(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のヤーン（４４）と第２のヤーン（４６）とを結び合わせるための経糸タイイングマシン用のノッティングユニット（２）であって、
糸ドライバ（２０）により前記第１および第２のヤーン（４４、４６）で形成されたループを支持するための、長手方向軸を中心として延在する管（１６）と、
前記第１および第２のヤーン（４４、４６）を共に前記管（１６）の周りに運んで前記ループを形成するための端部締付具（４２）を含む前記糸ドライバ（２０）と、
前記第１および第２のヤーン（４４、４６）で形成されたノットを締付けるための引抜部（３２）と、
少なくとも部分的に前記管（１６）内に収容され、かつ、前記管（１６）の前記長手方向軸に沿った後端に向かって、開放配置から締付配置にかけて、前記管（１６）に対して移動可能な締付部（８６）とを含み、
前記開放配置において、前記締付部（８６）は、前記第１のヤーン（４４）と前記第２のヤーン（４６）とが前記締付部（８６）と前記管（１６）の前端（３４）との間で係合可能となるように、前記管（１６）の前記前端を超えて延在し、
前記締付配置において、前記締付部（８６）は、前記第１および第２のヤーン（４４、４６）を前記管（１６）との間で締付けるよう前記管（１６）と協動し、
前記締付配置において、前記締付部（８６）は、前記管（１６）の前記後端に向かった軸移動がなく、かつ、前記管（１６）の前記長手方向軸に沿った前記締付部（８６）の位置が前記管（１６）に対して固定されるよう、前記管（１６）と協働することを特徴とする、ノッティングユニット（２）。
【請求項２】
前記管（１６）は内側円錐台形表面（３６）を含み、前記締付部（８６）は、前記ヤーン（４４、４６）を内側円錐台形表面（３６）との間で締付けるために前記管（１６）の前記内側円錐台形表面（３６）と協動するように形づくられた、円錐台形表面（９０）を含む、請求項１に記載のノッティングユニット（２）。
【請求項３】
前記管（１６）は、前記第１および第２のヤーン（４４、４６）で形成された前記ループを支持するための、前記管（１６）の外側表面にある凹部（４０）と、前記凹部（４０）に隣接し前記管（１６）の前記前端（３４）に形成された長手方向突出面（３９）とを含む、請求項１または２に記載のノッティングユニット（２）。
【請求項４】
前記締付配置において、弾性手段（８８）が前記管（１６）と協動して前記締付部（８６）を維持する、請求項１〜３のいずれか一項に記載のノッティングユニット（２）。
【請求項５】
前記第１および第２のヤーン（４４、４６）の端部（４８、５０）を引っ張って前記管（１６）へ入れるためのフック（９２）を有する引張り部（８４）を更に含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載のノッティングユニット（２）。
【請求項６】
前記第１および第２のヤーン（４４、４６）の端部（４８、５０）を引っ張って前記管（１６）へ入れるためのフック（９２）を有する引張り部（８４）を更に含み、
前記弾性手段（８８）は前記引張り部（８４）と前記締付部（８６）との間に位置する、請求項４に記載のノッティングユニット（２）。
【請求項７】
前記締付部（８６）は前記引張り部（８４）よりも前の位置にある、請求項６に記載のノッティングユニット（２）。
【請求項８】
前記管（１６）と前記引抜部（３２）との間に延在する通路を形成するノット保持部（７０）を更に含み、前記通路は前記第１および第２のヤーン（４４、４６）で形成されたノット（１００）の寸法より小さい幅寸法を有する、請求項１〜７のいずれか一項に記載のノッティングユニット（２）。
【請求項９】
前記ノット保持部（７０）は、前記通路を形成するスリット（７４）を画定する弾性変形可能な舌部（７２）を含み、前記舌部（７２）の自由状態における前記スリットの幅寸法は前記ノット（１００）の寸法より小さい、請求項８に記載のノッティングユニット（２）。
【請求項１０】
前記管（１６）と前記引抜部（３２）との間に延在する通路を形成するノット保持部（７０）を更に含み、前記通路は前記第１および第２のヤーン（４４、４６）で形成されたノット（１００）の寸法より小さい幅寸法を有し、
前記ノット保持部（７０）は、前記通路を形成するスリット（７４）を画定する弾性変形可能な舌部（７２）を含み、前記舌部（７２）の自由状態における前記スリットの幅寸法は前記ノット（１００）の寸法より小さく、
前記スリット（７４）は、前記管（１６）の前記長手方向突出面（３９）に対して、前記管（１６）の前記長手方向軸のまわりに最大角度７０°の角度位置に位置する、請求項３に記載のノッティングユニット（２）。
【請求項１１】
前記ノット保持部（７０）はブッシュ（２２）上に形成され、前記ブッシュ（２２）は部分的または完全に前記管（１６）を包囲し、前記管（１６）に対して軸方向に移動可能である、請求項８〜１０のいずれか一項に記載のノッティングユニット（２）。
【請求項１２】
前記ブッシュ（２２）は前記管（１６）から前記ループを放出するための放出部（８０）を更に含み、前記放出部（８０）は、前記管（１６）に対して軸方向に可動であり、前記ブッシュ（２２）の中央軸を中心に、前記ノット保持部（７０）により形成された前記通路とは実質的に直径方向反対側に位置する、請求項１１に記載のノッティングユニット（２）。
【請求項１３】
前記引抜部（３２）は前記管（１６）に対して可動であり、前記ノッティングユニット（２）は前記引抜部（３２）の動作を調節するための引抜部調節装置（６１）を更に含む、請求項１〜１２のいずれか一項に記載のノッティングユニット（２）。
【請求項１４】
第１のヤーン（４４）と第２のヤーン（４６）を継ぐための経糸タイイングマシンであって、請求項１〜１３のいずれか一項に記載のノッティングユニット（２）を含み、前記第１および第２のヤーン（４４、４６）をそれぞれの経糸シート（８、１０）から分離するための分離用モジュール（６）と、前記第１および第２の分離されたヤーン（４４、４６）を前記ノッティングユニット（２）へ搬送するための搬送体（１２）とを更に含む、経糸タイイングマシン。
【請求項１５】
第１のヤーン（４４）を第２のヤーン（４６）に結ぶための方法であって、
ｉ．長手方向軸を中心にして延在する管（１６）の外側表面の周りに前記第１および前記第２のヤーン（４４、４６）を巻くステップと、
ｉｉ．前記第１および第２のヤーン（４４、４６）のヤーン端部（４８、５０）を前記巻回されたヤーンの後ろに通してループを形成するステップと、
ｉｉｉ．次いで、前記ループの前の前記ヤーン端部に前記管（１６）の前端（３４）を横切らせるステップと、
ｉｖ．前記管（１６）の前記外側表面から前記ループを放出するステップと、
ｖ．締付位置（１１０）において、前記ループと前記ヤーン端部（４８、５０）との間に延在する前記第１および第２のヤーン（４４、４６）の部分を締付けるステップと、
ｖｉ．前記第１および第２のヤーン（４４、４６）を前記管（１６）から引き離すステップとを含み、
前記ステップｖにおいて、前記第１および第２のヤーン（４４、４６）の前記締付位置（１１０）は、前記管（１６）に対して、前記管（１６）の前記長手方向軸に沿って固定されていることを特徴とする、方法。
【請求項１６】
ステップｖｉがステップｉｖの前に開始される、請求項１５に記載の第１のヤーン（４４）と第２のヤーン（４６）を結ぶための方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経糸シート用のタイイングマシンにおいて２本のヤーンどうしを結ぶ（ｋｎｏｔ）ためのノッティングユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
経糸タイイングマシンは、製織機内で織られた古い方の経糸シートからの第１のヤーンを、当該製織機内で織られる新しい方の経糸シートからの第２のヤーンに結び、最終的にそれらのシートの全てのヤーンを結び合わせるために使用される。
【０００３】
経継ぎの前に、２つの経糸シートのヤーン（ｙａｒｎ）は締付枠において引伸ばされる。
【０００４】
タイイングマシンは、まず、各経糸シートから１本のヤーンを分離し、それら２本の分離されたヤーンを結び合わせ、その結ばれたヤーンを引き出す。
【０００５】
一旦ノットが形成されると、そのノットからヤーンの自由端（解放端）まで延びるノットテールができる。
【０００６】
これらのノットテールの長さを制御できることが望ましい。
【０００７】
ノットテールは、経継ぎ工程を通して一定であり、かつ織られている織物にとって適切であるべきである。これは、織られている織物に適切となるよう、ノットテールの長さをタイイングマシンが調節可能であるべきことを意味する。
【０００８】
長いノットテールは、ある種の織物の製織工程の品質に悪影響をもたらすことが知られている。更に、糸結び工程（ｋｎｏｔｔｉｎｇ  ｐｒｏｃｅｓｓ）の間、ノットテールの長さが一定でない場合には、ノットの質もまた変化し得る。
【０００９】
既知のノッティングユニットは通常、回転式糸ドライバと、回転式糸ドライバに関連づけられた内部引張り用ニードルを有する管と、放出部と、引抜部とを含む。この種のノッティングユニットが特許文献１に示されている。
【００１０】
特許文献１に開示されるノッティングユニットにおいては、特許文献１の図５および６に示すように、管の周りに糸ドライバがヤーンを巻きつけ、それらの糸をニードルフック内に入れる。ニードルは、その巻回されたヤーンのループにヤーン端部を入れてノットを形成し、次いで、引抜部がヤーンを引張り、ノットを締付ける。
【００１１】
この引抜き動作の間、ヤーンは可動ニードルと管の内側表面との間で締付けられる。したがって、ノットは引抜部と引張り用ニードルとの間で締付けられる。この結果、テール長さは制御されず、ばらつきが生じる。
【００１２】
ノットの締付け後にテールを切ることを伴う解決策が提案されている。しかし、そのような解決策は、特許文献２に記載されるように、更にはさみを必要とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】米国特許第２８７９０９５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明の目的は、例えば、テール長さを好適に制御可能なノッティングユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の一局面は、第１のヤーンと第２のヤーンとを結び合わせるための経糸タイイングマシン用のノッティングユニットであって、糸ドライバにより前記第１および第２のヤーンで形成されたループを支持するための、長手方向軸を中心として延在する管と、前記第１および第２のヤーンを共に前記管の周りに運んで前記ループを形成するための端部締付具を含む前記糸ドライバと、前記第１および第２のヤーンで形成されたノットを締付けるための引抜部とを含み、前記ノッティングユニットは、少なくとも部分的に前記管内に収容されかつ前記管に対して移動可能な締付部を更に含み、前記締付部は、前記第１および第２のヤーンを前記管との間で締付けるために前記管と協動するように構成され、締付配置において、前記締付部の軸方向位置は前記管に対して固定されていることを特徴とする、ノッティングユニットである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、例えば、テール長さを好適に制御可能なノッティングユニットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】初期位置にある本発明の実施形態によるノッティングユニットを有するタイイングマシンの概略図である。
【図２】中間位置にある図１のノッティングユニットの概略図であり、この中間位置においては、ノッティングユニットの一部を形成する管にヤーンのループがかけられている。
【図３】ノッティングユニットを形成するいくつかの部分を示すノッティングユニットの断面図であり、締付部は開放配置にある。
【図４】固定された管および舌部を更に詳細に示すノッティングユニットの概略図である。
【図５】管の前端を更に詳細に示す概略図である。
【図６】放出部により管から排出されたヤーンを示すノッティングユニットの概略前面図である。
【図７】図６に示すノッティングユニットの断面図であり、締付部は締付配置にある。
【図８】ノットが締付けられようとする時のヤーンを示すノッティングユニットの一部を示す概略前面図である。
【図９】締付けられノッティングユニットから引抜かれるノットを示す、ノッティングユニットの一部の概略前面図である。
【図１０】引抜部の詳細を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の第１の局面によれば、第１のヤーンと第２のヤーンとを結び合わせるための経糸タイイングマシン用のノッティングユニットが提供される。ノッティングユニットは、糸ドライバにより第１および第２のヤーンで形成されたループを支持するための、長手方向軸を中心として延在する管を含み、糸ドライバは、第１および第２のヤーンを共に管の周りに運んでループを形成するための端部締付具を含む。更に、ノッティングユニットは、第１および第２のヤーンで形成されたノットを締付けるための引抜部を含む。
本発明によれば、ノッティングユニットは、少なくとも部分的に管内に収容されかつ管に対して移動可能な締付部を更に含み、締付部は、第１および第２のヤーンを管との間で締付けるために管と協動するように構成され、締付配置において、締付部の軸方向位置は管に対して固定されている。
【００１９】
本明細書では、「軸方向」および「長手方向」という用語は管の中央軸を指す。「前」および「前方」という用語は、締付装置内で引伸ばされるヤーンに向かう動作または当該ヤーンに近い位置を指す。「後」および「後方」という用語はこれと反対の意味を有する。
【００２０】
請求される本発明の重要な特徴は、締付部がヤーンを締付ける締付配置において、締付部の軸方向位置は管に対して固定されているということである。
【００２１】
これは、特許文献１に記載されるような、管内を軸方向に移動しながらヤーンを締付ける既知のノッティングユニットにおける締付部とは異なり、本発明のノッティングユニットは、管に対して軸方向に固定された締付位置でヤーンを締付けることが可能な締付部を含む、ということを意味する。
【００２２】
以下においては、ヤーンは、締付部と管の相補的な表面との間に挟まれると締付けられ、この挟む作用は、ヤーンを引っ張る引抜部の作用が一定のレベルに達するまで、ヤーンを管に対して維持し、そのレベルを超えると、ヤーンはその締付けにおいて摺動可能となる、ということを理解されたい。
【００２３】
締付配置おいて締付部の位置が管に対して軸方向に固定されていることより、締付部によって締付けられる各ヤーンの部分が、ノットを締付ける間はヤーン端部に対して固定され、したがってヤーン端部に対するノット位置の範囲が狭くなり、また、ノットは締付けられることなくヤーン端部に向かって摺動することはない、ということが確実になる。経糸シートどうしを継ぐ際に一定のテール長さを得るために、はさみが更に必要とされることはない。
【００２４】
管は、全体としてノッティングユニットに対して固定された位置を有してよい。
【００２５】
本発明の実施形態において、締付位置は、管の前端にあるまたは管の前端に近接しており、締付部は、第１および第２のヤーンを管との間で締付けるために管と協動するように構成される。
【００２６】
管は内側円錐台形表面を含んでよく、締付部は、ヤーンを内側円錐台形表面との間で締付けるために管の内側円錐台形表面と協動するように形づくられた、円錐台形表面を含んでよい。
【００２７】
この内側表面は、管内を内向きにその後端に向かって延びてよい。
【００２８】
本発明のそのような実施形態では、締付部は、管の内側表面にフィットするように形づくられた相補的な形状の円錐台形部分を含み、それによって、締付部が管と協動するようになっている。
【００２９】
締付部および管のこれら相補的な円錐台形部分は、管と協動して締付部の位置においてそれぞれ補助しあい、また、締付部によってヤーンにかけられる締付力はヤーンに実質的に均一に分配される。
【００３０】
管は、第１および第２のヤーンで形成されたループを支持するための、管の外側表面にある凹部と、凹部に隣接し管の前端に形成された長手方向突出面とを含んでよい。
【００３１】
そのような実施形態では、使用時に、ループが凹部上に形成されてよく、長手方向突出面は、管の前端を横切るようにヤーンを案内するよう構成される。
【００３２】
ヤーンが管の前を横切って案内されると、突出面は、ヤーンが所定の位置において管の前端を横切って延びることができるようにヤーンを位置づけるよう、機能する。
【００３３】
使用時には、ヤーンは、一旦管の周りを一周回ると、再度管の周りに巻かれるのではなく、管の前を横切って延びるように突出面により案内される。
【００３４】
本発明の実施形態では、ノッティングユニットが締付配置にあるとき、弾性手段が管と協動して締付部を維持してよい。
【００３５】
ノッティングユニットは、第１および第２のヤーンの端部を引っ張って管へ入れるためのフックを有する引張り部を更に含んでよい。
【００３６】
そのような実施形態では、弾性手段は引張り部と締付部との間に位置する。
【００３７】
ヤーンは、そのように管の前を横切って位置づけられると、ニードルの引張り部と係合可能となる。
【００３８】
そのような実施形態では、締付部は引張り部よりも前の位置にあってよい。
【００３９】
そのような実施形態では、使用時に、弾性手段は締付部を引張り部に向けて軸方向に押すようにしてもよい。
【００４０】
そのような実施形態では、引張り部および締付部は共に管に対して軸方向に移動可能であってよいニードルを形成してよい。
【００４１】
第１の締付部は引張り部に弾性的に接続されているので、管の後端に向かう方向の引張り部の軸方向移動は、締付部が管の内側表面と協動すると、締付部に弾性力をかける。
【００４２】
締付部と引張り部は互いに弾性的に接続されているので、本発明の実施形態によるノッティングユニットは、締付部を調節する必要なくヤーンの広い範囲で使用できる。引張り部が管内に後退すればするほど、ヤーンの弾性締付はより効果的となる。
【００４３】
本発明のいくつかの実施形態では、締付部は、ニードルを形成するために引張り部に接続されないが、それ自身の駆動により移動可能であるように、引張り部とは離して形成されてよい。
【００４４】
そのような実施形態では、タイイングマシンの使用中に第１の締付部に作用する弾性力はなく、したがって、そのような実施形態では、異なる種類のヤーンで作業するためには、調節が必要となる場合があり得る。
【００４５】
本発明のいくつかの実施形態では、締付部は、管の内側表面ではなく管の前端と協動することによりヤーンを締付けてもよい。
【００４６】
本発明のいくつかの実施形態では、締付部は、管とは異なる相補的な部分と協動することによりヤーンを締付けてもよい。その相補的な部分は、ノットが締付けられている間に管に対して軸方向に固定されるとすぐに、締付配置にある管に対して締付部が軸方向に固定された位置を有することを可能にする。
【００４７】
引張り部は、ヤーンの一部が管に巻かれた後にヤーンと係合するよう構成される。
【００４８】
本発明によれば、ノッティングユニットは、管にヤーンを巻くための糸ドライバを含み、糸ドライバは、ヤーンの端部を共に締付けるための端部締付具を含む。
【００４９】
端部締付具は、ヤーンを共に締付けるための固定顎部とばね作動式顎部とを含んでよい。
【００５０】
糸ドライバは、管の前端に近接させてヤーンを管に巻くよう構成される。締付部は管の前端にあるまたは管の前端に近接している締付位置においてヤーンを締付けるので、締付位置は巻回されたヤーンのループに近接して位置づけられる。この特徴はノットの位置のばらつきを低減するのに役立つ。
【００５１】
ノッティングユニットは、糸ドライバと共に移動可能なセパレータを更に含んでよい。セパレータは、金属またはプラスチック材料などの任意の便利な材料からなる折曲げシートを含んでよい。セパレータは、既にループ形成部の周りに巻回されたヤーンの部分にヤーン端部が絡まないように、２本の分離されたヤーンを案内するよう機能する。
【００５２】
ノッティングユニットはノット保持部を更に含んでよく、ノット保持部はループ保持部と引抜部との間に延在する通路を形成する。この通路は、第１および第２のヤーンで形成されたノットの寸法より小さい幅寸法を有する。
【００５３】
締付けられたノットの寸法は、当該ノットを形成する際に使用した２本のヤーンの実験的試験から知ることができ、それが利用できない場合には、結び合わせる２本のヤーンの直径の合計に任意に固定してよい。
【００５４】
ノット保持部は、上記通路を形成するスリットを少なくとも部分的に画定する弾性変形可能な舌部を含んでよい。舌部が自由状態のとき、このスリットの幅寸法はノットの寸法より小さい。
【００５５】
舌部は、弾性変形可能な材料から形成されてよく、舌部の位置により舌部とブッシュとの間のスリットが設定される。
【００５６】
ノット保持部はブッシュ上に形成されてよく、ブッシュは部分的または完全に管を包囲してよい。
【００５７】
したがって、ブッシュは上記通路内のヤーンと係合可能である。
【００５８】
舌部の位置は、スリットの幅が確実に上述したものとなるように、ブッシュ上で調節可能としてよい。
【００５９】
したがって、使用時には、ノット保持部は緩められたノットに対して保持力を発揮し、ヤーンに沿ったノットの位置を制限する。こうして、はさみを更に必要とすることなく、結び合わされたヤーンのテール長さを低減することが可能となる。
【００６０】
ブッシュは管からループを放出するための放出部を更に含んでよく、放出部は、管に対し軸方向に可動であり、ブッシュの中央軸を中心に、ノット保持部により形成された通路とは実質的に直径方向反対側に位置する。
【００６１】
ブッシュ上のノット保持部の相対位置は、使用中のヤーンに応じて調節可能であってよい。
【００６２】
ノッティングユニットは、ノット保持部の位置、したがってノット保持部の変形を検知するための位置センサを更に含んでよい。
【００６３】
このセンサは任意の便利なセンサであってよく、例えば圧電センサであってよい。
【００６４】
本発明の他の実施形態では、ノッティングユニットは、センサではなくカメラを含んでよい。カメラは舌部の変形をチェックするのに使用されてよい。
【００６５】
通常、タイイングマシンには、ノッティングユニットにより形成されたノットを数えるノットカウンタが備えられる。しかし、そのようなノットカウンタは、ヤーンがそれぞれの経糸シートから分離されたときに増分されるが、ヤーンが結び合わされたときには増分しないのが通常である。
【００６６】
本発明の実施形態では、ノットカウンタがセンサに動作可能に接続されてよく、それにより、ノットの検知を使用して、締付けられたノットの数を示してもよい。
【００６７】
放出部は、摺動可能なブッシュに固定されてよく、管は放出部が摺動可能な外側長手方向溝を有して形成されてもよい。
【００６８】
放出部の長手方向軌道はヤーンが巻かれる管の表面と交差してよい。
【００６９】
放出部は管に形成された長手方向突出面およびスリットの直径方向反対側に位置してよい。
【００７０】
ノッティングユニットは、結び合わせる分離されたヤーンをそれぞれの経糸シートから離して保持するためのプレポジショニング装置を更に含んでよい。
【００７１】
プレポジショニング装置は可動偏向アームに関連づけられた当接板を含んでよい。
【００７２】
当接板は丸みのある縁部を有してよい。
【００７３】
引抜部は管に対して可動であってよく、ノッティングユニットは引抜部の動作を調節するための引抜部調節装置を更に含んでよい。
【００７４】
調節可能引抜部により、テール長さは要求された長さに調節可能であり、はさみは更に必要とされない。
【００７５】
ノッティングユニットはノッティングユニットの全ての動作部、すなわち、糸ドライバ、引張り部、ブッシュ、放出部、偏向アーム、および引抜部、を駆動する単一のモータを有してよい。これにより構造が単純になる。しかし他の実施形態では、１より多い数のモータを有する方がより便利な場合があり得る。
【００７６】
本発明の第２の局面によれば、第１の端部を有する第１のヤーンと第２の端部を有する第２のヤーンを継ぐための経糸タイイングマシンが提供される。経糸タイイングマシンは、本発明の第１の局面に係るノッティングユニットを含み、上記ヤーンをそれぞれの経糸シートから分離するための分離用モジュールと、第１および第２の分離されたヤーンをノッティングユニットへ搬送するための搬送体とを更に含む。
【００７７】
本発明の第３の局面によれば、第１のヤーンを第２のヤーンに結ぶための方法が提供される。本方法は、
ｉ．長手方向軸を中心にして延在する管の外側表面の周りに第１のおよび第２のヤーンを巻くステップと、
ｉｉ．第１および第２のヤーンのヤーン端部を巻回されたヤーンの後ろに通してループを形成するステップと、
ｉｉｉ．次いで、ループの前のヤーン端部に管の前端を横切らせるステップと、
ｉｖ．管の外側表面からループを放出するステップと、
ｖ．管に対して軸方向に固定された締付位置において、ループとヤーン端部との間に延在する第１および第２のヤーンの部分を締付けるステップと、
ｖｉ．第１および第２のヤーンを管から引き離すステップと、
を含む。
【００７８】
本発明の第３の方法は、本発明の第１の局面に係るノッティングユニットを使用して実行してよい。
【００７９】
本発明のいくつかの実施形態では、第１および第２のヤーンを管から引き離すステップは、管の外側表面からループを放出するステップの前に開始される。
【００８０】
本発明を、添付の図面を参照して、例として更に説明する。
【００８１】
各図を参照して、本発明の実施形態によるノッティングユニットは、全体として参照符号２で示される。
【００８２】
ノッティングユニット２はタイイングマシン４の一部を形成する。タイイングマシン４はまた、分離用モジュール６、搬送用把持部１２、および前進用モジュール１４も含む。
【００８３】
前進用モジュール１４の補助により、タイイングマシン４は、締付装置上を移動可能である。この締付装置では、上側締付枠９において上側経糸シート８が引伸ばされ、下側締付枠１１において下側経糸シート１０が引伸ばされる。これらの上側および下側締付枠は、図１で部分的に示されている。
【００８４】
タイイングマシンは、２本の経糸ヤーンどうし、すなわち、上側経糸シート８からの第１のヤーンと下側経糸シート１０からの第２のヤーンを継ぐためのものである。
【００８５】
図２、３および４で更に詳細に示すように、ノッティングユニット２は、ニードル１８を受けるよう構成された管１６を含む。ニードル１８は管１６内を軸方向に移動可能である。管１６は、全体として、ノッティングユニット内において回転可能に軸方向に固定された位置を有する。すなわち、管１６は、締付装置に対して前進用モジュール１４によりもたらされる前進動作にのみ従うが、ノッティングユニットのモータ手段によっては駆動されない。長手方向からみると、管１６はヤーンが締付装置で引伸ばされている方向に垂直に延在する。
【００８６】
ノッティングユニットは更に、糸結びの際に要求されるようにヤーンを管に巻いてループを形成するために管１６の周りを回転するよう構成された糸ドライバ２０と、管１６に対して軸方向に移動可能な摺動ブッシュ２２とを含む。
【００８７】
ノッタユニットはプレポジショニング装置２４も含む。プレポジショニング装置２４は固定当接板２６と可動偏向アーム２８とを含む。本実施形態では、当接板は丸みのある縁部３０を含む。
【００８８】
ノッティングユニットは更に引抜部３２を含む。引抜部３２は、ノットを締付け、また、結び合わされたヤーンを管１６から引っ張ることにより当該ヤーンをノッティングユニットから引抜くよう構成されている。
【００８９】
ノッティングユニットの構成部品を以下に更に詳述する。
【００９０】
管１６は、前端３４と、前端から離間した反対側の後端（図示せず）とを含む。前端３４は、締付装置において引伸ばされた経糸シートの方へ向いている。
【００９１】
管１６は更に、管１６の前端３４に近接して形成された内側表面３６を含む。
【００９２】
本実施形態では、内側表面３６は、前端３４から内向きに延在し、前端３４の方へ向いた実質的に円錐台形の表面を形成する。
【００９３】
管の前端３４は、ノーズ形状の長手方向突部３８を有して形成されている。このノーズは、図５に示すように、実質的に経糸シートに垂直な面に位置する長手方向表面３９を形成する。突部３８に隣接して位置するのは、管１６の外側表面にある低摩擦凹面４０である。凹面４０は、管１６の外側表面の他の部分よりも低い表面粗さを有する。凹面４０は、ノーズ３８の長手方向表面の角度位置に対して中空管の長手方向軸を中心に＋／−１２０°の角度にわたって延在する。
【００９４】
糸ドライバ２０は端部締付具（クランプ）４２を含み、端部締付具４２は固定顎部とばね作動式顎部とを含む。端部締付具は、例えば図２に示すように、結び合わす２本のヤーン４４、４６を締付けるように構成される。
【００９５】
糸ドライバ２０は、ヤーンを巻いてループを形成するために、管１６の周りの動きと管に対して軸方向への動きとの両方が可能なスリーブ５２に結合されている。折曲げ金属シートからなるセパレータ５４が糸ドライバと共に回転する。
【００９６】
セパレータ５４は、分離されたヤーン４４、４６のヤーン端部４８、５０が当該ヤーンの巻回部分に絡まないように、ヤーン４４、４６を適切なトラックに案内するよう機能する。
【００９７】
引抜部３２は、振り子レバー５６を含む。振り子レバー５６の動作のタイミングは、調節溝内のねじの位置を調節することによって調節可能である。このねじは、振り子レバー５６と被駆動回転ディスク６２とを固定するものである。
【００９８】
振り子レバー５６は、例えばプレート６０に固定された図１０に示すピン５８を中心に可動である。ピン５８の角度位置は、被駆動ディスク６２に対してねじ６１により調節可能である。
【００９９】
各ねじ６１は、ピン５８が固定されている引抜部プレート６６の調節溝６４内に挿入され、被駆動ディスク６２に形成されたねじ山に締付けられる。溝６４におけるねじ６１の締付け位置は糸結びサイクルの間の引抜き動作の開始時を決定するが、振り子レバー５６の動作は予め決められており、使用中に変化しない。
【０１００】
軸方向に摺動可能なブッシュ２２は、管１６を周方向に完全または部分的に包囲している。
【０１０１】
ブッシュ２２はノット保持部７０を含み、本実施形態では、ノット保持部７０は舌部７２を含む。本実施形態において、舌部は鋼から形成され、図４に示すように、実質的に半円状の形状を有する。舌部は弾性的に変形可能であり、ねじ７３または他の便利な方法によりブッシュに締付けられる。
【０１０２】
舌部７２は、舌部７２とブッシュ２２との間で軸方向に延在するスリット７４を部分的に画定する。舌部の位置は、舌部７２の溝７５における上述した締付けねじ７３の位置により調節可能である。舌部は、経継ぎ工程開始の前にブッシュ２２に対して位置づけられる。すなわち、舌部が自由である状態において、図８に示すように、スリット幅、すなわち長手方向に対する横断方向の最小スリット寸法、を、ノッティングユニットが結び合わすヤーンで形成された、締付けられたノット１００の最小外寸より小さくする、または、結び合わすヤーンの直径に略等しくする。
【０１０３】
ノット保持部７０は、スリット７４により形成された通路に導入されたヤーンで形成された、緩められたノット１００に対し、保持力を発揮する。ヤーンが管に巻かれスリットに通されると、スリットは、管１６の周りに形成されたループから延びかつヤーン端部４８、５０から離間したところにある、ヤーンの部分と協動する。
【０１０４】
舌部７２は、図９に示す圧電センサ７６を備える。センサ７６は、以下に詳述するように、舌部７２の変形を検知でき、形成されたノットの数を数えるノットカウンタ（図示せず）に信号を送信できる。
【０１０５】
図６に示すように、スリット７４は、管の長手方向軸のまわりに、ノーズ３８の長手方向表面３９の角度位置に対して最大角度７０°で位置づけられる。
【０１０６】
この突出面３９の位置により、ノット保持部７０のスリット７４のできるだけ近くでヤーンを締付けることが確実になる。
【０１０７】
図８に示す放出部８０は、ブッシュ２２に固定され、管に沿って軸方向に摺動するように構成されている。本実施形態では、放出部８０は、管１６の外側表面に形成された長手方向溝８２内を摺動する。
【０１０８】
放出部８０の軌道は、ヤーンが巻かれる管１６の表面と交差する。
【０１０９】
放出部８０は、ブッシュ２２の中央長手方向軸と同じである管１６の長手方向中央軸を中心にして、ノーズ３８の長手方向突出面３９およびスリット７４に対し実質的に直径方向反対側に位置する。
【０１１０】
ニードル１８は２つの部分を含む。すなわち、フック９２として形成された引張り部８４、および少なくとも部分的に管１６内に収容される締付部８６である。締付部８６は、引張り部８４よりも前の位置で少なくとも部分的に軸方向に延在する。締付部８６は、弾性変形可能な部材（この場合はばね８８）により引張り部８４に向かって後方向に押される。締付部８６は、引張り部８４の軸方向位置に依存して、引張り部８４に対して軸方向に移動可能である。引張り部８４は、モータ（図示せず）にしっかりと結合されており、これにより、ニードル１８は管１６内で軸方向往復動作ができる。ニードル１８の前方位置において、締付部８６は引張り部８４に当接する。
【０１１１】
締付部８６は円錐台形表面９０を含み、円錐台形表面９０は、管の長手方向軸を中心に略２４０°にわたって延在し、ニードルの後方部の方向を向いている。締付部は、オープン部分（すなわち、円錐台形表面９０が延在しない方の部分）が放出部の溝８２に隣接するように、位置づけられる。締付部８６および引張り部８４は、長手方向軸を中心に管１６に対して回転可能に固定される。
【０１１２】
ニードル１８がその前方位置から後方向に管１６内へと移動しているとき、締付部８６および引張り部８４は共に移動し始め、次いで、締付部８６の動作が管１６により制限される。具体的には、締付部の円錐台形表面９０が管の円錐台形表面３６と協動する。更に、管の後端に向かう締付部８６の動作が防止される。
【０１１３】
しかし、引張り部８４は、更に後方に移動して管１６内へ入り、この時点で後退位置をとる。
【０１１４】
ニードル１８がその後退位置から前方向へ移動すると、引張り部８４は前方へ移動し始めるが、締付部８６は管１６と協動して軸方向に弾性的に維持される。そして、引張り部８４は締付部８６に当接し、円錐台形表面９０および引張り部８４のフック９２が管の前端３４より前に出るまで締付部８６を前方に押す。この時点で、ニードル１８はその前方位置に到達している。
【０１１５】
プレポジショニング装置２４は、経糸シートから分離されたヤーン４４、４６を保持するよう機能し、ヤーンが管に対して適切な位置をとることを確実にする。これは、ヤーンが当接板２６に当接することにより達成される。
【０１１６】
本実施形態では、糸ドライバ２０と、ニードル１８およびブッシュ２２と、引抜部の偏向アーム２８および被駆動ディスク６２は全て、単一のモータにより作動され、ノッティングユニット２の各構成部品の動作は、既知の方法でモータの主軸から変換される。
【０１１７】
他の実施形態では、１より多い数のモータが使用されてよく、いくつかの実施形態では、１つのモータが各構成部品の駆動に使用されてよい。
【０１１８】
振り子レバー５６は、分離されたヤーン４４、４６の締付枠と管１６との間において、締付枠内で引伸ばされるときのヤーンの方向に位置し、それにより、振り子レバー５６は、形成されたループおよび更には形成されたノットに関してヤーン端部４８、５０の反対側にあるヤーンの部分と、協動する。
【０１１９】
以上で全ての構成部品を詳述した。次に、糸結び工程を説明する。
【０１２０】
この工程の初めにおいて、ニードル１８は管１６内に後退しており、ブッシュ２２は自身の後方位置にある。
【０１２１】
糸ドライバ２０は、自身の後位置から回転する。振り子レバー５６は後退しており、偏向アーム２８は自身の前方位置にある。
【０１２２】
タイイングマシンの分離用モジュール６によってそれぞれの経糸シートから分離およびカットされてヤーン端部４８、５０を形成した２本のヤーン４４、４６は、搬送体把持部１２によってノッティングユニット２の方へ移動される。特に、２本のヤーン４４、４６は、近接平行状態で管１６の上を渡され、偏向アーム２８の軌道内に置かれる。
【０１２３】
そして、この２本のヤーン４４、４６は回転式糸ドライバ２０により受け取られる。つまり、ヤーン４４、４６は端部締付具４２内へ導入される。次いで、ヤーンは、糸ドライバ２０により管１６の周りに運ばれ（２本のヤーンは同じ軌道をたどる）、中空管の外側表面に巻かれる。この外側表面は低摩擦の凹部４０である。
【０１２４】
一旦ヤーンが略２７０°の角度にわたって管１６に巻かれると、ニードル１８は前方へ摺動し、図２および３に示すように、締付部８６およびフック９２は管１６の前端を超えて延びる。これで締付部８６は、円錐台形表面９０と相補的な円錐台形表面３６との間の空間がヤーン４４、４６のそれぞれの直径より大きい、開放配置をとる。
【０１２５】
糸ドライバ２０が管の後端に向かって軸方向に移動すると、ヤーン端部はヤーンの巻回部分より後方に位置する。
【０１２６】
次いで、偏向アーム２８がヤーンを当接板２６に当てる。糸ドライバの回転中は、ヤーンが第２の締付部４２内で多少摺動してもよい。
【０１２７】
回転式糸ドライバ２０は回転し続けるが、一旦ヤーンが管に１回巻かれると、回転式糸ドライバ２０は軸方向前方に移動してヤーンを管１６の前へ案内し、ループを形成する。この時点で、ヤーンは、前端３４における突部３８の長手方向表面と接触しており、管の前端３４を横切ってニードルのフック９２と管との間の軸方向空間に案内される。
【０１２８】
この時、ブッシュ２２は、前方に摺動して図２および３にも示される中間位置へ入り、この中間位置で、２本のヤーン４４、４６はノット保持部の舌部７２とブッシュ２２との間に形成されたスリット７４へと導入される。
【０１２９】
ブッシュ２２は、端部において丸みのある表面を有して形成されており、舌部も同様に形成されている。これらの丸みのある表面はヤーンをスリットに案内する際の補助となる。
【０１３０】
上述したように、スリットの初期幅は、ヤーン４４、４６の直径より大きく、形成されるノット１００のサイズよりも小さい。したがって、この（図６に示すような）時点では、ヤーンに対するノット保持部の締付け作用は働いていない。しかし、一旦ノットが形成されると、ノット保持部の何らかの摩擦が、緩められたノットにかかる。
【０１３１】
こうして、図２に示すようにヤーンが管１６の前を横切って案内され、ニードル１８は自身の前方位置にある。これは、ヤーン４４、４６は、ニードルフック９２の軌道および締付部８６の軌道内にあるが、締付部８６の円錐台形表面９０およびフック９２とはまだ接触していないことを意味する。
【０１３２】
ここで、ニードル１８は後方に後退し管１６に入る。締付部８６はこの後方への動作に従う。なぜなら、締付部は引張り部に対して弾性的に接続されており、締付部８６は管１６に対して相対的に動くからである。
【０１３３】
ブッシュ２２は自身の前方位置へと摺動し、ブッシュ２２上の放出部８０は、管に巻回されていたヤーン４４、４６で形成されたループを排出する。管１６およびブッシュ２２に対する放出部８０の位置をみると、放出部８０はスリット７４から離れたところでヤーン４４、４６に作用している。
【０１３４】
これは、図６に示すように、緩められたノット１００が管１６の前にきていることを意味する。
【０１３５】
締付部８６が管１６との間にヤーン４４、４６を挟んで管１６に当接すると、締付部８６は、管１６に巻回されたヤーンの部分とヤーン端部４８、５０との間に位置するヤーン４４、４６の部分を締付けて、ループを形成する。この締付部８６と管１６との軸方向の協動により、締付部８６の管１６内での更なる軸方向後方への移動が止められる。すなわち、締付部８６が締付配置にあるときは、締付部８６は、管１６に対して軸方向に固定された位置にあり、管１６に対してそれ以上移動しない。ヤーン４４、４６が２つの円錐台形表面３６、９０の間で締付けられる締付位置１１０は管１６に対して固定されている。また、締付位置１１０は、半径方向において、すなわち管１６の中央長手方向軸に対して横断方向において、管１６の長手方向軸に沿って移動する引張り部８４のフック９２の軌道と突出面３９との間に、位置づけられる。ニードルの後方への移動の間、引張り部８４のフック９２は自身の後方への移動を続け、それと同時に、管１６を通して、したがって、巻回されたヤーンにより形成されたループを通して、端部締付具４２からヤーンの自由端４８、５０を引張り、ノットを形成する。
【０１３６】
この時点で、締付部８６と引張り部８４との間のばね８８は、ニードル１８の前方位置におけるよりも圧縮されている。これは、２つの円錐台形表面の間のヤーン４４、４６に対する締付け作用が弾性的に維持されることを意味する。
【０１３７】
この締付配置において、締付部８６は、管１６から排出されるループと干渉しないように、管１６内を後退する。
【０１３８】
放出部８０によるこのループの排出は、締付部８６によるヤーン４４、４６の締付の前またはこれに並行して行われる。
【０１３９】
ここで、緩められたノットは、締付位置１１０とスリットにより画定される保持位置１１２との間に拘束されている（図８）。この局面において、両位置は管１６に対して固定され、互いにできるだけ近接して配置される。
【０１４０】
ヤーン４４、４６が締付部８６により締付位置１１０において締付けられるので、ヤーン４４、４６に対する振り子レバー５６の引抜き作用は、緩められたノットに直接に作用してノットを締付ける。引抜部による引抜き動作によって、緩められたノットはノット保持部７０と接触し、ノットが締付けられる。ここで、スリット７４は、ヤーン端部４８、５０に関してノットの位置を制限する障害物として作用し、ヤーン端部４８、５０自身は、ヤーン４４、４６が締付位置１１０で締付けられていくにつれ、管１６に対して固定される。
【０１４１】
ノットが締付けられると、引抜き動作は、締付けられたヤーンを直接引張り、ヤーンは摺動して締付部８６と管１６との間の締付けから解放される。最終引抜き動作の間、振り子部材５６はノットを管１６から離れる方向に引っぱり、ノットは舌部を弾性的に変形させながらスリットを通過する。この変形は圧電センサにより検知される。これにより、ノットカウンタが１だけ増分される。舌部７２は自由状態に戻る。そして、ブッシュ２２および回転式糸ドライバ２０は、後方に後退し、新規の糸結びサイクルの開始に備える。
【０１４２】
締付部８６が管１６との間にヤーン４４、４６を挟んで管１６と協動する瞬間から、ヤーン端部４８、５０が摺動して締付部８６と管１６との間の締付けから解放されるまで、締付部８６は管１６に対して軸方向に固定された位置に留まる。更に、締付配置では、締付部８６の位置は、管１６の長手方向軸の周りで固定されている。
【０１４３】
レバー５６は、管１６に巻回されたヤーンからレバー５６が離れたところにある非引抜き配置と、レバー５６がヤーンに接触しており、後方に移動して管１６の前端３４からヤーンを引き離すことにより引抜きを実行する引抜き配置との間と行き来する。
【０１４４】
引抜き動作は、図２に示すように、最も早いタイミングとしては、ループがまだ管から放出されていない管１６からヤーン４４、４６を引き離し始めるように、調節可能である。その場合、振り子レバー５６は、締付保持部４２内を摺動するヤーン４４、４６を引張り、締付部８６により締付けられるヤーン４４、４６の部分と端部４８、５０との間のヤーンの長さを低減する。これにより、約１０ｍｍの短いノットテールができる。あるいは、引抜部のタイミングを調節して、最も遅いタイミングとして、ヤーンが締付部に締付けられたちょうどそのときに引抜部が引抜きを開始するようにしてもよい。これにより、約３０ｍｍのより長いテールができる。
【０１４５】
他の実施形態では、引抜部の動作は、引抜部駆動用の専用モータを使用して、結び合わせるヤーンに依存して調節できる。この調節は、張力、寸法、摩擦等のパラメータに応じてヤーンを用いてモータを直接制御することにより行われる。
【０１４６】
短いノットテールのみを有するようにヤーンを結び合わせるノッティングユニットでは、ヤーン端部は管の周りに形成されたループを既に通されているので、ニードルは引張り部を含む必要はない。その場合、ニードルは管に対して移動する締付部のみを含む。
【０１４７】
あるいは、ループ形成部は、ループを形成するためにヤーンが巻かれる周辺支持部を画定する複数の部品からなってもよい。この周辺支持部は円筒状でなくてもよいが、中央長手方向軸を画定するものである。
【０１４８】
把持部、真空ノズル等の任意の搬送手段を用いて、分離されたヤーンをノッティングユニットへ搬送してもよい。
【図１】
0006621257.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006621257.tif 000008
【図８】
0006621257.tif 000009
【図９】
0006621257.tif 000010
【図１０】
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