(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給部にて溶接ボルトを保持させた保持部を第１の駆動装置により、上部電極とワークの間で、上部電極、溶接ボルト、ワークの溶接孔及び下部電極の挿入穴の軸中心が一直線となる位置に移動し、保持部を第２の駆動装置により下降させて溶接ボルトのボルト部をワークの溶接孔を介して下部電極の挿入穴に挿入して溶接ボルトをワークに溶接するようにした溶接ボルトの供給装置において、第１の駆動装置の移動部材の先端に第２の駆動装置を取付け、該第２の駆動装置の上下動する移動部材に、基端を取付けた基板の先端に、前記溶接ボルトの保持部を取付けたことを特徴とする溶接ボルトの供給装置。
【請求項２】
前記保持部が真空により溶接ボルトを吸着保持するものであること特徴とする請求項１に記載の溶接ボルト供給装置。
【請求項３】
前記第２の駆動装置がエアシリンダであることを特徴とする請求項１及び請求項２に記載の溶接ボルト供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、溶接ボルトを溶接機に設置したワークに自動供給するための溶接ボルトの供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、図７に示すように、溶接装置５１の溶接位置から離れた位置で供給された溶接ボルト５２を保持部５３で保持して駆動装置５４により、上部電極５５と、溶接ボルト５２と、ワーク５６の溶接孔５７と下部電極５８の挿入穴５９とが一直線になる位置に移動し、静止部材６０に固定されたエアシリンダ６１により、駆動装置５４全体を下降させて溶接ボルト５２のボルト部をワーク５６の溶接孔５７を介して下部電極５８の挿入穴５９に挿入していた。（例えば特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３２８７７３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  このようなものでは、エアシリンダにて駆動装置全体を上下動させていたので、出力の大きなエアシリンダを使用し、静止部材に強固に取付けるとともに、エアシリンダと駆動装置との連結も強固なものとしなければならず、高価になるという問題があった。【０００５】  本発明は上記のような問題点を解決して、溶接ボルトの上下動のシリンダを小さな出力のものでよく、シリンダを小型にでき、かつ構成も簡単で安価な溶接ボルトの供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  上記課題を解決するためになされた本発明の溶接ボルトの供給装置は、供給部にて溶接ボルトを保持させた保持部を第１の駆動装置により、上部電極とワークの間で、上部電極、溶接ボルト、ワークの溶接孔及び下部電極の挿入穴の軸中心が一直線となる位置に移動し、保持部を第２の駆動装置により下降させて溶接ボルトのボルト部をワークの溶接孔を介して下部電極の挿入穴に挿入して溶接ボルトをワークに溶接するようにした溶接ボルトの供給装置において、第１の駆動装置の移動部材の先端に第２の駆動装置を取付け、該第２の駆動装置の上下動する移動部材に、基板の基端を取付けるとともに基板の先端に、前記溶接ボルトの保持部を取付けたことを特徴とするものである。【０００７】  前記保持部が真空により溶接ボルトを吸着保持するものであることが好ましく、これを請求項２に係る発明とする。【０００８】  前記第２の駆動装置がエアシリンダであることが好ましく、これを請求項３の発明とする。
【発明の効果】
【０００９】  請求項１の発明では、第１の駆動装置の移動部材の先端に第２の駆動装置を取付け、該第２の駆動装置の上下動する移動部材に、基板の基端を取付けるとともに基板の先端に、前記溶接ボルトの保持部を取付けた構成としたので、溶接ボルトをワークの溶接孔を介して下部電極の挿入穴に挿入するのに第１の駆動装置の移動部材の先端に設けた第２の駆動装置により保持部のみ上下動しているので第２の駆動装置は小さな出力のものでよく、小型にでき、かつ構成も簡単で安価に製作でき、また、上部電極９と下部電極１２の間には保持部６のみ位置するようにできる。【００１０】  請求項２の発明では、保持部が真空により溶接ボルトを吸着保持するようにしたことにより保持部を小型にできる。【００１１】  請求項３の発明では第２の駆動装置をエアシリンダとしたことにより、第２の駆動装置がより小型にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】  本発明の実施形態を示す溶接装置の正面図
【図２】  図１の第１のシリンダのロッドを前進させた状態を示す正面図
【図３】  図２の状態の要部を示す一部切欠き正面図
【図４】  図３の第１のシリンダのロッドを下降した状態を示す一部切欠き正面図
【図５】  供給部の例を示す断面図
【図６】  図５の第３のシリンダのロッドを前進させた状態を示す断面図
【図７】  従来例を示す正面図
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１３】  以下に、本発明の好ましい実施の形態を図に基づいて説明する。【００１４】図１乃至図４は本発明の実施の形態を示す溶接装置の正面図である。図において１は第１の駆動装置である第１のシリンダであり、該第１のシリンダ１の移動部材であるロッド２の先端に第２の駆動装置である第２のシリンダ３を取付けるとともに、第２のシリンダ３の上下動する移動部材であるロッド４に、基板３４の基端を取付けるとともに基板３４の先端に、溶接ボルト５を吸着保持する保持部６が取付けられている。【００１５】  尚、第１のシリンダ１は先端が下向きに斜めに取付けられ、第１のロッド２は進退可能であり、保持部６を溶接装置７から離れた位置にある溶接ボルト５の供給部８と、溶接装置７の上部電極９とワーク１０の間で、上部電極９、溶接ボルト５、ワーク１０の溶接孔１１、及び下部電極１２の軸中心が一直線になる位置との間で進退する。【００１６】  １３は第１のシリンダ１の外郭にフィルタ１４とともに固定されている真空発生器であり、該真空発生器１３はフィルタ１４を介して前記保持部６にホース１５、１６にて接続されている。【００１７】  １７は溶接ボルト５のパーツフィーダであり、１８はパーツフィーダから供給部８に溶接ボルト５を送るホースである。【００１８】  尚、１９は図示しないコンプレッサと第２のシリンダ３とを接続するホースであり、２０は図示しないコンプレッサと真空発生器１３を接続するホースである。【００１９】  次に、前記実施形態における溶接ボルト５の供給方法について説明する。第１のシリンダ１のロッド２の後退位置（溶接装置７から離れた位置）にて供給部８により、保持部６に溶接ボルト５を吸着保持した後、ロッド２を溶接装置７の上部電極９、溶接ボルト５、ワーク１０の溶接孔１１、及び下部電極１２の軸中心が一直線になる位置まで前進させる。【００２０】  その後、図３及び図４に示すように、第２のシリンダ３のロッド４を下降させて保持部６に吸着させている溶接ボルト５のボルト部２１をワーク１０の溶接孔１１を介して下部電極１２に形成した、軸と垂直方向の断面が同心円の挿入穴２２に挿入した後、真空発生器１３の動作を止め保持部６の吸着を止める。【００２１】  さらにその後、ロッド４を上昇し、第１のシリンダ１のロッド２を後退させて、溶接装置７にてワーク１０に溶接ボルト５を溶接するとともに、次の溶接ボルト５を供給部８により保持部６に吸着させる。【００２２】  さらに、図５及び図６に基づき供給部８の詳細を説明する。２３はパーツフィーダ１７からのホース１８の先端が挿入固定されている案内部材であり、案内部材２２はホース１８が挿入固定される貫通孔２４が形成されるとともに、貫通孔２４の下部に保持部８側が開口する開口部３３が設けられており、貫通穴２４の下部と開口部３３に、先端に行くにつれて低くなる傾斜面を設けた溶接ボルト５の頭部２５の案内部２６が形成されている。【００２３】  ２７は第３の駆動装置である第３のシリンダであり、第３のシリンダ２７の移動部材であるロッド２８には先端に貫通孔２９を形成した支持ロッド３０が取付けられ、支持ロッド３０は案内部材２３と台３１との隙間に進退可能に挿入されている。【００２４】  ��記のような供給部は、図５に示すように、第３のシリンダ２７のロッド２８が後退した状態で、ホース１８から供給された溶接ボルト５はボルト部２１を支持ロッド３０の貫通孔２９に挿入されるとともに、溶接ボルト５は頭部２５下面が案内部２６に載置され、ボルト部２１の下端が台３１に接しないように支持されている。【００２５】  第３のシリンダ２７のロッド２８により支持ロッド３０を前進させると、溶接ボルト５は案内部２６の傾斜面で傾いた状態で前進し、溶接ボルト５が開口部３３を通過し、台３１からボルト部２１が外れると、頭部２５の下面が支持ロッド３０に載置支持され、保持部６の吸着穴３２と溶接ボルト５の軸中心が一直線となる位置で停止する。【００２６】  その後、真空発生器１３の図示しないコンプレッサを動作させると溶接ボルト５の頭部２５が保持部６の吸着穴３２に吸着され溶接ボルト５は保持部６に吸着保持される。【００２７】  本発明は前記実施態様に限定されるものではなく、例えば保持部６は爪にて溶接ボルト５の頭部２５を挟持するものでも良い。【００２８】  本発明では、第１の駆動装置１の移動部材２の先端に第２の駆動装置３を取付け、該第２の駆動装置３の上下動する移動部材４に、基板３４の基端を取付けるとともに基板３４の先端に、前記溶接ボルト５の保持部６を取付けた構成としたので、溶接ボルト５をワーク１０の溶接孔１１を介して下部電極１２の挿入穴２２に挿入するのに第１の駆動装置１の移動部材２の先端に設けた第２の駆動装置３により保持部６のみ上下動しているので第２の駆動装置３は小さな出力のものでよく、小型にでき、かつ構成も簡単で安価に製作でき、また、上部電極と下部電極の間には保持部のみ位置するようにできる。【００２９】  また、保持部６を真空により吸着することにより保持部を小型にできる。【００３０】  さらに、第２の駆動装置３をエアシリンダとすることにより、より小型にできる【００３１】  以上のように、本発明では、第２の駆動装置を出力が小さく小型でき、かつ構成も簡単で安価に製作できる。
【符号の説明】
【００３２】１  第１の駆動装置
２  移動部材
３  第２の駆動装置
４  移動部材
５  溶接ボルト
６  保持部
８  供給部
９  上部電極
１０  ワーク
１１  溶接孔
１２  下部電極
２２  挿入穴
【図１】
0006550619.tif 000002
【図２】
0006550619.tif 000003
【図３】
0006550619.tif 000004
【図４】
0006550619.tif 000005
【図５】
0006550619.tif 000006
【図６】
0006550619.tif 000007
【図７】
0006550619.tif 000008