(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末が送信する信号を受信する無線受信機において、
前記受信した信号に重畳されているノイズを推定する第１のノイズ推定部と、この第１のノイズ推定部が推定したノイズの推定結果に基づいて前記受信した信号を復調する第１の復調部とから構成される第１のノイズ推定復調部と、
前記受信した信号に重畳されているノイズを推定する第２のノイズ推定部と、この第２のノイズ推定部が推定したノイズの推定結果に基づいて前記受信した信号を復調する第２の復調部とから構成される第２のノイズ推定復調部とを備え、
前記第１のノイズ推定復調部は、
前記第１のノイズ推定部でのノイズの推定と前記第１の復調部での受信信号の復調とを交互に繰り返し、
前記第２のノイズ推定復調部は、
前記第２のノイズ推定部でのノイズの推定と前記第２の復調部での受信信号の復調とを交互に繰り返し、
前記第１の復調部での受信信号の復調は、
前記第２のノイズ推定部でノイズの推定が行われている間に行われ、
前記第２の復調部での受信信号の復調は、
前記第１のノイズ推定部でノイズの推定が行われている間に行われる
ことを特徴とする無線受信機。
【請求項２】
請求項１に記載された無線受信機において、
前記第１のノイズ推定部でのノイズの推定結果および前記第２のノイズ推定部でのノイズの推定結果がその推定結果が得られた順に書き換えられながら保存される共有メモリを備え、
前記第１の復調部は、
前記共有メモリに保存されているノイズの推定結果を前記第１のノイズ推定部が推定したノイズの推定結果として受信信号の復調を行い、
前記第２の復調部は、
前記共有メモリに保存されているノイズの推定結果を前記第２のノイズ推定部が推定したノイズの推定結果として受信信号の復調を行う
ことを特徴とする無線受信機。
【請求項３】
請求項１に記載された無線受信機において、
前記第１の復調部が受信信号の復調を行っている間は前記第１のノイズ推定部をスリープ状態とし、前記第１のノイズ推定部がノイズの推定を行っている間は前記第１の復調部をスリープ状態とし、前記第２の復調部が受信信号の復調を行っている間は前記第２のノイズ推定部をスリープ状態とし、前記第２のノイズ推定部がノイズの推定を行っている間は前記第２の復調部をスリープ状態とする制御部
を備えることを特徴とする無線受信機。
【請求項４】
請求項２に記載された無線受信機において、
前記第１の復調部が受信信号の復調を行っている間は前記第１のノイズ推定部をスリープ状態とし、前記第１のノイズ推定部がノイズの推定を行っている間は前記第１の復調部をスリープ状態とし、前記第２の復調部が受信信号の復調を行っている間は前記第２のノイズ推定部をスリープ状態とし、前記第２のノイズ推定部がノイズの推定を行っている間は前記第２の復調部をスリープ状態とする制御部
を備えることを特徴とする無線受信機。
【請求項５】
端末が送信する信号を受信する無線受信機の受信信号処理方法において、
受信した信号に重畳されているノイズを推定する第１のノイズ推定部と、この第１のノイズ推定部が推定したノイズの推定結果に基づいて前記受信した信号を復調する第１の復調部とから構成される第１のノイズ推定復調部と、前記受信した信号に重畳されているノイズを推定する第２のノイズ推定部と、この第２のノイズ推定部が推定したノイズの推定結果に基づいて前記受信した信号を復調する第２の復調部とから構成される第２のノイズ推定復調部とを設けてノイズ推定復調部を二重化し、
前記第１のノイズ推定復調部における第１のノイズ推定部でのノイズの推定と前記第１の復調部での受信信号の復調とを交互に繰り返させ、
前記第２のノイズ推定復調部における第２のノイズ推定部でのノイズの推定と前記第２の復調部での受信信号の復調とを交互に繰り返させ、
前記第１の復調部での受信信号の復調を前記第２のノイズ推定部でノイズの推定が行われている間に行うようにし、
前記第２の復調部での受信信号の復調を前記第１のノイズ推定部でノイズの推定が行われている間に行うようにする
ことを特徴とする無線受信機の受信信号処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端末が送信する信号を受信する無線受信機および無線受信機の受信信号処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
すべての物体（モノ）がインターネットに接続されるＩｏＴ（Internet of Things）社会の実現に向けて、低電力な無線送信機が求められている。無線送信機の低電力化の手法としては、回路そのものの低電力化に加えて、通信プロトコルレベルでの電力削減もまた有効である。
【０００３】
通信プロトコルレベルで電力を削減するための有効な手法の１つとして、送信端末のプリアンブル（同期符号）等を削減して、通信に必要な時間を削減する手法が提案されている（例えば、非特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】「センサネットワークにおけるショートプリアンブルを用いた省電力方式」（２０１０年  電子情報通信学会総合大会  Ｂ−２０−４２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、プリアンブルの削減により、無線受信機側では、WiFiやBluetooth（登録商標）をはじめとする無線規格で一般的に用いられる自動ゲインコントロールによるダイナミックレンジの拡大が難しくなる。これはプリアンブル長が短いことで受信電力の推定が難しくなるためである。
【０００６】
この課題に対して、本出願人は、無線受信機において、外部の雑音を推定し、これをもとに受信閾値を設定をすることでダイナミックレンジを拡張する手法を考えている。この手法は動作がアルゴリズム的に決められており、雑音推定をすることによって疑似的に自動ゲインコントロールが行われた場合と同等の受信性能が得られる点に利点がある。この手法によればプリアンブルの長さを削減することができ、無線送信機の電力を削減することが可能である。
【０００７】
本出願人が本発明に至る前までに考えていた手法（以下、従前の手法という。）の概要について説明する。図１７に、無線受信機１と端末２とを含む無線受信システム３の構成例を示す。この無線受信システム３において、端末２はリモコンなどの単方向無線端末であり、無線受信機１に向けて信号を送信する。無線受信機１は端末２から送信されてくる信号を受信する。
【０００８】
図１８に無線受信機１の基本アルゴリズムを示す。無線受信機１は、端末２からの信号をＡＤコンバータを介して取り込み、離散化されたサンプリングデータとする（ステップＳ１０１）。そして、サンプリングデータの平均値を移動平均処理によって計算し（ステップＳ１０２）、その平均値を雑音レベルとして推定する（ステップＳ１０３）。そして、その推定した雑音レベルから閾値を求め、受信閾値として設定する（ステップＳ１０４）。
【０００９】
そして、無線受信機１は、設定した受信閾値を用いてサンプリングデータを大小の２値の符号（「１」／「０」）に変換し、大小の大の符号を検出した前後の複数のサンプリングデータの最大値を検出する（ステップＳ１０５）。そして、最大値を検出したサンプリングデータに対応する大の符号から、データ転送レートに対応する時間間隔で、プリアンブルの検出を行う（ステップＳ１０６，Ｓ１０７）。プリアンブルの検出を終えると（ステップＳ１０７のＹＥＳ）、プリアンブルに続く固定パタン（端末２の識別子）の検出を行い（ステップＳ１０８）、固定パタンの検出を終えると（ステップＳ１０８のＹＥＳ）、端末２から送信されてくるデータの復号処理を行う（ステップＳ１０９）。
【００１０】
図１９に、この基本アルゴリズムに従う無線受信機１の機能ブロック図を示す。同図において、１１はＡＤ変換ブロック（ＡＤＣ ＩＦ）、１２はノイズ推定ブロック、１３は復調ブロックである。図１８に示した基本アルゴリズムにおいて、ＡＤ変換ブロック１１はステップＳ１０１の処理を行い、ノイズ推定ブロック１２はステップＳ１０２〜Ｓ１０４の処理を行い、復調ブロック１３はステップＳ１０５〜Ｓ１０９の処理を行う。
【００１１】
しかし、この従前の手法には、特に雑音（ノイズ）が小さい状態(金属壁の中)から雑音が大きい状態(金属壁の外)というように雑音環境（ノイズ環境）が大きく変化した際に問題が生じる。
【００１２】
具体的には、最初の雑音推定（ノイズ推定）結果が非常に小さい雑音であるとなった場合に、受信閾値もそれに伴って小さく設定される。この時、雑音が大きい環境下に移動すると、雑音に対しても受信閾値が低く設定された受信機は反応し、プリアンブルや固定パタンの判定を続ける。すなわち、ノイズ推定を中断した状態で、プリアンブルや固定パタンの判定を続ける。
【００１３】
このため、従前の手法では、プリアンブルや固定パタンの判定が不可であった場合、ノイズ推定が中断され続けるものとなり、永遠にノイズ推定が行われず、受信閾値が低いまま固定されてしまうという現象が生じる。これは受信機のアルゴリズムがデッドロックを起こすことを意味しており、強制リセットなどをする必要が生じるという課題を含んでいる。
【００１４】
なお、対症療法として、受信閾値に最低値を設けるなどの手法があるが、この最低値も環境によって異なるために環境に合わせて毎回カスタマイズが必要となる。
【００１５】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、ノイズ環境が大きく変化した場合でもその環境に対して適切な受信閾値を設定することが可能な無線受信機および無線受信機の受信信号処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
このような目的を達成するために本発明は、端末が送信する信号を受信する無線受信機において、受信した信号に重畳されているノイズを推定する第１のノイズ推定部と、この第１のノイズ推定部が推定したノイズの推定結果に基づいて受信した信号を復調する第１の復調部とから構成される第１のノイズ推定復調部と、受信した信号に重畳されているノイズを推定する第２のノイズ推定部と、この第２のノイズ推定部が推定したノイズの推定結果に基づいて受信した信号を復調する第２の復調部とから構成される第２のノイズ推定復調部とを備え、第１のノイズ推定復調部は、第１のノイズ推定部でのノイズの推定と第１の復調部での受信信号の復調とを交互に繰り返し、第２のノイズ推定復調部は、第２のノイズ推定部でのノイズの推定と第２の復調部での受信信号の復調とを交互に繰り返し、第１の復調部での受信信号の復調は、第２のノイズ推定部でノイズの推定が行われている間に行われ、第２の復調部での受信信号の復調は、第１のノイズ推定部でノイズの推定が行われている間に行われることを特徴とする。
【００１７】
この発明では、第１のノイズ推定部と第１の復調部とから構成される第１のノイズ推定復調部と、第２のノイズ推定部と第２の復調部とから構成される第２のノイズ推定復調部とが設けられ、ノイズ推定復調部が二重化される。この二重化されたノイズ推定復調部において、ノイズ推定部でのノイズの推定と復調部での受信信号の復調とを交互に繰り返し、片方が受信信号の復調を行っている場合には、もう片方がノイズの推定を行う。これにより、どのような動作環境においても、一定時間が経過すれば新しいノイズの推定結果が反映されるものとなり、ノイズ環境が大きく変化した場合でもその環境に対して適切な受信閾値を設定することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、第１のノイズ推定部と第１の復調部とから構成される第１のノイズ推定復調部と、第２のノイズ推定部と第２の復調部とから構成される第２のノイズ推定復調部とを設けてノイズ推定復調部を二重化し、第１のノイズ推定復調部における第１のノイズ推定部でのノイズの推定と第１の復調部での受信信号の復調とを交互に繰り返させ、第２のノイズ推定復調部における第２のノイズ推定部でのノイズの推定と第２の復調部での受信信号の復調とを交互に繰り返させ、第１の復調部での受信信号の復調を第２のノイズ推定部でノイズの推定が行われている間に行うようにし、第２の復調部での受信信号の復調を第１のノイズ推定部でノイズの推定が行われている間に行うようにしたので、どのような動作環境においても、一定時間が経過すれば新しいノイズの推定結果が反映されるものとなり、ノイズ環境が大きく変化した場合でもその環境に対して適切な受信閾値を設定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１の無線受信機の機能ブロック図である。
【図２】図２は、実施の形態１の無線受信機において二重化されたノイズ推定復調ブロックで交互に繰り返されるノイズの推定と受信信号の復調とを説明する図である。
【図３】図３は、実施の形態１の無線受信機において二重化されたノイズ推定復調ブロックでノイズの推定と受信信号の復調とが交互に繰り返される様子を示すタイムチャートである。
【図４】図４は、実施の形態１の無線受信機において二重化されたノイズ推定復調ブロックの動作タイミングがずれた時の様子を示すタイムチャートである。
【図５】図５は、本発明の実施の形態２の無線受信機の機能ブロック図である。
【図６】図６は、実施の形態２の無線受信機において二重化されたノイズ推定復調ブロックで交互に繰り返されるノイズの推定と受信信号の復調とを説明する図である。
【図７】図７は、実施の形態２の無線受信機において二重化されたノイズ推定復調ブロックでノイズの推定と受信信号の復調とが交互に繰り返される様子を示すタイムチャートである。
【図８】図８は、実施の形態２の無線受信機において二重化されたノイズ推定復調ブロックの動作タイミングがずれた時の様子を示すタイムチャートである。
【図９】図９は、本発明の実施の形態３の無線受信機の機能ブロック図である。
【図１０】図１０は、実施の形態３の無線受信機において二重化されたノイズ推定復調ブロックで交互に繰り返されるノイズの推定と受信信号の復調とを説明する図である。
【図１１】図１１は、実施の形態３の無線受信機において二重化されたノイズ推定復調ブロックでノイズの推定と受信信号の復調とが交互に繰り返される様子を示すタイムチャートである。
【図１２】図１２は、実施の形態３の無線受信機において二重化されたノイズ推定復調ブロックの動作タイミングがずれた時の様子を示すタイムチャートである。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態４の無線受信機の機能ブロック図である。
【図１４】図１４は、実施の形態４の無線受信機において二重化されたノイズ推定復調ブロックで交互に繰り返されるノイズの推定と受信信号の復調とを説明する図である。
【図１５】図１５は、実施の形態４の無線受信機において二重化されたノイズ推定復調ブロックでノイズの推定と受信信号の復調とが交互に繰り返される様子を示すタイムチャートである。
【図１６】図１６は、実施の形態４の無線受信機において二重化されたノイズ推定復調ブロックの動作タイミングがずれた時の様子を示すタイムチャートである。
【図１７】図１７は、無線受信機と端末とを含む無線受信システムの構成例を示す図である。
【図１８】図１８は、従前の無線受信機の基本アルゴリズムを示す図である。
【図１９】図１９は、従前の無線受信機の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２１】
〔実施の形態１：第１の手法〕
図１は本発明の実施の形態に係る無線受信機の機能ブロック図である。この無線受信機４（４Ａ）は、本発明の実施の形態１の無線受信機であり、図１７に示した無線受信システム３における無線受信機１に代えて用いられる。
【００２２】
図１において、４１はＡＤ変換ブロック（ＡＤＣ ＩＦ）、４２Ａは第１のノイズ推定復調ブロック、４２Ｂは第２のノイズ推定復調ブロックである。
【００２３】
この無線受信機４Ａにおいて、ＡＤ変換ブロック４１は、図１９に示した無線受信機１におけるＡＤ変換ブロック１１に対応し、端末２からの信号をＡＤコンバータを介して取り込み、離散化されたサンプリングデータとする。
【００２４】
また、第１のノイズ推定復調ブロック４２Ａは、図１９に示した無線受信機１におけるノイズ推定ブロック１２と復調ブロック１３との組合せに対応し、ＡＤ変換ブロック４１からのサンプリングデータに重畳されているノイズ（無線受信機４Ａが受信した信号に重畳されているノイズ）を推定し、このノイズの推定結果として受信閾値を求め、この求めた受信閾値に基づいて受信した信号を復調する。
【００２５】
第１のノイズ推定復調ブロック４２Ａにおいて、ノイズの推定および受信閾値の算出はノイズ推定ブロック４２１Ａで行われ、受信閾値に基づく受信信号の復調は復調ブロック４２２Ａで行われる。
【００２６】
この無線受信機４Ａにおいて、図１９に示した無線受信機１と異なる点は、第１のノイズ推定復調ブロック４２Ａに加えて第２のノイズ推定復調ブロック４２Ｂを設け、ノイズ推定復調ブロックを二重化している点にある。
【００２７】
第２のノイズ推定復調ブロック４２Ｂも第１のノイズ推定復調ブロック４２Ａと同様、ＡＤ変換ブロック４１からのサンプリングデータに重畳されているノイズ（無線受信機４Ａが受信した信号に重畳されているノイズ）を推定し、このノイズの推定結果として受信閾値を求め、この求めた受信閾値に基づいて受信した信号を復調する。
【００２８】
第２のノイズ推定復調ブロック４２Ｂにおいて、ノイズの推定および受信閾値の算出はノイズ推定ブロック４２１Ｂで行われ、受信閾値に基づく受信信号の復調は復調ブロック４２２Ｂで行われる。
【００２９】
また、この無線受信機４Ａでは、第１のノイズ推定復調ブロック４２Ａにおけるノイズ推定ブロック４２１Ａでのノイズの推定と復調ブロック４２２Ａでの受信信号の復調とを２０ｍｓ毎に交互に繰り返すものとし、第２のノイズ推定復調ブロック４２Ｂにおけるノイズ推定ブロック４２１Ｂでのノイズの推定と復調ブロック４２２Ｂでの受信信号の復調とを２０ｍｓ毎に交互に繰り返すものとしている。
【００３０】
また、この無線受信機４Ａでは、第１のノイズ推定復調ブロック４２Ａにおける復調ブロック４２２Ａでの受信信号の復調を第２のノイズ推定復調ブロック４２Ｂにおけるノイズ推定ブロック４２１Ｂでノイズの推定が行われている間に行うようにし（図２（ａ）参照）、第２のノイズ推定復調ブロック４２Ｂにおける復調ブロック４２２Ｂでの受信信号の復調を第１のノイズ推定復調ブロック４２Ａにおけるノイズ推定ブロック４２１Ａでノイズの推定が行われている間に行うようにしている（図２（ｂ）参照）。
【００３１】
この無線受信機４Ａにおいて、第１のノイズ推定復調ブロック４２Ａが本発明でいう第１のノイズ推定復調部に相当し、第２のノイズ推定復調ブロック４２Ｂが第２のノイズ推定復調部に相当する。また、ノイズ推定ブロック４２１Ａが第１のノイズ推定部に相当し、ノイズ推定ブロック４２１Ｂが第２のノイズ推定部に相当する。また、復調ブロック４２２Ａが第１の復調部に相当し、復調ブロック４２２Ｂが第２の復調部に相当する。
【００３２】
以下、第１のノイズ推定復調ブロック４２Ａをノイズ推定復調ブロックＡ、第２のノイズ推定復調ブロック４２Ｂをノイズ推定復調ブロックＢ、ノイズ推定ブロック４２１Ａをノイズ推定ブロックＡ、ノイズ推定ブロック４２１Ｂをノイズ推定ブロックＢ、復調ブロック４２２Ａを復調ブロックＡ、復調ブロック４２２Ｂを復調ブロックＢと呼び、その符号は省略する。
【００３３】
図３にこの無線受信機４Ａにおけるノイズ推定復調ブロックＡおよびノイズ推定復調ブロックＢでノイズの推定と受信信号の復調とが繰り返される様子を示す。図３（ａ）はノイズ推定復調ブロックＡにおいてノイズの推定と受信信号の復調とが交互に繰り返される様子を示し、図３（ｂ）はノイズ推定復調ブロックＡでの受信信号の復調に際して用いられる受信閾値ｔｈＡが求められる様子を示し、図３（ｃ）はノイズ推定復調ブロックＢにおいてノイズの推定と受信信号の復調とが交互に繰り返される様子を示し、図３（ｄ）はノイズ推定復調ブロックＢでの受信信号の復調に際して用いられる受信閾値ｔｈＢが求められる様子を示す。
【００３４】
図３に示したタイムチャートからも分かるように、この無線受信機４Ａでは、ノイズ推定復調ブロックＡにおいて、ノイズ推定ブロックＡでのノイズの推定と復調ブロックＡでの受信信号の復調とが２０ｍｓ毎に交互に繰り返され、ノイズ推定ブロックＡでのノイズの推定結果として受信閾値ｔｈＡが求められ、この求められた受信閾値ｔｈＡが復調ブロックＡでの受信信号の復調に用いられる。
【００３５】
また、ノイズ推定復調ブロックＢにおいて、ノイズ推定ブロックＢでのノイズの推定と復調ブロックＢでの受信信号の復調とが２０ｍｓ毎に交互に繰り返され、ノイズ推定ブロックＢでのノイズの推定結果として受信閾値ｔｈＢが求められ、この求められた受信閾値ｔｈＢが復調ブロックＢでの受信信号の復調に用いられる。
【００３６】
また、復調ブロックＡでの受信信号の復調がノイズ推定ブロックＢでノイズの推定が行われている間に行われ、復調ブロックＢでの受信信号の復調がノイズ推定ブロックＡでノイズの推定が行われている間に行われる。
【００３７】
以上の説明から分かるように、実施の形態１の無線受信機４Ａでは、二重化されたノイズ推定復調ブロックにおいて、ノイズ推定ブロックでのノイズの推定と復調ブロックでの受信信号の復調とが交互に繰り返し行われ、片方が受信信号の復調を行っている場合には、もう片方でノイズの推定が行われるものとなる。これにより、どのような動作環境においても、一定時間が経過すれば新しいノイズの推定結果が反映されるものとなり、ノイズ環境が大きく変化した場合でもその環境に対して適切な受信閾値を設定することができるようになる。
【００３８】
なお、実施の形態１の無線受信機４Ａでは、復調ブロックＡでの受信信号の復調動作と復調ブロックＢでの受信信号の復調動作が重ならないようにノイズ推定復調ブロックＡ，Ｂの動作タイミングを定めるが、ノイズ推定復調ブロックＡ，Ｂは独立して動作するため動作タイミングがずれることが考えられる。この場合、復調ブロックＡでの受信信号の復調動作と復調ブロックＢでの受信信号の復調動作とが重なり、データの二重取得が発生する虞がある。
【００３９】
例えば、図４に示すように、ノイズ推定復調ブロックＡの動作タイミングがずれ、図中１点鎖線で囲んで示すように、復調ブロックＡでの受信信号の復調動作と復調ブロックＢでの受信信号の復調動作とが重なってしまうことがある。この場合、復調ブロックＡでは受信閾値ｔｈＡを用いて受信信号が復調され、復調ブロックＢでは受信閾値ｔｈＢを用いて受信信号が復調され、同じ受信信号から異なる値のデータが取得（二重取得）されてしまうことになる。
【００４０】
実施の形態１の無線受信機４Ａでは、このようなデータの二重取得が発生する可能性があるが、それは後段の処理によって二重取得を分離することが可能であり、これは受信機内部またはネットワーク上で行うことも可能である。
【００４１】
〔実施の形態２：第２の手法〕
図５に実施の形態２の無線受信機４（４Ｂ）の機能ブロック図を示す。この実施の形態２の無線受信機４Ｂは、実施の形態１の無線受信機４Ａの構成に加えて、受信閾値ｔｈＡ，ｔｈＢの保存先として共有メモリ４３を有する構成としている。
【００４２】
共有メモリ４３は、一定期間で復調ブロックＡ，Ｂの役割が交代する際に、処理の受け渡しを円滑にするものである。共有メモリ４３を設けることにより、ノイズ推定ブロックＡ，Ｂでのノイズの推定結果が動的に復調ブロックＡ，Ｂに対して反映させることができるようになるため、処理の受け渡しについて特別なアルゴリズムを必要とせずに動作させることが可能である。また、復調ブロックＡと復調ブロックＢとが同時に復調動作することによるデータの二重取得を防ぐことが可能となり、後段で二重取得の解除処理を軽減することが可能である。
【００４３】
この実施の形態２の無線受信機４Ｂでは、ノイズ推定ブロックＡで得られる受信閾値ｔｈＡとノイズ推定ブロックＢで得られる受信閾値ｔｈＢとが、その受信閾値が得られた順に書き換えられながら共有メモリ４３に保存される。すなわち、ノイズ推定復調ブロックＡのノイズ推定ブロックＡにおいて受信閾値ｔｈＡが得られると共有メモリ４３に上書きされ（図６（ａ）参照）、ノイズ推定復調ブロックＢのノイズ推定ブロックＢにおいて受信閾値ｔｈＢが得られると共有メモリ４３に上書きされ（図６（ｂ）参照）、これが２０ｍｓ毎に繰り返される。
【００４４】
図７にこの無線受信機４Ｂにおけるノイズ推定復調ブロックＡおよびノイズ推定復調ブロックＢでノイズの推定と受信信号の復調とが繰り返される様子を示す。図７（ａ）はノイズ推定復調ブロックＡにおいてノイズの推定と受信信号の復調とが交互に繰り返される様子を示し、図７（ｂ）はノイズ推定復調ブロックＡでの受信信号の復調に際して用いられる受信閾値ｔｈＡおよびノイズ推定復調ブロックＢでの受信信号の復調に際して用いられる受信閾値ｔｈＢが求められる様子（共有メモリ４３内の受信閾値の変化）を示し、図７（ｃ）はノイズ推定復調ブロックＢにおいてノイズの推定と受信信号の復調とが交互に繰り返される様子を示す。
【００４５】
図７に示したタイムチャートからも分かるように、この無線受信機４Ｂでは、ノイズ推定復調ブロックＡにおいて、ノイズ推定ブロックＡでのノイズの推定と復調ブロックＡでの受信信号の復調とが２０ｍｓ毎に交互に繰り返され、ノイズ推定ブロックＡでのノイズの推定結果として受信閾値ｔｈＡが求められて共有メモリ４３に上書きされ、この求められた受信閾値ｔｈＡが復調ブロックＡでの受信信号の復調に用いられる。
【００４６】
また、ノイズ推定復調ブロックＢにおいて、ノイズ推定ブロックＢでのノイズの推定と復調ブロックＢでの受信信号の復調とが２０ｍｓ毎に交互に繰り返され、ノイズ推定ブロックＢでのノイズの推定結果として受信閾値ｔｈＢが求められて共有メモリ４３に上書きされ、この求められた受信閾値ｔｈＢが復調ブロックＢでの受信信号の復調に用いられる。
【００４７】
また、復調ブロックＡでの受信信号の復調がノイズ推定ブロックＢでノイズの推定が行われている間に行われ、復調ブロックＢでの受信信号の復調がノイズ推定ブロックＡでノイズの推定が行われている間に行われる。
【００４８】
以上の説明から分かるように、実施の形態２の無線受信機４Ｂでは、二重化されたノイズ推定復調ブロックＡ，Ｂにおいて、共有メモリ４３に交互に上書きされる受信閾値ｔｈＡ，ｔｈＢを用いて復調ブロックＡ，Ｂでの受信信号の復調が行われ、復調ブロックＡ，Ｂの役割が交代する際の処理の受け渡しが円滑に行われるものとなる。また、ノイズ推定ブロックＡ，Ｂでのノイズの推定結果が動的に復調ブロックＡ，Ｂに対して反映されるため、処理の受け渡しについて特別なアルゴリズムを必要とせずに動作させることができる。
【００４９】
なお、実施の形態２の無線受信機４Ｂでも、実施の形態１の無線受信機４Ａと同様、復調ブロックＡでの受信信号の復調動作と復調ブロックＢでの受信信号の復調動作が重ならないようにノイズ推定復調ブロックＡ，Ｂの動作タイミングを定めるが、ノイズ推定復調ブロックＡ，Ｂは独立して動作するため動作タイミングがずれることが考えられる。この場合、復調ブロックＡでの受信信号の復調動作と復調ブロックＢでの受信信号の復調動作とが重なるが、データの二重取得が発生する虞はない。
【００５０】
例えば、図８に示すように、ノイズ推定復調ブロックＡの動作タイミングがずれ、図中１点鎖線で囲んで示すように、復調ブロックＡでの受信信号の復調動作と復調ブロックＢでの受信信号の復調動作とが重なってしまうことがある。この場合、復調ブロックＡ，Ｂ共に共有メモリ４３に保存されている受信閾値ｔｈＡを用いて受信信号が復調されるので、同じ受信信号から異なる値のデータが取得（二重取得）されてしまうということはない。
【００５１】
〔実施の形態３：第３の手法〕
図９に実施の形態３の無線受信機４（４Ｃ）の機能ブロック図を示す。この実施の形態３の無線受信機４Ｃは、実施の形態１の無線受信機４Ａの構成に加えて、ノイズ推定ブロックＡ、復調ブロックＡ、ノイズ推定ブロックＢおよび復調ブロックＢの状態をコントロールする制御部４４を有する構成としている。
【００５２】
この無線受信機４Ｃにおいて、制御部４４は、復調ブロックＡが受信信号の復調を行っている間はノイズ推定ブロックＡをスリープ状態とし（図１０（ａ）参照）、ノイズ推定ブロックＡがノイズの推定を行っている間は復調ブロックＡをスリープ状態とする（図１０（ｂ）参照）。また、復調ブロックＢが受信信号の復調を行っている間はノイズ推定ブロックＢをスリープ状態とし（図１０（ｂ）参照）、ノイズ推定ブロックＢがノイズの推定を行っている間は復調ブロックＢをスリープ状態とする（図１０（ａ）参照）。図１１に図３に対応するタイムチャートを示し、図１２に図４に対応するタイムチャートを示す。
【００５３】
この実施の形態３の無線受信機４Ｃによれば、動作しているのは１つの復調ブロックと１つのノイズ推定ブロックのみとなるため、動作電力を実施の形態１の無線受信機４Ａに対して、およそ半分に抑えることが可能となる。この無線受信機４Ｃは、特に電池動作を想定した受信機の場合に有効であり、電池寿命を延ばすことが可能となる点で優れている。
【００５４】
〔実施の形態４：第４の手法〕
図１３に実施の形態４の無線受信機４（４Ｄ）の機能ブロック図を示す。この実施の形態４の無線受信機４Ｄは、実施の形態２の無線受信機４Ｂの構成（共有メモリ４３を有する構成）に加えて、実施の形態３の無線受信機４Ｃと同様、ノイズ推定ブロックＡ、復調ブロックＡ、ノイズ推定ブロックＢおよび復調ブロックＢの状態をコントロールする制御部４４を有する構成としている。図１４に図６に対応する図を、図１５に図７に対応する図を、図１６に図８に対応する図を示す。この実施の形態４の無線受信機４Ｄによれば、復調データの二重取得を防ぎつつ、さらに電力を削減することが可能となるために、非常に有効である。
【００５５】
〔実施の形態の拡張〕
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の技術思想の範囲内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、単方向無線通信方式の無線受信機に利用することができる。
【符号の説明】
【００５７】
４（４Ａ〜４Ｄ）…無線受信機、４１…ＡＤ変換ブロック、４２Ａ…第１のノイズ推定復調ブロック（ノイズ推定復調ブロックＡ）、４２Ｂ…第２のノイズ推定復調ブロック（ノイズ推定復調ブロックＢ）、４３…共有メモリ、４４…制御部、４２１Ａ…ノイズ推定ブロック（ノイズ推定ブロックＡ）、４２１Ｂ…ノイズ推定ブロック（ノイズ推定ブロックＢ）、４２２Ａ…復調ブロック（復調ブロックＡ）、４２２Ｂ…復調ブロック（復調ブロックＢ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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