(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１油圧ポンプ、第２油圧ポンプ及び第３油圧ポンプと、
前記第１油圧ポンプから吐出される圧油により駆動される複数の第１アクチュエータと、
前記第２油圧ポンプから吐出される圧油により駆動される複数の第２アクチュエータと、
前記第３油圧ポンプから吐出される圧油により駆動される少なくとも１つの第３アクチュエータと、
前記第１油圧ポンプから前記複数の第１アクチュエータに供給される圧油の流れをそれぞれ制御する複数の第１方向切換弁と、
前記第２油圧ポンプから前記複数の第２アクチュエータに供給される圧油の流れをそれぞれ制御する複数の第２方向切換弁と、
前記第３油圧ポンプから前記少なくとも１つの第３アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する少なくとも１つの第３方向切換弁と、
前記複数の第１、第２及び第３アクチュエータを駆動するための操作パイロット圧を生成し、前記複数の第１、第２及び第３方向切換弁の対応するものを切り換える複数の操作レバー装置を備え、
前記複数の第１アクチュエータは第１特定アクチュエータ及び第３特定アクチュエータを含み、
前記複数の第２アクチュエータは前記第１アクチュエータと第２特定アクチュエータを含み、
前記少なくとも１つの第３アクチュエータはその他のアクチュエータを含み、
前記複数の第１方向切換弁は、前記第１油圧ポンプから前記第１特定アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁及び前記第１油圧ポンプから前記第３特定アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁を含み、
前記複数の第２方向切換弁は、前記第２油圧ポンプから前記第１特定アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁及び前記第２油圧ポンプから前記第２特定アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁を含み、
前記少なくとも１つの第３方向切換弁は、前記第３油圧ポンプから前記その他のアクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁を含み、
前記第１油圧ポンプから前記第１特定アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁と前記第１油圧ポンプから前記第３特定アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁は、前記第１油圧ポンプに対してパラレルに接続されており、
前記第２油圧ポンプから前記第１特定アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁と前記第２油圧ポンプから前記第２特定アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁は、前記第２油圧ポンプに対してパラレルに接続されているオープンセンタ回路方式の建設機械の油圧回路システムにおいて、
前記第３油圧ポンプから吐出される圧油を前記第１特定アクチュエータと前記第２特定アクチュエータに選択的に供給可能とする合流切換弁を更に備え、
前記合流切換弁は、前記第１特定アクチュエータを駆動するための操作パイロット圧が導かれる第１受圧部と、前記第２特定アクチュエータを駆動するための操作パイロット圧が導かれる第２受圧部とを有し、
前記第２受圧部は、前記第２特定アクチュエータを駆動するための操作パイロット圧が導かれたとき前記第３油圧ポンプから吐出される圧油を前記第２特定アクチュエータに供給するよう前記合流切換弁のスプールをストロークさせ、これにより前記合流切換弁は、前記第１特定アクチュエータが駆動されず、前記第２特定アクチュエータが駆動されるときは前記第３油圧ポンプから吐出される圧油を前記第２特定アクチュエータに供給し、
前記第１受圧部は、前記第１特定アクチュエータを駆動するための操作パイロット圧が導かれるとき、前記第２受圧部に前記第２特定アクチュエータを駆動するための操作パイロット圧が導かれているかどうかに係わらず、前記第３油圧ポンプから吐出される圧油を前記第１特定アクチュエータに供給するよう前記合流切換弁のスプールをストロークさせ、これにより前記合流切換弁は、前記第１特定アクチュエータが駆動されるときは、前記第２特定アクチュエータの駆動状態に係わらず前記第３油圧ポンプから吐出される圧油を前記第１特定アクチュエータに供給するよう構成されていることを特徴とするオープンセンタ回路方式の建設機械の油圧回路システム。
【請求項２】
請求項１記載のオープンセンタ回路方式の建設機械の油圧回路システムにおいて、
前記第２特定アクチュエータを駆動するための操作パイロット圧によって切り換わり、前記第１特定アクチュエータと第２特定アクチュエータを同時に駆動するときのみ前記第１特定アクチュエータを駆動するための操作パイロット圧を前記合流切換弁の前記第１受圧部に導く切換弁を更に備えることを特徴とするオープンセンタ回路方式の建設機械の油圧回路システム。
【請求項３】
請求項１記載のオープンセンタ回路方式の建設機械の油圧回路システムにおいて、
前記建設機械は、ブームとアームとバケットを有するフロント作業機を備えた油圧ショベルであり、
前記第１特定アクチュエータは前記ブームを駆動するブームシリンダであり、
前記第２特定アクチュエータは前記アームを駆動するアームシリンダであり、
前記第３特定アクチュエータは前記バケットを駆動するバケットシリンダであり、
前記合流切換弁は、前記ブームシリンダが駆動されず、前記アームシリンダがアームクラウド方向に駆動されるときは前記第３油圧ポンプから吐出される圧油を前記アームシリンダに供給し、前記ブームシリンダがブーム上げ方向に駆動されるときは、前記アームシリンダの駆動状態に係わらず前記第３油圧ポンプから吐出される圧油を前記ブームシリンダに供給することを特徴とするオープンセンタ回路方式の建設機械の油圧回路システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に備えられる油圧回路システムに係り、特に、第１及び第２の２つの油圧ポンプと、これら油圧ポンプの吐出油によって駆動されるアクチュエータと異なるその他のアクチュエータを駆動するための第３油圧ポンプとを備えたオープンセンタ回路方式の建設機械の油圧回路システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
オープンセンタ回路方式の建設機械の油圧回路システムには、第１及び第２の２つの油圧ポンプの一方又は双方の吐出油によって駆動される第１及び第２特定アクチュエータと、第１油圧ポンプの吐出油によって駆動される第３特定アクチュエータと、第１〜第３特定アクチュエータとは異なるその他のアクチュエータを駆動するための圧油を供給する第３油圧ポンプとを備えたものがあり、その一例が特許文献１に記載されている。この油圧回路システムは、第２特定アクチュエータの更なる増速を実現するため、第３油圧ポンプの吐出油を第２特定アクチュエータに供給可能とする合流弁を設けたものである。この合流弁は第２特定アクチュエータの操作信号が入力されると合流位置に切り換えられ、第３油圧ポンプの吐出油の合流を可能とする。
【０００３】
特許文献１において、建設機械は油圧ショベルであり、第１特定アクチュエータはブームを駆動するブームシリンダであり、第２特定アクチュエータはアームを駆動するアームシリンダであり、第３特定アクチュエータはバケットを駆動するバケットシリンダであり、その他のアクチュエータは上部旋回体を駆動する旋回モータである。第１特定アクチュエータ（ブームシリンダ）と第２特定アクチュエータ（バケットシリンダ）は第１油圧ポンプに対してパラレルに接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００-２２０１６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の油圧回路システムにおいて、第１特定アクチュエータ（ブームシリンダ）の単独駆動時は、第１及び第２油圧ポンプから第１特定アクチュエータに圧油が供給され、第１特定アクチュエータの増速が可能である。第２特定アクチュエータ（アームシリンダ）の単独駆動時は、第１〜第３油圧ポンプから第２特定アクチュエータに圧油が供給され、第２特定アクチュエータの増速（３ポンプでの増速）が可能である。
【０００６】
また、特許文献１には図示されていないが、第１油圧ポンプに接続されたアーム用第２方向制御弁のポンプポートに接続されたパラレルラインに絞りが設けられ、これにより第１特定アクチュエータ（ブームシリンダ）と第２特定アクチュエータ（アームシリンダ）を同時に駆動する複合操作（例えばブーム上げとアームクラウドの複合操作）においては、第１油圧ポンプから第１特定アクチュエータに圧油が供給され、第２及び第３油圧ポンプから第２特定アクチュエータに圧油が供給され、第２特定アクチュエータを増速した複合操作が可能である。
【０００７】
一方、第１特定アクチュエータと第２特定アクチュエータと第３特定アクチュエータを同時に駆動する３複合操作（例えばブーム上げとアームクラウドとバケットクラウドの３複合操作）においては、第１特定アクチュエータの負荷圧＞第３特定アクチュエータの負荷圧の関係である場合が多く、第１特定アクチュエータと第３特定アクチュエータは第１油圧ポンプに対してパラレルに接続されているため、第１油圧ポンプの吐出油は低負荷圧側である第３特定アクチュエータに優先的に供給されてしまう。また、第１及び第２特定アクチュエータについても、第１特定アクチュエータの負荷圧＞第２特定アクチュエータの負荷圧の関係にある場合が多く、第１特定アクチュエータと第２特定アクチュエータは第２油圧ポンプに対してパラレルに接続されているため、第２油圧ポンプの吐出油も低負荷圧側である第２特定アクチュエータに優先的に供給されてしまう。この結果、第１特定アクチュエータと第２特定アクチュエータと第３特定アクチュエータを同時に駆動する３複合操作では、第１特定アクチュエータに圧油が供給されない場合が発生し、第１特定アクチュエータが停止してしまうことがある。
【０００８】
本発明の目的は、第１及び第２の２つの油圧ポンプの一方又は双方の吐出油によって駆動される第１及び第２特定アクチュエータと、第１油圧ポンプの吐出油によって駆動される第３特定アクチュエータと、第１〜第３特定アクチュエータとは異なるその他のアクチュエータを駆動するための圧油を供給する第３油圧ポンプとを備え、かつ第２特定アクチュエータの更なる増速を実現するため、第３油圧ポンプの吐出油を第２特定アクチュエータに供給可能とした油圧回路システムにおいて、第１、第２及び第３特定アクチュエータを同時に駆動する複合操作を行った場合に、第１特定アクチュエータの停止を防止することができるオープンセンタ回路方式の建設機械の油圧回路システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、第１油圧ポンプ、第２油圧ポンプ及び第３油圧ポンプと、前記第１油圧ポンプから吐出される圧油により駆動される複数の第１アクチュエータと、前記第２油圧ポンプから吐出される圧油により駆動される複数の第２アクチュエータと、前記第３油圧ポンプから吐出される圧油により駆動される少なくとも１つの第３アクチュエータと、前記第１油圧ポンプから前記複数の第１アクチュエータに供給される圧油の流れをそれぞれ制御する複数の第１方向切換弁と、前記第２油圧ポンプから前記複数の第２アクチュエータに供給される圧油の流れをそれぞれ制御する複数の第２方向切換弁と、前記第３油圧ポンプから前記少なくとも１つの第３アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する少なくとも１つの第３方向切換弁と、前記複数の第１、第２及び第３アクチュエータを駆動するための操作パイロット圧を生成し、前記複数の第１、第２及び第３方向切換弁の対応するものを切り換える複数の操作レバー装置を備え、前記複数の第１アクチュエータは第１特定アクチュエータ及び第３特定アクチュエータを含み、前記複数の第２アクチュエータは前記第１アクチュエータと第２特定アクチュエータを含み、前記少なくとも１つの第３アクチュエータはその他のアクチュエータを含み、前記複数の第１方向切換弁は、前記第１油圧ポンプから前記第１特定アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁及び前記第１油圧ポンプから前記第３特定アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁を含み、前記複数の第２方向切換弁は、前記第２油圧ポンプから前記第１特定アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁及び前記第２油圧ポンプから前記第２特定アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁を含み、前記少なくとも１つの第３方向切換弁は、前記第３油圧ポンプから前記その他のアクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁を含み、前記第１油圧ポンプから前記第１特定アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁と前記第１油圧ポンプから前記第３特定アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁は、前記第１油圧ポンプに対してパラレルに接続されており、前記第２油圧ポンプから前記第１特定アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁と前記第２油圧ポンプから前記第２特定アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁は、前記第２油圧ポンプに対してパラレルに接続されているオープンセンタ回路方式の建設機械の油圧回路システムにおいて、前記第３油圧ポンプから吐出される圧油を前記第１特定アクチュエータと前記第２特定アクチュエータに選択的に供給可能とする合流切換弁を更に備え、前記合流切換弁は、前記第１特定アクチュエータを駆動するための操作パイロット圧が導かれる第１受圧部と、前記第２特定アクチュエータを駆動するための操作パイロット圧が導かれる第２受圧部とを有し、前記第２受圧部は、前記第２特定アクチュエータを駆動するための操作パイロット圧が導かれたとき前記第３油圧ポンプから吐出される圧油を前記第２特定アクチュエータに供給するよう前記合流切換弁のスプールをストロークさせ、これにより前記合流切換弁は、前記第１特定アクチュエータが駆動されず、前記第２特定アクチュエータが駆動されるときは前記第３油圧ポンプから吐出される圧油を前記第２特定アクチュエータに供給し、前記第１受圧部は、前記第１特定アクチュエータを駆動するための操作パイロット圧が導かれるとき、前記第２受圧部に前記第２特定アクチュエータを駆動するための操作パイロット圧が導かれているかどうかに係わらず、前記第３油圧ポンプから吐出される圧油を前記第１特定アクチュエータに供給するよう前記合流切換弁のスプールをストロークさせ、これにより前記合流切換弁は、前記第１特定アクチュエータが駆動されるときは、前記第２特定アクチュエータの駆動状態に係わらず前記第３油圧ポンプから吐出される圧油を前記第１特定アクチュエータに供給するよう構成されているものとする。
【００１０】
このように複数の第１方向切換弁が、第１油圧ポンプから第１特定アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁及び第１油圧ポンプから第３特定アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁を含み、複数の第２方向切換弁が、第２油圧ポンプから第１特定アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁及び第２油圧ポンプから第２特定アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁を含む油圧回路システムにおいて、第３油圧ポンプから吐出される圧油を第１特定アクチュエータと第２特定アクチュエータに選択的に供給可能とする合流切換弁を設けることにより、第３油圧ポンプの吐出油を第２特定アクチュエータに供給可能となり、第２特定アクチュエータの更なる増速を実現することができる。
【００１１】
また、合流切換弁が、第１特定アクチュエータを駆動するための操作パイロット圧が導かれる第１受圧部と、第２特定アクチュエータを駆動するための操作パイロット圧が導かれる第２受圧部とを有し、第２受圧部は、第２特定アクチュエータを駆動するための操作パイロット圧が導かれたとき第３油圧ポンプから吐出される圧油を第２特定アクチュエータに供給するよう合流切換弁のスプールをストロークさせ、これにより合流切換弁は、第１特定アクチュエータが駆動されず、第２特定アクチュエータが駆動されるときは第３油圧ポンプから吐出される圧油を第２特定アクチュエータに供給し、第１受圧部は、第１特定アクチュエータを駆動するための操作パイロット圧が導かれるとき、第２受圧部に第２特定アクチュエータを駆動するための操作パイロット圧が導かれているかどうかに係わらず、第３油圧ポンプから吐出される圧油を第１特定アクチュエータに供給するよう合流切換弁のスプールをストロークさせ、これにより合流切換弁は、第１特定アクチュエータが駆動されるときは、第２特定アクチュエータの駆動状態に係わらず第３油圧ポンプから吐出される圧油を第１特定アクチュエータに供給するよう構成することにより、第１、第２及び第３特定アクチュエータを同時に駆動する複合操作を行った場合は、合流切換弁を介して第１油圧ポンプから吐出される圧油が第１特定アクチュエータに供給されるため、第１特定アクチュエータの停止を防止することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、第１及び第２の２つの油圧ポンプの一方又は双方の吐出油によって駆動される第１及び第２特定アクチュエータと、第１油圧ポンプの吐出油によって駆動される第３特定アクチュエータと、第１〜第３特定アクチュエータとは異なるその他のアクチュエータを駆動するための圧油を供給する第３油圧ポンプとを備え、かつ第２特定アクチュエータの更なる増速を実現するため、第３油圧ポンプの吐出油を第２特定アクチュエータに供給可能とした油圧回路システムにおいて、第１、第２及び第３特定アクチュエータを同時に駆動する複合操作を行った場合に、第１特定アクチュエータの停止を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施例に係わる油圧ショベル（建設機械）の油圧回路システムを示す図である。
【図２】第３アーム／ブーム方向切換弁のバネと受圧部を含む油圧切換構造を示す図である。
【図３】油圧ショベルの外観を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施例に係わる油圧ショベル（建設機械）の油圧回路システムを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に従い説明する。
【００１５】
＜第１の実施の形態＞
〜構成〜
以下、本発明の実施の形態を図面に従い説明する。
【００１６】
図１は、本発明の第１の実施例に係わる油圧ショベル（建設機械）の油圧回路システムを示す図である。
【００１７】
図１において、油圧ショベルの油圧回路システムは、原動機であるディーゼルエンジン１（以下エンジン１という）と、このエンジン１に接続され、エンジン１により駆動される第１油圧ポンプ（第１メインポンプ）Ｐ１と、第１油圧ポンプＰ１から吐出された圧油により駆動される複数の第１アクチュエータ１２，１３，１４，１５（アームシリンダ１２、ブームシリンダ１３、バケットシリンダ１４、右走行モータ１５）と、第１油圧ポンプＰ１から複数の第１アクチュエータ１２，１３，１４，１５に供給される圧油の流入・排出方向を制御する複数の第１方向切換弁５ｂ，６ａ，７，８（第２アーム方向切換弁５ｂ、第１ブーム方向切換弁６ａ、バケット方向切換弁７、右走行方向切換弁８）と、第１油圧ポンプＰ１と同様にエンジン１に接続され、エンジン１により駆動される第２油圧ポンプ（第２メインポンプ）Ｐ２と、この第２油圧ポンプＰ２から吐出された圧油により駆動される複数の第２アクチュエータ１１，１２，１３（左走行モータ１１、アームシリンダ１２、ブームシリンダ１３）と、第２油圧ポンプＰ２から複数の第２アクチュエータ１１，１２，１３に供給される圧油の流入・排出方向を制御する複数の第２方向切換弁４，５ａ，６ｂ（左走行方向切換弁４、第１アーム方向切換弁５ａ、第２ブーム方向切換弁６ｂ）と、第１油圧ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２と同様にエンジン１に接続され、エンジン１により駆動される第３油圧ポンプ（第３メインポンプ）Ｐ３と、この第３油圧ポンプＰ３から吐出された圧油により駆動される複数の第３アクチュエータ９，１０（ブレードシリンダ９、旋回モータ１０）と、第３油圧ポンプＰ３から複数の第３アクチュエータ９，１０に供給される圧油の流入・排出方向を制御する複数の第３方向切換弁２，３（ブレード方向切換弁２、旋回方向切換弁３）とを備えている。
【００１８】
また、油圧回路システムは、エンジン１に接続され、エンジン１より駆動されるパイロットポンプＰ４と、パイロットポンプＰ４の圧油が導かれる複数の操作レバー装置１６ａ〜１６ｇであって、パイロットポンプＰ４の圧油に基づいて操作パイロット圧ａ，ｂを生成し、この操作パイロット圧ａ，ｂにより第１ブーム方向切換弁６ａ及び第２ブーム方向切換弁６ｂを切り換える操作レバー装置１６ａと、パイロットポンプＰ４の圧油に基づいて操作パイロット圧ｃ，ｄを生成し、この操作パイロット圧ｃ，ｄにより第１アーム方向切換弁５ａ及び第２アーム方向切換弁５ｂを切り換える操作レバー装置１６ｂと、パイロットポンプＰ４の圧油に基づいて操作パイロット圧ｅ，ｆを生成し、この操作パイロット圧ｅ，ｆによりバケット方向切換弁７を切り換える操作レバー装置１６ｃと、パイロットポンプＰ４の圧油に基づいて操作パイロット圧ｇ，ｈを生成し、この操作パイロット圧ｇ，ｈにより旋回方向切換弁３を切り換える操作レバー装置１６ｄと、パイロットポンプＰ４の圧油に基づいて操作パイロット圧ｉ，ｊを生成し、この操作パイロット圧ｉ，ｊにより右走行方向切換弁８を切り換える操作レバー装置１６ｅと、パイロットポンプＰ４の圧油に基づいて操作パイロット圧ｋ，ｌを生成し、この操作パイロット圧ｋ，ｌにより左走行方向切換弁４を切り換える操作レバー装置１６ｆと、パイロットポンプＰ４の圧油に基づいて操作パイロット圧ｍ，ｎを生成し、この操作パイロット圧ｍ，ｎによりブレード方向切換弁２を切り換える操作レバー装置１６ｇとを備えている。
【００１９】
ここで、第１油圧ポンプＰ１と複数の第１アクチュエータ１２，１３，１４，１５
と複数の第１方向切換弁５ｂ，６ａ，７，８は第１油圧回路１０１を構成し、第２油圧ポンプＰ２と複数の第２アクチュエータ１１，１２，１３と複数の第２方向切換弁４，５ａ，６ｂは第２油圧回路１０２を構成し、第３油圧ポンプＰ３と複数の第３アクチュエータ９，１０と複数の第３方向切換弁２，３は第３油圧回路１０３を構成する。
【００２０】
また、方向切換弁２，３，４，５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ，７，８は、センタバイパスタイプのバルブであり、第１方向切換弁５ｂ，６ａ，７，８はセンタバイパス油路１１１上に一列に図示の順序で接続され、第２方向切換弁４，５ａ，６ｂはセンタバイパス油路１１２上に一列に図示の順序で接続され、第３方向切換弁２，３はセンタバイパス油路１１３上に一列に図示の順序で接続されている。センタバイパス油路１１１は上流側が第１油圧ポンプＰ１に接続され、下流側がタンク油路２３に接続され、センタバイパス油路１１２は上流側が第２油圧ポンプＰ２に接続され、下流側がタンク油路２４に接続され、センタバイパス油路１１３は上流側が第３油圧ポンプＰ３に接続され、下流側がタンク油路２５に接続されている。このように第１〜第３油圧回路１０１，１０２，１０３はオープンセンタ回路方式の油圧回路システムを構成している。
【００２１】
また、第１油圧回路１０１において、方向切換弁８のポンプポートはセンタバイパス油路１１１の最上流に接続され、方向切換弁７のポンプポートはセンタバイパス油路１１１の自身の上流部分に逆止弁２１ａを備えるフィーダ油路２２ａを介して接続され、方向切換弁６ａのポンプポートはセンタバイパス油路１１１の方向切換弁７の上流部分に逆止弁１７ａを備えるパラレル油路１８ａを介して接続され、方向切換弁５ｂのポンプポートはセンタバイパス油路１１１の自身の上流部分に逆止弁１９ｂを備えるフィーダ油路２０ｂを介して接続されている。
【００２２】
第２油圧回路１０２において、方向切換弁５ａのポンプポートはセンタバイパス油路１１２の最上流に逆止弁１９ａを備えるフィーダ油路２０ａを介して接続され、方向切換弁６ｂのポンプポートはセンタバイパス油路１１２の最上流に逆止弁１７ｂを備えたパラレル油路１８ｂを介して接続され、方向切換弁４のポンプポートはセンタバイパス油路１１２の自身の上流部分に逆止弁１９ｂを備えるフィーダ油路２０ｂを介して接続されている。
【００２３】
第３油圧回路１０３において、方向切換弁２のポンプポートはセンタバイパス油路１１３の最上流に逆止弁２１ｃを備えるフィーダ油路２２ｃを介して接続され、方向切換弁３のポンプポートはセンタバイパス油路１１３の最上流に逆止弁１７ｃを備えたパラレル油路１８ｃを介して接続されている。
【００２４】
そして第３油圧回路１０３は、センタバイパス油路１１３の最下流に配置された第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄを備え、センタバイパス油路１１３の最上流油路部分（第３油圧ポンプＰ３の吐出油路）は方向切換弁６ｂのポンプポートに逆止弁１７ｄを備えたパラレル油路１８ｄを介して接続されている。
【００２５】
第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄは合流切換弁として機能するものであり、第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄは、第３油圧ポンプＰ３の圧油をタンク油路２５に戻す位置IIIと、第３油圧ポンプＰ３の圧油をアクチュエータ油路３３に供給する位置IVと、センタバイパス油路１１３を遮断する（ブリードオフ開口を閉じ切る）位置VIIの３つの位置に切り換え可能である。第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄが位置IVにあるとき、アクチュエータ油路３３に供給された第３油圧ポンプＰ３の圧油は第１油圧ポンプＰ１及び第２油圧ポンプＰ２の圧油と合流してアームシリンダ１２のボトム室１２ａに供給され、第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄが位置IVにあるとき、第３ポンプ４の圧油はパラレル油路１８ｄ及び方向切換弁６ｂを介してアクチュエータ油路２９からブームシリンダ１３のボトム室１３ａに供給される。
【００２６】
また、第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄは位置III，IV，VIIの切り換えを行うためバネ５ｄ１と２つの受圧部５ｄ２，５ｄ３を有している。受圧部５ｄ２（第２受圧部）にはアームシリンダ１２をアームクラウド方向に駆動するための操作パイロット圧ｄが導かれ、受圧部５ｄ３（第１受圧部）にはブームシリンダ１３をブーム上げ方向に駆動するための操作パイロット圧ｂが導かれる。
【００２７】
受圧部５ｄ２，５ｄ３のいずれにも操作パイロット圧ｄ，ｂが導かれていないとき、第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄはバネ５ｄ１で押されて位置IIIにある。受圧部５ｄ２に操作パイロット圧ｄが導かれたとき、受圧部５ｄ２は第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄが位置IVに切り換えられるよう第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄのスプールをストロークさせ、第３油圧ポンプＰ３から吐出される圧油をアームシリンダ１２のボトム室１２ａに供給する。受圧部５ｄ３に操作パイロット圧ｂが導かれその操作パイロット圧ｂが所定の圧力以上であるとき、受圧部５ｄ３は、受圧部５ｄ２に操作パイロット圧ｄが導かれているかどうかに係わらず、第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄが位置VIIに切り換えられるよう第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄのスプールをストロークさせ、第３油圧ポンプＰ３から吐出される圧油をブームシリンダ１３のボトム室１３ａに供給する。
【００２８】
このように第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄは、ブームシリンダ１３（第１特定アクチュエータ）が駆動されず、アームシリンダ１２（第２特定アクチュエータ）が駆動されるときは第３油圧ポンプＰ３から吐出される圧油がアームシリンダ１２に供給され、ブームシリンダ１３が駆動されるときは、アームシリンダ１２の駆動状態に係わらず第３油圧ポンプＰ３から吐出される圧油がブームシリンダ１３に供給されるよう構成されている。
【００２９】
図２は、第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄのバネ５ｄ１と受圧部５ｄ２，５ｄ３を含む油圧切換構造を示す図である。
【００３０】
第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄはバルブブロック５０内を軸方向に摺動するスプール５１と、スプール５１の一端に設けられたバネ室５２と、スプールの他端に設けられた油圧切換部５３とを有している。バネ室５２はバルブブロック５０の一方の端面５０ａに取り付けられた第１カバープレート５４に形成され、バネ室５２にはスプール５１を図示右方向に付勢するバネ５ｄ１が収納されている。油圧切換部５３は小径ピストン５５ａと大径ピストン５５ｂを有する二段ピストン５５を備え、二段ピストン５５はバルブブロック５０の他方の端面５０ｂに取り付けられた第２カバープレート５６内に形成された小径シリンダ室５７ａと大径シリンダ室５７ｂに収納されている。大径ピストン５５ｂには複数の通孔５８が形成されている。小径シリンダ室５７ａには、小径ピストン５５ａの端面に隣接してスプール５１を図示左方向に付勢する受圧部５ｄ２が形成され、大径シリンダ室５７ｂには、大径ピストン５５ｂを挟んでスプール５１を図示左方向に付勢する受圧部５ｄ３が形成されている。
【００３１】
受圧部５ｄ２，５ｄ３のいずれにも操作パイロット圧ｄ，ｂが導かれていないとき、スプールはバネ５ｄ１の力で図示右方向に押され、第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄは位置IIIに保持される。受圧部５ｄ２に操作パイロット圧ｄが導かれると、二段ピストンは図示左方向に押され、二段ピストンはスプールとともに図示左方向にストロークし、大径ピストンの端面がバルブブロックの端面に当たると二段ピストンは停止し、第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄは位置IVに切り換えられる。受圧部５ｄ３に操作パイロット圧ｂが導かれその操作パイロット圧ｂが所定の圧力以上になると、その操作パイロット圧ｂがスプールの端面に作用してスプールを図示左方向にストロークさせ、バネ５ｄ１の付勢力と釣り合った位置でスプールは停止し、第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄが位置VIIに切り換えられる。受圧部５ｄ２に操作パイロット圧ｄが導かれ、第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄは位置IVに切り換えられるときのスプールのストローク量はＳ１であり、受圧部５ｄ３に操作パイロット圧ｂが導かれ、第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄが位置VIIに切り換えられるときのスプールのストローク量はＳ２であり、Ｓ１＜Ｓ２の関係にある。
【００３２】
ここで、操作パイロット圧ｂの所定の圧力とは、操作レバー装置１６ａの操作レバーをブーム上げ方向にフル操作近くまで操作したときに生成される操作パイロット圧ｄである。
【００３３】
このように油圧切換部５３は、受圧部５ｄ２に操作パイロット圧ｄが導かれるときはスプール５１をＳ１ストロークさせて第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄを位置IVに切り換え、受圧部５ｄ３に操作パイロット圧ｂが導かれその操作パイロット圧ｂが所定の圧力以上になるときは、スプール５１をＳ２（＞Ｓ１）ストロークさせて第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄのブリードオフ開口を閉じ切り、第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄを位置VIIに切り換えるように構成されている。
【００３４】
図１に戻り、第１及び第２油圧ポンプＰ１，Ｐ２は１つの斜板（押しのけ容積可変機構）と２つの吐出口を備えたスプリットフロータイプの可変容量型の油圧ポンプであり、２つの吐出口に対応する２つのポンプ機能を本明細書では「第１及び第２油圧ポンプ」と呼んでいる。第１及び第２油圧ポンプＰ１，Ｐ２（スプリットフロータイプの２つの吐出口）は斜板の傾転角（押しのけ容積）を調整して吐出流量を制御する共通のレギュレータＲを備え、このレギュレータＲは第１〜第３油圧ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３の吐出圧が導かれるトルク制御ピストンＰｓ１，Ｐｓ２，Ｐｓ３を有している。レギュレータＲは第１及び第２油圧回路１０１，１０２に属するアクチュエータの操作レバー装置の操作量に応じて斜板の傾転角を増加させるポジコン制御部を有していてもよい。
【００３５】
図３に油圧ショベルの外観を示す。
【００３６】
図３において、油圧ショベルは、上部旋回体３００と、下部走行体３０１と、フロント作業機３０２（ブーム３０６、アーム３０７、バケット３０８）とを備え、フロント作業機３０２は上部旋回体３００に上下動可能に取り付けられている。上部旋回体３００は操作レバー装置１６ｄの操作レバーを操作することで旋回モータ１０を回転させ、下部走行体３０１上を旋回する。下部走行体３０１は操作レバー装置１６ｇ、１６ｆの操作レバーを操作することで走行モータ１１，１５を回転させ、走行動作を行う。フロント作業機３０２は操作レバー装置１６ａ〜１５ｃの操作レバーを操作することでブームシリンダ１３、アームシリンダ１２、バケットシリンダ１４を伸縮させ、上下方向・前後方向に駆動される。下部走行体３０１は中央フレーム３０４を備え、この中央フレーム３０４にはブレード３０５が取り付けられている。ブレード３０５は操作レバー装置１６ｇの操作レバーを操作することでブレードシリンダ９を伸縮させ、上下動作を行う。
【００３７】
〜動作〜
次に、本実施の形態の動作を説明する。
【００３８】
まず、基本動作を説明する。
全てのアクチュエータ９〜１６はそれぞれの操作レバー装置１６ａ〜１６ｇの操作レバーを操作してバイロットポンプＰ４の吐出油から生成した操作パイロット圧を各方向切換弁に導き、各方向切換弁の切り換えを行うことにより作動する。
第１油圧ポンプＰ１の吐出油は、操作レバー装置１６ａ〜１６ｃ，１６ｅの操作レバー中立時、右走行方向切換弁８、バケット方向切換弁７、第１ブーム方向切換弁６ａ、アーム３方向切換弁５ｂを介してタンク油路２３からタンクＴに流れ込む。操作レバー装置１６ａ〜１６ｃ，１６ｅの操作レバーのそれぞれを操作し、走行方向切換弁８、バケット方向切換弁７、第１ブーム方向切換弁６ａ、アーム３方向切換弁５ｂのそれぞれを切り換えることにより第１アクチュエータ１２，１３，１４，１５に対する圧油の流入・排出方向を制御し、第１アクチュエータ１２，１３，１４，１５を作動させる。
【００３９】
第２油圧ポンプＰ２の吐出油は、操作レバー装置１６ａ，１６ｂ，１６ｆの操作レバーの中立時、第１アーム方向切換弁５ａ、第２ブーム方向切換弁６ｂ、左走行方向切換弁４を介してタンク油路２４からタンクＴに流れ込む。操作レバー装置１６ａ，１６ｂ，１６ｆのそれぞれの操作レバーを操作し、第１アーム方向切換弁５ａ、第２ブーム方向切換弁６ｂ、左走行方向切換弁４のそれぞれを切り換えることにより第２アクチュエータ１１，１２，１３に対する圧油の流入・排出方向を制御し、第２アクチュエータ１１，１２，１３を作動させる。
【００４０】
第３油圧ポンプＰ３の吐出油は、操作レバー装置１６ａ，１６ｂ，１６ｄ，１６ｇの操作レバーの中立時、ブレード方向切換弁２、旋回方向切換弁３、第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄを介してタンク油路２５からタンクＴに流れ込む。操作レバー装置１６ａ，１６ｂ，１６ｄ，１６ｇのそれぞれの操作レバーを操作し、ブレード方向切換弁２、旋回方向切換弁３、第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄのそれぞれを切り換えることにより第３アクチュエータ９，１０とアームシリンダ１２及びブームシリンダ１３に対する圧油の流入・排出方向を制御し、第３アクチュエータ９，１０とアームシリンダ１２及びブームシリンダ１３を作動させる。
【００４１】
次に、本実施の形態における特徴的動作を説明する。
【００４２】
ブーム３０６を上方に押し上げるブーム上げを意図して、操作レバー装置１６ａの操作レバーを図示右方向に操作した場合、パイロットポンプＰ４から第１ブーム方向切換弁６ａ、第２ブーム方向切換弁６ｂ、第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄへ操作パイロット圧ｂが導かれ、第１ブーム方向切換弁６ａ、第２ブーム方向切換弁６ｂ、第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄの各スプールは図示上方に移動し、第１ブーム方向切換弁６ａ、第２ブーム方向切換弁６ｂは中立位置Ｉから位置IIに、第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄは中立位置IIIから位置VIIに切り換えられる。その結果、第１油圧ポンプＰ１、第２油圧ポンプＰ２の吐出油は逆止弁１７ａ，１７ｂを備えるパラレル油路１８ａ、１８ｂから、第３油圧ポンプＰ３の吐出油はパラレル油路１８ｄからブームシリンダ１３のボトム室１３ａに流入し、ブームシリンダ１３のロッド室１３ｂ内の圧油がタンク油路２３を通って排出されることによりブームシリンダ１３が伸長する。
【００４３】
アーム３０７を手前に引くアームクラウドを意図して、操作レバー装置１６ｂの操作レバーを図示右方向に操作した場合、パイロットポンプＰ４から第１アーム方向切換弁５ａ、第２アーム方向切換弁５ｂ、第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄへ操作パイロット圧ｄが導かれ、第１アーム方向切換弁５ａ、第２アーム方向切換弁５ｂ、第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄの各スプールは図示上方に移動し、第１アーム方向切換弁５ａ、第２アーム方向切換弁５ｂ、第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄは中立位置IIIから位置IVに切り換えられる。その結果、第１油圧ポンプＰ１、第２油圧ポンプＰ２、第３油圧ポンプＰ３の吐出油は、逆止弁１９ａ，１９ｂを備えるフィーダ油路２０ａ，２０ｂからアクチュエータ油路３２，３３を通り、アームシリンダ１２のボトム室１２ａに流入し、アームシリンダ１２のロッド室１２ｂ内の油がタンク油路２４を通って排出されることによりアームシリンダ１２が伸長する。
【００４４】
バケット３０８を手前に引くバケットクラウドを意図して、操作レバー装置１６ｃの操作レバーを図示右方向に操作した場合、パイロットポンプＰ４からバケット方向切換弁７へ操作パイロット圧ｆが導かれ、バケット方向切換弁７のスプールは図示上方に移動し、バケット方向切換弁７は中立位置Ｖら位置VIに切り換えられる。その結果、第１油圧ポンプＰ１の吐出油は、逆止弁２１ａを備えるフィーダ油路２２ａからバケットシリンダ１４のボトム室１４ａに流入し、バケットシリンダ１４のロッド室１４ｂ内の油がタンク油路２３を通って排出されることによりバケットシリンダ１４が伸長する。
【００４５】
ブーム上げとアームクラウドの複合操作においては、パイロットポンプＰ４から第１ブーム方向切換弁６ａ及び第２ブーム方向切換弁６ｂへ操作パイロット圧ｂが導かれ、第１ブーム方向切換弁６ａ及び第２ブーム方向切換弁６ｂの各スプールは図示上方に移動し、第１ブーム方向切換弁６ａ及び第２ブーム方向切換弁６ｂは中立位置Ｉから位置IIに切り換えられる。また、パイロットポンプＰ４から第１アーム方向切換弁５ａ及び第２アーム方向切換弁５ｂへ操作パイロット圧ｄが導かれ、第１アーム方向切換弁５ａ及び第２アーム方向切換弁５ｂの各スプールは図示上方に移動し、第１アーム方向切換弁５ａ及び第２アーム方向切換弁５ｂは中立位置IIIから位置IVに切り換えられる。
【００４６】
一方、第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄにおいては、受圧部５ｄ３に操作パイロット圧ｂが導かれ、受圧部５ｄ２に操作パイロット圧ｄが導かれるが、前述したように第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄはブーム上げの操作パイロット圧ｂにより動作し、中立位置IIIから位置VIIに切り換えられる。
【００４７】
ここで、ブーム上げとアームクラウドの複合操作においては、通常、ブーム上げ負荷圧＞アームクラウド負荷圧であるため、第２油圧ポンプＰ２の吐出油はアームシリンダ１２へ供給される。その結果、ブームシリンダ１３のボトム室１３ａにメインポンプＰ１の吐出油と第３油圧ポンプＰ３の吐出油が合流して供給され、アームシリンダ１２のボトム室１２ａにメインポンプＰ２の吐出油が供給され、ブームシリンダ１３とアームシリンダ１２のそれぞれが伸長する。これによりブームシリンダ１３を増速したブーム上げとアームクラウドの複合操作を行うことができる。
【００４８】
ブーム上げとアームクラウドとバケットクラウドの複合操作においては、パイロットポンプＰ４から第１ブーム方向切換弁６ａ及び第２ブーム方向切換弁６ｂへ操作パイロット圧ｂが導かれ、第１ブーム方向切換弁６ａ及び第２ブーム方向切換弁６ｂの各スプールは図示上方に移動し、第１ブーム方向切換弁６ａ及び第２ブーム方向切換弁６ｂは中立位置Ｉから位置IIに切り換えられる。また、パイロットポンプＰ４から第１アーム方向切換弁５ａ及び第２アーム方向切換弁５ｂへ操作パイロット圧ｄが導かれ、第１アーム方向切換弁５ａ及び第２アーム方向切換弁５ｂの各スプールは図示上方に移動し、第１アーム方向切換弁５ａ及び第２アーム方向切換弁５ｂは中立位置IIIから位置IVに切り換えられる。更に、パイロットポンプＰ４からバケット方向切換弁７へ操作パイロット圧ｆが導かれ、バケット方向切換弁７のスプールは図示上方に移動し、バケット方向切換弁７は中立位置Ｖから位置VIに切り換えられる。
【００４９】
一方、第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄにおいては、受圧部５ｄ３に操作パイロット圧ｂが導かれ、受圧部５ｄ２に操作パイロット圧ｄが導かれるが、前述したように第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄはブーム上げの操作パイロット圧ｂにより動作し、中立位置IIIから位置VIIに切り換えられる。
【００５０】
ここで、ブーム上げとアームクラウドとバケットクラウドの複合操作においては、通常、ブーム上げ負荷圧＞アームクラウド負荷圧、ブーム上げ負荷圧＞バケットクラウド負荷圧であるため、第１油圧ポンプＰ１の吐出油はバケットシリンダ１４へ供給され、第２油圧ポンプＰ２の吐出油はアームシリンダ１２へ供給される。ブームシリンダ１３へは第３油圧ポンプＰ３の吐出油がパラレル油路１８ｄを通り供給される。その結果、ブームシリンダ１３のボトム室１３ａに第３油圧ポンプＰ３の吐出油が供給され、アームシリンダ１２のボトム室１２ａにメインポンプＰ２の吐出油が供給され、バケットシリンダ１４のボトム室１４ａに第１油圧ポンプＰ１の吐出油が供給され、ブームシリンダ１３、アームシリンダ１２及びバケットシリンダ１４のそれぞれが伸長する。これによりブーム上げとアームクラウドとバケットクラウドの複合操作時にもブームシリンダ１３が停止することなく３つのアクチュエータ１２，１３，１４が確実に駆動され、ブーム上げとアームクラウドとバケットクラウドの良好な複合操作を行うことができる。
【００５１】
〜効果〜
本実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
【００５２】
１．アームクラウドの単独操作においては、第１油圧ポンプＰ１及び第２油圧ポンプＰ２の吐出油が第１アーム方向切換弁５ａ及び第２アーム方向切換弁５ｂを介してアームシリンダ１２のボトム室１２ａに供給されるだけでなく、第３油圧ポンプＰ３の吐出油も第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄを介してアームシリンダ１２のボトム室１２ａに供給されるため、３ポンプ吐出油の合流となり、アームシリンダ１２の更なる増速が可能となり、アームクラウド速度を大幅にアップすることができる。
【００５３】
２．ブーム上げとアームクラウドとバケットクラウドの複合操作においては、第１油圧ポンプＰ１の吐出油がバケット方向切換弁７を介してバケットシリンダ１４のボトム室１４ａに供給され、第２油圧ポンプＰ２の吐出油が第１アーム方向切換弁５ａを介してアームシリンダ１２のボトム室１２ａに供給され、第３油圧ポンプＰ３の吐出油が第３アーム／ブーム方向切換弁（合流切換弁）５ｄを介してブームシリンダ１３のボトム室１３ａに供給されるため、ブームシリンダ１３の停止を防止することができ、これによりブームシリンダ１３が停止することなく３つのアクチュエータ１２，１３，１４が確実に駆動され、良好な複合操作を行うことができる。
【００５４】
３．ブーム上げの単独操作においては、第１油圧ポンプＰ１及び第２油圧ポンプＰ２の吐出油が第１ブーム方向切換弁６ａ及び第２ブーム方向切換弁６ｂを介してブームシリンダ１３のボトム室１３ａに供給されるだけでなく、第３油圧ポンプＰ３の吐出油も第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄを介してブームシリンダ１３のボトム室１３ａに供給されるため、３ポンプ吐出油の合流となり、ブームシリンダ１３の更なる増速が可能となり、ブーム上げ速度を大幅にアップすることができる。
【００５５】
４．ブーム上げとアームクラウドの複合操作においては、第１油圧ポンプＰ１の吐出油と第３油圧ポンプＰ３の吐出油が第１ブーム方向切換弁６ａ及び第３アーム／ブーム方向切換弁（合流切換弁）５ｄを介してブームシリンダ１３のボトム室１３ａに供給され、第２油圧ポンプＰ２の吐出油が第１アーム方向切換弁５ａを介してアームシリンダ１２のボトム室１２ａに供給されるため、ブームシリンダ１３を増速したブーム上げとアームクラウドの複合操作を行うことができる。
【００５６】
＜第２の実施の形態＞
〜構成〜
図４は、本発明の第２の実施例に係わる油圧ショベル（建設機械）の油圧回路システムを示す図である。
【００５７】
図４において、本実施の形態の油圧回路システムは、ブーム上げの操作パイロット圧ｂを第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄの受圧部５ｄ３へ導く油路３５上に配置され、アームクラウドの操作パイロット圧ｄによって切換わるようにした切換弁３６を更に備えている。切換弁３６はバネ３６ａとアームクラウドの操作パイロット圧ｄが導かれる受圧部３６ｂを有し、アームクラウドの操作パイロット圧ｄが生成されていないとき、切換弁３６はバネ３６ａの力で中立位置VIIIにあり、油路３５をタンクに接続する。アームクラウドの操作パイロット圧ｄが生成され受圧部３６ｂに導かれるとき、切換弁３６は位置IXに切り換えられ、ブーム上げの操作パイロット圧ｂを受圧部５ｄ３に導く。
【００５８】
本実施の形態のそれ以外の構成は第１の実施の形態と同じである。
【００５９】
〜動作〜
次に、本実施の形態の動作を説明する。
【００６０】
ブーム３０６を上方に押し上げるブーム上げを意図して、操作レバー装置１６ａの操作レバーを図示右方向に操作した場合、パイロットポンプＰ４から第１ブーム方向切換弁６ａ及び第２ブーム方向切換弁６ｂに操作パイロット圧ｂが導かれ、第１ブーム方向切換弁６ａ及び第２ブーム方向切換弁６ｂの各スプールは図示上方に移動し、第１ブーム方向切換弁６ａ及び第２ブーム方向切換弁６ｂは中立位置Ｉから位置IIに切り換えられる。一方、第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄは、切換弁３６が図示の中立位置VIIIにあり受圧部５ｄ３にブーム上げの操作パイロット圧ｂは導かれないため、図示の中立位置IIIに保持される。その結果、第１油圧ポンプＰ１及び第２油圧ポンプＰ２の吐出油は逆止弁１７ａ，１７ｂを備えるパラレル油路１８ａ、１８ｂからブームシリンダ１３のボトム室１３ａに流入し、ブームシリンダ１３のロッド室１３ｂ内の圧油がタンク油路２３を通って排出されることによりブームシリンダ１３が伸長する。
【００６１】
アーム３０７を手前に引くアームクラウドを意図して、操作レバー装置１６ｂの操作レバーを図示右方向に操作した場合、パイロットポンプＰ４から第１ブーム方向切換弁６ａ及び第２ブーム方向切換弁６ｂに操作パイロット圧ｂが導かれ、第１ブーム方向切換弁６ａ及び第２ブーム方向切換弁６ｂの各スプールは図示上方に移動し、第１ブーム方向切換弁６ａ及び第２ブーム方向切換弁６ｂは中立位置Ｉから位置IIに切り換えられる。一方、第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄは、受圧部５ｄ２にアームクラウドの操作パイロット圧ｄが導かれるため、図示の中立位置IIIから位置IVに切り換えられる。その結果、第１油圧ポンプＰ１、第２油圧ポンプＰ２、第３油圧ポンプＰ３の吐出油は、逆止弁１９ａ，１９ｂを備えるフィーダ油路２０ａ，２０ｂからアクチュエータ油路３２，３３を通り、アームシリンダ１２のボトム室１２ａに流入し、アームシリンダ１２のロッド室１２ｂ内の油がタンク油路２４を通って排出されることによりアームシリンダ１２が伸長する。
【００６２】
バケット３０８を手前に引くバケットクラウドを意図して、操作レバー装置１６ｃの操作レバーを図示右方向に操作した場合、パイロットポンプＰ４からバケット方向切換弁７へ操作パイロット圧ｆが導かれ、バケット方向切換弁７のスプールは図示上方に移動し、バケット方向切換弁７は中立位置Ｖから位置VIに切り換えられる。その結果、第１油圧ポンプＰ１の吐出油は、逆止弁２１ａを備えるフィーダ油路２２ａからバケットシリンダ１４のボトム室１４ａに流入し、バケットシリンダ１４のロッド室１４ｂ内の油がタンク油路２３を通って排出されることによりバケットシリンダ１４が伸長する。
【００６３】
ブーム上げとアームクラウドの複合操作においては、パイロットポンプＰ４から第１ブーム方向切換弁６ａ及び第２ブーム方向切換弁６ｂへ操作パイロット圧ｂが導かれ、第１ブーム方向切換弁６ａ及び第２ブーム方向切換弁６ｂの各スプールは図示上方に移動し、第１ブーム方向切換弁６ａ及び第２ブーム方向切換弁６ｂは中立位置Ｉから位置IIに切り換えられる。また、パイロットポンプＰ４から第１アーム方向切換弁５ａ及び第２アーム方向切換弁５ｂへ操作パイロット圧ｄが導かれ、第１アーム方向切換弁５ａ及び第２アーム方向切換弁５ｂの各スプールは図示上方に移動し、第１アーム方向切換弁５ａ及び第２アーム方向切換弁５ｂは中立位置IIIから位置IVに切り換えられる。
【００６４】
一方、第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄにおいては、切換弁３６がアームクラウドの操作パイロット圧ｄにより図示の中立位置VIIIから位置IXに切り換えられるため、受圧部５ｄ３にブーム上げの操作パイロット圧ｂが導かれ、受圧部５ｄ２に操作パイロット圧ｄが導かれる。このため前述したように第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄはブーム上げの操作パイロット圧ｂにより動作し、中立位置IIIから位置VIIに切り換えられる。
【００６５】
ここで、ブーム上げとアームクラウドの複合操作においては、通常、ブーム上げ負荷圧＞アームクラウド負荷圧であるため、第２油圧ポンプＰ２の吐出油はアームシリンダ１２へ供給される。その結果、ブームシリンダ１３のボトム室１３ａにメインポンプＰ１の吐出油と第３油圧ポンプＰ３の吐出油が合流して供給され、アームシリンダ１２のボトム室１２ａにメインポンプＰ２の吐出油が供給され、ブームシリンダ１３とアームシリンダ１２のそれぞれが伸長する。これによりブームシリンダ１３を増速したブーム上げとアームクラウドの複合操作を行うことができる。
【００６６】
ブーム上げとアームクラウドとバケットクラウドの複合操作においては、パイロットポンプＰ４から第１ブーム方向切換弁６ａ及び第２ブーム方向切換弁６ｂへ操作パイロット圧ｂが導かれ、第１ブーム方向切換弁６ａ及び第２ブーム方向切換弁６ｂの各スプールは図示上方に移動し、第１ブーム方向切換弁６ａ及び第２ブーム方向切換弁６ｂは中立位置Ｉから位置IIに切り換えられる。また、パイロットポンプＰ４から第１アーム方向切換弁５ａ及び第２アーム方向切換弁５ｂへ操作パイロット圧ｄが導かれ、第１アーム方向切換弁５ａ及び第２アーム方向切換弁５ｂの各スプールは図示上方に移動し、第１アーム方向切換弁５ａ及び第２アーム方向切換弁５ｂは中立位置IIIから位置IVに切り換えられる。更に、パイロットポンプＰ４からバケット方向切換弁７へ操作パイロット圧ｆが導かれ、バケット方向切換弁７のスプールは図示上方に移動し、バケット方向切換弁７は中立位置Ｖから位置VIに切り換えられる。
【００６７】
一方、第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄにおいては、切換弁３６がアームクラウドの操作パイロット圧ｄにより図示の中立位置VIIIから位置IXに切り換えられるため、受圧部５ｄ３にブーム上げの操作パイロット圧ｂが導かれ、受圧部５ｄ２に操作パイロット圧ｄが導かれる。このため前述したように第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄはブーム上げの操作パイロット圧ｂにより動作し、中立位置IIIから位置VIIに切り換えられる。
【００６８】
ここで、ブーム上げとアームクラウドとバケットクラウドの複合操作においては、通常、ブーム上げ負荷圧＞アームクラウド負荷圧、ブーム上げ負荷圧＞バケットクラウド負荷圧であるため、第１油圧ポンプＰ１の吐出油はバケットシリンダ１４へ供給され、第２油圧ポンプＰ２の吐出油はアームシリンダ１２へ供給される。ブームシリンダ１３へは第３油圧ポンプＰ３の吐出油がパラレル油路１８ｄを通り供給される。その結果、ブームシリンダ１３のボトム室１３ａに第３油圧ポンプＰ３の吐出油が供給され、アームシリンダ１２のボトム室１２ａにメインポンプＰ２の吐出油が供給され、バケットシリンダ１４のボトム室１４ａに第１油圧ポンプＰ１の吐出油が供給され、ブームシリンダ１３、アームシリンダ１２及びバケットシリンダ１４のそれぞれが伸長する。これによりブーム上げとアームクラウドとバケットクラウドの複合操作時にもブームシリンダ１３が停止することなく３つのアクチュエータ１２，１３，１４が確実に駆動され、ブーム上げとアームクラウドとバケットクラウドの良好な複合操作を行うことができる。
【００６９】
〜効果〜
本実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
【００７０】
１．アームクラウドの単独操作やブーム上げとアームクラウドの複合操作、ブーム上げとアームクラウドとバケットクラウドの複合操作においては、第１の実施の形態と同様の効果が得られる。
【００７１】
２．ブーム上げの単独操作においては、第１油圧ポンプＰ１及び第２油圧ポンプＰ２の吐出油が第１ブーム方向切換弁６ａ及び第２ブーム方向切換弁６ｂを介してブームシリンダ１３のボトム室１３ａに供給され、第３油圧ポンプＰ３の吐出油は第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄによって遮断されてブームシリンダ１３のボトム室１３ａに供給されないため、ブームシリンダ１３に供給される圧油の流量が過多となることがなく、ブーム上げの微操作性を向上することができる。
【００７２】
＜その他＞
以上の実施の形態は本発明の精神の範囲内で種々の変形が可能である。
【００７３】
例えば、上記実施の形態では、第１特定アクチュエータがブームシリンダ１３であり、第２特定アクチュエータがアームシリンダ１２であり、第３特定アクチュエータがバケットシリンダ１４である場合について説明したが、第１〜第３特定アクチュエータはそれらに限られない。例えば、第１特定アクチュエータがアームシリンダであり、第２特定アクチュエータがブームシリンダであってもよい。
【００７４】
また、上記実施の形態では、第２油圧回路に第２ブーム方向切換弁６ｂを備える場合について説明したが、第２ブーム方向切換弁６ｂは備えられていなくてもよく、この場合は第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄが位置VIIに切り換えられたとき、第３油圧ポンプＰ３からの吐出油を第３アーム／ブーム方向切換弁５ｄを経由してブームシリンダ１３のボトム室１３ａに供給すればよい。
【００７５】
また、上記実施の形態では、第１及び第２油圧ポンプＰ１，Ｐ２がスプリットフロータイプの油圧ポンプである場合について説明したが、第１及び第２油圧ポンプＰ１，Ｐ２はそれぞれ独立した２つの油圧ポンプであってもよい。
【００７６】
また、建設機械が油圧ショベルである場合について説明したが、第１〜第３特定アクチュエータに相当するアクチュエータを備える建設機械であれば、油圧走行クレーン等、油圧ショベル以外の建設機械に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００７７】
２  ブレード方向切換弁（第３方向切換弁）
３  旋回方向切換弁（第３方向切換弁）
４  左走行方向切換弁（第２方向切換弁）
５ａ  第１アーム方向切換弁（第２方向切換弁）
５ｂ  第２アーム方向切換弁（第１方向切換弁）
５ｄ  第３アーム／ブーム方向切換弁（合流切換弁）
５ｄ２  受圧部（第２受圧部）
５ｄ３  受圧部（第１受圧部）
６ａ  第１ブーム方向切換弁（第１方向切換弁）
６ｂ  第２ブーム方向切換弁（第２方向切換弁）
７  バケット方向切換弁（第１方向切換弁）
８  右走行方向切換弁（第１方向切換弁）
９  ブレードシリンダ
１０  旋回モータ（その他のアクチュエータ）
１１  左走行モータ（第２アクチュエータ）
１２  アームシリンダ（第１及び第２アクチュエータ）（第２特定アクチュエータ）
１３  ブームシリンダ（第１及び第２アクチュエータ）（第１特定アクチュエータ）
１４  バケットシリンダ（第１アクチュエータ）（第３特定アクチュエータ）
１５  右走行モータ（第１アクチュエータ）
１６ａ〜１６ｇ  操作レバー装置
３６  切換弁
３０６  ブーム
３０７  アーム
３０８  バケット
Ｐ１  第１油圧ポンプ
Ｐ２  第２油圧ポンプ
Ｐ３  第３油圧ポンプ
Ｐ４  パイロットポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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