(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動パワーアシスト機能を備えた車両における操舵システム（１）用の制御装置であって、
前記制御装置（８）は、少なくとも第１及び第２の部分制御装置を含み、
前記第１の部分制御装置は、サーボモータ（７）の第１のモータ巻線セットの駆動制御のための複数の電子コンポーネント（１２，１４，１６）を含み、
前記第２の部分制御装置は、前記サーボモータ（７）の第２のモータ巻線セットの駆動制御のための複数の電子コンポーネント（１３，１５，１７）を含み、
前記制御装置（８）は、前記第１及び第２の部分制御装置の前記複数の電子コンポーネント（１２〜１７）を分散させて収容するために、少なくとも第１のチャンバ（１０）及び第２のチャンバ（１１）を有しており、
前記第１のチャンバ（１０）及び第２のチャンバ（１１）は、少なくとも所定の充填高さまでは相互に水密に密封されており、
前記第１の部分制御装置と前記第２の部分制御装置とにそれぞれ含まれる同等の機能を有する電子コンポーネントは、前記第１のチャンバ（１０）と前記第２のチャンバ（１１）とに分散されて収容されている、
又は、
前記第１の部分制御装置と前記第２の部分制御装置とにそれぞれ含まれる同等の機能を有する電子コンポーネントは、前記第１のチャンバ（１０）若しくは前記第２のチャンバ（１１）の底面（２０）から相互に異なる高さに配置されている、
ことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記第１の部分制御装置の前記複数の電子コンポーネントは、第１の制御ユニット（１２）、第１のパワーエレクトロニクスユニット（１４）及び第１のＥＭＣフィルタユニット（１６）を含み、
前記第２の部分制御装置の前記複数の電子コンポーネントは、第２の制御ユニット（１３）、第２のパワーエレクトロニクスユニット（１５）及び第２のＥＭＣフィルタユニット（１７）を含む、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記第１の制御ユニット（１２）と前記第１のパワーエレクトロニクスユニット（１４）とは、前記第１のチャンバ（１０）と前記第２のチャンバ（１１）とに分散されて収容されている、請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記第２の制御ユニット（１３）と前記第２のパワーエレクトロニクスユニット（１５）とは、前記第１のチャンバ（１０）と前記第２のチャンバ（１１）とに分散されて収容されている、請求項２又は３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記第１のパワーエレクトロニクスユニット（１４）と前記第２のパワーエレクトロニクスユニット（１５）とは、前記第１のチャンバ（１０）及び前記第２のチャンバ（１１）のうちの一方に共通に収容され、前記第１の制御ユニット（１２）と前記第２の制御ユニット（１３）とは、前記第１のチャンバ（１０）及び前記第２のチャンバ（１１）のうちの異なるチャンバに分散されて収容されている、請求項３又は４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記第１のチャンバ（１０）には、前記第１の部分制御装置のための第１のプラグ端子（２１）及び前記第２の部分制御装置のための第２のプラグ端子（２２）が配置され、前記第２のチャンバ（１１）には、前記サーボモータ（７）の前記第１のモータ巻線セットのための第１のモータ接続端子（２３）及び前記第２のモータ巻線セットのための第２のモータ接続端子（２４）が配置されている、請求項２乃至５のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記第１のプラグ端子（２１）と前記第２のプラグ端子（２２）とは、互いに上下に配置されており、前記第１のモータ接続端子（２３）と前記第２のモータ接続端子（２４）とは、互いに上下に配置されている、請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
前記第１のモータ接続端子（２３）及び前記第２のモータ接続端子（２４）が配置されている前記第２のチャンバ（１１）には、前記第１のパワーエレクトロニクスユニット（１４）及び前記第２のパワーエレクトロニクスユニット（１５）が収容されている、
請求項６又は７に記載の制御装置。
【請求項９】
前記第１のプラグ端子（２１）及び前記第２のプラグ端子（２２）が配置されている前記第１のチャンバ（１０）には、前記第１のＥＭＣフィルタユニット（１６）及び前記第２のＥＭＣフィルタユニット（１７）が収容されている、請求項６乃至８のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記第１のチャンバ（１０）及び前記第２のチャンバ（１１）は、同じ高さにある底面（２０）を有しており、
前記第１の部分制御装置と前記第２の部分制御装置とにそれぞれ含まれる同等の機能を有する電子コンポーネントは、前記チャンバ（１０，１１）の前記底面（２０）から相互に異なる高さに配置されている、
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記第１の部分制御装置の前記複数の電子コンポーネントは、第１の制御ユニット（１２）、第１のパワーエレクトロニクスユニット（１４）及び第１のＥＭＣフィルタユニット（１６）を含み、
前記第２の部分制御装置の前記複数の電子コンポーネントは、第２の制御ユニット（１３）、第２のパワーエレクトロニクスユニット（１５）及び第２のＥＭＣフィルタユニット（１７）を含み、
前記第１のパワーエレクトロニクスユニット（１４）と前記第２のパワーエレクトロニクスユニット（１５）とは、前記底面（２０）から相互に異なる高さに配置されており、
前記第１のＥＭＣフィルタユニット（１６）と前記第２のＥＭＣフィルタユニット（１７）とは、前記底面（２０）から相互に異なる高さに配置されている、
請求項１０に記載の制御装置。
【請求項１２】
前記第２の部分制御装置の前記第２のＥＭＣフィルタユニット（１７）は、前記第１のチャンバ（１０）内では、前記第１のＥＭＣフィルタユニット（１６）に対して前記底面（２０）からより小さい間隔をおいて配置されており、前記第２の部分制御装置の前記第２のパワーエレクトロニクスユニット（１５）は、前記第２のチャンバ（１１）内では、第１のパワーエレクトロニクスユニット（１４）に対して前記底面（２０）からより大きい間隔をおいて配置されている、請求項１１に記載の制御装置。
【請求項１３】
前記第１のチャンバ（１０）及び前記第２のチャンバ（１１）は、同じ高さにある底面（２０）を有しており、
前記第１のチャンバ（１０）と前記第２のチャンバ（１１）との間に分離壁（１８）が配置されており、当該分離壁（１８）は、前記第１のチャンバ（１０）及び前記第２のチャンバ（１１）の前記底面（２０）から間隔をおいて配置されている導体路開口部（１９）を有している、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の制御装置（８）と、電動サーボモータ（７）とを備えていることを特徴とする、車両における操舵システム。
【請求項１５】
前記操舵システム（１）における前記サーボモータ（７）は、少なくとも２つの別個の通電可能なモータ巻線セットを有し、当該モータ巻線セットは、それぞれ１つの部分制御装置を介して駆動制御可能である、請求項１４に記載の操舵システム。
【請求項１６】
前記モータ巻線セットは、それぞれ、ステータの半円部に亘って分散して配置されている、請求項１５に記載の操舵システム。
【請求項１７】
請求項１４乃至１６のいずれか一項に記載の操舵システムを動作させるための方法であって、少なくとも１つの部分制御装置を介したサーボモータの駆動制御による、自動化された操舵を特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーアシスト機能を備えた車両における操舵システム用の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動サーボモータを介して、操舵運動を支援するサーボトルクが、操舵システムに導入される、電動サーボモータを備えた車両における操舵システムは公知である。サーボモータの駆動制御は、制御装置を介して行われ、この場合、サーボトルクのレベルは、様々な状態変数と、車両及び操舵システムのパラメータとから決定され、特に現下で作用している操舵トルクから決定される。
【０００３】
操舵制御機能が、運転者の介入なしでサーボモータを介して自動的に実施される、高度に自動化された走行を可能にするためには、安全上の理由から、操舵システムの故障に対して、又は、操舵システムのコンポーネントに対して、非常に高い信頼性が保証されなければならない。特に、水の侵入によって制御装置が故障することは、除外されなければならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が基礎とする課題は、電動パワーアシスト機能を備えた車両における操舵システム用の制御装置を、簡単な手段によって、フェールセーフな構成にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題は、請求項１の特徴を有する本発明によって解決される。従属請求項は好適な改善構成を示す。
【０００６】
本発明に係る制御装置は、電動パワーアシスト機能を備えた車両における操舵システムに使用することができる。この場合、操舵システム内では、電動サーボモータを介して、操舵運動を支援するサーボトルクが生成される。高度に自動化された走行の場合、操舵運動は、専ら運転者の介入なしで、サーボモータの駆動制御を介して実施される。
【０００７】
サーボモータに対応付けられている制御装置は、少なくとも２つの部分制御装置を含んでおり、それらの各部分制御装置は、サーボモータを駆動制御するためのコンポーネントを完全に装備している。制御装置は、部分制御装置の電子コンポーネントを収容するための少なくとも２つのチャンバを備えており、この場合、これらのチャンバは、好ましくは、侵入した水に対し、所定の充填高さまでは相互に水密に密封されている。部分制御装置の様々なコンポーネントは、制御装置内の様々なチャンバに分散される。１つのチャンバ内で水位が所定の充填高さに達しない限りは、第２のチャンバは、水のない状態のままである。これらのチャンバは、場合によっては、相互に完全に水密に密封されているものとするとよい。
【０００８】
この実施形態は、これらのチャンバのうちの１つに水が侵入した場合には、確かにそのチャンバ内に存在する電子コンポーネントは機能不全になる危険性は生じるが、しかしながら、同時に、隣接するチャンバ内の電子コンポーネントは、それらの機能性を引き続き維持し、そのため少なくとも１つの部分制御装置の機能性は、水の侵入にもかかわらず維持することができるという利点を有する。それにより、操舵システムの電動サーボモータは、機能可能な部分制御装置を介して制御することができる。従って、制御装置内の複数のチャンバのうちの１つへの水の侵入は、サーボモータによる操舵支援又は操舵機能の機能故障にはつながらない。
【０００９】
このことにより、特に、操舵機能が運転者の介入なしでサーボモータの駆動制御を介して実施される、高度に自動化された走行を伴う操舵システムにおいても、当該制御装置の使用は許される。この種の操舵システムでは、機能故障に対する安全性において、より高い基準が必要とされるが、このことは、本発明に係る制御装置を用いることにより、保証可能になる。
【００１０】
各部分制御装置には、特に、それぞれ１つの制御ユニットと１つのパワーエレクトロニクスユニットとが属しており、この場合、制御ユニットは、制御ロジックを含み、パワーエレクトロニクスユニットは、サーボモータの電気的駆動制御を担っている。好ましい実施形態では、部分制御装置の制御ユニットとパワーエレクトロニクスユニットとが、異なるチャンバに分散される。さらに別の好適な実施形態によれば、２つの種々異なる部分制御装置のパワーエレクトロニクスユニットが、１つの共通のチャンバ内に収容され、それに対して２つの部分制御装置の制御ユニットは、異なるチャンバに分散される。この実施形態は、水が複数のチャンバのうちの１つのみに侵入し、第２のチャンバは水のない状態である限り、サーボモータの機能性が保証されるという利点を有する。この機能性は、どのチャンバに水が含まれているかには依存せず、１つのチャンバが水のない状態である限り残り続ける。
【００１１】
好ましくは、異なる部分制御装置に対応付けられている少なくとも２つの電子コンポーネントが、各チャンバにおいて、互いに上下に存在し、それによって、各チャンバの底面から異なる大きさの間隔を有する。これは、チャンバ内への水の侵入の際に、底面に隣接する電子コンポーネントのみが機能不全となり、それに対して、底面からより大きい間隔をおいて配置されたコンポーネントは、その機能性を維持することを保証する。これにより、部分制御装置の電子コンポーネントの、異なるチャンバへの分散と協働して、サーボモータを駆動制御するための部分制御装置の機能性が維持され続ける。
【００１２】
好適な実施形態によれば、２つの異なる部分制御装置のパワーエレクトロニクスユニットは共通のチャンバ内で、互いに上下に存在し、チャンバの底面から異なる間隔をおいて配置されている。２つの部分制御装置の制御ユニットは、異なるチャンバに分散されている。例えば水が、２つのパワーエレクトロニクスユニットを有するチャンバ内に侵入すると、それによって、底面に隣接するパワーエレクトロニクスユニットだけは機能不全となるが、しかしながら、底面からより大きい間隔をおいているパワーエレクトロニクスユニットは、この限りではない。このパワーエレクトロニクスユニットには、隣接するチャンバ内でその機能性を維持している制御ユニットが割り当てられる。なぜなら、このチャンバ内には水が浸入していないからである。
【００１３】
一方、水が第２のチャンバ内に侵入すると、それによって、確かに、第２の部分制御装置の制御ユニットは効力を発揮できなくなるが、しかしながら、同時に、第１の部分制御装置のパワーエレクトロニクスユニット及び制御ユニット（これらは両方とも他のチャンバ内に存在している）は、機能状態を維持する。それにより、いずれの場合でも、１つのチャンバ内への水の侵入にもかかわらず、部分制御装置の機能性は維持され続けることが保証される。
【００１４】
さらに別の好適な実施形態によれば、第１のチャンバに、特に、チャンバの外側に、部分制御装置のための全てのプラグ端子が存在しており、これらのプラグ端子を介して、部分制御装置は、データバス及びセンサシステムに接続される。これらのプラグ端子は、特に、互いに上下に配置されており、それによって、底面から異なる間隔を有している。
【００１５】
さらに別のチャンバには、好ましくは部分制御装置の全てのモータ接続端子が、特にチャンバの外側に配置され、好ましくは同じように互いに上下に配置され、それによって、チャンバの底面から異なる間隔をおいて配置されている。特に、同じサーボモータの異なるモータ巻線セットは、モータ接続端子を介して駆動制御される。しかしながら、モータ接続端子を介して、操舵システムに配置されている異なるサーボモータを駆動することも可能である。
【００１６】
好ましくは、モータ接続端子も配置されているチャンバ内に、全てのパワーエレクトロニクスユニットが存在する。それに対して、さらに別の好適な実施形態によれば、さらに別のチャンバに、ＥＭＣフィルタユニットが、全ての部分制御装置のために配置されている。
【００１７】
さらに好ましい実施形態によれば、１つの部分制御装置の電子コンポーネントは、１つのチャンバ内では底面からより小さい間隔をおいて配置され、第２のチャンバ内では底面からより大きい間隔をおいて配置されている。同様に、このことは、第２の部分制御装置に対しても適用可能であり、そのコンポーネントは、第１のチャンバ内では底面からより大きい間隔をおいて配置され、第２のチャンバ内では底面からより小さい間隔をおいて配置されていてもよい。例えば、第１の部分制御装置の第１のチャンバ内でのＥＭＣフィルタユニット及びプラグ端子は、底面からより大きい間隔をおいて配置され、第２のチャンバ内での制御ユニット、パワーエレクトロニクスユニット及びモータ接続端子は、底面からより小さい間隔をおいて配置されており、第２の部分制御装置では、第１のチャンバ内での制御ユニット、ＥＭＣフィルタユニット及びプラグ端子は、底面からより小さい間隔をおいて配置され、第２のチャンバ内でのパワーエレクトロニクスユニット及びモータ接続端子は、底面からより大きい間隔をおいて配置されている。
【００１８】
チャンバ間の水密性は、これらのチャンバを分離する分離壁を介して保証される。好ましい実施形態によれば、この分離壁には、導体路開口部が設けられており、これは、種々異なるチャンバに分散されている、部分制御装置の様々な電子コンポーネントを、当該導体路開口部を介して相互に接続できるようにするためである。この導体路開口部は、好ましくは、チャンバの底面から所定の間隔をおいて配置されており、これは、複数のチャンバのうちの１つへ水が侵入した際に、所定の充填レベルまでは、当該導体路開口部を通る第２のチャンバ内への侵入が除外されることを保証するためである。２つのチャンバの底面は、好ましくは同じレベルにある。
【００１９】
操舵システムに使用される電動サーボモータは、好ましくは、２つの別個の通電可能なモータ巻線セットを有しており、当該モータ巻線セットは、それぞれ１つの部分制御装置を介して駆動制御可能である。これらのモータ巻線セットは、相互に依存することなく、それぞれ１つの部分制御装置を介して通電可能である。サーボモータは、好ましくは、ロータシャフト上に永久磁石が配置され、モータ巻線がステータ側に収容されている、電子整流機能を備えた永久励磁式同期モータである。それぞれ１つのモータ巻線セットは、複数の通電可能な巻線を含み、これらの巻線は、それぞれステータの半円部分に亘って分散して配置されている。これらのモータ巻線セットは、両方ともロータに作用し、互いに補完し合って１つの完全な円部分を形成する。これによっても、モータハウジング内へ水が侵入した際に、まず１つのモータ巻線セットのみが機能不全となり、それに対して第２のモータ巻線セットは依然としてその機能性を維持し、自身に割り当てられた部分制御装置を介して駆動制御可能であることが保証される。
【００２０】
制御装置を備えている操舵システムは、サーボモータを含んでおり、このサーボモータは、好ましくは上述したような方法で、それぞれ１つの部分制御装置用の２つのモータ巻線セットを備えている。
【００２１】
さらに別の利点及び好適な実施形態は、さらに別の請求項、図面の説明及び図面から引き出される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】車両における操舵システムの概略図。
【図２】２つのチャンバ内に２つの部分制御装置の電子コンポーネントが配置され、１つのチャンバの底面が水で覆われている、分離壁を介して分離されている２つのチャンバを備えた操舵システムの電動サーボモータ用の制御装置の概略図。
【図３】図２に対応するが、但し、第２のチャンバ内に水が入っている図。
【００２３】
図中、同じ構成部品には同じ符号が付されている。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１に示す操舵システム１は、ステアリングホイール２、ステアリングコラム又はシャフト３、その内部に収容されたステアリングギアを備えたステアリングハウジング４、及び、車両の転舵可能な転舵輪６に操舵運動を伝達するステアリングラック５を備えたステアリングリンケージを含んでいる。運転者は、ステアリングコラム３と固定的に結合されているステアリングホイール２を介して、操舵角δＬを設定し、この操舵角δＬは、ステアリングハウジング４内のステアリングギアにおいて、ステアリングリンケージのステアリングラック５に伝達され、その後、直ちに、転舵輪６において、転舵角δＶが生じる。
【００２５】
この操舵システム１は、電動サーボモータ７を含み、このサーボモータ７を介して、運転者によってもたらされる手動トルクの支援のためのサーボトルクが、ステアリングハウジング４内のステアリングギアに供給可能になる。サーボモータ７の駆動制御は、制御装置８を介して行われ、この制御装置８は、センサによって検出された入力信号、特に操舵トルク及び例えば車速に依存して制御信号を生成する。
【００２６】
高度に自動化された走行のために、サーボモータ７は、制御装置８を介して次のように駆動制御されていてもよい。即ち、操舵運動が、運転者による介入なしで生成されるように駆動制御されていてもよい。
【００２７】
電動サーボモータ７は、好ましくは、ロータシャフト上に永久磁石を備えた永久励磁式同期モータとして構成されており、この場合ステータには、周面に亘って分散された通電可能な巻線が配置されており、これらの巻線は制御装置を介して通電される。ステータ側には、それぞれ複数の巻線を有する２つの相互に依存しないモータ巻線セットが配置されている。それぞれ１つのモータ巻線セットは、複数の通電可能な巻線を含み、これらの巻線は、それぞれステータの半円部分に亘って分散して配置されている。モータ巻線セットは、１つの完全な円部分のために互いに補完し合っている。
【００２８】
図２及び図３には、サーボモータの通電のための制御装置８が示されている。この制御部８は、ハウジング９内に２つのチャンバ１０及び１１を有しており、これらのチャンバ１０及び１１内には、異なる電子コンポーネント１２〜１７が収容されている。この２つのチャンバ１０及び１１は、分離壁１８によって分離されており、当該分離壁１８には、異なるチャンバ１０，１１に分散されている電子コンポーネントを相互に接続するための導体路開口部１９が設けられている。この導体路開口部１９は、チャンバ１０，１１の底面２０から間隔をおいて存在している。２つのチャンバ１０，１１は、同じ高さにある底面２０を有しており、この底面２０は、平坦にまたは湾曲して構成されていてもよい。
【００２９】
２つのチャンバ１０，１１内の電子コンポーネント１２〜１７は、サーボモータのそれぞれ１つのモータ巻線セットを駆動制御できる２つの部分制御装置に属している。これらの部分制御装置は同一に構成され、同じ電子コンポーネントを有する。各部分制御装置は、制御ロジックを含む制御ユニット１２又は１３と、サーボモータのモータ巻線セットの通電のためのパワーエレクトロニクス１４又は１５と、ＥＭＣフィルタユニット（電磁両立性）１６又は１７とを含んでいる。各部分制御装置の電子コンポーネントは、２つのチャンバに分散されている。第１のチャンバ１０内には、第２の部分制御装置の制御ユニット１３並びに第１及び第２の部分制御装置のＥＭＣフィルタユニット１６及び１７が存在している。第２のチャンバ１１内には、第１の部分制御装置の制御ユニット１２並びに２つの部分制御装置の２つのパワーエレクトロニクスユニット１４及び１５が存在している。
【００３０】
電子コンポーネントは、部分的に相互に上下に存在し、チャンバ１０，１１の底面２０から異なる間隔をおいて配置されている。それにより、２つのＥＭＣフィルタユニット１６，１７は、第１のチャンバ１０内で、上下に異なる間隔をおいて存在し、この場合は、第１の部分制御装置のＥＭＣフィルタユニット１６が、第２の部分制御装置のＥＭＣフィルタユニット１７よりも、底面２０からより大きい間隔をおいて配置されている。チャンバ１１内では、第１の部分制御装置のパワーエレクトロニクスユニット１４が、第２の部分制御装置の第２のパワーエレクトロニクスユニット１５よりも底面２０近傍に存在する。
【００３１】
第１のチャンバ１０の外側には、互いに上下に配置されたプラグ端子２１及び２２が存在しており、この場合プラグ端子２１は、第１の部分制御装置に対応付けられており、プラグ端子２２は、第２の部分制御装置に対応付けられている。これらのプラグ端子２１及び２２を介して、車両内又は操舵システム内のデータバス又はセンサシステム及び電流供給源への制御装置８の接続が行われる。
【００３２】
第２のチャンバ１１の外側には、第１又は第２の部分制御装置に対応付けられたモータ接続端子２３及び２４が存在している。第１の部分制御装置の第１のモータ接続端子２３は、底面２０の近傍に存在し、第１のパワーエレクトロニクスユニット１４のすぐ前方に位置している。第２の部分制御装置のための第２モータ接続端子２４は、底面２０からより大きい間隔をおいて、第２のパワーエレクトロニクスユニット１５のすぐ前方に位置している。これらのモータ接続接続２３，２４を介して、サーボモータの２つのモータ巻線セットへの電気的接続が行われる。
【００３３】
図２には、水位または充填高さ２５と共に、第１のチャンバ１０内への水の侵入が示されている。この水位２５は、第２の制御ユニット１３及び第２のＥＭＣフィルタユニット１７が水没するのに十分な高さであり、そのためこれらの構成部品の機能不全を憂慮する必要がある。但し、同時に、第２のチャンバ１１は、水のない状態なので、第２のチャンバ内に含まれる電子コンポーネントの機能性は保証され続ける。その他に、第１のチャンバ１０内の水位２５は、第１のＥＭＣフィルタ１６には届いていない。そのため、制御ユニット１２、パワーエレクトロニクスユニット１４を有する第１の部分制御装置の全ての電子コンポーネントは、ＥＭＣフィルタ１６と共に機能性を維持し、それによって、サーボモータの対応するモータ巻線セットはこれらのコンポーネントを介して駆動制御することができる。
【００３４】
図３には、第２のチャンバ１１内への水の侵入を伴った制御装置８が示されている。この水位２５は、図２による実施例のように、導体路開口部１９の下方にあり、そのため、他のチャンバは水のない状態のままである。しかしながら、第２のチャンバ１１内の水位２５は、第１の制御ユニット１２及び第１のパワーエレクトロニクスユニット１４の両方を、水と接触させるのに十分な高さであり、そのため、第１の部分制御装置に対応付けられたこれらの電子コンポーネントの機能性は保証されない。但し、同時に、第２の部分制御装置の全ての電子コンポーネントは、水との接触がなく、そのため機能性を維持する。詳細には、制御ユニット１３、パワーエレクトロニクスユニット１５及びＥＭＣフィルタユニット１７が機能性を維持する。これにより、サーボモータの対応するモータ巻線セットはこれらのコンポーネントを介して制御することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１      操舵システム
２      ステアリング
３      ステアリングシャフト
４      ステアリングハウジング
５      ステアリングラック
６      前輪
７      電動サーボモータ
８      制御装置
９      ハウジング
１０    チャンバ
１１    チャンバ
１２    第１の制御ユニット
１３    第２の制御ユニット
１４    第１のパワーエレクトロニクスユニット
１５    第２のパワーエレクトロニクスユニット
１６    第１のＥＭＣフィルタユニット
１７    第２のＥＭＣフィルタユニット
１８    分離壁
１９    導体路開口部
２０    底面
２１    第１のプラグ端子
２２    第２のプラグ端子
２３    第１のモータ接続端子
２４    第２のモータ接続端子
２５    水位
【図１】
0006486494.tif 000002
【図２】
0006486494.tif 000003
【図３】
0006486494.tif 000004