(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気またはハイブリッド車両の電気モータのブラシの摩耗を制限する方法であって、
−  前記ブラシの前記摩耗（ｗ）を予測するステップ（１００）と、
−  前記モータに対して認められた最大機械動力を、前記ブラシの前記予測摩耗（ｗ）の関数として、前記ブラシの前記予測摩耗（ｗ）が前記ブラシの摩耗しきい値（ｗｓ）以上である場合に、制限するステップ（２００）と、を含む方法において、
超過すると前記機械動力の制限が発動される前記摩耗しきい値（ｗｓ）が、前記ブラシの累積使用時間の関数であり、
前記ブラシの前記摩耗（ｗ）を予測する前記ステップ（１００）が、少なくとも
−  トルク要求（Ｔ）、モータ速度（Ｎ）および前記電気モータの端子における電源電圧（Ｖ）の測定値を受信するステップ（１１０）と、
−  前記モータの励磁電流（Ｉｆ）を前記トルク要求（Ｔ）、前記モータ速度（Ｎ）および前記電圧（Ｖ）の前記測定値の関数として予測するステップ（１２０）と、
−  前記ブラシの摩耗速度（ｖ）を前記予測された励磁電流（Ｉｆ）および前記モータ速度（Ｎ）の関数として予測するステップ（１３０）と、
−  前記ブラシの前記摩耗速度（ｖ）の時間積分によって前記ブラシの摩耗（ｗ）を計算するステップと、を含む、方法。
【請求項２】
前記ブラシの前記累積使用時間が、前記ブラシを有する前記車両が走行した総距離に等しいと考えられることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記機械動力を制限する前記ステップ（２００）が、少なくとも
−  前記ブラシの前記摩耗しきい値（ｗｓ）を計算するステップ（２１０）と、
−  前記ブラシの前記予測摩耗（ｗ）を前記ブラシの前記摩耗しきい値（ｗｓ）と比較するステップ（２２０）と、
−  前記ブラシの前記摩耗（ｗ）が前記ブラシの前記摩耗しきい値（ｗｓ）よりも大きいとき、前記モータの前記機械動力を制限するステップ（２４０）と、を含むことを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
使用時間−前記ブラシの摩耗平面において動力制限区域（ｚ）の下限を形成する前記ブラシの前記摩耗しきい値（ｗｓ）が、前記ブラシの理論上の摩耗直線（ｄ）に関連して規定され、ｘ軸は前記ブラシの前記使用時間であり、原点でのｙ軸はゼロ摩耗であり、前記ブラシの予め定められた最大使用時間に対応するｙ軸は、前記モータの不動化する故障を引き起こす前記ブラシの最大摩耗（ｗｍａｘ）である、ことを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記ブラシの前記摩耗しきい値が（ｗｓ）、３つの直線セグメントからなる曲線であり、
−  第１の直線セグメントはゼロ勾配であり、そのｙ軸値は低摩耗値（ｗｂ）であり、それより低い場合には動力制限は必要とされず、このセグメントは前記ブラシの前記理論上の摩耗直線（ｄ）とのその交差において終了し、
−  第２の直線セグメントは、前記ブラシの前記理論上の摩耗直線（ｄ）の勾配以下の勾配であり、第３の直線セグメントとのその交差において終了し、
−  前記第３の直線セグメントはゼロ勾配であり、そのｙ軸値は、分析マージン（Δ）が差し引かれた前記ブラシの前記最大摩耗しきい値（ｗｍａｘ）である、ことを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記ブラシの前記理論上の摩耗直線（ｄ）の下に、および前記分析マージン（Δ）が差し引かれた前記ブラシの前記最大摩耗しきい値（ｗｍａｘ）の下に位置している前記動力制限区域（ｚ）の下位区分において、動力制限は、機械動力の予め定められたしきい値が、前記車両が再起動されて以降予め定められた回数を超えた場合にのみ適用される、ことを特徴とする、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記モータを制限する前記機械動力の値が、前記動力制限区域（ｚ）における所与の使用時間（ｔ）での前記摩耗（ｗ）の位置の関数として変化し得る、ことを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項８】
電気またはハイブリッド車両の電気モータのブラシの摩耗を制限するためのデバイスであって、
−  前記ブラシの前記摩耗（ｗ）を予測するための手段（ＭＥ）と、
−  前記モータに対して認められた最大機械動力を、前記ブラシの前記予測摩耗（ｗ）の関数として、前記ブラシの前記予測摩耗（ｗ）前記ブラシの摩耗しきい値（ｗｓ）以上である場合に、制限するための手段（ＭＬ）と、を備えるデバイスにおいて、
超過すると前記機械動力の制限が発動される前記摩耗しきい値（ｗｓ）が、前記ブラシの累積使用時間の関数であり、
前記ブラシの前記摩耗（ｗ）を予測するための手段（ＭＥ）は、
トルク要求（Ｔ）、モータ速度（Ｎ）および前記電気モータの端子における電源電圧（Ｖ）の測定値を受信し、
前記モータの励磁電流（Ｉｆ）を前記トルク要求（Ｔ）、前記モータ速度（Ｎ）および前記電圧（Ｖ）の前記測定値の関数として予測し、
前記ブラシの摩耗速度（ｖ）を前記予測された励磁電流（Ｉｆ）および前記モータ速度（Ｎ）の関数として予測し、
前記ブラシの前記摩耗速度（ｖ）の時間積分によって前記ブラシの摩耗（ｗ）を計算する、
デバイス。
【請求項９】
コンピュータ上で実行されるとき、請求項１から７のいずれか一項に記載の電気またはハイブリッド車両の電気モータの前記ブラシの前記摩耗を制限する方法のステップを実施するための命令を含むコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシ付き電気モータの分野および自動車産業に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気パワートレインは、トラクション電池と呼ばれる蓄電電池から交流電流をモータに供給することを可能にするパワーエレクトロニクスシステムに連結された少なくとも１つの電気モータを備え、全体的な駆動は、専用コンピュータによって実施される。電気モータは、可動式の回転子および固定式の固定子からなる。ブラシを有する電気機械、例えば、巻線型回転子電気機械の場合、ブラシは、トラクションモードでは、回転子の巻線に電力供給し、充電モードでは、回転子の巻線によって生成された電気を伝達することを可能にする。
【０００３】
このタイプの電気モータの最も重要な素子の１つはブラシであるが、ブラシの過剰摩耗（ブラシ上の材料の損失に反映されるブラシの使用に関連したブラシの劣化のこと、摩耗は距離単位で表される）は、モータの停止に反映される故障を引き起こし、モータの交換を必要とする。米国特許第５１７７４１９号は、電動昇降車両に関して、ブラシの摩耗が大きくなり過ぎた場合に特定の昇降方向を抑制するという戦略を提案する。ここでは、この戦略は、電気車両の電気トラクションモータの場合、電気車両を不動化するトラクションを抑制することにある。
【発明の概要】
【０００４】
本発明の目的の１つは、電気またはハイブリッド車両の電気トラクションモータまたは電気推進モータのブラシの摩耗を制限し、それにより車両に搭載された電気モータの計画寿命にわたってブラシの過剰摩耗を防ぐ方法を提供することによって、先行技術の欠点の少なくとも一部分を改善することである。これを行うために、本発明は、モータ速度への、およびブラシの摩耗速度のトルクの絶対値への直接的比例に関する認識を拠り所とする。そのようなことから、巻線回転子電気モータのブラシは、トルクとモータ速度の積である機械動力が高いほどより早く摩耗するということになる。したがって、本発明は、モータの最大機械動力を制御することによってブラシの摩耗を制限する。
【０００５】
この目的のため、本発明は、電気またはハイブリッド車両の電気モータのブラシの摩耗を制限する方法であって、
−  ブラシの摩耗を予測するステップと、
−  モータに対して認められた最大機械動力をブラシの摩耗しきい値からブラシの予測摩耗の関数として制限するステップと、を含む方法において、
超過すると機械動力の制限が発動される摩耗しきい値が、ブラシの累積使用時間の関数であることを特徴とする、方法を提案する。
【０００６】
本発明のおかげで、ブラシの制御された摩耗が、電気モータの故障のリスクを制限する。本発明は、ブラシ付き電気モータに適用されるものであり、ブラシ付き電気モータが、電気またはハイブリッド車両のトラクション用であるか、変形として、車両の空調システムの電動コンプレッサ用であるかは問わない。電気車両用の電気トラクションモータの場合、これが、車両の計画寿命にわたってブラシの最大摩耗しきい値を超えることに関連した不動化する故障を防ぐ。さらには、本発明は、方法が車両のコンピュータの更新のみを必要とすることから、車両の計画寿命の延長の場合にモータのブラシの物理的寸法を変えないことを可能にする。
【０００７】
本発明に従う方法の有利な特徴によると、ブラシの累積使用時間は、ブラシを有する車両が走行した総距離に等しいと考えられる。このように説明される方法は、電気またはハイブリッド車両の電気トラクションモータに適した好ましい実施形態である。
【０００８】
別の有利な特徴によると、ブラシの摩耗を予測するステップは、少なくとも
−  トルク要求、モータ速度および電気モータの端子における電源電圧の測定値を受信し、するステップと、
−  モータの励磁電流を、トルク要求、モータ速度および電圧を測定値の関数として予測するステップと、
−  ブラシの摩耗速度を予測された励磁電流およびモータ速度の関数として予測するステップと、
−  ブラシの摩耗速度の時間積分によってブラシの摩耗（ｗ）を計算するステップと、を含む。
【０００９】
ブラシの摩耗を予測するそのような方法は、既に知られており且つ車両コンピュータにおいて利用可能である入口データを使用するため、新規の物理センサの追加を必要としない。
【００１０】
別の有利な特徴によると、機械動力を制限するステップは、少なくとも
−  ブラシの摩耗しきい値を計算するステップと、
−  ブラシの予測摩耗をブラシの摩耗しきい値と比較するステップと、
−  ブラシの摩耗がブラシの摩耗しきい値よりも大きいとき、モータの機械動力を制限するステップと、を含む。
【００１１】
そのようなモジュラ方法は、異なるコンピュータにおいて分散様式でホストされ得る。
【００１２】
別の有利な特徴によると、使用時間−ブラシの摩耗平面において動力制限区域の下限を形成するブラシの摩耗しきい値は、ブラシの理論上の摩耗直線に関連して規定され、ｘ軸はブラシの使用時間であり、原点でのｙ軸はゼロ摩耗であり、ブラシの予め定められた使用時間に対応するｙ軸は、モータの不動化する故障を引き起こすブラシの最大摩耗である。動力制限区域のそのような規定は、各モータに適合される。
【００１３】
別の有利な特徴によると、ブラシの摩耗しきい値は、３つの直線セグメントからなる曲線であり、
−  第１の直線セグメントはゼロ勾配であり、そのｙ軸値は低摩耗値であり、それより低い場合には動力制限は必要とされず、このセグメントはブラシの理論上の摩耗直線とのその交差において終了し、
−  第２の直線セグメントは、ブラシの理論上の摩耗直線の勾配以下の勾配であり、第３の直線セグメントとのその交差において終了し、
−  第３の直線セグメントはゼロ勾配であり、そのｙ軸値は、分析マージンが差し引かれたブラシの最大摩耗しきい値である。
【００１４】
摩耗しきい値曲線のそのような規定は、各ブラシタイプに適合され得る。
【００１５】
別の有利な特徴によると、ブラシの理論上の摩耗直線の下に、および分析マージンが差し引かれたブラシの最大摩耗しきい値の下に位置している動力制限区域の下位区分において、動力制限は、機械動力の予め定められたしきい値が、車両が再起動されて以降予め定められた回数を超えた場合にのみ適用される。そのような戦略は、各ドライバの駆動に適合し、必要なときにのみ、ドライバに対して認められた最大機械動力を制御することを可能にする。
【００１６】
別の有利な特徴によると、モータの機械動力制限の値は、動力制限区域における所与の使用時間での摩耗の位置の関数として変化し得る。ブラシの摩耗プロファイルに対するそのような依存性は、ブラシの劣化に伴った、ドライバに対して認められた最大機械動力の漸進的な制約を可能にする。
【００１７】
本発明はまた、車両の電気モータのブラシの摩耗を制限するデバイスであって、
−  ブラシの摩耗を予測するための手段と、
−  モータに対して認められた最大機械動力をブラシの摩耗しきい値からブラシの予測摩耗の関数として制限するための手段と、を備えるデバイスにおいて、
超過すると機械動力の制限が発動される摩耗しきい値が、ブラシの累積使用時間の関数であることを特徴とする、デバイスに関する。本デバイスは、本方法の利点と類似した利点を提供する。
【００１８】
本発明はまた、コンピュータ上で実行されるとき、本発明に従う車両の電気モータのブラシの摩耗を制限する方法のステップを実施するための命令を含むコンピュータプログラムに関する。そのようなプログラムは、車両コンピュータにインストールされ、このようにして提供される本法は、適用が安価である。
【００１９】
他の特徴および利点は、以下の図面を参照して説明される好ましい実施形態を読むことにより明白になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に従う電気モータのブラシの摩耗を制限する方法のフロー図である。
【図２】本発明に従うデバイス例を表す図である。
【図３】機械動力制限区域を、摩耗の軸および車両が走行した距離の軸で表す図である。
【図４】制限区域における異なる機械動力制限戦略の分布を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１のフロー図に表される本発明の第１の実施形態によると、本方法は２つのステップからなり、第１のステップ１００とは、ブラシの摩耗ｗをリアルタイムに予測することであり、次いで、第１のステップの結果を使用する第２のステップは、モータに対して認められた最大機械動力を制限するステップ２００である。そのステップの各々は、サブステップに分割され、したがって第１のステップ１００は、トルク要求Ｔ（単位Ｎ．ｍ）、モータ速度Ｎ（単位ｒｐｍ）および電気モータの端子における電源電圧Ｖ（単位Ｖ）の測定値を受信するサブステップ１１０で始まる。これらの特徴的な数量は、電気またはハイブリッド車両の電気エネルギーの管理のために共通に使用され、したがって、新規のセンサの追加を必要としない利用可能な入力を構成する。このサブステップの後には、モータの励磁電流Ｉｆを、トルク要求Ｔ、モータ速度Ｎおよび電圧Ｖの測定値の関数として予測する第２のサブステップ１２０が続く。この予測は、例えば、先に述べたパラメータの関数としての励磁電流Ｉｆ（単位Ａ）のマッピングを使用することによって行われる。次のサブステップ１３０とは、ブラシの摩耗速度ｖを予測された励磁電流Ｉｆおよびモータ速度Ｎの関数として予測することである。サブステップ１３０は、ブラシの摩耗速度ｖ（単位ｍｍ／ｓ）が知られている方式で変化し、励磁電流Ｉｆおよびモータ速度Ｎの関数として再現可能且つ測定可能であるという事実を拠り所にする。このサブステップ１３０の実施形態例は、励磁電流Ｉｆおよびモータ速度Ｎの関数としての速度のマッピングを使用する。ブラシの摩耗ｗ（単位ｍｍ）をリアルタイムに計算する最後のサブステップ１４０とは、ブラシ付きの電気モータを備えた車両の試運転からブラシの摩耗速度ｖを累積時間積分することである。即ち、各時間ステップにおいて、ブラシの摩耗速度ｖの時間積分が計算され、そこに前の時間ステップで得られた摩耗を加算して、現在の時間ステップの摩耗を得る。第２のステップ２００はそれ自体がさらにサブステップに分割され、第１のサブステップ２１０は、超過すると機械動力制限戦略が適用されるブラシの摩耗しきい値ｗｓ（単位ｍｍ）を計算することである。ブラシの予測摩耗ｗをブラシの摩耗しきい値ｗｓと比較する第２のサブステップ２２０は、以下の２つの可能性のいずれかを示唆する。
−  ブラシの予測摩耗ｗがブラシの摩耗しきい値ｗｓより小さい場合には、サブステップ２３０は、その後、モータの機械動力の制限を適用しない。
−  ブラシの予測摩耗ｗがブラシの摩耗しきい値ｗｓ以上である場合には、サブステップ２４０は、モータの機械動力の制限するための戦略を適用する。
【００２２】
図２は、ブラシの摩耗ｗを予測するための第１の手段ＭＥを備える車両の電気モータのブラシの予測摩耗ｗを制限するためのデバイスＤＩＳを表す。予測手段ＭＥは、マッピングＣ１の入力において、トルク要求Ｔ、モータ速度Ｎおよび電圧Ｖの測定値を取得し、マッピングＣ１のこれらの入力が、励磁電流Ｉｆを評価することを可能にする。励磁電流Ｉｆおよび電圧Ｖは、次いで、第２のマッピングＣ２へと入り、第２のマッピングＣ２の出力は、ブラシの摩耗速度ｖである。積分器ブロックＩは、ブラシ付きの電気モータを有する車両の試運転以降の累積予測摩耗ｗを計算する。この結果は、次いで、機械動力Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、およびＳ４を制限するための異なる戦略を含む、モータに対して認められた最大機械動力を制限するための第２の手段ＭＬの入力としての機能を果たす。制限手段ＭＬの出力において、ドライバで利用可能な最大機械動力Ｐが得られる。
【００２３】
図３は、平面において機械動力制限区域ｚを表し、ｘ軸が、ブラシ付きの電気モータを有する車両の試運転以降に車両が走行した距離Ｄ（単位キロメートル）であり、ｙ軸が、ブラシの予測摩耗ｗ（単位ミリメートル）である。電気車両電気モータの好ましい実施形態に適合された本図において、ブラシの累積使用時間は、ブラシ付きの電気モータを備えた車両が走行した総距離Ｄに等しいと考えられる。動力制限区域ｚは、ブラシの理論上の摩耗直線ｄおよびブラシの摩耗しきい値ｗｓを説明する曲線からプロットされる。ブラシの理論上の摩耗直線ｄは、車両の計画された最大走行可能距離Ｄｍａｘ（単位ｋｍ）までブラシの過剰摩耗と関連した不動化する故障を回避して走行した距離Ｄの関数としての理論上の摩耗のプロファイルを表す。本例では、直線ｄは、原点におけるｙ軸では、ゼロ摩耗を有し、計画された最大走行可能距離Ｄｍａｘにおけるｙ軸では、ゼロ機械動力Ｐ＝０ｋＷに反映されるモータの不動化する故障を引き起こすブラシの最大摩耗しきい値ｗｍａｘ（単位ｍｍ）を有する。動力制限区域ｚは、その下限では、以下の３つの直線セグメントからなるブラシの摩耗しきい値ｗｓを説明する曲線を有する。
−  第１の直線セグメントはゼロ勾配であり、そのｙ軸値は低摩耗値ｗｂ（単位ｍｍ）であり、それより低い場合には動力制限は必要とされず、このセグメントはブラシの理論上の摩耗直線ｄとのその交差において終了し、
−  第２の直線セグメントは、ブラシの理論上の摩耗直線ｄの勾配以下の勾配であり、第３の直線セグメントとのその交差において終了し、
−  第３の直線セグメントはゼロ勾配であり、そのｙ軸値は、分析マージンΔ（単位ｍｍ）が差し引かれたブラシの最大摩耗しきい値ｗｍａｘである。制限区域ｚの上限は、超過すると電気機械が動作を停止し、車両に不動化する故障を引き起こすため、ゼロ勾配の直線、および最大摩耗しきい値ｗｍａｘであるｙ軸値の直線と見なされる。
【００２４】
図４は、摩耗−走行距離平面において、異なる機械動力制限戦略を表す４つの下位区域Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、およびＳ４に分割された制限区域ｚを表す。このようにして適合される制限戦略Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、またはＳ４は、摩耗−走行距離平面における予測摩耗ｗの位置に依存する。異なる戦略が、動力しきい値によってドライバに利用可能な最大機械動力Ｐを制限する。動力しきい値は、戦略の関数として変化するため、動力しきい値は、摩耗−走行距離平面における予測摩耗ｗの位置の関数として変化する。第１の戦略Ｓ１に対応する下位区域は、制限区域ｚ内に、理論上の摩耗直線ｄの下に、およびｙ軸値が分析マージンΔが差し引かれたブラシの最大摩耗しきい値ｗｍａｘであるゼロ勾配の直線の下に含まれる。戦略Ｓ１は、機械動力に制限を恒久的に適用するわけではないという本質的特徴を有する。したがって、動力制限は、予め定められた機械動力しきい値Ｐｓ１（単位ｋＷ）が、車両が再起動されて以降予め定められた回数ｎＳ１を超えた場合にのみ適用される。オーバシュートの数ｎは、車両が再起動されて以降、車両のコンピュータによって記録され、オーバシュートの数ｎは、コンピュータがスリープにされる度に０にリセットされる。したがって、戦略Ｓ１は、各ドライバの駆動に適合される。オーバシュートのしきい値数ｎＳ１に達すると、ドライバに利用可能な最大機械動力Ｐ（単位ｋＷ）は、電気モータの名目モードＰｍａｘ（単位ｋＷ）において最大電力のパーセンテージｐｃ１（単位％）に対応する最大機械動力、即ち戦略Ｓ１によって認められた最大機械動力Ｐｍａｘ，Ｓ１＝Ｐｍａｘ＊ｐｃ１／１００（単位ｋＷ）によって制限される。予め定められた機械動力しきい値Ｐｓ１は、一定であり得るか、または予測摩耗ｗの関数であり得、例えば、しきい値ＰＳ１は、予測摩耗ｗへの反比例を示し得る。同様に、オーバシュートの数ｎＳ１は、一定であり得るか、または予測摩耗ｗの関数であり得、例えば、オーバシュートのしきい値数ｎＳ１は、摩耗ｗへの反比例を示し得、したがって予測摩耗ｗが高いほど、認められるオーバシュートのしきい値数ｎＳ１は低くなる。第２の戦略Ｓ２が適用される制限下位区域は、制限区域ｚ内に、理論上の摩耗直線ｄより上に、およびｙ軸値が分析マージンΔが差し引かれたブラシの最大摩耗しきい値ｗｍａｘであるゼロ勾配の直線より下に、およびベクトル（０，Δ’）によって理論上の摩耗直線ｄの平行移動として規定される直線より下に含まれる。Δ’の値（単位ｍｍ）は予め定められる。下位区域Ｓ２においては、機械動力の制限は恒久的に適用される。戦略Ｓ２によって認められた最大機械動力制限は、理論上の摩耗直線ｄに関連した摩耗の差に比例するように選択される。したがって、下位区域Ｓ２内に位置している点Ｐを例とすると、点Ｐは、そのｘ軸には距離ＤＰ（単位ｋｍ）およびそのｙ軸には予測摩耗ｗＰ（単位ｍｍ）を有し、この点Ｐにおいて戦略Ｓ２によって認められた最大機械動力は、
Ｐｍａｘ，Ｓ２＝ｍａｘ｛Ｐｓａｔ，Ｓ２；Ｐｍａｘ−［Ｐｄ，Ｓ２＋ｆＳ２．（ｅ）］｝であり、ここで
−  Ｐｓａｔ，Ｓ２（単位ｋＷ）は、正であり且つＰｍａｘより真に小さい予め定められたパラメータであり、パラメータＰｓａｔ，Ｓ２は最大機械動力の下限であり、戦略Ｓ２は、したがって、パラメータＰｓａｔ，Ｓ２より小さい値までは最大機械動力を決して制限せず、
−  Ｐｄ，Ｓ２（単位ｋＷ）は、正またはゼロであり且つ点Ｐの予測摩耗ｗＰと無関係である動力制限に対応する予め定められたパラメータであり、このパラメータは、点Ｐが理論上の摩耗直線ｄ上に位置するとき、値Ｐｍａｘ，Ｓ２を有し、
−  ｆＳ２（単位ｋＷ／ｍｍ）は、摩耗で除算した動力を用いた不変の予め定められたパラメータであり、パラメータｆＳ２は、正またはゼロであり、予測摩耗ｗと理論上の摩耗直線ｄとの摩耗の差に関連した動力制限の比例の係数を表し、
−  ｅ（単位ｍｍ）は、点Ｐの予測摩耗ｗＰと距離ＤＰにおける理論上の摩耗ｗｄＰ（単位ｍｍ）との摩耗の差であり、理論上の摩耗ｗｄＰは、ｘ軸ＤＰにおける理論上の摩耗直線ｄのｙ軸に対応し、
−  ｍａｘ｛ｘ，ｙ｝は、ｘとｙとの間の最大作用素である。
【００２５】
第３の戦略Ｓ３が適用される制限下位区域は、制限区域ｚ内に含まれ、ブラシの最大摩耗しきい値ｗｍａｘとベクトル（０，Δ’）によって理論上の摩耗直線ｄの平行移動として規定される直線との間の下位区域によって、ならびに、ブラシの最大摩耗しきい値ｗｍａｘと、分析マージンΔおよび理論上の摩耗直線ｄが差し引かれたブラシの最大摩耗しきい値ｗｍａｘとによって区切られた摩耗下位区域によって形成される。戦略Ｓ３は、したがって、戦略Ｓ２の後に常に始動される。言い換えると、
0006560820.tif 000002
は、戦略Ｓ２と戦略Ｓ３との間の遷移の時点におけるブラシを有する車両が走行した総距離（単位ｋｍ）である。下位区域Ｓ２のように、機械動力Ｐｍａｘ，Ｓ３（単位ｋＷ）の制限は、下位区域Ｓ３において恒久的に適用される。したがって、下位区域Ｓ３内に位置している点Ｐ’を例とすると、この点Ｐにおいて戦略Ｓ３によって認められた最大機械動力は、
0006560820.tif 000003
であり、ここで
−  
0006560820.tif 000004
は、戦略Ｓ３への遷移の時点における戦略Ｓ２によって認められた最大動力であり、
−  Ｐｓａｔ，Ｓ３（単位ｋＷ）は、Ｐｍａｘより真に小さく且つＰｓａｔ，Ｓ２以下である正の予め定められたパラメータであり、Ｐｓａｔ，Ｓ３は、最大機械動力の下限であり、したがって戦略Ｓ３は、パラメータＰｓａｔ，Ｓ３より小さい値までは最大機械動力を決して制限せず、
−  Ｐｄ，Ｓ３（単位ｋＷ）は、予測摩耗ｗと無関係である動力制限に対応する正またはゼロの予め定められたパラメータであり、
−  ｆＳ３（単位ｋＷ／ｍｍ）は、摩耗で除算した動力を用いた不変の予め定められたパラメータであり、パラメータｆＳ３は、正またはゼロであり、予測摩耗ｗとベクトル（０，Δ’）によって平行移動された理論上の摩耗直線ｄとの摩耗の差に関連した動力制限の比例の係数を表し、
−  ｅ’（単位ｍｍ）は、点Ｐ’の予測摩耗ｗＰ’と劣化した理論上の摩耗との摩耗の差であり、劣化した理論上の摩耗の値は、ベクトル（０，Δ’）によって平行移動された理論上の摩耗直線ｄのｘ軸ＤＰ’（単位ｍｍ）におけるｙ軸と、分析マージンが差し引かれたブラシの最大摩耗しきい値との間の最小値に対応する。
【００２６】
第４の戦略Ｓ４が適用される制限下位区域は、制限区域ｚ内に含まれ、残りの区域ｚ、即ち、ｙ軸値が、分析マージンΔが差し引かれたブラシの最大摩耗しきい値ｗｍａｘであるゼロ勾配の直線より上の、および理論上の摩耗直線ｄより下の下位区域を占める。下位区域Ｓ２およびＳ３のように、機械動力制限は、下位区域Ｓ４において恒久的に適用される。ドライバに利用可能な最大機械動力Ｐは、電気モータの名目モードＰｍａｘにおいて最大動力のパーセンテージｐｃ４（単位％）に対応する最大機械動力、言い換えると、戦略Ｓ４によって認められた最大機械動力Ｐｍａｘ，Ｓ４＝Ｐｍａｘ＊ｐｃ４／１００（単位ｋＷ）によって制限される。戦略Ｓ４は、ｐｃ４≦ｐｃ１であるようにパラメータ化される。ドライバに利用可能な最大機械動力Ｐが戦略Ｓ３またはＳ４の一方の最大機械動力によって制限されるとき、モータの完全性を保護するためにドライバの加速を制限するようにドライバに促すディスプレイが、ダッシュボード上に表示される。省エネモード、通常モード、スポーツモードなどの異なる駆動モードを有する車両の場合、例えばスポーツモードなど特定のモードに対してのみこの制限方法を適用することが可能である。最後に、戦略の数は、より多いか、または、例えば戦略Ｓ１およびＳ４の区域を組み合わせることによってより少なくてもよい。
【００２７】
他の実施形態が構想され得、特に、他の距離単位が摩耗および／または摩耗しきい値を特徴付けるために使用され得る。
【図１】
0006560820.tif 000005
【図２】
0006560820.tif 000006
【図３】
0006560820.tif 000007
【図４】
0006560820.tif 000008