(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に複数段の格納スペースが形成され、前記格納スペースに駐車車両７を搭載可能なトレーを配置し、上下方向に構成した前記格納スペースのうちの少なくとも一方を含んで前記トレーによる環状の循環系が形成された循環式駐車装置において、
上下方向に構成した前記格納スペース間に複数の横部材を配置し、前記横部材には、前記トレー上に搭載状態とした前記駐車車両における車長方向の前後に位置した高さ変更部をそれぞれ形成し、前記駐車車両を前記循環方向に移動できるように前記両高さ変更部間に位置した部分の前記横部材は、前記両高さ変更部の端部側に位置した部分の前記横部材よりも高い位置に配置し、かつ、前記両高さ変更部よりも端部側に位置した部分の横部材に、前記トレーを前記循環方向に駆動する駆動装置および案内装置を設けたことを特徴とする循環式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のトレーを循環移動させながら駐車車両の入出庫を行う循環式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の循環式駐車装置として、入出庫口から進入した駐車車両を昇降リフト装置の昇降台に配置したトレー上へと乗り込ませ、昇降リフト装置によって駐車車両を他階の格納部へと移動し、その格納部で駐車車両を搭載した状態のトレーを任意の方向に移動しながら管理するようにしたものが知られている（特許文献１，２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平１−２２０５０号公報
【特許文献２】特許第３１０７４９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の循環式駐車装置は、特許文献２に記載のように車高の異なる駐車車両を格納することができる構成であったが、車高の異なる駐車車両毎に分離する方式であったため、規模が大きく効率的な運用が難しくなっていた。また車高の異なる駐車車両を混在させる方式では、車高の低い駐車車両を扱う格納スペースにおける階床間寸法を、車高の高い駐車車両を扱う格納スペースにおける階床間寸法に合わせなければならず、収納台数が少なくなり効率的な運用ができなかった。
本発明の目的は、車高の異なる駐車車両を混在させながら高さ方向寸法を小さくして効率的な収容を可能にした循環式駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記目的を達成するために、上下方向に複数段の格納スペースが形成され、前記格納スペースに駐車車両７を搭載可能なトレーを配置し、上下方向に構成した前記格納スペースのうちの少なくとも一方を含んで前記トレーによる環状の循環系が形成された循環式駐車装置において、上下方向に構成した前記格納スペース間に複数の横部材を配置し、前記横部材には、前記トレー上に搭載状態とした前記駐車車両における車長方向の前後に位置した高さ変更部をそれぞれ形成し、前記駐車車両を前記循環方向に移動できるように前記両高さ変更部間に位置した部分の前記横部材は、前記両高さ変更部の端部側に位置した部分の前記横部材よりも高い位置に配置し、かつ、前記両高さ変更部よりも端部側に位置した部分の横部材に、前記トレーを前記循環方向に駆動する駆動装置および案内装置を設けたことを特徴とする。
【０００６】
このような構成の循環式駐車装置によれば、循環式駐車装置全体の高さ方向寸法を増大することなく、横部材の形状変更によって高さ変更部を容易に形成することができ、また、この両高さ変更部間を利用して車高の高い前記駐車車両を前記循環方向に移動することができるので、駐車車両としては高さ寸法を抑えながら、普通車だけでなく、普通車程度の車長で車高の高い車でも混在させて効率的に格納することができる。また、循環式駐車装置全体の高さ方向寸法を増大することなく、横部材の形状変更によって高さ変更部を容易に形成することができ、また、この両高さ変更部間を利用して車高の高い前記駐車車両を前記循環方向に移動することができるので、駐車装置としては高さ寸法を抑えながら、普通車だけでなく、普通車程度の車長で車高の高い車でも混在させて効率的に格納することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明による循環式駐車装置によれば、循環式駐車装置全体の高さ方向寸法を増大することなく、横部材の形状変更によって高さ変更部を容易に形成することができ、また、この両高さ変更部間を利用して車高の高い前記駐車車両を前記循環方向に移動することができるので、駐車装置としては高さ寸法を抑えながら、普通車だけでなく、普通車程度の車長で車高の高い車でも混在させて効率的に格納することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態による循環式駐車装置の概略構成を示す正面図である。
【図２】図１に示した循環式駐車装置を拡大して示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施の形態による循環式駐車装置の概略構成を示す正面図である。
【００１２】
本循環式駐車装置は、建屋１内に複数本の縦部材２と、複数の横部材３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄとを組み立てて四階床分の格納スペースを形成している。各階床の格納スペースの両側には、それぞれガイドレール４Ａ，４Ｂや駆動装置５Ａ，５Ｂを有する昇降装置６Ａ，６Ｂまたは階床間受け渡し装置が構成されている。各階床の格納スペースにおいて床側に位置した横部材３Ｂ〜３Ｄには、後述するようにそれぞれ案内装置や駆動装置が設けられ、駐車車両７を搭載した状態のトレー８を循環移動可能に構成されている。
【００１３】
ここでは最上階の格納スペースは、入庫時の空トレーを昇降装置６Ａから入出庫口階に供給するための格納用として使用しているが、他の構成であっても良い。また、詳細な図示を省略しているが、昇降装置６Ａの上部には入出庫口が形成されているが、他の構成であっても良い。またトレー８としては、駐車車両７の車幅側端部に少しの起立部を有したものを例示しているが、他の構成のものであっても良い。
【００１４】
例えば、トレー８上に搭載した状態の駐車車両７の出庫時には、図示しない制御装置によって任意の二階床分の格納スペースに配置されている全てのトレー８を、昇降装置６Ａ，６Ｂとを使用しながら一定の方向に循環移動させ、この循環移動によって、対象となる駐車車両７が昇降装置６Ａに位置したとき、循環移動を停止させるようにしている。その後、昇降装置６Ａによって対象となる駐車車両７を搭載した状態のトレー８を上方の入出庫口階まで移動させ、入出庫口から駐車車両７を出すようにしている。
【００１５】
一方、駐車車両７としては、普通車や、普通車の車長程度で普通車より車高の高い車などを対象にしており、これらの駐車車両を混在して格納可能な循環式駐車装置として構成されている。しかし、全体としての駐車格納スペースの高さが大きくならないように、特に、各横部材３Ａ〜３Ｄの構造を工夫している。
図２は、図１に示した循環式駐車装置を拡大して示す側面図である。
【００１６】
最下部階床では、フラットな横部材３Ｄが配置され、この横部材３Ｄに駐車車両７Ａを搭載した状態のトレー８Ｄが乗せられている。横部材３Ｄとトレー８Ｄとの対向部は、駐車車両７Ａの車長方向全体にわたって同じ対向寸法となっている。駐車車両７Ａの車長方向となる横部材３Ｄの両端部には、トレー８Ｄを循環方向、つまり駐車車両７Ａの車幅方向へ駆動させるモータなどの駆動装置９Ｄやローラなどの案内装置１０Ｄがそれぞれ構成されている。
【００１７】
これに対して、他の階床に配置された横部材３Ａ〜３Ｃは、横部材３Ｄとは異なる構成となっている。ここで各横部材３Ａ〜３Ｃは同一構成であるから、二段目の階床における横部材３Ｃを代表して説明する。
【００１８】
二段目の階床における横部材３Ｃは、基本的にはほぼフラットであるが、駐車車両７Ａの車長方向の前後端部近傍に高さ変更部１１Ｃ，１２Ｃが形成されている。この高さ変更部１１Ｃ，１２Ｃよりも端部側に位置した部分の横部材３Ｃは、下方に位置した横部材３Ｄからの高さが低くなるように下方へ折り曲げられている。逆に、高さ変更部１１Ｃ，１２Ｃ間に位置した部分の横部材３Ｃは、下方に位置した横部材３Ｄからの高さが大きくなるようにされている。
【００１９】
こうして、高さ変更部１１Ｃ，１２Ｃよりも端部側に位置した部分の横部材３Ｃとトレー８Ｃとの間の距離に対して、高さ変更部１１Ｃ，１２Ｃ間に位置した部分の横部材３Ｃとトレー８Ｃ間の距離が小さくされている。
【００２０】
最下部階床と二段目の階床を比較すると分かるように、横部材３Ｃにおける高さ変更部１１Ｃ，１２Ｃよりも端部側に位置する部分とトレー８Ｃとの対向部寸法は、最下部階床の横部材３Ｄとトレー８Ｄとの対向寸法とほぼ同じである。これに対して、高さ変更部１１Ｃ，１２Ｃ間に位置した部分の横部材３Ｃとトレー８Ｃとの対向部寸法は、最下部階床の横部材３Ｄとトレー８Ｄの対向寸法よりも小さくされている。
【００２１】
仮に駐車車両７として車高の高い車７Ｂが格納された場合でも、車高の高い車７Ｂの車長方向の前後には、紙面の奥側または手前側に移動する循環移動では使用されない空間が存在しており、横部材３Ｃにおける高さ変更部１１Ｃ，１２Ｃよりも端部側に位置した部分が下方へ折り曲げられていても問題はない。また横部材３Ｃの上部に配置されるトレー８Ｃと、高さ変更部１１Ｃ，１２Ｃよりも端部側に位置する部分の横部材３Ｃとの対向部間には、最下段の場合と同じ対向距離が存在しており、同部にトレー８Ｃを循環方向へ駆動する駆動装置９Ｃおよび案内装置１０Ｃを同様に構成することができる。
【００２２】
上述したように最下部階床の横部材３Ｄとトレー８Ｄの対向寸法は一定であり、二番目の階床においても高さ変更部１１Ｃ，１２Ｃよりも端部側に位置する横部材３Ｃと、トレー８Ｃとの対向部寸法とは同じであるから、従来の場合と同じように循環方向への駆動装置１０Ｃを容易に構成することができる。
【００２３】
三段目および四段目の横部材３Ｂおよび横部材３Ａも二段目の横部材３Ｃと同様である。従って、各最上段を除いた各段の格納スペースにおける高さはほぼ等しくすることができる。しかも、各横部材３Ａ〜３Ｃに高さ変更部１１Ｃ，１２Ｃをそれぞれ形成することによって、最下段、二段目、三段目の各格納スペースには、駐車車両７として普通車７Ａは勿論、普通車７Ａ程度の車長で車高の高い車７Ｂでも格納することができ、いずれの駐車車両７でも、各横部材３Ａ〜３Ｃに形成された高さ変更部１１Ｃ，１２Ｃ間を使用して、駐車車両７の車幅方向である循環方向に移動可能となる。
【００２４】
例えば、循環式駐車装置におけるトレー８Ａ〜９Ｄ間の寸法が図２の場合と同一であったとしても、高さ変更部１１Ｃ，１２Ｃのない横部材３Ｄと同一形状にした各横部材３Ａ〜３Ｃを使用すると、駐車車両７として普通車７Ａだけしか格納することができない。駐車車両７として車高の高い車７Ｂも格納できるように高さ変更部１１Ｃ，１２Ｃのない各横部材３Ａ〜３Ｃをより高い位置に移動すると、格納スペースを形成する構造物全体の高さ方向が大きくなってしまう。
【００２５】
これに対して、上述した本実施例の循環式駐車装置は、各階床の高さ寸法を大きくすることなく、循環式駐車装置全体としての高さ寸法も抑えることができる。このような効果は、新規に循環式駐車装置を構成する場合にも期待できるが、既に納入されている循環式駐車装置に対して、駐車車両７として普通車６Ａは勿論、普通車６Ａ程度の車長で車高の高い車６Ｂを格納することができるようにリニューアルする場合に有効である。このようなリニューアルでは、図１に示した建屋１の高さ方向寸法が決まっているため、各段の格納スペースにおける高さ方向寸法を大きくできない場合もあるが、上述した本実施例の循環式駐車装置を採用することによって、各段の格納スペースにおける高さ方向寸法を変えることなく駐車車両７として普通車６Ａは勿論、普通車６Ａ程度の車長で車高の高い車６Ｂを格納することができるようになる。また、図１に示した建屋１の高さ方向寸法によっては、格納スペースの段数を増やして、駐車台数を増加させることも可能となる。
【００２６】
尚、上述した実施例では、四段構成の格納スペースを有する循環式駐車装置について説明したが、これに限定するものではない。循環式駐車装置としては、図示のように垂直方向に配置された二段を一連の循環系とした垂直循環式や、斜め方向に配置された二段を一連の循環系とした斜め循環式など、種々の構成が知られている。共通の構成として、上下方向に複数段の格納スペースが形成され、この複数段の格納スペース間に高さ変更部１１Ｃ，１２Ｃを有した横部材３Ｃを配置すれば良く、一連の循環系は、上下方向に構成した二つの格納スペースによって形成しても、上下方向に構成した二つの格納スペースのうちのいずれか一方と他の位置に構成した格納スペースとによって形成しても、本発明を適用することができる。また、上述した実施例では、昇降装置５Ａの上方階に入出庫口を形成した構成について説明したが、これに限定するものではない。
【００２７】
以上説明したように本発明は、上下方向に複数段の格納スペースが形成され、前記格納スペースに駐車車両７を搭載可能なトレー８を配置し、上下方向に構成した前記格納スペースのうちの少なくとも一方を含んで前記トレー８による環状の循環系が形成された循環式駐車装置において、上下方向に構成した前記格納スペース間に横部材３Ｃを配置し、前記横部材３Ｃには、前記トレー８上に搭載状態とした前記駐車車両７における車長方向の前後に位置した高さ変更部１１Ｃ，１２Ｃをそれぞれ形成し、前記駐車車両７を前記循環方向に移動できるように前記両高さ変更部１１Ｃ，１２Ｃ間に位置した部分の前記横部材３Ｃは、前記両高さ変更部１１Ｃ，１２Ｃの端部側に位置した部分の前記横部材３Ｃよりも高い位置に配置したことを特徴とする。
【００２８】
このような構成の循環式駐車装置によれば、循環式駐車装置全体の高さ方向寸法を増大することなく、横部材３Ｃの形状変更によって高さ変更部１１Ｃ，１２Ｃを容易に形成することができ、また、この両高さ変更部１１Ｃ，１２Ｃ間を利用して車高の高い駐車車両７Ｂを循環方向に移動することができるので、駐車装置としては高さ寸法を抑えながら、普通車７Ａだけでなく、普通車程度の車長で車高の高い車７Ｂでも混在させて効率的に格納することができる。
【００２９】
また本発明は、上述の構成に加えて、前記両高さ変更部１１Ｃ，１２Ｃよりも端部側に位置した部分の横部材３Ｃに、前記トレー８を前記循環方向に駆動する駆動装置１０Ｃおよび案内装置１１Ｃを設けたことを特徴とする。
【００３０】
このような構成によれば、トレー８を循環方向に駆動する駆動装置１０Ｃおよび案内装置１１Ｃを、トレー８上に搭載された状態の駐車車両７が循環方向に移動するのを妨げることなく容易に配置することができる。
【符号の説明】
【００３１】
２    縦部材
３Ａ〜３Ｄ  横部材
６Ａ，６Ｂ  昇降装置
７    駐車車両
８    トレー
９Ｃ  駆動装置
１０Ｃ  案内装置
１１Ｃ，１２Ｃ  高さ変更部
【図１】
0006486218.tif 000002
【図２】
0006486218.tif 000003