(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機（12,22）と熱源熱交換器（13,23）と膨張機構（14,17,24,27）と利用熱交換器（18,28）とをそれぞれ有し、上記熱源熱交換器（13,23）が凝縮器となり上記利用熱交換器（18,28）が蒸発器となる冷凍サイクルと、上記熱源熱交換器（13,23）が蒸発器となり上記利用熱交換器（18,28）が凝縮器となる冷凍サイクルとをそれぞれ切り換えて行う複数の冷媒回路（11,21）と、
各上記利用熱交換器（18,28）が配置される空気通路（44）が形成され、各上記利用熱交換器（18,28）を通過した空気を１つの対象空間（S）に供給する空調部（40）と、
複数の上記冷媒回路（11,21）のうち一部の上記冷媒回路（11）の上記利用熱交換器（18）が蒸発器となり且つ他の上記冷媒回路（21）の上記利用熱交換器（28）が凝縮器となる冷却加熱運転を行うように、複数の上記冷媒回路（11,21）を制御する制御部（50）と、
上記対象空間（S）の空気の温度Tinを検知する温度検知部（37）と、
を備え、
上記制御部（50）は、上記冷却加熱運転時、上記対象空間（S）の空気の温度Tinが設定温度Tsに近づくように、蒸発器となる上記利用熱交換器（18）及び凝縮器となる上記利用熱交換器（28）の一方の熱交換能力を他方よりも小さくし、
上記冷却加熱運転時における上記温度検知部（37）の検知結果Tinが上記設定温度Tsを含む第１温度範囲内である場合、上記温度検知部（37）の検知結果Tinが上記第１温度範囲外である場合よりも、蒸発器となる上記利用熱交換器（18）及び凝縮器となる上記利用熱交換器（28）の一方の熱交換能力の変化速度が小さい
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
請求項１において、
上記冷却加熱運転時における上記温度検知部（37）の検知結果Tinが、上記設定温度を含み且つ上記第１温度範囲よりも狭い第２温度範囲内である場合、
上記制御部（50）は、
蒸発器となる上記利用熱交換器（18）及び凝縮器となる上記利用熱交換器（28）のうち熱交換能力の小さい上記利用熱交換器（18,28）を選択し、
選択した上記利用熱交換器（18,28）の熱交換能力を、選択していない上記利用熱交換器（18,28）の熱交換能力よりも先に更に小さくする
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
複数の上記冷媒回路（11,21）の上記圧縮機（12,22）それぞれは、該各圧縮機（12,22）の運転周波数が調節される可変容量式の圧縮機で構成され、
上記制御部（50）は、上記冷却加熱運転時、上記対象空間（S）の空気の温度Tinが設定温度Tsに近づくように、熱交換能力の変化対象である上記利用熱交換器（18,28）に対応する上記圧縮機（12,22）の運転周波数を調整して、上記利用熱交換器（18,28）の熱交換能力を低下させる
ことを特徴とする空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
空調の対象空間には、人の居住用の部屋の他に、機器の試験評価用の部屋である恒温室と呼ばれるものもある。恒温室は、機器の温度特性の評価等に用いられることがあるため、室内温度を精度良く一定に保つ必要がある。
【０００３】
このような恒温室に設けられるシステムとして、例えば特許文献１が知られている。特許文献１では、１つの恒温室に対して複数台の空調機（低段冷凍機及び高段冷凍機）が設置され、恒温室内の空気は、低段冷凍機によって冷却されつつ高段冷凍機によって加熱される。これにより、恒温室内の温度は概ね一定に保たれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５８−１８４４７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、例えば低段冷凍機の冷却能力が増大すると、恒温室内の温度を一定に保つために高段冷凍機の加熱能力も増大する。このように、恒温室内の温度を一定に保つために、一方の能力が増大すれば他方の能力も増大する。その結果、各冷凍機の消費電力量は増大し、恒温室内の温度の制御性能も好ましい状態とは言い難い。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、消費電力量を低減させることで省エネルギー性を図ることができ、且つ対象空間内の温度の制御性能が良好な空気調和機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、圧縮機（12,22）と熱源熱交換器（13,23）と膨張機構（14,17,24,27）と利用熱交換器（18,28）とをそれぞれ有し、上記熱源熱交換器（13,23）が凝縮器となり上記利用熱交換器（18,28）が蒸発器となる冷凍サイクルと、上記熱源熱交換器（13,23）が蒸発器となり上記利用熱交換器（18,28）が凝縮器となる冷凍サイクルとをそれぞれ切り換えて行う複数の冷媒回路（11,21）と、各上記利用熱交換器（18,28）が配置される空気通路（44）が形成され、各上記利用熱交換器（18,28）を通過した空気を１つの対象空間（S）に供給する空調部（40）と、複数の上記冷媒回路（11,21）のうち一部の上記冷媒回路（11）の上記利用熱交換器（18）が蒸発器となり且つ他の上記冷媒回路（21）の上記利用熱交換器（28）が凝縮器となる冷却加熱運転を行うように、複数の上記冷媒回路（11,21）を制御する制御部（50）と、上記対象空間（S）の空気の温度Tinを検知する温度検知部（37）と、を備え、上記制御部（50）は、上記冷却加熱運転時、上記対象空間（S）の空気の温度Tinが設定温度Tsに近づくように、蒸発器となる上記利用熱交換器（18）及び凝縮器となる上記利用熱交換器（28）の一方の熱交換能力を他方よりも小さくし、上記冷却加熱運転時における上記温度検知部（37）の検知結果Tinが上記設定温度Tsを含む第１温度範囲内である場合、上記温度検知部（37）の検知結果Tinが上記第１温度範囲外である場合よりも、蒸発器となる上記利用熱交換器（18）及び凝縮器となる上記利用熱交換器（28）の一方の熱交換能力の変化速度が小さいことを特徴とする空気調和機である。
【０００８】
ここでは、冷房加熱運転時、対象空間（S）に対し、冷媒回路（11）が冷却動作を行い冷媒回路（21）が加熱動作を行っている状態にて、制御部（50）は、冷媒回路（11,21）の利用熱交換器（18,28）のうち一方の利用熱交換器（18,28）の熱交換能力を他方よりも小さくして、対象空間（S）の空気の温度Tinを設定温度Tsに近づけさせる。即ち、仮に冷媒回路（11）側の冷却能力と冷媒回路（21）側の加熱能力との均衡が崩れたとしても、ここでは、熱交換能力である冷却能力及び加熱能力のいずれかがあえて緩められる。これにより、他方の加熱能力及び冷却能力のいずれかも自然に低下していき、やがて対象空間（S）内の温度は設定温度Tsとなる。従って、空気調和機（A）の消費電力量は増大することがなく、対象空間（S）内の温度は精度良く一定に保たれる。
【０００９】
また、対象空間（S）の空気の温度Tinが第１温度範囲内であれば、一方の利用熱交換器（18,28）の熱交換能力は、第１温度範囲外（即ち、対象空間（S）の空気の温度Tinが設定温度から遠い場合）に比してゆっくりと低下する。従って、対象空間（S）の空気の温度Tinが設定温度Tsを超えてしまうオーバーシュートは生じにくくなり、対象空間（S）の空気の温度Tinは、設定温度Tsに近づき易くなる。即ち、温度制御の性能はより向上する。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において、上記冷却加熱運転時における上記温度検知部（37）の検知結果Tinが、上記設定温度を含み且つ上記第１温度範囲よりも狭い第２温度範囲内である場合、上記制御部（50）は、蒸発器となる上記利用熱交換器（18）及び凝縮器となる上記利用熱交換器（28）のうち熱交換能力の小さい上記利用熱交換器（18,28）を選択し、選択した上記利用熱交換器（18,28）の熱交換能力を、選択していない上記利用熱交換器（18,28）の熱交換能力よりも先に更に小さくすることを特徴とする空気調和機である。
【００１１】
ここでは、例えば冷却能力が加熱能力よりも大きい場合、制御部（50）は、加熱能力を強制的に先に低下させる。これにより、熱交換能力の大きい冷却能力は、加熱能力に追従して低下するため、空気温度Tinは設定温度Tsをオーバーシュートせずに設定温度Tsに近づくことができる。従って、空気温度Tinは設定温度Tsに収束し易くなり、温度制御の性能は向上し、省エネルギーが担保される。
【００１２】
第３の発明は、第１の発明または第２の発明において、複数の上記冷媒回路（11,21）の上記圧縮機（12,22）それぞれは、該各圧縮機（12,22）の運転周波数が調節される可変容量式の圧縮機で構成され、上記制御部（50）は、上記冷却加熱運転時、上記対象空間（S）の空気の温度Tinが設定温度Tsに近づくように、熱交換能力の変化対象である上記利用熱交換器（18,28）に対応する上記圧縮機（12,22）の運転周波数を調整して、上記利用熱交換器（18,28）の熱交換能力を低下させることを特徴とする空気調和機である。
【００１３】
これにより、熱交換能力は簡単に且つ確実に低下する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、空気調和機（A）の消費電力量は増大することがなく、対象空間（S）内の温度は精度良く一定に保たれる。
【００１５】
また、本発明によれば、対象空間（S）の空気の温度Tinが設定温度Tsを超えてしまうオーバーシュートは生じにくくなり、対象空間（S）の空気の温度Tinは、設定温度Tsに近づき易くなる。即ち、温度制御の性能はより向上する。
【００１６】
また、上記第２の発明によれば、空気温度Tinは設定温度Tsに収束し易くなり、温度制御の性能は向上し、省エネルギーが担保される。
【００１７】
また、上記第３の発明によれば、熱交換能力は簡単に且つ確実に低下する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本実施形態に係る空気調和機の概略の構成図である。
【図２】図２は、図１において、冷却加熱運転の説明図である。
【図３】図３は、図１において、全冷却運転の説明図である。
【図４】図４は、図１において、全加熱運転の説明図である。
【図５】図５は、空気調和機が行う一連の動作の流れを表した図である。
【図６】図６は、全冷却運転の制御動作の流れを示す図である。
【図７】図７は、全加熱運転の制御動作の流れを示す図である。
【図８】図８は、本実施形態に係る冷却加熱運転の制御動作の概念の説明図である。
【図９】図９は、冷却加熱運転の制御動作の流れを示す図である。
【図１０】図１０は、図９から引き続き、冷却加熱運転の制御動作の流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
≪実施形態≫
＜概要＞
本実施形態１に係る空気調和機（A）は、空調の対象空間である恒温室（S）の空気の温度を調節する。
【００２０】
恒温室（S）とは、例えば工場等である建物に設けられた部屋であって、概ね目標温度にて精度良く一定に保たれるべき部屋である。恒温室（S）は、許容される温度の変化の幅が人の居住域に比べて非常に小さく、この性質を利用して機器（製品）の温度特性評価試験等を行うために利用される。
【００２１】
なお、対象空間は、恒温室（S）に限定されず、冷却庫や室内等の空間であっても良いが、特に空気の温度調節において高い精度が要求される空間であることが好ましい。
【００２２】
＜構成＞
図１に示すように、空気調和機（A）は、主として、第１冷媒回路ユニット（10）、第２冷媒回路ユニット（20）、空調部に相当する空調ユニット（40）、及び制御部に相当するコントローラ（50）を備える。複数の冷媒回路ユニット（10,2）の数量は、これに限らず、３つ以上であってもよい。
【００２３】
−第１冷媒回路ユニット−
第１冷媒回路ユニット（10）は、第１冷媒回路（11）を有する。第１冷媒回路（11）は、第１熱源回路（11a）と第１利用回路（11b）とが第１液管（L1）及び第１ガス管（G1）を介して互いに接続されて構成される。第１冷媒回路（11）では、充填された冷媒が循環することで、蒸気圧縮式の冷凍サイクルが行われる。
【００２４】
第１熱源回路（11a）は、第１室外ユニット（U1）に収容されている。第１熱源回路（11a）には、第１圧縮機（12）、熱源熱交換器に相当する第１室外熱交換器（13）、膨張機構に相当する第１室外膨張弁（14）、及び第１四方切換弁（15）が接続されている。
【００２５】
第１液管（L1）には、膨張機構に相当する第１利用膨張弁（17）が接続されている。
【００２６】
第１利用回路（11b）は、空調ユニット（40）の内部に配置されている。第１利用回路（11b）には、利用熱交換器に相当する第１室内熱交換器（18）が接続されている。
【００２７】
第１圧縮機（12）は、吸入した低圧冷媒を圧縮し、圧縮後の高圧冷媒を第１冷媒回路（11）へ吐出する。第１圧縮機（12）は、回転式圧縮機（スクロール圧縮機やロータリ圧縮機等）で構成される。第１圧縮機（12）は、そのモータにインバータ装置を介して電力が供給される。つまり、第１圧縮機（12）は、運転周波数を調節可能な可変容量式の圧縮機で構成される。第１圧縮機（12）には、モータに供給される電流値を計測する第１電流計（30）が取り付けられる。第１圧縮機（12）の吐出部には、高圧冷媒の圧力を検知する第１高圧圧力センサ（32）が接続され、第１圧縮機（12）の吸入部には、第１低圧圧力センサ（33）が接続される。
【００２８】
第１室外熱交換器（13）は、例えばフィン・アンド・チューブ式の熱交換器で構成される。第１室外熱交換器（13）の近傍には、第１室外ファン（16）が設置される。第１室外熱交換器（13）では、第１室外ファン（16）が搬送する室外空気と冷媒とが熱交換を行う。
【００２９】
第１室外膨張弁（14）は、第１熱源回路（11a）のうち第１室外熱交換器（13）の液側端部の近傍に接続される。第１室外膨張弁（14）は、開度を変更できる電子膨張弁で構成される。
【００３０】
第１四方切換弁（15）は、第１冷媒回路（11）の冷媒の流路を切り換える。第１四方切換弁（15）は、第１〜第４のポートを有している。第１のポートは、第１圧縮機（12）の吐出部と接続し、第２のポートは、第１圧縮機（12）の吸入部と接続する。第３のポートは、第１ガス管（G1）と接続し、第４のポートは、第１室外熱交換器（13）のガス側端部と接続する。
【００３１】
第１四方切換弁（15）は、第１のポートと第４のポートとが接続し且つ第２のポートと第３のポートとが接続する第１状態（図１の実線で示す状態）と、第１のポートと第３のポートとが接続し且つ第２のポートと第４のポートとが接続する第２状態（図１の破線で示す状態）とに切換可能に構成される。第１四方切換弁（15）が第１状態になると、第1室外熱交換器（13）が凝縮器（放熱器）となり且つ第１室内熱交換器（18）が蒸発器となる冷媒流路が形成される。第１四方切換弁（15）が第２状態になると、第１室内熱交換器（18）が凝縮器（放熱器）となり且つ第１室外熱交換器（13）が蒸発器となる冷媒流路が形成される。第１四方切換弁（15）により、第１冷媒回路（11）は、第１室内熱交換器（18）が蒸発器且つ第１室外熱交換器（13）が凝縮器となる冷凍サイクル（以下、第１冷凍サイクル）、または第１室内熱交換器（18）が凝縮器且つ第１室外熱交換器（13）が蒸発器となる冷凍サイクル（以下、第２冷凍サイクル）を切り換えて行うことができる。
【００３２】
第１室内熱交換器（18）は、例えばフィン・アンド・チューブ式の熱交換器で構成される。
【００３３】
−第２冷媒回路ユニット−
第２冷媒回路ユニット（20）の構成は、上記第１冷媒回路ユニット（10）の構成と概ね同様である。第２冷媒回路ユニット（20）は、第２熱源回路（21a）と第２利用回路（21b）とが第２液管（L2）及び第２ガス管（G2）を介して互いに接続され第２冷媒回路（21）が構成される。
【００３４】
第２冷媒回路（21）には、第２圧縮機（22）、熱源熱交換器に相当する第２室外熱交換器（23）、膨張機構に相当する第２室外膨張弁（24）、第２四方切換弁（25）、第２高圧圧力センサ（35）、第２低圧圧力センサ（36）、膨張機構に相当する第２利用膨張弁（27）、及び利用熱交換器に相当する第２室内熱交換器（28）が接続される。
【００３５】
第２冷媒回路ユニット（20）は、第２室外ユニット（U2）を有している。第２圧縮機（22）には、第２圧縮機（22）のモータに供給される電流値を計測する第２電流計（34）が取り付けられる。第２室外ユニット（U2）の内部には、第２室外熱交換器（23）の近傍に第２室外ファン（26）が設けられる。
【００３６】
−空調ユニット−
空調ユニット（40）は、ケーシング（41）を有する。ケーシング（41）には、空気が吸い込まれる吸込口（42）と、空気が吹き出される吹出口（43）とが形成されている。吸込口（42）は、吸込ダクト（D1）を介して恒温室（S）と連通している。吹出口（43）は、吹出ダクト（D2）を介して恒温室（S）と連通している。
【００３７】
空気調和機（A）は、温度検知部に相当する吸込空気温度センサ（37）と、吹出空気温度センサ（38）とがそれぞれ配置される。例えば吸込空気温度センサ（37）は吸込口（42）に配置され、吹出空気温度センサ（38）は吹出口（43）に配置される。
【００３８】
吸込空気温度センサ（37）は、恒温室（S）から吸込ダクト（D1）を介して空気通路（44）に流入する空気の温度Tinを検知する。つまり、吸込空気温度センサ（37）は、実質的には恒温室（S）の空気の温度Tinを検知する。従って、吸込空気温度センサ（37）に代えて、吸込ダクト（D1）や恒温室（S）に温度検知部を配置することによって温度Tinが検知されてもよい。
【００３９】
吹出空気温度センサ（38）は、空調ユニット（40）で温度の調節がされた空気の温度Toutを検知する。つまり、吹出空気温度センサ（38）は、恒温室（S）に供給される空気の温度Toutを検知する。従って、吹出空気温度センサ（38）に代えて、吹出ダクト（D2）に吹出温度用の検知部を配置することによって温度Toutが検知されてもよい。
【００４０】
ケーシング（41）の内部には、吸込口（42）から吹出口（43）に亘って空気通路（44）が形成されている。空気通路（44）の下側には、凝縮水等を回収するドレンパン（45）が設置されている。空気通路（44）には、空気の上流側（吸込口（42）側）から下流側（吹出口（43）側）に向かって順に、第１室内熱交換器（18）及び第２室内熱交換器（28）と、ファン（46）とが配置されている。
【００４１】
ファン（46）は、空気通路（44）の空気を吹出ダクト（D2）を介して恒温室（S）へ供給すると同時に、恒温室（S）の空気を吸込ダクト（D1）を介して空気通路（44）へ吸い込む。つまり、ファン（46）は、空気通路（44）と恒温室（S）との間で空気を循環させる。
【００４２】
本実施形態では、複数の室内熱交換器（18,28）が空気の流れに対して並列に配置されている。例えば、第１室内熱交換器（18）は、空気通路（44）の上流部のうち下側に配置され、第２室内熱交換器（28）は、空気通路（44）の上流部のうち上側に配置される。即ち、複数の室内熱交換器（18,28）は、空気通路（44）の上流部において縦方向に並んで配置されている。これにより、吸込口（42）から吸い込まれた空気は、第１室内熱交換器（18）と第２室内熱交換器（28）との双方を並行に通過する。
【００４３】
−コントローラ−
コントローラ（50）は、空気調和機（A）を制御するものである。図１に示すように、コントローラ（50）は、第１冷媒回路ユニット（10）及び第２冷媒回路ユニット（20）の各種の要素機器を制御する。コントローラ（50）は、CPU及びメモリを含むマイクロコンピュータ等によって構成されており、入力部（51）、温度設定部（52）、判定部（53）、圧縮機制御部（54）、切換制御部（55）及び膨張弁制御部（56）として機能する。
【００４４】
入力部（51）は、各種のセンサで検知された信号が入力されるインターフェースである。具体的に、入力部（51）には、例えば各電流計（31,34）で検出した各圧縮機（12,22）のモータの電流値、各高圧圧力センサ（32,35）で検出した冷媒の高圧圧力、各低圧圧力センサ（33,36）で検出した低圧圧力、吸込空気温度センサ（37）で検出した空気温度Tin、吹出空気温度センサ（38）で検出した空気温度Tout等が入力される。ここで、冷媒の凝縮温度は、各高圧圧力センサ（32,35）で検出した高圧圧力を用いて演算され、冷媒の蒸発温度は、各低圧圧力センサ（33,36）で検出した低圧圧力を用いて演算されることができる。つまり、各高圧圧力センサ（32,35）は、冷媒の凝縮温度を検知する凝縮温度検知部として機能し、低圧圧力センサ（33,36）は、冷媒の蒸発温度を検知する蒸発温度検知部として機能することが可能である。
【００４５】
温度設定部（52）には、恒温室（S）の空気温度Tinの目標値（以下、設定温度Tsという）が適宜設定される。具体的には、設定温度Tsが人によってコントローラ（50）に入力された場合、温度設定部（52）は、入力された設定温度Tsをメモリに格納することで、設定温度Tsの設定を行う。また、温度設定部（52）は、プログラム等によって自動で設定温度Tsを設定し、これをメモリに格納してもよい。
【００４６】
判定部（53）は、入力部（51）に入力された指標及び温度設定部（52）にて設定された設定温度Tsに基づき、各種の制御や各運転の切換を行うための判定を行う（詳細は後述）。
【００４７】
圧縮機制御部（54）は、判定部（53）の判定結果に基づいて各圧縮機（12,22）の運転周波数を制御する。
【００４８】
切換制御部（55）は、判定部（53）の判定結果に基づいて各四方切換弁（15,25）を第１状態と第２状態のいずれかに切り換える。
【００４９】
膨張弁制御部（56）は、判定部（53）の判定結果に基づいて各膨張弁（14,17,24,27）の開度を調節する。
【００５０】
＜運転動作＞
＜基本的な運転動作＞
空気調和機（A）は、冷却加熱運転と、全冷却運転と、全加熱運転とを切り換えて実行する。以下では、各運転の動作について説明する。
【００５１】
−冷却加熱運転−
図２に示す冷却加熱運転では、複数の冷媒回路ユニット（10,20）のうちの一部の冷媒回路ユニット（本実施例では第１冷媒回路ユニット（10））の冷媒回路（11,21）において、第１室外熱交換器（13）が凝縮器となり第１室内熱交換器（18）が蒸発器となる第１冷凍サイクルが行われる。同時に、冷却加熱運転では、複数の冷媒回路ユニット（10,20）のうちの他の冷媒回路ユニット（本実施例では第２冷媒回路ユニット（20））の冷媒回路（21）において、第２室内熱交換器（28）が凝縮器となり第２室外熱交換器（23）が蒸発器となる第２冷凍サイクルが行われる。つまり、冷却加熱運転では、第１室内熱交換器（18）が蒸発器となる動作（以下、冷却動作ともいう）と同時に第２室内熱交換器（28）が凝縮器となる動作（以下、加熱動作ともいう）が行われる。
【００５２】
具体的には、第１冷媒回路ユニット（10）では、第１四方切換弁（15）が第１状態となり、第１室外膨張弁（14）が全開となり、第１利用膨張弁（17）の開度が調節される。第１利用膨張弁（17）の開度は、スーパーヒート制御（吸入過熱度制御）により調節され、第１室外ファン（16）及び第１圧縮機（12）は運転する。第１圧縮機（12）の運転周波数は、原則として、吸込空気温度センサ（37）で検知される空気温度Tinと、設定温度Tsとの差“Tin−Ts”（または“Ts−Tin”）に応じて調節される。
【００５３】
第１圧縮機（12）で圧縮された冷媒は、第１室外熱交換器（13）を流れ、室外空気に放熱して凝縮する。凝縮した冷媒は、第１利用膨張弁（17）で減圧され、第１室内熱交換器（18）を流れる。第１室内熱交換器（18）では、冷媒が空気から吸熱して蒸発する。蒸発した冷媒は、第１圧縮機（12）に吸入されて再び圧縮される。
【００５４】
第２冷媒回路ユニット（20）では、第２四方切換弁（25）が第２状態となり、第２利用膨張弁（27）が全開となり、第２室外膨張弁（24）の開度が調節される。第２室外膨張弁（24）の開度は、スーパーヒート制御により調節され、第２室外ファン（26）及び第２圧縮機（22）は運転する。第２圧縮機（22）の運転周波数は、原則として、吸込空気温度センサ（37）で検知される空気温度Tinと、設定温度Tsとの差“Tin−Ts”に応じて調節される。
【００５５】
第２圧縮機（22）で圧縮された冷媒は、第２室内熱交換器（28）を流れ、室内空気に放熱して凝縮する。凝縮した冷媒は、第２室外膨張弁（24）で減圧され、第２室外熱交換器（23）を流れる。第２室外熱交換器（23）では、冷媒が室外空気から吸熱して蒸発する。蒸発した冷媒は、第２圧縮機（22）に吸入されて再び圧縮される。
【００５６】
空調ユニット（40）では、ファン（46）の運転により、恒温室（S）の空気が吸込ダクト（D1）及び吸込口（42）を通じてケーシング（41）内の空気通路（44）に流入する。空気通路（44）を流れる空気は、第１室内熱交換器（18）と第２室内熱交換器（28）とを並行に流れる。冷却加熱運転では、第１室内熱交換器（18）が蒸発器となり、第２室内熱交換器（28）が凝縮器となっているため、一部の空気は第１室内熱交換器（18）で冷却され、同時に残りの空気は第２室内熱交換器（28）で加熱される。このようにして複数の室内熱交換器（18,28）で温度が調節された空気は、吹出口（43）及び吹出ダクト（D2）を通じて恒温室（S）に供給される。
【００５７】
この冷却加熱運転では、第１室内熱交換器（18）で冷却動作が行われ、第２室内熱交換器（28）で加熱動作が行われる。このため、恒温室（S）の空気温度Tinを設定温度Tsに精度よく近づけることができる。
【００５８】
−全冷却運転−
図３に示す全冷却運転では、全ての冷媒回路ユニット（10,20）の各冷媒回路（11,21）において、各室外熱交換器（13,23）が凝縮器となり各室内熱交換器（18,28）が蒸発器となる第１冷凍サイクルが行われる。つまり、全冷却運転では、第１室内熱交換器（18）と第２室内熱交換器（28）との双方で冷却動作が行われる。
【００５９】
第１冷媒回路ユニット（10）の動作は、上述した冷却加熱運転と同様である。
【００６０】
第２冷媒回路ユニット（20）では、第２四方切換弁（25）が第１状態となり、第２室外膨張弁（24）が全開となり、第２利用膨張弁（27）の開度が調節される。第２利用膨張弁（27）の開度は、スーパーヒート制御（吸入過熱度制御）により調節され、第２室外ファン（26）及び第２圧縮機（22）は運転する。第２圧縮機（22）の運転周波数は、原則として、吸込空気温度センサ（37）で検知される空気温度Tinと、設定温度Tsとの差“Tin−Ts”に応じて調節される。
【００６１】
第２圧縮機（22）で圧縮された冷媒は、第２室外熱交換器（23）を流れ、室外空気に放熱して凝縮する。凝縮した冷媒は、第２利用膨張弁（27）で減圧され、第２室内熱交換器（28）を流れる。第２室内熱交換器（28）では、冷媒が空気から吸熱して蒸発する。蒸発した冷媒は、第２圧縮機（22）に吸入されて再び圧縮される。
【００６２】
空調ユニット（40）では、ファン（46）の運転により、恒温室（S）の空気が吸込ダクト（D1）及び吸込口（42）を通じてケーシング（41）内の空気通路（44）に流入する。空気通路（44）を流れる空気は、第１室内熱交換器（18）と第２室内熱交換器（28）とを並行に流れる。全冷却運転では、第１室内熱交換器（18）及び第２室内熱交換器（28）が蒸発器となるため、空気通路（44）を流れる空気は、これらの室内熱交換器（18,28）で冷却される。このようにして複数の室内熱交換器（18,28）で温度が調節された空気は、吹出口（43）及び吹出ダクト（D2）を通じて恒温室（S）に供給される。
【００６３】
この全冷却運転では、第１室内熱交換器（18）及び第２室内熱交換器（28）で冷却動作が行われる。このため、空調ユニット（40）の冷却能力は、冷却加熱運転よりも大きくなる。従って、恒温室（S）の冷却負荷が比較的大きい条件下であっても、恒温室（S）の空気温度Tinを速やかに設定温度Tsに近づけることができる。
【００６４】
−全加熱運転−
図４に示す全加熱運転では、全ての冷媒回路ユニット（10,20）の各冷媒回路（11,21）において、各室内熱交換器（18,28）が凝縮器となり各室外熱交換器（13,23）が蒸発器となる第２冷凍サイクルが行われる。つまり、全加熱運転では、第１室内熱交換器（18）と第２室内熱交換器（28）との双方で加熱動作が行われる。
【００６５】
具体的には、第１冷媒回路ユニット（10）では、第１四方切換弁（15）が第２状態となり、第１利用膨張弁（17）が全開となり、第１室外膨張弁（14）の開度が調節される。第１室外膨張弁（14）の開度は、スーパーヒート制御により調節され、第１室外ファン（16）及び第１圧縮機（12）は運転する。第１圧縮機（12）の運転周波数は、原則として、設定温度Tsと、吸込空気温度センサ（37）で検知される空気温度Tinとの差“Ts−Tin”に応じて調節される。
【００６６】
第１圧縮機（12）で圧縮された冷媒は、第１室内熱交換器（18）を流れ、室内空気に放熱して凝縮する。凝縮した冷媒は、第１室外膨張弁（14）で減圧され、第１室外熱交換器（13）を流れる。第１室外熱交換器（13）では、冷媒が室外空気から吸熱して蒸発する。蒸発した冷媒は、第１圧縮機（12）に吸入されて再び圧縮される。
【００６７】
第２冷媒回路ユニット（20）の動作は、上述した冷却加熱運転と同様である。
【００６８】
空調ユニット（40）では、ファン（46）の運転により、恒温室（S）の空気が吸込ダクト（D1）及び吸込口（42）を通じてケーシング（41）内の空気通路（44）に流入する。空気通路（44）を流れる空気は、第１室内熱交換器（18）と第２室内熱交換器（28）とを並行に流れる。全加熱運転では、第１室内熱交換器（18）及び第２室内熱交換器（28）が凝縮器となるため、空気通路（44）を流れる空気は、これらの室内熱交換器（18,28）で加熱される。このようにして複数の室内熱交換器（18,28）で温度が調節された空気は、吹出口（43）及び吹出ダクト（D2）を通じて恒温室（S）に供給される。
【００６９】
この全加熱運転では、第１室内熱交換器（18）及び第２室内熱交換器で加熱動作が行われる。このため、空調ユニット（40）の加熱能力は、冷却加熱運転よりも大きくなる。従って、恒温室（S）の加熱負荷が比較的大きい条件下であっても、恒温室（S）の空気温度Tinを速やかに設定温度Tsに近づけることができる。
【００７０】
＜各運転の切換の判定動作＞
−主な流れ−
図５は、空気調和機（A）が、どのような場合に、上述した３つの運転のうちどの運転に切り換えるかを表している。
【００７１】
図５に示すように、空気調和機（A）の運転の開始時には、例えば冷却加熱運転が実行される（ステップＳｔ１）。冷却加熱運転の開始後、コントローラ（50）の判定部（53）は、運転の切換判定を行う（ステップＳｔ２，Ｓｔ６）。
【００７２】
具体的に、ステップＳｔ２では、判定部（53）は、以下の１）〜３）の条件が全て成立するか否かの判定を行う。
１）恒温室（S）の空気温度である吸込空気の温度Tinが吹出空気の温度Toutより大きい（Tin＞Tout）
２）第１圧縮機（12）の運転周波数（第１室内熱交換器（18）の冷却能力）が最大である３）第２圧縮機（22）の運転周波数（第２室内熱交換器（28）の加熱能力）が最小である
上記条件全てが成立する場合（ステップＳｔ２のＹｅｓ）、判定部（53）は、現状の冷却加熱運転では、恒温室（S）の冷却負荷に対し、空気調和機（A）の冷却能力が不足していると判断できる。従ってこの場合、空気調和機（A）の運転種類は、冷却加熱運転から全冷却運転に移行する（ステップＳｔ３）。これにより、空気調和機（A）では、全ての室内熱交換器（18,28）で冷却動作が行われるため、冷却能力の不足を解消できる。
【００７３】
全冷却運転の開始後、判定部（53）は、運転の切換判定を行う（ステップＳｔ４）。具体的に、ステップＳｔ４では、判定部（53）は、以下の１）〜３）の条件が全て成立するか否かの判定を行う。
１）吸込空気の温度Tinが吹出空気の温度Toutより大きい（Tin＞Tout）
２）第１圧縮機（12）の運転周波数（第１室内熱交換器（18）の冷却能力）が最大である３）第２圧縮機（22）の運転周波数（第２室内熱交換器（28）の冷却能力）が最大である
上記条件全てが成立する場合（ステップＳｔ４のＹｅｓ）、判定部（53）は、未だ恒温室（S）の冷却負荷が処理されていないと判断できる。従ってこの場合、全冷却運転が継続して行われる（ステップＳｔ３）。ステップＳｔ４において、上記条件１）〜３）の少なくとも１つが不成立の場合（ステップＳｔ４のＮｏ）、判定部（53）は、更なる運転の切換判定として、ステップＳｔ５に示される以下の１）〜３）の条件が成立するか否かの判定を行う。
１）吸込空気の温度Tinが吹出空気の温度Toutより小さい（Tin＜Tout）
２）第１圧縮機（12）の運転周波数（第１室内熱交換器（18）の冷却能力）が最小である３）第２圧縮機（22）の運転周波数（第２室内熱交換器（28）の冷却能力）が最小である
上記条件全てが成立する場合（ステップＳｔ５のＹｅｓ）、判定部（53）は、全冷却運転では恒温室（S）が過剰に冷却されていると判断できる。従ってこの場合、空気調和機（A）の運転種類は、全冷却運転から冷却加熱運転に移行する（ステップＳｔ１）。これにより、空気調和機（A）では、一部の室内熱交換器（18）で冷却動作が行われ、他の室内熱交換器（28）で加熱動作が行われるため、恒温室（S）が過剰に冷却されることを抑制しつつ、恒温室（S）の温度を精度よく調節できる。逆に、上記条件１）〜３）の少なくとも１つが不成立の場合（ステップＳｔ５のＮｏ）、全冷却運転が継続して行われる（ステップＳｔ３）。
【００７４】
上述したステップＳｔ２において、条件１）〜３）の少なくとも１つが不成立の場合（ステップＳｔ２のＮｏ）、判定部（53）は、更なる運転の切換判定として、ステップＳｔ６に示される以下の１）〜３）の条件が成立するか否かの判定を行う。
１）吸込空気の温度Tinが吹出空気の温度Toutより小さい（Tin＜Tout）
２）第１圧縮機（12）の運転周波数（第１室内熱交換器（18）の冷却能力）が最小である３）第２圧縮機（22）の運転周波数（第２室内熱交換器（28）の加熱能力）が最大である
上記条件全てが成立する場合（ステップＳｔ６のＹｅｓ）、判定部（53）は、現状の冷却加熱運転では、恒温室（S）の加熱負荷に対し空気調和機（A）の加熱能力が不足していると判断できる。従ってこの場合、空気調和機（A）の運転種類は、冷却加熱運転から全加熱運転に移行する（ステップＳｔ７）。これにより、空気調和機（A）では、全ての室内熱交換器（18,28）で加熱動作が行われるため、加熱能力の不足を解消できる。逆に、上記条件１）〜３）の少なくとも１つが不成立の場合（ステップＳｔ６のＮｏ）、冷却加熱運転が継続して行われる（ステップＳｔ１）。
【００７５】
ステップＳｔ７にて全加熱運転の開始後、判定部（53）は、更に運転の切換判定を行う（ステップＳｔ８，Ｓｔ９）。
【００７６】
具体的には、判定部（53）は、ステップＳｔ８で示される以下の１）〜３）の条件が全て成立するか否かの判定を行う。
１）吸込空気の温度Tinが吹出空気の温度Toutより小さい（Tin＜Tout）
２）第１圧縮機（12）の運転周波数（第１室内熱交換器（18）の加熱能力）が最大である３）第２圧縮機（22）の運転周波数（第２室内熱交換器（28）の加熱能力）が最大である
上記条件全てが成立する場合（ステップＳｔ８のＹｅｓ）、判定部（53）は、未だ恒温室（S）の加熱負荷が処理されていないと判断できる。従ってこの場合、全加熱運転が継続して行われる（ステップＳｔ７）。逆に、上記条件１）〜３）の少なくとも１つが不成立の場合（ステップＳｔ８のＮｏ）、判定部（53）は、更なる運転の切換判定として、ステップＳｔ９に示される以下の１）〜３）の条件が成立するか否かの判定を行う。
１）吸込空気の温度Tinが吹出空気の温度Toutより大きい（Tin＞Tout）
２）第１圧縮機（12）の運転周波数（第１室内熱交換器（18）の加熱能力）が最小である３）第２圧縮機（22）の運転周波数（第２室内熱交換器（28）の加熱能力）が最小である
上記条件全てが成立する場合（ステップＳｔ９のＹｅｓ）、判定部（53）は、全加熱運転では恒温室（S）が過剰に加熱されていると判断できる。従ってこの場合、空気調和機（A）の運転種類は、全加熱運転から冷却加熱運転に移行する（ステップＳｔ１）。これにより、空気調和機（A）では、一部の室内熱交換器（18）で冷却動作が行われ、他の室内熱交換器（28）で加熱動作が行われるため、恒温室（S）が過剰に加熱されることを抑制しつつ、恒温室（S）の温度を精度よく調節できる。逆に、上記条件１）〜３）の少なくとも１つが不成立の場合（ステップＳｔ９のＮｏ）、全加熱運転が継続して行われる（ステップＳｔ７）。
【００７７】
―全冷却運転の制御動作―
図６は、図５のステップＳｔ３にて示した全冷却運転の詳細な制御動作の流れを表している。上述及び図６でも示すように、全冷却運転では、蒸発器となる第１室内熱交換器（18）で冷却動作が行われ（ステップＳｔ３１）、同時に蒸発器となる第２室内熱交換器（28）でも冷却動作が行われる（ステップＳｔ３８）。本実施形態の全冷却運転では、第１冷媒回路ユニット（10）及び第２冷媒回路ユニット（20）は基本的に同じ動作を行う。つまり、全冷却運転では、各室内熱交換器（18,28）の蒸発温度が同じとなるように各圧縮機（12,22）が制御される。
【００７８】
具体的に、第１冷媒回路ユニット（10）において、全冷却運転の開始後、第１圧縮機（12）の運転周波数が変化してからｔ１秒（例えばｔ１＝３０秒）が経過すると（ステップＳｔ３２のＹｅｓ）、判定部（53）は、恒温室（S）の室内温度である吸込温度Tinと空気調和機（A）の設定温度Tsとの差（Tin−Ts）を算出し、この差（Tin−Ts）が所定値α（例えばα＝１．０℃）より大きいか否かを判定する（ステップＳｔ３３）。当該差（Tin−Ts）が所定値αよりも大きい場合（ステップＳｔ３３のＹｅｓ）、圧縮機制御部（54）は、第１圧縮機（12）の運転周波数を所定周波数だけ増大させる（ステップＳｔ３４）。これにより、第１室内熱交換器（18）の冷却能力が増大する。
【００７９】
その後、第１圧縮機（12）の運転周波数が変化してからｔ２秒（例えばｔ２＝３０秒）が経過するか（ステップＳｔ３５のＹｅｓ）、又はステップＳｔ３３の判定条件が成立しない場合（ステップＳｔ３３のＮｏ）、判定部（53）は、吸込温度Tinと設定温度Tsとの差（Tin−Ts）を改めて算出し、この差（Tin−Ts）が所定値β（例えばβ＝１．０℃）より小さいか否かを判定する（ステップＳｔ３６）。当該差（Tin−Ts）が所定値βよりも小さい場合（ステップＳｔ３６のＹｅｓ）、圧縮機制御部（54）は、第１圧縮機（12）の運転周波数を所定周波数だけ減少させる（ステップＳｔ３７）。これにより、第１室内熱交換器（18）の冷却能力が低下する。
【００８０】
なお、ステップＳｔ３６にて、差（Tin−Ts）が所定値βよりも大きい場合（ステップＳｔ３６のＮｏ）、判定部（53）は、図５のステップＳｔ４の条件が成立するか否かの判断を行う。
【００８１】
第２冷媒回路ユニット（20）では、上述した第１冷媒回路ユニット（10）と同様にして、ステップＳｔ３９〜ステップＳｔ４４の制御が行われる。それ故、詳細な説明は省略する。
【００８２】
―全加熱運転の制御動作―
図７は、図５のステップＳｔ７にて示した全加熱運転の詳細な制御動作の流れを表している。上述及び図７でも示すように、全加熱運転では、凝縮器となる第１室内熱交換器（18）で加熱動作が行われ（ステップＳｔ７１）、同時に凝縮器となる第２室内熱交換器（28）でも加熱動作が行われる（ステップＳｔ７８）。本実施形態の全加熱運転では、第１冷媒回路ユニット（10）と第２冷媒回路ユニット（20）とが基本的に同じ動作を行う。つまり、全加熱運転では、各室内熱交換器（18,28）の凝縮温度が同じとなるように、各圧縮機（12,22）が制御される。
【００８３】
具体的に、第１冷媒回路ユニット（10）において、全加熱運転の開始後、第１圧縮機（12）の運転周波数が変化してからｔ３秒（例えばｔ３＝３０秒）が経過すると（ステップＳｔ７２のＹｅｓ）、判定部（53）は、空気調和機（A）の設定温度Tsと恒温室（S）の空気温度である吸込温度Tinとの差（Ts−Tin）を算出し、この差（Ts−Tin）が所定値α（例えばα＝１．０℃）より大きいか否かを判定する（ステップＳｔ７３）。当該差（Ts−Tin）が所定値αよりも大きい場合（ステップＳｔ７３のＹｅｓ）、圧縮機制御部（54）は、第１圧縮機（12）の運転周波数を所定周波数だけ増大させる（ステップＳｔ７４）。これにより、第１室内熱交換器（18）の加熱能力が増大する。
【００８４】
その後、第１圧縮機（12）の運転周波数が変化してからｔ４秒（例えばｔ４＝３０秒）が経過するか（ステップＳｔ７５のＹｅｓ）、又はステップＳｔ７３の判定条件が成立しない場合（ステップＳｔ７３のＮｏ）、判定部（53）は、設定温度Tsと吸込温度Tinとの差（Ts−Tin）を改めて算出し、当該差（Ts−Tin）が所定値β（例えばβ＝１．０℃）より小さいか否かを判定する（ステップＳｔ７６）。当該差（Ts−Tin）が所定値βよりも小さい場合（ステップＳｔ７６のＹｅｓ）、圧縮機制御部（54）は、第１圧縮機（12）の運転周波数を所定周波数だけ減少させる（ステップＳｔ７７）。これにより、第１室内熱交換器（18）の加熱能力が低下する。
【００８５】
なお、ステップＳｔ７６にて差（Ts−Tin）が所定値βよりも大きい場合（ステップＳｔ７６のＮｏ）、判定部（53）は、図５のステップＳｔ８の条件が成立するか否かの判断を行う。
【００８６】
第２冷媒回路ユニット（20）では、上述した第１冷媒回路ユニット（10）と同様にして、ステップＳｔ７９〜ステップＳｔ８４の制御が行われる。それ故、詳細の説明は省略する。
【００８７】
＜冷却加熱動作の制御動作＞
―制御概要―
次に、図５のステップＳｔ１にて示した冷却加熱運転の制御動作について詳述する。
【００８８】
本実施形態の空調ユニット（40）内には、２つの室内熱交換器（18,28）が設置されている。上述したように、冷却加熱運転では、第１室内熱交換器（18）は冷却動作、第２室内熱交換器（28）は加熱動作を行い、各冷媒回路（11,21）は、吸込温度（以下、恒温室（S）の“空気温度Tin”で統一する）が設定温度Tsとなるように動作する。即ち、冷却加熱運転では、冷却動作及び加熱動作が同時に行われ、しかも第１室内熱交換器（18）の冷却能力と第２室内熱交換器（28）の加熱能力とが適切なバランスに釣り合うことで、１つの恒温室（S）の空気温度Tinを設定温度Tsに近づけている。
【００８９】
ところが、冷却能力と加熱能力とのバランスが一旦崩れ、設定温度Tsに対して冷却能力が加熱能力よりも大きすぎたりまたは加熱能力が冷却能力よりも大きすぎたりすると、恒温室（S）の空気温度Tinが設定温度Tsから乖離する場合がある。すると、各冷媒回路（11,21）は空気温度Tinが設定温度Tsとなるように動作しているため、各冷媒回路（11,21）では、空気温度Tinを設定温度Tsに近づけようと、小さい方の冷却能力または加熱能力を増大させる動作が行われる。例えば、空気温度Tinが設定温度Tsよりも低い場合には加熱能力が増大し、逆に空気温度Tinが設定温度Tsよりも高い場合には冷却能力が増大する。
【００９０】
この時、空気温度Tinと設定温度Tsとの差に関係なく冷却能力または加熱能力が増大すると、空気温度Tinが設定温度Tsを超えてしまういわゆるオーバーシュートが生じる可能性がある。すると、増大していない他方の能力の増大が惹き起こされる。例えば、空気温度Tinが設定温度Tsよりも高いため冷却能力が増大したものの、増大後の冷却能力が加熱能力に比べて大きすぎると、空気温度Tinが設定温度Tsよりも低くなるオーバーシュートが生じる。この場合、空気温度Tinを設定温度Tsに近づけようとして加熱能力も増大する。
【００９１】
このように、冷却加熱運転では、冷却能力と加熱能力との不均衡から冷却能力及び加熱能力の双方が強め合う現象が生じる可能性がある。冷却能力と加熱能力とが互いに増大する程、空気温度Tinが設定温度Tsの上下を行き来し設定温度Tsになかなか定まらないことが想定され、よって空気温度Tinを設定温度Tsにて概ね一定に精度良く保持することが難しくなる。更に、冷却能力と加熱能力とが互いに増大する程、空気調和機（A）の消費電力量も増大する。
【００９２】
そこで、本実施形態のコントローラ（50）は、冷却加熱運転時、恒温室（S）の空気温度Tinが設定温度Tsに近づくように、蒸発器となる第１室内熱交換器（18）及び凝縮器となる第２室内熱交換器（28）の一方に対応する圧縮機（12,22）の運転周波数を調整して、当該一方の室内熱交換器（18,28）の熱交換能力を他方よりも積極的に小さくする制御を行う。具体的には、冷却加熱運転時、コントローラ（50）は、熱交換能力を低下させる室内熱交換器（18,28）に対応する圧縮機（12,22）の運転周波数を減少させることで冷却能力または加熱能力を減少させ、空気温度Tinを設定温度Tsに近づかせる。各冷媒回路（11,21）は空気温度Tinが設定温度Tsとなるように動作しているため、一方の室内熱交換器（18,28）の熱交換能力を低下させることで他方の室内熱交換器（18,28）の熱交換能力も低下する。これにより、空気温度Tinは設定温度Tsに徐々に近づくことができる。従って、オーバーシュート現象は生じにくく、恒温室（S）の空気温度Tinを設定温度Tsにて保持し易くなり、温度制御の性能が向上する。また、双方の室内熱交換器（18,28）熱交換能力が低下するため、各冷媒回路（11,21）の消費電力量が増大することも抑制できる。
【００９３】
なお、上記制御は、例えば空気温度Tinが設定温度Tsを含む第１温度範囲（図８参照）内となった場合に実行されることが好ましい。第１温度範囲とは、設定温度Tsに比較的近い温度の範囲であり、一例としては、設定温度Tsに対し約“−１℃〜＋１℃”の範囲と適宜決定されることができる。空気温度Tinが設定温度Tsに比較的近い温度範囲内の場合に冷却能力または加熱能力を増大させると、空気温度Tinのオーバーシュートが生じ易いためである。
【００９４】
更に、図８に示すように、冷却加熱運転時、吸込空気温度センサ（37）の検出結果である空気温度Tinが第１温度範囲内である場合、コントローラ（50）は、空気温度Tinが第１温度範囲外である場合よりも、蒸発器となる第１室内熱交換器（18）及び凝縮器となる第２室内熱交換器（28）の一方の熱交換能力をゆっくりと変化させる。即ち、空気温度Tinと設定温度Tsとの差が比較的小さい第１温度範囲内では、冷却能力または加熱能力の変化速度が、第１温度範囲外よりも小さい。第１温度範囲内では熱交換能力がゆっくりと変化することで、上述した空気温度Tinのオーバーシュートはより生じにくくなり、恒温室（S）の空気温度Tinは、設定温度Tsに近づき易くなる。即ち、温度制御の性能はより向上する。
【００９５】
更に、図８に示すように、冷却加熱運転時、吸込空気温度センサ（37）の検知結果である空気温度Tinが第２温度範囲内である場合、コントローラ（50）は、蒸発器となる第１室内熱交換器（18）及び凝縮器となる第２室内熱交換器（28）のうち熱交換能力の小さい室内熱交換器（28）を選択する。コントローラ（50）は、選択した室内熱交換器（18,28）の熱交換能力を、選択していない室内熱交換器（28,18）よりも先に、強制的に更に小さくする。第２温度範囲とは、設定温度Tsを含み且つ第１温度範囲よりも狭い温度範囲であって、一例としては、設定温度Tsに対し約“−０．５℃〜＋０．５℃”の範囲と適宜決定されることができる。
【００９６】
例えば、加熱能力よりも大きい冷却能力を先に低下させると仮定する。冷却能力の低下（即ち、圧縮機（12）の運転周波数の低下）に追従して加熱能力も低下することになる（即ち、圧縮機（22）の運転周波数の低下）。これを繰り返すと、元々能力（加熱能力）が小さかった室内熱交換器（28）に対応する圧縮機（22）が、他方の圧縮機（22）よりも先に最低周波数まで低下する場合が生じる。その後も、冷却能力側である圧縮機（22）の運転周波数が低下していくことで冷却能力が下がり続けても、加熱能力側である圧縮機（22）の運転周波数は最低周波数のままのため、加熱能力に対して冷却能力が大きい状態が生じる。すると、場合によっては空気温度Tinが設定温度Tsに対して低い状態となり、やむを得ず加熱能力を増大せざるを得なくなる状況となる可能性がある。このような状況は、空気温度Tinが設定温度Tsをオーバーシュートする原因ともなり、空気温度Tinが設定温度Tsになかなか収束せず、温度制御の性能は低下する。特に、加熱能力が増大せざるをえなくなる分、空気調和機（A）の消費電力量も増大する可能性がある。
【００９７】
これに対し、本実施形態のコントローラ（50）は、冷却能力が加熱能力よりも大きい場合、加熱能力を強制的に先に低下させる。これにより、熱交換能力の大きい冷却能力は、加熱能力に追従して低下するため、空気温度Tinは設定温度Tsをオーバーシュートせずに設定温度Tsに近づくことができる。従って、空気温度Tinは設定温度Tsに収束し易くなり、温度制御の性能は向上し、省エネルギーが担保される。
【００９８】
なお、第２温度範囲は、第１温度範囲よりも狭いため、空気温度Tinが設定温度Tsをオーバーシュートする現象はより顕著に生じ易い温度範囲と言える。そこで、第２温度範囲では、熱交換能力をゆっくりと変化させつつ、且つ熱交換能力の小さい方の室内熱交換器（18,28）を先に低下させる制御を行っても良い。
【００９９】
−制御動作の流れー
以下、図９及び図１０を用いて、上述した冷却加熱運転の制御動作の流れを説明する。
【０１００】
冷却加熱運転では、上述及び図９に示すように、蒸発器となる第１室内熱交換器（18）では冷却動作が行われ（ステップＳｔ１１）、同時に凝縮器となる第２室内熱交換器（28）では加熱動作が行われる（ステップＳｔ２１）。
【０１０１】
［第１冷媒回路ユニット］
判定部（53）は、第１冷媒回路ユニット（10）に対し、第１圧縮機（12）の運転周波数を増大させるか否かの判定を行う（ステップＳｔ１２〜ステップＳｔ１４）。
【０１０２】
具体的に、ステップＳｔ１２では、判定部（53）は、以下の１）及び２）の条件が全て成立するか否かの判定を行う。
１）第１圧縮機（12）の運転周波数の変化後ｔ５（例えばｔ５＝３０秒）が経過している２）上記条件１）が成立した時の空気温度Tinと設定温度Tsとの差が所定値T1よりも大きい（Tin−Ts＞T1）（例えばＴ１＝２．０℃）
上記条件１）及び２）全てが成立する場合（ステップＳｔ１２のＹｅｓ）、空気温度Tinが設定温度Tsよりも所定値T1以上高いことから、圧縮機制御部（54）は、第１圧縮機（12）の運転周波数を増大させることで（ステップＳｔ１５）、冷却能力を増大させる。なお、上記条件２）が成立するということは、空気温度Tinと設定温度Tsとの差がステップＳｔ１３，１４に比べると最も大きいと言える。そのため、両方の圧縮機（12,22）の運転周波数を変動させてでも空気温度Tinをとりあえずは設定温度Tsに近づかせるために、ステップＳｔ１２では、あえて加熱能力側となる第２圧縮機（22）の運転周波数の変化からの経過時間に基づく判定はしていない。
【０１０３】
ステップＳｔ１３では、判定部（53）は、以下の１）〜３）の条件が全て成立するか否かの判定を行う。
１）第１圧縮機（12）の運転周波数の変化後ｔ５（例えばｔ５＝３０秒）が経過している２）第２圧縮機（22）の運転周波数の変化後ｔ６（例えばｔ６＝１５秒）が経過している３）上記条件１）及び２）が成立した時の空気温度Tinと設定温度Tsとの差が所定値T2よりも大きい（Tin−Ts＞T2）（例えばＴ２＝１．５℃）
上記条件１）〜３）全てが成立する場合（ステップＳｔ１３のＹｅｓ）、空気温度Tinが設定温度Tsよりも所定値T2以上高いことから、圧縮機制御部（54）は、第１圧縮機（12）の運転周波数を増大させることで（ステップＳｔ１５）、冷却能力を増大させる。なお、ステップＳｔ１３では、上記１）及び２）に示すように、冷却能力側となる第１圧縮機（12）の運転周波数の変化からの経過時間に基づく判定、及び、加熱能力側となる第２圧縮機（22）の運転周波数の変化からの経過時間に基づく判定の双方を行っている。上記条件３）が成立するということは、空気温度Tinと設定温度Tsとの差がステップＳｔ１２に比べると小さい場合を含むため、両方の圧縮機（12,22）の運転周波数を変動させるのではなく、一方の圧縮機（12,22）の運転周波数を変動させることで、空気温度Tinを徐々に設定温度Tsに近づかせている。
【０１０４】
ステップＳｔ１４では、判定部（53）は、以下の１）〜３）の条件が全て成立するか否かを判定する。
１）第１圧縮機（12）の運転周波数の変化後ｔ７（例えばｔ７＝６０秒）が経過している２）第２圧縮機（22）の運転周波数の変化後ｔ６（例えばｔ６＝１５秒）が経過している３）上記条件１）及び２）が成立した時の空気温度Tinと設定温度Tsとの差が所定値T3よりも大きい（Tin−Ts＞T3）（例えばＴ３＝１．０℃）
上記条件１）〜３）全てが成立する場合（ステップＳｔ１４のＹｅｓ）、空気温度Tinが設定温度Tsよりも所定値T3以上高いことから、圧縮機制御部（54）は、第１圧縮機（12）の運転周波数を増大させることで（ステップＳｔ１５）、冷却能力を増大させる。なお、ステップＳｔ１４では、ステップＳｔ１３と同様の理由により、冷却能力側となる第１圧縮機（12）の運転周波数の変化からの経過時間に基づく判定、及び、加熱能力側となる第２圧縮機（22）の運転周波数の変化からの経過時間に基づく判定の双方を行っている。
【０１０５】
なお、ステップＳｔ１４では、第１圧縮機（12）の運転周波数の変化からの経過時間ｔ７が、ステップＳｔ１２，１３よりも長い場合を一例として表している。これは、ステップＳｔ１４では、空気温度TinがステップＳｔ１２，１３に比べて設定温度Tsにより近い場合が含まれることから、冷却能力の変化速度を遅くすることを意味している。
【０１０６】
ステップＳｔ１２〜１４の各条件が成立しない場合（ステップＳｔ１２〜１４それぞれのＮｏ）、第１圧縮機（12）の運転周波数は増大されず、ステップＳｔ１６に移行される。
【０１０７】
次いで、図１０に示すように、判定部（53）は、第１冷媒回路ユニット（10）に対し、第１圧縮機（12）の運転周波数を減少させるか否かの判定を行う（ステップＳｔ１６〜ステップＳｔ１９）。
【０１０８】
具体的に、ステップＳｔ１６では、判定部（53）は、以下の１）及び２）の条件が全て成立するか否かの判定を行う。
１）第１圧縮機（12）の運転周波数の変化後ｔ５（例えばｔ５＝３０秒）が経過している２）上記条件１）が成立した時の空気温度Tinと設定温度Tsとの差が所定値T1よりも小さい（Tin−Ts＜T1）（例えばＴ１＝２．０℃）
上記条件１）及び２）全てが成立する場合（ステップＳｔ１６のＹｅｓ）、空気温度TinがステップＳｔ１２に比べて設定温度Tsに近い場合を含むことから、圧縮機制御部（54）は、第１圧縮機（12）の運転周波数を減少させることで（ステップＳｔ２０）、冷却能力を低下させる。なお、上記条件２）が成立するということは、空気温度Tinと設定温度Tsとの差が他のステップＳｔ１７〜１９に比べると大きい場合が含まれ得る。そのため、両方の圧縮機（12,22）の運転周波数を変動させてでも空気温度Tinを更に設定温度Tsに近づかせるために、ステップＳｔ１６では、あえて加熱能力側となる第２圧縮機（22）の運転周波数の変化からの経過時間に基づく判定はしていない。
【０１０９】
ステップＳｔ１７では、判定部（53）は、以下の１）〜３）の条件が全て成立するか否かを判定する。
１）第１圧縮機（12）の運転周波数の変化後ｔ５（例えばｔ５＝３０秒）が経過している２）第２圧縮機（22）の運転周波数の変化後ｔ６（例えばｔ６＝１５秒）が経過している３）上記条件１）及び２）が成立した時の空気温度Tinと設定温度Tsとの差が所定値T2よりも小さい（Tin−Ts＜T2）（例えばＴ２＝１．５℃）
上記条件１）〜３）全てが成立する場合（ステップＳｔ１７のＹｅｓ）、空気温度TinがステップＳｔ１３に比べて設定温度Tsに近い場合を含むことから、圧縮機制御部（54）は、第１圧縮機（12）の運転周波数を減少させる（ステップＳｔ２０）ことで、冷却能力を低下させる。なお、ステップＳｔ１７では、上記１）及び２）に示すように、冷却能力側となる第１圧縮機（12）の運転周波数の変化からの経過時間に基づく判定、及び、加熱能力側となる第２圧縮機（22）の運転周波数の変化からの経過時間に基づく判定の双方を行っている。上記条件３）が成立するということは、空気温度Tinと設定温度Tsとの差がステップＳｔ１６に比べると小さい場合が含まれ得る。そのため、両方の圧縮機（12,22）の運転周波数を変動させるのではなく、一方の圧縮機（12,22）の運転周波数を変動させることで、空気温度Tinを徐々に設定温度Tsに近づかせている。
【０１１０】
ステップＳｔ１８では、判定部（53）は、以下の１）〜３）の条件が全て成立するか否かを判定する。
１）第１圧縮機（12）の運転周波数の変化後ｔ７（例えばｔ７＝６０秒）が経過している２）第２圧縮機（22）の運転周波数の変化後ｔ６（例えばｔ６＝１５秒）が経過している３）上記条件１）及び２）が成立した時の空気温度Tinと設定温度Tsとの差が所定値T3よりも小さい（Tin−Ts＜T3）（例えばＴ３＝１．０℃）
上記条件１）〜３）全てが成立する場合（ステップＳｔ１８のＹｅｓ）、空気温度TinがステップＳｔ１４に比べて設定温度Tsに近い場合を含むことから、圧縮機制御部（54）は、第１圧縮機（12）の運転周波数を減少させる（ステップＳｔ２０）ことで、冷却能力を低下させる。なお、ステップＳｔ１８では、ステップＳｔ１７と同様の理由により、冷却能力側となる第１圧縮機（12）の運転周波数の変化からの経過時間に基づく判定、及び、加熱能力側となる第２圧縮機（22）の運転周波数の変化からの経過時間に基づく判定の双方を行っている。
【０１１１】
なお、ステップＳｔ１８では、第１圧縮機（12）の運転周波数の変化からの経過時間ｔ７が、ステップＳｔ１６，１７よりも長い場合を一例として表している。これは、ステップＳｔ１８では、空気温度TinがステップＳｔ１６，１７に比べて設定温度Tsにより近い場合が含まれることから（第１温度範囲をも含む）、冷却能力の変化速度を遅くするためである。
【０１１２】
ステップＳｔ１９では、判定部（53）は、以下の１）〜４）の条件が全て成立するか否かを判定する。
１）第１圧縮機（12）の運転周波数の変化後ｔ５（例えばｔ５＝３０秒）が経過している２）第２圧縮機（22）の運転周波数の変化後ｔ６（例えばｔ６＝１５秒）が経過している３）上記条件１）及び２）が成立した時の空気温度Tinと設定温度Tsとの差が所定範囲以内である（−T4≦Tin−Ts≦＋T4）（例えばＴ４＝０．５℃）
４）第１圧縮機（12）の運転周波数ｆ１が、第２圧縮機（22）の運転周波数ｆ２以下であるか（ｆ１≦ｆ２）（図１０の条件（４−１）に相当）、又は第１圧縮機（12）の電流値Ａ１が、第２圧縮機（22）の電流値Ａ２以下である（Ａ１≦Ａ２）（図１０の条件（４−２）に相当）
上記条件１）〜４）全てが成立する場合（ステップＳｔ１９のＹｅｓ）、ステップＳｔ１２〜１９の中で空気温度Tinが最も設定温度Tsに近いことから、圧縮機制御部（54）は、第１圧縮機（12）の運転周波数を減少させることで、冷却能力を低下させる。なお、ステップＳｔ１９では、ステップＳｔ１７と同様の理由により、冷却能力側となる第１圧縮機（12）の運転周波数の変化からの経過時間に基づく判定、及び、加熱能力側となる第２圧縮機（22）の運転周波数の変化からの経過時間に基づく判定の双方を行っている。
【０１１３】
更に、ステップＳｔ１９では、判定条件の中に上記条件３）及び４）が含まれる。上記条件４）は、冷却能力が低いか否かを圧縮機（12,22）の運転周波数f1,f2または電流値A1,A2によって判定するための条件である。つまり、ステップＳｔ１９は、空気温度Tinが設定温度Tsに最も近い場合（空気温度Tinが第２温度範囲以内の場合）、且つ、冷却能力が加熱能力よりも低い場合に、当該冷却能力を低下させることを表している（ステップＳｔ２０）。
【０１１４】
ステップＳｔ１６〜２０の各条件が不成立の場合（ステップＳｔ１６〜２０それぞれのＮｏ）、第１圧縮機（12）の運転周波数は減少されず、図５のステップＳｔ２に移行される。
【０１１５】
［第２冷媒回路ユニット］
図９に示すように、判定部（53）は、第２冷媒回路ユニット（20）に対し、第２圧縮機（22）の運転周波数を増大させるか否かの判定を行う（ステップＳｔ２２〜ステップＳｔ２４）。
【０１１６】
具体的に、ステップＳｔ２２では、判定部（53）は、以下の１）及び２）の条件が全て成立するか否かの判定を行う。
１）第２圧縮機（22）の運転周波数の変化後ｔ８（例えばｔ８＝２５秒）が経過している２）上記条件１）が成立した時の設定温度Tsと空気温度Tinとの差が所定値T1よりも大きい（Ts−Tin＞T1）（但し、例えばＴ１＝２．０℃）
上記条件１）及び２）全てが成立する場合（ステップＳｔ２２のＹｅｓ）、空気温度Tinが温度Ts−T1よりも低いことから、圧縮機制御部（54）は、第２圧縮機（22）の運転周波数を増大させることで（ステップＳｔ２５）、加熱能力を増大させる。なお、上記条件２）が成立するということは、設定温度Tsと空気温度Tinとの差がステップＳｔ２３，２４に比べると最も大きいと言える。そのため、両方の圧縮機（12,22）の運転周波数を変動させてでも空気温度Tinをとりあえずは設定温度Tsに近づかせるために、ステップＳｔ２２では、あえて冷却能力側となる第１圧縮機（12）の運転周波数の変化からの経過時間に基づく判定はしていない。
【０１１７】
ステップＳｔ２３では、判定部（53）は、以下の１）〜３）の条件が全て成立するか否かの判定を行う。
１）第２圧縮機（22）の運転周波数の変化後ｔ８（例えばｔ８＝２５秒）が経過している２）第１圧縮機（12）の運転周波数の変化後ｔ６（例えばｔ６＝１５秒）が経過している３）上記条件１）及び２）が成立した時の設定温度Tsと空気温度Tinとの差が所定値T2よりも大きい（Ts−Tin＞T2）（例えばＴ２＝１．５℃）
上記条件１）〜３）全てが成立する場合（ステップＳｔ２３のＹｅｓ）、空気温度Tinが温度Ts−T2よりも低いことから、圧縮機制御部（54）は、第２圧縮機（22）の運転周波数を増大させることで（ステップＳｔ２５）、加熱能力を増大させる。なお、ステップＳｔ２３では、上記１）及び２）に示すように、冷却能力側となる第１圧縮機（12）の運転周波数の変化からの経過時間に基づく判定、及び、加熱能力側となる第２圧縮機（22）の運転周波数の変化からの経過時間に基づく判定の双方を行っている。上記条件３）が成立するということは、設定温度Tsと空気温度Tinとの差がステップＳｔ２２に比べると小さい場合を含むため、両方の圧縮機（12,22）の運転周波数を変動させるのではなく、一方の圧縮機（12,22）の運転周波数を変動させることで、空気温度Tinを徐々に設定温度Tsに近づかせている。
【０１１８】
ステップＳｔ２４では、判定部（53）は、以下の１）〜３）の条件が全て成立するか否かの判定を行う。
１）第２圧縮機（22）の運転周波数の変化後ｔ９（例えばｔ９＝５５秒）が経過している２）第１圧縮機（12）の運転周波数の変化後ｔ６（例えばｔ６＝１５秒）が経過している３）上記条件１）及び２）が成立した時の設定温度Tsと空気温度Tinとの差が所定値T3よりも大きい（Ts−Tin＞T3）（例えばＴ３＝１．０℃）
上記条件１）〜３）全てが成立する場合（ステップＳｔ２４のＹｅｓ）、空気温度Tinが温度Ts−T3よりも低いことから、圧縮機制御部（54）は、第２圧縮機（22）の運転周波数を増大させる（ステップＳｔ２５）ことで、加熱能力を増大させる。なお、ステップＳｔ２４では、ステップＳｔ２３と同様の理由により、冷却能力側となる第１圧縮機（12）の運転周波数の変化からの経過時間に基づく判定、及び、加熱能力側となる第２圧縮機（22）の運転周波数の変化からの経過時間に基づく判定の双方を行っている。
【０１１９】
なお、ステップＳｔ２４では、第２圧縮機（22）の運転周波数の変化からの経過時間ｔ9が、ステップＳｔ２２，２３よりも長い場合を一例として表している。これは、ステップＳｔ２４では、空気温度TinがステップＳｔ２２，２３に比べて設定温度Tsにより近い場合が含まれることから、冷却能力の変化速度を遅くすることを意味している。
【０１２０】
ステップＳｔ２２〜２４の各条件が非成立の場合（ステップＳｔ２２〜２４それぞれのＮｏ）、第２圧縮機（22）の運転周波数は増大されず、ステップＳｔ２６に移行される。
【０１２１】
次いで、図１０に示すように、判定部（53）は、第２冷媒回路ユニット（20）に対し、第２圧縮機（22）の運転周波数を減少させるか否かの判定を行う（ステップＳｔ２６〜ステップＳｔ２９）。
【０１２２】
具体的に、ステップＳｔ２６では、判定部（53）は、以下の１）及び２）の条件が全て成立するか否かの判定を行う。
１）第２圧縮機（22）の運転周波数の変化後ｔ８（例えばｔ８＝２５秒）が経過している２）上記条件１）が成立した時の設定温度Tsと空気温度Tinとの差が所定値T1よりも小さい（Ts−Tin＜T1）（例えばＴ１＝２．０℃）
上記条件１）及び２）全てが成立する場合（ステップＳｔ２６のＹｅｓ）、空気温度TinがステップＳｔ２２に比べて設定温度Tsに近い場合を含むことから、圧縮機制御部（54）は、第２圧縮機（22）の運転周波数を減少させる（ステップＳｔ３０）ことで、加熱能力を低下させる。なお、上記条件２）が成立するということは、設定温度Tsと空気温度Tinとの差がステップＳｔ２７〜２９に比べると最も大きいと言える。そのため、両方の圧縮機（12,22）の運転周波数を変動させてでも空気温度Tinをとりあえずは設定温度Tsに近づかせるために、ステップＳｔ２６では、あえて冷却能力側となる第１圧縮機（12）の運転周波数の変化からの経過時間に基づく判定はしていない。
【０１２３】
ステップＳｔ２７では、判定部（53）は、以下の１）〜３）の条件が全て成立するか否かの判定を行う。
１）第２圧縮機（22）の運転周波数の変化後ｔ８（例えばｔ８＝２５秒）が経過している２）第１圧縮機（12）の運転周波数の変化後ｔ６（例えばｔ６＝１５秒）が経過している３）上記条件１）及び２）が成立した時の設定温度Tsと空気温度Tinとの差が所定値T2よりも小さい（Ts−Tin＜T2）（例えばＴ２＝１．５℃）
上記条件１）〜３）全てが成立する場合（ステップＳｔ２７のＹｅｓ）、空気温度TinがステップＳｔ２３に比べて設定温度Tsに近い場合を含むことから、圧縮機制御部（54）は、第２圧縮機（22）の運転周波数を減少させる（ステップＳｔ３０）ことで、加熱能力を低下させる。なお、ステップＳｔ２７では、上記１）及び２）に示すように、冷却能力側となる第１圧縮機（12）の運転周波数の変化からの経過時間に基づく判定、及び、加熱能力側となる第２圧縮機（22）の運転周波数の変化からの経過時間に基づく判定の双方を行っている。上記条件３）が成立するということは、設定温度Tsと空気温度Tinとの差がステップＳｔ２６に比べると小さい場合が含まれ得る。そのため、両方の圧縮機（12,22）の運転周波数を変動させるのではなく、一方の圧縮機（12,22）の運転周波数を変動させることで、空気温度Tinを徐々に設定温度Tsに近づかせている。
【０１２４】
ステップＳｔ２８では、判定部（53）は、以下の１）〜３）の条件が全て成立するか否かの判定を行う。
１）第２圧縮機（22）の運転周波数の変化後ｔ９（例えばｔ９＝５５秒）が経過している２）第１圧縮機（12）の運転周波数の変化後ｔ６（例えばｔ６＝１５秒）が経過している３）上記条件１）及び２）が成立した時の設定温度Tsと空気温度Tinとの差が所定値T3よりも小さい（Ts−Tin＜T3）（例えばＴ３＝１．０℃）
上記条件１）〜３）全てが成立する場合（ステップＳｔ２８のＹｅｓ）、空気温度TinがステップＳｔ２４に比べて設定温度Tsに近い場合を含むことから、圧縮機制御部（54）は、第２圧縮機（22）の運転周波数を減少させることで（ステップＳｔ３０）加熱能力を低下させる。なお、ステップＳｔ２８では、ステップＳｔ２７と同様の理由により、冷却能力側となる第１圧縮機（12）の運転周波数の変化からの経過時間に基づく判定、及び、加熱能力側となる第２圧縮機（22）の運転周波数の変化からの経過時間に基づく判定の双方を行っている。
【０１２５】
なお、ステップＳｔ２８では、第２圧縮機（22）の運転周波数の変化からの経過時間ｔ9が、ステップＳｔ２６，２７よりも長い場合を一例として表している。これは、ステップＳｔ２８では、空気温度TinがステップＳｔ２６，２７に比べて設定温度Tsにより近い場合が含まれることから（第１温度範囲をも含む）、冷却能力の変化速度を遅くするためである。
【０１２６】
ステップＳｔ２９では、判定部（53）は、以下の１）〜４）の条件が全て成立するか否かの判定を行う。
１）第２圧縮機（22）の運転周波数の変化後ｔ８（例えばｔ５＝２５秒）が経過している２）第１圧縮機（12）の運転周波数の変化後ｔ６（例えばｔ６＝１５秒）が経過している３）上記条件１）及び２）が成立した時の設定温度Tsと空気温度Tinとの差が所定範囲以内である（−T4≦Tin−Ts≦＋T4）（例えばＴ４＝０．５℃）
４）第１圧縮機（12）の運転周波数ｆ１が、第２圧縮機（22）の運転周波数ｆ２より大きいか（ｆ１＞ｆ２）（図１０の条件（４−１）に相当）、又は第１圧縮機（12）の電流値Ａ１が、第２圧縮機（22）の電流値Ａ２より大きい（Ａ１＞Ａ２）（図１０の条件（４−２）に相当）
上記条件１）〜４）全てが成立する場合（ステップＳｔ２９のＹｅｓ）、ステップＳｔ２２〜２９の中で空気温度Tinが最も設定温度Tsに近いことから、圧縮機制御部（54）は、第２圧縮機（22）の運転周波数を減少させることで（ステップＳｔ３０）加熱能力を低下させている。なお、ステップＳｔ２９では、ステップＳｔ２７と同様の理由により、冷却能力側となる第１圧縮機（12）の運転周波数の変化からの経過時間に基づく判定、及び、加熱能力側となる第２圧縮機（22）の運転周波数の変化からの経過時間に基づく判定の双方を行っている。
【０１２７】
更に、ステップＳｔ２９では、判定条件の中に上記条件３）及び４）が含まれる。上記条件４）は、加熱能力が低いか否かを圧縮機（12,22）の運転周波数f1,f2または電流値A1,A2によって判定するための条件である。つまり、ステップＳｔ２９は、空気温度Tinが設定温度Tsに最も近い場合（空気温度Tinが第２温度範囲以内の場合）、且つ、加熱能力が冷却能力よりも低い場合に、当該加熱能力を低下させることを表している（ステップＳｔ３０）。
【０１２８】
ステップＳｔ２６〜２９の各条件が不成立の場合（ステップＳｔ２６〜２９それぞれのＮｏ）、第２圧縮機（22）の運転周波数は減少されず、図５のステップＳｔ２に移行される。
【０１２９】
なお、以上で述べた冷却加熱運転の制御動作では、各温度Ｔ１〜Ｔ４及び運転周波数の変化後の経過時間ｔ５〜ｔ９は単なる一例である。しかしながら、各温度Ｔ１〜Ｔ４は、Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ３＞Ｔ４であることが好ましい。また、運転周波数の変化後の経過時間ｔ５〜ｔ８については、ｔ７＞ｔ９＞ｔ８＞ｔ５＞ｔ６であることが好ましい。
【０１３０】
ここで、ステップＳｔ２２〜２４，Ｓｔ２６〜２９、では、全般的に、第２圧縮機（22）の運転周波数の変化後の経過時間t8,t9が、ステップＳｔ１２〜１４，Ｓｔ１６〜１９における第１圧縮機（12）の運転周波数の変化後の経過時間t5,t7と異なっている。これは、空気温度Tinが設定温度Tsに近づく程、第１圧縮機（12）の運転周波数の変化タイミングと第２圧縮機（22）の運転周波数の変化タイミングとを異ならせる（非同期とする）ためである。
【０１３１】
なお、図９及び図１０では、ステップＳｔ１４、Ｓｔ２４、Ｓｔ１８及びＳｔ２８において、第１圧縮機（12）の運転周波数が変化してからの経過時間が他のステップに比べて長いことによって熱交換能力の変化速度が他のステップよりも低くなっていることを例示している。しかし、熱交換能力の変化速度は、ステップＳｔ１４，２４，１８，２８に加えてステップＳｔ１９，２９においても、同様に低くても良い。
【０１３２】
＜効果＞
本実施形態では、冷房加熱運転時、恒温室（S）に対し、冷媒回路（11）が冷却動作を行い冷媒回路（21）が加熱動作を行っている状態にて、コントローラ（50）は、第１及び第２室内熱交換器（18,28）のうち、一方の室内熱交換器（18,28）の熱交換能力を他方よりも小さくして、恒温室（S）の空気温度Tinを設定温度Tsに近づけさせる。即ち、仮に第１冷媒回路（11）側の冷却能力と第２冷媒回路（21）側の加熱能力との均衡が崩れたとしても、本実施形態では、熱交換能力である冷却能力及び加熱能力のいずれかがあえて緩められる。これにより、他方の加熱能力及び冷却能力のいずれかも自然に低下していき、やがて恒温室（S）内の温度は概ね設定温度Tsとなる。従って、空気調和機（A）の消費電力量は増大することがなく、恒温室（S）内の温度は精度良く一定に保たれる。
【０１３３】
また、本実施形態では、恒温室（S）の空気温度Tinが第１温度範囲内であれば、一方の室内熱交換器（18,28）の熱交換能力は、第１温度範囲外（即ち、恒温室（S）の空気温度Tinが設定温度Tsから遠い場合）に比してゆっくりと低下する。従って、恒温室（S）の空気温度Tinが設定温度Tsを超えてしまうオーバーシュートは生じにくくなり、恒温室（S）の空気温度Tinは、設定温度Tsに近づき易くなる。即ち、温度制御の性能はより向上する。
【０１３４】
また、本実施形態では、例えば冷却能力が加熱能力よりも大きい場合、コントローラ（50）は、熱交換能力の小さい方である加熱能力を強制的に先に低下させる。これにより、熱交換能力の大きい冷却能力は、加熱能力に追従して低下するため、空気温度Tinは設定温度Tsをオーバーシュートせずに設定温度Tsに近づくことができる。従って、空気温度Tinは設定温度Tsに収束し易くなり、温度制御の性能は向上し、省エネルギーが担保される。
【０１３５】
また、本実施形態では、冷却加熱運転時に室内熱交換器（18,28）の熱交換能力を低下させる際、熱交換能力の変化対象である室内熱交換器（18,28）に対応する圧縮機（12,22）の運転周波数を調整する手法を用いている。これにより、熱交換能力は簡単に且つ確実に低下する。
≪その他の実施形態≫
上記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
【０１３６】
設定温度Tsは、乾球設定温度及び湿球設定温度であってもよい。この場合、吸込空気温度センサTinとしては、恒温室（S）の空気の乾球温度及び湿球温度の少なくとも１つを検知するセンサで構成されることができる。
【０１３７】
空気通路（44）には、空気を加熱する補助的なヒータや、空気の除湿や加湿を行う調湿部が更に配置されていてもよい。
【０１３８】
空気通路（44）には、第１室内熱交換器（18）及び第２室内熱交換器（28）が横方向に並列に設置されていてもよい。
【０１３９】
第１温度範囲内においては、第１温度範囲外よりも熱交換能力の変更速度がゆっくりとなる制御は、必ずしも行われずとも良い。
【０１４０】
熱交換能力の低い側の圧縮機（12,22）の運転周波数を先に強制的に低下させる制御は、必ずしも行われずとも良い。また、当該制御は、空気温度Tinが第２温度範囲内である場合に行われるのではなく、第２温度範囲よりも広い第１温度範囲にて行われても良い。
【０１４１】
熱交換能力を変更する手法は、圧縮機（21,22）の運転周波数を調整する手法に限定されない。
【産業上の利用可能性】
【０１４２】
以上説明したように、本発明は、空気調和機について有用である。
【符号の説明】
【０１４３】
Ａ  空気調和機
11  第１冷媒回路
12  第１圧縮機
13  第１室外熱交換器（熱源熱交換器）
14  第１室外膨張弁（膨張機構）
17  第１利用膨張弁（膨張機構）
18  第１室内熱交換器（第１利用熱交換器）
21  第２冷媒回路
22  第２圧縮機
23  第２室外熱交換器（第２熱源側熱交換器）
24  第２室外膨張弁（膨張機構）
27  第２利用膨張弁（膨張機構）
28  第２室内熱交換器（第２利用熱交換器）
37  吸込空気温度センサ（温度検知部）
40  空調ユニット（空調部）
44  空気通路
50  コントローラ（制御部）
【図１】
0006577264.tif 000002
【図２】
0006577264.tif 000003
【図３】
0006577264.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006577264.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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