(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ内の筒内圧力を検出する圧力検出部と、
クランク軸の回転速度を検出する回転速度検出部と、
燃料噴射装置が噴射する燃料の噴射量を検出する噴射量検出部と、
冷却液経路内を循環する冷却液の温度を検出する冷却液温度検出部と、
前記燃料噴射装置における燃料の噴射タイミングを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
物理量算出部と、物理量取得部と、噴射タイミング算出部とを有し、
前記冷却液温度検出部が検出した前記冷却液の温度が所定の温度以下である場合のみに、
前記物理量算出部は、前記回転速度検出部が検出した前記回転速度と、前記噴射量検出部が検出した前記噴射量と、前記冷却液温度検出部が検出した前記冷却液の温度とに基づいて、計算によって燃料の着火遅れ時間を算出し、
前記物理量取得部は、前記圧力検出部が検出した前記筒内圧力の実測値に基づいて、実際の着火遅れ時間を取得し、
前記噴射タイミング算出部は、前記計算によって算出した燃料の着火遅れ時間と、前記実測によって取得した実際の着火遅れ時間との差分を算出し、
前記差分の絶対値が所定の値以下である場合に、
前記噴射タイミング算出部は、噴射タイミングマップに基づいて噴射タイミングを決定し、
前記差分の絶対値が所定の値よりも大きい場合に、
前記噴射タイミング算出部は、噴射タイミングの補正時間を算出し、算出した前記噴射タイミングの補正時間に基づいて、前記噴射タイミングを進角または遅角させるように補正する、
エンジン。
【請求項２】
前記噴射タイミング算出部は、前記差分にゲイン係数を乗じた値に基づいて前記噴射タイミングの補正時間を算出する、請求項１に記載のエンジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンとしては、例えば、特許文献１に記載されているディ−ゼルエンジンがある。特許文献１のディーゼルエンジンは、燃料タンクと、低圧ポンプと、高圧ポンプと、コモンレールと、複数のインジェクタと、制御装置とを備える。燃料タンク内の燃料を、低圧ポンプによって高圧ポンプに送るようになっている。また、高圧ポンプでは燃料を昇圧した後、コモンレールおよび各インジェクタを経由させて、燃焼室に噴射するようになっている。
【０００３】
制御装置は、燃料噴射圧力が適切になるように高圧ポンプに対して制御信号を出力することにより、高圧ポンプからコモンレールに吐出する燃料吐出量を制御している。インジェクタは、コモンレールから供給された適切な噴射量の燃料を、適切な噴射時期に燃焼室内に噴射するように、制御装置により制御される。インジェクタから噴射される燃料の噴射圧は、コモンレールに貯留されている燃料の圧力に略等しくなっている。コモンレール内の圧力を制御することにより、燃料の噴射圧が制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−０６８２５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のディ−ゼルエンジンでは、燃料噴射の制御ロジックを変更することができず、エンジンの状態（暖態・冷態）や燃料セタン価の違いといった燃焼変化要因を考慮した、噴射パターンの変更ができないという課題がある。燃焼変化要因を考慮した燃焼状態を制御できない結果、例えば、急激な燃焼により、燃焼音が増大する場合があるという課題がある。
【０００６】
本発明の目的は、燃焼変化要因を考慮した燃焼状態の制御を行うことができるエンジンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のエンジンは以下のように構成する。
【０００８】
本発明の一の態様のエンジンは、シリンダ内の筒内圧力を検出する圧力検出部と、クランク軸の回転速度を検出する回転速度検出部と、燃料噴射装置が噴射する燃料の噴射量を検出する噴射量検出部と、冷却液経路内を循環する冷却液の温度を検出する冷却液温度検出部と、前記燃料噴射装置における燃料の噴射タイミングを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、物理量算出部と、物理量取得部と、噴射タイミング算出部とを有し、前記冷却液温度検出部が検出した前記冷却液の温度が所定の温度以下である場合のみに、前記物理量算出部は、前記回転速度検出部が検出した前記回転速度と、前記噴射量検出部が検出した前記噴射量と、前記冷却液温度検出部が検出した前記冷却液の温度とに基づいて、計算によって燃料の着火遅れ時間を算出し、前記物理量取得部は、前記圧力検出部が検出した前記筒内圧力の実測値に基づいて、実際の着火遅れ時間を取得し、前記噴射タイミング算出部は、前記計算によって算出した燃料の着火遅れ時間と、前記実測によって取得した実際の着火遅れ時間との差分を算出し、前記差分の絶対値が所定の値以下である場合に、前記噴射タイミング算出部は、噴射タイミングマップに基づいて噴射タイミングを決定し、前記差分の絶対値が所定の値よりも大きい場合に、前記噴射タイミング算出部は、噴射タイミングの補正時間を算出し、算出した前記噴射タイミングの補正時間に基づいて、前記噴射タイミングを進角または遅角させるように補正する、ものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のエンジンによれば、燃焼変化要因を考慮した燃焼状態の制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一の実施の形態にかかるディーゼルエンジンの構成の一部を示す図
【図２】本発明の一の実施の形態のディーゼルエンジンにおいて、筒内圧センサが検知した筒内圧力Ｐと、クランク角度θとの関係を示すグラフ
【図３】本発明の一の実施の形態のディーゼルエンジンにおけるＥＣＵの燃焼状態の制御を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の第１態様にかかるエンジンは、シリンダ内の筒内圧力を検出する圧力検出部と、クランク軸の回転速度を検出する回転速度検出部と、燃料噴射装置が噴射する燃料の噴射量を検出する噴射量検出部と、冷却液経路内を循環する冷却液の温度を検出する冷却液温度検出部と、前記燃料噴射装置における燃料の噴射タイミングを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記回転速度検出部が検出した前記回転速度と、前記噴射量検出部が検出した前記噴射量と、前記冷却液温度検出部が検出した前記冷却液の温度とに基づいて１つ以上の第１物理量を算出する物理量算出部と、前記圧力検出部が検出した前記筒内圧力に基づいて前記１つ以上の第１物理量に対応する１つ以上の第２物理量を取得する物理量取得部と、前記物理量算出部が算出した前記第１物理量と、前記物理量取得部が取得した前記第２物理量との差分に基づいて、燃料の噴射タイミングを算出する噴射タイミング算出部と、を備える、ものである。
【００１２】
このような構成によれば、物理量算出部が、回転速度検出部が検出した回転速度と、噴射量検出部が検出した噴射量と、冷却液温度検出部が検出した冷却液の温度とに基づいて１つ以上の物理量を算出する。そのため、物理量算出部の算出によって、燃焼変化要因を考慮しない物理量を算出できる。
【００１３】
また、物理量取得部が、圧力検出部が検出した筒内圧力に基づいて第１物理量に対応する１つ以上の第２物理量を取得する。そのため、物理量取得部により、実測値に基づいた燃焼変化要因を考慮した物理量を取得できる。
【００１４】
また、噴射タイミング算出部が、燃焼変化要因を考慮しない第１物理量と、その第１物理量に対応するとともに、燃焼変化要因を考慮した第２物理量との差分に基づいて、燃料の噴射タイミングを算出する。これにより、燃焼変化要因を考慮しない噴射タイミングの制御を基本とした上で、燃焼変化要因を考慮した時間的な補正を行った噴射タイミングの制御を行うことができる。したがって、燃焼変化要因を考慮した燃焼状態の制御を行うことができる。
【００１５】
本発明の第２態様にかかるエンジンは、第１態様のエンジンにおいて、前記物理量算出部が算出した前記第１物理量が、着火遅れ時間、単位クランク角あたりの筒内圧力変動値、筒内圧力の最大値、クランク軸の角速度の変動率および圧縮端圧力のうちの少なくとも１つである、ようにしている。
【００１６】
このような構成によれば、燃焼変化要因の燃焼制御への影響の程度を正確に評価することができ、燃焼変化要因を考慮した燃焼状態の制御をより精度良く行うことができる。
【００１７】
本発明の第３態様にかかるエンジンは、第１または第２態様のエンジンにおいて、前記噴射タイミング算出部は、前記差分にゲイン係数を乗じた値に基づいて前記噴射タイミングの補正時間を算出する、ようにしている。
【００１８】
このような構成によれば、燃焼変化要因を考慮した燃料噴射の制御をより簡便に行うことができる。
【００１９】
本発明の第４態様にかかるエンジンは、第１から第３態様のいずれか１つのエンジンにおいて、前記制御装置は、前記冷却液の温度が所定の温度以下である場合のみに燃料の前記噴射タイミングを算出する、ようにしている。
【００２０】
冷却液の温度が所定の温度以下である場合、排気ガス規制が免除される場合がある。このような構成によれば、冷却液の温度が所定の温度以下である場合のみに燃料の噴射タイミングを算出するため、排気ガスの状態を考慮せずに燃焼変化要因を考慮した燃料噴射の制御を行うことができる。
【００２１】
以下に、本発明にかかる実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２２】
本発明の一の実施の形態にかかるディーゼルエンジン１００の構成の一部を図１に示す。
【００２３】
図１に示すように、本実施の形態のディーゼルエンジン１００は、蓄圧式の燃料噴射装置１０と、制御装置としてのＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）２０とを備える。燃料噴射装置１０は、燃料タンク１と、燃料管２と、低圧ポンプ（フィードポンプ）３と、フィルタ４と、高圧ポンプ５と、燃料供給配管６と、コモンレ−ル７と、複数のインジェクタ８と、複数の分岐管９と、燃料戻し管１１とを有する。また、燃料噴射装置１０は、圧力センサ３０と、回転速度検出部３１と、アクセル３２と、冷却液温度検出部（冷却液センサ）３３と、圧力検出部としての筒内圧センサ３４とを有する。ＥＣＵ２０は、記憶部６０と、物理量算出部６１と、物理量取得部６２と、噴射タイミング算出部６３と、計時部（タイマー）６４とを有する。なお、以降、ディーゼルエンジン１００を単にエンジン１００と称する場合もある。
【００２４】
燃料タンク１は燃料を収容する。燃料管２は、燃料タンク１と高圧ポンプ５とを接続する。フィルタ４は燃料管２に接続され、燃料から水分等の異物を除去する。低圧ポンプ３は燃料管２に接続され、燃料タンク１側から高圧ポンプ５側に燃料を供給する。高圧ポンプ５は、例えば、プランジャ式のサプライ用の燃料供給ポンプである。高圧ポンプ５は、燃料タンク１側から供給された燃料を、エンジン１００の運転状態等に基づいて定められる高圧に昇圧して、高圧となった燃料を燃料供給配管６に吐出する。燃料供給配管６は、高圧ポンプ５とコモンレール７とを接続している。高圧ポンプ５が吐出した高圧の燃料は、燃料供給配管６を通じてコモンレール７に供給される。高圧の燃料は、コモンレール７から各分岐管９を通じて各インジェクタ８に供給される。各インジェクタ８は、燃料を燃焼室に噴射する。
【００２５】
燃料戻し管１１は、各インジェクタ８およびコモンレール７と、燃料タンク１とを接続している。燃料戻し管１１は、分岐管９からインジェクタ８に供給された燃料のうちで燃焼室での噴射に費やされなかった燃料や、コモンレール７の内圧が過上昇した場合の余剰燃料を、燃料タンク１に戻すために設けられている。
【００２６】
圧力センサ３０は、コモンレール７に取り付けられ、コモンレール７内の内圧を検出する。回転速度検出部３１は、例えば、パルサーリングを有する公知の磁気センサで構成されており、図示しないクランク軸の回転速度を検出する。圧力センサ３０は、コモンレール７の内圧を表す信号をＥＣＵ２０に出力し、回転速度検出部３１は、エンジンの回転速度（回転数）を表す信号をＥＣＵ２０に出力する。また、図１に示すように、アクセル３２からアクセル開度を表す信号がＥＣＵ２０に出力され、ＥＣＵ２０においてアクセル３２の開度が検知される。また、燃料噴射装置１０は、冷却液温度検出部３３を有する。冷却液温度検出部３３は、冷却液が循環する冷却液通路（図示せず）上に配置されている。また、筒内圧センサ３４は、例えば、１つのシリンダに設けられ、この１つのシリンダ内の筒内圧力を検出する。
【００２７】
ＥＣＵ２０は、各インジェクタ８と高圧ポンプ５とを電子制御している。ＥＣＵ２０は、各インジェクタ８に一体的に組み込まれた図示しない噴射制御用電磁弁への通電および通電停止（ＯＮ／ＯＦＦ）を制御する。各インジェクタ８は、内蔵の噴射制御用電磁弁が開弁している間、コモンレール７から供給された高圧燃料をエンジン１００の燃焼室に向けて噴射する。
【００２８】
ＥＣＵ２０は、回転速度検出部３１およびアクセル３２から受けたエンジン回転数およびエンジン負荷を表す信号に基づいて、燃料を噴射するタイミング（噴射タイミング）および燃料の噴射量を決定し、噴射制御用電磁弁に制御信号を出力する。
【００２９】
ＥＣＵ２０は、エンジン回転数やエンジン負荷に基づいて、燃料噴射圧力が適切になるように高圧ポンプ５に対して制御信号を出力する。また、ＥＣＵ２０は、圧力センサ３０からの信号がエンジン回転数やエンジン負荷に応じて適切になるように高圧ポンプ５からコモンレール７に吐出する燃料吐出量を制御する。
【００３０】
各インジェクタ８は、ＥＣＵ２０の制御によって、コモンレール７から供給された燃料を適切な噴射タイミングに適切な燃料噴射量でもって燃焼室内に噴射する。各インジェクタ８から噴射される燃料の噴射圧は、コモンレール７に貯留されている燃料の圧力に略等しく、コモンレール７内の圧力を制御することにより燃料の噴射圧を制御できる。
【００３１】
ＥＣＵ２０は、各インジェクタ８の噴射制御用電磁弁の開閉期間と、圧力センサ３０から受けたコモンレール７内の圧力の情報とに基づいて、コモンレール７が噴射した実際の噴射量（各インジェクタ８が噴射した噴射量の合計の噴射量）を算出する。このようにして、ＥＣＵ２０はコモンレール７の噴射量を検出している。本実施の形態では、圧力センサ３０と、各インジェクタ８の噴射制御用電磁弁と、ＥＣＵ２０とにより、噴射量検出部が構成されている。
【００３２】
記憶部６０には、クランク軸の回転速度、燃料の噴射量および冷却液の温度からなる組と、物理量の一例としての燃料の着火遅れ時間とが対応づけられたベースマップが予め記憶されている。このランク軸の回転速度、燃料の噴射量および冷却液の温度と、燃料の着火遅れ時間との対応関係（ベースマップ）は、セタン価（軽油の着火性を表す指標）が基準の値で、かつ、エンジンの状態が基準の状態である場合に、実験（試験）から経験的に求められたものである。
【００３３】
ＥＣＵ２０の物理量算出部６１は、回転速度検出部３１が検出した回転速度、噴射量検出部が検出した燃料の噴射量、および冷却液温度検出部３３が検出した冷却液の温度と、上述したベースマップとを用いて、第１物理量としての燃料の着火時間遅れを算出する。
【００３４】
ここで、筒内圧センサ３４が検知した筒内圧力Ｐ［ＭＰａ］と、クランク角度θ［°］との関係を図２に一例として示す。図２を参照して、筒内圧センサ３４が実際に検出した気体の筒内圧力値Ｐ［ＭＰａ］に基づいて、図２においてｔ２で示す着火遅れ時間［μｓ］を如何に取得するかを以下に説明する。
【００３５】
図２において、クランク角度θが０［°］を境に略左右対称になっている軌跡ｙ１は、燃料が着火しなかった場合に筒内圧力がクランク角度θとの関係で描く基準曲線である。また、図２に斜線を引いたコラムαで示すｔ１［μｓ］の期間は、燃料の噴射が行われた期間を示す。
【００３６】
図２に示すように、燃料が噴射された開始時刻ｔ４から、筒内圧力が基準曲線ｙ１から外れた時刻ｔ５までの時間が、着火遅れ時間となる。この時間は計時部６４で計測される。なお、筒内圧力が基準曲線ｙ１から外れた時刻ｔ５は、燃料が着火した時刻を示す。また、図２において基準曲線ｙ１は、燃料が着火した時刻ｔ５以降は燃料が着火しなかった場合として点線で示しており、燃料が着火した場合の曲線ｙ２は実線で示している。
【００３７】
ＥＣＵ２０の物理量取得部６２は、燃料の噴射の開始時刻ｔ４と、筒内圧力が基準曲線ｙ１から所定の値以上に外れた点（時刻）とを認定することにより、実際の着火遅れ時間を特定する。筒内圧力が基準曲線ｙ１から所定の値以上に外れた点（時刻）は、筒内圧センサ３４が実際に検出した気体の筒内圧力値から特定され、これが曲線ｙ２となっている。
【００３８】
次に、ＥＣＵ２０によるエンジン１００の燃焼制御の手順を、図３のフローチャートに示す。
【００３９】
図３のフローチャートにおけるステップＳ１にてエンジン１００を始動すると、ステップＳ２にて、冷却液温度検出部３３から冷却液の温度を表す信号を受けたＥＣＵ２０が、冷却液の温度が６０［℃］以下であるか否かを判断する。ステップＳ２にて冷却液の温度が６０［℃］よりも大きい場合、ステップＳ３に移行して本実施の形態の燃焼制御を終了する。冷却液の温度が６０［℃］以下である場合には、排ガス規制が除外される場合がある。本実施の形態は、そのような領域での燃焼変化要因を考慮した燃焼制御を行うものである。
【００４０】
一方、ステップＳ２で冷却液の温度が６０［℃］以下である場合、ステップＳ４に移行する。ステップＳ４では、ＥＣＵ２０の物理量算出部６１が、回転速度検出部３１が検出したエンジンの回転速度と、噴射量検出部が検出した燃料の噴射量（負荷率）と、冷却液温度検出部３３が検出した冷却液の温度と、ベースマップとに基づいて、計算によって燃料の着火遅れ時間を第１物理量として算出する。また、ステップＳ４では、これと並行して、ＥＣＵ２０の物理量取得部６２が、筒内圧センサ３４の検出値に基づいて、図２を用いて説明したように、燃料の噴射の開始時刻と、筒内圧力が基準曲線ｙ１から所定の値以上に外れた点（時刻）とを検出することによって、実測によって実際の着火遅れ時間を第２物理量として取得する。
【００４１】
次に、ステップＳ５では、ＥＣＵ２０の噴射タイミング算出部６３が、物理量算出部６１が計算により求めた着火遅れ時間（第１物理量）から、物理量取得部６２が実測により求めた着火遅れ時間（第２物理量）を引いた量、すなわち、２つの着火遅れ時間の差分を算出する。
【００４２】
次に、ステップＳ６では、噴射タイミング算出部６３が、ステップＳ５にて算出された着火遅れ時間の差分の絶対値が所定の値以下であるか否かを判断する。差分の絶対値が所定の値以下である場合、ステップＳ７に移行して、噴射タイミング算出部６３が噴射タイミングを決定する。この噴射タイミングの決定は、エンジンの回転数、噴射量（負荷率）および冷却液の温度と、噴射タイミング（燃料の噴射タイミング、噴射の段数（何段の噴射か））とを一対一に対応づけた噴射タイミングマップに基づいて行われる。ここで、エンジンの回転数、噴射量（負荷率）および冷却液の温度は、ステップＳ４で使用した、エンジンの回転数、噴射量（負荷率）および冷却液の温度を使用する。また、ここで使用する噴射タイミングマップは、燃料の噴射が適切になるように、実験（試験）により経験的に求められたものである。
【００４３】
その後、ステップＳ８にて、ＥＣＵ２０が、ステップＳ７で決定された噴射タイミングに基づいて燃料の噴射を行うように、燃料噴射装置１０を制御し、その後、ステップＳ２以下を繰り返す。
【００４４】
一方、ステップＳ６にて、噴射タイミング算出部６３が、着火遅れ時間の差分の絶対値が所定の値よりも大きいと判断すると、ステップＳ９に移行する。ステップＳ９では、噴射タイミング算出部６３が、以下の式（１）に基づいて、噴射タイミングの補正時間［ｓｅｃ］を算出する。
差分［ｓｅｃ］×ゲイン＝補正時間［ｓｅｃ］・・・式（１）
【００４５】
式（１）でゲインとは、定数を示す。ここで、物理量算出部６１が計算により求めた着火遅れ時間（第１物理量）から、物理量取得部６２が実測により求めた着火遅れ時間（第２物理量）を引いた量がマイナス（負）である場合には、例えば、基準の各噴射（噴射を複数段で行う場合あり）タイミングから燃料の噴射時期を早めるように補正する。具体的には、噴射タイミングを進角させるように補正を行う。このように補正することで、失火を抑制できる。
【００４６】
一方、物理量算出部６１が計算により求めた着火遅れ時間（第１物理量）から、物理量取得部６２が実測により求めた着火遅れ時間（第２物理量）を引いた量がプラス（正）である場合には、例えば、基準の各噴射タイミングから燃料の噴射タイミングが遅くなるように補正に補正する。具体的には、噴射タイミングを遅角させるように補正を行う。このように補正することで、大きな燃焼音が生じることを抑制できる。その後、ステップＳ２以下を繰り返す。
【００４７】
本実施の形態のエンジン１００によれば、物理量算出部６１が、回転速度検出部３１が検出した回転速度、噴射量検出部が検出した噴射量および冷却液温度検出部３３が検出した冷却液の温度に基づいて、マップによって着火遅れ時間を算出する。そのため、物理量算出部６１の算出によって、セタン価等の変化要因を考慮しない着火遅れ時間（第１物理量）を算出できる。
【００４８】
また、物理量取得部６２が、筒内圧センサ３４が検出した筒内圧力に基づいて実測値に基づいて着火遅れ時間を取得するから、筒内圧力の実測値に基づいてセタン価等の燃焼変化要因を考慮した物理量（第２物理量）を取得できる。
【００４９】
また、噴射タイミング算出部６３が、燃焼変化要因を考慮しない着火遅れ時間（第１物理量）と、燃焼変化要因を考慮した着火遅れ時間（第２物理量）との差分に基づいて、燃料の噴射タイミングを算出する。これにより、燃焼変化要因を考慮しない噴射タイミングの制御を基本とした上で、燃焼変化要因を考慮した補正を行った噴射タイミングの制御を行うことができる。したがって、燃焼変化要因に対応した燃焼状態の制御を行うことができ、燃焼音の増大など燃焼変化要因により生じる現象を抑制できるとともに、失火が起こる可能性を低減できる。
【００５０】
また、物理量算出部６１が算出する第１物理量として着火遅れ時間を採用しているため、燃焼変化要因の寄与の程度を正確に評価できて、燃焼制御をより精度よく行うことができる。
【００５１】
また、噴射時期算出部６１は、マップに基づく算出による着火遅れ時間と、実測に基づく着火遅れ時間との差分にゲイン係数を乗じた値に基づいて進角値または遅角値を算出する。したがって、セタン価等の燃焼変化要因を考慮した燃料噴射制御をより簡便に行うことができる。
【００５２】
また、冷却液の温度が所定の温度以下である場合のみに差分を用いた燃料噴射時期を算出するため、排気ガスを考慮せずにセタン価等の燃焼変化要因を考慮した燃料噴射制御を行うことができる。
【００５３】
また、上述の実施の形態の説明では、燃料の噴射タイミング（時期）を補正するための物理量として、着火遅れ時間を用いる場合を例としていたが、これに限定されるものではない。噴射タイミングを補正するための物理量として、例えば、単位クランク角あたりの筒内圧力変動値（ｄＰ／ｄθ（ここで、Ｐは、筒内圧力であり、θは、クランク角である））、筒内圧力の最大値Ｐｍａｘ、クランク軸の角速度の変動率、圧縮端圧力であってもよい。これら例示した物理量のうち、少なくとも１つの物理量を、噴射タイミングを補正するための物理量として採用してもよい。
【００５４】
ここで、筒内圧力変動値（ｄＰ／ｄθ）、筒内圧力の最大値Ｐｍａｘ、および圧縮端圧力Ｐ１を図２に示す。図２に示すように、筒内圧力変動値（ｄＰ／ｄθ）は、筒内圧力（図２においてｙ２で示す）をクランク角θで微分したときの導関数で示される。圧縮端圧力は、筒内圧力ｙ２において、クランク角θを−１８０［°］から１８０［°］まで変化させたとき、筒内圧力が最初に極大に至ったときの筒内圧力Ｐ［ＭＰａ］である。
【００５５】
これらの物理量は、着火遅れ時間と同様に、クランク軸の回転速度、燃料の噴射量および冷却液の温度と、実験（試験）によって経験的に得られたマップとによって算出することができる。また、上述したように、これらの物理量は、筒内圧センサ３４の実測により特定することもできる。したがって、着火遅れ時間で説明したのと同様な方法によって、マップを用いて計算で求めた第１物理量と、実測値から取得された第２物理量との差分に基づいて、噴射タイミングの補正時間を求めることができる。
【００５６】
また、上述の実施の形態の説明では、１つの物理量によって燃料の噴射タイミングを決定する場合を例として説明した。しかしながら、２つ以上の物理量によって燃料の噴射タイミングを決定してもよい。この場合、例えば、２つ以上の物理量の各々の燃料の噴射タイミングの補正値を求め、求めた複数の燃料の噴射タイミングの補正値の平均を求めることにより、燃料の噴射タイミングの補正値を特定してもよい。
【００５７】
また、複数の物理量によって燃料の噴射タイミングの補正を行う場合、補正を行う否かの判断において、物理量に優先順位を設けてもよい。優先順位の例としては、着火遅れ時間、筒内圧力の最大値Ｐｍａｘ、単位クランク角あたりの筒内圧力変動値（ｄＰ／ｄθ）、圧縮端圧力、クランク角速度の変動率の順としてもよい。
【００５８】
また、上述の実施の形態の説明では、冷却液温度検出部３３が検出した冷却液の温度が６０［℃］以下である場合に、物理量の差分を用いて燃料の噴射タイミングを補正する処理を実施する場合について説明した。冷却液の温度は、エンジンの仕様、用途など実情に合わせて設定することができ、６０［℃］以外の値を用いてもよい。また、冷却液温度検出部が検出した冷却液の温度に拘わらず、物理量の差分を用いた燃料の噴射タイミングの補正処理を行ってもよい。
【００５９】
また、上述の説明では、ステップＳ９において、物理量算出部６１が計算により求めた着火遅れ時間から、物理量取得部６２が実測により求めた着火遅れ時間を引いた量がマイナス（負）である場合に、噴射タイミングを進角させる場合を例とした。このような場合に代えて、ステップＳ９にて、物理量算出部が計算により求めた着火遅れ時間から、物理量取得部が実測により求めた着火遅れ時間を引いた量がマイナス（負）である場合に、噴射時期を遅角させるようにしてもよい。燃焼音が大きい場合に、このような制御により燃焼音を抑制することができ、好適である。
【００６０】
また、上述の説明では、ステップＳ９において、物理量算出部が計算により求めた着火遅れ時間から、物理量取得部が実測により求めた着火遅れ時間を引いた量がプラス（正）である場合に、噴射時期を遅角させる場合を例とした。このような場合に代えて、ステップＳ９にて、物理量算出部が計算により求めた着火遅れ時間から、物理量取得部が実測により求めた着火遅れ時間を引いた量がプラス（正）である場合に、噴射時期を進角させるようにしてもよい。失火の可能性が大きい場合に、このような制御により失火の可能性を低減でき、好適である。
【００６１】
また、上述の説明では、物理量算出部が計算により求めた着火遅れ時間から、物理量取得部が実測により求めた着火遅れ時間を引いた量の絶対値が、所定の値より大きい場合に、基準の各噴射（全ての噴射）で、噴射タイミングから燃料の噴射時期を早めるかまたは遅くなるように補正した。このような場合に代えて、噴射を複数段で行う場合に、その複数の噴射のうちの全てではなく、一部の噴射（一以上の噴射）で、燃料の噴射時期を早めるかまたは遅くなるように補正してもよい。
【００６２】
また、本発明のエンジンは、如何なるエンジンであってもよく、例えば、何気筒でもよく、横型でもよく、縦型でもよく、水冷でもよく、空冷でもよく、コモンレールを有さなくてもよい。また、本発明のエンジンは、ディーゼルエンジンでも、ガソリンエンジンでも、ガスエンジンでも良く、それ以外のエンジンでもよい。また、本発明のエンジンは、車両用（例えば、トラックや、自動車や、建機や、ゴルフ場で使用するカート等）でも良く、舶用でもよい。
【００６３】
なお、上記様々な実施の形態のうちの任意の実施の形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。
【符号の説明】
【００６４】
１  燃料タンク
２  燃料管
３  低圧ポンプ
４  フィルタ
５  高圧ポンプ
６  燃料供給配管
７  コモンレール
８  インジェクタ
９  分岐管
１０  燃料噴射装置
１１  燃料戻し管
２０  ＥＣＵ
３０  圧力センサ
３１  回転速度検出部
３２  アクセル
３３  冷却液温度検出部
３４  筒内圧センサ
６０  記憶部
６１  物理量算出部
６２  物理量取得部
６３  噴射タイミング算出部
６４  計時部
１００  エンジン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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