(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
収縮、拡張が可能な可変脚を有する走行体と、この走行体上に配置される旋回体と、この旋回体に上下方向の回動可能に取り付けられる作業装置とを備えると共に、一端側が前記可変脚に設けられる走行モータに連結され、他端側がセンタジョイントに連結され、前記走行モータに圧油を導く油圧ホース群を備えたミニショベルにおいて、
前記油圧ホース群を覆うカバー部材と、
前記カバー部材を前記可変脚に固定する固定部と、
前記走行体のセンタフレームに取り付けられ、前記可変脚の収縮、拡張方向に延設した長穴を有するブラケットと、
前記ブラケットの前記長穴に移動可能に挿入され、前記カバー部材に連結される連結部と、
前記連結部に連結され、前記油圧ホース群を下方に位置する異物との接触から保護するガード部材と、
前記ガード部材を前記可変脚に固定する固定部とを備え、
前記ガード部材は、複数の穴を有する底部と、この底部に連設され、前記ブラケットの上側に位置して前記長穴を遮蔽可能な板部とを有することを特徴とするミニショベル。
【請求項２】
収縮、拡張が可能な可変脚を有する走行体と、この走行体上に配置される旋回体と、この旋回体に上下方向の回動可能に取り付けられる作業装置とを備えると共に、一端側が前記可変脚に設けられる走行モータに連結され、他端側がセンタジョイントに連結され、前記走行モータに圧油を導く油圧ホース群を備えたミニショベルにおいて、
前記油圧ホース群を覆うカバー部材と、
前記カバー部材を前記可変脚に固定する固定部と、
前記走行体のセンタフレームに取り付けられ、前記可変脚の収縮、拡張方向に延設した長穴を有するブラケットと、
前記ブラケットの前記長穴に移動可能に挿入され、前記カバー部材に連結される連結部と、
前記連結部に連結され、前記油圧ホース群を下方に位置する異物との接触から保護するガード部材と、
前記ガード部材を前記可変脚に固定する固定部とを備え、
前記ガード部材は、複数枚所定間隔で設けたルーバ、または複数本所定間隔で設けた丸棒部、または格子状部を有することを特徴とするミニショベル。
【請求項３】
請求項１または２に記載のミニショベルにおいて、
前記連結部は、筒状体から成るカラーを含むことを特徴とするミニショベル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可変脚に設けられる走行モータに圧油を供給する油圧ホース群を備えたミニショベルに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術が特許文献１に開示されている。この従来技術は、走行体のセンタフレームに設けたセンタジョイントに一端側が連結され、他端側が可変脚を構成する左右サイドフレームのそれぞれに設けられた左走行装置、右走行装置、すなわち左走行モータ、右走行モータに連結され、左走行モータ、右走行モータに圧油を導く油圧ホース群を備えている。
【０００３】
また、この従来技術は、センタフレームに設けられて油圧ホース群が挿通し、可変脚の収縮、拡張に伴う油圧ホース群の分散した動きを規制する拘束枠を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２０２００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した従来技術は、油圧ホース群が外部に露出していることから、走行時に履帯から飛来する砂利等により、油圧ホース群が損傷する虞があった。また、可変脚の移動に伴って、油圧ホース群が拘束枠に接触して擦れることによっても、この油圧ホース群が損傷する虞があった。油圧ホース群が損傷すると、その損傷箇所から圧油が外部に飛散する懸念がある。
【０００６】
本発明は、上述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、油圧ホース群の損傷を防ぐことができるミニショベルを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、本発明は、収縮、拡張が可能な可変脚を有する走行体と、この走行体上に配置される旋回体と、この旋回体に上下方向の回動可能に取り付けられる作業装置とを備えると共に、一端側が前記可変脚に設けられる走行モータに連結され、他端側がセンタジョイントに連結され、前記走行モータに圧油を導く油圧ホース群を備えたミニショベルにおいて、前記油圧ホース群を覆うカバー部材と、前記カバー部材を前記可変脚に固定する固定部と、前記走行体のセンタフレームに取り付けられ、前記可変脚の収縮、拡張方向に延設した長穴を有するブラケットと、前記ブラケットの前記長穴に移動可能に挿入され、前記カバー部材に連結される連結部と、前記連結部に連結され、前記油圧ホース群を下方に位置する異物との接触から保護するガード部材と、前記ガード部材を前記可変脚に固定する固定部とを備え、前記ガード部材は、複数の穴を有する底部と、この底部に連設され、前記ブラケットの上側に位置して前記長穴を遮蔽可能な板部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るミニショベルは、可変脚に追従して移動し、油圧ホース群を覆うカバー部材により、飛来する砂利等から油圧ホース群を保護することができる。また、可変脚の収縮、拡張時に、カバー部材によって油圧ホース群を分散しないように拘束させることができる。これにより本発明は、油圧ホース群の損傷を防ぐことができる。すなわち本発明は、従来懸念されていた油圧ホース群の損傷による油の飛散を防ぎ、耐久性に優れた信頼性の高いミニショベルを実現させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るミニショベルの一実施形態を示す側面図である。
【図２】本実施形態に備えられる走行体の平面図で、（ａ）図は可変脚の収縮時の状態を示す平面図、（ｂ）図は可変脚の拡張時の状態を示す平面図である。
【図３】本実施形態に備えられる油圧ホース群の配索形態を示す斜視図である。
【図４】本実施形態に備えられる可変脚の駆動部を示す平面図である。
【図５】本実施形態に備えられる走行体部分の図で、（ａ）図は収縮時の状態を示す背面図、（ｂ）図は拡張時の状態を示す背面図である。
【図６】本実施形態の特徴部分の外観構成を示す図で、（ａ）図は収縮時の状態を示す要部斜視図、（ｂ）図は拡張時の状態を示す要部斜視図である。
【図７】カバー部材及びガード部材を除いた可変脚の要部を示す平面図である。
【図８】可変脚にカバー部材を取り付けた状態を示す図で、（ａ）図は斜視図、（ｂ）図は平面図である。
【図９】可変脚にガード部材を取り付けた状態を示す図で、（ａ）図は斜め上方から見た斜視図、（ｂ）図は斜め下方から見た斜視図である。
【図１０】ガード部材を示す平面図である。
【図１１】可変脚にカバー部材とガード部材を取り付けた状態を示す側断面図である。
【図１２】図１１の要部拡大図である。
【図１３】本実施形態の特徴とする構成の動作を示す図で、（ａ）図は収縮時の状態を示す斜視図、（ｂ）図は拡張時の状態を示す斜視図である。
【図１４】ガード部材の別の第１の例を示す平面図である。
【図１５】ガード部材の別の第２の例を示す平面図である。
【図１６】ガード部材の別の第３の例を示す平面図である。
【図１７】ガード部材の別の第４の例を示す図で、（ａ）図は上方から見た斜視図、（ｂ）図は下方から見た斜視図である。
【図１８】可変脚に図１７に示すガード部材を取り付けた状態を示す側断面図である。
【図１９】可変脚に図１７に示すガード部材、及びカバー部材を取り付けたときの動作を示す図で、（ａ）図は収縮時の状態を示す斜視図、（ｂ）図は拡張持の状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係るミニショベルの実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
［本実施形態に係るミニショベルの基本構成］
はじめに、図１〜５に基づいて、本実施形態に係るミニショベルの基本構成について説明する。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態に係るミニショベルは、走行体５０と、この走行体５０上に配置される旋回体５１と、この旋回体５１に上下方向の回動可能に取り付けられ、土砂の掘削作業等を行う作業装置５２とを備えている。
【００１３】
走行体５０にはブレード４が取り付けられ、旋回体５１上には、運転席５３と、この運転席５３を覆うキャノピ５４を設けてある。旋回体５１の後部にはカウンターウエイト５５を設けてあり、運転席５３の下方の狭い機器配置領域には、図示しないエンジン、油圧ポンプ等が収容されるエンジンルーム５６を設けてある。
【００１４】
図２，３に示すように、走行体５０のセンタフレーム１上には、旋回体５１の旋回を可能にさせるスイングベアリング１２を配置してあり、このスイングベアリング１２の中央位置にはセンタジョイント９を配置してある。
【００１５】
走行体５０は、センタフレーム１の両側に可変脚を構成する右サイドフレーム２と、左サイドフレーム３とを有している。これらの右サイドフレーム２、左サイドフレーム３のそれぞれは、走行体５０を走行させる走行モータ８を設けてある。
【００１６】
右サイドフレーム２、左サイドフレーム３には、図２の（ａ）図に示すように、履帯すなわちシューラバー１１が装着されている。このシューラバー１１を除いた図２の（ｂ）図に示すように、走行モータ８の反対側の端部には、アイドラ７が配置されている。
【００１７】
また、一端側がセンタジョイント９に連結され、他端側が走行モータ８に連結されて、走行モータ８に圧油を導く油圧ホース群１０を備えている。
【００１８】
図３に示すように、センタフレーム１上には、可変脚の収縮、拡張方向に延設された枠体５７を設けてあり、この枠体５７内に、結束具５８で束ねられた油圧ホース群１０を挿通させてある。油圧ホース群１０は、右サイドフレーム２側の油圧ホース群１０と、左サイドフレーム３側の油圧ホース群１０の２つに束ねられている。
【００１９】
図４に示すように、センタフレーム１上には、可変脚を収縮、拡張させるシリンダスパン１３を配置してある。このシリンダスパン１３のボトム側を右サイドフレーム２に連結してあり、ロッド側を左サイドフレーム３に連結してある。可変脚は、シリンダスパン１３を作動させることにより、図２の（ａ）図及び図５の（ａ）図に示すように収縮し、あるいは図２の（ｂ）図及び図５の（ｂ）図に示すように拡張する。
【００２０】
［本実施形態の特徴とする構成］
前述した基本構成を有するミニショベルに備えられる本実施形態の特徴とする構成について説明する。なお以下にあっては、可変脚を構成する左サイドフレーム３側に備えられる構成について図６〜１３に基づいて説明するが、右サイドフレーム２側においても同様の構成となっている。
【００２１】
図６，８，１１に示すように、本実施形態に係るミニショベルは、可変脚を構成する左サイドフレーム３側に、油圧ホース群１０を覆うカバー部材１７と、このカバー部材１７を左サイドフレーム３に固定する後述の固定部とを備えている。カバー部材１７は、図７，８に示すように全体形状が油圧ホース群１０の収納が可能な箱形状に形成され、センタフレーム１に対向する部分は、油圧ホース群１０の挿入を許容させる開口部を有している。下端部も開口形状に形成してある。
【００２２】
また、本実施形態は、センタフレーム１に取り付けられ、可変脚の収縮、拡張方向に延設した長穴１４ａを有するブラケット１４と、このブラケット１４の長穴１４ａに移動可能に挿入され、カバー部材１７に連結される後述の連結部とを備えている。
【００２３】
図８に示すように、カバー部材１７をサイドフレーム３に固定する前述の固定部は、左サイドフレーム３に取り付けたシートスクリュー１６と、このシートスクリュー１６のねじ穴に螺合され、カバー部材１７をシートスクリュー１６に固定するボルト１６ａとを含んでいる。
【００２４】
図１１，１２に示すように、前述したカバー部材１７に連結される連結部は、ブラケット１４の長穴１４ａに挿入される筒状体から成るカラー２０と、このカラー２０、及びカバー部材１７に設けた溶接部１７ａに形成した穴部１７ａ１に挿通し、溶接部１７ａに溶接したナット２３に螺合するボルト２２とを含んでいる。
【００２５】
また、本実施形態は、図９，１１，１２に示すように、油圧ホース群１０を下方に位置するコンクリート片に含まれる鉄筋、瓦礫等の異物との接触から保護するガード部材１９を備えている。このガード部材１９は穴部１９ｃ１を有し、前述したカバー部材１７に連結される連結部、すなわちワッシャ２１を介して穴部１９ｃ１に挿入されるボルト２２に連結されている。
【００２６】
また、本実施形態は、図７，９に示すように、ガード部材１９を左サイドフレーム３に固定する固定部を備えている。この固定部は、左サイドフレーム３に取り付けた前述のシートスクリュー１６と、このシートスクリュー１６の前述したボルト１６ａが螺合するねじ穴の下側に位置するねじ穴に螺合し、ガード部材１９をシートスクリュー１６に固定するボルト１６ｂと、左サイドフレーム３に取り付けたシートスクリュー１５と、このシートスクリュー１５のねじ穴に螺合し、ガード部材１９をシートスクリュー１５に固定するボルト１５ａとを含んでいる。
【００２７】
図８，９，１０に示すように、ガード部材１９は、全体がカバー部材１７の開口形状を形成する下端部に対応する形状に形成され、カバー部材１７の下側に配置してある。このガード部材１９は、例えば互いに対向し、ボルト１５ａによってシートスクリュー１５に固定され板部材から成る左側部１９ａ、及びボルト１６ｂによってシートスクリュー１６に固定され板部材から成る右側部１９ｂと、左側部１９ａ及び右側部１９ｂのブラケット１４の近傍部に連設され、ブラケット１４の下側に位置し、前述の穴部１９ｃ１が形成されたプレート部１９ｃとを有している。
【００２８】
また、左側部１９ａと右側部１９ｂに両端部を固定され、左側部１９ａ及び右側部１９ｂの上端と、左側部１９ａと右側部１９ｂの下端とによって形成される空間部内に収納される複数のルーバ１９ｄを有している。これらのルーバ１９ｄは、可変脚の収縮、拡張方向に延設し、例えば所定間隔で傾斜状に設けてある。これらのルーバ１９ｄの上方部分、及び下方部分は、開口部を形成している。
【００２９】
このように構成した本実施形態は、図１３に示すように、可変脚の収縮、拡張に伴って、左サイドフレーム３側においては、左サイドフレーム３の移動に追従して、ボルト２２に保持されたカラー２０がブラケット１４の長穴１４ａ内を移動することにより、左サイドフレーム３に固定され、油圧ホース群１０が収納された状態のカバー部材１７、及び左サイドフレーム３に固定されたガード部材１９が移動する。右サイドフレーム２側においても同様に、右サイドフレーム２の移動に追従して油圧ホース群１０が収納された状態のカバー部材、及びガード部材が移動する。
【００３０】
本実施形態によれば、左サイドフレーム３に追従して移動し、油圧ホース群１０を覆うカバー部材１７により、シューラバー１１から飛来する砂利等から油圧ホース群１０を保護することができる。また、左サイドフレーム３の移動時に、カバー部材１７によって油圧ホース群１０を分散しないように拘束させることができる。右サイドフレーム２側においても同様である。これらにより本実施形態は、油圧ホース群１０の損傷を防ぐことができる。すなわち本実施形態は、油圧ホース群１０の損傷による油の飛散を防ぎ、耐久性に優れた信頼性の高いミニショベルを実現させることができる。
【００３１】
また、本実施形態は、左サイドフレーム３側に、カバー部材１７に収納された油圧ホース群１０の下側部分を保護するガード部材１９を備えていることから、このガード部材１９によって、走行時に生じやすいコンクリート片に含まれる鉄筋、瓦礫の突き上げや引っ掛かりによる油圧ホース群１０の損傷も防ぐことができ、耐久性の向上に貢献する。右サイドフレーム２側においても同様である。
【００３２】
また、カバー部材１７を左サイドフレーム３に固定する固定部、及びガード部材１９を左サイドフレーム３に固定する固定部の構成を、前述したように簡単な構成とすることができる。右サイドフレーム２側においても同様である。
【００３３】
なお、前述した実施形態に備えられるガード部材１９とは別の構成のガード部材、例えば図１４，１５，１６に示すガード部材２４，２５，２６を設けるようにしてもよい。
【００３４】
図１４に示すガード部材２４は、例えば左サイドフレーム３側のカバー部材１７の下側に設けられるものであり、全体がカバー部材１７の開口形状を形成する下端部に対応する形状に形成してある。このガード部材２４は、互いに対向し、前述したボルト１５ａによってシートスクリュー１５に取り付けられ板部材から成る左側部２４ａと、ボルト１６ｂによってシートスクリュー１６に取り付けられ板部材から成る右側部２４ｂとを有している。また、これらの左側部２４ａ及び右側部２４ｂのブラケット１４の近傍部に連設され、ブラケット１４の下側に位置してブラケット１４の長穴１４ａを遮蔽可能で、連結部を構成する前述のボルト２２が挿入される穴部２４ｃ１を有するプレート部２４ｃを有している。また、左側部２４ａ、右側部２４ｂに両端が固定された複数本の丸棒部２４ｄを有している。
【００３５】
これらの丸棒部２４ｄは、可変脚の収縮、拡張方向に沿うように所定間隔で設けてある。これらの丸棒部２４ｄの上方部分、及び下方部分は、開口部を形成している。
【００３６】
なお例えば、右サイドフレーム２側においても、ガード部材２４と同様の構成のガード部材を設けてある。このように構成したガード部材２４を有するミニショベルも、前述したガード部材１９を有するミニショベルと同等の作用効果が得られる。
【００３７】
図１５に示すガード部材２５も、例えば左サイドフレーム３側のカバー部材１７の下側に設けられるものであり、全体がカバー部材１７の開口形状を形成する下端部に対応する形状に形成してある。このガード部材２５は、互いに対向し、前述したボルト１５ａによってシートスクリュー１５に取り付けられ板部材から成る左側部２５ａと、ボルト１６ｂによってシートスクリュー１６に取り付けられ板部材から成る右側部２５ｂとを有している。また、これらの左側部２５ａ及び右側部２５ｂのブラケット１４の近傍部に連設され、ブラケット１４の下側に位置してブラケット１４の長穴１４ａを遮蔽可能で、連結部を構成する前述のボルト２２が挿入される穴部２５ｃ１を有するプレート部２５ｃを有している。また、左側部２５ａ、右側部２５ｂを含む枠体に両端が固定された複数本の丸棒部２４ｄを有している。
【００３８】
これらの丸棒部２５ｄは、可変脚の収縮、拡張方向と直交する方向に沿うように所定間隔で設けてある。これらの丸棒部２５ｄの上方部分、及び下方部分は、開口部を形成している。
【００３９】
なお例えば、右サイドフレーム２側においても、ガード部材２５と同様の構成のガード部材を設けてある。このように構成したガード部材２５を有するミニショベルも、前述したガード部材１９を有するミニショベルと同等の作用効果が得られる。
【００４０】
図１６に示すガード部材２６も、例えば左サイドフレーム３側のカバー部材１７の下側に設けられるものであり、全体がカバー部材１７の開口形状を形成する下端部に対応する形状に形成してある。このガード部材２６は、互いに対向し、前述したボルト１５ａによってシートスクリュー１５に取り付けられ板部材から成る左側部２６ａと、ボルト１６ｂによってシートスクリュー１６に取り付けられ板部材から成る右側部２６ｂとを有している。また、これらの左側部２６ａ及び右側部２６ｂのブラケット１４の近傍部に連設され、ブラケット１４の下側に位置してブラケット１４の長穴１４ａを遮蔽可能で、連結部を構成する前述のボルト２２が挿入される穴部２６ｃ１を有するプレート部２６ｃを有している。また、左側部２６ａ、右側部２６ｂを含む枠体に両端が固定された格子状部２６ｄを有している。これらの格子状部２６ｄの上方部分、及び下方部分は、開口部を形成している。
【００４１】
なお例えば、右サイドフレーム２側においても、ガード部材２６と同様の構成のガード部材を設けてある。このように構成したガード部材２６を有するミニショベルも、前述したガード部材１９を有するミニショベルと同等の作用効果が得られる。
【００４２】
図１７はガード部材の別の第４の例を示す図で、（ａ）図は上方から見た斜視図、（ｂ）図は下方から見た斜視図、図１８は可変脚に図１７に示すガード部材を取り付けた状態を示す側断面図である。
【００４３】
なお、以下にあっても左サイドフレーム３側に設けられるガード部材の構成について説明するが、例えば右サイドフレーム２側にあっても同様のガード部材を設けた構成にしてある。
【００４４】
図１７，１８に示すガード部材３０の別の第４の例も、左サイドフレーム３側のカバー部材１７の下側に設けられるものであり、全体がカバー部材１７の開口形状を形成する下端部に対応する形状に形成してある。このガード部材３０は、互いに対向し、前述したボルト１５ａによってシートスクリュー１５に取り付けられ板部材から成る左側部３０ａと、ボルト１６ｂによってシートスクリュー１６に取り付けられ板部材から成る右側部３０ｂとを有している。また、左側部３０ａ及び右側部３０ｂの下端に固定され、多数の穴３０ｃ１を有する網目状の板材から成り、傾斜状に配置した底部３０ｃと、この底部３０ｃの上端のブラケット１４の近傍部に連設され、ブラケット１４の上側に位置してブラケット１４の長穴１４ａを遮蔽可能で、連結部を構成する前述のボルト２２が挿入される穴部３０ｄ１を有する板部３０ｄを有している。
【００４５】
ブラケット１４の長穴１４ａに移動可能に収容されるカラー２０の上部は、ガード部材３０の板部３０ｄに形成した穴部３０ｄ１内に挿入され、板部３０ｄに例えば溶接によって固定されている。頭部を下側に配置したボルト２２は、ワッシャ２１を介してカラー２０に形成したねじ部に螺合している。
【００４６】
図１９の（ａ）図に示すように、可変脚の収縮時には、ガード部材３０の板部３０ｄがブラケット１４の長穴１４ａを遮蔽するように位置する。また、図１９の（ｂ）図に示すように、可変脚の拡張時には、左サイドフレーム３の移動に追従して左サイドフレーム３に固定され、油圧ホース群１０が収納された状態のカバー部材１７、及び左サイドフレーム３に固定されたガード部材３０が移動する。これによりブラケット１４の長穴１４ａの一部は、露出した状態となる。右サイドフレーム２側にあっても同様である。
【００４７】
このように構成したガード部材３０の別の第４の例を備えたミニショベルにあっては、左サイドフレーム３側では、ガード部材３０の網目状の板材から成る底部３０ｃによって、走行時に生じやすい鉄筋や瓦礫の突き上げや引っ掛かりによる油圧ホース群１０の損傷を防ぐことができる。ガード部材３０と同様の構成のガード部材を有する右サイドフレーム２側にあっても同様である。
【００４８】
また、左サイドフレーム３側では、可変脚の収縮時に、底部３０ｃの穴３０ｃ１からガード部材３０内に土砂が入り込んだ場合でも、ガード部材３０の板部３０ｄによって土砂がブラケット１４の長穴１４ａに侵入することを防止できる。なお、可変脚の拡張時においては、ガード部材３０の板部３０ｄによって遮蔽されているブラケット１４の長穴１４ａの部分に、ガード部材３０に入り込んだ土砂が侵入することを防止できるとともに、板部３０ｄによって遮蔽されていないブラケット１４の長穴１４ａの部分は貫通穴を形成するので、このブラケット１４の長穴１４ａの部分における土砂は、落下する傾向となる。右サイドフレーム２側においても同様である。
【００４９】
このように構成したガード部材３０を有するミニショベルは、前述したガード部材１９を有するミニショベルと同等の作用効果が得られる他、ブラケット１４の長穴１４ａに土砂が堆積することを抑制できる。これにより、可変脚の収縮、拡張に伴うカバー部材１７及びガード部材３０の円滑な移動を実現させることができる。
【符号の説明】
【００５０】
１    センタフレーム
２    右サイドフレーム（可変脚）
３    左サイドフレーム（可変脚）
８    走行モータ
９    センタジョイント
１０    油圧ホース群
１４    ブラケット
１４ａ  長穴
１５    シートスクリュー（固定部）
１５ａ  ボルト（固定部）
１６    シートスクリュー（固定部）
１６ａ  ボルト（固定部）
１６ｂ  ボルト（固定部）
１７    カバー部材
１７ａ  溶接部
１９    ガード部材
１９ｄ  ルーバ
２０    カラー（連結部）
２１    ワッシャ（連結部）
２２    ボルト（連結部）
２３    ナット（連結部）
２４    ガード部材
２４ｄ  丸棒部
２５    ガード部材
２５ｄ  丸棒部
２６    ガード部材
２６ｄ  格子状部
３０    ガード部材
３０ｃ  底部
３０ｃ１  穴
３０ｄ  板部
５０    走行体
５１    旋回体
５２    作業装置
【図１】
0006588804.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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