(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体及びこの下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体を有する車体と、
前記上部旋回体に上下方向に回動可能に取り付けられフロント作業機と、
前記下部走行体の前部に取り付けられたブレードとを備えた油圧ショベルの油圧駆動装置であって、
少なくとも１つの油圧ポンプから吐出された圧油により駆動される複数のアクチュエータと、
前記油圧ポンプから前記複数のアクチュエータに供給される圧油の流れをそれぞれ制御する複数の方向切換弁と、
パイロット油圧源に接続され、このパイロット油圧源の油圧を元圧として前記複数の方向切換弁を操作するための制御パイロット圧を生成する複数の操作レバー装置とを備え、
前記複数のアクチュエータは前記ブレードを駆動するためのブレードシリンダを含み、
前記複数の方向切換弁は前記ブレードシリンダに供給される圧油の流れを制御するブレード用の方向切換弁を含み、前記複数の操作レバー装置は前記ブレード用の方向切換弁を操作するための制御パイロット圧を生成するブレード用の操作レバー装置を含む油圧ショベルの油圧駆動装置において、
フロート指示装置と、
前記ブレードシリンダの駆動を可能とする通常位置と、前記ブレードシリンダのボトム側油室とロッド側油室をタンクに連通させ、前記ブレードをフロート状態にするフロート位置とを有するフロート弁と、
前記ブレードが前記車体をジャッキアップしている状態にないときは、前記フロート指示装置が操作されたときに前記フロート弁を前記フロート位置に切り換え、前記フロート弁が前記フロート位置にある状態で前記ブレード用の操作レバー装置が操作されたときは、前記フロート弁を前記フロート位置から前記通常位置に切り換えるとともに、前記フロート弁が前記通常位置にありかつ前記ブレードが前記車体をジャッキアップしている状態で前記フロート指示装置が操作されたときは、前記フロート指示装置の指示に係わらず前記フロート弁を前記通常位置に保持するフロート制御装置とを備えることを特徴とする油圧ショベルの油圧駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の油圧ショベルの油圧駆動装置において、
前記フロート弁は、前記ブレード用の方向切換弁と前記ブレードシリンダとの間のアクチュエータ油路に配置され、前記通常位置と前記フロート位置とに切り換え可能な弁装置であり、
前記フロート指示装置はオペレータによって操作されるフロートスイッチであり、
前記フロート制御装置は、
前記前記ブレードが前記車体をジャッキアップしているかどうかを検出するジャッキアップ検出装置と、
前記ブレード用の操作レバー装置が操作されたかどうかを検出するブレード操作検出装置と、
前記ジャッキアップ検出装置と前記ブレード操作検出装置の検出結果と前記フロートスイッチの指示信号に基づいて、前記フロート弁を前記通常位置と前記フロート位置のいずれかに切り換えるコントローラとを有することを特徴とする油圧ショベルの油圧駆動装置。
【請求項３】
請求項１記載の油圧ショベルの油圧駆動装置において、
前記フロート指示装置は前記ブレード用の操作レバー装置であり、
前記フロート弁は前記ブレード用の方向切換弁に組み込まれており、
前記方向切換弁は、前記ブレード用の操作レバー装置が前記ブレードの下げ方向に操作されたとき、前記制御パイロット圧が第１設定圧力まで上昇すると前記通常位置に切り換わり、前記制御パイロット圧が前記第１設定圧力よりも高い第２設定圧力まで上昇すると前記フロート位置に切り換わって前記フロート弁として機能するように構成され、
前記フロート制御装置は、
前記前記ブレードが前記車体をジャッキアップしているかどうかを検出するジャッキアップ検出装置と、
前記ブレード用の操作レバー装置と前記ブレード用の方向切換弁との間に配置された電磁減圧弁と、
前記ジャッキアップ検出装置によって前記ブレードが前記車体をジャッキアップしていることが検出されたときに前記電磁減圧弁に制御信号を出力し、前記方向切換弁が前記通常位置に保持されるように前記ブレード用の操作レバー装置を減圧するコントローラとを有することを特徴とする油圧ショベルの油圧駆動装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載の油圧ショベルの油圧駆動装置において、
前記ジャッキアップ検出装置は、前記ブレードシリンダのボトム側油室の圧力を検出する第１圧力センサと、前記ブレードシリンダのロッド側油室の圧力を検出する第２圧力センサを有し、前記コントローラは、前記ブレードシリンダのボトム側油室の圧力が第１判定圧力以上であり、前記ブレードシリンダのロッド側油室の圧力が前記第１判定圧力よりも低い第２判定圧力以下であるときに前記ブレードは前記車体をジャッキアップしていると判定することを特徴とする油圧ショベルの油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は油圧ショベルの油圧駆動装置に係わり、特に、下部走行体の前部にブレードを取り付け、ブレードによるフロート状態での均し作業とジャッキアップ動作を行えるようにした油圧ショベルの油圧駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブレードによるフロート状態での均し作業とジャッキアップ動作を行えるようにした油圧ショベルの油圧駆動装置として、特許文献１の図５に、特許文献１の発明の従来技術として記載されたものがある。この図５に記載された従来技術においては、ブレード用の方向切換弁は、ブレードを停止させる中立位置と、ブレード下げ方向に駆動する切換位置と、ブレードを上げ方向に駆動する切換位置とに加え、ブレードをフロート状態にするフロート位置を有し、ブレード用の操作レバー装置を操作して方向切換弁をフロート位置に切り換えると、ブレードシリンダのロッド側油室とボトム側油室とがタンクに連通する構成となっている。これにより方向切換弁をフロート位置に切り換えることによりブレードは固定されていないフロート状態となる。このとき、ブレードはその自重によって降下し地面と接触する。この状態で油圧ショベルを前進または後進させると、ブレードがフロート状態にあるため、地面に起伏があってもその起伏形状に追従させることができ、ブレードを常に地面に接触させながら均し作業を行うことができる。【０００３】
また、特許文献１は、図１に、図５に記載された従来技術における方向切換弁のフロート位置に代えて、ブレードシリンダのボトム側油室に通じる給排油路を遮断する一方、ロッド側油室に通じる給排油路をタンクに連通させる切換位置（フロート位置）をブレード用の方向切換弁に付加する構成を提案している。また、図４に、方向切換弁に切換位置を付加する図１の構成に代えて、ブレードシリンダのロッド側油室に連通する給排油路に切換弁（フロート弁）を設け、図１の構成と同等の動作を得ることを提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−０８８７９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
油圧ショベルのブレードは、均し作業だけでなく、フロント作業機とともに操作することにより、足回りを整備する場合やクローラを洗浄する場合等にとられる姿勢であるジャッキアップをする場合にも使用される。【０００６】
しかしながら、特許文献１の図５に示す従来技術にあっては、ジャッキアップ動作時に誤ってブレード用の方向切換弁をフロート位置に切換えた場合に、ブレードがフロート状態になり、機体を降下させてしまう。【０００７】
特許文献１の図１或いは図４に示す従来技術では、方向切換弁或いはフロート弁がフロート位置にある場合に、ブレードシリンダのロッド側油室をタンクへ連通させ、ボトム側油室をタンクへ連通させずに給排油路を閉じることで、ジャッキアップ動作中に誤ってオペレータが方向切換弁或いはフロート弁をフロート位置へ切換えても、ブレードシリンダのボトム側油室への給排油路は閉じているため、ブレードは上がる方向へ動作せず、機体の降下を防止することができる。【０００８】
しかし、特許文献１の図１或いは図４に示す従来技術では、オペレータが方向切換弁或いはフロート弁をフロート位置へ切換えてブレードをフロート状態にしたとき、ブレードシリンダのボトム側油室への給排油路が閉じているため、ブレードは自重では降下しないか、若しくは降下し難く、ブレードが地面の凹凸に追従せず、良好な均し作業を行うことができない。【０００９】
本発明の目的は、ブレードによるフロート状態での均し作業とジャッキアップ動作を行えるようにした油圧ショベルの油圧駆動装置において、ブレードによるジャッキアップ動作中にオペレータが誤操作をした場合でも機体の降下を防止することができ、しかもブレードをフロート状態にして良好な均し作業を行うことができる油圧駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は、下部走行体及びこの下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体を有する車体と、前記上部旋回体に上下方向に回動可能に取り付けられフロント作業機と、前記下部走行体の前部に取り付けられたブレードとを備えた油圧ショベルの油圧駆動装置であって、少なくとも１つの油圧ポンプから吐出された圧油により駆動される複数のアクチュエータと、前記油圧ポンプから前記複数のアクチュエータに供給される圧油の流れをそれぞれ制御する複数の方向切換弁と、パイロット油圧源に接続され、このパイロット油圧源の油圧を元圧として前記複数の方向切換弁を操作するための制御パイロット圧を生成する複数の操作レバー装置とを備え、前記複数のアクチュエータは前記ブレードを駆動するためのブレードシリンダを含み、前記複数の方向切換弁は前記ブレードシリンダに供給される圧油の流れを制御するブレード用の方向切換弁を含み、前記複数の操作レバー装置は前記ブレード用の方向切換弁を操作するための制御パイロット圧を生成するブレード用の操作レバー装置を含む油圧ショベルの油圧駆動装置において、フロート指示装置と、前記ブレードシリンダの駆動を可能とする通常位置と、前記ブレードシリンダのボトム側油室とロッド側油室をタンクに連通させ、前記ブレードをフロート状態にするフロート位置とを有するフロート弁と、前記ブレードが前記車体をジャッキアップしている状態にないときは、前記フロート指示装置が操作されたときに前記フロート弁を前記フロート位置に切り換え、前記フロート弁が前記フロート位置にある状態で前記ブレード用の操作レバー装置が操作されたときは、前記フロート弁を前記フロート位置から前記通常位置に切り換えるとともに、前記フロート弁が前記通常位置にありかつ前記ブレードが前記車体をジャッキアップしている状態で前記フロート指示装置が操作されたときは、前記フロート指示装置の指示に係わらず前記フロート弁を前記通常位置に保持するフロート制御装置とを備えるものとする。【００１１】
このようにフロート指示装置とフロート弁とフロート制御装置を設け、ブレードが車体をジャッキアップしている状態にないときは、フロート指示装置が操作されたときにフロート弁をフロート位置に切り換えるようにすることにより、フロート位置においてブレードシリンダのボトム側油室とロッド側油室はタンクに連通するため、ブレードをフロート状態にして良好な均し作業を行うことができる。【００１２】
また、フロート指示装置とフロート弁とフロート制御装置を設け、フロート弁が通常位置にありかつブレードが車体をジャッキアップしている状態でフロート指示装置が操作されたときは、フロート指示装置の指示に係わらずフロート弁を通常位置に保持するようにすることにより、フロート指示装置が操作されてもブレードシリンダのボトム側油室とロッド側油室はタンクに連通しないため、ブレードによるジャッキアップ動作中にオペレータが誤操作をした場合でも機体の降下を防止することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ブレードによるフロート状態での均し作業とジャッキアップ動作を行えるようにした油圧ショベルの油圧駆動装置において、ブレードによるジャッキアップ動作中にオペレータが誤操作をした場合でも機体の降下を防止することができ、しかもブレードをフロート状態にして良好な均し作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態による建設機械の油圧駆動装置を示す油圧回路図である。
【図２】本発明が適用される油圧ショベルの外観を示す図である。
【図３】第１の実施の形態におけるコントローラの制御機能を示すフローチャートである。
【図４】フロント作業機とブレードのジャッキアップ動作により油圧ショベルの車体がジャッキアップされている状態を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態による建設機械の油圧駆動装置を示す油圧回路図である。
【図６】ブレード用操作レバー装置をブーム下げ方向に操作したときのレバーストロークと制御パイロット圧とブレード用の方向切換弁の切換位置との関係を示す図である。
【図７】第２の実施の形態におけるコントローラの制御機能を示すフローチャートである。
【図８】３トンクラスの油圧ショベルにおけるブレードのジャッキアップ動作時にブレードシリンダのボトム側油室及びロッド側油室に発生する代表的な圧力を第１判定圧力及び第２判定圧力と比較して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に従い説明する。
【００１６】
＜第１の実施の形態＞
〜構成〜
図１は本発明の第１の実施の形態による建設機械の油圧駆動装置を示す油圧回路図である。本実施の形態において、建設機械は小型の油圧ショベルである。
【００１７】
図１において、本実施の形態の油圧駆動装置は、原動機（例えばディーゼルエンジン、以下エンジンという）１と、エンジン１によって駆動されるメインポンプである第１油圧ポンプＰ１、第２油圧ポンプＰ２及び第３油圧ポンプＰ３と、第１，第２及び第３油圧ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３と連動してエンジン１により駆動されるパイロットポンプＰ４と、第１油圧ポンプＰ１から吐出された圧油により駆動される複数のアクチュエータ１７，１８，１９と、第２油圧ポンプＰ２から吐出された圧油により駆動される複数のアクチュエータ１５，１６と、第３油圧ポンプＰ３から吐出された圧油により駆動される複数のアクチュエータ１２，１３，１４と、コントロールバルブ２とを備えている。
【００１８】
第１及び第２油圧ポンプＰ１，Ｐ２は可変容量型の油圧ポンプである。また、第１及び第２油圧ポンプＰ１，Ｐ２は共通のレギュレータ４１を備えたスプリットフロータイプの油圧ポンプ４２によって構成され、スプリットフロータイプの油圧ポンプ４２の２つの吐出ポートが第１及び第２油圧ポンプＰ１，Ｐ２として機能する。第３油圧ポンプＰ３は固定容量型の油圧ポンプである。レギュレータ４１は、第１、第２及び第３油圧ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３の吐出圧が導かれ、それらの圧力の上昇によって第１及び第２油圧ポンプＰ１，Ｐ２の傾転（容量）を減少させるトルク制御（馬力制御）ピストン４１ａ，４１ｂ，４１ｃと、第１、第２及び第３油圧ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３が利用可能な最大トルクを設定するバネ４１ｅとを備えている。小型の油圧ショベルでは設置スペースの制約からスプリットフロータイプの油圧ポンプ４２を含む３ポンプシステムによって油圧駆動装置を構成することが有効である。
【００１９】
アクチュエータ１２はブレードシリンダであり、アクチュエータ１３は旋回モータであり、アクチュエータ１４はスイングシリンダであり、アクチュエータ１５，１７は左右の走行モータであり、アクチュエータ１６はアームシリンダであり、アクチュエータ１８はブームシリンダであり、アクチュエータ１９はバケットシリンダである。
【００２０】
コントロールバルブ２は、第１油圧ポンプＰ１の圧油供給油路に接続され、第１油圧ポンプＰ１からアクチュエータ１７，１８，１９に供給される圧油の方向をそれぞれ制御するオープンセンタ型の複数の方向切換弁９，１０，１１と、第２油圧ポンプＰ２からアクチュエータ１５，１６に供給される圧油の方向をそれぞれ制御するオープンセンタ型の複数の方向切換弁７，８と、第３油圧ポンプＰ３からアクチュエータ１２，１３，１４に供給される圧油の方向をそれぞれ制御するオープンセンタ型の複数の方向切換弁３，４，５と、第１，第２及び第３油圧ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３の圧油供給油路に設けられ第１油圧ポンプＰ１の吐出圧を制限するメインリリーフ弁２６と、第２油圧ポンプＰ２の吐出圧を制限するメインリリーフ弁２７と、第３油圧ポンプＰ３の吐出圧を制限するメインリリーフ弁２８とを有している。メインリリーフ弁２６，２７，２８の出側はコントロールバルブ２内でタンク油路３０に接続され、タンクＴに接続されている。このように本実施の形態の油圧駆動装置はオープンセンタ型の方向切換弁３〜１１を備えたオープンセンタシステムとして構成されている。
【００２１】
また、本実施の形態の油圧駆動装置は、パイロットポンプＰ４の圧油供給油路に接続され、パイロットポンプＰ４の圧力を一定に保つパイロットリリーフ弁２９と、パイロットポンプＰ４の圧油供給油路に接続され、パイロットポンプＰ４の油圧を元圧として方向切換弁３〜１１を操作するための制御パイロット圧ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈ，ｉ，ｊ，ｋ，ｌ，ｍ，ｎ，ｏ，ｐを生成するためのリモコン弁を備えた操作レバー装置２０，２１，２２及び操作ペダル装置２３，２４とを備えている。操作レバー装置２０はブーム用操作レバー装置２０ａとバケット用操作レバー装置２０ｂとを有し、操作レバー装置２１はアーム用操作レバー装置２１ａと旋回用操作レバー装置２１ｂとを有している。操作レバー装置２２はブレード用である。操作ペダル装置２３は右走行用操作ペダル装置２３ａと左走行用操作ペダル装置２３ｂとを有している。操作ペダル装置２４はスイング用である。
【００２２】
図２は本実施の形態に係わる小型の油圧ショベルの外観を示す図である。
【００２３】
図２において、油圧ショベルは、上部旋回体３００と、下部走行体３０１と、フロント作業機３０２とを備え、上部旋回体３００は下部走行体３０１を旋回モータ１３の回動によって旋回が可能である。上部旋回体３００と下部走行体３０１は車体を構成する。
【００２４】
上部旋回体３００の前部にはスイングポスト３０３が取り付けられ、このスイングポスト３０３にフロント作業機３０２が上下動可能に取り付けられている。フロント作業機３０２は多関節構造のブーム３０６、アーム３０７、バケット３０８を有し、操作レバー装置２０，２１の操作レバーを操作しブームシリンダ１８、アームシリンダ１６、バケットシリンダ１９を伸縮させることでブーム３０６、アーム３０７、バケット３０８が回動し、フロント作業機３０２の姿勢が変化する。
【００２５】
下部走行体３０１は左右のクローラ式走行装置３０１ａ，３０１ｂを備え、走行モータ１５，１７によって走行装置３０１ａ，３０１ｂを駆動することで走行を行う。左右のクローラ式走行装置３０１ａ，３０１ｂ間の中央フレームにはブレード３０４が取り付けられ、ブレード３０４はブレードシリンダ１２の伸縮により上下動作を行う（図４参照）。
【００２６】
図１に戻り、本実施の形態の油圧駆動装置は、その特徴的構成として、ブレード用の方向切換弁３とブレードシリンダ１２との間のアクチュエータ油路に配置され、通常位置Vとフロート位置VIとに切り換え可能な弁装置であるフロート弁３８と、ブレードシリンダ１２のボトム側油室１２ａの圧力を検出する第１圧力センサ３２（ジャッキアップ検出装置）と、ブレードシリンダ１２のロッド側油室１２ｂの圧力を検出する第２圧力センサ３３（ジャッキアップ検出装置）と、ブレード用の操作レバー装置２２が生成する制御パイロット圧ｏ，ｐを検出する第３及び第４圧力センサ３５，３６（ブレード操作検出装置）と、オペレータによって操作されるフロートスイッチ３７（フロート指示装置）と、第１及び第２圧力センサ３２，３３と第３及び第４圧力センサ３５，３６の検出信号とフロートスイッチ３７の指示信号に基づいてフロート弁３８を通常位置Vとフロート位置VIのいずれかに切り換えるコントローラ３４とを更に備えている。
【００２７】
フロート弁３８はコントローラ３４からの制御信号（電気信号）により切り換わる電磁切換弁である。また、フロート弁３８は、通常位置Vにあるときはブレード用の方向切換弁３の２つのアクチュエータポートをそれぞれブレードシリンダ１２のボトム側油室１２ａとロッド側油室１２ｂに接続し、ブレード用の方向切換弁３によるブレードシリンダ１２の駆動を可能とし、フロート位置VIにあるときはブレードシリンダ１２のボトム側油室１２ａとロッド側油室１２ｂをタンクＴに接続し、ブレード３０４をフロート状態にする。
【００２８】
図３はコントローラ３４の制御機能を示すフローチャートである。
【００２９】
まず、コントローラ３４は、エンジン１が始動されたかどうかを判定する（ステップＳ１００）。この判定はエンジン１の始動スイッチ（図示せず）からの始動信号が入力されたかどうかを判定することにより行う。エンジン1が始動されていないと判定した場合は、処理を終了する。
【００３０】
エンジン１が始動されたと判定した場合、コントローラ３４は、フロートスイッチ３７が操作されたかどうか（ＯＮかどうか）を判定する（ステップＳ１１０）。この判定はフロートスイッチ３７からの指示信号が入力されたかどうかを判定することにより行う。フロートスイッチ３７が操作されていない（ＯＦＦである）と判定した場合、コントローラ３４はその処理を繰り返す。また、フロートスイッチ３７が操作された（ＯＮである）と判定した場合、コントローラ３４は次にブレード操作が行われたかどうかを判定する（ステップＳ１２０）。この判定は第３及び第４圧力センサ３５，３６からの検出信号に基づいて行う。より詳しくは、ブレード用の操作レバー装置２２の制御パイロット圧ｏ，ｐがタンク圧Ｐｉ０に不感帯圧力を加算した有効最小圧力以上であるかどうかを判定し、制御パイロット圧ｏ，ｐが有効最小圧力以上である場合は、ブレード操作が行われていると判定し、制御パイロット圧ｏ，ｐが有効最小圧力より小さい場合は、ブレード操作が行われていないと判定する。
【００３１】
ブレード操作が行われていると判定した場合、コントローラ３４は次にフロート機能をＯＦＦにする処理を行う（ステップＳ１６０）。この処理において、フロートスイッチ３７がＯＦＦで、フロート弁３８が通常位置Vにある場合は何もせず、フロート弁３８を通常位置Vに保持する。フロートスイッチ３７がＯＮで、フロート弁３８がフロート位置VIに切り換えられていた場合は、フロート弁３８に出力していた制御信号をＯＦＦにし、フロート弁３８を通常位置Vに切り換える。
【００３２】
ステップＳ１２０においてブレード操作が行われていないと判定した場合、コントローラ３４は、次に、第１圧力センサ３２からの検出信号を用いてブレードシリンダ１２のボトム側油室１２ａの圧力が第１判定圧力Ｘ以上であるかどうかを判定し（ステップＳ１４０）、更に第２圧力センサ３３からの検出信号を用いてブレードシリンダ１２のロッド側油室１２ｂの圧力が第２判定圧力Ｙ以下であるかどうかを判定する（ステップＳ１５０）。
【００３３】
図８は、３トンクラスの油圧ショベルにおけるブレード３０４のジャッキアップ動作時にブレードシリンダ１２のボトム側油室１２ａ及びロッド側油室１２ｂに発生する代表的な圧力を第１判定圧力Ｘ及び第２判定圧力Ｙと比較して示す図である。この図に示すように、第１判定圧力Ｘは、ブレード３０４のジャッキアップ動作時にブレードシリンダ１２のボトム側油室１２ａに発生する圧力Ｐａよりも低く、ブレード３０４でジャッキアップ以外の動作を行う場合にブレードシリンダ１２のボトム側油室１２ａに発生する圧力Ｐｂ１，Ｐｂ２よりも高い値に設定され、第２判定圧力Ｙは、ジャッキアップ動作時にブレードシリンダ１２のロッド側油室１２ｂに発生する圧力Ｐｃよりも高く、ブレード３０４でジャッキアップ以外の動作を行う場合にブレードシリンダ１２のロッド側油室１２ｂに発生する圧力Ｐｄ１，Ｐｄ２よりも低い値に設定されている。
【００３４】
ステップＳ１４０においてブレードシリンダ１２のボトム側油室１２ａの圧力が第１判定圧力Ｘ以上であると判定され、ステップＳ１５０においてブレードシリンダ１２のロッド側油室１２ｂの圧力が第２判定圧力Ｙ以下であると判定された場合は、ブレード３０４が車体をジャッキアップしている状態にあると判定し、コントローラ３４はフロート機能をＯＦＦにする処理を行う（ステップＳ１６０）。ステップＳ１４０において、ブレードシリンダ１２のボトム側油室１２ａの圧力が第１判定圧力Ｘよりも低いと判定された場合、或いはステップＳ１５０においてブレードシリンダ１２のロッド側油室１２ｂの圧力が第２判定圧力Ｙよりも高いと判定された場合は、ブレード３０４は車体をジャッキアップしていない状態にあると判定し、コントローラ３４はフロート機能をＯＮにする処理を行う（ステップＳ１７０）。このようにブレードシリンダ１２のボトム側油室１２ａの圧力が第１判定圧力Ｘ以上であるかどうかを見るだけでなく、ブレードシリンダ１２のロッド側油室１２ｂの圧力が第２判定圧力Ｙよりも高いかどうかを見ることにより、ジャッキアップ状態にあるかどうかを正確に判断することができる。
なお、ブレードシリンダ１２のボトム側油室１２ａとロッド側油室１２ｂの一方の圧力、好ましくはブレードシリンダ１２のボトム側油室１２ａの圧力だけを見てジャッキアップ状態にあるかどうかを判断してもよい。
【００３５】
ステップＳ１６０のフロート機能をＯＦＦにする処理では、コントローラ３４は、フロートスイッチ３７がＯＦＦで、フロート弁３８が通常位置Vにある場合は何もせず、フロート弁３８を通常位置Vに保持する。また、フロートスイッチ３７がＯＮで、フロート弁３８がフロート位置VIに切り換えられていた場合はフロート弁３８に出力していた制御信号をＯＦＦにし、フロート弁３８を通常位置Vに切り換える。
【００３６】
ステップＳ１７０のフロート機能をＯＮにする処理では、コントローラ３４はフロート弁３８に制御信号を出力し、フロート弁３８をフロート位置VIに切り換える。
【００３７】
以上において、第１及び第２圧力センサ３２，３３と第３及び第４圧力センサ３５，３６とコントローラ３４は、ブレード３０４が車体をジャッキアップしている状態にないときは、フロートスイッチ３７（フロート指示装置）が操作されたときにフロート弁３８をフロート位置VIに切り換え、フロート弁３８がフロート位置VIにある状態でブレード用の操作レバー装置２２が操作されたときは、フロート弁３８をフロート位置VIから通常位置Vに切り換えるとともに、フロート弁３８が通常位置Vにありかつブレード３０４が車体をジャッキアップしている状態でフロートスイッチ３７（フロート指示装置）が操作されたときは、フロートスイッチ３７（フロート指示装置）の指示に係わらずフロート弁３８を通常位置Vに保持するフロート制御装置を構成する。
【００３８】
〜動作〜
本実施の形態の油圧駆動装置の動作を説明する。
【００３９】
＜基本動作＞
操作レバー装置２０ａ，２０ｂの操作レバー及び操作ペダル装置２３ｂの操作ペダルが中立であるとき、方向切換弁９，１０，１１は中立位置にあり、第１油圧ポンプＰ１の吐出油は方向切換弁９，１０，１１を介してタンクＴに戻される。操作レバー装置２０ａ，２０ｂの操作レバー及び操作ペダル装置２３ｂの操作ペダルのいずれかを操作すると方向切換弁９，１０，１１が切り換えられ、各アクチュエータ（走行モータ１７、ブームシリンダ１８、バケットシリンダ１９）に対する圧油の流入・排出方向と流量を制御し、各アクチュエータ(走行モータ１７、ブームシリンダ１８、バケットシリンダ１９)を作動させる。
【００４０】
操作レバー装置２１ａの操作レバー及び操作ペダル装置２３ａの操作ペダルが中立であるとき、方向切換弁７，８は中立位置にあり、第２油圧ポンプＰ２の吐出油は方向切換弁７，８を介してタンクＴに戻される。操作レバー装置２１ａの操作レバー及び操作ペダル装置２３ａの操作ペダルのいずれかを操作すると、方向切換弁７，８が切り換えられ、各アクチュエータ（走行モータ１５、アームシリンダ１６）に対する圧油の流入・排出方向を制御し、各アクチュエータ（走行モータ１５、アームシリンダ１６）を作動させる。
【００４１】
第３油圧ポンプＰ３についても同様であり、操作レバー装置２１ｂ，２２の操作レバー及び操作ペダル装置２４の操作ペダルが中立であるとき、第３油圧ポンプＰ３の吐出油は方向切換弁３，４，５を介してタンクＴに戻される。操作レバー装置２１ｂ，２２の操作レバー及び操作ペダル装置２４の操作ペダルのいずれかを操作すると方向切換弁３，４，５が切り換えられ、各アクチュエータ（ブレードシリンダ１２、旋回モータ１３、スイングシリンダ１４）に対する圧油の流入・排出方向を制御し、各アクチュエータ（ブレードシリンダ１２、旋回モータ１３、スイングシリンダ１４）を作動させる。
【００４２】
＜フロート動作＞
フロート動作とは、地面に起伏があってもブレード３０４を常に地面に接触させながら均し作業を行わせることを可能とする動作である。このフロート動作を行うとき、オペレータはフロートスイッチ３７をＯＮにし、フロート弁３８を通常位置Vからフロート位置VIに切り換える（図３のステップＳ１００→ステップＳ１１０→ステップＳ１２０→ステップＳ１４０→ステップＳ１７０）。この切換位置ではブレードシリンダ１２のボトム側油室１２ａとロッド側油室１２ｂとがタンクＴへ連通し、ブレード３０４は固定されていないフロート状態となる。このとき、ブレード３０４はその自重によって降下し地面と接触する。その状態で油圧ショベルを前進又は後進させると、ブレード３０４がフロート状態にあるため、地面に起伏があってもその起伏形状に追従させることができる。従って、ブレード３０４を常に地面に接触させながら均し作業を行うことができる。
【００４３】
＜ジャッキアップ動作＞
ブレード３０４は、均し作業だけでなく、フロント作業機３０２とともに操作することにより、足回りを整備する場合や走行装置３０１ａ，３０１ｂのクローラを洗浄する場合等にとられる姿勢であるジャッキアップをする場合にも使用される。
【００４４】
図４は、フロント作業機３０２とブレード３０４のジャッキアップ動作により油圧ショベルの車体がジャッキアップされている状態を示す図である。図４において、二重の波線で示すように下部走行体３０１は走行装置３０１ａの一部を切り欠き、ブレードシリンダ１２の取付状態が分かるように示されている。ブレードシリンダ１２は伸び方向に駆動されることでブレード３０４を下げ方向に駆動するように下部走行体３０１の本体部分とブレード３０４とにリンク結合されている。
【００４５】
このブレード３０４のジャッキアップ動作は、フロートスイッチ３７をＯＦＦにし、フロート弁３８が図示の通常位置Vにある状態で行う。例えば、オペレータは、旋回用の操作レバー装置２１ｂを操作して上部旋回体３００を１８０度反転させた後、フロント作業機３０２をバケット３０８が地面に接触する図４に示すような姿勢とし、この状態でブーム用の操作レバー装置２０ａをブーム下げ方向に操作し、ブームシリンダ１８を縮み方向に駆動することでブーム３０６を下げ方向に駆動し、下部走行体３０１の後部を地面から浮き上がらせる。次いで、オペレータはブレード用の操作レバー装置２２をブレード下げ方向に操作して方向切換弁３を図１の中立位置Iから図示下側の位置IIIに切り換え、第３油圧ポンプＰ３の吐出油をブレードシリンダ１２のボトム側油室１２ａに供給し、ブレードシリンダ１２を伸び方向に駆動することでブレード３０４を下げ方向に駆動し、下部走行体３０１の前部を地面から浮き上がらせて車体を図４に示すような姿勢とする。
【００４６】
このようなジャッキアップ動作においては、上記のように第３油圧ポンプＰ３の吐出油をブレードシリンダ１２のボトム側油室１２ａに供給し、ブレードシリンダ１２を伸び方向に駆動する。このときブレード３０４が地面に押し付けて車体を浮き上がらせるため、図８に示すように、ブレードシリンダ１２のボトム側油室１２ａは極めて高い圧力となる一方、ブレードシリンダ１２のロッド側油室１２ｂは、圧油の排出量が少ないため、タンク圧に近い低圧となる。
【００４７】
図３に示すフローチャートのステップＳ１４０，Ｓ１５０において、ジャッキアップ動作の判定で使用される前述した第１判定圧力Ｘ及び第２判定圧力Ｙはそのようなジャッキアップ動作時の圧力変化を考慮して設定されている。
【００４８】
＜ブレード下げ操作を意図してブレード用の操作レバー装置２２をブレード下げ方向に操作した場合＞
１．ジャッキアップをしていない場合
ブレード３０４がジャッキアップ動作をしていないときは、ブレードシリンダ１２のボトム側油室１２ａの圧力は第１判定圧力Ｘよりも低いため、コントローラ３４はブレード３０４が車体（機体）をジャッキアップしていない状態にあると判定し、フロートスイッチ３７が操作され、ブレード用の操作レバー装置２２が操作された場合であっても、フロート機能のＯＮ処理をする（ステップＳ１００→Ｓ１１０→Ｓ１２０→Ｓ１４０→Ｓ１７０）。このとき、フロート弁３８は図示の通常位置Vにある。
【００４９】
この状態で、フロート動作を行わない通常のブレード下げ操作を行うため、オペレータがブレード用の操作レバー装置２２をブレード下げ方向に操作したときは、方向切換弁３は図３の中立位置Iから図示下側の位置IIIにストロークし、第３油圧ポンプＰ３の吐出油はブレードシリンダ１２のボトム側油室１２ａに流入し、ブレードシリンダ１２は伸び方向に駆動されブレード３０４を下げ方向に駆動する。
【００５０】
また、フロート動作を意図してオペレータがフロートスイッチ３７を操作した場合は、フロート弁３８は図１の図示の通常位置Vから図示右側のフロート位置VIに切り換わり（図３のステップＳ１００→ステップＳ１１０→ステップＳ１２０→ステップＳ１４０→ステップＳ１７０）、ブレードシリンダ１２のボトム側油室１２ａとロッド側油室１２ｂはタンクＴに連通され、ブレード３０４はフロート状態となる。
【００５１】
ブレード３０４がフロート状態にあるときにブレード用の操作レバー装置２２をブレード下げ方向に操作した場合は、制御パイロット圧ｏ或いは制御パイロット圧ｐが圧力センサ３５，３６によって検出され、フロートスイッチ３７がＯＮであってもフロート弁３８は図１のフロート位置VIから図示右側の通常位置Vに切換えられ（図３のステップＳ１００→ステップＳ１１０→ステップＳ１２０→ステップＳ１６０）、ブレード３０４はフロート状態ではなくなる。また、方向切換弁３は図１の中立位置Iから図示下側の位置IIIにストロークし、第３油圧ポンプＰ３の吐出油はブレードシリンダ１２のボトム側油室１２ａに流入し、ブレード３０４を下げ方向に駆動する。これによりブレード３０４がフロート状態にあっても、オペレータがブレード用の操作レバー装置２２を操作すると直ちにフロート状態が解除され、操作レバー装置２２によるブレード３０４の通常の駆動が可能となる。
【００５２】
２．ジャッキアップをしている場合
ブレード３０４がジャッキアップ動作をしているときは、ブレードシリンダ１２のボトム側油室１２ａの圧力は第１判定圧力Ｘ以上であり、検出されたブレードシリンダ１２のロッド側油室１２ｂの圧力は第２判定圧力Ｙ以下にあるため、コントローラ３４はブレード３０４は車体（機体）をジャッキアップしていると判断し、フロートスイッチ３７が操作され、ブレード用の操作レバー装置２２が操作された場合であっても、フロート機能のＯＦＦ処理をする（ステップＳ１００→Ｓ１１０→Ｓ１２０→Ｓ１６０）。
【００５３】
この状態で、フロート動作を行わない通常のブレード下げ操作を行うため、オペレータがブレード用の操作レバー装置２２をブレード下げ方向に操作したときは、方向切換弁３は図１の中立位置Iから図示下側の位置IIIにストロークし、第３油圧ポンプＰ３の吐出油はブレードシリンダ１２のボトム側油室１２ａに流入し、ブレードシリンダ１２は伸び方向に駆動されブレード３０４を下げ方向に駆動する。
【００５４】
また、車体がジャッキアップの姿勢にあるときにオペレータが誤ってフロートスイッチ３７を操作した場合は、上記のようにコントローラ３４は、圧力センサ３２，３３の検出信号によりブレード３０４は車体（機体）をジャッキアップしていると判断するため、フロート弁３８はフロート位置VIに切換わらず（図３のステップＳ１００→ステップＳ１１０→ステップＳ１２０→ステップＳ１４０→ステップＳ１５０→ステップＳ１６０）、ブレードシリンダ１２のボトム側油室１２ａとロッド側油室１２ｂはタンクＴに連通せず、ブレード３０４はフロート状態とならない。これによりジャッキアップ中に誤ってフロートスイッチ３７を操作してしまっても、ブレード３０４はフロート状態にならず、機体の降下を防止することができる。
【００５５】
〜効果〜
以上のように本実施の形態によれば、ブレード３０４が車体をジャッキアップしている状態にないときは、フロートスイッチ３７（フロート指示装置）を操作してフロート弁３８をフロート位置VIに切り換えることで、フロート位置VIにおいてブレードシリンダ１２のボトム側油室１２ａとロッド側油室１２ｂはタンクＴに連通するため、ブレード３０４をフロート状態にして良好な均し作業を行うことができる。
【００５６】
また、フロート弁３８が通常位置Vにありかつブレード３０４が車体をジャッキアップしている状態でフロートスイッチ３７（フロート指示装置）が操作されたときは、フロートスイッチ３７の指示に係わらずフロート弁３８を通常位置Vに保持することで、フロートスイッチ３７が操作されてもブレードシリンダ１２のボトム側油室１２ａとロッド側油室１２ｂはタンクＴに連通しないため、ブレード３０４によるジャッキアップ動作中にオペレータが誤操作をした場合でも機体の降下を防止することができる。
【００５７】
更に、本実施の形態によれば、ブレード用の方向切換弁３は通常の方向切換弁を用いることができるため、コントロールバルブ２を変更せずに上記効果が得られる油圧駆動装置を構成することができる。また、フロート制御装置（第１及び第２圧力センサ３２，３３、第３及び第４圧力センサ３５，３６及びコントローラ３４）を追加するだけでよいので、既存の油圧駆動装置を改造して上記効果が得られる油圧駆動装置とすることも容易である。
【００５８】
＜第２の実施の形態＞
〜構成〜
図５は本発明の第２の実施の形態による建設機械の油圧駆動装置を示す油圧回路図である。本実施の形態は、フロート指示装置をブレード用の操作レバー装置２２で兼用し、フロート弁をブレード用の方向切換弁３に一体に組み込んだものである。
【００５９】
すなわち、図５において、ブレード用の方向切換弁３Ａは、中立位置Iと、ブレード上げ位置II及びブレード下げ位置III（通常位置）と、ブレード３０４をフロート状態にするフロート位置IVの各切換位置を有している。
【００６０】
図６は、ブレード用操作レバー装置２２をブーム下げ方向に操作したときのレバーストロークと制御パイロット圧ｏとブレード用の方向切換弁３Ａの切換位置との関係を示す図である。
【００６１】
ブレード用操作レバー装置２２をブーム下げ方向に操作し、レバーストロークが不感帯を超えると、レバーストロークが大きくなるにしたがって制御パイロット圧ｏも上昇する。制御パイロット圧ｏが上昇し、第１設定圧力Ｐｉ１になると、方向切換弁３Ａは図５の中立位置Ｉから通常位置IIIへとストロークする。このとき、第３油圧ポンプＰ３の吐出油はブレードシリンダ１２のボトム側油室１２ａへと流入し、ブレードシリンダ１２を伸び方向（ブレード下げ方向）に駆動する。
【００６２】
ブレード用操作レバー装置２２を更にデテント位置（最大ストローク位置）まで操作すると、制御パイロット圧ｏが図６の第２設定圧力Ｐｉ２まで上昇する。このとき、方向切換弁３Ａはフルストロークし、図５のフロート位置IVとなる。このフロート位置IVでは、ブレードシリンダ１２のボトム側油室１２ａとロッド側油室１２ｂはタンクＴに連通し、ブレード３０４はフロート状態となる。
【００６３】
このようにブレード用の方向切換弁３Ａは、ブレード用の操作レバー装置２２がブレード下げ方向に操作されたとき、制御パイロット圧ｏが第１所定圧力Ｐｉｌまで上昇するとブレード下げ位置III（通常位置）に切り換わり、制御パイロット圧ｏが第１所定圧力Ｐｉｌよりも高い第２設定圧力Ｐｉ２まで上昇すると、フロート位置IVに切り換わる。
【００６４】
図５において、本実施の形態の油圧駆動装置は、その特徴的構成として、第１の実施の形態と同様、ブレードシリンダ１２のボトム側油室１２ａ及びロッド側油室１２ｂの圧力を検出する第１及び第２圧力センサ３２，３３を備えている。また、本実施の形態の油圧駆動装置は、第１の実施の形態にあったフロート弁３８とブレード用の操作レバー装置２２が生成する制御パイロット圧ｏ，ｐを検出する第３及び第４圧力センサ３５，３６は備えておらず、その代わりに、ブレード用の操作レバー装置２２のブーム下げ側の出力ポートとブレード用の方向切換弁３Ａのブーム下げ側の受圧部との間に配置された電磁減圧弁３１と、第１及び第２圧力センサ３２，３３との検出信号に基づいて電磁減圧弁３１に制御信号を出力するコントローラ３４Ａとを備えている。
【００６５】
電磁減圧弁３１は、コントローラ３４Ａから制御信号が出力されていないときは、ブレード用の操作レバー装置２２が生成した制御パイロット圧ｏをそのまま出力する。また、電磁減圧弁３１は、コントローラ３４Ａから制御信号が出力されると、ブレード用の操作レバー装置２２が生成した制御パイロット圧ｏが予め設定した制限圧力Ｐｉｊ以下であるときは制御パイロット圧ｏをそのまま出力し、制御パイロット圧ｏが制限圧力Ｐｉｊよりも高いときは、制御パイロット圧ｏを制限圧力Ｐｉｊに減圧して出力する。制限圧力Ｐｉｊは、例えば図６の第１設定圧力Ｐｉ１に等しい値に設定されている。制限圧力Ｐｉｊは、第１設定圧力Ｐｉ１よりも高く第２設定圧力Ｐｉ２よりも低い任意の値に設定されてもよい。
【００６６】
図７はコントローラ３４Ａの制御機能を示すフローチャートである。
【００６７】
まず、コントローラ３４Ａは、エンジン１が始動されたかどうかを判定する（ステップＳ２００）。この判定はエンジン１の始動スイッチ（図示せず）からの始動信号が入力されたかどうかを判定することにより行う。エンジン1が始動されていないと判定した場合は、処理を終了する。
【００６８】
エンジン１が始動されたと判定した場合、コントローラ３４Ａは、次に、第１圧力センサ３２からの検出信号を用いてブレードシリンダ１２のボトム側油室１２ａの圧力が第１判定圧力Ｘ以上であるかどうかを判定し（ステップＳ２４０）、更に第２圧力センサ３３からの検出信号を用いてブレードシリンダ１２のロッド側油室１２ｂの圧力が第２判定圧力Ｙ以下であるかどうかを判定する（ステップＳ２５０）。これらの判定は、第１の実施の形態における図３のステップＳ１４０，Ｓ１５０の判定と同じである。すなわち、ステップＳ２４０においてブレードシリンダ１２のボトム側油室１２ａの圧力が第１判定圧力Ｘ以上であると判定され、ステップＳ１５０においてブレードシリンダ１２のロッド側油室１２ｂの圧力が第２判定圧力Ｙ以下であると判定された場合は、ブレード３０４が車体はジャッキアップしている状態にあると判定し、コントローラ３４はフロート機能をＯＦＦにする処理を行う（ステップＳ２６０）。ステップＳ２４０において、ブレードシリンダ１２のボトム側油室１２ａの圧力が第１判定圧力Ｘよりも低いと判定された場合、或いはステップＳ２５０においてブレードシリンダ１２のロッド側油室１２ｂの圧力が第２判定圧力Ｙよりも高いと判定された場合は、ブレード３０４は車体をジャッキアップしていない状態にあると判定し、コントローラ３４はフロート機能をＯＮにする処理を行う（ステップＳ２７０）。
【００６９】
ステップＳ２６０のフロート機能をＯＦＦにする処理では、コントローラ３４Ａは、電磁減圧弁３１に制御信号を出力し、制御パイロット圧ｏが制限圧力Ｐｉｊよりも高い場合は、制御パイロット圧ｏを制限圧力Ｐｉｊに減圧し、ブレード用の方向切換弁３Ａをフロート位置IVに切り換わらないようにする（ステップＳ２６０）。
【００７０】
ステップＳ２７０のフロート機能をＯＮにする処理では、コントローラ３４Ａは電磁減圧弁３１に制御信号を出力せず、ブレード用の方向切換弁３Ａをフロート位置IVに切り換わるようにする（ステップＳ２７０）。
【００７１】
以上において、ブレード用の操作レバー装置２２はフロート指示装置を構成する。
【００７２】
ブレード用の方向切換弁３Ａは、ブレードシリンダ１２の駆動を可能とする通常位置IIIと、ブレードシリンダ１２のボトム側油室１２ａとロッド側油室１２ｂをタンクＴに連通させ、ブレード３０４をフロート状態にするフロート位置IVとを有するフロート弁を構成する。
【００７３】
また、第１及び第２圧力センサ３２，３３と電磁減圧弁３１とコントローラ３４Ａは、ブレード３０４が車体をジャッキアップしている状態にないときは、ブレード用の操作レバー装置２２（フロート指示装置）が操作されたときにブレード用の方向切換弁３Ａ（フロート弁）をフロート位置IVに切り換え、ブレード用の方向切換弁３Ａ（フロート弁）がフロート位置IVにある状態でブレード用の操作レバー装置２２が操作されたときは、ブレード用の方向切換弁３Ａ（フロート弁）をフロート位置IVから通常位置IIIに切り換えるとともに、ブレード用の方向切換弁３Ａ（フロート弁）が通常位置IIIにありかつブレード３０４が車体をジャッキアップしている状態でブレード用の操作レバー装置２２（フロート指示装置）が操作されたときは、ブレード用の操作レバー装置２２（フロート指示装置）の指示に係わらずブレード用の方向切換弁３Ａ（フロート弁）を通常位置IIIに保持するフロート制御装置を構成する。
【００７４】
〜動作〜
本実施の形態の油圧駆動装置の動作を説明する。
【００７５】
＜基本動作＞
第１の実施の形態と同じである。
【００７６】
＜フロート動作＞
フロート動作を行うとき、オペレータは、ブレード用の操作レバー装置２２をブレード下げ方向にデテント位置（最大ストローク位置）まで操作してブレード用の方向切換弁３Ａをフロート位置IVに切り換えると、ブレードシリンダ１２のボトム側油室１２ａとロッド側油室１２ｂとがタンクＴへ連通し、ブレード３０４が固定されていないフロート状態となる。このとき、ブレード３０４はその自重によって降下し地面と接触する。その状態で油圧ショベルを前進又は後進させると、ブレード３０４がフロート状態にあるため、地面に起伏があってもその起伏形状に追従させることができる。従って、ブレード３０４を常に地面に接触させながら均し作業を行うことができる。
【００７７】
＜ジャッキアップ動作＞
ブレード３０４のジャッキアップ動作を行うとき、オペレータは、旋回用の操作レバー装置２１ｂを操作して上部旋回体３００を１８０度反転させた後、フロント作業機３０２をバケット３０８が地面に接触する図４に示すような姿勢とし、この状態でブーム用の操作レバー装置２０ａをブーム下げ方向に操作し、ブームシリンダ１８を縮み方向に駆動することでブーム３０６を下げ方向に駆動し、下部走行体３０１の後部を地面から浮き上がらせる。次いで、オペレータはブレード用の操作レバー装置２２をブレード下げ方向に操作して方向切換弁３Ａを図５の中立位置Iから図示下側の位置IIIに切り換え、第３油圧ポンプＰ３の吐出油をブレードシリンダ１２のボトム側油室１２ａに供給し、ブレードシリンダ１２を伸び方向に駆動することでブレード３０４を下げ方向に駆動し、下部走行体３０１の前部を地面から浮き上がらせて車体を図４に示すような姿勢とする。また、下部走行体３０１の前部を地面から浮き上がり始めると、ブレードシリンダ１２のボトム側油室１２ａは上述した第１判定圧力Ｘよりも高い圧力となる一方、ブレードシリンダ１２のロッド側油室１２ｂは第２判定圧力Ｙよりも低い圧力となる。これらの圧力は圧力センサ３２，３３で検出され、コントローラ３４Ａは圧力センサ３２，３３の検出信号を入力し、ブレード３０４は車体（機体）をジャッキアップしていると判断してフロート機能をＯＦＦにする処理を行う（Ｓ２００→Ｓ２４０→Ｓ２５０→Ｓ２６０）。すなわち、コントローラ３４Ａは、電磁減圧弁３１に制御信号を出力し、制御パイロット圧ｏを制限圧力Ｐｉｊよりも高くならないように減圧し、電磁減圧弁３１の出力圧をブレード用の方向切換弁３Ａに導いてブレード用の方向切換弁３Ａがフロート位置IVに切り換わらないようにする。これによりオペレータはブレード用の操作レバー装置２２を制御パイロット圧ｏが第２設定圧力Ｐｉ２となるデテント位置まで大きく操作した場合でも、ブレード用の操作レバー装置２２によって生成された制御パイロット圧ｏは電磁減圧弁３１によって上述した制限圧力Ｐｉｊに減圧され、ブレード用の方向切換弁３Ａがフロート位置IVに切り換わらないようになるため、オペレータのジャッキアップ操作が容易となる。
【００７８】
＜ブレード下げ操作を意図してブレード用の操作レバー装置２２をブレード下げ方向に操作した場合＞
１．ジャッキアップをしていない場合
ブレード３０４がジャッキアップ動作をしていないときは、ブレードシリンダ１２のボトム側油室１２ａの圧力は第１判定圧力Ｘよりも低いため、コントローラ３４Ａはブレード３０４が車体（機体）をジャッキアップしていない状態にあると判定し、フロート機能のＯＮ処理をする（ステップＳ２００→Ｓ２４０→Ｓ２７０）。このとき、コントローラ３４Ａは電磁減圧弁３１に制御信号を出力しないので、オペレータがブレード用の操作レバー装置２２をブレード下げ方向に操作したとき、制御パイロット圧ｏは減圧されずにブレード用の方向切換弁３Ａへ導かれる。
【００７９】
この状態で、フロート動作を行わない通常のブレード下げ操作を行うため、オペレータが、制御パイロット圧ｏが図６の第１設定圧力Ｐｉ１となる位置までブレード用の操作レバー装置２２をブレード下げ方向に操作したときは、ブレード用の方向切換弁４は図５の中立Iから図示下側の通常位置IIIへストロークし、第３油圧ポンプＰ３の吐出油はブレードシリンダ１２のボトム側油室１２ａへ流入し、ブレードシリンダ１２は伸び方向に駆動されブレード３０４を下げ方向に駆動する。
【００８０】
また、フロート動作を意図してオペレータがブレード用の操作レバー装置２２をデテント位置まで操作した場合は、制御パイロット圧ｏは図６の第２設定圧力Ｐｉ２となり、方向切換弁３Ａはフルストロークし、図５の中立位置Iからフロート位置IVに切り換わり、ブレードシリンダ１２のボトム側油室１２ａとロッド側油室１２ｂはタンクＴに連通され、ブレード３０４はフロート状態となる。
【００８１】
２．ジャッキアップしている場合
ブレード３０４がジャッキアップ動作をしているときは、ブレードシリンダ１２のボトム側油室１２ａの圧力は第１判定圧力Ｘ以上であるため、コントローラ３４Ａはブレード３０４が車体（機体）をジャッキアップしていると判定し、フロート機能のＯＦＦ処理をする（ステップＳ２００→Ｓ２４０→Ｓ２５０→Ｓ２６０）。このとき、コントローラ３４Ａは電磁減圧弁３１に制御信号を出力する。
【００８２】
この状態で、フロート動作を行わない通常のブレード下げ操作を行うため、オペレータが、制御パイロット圧ｏが図６の第１設定圧力Ｐｉ１となる位置までブレード用の操作レバー装置２２をブレード下げ方向に操作したときは、ブレード用の方向切換弁３Ａは図５の中立位置Iから図示下側の通常位置IIIへストロークし、第３油圧ポンプＰ３の吐出油はブレードシリンダ１２のボトム側油室１２ａへ流入し、ブレードシリンダ１２は伸び方向に駆動されブレード３０４を下げ方向に駆動する。
【００８３】
また、オペレータがブレード用の操作レバー装置２２をデテント位置まで操作した場合は、制御パイロット圧ｏは電磁減圧弁３１によって減圧されて図６の第１設定圧力Ｐｉ１となり、方向切換弁４はフルストロークせず、図５の中立位置Ｉから通常位置IIIまでしかストロークしない。このためブレードシリンダ１２のボトム側油室１２ａとロッド側油室１２ｂはタンクＴに連通せず、ブレード３０４はフロート状態とならない。これによりジャッキアップ中に誤ってブレード用の操作レバー装置２２をデテント位置まで操作してしまっても、ブレード３０４はフロート状態にならず、機体の降下を防止することができる。
【００８４】
〜効果〜
したがって、本実施の形態においても、ブレード３０４が車体をジャッキアップしている状態にないときは、ブレード用の操作レバー装置２２（フロート指示装置）を操作してブレード用の方向切換弁３Ａ（フロート弁）をフロート位置IVに切り換えることで、フロート位置IVにおいてブレードシリンダ１２のボトム側油室１２ａとロッド側油室１２ｂはタンクＴに連通するため、ブレード３０４をフロート状態にして良好な均し作業を行うことができる。
【００８５】
また、ブレード用の方向切換弁３Ａ（フロート弁）が通常位置IIIにありかつブレード３０４が車体をジャッキアップしている状態でブレード用の操作レバー装置２２（フロート指示装置）が操作されたときは、ブレード用の操作レバー装置２２の指示に係わらず方向切換弁３Ａを通常位置IIIに保持することで、ブレード用の操作レバー装置２２が操作されてもブレードシリンダ１２のボトム側油室１２ａとロッド側油室１２ｂはタンクＴに連通しないため、ブレード３０４によるジャッキアップ動作中にオペレータが誤操作をした場合でも機体の降下を防止することができる。
【００８６】
更に、本実施の形態によれば、ブレード用の方向切換弁３Ａとブレードシリンダ１２との間のメインの油圧回路のアクチュエータラインではなく、ブレード用の操作レバー装置２２の制御パイロット圧をブレード用の方向切換弁３Ａに導くパイロット回路のパイロットラインに電磁減圧弁３１を設けるため、追加する弁装置（電磁減圧弁３１）は安価で小型であり、かつ制御の信頼性を向上することができる。
【００８７】
〜その他〜
以上の実施の形態においては、３つの油圧ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３を備えた３ポンプ方式の油圧駆動装置に本発明を適用したが、本発明は油圧ポンプの数に係わらず成り立つものであり、油圧駆動装置は少なくとも１つの油圧ポンプを備えるものであればよい。また、３つの油圧ポンプＰ１、Ｐ２、Ｐ３のうち第１及び第２油圧ポンプＰ１，Ｐ２をスプリットフロータイプの油圧ポンプ４２によって構成したが、共通のレギュレータを有する別々の油圧ポンプであってもよい。
【００８８】
また、上記実施の形態においては、方向切換弁３又は３Ａ〜１１がオープンセンタ型であり、方向切換弁３又は３Ａ〜１１が中立位置にあるときに油圧ポンプの吐出油がタンクに戻されるオープンセンタシステムの油圧駆動装置に本発明を適用したが、方向切換弁がクローズドセンタ型であり、方向切換弁３又は３Ａ〜１１が中立位置にあるときにアンロード弁を介して油圧ポンプの吐出油をタンクに戻すロードセンシング制御機能を備えたクローズ型の油圧駆動装置に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１  原動機（ディーゼルエンジン）
２  コントロールバルブ
３〜１１  方向切換弁
３  ブレード用の方向切換弁
３Ａ  ブレード用の方向切換弁（フロート弁）
１２〜１９  アクチュエータ
１２  ブレードシリンダ
１２ａ  ボトム側油室
１２ｂ  ロッド側油室
２０，２１，２２，２４  操作レバー装置
２２  ブレード用の操作レバー装置（第２の実施形態：フロート指示装置）
３１  電磁減圧弁（第２の実施形態：フロート制御装置）
３２，３３  第１及び第２圧力センサ（フロート制御装置：ジャッキアップ検出装置）
３４  コントローラ（フロート制御装置）
３４Ａ  コントローラ（フロート制御装置）
３５，３６  第３及び第４圧力センサ（フロート制御装置：第１の実施形態：ブレード操作検出装置）
３７  フロートスイッチ（フロート指示装置）
３８  フロート弁
４１  レギュレータ
３００  上部旋回体
３０１  下部走行体
３０２  フロント作業機
３０４  ブレード
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３  第１〜第３油圧ポンプ
Ｐ４  パイロットポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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