(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス機に手が挟まれた場合を体感する装置であって、
平板状で固定されたダイセット下と、
上下動可能なダイセット上と、
このダイセット上を上下動させ、下降したときにダイセット上とダイセット下との間に加圧を加えるダイセット上加圧機構と、
ダイセット上の下部とダイセット下の上部にゴムクッションが設けられた加圧時クッション機構であって、ダイセット上とダイセット下との間に加圧が加えられているとき、ダイセット上とダイセット下との間に挟まれた手が傷つくことを防ぎ、かつ、手の引き抜きに対する摩擦を大きくする加圧時クッション機構と、
開閉可能で、開いたときにダイセット上とダイセット下との間に手を挿入可能とし、閉じたときに挿入不可能とする安全カバーと、
安全カバーの開閉に連動し、安全カバーが開いているときにオフ、安全カバーが閉じているときにオンとなるインターロックスイッチであって、オフの場合にはダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を禁止し、オンの場合にはダイセット上加圧動作を可能とするインターロックスイッチと、
オン／オフの切り替えが可能で、オンの場合には前記インターロックスイッチのオン／オフに応じてダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を可能又は不可能とし、オフの場合には前記インターロックスイッチがオフのときでもダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を可能とするダイセット上加圧動作可能手段と、
を備えることを特徴とする挟まれ体感装置。
【請求項２】
プレス機に金属帯板を挟んで、挟まれた金属帯板を引っ張る操作を通じてプレスの挟み力の強さを体感する装置であって、
平板状で固定されたダイセット下と、
上下動可能なダイセット上と、
このダイセット上を上下動させ、下降したときにダイセット上とダイセット下との間に加圧を加えるダイセット上加圧機構と、
ダイセット上とダイセット下との間に金属帯板を挟みこんだ場合に、その加圧値を調整するダイセット上加圧値調整手段と、
ダイセット上の下部とダイセット下の上部にゴムクッションが設けられた加圧時クッション機構であって、ダイセット上とダイセット下との間に加圧が加えられているとき、ダイセット上とダイセット下との間に挟まれた金属帯板が傷つき又は損傷することを防ぎ、
かつ、金属帯板の引き抜きに対する摩擦を大きくする加圧時クッション機構と、
開閉可能で、開いたときにダイセット上とダイセット下との間に手を挿入可能とし、閉じたときに挿入不可能とすると共に、その一部に金属帯板挿入口を有する安全カバーと、
安全カバーの開閉に連動し、安全カバーが開いているときにオフ、安全カバーが閉じているときにオンとなるインターロックスイッチであって、オフの場合にはダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を禁止し、オンの場合にはダイセット上加圧動作を可能とするインターロックスイッチと、
オン／オフの切り替えが可能で、オンの場合には前記インターロックスイッチのオン／オフに応じてダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を可能又は不可能とし、オフの場合には前記インターロックスイッチがオフのときでもダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を可能とするダイセット上加圧動作可能手段と、
を備えることを特徴とする挟まれ体感装置。
【請求項３】
プレス機に手が挟まれた場合を体感すると共に、これに金属帯板を挟んで、挟まれた金属帯板を引っ張る操作を通じてプレスの挟み力の強さを体感する装置であって、
平板状で固定されたダイセット下と、
上下動可能なダイセット上と、
このダイセット上を上下動させ、下降したときにダイセット上とダイセット下との間に加圧を加えるダイセット上加圧機構と、
ダイセット上の下部とダイセット下の上部にゴムクッションが設けられた加圧時クッション機構であって、ダイセット上とダイセット下との間に加圧が加えられているとき、ダイセット上とダイセット下との間に挟まれた手又は金属帯板が傷つき又は損傷することを防ぎ、かつ、手又は金属帯板の引き抜きに対する摩擦を大きくする加圧時クッション機構と、
開閉可能で、開いたときにダイセット上とダイセット下との間に手を挿入可能とし、閉じたときに挿入不可能とすると共に、その一部に金属帯板挿入口を有する安全カバーと、
安全カバーの開閉に連動し、安全カバーが開いているときにオフ、安全カバーが閉じているときにオンとなるインターロックスイッチであって、オフの場合にはダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を禁止し、オンの場合にはダイセット上加圧動作を可能とするインターロックスイッチと、
インターロックスイッチのオン／オフに連動して、ダイセット上の加圧値を調整する加圧切り替え機構であって、インターロックスイッチがオフの場合には、ダイセット上とダイセット下との間に手を挟んだ場合でも安全な加圧値に調整し、インターロックスイッチがオンの場合には、ダイセット上とダイセット下との間に金属帯板を挟み込む場合の加圧値に調整する加圧切り替え機構と、
オン／オフの切り替えが可能で、オンの場合には前記インターロックスイッチのオン／オフに応じてダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を可能又は不可能とし、オフの場合には前記インターロックスイッチがオフのときでもダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を可能とするダイセット上加圧動作可能手段と、
を備えることを特徴とする挟まれ体感装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挟まれを擬似的に体感する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス機に手を挟まれると大変な災害になる。そのため、生産現場では、事故を起さないように装置に安全対策などを施したり（特許文献１参照）、作業者に安全教育を推進してきた。安全教育では講義などを通して、危険性を説くことが行われてきた。また、エアシリンダーもしくは油圧シリンダーによるプレス圧で人力では潰せないものを潰す視覚的なデモンストレーションも行われてきた。しかしながら、耳や目による学習であるため、プレス機の危険性を実感として受け止めにくいという問題があり、実際の人間の手によるプレス機への挟まれの体感が、さらなる危険感度形成に求められていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１２８５９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
実際の人間の手によるプレス機への挟まれの体感を、安全に提供できることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、本発明の請求項１の発明は、プレス機に手が挟まれた場合を体感する装置であって、
平板状で固定されたダイセット下と、
上下動可能なダイセット上と、
このダイセット上を上下動させ、下降したときにダイセット上とダイセット下との間に加圧を加えるダイセット上加圧機構と、
ダイセット上の下部とダイセット下の上部にゴムクッションが設けられた加圧時クッション機構であって、ダイセット上とダイセット下との間に加圧が加えられているとき、ダイセット上とダイセット下との間に挟まれた手が傷つくことを防ぎ、かつ、手の引き抜きに対する摩擦を大きくする加圧時クッション機構と、
開閉可能で、開いたときにダイセット上とダイセット下との間に手を挿入可能とし、閉じたときに挿入不可能とする安全カバーと、
安全カバーの開閉に連動し、安全カバーが開いているときにオフ、安全カバーが閉じているときにオンとなるインターロックスイッチであって、オフの場合にはダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を禁止し、オンの場合にはダイセット上加圧動作を可能とするインターロックスイッチと、
オン／オフの切り替えが可能で、オンの場合には前記インターロックスイッチのオン／オフに応じてダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を可能又は不可能とし、オフの場合には前記インターロックスイッチがオフのときでもダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を可能とするダイセット上加圧動作可能手段と、
を備えることを特徴とする挟まれ体感装置である。
【０００６】
本発明の請求項２の発明は、プレス機に金属帯板を挟んで、挟まれた金属帯板を引っ張る操作を通じてプレスの挟み力の強さを体感する装置であって、
平板状で固定されたダイセット下と、
上下動可能なダイセット上と、
このダイセット上を上下動させ、下降したときにダイセット上とダイセット下との間に加圧を加えるダイセット上加圧機構と、
ダイセット上とダイセット下との間に金属帯板を挟みこんだ場合に、その加圧値を調整するダイセット上加圧値調整手段と、
ダイセット上の下部とダイセット下の上部にゴムクッションが設けられた加圧時クッション機構であって、ダイセット上とダイセット下との間に加圧が加えられているとき、ダイセット上とダイセット下との間に挟まれた金属帯板が傷つき又は損傷することを防ぎ、かつ、金属帯板の引き抜きに対する摩擦を大きくする加圧時クッション機構と、
開閉可能で、開いたときにダイセット上とダイセット下との間に手を挿入可能とし、閉じたときに挿入不可能とすると共に、その一部に金属帯板挿入口を有する安全カバーと、
安全カバーの開閉に連動し、安全カバーが開いているときにオフ、安全カバーが閉じているときにオンとなるインターロックスイッチであって、オフの場合にはダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を禁止し、オンの場合にはダイセット上加圧動作を可能とするインターロックスイッチと、
オン／オフの切り替えが可能で、オンの場合には前記インターロックスイッチのオン／オフに応じてダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を可能又は不可能とし、オフの場合には前記インターロックスイッチがオフのときでもダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を可能とするダイセット上加圧動作可能手段と、
を備えることを特徴とする挟まれ体感装置である。
【０００７】
本発明の請求項３の発明は、プレス機に手が挟まれた場合を体感すると共に、これに金属帯板を挟んで、挟まれた金属帯板を引っ張る操作を通じてプレスの挟み力の強さを体感する装置であって、
平板状で固定されたダイセット下と、
上下動可能なダイセット上と、
このダイセット上を上下動させ、下降したときにダイセット上とダイセット下との間に加圧を加えるダイセット上加圧機構と、
ダイセット上の下部とダイセット下の上部にゴムクッションが設けられた加圧時クッション機構であって、ダイセット上とダイセット下との間に加圧が加えられているとき、ダイセット上とダイセット下との間に挟まれた手又は金属帯板が傷つき又は損傷することを防ぎ、かつ、手又は金属帯板の引き抜きに対する摩擦を大きくする加圧時クッション機構と、
開閉可能で、開いたときにダイセット上とダイセット下との間に手を挿入可能とし、閉じたときに挿入不可能とすると共に、その一部に金属帯板挿入口を有する安全カバーと、
安全カバーの開閉に連動し、安全カバーが開いているときにオフ、安全カバーが閉じているときにオンとなるインターロックスイッチであって、オフの場合にはダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を禁止し、オンの場合にはダイセット上加圧動作を可能とするインターロックスイッチと、
インターロックスイッチのオン／オフに連動して、ダイセット上の加圧値を調整する加圧切り替え機構であって、インターロックスイッチがオフの場合には、ダイセット上とダイセット下との間に手を挟んだ場合でも安全な加圧値に調整し、インターロックスイッチがオンの場合には、ダイセット上とダイセット下との間に金属帯板を挟み込む場合の加圧値に調整する加圧切り替え機構と、
オン／オフの切り替えが可能で、オンの場合には前記インターロックスイッチのオン／オフに応じてダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を可能又は不可能とし、オフの場合には前記インターロックスイッチがオフのときでもダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を可能とするダイセット上加圧動作可能手段と、
を備えることを特徴とする挟まれ体感装置である。
【発明の効果】
【０００８】
挟まれを実体感するので、危険に対する感度向上が図れる。さらに、安全に挟まれを実体感することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】は本発明の第１実施形態における挟まれ体感装置の模式的斜視図。
【図２】は本発明の第２と第３実施形態における挟まれ体感装置の模式的斜視図。
【図３】（ａ）は本発明の第１実施形態において挟まれ体感の手順動作１を説明する模式図、（ｂ）は本発明の第１実施形態において挟まれ体感の手順動作２を説明する模式図、（ｃ）は本発明の第１実施形態において挟まれ体感の手順動作３を説明する模式図。
【図４】（ａ）は本発明の第２と第３実施形態において挟まれ体感の手順動作１を説明する模式図、（ｂ）は本発明の第２と第３実施形態において挟まれ体感の手順動作２を説明する模式図、（ｃ）は本発明の第２と第３実施形態において挟まれ体感の手順動作３を説明する模式図。
【図５】（ａ）は本発明の第３実施形態において挟まれ体感の手順動作４を説明する模式図、（ｂ）は本発明の第３実施形態において挟まれ体感の手順動作５を説明する模式図、（ｃ）は本発明の第３実施形態において挟まれ体感の手順動作６を説明する模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の第１実施形態に係る挟まれ体感装置について添付図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は本発明の第１実施形態における挟まれ体感装置の模式的斜視図であり、ダイセット上２とダイセット下３とダイセット上加圧機構とダイセット上加圧値設定手段と加圧時クッション機構と安全カバー７とインターロックスイッチ９とダイセット上加圧動作可能手段とを備えて構成される。
【００１２】
ダイセット上２とダイセット下３は平板で、ダイセット上２はガイドポスト４に導かれ上下動可能で、ダイセット下３は固定されているものであり、ダイセット上２が下降した場合、ダイセット下３に面接触する。
【００１３】
ダイセット上加圧機構は、エアシリンダー１によりダイセット上２を加圧し、ダイセット下３に加圧を加えるものである。ダイセット上加圧動作指示手段２０によって制御部１００にダイセット上加圧動作指示が行き、制御部１００は、空気圧制御部２００に指示を出し、エアシリンダー１の加圧動作を実施する。
【００１４】
ダイセット上加圧値設定手段は、ダイセット上加圧機構によるダイセット上２の加圧値を、体感動作のときにダイセット上２とダイセット下３の間に人間の手が挟まれた場合に、安全な加圧値にするものである。不図示の調整機構によって、空気圧制御部２００に対して、エアシリンダーを加圧する空気圧を調整する。ダイセット上２の推力は１５０Ｎ以下になるように空気圧を調整することが、安全上望ましい。
【００１５】
加圧時クッション機構は、ダイセット上２がダイセット下３に加圧しているときに、ダイセット上２とダイセット下３の間に挟まれるものを傷つけたり、破壊することを防ぐものである。また、ダイセット下に引き抜きに対する挟まれたものの摩擦を大きくするものである。ダイセット上２の下部には面状のゴムクッション上５が付いており、ダイセット下３の上には面状のゴムクッション下６が付いている。
【００１６】
安全カバー７は開閉可能であり、閉めた際にはダイセット上２とダイセット下３の間の空間に手をいれさせないものである。また、開閉に連動してインターロックスイッチ９をオフ／オンする。
【００１７】
インターロックスイッチ９は安全カバー７の開閉に連動してオフ／オンし、インターロックスイッチ９がオフの場合は、ダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を禁止するものであり、インターロックスイッチ９がオンの場合はダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を可能にする。
【００１８】
ダイセット上加圧動作可能手段１０が動作していない場合は、安全カバー７が開くと、インターロックスイッチ９がオフし、ダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を禁止する。ダイセット上加圧動作指示手段２０が動作しても、ダイセット上加圧動作はされない。安全カバー７を閉めると、インターロックスイッチ９がオンし、ダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作が可能になる。ダイセット上加圧動作指示手段２０が動作すると、ダイセット上加圧動作がなされる。
【００１９】
ダイセット上加圧動作可能手段１０を動作させると、安全カバー７が開く、すなわちインターロックスイッチ９がオフの場合でも、ダイセット上加圧機構によるダイセット上２の加圧動作を可能にすることができる。ダイセット上加圧動作可能手段１０は、制御部１００に対して指示を出す。この状態でダイセット上加圧動作指示手段２０が動作すると、制御部１００は、空気圧制御部２００に指示を出し、ダイセット上加圧動作を実施する。
【００２０】
図を参照しながら挟まれ体感動作をより詳細に説明する。
【００２１】
（段階１）。図３（ａ）に挟まれ体感の動作の１段階目を説明する模式図を示した。安全カバー７を開けた状態にする。さらにダイセット上加圧動作可能手段１０を動作させ、ダイセット上２の加圧動作を可能にする。不図示のダイセット上加圧動作可能手段１０を動作させ、ダイセット上加圧動作を可能にする。
【００２２】
（段階２）。図３（ｂ）に挟まれ体感の動作の２段階目を説明する模式図を示した。ダイセット下３の上のゴムクッション下６の上に、体感者の手を挿入する。
【００２３】
（段階３）。図３（ｃ）に挟まれ体感の動作の３段階目を説明する模式図を示した。ダイセット上加圧動作指示手段２０を動作させる不図示のプレスボタンを押すと、ダイセット上３が下降し１５０Ｎ以下の力で体感者の手を挟む。この挟み力は安全値であり、またゴムクッション上５とゴムクッション下６があるので手を怪我することはない。
以上の段階１から３により、手をプレス部に挿入して挟まれるという実体感を安全に実施することができる。
【００２４】
以下、本発明の第２実施形態に係る挟まれ体感装置について添付図面を参照して説明する。
【００２５】
図２は本発明の第２の実施形態における挟まれ体感装置の模式的斜視図であり、ダイセット上２とダイセット下３とダイセット上加圧機構とダイセット上加圧値設定手段と加圧時クッション機構と安全カバー７とインターロックスイッチ９とを備えて構成される。
【００２６】
ダイセット上２とダイセット下３は平板で、ダイセット上２はガイドポスト４に導かれ上下動可能で、ダイセット下３は固定されているものであり、ダイセット上２が下降した場合、ダイセット下３に面接触する。
【００２７】
ダイセット上加圧機構は、エアシリンダー１によりダイセット上２を加圧し、ダイセット下３に加圧を加えるものである。ダイセット上加圧動作指示手段２０によって制御部１００にダイセット上加圧動作指示が行き、制御部１００は、空気圧制御部２００に指示を出し、エアシリンダー１の加圧動作を実施する。
【００２８】
ダイセット上加圧値設定手段は、ダイセット上加圧機構によるダイセット上の加圧値を、体感動作のときにダイセット上２とダイセット下３の間に金属帯板４００を挟みこむ場合の加圧値にするものである。不図示の調整機構によって、空気圧制御部２００に対して、エアシリンダーを加圧する空気圧を調整する。今回、ダイセット上２の推力が３００Ｎになるように空気圧を調整した。金属帯板４００のかわりに、堅牢性があれば、金属以外の材質の板を使用してもよい。
【００２９】
加圧時クッション機構は、ダイセット上２がダイセット下３に加圧しているときに、ダイセット上２とダイセット下３の間に挟まれるものを傷つけたり、破壊することを防ぐものであり、また引き抜きに対する挟まれたものの摩擦を大きくするものである。ダイセット上２の下部には面状のゴムクッション上５が付いており、ダイセット下３の上には面状
のゴムクッション下６が付いている。
【００３０】
安全カバー７は、閉めるとダイセット上２とダイセット下３の間に、手をいれさせないものであり、カバーの一部に金属帯板挿入口８がある。開閉すると連動しインターロックスイッチ９をオフ／オンする。
【００３１】
インターロックスイッチ９は安全カバー７の開閉に連動してオフ／オンし、インターロックスイッチ９がオフの場合は、ダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を禁止にするものであり、インターロックスイッチ９がオンの場合はダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を可能にするものである。
【００３２】
安全カバー７が開くと、インターロックスイッチ９がオフし、ダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を禁止する。ダイセット上加圧動作指示手段２０が動作しても、ダイセット上加圧動作はされない。安全カバー７を閉めると、インターロックスイッチ９がオンし、ダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作が可能になる。ダイセット上加圧動作指示手段２０が動作すると、ダイセット上加圧動作がなされる。
【００３３】
図を参照しながら挟まれ体感動作をより詳細に説明する。
【００３４】
（段階１）。図４（ａ）に挟まれ体感の動作の１段階目を説明する模式図を示した。安全カバー７を閉めた状態にする。ダイセット上加圧動作指示手段２０を動作させ、ダイセット上を昇降させる。ダイセット上２の推力が３００Ｎとなっている勢いあるダイセット上の動きを見させる。
【００３５】
（段階２）。図４（ｂ）に挟まれ体感の動作の２段階目を説明する模式図を示した。金属帯板挿入口８から金属帯板４００を挿入する。
【００３６】
（段階３）。図４（ｃ）に挟まれ体感の動作の３段階目を説明する模式図を示した。ダイセット上加圧動作指示手段２０を動作させる不図示のプレスボタンを押すと、ダイセット上３が下降し３００Ｎの力で金属帯板を挟む。挟まれた金属帯板４００を体感者に引っ張ってもらい、プレスの挟み力が強力であることを実感させる。
以上の段階１から３により、ものがプレス部に挿入して挟まれるという実体感を安全に実施することができる。
【００３７】
以下、本発明の第３実施形態に係る挟まれ体感装置について添付図面を参照して説明する。
【００３８】
図２は本発明の第３の実施形態における挟まれ体感装置の模式的斜視図である。ダイセット上２とダイセット下３とダイセット上加圧機構と加圧時クッション機構と安全カバー７とインターロックスイッチ９とダイセット上加圧値切り替え機構とダイセット上加圧動作可能手段を備えて構成される。
【００３９】
ダイセット上２とダイセット下３は平板で、ダイセット上２はガイドポスト４に導かれ上下動可能で、ダイセット下３は固定されているものであり、ダイセット上２が下降した場合、ダイセット下３に面接触する。
【００４０】
ダイセット上加圧機構は、エアシリンダー１によりダイセット上２を加圧し、ダイセット下３に加圧を加えるものである。ダイセット上加圧動作指示手段２０によって制御部１００にダイセット上加圧動作指示が行き、制御部１００は、空気圧制御部２００に指示を出し、エアシリンダー１の加圧動作を実施する。
【００４１】
加圧時クッション機構は、ダイセット上２がダイセット下３に加圧しているときに、ダイセット上２とダイセット下３の間に挟まれるものを傷つけたり、破壊することを防ぐものであり、また引き抜きに対する挟まれたものの摩擦を大きくするものである。ダイセット上２の下部には面状のゴムクッション上５が付いており、ダイセット下３の上には面状のゴムクッション下６が付いている。
【００４２】
安全カバー７は、閉めるとダイセット上２とダイセット下３の間に、手をいれさせないものであり、カバーの一部に金属帯板挿入口８がある。開閉すると連動しインターロックスイッチ９をオフ／オンする。
【００４３】
安全カバー７が開くと、インターロックスイッチ９がオフし、ダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を禁止する。ダイセット上加圧動作指示手段２０が動作しても、ダイセット上加圧動作はされない。安全カバー７を閉めると、インターロックスイッチ９がオンし、ダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作が可能になる。ダイセット上加圧動作指示手段２０が動作すると、ダイセット上加圧動作がなされる。
【００４４】
インターロックスイッチ９は安全カバー７の開閉に連動してオフ／オンし、インターロックスイッチ９がオフの場合は、ダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を禁止にするものであり、インターロックスイッチ９がオンの場合はダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を可能にする。
【００４５】
加圧切り替え機構は、インターロックスイッチ９に連動し、インターロックスイッチ９がオフの場合は、ダイセット上の加圧値を、人間の手がダイセット上２とダイセット下３の間に挟んだときに安全である加圧値にするものであり、インターロックスイッチ９がオンの場合は、ダイセット上加圧機構によるダイセット上の加圧値を、金属帯板を挟みこむ場合の加圧値にする。
【００４６】
今回、インターロックスイッチ９がオフ、すなわち安全カバーが開いた場合は、ダイセット上の加圧値は、ダイセット上２の推力が１５０Ｎ以下になるようにした。インターロックスイッチ９がオン、すなわち安全カバーが閉まった場合は、ダイセット上２の推力が３００Ｎになるようにした。
【００４７】
ダイセット上加圧動作可能手段１０が動作していない場合は、安全カバー７が開くと、インターロックスイッチ９がオフし、ダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を禁止する。ダイセット上加圧動作指示手段２０が動作しても、ダイセット上加圧動作はされない。安全カバー７を閉めると、インターロックスイッチ９がオンし、ダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作が可能になる。ダイセット上加圧動作指示手段２０が動作すると、ダイセット上加圧動作がなされる。
【００４８】
ダイセット上加圧動作可能手段１０を動作させると、安全カバー７が開く、すなわちインターロックスイッチ９がオフの場合でも、ダイセット上加圧機構によるダイセット上２の加圧動作を可能にすることができる。ダイセット上加圧動作可能手段１０は、制御部１００に対して指示を出す。この状態でダイセット上加圧動作指示手段２０が動作すると、制御部１００は、空気圧制御部２００に指示を出し、ダイセット上加圧動作を実施する。
【００４９】
図を参照しながら挟まれ体感動作をより詳細に説明する。
【００５０】
（段階１）。図４（ａ）に挟まれ体感の動作の１段階目を説明する模式図を示した。安全カバー７を閉めた状態にする。ダイセット上加圧動作指示手段２０を動作させ、ダイセ
ット上を昇降させる。ダイセット上２の推力が３００Ｎとなっている勢いあるダイセット上の動きを見させる。
【００５１】
（段階２）。図４（ｂ）に挟まれ体感の動作の２段階目を説明する模式図を示した。金属帯板挿入口８から金属帯板４００を挿入する。
【００５２】
（段階３）。図４（ｃ）に挟まれ体感の動作の３段階目を説明する模式図を示した。ダイセット上加圧動作指示手段２０を動作させる不図示のプレスボタンを押すと、ダイセット上３が下降し３００Ｎの力で金属帯板を挟む。挟まれた金属帯板４００を体感者に引っ張ってもらい、プレスの挟み力が強力であることを実感させる。
【００５３】
（段階４）。図５（ａ）に挟まれ体感の動作の４段階目を説明する模式図を示した。安全カバー７を開けた状態にする。さらにダイセット上加圧動作可能手段１０を動作させ、ダイセット上２の加圧動作を可能にする。不図示のダイセット上加圧動作可能手段１０を動作させ、ダイセット上加圧動作を可能にする。
【００５４】
（段階５）。図５（ｂ）に挟まれ体感の動作の５段階目を説明する模式図を示した。ダイセット下３の上のゴムクッション下６の上に、体感者の手を挿入する。
【００５５】
（段階６）。図５（ｃ）に挟まれ体感の動作の６段階目を説明する模式図を示した。ダイセット上加圧動作指示手段２０を動作させる不図示のプレスボタンを押すと、ダイセット上３が下降し１５０Ｎ以下の力で体感者の手を挟む。この挟み力は安全値であり、またゴムクッション上５とゴムクッション下６があるので手を怪我することはない。
以上の段階１から６により、手をプレス部に挿入して挟まれるという実体感を安全に実施することができる。
【００５６】
以上のような本発明の構成によって、以下の作用と効果を有する。
【００５７】
挟まれを実体感するので、危険に対する感度向上が図れる。しかも体感が安全にできる。
【符号の説明】
【００５８】
１・・・エアシリンダー
２・・・ダイセット上
３・・・ダイセット下
４・・・ガイドポスト
５・・・ゴムクッション上
６・・・ゴムクッション下
７・・・安全カバー
８・・・金属帯板挿入口
９・・・インターロックスイッチ
１０・・・ダイセット上加圧動作可能手段
２０・・・ダイセット上加圧動作指示手段
１００・・・制御部
２００・・・空気圧制御部
３００・・・手
４００・・・金属帯板
【図１】
0006613789.tif 000002
【図２】
0006613789.tif 000003
【図３】
0006613789.tif 000004
【図４】
0006613789.tif 000005
【図５】
0006613789.tif 000006