(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乾電池を用いて電磁弁を駆動させる衛生洗浄装置であって、
前記電磁弁の開動作によって洗浄水が供給されるノズルと、
前記電磁弁への通電時間を制御する制御部と、
ボトム電圧が現れるまでの前記電磁弁への通電時間を検出するための検出抵抗と、
前記検出抵抗に並列に接続されたスイッチング素子と、
を備え、
前記制御部は、前記検出抵抗によって検出された通電時間を記憶し、その後前記電磁弁を開放する際に、前記スイッチング素子をオン状態とし、記憶された前記通電時間に基づいて設定された時間の間前記電磁弁へ電流を流すことを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記通電時間を記憶した後に所定の期間が経過した場合、再度、前記検出抵抗によって検出された前記通電時間を記憶し、その後、前記電磁弁を開放する際に、前記スイッチング素子をオン状態とし、新たに記憶された前記通電時間に基づいて設定された時間の間前記電磁弁へ電流を流すことを特徴とする請求項１記載の衛生洗浄装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記通電時間を記憶した後に前記電磁弁が所定回数開放された場合、再度、前記検出抵抗によって検出された前記通電時間を記憶し、その後、前記電磁弁を開放する際に、前記スイッチング素子をオン状態とし、新たに記憶された前記通電時間に基づいて設定された時間の間前記電磁弁へ電流を流すことを特徴とする請求項１記載の衛生洗浄装置。
【請求項４】
前記洗浄水の水圧を測定する水圧測定装置をさらに備え、
前記洗浄水の少なくとも一部は、他の機器にも洗浄水を供給するセントラル給湯装置から供給されるものであり、
前記制御部は、前記検出抵抗によって検出された通電時間と、前記通電時間が検出された際の水圧と、を記憶し、
前記制御部は、前記水圧測定装置により測定される水圧と、記憶された前記水圧と、の差が所定の閾値以上となった際に、再度、前記検出抵抗によって検出された前記通電時間を記憶し、その後、前記電磁弁を開放する際に、前記スイッチング素子をオン状態とし、新たに記憶された前記通電時間に基づいて設定された時間の間前記電磁弁へ電流を流すことを特徴とする請求項１記載の衛生洗浄装置。
【請求項５】
前記洗浄水の水圧を測定する水圧測定装置をさらに備え、
前記洗浄水の少なくとも一部は、他の機器にも洗浄水を供給するセントラル給湯装置から供給されるものであり、
前記制御部は、前記水圧測定装置により測定される水圧が所定値を超えた場合に、前記水圧に基づいて前記電磁弁への通電時間を決定し、その後、前記電磁弁を開放する際に、前記スイッチング素子をオン状態とし、前記水圧に基づいて決定された前記通電時間の間前記電磁弁へ電流を流すことを特徴とする請求項１記載の衛生洗浄装置。
【請求項６】
前記洗浄水の水温を測定する水温測定装置をさらに備え、
前記制御部は、前記検出抵抗によって検出された通電時間と、前記通電時間が検出された際の水温と、を記憶し、
前記制御部は、前記水温測定装置により測定される水温と、記憶された前記水温と、の差が所定の閾値以上となった際に、再度、前記検出抵抗によって検出された前記通電時間を記憶し、その後、前記電磁弁を開放する際に、前記スイッチング素子をオン状態とし、新たに記憶された前記通電時間に基づいて設定された時間の間前記電磁弁へ電流を流すことを特徴とする請求項１記載の衛生洗浄装置。
【請求項７】
前記洗浄水の水温を測定する水温測定装置をさらに備え、
前記制御部は、前記水温測定装置により測定される水温が所定値を超えた場合に、前記水温に基づいて前記電磁弁への通電時間を決定し、その後、前記電磁弁を開放する際に、前記スイッチング素子をオン状態とし、前記水温に基づいて決定された前記通電時間の間前記電磁弁へ電流を流すことを特徴とする請求項１記載の衛生洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の態様は、一般的に、衛生洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
衛生洗浄装置において、洗浄ノズルと給水ラインとの間にラッチング式ソレノイドバルブが設けられ、このラッチング式ソレノイドバルブを開放することで洗浄ノズルに洗浄水が供給される構造がある。
ラッチング式ソレノイドバルブは、ソレノイドコイルへの通電によりプランジャを移動させる。一旦移動されたプランジャは、その移動後の位置に永久磁石により保持されるため、ソレノイドコイルへの通電がプランジャの移動時のみであり、少ない電力で駆動可能である。
ラッチング式ソレノイドバルブについて、例えば特許文献１では、検出抵抗を用いてソレノイドコイルへ通電した際のボトム電圧の検出を行い、通電時間を最適化することで消費電力の削減を図る技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−６９４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、検出抵抗に電流を流した場合、検出抵抗において電圧降下が発生する。また、電源として乾電池を用いる場合、乾電池の電圧は使用に伴って低下していくため、検出抵抗において電圧降下が生じると、乾電池の利用可能な電圧領域が狭くなり、乾電池の交換周期が短くなってしまう。
本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、乾電池の交換周期の長期化を可能とする衛生洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明は、乾電池を用いて電磁弁を駆動させる衛生洗浄装置であって、前記電磁弁の開動作によって洗浄水が供給されるノズルと、前記電磁弁への通電時間を制御する制御部と、ボトム電圧が現れるまでの前記電磁弁への通電時間を検出するための検出抵抗と、前記検出抵抗に並列に接続されたスイッチング素子と、を備え、前記制御部は、前記検出抵抗によって検出された通電時間を記憶し、その後前記電磁弁を開放する際に、前記スイッチング素子をオン状態とし、記憶された前記通電時間に基づいて設定された時間の間前記電磁弁へ電流を流すことを特徴とする衛生洗浄装置である。
【０００６】
この衛生洗浄装置によれば、制御部が、電磁弁へ通電させた際の通電時間を記憶し、電磁弁を開放する際に、スイッチング素子をオン状態とした上で、記憶された通電時間に基づいて設定された時間の間電磁弁へ電流を流すため、検出抵抗に流れる電流を低減することが可能となる。
このため、検出抵抗における降下電圧を抑制し、乾電池の利用可能な電圧領域を広げ、乾電池の交換周期を長くすることが可能となる。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明において、前記制御部は、前記通電時間を記憶した後に所定の時間が経過した場合、再度、前記検出抵抗によって検出された前記通電時間を記憶し、その後、前記電磁弁を開放する際に、前記スイッチング素子をオン状態とし、新たに記憶された前記通電時間に基づいて設定された時間の間前記電磁弁へ電流を流すことを特徴とする衛生洗浄装置である。
【０００８】
この衛生洗浄装置によれば、水温や水圧などの変化により開動作時において電磁弁が開放されない可能性を低減し、電磁弁をより確実に開放することが可能となる。
【０００９】
第３の発明は、第１の発明において、前記制御部は、前記通電時間を記憶した後に前記電磁弁が所定回数開放された場合、再度、前記検出抵抗によって検出された前記通電時間を記憶し、その後、前記電磁弁を開放する際に、前記スイッチング素子をオン状態とし、新たに記憶された前記通電時間に基づいて設定された時間の間前記電磁弁へ電流を流すことを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１０】
この衛生洗浄装置によれば、水温や水圧などの変化により開動作時において電磁弁が開放されない可能性を低減し、電磁弁をより確実に開放することが可能となる。
【００１１】
第４の発明は、第１の発明において、前記洗浄水の水圧を測定する水圧測定装置をさらに備え、前記洗浄水の少なくとも一部は、他の機器にも洗浄水を供給するセントラル給湯装置から供給されるものであり、前記制御部は、前記検出抵抗によって検出された通電時間と、前記通電時間が検出された際の水圧と、を記憶し、前記制御部は、前記水圧測定装置により測定される水圧と、記憶された前記水圧と、の差が所定の閾値以上となった際に、再度、前記検出抵抗によって検出された前記通電時間を記憶し、その後、前記電磁弁を開放する際に、前記スイッチング素子をオン状態とし、新たに記憶された前記通電時間に基づいて設定された時間の間前記電磁弁へ電流を流すことを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１２】
この衛生洗浄装置によれば、水圧の変化によって電磁弁を開放するために必要な通電時間が変化した場合であっても、電磁弁をより確実に開放することが可能となる。
【００１３】
また、洗浄水の一部がセントラル給湯装置から供給されている場合、他の機器の使用状況により、供給される洗浄水の圧力が変動しやすいが、この衛生洗浄装置によれば、このような場合でも、電磁弁をより確実に開放することが可能となる。
【００１４】
第５の発明は、第１の発明において、前記洗浄水の水圧を測定する水圧測定装置をさらに備え、前記洗浄水の少なくとも一部は、他の機器にも洗浄水を供給するセントラル給湯装置から供給されるものであり、前記制御部は、前記水圧測定装置により測定される水圧が所定値を超えた場合に、前記水圧に基づいて前記電磁弁への通電時間を決定し、その後、前記電磁弁を開放する際に、前記スイッチング素子をオン状態とし、前記水圧に基づいて決定された前記通電時間の間前記電磁弁へ電流を流すことを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１５】
この衛生洗浄装置によれば、測定された水圧に基づいて通電時間を決定し、スイッチング素子をオン状態にして電磁弁の開動作を行う。このため、水圧が大きく変動した場合でも、第４の発明のように検出抵抗に電流を流して新たな通電時間を検出する必要がなく、検出抵抗における降下電圧の発生を抑制することが可能となる。従って、本衛生洗浄装置によれば、第４の発明に比べて、乾電池の交換周期をより長くすることが可能である。
【００１６】
第６の発明は、第１の発明において、前記洗浄水の水温を測定する水温測定装置をさらに備え、前記制御部は、前記検出抵抗によって検出された通電時間と、前記通電時間が検出された際の水温と、を記憶し、前記制御部は、前記水温測定装置により測定される水温と、記憶された前記水温と、の差が所定の閾値以上となった際に、再度、前記検出抵抗によって検出された前記通電時間を記憶し、その後、前記電磁弁を開放する際に、前記スイッチング素子をオン状態とし、新たに記憶された前記通電時間に基づいて設定された時間の間前記電磁弁へ電流を流すことを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１７】
この衛生洗浄装置によれば、水温の変化によって電磁弁を開放するために必要な通電時間が変化した場合であっても、電磁弁をより確実に開放することが可能となる。
【００１８】
第７の発明は、第１の発明において、前記洗浄水の水温を測定する水温測定装置をさらに備え、前記制御部は、前記水温測定装置により測定される水温が所定値を超えた場合に、前記水温に基づいて前記電磁弁への通電時間を決定し、その後、前記電磁弁を開放する際に、前記スイッチング素子をオン状態とし、前記水温に基づいて決定された前記通電時間の間前記電磁弁へ電流を流すことを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１９】
この衛生洗浄装置によれば、測定された水温に基づいて通電時間を決定し、スイッチング素子をオン状態にして電磁弁の開動作を行う。このため、水温が大きく変動した場合でも、第６の発明のように検出抵抗に電流を流して新たな通電時間を検出する必要がなく、検出抵抗における降下電圧の発生を抑制することが可能となる。従って、本衛生洗浄装置によれば、第６の発明に比べて、乾電池の交換周期をより長くすることが可能である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の態様によれば、乾電池の交換周期の長期化を可能とする衛生洗浄装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態にかかる衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を表す斜視図である。
【図２】実施形態にかかる衛生洗浄装置の水路系の要部構成を表すブロック図である。
【図３】実施形態にかかる洗浄ノズルを表す斜視図である。
【図４】実施形態に係る衛生洗浄装置におけるラッチング式ソレノイドバルブの電気系の要部構成を表すブロック図である。
【図５】実施形態に係るソレノイドコイルへの通電電流の波形の一例を表すグラフである。
【図６】実施形態に係るラッチング式ソレノイドバルブの開放時の制御方法を表すフローチャートである。
【図７】実施形態の第１変形例に係るラッチング式ソレノイドバルブの開放時の制御方法を表すフローチャートである。
【図８】実施形態の第２変形例に係る衛生洗浄装置の水路系の要部構成を表すブロック図である。
【図９】実施形態の第２変形例に係るラッチング式ソレノイドバルブの開放時の制御方法を表すフローチャートである。
【図１０】実施形態の第３変形例に係るラッチング式ソレノイドバルブの開放時の制御方法を表すフローチャートである。
【図１１】実施形態の第４変形例に係る衛生洗浄装置の水路系の要部構成を表すブロック図である。
【図１２】実施形態の第４変形例に係るラッチング式ソレノイドバルブの開放時の制御方法を表すフローチャートである。
【図１３】実施形態の第５変形例に係るラッチング式ソレノイドバルブの開放時の制御方法を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【００２３】
図１は、実施形態にかかる衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を表す斜視図である。
図１に表したトイレ装置１００は、洋式腰掛便器（以下説明の便宜上、単に「便器」と称する）６と、その上に設けられた衛生洗浄装置１と、を備える。衛生洗浄装置１は、便座２と、便蓋３と、ケーシング５と、を有する。便座２および便蓋３は、ケーシング５に対して開閉自在にそれぞれ軸支されている。
【００２４】
ケーシング５の内部には、便座２に座った使用者の「おしり」などの洗浄を実現する身体洗浄機能部などが内蔵されている。また、例えばケーシング５には、使用者が便座２に座ったことを検知する着座検知センサ５ａが設けられている。着座検知センサ５ａが便座２に座った使用者を検知している状態で、使用者が例えばリモコンなどの図示しない操作部を操作すると、洗浄ノズル４を便器６のボウル６ａ内に進出させたり、洗浄ノズル４をケーシング５の内部に後退させることができる。なお、図１では、洗浄ノズル４がボウル６ａ内に進出した状態を表している。
【００２５】
洗浄ノズル４の先端部には、複数の吐水口４３が設けられている。そして、洗浄ノズル４は、その先端部に設けられた吐水口４３から水を噴射して、便座２に座った使用者の「おしり」などを洗浄することができる。例えば、複数の吐水口４３のうちの１つの吐水口４３は、おしり洗浄用の吐水口である。例えば、複数の吐水口４３のうちの他の１つの吐水口４３は、ビデ洗浄用の吐水口である。
【００２６】
次に、図２を用いて、本実施形態にかかる衛生洗浄装置の水路系について説明する。
図２は、実施形態にかかる衛生洗浄装置の水路系の要部構成を表すブロック図である。
【００２７】
図２に表したように、まず、給水ラインから逆止弁７０１および不図示のフィルタを通してミキシングバルブ７０５に水が供給され、給湯ラインから逆止弁７０３および不図示のフィルタを通ってミキシングバルブ７０５にお湯が供給される。給水ラインは、例えば水道水の配管を分岐させたものである。給湯ラインは、例えばセントラル給湯装置に接続されたものである。セントラル給湯装置は、例えば複数のトイレ装置や浴室にお湯を供給するために、大容量のお湯を蓄えるものである。
【００２８】
供給された水とお湯は、ミキシングバルブ７０５によって混合され、所定の温度の温水が洗浄水としてミキシングバルブ７０５から流出される。このように、給水ラインからの水と、給湯ラインからのお湯と、を混合させて温水を作ることで、衛生洗浄装置１で水を加熱する必要がないため、衛生洗浄装置１における消費電力を低減することができる。
【００２９】
ミキシングバルブ７０５の下流側は、流路Ａと流路Ｂの２つに分岐されている。流路Ａには、電磁弁としてのラッチング式ソレノイドバルブ（以下、ＬＳＶともいう）７０７が設けられ、流路Ｂには、ＬＳＶ７０９が設けられている。それぞれのＬＳＶを操作することで、流路ＡおよびＢのそれぞれに選択的に洗浄水を供給することができる。
【００３０】
ＬＳＶ７０７の下流には、バキュームブレーカ７１１および流路選択弁７１５が設けられている。流路選択弁７１５では、流路Ａに供給された洗浄水を捨てるか、後に詳述する洗浄ノズル４の第２流入口４５に供給するかが選択される。流路選択弁７１５により流路が選択され、洗浄水が捨てられる場合、例えば、洗浄水はトイレ装置１００の不図示の排水エルボなどを通して便器６のボウル６ａに捨てられる。
ＬＳＶ７０９の流出側は、バキュームブレーカ７１３を介して、洗浄ノズル４の第１流入口４０に接続されている。
【００３１】
ミキシングバルブ７０５、ＬＳＶ７０７、ＬＳＶ７０９、および流路選択弁７１５の動作は、衛生洗浄装置１が有する制御部９により制御される。
【００３２】
次に、図３を用いて、洗浄ノズル４について具体的に説明する。
図３は、実施形態にかかる洗浄ノズルを表す斜視図である。
図３に表したように、洗浄ノズル４は、第１流入口４０と、第１シリンダー４１と、第２シリンダー４２と、吐水口４３と、ノズルヘッド４４と、第２流入口４５と、排水管４６と、流量調整ユニット４７と、を有する。
【００３３】
第２シリンダー４２は、第１シリンダー４１よりも小径の部材であり、第１シリンダー４１の内部を軸方向に沿って摺動可能に構成されている。ノズルヘッド４４は、第２シリンダー４２よりも小径の部材であり、第２シリンダー４２の内部を軸方向に沿って摺動可能に構成されている。ノズルヘッド４４の先端には吐水口４３が形成されている。第１シリンダー４１に対して第２シリンダー４２およびノズルヘッド４４が軸方向に移動することで、ケーシング５からボウル６ａ内に向かって、洗浄ノズル４の先端を進出または後退させることができる。
【００３４】
流路Ｂを通って第１流入口４０から流入した温水は、流量調整ユニット４７で流量が調整され、吐水口４３から噴射される。その際に余剰な洗浄水は、排水管４６を通して捨てられる。
【００３５】
次に、図４を用いて、本実施形態に係るＬＳＶの電気系について説明する。
図４は、実施形態に係る衛生洗浄装置におけるラッチング式ソレノイドバルブの電気系の要部構成を表すブロック図である。
本実施形態に係る衛生洗浄装置１では、図２に表したＬＳＶ７０７および７０９のそれぞれに対して、図４に表す電気系が設けられる。
【００３６】
図４に表したように、衛生洗浄装置１は、電源８０１と、降圧回路８０３と、Ｈブリッジ回路８０７と、ソレノイドコイル（以下、単にコイルともいう）８０９と、検出抵抗８１１と、スイッチング素子８１３と、を有する。
【００３７】
電源８０１は、例えば乾電池である。電源８０１の正側には、降圧回路８０３が接続されており、電源８０１の電圧が所定の電圧に降下される。Ｈブリッジ回路８０７は、複数のスイッチング素子を有するとともに、コイル８０９にＨブリッジ回路８０７が接続される。制御部９は、Ｈブリッジ回路８０７に含まれるスイッチング素子を選択的にオン状態とすることにより、コイル８０９に流れる電流の方向を制御する。これにより。制御部９は、ＬＳＶが有するプランジャを電流方向に対応した方向に移動させ、ＬＳＶの開動作および閉動作を制御する。
【００３８】
Ｈブリッジ回路８０７から流れた電流は、検出抵抗８１１を流れる。あるいは、スイッチング素子８１３がオン状態である場合、スイッチング素子８１３における電気抵抗は、検出抵抗８１１における電気抵抗よりも十分に小さいため、電流は主にスイッチング素子８１３を流れる。電流が検出抵抗８１１を流れる際、制御部９は、ＬＳＶのボトム電圧を検出するために、検出抵抗８１１で発生した電圧を検出している。
なお、図４に表す例において、降圧回路８０３に代えて、昇圧回路または昇降圧回路を用いることも可能である。
【００３９】
次に、ＬＳＶのボトム電圧について、図５を用いて説明する。
図５は、実施形態に係るソレノイドコイルへの通電電流の波形の一例を表すグラフである。
図５において、横軸は時間を表し、縦軸は電流を表している。
【００４０】
まず、コイル８０９へ通電が開始されると、時間の経過と共にコイル８０９に流れる電流が大きくなる。電流の増大に伴ってＬＳＶのプランジャに加わる力が大きくなり、最終的にＬＳＶのプランジャが移動を開始する。このプランジャの移動に伴ってコイル８０９には逆起電力が発生するので、図５に表したように、通電電流が一旦減少する。プランジャが移動を開始した後は、プランジャと固定磁石との間の磁力によってプランジャが移動する。このため、電流波形において変曲点が現れた後は、コイル８０９への通電を行わずとも、プランジャは所定の位置まで移動し、ＬＳＶが開状態となる。プランジャが所定の位置まで移動して停止すると、コイル８０９に流れる電流が極大となる。その後、コイル８０９への通電は停止される。
【００４１】
この電流波形に現れる変曲点は、Ｈブリッジ回路８０７から流れた電流を検出抵抗８１１に流し、検出抵抗８１１で生じる電圧を測定することで、検出できる。このとき、制御部９は、電流波形の変曲点に対応する電圧をボトム電圧として検出するとともに、コイル８０９への通電開始からボトム電圧が検出されるまでの時間Ｔ１を検出する。検出された通電時間は、例えば、制御部９が有する記憶部９１に記憶される。記憶部９１は、例えばＲＡＭやフラッシュメモリなどを含む。
【００４２】
一方で、スイッチング素子８１３がオン状態であるときは、電流は主としてスイッチング素子８１３を流れるため、ボトム電圧の検出は行われない。
【００４３】
ここで、本実施形態におけるＬＳＶの開動作時の制御方法を、図６を用いて説明する。
図６は、実施形態に係るラッチング式ソレノイドバルブの開放時の制御方法を表すフローチャートである。
図３に表したＬＳＶ７０７および７０９のそれぞれは、図６に表すフローチャートに沿って閉状態から開状態へと切り替えが行われる。
【００４４】
トイレ装置１００の使用者が、例えばリモコンなどの図示しない操作部において、局部の洗浄を選択すると、制御プログラムが開始される。
【００４５】
まず、ステップＳ１において、制御部９は、記憶部９１にＬＳＶの開動作時の通電時間が記憶されているか判定する。
通電時間が記憶されている場合は、ステップＳ２に進む。記憶されていない場合は、ステップＳ６に進む。
【００４６】
ステップＳ２において、制御部９は、タイマーを参照する。そして、当該時間帯におけるＬＳＶの開動作のための通電時間が記憶部９１に記憶されているかを判定する。具体的な一例として、記憶部９１には、朝、昼、および晩のそれぞれの時間帯についてのＬＳＶの通電時間が記憶される。制御部９は、タイマーを参照し、例えば、朝に本プログラムが開始された場合、朝の時間帯におけるＬＳＶの通電時間が記憶部９１に記憶されているか、確認する。これは、朝、昼、および晩に応じて水温が変化し、ＬＳＶの状態を切り替えるために必要な通電時間が変化する可能性があるためである。
タイマー参照時と同じ時間帯の通電時間が記憶されている場合は、ステップＳ３に進む。記憶されていない場合は、ステップＳ６に進む。
【００４７】
なお、上述した時間帯は一例であり、時間帯の区分は任意である。例えば、制御部９は、朝と晩の２つの時間帯に分けて通電時間を記憶しても良いし、１日を４つ以上の時間帯に分けて通電時間を記憶してもよい。
【００４８】
ステップＳ３において、制御部９は、記憶部９１に記憶されている通電時間が、所定の期間内に記憶されたものか否かを判定する。これは、以前に通電時間が記憶されてから長い期間が経過している場合、水温や水圧などの変化により、ＬＳＶを開放するために必要な通電時間が変化している可能性があるためである。この所定期間は、例えば、１週間とすることができる。
通電時間が所定の期間内に記憶されたものである場合、ステップＳ４に進む。所定の期間内に記憶されたものではない場合、ステップＳ６に進む。
【００４９】
ステップＳ４において、制御部９は、スイッチング素子８１３をオン状態にする。
続いて、ステップＳ５において、制御部９は、記憶部９１に記憶されているＴ１を基にした所定の通電時間の間コイル８０９に電流を流し、ＬＳＶを開放する。
このとき、スイッチング素子８１３がオン状態となっているため、Ｈブリッジ回路８０７を流れた電流は、主にスイッチング素子８１３を流れる。
以上でプログラムは終了する。
【００５０】
一方でステップＳ６では、スイッチング素子８１３がオフの状態で、制御部９によりコイル８０９への通電が行われ、ＬＳＶが開放される。このとき、制御部９は、Ｔ１の間、コイル８０９へ通電を行う。
【００５１】
続いて、ステップＳ７において、制御部９により時間Ｔ１の検出が行われる。制御部９は、検出された通電時間と、検出が行われた時間帯と、をＬＳＶ開動作時の情報として記憶部９１に記憶する。
以上でプログラムは終了する。
【００５２】
なお、上述したフローチャートのステップＳ３において、制御部９は、プログラム実行時の日時が、記憶部９１の通電時間が記憶された日時から所定期間内か否かを判定してもよい。すなわち、ステップＳ３において、現在時刻を基準として、記憶部９１に通電時間が記憶された日時が所定期間内か否かが判定されてもよいし、記憶部９１に通電時間が記憶された日時を基準として、現在時刻が所定期間内か否かが判定されてもよい。
【００５３】
また、上述したフローチャートのステップＳ５において、制御部９は、記憶部９１に記憶されている通電時間に対して、所定の演算を行って得られた時間の間、コイル８０９に通電を行ってもよい。例えば、制御部９は、ステップＳ５において、記憶部９１に記憶されている通電時間に、マージンとして所定の時間を加えた時間の間、コイル８０９へ通電を行う。
【００５４】
本実施形態によれば、制御部９が、以前にコイル８０９へ通電させた際の通電時間を記憶し、当該通電時間に基づいて設定された時間、コイル８０９へ通電させてＬＳＶの開放を行う。そして、このとき、制御部９は、スイッチング素子８１３をオン状態とし、Ｈブリッジ回路８０７から流れた電流が主としてスイッチング素子８１３を流れるように制御する。これにより、Ｈブリッジ回路８０７から流れた電流が検出抵抗８１１を流れることによる電圧降下を抑制することが可能となる。
【００５５】
このような構成は、電源８０１が乾電池であり、供給電力が限られている場合に特に有効である。電源８０１が乾電池である場合、乾電池の使用と共に電圧が低下する。Ｈブリッジ回路８０７から流れた電流が検出抵抗８１１を流れる場合、乾電池の電圧が、降圧回路８０３における降下電圧Ｖ１、Ｈブリッジ回路８０７における降下電圧Ｖ２、および検出抵抗８１１における降下電圧Ｖ３の合計を下回ると、ＬＳＶの動作に必要な電圧を供給できず、ＬＳＶを開状態とすることができない。
これに対して、本実施形態によれば、電圧Ｖ３を削減することができるため、乾電池の電圧が電圧Ｖ１とＶ２の合計を下回るまで、当該乾電池を使用することができる。従って、乾電池の利用可能な電圧領域を広げ、乾電池の交換周期を長くすることが可能になる。
【００５６】
また、水温や水圧などの変化によりＬＳＶの開放に必要な通電時間が変化する場合がある。一日のうち朝、昼、および晩では、特に水温の変化が問題となりうる。この点について、本実施形態では、複数の時間帯に分けて通電時間を記憶し、時間帯に応じてコイル８０９へ通電させる時間を決定する。こうすることで、開動作時にＬＳＶが開放されない危険性を低減し、ＬＳＶをより確実に開放することが可能となる。
【００５７】
同様に、通電時間が記憶されてから所定の期間が経過している場合は、水温や水圧などの変化によりＬＳＶの開放に必要な通電時間が変化する場合がある。記憶された通電時間に対して、当該通電時間が有効な期間を設定することで、ＬＳＶをより確実に開放することが可能となる。
【００５８】
（第１変形例）
図６のフローチャートで表される制御方法に代えて、図７のフローチャートで表される制御方法を実行してもよい。
図７は、実施形態の第１変形例に係るラッチング式ソレノイドバルブの開放時の制御方法を表すフローチャートである。
【００５９】
図７に表したフローチャートは、例えばステップＳ１３について、図６に表したフローチャートと差異を有する。ステップＳ１１〜Ｓ１２およびステップＳ１４〜Ｓ１７のそれぞれについては、ステップＳ１〜Ｓ２およびステップＳ４〜Ｓ７のそれぞれと同様に実行可能である。
【００６０】
ステップＳ１３では、制御部９によって通電時間が記憶されてから、ＬＳＶが所定回数開放されたか否かを確認する。ＬＳＶが所定の回数以上開放されている場合は、水温の変化や水圧の変化などにより、ＬＳＶを開状態とするために必要なコイル８０９への通電時間が変化している可能性があるため、ステップＳ１６に進む。ＬＳＶの開放回数が所定回数未満である場合は、ステップＳ１４に進む。
【００６１】
本変形例によっても、図６に表したフローチャートと同様に、検出抵抗８１１における降下電圧の発生を抑制し、乾電池の交換周期を長くすることができる。また、水温や水圧などの変化により開動作時においてＬＳＶが開放されない危険性を低減し、ＬＳＶをより確実に開放することが可能となる。
【００６２】
（第２変形例）
図８は、実施形態の第２変形例に係る衛生洗浄装置の水路系の要部構成を表すブロック図である。
図９は、実施形態の第２変形例に係るラッチング式ソレノイドバルブの開放時の制御方法を表すフローチャートである。
【００６３】
図８に表したように、衛生洗浄装置１は、図４に表した水路系の構成に加えて、さらに水圧計７０４を有していてもよい。水圧計７０４は、ミキシングバルブ７０５により水とお湯が混合された後の、洗浄水の水圧を測定する。制御部９は、水圧計７０４の測定結果を取得可能である。制御部９は、例えば、ＬＳＶを開放した際に、ボトム電圧が検出されるまでの時間Ｔ１に加えて、そのときの水圧を記憶部９１に記憶する。
【００６４】
図９に表したフローチャートは、例えばステップＳ２４を有する点について、図６に表したフローチャートと相違する。ステップＳ２１〜Ｓ２３については、ステップＳ１〜Ｓ３と同様に実行可能である。また、ステップＳ２５〜Ｓ２８については、ステップＳ４〜Ｓ７と同様に実行可能である。
【００６５】
ステップＳ２４において、制御部９は、水圧計７０４で測定された水圧を取得する。制御部９は、水圧計７０４によって取得された水圧から、記憶部９１の通電時間が記憶された際の水圧を減じることで得られた圧力差が、閾値以下か否かを判定する。
圧力差が閾値以下である場合は、ステップＳ２５に進む。圧力差が閾値を超えている場合は、ステップＳ２７に進む。
なお、制御部９は、プログラム開始時やステップＳ２１〜Ｓ２３において、測定された水圧を取得してもよい。あるいは、制御部９には、水圧計７０４から水圧に関する情報が常に送信されていてもよい。
【００６６】
このステップＳ２４は以下の理由により行われる。
ＬＳＶを開くために必要な通電時間は、水圧により変化する。具体的には、水圧が低下した場合、ＬＳＶを開くために必要な通電時間が短くなり、水圧が上昇した場合は、必要な通電時間が長くなる。このため、ステップＳ２４で算出された圧力差が閾値を超えている場合は、記憶部９１に記憶されている通電時間ではＬＳＶを開放できない可能性がある。
【００６７】
この点について、本変形例によれば、ミキシングバルブ７０５で混合された後の洗浄水の水圧を測定し、その測定結果を用いて通電時間の記憶時の水圧との圧力差を算出し、当該圧力差と閾値とを比較する。そして、圧力差が閾値以上である場合は、制御部９によって再度通電時間の検出を行う。このため、水圧の変動によってＬＳＶが開状態とならない危険性を低減し、ＬＳＶをより確実に開放することが可能となる。
【００６８】
なお、ＬＳＶを閉状態から開状態に切り替える際には、水圧が低くなると、ＬＳＶを開放するために必要な通電時間が長くなり、水圧が高くなると、ＬＳＶを開放するために必要な通電時間が短くなる。従って、衛生洗浄装置１が水圧計７０４を有する場合、測定された水圧を用いてＬＳＶを閉鎖する際のコイル８０９への通電時間を決定してもよい。  
【００６９】
本変形例は、洗浄水の一部（お湯）が、セントラル給湯装置から供給されている場合に特に有効である。セントラル給湯装置は、複数のトイレ装置や浴室などにお湯を供給しているため、他の機器の使用状況により、供給されるお湯の圧力が変動しやすいためである。本変形例によれば、このような場合でも、ＬＳＶをより確実に開放することが可能となる。
【００７０】
（第３変形例）
図９のフローチャートで表される制御方法に代えて、図１０のフローチャートで表される制御方法を実行してもよい。
図１０は、実施形態の第３変形例に係るラッチング式ソレノイドバルブの開放時の制御方法を表すフローチャートである。
【００７１】
図１０に表したフローチャートは、例えばステップＳ３４およびＳ３９について、図９に表したフローチャートと相違する。ステップＳ３１〜Ｓ３３については、ステップＳ２１〜Ｓ２３と同様に実行可能である。また、ステップＳ３５〜Ｓ３８については、ステップＳ２５〜Ｓ２８と同様に実行可能である。
【００７２】
ステップＳ３４において、制御部９は、水圧計７０４で測定された水圧を取得する。制御部９は、水圧計７０４によって取得された水圧が、所定値以下か否かを判定する。
水圧が所定値以下である場合は、ステップＳ３５に進む。水圧が所定値を超えている場合は、ステップＳ３９に進む。
なお、制御部９は、プログラム開始時やステップＳ３１〜Ｓ３３の実行時に、水圧計７０４によって測定された水圧を取得してもよい。あるいは、制御部９には、水圧計７０４から水圧に関する情報が常に送信されていてもよい。
【００７３】
ステップＳ３９において、制御部９は、水圧計７０４によって取得された水圧に基づいて、ＬＳＶの開放に必要な通電時間を決定する。具体的な一例としては、記憶部９１は、水圧と、コイル８０９への通電時間と、の関係をテーブルとして保持しており、制御部９は、取得された水圧に対応する通電時間を記憶部９１から抽出することで、通電時間を決定する。または、記憶部９１は、水圧と、コイル８０９への通電時間と、の相関を表す関数を記憶しており、制御部９は、当該関数および取得された水圧を用いて通電時間を決定してもよい。
【００７４】
ステップＳ３５において、制御部９は、スイッチング素子８１３をオン状態とし、ステップＳ３６において、設定された通電時間の間、コイル８０９へ通電を行い、ＬＳＶを開放する。このとき、ステップＳ３９が実行されていた場合は、制御部９は、ステップＳ３９で決定された通電時間の間、コイル８０９への通電を行う。
【００７５】
本変形例においても、第２変形例と同様に、水圧の測定結果に応じてコイル８０９への通電時間を決定するため、水圧の変動によってＬＳＶが開状態とならない危険性を低減し、ＬＳＶをより確実に開放することが可能となる。
【００７６】
また、本変形例によれば、測定された水圧に基づいて通電時間を決定し、スイッチング素子８１３をオン状態にしてＬＳＶの開動作を行う。このため、水圧が大きく変動した場合でも、第２変形例のように検出抵抗８１１に電流を流して新たな通電時間を検出する必要がなく、検出抵抗８１１における降下電圧の発生を抑制することが可能となる。従って、本変形例によれば、第２変形例に比べて、乾電池の交換周期をより長くすることが可能である。
【００７７】
（第４変形例）
図１１は、実施形態の第４変形例に係る衛生洗浄装置の水路系の要部構成を表すブロック図である。
図１２は、実施形態の第４変形例に係るラッチング式ソレノイドバルブの開放時の制御方法を表すフローチャートである。
【００７８】
図１１に表したように、衛生洗浄装置１は、図４に表した水路系の構成に加えて、さらに水温計７０６を有していてもよい。水温計７０６は、ミキシングバルブ７０５により水とお湯が混合された後の水温を測定する。制御部９は、水温計７０６の測定結果を取得可能である。制御部９は、例えば、ＬＳＶを開放した際に、ボトム電圧が検出されるまでの時間Ｔ１に加えて、そのときの水温を記憶部９１に記憶する。
【００７９】
図１２に表したフローチャートは、例えばステップＳ４４において、図９に表したフローチャートと相違する。ステップＳ４１〜Ｓ４３については、ステップＳ２１〜Ｓ２３と同様に実行可能である。また、ステップＳ４５〜Ｓ４８については、ステップＳ２５〜Ｓ２８と同様に実行可能である。
【００８０】
ステップＳ４４において、制御部９は、水温計７０６で測定された水温を取得する。制御部９は、水温計７０６によって取得された水温から、記憶部９１の通電時間が記憶された際の水温を減じることで得られた温度差が、閾値以下か否かを判定する。
温度差が閾値以下である場合は、ステップＳ４５に進む。温度差が閾値を超えている場合は、ステップＳ４７に進む。
なお、制御部９は、プログラム開始時やステップＳ４１〜Ｓ４３において、測定された水温を取得してもよい。あるいは、制御部９には、水温計７０６から水温に関する情報が常に送信されていてもよい。
【００８１】
このステップＳ４４は以下の理由により行われる。
ＬＳＶを開くために必要な通電時間は、水温により変化する。具体的には、水温が低下した場合、ＬＳＶを開くために必要な通電時間が短くなり、水温が上昇した場合は、必要な通電時間が長くなる。このため、ステップＳ４４で算出された温度差が閾値を超えている場合は、記憶部９１に記憶されている通電時間ではＬＳＶを開放できない可能性がある。
【００８２】
この点について、本変形例によれば、ミキシングバルブ７０５で混合された後の洗浄水の水温を測定し、その測定結果を用いて、通電時間の記憶時の水温との温度差を算出し、当該温度差と閾値とを比較する。そして、温度差が閾値以上である場合は、制御部９によって再度通電時間の検出を行う。このため、開動作時にＬＳＶをより確実に開放することが可能となる。
【００８３】
なお、ＬＳＶを閉状態から開状態に切り替える際には、水温が低くなると、ＬＳＶを開放するために必要な通電時間が長くなり、水温が高くなると、ＬＳＶを開放するために必要な通電時間が短くなる。従って、衛生洗浄装置１が水温計７０６を有する場合、測定された水温を用いてＬＳＶを閉鎖する際のコイル８０９への通電時間を決定してもよい。
【００８４】
（第５変形例）
図１２のフローチャートで表される制御方法に代えて、図１３のフローチャートで表される制御方法を実行してもよい。
図１３は、実施形態の第５変形例に係るラッチング式ソレノイドバルブの開放時の制御方法を表すフローチャートである。
【００８５】
図１３に表したフローチャートは、例えばステップＳ５４およびＳ５９について、図１２に表したフローチャートと相違する。ステップＳ５１〜Ｓ５３については、ステップＳ４１〜Ｓ４３と同様に実行可能である。また、ステップＳ５５〜Ｓ５８については、ステップＳ４５〜Ｓ４８と同様に実行可能である。
【００８６】
ステップＳ５４において、制御部９は、水温計７０６で測定された水温を取得する。制御部９は、水温計７０６によって取得された水温が、所定値以下か否かを判定する。
水温が所定値以下である場合は、ステップＳ５５に進む。水温が所定値を超えている場合は、ステップＳ５９に進む。
なお、制御部９は、プログラム開始時やステップＳ５１〜Ｓ５３の実行時に、水温計７０６によって測定された水温を取得してもよい。あるいは、制御部９には、水温計７０６から水温に関する情報が常に送信されていてもよい。
【００８７】
ステップＳ５９において、制御部９は、水温計７０６によって取得された水温に基づいて、ＬＳＶの開放に必要な通電時間を決定する。具体的な一例としては、記憶部９１は、水温と、コイル８０９への通電時間と、の関係をテーブルとして保持しており、制御部９は、取得された水温に対応する通電時間を記憶部９１から抽出することで、通電時間を決定する。または、記憶部９１は、水温と、コイル８０９への通電時間と、の相関を表す関数を記憶しており、制御部９は、当該関数および取得された水温を用いて通電時間を決定してもよい。
【００８８】
ステップＳ５５において、制御部９は、スイッチング素子８１３をオン状態とする。
続いて、ステップＳ５６において、設定された通電時間の間、コイル８０９へ通電を行い、ＬＳＶを開放する。このとき、ステップＳ５９が実行されていた場合は、制御部９は、ステップＳ５９で決定された通電時間の間、コイル８０９への通電を行う。
【００８９】
本変形例においても、第４変形例と同様に、水温の測定結果に応じてコイル８０９への通電時間を決定するため、水温の変動によってＬＳＶが開状態とならない危険性を低減し、ＬＳＶをより確実に開放することが可能となる。
【００９０】
また、本変形例によれば、測定された水温に基づいて通電時間を決定し、スイッチング素子８１３をオン状態にしてＬＳＶの開動作を行う。このため、水温が大きく変動した場合でも、第４変形例のように検出抵抗８１１に電流を流して新たな通電時間を検出する必要がなく、検出抵抗８１１における降下電圧の発生を抑制することが可能となる。従って、本変形例によれば、第４変形例に比べて、乾電池の交換周期をより長くすることが可能である。
【００９１】
上述した変形例は、適宜組み合わせて実施することが可能である。
一例として、上述した第２変形例と第４変形例を組み合わせて実施することができる。すなわち、衛生洗浄装置１は、水圧計７０４および水温計７０６の両方を有し、これらの測定結果に応じて、ＬＳＶの開動作または閉動作を制御してもよい。これにより、ＬＳＶをより確実に動作させることが可能となる。
他の例として、上述した第３変形例と第５変形例を組み合わせて実施することもできる。すなわち、衛生洗浄装置１は、水圧計７０４および水温計７０６の両方を有し、それぞれの測定結果を、それぞれの所定値と比較してもよい。この場合、記憶部９１は、例えば、水圧、水温、および通電時間と、の関係をテーブルとして保持するか、水圧、水温、および通電時間の間の相関を表す関数を保持している。
【００９２】
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、衛生洗浄装置が備える各要素の形状、寸法、材質、配置などや設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。  
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００９３】
１ 衛生洗浄装置、  ２ 便座、  ３ 便蓋、  ４ 洗浄ノズル、  ５ ケーシング、  ５ａ 着座検知センサ、  ６ 便器、  ６ａ ボウル、  ９ 制御部、  ４０ 第１流入口、  ４１ 第１シリンダー、  ４２ 第２シリンダー、  ４３ 吐水口、  ４４ ノズルヘッド、  ４５ 第２流入口、  ４６ 排水管、  ４７ 流量調整ユニット、  ９１ 記憶部、  １００ トイレ装置、  ７０１、７０３ 逆止弁、  ７０４ 水圧計、  ７０５ ミキシングバルブ、  ７０６ 水温計、  ７１１、７１３ バキュームブレーカ、  ７１５ 流路選択弁、  ８０１ 電源、  ８０３ 降圧回路、  ８０７ ブリッジ回路、  ８０９ コイル、  ８１１ 検出抵抗、  ８１３ スイッチング素子
【図１】
0006544715.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006544715.tif 000008
【図８】
0006544715.tif 000009
【図９】
0006544715.tif 000010
【図１０】
0006544715.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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