(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアを搬送される布類の、無地物、柄物、色種類および柄種類のいずれか一または複数を含む外観種類を判別する外観種類判別装置と、
前記布類を積み重ねるスタック装置と、
前記外観種類判別装置に接続された制御装置と、を備え、
前記スタック装置は、前記布類を積み重ねた状態で保持する複数の排出部を備え、
前記制御装置は、前記布類を、前記外観種類判別装置で判別した外観種類に対応する前記排出部に送るように、前記スタック装置の動作を制御し、
前記制御装置は、
前記外観種類判別装置で判別した外観種類が前記複数の排出部のいずれにも対応しない場合に、
前記複数の排出部のうちいずれかの前記排出部から保持していた前記布類を排出するように、前記スタック装置の動作を制御し、
空となった前記排出部に前記外観種類判別装置で判別した外観種類を新たに対応させる
ことを特徴とするリネン設備。
【請求項２】
コンベアを搬送される布類の、無地物、柄物、色種類および柄種類のいずれか一または複数を含む外観種類を判別する外観種類判別装置と、
前記布類を積み重ねるスタック装置と、
前記外観種類判別装置に接続された制御装置と、を備え、
前記スタック装置は、前記布類を積み重ねた状態で保持する複数の排出部を備え、
前記制御装置は、前記布類を、前記外観種類判別装置で判別した外観種類に対応する前記排出部に送るように、前記スタック装置の動作を制御し、
前記制御装置は、
前記外観種類判別装置で判別した外観種類が前記複数の排出部のいずれにも対応しない場合に、
前記複数の排出部に対応する外観種類のうち最も処理頻度の低い外観種類に対応する前記排出部から保持していた前記布類を排出するように、前記スタック装置の動作を制御し、
空となった前記排出部に前記外観種類判別装置で判別した外観種類を新たに対応させる
ことを特徴とするリネン設備。
【請求項３】
前記制御装置は、前記外観種類判別装置で判別した外観種類を集計し、外観種類ごとの処理頻度を求める
ことを特徴とする請求項２記載のリネン設備。
【請求項４】
前記制御装置は、
前記外観種類判別装置で外観種類を判別できなかった場合に、
前記布類を、予め定められた前記排出部に送るように、前記スタック装置の動作を制御する
ことを特徴とする請求項１、２または３記載のリネン設備。
【請求項５】
コンベアを搬送される布類の、無地物、柄物、色種類および柄種類のいずれか一または複数を含む外観種類を判別する外観種類判別装置と、
前記布類を積み重ねるスタック装置と、
前記外観種類判別装置に接続された制御装置と、を備え、
前記スタック装置は、前記布類を積み重ねた状態で保持する複数の排出部を備え、
前記制御装置は、前記布類を、前記外観種類判別装置で判別した外観種類に対応する前記排出部に送るように、前記スタック装置の動作を制御し、
前記制御装置は、
前記外観種類判別装置で外観種類を判別できなかった場合に、
前記布類を、予め定められた前記排出部に送るように、前記スタック装置の動作を制御する
ことを特徴とするリネン設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リネン設備に関する。さらに詳しくは、布類を外観種類別に分けてスタックするリネン設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホテルや病院等では大量にタオルやシーツ、衣類等の布類が使用され、その使用済みの布類は回収してランドリー工場で洗濯・アイロン掛け・折り畳みが行われ、再度ホテルや病院等に運んで、そこで使用されることが一般的である。
【０００３】
ランドリー工場に設置されるリネン設備の一つに、投入機、ロールアイロナーおよび折畳み機をセットにして構成したものがある。このリネン設備は、投入機の出側にロールアイロナーの入側が接続され、ロールアイロナーの出側に折畳み機の入側が接続され、これらの装置により処理ラインが形成されている。そして、洗濯済みの布類が投入機に投入されるとたるみのない整姿状態に整えられ、ロールアイロナーでアイロン掛けが行なわれ、折畳み機で折り畳みが行われる。
【０００４】
特許文献１には、布類の長さ情報と厚さ情報によって布類の種類を判断し、折畳み機によって布類を種類ごとに分別することが開示されている。しかし、特許文献１の技術では、色や柄等の情報を取得することはできず、これらの情報により布類の種類を判断して分別することはできない。そのため、色や柄が複数種類の布類を処理する場合、予め作業員が目視により布類を色別や柄別に分別した後に、投入機に投入することが行われており、作業負担が大きかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１１３１００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記事情に鑑み、布類を外観種類別に分けてスタックできるリネン設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明のリネン設備は、コンベアを搬送される布類の、無地物、柄物、色種類および柄種類のいずれか一または複数を含む外観種類を判別する外観種類判別装置と、前記布類を積み重ねるスタック装置と、前記外観種類判別装置に接続された制御装置と、を備え、前記スタック装置は、前記布類を積み重ねた状態で保持する複数の排出部を備え、前記制御装置は、前記布類を、前記外観種類判別装置で判別した外観種類に対応する前記排出部に送るように、前記スタック装置の動作を制御し、前記制御装置は、前記外観種類判別装置で判別した外観種類が前記複数の排出部のいずれにも対応しない場合に、前記複数の排出部のうちいずれかの前記排出部から保持していた前記布類を排出するように、前記スタック装置の動作を制御し、空となった前記排出部に前記外観種類判別装置で判別した外観種類を新たに対応させることを特徴とする。
第２発明のリネン設備は、コンベアを搬送される布類の、無地物、柄物、色種類および柄種類のいずれか一または複数を含む外観種類を判別する外観種類判別装置と、前記布類を積み重ねるスタック装置と、前記外観種類判別装置に接続された制御装置と、を備え、前記スタック装置は、前記布類を積み重ねた状態で保持する複数の排出部を備え、前記制御装置は、前記布類を、前記外観種類判別装置で判別した外観種類に対応する前記排出部に送るように、前記スタック装置の動作を制御し、前記制御装置は、前記外観種類判別装置で判別した外観種類が前記複数の排出部のいずれにも対応しない場合に、前記複数の排出部に対応する外観種類のうち最も処理頻度の低い外観種類に対応する前記排出部から保持していた前記布類を排出するように、前記スタック装置の動作を制御し、空となった前記排出部に前記外観種類判別装置で判別した外観種類を新たに対応させることを特徴とする。
第３発明のリネン設備は、第２発明において、前記制御装置は、前記外観種類判別装置で判別した外観種類を集計し、外観種類ごとの処理頻度を求めることを特徴とする。
第４発明のリネン設備は、第１、第２または第３発明において、前記制御装置は、前記外観種類判別装置で外観種類を判別できなかった場合に、前記布類を、予め定められた前記排出部に送るように、前記スタック装置の動作を制御することを特徴とする。
第５発明のリネン設備は、コンベアを搬送される布類の、無地物、柄物、色種類および柄種類のいずれか一または複数を含む外観種類を判別する外観種類判別装置と、前記布類を積み重ねるスタック装置と、前記外観種類判別装置に接続された制御装置と、を備え、前記スタック装置は、前記布類を積み重ねた状態で保持する複数の排出部を備え、前記制御装置は、前記布類を、前記外観種類判別装置で判別した外観種類に対応する前記排出部に送るように、前記スタック装置の動作を制御し、前記制御装置は、前記外観種類判別装置で外観種類を判別できなかった場合に、前記布類を、予め定められた前記排出部に送るように、前記スタック装置の動作を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
第１発明によれば、布類の外観種類を判別してその外観種類に対応する排出部に布類を送ることで、布類を外観種類別に分けてスタックできる。そのため、作業員が布類を外観種類別に分別する必要がなく、作業負担を軽減できる。また、全ての排出部が占有されている場合でも、いずれかの排出部を空にして新たな外観種類に対応させるので、布類を他の外観種類と混在させることなくスタックできる。そのため、外観種類の種類が排出部の数よりも多くても、布類を外観種類別に分けてスタックできる。
第２発明によれば、処理頻度の低い外観種類の布類を排出するので、処理頻度の高い外観種類の布類は所定量まで積み重ねられた後に排出されることとなり、積み重ね直し等の後処理を低減できる。
第３発明によれば、制御装置が処理の実績をもとに処理頻度を求めるので、スタック装置の動作が自動で最適化される。
第４、第５発明によれば、外観種類を判別できなかった布類を一つの排出部にまとめることで、その布類を他の外観種類に混在させることなく排出できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係るリネン設備の側面図である。
【図２】スタック部の正面図である。
【図３】外観種類と排出部との対応付けの処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
（リネン設備）
図１に示すように、本発明の一実施形態に係るリネン設備Ｘは、投入機１０、ロールアイロナー２０および折畳み機３０から構成されている。投入機１０の出側にロールアイロナー２０の入側が接続され、ロールアイロナー２０の出側に折畳み機３０の入側が接続され、これらの装置により処理ラインが形成されている。布類は、洗濯された後に投入機１０に投入されて、たるみの無い整姿状態に整えられ、ロールアイロナー２０でアイロン掛けが行なわれ、折畳み機３０で折り畳みが行われる。なお「布類」としては、シーツや包布、ピロケース、浴衣、タオル等が挙げられる。
【００１１】
投入機１０は、布類が投入される装置である。作業員が投入機１０に布類を投入すると、投入機１０は布類を広げて吊るし、たるみ等が無いように整姿状態にして、ロールアイロナー２０に送り込む。
【００１２】
ロールアイロナー２０は、投入機１０から受け取った布類をアイロンがけする装置である。ロールアイロナー２０には、１つまたは複数の加熱ロールが備えられている。布類を加熱ロールに接触させながら搬送することで、連続的に布類を乾燥させることができる。ロールアイロナー２０の最終段には、折畳み機３０の導入コンベア３１が接続されており、アイロンがけ済みの布類を折畳み機３０に送ることができる。
【００１３】
折畳み機３０は、ロールアイロナー２０から受け取った布類を折畳む装置である。折畳み機３０は、布類を搬送する複数のコンベアと、コンベアで搬送されている布類を所定の折り位置で折畳む複数の折装置とを備えている。折装置は、折板と、折板を駆動させるアクチュエータとからなり、折板を２つのコンベアの接続部に向かって進退させるように構成されている。布類の折り位置がコンベアの接続部に達したタイミングで折板を駆動させ、布類の折り位置をコンベアの接続部に向かって突き込み、折畳まれた状態の布類をコンベアの接続部に進入させることで布類を折畳む。このような折動作を複数回繰り返すことで、布類を所定の形状に折畳むことができる。
【００１４】
折畳み機３０の最終工程部分には、折畳まれた布類を積み重ねるスタック部４０が設けられている。
図２に示すように、スタック部４０は、折畳まれた布類を積み重ねた状態で一時保持する排出部４１〜４４を４つ備えている。以下、各排出部４１〜４４を、第１排出部４１、第２排出部４２、第３排出部４３、第４排出部４４と称する。
【００１５】
スタック部４０には、分別コンベア４５と、分別コンベア４５の下方に設けられた案内板４６とが備えられている。布類は分別コンベア４５と案内板４６とで挟持されつつ搬送される。
【００１６】
排出部４１〜４４は分別コンベア４５の搬送方向に沿って設けられている。第１排出部４１は、案内板４６に形成された取り出し口４１ａと、取り出し口４１ａを開閉する扉４１ｂとを備えている。扉４１ｂは下方に向かって開く両開き式の扉であり、エアシリンダの駆動により開閉する。取り出し口４１ａの下方には、分別コンベア４５と直交する排出コンベア４１ｃが配置されている。同様に、第２排出部４２〜第４排出部４４は、それぞれ取り出し口４２ａ〜４４ａ、扉４２ｂ〜４４ｂ、および排出コンベア４２ｃ〜４４ｃから構成されている。
【００１７】
布類が分別コンベア４５で搬送されて所定の排出部４１〜４４、例えば第１排出部４１に達すると、扉４１ｂが開かれ、その布類が排出コンベア４１ｃに落とされる。これを繰り返すことで、布類を分別しつつ種類ごとに積み重ねることができる。排出コンベア４１ｃ〜４４ｃに落とされた布類は、所定量（所定枚数または所定厚み）積み重ねられた後に、排出コンベア４１ｃ〜４４ｃの駆動によりスタック部４０から排出される。
【００１８】
なお、スタック部４０は特許請求の範囲に記載の「スタック装置」に相当する。スタック装置は、本実施形態のように折畳み機３０等の他の装置と一体として構成されてもよいし、他の装置とは独立した装置としてもよい。また、排出部４１〜４４の数は特に限定されず、２つ以上の複数であればよい。
【００１９】
図１に戻り説明する。リネン設備Ｘには、布類の外観種類を判別する外観種類判別装置５０が備えられている。本明細書において「外観種類」とは、「無地物」、「柄物」、「色種類」、「柄種類」を含む概念である。「無地物」とは、全体が一つの色、一定の織り方で構成された柄が付されていない布類を意味する。「柄物」とは、複数の色で構成された柄（色柄）および／または織り方の変化による柄（織柄）が付された布類を意味する。「色種類」とは、無地物のうち色の違いを指標として分けられた布類の種類を意味する。「柄種類」とは、柄物のうち柄の違いを指標として分けられた布類の種類を意味する。
【００２０】
外観種類判別装置５０は、布類の外観種類を判別することができればその構成は特に限定されないが、例えば、特開２０１４−２０２７００号公報に開示された色柄判別装置を用いることができる。
【００２１】
外観種類判別装置５０は、布類を撮影するカメラ５１と、カメラ５１で撮影した画像を画像処理して外観種類を判別する画像処理装置５２とを備える。カメラ５１は、ロールアイロナー２０と折畳み機３０とを接続する導入コンベア３１の近傍に設けられており、導入コンベア３１を搬送される布類を撮影する。画像処理装置５２は、カメラ５１で撮影された布類の画像に画像処理を施すことで、布類が「無地物」であるか「柄物」であるか、どの「色種類」または「柄種類」であるかを判別する。
【００２２】
なお、布類に付された色の濃さは、アイロンがけの前後で変化する場合が多い。また、布類にシワがよっていると、見掛けの柄に影響を及ぼす。そのため、本実施形態のように、布類がロールアイロナー２０から排出された後に外観種類を判別した方が、正確に判別することができるので好ましい。
【００２３】
リネン設備Ｘは制御装置６０を備えている。制御装置６０は、ＣＰＵやメモリなどで構成されたコンピュータであり、少なくとも折畳み機３０のスタック部４０の動作を制御するものである。制御装置６０は外観種類判別装置５０の画像処理装置５２に接続されており、外観種類判別装置５０で判別した外観種類が制御装置６０に入力されている。
【００２４】
なお、リネン設備Ｘは、少なくともスタック装置（スタック部４０）と外観種類判別装置５０とを備えていればよく、投入機１０やロールアイロナー２０を含まない構成としてもよいし、他の装置を含む構成としてもよい。
【００２５】
（基本動作）
つぎに、リネン設備Ｘの基本動作を説明する。
まず、作業員が、洗濯済みの布類を投入機１０に投入する。投入機１０に投入された布類は、投入機１０の内部に取り込まれて、ロールアイロナー２０および折畳み機３０の内部を搬送されつつ、乾燥処理および折畳み処理が行われる。
【００２６】
外観種類判別装置５０は、ロールアイロナー２０と折畳み機３０との間の導入コンベア３１を搬送される布類をカメラ５１で撮影する。そして、その画像を画像処理装置５２で画像処理して布類の外観種類を判別する。外観種類判別装置５０の判別結果は制御装置６０に入力される。
【００２７】
制御装置６０は、対象の布類を、外観種類判別装置５０で判別した外観種類に対応する排出部４１〜４４に送るように、スタック部４０の動作を制御する。具体的には、外観種類判別装置５０で判別した外観種類が外観種類Ａであり、外観種類Ａに対応する排出部が第１排出部４１である場合、制御装置６０は、対象の布類が搬送されて第１排出部４１に達した時に扉４１ｂを開き、その布類を排出コンベア４１ｃに落とす。
【００２８】
ここで、外観種類と排出部４１〜４４との対応関係は、外観種類判別装置５０で新たな外観種類が検知されるたびに、その外観種類を、まだ外観種類との対応付けがなされていない排出部４１〜４４に対応させて構築すればよい。この処理の詳細は後述する。また、外観種類と排出部４１〜４４との対応関係を予め定めておき、制御装置６０に記憶させてもよい。
【００２９】
外観種類判別装置５０のカメラ５１の撮像位置から、スタック部４０までは搬送距離があるため、外観種類判別装置５０で外観種類を判別してからスタック部４０を動作させるまでタイムラグが必要となる。制御装置６０はこのタイムラグを考慮してスタック部４０を動作させる。例えば、折畳み機３０を構成するコンベアにロータリーエンコーダを設け、布類の搬送距離を求めるよう構成すれば、布類が対応する排出部４１〜４４に達したことを検知できる。この検知タイミングでスタック部４０を動作させればよい。
【００３０】
以上のように、布類の外観種類を判別してその外観種類に対応する排出部４１〜４４に布類を送ることで、布類を外観種類別に分けてスタックできる。そのため、作業員が布類を外観種類別に分別する必要がなく、作業負担を軽減できる。
【００３１】
（強制排出動作）
ところで、布類を外観種類で分別すると、従来のように寸法で分別した場合に比べて、布類が多数の種類に分別される場合が多い。そのため、布類の種類が排出部４１〜４４の数よりも多くなる場合がある。この場合、以下に説明する強制排出動作を行い、布類を他の外観種類と混在させることなくスタックする。
【００３２】
図３に、外観種類と排出部４１〜４４との対応付けの処理のフローチャートを示す。
リネン設備Ｘに布類が投入されると、外観種類判別装置５０はその布類の外観種類を判別する（ステップＳ１）。外観種類と排出部４１〜４４とが既に対応付けされている場合は、その情報が制御装置６０の記憶装置に記憶されている。制御装置６０は、記憶装置を参照して、外観種類判別装置５０で判別した外観種類がいずれの排出部４１〜４４に対応するかを確認する（ステップＳ２）。
【００３３】
外観種類判別装置５０で判別した外観種類が既にいずれかの排出部４１〜４４に対応している場合（ステップＳ３）、制御装置６０は対応付けの処理をそのまま終了する。対象の布類は、その外観種類に対応する排出部４１〜４４に送られる。一方、外観種類判別装置５０で判別した外観種類が、いずれの排出部４１〜４４にも対応していない場合（ステップＳ３）、制御装置６０は次の処理を行う。
【００３４】
制御装置６０は、いずれの外観種類にも対応していない排出部４１〜４４が存在する場合（ステップＳ４）、その未対応の排出部４１〜４４に外観種類判別装置５０で判別した外観種類を対応させる（ステップＳ６）。そして、対象の布類を、その外観種類に対応する排出部４１〜４４に送る。
【００３５】
例えば、リネン設備Ｘの運転初期には、いずれの排出部４１〜４４も外観種類に対応付けされていない。ここで、リネン設備Ｘに布類が投入され、その布類の外観種類が外観種類Ａと判別されたとする。この場合、制御装置６０は第１排出部４１に外観種類Ａを対応させる。同様の手順で、制御装置６０は第２排出部４２に外観種類Ｂを、第３排出部４３に外観種類Ｃを、第４排出部４４に外観種類Ｄを対応させていく。このようにして、制御装置６０は、外観種類判別装置５０で新たな外観種類が検知されるたびに、その外観種類を、まだ外観種類との対応付けがなされていない排出部４１〜４４に対応させる。
【００３６】
ここで、外観種類判別装置５０が５種類目（排出部４１〜４４の数より１つ多い種類）の外観種類Ｅを検知したとする。この場合、外観種類Ｅは排出部４１〜４４のいずれにも対応せず（ステップＳ３）、しかも、外観種類に対応していない排出部４１〜４４が存在しなくなる（全ての排出部４１〜４４がいずれかの外観種類に対応している）（ステップＳ４）。
【００３７】
この場合、制御装置６０は、４つの排出部４１〜４４に対応する外観種類（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）のうち最も処理頻度の低い外観種類を特定し、その外観種類に対応する排出部４１〜４４から保持していた布類を排出する（ステップＳ５）。そして、空となった排出部４１〜４４に外観種類判別装置５０で判別した外観種類を対応させる（スッテップＳ６）。
【００３８】
例えば、外観種類Ｄが最も処理頻度の低い外観種類である場合、外観種類Ｄに対応する第４排出部４４から保持していた布類を排出する。そして、空となった第４排出部４４に５種類目の外観種類Ｅを対応させ、外観種類Ｅの布類を第４排出部４４に送る。
【００３９】
ここで、最も処理頻度の低い外観種類の決定方法は、例えば以下の方法で行われる。すなわち、制御装置６０は、外観種類判別装置５０で判別した外観種類を集計し、外観種類ごとの処理頻度を求める。処理頻度は、例えば、処理した布類の総数に対する外観種類ごとの布類の処理数として表される。そして、排出部４１〜４４に対応する外観種類のなかから、最も処理頻度の低い外観種類を特定する。このような方法とすれば、制御装置６０が処理の実績をもとに自動で処理頻度を求めるので、スタック部４０の動作が自動で最適化される。また他の方法として、外観種類ごとの処理頻度を予め定めておき、制御装置６０に記憶させてもよい。
【００４０】
以上のように、全ての排出部４１〜４４が占有されている場合でも、いずれかの排出部４１〜４４を空にして新たな外観種類Ｅに対応させるので、布類を他の外観種類と混在させることなくスタックできる。そのため、外観種類の種類が排出部４１〜４４の数よりも多くても、布類を外観種類別に分けてスタックできる。
【００４１】
ところで、最も処理頻度の低い外観種類Ｄの布類は、本来スタック部４０から排出されるのに必要な量に達する前に強制的に排出されることとなる。そのため、排出後に作業員の手作業により、布類を所定量まで積み重ねるなどの後処理が行われる。しかし、本実施形態では処理頻度の低い外観種類Ｄの布類を排出するので、処理頻度の高い外観種類（例えばＡ、Ｂ）の布類は所定量まで積み重ねられた後に排出されることとなる。したがって、積み重ね直し等の後処理を低減できる。
【００４２】
なお、リネン設備Ｘの運転前に、予め全ての排出部４１〜４４がいずれかの外観種類に対応付けられている場合、ステップＳ４において、外観種類に未対応の排出部４１〜４４が存在する場合はなくなる。そのため、ステップＳ４の判断（外観種類と未対応の排出部４１〜４４が存在するか否か）を行う必要はない。この場合、ステップＳ３において、外観種類判別装置５０で判別した外観種類が、いずれの排出部４１〜４４にも対応していない場合に、ステップＳ４の判断を行うことなく、ステップＳ５（強制排出）とステップＳ６（外観種類と排出部との対応付け）を行えばよい。
【００４３】
また、上記実施形態では、最も処理頻度の低い外観種類に対応する排出部４１〜４４から布類を排出したが、空にする排出部４１〜４４は他の方法で定めてもよい。例えば、予め空にする排出部４１〜４４を定めておいてもよいし、現在保持されている布類の量によって、空にする排出部４１〜４４を定めてもよい。
【００４４】
（規格外外観種類）
布類が極端に色あせていたり、展開不良が生じていたり、破れや汚れなどの欠陥があったり、未登録の外観種類であったりすると、外観種類判別装置５０は布類の外観種類を判別できない場合がある。このような規格外の外観種類に備えて、それ専用の排出部を用意しておいてもよい。
【００４５】
例えば、第４排出部４４を規格外の外観種類用の排出部と定めておく。そして、制御装置６０は、外観種類判別装置５０で外観種類を判別できなかった場合に、その布類を、予め定められた排出部（第４排出部４４）に送るように、スタック部４０の動作を制御する。
【００４６】
このように、外観種類を判別できなかった布類を一つの排出部４４にまとめることで、その布類を他の外観種類に混在させることなく排出できる。
【符号の説明】
【００４７】
Ｘ    リネン設備
１０  投入機
２０  ロールアイロナー
３０  折畳み機
４０  スタック部
４１〜４４  排出部
４５  分別コンベア
４６  案内板
５０  外観種類判別装置
５１  カメラ
５２  画像処理装置
６０  制御装置
【図１】
0006560533.tif 000002
【図２】
0006560533.tif 000003
【図３】
0006560533.tif 000004