(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系からの光束による撮像素子の露光をシャッタにより制御する撮像装置により生成された入力画像を取得する画像取得手段と、
前記露光に際しての前記撮像光学系から前記撮像素子までの光学伝達関数に基づいて生成された画像回復フィルタを用いて前記入力画像に対する画像回復処理を行う処理手段とを有し、
前記処理手段は、前記シャッタの先幕と後幕のうち一方が電子幕で他方がメカニカル幕である場合に、前記画像回復フィルタとして、前記メカニカル幕による前記撮像光学系から前記撮像素子に向かう光束の一部が遮光された状態での前記光学伝達関数に基づいて生成された第１の画像回復フィルタを用いることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記処理手段は、前記露光に際しての前記シャッタのシャッタ速度に応じて、前記画像回復フィルタとして、前記第１の画像回復フィルタを用いるか、前記メカニカル幕によって前記光束が遮光されていない状態での前記光学伝達関数に基づいて生成された第２の画像回復フィルタを用いるかを選択することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記処理手段は、前記シャッタ速度が所定シャッタ速度より速い場合は前記第１の画像回復フィルタを用い、前記シャッタ速度が前記所定シャッタ速度より遅い場合は前記第２の画像回復フィルタを用いることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記処理手段は、前記露光に際しての前記撮像光学系のＦナンバーに応じて、前記画像回復フィルタとして、前記第１の画像回復フィルタを用いるか、前記メカニカル幕によって前記光束が遮光されていない状態での前記光学伝達関数に基づいて生成された第２の画像回復フィルタを用いるかを選択することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記処理手段は、前記Ｆナンバーが所定Ｆナンバーより小さい場合は前記第１の画像回復フィルタを用い、前記Ｆナンバーが前記所定Ｆナンバーより大きい場合は前記第２の画像回復フィルタを用いることを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記処理手段は、前記露光に際しての前記シャッタのシャッタ速度および前記撮像光学系のＦナンバーに応じて、前記画像回復フィルタとして、前記第１の画像回復フィルタを用いるか、前記メカニカル幕によって前記光束が遮光されていない状態での前記光学伝達関数に基づいて生成された第２の画像回復フィルタを用いるかを選択することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記処理手段は、前記シャッタ速度が所定シャッタ速度より速く、かつ前記Ｆナンバーが所定Ｆナンバーより小さい場合は前記第１の画像回復フィルタを用い、前記シャッタ速度が前記所定シャッタ速度より遅い又は前記Ｆナンバーが前記所定Ｆナンバーより大きい場合は前記第２の画像回復フィルタを用いることを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記処理手段は、前記シャッタの先幕と後幕のうち一方が電子幕で他方がメカニカル幕でない場合に、前記メカニカル幕によって前記光束が遮光されていない状態での前記光学伝達関数に基づいて生成された第２の画像回復フィルタを用いることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項９】
撮像光学系からの光束による撮像素子の露光をシャッタにより制御する撮像装置により生成された入力画像を取得する画像取得手段と、
前記露光に際しての前記撮像光学系から前記撮像素子までの光学伝達関数に基づいて生成された画像回復フィルタを用いて前記入力画像に対する画像回復処理を行う処理手段とを有し、
前記処理手段は、所定の条件が満たされた場合は、前記画像回復フィルタとして第１の画像回復フィルタを用い、前記所定の条件が満たされない場合は、前記画像回復フィルタとして、前記第１の画像回復フィルタとは異なる第２の画像回復フィルタを用いるものであって、
前記所定の条件は、前記シャッタの先幕と後幕の一方が電子幕であり、他方がメカニカル幕であることを含むことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１０】
前記所定の条件は、前記露光に際しての前記シャッタのシャッタ速度が所定のシャッタ速度より速いこと、および、前記露光に際しての前記撮像光学系のＦナンバーが所定Ｆナンバーより小さいことの少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
撮像光学系からの光束による撮像素子の露光をシャッタにより制御する撮像装置により生成された入力画像を取得する画像取得手段と、
前記露光に際しての前記撮像光学系から前記撮像素子までの光学伝達関数に基づいて生成された画像回復フィルタを用いて前記入力画像に対する画像回復処理を行う処理手段とを有し、
前記処理手段は、前記シャッタの先幕と後幕のうち一方が電子幕で他方がメカニカル幕である場合に、前記露光に際しての前記シャッタのシャッタ速度および前記撮像光学系のＦナンバーのうち少なくとも一方に応じて前記画像回復処理による画像回復度合いを変更することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１２】
前記処理手段は、前記シャッタ速度が所定シャッタ速度より速い場合に、前記シャッタ速度が前記所定シャッタ速度より遅い場合に比べて、前記画像回復度合いを弱くすることを特徴とする請求項１１に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記処理手段は、前記Ｆナンバーが所定Ｆナンバーより小さい場合に、前記Ｆナンバーが前記所定Ｆナンバーより大きいに比べて、前記画像回復度合いを弱くすることを特徴とする請求項１１に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記処理手段は、前記シャッタ速度が所定シャッタ速度より速く、かつ前記Ｆナンバーが所定Ｆナンバーより小さい場合に、前記シャッタ速度が前記所定シャッタ速度より遅い又は前記Ｆナンバーが前記所定Ｆナンバーより大きい場合に比べて、前記画像回復度合いを弱くすることを特徴とする請求項１１に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
撮像光学系からの光束による撮像素子の露光をシャッタにより制御する撮像装置により生成された入力画像を取得する画像取得手段と、
前記露光に際しての前記撮像光学系から前記撮像素子までの光学伝達関数に基づいて生成された画像回復フィルタを用いて前記入力画像に対する画像回復処理を行う処理手段とを有し、
前記処理手段は、所定の条件が満たされた場合は、前記所定の条件が満たされない場合に比べて、前記画像回復処理における画像回復度合いを弱くするものであって、
前記所定の条件は、前記シャッタの先幕と後幕の一方が電子幕であり、他方がメカニカル幕であることを含むことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１６】
前記所定の条件は、前記露光に際しての前記シャッタのシャッタ速度が所定のシャッタ速度より速いこと、および、前記露光に際しての前記撮像光学系のＦナンバーが所定Ｆナンバーより小さいことの少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項１５に記載の画像処理装置。
【請求項１７】
請求項１から１６のいずれか一項に記載の画像処理装置と、
前記撮像素子と、
前記シャッタとを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１８】
コンピュータに、
撮像光学系からの光束による撮像素子の露光をシャッタにより制御する撮像装置により生成された入力画像を取得させ、
前記露光に際しての前記撮像光学系から前記撮像素子までの光学伝達関数に基づいて生成された画像回復フィルタを用いて前記入力画像に対する画像回復処理を行わせるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータに、前記シャッタの先幕と後幕のうち一方が電子幕で他方がメカニカル幕である場合に、前記メカニカル幕による前記撮像光学系から前記撮像素子に向かう光束の一部が遮光された状態での前記光学伝達関数に基づいて生成された第１の画像回復フィルタを前記画像回復フィルタとして用いた前記画像回復処理を行わせることを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項１９】
コンピュータに、
撮像光学系からの光束による撮像素子の露光をシャッタにより制御する撮像装置により生成された入力画像を取得させ、
前記露光に際しての前記撮像光学系から前記撮像素子までの光学伝達関数に基づいて生成された画像回復フィルタを用いて前記入力画像に対する画像回復処理を行わせるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータに、所定の条件が満たされた場合は、前記画像回復フィルタとして第１の画像回復フィルタを用いらせ、前記所定の条件が満たされない場合は、前記画像回復フィルタとして、前記第１の画像回復フィルタとは異なる第２の画像回復フィルタを用いらせるものであって、
前記所定の条件は、前記シャッタの先幕と後幕の一方が電子幕であり、他方がメカニカル幕であることを含むことを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項２０】
コンピュータに、
撮像光学系からの光束による撮像素子の露光をシャッタにより制御する撮像装置により生成された入力画像を取得させ、
前記露光に際しての前記撮像光学系から前記撮像素子までの光学伝達関数に基づいて生成された画像回復フィルタを用いて前記入力画像に対する画像回復処理を行わせるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータに、前記シャッタの先幕と後幕のうち一方が電子幕で他方がメカニカル幕である場合に、前記露光に際しての前記シャッタのシャッタ速度および前記撮像光学系のＦナンバーのうち少なくとも一方に応じて前記画像回復処理による画像回復度合いを変更させることを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項２１】
コンピュータに、
撮像光学系からの光束による撮像素子の露光をシャッタにより制御する撮像装置により生成された入力画像を取得させ、
前記露光に際しての前記撮像光学系から前記撮像素子までの光学伝達関数に基づいて生成された画像回復フィルタを用いて前記入力画像に対する画像回復処理を行わせるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータに、所定の条件が満たされた場合は、前記所定の条件が満たされない場合に比べて、前記画像回復処理における画像回復度合いを弱くさせるものであって、
前記所定の条件は、前記シャッタの先幕と後幕の一方が電子幕であり、他方がメカニカル幕であることを含むことを特徴とする画像処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置により生成された劣化画像に対して画像回復処理を行う画像処理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を備えた撮像装置（デジタルカメラ）において用いられる電子シャッタ方式として、ローリングシャッタがある。ローリングシャッタでは、撮像素子における一端の画素行（先頭画素行）から他端の画素行（最終画素行）に向かって露光の開始と終了を画素行ごとに順次制御する。この際、１フレーム用の信号読み出しが終了した画素行では、直ぐに次のフレーム用の電荷蓄積（露光）が開始される。このように画素行単位で信号読み出しと次の電荷蓄積とを連続して行うと、先頭画素行と最終画素行とで露光の開始時刻と終了時刻とが異なる。すなわち、露光タイミングにずれが生ずる。このずれによって、移動する被写体を撮像すると、撮像画像に歪み（ローリングシャッタ歪み）が生ずる。
【０００３】
特許文献１には、ローリングシャッタ動作を行う撮像素子において、ローリングシャッタの動作に起因して撮像画像に生ずるローリングシャッタ歪みを抑制する画像処理方法が開示されている。
【０００４】
また、メカニカルシャッタとして、フォーカルプレーンシャッタがある。フォーカルプレーンシャッタは、先行する遮光部材（先幕）とこれを後追いする遮光部材（後幕）とが撮像素子の撮像面に平行に移動することで撮像素子の露光を制御する。さらに、このフォーカルプレーンシャッタのメカニカルな先幕に代えて、撮像素子に蓄積された電荷を画素行ごとに順次リセットしていく電子先幕が用いられる。この電子先幕を用いる場合はメカニカルな後幕（以下、メカ後幕という）のみを実際に走行駆動し、このメカ後幕の走行特性に合わせて撮像素子の画素行ごとの電荷リセットのタイミングを制御することで、全ての画素行の露光時間を一定に保つことができる。ただし、撮像素子上の電子先幕とメカ後幕とが光軸方向に離れて配置されているために、撮像光学系の焦点距離や射出瞳距離等の影響によってメカ後幕による撮像素子上の遮光位置が変化する。このため、メカ後幕の走行特性に対して電子先幕による電荷リセットのタイミングを一律に合わせるだけでは、撮像素子上での露光量のむら、すなわち撮像画像の輝度むらが発生する。
【０００５】
特許文献２には、電子先幕により生じ得る撮像画像の輝度むらを低減する撮像方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１７５６２１号公報
【特許文献２】特開２０１１−２１７３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
さらに、上述した電子先幕とメカ後幕との光軸方向での位置の違いによって、輝度むら以外の問題も生ずる。すなわち、電子先幕とメカ後幕の走行中に、撮像光学系から撮像素子に向かうＦナンバー光束が電子先幕によっては遮光されないにもかかわらずメカ後幕によって遮光されるという部分的（不均一）な遮光状態が発生する。これにより、Ｆナンバー光束のうち電子先幕側の光線による撮像素子の露光時間が、メカ後幕側の光線よる露光時間よりも長くなる。このことは、１つの撮像画像を生成するための撮像（露光）中に撮像光学系から撮像素子までの光学伝達関数（つまりは光学収差）が変化することに相当する。そして、この撮像中の光学伝達関数の変化によって画像劣化の生じ方も変化する。
【０００８】
特許文献１，２にて開示された方法では、ローリングシャッタ歪みを抑制したり電子先幕により生じる撮像画像の輝度むらを低減したりすることはできる。しかし、電子先幕とメカ後幕とを用いる場合のメカ後幕による部分的な遮光の影響を受けた画像劣化を良好に補正することはできない。
【０００９】
本発明は、電子先幕とメカ後幕を使用する場合においてメカ後幕による部分的な遮光の影響による画像劣化を良好に補正した出力画像を得ることができるようにした画像処理装置等を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一側面としての画像処理装置は、撮像光学系からの光束による撮像素子の露光をシャッタにより制御する撮像装置により生成された入力画像を取得する画像取得手段と、露光に際しての撮像光学系から撮像素子までの光学伝達関数に基づいて生成された画像回復フィルタを用いて入力画像に対する画像回復処理を行う処理手段とを有する。そして、処理手段は、シャッタの先幕と後幕のうち一方が電子幕で他方がメカニカル幕である場合に、画像回復フィルタとして、メカニカル幕による撮像光学系から撮像素子に向かう光束の一部が遮光された状態での光学伝達関数に基づいて生成された第１の画像回復フィルタを用いることを特徴とする。
本発明の他の一側面としての画像処理装置は、撮像光学系からの光束による撮像素子の露光をシャッタにより制御する撮像装置により生成された入力画像を取得する画像取得手段と、露光に際しての撮像光学系から撮像素子までの光学伝達関数に基づいて生成された画像回復フィルタを用いて入力画像に対する画像回復処理を行う処理手段とを有する。そして、処理手段は、所定の条件が満たされた場合は、画像回復フィルタとして第１の画像回復フィルタを用い、所定の条件が満たされない場合は、画像回復フィルタとして、第１の画像回復フィルタとは異なる第２の画像回復フィルタを用いるものであって、所定の条件は、シャッタの先幕と後幕の一方が電子幕であり、他方がメカニカル幕であることを含むことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の他の一側面としての画像処理装置は、撮像光学系からの光束による撮像素子の露光をシャッタにより制御する撮像装置により生成された入力画像を取得する画像取得手段と、露光に際しての撮像光学系から撮像素子までの光学伝達関数に基づいて生成された画像回復フィルタを用いて入力画像に対する画像回復処理を行う処理手段とを有する。そして、処理手段は、シャッタの先幕と後幕のうち一方が電子幕で他方がメカニカル幕である場合に、露光に際してのシャッタのシャッタ速度および撮像光学系のＦナンバーのうち少なくとも一方に応じて画像回復処理による画像回復度合いを変更することを特徴とする。
本発明の他の一側面としての画像処理装置は、撮像光学系からの光束による撮像素子の露光をシャッタにより制御する撮像装置により生成された入力画像を取得する画像取得手段と、露光に際しての撮像光学系から撮像素子までの光学伝達関数に基づいて生成された画像回復フィルタを用いて入力画像に対する画像回復処理を行う処理手段とを有する。そして、処理手段は、所定の条件が満たされた場合は、所定の条件が満たされない場合に比べて、画像回復処理における画像回復度合いを弱くするものであって、所定の条件は、シャッタの先幕と後幕の一方が電子幕であり、他方がメカニカル幕であることを含むことを特徴とする。
【００１２】
なお、上記画像処理装置と、撮像素子と、記シャッタとを有する撮像装置も、本発明の他の一側面を構成する。
【００１３】
また、本発明の他の一側面としての画像処理プログラムは、コンピュータに、撮像光学系からの光束による撮像素子の露光をシャッタにより制御する撮像装置により生成された入力画像を取得させ、露光に際しての撮像光学系から撮像素子までの光学伝達関数に基づいて生成された画像回復フィルタを用いて入力画像に対する画像回復処理を行わせるコンピュータプログラムである。そして、該プログラムは、コンピュータに、シャッタの先幕と後幕のうち一方が電子幕で他方がメカニカル幕である場合に、メカニカル幕による撮像光学系から撮像素子に向かう光束の一部が遮光された状態での光学伝達関数に基づいて生成された第１の画像回復フィルタを画像回復フィルタとして用いた画像回復処理を行わせることを特徴とする。
本発明の他の一側面としての画像処理プログラムは、コンピュータに、撮像光学系からの光束による撮像素子の露光をシャッタにより制御する撮像装置により生成された入力画像を取得させ、露光に際しての撮像光学系から撮像素子までの光学伝達関数に基づいて生成された画像回復フィルタを用いて入力画像に対する画像回復処理を行わせるコンピュータプログラムである。そして、該プログラムは、コンピュータに、所定の条件が満たされた場合は、画像回復フィルタとして第１の画像回復フィルタを用いらせ、所定の条件が満たされない場合は、画像回復フィルタとして、第１の画像回復フィルタとは異なる第２の画像回復フィルタを用いらせるものであって、所定の条件は、シャッタの先幕と後幕の一方が電子幕であり、他方がメカニカル幕であることを含むことを特徴とする。
【００１４】
さらに、本発明の他の一側面としての画像処理プログラムは、コンピュータに、撮像光学系からの光束による撮像素子の露光をシャッタにより制御する撮像装置により生成された入力画像を取得させ、露光に際しての撮像光学系から撮像素子までの光学伝達関数に基づいて生成された画像回復フィルタを用いて入力画像に対する画像回復処理を行わせるコンピュータプログラムである。そして、該プログラムは、コンピュータに、シャッタの先幕と後幕のうち一方が電子幕で他方がメカニカル幕である場合に、露光に際してのシャッタのシャッタ速度および撮像光学系のＦナンバーのうち少なくとも一方に応じて画像回復処理による画像回復度合いを変更させることを特徴とする。
本発明の他の一側面としての画像処理プログラムは、コンピュータに、撮像光学系からの光束による撮像素子の露光をシャッタにより制御する撮像装置により生成された入力画像を取得させ、露光に際しての撮像光学系から撮像素子までの光学伝達関数に基づいて生成された画像回復フィルタを用いて入力画像に対する画像回復処理を行わせるコンピュータプログラムである。そして、該プログラムは、コンピュータに、所定の条件が満たされた場合は、所定の条件が満たされない場合に比べて、画像回復処理における画像回復度合いを弱くさせるものであって、所定の条件は、シャッタの先幕と後幕の一方が電子幕であり、他方がメカニカル幕であることを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、電子先幕とメカ後幕を使用する場合のメカ後幕による部分的な遮光の影響を受けた劣化画像から良好な回復画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例１である撮像装置の構成を示す図。
【図２】実施例１の撮像装置における電子先幕とメカニカル後幕を用いたシャッタの動作を説明する図。
【図３】実施例１における電子先幕とメカニカル後幕の幕速と露光量との関係を示すグラフ。
【図４】上記シャッタの動作に伴う光束のケラレ方の変化を説明する図。
【図５】実施例１で行われる画像回復処理を示すフローチャート。
【図６】本発明の実施例２で行われる画像回復処理を示すフローチャート。
【図７】通常ＰＳＦと部分遮光ＰＳＦを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本発明の実施例１である撮像装置としてのデジタル一眼レフカメラ（以下、単にカメラという）１と該カメラ１に取り外し可能に装着される交換レンズユニット１５の構成を示している。
【００１９】
カメラ１に設けられたカメラマイクロコンピュータ（以下、カメラマイコンという）９は、カメラ内の各電気的構成要素に対して様々な動作や処理の実行を指示し、カメラ１の全ての動作を制御する。カメラマイコン９には記憶部９ａが内蔵されている。記憶部９ａは、後述する撮像レンズ（撮像光学系）１５ａから撮像素子２６までの光学伝達関数に関する情報または該光学伝達関数に関する情報に基づいて生成された画像補正用情報を記憶している。また記憶部９ａは、撮像に関する各種設定値や、カメラ１の動作に必要なパラメータ等も記憶している。
【００２０】
カメラマイコン９には、ミラー駆動部１０、シャッタ制御部１１、画像補正部１２およびスイッチセンス回路１３が接続されており、これら各部はカメラマイコン９と通信して情報をやり取りしたり動作したりする。
【００２１】
カメラマイコン９は、マウント接点１４を介して、交換レンズユニット１５に設けられたレンズマイクロコンピュータ（以下、レンズマイコンという）１６と通信を行う。レンズマイコン１６は、カメラマイコン９からのフォーカス駆動命令および絞り駆動命令に応じて、ＡＦ駆動部１８および絞り駆動部１９を通じて撮像レンズ１５ａのフォーカシング駆動や絞り１７の駆動を制御する。なお、図１には撮像レンズ１５ａとは別に絞り１７が記載されているが、絞り１７は撮像レンズ１５ａの一部である。
【００２２】
一方、カメラ１には、撮像レンズ１５ａからの光路（以下、撮像光路という）に対して進退可能なメインミラー２０およびサブミラー２１が設けられている。これらメインおよびサブミラー２０，２１は、カメラマイコン９からのミラー制御信号に応じて、アクチュエータを含むミラー駆動部１０によって駆動される。
【００２３】
メインミラー２０は、撮像光路内に配置された状態（以下、光学ファインダ状態という）において撮像レンズ１５ａからの光束（つまりは被写体からの光束）の一部を反射してピント板２２上に被写体像を結像させる。ピント板２２上の被写体像は、ペンタプリズム２３と接眼レンズ２４を介して、接眼レンズ２４を覗く撮影者に被写体像を観察させる。一方、サブミラー２１は、光学ファインダ状態においてメインミラー２０を透過した光束を反射して焦点検出ユニット２５に導く。撮像時にはメインおよびサブミラー２０，２１は撮像光路外に退避して、撮像レンズ１５ａからの光束をフォーカルプレーンシャッタ２７および撮影素子２６に向かわせる。
【００２４】
フォーカルプレーンシャッタ２７は、撮像素子２６に向かう撮像光路に対して進退するメカニカルな先幕（以下、メカ先幕という）と後幕（以下、メカ後幕という）としての遮光部材を有する。メカ先幕は、光学ファインダ状態では閉じており、撮像光路からの光束の入射を遮る。また、メカ先幕は、撮像時にはカメラマイコン９からのレリーズ制御信号に応じて撮像光路から退避するように走行し、撮像素子２６の露光を開始させる。この際、メカ先幕との間にスリットを形成するように遅れてメカ後幕が走行する。これにより、撮像素子２６の露光が制御される。また、撮像素子２６は電子先幕の動作を行うことが可能であり、この場合には、電子先幕とメカ後幕との組み合わせにより撮像素子２６の露光を制御するシャッタ（以下、電子先幕／メカ後幕シャッタという）が構成される。
【００２５】
撮像素子２６は、ＣＭＯＳセンサ等の２次元撮像デバイスが用いられている。
【００２６】
画像補正部１２は、撮像素子２６から読み出されるアナログ信号としての撮像信号を不図示のＡ／Ｄ変換器によってデジタル撮像信号に変換する。そして、該デジタル撮像信号に対して、ガンマ／ニー処理、フィルタ処理、モニタ表示用の情報合成処理および後述する画像回復処理等を行うことで、出力画像（モニタ表示用画像および記録用画像）を生成する。画像補正部１２は画像処理装置に相当する。
【００２７】
スイッチセンス回路１３は、カメラ１に設けられた各スイッチの操作状態に応じて操作信号を出力する。スイッチＳＷ１（３０ａ）は、シャッタボタン３０の第１ストローク（半押し）操作に応じてＳＷ１信号を出力する。スイッチＳＷ２（３０ｂ）は、シャッタボタン３０の第２ストローク（全押し）操作に応じてＳＷ２信号を出力する。カメラマイコン９は、ＳＷ１信号に応じてＡＦや測光等の撮像準備処理を開始し、ＳＷ２信号に応じて撮像処理（記録用画像の生成処理）を開始する。
【００２８】
ここで、画像補正部１２が行う画像回復処理の基本的事項について説明する。デジタルカメラ等の撮像装置により被写体を撮像して得られた画像には、撮像光学系（以下、単に光学系ともいう）の球面収差、コマ収差、像面湾曲、非点収差等の光学収差（以下、単に収差という）に起因する画像劣化成分としてのぼけ成分が含まれる。このようなぼけ成分は、無収差で回折の影響もない場合に被写体の一点から出た光束が撮像面上で再度一点に集まるべきものが、ある広がりをもって像を結ぶことで発生する。
【００２９】
ここにいうぼけ成分は、光学的には、点像分布関数（Point Spread Function：ＰＳＦ）により表され、ピントのずれによるぼけとは異なる。また、カラー画像での色にじみも、光学系の軸上色収差、色の球面収差、色のコマ収差が原因であるものに関しては、光の波長ごとのぼけ方の相違と言うことができる。さらに、メリジオナル方向（横方向）の色ずれも、光学系の倍率色収差が原因であるものに関しては、光の波長ごとの撮像倍率の相違による位置ずれ又は位相ずれと言うことができる。
【００３０】
点像分布関数（ＰＳＦ）をフーリエ変換して得られる光学伝達関数（Optical Transfer Function：ＯＴＦ）は、収差の周波数成分情報であり、複素数で表される。光学伝達関数（ＯＴＦ）の絶対値、すなわち振幅成分を、ＭＴＦ（Modulation Transfer Function）といい、位相成分をＰＴＦ（Phase Transfer Function）という。ＭＴＦおよびＰＴＦはそれぞれ、収差による画像劣化の振幅成分および位相成分の周波数特性である。ここでは、位相成分を位相角として以下の式（１１）で表す。Ｒｅ（ＯＴＦ）およびＩｍ（ＯＴＦ）はそれぞれ、ＯＴＦの実部および虚部を表す。
ＰＴＦ＝ｔａｎ−１（Ｉｍ（ＯＴＦ）／Ｒｅ（ＯＴＦ））      （１１）
このように、光学系の光学伝達関数（ＯＴＦ）は、画像の振幅成分と位相成分に対して劣化を与えるため、劣化画像は被写体の各点がコマ収差のように非対称にぼけた状態になる。
【００３１】
また、倍率色収差は、光の波長ごとの結像倍率の相違により結像位置がずれ、これを撮像装置の分光特性に応じて、例えばＲＧＢの色成分として取得することで発生する。したがって、ＲＧＢ間で結像位置がずれることはもとより、各色成分内にも波長ごとの結像位置のずれ、すなわち位相ずれによる像の広がりが発生する。このため、正確には倍率色収差は単なる平行シフトの色ずれではないが、ここでは倍率色収差と色ずれとを同義とする。
【００３２】
劣化画像（入力画像）における振幅成分（ＭＴＦ）の劣化と位相成分（ＰＴＦ）の劣化を補正する方法として、光学系の光学伝達関数の情報を用いるものが知られている。この方法は、画像回復や画像復元とも呼ばれており、本実施例でも、この光学系の光学伝達関数の情報を用いて劣化画像を補正する（元の画像に近づける）処理を画像回復処理と称する。そして、画像回復処理の方法の１つとして、光学伝達関数の逆特性を有する実空間の画像回復フィルタを入力画像に対して畳み込む（コンボリューション）方法が知られている。
【００３３】
撮像により生成された入力画像（劣化画像）をｇ（ｘ，ｙ）とし、元の画像（劣化していない画像）をｆ（ｘ，ｙ）とし、光学伝達関数（ＯＴＦ）のフーリエペアである点像分布関数（ＰＳＦ）をｈ（ｘ，ｙ）とする場合、以下の式（１２）が成り立つ。ただし、＊はコンボリューション（畳み込み積分または積和）を示し、（ｘ，ｙ）は入力画像上の座標（位置）を示す。
ｇ（ｘ，ｙ）＝ｈ（ｘ，ｙ）＊ｆ（ｘ，ｙ）      （１２）
この式をフーリエ変換して周波数面での表示形式に変換すると、以下の式（１３）のように周波数ごとの積の形式になる。Ｈは点像分布関数（ＰＳＦ）ｈをフーリエ変換したものであり、光学伝達関数（ＯＴＦ）に相当する。Ｇ，Ｆはそれぞれ、ｇ，ｆをフーリエ変換したものである。（ｕ，ｖ）は２次元周波数面での座標、すなわち周波数を示す。
Ｇ（ｕ，ｖ）＝Ｈ（ｕ，ｖ）・Ｆ（ｕ，ｖ）      （１３）
撮像装置により生成された劣化画像から元の画像を得るためには、以下の式（１４）ように、上記式の両辺をＨで除算すればよい。
Ｇ（ｕ，ｖ）／Ｈ（ｕ，ｖ）＝Ｆ（ｕ，ｖ）      （１４）
Ｆ（ｕ，ｖ）、すなわちＧ（ｕ，ｖ）／Ｈ（ｕ，ｖ）を逆フーリエ変換して実面に戻すことで、元の画像ｆ（ｘ，ｙ）である回復画像が得られる。
【００３４】
ここで、Ｈ−１を逆フーリエ変換したものをＲとすると、以下の式（１５）のように実面での画像に対するコンボリューション処理を行うことで、同様に元の画像ｆ（ｘ，ｙ）である回復画像を得ることができる。
ｇ（ｘ，ｙ）＊Ｒ（ｘ，ｙ）＝ｆ（ｘ，ｙ）      （１５）
Ｒ（ｘ，ｙ）が画像回復フィルタである。入力画像が２次元であるとき、一般に画像回復フィルタも該２次元画像の各画素に対応したタップ（セル）を有する２次元フィルタとなる。
【００３５】
実際の画像にはノイズ成分があるため上記のようにＯＴＦの完全な逆数をとって作成した画像回復フィルタを用いると、劣化画像とともにノイズ成分が増幅されてしまい一般には良好な画像は得られない。この点については例えばウィーナーフィルタのように画像信号とノイズ信号の強度比に応じて画像の高周波側の回復率を抑制する方法が知られている。画像の色にじみ成分の劣化を補正する方法として、例えば、上記のぼけ成分の補正により画像の色成分毎のぼけ量が均一になれば補正されたことになる。
【００３６】
また、光学系（レンズ）におけるズーム状態、絞り値（Ｆナンバー）および撮影距離等の撮像光学系の条件（以下、レンズ条件ともいう）に応じてＯＴＦが変動するため、画像回復処理に用いる画像回復フィルタもこれに応じて変更する必要がある。
【００３７】
さらに、本実施例のカメラ１のように電子先幕／メカ後幕シャッタを用いる場合には、後述するように撮像素子に向かう光束の不規則なケラレによるＰＳＦの変化による画像劣化が発生する。しかし、特許文献１，２にて開示されたローリングシャッタ歪みや輝度むらに対する画像処理では、この画像劣化を補正することはできない。
【００３８】
図２には、本実施例における電子先幕／メカ後幕シャッタの構成とＦナンバー光束とを示している。具体的には、電子先幕１１１３とメカ後幕１１１４とによって構成されるシャッタと、撮像素子１１１５（図１中の２６）と、Ｆナンバー光束の上線１１１１および下線１１１２とを示している。以下の説明において、図１に示した撮像レンズ１５ａの光軸を撮像光軸といい、該撮像光軸が延びる方向を撮像光軸方向という。
【００３９】
電子先幕１１１３とメカ後幕１１１４の幕速をＳとし、シャッタ速度をＴｖとし、撮像素子１１１５の幕走行方向での長さをＨとすると、電子先幕１１１３とメカ後幕１１１４との間に形成されるスリット幅Ｌは、以下の式（１）のように表される。
【００４０】
【数１】
0006486182.tif 000002
【００４１】
また、撮像素子１１１５からメカ後幕１１１４までの撮像光軸方向での距離をＲとし、撮像レンズ１５ａのＦナンバーをＦとする。このとき、撮像光軸方向におけるメカ後幕１１１４の位置においてＦナンバー光束の軸上光線（撮像光軸上の光線）とＦナンバー光束の下線１１１２とが成す高さΔＬは、以下の式（２）に示すように表される。
【００４２】
【数２】
0006486182.tif 000003
【００４３】
また、Ｆナンバー光束の上線１１１１による撮像素子１１１５の露光時間Ｔｕは、以下の式（３）で表される。
【００４４】
【数３】
0006486182.tif 000004
【００４５】
さらに、Ｆナンバー光束の下線１１１２による撮像素子１１１５の露光時間Ｔｄは、以下の式（４）で表される。
【００４６】
【数４】
0006486182.tif 000005
【００４７】
次に、上線１１１１と下線１１１２による露光時間の比率Ｔｄ／Ｔｕについて説明する。式（３），（４）から、上線１１１１と下線１１１２による露光時間Ｔｕ，Ｔｄがそれぞれ求められる。図３には、シャッタ速度Ｔｖを１／４０００秒とし、ＦナンバーＦを１．２とした場合に、ＴｕとＴｄの比率Ｔｄ／Ｔｕをグラフにして示している。このグラフの縦軸はＴｄ／Ｔｕであり、横軸は幕速Ｓである。このグラフから分かるように、幕速Ｓが遅いほど比率Ｔｄ／Ｔｕは小さくなる。すなわち、幕速Ｓが遅いほど上線１１１１と下線１１１２による露光時間Ｔｕ，Ｔｄの差が大きくなり、Ｆナンバー光束のメカ後幕１１１４による部分的な遮光による撮像画像への影響が大きくなる。
【００４８】
次に、上線１１１１と下線１１１２による露光時間Ｔｕ，Ｔｄが変化する現象について説明する。図４（Ａ）〜（Ｃ）には、電子先幕／メカ後幕シャッタの動作とＦナンバー光束との関係を示している。図４（Ａ）は、電子先幕１１１３がＦナンバー光束を遮光しなくなって撮像素子１１１５を露光し始めたタイミングでの上記関係を示している。このタイミングでは、電子先幕１１１３とメカ後幕１１１４との間に撮像素子１１１５を露光する光を通すスリットが形成されている。このとき、Ｆナンバー光束の上線１１１１も下線１１１２も遮光されていない。このときの撮像レンズ１５ａのＰＳＦの例を図７（Ａ）に示す。
【００４９】
図４（Ｂ）は、図４（Ａ）から時間が進み、メカ後幕１１１４がＦナンバー光束を遮光し始めるタイミングでの上記関係を示している。図４（Ａ）のタイミングと同様に、電子先幕１１１３とメカ後幕１１１４との間に撮像素子１１１５を露光する光を通すスリットが形成されている。スリットの幅（高さ）も図４（Ａ）のタイミングと同じである。ただし、図４（Ｂ）のタイミングでは、Ｆナンバー光束の下線１１１２がメカ後幕１１１４によって遮光され始めているので、Ｆナンバー光束におけるＰＳＦの形状は図４（Ａ）のタイミングでのＰＳＦの形状とは異なる。
【００５０】
図４（Ｃ）には、図４（Ｂ）からさらに時間が進み、メカ後幕１１１４がＦナンバー光束を完全に遮光する直前のタイミングでの上記関係を示している。図４（Ａ），（Ｂ）の状態と同様に、電子先幕１１１３とメカ後幕１１１４との間に撮像素子１１１５を露光する光を通すスリットが形成され、スリットの幅（高さ）も図４（Ａ），（Ｂ）の状態と同じである。しかし、図４（Ｃ）の状態では、Ｆナンバー光束の下線１１１２がメカ後幕１１１４によってほとんど遮光されているので、Ｆナンバー光束におけるＰＳＦの形状は図４（Ａ）のタイミングでのＰＳＦの形状と大きく異なる。また、図４（Ｂ）の状態でのＰＳＦ形状とも異なる。あるシャッタ速度およびＦナンバーにおける図４（Ｃ）の状態でのＰＳＦの例を図７（Ｂ）に示す。図７（Ｂ）に示すＰＳＦは、図７（Ａ）に示したＰＳＦに比べて大きく変形している。
【００５１】
したがって、Ｆナンバー光束が遮光されていない図４（Ａ）の状態でのＰＳＦから作成した画像回復フィルタを、Ｆナンバー光束がほとんど遮光された図４（Ｃ）の状態で得られた劣化画像に適用しても、良好な画像回復処理の結果が得られない。
【００５２】
図５には、本実施例において画像補正部１２が行う画像回復処理であって、電子先幕／メカ後幕シャッタを用いる場合のＰＳＦの変化に対応した画像回復処理について説明する。なお、本処理は、コンピュータとしての画像補正部１２が、コンピュータプログラムである画像回復プログラムに従って実行する。画像補正部１２は、画像取得手段、フィルタ取得手段および処理手段として機能する。
【００５３】
ステップＳ１１においてレリーズ制御信号に応じた撮像（露光）が行われたことを検知した画像補正部１２は、ステップＳ１２において、入力画像としての撮像画像を取得する。また、画像補正部１２は、カメラマイコン９から、撮像において使用されたシャッタの情報（以下、使用シャッタ情報という）を取得する。使用シャッタ情報は、メカ先幕とメカ後幕を用いたフォーカルプレーンシャッタか、電子先幕／メカ後幕シャッタかを示す情報である。さらに、画像補正部１２は、カメラマイコン９から、撮像に際しての撮像レンズ１５ａのズーム状態、Ｆナンバーおよび撮影距離等のレンズ条件の情報も取得する。
【００５４】
次に、ステップＳ１３では、画像補正部１２は、使用シャッタ情報が電子先幕／メカ後幕シャッタを示すか否かを判定し、そうである場合はステップＳ１４に進み、そうでない場合はステップＳ２２に進む。
【００５５】
ステップＳ１４では、画像補正部１２は、カメラマイコン９から、撮像において設定されたシャッタ速度とＦナンバーとを取得する。
【００５６】
そして、ステップ１５では、画像補正部１２は、ステップＳ１４で取得したシャッタ速度が所定シャッタ速度（例えば、１／２０００秒）よりも速い（短い）か否かを判定する。シャッタ速度が所定シャッタ速度よりも速い場合はステップＳ１７に進み、所定シャッタ速度より遅い（または所定シャッタ速度以下である）場合はステップＳ１６に進む。
【００５７】
ステップＳ１７では、画像補正部１２は、ステップＳ１４で取得したＦナンバーが所定Ｆナンバー（例えば、Ｆ２．８）よりも明るい（小さい）か否かを判定する。所定Ｆナンバーよりも明るい場合はステップＳ１９に進み、所定Ｆナンバーよりも暗い（または所定Ｆナンバー以上である）場合はステップＳ１８に進む。
【００５８】
ここで、図１に示したカメラマイコン９内の記憶部９ａには、前述した光学伝達関数に関する情報として２種類のＰＳＦの情報が記憶されている。１種類目のＰＳＦは、電子先幕／メカ後幕シャッタを使用するか否かにかかわらず選択可能なＰＳＦであり、複数のレンズ条件（ズーム状態、Ｆナンバーおよび撮影距離の組み合わせ）に応じて変化する複数のＰＳＦである。この１種類目のＰＳＦは、図４（Ａ）の状態でのＰＳＦ（以下、通常ＰＳＦという）である。
【００５９】
２種類目のＰＳＦは、電子先幕／メカ後幕シャッタを使用する場合における複数のシャッタ速度と複数のＦナンバーとの組み合わせに応じた複数のＰＳＦである。すなわち、撮像レンズ１５ａから電子先幕／メカ後幕シャッタを経て撮像素子２６に至るまでの光学伝達関数であって、シャッタ速度とＦナンバーによって変化するＰＳＦである。なお、これら２種類目のＰＳＦも、上述した複数のレンズ条件（Ｆナンバーを除く）に応じて変化する複数のＰＳＦでもある。そして、これら２種類目のＰＳＦは、図４（Ｃ）に示すようにメカ後幕によってＦナンバー光束の一部が部分的に遮光された状態に対応するＰＳＦ（以下、部分遮光ＰＳＦという）である。
【００６０】
画像補正部１２は、ステップＳ１９において、記憶部９ａに記憶された複数の部分遮光ＰＳＦのうちステップＳ１４で取得したシャッタ速度とＦナンバーに対応するＰＳＦを選択する。そして、この選択したＰＳＦに基づいて画像回復フィルタ（第１の画像回復フィルタ：以下、部分遮光画像回復フィルタという）を作成する。
【００６１】
こうして部分遮光画像回復フィルタを取得（生成）した画像補正部１２は、ステップＳ２０において、撮像画像（劣化画像）に対して、取得した部分遮光画像回復フィルタを用いた画像回復処理を行い、回復画像を生成する。
【００６２】
そして、ステップＳ２１では、画像補正部１２は、生成した回復画像をカラー液晶表示部２９に表示させたり不図示の記録媒体に記録させたりする。
【００６３】
一方、ステップＳ２２、Ｓ１６およびＳ１８では、画像補正部１２は、記憶部９ａに記憶された複数の通常ＰＳＦのうち撮像時のレンズ条件に対応する通常ＰＳＦを選択する。そして、この選択した通常ＰＳＦに基づいて画像回復フィルタ（第２の画像回復フィルタ：以下、通常画像回復フィルタという）を作成する。さらに、画像補正部１２は、この通常画像回復フィルタを用いて撮像画像（劣化画像）に対して通常の画像回復処理を行うことにより回復画像を生成し、該回復画像をカラー液晶表示部２９に表示させたり記録媒体に記録させたりする。
【００６４】
なお、記憶部９ａは、前述した画像補正用の情報として、複数の通常ＰＳＦおよび複数の部分遮光ＰＳＦに基づいて予めそれぞれ作成された複数の通常画像回復フィルタおよび部分遮光画像回復フィルタを記憶してもよい。この場合、画像補正部１２は、ステップＳ１９において、記憶部９ａから、ステップＳ１４で取得したシャッタ速度とＦナンバーに対応する部分遮光画像回復フィルタを選択する。また、ステップＳ１６およびＳ１８では、画像補正部１２は、記憶部９ａから、撮像時のレンズ条件に対応する通常画像回復フィルタを選択する。
【００６５】
以上説明したように、本実施例によれば、電子先幕とメカ後幕とを用いる場合のメカ後幕による光束の部分的な遮光の影響を受けた劣化画像に対して、その画像回復に適切な画像回復フィルタを用いて画像回復処理を行うので、良好な回復画像を得ることができる。
【００６６】
なお、上述した所定シャッタ速度としての１／２０００秒や所定ＦナンバーとしてのＦ２．８は例に過ぎないが、所定シャッタ速度を１／４０００秒以上とし、所定ＦナンバーをＦ１．４以下とすることがより望ましい。この条件を満足すると、メカ後幕による光束の部分的な遮光の撮像画像への影響が大きくなり、画像回復処理に必要な画像回復フィルタもそのような部分的な遮光の影響を受けない撮像画像に適用される通常の画像回復フィルタとより大きく異なることになる。このため、本実施例で説明した画像回復処理によって得られる効果がより顕著になる。また、上記の所定の条件を満たしている場合には、電子先幕とメカ後幕とを用いるのか、あるいは、先幕と後幕を共に電子あるいはメカとするのかに応じて、画像回復フィルタを選択することになる。
【００６７】
また、本実施例では、シャッタ速度とＦナンバーの両方に応じて画像回復処理に通常画像回復フィルタを用いるか部分遮光画像回復フィルタを用いるかを選択する場合について説明した。しかし、シャッタ速度とＦナンバーのうち一方に応じて通常画像回復フィルタを用いるか部分遮光画像回復フィルタを用いるかを選択してもよい。
【実施例２】
【００６８】
図６のフローチャートには、本発明の実施例２としての画像回復処理を示している。実施例１では、撮像（露光）に際してのシャッタ速度が速く、Ｆナンバーが明るい場合に通常画像回復フィルタとは異なる部分遮光画像回復フィルタを用いて画像回復処理を行う場合について説明した。これに対して、本実施例では、撮像に際してのシャッタ速度(およびＦナンバー)に応じて通常画像回復フィルタを用いる画像回復処理の画像回復度合いを変更する。
【００６９】
本実施例では、図１に示した記憶部９ａに、光学伝達関数に関する情報として、実施例１で説明した複数のレンズ条件に対応する通常ＰＳＦの情報が記憶されている。
【００７０】
ステップＳ１１１からステップＳ１１８およびステップＳ１２２の処理は、実施例１（図５）におけるステップＳ１１からステップＳ１８およびステップＳ２２の処理と同じであり、説明を省略する。
【００７１】
撮像処理におけるシャッタ速度が所定シャッタ速度より速く（Ｓ１１５）、かつＦナンバーが所定Ｆナンバーより明るい（Ｓ１１７）と判定した画像補正部１２は、ステップＳ１１９で、記憶部９ａから撮像時のレンズ条件に対応する通常ＰＳＦを選択する。そして、選択した通常ＰＳＦから通常画像回復フィルタを作成する。
【００７２】
次に、ステップＳ１２０において、画像補正部１２は、ステップＳ１１９にて作成した通常画像回復フィルタを用いて、撮像画像（劣化画像）に対して画像回復処理を行い、回復画像を生成する。ただし、ここでは画像回復処理による画像回復度合いを、ステップＳ１１６やステップＳ１１８で行う通常の画像回復処理に比べて弱める。具体的には、ＰＳＦをフーリエ変換したＯＴＦの逆数の最大値を求め、このＯＴＦの逆数の最大値が小さくなるようにＯＴＦの逆数に対してゲインを掛ける。そして、ゲインを掛けたＯＴＦの逆数を逆フーリエ変換して実面に戻すことで、画像回復度合いを弱めた画像回復フィルタを得ることができる。
【００７３】
そして、ステップＳ１２１では、画像補正部１２は、生成した回復画像をカラー液晶表示部２９に表示させたり記録媒体に記録させたりする。
【００７４】
なお、記憶部９ａは、前述した画像補正用の情報として、複数の通常ＰＳＦから予め作成された複数の通常画像回復フィルタを記憶してもよい。この場合、画像補正部１２は、ステップＳ１１９において、記憶部９ａから、ステップＳ１４で取得したシャッタ速度とＦナンバーに対応する通常画像回復フィルタを選択する。
【００７５】
以上説明したように、本実施例によれば、電子先幕とメカ後幕とを用いる場合のメカ後幕による光束の部分的な遮光の影響を受けた劣化画像に対して、通常の画像回復処理よりも画像回復度合いを弱めて画像回復処理を行う。このため、通常の画像回復処理による強い画像回復によって良好とは言えない回復画像を生成することを回避しつつ、ある程度の画像回復効果を得ることができる。
【００７６】
なお、本実施例では、シャッタ速度とＦナンバーの両方に応じて画像回復度合いを変更する場合について説明したが、シャッタ速度とＦナンバーのうち一方に応じて画像回復度合いを変更してもよい。
【００７７】
また、上記実施例１，２では、電子先幕とメカ後幕とを用いる場合の画像回復処理について説明したが、メカニカルな先幕（メカ先幕）と電子後幕とを用いてもよい。この場合も、電子先幕とメカ後幕とを用いる場合と同様の課題が生じ、同様な画像回復処理を適用することで良好な回復画像を得ることができる。すなちわ、先幕および後幕のうち一方が電子幕で他方がメカニカル幕であればよい。
【００７８】
さらに、上記実施例１，２では、カメラ１内に設けられた画像補正部１２が画像処理装置として機能する場合について説明したが、カメラ１とは別のパーソナルコンピュータを画像処理装置として構成してもよい。この場合、カメラ１から取得した撮像画像（入力画像）に対してパーソナルコンピュータが図５および図６で説明した画像回復処理を画像処理プログラムに従って行うようにすればよい。
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００７９】
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１２  画像補正部
２６，１１１５  撮像素子
２７  フォーカルプレーンシャッタ
１１１３  電子先幕
１１１４  メカ後幕
【図１】
0006486182.tif 000006
【図２】
0006486182.tif 000007
【図３】
0006486182.tif 000008
【図４】
0006486182.tif 000009
【図５】
0006486182.tif 000010
【図６】
0006486182.tif 000011
【図７】
0006486182.tif 000012