(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルファによりスウィングされたゴルフクラブのゴルフクラブヘッドがゴルフボールを打撃する直前におけるゴルフクラブヘッドの挙動に基づいて測定されたスウィングの特徴を表示装置に表示するゴルフクラブのスウィングの表示方法であって、
前記ゴルフボールの中心と目標とを結ぶ目標線を水平面と平行な平面に投影した基準線と、前記ゴルフボールを打撃する直前における前記ゴルフクラブヘッドの移動軌跡に対する接線を前記平面に投影した第１の直線とがなす角度を左右進入角とし、
前記左右進入角の正負は、前記基準線を中心としてゴルファの反対側を正の角度とし、ゴルファ側を負の角度とし、
前記基準線と前記ゴルフボールを打撃する直前における前記ゴルフクラブヘッドのフェース面の中心点を通る法線を前記平面に投影した第２の直線とがなす角度を打撃時フェース角とし、
前記打撃時フェース角の正負は、前記基準線を中心としてゴルファの反対側を正の角度とし、ゴルファ側を負の角度とし、
前記ゴルファによりスウィングされたゴルフクラブのゴルフクラブヘッドによって打撃されて打ち出された直後のゴルフボールの軌跡を前記平面に投影した線と前記基準線とがなす角度を左右打ち出し角とし、
前記左右打ち出し角の正負は、前記基準線を中心としてゴルファの反対側を正の角度とし、ゴルファ側を負の角度とし、
前記ゴルファによりスウィングされたゴルフクラブのゴルフクラブヘッドによって打撃されて打ち出された直後のゴルフボールの中心を通る鉛直線回りのスピン量をサイドスピン量として、
前記サイドスピン量の正負は、平面視時計回りを正とし、反時計回りを負とし、
前記左右進入角と前記打撃時フェース角との測定値から、前記左右打ち出し角および前記サイドスピン量を推定する推定ステップと、
前記推定された左右打ち出し角および前記サイドスピン量と、前記ゴルフボールのボール初速と、前記ゴルフボールの上下打ち出し角とに基いて前記ゴルフボールの移動軌跡をシミュレーションして前記基準線から着弾地点までの距離であるシフト量を算出するシミュレーションステップと、
前記推定ステップと前記シミュレーションステップとを繰り返すことで前記左右進入角と前記打撃時フェース角と前記シフト量とからなるデータを蓄積し、蓄積されたデータに基いて、前記左右進入角を示すＸ軸と、前記Ｘ軸に直交し前記打撃時フェース角を示すＹ軸とを備え、それらＸ軸、Ｙ軸の交点を前記左右進入角および前記打撃時フェース角のゼロ度とした２次元座標上に、前記左右進入角と前記打撃時フェース角と前記シフト量とに基いて特定される球筋の傾向に応じて境界分けされた複数のエリアを規定した分類マップを作成する分類マップ作成ステップと、
前記表示装置の表示画面に、前記２次元座標軸を表示する座標軸表示ステップと、
前記表示画面に、前記分類マップに基いて複数のエリアを表示する各種エリア表示ステップと、
前記表示画面に、ゴルファがゴルフクラブを用いてゴルフボールを打った際に測定した前記左右進入角の値と前記打撃時フェース角の値とを示す座標点を測定点として表示する測定点表示ステップとを含む、
ことを特徴とするゴルフクラブのスウィングの表示方法。
【請求項２】
前記推定ステップは、前記左右進入角と前記打撃時フェース角と前記左右打ち出し角との実測値に基いて作成され、前記左右進入角と前記打撃時フェース角とから前記左右打ち出し角を特定する第１の回帰式と、前記左右進入角と前記打撃時フェース角と前記サイドスピン量との実測値に基いて作成され、前記左右進入角と前記打撃時フェース角とから前記サイドスピン量を特定する第２の回帰式とを用いてなされる、
ことを特徴とする請求項１記載のゴルフクラブのスウィングの表示方法。
【請求項３】
前記シミュレーションステップによる前記ゴルフボールの移動軌跡のシミュレーションは、前記ゴルフボールのバックスピン量を考慮してなされる、
ことを特徴とする請求項１記載のゴルフクラブのスウィングの表示方法。
【請求項４】
前記シミュレーションステップによる前記ゴルフボールの移動軌跡のシミュレーションは、前記ボール初速と、前記上下打ち出し角としてゴルファの属性に対応して予め定められた固定値を用いる、
ことを特徴とする請求項１または２記載のゴルフクラブのスウィングの表示方法。
【請求項５】
前記ゴルファによる打撃時に、前記ボール初速と、前記上下打ち出し角とを測定する測定ステップを更に含み、
前記シミュレーションステップでは、前記ボール初速と、前記上下打ち出し角として前記測定ステップで測定された測定値を用いる、
ことを特徴とする請求項１または２記載のゴルフクラブのスウィングの表示方法。
【請求項６】
前記各種エリア表示ステップが行われる前に、
前記表示画面に、
前記２次元座標軸においてＸ軸およびＹ軸と交差して正の傾きで延在する前記シフト量がゼロに対応する直線からなる第１の境界線と、
前記２次元座標軸において前記第１の境界線と交差し前記第１の境界線よりも大きい正の傾きで延在する前記サイドスピン量がゼロに対応する直線からなる第２の境界線と、
を表示する境界線表示ステップが行われ、
前記各種エリア表示ステップによる球筋の傾向に応じて境界分けされた複数のエリアの表示は、
前記第１の境界線と前記第２の境界線で挟まれた２つの領域のうち、Ｘ軸およびＹ軸の正方向寄りに位置する領域をドローエリアとして表示し、
前記第１の境界線と前記第２の境界線で挟まれた２つの領域のうち、Ｘ軸およびＹ軸の負方向寄りに位置する領域をフェードエリアとして表示し、
前記ドローエリアおよび前記フェードエリアよりもＹ軸の正方向側に位置する領域をスライスエリアとして表示し、
前記ドローエリアおよび前記フェードエリアよりもＹ軸の負方向側に位置する領域をフックエリアとして表示し、
前記第２の境界線をストレートエリアとして表示することで行われる、
ことを特徴とする請求項１から５の何れか１項記載のゴルフクラブのスウィングの表示方法。
【請求項７】
前記各種エリア表示ステップでは、前記ドローエリア、前記フェードエリア、前記ストレートエリアのうち、予め定められたシフト量以下に該当する部分を良い球筋のエリアとして表示する、
ことを特徴とする請求項６記載のゴルフクラブのスウィングの表示方法。
【請求項８】
前記各種エリア表示ステップでは、前記ドローエリア、前記フェードエリア、前記ストレートエリアのうち、予め定められたサイドスピン量以下に該当する部分を良い球筋のエリアとして表示する、
ことを特徴とする請求項６または７記載のゴルフクラブのスウィングの表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフクラブのスウィングの表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ゴルフスウィングを計測し解析する方法として、カメラでゴルフスウィングを撮影し、その撮影画像からゴルフクラブヘッドの挙動を解析して、ゴルフスウィングの特徴を抽出する方法や、磁気センサでゴルフクラブヘッドの挙動を直接計測する方法や、所定の位置に配置した複数の光ビームをゴルフクラブヘッドが横切って通過することを感知するインタラプタ式光センサを用いて、ゴルフクラブヘッドの挙動を計測する方法が挙げられる。
これらは、いずれもゴルフクラブヘッドの概略の軌道を計測することはできるが、ゴルフボールの球筋を定めるゴルフボールの打撃直前のゴルフクラブヘッドの挙動を正確に把握することができないものであった。
【０００３】
一方、下記特許文献１、２には、ゴルフボールの打撃時のゴルフクラブの挙動を計測することのできる装置が記載されている。
特許文献１の［００２３］に記載されているように、４つのセンサを配置することにより、ゴルフボールに対するゴルフクラブヘッドの入射角度を概略的に知ることができる。特許文献２についても同様に、４つのセンサを配置することにより、ゴルフボールに対するゴルフクラブヘッドの入射角度を概略的に知ることができる。
しかし、特許文献１、２によるゴルフクラブの挙動の計測では、ゴルフクラブヘッドのゴルフボールに対する入射角度を概略的に知ることはできても、ゴルフボールのフックやスライス等の球筋に影響を与えるゴルフクラブのスウィングの特徴を簡単に理解することは困難であった。
【０００４】
そこで、本出願人は、球筋に影響を与えるスウィングの特徴を簡単にかつわかりやすくすることができるゴルフクラブのスウィングの表示方法を提案した（特許文献３参照）。
この表示方法では、ゴルフボールの中心と目標とを結ぶ目標線を水平面と平行な平面に投影した基準線とゴルフボールを打撃する直前におけるゴルフクラブヘッドの移動軌跡に対する接線を平面に投影した第１の直線とがなす角度を左右進入角とする。
また、基準線とゴルフボールを打撃する直前におけるゴルフクラブヘッドのフェース面の中心点を通る法線を平面に投影した第２の直線とがなす角度を打撃時フェース角とする。
そして、左右進入角を示すＸ軸と、Ｘ軸に直交し打撃時フェース角を示すＹ軸とを備え、それらＸ軸、Ｙ軸の交点を左右進入角および打撃時フェース角のゼロ度として形成された２次元座標と、２次元座標上に、球筋の傾向に応じて境界分けされた複数のエリアを表示画面上に表示する。
複数のエリアは、例えば、スライスエリア、フェードエリア、フックエリア、ドローエリア、ストレートエリアである。
そして、表示画面に、ゴルファがゴルフクラブを用いてゴルフボールを打った際に測定した左右進入角の値と打撃時フェース角の値とを示す座標点を測定点として表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３１４５４０号公報
【特許文献２】特許第３０７３８２８号公報
【特許文献３】特開２０１１−１１０１６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来技術によれば、ゴルフボールのフックやスライス等の球筋に影響を与えるスウィングの特徴を簡単にかつわかりやすく表示する上で有利である。
ところで、ゴルフボールの球筋は、基準線から着弾地点までの距離（シフト量）が近いほど良い評価となる。
上記従来技術では、ゴルフボールが打撃される際の左右進入角と打撃時フェース角とを考慮して球筋を評価しているものの、実際のゴルフボールの移動軌跡、言い換えるとシフト量に影響を与える、打撃されたゴルフボールの左右打ち出し角と、打撃されたゴルフボールのサイドスピン量とについては充分には考慮されていない。
そのため、上記従来技術では、基準線から着弾地点までの距離（シフト量）をより正確に評価する上で改善の余地がある。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ゴルフボールの着弾地点の位置に影響を与えるスウィングの特徴を的確に提供する上で有利なゴルフクラブのスウィングの表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、ゴルファによりスウィングされたゴルフクラブのゴルフクラブヘッドがゴルフボールを打撃する直前におけるゴルフクラブヘッドの挙動に基づいて測定されたスウィングの特徴を表示装置に表示するゴルフクラブのスウィングの表示方法であって、前記ゴルフボールの中心と目標とを結ぶ目標線を水平面と平行な平面に投影した基準線と、前記ゴルフボールを打撃する直前における前記ゴルフクラブヘッドの移動軌跡に対する接線を前記平面に投影した第１の直線とがなす角度を左右進入角とし、前記左右進入角の正負は、前記基準線を中心としてゴルファの反対側を正の角度とし、ゴルファ側を負の角度とし、前記基準線と前記ゴルフボールを打撃する直前における前記ゴルフクラブヘッドのフェース面の中心点を通る法線を前記平面に投影した第２の直線とがなす角度を打撃時フェース角とし、前記打撃時フェース角の正負は、前記基準線を中心としてゴルファの反対側を正の角度とし、ゴルファ側を負の角度とし、前記ゴルファによりスウィングされたゴルフクラブのゴルフクラブヘッドによって打撃されて打ち出された直後のゴルフボールの軌跡を前記平面に投影した線と前記基準線とがなす角度を左右打ち出し角とし、前記左右打ち出し角の正負は、前記基準線を中心としてゴルファの反対側を正の角度とし、ゴルファ側を負の角度とし、前記ゴルファによりスウィングされたゴルフクラブのゴルフクラブヘッドによって打撃されて打ち出された直後のゴルフボールの中心を通る鉛直線回りのスピン量をサイドスピン量として、前記サイドスピン量の正負は、平面視時計回りを正とし、反時計回りを負とし、前記左右進入角と前記打撃時フェース角との測定値から、前記左右打ち出し角および前記サイドスピン量を推定する推定ステップと、前記推定された左右打ち出し角および前記サイドスピン量と、前記ゴルフボールのボール初速と、前記ゴルフボールの上下打ち出し角とに基いて前記ゴルフボールの移動軌跡をシミュレーションして前記基準線から着弾地点までの距離であるシフト量を算出するシミュレーションステップと、前記推定ステップと前記シミュレーションステップとを繰り返すことで前記左右進入角と前記打撃時フェース角と前記シフト量とからなるデータを蓄積し、蓄積されたデータに基いて、前記左右進入角を示すＸ軸と、前記Ｘ軸に直交し前記打撃時フェース角を示すＹ軸と、それらＸ軸、Ｙ軸の交点を前記左右進入角および前記打撃時フェース角のゼロ度とした２次元座標上に、前記左右進入角と前記打撃時フェース角と前記シフト量とに基いて特定される球筋の傾向に応じて境界分けされた複数のエリアを規定した分類マップを作成する分類マップ作成ステップと、前記表示装置の表示画面に、前記２次元座標軸を表示する座標軸表示ステップと、前記表示画面に、前記分類マップに基いて複数のエリアを表示する各種エリア表示ステップと、前記表示画面に、ゴルファがゴルフクラブを用いてゴルフボールを打った際に測定した前記左右進入角の値と前記打撃時フェース角の値とを示す座標点を測定点として表示する測定点表示ステップとを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のゴルフクラブのスウィングの表示方法によれば、ゴルフボールを打撃する直前におけるゴルフクラブヘッドにおける左右進入角と打撃時フェース角とに基づいて、かつ、左右進入角と打撃時フェース角から推定されるシフト量を考慮して、ゴルフスウィングのタイプを分類するので、ゴルフボールの着弾地点の位置に影響を与えるゴルフスウィングのタイプをより的確に分類する上で有利となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ゴルファがスウィングしたゴルフクラブによって打撃されたゴルフボールの球筋に影響を与える要素の説明図である。
【図２】本実施の形態のゴルフクラブの設定装置１０の構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）はゴルフクラブの選定装置１０で計測対象とされるアイアン系のゴルフクラブヘッド１６Ａの斜視図、（ｂ）はウッド系のゴルフクラブヘッド１６Ｂの斜視図、（ｃ）はマーカ２０ａ、２０ｂ、２０ｃおよびマーカ特徴点２１ａ、２１ｂ、２１ｃを示す説明図である。
【図４】照射撮影部１１の斜視図である。
【図５】照射撮影部１１の平面図である。
【図６】照射撮影部１１の変形例を示す平面図である。
【図７】コンピュータ１４の構成を示すブロック図である。
【図８】コンピュータ１４の機能ブロック図である。
【図９】（ａ）は、マーカ特徴点の３次元位置座標から定まるマーカの移動の時間履歴を示す模式図、（ｂ）は（ａ）に示すマーカの移動の時間履歴に基づくゴルフクラブヘッドの挙動を示す模式図である。
【図１０】ゴルフボール２を打撃する直前のゴルフクラブヘッド１６を平面視した状態を示す平面図である。
【図１１】左右進入角θを説明する平面模式図である。
【図１２】打撃時フェース角φを説明する模式図である。
【図１３】横軸（Ｘ軸）に左右進入角θ、縦軸（Ｙ軸）に打撃時フェース角φを取り、各座標点に左右打ち出し角のデータを配置した場合の模式図である。
【図１４】横軸（Ｘ軸）に左右進入角θ、縦軸（Ｙ軸）に打撃時フェース角φを取り、各座標点にサイドスピン量のデータを配置した場合の模式図である。
【図１５】分類マップの構成を説明する模式図である。
【図１６】各エリア、境界線を説明する模式図である。
【図１７】ゴルフクラブがドライバーである場合の分類マップの第１の説明図である。
【図１８】ゴルフクラブがドライバーである場合の分類マップの第２の説明図である。
【図１９】ゴルフクラブがドライバーである場合の分類マップの第３の説明図である。
【図２０】ゴルフクラブがアイアンである場合の分類マップの第１の説明図である。
【図２１】ゴルフクラブがアイアンである場合の分類マップの第２の説明図である。
【図２２】ゴルフクラブがアイアンである場合の分類マップの第３の説明図である。
【図２３】簡略化した分類マップの表示例を示す図である。
【図２４】ゴルフクラブヘッド１６の重心距離Ｌおよび重心角αを説明する模式図である。
【図２５】（ａ）、（ｂ）は、本発明のゴルフクラブで定める重心距離Ｌの求め方を説明する模式図である。
【図２６】（ａ）、（ｂ）はフェース面上における重心距離ＦＧＬおよびフェースプログレションＦＰを説明する説明図である。
【図２７】（ａ）はアイアン系のゴルフクラブ４の斜視図、（ｂ）は（ａ）に示すＸ−Ｘ’線に沿って切断したときのゴルフクラブ４の断面図、（ｃ）は装着前のグリップ７の断面図である。
【図２８】（ａ）はゴルフクラブ４を通常のアドレスポジションに設置した状態を説明する正面図、（ｂ）は平面図である。
【図２９】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、グリップ角度βとゴルフクラブ４のフェース面１６０２の向きとの関係を説明する図である。
【図３０】（ａ）、（ｂ）はグリップ７に形成された握り位置用マーク７Ｃを示す説明図である。
【図３１】ゴルフクラブのライ角を変化させた場合の打撃時フェース角φの変化を測定した線図である。
【図３２】ゴルフクラブの選定装置１０の分類マップの作成動作を説明するフローチャートである。
【図３３】ゴルフクラブの選定装置１０によるスウィングの特徴の表示動作および表示図表の作成動作を説明するフローチャートである。
【図３４】ゴルフクラブの選定装置１０の選定動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明のゴルフクラブのスウィングの表示方法が適用されるゴルフクラブの選定装置と、本発明のゴルフクラブのスウィングの表示図表について説明する。
初めに、図１を参照してゴルファがスウィングしたゴルフクラブによって打撃されたゴルフボールの球筋に影響を与える要素について説明する。
ゴルフボールの中心と目標とを結ぶ目標線を水平面と平行な平面に投影した基準線とゴルフボールの着弾地点とを結ぶ最短距離をシフト量とすると、シフト量が低いほど球筋がよいものと評価することができる。
シフト量に影響を与える要素として、後述する左右打ち出し角、サイドスピン量、ボール初速、上下打ち出し角、バックスピン量が挙げられる。
また、左右打ち出し角およびサイドスピン量は、後述するゴルフクラブヘッドの左右進入角θ、打撃時フェース角φによって決定されると考えられる。なお、厳密にいうと、左右打ち出し角およびサイドスピン量は、フェース面上の打点の位置によっても影響されるが、本実施の形態では、打点がフェース面中心であるものとして扱う。
本発明は、左右打ち出し角が左右進入角および打撃時フェース角と相関関係があること、サイドスピン量が左右進入角および打撃時フェース角と相関関係がある点に着目してなされている。
すなわち、本発明は、左右進入角および打撃時フェース角の実測値に基いて、前記の相関関係から推定された左右打ち出し角およびサイドスピン量を用いてゴルフボールの移動軌跡をシミュレーションして着弾地点のシフト量を求め、このシフト量を考慮して球筋の良否を分類、評価するようにしたものである。
【００１１】
本実施の形態のゴルフクラブの選定装置１０の概略構成について説明する。
図２に示すようにゴルフクラブの選定装置１０は、照射撮影部１１と、制御部１２と、コンピュータ１４とを含んで構成されている。
照射撮影部１１は、異なる２方向からステレオ撮影によりゴルフクラブヘッドを撮影するものである。本実施の形態では、照射撮影部１１によって撮影部が構成されている。
制御部１２は、照射撮影部１１を制御し、照射撮影部１１で生成された画像データをコンピュータ１４に供給するものである。
コンピュータ１４は、照射撮影部１１で撮影された画像のデータを取り込み信号処理、画像処理および動作解析を行うともに、ゴルフスウィングをタイプに分類し、最適なゴルフクラブを選定するものである。
なお、図２において符号Ｐはゴルファ、符号４はゴルフクラブを示す。
【００１２】
次に、ゴルフクラブの選定装置１０で計測対象とされるゴルフクラブヘッドについて説明する。
図３（ａ）はゴルフクラブの選定装置１０で計測対象とされるアイアン系のゴルフクラブヘッド１６Ａを示し、図３（ｂ）はウッド系のゴルフクラブヘッド１６Ｂを示す。
なお、以下では、アイアン系およびウッド系のゴルフクラブヘッドを区別せずに表す場合にはゴルフクラブ１６と表記する。
図３（ａ）に示すように、アイアン系のゴルフクラブヘッド１６Ａでは、そのフェース面（打撃面）１６０２と接するゴルフクラブヘッド１６の上端面およびホーゼル部にマーカ２０ａ、２０ｂ、２０ｃが設けられている。以下、マーカ２０ａ、２０ｂ、２０ｃを区別しない場合にはマーカ２０と表記する。
また、図３（ｂ）に示されるように、ウッド系のゴルフクラブヘッド１６Ｂのフェース面１６０２と接するクラウン部を成す上面の３箇所にマーカ２０ａ、２０ｂ、２０ｃが設けられている。
後述するカメラ２６で撮影した際、マーカ２０ａ、２０ｂ、２０ｃの像が常時識別できるように、例えば、マーカ２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、後述する照射光源２２の照射光を反射する再帰反射機能を有する構成となっている。マーカ２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、例えば、公知の再帰反射シートを所定の形状に切り取ったものである。
マーカ２０は、ゴルフクラブヘッドに３箇所以上に設けられ、これらのマーカ２０が三角形の頂点を成し、１つの直線上に載らないように配置位置が設定されている。
図３（ａ）の例では、３つの再帰反射マーカが１つの直線上に載らないように、ホーゼル部にマーカ２０が１つ設けられている。
【００１３】
本実施の形態においては、後述するようにマーカの位置を求めるため、例えば、マーカから求めた３つ以上のマーカ特徴点を用いる。マーカ特徴点は、マーカを特徴づける点である。
言い換えると、マーカは、ゴルフクラブヘッド１６の表面に設けられ３つ以上のマーカ特徴点を有するものである。
例えば、図３（ｃ）に示すように、マーカ２０ａ、２０ｂ、２０ｃが円形形状を成す場合、その円形形状の中心点をマーカ特徴点２１ａ〜２１ｃとし、後述する画像処理部３２においてその位置が抽出される。
【００１４】
なお、本発明では、図３（ｃ）に示す本実施の形態の円形状のマーカ２０ａ、２０ｂ、２０ｃの形態のほかに、例えば、正三角形、または正方形などの正多角形等とすることができる。この場合、抽出されるマーカ特徴点の位置は各正多角形の場合、マーカの中心点（重心点）とすることができる。
また、各マーカの形状は同一にする必要は無く、前述の形状のものを自在に組み合せる
こともできる。この場合も各マーカの各マーカ特徴点は、例えば、マーカの中心点（重心
点）である。
また、マーカが例えば正三角形形状を成す場合、マーカの３つの頂点（３辺相互の交点）のそれぞれをマーカ特徴点としてもよい。
マーカの形状は特に限定されるものではなく、マーカを特徴付け、その位置が一義的に抽出できる１もしくは複数のマーカ特徴点を有する形状であればよい。
【００１５】
次に、ゴルフクラブの選定装置１０について具体的に説明する。
図４は照射撮影部１１の斜視図、図５は照射撮影部１１の平面図である。
図４、図５に示すように、照射撮影部１１は、照射光源２２と、ハーフミラー２４と、カメラ２６と、反射ミラー２８と、ベース３０とを含んで構成され、これら照射光源２２、ハーフミラー２４、カメラ２６、反射ミラー２８は、べース３０上に設けられている。
照射光源２２は、計測対象としてのゴルフクラブヘッド１６を照射するものである。
本実施の形態では、照射光源２２はハロゲン光源またはＬＥＤ光源で構成され、時間的に連続した連続光を照射する。
照射光源２２は、ハーフミラー２４を介してゴルフクラブヘッド１６のマーカ２０に光を照射するように配されている。
ハーフミラー２４は、光の透過率と反射率とがほぼ等しいミラーであり、ハーフミラー２４の反射面（境界面）に入射した光の半分を透過させ残り半分の光を反射させるものである。
ハーフミラー２４は、平面視した場合に、その反射面に対して照射光源２２から照射される光の光路が略４５度の入射角を形成するように設けられている。
カメラ２６は、撮影レンズと、該撮影レンズで導かれた被写体像を撮像する撮像素子と、撮像素子で生成された撮像信号に基づいて画像信号を生成する信号処理部などを含んで構成されている。
カメラ２６は、平面視した場合に、前記撮影レンズの光軸が照射光源２２の光路とハーフミラー２４の反射面とが交差する箇所を通り、かつ、前記撮影レンズの光軸が、照射光源２２の光の光路と略９０度の角度を形成するように設けられている。
反射ミラー２８は、光を全反射する全反射面を有し、全反射面の反射方向（角度）および位置等の調整機能を有している。
反射ミラー２８は、照射光源２２から照射されハーフミラー２４で反射された光を全反射面で反射してゴルフクラブヘッド１６のマーカ２０ａ、２０ｂ、２０ｃに照射し、かつ、マーカ２０ａ、２０ｂ、２０ｃからの反射光を再び全反射面で反射しハーフミラー２４を介してカメラ２６に導くように全反射面の反射方向及び位置が調整されている。
【００１６】
ここで、図５に示すように、照射撮影部１１は、照射光源２２がハーフミラー２４の反射面に向け、連続光を照射する。
ハーフミラー２４の反射面に照射された光の半分は、反射面上の位置Ｓｈｍを透過する透過光として計測対象であるゴルフクラブヘッドに設けられたマーカ２０ａ、２０ｂ、２０ｃに照射される照射光となる。
このマーカ２０ａ、２０ｂ、２０ｃからの反射光（以降、マーカ反射光１ａとする）は、ハーフミラー２４の反射面に向かう。
ここで、マーカ反射光１ａは照射光源２２からの照射光と逆向きに進み、かつ、マーカ反射光１ａは照射光源２２からの照射光と光路が一致した反射光である。したがって、ハーフミラー２４の反射面を透過してマーカ２０ａ、２０ｂ、２０ｃへ照射される光がハーフミラー２４の反射面と成す出射角度と、マーカ反射光１ａがハーフミラー２４の反射面へ入射する入射角度とは略一致する。
こうして、マーカ反射光１ａは、ハーフミラー２４の反射面で反射されてカメラ２６の撮影レンズに導かれる。
【００１７】
一方、図５に示すように、ハーフミラー２４の反射面に照射された光の残り半分は、ハーフミラー２４の反射面で反射され反射ミラー２８の全反射面に入射する。
ここで、全反射された光は、計測対象であるゴルフクラブヘッド１６に設けられたマーカ２０ａ、２０ｂ、２０ｃに照射光として照射される。
この照射光のマーカ２０ａ、２０ｂ、２０ｃからの反射光（以降、マーカ反射光１ｂとする）は、反射ミラー２８から全反射されてマーカ２０ａ、２０ｂ、２０ｃに照射する照射光の光路と重なり、反射ミラー２８の全反射面に向かう。
そして、反射ミラー２８の全反射面において、マーカ反射光１ｂはハーフミラー２４方向へ向けて反射される。
ここで、ハーフミラー２４の反射面で反射され反射ミラー２８に向かう光がハーフミラー２４の反射面となす反射角度（照射角）と、マーカ反射光１ｂがハーフミラー２４の反射面へ入射する入射角度は略同一である。
さらに、ハーフミラー２４を透過したマーカ反射光１ｂはハーフミラー２４で反射されたマーカ反射光１ａともにカメラ２６の撮影レンズに入射する。
したがって、異なる２方向から照射した照射光の光路と略一致したマーカ２０ａ、２０ｂ、２０ｃからの２つの反射光によるマーカ２０ａ、２０ｂ、２０ｃの像がカメラ２６で撮影される。
なお、本実施の形態では、異なる２方向からゴルフクラブヘッド１６に向けて光を照射して、異なる２方向からゴルフクラブヘッド１６の像を撮影する。
本発明では、２方向以上の方向からゴルフクラブヘッド１６を撮影すればよく、例えば、周知のモションキャプチャーシステムを用い、３台以上のカメラでゴルフクラブヘッド１６の像を、異なる方向からそれぞれ撮影することもできる。
【００１８】
この場合、カメラ２６によって撮影されるマーカ反射光１ｂによる像とマーカ反射光１ａによる像とが重ならないように、反射ミラー２８の位置および向きを予め微調整しておく。
具体的に説明すると、予め、カメラ２６によって撮影される１枚の画像を上下方向に２分割して上領域と下領域との２つの領域として設定しておく。
そして、マーカ反射光１ａによる像が前記の画像の上領域で撮影され、マーカ反射光１ｂによる像が前記の画像の下領域で撮影されるように、反射ミラー２８の位置および向きが予め微調整しておく。
このようにして、１つのカメラ２６でマーカ反射光１ａによるマーカ２０ａ、２０ｂ、２０ｃの像と、マーカ反射光１ｂによるマーカ２０ａ、２０ｂ、２０ｃの像とを撮影するすることによって、ゴルフクラブヘッド１６のマーカ２０ａ、２０ｂ、２０ｃの像をステレオ画像として撮影する。
そして、ゴルフクラブヘッド１６がスウィングにより移動している状態で、カメラ２６が多重露光により例えば１／２０００秒間隔でマーカ２０ａ、２０ｂ、２０ｃの像を撮影する。
これにより、多数のマーカ２０ａ、２０ｂ、２０ｃのステレオ画像が１枚の画像としてカメラ２６によって生成される。
【００１９】
なお、ハーフミラー２４の代わりに反射面において双方向に入射した光を反射および透過させる光学部材であれば、例えば、ハーフプリズムや各種ビームスプリッター等を用いることができる。ここで、反射面における反射率の比は特に限定されないが、略１対１とすることが好ましい。
【００２０】
また、反射ミラーを以下の様に用いて構成することもできる。
図６は、照射撮影部１１が構成する光路に反射ミラー２８の他に反射ミラー２８ａ、２８ｂを配してマーカ反射光１ａおよび１ｂの光路長を揃えた例を示す図である。
反射ミラー２８ａ、２８ｂをマーカ反射光１ａの光路に設けることにより、マーカ反射光１ａがマーカ２０ａ、２０ｂ、２０ｃからハーフミラー２４に至る光路を長くして、マーカ反射光１ｂの光路の長さに揃えることができる。
つまり、図６に示す構成を備えることで、マーカ反射光１ａの光路長が図５に示すものより長くなり、マーカ反射光１ａ、１ｂのカメラ２６までの光路長を略揃えることができる。
このように光路長を近づけることにより、カメラ２６は、マーカ反射光１ａ、１ｂによる各マーカの像をピントを合わせて撮影することができる。
【００２１】
この場合においても、２つの異なる方向から照射する光がハーフミラー２４の反射面から出射するときのそれぞれの出射角度は、マーカ２０ａ、２０ｂ、２０ｃから反射した２つの反射光（マーカ反射光１ａ、１ｂ）がハーフミラー２４の反射面に入射するときの対応する反射光の入射角度と略一致する。したがって、ゴルフクラブヘッド１６に設けられたマーカ２０ａ、２０ｂ、２０ｃの２つの反射光の像をそれぞれ高いコントラストで撮影できる。
【００２２】
制御部１２は、図２に示すように、検出器１２０２と、バッファメモリ１２０４とを含んで構成されている。
検出器１２０２は、図５に示すように、ゴルフクラブ１６の移動軌跡のうち、カメラ２６の撮影範囲よりも手前側の位置でゴルフクラブ１６が通過したか否かを検出する検出するものである。
検出器１２０２は、例えば、検出光が物体で反射された反射光を検出することにより物体の有無を検出する光反射型検出器など従来公知のさまざまな検出器を使用することができる。
バッファメモリ１２０４は、カメラ２６から供給される前記の画像データを一時的に格納する記憶装置である。
制御部１２は、検出器１２０２によってゴルフクラブ１６の通過を検出すると、撮影動作を開始する制御指令をカメラ２６に与えると共に、ゴルフクラブ１６がカメラ２６の撮影範囲から外れた時点で撮影動作を終了する制御指令をカメラ２６に与える。
そして、制御部１２は、カメラ２６から供給される画像データをバッファメモリ１２０４に一時的に格納したのち、該画像データをコンピュータ１４に供給する。
【００２３】
コンピュータ１４は、制御部１２から供給される前記の画像データに基づいてゴルフクラブヘッド１６の挙動を計測してゴルフクラブのスウィングを分類し、ゴルフクラブを選択する機能を有するものである。
また、コンピュータ１４は、ゴルフクラブのスウィングの特徴を表示し、また、その特徴を示す表示図表を作成するものである。
図７はコンピュータ１４の構成を示すブロック図である。
コンピュータ１４は、ＣＰＵ３２と、不図示のインターフェース回路およびバスラインを介して接続されたＲＯＭ３４、ＲＡＭ３６、ハードディスク装置３８、ディスク装置４０、キーボード４２、マウス４４、ディスプレイ４６、プリンタ４８、入出力インターフェース５０などを有している。
ＲＯＭ３４は制御プログラムなどを格納し、ＲＡＭ３６はワーキングエリアを提供するものである。
ハードディスク装置３８はゴルフクラブヘッド１６の挙動の計測、スウィングの分類、ゴルフクラブの選定などを行うための専用のプログラムを格納している。
ディスク装置４０はＣＤやＤＶＤなどの記録媒体に対してデータの記録および／または再生を行うものである。
キーボード４２およびマウス４４は、操作者による操作入力を受け付けるものである。
ディスプレイ４６はデータを表示出力するものであり、プリンタ４８はデータを印刷出力するものであり、ディスプレイ４６およびプリンタ４８によってデータを出力する。
本実施の形態では、ディスプレイ４６によって特許請求の範囲の表示装置が構成されている。
入出力インターフェース５０は、外部機器との間でデータの授受を行うものである。
【００２４】
図８はコンピュータ１４の機能ブロック図である。
コンピュータ１４は、機能的には、信号処理部５２、画像処理部５４、解析部５６、
推定部９０、シミュレーション部９２、分類マップ作成部９４、分類部５８、選定部６０、出力部６２、記憶部６４、画像形成部８０、画像出力部８２などを含んで構成されている。
また、信号処理部５２、画像処理部５４、解析部５６、分類部５８、選定部６０、出力部６２、画像形成部８０、画像出力部８２は、ＣＰＵ３２が前記専用のプログラムを実行することで実現されるものであるが、これらの部分は、回路等のハードウェアで構成されたものであってもよい。
【００２５】
記憶部６４は、例えば、ハードディスク装置３８あるいはＲＡＭ３６によって構成され、ゴルフクラブヘッド１６の３次元形状モデルのデータ（ＣＡＤデータ）Ｄ１と、対応点位置情報Ｄ２と、分類マップＤ３と、選定情報Ｄ４と、ゴルフクラブ情報Ｄ５とを含む情報が格納される。
これらの情報Ｄ１乃至Ｄ５については後述する。
【００２６】
信号処理部５２は、画像内の各マーカ２０ａ、２０ｂ、２０ｃの像からマーカ特徴点２１ａ、２１ｂ、２１ｃがそれぞれ抽出できるように、例えば、各マーカ２０ａ、２０ｂ、２０ｃの部分のデータ値のみがそれ以外の部分のデータ値と区別されるように、所定の処理条件で画像データの明度補正、コントラスト補正を行い、さらに、所定の階調数の階調処理を行う部分である。
【００２７】
画像処理部５４は、ゴルフスイング中のゴルフクラブヘッド１６の画像データからマーカ特徴点２１ａ、２１ｂ、２１ｃの位置を特定し、この特定した位置を用いてゴルフクラブヘッド１６の挙動を算出する部分である。
画像処理部５４は、各マーカ２０ａ、２０ｂ、２０ｃの各マーカ特徴点２１ａ、２１ｂ、２１ｃを特定して３次元座標系における位置を抽出する抽出部５４ａと、抽出された各マーカ特徴点の３次元座標位置を用いて、ゴルフクラブヘッド１６の位置と向きの時系列データを算出する算出部５４ｂとを有する。
【００２８】
抽出部５４ａは、所定の階調数の階調処理がされた画像の中から各マーカ２０ａ、２０ｂ、２０ｃの像の部分を識別してその位置を抽出する。
照射撮像部１１で撮影された、同時刻における異なる方向から撮影された各マーカ２０ａ、２０ｂ、２０ｃの像について、各マーカ特徴点２１ａ、２１ｂ、２１ｃの位置座標をそれぞれ求め、この求められた各マーカ特徴点２１ａ、２１ｂ、２１ｃの位置座標を用いてゴルフクラブヘッド１６が通過する空間を定めた３次元座標系における位置座標を求め、各マーカ特徴点２１ａ、２１ｂ、２１ｃの３次元座標系における位置を抽出するように構成される。
【００２９】
次に、同時刻にカメラ２６で異なる方向から撮影された画像内における各マーカ２０ａ、２０ｂ、２０ｃの像について各マーカ特徴点２１ａ、２１ｂ、２１ｃの位置座標をそれぞれ求める。
この求められた各マーカ特徴点２１ａ、２１ｂ、２１ｃの位置座標を、マーカ２０ａ、２０ｂ、２０ｃの位置座標として、これを用いてゴルフクラブヘッド１６が通過する空間を定めた３次元座標系における位置座標を求め、各マーカ特徴点２１ａ、２１ｂ、２１ｃの３次元座標系における位置を抽出するように構成される。
照射撮像部１１の撮影方向が既知となっているので、これらの照射撮像部１１によって撮影される画像における２次元位置座標の情報を求めることで、ゴルフクラブヘッド１６が通過する空間を表した所定の３次元座標系における位置（３次元位置座標）を求めることができる。
【００３０】
各マーカ２０ａ、２０ｂ、２０ｃの像が、所定の時間間隔、例えば、２０００分の１秒の時間間隔で撮影される場合、２０００分の１秒毎の各マーカ２０ａ、２０ｂ、２０ｃの像の各マーカ特徴点（マーカの中心点）２１ａ、２１ｂ、２１ｃの３次元位置座標の時系列データを求めることができる。
【００３１】
本実施の形態においては、照射撮像部１１を用いて、２方向から撮影しており、各方向から得られた各マーカ２０ａ、２０ｂ、２０ｃの像について各マーカ特徴点２１ａ、２１ｂ、２１ｃから３次元位置座標が求められる。
なお、本実施の形態では、ゴルフクラブヘッド１６の表面に設けられたマーカを、２方向以上の異なる方向から連続的に撮影する構成として、図４に示すように１台のカメラ２６によってステレオ画像を撮像する照射撮影部１１を用いた場合について説明した。
しかしながら、ゴルフクラブヘッド１６の表面に設けられたマーカを、２方向以上の異なる方向から連続的に撮影する構成としては、２台以上のカメラを用いるなど、従来公知の様々な構成が使用可能である。
【００３２】
算出部５４ｂは、抽出部５４ａで求められた３次元位置座標からゴルフクラブモデルの位置および向きを時系列データとして算出する部分である。
具体的には、記憶部６４には、３次元座標系において、ゴルフクラブヘッド１６の３次元形状モデルのデータ（ＣＡＤデータ）Ｄ１と、上記マーカ特徴点の配置位置に対応する、３次元形状モデル上の対応点の位置を示す対応点位置情報Ｄ２とが記憶されている。
言い換えると、３次元形状モデルのデータ（ＣＡＤデータ）Ｄ１はゴルフクラブヘッドを再現した３次元形状モデルを構成し、対応点位置情報Ｄ２は３つ以上のマーカ特徴点に対応する前記３次元形状モデル上の対応点の位置を示す。
算出部５４ｂは、このデータＤ１と情報Ｄ２を呼び出し、３次元形状モデル上の対応点の、上記３次元座標系における位置座標が、抽出部５４ａで抽出されたマーカ特徴点の３次元位置座標と一致するように、３次元形状モデルの位置および向きを算出し、この位置と向きをゴルフクラブヘッド１６の位置および向きとして、ゴルフクラブヘッド１６の位置および向きの時系列データを算出するように構成される。
【００３３】
図９（ａ）は、マーカ特徴点の３次元位置座標から定まる、２０００分の１秒の時間間隔のマーカの移動の時間履歴を示す模式図であり、（ｂ）は、図７（ａ）に示すマーカの移動の時間履歴に基づく、ゴルフクラブヘッドの挙動を示す模式図である。図中符号２はゴルフボールを示し、矢印ａはゴルフクラブヘッドの移動方向（ゴルフボール２の打ち出し方向）を示す。なお、図９（ｂ）はゴルフクラブヘッドを上方から見た状態を示す。
図９（ａ）中、所定の位置を原点として、ゴルフボール２の打ち出し方向と平行する軸をＸ軸、Ｘ軸に直交し水平面（地面）に平行な軸をＹ軸、水平面に鉛直な軸をＺ軸としたＸＹＺ座標系を予め設定しておく。
図９（ａ）中、３つのマーカ２０ａ、２０ｂ、２０ｃを表す３つのプロット群Ｍ1、Ｍ2〜Ｍ10は、２０００分の１秒の時間間隔で撮影されたマーカから抽出される３つのマーカ特徴点２１ａ、２１ｂ、２１ｃの位置を示す。
さらには、マーカを表す３つの各プロット群Ｍ1、Ｍ2〜Ｍ10にゴルフクラブヘッド１６を対応させて、図７（ｂ）に示すように、ゴルフクラブヘッド１６の移動を連続的に表示することにより、ゴルフクラブヘッド１６の位置およびフェースの向きの変化を知ることができる。
なお、ゴルフクラブヘッド１６の位置は、フェース面１６０２の中心位置における位置座標を、ゴルフクラブヘッド１６の代表位置として表す。
また、ゴルフクラブヘッド１６のフェースの向きは、フェース面１６０２の中心点を通る法線で表すものとする。
【００３４】
解析部５６は、算出されたゴルフクラブヘッド１６の位置と向きの時系列データ、すなわち、マーカ２０ａ、２０ｂ、２０ｃの時系列データを用いて、ゴルフボール２を打撃する直前のゴルフクラブヘッド１６の左右進入角と打撃時フェース角とを求めるものである。
図１０は、ゴルフボール２を打撃する直前のゴルフクラブヘッド１６を平面視した状態を示す平面図、図１１は左右進入角θの定義を説明する模式図、図１２は打撃時フェース角φを説明する模式図である。
なお、図１１、図１２において符号１６１０は、ゴルフクラブヘッド１６のフェース面１６０２の中心位置を示す。
図１０、図１１に示すように、ゴルフボール２の中心と目標とを結ぶ目標線を前記の平面に投影した直線を基準線Ｌ０とする。
ここで、基準線Ｌ０はＸ軸と平行するものとし、したがって、前記の平面はＸ軸およびＹ軸と平行しＺ軸と直交する。
ゴルフボール２を打撃する直前におけるゴルフクラブヘッド１６の移動軌跡の接線を水平面と平行な平面に投影した直線を第１の直線Ｌ１とする。
左右進入角θは基準線Ｌ０と第１の直線Ｌ１がなす角度である。
図１２に示すように、ゴルフボール２を打撃する直前におけるゴルフクラブヘッド１６のフェース面１６０２の中心点を通る法線を前記の平面に投影した直線を第２の直線Ｌ２とする。
打撃時フェース角φは基準線Ｌ０と第２の直線Ｌ２がなす角度である。
【００３５】
すなわち、解析部５６は、算出部５６で算出された３次元形状モデルの位置および向きの時系列データから、基準線Ｌ０と第１の直線Ｌ１とがなす角度を左右進入角θとして求めると共に、基準線Ｌ０と第２の直線Ｌ２とがなす角度を打撃時フェース角φとして求める。
このことについて具体的に説明する。
ゴルフボール２の打撃直後、ゴルフクラブヘッド１６の移動速度は低下するので、一定時間間隔のフェース面１６０２の中心位置１６１０の移動を表す位置座標の時系列データにおいて、打撃直前と打撃直後の位置座標の移動距離はそれ以前の各時点での移動距離に比べて急激に短くなる。
このことを利用して、図１１に示すように、ゴルフクラブヘッド１６の位置座標を示す時系列データから、ゴルフボール２の打撃直前のゴルフクラブヘッド１６の位置座標（中心位置１６１０）と、時系列データにおいて１つ前の位置座標とを特定することができる。
そして、この２つの位置座標を結ぶ直線Ｌ１がゴルフクラブヘッド１６の移動軌跡の接線となる。
また、同様に上記のことを利用して、図１２に示すように、ゴルフクラブヘッド１６の向きを示す法線を示す時系列データから、ゴルフボール２を打撃する直前におけるゴルフクラブヘッド１６のフェース面１６０２の法線を特定することができる。
解析部５６は、このようにしてゴルフボール２を打撃する直前におけるゴルフクラブヘッド１６の移動軌跡の接線とフェース面１６０２の法線とを特定することにより、前記のような手順で左右進入角θおよび打撃時フェース角φを求める。
【００３６】
ゴルフクラブヘッド１６のヘッドスピードは通常３０〜５０ｍ／秒であるため、カメラ２６による撮影間隔である２０００分の１秒の時間間隔δで、ゴルフクラブヘッド１６は、１５ｍｍ〜２５ｍｍ移動する。
したがって、ゴルフボール２の中心からＸ軸方向に沿ってゴルフボール２の打ち出し方向と反対方向で５０ｍｍ手前の範囲において２つの時系列データ（位置座標データ）が特定される。
そのため、本実施の形態では、ゴルフボール２の中心から手前５０ｍｍの範囲における時系列データに基づいて左右進入角θおよび打撃時フェース角φが求められることになる。
なお、カメラ２６による撮影間隔は１／２０００秒に限定されるものではなく、得られた時系列データに基づいて左右進入角θおよび打撃時フェース角φを求めることができればよいのであり、例えば、撮影間隔を１／１００００秒〜１／５００秒の間で設定するなど任意である。
また、本実施の形態では、左右進入角θは、基準線Ｌ０を中心としてゴルファの反対側を正（プラス）の角度とし、ゴルファ側を負（マイナス）の角度とする。
また、打撃時フェース角φについても同様に、基準線Ｌ０を中心としてゴルファの反対側を正（プラス）の角度とし、ゴルファ側を負（マイナス）の角度とする。
【００３７】
推定部９０は、左右進入角θと打撃時フェース角φとの測定値から、ゴルフボールの左右打ち出し角αおよびサイドスピン量Ｓｓを推定するものである。
左右打ち出し角αは、ゴルファによりスウィングされたゴルフクラブのゴルフクラブヘッド１６によって打撃されて打ち出された直後のゴルフボールの軌跡を平面に投影した線と基準線Ｌ０とがなす角度をいう。
左右打ち出し角αの正負は、基準線Ｌ０を中心としてゴルファの反対側を正の角度とし、ゴルファ側を負の角度とする。
図１３は、横軸（Ｘ軸）に左右進入角θ、縦軸（Ｙ軸）に打撃時フェース角φをそれぞれ０度から正負に０．５度単位で表示し、各座標点に左右打ち出し角αのデータを配置した場合の模式図である。
なお、データの具体的な数値は省略している。また、左右進入角θ、打撃時フェース角φの角度が０．５度単位で変化する場合について例示するが、角度の単位を０．５度よりも小さくするなど任意である。
ハッチング部分は左右打ち出し角αが０度に相当しており、ハッチング部分よりも上方の範囲は左右打ち出し角αが正（右方向）であり、ハッチング部分よりも下方の範囲は左右打ち出し角αが負（左方向）である（ゴルファが右利きの場合）。
【００３８】
サイドスピン量Ｓｓは、ゴルファによりスウィングされたゴルフクラブのゴルフクラブヘッド１６によって打撃されて打ち出された直後のゴルフボール２のゴルフボール２の中心を通る鉛直線回りのスピン量をいう。
サイドスピン量Ｓｓの正負は、平面視時計回りを正とし、反時計回りを負とする。
推定部９０は、第１の回帰式に基いて左右進入角θと打撃時フェース角φとの測定値から左右打ち出し角αを特定すると共に、第２の回帰式に基いて左右進入角θと打撃時フェース角φとの測定値からサイドスピン量Ｓｓを特定するものである。
図１４は、横軸（Ｘ軸）に左右進入角θ、縦軸（Ｙ軸）に打撃時フェース角φをそれぞれ０度から正負に０．５度単位で表示し、各座標点にサイドスピン量Ｓｓのデータを配置した場合の模式図である。
なお、データの具体的な数値は省略している。また、図１３と同様に、角度の単位を０．５度よりも小さくするなど任意である。
ハッチング部分がサイドスピン量Ｓｓがゼロに相当しており、ハッチング部分よりも上方の範囲はサイドスピン量Ｓｓが正（スライス傾向）であり、ハッチング部分よりも下方の範囲はサイドスピン量Ｓｓが負（フック傾向）である（ゴルファが右利きの場合）。
【００３９】
第１の回帰式および第２の回帰式は、以下のようにして作成される。
実際にゴルファによりスウィングされたゴルフクラブのゴルフクラブヘッド１６の左右進入角θと打撃時フェース角φとを上述のような手順により実測する。
そして、その際、ゴルフクラブヘッド１６によって打撃されて打ち出された直後のゴルフボール２の左右打ち出し角αとサイドスピン量Ｓｓとを基準計測器により測定する。このような基準計測器として、例えば、特許第４１０４３８４号に開示されているような従来公知の様々な測定装置が使用可能である。
このような測定を複数のゴルファにより複数回行なうことにより、左右進入角θ、打撃時フェース角φ、左右打ち出し角α、サイドスピン量Ｓｓのデータを取得する。
そして、左右進入角θと打撃時フェース角φと左右打ち出し角αとの実測値に基いて左右進入角θと打撃時フェース角φとから左右打ち出し角αを特定する第１の回帰式を作成する。
また、左右進入角θと打撃時フェース角φとサイドスピン量Ｓｓとの実測値に基いて左右進入角θと打撃時フェース角φとからサイドスピン量Ｓｓを特定する第２の回帰式を作成する。
なお、第１の回帰式は例えば以下のように表現される。
左右打ち出し角α＝左右進入角θ×係数ａ１＋打撃時フェース角φ×係数ｂ１＋定数ｃ１
また、第２の回帰式は例えば以下のように表現される。
サイドスピン量Ｓｓ＝左右進入角θ×係数ａ２＋打撃時フェース角φ×係数ｂ２＋定数ｃ２
また、上記の係数ａ１、ａ２、ｂ１、ｂ２、定数ｃ１、ｃ２は、クラブヘッドのバルジ、ロールの有無（大小）、慣性モーメントの大きさによって異なる。
なお、第１、第２の回帰式の形態は例示されたものに限定されず、従来公知の様々な回帰式が採用可能である。
推定部９０は、このような第１の回帰式および第２の回帰式を保持している。また、推定部９０は、第１の回帰式および第２の回帰式に代えて、左右進入角θと打撃時フェース角φとから左右打ち出し角αを特定する第１のマップ、左右進入角θと打撃時フェース角φとからサイドスピン量Ｓｓを特定する第２のマップを備えていてもよい。
【００４０】
シミュレーション部９２は、推定された左右打ち出し角αおよびサイドスピン量Ｓｓと、ゴルフボール２のボール初速Ｖ０と、ゴルフボール２の上下打ち出し角βとに基いてゴルフボール２の移動軌跡（弾道）をシミュレーションして基準線Ｌ０から着弾地点までの距離であるシフト量ΔＳを算出するものである。
上下打ち出し角βは、ゴルファによりスウィングされたゴルフクラブのゴルフクラブヘッド１６によって打撃されて打ち出された直後のゴルフボール２の軌跡を基準線Ｌ０を含む鉛直面に投影した線と基準線Ｌ０とがなす角度をいう。
なお、ボール初速Ｖ０と上下打ち出し角βとしてゴルファの属性に対応して予め定められた固定値を用いることができる。ゴルファの属性とは、男子プロゴルフ、男子アマチュアゴルファ、女子プロゴルファ、女子アマチュアゴルファといった体格（筋力）や技量の高低で分類されるものである。
また、シミュレーションに際しては、ゴルファによりスウィングされたゴルフクラブのゴルフクラブヘッド１６によって打撃されて打ち出された直後のゴルフボール２のバックスピン量Ｓｂを考慮してもよく、バックスピン量Ｓｂを考慮することでシミュレーションの精度を高める上で有利となる。
なお、ボール初速Ｖ０、上下打ち出し角β、バックスピン量Ｓｂを固定値とせず、前記の基準測定器によって測定されたボール初速Ｖ０、上下打ち出し角β、バックスピン量Ｓｂの実測値を用いてシミュレーションを行ってもよく、それら実測値を用いることでシミュレーションの精度を高める上で有利となる。
【００４１】
分類マップ作成部９４は、左右進入角θと打撃時フェース角φとシフト量ΔＳとからなるデータを蓄積し、蓄積されたデータに基いて、左右進入角θを示すＸ軸と、Ｘ軸に直交し打撃時フェース角φを示すＹ軸と、それらＸ軸、Ｙ軸の交点を左右進入角θおよび打撃時フェース角φのゼロ度とした２次元座標上に、左右進入角θと打撃時フェース角φとシフト量ΔＳとに基いて特定される球筋の傾向に応じて境界分けされた複数のエリアを規定した分類マップＤ３を作成するものである。
分類マップＤ３は記憶部６４に格納されている。なお、分類マップＤ３をどこに設けるかは任意である。
【００４２】
左右進入角θおよび打撃時フェース角φと、ゴルフボール２の球筋との関係について説明する。
左右進入角θが負の値でその絶対値が大きくなるほど、ゴルフクラブヘッド１６の軌道はアウトサイドイン傾向を示すため、打ち出されたゴルフボール２の打ち出し方向は左方向となる。
左右進入角θが正の値でその絶対値が大きくなるほどゴルフクラブヘッド１６の軌道はインサイドアウト傾向を示すため、打ち出されたゴルフボール２の打ち出し方向は右方向となる。
打撃時フェース角φが負の値でその絶対値が大きくなるほど打ち出されたゴルフボール２は、上方から見て反時計方向回りのサイドスピンが掛かりやすくなる。
打撃時フェース角φが正の値でその絶対値が大きくなるほど打ち出されたゴルフボール２は、上方から見て時計方向回りのサイドスピンが掛かりやすくなる。
このように左右進入角θと打撃時フェース角φとの組み合わせによって、ゴルフボール２の打ち出し方向の左右とサイドスピンの掛かりやすさとが影響を受けることにより、打ち出されたゴルフボール２はスライス傾向、フェード傾向、ストレート傾向、ドロー傾向、フック傾向の球筋となる。
ここで、スライス傾向とは、右利きのゴルファがゴルフボール２を打ったときに、ゴルフボール２が右側に曲がるものをいう。左利きのゴルファの場合には左側に曲がるものをいう。
また、フェード傾向とは、コントロールされたスライス傾向をいい、目標線に対して左に打ち出されたゴルフボール２の着弾位置がほぼ目標線に戻ってくるものをいう。
また、フック傾向とは、右利きのゴルファがゴルフボール２を打ったときに、ゴルフボール２が左側に曲がるものをいう。左利きのゴルファの場合には右側に曲がるものをいう。
また、ドロー傾向とは、コントロールされたフック傾向をいい、目標線に対して右に打ち出されたゴルフボール２の着弾位置がほぼ目標線に戻ってくるものをいう。
また、ストレート傾向とは、打ち出されたゴルフボール２が曲がることなく直進していくものをいう。
このように、ゴルフボール２を打撃する直前のゴルフクラブヘッド１６の挙動に応じてゴルフボール２の球筋（軌跡）は様々に異なっている。
さらに、シミュレーションにより求められたシフト量ΔＳが小さいほど、着弾地点が基準線Ｌ０に近く好ましい球筋であり、シフト量ΔＳが大きいほど、着弾地点が基準線Ｌ０から遠く好ましくない球筋であると評価される。
【００４３】
分類マップＤ３は、左右進入角θをＸ座標の値とし、打撃時フェース角φをＹ座標の値として２次元座標上に示し、かつ、２次元座標で示される平面をゴルフボール２の球筋に対応する複数のエリア（領域）に区分して関連付けたものである。
言い換えると、分類マップＤ３は、左右進入角θを示すＸ軸と、Ｘ軸に直交し打撃時フェース角φを示すＹ軸とを備え、それらＸ軸、Ｙ軸の交点を左右進入角θおよび打撃時フェース角φのゼロ度とした２次元座標軸で示される平面をゴルフボール２の球筋に対応する複数のエリア（領域）に区分して関連付けたものである。
複数のエリアは、左右進入角θと打撃時フェース角φとシフト量ΔＳとに基いて特定される球筋の傾向に応じて境界分けされている。
分類部５８によるゴルフクラブのスウィングの特定は分類マップＤ３を用いてなされる。
図１５は、分類マップＤ３の構成を説明する模式図であり、横軸（Ｘ軸）に左右進入角θ、縦軸（Ｙ軸）に打撃時フェース角φをそれぞれ０度から正負に０．５度単位で表示し、各座標点にシフト量ΔＳのデータを配置している。図中、データの具体的な数値は省略している。なお、以下では、ゴルファが右利きである場合を前提としており、左利きの場合は正負が反対となる。
【００４４】
具体的に説明すると、分類マップＤ３は、図１５に示すように、左右進入角θと打撃時フェース角φとの組み合わせに対応して、スライスエリアＡ１、フェードエリアＡ２、ストレートエリアＡ３、ドローエリアＡ４、フックエリアＡ５といったゴルフボール２の球筋に対応する５つのエリアがそれぞれ関連付けられている。
スライスエリアＡ１は球筋がスライス傾向となるエリアであり、フェードエリアＡ２は球筋がフェード傾向となるエリアであり、ストレートエリアＡ３は球筋がストレート傾向となるエリアであり、ドローエリアＡ４は球筋がドロー傾向となるエリアであり、フックエリアＡ５は球筋がフック傾向となるエリアである。
言い換えると、左右進入角θと打撃時フェース角φとの組み合わせがエリアＡ１〜Ａ５の何れに該当するかによってゴルフクラブのスウィングのタイプが、スライスタイプ、フェードタイプ、ストレートタイプ、ドロータイプ、フックタイプの何れかのタイプに特定される。
すなわち、分類部５８は、解析部５８で得られた左右進入角θと打撃時フェース角φとに基づいて、ゴルフスウィングが分類マップＤ３に格納されている複数のタイプの何れのタイプに該当するかを特定する。
【００４５】
なお、分類マップＤ３上におけるスライスエリアＡ１、フェードエリアＡ２、ストレートエリアＡ３、ドローエリアＡ４、フックエリアＡ５は、次のようにして決定する。
図１６は、各エリア、境界線を説明する模式図である。
図１６は、図１５と同様に、横軸（Ｘ軸）に左右進入角θ、縦軸（Ｙ軸）に打撃時フェース角φをそれぞれ０度から正負に０．５度単位で表示し、各座標点にシフト量ΔＳのデータを配置している。図中、データの具体的な数値は省略している。
符号ＬＡで示すハッチング部分が、第１の境界線であり、着弾地点が基準線Ｌ０上に合致しており、シフト量ΔＳがゼロとなっている。
さらに、符号Ｍ１で示すハッチング部分は、着弾地点が基準線Ｌ０に対して右側に位置し、シフト量ΔＳが０より大きく１０ヤード以下の範囲を示す。
符号Ｍ２で示すハッチング部分は、着弾地点が基準線Ｌ０に対して左側に位置し、シフト量ΔＳが０以上１０ヤード以下の範囲を示す。
符号ＬＢで示す部分が、第２の境界線であり、サイドスピン量Ｓｓが０ｒｐｍ（ストレートエリアＡ３）に相当している。第２の境界線ＬＢは、Ｘ軸およびＹ軸で示される２次元座標上において第１の境界線ＬＡと交差し、かつ、第１の境界線ＬＡよりも大きな正の傾きの傾斜を有している。
符号Ｍ３で示す部分が、サイドスピン量Ｓｓが正の値であり０ｒｐｍ以上５００ｒｐｍ以下の範囲を示す。
符号Ｍ４で示す部分が、サイドスピン量Ｓｓが負の値であり０ｒｐｍ以上５００ｒｐｍ以下の範囲を示す。
なお、シフト量ΔＳの上限値、下限値、サイドスピン量Ｓｓの上限値、下限値は、上記の数値に限定されるものではなく、任意に設定される。
【００４６】
第１の境界線ＬＡと第２の境界線ＬＢで挟まれた２つの領域のうち、Ｘ軸およびＹ軸の正方向寄りに位置する領域がドローエリアＡ４である。
第１の境界線ＬＡと第２の境界線ＬＢで挟まれた２つの領域のうち、Ｘ軸およびＹ軸の負方向寄りに位置する領域がフェードエリアＡ２である。
ドローエリアＡ４およびフェード領域Ａ２よりもＹ軸の正方向側に位置する領域がスライスエリアＡ１である。
ドローエリアＡ４およびフェード領域Ａ２よりもＹ軸の負方向側に位置する領域がフックエリアＡ５である。
第２の境界線ＬＢの部分がストレートエリアＡ３である。
【００４７】
本実施の形態では、球筋を以上の５種類に分類することに加えて、球筋をシフト量ΔＳによって評価している。
まず、シフト量ΔＳが０ヤード±１０ヤードの範囲を良い球筋とする。
したがって、図１６において、０ヤード±１０ヤードの範囲内に合致する領域、すなわち、符号Ｍ１、ＬＡ、Ｍ２で示す領域が良い球筋として評価される。
【００４８】
また、シフト量ΔＳが±１０ヤード以内であっても、サイドスピン量Ｓｓが大きくしたがってゴルフボール２の移動軌跡が大きく湾曲している場合は、飛距離が低下することから、図１６において、符号Ｍ１、ＬＡ、Ｍ２で示す領域で、かつ、符号Ｍ３、Ｍ４で示す領域、すなわちシフト量ΔＳが±１０ヤード以内であって、サイドスピン量Ｓｓが０ｒｐｍ以上５００ｒｐｍ以下の範囲をより良い球筋として評価する。
【００４９】
また、シフト量ΔＳが±１０ヤード以内で、スピン量が５００ｒｐｍ以下であっても、平面視した際のゴルフボール２の移動軌跡がいったん基準線Ｌ０の右側（左側）に凸状を描くように曲がって基準線Ｌ０を超えて反対側の左側（右側）の地点に着弾した場合は、基準線Ｌ０を超えないで着弾した場合に比較して、ゴルフ競技としての技術的な評価が低くなる。
そのため、平面視した際のゴルフボール２の移動軌跡がいったん基準線Ｌ０の右側（左側）に凸状を描くように曲がって基準線Ｌ０を超えることなく同じ右側（左側）の地点に着弾した場合は球筋の評価を良いものとする。
図１６において、符号Ｎ１、Ｎ２で示す領域は、シフト量ΔＳが０ヤード±１０ヤードであり、かつ、サイドスピン量Ｓｓが０ｒｐｍ以上５００ｒｐｍ以下の範囲であるが、平面視した際のゴルフボール２の移動軌跡が基準線Ｌ０を超えて着弾する球筋に対応している。
したがって、図１６において符号Ｍ１、Ｌ１、Ｍ２で示す領域で、かつ、符号Ｍ３、Ｍ４で示す領域のうち、基準線Ｌ０を超える球筋となる領域Ｎ１、Ｎ２を除いた残りの領域Ｏ、Ｐ（太線で囲まれた領域）を最もよい球筋として評価する。
本実施の形態では、フェードエリアＡ２、ドローエリアＡ４、ストレートエリアＡ３のうちでも符号Ｏ、Ｐで示される領域が最も良い球筋であるものとして評価するものとする。
なお、以下に示す３種類の評価のどれを採用するかは任意であるが、１）、２）、３）の順番で良いと評価される球筋の、面積が分類マップＤ３上で占める面積が小さくなり、評価がより厳しくなる。
１）符号Ｍ１、Ｌ１、Ｍ２で示す領域（サイドスピン量Ｓｓが０ｒｐｍ以上５００ｒｐｍ以下の範囲）を良い球筋として評価する。
２）符号Ｍ１、Ｌ１、Ｍ２で示す領域で、かつ、符号Ｍ３、Ｍ４で示す領域（シフト量ΔＳが±１０ヤード以内であって、サイドスピン量Ｓｓが０ｒｐｍ以上５００ｒｐｍ以下の範囲）を良い球筋として評価する。
３）符号Ｍ１、Ｌ１、Ｍ２で示す領域で、かつ、符号Ｍ３、Ｍ４で示す領域のうち、基準線Ｌ０を超える球筋となる領域Ｎ１、Ｎ２を除いた残りの領域Ｏ、Ｐを良い球筋として評価する。
【００５０】
図１５について説明すると、フェードエリアＡ２、ドローエリアＡ４、ストレートエリアＡ３のうち球筋が良いとして評価される部分にハッチングを施している。なお、図面の簡略化を図るためストレートエリアＡ３は直線で示している。
なお、第１の境界線ＬＡ、第２の境界線ＬＢ、各エリアＡ２、Ａ３、Ａ４は、ゴルフクラブヘッド１６の番手、ゴルファの属性などによって変化する。このことについて図１７〜図２２を参照して説明する。図１７〜図２２において第１の境界線ＬＡの図示は省略している。
図１７〜図１９は、ゴルフクラブがドライバーである場合の分類マップＤ３の例であり、図１８は男子プロゴルファー（初速Ｖ０：７０ｍ／ｓ、上下打ち出し角β：１３度、バックスピン量Ｓｂ：３０００ｒｐｍ）、図１９は男子アマチュア（初速Ｖ０：６０ｍ／ｓ、上下打ち出し角β：１５度、バックスピン量Ｓｂ：２５００ｒｐｍ）、図２０は女子アマチュア（初速Ｖ０：４５ｍ／ｓ、上下打ち出し角β：１７度、バックスピン量Ｓｂ：２２００ｒｐｍ）を示す。
【００５１】
図２０〜図２２は、ゴルフクラブが７番アイアンである場合の分類マップＤ３の例であり、図２０は男子プロゴルファー（初速Ｖ０：５３ｍ／ｓ、上下打ち出し角β：１８度、バックスピン量Ｓｂ：６０００ｒｐｍ）、図２１は男子アマチュア（初速Ｖ０：４６ｍ／ｓ、上下打ち出し角β：１９度、バックスピン量Ｓｂ：５０００ｒｐｍ）、図２２は女子アマチュア（初速Ｖ０：３５ｍ／ｓ、上下打ち出し角β：２０度、バックスピン量Ｓｂ：４０００ｒｐｍ）を示す。
図１７〜図２２に示すように、ドライバーと７番アイアンとでは、各エリアの形状や面積が異なっていることがわかる。
また、ボール初速Ｖ０が速くなるほど、良い球筋として評価されるエリアの面積が狭くなっており、良い球筋を得るために必要な左右進入角θと打撃時フェース角φの範囲が狭くなる傾向であることがわかる。
【００５２】
この他にも、選定装置１０に起因する原因によって、分類マップＤ３上における各エリアの位置や面積は変化するため、分類マップＤ３は選定装置１０に応じて作成されることになる。
また、厳密に言うと、第１、第２の境界線ＬＡ、ＬＢの傾きは、ゴルフクラブヘッド１６のフェース面１６０２のバルジとゴルフクラブヘッド１６の慣性モーメントとの影響によって若干変化する。
【００５３】
図２３は、簡略化した分類マップＤ３の表示例を示す図である。
図２３では、各エリアを視覚的に単純化して表示する都合上、フェードエリアＡ２、ドローエリアＡ４を楕円形状で示し、フェードエリアＡ２とドローエリアＡ４との一部が重なり、フェードエリアＡ２とドローエリアＡ４とが第１、第２の境界線ＬＡ、ＬＢの外側にはみ出しているが、厳密には、前述した図１５に示すように、フェードエリアＡ２、ドローエリアＡ４、第１、第２の境界線ＬＡ、ＬＢは互いに重なり合うことはない。
また、図２３の上部には、基準線Ｌ０に対するゴルフクラブヘッド１６の移動方向を示す矢印Ｆ１が示されており、左右進入角θを模式的に示している。
また、図２３の左側には、ゴルフクラブヘッド１６のフェース面１６０２の向きを示す矢印Ｆ２が示されおり、打撃時フェース角φを模式的に示している。
また、前述した３種類の評価のどれを採用するかに応じて、フェードエリアＡ２、ドローエリアＡ４、ストレートエリアＡ３の面積が増減することになる。
【００５４】
分類部５８は、左右進入角θと打撃時フェース角φとに基づいてゴルフクラブのスウィングが予め定められた複数のタイプのうちの何れのタイプに該当するかを、分類マップＤ３を用いて特定するものである。
【００５５】
選定部６０は、分類部５８によって特定されたタイプに応じて最適なゴルフクラブを選定するものである。
本実施の形態では、ゴルフクラブのスウィングのタイプと該タイプに最適なゴルフクラブとが関連付けられた選定情報Ｄ４が予め用意されており、具体的には、選定情報Ｄ４は記憶部６４に格納されている。なお、選定情報Ｄ４をどこに格納するかは任意である。
選定情報Ｄ４はゴルフクラブのスウィングのタイプと該タイプに最適なゴルフクラブとが関連付けられた情報である。
選定情報Ｄ４は、例えば、ゴルフクラブのスウィングのタイプと該タイプに最適なゴルフクラブとが関連付けられたデータテーブルで構成されるなどその形式は任意である。
すなわち、そのタイプに最適なゴルフクラブとは、そのタイプのスウィングでゴルフボール２を打撃したときの球筋を矯正する上で有利なゴルフクラブである。
選定部６０は、分類部５８で特定されたゴルフクラブのスウィングのタイプに基づいて選定情報Ｄ４から最適なゴルフクラブを選定する。
【００５６】
選定部６０により選定されるゴルフクラブ（言い換えると、選定情報Ｄ４においてゴルフクラブのスウィングのタイプに関連付けされたゴルフクラブ）としては、好適には、ゴルフクラブヘッド１６の重心距離と重心角をさまざまに設定することにより得られるものが用いられる。
すなわち、前記の各タイプに最適なゴルフクラブヘッド１６は、重心距離および重心角の少なくともいずれか一方が異なって構成されている。
【００５７】
なお、ゴルフクラブヘッド１６の重心距離とは、図２４に示すように、ゴルフクラブヘッド１６の重心点Ｇから、ゴルフクラブシャフトの中心軸Ｓ（シャフト軸）または中心軸Ｓの延長線に至る最短直線を定めたとき、この最短直線の距離Ｌをいう。
重心角とは、ゴルフクラブヘッド１６を、設定されるライ角通りに水平面上に載置し、前記最短直線とゴルフクラブシャフトの中心軸Ｓまたは中心軸Ｓの延長線を、鉛直方向から水平面に向かって投影したとき、前記最短直線とゴルフクラブシャフトの中心軸Ｓまたは中心軸Ｓの延長線との間で成す角αをいう。すなわち、重心角αは、前記最短直線の向きを表す角度である。
そして、前記の各タイプに応じて重心距離Ｌの値を大、小に変えることにより、前記の各タイプに適したものとすることができる。
言い換えると、スライスエリアＡ１に該当するタイプは重心距離Ｌが小さい（短い）ゴルフクラブヘッド１６を選定し、フックエリアＡ５に該当するタイプは重心距離Ｌが大きい（長い）ゴルフクラブヘッド１６を選定する。
なお、各ゴルフクラブヘッド１６間の重心距離Ｌの違いの範囲を明確化する上で、各ゴルフクラブヘッド１６間での重心距離Ｌの差は３ｍｍ〜１０ｍｍとするのが好ましい。
また、前記の各タイプに応じて重心角αの値を大、小に変えることにより、前記の各タイプに適したものとすることができる。
言い換えると、スライスエリアＡ１に該当するタイプは重心角αが大きいゴルフクラブヘッド１６を選定し、フックエリアＡ５に該当するタイプは重心角αが小さいゴルフクラブヘッド１６を選定する。
【００５８】
上述の重心距離Ｌは、例えば以下のようにして求めることができる。
図２５（ａ）に示すように、支点７１を中心に矢印Ｕの方向に揺動可能なシーソー型の天秤計７０によって測定される。
天秤計７０には、ゴルフクラブヘッド１６のホーゼル孔に対して隙間の無い嵌め合いを持つシャフトピン７２を有し、ゴルフクラブヘッド１６を装着しない状態では、アーム７３が水平になるように釣り合っている。
ゴルフクラブヘッド１６の重心Ｇのゴルフクラブシャフト軸からの重心距離Ｌの測定は、図２５（ｂ）に示すように、シャフトピン７２に質量Ｗのゴルフクラブヘッド１６を装着し固定する。そして、アーム７３が水平に釣り合うように所定の位置（Ｌ’）に精密秤を置き、天秤計７０が吊り合うときの荷重を測る。
そして、この荷重が最大になるように、シャフトピン７２に装着されるゴルフクラブヘッド１６の向きを調整し、最大になるときの荷重Ｗ’を求める、この荷重Ｗ’に基づいて、釣り合いの式からＬ＝（Ｗ’×Ｌ’）／Ｗを算出する。この算出値が重心距離Ｌである。
【００５９】
以上、重心距離Ｌと重心角αを調整して前記の各タイプに最適なウッド系ゴルフクラブヘッド１６を用意し選定する場合について説明したが、重心距離Ｌの替わりに、フェース面１６０２上における重心距離ＦＧＬを用いることもできる。
【００６０】
ここで、「フェース面１６０２上における重心距離ＦＧＬ」について説明する。
「フェース面１６０２上における重心距離ＦＧＬ」は、図２６（ａ）、（ｂ）に示すように、重心Ｇを通るフェース面１６０２に垂直の垂線Ｌ１がフェース面１６０２と交わる点ｇと、ゴルフクラブシャフトの中心軸Ｓまたは中心軸Ｓの延長線をフェース面１６０２またはフェース面１６０２を延長した面に投影した線との間の最短距離をいう。
上記点ｇは、従来公知の重心測定器を用いて検出することができ、例えば、特許第４２３３８８６号の段落００２８乃至００３０に記載されている方法を用いることができる。要するに、上記点ｇは、重心Ｇを通るフェース面１６０２に垂直の垂線Ｌ１がフェース面１６０２と交わる点であればその検出方法は任意である。
そして、前記の各タイプに応じてフェース面１６０２上における重心距離ＦＧＬの値を大、小に変えることにより、前記の各タイプに適したものとすることができる。
言い換えると、スライスエリアＡ１に該当するタイプはフェース面１６０２上における重心距離ＦＧＬが小さい（短い）ゴルフクラブヘッド１６を選定し、フックエリアＡ５に該当するタイプはフェース面１６０２上における重心距離ＦＧＬが大きい（長い）ゴルフクラブヘッド１６を選定する。
【００６１】
さらに、特開２００６−２４７０４５号公報に記載されるように、ゴルフクラブにおけるグリップ角度βを定めたとき、グリップ角度βを、重心角αの替わりに用いることもできる。
【００６２】
ここで、「グリップ角度β」について説明する。
図２７（ａ）はアイアン系のゴルフクラブ４の斜視図である。
ゴルフクラブ４は、ゴルフクラブシャフト５と、ゴルフクラブシャフト５の先端部に装着したゴルフクラブヘッド１６と、ゴルフクラブシャフト５の後端部に装着したグリップ７とを有する。
図２７（ｂ）は、図２７（ａ）に示すＸ−Ｘ’線に沿って切断したときのゴルフクラブ４の断面図である。
ゴルフクラブシャフト５の周りを取り巻くように、グリップ７が設けられており、グリップ７の外周の一部には、部分的に突出した突部が設けられている。
この突部はゴルフクラブシャフト５の長手方向の同じ周上位置に設けられてバックライン７Ａを形成する。
このバックライン７Ａは、図２７（ｃ）に示すように、装着前のグリップ７の内周面の一部分が平坦部７Ｂを成しており、ゴルフクラブシャフト５を装着することによってバックライン７Ａが凸状に形成されるようになっている。
バックライン７Ａは、グリップ７の、ゴルフクラブシャフト５への装着の際、装着向きを特定するための特定部位である。
グリップ角度βは、特定部位（バックライン７Ａ）の、ゴルフクラブヘッド１６のフェース面１６０２の向きに対する装着向きを示す情報である。
なお、特定部位は、バックライン７Ａに限定されるものではなく、ゴルフクラブシャフト５の表面あるいはグリップ７の表面に形成された視認可能な指標であってもよい。
例えば、図３０（ａ）、（ｂ）に示すように、グリップ７を握る際に左右の手の親指を当て付ける握り位置を表示する握り位置用マーク７Ｃがグリップ７の表面に形成されている場合、これら握り位置用マーク７Ｃが特定部位であってもよい。
【００６３】
図２８（ａ）はゴルフクラブ４を通常のアドレスポジションに設置した状態を説明する正面図、（ｂ）は平面図である。
図２９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、グリップ角度βとゴルフクラブ４のフェース面１６０２の向きとの関係を説明する図である。
具体的に説明すると、グリップ角度βは、図２８（ａ）、（ｂ）に示すように、ゴルフクラブ４をライ角度通りに水平な基準面Ｂ（水平面）上に置き、グリップ７及びゴルフクラブシャフト５を中心軸Ｓに垂直に切断したときの切断平面において、図２９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、バックライン７Ａが設けられたゴルフクラブシャフト５周りの周上位置から中心軸Ｓを通る直線Ｌ２と、ゴルフクラブヘッド１６のフェース面１６０２上の水平線（スコアラインに平行な直線）を前記の切断平面に投影したときの投影線Ｈ１とを定めたとき、直線Ｌ２の向きが投影線Ｈ１の向きに対して成す角度をいう。
したがって、直線Ｌ２と投影線Ｈ１とが平行をなす場合、グリップ角度βは０度となる。
【００６４】
ゴルフクラブヘッド１６のフェース面１６０２上の水平線とは、ゴルフクラブ４を通常のアドレスポジションに設置した（ライ角度通り設置した）状態における基準面Ｂと平行なフェース面１６０２上の直線を指す。
この水平線は、一般的にはスコアライン１６３０又はスコアライン１６３０に平行な直線で代用される。
スコアライン１６３０はフェース面１６０２の基準を示すように設定されているものである。
また、スコアライン１６３０が直線状でない等の場合には、通常のアドレスポジションに設置した状態において、フェース面１６０２上に基準面Ｂと平行になるような線を目印として付けてフェース面１６０２上の水平線とすることができる。
なお、ここで、ゴルフクラブ４を通常のアドレスポジションに設置するとは、ゴルフクラブヘッド１６をライ角度通りに設置し、かつ、図２８（ａ）、（ｂ）に示すように中心軸Ｓとリーディングエッジ１６２０とが互いに平行になるように、又スコアライン１５と平行になるように設置することをいう。
また、スコアライン１６３０が直線状でない場合、中心軸Ｓとリーディングエッジ１６２０とが互いに平行になるとは、フェース角が０度の状態を示す。
【００６５】
本実施の形態では、グリップ角βは、０度を中心としてフェース面１６０２が閉じる方向を負（マイナス）の角度とし、フェース面１６０２が開く方向を正（プラス）の角度とする。
前記の各タイプに応じてグリップ角度βの正負、および、その絶対値の大小を変えることにより、前記の各タイプに適したものとすることができる。
言い換えると、スライスエリアＡ１に該当するタイプはグリップ角βが負の（フェース面１６０２が閉じた）ゴルフクラブヘッド１６を選定し、フックエリアＡ５に該当するタイプはグリップ角βが正の（フェース面１６０２が開いた）ゴルフクラブヘッド１６を選定する。
ゴルファは、ゴルフクラブを把持するとき、グリップに表されている印や表示を基準にして把持するので、グリップ角度βを変えることにより、アドレス状態で、ゴルフクラブヘッド１６のフェース面１６０２の向く向き、さらにはゴルフボール２打撃直前のフェース面１６０２の移動する向きは変化する。このため、前記の各タイプに応じて最適なゴルフクラブを提供することができる。
【００６６】
また、選定部６０により選定されるゴルフクラブとしては、好適には、ゴルフクラブヘッド１６のフェースプログレッションをさまざまに設定することにより得られるものが用いられる。
図２６に示すように、フェースプログレッションＦＰとは、中心軸Ｓからゴルフクラブヘッド１６の最先端の位置Ｃまでの距離である。すなわち、フェースプログレッションＦＰは、中心軸Ｓからフェース面１６０２とソール部１６０４とが接する箇所であるリーディングエッジまでの距離である。
前記の各タイプに応じてフェースプログレッションＦＰを大小に変えることにより、前記の各タイプに適したものとすることができる。
言い換えると、スライスエリアＡ１に該当するタイプはフェースプログレッションＦＰが小さいゴルフクラブヘッド１６を選定し、フックエリアＡ５に該当するタイプはフェースプログレッションＦＰが大きいゴルフクラブヘッド１６を選定する。
なお、フェースプレグレッションが小さいゴルフクラブヘッド１６はグースネック、あるいは、オフセットと呼ばれる。
【００６７】
また、選定部６０により選定されるゴルフクラブがウッド系である場合には、好適には、ゴルフクラブヘッド１６のフェース角をさまざまに設定することにより得られるものが用いられる。
本実施の形態では、フェース角は、０度を中心としてフェース面１６０２が閉じる方向を負（マイナス）の角度とし、フェース面１６０２が開く方向を正（プラス）の角度とする。
すなわち、前記の各タイプに応じてゴルフクラブヘッド１６のフェース角の正負、および、その絶対値の大小を変えることにより、前記の各タイプに適したものとすることができる。
言い換えると、スライスエリアＡ１に該当するタイプはフェース角が負の（フェース面１６０２が閉じた）のゴルフクラブヘッド１６を選定し、フックエリアＡ５に該当するタイプはフェース角が正の（フェース面１６０２が開いた）のゴルフクラブヘッド１６を選定する。
さらに言い換えると、スライスエリアＡ１に該当するタイプはフックフェースのゴルフクラブヘッド１６を選定し、フックエリアＡ５に該当するタイプはスライスフェースのゴルフクラブヘッド１６を選定するようにすればよい。
【００６８】
また、選定部６０により選定されるゴルフクラブがアイアン系である場合には、好適には、ゴルフクラブヘッド１６のライ角をさまざまに設定することにより得られるものが用いられる。
言い換えると、スライスエリアＡ１に該当するタイプはライ角がアップライトなゴルフクラブヘッド１６を選定し、フックエリアＡ５に該当するタイプはライ角がフラットなゴルフクラブヘッド１６を選定する。
【００６９】
また、選定部６０により選定されるゴルフクラブとしては、ゴルフクラブのライ角をさまざまに設定することにより得られるものが用いられる。
具体的に説明すると、図３１は、ゴルフクラブのライ角を変化させた場合の打撃時フェース角φの変化を測定した線図であり、ゴルフクラブとして、ドライバ、５番アイアン、７番アイアン、９番アイアン、サンドウェッジについて測定している。
すなわち、ゴルフクラブヘッド１６にはロフト角が設定されているため、ライ角が変化することによりフェース面１６０２の向き（フェース面１６０２の法線の向き）が左右に変化するのである。また、ロフト角の大きなクラブほどフェース面１６０２の法線の向きの変化が大きい。
このことから、ライ角が調整可能なゴルフクラブを用いる場合は、以下のような手順でライ角を調整して打撃時フェース角φを調整することにより、球筋を矯正できるゴルフクラブを選定することができる。
１）標準仕様のライ角のゴルフクラブで試打を行う。
２）図２３に示すように、分類マップＤ３上に測定点Ｐ１をプロットする。
この場合、測定点Ｐ１はフックエリアＡ５に該当しているため、測定点Ｐ１がドローエリアＡ４に移動できるように、打撃時フェース角φを＋方向に調整すれば良い。
３）そのため、ライ角をトウ側に下がる方向に調整すると、ロフト角の関係でフェース面１６０２の法線が右側を向く、言い換えると、打撃時フェース角φを＋方向に変化させることができる。
４）ライ角を調整したゴルフクラブで試打する。
再び、図２３に示すように、分類マップＤ３上にライ角調整後の測定点Ｐ２をプロットする。
球筋がドローエリアＡ４（最適弾道エリア）に入り、球筋が矯正されたことが確認される。
すなわち、上記の手順では、選定部６０は、打撃時フェース角φを＋方向（あるいは−方向）に調整して球筋を矯正するに足るライ角のゴルフクラブを選定する。
なお、図２３の上部には、ゴルフクラブヘッド１６のライ角を調整した場合に、ライ角の調整度合いを示す模式図と、打撃時フェース角φの変化を測定点Ｐ１、Ｐ２の位置によって示す図が付加されている。
【００７０】
また、これらのゴルフクラブには、前記の各タイプのいずれかに最適である旨の情報、すなわち、分類されるタイプの情報をゴルフクラブに貼着されるシールやタグ等の表示媒体に提示されていることが好ましい。ゴルファは、この表示媒体を目安に、多数のゴルフクラブの中から、自分のゴルフスウィングに適したゴルフクラブを選択することもできる。
【００７１】
出力部６２は、選定部６０で選定されたゴルフクラブを特定するための情報、すなわちゴルフクラブ情報Ｄ５をディスプレイ４６によって画面に表示し、あるいは、プリンタ４８によって印刷媒体に印刷して出力する。あるいは、ゴルフクラブ情報Ｄ５をディスク装置４０を介してディスク状記録媒体に出力し、あるいは、入出力インターフェース５０を介して外部装置に出力する。
ゴルフクラブ情報Ｄ５は、予め記憶部６４に格納されており、出力部６２は、選定部６０で選定されたゴルフクラブに基づいて該ゴルフクラブに対応するゴルフクラブ情報Ｄ５を記憶部６４から読み出して出力する。なお、ゴルフクラブ情報Ｄ５をどこに格納しておくかは任意である。
前記のゴルフクラブの情報は、ゴルフクラブの製品名、製品番号、各種仕様、外観図、写真などのさまざまな情報を含むものである。
【００７２】
画像形成部８０は、記憶部６４から読み出した分類マップＤ３のデータと、解析部５６から供給される左右進入角θおよび打撃時フェース角φのデータである測定点のデータとに基づいてディスプレイ表示用の画像データを形成すると共に、プリンタ出力用の画像データを形成するものである。
なお、測定点は、１回の測定で得られた１つのデータであってもよいし、Ｎ回（Ｎは２以上の自然数）の測定で得られたＮ個データの平均値であってもよい。
測定点をＮ個データの平均値とすれば、測定点のばらつきを抑制する上で有利となる。
なお、このような平均値の算出は、解析部５６あるいは画像形成部８０で行えばよく、どこで行うかは任意である。
【００７３】
画像出力部８２は、画像形成部８０から供給されるディスプレイ表示用の画像データをディスプレイ４６に供給することによって、ディスプレイ４６の表示画面に、ゴルフクラブのスウィングの特徴を表示させる。
また、画像出力部８２は、画像形成部８０から供給されるプリンタ出力用の画像データをプリンタ４８に供給することによって、ゴルフクラブのスウィングの特徴を記録媒体としての用紙に印刷することにより、スウィングの表示図表を作成する。
【００７４】
ここで、画像形成部８０および画像出力部８２によってディスプレイ４６に表示される表示画面、および、プリンタ４８によって作成される表示図表は、図２３に例示されるようなものである。
ディスプレイ４６の表示画面およびプリンタ４８によって作成される表示図表には、左右進入角θを示すＸ軸と、Ｘ軸に直交し打撃時フェース角φを示すＹ軸とを備える２次元座標軸と、第１の境界線ＬＡ、第２の境界線ＬＢと、各種エリアＡ１乃至Ａ５と、測定点とが表示される。
【００７５】
次に、ゴルフクラブの選定装置１０の動作について説明する。
選定装置１０は、分類マップＤ３を作成する動作と、ゴルファによるゴルフクラブのスウィングの特徴をディスプレイによって表示する動作と、スウィングの特徴を示す表示図表を作成する動作と、ゴルフクラブの選定を行う動作とを行う。
以下、分類マップＤ３を作成する動作と、スウィングの特徴の表示動作および表示図表の作成動作と、ゴルフクラブの選定動作とについて順次説明する。
【００７６】
まず、分類マップＤ３を作成する動作について説明する。
図３２はゴルフクラブの選定装置１０の分類マップＤ３の作成動作を説明するフローチャートである。
ゴルファが、ゴルフクラブをスウィングしてティーに載置されたゴルフボール２を打つと、制御部１２が検出器１２０２によりゴルフクラブヘッド１６を検出することによりカメラ２６の撮影動作を実行させ、画像データがバッファメモリ１２０４に蓄積される（ステップＳ１００：撮影ステップ）。
【００７７】
画像データは信号処理部５２を介して画像処理部５４に供給され、抽出部５４ａによって前記の画像データから各マーカ特徴点が抽出される（ステップＳ１０２：抽出ステップ）。
【００７８】
算出部５４ｂは、記憶部６４に格納されているゴルフクラブヘッド１６を再現した３次元形状のデータＤ１（３次元形状モデル）と、３つ以上のマーカ特徴点に対応する３次元形状モデル上の対応点の位置を示す対応点位置情報Ｄ２とに基づいて、対応点の位置が、抽出部５４ａで抽出される３つ以上のマーカ特徴点の３次元座標系における位置と一致するように、３次元形状モデルの位置および向きを定めることで、ゴルフクラブヘッド１６の挙動を再現した３次元形状モデルの位置および向きの時系列データを算出する（ステップＳ１０４：算出ステップ）。
【００７９】
次いで解析部５６が、３次元形状モデルの位置および向きの時系列データから左右進入角θと打撃時フェース角φを求める（ステップＳ１０６：解析ステップ）。
次いで推定部９０が、左右進入角θと打撃時フェース角φとの測定値から、左右打ち出し角αおよびサイドスピン量Ｓｓを推定する（ステップＳ１０８：推定ステップ）。
推定ステップによる左右打ち出し角αおよびサイドスピン量Ｓｓの推定は、前述した左右進入角θと打撃時フェース角φとから左右打ち出し角αを特定する第１の回帰式と、左右進入角θと打撃時フェース角φとからサイドスピン量Ｓｓを特定する第２の回帰式とを用いてなされる。
次いで、シミュレーション部９２が、前記推定された左右打ち出し角αおよび前記サイドスピン量Ｓｓと、ゴルフボール２のボール初速と、ゴルフボール２の上下打ち出し角とに基いて前記ゴルフボール２の移動軌跡をシミュレーションして前記基準線Ｌ０から着弾地点までの距離であるシフト量ΔＳを算出する（ステップＳ１１０：シミュレーションステップ）。
【００８０】
ステップＳ１０からＳ２０を繰り返して行なうことにより、左右進入角θと打撃時フェース角φとシフト量ΔＳとからなるデータを蓄積する（ステップＳ１１２：分類マップＤ３作成ステップ）。
そして、左右進入角θを示すＸ軸と、Ｘ軸に直交し打撃時フェース角φを示すＹ軸とを備え、それらＸ軸、Ｙ軸の交点を左右進入角θおよび打撃時フェース角φのゼロ度とした２次元座標軸を設定し、蓄積されたデータである左右進入角θと打撃時フェース角φとシフト量ΔＳとに基いて特定される球筋の傾向に応じて境界分けされた複数のエリアＡ１〜Ａ５を２次元座標軸上に設定することにより各種エリアが規定された分類マップＤ３を作成する（ステップＳ１１４：分類マップＤ３作成ステップ）。作成された分類マップＤ３は、記憶部６４に格納される。
以上で分類マップＤ３の作成が終了する。
なお、分類マップＤ３の作成を、ゴルファの属性（男子プロゴルファ、男子アマチュア、女子プロゴルファ、女子アマチュア）毎に、また、ゴルフクラブの種類（ドライバ、アイアン、番手）毎に行うことにより、ゴルファの属性およびゴルフクラブの種類に対応した分類マップＤ３を作成することができる。
【００８１】
次に、ゴルフクラブの選定装置１０によるスウィングの特徴の表示動作および表示図表の作成動作を説明する。
図３３はゴルフクラブの選定装置１０によるスウィングの特徴の表示動作および表示図表の作成動作を説明するフローチャートである。
ステップＳ２００〜Ｓ２０６は、図３２のステップＳ１００〜Ｓ１０６と同様であるため、説明を省略する。
【００８２】
ステップＳ２０８において、画像形成部８０は、記憶部６４から読み出した分類マップＤ３のデータと、解析部５６から供給される測定点のデータ（左右進入角θおよび打撃時フェース角φのデータ）とに基づいてディスプレイ表示用の画像データを形成すると共に、プリンタ出力用の画像データを形成する（ステップＳ２０８）。
【００８３】
画像出力部８２は、画像形成部８０から供給されるディスプレイ表示用の画像データに基づいて、ディスプレイ４６の表示画面に、Ｘ軸およびＹ軸からなる２次元座標軸を表示する（ステップＳ２１０：座標軸表示ステップ）。
次いで、画像出力部８２は、画像形成部８０から供給されるディスプレイ表示用の画像データに基づいて、ディスプレイ４６の表示画面に、第１の境界線ＬＡ、第２の境界線ＬＢを表示させる（ステップＳ２１２：境界線表示ステップ）。
【００８４】
次いで、画像出力部８２は、画像形成部８０から供給されるディスプレイ表示用の画像データに基づいて、ディスプレイ４６の表示画面に、スライスエリアＡ１、フェードエリアＡ２、ストレートエリアＡ３、ドローエリアＡ４、フックエリアＡ５を表示させる（ステップＳ２１４：各種エリア表示ステップ）。言い換えると、画像出力部８２は、球筋の傾向に応じて境界分けされた複数のエリアＡ１〜Ａ５を表示させる。
【００８５】
次いで、画像出力部８２は、画像形成部８０から供給されるディスプレイ表示用の画像データに基づいて、ディスプレイ４６の表示画面に、測定点を表示させる（ステップＳ２１６：測定点表示ステップ）。
これにより図２３に示すように、スウィングの特徴がディスプレイ４６の表示画面に表示される。
【００８６】
次いで、画像出力部８２は、画像形成部８０から供給されるプリンタ出力用の画像データをプリンタ４８に供給することによって、ゴルフクラブのスウィングの特徴を記録媒体に印刷させることによりスウィングの表示図表を作成する（ステップＳ２１８）。
これにより図２３に示すように、スウィングの特徴を示す表示図表が出力される。
なお、各エリアの表示、あるいは、表示図表の出力に際しては、予めゴルファの属性に応じて複数の分類マップＤ３を用意しておき、顧客の属性に対応した分類マップＤ３を選択して各エリアを表示させるようにすれば、顧客の属性を反映したスウィングの特徴を提示することができるため、顧客の満足度を確保する上で有利となる。
【００８７】
次にゴルフクラブの選定動作について説明する。
図３４はゴルフクラブの選定装置１０の選定動作を説明するフローチャートである。
ステップＳ３００〜Ｓ３０６は、図３２のステップＳ１００〜Ｓ１０６と同様であるため、説明を省略する。
【００８８】
ステップＳ３０８において、分類部５８が、左右進入角θと打撃時フェース角φとに基づいてゴルフクラブのスウィングが予め定められた複数のタイプのうちの何れのタイプであるかを分類マップＤ３を用いて特定する（ステップＳ３０８：分類ステップ）。
【００８９】
次いで、選定部６０が、前記特定されたタイプに応じたゴルフクラブを選定情報Ｄ４を用いて選定する（ステップＳ３１０：選定ステップ）。
【００９０】
次いで、出力部６２が、選定されたゴルフクラブに対応するゴルフクラブ情報Ｄ５を記憶部６４から読み出して出力する（ステップＳ３１２：出力ステップ）。
これにより、ゴルファのスウィングのタイプに適したゴルフクラブの選定がなされる。
【００９１】
したがって、ゴルフボール２を打撃する直前におけるゴルフクラブヘッド１６における左右進入角θと打撃時フェース角φとに基づいて、かつ、左右進入角θと打撃時フェース角φから推定されるシフト量ΔＳを考慮して、ゴルフスウィングのタイプを分類するので、ゴルフボール２のフックやスライス等の球筋に影響を与えるゴルフスウィングのタイプをより的確に分類する上で有利となる。
そして、その分類結果に基づいてゴルフクラブを選定するので、ゴルファにとって最適なゴルフクラブを選定する上で有利となる。
【００９２】
本実施の形態のゴルフクラブのスウィングの表示方法によれば、次のような作用効果が奏される。
ディスプレイ４６の表示画面に、左右進入角θおよび打撃時フェース角φを示す２次元座標軸と、左右進入角θと打撃時フェース角φから推定されるシフト量ΔＳを考慮してゴルフボール２の球筋の傾向に応じて境界分けされた複数のエリアと、ゴルファが実際にスウィングした際のゴルフクラブヘッド１６の挙動を測定した測定点とが表示される。
したがって、測定点が、複数のエリアのうちのどのエリアに位置しているかに基づいてスライスやフックなどの球筋に影響を与えるスウィングの特徴を簡単にかつわかりやすく提供する上で有利となる。
【００９３】
特に本実施の形態では、複数のエリアとして、スライスエリアＡ１、フェードエリアＡ２、ストレートエリアＡ３、ドローエリアＡ４、フックエリアＡ５が表示されるので、測定点がどのエリアに位置しているかに基づいてスライスやフックなどの球筋に影響を与えるスウィングの特徴を簡単にかつわかりやすく提供する上でより一層有利となる。
また、理想的なスウィングであるフェードエリアＡ２やドローエリアＡ４に対する測定点のずれを把握することにより、左右進入角θおよび打撃時フェース角φのそれぞれをどのように修正すればよいか、といったスウィングの改善点を理解する上で有利となる。
特に、ゴルフ練習場などにおける練習の成果を簡単にゴルファに提供することができるので、ゴルファの練習を効果的に行う上で有利となる。
また、ゴルフショップなどで複数種類のゴルフクラブを用いて測定を行えば、各ゴルフクラブの特徴を具体的に比較することができる。そのため、ゴルファがゴルフクラブを購入する際にゴルフクラブを的確に評価することができ、販売の促進を図る上で有利となる。
あるいは、ゴルフクラブの新製品の広報時に、従来品および新製品を用いて測定を行えば、新製品の改良点を従来品に比較して示すことができるため、広報の効果を高める上で有利となる。
【００９４】
また、本実施の形態では、ドローエリアＡ４、フェードエリアＡ２、ストレートエリアＡ３のうち、予め定められたシフト量ΔＳ以下に該当する部分を良い球筋のエリアとして表示するので、スウィングの特徴を正確に提供する上で有利となる。
また、本実施の形態では、ドローエリアＡ４、フェードエリアＡ２、ストレートエリアＡ３のうち、予め定められたサイドスピン量Ｓｓ以下に該当する部分を良い球筋のエリアとして表示するので、スウィングの特徴を正確に提供する上で有利となる。
【００９５】
また、本実施の形態では、推定ステップにおける左右打ち出し角αおよびサイドスピン量Ｓｓの特定に際して、第１の回帰式、第２の回帰式を用いるため、左右打ち出し角αおよびサイドスピン量Ｓｓの特定に要する処理を簡単に行なう上で有利となる。
【００９６】
また、本実施の形態では、ゴルフボール２の移動軌跡のシミュレーションは、ゴルフボール２のバックスピン量を考慮してなされるので、移動軌跡のシミレーションの精度を高め、スウィングの特徴を正確に提供する上で有利となる。
【００９７】
また、本実施の形態では、ゴルフボール２の移動軌跡のシミュレーションに際して、ボール初速と、上下打ち出し角としてゴルファの属性に対応して予め定められた固定値を用いるので、ボール初速と、上下打ち出し角とを実測する必要がなく、簡単にシミレーションを行なう上で有利となる。
【００９８】
また、本実施の形態では、ゴルファによる打撃時に、ボール初速と、上下打ち出し角とを測定し、ゴルフボール２の移動軌跡のシミュレーションに際して、実測されたボール初速と、上下打ち出し角を用いるので、移動軌跡のシミレーションの精度を高め、スウィングの特徴を正確に提供する上で有利となる。
【００９９】
また、本実施の形態のゴルフクラブのスウィングの表示図表によれば、次のような作用効果が奏される。
表示図表が、左右進入角θおよび打撃時フェース角φを示す２次元座標軸と、ゴルフボール２の球筋を示すエリアを有しているので、左右進入角θおよび打撃時フェース角φと、複数のエリアとの関係が簡単に理解でき、すなわち、スウィングの特徴を簡単に理解する上で有利となる。
【０１００】
特に本実施の形態では、複数のエリアが、スライスエリアＡ１、フェードエリアＡ２、ストレートエリアＡ３、ドローエリアＡ４、フックエリアＡ５を含んでいるので、左右進入角θおよび打撃時フェース角φと、各エリアとの関係がより簡単に理解でき、すなわち、スウィングの特徴を簡単に理解する上でより一層有利となる。
また、媒体として持ち運び、あるいは、保管することができるため、ゴルファに提供するサービスの価値を高める上でより有利となる。
また、ゴルファが実際にスウィングした際のゴルフクラブヘッド１６の挙動を測定し、この測定点を表示図表に表示させることにより、測定点が表示されるエリアに基づいてスウィングの特徴を簡単に理解する上で有利となる。
なお、２次元座標軸とエリアとを有する表示図表を予め用意しておき、測定点はプリンタ４８によって後から印刷してもよい。
このようにすると、印刷時間の短縮化を図る上で有利となる。
【０１０１】
また、本実施の形態においては、ゴルフボール２の球筋に対応するエリアを、スライスエリアＡ１、フェードエリアＡ２、ストレートエリアＡ３、ドローエリアＡ４、フックエリアＡ５といった５つのエリアに区分した場合について説明した。
しかしながら、例えば、真直ぐ飛ぶか、右に曲がるか、左に曲がるかのいずれかに分類すべきと考えるのであれば、スライスエリアＡ１、ストレートエリアＡ３、フックエリアＡ５といった３つのエリア区分にしてもよい。
また、そもそも真直ぐ飛ぶという事は考え難く、右に曲がるか、左に曲がるかのいずれかに分類すべきと考えるのであれば、スライスエリアＡ１、フックエリアＡ５といった２つのエリア区分にしてもよい。
すなわち、各エリアは、当業者の考え方により適宜設定する事が可能である。
また、各エリアの範囲も例えば曲がりの許容差を大きくしてストレートエリアＡ３の範囲を大きくする等当業者の考え方により適宜設定する事が可能である。
【符号の説明】
【０１０２】
２  ゴルフボール
４  ゴルフクラブ
１０  ゴルフクラブの選定装置
１６  ゴルフクラブヘッド
１６０２  フェース面
ＬＡ  第１の境界線
ＬＢ  第２の境界線
Ｌ０  基準線
Ｌ１  第１の直線
Ｌ２  第２の直線
θ  左右進入角θ
φ  打撃時フェース角φ
α  左右打ち出し角α
ΔＳ  シフト量ΔＳ
Ａ１  スライスエリア
Ａ２  フェードエリア
Ａ３  ストレートエリア
Ａ４  ドローエリア
Ａ５  フックエリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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