(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体内に防振支持され、内部に液体を貯溜可能な外槽と、
前記外槽内に回転自在に支持され、洗濯物が収容されるドラムと、
前記ドラムを回転駆動させるモータと、
前記外槽内に給水する給水手段と、
前記外槽内の液体の貯留と排水を切り替える排水手段と、
前記外槽に貯留された水をドラム内に噴射する循環手段と、
前記モータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
ドラム内の水における発泡する可能性の度合いを監視する発泡監視手段と、
前記モータ、前記給水手段、前記排水手段又は循環手段を制御する運転制御手段と、を備え、
前記運転制御手段は、
複数回行われるすすぎ工程のうち、すべてのすすぎ工程において、前記給水手段により前記外槽内に給水し、前記排水手段により前記外槽内の液体を貯留する状態とし、前記モータにより前記ドラムを所定の回転速度で回転させ、前記循環手段を動作させるシャワーすすぎを行い、
該シャワーすすぎを行っている間、前記給水手段により前記外槽内に給水し続けるとともに、前記排水手段により前記外槽内の液体を貯留し続け、
最初のすすぎ工程では、前記発泡監視手段による前記発泡する可能性の度合いの監視の結果を基に、前記発泡する可能性の度合いが所定の閾値以上となると、前記外槽内の液体の水位を低下させ、
２回目以降のすすぎ工程では、前記発泡する可能性の度合いを監視せず、
前記２回目以降のすすぎ工程における前記シャワーすすぎは、前のすすぎ工程からドラムを回転させたままの状態で行う
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記複数回行われるすすぎ工程の回数は、入力手段を介して変更可能である
ことを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、すすぎ工程でシャワーすすぎを行うドラム式洗濯機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機のすすぎ工程において、ドラムを回転させるとともにドラム内に向けて水を噴射（給水）することにより、ドラム内の洗濯物（衣類）に水をかけ、遠心力により洗濯物内の洗剤成分を押し出してすすぐシャワーすすぎが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、「筐体と、外槽と、ドラムと、モータと、給水手段と、排水手段と、循環手段と、回転速度検出手段と、モータ電流値検出手段と、運転制御手段と、を備え、運転制御手段は、給水手段により外槽内に給水し、排水手段により外槽内の液体を貯留する状態とし、モータによりドラムを所定の回転速度で回転させ、循環手段を動作させるシャワーすすぎ工程において、モータ電流値検出手段で検出したモータの電流値に基づいて、給水手段、排水手段又は循環手段を制御する」という洗濯機が開示されている（要約参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−７３３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
使用者における健康意識の高まり等から、洗濯機はすすぎ能力の向上が求められている。
【０００６】
そこで、本発明は、すすぎ能力を向上させたドラム式洗濯機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような課題を解決するために、本発明は、筐体と、前記筐体内に防振支持され、内部に液体を貯溜可能な外槽と、前記外槽内に回転自在に支持され、洗濯物が収容されるドラムと、前記ドラムを回転駆動させるモータと、前記外槽内に給水する給水手段と、前記外槽内の液体の貯留と排水を切り替える排水手段と、前記外槽に貯留された水をドラム内に噴射する循環手段と、前記モータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、ドラム内の水における発泡する可能性の度合いを監視する発泡監視手段と、前記モータ、前記給水手段、前記排水手段又は循環手段を制御する運転制御手段と、を備え、前記運転制御手段は、複数回行われるすすぎ工程のうち、すべてのすすぎ工程において、前記給水手段により前記外槽内に給水し、前記排水手段により前記外槽内の液体を貯留する状態とし、前記モータにより前記ドラムを所定の回転速度で回転させ、前記循環手段を動作させるシャワーすすぎを行い、該シャワーすすぎを行っている間、前記給水手段により前記外槽内に給水し続けるとともに、前記排水手段により前記外槽内の液体を貯留し続け、最初のすすぎ工程では、前記発泡監視手段による前記発泡する可能性の度合いの監視の結果を基に、前記発泡する可能性の度合いが所定の閾値以上となると、前記外槽内の液体の水位を低下させ、２回目以降のすすぎ工程では、前記発泡する可能性の度合いを監視せず、前記２回目以降のすすぎ工程における前記シャワーすすぎは、前のすすぎ工程からドラムを回転させたままの状態で行うことを特徴とするドラム式洗濯機である。
その他の実施形態については、実施形態中にて説明する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、すすぎ能力を向上させたドラム式洗濯機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係るドラム式洗濯機の内部構造を示すために筐体の一部を切断して示した斜視図である。
【図２】本実施形態に係るドラム式洗濯機の内部構造を示すために筐体の一部及び外槽を切断して示した右側面図である。
【図３】本実施形態に係るドラム式洗濯機が備える外槽カバーの背面図である。
【図４】本実施形態に係るドラム式洗濯機の流路について説明する模式図である。
【図５】本実施形態に係るドラム式洗濯機の制御装置のブロック図である。
【図６】第１実施形態に係るドラム式洗濯機における洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水）の運転工程を説明する工程図である。
【図７】本実施形態に係るドラム式洗濯機におけるすすぎ１工程のフローチャートである。
【図８】ドラムの回転速度の時間変化を示すグラフ、モータ電流値の時間変化を示すグラフ、及び、外槽の水位の時間変化を示すグラフである。
【図９】第１実施形態に係るドラム式洗濯機におけるすすぎ２工程のフローチャートである。
【図１０】第１実施形態に係るすすぎ工程における一連の工程を示す工程表である。
【図１１】第１実施形態に係るドラム式洗濯機のすすぎ効果を示す表である。
【図１２】第２実施形態に係るドラム式洗濯機における洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水）の運転工程を説明する工程図（その１）である。
【図１３】第２実施形態に係るドラム式洗濯機における洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水）の運転工程を説明する工程図（その２）である。
【図１４】第２実施形態に係るドラム式洗濯機における中間すすぎ工程のフローチャートである。
【図１５】第２実施形態に係る中間すすぎ工程における一連の工程を示す工程表である。
【図１６】本実施形態に係る表示器及び操作スイッチの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態（以下「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。
【００１１】
［第１実施形態］
≪ドラム式洗濯機１≫
まず、本実施形態に係るドラム式洗濯機１の構成について、図１及び図２を用いて説明する。図１は、本実施形態に係るドラム式洗濯機の内部構造を示すために筐体の一部を切断して示した斜視図である。図２は、本実施形態に係るドラム式洗濯機の内部構造を示すために筐体の一部及び外槽を切断して示した右側面図である。
【００１２】
図１に示すように、ドア２は、前面カバー１ｃの略中央に設けた洗濯物を出し入れするための投入口を塞ぐためのものであり、ドラム式洗濯機１の前補強材（図示せず）に設けたヒンジ（図示せず）で開閉可能に支持されている。前面カバー１ｃの上部には、操作スイッチ（入力手段）１３や表示器１４が設けられている。
【００１３】
洗剤・ソフナケース１５は、ドラム式洗濯機１の上部左側に設けており、前部開口から引き出し式の洗剤トレイや、ソフナトレイを装着する。洗剤・ソフナケース１５の後方には、第１の給水弁２０１、第２の給水弁（給水手段）２０２、第３の給水弁２０３（以上、図４参照）や風呂水吸水ポンプ（図示せず）、水位センサ６３（図５参照）等、給水に関連する部品を設けてある。上面カバー１ｅには、水道栓からの給水ホース接続口１６が設けてある。また、上面カバー１ｅには、風呂の残り湯の吸水ホース接続口１７も設けてある。
【００１４】
図２に示すように、ドラム式洗濯機１のドラム８は回転自在に外槽１０内に支持されており、その外周壁に通水及び通風のための多数の貫通孔を有し、前側端面に洗濯物を出し入れするための開口部８ａを設けてある。開口部８ａの外側には、ドラム８と一体の流体バランサ８ｃを備えている。外周壁の内側には、軸方向に延びるリフタ８ｂが周方向に離散的に複数個設けてあり、洗濯、乾燥時にドラム８を回転すると、洗濯物はリフタ８ｂと遠心力で外周壁に沿って持ち上がり、重力で落下するような動きを繰り返すタンブリング動作を行う。ドラム８の回転中心軸は、水平又は開口部８ａ側が高くなるように、水平に対して０〜３０°程度傾斜している。
【００１５】
円筒状の外槽１０は、ドラム８を同軸上に内包し、前面は開口し、後側端面の外側中央にモータ９を備える。モータ９の回転軸９ａは、外槽１０を貫通し、ドラム８と結合している。なお、ドラム８は、モータ９によって回転させられるが、外槽１０は回転しない。また、ドラム８と外槽１０との間には隙間が設けられている。
【００１６】
外槽１０の前面の開口部には、外槽カバー１００を設け、外槽１０内への貯水を可能としている。外槽カバー１００の前側中央には、洗濯物を出し入れするための開口部（正面側開口部）１０１を設けてある。開口部１０１とドラム式洗濯機１の筐体に設けられた前補強材（図示せず）に設けた開口部は、ゴム製のベローズ１１で接続しており、ドア２を閉じることで外槽１０を水封する。
【００１７】
外槽１０は、下側をベース１ｈに固定されたサスペンション１２（コイルばねとダンパで構成）で防振支持されている。また、外槽１０の上側は上部補強部材に取り付けた補助ばね（図示せず）で支持されており、外槽１０の前後方向への倒れを防ぐことができる。
【００１８】
乾燥ダクト１８は、ドラム式洗濯機１の背面内側に縦方向に設置され、ダクト下部は外槽１０の背面下方に設けた吸気口１０ｅにゴム製の蛇腹管１８ａで接続される。乾燥ダクト１８内には、水冷除湿機構２３０（図４参照）を内蔵しており、第３の給水弁２０３（図４参照）から水冷除湿機構２３０へ冷却水が供給される。
【００１９】
乾燥ダクト１８の上部は、ドラム式洗濯機１内の上部右側に前後方向に設置したフィルタダクト１９に接続している。フィルタダクト１９は前面に開口部を有しており、この開口部に引き出し式の乾燥フィルタ２０を挿入してある。乾燥ダクト１８からフィルタダクト１９へ入った空気は、乾燥フィルタ２０のメッシュフィルタ部（図示せず）に流入し、糸くずが除去される。なお、乾燥フィルタ２０の掃除は、乾燥フィルタ２０を引き出してメッシュフィルタ部を取り出して行う。
【００２０】
また、フィルタダクト１９の乾燥フィルタ２０の挿入部の下面には開口部が設けてあり、この開口部により、フィルタダクト１９と吸気ダクト（図示せず）を介して、送風ユニット２１の吸気口と接続している。
【００２１】
送風ユニット２１は、駆動用のファンモータ２２、羽根車（図示せず）、ファンケース（図示せず）で構成されている。また、ファンケースにはヒータ２３が内蔵されており、羽根車から送られる空気を加熱する。
【００２２】
送風ユニット２１の吐出口（乾燥フィルタ２０の出口）は、送風ダクト２４に接続する。送風ダクト２４は、ゴム製の蛇腹管２４ａを介して外槽カバー１００に設けた吹き出し口２５に接続している。本実施形態では、送風ユニット２１がドラム式洗濯機１の筐体内の上部右側に設けてあるので、吹き出し口２５は外槽カバー１００の正面から見て右斜め上の位置に設け、送風ユニット２１から吹き出し口２５までの距離を極力短くするようにしてある。
【００２３】
このように、ドラム８内の空気は、ドラム８の壁面の貫通孔から外槽１０に抜け、外槽１０の背面下方に設けた吸気口１０ｅから蛇腹管１８ａ、乾燥ダクト１８、フィルタダクト１９、乾燥フィルタ２０、送風ユニット２１の吸気口へと吸い込まれ、送風ユニット２１の吐出口から蛇腹管２４ａを介して吹き出し口２５からドラム８内に風を送り込む循環風路が形成される。
【００２４】
また、ドラム式洗濯機１の下部には、モータ９、ファンモータ２２、ヒータ２３等を制御する制御装置（運転制御手段）６０が設けられている。
【００２５】
≪外槽カバー≫
本実施形態に係るドラム式洗濯機１が備える外槽カバー１００について、図３を用いて説明する。図３は、本実施形態に係るドラム式洗濯機が備える外槽カバーの背面図である。
【００２６】
外槽カバー１００は、ドラム式洗濯機１の使用者がドラム８内の洗濯物を出し入れする正面側開口部１０１と、外槽１０と接続される背面側開口部１０２とを有する。
【００２７】
外槽カバー１００の正面側開口部１０１の左右には、後述する循環ポンプ２１０（循環手段：図４参照）が吐出する循環水をドラム８内へ向けて噴射する循環シャワーノズル（循環手段）１４０ａ，１４０ｂを備える。後述する循環ポンプ２１０（図４参照）から吐出された循環水は、接続ホース（図示せず）を介して二股継手１４１へと流れ、二股継手１４１の一端から接続ホースを介して循環シャワーノズル１４０ａへ流れる。同様に、二股継手１４１の他端から接続ホースを介して循環シャワーノズル１４０ｂへ流れる。そして、循環シャワーノズル１４０ａ，１４０ｂからドラム８内（つまり、外槽１０内）へ向けて循環水が噴射される。
なお、ここでは、循環シャワーノズル１４０ａ，１４０ｂが２つ備えられているものとして説明しているが、これに限られるものではなく、循環シャワーノズルが１つ備えられていてもよいし、循環シャワーノズルが３つ以上備えられていてもよい。
【００２８】
また、外槽カバー１００の正面側開口部１０１の上部には、清水（水道水）を噴射する清水シャワーノズル（給水手段）１５０を備える。後述する第２の給水弁２０２（図４、図５参照）から供給された清水は、接続ホース（図示せず）を介して、清水シャワーノズル１５０へ流れる。そして、清水シャワーノズル１５０からドラム８内（つまり、外槽１０内）へ向けて清水が噴射される。
【００２９】
なお、正面視右上側（図３では、背面視左上側）には、送風ユニット２１（図１、図２参照）からの温風が吹き出される吹き出し口２５の取り付け部２５ａが設けられている。また、外槽カバー１００にはオーバーフロー排水口１０３が形成され、外槽１０及び外槽カバー１００に注水し続けた場合であっても、正面側開口部１０１から水があふれ出ることを防止している。
【００３０】
≪ドラム式洗濯機の流路≫
本実施形態に係るドラム式洗濯機１の流路について、図４を用いて説明する。図４は、本実施形態に係るドラム式洗濯機の流路について説明する模式図である。なお、オーバーフロー排水口１０３（図３参照）や吸水ホース接続口１７については省略している。
【００３１】
ドラム式洗濯機１は、給水ホース接続口１６（図１参照）から機内に給水され、第１の給水弁２０１、第２の給水弁２０２、第３の給水弁２０３のそれぞれへと分岐する。
【００３２】
＜第１の給水弁＞
第１の給水弁２０１は、洗剤・ソフナケース１５を経由して外槽１０に設けられた給水口１０ａへと接続ホースを介して接続される。これにより、第１の給水弁２０１を開弁することにより、給水ホース接続口１６から給水される清水が、洗剤・ソフナケース１５に投入された洗剤と共に外槽１０に設けられた給水口１０ａから外槽１０の壁面に沿って流れる。
【００３３】
＜第２の給水弁＞
第２の給水弁２０２は、清水シャワーノズル１５０へと接続ホースを介して接続される。また、第２の給水弁２０２から清水シャワーノズル１５０への流路の間で分岐し、乾燥ダクト１８（図１、図２参照）内の水冷除湿機構２３０へ接続される。これにより、第２の給水弁２０２を開弁することにより、給水ホース接続口１６から給水される清水が、清水シャワーノズル１５０に給水されドラム８内（つまり、外槽１０内）へ清水を噴射する。また、清水の一部は洗浄水として乾燥ダクト１８の洗浄に用いられる。なお、水冷除湿機構２３０への流路を狭めることで、清水シャワーノズル１５０への流量を確保することができ、清水シャワーノズル１５０から水道圧によって噴射される。
【００３４】
＜第３の給水弁＞
第３の給水弁２０３は、乾燥ダクト１８内の水冷除湿機構２３０と接続ホースを介して接続される。これにより、第３の給水弁２０３を開弁することにより、給水ホース接続口１６から給水される清水が、冷却水として水冷除湿機構２３０を流れる。なお、乾燥ダクト１８の水冷除湿機構２３０を流れる水は機外へ排出される。
【００３５】
＜循環水路・排水路＞
外槽１０の底面には凹状の窪み部１０ｂがドラム８の回転軸方向に設けられている。窪み部１０ｂの底面は、前側から後側に下がる傾斜面となっており、窪み部１０ｂの後側最下部に排水口１０ｃが設けられている。また、窪み部１０ｂの前側には流入口１０ｄが設けられている。
【００３６】
循環ポンプ２１０は、内部に循環ポンプモータ２１１（循環手段：図５参照）を備え、吸込口２１０ａ、自然排水口２１０ｂ、２つの吐出口２１０ｃ，２１０ｄを有する。吸込口２１０ａは、外槽１０の排水口１０ｃと接続ホースを介して接続される。自然排水口２１０ｂは、排水弁（排水手段）２０４の一端と接続ホースを介して接続される。吐出口２１０ｃは、二股継手１４１と接続ホースを介して接続される。吐出口２１０ｄは、外槽１０の流入口１０ｄと接続ホースを介して接続される。また、排水弁２０４の他端は、排水ホースと接続される。
【００３７】
排水弁２０４を開弁することにより、外槽１０内の水は、外槽１０の排水口１０ｃから循環ポンプ２１０の吸込口２１０ａ及び自然排水口２１０ｂ、排水弁２０４を経由して、排水ホースから機外に排水される。
【００３８】
循環ポンプ２１０は、排水弁２０４を閉弁した状態において、循環ポンプモータ２１１を正転させることにより、吸込口２１０ａから水（循環水）を吸い込み、吐出口２１０ｃから吐出する。循環ポンプ２１０の吐出口２１０ｃは二股継手１４１と接続され、循環シャワーノズル１４０ａ及び循環シャワーノズル１４０ｂと接続される。これにより、循環ポンプ２１０は、外槽１０の排水口１０ｃから吸い込んだ水（循環水）を循環シャワーノズル１４０ａ，１４０ｂからドラム８内（つまり、外槽１０内）に噴射させることができるようになっている。
【００３９】
また、循環ポンプ２１０は、排水弁２０４を閉弁した状態において、循環ポンプモータ２１１を逆転させることにより、吸込口２１０ａから水（循環水）を吸い込み、吐出口２１０ｄから吐出する。これにより、循環ポンプ２１０は、外槽１０の窪み部１０ｂとの間で水（循環水）を循環させることができるようになっている。
【００４０】
なお、循環ポンプ２１０は、循環ポンプモータ２１１の回転の向きにより吐出口２１０ｃ，２１０ｄを切替える循環ポンプとして説明するが、これに限られるものではない。例えば、切替弁を備え、切替弁を切り替えることにより、吐出口を切り替える循環ポンプであってもよい。
【００４１】
≪ドラム式洗濯機の制御装置≫
本実施形態に係るドラム式洗濯機１の制御装置６０について、図５を用いて説明する。図５は、本実施形態に係るドラム式洗濯機の制御装置の構成を示すブロック図である。
【００４２】
図５に示すように、制御装置６０は、マイコン（運転制御手段）７０を中心に構成され、マイコン７０と、モータ駆動回路７６と、ファンモータ駆動回路７７と、ヒータスイッチ７８と、循環ポンプ駆動回路７９と、を備えている。また、マイコン７０は、運転パターンデータベース７１と、工程制御部（運転制御手段）７２と、回転速度算出部７３と、洗濯物重量算出部７４と、モータ電流値判定部（発泡監視手段）７５と、を備えている。
【００４３】
操作スイッチ１３は、使用者が操作することにより運転コースを入力することができるようになっている。操作スイッチ１３で入力された運転コースに対応した信号は、マイコン７０に入力するようになっている。
【００４４】
回転検出装置６１は、例えばレゾルバで構成され、モータ９の回転を検出することができるようになっている。回転検出装置６１で検出された信号は、マイコン７０に入力するようになっている。
【００４５】
モータ電流値検出装置（発泡監視手段）６２は、モータ９の電流値を検出することができるようになっている。モータ電流値検出装置６２で検出された信号は、マイコン７０に入力するようになっている。
【００４６】
水位センサ６３は、外槽１０の内部に貯留された水の水位を検出することができるようになっている。水位センサ６３で検出された信号は、マイコン７０に入力するようになっている。
【００４７】
マイコン７０は、操作スイッチ１３から入力された運転コースに対応する運転パターンを運転パターンデータベース７１から呼び出し、洗濯又は／及び乾燥を開始する機能を有している。工程制御部７２は、運転パターンデータベース７１から呼び出された運転パターンに基づき、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程の各工程を運転制御する機能を有している。
【００４８】
各工程では、工程制御部７２は、表示器１４、第１の給水弁２０１、第２の給水弁（給水手段）２０２、第３の給水弁２０３、排水弁２０４を制御する機能を有している。また、工程制御部７２は、モータ駆動回路７６を介してモータ９を駆動制御する機能を有している。また、工程制御部７２は、ファンモータ駆動回路７７を介してファンモータ２２を駆動制御する機能を有している。また、工程制御部７２は、ヒータスイッチ７８のＯＮ／ＯＦＦを制御することによりヒータ２３への通電を制御する機能を有している。また、工程制御部７２は、循環ポンプ駆動回路７９を介して循環ポンプ２１０（図４参照）の循環ポンプモータ２１１を駆動制御する機能を有している。
【００４９】
回転速度算出部７３は、モータ９の回転を検出する回転検出装置６１からの検出値に基づいて、モータ９の回転速度を算出する機能を有している。
【００５０】
洗濯物重量算出部７４は、回転速度算出部７３で算出された回転速度と、モータ電流値検出装置６２の検出値（モータ電流値）に基づいて、ドラム８（図２参照）内の洗濯物（衣類）の重量を算出する機能を有している。洗濯物の重量が増加することによりドラム８を回転させるための負荷が大きくなり、モータ９に流れるモータ電流値が多く必要になることから、モータ９のモータ電流値と回転速度により洗濯物の重量を算出することができる。
【００５１】
モータ電流値判定部７５は、後述する「すすぎ１工程」（図６のステップＳ８）において、モータ電流値検出装置６２の検出値（モータ電流値）に基づいて、ドラム８（図２参照）の回転によるすすぎ水の巻き上げや発泡を検知する機能を有している。なお、モータ電流値判定部７５についての詳細は、図７を用いて後述する。
【００５２】
≪運転工程≫
第１実施形態に係るドラム式洗濯機１の運転工程について、図６を用いて説明する。図６は、第１実施形態に係るドラム式洗濯機における洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水）の運転工程を説明する工程図である。
【００５３】
ステップＳ１において、工程制御部７２は、ドラム式洗濯機１の運転工程のコース選択の入力を受け付ける（コース選択）。ここで、使用者は、ドア２を開けて、ドラム８の内部に洗濯する洗濯物を投入し、ドア２を閉じる。そして、使用者は、操作スイッチ１３を操作することにより、運転工程のコースを選択し入力する。操作スイッチ１３が操作されることにより、選択された運転工程のコースが工程制御部７２に入力される。工程制御部７２は、入力された運転工程のコースに基づいて、運転パターンデータベース７１から対応する運転パターンを読み込み、ステップＳ２に進む。なお、以下の説明において、洗濯コース（洗い〜すすぎ２回〜脱水）が選択されたものとして説明する。
【００５４】
ステップＳ２において、工程制御部７２は、ドラム８に投入された洗濯物の重量（布量）を検出する工程を実行する（布量センシング）。具体的には、工程制御部７２は、モータ９を駆動してドラム８を正逆回転させ、洗濯物重量算出部７４が注水前の洗濯物の重量（布量）を算出する。
【００５５】
ステップＳ３において、工程制御部７２は、ステップＳ２で検出した布量に基づいて、洗剤量・運転時間を算出する工程を実行する（洗剤量運転時間算出）。例えば、布量と洗剤量の関係を示すマップ及び布量と運転時間の関係を示すマップが、予めマイコン７０の記憶部（図示せず）に記憶されており、工程制御部７２はマップ検索により洗剤量・運転時間を算出する。なお、工程制御部７２は、算出された洗剤量・運転時間を表示器１４に表示する。
【００５６】
ステップＳ４において、工程制御部７２は、洗剤投入待ち工程を実行する。例えば、工程制御部７２は、所定時間待機して、ステップＳ５に進む。なお、工程制御部７２は、洗剤・ソフナケース１５の開閉を検知する手段（図示せず）により、洗剤・ソフナケース１５が開けられた後に閉じられた場合、洗剤が投入されたものとして、ステップＳ５に進む構成であってもよい。
【００５７】
ステップＳ５において、工程制御部７２は、洗剤溶かし工程を実行する。ここで、洗剤溶かし工程とは、後述する本洗い工程（ステップＳ７参照）における水量よりも少ない水量で洗剤を溶かし、洗剤濃度の高い洗い水を生成する工程である。工程制御部７２は、排水弁２０４を閉弁し、第１の給水弁２０１を開弁して、水（清水）とともに洗剤・ソフナケース１５に投入された洗剤を外槽１０の下部に供給し、第１の給水弁２０１を閉弁する。そして、工程制御部７２は、循環ポンプモータ２１１を逆転させるように制御する。これにより、循環ポンプ２１０は、吸込口２１０ａから供給された水と洗剤を吸い込み、吐出口２１０ｄから吐出する。窪み部１０ｂの前側に設けられた吐出口２１０ｄから吐出された水と洗剤は、窪み部１０ｂの傾斜により後方へと流れ、窪み部１０ｂの後側最下部に設けられた排水口１０ｃ及び吸込口２１０ａへと流れ、再び循環ポンプ２１０に吸い込まれる。このように、循環ポンプ２１０と外槽１０の窪み部１０ｂとの間で水と洗剤を循環させることにより、洗剤を水に溶かし、洗剤濃度の高い洗い水を生成する。
【００５８】
ステップＳ６において、工程制御部７２は、前洗い工程を実行する。ここで、前洗い工程とは、洗剤溶かし工程（ステップＳ５参照）で生成された洗剤濃度の高い洗い水を洗濯物に浸み込ませる工程である。洗剤濃度の高い洗い水を洗濯物に浸み込ませることにより、洗浄力が向上する。具体的には、工程制御部７２は、モータ９を制御してドラム８を回転させるとともに、循環ポンプモータ２１１を正転させるように制御する。これにより、排水口１０ｃ（吸込口２１０ａ）から吸い込んだ洗剤濃度の高い洗い水を循環シャワーノズル１４０ａ，１４０ｂからドラム８の内部（つまり、外槽１０内）に吐出させることにより、洗剤濃度の高い洗い水をドラム８の内部の洗濯物に染み込ませる。
【００５９】
ステップＳ７において、工程制御部７２は、本洗い工程を実行する。具体的には、工程制御部７２は、第１の給水弁２０１を制御して、所定の水位まで外槽１０に給水する。また、工程制御部７２は、モータ９を制御してドラム８を回転させるとともに、循環ポンプモータ２１１を正転させるように制御する。これにより、洗い水をドラム８の内部の洗濯物にかけながら、ドラム８の内部の洗濯物をたたき洗いする。
【００６０】
ステップＳ８において、工程制御部７２は、すすぎ１工程を実行する。ここで、すすぎ１工程とは、いわゆるシャワーすすぎを行う工程である。なお、ステップＳ８のすすぎ１工程についての詳細は、図７を用いて後述する。
【００６１】
ステップＳ９において、工程制御部７２は、すすぎ１工程からドラム８の回転を止めることなく、すすぎ２工程を実行する。本実施形態では、すすぎ２工程でもシャワーすすぎが行われる。なお、ステップＳ９のすすぎ２工程についての詳細は、図９を用いて後述する。
【００６２】
ステップＳ１０において、工程制御部７２は、脱水工程を実行する。具体的には、工程制御部７２は、排水弁２０４を開弁させるとともに、モータ９を制御してドラム８を高速で回転させ、洗濯物を遠心脱水する。そして、所定の時間が経過すると、工程制御部７２は、モータ９を停止させ、排水弁２０４を閉弁して、洗濯コース（洗い〜すすぎ〜脱水）を終了する。
【００６３】
≪すすぎ１工程≫
次に、ステップＳ８のすすぎ１工程について、図７を用いて更に説明する。図７は、本実施形態に係るドラム式洗濯機１におけるすすぎ１工程のフローチャートである。
【００６４】
ステップＳ８０１において、工程制御部７２は、排水弁２０４を開弁する。これにより、外槽１０内の洗い水を排水する。
【００６５】
ステップＳ８０２において、工程制御部７２は、外槽１０内の洗い水の排水が終了したか否かを判定する。例えば、工程制御部７２は、排水口１０ｃに設けられた流量センサ（図示せず）の検出信号に基づいて、外槽１０内の洗い水の排水が終了したか否かを判定する。排水が終了していない場合（Ｓ８０２・Ｎｏ）、工程制御部７２はステップＳ８０２の処理を繰り返す。排水が終了した場合（Ｓ８０２・Ｙｅｓ）、工程制御部７２の処理はステップＳ８０３に進む。
【００６６】
ステップＳ８０３において、工程制御部７２は、モータ駆動回路７６を介して、ドラム８の回転速度が第１回転速度となるようにモータ９の回転速度を制御する。ここで、第１回転速度とは、洗濯物をすすぐ前に洗濯物に含まれる洗い水を脱水する中間脱水における回転速度である。ドラム８の回転速度が第１回転速度となると、工程制御部７２の処理は、ステップＳ８０４に進む。
【００６７】
ステップＳ８０４において、工程制御部７２は、中間脱水が終了したか否かを判定する。例えば、工程制御部７２は、中間脱水開始（ステップＳ８０３）から所定時間が経過したら、中間脱水が終了したと判定する。また、排水口１０ｃに設けられた流量センサ（図示せず）の検出信号に基づいて、中間脱水が終了したか否かを判定してもよい。中間脱水が終了していない場合（Ｓ８０４・Ｎｏ）、工程制御部７２はステップＳ８０４の処理を繰り返す。中間脱水が終了した場合（Ｓ８０４・Ｙｅｓ）、工程制御部７２の処理はステップＳ８０５に進む。
【００６８】
ステップＳ８０５において、工程制御部７２は、モータ駆動回路７６を介して、ドラム８の回転速度を第１回転速度（ステップＳ８０３参照）から第２回転速度（後述する図８（ａ）のＤＶ２）となるようにモータ９の回転速度を制御（減速）する。ここで、第２回転速度とは、シャワーすすぎを行う際の回転速度であり、洗濯物はドラム８の壁面にはりついた状態となっている。ドラム８の回転速度が第２回転速度となると、工程制御部７２の処理は、ステップＳ８０６に進む。なお、第２回転速度は、第１回転速度より低速である。ちなみに、第２回転速度は、ためすすぎにおけるドラム８の回転速度より高速である。
【００６９】
ステップＳ８０６において、工程制御部７２は、第２の給水弁２０２を開弁し、排水弁２０４を閉弁し、循環ポンプ駆動回路７９を制御して循環ポンプモータ２１１を正転（ＯＮ）させる。これにより、シャワーすすぎが開始される。すなわち、清水シャワーノズル１５０から清水をドラム８内の洗濯物に噴射して、遠心力により洗濯物内の洗剤成分を押し出してすすぐ。また、排水弁２０４を閉弁して、循環ポンプ２１０を動作させることにより、循環シャワーノズル１４０ａ，１４０ｂからすすぎ水をドラム８内の洗濯物に噴射して、遠心力により洗濯物内の洗剤成分を押し出してすすぐ。
【００７０】
ステップＳ８０７において、工程制御部７２は、シャワーすすぎが終了したか否かを判定する。例えば、工程制御部７２は、シャワーすすぎ開始から所定時間が経過したら、シャワーすすぎが終了したと判定する。シャワーすすぎが終了していない場合（Ｓ８０７・Ｎｏ）、工程制御部７２の処理はステップＳ８０８に進む。シャワーすすぎが終了した場合（Ｓ８０７・Ｙｅｓ）、工程制御部７２の処理はステップＳ８１１に進む。
【００７１】
ステップＳ８０８において、モータ電流値判定部７５は、モータ電流値検出装置６２で検出したモータ９の電流値（モータ電流値）が、所定の閾値（後述する図８の閾値ＴＬ）未満であるか否かを判定する。モータ電流値が閾値未満の場合（Ｓ８０８・Ｙｅｓ）、工程制御部７２の処理はステップＳ８０９に進む。モータ電流値が閾値未満でない場合（Ｓ８０８・Ｎｏ）、工程制御部７２の処理はステップＳ８１０に進む。
【００７２】
ステップＳ８０９において、工程制御部７２は、第２の給水弁２０２を開弁し、排水弁２０４を閉弁し、循環ポンプ駆動回路７９を制御して循環ポンプモータ２１１を正転（ＯＮ）させる。そして、工程制御部７２の処理はステップＳ８０７に戻る。なお、第２の給水弁２０２が、すでに開弁し、排水弁２０４が閉弁し、循環ポンプモータ２１１が正転している場合には、ステップＳ８０９の処理をスキップしてもよい。
【００７３】
ステップＳ８１０において、工程制御部７２は、第２の給水弁２０２を閉弁し、排水弁２０４を開弁し、循環ポンプ駆動回路７９を制御して循環ポンプモータ２１１を停止（ＯＦＦ）させる。そして、工程制御部７２の処理はステップＳ８０７に戻る。なお、第２の給水弁２０２が、すでに閉弁し、排水弁２０４が開弁し、循環ポンプモータ２１１が停止している場合には、ステップＳ８１０の処理をスキップしてもよい。
【００７４】
ステップＳ８１１において、工程制御部７２は、第２の給水弁２０２を閉弁し、排水弁２０４を開弁し、循環ポンプ駆動回路７９を制御して循環ポンプモータ２１１を停止（ＯＦＦ）させる。なお、第２の給水弁２０２が、すでに閉弁し、排水弁２０４が開弁し、循環ポンプモータ２１１が停止している場合には、ステップＳ８１１の処理をスキップしてもよい。
【００７５】
ステップＳ８１２において、工程制御部７２は、中間脱水を行うため、モータ駆動回路７６を介して、ドラム８の回転速度を第２回転速度（ステップＳ８０５参照）から第１回転速度となるようにモータ９の回転速度を制御（加速）する。ドラム８の回転速度が第１回転速度となると、工程制御部７２の処理は、ステップＳ８１３に進む。
【００７６】
ステップＳ８１３において、工程制御部７２は、中間脱水が終了したか否かを判定する。例えば、工程制御部７２は、中間脱水開始（ステップＳ８１２）から所定時間が経過したら、中間脱水が終了したと判定する。また、排水口１０ｃに設けられた流量センサ（図示せず）の検出信号に基づいて、中間脱水が終了したか否かを判定してもよい。中間脱水が終了していない場合（Ｓ８１３・Ｎｏ）、工程制御部７２はステップＳ８１３の処理を繰り返す。中間脱水が終了した場合（Ｓ８１３・Ｙｅｓ）、工程制御部７２の処理は、すすぎ１工程（図６のステップＳ８）を終了し、すすぎ２工程（図６のステップＳ９）に進む。
【００７７】
≪モータ電流値判定部の動作≫
シャワーすすぎにおけるモータ電流値判定部７５の動作例について図７を参照しつつ図８を用いてさらに説明する。図８（ａ）はドラムの回転速度ＤＶの時間変化を示すグラフであり、図８（ｂ）はモータ電流値ＭＩの時間変化を示すグラフであり、図８（ｃ）は外槽の水位ＷＬの時間変化を示すグラフである。
【００７８】
まず、中間脱水終了後、図８（ａ）に示すように、ドラム８の回転速度を第１回転速度から第２回転速度ＤＶ２に変更（減速）する（図７のステップＳ８０５参照）。なお、図８（ａ）では、回転速度を減少させる際にアンダーシュートが発生しているため、図８（ｂ）に示すモータ電流値が一時的に上昇する。
【００７９】
時間Ｔ１において、ドラム８の回転速度が第２回転速度ＤＶ２に変更されたので、第２の給水弁２０２を開弁し、排水弁２０４を閉弁し、循環ポンプ２１０を動作させる（図７のステップＳ８０６参照）。
【００８０】
時間Ｔ１から時間Ｔ２において、図８（ａ）に示すように、ドラム８の回転速度ＤＶが定速（第２回転速度ＤＶ２）で回転するように制御（減速）される。また、排水弁２０４が閉弁するとともに、第２の給水弁２０２から外槽１０に給水されているため、図８（ｃ）に示すように、外槽１０の水位ＷＬが緩やかに上昇する。
【００８１】
ここで、水位ＷＬがある程度上昇するまで、図８（ｂ）に示すように、モータ電流値ＭＩは略一定である。そして、水位ＷＬが有る程度上昇すると、モータ電流値ＭＩも上昇する。これは、外槽１０に給水し続けると、外槽１０に溜まったすすぎ水の水位が上昇して、回転するドラム８の外周下側にまで達し、すすぎ水の水面が回転するドラム８の外周下側に触れると、つまり、すすぎ水の水位がドラム８に達すると、モータ９への負荷が大きくなるため、モータ９の回転速度ＤＶを定速（第２回転速度ＤＶ２）で回転するように制御した場合、モータ電流値も大きくなるためである。
【００８２】
そして、時間Ｔ２において、モータ電流値ＭＩが閾値ＴＬ以上となるので、モータ電流値判定部７５は、ステップＳ８０８でＮｏと判定し、工程制御部７２は、第２の給水弁２０２を閉弁して外槽１０への給水を停止させるとともに、排水弁２０４を開弁して外槽１０内のすすぎ水を排水する。また、工程制御部７２は循環ポンプ２１０を停止させる（Ｓ８１０参照）。
【００８３】
つまり、モータ電流値判定部７５は、モータ電流値を監視し、モータ電流値が閾値以上となったら（Ｓ８０８・Ｎｏ）制御を変更する（Ｓ８１０参照）。これにより、モータ電流値判定部７５は、すすぎ水の巻き上げや発泡を好適に検知することができる。
【００８４】
外槽１０は回転しないため、外槽１０内のすすぎ水の水位がドラム８に達していなければ、外槽１０内のすすぎ水は略静止している。しかし、外槽１０内の水位がドラム８に達してしまうと、回転しているドラム８とともにすすぎ水が巻きあがってしまう。このようなすすぎ水の巻き上げが生じると、すすぎ水の攪拌が生じる。すすぎ水に含まれる洗剤濃度が高いと、すすぎ水の巻き上げによる攪拌で発泡が生じるおそれがある。
【００８５】
発泡による泡がヒータ２３（図２３参照）等の乾燥系ユニットに接触・付着すると乾燥系ユニットが故障したり、発泡しているすすぎ水が家庭に設けられている排水口に流れ込むと、排水口から泡が溢れ出たりするため、好ましくない。
【００８６】
本実施形態に係るドラム式洗濯機１は、すすぎ１工程におけるシャワーすすぎ時におけるドラム８（図２参照）の回転によるすすぎ水の巻き上げや発泡を好適に検知することができるので、従来のドラム式洗濯機と比較して、シャワーすすぎ時のドラム８の回転速度（モータ９の第２回転速度）を高く設定することが可能となる。
【００８７】
また、本実施形態に係るドラム式洗濯機１は、モータ電流値を監視することで、外槽１０内のすすぎ水がドラム８に達したか否かを監視している。そして、モータ電流値が閾値以上となったら（Ｓ８０８・Ｎｏ）、工程制御部７２は、第２の給水弁２０２を閉弁し、排水弁２０４を開弁し、循環ポンプ駆動回路７９を制御して循環ポンプモータ２１１を停止（ＯＦＦ）させることで、外槽１０内のすすぎ水の水位を下げる。工程制御部７２は、モータ電流値が、閾値未満となるまで水位を下げ続ける（Ｓ８０８・Ｙｅｓ）ことで、外槽１０内のすすぎ水の水位がドラム８に達しない位置まで水位を下げる。
【００８８】
これにより、外槽１０内のすすぎ水の水位を、ドラム８に接触しない位置に保つことができ、すすぎ水の巻き上げを抑止することができる。
前記したように、本実施形態では、モータ電流値が閾値以上となったか否かを判定することで、外槽１０内のすすぎ水の水位がドラム８に達しているか否かを判定している。前記したように、外槽１０内のすすぎ水の水位がドラム８に達すると、すすぎ水の巻き上げが生じて、発泡が生じるおそれが生じるので、本実施形態に係るドラム式洗濯機１は、モータ電流値を監視することで、発泡する可能性の度合いを監視しているといえる。
なお、本実施形態では、モータ電流値を監視することで、発泡する可能性の度合いを監視しているが、水位センサ６３が検出する水位を監視することで、発泡する可能性の度合いを監視してもよい。
【００８９】
≪すすぎ２工程≫
次に、ステップＳ９のすすぎ２工程について、図９を用いて更に説明する。図９は、第１実施形態に係るドラム式洗濯機におけるすすぎ２工程のフローチャートである。
【００９０】
ステップＳ９０１において、工程制御部７２は、排水弁２０４を閉弁する。
そして、ステップＳ９０２において、工程制御部７２は、モータ駆動回路７６を介して、ドラム８の回転速度を、図７のステップＳ８１２及びステップＳ８１３における第１回転速度から第２回転速度となるようにモータ９の回転速度を制御（減速）する。前記したように、第２回転速度とは、シャワーすすぎを行う際の回転速度であり、洗濯物はドラム８の壁面にはりついた状態となっている。また、前記したように、第２回転速度は、第１回転速度より低速である。
【００９１】
ステップＳ９０３において、工程制御部７２は、ソフナ投入工程を行う。すなわち、工程制御部７２は、ドラム８の回転速度を第１回転速度から第２回転速度に減速しつつ、ソフナの投入を行う。ソフナ投入工程は、これまでのためすすぎと同様の工程が行われる。具体的には、工程制御部７２は、第１の給水弁２０１を開弁して、清水とともに洗剤・ソフナケース１５に投入されたソフナを外槽１０の下部に供給した後、第１の給水弁２０１を閉弁する。
【００９２】
ドラム８の回転速度が減速して第２回転速度となると、工程制御部７２の処理は、ステップＳ９０４に進む。
【００９３】
ステップＳ９０４において、工程制御部７２は、排水弁２０４を閉弁した状態で、第２の給水弁２０２を開弁し、循環ポンプ駆動回路７９を制御して循環ポンプモータ２１１を正転（ＯＮ）させる。これにより、シャワーすすぎが開始される。すなわち、清水シャワーノズル１５０から清水をドラム８内の洗濯物に噴射して、遠心力により洗濯物内の洗剤成分を押し出してすすぐ。また、排水弁２０４を閉弁して、循環ポンプ２１０を動作させることにより、循環シャワーノズル１４０ａ，１４０ｂからすすぎ水をドラム８内の洗濯物に噴射して、遠心力により洗濯物内の洗剤成分を押し出してすすぐ。
【００９４】
ステップＳ９０５において、工程制御部７２は、シャワーすすぎが終了したか否かを判定する。例えば、工程制御部７２は、シャワーすすぎ開始から所定時間が経過したら、シャワーすすぎが終了したと判定する。シャワーすすぎが終了していない場合（Ｓ９０５・Ｎｏ）、工程制御部７２はステップＳ９０５の処理を繰り返す。シャワーすすぎが終了した場合（Ｓ９０５・Ｙｅｓ）、工程制御部７２の処理はステップＳ９０６に進む。
【００９５】
ステップＳ９０６において、工程制御部７２は、第２の給水弁２０２を閉弁し、排水弁２０４を開弁し、循環ポンプ駆動回路７９を制御して循環ポンプモータ２１１を停止（ＯＦＦ）させる。
その後、工程制御部７２は、図６のステップＳ１０の脱水工程を行う。
このように、すすぎ２工程において、工程制御部７２はモータ電流値の監視を行わない。
【００９６】
≪工程表≫
次に、第１実施形態に係るすすぎ工程について、図１０を用いて詳細に説明する。図１０は、第１実施形態に係るすすぎ工程における一連の工程を示す工程表である。なお、図１０に示す工程表の数値は一例である。
なお、図１０に示すように、すすぎ工程２のソフナの投入時（図１０（ｂ）のＳＢ１）以外、第１の給水弁２０１は閉弁したままであるので、工程ＳＢ１以外での第１の給水弁２０１の状態の説明を適宜省略する。
まず、図１０（ａ）を参照して、すすぎ１工程を説明する。
工程ＳＡ１において、工程制御部７２は、ドラム８の回転速度が第１回転速度（図１０では１２００ｒｐｍ）となるようにモータ９の回転速度を制御することで、中間脱水を行う。ここで、工程制御部７２は、第２の給水弁２０２を閉弁し、循環ポンプ２１０を停止（「ＯＦＦ」）する。そして、工程制御部７２は排水弁２０４を開弁状態とする。工程ＳＡ１は、図７のステップＳ８０３及びステップＳ８０４に相当する処理である。なお、図１０の例において、工程ＳＡ１（中間脱水）の時間は１２０秒である。
【００９７】
その後、工程ＳＡ２において、工程制御部７２は、第２の給水弁２０２を閉弁状態、循環ポンプ２１０を停止（「ＯＦＦ」）状態、排水弁２０４を開弁状態としたまま、ドラム８の回転速度が第２回転速度（図１０では１０５ｒｐｍ）となるようにモータ９の回転速度を制御する。すなわち、工程制御部７２は、ドラム８の回転速度を第１回転速度から第２回転速度まで減速する。図１０の工程例において、工程ＳＡ２の時間は、ドラム８の回転速度の減速時間であり、その時間は３０秒である。また、工程ＳＡ２の時間は、排水のための時間と、泡抜け待ち時間を兼ねている。ちなみに、工程ＳＡ２は、図７のステップＳ８０５に相当する。
【００９８】
その後、ドラム８の回転速度が第２回転速度（図１０では１０５ｒｐｍ）になると、工程ＳＡ３において、工程制御部７２は、ドラム８の回転速度を第２回転速度（図１０では１０５ｒｐｍ）とした状態で、第２の給水弁２０２を開弁状態とする。また、工程制御部７２は、循環ポンプ２１０を正転（「ＯＮ」）させ、排水弁２０４を閉弁状態とする。これにより、工程制御部７２は、シャワーすすぎを行う。ちなみに、工程ＳＡ３は図７のステップＳ８０６に相当する。
【００９９】
そして、モータ電流値判定部７５が、モータ９の電流値（モータ電流値）を監視しており、このモータ電流値が所定の閾値以上になると、工程制御部７２は、工程ＳＡ４において、第２回転速度（図１０では１０５ｒｐｍ）にドラム８の回転速度を維持したまま、第２の給水弁２０２を閉弁し、循環ポンプ２１０を停止（「ＯＦＦ」）させ、排水弁２０４を開弁する。これにより、外槽１０内のすすぎ水が排水され、外槽１０内の水位が下がる。ちなみに、工程ＳＡ４は、図７のステップＳ８０８「Ｎｏ」からステップＳ８１０に相当する。
【０１００】
続いて、外槽１０内の水位が下がり、モータ電流値が所定の閾値未満に戻ると、工程制御部７２は、工程ＳＡ５において、第２回転速度（図１０では１０５ｒｐｍ）にドラム８の回転速度を維持したまま、第２の給水弁２０２を開弁し、循環ポンプ２１０を正転（「ＯＮ」）させ、排水弁２０４を閉弁する。工程ＳＡ５は、図７のステップＳ８０８「Ｙｅｓ」からステップＳ８０９に相当する。
【０１０１】
そして、シャワーすすぎが終了すると、工程制御部７２は、工程ＳＡ６において、第２回転速度（図１０では１０５ｒｐｍ）にドラム８の回転速度を維持したまま、第２の給水弁２０２を閉弁し、循環ポンプ２１０を停止（「ＯＦＦ」）させ、排水弁２０４を開弁する。この工程ＳＡ６は、次の中間すすぎの準備のための時間であり、図７のステップＳ８１１に相当する。
【０１０２】
なお、図１０（ａ）の工程例では、すすぎ１工程におけるシャワーすすぎ（工程ＳＡ３〜ＳＡ５）の合計時間を１００秒としている。すなわち、シャワーすすぎが始まってから、モータ電流値が所定の閾値以上になるまでの時間（工程ＳＡ３の時間）が４８秒であり、モータ電流値が所定の閾値以上になってから、所定の閾値未満に戻るまでの時間（工程ＳＡ４の時間）が４秒であり、さらに、モータ電流値が所定の閾値未満に戻ってからシャワーすすぎが終了するまでの時間（工程ＳＡ５の時間）が４８秒であるものとする。そして、シャワーすすぎの終了後、次の中間脱水までの移行時間（工程ＳＡ６）が４秒であるものとしている。この工程ＳＡ６の時間の４秒は、排水弁２０４が開弁する時間である。
【０１０３】
そして、工程ＳＡ７において、工程制御部７２は、第２の給水弁２０２を閉弁し、循環ポンプ２１０を停止（「ＯＦＦ」）させ、排水弁２０４を開弁した状態で、ドラム８の回転速度が第１回転速度（図１０では１２００ｒｐｍ）となるようにモータ９の回転速度を制御（加速）することで、排水を行いつつ、中間脱水を行う。図１０の工程例では、中間脱水が行われる時間は６０秒としている。ちなみに、工程ＳＡ７は、図７のステップＳ８１２及びステップＳ８１３に相当する。
以上で、すすぎ１工程が終了する。続いて、工程制御部７２はドラム８の回転を止めることなく、図１０（ｂ）に示すすすぎ２工程へすすむ。
【０１０４】
すすぎ２工程に入ると、工程ＳＢ１において、工程制御部７２は、工程ＳＡ７の状態から、第１の給水弁２０１を開弁し、排水弁２０４を閉弁する。また、工程制御部７２は、ドラム８の回転速度が工程ＳＡ７の第１回転速度（図１０では１２００ｒｐｍ）から第２回転速度（図１０では１０５ｒｐｍ）となるようにモータ９の回転速度を制御する。すなわち、工程制御部７２は、ドラム８の回転速度を第１回転速度から第２回転速度まで減速する。このとき、工程制御部７２は、ソフナの投入工程（図９のＳ９０３）を行う。つまり、第１の給水弁２０１を開弁するのはソフナ投入のためである。図１０の工程例において、工程ＳＢ１の時間は９０秒である。ここで、工程ＳＢ１の時間が９０秒と、すすぎ１工程の工程ＳＡ２の時間（３０秒）より長いのは、ソフナの投入が行われるためである。ちなみに、工程ＳＢ２は、図９のステップＳ９０１〜Ｓ９０３に相当する。
【０１０５】
その後、工程ＳＢ２において、工程制御部７２は、ドラム８の回転速度を第２回転速度（図１０では１０５ｒｐｍ）に維持した状態で、第１の給水弁２０１を閉弁状態とし、第２の給水弁２０２を開弁状態とする。また、工程制御部７２は、循環ポンプ２１０を正転（「ＯＮ」）させ、排水弁２０４を閉弁状態とする。これにより、工程制御部７２は、シャワーすすぎを行う。ちなみに、工程ＳＢ２は、図９のステップＳ９０４及びステップＳ９０５「Ｎｏ」に相当する。
【０１０６】
そして、シャワーすすぎが終了すると、工程ＳＢ３において、工程制御部７２は、第２回転速度（図１０では１０５ｒｐｍ）にドラム８の回転速度を維持したまま、第２の給水弁２０２を閉弁し、循環ポンプ２１０を停止（「ＯＦＦ」）させ、排水弁２０４を開弁する。工程ＳＢ３は、図６の脱水工程（Ｓ１０）の準備のための時間であり、図７のステップＳ９０６に相当する。
【０１０７】
なお、図１０（ｂ）の工程例では、すすぎ２工程におけるシャワーすすぎ（ＳＢ２）の時間を１００秒としている。図１０（ｂ）の例では、図１０（ａ）に示すすすぎ１工程との差異を強調するため、すすぎ２工程におけるシャワーすすぎの時間（工程ＳＢ２の時間）を４８秒、４秒、４８秒に区切っているが、実際には連続してシャワーすすぎが行われている。そして、シャワーすすぎの終了後、次の脱水工程（図６のＳ１０）までの移行時間（工程ＳＢ３の時間）が４秒であるものとしている。この工程ＳＢ３の時間の４秒は、排水弁２０４が開弁する時間である。
【０１０８】
すすぎ２工程が終了すると、工程制御部７２は、脱水工程を実行する（図６のＳ１０）。この脱水工程において、工程制御部７２は、ドラム８の回転速度が第１回転速度（図１０の工程例では１２００ｒｐｍ）となるようモータ９の回転速度を制御（加速）する。この際、工程制御部７２は、第１の給水弁２０１及び第２の給水弁２０２を閉弁し、循環ポンプ２１０を停止させ、排水弁２０４を開弁する。ちなみに、脱水工程の時間は、およそ３３０秒である。
【０１０９】
≪効果≫
（すすぎ性能の向上）
すすぎ１工程におけるシャワーすすぎでは、すすぎ水の巻き上げにともなう発泡のおそれがあるため、モータ電流値を監視することで、ドラム式洗濯機１は、外槽１０内のすすぎ水の水位を、ドラム８に達しない水位で維持している。そして、外槽１０内の水位が、ドラム８に達する（すなわち、モータ電流値が所定の閾値以上になる）と、工程制御部７２が、第２の給水弁２０２を閉弁し、循環ポンプ２１０を停止し、排水弁２０４を開弁することで、外槽１０内の水位を下げ、外槽１０内のすすぎ水の巻き上げ及びすすぎ水の巻き上げによる発泡を抑止している
【０１１０】
これに対し、すすぎ２工程では、すすぎ１工程ですすぎ水中の洗剤濃度が大幅に低くなっているので、すすぎ水の巻き上げが発生しても発泡する可能性は低い。従って、第１実施形態に係るドラム式洗濯機１の工程制御部７２は、すすぎ２工程におけるシャワーすすぎにおいて、第２の給水弁２０２を開弁し続けることで、外槽１０内へ清水を供給し続けるとともに、常に排水弁２０４を閉じたままで（つまり、モータ電流値を監視することなく）シャワーすすぎを行っている。
【０１１１】
第１実施形態に係るドラム式洗濯機１によれば、すすぎ２工程におけるシャワーすすぎにおいて、第２の給水弁２０２を常に開弁して外槽１０内に給水をしつつ、排水弁２０４を常に閉じた状態でシャワーすすぎを行うことで、ためすすぎのようにすすぎ水を外槽１０内にためた状態でシャワーすすぎを行うことができる。そのため、第１実施形態に係るドラム式洗濯機１は、シャワーすすぎのすすぎ性能と、ためすすぎのすすぎ性能とを有することができ、シャワーすすぎのみ、及び、ためすすぎのみよりもすすぎ性能を向上させることができる。特に、シャワーすすぎによって、すすぎ水が洗濯物に直接吹き付けられた状態ですすぎが行われることで、ためすすぎのみよりもすすぎ性能を向上させることができる。
【０１１２】
なお、ためすすぎでも排水弁２０４を閉じたまま、すすぎが行われるが、第１実施形態でのすすぎ２工程におけるシャワーすすぎは、ためすすぎとはドラム８の回転速度が異なっている。すなわち、第１実施形態に係るドラム式洗濯機１では、洗濯物がドラム８の壁面に張り付いた状態となる第２回転速度ですすぎが行われるため、洗剤の押し出し効果を有し、ためすすぎよりもすすぎ性能を向上させることができる。
【０１１３】
図１１は、第１実施形態に係るドラム式洗濯機のすすぎ効果を示す表である。
なお、図１１において、比較例は、特許文献１に記載の技術である。
そして、図１１におけるアルカリ度（単位ｐｐｍ）とは、すすぎ１工程、すすぎ２工程を行った後の洗濯物を手で絞り、その絞り水に含まれるアルカリ度を計測したものである。このアルカリ度が低いほど、すすぎの効果が大きいことを示している。なお、比較例、本実施形態ともに、循環ポンプ流量は４０Ｌ／ｍｉｎである。
図１１に示すように、すすぎ１工程をシャワーすすぎで行い、すすぎ２工程をためすすぎで行った比較例のアルカリ度（９０ｐｐｍ）よりも、すすぎ１工程及びすすぎ２工程をシャワーすすぎとした本実施形態のドラム式洗濯機のアルカリ度（６１ｐｐｍ）が、アルカリ度が大幅に低くなっている。
【０１１４】
（時短効果）
また、第１実施形態に係るドラム式洗濯機１は、図６のステップＳ１０の脱水工程における脱水起動の時間を省略することができるので、すすぎ２工程がためすすぎの場合よりも、洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水）の時短を実現することができる。すなわち、第１実施形態に係るドラム式洗濯機１は、すすぎ２工程でシャワーすすぎを行うことで、ドラム８の回転速度が、ためすすぎの回転速度より高速となっている。これは、すすぎ２工程が終了した時点で、脱水起動も完了していることを意味している。これにより、図６のステップＳ１０の脱水工程における脱水起動の時間を省略することができ、洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水）の時短を実現することができる。なお、特許文献１（すすぎ１工程：シャワーすすぎ、すすぎ２工程：ためすすぎ）に記載のドラム式洗濯機よりも、第１実施形態に係るドラム式洗濯機１の方が、１分ほどの洗濯運転時短を可能とすることができる。
【０１１５】
また、すすぎ２工程を、ためすすぎとすると、すすぎ１工程と、すすぎ２工程との間で、一旦ドラム８の回転を止め、外槽１０内に水をためる工程が必要となる。これに対し、第１実施形態に係るドラム式洗濯機１は、すすぎ１工程と、すすぎ２工程との間で、一旦ドラム８の回転を止めて、外槽１０内に水をためる工程も不要であるため、すすぎ２工程でためすすぎを行う場合よりも、時短を実現することができる。
【０１１６】
（ソフナについて）
また、すすぎ２工程を、単にためすすぎから、シャワーすすぎに変更しただけでは、ソフナが均等にかかりにくいという課題があった。これに対して、第１実施形態に係るドラム式洗濯機１は、すすぎ２工程におけるシャワーすすぎ中、第２の給水弁２０２を常に開弁して外槽１０内に給水をしつつ、排水弁２０４を常に閉じた状態でシャワーすすぎを行うことにより、ためすすぎのようにすすぎ水をためた状態でシャワーすすぎを行うことができる。これにより、洗濯物がすすぎ水にひたっている状態になり、洗濯物にソフナを均等に浸透させることができる。
【０１１７】
［第２実施形態］
≪運転工程≫
次に、第２実施形態に係るドラム式洗濯機１の運転工程について、図１２及び図１３を用いて説明する。図１２及び図１３は、第２実施形態に係るドラム式洗濯機における洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水）の運転工程を説明する工程図である。
図１２及び図１３において、図６と同じ工程については、同一のステップ番号を付して説明を省略する。ちなみに、ドラム式洗濯機１や、制御装置６０の構成は、図１〜図５に示したものと同様であるので、ここでの説明を省略する。
すなわち、図１２に示す工程では、すすぎ２工程の後、すすぎ３工程（Ｓ９ａ）が行われており、図１３に示す工程ではステップＳ９ａのすすぎ３工程の後、さらにすすぎ４工程（Ｓ９ｂ）が行われている。
【０１１８】
ここで、複数あるすすぎ工程のうち、最初のすすぎ工程でも、最後のすすぎ工程でもないすすぎ工程を中間すすぎ工程と称する。例えば、図１２に示される工程ではすすぎ２工程（Ｓ９）が中間すすぎ工程となる。また、図１３に示される工程ではすすぎ２工程（Ｓ９）と、すすぎ３工程（Ｓ９ａ）が中間すすぎ工程となる。中間すすぎ工程については後記して説明する。
なお、最後のすすぎ工程（図６のすすぎ２工程（Ｓ９）、図１２のすすぎ３工程（Ｓ９ａ）、図１３のすすぎ４工程（Ｓ９ｂ））における工程は、図９で示される工程と同じであるので、ここでは説明を省略する。
【０１１９】
≪中間すすぎ工程≫
次に、中間すすぎ工程について、図１４を用いて説明する。図１４は、第２実施形態に係るドラム式洗濯機における中間すすぎ工程のフローチャートである。
図１４において、図９で示される工程と同じ工程については、おなじステップ番号を付して、説明を省略する。
まず、図１４において、図９で示される工程と異なる点は、排水弁２０４の閉弁工程（図９のＳ９０１）と、ソフナ投入（図９のＳ９０３）が省略されていることである。
そして、ステップＳ９０６の後、ステップＳ９１１において、工程制御部７２は、モータ駆動回路７６を介して、ドラム８の回転速度を第２回転速度から第１回転速度となるようにモータ９の回転速度を制御する。すなわち、工程制御部７２は、ドラム８の回転速度をシャワーすすぎ用の回転速度から、中間脱水用の回転速度に加速する。ドラム８の回転速度が第１回転速度となると、工程制御部７２の処理は、ステップＳ９１２に進む。
【０１２０】
ステップＳ９１２において、工程制御部７２は、中間脱水が終了したか否かを判定する。例えば、工程制御部７２は、中間脱水開始（ステップＳ９１１）から所定時間が経過したら、中間脱水が終了したと判定する。また、排水口１０ｃに設けられた流量センサ（図示せず）の検出信号に基づいて、中間脱水が終了したか否かを判定してもよい。中間脱水が終了していない場合（Ｓ９１２・Ｎｏ）、工程制御部７２はステップＳ９１２の処理を繰り返す。中間脱水が終了した場合（Ｓ９１２・Ｙｅｓ）、工程制御部７２は、中間すすぎ工程を終了し、次のすすぎ工程に進む。
このように、中間すすぎ工程において、工程制御部７２はモータ電流値を監視しない。
【０１２１】
≪工程表≫
次に、第２実施形態に係る中間すすぎ工程について、図１５を用いて詳細に説明する。図１５は、第２実施形態に係る中間すすぎ工程における一連の工程を示す工程表である。なお、図１５に示す工程表は一例である。なお、最後のすすぎ工程（図６のすすぎ２工程（Ｓ９）、図１２のすすぎ３工程（Ｓ９ａ）、図１３のすすぎ４工程（Ｓ９ｂ））における工程表は、図１０（ｂ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。
また、図１５では、図１０（ｂ）の工程表と異なる工程について説明する。図１５において、図１０（ｂ）の工程表と異なる工程を二重枠で示している。
【０１２２】
まず、最初の工程ＳＢ１ａにおいて、工程制御部７２は、第１の給水弁２０１及び第２の給水弁２０２を閉弁し、循環ポンプ２１０を停止（「ＯＦＦ」）し、排水弁２０４が開弁した状態で、ドラム８の回転速度が第２回転速度（図１０では１０５ｒｐｍ）となるようにモータ９の回転速度を制御する。すなわち、工程制御部７２は、ドラム８の回転速度を、前のすすぎ工程の中間脱水の回転速度である第１回転速度（図１５では１２００ｒｐｍ）から第２回転速度（図１０では１０５ｒｐｍ）まで減速する。この工程ＳＢ１ａが、図１０（ｂ）の工程ＳＢ１と異なる点は、該工程が行われる時間が３０秒であり、排水弁２０４が閉弁していることである。これは、図１０（ｂ）の工程ＳＢ１と異なり、ソフナの投入が行われないためである。ちなみに、工程ＳＢ１ａは、図１４のステップＳ９０２に相当する。また、工程ＳＢ１ａでは、排水も行われる。
なお、前記したように、第２回転速度は、第１回転速度より低速である。
【０１２３】
また、最後に、工程ＳＢ４において、工程制御部７２は、ドラム８の回転速度が第１回転速度（図１５では１２００ｒｐｍ）となるようモータ９の回転速度を制御（加速）する。この際、工程制御部７２は、第１の給水弁２０１及び第２の給水弁２０２を閉弁し、循環ポンプ２１０を停止（「ＯＦＦ」）させ、排水弁２０４を開弁する。つまり、工程制御部７２は、中間脱水を行う。この中間脱水の工程時間（工程ＳＢ４の時間）は６０秒である。ちなみに、工程ＳＢ４は、図１４のステップＳ９１１及びステップＳ９１２に相当する。
【０１２４】
なお、第２実施形態では、すすぎ回数を３回（図１２）、４回（図１３）等としているが、これに限らず、５回以上としてもよい。すすぎ回数が５回以上となっても、最初のすすぎ工程は図７に示される工程となり、最後のすすぎ工程は図９に示される工程となり、最初のすすぎ工程でも最後のすすぎ工程でもないすすぎ工程（中間すすぎ工程）は、図１４に示される工程となる。
このようにすすぎ回数を３回以上行うことにより、すすぎ性能をより向上させることができる。
【０１２５】
≪すすぎ回数設定画面≫
次に、すすぎ回数の設定について、図１６を用いて説明する。図１６は、本実施形態に係る表示器及び操作スイッチの一例を示す図である。
操作スイッチ１３の１つである、すすぎ回数設定スイッチ１３ａが使用者によって操作されることにより、表示器１４には図１６に示すようなすすぎ回数設定表示がなされる。使用者は、操作スイッチ１３の１つであるプラススイッチ１３ｂ及びマイナススイッチ１３ｃを操作することにより、表示器１４に表示されているすすぎ回数１４ａを変化させることで、すすぎ回数を設定する。
なお、表示器１４がタッチパネル式表示器である場合、すすぎ回数設定スイッチ１３ａや、プラススイッチ１３ｂや、マイナススイッチ１３ｃ等がタッチパネル内のスイッチであってもよい。
【０１２６】
工程制御部７２は、設定されたすすぎ回数１４ａに従ってすすぎ工程を実行する。すなわち、すすぎ回数１４ａが「２」に設定されれば、工程制御部７２は、図６に示す洗濯運転を行う。また、すすぎ回数１４ａが「３」に設定されれば、工程制御部７２は、図１２に示す選択運転を行い、すすぎ回数１４ａが「４」に設定されれば、工程制御部７２は、図１３に示す選択運転を行う。すすぎ回数１４ａは「５」以上に設定されてもよい。図１６に示すすすぎ回数の設定は、コース選択（図６のＳ１）で行われる。
【０１２７】
このように、使用者がすすぎ回数を設定することができるようにすることで、使用者の都合（洗濯に費やせる時間）や、使用者の好みのすすぎ状態に応じたすすぎ回数を設定することができる。
【０１２８】
≪変形例≫
なお、本実施形態に係るドラム式洗濯機１は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。
【０１２９】
本実施形態において、すすぎ１工程をシャワーすすぎとして説明したが、ためすすぎとしてもよい。また、すすぎ１工程を、シャワーすすぎとするか、ためすすぎとするかを、操作スイッチ１３を介して設定可能としてもよい。
【０１３０】
そして、図１０及び図１５において第２回転速度（シャワーすすぎ時のドラムの回転速度）を１０５ｒｐｍとして説明したが、これに限らず、第２回転速度が、４３０〜１００ｒｐｍの間に設定されてもよい。また、図１０及び図１５において、第１回転速度（脱水時のドラムの回転速度）を１２００ｒｐｍとして説明したが、これに限らず、脱水効果が得られるのであれば、第１回転速度を１２００ｒｐｍ以下としてもよい。
【０１３１】
また、ドラム式洗濯機１は、排水路に図示しないすすぎ具合計測センサを備えており、工程制御部７２は、すすぎ２工程が終了した後、すすぎ具合計測センサが排水されたすすぎ水のすすぎ具合を計測し、工程制御部７２は、該すすぎ具合が所定値以上であれば、すすぎ３工程を実行するようにしてもよい。そして、すすぎ３工程が終了した後、工程制御部７２は、すすぎ具合計測センサが計測したすすぎ具合が所定値以上であれば、すすぎ４工程を実行するというように、すすぎ水のすすぎ具合が所定値未満となるまで、すすぎ工程を実行し続けるようにしてもよい。
そして、排水されたすすぎ水のすすぎ具合が所定値未満となったら、工程制御部７２は、ソフナを投入し、図９に示す工程を行うことで、最後のすすぎ工程（シャワーすすぎ）を行うようにしてもよい。
なお、このようなすすぎ具合が所定値未満となるまで、すすぎ工程を実行し続けるか否かは、操作スイッチ１３を介して使用者が設定可能としてもよい。
また、すすぎ具合計測センサは、例えば、電極である。この場合、すすぎ具合計測センサ（電極）は、排水されたすすぎ水の電導度を計測し、工程制御部７２は、この伝導度が所定値以上であれば、すすぎ具合が所定値以上であると判定する。
【０１３２】
本実施形態に係るドラム式洗濯機１は、ドラム８内（外槽１０内）に清水を噴射する清水シャワーノズル１５０を備える構成であるものとして説明したが、これに限られるものではなく、清水シャワーノズル１５０を備えない構成であってもよい。例えば、シャワーすすぎは、第１の給水弁２０１から外槽１０に給水し、循環ポンプ２１０により循環シャワーノズル１４０ａ，１４０ｂからドラム８（外槽１０）の内部にすすぎ水を噴射する構成であってもよい。
【０１３３】
また、本実施形態に係るドラム式洗濯機１は、モータ電流値ＭＩが閾値ＴＬ以上となると（Ｓ８０８・Ｎｏ）、第２の給水弁２０２を閉弁し、排水弁２０４を開弁し、循環ポンプ２１０を停止させる制御を行うものとして説明したが、これにかぎられるものではない。例えば、モータ電流値ＭＩが閾値ＴＬ以上となると（Ｓ８０８・Ｎｏ）、排水弁２０４を開弁する制御のみを行うものであってもよい。排水弁２０４からの排水流量が第２の給水弁２０２からの給水流量に比べて十分に余裕がある場合には、このような制御であっても、外槽１０の水位を低減させることができる。また、排水弁２０４の開弁中にも洗濯物のシャワーすすぎを行うことができるので、シャワーすすぎ時間をより短縮することができる。
【０１３４】
本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を有するものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【０１３５】
また、前記した各構成、機能、各部７２〜７５、運転パターンデータベース７１等は、それらの一部又はすべてを、例えば集積回路で設計すること等によりハードウェアで実現してもよい。また、図５に示すように、前記した各構成、機能等は、ＣＰＵ等のプロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、マイコン７０に格納すること以外に、ＨＤ（Hard Disk）や、メモリや、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又は、ＩＣ（Integrated Circuit）カードや、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の記録媒体に格納することができる。
また、各実施形態において、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしもすべての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、ほとんどすべての構成が相互に接続されていると考えてよい。
【符号の説明】
【０１３６】
１      ドラム式洗濯機
８      ドラム
９      モータ
１０    外槽
１２    サスペンション
１３    操作スイッチ（入力手段）
１３ａ  すすぎ回数設定スイッチ（入力手段）
１３ｂ  プラススイッチ（入力手段）
１３ｃ  マイナススイッチ（入力手段）
６０    制御装置（運転制御手段）
６１    回転検出装置
６２    モータ電流値検出装置（発泡監視手段）
７０    マイコン（運転制御手段）
７２    工程制御部（運転制御手段）
７３    回転速度算出部
７５    モータ電流値判定部（発泡監視手段）
１４０ａ，１４０ｂ  循環シャワーノズル（循環手段）
１５０  清水シャワーノズル（給水手段）
２０１  第１の給水弁
２０２  第２給水弁（給水手段）
２０４  排水弁（排水手段）
２１０  循環ポンプ（循環手段）
２１１  循環ポンプモータ（循環手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0006491935.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0006491935.tif 000016
【図１６】
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