(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
小型成形品に対し検査およびマーキングの少なくとも一方の処理を施す処理装置に対して前記小型成形品を搬送する搬送装置と、前記小型成形品を少なくとも１列に整列させ、前記搬送装置に向けて供給する供給装置と、の間で前記小型成形品を中継するように移送する小型成形品の供給中継装置であって、
真空源に接続されるチャンバであって、前記供給装置の下流側端部領域および前記搬送装置の上流側端部領域上に対向するように前記移送の方向に延在する開口部が底面に設けられたチャンバと、
前記移送の方向に通過するようにして前記チャンバの周囲を周回するベルトであって、前記周回の方向に配列され、前記開口部に対向する位置を通過するように形成された複数の孔を有するベルトと、を含み、
前記ベルトの周回過程で、前記供給装置の下流側端部領域において吸引力が作用することで前記小型成形品が前記孔に吸着され、前記搬送装置の上流側端部領域の上の所定位置で前記吸引力が解除されるとともに、
前記供給装置の下流側端部領域および前記搬送装置の上流側端部領域に対する前記ベルトの間隙は、前記小型成形品の厚さより大となるように設定され、且つ前記所定位置で最小となるように設定されていることを特徴とする小型成形品の供給中継装置。
【請求項２】
前記ベルトの周回速度は、前記搬送装置の搬送速度と等しいことを特徴とする請求項１に記載の小型成形品の供給中継装置。
【請求項３】
前記ベルトの周回速度は、前記供給装置による前記小型成形品の供給速度以上であることを特徴とする請求項２に記載の小型成形品の供給中継装置。
【請求項４】
前記供給装置は、前記小型成形品を少なくとも１列に整列させる供給案内部を有し、前記前記複数の孔の前記配列の方向は前記供給案内部における前記小型成形品の整列の方向とアラインメントされていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の小型成形品の供給中継装置。
【請求項５】
前記チャンバに対して前記移送の方向の上流側および下流側に、前記底面より下方に偏倚して配置された一対のプーリを有し、前記下流側に配置されたプーリには、前記開口部とアラインメントされた溝が設けられるとともに、前記間隙は、前記下流側に配置されたプーリの最下端位置において最小となることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の小型成形品の供給中継装置。
【請求項６】
前記孔は、前記小型成形品を吸着する前記ベルトの吸着面から離れるに従って横断面積を減じてゆく縦断面形状を有することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の小型成形品の供給中継装置。
【請求項７】
前記供給装置の下流側端部領域および前記搬送装置の上流側端部領域に対する間隙および／または傾きが調整可能であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の小型成形品の供給中継装置。
【請求項８】
前記供給装置は、前記小型成形品を複数列に整列させる供給案内部を有し、当該複数列に整列されて供給される小型成形品に対応して、前記複数の孔が前記ベルトに２次元状に配列されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の小型成形品の供給中継装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型成形品の供給中継装置に関し、詳しくは、小型成形品を所要の処理に供するべく搬送する搬送装置に対して供給する際に、小型成形品を目標姿勢且つ揺れのない安定した状態で受け渡すための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
錠剤などの小型成形品に対しては、製造後に種々の処理が施される。例えば、外観に関しては、欠け、割れ、変形、ひび、傷、汚れ、変色、コーティング層の剥がれその他の形態異常の有無を判定する検査が施され、また内部に関しても、異物や空洞その他の内部異常の有無を判定する検査が施される。これらの検査は、高速化および効率化の観点から、小型成形品を搬送する過程で行われるのが一般的である。
【０００３】
検査装置としては、小型成形品を一列にして搬送する搬送装置と組み合わされるものや、小型成形品を搬送方向およびこれに交差する方向にも広がりをもって搬送する搬送装置と組み合わされるものがある。すなわち、前者の検査装置は小型成形品を一つずつ順次に検査を行うものであり、後者の検査装置は交差方向に同時に存在し得る一以上の小型成形品の検査を行うものである。いずれにしても、搬送装置に対しては、すべての小型成形品について一様で安定した検査を行う上で、小型成形品が検査に適した目標姿勢で、且つ揺れのない安定した状態で搬送されていることが重要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−９７５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし搬送装置に小型成形品を供給する際、供給装置と搬送装置との間に高さの差がある場合や、速度差がある場合には、搬送装置上で小型成形品の姿勢が崩れたり、揺れが生じたりするという問題があった。特に、小型成形品が、例えば回転楕円体形状の糖衣錠である場合や、対向する一対の膨出曲面部分を有する所謂Ｒ付き錠である場合は、曲面部分が搬送面に接するために揺れが生じやすく、且つ、揺れが一旦発生すると、これがなかなか収束しないことがある。
【０００６】
よって本発明は、小型成形品を目標姿勢且つ揺れが発生しない状態で搬送装置に受け渡すことができる中継装置を提供し、搬送過程で施される処理が正確に行われるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために、本発明は、小型成形品に対し検査およびマーキングの少なくとも一方の処理を施す処理装置に対して小型成形品を搬送する搬送装置と、小型成形品を少なくとも１列に整列させ、搬送装置に向けて小型成形品を供給する供給装置と、の間で小型成形品を中継するように移送する小型成形品の供給中継装置であって、
真空源に接続されるチャンバであって、供給装置の下流側端部領域および搬送装置の上流側端部領域上に対向するように前記移送の方向に延在する開口部が底面に設けられたチャンバと、
前記移送の方向に通過するようにしてチャンバの周囲を周回するベルトであって、周回の方向に配列され、開口部に対向する位置を通過するように形成された複数の孔を有するベルトと、
を含み、
ベルトの周回過程で、供給装置の下流側端部領域において吸引力が作用することで小型成形品が孔に吸着され、搬送装置の上流側端部領域の上の所定位置で吸引力が解除されるとともに、
供給装置の下流側端部領域および搬送装置の上流側端部領域に対するベルトの間隙は、小型成形品の厚さより大となるように設定され、且つ前記所定位置で最小となるように設定されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、供給装置から小型成形品をピックアップし、吸着によって姿勢を規制してから、衝撃なく搬送装置に受け渡すことができるため、小型成形品の姿勢の崩れや揺れの発生を抑制することができる。これにより、搬送過程で施される処理が正確に行われるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る中継装置を含む錠剤の処理システムの概略構成を説明するための模式的斜視図である。
【図２】図１のシステムに用いられる供給装置が有する供給案内部の斜視図である。
【図３】図１のシステムに用いられる供給装置と搬送装置との接続部付近の側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る中継装置を上方から見た斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る中継装置を下方から見た斜視図である。
【図６】実施形態の中継装置が有するチャンバ内部の構成を説明するための等角図である。
【図７】実施形態の中継装置が有する吸着ベルトを取り外した状態で示す底面図である。
【図８】実施形態における錠剤の供給中継の態様を示す説明図である。
【図９】吸着ベルトに設けられる吸着孔の構成例を示す縦断面図である。
【図１０】本発明の他の実施形態に係る中継装置の構成を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。なお、以下においては、小型成形品として錠剤を例示する。また、着目位置における錠剤の供給ないしは搬送方向をＸ方向、これと交差する方向をＹ方向と定義する。
【００１１】
システム構成
図１は、本発明の一実施形態に係る中継装置を含む錠剤の処理システムの概略構成を説明するための模式的斜視図である。この処理システムは、概して、錠剤の供給装置１と、搬送装置３と、これらの間に介挿されて錠剤の受け渡しを行う中継装置２と、を備える。さらに、搬送装置３には、搬送過程で錠剤に対し所要の処理を行う処理装置が組み合わされる。処理装置は、例えば、搬送ベルト３１０を上下方向から挟むように配設された検査装置４とすることができる。そして検査装置４は、例えばＸ線源４０１と、これに対向し、Ｙ方向に延在するＸ線ラインセンサ４０２とを有し、錠剤内部の異物の有無などを検査するものとすることができる。また、それに限らず、例えばＣＣＤラインセンサ有する検査装置が用いられてもよい。あるいは、処理装置として、検査装置４に代え、もしくはこれとともに、錠剤表面にメーカ名，ロゴ，薬剤名などの所要の情報をマーキングするためのラインプリンタ形態のマーキング装置５を配設することもできる。
【００１２】
供給装置
図２は、供給装置に用いられる供給案内部の斜視図、図３は、供給装置１と搬送装置３との接続部付近の側面図である。供給案内部１００は、不図示のホッパその他の適宜の投入手段から投入される錠剤を受容する受容部１１０と、当該受容した錠剤をＹ方向の複数列に整列させつつ案内し、搬送装置３との接続部に向けて供給する案内部１２０と、を有する。案内部１２０は、第１案内領域１２１、第２案内領域１２２および第３案内領域１２３をそれぞれ形成する３つの部材に分割されている。第１、第２および第３案内領域１２１、１２２および１２３には、それぞれ、Ｘ方向に延在し且つＹ方向には等間隔に複数並置された溝１３１、１３２および１３３を含む案内路が形成される。これらの溝ないしは案内路はＸ方向にアラインメントされているが、各案内領域は段差を以て接続されている。また、第１〜第３案内領域は、それぞれ水平面に対し異なる傾斜角度を以て、且つ供給方向下流のものほど傾斜角度が大きくなるように配置される。
【００１３】
図３に示すように、供給案内部１００はベース部材１４０に支持され、さらにベース部材１４０は加振機構を備えるフィーダ１５０に載置されている。そして、フィーダ１５０の振動がベース部材１４０を介して供給案内部１００に伝達されることで、受容部１１０から第１案内領域１２１への錠剤の導入や、第１〜第３案内領域１２１〜１２３上での錠剤の進行が促進される。
【００１４】
このとき、上述のように各案内領域は、水平面に対し順次傾斜角度が大きくなるように配置されている。これにより、先行する錠剤は、下流側の案内領域に移行したときに滑落速度を増すので、後続錠剤との間のＸ方向の間隔を確保することができる。また、各案内領域は、段差を以て接続されていることにより、錠剤に落下する動きを与え、後続錠剤との速度差がさらに増すとともに、錠剤の姿勢変化を生じさせる。それにより、後続錠剤とのさらなる距離確保が可能となり、先後錠剤間の接触が確実に防止されることで、錠剤を円滑に各案内路のＹ方向中央部へ寄せることが可能となる。
【００１５】
なお、受容部１１０もまた、第１案内領域１２１に対し段差を以て接続されるとともに、第１案内領域１２１よりも水平面に対する傾斜角度が小さくなるように配置されたものとすることができる。そして、受容部１１０の第１案内領域１２１との接続領域にも、第１案内領域１２１の複数の溝１３１への分散導入を円滑化するべく、溝１３１とアラインメントされた溝１１２が複数形成された導入領域１１４を設けることができる。さらに、この溝１１２の上流側端部は、溝１１２への導入に寄与する形状とすることができる。
【００１６】
中継装置
供給装置１によって多列に整列された錠剤は、本実施形態の主要部である中継装置２を介して搬送装置３に供給される。中継装置２は、図３に示されているように、供給装置１と搬送装置３との接続領域（すなわち供給装置１の下流側端部領域および搬送装置３の上流側端部領域）の上方に配置され、供給装置１と搬送装置３との間の段差や速度差に起因して生じる錠剤の姿勢の崩れや揺れの発生を防止する機能を果たす。
【００１７】
図４および図５は、それぞれ、本実施形態に係る中継装置２を上方および下方から見た斜視図である。本実施形態に係る中継装置２は、概して、供給装置１と搬送装置３との接続領域に対向する領域を通過するようにして周回するベルト２１０と、ベルト２１０が巻回されて周回経路を画定するプーリ２２０、２３０、２４０および２５０と、側面視においてベルト２１０の周回経路の内側に配置されるチャンバ２６０と、を有する。
【００１８】
ベルト２１０には、周回方向およびこれに直交する方向に多数の孔２１２が配列されている。周回方向に直交する方向における孔２１２の配列ピッチおよび位置は、第３案内領域１２３上のＹ方向における溝１３３の配列ピッチおよび位置と実質的に等しい。また、周回方向における孔２１２の配列ピッチは、搬送装置３上で確保したい錠剤の搬送方向ピッチと等しくすることができる。さらに、孔２１２の形状および寸法は、錠剤の形状および寸法に対応して定めることができる。なお、ベルト２１０の材質としては、孔２１２の加工性や、その孔に対する錠剤の吸着性（後述）などを考慮して、適宜のものを選択でき、本実施形態ではウレタンを用いている。
【００１９】
プーリ２２０および２３０は、供給装置１と搬送装置３との接続領域に対向するベルト面を形成する。以下では、当該ベルト面の領域を単に対向領域と称し、特に供給装置１の下流側端部領域である第３案内領域１２３に対向している領域については上流側対向領域、搬送装置３の上流側端部領域に対向している領域については下流側対向領域と称する。本実施形態では、搬送装置３の搬送ベルト３１０の搬送面が水平である一方、第３案内領域１２３は水平面に対して傾斜しているので、対向領域において第３案内領域１２３および搬送ベルト３１０に対する所要の間隙（錠剤の進行が許容される間隙）が維持されるように、すなわち対向領域が適切に傾斜するように、プーリ２２０および２３０は高さを変えて配置される。プーリ２４０には不図示のモータが連結され、その駆動に応じてベルト２１０が図４および図５の矢印方向に周回するとともに、周回速度すなわち供給装置１と搬送装置３との接続領域に対する通過速度を適切に制御することができる。なお、プーリ２５０に対しては、ベルト２１０の張力を調整するとともに、交換時にベルトを解放するための機構２５２が付加されている。
【００２０】
図６はチャンバ２６０のサイドカバー２７０を取り外してチャンバ２６０の内部を示す等角図、図７はベルト２１０を取り外した状態で示した中継装置２の底面図である。チャンバ２６０は、ベルト２１０と干渉しない位置に設けられた吸引ポート２８０を介して、不図示の真空源（真空ブロワ，ポンプ，イジェクタなど）に接続される。また、チャンバ２６０の底面は対向領域の内側に位置しており、底面にはＹ方向における孔２１２の位置に対応し、且つＸ方向に延在する開口部２６２を有する。従って、不図示の真空源を作動させてチャンバ２６０内を負圧状態とすると、開口部２６２を介して孔２１２に吸引力が作用し、第３案内領域１２３上を進行していた錠剤が孔２１２に吸着される。そのような作用を行う意味で、開口部２６２を吸引用開口部、孔２１２を吸着孔、ベルト２１０を吸着ベルトと称することもできる。
【００２１】
中継装置２は、下流側対向領域上の所定位置で吸引力を解除するように構成される（以下、当該位置を吸着解除位置と称する）。本実施形態では、プーリ２２０および２３０は仮想的な水平面との接線をなすそれらの最下端部がチャンバ２６０の底面より下に位置するように配置されている。従って、特に搬送装置３の上流側端部領域に対しては、プーリ２３０の最下端部において、吸着ベルト２１０と搬送ベルト３１０との間隙が最も狭くなる。落下の衝撃を極力少なくして錠剤を搬送ベルト３１０に渡す目的に照らせば、その間隙が最も狭くなった部位を吸着解除位置とすることが望ましい。そこで本実施形態においては、チャンバ底面の開口部２６２にＸ方向にアラインメントされた溝２３２をプーリ２３０に形成し、吸着孔２１２が開口部２６２との対向位置を外れても、溝２３２を介した吸引力が作用するようにしている。この吸引力は吸着孔２１２が開口部２６２から離れるほど弱まるので、プーリ２３０の最下端部で吸着状態を保持し得なくなるように溝２３２の寸法や真空度を調節すれば、当該最下端位置を吸着解除位置２３４とすることができる。しかし吸着解除位置は、搬送ベルト３１０からの高さや、錠剤の形状との関係において適宜定め得るものであり、プーリ２３０の最下端部より下流側または上流側に設定されてもよい。例えば、平面視した場合に円形でない錠剤（長径および短径を持つ略楕円形の異形錠）や、側面視した場合の形状が円形に近い回転楕円体の錠剤（球体に近い錠剤）は、プーリ最下端部では、搬送ベルト３１０に対して好ましい姿勢となっていないことが考えられる。つまり、プーリ最下端部では錠剤がまだ目標姿勢に対して傾いた姿勢となっていることが考えられる。従って、そのような場合には、下流側対向領域で吸着ベルト２１０と搬送ベルト３１０とが平行となり、且つ吸着解除位置をプーリ最下端部２３４より下流側とすることで、安定した目標姿勢を得てから錠剤が搬送ベルト３１０に渡されるようにすることができる。
【００２２】
錠剤の供給中継の態様
図８は本実施形態における供給中継の態様を示す説明図であり、破線で示す矢印は錠剤の移動状態を示している。錠剤は、第３案内領域１２３を進行する過程で中継装置２にピックアップされ、吸着孔２１２に吸着されて移送された後、吸着解除位置２３４で実効的な吸引力が作用しなくなることで、搬送装置３の搬送ベルト３１０に移動する。
【００２３】
なお、対向領域における第３案内領域１２３および搬送ベルト３１０からの吸着ベルト２１０の高さは、図８に示した移動過程で、錠剤と、第３案内領域１２３、搬送ベルト３１０および吸着ベルト２１０との不適切な干渉（衝突や詰まりなど）が生じないような所要の間隙に設定されることは勿論である。
【００２４】
また、第３案内領域１２３上での錠剤の進行速度をＶ１、吸着ベルト２１０の周回速度すなわちオーバーラップ領域における吸着ベルト２１０の走行速度をＶ２、搬送ベルト３１０の走行速度をＶ３とすると、Ｖ１≦Ｖ２＝Ｖ３の関係があることが好ましい。ここで、速度Ｖ１については、第３案内領域１２３の長さないしは傾斜角度や、上流側対向領域の長さ等に基づいて、理論的または実験的に求めることができ、それに応じて速度Ｖ２およびＶ３を設定することができる。また、速度センサ等を用いて速度Ｖ２を検出し、これに応じて速度Ｖ２およびＶ３が設定されてもよい。あるいは、検査装置４等との関連において好ましい速度Ｖ２およびＶ３が存在するのであれば、それに応じて第３案内領域１２３の長さないしは傾斜角度を定めることもできる。
【００２５】
Ｖ１＜Ｖ２とすることは、上流側対向領域に対応する第３案内領域１２３における錠剤の進行距離に対して、吸着ベルト２１０がオーバーラップする量を実質的に大きくすることを意味する。従って、錠剤はいずれかの吸着孔に確実に吸着され、この結果、吸着ベルト２１０にＸおよびＹ方向にそれぞれ一定ピッチで整列した状態で保持されやすくなる。しかしそのようなＸ方向およびＹ方向での一定ピッチ化が不要であれば、Ｖ１＝Ｖ２としてもよい。
【００２６】
また、Ｖ２＝Ｖ３とすることは、吸着解除位置で搬送ベルト３１０に錠剤が移動する際に、進行方向に加わる外力が実質的にゼロとなり、衝撃が大幅に緩和されることを意味する。また、吸着解除位置におけるベルト間の間隙が極力錠剤の厚さに近く設定されていれば、移動時に錠剤に加わる重力加速度を限りなく小さくできる。これらにより、搬送ベルト３１０に移動される錠剤の姿勢の崩れや揺れが抑制され、錠剤はＸおよびＹ方向に一定ピッチで整列した状態を保ちながら安定して搬送されるようになる。なお、吸着解除位置における間隙は、錠剤の寸法・形状（厚さと長径（外径）の比など）を考慮し、上流側対向領域から下流側対向領域へ移送される際の姿勢変化時に搬送ベルト３１０との接触が生じないように適切に定められる。本発明者らの実験によれば、回転楕円体形状の糖衣錠や、対向する一対の膨出曲面部分を有する所謂Ｒ付き錠に対しては、錠剤の厚さのばらつきも勘案して、間隙を錠剤の厚さの１２０％〜１５０％とすれば、問題となるような錠剤の姿勢の崩れや揺れが生じないことが確認されている。
【００２７】
本実施形態の優位性
錠剤を吸着して移送し、次段の搬送装置に供給するという技術思想は、例えば特許文献１にも開示されている。同文献記載のものは、外周面に吸引力を作用可能なスリットが形成されたディスクを用い、受容した被搬送物をスリットに吸着させてディスクの回転によって移送し、次段の搬送ベルト（直線搬送部）に至ったときに吸引力が解除されることで搬送ベルトに被搬送物を受け渡す構成が開示されている。しかしながら、同文献記載の構成は、搬送装置の省スペース化を主目的としたもので、被搬送物の定ピッチ化や、受け渡し時の衝撃緩和については何ら考慮されていない。
【００２８】
これに対し、本実施形態によれば、スリットではなく吸着孔に吸着させることで、姿勢を安定させ且つ錠剤のピッチを確保し得るという効果や、吸着解除位置での間隙に留意し且つ適切な速度設定を行うことで、錠剤の姿勢の崩れや揺れが抑制されるという効果を得ることができる。また、吸着ベルトを採用したことによって、構成が簡単となるため製造やメンテナンスが容易となり、さらには、異なる寸法・形状の吸着孔が設けられた複数の吸着ベルトを種々用意し、適宜交換して使用することで、様々な寸法・形状の錠剤にも容易に対応可能となる。さらに、搬送装置３にラインセンサを含む検査装置４や、ラインプリンタ形態のマーキング装置５が組み合わされる場合、錠剤がＸ方向にもＹ方向にも重なり合うことなく２次元面内で分散して搬送され、且ついずれの方向にも等間隔に多列化された状態であることが強く望ましい。その意味でも、本実施形態の構成は有効である。
【００２９】
（４）変形例
本発明は、以上説明した実施形態に限られることなく、種々の変形が可能である。
【００３０】
例えば、吸着孔の配列態様は適宜定め得るものであり、次段の処理を行う装置との関連において、千鳥状（市松模様状）とするなど、２次元面内でずれて配列されるものでもよい。
【００３１】
吸着孔の形状についても適宜定め得るものであり、錠剤の形状との関連において、図示したような横断面が円形状のものだけではなく、長円形状とすることも可能である。吸着孔２１２の縦断面についても、円筒形状とするだけでなく、例えば図９に示すように、表面（吸着面）から離れるに従って横断面積を減じてゆく形状とすることができる。これによれば、比較的小さい錠剤ＴＳであっても、大きい錠剤ＴＬであっても、安定した目標姿勢で搬送装置３に中継することが可能となる。また、錠剤の厚さに対応して吸着解除位置での高さを調整する目的で、中継装置の高さや傾きを調整する機構が配設されていてもよい。
【００３２】
また、上述の実施形態では、プーリ２２０および２３０によって対向領域が形成されるものとした。しかし図１０に示すように、擦過性および摩擦に問題がなければ、チャンバ２６０の底面によって対向領域を形成し、その対向領域に吸引用の開口部を配置して、吸引力の作用領域が形成されるようにしてもよい。
【００３３】
さらに、供給装置と搬送装置との高さの差や、速度差によって錠剤の姿勢が崩れたり、揺れが生じたりするという不都合を解消するという目的に照らせば、供給案内部１００は必ずしも上述のような傾斜角度を異ならせた複数段の案内領域を組み合わせたものでなくてもよく、その段数は適宜定め得るものである。また、そのような傾斜面を有する供給案内部とフィーダとを組み合わせた供給装置を使用することも必須ではなく、搬送装置と同様なベルトを含んだ供給装置を用いることも可能であり、その供給装置による搬送の過程で外観検査などの別の処理が行われるものでもよい。
【００３４】
加えて、中継装置は１つだけでなく、高さの差や速度差が生じ得るポイントが錠剤の移送過程で複数存在するのであれば、それらのポイントに設けてもよい。また、中継装置は、錠剤を２次元面内で分散させた状態で検査を行うことを前提とした検査装置ないし処理システムへの適用に限られず、小型成形品を一列に整列させた状態で検査を行うことを前提とした構成にも適用できる。つまり、Ｙ方向における供給装置上の案内路ないしは吸着ベルト上での吸着孔の配列数は、搬送装置に組み合わされる処理装置の構成と関連して適宜定め得るものである。
【００３５】
加えて、搬送装置上での錠剤の安定搬送をさらに確実なものにするために、搬送装置上で吸着搬送を行うようにすることもできる。但し、搬送装置において吸着孔の配列を利用した搬送を行うと、中継装置側の吸着孔との位置合わせを考慮しなければならないので、搬送ベルトにはメッシュベルトを採用することが好ましい。
【００３６】
また、以上の実施形態では小型成形品として錠剤を例示したが、本発明は、錠剤のみならず粒状の菓子その他の小型成形品の供給装置および検査システムにも適用できることは勿論である。
【符号の説明】
【００３７】
１  供給装置
２  中継装置
３  搬送装置
４  検査装置
５  マーキング装置
１００  供給案内部
１２０  案内部
１５０  フィーダ
２１０  吸着ベルト
２１２  吸着孔
２２０、２３０、２４０、２５０  プーリ
２３２  吸着解除位置
２６０  チャンバ
２６２  吸引用開口部
２８０  吸引ポート
３１０  搬送ベルト
【図１】
0006577228.tif 000002
【図２】
0006577228.tif 000003
【図３】
0006577228.tif 000004
【図４】
0006577228.tif 000005
【図５】
0006577228.tif 000006
【図６】
0006577228.tif 000007
【図７】
0006577228.tif 000008
【図８】
0006577228.tif 000009
【図９】
0006577228.tif 000010
【図１０】
0006577228.tif 000011