(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１軸受と、
歯車収納空間を有し液体潤滑剤を封入可能なケーシングであって、前記ケーシングを前記歯車収納空間へと貫通し前記第１軸受が配置された第１軸受孔と、前記第１軸受孔を閉塞する第１軸受孔カバーと、を備えるケーシングと、
前記第１軸受孔カバーの内側で前記第１軸受と前記第１軸受孔カバーとの間に設けられ、歯車を収納していない第１カバー内空間と、
前記歯車収納空間に接続され、前記歯車収納空間から液体潤滑剤を受け入れ可能なバッファタンクと、を備え、
前記バッファタンクは、前記第１カバー内空間に接続され、前記第１カバー内空間から空気を受け入れ可能であることを特徴とする歯車装置。
【請求項２】
前記ケーシングは、前記ケーシングを前記歯車収納空間へと貫通する第２軸受孔を備え、前記第１軸受孔カバーは、前記第１軸受孔および前記第２軸受孔の両方を閉塞し、前記第２軸受孔に対応して第２カバー内空間を形成し、
前記第１軸受孔カバーは、前記第２カバー内空間を前記第１カバー内空間に連通する連通路を備えることを特徴とする請求項１に記載の歯車装置。
【請求項３】
前記ケーシングは、前記ケーシングを前記歯車収納空間へと貫通する第３軸受孔と、前記第３軸受孔を閉塞する第３軸受孔カバーと、を備え、
前記バッファタンクは、前記第３軸受孔カバーの内側の第３カバー内空間を介して前記第１カバー内空間に接続されることを特徴とする請求項１または２に記載の歯車装置。
【請求項４】
前記バッファタンクは、空気抜き手段を備え、
前記歯車装置は、前記歯車収納空間を前記バッファタンクに接続する潤滑剤循環配管と、前記第１カバー内空間を前記バッファタンクに接続する連通管と、を備え、
前記連通管は、前記空気抜き手段と前記潤滑剤循環配管との間で前記バッファタンクに接続されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の歯車装置。
【請求項５】
前記歯車装置は、前記歯車収納空間を前記バッファタンクに接続する潤滑剤循環配管を備え、
前記潤滑剤循環配管は、前記歯車収納空間から前記バッファタンクに溢れ出る液体潤滑剤を受け入れるための回収管と、前記バッファタンクから前記歯車収納空間に液体潤滑剤を戻し入れるための戻入管と、を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の歯車装置。
【請求項６】
前記歯車収納空間に収納される歯車を有し前記歯車収納空間から前記第１軸受孔に延出し、前記第１軸受によって支持される第１軸をさらに備え、
前記第１軸の側面の一部および／または端面が前記第１カバー内空間に面していることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の歯車装置。
【請求項７】
前記ケーシングは、設置面に設置可能な第１ケーシング面と、前記歯車収納空間を挟んで前記第１ケーシング面と反対側にあり前記第１軸受孔を有する第２ケーシング面と、を備え、
前記第１ケーシング面が前記設置面に設置されるとき前記第２ケーシング面は前記第１ケーシング面よりも鉛直上方に位置し、前記液体潤滑剤の初期液面高さが前記第１軸受孔に配置される第１軸受に達していることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の歯車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯車装置のケーシングには貫通孔が設けられ、貫通孔に配置された軸受を介して軸が支持される。貫通孔を閉じる蓋がケーシングに取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１３９８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
歯車装置の軸受は、潤滑を要する。軸受への液体潤滑剤（以下、潤滑油ともいう）の供給にはポンプを用いる方式とそうではないポンプ不使用の方式とがある。後者の場合、潤滑油の循環が動力で補助されていないから、歯車装置の据付の向きと軸受の配置によっては、潤滑油の供給が不十分となりうる。
【０００５】
本発明は、こうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、軸受の適正な潤滑を可能とする歯車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある態様によると、歯車装置は、歯車収納空間を有し液体潤滑剤を封入可能なケーシングであって、前記ケーシングを前記歯車収納空間へと貫通する第１軸受孔と、前記第１軸受孔を閉塞する第１軸受孔カバーと、を備えるケーシングと、前記歯車収納空間に接続され、前記歯車収納空間から液体潤滑剤を受け入れ可能なバッファタンクと、を備える。前記バッファタンクは、前記第１軸受孔カバーの内側の第１カバー内空間に接続され、前記第１カバー内空間から空気を受け入れ可能である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、軸受の適正な潤滑を可能とする歯車装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ある実施形態に係る歯車装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す歯車装置の内部構造を概略的に示す図である。
【図３】図２の一部を拡大して示す図である。
【図４】図１に示す歯車装置の上面を示す概略図である。
【図５】ある実施形態に係る第１軸受孔カバーおよび連通路を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。各図面に示される同一又は同等の構成要素、部材、工程には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示されうる。各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示されうる。また、以下に述べる構成は例示であり、本発明の範囲を何ら限定するものではない。
【００１０】
図１は、ある実施形態に係る歯車装置１０の外観を示す斜視図である。図２は、図１に示す歯車装置１０の内部構造を概略的に示す図である。図３は、図２の一部を拡大して示す図である。図４は、図１に示す歯車装置１０の上面を示す概略図である。
【００１１】
歯車装置１０は、ケーシング１２と、空気抜き機構付きバッファタンク（以下、単にバッファタンクともいう）１４と、を備える。ケーシング１２は、内部に歯車収納空間１６を有し、潤滑油を歯車収納空間１６に封入可能である。バッファタンク１４は、潤滑油および空気を受け入れ可能であり、潤滑油を貯留可能である。バッファタンク１４は、図示しない取付部材によってケーシング１２に取り付けられている。
【００１２】
また、歯車装置１０は、ケーシング１２をバッファタンク１４につなぐ配管として、潤滑剤循環配管（以下、単に循環配管ともいう）１８、第１連通管２０、第２連通管２２、および第３連通管２４を備える。循環配管１８は、歯車収納空間１６をバッファタンク１４に接続する。循環配管１８は、歯車収納空間１６からバッファタンク１４に溢れ出る潤滑油を受け入れるための回収管１８ａと、バッファタンク１４から歯車収納空間１６に潤滑油を戻し入れるための戻入管１８ｂとから成る。第１連通管２０、第２連通管２２、および第３連通管２４の詳細は後述する。
【００１３】
歯車装置１０は、直交型減速機であり、入力軸（高速軸）２８とこれに直交する出力軸（低速軸）３０とを備える。また、歯車装置１０は、中間軸として、第１軸３２、第２軸３４、および第３軸３６を備える。これら中間軸は、出力軸３０と平行である。第１軸３２、第２軸３４、第３軸３６、出力軸３０は、この順に軸径が太くなっている。あるいは、隣り合う２つの軸（例えば、第１軸３２と第２軸３４）が同径であってもよい。また、入力側の軸が出力側の軸よりも軸径が太くなっていてもよい。
【００１４】
入力軸２８、出力軸３０、第１軸３２、第２軸３４、および第３軸３６はそれぞれ、歯車収納空間１６に収納される歯車を有する。入力軸２８は末端に第１かさ歯車２８ａを備える。第１軸３２は、第１かさ歯車２８ａと噛み合う第２かさ歯車３２ａと、第１ピニオン３２ｂとを備える。第２軸３４は、第１ピニオン３２ｂと噛み合う第１ギヤ３４ａと、第２ピニオン３４ｂとを備える。第３軸３６は、第２ピニオン３４ｂと噛み合う第２ギヤ３６ａと、第３ピニオン３６ｂとを備える。出力軸３０は、第３ピニオン３６ｂと噛み合う第３ギヤ３０ａを備える。こうした歯車列によって入力軸２８の回転が減速され出力軸３０に伝達される。
【００１５】
ケーシング１２は、第１ケーシング面１２ａおよび第２ケーシング面１２ｂを有する。第２ケーシング面１２ｂは、歯車収納空間１６を挟んで第１ケーシング面１２ａと反対側にある。第１ケーシング面１２ａおよび第２ケーシング面１２ｂはそれぞれ、床面または他の装置の据付面など任意の設置面に設置可能である。設置面の向きは種々ありうる。設置面は、水平面、鉛直面、またはその他の傾斜面であってもよい。
【００１６】
設置のために、第１ケーシング面１２ａには第１脚部３８ａが設けられ、第２ケーシング面１２ｂには第２脚部３８ｂが設けられている。第１脚部３８ａまたは第２脚部３８ｂがボルト等の締結具によって設置面に取り付けられ、そうして歯車装置１０は設置面に固定される。
【００１７】
図１および図２には、歯車装置１０の設置例として、第１ケーシング面１２ａを水平設置面に設置した状態を示す。この場合、第２ケーシング面１２ｂは第１ケーシング面１２ａよりも鉛直上方に位置する。第１ケーシング面１２ａはケーシング１２の下面にあたり、第２ケーシング面１２ｂはケーシング１２の上面にあたる。入力軸２８は水平方向に向けられている。出力軸３０は第１ケーシング面１２ａから延出しており、鉛直方向下方に向けられている。このように出力軸３０を鉛直方向に向ける設置は、「縦置き（立形据付）」とも呼ばれる。なお出力軸３０を鉛直方向上方に向ける設置も、縦置きに含まれる。
【００１８】
ケーシング１２は他のケーシング面に脚部を有し、そのケーシング面で設置面に設置可能であってもよい。例えば、ケーシング１２は図１において図示されないケーシング１２の背面に脚部を有し、歯車装置１０は出力軸３０を水平方向に向けて設置されてもよい（これは「横置き（横形据付）」とも呼ばれる）。
【００１９】
本書において、縦置き（または横置き）というとき、出力軸３０が鉛直方向（または水平方向）と厳密に一致することを要しない。出力軸３０は、鉛直方向（または水平方向）からいくらか傾いていてもよい。言い換えれば、鉛直（または水平）との用語は、厳密な鉛直（または水平）のみを必ずしも意味するものではないと理解されたい。換言すれば、第１ケーシング面１２ａが設置面に設置され、第２ケーシング面１２ｂが第１ケーシング面１２ａよりも鉛直上方に位置する場合が縦置きであるとも言える。
【００２０】
ケーシング１２は、大きく分けて入力軸２８側の部分と出力軸３０側の部分の二部分から成り、入力軸２８側の外形寸法が出力軸３０側に比べて若干小さい。そのため、ケーシング１２は、入力軸２８側の部分と出力軸３０側の部分との間に段部１３を有する。
【００２１】
ケーシング１２は、第１ケーシング面１２ａおよび第２ケーシング面１２ｂのそれぞれに、第１軸受孔４０、第２軸受孔４２、第３軸受孔４４、および第４軸受孔４６を有する。これら軸受孔は、入力軸２８とバッファタンク１４との間で一列に並んでいる。４つの軸受孔はいずれもケーシング１２を歯車収納空間１６へと貫通する。第１軸受孔４０、第２軸受孔４２、第３軸受孔４４、および第４軸受孔４６にはそれぞれ、第１軸受４１、第２軸受４３、第３軸受４５、および第４軸受４７が配置されている。第１軸受孔４０、第２軸受孔４２、第３軸受孔４４、第４軸受孔４６は、この順に孔径が大きくなっている。あるいは、隣り合う２つの軸孔軸（例えば、第１軸受孔４０と第２軸受孔４２）が同径であってもよい。また、入力側の軸受孔が出力側の軸受孔よりも孔径が大きくてもよい。
【００２２】
また、ケーシング１２は、第１軸受孔カバー５０、第３軸受孔カバー５４、および第４軸受孔カバー５６を備える。これらカバーはそれぞれケーシング１２に取り付けられている。軸受孔カバーも軸受孔と同様に、入力軸２８とバッファタンク１４との間で一列に並んで配置されている。なお、各軸や各軸受孔は一列に並ばないように配置されることもあり、この場合には各軸受孔カバーも一列に並ばないことになる。
【００２３】
第１軸受孔カバー５０は、その内側の面に、第１軸受孔４０に面する第１凹部５０ａと、第２軸受孔４２に面する第２凹部５０ｂとを有する。第３軸受孔カバー５４は内側に、第３軸受孔４４に面する第３凹部５４ａを有する。第４軸受孔カバー５６は内側に、第４軸受孔４６に面する第４凹部５６ａを有する。
【００２４】
第１軸受孔カバー５０は、第１軸受孔４０および第２軸受孔４２用の単一カバーであり、第１軸受孔４０および第２軸受孔４２の両方を閉塞する。第１軸受孔カバー５０の内側には、第１軸受孔４０に対応して第１カバー内空間５１が形成されるとともに、第２軸受孔４２に対応して第２カバー内空間５２が形成される。第１軸３２と第２軸３４の軸間距離は比較的小さい。対応する２つの軸受孔のカバーを共通化することにより、２つの軸に個別カバーを用意する場合に比べて、カバー取付が容易となる。
【００２５】
第１軸受孔カバー５０は、第２カバー内空間５２を第１カバー内空間５１に連通する連通路５３を備える。連通路５３は、第１カバー内空間５１と第２カバー内空間５２を仕切る第１軸受孔カバー５０の仕切壁に形成されている溝または穴である。
【００２６】
第３軸受孔カバー５４は、第３軸受孔４４を閉塞する。第３軸受孔カバー５４の内側には、第３軸受孔４４に対応して第３カバー内空間５５が形成される。第４軸受孔カバー５６は、第４軸受孔４６を閉塞する。第４軸受孔カバー５６の内側には、第４軸受孔４６に対応して第４カバー内空間５７が形成される。第３軸受孔カバー５４および第４軸受孔カバー５６は円板状であり、第４軸受孔カバー５６は第３軸受孔カバー５４より大径である。なお、各軸受孔カバーの外形状は特に円形に限定されるものではなく、種々の形状が採用でき、また各軸受孔カバー相互間の大小関係も特に限定されない。
【００２７】
第１軸３２、第２軸３４、第３軸３６、および出力軸３０はそれぞれ、第１軸受孔４０、第２軸受孔４２、第３軸受孔４４、および第４軸受孔４６へと歯車収納空間１６から延出する。第１軸３２の延出部分が第１軸受孔４０に配置された第１軸受４１によって支持される。同様に、第２軸３４、第３軸３６、および出力軸３０はそれぞれ、各軸受孔に配置された第２軸受４３、第３軸受４５、および第４軸受４７によって支持される。
【００２８】
第１軸３２の第１端面３２ｃは第１カバー内空間５１に面し、第２軸３４の第２端面３４ｃは第２カバー内空間５２に面している。同様に、第３軸３６の第３端面３６ｃは、第３カバー内空間５５に面している。出力軸３０の第２ケーシング面１２ｂ側の端面３０ｂは、第４カバー内空間５７に面している。
【００２９】
出力軸３０は、第１ケーシング面１２ａ側の第４軸受孔カバー５６を貫通して延出する。第１ケーシング面１２ａ側の第４軸受孔カバー５６は、出力軸３０を通す第４カバー貫通孔５６ｂを有する。出力軸３０の第１ケーシング面１２ａ側の側面の一部３０ｃは、第４カバー内空間５７に面している。出力軸３０の一部３０ｃは、第４軸受孔４６と第４カバー貫通孔５６ｂの間の部分である。
【００３０】
バッファタンク１４は、第１バッファタンク面１４ａおよび第２バッファタンク面１４ｂを有する。第１バッファタンク面１４ａは第１ケーシング面１２ａ側を向き（第１ケーシング面１２ａと同じ方向を向き）、第２バッファタンク面１４ｂは第２ケーシング面１２ｂ側を向く（第２ケーシング面１２ｂと同じ方向を向く）。縦置きの場合、第１バッファタンク面１４ａはバッファタンク１４の下面にあたり、第２バッファタンク面１４ｂはバッファタンク１４の上面にあたる。第２バッファタンク面１４ｂは、第１軸受孔４０に比べて第１ケーシング面１２ａから離れて配置される。
【００３１】
第１ケーシング面１２ａから第１バッファタンク面１４ａへの高さは、第１ケーシング面１２ａから第２ケーシング面１２ｂへの高さとほぼ等しい。こうして、第１バッファタンク面１４ａは、第２ケーシング面１２ｂ側の軸受孔とほぼ同じ高さに位置する。
【００３２】
図２には、潤滑油の初期液面高さＨを例示する。歯車収納空間１６のほとんど又は全部が潤滑油で満たされている。縦置きの場合、初期液面高さＨは、第１バッファタンク面１４ａとほぼ同じ高さに設定され、バッファタンク１４はほとんど又は全部が初期液面高さＨの上方に配置される。なお、バッファタンク１４は、第１バッファタンク面１４ａが初期液面高さＨよりも下方となるように設置されてもよい。
【００３３】
第１軸３２および第２軸３４についてはそれぞれ、初期液面高さＨが第１カバー内空間５１および第２カバー内空間５２に設定されている。また、第３軸３６および出力軸３０についてはそれぞれ、初期液面高さＨが第３軸受孔４４および第４軸受孔４６に設定されている。
【００３４】
初期液面高さＨは所定の許容範囲にあればよい。よって、第１軸３２および第２軸３４についてそれぞれ第１軸受孔４０および第２軸受孔４２に設定されていてもよい。また、初期液面高さＨは、第３軸３６および出力軸３０についてそれぞれ第３カバー内空間５５および第４カバー内空間５７に設定されていてもよい。初期液面高さＨは、第１軸受４１、第２軸受４３、第３軸受４５および第４軸受４７の全てについて、少なくとも一部分が潤滑油に漬かるように設定されればよい。つまり、初期液面高さＨは、第１軸受４１、第２軸受４３、第３軸受４５および第４軸受４７に達していればよい。
【００３５】
初期液面高さＨまたはこれに相当する初期潤滑油量は、歯車装置１０の仕様として予め設定されている。歯車装置１０は、オイルゲージ４８を備えてもよく、初期液面高さＨがオイルゲージ４８に表示されていてもよい。あるいは、初期液面高さＨは、歯車装置１０の取扱説明書など関連資料に記載されていてもよい。また、検油棒により液面高さが確認されてもよい。歯車装置１０の使用者はケーシング１２に初期液面高さＨまで潤滑油を入れたうえで歯車装置１０の使用を開始するよう、歯車装置１０の製造業者により推奨されていてもよい。
【００３６】
バッファタンク１４は、空気抜き手段６０を備える。空気抜き手段６０は、貫通穴付きのねじ又はボルト、エアブリーザー、またはその他の空気抜き機構であってもよい。空気抜き手段６０は、縦置きの場合に、初期液面高さＨより上方に配置されるようバッファタンク１４に設けられている。空気抜き手段６０は、例えば、第２バッファタンク面１４ｂに設けられる。
【００３７】
このように、空気抜き手段６０が第２バッファタンク面１４ｂ側に設けられるのに対し、循環配管１８は、第１バッファタンク面１４ａ側に設けられる。回収管１８ａの一端は第１バッファタンク面１４ａにてバッファタンク１４に接続されている。回収管１８ａの他端は第１ケーシング面１２ａと第２ケーシング面１２ｂとの中間位置（例えば入力軸２８の軸線と同じ高さ）でケーシング１２に接続されている。戻入管１８ｂは、一端が回収管１８ａより高い位置でバッファタンク１４に接続され、他端が第２ケーシング面１２ｂに接続されている。こうして歯車収納空間１６が回収管１８ａおよび戻入管１８ｂを通じてバッファタンク１４の内部空間に連通される。
【００３８】
一方、第１カバー内空間５１は、連通路５３を通じて第２カバー内空間５２に連通され、第２カバー内空間５２は、第１連通管２０を通じて第３カバー内空間５５に連通される。また、第３カバー内空間５５は、第２連通管２２を通じて第４カバー内空間５７に連通される。さらに、第４カバー内空間５７は、第３連通管２４を通じてバッファタンク１４の内部空間に連通される。
【００３９】
そのために、第１連通管２０が第１軸受孔カバー５０を第３軸受孔カバー５４に接続し、第２連通管２２が第３軸受孔カバー５４を第４軸受孔カバー５６に接続する。さらに、第３連通管２４が第４軸受孔カバー５６をバッファタンク１４に接続する。このようにして、互いに隣り合うカバーどうしが連通管で接続される。隣り合うカバーは距離が近い。よって、バッファタンク１４を各カバーに個別に接続する場合に比べて、連通管の長さを短くすることができる。
【００４０】
図４に示されるように、第１軸受孔カバー５０には継手部５８が設けられ、第１軸受孔カバー５０（第１カバー内空間５１）は継手部５８を介して第１連通管２０に接続される。同様に、第３軸受孔カバー５４および第４軸受孔カバー５６にも継手部５８が設けられている。継手部５８は、例えば、Ｌ字状の食い込み継手であるが、これに限られない。例えば、軸受孔カバーにＴ字状の継手を設け、当該カバーに２本の連通管を接続することも可能である。
【００４１】
このようにして、第１カバー内空間５１は、第２カバー内空間５２、第３カバー内空間５５、および第４カバー内空間５７を介してバッファタンク１４に接続される。したがって、第１カバー内空間５１からバッファタンク１４へと余剰の空気を逃がすことができる。他のカバー内空間についても同様である。
【００４２】
図２および図３に示されるように、第１連通管２０、第２連通管２２、および第３連通管２４は、縦置きの場合に、初期液面高さＨより上方に配置される。こうして、空気をカバー内空間から連通管を通じてバッファタンク１４に逃がすことができる。その意味で、連通管は、空気抜き管と呼ぶこともできる。
【００４３】
また、第３連通管２４は、空気抜き手段６０と循環配管１８（例えば戻入管１８ｂ）との間でバッファタンク１４に接続される。このようにすれば、縦置きの場合に、循環配管１８の上方で第３連通管２４をバッファタンク１４に接続することができる。
【００４４】
循環配管１８は、金属管である。第１連通管２０、第２連通管２２、および第３連通管２４は、金属管であり、加工性の観点から例えば銅管であってもよい。なお、これら配管は、ゴムホースなど樹脂管であってもよい。
【００４５】
第１連通管２０、第２連通管２２、および第３連通管２４は、循環配管１８より細い管であってもよい。循環配管１８は一定の循環流量を保証する管径をもつことが望まれるのに対し、連通管の主な役割はカバー内空間からバッファタンク１４への空気抜きであるためあまり大きな流量を要しないからである。
【００４６】
ところで、歯車装置１０の運転中は、歯車の回転や摩擦熱などにより潤滑油が加熱され熱膨張をする。また、歯車の回転により潤滑油中に空気が巻き込まれ撹拌される。つまり、運転中の潤滑油面は初期液面高さＨより高くなる。そのため、歯車収納空間１６から回収管１８ａを通じてバッファタンク１４へと潤滑油が溢れ出て、バッファタンク１４に貯留される。貯留された潤滑油は、例えば歯車装置１０の運転が停止すると、バッファタンク１４から戻入管１８ｂを通じて歯車収納空間１６に戻される。図２には、回収管１８ａおよび戻入管１８ｂそれぞれにおける潤滑油の流れを矢印で例示する。
【００４７】
仮に、軸受孔カバーに連通管が設けられていない状況を考える。縦置きの場合、歯車装置１０の中で相対的に上方に位置するカバー内に空気が溜まりうる。空気の逃げ場がない。そのため、下方の歯車収納空間１６から軸受に供給されようとする潤滑油が空気に邪魔され、十分に軸受に供給されにくい。
【００４８】
本実施形態によれば、軸受孔カバーに連通管が接続され、カバー内空間がバッファタンク１４に連通される。したがって、カバー内空間からの空気の逃げ場がバッファタンク１４に確保される。また、最終的にはバッファタンク１４の空気抜き手段６０を通じて外部に空気を放出することもできる。よって、カバー内空間の空気は、歯車収納空間１６から軸受への潤滑油供給を妨げない。こうして、軸受の適正な潤滑を可能とする歯車装置１０を提供することができる。
【００４９】
以上、本発明を実施例にもとづいて説明した。本発明は上記実施形態に限定されず、種々の設計変更が可能であり、様々な変形例が可能であること、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは、当業者に理解されるところである。
【００５０】
図５は、ある実施形態に係る第１軸受孔カバー５０および連通路５３を示す。図示されるように、２本の屈曲する連通路５３がそれぞれ第１カバー内空間５１と第２カバー内空間５２を連通するよう第１軸受孔カバー５０に形成されている。
【００５１】
図１から図４を参照して説明した実施形態においては、バッファタンク１４と複数のカバー内空間が直列に接続されているが、バッファタンク１４と複数のカバー内空間が並列に接続されてもよい。例えば、第１カバー内空間５１、第２カバー内空間５２、第３カバー内空間５５、および第４カバー内空間５７それぞれが個別の連通管でバッファタンク１４に接続されてもよい。
【００５２】
ある実施形態においては、貫通孔を有する軸受孔カバー（例えば、第４カバー貫通孔５６ｂを有する第４軸受孔カバー５６）が連通管によりバッファタンク１４に接続されてもよい。
【００５３】
ケーシング１２に形成されている複数の軸受孔の少なくとも１つは、ケーシング１２を貫通しない不貫通軸受孔であってもよい。そうした不貫通軸受孔の内部空間が連通管によりバッファタンク１４に接続されてもよい。
【００５４】
また、ケーシング１２に形成されている複数の貫通孔の少なくとも１つは、軸受を有しないが軸が挿通される軸孔であってもよい。必要とされる場合には、こうした軸孔を閉塞するカバーが設けられ、当該カバーが連通管によりバッファタンク１４に接続されてもよい。
【００５５】
カバー内空間（または不貫通軸受孔の内部空間）とバッファタンク１４との接続は連通管に限られない。ある実施形態においては、カバー内空間（または不貫通軸受孔の内部空間）は、バッファタンク１４に直接接続され、または他の接続手段により接続されてもよい。
【００５６】
実施形態においては、軸受孔に対応して軸受孔カバーに凹部（例えば、第１軸受孔カバー５０の第１凹部５０ａおよび第２凹部５０ｂ）が設けられていたが、当該凹部は設けられなくてもよい。軸受孔カバーの形状は種々可能である。例えば、軸受孔カバーは内側の面が平坦面であってもよい。この場合、軸受孔カバーは単純な平板状の部材となりうる。あるいは、軸受孔カバーの内側の面に、軸受孔に対応して凸部が設けられてもよい。軸受孔カバーの外側の面は任意の形状を有してもよい。
【００５７】
言うまでもないが、本発明の実施形態に係る空気抜き構造は、直交型の歯車装置１０に限られず、入出力軸が平行な歯車装置またはその他任意の形式の歯車装置にも適用可能である。とくに、本発明の実施形態に係る空気抜き構造は、ポンプ不使用の潤滑油供給方式を採用する歯車装置に好適である。
【符号の説明】
【００５８】
１０  歯車装置、  １２  ケーシング、  １２ａ  第１ケーシング面、  １２ｂ  第２ケーシング面、  １４  バッファタンク、  １４ａ  第１バッファタンク面、  １４ｂ  第２バッファタンク面、  １６  歯車収納空間、  １８  循環配管、  １８ａ  回収管、  １８ｂ  戻入管、  ３２  第１軸、  ３４  第２軸、  ３６  第３軸、  ４０  第１軸受孔、  ４１  第１軸受、  ４２  第２軸受孔、  ４３  第２軸受、  ４４  第３軸受孔、  ４５  第３軸受、  ５０  第１軸受孔カバー、  ５１  第１カバー内空間、  ５２  第２カバー内空間、  ５３  連通路、  ５４  第３軸受孔カバー、  ５５  第３カバー内空間、  ６０  空気抜き手段、  Ｈ  初期液面高さ。
【図１】
0006588372.tif 000002
【図２】
0006588372.tif 000003
【図３】
0006588372.tif 000004
【図４】
0006588372.tif 000005
【図５】
0006588372.tif 000006