(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記用紙の搬送経路上に配置され、前記画像が形成された用紙面を読み取って、第１色値を出力する画像読取デバイスと、
前記用紙の搬送経路上に配置され、前記画像が形成された用紙面を読み取って、第２色値を出力する測色デバイスと、
複数色について、用紙面が第１温度の状態における第１色値と第２色値とを対応付けたスキャナープロファイルを予め記憶した記憶部と、
前記画像形成部により、前記複数色の色数より少ない色数のパッチを配列したカラーチャートを用紙上に形成して、前記画像読取デバイス及び前記測色デバイスにより前記カラーチャートの各パッチを読み取って得られる第１色値と第２色値に応じて、前記記憶部に記憶されたスキャナープロファイルを修正することにより、前記画像読取デバイスにより得られる第１色値を第２色値に変換するためのスキャナープロファイルを作成する修正部と、
前記修正部により作成されたスキャナープロファイルに基づいて、前記画像読取デバイスにより得られる第１色値を第２色値に変換する色変換部と、
前記画像読取デバイス及び前記測色デバイスが読み取る用紙面の温度を測定する温度測定部と、
を備え、
前記修正部は、前記カラーチャートの各パッチを読み取って得られる第１色値と第２色値、及び、前記第１温度から前記温度測定部により測定された前記カラーチャート読み取り時の温度である第２温度への温度変化による第１色値と第２色値の変化量に応じて、前記記憶部に記憶されたスキャナープロファイルを修正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記憶部は、前記複数色の各色について、温度により変化する第１色値及び第２色値のそれぞれの変化量をさらに記憶し、
前記修正部は、前記第１温度、前記第２温度、及び前記変化量に応じて、前記記憶部が記憶する前記第１温度における第１色値及び第２色値を、前記第２温度における第１色値及び第２色値に補正することにより、前記第２温度における第１色値と第２色値とを対応付けたスキャナープロファイルを作成し、
前記カラーチャートの各パッチを読み取って得られた前記第２温度における第１色値及び第２色値に応じて、前記第２温度における第１色値と第２色値とを対応付けたスキャナープロファイルを修正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記修正部は、さらに、前記修正したスキャナープロファイルの前記第２温度における第２色値を、前記変化量に応じて、温度が第３温度のときの第２色値に変換するプロファイルを作成し、
前記色変換部は、前記修正したスキャナープロファイルにより、前記画像読取デバイスにより得られる前記第２温度における第１色値を前記第２温度における第２色値に変換し、変換後の前記第２温度における第２色値を、前記プロファイルにより前記第３温度における第２色値に変換することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第３温度は、前記第１温度と同じ温度であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像読取デバイスの読取範囲は用紙面の全部であり、前記測色デバイスの読取範囲は用紙面の一部であり、
前記第１色値と第２色値とを対応付けたスキャナープロファイルの修正に使用するパッチは、前記画像読取デバイス及び前記測色デバイスに共通する読取範囲内に配置されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
コンピューターに、
画像形成部により用紙上に所定の色数のパッチを配列したカラーチャートを形成する形成ステップと、
前記用紙の搬送経路上に配置された画像読取デバイス及び測色デバイスにより、前記カラーチャートが形成された用紙面をそれぞれ読み取る読取ステップと、
記憶部に予め記憶された、前記カラーチャートの色数より多い複数色について、用紙面が第１温度の状態における第１色値と第２色値とを対応付けたスキャナープロファイルを前記記憶部から取得し、前記画像読取デバイス及び前記測色デバイスにより前記カラーチャートの各パッチを読み取って得られる第１色値と第２色値に応じて、前記記憶部から取得したスキャナープロファイルを修正することにより、前記画像読取デバイスにより得られる第１色値を第２色値に変換するためのスキャナープロファイルを作成する修正ステップと、
前記作成されたスキャナープロファイルに基づいて、前記画像読取デバイスにより得られる第１色値を第２色値に色変換する色変換ステップと、
温度測定部により、前記画像読取デバイス及び前記測色デバイスが読み取る用紙面の温度を測定する温度測定ステップと、
を実行させるためのプログラムであって、
前記修正ステップでは、前記カラーチャートの各パッチを読み取って得られる第１色値と第２色値、及び、前記第１温度から前記温度測定部により測定された前記カラーチャート読み取り時の温度である第２温度への温度変化による第１色値と第２色値の変化量に応じて、前記記憶部から取得したスキャナープロファイルを修正することを特徴とするプログラム。
【請求項７】
前記記憶部は、前記複数色の各色について、温度により変化する第１色値及び第２色値のそれぞれの変化量をさらに記憶し、
前記修正ステップでは、前記第１温度、前記第２温度、及び前記変化量に応じて、前記記憶部が記憶する前記第１温度における第１色値及び第２色値を、前記第２温度における第１色値及び第２色値に補正することにより、前記第２温度における第１色値と第２色値とを対応付けたスキャナープロファイルを作成し、
前記カラーチャートの各パッチを読み取って得られた前記第２温度における第１色値及び第２色値に応じて、前記第２温度における第１色値と第２色値とを対応付けたスキャナープロファイルを修正することを特徴とする請求項６に記載のプログラム。
【請求項８】
前記修正ステップでは、さらに、前記修正したスキャナープロファイルの前記第２温度における第２色値を、前記変化量に応じて、温度が第３温度のときの第２色値に変換するプロファイルを作成し、
前記色変換ステップでは、前記修正したスキャナープロファイルにより、前記画像読取デバイスにより得られる前記第２温度における第１色値を前記第２温度における第２色値に変換し、変換後の前記第２温度における第２色値を、前記プロファイルにより前記第３温度における第２色値に変換することを特徴とする請求項７に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置のなかには、内部の用紙の搬送経路上にラインセンサーを配置し、このラインセンサーにより用紙面を読み取って用紙上に形成した画像の検査、色調整等が可能なものがある。
ラインセンサー等の画像読取デバイスにより得られるＲＧＢ値等の色値は、デバイスに依存した値であるため、スキャナープロファイルと呼ばれるルックアップテーブル（ＬＵＴ：Look Up Table）により、デバイスに依存しないＬ＊ａ＊ｂ＊値等の標準色空間の色値に変換することが一般的である。
【０００３】
スキャナープロファイルは、画像形成装置により用紙上に形成したカラーチャートを画像読取デバイスと測色デバイスにより読み取り、画像読取デバイスにより得られた色値を入力値、測色デバイスにより得られた標準色空間の色値を出力値として対応付けることにより、作成することができる。
【０００４】
一方で、用紙上の画像の色は、使用されている顔料等の色材の特性上、用紙面の温度によって変化することが知られている。従来、各デバイスの色値の変化量をあらかじめ測定しておき、この変化量に応じて各デバイスから得られた色値を目的の温度下における色値に補正する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
スキャナープロファイルの作成時にも、一連の画像形成によって用紙面の温度が変化することが想定されるため、色変換の精度が高いスキャナープロファイルを得るには、温度によって変化する各デバイスの色値を補正する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５２６８５４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記色値の補正が有効であるのは、実際に温度による色値の変化量を測定した色のみである。現実には、色調整のために、ＦＯＲＧＡ、Ｊａｐａｎ Ｃｏｌｏｒ等の２０００色近いカラーチャートを読み取ることがあるが、あらかじめ変化量を測定しておいた色と異なる色については、補正による誤差が大きくなるため、温度に応じた有効な補正ができない。
【０００７】
色値の変化量を測定していない色について、新たに変化量を測定することもできる。しかし、カラーチャートを形成するごとに色値の変化量も測定しなければならないのは煩雑である。また、画像形成装置の内部には、装置の大型化等を避けるため、用紙面の全部ではなく、一部のみ読み取る測色デバイスが配置されることも多い。この場合、パッチを配置できるのは測色デバイスの読取範囲内に限られるため、カラーチャートのパッチを複数枚の用紙に分散して配置しなければならず、ヤレ紙が増えてコストが上昇する。
【０００８】
本発明の課題は、温度による色の変化の影響が少なく、色変換の精度が高いスキャナープロファイルを簡易に作成することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、
用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記用紙の搬送経路上に配置され、前記画像が形成された用紙面を読み取って、第１色値を出力する画像読取デバイスと、
前記用紙の搬送経路上に配置され、前記画像が形成された用紙面を読み取って、第２色値を出力する測色デバイスと、
複数色について、用紙面が第１温度の状態における第１色値と第２色値とを対応付けたスキャナープロファイルを予め記憶した記憶部と、
前記画像形成部により、前記複数色の色数より少ない色数のパッチを配列したカラーチャートを用紙上に形成して、前記画像読取デバイス及び前記測色デバイスにより前記カラーチャートの各パッチを読み取って得られる第１色値と第２色値に応じて、前記記憶部に記憶されたスキャナープロファイルを修正することにより、前記画像読取デバイスにより得られる第１色値を第２色値に変換するためのスキャナープロファイルを作成する修正部と、
前記修正部により作成されたスキャナープロファイルに基づいて、前記画像読取デバイスにより得られる第１色値を第２色値に変換する色変換部と、
前記画像読取デバイス及び前記測色デバイスが読み取る用紙面の温度を測定する温度測定部と、
を備え、
前記修正部は、前記カラーチャートの各パッチを読み取って得られる第１色値と第２色値、及び、前記第１温度から前記温度測定部により測定された前記カラーチャート読み取り時の温度である第２温度への温度変化による第１色値と第２色値の変化量に応じて、前記記憶部に記憶されたスキャナープロファイルを修正することを特徴とする画像形成装置が提供される。
請求項２に記載の発明によれば、
前記記憶部は、前記複数色の各色について、温度により変化する第１色値及び第２色値のそれぞれの変化量をさらに記憶し、
前記修正部は、前記第１温度、前記第２温度、及び前記変化量に応じて、前記記憶部が記憶する前記第１温度における第１色値及び第２色値を、前記第２温度における第１色値及び第２色値に補正することにより、前記第２温度における第１色値と第２色値とを対応付けたスキャナープロファイルを作成し、
前記カラーチャートの各パッチを読み取って得られた前記第２温度における第１色値及び第２色値に応じて、前記第２温度における第１色値と第２色値とを対応付けたスキャナープロファイルを修正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置が提供される。
請求項３に記載の発明によれば、
前記修正部は、さらに、前記修正したスキャナープロファイルの前記第２温度における第２色値を、前記変化量に応じて、温度が第３温度のときの第２色値に変換するプロファイルを作成し、
前記色変換部は、前記修正したスキャナープロファイルにより、前記画像読取デバイスにより得られる前記第２温度における第１色値を前記第２温度における第２色値に変換し、変換後の前記第２温度における第２色値を、前記プロファイルにより前記第３温度における第２色値に変換することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置が提供される。
【００１０】
請求項４に記載の発明によれば、
前記第３温度は、前記第１温度と同じ温度であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置が提供される。
【００１２】
請求項５に記載の発明によれば、
前記画像読取デバイスの読取範囲は用紙面の全部であり、前記測色デバイスの読取範囲は用紙面の一部であり、
前記第１色値と第２色値とを対応付けたスキャナープロファイルの修正に使用するパッチは、前記画像読取デバイス及び前記測色デバイスに共通する読取範囲内に配置されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置が提供される。
【００１３】
請求項６に記載の発明によれば、
コンピューターに、
画像形成部により用紙上に所定の色数のパッチを配列したカラーチャートを形成する形成ステップと、
前記用紙の搬送経路上に配置された画像読取デバイス及び測色デバイスにより、前記カラーチャートが形成された用紙面をそれぞれ読み取る読取ステップと、
記憶部に予め記憶された、前記カラーチャートの色数より多い複数色について、用紙面が第１温度の状態における第１色値と第２色値とを対応付けたスキャナープロファイルを前記記憶部から取得し、前記画像読取デバイス及び前記測色デバイスにより前記カラーチャートの各パッチを読み取って得られる第１色値と第２色値に応じて、前記記憶部から取得したスキャナープロファイルを修正することにより、前記画像読取デバイスにより得られる第１色値を第２色値に変換するためのスキャナープロファイルを作成する修正ステップと、
前記作成されたスキャナープロファイルに基づいて、前記画像読取デバイスにより得られる第１色値を第２色値に色変換する色変換ステップと、
温度測定部により、前記画像読取デバイス及び前記測色デバイスが読み取る用紙面の温度を測定する温度測定ステップと、
を実行させるためのプログラムであって、
前記修正ステップでは、前記カラーチャートの各パッチを読み取って得られる第１色値と第２色値、及び、前記第１温度から前記温度測定部により測定された前記カラーチャート読み取り時の温度である第２温度への温度変化による第１色値と第２色値の変化量に応じて、前記記憶部から取得したスキャナープロファイルを修正することを特徴とするプログラムが提供される。
請求項７に記載の発明によれば、
前記記憶部は、前記複数色の各色について、温度により変化する第１色値及び第２色値のそれぞれの変化量をさらに記憶し、
前記修正ステップでは、前記第１温度、前記第２温度、及び前記変化量に応じて、前記記憶部が記憶する前記第１温度における第１色値及び第２色値を、前記第２温度における第１色値及び第２色値に補正することにより、前記第２温度における第１色値と第２色値とを対応付けたスキャナープロファイルを作成し、
前記カラーチャートの各パッチを読み取って得られた前記第２温度における第１色値及び第２色値に応じて、前記第２温度における第１色値と第２色値とを対応付けたスキャナープロファイルを修正することを特徴とする請求項６に記載のプログラムが提供される。
請求項８に記載の発明によれば、
前記修正ステップでは、さらに、前記修正したスキャナープロファイルの前記第２温度における第２色値を、前記変化量に応じて、温度が第３温度のときの第２色値に変換するプロファイルを作成し、
前記色変換ステップでは、前記修正したスキャナープロファイルにより、前記画像読取デバイスにより得られる前記第２温度における第１色値を前記第２温度における第２色値に変換し、変換後の前記第２温度における第２色値を、前記プロファイルにより前記第３温度における第２色値に変換することを特徴とする請求項７に記載のプログラムが提供される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、温度による色の変化の影響が少なく、色変換の精度が高いスキャナープロファイルを簡易に作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施の形態の画像形成装置の概略構成を示す正面図である。
【図２】画像形成装置の構成を機能ごとに表すブロック図である。
【図３】画像読取デバイスと測色デバイスを用紙面から表した上面図である。
【図４】プロファイル管理部の主な構成を機能ごとに示す図である。
【図５】１ページの用紙上に各パッチを配置した場合の第１カラーチャートを例示する図である。
【図６】スキャナープロファイルを例示するテーブルである。
【図７】第２カラーチャートを例示する図である。
【図８】用紙面の温度に対する９色の色差を示すグラフである。
【図９】温度により変化する色値の変化量を例示するテーブルである。
【図１０Ａ】４種類の用紙を用いて決定した単位温度あたりのＬ＊値の変化量の平均値と、４種類のうちの１種類の用紙を用いて決定した単位温度あたりのＬ＊値の変化量の関係を示すグラフである。
【図１０Ｂ】４種類の用紙を用いて決定した単位温度あたりのａ＊値の変化量の平均値と、４種類のうちの１種類の用紙を用いて決定した単位温度あたりのａ＊値の変化量の関係を示すグラフである。
【図１０Ｃ】４種類の用紙を用いて決定した単位温度あたりのｂ＊値の変化量の平均値と、４種類のうちの１種類の用紙を用いて決定した単位温度あたりのｂ＊値の変化量の関係を示すグラフである。
【図１１】温度により変化する色値の補正を実施して、スキャナープロファイルを作成するときの処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】スキャナープロファイルを作成する過程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の画像形成装置及びプログラムの実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本実施の形態の画像形成装置Ｇの概略構成を示している。
図１に示すように、画像形成装置Ｇは、用紙上に画像を形成する画像形成部２０と、当該用紙面を読み取る画像読取部３０と、画像読取部３０が読み取る用紙面の温度を測定する温度測定部５０と、を備えている。
【００１８】
図２は、画像形成装置Ｇの主な構成を機能ごとに表している。
図２に示すように、画像形成装置Ｇは、制御部１１、記憶部１２、操作部１３、表示部１４、通信部１５、画像生成部１６、画像読取部１７、画像メモリー１８、画像処理部１９、画像形成部２０、画像読取部３０、温度測定部５０及びプロファイル管理部６０を備えている。
【００１９】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えて構成され、記憶部１２から各種プログラムを読み出して実行することにより、各部を制御する。
例えば、制御部１１は、画像生成部１６又は画像読取部１７により生成され、画像メモリー１８に保持された原画像データを、画像処理部１９により画像処理させて、画像処理後の原画像データに基づいて、画像形成部２０により用紙上に画像を形成させる。
また、制御部１１は、画像形成後の用紙面を画像読取部３０により読み取って得られた画像データを解析して、画像の検査、色調整等を実施することができる。
【００２０】
記憶部１２は、制御部１１により読み取り可能なプログラム、プログラムの実行時に用いられるファイル等を記憶している。記憶部１２としては、ハードディスク等の大容量メモリーを用いることができる。
例えば、記憶部１２は、スキャナープロファイルの作成に使用する第１カラーチャートの各パッチの第１色値及び第２色値と、当該第１色値及び第２色値の温度による変化量と、を記憶している。
【００２１】
操作部１３は、ユーザーの操作に応じた操作信号を生成し、制御部１１に出力する。操作部１３としては、キーパッド、表示部１４と一体に構成されたタッチパネル等を用いることができる。
【００２２】
表示部１４は、制御部１１の指示にしたがって操作画面等を表示する。表示部１４としては、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＯＥＬＤ（Organic Electro Luminescence Display）等を用いることができる。
【００２３】
通信部１５は、ネットワーク上の外部装置、例えばユーザー端末、サーバー、他の画像形成装置等と通信する。
通信部１５は、ユーザー端末からネットワークを介して、画像を形成する指示内容がページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）で記述されたベクトルデータを受信する。
【００２４】
画像生成部１６は、通信部１５により受信したベクトルデータをラスタライズ処理し、ビットマップ形式の原画像データを生成する。原画像データは、各画素がＣ（シアン）、Ｍ（マジェンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の４色の画素値を有する。画素値は画像の濃淡を表すデータ値であり、例えば８ｂｉｔのデータ値は０〜２５５階調の濃淡を表す。
【００２５】
画像読取部１７は、自動原稿送り装置、スキャナー等からなり、原稿台上にセットされた原稿面を読み取って、ビットマップ形式の原画像データを生成する。画像読取部１７により生成された原画像データは、各画素がＲ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の３色の画素値を有する。この原画像データは、図示しない色変換部によって、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの４色の画素値を有する原画像データに色変換される。
【００２６】
画像メモリー１８は、画像生成部１６又は画像読取部１７により生成された原画像データを一時的に保持するバッファーメモリーである。画像メモリー１８としては、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）等を用いることができる。
【００２７】
画像処理部１９は、画像メモリー１８から原画像データを読み出して、画像の回転、拡大、縮小、ページ番号の付加、ページ集約等のレイアウト処理、濃度補正処理、中間調処理等の各種画像処理を施す。中間調処理は、誤差拡散法や組織的ディザ法等を用いて疑似的に中間調を再現する処理である。
【００２８】
画像形成部２０は、画像処理部１９により画像処理された原画像データの各画素の４色の画素値に応じて、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの４色からなる画像を用紙上に形成する。
画像形成部２０は、図１に示すように、４つの書込みユニット２１、中間転写ベルト２２、２次転写ローラー２３、定着装置２４及び給紙トレイ２５を備えている。
【００２９】
４つの書込みユニット２１は、中間転写ベルト２２のベルト面に沿って直列（タンデム）に配置され、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像を形成する。各書込みユニット２１は形成する画像の色が異なるだけで構成は同じであり、図１に示すように、光走査装置２ａ、感光体２ｂ、現像部２ｃ、帯電部２ｄ、クリーニング部２ｅ及び１次転写ローラー２ｆを備えている。
【００３０】
画像形成時、各書込みユニット２１では、帯電部２ｄにより感光体２ｂを帯電させた後、原画像データに基づいて光走査装置２ａにより出射した光束で感光体２ｂ上を走査し、静電潜像を形成する。現像部２ｃによりトナー等の色材を供給して現像すると、感光体２ｂ上に画像が形成される。
４つの書込みユニット２１の感光体２ｂ上にそれぞれ形成した画像を、それぞれの１次転写ローラー２ｆにより、中間転写ベルト２２上に順次重ねて転写（１次転写）する。これにより、中間転写ベルト２２上には各色からなる画像が形成される。１次転写後、クリーニング部２ｅにより感光体２ｂ上に残留する色材を除去する。
【００３１】
画像形成部２０は、給紙トレイ２５から用紙を給紙し、２次転写ローラー２３により中間転写ベルト２２から用紙上に画像を転写（２次転写）した後、用紙を定着装置２４により加熱及び加圧して、定着処理を施す。
用紙の両面に画像を形成する場合は、搬送経路２６に用紙を搬送してその表裏を反転した後、再度２次転写ローラー２３へ用紙を搬送する。
【００３２】
画像読取部３０は、画像読取デバイス３０Ａ及び測色デバイス３０Ｂを備え、各デバイスにより、画像形成部２０において画像が形成された用紙面をそれぞれ読み取る。
画像読取デバイス３０Ａ及び測色デバイス３０Ｂは、図１に示すように、用紙の搬送経路上の画像形成部２０より下流側にインラインで配置されている。画像読取デバイス３０Ａと測色デバイス３０Ｂは、カラーチャートの読み取りタイミングができるだけ同じとなるように、図１に示すように近接して配置されていることが好ましい。
【００３３】
画像読取デバイス３０Ａは、用紙の全面を読み取って、ＲＧＢ値等のデバイスに依存する第１色値を出力する。
画像読取デバイス３０Ａとしては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子を用いたラインセンサー、エリアセンサー等を用いることができる。
【００３４】
測色デバイス３０Ｂは、用紙面の一部を読み取って、Ｌ＊ａ＊ｂ＊値、ＸＹＺ値等の標準色空間の第２色値を出力する。
測色デバイス３０Ｂとしては、光源から照射された光の反射光の波長ごとの強度を解析して色を測定する分光測色計等を用いることができる。
【００３５】
図３は、画像読取デバイス３０Ａと測色デバイス３０Ｂの読取範囲を示している。
図３に示すように、画像読取デバイス３０Ａ及び測色デバイス３０Ｂは、用紙Ｆの搬送方向ｙに連続して配置され、搬送方向ｙに直交する幅方向ｘの中心位置と各デバイスの幅方向ｘの中心位置が一致するように配置されている。
【００３６】
画像読取デバイス３０Ａの読取範囲Ａｒは、図３に示すように、用紙面の全部である。例えば、画像読取デバイス３０Ａがラインセンサーである場合、用紙Ｆの幅方向ｘの全幅に撮像素子が配置され、搬送方向ｙに搬送される用紙Ｆの読み取りを連続して行うことにより、用紙Ｆの全面を読み取ることができる。
一方、測色デバイス３０Ｂは、測色のために光源から照射する光のスポット領域を読取対象とするため、測色デバイス３０Ｂの読取範囲Ｂｒは、用紙面の全部ではなく、測色デバイス３０Ｂが位置する幅方向ｘの中央部分のみとなる。
【００３７】
温度測定部５０は、図１に示すように、画像読取デバイス３０Ａ及び測色デバイス３０Ｂの付近に配置され、各デバイスが読み取る用紙面の温度を測定する。
温度測定部５０としては、サーモパイル等の温度センサーを用いることができる。
【００３８】
プロファイル管理部６０は、スキャナープロファイルを作成して最適化し、画像読取デバイス３０Ａにより得られる第１色値を、最適化したスキャナープロファイルを用いて、デバイスに依存しない標準色空間の第２色値に変換する。
このようなプロファイル管理部６０は、ＣＰＵによりプログラムを読み込み、スキャナープロファイルの作成と色変換の処理手順を実行するソフトウェア処理により実現することができる。
【００３９】
スキャナープロファイルは、画像読取デバイス３０Ａ用のカラープロファイルである。
カラープロファイルは、ＩＣＣ（International Color Consortium）プロファイルに代表されるように、入力値に対して色変換後の出力値が定められたルックアップテーブル（ＬＵＴ：Look Up Table）である。ＬＵＴ中の各入力値を格子点として、補間演算により各格子点間の出力値を求めることができる。
【００４０】
図４は、プロファイル管理部６０の主な構成を機能ごとに表している。
プロファイル管理部６０は、図４に示すように、作成部６１、修正部６２及び色変換部６３を備えている。
以下、プロファイル管理部６０においてスキャナープロファイルを作成する処理手順を説明する。
【００４１】
〔スキャナープロファイルの作成〕
最初に、作成部６１が、記憶部１２が記憶する第１カラーチャートの各パッチの第１色値と第２色値を用いて、画像読取デバイス３０Ａにより得られる第１色値を第２色値に変換するスキャナープロファイルを作成する。
【００４２】
記憶部１２が記憶する第１カラーチャートの各パッチの第１色値及び第２色値は、次のようにしてに取得することができる。
画像形成装置Ｇに搭載された画像形成部２０により第１カラーチャートを用紙上に形成する。用紙としては、広い色域のスキャナープロファイルを得る観点から、コート紙等の光沢度の高い用紙を使用することが好ましい。
第１カラーチャートは、色が異なる多数のパッチを配置したチャートであり、例えば６００色のパッチを用いることができる。画像形成部２０により再現できる色域をほぼ包括するように各パッチの色を選択すると、色変換精度の高いスキャナープロファイルを得ることができ、好ましい。
【００４３】
画像の色に対する温度の影響を排除するため、第１カラーチャートが形成された用紙を一定温度の環境下に十分な時間放置した後、同じ一定温度下で画像形成装置Ｇに搭載された画像読取デバイス３０Ａ及び測色デバイス３０Ｂにより用紙面を読み取り、第１カラーチャートの各パッチの第１色値と第２色値を得る。第１カラーチャートの読取時の用紙面の温度を第１温度Ｔａと表すと、第１カラーチャートの読み取りにより得られる第１色値及び第２色値は、第１温度Ｔａにおける第１色値及び第２色値である。第１温度Ｔａは、例えば常温環境の２３℃とすることができる。
【００４４】
画像形成装置Ｇに搭載された画像読取デバイス３０Ａ及び測色デバイス３０Ｂにより読み取る場合、複数ページの用紙面の画像読取デバイス３０Ａ及び測色デバイス３０Ｂに共通する読取範囲内に各パッチを配置した第１カラーチャートを使用できる。また、画像形成装置Ｇに搭載された画像読取デバイス３０Ａ及び測色デバイス３０Ｂと機種が同じ他のデバイスにより第１カラーチャートを読み取ってもよい。この場合は、図５に示すように、１ページの用紙の全面に各パッチを配置した第１カラーチャート４１を使用することができる。なお、カラーチャートを形成するときは、読取精度を高めるため、用紙の片面のみに形成する。
【００４５】
作成部６１は、第１カラーチャートの各パッチの第１色値を入力値とし、各パッチの第２色値を出力値とする３次元ＬＵＴ、４次元ＬＵＴ等をスキャナープロファイルとして作成し、記憶部１２に保存する。このスキャナープロファイルは、第１温度Ｔａのときの第１色値を第１温度Ｔａのときの第２色値に変換するプロファイルである。
【００４６】
図６は、スキャナープロファイルを例示するテーブルである。
図６に示すように、第１カラーチャートの各パッチの色を識別する色Ｎｏ.に、各パッチの読み取りにより得られた第１色値（ＲＧＢ値）及び第２色値（Ｌ＊ａ＊ｂ＊値）がそれぞれ入力値及び出力値として対応付けられている。
【００４７】
〔スキャナープロファイルの修正〕
次に、修正部６２が、画像読取デバイス３０Ａ及び測色デバイス３０Ｂにより第２カラーチャートの各パッチを読み取って得られる第１色値と第２色値に応じて、作成部６１により作成したスキャナープロファイルを修正する。
第１カラーチャートの各パッチの第１色値及び第２色値は特定の用紙により得られた色値であるため、画像形成装置Ｇにおいて使用頻度の高い用紙とは色の再現性が異なることがある。また、第１カラーチャートの読み取りに用いた画像読取デバイス３０Ａ及び測色デバイス３０Ｂの個体差や読取特性の経時変化等があると、作成部６１が作成したスキャナープロファイルが現在の画像形成装置Ｇにとって最適なスキャナープロファイルであるとは限らない。よって、作成したスキャナープロファイルを修正することにより、使用するスキャナープロファイルを最適化する。
【００４８】
具体的には、画像形成装置Ｇにおいて、画像形成部２０により第２カラーチャートを用紙上に形成する。用紙として、画像形成装置Ｇにおいて使用頻度が高い用紙を使用すると、使用する用紙の種類に対応したスキャナープロファイルを作成することができ、好ましい。
第２カラーチャートは、第１カラーチャートよりも色数が少ないカラーチャートである。色数の少ないカラーチャートを使用することにより、スキャナープロファイルを簡易に最適化することができる。測色デバイス３０Ｂの読取範囲が小さい画像形成装置Ｇにおいても、用紙の消費を減らすことができ、コストを低減できる。
【００４９】
図７は、第２カラーチャートの一例を示している。
図７に示すように、第２カラーチャート４２は、作成部６１が作成したスキャナープロファイルの色域の外郭と中心のグレー軸の各格子点に対応する基本色のパッチ４２ａと、色域の内部の各格子点に対応する各色のパッチ４２ｂとが、１ページの用紙上に配置されている。スキャナープロファイルの修正に使用する基本色のパッチ４２ａは、画像読取デバイス３０Ａと測色デバイス３０Ｂに共通の読取範囲（図３に示す読取範囲Ｂｒ）内に位置するように配置され、各パッチ４２ｂは画像読取デバイス３０Ａのみが読み取る範囲（図３に示す読取範囲Ｂｒを除く読取範囲Ａｒ）内に配置されている。各パッチ４２ｂは、第１カラーチャートの各パッチと共通の色である必要はなく、異なる色であってもよい。
【００５０】
この第２カラーチャートが形成された用紙面を、画像読取デバイス３０Ａ及び測色デバイス３０Ｂにより読み取る。修正部６２は、画像読取デバイス３０Ａにより得られた基本色の各パッチの第１色値と、同じ基本色の各パッチから測色デバイス３０Ｂにより得られた第２色値に応じて、スキャナープロファイルを修正する。上述のように、基本色は、スキャナープロファイルの色域の外郭及びグレー軸の格子点に相当するので、修正時には、これら格子点の位置を、得られた第１色値と第２色値に対応する格子点の位置に移動し、各格子点の移動量に応じて内部の格子点の位置を補間移動させる。
【００５１】
修正により得られたスキャナープロファイルは、作成部６１が作成したスキャナープロファイルと同様に、第１色値を入力値とし、第２色値を出力値とする多次元ＬＵＴであるが、画像形成装置Ｇで通常使用する用紙種、画像読取デバイス３０Ａの個体差、現在の読取特性等に応じて最適化されたスキャナープロファイルである。
【００５２】
色変換部６３は、修正部６２により修正したスキャナープロファイルにより、画像読取デバイス３０Ａにより得られる第１色値を第２色値に変換する。修正したスキャナープロファイルは、色数が多い第１カラーチャートから作成した色域が広いスキャナープロファイルを元にしているので、作成部６１が作成したスキャナープロファイルと同等の高い精度で色変換できる。また、図７に示す第２カラーチャート４２のパッチ４２ｂ等、スキャナープロファイルの作成時に使用した第１カラーチャートの色以外の色についても、高い精度で色変換することができる。
【００５３】
なお、画像読取デバイス３０Ａにより第２カラーチャートの全パッチを読み取って得られた第１色値を、修正したスキャナープロファイルにより色変換部６３が第２色値に変換し、変換した第２色値と各パッチのＣＭＹＫ値等の第３色値とを対応付けることにより、プリンタープロファイルを作成することができる。プリンタープロファイルは、画像形成部２０用のカラープロファイルである。
【００５４】
〔温度変化がある場合〕
用紙上に形成した画像の色は、色材の特性上、温度によって変化する。用紙面の温度が常に第１温度Ｔａという一定温度下にあれば、温度による色値の変化はないため、上述した、第１温度Ｔａのときの第１色値を第１温度Ｔａのときの第２色値に変換するスキャナープロファイルを使用して色変換すればよい。
【００５５】
しかしながら、画像形成装置Ｇの温度環境は不確定であり、第２カラーチャートの読取時の用紙面の温度が第１温度Ｔａであるとは限らない。例えば、画像形成装置Ｇの起動後すぐの場合は、用紙面の温度もその時の環境温度に近いが、画像形成を十分に行った後では画像形成装置Ｇの内部温度が上昇するため、用紙面の温度は環境温度に対して高温になりやすい。高温の用紙面上のパッチの色は、画像を観察するときの室温下に冷却されると変化するため、第２カラーチャートの読取時の用紙面の温度が、第１カラーチャートの読取時の第１温度Ｔａとは異なる第２温度Ｔｂであった場合、温度による色値の補正が必要になる。
【００５６】
〔温度により変化する色値の変化量〕
温度による色値の補正を行うため、記憶部１２は、第１カラーチャートの各パッチの第１色値及び第２色値の温度による変化量を記憶している。この記憶部１２に保存する温度による各色値の変化量は、次のようにして決定することができる。
【００５７】
図８は、Ｗ、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｒ、Ｇ、Ｂ及び３Ｃの９色の温度特性を示している。なお、Ｗは白紙の色、３ＣはＣ、Ｍ及びＹの混色（プロセスブラック）である。
図８において、横軸は用紙面の温度（℃）、縦軸は用紙面の温度が２３℃の時と比較した色差を表している。
図８に示すように、いずれの色においても温度上昇にともなって色差がほぼ線形に拡大する傾向がある。各色のなかでも特に暖色系の色は色差の拡大が大きい。
【００５８】
このように、色は温度によってほぼ線形に変化することから、温度により変化する第１カラーチャートの各パッチの第１色値及び第２色値の単位温度あたりの変化量を決定する。
具体的には、画像形成部２０により第１カラーチャートを用紙上に形成する。このとき、図７に示す第２カラーチャート４２の基本色のパッチ４２ａと同様に、複数ページに分けて共通の読取範囲（図３に示す読取範囲Ｂｒ）内に各パッチを配置した第１カラーチャートを形成することが好ましい。これにより、用紙面の画像読取デバイス３０Ａと測色デバイス３０Ｂの読み取るタイミングをできるだけ同時にすることができる。
【００５９】
そして、定着装置２４を通過した直後の高温下にある用紙面を画像読取デバイス３０Ａ及び測色デバイス３０Ｂにより読み取るとともに、温度測定部５０によりこの用紙面の温度ＴＨ（℃）を測定する。
用紙を冷却した後、画像読取デバイス３０Ａ及び測色デバイス３０Ｂにより再度用紙面を読み取るとともに、温度測定部５０により用紙面の温度ＴＬ（℃）を測定する。
【００６０】
上述のように、各パッチの第１色値は用紙面の温度変化に対してほぼ線形に変化することから、各温度ＴＨ及びＴＬにおける第１色値の差と、温度ＴＨ及びＴＬの差により、単位温度あたりの第１色値の変化量を決定することができる。各パッチの第２色値も同様であり、各温度ＴＨ及びＴＬにおける第２色値の差と、温度ＴＨ及びＴＬの差により、単位温度あたりの第２色値の変化量を決定することができる。
【００６１】
例えば、あるパッチの温度ＴＨと温度ＴＬにおけるＬ＊値の差が＋０．００７、温度差（ＴＨ−ＴＬ）が７℃の場合、このパッチの温度＋１℃あたりのＬ＊値の変化量は＋０．００１と決定することができる。変化量は、補正時の誤差を減らすため、複数回の読み取りによって決定した各変化量の平均値であってもよい。
【００６２】
図９は、第２色値の単位温度あたりの変化量を例示するテーブルである。
図９に示すように、テーブルには、第１カラーチャートの各パッチの色を識別する色Ｎｏ．に、温度＋１℃あたりのＬ＊値、ａ＊値及びｂ＊値の各変化量が対応付けられている。各変化量が、第１カラーチャートのどのパッチの色の変化量であるかは、色Ｎｏ．により特定することができる。
【００６３】
なお、単位温度あたりの第１色値及び第２色値の変化量は、用紙の種類によらずほぼ同じである。
図１０Ａ〜図１０Ｃは、あるパッチについて４種類の用紙を用いて決定した１℃あたりのＬ＊値、ａ＊値及びｂ＊値の変化量の平均値と、４種類のうちの１種の用紙を用いて決定した変化量の関係をそれぞれ示している。
図１０Ａ〜図１０Ｃに示すように、４種類の用紙の平均値とそのうちの１種類の用紙の変化量はほぼ１：１の関係にあり、用紙の種類によらずほぼ同じ変化量が得られている。
【００６４】
図１１は、温度により変化する色値を補正して、スキャナープロファイルを作成するときの処理手順を示している。
画像形成装置Ｇでは、図１１に示すように、画像形成部２０が第２カラーチャートを用紙上に形成する（ステップＳ１）。
画像読取デバイス３０Ａはその用紙面を読み取り、第２カラーチャートの全パッチの第１色値を得る（ステップＳ２）。測色デバイス３０Ｂも用紙面を読み取って、第２カラーチャート中の一部のパッチ、すなわち基本色のパッチの第２色値を得る（ステップＳ３）。また、温度測定部５０は、画像読取デバイス３０Ａ及び測色デバイス３０Ｂが読み取る用紙面の温度を第２温度Ｔｂとして測定する（ステップＳ４）。
【００６５】
プロファイル管理部６０では、作成部６１が、第１カラーチャートの各パッチの第１温度における第１色値及び第２色値と、温度により変化する当該第１色値及び第２色値の変化量とを、記憶部１２から取得する。作成部６１は、取得した第１カラーチャートの第１温度Ｔａのときの第１色値及び第２色値を、取得したそれぞれの変化量により、第２温度Ｔｂのときの第１色値及び第２色値に補正する（ステップＳ５）。作成部６１は、補正後の第２温度Ｔｂのときの第１色値及び第２色値を用いて、第２温度Ｔｂにおける第１色値を第２温度Ｔｂにおける第２色値に変換するスキャナープロファイルを作成する（ステップＳ６）。
【００６６】
次に、修正部６２が、第２カラーチャート中の基本色のパッチを画像読取デバイス３０Ａ及び測色デバイス３０Ｂにより読み取ってそれぞれ得られた第１色値及び第２色値に応じて、作成部６１が作成したスキャナープロファイルを修正する（ステップＳ６）。修正は、上述のように格子点の移動により行う。修正により、第２温度Ｔｂのときの第１色値を第２温度Ｔｂのときの第２色値に変換するスキャナープロファイルが得られる。
【００６７】
さらに、修正部６２は、記憶部１２から取得した変化量を使用して、修正したスキャナープロファイルの第２温度Ｔｂにおける第２色値を、画像を観察するときの第３温度Ｔｃにおける第２色値に補正する。そして、修正部６２は、補正前の第２温度Ｔｂのときの第２色値を補正後の第３温度Ｔｃのときの第２色値に変換する３次元ＬＵＴのプロファイルを作成する（ステップＳ７）。作成時、格子点が整数ではないため、各格子点を補間するか、又はマトリクス演算により、３次元ＬＵＴを作成してもよい。
【００６８】
第３温度Ｔｃは、第１温度Ｔａと同じ温度とすることができる。また、第３温度Ｔｃは、基準温度としてあらかじめ設定された温度か、ユーザーにより設定された温度としてもよい。基準温度としては、例えば画像を観察するときの一般的な温度である、常温の２３℃とすることができる。
【００６９】
色変換部６３は、修正したスキャナープロファイルを用いて、画像読取デバイス３０Ａにより読み取って得られた第２温度Ｔｂにおける第１色値を第２温度Ｔｂにおける第２色値に変換する。さらに、色変換部６３は、変換後の第２温度Ｔｂの第２色値を、修正したスキャナープロファイルとともに作成したプロファイルを用いて、第３温度Ｔｃの第２色値に変換する。このプロファイルによる色変換は第２色値から第２色値への同じ色空間内での色変換であり、色変換によって各格子点が色域内で変化する方向が一致しているため、第１色値から色空間が異なる第２色値へ直接的に変換するプロファイルに比べて、色変換の精度が高い。
【００７０】
図１２は、上述した処理手順によりＲＧＢ値をＬ＊ａ＊ｂ＊値に変換するスキャナープロファイルを得るまでの過程を例示している。
図１２に示すように、第１カラーチャート４１の読取時の第１温度Ｔａが２３℃であった場合、第１カラーチャート４１から２３℃のときのＲＧＢ値と、２３℃のときのＬ＊ａ＊ｂ＊値が得られる。第２カラーチャート４２の読取時の第２温度Ｔｂが３０℃であった場合、この第１カラーチャート４１のＲＧＢ値及びＬ＊ａ＊ｂ＊値に対し、単位温度あたりの変化量４４を用いて第１温度Ｔａとの温度差７℃に応じた補正を行うことにより、３０℃のときのＲＧＢ値を３０℃のときのＬ＊ａ＊ｂ＊値に変換するスキャナープロファイル４３１が得られる。
【００７１】
次に、第２カラーチャート４２中の基本色のパッチ４２ａの３０℃におけるＲＧＢ値及びＬ＊ａ＊ｂ＊値に応じて、スキャナープロファイル４３１を修正することにより、画像読取デバイス３０Ａにより得られる３０℃のときの第１色値を３０℃のときの第２色値に変換するスキャナープロファイル４３２が得られる。第３温度Ｔｃが第１温度Ｔａと同じ２３℃である場合、第２温度Ｔｂと第３温度Ｔｃの温度差７℃に応じて、スキャナープロファイル４３２の３０℃のときのＬ＊ａ＊ｂ＊値を、単位温度あたりの変化量４４により補正することにより、３０℃のときのＬ＊ａ＊ｂ＊値を２３℃におけるＬ＊ａ＊ｂ＊値に変換するプロファイル４３３が得られる。
【００７２】
以上のように、本実施の形態の画像形成装置Ｇは、用紙上に第２カラーチャートを形成する画像形成部２０と、用紙の搬送経路上に配置され、第２カラーチャートが形成された用紙面をそれぞれ読み取って、第１色値を出力する画像読取デバイス３０Ａ及び第２色値を出力する測色デバイス３０Ｂと、画像読取デバイス３０Ａ及び測色デバイス３０Ｂが読み取る用紙面の温度を測定する温度測定部５０と、第２カラーチャートよりもパッチ数が多い第１カラーチャートの各パッチの第１色値及び第２色値を記憶する記憶部１２と、第１カラーチャートの第１色値及び第２色値を用いて、画像読取デバイス３０Ａにより得られる第１色値を第２色値に変換するスキャナープロファイルを作成する作成部６１と、画像読取デバイス３０Ａ及び測色デバイス３０Ｂにより第２カラーチャートの各パッチを読み取って得られる第１色値と第２色値に応じて、スキャナープロファイルを修正する修正部６２と、修正したスキャナープロファイルにより、画像読取デバイス３０Ａにより得られる第１色値を第２色値に変換する色変換部６３と、を備えている。
【００７３】
記憶部１２は、第１カラーチャートの各パッチについて、用紙面の温度により変化する第１色値及び第２色値のそれぞれの変化量をさらに記憶し、作成部６１は、第１カラーチャートの読取時における用紙面の温度が第１温度Ｔａ、第２カラーチャートの読取時に温度測定部５０により測定した用紙面の温度が第２温度Ｔｂであるとき、変化量に応じて、記憶部１２が記憶する第１カラーチャートの第１温度Ｔａにおける第１色値及び第２色値を、第２温度Ｔｂにおける第１色値及び第２色値に補正し、補正後の第２温度Ｔｂにおける第１色値及び第２色値を用いてスキャナープロファイルを作成する。修正部６２は、第２カラーチャートの各パッチを読み取って得られた第２温度Ｔｂにおける第１色値及び第２色値に応じて、第２温度Ｔｂにおける第１色値及び第２色値を用いて作成したスキャナープロファイルを修正し、修正したスキャナープロファイルの第２温度Ｔｂにおける第２色値を、変化量に応じて、用紙面の温度が第３温度Ｔｃのときの第２色値に変換するプロファイルを作成する。色変換部６３は、修正部６２により修正したスキャナープロファイルにより、画像読取デバイス３０Ａにより得られる第２温度Ｔｂにおける第１色値を第２温度Ｔｂにおける第２色値に変換し、変換後の第２温度Ｔｂにおける第２色値を、修正部６２により作成したプロファイルにより第３温度Ｔｃにおける第２色値に変換する。
【００７４】
色数が多い第１カラーチャートの第１色値及び第２色値を用いてスキャナープロファイルを作成した後、第２カラーチャートを読み取って得られる第１色値及び第２色値を用いて修正して最適化しているため、色変換精度が高いスキャナープロファイルを簡易に作成することができる。また、温度変化が生じた場合も、第１色値及び第２色値の変化量に応じた補正を実施することにより、温度による色の変化の影響が少ないスキャナープロファイルを作成することができる。
【００７５】
また、上記実施の形態において、作成部６１は、第２カラーチャートを読み取って得られる第１色値と第２色値を、温度による色値の変化量を用いた補正の対象外としている。
温度により変化する色値の変化量を用いた補正は、実際に変化量を測定した色についてのみ有効な補正である。スキャナープロファイルの作成に使用する第１カラーチャートは、スキャナープロファイルの修正に使用する第２カラーチャートに比べて、色数が多く、色域内に広く分布している。よって、温度変化が生じる場合は、第２カラーチャートの各パッチを読み取って得られる第１色値と第２色値ではなく第１カラーチャートの各パッチの第１色値及び第２色値を補正の対象とすることにより、補正の誤差を大きく減らすことができる。
【００７６】
各色のなかでも、特に暖色系の色が温度による色値の変化が大きいが、第２カラーチャートは第１カラーチャートより色数が少ないなかで暖色系の色の数がさらに限られる。そのため、第２カラーチャートにより得られる第１色値及び第２色値を、変化量を用いた補正の対象外とすることにより、補正できる色域を十分にカバーできずに補正の誤差が拡大することを回避することができる。
また、第２カラーチャートの第１色値及び第２色値の温度による変化量を保持する必要がないため、第２カラーチャートの選択の自由度が向上する。
【００７７】
上記実施の形態は本発明の好適な一例であり、これに限定されない。本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００７８】
例えば、画像形成装置Ｇに限らず、汎用のＰＣ等のコンピューターによりプログラムを読み取らせることにより、上記スキャナープロファイルを作成する処理手順を実行させることもできる。
また、本発明のプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としては、ＲＯＭ、フラッシュメモリー等の不揮発性メモリー、ＣＤ-ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能であり、プログラムのデータを、通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ(搬送波)も適用できる。
【符号の説明】
【００７９】
Ｇ    画像形成装置
１１    制御部
１２    記憶部
２０    画像形成部
３０    画像読取部
３０Ａ    画像読取デバイス
３０Ｂ    測色デバイス
５０    温度測定部
６０    プロファイル管理部
６１    作成部
６２    修正部
６３    色変換部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１１】
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【図１２】
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