(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動運転可能な自動車であって、
旋回およびリクライニング可能なシートと、
各種のコンテンツを表示可能に内部の様々な箇所に配置されているディスプレイと、
シートに着座した乗員がディスプレイの操作を行うための端末と、
シートの旋回状態およびリクライニング状態を検出可能な制御装置と、を備えており、
制御装置は、検出したシートの旋回状態およびリクライニング状態から着座した乗員の向いている方向を判定し、この判定した方向に配置されているディスプレイを端末の操作の対象となるディスプレイに決定する自動車。
【請求項２】
自動運転可能な自動車であって、
シートと、
各種のコンテンツを表示可能に車両の内部の様々な箇所に配置されているディスプレイと、
シートに着座した乗員が発する音声を認識可能に内部の様々な箇所に配置されたマイクと、
マイクが認識する音声の大小を検出可能な制御装置と、を備えており、
制御装置は、検出した音声の大きさから着座した乗員の向いている方向を判定し、この判定した方向に配置されているディスプレイを端末の操作の対象となるディスプレイに決定する自動車。
【請求項３】
請求項１〜２のいずれかに記載の自動車であって、
シートに着座した乗員に対して各種のコンテンツに応じた音声を発し可能に内部の様々な箇所に配置されているスピーカを備えており、
制御装置は、判定した乗員の向いている方向に配置されているスピーカを乗員に対して各種のコンテンツに応じた音声を発し可能なスピーカに決定する自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に関し、詳しくは、自動運転可能な自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の自動運転として完全自動走行システムの研究が進められている。この研究が進められると、自動車の運転に乗員が全く関与しない状態が想定されることとなる。この完全自動走行システムの状態になると、運転者は前を向いてハンドルを握っておく必要がなくなるため、この運転者を含めた乗員の自動車内での姿勢や行動の自由度を高めることができる。すなわち、乗員は様々な方向を向くことができる。したがって、例えば、自動車の全ての窓ガラスをディスプレイにしておけば、走行中であっても、このディスプレイに各種のコンテンツを表示できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。
【特許文献１】特開２００４−３３８６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したように、運転者を含めた乗員の自動車内での姿勢や行動の自由度を高めることができても、ディスプレイを操作するための端末（スイッチ類）は、運転者が前を向いた状態を前提にインストルメントパネルやセンタークラスタに配置されている。そのため、運転者を含めた乗員の自動車内での姿勢や行動の自由度を高めることができても、これら運転者を含めた乗員のディスプレイに対する操作性が悪いままとなっているという問題が発生していた。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決しようとするもので、その目的は、乗員の自動車内での姿勢や行動の自由度を高めつつ、これら乗員のディスプレイに対する操作性を向上させることができる自動車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の目的を達成するためのものであって、以下のように構成されている。
請求項１に記載の発明は、自動運転可能な自動車である。この自動車は、旋回およびリクライニング可能なシートと、各種のコンテンツを表示可能に内部の様々な箇所に配置されているディスプレイと、シートに着座した乗員がディスプレイの操作を行うための端末と、シートの旋回状態およびリクライニング状態を検出可能な制御装置とを備えている。制御装置は、検出したシートの旋回状態およびリクライニング状態から着座した乗員の向いている方向を判定し、この判定した方向に配置されているディスプレイを端末の操作の対象となるディスプレイに決定する。
【０００７】
請求項１の発明によれば、制御装置は、乗員が向いている方向に配置されているディスプレイの電源をＯＮさせることができる。すなわち、乗員は、自身が向いている方向に配置されているディスプレイに表示される各種のコンテンツを見るとき、このディスプレイの電源をＯＮさせる作業を必要とすることがない。したがって、自動運転によって乗員の自動車内での姿勢や行動の自由度を高めることができつつ、この乗員のディスプレイに対する操作性を向上させることができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、自動運転可能な自動車である。この自動車は、シートと、各種のコンテンツを表示可能に車両の内部の様々な箇所に配置されているディスプレイと、シートに着座した乗員が発する音声を認識可能に内部の様々な箇所に配置されたマイクと、マイクが認識する音声の大小を検出可能な制御装置とを備えている。制御装置は、検出した音声の大きさから着座した乗員の向いている方向を判定し、この判定した方向に配置されているディスプレイを端末の操作の対象となるディスプレイに決定する。
【０００９】
請求項２の発明によれば、シートの旋回状態およびリクライニング状態を検出することなく、請求項１と同様の作用効果を得ることができる。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１〜２のいずれかに記載の自動車であって、シートに着座した乗員に対して各種のコンテンツに応じた音声を発し可能に内部の様々な箇所に配置されているスピーカを備えている。制御装置は、判定した乗員の向いている方向に配置されているスピーカを乗員に対して各種のコンテンツに応じた音声を発し可能なスピーカに決定する。
【００１１】
請求項３の発明によれば、スピーカにおいても、ディスプレイの電源ＯＮと同様に、乗員が向いている方向に配置されているスピーカからディスプレイに表示させたコンテンツに応じた音声を発することができる。そのため、スピーカの電源をＯＮさせる作業を必要とすることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例に係る自動車の内部の斜視図であり、見易いように自動車の一部を切り欠いている。
【図２】図１の自動車の電気的な構成を説明するブロック図である。
【図３】図１の自動運を自動運転したときのシートのアレンジの一例を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態を、図１〜３を用いて説明する。まず、図１〜２を参照して、本発明の実施例に係る自動車１の構成を説明する。
【００１４】
この自動車１は、自動運転可能となっている。すなわち、従来技術で説明したように、完全自動走行システムの状態となっている。この自動車１には、運転席２と第１の後部座席３と第２の後部座席４と第３の後部座席５とが設けられている（図１参照）。この運転席２は、シートクッション２ａと、このシートクッション２ａに対してリクライニング可能なシートバック２ｂとから構成されている。このシートクッション２ａは、自動車１の床フロアＦに対して旋回可能に組み付けられている。
【００１５】
また、このシートクッション２ａには、端末５０ａを有するアームレスト５０が設けられている。この端末５０ａは、後述する運転者Ｍ１が向いている側のディスプレイ１０の操作を行うことができる。また、この運転席２には、シートクッション２ａの旋回状態を検出可能な旋回検出センサ５２（図１において、図示しない）と、シートバック２ｂのリクライニング状態を検出可能な傾き検出センサ５４（図１において、図示しない）とが設けられている。なお、残りの後部座席３、４、５も運転席２と同様にリクライニングや旋回ができるだけでなく、例えば、図３に示すように、床フロアＦに対して移動もできるように構成されている。
【００１６】
また、この自動車１には、窓ガラスに替えてディスプレイ１０が設けられている。このディスプレイ１０は、自動車１の左右に前後に沿って３個ずつ（計６個）設けられている。すなわち、このディスプレイ１０は、左前ディスプレイ２０と、左中ディスプレイ２２と、左後ディスプレイ２４（いずれも図１において、図示しない）と、これらと左右に対称な右前ディスプレイ３０と、右中ディスプレイ３２、右後ディスプレイ３４とから構成されている。このディスプレイ１０には、各種のコンテンツが表示可能となっている。
【００１７】
また、この自動車１の内部の様々な箇所には、複数のマイク（第１のマイク、・・・第ｎのマイク）６０（図１において、図示しない）が設けられている。また、この自動車１の内部の様々な箇所には、複数のスピーカ（第１のスピーカ、・・・第ｎのスピーカ）７０（図１において、図示しない）が設けられている。
【００１８】
次に、この自動車１の電気的構成を説明する（図２参照）。この自動車１には、制御装置８０が設けられている。端末５０ａ、旋回検出センサ５２、傾き検出センサ５４、複数のマイク６０は、制御装置８０に対してそれぞれ電気的に接続されている。これと同様に、制御装置８０は、左前ディスプレイ２０と、左中ディスプレイ２２と、左後ディスプレイ２４と、右前ディスプレイ３０と、右中ディスプレイ３２、右後ディスプレイ３４と、複数のスピーカ７０に対してそれぞれ電気的に接続されている。
【００１９】
続いて、上述した自動車１の作用を説明する。まず、運転者Ｍ１は、運転席２を自身の好きな状態にアレンジする（図３参照）。図３では、運転席２は、自動車１の右横を向くようにアレンジされている。また、運転席２は、シートバック２ｂを倒した状態にアレンジされている。運転席２がアレンジされると、制御装置８０は旋回検出センサ５２からシートクッション２ａの旋回状態を検出する。
【００２０】
これと同様に、制御装置８０は傾き検出センサ５４からシートバック２ｂのリクライニング状態を検出する。これらを検出すると、制御装置８０は、予め、自身に記憶のデータベースより、運転席２に着座している運転者Ｍ１の向いている方向を判定できる。このようにして、図３では、制御装置８０は運転者Ｍ１が右横を向いている判定できる。次に、制御装置８０は、運転者Ｍ１が向いている方向に配置されているディスプレイ１０の電源をＯＮさせる。この場合、制御装置８０は、運転者Ｍ１が右横を向いていると判定しているため、ディスプレイ１０のうち、右中ディスプレイ３２の電源をＯＮさせる。
【００２１】
最後に、運転者Ｍ１は、端末５０ａを操作することにより、自身が表示させたいコンテンツを右中ディスプレイ３２に表示させることができる（好きなチャンネルや音量に調節できる）。なお、このコンテンツに応じた音声は複数のスピーカ７０のうちの所定のスピーカから発せられる。この複数のスピーカ７０のうちの所定のスピーカとは、運転者Ｍ１が向いている方向に配置されているスピーカのことである。この場合、右中ディスプレイ３２の最寄のスピーカのことである。
【００２２】
本発明の実施例に係る自動車１は、上述したように構成されている。この構成によれば、制御装置８０は、運転者Ｍ１が向いている方向に配置されているディスプレイ１０の電源をＯＮさせることができる。すなわち、運転者Ｍ１は、自身が向いている方向に配置されているディスプレイ１０に表示される各種のコンテンツを見るとき、このディスプレイ１０の電源をＯＮさせる作業を必要とすることがない。したがって、自動運転によって運転者Ｍ１の自動車１内での姿勢や行動の自由度を高めることができつつ、この運転者Ｍ１のディスプレイ１０に対する操作性を向上させることができる。このことは、残りの乗員Ｍ２〜Ｍ４においても同様である。
【００２３】
また、この構成によれば、複数のスピーカ７０においても、ディスプレイ１０の電源ＯＮと同様に、運転者Ｍ１が向いている方向に配置されているスピーカからディスプレイ１０に表示させたコンテンツに応じた音声を発することができる。そのため、スピーカの電源をＯＮさせる作業を必要とすることがない。
【００２４】
上述した内容は、あくまでも本発明の一実施の形態に関するものであって、本発明が上記内容に限定されることを意味するものではない。
【００２５】
実施例では、制御装置８０は旋回検出センサ５２と傾き検出センサ５４とから運転席２の状態を検出して、この運転席２に着座している運転者Ｍ１の向いている方向を判定する形態を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、制御装置８０は複数のマイク６０から音声の大小（音圧）を検出して、この検出した音声の大きさ（音圧の大きさ）から運転席２に着座している運転者Ｍ１の向いている方向を判定する形態でも構わない。その場合、旋回検出センサ５２や傾き検出センサ５４を必要とすることなく、実施例と同様の作用効果を得ることができる。
【００２６】
また、実施例では、制御装置８０は、運転者Ｍ１が向いている方向に配置されているディスプレイ１０の電源をＯＮさせる形態を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、制御装置８０は、運転者Ｍ１が向いている方向に配置されているレジスタ９０の風量や風向を運転者Ｍ１に適した状態となるように制御させる形態でも構わない。
【００２７】
また、実施例では、制御装置８０は、運転者Ｍ１が右横を向いていると判定しているため、ディスプレイ１０のうち、右中ディスプレイ３２の電源をＯＮさせる形態を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、制御装置８０は、運転者Ｍ１が右横を向いていると判定していても、ディスプレイ１０のうち、右中ディスプレイ３２だけでなく右前ディスプレイ３０と右後ディスプレイ３４も同時に電源をＯＮさせる形態でも構わない。
【００２８】
また、実施例では、運転者Ｍ１は、端末５０ａを操作することにより、自身が表示させたいコンテンツを右中ディスプレイ３２に表示させることができる形態を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、運転者Ｍ１は、ジェスチャーにより、自身が表示させたいコンテンツを右中ディスプレイ３２に表示させることができる形態でも構わない。その場合、制御装置８０に対して電気的に接続されたカメラ（図示しない）がジェスチャーを読み込むこととなる。
【００２９】
また、ディスプレイ１０は、自動車１の内装全体を覆う大型のもの（全面がディスプレイ）であっても構わない。
【符号の説明】
【００３０】
１      自動車
２      運転席（シート）
１０    ディスプレイ
５０ａ  端末
６０    マイク
７０    スピーカ
８０    制御装置
Ｍ１    運転者
【図１】
0006486769.tif 000002
【図２】
0006486769.tif 000003
【図３】
0006486769.tif 000004