(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体を支持する第１脚部と、
前記第１脚部と離れた位置で前記筐体を支持する第２脚部と、
前記第１脚部及び前記第２脚部を結ぶことで三角形を形成する位置で前記筐体に対し
て３点で移動可能に形成された回転軸で回転可能に支持され、前記回転軸から離れた位置
で前記筐体に形成された凸湾曲面と互いに接触して、前記筐体の荷重を受けて前
記筐体を支持する凹湾曲面が設けられた第３脚部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記回転軸がショルダーねじである、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記凸湾曲面と凹湾曲面との間に弾性部材を有する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記弾性部材が、前記凸湾曲面と凹湾曲面との間で摺動部材を介して配置されている、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１脚部、前記第２脚部及び前記第３脚部の接地面側が先端ＳＲ形状である、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、装置底面に装置を支持する支持部材を３つ備え、支持部材をシート材収納装置およびシート材収納装置着脱方向延長上の投影面以外に配置する画像形成装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−５４５４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、設置面の凹凸の影響を受けにくく、画像形成装置を構成する各ユニットの位置精度を維持することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の画像形成装置は、
筐体を支持する第１脚部と、
前記第１脚部と離れた位置で前記筐体を支持する第２脚部と、
前記第１脚部及び前記第２脚部を結ぶことで三角形を形成する位置で前記筐体に対し
て３点で移動可能に形成された回転軸で回転可能に支持され、前記回転軸から離れた位置
で前記筐体に形成された凸湾曲面と互いに接触して、前記筐体の荷重を受けて前
記筐体を支持する凹湾曲面が設けられた第３脚部と、を備えた、
ことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記回転軸がショルダーねじである、
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記凸湾曲面と凹湾曲面との間に弾性部材を有する、
ことを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、
前記弾性部材が、前記凸湾曲面と凹湾曲面との間で摺動部材を介して配置されている、
ことを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記第１脚部、前記第２脚部及び前記第３脚部の接地面側が先端ＳＲ形状である、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、筐体を支持する第３脚部が回転可能に配置されていない構成に比して、画像形成装置を構成する各ユニットの位置精度を維持することができる。
請求項２に記載の発明によれば、第３脚部を回転可能かつ安定して配置することができる。
請求項３に記載の発明によれば、凸湾曲面と凹湾曲面との間に弾性部材を有しない構成に比して、筐体の捩れ変形量に応じて第３脚部の回転開始の時期を選択することができる。
請求項４に記載の発明によれば、第３脚部をスムーズに回転させることができる。
請求項５に記載の発明によれば、設置面の歪に対して点接触で接地して筐体の歪の増大を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像形成装置１の内部構成を示す断面模式図である。
【図２】第３脚部１７０側に視点をおいた筐体１００の斜視図である。
【図３】（ａ）は筐体１００の左側面図、（ｂ）は右側面図である。
【図４】筐体１００の底面図である。
【図５】（ａ）は第３脚部１７０の筐体１００への取り付け面側を示す背面図、（ｂ）は外面側を示す正面図、（ｃ）は筐体１００の第３脚部１７０の取り付け部を示す図である。
【図６】（ａ）は第３脚部１７０の筐体１００への配置を筐体１００の外面側に視点をおいて示す斜視図、（ｂ）は筐体１００の内面側に視点をおいて示す斜視図である。
【図７】（ａ）は第３脚部１７０の筐体１００への取り付けを示す縦断面図、（ｂ）は第３脚部１７０の筐体１００への取り付けの変形例を示す縦断面図である。
【図８】設置面ＧＬに段差が存在する状態での第３脚部１７０の回転を示す図である。
【図９】第３脚部１７０の近傍の設置面ＧＬに段差が存在する状態での第３脚部１７０の回転を示す図である。
【図１０】第１脚部１５０、第２脚部１６０、第３脚部１７０の脚部１７１の接地面形状を示す図である。
【図１１】（ａ）は第３脚部１７０Ａの筐体１００への取り付け面側を示す背面図、（ｂ）は設置面ＧＬに段差が存在する状態での第３脚部１７０Ａの回転を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に図面を参照しながら、以下に実施形態及び具体例を挙げ、本発明を更に詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。
また、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【００１５】
「第１実施形態」
（１）画像形成装置の全体構成及び動作
図１は画像形成装置１の内部構成を示す縦断面図である。
以下、図面を参照しながら、画像形成装置１の全体構成及び動作を説明する。
【００１６】
画像形成装置１は、制御装置１０、給紙装置２０、感光体ユニット３０、現像装置４０、転写装置５０、定着装置６０、用紙搬送装置７０を備えて構成されている。画像形成装置１の上面（Ｚ方向）には、画像が記録された用紙が排出・収容される排紙トレイ部Ｔ１が形成されている。
【００１７】
制御装置１０は、画像形成装置１の動作を制御するコントローラ１１と、コントローラ１１により作動を制御される画像処理部１２、電源装置１３等を有する。電源装置１３は、感光体ユニット３０、現像装置４０、転写装置５０等に電圧を印加する。
画像処理部１２は、外部の情報送信装置（例えばパーソナルコンピュータ等）から入力された印刷情報を潜像形成用の画像情報に変換して予め設定されたタイミングで、駆動信号を露光装置ＬＨに出力する。
【００１８】
画像形成装置１本体の底部には、給紙装置２０が設けられ、用紙トレイに積載された用紙Ｐは、規制板（不図示）で幅方向位置が決められ、上側から１枚ずつ用紙引き出し部２２により前方（−Ｘ方向）に引き出される。
用紙引き出し部２２から引き出された用紙Ｐは、レジストローラ対２３のニップ部まで搬送される。
【００１９】
感光体ユニット３０は、給紙装置２０の上方（Ｚ方向）に、それぞれが並列して設けられ、回転駆動する感光体ドラム３１を備えている。それぞれの感光体ドラム３１上にはそれぞれの現像装置４０によってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像が形成される。
【００２０】
各感光体ユニット３０の感光体ドラム３１に形成された各色トナー像は、転写装置５０の中間転写ベルト５１上に順次静電転写（一次転写）され、各色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。中間転写ベルト５１上の重畳トナー像は、レジストローラ対２３から送り出され、搬送ガイドにより案内された用紙Ｐに二次転写ローラ５２によって一括転写される。
【００２１】
定着装置６０は一対の加熱モジュール６１と加圧モジュール６２の圧接領域によって定着ニップ部（定着領域）が形成される。
転写装置５０においてトナー像が一括転写された用紙Ｐは、トナー像が未定着の状態で搬送ガイド５３を介して定着装置６０の定着ニップ部に搬送され、一対の加熱モジュール６１と加圧モジュール６２により、圧着と加熱の作用でトナー像が定着される。
【００２２】
定着トナー像が形成された用紙Ｐは、切替ゲートＧ１にガイドされ、第１排出ローラ対６３から画像形成装置１上面の排紙トレイ部ＴＲ１に排出・収容される。また、両面印刷のために反転したり、画像記録面を上側にして排出する場合は、切替ゲートＧ１で搬送路６５に向って搬送方向が切り替えられる。
【００２３】
（２）筐体の構成
図２は第３脚部側に視点をおいた筐体１００の斜視図、図３（ａ）は筐体１００の左側面図、（ｂ）は右側面図、図４は筐体１００の底面図である。
以下、図面を参照しながら、画像形成装置１の筐体１００の構成について説明する。
【００２４】
図２に示すように、画像形成装置１の筐体１００は、対面する第１側板１１０と第２側板１２０、第１側板１１０の左右から直立する第１支柱１１１、第２支柱１１２、第１側板１１０及び第２側板１２０を筐体底部で連結する底板１３０、第１支柱１１１と第２側板１２０を筐体上部で連結する第１連結部材１４１、第２支柱１１２と第２側板１２０を筐体上部で連結する第２連結部材１４２、第１支柱１１１と第２側板１２０を筐体下部で連結する第３連結部材１４３、第２支柱１１２と第２側板１２０を筐体下部で連結する第４連結部材１４４を含んで構成され、全体として枠構造をなしている。
【００２５】
第１側板１１０には、開口部１１０ａが形成され、画像形成装置１の前面側から感光体ユニット３０、現像装置４０、転写装置５０（図１参照）を着脱可能としている。
第２側板１２０の内面側には、筐体１００内に装着された感光体ユニット３０、現像装置４０、転写装置５０を駆動する駆動装置（不図示）の駆動伝達部１２１が突出して支持されている。
【００２６】
画像形成装置１が設置される机、床等の設置面は、均一な平面ではなく段差や凹凸があり、このような設置面の高さ方向の段差や凹凸に起因する筐体１００の歪を抑制するために、筐体１００の底面には、第１脚部１５０、第２脚部１６０、第３脚部１７０が配置され、３点で筐体１００を支持するようになっている。
【００２７】
図３、図４に示すように、第１脚部１５０は第１支柱１１１の底面に固定配置され、第２脚部１６０は第２側板１２０の一端側（左側面側）の底面に固定配置されている。
第３脚部１７０は、第１脚部１５０及び第２脚部１６０とを結ぶことで三角形を形成する位置である第２支柱１１２と第２側板１２０を筐体下部で連結する第４連結部材１４４の中間部に配置されている（図４  破線参照）。  
【００２８】
（３）筐体１００の支持構造
図５（ａ）は第３脚部１７０の筐体１００への取り付け面側を示す背面図、（ｂ）は外面側を示す正面図、（ｃ）は筐体１００の第３脚部１７０の取り付け部を示す図、図６（ａ）は第３脚部１７０の筐体１００への配置を筐体１００の外面側に視点をおいて示す斜視図、（ｂ）は筐体１００の内面側に視点をおいて示す斜視図、図７（ａ）は第３脚部１７０の筐体１００への取り付けを示す縦断面図、（ｂ）は第３脚部１７０の筐体１００への取り付けの変形例を示す縦断面図である。
以下、図面を参照しながら、画像形成装置１の筐体１００の支持構造について説明する。
【００２９】
図５（ａ）に示すように、第３脚部１７０は全体が矩形の板状部材で、底面側に脚部１７１、１７１が互いに離間した状態で形成され画像形成装置１本体の重量を第１脚部１５０及び第２脚部１６０と分担して受けている。
一方、互いの脚部１７１、１７１の距離Ｌ１は、図４に示す第１脚部１５０と第２脚部１６０との距離Ｌ２、第１脚部１５０及び第２脚部１６０と第３脚部１７０との距離Ｌ３、Ｌ４に比して十分の小さく、第１脚部１５０、第２脚部１６０、第３脚部１７０で全体として３点支持構造をなしている。
【００３０】
図５（ｃ）に示すように、第４連結部材１４４の中間部には凸湾曲面１４４ｂが形成され、第３脚部１７０の内面側には第４連結部材１４４の凸湾曲面１４４ｂに倣うように凹湾曲面１７２が形成されている。
第３脚部１７０の外面側には、図５（ｂ）に示すように、背面側へ貫通する長穴１７３が３箇所形成されている
【００３１】
図６（ａ）に示すように、第４連結部材１４４の表面側には第３脚部１７０の取り付け面１４４ａが突出して形成され、第３脚部１７０は、図７（ａ）に示すようにショルダーねじ１７４で、第４連結部材１４４に対して長穴１７３の長穴の範囲で移動可能に取り付けられる。
【００３２】
その結果、図６（ｂ）に示すように、第２支柱１１２と第２側板１２０を筐体１００下部で連結する第４連結部材１４４の中間部で第４連結部材１４４の凸湾曲面１４４ｂと第３脚部１７０の凹湾曲面１７２が互いに接触して、３箇所の長穴１７３に挿通されるショルダーねじ１７４で回転軸を構成して回転可能に筐体１００を支持する。
【００３３】
「変形例１」
図７（ｂ）に示すように、第４連結部材１４４の取り付け面１４４ａに突出したボス１４４ｃを形成し、第３脚部１７０の長穴１７３をボス１４４ｃに嵌め合わせて、ねじ１７４Ａで移動可能に取り付けても良い。第３脚部１７０は、３箇所に形成された長穴１７３が取り付け面１４４ａに突出したボス１４４ｃで回転軸を構成して回転可能に筐体１００を支持する。
【００３４】
「変形例２」
尚、第３脚部１７０は、３箇所の長穴１７３に代えて、第３脚部１７０の中央部に１箇所の貫通孔を形成して１本のショルダーねじで第４連結部材１４４の取り付け面１４４ａへ取り付けて回転可能に配置しても良い。
画像形成装置１本体が一定の重量以下である場合には、第３脚部１７０の第４連結部材１４４への取り付けを簡素化することができる。
【００３５】
（４）支持構造の作用
図８（ａ）、（ｂ）は、設置面ＧＬに段差が存在する状態での第３脚部１７０の回転を示す図、図９（ａ）、（ｂ）は第３脚部１７０の近傍の設置面ＧＬに段差が存在する状態での第３脚部１７０の回転を示す図、図１０は第１脚部１５０、第２脚部１６０、第３脚部１７０の脚部１７１の接地面形状を示す図である。以下、図面を参照しながら支持構造の作用について説明する。
【００３６】
設置面ＧＬに段差Ｇが存在して、第１脚部１５０と第２脚部１６０脚部の間で床狂い状態となり筐体１００の第３連結部材１４３が傾いた場合には、枠構造としての筐体１００の第４連結部材１４４も傾く。
【００３７】
係る状態で、第３脚部１７０は、第４連結部材１４４の中間部で第４連結部材１４４の凸湾曲面１４４ｂと凹湾曲面１７２が互いに接触して画像形成装置１本体の重量を受けながら、第４連結部材１４４に対して回転する（図８中  矢印Ｒ１参照）。
その結果、第３脚部１７０は、脚部１７１、１７１が設置面ＧＬから浮き上がることなく接地して筐体１００の捩れを抑制することができる。
【００３８】
第３脚部１７０は、第１脚部１５０及び第２脚部１６０と全体として３点支持構造をなしているが、画像形成装置１本体の重量を安定して受けるために、脚部１７１、１７１は距離Ｌを有して配置されている。
【００３９】
係る状態で、脚部１７１、１７１近傍の設置面ＧＬに段差Ｇが存在する場合には、第３脚部１７０は、第４連結部材１４４の凸湾曲面１４４ｂと凹湾曲面１７２が互いに接触して画像形成装置１本体の重量を受けながら、第４連結部材１４４に対して回転する（図９中  矢印Ｒ２参照）。
その結果、第１脚部１５０と第２脚部１６０脚部に対して第３脚部１７０が回転して、筐体１００全体の捩れを抑制している。
【００４０】
本実施形態においては、第１脚部１５０、第２脚部１６０、第３脚部１７０の脚部１７１は、接地面側が円形で平坦な形状として説明したが、図１０に示すように、それぞれの脚部の接地面側の形状は先端ＳＲ形状としても良い。脚部の接地面側が先端ＳＲ形状で形成されている場合には、設置面ＧＬの歪に対して常に点接触で接地して設置面ＧＬの歪による筐体１００の歪の増大を抑制することができる。
【００４１】
本実施形態においては、第１脚部１５０、第２脚部１６０、第３脚部１７０の脚部１７１は、ＡＢＳ等の合成樹脂にエラストマー成分を含有又は共重合した材料を用いて画像形成装置１本体の設置面ＧＬにおける滑りを抑制している。
【００４２】
「第２実施形態」
図１１（ａ）は第３脚部１７０Ａの筐体１００への取り付け面側を示す背面図、（ｂ）は設置面ＧＬに段差が存在する状態での第３脚部１７０Ａの回転を示す図である。
以下、本実施形態に係る第３脚部１７０Ａの構成と作用について、さらに具体的に説明する。尚、第１実施形態に係る第３脚部１７０と共通の構成要素には、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４３】
第３脚部１７０Ａは、凹湾曲面１７２に弾性部材１７５と摺動部材１７６を有している。
弾性部材１７５の材料としては、具体的には、エラストマー樹脂、ウレタン樹脂等が挙げられる。また、摺動部材１７６の材料としては、ＰＥＴシート、ＰＴＦＥシート等が挙げられる。
【００４４】
第３脚部１７０Ａは、第４連結部材１４４の中間部で第４連結部材１４４の凸湾曲面１４４ｂと凹湾曲面１７２に設けられた弾性部材１７５と摺動部材１７６を介して接触して画像形成装置１本体の重量を受けながら、第４連結部材１４４に対して回転する。
図９（ｂ）に示すように、設置面ＧＬに段差Ｇが存在して、第１脚部１５０と第２脚部１６０脚部の間で床狂い状態となり筐体１００の第３連結部材１４３が傾いた場合には、枠構造としての筐体１００の第４連結部材１４４も傾く。
【００４５】
本実施形態に係る第３脚部１７０Ａは、第４連結部材１４４の凸湾曲面１４４ｂと弾性部材１７５と摺動部材１７６を介して接触しているために、筐体１００の捩れ量に応じて弾性部材１７５の弾性値及び摺動部材１７６の摩擦係数を選定することで筐体１００の全体の捩れ量を調整することができる。
【００４６】
具体的には、画像形成装置１は、装置本体に対して用紙搬送装置（不図示）や用紙後処理装置（不図示）を追加的に装着して、第１脚部１５０、第２脚部１６０、第３脚部１７０Ａで受ける画像形成装置１の重量が増加する。その結果、設置面ＧＬの床狂いに対する筐体１００の捩れ量も増大する虞がある。
【００４７】
本実施形態に係る第３脚部１７０Ａにおいては、筐体１００の捩れ量に応じて弾性部材１７５の弾性値及び摺動部材１７６の摩擦係数を選定して第４連結部材１４４の凸湾曲面１４４ｂとの相対的な滑りを調整することによって第３脚部１７０Ａを適時に回転させ、筐体１００の捩れ量の増大を抑制することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１・・・画像形成装置
１０・・・制御装置
２０・・・給紙装置
３０・・・感光体ユニット
４０・・・現像装置
５０・・・転写装置
６０・・・定着装置
１００・・・筐体
１１０・・・第１側板
１１１・・・第１支柱
１１２・・・第２支柱
１２０・・・第２側板
１３０・・・底板
１４１・・・第１連結部材
１４２・・・第２連結部材
１４３・・・第３連結部材
１４４・・・第４連結部材
１４４ａ・・・取り付け面
１４４ｂ・・・凸湾曲面
１５０・・・第１脚部
１６０・・・第２脚部
１７０、１７０Ａ・・・第３脚部
１７１・・・脚部
１７２・・・凹湾曲面
１７３・・・長穴
１７４・・・ショルダーねじ
１７５・・・弾性部材
１７６・・・摺動部材
【図１】
0006550956.tif 000002
【図２】
0006550956.tif 000003
【図３】
0006550956.tif 000004
【図４】
0006550956.tif 000005
【図５】
0006550956.tif 000006
【図６】
0006550956.tif 000007
【図７】
0006550956.tif 000008
【図８】
0006550956.tif 000009
【図９】
0006550956.tif 000010
【図１０】
0006550956.tif 000011
【図１１】
0006550956.tif 000012