(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主面に窓を有するキャビネットと、
前記キャビネット内の前記窓の下側に配され、前記キャビネットの内部の空気と外部の空気とを同時に吸引する主面吸引口と、
前記キャビネット内の底部の両側面に配され、前記キャビネット内より空気を吸引する側面吸引口と、
蓋付きの第一容器を供給するための第一容器供給部と、
蓋付きの第二容器を供給するための第二容器供給部と、
蓋なしの第三容器を供給するための第三容器供給部と、
蓋なしの第四容器を供給するための第四容器供給部と、を備え、
前記第一容器供給部と前記第二容器供給部とを前記キャビネット内の前記両側面側にそれぞれ配し、
前記第一容器供給部と前記第二容器供給部との間に前記第三容器供給部と前記第四容器供給部とを配する、細胞培養装置。
【請求項２】
更に前記第二容器供給部と前記第一容器供給部との間に、前記第一容器を加熱するためのヒータを備える請求項１に記載の細胞培養装置。
【請求項３】
前記窓に沿って、前記第一容器供給部と前記第二容器供給部と前記第三容器供給部と前記第四容器供給部と前記ヒータとが一列に配される、請求項２に記載の細胞培養装置。
【請求項４】
前記第一容器は、試薬又は細胞を一時的に保持するためのチューブであり、
前記第二容器は、細胞を培養するためのシャーレであり、
前記第三容器は、試薬を吸引又は吐出するためのピペットチップであり、
前記第四容器は、試薬を保管するための試薬保存用ボトルである、請求項１〜３のいずれか一項に記載の細胞培養装置。
【請求項５】
前記側面吸引口は、前記両側面の中央よりも下部に配される、請求項１〜４のいずれか一項に記載の細胞培養装置。
【請求項６】
更に前記キャビネットの天井に、前記キャビネット内に空気を供給する供給口を備える、請求項１〜５のいずれか一項に記載の細胞培養装置。
【請求項７】
前記供給口は、前記キャビネット内に空気を供給することで、前記キャビネット内に下降気流を発生させる、請求項６に記載の細胞培養装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、細胞培養装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、細胞の培養は、多量の栄養物質が含まれる培養液などの液体培地や寒天などの固体培地（以下、培地）にて行われる。ここで、培地の使用時間が長くなると、細胞の増殖に影響が出てくるため、定期的な培地の交換が必要となる。現状の人手による培地交換では、大量の培養容器に対して行うことが困難になってきている。そのため、培地の交換を自動化することが可能な細胞培養装置が必要とされている。従来例では細胞培養の自動化に機器類を筐体と平行な設置面に沿って配置するレイアウト構造が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２９１１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の細胞培養装置のレイアウトでは、細胞培養に必要な消耗品の供給等で装置の窓を開けた時の気流の乱れによるコンタミネーション（以下、コンタミ）の影響や、培養装置の動作時間などへの影響への考慮が不十分である。
【０００５】
そこで、本発明は、供給作業の効率を向上すると共に、消耗品の供給等で窓を開けた時の気流によるコンタミの防止や、培養装置の動作時間の影響をも考慮したレイアウトにする事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目標を達成する為に、本発明における細胞培養装置は、主面に窓を有するキャビネットと、前記キャビネット内の前記窓の下側に配される主面吸引口と、前記キャビネット内の底部の両側面に配される側面吸引口と、蓋付きの第一容器を供給するための第一容器供給部と、蓋付きの第二容器を供給するための第二容器供給部と、蓋なしの第三容器を供給するための第三容器供給部と、蓋なしの第四容器を供給するための第四容器供給部と、を備え、前記第一容器供給部と前記第二容器供給部とを前記キャビネット内の前記両側面側にそれぞれ配し、前記第一容器供給部と前記第二容器供給部との間に前記第三容器供給部と前記第四容器供給部とを配する事を特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように、本発明の細胞培養装置によれば、キャビネット内の左右部に蓋付きの消耗品を配することによるコンタミ防止、中央部は蓋なしの消耗品を配することによる作業時間の短縮を実現した細胞培養装置を提供する事が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の実施の形態における細胞培養装置の概要を示す正面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態における細胞培養装置の概要を示す上面図である。
【図３】図３は、本実施の形態における培地交換のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、本願発明に係る細胞培養装置の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本願発明に係る細胞培養装置の一例を示したものに過ぎない。従って本願発明は、以下の実施の形態を参考に請求の範囲の文言によって範囲が画定されるものであり、以下の実施の形態のみに限定されるものではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。また、図面は、理解しやすくするためにそれぞれの構成要素を主体として、模式的に示している。
【００１１】
（実施の形態１）
図１、図２は、本発明の実施の形態１における細胞培養装置１の概要図である。図１は、細胞培養装置１の内部における各構成を主面側から見た模式図、図２は、細胞培養装置１の内部の各構成を上方から見た模式図である。
【００１２】
細胞培養装置１は、管理された空間の中で細胞を培養する装置であり、キャビネット２８と、第一容器供給部９と、第二容器供給部２０と、第三容器供給部６と、第四容器供給部１８とを備えている。本実施の形態の場合細胞培養装置１はさらに、第三容器保持部３と、ロボット５とを備えている。そして、細胞培養装置１は、第一容器供給部９と第二容器供給部２０とをキャビネット２８内の両側面側にそれぞれ配し、かつ、第一容器供給部９と第二容器供給部２０との間に第三容器供給部６と第四容器供給部１８とを配することを特徴としている。
【００１３】
キャビネット２８は、空気の流通を遮断する空間を形成する全体視略直方体の筐体であり、主面（正面）に開口部である窓を備えている。また、窓には開閉可能なカバー２６が設けられている。本実施の形態の場合、カバー２６はスライド式のカバーである。また、キャビネット２８は、カバー２６（窓）の下側に主面吸引口２５が配され、キャビネット２８の両側面の底部には側面吸引口３１が配されている。なお、側面の底部に配されるとは、側面の中央よりも下側に配される状態を示し、より詳細には、主面吸引口２５の下側が、キャビネット２８の底面と接する位置に配される状態を示す。このように主面吸引口２５を配することで、キャビネット２８内をより清浄に保つことができる。
【００１４】
主面に設けられている窓は、主面の幅方向のほぼ全体にわたって横長の長方形となっている。
【００１５】
第一容器供給部９は、キャビネット２８内に配置される、蓋付きの第一容器８を供給するための部分である。本実施の形態の場合、第一容器８は、第一蓋９ａにより封止されるチューブである。
【００１６】
第二容器供給部２０は、キャビネット２８内に配置される、蓋付きの第二容器１０を供給するための部分である。本実施の形態の場合、第二容器１０は、細胞を培養するための培養容器であり、第二蓋１０ａにより封止される皿（シャーレ）又はプレートである。
【００１７】
第三容器供給部６は、キャビネット２８内に配置される、蓋なしの第三容器２を供給するための部分である。本実施の形態の場合、第三容器２は、蓋のない開放状態のピペットチップである。なお、本明細書、特許請求の範囲、および、図面においてピペットチップのような一時的に液体を保持するような器具も容器として記載している。
【００１８】
第四容器供給部１８は、キャビネット２８内に配置される、蓋なしの第四容器２９を供給するための部分である。本実施の形態の場合、第四容器２９は、蓋のない開放状態の試薬を保存するためのボトルである。また、第四容器供給部１８は、試薬を所定の温度に維持するため、冷蔵庫として機能している。第四容器２９の収容物を冷蔵保存することで、試薬などの収容物の腐敗を防ぐことが可能となる。
【００１９】
第三容器保持部３は、培地や薬液を第二容器１０に給液する為に第三容器２を保持することができる機構部である。
【００２０】
ロボット５は、第三容器保持部３に保持された第三容器２をキャビネット２８内において移動させることができるロボットである。
【００２１】
ここで、第三容器２、第一容器８、第四容器２９、第二容器１０は消耗品である。
【００２２】
第一容器８であるチューブは、試薬を一時的に保管又は、細胞への操作を行う為の消耗品ある。
【００２３】
第四容器２９である試薬保存用のボトルは、第一容器８に一時的に保管される試薬をより多く保管するための消耗品である。この試薬の品質を維持する為に第四容器供給部１８は、第四容器２９を低温下で保存する機能を備えている。
【００２４】
なお、第二容器供給部２０は、予備の第二容器１０を保管する為に、容器の外形に合わせて規制ピンを立てたストッカーである。
【００２５】
また、細胞培養装置１は、さらに、試薬を細胞に供給する際、細胞培養に適した温度に加熱するためのヒータ１７を備える。また、コンタミを防止するため、ヒータ１７には、開閉可能に設けられたヒータ用蓋１７ａが設けられる。なお、第四容器供給部１８にも、コンタミ防止のための第四容器供給部用蓋１８ａ、第三容器供給部６にも、第三容器供給部用蓋６ａが備わる。第四容器供給部１８で冷蔵保存された試薬では、低温であるため細胞の培養には適さない、従って、ヒータ１７は、細胞の培養に最適な温度にまで試薬を加熱する機能を備えている。例えば、培養したい細胞がヒトｉＰＳ細胞の場合、ヒータ１７は、試薬の温度を３５以上３８℃以下の温度に加熱する。なお冷蔵庫では１０℃以下で保存される。
【００２６】
そして、キャビネット２８の天井部には、清浄な空気３２を天井から下降気流（ダウンフロー）を供給する供給口３０が設けられる。
【００２７】
加えて、第二容器１０内の細胞を培養するインキュベータ１９が存在する。
【００２８】
また、第三容器保持部３に保持された第三容器２に接続されると共に第三容器２から液体の吐出／吸込を行うシリンジポンプ４（図２参照）がある。
【００２９】
また、図１に示すエアーチャックで把持しサーボモーターで蓋を回転する事で第一容器８の第一蓋９ａを開閉する図２に示す第一容器蓋開け部２３と、第二容器１０を保持するためのターンテーブル１１と、第二容器１０を把持して搖動させる第二容器揺動部１６と、第二容器１０の蓋をエアーチャックで把持し回転シリンダーで横方向へ移動し開閉する第二容器蓋開閉部２１がある。更に、試薬中の細胞を遠心分離するための遠心分離機１４がある。
【００３０】
更に使用済みの試薬を廃棄する廃液タンク１２とその蓋である廃液タンク用蓋１２ａ及び、使用済みの第二容器１０等の消耗品を廃棄するためのゴミ箱７とその蓋であるゴミ箱用蓋７ａがある。
【００３１】
また、インキュベータ１９の中に第二容器１０を自動で出し入れする為に、サーボモーターを使用して第二容器１０を上下させる出庫部２４を設けている。
【００３２】
なお、各工程で操作する為、把持する形状に適した２種類の把持部を持つツール２２がある。
【００３３】
ここで、試薬はｉＰＳ細胞用培地や、ＰＢＳ、トリプシンなどの剥離剤である。なお、培地は第二容器１０上に付着した細胞の成長を進めるための液体である。
【００３４】
ここで、細胞培養装置１を使用し細胞培養を行う場合、消耗品である第三容器２、第一容器８、第二容器１０、第四容器２９をキャビネット２８内に供給する必要がある。この為、キャビネット２８の主面に配されたカバー２６で開閉可能な窓を備え、この窓を開放することで、キャビネット２８の内外を連通状態とし、消耗品を供給する。また、窓からでは手の届かない背面部分のメンテナンスを行う為にキャビネット２８の背面には第二カバー２７で開閉可能に覆われる第二窓が設けられている。各カバーは各消耗品供給部に供給し易い高さとしており下端が床面より例えば１１４．５ｃｍ、幅が１５３．２ｃｍ、高さが２０ｃｍである。
【００３５】
また、キャビネット２８のカバー２６（窓）の下部には、内外の空気が入れ替わらない様にするため、開口率を調整するための穴が開いたカバーを設置した主面吸引口２５が設けられている。主面吸引口２５は、キャビネット２８の内部の空気と外部の空気とを同時に吸引し、カバー２６を開放した状態でもキャビネット２８の内部の清浄を保っている。
【００３６】
また、キャビネット２８内の清浄度を維持する為に、上部の供給口３０から清浄な空気３２を供給し、下降気流を発生させている。この際、キャビネット２８の底部で、渦状の気流が発生する事でゴミの巻き上がりが発生することを防止する為、キャビネット２８の底部側面より空気を吸引するため側面吸引口３１が設けられている。これにより円滑に清浄な空気３２の下降気流が維持される。この時、主面吸引口２５の開効率は例えば４０％、側面吸引口３１の開口率は例えば１％である。
【００３７】
主面吸引口２５は、カバー２６で閉鎖される窓の幅方向全体にわたって設けられている。
【００３８】
消耗品を供給し易い高さを確保する為、各消耗品供給部は主面吸引口２５より例えば３０ｍｍ高い位置にあり、主面吸引口２５より下部の空気を吸引するため、側面吸引口３１は主面吸引口２５より例えば８０ｍｍ低い位置にある。
【００３９】
これらのように吸引口を設けるため、窓（カバー２６）の左右の部分ｃ，ｄ（図２参照）は、側面吸引口３１の吸引口に近いためキャビネット２８内へ入り込もうとする気流が発生しやすく、外部の空気に含まれるゴミによるコンタミが特に発生しやすい環境となる。この環境に対応させるために、左右の部分ｃ，ｄの近傍に第一容器供給部９と第二容器供給部２０を配置する。なぜなら、培養作業の準備段階で必要となる試薬を一時的に保管又は、細胞への操作を行う為の第一容器８や、培養した細胞を装置外へ取出す最終段階に使用する第二容器１０にはそれぞれ、個別の第一蓋９ａや、第二容器用の第二蓋１０ａが着いているからである。各蓋によりゴミ等が消耗品に混入するのを防止できる。つまり、蓋付きの消耗品である第一容器８と第二容器１０とを、最もコンタミリスクの高いキャビネット２８の両側面である左右ｃ，ｄ部分にそれぞれ配置する事が適している。
【００４０】
一方、第四容器供給部１８、ヒータ１７、第三容器供給部６に供給される第三容器２および第四容器２９は、自動培養中に使用する頻度が高く、両消耗品に個別の蓋を設けると、作業時間が増加してしまうため、第三容器２および第四容器２９には蓋を設けずに、かつ、部分ｃ、ｄ（側面吸引口３１）から離間した位置に配置する。この場合、コンタミリスクをより低減するため、個別の蓋のない消耗品（第三容器２および第四容器２９）を供給するための各供給部（第四容器供給部１８、ヒータ１７、第三容器供給部６）の全体を覆う蓋をそれぞれ設置する。
【００４１】
また、コンタミ防止の観点からは窓の開口面積を狭くする必要がある。一方、消耗品を供給する時の作業性の確保も必要である。従って、窓の開口面積を可及的に狭くし、各消耗品の供給部（第三容器供給部６、第一容器供給部９、第二容器供給部２０、第四容器供給部１８）の供給口は窓（カバー２６）の近傍（対向するよう）に、かつ、揃えて一列に配置するのがより好ましい。
【００４２】
以上のように、コンタミリスクを低減し、かつ、作業効率を向上させるための各消耗品供給部の配置をまとめると、次の通りである。すなわち、消耗品である容器を供給する各容器供給部のうち、個別の蓋がついた消耗品を供給するための第一容器供給部９と第二容器供給部２０とを、キャビネット２８の両側部である左右部ｃ，ｄに最も近い位置に配置する。そして、個別の蓋がない消耗品を供給するための第四容器供給部１８、ヒータ１７、第三容器供給部６を、キャビネット２８の中央部、すなわち、第一容器供給部９と第二容器供給部２０とに挟まれる位置に配置する。
【００４３】
ここで、各配置の間隔について例示する。この時第一容器供給部９は主面吸引口２５から５〜７ｃｍ、側面吸引口３１から１２４〜１２６ｃｍにある。また第二容器供給部２０は主面吸引口２５から２〜４ｃｍ、側面吸引口３１から３４〜３６ｃｍにある。第四容器供給部１８は主面吸引口２５から１〜３ｃｍ、側面吸引口３１から７４〜７６ｃｍにあり。また、ヒータ１７は主面吸引口２５から１３〜１５ｃｍ、側面吸引口３１から５９〜６１ｃｍにある。更に第三容器供給部６は主面吸引口２５から６〜８ｃｍ、側面吸引口３１から１１９〜１２１ｃｍにある。
【００４４】
ここで、ターンテーブル１１を第二容器供給部２０に近い端に配置するのがよい。また、ターンテーブル１１は細胞がインキュベータより出ている時間を短くする為、また細胞が入っている状態での移動距離を短くする為、インキュベータ１９の出庫部２４の横位置へ配置する。
【００４５】
なお、各消耗品を供給する場合、供給したい消耗品を操作部１３で指定すると消耗品供給指令が制御部１５より出され、各装置の動作を停止し供給できる状態となったと制御部１５が判断した場合、キャビネット２８の前面に配置された横長のカバー２６の安全ロックが解除され、作業者によるカバーの開閉が可能となり、ここで作業者がカバーを持上げ、消耗品を所定の位置へ設置する。
【００４６】
以上が、各構成のレイアウトの説明である。なお、上記したレイアウトの前後左右は適宜変更しても良い。
【００４７】
続いて、細胞培養装置１による細胞培養方法のうち、特に培地交換の動作に焦点を当てて、図３のフローチャートと図１、図２を用いて説明する。
【００４８】
図３のステップＳ０１において、培地交換を実施する第二容器１０（培養容器）を操作部１３で指示すると培地交換指令が制御部１５より出される。次に、ステップＳ０２において、インキュベータ１９より指示された指定の第二容器１０が搬出される。そして、ステップＳ０３において出庫部２４に第二容器１０を保持させ、所定の高さへ移動させる。その後ステップＳ０４において、ロボット５が出庫部２４の第二容器１０を把持し、ターンテーブル１１に運ぶ。ステップＳ０５において、ターンテーブルが回転し第二容器を第二容器揺動部へ移動する。
【００４９】
続いて、ステップＳ０６において、ロボット５に第三容器保持部３を取付け、第三容器供給部６上に移動する。そして、第三容器供給部用蓋６ａを開けて、第三容器供給部６に保管された１本目の第三容器２（ピペットチップ）を第三容器保持部３に挿入して取り付ける。
【００５０】
続いて、ステップＳ０７において、ロボット５により、第三容器保持部３を第二容器揺動部１６の上に移動させる。そして、第二容器蓋開閉部２１によって第二蓋１０ａを水平方向にずらした状態で、１本目の第三容器２（ピペットチップ）で第二容器１０内の交換前の培地を吸引する。その後、第二蓋１０ａを元に戻す。
【００５１】
続いて、ステップＳ０８において、ロボット５により、第三容器保持部３を廃液タンク１２の上に移動させる。そして、廃液タンク用蓋１２ａを開けて、１本目の第三容器２で吸引した交換前の培地を廃液タンク１２に吐出して廃棄する。その後、廃液タンク用蓋１２ａを閉じる。
【００５２】
続いて、ステップＳ０９において、ロボット５により、第三容器保持部３をゴミ箱７の上に移動させる。そして、ゴミ箱用蓋７ａを開けて、使用した１本目の第三容器２をゴミ箱７に廃棄する。その後、ゴミ箱用蓋７ａを閉める。
【００５３】
続いて、ステップＳ１０において、ステップＳ０６と同様の手順で、２本目の第三容器２を第三容器保持部３に保持させる。
【００５４】
続いて、ステップＳ１１において、ロボット５により、第三容器保持部３をヒータ１７の上に移動させる。そして、ヒータ用蓋１７ａを開けて、２本目の第三容器２で第一容器８（チューブ）内の培地を吸引する。その後、ヒータ用蓋１７ａを閉じる。このときヒータ１７で、培地を保存している第一容器８は、第一容器供給部９に作業者により供給されたものを、ツール２２を第一容器８用に交換したロボット５により把持され、ヒータ１７へ移載、供給された物である。なお、第一容器８内の培地（試薬）は、ステップＳ１１の前に第四容器供給部１８に保管された第四容器２９から移される。
【００５５】
続いて、ステップＳ１２において、ロボット５により、第三容器保持部３を第二容器揺動部１６の上に移動させる。そして、第二容器蓋開閉部２１によって第二蓋１０ａを水平方向にずらした状態で、２本目の第三容器２から第二容器１０内に培地を吐出する。その後、第二容器１０の第二蓋１０ａを元に戻す。そして、第二容器揺動部１６によって第二容器１０を揺動させて、第二容器１０内の細胞へ培地を行き渡らせる。
【００５６】
続いて、ステップＳ１３において、ロボット５により、第三容器保持部３をゴミ箱７の上に移動させる。そして、ゴミ箱用蓋７ａを開けて、使用した２本目の第三容器２をゴミ箱７に廃棄する。その後、ゴミ箱用蓋７ａを閉める。
【００５７】
続いて、ステップＳ１４において、ターンテーブル１１を回転させ、移載ポジションへ第二容器１０を移動する。
【００５８】
続いてステップＳ１５において、ロボット５が第二容器１０を出庫部２４へ運ぶ。
【００５９】
続いてステップＳ１６において出庫部２４は所定の高さへ移動し、インキュベータ１９へ第二容器１０を移動する。
【００６０】
続いてステップＳ１７においてインキュベータ１９内の所定の位置へ第二容器１０を格納する。
【００６１】
以上が動作の説明である。
【００６２】
ここでは、培地を用いて細胞培養中の第二容器１０をインキュベータ１９内に保管する例について説明したが、例えば、第二容器供給部２０など、必要に応じて別の保管部に第二容器１０を収納しても良い。
【００６３】
なお、ステップＳ０７の後、ステップＳ１２の前の少なくともいずれかで、第二容器１０内をカメラで撮像して観察することが望ましい。これらのタイミングで観察した場合、交換前後の培地の量、及び、継代を行う場合の細胞を剥離する時はその前後のステップで観察する事で剥離液の種類や量を、観察結果に応じて調整することが可能となり、より精度の高い細胞培養を行うことができる。
【００６４】
なお、図３の各フローは、図２に示す制御部１５で制御される。制御部１５による制御は、予め設定された条件、もしくは、タッチパネル等の操作部１３により入力された条件に従って行われる。
【００６５】
なお、吸引した交換前の培地が液垂れを起こし、他の装置に付着してコンタミの原因になる事を低減する為、ロボット５の移動距離を極力短くする。すなわち、廃液タンク１２を第二容器揺動部１６に最も近く配置する。
【００６６】
同様に、培養作業時に頻繁に使用する、第四容器供給部１８、ヒータ１７、廃液タンク１２は、第二容器揺動部１６の近くに配置する事で、ロボット５の移動距離が最短となるように配置する事が好ましい。例えば第二容器揺動部１６の中心から廃液タンク１２の中心までの距離は５２ｃｍ、第二容器揺動部１６の中心から第四容器供給部１８の端までの距離は３４ｃｍ、第二容器揺動部１６の中心からヒータ１７の端までの距離は２５ｃｍである。
【００６７】
第三容器供給部６、第四容器供給部１８、ヒータ１７の配置についても、第三容器保持部３に第三容器２を装着、第四容器供給部１８の中の第四容器２９から試薬を吸引、ヒータ１７へ吐出する順序に従い並べて配置することが好ましい。配置が変ると、試薬を吸引した第三容器２が、第四容器供給部１８や第三容器供給部６の上を通過する事となり、液垂れによるコンタミを発生する要因となる。例えば、各装置の配置寸法は、第二容器供給部２０とヒータ１７間の距離は１．５ｃｍ、ヒータ１７と第四容器供給部１８間の距離は０．５ｃｍ、第四容器供給部１８と第三容器供給部６間の距離は０．８ｃｍ、第三容器供給部６と第一容器供給部９間の距離は１．４５ｃｍである。
【００６８】
なお、第一容器８は、試薬又は細胞を一時的に保持するためのチューブである。第二容器１０は、細胞を培養するためのシャーレである。第三容器２は、試薬を吸引又は吐出するためのピペットチップである。第四容器２９は、試薬を保管するための試薬保存用ボトルである。
【００６９】
なお、遠心分離機１４の振動が培養中の細胞に伝わりにくくするために、遠心分離機１４とインキュベータ１９を可能な限り離間させて配置する。本実施の形態では、平面視した際に、遠心分離機１４とインキュベータ１９とを対角位置に配することで、他の構成に比べて最も離間する配置としている。
【００７０】
なお、本願発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本明細書において記載した構成要素を任意に組み合わせて、また、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本願発明の実施の形態としてもよい。また、上記実施の形態に対して本願発明の主旨、すなわち、請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本願発明に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明の細胞培養装置は、再生医療や創薬分野における細胞の培養において有用である。
【符号の説明】
【００７２】
１    細胞培養装置
２    第三容器
３    第三容器保持部
４    シリンジポンプ
５    ロボット
６    第三容器供給部
６ａ  第三容器供給部用蓋
７    ゴミ箱
７ａ  ゴミ箱用蓋
８    第一容器
９    第一容器供給部
９ａ  第一蓋
１０    第二容器
１０ａ  第二蓋
１１    ターンテーブル
１２    廃液タンク
１２ａ  廃液タンク用蓋
１３    操作部
１４    遠心分離機
１５    制御部
１６    第二容器揺動部
１７    ヒータ
１７ａ  ヒータ用蓋
１８    第四容器供給部
１８ａ  第四容器供給部用蓋
１９    インキュベータ
２０    第二容器供給部
２１    第二容器蓋開閉部
２２    ツール
２３    第一容器蓋開け部
２４    出庫部
２５    主面吸引口
２６    カバー
２７    第二カバー
２８    キャビネット
２９    第四容器
３０    供給口
３１    側面吸引口
３２    清浄な空気
【図１】
0006486754.tif 000002
【図２】
0006486754.tif 000003
【図３】
0006486754.tif 000004