(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムを含む複数ドラム洗濯機の排水−脱水制御方法であって、
第１洗濯ドラムが排水プロセス又は脱水プロセスを実行する前に、第２洗濯ドラムが排水プロセス又は脱水プロセスを実行中か否かを判断し、Ｙｅｓの場合、第１洗濯ドラムは洗浄プロセス又はすすぎプロセスを引き続き実行するか、或いは、第２洗濯ドラムの脱水が終了するまで脱水、排水の実行を一時停止し、Ｎｏの場合、第１洗濯ドラムは排水プロセス及び脱水プロセスを起動し、
第１洗濯ドラムが洗浄プロセス又はすすぎプロセスを引き続き実行する場合には、第２洗濯ドラムの脱水プロセス終了までの残り時間が最短時間間隔より小さいか否かを判断する必要があり、Ｙｅｓの場合、第１洗濯ドラムは洗浄プロセス又はすすぎプロセスの実行を停止し、Ｎｏの場合、第１洗濯ドラムは洗浄プロセス又はすすぎプロセスを引き続き実行することを特徴とする方法。
【請求項２】
第１洗濯ドラムが排水プロセス又は脱水プロセスを実行する前に、第２洗濯ドラムが排水プロセス又は脱水プロセスを実行中である場合、第１洗濯ドラムは洗浄プロセス又はすすぎプロセスを引き続き実行するか、或いは、排水プロセス又は脱水プロセスの実行を一時停止し、第２洗濯ドラムによる脱水プロセスの実行終了を待ってから、第１洗濯ドラムは排水プロセス及び脱水プロセスを起動する請求項１記載の方法。
【請求項３】
第１洗濯ドラムが排水プロセス又は脱水プロセスを実行する前に、第２洗濯ドラムが排水プロセスを実行中である場合、第１洗濯ドラムは洗浄プロセス又はすすぎプロセスを引き続き実行するか、或いは、排水プロセス又は脱水プロセスの実行を一時停止し、第２洗濯ドラムの排水プロセス及び脱水プロセスの実行終了を待ってから、第１洗濯ドラムは排水プロセス及び脱水プロセスを起動する請求項２記載の方法。
【請求項４】
第１洗濯ドラムが排水プロセス又は脱水プロセスを実行する前に、第２洗濯ドラムが脱水プロセスを実行中である場合、第１洗濯ドラムは洗浄プロセス又はすすぎプロセスを引き続き実行するか、或いは、排水プロセス又は脱水プロセスの実行を一時停止し、第２洗濯ドラムの脱水プロセスの実行終了を待ってから、第１洗濯ドラムは排水プロセス及び脱水プロセスを起動する請求項２記載の方法。
【請求項５】
第１洗濯ドラムによる排水プロセス実行時に、第２洗濯ドラムが排水プロセス又は脱水プロセスを同時進行することはできず、
第１洗濯ドラムによる脱水プロセス実行時に、第２洗濯ドラムが排水、加熱、脱水、乾燥プロセスのいずれかを同時進行することはできない請求項１〜４のいずれか記載の方法。
【請求項６】
第１洗濯ドラムが排水プロセス又は脱水プロセスを実行する前に、第２洗濯ドラムが排水プロセス、加熱プロセス、脱水プロセス及び乾燥プロセスのいずれかを実行中か否かを判断する必要があり、
Ｙｅｓの場合、第１洗濯ドラムは排水プロセス又は脱水プロセスの実行を一時見合わせ、第２洗濯ドラムが運転中のプロセスを引き続き実行し、Ｎｏの場合、第１洗濯ドラムは排水プロセス又は脱水プロセスを起動する請求項５記載の方法。
【請求項７】
第１洗濯ドラムが排水プロセスの実行を終了した後に、そのまま脱水プロセスを実行する請求項１〜６のいずれか記載の方法。
【請求項８】
第１洗濯ドラムが排水又は脱水プロセスを実行する際には、まず第２洗濯ドラムが動作中か否かを判断し、Ｎｏの場合、第１洗濯ドラムは排水プロセスを直接実行し、Ｙｅｓの場合、第２洗濯ドラムが排水プロセス又は脱水プロセスを実行中か否かを判断する請求項１〜７のいずれか記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗浄分野における洗濯機及び洗濯機の制御方法に属するものであり、当該洗濯機は、衣類の量や種類に応じて異なる方式で衣類を洗浄する複数の洗濯ドラムを備える。更に、本発明は、当該複数ドラム洗濯機による洗浄水の排水−脱水制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機は、衣類に付着した汚れを洗剤と水の相互作用によって除去するよう、洗浄、すすぎ及び排水−脱水操作を実行する。乾燥機は他の代表的な衣類処理装置として、湿った衣類等を乾燥させるための家電用品である。近頃では、洗濯機と乾燥機の機能を併せ持つ家電が広く使用されている。
【０００３】
また、生活の質向上に伴って人々の衛生意識も高まりつつあり、特に家庭での衣類洗浄においては、衣類を分別して洗濯する人が増えている。しかし、従来の洗濯機で何度も洗濯するとなると、洗浄時間上のニーズを満たすことが難しくなる。また、２台或いは複数台の洗濯機を購入してそれぞれが同時に洗浄する場合には、エネルギーや水資源の膨大な浪費につながるだけでなく、広大なスペースを要することになり、家庭での使用には適さない。そこで、複数ドラム洗濯機を使用すれば上記のようなニーズを満たすことができ、エネルギー、水及びスペースの無駄が解決される。
【０００４】
合理的なダブルドラムは、スペース節約のため上下に配列するよう設計される。しかし、これに伴って全体の使用電力の制御が問題となり、特に、加熱、乾燥及び高速脱水を同時進行する際に過負荷となる結果、機器使用における安定性と寿命への影響が深刻となる。
【０００５】
例えば、特許文献１の制御方法では、２つのドラムが同一プロセスを実行する場合に、交互又は順に実行することが強調されている。しかし、ダブルドラム洗濯機の洗浄プロセスの違いから、２つの洗濯ドラムの洗浄、すすぎ時間が異なる場合がある。一方の洗濯ドラムの洗浄プロセスに要する時間が長い場合、当該洗濯ドラムが洗浄プロセスを実行中に、他方の洗濯ドラムは脱水、乾燥プロセスを実行することになる。この場合、２つの洗濯ドラムが大電力プロセスを同時進行するとの事態が招来されてしまう。
【０００６】
また、複数の洗濯ドラムを備える洗濯機の動作中に、２つの洗濯ドラムが同時に排水した場合、両洗濯ドラムの共用排水管への排水流量が過度に増大することから、排水が速やかに行われず、水が逆流するとの事態すら生じ得る。
【０００７】
このほか、洗濯ドラムを１つしか備えない従来の洗濯機では、衣類の洗浄清潔度を高めるべく、洗浄プロセス又はすすぎプロセス終了後に対応の脱水プロセスを実行するのが一般的である。これに対し、従来技術では、複数ドラム洗濯機の排水−脱水プロセス制御については十分に記載されておらず、特に、双方の連携についての論理展開がなされていない。
【０００８】
これらに鑑みて、本発明を提案する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】中国特許出願第ＣＮ２００８８０１２４１５４．４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、複数ドラム洗濯機が単独で安定的に排水プロセス及び脱水プロセスを実行可能な複数ドラム洗濯機の排水−脱水制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記の技術的課題を解決するために、以下の具体的技術方案を採用する。
【００１２】
少なくとも第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムを含む複数ドラム洗濯機の排水−脱水制御方法であって、第１洗濯ドラムが排水プロセス又は脱水プロセスを実行する前に、第２洗濯ドラムが排水プロセス又は脱水プロセスを実行中か否かを判断し、Ｙｅｓの場合、第１洗濯ドラムは洗浄プロセス又はすすぎプロセスを引き続き実行するか、或いは、第２洗濯ドラムの脱水が終了するまで脱水、排水の実行を一時停止し、Ｎｏの場合、第１洗濯ドラムは排水プロセス及び脱水プロセスを起動する
【００１３】
更に、第１洗濯ドラムが排水プロセス又は脱水プロセスを実行する前に、第２洗濯ドラムが排水プロセス又は脱水プロセスを実行中である場合、第１洗濯ドラムは洗浄プロセス又はすすぎプロセスを引き続き実行するか、或いは、排水プロセス又は脱水プロセスの実行を一時停止し、第２洗濯ドラムによる脱水プロセスの実行終了を待ってから、第１洗濯ドラムは排水プロセス及び脱水プロセスを起動する。
【００１４】
更に、第１洗濯ドラムが排水プロセス又は脱水プロセスを実行する前に、第２洗濯ドラムが排水プロセスを実行中である場合、第１洗濯ドラムは洗浄プロセス又はすすぎプロセスを引き続き実行するか、或いは、排水プロセス又は脱水プロセスの実行を一時停止し、第２洗濯ドラムの排水プロセス及び脱水プロセスの実行終了を待ってから、第１洗濯ドラムは排水プロセス及び脱水プロセスを起動する。
【００１５】
更に、第１洗濯ドラムが排水プロセス又は脱水プロセスを実行する前に、第２洗濯ドラムが脱水プロセスを実行中である場合、第１洗濯ドラムは洗浄プロセス又はすすぎプロセスを引き続き実行するか、或いは、排水プロセス又は脱水プロセスの実行を一時停止し、第２洗濯ドラムの脱水プロセスの実行終了を待ってから、第１洗濯ドラムは排水プロセス及び脱水プロセスを起動する。
【００１６】
更に、第１洗濯ドラムが洗浄プロセス又はすすぎプロセスを引き続き実行する場合には、第２洗濯ドラムの脱水プロセス終了までの残り時間が最短時間間隔より小さいか否かを判断する必要があり、Ｙｅｓの場合、第１洗濯ドラムは洗浄プロセス又はすすぎプロセスの実行を停止し、Ｎｏの場合、第１洗濯ドラムは洗浄プロセス又はすすぎプロセスを引き続き実行する。
【００１７】
更に、第１洗濯ドラムが洗浄プロセス又はすすぎプロセスを引き続き実行する場合には、第２洗濯ドラムの脱水プロセス終了までの残り時間が最短時間間隔より小さいか否かを判断する必要があり、Ｙｅｓの場合、第１洗濯ドラムは洗浄プロセス又はすすぎプロセスを引き続き実行し、Ｎｏの場合、第１洗濯ドラムは洗浄プロセス又はすすぎプロセスの実行を停止する。
【００１８】
好ましくは、前記最短時間間隔は脱水プロセス総所用時間の４分１未満とする。
【００１９】
更に、第１洗濯ドラムによる排水プロセス実行時に、第２洗濯ドラムが排水プロセス又は脱水プロセスを同時進行することはできず、第１洗濯ドラムによる脱水プロセス実行時に、第２洗濯ドラムが排水、加熱、脱水、乾燥プロセスのいずれかを同時進行することはできない。
【００２０】
更に、第１洗濯ドラムが排水プロセス又は脱水プロセスを実行する前に、第２洗濯ドラムが排水プロセス、加熱プロセス、脱水プロセス及び乾燥プロセスのいずれかを実行中か否かを判断する必要があり、Ｙｅｓの場合、第１洗濯ドラムは排水プロセス又は脱水プロセスの実行を一時見合わせ、第２洗濯ドラムが運転中のプロセスを引き続き実行し、Ｎｏの場合、第１洗濯ドラムは排水プロセス又は脱水プロセスを起動する。
【００２１】
更に、衣類と洗浄水の接触時間が減少するよう、同一の洗濯ドラムにおける排水プロセスと脱水プロセスを中断することなく連続して実行すべく、第１洗濯ドラムが排水プロセスの実行を終了した後に、そのまま脱水プロセスを実行する。
【００２２】
更に、第１洗濯ドラムが排水又は脱水プロセスを実行する際には、まず第２洗濯ドラムが動作中か否かを判断し、Ｎｏの場合、第１洗濯ドラムは排水プロセスを直接実行し、Ｙｅｓの場合、第２洗濯ドラムが排水プロセス又は脱水プロセスを実行中か否かを判断する。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、以下の有益な効果が得られる。
【００２４】
１．洗濯機の第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムは排水−脱水プロセスを順に実行するため、洗濯機の両洗濯ドラムが排水プロセスを同時進行することで排水が減速したり、上側の洗濯ドラムの水が下側の洗濯ドラムに逆流したり、或いは脱水プロセスが同時進行されたり、大電力プロセスが同時進行されたりといった事態が回避される。
【００２５】
２．洗濯機の第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムがそれぞれ排水プロセスと脱水プロセスを順に連続して実行するため、排水プロセス後に一定の時間間隔を置いてから脱水プロセスが実行されることで、衣類への洗浄水付着時間が過度に長くなり、衣類洗浄の清潔度に影響が及ぶとの事態が回避される。
【００２６】
３、洗濯機の第１洗濯ドラムが排水−脱水プロセス実行前に待機を要する場合には、第１洗濯ドラムに前のステップにおける対応の洗浄プロセス又はすすぎプロセスを引き続き実行させる。これにより、待機時間が合理的に利用され、衣類の洗浄時間が延長されるほか、待機中に衣類が洗濯ドラム内に沈むことで洗浄水の汚れが衣類に付着し、衣類洗浄における清潔度に影響することが回避される。
【００２７】
４．洗濯ドラムが脱水プロセスを実行する前に、他方の洗濯ドラムが大電力プロセスを実行中か否かを判断することで、両ドラムによる大電力プロセスの同時進行が回避され、洗濯機の瞬時電力が低減するため、ダブルドラム洗濯機における適切な電気利用環境が整う。
【００２８】
更には、本発明の加熱制御方式は簡単且つ確実であり、著しい効果が得られるため、利用普及に適している。
【００２９】
以下に、図面を組み合わせて本発明を具体的に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、本発明の複数ドラム洗濯機の構造を示す図である。
【図２】図２は、本発明の排水−脱水プロセスのフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の他の実施例における複数ドラム洗濯機の脱水プロセスのフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の給水−水補給プロセスのフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の水再利用プロセスのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１に示すように、複数ドラム洗濯機には、衣類洗浄ステップを独立して実行可能な第１洗濯ドラム１と第２洗濯ドラム２が少なくとも設けられる。衣類洗浄の目的を達するべく、第１洗濯ドラム１と第２洗濯ドラム２は、それぞれ独立して洗浄プロセス、すすぎプロセス、脱水プロセスを衣類に対し順に実行する。好ましくは、前記複数ドラム洗濯機には更に乾燥装置が設けられ、脱水プロセス終了後に乾燥プロセスを実行し、第１洗濯ドラム１及び／又は第２洗濯ドラム２内の衣類を乾燥させる。
【００３２】
本発明では、第１洗濯ドラム１内には内部の洗浄水を加熱する第１加熱装置が設けられ、第２洗濯ドラム内には内部の洗浄水を加熱する第２加熱装置が設けられる。これにより、衣類洗浄中の水温を制御すべく、洗浄プロセスの実行中に各加熱装置によって洗濯ドラム内の洗浄水を加熱処理する。
【００３３】
しかし、一般的な家庭用配線で受け入れ可能な電流には限界があるため、第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムが同時に動作し、負荷の大きな瞬時電流が発生すると、ユーザ宅の配電ボックスがオフとなり、配線の焦げ付きが発生することすらある。そこで、瞬時大電流の発生を回避するために、ダブルドラム洗濯機における両ドラムの大電力プロセスを異なる段階で実行することが求められる。前記大電力プロセスには、加熱プロセス、脱水プロセス及び乾燥プロセス等が含まれる。
【００３４】
洗濯機の加熱時に瞬時大電流の発生を回避するためには、洗濯機の両ドラムが大電力プロセスを同時進行することのないよう、第１洗濯ドラムの脱水プロセス実行時に、第２洗濯ドラムが加熱、脱水、乾燥プロセスのいずれかを同時進行できないようにする必要がある。
【００３５】
また、洗濯機の第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムは同一の排水経路を共用することから、第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムが同時に排水してしまうと、排水経路の水量が急激に増加して洗濯機の排水がスムーズに行われなくなり、フロアドレンから水が溢れ出すことすらある。よって、ダブルドラム洗濯機の排水プロセスを交互に設定することで、排水の同時進行を回避する必要がある。
【００３６】
実施例１
本実施例では、複数ドラム洗濯機の排水−脱水制御方法について以下の如く述べる。
【００３７】
第１洗濯ドラムが排水プロセスを起動する前に、第２洗濯ドラムが排水プロセス又は脱水プロセスを実行中か否かを判断する。Ｙｅｓの場合、第１洗濯ドラムは洗浄プロセス又はすすぎプロセスを引き続き実行するか、或いは、第２洗濯ドラムの脱水が終了するまで脱水、排水の実行を一時停止する。Ｎｏの場合、第１洗濯ドラムは排水プロセス及び脱水プロセスを起動する。
【００３８】
本実施例では、第１洗濯ドラムが排水プロセスを起動する前に、第２洗濯ドラムが排水プロセスを実行中の場合、第１洗濯ドラムは洗浄プロセス又はすすぎプロセスを引き続き実行するか、或いは、排水プロセス又は脱水プロセスの実行を一時停止し、第２洗濯ドラムの排水プロセス及び脱水プロセスの実行が終了してから排水プロセス及び脱水プロセスを起動する。
【００３９】
本実施例では、第１洗濯ドラムが排水プロセスを実行する前に、第２洗濯ドラムが脱水プロセスを実行中の場合、第１洗濯ドラムは洗浄プロセス又はすすぎプロセスを引き続き実行するか、或いは、排水プロセス又は脱水プロセスの実行を一時停止し、第２洗濯ドラムの脱水プロセスの実行が終了してから排水プロセス及び脱水プロセスを起動する。
【００４０】
また、本実施例では、洗濯機の動作中に第１洗濯ドラムがユーザの操作又は停電等によって動作を停止した後に、第１洗濯ドラムが排水プロセス又は脱水プロセスの継続を再開する際には、第２洗濯ドラムが排水プロセス又は脱水プロセスを実行中か否かを判断する必要がある。Ｙｅｓの場合、第１洗濯ドラムは洗浄プロセス又はすすぎプロセスを引き続き実行するか、或いは、第２洗濯ドラムの脱水が終了するまで脱水、排水の実行を一時停止する。Ｎｏの場合、第１洗濯ドラムは排水プロセス及び脱水プロセスを起動する。
【００４１】
図２に示すように、本実施例において、複数ドラム洗濯機の排水−脱水制御方法は具体的に以下の通りである。
【００４２】
１）第１洗濯ドラムが洗浄プロセス又はすすぎプロセスの実行を終了し、排水プロセス又は脱水プロセスを起動する前に、
２）第２洗濯ドラムが動作中か否かを判断する。Ｙｅｓの場合にはステップ３）を実行し、Ｎｏの場合にはステップ７）を実行する。
３）第２洗濯ドラムが排水プロセスを実行中か否かを判断し、Ｙｅｓの場合にはステップ５）を実行し、Ｎｏの場合にはステップ４）を実行する。
４）第２洗濯ドラムが脱水プロセスを実行中か否かを判断し、Ｙｅｓの場合にはステップ５）を実行し、Ｎｏの場合にはステップ７）を実行する。
５）第１洗濯ドラムは洗浄プロセス又はすすぎプロセスを引き続き実行するとともに、第２洗濯ドラムが排水プロセスの実行を終了したか否かを判断し、Ｙｅｓの場合にはステップ６）を実行する。
６）第２洗濯ドラムが排水プロセス及び脱水プロセスの実行を終了したか否かを判断し、Ｙｅｓの場合にはステップ７）を実行する。
７）第１洗濯ドラムが排水プロセス、脱水プロセスを起動する。
【００４３】
本実施例には、以下のような特殊な状況が存在する。
【００４４】
特殊な状況１：第１洗濯ドラムが排水プロセス又は脱水プロセスの実行を要する一方で、第２洗濯ドラムが脱水プロセスを間もなく終了する。この場合、第２洗濯ドラムの脱水プロセス終了までの残り時間が最短時間間隔より小さいか否かを判断する必要がある。
【００４５】
そこで、本実施例の上記ステップ１）〜７）を基本として、以下のステップが追加される。
【００４６】
ステップ５）の前に、第２洗濯ドラムの脱水プロセス終了までの残り時間が最短時間間隔より小さいか否かの判断を追加する。Ｙｅｓの場合、第１洗濯ドラムは洗浄プロセス又はすすぎプロセスの実行を停止する。Ｎｏの場合、第１洗濯ドラムは洗浄プロセス又はすすぎプロセスを引き続き実行する。
【００４７】
或いは、第１洗濯ドラムが洗浄プロセス又はすすぎプロセスを引き続き実行するにあたり、第２洗濯ドラムの脱水プロセス終了までの残り時間が最短時間間隔より小さいか否かを判断する必要がある。Ｙｅｓの場合、第１洗濯ドラムは洗浄プロセス又はすすぎプロセスを引き続き実行する。Ｎｏの場合、第１洗濯ドラムは洗浄プロセス又はすすぎプロセスの実行を停止する。
【００４８】
好ましくは、前記最短時間間隔は脱水プロセス総所用時間の４分１未満とする。
【００４９】
特殊な状況２：第１洗濯ドラムが脱水プロセスの実行を要する一方で、第２洗濯ドラムが加熱プロセス又は乾燥プロセスを実行中である。第１洗濯ドラムが脱水プロセスを起動すると、２つの洗濯ドラムが大電力プロセスを同時進行することになり、洗濯機の瞬時電力が増大する結果、洗濯機の損傷が招来される。
【００５０】
そこで、本実施例の上記ステップ１）〜７）を基本として、以下のステップが追加される。
【００５１】
ステップ７）の前に、第２洗濯ドラムが排水プロセス、加熱プロセス、脱水プロセス及び乾燥プロセスのいずれかを実行中であるか否かの判断を追加する。Ｙｅｓの場合、第１洗濯ドラムは排水プロセスの実行を一時見合わせ、第２洗濯ドラムで実行中のプロセスの終了を待ってから排水プロセスを起動する（待機中において、第１洗濯ドラムは洗浄プロセス又はすすぎプロセスを引き続き実行してもよい）。また、Ｎｏの場合、第１洗濯ドラムはそのまま排水プロセスを起動する。
【００５２】
本実施例では、第１洗濯ドラムによる排水プロセス実行時に、第２洗濯ドラムが排水プロセス又は脱水プロセスを同時進行することはできない。また、第１洗濯ドラムによる脱水プロセス実行時に、第２洗濯ドラムが排水、加熱、脱水、乾燥プロセスのいずれかを同時進行することはできない。上記の制御方法によれば、洗濯機の第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムは排水−脱水プロセスを順に実行するため、洗濯機の両洗濯ドラムが排水プロセスを同時進行することで排水が減速したり、上側の洗濯ドラムの水が下側の洗濯ドラムに逆流したり、或いは脱水プロセスが同時進行されたり、大電力プロセスが同時進行されたりといった事態が回避される。
【００５３】
本実施例では、第１洗濯ドラムが排水プロセスの実行を終了した後に、そのまま脱水プロセスが起動される。洗濯機の第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムがそれぞれ排水プロセスと脱水プロセスを順に連続して実行するため、排水プロセス後に一定の時間間隔を置いてから脱水プロセスが実行されることで、衣類への洗浄水付着時間が過度に長くなり、衣類洗浄の清潔度に影響が及ぶとの事態が回避される。
【００５４】
実施例２
図３に示すように、本実施例における複数ドラム洗濯機の排水制御方法では、第１洗濯ドラムが排水プロセスに到達すると、第２洗濯ドラムがこの時点で脱水中であるか否かを判断する。脱水中の場合、第１洗濯ドラムは第２洗濯ドラムの脱水終了を待ってから排水する。これにより、前記第１洗濯ドラム内の水がカウンターウェイトの役割を果たし、洗濯機の重量を増加させることで減振効果を実現する。
【００５５】
第２洗濯ドラムがこの時点で脱水中でない場合には、脱水終了まで待ってから排水するか否かを判断する。これにより、第１洗濯ドラムの排水直後に第２洗濯ドラムが脱水を開始することで、第１洗濯ドラムの水が減振効果を発揮できず、無駄が生じるとの事態が回避される。
【００５６】
脱水終了まで待ってから排水するか否かの判断過程としては、第２洗濯ドラムの脱水までの時間Ｔ32を特定するとともに、第２洗濯ドラムの脱水所用時間Ｔ33を特定し、許容待機時間Ｔ3を設定する。Ｔ32＜Ｔ3−Ｔ33の場合には許容待機時間の範囲内であることから、第１洗濯ドラムは第２洗濯ドラムの脱水完了を待ってから排水し、それ以外の場合には第１洗濯ドラムの水をそのまま排出する。
【００５７】
第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムの排水口は、経路を通じて洗濯機の排水口に接続されている。洗濯機全体としては１つしか排水口がないため、２つの洗濯ドラムが同時に排水すると、圧力差によって洗浄水が逆流し、衣類を汚染してしまう。また、１つの排水管を共用する場合、同時に排水しても別々に排水しても速度は実質的に同じである。よって、第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムは同時に排水不可能であり、第１洗濯ドラムの排水直前に、第２洗濯ドラムがこの時点で排水中である否かが判断される。第２洗濯ドラムがこの時点で排水中の場合、第１洗濯ドラムは第２洗濯ドラムの排水終了を待ってから排水し、それ以外の場合には第１洗濯ドラムの水をそのまま排出する。
【００５８】
第１洗濯ドラム内の水を再利用するために、第１洗濯ドラムが排水プロセスに到達すると、第１洗濯ドラムの水を再利用可能か否か判断する。Ｎｏの場合、第１洗濯ドラムの水はそのまま排出され、Ｙｅｓの場合、第２洗濯ドラムが給水中か否かを判断する。Ｙｅｓの場合、第１洗濯ドラムの水は第２洗濯ドラムに排出されて再利用される。また、Ｎｏの場合、第１洗濯ドラムが第２洗濯ドラムの給水まで待機するか否かを判断する。
【００５９】
第１洗濯ドラムが第２洗濯ドラムの給水まで待機するか否かの判断過程としては、第２洗濯ドラムの給水プロセス到達時間Ｔ12と第１洗濯ドラムの次回排水プロセス到達時間Ｔ11を比較する。Ｔ12＜Ｔ11の場合、第１洗濯ドラムは第２洗濯ドラムの給水まで待機し、第１洗濯ドラムの水を第２洗濯ドラムに排出して再利用する。また、Ｔ12≧Ｔ11の場合、第１洗濯ドラムの水はそのまま排出される。
【００６０】
上記の判断過程は待機時間を長時間化する恐れがあるため、許容待機時間Ｔ1を設定してもよい。なお、Ｔ1＜Ｔ11とする。Ｔ12＜Ｔ1の場合には許容待機時間の範囲内であることから、第１洗濯ドラムは第２洗濯ドラムの給水まで待機し、第１洗濯ドラムの水を第２洗濯ドラムに排出して再利用する。また、Ｔ12≧Ｔ1の場合には許容待機時間の範囲内ではないため、第１洗濯ドラムの水はそのまま排出される。
【００６１】
第１洗濯ドラムの水を再利用可能であるか否かを判断する際には、第１洗濯ドラム内の水の濁度値又は泡濃度値を検出し、濁度値又は泡濃度値が設定値よりも小さい場合に第１洗濯ドラムの水を再利用可能とする。また、それ以外の場合には第１洗濯ドラムの水を再利用不可能とし、そのまま排水する。
【００６２】
第１洗濯ドラムが排水プロセスに到達すると、第２洗濯ドラムが実行中或いは間もなく実行しようとする給水が最後のすすぎ用の給水か否かを判断する。そして、Ｙｅｓの場合には第１洗濯ドラムの水をそのまま排出し、Ｎｏの場合には、続いて第１洗濯ドラムの水を再利用可能か否か判断する。
【００６３】
第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムは説明の便宜上番号を付与したにすぎず、順序関係はこれに限らない。第２洗濯ドラムの排水時には、第１洗濯ドラムがこの時点で脱水中であるか否かを判断してもよい。脱水中の場合、第２洗濯ドラムは第１洗濯ドラムの脱水終了を待ってから排水する。これにより、前記第２洗濯ドラム内の水はカウンターウェイトの役割を果たし、洗濯機の重量を増加させることで減振効果を実現する。
【００６４】
第１洗濯ドラムがこの時点で脱水中でない場合には、脱水終了まで待ってから排水するか否かを判断する。これにより、第２洗濯ドラムの排水直後に第１洗濯ドラムが脱水を開始することで、第２洗濯ドラムの水が減振効果を発揮できず、無駄が生じるとの事態が回避される。
【００６５】
第１洗濯ドラムが排水プロセスに到達すると、第２洗濯ドラムがこの時点で運転中であるか否かを判断する。Ｙｅｓの場合、第２洗濯ドラムが脱水プロセスを実行中か否か、或いは間もなく実行しようとしているか否かを判断し、Ｎｏの場合、第１洗濯ドラムはそのまま排水プロセスを実行する。
【００６６】
図３に示すように、本実施例の前記制御方法は以下の通りである。
【００６７】
１）第１洗濯ドラムが排水プロセスに到達する。
２）第２洗濯ドラムが運転中か否かを判断し、Ｙｅｓの場合にはステップ３）を実行し、Ｎｏの場合にはステップ８）を実行する。
３）第２洗濯ドラムが排水中か否かを判断し、Ｎｏの場合にはステップ４）を実行し、Ｙｅｓの場合にはステップ７）を実行する。
４）第２洗濯ドラムが脱水中か否かを判断し、Ｎｏの場合にはステップ５）を実行し、Ｙｅｓの場合にはステップ６）を実行する。
５）第２洗濯ドラムの脱水までの時間Ｔ32を特定するとともに、第２洗濯ドラムの脱水所用時間Ｔ33を特定し、許容待機時間Ｔ3を設定する。Ｔ32＜Ｔ3−Ｔ33の場合にはステップ６）を実行し、それ以外の場合にはステップ８）を実行する。
６）第１洗濯ドラムは、第２洗濯ドラムの脱水終了を待ってからステップ８）に進む。
７）第１洗濯ドラムは、第２洗濯ドラムの排水終了を待ってからステップ８）に進む。
８）第１洗濯ドラムが排水する。
【００６８】
実施例３
本発明において、第１洗濯ドラム１と第２洗濯ドラム２は経路を通じて同一の給水経路に連通しており、経路には水流のオンオフを制御するための制御装置が設けられている。これにより、洗浄プロセスの実行前に、給水経路を通じて第１洗濯ドラム及び／又は第２洗濯ドラムに洗浄水を注入可能となる。
【００６９】
しかし、家庭用の給水経路は給水速度が一定であるため、第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムが同時に給水した場合、給水速度が低下して、第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムが設定水位に達しないとの事態が生じ得る。更には、給水速度が不安定となり、第１洗濯ドラム及び第２洗濯ドラム内の洗浄水の水位を正確に判定できないとの問題も生じ得る。
【００７０】
本発明ではこれらの状況を回避すべく、第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムの洗浄プロセス実行中に、持続的或いは定期的にドラム内の水量又は水位を監視することで、ドラム内の給水量不足や、衣類が十分に吸水した後に招来される水位の低下といった問題を改善し、速やかに洗浄用水を補給する。
【００７１】
また、第１洗濯ドラムによる給水プロセス実行時に、第２洗濯ドラムは給水、水補給プロセスのいずれかを同時進行不可能とされる。同様に、第２洗濯ドラムによる給水プロセス実行時に、第１洗濯ドラムは給水、水補給プロセスのいずれかを同時進行不可能とされる。これにより、２つのドラムが給水を同時進行するとの事態が回避される。
【００７２】
本実施例では、複数ドラム洗濯機の水補給制御方法について以下の如く述べる。
【００７３】
２つの洗濯ドラムが給水又は水補給を同時進行することで洗濯ドラムの給水量が不足することのないよう、第１洗濯ドラムによる給水プロセス及び水補給プロセスの実行時には、第２洗濯ドラムが給水プロセス又は水補給プロセスを実行中か否かを判断する必要がある。
【００７４】
図４に示すように、本実施例において、複数ドラム洗濯機の給水−水補給制御方法は以下の通りである。
【００７５】
１）第１洗濯ドラムが給水プロセスを実行する前に、
２）第２洗濯ドラムが給水プロセスを実行中か否かを判断し、Ｙｅｓの場合にはステップ４）を実行し、Ｎｏの場合にはステップ３）を実行する。
３）第２洗濯ドラムが水補給プロセスを実行中か否かを判断し、Ｙｅｓの場合にはステップ４）を実行し、Ｎｏの場合にはステップ５）を実行する。
４）第１洗濯ドラムは給水プロセスの実行を停止し、第２洗濯ドラムの給水又は水補給プロセスが終了してからステップ５）を実行する。
５）第１洗濯ドラムは給水終了まで給水プロセスを実行する。
６）第１洗濯ドラムが洗浄プロセスを実行する。
７）洗浄プロセス中に、第１洗濯ドラム内の洗浄水の水位が設定水位を下回っている場合にはステップ８）を実行する。
８）第１洗濯ドラムが水補給プロセスを実行する。
９）第２洗濯ドラムが給水プロセスを実行中か否かを判断し、Ｙｅｓの場合にはステップ１３）を実行し、Ｎｏの場合にはステップ１０）を実行する。
１０）第２洗濯ドラムが水補給プロセスを実行中か否かを判断し、Ｙｅｓの場合にはステップ１１）を実行し、Ｎｏの場合にはステップ１２）を実行する。
１１）第１洗濯ドラムは水補給プロセスの実行を停止し、第２洗濯ドラムの水補給プロセスが終了してからステップ１２）を実行する。
１２）第１洗濯ドラムは水補給プロセスを実行し、第１洗濯ドラム内の洗浄水が設定水位に到達すると水補給プロセスを終了する。
１３）第２洗濯ドラムは給水プロセスの実行を停止し、第１洗濯ドラムは水補給プロセスを実行する。第１洗濯ドラム内の洗浄水が設定水位に到達すると、第２洗濯ドラムは給水プロセスの実行を回復する。
【００７６】
本実施例において、前記設定水位は第１洗濯ドラムが実行する洗浄プロセスに対応する設定値である。第１洗濯ドラムによる給水プロセスの実行時に、第２洗濯ドラムは給水又は水補給プロセスを同時進行不可能とされる。第１洗濯ドラムの給水プロセスは、第１洗濯ドラム内の洗浄水の水位が設定水位に到達することを終了条件とする。
【００７７】
本実施例において、前記第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムの水補給制御方法は同じである。即ち、ステップ１）〜１３）の第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムの位置を入れ替えれば、第２洗濯ドラムの水補給制御方法となる。
【００７８】
本実施例において、前記制御ステップ１）〜１３）には以下のような特殊な状況が存在する。
【００７９】
特殊な状況１：第１洗濯ドラムによる給水プロセス実行中に第２洗濯ドラムが水補給プロセスの実行を要する場合には、第１洗濯ドラムが待機することで第２洗濯ドラムが正常に水補給プロセスを実行する。そして、第２洗濯ドラムの水補給が終了してから、第１洗濯ドラムは再び給水プロセスを実行する。これにより、洗浄所用時間の短い洗濯ドラムが優先的に動作することになり、ユーザの待機時間が短縮されるため、総体的なヒューマナイズレベルが高まる。
【００８０】
特殊な状況２：第１洗濯ドラムによる水補給プロセス実行中に第２洗濯ドラムが水補給プロセスの実行を要する場合には、順次実行の原則に従い、第２洗濯ドラムが優先的に水補給プロセスを実行する。そして、第２洗濯ドラムの水補給が終了してから、第１洗濯ドラムが再び水補給プロセスを実行する。これにより、第２洗濯ドラムと第１洗濯ドラムの給水−水補給が交互に発生することがなくなり、給水弁の開閉回数が減少することから、洗濯機における制御プログラムの簡略化に有利となる。
【００８１】
更に、洗濯機は任意の時点において給水命令又は水補給命令を一つしか発することができず、当該命令は第１洗濯ドラム及び第２洗濯ドラムのうちの一方にのみ給水プロセス又は水補給プロセスを実行させるよう制御する。これにより、洗濯機の制御ユニットは、同一のタイミングにおいて第１洗濯ドラム又は第２洗濯ドラムにのみ給水又は水補給命令を発することになり、第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムが給水又は水補給プロセスを同時進行するとの事態が回避される。
【００８２】
第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムには、それぞれ洗浄水の水位を検出するためのセンサが設けられている。第１洗濯ドラム又は第２洗濯ドラムが給水プロセスの実行を開始すると、給水弁は開弁状態を維持する。そして、洗浄水が設定水位に達したことをセンサが検知すると、給水弁は閉止され、給水プロセスが終了する。第１洗濯ドラム又は第２洗濯ドラムの洗浄プロセスにおいて、洗浄水の水位が設定値を下回ると、第１洗濯ドラム又は第２洗濯ドラムが水補給プロセスの実行を開始し、給水弁が開弁状態を維持する。そして、洗浄水が設定水位に達したことをセンサが検知すると、給水弁は閉止され、水補給プロセスが終了する。
【００８３】
本実施例において、第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムが給水プロセス又は水補給プロセスを実行中であるか否かについては、第１洗濯ドラム及び第２洗濯ドラムの対応する給水弁が開弁しているか否かが判断条件となる。
【００８４】
給水弁が開弁しているか否かについては、給水弁が前回受信した命令が開弁命令である場合、給水弁が開弁状態であると判断する。また、前回受信した命令が閉弁命令である場合、給水弁が閉弁状態であると判断する。第１洗濯ドラム又は第２洗濯ドラムに設けられる水位センサによって洗浄水の水位が設定水位を下回っていることが検知されると、第１洗濯ドラム又は第２洗濯ドラムは給水プロセス又は水補給プロセスの実行を開始する必要がある。このとき、第１洗濯ドラム又は第２洗濯ドラムが給水又は水補給プロセスの実行を開始するか否かを判断するために、本実施例のステップ１）〜ステップ１３）における関連ステップの実行が開始される。第１洗濯ドラム又は第２洗濯ドラムが給水又は水補給プロセスの実行開始を要する場合、洗濯機の制御ユニットは対応する給水弁に対して開弁信号を発し、給水弁が開弁状態となる。給水又は水補給プロセスにおいて、水位センサは対応する洗濯ドラム内の洗浄水の水位が設定水位に達したことを検知すると、対応する給水弁に閉弁信号を発し、給水弁が閉弁状態となる。
【００８５】
或いは、給水弁が開弁しているか否かについては、水流が対応する給水弁を通過しているか否かを判断し、水流が給水弁を通過している場合には給水弁が開弁状態であり、水流が給水弁を通過していない場合には給水弁が閉弁状態であるとする。第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムの給水弁には、それぞれ対応する給水弁を通過する水流量を検出するための流量センサが設けられている。流量センサが洗浄水の通過を検知すると、対応する給水弁が開弁状態であると判断され、それ以外の場合には、対応する給水弁が閉弁状態であると判断される。
【００８６】
或いは、給水弁が開弁しているか否かについては、給水弁の開弁時間が設定時間に達したか否かを判断し、給水弁の開弁時間が設定時間に達している場合には給水弁が閉弁状態であり、給水弁の開弁時間が設定時間に達していない場合には給水弁が開弁状態であるする。洗濯機にはカウンターが設けられており、給水弁が開弁信号を受信するとカウンターがカウントを開始する。そして、カウント時間が設定時間に達するまでは、給水弁は終始開弁状態とされ、カウント時間が設定時間に到達すると、給水弁は閉止状態となる。
【００８７】
本実施例において、第１洗濯ドラムの給水弁が開弁状態の際に第２洗濯ドラムの給水弁が開弁不可能となり、第２洗濯ドラムの給水弁が開弁状態の際に第１洗濯ドラムの給水弁が開弁不可能となるよう、第１洗濯ドラムの給水弁と第２洗濯ドラムの給水弁にはインターロックのためのインターロック装置が設けられることが好ましい。これにより、第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムの給水弁が同時に開弁するとの事態が回避される。なお、インターロック装置が、第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムの給水弁がいずれも閉弁状態となる第３の状態を有することはいうまでもない。
【００８８】
実施例４
本実施例では、洗濯機の水使用量を節約するために、複数ドラム洗濯機の第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムを連通させることで、第１洗濯ドラムから排出された清潔度を満たす洗浄水を給水又は水補給用の水源として第２洗濯ドラムに流入させ、再利用することが可能である。また、第２洗濯ドラムから排出された清潔度を満たす洗浄水を給水又は水補給用の水源として第１洗濯ドラムに流入させ、再利用することも可能である。
【００８９】
そこで、上記の実施例３を基本として、実施例３のステップ２）を実行する前に、第２洗濯ドラムが排水プロセスを実行中であるか否か、或いは間もなく実行しようとしているか否かを判断する必要がある。Ｎｏの場合、第１洗濯ドラムは清潔な水を水源として給水プロセス又は水補給プロセスをそのまま実行し、Ｙｅｓの場合、第２洗濯ドラム内の洗浄水を再利用可能であるか否かを判断する。そして、Ｙｅｓの場合、第１洗濯ドラムは給水プロセス又は水補給プロセスの実行を一時見合わせ、第２洗濯ドラムが排水を開始すると、第２洗濯ドラム内の洗浄水が給水又は水補給用の水源として第１洗濯ドラム内に流入する。
【００９０】
本実施例において、第２洗濯ドラムが排水プロセスを間もなく実行しようとしているか否かについては、第２洗濯ドラムの次回排水プロセス実行までの残り時間が設定時間よりも小さいか否かを判断条件とする。Ｙｅｓの場合、第１洗濯ドラムは給水プロセス又は水補給プロセスの実行を一時見合わせ、第２洗濯ドラムが排水を開始すると、第２洗濯ドラム内の洗浄水が第１洗濯ドラム内に流入して再利用される。また、Ｎｏの場合、第１洗濯ドラムは清潔な水を直接給水する。
【００９１】
本実施例において、第２洗濯ドラム内の洗浄水を再利用可能か否かの判断条件としては、第２洗濯ドラム内の水の濁度値又は泡濃度値を検出し、濁度値又は泡濃度値が設定値よりも小さい場合に第２洗濯ドラムの水を再利用可能とし、それ以外の場合には第２洗濯ドラムの水を再利用不可能とする。
【００９２】
実施例５
図５に示すように、本実施例では給水待ち時間を判断基準として採用し、水を再利用するか否かを判断する。給水プロセスに到達した場合に、他方のドラムの排水時を待って再利用するか否かを給水待ち時間に基づいて判定することから、判断及び制御ロジックが単純となり、実際の洗浄プロセスにおける制御の安定性が高まる。また、水の十分な再利用が実現されるため、実用価値が高く、より有効に応用の幅を広げられる。
【００９３】
本実施例の給水で再利用するか否かの判断については、実施例５で述べる給水−水補給プロセスのステップにおける判断を組み合わせればよい。これにより、洗濯ドラムの排水を他方の洗濯ドラムにおける給水又は水補給用の水源として再利用可能か否かが判断され、洗浄水を再利用するとの目的が達せられる。
【００９４】
第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムが同時に動作状態となった場合、水を再利用するための制御方法は次のようになる。
【００９５】
複数ドラム洗濯機において水を再利用するための制御方法であって、前記複数ドラム洗濯機は少なくとも第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムを含む。第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムが同時に動作状態となった場合、水を再利用するための制御方法は次のようになる。即ち、第１洗濯ドラムが給水プロセスに到達すると、第２洗濯ドラムの排水プロセス到達時間Ｔ22と第１洗濯ドラムの次回給水プロセス到達時間Ｔ21を比較する。Ｔ22≧Ｔ21の場合、第１洗濯ドラムは清潔な水を直接給水し、Ｔ22＜Ｔ21の場合、第１洗濯ドラムは第２洗濯ドラムの排水まで待機する。
【００９６】
第２洗濯ドラムの排水プロセス到達時間Ｔ22と第１洗濯ドラムの次回給水プロセス到達時間Ｔ21を比較する前に、第２洗濯ドラムの水を再利用可能か否か判断する。Ｎｏの場合、第１洗濯ドラムは清潔な水を直接給水し、Ｙｅｓの場合には、第２洗濯ドラムの排水プロセス到達時間Ｔ22と第１洗濯ドラムの次回給水プロセス到達時間Ｔ21を比較する。或いは、第１洗濯ドラムが第２洗濯ドラムの排水まで待機する場合、第２洗濯ドラムの水を再利用可能か否か判断する。Ｎｏの場合、第１洗濯ドラムは清潔な水を直接給水し、Ｙｅｓの場合には第２洗濯ドラムの水を第１洗濯ドラムに排出して再利用する。
【００９７】
具体的には、次のステップを含む。
ステップ１：第１洗濯ドラムが給水プロセスに到達すると、第２洗濯ドラムの排水プロセス到達時間Ｔ22と第１洗濯ドラムの次回給水プロセス到達時間Ｔ21を比較する。Ｔ22≧Ｔ21の場合、第１洗濯ドラムは清潔な水を直接給水し、Ｔ22＜Ｔ21の場合、第１洗濯ドラムは第２洗濯ドラムの排水まで待機してステップ２を実行する。
【００９８】
ステップ２：第２洗濯ドラムの水を再利用可能か否か判断する。Ｙｅｓの場合、第２洗濯ドラムの水を第１洗濯ドラムに排出して再利用し、Ｎｏの場合、第１洗濯ドラムは清潔な水を直接給水する。待機するか否かの判断過程を追加することで、第２洗濯ドラムの水の再利用確率が大幅に向上し、より多くの水を再利用可能となる。
【００９９】
ステップ１において、第１洗濯ドラムが給水プロセスに到達した時点で第２洗濯ドラムが排水中の場合には、第２洗濯ドラムの排水プロセス到達時間Ｔ22は０となるため、待機する必要なく、そのままステップ２を実行する。また、第２洗濯ドラムの排水プロセス到達時間Ｔ22と第１洗濯ドラムの次回給水プロセス到達時間Ｔ21を比較する前に、第２洗濯ドラムがその時点で排水プロセスを実行中であるか否かを判断して、第２洗濯ドラムが排水プロセスを実行中でない場合に、第２洗濯ドラムの排水プロセス到達時間Ｔ22と第１洗濯ドラムの次回給水プロセス到達時間Ｔ21を比較してもよい。
【０１００】
ステップ１では、許容待機時間Ｔ2を設定する。なお、Ｔ2＜Ｔ21とする。Ｔ22＜Ｔ2の場合、第１洗濯ドラムは第２洗濯ドラムの排水まで待機してステップ２を実行する。また、Ｔ22≧Ｔ2の場合、第１洗濯ドラムは清潔な水を直接給水する。当該ステップによれば、第１洗濯ドラムを過度に長時間待機させることが回避される。よって、第１洗濯ドラムの洗浄時間を保証しつつ、合理的に水の再利用をアレンジ可能となり、水の再利用だけを考慮して第１洗濯ドラムの時間を過度に浪費することがない。洗濯機が判断のために待機する時間が過度に長くなり、設定された許容待機時間を超過すると、第１洗濯ドラムは第２洗濯ドラムの水を再利用しなくなる。この判断によれば、水の再利用がより合理的となり、待機時間と水の再利用との関係が最大限調整される。
【０１０１】
ステップ２では、第２洗濯ドラム内の水の濁度値又は泡濃度値を検出し、濁度値又は泡濃度値が設定値よりも小さい場合に第２洗濯ドラムの水を再利用可能とする。また、それ以外の場合には第２洗濯ドラムの水を再利用不可能とする。よって、水の濁度値又は泡濃度値が設定範囲内である場合にのみ、水の再利用が可能となる。
【０１０２】
ステップ１では、第１洗濯ドラムが給水プロセスに到達すると、実行を開始する給水プロセスが最後のすすぎ用の給水か否かを判断する。Ｙｅｓの場合、第１洗濯ドラムは清潔な水を直接給水し、Ｎｏの場合には、続いて第２洗濯ドラムの排水プロセス到達時間Ｔ22と第１洗濯ドラムの次回給水プロセス到達時間Ｔ21を比較する。これにより、最後のすすぎ用の給水では清潔な水が供給されるため、衣類洗浄終了後の効果が保証される。
【０１０３】
ステップ２では、第２洗濯ドラムの水が第１洗濯ドラムに排出される前に、第１洗濯ドラムが洗浄用の給水プロセスを実行するか否かを判断する。Ｙｅｓの場合には、第１洗濯ドラムがまず洗剤ケースを水洗するよう給水し、第１洗濯ドラムの洗剤ケースに対する水洗給水が終了してから、第２洗濯ドラムの水を第１洗濯ドラムに排水する。また、Ｎｏの場合には、第２洗濯ドラムの水をそのまま第１洗濯ドラムに排出する。
【０１０４】
ステップ２では、第２洗濯ドラムの水を第１洗濯ドラムに排出する際に、第１洗濯ドラム内の水位を検出する。第１洗濯ドラム内の水位が設定水位値に達しているとき、第２洗濯ドラム内にまだ水が存在する場合には、第２洗濯ドラムの残留水をそのまま排出する。また、第２洗濯ドラム内の水が全て第１洗濯ドラム内に排出された後に、第１洗濯ドラム内の水位が依然として設定水位値に達していない場合には、第１洗濯ドラムに清潔な水を供給する。
【０１０５】
第２洗濯ドラムの水をそのまま排出する前に、この時点で第１洗濯ドラムが脱水プロセスを実行中であるか否かを判断し、Ｙｅｓの場合、第２洗濯ドラムは第１洗濯ドラムの脱水終了を待ってから排水する。また、Ｎｏの場合には、第１洗濯ドラムの脱水までの時間Ｔ41、第１洗濯ドラムの脱水所用時間Ｔ44を特定するとともに、許容待機時間Ｔ4を設定する。そして、Ｔ41＋Ｔ44＜Ｔ4の場合、第２洗濯ドラムは第１洗濯ドラムの脱水終了を待ってから排水し、それ以外の場合には第２洗濯ドラムの水をそのまま排出する。
【０１０６】
また、洗浄状態と洗浄回数を判断することで、第２洗濯ドラムの水を再利用可能か否か判断してもよい。ステップ２において、第２洗濯ドラムが排水時に洗浄状態であり、且つ第１洗濯ドラムが給水時にすすぎ状態である場合、或いは、第２洗濯ドラムの排水時及び第１洗濯ドラムの給水時にいずれも洗浄状態にあり、且つ、第２洗濯ドラムの洗浄回数が第１洗濯ドラムの洗浄回数よりも少ない場合、或いは、第２洗濯ドラムの排水時及び第１洗濯ドラムの給水時にいずれもすすぎ状態にあり、且つ、第２洗濯ドラムのすすぎ回数が第１洗濯ドラムのすすぎ回数よりも少ない場合、第２洗濯ドラムの水は再利用不可能となる。
【０１０７】
第２洗濯ドラムが給水プロセスに到達すると、第１洗濯ドラムの排水プロセス到達時間と第２洗濯ドラムの次回給水プロセス到達時間を比較して、第２洗濯ドラムが第１洗濯ドラムによる排水まで待機するか否かを判断する。
【０１０８】
第２洗濯ドラムの排水口と第１洗濯ドラムは連通しており、第２洗濯ドラム内の水は第１洗濯ドラムに排出されて再利用することが可能である。第２洗濯ドラムの排水口には止水弁が設けられており、第２洗濯ドラムの水は止水弁を経由して第１洗濯ドラムに進入可能である。第１洗濯ドラムには給水弁が設けられており、外部の清潔な水は給水弁を通って第１洗濯ドラムに進入可能である。ここで、前記制御方法は以下の通りとなる。
【０１０９】
１）第１洗濯ドラムが給水プロセスに到達する。
２）第２洗濯ドラム内の水を再利用可能か否か判断する。Ｙｅｓの場合にはステップ３）を実行し、Ｎｏの場合にはステップ６）を実行する。
３）第１洗濯ドラムの次回給水プロセス実行までの時間Ｔ21を特定するとともに、第２洗濯ドラムの排水プロセス実行までの時間Ｔ22を特定する。Ｔ22＜Ｔ21の場合にはステップ４）を実行し、Ｔ22≧Ｔ21の場合にはステップ６）を実行する。
４）第１洗濯ドラムが第２洗濯ドラムの排水を待ち、ステップ５）を実行する。
５）第２洗濯ドラム内の水を第１洗濯ドラムに排出する。
６）第１洗濯ドラムは清潔な水を直接給水し、第２洗濯ドラムの水はそのまま排出される。
【０１１０】
前記制御方法では、更に、第２洗濯ドラムの排水プロセス到達時間Ｔ22と第１洗濯ドラムの次回給水プロセス到達時間Ｔ21を比較する前に、第２洗濯ドラムが排水中であるか否かを判断する過程を追加してもよい。なお、制御方法は以下の通りとなる。
【０１１１】
１）第１洗濯ドラムが給水プロセスに到達する。
２）第２洗濯ドラム内の水を再利用可能か否か判断する。Ｙｅｓの場合にはステップ３）を実行し、Ｎｏの場合にはステップ７）を実行する。
３）この時点で、第２洗濯ドラムが排水プロセスを実行中か否かを判断する。Ｎｏの場合にはステップ４）を実行し、Ｙｅｓの場合にはステップ６）を実行する。
４）第１洗濯ドラムの次回給水プロセス実行までの時間Ｔ21を特定するとともに、第２洗濯ドラムの排水プロセス実行までの時間Ｔ22を特定する。Ｔ22＜Ｔ21の場合にはステップ５）を実行し、Ｔ22≧Ｔ21の場合にはステップ７）を実行する。
５）第１洗濯ドラムが第２洗濯ドラムの排水を待ち、ステップ６）を実行する。
６）第２洗濯ドラム内の水を第１洗濯ドラムに排出する。
７）第１洗濯ドラムは清潔な水を直接給水し、第２洗濯ドラムの水はそのまま排出される。
【０１１２】
前記制御方法は、更に、第１洗濯ドラムが第２洗濯ドラムの排水を待つだけの十分な時間を有するか否かの判断を含んでもよい。なお、制御方法は以下の通りとなる。
【０１１３】
１）第１洗濯ドラムが給水プロセスに到達する。
２）第２洗濯ドラム内の水を再利用可能か否か判断する。Ｙｅｓの場合にはステップ３）を実行し、Ｎｏの場合にはステップ８）を実行する。
３）この時点で、第２洗濯ドラムが排水プロセスを実行中か否かを判断する。Ｎｏの場合にはステップ４）を実行し、Ｙｅｓの場合にはステップ７）を実行する。
４）第１洗濯ドラムの次回給水プロセス実行までの時間Ｔ21を特定するとともに、第２洗濯ドラムの排水プロセス実行までの時間Ｔ22を特定する。Ｔ22＜Ｔ21の場合にはステップ５）を実行し、Ｔ22≧Ｔ21の場合にはステップ８）を実行する。
５）許容待機時間Ｔ2を設定し、Ｔ22＜Ｔ2の場合にはステップ６）を実行し、Ｔ22≧Ｔ2の場合にはステップ８）を実行する。
６）第１洗濯ドラムが第２洗濯ドラムの排水を待ち、ステップ７）を実行する。
７）第２洗濯ドラム内の水を第１洗濯ドラムに排出する。
８）第１洗濯ドラムは清潔な水を直接給水し、第２洗濯ドラムの水はそのまま排出される。
【０１１４】
前記第２洗濯ドラムの水は、あまりに汚れていると再利用不可能となり、第１洗濯ドラムが最後のすすぎ用の給水である場合にも再利用不可能となる。なお、制御方法は以下の通りとなる。
【０１１５】
１）第１洗濯ドラムが給水プロセスに到達する。
２）第１洗濯ドラムが最後のすすぎ用の給水のみを残しているか否かを判断し、Ｎｏの場合にはステップ３）を実行し、Ｙｅｓの場合にはステップ９）を実行する。
３）この時点で、第２洗濯ドラムが排水プロセスを実行中か否かを判断する。Ｎｏの場合にはステップ４）を実行し、Ｙｅｓの場合にはステップ７）を実行する。
４）第１洗濯ドラムの次回給水プロセス実行までの時間Ｔ21を特定するとともに、第２洗濯ドラムの排水プロセス実行までの時間Ｔ22を特定する。Ｔ22＜Ｔ21の場合にはステップ５）を実行し、Ｔ22≧Ｔ21の場合にはステップ９）を実行する。
５）許容待機時間Ｔ2を設定し、Ｔ22＜Ｔ2の場合にはステップ６）を実行し、Ｔ22≧Ｔ2の場合にはステップ９）を実行する。
６）第１洗濯ドラムが第２洗濯ドラムの排水を待ち、ステップ７）を実行する。
７）第２洗濯ドラム内の水の濁度値又は泡濃度値を検出し、濁度値又は泡濃度値が設定値よりも小さいか否かを判断して、Ｙｅｓの場合にはステップ８）を実行し、Ｎｏの場合にはステップ９）を実行する。
８）第２洗濯ドラム内の水を第１洗濯ドラムに排出する。
９）第１洗濯ドラムは清潔な水を直接給水し、第２洗濯ドラムの水はそのまま排出される。
【０１１６】
第２洗濯ドラムの水を第１洗濯ドラムに排出する際に、第１洗濯ドラムが洗浄用の給水である場合には、更に洗剤ケースを水洗するとともに、水位を検出する必要もある。なお、制御方法は以下の通りとなる。
【０１１７】
１）第１洗濯ドラムが給水プロセスに到達する。
２）第１洗濯ドラムが最後のすすぎ用の給水のみを残しているか否かを判断し、Ｎｏの場合にはステップ３）を実行し、Ｙｅｓの場合にはステップ１２）を実行する。
３）この時点で、第２洗濯ドラムが排水プロセスを実行中か否かを判断する。Ｎｏの場合にはステップ４）を実行し、Ｙｅｓの場合にはステップ７）を実行する。
４）第１洗濯ドラムの次回給水プロセス実行までの時間Ｔ21を特定するとともに、第２洗濯ドラムの排水プロセス実行までの時間Ｔ22を特定する。Ｔ22＜Ｔ21の場合にはステップ５）を実行し、Ｔ22≧Ｔ21の場合にはステップ１２）を実行する。
５）許容待機時間Ｔ2を設定し、Ｔ22＜Ｔ2の場合にはステップ６）を実行し、Ｔ22≧Ｔ2の場合にはステップ１２）を実行する。
６）第１洗濯ドラムが第２洗濯ドラムの排水を待ち、ステップ７）を実行する。
７）第２洗濯ドラム内の水の濁度値又は泡濃度値を検出し、濁度値又は泡濃度値が設定値よりも小さいか否かを判断して、Ｙｅｓの場合にはステップ８）を実行し、Ｎｏの場合にはステップ１２）を実行する。
８）第１洗濯ドラムが洗浄用の給水プロセスを実行中か否かを判断する。Ｙｅｓの場合にはステップ９）を実行し、Ｎｏの場合にはステップ１０）を実行する。
９）まず、第１洗濯ドラムは洗剤ケースを水洗するよう給水し、第１洗濯ドラムの洗剤ケースに対する水洗給水が終了すると、ステップ１０）を実行する。
１０）第２洗濯ドラム内の水を第１洗濯ドラムに排出する。
１１）第１洗濯ドラム内の水位を検出し、第１洗濯ドラム内の水位が設定水位値に達しているとき、第２洗濯ドラム内にまだ水が存在する場合には、残留水をそのまま排出する。また、第２洗濯ドラム内の水が全て第１洗濯ドラム内に排出された後に、第１洗濯ドラム内の水位が依然として設定水位値に達していない場合には、外部の給水口から第１洗濯ドラムに給水する。
１２）第１洗濯ドラムは清潔な水を直接給水し、第２洗濯ドラムの水はそのまま排出される。
【０１１８】
本実施例において、第２洗濯ドラムの給水口と第１の洗濯ドラムの排水口は連通しており、第１洗濯ドラム内の水は第２洗濯ドラムに排出されて再利用することが可能である。第１洗濯ドラムの排水口には止水弁が設けられており、第１洗濯ドラムの水は止水弁を経由して第２洗濯ドラムに進入可能である。更に、第２洗濯ドラムには給水弁が設けられており、外部の清潔な水は給水弁を通って第２洗濯ドラムに進入可能である。
【０１１９】
本実施例において、第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムは説明の便宜上番号を付与したにすぎず、順序関係はこれに限らない。また、第１洗濯ドラムの水を再利用することも可能である。ただし、２つの洗濯ドラムが同時に待機状態となって無限ループを形成することのないよう、２つの洗濯ドラムが上記ステップを同時に実行することはできない。
【０１２０】
以上は本発明の好ましい実施例にすぎず、本発明を何らかの形式に限定するものではない。本発明については好ましい実施例によって上記のように開示したが、本発明を限定するとの主旨ではなく、本発明の技術方案を逸脱しない範囲において、当業者が上述した技術内容を用いて行うわずかな変形或いは補足は、同等に変形された等価の実施例とみなされる。本発明の技術方案の内容を逸脱することなく、本発明の技術的本質に基づいて上記の実施例に加えられる簡単な補正、同等の変形及び補足は、いずれも本発明の方案の範囲内とされる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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