(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔操作により浴槽への湯張りを行う遠隔給湯システムにおいて、
前記遠隔操作による湯張り指示を受信する受信手段と、
前記浴槽に対する荷重を検出するための荷重検出手段と、
前記受信手段により前記湯張り指示を受信した場合に、前記荷重検出手段により検出される前記荷重に基づいて湯張りするか否かを判定する湯張り判定手段と、
前記湯張り判定手段により湯張りしないと判定された場合に、前記湯張り指示を無効化する無効化手段と、
前記無効化手段により前記湯張り指示が無効化された場合に、遠隔操作者に対する報知を行わせる報知指示手段と、を備えていることを特徴とする遠隔給湯システム。
【請求項２】
前記荷重が第１の閾値以上である場合に、前記浴槽内に人が存在すると判定する人判定手段と、
前記荷重が前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値以上である場合に、前記浴槽内に湯張り済み又は湯張り中の湯水が存在すると判定する湯水判定手段と、を備え、
前記湯張り判定手段は、前記人判定手段及び前記湯水判定手段の判定結果に基づいて湯張りするか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の遠隔給湯システム。
【請求項３】
前記報知指示手段は、前記人判定手段により人が存在すると判定された場合に、前記浴槽内に人がいる可能性がある旨の報知を行わせ、前記湯水判定手段により湯水が存在すると判定された場合に、湯張りが不要である旨の報知を行わせることを特徴とする請求項２に記載の遠隔給湯システム。
【請求項４】
前記荷重の変化を監視する監視手段を備え、
前記湯張り判定手段は、前記人判定手段により人が存在すると判定された場合に、その後の前記荷重の変化に基づいて湯張りするか否かを再判定することを特徴とする請求項２又は３に記載の遠隔給湯システム。
【請求項５】
前記湯張り判定手段により湯張りすると再判定された場合に、湯張りを自動で実行する自動実行手段を備えていることを特徴とする請求項４に記載の遠隔給湯システム。
【請求項６】
前記湯張り判定手段により湯張りすると再判定された場合に、遠隔操作者に対する、湯張りを実行するか否かを確認するための確認報知を行わせる確認報知指示手段と、
前記確認報知後における湯張り指示に基づいて湯張りを実行する湯張り実行手段と、を備えていることを特徴とする請求項４又は５に記載の遠隔給湯システム。
【請求項７】
前記浴槽の排水弁を開閉する開閉制御手段を備え、
前記開閉制御手段は、前記排水弁が閉じている状態において前記荷重が前記第１の閾値以上で且つ前記第２の閾値以下である場合に前記排水弁を開放し、
前記人判定手段は、前記排水弁を開放しても前記荷重が減少しない場合に、前記浴槽内に人が存在すると判定することを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載の遠隔給湯システム。
【請求項８】
前記荷重が前記第２の閾値よりも大きい第３の閾値以上である場合に、人が入浴中であると判定する入浴判定手段と、
前記浴槽の排水制御を行う排水制御手段と、を備え、
前記排水制御手段は、前記入浴判定手段により入浴中と判定された場合に予備排水を実行し、当該予備排水の実行後における前記荷重の変化に基づいて強制排水を実行することを特徴とする請求項２乃至７のいずれか１項に記載の遠隔給湯システム。
【請求項９】
前記入浴判定手段により人が入浴中と判定された場合に、入浴時間を計測する計時手段を備え、
前記排水制御手段は、前記計時手段により計測される前記入浴時間が所定時間を超えた場合に強制排水を行うことを特徴とする請求項８に記載の遠隔給湯システム。
【請求項１０】
前記浴槽からの鉛直荷重を受けるように荷重センサが配置され、
前記荷重検出手段は、前記荷重センサの出力から求められる総重量から前記浴槽の重量を減算して前記荷重を検出することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の遠隔給湯システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔給湯システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
浴室から離れた場所からの遠隔操作により浴槽への湯張りを行うことが可能な遠隔給湯システムが知られている。このシステムによれば、浴室に行かなくても湯張りを行うことが可能となり、便利である。その反面、操作者が浴槽内を視認しないまま湯張り操作が行われるため、浴槽内で子供が遊んでいる等、人がいる状態で湯張りが行われるおそれがあった。
【０００３】
そこで、特許文献１には、浴槽内の人を検出する人検出手段を設け、当該手段により人の存在が検出されている場合には、湯張り指示がなされても湯張りを行わないようにした遠隔給湯システムが提案されている。このシステムでは、焦電センサ等の人感センサやＣＣＤカメラによって人検出手段が構成され、センサ出力や撮影映像に基づいて人の存在が検出されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２００４２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の遠隔給湯システムでは、人感センサの検出範囲やＣＣＤカメラの撮影範囲の死角となる場所に人が位置すると、人の存在を検出できないおそれがあった。
【０００６】
人感センサ等の数を増やして死角を減らすこと等が考えられるが、このような改善を行った場合でも、例えば、浴槽蓋を閉めた状態で子供が浴槽内に隠れている場合のように、浴槽内の状態検出や撮影ができない状況では、人の存在を検出できず、検出精度に改善の余地があった。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、浴槽内における人の存在を精度よく検出することができ、適切な湯張りを行うことが可能な遠隔給湯システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決すべく、第１の発明は、遠隔操作により浴槽への湯張りを行う遠隔給湯システムにおいて、前記遠隔操作による湯張り指示を受信する受信手段と、前記浴槽に対する荷重を検出するための荷重検出手段と、前記受信手段により前記湯張り指示を受信した場合に、前記荷重検出手段により検出される前記荷重に基づいて湯張りするか否かを判定する湯張り判定手段と、前記湯張り判定手段により湯張りしないと判定された場合に、前記湯張り指示を無効化する無効化手段と、前記無効化手段により前記湯張り指示が無効化された場合に、遠隔操作者に対する報知を行わせる報知指示手段と、を備えていることを特徴とする。
【０００９】
第１の発明によれば、遠隔操作による湯張り指示を受信した場合に、浴槽に対する荷重に基づいて湯張りするか否かが判定される。その結果、湯張りしないと判定された場合には、湯張り指示が無効化される。このため、浴槽内に人が存在して浴槽に対する荷重が高くなっている状況では湯張りが行われない。
【００１０】
特に、本発明では、浴槽に対する荷重を用いるため、浴槽内における人の検出範囲に死角が生じることがなく、浴槽が閉蓋された状態でも浴槽内の人の存在を検出することができる。したがって、浴槽内における人の存在を精度よく検出することができる。加えて、本発明では、湯張り指示が無効化された場合に遠隔操作者に対する報知を行わせるため、遠隔操作者に湯張り指示のやり直し等を行わせることができる。以上より、適切な湯張りを行うことが可能になる。
【００１１】
第２の発明では、前記荷重が第１の閾値以上である場合に、前記浴槽内に人が存在すると判定する人判定手段と、前記荷重が前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値以上である場合に、前記浴槽内に湯張り済み又は湯張り中の湯水が存在すると判定する湯水判定手段と、を備え、前記湯張り判定手段は、前記人判定手段及び前記湯水判定手段の判定結果に基づいて湯張りするか否かを判定することを特徴とする。
【００１２】
第２の発明によれば、浴槽内における内容物の有無だけでなく、内容物が人であるのか、湯水であるのかが判定される。これにより、内容物が存在すれば湯張りしないという画一的な処理に留まらず、人及び湯水のいずれであるかに応じて、その後の処理を多様化し得る。
【００１３】
また、第２の発明によれば、浴槽に対する荷重に基づいて内容物の種別判定が行われる。一般的な浴槽の容量を踏まえると、湯張り済み又は湯張りがある程度進んだ湯水の重量は、人の体重よりも大きくなると想定される。本発明では、かかる特性を利用し、検出荷重を第１及び第２の閾値と比較することで、どの範囲に属するかを識別して人と湯水との判定を行う。これにより、荷重検出手段を用いて適切な種別判定が可能となる。
【００１４】
第３の発明では、前記報知指示手段は、前記人判定手段により人が存在すると判定された場合に、前記浴槽内に人がいる可能性がある旨の報知を行わせ、前記湯水判定手段により湯水が存在すると判定された場合に、湯張りが不要である旨の報知を行わせることを特徴とする。
【００１５】
第３の発明によれば、遠隔操作者に対し、浴槽内に人が存在する場合には湯張り指示のやり直しが必要な旨を知らせることができ、湯水が存在する場合には湯張りの実行済みを知らせることができる。
【００１６】
第４の発明では、前記荷重の変化を監視する監視手段を備え、前記湯張り判定手段は、前記人判定手段により人が存在すると判定された場合に、その後の前記荷重の変化に基づいて湯張りするか否かを再判定することを特徴とする。
【００１７】
湯張り指示の受信時に浴槽内に人がいる場合、その時点での湯張りは阻止すべきとなるが、その後に浴槽内から人が出れば湯張りの実施が可能となる。第４の発明によれば、人が浴槽内に居続けるか否か等に応じて湯張り制限の有無を柔軟に切り換えることができる。これにより、浴槽内に人がいる状態での湯張りを回避しつつ、人がいなくなってからの湯張りが可能となる。
【００１８】
第５の発明では、前記湯張り判定手段により湯張りすると再判定された場合に、湯張りを自動で実行する自動実行手段を備えていることを特徴とする。
【００１９】
第５の発明によれば、浴槽内の状況変化に応じて湯張りが自動で行われる。これにより、遠隔操作者が逐一指示を出さなくても湯張りがなされ、利便性が向上する。
【００２０】
第６の発明では、前記湯張り判定手段により湯張りすると再判定された場合に、遠隔操作者に対する、湯張りを実行するか否かを確認するための確認報知を行わせる確認報知指示手段と、前記確認報知後における湯張り指示に基づいて湯張りを実行する湯張り実行手段と、を備えていることを特徴とする。
【００２１】
第６の発明によれば、人がいなくなった場合に確認報知が行われ、遠隔操作者からの再度の湯張り指示があった場合に湯張りが行われる。これにより、例えば、在宅中の家族に連絡し、浴槽内の状況を確認してから湯張りを指示するといった対応を取ることが可能になり、安全性を高めることが可能になる。
【００２２】
第７の発明では、前記浴槽の排水弁を開閉する開閉制御手段を備え、前記開閉制御手段は、前記排水弁が閉じている状態において前記荷重が前記第１の閾値以上で且つ前記第２の閾値以下である場合に前記排水弁を開放し、前記人判定手段は、前記排水弁を開放しても前記荷重が減少しない場合に、前記浴槽内に人が存在すると判定することを特徴とする。
【００２３】
例えば、浴槽の残り湯を洗濯水に利用する等の習慣がある家庭では、浴槽内に残り湯が存在する可能性が想定される。かかる前提の下、荷重が第１の閾値以上で且つ第２の閾値以下である場合に排水弁が閉じているときには、浴槽内の内容物が残り湯である可能性があり、人の存在が誤判定されるおそれがある。第７の発明では、かかる場合に排水弁を開放し、その結果、浴槽内の水量が減らず荷重が減少しない場合に、人が存在すると判定する。これにより、人と残り湯との判別を行うことができ、人の存在を判定することが可能になる。
【００２４】
第８の発明では、前記荷重が前記第２の閾値よりも大きい第３の閾値以上である場合に、人が入浴中であると判定する入浴判定手段と、前記浴槽の排水制御を行う排水制御手段と、を備え、前記排水制御手段は、前記入浴判定手段により入浴中と判定された場合に予備排水を実行し、当該予備排水の実行後における前記荷重の変化に基づいて強制排水を実行することを特徴とする。
【００２５】
第８の発明では、入浴判定手段により人が入浴中と判定された場合に、予備排水を行って浴槽内の湯水を減らし、入浴者の反応をうかがう。そして、予備排水後の荷重の変化を監視し、例えば、入浴者が湯を追加して荷重が増加する等、荷重の変化が認められた場合には、入浴者の状態に異常がないと推定する。一方、荷重の変化がなく入浴者の反応が認められない場合には、入浴者の状態に異常が生じたと推定して強制排水を行う。これにより、年配者が入浴中に具合が悪くなっている場合等に湯水を抜くことができ、浴槽内で溺れる等の事故を抑制することが可能になる。
【００２６】
第９の発明では、前記入浴判定手段により入浴中と判定された場合に入浴時間を計測する計時手段を備え、前記排水制御手段は、前記計時手段により計測される前記入浴時間が所定時間を超えた場合に強制排水を行うことを特徴とする。
【００２７】
第９の発明によれば、長時間に亘って人が浴槽内にいる場合に強制的に浴槽内の湯水を抜くことができ、例えば、入浴中に具合が悪くなった人が浴槽内で溺れることが抑制される。
【００２８】
第１０の発明では、前記浴槽からの鉛直荷重を受けるように荷重センサが配置され、前記荷重検出手段は、前記荷重センサの出力から求められる総重量から前記浴槽の重量を減算して前記荷重を検出することを特徴とする。
【００２９】
第１０の発明では、浴槽からの鉛直荷重を受けるように荷重センサが配置され、浴槽の重量も含む総重量が荷重センサにより取得される。この場合、総重量から浴槽分を減算することで、浴槽に対する荷重を適切に得ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】第１実施形態における遠隔給湯システムの構成を示す概略図。
【図２】遠隔湯張り処理を示すフローチャート。
【図３】人対応処理を示すフローチャート。
【図４】異常判定処理を示すフローチャート。
【図５】湯張り実行処理を説明するための図。
【図６】人が浴槽内に居続けるか否かの判定処理を説明するための図。
【図７】人判定処理を説明するための図。
【図８】異常判定処理を説明するための図。
【図９】第２実施形態の異常判定処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
＜第１実施形態＞
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、遠隔給湯システムの構成を示す概略図である。
【００３２】
図１に示すように、住宅等の建物１０には浴室１１が設けられている。浴室１１の下部には設置台１２が設けられており、設置台１２上に浴槽２０が設置されている。浴槽２０における底部２１の裏面には、浴槽２０を下方から支持する複数の脚部２２が設けられている。これら脚部２２は、平面視において底部２１の四隅に１つずつ配置されている。
【００３３】
各脚部２２と設置台１２との間には、浴槽２０に対する荷重を検出するための荷重センサ２３が１つずつ設置されている。各荷重センサ２３は、その上面に脚部２２が載置されることで、浴槽２０からの鉛直荷重を受けるように配置されている。このため、各荷重センサ２３では、浴槽２０に対する荷重に浴槽２０の重量分を加えた総荷重（総重量Ｗ１）が検出される。各荷重センサ２３の荷重検出信号は、例えば脱衣場等に設置されたコントローラ４０に出力される。
【００３４】
浴槽２０の側壁部２５には給水口２６が設けられており、給水口２６には給水管２７が接続されている。給水管２７は、屋外に設置された給湯器２８に接続されており、給湯器２８で生成された湯水（温水）が給水管２７を通じて浴槽２０に供給可能となっている。給水管２７の途中位置には、給水管２７を開閉する給水弁を備えた給水装置２９が設けられている。給水装置２９は、コントローラ４０と電気的に接続されており、コントローラ４０からの制御信号に応じて給水弁を開閉駆動する。
【００３５】
浴槽２０の底部２１には排水口３１が設けられており、排水口３１には排水管３２が接続されている。排水管３２には、排水口３１又は排水管３２を開閉する排水弁を備えた排水装置３３が設けられている。排水装置３３は、コントローラ４０と電気的に接続されており、コントローラ４０からの制御信号に応じて排水弁を開閉駆動する。さらに、排水装置３３には、排水弁の開閉状態を検出する検出部が設けられており、当該検出部の検出信号はコントローラ４０に出力される。
【００３６】
浴室１１の壁には、浴室１１内において浴槽２０への給湯操作等を行うための浴室操作盤３５が据え付けられている。浴室操作盤３５は、人が浴槽２０に浸かった状態で手の届く位置に配置されており、入浴時以外に限らず入浴中の操作も可能となっている。浴室操作盤３５には、湯張り操作や湯足し操作等の給湯操作の他、排水口３１（排水弁）の開閉操作、所定の解除操作を行うための操作部３６が設けられている。さらに、浴室操作盤３５には、報知画像を表示したり、報知音声を出力したりするための表示画面やスピーカ等からなる報知部３７が設けられている。
【００３７】
次に、本システムの電気的構成について説明する。
【００３８】
コントローラ４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータを備えて構成されている。コントローラ４０には通信部４１が接続されており、コントローラ４０は通信部４１によってインターネット４２に接続可能となっている。インターネット４２には、スマートフォン等の携帯型の通信端末４３が接続可能となっている。通信端末４３にて所定の操作が行われることで、インターネット４２を介して通信端末４３からコントローラ４０に湯張り指示が入力される。これにより、遠隔地からの湯張り操作が可能となっている。
【００３９】
コントローラ４０は、通信端末４３からの湯張り指示を受信した場合に、荷重センサ２３からの荷重検出信号に基づいて湯張りするか否かを判定し、浴槽２０に対する湯張り制御を行う。湯張りするか否かの判定にあたっては、荷重検出信号に基づいて浴槽２０内に内容物が存在するか否かを判定する他、内容物が存在すると判定した場合には、内容物が人であるのか、湯水であるのかの種別判定も行う。
【００４０】
コントローラ４０には浴室操作盤３５が接続されており、コントローラ４０は、浴室操作盤３５の操作部３６の操作状況を把握可能であるとともに、浴室操作盤３５の報知部３７を通じて所定の報知を行うことが可能となっている。さらに、コントローラ４０には、例えばリビング等の浴室１１以外の部屋に設置された報知装置４５が接続されており、コントローラ４０は報知装置４５を通じて所定の報知を行うことが可能となっている。
【００４１】
次に、コントローラ４０によって実行される遠隔湯張り処理について、図２〜図４のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、本処理は、所定の時間周期で実行される。
【００４２】
図２において、ステップＳ１０１では、荷重センサ２３から出力される荷重検出信号に基づいて総重量Ｗ１を取得する。続くステップＳ１０２では、総重量Ｗ１から浴槽２０の重量Ｗ２を減算して浴槽２０に対する荷重Ｗ３を取得する。なお、重量Ｗ２は浴槽２０単体における重量であり、予めコントローラ４０に記憶されている。また、浴槽２０に浴槽蓋等の物体が載置されている場合、荷重Ｗ３には当該物体の重量が含まれる。
【００４３】
続くステップＳ１０３，Ｓ１０４にて、ＲＡＭに再実行フラグが格納されているか否か、異常判定フラグが格納されているか否かをそれぞれ判定する。再実行フラグが格納されている場合には人対応処理に進み、異常判定フラグが格納されている場合には異常判定処理に進む。人対応処理及び異常判定処理の詳細は後述する。
【００４４】
再実行フラグ及び異常判定フラグのいずれも格納されていない場合には、ステップＳ１０５にて、通信端末４３からの湯張り指示を受信しているか否かを判定する。湯張り指示を受信していない場合には本制御処理を終了し、受信している場合には、ステップＳ１０６にて、排水装置３３からの検出信号に基づいて排水弁が開放されている否かを判定する。ここで、排水弁が開放されている場合には、その時点で浴槽２０内に湯水（液体）が存在しないと推定する。
【００４５】
ステップＳ１０６にて肯定判定した場合には、ステップＳ１０７にて、荷重Ｗ３が第１の閾値ｔｈ１以上であるか否かを判定することで、湯張りするか否かを判定する。ここで、第１の閾値ｔｈ１は、浴槽２０内が空の状態であるか否か、換言すれば、浴槽２０内に内容物が存在するか否かを判別するためのものである。この第１の閾値ｔｈ１は、浴槽蓋等のように恒常的に浴槽２０上に載置され得る物体の重量よりも大きく、且つ幼児（例えば２歳児程度）の体重よりも小さい値に設定され、例えば５ｋｇに設定される。なお、第１の閾値ｔｈ１は固定値であってもよいし、家族構成に応じてユーザが設定変更可能なものであってもよい。
【００４６】
ステップＳ１０７にて否定判定した場合には、湯張りすると判定する。この場合、ステップＳ１０８にて、排水装置３３に制御信号を出力して排水弁を閉鎖し、浴槽２０を貯水可能な状態とする。その後、ステップＳ１０９にて、給水装置２９及び給湯器２８に制御信号を出力して浴槽２０への湯張りを開始する。なお、湯張り時の目標湯量（設定湯量）は、遠隔操作による湯張り指示の際に併せて遠隔操作者（通信端末４３）により指示されてもよいし、予め設定登録されてもよい。
【００４７】
続くステップＳ１１０にて、通信端末４３に報知信号を出力し、遠隔操作者に対する報知を行う。この場合の報知は、遠隔操作者に湯張りの開始を通知するものであり、通信端末４３において、例えば「湯張りを開始しました。」等のメッセージ表示や音声出力を行わせる。
【００４８】
一方、ステップＳ１０７にて肯定判定した場合には、浴槽２０内に湯水が存在しないにもかかわらず荷重Ｗ３が高くなっていることを意味するため、浴槽２０内に人がいると推定する。この場合、ステップＳ１１１の人対応処理に進む。
【００４９】
人対応処理では、図３に示すように、先ず、ステップＳ２０１にて、浴室操作盤３５に報知信号を出力して浴室内報知を行う。この報知は、浴槽２０内の人に対して退出を促すものであり、浴室操作盤３５の報知部３７において、例えば「湯張りを開始します。浴槽内から退出して下さい。」等のメッセージ表示や音声出力を行わせる。
【００５０】
続くステップＳ２０２にて、ＲＡＭに再実行フラグを格納し、ステップＳ２０３にて、タイマに監視期間Ｔ１（例えば５分）を設定する。監視期間Ｔ１は、浴槽２０内に人がいると判定してからの荷重Ｗ３の変化を監視する期間であり、つまりは、浴槽２０内から人が退出したか否かを監視する期間である。
【００５１】
次いで、ステップＳ２０４にて、荷重Ｗ３が第１の閾値ｔｈ１未満となるか否かを判定することで、湯張りするか否かを再判定する。ステップＳ２０４にて肯定判定した場合には、浴槽２０内から人が退出したことを意味するため、ステップＳ２０５にてＲＡＭの再実行フラグをクリアし、図２のステップＳ１０８に進む。そして、ステップＳ１０８の排水弁の閉鎖処理、ステップＳ１０９の湯張りの開始処理、及びステップＳ１１０における湯張り開始の報知信号の送信処理を順次実行する。
【００５２】
図３の説明に戻り、ステップＳ２０４にて否定判定した場合には、ステップＳ２０６にて、監視期間Ｔ１が経過したか否かを判定し、経過していない場合には人判定処理を終了する。その後、次回の遠隔湯張り制御処理の実行時において、図２のステップＳ１０３の判定処理にて肯定判定し、図３のステップＳ２０４の判定処理を再実行する。以後、ステップＳ２０４の判定処理にて否定判定し続ける間は、監視期間Ｔ１が経過するまでステップＳ２０４の判定処理を繰り返し、荷重Ｗ３が第１の閾値ｔｈ１未満となるか否かを継続的に監視する。
【００５３】
そして、ステップＳ２０６にて肯定判定した場合、すなわち、荷重Ｗ３が第１の閾値ｔｈ１未満とならないまま監視期間Ｔ１が経過した場合には、湯張りしないと判定し、ステップＳ２０７，Ｓ２０８にて、再実行フラグのクリア処理及び湯張り指示の無効化処理を実行する。その後、ステップＳ２０９にて、通信端末４３に報知信号を出力し、遠隔操作者に対する報知を行う。この報知は、湯張りの中止とともに、浴槽２０内に人がいる可能性があることを通知するものであり、通信端末４３において、例えば「浴槽内に人がいる可能性があるため、湯張りを中止します。湯張りを行う場合は、再度湯張り操作を行って下さい。」等のメッセージ表示や音声出力を行わせる。
【００５４】
図２の説明に戻り、ステップＳ１０６にて、排水弁が開放されていないと判定した場合には、ステップＳ１１２にて、荷重Ｗ３が第１の閾値ｔｈ１以上であるか否かを判定する。荷重Ｗ３が第１の閾値ｔｈ１以上でない場合は、湯張りすると判定し、ステップＳ１０９の湯張りの開始処理、及びステップＳ１１０における湯張り開始の報知信号の送信処理を順次実行する。
【００５５】
一方、ステップＳ１１２にて肯定判定した場合には、ステップＳ１１３以降の内容物の種別判定処理を行う。すなわち、排水弁が閉じている状態で荷重Ｗ３が第１の閾値ｔｈ１以上である場合は、浴槽２０内の内容物が人だけでなく、湯水である可能性もあるため、内容物の種別判定を行う。
【００５６】
種別判定処理にあたっては、先ず、ステップＳ１１３にて、荷重Ｗ３が第２の閾値ｔｈ２以下であるか否かを判定する。ここで、第２の閾値ｔｈ２は、浴槽２０内の内容物が人であるか否かを判別するためのものである。家族世帯で使用される一般的な浴槽の容量（２００Ｌ程度）を踏まえると、湯張り済みの湯水の重量Ｗ４（例えば湯張りの設定湯量を１７０Ｌとした場合、１７０ｋｇ）又は湯張りがある程度進んだ湯水の重量は、成人男性の体重よりも大きくなると想定される。第２の閾値ｔｈ２は、かかる特性を利用したものであり、湯張り済み又は湯張りがある程度進んだ湯水の重量よりも小さく、成人男性の体重よりも大きい値（例えば１２０ｋｇ）に設定される。なお、第２の閾値ｔｈ２は、固定値であってもよいし、家族の体重や湯張りの設定湯量に応じてユーザが設定変更可能なものであってもよい。
【００５７】
ところで、浴槽２０の残り湯を洗濯水に利用する等の習慣がある家庭では、浴槽２０内に残り湯が存在する可能性が想定される。残り湯の重量は、湯張り済み又は湯張りがある程度済んだ湯水の重量ほど大きくはないものの、人の体重とは重なることが考えられる。このため、荷重Ｗ３が第２の閾値ｔｈ２以下である場合に排水弁が閉じているときには、浴槽２０内の内容物が残り湯である可能性があり、人の存在を誤判定するおそれがある。
【００５８】
そこで、ステップＳ１１３にて肯定判定した場合には、ステップＳ１１４にて、排水装置３３に制御信号を出力して排水弁を開放し、続くステップＳ１１５にて、荷重Ｗ３が減少するか否かを判定する。その結果、荷重Ｗ３が減少した場合には、浴槽２０内の内容物が残り湯であると推定し、ステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８では、残り湯の排水が完了するのを待って排水弁を閉鎖し、以後、ステップＳ１０９の湯張りの開始処理、及びステップＳ１１０における湯張り開始の報知信号の送信処理を順次実行する。
【００５９】
これに対し、ステップＳ１１５にて荷重Ｗ３が減少しない場合には、浴槽２０内の内容物が人であると推定し、ステップＳ１１１の人対応処理に進む。人対応処理では、既に説明しように、浴槽２０内から人が退出すれば湯張り処理を実行し、人が退出しなければ湯張り指示を無効化する。
【００６０】
一方、ステップＳ１１３の判定処理にて荷重Ｗ３が第２の閾値ｔｈ２以下でない場合、すなわち、荷重Ｗ３が第２の閾値ｔｈ２よりも大きい場合には、ステップＳ１１６にて、荷重Ｗ３が第３の閾値ｔｈ３以下であるか否かを判定する。ここで、第３の閾値ｔｈ３は、浴槽２０内に湯張り済み又は湯張り中の湯水のみが存在するのか、それとも、浴槽２０内に湯水及び人の両方が存在するのか（換言すれば、人が入浴中であるのか）を判別するためのものである。この第３の閾値ｔｈ３は、湯張り済みの湯水の重量Ｗ４（例えば１７０ｋｇ）に誤差分（例えば１０ｋｇ）を上乗せして設定され、例えば１８０ｋｇに設定される。なお、第３の閾値ｔｈ３は、湯張り時の設定湯量に応じて自動設定されるものとしてもよいし、ユーザが設定変更可能なものであってもよい。
【００６１】
ステップＳ１１６にて否定判定した場合には、浴槽２０内に湯張り済み又は湯張り中の湯水のみが存在すると推定する。この場合、湯張りが不要なことから、ステップＳ１１７にて湯張り指示を無効化して湯張りを中止する。さらに、ステップＳ１１８にて、通信端末４３に報知信号を出力し、遠隔操作者に対する報知を行う。この報知は、湯張りの中止とともに湯張りを実行済みであることを通知するものであり、通信端末４３において、例えば「湯張りは既に行われています。」等のメッセージ表示や音声出力を行わせる。これにより、湯張り指示が重複した場合に、湯張りが不要である旨を知らせることができる。
【００６２】
一方、ステップＳ１１６にて荷重Ｗ３が第３の閾値ｔｈ３以下でない場合、すなわち、荷重Ｗ３が第３の閾値ｔｈ３よりも大きい場合には、人が入浴中であると推定する。この場合も湯張りが不要なことから、ステップＳ１１９にて湯張り指示を無効化し、続くステップＳ１２０にて、湯張りの中止とともに、入浴中であることの報知を行わせるための報知信号を通信端末４３に送信する。
【００６３】
ステップＳ１２０の送信処理を実行した後は、ステップＳ１２１に進み、異常判定処理を実行する。この処理は、入浴者に異常が生じていないかを荷重Ｗ３に基づいて判定するものである。
【００６４】
異常判定処理にあたっては、図４に示すように、先ず、ステップＳ３０１にて、浴室操作盤３５に報知信号を出力して浴室内報知を行う。この報知は、入浴者に対して予備排水を実行する旨を通知するものであり、浴室操作盤３５の報知部３７において、例えば「予備排水を開始します。中止する場合は、操作盤の解除スイッチを押して解除操作を行って下さい。」等のメッセージ表示や音声出力を行わせる。ここで、予備排水は、浴槽２０内の湯水を一時的に排水して湯水を減らすものであり、入浴者の反応をうかがうために実行するものである。予備排水では、排水装置３３に開放信号を出力して排水弁を開放し、所定量（例えば１０Ｌ）の湯水の減少後、排水装置３３に閉鎖信号を出力して排水弁を閉鎖する。
【００６５】
次いで、ステップＳ３０２にて、浴室操作盤３５の操作部３６において予備排水の解除操作が行われたか否かを判定し、解除操作がない場合には、ステップＳ３０３にて、排水弁を開放して予備排水を実行する。その後、ステップＳ３０４にて、ＲＡＭに異常判定フラグを格納し、ステップＳ３０５にて、タイマに監視期間Ｔ２（予備排水の実行期間よりも長い時間であって、例えば５分）を設定する。監視期間Ｔ２は、予備排水の実行後における荷重Ｗ３の変化を監視する期間であり、つまりは、入浴者が湯水の減少に気づいて、予備排水中に排水を停止させるか否か（排水弁の閉操作を行うか否か）や、湯足し操作を行って湯量を増加させるか否かを監視する期間である。
【００６６】
ステップＳ３０５の処理を実行した後は、ステップＳ３０６にて、荷重Ｗ３の減少量が予備排水量（１０Ｌ）に対応する重量減少分（１０ｋｇ）に達する前に、荷重Ｗ３の減少が停止したか否かを判定する。荷重Ｗ３の減少が停止した場合には、入浴者が予備排水に気付いて排水弁の閉操作を行ったことを意味するため、入浴者の状態に異常がないと推定する。この場合、ステップＳ３０８に進み、ＲＡＭの異常判定フラグをクリアして異常判定処理を終了する。
【００６７】
一方、ステップＳ３０６にて否定判定した場合には、ステップＳ３０７にて、荷重Ｗ３が増加した否かを判定する。湯量が増加して荷重Ｗ３が増加した場合には、入浴者が予備排水中又は予備排水後に湯足し操作を行ったことを意味するため、入浴者の状態に異常がないと推定する。この場合、ステップＳ３０８にてＲＡＭの異常判定フラグをクリアし、異常判定処理を終了する。
【００６８】
これに対し、ステップＳ３０７にて否定判定した場合には、ステップＳ３０９にて、タイマセットした監視期間Ｔ２が経過したか否かを判定し、経過していない場合には異常判定処理を終了する。その後、次回の遠隔湯張り制御処理の実行時において、図２のステップＳ１０４の判定処理にて肯定判定し、図４のステップＳ３０６，Ｓ３０７の判定処理を再実行する。以後、ステップＳ３０６，Ｓ３０７の判定処理にて否定判定し続ける間は、監視期間Ｔ２が経過するまでステップＳ３０６，Ｓ３０７の判定処理を繰り返し、荷重Ｗ３の減少が停止するか否か、及び荷重Ｗ３が増加するか否かを継続的に監視する。なお、予備排水の終了後は荷重Ｗ３が増加するか否かのみを監視する。
【００６９】
そして、ステップＳ３０９にて肯定判定した場合、すなわち、荷重Ｗ３が増加しないまま監視期間Ｔ２が経過した場合には、入浴者の状態に異常が生じている可能性があると推定する。この場合、ステップＳ３１０にてＲＡＭの異常判定フラグをクリアするとともに、ステップＳ３１１にて強制排水処理を実行する。強制排水処理は、浴槽２０内の湯水を強制的に排水して湯量を大きく減らすものであり、入浴者が溺れることを抑制する目的で実行するものである。なお、強制排水は、浴槽２０内の湯水を完全に抜くものであってもよいし、入浴者の体温低下を回避すべく、入浴者の頭部又は胸部よりも下方位置まで水位を下げるだけのものであってもよい。
【００７０】
次いで、ステップＳ３１２にて、通信端末４３に警報報知信号を出力し、遠隔操作者に対する警報報知を行う。この報知は、入浴者の状態に異常が生じている可能性がある旨を通知するものであり、通信端末４３において、「入浴者の具合が悪くなっている可能性があります。至急、確認をお願いします。」等のメッセージ表示や音声出力を行わせる。さらに、ステップＳ３１３にて、浴室操作盤３５及び報知装置４５に警報報知信号を出力し、浴室１１及び浴室１１以外の部屋において、入浴者の状態確認を促す警報報知を行う。
【００７１】
次に、遠隔操作による湯張り指示を受信した場合の動作について、図５〜図８を参照しつつ説明する。
【００７２】
図５に示すように、湯張り指示の受信時（タイミングｔ１）の荷重Ｗ３が第１の閾値ｔｈ１未満である場合は、湯張り指示に応答して浴槽２０への湯張りが開始され、その後、設定湯量（重量Ｗ４）に達するタイミングｔ２まで湯張りが行われる。また、湯張りの開始に伴って遠隔操作者に対する報知が行われる。
【００７３】
図６に示すように、湯張り指示の受信時（タイミングｔ１１）において、排水弁が開放されており、その状態で、荷重Ｗ３が第１の閾値ｔｈ１以上で且つ第２の閾値ｔｈ２以下である場合は、浴槽２０内からの退出を促す報知が浴室１１内にてなされ、湯張りが待機される。以後、再実行フラグが格納されている間に亘って継続的に荷重Ｗ３の変化が監視される。そして、タイミングｔ１２において、浴槽２０内から人が退出して荷重Ｗ３が第１の閾値ｔｈ１未満になると、排水弁が閉鎖され、湯張りの開始が自動的に実行される。
【００７４】
湯張り指示の受信時に浴槽２０内に人がいる場合、その時点での湯張りは阻止すべきであっても、その後に浴槽２０内から人が出れば湯張りを行う方が好ましい。本実施形態によれば、湯張り指示の受信時に浴槽２０内に人がいる場合は湯張りが待機され、その後、浴槽２０内から人が退出することで湯張りが実行される。このため、浴槽２０内に人がいる状態での湯張りを回避しつつ、人がいなくなってからの湯張りが可能となる。
【００７５】
図７に示すように、湯張り指示の受信時（タイミングｔ２１）において、排水弁が閉じており、その状態で、荷重Ｗ３が第１の閾値ｔｈ１以上で且つ第２の閾値ｔｈ２以下である場合は、排水弁が開放され、その後の荷重Ｗ３の変化が監視される。これにより、浴槽２０内の内容物が人であるのか、残り湯であるのかの判別が行われる。そして、荷重Ｗ３が減少する場合は、浴槽２０内の内容物が残り湯と推定されることで、排水処理が継続される。タイミングｔ２２にて荷重Ｗ３が第１の閾値ｔｈ１未満となると、排水弁が閉鎖され、湯張りが開始される。
【００７６】
このように、本実施形態によれば、浴槽２０内の内容物が残り湯であると判定された場合、当該残り湯の排水を行った後に湯張りが行われるため、残り湯のみを理由とする湯張り指示の無効化を回避することができる。これにより、過度な湯張り制限を抑制することが可能になる。
【００７７】
図８に示すように、湯張り指示の受信時（タイミングｔ３１）において荷重Ｗ３が第３の閾値ｔｈ３よりも大きい場合は、入浴中であると推定され、タイミングｔ３２〜ｔ３３に亘って予備排水が実行される。そして、予備排水が終了するタイミングｔ３３までに荷重Ｗ３が減少しない場合、タイミングｔ３３以降、荷重Ｗ３が増加しない場合は、監視期間Ｔ２が経過するタイミングｔ３４にて、強制排水が開始され、予め定めた湯量となるタイミングｔ３５まで継続される。
【００７８】
このように、本実施形態においては、荷重Ｗ３の変化がなく入浴者の反応が認められない場合に、入浴者の状態に異常が生じたと推定して強制排水を行うため、年配者が入浴中に具合が悪くなっている場合等に湯水を抜くことができ、浴槽２０内で溺れる等の事故を抑制することが可能になる。
【００７９】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が認められる。
【００８０】
・遠隔操作による湯張り指示を受信した場合に、浴槽２０に対する荷重Ｗ３に基づいて湯張り指示を無効化するか否かが判定されるため、浴槽２０内に人がいる状態での湯張りを制限することができる。特に、荷重Ｗ３に基づいて人の有無を判定するため、浴槽２０内における人の検出範囲に死角が生じることがなく、浴槽２０が閉蓋された状態でも浴槽２０内の人の存在を検出することができる。したがって、浴槽２０内における人の存在を精度よく検出することができ、適切な湯張りを行うことが可能になる。
【００８１】
・浴槽２０内に内容物が存在する場合に、荷重Ｗ３に基づいて内容物の種別判定を行うため、内容物が存在すれば湯張りしないという画一的な処理に留まらず、人及び湯水のいずれであるかに応じて、その後の処理を多様化し得る。特に、人の体重と、湯張り済み又は湯張りがある程度進んだ湯水の重量との違いを利用し、荷重センサ２３を活用して種別判定を行うため、専用手段を追加することなく適切な種別判定を行うことが可能になる。
【００８２】
・遠隔操作による湯張り指示を受信した場合に、荷重Ｗ３を用いた判定処理に先立ち、排水弁の開閉状態を判定するため（ステップＳ１０６）、内容物の種別を効率的に判定することが可能になる。すなわち、ステップＳ１０６にて排出弁が開放している場合には、荷重Ｗ３が第１の閾値ｔｈ１以上であることを以って直ちに浴槽２０内に人がいると判定することができる。つまり、ステップＳ１１３，Ｓ１１６の判定処理を行うことなく人の存在を判定することができ、コントローラ４０の処理負荷を軽減することが可能になる。
【００８３】
加えて、排水弁の開閉状態を判定することによって、排水弁が開放されたままの状態で湯張りが行われることを防止することができ、湯水の無駄な消費を回避することが可能になる。
【００８４】
・浴槽２０内から人が退出して湯張りすると再判定した場合に自動で湯張りを実行するため、浴槽２０内の状況変化に応じて湯張りが自動で行われる。これにより、遠隔操作者が逐一指示を出さなくても湯張りが実行され、利便性が向上する。
【００８５】
・浴槽２０からの鉛直荷重を受けるように荷重センサ２３を配置し、荷重センサ２３の出力から求められる総重量Ｗ１から浴槽２０の重量を減算して荷重Ｗ３を得るように構成した。例えば、荷重センサを浴槽２０内に配置した場合、浮力等の影響により浴槽２０に対する荷重を適切に取得できないおそれがあるが、本実施形態によれば、簡単な構成により浴槽２０に対する荷重を適切に取得することが可能になる。
【００８６】
＜第２実施形態＞
本実施形態では、異常判定処理が第１実施形態と異なる。本実施形態の異常判定処理は、第１実施形態におけるステップＳ１２１の異常判定処理に代えて又は加えて行うことができる。図９は、本実施形態における異常判定処理を示すフローチャートである。
【００８７】
図９に示すように、先ず、ステップＳ４０１にて、タイマに監視期間Ｔ３（例えば６０分）を設定する。監視期間Ｔ３は、浴槽２０内に人がいると判定してからの荷重Ｗ３の変化を監視する期間であり、つまりは、人の入浴時間を監視する期間である。
【００８８】
ステップＳ４０１の処理を実行した後は、ステップＳ４０２にて、荷重Ｗ３の変化に基づいて入浴が終了したか否かを判定し、入浴が終了した場合には本異常判定処理を終了する。一方、入浴が終了していない場合には、ステップＳ４０３にて、荷重Ｗ３の変化に基づいて入浴者に動きがあるか否かを判定する。本実施形態では、浴槽２０の脚部２２に対応して１つずつ荷重センサ２３が配置されているところ、ステップＳ４０３では、各荷重センサ２３の出力を個別に取得して荷重の偏りや重心位置を求める。そして、当該荷重の偏りや重心位置が変化するか否かを監視し、入浴者の体動状態を判定する。
【００８９】
ステップＳ４０３にて否定判定した場合には、ステップＳ４０４にて、監視期間Ｔ３が経過したか否かを判定し、経過していない場合にはステップＳ４０２に戻る。以後、監視期間Ｔ３が経過するまで、ステップＳ４０２，Ｓ４０３の処理を繰り返す。一方、監視期間Ｔ３が経過した場合には、ステップＳ４０５にて、浴室操作盤３５に報知信号を出力して浴室内報知を行う。この報知は、入浴者に対して強制排水を実行する旨を通知するものであり、浴室操作盤３５の報知部３７において、例えば「強制排水を開始します。中止する場合は、操作盤の解除スイッチを押して解除操作を行って下さい。」等のメッセージ表示や音声出力を行う。
【００９０】
次いで、ステップＳ４０６にて、強制排水の解除操作が行われたか否かを判定し、解除操作がない場合には、ステップＳ４０７〜Ｓ４０９の処理を実行する。なお、これらの処理は、第１実施形態の異常判定処理におけるステップＳ３０９〜Ｓ３１２と同様のものである。
【００９１】
ステップＳ４０３にて否定判定した場合又はステップＳ４０６にて肯定判定した場合には、ステップＳ４１０に進み、監視期間Ｔ３の経過を計測するためのタイマをリセットした上でステップＳ４０１に戻る。
【００９２】
本実施形態によれば、長時間に亘って人が浴槽２０内にいる場合に強制的に浴槽２０内の湯水を抜くことができ、例えば、入浴中に具合が悪くなった人が浴槽２０内で溺れることが抑制される。
【００９３】
＜その他の実施形態＞
本発明は上記実施形態に限らず、例えば次のように実施されてもよい。
【００９４】
（１）上記実施形態では、通信端末４３からの遠隔操作により湯張り指示を行うが、例えばキッチン等の浴室１１以外の場所に遠隔操作用の操作装置を設置し、当該操作装置により湯張り指示を行う構成としてもよい。
【００９５】
（２）上記実施形態では、浴槽２０内に人がいる場合に、浴槽２０内から人が退出して湯張りすると再判定したことに基づいて自動で湯張りを実行するが、通信端末４３に報知信号を出力し、湯張りを実行するか否かを確認するための確認報知を行わせてもよい。この場合、確認報知後における遠隔操作者（通信端末４３）からの湯張り指示に基づいて湯張りを実行する構成とするとよい。これにより、遠隔操作者が在宅中の家族に連絡し、浴槽２０内の状況を確認してから湯張りを指示するといった対応を取ることが可能になる。
【００９６】
（３）上記実施形態では、予備排水の実行において、排水弁の開放により所定量の湯水を排出した後に排水弁を閉鎖するが、予備排水として排水弁の開放のみを行い、排水弁の閉鎖を入浴者の操作に委ねる構成としてもよい。この場合、予備排水の開始後、所定期間内に荷重Ｗ３の変化（減少）が停止しない場合に、入浴者に異常が生じている可能性があると判定し、そのまま排水を継続して強制排水を実行する構成とするとよい。
【００９７】
（４）上記実施形態において、浴槽利用者を体重とともに登録可能とし、浴槽２０内に人がいると判定した場合に人物特定を行う構成としてもよい。この場合、特定した人物を遠隔操作者に知らせる報知を行わせることで、誰が浴槽２０内にいるのかを遠隔操作者が把握可能になる。また、子供が浴槽２０内にいると特定した場合に、報知装置４５にも報知信号を出力し、在宅中の家族に浴槽２０内からの子供の移動を促す構成としてもよい。
【００９８】
（５）上記実施形態では、遠隔操作による湯張り指示を受信した場合に、人が入浴中であると判定したことに基づいて異常判定処理を行うが、湯張り指示の受信時以外にも異常判定処理を行ってもよい。具体的には、荷重Ｗ３に基づいて人が入浴を開始したか否かを判定し、入浴の開始を契機として異常判定処理を行う構成とすることができる。
【００９９】
（６）上記第２実施形態では、入浴時間を監視する期間と、入浴者の体動状態を監視する期間とを同一の監視期間Ｔ３としたが、後者を前者よりも短い期間としてもよい。これにより、入浴時間は長くないものの、動かないままの状態がある程度続いている場合を強制排水の対象とすることができ、更なる入浴中の事故抑制に寄与することが可能になる。
【符号の説明】
【０１００】
２０…浴槽、２３…荷重センサ、３３…排水装置、４０…コントローラ、４１…通信部、４３…通信端末、Ｗ１…総重量、Ｗ３…荷重、ｔｈ１…第１の閾値、ｔｈ２…第２の閾値、ｔｈ３…第３の閾値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006588386.tif 000008
【図８】
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【図９】
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