(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の開口部に設けられた開閉体の移動位置を検出する移動位置検出部と、
駆動装置の作動を制御することにより前記開閉体の駆動制御を実行する駆動制御部と、
前記開閉体に設けられた窓部が開状態にあるか否かを判定する窓部開状態判定部と、
前記開閉体の移動位置が予め設定された特定開動作範囲内にあるか否かを判定する移動位置判定部と、を備え、
前記駆動制御部は、前記窓部が開状態にあり、且つ前記開閉体の移動位置が前記特定開動作範囲内にある場合には、前記開閉体の移動速度が予め定められた速度を超えないように前記開閉体の移動速度を抑制する移動速度抑制制御を実行する車両用開閉体制御装置であって、
前記駆動制御部は、前記開閉体の移動位置が前記特定開動作範囲よりも全開位置側にある場合には、前記移動速度抑制制御を実行しない
車両用開閉体制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記駆動制御部は、前記窓部が開状態にあり、且つ前記開閉体の移動位置が前記特定開動作範囲内にある場合には、開作動要求の入力に基づいた前記開閉体の開駆動制御を実行しないこと、を特徴とする車両用開閉体制御装置。
【請求項３】
車体の開口部に設けられた開閉体の移動位置を検出する移動位置検出部と、
駆動装置の作動を制御することにより前記開閉体の駆動制御を実行する駆動制御部と、
前記開閉体に設けられた窓部が開状態にあるか否かを判定する窓部開状態判定部と、
前記開閉体の移動位置が予め設定された特定開動作範囲内にあるか否かを判定する移動位置判定部と、を備え、
前記駆動制御部は、前記窓部が開状態にあり、且つ前記開閉体の移動位置が前記特定開動作範囲内にある場合には、前記開閉体の移動速度が予め定められた速度を超えないように前記開閉体の移動速度を抑制する移動速度抑制制御を実行する車両用開閉体制御装置であって、
前記駆動制御部は、前記窓部が開状態にあり、且つ前記開閉体の移動位置が前記特定開動作範囲内にある場合には、開作動要求の入力に基づいた前記開閉体の開駆動制御を実行しない
車両用開閉体制御装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の車両用開閉体制御装置において、
閉方向移動する前記開閉体に生じた異物の挟み込みを検知する挟み込み検知部を備え、
前記駆動制御部は、前記挟み込みが検知された場合には、前記開閉体の反転駆動制御を実行するものであって、
前記窓部が開状態にあり、且つ前記開閉体の移動位置が前記特定開動作範囲内にある場合には、前記挟み込みの発生が検知された場合においても前記反転駆動制御を実行しないこと、を特徴とする車両用開閉体制御装置。
【請求項５】
車体の開口部に設けられた開閉体の移動位置を検出する移動位置検出部と、
駆動装置の作動を制御することにより前記開閉体の駆動制御を実行する駆動制御部と、
前記開閉体に設けられた窓部が開状態にあるか否かを判定する窓部開状態判定部と、
前記開閉体の移動位置が予め設定された特定開動作範囲内にあるか否かを判定する移動位置判定部と、を備え、
前記駆動制御部は、前記窓部が開状態にあり、且つ前記開閉体の移動位置が前記特定開動作範囲内にある場合には、前記開閉体の移動速度が予め定められた速度を超えないように前記開閉体の移動速度を抑制する移動速度抑制制御を実行する車両用開閉体制御装置であって、
閉方向移動する前記開閉体に生じた異物の挟み込みを検知する挟み込み検知部を備え、
前記駆動制御部は、前記挟み込みが検知された場合には、前記開閉体の反転駆動制御を実行するものであって、
前記窓部が開状態にあり、且つ前記開閉体の移動位置が前記特定開動作範囲内にある場合には、前記挟み込みの発生が検知された場合においても前記反転駆動制御を実行しない
車両用開閉体制御装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れか一項に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記駆動制御部は、前記窓部が開状態にあり、且つ前記開閉体が前記特定開動作範囲よりも全閉位置側にある場合には、開方向移動する前記開閉体を前記特定開動作範囲の手前で停止させる進入前停止制御を実行すること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６の何れか一項に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記駆動制御部は、前記開閉体が開方向移動する場合に前記移動速度抑制制御を実行すること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用開閉体制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車体の開口部に設けられたスライドドア等の開閉体には、その窓部が開動作するものがある。そして、例えば、特許文献１には、そのスライドドアに設けられた窓部（サイドウィンド）が開状態となっている場合には、当該スライドドアを全開位置の手前で停止させる開閉制御装置が記載されている。
【０００３】
即ち、窓部が開いた状態でスライドドアを開作動させた場合、その窓部を介して車外に突出した異物（例えば、乗員の手や頭等）が、この窓部の窓枠とドア開口部の周縁部、つまり車体との間に挟み込まれる可能性がある。この点を踏まえ、上記従来技術の開閉制御装置は、予め設定された全開位置近傍の所定位置において、その開方向に移動するスライドドアを停止させる。そして、その停止位置にスライドドアを保持することで、上記のような挟み込みの発生を抑制する構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２４０３５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術では、全開位置の手前で停止したスライドドアを開方向移動させるためには、その開状態にある窓部を閉動作させる、或いはスライドドアの近傍に設けられたスイッチを操作して、そのスライドドアの保持制御を解除する必要がある。そして、これにより利便性が低下するという問題があることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、窓部が開いた状態で開閉体が開方向移動することにより生ずる異物の挟み込みを抑制しつつ、より利便性の高い車両用開閉体制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する車両用開閉体制御装置は、車体の開口部に設けられた開閉体の移動位置を検出する移動位置検出部と、駆動装置の作動を制御することにより前記開閉体の駆動制御を実行する駆動制御部と、前記開閉体に設けられた窓部が開状態にあるか否かを判定する窓部開状態判定部と、前記開閉体の移動位置が予め設定された特定開動作範囲内にあるか否かを判定する移動位置判定部と、を備え、前記駆動制御部は、前記窓部が開状態にあり、且つ前記開閉体の移動位置が前記特定開動作範囲内にある場合には、前記開閉体の移動速度が予め定められた速度を超えないように前記開閉体の移動速度を抑制する移動速度抑制制御を実行する車両用開閉体制御装置であって、前記駆動制御部は、前記開閉体の移動位置が前記特定開動作範囲よりも全開位置側にある場合には、前記移動速度抑制制御を実行しない。
【０００８】
上記構成によれば、開閉体が開方向移動する際、その開状態にある窓部の窓枠と車体との間に生ずる異物の挟み込みを抑制することができる。また、挟み込みが生じた場合であっても、その挟圧力を低く抑えることができる。更に、開閉体の位置を保持するものではないことから、容易に、その挟み込み状態を解除することができる。そして、その窓部が開いたままの状態でも、特別な操作を行うことなく、挟み込みが発生していないことを確認しつつ、緩やかに開閉体を開方向移動させることができる。その結果、窓部が開いた状態で開閉体が開方向移動することにより生ずる異物の挟み込みを抑制しつつ、その利便性の向上を図ることができる。
【００１１】
即ち、開閉体が全開位置近傍に移動し、その開状態にある窓部の窓枠と車体との間隔が狭まることで、挟み込みの発生する可能性が低くなる。従って、上記構成によれば、挟み込みの発生を抑えつつ、速やかに開閉体を全開位置まで移動させることができる。そして、これにより、より一層、その利便性を向上させることができる。
【００１２】
上記課題を解決する車両用開閉体制御装置は、前記駆動制御部は、前記窓部が開状態にあり、且つ前記開閉体の移動位置が前記特定開動作範囲内にある場合には、開作動要求の入力に基づいた前記開閉体の開駆動制御を実行しないことが好ましい。
【００１３】
上記構成によれば、例えば、開状態にある窓部から乗員の手や頭が車外に出ている等、その窓枠と車体との間に挟み込みが発生しやすい状況にある場合において、このような状況にあることに利用者が気付かず、或いは利用者の誤操作によって、開閉体が開駆動されることを防ぐことができる。そして、これにより、その開閉体に生ずる異物の挟み込みを抑制することができる。
上記課題を解決する車両用開閉体制御装置は、車体の開口部に設けられた開閉体の移動位置を検出する移動位置検出部と、駆動装置の作動を制御することにより前記開閉体の駆動制御を実行する駆動制御部と、前記開閉体に設けられた窓部が開状態にあるか否かを判定する窓部開状態判定部と、前記開閉体の移動位置が予め設定された特定開動作範囲内にあるか否かを判定する移動位置判定部と、を備え、前記駆動制御部は、前記窓部が開状態にあり、且つ前記開閉体の移動位置が前記特定開動作範囲内にある場合には、前記開閉体の移動速度が予め定められた速度を超えないように前記開閉体の移動速度を抑制する移動速度抑制制御を実行する車両用開閉体制御装置であって、前記駆動制御部は、前記窓部が開状態にあり、且つ前記開閉体の移動位置が前記特定開動作範囲内にある場合には、開作動要求の入力に基づいた前記開閉体の開駆動制御を実行しない。
上記構成によれば、開閉体が開方向移動する際、その開状態にある窓部の窓枠と車体との間に生ずる異物の挟み込みを抑制することができる。また、挟み込みが生じた場合であっても、その挟圧力を低く抑えることができる。更に、開閉体の位置を保持するものではないことから、容易に、その挟み込み状態を解除することができる。そして、その窓部が開いたままの状態でも、特別な操作を行うことなく、挟み込みが発生していないことを確認しつつ、緩やかに開閉体を開方向移動させることができる。その結果、窓部が開いた状態で開閉体が開方向移動することにより生ずる異物の挟み込みを抑制しつつ、その利便性の向上を図ることができる。
上記構成によれば、例えば、開状態にある窓部から乗員の手や頭が車外に出ている等、その窓枠と車体との間に挟み込みが発生しやすい状況にある場合において、このような状況にあることに利用者が気付かず、或いは利用者の誤操作によって、開閉体が開駆動されることを防ぐことができる。そして、これにより、その開閉体に生ずる異物の挟み込みを抑制することができる。
【００１４】
上記課題を解決する車両用開閉体制御装置は、閉方向移動する前記開閉体に生じた異物の挟み込みを検知する挟み込み検知部を備え、前記駆動制御部は、前記挟み込みが検知された場合には、前記開閉体の反転駆動制御を実行するものであって、前記窓部が開状態にあり、且つ前記開閉体の移動位置が前記特定開動作範囲内にある場合には、前記挟み込みの発生が検知された場合においても前記反転駆動制御を実行しないことが好ましい。
【００１５】
上記構成によれば、反転駆動制御により開閉体が開方向移動する際、その開状態にある窓部の窓枠と車体との間に生ずる異物の挟み込みを未然に防ぐことができる。
上記課題を解決する車両用開閉体制御装置は、車体の開口部に設けられた開閉体の移動位置を検出する移動位置検出部と、駆動装置の作動を制御することにより前記開閉体の駆動制御を実行する駆動制御部と、前記開閉体に設けられた窓部が開状態にあるか否かを判定する窓部開状態判定部と、前記開閉体の移動位置が予め設定された特定開動作範囲内にあるか否かを判定する移動位置判定部と、を備え、前記駆動制御部は、前記窓部が開状態にあり、且つ前記開閉体の移動位置が前記特定開動作範囲内にある場合には、前記開閉体の移動速度が予め定められた速度を超えないように前記開閉体の移動速度を抑制する移動速度抑制制御を実行する車両用開閉体制御装置であって、閉方向移動する前記開閉体に生じた異物の挟み込みを検知する挟み込み検知部を備え、前記駆動制御部は、前記挟み込みが検知された場合には、前記開閉体の反転駆動制御を実行するものであって、前記窓部が開状態にあり、且つ前記開閉体の移動位置が前記特定開動作範囲内にある場合には、前記挟み込みの発生が検知された場合においても前記反転駆動制御を実行しない。
上記課題を解決する車両用開閉体制御装置は、前記駆動制御部は、前記窓部が開状態にあり、且つ前記開閉体が前記特定開動作範囲よりも全閉位置側にある場合には、開方向移動する前記開閉体を前記特定開動作範囲の手前で停止させる進入前停止制御を実行することが好ましい。
【００１６】
即ち、一度、特定開動作範囲の手前で開閉体を停止させることにより、窓部が開いたままの状態であっても、その後、特定開動作範囲に進入した開閉体に挟み込みが発生する可能性を低下させることができる。また、停止した開閉体の位置を保持しないことにより、特別な操作を行わなくとも、挟み込みが発生していないことを確認しつつ、緩やかに開閉体を開方向移動させることができる。そして、これにより、利便性の向上を図ることができる。
上記課題を解決する車両用開閉体制御装置は、前記駆動制御部は、前記開閉体が開方向移動する場合に前記移動速度抑制制御を実行することが好ましい。
即ち、開閉体が閉方向移動する場合には、その開状態にある窓部の窓枠と車体との間に異物の挟み込みが発生し難い。従って、上記構成によれば、より一層、その利便性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、窓部が開いた状態で開閉体が開方向移動することにより生ずる異物の挟み込みを抑制しつつ、その利便性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】パワースライドドア装置の概略構成図。
【図２】窓部が開いた状態で開方向移動したスライドドアを示す車両の側面図。
【図３】窓部開状態判定の処理手順を示すフローチャート。
【図４】スライドドアの移動行程に設定された特定開動作範囲を示す説明図。
【図５】窓部開状態時におけるスライドドアの制御態様を示す説明図。
【図６】移動速度抑制制御の処理手順を示すフローチャート。
【図７】窓部開状態時におけるスライドドアの制御態様を示すフローチャート（開方向移動時）。
【図８】窓部開状態時におけるスライドドアの制御態様を示すフローチャート（開作動要求入力時）。
【図９】窓部開状態時におけるスライドドアの制御態様を示すフローチャート（挟み込み発生時）。
【図１０】別例の窓部開状態時におけるスライドドアの制御態様を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、車両用開閉体制御装置をパワースライドドア装置に具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、スライドドア１は、車体２の側面２ａに支持されて前後方向に移動することにより、その車体２の側面２ａに設けられたドア開口部３を開閉する。具体的には、このスライドドア１は、車両前方側（各図中、左側）に移動することにより、そのドア開口部３を閉塞する全閉状態となり、車両後方側（各図中、右側）に移動することにより、そのドア開口部３を介して乗員が乗降可能な全開状態となるように構成されている。そして、このスライドドア１には、当該スライドドア１を開閉するためのドアハンドル４が設けられている。
【００２０】
また、図１に示すように、このスライドドア１には、そのスライドドア１の移動位置に応じて車体側に設けられたストライカ（図示略）に係合する周知のラッチ機構を有した複数のロック装置５が設けられている。具体的には、このスライドドア１には、当該スライドドア１を全閉位置で保持する全閉ロックとしてのフロントロック５ａ及びリアロック５ｂが設けられている。更に、このスライドドア１には、当該スライドドア１を全開位置で保持するための全開ロック５ｃが設けられている。そして、これらのロック装置５は、リモコン６を介してドアハンドル４に連結されている。
【００２１】
即ち、本実施形態のスライドドア１は、そのドアハンドル４の操作部（アウターハンドル及びインナーハンドル）４ａを操作することにより、上記各ロック装置５によるロック状態が解除されるようになっている。また、このスライドドア１は、車室内に設けられた操作スイッチ、或いは携帯機等の操作入力部８を乗員が操作することによっても、そのロック装置５によるロック状態を解除することが可能になっている。そして、本実施形態のスライドドア１は、そのドアハンドル４を把持部として、手動により開閉動作させることが可能となっている。
【００２２】
また、本実施形態のスライドドア１には、モータ１０を駆動源とする駆動装置１１が設けられている。更に、この駆動装置１１は、ドアＥＣＵ２０によって、その作動が制御されている。そして、本実施形態では、これにより、そのモータ１０の駆動力に基づきスライドドア１を開作動及び閉作動させることが可能な車両用開閉体制御装置としてのパワースライドドア装置３０が形成されている。
【００２３】
詳述すると、本実施形態の駆動装置１１は、モータ１０の駆動力に基づき回転することにより駆動ケーブル（図示略）を介してスライドドア１を開閉駆動することが可能な開閉駆動部４１を備えている。また、この駆動装置１１には、その開閉駆動部４１を介してスライドドア１に伝達するモータ１０の駆動力を接断（接続及び切断）可能な電磁クラッチ４２が設けられている。具体的には、この電磁クラッチ４２は、通電よりオン作動して、そのモータ１０と開閉駆動部４１との間のトルク伝達経路を接続する状態となるように構成されている。そして、本実施形態のパワースライドドア装置３０は、これにより、そのモータ１０による駆動制御を行わない手動操作時においても、円滑に、そのスライドドア１が開閉動作するように構成されている。
【００２４】
さらに詳述すると、本実施形態のドアＥＣＵ２０には、その操作入力部８が操作されたことを示す操作入力信号Ｓｃが入力されるようになっている。即ち、本実施形態のドアＥＣＵ２０は、この操作入力信号Ｓｃに基づいて、利用者によるスライドドア１の作動要求を検知する。そして、その作動要求に示された開閉動作方向にスライドドア１を移動させるべく、駆動装置１１の作動を制御する。
【００２５】
具体的には、本実施形態の駆動装置１１には、その開閉駆動部４１の動作に同期したパルス信号Ｓｐを出力するパルスセンサ４３が設けられている。そして、本実施形態のドアＥＣＵ２０は、そのパルス信号Ｓｐをカウントすることにより検出されるスライドドア１の移動位置Ｘ及び移動速度αに基づいて、そのスライドドア１の開駆動制御及び閉駆動制御を実行する構成になっている。
【００２６】
また、本実施形態のスライドドア１には、その前端部分に挟み込み検知用のタッチセンサ４４が設けられている。尚、本実施形態では、このタッチセンサ４４は、図示しないウェザーストリップに内蔵されている。即ち、本実施形態のドアＥＣＵ２０は、このタッチセンサ４４の出力信号Ｓｔに基づいて、その閉方向移動するスライドドア１の前端部１ａに生じた異物の挟み込みを検知する。そして、このような挟み込みの発生を検知した場合には、その挟み込み状態を解除すべく、所定の移動量、スライドドア１を開方向に駆動する反転駆動制御を実行する構成になっている。
【００２７】
更に、図１及び図２に示すように、本実施形態のスライドドア１は、その窓部（サイドウィンド）５０を開動作させることが可能な構成となっている。また、本実施形態のドアＥＣＵ２０には、この窓部５０の開閉状態を示す窓部開閉状態信号Ｓｗｒが入力される。尚、本実施形態では、この窓部開閉状態信号Ｓｗｒは、その窓部５０（を構成するウィンドガラス５１）の開度Ｄを示すものとなっている。そして、本実施形態のドアＥＣＵ２０は、この窓部開閉状態信号Ｓｗｒに基づいて、そのスライドドア１の窓部５０が開状態にあることを検知する。
【００２８】
具体的には、図３のフローチャートに示すように、本実施形態のドアＥＣＵ２０は、窓部開閉状態信号Ｓｗｒを取得すると（ステップ１０１）、その窓部開閉状態信号Ｓｗｒに示された窓部５０の開度Ｄが所定の閾値Ｄ０以上であるか否かを判定する（ステップ１０２）。即ち、本実施形態のパワースライドドア装置３０において、このドアＥＣＵ２０は、窓部５０の開度Ｄが所定の閾値Ｄ０以上である場合に（Ｄ≧Ｄ０、ステップ１０２：ＹＥＳ）に、その窓部５０が開状態にあるものと判定する（ステップ１０３）。そして、本実施形態のドアＥＣＵ２０は、この窓部５０に関する開状態判定の結果に基づいて、スライドドア１が開方向移動する際、その開状態にある窓部５０の窓枠５２とドア開口部３の後端縁３ｂ（図２参照）、即ち車体２との間に生ずる異物の挟み込みを抑制すべく、駆動装置１１の作動を制御する構成になっている。
【００２９】
（窓部開状態時におけるスライドドアの制御態様）
次に、窓部５０が開状態にある場合におけるスライドドア１の制御態様について説明する。
【００３０】
図４に示すように、本実施形態のパワースライドドア装置３０では、その全閉位置Ｘｃと全開位置Ｘｏとの間を移動するスライドドア１の移動行程において、移動位置Ｘ１から移動位置Ｘ２までの範囲が特定開動作範囲Ｒに設定されている。そして、本実施形態のドアＥＣＵ２０は、この特定開動作範囲Ｒ内を開方向移動するスライドドア１の窓部５０が開状態にある場合には、スライドドア１の移動速度αが予め定められた速度（所定速度α０）を超えないように、そのスライドドア１の移動速度αを抑制すべく、駆動装置１１の作動を制御する構成になっている（移動速度抑制制御）。
【００３１】
即ち、この特定開動作範囲Ｒは、スライドドア１が開方向移動する際、その開状態にある窓部５０の窓枠５２と車体２との間に、例えば窓部５０を介して車外に突出する乗員の手や頭等の異物が挟み込まれる可能性のある全開位置Ｘｏの近傍に設定されている。そして、本実施形態のパワースライドドア装置３０は、このような状況にある場合には、スライドドア１の移動速度αを抑制することで、そのスライドドア１による挟み込みの発生を抑制する構成になっている。
【００３２】
詳述すると、図４及び図５に示すように、本実施形態のドアＥＣＵ２０は、手動操作により開方向移動するスライドドア１の移動位置Ｘが特定開動作範囲Ｒ内にある場合において（Ｘ１〜Ｘ２）、そのスライドドア１の窓部５０が開状態にある（又は開状態になった）場合には、移動速度抑制制御の実行により、スライドドア１の移動速度αを抑制する。
【００３３】
具体的には、図６のフローチャートに示すように、本実施形態のドアＥＣＵ２０は、その移動速度抑制制御において、スライドドア１の移動速度αを検出すると（ステップ２０１）、その移動速度αが所定速度α０以上であるか否かを判定する（ステップ２０２）。そして、スライドドア１の移動速度αが所定速度α０以上である場合（α≧α０、ステップ２０２：ＹＥＳ）には、駆動装置１１の電磁クラッチ４２をオン作動させ（ステップ２０３）、その移動速度αが所定速度α０を下回っている場合（α＜α０、ステップ２０２：ＮＯ）には、電磁クラッチ４２をオフする構成になっている（ステップ２０４）。
【００３４】
即ち、電磁クラッチ４２をオンし、モータ１０と開閉駆動部４１との間のトルク伝達経路を接続状態とすることにより、例えば、モータ１０のコギングトルクや減速機構等の摩擦力に基づいて、そのスライドドア１の移動に負荷を与えることができる。そして、本実施形態のパワースライドドア装置３０は、これにより、その所定速度α０を超えたスライドドア１の増速が抑えられる構成になっている。
【００３５】
また、図４及び図５に示すように、本実施形態のドアＥＣＵ２０は、開駆動制御によりスライドドア１が特定開動作範囲Ｒ内を開方向移動していた場合において、窓部５０が開状態になった場合には、その開駆動制御を停止して、移動速度抑制制御を実行する。そして、本実施形態のドアＥＣＵ２０は、スライドドア１の移動位置Ｘが特定開動作範囲Ｒ内にあり、且つ窓部５０が開状態にある場合には、そのスライドドア１の開作動を要求する操作入力信号Ｓｃの入力があった場合にも、その作動要求に基づくスライドドア１の開駆動制御を実行しない（開駆動禁止）。
【００３６】
更に、本実施形態のドアＥＣＵ２０は、手動操作により開方向移動するスライドドア１の移動位置Ｘが特定開動作範囲Ｒよりも全閉位置Ｘｃ側にあり（Ｘｃ〜Ｘ１）、且つ窓部５０が開状態にある場合には、その開方向移動するスライドドア１を特定開動作範囲Ｒの手前で停止させる進入前停止制御を実行する。
【００３７】
具体的には、本実施形態のドアＥＣＵ２０は、スライドドア１の移動位置Ｘが、その特定開動作範囲Ｒへの進入位置となる移動位置Ｘ１よりも全閉位置Ｘｃ側に設定された所定位置Ｘｓに到達した場合には、駆動装置１１の電磁クラッチ４２をオン作動させることにより、そのスライドドア１を停止させる。そして、スライドドア１の停止後、その電磁クラッチ４２をオフする構成になっている。
【００３８】
また、本実施形態のドアＥＣＵ２０は、スライドドア１が特定開動作範囲Ｒよりも全閉位置Ｘｃ側にあり、且つ窓部５０が開状態にある場合において、そのスライドドア１の開作動要求があった場合には、その作動要求に基づくスライドドア１の開駆動制御を実行する。更に、ドアＥＣＵ２０は、開駆動制御により開方向移動するスライドドア１が特定開動作範囲Ｒよりも全閉位置Ｘｃ側にある場合において、窓部５０が開状態になった場合にも、そのスライドドア１の開駆動制御を継続する。そして、これらの場合、その開駆動制御に併せ、上記手動操作による開方向移動時と場合と同様、進入前停止制御を実行することにより、その開方向移動するスライドドア１を特定開動作範囲Ｒ内の手前で停止させる構成になっている。
【００３９】
即ち、本実施形態のドアＥＣＵ２０は、このような状況にある場合、スライドドア１の移動位置Ｘが上記の所定位置Ｘｓに到達したとき、駆動装置１１の電磁クラッチ４２をオン作動させたまま、つまりはモータ１０と開閉駆動部４１との間のトルク伝達経路を接続状態に維持したまま、そのモータ駆動を停止する。そして、スライドドア１の停止後、その電磁クラッチ４２をオフする構成になっている。
【００４０】
更に、本実施形態では、スライドドア１の移動位置Ｘが特定開動作範囲Ｒよりも全開位置Ｘｏ側にある場合には（Ｘ２〜Ｘｏ）、その窓部５０が開いている状態であっても、スライドドア１の移動速度抑制制御を実行しない。そして、その開駆動制御によるスライドドア１の開方向移動についてもまた、これを許容する構成になっている。
【００４１】
さらに詳述すると、図７のフローチャートに示すように、本実施形態のドアＥＣＵ２０は、その窓部５０が開いた状態で（ステップ３０１：ＹＥＳ）、スライドドア１が開方向に移動している場合（ステップ３０２：ＹＥＳ）には、その移動位置Ｘが特定開動作範囲Ｒ内にあるか否かを判定する（ステップ３０３）。更に、ドアＥＣＵ２０は、スライドドア１の移動位置Ｘが特定開動作範囲Ｒ内にある場合（ステップ３０３：ＹＥＳ）には、続いて、当該スライドドア１の開駆動制御が実行されているかを判定する（ステップ３０４）。そして、スライドドア１の開駆動制御が実行されている場合（ステップ３０４：ＹＥＳ）には、その開駆動制御を停止するとともに（ステップ３０５）、上記移動速度抑制制御の実行により、スライドドア１の移動速度αを抑制する（ステップ３０６）。
【００４２】
そして、ドアＥＣＵ２０は、上記ステップ３０４において、スライドドア１の開駆動制御が実行されていない場合（ステップ３０４：ＮＯ）、即ち手動操作によるものである場合には、上記ステップ３０５を実行することなく、ステップ３０６において、そのスライドドア１の移動速度抑制制御を実行する。
【００４３】
また、本実施形態のドアＥＣＵ２０は、上記ステップ３０３において、スライドドア１の移動位置Ｘが特定開動作範囲Ｒ内にないと判定した場合（ステップ３０３：ＮＯ）には、続いて、スライドドア１の移動位置Ｘが特定開動作範囲Ｒよりも全閉位置Ｘｃ側にあるか否かを判定する（ステップ３０７）。更に、ドアＥＣＵ２０は、その移動位置Ｘが特定開動作範囲Ｒよりも全閉位置Ｘｃ側にある、即ちスライドドア１が特定開動作範囲Ｒに進入する前の移動位置にあると判定した場合（ステップ３０７：ＹＥＳ）、続いて、スライドドア１の開駆動制御が実行されているかを判定する（ステップ３０８）。そして、スライドドア１の開駆動制御が実行されていない場合（ステップ３０８：ＮＯ）、即ち手動操作によるものである場合には、そのスライドドア１を特定開動作範囲Ｒの手前で停止させる進入前停止制御を実行する（ステップ３０９）。
【００４４】
更に、ドアＥＣＵ２０は、上記ステップ３０８において、スライドドア１の開駆動制御が実行されている場合（ステップ３０８：ＹＥＳ）には、その開駆動制御を継続する。そして、このスライドドア１の開駆動制御と併せて、上記進入前停止制御を実行する構成になっている（ステップ３１０）。
【００４５】
尚、本実施形態のドアＥＣＵ２０は、スライドドア１の窓部５０が開状態ではない場合（ステップ３０１：ＮＯ）には、上記ステップ３０２以降の処理を実行しない。また、スライドドア１が開方向に移動していない場合（ステップ３０２：ＮＯ）にも、上記ステップ３０３以降の処理を実行しない。そして、上記ステップ３０７において、スライドドア１の移動位置Ｘが特定開動作範囲Ｒよりも全開位置Ｘｏ側にあると判定した場合（ステップ３０７：ＮＯ）には、上記ステップ３０８〜ステップ３１０の処理を実行しない構成になっている。
【００４６】
また、図８のフローチャートに示すように、本実施形態のドアＥＣＵ２０は、その窓部５０が開いた状態（ステップ４０１：ＹＥＳ）で、スライドドア１の開作動要求があった場合（ステップ４０２：ＹＥＳ）、そのスライドドア１の移動位置Ｘが特定開動作範囲Ｒ内にあるか否かを判定する（ステップ４０３）。そして、スライドドア１の移動位置Ｘが特定開動作範囲Ｒ内にある場合（ステップ４０３：ＹＥＳ）には、その開作動要求に基づいたスライドドア１の開駆動を禁止、即ち当該開駆動制御を実行しない構成になっている（ステップ４０４）。
【００４７】
更に、本実施形態のドアＥＣＵ２０は、上記ステップ４０３において、スライドドア１の移動位置Ｘが特定開動作範囲Ｒ内にないと判定した場合（ステップ４０３：ＮＯ）には、続いて、スライドドア１の移動位置Ｘが特定開動作範囲Ｒよりも全閉位置Ｘｃ側にあるか否かを判定する（ステップ４０５）。そして、スライドドア１の移動位置Ｘが特定開動作範囲Ｒよりも全閉位置Ｘｃ側にあると判定した場合（ステップ４０５：ＹＥＳ）には、その開作動要求に基づいて、スライドドア１の開駆動制御を実行し、及び当該スライドドア１を特定開動作範囲Ｒの手前で停止させる進入前停止制御を実行する（ステップ４０６）。
【００４８】
尚、本実施形態のドアＥＣＵ２０は、スライドドア１の窓部５０が開状態ではない場合（ステップ４０１：ＮＯ）には、上記ステップ４０２以降の処理を実行しない。また、スライドドア１の開作動要求がない場合（ステップ４０２：ＮＯ）にも、上記ステップ４０３以降の処理を実行しない。そして、上記ステップ４０５において、スライドドア１の移動位置Ｘが特定開動作範囲Ｒよりも全開位置Ｘｏ側にあると判定した場合（ステップ４０５：ＮＯ）には、その開作動要求に基づいて、スライドドア１の開駆動制御を実行する構成になっている（ステップ４０７）。
【００４９】
また、図４及び図５に示すように、本実施形態のドアＥＣＵ２０は、スライドドア１の窓部５０が開状態にあり、且つ当該スライドドア１の移動位置Ｘが特定開動作範囲Ｒ内にある場合には、その閉方向移動するスライドドア１に挟み込みが検知されたであっても、当該スライドドア１の反転駆動制御を実行しない（反転駆動禁止）。そして、開方向移動時及び閉方向移動時の両方において、そのスライドドア１の移動速度抑制制御を実行する構成になっている。
【００５０】
即ち、反転駆動制御を実行しないことで、その開状態にある窓部５０の窓枠５２と車体２との間に新たな異物の挟み込みが発生することを防ぐことができる。また、移動速度抑制制御の実行によって、その挟み込みが生じたスライドドア１を、手動操作により緩やかに移動させることが可能になる。そして、本実施形態のパワースライドドア装置３０は、これにより、スライドドア１が閉方向移動する際に発生した挟み込みの解除を可能とするとともに、併せて、その解除を行うべくスライドドア１を開方向移動させた場合における挟み込みの発生、及びスライドドア１が閉方向移動した場合における再度の挟み込みの発生を抑制する構成になっている。
【００５１】
詳述すると、図９のフローチャートに示すように、本実施形態のドアＥＣＵ２０は、スライドドア１の閉方向移動時、そのスライドドア１に挟み込みが検知された場合（ステップ５０１：ＹＥＳ及びステップ５０２：ＹＥＳ）には、続いて、当該スライドドア１の窓部５０が開状態にあるか否かを判定する（ステップ５０３）。更に、ドアＥＣＵ２０は、窓部５０が開状態にある場合（ステップ５０３：ＹＥＳ）、続いて、そのスライドドア１の移動位置Ｘが特定開動作範囲Ｒ内にあるか否かを判定する（ステップ５０４）。そして、スライドドア１の移動位置Ｘが特定開動作範囲Ｒ内にある場合（ステップ５０４：ＹＥＳ）には、そのスライドドア１の反転駆動を禁止して（ステップ５０５）、即ち挟み込み発生時の反転駆動制御を実行することなく、上記移動速度抑制制御の実行により、スライドドア１の移動速度αを抑制する（ステップ５０６）。
【００５２】
尚、本実施形態のドアＥＣＵ２０は、スライドドア１が閉方向移動していない場合（ステップ５０１：ＮＯ）には、上記ステップ５０２以降の処理を実行しない。また、挟み込みの発生が検知されていない場合（ステップ５０２：ＮＯ）にも、上記ステップ５０３以降の処理を実行しない。そして、本実施形態のドアＥＣＵ２０は、上記ステップ５０３において、窓部５０が開状態にない場合（ステップ５０３：ＮＯ）、又は上記ステップ５０４において、スライドドア１の移動位置Ｘが特定開動作範囲Ｒ内にない場合（ステップ５０４：ＮＯ）に、そのスライドドア１の反転駆動制御を実行する構成になっている（ステップ５０７）。
【００５３】
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）移動位置検出部としてのドアＥＣＵ２０は、車体２のドア開口部３に設けられた開閉体としてのスライドドア１の移動位置Ｘを検出する。また、窓部開状態判定部としてのドアＥＣＵ２０は、スライドドア１に設けられた窓部５０が開状態にあるか否かを判定する。更に、移動位置判定部としてのドアＥＣＵ２０は、スライドドア１の移動位置Ｘが予め設定された特定開動作範囲Ｒ内にあるか否かを判定する。そして、駆動制御部としてのドアＥＣＵ２０は、窓部５０が開状態にあり、且つスライドドア１の移動位置Ｘが予め設定された特定開動作範囲Ｒ内にある場合には、スライドドア１の移動速度αが予め定められた速度（所定速度α０）を超えないように、そのスライドドア１の移動速度抑制制御を実行する。
【００５４】
上記構成によれば、スライドドア１が開方向移動する際、その開状態にある窓部５０の窓枠５２と車体２との間に生ずる異物の挟み込みを抑制することができる。また、挟み込みが生じた場合であっても、その挟圧力を低く抑えることができる。更に、スライドドア１の位置を保持するものではないことから、容易に、その挟み込み状態を解除することができる。そして、その窓部５０が開いたままの状態でも、特別な操作を行うことなく、挟み込みが発生していないことを確認しつつ、緩やかにスライドドア１を開方向移動させることができる。その結果、窓部５０が開いた状態でスライドドア１が開方向移動することにより生ずる異物の挟み込みを抑制しつつ、その利便性の向上を図ることができる。
【００５５】
（２）ドアＥＣＵ２０は、スライドドア１が開方向移動する場合に移動速度抑制制御を実行する。
即ち、スライドドア１が閉方向移動する場合には、その開状態にある窓部５０の窓枠５２と車体２との間に異物の挟み込みが発生し難い。従って、上記構成によれば、より一層、その利便性を向上させることができる。
【００５６】
（３）ドアＥＣＵ２０は、スライドドア１の移動位置Ｘが特定開動作範囲Ｒよりも全開位置Ｘｏ側にある場合には、そのスライドドア１の移動速度抑制制御を実行しない。
即ち、スライドドア１が全開位置Ｘｏ近傍に移動し、その開状態にある窓部５０の窓枠５２と車体２との間隔が狭まることで、挟み込みの発生する可能性が低くなる。従って、上記構成によれば、挟み込みの発生を抑えつつ、速やかにスライドドア１を全開位置Ｘｏまで移動させることができる。そして、これにより、より一層、その利便性を向上させることができる。
【００５７】
（４）ドアＥＣＵ２０は、窓部５０が開状態にあり、且つスライドドア１の移動位置Ｘが特定開動作範囲Ｒ内にある場合には、開作動要求の入力に基づいたスライドドア１の開駆動制御を実行しない。
【００５８】
上記構成によれば、例えば、開状態にある窓部５０から乗員の手や頭が車外に出ている等、その窓枠５２と車体２との間に挟み込みが発生しやすい状況にある場合において、このような状況にあることに利用者が気付かず、或いは利用者の誤操作によって、スライドドア１が開駆動されることを防ぐことができる。そして、これにより、そのスライドドア１に生ずる異物の挟み込みを抑制することができる。
【００５９】
（５）挟み込み検知部及び駆動制御部としてのドアＥＣＵ２０は、閉方向移動するスライドドア１に生じた異物の挟み込みを検知した場合には、その挟み込み状態を解除すべく、所定の移動量、スライドドア１を開方向に駆動する反転駆動制御を実行する。そして、ドアＥＣＵ２０は、窓部５０が開状態にあり、且つスライドドア１の移動位置Ｘが特定開動作範囲Ｒ内にある場合には、挟み込みの発生が検知された場合においても反転駆動制御を実行しない。
【００６０】
上記構成によれば、反転駆動制御によりスライドドア１が開方向移動する際、その開状態にある窓部５０の窓枠５２と車体２との間に生ずる異物の挟み込みを未然に防ぐことができる。
【００６１】
（６）ドアＥＣＵ２０は、窓部５０が開状態にあり、且つスライドドア１の移動位置Ｘが特定開動作範囲Ｒよりも全閉位置Ｘｃ側にある場合には、開方向移動するスライドドア１を特定開動作範囲Ｒの手前で停止させる進入前停止制御を実行する。
【００６２】
即ち、一度、特定開動作範囲Ｒの手前でスライドドア１を停止させることにより、窓部５０が開いたままの状態であっても、その後、特定開動作範囲Ｒ内に進入したスライドドア１に挟み込みが発生する可能性を低下させることができる。また、停止したスライドドア１の位置を保持しないことにより、特別な操作を行わなくとも、挟み込みが発生していないことを確認しつつ、緩やかにスライドドア１を開方向移動させることができる。そして、これにより、利便性の向上を図ることができる。
【００６３】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、車両の側面に設けられたスライドドア１を開閉作動させるパワースライドドア装置３０に具体化した。しかし、これに限らず、開動作可能な窓部を有し、且つその窓部が開いた状態で開方向移動することにより窓枠と車体との間に異物の挟み込みが発生する可能性のあるものであれば、例えば、サンルーフ装置等、スライドドア以外の開閉体を対象とする車両用開閉体制御装置に適用してもよい。
【００６４】
・上記実施形態では、窓部５０が開いた状態のスライドドア１が特定開動作範囲Ｒ内を開方向移動する場合に、そのスライドドア１の移動速度抑制制御が行われることとした。しかし、これに限らず、図１０のフローチャートに示すように、窓部５０が開状態にあり（ステップ６０１：ＹＥＳ）、且つスライドドア１の移動位置Ｘが特定開動作範囲Ｒ内にある場合には（ステップ６０２：ＹＥＳ）、その移動方向を問わず、スライドドア１の移動速度抑制制御を実行する構成（ステップ６０３）であってもよい。
【００６５】
・上記実施形態では、スライドドア１の移動位置Ｘが特定開動作範囲Ｒよりも全開位置Ｘｏ側にある場合には、移動速度抑制制御を実行しないこととした。しかし、これに限らず、その特定開動作範囲Ｒを全開位置Ｘｏまで拡張してもよい。これにより、より一層、窓部５０が開いた状態でスライドドア１が開方向移動することにより生ずる異物の挟み込みを抑制することができる。
【００６６】
・上記実施形態では、駆動装置１１に設けられた電磁クラッチ４２のオン作動によりスライドドア１の移動に負荷を与えることで、そのスライドドア１の移動速度抑制制御及び進入前停止制御が行われることとした。しかし、これに限らず、回生ブレーキ制御や通電相固定制御等のモータ制御によって、そのスライドドア１の移動に負荷を与える構成であってもよい。このような構成を採用することで、駆動装置１１が電磁クラッチ４２を有していない場合であっても、そのスライドドア１の移動速度抑制制御や進入前停止制御を実行することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１…スライドドア（開閉体）、２…車体、３…ドア開口部、８…操作入力部、１０…モータ、１１…駆動装置、２０…ドアＥＣＵ（駆動制御部、窓部開状態判定部、移動位置検出部、移動位置判定部、及び挟み込み検知部）、３０…パワースライドドア装置（車両用開閉体制御装置）、４１…開閉駆動部、４２…電磁クラッチ、４３…パルスセンサ、４４…タッチセンサ、５０…窓部、５１…ウィンドガラス、５２…窓枠、Ｘ，Ｘ１，Ｘ２…移動位置、Ｘｃ…全閉位置、Ｘｏ…全開位置、Ｘｓ…所定位置、Ｒ…特定開動作範囲、α…移動速度、α０…所定速度、Ｓｃ…操作入力信号、Ｓｐ…パルス信号、Ｓｗｒ…窓部開閉状態信号、Ｄ…開度、Ｄ０…閾値、Ｓｔ…出力信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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