(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材が載置されるシート材載置部と、該シート材載置部に載置されたシート材の表面に発光手段を発光させて照射した光を受光手段で受光して該シート材の情報を検出する情報検出手段と、該情報検出手段が検出した前記シート材の情報に基づいてシート材の判別を行う判別手段と、を備えたシート材判別装置であって、
前記シート材の情報を検出するときに該シート材を上方から前記シート材載置部に向けて押圧する押圧部と、前記シート材載置部と前記押圧部とで前記シート材を把持する状態と、前記シート材載置部上の前記シート材から前記押圧部が離間する状態とに切替え可能なシート材把持機構と、を備え、前記シート材の上方に位置する受光手段を有した検知部が、前記押圧部とは別体に設けられ、前記シート材載置部に支持され、
シート材把持機構は、前記押圧部を上方に回動させて前記シート材から離間させることを特徴とするシート材判別装置。
【請求項２】
シート材が載置されるシート材載置部と、該シート材載置部に載置されたシート材の表面に発光手段を発光させて照射した光を受光手段で受光して該シート材の情報を検出する情報検出手段と、該情報検出手段が検出した前記シート材の情報に基づいてシート材の判別を行う判別手段と、を備えたシート材判別装置であって、
前記シート材の情報を検出するときに該シート材を上方から前記シート材載置部に向けて押圧する押圧部と、前記シート材載置部と前記押圧部とで前記シート材を把持する状態と、前記シート材載置部上の前記シート材から前記押圧部が離間する状態と、に切替え可能なシート材把持機構と、を備え、前記シート材の上方に位置する受光手段を有した検知部が、前記押圧部とは別体に設けられ、前記シート材載置部に支持され、
前記押圧部は、前記シート材を把持する状態のときに、前記検知部を収納する凹み部を有していることを特徴とするシート材判別装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシート材判別装置において、
前記シート材把持機構は、前記押圧部を上方に回動させて前記シート材から離間させることを特徴とするシート材判別装置。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれか一に記載のシート材判別装置において、
前記シート材載置部に載置される前記シート材の位置を規制するシート材位置規制手段を備えていることを特徴とするシート材判別装置。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれか一に記載のシート材判別装置において、
前記シート材把持機構は、前記シート材を把持するときに前記押圧部の自重を用いて、前記シート材を前記シート材載置部側に押圧することを特徴とするシート材判別装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一に記載のシート材判別装置において、
前記シート材における検出開始位置を規制するシート材位置規制部材の近傍に前記シート材の有無を検出するシート材有無検出センサを有することを特徴とするシート材判別装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一に記載のシート材判別装置において、
前記シート材における検出開始位置を規制するシート材位置規制部材を有し、
前記シート材位置規制部材は、前記シート材把持機構の前記シート材を把持する切替え動作により、前記シート材の表面に接して、前記シート材を把持する形状を有していることを特徴とするシート材判別装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一に記載のシート材判別装置において、
前記押圧部の前記シート材に接触する面に、前記シート材が摺動する押圧部摺動部材が設けられていることを特徴とするシート材判別装置。
【請求項９】
請求項８に記載のシート材判別装置において、
前記シート材を押圧する押圧状態のときに、前記シート材載置部の前記押圧部摺動部材に対向する部分に回転する対向部回転部材を設け、
前記対向部回転部材には、作業者が操作可能な回転駆動機構が設けられていることを特徴とするシート材判別装置。
【請求項１０】
シート材に画像を形成する画像形成手段と、前記シート材の情報を検出し該シート材の判別を行うシート材判別装置と、を備えた画像形成装置において、
前記シート材判別装置として、請求項１乃至９のいずれか一に記載のシート材判別装置を画像形成装置外部に設けたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート材の判別を行うシート材判別装置、このシート材判別装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、印刷物の高画質化のために、用紙等のシート材の種類を自動的に判別し、判別されたシート材の種類に応じて画像形成条件を設定する画像形成装置が知られている。
例えば、特許文献１に記載の画像形成装置には、シート材搬送路で搬送されているシート材の情報（以下、シート材情報という。）を判別するシート材判別装置が画像形成装置の内部に設けられている。
【０００３】
このシート材判別装置は、シート材報を検出する情報検出手段である、発光手段と受光手段（読取手段）とを有する光学センサからなるシート材情報検出センサ（記録材判別センサ）を備えている。このシート材情報検出センサでは、発光手段からシート材に向けて照射した光のうち、シート材（記録材）表面で反射した反射光を受光可能な位置に受光手段が設けられている。
【０００４】
そして、シート材情報検出センサの発光手段を発光させて、シート材搬送路で搬送されているシート材に向けて光を照射し、シート材表面で反射した反射光を受光手段で受光して、その受光した反射光の光量などの光学的情報からシート材情報を検出する。
【０００５】
このようにして、光学センサが検出したシート材情報に基づき、シート材の判別を行う判別手段である制御部によりシート材の判別を行い、シート材の種類に応じた画像形成条件を設定している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方、発明者らは、画像形成装置の内部ではなく画像形成装置の外部に設けるシート材判別装置の開発を行っている。
例えば、次のようにシート材判別装置を構成した。
シート材載置部に載置されたシート材の表面に発光手段を発光させて照射した光を受光手段で受光してシート材の情報を検出する情報検出手段と、情報検出手段が検出したシート材の情報に基づいてシート材の判別を行う判別手段とを備えた。また、シート材情報を検出するときにシート材の上方に位置する受光手段を有した検出部が一体に設けられた押圧部とシート材載置部とでシート材を把持する状態と、押圧部をシート材の上方に離間させる状態とに切替え可能なシート材把持機構も備えた。そして、押圧部をシート材の上方に離間させた状態で、作業者が手に持ったシート材をシート材載置部に載置し、シート材載置部と押圧部とでシート材を把持した状態に切り替えた後、把持されたシート材を引き抜くときに、検出部でシート材の情報を検出する。
【０００７】
上述のようにシート判別装置を構成することで、シート材載置部に対して、例えば、押圧部を開閉可能に構成して、シート材から離間する開状態でシート材の載置を行い、シート材を把持する閉状態でシート材の情報の検出を行うことができる。これにより、押圧部を開閉可能に構成していない構成に比べて、シート材を載置するときの作業性を高めることができる。
【０００８】
ところが、このシート判別装置では、次のような不具合が生じるおそれがあることが分かった。
シート材載置部のシート積載面に対する、押圧部の高さは、シート材の厚さによって変化するとともに、開閉可能に設けた押圧部の角度は、シート材を引き抜くときの引き抜き方向上流側のシート材端の移動にともなって変化する。そして、検知部は押圧部と一体に設けられているため、押圧部のシート積載面に対する高さや角度が変化すると、検知部のシート積載面に対する高さや角度も変化してしまう。
これらのため、シート材の厚さによっては、シート材情報を検出するためにシート材を引き抜くときに、シート材に対する検知部の高さや角度に、シート材情報の誤検知が発生してしまう程のズレが発生してしまうおそれである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、シート材が載置されるシート材載置部と、該シート材載置部に載置されたシート材の表面に発光手段を発光させて照射した光を受光手段で受光して該シート材の情報を検出する情報検出手段と、該情報検出手段が検出した前記シート材の情報に基づいてシート材の判別を行う判別手段と、を備えたシート材判別装置であって、前記シート材の情報を検出するときに該シート材を上方から前記シート材載置部に向けて押圧する押圧部と、前記シート材載置部と前記押圧部とで前記シート材を把持する状態と、前記シート材載置部上の前記シート材から前記押圧部が離間する状態とに切替え可能なシート材把持機構と、を備え、前記シート材の上方に位置する受光手段を有した検知部が、前記押圧部とは別体に設けられ、前記シート材載置部に支持され、シート材把持機構は、前記押圧部を上方に回動させて前記シート材から離間させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、シート材載置部にシート材を載置するときの作業性を高めつつ、シート材情報の誤検知の発生を抑制できるシート判別装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】構成例１に係るシート材判別装置の構成説明図。
【図２】第一実施形態に係る画像形成システムの概略構成図。
【図３】画像形成装置について説明する図。
【図４】シート後処理装置について説明する図。
【図５】構成例１に係るシート材判別装置のシート引き抜き方向に直交する断面説明図。
【図６】光学センサ及び処理装置を説明するための図。
【図７】面発光レーザーアレイを説明するための図。
【図８】シート材への照射光の入射角を説明するための図。
【図９】第一受光器と第二受光器の配置位置を説明するための図。
【図１０】（ａ）表面正反射光を説明するための図、（ｂ）表面拡散反射光を説明するための図、（ｃ）内部反射光を説明するための図。
【図１１】第一受光器と第二受光器で受光される光を説明するための図。
【図１２】第一偏光フィルタに入射する光を説明するための図。
【図１３】第三受光器と第四受光器の配置位置を説明するための図。
【図１４】シート材判別装置にシート材を載置する手順の説明図。
【図１５】シート材を載置するときのシート材判別装置の状態説明図。
【図１６】シート材押え部を閉じるときのシート材判別装置の状態説明図。
【図１７】シート材押え部を閉じた際のシート材判別装置の状態説明図。
【図１８】シート材の情報を検出するときのシート材判別装置の状態説明図。
【図１９】シート材の情報を検出するときの検出点の説明図。
【図２０】構成例２に係るシートセット検出センサの説明図。
【図２１】図２０のシート材押え部が閉じた状態の説明図。
【図２２】シート厚検出センサの構成例の説明図。
【図２３】シート厚検出センサで、薄いシート材の厚さを検出したときの説明図。
【図２４】シート厚検出センサで、厚いシート材の厚さを検出したときの説明図。
【図２５】構成例３に係るシート端規制部材に設けたシート材の奥行き方向端を規制する部材であるシート材拘束部材の説明図。
【図２６】図２５のシート材押え部が閉じた状態の説明図。
【図２７】構成例４に係る検出安定性を高めるために設けた構成の説明図。
【図２８】図２７のシート材押え部が閉じた状態の説明図。
【図２９】構成例５に係る検出安定性を高めるために設けた構成例の説明図。
【図３０】図２９のノブの代わりに電気信号により回転する回転駆動装置を設けた構成例の説明図。
【図３１】第二実施形態に係るシート材判別装置を示す斜視図。
【図３２】（ａ）はシート挿入部にシート材を挿入したときの同シート材判別装置の断面図、（ｂ）は同シート挿入部からシート材を抜き取るときのシート材判別装置の断面図。
【図３３】同シート材判別装置の分解斜視図。
【図３４】同シート材判別装置の要部を示す縦断面図。
【図３５】同シート材判別装置のシート材情報検知センサー、処理装置の電気回路、及び制御部の構成を示す構成図。
【図３６】同シート材情報検知センサーの光源を示す平面図。
【図３７】同光源から発せられた光のシート材に対する入射角度を説明するための説明図。
【図３８】角度ψ１や角度ψ２を説明するための説明図。
【図３９】（ａ）は、シート材の表面で得られる正反射光を説明するための説明図。（ｂ）は、シート材の表面で得られる乱反射光を説明するための説明図。（ｃ）は、シート材の内部で得られる内部反射光を説明するための説明図。
【図４０】シート材で得られる反射光の種類と、それら反射光を受光する受光器との関係を説明するための説明図。
【図４１】第１シート材情報検知センサーの偏光フィルターの役割を説明するための模式図。
【図４２】角度ψ３や角度ψ４を説明するための説明図。
【図４３】同シート材判定装置のベースカバー及びシート受け台を示す分解斜視図。
【図４４】シート挿入部にシート材が挿入され始めたときの同シート材判別装置における回動部材及びその周囲を示す拡大構成図。
【図４５】シート挿入部の正規の位置までにシート材が挿入されたときの同シート材判別装置における回動部材及びその周囲を示す拡大構成図。
【図４６】同シート材判別装置よりも前に開発された先行機を示す断面図。
【図４７】シート材Ｐとしてシワのある厚紙がシート挿入部に挿入された状態の同先行機におけるシート挿入部を示す拡大断面図（バネ力が弱いとき）。
【図４８】シート材Ｐとしてシワのある厚紙がシート挿入部に挿入された状態の同先行機におけるシート挿入部を示す拡大断面図（バネ力が強いとき）。
【図４９】厚み検知結果のバラツキ分布と検知枚数との関係を示すグラフ。
【図５０】第二実施形態に係るシート判別装置を示す断面図。
【図５１】同シート判別装置の第一変形例を示す断面図。
【図５２】同シート判別装置の第二変形例を示す断面図。
【図５３】第二実施形態に係る画像形成システムを示す概略構成図。
【図５４】第二実施形態に係る画像形成システムの画像形成装置を示す概略構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を適用したシート材判別装置を備える画像形成システム（画像形成装置）の第一実施形態について、図を用いて説明する。
図２は、第一実施形態に係る画像形成システムの概略構成図である。
図２に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置２と、シート材処理装置としてのシート後処理装置３と、シート材の種類を判別するシート材判別装置１００と、を備えている。
【００１３】
画像形成装置２とシート後処理装置３とは、相互に通信可能に接続されている。そして、画像形成システム１では、画像形成装置２が記録媒体である用紙等のシート材に画像を形成した後、シート後処理装置３が画像形成装置２からシート材を受け入れ、受け入れたシート材に各種の後処理を施す。
各種の後処理は、例えば、端部綴じ処理、中折り処理等である。中折り処理は、中綴じ処理を含む。このような各種の後処理を行うようしシート後処理装置３は、動作モードとして、排出モードと、端部綴じモードと、中折りモードと、を有している。
【００１４】
図３は、画像形成装置２について説明する図である。
画像形成装置本体４００は、画像形成部の下部に、シート材を収納する給送カセットが配置されている。給送カセットに収納されたシート材は、それぞれ、給送ローラ４１４ａ，４１４ｂによって給送された後、所定の搬送路に沿って上方へ搬送され、レジストローラ対４１３へ到達する。
【００１５】
画像形成部は、像担持体としての感光体ドラム４０１と、帯電装置４０２と、露光装置４１０と、現像装置４０４と、転写装置４０５と、クリーニング装置４０６とを備えている。
【００１６】
帯電装置４０２は、感光体ドラム４０１の表面を一様に帯電する帯電手段である。露光装置４１０は、画像読取装置３００で読み取った画像情報に基づいて感光体ドラム４０１上に静電潜像を形成する潜像形成手段である。現像装置４０４は、感光体ドラム４０１上の静電潜像にトナーを付着させて可視像化する現像手段である。転写装置４０５は、感光体ドラム４０１上のトナー画像をシートに転写する転写手段である。クリーニング装置４０６は、転写後の感光体ドラム４０１上に残留したトナーを除去するクリーニング手段である。
【００１７】
また、画像形成部のシート搬送方向下流側には、トナー画像をシート材に定着する定着手段としての定着装置４０７が配置されている。
【００１８】
露光装置４１０は、制御部の制御の下で画像情報に基づくレーザー光を発射するレーザーユニット４１１と、レーザーユニット４１１からのレーザー光を感光体ドラム４０１の回転軸方向（主走査方向）に走査するポリゴンミラー４１２を具備する。
【００１９】
また、画像読取装置３００の上部には、自動原稿搬送装置５００が接続されている。この自動原稿搬送装置５００は、原稿テーブル５０１、原稿分離給送ローラ５０２、搬送ベルト５０３、原稿排紙トレイ５０４を具備している。
【００２０】
原稿テーブル５０１に原稿がセットされて読み取り開始指示を受けると、自動原稿搬送装置５００では、原稿テーブル５０１上の原稿が原稿分離給送ローラ５０２により１枚ずつ送り出される。そして、その原稿は搬送ベルト５０３によりプラテンガラス３０９上に案内され、一時停止する。
そして、プラテンガラス３０９上に一時停止した原稿は、画像読取装置３００によりその画像情報が読み取られる。その後、搬送ベルト５０３が原稿の搬送を再開し、その原稿は原稿排紙トレイ５０４に排出される。
【００２１】
次に、画像読取動作と画像形成動作について説明する。
自動原稿搬送装置５００によりプラテンガラス３０９上に原稿が搬送されるか、作業者によりプラテンガラス３０９上に原稿が載置されて、操作パネル４にコピー開始操作がなされると、第一走行体３０３上の光源３０１が点灯する。また、これとともに、第一走行体３０３及び第二走行体３０６を、ガイドレールに沿って移動させる。
【００２２】
そして、プラテンガラス３０９上の原稿に光源３０１からの光が照射され、その反射光が、第一走行体３０３上のミラー３０２、第二走行体３０６上のミラー３０４，３０５、レンズ３０７に案内されて、ＣＣＤ３０８で受光される。これにより、ＣＣＤ３０８は原稿の画像情報を読み取り、その画像情報はＡ／Ｄ変換回路によってアナログデータからデジタルデータに変換される。この画像情報は、情報出力部から画像形成装置本体４００の制御部へ送られる。
【００２３】
一方、画像形成装置本体４００は、感光体ドラム４０１の駆動を開始し、感光体ドラム４０１が所定速度で回転したら、帯電装置４０２により感光体ドラム４０１の表面を一様に帯電させる。そして、この帯電した感光体ドラム４０１の表面に、画像読取装置で読み取った画像情報に基づいた静電潜像が露光装置４１０により形成する。
【００２４】
その後、感光体ドラム４０１の表面上の静電潜像は、現像装置４０４により現像されてトナー画像となる。また、給送カセットに収納されたシート材は、給送ローラ４１４ａ，４１４ｂによって給送され、レジストローラ対４１３で一時停止させる。
【００２５】
そして、感光体ドラム４０１の表面に形成されたトナー画像の先端部分が転写装置４０５と対向する転写部に到達するタイミングに合わせて、レジストローラ対４１３により転写部に送り込まれる。転写部をシート材が通過する際、転写電界の作用によって感光体ドラム４０１の表面に形成されたトナー像がシート上に転写される。
【００２６】
その後、トナー像を載せたシート材は、定着装置４０７に搬送され、定着装置４０７により定着処理を受けた後、後段のシート後処理装置３に排出される。なお、転写部においてシート材に転写されることなく感光体ドラム４０１の表面に残留した転写残トナーは、クリーニング装置４０６により除去される。
【００２７】
図４は、シート後処理装置３について説明する図である。
シート後処理装置３には、画像形成装置２から排出されたシート材を受け入れて当該シート材を第一排紙トレイ１０に排出するための第一搬送経路Ｐｔ１が設けられている。また、第一搬送経路Ｐｔ１から分岐してシート束に端部綴じ処理等を施すための第二搬送経路Ｐｔ２と、第二搬送経路Ｐｔ２と接続していてシート束に中綴じ中折り処理を施すための第三搬送経路Ｐｔ３とが設けられている。
【００２８】
第一搬送経路Ｐｔ１、第二搬送経路Ｐｔ２及び第三搬送経路Ｐｔ３は、例えばガイド部材等によって形成されている。
【００２９】
第一搬送経路Ｐｔ１には、入口ローラ１１、第一搬送ローラ１２、第二搬送ローラ１３及び第一排紙ローラ１４が、第一搬送経路Ｐｔ１のシート送方向上流部から下流部に向けて順に配置されている。
そして、入口ローラ１１、第一搬送ローラ１２、第二搬送ローラ１３、及び第一排紙ローラ１４は、駆動源であるモータによって回転駆動されてシート材を搬送する。
【００３０】
入口ローラ１１のシート搬送方向上流側には、入口センサ１５が配置されている。この入口センサ１５は、シート材がシート後処理装置３内へ搬入されたことを検知する。
第一搬送ローラ１２のシート搬送方向下流側には、第一分岐爪１７が配置されている。第一分岐爪１７は、回動してその位置を切替えすることにより、第一搬送経路Ｐｔ１における第一分岐爪１７のシート搬送方向下流側の部分と、第二搬送経路Ｐｔ２とのいずれか一方へ、シート材を選択的に案内する。第一分岐爪１７は、例えばモータやソレノイドなどで駆動される。
【００３１】
排出モードでは、画像形成装置２から第一搬送経路Ｐｔ１に搬入されたシート材は、入口ローラ１１、第一搬送ローラ１２、第二搬送ローラ１３、及び第一排紙ローラ１４によって搬送されて、第一排紙トレイ１０に排出される。
一方、端部綴じモード及び中折りモードでは、第一搬送経路Ｐｔ１に搬入されたシート材は、入口ローラ１１及び第一搬送ローラ１２によって搬送され、第一分岐爪１７で進行方向を変えられて第二搬送経路Ｐｔ２へ搬送される。
【００３２】
第二搬送経路Ｐｔ２には、第三搬送ローラ２０、第四搬送ローラ２１、及び第五搬送ローラ２２と、シート積載トレイ２３と、第一シート揃え部２４と、端部綴じ処理部（第一綴じ処理部）２５とが配置されている。
第三搬送ローラ２０、第四搬送ローラ２１、及び第五搬送ローラ２２は、モータによって駆動されてシート材を搬送する。また、第一シート揃え部２４も、モータによって駆動される。
【００３３】
また、シート積載トレイ２３のシート搬送方向下流側には、第二分岐爪２６及び第三分岐爪２７が配置されている。第二分岐爪２６及び第三分岐爪２７は、回動してその位置を切替えすることにより、シート材を、第一搬送経路Ｐｔ１における第一分岐爪１７のシート搬送方向下流側の部分と、第三搬送経路Ｐｔ３とのいずれか一方へ、シート材を選択的に案内する。第二分岐爪２６及び第三分岐爪２７は、例えばモータやソレノイドなどによって駆動される。
【００３４】
端部綴じモードでは、順次、シート積載トレイ２３上に積載される。これにより、複数のシート材が積層されたシート束が形成される。この際、シート材は、その後端がシート積載トレイ２３に設けられた第一可動基準フェンスに当接し、シート搬送方向位置が揃えられるとともに、第一シート揃え部２４によって幅方向位置が揃えられる。
ここで、シート積載トレイ２３、第一シート揃え部２４、及び第一可動基準フェンスは、複数のシート材を重ねてシート束とする束化部としての第一束化部２８を構成している。また、第一束化部２８は、第一シート揃え部２４を駆動するモータや、第一可動基準フェンスを駆動するモータも含む。
【００３５】
端部が綴じられたシート束は、第一可動基準フェンスによって第一搬送経路Ｐｔ１に搬送され、その後、第二搬送ローラ１３及び第一排紙ローラ１４によって搬送されて第一排紙トレイ１０に排出される。
ここで、第一排紙ローラ１４は、端部綴じ処理部２５によって綴じられたシート束を排出する排紙部の一例である。一方、中折りモードでは、第二搬送経路Ｐｔ２に搬送されたシート材は、第三搬送ローラ２０、第四搬送ローラ２１、第五搬送ローラ２２、及び第一可動基準フェンスによって、第三搬送経路Ｐｔ３へ搬送される。
【００３６】
第三搬送経路Ｐｔ３には、第六搬送ローラ３１及び第七搬送ローラ３２と、中綴じ折り部３３とが配置されている。
第六搬送ローラ３１及び第七搬送ローラ３２は、モータで駆動されてシート材を搬送する。中綴じ折り部３３は、中折り部３４と、中綴じ処理部（第二綴じ処理部）３５と、第二束化部３６と、を有している。
【００３７】
第三搬送経路Ｐｔ３に搬送されたシート材は、第六搬送ローラ３１及び第七搬送ローラ３２によって、順次、第二束化部３６に積載される。これにより、複数のシート材が積層されたシート束が形成される。つまり、第二束化部３６は、入口ローラ１１、第一搬送ローラ１２、第三搬送ローラ２０、第四搬送ローラ２１、第五搬送ローラ２２、第六搬送ローラ３１、及び第七搬送ローラ３２から成る搬送部５１によって搬送された複数のシート材を重ねてシート束とする。
このとき、各シート材は、その前端が第二可動基準フェンス３７に当接し、シート搬送方向位置が揃えられるとともに、第二シート揃え部によって幅方向位置が揃えられる。
【００３８】
そして、シート束は中綴じ処理部３５により、シート搬送方向の中央部近傍が中綴じされる。中綴じされたシート束は、第二可動基準フェンス３７によって中折り位置まで戻される。第二可動基準フェンス３７は、モータによって駆動される。
【００３９】
中折り位置に位置したシート束は、中折り部３４によって、シート搬送方向の中央部で中折りされる。中折り部３４では、中折り位置にあるシート束のシート搬送方向中央部と対向する折りブレード３８が、図２図中、右から左へ移動して、シート束のシート搬送方向中央部を折り曲げながら、下押圧ローラ３９と上押圧ローラ４０との間に押し込む。折りブレード３８は、モータによって駆動される。
【００４０】
そして、折り曲げられたシート束は、下押圧ローラ３９と上押圧ローラ４０とによって上下から押圧される。下押圧ローラ３９及び上押圧ローラ４０は、モータによって駆動される。
このようにして折り曲げられたシート束は、下押圧ローラ３９及び上押圧ローラ４０と、第二排紙ローラ４１とよって、第二排紙トレイ４２上に排紙される。
【００４１】
また、画像形成装置２と、シート材判別装置１００とは、通信ケーブル６０（図２参照）によって接続されており、シート材判別装置１００と画像形成装置２との間で相互に通信可能になっている。
そして、第一実施形態の画像形成システム１では、シート材判別装置１００でシート材の種類を判別し、判別されたシート材の種類に応じて、画像形成装置２は画像形成条件を設定できる。
【００４２】
ここで、画像形成装置２の外部にシート材判別装置１００を設ける第一実施形態の画像形成システム１とは異なり、特許文献１に記載の画像形成装置のように画像形成装置の内部（シート材搬送路）にシート材判別装置を設ける構成には、次のような問題があった。
搬送時にカールや波打ちなどの変形が引き起こされたシート材の変形箇所に、光学センサの発光手段から光を照射した場合には、変形の状態に応じてシート材表面での光の反射のされ方が違うので、受光手段で受光される光の光学的情報が異なる。このため、正確なシート材情報が検出できずに、シート材の判別の精度が低下してしまうおそれがある。
【００４３】
一方、発明者らは、画像形成装置の内部ではなく画像形成装置の外部に設けるシート材判別装置の開発を行っている。
ここで、今までに開発したシート材判別装置の具体的な一例を挙げる。
シート材が載置されるシート材載置部に載置されたシート材の表面に発光手段を発光させて照射した光を受光手段で受光してシート材の情報を検出する情報検出手段と、情報検出手段が検出したシート材の情報に基づいてシート材の判別を行う判別手段とを備えた。加えて、シート材の情報を検出するときにシート材の上方に位置する受光手段を格納した上部検出部とシート材載置部とでシート材を把持する状態と、上部検出部をシート材の上方に離間させる状態とに切替え可能なシート材把持機構を備えた。そして、上部検出部をシート材の上方に離間させた状態で、作業者が手に持ったシート材をシート材載置部に載置し、シート材載置部と上部検出部とで把持した状態のシート材を引き抜くときに、光学センサでシート材の情報を検出する。
【００４４】
上述のようにシート判別装置を構成することで、シート材載置部にシート材を載置するときの作業性と検出安定性を両立できる。
ところが、このシート判別装置では、次のような不具合が生じるおそれがあることが分かった。
作業者が、上部検出部をシート材載置部とでシート材を把持する状態と、シート材の上方に離間させる状態とに切替えるため、作業者の操作やシート材の厚さによっては、検出時の上部検出部の位置にズレが生じるおそれである。このようにズレが生じたまま検出を行うと、シート材によっては、シート材の情報の誤検知が発生してしまう。
【００４５】
そこで、発明者らは、シート材載置部にシート材を載置するときの作業性と検出安定性を両立しつつ、シート材の情報の誤検知の発生を抑制できるシート判別装置を提供できないか検討した。
次に、第一実施形態の画像形成システム１（画像形成装置２）に備えるシート材判別装置１００について、複数の構成例を挙げ、図を用いて説明する。
【００４６】
[構成例１]
図１は、本構成例１に係るシート材判別装置１００の構成説明図であり、図１（ａ）がシート材押え部１０３を閉じた状態の断面を示し、図１（ｂ）がシート材押え部１０３を開いた状態の断面を示している。図５は、本構成例１に係るシート材判別装置１００のシート引き抜き方向に直交する断面説明図であり、シート材押え部１０３を閉じた状態を示している。
【００４７】
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、本構成例１に係るシート材判別装置１００は、シート材の種類を検出する検出部として、シート材情報検出センサ１１０を備えている。このシート材情報検出センサ１１０は、上部センサユニット１１０Ａ及び下部センサユニット１１０Ｂからなる。そして、シート材判別装置１００は、シート材情報検出センサ１１０を用いて、シート材の種類の判別（紙種判別）を行う。
ここで、上部センサユニット１１０Ａはシート材Ｐの反射光成分を検出し、下部センサユニット１１０Ｂはシート材の反射光成分を検出する。
【００４８】
また、上部センサユニット１１０Ａはシート材載置部１０４に対してシート材Ｐを挟んで対向する側に、ブラケットを介して設置されている。そして、下部センサユニット１１０Ｂはシート材載置部１０４と同一面側に設置されており、上部センサユニット１１０Ａと下部センサユニット１１０Ｂは常に向かい合っている。
一方、シート材押え部１０３は上部センサユニット１１０Ａの同一面側に備えられており、押え部回動機構１０５を基準に回動可能となっており、押え部回動機構１０５はシート材載置部１０４が有する回転支持部１０６の軸中心１０７を基準として回転移動する。また、図５に示すようにシート材押え部１０３には、閉じたときに、別体に設けた上部センサユニット１１０Ａを余裕を持って収納可能な凹み部が形成されている。
そして、シート材押え部１０３、押え部回動機構１０５、及びシート材載置部１０４から、シート材Ｐを把持するシート材把持機構を構成している。
【００４９】
シート材載置部１０４は検出対象のシート材Ｐを設置するためのものである。シート材載置部１０４には、シート端規制部材１０９が設けられており、シート端規制部材１０９を基準としてユーザが判別対象のシート材Ｐを設置する。
図１（ａ）に示すシート材押え部１０３がシート材Ｐをシート材載置部１０４に向けて押圧する閉じた状態で、シート材Ｐの情報の検出を行う。一方、図１（ｂ）に示すシート材押え部１０３がシート材載置部１０４に対して開いた状態で、シート材Ｐのシート材載置部１０４への載置（設置）を行う。
【００５０】
具体的には、押え部回動機構１０５の回転にともない、シート材押え部１０３が開閉するように回動し、シート材載置部１０４に対して閉じたときにシート材押え部１０３の底面でシート材Ｐを押圧し、シート材載置部１０４とでシート材Ｐを把持する。
一方、シート材載置部１０４から開くようにシート材押え部１０３の底面がシート材Ｐから離間し、シート材載置部１０４にシート材Ｐを載置することが可能となる。
【００５１】
また、シート材載置部１０４で、ブラケットを介して保持した上部センサユニット１１０Ａには、後述する発光手段と反射光成分を受光する複数の受光手段が、直接保持した下部センサユニット１１０Ｂには、透過光成分を受光する受光手段が設けられている。
そして、シート材判別装置１００は、シート材押え部１０３とシート材載置部１０４とでシート材Ｐを把持する状態と、シート材押え部１０３をシート材Ｐの上方に離間させる状態とに切替え可能なシート材把持機構を備えている。
【００５２】
すなわち、シート材Ｐの情報を検出するときにシート材Ｐを上方からシート材載置部１０４に向けて押圧するシート材押え部１０３を備えている。また、シート材載置部１０４とシート材押え部１０３とでシート材Ｐを把持する状態と、シート材載置部１０４上のシート材Ｐからシート材押え部１０３が離間する状態とに切替え可能なシート材把持機構も備えている。そして、シート材Ｐの上方に位置する第一受光器１１３等の受光手段を有した上部センサユニット１１０Ａが、シート材押え部１０３とは別体に設けられ、シート材載置部１０４に支持されている。
【００５３】
このようなシート材把持機構を備えることで、次のような効果を奏することができる。
検出部が一体に設けられた押圧部とシート材載置部とでシート材を把持する状態と、押圧部をシート材の上方に離間させる状態とに切替え可能なシート材把持機構を備えたシート判別装置と同様に、シート材Ｐを載置するときの作業性を高めることができる。
具体的には、シート材押え部１０３を、シート材載置部１０４に対して、開閉可能な構成とすることで、シート材Ｐから離間する開状態でシート材Ｐの載置を行い、シート材Ｐを把持する閉状態でシート材Ｐの情報の検出を行うことができる。
開状態でのシート材載置部１０４とシート材押え部１０３との間隙を十分とることで、視認性を確保しつつ、シート材載置部１０４の意図した位置にシート材Ｐを載置し易くできる。また、シート材Ｐを挟み込むようにして閉状態にすることで、把持するときのシート材Ｐの位置をずれ難くできる。これらのため、シート材押え部１０３を開閉可能に構成していない構成に比べて、シート材Ｐを載置するときの作業性を高めることができる。
【００５４】
加えて、シート材Ｐの上方に位置する受光手段を有した上部センサユニット１１０Ａをシート材押え部１０３とは別体に設けるとともに、シート材載置部１０４に支持しているため、上部センサユニット１１０Ａをシート材Ｐの上方の所定位置に保持可能である。このため、シート材Ｐの厚さに関わらず、シート材情報を検出するためにシート材Ｐを引き抜くときに、シート材Ｐに対する上部センサユニット１１０Ａの高さや角度に、シート材情報の誤検知が発生してしまう程のズレが発生することを防ぐことができる。
よって、シート材載置部１０４にシート材Ｐを載置するときの作業性を高めつつ、シート材情報の誤検知の発生を抑制できるシート材判別装置１００を提供できる。
【００５５】
また、本構成例１のシート材判別装置１００は、シート材把持機構がシート材押え部１０３を上方に回動させてシート材Ｐから離間させるものである。
これによれば、シート材把持機構を、シート材Ｐの情報を検出するときにシート材押え部１０３を上方に回動させることでシート材Ｐから離間させ、元の位置に戻すことでシート材載置部１０４とでシート材Ｐを把持する単純な構成で実現できる。
したがって、安定したシート材Ｐの判別を行えるとともに、シート材把持機構の構成部材の点数を削減して低コスト化も可能なシート材判別装置１００を提供できる。
【００５６】
また、シート材載置部１０４には、シート材Ｐの奥行き方向端の位置を規制する奥行き方向端規制部材１０９Ａとシート材Ｐの横方向端の位置を規制する横方向端規制部材１０９Ｂからなるシート端規制部材１０９が備え付けられている。このシート端規制部材１０９を基準として作業者が判別対象のシート材Ｐを載置する。
このようなシート端規制部材１０９を備えることで、作業者がシート材載置部１０４にシート材Ｐを載置するときの作業性を、より高めることができるとともに、把持するときに載置したシート材Ｐがずれることを、より抑制することができる。
【００５７】
また、奥行き方向端規制部材１０９Ａは、シート材Ｐにおける検出開始位置を規制する。より具体的には、シート材載置部１０４とシート材押え部１０３部とで把持されたシート材Ｐを引き抜くようにして、シート材Ｐの情報をシート材情報検出センサ１１０で検出するときの、シート材Ｐにおける検出開始位置を規制する。
このような奥行き方向端規制部材１０９Ａを有することで、作業者により、シート材情報検出センサ１１０でシート材Ｐの検出を開始するときの検出開始位置が異なってしまうことを抑制できる。
【００５８】
また、本構成例１のシート材把持機構は、シート材Ｐを把持すときにシート材押え部１０３の自重を用いて、シート材Ｐをシート材載置部１０４側に押圧する。
これによれば、シート材押え部１０３に十分な重量を持たせ、閉状態にした後、把持したシート材Pを一方向に引き出して検出を行うときに把持する力を、シート材Pの厚さに関わらず、シート材押え部１０３の自重に応じた略一定な強さにできる。これにより、把持したシート材Pを一方向に引き出して検出を行うときに、シート材押え部１０３の自重に応じた抵抗（摩擦抵抗）を加えることができ、検出安定性を高めることも可能となる。
また、シート材押え部１０３とシート材載置部１０４とでシート材Ｐを把持する状態と、シート材押え部１０３をシート材Ｐの上方に離間させる状態とに切替えるための駆動源等を設ける必要がない。したがって、シート材把持機構の構成部材の点数を削減して低コスト化も可能となる。
【００５９】
次に、図６を用いて、シート材判別装置１００に備えたシート材情報検出センサ１１０及び処理装置１３０について説明する。
図６は、光学センサ及び処理装置を説明するための図である。
本構成例１のシート材情報検出センサ１１０は、図６に示すように、上部センサユニット１１０Ａと、下部センサユニット１１０Ｂを備えている。
上部センサユニット１１０Ａと下部センサユニット１１０Ｂの間には検出対象のシート材Ｐを収納可能な間隙があり、シート材Ｐを検出するときには、図５に示すようにシート材押え部１０３とシート材載置部１０４とでシート材Ｐを把持する。
【００６０】
上部センサユニット１１０Ａは、照射装置１１１、コリメートレンズ１１２、第一受光器１１３、第二受光器１１４、第三受光器１１５、第四受光器１１８、第一偏光フィルタ１１６、第二偏光フィルタ１１７、及びこれらが収納される上部暗箱１１９Ａを有する。
下部センサユニット１１０Ｂは、第五受光器１６０と、第五受光器１６０が収納される下部暗箱１１９Ｂとを有している。
上部暗箱１１９Ａと下部暗箱１１９Ｂは、金属製の箱部材、例えば、アルミニウム製の箱部材であり、外乱光及び迷光の影響を低減するため、表面に黒アルマイト処理が施されている。
【００６１】
照射装置１１１は、複数の発光部を有している。各発光部は、垂直共振器型の面発光レーザー（Ｖｅｒｔｉｃａｌ  Ｃａｖｉｔｙ  Ｓｕｒｆａｃｅ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ：ＶＣＳＥＬ）である。すなわち、照射装置１１１は、面発光レーザーアレイ（ＶＣＳＥＬアレイ）を含んでいる。ここでは、一例として図７に示されるように、９個の発光部が２次元配列されている。
【００６２】
照射装置１１１は、シート材Ｐに対してＳ偏光の直線偏光が照射されるように配置されている。また、照射装置１１１からの光のシート材Ｐへの入射角θ（図８参照）は、８０［°］である。この照射装置１１１は、処理装置１３０によって、発光及び消灯される。
【００６３】
コリメートレンズ１１２は、照射装置１１１から射出された光の光路上に配置され、該光を略平行光とする。コリメートレンズ１１２を介した光は、上部暗箱１１９Ａに設けられている開口部を通過してシート材Ｐを照明する。なお、以下では、シート材Ｐの表面における照明領域の中心を「照明中心」と略述する。また、コリメートレンズ１１２を介した光を「照射光」ともいう。
【００６４】
ところで、光が媒質の境界面に入射するとき、入射光線と入射点に立てた境界面の法線とを含む面は「入射面」と呼ばれている。そこで、入射光が複数の光線からなる場合は、光線毎に入射面が存在することとなるが、ここでは、便宜上、照明中心に入射する光線の入射面を、記録紙における入射面ということとする。すなわち、照明中心を含みＸＺ面に平行な面が記録紙における入射面である。
【００６５】
なお、本構成例１では、シート材Ｐへの入射光だけでなく反射光に対してもＳ偏光及びＰ偏光という表現を用いるが、これは説明をわかりやすくするために、シート材Ｐへの入射光の偏光方向を基準とした表現である。そして、入射面内において入射光（ここでは、Ｓ偏光）と同一の偏光方向をＳ偏光、それに直交する偏光方向をＰ偏光と呼ぶこととする。
【００６６】
第一偏光フィルタ１１６は、照明中心の＋Ｚ側に配置されている。この第一偏光フィルタ１１６は、Ｐ偏光を透過させ、Ｓ偏光を遮光する偏光フィルタである。なお、第一偏光フィルタ１１６に代えて、同等の機能を有する偏光ビームスプリッタを用いても良い。
【００６７】
第二受光器１１４は、第一偏光フィルタ１１６の＋Ｚ側に配置され、第一偏光フィルタ１１６を透過した光を受光する。ここでは、図９に示されるように、照明中心と第一偏光フィルタ１１６の中心と第二受光器１１４の中心とを結ぶ線Ｌ１と、シート材Ｐの表面とのなす角度ψ１は９０［°］である。
【００６８】
第一受光器１１３は、Ｘ軸方向に関して、照明中心の＋Ｘ側に配置されている。そして、図９に示されるように、照明中心と第一受光器１１３の中心とを結ぶ線Ｌ２と、シート材Ｐの表面とのなす角度ψ２は１７０［°］である。
【００６９】
照射装置１１１の中心と、照明中心と、第一偏光フィルタ１１６の中心と、各受光器の中心は、ほぼ同一平面上に存在する。
【００７０】
ところで、シート材Ｐを照明したときのシート材Ｐから反射光は、シート材Ｐの表面で反射された反射光と、シート材Ｐの内部で反射された反射光とに分けて考えることができる。また、シート材Ｐの表面で反射された反射光は、正反射された反射光と拡散反射された反射光とに分けて考えることができる。
【００７１】
以下では、便宜上、シート材Ｐの表面で正反射された反射光を「表面正反射光」、拡散反射された反射光を「表面拡散反射光」ともいう（図１０（ａ）及び図１０（ｂ）参照）。
【００７２】
シート材Ｐの表面は、平面部と斜面部とで構成され、その割合でシート材Ｐ表面の平滑性が決定される。平面部で反射された光は表面正反射光となり、斜面部で反射された光は表面拡散反射光となる。表面拡散反射光は、完全に散乱反射された反射光であり、その反射方向は等方性があるとみなせる。そして、平滑性が高くなるほど表面正反射光の光量が増加する。
【００７３】
一方、シート材Ｐの内部からの反射光は、該シート材Ｐが一般の印刷用紙である場合、その内部の繊維中で多重散乱するため拡散反射光のみとなる。以下では、便宜上、シート材Ｐの内部からの反射光を「内部反射光」ともいう（図１０（ｃ）参照）。この内部反射光も、表面拡散反射光と同様に、完全に散乱反射された反射光であり、その反射方向は等方性があるとみなせる。
【００７４】
各受光器に向かう表面正反射光及び表面拡散反射光の偏光方向は、入射光の偏光方向と同じである。ところで、シート材Ｐの表面で偏光方向が回転するには、入射光がその入射方向に対して該回転の向きに傾斜した面で反射されなくてはならない。ここでは、照射装置１１１の中心と照明中心と各受光器の中心とが同一平面上にあるため、シート材Ｐの表面で偏光方向が回転した反射光は、いずれの受光器の方向にも反射されない。
【００７５】
一方、内部反射光の偏光方向は、入射光の偏光方向に対して回転している。これは、シート材Ｐの内部に侵入した光は、繊維中を透過し、多重散乱される間に旋光し、偏光方向が回転するためと考えられる。
【００７６】
第一偏光フィルタ１１６には、表面拡散反射光と内部反射光とが混在する反射光が入射する（図１１参照）。
【００７７】
表面拡散反射光は入射光と同じＳ偏光であるため、第一偏光フィルタ１１６で遮光される。一方、内部反射光はＳ偏光とＰ偏光とが混在しているため、Ｐ偏光成分が第一偏光フィルタ１１６を透過する。すなわち、内部反射光に含まれるＰ偏光成分が第二受光器１１４で受光される（図１２参照）。
【００７８】
なお、以下では、便宜上、内部反射光に含まれるＰ偏光成分を「Ｐ偏光内部反射光」ともいう。また、内部反射光に含まれるＳ偏光成分を「Ｓ偏光内部反射光」ともいう。
【００７９】
Ｐ偏光内部反射光の光量は、記録紙の厚みや密度に相関を持つことが発明者らによって確認されている。これは、Ｐ偏光内部反射光の光量が、記録紙の繊維中を通過する際の経路長に依存するためである。
【００８０】
第一受光器１１３には、表面正反射光と表面拡散反射光と内部反射光とが混在する反射光が入射する。この受光位置では、表面正反射光の光量に比べて表面拡散反射光及び内部反射光の光量は非常に小さいので、第一受光器１１３の受光光量は、表面正反射光の光量であるとみなすことができる（図１１参照）。
【００８１】
第三受光器１１５は、表面拡散反射光及び内部反射光を受光する位置に配置されている。例えば、図１３に示す照明中心と第三受光器１１５の中心とを結ぶ線Ｌ３と、シート材Ｐの表面とのなす角度ψ３は１２０［°］である。照射装置１１１の中心と、照明中心と、第一偏光フィルタ１１６の中心と、各受光器の中心は、ほぼ同一平面上に存在する。
【００８２】
第二偏光フィルタ１１７は、表面拡散反射光及び内部反射光の光路上に配置されている。この第二偏光フィルタ１１７は、Ｐ偏光を透過させ、Ｓ偏光を遮光する偏光フィルタである。第四受光器１１８は、第二偏光フィルタ１１７を透過した光の光路上に配置されている。そこで、第四受光器１１８は、内部反射光に含まれるＰ偏光成分を受光する。
【００８３】
例えば、図１３に示す照明中心と第二偏光フィルタ１１７の中心と第四受光器１１８の中心とを結ぶ線Ｌ４と、シート材Ｐの表面とのなす角度ψ４は１５０［°］である。照射装置１１１の中心と、照明中心と、第一偏光フィルタ１１６の中心と、第二偏光フィルタ１１７の中心と、各受光器の中心は、ほぼ同一平面上に存在する。
【００８４】
第五受光器１６０は、照射装置１１１からシート材Ｐに照射された光のうち、シート材Ｐを透過する透過光を受光する位置に配置されている。
【００８５】
各受光器は、それぞれ受光光量に対応する電気信号（電流信号）を、図６に示すように、処理装置１３０に出力する。
【００８６】
図６に戻り、処理装置１３０は、照射装置１１１を駆動する光源駆動回路１３１、電流電圧変換回路１３２、ＡＤ変換回路１３３などを有しており、上部暗箱１１９Ａに固定されている。
【００８７】
各受光器は、それぞれ受光光量に対応する電気信号（電流信号）を処理装置１３０に出力する。
【００８８】
また、処理装置１３０は、光源駆動回路１３１、電流電圧変換回路１３２、ＡＤ変換回路１３３などを有している。
【００８９】
光源駆動回路１３１は、制御部６００の指示に応じて、光源駆動信号を照射装置１１１に出力する。
【００９０】
電流電圧変換回路１３２は、各受光器からの電流信号を電圧信号に変換する。ＡＤ変換回路１３３は、電流電圧変換回路１３２を介したアナログ信号をデジタル信号に変換し、制御部６００に出力する。上部センサユニット１１０Ａは照射装置１１１を有し、照射装置１１１からシート材Ｐの表面に光が照射されるようになっている。
【００９１】
上述したように、上部センサユニット１１０Ａには、反射光を受光する受光手段として、第一受光器１１３、第二受光器１１４、第三受光器１１５、第四受光器１１８があり、照射装置１１１からシート材Ｐに照射された光のうち反射成分の光を検知する。また、第二受光器１１４と第四受光器１１８には、反射光の偏向成分のみを抽出する偏向フィルタである第一偏光フィルタ１１６と第二偏光フィルタ１１７が、それぞれ設けられている。そして、反射光を受光する第一受光器１１３、第二受光器１１４、第三受光器１１５、第四受光器１１８で得た情報を元にシート材Ｐの紙種を判別する。
なお、上述したようにシート材情報検出センサ１１０は受光手段を複数有しており、シート材Ｐにおいて反射された光の偏光成分を受光する第二受光器１１４や第四受光器１１８等の反射光偏光成分受光手段を少なくとも含む。これにより、さらに精度の高い検出結果を得ることができる。
【００９２】
一方、下部センサユニット１１０Ｂには透過光を受光する受光手段である第五受光器１６０を有している。この第五受光器１６０では照射装置１１１からシート材Ｐに照射された光のうち、透過成分を抽出する。これにより、反射光を受光する反射光受光手段である第一受光器１１３、第二受光器１１４、第三受光器１１５、第四受光器１１８で得た情報に加え、透過光を受光する第五受光器１６０で得た情報も含めることで更に高精度な紙種判別が可能になる。
【００９３】
また、照射装置１１１から照射された光のうち、シート材Ｐにおいて正反射された光を受光する正反射光受光器と、シート材Ｐにおいて拡散反射された光を受光する拡散反射光受光器とを少なくとも含むシート材情報検出センサ１１０を用いるのが良い。これにより、シート材Ｐに対する、反射光の拡散分子を複数の異なる角度に設置させたセンサで検出できるので、正反射のみの情報よりも、さらに精度の高い検出結果を得ることができる。
【００９４】
また、シート材情報検出センサ１１０は、シート材Ｐを透過した光を受光する透過光受光手段である第五受光器１６０と、シート材Ｐにおいて反射された光を受光する反射光受光手段である第一受光器１１３等とを有している。そして、透過光受光手段と反射光受光手段との検出信号に基づいて、シート材Ｐの厚さ、表面性状、及び銘柄の少なくともいずれかを判定する。
これにより、シート材情報検出センサ１１０は、シート材の厚さ、表面性状、及び銘柄の少なくともいずれかを判定することができる。
【００９５】
次に、シート材判別装置１００によるシート材Ｐの判別手順（紙種検出手順）について、図を用いて説明する。
図１４は、シート材判別装置１００にシート材Ｐを載置（セット）する手順の説明図であり、載置時の上面図である。図１５は、シート材Ｐを載置するときのシート材判別装置１００の状態説明図であり、シート材押え部１０３を開いた状態を示している。図１６は、シート材押え部１０３を閉じるときのシート材判別装置１００の状態説明図、図１７は、シート材押え部１０３を閉じた際のシート材判別装置１００の状態説明図である。そして、図１８は、シート材Ｐの情報を検出するときのシート材判別装置１００の状態説明図、図１９は、シート材Ｐの情報を検出するときの検出点の説明図であり、シート材押え部１０３を透過させて記載した説明図である。
【００９６】
図１５に示すように、シート材Ｐを載置するとき、シート材押え部１０３はシート材載置部１０４に対し垂直状態で設置されており、シート材Ｐを設置するのに十分な間隙が空いている。そして、シート材Ｐは上部センサユニット１１０Ａの下方に差し入れるようにして挿入され、シート端を規制するシート端規制部材１０９である奥行き方向端規制部材１０９Ａと横方向端規制部材１０９Ｂに突き当てられて載置（セット）される。
このとき、図１４に示すようにシート材Ｐは、シート材載置部１０４に沿わせる形で奥行き方向端規制部材１０９Ａに突き当てることで、奥行き方向の位置を規制し、横方向端規制部材１０９Ｂに突き当てることで、横方向の位置を規制する。
その後、シート材Ｐの載置位置（セット位置）が確定した状態で、シート材Ｐをシート材載置部１０４とシート材押え部１０３とで把持する（シート材Ｐの位置の固定を行う）。
【００９７】
シート載置時、図１５に示すように、シート材押え部１０３はシート材載置部１０４に接しておらず、作業者はシート材押え部１０３に接触することなくシート材Ｐをシート材載置部１０４上に載置することが可能である。シート材押え部１０３は押え部回動機構１０５を基準として回動（回転し）、シート材載置部１０４に接することが可能となっている。シート材Ｐを把持するときには、図１６に示すように、シート材押え部１０３を回動させ、図１７に示すように、シート材Ｐをシート材押え部１０３とシート材載置部１０４とで挟み込むように把持する。
ここで、シート材押え部１０３には十分な重さを持たせており、挟み込んだ時点でシート材押え部１０３の自重により、シート材Ｐの高さ方向が規制されシート材Ｐの位置が固定される。
【００９８】
次に、図１８に示すように、シート材Ｐの位置が固定された状態でシート材Ｐをシート材載置部１０４上から引き抜くことでシート材Ｐの種類を検出する。このとき、シート材情報検出センサ１１０を用いてシート材Ｐの種類を安定して検出するためには、シート材Ｐの検出点を増やすことが望ましい。
そして、このシート材判別装置１００では、十分な重さを持たせたシート材押え部１０３の自重により、シート材Ｐを引き抜くときに十分な摩擦抵抗力（抵抗力）が働くため、図１９に示すように引き抜きに要する時間で十分な検出点をまかなうことができる。
【００９９】
なお、第一実施形態の画像形成装置２では、本構成例のシート材判別装置１００を画像形成装置外部に設けることで、シート材Ｐの種類に応じていない不適切な画像形成条件が、画像形成装置２で設定されてしまうのを抑制し、良好な画像形成を行うことが可能となる。
また、本構成例のシート材判別装置１００の判別結果に基づいて画像形成条件を設定することで、シート材Ｐの判別結果に基づいた適切な画像形成条件で画像形成を行うことができる。
【０１００】
以上、本構成例では、第一実施形態の画像形成システム１（画像形成装置２）に備えるシート材判別装置１００について説明したが、シート材判別装置１００を、光信号を検出する装置としても捉えることができる。つまり、次のような光信号を検出する装置である。
【０１０１】
シート材Ｐが載置されるシート材載置部１０４と、シート材載置部１０４に載置されたシート材Ｐの表面に発光手段を発光させて照射した光を受光手段で受光してシート材の情報を検出するシート材情報検出センサ１１０と、を備えた光信号を検出する装置である。また、シート材Ｐの情報を検出するときにシート材Ｐを上方からシート材載置部１０４に向けて押圧するシート材押え部１０３も備えている。そして、シート材載置部１０４とシート材押え部１０３とでシート材Ｐを把持する状態と、シート材載置部１０４上のシート材Ｐからシート材押え部１０３が離間する状態とに切替え可能なシート材把持機構も備えている。そして、シート材Ｐの上方に位置する第一受光器１１３等の受光手段を有した上部センサユニット１１０Ａが、シート材押え部１０３とは別体に設けられ、シート材載置部１０４に支持されている光信号を検出する装置である。
【０１０２】
このように光信号を検出する装置を構成することで、本構成例１のシート材判別装置１００と同様に、シート材Ｐを載置するときの作業性を高めることができる。
また、本構成例１のシート材判別装置１００と同様に、シート材の厚さに関わらず、シート材を引き抜くときに、シート材Ｐに対する上部センサユニット１１０Ａの高さや角度に、シート材情報の誤検知が発生してしまう程のズレが発生することを防ぐことができる。
よって、シート材載置部１０４にシート材Ｐを載置するときの作業性を高めつつ、シート材情報の誤検知の発生を抑制できる光信号を検出する装置を提供できる。
【０１０３】
[構成例２]
図２０は、本構成例２に係るシートセット検出センサ１２１の説明図であり、シート材押え部１０３が開いた（離間した）状態を示している。図２１は、図２０のシート材押え部が閉じた（把持した）状態の説明図である。図２２は、シート厚検出センサ１２２の構成例の説明図であり、シート材Ｐをセットしない状態でシート材押え部１０３を閉じた状態にした図である。図２３は、シート厚検出センサ１２２で、薄いシート材Ｐの厚さを検出したときの説明図、図２４は、シート厚検出センサ１２２で、厚いシート材Ｐの厚さを検出したときの説明図である。
【０１０４】
本構成例２のシート材判別装置１００は、上述した構成例１と、シート材Ｐの有無を検出するシートセット検出センサ１２１やシート材Ｐの厚さを検出するシート厚検出センサ１２２を設けたことに係る点のみ異なる。
したがって、構成例１のシート材判別装置と同様な構成や、その作用・効果は、適宜、省略して説明するとともに、同一又は同様な部材については、特に区別する必要がない限り、同一の符号、及び名称を付して説明する。
【０１０５】
まず、本構成例２のシート材判別装置１００に設けた（有した）シートセット検出センサ１２１について説明する。シートセット検出センサ１２１はシート端規制部材１０９でシート端が規制され、セットされたシート材Ｐが、正常セット位置にあるか否かを判別するためのシート材有無検出センサである。また、シートセット検出センサ１２１は、図２０に示すようにシート材押え部１０３に設けられており、シート材押え部１０３が開いている通常時には、シート材Ｐから離れている。また、シートセット検出センサ１２１は、図２１に示すようにシート材Ｐをシート材載置部１０４にセットして、シート材押え部１０３で押圧する段階で初めてシート材Ｐと面して、シート材Ｐが所定位置にあるか否かを検出する。
そして、シートセット検出センサ１２１は、シート材Ｐが正常セット位置にあるか否かを判別するために、シート材Ｐにおける検出開始位置を規制する奥行き方向端規制部材１０９Ａの近傍に設けられている。
【０１０６】
上述したように構成されたシートセット検出センサ１２１を有することで、次のような効果を奏することができる。
所定の検出開始位置となるようにシート材が載置されているか否かの判定を行って、作業者に知らせることが可能となり、作業者によって、検出開始位置が異なってしまうことを防止することが可能となる。
【０１０７】
次に、本構成例２のシート材判別装置１００に設けた（有した）シート厚検出センサ１２２（シートセット検出センサ１２１）について説明する。
本構成例２のシート厚検出センサ１２２は、シートセット検知センサも兼ねており、シート材Ｐ有無とシート厚を同時に測定できる。また、シート厚検出センサ１２２は、図２２に示すように、主にシート接触子１２３、接触子位置検出フィラー１２４、及びフィラー位置検出センサ１２５で構成されている。シート接触子１２３と接触子位置検出フィラー１２４は一体となっており、一軸起点で回転する。
【０１０８】
図２２に示すように、シート接触子１２３の対面側のシート材載置部１０４は切り抜かれており、シート材押え部１０３を閉じてもシート材Ｐをセットしない状態では、何もシート接触子１２３に触れることがなく、シート接触子１２３は振れない。このため、接触子位置検出フィラー１２４とフィラー位置検出センサ１２５も接触せず、フィラー位置検出センサ１２５が何も検出しないのでシート材Ｐが正常セット位置に無いと判別できる。
【０１０９】
また、シート材Ｐをセットしたときには、図２３に示すように、シート接触子１２３とシート材が触れシート接触子１２３が回転する。このとき接触子位置検出フィラー１２４も同時に動くためフィラー位置検出センサ１２５と接触してシート材Ｐがあると（紙ありを）判別する。また、接触子位置検出フィラー１２４には一定間隔でスリット等の隙間が空いており、フィラー位置検出センサ１２５で検出する値が切り替わった数でシート接触子１２３の回転角度を検出できる。そして、回転角度の大きさからシート材Ｐの厚さ（紙厚）を測定する。例えば、図２４に示すように、紙厚が図２３に示したものよりも厚い場合には、シート接触子１２３と接触子位置検出フィラー１２４の回転量も大きくなるため、紙厚が厚いことが判別できる。
【０１１０】
上述したように、シート厚検出センサ１２２はシートセット検出センサ１２１として機能し、本構成例２のシート材判別装置１００は、次のようなシート厚検出センサ１２２を有している。
つまり、シートセット検出センサ１２１から得られる位置情報から、シート材載置部１０４上に載置されたシート材Ｐの表面高さを検出するシート厚検出センサ１２２である。
このようなシート厚検出センサ１２２を有することで、シート材載置部１０４上に載置されたシート表面高さ、つまりシート材Ｐの厚さを検出することができる。
【０１１１】
[構成例３]
図２５は、本構成例３に係るシート端規制部材１０９に設けたシート材Ｐの奥行き方向端を規制する部材であるシート材拘束部材１２６の説明図であり、シート材押え部１０３が開いた（離間した）状態を示している。図２６は、図２５のシート材押え部１０３が閉じた（把持した）状態の説明図である。
【０１１２】
本構成例３のシート材判別装置１００は、上述した構成例１、２と、シート端規制部材１０９に設けたシート材Ｐの奥行き方向端を規制する部材に係る点と、この部材でシート材Ｐを把持することに係る点のみ異なる。
具体的には、構成例１、２のシート材判別装置１００では、シート端規制部材１０９に設けた奥行き方向端規制部材１０９Ａは、シート材Ｐの奥行き方向端の位置を規制するだけであった。これに対して、本構成例３では、シート端規制部材１０９に設けたシート材Ｐの奥行き方向端を規制する部材であるシート材拘束部材１２６は、シート材Ｐの奥行き方向端を規制するとともに、シート材Ｐを把持する点である。
【０１１３】
また、本構成例３では、把持した状態でシート材Ｐを引き抜きながら検出するときの検出安定性を高めるために、シート材Ｐがシート材押え部１０３やシート材載置部１０４に摺動して動くのを補助する構成を設けた点である。
したがって、構成例１、２のシート材判別装置と同様な構成や、その作用・効果は、適宜、省略して説明するとともに、同一又は同様な部材については、特に区別する必要がない限り、同一の符号、及び名称を付して説明する。
【０１１４】
本構成例３のシート材判別装置１００は、シート材拘束部材１２６はクリップ状の形状を有しており、図２５に示すようにシート材押え部１０３が開いた状態では、シート材拘束部材１２６はクリップ状の形状はシート材Ｐを差し込むのに十分な間隙が空いている。そして、シート材Ｐを載置するとき（セット時）には、シート材Ｐの奥行き方向端をシート材拘束部材１２６の奥面に突き当て位置を固定する。
また、シート材押え部１０３には拘束部材加圧部材１２７が設けられており、図２６に示すように、シート材押え部１０３とシート材載置部１０４とが接触する状態になったとき、シート材拘束部材１２６と拘束部材加圧部材１２７とが接する。このシート材拘束部材１２６は弾性体であり拘束部材加圧部材１２７の力により変形してシート材Ｐと接触して、シート材Ｐの位置を固定する。これによりシート材押え部１０３を閉じるとき（セット時）に発生する空気によるシート材Ｐのズレを防止することができる。
【０１１５】
すなわち、シート材判別装置１００は、シート材Ｐにおける検出開始位置を規制するシート材拘束部材１２６を有している。そして、シート材拘束部材１２６は、シート材把持機構のシート材Ｐを把持する切替え動作により、シート材Ｐの表面に接して、シート材Ｐを把持するクリップ形状を有している。
【０１１６】
これにより、シート材押え部１０３がシート材載置部１０４と接触する状態になったとき、シート材載置部１０４に設けたシート材拘束部材１２６とシート材押え部１０３に設けた拘束部材加圧部材１２７が接する。シート材拘束部材１２６は弾性体であり拘束部材加圧部材１２７の力により変形してシート材Ｐと接触し、シート材Ｐを把持する。
これにより、シート材Ｐを把持するときに、シート材載置部１０４とシート材押え部１０３との間に発生する空気の流れによるシート材のズレを防止することができる。
【０１１７】
また、シート材載置部１０４の、シート材拘束部材１２６のシート材Ｐを挟んだ対向部にはシート摺動部材１２８が設けられている。すなわち、シート材載置部１０４の、シート材Ｐを挟んでシート材拘束部材１２６に対向する部分には、シート材Ｐが摺動する載置部摺動部材としてのシート摺動部材１２８が設けられている。これにより、シート材拘束部材１２６で把持することでシート材Ｐを引き抜く動作（検出動作）を阻害しないように、シート材Ｐが動くのを補助することができる。特に、シート材Ｐの移動にともなって、自由回転する回転部材を用いることで、シート材Ｐが動くのを好適に補助することができる。
つまり、シート摺動部材１２８は、シート材拘束部材１２６が検出を阻害しないようにシート材Ｐが動くのを補助する役目を持っている。
【０１１８】
[構成例４]
図２７は、本構成例４に係る検出安定性を高めるために設けた構成の説明図であり、シート材押え部１０３が開いた（離間した）状態を示している。図２８は、図２７のシート材押え部１０３が閉じた（把持した）状態の説明図である。
【０１１９】
本構成例４のシート材判別装置１００は、上述した構成例３と、検出安定性を高めるために設けた構成に係る点のみ異なる。
したがって、構成例１、２、及び構成例３のシート材判別装置と同様な構成や、その作用・効果は、適宜、省略して説明するとともに、同一又は同様な部材については、特に区別する必要がない限り、同一の符号、及び名称を付して説明する。
【０１２０】
本構成例４のシート材判別装置１００では、図２７に示すように、シート材押え部１０３のシート材Ｐに接触する側（面）には、シート材Ｐが摺動する押圧部摺動部材としての押圧ローラ１４３が設けられている。これにより、情報を検出するためにシート材Ｐを引き抜くときに、シート材押え部１０３の接触する面にシート材Ｐが摺動して動くのを補助することができる。
そして、押圧ローラ１４３は、回転部材であり、自由回転する。このように、押圧部摺動部材として、自由回転する押圧ローラ１４３を用いることで、情報を検出するためにシート材Ｐを引き抜くときに、シート材押え部１０３の接触する面にシート材Ｐが摺動して動くのを、より好適に補助することができる。
【０１２１】
一方、シート材押え部１０３を閉じるとき（セット時）に、押圧ローラ１４３に対向するシート材載置部１０４の部分には、シート材Ｐが摺動する載置部摺動部材としての摺動ローラ１４５が設けられている。つまり、シート材Ｐを押圧する押圧状態のときに、シート材載置部１０４の押圧ローラ１４３に対向する部分に、回転する対向部回転部材としての摺動ローラ１４５が設けられている。これにより、情報を検出するために引き抜くシート材Ｐの移動にともなって、設けた摺動ローラ１４５が回転し、シート材載置部１０４の接触する面にシート材Ｐが摺動して動くのを好適に補助することができる。
【０１２２】
また、シート材Ｐをシート材載置部１０４側に押圧ローラ１４３で押圧する圧力が略一定になるように、図２８に示すように、押圧ローラ１４３をシート材載置部１０４側に加圧する弾性体１４４を有したシート材押圧装置１４１が設けられている。
具体的には、押圧ローラ１４３の回転軸には、弾性体支持部１４２に他端側が支持された弾性体１４４の一端側が接続され、押圧ローラ１４３、弾性体支持部１４２、及び弾性体１４４でシート材Ｐを押圧するシート材押圧装置１４１が構成されている。
【０１２３】
また、シート材把持機構は、シート材Ｐを把持すときに弾性体１４４を介してシート材押え部１０３に支持される押圧ローラ１４３を接触させてシート材押え部１０３の自重を伝達し、シート材Ｐをシート材載置部１０４側に押圧している。これにより、シート材載置部１０４とシート材押え部１０３とでシート材Ｐを把持する際の衝撃を緩和して、把持したシート材Ｐがずれることを、さらに低減できる。
【０１２４】
[構成例５]
図２９は、構成例５に係る検出安定性を高めるために設けた構成例の説明図であり、摺動ローラ１４５に、作業者が回転させることができるノブ１４６を設けた例を示している。図３０は、図２９のノブ１４６の代わりに電気信号により回転する回転駆動装置１４８を設けた構成例の説明図である。
【０１２５】
本構成例５のシート材判別装置１００は、上述した構成例４と、検出安定性をさらに高めるために、摺動ローラ１４５を回転駆動する構成を設けたことに係る点のみ異なる。
したがって、構成例１、２、３、及び構成例４のシート材判別装置と同様な構成や、その作用・効果は、適宜、省略して説明するとともに、同一又は同様な部材については、特に区別する必要がない限り、同一の符号、及び名称を付して説明する。
【０１２６】
本構成例５のシート材判別装置１００では、図２９に示すように、シート材Ｐを押圧する押圧状態のときに、シート材載置部１０４の押圧ローラ１４３に対向する部分に設けた摺動ローラ１４５に、作業者が回転させることができるノブ１４６を設けている。このようにノブ１４６を設けることで、摺動ローラ１４５の回転により、シート材を移動させることができるので、作業者自身が引き抜くのに比べて、検出安定性を高めることができる。
つまり、作業者はシート材Ｐの情報検出時にノブ１４６を回転させる動作を行うことで、摺動ローラ１４５を回転させシート材Ｐをシート材判別装置１００から引き抜くことが可能になる。このため、摺動ローラ１４５の回転を介してシート材Ｐが移動するので、作業者自身が引き抜くのに比べ検出安定性を高めることができる。
【０１２７】
また、図３０に示すように、ノブ１４６の代わりに電気信号に基づいて回転する回転駆動装置１４８を設けることもできる。この回転駆動装置１４８は、例えば、シート材判別装置１００に備えられた検出ボタンや操作パネルを通じて回転駆動を開始する。また、シートセット検出センサ１２１の検出結果に基づいて動作開始を判別可能になっており、適した動作タイミングで回転駆動を開始できるように制御されている。つまり、摺動ローラ１４５は、操作パネルから入力される信号やシートセット検出センサ１２１の検出信号などの電気信号に基づいて回転駆動される。これにより、電気信号による制御を加えることで作業者の操作バラツキを抑制した検出が可能となる。特に、シートセット検出センサ１２１の検出信号などの電気信号に基づいて回転駆動することで、作業者の操作バラツキが発生しない安定した検出が可能となる。
【０１２８】
以上、第一実施形態について、図面を参照しながら説明してきたが、具体的な構成は、上述した第一実施形態の各構成例で説明したシート材判別装置や光信号を検出する装置を備えた構成に限られるものではなく、要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等を行っても良い。
【０１２９】
以下、本発明を適用したシート材判別装置の第二実施形態について説明する。
図３１は、第二実施形態に係るシート材判別装置１１００を示す斜視図である。シート材判別装置１１００は、外装ケース１１０１の内側に、シート材Ｐを受けるシート受け台１１２０及びシート材検知センサー（後述する図３４の１１４０）を具備するシート材検知システムを有している。また、シート材Ｐの種類の判定に有用な情報を光学的に検知するシート材情報検知センサー（後述する図３５の１１１０Ａ、１１１０Ｂ）なども有している。このシート材情報検知センサーは、制御部（図３５の１６００）に接続されている。そして、制御部は、処理装置（図３５の１１３０）を介して、シート材情報検知センサーの光源（図３５の１１１１）を発光させたり発光を停止させたりする制御を実施する。
【０１３０】
外装ケース１１０１の側壁には、シート受け台１１２０にシート材Ｐを載せることを可能にするための、シート挿入部１１０２が設けられている。作業者は、図３２（ａ）に示されるように、シート材判別装置１１００のシート挿入部１１０２に対して、シート材Ｐを図中矢印Ｂ方向に挿入する。そして、図３２（ｂ）に示されるように、シート挿入部１１０２の端面１１０３にシート材Ｐを突き当てる位置まで、シート材Ｐをシート挿入部１１０２内に差し込む。この際、シート材Ｐにおける図中矢印Ｂ方向に直交する両端部を左右の手でつかみ、シート材Ｐにシワ、折れ、カールなどの変形がないことを確認しながら挿入することが望ましい。
【０１３１】
シート材Ｐの種類の判別を行うときには、シート材Ｐにカールなどの変形がないのを作業者が確認しながら、作業者が手に持ったシート材Ｐをシート挿入部１１０２から外装ケース１１０１内に挿入する。そして、シート材Ｐの種類の判定に有用な光学的情報をシート材判別装置１１００のシート材情報検知センサーに検知させる。変形のない状態にしたシート材Ｐの光学的情報をシート材情報検知センサーに検知させることで、シート材Ｐの種類判定の精度が低下するのを抑制することができる。
【０１３２】
図３３は、シート材判別装置１１００の分解斜視図である。シート材判別装置１１００の外装ケース１１０１は、上カバー１１０１ａと、中カバー１１０１ｂと、ベースカバー１１０１ｃとからなる。上カバー１１０１ａと中カバー１１０１ｂとで覆われる空間内には、第１シート材情報検知センサー１１１０Ａや、反射型光学センサーからなるシート検知センサー１１４０が収容されている。中カバー１１０１ｂは、ベースカバー１１０１ｃによって支えられるが、その中カバー１１０１ｂとベースカバー１１０１ｃとの間には、シート材Ｐを受けるシート受け台１１２０が介在している。そして、このシート受け台１１２０とベースカバー１１０１ｃとに覆われる空間内には、第２シート材情報検知センサー１１１０Ｂが収容されている。
【０１３３】
図３４は、シート材判別装置１１００のベースカバーを除く部分（以下、要部という）を示す縦断面図である。シート材判別装置１１００の縦方向は、シート挿入方向である図中矢印Ｂ方向に沿った方向である。そして、同方向において、鉛直方向の上方から下方に至るまでを破断した断面が同縦断面図である。シート受け台１１２０は、その上面がシート材Ｐを受けるシート受け面になっている。そして、ベースカバー１１０１ｃに上下動可能に保持されており、上下動に伴ってそのシート受け面を中カバー１１０１ｂの下面である測定基準面に接離させる。シート材判別装置１１００の開口部に差し込まれたシート材Ｐは、シート受け台１１２０のシート受け面と、中カバー１１０１ｂの判定基準面１１０１ｂ−ｓとの間に挟み込まれる。
【０１３４】
シート材Ｐは、シート受け台１１２０によって判定基準面１１０１ｂ−ｓに押し付けられた状態で、後述する第１シート材情報検知センサー１１１０Ａや第２シート材情報検知センサー１１１０Ｂなどによって性状が検知される。これにより、シート材Ｐの変形や外光の進入等、外乱を抑えた精度の良い判別を行うことができる。
【０１３５】
中カバー１１０１ｂの中には、光源１１１１を具備する第１シート材情報検知センサー１１１０Ａや、シート検知センサー１１４０が収容されている。上述した端面１１０３に突き当たる位置まで差し込まれたシート材Ｐは、それら第１シート材情報検知センサー１１１０Ａやシート検知センサー１１４０の直下に位置する。シート検知センサー１１４０は、シート受け台１１２０のシート受け面に向けて光を発射する発光素子と、反射光を受光する受光素子とを具備している。前述の位置までシート材Ｐが差し込まれると、発光素子から発せられた光がシート材Ｐの表面で反射して反射光となり、シート検知センサー１１４０の受光素子によって受光する。この受光素子からの出力が所定の閾値を超えることは、シート材Ｐがシート検知センサー１１４０によって検知されたことを意味する。制御部は、受光素子からの出力値が閾値を超えたことに基づいて、シート材Ｐについてシート材判別装置１１００に差し込まれたものと判定する。そして、第１シート材情報検知センサー１１１０Ａ、第２シート材情報検知センサー（図３５の１１１０Ｂ）、エンコーダーからの出力のサンプリングを開始する。そして、所定の時間間隔毎のサンプリングを所定時間だけ継続した後、それらのサンプリング結果に基づいて、シート材Ｐの種類を判定する。
【０１３６】
なお、前記エンコーダーからの出力は、中カバー１１０１ｂの判定基準面１１０１ｂ−ｓと、シート受け台１１２０のシート受け面との距離に応じた値になり、その距離はシート材Ｐの厚みと同じである。制御部は、前記エンコーダーからの出力に基づいて、シート材Ｐの厚みを判定する。
【０１３７】
また、所定時間のサンプリングが終了する前に、シート検知センサー１１４０がシート材Ｐを検知しなくなった場合、制御部は、ディスプレイにエラーメッセージを表示して、再びシート材Ｐを差し込んでもらうように作業者に要求を発信する。
【０１３８】
図３５は、シート材判別装置１１００のシート材情報検知センサー、処理装置１１３０の電気回路、及び制御部６００の構成を示す構成図である。シート材判別装置１１００の第１シート材情報検知センサー１１１０Ａは、光源１１１１、コリメートレンズ１１１２、受光器１１１３，１１１４，１１１５，１１１８，偏光フィルター１１１６，１１１７、暗箱１１１０Ａなどを具備している。また、第２シート材情報検知センサー１１１０Ｂは、受光器１１６０、暗箱１１１９Ｂなどを具備している。
【０１３９】
暗箱１１１９Ａ，１１１９Ｂは、金属製の箱部材、例えば、アルミニウム製の箱部材であり、外乱光及び迷光の影響を低減するために、表面に黒アルマイト処理が施されている。光源１１１１は、複数の発光部を有している。各発光部は、垂直共振器型の面発光レーザー（Ｖｅｒｔｉｃａｌ  Ｃａｖｉｔｙ  Ｓｕｒｆａｃｅ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ：ＶＣＳＥＬ）である。すなわち、光源１１１は、面発光レーザーアレイ（ＶＣＳＥＬアレイ）を含んでいる。図３６に示されるように、２次元配列された９個の発光部を具備している。そして、シート材Ｐに対してＳ偏光の直線偏光が照射されるように配置されている。光源１１１１からの光のシート材Ｐへの入射角θ（図３７参照）は、８０［°］である。この光源１１１１は、処理装置１１３０の電気回路や、制御部１６００によって発光及び消灯が制御される。
【０１４０】
コリメートレンズ１１１２は、光源１１１１から射出された光の光路上に配置され、その光を略平行光にするように偏向する。コリメートレンズ１１１２を介した光は、暗箱１１１９Ａに設けられている開口部を通過してシート材Ｐを照明する。なお、以下、シート材Ｐの表面における照明領域の中心を「照明中心」と略述する。また、コリメートレンズ１１１２を介した光を「照射光」ともいう。
【０１４１】
光が媒質の境界面に入射するとき、入射光線と入射点に立てた境界面の法線とを含む面は「入射面」と呼ばれている。入射光が複数の光線からなる場合は、光線毎に入射面が存在することとなるが、ここでは、便宜上、照明中心に入射する光線の入射面を、シート材Ｐにおける入射面ということにする。すなわち、照明中心を含みＸＺ面に平行な面がシート材Ｐにおける入射面である。
【０１４２】
なお、本明細書では、シート材Ｐへの入射光だけでなく反射光に対してもＳ偏光及びＰ偏光という表現を用いるが、これは説明をわかりやすくするために、シート材Ｐへの入射光の偏光方向を基準とした表現である。そして、入射面内において入射光（ここでは、Ｓ偏光）と同一の偏光方向をＳ偏光、それに直交する偏光方向をＰ偏光と呼ぶこととする。
【０１４３】
偏光フィルター１１１６は、照明中心の＋Ｚ側に配置されている。この偏光フィルター１１１６は、Ｐ偏光を透過させ、Ｓ偏光を遮光する偏光フィルターである。偏光フィルター１１１６に代えて、同等の機能を有する偏光ビームスプリッタを用いても良い。
【０１４４】
受光器１１１４は、偏光フィルター１１１６の＋Ｚ側に配置され、偏光フィルター１１１６を透過した光を受光する。図３８に示されるように、照明中心と偏光フィルター１１１６の中心と受光器１１１４の中心とを結ぶ線Ｌ１と、シート材Ｐの表面とのなす角度ψ１が９０［°］に設定されている。
【０１４５】
受光器１１１３は、Ｘ軸方向に関して、照明中心の−Ｘ側に配置されている。そして、図３８に示されるように、照明中心と受光器１１１３の中心とを結ぶ線Ｌ２と、シート材Ｐの表面とのなす角度ψ２が１７０［°］に設定されている。光源１１１１の中心と、照明中心と、偏光フィルター１１１６の中心と、各受光器の中心は、ほぼ同一平面上に存在する。
【０１４６】
シート材Ｐを照明したときのシート材Ｐから反射光は、シート材Ｐの表面で反射された反射光と、シート材Ｐの内部で反射された反射光とに分けて考えることができる。また、シート材Ｐの表面で反射された反射光は、正反射された反射光と拡散反射された反射光とに分けて考えることができる。以下、便宜上、シート材Ｐの表面で正反射された反射光を「表面正反射光」、拡散反射された反射光を「表面拡散反射光」ともいう（図３９（ａ）及び図３９（ｂ）参照）。
【０１４７】
シート材Ｐの表面は、平面部と斜面部とで構成され、その割合でシート材表面の平滑性が決定される。平面部で反射された光は表面正反射光となり、斜面部で反射された光は表面拡散反射光となる。表面拡散反射光は、完全に散乱反射された反射光であり、その反射方向は等方性があるとみなすことができる。そして、平滑性が高くなるほど表面正反射光の光量が増加する。
【０１４８】
一方、シート材Ｐの内部からの反射光は、シート材Ｐが一般の印刷用紙である場合、その内部の繊維中で多重散乱するため拡散反射光のみとなる。以下、便宜上、シート材Ｐの内部からの反射光を「内部反射光」ともいう（図３９（ｃ）参照）。この内部反射光も、表面拡散反射光と同様に、完全に散乱反射された反射光であり、その反射方向は等方性があるとみなすことができる。
【０１４９】
受光器に向かう表面正反射光及び表面拡散反射光の偏光方向は、入射光の偏光方向と同じである。シート材Ｐの表面で偏光方向が回転するには、入射光がその入射方向に対してその回転の向きに傾斜した面で反射されなくてはならない。ここでは、光源の中心と照明中心と各受光器の中心とが同一平面上にあるため、シート材Ｐの表面で偏光方向が回転した反射光は、何れの受光器の方向にも反射されない。一方、内部反射光の偏光方向は、入射光の偏光方向に対して回転している。これは、シート材Ｐの内部に侵入した光は、繊維中を透過し、多重散乱される間に旋光し、偏光方向が回転するためと考えられる。
【０１５０】
偏光フィルター１１１６には、表面拡散反射光と内部反射光とが混在する反射光が入射する（図４０参照）。表面拡散反射光は入射光と同じＳ偏光であるため、偏光フィルター１１１６で遮光される。一方、内部反射光はＳ偏光とＰ偏光とが混在しているため、Ｐ偏光成分が偏光フィルター１１１６を透過する。すなわち、内部反射光に含まれるＰ偏光成分が受光器１１１４で受光される（図４１参照）。なお、以下、便宜上、内部反射光に含まれるＰ偏光成分を「Ｐ偏光内部反射光」ともいう。また、内部反射光に含まれるＳ偏光成分を「Ｓ偏光内部反射光」ともいう。
【０１５１】
Ｐ偏光内部反射光の光量は、シート材Ｐの厚みや密度に相関を持つことが発明者らによって確認されている。これは、Ｐ偏光内部反射光の光量が、シート材Ｐの繊維中を通過する際の経路長に依存するからである。受光器１１１３には、表面正反射光と表面拡散反射光と内部反射光とが混在する反射光が入射する。この受光位置では、表面正反射光の光量に比べて表面拡散反射光及び内部反射光の光量は非常に小さいので、受光器１１１３の受光光量は、表面正反射光の光量であるとみなすことができる（図４０参照）。
【０１５２】
受光器１１１５は、表面拡散反射光及び内部反射光を受光する位置に配置されている。例えば、図４２に示される照明中心と受光器１１１５の中心とを結ぶ線Ｌ３と、シート材Ｐの表面とのなす角度ψ３は１２０［°］に設定されている。光源１１１の中心と、照明中心と、偏光フィルター１１１６の中心と、各受光器の中心は、ほぼ同一平面上に存在する。
【０１５３】
偏光フィルター１１１７は、表面拡散反射光及び内部反射光の光路上に配置されている。この偏光フィルター１１１７は、Ｐ偏光を透過させ、Ｓ偏光を遮光する偏光フィルターである。受光器１１１８は、偏光フィルター１１１７を透過した光の光路上に配置されている。そこで、受光器１１１８は、内部反射光に含まれるＰ偏光成分を受光する。
【０１５４】
図４２に示される照明中心と偏光フィルター１１１７の中心と受光器１１１８の中心とを結ぶ線Ｌ４と、シート材Ｐの表面とのなす角度ψ４は１５０［°］に設定されている。光源１１１１の中心と、照明中心と、偏光フィルター１１１６の中心と、偏光フィルター１１１７の中心と、各受光器の中心は、ほぼ同一平面上に存在する。
【０１５５】
受光器１１６０は、光源１１１１からシート材Ｐに照射された光のうち、シート材Ｐを透過する透過光を受光する位置に配置されている。また、各受光器は、それぞれ受光光量に対応する電気信号（電流信号）を処理装置１１３０に出力する。
【０１５６】
図３５において、処理装置１１３０は、光源駆動回路１１３１、電流電圧変換回路１１３２、ＡＤ変換回路１１３３などを有しており、暗箱１１１９Ａに固定されている。光源駆動回路１１３１は、制御部１６００の指示に応じて、光源駆動信号を光源１１１１に出力する。また、電流電圧変換回路１１３２は、各受光器からの電流信号を電圧信号に変換する。また、ＡＤ変換回路１１３３は、電流電圧変換回路１１３２を介したアナログ信号をデジタル信号に変換し、制御部１６００に出力する。
【０１５７】
シート材Ｐは、第１シート材情報検知センサー１１１０Ａと、第２シート材情報検知センサー１１１０Ｂとの間に挟み込まれる。第１シート材情報検知センサー１１１０Ｂの光源１１１１から発せられた光のうち、一部は、シート材Ｐの表面で反射せずに、シート材Ｐを厚み方向に透過する。そして、第２シート材情報検知センサー１１１０Ｂの中に入って、受光器１１６０に受光する。受光器１１６０は、受光量に応じた電圧を、処理装置１１３０の電気回路を介して制御部１６００に出力する。制御部１６００は、反射光を受光する受光器１１１３，１１１４，１１１５，１１１８からの情報に加えて、透過光を受光する受光器１１６０からの情報も参照して、シート材Ｐの種類を高精度に判定する。
【０１５８】
図４３は、ベースカバー１１０１ｃ及びシート受け台１１２０を示す分解斜視図である。同図において、ベースカバー１１０１ｃは、シート受け台１１２０を上下動可能に保持している。この上下動により、シート受け台１１２０が中カバー１１０１ｂの判定基準面１１０１ｂ−ｓに接離する。
【０１５９】
ベースカバー１１０１ｃは、シート材Ｐの厚みを検知するためのシート厚検知センサー１１７０を保持している。このシート厚検知センサー１１７０によるシート材Ｐの厚みの検知を可能にするために、シート受け台１１２０には開口部１２０ａが設けられている。シート厚検知センサー１１７０は、ベースカバー１１０１ｃに回動可能に保持される回動部材１１７１を有している。
【０１６０】
図４４に示されるようにシート挿入部１１０２にシート材Ｐが挿入され始めても、その先端部を回動部材１１７１の上端１１７１ａに接触させる位置まで挿入される前の段階では、回動部材１１７１の上端１１７１ａが次のような状態になっている。即ち、中カバー１１０１ｂの判定基準面１１０１ｂ−ｓに当接している状態になっている。これは、本来であれば、回動部材１１７１は図示の状態よりも回動軸１１７３を中心して反時計回り方向に所定の角度だけ回転した状態で重力バランスが釣り合って静止するようになっているからである。シート材Ｐが図示の状態よりも更に押し込まれると、図４５に示されるような状態になる。即ち、シート材Ｐは回動軸１１７３を中心にして回動部材１１７１をシート厚に応じた角度分だけ図中時計回り方向に回転させながら、回動部材１１７１と判定基準面１１０１ｂ−ｓとの間に挟み込まれる。
【０１６１】
回動部材１１７１の下部には、複数のスリット１１７１ｂが形成されている。回転軸１１７３を中心にして回動可能な回動部材１１７１が回転すると、その回転量に応じた数のスリット１１７１ｂが透過型光学センサー１７２の受光素子と発光素子との間の光路１１７２ａを横切る。そして、横切ったスリット１７１ｂと同じ数の信号が透過型光学センサー１７２から出力される。その数に基づいて、シート材Ｐの厚さが制御部１６００によって算出される。
【０１６２】
なお、シート厚検知センサー１１７０の構成としては、上述したものに限るものではなく、シート材Ｐの厚さを検知できる変位センサーであれば、その構成を選ばない。
【０１６３】
シート材Ｐの厚さ検知としては、シート材情報検出センサー１１１０を用いて光源１１１１から照射されシート材Ｐを透過した透過光を受光器１１６０で受光した結果に基づいて行うことも可能である。しかしながら、シート材Ｐの厚さが大きくなるほど、受光器１１６０が受光する透過光の受光量が少なくなる。このため、受光器１１６０の感度によっては受光量が少なすぎて、シート材Ｐの厚さを適切に検知することができなくなるおそれがある。すると、シート材Ｐとして厚紙などを用いた場合に、シート材Ｐの厚さを精度良く検知することができず、シート材Ｐの判別精度が低下するおそれがある。
【０１６４】
一方、第二実施形態に係るシート材判別装置１１００のシート厚検知センサー１１７０では、受光器１１６０による透過光の検知結果からシート材Ｐの厚さを求める構成に比べて、高い精度でシート材Ｐの厚さを検知することができる。具体的には、シート材Ｐの厚さに応じて前記初期位置から物理的に位置が変化した回動部材１１７１の変位量に基づいて、シート厚検知センサー１１７０がシート材Ｐの厚さを検知する。これにより、シート材情報検出センサー１１０によってシート材Ｐの厚さを光学的に精度良く検知するのが困難な厚みを有するシート材Ｐであったとしても、そのシート材Ｐの厚さを精度良く検知することができるのである。
【０１６５】
制御部１６００によるシート材Ｐの判別に用いるシート材情報に、シート厚検知センサー１１７０による厚み検知結果を含めることで、精度良く検知されたシート材Ｐの厚さに関する情報を用いてシート材Ｐの判別を精度良く行うことが可能となる。したがって、シート材Ｐとして厚紙を用いた場合に、シート材Ｐの厚さを精度良く検知することができず、シート材Ｐの判別精度が低下してしまうのを抑制することができる。
【０１６６】
図４６は、第二実施形態に係るシート材判別装置１１００よりも前に開発されたシート材判別装置である先行機１１００’を示す断面図である。先行機１１００’においては、上下動可能なシート受け台１１２０’を付勢バネ１１９０’の付勢力によって上方に付勢している。シート挿入部にシート材Ｐが挿入されていない状態では、シート受け台１１２０が付勢バネ１１９０’の付勢力によって中カバー１１０１ｂの判定基準面１１０１ｂ−ｓ’に突き当てられる。
【０１６７】
シート厚検知センサー１１７０’は、ベースカバー１１０１ｃに保持されているので、シート厚検知センサー１１７０’の回動部材１１７１’の回動軸は、シート受け台１１２０の上下動にかかわらず、定位置に固定されている。
【０１６８】
シート挿入部に挿入され始めたシート材Ｐは、中カバー１１０１ｂ’の判定基準面１１０１ｂ−ｓ’と、シート受け台１１２０との間に挟み込まれて、シート受け台１１２０を付勢バネ１１９０’の付勢力に抗して下方に押し下げる。このようにしてシート受け台１１２０が押し下げられても、シート厚検知センサー１１７０’はシート受け台１１２０から独立してベースカバー１１０１ｃ’に保持されていることから、上下方向の定位置に固定されたままである。
【０１６９】
シート材Ｐが更に奧まで押し込まれると、やがて回動部材１１７１に接触して、その厚み応じた角度分だけ、回動部材１１７１を図中反時計回り方向に回転させる。その回転量がシート厚み検知センサー１１７０’に検知され、その検知結果に基づいて制御部１６００’がシート材Ｐの厚みを算出する。
【０１７０】
図４７は、シート材Ｐとしてシワのある厚紙がシート挿入部に挿入された状態の先行機１１００’におけるシート挿入部を示す拡大断面図である。シート厚み検知センサー１１７０’は、次のような状態にならないと、シート材Ｐの厚みを正確に検知することができなくなる。即ち、判定基準面１１０１ｂ−ｓ’と回動部材１１７１’との対向部において、シート材が判定基準面１１０１ｂ−ｓ’と回動部材１１７１’との両方に当接した状態である。同図では、厚紙からなるシート材Ｐは、そのシワに起因して、前記対向部において回動部材１１７１’には当接しているが、判定基準面１１０１ｂ−ｓ’から離間した状態になっている。このような状態では、前記対向部において、判定基準面１１０１ｂ−ｓ’と回動部材１１７１’との間の距離がシート材Ｐの厚みよりも大きな値になっており、且つ回動部材１１７１’がその値に応じた量だけホームポジションから回転した状態になっている。このため、シート材Ｐの厚みが本来よりも大きな値として誤検知されてしまう。
【０１７１】
このような誤検知の発生を防止するためには、付勢バネ１１９０’として、シワのある厚紙からなるシート材Ｐのシワを矯正し得るほどの強い付勢力を発揮するものを用いることが望ましい。このようにすることで、図４８に示されるように、判定基準面１１０１ｂ−ｓ’と回動部材１１７１’との対向部でシワを矯正したシート材Ｐに対して判定基準面１１０１ｂ−ｓ’及び回動部材１１７１’の両方を当接させる。これにより、回動部材１１７１’をシート材Ｐの厚みに応じた分だけ回転させて前述の誤検知の発生を抑えることができる。
【０１７２】
しかしながら、かかる構成では、薄くて腰の弱いシート材Ｐをシート挿入部に挿入する際に、シート材Ｐによってシート受け台１１２０’を付勢バネ１１９０’の付勢力に抗して押し下げることができずに、シート材Ｐに傷や折れを発生させてしまうおそれがある。また、柔らかい素材のシート材Ｐでは、シート挿入部に挿入することができても、必要以上の加圧力で加圧されて圧縮することで、本来よりも厚みを縮めてしまうことがある。
【０１７３】
本発明者らは、市販されている様々な銘柄のシート材Ｐを用いて、先行機１１００’によって厚みを実際に測定する実験を行った。先行機１１００’として、約５００台を用意し、それらによって１３種類の銘柄のシート材Ｐについてそれぞれ厚みを測定し、同じ銘柄についての厚み検知結果のバラツキを調べた。図４９は、この実験における厚み検知結果のバラツキ分布と検知枚数との関係を示すグラフである。バラツキ分布は、シート材Ｐの発売元のメーカーから発表されている厚みを基準にし、実際の検知結果と基準との差分を示すものである。シート厚検知センサー１１７０としては、厚み検知の分解能が５［μｍ］であるものを用いている。
【０１７４】
図示のように、殆どの銘柄では、メーカーから発表された基準値として検知される枚数が最も多くなるが、基準値とは異なった値として検知される枚数が最も多くなる銘柄も少なからず存在している。また、バラツキ分布は、平均でプラス側、マイナス側にそれぞれ３０［μｍ］のバラツキ幅が生じている。このようなバラツキ幅があると、たとえば、メーカーから発表された基準値が１５０［μｍ］である銘柄では、バラツキだけで厚み全体の４０［％］を占めることになり、所望の測定精度を得ることが困難になる。このようなバラツキ幅が発生するのは、シート材Ｐをシート受け台１１２０’によって判定基準面１１０１ｂ−ｓ’に押し付けるための付勢バネ１１９０’の付勢力が適切でない（強すぎたり弱すぎたりする）ことが主な原因であると考えられる。
【０１７５】
そこで、第二実施形態に係るシート材判別装置１１００では、次のような課題を解決するようになっている。即ち、腰の弱いシート材Ｐを挿入する際のシート材Ｐに傷や折れを発生させたり、シート材Ｐを過剰な加圧力によって本来の厚みよりも圧縮したり、腰の強いシート材Ｐのシワに起因してその厚みを本来よりも大きく誤検知してしまったりするという課題である。その課題を解決するために、付勢バネ１１９０’の代わりに、手動付勢手段を設けている。そして、この手動付勢手段によって手動による付勢力を発揮していないときには、シート受け台１１２０を判定基準面１１０１ｂ−ｓから離間させるようにしている。
【０１７６】
図５０は、第二実施形態に係るシート判別装置１１００を示す断面図である。このシート判別装置１１００は、手動付勢手段１１５０と、シート状の圧力センサー１２００とを備えている。同図においては、手動付勢手段１１５０がシート受け台１１２０を判定基準面１１０１ｂ−ｓに向けて付勢した状態になっている。手動付勢手段１１５０が操作者によって操作されていないときには、同図に示される状態とは異なり、シート受け台１１２０が自重によって図示の状態よりも下方に移動して、判定基準面１１０１ｂ−ｓから離間した状態になっている。これにより、判定基準面１１０１ｂ−ｓとシート受け台１１２０との間には、通常の厚紙の厚みよりも十分に大きな挿入用間隙が形成される。
【０１７７】
第二実施形態に係るシート材判別装置１１００では、シート材Ｐとして、かなり薄厚で腰の弱いものをシート挿入部に挿入する場合であっても、そのシート材Ｐをスムーズに挿入することが可能である。具体的には、手動付勢手段１１５０を操作せずに、前述の挿入用間隙を形成した状態でシート材Ｐを挿入することで、シート材Ｐに何ら負荷をかけることなく、シート材Ｐを判定基準面１１０１ｂと回動部材１１７１との対向部まで挿入することができる。よって、付勢力の強い付勢バネ１１９０’を設けた先行機に比べて、腰の弱いシート材Ｐを挿入する際に、そのシート材Ｐに傷を付けたり折り曲げたりすることを抑えることができる。
【０１７８】
第二実施形態に係るシート材判別装置１１００において、手動付勢手段１１５０を操作しないでシート材Ｐをシート挿入部の正規の位置まで挿入した状態では、前述の対向部において、シート材Ｐと判定基準面１１０１ｂ−ｓとの間に間隙が形成されている。この状態では、シート材Ｐの厚みが本来よりも大きな値として誤検知されてしまう。そこで、操作者は、手動付勢手段１１５０を操作して、シート受け台１１２０を上方に押し上げることで、シート受け台１１２０上のシート材Ｐを判定基準面１１０１ｂ−ｓに密着させる。
【０１７９】
手動付勢手段１１５０は、把手１１５１、上下動アーム１１５２、回動アーム１１５３、押し上げ部１１５６などを有しており、それらはリンク機構からなる。操作者の手によって把手１１５１に加えられた力は、リンク機構によってその機構内の各部に伝えられて、押し上げ部１１５６がシート受け台１１２０を押し上げる力として作用する。操作者によって把手１１５１に与えられる力加減が、そのまま押し上げ力として反映される仕組みである。
【０１８０】
手動付勢手段１１５０が操作者によって与えられた力を順次可動部材（上下動アーム１１５２、回動アーム１１５３、押し上げ部１１５６）に伝えて最終的にシート受け台に作用させる仕組みは次の通りである。即ち、手動付勢手段１１５０の回動アーム１１５３は、その長手方向の中央部に挿入された固定の回動軸１１５５を中心にして回動するようになっている。この回動アーム１１５３の長手方向における図中右側端部には、上下動アーム１１５２の下端部が連結軸１１５４によって連結されている。また、上下動アーム１１５２の上端には、把手１１５１が固定されている。また、回動アーム１１５３の長手方向における図中左側端部には、押し上げ部１１５６が固定されている。
【０１８１】
操作者は、手動付勢手段１１５０を次のように操作する。即ち、把手１１５１を把持して下方に押し下げる。すると、上下動アーム１１５２が回動アーム１１５３の長手方向における図中右側端部を押し下げて、回動アーム１１５３を図中時計回り方向に回転させる。この回転により、回動アーム１１５３の長手方向における図中左側端部に固定された押し上げ部１１５６が上方に移動して、シート受け台１１２０を上方に押し上げて判定基準面１１０１ｂ−ｓに密着させる。このときのシート受け台１１２０の判定基準面１１０１ｂ−ｓに対する加圧力は、操作者が把手１１５１を押し下げる力の強さに比例する。つまり、操作者が操作部材としての把手１１５１を押し下げる力を調節することで、前述の加圧力を自在に調整することができる。
【０１８２】
操作者が手動付勢手段１１５０を操作してシート受け台１１２０を判定基準面１１０１ｂ−ｓに押し当てると、シート受け台１１２０が中カバー１１０１ｂに固定された圧力センサー１２００に密着する。これにより、圧力センサー１２００がシート受け台１１２０と判定基準面１１０１ｂ−ｓとの間に挟み込まれたシート材Ｐにかかる圧力を検知して、その結果を圧力信号として制御部１６００に送信する。制御部１６００は、受信した圧力信号と所定の標準圧力範囲とを比較する。そして、圧力信号が標準圧力範囲の下限値よりも低い場合には、圧力が足りない旨の情報をディスプレイに表示させる。また、圧力信号が標準圧力範囲よりも高い場合には、圧力が高すぎる旨の情報をディスプレイに表示させる。また、圧力信号が標準圧力範囲内の値である場合には、圧力が適切である旨の情報をディスプレイに表示させる。
【０１８３】
操作者は、ディスプレイの表示情報が適切な圧力であることを示すものになるように、把手１１５１を押し下げる力を調節することで、判定基準面１１０１ｂ−ｓとシート受け台１１２０との間に挟み込まれているシート材Ｐに対して適切な加圧力を付与する。これにより、シート材Ｐを過剰な加圧力によって本来の厚みよりも圧縮したり、腰の強いシート材Ｐのシワに起因してその厚みを本来よりも大きく誤検知してしまったりすることにより厚みの検知精度の低下を抑えることができる。
【０１８４】
なお、シート受け台１１２０の重さは、把手１１５１及び上下動アーム１１５１の重さの合計よりも十分に大きくなっている。このため、操作者が把手１１５１から手を離すと、比較的重いシート受け台１１２０がその自重によって押し上げ部１１５６を押し下げる。これにより、シート受け台１１２０が判定基準面１１０１ｂ−ｓから離間するとともに、把手１１５１が元の位置まで上昇する。
【０１８５】
図５１は、第二実施形態に係るシート判別装置１１００の第一変形例を示す断面図である。この第一変形例１１００の手動付勢手段１５０は、可動部材としての操作アーム１１５７や押し上げ部１１５６などを有している。操作アーム１１５７は操作者によって直接操作される操作部材としても機能している。押し上げ部１１５６は、第二実施形態のものとは異なり、円盤状の形状をしている。操作アーム１１５７は、その長手方向の図中左側端部に貫通せしめられた回動軸１１５８を中心にして回動するようになっている。操作アーム１１５７における回動軸１１５８よりも図中左側の箇所に、押し上げ部１１５６が固定されている。
【０１８６】
操作者が操作アームの長手方向における図中右側端部を把持して下方に押し下げると、押し上げ部１１５６が上方に移動してシート受け台１２０を押し上げる。これにより、シート受け台１２０を判定基準面１１０１ｂ−ｓに適切な加圧力で押し当てる。
【０１８７】
図５２は、第二実施形態に係るシート判別装置１１００の第二変形例を示す断面図である。この第二変形例１１００の手動付勢手段１５０は、押し上げ部１１５６が第一実施形態のものとは異なり、第一変形例のもののように、円盤状の形状をしている。押し上げ部１１５６を押し上げる原理は、第一変形例と同様である。
【０１８８】
図５３は、第二実施形態に係る画像形成システムを示す概略構成図である。同図において、画像形成システム１００１は、画像形成装置１００２と、シート材処理装置としてのシート材後処理装置１００３と、シート材Ｐを収納する給送カセットなどが設けられた増設用のオプションユニット１０７０とを備えている。
【０１８９】
画像形成装置１００２やシート材後処理装置１００３やオプションユニット１０７０は、相互に通信可能に接続されている。画像形成システム１００１では、画像形成装置１００２がシート材Ｐに画像を形成した後、シート材後処理装置１００３が画像形成装置１００２からシート材Ｐを受け入れ、受け入れたシート材Ｐに各種の後処理を施す。
【０１９０】
各種の後処理は、例えば、端部綴じ処理、中折り処理等である。中折り処理は、中綴じ処理を含む。このような各種の後処理を行うシート材後処理装置１００３は、動作モードとして、排出モードと、端部綴じモードと、中折りモードと、を有している。
【０１９１】
図５４は、第二実施形態に係る画像形成システムの画像形成装置１００２を示す概略構成図である。画像形成装置１００２の本体１４００は、画像形成部の下部に、記録媒体であるシート材Ｐを収納する給送カセット１４０８ａ，１４０８ｂを有している。給送カセット１４０８ａ，１４０８ｂに収納されたシート材Ｐは、それぞれ、給送ローラ１４１４ａ，１４１４ｂによって給送された後、所定の搬送路に沿って上方へ搬送され、レジストローラ対１４１３へ到達する。
【０１９２】
画像形成部は、像担持体としての感光体１４０１と、帯電装置１４０２と、露光装置１４１０と、現像装置１４０４と、転写装置１４０５と、クリーニング装置１４０６とを具備している。
【０１９３】
帯電装置１４０２は、感光体１４０１の表面を一様に帯電する帯電手段である。露光装置１４１０は、スキャナ１３００による原稿の読み取りで得られた画像情報に基づいて感光体１４０１上に静電潜像を形成する潜像形成手段である。
【０１９４】
現像装置１４０４は、感光体１４０１上の静電潜像にトナーを付着させて可視像化する現像手段である。転写装置１４０５は、感光体１４０１上のトナー画像をシート材Ｐに転写する転写手段である。クリーニング装置１４０６は、転写後の感光体１４０１上に残留したトナーを除去するクリーニング手段である。
【０１９５】
また、画像形成部のシート材搬送方向下流側には、トナー画像をシート材Ｐに定着する定着手段としての定着装置１４０７が配置されている。
【０１９６】
露光装置１４１０は、図示しない制御部の制御の下で画像情報に基づくレーザー光を発射するレーザーユニット１４１１と、レーザーユニット１４１１からのレーザー光を感光体１４０１の回転軸方向（主走査方向）に走査するポリゴンミラー１４１２を具備する。
【０１９７】
スキャナ１３００の上部には、自動原稿搬送装置１５００が接続されている。この自動原稿搬送装置１５００は、原稿テーブル１５０１、原稿分離給送ローラ１５０２、搬送ベルト１５０３、原稿排紙トレイ１５０４を具備している。第二実施形態では、スキャナ１３００と自動原稿搬送装置１５００との組み合わせが、画像読取装置として機能している。
【０１９８】
原稿テーブル１５０１に原稿がセットされて読み取り開始指示を受けると、自動原稿搬送装置１５００では、原稿テーブル１５０１上の原稿が原稿分離給送ローラ１５０２により１枚ずつ送り出される。そして、その原稿は搬送ベルト１５０３によりプラテンガラス１３０９上に案内され、一時停止する。
【０１９９】
プラテンガラス１３０９上に一時停止した原稿は、スキャナ１３００によりその画像情報が読み取られる。その後、搬送ベルト１５０３が原稿の搬送を再開し、その原稿は原稿排紙トレイ１５０４に排出される。
【０２００】
自動原稿搬送装置１５００によりプラテンガラス１３０９上に原稿が搬送されるか、ユーザーによりプラテンガラス１３０９上に原稿が載置されて、操作パネルにコピー開始操作がなされると、第一走行体１３０３上の光源１３０１が発光する。また、これとともに、第一走行体１３０３及び第二走行体１３０６を、ガイドレールに沿って移動させる。
【０２０１】
そして、プラテンガラス１３０９上の原稿に光源１３０１からの光が照射され、その反射光が、第一走行体１３０３上のミラー１３０２、第二走行体１３０６上のミラー１３０４，１３０５、レンズ１３０７に案内されて、ＣＣＤ１３０８で受光される。これにより、ＣＣＤ１３０８は原稿の画像情報を読み取り、その画像情報は図示しないＡ／Ｄ変換回路によってアナログデータからデジタルデータに変換される。この画像情報は、情報出力部から画像形成装置１００２の本体１４００の制御部へ送られる。
【０２０２】
一方、画像形成装置１００２の本体１４００は、感光体１４０１の駆動を開始し、感光体１４０１が所定速度で回転したら、帯電装置１４０２により、ドラム状の感光体１４０１の表面を一様に帯電させる。そして、この帯電した感光体１４０１の表面に、画像読取装置による原稿の読み取りで得られた画像情報に基づいた静電潜像が露光装置１４１０によって書き込まれる。その後、感光体１４０１の表面上の静電潜像は、現像装置１４０４により現像されてトナー画像となる。
【０２０３】
また、本体１４００は、給送カセット１４０８ａ，１４０８ｂに収納されたシート材Ｐを、給送ローラ１４１４ａ，１４１４ｂによって給紙し、レジストローラ対１４１３で一時停止させる。あるいは、オプションユニット１０７０に設けられた不図示の給送カセットに収納されたシート材Ｐを、オプションユニット１０７０から画像形成装置１００２に給送し、レジストローラ対１４１３で一時停止させる。そして、感光体１４０１の表面に形成されたトナー画像の先端部分が転写装置１４０５と対向する転写部に到達するタイミングに合わせて、レジストローラ対１４１３により転写部に送り込まれる。転写部をシート材Ｐが通過する際、転写電界の作用によって感光体１４０１の表面に形成されたトナー像がシート材Ｐ上に転写される。その後、トナー像を載せたシート材Ｐは、定着装置１４０７に搬送され、定着装置１４０７により定着処理を受けた後、後段のシート材後処理装置３に排出される。なお、転写部においてシート材Ｐに転写されることなく感光体１４０１の表面に残留した転写残トナーは、クリーニング装置１４０６によって除去される。
【０２０４】
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
シート材Ｐなどのシート材が載置されるシート材載置部１０４などのシート材載置部と、該シート材載置部に載置されたシート材の表面に上部センサユニット１１０Ａに有した照射装置１１１などの発光手段を発光させて照射した光を第一受光器１１３などの受光手段で受光して該シート材の情報を検出するシート材情報検出センサ１１０などの情報検出手段と、該情報検出手段が検出した前記シート材の情報に基づいてシート材の判別を行う制御部６００などの判別手段と、を備えたシート材判別装置１００などのシート材判別装置であって、前記シート材の情報を検出するときに該シート材を上方から前記シート材載置部に向けて押圧するシート材押え部１０３などの押圧部と、前記シート材載置部と前記押圧部とで前記シート材を把持する状態と、前記シート材載置部上の前記シート材から前記押圧部が離間する状態とに切替え可能なシート材押え部１０３、押え部回動機構１０５、及びシート材載置部１０４などから構成されるシート材把持機構と、を備え、前記シート材の上方に位置する第一受光器１１３などの受光手段を有した上部センサユニット１１０Ａなどの検知部が、前記押圧部とは別体に設けられ、前記シート材載置部に支持されていることを特徴とする。
【０２０５】
これによれば、第一実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
検出部が一体に設けられた押圧部とシート材載置部とでシート材を把持する状態と、検出部をシート材の上方に離間させる状態とに切替え可能なシート材把持機構を備えたシート判別装置と同様に、シート材を載置するときの作業性を高めることができる。
加えて、シート材の上方に位置する受光手段を有した検知部を押圧部とは別体に設けるとともに、シート材載置部に支持しているため、この検知部をシート材の上方の所定位置に保持可能である。このため、シート材の厚さに関わらず、シート材情報を検出するためにシート材を引き抜くときに、シート材に対する検知部の高さや角度に、シート材情報の誤検知が発生してしまう程のズレが発生することを防ぐことができる。
よって、シート材載置部にシート材を載置するときの作業性を高めつつ、シート材情報の誤検知の発生を抑制できるシート判別装置を提供できる。
【０２０６】
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、前記シート材把持機構は、前記押圧部を上方に回動させて前記シート材から離間させることを特徴とする。
これによれば、第一実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
シート材把持機構を、シート材の情報を検出するときにシート材の上方に位置する受光手段を格納した検出部を上方に回動させることでシート材から離間させ、元の位置に戻すことでシート材載置部とでシート材を把持する単純な構成で実現きる。
したがって、シート材把持機構の構成部材の点数を削減して低コスト化も可能なシート材判別装置を提供できる。
【０２０７】
（態様Ｃ）
（態様Ａ）又は（態様Ｂ）において、前記シート材載置部に載置される前記シート材の位置を規制するシート端規制部材１０９などのシート材位置規制手段を備えることを特徴とする。
これによれば、第一実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
作業者がシート材載置部にシート材を載置するときの作業性を、より高めることができるとともに、把持するときに載置したシート材がずれることを、より抑制することができる。
【０２０８】
（態様Ｄ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｃ）のいずれかにおいて、前記シート材把持機構は、前記シート材を把持すときに前記押圧部の自重を用いて、前記シート材を前記シート材載置部側に押圧することを特徴とする。
【０２０９】
これによれば、第一実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
例えば、押圧部を開閉可能に設けるとともに、押圧部に十分な重量を持たせ、閉状態にした後、把持したシート材を一方向に引き出すなどして検出を行うときに把持する力を、シート材の厚さに関わらず、押圧部の自重に応じた略一定な強さにできる。これにより、把持したシート材を一方向に引き出すなどして検出を行うときに、押圧部の自重に応じた抵抗（摩擦抵抗）を加えることができ、検出安定性を高めることも可能となる。
また、シート材載置部と押圧部とでシート材を把持する状態と、押圧部をシート材の上方に離間させる状態とに切替えるための駆動源等を、シート材把持機構に設ける必要がないため、シート材把持機構の構成部材の点数を削減して低コスト化も可能となる。
【０２１０】
（態様Ｅ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｄ）のいずれかにおいて、前記シート材における検出開始位置を規制するシート材位置規制部材の近傍に前記シート材の有無を検出するシートセット検出センサ１２１などのシート材有無検出センサを有することを特徴とする。
これによれば、第一実施形態で説明したように、所定の検出開始位置となるようにシート材が載置されているか否かの判定を行って、作業者に知らせることが可能となり、作業者によって、検出開始位置が異なってしまうことを防止することが可能となる。
【０２１１】
（態様Ｆ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｅ）のいずれかにおいて、前記シート材における検出開始位置を規制するシート材拘束部材１２６などのシート材位置規制部材を有し、前記シート材位置規制部材は、前記シート材把持機構の前記シート材を把持する切替え動作により、前記シート材の表面に接して、前記シート材を把持するクリップ形状などの形状を有していることを特徴とする。
【０２１２】
これによれば、第一実施形態で説明したように、押圧部がシート材載置部と接触する状態になったとき、シート材載置部に設けたシート材位置規制部材と拘束部材加圧部材１２７などの押圧部に有した部材が接する。シート材位置規制部材は弾性体であり押圧部に有した部材の力により変形してシート材と接触し、シート材を把持する。これにより、シート材を把持するときに、シート材載置部と押圧部との間に発生する空気の流れによるシート材のズレを防止することができる。
【０２１３】
（態様Ｇ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｆ）のいずれかにおいて、前記押圧部の前記シート材に接触する面に、前記シート材が摺動する押圧ローラ１４３などの押圧部摺動部材が設けられていることを特徴とする。
これによれば、第一実施形態で説明したように、情報を検出するためにシート材を引き抜くときに、押圧部の接触する面にシート材が摺動して動くのを補助することができる。
【０２１４】
（態様Ｈ）
（態様Ｇ）において、前記シート材を押圧する押圧状態のときに、前記シート材載置部の前記押圧部摺動部材に対向する部分に回転する摺動ローラ１４５などの対向部回転部材を設け、前記対向部回転部材には、作業者が操作可能な回転駆動機構が設けられていることを特徴とする。
これによれば、第一実施形態で説明したように、対向部回転部材の回転により、シート材を移動させることができるので、作業者自身が引き抜くのに比べて、検出安定性を高めることができる。
【０２１５】
（態様Ｉ）
シート材に画像を形成する画像形成手段と、前記シート材の情報を検出し該シート材の判別を行うシート材判別装置と、を備えた画像形成装置２などの画像形成装置において、前記シート材判別装置として、（態様Ａ）乃至（態様Ｈ）のいずれかのシート材判別装置を画像形成装置外部に設けたことを特徴とする。
これによれば、第一実施形態で説明したように、シート材の種類に応じていない不適切な画像形成条件が、画像形成装置で設定されてしまうのを抑制し、良好な画像形成を行うことが可能となる。
【０２１６】
（態様Ｊ）
シート材Ｐなどのシート材が載置されるシート材載置部１０４などのシート材載置部と、該シート材載置部に載置されたシート材の表面に上部センサユニット１１０Ａに有した照射装置１１１などの発光手段を発光させて照射した光を第一受光器１１３などの受光手段で受光して該シート材の情報を検出するシート材情報検出センサ１１０などの情報検出手段と、を備えたシート材判別装置１００などの光信号を検出する装置であって、前記シート材の情報を検出するときに該シート材を上方から前記シート材載置部に向けて押圧するシート材押え部１０３などの押圧部と、前記シート材載置部と前記押圧部とで前記シート材を把持する状態と、前記シート材載置部上の前記シート材から前記押圧部が離間する状態とに切替え可能なシート材押え部１０３、押え部回動機構１０５、及びシート材載置部１０４などから構成されるシート材把持機構と、を備え、前記シート材の上方に位置する第一受光器１１３などの受光手段を有した上部センサユニット１１０Ａなどの検知部が、前記押圧部とは別体に設けられ、前記シート材載置部に支持されていることを特徴とする。      
【０２１７】
これによれば、第一実施形態で説明したように、（態様Ａ）のシート判別装置と同様に、シート材を載置するときの作業性を高めることができる。
また、（態様Ａ）のシート判別装置と同様に、シート材の厚さに関わらず、シート材情報を検出するためにシート材を引き抜くときに、シート材に対する検知部の高さや角度に、シート材情報の誤検知が発生してしまう程のズレが発生することを防ぐことができる。
よって、シート材載置部にシート材を載置するときの作業性を高めつつ、シート材情報の誤検知の発生を抑制できる光信号を検出する装置を提供できる。
【０２１８】
（態様Ｋ）
態様Ｋは、光源１１１１などの発光手段を発光させてシート材Ｐに照射した光を受光器１１１３などの受光手段で受光して、シート材の情報を検出するシート材情報検出センサー１１１０などの光学的情報検出手段を有する情報検出手段と、情報検出手段が検出したシート材の情報に基づいてシート材の判別を行う制御部１６００などの判別手段とを備えたシート材判別装置１１００において、装置内を移動するシート材を互いの間に挟み込む判定基準面１１０１ｂ−ｓ及びシート受け台１１２０などのシート受け面と、前記間に前記シート材が挟み込まれると、自らの姿勢をシート材が挟み込まれていないときの初期位置から変位させる回動部材１１７１などの変位部材と、変位部材の変位量を検知する光学センサー１１７２などの変位量検知手段と、前記シート受け面を手動で前記判定基準面１１０１ｂ−ｓに向けて付勢するための手動付勢手段と、を備え、変位量検知手段の検知結果に基づいてシート材の厚さを検知するシート材厚さ検知センサー１１７０などのシート材厚さ検知手段を、前記情報検出手段が有し、且つ、前記手動付勢手段が操作者によって操作されていないときに、前記間にシート材の挿入用間隙を形成することを特徴とするものである。
【０２１９】
かかる構成においては、変位部材と対向部材との間にシート材を挟むことで、シート材の厚さに応じて前記初期位置から物理的に位置が変化した変位部材の変位量に基づいて、シート材厚さ検知手段によりシート材の厚さを検知することができる。これにより、情報検知手段によってシート材の厚さを光学的に精度良く検知するのが困難な厚みを有するシート材であったとしても、そのシート材の厚さをシート材厚さ検知手段によって精度良く検知することができる。よって、精度良く検知されたシート材の厚さに関する情報を用いてシート材の判別を行うことが可能となり、シート材の判別精度が低下するのを抑制できる。
【０２２０】
また、手動付勢手段を操作せずに、前記間に挿入用間隙を形成した状態でシート材を挿入することで、シート材に何ら負荷をかけることなく、シート材を判定基準面と変位部材との対向部まで挿入することができる。よって、付勢力の強い付勢バネを設けた先行機に比べて、腰の弱いシート材を挿入する際に、そのシート材Ｐに傷を付けたり折り曲げたりすることを抑えることができる。
【０２２１】
また、操作者は、判定基準面とシート受け手段との間にシート材を挟み込ませた状態で、手動付勢手段を適切な力で操作することで、前記間に挟み込まれているシート材に対して適切な加圧力を付与する。これにより、シート材を過剰な加圧力によって本来の厚みよりも圧縮したり、腰の強いシート材Ｐのシワに起因してその厚みを本来よりも大きく誤検知してしまったりすることにより厚みの検知精度の低下を抑えることができる。      
【０２２２】
（態様Ｌ）
態様Ｋであって、前記手動付勢手段が、操作者によって直接操作される操作部材（例えば把手１１５１、操作アーム１１５７）と、操作者による操作部材に対する操作にリンクして移動する可動部材と、前記可動部材として機能しつつ、自らの移動に伴って、前記シート受け面を有する部材（例えばシート受け台１１２０）を加圧する加圧部材（例えば、押し上げ部１１５６）とを有するものであることを特徴とするものである。かかる構成では、操作者が操作部材に対して加える力加減を、そのままシート材を判定基準面に押し付ける力加減として作用させることができる。
【０２２３】
（態様Ｍ）
態様Ｍは、態様Ｌであって、前記シート受け面と前記判定基準面との間に作用する加圧力を検知する圧力検知手段を有することを特徴とするものである。かかる構成では、シート受け面と判定基準面との間に挟まれたシート材に作用する加圧力を測定することができる。
【０２２４】
（態様Ｎ）
態様Ｎは、態様Ｍであって、前記圧力検知手段による検知結果を表示する表示手段（例えばディスプレイ）を有することを特徴とするものである。かかる構成では、操作者が、表示手段による表示に基づいて操作部材に対する操作力を調整することで、シート受け面と判定基準面との間に挟み込まれているシート材を適切な加圧力で加圧することができる。
【０２２５】
（態様Ｏ）
態様Ｏは、態様Ｍ又はＮであって、前記圧力検知手段がシート状であることを特徴とするものである。
【０２２６】
（態様Ｐ）
態様Ｐは、態様Ｋ〜Ｏの何れかにおいて、前記光学的情報検出手段は前記受光手段を複数有しており、前記受光手段には、前記発光手段より照射された光のうち、前記シート材を透過した光を受光する受光器１１６０などの透過光受光手段を少なくとも含むものである。これによれば、第二実施形態について説明したように、シート材の厚さが薄いときには、シート材情報として透過光受光手段の受光量も用いてシート材の厚さを求めることで、シート材厚さの検知精度を高めることが可能となる。
【０２２７】
（態様Ｑ）
態様Ｑは、態様Ｋ〜Ｐの何れかにおいて、前記光学的情報検出手段は前記受光手段を複数有しており、発光手段より照射された光のうち、シート材において正反射された光を受光する受光器１１１３などの正反射光受光手段と、発光手段より照射された光のうち、シート材において拡散反射された光を受光する受光器１１１５などの拡散反射光受光手段とを少なくとも含むものである。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート材Ｐに対する、反射光の拡散分子を複数の異なる角度に設置させたセンサで検出できるので、正反射のみの情報よりも、さらに精度の高い検出結果を得ることができる。
【０２２８】
（態様Ｒ）
態様Ｒは、態様Ｋ〜Ｑの何れかにおいて、画像形成装置と通信可能な通信ケーブル１０６０などの通信手段を有するものである。これによれば、第二実施形態について説明したように、シート材判別装置で判別したシート材の種類に関する情報を通信手段により画像形成装置に送って、画像形成条件を設定することが可能となる。
【０２２９】
（態様Ｓ）
態様Ｓは、シート材に画像を形成する画像形成手段と、シート材の情報を検出しシート材の判別を行うシート材判別装置とを備えた画像形成装置において、シート材判別装置として、態様Ｋ〜Ｒのシート材判別装置を画像形成装置外部に設けたものである。これによれば、第二実施形態について説明したように、シート材の厚さを精度良く検知することができ、シート材の判別の精度が低下するのを抑えて、シート材の種類に応じた適切な画像形成条件で画像形成を行うことができる。
【０２３０】
（態様Ｔ）
態様Ｔは、態様Ｓにおいて、発光制御手段に対して発光手段を発光させる指示を出す操作パネルなどの指示手段を、画像形成装置本体に設けた。これによれば、第二実施形態について説明したように、指示手段を作業者が操作して、情報検出手段によるシート材の情報検出を行うときに、発光手段の発光を開始させることが可能となる。
【符号の説明】
【０２３１】
１    画像形成システム
２    画像形成装置
３    シート後処理装置
４    操作パネル
１０    第一排紙トレイ
１１    入口ローラ
１２    第一搬送ローラ
１３    第二搬送ローラ
１４    第一排紙ローラ
１５    入口センサ
１７    第一分岐爪
２０    第三搬送ローラ
２１    第四搬送ローラ
２２    第五搬送ローラ
２３    シート積載トレイ
２４    第一シート揃え部
２５    端部綴じ処理部（第一綴じ処理部）
２６    第二分岐爪
２７    第三分岐爪
２８    第一束化部
３１    第六搬送ローラ
３２    第七搬送ローラ
３３    中綴じ折り部
３４    中折り部
３５    中綴じ処理部（第二綴じ処理部）
３６    第二束化部
３７    第二可動基準フェンス
３８    折りブレード
３９    下押圧ローラ
４０    上押圧ローラ
４１    第二排紙ローラ
４２    第二排紙トレイ
５１    搬送部
６０    通信ケーブル
１００    シート材判別装置
１０３    シート材押え部
１０４    シート材載置部
１０５    押え部回動機構
１０６    回転支持部
１０７    軸中心
１０９    シート端規制部材
１０９Ａ  奥行き方向端規制部材
１０９Ｂ  横方向端規制部材
１１０    シート材情報検出センサ
１１０Ａ  上部センサユニット
１１０Ｂ  下部センサユニット
１１１    照射装置
１１２    コリメートレンズ
１１３    第一受光器
１１４    第二受光器
１１５    第三受光器
１１６    第一偏光フィルタ
１１７    第二偏光フィルタ
１１８    第四受光器
１１９Ａ  上部暗箱
１１９Ｂ  下部暗箱
１２１    シートセット検出センサ
１２２    シート厚検出センサ
１２３    シート接触子
１２４    接触子位置検出フィラー
１２５    フィラー位置検出センサ
１２６    シート材拘束部材
１２７    拘束部材加圧部材
１２８    シート摺動部材
１３０    処理装置
１３１    光源駆動回路
１３２    電流電圧変換回路
１３３    変換回路
１４１    シート材押圧装置
１４２    弾性体支持部
１４３    押圧ローラ
１４４    弾性体
１４５    摺動ローラ
１４６    ノブ
１４８    回転駆動装置
１６０    第五受光器
３００    画像読取装置
３０１    光源
３０２    ミラー（第一走行体）
３０３    第一走行体
３０４，３０５  ミラー（第二走行体）
３０６    第二走行体
３０７    レンズ
３０９    プラテンガラス
４００    画像形成装置本体
４０１    感光体ドラム
４０２    帯電装置
４０４    現像装置
４０５    転写装置
４０６    クリーニング装置
４０７    定着装置
４１０    露光装置
４１１    レーザーユニット
４１２    ポリゴンミラー
４１３    レジストローラ対
４１４ａ，４１４ｂ  給送ローラ
５００    自動原稿搬送装置
５０１    原稿テーブル
５０２    原稿分離給送ローラ
５０３    搬送ベルト
５０４    原稿排紙トレイ
６００    制御部
Ｐ    シート材
Ｐｔ１    第一搬送経路
Ｐｔ２    第二搬送経路
Ｐｔ３    第三搬送経路
【先行技術文献】
【特許文献】
【０２３２】
【特許文献１】特開２００７−２３３１８６号公報
【図１】
0006558635.tif 000002
【図２】
0006558635.tif 000003
【図３】
0006558635.tif 000004
【図４】
0006558635.tif 000005
【図５】
0006558635.tif 000006
【図６】
0006558635.tif 000007
【図７】
0006558635.tif 000008
【図８】
0006558635.tif 000009
【図９】
0006558635.tif 000010
【図１０】
0006558635.tif 000011
【図１１】
0006558635.tif 000012
【図１２】
0006558635.tif 000013
【図１３】
0006558635.tif 000014
【図１４】
0006558635.tif 000015
【図１５】
0006558635.tif 000016
【図１６】
0006558635.tif 000017
【図１７】
0006558635.tif 000018
【図１８】
0006558635.tif 000019
【図１９】
0006558635.tif 000020
【図２０】
0006558635.tif 000021
【図２１】
0006558635.tif 000022
【図２２】
0006558635.tif 000023
【図２３】
0006558635.tif 000024
【図２４】
0006558635.tif 000025
【図２５】
0006558635.tif 000026
【図２６】
0006558635.tif 000027
【図２７】
0006558635.tif 000028
【図２８】
0006558635.tif 000029
【図２９】
0006558635.tif 000030
【図３０】
0006558635.tif 000031
【図３１】
0006558635.tif 000032
【図３２】
0006558635.tif 000033
【図３３】
0006558635.tif 000034
【図３４】
0006558635.tif 000035
【図３５】
0006558635.tif 000036
【図３６】
0006558635.tif 000037
【図３７】
0006558635.tif 000038
【図３８】
0006558635.tif 000039
【図３９】
0006558635.tif 000040
【図４０】
0006558635.tif 000041
【図４１】
0006558635.tif 000042
【図４２】
0006558635.tif 000043
【図４３】
0006558635.tif 000044
【図４４】
0006558635.tif 000045
【図４５】
0006558635.tif 000046
【図４６】
0006558635.tif 000047
【図４７】
0006558635.tif 000048
【図４８】
0006558635.tif 000049
【図４９】
0006558635.tif 000050
【図５０】
0006558635.tif 000051
【図５１】
0006558635.tif 000052
【図５２】
0006558635.tif 000053
【図５３】
0006558635.tif 000054
【図５４】
0006558635.tif 000055