(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸に対して移動して像振れ補正を行うための像補正手段を備える像振れ補正装置であって、前記像補正手段の補正レンズ枠は前記光軸に対して垂直な面内において互いに直交する第１の方向および第２の方向に移動可能であり、前記補正レンズ枠を移動させるためのアクチュエータと、前記補正レンズ枠の移動方向を案内するガイド部材とを備え、前記アクチュエータと前記ガイド部材は前記補正レンズ枠を光軸方向に挟む反対側に配置され、かつ前記アクチュエータと前記ガイド部材は光軸方向から見たときに重なる位置に配置されており、前記ガイド部材は前記第１の方向に向けられた第１の部位と前記第２の方向に向けられた第２の部位を有し、これら第１の部位と第２の部位にそれぞれに設けられた第１のガイド部により前記補正レンズ枠に対して第１の方向に相対移動可能に係合され、かつ前記第１の部位と前記第２の部位のそれぞれに設けられた第２のガイド部により装置の固定部に対して第２の方向に相対移動可能に係合され、前記アクチュエータは前記固定部に支持された前ヨーク、マグネット、後ヨークと、前記補正レンズ枠に支持されたコイルを備える磁気アクチュータとして構成され、これら前ヨーク、マグネット、コイル、後ヨーク及び補正レンズ枠はこの順序で光軸方向に配列され、前記補正レンズ枠には前記後ヨークを光軸方向に貫通する支持片が設けられ、前記コイルはこの支持片により前記補正レンズ枠に支持されていることを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項２】
前記ガイド部材は前記固定部に対して前記第２の方向に移動可能とされ、前記補正レンズ枠は前記ガイド部材に対して前記第１の方向に移動可能とされる請求項１に記載の像振れ補正装置。
【請求項３】
前記ガイド部材は光軸方向に板厚を有するＬ字型の板状部を有し、その板状部の板厚方向の一方の面側において前記補正レンズ枠に係合され、他方の面側において前記固定部に係合されていることを特徴とする請求項２に記載の像振れ補正装置。
【請求項４】
前記アクチュエータは前記補正レンズ枠を前記第１の方向と第２の方向にそれぞれ移動する第１の磁気アクチュエータと第２の磁気アクチュエータを備え、これら第１および第２の磁気アクチュエータは前記ガイド部材と光軸方向に重なる位置に配置されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の像振れ補正装置。
【請求項５】
前記マグネットと前記コイルは前記ガイド部材と重なる位置に配置されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の像振れ補正装置。
【請求項６】
前記補正レンズ枠は同一方向に突出された２以上の支持片を有し、前記コイルはこれら支持片により当該補正レンズ枠に支持されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の像振れ補正装置。
【請求項７】
前記ガイド部材と前記補正レンズ枠は、一方に設けた光軸方向のガイドピンと、他方に設けて当該ガイドピンが嵌合されるガイド穴とで前記第１の方向に相対移動可能であり、前記ガイド部材と前記固定部は、一方に設けた光軸方向のガイドピンと、他方に設けて当該ガイドピンが嵌合されるガイド穴とで前記第２の方向に相対移動可能であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の像振れ補正装置。
【請求項８】
前記ガイド部材は前記第２の方向に延びる長穴からなる光軸方向の挿通穴を有し、前記固定部に設けられた光軸方向の突部が当該穴に貫通されていることを特徴とする請求項７に記載の像振れ補正装置。
【請求項９】
レンズ鏡筒の光軸に垂直な面内で互いに直交する第１の方向と第２の方向に移動されて像補正を行うための像補正手段を備える像振れ補正装置であって、前記像補正手段はレンズ光学系で結像される被写体像の像振れ補正を行うための補正レンズを支持する補正レンズ枠を有し、前記補正レンズ枠を前記第１の方向と第２の方向にそれぞれ移動させるための第１の磁気アクチュエータおよび第２の磁気アクチュエータと、前記補正レンズ枠の移動を規制するために前記第１の方向と第２の方向に延長されたＬ字型のガイド部材を備え、前記第１の磁気アクチュエータと前記ガイド部材の第２の方向に延長された部分と、前記第２の磁気アクチュエータと前記ガイド部材の第１の方向に延長された部分がそれぞれ光軸方向から見たときに重なる領域に配置されており、前記ガイド部材は前記第１の方向に向けられた第１の部位と前記第２の方向に向けられた第２の部位を有するＬ字状に形成され、これら第１の部位と第２の部位にそれぞれに設けられた第１のガイド部により前記像補正手段に対して第１の方向に相対移動可能に係合され、かつ前記第１の部位と前記第２の部位のそれぞれに設けられた第２のガイド部により装置の固定部に対して第２の方向に相対移動可能に係合され、前記第１と第２の磁気アクチュエータは前記固定部に支持された前ヨーク、マグネット、後ヨークと、前記補正レンズ枠に支持されたコイルを備え、これら前ヨーク、マグネット、コイル、後ヨーク及び補正レンズ枠はこの順序で光軸方向に配列され、前記補正レンズ枠には前記後ヨークを光軸方向に貫通する支持片が設けられ、前記コイルはこの支持片により前記補正レンズ枠に支持されていることを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項１０】
光軸の振動を検出する振動検出手段を備え、この振動検出手段で検出した振動を相殺するように前記補正レンズ枠を第１の方向と第２の方向移動することを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の像振れ補正装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれかに記載の像振れ補正装置を備えるレンズ鏡筒又はカメラを含む光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮影時における手振れによる像振れを補正するための像振れ補正装置に関し、特に像振れ補正装置が補正動作を行う際に移動する像補正手段の移動方向を案内するためのガイドを備えた像振れ補正装置およびこれを備えた光学機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年のレンズ鏡筒やカメラ等の光学機器においては、手振れにより生じる像振れを補正するための像振れ補正装置を備えることが行われている。この像振れ補正装置の一つとして、レンズ鏡筒内に設けたレンズ光学系の一部を補正光学系として構成し、カメラでの撮影時に当該レンズ鏡筒に生じる手振れ振動を検出し、検出した振動を相殺するように補正光学系を偏心駆動する構成のものがある。このような像振れ補正装置では、補正光学系を互いに直交する２つの方向、すなわち光軸に直交する面内のＸ方向とＹ方向に移動を行っている。また、この場合において、補正光学系が移動に伴って光軸の回りに回転しないように、互いに直交するＸ，Ｙ方向に延長された真直な軸部を有するガイド軸、例えばＬ字型のガイド軸を配設し、補正光学系をこのガイド軸に沿って案内しながら移動する構成がとられている。例えば、特許文献１には補正光学系をＬ字型のガイド軸の各軸部の延長方向に案内しながら移動する構成が開示されている。また、特許文献２にはＬ字型のガイド軸の各軸部を補正光学系のＸ，Ｙの移動方向に対して４５度の角度に向けて配設した構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３４９８０３号公報
【特許文献２】特開平１０−１９７９１１号公報
【特許文献３】特開２００８−１８５６４３号公報
【特許文献４】特開２００７−２５１６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１，２，３の技術は、いずれも補正光学系をＸ，Ｙ方向にそれぞれ移動させるために、ボイスコイル構造をした磁気アクチュエータからなる２つのアクチュエータを、Ｌ字型をしたガイド軸とは光軸方向に重ならない位置に配設している。これは２つのアクチュエータを補正光学系の光軸方向の両側に配置する構成を採用しているため、補正光学系の光軸方向の一方側に配設されているガイド軸がこれらアクチュエータと干渉しないようにするためと考えられる。すなわち両者が干渉すると正確な移動の制御が困難になるからである。
【０００５】
特許文献１，２，３はこのような構成を採用しているため、アクチュエータから補正光学系に加えられる移動力の作用点と、ガイド軸によってＸ，Ｙ方向にガイドされるガイド点との間に、光軸方向の位置ずれと光軸方向から見たときの位置ずれが存在することになる。これらの位置ずれによってアクチュエータが駆動したときに補正光学系にＸ方向およびＹ方向のそれぞれに沿った回転モーメントが作用し、この回転モーメントにより補正光学系が光軸方向に対して傾いてしまい、この傾きによって補正光学系とガイド軸との係合状態が変化されて補正光学系の円滑な移動が阻害されることになる。また、このように補正光学系が光軸方向に対して傾くと、補正光学系において被写体像の像歪みを引き起こし、結果として像振れ補正効果が低下する要因になる。
【０００６】
この問題について特許文献４を参照すると、特許文献４では、補正光学系をＸ，Ｙ方向に移動するアクチュエータとＬ字型をしたガイド軸とが光軸方向に重なるように配設した技術が提案されている。しかし、この特許文献４は、アクチュエータとして振動型リニアアクチュエータを用いているため、ガイド軸が当該振動型リニアモータの一部を構成することになり、ガイド軸と振動型アクチュエータを一体的に構成する必要があるためである。特許文献１，２，３のような磁気アクチュエータを用いた像振れ補正装置では、磁気アクチュエータとガイド軸との干渉を避ける構成が必須であり、特許文献４の構造をそのまま適用することはできない。
【０００７】
本発明の目的は、像振れ補正のための補正光学系、すなわち本発明における像補正手段の円滑な移動を確保し、さらには像補正手段による好適な像振れ補正を実現する像振れ補正装置およびこれを備える光学機器を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の像振れ補正装置は、補正光学系として光軸に対して移動して像振れ補正を行うための像補正手段を備える像振れ補正装置であって、像補正手段を移動させるためのアクチュエータと、像補正手段の移動方向を案内するガイド手段とを備え、アクチュエータとガイド部材は像補正手段を光軸方向に挟む反対側に配置され、かつこれらアクチュエータとガイド部材は光軸方向から見たときに重なる位置に配置されていることを特徴とする。
【０００９】
さらに本発明は、像補正手段の補正レンズ枠は光軸に対して垂直な面内において互いに直交する第１の方向および第２の方向に移動可能であり、ガイド部材は当該第１の方向と第２の方向に延長された部位を有する部材で構成され、これら第１の部位と第２の部位にそれぞれに設けられた第１のガイド部により補正レンズ枠に対して第１の方向に相対移動可能に係合され、かつ第１の部位と第２の部位のそれぞれに設けられた第２のガイド部により装置の固定部に対して第２の方向に相対移動可能に係合されている。この形態において、ガイド部材は光軸方向に板厚を有する板状部を有し、その板状部の板厚方向の一方の面側において補正レンズ枠に係合され、他方の面側において固定部に係合された構成とされる。また、アクチュエータは補正レンズ枠を第１の方向と第２の方向にそれぞれ移動する第１駆動アクチュエータと第２駆動アクチュエータを備え、これら第１および第２の駆動アクチュエータはガイド部材と光軸方向に重なる位置に配置される。さらに、アクチュエータは固定部に支持された前ヨーク、マグネット、ヨーク板と、補正レンズ枠に支持されたコイルを備える磁気アクチュータとして構成され、これら前ヨーク、マグネット、コイル、ヨーク板及び補正レンズ枠はこの順序で光軸方向に配列され、補正レンズ枠にはヨーク板を光軸方向に貫通する支持片が設けられ、コイルはこの支持片により補正レンズ枠に支持される。
【００１０】
本発明の具体化した形態として、レンズ鏡筒の光軸に垂直な面内で互いに直交する第１の方向と第２の方向に移動されて像補正を行うための像補正手段を備える像振れ補正装置であって、像補正手段はレンズ光学系で結像される被写体像の像振れ補正を行うための補正レンズを支持する補正レンズ枠を有し、補正レンズ枠を第１の方向と第２の方向にそれぞれ移動させるための第１の磁気アクチュエータおよび第２の磁気アクチュエータと、補正レンズ枠の移動を規制するために第１の方向と第２の方向に延長されたＬ字型のガイド部材を備え、第１の磁気アクチュエータとガイド部材の第２の方向に延長された部分と、第２の磁気アクチュエータとガイド部材の第１の方向に延長された部分がそれぞれ光軸方向から見たときに重なる領域に配置された構成とする。
【００１１】
本発明の光学機器は、前記した本発明の像振れ補正装置を備えるレンズ鏡筒又はカメラを含む光学機器に適用される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の像振れ補正装置によれば、像補正手段を支持しているガイド部材と、アクチュエータにより像補正手段に加えられる移動力の作用点が光軸方向から見て重なるため、移動力の作用点と支持点とのずれを小さくし、ないしは、ずれを無くすことができ、このずれにより像補正手段に生じる回転モーメントを解消して像補正手段の光軸の傾きを抑制しかつ防止する。これにより、像補正手段の円滑な移動を確保し、さらには像補正手段による好適な像振れ補正を実現する。また、ガイド部材とアクチュエータを重ねて配置することで、それ以外の領域にスペースを確保して他の部品や部材の配置を可能にし、像振れ補正装置の小型化を実現する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の像振れ補正装置を備えたカメラの概念構成図。
【図２】カメラレンズに内装した像振れ補正装置の一部を破断した外観斜視図。
【図３】像振れ補正装置の部分分解斜視図。
【図４】補正レンズ枠と固定枠を後側から見た正面図。
【図５】（ａ）は図４のＡ−Ａ線拡大断面図、（ｂ）は図５（ａ）のＢ方向から見た部分の模式図。
【図６】ボールリテーナの光軸方向の断面図。
【図７】Ｘ駆動コイルの支持構造を説明する、（ａ）支持状態の斜視図と（ｂ）支持前の状態の斜視図。
【図８】（ａ）は磁気アクチュエータの光軸方向の断面図、（ｂ）はその一部破断斜視図。
【図９】位置センサの光軸方向の断面図。
【図１０】Ｌ字ガイド板を前側および後側から見た斜視図。
【図１１】補正レンズ枠、ベースプレート、Ｌ字ガイド板を前側および後側から見た斜視図。
【図１２】Ｌ字ガイド板のガイド動作と配設位置を説明するための正面から見た模式図。
【図１３】ベースプレートおよびロック環を前側から見た斜視図。
【図１４】ロック解除状態の補正レンズ枠およびロック環の斜視図と正面図。
【図１５】ロック状態の補正レンズ枠およびロック環の斜視図と正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。この実施の形態では本発明の像振れ補正装置をカメラのレンズ鏡筒に設けた手触れ補正装置として構成した例を示している。図１は当該カメラＣＡＭの概念構成図であり、カメラボディＣＢと、このカメラボディＣＢと一体に形成され、または当該カメラボディＣＢに着脱可能なレンズ鏡筒、すなわちカメラレンズＣＬとで構成されており、カメラボディＣＢ内にはレンズ鏡筒ＣＬで結像された被写体像を撮像するための撮像素子ＩＳが内装されている。レンズ鏡筒ＣＬには被写体を結像するための結像光学系ＯＬが内装されるとともに、この結像光学系ＯＬで結像される被写体像の手振れを補正するための像振れ補正装置ＩＲＤが内装されている。
【００１５】
この像振れ補正装置ＩＲＤは、前記レンズ鏡筒ＣＬに内装されて撮影時にカメラボディＣＢまたはレンズ鏡筒ＣＬに生じる手振れ振動を検出する振動検出手段（ジャイロセンサ）ＸＧ，ＹＧからの検出信号に基づいて当該振動を相殺するように、被写体像を光軸と直交するＸ方向（本発明における第１の方向、像振れ補正装置の水平方向、図１の左右方向、以下同じ）とＹ方向（本発明における第２の方向、像振れ補正装置の鉛直方向、図１の上下方向、以下同じ）に変位させる構成とされている。この補正を行うために、当該像振れ補正装置ＩＲＤには、結像光学系ＯＬの光路上に配置した補正光学系、すなわち補正レンズＲＬを備えるとともに、この補正レンズＲＬをＸ方向、Ｙ方向に駆動させるためのボイスコイル構成のＸ，Ｙの各磁気アクチュエータＸＭ，ＹＭと、補正レンズＲＬの駆動に伴うＸ方向、Ｙ方向の位置を検出するためのＸ，Ｙの各位置センサＸＳ，ＹＳを備えている。
【００１６】
図２は前記像振れ補正装置ＩＲＤを後側（カメラボディ側、以下同じ）から見た外観斜視図であり、一部を破断している。この像振れ補正装置ＩＲＤの全体構成の概略を説明すると、周壁が部分的に除去された短円筒に近い形状をした固定枠１を備えており、この固定枠１の後側に円形の中心開口部２１を有する円環板状をしたベースプレート２が固定的に取着されている。前記固定枠１は図１のレンズ鏡筒ＣＬ内に固定されており、したがってベースプレート２もレンズ鏡筒ＣＬに固定されることになり、これら固定枠１とベース振れ２は本発明における装置の固定部を構成している。これら固定枠１とベースプレート２との光軸方向の間には、本発明における像補正手段として、像振れ補正を行うための補正レンズＲＬを支持した補正レンズ枠３が光軸と直交する平面内で移動可能に支持されており、この補正レンズ枠３の移動により像振れ補正が行われるようになっている。この補正レンズ枠３は後述するＬ字ガイド板４によって光軸と直交する平面内でＸ方向とＹ方向に移動されるように移動方向が規制されている。
【００１７】
図３は前記像振れ補正装置ＩＲＤを前側（被写体側、以下同じ）から見た部分分解斜視図である。図１に示したように、この像振れ補正装置ＩＲＤには、前記固定枠１および前記ベースプレート２に対して補正レンズ枠３をＸＹ方向に移動させるためのＸ磁気アクチュエータＸＭとＹ磁気アクチュエータＹＭが設けられている。これらＸ磁気アクチュエータＸＭとＹ磁気アクチュエータＹＭは、詳細を後述するように、前記固定枠１に固定支持されたＸ駆動マグネット１２ｘおよびＹ駆動マグネット１２ｙと、前記補正レンズ枠３に一体的に支持されている中板５に配設されたＸ駆動コイル５１ｘおよびＹ駆動コイル５１ｙを主体に構成されている。
【００１８】
前記補正レンズ枠３がＸ方向およびＹ方向に移動する際のガイド構造として、当該補正レンズ枠３と前記ベースプレート２との光軸方向の間に前記Ｌ字ガイド板４が配設されている。このＬ字ガイド板４は当該補正レンズ枠３と前記ベースプレート２にそれぞれ係合されており、補正レンズ枠３はこのＬ字ガイド板４に対してＸ方向に移動できる。また、補正レンズ枠３はＬ字ガイド板４と一体となって前記ベースプレート２に対してＹ方向に移動できるようになっている。
【００１９】
また、前記補正レンズ枠３と前記ベースプレート２との光軸方向の間には、ロック機構を構成している円形の中心開口部６１を有する円環板状をしたロック環６が光軸回りに所要の角度範囲で回転可能に配設されている。このロック環６の回転位置を変化させることにより、前記補正レンズ枠３の前記したＸ方向およびＹ方向の移動を係止し、あるいは係止を解除し、像振れ補正装置ＩＲＤのロックあるいはロック解除を行うように構成されている。
【００２０】
以上の構成の像振れ補正装置ＩＲＤの詳細について説明する。図２に示したように、前記固定枠１は中心部が開口されかつ円周壁の一部が切り欠かれた短円筒容器状に形成されており、その後面に前記ベースプレート２が固定されている。これら固定枠１とベースプレート２の光軸方向の間には、前記したように補正レンズ枠３がＸＹ方向に移動可能に配設されているが、図３に示したように、この補正レンズ枠３の前側には異形枠状をした中板５が一体的に固定されており、補正レンズ枠３と一体的にＸ方向およびＹ方向に移動可能とされている。この中板５は前記補正レンズ枠３とともに本発明の像補正手段を構成する。
【００２１】
すなわち、図４は補正レンズ枠３と固定枠１を後側から見た正面図であり、前記固定枠１の後面の径方向の２箇所には後方に向けて突出したポスト１１が固定されている。これら２つのポスト１１は前記補正レンズ枠３および前記中板５のそれぞれの径方向の２箇所に開口された矩形の軸穴３２，５２に光軸方向に挿通されている。
【００２２】
図５（ａ）は図４のＡ−Ａ線拡大断面図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＢ方向から見た部分の模式図である。前記ポスト１１は円柱ボスとして形成されており、前側端面において小ネジ１１ａにより固定枠１に固定されている。前記補正レンズ枠３と中板５の各軸穴３２，５２にはそれぞれ当該ポスト１１が内挿され、このポスト１１によって補正レンズ枠３は固定枠１に支持されるとともに、固定枠１に対してＸ方向およびＹ方向の移動が許容されている。前記ポスト１１の径寸法は補正レンズ枠３の軸穴３２の１辺の寸法よりも小さくされているため、補正レンズ枠３はこれらポスト１１と軸穴３２との寸法差に相当する寸法だけ前記したＸ方向およびＹ方向に移動することが可能とされている。換言すれば、これらポスト１１と軸穴３２によって補正レンズ枠３のＸ方向およびＹ方向の最大の移動量が規制されることになる。
【００２３】
また、前記固定枠１とベースプレート２にはそれぞれ円周方向の３箇所にボールリテーナ１３，２３が配設されており、このボールリテーナ１３，２３により前記中板５を固定枠１とベースプレート２との間において光軸方向に挟持している。図６はこのボールリテーナ１３，２３の光軸方向の断面図である。固定枠１には前側から前セットカラー１３１がかしめ固定され、このセットカラー１３１に前セットネジ１３２が光軸方向に螺合されている。ベースプレート２には後側から後セットカラー２３１がかしめ固定され、これに後セットネジ２３２が光軸方向に螺合されている。各セットネジ１３２，２３２の互いに対向する先端面にはそれぞれボール１３３，２３３が配設されており、前記中板５は円周方向の３箇所においてこれらのボール１３３，２３３によって光軸方向に挟持されている。これにより、中板５は自身の前面と後面に当接されている両ボール１３３，２３３の転動によってＸ方向およびＹ方向に移動可能とされている。したがって、この中板５と一体化されている補正レンズ枠３も固定枠１とベースプレート２に対してＸ方向およびＹ方向に移動可能とされている。なお、中板５および補正レンズ枠３を安定に支持し、かつ適切な移動が可能となるように、後セットネジ２３２の軸方向位置を調整するためのスペーサ２３４と、前セットネジ１３２の光軸方向のガタを吸収するためのバネ１３４が配設されている。
【００２４】
図３に示したように、前記補正レンズ枠３と一体化されている前記中板５には、前記Ｘ磁気アクチュエータＸＭとＹ磁気アクチュエータＹＭを構成するＸ駆動コイル５１ｘとＹ駆動コイル５１ｙが固着されている。すなわち、前記中板５には、前側方向から見たときに、円周に沿った右側部にＸ駆動コイル５１ｘが固着され、下側部にＹ駆動コイル５１ｙが固着されている。これらのＸ駆動コイル５１ｘと駆動コイル５１ｙはそれぞれ円周接線方向に長径を有する長円型となるように細導線が巻回された構成であり、Ｘ駆動コイル５１ｘはＹ方向に長径が向けられ、Ｙ駆動コイル５１ｙはＸ方向に長径が向けられている。また、これらの駆動コイル５１ｘ，５１ｙは後述するフレキシブル基板８に対して電気回路的には一体に構成されている。そして、これら駆動コイル５１ｘ，５１ｙは前記補正レンズ枠３に設けた対をなす支持片３６ａ，３６ｂに係合され、この係合により補正レンズ枠３に対して位置決めされた状態に一体支持されている。
【００２５】
前記Ｘ，Ｙの各駆動コイル５１ｘ，５１ｙは中板５に支持されたフレキシブル基板８と電気回路的には一体的に形成されており、その上で補正レンズ枠３に対して位置決めした状態で支持されているが、ここではＸ駆動コイル５１ｘの構造を説明する。図７（ａ），（ｂ）はＸ駆動コイル５１ｘの支持状態の斜視図と支持前の状態の斜視図であり、その断面構造は図２にも示されている。前記中板５のＸ駆動コイル５１ｘを支持する部位に対応する補正レンズ枠３には、Ｘ駆動コイル５１ｘの長径に沿った方向、すなわちＹ方向に所定の間隔をおいて対をなす支持片３６ａ，３６ｂが一体に形成されている。各支持片３６ａ，３６ｂはいずれも補正レンズ枠３の前面から前側方向に突出されている。
【００２６】
図７（ｂ）において上側に位置している第１の支持片３６ａは光軸方向にほぼ真直に突出され、先端が下方にクランク状に曲げられた舌片として構成されている。下側に位置している第２の支持片３６ｂは光軸方向にほぼ真直に突出し、その先端が下方に向けてほぼ直角に曲げられたフック片として構成されている。これらの支持片３６ａ，３６ｂは前記補正レンズ枠３と一体に形成されている。そして、これら支持片３６ａ，３６ｂは前記したようにＹ方向に所定の間隔で対峙されているが、この所定の間隔は前記Ｘ駆動コイル５１ｘの長径方向の内径寸法にほぼ等しい間隔とされている。
【００２７】
Ｘ駆動コイル５１ｘを補正レンズ枠３に対して固定する際には、図７（ａ）のように、補正レンズ枠３の前面側からＸ駆動コイル５１ｘを押し付け、Ｘ駆動コイル５１ｘの長径内に両支持片３６ａ，３６ｂを嵌合させる。ここでは、Ｘ駆動コイル５１ｘの下側部位に第２の支持片３６ｂを内挿して嵌合させた後、Ｘ駆動コイル５１ｘを補正レンズ枠３側に押しつけ、長径内の上側部位に第１の支持片３６ａを内挿させる。これにより、Ｘ駆動コイル５１ｘの上側部位は第１の支持片３６ａに当接される。そして、Ｘ駆動コイル５１ｘを第１と第２の支持辺３６ａ，３６ｂに対して接着剤により接着する。Ｘ駆動コイル５１ｘはフック片からなる第２の支持片３６ｂによって光軸方向の脱落が防止されるとともに、光軸方向には自身の後面が補正レンズ枠３と一体の中板５の前面に接しているので、光軸方向の位置が規制され、補正レンズ枠３ないし中板５に対する位置決めが行われる。Ｙ駆動コイル５１ｙについても同様である。
【００２８】
また、このようにＸ駆動コイル５１ｘとＹ駆動コイル５１ｙを補正レンズ枠３から前面方向に突出された支持片６ａ，３６ｂのみを用いて固定する構成を採用することにより、各コイル５１ｘ，５１ｙの前面側には固定のための別部材を配設する必要がない。例えば、特許文献３の図１に示されているように、コイル１０５ｖ，１０５ｐの前面側から当接させてコイル１０５ｖ，１０５ｐを固定するための逆Ｌ字型をした部材が不要になる。これにより、コイル５１ｘ，５１ｙを配設している領域の光軸方向の寸法を小さくして薄型化が可能になり、後述するようにコイル５１ｘ，５１ｙに対してＬ字ガイド板４を光軸方向に重ねて対向配置することも可能になる。このようにコイル５１ｘ，５１ｙに対してＬ字ガイド板４を光軸方向に対向配置することにより、補正レンズ枠３のＸ方向およびＹ方向の移動に際しての重心をＬ字ガイド板４と光軸方向に重なる位置に設定でき、補正レンズ枠３の安定した移動が可能になる。
【００２９】
一方、前記Ｘ磁気アクチュエータＸＭとＹ磁気アクチュエータＹＭを構成するために、前記固定枠１には、前側方向から見て右側部と下側部にそれぞれ所要の寸法の開口１５が光軸方向に貫通されており、これらの開口１５内にそれぞれＸ駆動マグネット１２ｘとＹ駆動マグネット１２ｙが固定支持されている。これらのＸ駆動マグネット１２ｘとＹ駆動マグネット１２ｙは、それぞれ前面側に長方形に近い板状をした前ヨーク１２１が一体に設けられており、各駆動マグネット１２ｘ，１２ｙはそれぞれ固定枠１の前側から開口１５に内挿され、図２に示したように、前ヨーク１２１が小ネジ１２２によって固定枠１の前面に固定されている。この前ヨーク１２１は透磁性のある金属板、例えば鉄板で形成されている。
【００３０】
図３において、前記中板５と前記補正レンズ枠３の光軸方向の間の位置には、前記Ｘ駆動コイル５１ｘとＹ駆動コイル５１ｙが配設されている円周領域にわたって、概ね半円弧板状をしたヨーク板７が配設されており、当該ヨーク板７は自身の両端において前記固定枠１の後面に図には表れない小ネジ等によって固定されている。このヨーク板７は前記前ヨーク１２１と同様に透磁性のある金属板、例えば鉄板で形成されており、前記した前ヨーク１２１と協働して前記駆動マグネット１２ｘ，１２ｙの磁束密度を増大させる。すなわち、このヨーク板７は前ヨーク１２１に対して後ヨークとして機能する。そして、前記したＸ駆動コイル５１ｘ、Ｘ駆動マグネット１２ｘ、前ヨーク１２１、後ヨーク（ヨーク板）７でムービングコイル方式のＸ磁気アクチュエータＸＭが構成され、前記したＹ駆動コイル５１ｙ、Ｙ駆動マグネット１２ｙ、前ヨーク１２１、後ヨーク（ヨーク板）７で同じくムービングコイル方式のＹ磁気アクチュエータＹＭが構成される。
【００３１】
図８（ａ），（ｂ）にＹ磁気アクチュエータＹＭの光軸方向の断面図と一部を破断した斜視図を示すが、光軸方向の前側に配置されたＹ駆動マグネット１２ｙおよび前ヨーク１２１と、後側に配置された後ヨーク７とで磁界Ｂが構成され、Ｙ駆動コイル５１ｙはこの磁界内に配置された構成とされている。そして、中板５に設けられたフレキシブル基板８を介してＹ駆動コイル５１ｙに電流Ｉを通電し、この電流Ｉの通電方向と通電量を制御することで、Ｙ駆動コイル５１ｙはＹ方向の駆動力Ｆが発生され、この駆動力によって移動制御されることになる。Ｘ磁気アクチュエータＸＭについても同様である。これにより、Ｘ駆動コイル５１ｘとＹ駆動コイル５１ｙを支持している中板５、すなわちこの中板５と一体的な補正レンズ枠３は光軸に対してＸ方向およびＹ方向に移動制御されることになる。
【００３２】
また、補正レンズ枠３には光軸に対するＸ方向およびＹ方向の位置を検出するための前記した位置センサＸＳ，ＹＳを構成するＸ位置マグネット３４ｘとＹ位置マグネット３４ｙがそれぞれ周方向の異なる位置において一体的に固定支持されている。これに対向するように、前記固定枠１には、前記Ｘ位置マグネット３４ｘとＹ位置マグネット３４ｙをそれぞれ磁気検出するためのＸホール素子ユニット１４ｘとＹホール素子ユニット１４ｙが固定支持されている。
【００３３】
図９はＹ位置センサＹＳの光軸方向の断面図であり、補正レンズ枠３に固定支持されたＹ位置マグネット３４ｙに対して、固定枠１に固定支持されたＹホール素子ユニット１４ｙが所要の間隔をおいて光軸方向に対向配置されている。Ｙホール素子ユニット１４ｙは固定枠１に固定するためのホール素子台１４２にホール素子１４１が搭載されたものである。Ｘ位置センサＸＳについても同様である。補正レンズ枠３がＸ方向、Ｙ方向に移動するのに伴って、各ホール素子ユニット１４ｘ，１４ｙに対する各位置マグネット３４ｘ，３４ｙの相対位置が変化されるため、この位置変化により各ホール素子ユニット１４ｘ，１４ｙの電気出力が変化され、この電気出力により補正レンズ枠３のＸ方向およびＹ方向の位置が検出される。なお、このようなマグネットとホール素子による位置検出の作用は既に知られている技術であるので、ここでは詳細な説明は省略する。
【００３４】
前記補正レンズ枠３をＸ方向とＹ方向にガイドする前記Ｌ字ガイド板４は、図１０（ａ），（ｂ）に前側から見た斜視図と後側から見た斜視図を示すように、概ねＬ字型をした部材で構成されている。ここでは、Ｌ字の角部が円形をした固定枠１およびベースプレート２の外周縁から外径方向に突出されないように長さ方向の中央部分４１を斜め方向に延長した形状とし、この中央部分からＸ方向に延びる板状のＸ部分４１ｘと、Ｙ方向に延びる板状のＹ部分４１ｙを有している。このＬ字ガイド板４は補正レンズ枠３およびベースプレート２を前側から見たときに、これらの右側領域と下側領域にわたる領域、換言すれば前記Ｘ磁気アクチュエータＸＭとＹ磁気アクチュエータＹＭが配設された円周方向の領域にわたって配設されている。換言すれば、光軸方向から見たときにＬ字ガイド板４はＸ磁気アクチュエータＸＭとＹ磁気アクチュエータＹＭと重なる領域に配設されている。
【００３５】
このＬ字ガイド板４は前記したように固定枠１に対してＸ方向に、ベースプレート２に対してＹ方向にそれぞれ相対移動可能とされているが、その中央部分４１には前記ボールリテーナ１３，２３の一つを貫通するＹ方向に長い長円形の挿通穴４２が開口されており、当該ボールリテーナ１３，２３と干渉することなくＬ字ガイド板４がベースプレート２に対してＹ方向に移動可能とされている。また、このＬ字ガイド板４の後面には自身の強度を高めるために補強リブ４４が一体に形成されており、前記挿通穴４２の周囲から前記Ｘ部分４１ｘとＹ部分４１ｙの端まで延長されている。
【００３６】
前記Ｌ字ガイド板４にはガイドピン４３ｘ，４３ｙが形成されている。すなわち、前記Ｌ字ガイド板４の両端のＸ部分４１ｘとＹ部分４１ｙのそれぞれの前面には光軸方向の前側に向けて１対のガイドピン４３ｘが突出されている。これと反対にＬ字ガイド板４の両端のＸ部分４１ｘとＹ部分４１ｙのそれぞれの後面には光軸方向の後側に向けて１対のガイドピン４３ｙが突出されている。ここでは前面のガイドピン４３ｘをＸガイドピンと称し、後面のガイドピン４３ｙをＹガイドピンと称する。
【００３７】
一方、図１１（ａ），（ｂ）は前記した中板５、補正レンズ枠３、Ｌ字ガイド板４およびベースプレート２の関係を示す要部の分解斜視図である。Ｌ字ガイド板４の前記挿通穴４２に後面側からボールリテーナ２３が挿通され、このボールリテーナ２３の前面側から円筒状をしたカラー４５が嵌合されており、前記Ｌ字ガイド板４は、これらボールリテーナ２３とカラー４５とで光軸方向に挟持されることにより当該光軸方向の位置決めが行われ、ベースプレート２に対してＹ方向に移動可能である。前記Ｘ，Ｙのガイドピン４３ｘ，４３ｙに対応して、前記補正レンズ枠３の後面には一対のＸガイド穴３５が開口され、前記ベースプレート２の前面には一対のＹガイド穴２５が開口されている。すなわち、図１１（ａ）は図３と同じ方向から見た斜視図であり、前記ベースプレート２の前面にＹ方向の長穴からなる一対のＹガイド穴２５が開口され、このＹガイド穴２５に前記Ｌ字ガイド板４のＹガイドピン４３ｙが嵌入され、Ｙガイド穴２５内においてＹ方向に相対移動可能とされている。また、図１１（ｂ）は右後方から見た斜視図であり、前記補正レンズ枠３の後面にＸ方向の長穴からなる一対のＸガイド穴３５が開口され、このＸガイド穴３５に前記Ｌ字ガイド板７のＸガイドピン４３ｘが嵌入され、Ｘガイド穴３５内においてＸ方向に相対移動可能とされている。これら各ガイド穴２５，３５はここでは光軸方向の貫通穴として形成されているが、光軸方向に凹んだ穴であってもよい。
【００３８】
このＬ字ガイド板４を備えることにより、図１２（ａ）にＬ字ガイド板４と補正レンズ枠３およびベースプレート２の位置関係を模式的に示すように、Ｘガイドピン４３ｘとＸガイド穴３５との嵌合により、補正レンズ枠３はＬ字ガイド板４に対してＸ方向に相対移動される。このとき、Ｌ字ガイド板４はＹガイドピン４３ｙとＹガイド穴２５との嵌合によりＸ方向にはベースプレート２と一体であるので移動されることはない。また、Ｙガイドピン４３ｙとＹガイド穴２５との嵌合により、補正レンズ枠３はＬ字ガイド板４と一体となって前記ベースプレート２に対してＹ方向に相対移動できる。すなわち、Ｌ字ガイド板４はＸガイドピン４３ｘとＸガイド穴３５との嵌合によりＹ方向には補正レンズ枠３と一体である。
【００３９】
このように、板状に形成したＬ字ガイド板４を補正レンズ枠３とベースプレート２との間に配設しているが、これはＸ磁気アクチュエータＸＭとＹ磁気アクチュエータＹＭをそれぞれ補正レンズ枠３の前側に配置することが可能とされたことによるものである。すなわち、図８（ａ）を参照して説明したように補正レンズ枠３の前側に中板５を一体的に設け、この中板５に駆動コイル５１ｘ，５１ｙを配設し、かつこの駆動コイル５１ｘ，５１ｙを光軸方向に挟むように駆動マグネット１２ｘ，１２ｙおよび前ヨーク１２１と、後ヨーク７を配設したからである。これにより、補正レンズ枠３の後面には各磁気アクチュエータＸＭ，ＹＭが存在しなくなり、これら磁気アクチュエータＸＭ，ＹＭとＬ字ガイド板４との干渉を考慮する必要がなくなり、Ｌ字ガイド板４を板部材で構成して補正レンズ枠３の後側に配置することが可能とされたことによるものである。
【００４０】
また、Ｌ字ガイド板４は、前記Ｘ磁気アクチュエータＸＭとＹ磁気アクチュエータＹＭに対し、光軸方向から見たときには重なるように配置されている。この構成についての詳細は後述するが、図１２（ｂ）にこの位置関係を模式的に示すように、Ｌ字ガイド板４のＸ部分４１ｘはＹ磁気アクチュエータＹＭと重なる円周領域に配置され、Ｙ部分４１ＹはＸ磁気アクチュエータＸＭと重なる円周領域に配置されている。これにより、これらＬ字ガイド板４、Ｘ磁気アクチュエータＸＭ、Ｙ磁気アクチュエータＹＭを配設していない円周領域にスペースＳを確保することが可能になる。
【００４１】
前記補正レンズ枠３のＸ方向およびＹ方向の移動を規制するためのロック機構は、図３に示したロック環６を備えている。図１３はこのロック環６で構成されるロック機構を含む前記ベースプレート２を前側から見た斜視図である。このロック環６は円形の中心開口部６１を有する概ね円環板状に形成されており、光軸回りに所要の角度で回転できるようにベースプレート２に支持されている。例えば、図１３には表れないが、ロック環６の内周縁、すなわち中心開口部６１の周縁に沿って短円筒状のスリーブを光軸方向に突出して設け、このスリーブをベースプレート２の中心開口部２１の内周縁に嵌合させて当該スリーブの外周面がベースプレート２の内周縁に沿って滑動する構成を採用することができる。
【００４２】
前記ロック環６の前面には円周方向の複数箇所、ここでは光軸を中心とした所定径寸法の仮想円の円周を４つに等分する４箇所に光軸方向に突出したロック片６２が形成されている。このロック片６２は、例えば、前記仮想円に沿って円環状に形成した円周壁のうち、ロック片６２を形成する箇所以外を除去した離散的な部分壁として構成されている。この部分壁は円周壁の一部であるが、仮想円の接線方向に向けられた直線壁として構成されてもよい。これらのロック片６２は前記補正レンズ枠３の後面に形成された４つのロック突起３６に対向されるものである。また、ここでは後述するようにロック片６２がロック突起３６に対して当接される際に、その当接が円滑に行われるように、ロック環６を前方から見たときのロック片６２の反時計方向の端部を楔状に近い形状に形成している。
【００４３】
一方、図４あるいは図１１（ｂ）に示されるように、補正レンズ枠３の後面には、円周方向に等配された４箇所に、光軸方向の後側に向けてロック突起３６が突出形成されている。ここでは、当該ロック突起３６は、補正レンズ枠３の一部を構成して補正レンズＲＬを固定するためのレンズ固定リング３７の光軸方向の後面に形成された短い円柱ピン状に形成されている。これら４つのロック突起３６は径方向には前記ロック片６２を配設した際の仮想円とほぼ同じ径寸法の仮想円に沿った位置であり、円周方向には前記ロック片６２を周方向に４等分した角度と同じ角度で等配された位置である。ここでは、４つのロック突起３６はＸ方向およびＹ方向に対してそれぞれ４５度で直交する角度位置にそれぞれ配設されている。
【００４４】
また、図１３に示したように、前記ロック環６の外周の一部にはセクター歯車６３が一体に形成されており、このセクター歯車６３には前記ベースプレート２に支持されたギアボックス６４が係合されている。このギアボックス６４は図には表れないモータを駆動源とし、このモータによって回転駆動されるピニオン６４１を最終回転出力とするアクチュエータとして構成されており、このピニオン６４１が前記セクター歯車６３に歯合されている。これにより、ギアボックス６４が駆動してピニオン６４１が回転されると、これに歯合するセクター歯車６３を介してロック環６が光軸回りにセクター歯車６３の角度だけ回転されることになる。
【００４５】
さらに、前記ロック環６の外周縁の一部に臨む前記ベースプレート２の前面には、周方向に小間隔おいて１対のフォトインタラプタ６５ａ，６５ｂが配設されており、これらフォトインタラプタ６５ａ，６５ｂによってロック環６の回転位置を検出することが可能とされている。これらギアボックス６４およびフォトインタラプタ６５ａ，６５ｂは、図３に示した前記ベースプレート２の後面に配設したフレキシブル基板９を通して外部に電気接続される。なお、フォトインタラプタ６５ａ，６５ｂによるロック環６の回転位置の検出の動作については、既に知られている位置検出技術を利用しているので、ここでは詳細な説明は省略する。この技術によりロック環６の回転位置が検出され、かつ検出された回転位置に基づいて前記ギアボックス６４をフィードバック制御することにより、ロック環６はロック解除位置である第１の回転位置と、ロック位置である第２の回転位置にそれぞれ回転位置制御されることになる。
【００４６】
以上説明した像振れ補正装置ＩＲＤでは、カメラＣＡＭでの撮影時に手振れが生じると、図１に示した振動検出手段ＸＧ，ＹＧが手振れ振動を検出する。図示および説明は省略したが、レンズ鏡筒ＣＬに搭載されているレンズＣＰＵはこの手振れ振動に基づいて所要の演算を行い、演算された駆動電流をフレキシブル基板８を介してＸ駆動コイル５１ｘ、Ｙ駆動コイル５１ｙに供給する。これにより、Ｘ，Ｙの磁気アクチュエータＸＭ，ＹＭが駆動され、補正レンズ枠３をＸ方向、Ｙ方向に移動して手振れ振動を相殺し、手振れ補正を実行する。このとき、補正レンズ枠３のＸ，Ｙ方向の移動量はＸ，Ｙの各位置センサＸＳ，ＹＳによって検出され、各磁気アクチュエータＸＭ，ＹＭをフィードバック制御して補正レンズ枠３が目的とする位置に正確に移動して手振れを補正するように制御する。
【００４７】
ここで、Ｘ磁気アクチュエータＸＭにおいては、図８（ｂ）を参照して説明したように、Ｘ駆動マグネット１２ｘおよび前後のヨーク１２１，７で構成される磁界内においてＸ駆動コイル５１ｘに電流が通流されることでローレンツ力による駆動力が発生し、この駆動力によって補正レンズ枠３がＸ方向に移動される。同様に、Ｙ磁気アクチュエータＹＭにおいては、Ｙ駆動マグネット１２ｙおよび前後のヨーク１２１，７で構成される磁界内においてＹ駆動コイル５１ｙに電流が通流されることで同様にして駆動力が発生し、この駆動力によって補正レンズ枠３はＹ方向に移動される。
【００４８】
補正レンズ枠３がＸ磁気アクチュエータＸＭによりＸ方向に移動されるときには、図１２を参照して説明したように、補正レンズ枠３の後面のＸガイド穴３５とＬ字ガイド板４の前面のＸガイドピン４３ｘとのＸ方向の相対移動によって当該補正レンズ枠３の移動が可能になる。補正レンズ枠３がＹ磁気アクチュエータＹＭによりＹ方向に移動されるときには、Ｙガイドピン４３ｙとＹガイド穴２５とＹ方向の相対移動により補正レンズ枠３はＬ字ガイド板４とともにＹ方向に移動される。
【００４９】
このような像振れ補正を行うときには、ロック機構を構成しているロック環６を第１の回転位置であるロック解除位置に設定する。この設定は撮影者の操作に基づいて行われる。すなわち、図１４（ａ）はロック解除状態での、前記ベースプレート２、補正レンズ枠３、ロック環６を前側から見た斜視図である。この図では図示を省略したギアボックス６４に供給する電流を制御してピニオン６４１を回転し、セクター歯車６３によりロック環６を前方から見て時計方向に小角度だけ回転したロック解除位置に設定する。このロック解除位置では図１４（ｂ）に光軸方向から見た模式図を示すように、ロック環６の４つのロック片６２は補正レンズ枠３の４つのロック突起３６とはそれぞれ異なる周方向の位置に移動設定される。そのため、補正レンズ枠３がＸ方向またはＹ方向に移動してもロック突起３６がロック片６２に当接することがなく、補正レンズ枠３のＸ方向およびＹ方向の自由な自動が確保でき、像振れ補正が実現できる。ただし、このＸ方向とＹ方向の移動の移動量は、図５を参照して説明したポスト１１と軸穴３２との寸法差により規制されることは言うまでもない。
【００５０】
一方、像振れ補正を行わないとき、例えば非撮影時には、撮影者の操作に基づいて図示を省略したギアボックス６４に供給する電流を制御してロック環６を前方から見て反時計方向に小角度だけ回転した第２の回転位置であるロック位置に設定する。図１５（ａ）はロック状態での、前記ベースプレート２、補正レンズ枠３、ロック環６を前側から見た斜視図である。このロック位置では図１５（ｂ）に光軸方向から見た模式図を示すように、ロック環６の４つのロック片６２は補正レンズ枠３の４つのロック突起３６に対してそれぞれ周方向の同じ位置に設定され、各ロック片６２と各ロック突起３６は径方向に重なり、両者は互いに当接した状態となる。そのため、各ロック突起３６はそれぞれロック片６２によって外径方向の移動が規制されることになり、補正レンズ枠３としてはＬ字ガイド板４に沿った移動方向であるＸ方向およびＹ方向の移動が規制され、ロック状態となる。したがって、外部衝撃や振動等によって補正レンズ枠３がいたずらにＸ方向およびＹ方向に移動することが防止され、補正レンズ枠３ないしは像振れ補正装置の保護を図ることができる。
【００５１】
ここで、ロック位置とロック解除位置へのそれぞれのロック環６の回動位置の制御は、前記したようにロック環６の回動位置を前記した１対のフォトインタラプタ６５ａ，６５ｂで検出し、この検出に基づいてギアボックス６４をフィードバック制御することにより行われる。例えば、ロック環６の外周縁の一部に設けた切欠きや穴をこれら１対のフォトインタラプタ６５ａ，６５ｂにより検出することでロック環６の回転位置が検出できる。また、手制御によってロック環６を回動するように構成してもよいことは言うまでもない。
【００５２】
このように、ロック解除時には、補正レンズ枠３はＸ磁気アクチュエータＸＭとＹ磁気アクチュエータＹＭによりＸ方向およびＹ方向に移動され、このとき補正レンズ枠３はＬ字ガイド板４に設けたガイドピン４３ｘ，４３ｙと、補正レンズ枠３およびベースプレート２にそれぞれ設けたガイド穴３５，２５との嵌合によりＸ方向とＹ方向の移動が規制される。図１２（ｂ）に示したように、補正レンズ枠３においては、前側から見た右側領域においてＸ磁気アクチュエータＸＭによってＸ方向の移動力が作用され、同じく前側から見た下側領域においてＹ磁気アクチュエータＹＭによってＹ方向の移動力が作用される。すなわち、光軸に対して偏心した位置においてそれぞれの移動力が作用されることになり、前記したような回転モーメントの問題が懸念される。
【００５３】
しかし、本発明においては、補正レンズ枠３はＬ字ガイド板４により支持されてＸ方向およびＹ方向の移動がガイドされる構成とされている。すなわち、補正レンズ枠３はＬ字ガイド板４のＹ部分４１ｙとＸ部分４１ｘにおいてＸとＹの各ガイドピン４３ｘ，４３ｙと各ガイド穴３５，２５との嵌合状態を保持しながら移動される。このことは、補正レンズ枠３は光軸方向から見たときにＬ字ガイド板４のＹ部分４１ｙとＸ部分４１ｘにおいてレンズ鏡筒の固定部（前記したように固定枠１とベース振れ２）に支持された状態を保ちながら移動されることであり、この支持されている部位は、光軸方向から見たときにはＸ駆動アクチュエータＸＭとＹ駆動アクチュエータＹＭと重なる領域であるといえる。
【００５４】
したがって、補正レンズ枠３のＸ方向の移動時にはＸ磁気アクチュエータＸＭによる移動力が補正レンズ枠３に加えられるが、この移動力はＬ字ガイド板４のＹ部分４１ｙにおいて支持されている部位に加えられることになる。そのため、補正レンズ枠４に加えられるＸ方向の移動力の作用点は補正レンズ枠３を支持している部位と光軸方向に重なることになり、補正レンズ枠３にはＸ磁気アクチュエータＸＭの移動力に伴う回転モーメントが発生し難くなり、仮に発生しても極めて小さいものとなる。
【００５５】
このことは補正レンズ枠３のＹ方向の移動においても同様であり、このＹ方向の移動時にはＹ磁気アクチュエータＹＭによる移動力が補正レンズ枠３に加えられるが、この移動力は光軸方向から見たときにはＬ字ガイド板４のＸ部分４１ｘに重なる位置に加えられる。そのため、補正レンズ枠３に加えられるＹ方向の移動力の作用点は補正レンズ枠３を支持している部位と光軸方向に重なることになり、補正レンズ枠３にはＹ磁気アクチュエータＹＭの移動力に伴う回転モーメントが発生し難くなり、仮に発生しても極めて小さいものとなる。
【００５６】
これにより、補正レンズ枠３がＸ方向およびＹ方向に移動される際に、補正レンズ枠３の光軸がレンズ鏡筒ＣＬの光軸に対して傾く状態になることが抑制される。したがって、補正レンズ枠３の光軸方向はレンズ鏡筒ＣＬの光軸方向に対して平行な状態に保持され、補正レンズ枠３における被写体像の像歪みが抑制され、結果として像振れ補正効果を高めることが可能になる。また、補正レンズ枠３の傾きが防止されることにより、補正レンズ枠３およびベースプレート２とＬ字ガイド板４との相対移動が円滑なものとなり、各磁気アクチュエータＸＭ，ＹＭが発揮する移動力を低減してこれらの小型化を図ることも可能になる。
【００５７】
また、この実施形態では、Ｌ字ガイド板４を樹脂成形により形成しているので、特許文献１，２，３のように、ガイド部材を金属線材を曲げ加工して形成したものに比較して、加工精度が高められ、補正レンズ枠３をＸ方向およびＹ方向にガイドする際の精度を高めることができる。特に、Ｌ字ガイド板４を光軸方向に直交する前面と後面を有する板状に形成しているので、これら前面と後面の面方向を安定に保持することができ、補正レンズ枠３をこれら前面および後面に沿った方向、すなわち光軸と垂直なＸ方向とＹ方向に安定に保持した状態でガイドすることができ、補正レンズ枠３の光軸に対する傾きをこの面からも有効に防止することができる。さらに、この実施形態ではＬ字ガイド板４の後面に補強リブ４４を設けているので、この補強リブ４４による補強効果によってこれら前面と後面の変形を防止し、面方向のさらなる安定化が可能になる。
【００５８】
一方、このようにＸ磁気アクチュエータＸＭおよびＹ磁気アクチュエータＹＭと、Ｌ字ガイド板４とを光軸方向に重なる領域に配置することにより、これらが配置されない領域、すなわち図１２（ｂ）に示すように、レンズ鏡筒ＣＬの光軸の前側から見たときの左側領域と上側領域に鎖線で示すスペースＳが確保できる。したがって、このスペースＳ内に像振れ補正装置ないしレンズ鏡筒を構成する他の部品を配設することが可能になる。ここでは、このスペースＳに前記ロック環６を駆動するためのギアボックス６４を配置している。あるいは、レンズ鏡筒ＣＬに内装されている図２や図３には示されていない絞り機構やその他の機構を駆動するための駆動手段をこのスペースＳに配置するようにしてもよい。さらに、これらの機構を駆動するためにレンズ鏡筒ＣＬの内部に光軸方向に延長配置される駆動レバーや駆動ロッドをこのスペースＳを通して配置するようにしてもよい。これにより、像振れ補正装置ＩＲＤないしはレンズ鏡筒ＣＬの小径化、小型化を図ることもできる。
【００５９】
実施形態ではＬ字ガイド板４の両面にガイドピン４３ｘ，４３ｙを設け、補正レンズ枠３とベースプレート２にガイド穴３５，２５を開口しているが、これとは反対に補正レンズ枠３とベースプレート２にガイドピンを設け、Ｌ字ガイド板４にガイド穴を開口して両者を嵌合させる構成としてもよい。
【００６０】
実施形態では本発明にかかるガイド部材をＬ字ガイド板で構成しているが、状況によっては特許文献１，２，３と同様にガイド部材を線材で構成し、補正カメラ枠３とベースプレート２にこのガイド部材に対してＸ方向およびＹ方向に係合する支持部材を配設した構成としてもよい。この場合でもガイド部材をＸ，Ｙの各駆動アクチュエータＸＭ，ＹＭと光軸方向に重なる位置に配置することにより、前記実施形態で説明した作用効果を得ることができる。
【００６１】
本発明の像振れ補正装置ＩＲＤを図１に示したようにカメラＣＡＭのレンズ鏡筒ＣＬに配設することにより、当該レンズ鏡筒ＣＬを備えたカメラＣＡＭの撮影時における手振れによる撮影画像の像振れを解消することができる。これとともに、ロック環によりロック解除状態またはロック状態に切り替えることにより、ロック解除状態のときには補正範囲の広い手振れ補正が可能になり、ロック状態のときには補正レンズ枠が意に反して移動してダメージを受けることがなく、信頼性の高い像振れ補正装置を組み込んだ撮影性能の高い小型のカメラＣＡＭが実現できる。
【００６２】
本発明の像振れ補正装置はレンズ交換式カメラのレンズ鏡筒に内装することが可能であることは勿論であるが、レンズ鏡筒を一体に有するカメラのレンズ鏡筒ないしカメラボディ内に内装してもよい。また、本発明の像振れ補正装置を備える光学機器はレンズ鏡筒に限られるものではなく、当該レンズ鏡筒を備えたカメラ、特に静止画や動画を撮像するカメラであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は像振れ補正を光軸と垂直な面内において第１の方向と第２の方向に移動する駆動手段と、その移動方向を規制するガイド部材を備える像振れ補正装置およびこれを備えるレンズ鏡筒やカメラ等の光学機器に採用して有効である。
【符号の説明】
【００６４】
１  固定枠
２  ベースプレート
３  補正レンズ枠（像補正手段）
４  Ｌ字ガイド板（ガイド部材）
５  中板
６  ロック環
７  ヨーク板
８，９  フレキシブル基板
１２ｘ，１２ｙ  駆動マグネット
２５，３５  ガイド穴
４１，４１ｘ，４１ｙ  部分
４３ｘ，４３ｙ  ガイドピン
４４  補強リブ
５１ｘ，５１ｙ  駆動コイル
６２  ロック片
ＣＡＭ  カメラ（光学機器）
ＣＬ  レンズ鏡筒（光学機器）
ＣＢ  カメラボディ
ＩＲＤ  像振れ補正装置
ＸＭ，ＹＭ  磁気アクチュエータ
ＸＳ，ＹＳ  位置センサ
ＩＳ  撮像素子
Ｓ  スペース
【図１】
0006582371.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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