(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に設けられたキャビンと、
前記キャビンの窓面前部を構成するフロントウィンドウと、
前記フロントウィンドウに設けられた前記キャビンの外から入射される光源を遮る遮光手段と、
操作者の視点位置を検出する第１検出部と、
前記光源の位置と該光源の前記フロントウィンドウに対する入射方向を検出する第２検出部と、
前記視点位置からショベルの作業領域の上限と前記視点位置から前記作業領域の下限との間における前記光源の入射角が重複する範囲において、前記各検出結果に基づいて前記光源の前記視点位置に対する入射方向を算出し、前記光源と前記視点位置との間の領域を前記遮光手段により防眩する制御部と
を備えるショベル。
【請求項２】
前記遮光手段は、液晶パネルであり、当該液晶パネルにより防眩領域を形成して前記光源を防眩することを特徴とする請求項１に記載のショベル。
【請求項３】
前記遮光手段により形成した前記防眩領域の位置や大きさを任意に設定可能な設定手段を有していることを特徴とする請求項２に記載のショベル。
【請求項４】
前記遮光手段により形成した前記防眩領域の防眩度を任意に調整可能な調整手段を有していることを特徴とする請求項２に記載のショベル。
【請求項５】
前記遮光手段は、タッチパネルであることを特徴とする請求項１に記載のショベル。
【請求項６】
前記タッチパネルは、前記操作者のピンチイン操作及びピンチアウト操作により前記光源を防眩する防眩領域の位置や大きさを任意に調整可能であることを特徴とする請求項５に記載のショベル。
【請求項７】
前記タッチパネルは、前記操作者のスワイプ操作により前記光源を防眩する防眩領域の防眩度を任意に調整可能であることを特徴とする請求項５に記載のショベル。
【請求項８】
前記フロントウィンドウに設けられる前記遮光手段は、前記キャビンの床上９００ｍｍの高さ位置から前記フロントウィンドウの上端位置に配置されていることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載のショベル。
【請求項９】
前記遮光手段は、前記キャビンのサイドウィンドウに設けられていることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載のショベル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ショベルに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、油圧ショベル等は、下部走行体上に上部旋回体が搭載され、該上部旋回体の前部にキャブが設けられている。更に、該キャブ内におけるフロントウィンドウの上部全体に半透明のサンバイザが上下開閉可能に取り付けられ、該サンバイザによりキャブ内に射し込む日光を遮断して眩しさを回避できるように構成されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２２２８７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし上述のサンバイザは、フロントウィンドウの上部全体に設置される。そのため、防眩効果は十分に発揮されるが、必要のない箇所まで遮蔽されてフロントウィンドウの視界性を悪化させてしまう。
【０００５】
そこで、操作者が必要とする位置にのみ防眩を行って、防眩効果と視界性の向上を期待できるショベルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するために、本発明の一実施形態によれば、
下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に設けられたキャビンと、
前記キャビンの窓面前部を構成するフロントウィンドウと、
前記フロントウィンドウに設けられた前記キャビンの外から入射される光源を遮る遮光手段と、
操作者の視点位置を検出する第１検出部と、
前記光源の位置と該光源の前記フロントウィンドウに対する入射方向を検出する第２検出部と、
前記各検出結果に基づいて前記光源の前記視点位置に対する入射方向を算出し、前記光源と前記視点位置との間の領域を前記遮光手段により防眩する制御部と
を備えるショベルが提供される。
【発明の効果】
【０００７】
開示した実施形態によれば、操作者が必要とする位置にのみ防眩を行って、防眩効果と視界性の向上を期待できるショベルを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ショベルの側面図である。
【図２】図１のショベルの構成を示す図である。
【図３】ショベルの防眩構成を例示する図である。
【図４】ショベルのキャビン内の運転席から前方を見た際の液晶パネル上に形成された防眩領域を例示する図である。
【図５】ショベルのキャビン内の運転席から前方を見た際の液晶パネル上に形成された異なる防眩領域を例示する図である。
【図６】ショベルのキャビン内の運転席から前方を見た際の液晶パネル上に形成された更に異なる防眩領域を例示する図である。
【図７】ショベルのキャビン内の運転席から前方を見た際のタッチパネル上に形成された防眩領域を例示する図である。
【図８】別の実施形態のおけるショベルの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、実施形態におけるショベルを例示する側面図である。
ショベルの下部走行体１には、旋回機構２を介して上部旋回体３が搭載されている。上部旋回体３には、ブーム４が取り付けられている。ブーム４の先端にはアーム５が取り付けられ、アーム５の先端にはエンドアタッチメント（作業部位）としてバケット６が取り付けられている。エンドアタッチメントとしては、法面用バケット、浚渫用バケット、ブレーカ等が取り付けられてもよい。
【００１０】
ブーム４、アーム５、及びバケット６は、アタッチメントの一例として掘削アタッチメントを構成し、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９によりそれぞれ油圧駆動される。
【００１１】
上部旋回体３には、運転室としてキャビン１０が搭載される。上部旋回体３においてキャビン１０の後方に、ショベルの動力源としてエンジン１１が搭載される。エンジン１１は、例えばディーゼルエンジンのような内燃機関である。
【００１２】
キャビン１０は、キャビンの窓面前部を構成するフロントウィンドウ１１０を有している。またキャビン１０は、図示することは省略したが窓面側部を構成する左右のサイドウィンドウを有している。
【００１３】
キャビン１０内には、運転席５０、操作レバーや操作機器などが設けられたコンソール５１が設置される。さらに、キャビン１０内には、コントローラ３０、操作者の視点位置を検出する第１検出部としての視点位置検出装置Ｃ１、表示装置４０、ゲートロックレバーＤ１が設置される。
【００１４】
コントローラ３０は、ショベルの駆動制御を行う制御装置である。本実施形態では、コントローラ３０は、ＣＰＵ及びメモリ３０ａを含む演算処理装置で構成される。そして、コントローラ３０の各種機能は、ＣＰＵがメモリ３０ａに格納されたプログラムを実行することで実現される。後述の防眩制御は、コントローラ３０により行われる。
【００１５】
視点位置検出装置Ｃ１は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を有するデジタルカメラでありキャビン１０内の上方位置に設置され、レンズを操作者ＯＰの顔Ｆに向けた状態で取付けられており、操作者ＯＰの顔Ｆが撮影可能とされている。視点位置検出装置Ｃ１は、操作者ＯＰの顔Ｆを撮影して画像情報をコントローラ３０に供給する。視点位置検出装置Ｃ１は、コンソール５１上に設置されてもよい。
【００１６】
表示装置４０は、コントローラ３０からの指令に応じて各種画像情報を出力する。本実施形態では、表示装置４０として、コントローラ３０に直接接続される車載液晶ディスプレイが利用される。
【００１７】
ゲートロックレバーＤ１は、ショベルが誤って操作されるのを防止する機構である。本実施形態では、ゲートロックレバーＤ１は、キャビン１０のドアと運転席との間に配置される。キャビン１０から操作者が退出できないようにゲートロックレバーＤ１が引き上げられた場合に、各種操作装置は操作可能となる。一方、キャビン１０から操作者が退出できるようにゲートロックレバーＤ１が押し下げられた場合には、各種操作装置は操作不能となる。
【００１８】
フロントウィンドウ１１０の内側面には、キャビン１０の外から入射される光線Ｊを遮る遮光手段６０が設けられている。遮光手段６０は、液晶パネルが好ましい。遮光手段６０の具体的構成や配置位置については後述する。
【００１９】
キャビン１０の上には光源としての太陽の位置を検出することで、太陽のフロントウィンドウ１１０に対する位置と入射方向を検出する第２検出部としての光源位置検出装置Ｃ２が設けられている。光源位置検出装置Ｃ２は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を有するデジタルカメラであり車両の前方にレンズを向けた状態でキャビン１０上に設置される。光源位置検出装置Ｃ２は、例えば作業領域及び空を含む風景を撮影し、撮影された画像の地平線より上の領域に太陽などの光源があれば、該光源の位置と入射方向を検出する。光源位置検出装置Ｃ２は、太陽の画像情報として例えば高輝度画素情報をコントローラ３０に供給する。
【００２０】
本実施形態の制御部としてのコントローラ３０は、視点位置検出装置Ｃ１から取得した画像情報を解析することで、操作者の視点位置を特定する。視点位置とは、操作者の目（眼球）の位置を指す。また、コントローラ３０は、光源位置検出装置Ｃ２から取得した高輝度画素情報などから太陽のフロントウィンドウ１１０に対する位置と入射方向を特定する。その際、コントローラ３０は、視点位置検出装置Ｃ１で算出した操作者の視点位置情報などを使用してよい。太陽のフロントウィンドウ１１０に対する位置とは、操作者がキャビン１０内からフロントウィンドウ１１０を見た際の太陽の位置である。
【００２１】
具体的には、コントローラ３０は、視点位置検出装置Ｃ１から取得した画像情報に基づいて、視点位置検出装置Ｃ１に対する操作者の相対的な視点位置を特定する。一方、コントローラ３０は、光源位置検出装置Ｃ２から取得した高輝度画素情報などから光源位置検出装置Ｃ２に対する太陽の位置と入射方向を特定する。ここで、視点位置検出装置Ｃ１と光源位置検出装置Ｃ２は、キャビンにおける予め定められた位置に配置されている。このため、視点位置検出装置Ｃ１と光源位置検出装置Ｃ２との対応関係は、コントローラ３０に予め入力されている。したがって、コントローラ３０は、操作者の視点位置と太陽との位置関係を把握することができる。更に、コントローラ３０は、操作者の視点位置、太陽、及び、フロントウィンドウ１１０との位置関係を把握することができる。
【００２２】
そして、コントローラ３０は、太陽と操作者の視点位置の中間部を遮光手段６０により防眩する。
【００２３】
図２は、実施形態におけるショベルのコントローラ３０を含む接続構成を例示する図である。図２において、機械的動力系は二重線、高圧油圧ラインは太実線、パイロットラインは破線、電気駆動・制御系は細実線でそれぞれ示される。
【００２４】
エンジン１１はショベルの動力源である。本実施形態では、エンジン１１は、エンジン負荷の増減にかかわらずエンジン回転数を一定に維持するアイソクロナス制御を採用したディーゼルエンジンである。エンジン１１における燃料噴射量、燃料噴射タイミング、ブースト圧等は、エンジンコントローラユニット（ＥＣＵ）Ｄ７により制御される。
【００２５】
エンジン１１には油圧ポンプとしてのメインポンプ１４及びパイロットポンプ１５が接続される。メインポンプ１４には高圧油圧ラインを介してコントロールバルブ１７が接続される。
【００２６】
コントロールバルブ１７は、ショベルの油圧系の制御を行う油圧制御装置である。右側走行用油圧モータ、左側走行用油圧モータ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９、旋回用油圧モータ等の油圧アクチュエータは、高圧油圧ラインを介してコントロールバルブ１７に接続される。なお、旋回用油圧モータは旋回用電動発電機であってもよい。
【００２７】
パイロットポンプ１５にはパイロットラインを介して操作装置２６が接続される。操作装置２６はレバー及びペダルを含む。また、操作装置２６は、油圧ラインを介してコントロールバルブ１７に接続される。
【００２８】
ゲートロック弁Ｄ２は、パイロットポンプ１５と操作装置２６とを接続する油圧ラインの連通・遮断を切り換える。本実施形態では、ゲートロック弁Ｄ２は、コントローラ３０からの指令に応じて油圧ラインの連通・遮断を切り換える電磁弁である。コントローラ３０は、ゲートロックレバーＤ１が出力する状態信号に基づいてゲートロックレバーＤ１の状態を判定する。そして、コントローラ３０は、ゲートロックレバーＤ１が引き上げられた状態にあると判定した場合に、ゲートロック弁Ｄ２に対して連通指令を出力する。連通指令を受けると、ゲートロック弁Ｄ２は開いて油圧ラインを連通させる。その結果、操作装置２６に対する操作者の操作が有効となる。一方、コントローラ３０は、ゲートロックレバーＤ１が押し下げられた状態にあると判定した場合に、ゲートロック弁Ｄ２に対して遮断指令を出力する。遮断指令を受けると、ゲートロック弁Ｄ２は閉じて油圧ラインを遮断する。その結果、操作装置２６に対する操作者の操作が無効となる。
【００２９】
圧力センサ２９は、操作装置２６の操作内容を圧力の形で検出する。圧力センサ２９は、検出値をコントローラ３０に対して出力する。
【００３０】
また、図２はコントローラ３０と表示装置４０との接続関係を示す。本実施形態では、表示装置４０はコントローラ３０に接続される。なお、表示装置４０及びコントローラ３０は、ＣＡＮ等の通信ネットワークを介して接続されてもよく、専用線を介して接続されてもよい。
【００３１】
表示装置４０は画像を生成する変換処理部４０ａを含む。変換処理部４０ａは、コントローラ３０が出力する各種情報を画像信号に変換する。なお、コントローラ３０が出力する情報は、例えば、エンジン冷却水の温度を示すデータ、作動油の温度を示すデータ、燃料の残量を示すデータ等を含む。
【００３２】
なお、変換処理部４０ａは、表示装置４０が有する機能としてではなく、コントローラ３０が有する機能として実現されてもよい。
【００３３】
表示装置４０は、入力部としてのスイッチパネル４２を有する。スイッチパネル４２は、各種ハードウェアスイッチを含むパネルである。スイッチパネル４２は、ライトスイッチ４２ａ、ワイパースイッチ４２ｂ、及びウィンドウォッシャスイッチ４２ｃを有する。
【００３４】
ライトスイッチ４２ａは、キャビン１０の外部に取り付けられるライトの点灯・消灯を切り替えるためのスイッチである。ワイパースイッチ４２ｂは、ワイパーの作動・停止を切り替えるためのスイッチである。また、ウィンドウォッシャスイッチ４２ｃは、ウィンドウォッシャ液を噴射するためのスイッチである。
【００３５】
また、表示装置４０は、蓄電池７０から電力の供給を受けて動作する。なお、蓄電池７０はエンジン１１のオルタネータ１１ａ（発電機）で発電した電力で充電される。蓄電池７０の電力は、コントローラ３０及び表示装置４０以外のショベルの電装品７２等にも供給される。また、エンジン１１のスタータ１１ｂは、蓄電池７０からの電力で駆動され、エンジン１１を始動する。
【００３６】
また、本実施形態のショベルは、図２に示すように、フロントウィンドウ１１０に遮光手段６０が設けられる。遮光手段６０は、液晶パネルであり、フロントウィンドウ１１０の内側面に配置される。液晶パネル６０は、操作者の必要な位置に防眩領域を形成して、太陽光の入射を遮る。遮光手段６０は、通常使用されている液晶ディスプレイ（LCD、Liquid Crystal Display）の構成を有している。なお、本実施形態の遮光手段６０（以下、液晶パネル６０ともいう）には、通常液晶パネルの外側に配置されるバックライトを排除している。
【００３７】
液晶パネル６０は、通常鉛直方向の偏光のみを通す偏光板を外側に配置し、内側に水平方向の偏光を通す偏光板を配置し、その間に液晶（液晶分子）を配置する。電圧が印加されていないとき、鉛直方向の偏光は液晶によって偏光軸が回転され、水平方向の偏光となり内側の偏光板を透過する。このとき、液晶パネル６０は透明な状態である。
【００３８】
一方、電圧が印加された状態では、偏光軸が回転されないため鉛直方向の偏光は内側の偏光板を透過しない。このとき、液晶パネル６０は不透明（黒を含む）な状態となり、防眩領域が形成される。液晶パネル６０は、コントローラ３０などから供給される指示により、操作者に必要な位置にのみ防眩領域を形成する。形成される防眩領域の位置や大きさについては後述する。液晶パネル６０は、上記の構成を１画素毎に有してよい。
【００３９】
液晶パネル６０で表示される画像の明るさ（濃淡）は液晶を通り抜けてくる光の量で決定される。例えばモノクロ液晶パネルの場合、液晶に電圧が加えられていない部分は白色、十分な電圧が加えられている部分は黒色、その間の電圧が加えられている部分は灰色となる。本実施形態では、白から黒までを複数の階調で表示することで、液晶パネル６０の防眩領域の防眩度（濃淡）を調整できる。遮光手段６０は、蓄電池７０から電力の供給を受けて動作する。
【００４０】
エンジン１１は、エンジンコントローラユニットＤ７により制御される。エンジンコントローラユニットＤ７からは、エンジン１１の状態を示す各種データ（例えば、水温センサ１１ｃで検出される冷却水温（物理量）を示すデータ）がコントローラ３０に常時送信される。したがって、コントローラ３０は一時記憶部（メモリ）３０ａにこのデータを蓄積しておき、必要なときに表示装置４０に送信することができる。
【００４１】
また、コントローラ３０には以下のように各種のデータが供給され、コントローラ３０の一時記憶部３０ａに格納されてよい。
【００４２】
まず、可変容量式油圧ポンプであるメインポンプ１４のレギュレータ１４ａから斜板傾転角を示すデータがコントローラ３０に供給される。また、メインポンプ１４の吐出圧力を示すデータが、吐出圧力センサ１４ｂからコントローラ３０に送られる。これらのデータ（物理量を表すデータ）は一時記憶部３０ａに格納される。また、メインポンプ１４が吸入する作動油が貯蔵されたタンクとメインポンプ１４との間の管路には油温センサ１４ｃが設けられており、その管路を流れる作動油の温度を表すデータが油温センサ１４ｃからコントローラ３０に供給される。また、操作装置２６を操作した際にコントロールバルブ１７に送られるパイロット圧が、圧力センサ２９で検出され、検出したパイロット圧を示すデータがコントローラ３０に供給される。
【００４３】
視点位置検出装置Ｃ１は、操作者ＯＰの顔Ｆを撮影して画像情報をコントローラ３０に供給する。光源位置検出装置Ｃ２は、太陽の画像情報として例えば高輝度画素情報をコントローラ３０に供給する。
【００４４】
コントローラ３０は、入射方向算出部３１と防眩制御部３２を含む。
【００４５】
入射方向算出部３１は、視点位置検出装置Ｃ１から取得した画像情報から操作者の視点位置を特定する。視点位置とは、操作者の目（眼球）の位置を指す。本実施形態では入射方向算出部３１は、画像情報内の操作者の眼球領域を検出し、眼球の位置から視点位置を算出する。入射方向算出部３１は、光源位置検出装置Ｃ２から取得した高輝度情報から太陽のフロントウィンドウ１１０に対する位置と入射方向を特定する。そして入射方向算出部３１は、太陽光の視点位置に対する入射方向を算出する。算出される入射方向とは、視点位置に入射する太陽光の入射仮想線である。
【００４６】
防眩制御部３２は、液晶パネル６０の太陽と視点位置との間に位置する領域を防眩領域に設定する。設定される防眩領域の形状と大きさは、予め設定していてよく、例えば形状は円形で、大きさは液晶パネル６０上に視認される太陽の大きさより１．５〜３倍などとされてよい。また、防眩制御部３２は、防眩領域の防眩度（表示の明るさ（濃淡））を設定する。防眩度は、光源位置検出装置Ｃ２から取得した高輝度画素情報と対応付けられた防眩度テーブルなどに基づいて設定されてよい。
【００４７】
また、本実施形態では、図２に示すように、キャビン１０内に操作者が任意に防眩領域の位置や大きさを設定可能な設定手段としての設定部５２と、防眩領域の防眩度（濃淡）を調整可能な調整手段としての調整部５３を有している。設定部５２の設定情報はコントローラ３０に供給される。調整部５３の調整情報はコントローラ３０に供給される。コントローラ３０は、設定情報と調整情報に基づいて、液晶パネル６０上に操作者の所望する位置と大きさの防眩領域を表示させる。
【００４８】
また、図２に示すようにショベルは、キャビン１０内にエンジン回転数調整ダイヤル７５を備える。エンジン回転数調整ダイヤル７５は、エンジン１１の回転数を調整するためのダイヤルであり、本実施形態ではエンジン回転数を４段階で切り換えできるようにする。また、エンジン回転数調整ダイヤル７５からは、エンジン回転数の設定状態を示すデータがコントローラ３０に常時送信される。また、エンジン回転数調整ダイヤル７５は、ＳＰモード、Ｈモード、Ａモード、及びアイドリングモードの４段階でエンジン回転数を切り換えできるようにする。なお、図２は、エンジン回転数調整ダイヤル７５でＨモードが選択された状態を示す。
【００４９】
ＳＰモードは、作業量を優先したい場合に選択される回転数モードであり、最も高いエンジン回転数を利用する。Ｈモードは、作業量と燃費を両立させたい場合に選択される回転数モードであり、二番目に高いエンジン回転数を利用する。Ａモードは、燃費を優先させながら低騒音でショベルを稼働させたい場合に選択される回転数モードであり、三番目に高いエンジン回転数を利用する。アイドリングモードは、エンジン１１をアイドリング状態にしたい場合に選択される回転数モードであり、最も低いエンジン回転数を利用する。そして、エンジン１１は、エンジン回転数調整ダイヤル７５で設定された回転数モードのエンジン回転数で一定に回転数制御される。
【００５０】
次に、図３を参照しながら、液晶パネル６０の設置位置や防眩制御について説明する。
図３は、防眩構成を説明する側面図である。図３は、ショベルの一般的な掘削作業の一例を示している。また図３はキャビン１０へ西日が差しこんでいる例を示している。
【００５１】
符号Ｎは、一般的な掘削作業における作業領域を示している。Ｈは、作業領域Ｎの高さを示している。符号ＳＰは、操作者ＯＰの視点位置（目の位置）を示している。
【００５２】
バケット６が一般的な作業領域Ｎの上限高さ位置Ｈｕｐにあるとき、小柄な操作者ＯＰの視点位置ＳＰに対する太陽光の入射仮想線は例えばＣＬ１、ＣＬ２である。このように、作業領域Ｎの範囲に太陽光の入射角が重複する。したがって、操作者ＯＰがバケット６を注視しながら旋回作業を行う際に、操作者ＯＰに対するバケット６の向きと太陽の向きとが一致する場合には、操作者ＯＰの目に太陽光が入射する。その結果、操作者ＯＰはバケット６を注視して作業することが困難になり、作業性が低下してしまう。
【００５３】
そこで、先ず、フロントウィンドウ１１０に液晶パネル６０が設けられる。液晶パネル６０は、フロントウィンドウ１１０の内側面であって範囲Ｍ（遮光可能領域）に設置される。範囲Ｍの下限は、一例として、キャビン１０の床上から約９００ｍｍの高さ位置Ｋの高さと設定される。一方、範囲Ｍの上限は、フロントウィンドウ１１０の上端位置までに設定される。
【００５４】
バケット６が一般的な作業領域Ｎの上限高さ位置Ｈｕｐにあるとき、小柄操作者ＯＰの視点位置ＳＰに対する太陽光の入射仮想線は例えばＣＬ１、ＣＬ２である。
【００５５】
上記したように、一般的な掘削作業においては、視点位置ＳＰに対する太陽光の入射仮想線は、ＣＬ１〜ＣＬ２の範囲にあるため、液晶パネル６０がフロントウィンドウ１１０の範囲Ｍに配置されていれば十分に防眩できる。また、傾斜地において、ショベルが作業を行う場合には、フロントウィンドウ１１０の範囲Ｍの下限よりも下方から、太陽光線が入射することもある。このため、液晶パネル６０はフロントウィンドウ１１０の全面に設けられることが望ましい。
【００５６】
コントローラ３０は、操作者ＯＰの視点位置ＳＰと、例えば該視点位置ＳＰに対する太陽光の入射仮想線ＣＬ１を算出すると、液晶パネル６０の太陽と視点位置ＳＰの間に位置する領域を防眩領域に設定し、液晶パネル６０の防眩領域に該当する位置を不透明表示させる。またコントローラ３０は、操作者ＯＰの視点位置ＳＰの移動に追随して防眩領域が移動する防眩制御を逐次行う。
【００５７】
図４は、実施形態のショベルのキャビン１０内の運転席５０から前方を見た際のフロントウィンドウ１１０の液晶パネル６０に形成される防眩領域Ｓを例示する図である。
【００５８】
図４に示すように、キャビン１０のフロントウィンドウ１１０からは、バケット６を見ることができる。キャビン１０には、中央に運転席５０が設けられ、その両脇に操作レバー２６Ａ，２６Ｂが配置されている。運転席５０の右前方（前面の窓の右下）には、表示装置４０の画像表示部４１及びスイッチパネル４２が配置されている。操作者は、運転席５０に座って、左手で操作レバー２６Ａを操作し、右手で操作レバー２６Ｂを操作することで、バケット６を所望の位置に移動させて掘削作業を行う。操作者は、操作中は窓の外のバケット６を注視することになるため、バケット６の近傍高さに位置する太陽Ｔからの太陽光が眩しくなる。
【００５９】
そこで本実施形態では、コントローラ３０は、操作者の視点位置に対する太陽光の入射方向を算出すると、液晶パネル６０の太陽Ｔと視点位置との間に位置する領域を防眩領域Ｓに設定し、不透明表示を行う。
【００６０】
図示例の防眩領域Ｓは円形とされ、濃い色の表示がなされている。また、防眩領域Ｓは、視界性を確保する為に太陽Ｔより若干大きな直径となるように予め設定されている。また、防眩領域Ｓの防眩度（濃淡）は、光源位置検出装置Ｃ２から取得した高輝度画素情報と対応付けられた防眩度テーブルなどに基づいて設定されている。
【００６１】
したがって、本実施形態のショベルは、操作者が必要とする位置にのみ最小限の防眩領域Ｓを自動で形成して、防眩効果と視界性の向上を実現できる。
【００６２】
また、コンソール５１の右側には、操作者が任意に防眩領域Ｓの位置や大きさを設定可能な設定部５２と、防眩領域Ｓの防眩度（濃淡）を調整可能な調整部５３を有している。本実施形態において防眩領域Ｓの位置は、コントローラ３０により自動的に設定されるため、設定部５２は必須ではない。なお、図示例の液晶パネル６０は、フロントウィンドウ１１０にのみ設置されているがこの限りではなく、右サイドウィンドウ１１１と左サイドウィンドウ１１２にも同様に設置されて、防眩効果を高めてもよい。
【００６３】
図５は、操作者が図４の防眩領域Ｓの大きさを、設定部５２により大きくした防眩領域Ｓ２の例を示している。図５では、防眩領域Ｓ２の形状を、横長の楕円形に形成した事例を示したが、横長の長方形に形成してもよい。また、フロントウィンドウ１１０における太陽光が入射する高さの横方向全領域に、防眩領域Ｓ２を形成してもよい。また、図６は、操作者が図４の防眩領域Ｓの防眩度（濃淡）を、調整部５３により淡くした防眩領域Ｓ３の例を示している。なお、図６では防眩領域Ｓ３の全体の防眩度が調整されているが、防眩領域Ｓ３の例えば上半分など一部分の防眩度のみを調整する構成を有してよい。
【００６４】
別の実施形態として、遮光手段６０をタッチパネル６０'として実施することができる。図７は、ショベルのキャビン１０内の運転席５０から前方を見た際のフロントウィンドウ１１０のタッチパネル６０'に形成される防眩領域Ｓ４を例示する。なお、図１〜図６で説明した実施形態と共通の事項は説明を省略し、相違点を中心に説明する。
【００６５】
本実施形態のタッチパネル６０'は、例えば操作者が防眩領域Ｓ４上を上から下方向にスワイプ操作すると防眩度を濃くし、下から上方向へスワイプ操作すると防眩度を淡く調整する。この限りではなく、防眩領域Ｓ４上へのタッチの回数により防眩度の調整を行う構成であってよい。その場合例えば防眩領域Ｓ４の上方をタッチすると防眩度が淡くなり、防眩領域Ｓ４の下方をタッチすると防眩度が濃くなる構成であってよい。
【００６６】
またタッチパネル６０'は、操作者が防眩領域Ｓ４上をピンチイン操作すると防眩領域Ｓ４を縮小表示し、ピンチアウト操作すると防眩領域Ｓ４を拡大表示する。
【００６７】
したがって、操作者は直感的に理解しやすいタッチ操作で防眩領域Ｓ４の位置と防眩度を設定及び調整できるため、操作者の所望する防眩効果と視界性を容易に実現できる。
【００６８】
次に、図８を参照しながら更に別の実施形態を説明する。
図８は更に別の実施形態のショベルのコントローラ３０を含む接続構成を例示する図である。図８においても、機械的動力系は二重線、高圧油圧ラインは太実線、パイロットラインは破線、電気駆動・制御系は細実線でそれぞれ示される。なお図２と共通する事項は説明を省略し、相違点を中心に説明する。
【００６９】
本実施形態は端的に云うと、図１、図２に記載した第１検出部としての視点位置検出装置Ｃ１と第２検出部としての光源位置検出装置Ｃ２を、他の形態で実施する例を示している。
【００７０】
本実施形態のショベルは、操作者の視点位置を検出する第１検出部としての座席位置センサＳ５、Ｓ６を備えている。座席位置センサＳ５は、運転席５０の前後方向の位置を検出する位置センサである。座席位置センサＳ６は、運転席５０の高さ方向の位置を検出する位置センサである。座席位置センサＳ５、Ｓ６は、操作者が操作した座席の位置情報をコントローラ３０へ供給する。
【００７１】
コントローラ３０は、座席位置センサＳ５、Ｓ６から取得した運転席５０の位置情報と、シートインデックスポイント（Seat  Index  Point）とを照合して、操作者の視点位置を推定する。
【００７２】
本実施形態のショベルの上部旋回体３には、太陽のフロントウィンドウ１１０に対する位置と入射方向を検出する第２検出部としての車体傾斜センサＳ４と、ＧＰＳ装置（ＧＮＳＳ受信機）Ｇ１、Ｇ２が設けられている。車体傾斜センサＳ４は、上部旋回体３の傾斜角度を検出し、傾斜角度データをコントローラに供給する。ＧＰＳ装置Ｇ１、Ｇ２は、ショベルの位置と向きをＧＰＳ機能により検出して、コントローラ３０に供給する。
【００７３】
コントローラ３０は、車体傾斜センサＳ４と、ＧＰＳ装置（ＧＮＳＳ受信機）Ｇ１、Ｇ２からの各情報からキャビン１０の方位と傾きを算出する。そしてコントローラ３０は、ＧＰＳ装置（ＧＮＳＳ受信機）Ｇ１、Ｇ２からの現在地情報と、日時情報とに基づいて太陽の位置を算出する。コントローラ３０は、キャビン１０の方位と傾き情報と、太陽の位置情報からキャビン１０に対する太陽の位置と入射方向を算出する。本実施形態のショベルは、磁気センサによりキャビン１０の方位を検出してもよい。
【００７４】
コントローラ３０は、上記の構成により操作者の視点位置と、視点位置に対する太陽光の入射方向を算出すると、液晶パネル６０の太陽と視点位置の間の領域を防眩領域に設定し、液晶パネル６０の防眩領域に該当する位置を不透明表示させる。またコントローラ３０は、操作者の視点位置の移動に追随して防眩領域が移動する防眩制御を逐次行う。更に、本実施形態においてもコントローラ３０は、図５〜図７に説明した防眩制御が実施可能である。
【００７５】
なお本実施形態のショベルは、ブーム４にはブーム角度センサＳ１が取り付けられ、アーム５にはアーム角度センサＳ２が取り付けられ、バケット６にはバケット角度センサＳ３が取り付けられてよい。
【００７６】
以上、実施形態に係るショベルについて説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。例えば操作者の視点位置は、上記した算出方法の限りではなく、シートインデックスポイントで規定されている標準体型に基づいて予め一義的に設定しておいてもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１・・・下部走行体  ３・・・上部旋回体  ４・・・ブーム  ５・・・アーム  ６・・・バケット  １０・・・キャビン  ３０・・・コントローラ  ３１・・・入射方向算出部  ３２・・・防眩制御部  ４０・・・表示装置  ４１・・・画像表示部  ５０・・・運転席  ５１・・・コンソール  ５２・・・設定部  ５３・・・調整部  Ｃ１・・・視点位置検出装置  Ｃ２・・・光源位置検出装置  Ｇ１、Ｇ２・・・ＧＰＳ装置（ＧＮＳＳ受信機）  Ｓ５、Ｓ６・・・座席位置センサ
【図１】
0006621710.tif 000002
【図２】
0006621710.tif 000003
【図３】
0006621710.tif 000004
【図４】
0006621710.tif 000005
【図５】
0006621710.tif 000006
【図６】
0006621710.tif 000007
【図７】
0006621710.tif 000008
【図８】
0006621710.tif 000009