(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦型物品保管・配分装置であって、物品を保管する直立物品保管用通路を含み、前記直立物品保管用通路が少なくとも２枚の側板からなる直立物品貯槽を備え、前記直立物品貯槽の一側が開放式であり、払出機構の取付面を形成し、前記取付面の両垂直辺に凹溝が設けられ、前記直立物品保管用通路上に払出機構が設けられ、前記払出機構が凹溝に嵌め込んで取り付けられ、且つ、前記直立物品貯槽の一側で上下に移動でき、前記直立物品貯槽内は、下から上に物品を順次積層でき、前記直立物品貯槽の底端に払出口を設け、前記直立物品貯槽内にある順次積層した物品が下から上に前記払出口から順次配分できることを特徴とする縦型物品保管・配分装置。
【請求項２】
前記直立物品貯槽の下端に少なくとも１個の物品を格納できる払出モジュールが設けられ、かつ前記払出モジュールが前記直立物品貯槽に対してずらして移動でき、前記払出モジュールの底部に可動反転板を設けることを特徴とする請求項１に記載の縦型物品保管・配分装置。
【請求項３】
前記払出機構は、電動機を含み、前記電動機がクランクを連動して回転運動を行い、押板をスライドウェイ内で往復運動させ、前記押板は、前記払出モジュールを押動してずらして移動させ、前記可動反転板は、物品の配分時前記払出モジュールと接触することを特徴とする請求項２に記載の縦型物品保管・配分装置。
【請求項４】
前記可動反転板は、垂直板と水平板とを含み、前記垂直板は、ヒンジを通じて前記直立物品保管用通路と連結し、また前記ヒンジに対し一定の角度を回転することで前記水平板を傾斜させることができ、前記払出モジュール内にある物品を前記水平板から離脱させて配分することを特徴とする請求項３に記載の縦型物品保管・配分装置。
【請求項５】
前記ヒンジ上にねじりコイルばねを設け、前記払出モジュールに検出素子を設けることを特徴とする請求項４に記載の縦型物品保管・配分装置。
【請求項６】
制御システムと骨組みとを更に含み、前記骨組み内に少なくとも１個の医薬品貯槽ユニットを設ける請求項１〜５のいずれか一項に記載の縦型物品保管・配分装置を用いた直立医薬品保管・配分式医薬品配分用機器であって、前記医薬品貯槽ユニットが若干の縦型物品保管・配分装置で組み立てから成り、搬送装置が医薬品貯槽ユニットの下端に位置することを特徴とする直立医薬品保管・配分式医薬品配分用機器。
【請求項７】
前記搬送装置は、分類搬送部と方位搬送部とを含むことを特徴とする請求項６に記載の直立医薬品保管・配分式医薬品配分用機器。
【請求項８】
前記医薬品貯槽ユニットは、引き出し式構造ユニットを用い、前記引き出し式構造ユニットの医薬品貯槽ユニットの両側に各々若干の前記縦型物品保管・配分装置が設けられることを特徴とする請求項６又は７に記載の直立医薬品保管・配分式医薬品配分用機器。
【請求項９】
前記骨組み内にある若干の前記縦型物品保管・配分装置が、前記骨組みの断面上にハニカム配列を呈することを特徴とする請求項８に記載の直立医薬品保管・配分式医薬品配分用機器。
【請求項１０】
前記骨組みの上端にプレースロボットが設けられることを特徴とする請求項９に記載の直立医薬品保管・配分式医薬品配分用機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、倉庫物品発送分野に関し、特に、物品保管用通路が直立して設けられる縦型物品保管・配分装置及び該縦型物品保管・配分装置を用いる医薬品配分用機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、箱詰め物品、特に、箱詰め薬品の倉庫保管及び配分分野では、図１に示すように、１−１が仕切板で、１−２が箱詰め物品、１−３が倒れ止め用ブラッシ、１−４が渦巻バネ駆動車、１−５が２箱目連動防止装置、１−６が計数器で、箱詰め物品の最大側面が相互に接触するように配列することで、物品保管用通路の箱詰め薬品を収納する量を最大限にさせ、配分する薬品の量も大きく、効率が高くなる。図１に示す物品配分装置は、スロープ式で倉庫ラック上に置かれ、物品が自分自身の重力を使って滑り落ちることで物品出庫の目的を達成し、或いは渦巻バネ駆動車に類似した装置を用いて箱詰め物品の後面を押し出し、物品が後面の押し出し力の作用下で物品保管用通路出口方向に向けて滑動し、最後に物品が物品配分装置から押し出される。このように若干の物品配分装置を倉庫ラック上に順に並べ、倉庫ラックに数多くのこのような引き出し式物品配分装置を置くことができ、各物品配分装置に異なる箱詰め物品を保管することができ、こうして端末コントローラを通じて物品配分装置を制御することによって物品の出庫を管理する。
【０００３】
ただし、従来のこの種の引き出し式物品配分装置に存在する欠陥は、物品の出口部からの滑り落ちがスムーズではなく、出庫効果に著しく影響を及ぼし、また、箱詰め物品が中長距離を滑動すると、変位が生じることにより、物品保管用通路の出口部に到達した時順番に乱れが生じて、出庫効果が理想的にならなかった。
【０００４】
特許文献１に引き出し式箱詰め物品配分装置が開示され、該装置は物品保管用通路を含み、前記物品保管用通路に底板が設けられ、前記底板の両側に第１仕切板及び第２仕切板が連結し、物品の入口と出口とを更に含み、前記第１仕切板及び第２仕切板が前記物品保管用通路先端の出口に近い箇所において上向きに延伸して物品の連動防止装置に連結し、前記出口部に物品の滑り落ち防止用下ストッパー及び１箱目の物品の一端を先に持ち上げさせるカムを設ける。
【０００５】
上記技術的解決策を用いた引き出し式箱詰め物品配分装置の構造は簡単で、操作にも便利で、底板に箱詰め物品の載置及び物品を滑り落ちさせる作用を有し、底板上にその他の付属装置を設け、渦巻バネ駆動車等の類似した機構に固定したローラ経路に沿って箱詰め物品の後面に物品を押し込ませることができ、また底板上において若干のその他の改善を施し、箱詰め物品を渦巻バネ駆動車等に類似した機構の押し出しに依存せず、自分自身の重力でもスムーズに滑り落ちさせることができる。特許文献１の明細明書の添付図面からでも明確に分かるように、該引き出し式箱詰め物品配分装置は、平らな又は傾斜等の横向きにラック上に置かれ、該技術的解決策は多くの利点を持っているが、実際に上記技術的解決策を使用する過程において、その欠点も非常に明確であり、横置きが占めるスペースは多すぎるため、これに組み合わせる部材の設置スペースが限られ、医薬品保管量もやはり理想的とは言えず、医薬品物品保管用通路にスペースの確保が必要で、体積も大きくなる。
【０００６】
よって、医薬品保管量を増大させ、体積を小型化させ、最大限度にスペースを節約し、構造が簡単な新しい物品配分装置を開発する必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】中国特許第ＣＮ１０２８７４５３５Ａ号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明が解決しようとする技術的課題は、構造が科学的に簡単で、操作にも便利で、コンパクト、配分速度も速く、かつ正確率も高いという縦型物品保管・配分装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記技術的課題を解決するため、本発明が用いる技術的解決策としては、該縦型物品保管・配分装置であって、物品を保管する直立物品保管用通路を含み、前記直立物品保管用通路が少なくとも２枚の側板からなる直立物品貯槽を備え、前記直立物品貯槽内は、下から上に物品を順次積層でき、前記直立物品貯槽の底端に払出口を設け、直立物品貯槽内にある順次積層した物品が下から上に前記払出口から順次配分できる。
【００１０】
上記技術的解決策の構造の縦型物品保管・配分装置と従来のその他の横置き物品保管・配分装置との相違点は、縦型構造を用い、物品自分自身の重力が１００％利用され、渦巻バネ駆動車等に類似する機構による押し出しを用いる必要なく、物品を配分でき、また、縦型構造を用い、物品を保管する直立物品保管用通路を含み、前記直立物品保管用通路が直立物品貯槽を備え、物品は該直立物品貯槽内において下から上に順次積層され、物品自分自身の重力が１００％利用されるため、直立物品貯槽の周壁と物品の間と隙間を非常に小さく縮減でき、最大限にスペースを節約し、該装置の小型化を実現し、直立物品貯槽の底端に払出口を設け、払出口が直立物品貯槽の底端に設けられるのは、次々に配分される物品にとって、受けた重力も最大で、該物品の配分を速やかに実現でき、配分速度が速い点である。
【００１１】
構造が簡単で、操作が便利で、縦型物品保管・配分装置の加工工程を簡略化し、取り付けも便利で、位置を調節する労力を消耗することなく、作業者の労力を節約し、効率を向上し、物品が縦型物品保管・配分装置内において一般的に最大側面積によって順次積層（箱詰め薬品の場合）し、払出口から配分される時も最大側面が先に搬送装置又は載置装置に付着し、医薬品落下の高さが統一となり、低い高低差の位置から落下するため、損傷することなく、スムーズに払出口から出庫され、物品の配分を完了する。
【００１２】
また、縦型物品保管・配分装置内には、下から上に物品を順次積層でき、最上部にある物品が渦巻バネ駆動車等の機構又は類似機構の邪魔がないため、直立物品貯槽内への医薬品充填がより一層便利かつスピーディーになる。
【００１３】
更なる改善策としては、前記直立物品保管用通路上に払出機構が設けられ、前記払出機構の動作により直立物品貯槽内の順次積層した物品が下から上に前記払出口から順次配分させることができる。
【００１４】
直立物品保管用通路上に設けられた払出機構で払出することで、貯槽内に積層された最下部の物品を前記払出口方向に向かって移動でき、該物品の配分を速やかに実現し、配分速度が速い。
【００１５】
更なる改善策としては、前記直立物品貯槽の下端に少なくとも１個の物品を格納できる払出モジュールが設けられ、かつ前記払出モジュールが前記直立物品貯槽に対してずらして移動でき、前記払出モジュールの底部に可動反転板を設ける。
【００１６】
払出モジュールの設置は、払出モジュール内にあり、間もなく配分する物品を一括で配分させることができるため、物品配分の速度を加速させ、払出モジュールは、直立物品貯槽に対してずらして移動した時、払出モジュール上端が上面に積層した物品を支えて下落しないようにし、従って払出モジュール内にある物品の配分に影響を及ぼすことなく、払出モジュールの底部に可動反転板を設け、払出モジュールがずらして移動した時、可動反転板が動作し、払出モジュール内にある物品を配分して落下させ、迅速かつ便利であり、払出モジュールが元の位置に戻った時、可動反転板も元の位置に戻り、上面に積層した物品が空きの払出モジュール内に落ち込み、次の物品の配分を行うことで、このように循環させることができる。このような構造を用いた縦型物品保管・配分装置は、一括で１個或いは複数の物品を配分でき、物品の配分速度も明らかに速まる。
【００１７】
更なる改善策としては、前記払出機構は、電動機を含み、前記電動機がクランクを連動して回転運動を行い、押板をスライドウェイ内で往復運動させ、前記押板は、払出モジュールを押動してずらして移動させ、前記可動反転板は、物品の配分時払出モジュールと接触し、払出モジュールのずらし移動がより安定でかつ速く、誤作動の確率も低く、寿命も比較的長く、可動反転板が物品の配分時に払出モジュールと接触するのは、払出モジュールのずらし移動により可動反転板の動作を連動することで物品の配分を実現し、物品配分時の全ての動力源が均しく払出機構内の電動機で、構造が科学的かつ合理的で、各部材の動作が一致するため、誤作動の確率が低い。
【００１８】
更なる改善策としては、前記可動反転板が垂直板と水平板とを含み、前記垂直板は、ヒンジを通じて前記直立物品保管用通路と連結し、またヒンジに対し一定の角度を回転することで前記水平板を傾斜させることができ、払出モジュール内にある物品を前記水平板から離脱させて配分する。
【００１９】
垂直板は、ヒンジを通じて前記直立物品保管用通路と連結し、具体的な連結点が払出モジュールの上端にあり、こうして物品の配分時、払出モジュールがずらして移動すると共に可動反転板を押して動作させ、垂直板がヒンジに対して一定の角度を回転することで水平板を傾斜させ、払出モジュール内物品の水平板の傾斜を支えるために用いられ、物品が持ち上げる力を失くし、水平板から離脱させて配分を実現する。
【００２０】
更なる改善策としては、前記ヒンジ上にねじりコイルばねを設け、前記払出モジュールに検出素子を設け、ねじりコイルばねを設ける働きは可動反転板を速やかに元の位置に戻させることで、迅速に次の物品配分循環に入ることであり、払出モジュールに検出素子を設け、検出素子は払出モジュール内に物品があるかどうかを検出することで、物品の配分に誤りがあるかどうか及び払出モジュールが元の位置に戻った後、払出モジュール内に落ち込んだ物品があるかどうかを判断し、次の物品配分循環が正常に行われることを保証する。
【００２１】
本発明が解決しようとする別の課題は、速やかに医薬品を配分でき、誤作動の確率が低い直立医薬品保管・配分式医薬品配分用機器を提供することにある。
【００２２】
上記技術的課題を解決するため、本発明が用いる技術的解決策としては、該直立医薬品保管・配分式医薬品配分用機器が前記に述べた縦型物品保管・配分装置を用い、制御システムと骨組みとを更に含み、前記骨組み内に少なくとも１個の医薬品貯槽ユニットを設け、前記医薬品貯槽ユニットが若干の縦型物品保管・配分装置で組み立てから成り、搬送装置が医薬品貯槽ユニットの下端に位置する。
【００２３】
上記構造を用いた医薬品配分用機器は、医薬品配分速度がより速くなり、少なくとも１つの医薬品貯槽ユニットを備え、また１つの医薬品貯槽ユニットが若干の縦型物品保管・配分装置の組み立てから成り、こうして制御システムの医薬品配分指令が発されると、各医薬品貯槽ユニットが多種類の医薬品を配分でき、１つの処方箋の医薬品は数秒以内に全て配分を終え、また医薬品貯槽ユニット下端にある搬送装置で医薬品配分用機器から搬出し、誤作動の確率が低く、医薬品配分がスピーディーで、かつ該医薬品配分用機器が縦型物品保管・配分装置を用い、スペースを節約し、同一の空間条件において、医薬品収納数量が増加し、医薬品配分速度も加速する。
【００２４】
更なる改善策としては、前記搬送装置が分類搬送部と方位搬送部とを含み、医薬品貯槽ユニット内の縦型物品保管・配分装置から配分された医薬品が、先に分類搬送部に落下し、分類搬送部で方位搬送部に送り、方位搬送部が更に医薬品を制御システム指令に従い指定エリアまで搬送することで、処方箋の配分が完了する。
【００２５】
更なる改善策としては、前記医薬品貯槽ユニットが引き出し式構造ユニットを用い、該引き出し式構造ユニットの医薬品貯槽ユニットの両側に各々若干の縦型物品保管・配分装置が設けられる。
【００２６】
医薬品貯槽ユニットは、引き出し式構造ユニットを用いるため、修理や検出に便利で、手動で医薬品を充填することもスピーディーになり、両側に若干の縦型物品保管・配分装置を各々設けることで、配分する医薬品の種類及び数量も増える。
【００２７】
更なる改善策としては、前記骨組み内にある若干の縦型物品保管・配分装置が、前記骨組みの断面上にハニカム配列を呈し、ハニカム配列を採用すると、骨組み内に格納される縦型物品保管・配分装置がより多くすることで、配分される医薬品の種類及び数量も相対的に増やすことができる。
【００２８】
更なる改善策としては、前記骨組みの上端にプレースロボットが設けられ、プレースロボットはスペースをとらないため、合理的に企画でき、全体的に見ても、医薬品配分用機器が占める空間も減少する。
【００２９】
本発明に係る縦型物品保管・配分装置内の払出機構は、このような構造として設けられることができ、すなわち、払出機構が直立物品貯槽の底端に設けられ、かつ前記直立物品保管用通路上に位置し、押板を備え、前記押板が払出口方向に向かって運動することで物品を落下させて払出を終えらせることができる。押板が一定の幅を有し、そのねじれ抵抗が比較的強く、押板による物品押動頻度が比較的高く、ねじれ抵抗が比較的強いと、その寿命も相対的に延長させ、修理費用も比較的低く、効率も高くさせることができる。
【００３０】
上記技術的解決策の更なる改善策としては、前記払出機構にシフトフォークを更に設けており、前記シフトフォークの一端が前記押板と枢結し、他端が払出口の下端に位置して払出待ち物品を支える支点となり、前記払出機構から２個のストッパーを横向きに延伸し、前記押板は、２個のストッパーの間に位置する。
【００３１】
前記シフトフォークの一端が前記押板と枢結し、押板が２個のストッパーの間に位置し、すなわち、押板が払出口方向に向かって運動すると、払出待ち物品がストッパーから離れた後、押板も同時にシフトフォークの支点となる他端を連動して支持する物品から離れさせ、こうして該支点は２個のストッパーと共同で物品に対し３点の安定支持を形成できず、これと同時に、払出待ち物品が持ち上げる力を失うと、懸垂状態にあり、重力の作用下で払出を完了させる。
【００３２】
上記技術的解決策の更なる改善策としては、前記押板と枢結する前記シフトフォークの一端にシフトフォークローラを設け、かつ該シフトフォークローラが前記押板の摺動溝内に位置し、前記摺動溝の長手方向に往復移動でき、このような構造を用いると、押板及びシフトフォークの間の枢結がより安定し、押板が払出待ち物品を払出口方向に移動させた時、シフトフォークの一端が押板の摺動溝内から外向きに移動し、従ってシフトフォークの他端を外向きに移動させ、払出待ち物品の持ち上げる力（すなわち、払出完了）を失わせ、押板が払出口方向から離れて後退移動した時、シフトフォークの一端が押板の摺動溝内から内向きに移動し、従ってシフトフォークの他端が内向きに移動させ、後ろから数えて２個目の払出待ち物品に対する持ち上げを実現する。
【００３３】
上記技術的解決策の更なる改善策としては、前記シフトフォークといずれかのストッパーがシフトフォーク回転軸を通じて連結し、該部位にシフトフォークとストッパーの位置が相対的に固定され、シフトフォークの支点となる他端が該連結点を支点として内外移動し、移動位置が制御できると同時に、比較的に安定で、シフトフォークの支点となる他端が水平方向の平面内でのみ移動できる。
【００３４】
上記技術的解決策の更なる改善策としては、前記払出口の前記押板から離れた側に切り欠きを有し、前記シフトフォークの他端が該切り欠きの下端に位置する。
【００３５】
該切り欠きを設ける目的は、押板とシフトフォークが直立物品貯槽最下部の払出待ち物品に合わせて外向きに押した時、該払出待ち物品が十分な空間をもって外向に移動し、従ってシフトフォークとストッパーの持ち上げる力を失い、スムーズな払出を実現することである。
【００３６】
上記技術的解決策の更なる改善策としては、前記払出機構は、電動機を備え、前記電動機で押板を駆動させ、電動機で押板を駆動するのがその動力を比較的安定し、使用頻度が高い環境において、高効率及長寿命も保つことができる。
【００３７】
上記技術的解決策の更なる改善策としては、前記押板の一端が電動機と連結し、また該連結点に対して横向きに内外移動でき、押板の一端と電動機との連結は押板が速やかに電動機の駆動に応答できる。本発明の意味での内外は、直立物品貯槽に対することである。
【００３８】
上記技術的解決策の更なる改善策としては、前記払出機構は、直立物品貯槽の一側に沿って上下に移動できる。
【００３９】
払出機構を直立物品貯槽の一側に沿って上下移動するよう設置し、こうして物品を充填する時、払出機構が直立物品貯槽の上端まで上方移動し、物品が直立物品貯槽の上端にある医薬品充填口から充填して直立物品貯槽に入り、払出機構も直立物品貯槽の上端に接近し、こうして物品の直立物品貯槽における垂直落下距離が比較的短く、積層位置も比較的整い、同時に、１個の物品又は一定量の物品を充填する毎に、払出機構が一定の距離を下方移動し、物品の充填速度も安定し、また、払出機構は、直立物品貯槽の一側に沿って上下に移動でき、移動した距離を通じて直立物品貯槽内物品の数量を計算できる。
【００４０】
上記技術的解決策の更なる改善策としては、前記直立物品貯槽の一側は開放式で、払出機構の取付面を形成し、前記取付面の両垂直辺に凹溝が設けられ、前記払出機構の直立物品貯槽と連結する部分が該凹溝内に嵌め込んで取り付けられ、払出機構を凹溝に沿って前記直立物品貯槽の取付面で上下に移動させることができる。
【発明の効果】
【００４１】
直立物品貯槽の一側は開放式で、払出機構の取付面を形成し、このような構造を用いた有利な技術的効果は、直立物品貯槽内の物品積層状態について目測で判断でき、払出機構がこの取付面で上下移動を実現し、払出機構が凹溝内に係合して、安定して実行する。
【００４２】
以下に、添付図面及び本発明の実施形態を組み合わせて更に詳細な説明を行う。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】従来技術構造を示す模式図である。
【図２】本発明の実施例１に係る縦型物品保管・配分装置の箱詰め物品を積層する構造を示す模式図である。
【図３】図２内の払出機構が物品を持ち上げた際の構造拡大図である。
【図４】図３内の払出機構払出時の状態における構造を示す模式図である。
【図５】図２払出時の状態における構造を示す模式図である。
【図６】図５内の１個目の物品が落下した際の構造を示す模式図である。
【図７】複数の実施例１における縦型物品保管・配分装置が縦向きに配列された構造を示す模式図である。
【図８】複数の実施例１における縦型物品保管・配分装置が横向きに配列された構造を示す模式図である。
【図９】図７のいずれかの列から抽出した構造を示す模式図である。
【図１０】本発明の実施例２に係る折り畳み椅子を展開した状態及び折り畳まれた状態における立体図である。
【図１１】本発明の実施例２に係る縦型物品保管・配分装置の構造を示す模式図である。
【図１２】図１１の下端の構造の部分拡大図である。
【図１３】図１２の縦型物品保管・配分装置が物品を配分する時の構造を示す模式図である。
【図１４】図１２の縦型物品保管・配分装置が物品を配分する時の構造を示す模式図である。
【図１５】複数の図１１内の縦型物品保管・配分装置で組み立て成った引き出し式構造の医薬品貯槽ユニットの構造を示す模式図である。
【図１６】複数の図１１内の縦型保管配分装置で組み立て成った引き出し式構造の医薬品貯槽ユニットの構造を示す模式図である。
【図１７】実施例２内の直立医薬品保管・配分式医薬品配分用機器の構造を示す模式図である。
【図１８】図１７の右面図である。
【図１９】図１７内の一部の引き出し式構造の医薬品貯槽ユニットから抽出された構造を示す模式図である。
【図２０】図１７内の直立医薬品保管・配分式医薬品配分用機器底部の構造の部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
図１は、従来の引き出し式箱詰め物品配分装置の構造を示す模式図であり、横置きの方式を用い、かつ後端において渦巻バネ駆動車等に類似する装置により箱詰め物品の後面を押し出されなければならない。
【実施例１】
【００４５】
図１０に示すように、本発明に係る縦型物品配分装置は、物品を保管する直立物品保管用通路１を含み、前記直立物品保管用通路１が直立物品貯槽２を備え、前記直立物品貯槽２内は上から下に物品を順次積層（図２）でき、前記直立物品貯槽２の底端でかつ前記直立物品保管用通路１上に払出機構３を設け、前記直立物品貯槽２の底端に払出口４を更に設け、図５に示すように、前記払出機構３は、直立物品貯槽２内に積層する最下部の物品を前記払出口４方向に移動させることができる。
【００４６】
図３に示すように、前記払出機構３は、押板３０２を備え、前記押板３０２が払出口４方向に向けて運動することで物品を落下させて払出を完了させることができ、前記払出機構３は、シフトフォーク３０３を更に設け、前記シフトフォーク３０３の一端３０３１が前記押板３０２と枢結し、他端３０３２が払出口４下端に位置して払出待ち物品を支える支点３０３５となり、前記払出機構３から２個のストッパー３０４、３０５を横向きに延伸し、前記押板３０２は、２個のストッパー３０４、３０５の間に位置する。
【００４７】
図４内において、前記押板３０２と枢結する前記シフトフォークの一端３０３１は、シフトフォークローラ３０３３（該部材は図１０内でもはっきり見て取れる）を設け、かつ該シフトフォークローラ３０３３が前記押板３０２の摺動溝３０２１内に位置し、前記シフトフォークローラ３０３３が前記摺動溝３０２１の長手方向に往復移動でき、前記シフトフォーク３０３とストッパー３０４は、シフトフォーク回転軸３０３４を通じて連結する。
【００４８】
本実施例において、図１０に示すように、前記払出口４の記押板３０２から離れた側に切り欠き４０１を有し、前記シフトフォークの他端３０３２が該切り欠き４０１の下端に位置する。
【００４９】
前記払出機構３は、電動機３０１を備え、前記電動機３０１で押板３０２を駆動させ、前記押板３０２の一端が電動機３０１と連結し、また該連結点に対して横向きに内外移動できる。
【００５０】
図２、図５、図６及び図１０に示すように、払出機構３は、直立物品貯槽２の一側に沿って上下に移動でき、具体的には本実施例において、前記直立物品貯槽２の一側が開放式で、払出機構取付面２０１を形成し、前記取付面２０１の両垂直辺２０１１、２０１２に凹溝２０１３、２０１４が各々設け、前記払出機構３の直立物品貯槽２と連結する部分が該凹溝２０１３、２０１４内に嵌め込んで取り付けられ、払出機構３が凹溝２０１３、２０１４に沿って前記直立物品貯槽の一側で上下に移動させることができる。
【００５１】
上記実施例内の縦型物品配分装置は、図７、図８及び図９内に示されるような複数の配列で形成される医薬品保管ラックを用いることができる。
【００５２】
本実施例の縦型物品配分装置を具体的に使用する時、直立物品貯槽内に箱詰め医薬品を積層し、払出機構３は、直立物品貯槽２の取付面を有する一側に沿って上方移動し、箱詰め医薬品が直立物品保管用通路１の上端充填口から最大側面積によって積層・充填して直立物品貯槽２内に入り、箱詰め医薬品の充填に伴い、払出機構３が直立物品貯槽２の取付面２０１を有する一側に沿って徐々に下方移動し、また直立物品貯槽２の底端まで移動し、この時、シフトフォーク３０３の支点３０３５及び払出機構３上の２個のストッパー３０４、３０５が積層した箱詰め医薬品に対し３個の持ち上げ点を形成し、
制御システムが医薬品配分の指令を発した時、電動機３０１が２個のストッパー３０４、３０５の間に位置する押板３０２を駆動させ、押板３０２が内向きに移動して最下部の箱詰め医薬品を押して払出口４に向けて移動し、押板３０２が内向きに移動すると同時に、シフトフォーク３０３の支点３０３５を外向きに移動させ、この時、最下部の箱詰め医薬品が持ち上げる力を失い、自分自身の重力により払出口４の切り欠き４０１から落下し、最大側面積で落ち、落下地点も安定する。
【００５３】
本発明の構造を用いた縦型物品配分装置は、構造が簡単で、操作が便利で、箱詰め物品の出庫もスムーズとなり、作業効率を向上させることができる。
【実施例２】
【００５４】
本実施例において、図１１に示すように、該縦型物品保管・配分装置は、物品を保管する直立物品保管用通路１を含み、前記直立物品保管用通路１が少なくとも２枚の側板からなる直立物品貯槽２を備え、前記直立物品貯槽２内は、下から上に物品を順次積層でき、前記直立物品貯槽２の底端に払出口を設け、直立物品貯槽２内にある順次積層した物品が下から上に前記払出口４から順次配分できる。
【００５５】
図１１に示すように、前記直立物品保管用通路１上に払出機構７が設けられ、前記払出機構７の動作により直立物品貯槽２内の順次積層した物品が下から上に前記払出口４から順次配分させることができる、図１１−１３に示すように、前記直立物品貯槽２の下端に少なくとも１個の物品を格納できる払出モジュール５（本実施例内の払出モジュール５は、１個の物品１１を格納できる）が設けられ、かつ前記払出モジュール５が前記直立物品貯槽２に対してずらして移動でき、前記払出モジュール５の底部に可動反転板６を設け、前記払出機構７は、電動機７０１を含み、前記電動機７０１がクランク７０２を連動して回転運動を行い、押板７０３をスライドウェイ７０４内で往復運動させ、前記押板７０３は、払出モジュール５を押動してずらして移動させ、前記可動反転板６は、物品の配分時払出モジュール５と接触する。
【００５６】
図１２に示すように、前記可動反転板６は、垂直板６０１と水平板６０２とを含み、図１３、図１４に示すように、前記垂直板６０１は、ヒンジ８を通じて前記直立物品保管用通路１と連結し、またヒンジ８に対し一定の角度を回転することで前記水平板６０２を傾斜させることができ、払出モジュール５内にある物品１１を前記水平板６０２から離脱させて配分する。
【００５７】
本実施例において、払出機構７の両側に可動反転板６を設けることで、物品の配分をより安定させることができ、図１１乃至図１４からも分かるように、前記ヒンジ８上にねじりコイルばね９を設けており、前記払出モジュール５に検出素子が設けられている。
【００５８】
図１７、１８に示すように、本実施例内の直立医薬品保管・配分式医薬品配分用機器は、縦型物品保管・配分装置（図１９）を用い、制御システムと骨組み１００１を含み、前記骨組み１００１内に少なくとも１個の医薬品貯槽ユニット１００２を設け、前記医薬品貯槽ユニット１００２が若干の縦型物品保管・配分装置で組み立てから成り（図１５、１６）、前記搬送装置１００３が医薬品貯槽ユニット１００２の下端に位置し、搬送装置１００３から搬送してきた医薬品をシューター１５から出したトレー内に入れてからトレーにトレーリフター１４でその他の制御システムで指定されたエリアに分配し、ここで言及すべき点は、図１５、１６内に示すように、医薬品貯槽ユニット１００２が引き出し式構造ユニットを用い、医薬品貯槽ユニット１００２上にＬＥＤ表示灯１２及び取手１３が設けられ、ＬＥＤ表示灯１２の働きは、該医薬品貯槽ユニット１００２内に医薬品充填の必要の有無に注意喚起し、特に図１６内の引き出し式構造ユニットの医薬品貯槽ユニット１００２の両側に若干の縦型物品保管・配分装置が各々設けられる。
【００５９】
本実施例内の搬送装置１００３は、分類搬送部と方位搬送部とを含み、模式図の原因により、分類搬送部と方位搬送部を図内に表示していない。
【００６０】
図２０に示すように、前記骨組み１００１内にある若干の縦型物品保管・配分装置は、前記骨組み１００１の断面においてハニカム配列を呈している。
【００６１】
本実施例の直立医薬品保管・配分式医薬品配分用機器を具体的に作業で使用する時：制御システムが医薬品充填指令を発し、骨組み上端にあるロボットアーム上薬装置（医薬品充填に使用）が医薬品貯槽ユニット１００２内の１個の縦型物品保管・配分装置内の直立物品貯槽２へ下から上に箱詰め薬品（当然、手動で医薬品を充填することもでき、図１９のように医薬品貯槽ユニット１００２を引き出す）を積層でき、この時、払出機構７が元の位置にあり、可動反転板６も元の位置にあり、水平板６０２が払出モジュール５内の物品１１を持ち上げ、
制御システムが医薬品配分するよう指令を発した時、縦型物品保管・配分装置内の払出機構７の動作が開始し、電動機７０１がクランク７０２を回転運動させて押板７０３にスライドウェイ７０４内で往復運動させ、前記押板７０３は、払出モジュール５を押してずらして移動し、図１３、１４のように、この時、払出モジュール上方に位置し、かつ直立物品貯槽２内にある医薬品が払出モジュール５上端のサイドフレームで持ち上げられても、落下させることがなく、払出モジュール５内の物品１１配分にも影響を及ぼさず、前記可動反転板６は、医薬品配分時、その垂直板６０２が払出モジュール５から圧迫されることで、接触（図１３、１４に示すように、垂直板６０１上の横方向押板６０３が払出モジュール５に接触）し、垂直板６０１が払出モジュール５の推力の圧迫を受けたため、物品１１（医薬品）を持ち上げるための水平板６０２が傾斜し、物品１１（医薬品）を持ち上げる力を失い、傾斜の水平板６０２に沿って滑り落ちて払出モジュール５から離れ、物品の配分を実現し、
医薬品の配分が完了した後、電動機７０１がクランク７０２を回転運動させて押板７０３にスライドウェイ７０４内で元の位置に戻らせ、可動反転板６がヒンジ８上のねじりコイルばね９の作用により、可動反転板６を元の位置に戻させることで、払出モジュール５を押動して元の位置に戻り、直立物品貯槽２内の医薬品が払出モジュール５内に落下し、水平板６０２で医薬品の持ち上げを循環させていく。本実施例が２枚の可動反転板６を用いるのは、より一層安定な持ち上げ及びより速い払出モジュール５の戻り速度という有利な技術的効果を奏するためである。
【００６２】
払出モジュール５内の検出素子が医薬品を検出した時、制御システムは該縦型物品保管・配分装置に対し薬品配分の指令を発することができ、こうして循環させることで、医薬品配分の速度が速くなる。
【００６３】
物品配分により搬送装置１００３の分類搬送部上に落下し、方位搬送部まで搬送され、方位搬送部が配分した薬品を医薬品配分用機器の払出口に搬送し、トレー搬送コンベア上のトレー内に入り、これらトレーはシューター１５から搬送し、またトレー搬送コンベアを通じてトレーリフター１４まで送り、更にトレーリフター１４で制御システムが指定したエリアに分配する。
【００６４】
本実施例の構造を用いた直立医薬品保管・配分式医薬品配分用機器は、構造が簡単で、操作が便利で、箱詰め物品の出庫がスムーズで、作業効率が向上する。
【００６５】
以上、添付図面を基に本発明の実施形態について詳細な説明を行ったが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば物品保管用通路は、当業者が持つ知識範囲内において本発明の趣旨から逸脱しない前提下で、様々な変化を行うことができる。
【符号の説明】
【００６６】
１ 直立物品保管用通路
２ 直立物品貯槽
２０１ 取付面
２０１１、２０１２ 垂直辺
２０１３、２０１４ 凹溝
３ 払出機構
３０１ 電動機
３０２ 押板
３０２１ 摺動溝
３０３ シフトフォーク
３０３１ シフトフォークの一端
３０３２ シフトフォークの他端
３０３３ シフトフォークローラ
３０３４ シフトフォーク回転軸
３０３５ 支点
３０４、３０５ ストッパー
４ 払出口
４０１ 切り欠き
５ 払出モジュール
６ 可動反転板
６０１ 垂直板
６０２ 水平板
６０３ 横方向押板
７ 払出機構
７０１ 電動機
７０２ クランク
７０３ 押板
７０４ スライドウェイ
８ ヒンジ
９ ねじりコイルばね
１０ 直立医薬品保管・配分式医薬品配分用機器
１００１ 骨組み
１００２ 医薬品貯槽ユニット
１００３ 搬送装置
１１ 物品／医薬品
１２ ＬＥＤ表示灯
１３ 取手
１４ トレーリフター
１５ シューター
【図１】
0006491764.tif 000002
【図２】
0006491764.tif 000003
【図３】
0006491764.tif 000004
【図４】
0006491764.tif 000005
【図５】
0006491764.tif 000006
【図６】
0006491764.tif 000007
【図７】
0006491764.tif 000008
【図８】
0006491764.tif 000009
【図９】
0006491764.tif 000010
【図１０】
0006491764.tif 000011
【図１１】
0006491764.tif 000012
【図１２】
0006491764.tif 000013
【図１３】
0006491764.tif 000014
【図１４】
0006491764.tif 000015
【図１５】
0006491764.tif 000016
【図１６】
0006491764.tif 000017
【図１７】
0006491764.tif 000018
【図１８】
0006491764.tif 000019
【図１９】
0006491764.tif 000020
【図２０】
0006491764.tif 000021