(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理対象エリアの入り口に位置する人を少なくとも含む、所定のエリアに位置する人に対して、前記管理対象エリアへの進入権限を有する人である権限者であるか否かを顔に基づいて判定する、顔認証の結果を取得する顔情報取得部と、
前記入り口に位置する人に対応する、前記顔認証が成功した回数であって前記権限者毎にカウントされる顔認証成功回数が、２以上の所定値未満であるとき、前記入り口に位置する人が所持する端末のＩＤ情報に基づいて、前記入り口に位置する人が前記権限者であるか否かを判定する、ＩＤ認証を行うＩＤ認証部と、
前記ＩＤ認証が成功したという条件が満たされるとき、又は、前記入り口に位置する人に対応する前記顔認証成功回数が、前記２以上の所定値以上であるという条件が満たされるとき、前記入り口を一時的に開放する扉制御部と、を有する、
入退管理装置。
【請求項２】
前記ＩＤ認証部は、
前記ＩＤ認証を行うとき、前記入り口に位置する人に対して、前記ＩＤ認証の開始を通知する、
請求項１に記載の入退管理装置。
【請求項３】
前記顔情報取得部は、
前記管理対象エリア内に位置する人に対する前記顔認証の結果を取得し、
前記顔認証成功回数は、同一の前記権限者に対する、前記入り口における前記顔認証が成功した回数、および、前記管理対象エリア内における前記顔認証が成功した回数を合算した値である、
請求項１に記載の入退管理装置。
【請求項４】
前記顔認証成功回数は、前記権限者毎の、前記顔認証が連続して成功した回数である、
請求項１に記載の入退管理装置。
【請求項５】
前記所定のエリアを撮影した画像を用いて前記顔認証を行う顔検出装置と通信を行う通信部、を有し、
前記顔情報取得部は、
前記通信部を介して、前記顔検出装置から前記顔認証の結果を取得する、
請求項１に記載の入退管理装置。
【請求項６】
前記顔認証成功回数は、前記顔認証成功回数が１とカウントされてからの経過時間が第１の閾値に達した事、前記顔認証成功回数が第２の閾値に達した事、および所定の時刻が到来した事のうち、少なくとも１つを条件として、初期化される、
請求項１に記載の入退管理装置。
【請求項７】
管理対象エリアの入り口に位置する人を少なくとも含む、所定のエリアに位置する人に対して、前記管理対象エリアへの進入権限を有する人である権限者であるか否かを顔に基づいて判定する、顔認証の結果を取得するステップと、
前記入り口に位置する人に対応する、前記顔認証が成功した回数であって前記権限者毎にカウントされる顔認証成功回数が、２以上の所定値未満であるとき、前記入り口に位置する人が所持する端末のＩＤ情報に基づいて、前記入り口に位置する人が前記権限者であるか否かを判定する、ＩＤ認証を行うステップと、
前記ＩＤ認証が成功したという条件が満たされるとき、前記入り口を一時的に開放するステップと、
前記入り口に位置する人に対応する前記顔認証成功回数が、前記２以上の所定値以上であるという条件が満たされるとき、前記入り口を一時的に開放するステップと、を有する、
入退管理方法。
【請求項８】
管理対象エリアの入り口に位置する人が前記管理対象エリアへの進入権限を有する権限者であるか否かを顔に基づいて判定した結果である顔認証の判定結果を取得する顔情報取得部と、
前記人の顔認証の判定結果が成功し、かつ、前記人に対する顔認証が過去に所定回数以上成功している場合、ＩＤ認証を不要と判定するＩＤ認証要否判定部と、
前記ＩＤ認証要否判定部においてＩＤ認証が不要と判定されなかった場合、前記人が所持する端末のＩＤ情報に基づいて前記人が前記権限者であるか否かを判定するＩＤ認証を行うＩＤ認証部と、
前記ＩＤ認証要否判定部においてＩＤ認証が不要と判定された場合、又は、前記ＩＤ認証部においてＩＤ認証が成功した場合、前記入り口を一時的に開放する扉制御部と、を有する、
入退管理装置。
【請求項９】
管理対象エリアの入り口に位置する人が前記管理対象エリアへの進入権限を有する権限者であるか否かを顔に基づいて判定した結果である顔認証の判定結果を取得するステップと、
前記人の顔認証の判定結果が成功し、かつ、前記人に対する顔認証が過去に所定回数以上成功している場合、ＩＤ認証を不要と判定するステップと、
前記ＩＤ認証が不要と判定されなかった場合、前記人が所持する端末のＩＤ情報に基づいて前記人が前記権限者であるか否かを判定するステップと、
前記ＩＤ認証が不要と判定された場合、又は、前記ＩＤ認証が成功した場合、前記入り口を一時的に開放するステップと、を有する、
入退管理方法。
【請求項１０】
コンピュータに請求項７又は請求項９に記載の入退管理方法を実行させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、管理対象エリアへの人の進入を管理する入退管理装置および入退管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、管理対象エリアへの人の進入を管理する技術が存在する（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の技術（以下「従来技術」という）では、まず、管理対象エリアへの進入権限を有する人（以下「権限者」という）対して、当該権限者に割り当てられたＩＤ情報を保持したＩＣ（Integrated Circuit）カードが渡される。従来技術は、管理対象エリアの入り口に位置する人が所持するＩＣカードから、ＩＤ情報をカードリーダにより取得し、取得されたＩＤ情報に基づいて、その人が権限者であるか否かを判定するＩＤ認証を行う。そして、従来技術は、ＩＤ認証の結果に応じて、入り口の開閉状態を制御する。このような従来技術によれば、権限者が来たときに限定して入り口を開放する事ができ、管理対象エリアへの進入を権限者に制限する事ができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１７９２５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ＩＣカード操作を都度行う事は、手間が掛かる。したがって、ＩＤ認証の回数を低減しつつ、信頼性の高い入退管理を実現できる技術が望まれる。
【０００５】
本開示の目的は、ＩＤ認証の回数を低減しつつ信頼性の高い入退管理を実現する事ができる入退管理装置および入退管理方法を提供する事である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の入退管理装置は、管理対象エリアの入り口に位置する人を少なくとも含む、所定のエリアに位置する人に対して、前記管理対象エリアへの進入権限を有する人である権限者であるか否かを顔に基づいて判定する、顔認証の結果を取得する顔情報取得部と、前記入り口に位置する人に対応する、前記顔認証が成功した回数であって前記権限者毎にカウントされる顔認証成功回数が、２以上の所定値未満であるとき、前記入り口に位置する人が所持する端末のＩＤ情報に基づいて、前記入り口に位置する人が前記権限者であるか否かを判定する、ＩＤ認証を行うＩＤ認証部と、前記ＩＤ認証が成功したという条件が満たされるとき、又は、前記入り口に位置する人に対応する前記顔認証成功回数が、前記２以上の所定値以上であるという条件が満たされるとき、前記入り口を一時的に開放する扉制御部と、を有する。
【０００７】
本開示の入退管理方法は、管理対象エリアの入り口に位置する人を少なくとも含む、所定のエリアに位置する人に対して、前記管理対象エリアへの進入権限を有する人である権限者であるか否かを顔に基づいて判定する、顔認証の結果を取得するステップと、少なくとも、前記入り口に位置する人に対応する、前記顔認証が成功した回数であって前記権限者毎にカウントされる顔認証成功回数が、２以上の所定値未満であるとき、前記入り口に位置する人が所持する端末のＩＤ情報に基づいて、前記入り口に位置する人が前記権限者であるか否かを判定する、ＩＤ認証を行うステップと、前記ＩＤ認証が成功したという条件が満たされるとき、前記入り口を一時的に開放するステップと、前記入り口に位置する人に対応する前記顔認証成功回数が、前記２以上の所定値以上であるという条件が満たされるとき、前記入り口を一時的に開放するステップと、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、ＩＤ認証の回数を低減しつつ信頼性の高い入退管理を実現する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示の一実施の形態に係る入退管理システムの概要を示す図
【図２】本実施の形態に係る入退管理システムの構成の一例を示すシステム構成図
【図３】本実施の形態に係る顔検出装置の構成の一例を示すブロック図
【図４】本実施の形態に係る入退管理装置の構成の一例を示すブロック図
【図５】本実施の形態に係る入退管理装置の動作の一例を示すフローチャート
【図６】本実施の形態に係る入退管理システムの動作の一例を示すシーケンス図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示の一実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
＜システムの概要＞
まず、本実施の形態に係る入退管理装置を含む入退管理システムの概要について説明する。
【００１２】
図１は、本実施の形態に係る入退管理装置を含む入退管理システムの概要を示す図である。
【００１３】
図１に示すように、入退管理システム１００は、管理対象エリア１１０について、管理対象エリア１１０への人１２０の進入を管理するシステムである。
【００１４】
入退管理システム１００は、管理対象エリア１１０の入り口１３０に位置する人１２０に対してＩＤ認証を行い、ＩＤ認証が成功した場合にのみ、通常は閉鎖されている入り口１３０の扉１４０を開放する。ここで、ＩＤ認証とは、人１２０が所持するＩＣカード（端末）１２１のＩＤ情報に基づいて、その人１２０が管理対象エリア１１０への進入権限を有する権限者であるか否かを判定する事である。
【００１５】
人１２０が所持するＩＣカード１２１は、権限者に割り当てられた文字列等のＩＤ情報を保持している。ＩＣカード１２１は、扉１４０付近に設置されたカードリーダ１４１に近付けられたとき、カードリーダ１４１に対して、保持するＩＤ情報を無線により送信する。入退管理システム１００の入退管理装置３００は、カードリーダが受信したＩＤ情報に基づいてＩＤ認証行い、ＩＤ認証が成功した場合、上述の通り扉１４０を開放する。
【００１６】
すなわち、どの人１２０も、ＩＤ認証が成功しなければ管理対象エリア１１０に進入する事ができないようになっている。
【００１７】
ところが、上述の通り、ＩＣカード１２１をカードリーダ１４１に近付けるＩＣカード操作を、管理対象エリア１１０に進入する度に毎回行う事は、手間が掛かる。また、例えば、大勢の権限者が短い時間に管理対象エリア１１０に進入する場合、それぞれの人１２０がＩＣカード操作を順に行うことになり、進入までの待ち時間が増大するおそれがある。また、これを回避するためには、カードリーダ１４１を多数設置しなければならず、システムのコストが増大する。
【００１８】
そこで、入退管理システム１００は、管理対象エリア１１０の入り口１３０に位置する人１２０の顔を撮影するカメラ１５０と、撮影された顔について顔認証を行う顔検出装置２００とを有する。そして、入退管理装置３００は、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワーク１６０を介して顔検出装置２００から顔認証の結果を示す顔情報を取得し、同一の権限者について顔認証が所定回数以上成功している場合、ＩＤ認証を省略して扉１４０を開放する。
【００１９】
すなわち、入退管理システム１００は、画一的にＩＤ認証を行うのではなく、顔認証が何度も成功している権限者については、顔認証の成功をもって管理対象エリア１１０への進入を許可する。
【００２０】
顔認証は、ＩＤ認証に比べて、認証の精度が低い場合がある。ところが、ＩＤ認証が成功した権限者のうち、顔認証が複数回成功している権限者については、高い精度で顔認証が成功しているといえる。したがって、顔認証が所定回数以上成功している場合にＩＤ認証を省略したとしても、ＩＤ認証を行う場合と同等のセキュリティを確保する事が可能である。そして、ＩＤ認証が省略される事により、ＩＣカード操作が不要となる。
【００２１】
また、顔認証は、撮影画像に所定の画質で顔が映し出されていれば、実施する事ができるため、ＩＣカード操作によるＩＤ認証に比べて、より短時間で実施する事が可能である。したがって、上述の待ち時間あるいはコストの増大を防ぐ事ができる。
【００２２】
＜システムの構成＞
次に、入退管理システム１００の構成について説明する。
【００２３】
図２は、入退管理システム１００の構成の一例を示すシステム構成図である。
【００２４】
図２において、入退管理システム１００は、第１〜第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の管理対象エリア１１０１〜１１０Ｎのそれぞれについて、人の進入を管理する。なお、入退管理システム１００が管理する管理対象エリア１１０は、１つのみであってもよい。
【００２５】
入退管理システム１００は、管理対象エリア１１０毎に、カメラ１５０、扉１４０、カードリーダ１４１、および扉制御装置１４２を有する。また、入退管理システム１００は、１つまたは複数の管理対象エリア１１０に対応して、顔検出装置２００、入退管理装置３００、およびパーソナルコンピュータ（ＰＣ）４００を有する。
【００２６】
なお、各管理対象エリア１１０のカメラ１５０、カードリーダ１４１、および扉制御装置１４２、並びに、入退管理装置３００、顔検出装置２００、およびパーソナルコンピュータ４００は、通信ネットワーク１６０により通信可能に接続されている。
【００２７】
カメラ１５０は、管理対象エリア１１０の入り口１３０において、管理対象エリア１１０への進入を希望する人の顔を撮影するカメラである。カメラ１５０は、撮影した画像を、顔検出装置２００へ送信する。
【００２８】
なお、カメラ１５０の撮影画像は、当該画像から人の顔を検出する事により、入り口１３０に位置する人に対する顔認証を高精度に行う事が可能な画像である必要がある。管理対象エリア１１０に進入しようとする人は、通常、入り口１３０において扉１４０に顔を向けている。したがって、カメラ１５０は、例えば、扉１４０の近傍の、人の顔の平均的な高さの位置に、管理対象エリア１１０の外側（入り口側）に向けて設置され、入り口１３０の映像を撮影する。
【００２９】
扉１４０は、管理対象エリア１１０の入り口に設けられており、管理対象エリア１１０に進入する人が通過する部分である。扉１４０は、例えば、電子錠が付いた扉、あるいは、自動ドアである。
【００３０】
カードリーダ１４１は、扉１４０の近傍に配置され、権限者に配布されたＩＣカード１２１が近距離で近付いたとき、当該ＩＣカード１２１が保持するＩＤ情報を読み取る。そして、カードリーダ１４１は、取得されたＩＤ情報を、入退管理装置３００へ送信する。
【００３１】
なお、例えば、ＩＣカード１２１は、非接触型ＩＣカードである場合、カードリーダ１４１との間で、電磁誘導方式によりＩＤ情報を無線送信する。この場合、カードリーダ１４１の通信距離は、約２ｍｍ〜約７０ｃｍである。したがって、カードリーダ１４１は、ＩＣカード操作が行われた場合にのみ、ＩＣカード１２１からＩＤ情報を取得する。 
【００３２】
扉制御装置１４２は、入退管理装置３００から送信される扉制御情報を受信し、受信された扉制御情報に従って、扉１４０の開閉（開放／閉鎖）を制御する。
【００３３】
なお、扉１４０の開放とは、扉１４０の電子錠を開錠する事や、自動ドアとしての扉１４０を開ける事を含む。また、扉１４０の閉鎖とは、扉１４０の電子錠を施錠する事や、自動ドアとしての扉１４０を閉める事を含む。また、扉制御装置１４２は、通常状態において、扉１４０を閉鎖させているものとする。
【００３４】
顔検出装置２００は、カメラ１５０から受信した映像に対して、映像に含まれる人の顔に対する顔認証を行い、管理対象エリア１１０に進入した人が権限者であるか否かを判定する。そして、顔検出装置２００は、顔認証の結果（成功／失敗）を示す顔情報を、入退管理装置３００へ送信する。顔検出装置２００の構成については後述する。
【００３５】
入退管理装置３００は、顔検出装置２００から送信される顔情報を受信し、権限者毎に、顔認証が成功した回数（以下「顔認証成功回数」という）をカウントする。そして、入退管理装置３００は、入り口１３０に位置する人に対応する顔認証成功回数が所定値以上である場合、入り口１３０の扉１４０を一時的に開放する。
【００３６】
また、入退管理装置３００は、入り口１３０に位置する人に対応する顔認証成功回数が所定値未満である場合、カードリーダ１４１を使用してＩＤ認証を行い、ＩＤ認証が成功した事を条件として、入り口１３０の扉１４０を一時的に開放する。
【００３７】
例えば、入退管理装置３００は、扉１４０を一時的に開放する事を指示する扉制御情報を、扉制御装置１４２へ送信する。また、入退管理装置３００は、入り口１３０に位置する人に対応する顔認証成功回数が所定値未満であり、かつ、ＩＤ認証が成功しない場合、扉１４０の開放を指示する扉制御情報を送信しないという処理を行う事により、扉１４０が閉鎖された状態を継続させる。
【００３８】
また、入退管理装置３００は、扉１４０を開放した時や、権限者が所持する端末に割り当てられたＩＤ情報（以下「許可ＩＤ情報」という）以外のＩＤ情報が取得される等、所定のイベントが発生したとき、当該イベントの発生を通知する通知情報を、パーソナルコンピュータ４００へ送信する。入退管理装置３００の構成については後述する。
【００３９】
パーソナルコンピュータ４００は、管理者が使用する情報出力装置であり、例えばモニタやスピーカを含む。パーソナルコンピュータ４００は、入退管理装置３００から通知情報を受信したとき、警告情報の表示および／または警告音の出力を行う。
【００４０】
なお、顔検出装置２００および入退管理装置３００は、それぞれ、管理対象エリア１１０毎に情報を処理する。
【００４１】
このような入退管理システム１００は、ＩＣカード１２１に対するＩＤ認証と、撮影画像を用いた顔認証とを組み合わせて、管理対象エリア１１０の入り口１３０に権限者が位置しているか否かを判定し、扉１４０の開閉を制御する事ができる。より具体的には、入退管理システム１００は、入り口１３０に位置する人に対して顔認証を行い、その人の顔認証成功回数が所定値以上であるという条件、および、更にＩＤ認証が成功したという条件のうち、少なくとも１つが満たされるとき、入り口１３０を一時的に開放する事ができる。
【００４２】
これにより、入退管理システム１００は、顔認証が所定回数以上成功している権限者に対しＩＤ認証を省略して管理対象エリア１１０への進入を許可するので、管理対象エリア１１０のセキュリティを確保しつつ、ＩＤ認証が実施される頻度を低減する事ができる。
【００４３】
なお、入退管理システム１００は、入り口１３０に複数のカメラ１５０を設置し、それぞれの撮影映像について顔認識を行ってもよい。これにより、権限者が入り口１３０に位置するにもかかわらず顔認証が開始されなかったり失敗となったりする可能性を、低減する事ができる。
【００４４】
＜各装置の構成＞
次に、顔検出装置２００および入退管理装置３００の構成について説明する。
【００４５】
図３は、顔検出装置２００の構成の一例を示すブロック図である。
【００４６】
図３において、顔検出装置２００は、顔検出側通信部２１０、顔情報格納部２２０、顔検出部２３０、および顔認証部２４０を有する。
【００４７】
顔検出側通信部２１０は、通信ネットワーク１６０に接続する通信インタフェースであり、通信ネットワーク１６０を介してカメラ１５０、入退管理装置３００、およびパーソナルコンピュータ４００等と通信可能に接続する。
【００４８】
顔情報格納部２２０は、顔を含む画像から、当該顔を検出するための顔検出情報を格納する。顔検出情報は、例えば、多数の顔画像のサンプルから得られた顔のガボール特徴量や、目や口等の各顔部品の画像パターン等、顔画像の特徴を表す情報である。
【００４９】
また、顔情報格納部２２０は、検出された顔が、権限者の顔であるか否かを判定するための顔認証情報を、権限者の顔毎に当該権限者の許可ＩＤ情報と対応付けて格納する。顔認証情報は、例えば、顔の幅と左右の目尻の間の距離と左右の口角の間の距離との比率等の顔の特徴を示す情報である。
【００５０】
顔情報格納部２２０が格納する顔検出情報および顔認証情報は、例えば、顔情報格納部２２０が備えるモニタ、キーボード、およびマウス等のユーザインタフェース（図示せず）を介して管理者により設定されてもよいし、パーソナルコンピュータ４００から遠隔で設定されてもよい。
【００５１】
顔検出部２３０は、顔検出側通信部２１０を介してカメラ１５０から撮影映像を受信し、顔情報格納部２２０の顔検出情報を用いて、受信された撮影映像から顔を検出する。そして、顔検出部２３０は、検出された顔の領域を示す情報、あるいは、検出された顔の特徴を示す情報を、顔認証部２４０へ出力する。なお、顔検出部２３０は、周期的に（例えば２秒毎に）、カメラ１５０の撮影映像に対して顔検出を行う事が望ましい。
【００５２】
顔認証部２４０は、顔情報格納部２２０の顔認証情報を用いて、顔検出部２３０により検出された顔に対して顔認証を行う。顔認証部２４０は、かかる顔認証に用いる顔の特徴を、顔検出部２３０から取得してもよいし、撮影映像から取得してもよい。
【００５３】
なお、入り口１３０に人が長時間立ち止まっているような場合には、同一の人の顔について顔認識が複数回行われる可能性がある。したがって、顔認証部２４０は、例えば、複数の顔認識の結果が同一の人であるか否かを併せて判定し、同一の人について複数の顔認識の結果が得られたとき、１回目の顔認識以降、所定の時間（例えば１０分）が経過するまでに得られた他の顔認識結果を破棄してもよい。つまり、顔認証部２４０は、短時間の間に同一の人について得られた複数の顔認識の結果を、１回の顔認識の結果として纏めてもよい。
【００５４】
そして、顔認証部２４０は、少なくとも顔認証が成功した権限者の許可ＩＤ情報を示す情報を、顔情報として、顔検出側通信部２１０を介して入退管理装置３００へ送信する。なお、顔認証部２４０は、撮影映像および顔認証の結果を示す情報を、顔検出側通信部２１０を介して逐次パーソナルコンピュータ４００へ送信してもよい。
【００５５】
このような構成を有する顔検出装置２００は、管理対象エリア１１０の入り口１３０に位置する人の顔に基づいて、その人が権限者であるか否かを判定する顔認証を行い、顔認証の結果を示す顔情報を、入退管理装置３００へ逐次送信する事ができる。
【００５６】
図４は、入退管理装置３００の構成の一例を示すブロック図である。
【００５７】
図４において、入退管理装置３００は、入退管理側通信部３１０、顔情報取得部３２０、ＩＤ情報格納部３３０、ＩＤ認証要否判定部３４０、ＩＤ認証部３５０、および扉制御部３６０を有する。
【００５８】
入退管理側通信部３１０は、通信ネットワーク１６０に接続する通信インタフェースであり、通信ネットワーク１６０を介してカードリーダ１４１、扉制御装置１４２、顔検出装置２００、およびパーソナルコンピュータ４００等と通信可能に接続する。
【００５９】
顔情報取得部３２０は、顔検出装置２００から送信される顔情報を、入退管理側通信部３１０を介して受信する。そして、顔情報取得部３２０は、受信された顔情報を、ＩＤ認証要否判定部３４０へ出力する。
【００６０】
ＩＤ情報格納部３３０は、許可ＩＤ情報を格納する。ＩＤ情報格納部３３０が格納する許可ＩＤ情報は、例えば、ＩＤ情報格納部３３０が備えるユーザインタフェース（図示せず）を介して管理者により設定されてもよいし、パーソナルコンピュータ４００から遠隔で設定されてもよい。
【００６１】
ＩＤ認証要否判定部３４０は、顔情報取得部３２０から入力される顔情報に基づいて、権限者毎に顔認証成功回数を記録する。そして、ＩＤ認証要否判定部３４０は、入り口１３０に位置する人に対する顔認証が成功する毎に（つまり、顔認証が成功した事を示す顔情報が入力される毎に）、対応する顔認証成功回数が所定値以上であるか否かを判定する。
【００６２】
この所定値は、顔認証により権限者を識別する事について要求される認証の精度に対応した値であり、例えば、３である。
【００６３】
そして、ＩＤ認証要否判定部３４０は、顔認証成功回数が所定値以上である場合、入り口１３０に位置する人が権限者である事を示す認証成功情報を、扉制御部３６０へ出力する。なお、ＩＤ認証要否判定部３４０は、対応するＩＤ情報を含めた認証成功情報を、入退管理側通信部３１０を介してパーソナルコンピュータ４００へ送信してもよい。
【００６４】
一方、ＩＤ認証要否判定部３４０は、顔認証成功回数が所定値未満である場合、ＩＤ認証の実施を、ＩＤ認証部３５０に対して指示する。
【００６５】
ＩＤ認証部３５０は、ＩＤ認証の実施をＩＤ認証要否判定部３４０から指示された事を条件として、入退管理側通信部３１０を介して、カードリーダ１４１に対しＩＤ情報の取得および返信を要求する。そして、ＩＤ認証部３５０は、カードリーダ１４１から送信されたＩＤ情報を、入退管理側通信部３１０を介して受信し、受信されたＩＤ情報に基づいて、入り口１３０に位置する人に対するＩＤ認証を行う。
【００６６】
より具体的には、ＩＤ認証部３５０は、ＩＤ情報格納部３３０を参照して、受信されたＩＤ情報が許可ＩＤ情報のいずれかに一致するか否かを判定する。またＩＤ認証部３５０は、一致する許可ＩＤ情報が存在する場合、ＩＤ認証を成功とし、一致する許可ＩＤ情報が存在しない場合、ＩＤ認証を失敗とする。
【００６７】
そして、ＩＤ認証部３５０は、ＩＤ認証が成功した場合、その旨を示す認証成功情報を扉制御部３６０へ出力する。なお、ＩＤ認証部３５０は、ＩＤ認証が成功したＩＤ情報を含めた認証成功情報を、入退管理側通信部３１０を介してカードリーダ１４１およびパーソナルコンピュータ４００へ送信してもよい。また、ＩＤ認証部３５０は、ＩＤ認証が失敗した場合、その旨を示す認証失敗情報を、扉制御部３６０に出力したり、カードリーダ１４１およびパーソナルコンピュータ４００へ送信してもよい。
【００６８】
扉制御部３６０は、認証成功情報が入力されたとき、扉１４０の開放を指示する扉制御情報を、入退管理側通信部３１０を介して扉制御装置１４２へ送信する。なお、扉制御部３６０は、認証失敗情報が入力されたとき、扉１４０の一定期間の閉鎖を指示する扉制御情報を、入退管理側通信部３１０を介して扉制御装置１４２へ送信してもよい。
【００６９】
なお、カードリーダ１４１は、ＩＤ情報の取得をＩＤ認証部３５０から要求されたとき、入り口１３０に位置する人に対して、ＩＣカード操作を促す音や光等を出力する事が望ましい。すなわち、ＩＤ認証部３５０は、ＩＤ情報の取得の要求を介して、ＩＤ認証を行うときに、入り口１３０に位置する人に対して、ＩＤ認証の開始を通知する事が望ましい。また、カードリーダ１４１は、例えば、認証成功情報や認証失敗情報を受信したとき、ＩＤ認証の結果を示す音や光等を出力する事が望ましい。
【００７０】
また、パーソナルコンピュータ４００は、例えば、認証成功情報や認証失敗情報を受信したとき、受信した情報の内容を示すテキスト情報を、モニタに表示する。
【００７１】
このような構成を有する入退管理装置３００は、顔検出装置２００からの顔情報に基づき、入り口１３０に位置する人の顔認証成功回数が所定値以上であれば入り口１３０を開放する事ができる。そして、入退管理装置３００は、顔認証成功回数が所定値未満である場合にＩＤ認証を実施し、ＩＤ認証の成功をもって入り口１３０を開放する事ができる。
【００７２】
なお、顔検出装置２００および入退管理装置３００は、図示しないが、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶媒体、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の作業用メモリ、および通信回路をそれぞれ有する。この場合、上記した各部の機能は、ＣＰＵが制御プログラムを実行する事により実現される。
【００７３】
このような構成を有する入退管理システム１００によれば、入り口１３０に位置する人の顔認証成功回数が所定値以上であれば、ＩＤ認証を省略する事ができるので、ＩＤ認証の回数を低減する事ができる。顔認証成功回数が所定値以上である場合、入り口１３０に位置する人が権限者である可能性は高い。したがって、入退管理システム１００は、ＩＤ認証の回数を低減しながらも、信頼性の高い入退管理を実現する事ができる。
【００７４】
＜入退管理装置の動作＞
次に、入退管理装置３００の動作について説明する。
【００７５】
図５は、入退管理装置３００の動作の一例を示すフローチャートである。入退管理装置３００は、例えば、管理対象エリア１１０に誰もいない時点で、以下に説明する動作を開始する。各権限者の顔認証成功回数の初期値は、ゼロである。
【００７６】
ステップＳ１１００において、顔情報取得部３２０は、顔検出装置２００から顔情報を受信したか否かを判定する。顔情報取得部３２０は、顔情報を受信していない場合（Ｓ１１００：ＮＯ）、処理をステップＳ１２００へ進める。
【００７７】
ステップＳ１２００において、顔情報取得部３２０は、管理者操作等により、管理対象エリア１１０への人の進入を管理する処理の終了を指示されたか否かを判定する。顔情報取得部３２０は、処理の終了を指示されていない場合（Ｓ１２００：ＮＯ）、処理をステップＳ１１００へ戻す。すなわち、入退管理装置３００は、処理の終了を指示されるまで、顔情報の受信を待機する。
【００７８】
そして、顔情報取得部３２０は、顔情報を受信した場合（Ｓ１１００：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１３００へ進める。
【００７９】
ステップＳ１３００において、ＩＤ認証要否判定部３４０は、受信された顔情報に基づき、入り口１３０に位置する人に対する顔認証が成功したか否かを判定する。ＩＤ認証要否判定部３４０は、顔認証が失敗した場合（Ｓ１３００：ＮＯ、第２の条件）、処理をステップＳ１４００へ進める。
【００８０】
ステップＳ１４００において、ＩＤ認証部３５０は、カードリーダ１４１を使用して、入り口１３０に位置する人に対してＩＣカード操作を促す通知を行い、ＩＣカード１２１のＩＤ情報を取得して、ＩＤ認証を実施する。
【００８１】
ステップＳ１５００において、ＩＤ認証部３５０は、ＩＤ認証が成功したか否か、つまり、取得されたＩＤ情報が許可ＩＤ情報であるか否かを判定する。ＩＤ認証部３５０は、ＩＤ認証が失敗した場合（Ｓ１５００：ＮＯ）、処理をステップＳ１６００へ進める。また、ＩＤ認証部３５０は、ＩＤ認証が成功した場合（Ｓ１５００：ＹＥＳ）、処理を後述のステップＳ１９００へ進める。
【００８２】
ステップＳ１６００において、ＩＤ認証部３５０は、認証失敗情報の出力により、カードリーダ１４１やパーソナルコンピュータ４００に認証の失敗（認証ＮＧ）を通知して、処理をステップＳ１２００へ戻す。すなわち、扉制御部３６０は、扉１４０を閉鎖されたままにする。
【００８３】
一方、ＩＤ認証要否判定部３４０は、顔認証が成功した場合（Ｓ１３００：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１７００へ進める。
【００８４】
ステップＳ１７００において、ＩＤ認証要否判定部３４０は、今回顔認証が成功した権限者の顔認証成功回数を、１増加させて記録する。
【００８５】
ステップＳ１８００において、ＩＤ認証要否判定部３４０は、今回顔認証が成功した権限者の顔認証成功回数が、所定値以上であるか否かを判定する。ＩＤ認証要否判定部３４０は、顔認証成功回数が所定値未満である場合（Ｓ１８００：ＮＯ、第１の条件）、処理を上述のステップＳ１４００へ進める。すなわち、ＩＤ認証要否判定部３４０は、ＩＤ認証を実施させる。
【００８６】
一方、ＩＤ認証要否判定部３４０は、顔認証成功回数が所定値以上である場合（Ｓ１８００：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１９００へ進める。
【００８７】
ステップＳ１９００において、ＩＤ認証部３５０あるいはＩＤ認証要否判定部３４０は、認証成功情報を出力する。その結果、扉制御部３６０は、扉１４０を所定の時間（例えば５秒）だけ開放させる事を指示する扉制御情報を送信して、処理をステップＳ１２００へ戻す。なお、所定の時間が経過した後の扉１４０の閉鎖は、扉制御部３６０が閉鎖を指示する扉制御情報を扉制御装置１４２へ送信する事により行ってもよいし、扉制御装置１４２が自律的に行ってもよい。
【００８８】
そして、顔情報取得部３２０は、処理の終了を指示された場合（Ｓ１２００：ＹＥＳ）、一連の処理を終了する。
【００８９】
なお、ＩＤ認証要否判定部３４０は、権限者毎に、顔認証成功回数が１とカウントされてからの経過時間をタイマにより計時し、経過時間が第１の閾値（例えば１週間）に達した事を条件として、顔認証成功回数を初期化してもよい。あるいは、ＩＤ認証要否判定部３４０は、権限者毎に、顔認証成功回数が第２の閾値（例えば１０回）に達した事や、所定の時刻（例えば毎月末）が到来した事を条件として、顔認証成功回数を初期化してもよい。
【００９０】
また、ＩＤ認証要否判定部３４０は、権限者毎に、顔認証が失敗してＩＤ認証が成功したとき、顔認証成功回数を初期化してもよい。すなわち、ステップＳ１８００において所定値との比較となる顔認証成功回数は、権限者毎の、顔認証が連続して成功した回数であってもよい。
【００９１】
このような動作により、入退管理装置３００は、顔認証が所定回数以上成功した権限者に対しては、そのまま管理対象エリア１１０への進入を許可し、その他の人に対しては、ＩＣカード操作によるＤ認証の成功をもって管理対象エリア１１０への進入を許可する事ができる。
【００９２】
＜システムの動作＞
次に、入退管理システム１００の動作について説明する。
【００９３】
図６は、入退管理システム１００の動作の一例を示すシーケンス図である。ここでは、主要な動作に絞って説明を行う。
【００９４】
管理対象エリア１１０の入り口を人が通行し（Ｓ２０１０）、その人の顔を含む撮影映像がカメラ１５０から送信されると（Ｓ２０２０）、顔検出装置２００の顔検出部２３０は、当該撮影映像から顔領域を検出する（Ｓ２０３０）。そして、顔検出装置２００の顔認証部２４０は、撮影映像に含まれる顔に対して顔認証を行い（Ｓ２０４０）、顔認証の結果（顔認証が成功した許可ＩＤ情報）を入退管理装置３００へ通知する（Ｓ２０５０）。
【００９５】
かかる通知を受けた入退管理装置３００は、ＩＤ認証要否判定部３４０において、顔認証が成功した許可ＩＤ情報について、顔認証成功回数を１増加させると共に、顔認証成功回数が所定値以上であるか否かを判定し（Ｓ２０６０）、所定値以上である場合、ＩＤ認証の実施をＩＤ認証部３５０へ指示する（Ｓ２０７０）。ＩＤ認証部３５０は、かかる指示を受けて、ＩＣカード操作を促す通知およびＩＤ情報の取得をカードリーダ１４１に対して要求する（Ｓ２０８０）。この結果、通知を受けた人によりＩＣカード操作が行われ（Ｓ２０９０）、ＩＣカード１２１のＩＤ情報がＩＤ認証部３５０へ通知される（Ｓ２１００）。そして、ＩＤ認証部３５０は、取得されたＩＤ情報についてＩＤ認証を行い（Ｓ２１１０）、ＩＤ認証が成功した場合、扉制御部３６０へ認証成功情報を出力し（Ｓ２１２０）、扉１４０を一時的に開放させる（Ｓ２１３０）。
【００９６】
このように、入退管理システム１００は、顔認証が成功する毎に顔認証成功回数を増加させつつ、顔認証成功回数が所定値未満の間は、ＩＤ認証を行う。
【００９７】
そして、管理対象エリア１１０の入り口を人が通行する度に、上述のステップＳ２０１０〜Ｓ２０６０と同様に顔認証処理、顔認証成功回数の増加および判定の処理を行う（Ｓ２２１０〜Ｓ２２６０）。そして、入退管理装置３００のＩＤ認証要否判定部３４０は、顔認証成功回数が所定値以上である場合、ＩＤ認証の実施を指示せずに、扉制御部３６０へ認証成功情報を出力し（Ｓ２２７０）、扉１４０を一時的に開放させる（Ｓ２２８０）。
【００９８】
このような動作により、入退管理システム１００は、顔認証が所定回数以上成功している権限者には、ＩＤ認証を省略して管理対象エリア１１０への進入を許可しつつ、その他の場合にはＩＤ認証を実施することができる。
【００９９】
＜本実施の形態の効果＞
以上のように、本実施の形態に係る入退管理システム１００は、入退管理装置３００を有する。この入退管理装置３００は、管理対象エリア１１０の入り口１３０に位置する人に対して、管理対象エリア１１０への進入権限を有する人である権限者であるか否かを顔に基づいて判定する、顔認証の結果を取得する顔情報取得部３２０と、入り口に位置する人が所持するＩＣカード１２１（端末）のＩＤ情報に基づいて、入り口１３０に位置する人が権限者であるか否かを判定する、ＩＤ認証を行うＩＤ認証部３５０とを有する。そして、入退管理装置３００は、入り口１３０に位置する人に対応する、顔認証が成功した回数であって権限者毎にカウントされる顔認証成功回数が、所定値以上であるという条件、および、ＩＤ認証が成功したという条件のうち、少なくとも１つが満たされるとき、入り口を一時的に開放する扉制御部３６０を有する。
【０１００】
これにより、本実施の形態に係る入退管理システム１００は、非権限者が管理対象エリア１１０に進入したときに、その旨を管理者に通知したり、扉１４０を閉鎖したままとする事ができ、ＩＤ認証の回数を低減しつつ信頼性の高い入退管理を実現する事ができる。
【０１０１】
＜本実施の形態の変形例＞
なお、ＩＤ認証要否判定部３４０は、顔認証成功回数に、入り口１３０以外のエリアを含む所定のエリアにおいて顔認証が成功した回数を含めてもよい。例えば、顔認証成功回数は、同一の権限者に対する、入り口１３０における顔認証が成功した回数と、管理対象エリア１１０内における顔認証が成功した回数とを合算した値であってもよい。また、例えば、顔認証成功回数は、管理対象エリア１１０以外の場所において、ＩＤ認証と併せて行われた顔認証が成功した回数を、顔認証成功回数に含めてもよい。
【０１０２】
これにより、顔認証を高い精度で行うことができる権限者については、より早期にＩＤ認証を不要とすることができる。
【０１０３】
また、ＩＤ認証要否判定部３４０は、ＩＤ認証を行うか否かの判定の基準となる顔認証成功回数の所定値を、権限者毎に異ならせてもよい。また、ＩＤ認証要否判定部３４０は、権限者によっては、顔認証成功回数によらず、ＩＤ認証を実施するようにしてもよい。
【０１０４】
また、顔認証で通過できると考えてＩＣカードを所持せずに入り口１３０に来た権限者について、権限者であるにもかかわらず顔認証が失敗する場合がある。したがって、このような事態に備えて、入退管理システム１００は、扉１４０の近傍に番号入力インタフェースを備え、かかる番号入力インタフェースからのＩＤ情報の手動入力を受け付けてもよい。
【０１０５】
また、権限者に割り当てられたＩＤ情報を保持する端末は、ＩＣカードに限定されるものではない。かかる端末は、例えば、携帯電話機等、携帯可能な各種端末であってもよい。また、かかる端末は、光や音等の電波以外の無線通信によりＩＤ情報を出力するものであってもよいし、コネクタを用いた有線通信によりＩＤ情報を出力するものであってもよい。
【０１０６】
また、入退管理装置３００は、撮影画像に顔画像が含まれるにもかかわらず、権限者のＩＤ情報が取得されない場合、不審者が管理対象エリア１１０の入り口１３０に位置することを示す異常通知情報をパーソナルコンピュータ４００へ送信してもよい。
【０１０７】
また、入退管理システム１００は、管理対象エリア１１０の出口に、入り口１３０と同様の設備を配置し、管理対象エリア１１０からの退出を希望する権限者に対する扉開閉制御を行ってもよい。
【０１０８】
また、入退管理装置３００の部分は、入退管理装置３００の他の部分と、物理的に離隔して配置されていてもよい。この場合、離隔した各部分は、互いに通信を行うための通信回路を備える必要がある。
【０１０９】
また、顔検出装置２００の少なくとも一部と、入退管理装置３００の少なくとも一部は、一体的に構成されていてもよい。例えば、入退管理装置３００の顔情報取得部３２０は、顔検出装置２００の顔検出部２３０および顔認証部２４０の機能を有し、顔検出や顔認識を行う事により顔情報を取得してもよい。
【０１１０】
＜本開示のまとめ＞
本開示の入退管理装置は、管理対象エリアの入り口に位置する人を少なくとも含む、所定のエリアに位置する人に対して、前記管理対象エリアへの進入権限を有する人である権限者であるか否かを顔に基づいて判定する、顔認証の結果を取得する顔情報取得部と、前記入り口に位置する人が所持する端末のＩＤ情報に基づいて、前記入り口に位置する人が前記権限者であるか否かを判定する、ＩＤ認証を行うＩＤ認証部と、前記入り口に位置する人に対応する、前記顔認証が成功した回数であって前記権限者毎にカウントされる顔認証成功回数が、所定値以上であるという条件、および、前記ＩＤ認証が成功したという条件のうち、少なくとも１つが満たされるとき、前記入り口を一時的に開放する扉制御部と、を有する。
【０１１１】
なお、上記入退管理装置は、前記顔認証成功回数を記録し、前記入り口に位置する人に対する前記顔認証が成功する毎に、対応する前記顔認証成功回数が前記所定値以上であるか否かを判定するＩＤ認証要否判定部と、を有し、前記ＩＤ認証部は、  前記入り口に位置する人に対する前記顔認証が行われ、対応する前記顔認証成功回数が前記所定値未満であるという第１の条件、および、前記顔認証が失敗したという第２の条件のうち、少なくとも１つが満たされるとき、前記ＩＤ認証を行ってもよい。
【０１１２】
また、上記入退管理装置において、前記ＩＤ認証部は、前記ＩＤ認証を行うとき、前記入り口に位置する人に対して、前記ＩＤ認証の開始を通知してもよい。
【０１１３】
また、上記入退管理装置において、前記顔情報取得部は、前記管理対象エリア内に位置する人に対する前記顔認証の結果を取得し、前記顔認証成功回数は、同一の前記権限者に対する、前記入り口における前記顔認証が成功した回数、および、前記管理対象エリア内における前記顔認証が成功した回数を合算した値であってもよい。
【０１１４】
また、上記入退管理装置において、前記顔認証成功回数は、前記権限者毎の、前記顔認証が連続して成功した回数であってもよい。
【０１１５】
また、上記入退管理装置は、前記所定のエリアを撮影した画像を用いて前記顔認証を行う顔検出装置と通信を行う通信部、を有し、前記顔情報取得部は、前記通信部を介して、前記顔検出装置から前記顔認証の結果を取得してもよい。
【０１１６】
また、上記入退管理装置において、前記ＩＤ認証要否判定部は、前記顔認証成功回数が１とカウントされてからの経過時間が第１の閾値に達した事、前記顔認証成功回数が第２の閾値に達した事、および所定の時刻が到来した事のうち、少なくとも１つを条件として、前記顔認証成功回数を初期化してもよい。
【０１１７】
本開示の入退管理方法は、管理対象エリアの入り口に位置する人を少なくとも含む、所定のエリアに位置する人に対して、前記管理対象エリアへの進入権限を有する人である権限者であるか否かを顔に基づいて判定する、顔認証の結果を取得するステップと、前記権限者毎に、前記顔認証が成功した回数である顔認証成功回数をカウントするステップと、少なくとも、前記入り口に位置する人に対応する前記顔認証成功回数が所定値未満であるとき、前記入り口に位置する人が所持する端末のＩＤ情報に基づいて、前記入り口に位置する人が前記権限者であるか否かを判定する、ＩＤ認証を行うステップと、前記入り口に位置する人に対応する前記顔認証成功回数が、前記所定値以上であるという条件、および、前記ＩＤ認証が成功したという条件のうち、少なくとも１つが満たされるとき、前記入り口を一時的に開放するステップと、を有する。
入退管理方法。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
本開示に係る入退管理装置および入退管理方法は、ＩＤ認証の回数を低減しつつ信頼性の高い入退管理を実現する事ができる入退管理装置および入退管理方法として有用である。
【符号の説明】
【０１１９】
１００  入退管理システム
１１０  管理対象エリア
１２１  ＩＣカード
１３０  入り口
１４０  扉
１４１  カードリーダ
１４２  扉制御装置
１５０  カメラ
１６０  通信ネットワーク
２００  顔検出装置
２１０  顔検出側通信部
２２０  顔情報格納部
２３０  顔検出部
２４０  顔認証部
３００  入退管理装置
３１０  入退管理側通信部
３２０  顔情報取得部
３３０  ＩＤ情報格納部
３４０  ＩＤ認証要否判定部
３５０  ＩＤ認証部
３６０  扉制御部
４００  パーソナルコンピュータ
【図１】
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【図２】
0006588744.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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