(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１光源の光を紙葉類に反射させた反射光と第２光源の光を該紙葉類に透過させた透過光とを受光し、画像データを出力する受光素子アレイと、
前記第１光源と前記第２光源とを交互に発光させる光源駆動制御部と、
前記反射光による反射画像と前記透過光による透過画像とを互いに補間した合成画像を生成する補間部と、
前記合成画像に対して、前記紙葉類の記番号領域を文字認識する文字認識部と、
を備えたことを特徴とする記番号認識装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記番号認識装置であって、
搬送路中の紙葉類が重送していることを検出する重送検出部と、
前記重送検出部が前記重送を検出した場合は、前記反射画像と前記透過画像との差分画像を生成する差分画像生成部とをさらに備え、
前記文字認識部は、前記差分画像と前記反射画像との双方に対して、前記記番号領域を文字認識する
ことを特徴とする記番号認識装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の記番号認識装置であって、
前記記番号領域の文字認識結果を外部に送信する通信部をさらに備えた
ことを特徴とする記番号認識装置。
【請求項４】
請求項３に記載の記番号認識装置であって、
前記通信部は、前記合成画像の中に文字認識できなかった桁がある場合は、その桁の情報を送信する
ことを特徴とする記番号認識装置。
【請求項５】
第１光源の光を紙葉類に反射させた反射光と第２光源の光を該紙葉類に透過させた透過光とを受光し、画像データを出力する受光素子アレイと、
前記第１光源と前記第２光源とを交互に発光させる光源駆動制御部と、
前記反射光による反射画像と前記透過光による透過画像とを互いに補間した合成画像を生成する補間部と、
前記合成画像に対して、前記紙葉類の記番号領域を文字認識する文字認識部と、
を備えたことを特徴とする媒体鑑別装置。
【請求項６】
請求項５に記載の媒体鑑別装置を備えたことを特徴とする自動取引装置。
【請求項７】
表示操作部を備え、紙葉類の記番号を管理する記番号管理装置であって、
第１光源の光を紙葉類の表面に照射し、該紙葉類を撮像した反射画像と、前記第１光源の光と交互に発光する第２光源の光を該紙葉類の裏面に照射し、該紙葉類の表面を撮像した透過画像と前記反射画像とを互いに補間した合成画像と、前記合成画像の記番号領域を文字認識した文字認識結果とを前記表示操作部に表示させ、前記表示された文字認識結果の修正を受け付ける制御部
を備えたことを特徴とする記番号管理装置。
【請求項８】
請求項７に記載の記番号管理装置であって、
前記制御部は、
前記反射画像が重送画像であるときは、前記反射画像と前記透過画像との差分画像と、該差分画像の記番号領域を文字認識した文字認識結果とを前記表示操作部に表示させる
ことを特徴とする記番号管理装置。
【請求項９】
第１光源の光を紙葉類に反射させた反射光と第２光源の光を該紙葉類に透過させた透過光とを受光し、画像データを出力する受光素子アレイと、前記第１光源と前記第２光源とを交互に発光させる光源駆動制御部と、前記反射光による反射画像と前記透過光による透過画像とを互いに補間した合成画像を生成する補間部と、前記合成画像に対して、前記紙葉類の記番号領域を文字認識する文字認識部とを備えた記番号認識装置と、
前記補間部が生成した合成画像と前記文字認識部が文字認識した文字認識結果とを表示操作部に表示させ、前記文字認識結果の修正を受け付ける制御部を備える記番号管理装置と、
を備えたことを特徴とする記番号管理システム。
【請求項１０】
表示操作部を備え、紙葉類の記番号を管理するコンピュータに実行させる記番号管理プログラムであって、
第１光源の光を紙葉類の表面に照射し、該紙葉類を撮像した反射画像と、前記第１光源の光と交互に発光する第２光源の光を該紙葉類の裏面に照射し、該紙葉類の表面を撮像した透過画像と前記反射画像とを互いに補間した合成画像と、前記合成画像の記番号領域を文字認識した文字認識結果とを前記表示操作部に表示させるステップと、
前記表示された文字認識結果の修正を受け付けるステップと
を実行させることを特徴とする記番号管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記番号認識装置、媒体鑑別装置、自動取引装置、記番号管理装置、記番号管理システム、及び記番号管理プログラムに関し、特に、紙幣などの紙葉類に印刷された記番号を読み取る装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
銀行等の金融機関や、コンビニエンスストア等の流通機関には、自動取引装置が配置されている。自動取引装置は、紙幣の金種を判別し、真贋を鑑別する紙葉類鑑別装置が内蔵されている。紙葉類鑑別装置は、発光素子やライン状の受光素子が内蔵されている光学センサを有している。また、近年、金融機関には、紙幣の画像から記番号を文字認識し、文字認識した記番号をデータベースに登録しておき、取引した紙幣を管理する管理装置を配置している。
【０００３】
特許文献１は、上発光素子、及び下受光素子と、下発光素子、及び上受光素子とを用いて、紙幣の表面側、及び裏面側の透過画像を得ることにより、透過光量パターンの検出精度を高める技術を開示している。また、特許文献２は、各桁の文字認識を行って得られた第１識別番号と、文字認識処理又は検索処理対象となる識別番号を示す第２識別番号とを比較して合致比率を算出し、合致比率が基準値より低い場合には第１識別番号を構成する各桁の文字を所定方向へシフトした番号と第２識別番号とを比較して合致比率を算出し、この合致比率が基準値以上になった場合にはシフト後の番号を第１識別番号として処理を継続する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−４３９２６号公報
【特許文献２】特開２０１２−１７４１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、紙葉類鑑別装置は、記番号の認識精度向上のため、透過画像から記番号部分を抽出して、回転や移動などによる位置合わせを行い、反射画像に対して透過画像の記番号部分を合成することで、記番号部分の解像度を上げることが考えられる。
しかしながら、反射画像に対して、透過画像から抽出された記番号領域の画像を回転や移動などで位置合わせするためには、リソース、及び処理時間が必要になるという問題があった。
【０００６】
また、位置合わせを行って、反射画像と透過画像を合成して、合成画像を得たとしても記番号部分の解像度があまり上がらないという問題があった。つまり、位置合わせを行ってから、合成画像を得る手法では、紙葉類の記番号の認識精度を向上させることができなかった。また、２枚以上の紙幣が重なって搬送される重送状態の場合に、記番号を認識することができないという問題もあった。
【０００７】
そこで、本発明は、紙葉類の記番号の認識精度を向上させることができる記番号認識装置、媒体鑑別装置、自動取引装置、記番号管理装置、記番号管理システム、及び記番号管理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明の記番号認識装置は、第１光源の光を紙葉類に反射させた反射光と第２光源の光を該紙葉類に透過させた透過光とを受光し、画像データを出力する受光素子アレイと、前記第１光源と前記第２光源とを交互に発光させる光源駆動制御部と、前記反射光による反射画像と前記透過光による透過画像とを互いに補間した合成画像を生成する補間部と、前記合成画像に対して、前記紙葉類の記番号領域を文字認識する文字認識部と、を備えたことを特徴とする。なお、（  ）内の符号や文字は例示である。
【０００９】
この記番号認識装置によれば、記番号領域を文字認識する画像は、反射画像と透過画像とを互いに補間（結合）した合成画像であるので、反射画像よりも解像度が向上する。また、単一の受光素子アレイが、反射光（拡散反射光）、及び透過光（拡散透過光）を受光するので、反射画像と透過画像との位置精度が高い。このため、紙葉類の記番号の認識精度を向上させることができる。
【００１０】
また、前記重送検出部が前記重送を検出した場合は、前記反射画像と前記透過画像との差分画像を生成する差分画像生成部とをさらに備え、前記文字認識部は、前記差分画像と前記反射画像とに対して、前記記番号領域を文字認識することが好ましい。これにより、２枚以上の紙幣が重なって搬送される重送状態の場合であっても、記番号を認識することができる。
【００１１】
また、本発明の他の手段は、表示操作部を備え、紙葉類の記番号を管理する記番号管理装置であって、第１光源の光を紙葉類の表面に照射し、該紙葉類を撮像した反射画像と、前記第１光源の光と交互に発光する第２光源の光を該紙葉類の裏面に照射し、該紙葉類の表面を撮像した透過画像と前記反射画像とを互いに補間した合成画像と、前記合成画像の記番号領域を文字認識した文字認識結果とを前記表示操作部に表示させ、前記表示された文字認識結果の修正を受け付ける制御部を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、紙葉類の記番号の認識精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態である紙幣鑑別装置の構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態である自動取引装置の構成図である。
【図３】反射画像と透過画像とを互いに補間した補間画像を説明する説明図である。
【図４】本発明の第１実施形態である紙幣鑑別装置の処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１実施形態である自動取引装置管理システムの構成図、及び管理装置の構成図である。
【図６】本発明の第１実施形態である管理装置の処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１実施形態である管理装置のデータベースに記録されるレコードの一例である。
【図８】本発明の第１実施形態である管理装置の操作表示部に表示される記番号修正画面である。
【図９】紙幣の重送状態を説明する説明図である。
【図１０】重送時に記番号を抽出する記番号抽出方法を説明する説明図である。
【図１１】本発明の第２実施形態である紙幣鑑別装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第２施形態である管理装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第２実施形態である管理装置のデータベースに記録されるレコードの一例である。
【図１４】本発明の第２実施形態である管理装置の操作表示部に表示される画像の一例である。
【図１５】本発明の比較例である紙幣鑑別装置の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【００１５】
(第１実施形態)
（構成の説明）
図１は、第１実施形態の紙幣鑑別装置の構成図である。
紙幣鑑別装置１０は、上側搬送ガイド１２と、下側搬送ガイド１３と、ローラ１５，１６と、光学センサ５０と、磁気センサ６０と、厚み検出センサ７０と、制御部８０とを備え、紙幣ＢＬの金種や真偽を鑑別する。また、紙幣ＢＬは、記番号領域を備えており、紙幣鑑別装置１０は、記番号認識装置として機能する。
【００１６】
上側搬送ガイド１２と下側搬送ガイド１３とは、双方で搬送路を形成する樹脂構造体である。ローラ１５，１６は、紙幣ＢＬを前後方向に搬送する搬送ローラである。
【００１７】
光学センサ５０は、上側反射透過センサ５２と下側反射透過センサ５３とを備え、搬送方向に隣接して配置されている。上側反射透過センサ５２は、発光素子３１，３２，３３と、導光体２１，２２，２３と、レンズアレイ４１と、受光素子アレイ４２とを備え、発光素子３３、及び導光体２３は搬送路の下部に設けられている。また、下側反射透過センサ５３は、発光素子３４，３５，３６と、導光体２４，２５，２６と、レンズアレイ４３と、受光素子アレイ４４とを備え、発光素子３４、及び導光体２４は搬送路の上部に設けられている。
【００１８】
導光体２１，２２，２３，２４，２５，２６は、断面視半トラック形状乃至半楕円形状の軸体であり、該軸体の端部に発光素子３１，３２，３３，３４，３５，３６を設けている。導光体２１，２２，２３，２４，２５，２６は、発光素子３１，３２，３３，３４，３５，３６が発光した光を導光し、導光された光を拡散により紙幣ＢＬに対して線状に照射するものである。
【００１９】
発光素子３１，３２，３３，３４，３５，３６は、例えば、単色の可視光ＬＥＤ（Light Emitting Diode）であり、放熱板が設けられている。
【００２０】
レンズアレイ４１は、導光体２１，２２が紙幣ＢＬに対して上から線状に照射した光の拡散反射光を受光素子アレイ４２に結像させ、また、導光体２３が紙幣ＢＬに対して下から線状に照射した光の拡散透過光を受光素子アレイ４２に結像させるものである。レンズアレイ４３は、導光体２５，２６が紙幣ＢＬに対して下から線状に照射した光の拡散反射光を受光素子アレイ４４に結像させ、また、導光体２４が紙幣ＢＬに対して上から線状に照射した光の拡散透過光を受光素子アレイ４４に結像させるものである。なお、紙幣ＢＬは、素材に光沢性があるポリマー紙幣であっても、印刷塗料が光を拡散させる。
【００２１】
受光素子アレイ４２，４４は、紙幣ＢＬの搬送に伴い、レンズアレイ４１，４３により結像された紙幣ＢＬの反射画像のデータや透過画像のデータを制御部８０に出力する。つまり、受光素子アレイ４２は、発光素子３１，３２が発光したときに、反射画像のデータを出力し、発光素子３３が発光したときに、透過画像のデータを制御部８０に出力する。受光素子４４は、発光素子３５，３６が発光したときに、反射画像のデータを制御部８０に出力し、発光素子３４が発光したときに、透過画像のデータを制御部８０に出力する。なお、導光体２１，２２，２３，２４，２５，２６、レンズアレイ４１，４３、及び受光素子アレイ４２，４４は、紙幣ＢＬの長手方向よりも長い。
【００２２】
磁気センサ６０は、磁気抵抗素子が線状に配列されたものであり、紙幣ＢＬの磁気を検出する。厚み検出センサ７０は、ローラ７０，７１を備え、一方のローラ７１が上下して、紙幣ＢＬの厚みを検出する。これにより、厚み検出センサ７０は、紙幣ＢＬの真偽だけでなく、重送も検出することができる。
【００２３】
制御部８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、ＲＯＭ（Read Only Memory）に格納されたプログラムを実行することにより、各部を制御する。
【００２４】
図２は、本発明の第１実施形態である自動取引装置の構成図である。
自動取引装置１は、紙幣取扱部１００と、表示操作部１１０と、明細票取扱部１２０と、カード取扱部１３０と、硬貨取扱部１４０と、制御装置１５０とを備える。紙幣取扱部１００は、図示しない紙幣入出金口に投入された紙幣ＢＬを紙幣収納庫に金種毎に収納し、収納された紙幣ＢＬを紙幣入出金口に出金するものである。紙幣取扱部１００は、前記した紙幣鑑別装置１０と、通信部９０とを備え、紙幣鑑別装置１０の制御部８０は、プログラムを実行することにより、光源駆動制御部８１と、補間部８２と、文字認識部８３としての機能を実現する。なお、制御部８０は、重送検出部８４と、差分画像生成部８５との機能も実現するが、第２実施形態で説明する。通信部９０は、制御装置１５０との間でデータ通信を行うものであり、鑑別指示を受信し、鑑別結果を送信する。
【００２５】
表示操作部１１０は、タッチパネル式ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）であり、取引画面と保守画面とが切り替わるように構成されている。明細票取扱部１２０は、ロール紙に取引内容を印字し、印字された紙を切断し、排出するユニットである。カード取扱部１３０は、磁気カードやＩＣカードに記録された情報を読み取り、読み取った情報を制御装置１５０に送信するユニットである。硬貨取扱部１４０は、硬貨入出金口に投入された硬貨を鑑別・計数して、硬貨収納庫に格納したり、硬貨収納庫に格納されている硬貨を硬貨入出金口に出金したりするユニットである。
【００２６】
制御装置１５０は、取引制御部１５５と、データベース１６０と、通信部１７０とを備え、各部を制御する。取引制御部１５５は、ＣＰＵであり、プログラムを実行することにより、取引制御や保守制御の機能を実現する。データベース１６０は、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)等の書き込み可能な不揮発性記憶部であり、所定の画像データや記番号認識結果が格納される。通信部１７０は、各部と情報を送受信したり、ネットワークを介して外部と通信を行ったりする。
【００２７】
光源駆動制御部８１は、前記した発光素子３１，３２，３３，３４，３５，３６の通電を制御するものであり、同一色の可視光を発光させるものとする。特に、本実施形態においては、光源駆動制御部８１は、上側反射用の発光素子３１，３２と、上側透過用の発光素子３３とを交互に発光させ、また、下側反射用の発光素子３５，３６と、下側透過用の発光素子３４とを交互に発光させることを特徴とする。
【００２８】
補間部８２は、上側反射用の発光素子３１，３２を発光させて、受光素子アレイ４２が撮像した反射画像（図３（ａ））と、上側透過用の発光素子３３を発光させて、受光素子アレイ４２が撮像した透過画像（図３（ｂ））とを互いに補間して、補間画像（図３（ｃ））のデータを生成する。つまり、補間画像は、反射画像のラインの間に、相当する透過画像を挿入した画像である。なお、図３の反射画像や透過画像は、紙幣ＢＬの記番号部分を抽出した画像である。
【００２９】
図４は、本発明の第１実施形態である紙幣鑑別装置の処理を示すフローチャートである。
制御部８０は、上側反射用の発光素子３１，３２と、上側透過用の発光素子３３とを交互に発光させると同時に、受光素子アレイ４２に撮像させる（Ｓ１０）。これにより、制御部８０は、反射画像と透過画像とを交互に取得する。Ｓ１０の後、制御部８０は、記番号領域の補間を行う（Ｓ１２）。つまり、制御部８０は、Ｓ１０で取得した反射画像、及び透過画像の記番号領域を抽出して、記番号領域を抽出した反射画像（図３（ａ））と透過画像（図３（ｂ））とを互いに補間して、合成画像（図３（ｃ））を得る。これにより、画像の解像度が上がり、記番号の文字認識精度が向上する。
【００３０】
Ｓ１２の後、制御部８０は、合成画像（図３（ｃ））を用いて、記番号の文字認識を行う（Ｓ１４）。そして、制御部８０は、文字認識結果（文字認識できていない桁の情報を含む。）、反射画像（図３（ａ））、透過画像（図３（ｂ））、及び合成画像（図３（ｃ））を制御装置１５０に送信して（Ｓ１６）、処理を終了する。
【００３１】
図５（ａ）は、本発明の第１実施形態である自動取引装置管理システムの構成図である。
自動取引装置管理システム５は、複数の自動取引装置１ａ，１ｂ，・・・と、管理装置４００とが通信ネットワーク３００を介して接続されており、紙幣ＢＬの記番号を管理する記番号管理システムとして機能する。管理装置４００は、表示操作部４１０とデータベース４５０とを接続している。
【００３２】
自動取引装置１ａ，１ｂ，・・・は、内部の制御装置１５０が、紙幣鑑別装置１０から文字認識結果、反射画像、透過画像、及び合成画像を受信し、これらを管理装置４００に送信するものである。管理装置４００は、文字認識結果である記番号等をデータベース４５０に格納しておき、作業者が表示操作部４１０において誤認識した記番号の修正作業を行う場合に修正情報を受け付ける記番号管理装置として機能する。
【００３３】
図５（ｂ）は、管理装置４００の構成を示す図である。
管理装置４００は、制御部４２０と、記憶部４３０とを備え、制御部４２０は、記憶部４３０に格納されたプログラムを実行することにより、記番号修正部４２１と、ＯＳ４２２との機能を実現するＣＰＵである。なお、記憶部４３０に格納されたプログラムは、ネットワークを介して更新可能である。
【００３４】
記番号修正部４２１は、ネットワーク３００を介して受信した記番号等をデータベース４５０に格納すると共に、表示操作部４１０に表示させ、表示操作部４１０を介して、誤認識した記番号を作業者に修正させるものである。
【００３５】
図６は、本発明の第１実施形態である自動取引装置の管理装置の処理を示すフローチャートである。
記番号修正部４２１は、自動取引装置１から受信した文字認識結果である記番号をデータベース１６０に記録する（Ｓ２０）。
【００３６】
図７は、本発明の第１実施形態である自動取引装置を管理する管理装置のデータベースに記録されるレコードの一例である。
レコード４６０は、紙幣鑑別装置番号、取引番号、金種、記番号１認識結果、記番号２認識結果、記番号１反射イメージ、記番号１透過イメージ、記番号１補間イメージ、記番号１手入力、記番号２反射イメージ、記番号２透過イメージ、記番号２補間イメージ、記番号２手入力の各データから構成される。ここで、紙幣ＢＬは記番号が２箇所に印刷されているので、「記番号１」は一方の記番号を意味し、「記番号２」は、他方の記番号を意味する。
【００３７】
そして、図６に戻り、記番号修正部４２１は、受信した文字認識結果を用いて、認識できなかった桁があるか否かを判定する（Ｓ２２）。認識できなかった桁がある場合には（Ｓ２２でＹｅｓ）、記番号の修正を行う（Ｓ２６）。
【００３８】
図８は、本発明の第１実施形態である管理装置の操作表示部に表示される記番号修正画面である。
記番号修正画面２００は、記番号１表示領域２１０、記番号２表示領域２２０、データベース表示領域２３０を備える。紙幣ＢＬは、記番号が２箇所に印刷されているので、記番号修正画面２００は、記番号１、及び記番号２の２つの表示領域を備える。また、記番号１表示領域２１０、及び記番号２表示領域２２０は、反射イメージ（反射画像）、補間イメージ（補間画像）、認識結果、手入力の表示領域を備える。データベース表示領域２３０は、Ｎｏ、検知比率、装置番号、取引番号、記番号１認識結果、記番号２認識結果の項目から構成される。
【００３９】
図８において、認識結果は、記番号１及び記番号２共に、「ＡＢ１２３４５？Ｃ」であり、頭記号「ＡＢ」、通し番号の最初の５桁「１２３４５」、及び末尾記号「Ｃ」は文字認識できている。しかし、通し番号の下１桁目が「？」であり、これは文字認識できていないことを示している。作業者は、反射イメージや補間イメージを参照して、文字認識できていない桁を入力し、誤認識した桁を修正する。
【００４０】
再び、図６に戻り、Ｓ２６で記番号の修正を行った場合や、認識できなかった桁が無かった場合には（Ｓ２２でＮｏ）、記番号修正部４２１は、処理を終了する。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態の紙幣鑑別装置１０によれば、反射イメージデータを透過イメージデータで補間することにより、記番号領域の解像度が上がり、記番号の文字認識精度が向上する。また、管理装置４００は、作業者が記番号領域の抽出画像を見ながら文字入力できるので、記番号を入力する作業者の負担を軽減し、データベースに記憶される記番号の精度を向上させることができる。
【００４２】
（第２実施形態）
第１実施形態は、紙幣ＢＬが重送しないものとして記番号の文字認識を行ったが、紙幣ＢＬが重送したときであっても、１枚目の画像と２枚目の画像とを分離して、各画像を文字認識することができる。
図９は、紙幣の重送状態を説明する説明図である。
紙幣ＢＬの重送状態は、１枚目紙幣ＢＬ１と２枚目紙幣ＢＬ２とが重なって搬送されるものである。
【００４３】
図１０は、重送時に記番号を抽出する記番号抽出方法を説明する説明図である。
ここでは、１枚目紙幣と２枚目紙幣とは、記番号の通し番号が連続数字であり、最初の２桁の数字が「１２」で同一であるとしているが、異なった数字でもよい。
【００４４】
透過画像は、１枚目紙幣の記番号と２枚目紙幣の記番号とが重なった状態で撮像され、何れの紙幣の記番号か区別することが困難である。反射画像は、反射面側の紙幣（１枚目紙幣ＢＬ１）の記番号が明瞭に撮像されるが、非反射面側の紙幣（２枚目紙幣ＢＬ２）の記番号が見えない画像になってしまう。ここで、反射画像と透過画像との差分画像を演算すると、非反射面側の紙幣（２枚目紙幣）の記番号が明瞭になる一方、反射面側の紙幣（１枚目紙幣）の記番号が不明瞭になる。
【００４５】
つまり、反射画像は、反射面側の紙幣（１枚目紙幣）の記番号の画像が明瞭であるので、反射画像から１枚目紙幣の記番号を抽出することができる。一方、差分画像は、非反射面側の紙幣（２枚目紙幣）の記番号の画像が明瞭であるので、差分画像から２枚目紙幣の記番号を抽出することができる。
【００４６】
（構成の説明）
第２実施形態の紙幣鑑別装置１０ｂは、図２の破線で示すように、第１実施形態の制御部８０に対して、重送検出部８４と、差分画像生成部８５とをさらに備える。
重送検出部８４は、紙幣ＢＬの重送を検出する検出手段であり、例えば、厚み検出センサ７０の出力情報を用いて、重送を検出する。差分画像生成部８５は、反射画像と透過画像との差分画像を演算し、演算された差分画像データを生成する。なお、差分画像は、２枚目紙幣の記番号を抽出している。
【００４７】
図１１は、本発明の第２実施形態である紙幣鑑別装置の処理を示すフローチャートである。
制御部８０は、上側反射用の発光素子３１，３２と、上側透過用の発光素子３３とを交互に発光させると同時に、受光素子アレイ４２に撮像させる（Ｓ３２）。これにより、制御部８０は、紙幣ＢＬの反射画像と透過画像とを取得する。Ｓ３２の後、制御部８０は、重送か否かの判定を行う（Ｓ３４）。重送でなかったときには（Ｓ３２でＮｏ）、制御部８０は、前記第１実施形態と同様に、記番号領域の補間を行う（Ｓ４２）。この補間により、解像度が上がる。
【００４８】
一方、重送であると判定したときには（Ｓ３２でＹｅｓ）、制御部８０は、記番号領域の差分演算を行う（Ｓ３６）。つまり、制御部８０は、Ｓ３２で反射画像を取得し、Ｓ３６で差分画像を取得することになり、１枚目紙幣の記番号の画像、及び２枚目紙幣の記番号の画像を明瞭に取得することができる。
【００４９】
Ｓ３６、又はＳ４２の後、制御部８０は、記番号の文字認識を行う（Ｓ３８）。つまり、制御部８０は、反射画像の記番号領域を文字認識して、１枚目紙幣の記番号を取得し、差分画像の記番号領域を文字認識して、２枚目紙幣の記番号を取得する。そして、制御部８０は、文字認識結果である記番号、反射画像、差分画像等を制御装置１５０に送信し（Ｓ４０）、処理を終了する。
【００５０】
図１２は、本発明の第２実施形態である管理装置の動作を示すフローチャートである。
このルーチンは、管理装置４００が、自動取引装置１の制御装置１５０から記番号等を受信したら起動する。
管理装置４００は、自動取引装置１から受信した記番号をデータベース４５０に記録する（Ｓ５０）。
図１３は、本発明の第２実施形態である管理装置のデータベースに記録されるレコードの一例である。
レコード４６５の内容は、第１実施形態のレコード４６０（図７）と同様であるが、「重送枚数」、「記番号１透過−反射イメージ」、記番号１の「重送枚数手入力」、「記番号２透過−反射イメージ」、記番号２の「重送枚数手入力」の項目が追加されている。ここで、「記番号１透過−反射イメージ」は、記番号１の差分画像を意味し、「記番号２透過−反射イメージ」は、記番号２の差分画像を意味する。
【００５１】
Ｓ５０の後、管理装置４００は、認識できなかった桁があるか否か判定する（Ｓ５２）。認識できなかった桁があるときは（Ｓ５２でＹｅｓ）、管理装置４００は、記番号の修正を行う（Ｓ５４）。つまり、管理装置４００は、操作表示部４１０に表示画面２５０を表示させ、作業者が手入力で修正を行う。
【００５２】
図１４は、本発明の第２実施形態である管理装置の操作表示部に表示される記番号修正画面の一例である。
記番号修正画面２５０は、重送領域２６０と、記番号１表示領域２１５と、記番号２表示領域２２５と、データベース表示領域２３０とを備える。重送領域２６０は、記番号１の反射イメージの領域と、記番号２の反射イメージの領域と、重送枚数を記載する領域とを備えている。
【００５３】
記番号１表示領域２１５、及び記番号２表示領域２２５は、第１実施形態の記番号１表示領域２１０、及び記番号２表示領域２２０と同様に、反射イメージ、認識結果、手入力の領域を備えるが、合成画像である補間イメージの領域の代わりに、差分画像である「反射−透過イメージ」の領域を備える点で相違する。データベース表示領域２３０は、第１実施形態と同一であるが、図１４は、図８に比較して表示可能行が少なくなっている。
【００５４】
図１２に戻り、管理装置４００は、Ｓ５２の判定で、認識できなかった桁が無かったときや（Ｓ５２でＮｏ）、Ｓ５４の記番号の修正が終了したら、処理を終了する。
【００５５】
以上説明したように、本実施形態の紙幣鑑別装置１０ｂは、透過イメージデータから反射イメージデータを取り除いて２枚目以降の記番号を抽出することができる。このため、紙幣鑑別装置１０ｂは、重送時の記番号を認識することが可能になり、重送で返却した紙幣を特定することが可能となる。したがって、管理装置４００は、重送時の紙幣についても記番号のブラックリストにないかのチェックが可能となる。
【００５６】
（比較例）
金融機関に配置される比較例の管理装置の紙幣鑑別装置（記番号管理装置）は、光を紙幣に照射し、その反射画像を撮像する反射イメージセンサと、光を紙幣に透過させて、その透過画像を撮像する透過イメージセンサとは、別の受光センサで構成されていた。
【００５７】
図１５は、本発明の比較例である紙幣鑑別装置の構成図である。
紙幣鑑別装置１０ｂは、上側搬送ガイド１２と、下側搬送ガイド１３と、ローラ１５，１６と、磁気センサ６０と、厚み検出センサ７０とを備え、記番号認識装置として機能する点は、第１実施形態と同様である。しかしながら、紙幣鑑別装置１０ｂは、上側反射センサ５６と下側反射センサ５７と透過センサ５８とを備え、透過センサ５８が搬送方向に離間して配置している点で、第１実施形態の紙幣鑑別装置１０と相違する。
【００５８】
上側反射センサ５６は、発光素子３１，３２と、導光体２１，２２と、レンズアレイ４１と、受光素子アレイ４２とを備え、搬送路の上部に設けられている。また、下側反射センサ５７は、発光素子３５，３６と、導光体２５，２６と、レンズアレイ４３と、受光素子アレイ４４とを備え、搬送路の下部に設けられている。ここで、上側反射センサ５６と下側反射センサ５７とは、搬送方向に離間しており、同時発光しても互いに影響しないように構成されている。
【００５９】
透過センサ５８は、発光素子３４と、導光体２４と、レンズアレイ４５と、受光素子アレイ４６とを備え、発光素子３４、及び導光体２４が搬送路の上部に設けられており、レンズアレイ４５、及び受光素子アレイ４６が搬送路の下部に設けられている。
【００６０】
紙幣鑑別装置１０ｂは、上側反射センサ５６や下側反射センサ５７の位置と、透過センサ５８の位置とは離間しており、紙幣ＢＬの搬送速度のバラツキもある。このため、紙幣鑑別装置１０ｂは、反射画像又は透過画像を回転移動や平行移動を行って、位置合わせを行うことは困難を伴う。つまり、反射画像と透過画像とを互いに補間して画質を向上させることは困難を伴う。
【００６１】
これに対して、前記各実施形態の紙幣鑑別装置１０は、反射画像と透過画像とを同一の受光素子アレイ４１，４４で撮像しているので、反射画像と透過画像との位置精度が高い。また、紙幣鑑別装置１０は、反射画像を透過画像で補間しているので、平行移動を行う必要が無い。
【００６２】
（変形例）
本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような種々の変形が可能である。
（１）前記各実施形態の発光素子３１，３２，３３，３４，３５，３６は、単色の可視光ＬＥＤであるとしたが、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の三原色ＬＥＤとしてもよく、紫外光ＬＥＤや赤外光ＬＥＤを追加してもよい。この場合、紙幣鑑別装置１０は、紙幣ＢＬが１ライン分走行している間に、全ての色を順次発光させることが好ましい。例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の三原色ＬＥＤを点灯させる場合、紙幣鑑別装置１０は、発光素子３１，３２が赤色を点灯している間に、受光素子アレイ４１が赤の１ライン分の反射データを出力し、発光素子３１，３２が緑色を点灯している間に、受光素子アレイ４１が緑の１ライン分の反射データを出力し、発光素子３１，３２が青色を点灯している間に、受光素子アレイ４１が青の１ライン分の反射データを出力することになる。そして、紙幣鑑別装置１０は、次の１ラインで、発光素子３３が赤色、緑色、青色を順次、発光している間に、受光素子アレイ４１が赤、緑、青の１ライン分の透過データを順次出力することになる。
【００６３】
（２）前記各実施形態は、記番号認識装置としての紙幣鑑別装置１０を備えた自動取引装置１が管理装置４００に文字認識結果や画像を送信することにしたが、自動取引装置は、管理装置４００自体が紙幣鑑別装置１０を備えた紙葉類処理装置の構成であっても構わない。ここで、紙葉類処理装置は、例えば、集積部に集積された紙幣を設定枚数で結束処理する施封部を備えるものがある。
【００６４】
（３）前記各実施形態は、紙幣ＢＬの記番号を文字認識したが、払込票等の帳票に印刷された記番号を文字認識することもできる。このとき、紙幣鑑別装置１０は、導光体２１，２２，２３，２４，２５，２６を用いることなく、発光素子３１，３２，３３，３４，３５，３６単独で、紙幣ＢＬに光を照射し、受光素子アレイ４１，４４に二次元ＣＣＤを用いて、二次元画像を出力してもよい。
【００６５】
（４）前記第２実施形態は、厚み検出センサ７０を用いて、紙幣ＢＬの厚みで重送を検出したが、反射画像や合成画像が重送画像であるか否か判定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１  自動取引装置
５  自動取引装置管理システム（記番号管理システム）
１０，１０ｂ  紙幣鑑別装置（記番号認識装置）
１２  上側搬送ガイド
１３  下側搬送ガイド
１５，１６，７１，７２  ローラ
２１，２２，２３，２４，２５，２６  導光体
３１，３２，３３，３４，３５，３６  発光素子
４１，４３，４５  レンズアレイ
４２，４４  受光素子アレイ
５０  光学センサ
５２  上側反射透過センサ
５３  下側反射透過センサ
５６  上側反射センサ
５７  下側反射センサ
５８  透過センサ
６０  磁気センサ
７０  厚み検出センサ
８０  制御部
８１  光源駆動制御部
８２  補間部
８３  文字認識部
８４  重送検出部
８５  差分画像生成部
９０  通信部
１００  紙幣取扱部
１１０，４１０  表示操作部
１２０  明細票取扱部
１３０  カード取扱部
１４０  硬貨取扱部
１５０  制御装置
１５５  取引制御部
１６０，４５０  データベース
１７０  通信部
２００，２５０  記番号修正画面
２１０，２１５  記番号１表示領域
２２０，２２５  記番号２表示領域
２３０  データベース表示領域
２６０  重送領域
３００  通信ネットワーク
４００  管理装置（記番号管理装置）
４２０  制御部
４２１  記番号修正部
４２２  ＯＳ
４３０  記憶部
４６０，４６５  レコード
ＢＬ  紙幣
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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