(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク吐出面に形成された複数のノズルからインクを吐出する印字ヘッドと、
前記ノズルから吐出されたインクが着弾する被記録媒体を搬送する被記録媒体搬送手段と、
前記印字ヘッドを搭載し、前記被記録媒体上を主走査方向に往復移動するキャリッジと、
前記ノズルからのインクの吐出タイミングを制御する吐出タイミング制御手段と、
前記キャリッジの移動速度及び前記被記録媒体の搬送速度を検知する速度検知手段と、
前記キャリッジの移動に伴い前記被記録媒体搬送手段を動作させる搬送制御手段と、を備え、
前記ノズルは、主走査方向と交差する方向に配列された複数のノズル列を形成し、
前記吐出タイミング制御手段は、前記ノズルからのインクの吐出タイミングを、前記ノズル列の間隔、前記被記録媒体の搬送速度及び前記キャリッジの移動速度に応じて、前記ノズル列毎にずらす制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
互いに隣接するノズル列において、ノズル位置が前記ノズル列方向及び直交する方向に揃った格子状に配置されてなることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
互いに隣接するノズル列において、ノズル位置が前記ノズル列方向にずれた千鳥状に配置されてなり、
前記吐出タイミング制御手段が、さらに前記ノズル列の列方向の位置に応じて、前記ノズルからのインクの吐出タイミングを制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記吐出タイミング制御手段が、さらに前記ノズルが吐出するインクの色に応じて、前記ノズルからのインクの吐出タイミングを制御することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記吐出タイミング制御手段が、さらに形成する画像の色に応じて、前記ノズルからのインクの吐出タイミングを制御することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、及びこれらの複合機等の画像形成装置として、例えば、液滴を吐出するヘッド（以下、「印字ヘッド」ともいう）を含む装置を用いて、被記録媒体（以下、「用紙」ともいうが材質を限定するものではない）を搬送しながら、液体としてのインク（記録液）を被記録媒体に付着させて画像形成（記録、印刷、印写、印字も同義語で用いる）を行なう、いわゆるインクジェット方式の画像形成装置（インクジェット記録装置ともいう）が知られている。
【０００３】
従来のインクジェット記録装置では、被記録媒体を搬送する紙送り（副走査）と印字ヘッドによるドット形成（主走査）とが交互に行われる。すなわち、被記録媒体を搬送した後、印字ヘッドを移動させつつドットを形成し、印字ヘッドの主走査が終了した後に再び被記録媒体を所定量搬送することにより、被記録媒体には、一文字ずつシリアルに印刷が行われる。このようなシリアル型印刷装置では、印字ヘッドの移動と被記録媒体の搬送とを交互に繰り返すため、副走査方向の印刷解像度を高めることができないという問題があった。また、主走査と副走査とを交互に繰り返すため、被記録媒体を搬送するためのモータを間欠駆動するのに伴って搬送機構の作動音が大きくなり、静音性に欠けるという問題があった。
【０００４】
作動音を抑えて優れた静音性を実現するために、被記録媒体の搬送を止めることなく、斜め方向に画像を形成するシリアル型プリンタの技術（以下、「斜め印刷技術」、「斜め印字」などともいう）が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献１には、被記録媒体の搬送速度を一定に保ったまま、印字ヘッドを搭載したキャリッジを往復走査させて印字する構成が開示されている。また、被記録媒体を副走査方向に所定の媒体搬送速度で連続的に搬送させると共に、ヘッドを主走査方向に駆動して被記録媒体上にドットを形成するため、ヘッドの被記録媒体に対する走査領域は、主走査方向のヘッドの移動速度ベクトルと副走査方向の相対移動速度ベクトルとの合成ベクトルがなす角度θだけ主走査方向に対して傾斜すること、そして、傾斜する走査領域に応じて印刷イメージデータをヘッドに供給することにより、連続搬送印刷を行うことができ、副走査方向の印刷解像度を高めることができることが記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の静音性を実現するための斜め印刷技術では、画像の直線性が悪化する問題及び濃度ムラが生じるという問題がある。これらの問題を解決するために、印字ヘッドに形成されるノズルを高密度化するという方法が考えられる。
しかしながら、ノズルを高密度化し、同一色で複数のノズル列を使って画質悪化を防ごうとすると、各ノズル列から形成される印字ドットがうまく分散できず、所望の効果が得られないことがある。
【０００７】
一方、主走査方向の速度と副走査方向の速度との比によって印字ドットを分散させようとする場合は、生産性の低下を招くことがある。
【０００８】
そこで本発明は、静音性を実現するとともに、生産性を損なうことなく良好な画質が得られる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、インク吐出面に形成された複数のノズルからインクを吐出する印字ヘッドと、前記ノズルから吐出されたインクが着弾する被記録媒体を搬送する被記録媒体搬送手段と、前記印字ヘッドを搭載し、前記被記録媒体上を主走査方向に往復移動するキャリッジと、前記ノズルからのインクの吐出タイミングを制御する吐出タイミング制御手段と、前記キャリッジの移動速度及び前記被記録媒体の搬送速度を検知する速度検知手段と、前記キャリッジの移動に伴い前記被記録媒体搬送手段を動作させる搬送制御手段と、を備え、前記ノズルは、主走査方向と交差する方向に配列された複数のノズル列を形成し、前記吐出タイミング制御手段は、前記ノズルからのインクの吐出タイミングを、前記ノズル列の間隔、前記被記録媒体の搬送速度及び前記キャリッジの移動速度に応じて、前記ノズル列毎にずらす制御を行うことを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、静音性を実現するとともに、生産性を損なうことなく良好な画質が得られる画像形成装置を提供することを目的とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】斜め印字の往路と復路を模式的に示す説明図である。
【図３】斜め印字の説明図である。
【図４】斜め印字におけるノズル軌跡の先端部分を模式的に示す説明図である。
【図５】斜め印字における画像の直線性の悪化を説明する図である。
【図６】斜め印字における濃度ムラの発生を説明する図である。
【図７】斜め印字における濃度ムラの発生を説明する図である。
【図８】斜め印字における濃度ムラの発生を説明する図である。
【図９】ノズルの高密度化による影響を説明する図である。
【図１０】ノズルの高密度化による影響を説明する図である。
【図１１】複数ノズル列の使用による生産性への影響を説明する図である。
【図１２】本実施形態の画像形成装置による印字の例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、修正、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【００１３】
図１は本発明に係る画像形成装置の一例を示すインクジェット記録装置（インクジェットプリンタ）の全体構成を説明する側面説明図である。
【００１４】
画像形成装置１００は、被記録媒体搬送手段として、ベルト駆動ローラ１０と、テンションローラ１１と、これら２つのローラに巻き掛けられた搬送手段であり無端ベルトとしての帯電搬送ベルト１２とを有している。帯電搬送ベルト１２は成型上において無端のベルトでも、両端をつなぐことで無端状としたベルトでも良い。帯電搬送ベルト１２は表層に図示しない絶縁層を形成され、電荷を保持するようになっている。ベルト駆動ローラ１０は図示しないモータ等の駆動手段によって構成される駆動系によって回転駆動される。
【００１５】
画像形成装置１００はまた、帯電搬送ベルト１２によって搬送される被記録媒体（以下、「用紙」ともいう）にインクを吐出して記録を行なう記録手段としての印字ヘッド１３と、印字ヘッド１３を搭載し、被記録媒体上を主走査方向（図１の紙面に垂直な方向）に往復移動するキャリッジ９とを有している。
印字ヘッド１３は、インク吐出面に形成された複数のノズルからインクを吐出する。
前記ノズルは、主走査方向と交差する方向に配列された複数のノズル列を形成している。
【００１６】
画像形成装置１００はまた、ベルト駆動ローラ１０とテンションローラ１１との間に位置し、帯電搬送ベルト１２の内側の印字ヘッド１３に対向する位置に配設され、帯電搬送ベルト１２を内側からガイドするガイド部材としての搬送ガイド板１４と、用紙を帯電搬送ベルト１２に静電吸着させて搬送するために帯電搬送ベルト１２、具体的には帯電搬送ベルト１２の表層をなす絶縁層を帯電する帯電手段としての帯電ローラ１５とを有している。
【００１７】
画像形成装置１００はまた、帯電搬送ベルト１２の移動方向Ａにおける印字ヘッド１３の上流側に、帯電搬送ベルト１２を介してベルト駆動ローラ１０に押圧するように配設され、用紙を帯電搬送ベルト１２に密着させる搬送ローラ１６と、帯電搬送ベルト１２の移動方向Ａにおける印字ヘッド１３の下流側に、帯電搬送ベルト１２を介してテンションローラ１１に押圧するように配設され、用紙を帯電搬送ベルト１２から分離する分離爪１７とを有している。
【００１８】
画像形成装置１００はまた、用紙を積載した給紙トレイ１８と、給紙トレイから用紙を送り出す給紙ローラ１９と、給紙ローラ１９から送り出された用紙を一枚だけ分離して送り出すための分離パッド２０を有している。給紙トレイ１８と、給紙ローラ１９と、分離パッド２０とは、給紙ユニット２１を構成している。
【００１９】
画像形成装置１００はまた、分離パッド２０によって分離され送られてきた用紙すなわち給紙ユニット２１から送り出された用紙をほぼ鉛直上方に向けて案内するためのガイド部材２２と、帯電搬送ベルト１２の移動方向Ａにおける搬送ローラ１６の上流側に位置し、ガイド部材２２によりほぼ鉛直上方向に向けて案内されてきた用紙を、ほぼ９０°方向転換し、ほぼ水平方向に搬送することで、帯電搬送ベルト１２と搬送ローラ１６との間に搬送するガイド部材２２とを有している。
【００２０】
なお、ガイド部材２２は、ほぼ鉛直上方向に向けて案内されてきた用紙をほぼ９０°方向転換すべく、ベルト駆動ローラ１０上に巻き掛けられた帯電搬送ベルト１２との間で円弧状の搬送路を形成するため、帯電搬送ベルト１２と対向する面が、帯電搬送ベルト１２の曲率半径より大きな曲率半径を有する円弧状をなしている。
【００２１】
画像形成装置１００はまた、分離爪１７によって帯電搬送ベルト１２から分離された用紙を搬送するための、方向Ａにおける印字ヘッド１３の下流側に位置するローラ対２３を有している。ローラ対２３は、図１においては断面を単なる円形として図示したが周上に突起を有する断面星型の拍車ローラ２４と、この拍車ローラ２４に対向当接したコロ２５と、ローラ対２３によって送られてきた用紙を積載する排紙トレイ２６とを有している。
【００２２】
拍車ローラ２４は、方向Ａにおける印字ヘッド１３の下流側において、用紙のヘッド側の面に係合するものであるが、用紙が通常の普通紙の他、ＯＨＰシートや、カード、ハガキ、封筒等の厚紙に記録を行なう場合においては、用紙の送りを単に補助するものであり、拍車ローラ２４とコロ２５との間に用紙が噛んでいること、すなわち拍車ローラ２４が用紙に係合していることによって用紙表面と印字ヘッド１３とのギャップを定めるものではない。
【００２３】
画像形成装置１００はまた、記録媒体に記録を行なう画像形成部に対して、ほぼ水平に方向Ｂに向けて用紙を案内する手差し給紙部２７と、手差し部から給紙された記録媒体の先端および後端を検知する手差しセンサ２８を有している。
【００２４】
画像形成装置１００は、さらに、印字ヘッド１３のノズルからのインクの吐出タイミングを制御する吐出タイミング制御手段と、キャリッジ９の移動速度及び被記録媒体の搬送速度を検知する速度検知手段と、キャリッジ９の移動及び被記録媒体搬送手段の動作を同期する搬送制御手段と、を備える。
【００２５】
吐出タイミング制御手段は、ノズルからのインクの吐出タイミングを、ノズル列の間隔、被記録媒体の搬送速度及びキャリッジ９の移動速度に応じて、ノズル列毎にずらす制御を行う。
以下、吐出タイミングの制御について説明する。
【００２６】
まず、本実施形態の画像形成装置における斜め印字の方法を図２〜４に基づき説明する。
図２は、印字ヘッド１３の往路と復路の両方で印字した時のノズルの軌跡を平行四辺形のバンドで示したものである。図の左側に往路を示し、１回行目をＦ１、２回行目をＦ２で表している。一方、図の右側に復路を示し、１回行目をＲ１、２回行目をＲ２で表している。また、被記録媒体である用紙をＰ１、用紙上の印字領域をＰ２で示している。
【００２７】
図３は、実際のノズルの軌跡を模式的に示した図である。
往路をＦ、復路をＲで示し、被記録媒体である用紙をＰ１、用紙上の印字領域をＰ２で示している。
図２及び図３に示すノズル軌跡のバンドは、平行四辺形で模式的に表されている。しかしながら、実際にはキャリッジ９の加減速の領域があり、キャリッジ９の速度と用紙の搬送速度との関係（速度比）は一定ではないため、軌跡の左右の端部に歪みが生じることがある。副走査の速度も必ずしも一定ではないので、どの程度歪みが生じるかは、キャリッジ９の速度と用紙搬送の速度比による。
【００２８】
図４に、復路から往路に切り替わるノズル軌跡の先端部分を模式的に示す。
キャリッジ９は、往復移動において方向を切り替える際に停止する。この加減速の動きと停止の動きを考慮すると実際の軌跡は、図４の実線で示すようになる。
Ｗ１はキャリッジ９の減速によって生じる歪みを表し、Ｗ２はキャリッジ９の加速によって生じる歪みをそれぞれ表している。図中Ｓは、停止時間を表している。
つまり、実際のキャリッジ９の移動距離は、図２及び図３で模式的に示した距離よりも短くなっている。
【００２９】
次に、軌跡の傾きと、主走査方向のキャリッジ９の移動速度及び副走査方向の用紙搬送速度の速度比との関係を説明する。
連続する往路及び復路の軌跡において、印字方向最先端ノズルが、最後端ノズルの軌跡の１ノズルピッチ分ずれた軌跡を描くように、主走査（キャリッジ移動方向）と副走査（用紙搬送方向）の速度比を設定すると、ノズル軌跡は図３に示すようになり、隙間なく全面印字することが出来る。
【００３０】
つまり、キャリッジの往復時間をＴｋ、ノズルピッチをＮＰ、ノズル数をＮｎとしたとき、ノズル列の長さＬｎは、以下のように表すことができる。
Ｌｎ＝（Ｎｎ−１）×ＮＰ
そして、搬送速度Ｖｈは、以下のように表すことができる。
Ｖｈ＝（Ｌｎ＋Ｐｎ）／Ｔｋ
【００３１】
従来の間欠送りのように、往路を印字後、ノズル長分の用紙を搬送して復路を印字し、またノズル長分の用紙を搬送するような動作では、斜め印字においては隙間を生じてしまう。斜め印字において、図２及び図３に示すように印字領域の全面印字をする場合、隙間なく印字するためには、用紙の搬送距離が最大でもノズル長の半分の移動距離となる。
【００３２】
次に、斜め印字における画像の直線性の悪化を図５に基づき説明する。
図５（Ａ）は、従来の斜め印字ではない間欠動作のシリアルインクジェットプリンタにおける印字方法の説明図である。図５（Ａ）では、ノズル孔Ｎの一部（５個分）を拡大して模式的に表している。図中「Ｌ」は理論上の直線を表している。また、「ＮＰ」はノズル孔の距離であるノズルピッチを表し、「Ｄ」は用紙上のインクドットを表している。
図５（Ｂ）は、斜め印字のシリアルインクジェットプリンタにおける印字方法の説明図である。図に示すように、斜め印字ではノズルの軌跡が傾くため、キャリッジ走査方向と平行な水平線を誤差なく引くことが出来ない。
【００３３】
図５（Ａ）で示す従来のインクジェットプリンタでは、キャリッジがインクを吐出しながら移動する際に用紙が動かないため、水平線（キャリッジ走査に平行な線）がきれいにドット配置される。
一方、図５（Ｂ）で示す斜め印字では、水平線（キャリッジ走査方向と平行な線）の理想ドット配置から、直線性のずれＧ１として最大でノズルピッチの半分であるＮＰ／２のずれが生じる。さらに、使用ノズルを切り替える段差部Ｇ２では、最大でノズルピッチＮＰの段差が生じる。このように、斜め印字では直線性が悪化し、平行線の幅の均一性が得られず、画質悪化の原因となる。
【００３４】
次に、斜め印字における濃度ムラの発生を図６〜８に基づき説明する。
図６は、往路の一部の印字ドットを模式的に示した図である。図６において横方向の位置はキャリッジが等速移動しながら印字している任意の領域であり、縦方向の位置はノズルの後端部である。図中「ＮＢ」は、最後端のノズルを表す。
【００３５】
図７は、図６に示す往路に復路の一部を加えた図である。図７において横方向の位置及び縦方向の位置はともに、図６との重なりを満たす任意の場所であり、場所を限定する条件は入ってこない。
【００３６】
図８は、図７に２回目（２度目）の往路を加えた図であり、ノズルの先端部を含む任意の場所である。図中「ＮＦ」は、最先端のノズルを表す。
図８に示すように、斜め印字では角度をもって斜めに交差した印字ドットの重なりにムラが生じる。図８に示す例では、左右の両側端部が往路と復路とでドットが完全に重なり、中央部では重なりが最小になっている。この重なりの差に起因して濃度ムラが発生する。
【００３７】
次に、ノズルの高密度化による影響を図９及び図１０に基づき説明する。
図９の印字に用いた印字ヘッドのノズル密度は、図１０の印字に用いた印字ヘッドのノズル密度の２倍である。図９と図１０の印字は、ノズル密度とノズル数以外に差異はなく、ノズル列の長さやキャリッジ速度等は同じ条件で行ったものである。
ノズル列の長さとキャリッジ速度等の条件が同じ場合は、図２で説明したように傾きに差は生じない。そのため、ノズル密度を２倍にすることで、左右の濃淡の周期が半分になる。さらに、図５（Ｂ）で示した理想位置からの誤差Ｇ１とノズルのつなぎの誤差Ｇ２も半分になる。
【００３８】
次に、複数ノズル列の使用による生産性への影響を図１１に基づき説明する。
上述のように、斜め印字における画質向上の方法として、ノズルの高密度化が有効である。ノズルの高密度化の手段としては、例えば、異なるノズル列を複数使用することでノズルピッチを調整することが一般的に行われている。このような、異なるノズル列を複数使用する場合の斜め印字における問題点を以下に説明する。
【００３９】
図１１（Ａ）は、Ｌｄで示すノズル列間距離分離れた２つのノズルを使ってノズル密度を向上させた時の印字ドットを示した図である。上述のように、印字ドットの用紙に対する傾きは、ノズル列長さとキャリッジの往復時間（速度）で決まる。傾きが決まるとノズル列間の距離Ｌｄによって各ノズル列の印字ドットの重なりの程度が決まってしまう。
【００４０】
図１１（Ｂ）では、２列のノズル列から形成される印字ドットが、印字ドットの用紙に対する傾きに対し、ちょうどノズル列内のノズルの間を１／２ピッチ分ずれて均等に埋まるようなノズル列間距離になっている例である。
これに対し、図１１（Ａ)は、印字ドットの用紙に対する傾きに対して、ノズル列間距離が理想の位置ではないため、２列のノズル列で形成する印字ドットが均等に埋まらない状態を示している。
【００４１】
斜め印字の印字ドットの傾きは、キャリッジ往復時間（速度）によって変わるため、用紙や画像の幅などによって変化する。一方、ノズル列間の距離は固定されており変更できないため、この問題をノズル列間の距離の最適化で解決することは出来ない。つまり、ノズル列間の距離をキャリッジ往復時間に合わせて設計しても、キャリッジ往復時間は可変であるため、往復時間が変わればずれが生じることとなる。また、生産性の最適化のためには、用紙幅や画像幅にかかわらず、所定の印字ドットの傾きにする（所定の印字ドットの傾きとなるようにキャリッジ往復時間を調整する）必要がある。
【００４２】
さらに、印字ヘッドは、コスト面から様々なコンセプトの機種で共通に使用されることが一般的であるため、印字ヘッドの大きさや製造工程に制約があり、所望の生産性を実現するため、斜め印字に合わせたノズル列間の距離を設定することは困難である。
【００４３】
上述した斜め印字における問題点をふまえ、本実施形態の画像形成装置において、静音性を実現するとともに、生産性を損なうことなく良好な画質が得られる理由を図１２に基づき説明する。
図１２は、図１１（Ａ）で説明した異なるノズル列で形成した印字ドットが均等に配置できない問題の軽減を図る方法を示した図である。
【００４４】
図１２では、縦方向に揃っていた印字ドットを、ノズルからのインク吐出のタイミングをずらすことで、印字ドットの傾き方向に吐出の半周期分ずらして印字ドットを形成する例を示している。このように本実施形態の画像形成装置によれば、印字ドットの重なりを軽減することができる。
【００４５】
従来のように、用紙を間欠動作により搬送し、キャリッジが画像を形成する時には用紙が停止しているようなインクジェットプリンタにおいては、ｎ個の複数のノズル列を使ってノズル密度の向上を行おうとすると、各ノズルをノズルピッチＮＰに対してノズル列と平行方向にＮＰ／ｎ分ずらして配置する必要がある。一般的にノズル密度は非常に微細なためＮＰ／ｎずらしてノズル列を配置することは非常に困難である。
一方、斜め印字として図１１（Ａ)の例では、さらに同じだけ離れた３列目のノズル列を使って３つのノズル列で印字すると、きれいに３倍の密度となる。このような縦方向にピッチをずらす調整に対し、本実施形態の画像形成装置では、吐出タイミングの変更により横方向にずらす調整が可能であり、容易に高密度化を実現することができる。
【００４６】
本実施形態の画像形成装置における吐出タイミングの制御は、吐出タイミング制御手段が、ノズル列の間隔、被記録媒体の搬送速度及びキャリッジの移動速度に応じて、ノズル列毎に行われる。具体的には、吐出タイミングを補正せずにインクを吐出した場合のインクの着弾位置に対して、主走査方向にずれた着弾位置となるように、吐出タイミングの補正を行うものである。
【００４７】
吐出タイミングの補正は、例えば、補正するための補正値を備えた記憶手段を備え、吐出タイミング制御手段が、速度検知手段により検知された被記録媒体の搬送速度及びキャリッジの移動速度に対応する補正値を前記記憶手段から取得し、得られた補正値に基づいて行うことができる。
【００４８】
印字ヘッドのノズルの配置は、互いに隣接するノズル列において、ノズル位置が前記ノズル列方向及び直交する方向に揃った格子状に配置されてなる態様であっても、ノズル位置が前記ノズル列方向にずれた千鳥状に配置されてなる態様であってもよい。
【００４９】
ノズルを格子状の配置とした場合、ノズルの高密度化を実現させることが好ましい。
一方、ノズルを千鳥状の配置とした場合は、吐出タイミング制御手段が、さらに前記ノズル列の列方向の位置に応じて、前記ノズルからのインクの吐出タイミングを制御することが好ましい。同一色で千鳥配置のノズル列を複数使うような斜め印字方法においても、画質を向上させることができる。
【００５０】
また、吐出タイミング制御手段は、ノズルが吐出するインクの色に応じて、ノズルからのインクの吐出タイミングを制御することが好ましい。
これにより、濃い色と薄い色とが効率よく散らばるようにすることができ、機械の制御誤差等に起因した画像劣化を目立たなくすることができる。
【００５１】
さらに、吐出タイミング制御手段は、形成する画像の色に応じて、ノズルからのインクの吐出タイミングを制御することが好ましい。
これにより、表現する色に応じて濃い色と薄い色とが効率よく散らばるようにすることができ、機械の制御誤差等に起因した画像劣化を目立たなくすることができる。
【００５２】
上述のように、本実施形態の画像形成装置は、同一色でノズル列を複数使うような斜め印字においても生産性と画質向上とを両立させることができ、ノズル列を３列以上使用して搬送方向におけるずれを低減させることができる。
また、同一色で複数のノズル列を使ってノズルを高密度化して画質の悪化を防ごうとする場合に、主走査方向と副走査方向との速度比にかかわらず、主走査方向に印字ドットをずらすことで画像劣化を防ぐ効果が得られる。主走査方向と副走査方向との速度比に制約がなくなることにより、生産性の低下も防ぐことができる。
【００５３】
本実施形態の画像形成装置は、プリンタ、ファクシミリ装置、複写装置、これらの複合機などにも適用することができ、さらにインク以外の液体、例えばＤＮＡ試料やレジスト、パターン材料などを吐出する液滴吐出ヘッドや液滴吐出装置、又はこれらを備えた画像形成装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００５４】
９        キャリッジ
１０      ベルト駆動ローラ
１１      テンションローラ
１２      帯電搬送ベルト
１３      印字ヘッド
１４      搬送ガイド板
１５      帯電ローラ
１６      搬送ローラ
１７      分離爪
１８      給紙トレイ
１９      給紙ローラ
２０      分離パッド
２１      給紙ユニット
１００    画像形成装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５５】
【特許文献１】特開平１０−３１５５４１号公報
【図１】
0006550939.tif 000002
【図２】
0006550939.tif 000003
【図３】
0006550939.tif 000004
【図４】
0006550939.tif 000005
【図５】
0006550939.tif 000006
【図６】
0006550939.tif 000007
【図７】
0006550939.tif 000008
【図８】
0006550939.tif 000009
【図９】
0006550939.tif 000010
【図１０】
0006550939.tif 000011
【図１１】
0006550939.tif 000012
【図１２】
0006550939.tif 000013