(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送面（３）に沿って動かされるベーキング型（４）から充填されたベーキング製品（２）の連続的に取外す為、及び吐出面（５）にベーキング製品（２）を連続的に搬送するための取外し装置（１）であって、回転軸（６）を中心として回転可能に支承され、駆動可能かつ場合によっては駆動される回転フレーム（７）を有する取り外し装置（１）であって、
回転フレーム（７）に、そして回転フレーム（７）と共に回転可能に、第一の取外し要素（８）が設けられており、
第一の取外し要素（８）が、回転フレーム（７）に対して移動可能で、特に第一の旋回軸（９）を中心として旋回可能に支承されているので、第一の取外し要素（８）は引き戻された位置（１０）から外側に向かって走出された位置（１１）へと移動可能である取外し装置（１）において、
回転フレーム（７）に、そして回転フレーム（７）と共に回転可能に、第二の取外し要素（１２）が設けられていること、
第二の取外し要素（１２）が回転フレーム（７）に対して移動可能で、特に第二の旋回軸（１３）を中心として旋回可能に支承されているので、第二の取外し要素（１２）が引き戻された位置（１０）から外側に向かって走出された位置（１１）へと移動可能であること、
そして、第一の取外し要素（８）と第二の取外し要素（１２）が対として一つの取外しグリッパー（１４）を形成すること、
取外し要素（８，１２）を引き戻された位置（１０）から外側に向かって走出された位置（１１）へと移動させるため、及び外側に向かって走出された位置（１１）から引き戻された位置（１０）へと移動させるため、及び取外しグリッパー（１４）を開くため及び閉じるための制御装置（１７）が設けられていること、
制御装置（１７）が、第一の制御カーブ（１９）を有する第一の回転リンク（１８）と、第一の制御カーブ（１９）に沿って案内される第一の走査要素（２０）を有し、
そして、第一の走査要素（２０）が、第一の旋回軸（９）に対する垂直間隔（２１）、そして特に追従部を有し、そして第一の取外し要素（８）と接続されているので、
その結果、第一の走査要素（２０）の移動によって、第一の取外し要素（８）が引き戻された位置（１０）から、外側に向かって走出された位置（１１）へ、そして外側に向かって走出された位置（１１）から引き戻された位置（１０）へと移動可能であること、
制御装置（１７）が、第二の制御カーブ（２３）を有する第二の回転リンク（２２）と、第二の制御カーブ（２３）に沿って案内される第二の走査要素（２４）を有し、
そして第二の走査要素（２４）が、第二の旋回軸（１３）に対する垂直間隔、そして特に追従部を有し、そして第二の取外し要素（１２）と接続されているので、
その結果、第二の走査要素（２４）の移動によって、第二の取外し要素（１２）が、引き戻された位置（１０）から、外側に向かって走出された位置（１１）へ、そして外側に向かって走出された位置（１１）から引き戻された位置（１０）へと移動可能であること、
取外しグリッパー（１４）が第一の取外し要素（８）及び第二の取外し要素（１２）を有し、及び両方の取外し要素（８，１２）の一方、そして特にその先端部（１５）が、その走出された位置（１１）において回転フレーム（７）の回転方向に向けられており、及び取外し要素（８，１２）の他方、そして特に、その先端部（１５）がその走出された位置（１１）において回転フレームの回転方向と反対に向けられているので、両方の取外し要素（８，１２）、そして特にそれらの先端部（１５）が走出された位置（１１）において互いの方へと向けられていること、
を特徴とする取外し装置（１）。
【請求項２】
両方の取外し要素（８，１２）の一方が、その自由端部に先端部（１５）を設けられていること、又は、両方の取外し要素（８，１２）がその自由端部に各一つの先端部（１５）を設けられており、先端部（１５）が、取り外されるべきベーキング製品（２）内へ差し込まれるよう形成されていることを特徴とする請求項１に記載の取外し装置（１）。
【請求項３】
第一の取外し要素（８）の先端部（１５）と第二の取外し要素（１２）の先端部（１５）の間の間隔が、走出された位置（１１）においてゼロより大きいので、先端部（１５）が走出の際に交差も接触もせず、そして特にベーキング製品（２）のクリームフィリングから引き離されベーキング製品（２）内へと差し込まれていることを特徴とする請求項２に記載の取外し装置（１）。
【請求項４】
一つの取外し要素（８，１２）の先端部が、走出された位置（１１）において、基本的に回転フレーム（７）の接線方向に向けられていること、又は複数の取外し要素（８，１２）の先端部が、それらの走出された位置（１１）において基本的に回転フレーム（７）の接線方向に向けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の取外し装置（１）。
【請求項５】
第一の取外し要素（８）が、第一の旋回軸（９）を中心として回転フレーム（７）に対して旋回可能に配置されており、その際、第一の旋回軸（９）が回転フレーム（７）の回転軸（６）から間隔をあけて回転フレーム（７）に配置されていること、及び／又は、第二の取外し要素（１２）が旋回軸（１３）を中心として回転フレーム（７）に対して旋回可能に配置されており、その際、第二の旋回軸（１３）が回転フレーム（７）の回転軸（６）から間隔をあけて回転フレーム（７）に配置されていること、
及び、第一の旋回軸（９）と第二の旋回軸（１３）が、特に、互いに平行に引き離されて回転フレーム（７）に配置されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の取外し装置（１）。
【請求項６】
第一の旋回軸（９）及び／又は第二の旋回軸（１３）が、回転フレーム（７）の回転軸（６）に対して間隔をあけ平行に配置されているので、取外しグリッパー（１４）の取外し要素（８，１２）が、回転フレーム（７）の回転軸（６）の垂直平面に沿って、反対の方向に互いにグリッパー状に移動可能に配置されていること、及び、取外しグリッパー（１４）の取外し要素（８，１２）が場合によっては回転フレーム（７）の回転軸（６）の垂直平面に沿って推移していることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の取り外し装置（１）。
【請求項７】
第一の制御カーブ（１９）が第一の制御カーブ部分（２５）と第二の制御カーブ部分（２６）を有し、その際、第一の制御カーブ部分（２５）の平均半径（２７）が、第二の制御カーブ部分（２６）の平均半径（４８）よりも小さいこと、第一の制御カーブ部分（２５）から第二の制御カーブ部分（２６）への移行部に、両方の制御カーブ部分（２５，２６）を接続する第一の移行部部分（２８）が設けられていること、及び第二の制御カーブ部分（２６）から第一の制御カーブ部分（２５）への移行部に両方の制御カーブ部分（２５，２６）を接続する第二の移行部部分（２９）が設けられていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の取り外し装置（１）。
【請求項８】
第二の制御カーブ（２３）が第一の制御カーブ部分（３０）と第二の制御カーブ部分（３１）を有し、その際、第一の制御カーブ部分（３０）の平均半径（３２）が、第二の制御カーブ部分（３１）の平均半径（４９）よりも小さいこと、第一の制御カーブ部分（３０）から第二の制御カーブ部分（３１）への移行部に両方の制御カーブ部分（３０，３１）を接続する第一の移行部部分（３３）が設けられていること、及び第二の制御カーブ部分（３１）から第一の制御カーブ部分（３０）への移行部に両方の制御カーブ部分（３０，３１）を接続する第二の移行部部分（３４）が設けられていることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の取り外し装置。
【請求項９】
ベーキング製品（２）を取り外すため、第一の制御カーブ（１９）の移行部部分（２８，２９）と第二の制御カーブ（２３）の移行部部分（３３，３４）が回転フレーム（７）の周囲方向において互いにオフセットして配置されており、その際、オフセットの間隔（３５）が、第一の走査要素（２０）の第二の走査要素（２４）に対する間隔（３６）に基本的に相当するので、取外しグリッパー（１４）の両方の取外し要素（８，１２）が、互いに同時に移動、又は旋回させられ、取外しグリッパー（１４）を閉じることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の取り外し装置（１）。
【請求項１０】
吐出面（５）へのベーキング製品（２）の吐出のため、第一の制御カーブ（１９）の移行部部分（２８，２９）と第二の制御カーブ（２３）の移行部部分（３３，３４）が回転フレーム（７）の周囲方向において互いに配置されていること、回転フレーム（７）の周囲方向において前方の取外し要素が、回転フレーム（７）の回転方向において後方の取外し要素より先に、外側に走出された位置（１１）から引き戻された位置へと動かされるよう配置されていることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の取り外し装置（１）。
【請求項１１】
複数の第一の取外し要素（８）が、第一の取外しビーム（３７）を介して互いに接続されていること、及び複数の第二の取外し要素（１２）が第二の取外しビーム（３８）を介して互いに接続されていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の取り外し装置。
【請求項１２】
複数の第一の取外し要素（８）が第一の取外しビーム（３７）を介して互いに接続されていること、複数の第二の取外し要素（１２）が第二の取外しビーム（３８）を介して互いに接続されていること、
第一の取外しビーム（３７）が、第一の旋回軸（９）を中心として旋回可能に回転フレーム（７）と接続されており、そして制御装置（１７）の第一の走査要素（２０）を介して回転フレーム（７）に対して旋回可能であること、
および第二の取外しビーム（３８）が、第二の旋回軸（１３）を中心として旋回可能に回転フレーム（７）と接続されており、そして制御装置（１７）の第二の走査要素（２４）を介して回転フレーム（７）に対して旋回可能であることを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の取外し装置（１）。
【請求項１３】
第一の取外しビーム（３７）を介して接続され、そして制御される第一の取外し要素（８）と、第二の取外しビーム（３８）を介して接続され、そして制御される第二の取外し要素が、共に、複数のベーキング製品（２）の取り外しの為の一つのビームグリッパー（３９）を形成すること、及び回転フレーム（７）の周囲方向に沿って、複数のビームグリッパー（３９）が設けられていることを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載の取外し装置（１）。
【請求項１４】
回転フレーム（７）の外領域に少なくとも一つのプレート状体（４０）が設けられており、このプレート状体が回転フレーム（７）と堅固に接続されており、その際、プレート状体（４０）が、取外し要素（８，１２）の通過のための複数の開口部（４１）を有すること、及び複数のプレート状体（４０）が設けられており、これらプレート状体が、共に一つのハウジング（４２）を形成するか、又は唯一の丸められたプレート状体（４０）がハウジング（４２）を形成することを特徴とする請求項１から１３のいずれか一項に記載の取り外し装置（１）。
【請求項１５】
ベーキング製品（２）、特にクリーム充填されたベーキング製品（２）の製造の為のベーキング装置であって、
ベーキング装置が開放可能かつ閉鎖可能な複数のベーキング用トング（４４）を有するベーキング型（４）を有し、このベーキング型が、焼き窯の機械フレーム（４３）の長手方向に周回し、かつ連続的に移動する無端のベルトコンベア上で、搬送面（３）に沿って原料投入装置（４５）から焼き室（４６）を通って、そして取外し装置（１）へと移動可能であり、
ベーキング装置からベーキング製品（２）を搬出するための吐出面（５）が設けられているベーキング装置において、
クリーム充填されたベーキング製品（２）をベーキング型（４）から連続的に取り外すため、及びベーキング製品（２）を吐出面（５）に連続的に搬送するための取外し装置（１）が、請求項１から１４のいずれか一項に従い設けられていることを特徴とするベーキング装置。
【請求項１６】
回転フレーム（７）の回転が、ベーキング型（４）の移動と同期しているので、取外し要素（８，１２）の速度がベーキング型（４）の領域において、ベーキング型（４）の速度と基本的に同じであることを特徴とする請求項１５に記載のベーキング装置。
【請求項１７】
取外し装置（１）の回転リンク（１８，２２）が、機械フレーム（４３）と堅固に接続されていることを特徴とする請求項１５または１６に記載のベーキング装置。
【請求項１８】
取外しグリッパー（１４）が、吐出面（５）の直前の領域において閉じられており、及び取外しグリッパー（１４）が吐出面（５）の直後の領域において開かれているので、一または複数のベーキング製品（２）が、取外しグリッパー（１４）によって吐出面（５）上へと吐出されることを特徴とする請求項１５から１７のいずれか一項に記載のベーキング装置。
【請求項１９】
取外しグリッパー（１４）がベーキング型（４）の直前の領域において開かれ、そして取外しグリッパー（１４）がベーキング型（４）の直後の領域において閉じられるので、一または複数のベーキング製品（２）が一又は複数の取外しグリッパー（１４）によってベーキング型（４）から取り出されることを特徴とする請求項１５から１８のいずれか一項に記載のベーキング装置。
【請求項２０】
請求項１から１４のいずれか一項に記載の取外し装置によって、搬送面に沿って移動するベーキング型から充填されたベーキング製品の製造及び／又は連続的取り外しのため、及びベーキング製品を吐出面に連続的に搬送するための方法であって、以下のステップ、つまり、
回転フレームがその回転軸を中心とした回転を行うこと、
二つの取外し要素を引き戻し位置へ引き戻すこと、
ベーキング製品が取り出されるべきベーキング型の方向へ取外し要素を回転すること、  取外し要素が引き戻された位置から外側に向かって走出された位置へと動かされるよう、取外し要素がこのベーキング型の領域内に至ったとき、制御装置を操作すること、
少なくとも一つの取外し要素の先端部を、取外し要素を移動させることによってベーキング製品内へと差し込むこと、その際、好ましくは二つの取外し要素がベーキング製品の両側でこの中へと差し込まれること、
充填空間が穴開けされないよう、取外し要素の差込み動作を、これが充填空間内へと侵入する前にストップすること、
ベーキング製品が取外し要素の円形路上で持ち上げられ、そして特にベーキング型から引き離されるよう、更に回転フレームを回転させること、
取り出されたベーキング製品を、これが吐出面の領域に存在するまで、この円形路に沿って引き続き搬送すること、
取外し要素を引き戻された位置に引き戻し、これによって取外し要素の一又は複数の先端部がベーキング製品から引き抜かれるので、ベーキング製品が回転フレームから離され、そして吐出面を介して搬出されることが可能であること、
を含む方法。
【請求項２１】
第一のステップにおいて、生地又はベーキングペーストが開かれたベーキング用トングの両方のベーキングプレート状に載せられ、
後続ステップにおいて、例えばクリーム、油脂クリーム、又はジャムのようなフィリングが、ベーキング用トングの少なくとも一つのベーキングプレート上、そして特にベーキングプレート上に載せられた生地上、又はベーキングプレートに載せられたベーキングペースト上の中央に載せられ、
後続するステップにおいて、ベーキング用トングが閉じられ、これによってフィリングが二つの生地型の間、又はベーキングペースト型の間に閉じこめられ、
後続するステップにおいて、二つの生地型又はベーキングペースト型が、焼き室内におけるベーキングによって接続され、
そして、そのようにして形成された充填されたベーキング製品であって、その中に配置された充填空間を有するベーキング製品が取り外されることを特徴とする請求項２０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送面に沿って移動するベーキング型からクリーム充填されたベーキング製品を連続的に取り外すため、及びベーキング製品を吐出面へと連続的に搬送するためのベーキング装置及び／又は取り外し装置であって、回転軸を中心として回転可能に支承され、駆動可能かつ場合によっては駆動される回転フレームを有するものに関する。その際、回転フレームに、及び回転フレームと共に回転可能に、第一の取外し要素が設けられており、その際、第一の取外し要素は移動可能で、及び特に、第一の旋回軸を中心として回転フレームに対して旋回可能に支承されているので、第一の取外し要素は引き戻された位置から外側に向かって走出された位置へど移動可能である。
【背景技術】
【０００２】
先行技術に従い、無端のベルトコンベアに沿って移動するベーキング用トング内で異なるベーキング製品を連続的に製造するための工業的な焼き窯が公知である。特に、いわゆるソフトウエハースの製造の為のような、柔らかめの固さを有するウエハース製品の製造の為の焼き窯が公知である。これらベーキング製品は、開放可能かつ閉鎖可能なベーキング型内で焼かれ、そして製品取外し装置によってベーキング型から取り外される。その様な製品の為の従来の製品取外し装置は、ドラム部を有している。ここから回転方向に曲げられた針部が走出可能である。これら曲げられた針部は、ベーキング型内に存在する焼かれた製品に差し込まれる。ドラムの更なる回転によって、針部によって刺し通された製品は、ベーキング型から引き離され、そして続いて吐出面上に搬送される。ベーキング製品の突き刺し又はリリースをするために、先行技術に従いドラムにおいて針部が走入又は走出可能に配置されている。ベーキング型からベーキング製品を取り外すことができ、その際、ベーキング製品の部分の望まれていない切り取りが行われることのないように、先行技術に従い、針部は、ベーキング製品の大部分を通って貫通差込みされる。
【０００３】
この構造のデメリットは、例えばクリーム充填されたベーキング製品のような、充填されたベーキング製品の為に、使用されることが不可能であるということである。というのは、針部によってクリーム空間が穴開けされ、これによってクリームがその結果流出する可能性があり、そしてこれによって更に針形状の取外し体がクリームによって汚染されるからである。更に、従来の針取外し装置においては、針が製品内へ極めて深く差し込まれる必要があるという基本的なデメリットが存在する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
よって本発明の課題は、先行技術のデメリットを克服することである。これは特に、ベーキング製品が、気を付けて扱われかつ効率的にベーキング型から取り出されることを含む。更にこれは、特に、針の必要な差込み深さが減少されるので、例えば中央に配置されるフィリング又はその充填空間が取外しの際に穴をあけられないということを含む。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
発明に係る課題は、特に独立請求項の特徴によって解決される。
【０００６】
特に、本発明は、特にソフトウエハース、充填されたソフトウエハース、又はベーキング用トング内で焼かれるソフトケーキ（これらは場合によっては充填されていることが可能である）のようなベーキング製品の為のベーキング装置と取り外し装置に関する。
【０００７】
このベーキング製品のフィリングは、例えば、油脂クリーム、チョコレートクリーム、バニラクリーム、フルーツクリーム、ジャム及び／又は類似のクリームのようなクリームを含む。このフィリングは、好ましくはフィリング空間内の中央に、又はフィリング室の中央に配置されており、そして焼かれた生地又は焼かれたベーキングペーストによって取り囲まれている。
【０００８】
特に本発明は、充填されたベーキング製品を、搬送面にそって移動するベーキング型から連続的に取り外すため、及びベーキング製品を吐出面へと連続的に搬送するための取り外し装置であって、回転軸を中心として回転可能に支承され、駆動可能であり、かつ場合によっては駆動される回転フレームを有するものに関する。その際、回転フレームには、回転フレームと共に回転可能に第一の取外し要素が設けられており、その際、第一の取外し要素は回転フレームに対して移動可能、特に第一の旋回軸を中心として旋回可能に支承されているので、第一の取外し要素は引き戻された位置から外側に向かって走出された位置へと移動可能である。その際、回転フレームには、回転フレームと共に回転可能に第二の取外し要素が設けられており、その際第二の取外し要素は、回転フレーム対して移動可能、特に第二の旋回軸を中心として旋回可能に支承されているので、第二の取外し要素は、引き戻された位置から外側に向かって走出された位置に移動可能であり、及び／又はその際、第一の取外し要素と第二の取外し要素は対として一つの取外しグリッパーを形成する。
【０００９】
場合によっては、両方の取外し要素の一方が、その自由端部に先端部を設けられているか、又は両方の取外し要素が、それらの自由端部に其々先端部を設けられており、その際、先端部が、取り外されるべきベーキング製品の中へと差し込まれるよう設けられていることが意図されている。
【００１０】
場合によっては、第一の取外し要素の先端部と、第二の取外し要素の先端部の間の間隔が、走出された位置において引き戻された位置においてよりも小さいことが意図されている。
【００１１】
第一の取外し要素の先端部と第二の取外し要素の間の間隔が、走出された位置において、ゼロよりも大きいので、先端部は走出の際に、交差も接触もせず、そして特にベーキング製品のクリームフィリングから離れてベーキング製品の中に差し込まれる。
【００１２】
場合によっては、取外しグリッパーが第一の取外し要素と第二の取外し要素を有すること、及び両方の取外し要素の一方が回転フレームの回転方向において移動可能であり、特に走出可能であこと、及び他方の取外し要素が回転フレームの回転方向と反対に移動可能であり、特に走出可能であることが意図されている。
【００１３】
場合によっては、取外しグリッパーが第一の取外し要素と第二の取外し要素を有し、両方の取外し要素の一方、特にその先端部が、走出された位置において回転フレームの回転方向に向けられており、及び他方の取外し要素、特にその先端部が、その走出された位置において回転フレームの回転方向と反対に向けられているので、両方の取外し要素、特にそれらの先端部が、走出された位置においてお互いの方に向けられていることが意図されている。
【００１４】
場合によっては、取外し要素が、基本的に、その主延在方向に沿って、移動可能であり、特に走出可能であること、又は取外し要素が基本的にその主延在方向に沿って移動可能であるか又は旋回可能であり特に走出可能であることが意図されている。
【００１５】
場合によっては、一つの取外し要素の先端部が走出された位置において基本的に回転フレームの接線方向に向けられているか、又は複数の取外し要素の先端部が、それらの走出された位置において基本的に回転フレームの接線方向に向けられていることが意図されている。
【００１６】
場合によっては、第一の取外し要素が回転フレームに対して第一の旋回軸を中心として旋回可能に配置されており、その際、第一の旋回軸が回転フレームの回転軸から間隔をあけて回転フレームに配置されていること、及び／又は第二の取外し要素が回転フレームに対して第二の旋回軸を中心として旋回可能に配置されており、第二の旋回軸が回転フレームの回転軸から間隔をあけて回転フレームに配置されていることが意図されている。
【００１７】
場合によっては、第一の旋回軸及び／又は第二の旋回軸が、回転フレームの回転軸に間隔をあけて平行に配置されているので、取外しグリッパーの取外し要素が、回転フレームの回転軸の垂直平面に沿って反対の方向にグリッパー状に互いに移動可能に配置されていること、及び取外しグリッパーの取外し要素が、場合によっては回転フレームの回転軸の垂直平面に沿って推移していることが意図されている。
【００１８】
場合によっては、第一の旋回軸と第二の旋回軸が、平行で互いに引き離されて回転フレームに配置されていることが意図されている。
【００１９】
場合によっては、取外し要素を引き戻された位置から外側に向かって走出された位置へと移動させるため、及び外側に向かって走出された位置から引き戻された位置へと移動させるため、及び取外しグリッパーを開きそして閉じるための制御装置が設けられていることが意図されている。
【００２０】
場合によっては、制御装置が、第一の制御カーブを有する第一の回転リンクと第一の制御カーブに沿って案内される第一の走査要素を有しており、そして第一の走査要素が第一の旋回部に対する垂直間隔、特に追従部を有し、そして第一の取外し要素と接続されているので、第一の走査要素の移動によって第一の取外し要素が引き戻された位置から外側に向かって走出された位置へと、そして外側に向かって走出された位置から引き戻された位置へと移動可能であることが意図されている。
【００２１】
場合によっては、制御装置が、第二の制御カーブを有する第二の回転リンクと第二の制御カーブに沿って案内される第二の走査要素を有しており、そして第二の走査要素が第二の旋回軸に対する垂直間隔、特に追従部を有し、そして第二の取外し要素と接続されているので、第二の走査要素の移動によって第二の取外し要素が引き戻された位置から外側に向かって走出された位置へと、そして外側に向かって走出された位置から引き戻された位置へと移動可能であることが意図されている。
【００２２】
場合によっては、第一の制御カーブが、第一の制御カーブ部分と第二の制御カーブ部分を有しており、その際、第一の制御カーブ部分の平均半径又は半径が、第二の制御カーブ部分の平均半径又は半径よりも小さいこと、第一の制御カーブ部分から第二の制御カーブ部分への移行部において、両方の制御カーブ部分を接続する第一の移行部部分が設けられていること、及び第二の制御カーブ部分から第一の制御カーブ部分への移行部において両方の制御カーブ部分を接続する第二の移行部部分が設けられていることが意図されている。
【００２３】
場合によっては、第二の制御カーブが、第一の制御カーブ部分及び第二の制御カーブ部分を有しており、その際、第一の制御カーブ部分の平均半径又は半径が、第二の制御カーブ部分の平均半径又は半径よりも小さいこと、第一の制御カーブ部分から第二の制御カーブ部分への移行部に、両方の制御カーブ部分を接続する第一の移行部部分が設けられていること、及び第二の制御カーブ部分から第一の制御カーブ部分への移行部に両方の制御カーブ部分を接続する第二の移行部部分が設けられていることが意図されている。
【００２４】
場合によっては、第一の回転リンクと第二の回転リンクが互いに平行に配置されていることが意図されている。
【００２５】
場合によっては、ベーキング製品の取外しの為、第一の制御カーブの移行部部分と第二の制御カーブの移行部部分が回転フレームの周囲方向において互いにオフセットされて配置されており、その際、オフセットの間隔は、基本的に第一の走査要素の第二の走査要素に対する間隔に相当するので、取外しグリッパーの両方の取外し要素は同時にお互いのほうへと動かされるか、又は旋回され、取外しグリッパーを閉じることが意図されている。
【００２６】
場合によっては、吐出面へのベーキング製品の吐出のため、第一の制御カーブの移行部部分と第二の制御カーブの移行部部分は回転フレームの周囲方向において、回転フレームの回転方向において前方の取外し要素が、回転フレームの回転方向において後方の取外し要素より先に、外側に向かって走出された位置から引き戻された位置へと動かされる、又は動かされているよう互いに配置されていることが意図されている。
【００２７】
場合によっては、複数の第一の取外し要素が第一の取外しビームを介して互いに接続されていること、及び複数の第二の取外し要素が、第二の取外しビームを介して互いに接続されていることが意図されている。
【００２８】
場合によっては、複数の第一の取外し要素が第一の取外しビームを介して互いに接続されていること、複数の第二の取外し要素が第二の取外しビームを介して互いに接続されていること、及び両方の取外しビームが平行で、互いに間隔をあけて、そして平行で回転フレームの回転軸に対して間隔をあけて配置されていることが意図されている。
【００２９】
場合によっては、複数の第一の取外し要素が、第一の取外しビームを介して互いに接続されていること、複数の第二の取外し要素が第二の取外しビームを介して互いに接続されていること、第一の取外しビームが第一の旋回軸を中心として旋回可能に回転フレームと接続されており、そして制御装置の第一の走査要素を介して回転フレームに対して旋回可能であること、及び第二の取外しビームが第二の旋回軸を中心として旋回可能に回転フレームと接続されており、そして制御装置の第二の走査要素を介して回転フレームに対して旋回可能であることが意図されている。
【００３０】
場合によっては、第一の取外しビームを介して接続され、そして駆動される第一の取外し要素と、第二の取外しビームを介して接続され、そして駆動される第二の取外し要素が、共に、複数のベーキング製品を取り外すための一つのビームグリッパーを形成することが意図されている。
【００３１】
第一の取外しビームを介して接続され、そして駆動される第一の取外し要素と、第二の取外しビームを介して接続され、そして駆動される第二の取外し要素が、共に、複数のベーキング製品を取り外すための一つのビームグリッパーを形成すること、及び回転フレームの周囲方向に沿って複数のビームグリッパーが設けられていることが意図されている。
【００３２】
場合によっては、回転フレームの外領域に少なくとも一つのプレート状体が設けられており、このプレート状体が回転フレームと堅固に接続されており、その際プレート状体が、取外し要素の通過の為の複数の開口部を有することが意図されている。
【００３３】
場合によっては、回転フレームの外領域内に少なくとも一つのプレート状体が設けられており、このプレート状体が回転フレームと堅固に接続されており、その際、プレート状体は、取外し要素の通過の為の複数の開口部を有すること、及び複数のプレート状体が設けられており、これらが共に一つのハウジングを形成するか、又は一つの丸められたプレート状体がハウジングを形成することが意図されている。
【００３４】
場合によっては、ハウジングがシリンダー状又はドラム形状に形成されており、その際、ハウジングの対称軸又は回転軸が回転フレームの回転軸と一致することが意図されている。
【００３５】
場合によっては、両方の回転リンクが、回転フレームの両側に位置固定的に特に堅固に、位置固定的に配置された機械フレームに配置されていることが意図されている。
【００３６】
場合によっては、本発明はベーキング製品の製造、特に充填されたベーキング製品の製造のためのベーキング装置に関する。その際、ベーキング装置は、開放可能かつ閉鎖可能な複数のベーキング用トングを有するベーキング型を有し、これらは、焼き窯の機械フレームの長手方向に周回し、そして連続的に移動させられう無端のベルトコンベア上を搬送面にそって原料投入装置から焼き室を通って、そして取外し装置の方へと移動可能であり、その際、ベーキング装置からベーキング製品を搬出するための吐出面が設けられており、そしてその際、本明細書に従い、ベーキング型からクリーム充填されたベーキング製品を連続的に取り外し、そしてベーキング製品を吐出面へと搬送するための取外し措置が設けられている。
【００３７】
場合によっては、回転フレームの回転は、ベーキング型の移動と同期しているので、取外し要素の速度は、ベーキング型の領域においてベーキング型の速度と基本的に同じである。
【００３８】
場合によっては、取り外し装置の回転リンクは機械フレームと堅固に接続されていることが意図されている。
【００３９】
場合によっては、取外しグリッパーが、吐出面の直前の領域で閉じられており、そして取外しグリッパーが吐出面の直後の領域において開かれているので、一又は複数のベーキング製品が取外しグリッパーによって吐出面上へと吐出されることが意図されている。
【００４０】
場合によっては、取外しグリッパーはベーキング型の直前の領域において開かれ、そして取外しグリッパーはベーキング型の直後の領域において閉じられているので、一又は複数のベーキング製品を一又は複数の取外しグリッパーがベーキング型から取り出されることが意図されている。
【００４１】
場合によっては本発明は、ベーキング製品を製造する為及び／又は搬送面に沿って移動させられるベーキング型から充填されたベーキング製品を製造する為及び／又は連続的に取り外す為、及びベーキング製品を吐出面へと連続的に搬送するための方法に関する。当該方法は以下のステップを有している。
−  回転軸を中心として回転フレームを回転するステップ；
−  二つの取外し要素を引き戻された位置へと引き戻すステップ；
−  ベーキング製品が取り出されるべきベーキング型の方向に取外し要素を回転するステップ；
−  取外し要素が、このベーキング型の領域内に来たとき、取外し要素が引き戻された位置から外側に向かって走出された位置へと動かされるよう、制御装置を操作するステップ；
−  少なくとも一つの取外し要素の先端部を、取外し要素の移動によってベーキング製品内へと差し込み、その際好ましくは二つの取外し要素がベーキング製品の両側でこの中に差し込まれるステップ；
−  充填空間が穴開けされないよう、取外し要素の差込み動作をこれが充填空間内に浸入する前に停止するステップ；
−  ベーキング製品が取外し要素の円形路上に持ち上げられ、そして特にベーキング型から引き離されるよう、更に回転フレームを回転させるステップ；
−  取り出されたベーキング製品を、吐出面の領域に存在するまで、この円形路に沿って引き続き搬送するステップ；
−  ベーキング製品が回転フレームから離され、そして吐出面を介して搬出されることが可能であるよう、取外し要素を引き戻された位置に引き戻し、これによって一又は複数の取外し要素の一又は複数の先端部が、ベーキング製品から引き戻されるステップ。
【００４２】
場合によっては、
−  第一のステップにおいて生地又はベーキングペーストが開かれたベーキング用トングの両方のベーキングプレート上に載せられ、
−  後続するステップにおいて、例えばクリーム、油脂クリーム又はジャムのようなフィリングが、ベーキング用トングの少なくとも一方のベーキングプレート上に、そして特にベーキングプレート上に載せられた生地上に、又はベーキングプレートに載せられたベーキングペースト上に中央に載せられ、
−  後続するステップにおいてベーキング用トングが閉じられ、これによってフィリングが生地型又はベーキングペースト型の間に閉じ込められ、
−  後続するステップにおいて生地型又はベーキングペースト型が焼き室内におけるベーキングによって接続され、
−  そしてそのようにしてその中に配置されたフィリング空間を有して形成されたベーキング製品が取り外されることが意図されている。
【００４３】
場合によっては本発明は、ベーキング装置及び／又は取り外し装置に関する。その際、取外し装置は取外しグリッパーを有し、その際、取外しグリッパーは対として互いに反対に作用する取外し要素を有し、その際、取外し要素は、取り出されるべきベーキング製品内に二つの側から差し込まれるように形成されている。場合によっては、全ての実施形において、取外しグリッパーの取外し要素の先端部が閉じられた位置において互いにある間隔を有していることが意図されている。好ましくは、この間隔は、取外し要素の間に配置されたベーキング製品の充填空間の寸法よりも大きい。これによって両方の取外し要素の一方が充填空間に差し込むことが防止される。
【００４４】
好ましくは、取外し装置とベーキング装置は、ベーキング製品の工業的製造のために形成されており、その際、製造及び取外しは連続的に行われ、そしてその際、取外し装置と及び／又はベーキング装置は「インライン式に」ベーキング製品の製造のための工業的設備内に置いて使用されることが可能である。
【００４５】
取外し装置は、好ましくは一つの第一の取外し要素と一つの第二の取外し要素を有する。両方の取外し要素は、回転可能な回転フレームに移動可能に配置されている。取外し要素の移動の為に、場合によっては制御装置が設けられている。両方の取外し要素は、閉じられそして開かれることが可能な取外しグリッパーとして協働する。取外し要素の移動、又は取外しグリッパーを開きそして閉じることは、好ましくは制御装置を介して行われる。この制御装置を介して、例えば取外しグリッパーの位置に応じて開き又は閉じることが行われることが可能である。例えば取外しグリッパーは、ベーキング製品を吐出面上に置くために、吐出面の領域において開かれる。例えば取外しグリッパーは、ベーキング製品を把持し、そしてベーキング型から取り出すために、ベーキング型の領域において閉じられる。特に制御装置は回転リンクとして形成されている。この回転リンクを介して取外しグリッパーを開くこと及び閉じることが、回転フレームの回転の所定の領域を介して行われることが可能である。ベーキング製品が取外しグリッパーを介して回転フレームに固定されている領域において、取外しグリッパーは好ましくは閉じられる。ベーキング製品が回転フレームと接続されていない領域において取外しグリッパーは好ましくは開かれている。取外しグリッパーのこの開閉によってベーキング製品は移動するベーキング型から取り出されそして連続的に吐出面に引き渡されることが可能である。場合によっては、ベーキング型はベーキング製品の製造の為、及び取り出しの際に連続的に動かされている。場合によっては、回転フレームはベーキング製品をベーキング型から取外すために連続的に動かされ、特に連続的に回転させられる。
【００４６】
回転フレームの回転軸は、特に、ベーキング製品の取り出しが一または複数の取外しグリッパーによって可能とされているように配置されている。好ましくは、一又は複数の取外しグリッパーが、ベーキング製品が取り出されるべきベーキング型の領域において、ベーキング製品と同じ速度を有し、そして少なくとも部分的にまたは個々の点において同じ移動方向を有することが意図されている。特に、ベーキング製品の移動方向は、取外しグリッパーの移動カーブの接線方向であることが可能である。
【００４７】
場合によっては、回転フレームの両側に各一つの回転リンクが設けられていることが意図されている。この実施形においては、二つの回転リンクが設けられており、その際、一つの回転リンクは、第一の取外し要素の制御の為、そして第二の回転リンクは第二の取外し要素の制御の為に設けられている。
【００４８】
場合によっては取外しグリッパーが全ての実施形において、ベーキング型の領域における位置と吐出面の間で閉じられているので、ベーキング製品が取り出され、搬送され、そして吐出されることが可能である。
【００４９】
以下に本発明を具体的な実施例にもとづいて及び図面に基づいて詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】ベーキング機械の可能な実施形の簡略側面図
【図２】発明に係る取り外し装置を有する発明に係るベーキング機械の細部の簡略斜視図
【図３】図２の取外し装置の簡略斜視図。別の面を表す。
【図４】部分的に断面図として表された簡略側面図。
【図５】回転リンクの制御カーブの可能な実施形の簡略図
【図６】発明に係る取外し装置の断面図。
【図７ａ】可能な取外し要素又は可能な取外しビームの異なる実施形
【図７ｂ】可能な取外し要素又は可能な取外しビームの異なる実施形
【図７ｃ】可能な取外し要素又は可能な取外しビームの異なる実施形
【発明を実施するための形態】
【００５１】
図１は、ベーキング装置の簡略側面図を示す。その際、ベーキング装置は、ベーキング製品を製造するために設けられており、そして開放可能かつ閉鎖可能なベーキング用トング４４を有している。これらは、機械フレーム４３の長手方向に、無端のベルトコンベアにそって、ベーキング装置を通って移動させられる。無端のベルトコンベアといベーキング用トングの移動は、特に搬送面３に沿って行われる。好ましくは、二つの搬送面３が設けられている。下側の搬送面と上側の搬送面である。その際、ベーキング用トングは上側の搬送面から後方の転向点にむかって移動させられ、その後、下側の搬送面に沿って、前方の転向点に向かって戻り移動させられ、そしてその後再び上側の搬送面に向かって移動させられる。ベーキング用トング４４は、好ましくはベーキング型４を形成する。これらベーキング型の中で、ベーキング製品２が焼かれる。搬送面にそって、連続して、原料投入装置４５、ベーキング用トング４４の閉鎖の為の装置、焼き室４６、ベーキング用トング４４の開放の為の装置と製品取外し装置が設けられている。好ましくは、製品取り外し装置は、発明に係る取外し装置１として形成されている。場合によっては、原料投入装置４５は、充填装置５０を有する。この充填装置５０内では、例えばクリーム、バニラクリーム、チョコレートクリーム、同様の油脂クリーム又はジャムのようなベーキング製品の為のフィリングがベーキング型４内へ入れられる。フィリングは、好ましくはベーキング製品２内の中央を予定されており、そしてベーキング製品の生地部分と別の中央のクリーム空間または充填空間を形成している。好ましくは、発明に係る装置は、ベーキング製品２が、この充填空間の孔無しにベーキング型４から取り出し可能であるよう形成されている。
【００５２】
取外し装置１は、好ましくは回転フレーム７を有している。この回転フレームは、回転可能に配置されている。回転フレーム７の回転軸は、本実施形においては好ましくは水平方向に推移している。全ての実施形において、回転軸は基本的に水平に推移し、そしてベーキング型４の搬送方向に対して垂直に推移している。回転フレーム７の回転によって、取外しグリッパー１４が回転フレームと共に回転させられる。この取外しグリッパー１４の制御によって、一又は複数のベーキング製品２が、其々、ベーキング型４から取り出さることが可能である。更に、ベーキング製品２は、ベーキング型４から吐出面５に向かって搬送される。この吐出面５上では、ベーキング製品が再び搬送され、そして特に搬出されることが可能である。
【００５３】
場合によっては、全ての実施形においてベーキング用トング４４毎に複数のベーキング型４が設けられていることが可能である。これらベーキング型４は、例えばベーキング用トングの搬送方向に対して垂直に、相並んで配置されていることが可能である。回転フレーム７上に複数の取外しグリッパー１４を設けることによって、同時に複数のベーキング製品が複数のベーキング型４を含むベーキング用トング４４から取り出されることが可能である。
【００５４】
図２は、発明に係る取外し装置と発明に係るベーキング装置の簡略斜視図を示す。矢印によって、ベーキング用トングの搬送方向と、回転フレーム７の回転方向が簡略的に記載されている。発明に係るベーキング装置は、ベーキング型４の為の搬送面３を有する。その際、ベーキング型とベーキング機械は、簡略的にのみ表されている。取外し装置１を介して、ベーキング製品２はベーキング型４から吐出面５へと引き渡されれることが可能である。この吐出面５は、全ての実施形において例えば無端のベルトコンベアとして形成されていることが可能である。回転フレーム７は、回転軸６を中心として回転可能に配置されている。その際、この回転軸６は例えば、又は好ましくはベーキング型の搬送方向に垂直及び水平に配置されている。特に、回転軸６は全ての実施形において好ましくは、ベーキング製品２の取外しの為の、回転フレーム７に設けられた取外しグリッパー１４が、ベーキング型４の領域において、ベーキング型４と同じ速度と移動方向を有するように配置されている。本実施形においては、ベーキング型４の搬送方向は基本的に、取外しグリッパー１４の移動の接線に相当する。これによって、ベーキング製品２は特に回転フレーム７の下死点において捕まれ、そして回転フレーム７の回転方向に沿ってベーキング型４から取り出されることができる。
【００５５】
取外しグリッパー１４は、好ましくは複数の取外し要素を有している。特に、模範的な取外しグリッパー１４は、第一の取外し要素８と第二の取外し要素１２を有している。両方の取外し要素は、移動可能で、好ましくは旋回可能に回転フレーム７に設けられている。特に、第一の取外し要素８は、第一の旋回軸９を中心として旋回可能であり、第二の取外し要素１２は第二の旋回軸１３を中心として旋回可能である。移動可能性によって、取外し要素８，１２は、引き戻された位置１０から走出された位置１１へと移動させられることが可能である。旋回軸は、好ましくは回転フレームに対して堅固に配置されており、そしてこれによってこれと共に回転させられる。取外し要素８，１２の少なくとも一つは、先端部１５を有する。好ましくは、両方の取外し要素８，１２は、其々、少なくとも一つの先端部１５を有する。この先端部又はこれら先端部１５は、ベーキング製品２内に進入し、特に、浸入し、ベーキング製品２をベーキング型４から取外し、確実に保持することを可能とするよう設けられている。特に、走出された位置１１においては、先端部１５の間の間隔は、引き戻された位置におけるよりも短い。取外し要素８，１２の走出の際には、よって、好ましくは、取外し要素８，１２の先端部は互いの方へと移動させられる。これによって場合によっては、取外しグリッパー１４が両側でベーキング製品２内へと刺し込まれる。取外し要素８，１２又は取外しグリッパー１４の移動は、好ましくは制御装置１７を介して行われる。制御装置１７は、全ての実施形において例えば移動可能な要素を有することが可能である。これらは、適当な時間的かつ局所的な制御を介して一又は複数の取外しグリッパー１４を開きそして閉じる。
【００５６】
本実施形においては、制御装置１７は少なくとも一つの第一の回転リンク１８を有する。場合によっては、取り外し装置１の制御装置１７は、本実施形におけるように、第二の回転リンク２２も有する。制御装置１７は、特に、その第一の回転リンク１８の領域内に、第一の制御カーブ１９を有する。この制御カーブ１９は、第一の走査要素２０によって走査される。第一の走査要素２０は、場合によっては第一の旋回軸９に対して垂直間隔２１を有する。回転軸１６に対する制御カーブ１９の異なる間隔によって、回転フレーム７の回転の際に、走査要素２０は半径方向に動かされる。この移動は、第一の取外し要素８を移動させ、そして特に引き戻された位置１０から走出された位置１１へと、又はその逆に移動させることに使用される。同じことは、第二の制御カーブ２３を走査する第二の走査要素２４を有する第二の制御カーブ２３にも言える。好ましくは、取外し要素１は、全ての実施形において一又は複数のプレート状体４０を有する。これらプレート状体４０は、好ましくは一つのハウジング４２を形成する。プレート状体４０又はハウジング４２は、場合によっては開口部４１を有する。これら開口部４１を通して取外し要素８，１２が貫通案内され、そして特にその引き戻された位置１０からその走出された位置１１へと走出される。走出された位置において、好ましくは、全ての実施形において、取外し要素８，１２がプレート状体４０またはハウジング４２の外面を越えているので、ベーキング製品２はベーキング型４から取り出されることができる。
【００５７】
発明に係るベーキング装置は、好ましくは機械フレーム４３を有する。機械フレーム４３は、好ましくは回転リンク１８，２２と堅固に接続されている。特に、制御カーブ１９，２３はその機械フレーム４３と回転堅固に接続されている。従って、機械フレーム４３に対する回転フレーム７の移動によって、制御カーブ１９，２３に対する走査要素２０，２４の相対移動も行われる。これによって取外し要素８，１２が動かされる。これは特に、走査要素２０，２４が、取外し要素の旋回軸９，１３に対して垂直間隔２１，４７を有していることによって行われる。
【００５８】
図３は、取外し要素１の別の図を示す。これは特に、図２の取外し要素１の別の図であるが、しかし反対の面から見た図である。図３の特徴は、特に図２の説明からも明らかであり、そして場合によっては参照符号リストからも明らかである。取外し装置１は、ベーキング製品２の取外し為の、取外しグリッパー１４を有する。取外しグリッパー１４は、対として協働する取外し要素８，１２を有している。第二の取外し要素１２は、制御装置１７を介して、特に第二の回転リンク２２、第二の走査要素２４および第二の制御カーブ２３を介して動かされる。これによって、引き戻された位置１０から走出された位置１１へと移動させられることが可能である。回転フレーム７は、ここでもまた、回転軸６を中心として回転可能に設けられている。個々の取外し要素８，１２は、移動可能、特に各旋回軸９，１３を中心として旋回可能に配置されている。取外し要素８，１２によって取外しグリッパー１４が形成されている。好ましくは、取外しグリッパーは、一又は複数の先端部１５を有する。特にベーキング製品２内に差し込むために、先端部１５の間の間隔１６は、取外しグリッパー１４又は取外し要素８，１２の移動によって変更されることが可能である。
【００５９】
第二の走査要素２４は、好ましくは第二の旋回軸１３に対する垂直間隔４７を有する。この垂直間隔によって、走査要素２４の移動によって、第二の旋回軸１３を中心とした第二の取外し要素１２の旋回が行われる。同じことは、好ましくは第一の旋回軸９を中心とした第一の取外し要素８の旋回にも言える。
【００６０】
図４は、発明に係る取り外し装置１又は発明に係るベーキング装置の簡略側面図を示す。ベーキング型４内には、取り外し装置１の前方の領域内にベーキング製品２が配置さられている。取外し装置１の領域内では、ベーキング製品２が取り外され、そして吐出面５へと搬送され、この吐出面５上で搬出されることが可能である。回転フレーム７の回転軸６は、本実施形と本図においては、投影的に推移する。第一の回転リンク１８の旋回軸９，１３、特に、この図において前方の旋回軸９もまた、同様に投影的に推移する。
【００６１】
第一の回転リンク１８は、第一の制御カーブ１９を有する。この第一の制御カーブ１９面に、第一の走査要素２０が周回し、かつこれによって走査される。第一の制御カーブ１９は、第一の制御カーブ部分２５と第二の制御カーブ部分２６を有する。その際、第一の制御カーブ部分２５の平均半径２７は、第二の制御カーブ部分２６の平均半径４８よりも小さい。両方の制御カーブ部分２５，２６の間の移行部には、第一の移行部部分２８と第二の移行部部分２９が設けられている。特に、これら移行部部分２８，２９の領域内では、回転フレームに対する走査要素の相対移動、例えば、回転フレームの半径方向における移動が行われる。これによって取外し要素が動かされる。上述の図から見て取れるように、本実施形に従い制御装置１７は、複数の回転リンクを有する。特に、二つの回転リンク１８，２２が回転フレーム７の両側に設けられている。第一の回転リンク１８は、第一の取外し要素８を制御し、そして特に移動させるよう設けられている。第二の回転リンク２２は、第二の取外し要素１２を制御し、そして特に移動させるよう設けられている。回転する回転フレーム７の周囲円に沿って、個々の取外しグリッパー１４の第一の取外し要素８は、第二の取外し要素１２に対して所定の間隔を有する。場合によっては、走査要素２０及び２４もまた、周囲円に沿って互いに所定の間隔を有している。この間隔を補償するために、特に第一および第二の取外し要素８，１２の同時移動を生じさせるために、制御カーブ１９，２３又は移行部分２８，３３及び２９，３４もまた、互いに対して所定のオフセットを有している。
【００６２】
図５は、制御カーブの可能な実施形の形成の簡略図を示す。第一の制御カーブ１９は、第一のカーブ部分２５と第二のカーブ部分２６を有する。第一の制御カーブ部分２５は、第一の制御カーブ１９の第二の制御カーブ部分２６の平均半径４８よりも小さい平均半径２７を有する。好ましくは、第一の走査要素２０は、第一の旋回軸９に対して垂直間隔２１を有する。この間隔は、好ましくは追従部として形成されている。これによって、第一の取外し要素８は、第一の制御カーブ部分２５の領域において、その走出された位置に、そして第二の制御カーブ部分２６の領域において、その引き戻された位置に存在する。第二の制御カーブ２３は、同様に第一の制御カーブ部分３０と第二の制御カーブ部分３２を有する。第一の制御カーブ部分３０の平均半径３２は、第二の制御カーブ部分３１の平均半径よりも小さい。更に、移行部分３３及び３４が設けられている。第一の制御カーブ１９もまた移行部部分２８及び２９を有している。第二の走査要素２４もまた、旋回軸１３に対して垂直間隔４７を有している。この垂直間隔もまた、好ましくは追従部として形成されている。回転フレーム７の他方の面への回転リンクの配置によって、第二の回転リンク２２は場合によっては第一の回転リンク１８と逆に作用する。第二の制御カーブ２３においては、第二の取外し要素１２が、第一の制御カーブ部分３０の領域内においてその引き戻された位置に、そしてその第二の制御カーブ部分３１の領域においてはその走出された位置にある。
【００６３】
両方の制御カーブの移行部部分は、互いに対してオフセットされて配置されていることも可能である。これによって、異なる効果が生じることが可能である。オフセットの間隔が、例えば走査要素の間隔に相当するとき、取外しグリッパーの複数の要素が同時に開き又は閉じられることが可能である。吐出面５への吐出の為に、例えば、取り出すグリッパー１４の、回転方向における前方の部分、又はその取外し要素は、まず、戻された位置へと搬送され、まず前方の領域におけるベーキング製品２を解放し、そしてその後、引き続いて、後方の領域における取外し要素を引き戻す。
【００６４】
図６は、発明に係る取外し装置１の一つの実施形の簡略断面図を示す。場合によっては、取り外し装置１は、図１，２，３，４及び／又は５の取り外し装置に相当する。
【００６５】
取外し要素８，１２は、好ましくは旋回軸９，１３の周りに旋回可能に配置されている。走査要素２０，２４は、旋回軸に対して垂直間隔２１，４７を有する。これによって、取外し要素８，１２は旋回されることが可能である。好ましくは、複数の第一の取外し要素８が、第一の取外しビーム３７に設けられている。場合によっては、複数の第一の取外し要素８は、取外しビーム３７によって互いに接続されている。取外しビーム３７を動かすことによって、複数の第一の取外し要素８が動かされることが可能である。第二の取外し要素１２もまた、第二の取外しビーム３８に設けられていることが可能である。よって、回転フレームの回転軸６に対する平行線に沿って、ビームグリッパー３９が形成されていることが可能である。取外しビーム３７，３８は、好ましくは回転可能に、又は旋回軸９，１３を中心として旋回可能に回転フレーム７に支承されている。取外しビーム３７，３８には、好ましくは取外し要素８，１２が堅固に取り付けられている。よって、取外しビームの旋回軸９，１３を中心とした旋回によって、取外し要素８，１２の移動が行われることが可能である。
【００６６】
場合によっては、全ての実施形において、回転軸に平行な平行線に沿って複数の取外し要素が各一つの取外しビームによって接続されていることが可能である。よって、二つの平行な取外しビームを設けることによって、ビームグリッパー３９が形成されていることが可能である。場合によっては、回転フレーム７の周囲に沿って複数のビームグリッパー３９が設けられている。
【００６７】
図７ａは、可能な取外し要素８，１２の実施形を示す。取外し要素は、曲げられたニードル形状のボディを有している。特に、取外し要素８，１２は先端部１５を有する。この先端部１５は、場合によっては膨らんで研磨されている。先端部は、特にベーキング製品２内に差し込まれるよう設けられている。先端部１５は特に、取外し要素の一又は複数の自由端部に設けられている。その他方の端部では、例えばこれらは取外しビームと接続されていることが可能である。
【００６８】
場合によっては取外し要素８，１２は図７ｂに従い形成されている。これは、ここでもまた先端部１５を有する。追加的にストッパー５１も設けられていることが可能である。このストッパー５１は、例えば先端部１５があまりに深くベーキング製品２内に浸入してしまうことを防止する。先端部１５は特に、取外し要素の一又は複数の自由端部に設けられている。その他方の端部では、例えばこれらは取外しビームと接続されていることが可能である。
【００６９】
図７ｃは別の実施形を示す。この実施形においては、取外し要素が取外しビームと一体に接続されている。例えば第一の取外し要素８は、第一の取外しビーム３７と接続されていることが可能である。第一の取外し要素８毎に、場合によっては複数の先端部１５が設けられている。そのような構成は全ての実施形において存在することが可能である。よって全ての実施形において取外し要素ごとに複数の先端部が設けられていることが可能である。場合によっては、全ての実施形において複数の取外し要素が一つの取外しビームを介して互いに接続されていることも可能である。場合によっては、全ての実施形において取外し要素が取外しビームと一体に接続されていることが可能である。場合によっては取外し要素は、取外しビームと形状結合的又は力結合的に接続されている。例えばこれら接続は挟持接続、差込接続、または同様の接続を介して形成されていることが可能である。例えば接着税接続又は溶接接続のような材料結合的な接続も取外し要素を取外しビームに固定するために設けられていることが可能である。
【００７０】
以下に、発明に係る取り外し装置によって又は発明に係るベーキング装置によって一または複数のベーキング製品の製造及び取り外しの為の規範的な方法を説明する。
【００７１】
第一のステップにおいては、生地又はベーキングペーストが予加熱された、又は高温のベーキング用トングに載せられる。ベーキング用トングは、好ましくはキャビティを有する。これらは特に、閉じられた位置でベーキング型を形成するが、開かれた位置においてもベーキング型を形成する。このベーキング型内には、ベーキング製品の製造の為の生地又はベーキングペーストが運び込まれる。これは、好ましくは原料投入装置によって行われる。
【００７２】
場合によっては、ベーキング製品は、充填されたベーキング製品である。この場合、充填装置が設けられている。フィリングは、例えば、開かれたベーキング用トング内に存在する生地に、所定の量のフィリング、例えばクリームが、中央に載せられることによって達成される。その際、場合によっては、ベーキング用トングの両方のベーキングプレートは生地でもって少なくとも部分的に充填され、二つの生地型を形成する。更なる別のステップでベーキング用トングは閉じられる。これによって、フィリング、特にクリームフィリングは二つの生地型の間に閉じ込められる。後のベーキングステップにおいて、両方の生地型は、焼くことによって結合するので、一つの充填空間が形成される。
【００７３】
場合によってはフィリングは生地型の中央にインジェクションによって運び込まれる。好ましくはベーキング製品は、一つの閉じられたベーキング型内で焼かれるので、フィリングも全体的に閉じ込められている。
【００７４】
ベーキングステップにおいて、ベーキング型は好ましくは熱隔離された焼き室を通って搬送される。その際、ベーキング型又はベーキング用トングは、無端のベルトコンベアに沿って、そして上側の第一の搬送面に沿って後方の転向点まで搬送され、下側の第二の搬送面にそって上側の転向点まで搬送され、そしてそこで再び第一の上側の搬送面へと搬送される。この経路にそって、特に第一の上側の搬送面に沿って、引き続きベーキング用トング又はベーキング型を開くための装置が設けられている。この領域では、ベーキング用トングが開かれるので、完成したベーキング製品が取り出されることが可能である。ベーキング型からベーキング製品を取り出すために、発明に従い取外し装置が設けられている。これは好ましくは回転フレームを有する。この回転フレームは、回転軸を中心として回転するので、回転フレームの回転によって、ベーキング製品がベーキング型から取り出されることが可能である。この為、第一の先行するステップにおいて取外し要素が引き戻された位置に移動させられる。引き続いて、これら取外し要素は、ベーキング製品が取り出されるべきベーキング型の方向へと回転される、または移動させられる。取外し要素がベーキング型の領域に来ると、制御装置が操作され、これによって取外し要素が引き戻された位置から外側に向かって走出された位置へと動かされる。両方の取外し要素の対ごとの協働によって、取外しグリッパーが形成される。両方の取外し要素の少なくとも一方が、先端部を有している。この先端部は、取り外されるべきベーキング製品に差し込まれる。しかし、少なくとも一つの取外し要素の先端部は、充填空間又はフィリングに穴があけられない程度までのみ差し込まれる。好ましくは二つの取外し要素がベーキング製品の両側でこれに差し込まれる。しかし取外し要素の差込み動作は、これが充填空間まで進入する前に停止される。そのあとに続き、回転フレームが引き続き回転させられる。その結果、ベーキング製品は取外しグリッパーの円形路によって持ち上げられ、そして特にベーキング型から引き離される。これによって取り外されるベーキング製品は、この円形路に沿って、これが吐出面の領域に存在するまで、引き続き搬送される。この領域では、取外し要素は、ここでもまた引き戻された位置に移動させられ、これによって取外し要素の複数の先端部、又は取外し要素の個々の先端部が、ベーキング製品から引き出される。これによって、ベーキング製品は回転フレームから離され、そして吐出面を介して搬出されることが可能である。
【００７５】
引き続いて、ベーキング製品を吐出面上に置いた取外しグリッパーは別のベーキング型に至る。このベーキング型から、取外し要素の走出によってベーキング製品が取り出されることが可能である。
【００７６】
好ましくは、複数の取外しグリッパーが同時に操作されるので、相並んで配置された複数のベーキング製品が、一又は複数のベーキング型から取り出されることが可能である。好ましくはそのような複数のビームグリッパーが回転フレームの周囲に沿って配置されている。
【００７７】
好ましくはベーキング製品は、連続的に、そしてベーキング製品の連続的な前進の間にベーキング型から取り出される。この為、好ましくは回転フレームは連続的に回転される。更に、好ましくは、一又は複数のベーキング型が連続的に動かされる。
【００７８】
場合によっては、回転リンクは全ての実施形において無端のリンクとして、そして特に連続的に操作される無端のリンクとして形成されている。場合によっては、取外し装置の全ての実施形が、ベーキング製品の内部の充填空間に設けられたフィリングを有する充填されたベーキング製品を、穴を設けずに、つまり充填空間に穴をあけずにベーキング装置から取り外すよう形成されている。
【００７９】
場合によっては、全ての図１から４が本発明の唯一の実施形を示す。
【符号の説明】
【００８０】
１．    取外し装置
２．    ベーキング製品
３．    ベーキング型の搬送面
４．    ベーキング型
５．    吐出面
６．    回転フレームの回転軸
７．    回転フレーム
８．    第一の取外し要素
９．    第一の旋回軸
１０．  引き戻された位置
１１．  走出された位置
１２．  第二の取外し要素
１３．  第二の旋回軸
１４．  取外しグリッパー
１５．  取外し要素の先端部
１６．  先端部の間の間隔
１７．  制御装置
１８．  第一の回転リンク
１９．  第一の制御カーブ
２０．  第一の走査要素
２１．  第一の走査要素と第一の旋回軸の間の垂直間隔
２２．  第二の回転リンク
２３．  第二の制御カーブ
２４．  第二の走査要素
２５．  第一の制御カーブの第一の制御カーブ部分
２６．  第一の制御カーブの第二の制御カーブ部分
２７．  第一の制御カーブの第一の制御カーブ部分の平均半径
２８．  第一の制御カーブの第一の移行部部分
２９．  第一の制御カーブの第二の移行部部分
３０．  第二の制御カーブの第一の制御カーブ部分
３１．  第二の制御カーブの第二の制御カーブ部分
３２．  第二の制御カーブの第一の制御カーブ部分の平均半径
３３．  第二の制御カーブの第一の移行部部分
３４．  第二の制御カーブ第二の移行部部分
３５．  オフセットの間隔
３６．  第二の走査要素に対する第一の走査要素の間隔
３７．  第一の取外しビーム
３８．  第二の取外しビーム
３９．  ビームグリッパー
４０．  プレート状体
４１．  開口部
４２．  ハウジング
４３．  機械フレーム
４４．  ベーキング用トング
４５．  原料投入装置
４６．  焼き室
４７．  第二の走査要素と第二の旋回軸の間の垂直間隔
４８．  第一の制御カーブの第二の制御カーブ部分の平均半径
４９．  第二の制御カーブの第二の制御カーブ部分の平均半径
５０．  充填装置
５１．  ストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図７ｃ】
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