(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチパネルまたはタッチパッドの操作面に対する操作時のユーザの触感を制御する触感制御システムであって、
前記操作面における文字入力を行うための複数の文字入力キーに対応する文字入力領域に関する情報を文字入力領域情報として取得する文字入力領域情報取得部と、
前記ユーザが一の前記文字入力キーを選択したとき、次に選択可能な前記文字入力キーを予測する文字入力キー予測部と、
各前記文字入力キーを用いて検索対象の文字列を検索する場合において、前記ユーザが一の前記文字入力キーを選択したとき、前記文字入力領域情報取得部にて取得された前記文字入力領域情報と、前記文字入力キー予測部にて予測された前記文字入力キーとに基づいて、次に選択可能な前記文字入力キーに対応する前記文字入力領域と、次に選択不可能な前記文字入力キーに対応する前記文字入力領域との前記触感が異なるように制御する触感制御部と、
を備え、
前記文字入力領域情報は、前記検索に関する操作を行うための検索操作キーに対応する前記操作面における領域の情報をさらに含み、
前記触感制御部は、前記文字入力領域と、前記検索操作キーに対応する前記操作面における領域との前記触感が異なるように制御し、
前記触感制御部は、前記文字入力領域と、前記検索操作キーに対応する前記操作面における領域とのうちの一方の領域内において触感の位置が時間の経過とともに変化するように前記一方の領域の前記触感を制御することを特徴とする、触感制御システム。
【請求項２】
タッチパネルまたはタッチパッドの操作面に対する操作時のユーザの触感を制御する触感制御システムであって、
前記操作面における文字入力を行うための複数の文字入力キーに対応する文字入力領域に関する情報を文字入力領域情報として取得する文字入力領域情報取得部と、
前記ユーザが一の前記文字入力キーを選択したとき、次に選択可能な前記文字入力キーを予測する文字入力キー予測部と、
各前記文字入力キーを用いて検索対象の文字列を検索する場合において、前記ユーザが一の前記文字入力キーを選択したとき、前記文字入力領域情報取得部にて取得された前記文字入力領域情報と、前記文字入力キー予測部にて予測された前記文字入力キーとに基づいて、次に選択可能な前記文字入力キーに対応する前記文字入力領域と、次に選択不可能な前記文字入力キーに対応する前記文字入力領域との前記触感が異なるように制御する触感制御部と、
を備え、
前記ユーザが予め定められた強さよりも小さい強さでタッチした場合において、前記触感制御部は、次に選択可能な前記文字入力キーに対応する前記文字入力領域と、次に選択不可能な前記文字入力キーに対応する前記文字入力領域との前記触感が異なるように制御し、
前記触感制御部は、次に選択可能な前記文字入力キーに対応する前記文字入力領域と、次に選択不可能な前記文字入力キーに対応する前記文字入力領域とのうちの一方の領域は前記触感が動的に変化するように制御し、他方の領域は前記触感が動的に変化しないように制御し、
前記触感制御部は、前記一方の領域内において触感の位置が時間の経過とともに変化するように前記一方の領域の前記触感を制御することを特徴とする、触感制御システム。
【請求項３】
前記文字列は、文字、記号、および数字のうちの少なく１つを含むことを特徴とする、請求項１または２に記載の触感制御システム。
【請求項４】
前記文字列は、施設名称、固有名詞、または特定の記号列であることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の触感制御システム。
【請求項５】
前記触感制御部は、前記文字入力キーの種別ごとに前記文字入力領域の触感が異なるように制御することを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載の触感制御システム。
【請求項６】
前記文字入力情報は、前記検索に関する操作を行うための検索操作キーに対応する前記操作面における領域の情報をさらに含み、
前記触感制御部は、前記文字入力領域と、前記検索操作キーに対応する前記操作面における領域との前記触感が異なるように制御することを特徴とする、請求項１または２に記載の触感制御システム。
【請求項７】
前記触感制御部は、あいまい検索の条件に基づいて、前記選択可能な前記文字入力キーの候補を増やすように制御することを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載の触感制御システム。
【請求項８】
前記検索は、部分一致検索を含むことを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載の触感制御システム。
【請求項９】
前記あいまい検索は、部分一致検索を含むことを特徴とする、請求項７に記載の触感制御システム。
【請求項１０】
前記検索は、複数の文字間のＡＮＤおよびＯＲのうちの少なくとも１つを含む論理検索を含むことを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載の触感制御システム。
【請求項１１】
前記あいまい検索は、複数の文字間のＡＮＤおよびＯＲのうちの少なくとも１つを含む論理検索を含むことを特徴とする、請求項７に記載の触感制御システム。
【請求項１２】
前記ユーザが予め定められた強さよりも小さい強さでタッチした場合において、前記触感制御部は、次に選択可能な前記文字入力キーに対応する前記文字入力領域と、次に選択不可能な前記文字入力キーに対応する前記文字入力領域との前記触感が異なるように制御することを特徴とする、請求項１に記載の触感制御システム。
【請求項１３】
前記触感制御部は、次に選択可能な前記文字入力キーに対応する前記文字入力領域と、次に選択不可能な前記文字入力キーに対応する前記文字入力領域とで前記触感の強弱が異なるように制御することを特徴とする、請求項１２に記載の触感制御システム。
【請求項１４】
前記触感制御部は、次に選択可能な前記文字入力キーに対応する前記文字入力領域と、次に選択不可能な前記文字入力キーに対応する前記文字入力領域とのうちの一方の領域は前記触感が動的に変化するように制御し、他方の領域は前記触感が動的に変化しないように制御することを特徴とする、請求項１２に記載の触感制御システム。
【請求項１５】
タッチパネルまたはタッチパッドの操作面に対する操作時のユーザの触感を制御する触感制御方法であって、
（ａ）前記操作面における文字入力を行うための複数の文字入力キーに対応する文字入力領域に関する情報を文字入力領域情報として取得する工程と、
（ｂ）前記ユーザが一の前記文字入力キーを選択したとき、次に選択可能な前記文字入力キーを予測する工程と、
（ｃ）各前記文字入力キーを用いて検索対象の文字列を検索する場合において、前記ユーザが一の前記文字入力キーを選択したとき、前記工程（ａ）にて取得された前記文字入力領域情報と、前記工程（ｂ）にて予測された前記文字入力キーとに基づいて、次に選択可能な前記文字入力キーに対応する前記文字入力領域と、次に選択不可能な前記文字入力キーに対応する前記文字入力領域との前記触感が異なるように制御する工程と、
を備え、
前記文字入力領域情報は、前記検索に関する操作を行うための検索操作キーに対応する前記操作面における領域の情報をさらに含み、
前記工程（ｃ）は、前記文字入力領域と、前記検索操作キーに対応する前記操作面における領域との前記触感が異なるように制御し、
前記工程（ｃ）は、前記文字入力領域と、前記検索操作キーに対応する前記操作面における領域とのうちの一方の領域内において触感の位置が時間の経過とともに変化するように前記一方の領域の前記触感を制御することを特徴とする、触感制御方法。
【請求項１６】
タッチパネルまたはタッチパッドの操作面に対する操作時のユーザの触感を制御する触感制御方法であって、
（ａ）前記操作面における文字入力を行うための複数の文字入力キーに対応する文字入力領域に関する情報を文字入力領域情報として取得する工程と、
（ｂ）前記ユーザが一の前記文字入力キーを選択したとき、次に選択可能な前記文字入力キーを予測する工程と、
（ｃ）各前記文字入力キーを用いて検索対象の文字列を検索する場合において、前記ユーザが一の前記文字入力キーを選択したとき、前記工程（ａ）にて取得された前記文字入力領域情報と、前記工程（ｂ）にて予測された前記文字入力キーとに基づいて、次に選択可能な前記文字入力キーに対応する前記文字入力領域と、次に選択不可能な前記文字入力キーに対応する前記文字入力領域との前記触感が異なるように制御する工程と、
を備え、
前記ユーザが予め定められた強さよりも小さい強さでタッチした場合において、前記工程（ｃ）は、次に選択可能な前記文字入力キーに対応する前記文字入力領域と、次に選択不可能な前記文字入力キーに対応する前記文字入力領域との前記触感が異なるように制御し、
前記工程（ｃ）は、次に選択可能な前記文字入力キーに対応する前記文字入力領域と、次に選択不可能な前記文字入力キーに対応する前記文字入力領域とのうちの一方の領域は前記触感が動的に変化するように制御し、他方の領域は前記触感が動的に変化しないように制御し、
前記工程（ｃ）は、前記一方の領域内において触感の位置が時間の経過とともに変化するように前記一方の領域の前記触感を制御することを特徴とする、触感制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチパネルまたはタッチパッドの操作面に対する操作時のユーザの触感を制御する触感制御システムおよび触感制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、タッチパネルを備える表示装置の表示画面に対してユーザが操作を行う際に、操作に応じた触感をユーザに付与する技術がある。
【０００３】
例えば、指に超音波を照射することによって、指に触感を付与する技術が開示されている（例えば、特許文献１，２参照）。また、超音波振動によってタッチパネルの任意の領域を振動させることによって、ユーザに触感を付与する技術が開示されている（例えば、非特許文献１参照）。また、タッチパネルの任意の領域を動的（物理的に）に起伏させることによって触感を付与する技術が開示されている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２９８９８号公報
【特許文献２】国際公開第２０１２／１０２０２６号
【特許文献３】特表２００５−５１２２４１号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】”触感が得られるタッチパネルを搭載したタブレットを試作”、［online］、平成２６年２月２４日、富士通株式会社、［平成２６年５月１２日］、インターネット〈URL : http://pr.fujitsu.com/jp/news/2014/02/24.html?nw=pr〉
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ユーザは、特許文献１〜３および非特許文献１の技術を用いれば、操作を行う際に、表示画面に視線を集中させることなく触感を頼りに操作することが可能であると考えられる。しかし、特許文献１〜３および非特許文献１では、具体的な使用について何ら開示されておらず、使い勝手の良いユーザインタフェースを提供しているとはいえなかった。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、ユーザが操作時に表示画面に視線を集中させることなく使い勝手の良い操作を行うことが可能な触感制御システムおよび触感制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明による触感制御システムは、タッチパッドの操作面に対する操作時のユーザの触感を制御する触感制御システムであって、操作面における文字入力を行うための複数の文字入力キーに対応する文字入力領域に関する情報を文字入力領域情報として取得する文字入力領域情報取得部と、ユーザが一の文字入力キーを選択したとき、次に選択可能な文字入力キーを予測する文字入力キー予測部と、各文字入力キーを用いて検索対象の文字列を検索する場合において、ユーザが一の文字入力キーを選択したとき、文字入力領域情報取得部にて取得された文字入力領域情報と、文字入力キー予測部にて予測された文字入力キーとに基づいて、次に選択可能な文字入力キーに対応する文字入力領域と、次に選択不可能な文字入力キーに対応する文字入力領域との触感が異なるように制御する触感制御部とを備え、文字入力領域情報は、検索に関する操作を行うための検索操作キーに対応する操作面における領域の情報をさらに含み、触感制御部は、文字入力領域と、検索操作キーに対応する操作面における領域との触感が異なるように制御し、触感制御部は、文字入力領域と、検索操作キーに対応する操作面における領域とのうちの一方の領域内において触感の位置が時間の経過とともに変化するように一方の領域の触感を制御する。
【０００９】
また、本発明による触感制御方法は、タッチパッドの操作面に対する操作時のユーザの触感を制御する触感制御方法であって、（ａ）操作面における文字入力を行うための複数の文字入力キーに対応する文字入力領域に関する情報を文字入力領域情報として取得する工程と、（ｂ）ユーザが一の文字入力キーを選択したとき、次に選択可能な文字入力キーを予測する工程と、（ｃ）各文字入力キーを用いて検索対象の文字列を検索する場合において、ユーザが一の文字入力キーを選択したとき、工程（ａ）にて取得された文字入力領域情報と、工程（ｂ）にて予測された文字入力キーとに基づいて、次に選択可能な文字入力キーに対応する文字入力領域と、次に選択不可能な文字入力キーに対応する文字入力領域との触感が異なるように制御する工程とを備え、文字入力領域情報は、検索に関する操作を行うための検索操作キーに対応する操作面における領域の情報をさらに含み、工程（ｃ）は、文字入力領域と、検索操作キーに対応する操作面における領域との触感が異なるように制御し、工程（ｃ）は、文字入力領域と、検索操作キーに対応する操作面における領域とのうちの一方の領域内において触感の位置が時間の経過とともに変化するように一方の領域の触感を制御する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、触感制御システムは、タッチパッドの操作面に対する操作時のユーザの触感を制御する触感制御システムであって、操作面における文字入力を行うための複数の文字入力キーに対応する文字入力領域に関する情報を文字入力領域情報として取得する文字入力領域情報取得部と、ユーザが一の文字入力キーを選択したとき、次に選択可能な文字入力キーを予測する文字入力キー予測部と、各文字入力キーを用いて検索対象の文字列を検索する場合において、ユーザが一の文字入力キーを選択したとき、文字入力領域情報取得部にて取得された文字入力領域情報と、文字入力キー予測部にて予測された文字入力キーとに基づいて、次に選択可能な文字入力キーに対応する文字入力領域と、次に選択不可能な文字入力キーに対応する文字入力領域との触感が異なるように制御する触感制御部とを備え、文字入力領域情報は、検索に関する操作を行うための検索操作キーに対応する操作面における領域の情報をさらに含み、触感制御部は、文字入力領域と、検索操作キーに対応する操作面における領域との触感が異なるように制御し、触感制御部は、文字入力領域と、検索操作キーに対応する操作面における領域とのうちの一方の領域内において触感の位置が時間の経過とともに変化するように一方の領域の触感を制御するため、ユーザが操作時に表示画面に視線を集中させることなく使い勝手の良い操作を行うことが可能となる。
【００１１】
また、触感制御方法は、タッチパッドの操作面に対する操作時のユーザの触感を制御する触感制御方法であって、（ａ）操作面における文字入力を行うための複数の文字入力キーに対応する文字入力領域に関する情報を文字入力領域情報として取得する工程と、（ｂ）ユーザが一の文字入力キーを選択したとき、次に選択可能な文字入力キーを予測する工程と、（ｃ）各文字入力キーを用いて検索対象の文字列を検索する場合において、ユーザが一の文字入力キーを選択したとき、工程（ａ）にて取得された文字入力領域情報と、工程（ｂ）にて予測された文字入力キーとに基づいて、次に選択可能な文字入力キーに対応する文字入力領域と、次に選択不可能な文字入力キーに対応する文字入力領域との触感が異なるように制御する工程とを備え、文字入力領域情報は、検索に関する操作を行うための検索操作キーに対応する操作面における領域の情報をさらに含み、工程（ｃ）は、文字入力領域と、検索操作キーに対応する操作面における領域との触感が異なるように制御し、工程（ｃ）は、文字入力領域と、検索操作キーに対応する操作面における領域とのうちの一方の領域内において触感の位置が時間の経過とともに変化するように一方の領域の触感を制御するため、ユーザが操作時に表示画面に視線を集中させることなく使い勝手の良い操作を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態による触感制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態による触感を説明するための図である。
【図３】本発明の実施の形態による触感を説明するための図である。
【図４】本発明の実施の形態による触感を説明するための図である。
【図５】本発明の実施の形態による触感を説明するための図である。
【図６】本発明の実施の形態による触感を説明するための図である。
【図７】本発明の実施の形態による触感制御装置の構成の他の一例を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態による触感制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態による触感制御装置の動作の一例を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態による触感制御装置の動作の一例を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態による触感制御装置の動作の一例を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態による触感制御装置の動作の一例を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態による触感制御システムの構成の一例を示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態による触感制御装置の動作の一例を示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態による触感制御装置の動作の一例を示す図である。
【図１６】本発明の実施の形態による触感制御装置の動作の一例を示す図である。
【図１７】本発明の実施の形態による触感制御システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図１８】本発明の実施の形態による触感制御システムの構成の他の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施の形態について、図面に基づいて以下に説明する。
【００１４】
＜実施の形態＞
まず、本発明の実施の形態による触感制御システムの構成について説明する。なお、本実施の形態においては、触感制御システムを触感制御装置単体で実現した場合について説明する。
【００１５】
図１は、本実施の形態による触感制御装置１の構成の一例を示すブロック図である。なお、図１では、触感制御装置１を構成する必要最小限の構成要素を示している。
【００１６】
図１に示すように、触感制御装置１は、少なくとも文字入力領域情報取得部２と、文字入力キー予測部３と、触感制御部４とを備えている。
【００１７】
文字入力領域情報取得部２は、タッチパネルまたはタッチパッドの操作面における文字入力を行うための複数の文字入力キーに対応する文字入力領域に関する情報を文字入力領域情報として取得する。
【００１８】
文字入力キー予測部３は、ユーザが一の文字入力キーを選択したとき、次に選択可能な文字入力キーを予測する。
【００１９】
触感制御部４は、各文字入力キーを用いて検索対象の文字列を検索する場合において、ユーザが一の文字入力キーを選択したとき、文字入力領域情報取得部２にて取得された文字入力領域情報と、文字入力キー予測部３にて予測された文字入力キーとに基づいて、次に選択可能な文字入力キーに対応する文字入力領域と、次に選択不可能な文字入力キーに対応する文字入力領域との触感が異なるように制御する。
【００２０】
ここで、触感制御部４が制御する触感について、図２〜６を用いて説明する。
【００２１】
図２は、「つるつる」、「半ザラザラ」、および「ザラザラ」の３つの触感の一例を示す図である。
【００２２】
図２において、横軸は触感の強さを示しており、最も左側の一列は「つるつる」を示し、中央の二列は「半ザラザラ」を示し、最も右側の一列は「ザラザラ」を示している。また、各四角内に示す黒で表現したドットや線のパターン部分を例えば超音波振動によって振動させることによって、四角内全体の触感を表現している。すなわち、例えば各四角内における振動の強さが同じである場合において、図２の左側よりも右側の方が「ザラザラ」の触感が強くなる。具体的には、図２の１行目はドットの目が大きいほどザラザラの触感が強いことを示し、２行目は格子の間隔が狭いほどザラザラの触感が強いことを示し、３行目は線が破線から実線、かつ線が太くなるに従ってザラザラの触感が強いことを示している。なお、ザラザラの触感のパターンは、図２にこだわるものではなく、無限の組み合わせが存在する。
【００２３】
図２の例は、振動の強さが同じであってもパターンを変えることによって異なるザラザラの触感を得る方法を示したが、同一のパターンであっても振動の強さを変えると異なるザラザラの触感を得ることができる。
【００２４】
「つるつる」の触感は、例えば超音波振動を行わないことによって表現することができる。
【００２５】
「ザラザラ」の触感は、例えば予め定められた閾値以上の強さで超音波振動を行うことによって表現することができる。
【００２６】
「半ザラザラ」の触感は、例えば上記の閾値よりも小さい超音波振動を行うことによって表現することができる。
【００２７】
また、振動の強さと、図２に示すようなザラザラの触感のパターンとの両方を組み合わせることによって、ザラザラの触感の強弱を表現することができる。
【００２８】
図２では、ザラザラの触感のパターンと、振動の強度が変化しない静的なザラザラの触感の発生とについて説明したが、振動の強弱を時間的に変化させたり、ザラザラの触感のパターンを時間的に変化させたりすることによって（すなわち、振動の強弱、あるいはザラザラの触感のパターンを動的に変化させることによって）、動くザラザラの触感を表現することもできる。
【００２９】
図３〜５は、振動の強度を時間的に変化させることによって「動くザラザラ」の触感を発生させる一例を示す図である。図３〜５において、横軸は時間、縦軸は触感の強さを示している。
【００３０】
図３は、触感の強さを一定にし、かつ当該触感が一定周期で発生する場合について示している。また、図４は、触感の強さを変化させ、かつ当該触感が一定周期で発生する場合について示している。また、図５は、触感の強さを一定にし、かつ当該触感の発生の周期が変化する場合について示している。
【００３１】
図３〜５に示すように触感を変化させることによって、ユーザは例えば「ザラザラ」した領域が動いているかのような触感（すなわち、「動くザラザラ」の触感）を得ることができる。なお、図３〜５では、「ザラザラ」の触感と「つるつる」の触感とを交互に切り替えているが、「ザラザラ」の触感と「半ザラザラ」の触感とを交互に切り替えてもよく、「ザラザラ」の触感を離散的ではなく連続的に切り替えてもよく、連続的変化と離散的変化とを自由に組み合わせてもよい。
【００３２】
図６は、ザラザラの触感のパターンが時間的に変化することによって「動くザラザラ」の触感を発生させる他の一例を示す図である。図６において、縦軸は時間を示している。また、領域ａおよび領域ｂは、例えば「ザラザラ」の触感を有している。
【００３３】
図６に示すように、領域ａおよび領域ｂは、時間の経過とともに位置が移動している。このように、触感を有する領域ａおよび領域ｂを移動させることによって、ユーザは例えば「ザラザラ」した領域が動いているかのような触感（すなわち、「動くザラザラ」の触感）を得ることができる。なお、領域ａおよび領域ｂの各々は、図３〜５にいずれかに示すような触感を有していてもよい。
【００３４】
また、図６では、「ザラザラ」の触感の領域と「つるつる」の触感の領域とを時間的に移動させているが、「ザラザラ」の触感の領域と「半ザラザラ」の触感の領域とを構成して時間的に移動させてもよく、「ザラザラ」の触感が離散的または連続的に変化する領域を構成し、当該領域を時間的に移動させるようにしてもよい。図３〜６において、連続的に変化する「ザラザラ」の触感を採用した場合は、滑らかな「動くザラザラ」の触感を得ることができる。
【００３５】
次に、図１の文字入力領域情報取得部２、文字入力キー予測部３、および触感制御部４を含む触感制御装置１の他の構成について説明する。
【００３６】
図７は、触感制御装置５の構成の一例を示すブロック図である。
【００３７】
図７に示すように、触感制御装置５は、制御部６と、表示情報生成出力部７と、触感タッチパネル制御部８と、操作情報取得部９と、施設情報取得部１０とを備えている。また、表示情報生成出力部７は表示器１１に接続され、触感タッチパネル制御部８および操作情報取得部９は触感タッチパネル１２に接続され、施設情報取得部１０は施設情報ＤＢ（database）１３に接続されている。
【００３８】
制御部６は、触感制御装置５全体の制御を行う。図７に示す例では、制御部６は、表示情報生成出力部７および触感タッチパネル制御部８の制御を行う。また、制御部６は、文字入力キー予測部３を備えている。文字入力キー予測部３は、ユーザが一の文字入力キーを選択したとき、次に選択可能な文字入力キーを予測する。ユーザがどの文字入力キーを選択したのかは、操作情報取得部９にて取得された操作情報に基づいて判断することができる。
【００３９】
表示情報生成出力部７は、制御部６の指示に従って表示情報を生成する。また、表示情報生成出力部７は、生成した表示情報を映像信号に変換して表示器１１に出力する。
【００４０】
触感タッチパネル制御部８は、文字入力領域情報取得部２と触感制御部４とを備えている。文字入力領域情報取得部２は、制御部６から入力された文字入力領域情報を取得する。触感制御部４は、各文字入力キーを用いて検索対象の文字列を検索する場合において、ユーザが一の文字入力キーを選択したとき、文字入力領域情報取得部２にて取得された文字入力領域情報と、文字入力キー予測部３にて予測された文字入力キーとに基づいて、次に選択可能な文字入力キーに対応する文字入力領域と、次に選択不可能な文字入力キーに対応する文字入力領域との触感が異なるように制御するための触感制御情報を触感タッチパネル１２に出力する。
【００４１】
操作情報取得部９は、触感タッチパネル１２から、当該触感タッチパネル１２に対するユーザの操作に関する情報を操作情報として取得する。
【００４２】
施設情報取得部１０は、施設情報ＤＢ１３から施設情報を取得する。
【００４３】
表示器１１は、表示情報生成出力部７から入力された表示情報を表示画面に表示する。
【００４４】
触感タッチパネル１２は、ユーザによるタッチ操作に関する情報（タッチの有無、タッチの位置、操作内容などの情報）を操作情報として操作情報取得部９に出力する。また、触感タッチパネル１２は、触感タッチパネル制御部８から入力された触感制御情報に基づいて、タッチパネルの任意の位置の触感（「つるつる」、「半ザラザラ」、「ザラザラ」、「動くザラザラ」）を変化させる。
【００４５】
なお、触感タッチパネル１２は、表示器１１の表示画面上に設けられており、ユーザは表示画面に対して直接的に操作する感覚で使用することができる。すなわち、表示器１１の表示画面領域と触感タッチパネル１２の触感を発生させる領域とは、完全に一致していてもよい。また、表示器１１の表示画面領域と触感タッチパネル１２の触感を発生させる領域とのうちのいずれか一方が他方よりも広い領域であってもよい。例えば、触感タッチパネル１２の触感を発生させる領域が表示器１１の表示画面領域からはみ出すように触感タッチパネル１２を設置し、当該はみ出した領域では表示しないがタッチ操作の入力が可能な領域として活用してもよい。
【００４６】
施設情報ＤＢ１３は、施設情報を記憶している。なお、施設情報ＤＢ１３は、触感制御装置５に備えられてもよく、外部に設けられてもよい。
【００４７】
次に、触感制御装置５の動作について、図８〜１２を用いて説明する。
【００４８】
図８は、触感制御装置５の動作の一例を示すフローチャートである。図９〜１２は、触感制御装置５の動作の一例を示す図である。
【００４９】
ステップＳ１において、表示情報生成出力部７は、制御部６の指示（文字入力領域情報を含む）に従って表示情報を生成し、生成した表示情報を映像信号に変換して表示器１１に出力する。このとき、表示情報には、図９に示すような５０音施設検索画面の情報が含まれている。なお、５０音施設検索画面の情報は、制御部６が予め保持していてもよく、他の記憶部（図示せず）が記憶しておいてもよい。
【００５０】
ステップＳ２において、触感タッチパネル制御部８は、制御部６の指示に従って、５０音施設検索画面における各キー（文字入力キー）に対応する領域および文字入力欄に対応する領域の触感を「つるつる」に設定し、その他の背景領域の触感を「ザラザラ」に設定する。
【００５１】
具体的には、図９に示す５０音施設検索画面において、文字入力キー１４、検索キー１５、終了キー１６、もどるキー１７、および文字入力欄１８に対応する領域の触感を「つるつる」に設定し、その他の背景領域（文字入力キー１４、検索キー１５、終了キー１６、もどるキー１７、および文字入力欄１８以外の領域）の触感を「ザラザラ」に設定する。
【００５２】
ステップＳ３において、制御部６は、操作情報取得部９を介して入力された操作情報に基づいて、ユーザがいずれのキーを入力した（選択してタッチした）のかを判断する。文字入力キー１４を入力した場合はステップＳ４に移行し、もどるキー１７を入力した場合はステップＳ５に移行し、検索キー１５を入力した場合はステップＳ７に移行し、終了キー１６を入力した場合は処理を終了する。
【００５３】
ステップＳ４において、制御部６は、操作情報取得部９を介して取得したユーザが入力した文字入力キー１４に基づいて、当該文字入力キー１４に対応する文字を文字入力欄１８に表示するように表示情報生成出力部７を制御する。表示器１１では、例えば図１０に示すように、文字入力欄１８に「みつ」の文字が表示される。なお、図１０では、二文字目の「つ」に対応する文字入力キー１４が入力された場合について示している。
【００５４】
ステップＳ５において、制御部６は、操作情報取得部９を介して取得したユーザが入力したもどるキー１７に基づいて、前回入力した文字を文字入力欄１８から消去するように表示情報生成出力部７を制御する。例えば、図１０において、ユーザがもどるキー１７を入力すると、文字入力欄１８に表示されている「つ」が消去され、「み」のみが表示される。
【００５５】
ステップＳ６において、制御部６は、ユーザが次回入力する時に候補となる文字を検索する。具体的には、例えば図１１に示すようにユーザが「みつびし」と入力した場合において、制御部６は、施設情報取得部１０を介して施設情報ＤＢ１３から取得した施設情報（施設の名称）に基づいて、「みつびし」の後に続く候補となる文字を検索する。このとき、施設情報ＤＢ１３に記憶されている施設の名称と一致する文字のみが候補となる。次いで、触感タッチパネル制御部８は、制御部６の指示に従って、次の入力時に候補となる文字の文字入力キー１４に対応する領域の触感を「つるつる」に設定し、次の入力時に候補とならない文字の文字入力キー１４に対応する領域の触感を「ザラザラ」に設定する。図１０〜１２に示す例では、ユーザが文字入力キー１４を入力するに従って、次の入力時に候補となる文字の数が減っている様子を示している。
【００５６】
すなわち、触感タッチパネル制御部８は、ユーザが文字入力キー１４を用いて検索対象の名称を検索する場合において、文字入力キー１４を選択したとき、次に選択可能な文字入力キー１４に対応する文字入力領域と、次に選択不可能な文字入力キー１４に対応する文字入力領域との触感が異なるように触感タッチパネル１２を制御する。
【００５７】
ステップＳ７において、制御部６は、文字入力欄１８に表示された文字列に基づいて、施設情報ＤＢ１３から該当する施設を検索する。
【００５８】
ステップＳ８において、表示情報生成出力部７は、制御部６の指示に従って、施設検索の結果を表示器１１に表示させる。例えば、施設の場所、営業時間、営業内容などの情報を表示器１１に表示するようにしてもよい。
【００５９】
なお、上記のタッチ入力は、ユーザが触感タッチパネル１２の操作面に軽く触れた場合は入力操作の予備操作として触感を感じることが可能であり、ユーザが操作面を強く押し込んだ場合に入力操作を受け付けるような操作方法も含むものとする。
【００６０】
上記では、５０音検索を一例として説明したが、電話番号検索、または数字およびアルファベットが混在した文字入力キーに対する入力に適用してもよい。また、仕向地特有の文字、中国語のピンイン入力、その他の文字入力に適用してもよい。また、日本語の場合は、濁音または半濁音を入力するための補助的な文字入力キーが存在するが、日本以外の外国言語によっては、ウムラウト、四声記号、その他の補助的な文字入力に適用してもよい。また、施設検索だけでなく、住所検索、ストリート検索、電話番号検索、ＺＩＰ（Zone Improvement Plan）コードによる検索、種々のコード入力による検索、楽曲名検索、または固有名詞の検索に適用してもよい。
【００６１】
上記では、施設情報ＤＢ１３に記憶されている施設の名称と一致しているか否かによって、次の入力時の候補となる文字を検索する場合について説明したが、これに限るものではなく、いわゆるあいまい検索にも適用することが可能である。例えば、正式な名称でなくとも、通称名称やよく間違えられる名称等に含まれる文字も次の入力時の候補としてもよい。すなわち、触感タッチパネル制御部８は、あいまい検索の条件に基づいて、選択可能な文字入力キー１４の候補を増やすように制御するようにしてもよい。また、よく間違えるあいまい検索の例として順序入れ替えを含んでもよい。例えば、「ＸＸ東京ホテル」、「東京ＸＸホテル」、「ホテル東京ＸＸ」などの例が挙げられる。
【００６２】
本実施の形態では、先頭から文字を入力する場合について説明したが、文字の部分一致検索、または複数の文字を入力してＡＮＤまたはＯＲなどによる論理検索の文字入力に適用してもよい。
【００６３】
上記では、「つるつる」および「ザラザラ」の触感を用いる場合を一例として説明したが、これに限るものではない。例えば、「半ザラザラ」あるいは「動くザラザラ」を適宜組み合わせて用いてもよい。また、ＨＭＩ（Human Machine Interface）設計思想によっては、入力可能なキーの触感を「ザラザラ」にし、入力できないキーの触感を「つるつる」にしてもよい。また、入力できないキーを押した場合は、当該キーの触感を「動くザラザラ」にしてユーザに入力ミスを知らしめるようにしてもよい。
【００６４】
また、ユーザが軽くタッチしたときに入力可能なキーの触感を「動くザラザラ」とするなどユーザへのフィードバックを発生させ（例えば、入力可能なキーと入力不可能なキーとで触感を異ならせ）、そのままユーザがやや強く押し込むとキー入力を受け付け、入力できないキーを軽くタッチした場合は当該キーの触感を「つるつる」のまま触感を変えず、そのままユーザが押し込んでも入力を無効にしてもよい。
【００６５】
上記の５０音施設検索画面において、文字入力キー１４と、検索キー１５、終了キー１６、およびもどるキー１７とは同一の触感としたが、文字入力キー１４と、検索キー１５、終了キー１６、およびもどるキー１７（検索に関する操作を行うための検索操作キー）との触感が異なるようにしてもよい。この場合、触感によって誤操作を防止する効果がある。
【００６６】
また、通常の５０音の文字入力キーと、濁音キーおよび半濁音キーとの触感が異なるようにしてもよい。すなわち、文字入力キーの種別ごとに触感が異なるようにしてもよい。
【００６７】
以上のことから、本実施の形態によれば、ユーザが操作時に表示器１１に表示された５０音施設検索画面に視線を集中させることなく施設の検索を行うことができる。また、次に選択可能な文字と、次に選択不可能な文字との触感を異ならせているため、ユーザは容易に施設の検索を行うことができる。すなわち、ユーザにとって使い勝手の良い操作を行うことが可能となる。
【００６８】
なお、実施の形態１では、触感タッチパネル１２を用いる場合について説明したが、図１３に示すように、メータパネル１９に表示器１１が設けられ、触感タッチパネル１２の代わりに触感タッチパッド２０を運転者の近辺に設置する（すなわち、表示器１１と触感タッチパッド２０とは、別個に異なる箇所に設置されている）メータパネル用の触感制御システムに適用してもよい。図１３の例では、メータパネル１９内の表示器１１には、図９に示す５０音施設検索画面が表示されている。また、触感タッチパッド２０には、図９に示す５０音施設検索画面の各キー（文字入力キー１４、検索キー１５、終了キー１６、もどるキー１７）に対応して操作アイコン２１〜２４が設けられている。触感タッチパッド２０における操作アイコン２１〜２４の領域の触感は、上記の図９で説明した触感と同様である。なお、表示器１１は、メータパネル１９の全域を表示器１１の表示領域としてもよい。
【００６９】
図１４は、メータパネル１９に設けられた表示器１１における表示の一例を示しており、図１１に示す５０音施設検索画面が表示されている。
【００７０】
図１５は、触感タッチパッド２０における各領域の触感の一例を示しており、操作アイコン２１〜２４の領域の触感は、上記の図１１で説明した触感と同様である。
【００７１】
触感タッチパッド２０における縦ｙおよび横ｘからなる領域は、表示器１１における縦Ｙおよび横Ｘからなる領域に対応している。なお、触感タッチパッド２０における縦ｙおよび横ｘからなる領域の大きさと、表示器１１における縦Ｙおよび横Ｘからなる領域の大きさとは、同じであってもよく、相似関係であってもよく、相似関係でなくてもよい。例えば、図１４および図１５に示すように、ユーザが触感タッチパッド２０における「て」に対応する操作アイコン２１をタッチすると、表示器１１における「て」の文字入力キー１４が選択される。このとき、触感タッチパッド２０のタッチ位置に対応する表示器１１の位置（ここでは「て」の位置）にプロンプト（手のマーク）を表示するようにしてもよい。
【００７２】
上記では、触感タッチパッド２０は、ユーザが触感タッチパッド２０にタッチしたことを検出する機能を有するものとして説明したが、これに限るものではない。例えば、触感タッチパッド２０は、指示物（例えば、ユーザの指など）の３次元における位置を検出する機能を有するものであってもよく、静電式のタッチパッド指示物（タッチパッドに対して指示する指示物）の３次元における位置を検出する機能を有するものであってもよい。３次元における指示物の位置の検出は、例えば静電式のタッチパネルを使用する、あるいは画像処理による指示物の位置を認識することによって実現可能である。図１６は、触感タッチパッド２０が３次元における指示物の位置を認識する機能を有する場合における触感制御装置５の具体的な動作例を示す図である。図１６に示す触感タッチパッド２０における各領域の触感については図１５と同様である。また、表示器１１には、図１４に示す５０音施設検索画面が表示されているものとする。
【００７３】
触感タッチパッド２０上の３次元位置を検出する機能がない場合は、表示器１１の位置にプロンプト（手のマーク）を表示しなくてもよい。また、触感タッチパッド２０に軽く触れた場合にプロンプト（手のマーク）を表示し、押し込む操作をした場合に当該操作アイコンが操作されたとして処理を進めてもよい。
【００７４】
図１６に示すように、ユーザが触感タッチパッド２０に指を近づける動作を行う場合において、ユーザの指が触感タッチパッド２０から予め定められた距離（高さ方向の距離ｚ）以内の位置に存在すると、図１４に示すように、表示器１１の表示画面において、触感タッチパッド２０が検出した指のＸＹ座標に対応する位置にプロンプトが表示される。
【００７５】
このように、メータパネル１９に設けられた表示器１１と触感タッチパッド２０とが離れて設置されている場合でもあっても、運転者の操作時の注意力低下を大きく防止する効果が得られる。
【００７６】
以上で説明した触感制御装置は、車載用ナビゲーション装置、すなわちカーナビゲーション装置だけでなく、車両に搭載可能なＰＮＤ（Portable Navigation Device）および携帯通信端末（例えば、携帯電話、スマートフォン、およびタブレット端末など）、並びにサーバなどを適宜に組み合わせてシステムとして構築されるナビゲーション装置あるいはナビゲーション装置以外の装置にも適用することができる。この場合、触感制御装置の各機能あるいは各構成要素は、上記システムを構築する各機能に分散して配置される。
【００７７】
具体的には、一例として、触感制御装置の機能をサーバに配置することができる。例えば、図１７に示すように、ユーザ側に表示装置２６および触感タッチパネル２７を備え、サーバ２５に少なくとも文字入力領域情報取得部２、文字入力キー予測部３、および触感制御部４を備えることによって触感制御システムを構築することができる。なお、文字入力領域情報取得部２、文字入力キー予測部３、および触感制御部４の機能は、図１の文字入力領域情報取得部２、文字入力キー予測部３、および触感制御部４の機能と同様である。また、サーバ２５は、必要に応じて図７に示すような各構成要素を備えるようにしてもよい。このとき、サーバ２５に備えられる各構成要素は、適宜にサーバ２５および表示装置２６に分散して配置するようにしてもよい。
【００７８】
また、他の一例として、触感制御装置の機能をサーバおよび携帯通信端末に配置することができる。例えば、図１８に示すように、ユーザ側に表示装置２６および触感タッチパネル２７を備え、サーバ２８に少なくとも文字入力領域情報取得部２および文字入力キー予測部３を備え、携帯通信端末２９に少なくとも触感制御部４を備えることによって触感制御システムを構築することができる。なお、文字入力領域情報取得部２、文字入力キー予測部３、および触感制御部４の機能は、図１の文字入力領域情報取得部２、文字入力キー予測部３、および触感制御部４の機能と同様である。また、サーバ２８および携帯通信端末２９は、必要に応じて図７に示すような各構成要素を備えるようにしてもよい。このとき、サーバ２８および携帯通信端末２９に備えられる各構成要素は、適宜に表示装置２６、サーバ２８、および携帯通信端末２９に分散して配置するようにしてもよい。
【００７９】
上記の構成とした場合であっても、上記の実施の形態と同様の効果が得られる。
【００８０】
また、上記の実施の形態における動作を実行するソフトウェア（触感制御方法）を、例えばサーバや携帯通信端末に組み込んでもよい。
【００８１】
具体的には、一例として、上記の触感制御方法は、タッチパネルまたはタッチパッドの操作面に対する操作時のユーザの触感を制御する触感制御方法であって、（ａ）操作面における文字入力を行うための複数の文字入力キーに対応する文字入力領域に関する情報を文字入力領域情報として取得する工程と、（ｂ）ユーザが一の文字入力キーを選択したとき、次に選択可能な文字入力キーを予測する工程と、（ｃ）各文字入力キーを用いて検索対象の文字列を検索する場合において、ユーザが一の文字入力キーを選択したとき、工程（ａ）にて取得された文字入力領域情報と、工程（ｂ）にて予測された文字入力キーとに基づいて、次に選択可能な文字入力キーに対応する文字入力領域と、次に選択不可能な文字入力キーに対応する文字入力領域との触感が異なるように制御する工程とを備える。
【００８２】
上記より、上記の実施の形態における動作を実行するソフトウェアをサーバや携帯通信端末に組み込んで動作させることによって、上記の実施の形態と同様の効果が得られる。
【００８３】
なお、図１，７，１７，１８において、文字入力領域情報取得部２、文字入力キー予測部３、触感制御部４、制御部６、表示情報生成出力部７、触感タッチパネル制御部８、操作情報取得部９、および施設情報取得部１０の各々は、ソフトウェアに基づくＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いたプログラム処理を実行することによって実現される。また、可能であれば、文字入力領域情報取得部２、文字入力キー予測部３、触感制御部４、制御部６、表示情報生成出力部７、触感タッチパネル制御部８、操作情報取得部９、および施設情報取得部１０の各々を、ハードウェア（例えば、電気信号に対して特定の演算あるいは処理を行うように構成された演算／処理回路等）として構成するようにしてもよい。また、上記の両者を混在させてもよい。
【００８４】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１  触感制御装置、２  文字入力領域情報取得部、３  文字入力キー予測部、４  触感制御部、５  触感制御装置、６  制御部、７  表示情報生成出力部、８  触感タッチパネル制御部、９  操作情報取得部、１０  施設情報取得部、１１  表示器、１２  触感タッチパネル、１３  施設情報ＤＢ、１４  文字入力キー、１５  検索キー、１６  終了キー、１７  もどるキー、１８  文字入力欄、１９  メータパネル、２０  触感タッチパッド、２１〜２４  操作アイコン、２５  サーバ、２６  表示装置、２７  触感タッチパネル、２８  サーバ、２９  携帯通信端末。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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