(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
織前側に横向き凹部(104)が形成された筬羽(106)を所定間隔で緯入れ方向に列設して空気流案内溝(108)を形成してなる筬(102)に支持されつつその長手方向に走行装置(134)によって移動可能であると共に、前記空気流案内溝(108)を清掃する清掃装置(136)が取り付けられたキャリア(132)と、
前記キャリア(132)に取り付けられ、当該キャリア(132)を前記筬(102)に沿って移動させるため前記走行装置(134)を駆動する走行電気モータ(182)と、
前記キャリア(132)に取り付けられ、前記清掃装置(136)を駆動するための清掃電気モータ(206)を含み、
前記走行装置(134)は、前記筬(102)の前記上枠(126)の上面を転がる縦置ローラ(154)、前記上枠(126)の織後側に接触する挟持ローラ(158)、前記上枠(126)の織前側に接触しつつ前記走行電気モータ(182)によって回転される走行ローラ(164)、及び、前記上枠(126)よりも下方の筬羽(106)の織前側に接触する姿勢保持ローラ(180)によって構成されるエアジェットルームの筬清掃装置(100)であって、
前記キャリア(132)に制御装置(142)、及び、電池(144)を取付け、
前記筬清掃装置(100)の重心(Ｇ)からの垂下線(GL)は、当該重心(G)の下方であって、前記筬(102)よりも織前側に配置された前記姿勢保持ローラ(180)内に位置するように設定され、
前記制御装置(142)、前記走行電気モータ(182)、及び、前記清掃電気モータ(206)は前記電池(144)に接続されて機能を発揮するための電気を前記電池(144)から供給されることを特徴とするエアジェットルームの筬清掃装置。
【請求項２】
前記電池(144)は二次電池である
ことを特徴とする請求項１に記載のエアジェットルームの筬清掃装置。
【請求項３】
前記キャリア(132)に終了報知器(280)を設け、前記制御装置(142)による清掃終了判定に基づいて、前記終了報知器(280)によって報知する
ことを特徴とする請求項１又は２の何れかに記載のエアジェットルームの筬清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織前側に向かって開口した横向きの凹部を有する筬と補助ノズルを用いて緯入れを行うエアジェットルームの筬清掃装置に関する。
特に、電源コードによって商用電源に接続すること無く動作可能なエアジェットルームの筬清掃装置に関する。
さらには、織布工場内において持ち運びし易い、小型軽量であって、電源コードによって商用電源に接続すること無く動作可能なエアジェットルームの筬清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
織前側に横向き凹部が形成された筬羽を所定間隔で緯入れ方向に列設して空気流案内溝を形成してなる筬に沿って所定間隔で補助ノズルを配置し、当該補助ノズルからリレー式に空気流案内溝に向かって空気流を噴射して緯入れを行うエアジェットルームにおいては、噴射空気流にオイルダストが含まれているため、長時間使用すると、そのオイルダストが空気流案内溝を構成する壁面に付着し、空気流の案内され方が変化し、緯入れ不良が増加するため、必要に応じて空気流案内溝を清掃し、付着したオイルダストを除去（清掃）する必要がある。
この筬清掃装置の第１の従来技術として、本出願人の出願に係る、走行モータによって回転駆動される車輪によって、筬の上部チャンネルに沿って移動する移動台に、ブラシ駆動モータによって回転されて筬前面のガイド溝部分を摺擦する回転バフないしブラシを当該移動台の移動方向先端部と後端部とにそれぞれ設けた空気噴射織機の筬の清掃装置において、前記回転バフないしブラシが、前記移動台の移動方向と平行に延びるガイドチューブを貫通するフレキシブル回転シャフトの先端部に固定されて緯糸飛走方向と平行な軸回りに回転駆動され、前記ガイドチューブが、定常状態においては前記回転バフないしブラシを前記ガイド溝内に挿入される位置に保持し、かつ筬羽を損傷するような外力が加わったときに前記回転バフないしブラシを筬羽の前面から待避させる可撓性と剛性を備えていることを特徴とする、空気噴射織機の筬清掃装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
第２の従来技術として、中央部に凹部である溝を有する多数のリード片を隙間を介して一列に並べてなり、隣接するリード片間の隙間に配置した経糸に対し直角方向に沿う前記溝内を緯糸が走るようになっているリードの上端面に装架されて横向きの走行用モータによって回転されるベルトによって、このリードの長手方向に亘り走行する清掃機本体と、リードの長手方向に関する清掃機本体の両端部にそれぞれ配置された縦向きのブラシ駆動用モータによって回転される２個の垂直な回転軸にそれぞれ固着されて回転自在となっており、先端部が前記溝に挿入されてこの溝に摺接するようになっている２個のブラシと、前記２個の回転軸の間で前記清掃機本体の中央部に配置され、横向きに配置されたブラシ駆動用モータによって回転される水平な回転軸に固着されて回転自在となっており、先端部が前記溝に挿入されてこの溝に摺接するようになっているブラシとを有する織機のリード清掃機が知られている(例えば、特許文献２参照)。
第３の従来技術として、空気噴射式織機の筬の清掃装置において、装置が織機の中にある筬の上に置くことが可能であり、その上を清掃の間に並進可能となっており、その清掃装置は第１の空気モータによって走行用のローラが駆動されて筬に沿って走行可能であり、第２の空気モータによって筬の溝を清掃するブラシが回転され、筬の長手方向に移動しつつその溝を清掃することを特徴とするエアジェットルームの筬の清掃装置が知られている(例えば、特許文献３参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５１２１０９１（図1〜図３、段落番号0008〜0024）
【特許文献２】特公昭６１―５６３４０（図１〜図２、第２欄18行〜第6欄23行）
【特許文献３】特開昭６０−９９５３（Fig２〜Fig５、第２頁左下欄第17行〜第４頁右下欄10行）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図10に示すように、エアジェットルーム10は、大まかにはワープビーム12、ヘルドフレーム14、筬16、クロスローラ18、及び、制御盤20を含んでいる。織布工場においては、工場内に可及的多くのエアジェットルームを設置し、面積あたりの生産性を高めるため、エアジェットルーム列10-1〜10-nと11-1〜11-n、12-1〜12-nと13-1〜13-nを、織前WFと織後WRとを向かい合わせて必要最低限の間隔（通常600〜700ミリメートル）で配置されている。織前WF間の通路22は、織り上がった布を巻いたクロスローラ18を搬送するための台車24の通路となっている。
筬16の清掃は、エアジェットルーム10から取り外して行うこともできるが、作業効率を考慮するとエアジェットルーム10上で行うことが好ましい。
第１の従来技術の筬清掃装置26（図10（B））は、筬16の上部チャンネルに車輪を介して支持され、走行モータによって回転される別の車輪が当該上部チャンネルと摩擦接触することによって、上部チャンネルに沿って所定方向に移動される。また、移動台に取り付けられた２個のブラシ駆動モータによって一対のブラシを回転させ、筬のガイド溝を清掃する。
第１の従来技術において、明細書には走行モータ及びブラシ駆動モータの種類の記載は無いが、何れのモータも電気モータであり、エアジェットルーム10の制御盤20内に設置されている商用電源のコンセントに電源コード28を接続し、稼働させていた。
そうすると、筬清掃装置26はその移動と共に、電源コード28を引きずるように移動するため、電源コートが引きずられる際、織前付近にある部品等に引っかかって移動が中断されないよう、稼働前に邪魔物がないよう処置せねばならず、煩雑である問題があった。また、このように邪魔物を排除する処置を行った場合であっても、織前WF側の通路22は、機上がりのクロスローラ18を移動させる台車24が移動するため、その台車24に引っかけられ、コンセントから抜け落ち、又は、筬清掃装置26が筬16上から落下する恐れがあり、改善が求められていた。特に、織幅が３メートルを超える広幅エアジェットルームの場合、配線が引きずられる距離が長いため、エアジェットルームの付属部品や、台車等に引っかかる恐れが増加し、極端な場合、作業員が常時監視しなければならず、作業の効率化のため、配線や配管を必要としない、エアジェットルーム上において使用出来る筬清掃装置が強く求められていた。
【０００５】
第２の従来技術においても、４個のモータの種類について記載は無いが、電気モータが採用され、第１の従来技術同様の問題がある。
【０００６】
第３の従来技術において、２台の空気モータが使用されるので、駆動用の圧力空気を供給するために空気配管を接続せねばならず、第１の従来技術と同様の問題がある。
【０００７】
本発明の基本的目的である第１の目的は、工場内の配線や配管を必要としないエアジェットルームの筬清掃装置を提供することである。
本発明の従たる目的である第２の目的は、第１の目的に加え、電池を再利用することで省資源可能なエアジェットルームの筬清掃装置を提供することである。
本発明の従たる目的である第３の目的は、第１の目的に加え、小型のエアジェットルームの筬清掃装置を提供することである。
本発明の従たる目的である第４の目的は、第１の目的に加え、小型かつ安価なエアジェットルームの筬清掃装置を提供することである。  
本発明の従たる目的である第５の目的は、第１の目的に加え、筬の清掃が終了したことを容易に認識出来るエアジェットルームの筬清掃装置を提供することである。
本発明の従たる目的である第６の目的は、第１の目的に加え、安定し、かつエネルギー効率良く稼働出来る、エアジェットルームの筬清掃装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するため、本発明に係る第１の発明は以下のように構成されている。
織前側に横向き凹部が形成された筬羽を所定間隔で緯入れ方向に列設して空気流案内溝を形成してなる筬に支持されつつその長手方向に走行装置によって移動可能であると共に、前記空気流案内溝を清掃する清掃装置が取り付けられたキャリアと、前記キャリアに取り付けられ、当該キャリアを前記筬に沿って移動させるため前記走行装置を駆動する走行電気モータと、前記キャリアに取り付けられ、清掃装置を駆動するための清掃電気モータと、を含むエアジェットルームの筬清掃装置において、前記キャリアに制御装置、及び、電池を取付け、前記制御装置、前記走行電気モータ、及び、清掃電気モータは前記電池に接続されて機能を発揮するための電気を前記電池から供給されることを特徴とするエアジェットルームの筬清掃装置である。
【０００９】
第２の発明は、前記電池は二次電池であることを特徴とする第１の発明に記載のエアジェットルームの筬清掃装置である。
【００１０】
第３の発明は、前記電池は、前記清掃電気モータの上方に配置されることを特徴とする第１又は第２の発明に記載のエアジェットルームの筬清掃装置である。
【００１１】
第４の発明は、前記電池は、前記走行電気モータの上方に配置されることを特徴とする第１又は第２の発明に記載のエアジェットルームの筬清掃装置である。
【００１２】
第５の発明は、前記電池は、前記清掃電気モータ、又は、前記走行電気モータをキャリアに取り付けるための固定具に取付けられることを特徴とする第３又は第４の発明に記載のエアジェットルームの筬清掃装置である。
【００１３】
第６の発明は、前記キャリアに終了報知器を設け、前記制御装置による清掃終了判定に基づいて、前記終了報知器によって報知することを特徴とする第１〜第５の発明の何れかに記載のエアジェットルームの筬清掃装置である。
【００１４】
第７の発明は、前記走行装置は、筬の上枠の上面を転がる縦置ローラ、前記上枠の織後側に接触する挟持ローラ、前記上枠の織前側に接触しつつ前記走行電気モータによって回転される走行ローラ、及び、前記上枠よりも下方の筬羽の織前側に接触する姿勢保持ローラによって構成され、筬清掃装置の重心からの垂下線は、前記姿勢保持ローラ内に位置することを特徴とする第１〜第６の発明の何れかに記載のエアジェットルームの筬清掃装置である。
【発明の効果】
【００１５】
第１の発明において、筬の溝を清掃する清掃装置を駆動するための清掃電気モータ、及び、筬に沿って移動させるための走行電気モータはキャリアに取り付けられ、さらに、当該キャリアには制御装置及び電池が取り付けられ、当該電池から、制御装置の作動用、並びに、清掃電気モータ及び走行電気モータの回転用の電気が供給される。したがって、当該キャリア上に取付けられ、電源が必要な制御装置、清掃電気モータ及び走行電気モータは、当該キャリア上の電池から電気が供給されるので、エアジェットルームの周囲に電源コードを配置する必要がないため、電源コードが引っかからないようにするための作業が不要であり、また、台車が引っかかることがないので、本願発明の基本的目的である第１の目的を達成できる利点がある。
なお、第２乃至第７の発明においては、本願発明の基本的目的たる第１の目的に加え、他の目的をも達成できるが、少なくとも第１の目的を達成できる場合には、本願発明の技術的範囲に属するものである。
【００１６】
第２の発明においては、第１の発明と同様に、清掃電気モータ、走行電気モータ、制御装置及び電池はキャリアに取り付けられるので、本願発明の基本的目的である第１の目的を達成できる利点がある。
さらに、第２の発明においては、電池が二次電池であるので充電により繰り返し使用することができ、本願発明の第２の目的を達成できる利点がある。
【００１７】
第３の発明においては、第１の発明と同様に、清掃電気モータ、走行電気モータ、制御装置及び電池はキャリアに取り付けられるので、本願発明の基本的目的である第１の目的を達成できる利点がある。
さらに、第３の発明において、電池は清掃電気モータの上方に、清掃電気モータに対し重層的にとりつけられるので、上下方向には大きくなるものの横に伸ばすよりは小型化できるので、本願発明の従的な目的である第３の目的を達成できる利点がある。
【００１８】
第４の発明においては、第１の発明と同様に、清掃電気モータ、走行電気モータ、制御装置及び電池はキャリアに取り付けられるので、本願発明の基本的目的である第１の目的を達成できる利点がある。
さらに、第４の発明においては、電池は走行電気モータの上方に、走行電気モータに対し重層的にとりつけられるので、上下方向には大きくなるものの横に伸ばすよりは小型化できるので、本願発明の従的な目的である第３の目的を達成できる利点がある。
【００１９】
第５の発明においては、第１の発明と同様に、清掃電気モータ、走行電気モータ、制御装置及び電池はキャリアに取り付けられるので、本願発明の基本的目的である第１の目的を達成できる利点がある。
さらに、電池は走行電気モータ又は清掃電気モータと同一の固定具によってキャリアの取付部に取り付けられるので、小型化と共にコストが低減するので、本願発明の従的目的たる第４の目的を達成できる利点がある。
【００２０】
第６の発明においては、第１の発明と同様に、清掃電気モータ、走行電気モータ、制御装置及び電池はキャリアに取り付けられるので、本願発明の基本的目的である第１の目的を達成できる利点がある。
さらに、制御装置による清掃終了判定に基づいて、終了報知器によって報知することから、作業者は筬清掃の終了を終了報知器の報知によって容易に認識でき、本発明の従的目的たる第５の目的を達成できる利点がある。
【００２１】
第７の発明においては、第１の発明と同様に、清掃電気モータ、走行電気モータ、制御装置及び電池はキャリアに取り付けられるので、本願発明の基本的目的である第１の目的を達成できる利点がある。
さらに、筬清掃装置の重心からの垂下線が、姿勢保持ローラ内に位置するため、過度な負荷が走行装置にかからず、また、姿勢保持ローラが適当な力で筬に接するモーメントが発生することから、筬清掃装置の姿勢が安定すると共に、エネルギー効率に優れており、本発明の従的目的たる第６の目的を達成できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明にかかる実施例のエアジェットルームの筬清掃装置の正面図である。
【図２】図２は、本発明にかかる実施例のエアジェットルームの筬清掃装置の平面図（カバーなし）である。
【図３】図３は、図２から電池ボックスを取り除いたエアジェットルームの筬清掃装置の平面図である。
【図４】図４は、本発明にかかる実施例のエアジェットルームの筬清掃装置の底面図である。
【図５】図５は、本発明にかかる実施例のエアジェットルームの筬清掃装置を垂立する筬に装着した状態の左側面図である
【図６】図６は、本発明にかかる実施例のエアジェットルームの筬清掃装置の制御装置のブロック図である。
【図７】図７は、本発明にかかる実施例のエアジェットルームの筬の左側面図である。
【図８】図８は、本発明にかかる実施例のエアジェットルームの筬清掃装置の清掃中の左側面図である。
【図９】図９は、本発明にかかる実施例のエアジェットルームの筬清掃装置の制御装置のフローチャートである。
【図１０】図１０は、織布工場の説明図であって、（Ａ）はエアジェットルームの配置の一例を示すレイアウト図、（Ｂ）はエアジェットルームに筬清掃装置を装着した状態の正面概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の最良の形態は、織前側に横向き凹部が形成された筬羽を所定間隔で緯入れ方向に列設して空気流案内溝を形成してなる筬に支持されつつその長手方向に走行装置によって移動可能であると共に、前記空気流案内溝を清掃する清掃装置が取り付けられたキャリアと、前記キャリアに取り付けられ、当該キャリアを前記筬に沿って移動させるため前記走行装置を駆動する走行電気モータと、前記キャリアに取り付けられ、前記清掃装置を駆動するための清掃電気モータを含むエアジェットルームの筬清掃装置において、前記走行装置は、筬の上枠の上面を転がる縦置ローラ、前記上枠の織後側に接触する挟持ローラ、前記上枠の織前側に接触しつつ前記走行電気モータによって回転される走行ローラ、及び、前記上枠よりも下方の筬羽の織前側に接触する姿勢保持ローラによって構成され、筬清掃装置の重心からの垂下線は、前記姿勢保持ローラ内に位置するよう設定され、前記キャリアに制御装置、二次電池、及び、終了報知器を取付け、前記二次電池は前記清掃電気モータの上方に配置され、前記制御装置、前記走行電気モータ、及び、前記清掃電気モータは前記二次電池に接続されて機能を発揮するための電気を前記二次電池から供給され、前記制御装置による清掃終了判定に基づいて、終了報知器によって清掃終了を報知することを特徴とするエアジェットルームの筬清掃装置である。
【実施例】
【００２４】
まず図１〜図５を参照して本実施例のエアジェットルームの筬清掃装置100の機械的構造を説明する。本説明において、前後上下左右なる用語を用いるが、これは理解の便のために用いるものであって、本発明の権利範囲を限定するものではない。
最初にこの筬清掃装置100が用いられるエアジェットルームの筬102を図７を参照して説明する。
筬102は、織前側（図７において右側）に横向き凹部104が形成された筬羽106を所定間隔で緯入れ方向に列設して空気流案内溝108を形成し、その下端部はスレ−（図示せず）に着脱可能に固定される。凹部104は、大凡垂立する奥壁112、直角三角形状の上側凸部114の下縁である上壁116、及び、倒立直角三角形状の下側凸部118の上縁である下壁122によって横向きの凹部104に形成され、織前側には開口124が形成されている。筬102の上端部には倒立チャンネル型の上枠126が固定され、下端部には同様にチャンネル状の下枠128が固定されている。なお、本明細書において、「空気流案内溝108を清掃する」とは、奥壁112。上壁116、及び、下壁122はもちろんのこと、凹部104の周囲の筬羽106の側面も含む概念である。なぜなら、空気流案内溝108に付着するオイルダストは、奥壁112。上壁116、及び、下壁122だけではなく、筬羽106の側面にも付着するからである。
【００２５】
次に筬清掃装置100を主に図２〜図５を参照しつつ説明する。
筬清掃装置100は、自動的に筬102の長手方向に延在する空気流案内溝108を清掃する機能を有し、本実施例においては、少なくとも、キャリア132、走行装置134、清掃装置136、清掃装置駆動装置138、制御装置142、電池144、及び、反転装置146によって構成されているが、反転装置146は必須ではない。
【００２６】
まずキャリア132を説明する。
キャリア132は、筬102の空気流案内溝108に沿って移動可能であると共に、必要な装置、具体的には、少なくとも走行装置134、清掃装置136、清掃装置駆動装置138、制御装置142、電池144、及び、反転装置146が装着される機能を有する。
本実施例においてキャリア132は比較的厚みのある矩形平板状であり、筬清掃装置100が筬102に支持された場合、筬102の上方において、ほぼ水平状態に保持される。したがって、キャリア132はそれら走行装置134、清掃装置136、清掃装置駆動装置138、制御装置142、電池144、反転装置146、及び、走行駆動装置150を支えるため、所定の強度、及び、搬送の便のため、軽量な材料、例えば、アルミニュウム、樹脂、繊維強化樹脂等によって構成される。
【００２７】
次に走行装置134を説明する。
走行装置134は、筬清掃装置100、したがって、キャリア132を筬102に沿って移動させる機能を有し、本実施例においては、保持装置148、及び、姿勢安定装置151を含み、走行駆動装置150によって駆動されて筬102に沿って緩速度で移動することが出来る。
【００２８】
まず、保持装置148を主に図４を参照して説明する。
保持装置148は、キャリア132を筬102の上方において、筬102に対し大凡直角をなすと共に、筬102の長手方向に対し移動可能に支持する機能を有し、本実施例においては、上枠126の上面152上を転動する縦置ローラ154、上枠126の後面156に接触する挟持ローラ158、及び、上枠126の織前側の前面162に接触する走行ローラ164とにより構成される。
【００２９】
次に縦置ローラ154を主に図３及び図４を参照して説明する。
縦置ローラ154は、主に筬清掃装置100の重量を支える機能を有し、筬102の上枠126の上面152上を転動可能する機能を有する。本実施例においては、平面視、キャリア132の前後方向（織前側を前とする）において、大凡後方から3分の1であって、左右方向の中心線CL（図２）を挟んだ対象位置に横長矩形の左装着孔166L、右装着孔166Rが上下方向に貫通穿孔されている。
左装着孔166Lには、所定直径と幅を有する左縦置ローラ154Lが、キャリア132にその両端を支持され、かつ、左装着孔166Rの中央に配置された左水平軸168Lに回転自在に取り付けられている。右装着孔166Rには、所定直径と幅を有する右縦置ローラ154Rが、キャリア132にその両端を支持され、かつ、右装着孔166Lの中央に配置された右清掃軸168Rに回転自在に取り付けられている。そして、左縦置ローラ154L及び右縦置ローラ154Rの下端部は、キャリア132の下端から同じ量、僅かに突出している。左縦置ローラ154L及び右縦置ローラ154Rの上端部もキャリア132の上面から突出しているが、突出しなくとも良い。本実施例において、縦置ローラ154は筬102の長手方向に間隔を空けて２つ配置されているので、左縦置ローラ154L及び右縦置ローラ154Rが筬102の上枠126の上面152上に載置された場合、キャリア132は上面152に対し大凡平行に保持されるので、キャリア132は、左縦置ローラ154L及び右縦置ローラ154Rの転がり抵抗を受けつつ、筬102に沿って移動することができるので、小さな駆動力で移動させることができる。なお、縦置ローラ154は、三個以上配置することができる。
【００３０】
次に挟持ローラ158を説明する。
挟持ローラ158は、走行ローラ164と協同して、筬102の上枠126の後面156を挟み、キャリア132、したがって、筬清掃装置100が筬102から脱落しないよう保持する機能を有する。本実施例においては、挟持ローラ158は左挟持ローラ158Lと右挟持ローラ158Rとにより構成されている。左挟持ローラ158Lは、キャリア132下面から垂下する左支軸172Lの下端部に回転自在に取り付けられ、左縦置ローラ154Lに対し僅かに外側、すなわち左側であって、かつ、後側に配置されている。右挟持ローラ158Rは、キャリア132下面から垂下する右支軸172Rの下端部に回転自在に取り付けられ、右縦置ローラ154Rに対し僅かに右側であって、かつ、後側に配置されている。左挟持ローラ158Lと右挟持ローラ158Rとは同一径及び幅を有している。したがって、左挟持ローラ158Lと右挟持ローラ158Rは、上枠126の後面156との接触によって、従動回転される。なお、本挟持ローラ158も３個以上配置することができる。
【００３１】
次に走行ローラ164を説明する。
走行ローラ164は、挟持ローラ158と協同して、筬102の上枠126の前面162を挟み、キャリア132、したがって、筬清掃装置100が筬102から脱落しないよう保持すると共に、筬清掃装置100を筬102に沿って左右方向に移動させる機能を有する。よって、ローラとの用語を用いるが、同様の機能を発揮すれば、円形のローラ以外の構造、例えば楕円形のベルト、を含む概念である。本実施例において、走行ローラ164は所定の直径を有し、キャリア132に対して前後方向に移動可能に、キャリア132の上面に配置されたスライダ174からキャリア132の前後方向に長い楕円の貫通孔176を垂下する回転軸178の中間部に固定されている。スライダ174の詳細構造は図示しないが、操作レバーの操作によって、走行ローラ164の周面が上枠126の前面162に密接した状態、換言すれば、挟持ローラ158との距離が縮められて挟持ローラ158と走行ローラ164とで上枠126を前後方向から挟んで保持した挟持位置と、前面162から離れた開放位置とに保持される。走行ローラ164の周面は、高摩擦層によって被覆し、その弾性変形によって、挟持ローラ158との協同による上枠126の挟持力を高めると共に、前面162との摩擦力を高めることが好ましい。
走行ローラ164が挟持位置にある状態において、走行ローラ164が回転する場合、その周面の移動によって、キャリア132、したがって、筬清掃装置100は筬102に沿って移動される。
【００３２】
次に姿勢安定装置151を説明する。
姿勢安定装置151は、キャリア132、したがって、筬清掃装置100の姿勢を安定させる機能を有し、本実施例においては、回転軸178の下端部に回転自在に取付けた姿勢保持ローラ180であるが、同様の機能を発揮する他の装置に変更することができる。姿勢保持ローラ180は、筬清掃装置100のモーメントによって、筬102の前側の上側凸部114よりも上方の筬羽106の直線部分に接触しつつ転動することで、筬清掃措置100の姿勢を安定させる。
【００３３】
次に走行駆動装置150を説明する。
走行駆動装置150は、走行装置134を選択的に所定方向に所定の速度で移動させる機能を有し、本実施例においては、直流電源によって使用可能な走行電気モータ182と走行減速機184とにより構成されているが同様の機能を有する他の装置に変更することができる。
走行電気モータ182としては、例えば、直流整流子モータ、ステップモータ等を用いることが出来る。
走行減速機184としては、公知のギヤ式の減速機等を使用することができるが、走行電気モータ182のみで所定の速度及びトルクを提供出来る場合、走行減速機184は不要である。走行減速機184の出力軸が回転軸178である。したがって、走行ローラ164は、走行電気モータ182の回転方向と回転速度、及び、走行減速機184による減速比に基づいて所定の方向に、かつ、所定の速度で回転される。
【００３４】
次に清掃装置136を説明する。
清掃装置136は、筬102の空気流案内溝108、詳しくは、筬羽106の凹部104を形成する壁面、及び、凹部104周囲の筬羽側面に付着したオイルダストを清掃する機能を有し、本実施例においては、清掃装置136は左清掃装置136Lと右清掃装置136Rの対にて構成されているが、同様の機能を有する別の装置に変更することもできる。対を設けるのは、筬102の左右端部での清掃残りを無くすためである。清掃装置136は左清掃装置136Lと右清掃装置136Rは、同一構成で左右対称に配置されているので、左清掃装置136Lを代表して説明し、右清掃装置136Rについては、符号のLをRに代えて表示し、説明は省略する。左清掃装置136Lは、左清掃具186Lと左ホルダー188Lとにより構成されている。左清掃具186Lは、筬羽106を擦過してオイルダストを書き落とす機能を有し、本実施例においては左ブラシ192Lであり、左ブラシ軸194Lと左擦過毛196Lによって構成されている。左ブラシ軸194Lは、筬102と平行をなす水平軸線HSL回りに回転する直状軸である。左擦過毛196Lは、左ブラシ軸194Lに一体化された所定の弾性を有する多数の細糸繊維によって構成されている。この構成によって、左ブラシ192Lは、空気流案内溝108内において、水平軸線HSL回りに回転、換言すれば、左擦過毛196Lは上下方向に筬羽106を擦過して、筬羽106の壁に付着したオイルダストを掻き落とす。
左ホルダー188Lは、左ブラシ192Lを回転自在に所定位置に保持する機能を有し、本実施例においては、筬102の織前側のキャリア132の下面から筬108と平行に下方へ垂下する左垂下部198Lと、当該下端部198Lから横方向の空気案内溝108側に延在する左軸受支持部202L、及び。軸受支持部202Lの先端に形成された左軸受204Lによって構成されている。左軸受204Lに左ブラシ軸194Lが回転自在に保持されている。
【００３５】
次に清掃装置駆動装置138を説明する。
清掃装置駆動装置138は、清掃装置136の機能を発揮するように駆動する機能を有し、本実施例においては、左清掃装置136Lと右清掃装置136Rの対に対応して、左清掃装置駆動装置138L、及び、右清掃装置駆動装置138Rにより構成されるが、同様の機能を有する別の装置に変更することもできる。例えば、１の駆動装置で左清掃装置駆動装置138Lと右清掃装置駆動装置138Rを駆動することができる。左清掃装置駆動装置138Lと右清掃装置駆動装置138Rは、同一構成で左右対称に配置されているので、左清掃装置駆動装置138Lを代表して説明し、右清掃装置駆動装置138Rについては、符号のLをRに代えて表示し、説明は省略する。
左清掃装置駆動装置138Lは、左清掃電気モータ206L、左清掃減速機208L、及び、左清掃伝動装置212Lを含んでいる。
【００３６】
まず左清掃電気モータ206Lを説明する。
左清掃電気モータ206Lは、右清掃装置136Rを駆動する、したがって、右ブラシ192Rを回転駆動する機能を有し、本実施例では、直流電源にて駆動される電気モータ、例えば、直流モータやステップモータを採用することができる。左清掃電気モータ206Lは、左清掃減速機208Lの上側に一体的に設けられ、それらは同一直径に構成されている。
【００３７】
次に左清掃減速機208Lを説明する。
左清掃減速機208Lは、左清掃電気モータ206Lの回転数を所定の減速比で減速し、左清掃伝動装置212Lを駆動する機能を有し、公知のギヤ式減速機等が採用されるが、左清掃電気モータ206L単独で所定の速度及びトルクが出力出来る場合、本左清掃減速機208Lは不要である。左清掃減速機208Lの左減速出力軸214Lは、キャリア132に形成された左清掃貫通孔216Lを貫通し、上枠126の前方に、筬102とほぼ平行に垂下している。
【００３８】
次に左清掃伝動装置212Lを説明する。
左清掃伝動装置212Lは、左清掃装置駆動装置138Lの駆動、したがって、左減速出力軸214Lの回転を右清掃装置136R、したがって、右ブラシ軸194Rを回転させる機能を有し、本実施例においては、可撓性を有する金属ワイヤにて構成された左伝達軸218Lによって構成されているが、同様の機能を有する他の装置に置き換えることができる。左減速出力軸214Lは垂下方向に延在し、右ブラシ軸194Rは水平方向に延在するため、動力伝達構造を簡単化するため可撓性を有する伝達軸を用いることは有効で有る。
これらの構成によって、左清掃電気モータ206Lは、その回転が左清掃減速機208Lによって所定の速度及びトルクに減速されて左減速出力軸214Lを回転させ、左清掃伝動装置212Lを介して右ブラシ192Rを所定の速度によって回転可能である。
【００３９】
次に、電池144を図１及び図２を参照して説明する。
電池144は、筬清掃装置100において、電気駆動される機器の直流電源機能を有し、所謂、乾電池、又は、一次電池、若しくは、二次電池を用いることができ、本実施例においては、省資源等の観点から、再充電可能な二次電池が用いられる。二次電池としては、ニッケル水素等のニッケル系二次電池、リチウムイオン電池等を用いることができる。本実施例においては、規格化されたリチウムイオン電池を複数用いている。
複数の電池144は、電池ボックス222内に収容され、所定の電圧が生じるように配列される。本実施例において、電池ボックス222は左電池ボックス222Lと右電池ボックス222Rの２つが設けられているが、少なくとも、一枚の筬102の清掃に必要な電力量をまかなえる場合には、一つの電池ボックス222、又は、一つの電池でも良い。
本実施例において、左電池ボックス222Lと右電池ボックス222Rとは同一構成であるので、左電池ボックス222Lを代表して説明し、右電池ボックス222Rについては符号のLをRに代えて表示し、説明は省略する。
左電池ボックス222Lは矩形箱形であって、左清掃電気モータ206Lの上方に配置されている。左清掃電気モータ206Lの上方は、比較的設置スペースを確保しやすいためである。しかし、走行電気モータ182の上方に配置することもできる。前述のように、筬清掃装置100は、各エアジェットルーム10の設置位置に搬送することから、運搬の便のためには、軽量かつ小型であることが好ましく、横方向に並べるよりも縦方向に積み重ねた重層構造の方が小型化し易いからである。
【００４０】
次に固定具220を説明する。
固定具220は、電池ボックス222をキャリア132に固定する機能を有する。固定具220は、単独で電池ボックス222をキャリア132に固定することも、他の装置と共用でキャリア132に固定することもできる。本実施例において、固定具220は、ボルト224であり、左清掃減速機208Lの固定具と共用している。具体的には、左電池ボックス222Lは、左清掃減速機208Lを固定するボルト224の上端部にナットによるネジ止め等の公知の方法によって固定されている。ボルト224の下端部のネジ部226は、キャリア132の適当な位置に穿孔されたネジ孔228に左清掃減速機208Lの４つの耳部232に穿孔された貫通孔（図示せず）を貫通してネジ込まれ、ネジ部226に螺合したナット234によって締め付けることにより固定されている。ボルト224は左清掃減速機208Lの４つの耳部232に対して設置される。
【００４１】
次に反転装置146を説明する。
反転装置146は、筬清掃装置100を往復動させる機能を有し、本実施例においては方向切換スイッチ236、筬102の上枠126に固定されるスイッチ作動片238、及び、反転ソフトウエアOSによって構成されるが、同様の機能を有する他の装置に変更することができる。
反転装置146は、左反転装置146L及び右反転装置146Rによって構成され、両者は同一の構成であるので、左反転装置146Lを代表して説明し、右側構成の説明は省略するが符号LをRに変更して表示する。反転ソフトウエアOSは左右とも共通である。左反転装置146Lは、機構的には左方向切換スイッチ236L及びスイッチ作動体23L8を含んでいる。左方向切換スイッチ236Lはキャリア132の左側端部に固定され、その左スイッチ片242Lはカバー244に形成された左開口246Lに面している。
左スイッチ作動体238Lは、筬102の左端部の上枠126に固定された左ブロック248Lに一端が固定され、右方向へ向かって筬102と平行に設置された片持ち直状棒であり、その先端は左スイッチ片242Lに相対している。したがって、筬清掃装置100が筬102の左端部へ移動した場合、左スイッチ片242Lは左スイッチ作動体238Lによって押動され、左方向切換スイッチ236Lがオンにされる。反転ソフトウエアOSは、この左方向切換スイッチ236Lのオンを起動信号として、走行電気モータ182を停止した後、逆転させる。この走行電気モータ182の逆転により、筬清掃装置100は右方へ向かって移動を開始する。右スイッチ片242Rが押されて右方向切換スイッチ236Rがオンになった場合、走行電気モータ182が停止された後、逆転される。これによって、筬清掃装置100は左方へ向かって移動を開始する。
【００４２】
次に、制御装置142を主に図６を参照して説明する。
制御装置142は、運転開始スイッチ252、非常停止スイッチ254、移動回数設定器256、左方向切換スイッチ236L、及び、右方向切換スイッチ236Rからの信号を受信し、演算装置258において所定のプログラムに基づいて演算処理をして左清掃電気モータ206L、走行電気モータ182、右清掃電気モータ206R、作動表示灯272、電池残量表示器274、報知灯276、報知ブザー278、及び表示器282を制御する機能を有し、本実施例においては、所謂マイクロプロセッサを用いている。マイクロプロセッサは、ＲＯＭに記憶された、例えば図９に基づくフローチャートを実行するプログラムに基づいて、ＲＡＭに情報を随時読み込み、書き込み、又は、消去しつつ所定の処理を行う機能を有する。本実施例において、制御装置142は、左清掃電気モータ206Lの外方、図１において左側において、キャリア132に固定された左制御装置142L、及び、右清掃電気モータ206Rの外方、図１において右側においてキャリア132に固定された右制御装置142Rによって構成されているが、これらは一つにまとめることができると共に、配置はこの場所でなくとも良い。
【００４３】
次にカバー244を説明する。
カバー244は、キャリア132に着脱自在に固定され、走行電気モータ182、左清掃電気モータ206L、右清掃電気モータ206R、左電池ボックス222L、右電池ボックス222R、左制御装置142L、及び、右制御装置142R等を被せるように覆い、かつ、電源スイッチ250、運転開始スイッチ252、非常停止スイッチ254、移動回数設定器256、作動表示灯272、電池残量表示器274、報知灯276、報知ブザー278、及び、表示器282等が外表面に取り付けられる。
【００４４】
まず電源スイッチ250を説明する。
電源スイッチ250は、電池144と電源を必要とする機器との間の電源ラインを断続する機能を有し、本実施例では公知のオンオフスイッチが用いられる。
【００４５】
次に運転開始スイッチ252を説明する。
運転開始スイッチ252は、筬清掃装置100の稼働を開始する信号を出力する機能を有し、本実施例では公知のオンオフスイッチが用いられる
【００４６】
次に非常停止スイッチ254を説明する。
非常停止スイッチ254は、筬清掃装置100の異常時に緊急停止する信号を出力する機能を有し、本実施例では公知の非常停止スイッチが用いられる。
【００４７】
次に移動回数設定器256を説明する。
移動回数設定器256は、筬清掃装置100の、筬102に対する移動回数を設定する機能を有し、本実施例では公知のロータリースイッチが用いられる。ロータリースイッチの所定の回転位置において所定の信号、例えば、１の電極においては１の信号が、２の電極においては２の信号（以下同様）を出力する機能を有し、本実施例では少なくとも４以上の設定ができるようになっている。したがって、移動回数設定器256において１が設定された場合、例えば、筬清掃装置100が筬102の右端に設置された場合、筬102の右端から清掃を開始して緩速度で左方へ移動し、左方向切換スイッチ236Lからオン信号が出力されたことを１と判別して清掃を終了する。２に設定された場合、左方向切換スイッチ236Lからオン信号が出力されたことにより１をカウントすると共に、当該オン信号に基づいて自動的に走行電気モータ182を逆転させて筬清掃装置100を左端から右方向へ移動させ、右端部において右方向切換スイッチ236Rからオン信号が出力されたことにより、２を判別しして清掃を終了する。したがって、筬清掃装置100を２往復させたい場合、移動回数設定器256を４に設定しなければならない。なお、移動回数設定器256において、往復回数が設定されていない場合、設定値は１であると見なされる。換言すれば、左方向切換スイッチ236L又は右方向切換スイッチ236Rからオン信号が出力された場合、そのオン信号に基づいて清掃作業は終了される。
【００４８】
次に作動表示灯272を説明する。
作動表示灯272は、筬清掃装置100が、稼働していることを表示する機能を有し、本実施例では、電源スイッチ250がオンである場合点灯し、オフの場合消灯する。
【００４９】
次に電池残量表示器274を説明する。
電池残量表示器274は、電池144の残量を表示する機能を有し、例えば、バーグラフなどによって表示される。したがって、電池残量表示器274は後述の表示器282において表示させるようにすることができる。
【００５０】
次に、報知灯276を説明する。
報知灯276は、筬清掃装置100において異常が発生した場合、点灯表示する機能を有し、例えば、赤色点滅するようにしたLEDランプである。
また、本実施例において、報知灯276は、後述する終了報知器280をも構成している。
【００５１】
次に終了報知器280を説明する。
終了報知器280は、移動回数設定回路274において設定された回数を判別した場合、音、光、その他の手段によってそれを報知する機能を有し、本実施例においては報知灯276及び／又は報知ブザー278によって構成されている。その他の手段としては、無線によって作動する携帯型バイブレータ等を採用することができる。
まず報知ブザー278を説明する。
報知ブザー278は、移動回数設定回路274において設定された回数を判別した場合、音によって報知する機能を有し、例えば、ブザー、音声ガイドを発するスピーカ等である。また、筬清掃装置100において異常が発生した場合、報知ブザー278にて報知することができる。この場合、終了報知の場合と異常報知の場合では、異なる報知をすることが好ましい。
【００５２】
次に表示器282を説明する。
表示器282は、必要な情報を文字表示又はグラフィック表示する機能を有し、例えば、往復設定回数及び往復数を表示する液晶表示器である。
【００５３】
次に本実施例における筬清掃装置100の作用を図９に示すフローチャートをも参照しつつ説明する。
本筬清掃装置100は、筬102が織機から取り外された状態でも使用できるが、本実施例においては、オンルームで用いる例を説明する。例えば、緯入れ不良による停止が急増し、筬102におけるオイルダストの付着が原因であると判断した場合、当該オイルダストを掻き落とすため、本清掃装置100によって、空気流案内溝108の清掃を行う。
なお、筬清掃装置100による清掃は、機上がりのタイミングにおいて実行しても良い。
まず、筬清掃装置100を用いる前に稼働準備作業を行う。
エアジェットルームを停止させた後、手動で筬102が大凡10度程度後方へ傾斜した状態まで移動させる（図８に示す状態）。筬102がこれ以上後傾した場合、筬清掃装置100が、開口装置に干渉する問題があり、垂立状態である場合筬清掃装置100に作用するモーメントに基づくブラシ192の筬羽106に対する接圧が低く、清掃効果が十分得られないためでる。次いで、経糸を緩めて、筬102の最下方へ押し下げ、空気流案内溝108を露出させると共に、筬清掃装置100が筬102に沿って移動した場合、経糸等に引っかからないようにする。
次に、筬清掃装置100を挟持ローラ158と走行ローラ164との間隔が上枠126の幅よりも広い状態において、例えば、筬102の右端部の上枠126の上に載置する。次いで、図示しないハンドルを操作して、走行ローラ164を、挟持ローラ158側に移動させ、挟持ローラ158と協同して上枠126を所定の力で挟持させる。この状態において、縦置ローラ154は上枠126の上面152上に載っているので、筬清掃装置100の重量の大部分は、この上面によって支えられる。
この状態において、筬清掃装置100の重心Ｇからの垂下線GLは、その下方であって、筬102よりも織前側に配置された姿勢保持ローラ180内に位置する。そうすると、筬清掃装置100には、上枠126と縦置ローラ154との接点を支点として筬羽106の織前側へ回動するモーメントが作用する。これにより、姿勢保持ローラ180が筬102の前面に接触した状態で支えられる。この状態において、左軸受支持部202L及び右軸受支持部202Rの先端の左軸受204L、及び、右軸受204Rは、空気流案内溝108内に位置し、左ブラシ192L及び右ブラシ192Rは筬羽106と接触しつつ回転可能になる。次いで、電源スイッチ250をオンにする。電源スイッチ250のスイッチオンによって、演算装置258が所定のプログラムに基づいて機能を発揮し、作動表示灯272が点灯されると共に、電源が必要な機器に電池144が接続される。
筬清掃装置100はこの状態において静止し、稼働準備作業を終了する。
【００５４】
次に図９のフローチャートを参照しつつ作用を説明する。
まずステップS1において、移動回数設定器256において移動回数が設定されているか判別し、設定されている場合ステップS2へ進み、設定されていない場合ステップS3へ進む。本実施例においては、移動回数が４に設定されるものとする。
【００５５】
ステップS2において、後述のステップS9における設定回数を４に設定した後、ステップS3へ進む。
【００５６】
ステップS3において、運転開始スイッチ252が押されているか判別し、押されている場合ステップS4へ進み、押されていない場合ループし、待機状態になる。
【００５７】
ステップS4において、走行電気モータ182に電気が供給され、走行電気モータ182は所定の方向、本実施例では図１においてキャリア132が左方へ移動する回転方向及び所定の速度で回転された後、ステップS5へ進む。走行電気モータ182の回転は、走行減速機184によって所定の回転速度及びトルクに減速されて減速回転軸178を回転させ、走行ローラ164を図４において反時計方向へ回転させる。これにより、キャリア132、したがって、筬清掃装置100は図１において、左方へ緩速度で移動する。
【００５８】
ステップS5において、左清掃電気モータ206Lを起動した後、ステップS6へ進行する。これにより、左清掃電気モータ206Lは所定方向に回転するので、左清掃減速機208Lによって減速されて左清掃伝動装置212L（左伝達軸218L）を介して、右ブラシ192Rが所定の方向に回転されて筬羽106を擦過する。
【００５９】
ステップS6において、右清掃電気モータ206Rを起動した後、ステップS7へ進行する。これにより、右清掃電気モータ206Rは所定方向に回転するので、右清掃減速機208Rによって減速されて右清掃伝動装置212Rを介して、左伝達軸218L、したがって、左ブラシ192Lが所定の方向に回転されて筬羽106を擦過する。なお、ステップS4〜S6は、シリーズに行われているが、その時間間隔は起動電圧が重畳しない程度の短時間であり、外見上は一斉に回転しているように見える程度の時間差である。
これにより、筬清掃装置100は走行ローラ164の緩速度の回転によって、緩速度で筬102上を左方向へ移動しつつ、左ブラシ192L及び右ブラシ192Rが回転して空気流案内溝108を構成する壁面を擦過して清掃が行われる。そして、筬清掃装置100が左端部に到達すると、左方向切換スイッチ236Lの左スイッチ片242Lが上枠126に固定された左スイッチ作動体238Lに押動され、左方向切換スイッチ236Lはオン信号を出力する。
【００６０】
ステップS7において、非常停止スイッチ254が押されたか判別し、押された場合、ステップS11へ進み、報知灯276及び報知ブザー278を起動して異常を知らせる。押されていない場合、ステップS8へ進む。
【００６１】
ステップS8において、方向切換スイッチ236、本実施例の場合、左方向切換スイッチ236L又は右方向切換スイッチ236Rの何れかからオン信号が入力されたか判別し、オン信号が入力された場合ステップS10へ進み、入力されない場合、ステップS7へ戻る。今回は左方向切換スイッチ236Lからオン信号が入力される。
【００６２】
ステップS9において、ステップ１において設定された移動回数、すなわち４回に達したか判別し、達した場合ステップS11へ進み、達しない場合ステップS10へ進む。本実施例においては未だ１回目であるのでステップS10へ進む。
【００６３】
ステップS10において、走行電気モータ182の電池144との接続を切断した後、逆接続に切り替えて走行電気モータ182を逆回転させた後、ステップS7へ戻る。これにより、筬清掃装置100は、図１において右方へ移動を開始し、前記と同様に空気流案内溝108の清掃を行う。そして、筬清掃装置100が筬102の右端部に達すると、右方向切換スイッチ236Rからオン信号が入力される。これにより、ステップS8からステップS9へ進む。
したがって。ステップS9及びS10が反転ソフトウエアOSに相当する。
【００６４】
ステップS9において、再びステップ１において設定された移動回数、すなわち４回に達したか判別し、達した場合ステップS11へ進み、達しない場合ステップS10へ進む。本実施例においては未だ２回目であるのでステップS10へ進む。この作業を繰り返し、ステップS10において、４回を判別した場合、ステップS11へ進む。よって、ステップS9において、清掃終了判定を行っている。
【００６５】
ステップS11において、報知灯276及び／又は報知ブザー278によって清掃が終了したことを所定時間報知し、処理を終了する。
【符号の説明】
【００６６】
100  筬清掃装置
102  筬
104  凹部
106  筬羽
108  空気流案内溝
132  キャリア
134  走行装置
136  清掃装置
142  制御装置
144  電池
154  縦置ローラ
158  挟持ローラ
164  走行ローラ
180  姿勢保持ローラ
182  走行電気モータ
206  清掃電気モータ
220  固定具
280  終了報知器
G  重心
GL  垂下線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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