(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用のクロージャシステムであって、
車両の開口部（２０２）を取り囲むフレーム（１１４，６１６）と、
上部ヒンジ（１１０，１１２，６０６）によって前記フレームに上端部でヒンジ結合された上部分（１０２，６０４）、及び、下部ヒンジ（１１８，６１２）によって前記上部分の下端部にヒンジ結合された下部分（１０６，６１０）を備えるデュアルヒンジクロージャ（１００，６０２）と、
前記上部分に装着された緩衝体サブアセンブリ（２１２，３００，６１４）であって、前記上部分が閉位置にある時に前記フレームの上部の構造体（６１６）上に載置される、緩衝体サブアセンブリと、
前記下部分に装着されたラッチ（２１４）、及び、前記フレームに装着され、前記ラッチに係合可能なストライカ（２１８，４０４）を備え、前記上部分が閉位置にある時に前記下部ヒンジを中心として、前記下部分の下端部を前記フレームの下端部分に対して実質的に水平方向に移動させることによって、前記下部分を前記フレームに係止し、また係止解除するように構成された、ラッチシステムと、
を備えるクロージャシステム。
【請求項２】
前記上部分のための第１のアクチュエータ（１２４）と、前記下部分のための第２のアクチュエータ（１２６）とをさらに備える、請求項１に記載のクロージャシステム。
【請求項３】
前記第１のアクチュエータは、前記上部分の下端部と前記上部ヒンジのところにある前記フレームとの間に延在する、請求項２に記載のクロージャシステム。
【請求項４】
前記第２のアクチュエータは、前記上部分の上端部と前記下部分の上端部との間に延在する、請求項２に記載のクロージャシステム。
【請求項５】
前記ラッチは、前記下部分の下端部（２１６）に装着され、前記ストライカは、前記フレームの前記下端部分に装着されている、請求項１に記載のクロージャシステム。
【請求項６】
前記ストライカと、前記ラッチのノーズ（５００）と係合するように構成されたくさび体（４０６，４０８）とを備えるストライカアセンブリ（４００）をさらに備える、請求項１に記載のクロージャシステム。
【請求項７】
前記ストライカアセンブリが、前記ストライカの各側部にそれぞれの前記くさび体を備える、請求項６に記載のクロージャシステム。
【請求項８】
前記ストライカアセンブリが、前記ストライカの上下にそれぞれの前記くさび体を備える、請求項６に記載のクロージャシステム。
【請求項９】
前記ストライカアセンブリが、前記くさび体を支援するばね要素をさらに備える、請求項６に記載のクロージャシステム。
【請求項１０】
前記緩衝体サブアセンブリは、スペーサ（３０６）と、前記上部分に接続されたブラケット（３０２）と、前記ブラケットに対して前記スペーサを調節する調節部（３０８）とを備える、請求項１に記載のクロージャシステム。
【請求項１１】
前記緩衝体サブアセンブリが、前記スペーサを付勢する少なくとも１つのばね要素（３１４）をさらに備える、請求項１０に記載のクロージャシステム。
【請求項１２】
前記緩衝体サブアセンブリは、前記スペーサを保持する部材（３１０）をさらに備え、前記ばね要素は、前記スペーサを前記部材に向かって付勢するように構成されている、請求項１１に記載のクロージャシステム。
【請求項１３】
前記緩衝体サブアセンブリは、前記スペーサを保持する部材（３１０）をさらに備え、前記部材は、前記ブラケットに対して前記ばね要素を保持する少なくとも１つの脚部を有する、請求項１１に記載のクロージャシステム。
【請求項１４】
前記部材は、調節される前記スペーサに応じて異なる高さに設定され、前記部材は、前記ブラケットを上部分に保持するボルト（３０２）によって案内される、請求項１３に記載のクロージャシステム。
【請求項１５】
前記下部分の縁部にシャットフェイススイッチ（２０８）をさらに備え、前記シャットフェイススイッチが前記デュアルヒンジクロージャの動きを制御するように構成された、請求項１に記載のクロージャシステム。
【請求項１６】
車両用のクロージャシステムであって、
前記車両の開口部を取り囲むフレーム（１１４，６１６）と、
上部ヒンジ（１１０，１１２，６０６）によって前記フレームに上端部でヒンジ結合された上部分（１０２，６０４）、及び、下部ヒンジ（１１８，６１２）によって前記上部分の下端部にヒンジ結合された下部分（１０６，６１０）を備えるデュアルヒンジクロージャと、
前記上部分に装着され、前記上部分が前記フレームの上部の構造体（６１６）に載置されたときに、前記上部分を閉位置に載置高さを調節可能に支持する第１の手段（２１２，３００，６１４）と、
前記上部分が閉位置にある時に前記下部ヒンジを中心として、前記下部分の下端部を前記フレームの下端部分に対して実質的に水平方向に移動させることによって、前記下部分を前記フレームの下端部分に係止し、また係止解除するように構成された、第２の手段と、
を備えるクロージャシステム。
【請求項１７】
前記第１の手段が、緩衝体サブアセンブリ（２１２，３００，６１４）を備える、請求項１６に記載のクロージャシステム。
【請求項１８】
前記第２の手段が、ストライカ（２１８，４０４）、及び、前記ストライカと係合するように構成されたラッチ（２１４）を含むラッチシステムを備える、請求項１６に記載のクロージャシステム。
【請求項１９】
前記ラッチは、前記下部分の下端部に装着され、前記ストライカは、前記フレームの下端部分に装着される、請求項１８に記載のクロージャシステム。
【請求項２０】
車両用のクロージャシステムであって、
前記車両の開口部（２０２）を取り囲むフレーム（１１４，６１６）と、
デュアルヒンジドア（１００，６０２）であって、
前記フレームの上端部分に形成された上部ヒンジ（１１０，１１２，６０６）
上端部で前記上部ヒンジによって前記フレームにヒンジ結合された上部分（１０２，６０４）、
前記上部分の下端部と前記上部ヒンジのところにあるフレームとの間に延在する第１および第２の上部アクチュエータ（１２４）、
前記上部分に装着された緩衝体サブアセンブリであって、前記上部分が閉位置にある時に前記フレーム上に載置される、緩衝体サブアセンブリ（２１２，３００，６１４）、
前記上部分の下端部に形成された下部ヒンジ（１１８，６１２）、
上端部で前記下部ヒンジによって前記上部分にヒンジ結合された下部分（１０６，６１０）、及び、
前記上部分の上端部と前記下部分の上端部との間に延在する第１および第２の下部アクチュエータ（１２６）を備える、デュアルヒンジドアと、
前記上部分が閉位置にある時に前記下部ヒンジを中心として、前記下部分の下端部を前記フレームの下端部分に対して実質的に水平方向に移動させることによって、前記下部分を前記フレームの下端部分に係止し、また係止解除するように構成されたラッチシステムと、を備え
前記ラッチシステムは、
前記下部分の下端部（２１６）に装着されたラッチ（２１４）、
前記フレームの下端部分に装着されたストライカ（２１８，４０４）であって、前記ラッチが前記ストライカに係合したときに前記下部分の下端部を前記車両の水平方向に固定するように構成された、ストライカ、
前記ラッチが前記ストライカに係合したときに前記ストライカの両側に位置する前記ラッチのノーズ（５００）の上下にあるスライド式くさび体（４０６，４０８）であって、前記ラッチが前記ストライカに係合した時に前記下部分の下端部を前記車両の垂直方向に固定するように構成された、スライド式くさび体、及び、
前記スライド式くさび体を支援するばね要素を備える、クロージャシステム。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願との相互参照］
本出願は、２０１５年９月２４日に出願された米国特許仮出願第６２／２３２，１５５号（発明の名称：「ＤＵＡＬ−ＨＩＮＧＥ  ＣＬＯＳＵＲＥ  ＷＩＴＨ  ＬＡＴＣＨＩＮＧ  ＩＮ  ＨＯＲＩＺＯＮＴＡＬ  ＤＩＲＥＣＴＩＯＮ」）および２０１６年９月２２日に出願された米国特許出願第１５／２７３，１５７号（発明の名称：「ＤＵＡＬ−ＨＩＮＧＥ  ＣＬＯＳＵＲＥ  ＷＩＴＨ  ＬＡＴＣＨＩＮＧ  ＩＮ  ＨＯＲＩＺＯＮＴＡＬ  ＤＩＲＥＣＴＩＯＮ」の優先権を主張し、これらの両方はその全体が参照により本明細書に組み込まれ、全ての目的で本出願の一部とされる。
【背景技術】
【０００２】
車両とその運転者（または乗客）との間の相互作用には、車両が運転されている状況に限定されず、個人所有物またはその他の荷物の積み降ろしを含む車への昇降も含まれる。車両によって自動的に検出されるキーフォブの使用が増加するにつれて、より簡単でより完全に自動化された進入および退出手順に向けた努力が促進されている。
【０００３】
最近、自動化された車両クロージャ（閉塞体、ｃｌｏｓｕｒｅ）の技術分野は、テスラ・モーターズ社によって、デュアルヒンジを介して動く複数のセクションを有する動力付き車両ドアが導入されたことで飛躍的な進歩を遂げた。例えば、そのようなドアは、車両内部へのかなり大きな開口部を提供することができるため、乗客が２列目および／または３列目に立ち入ることがより容易になり、便利になる。
【発明の概要】
【０００４】
第１の態様では、車両のクロージャシステムは、第１のヒンジによって車両にヒンジ結合された第１の部分と第２のヒンジによって第１の部分にヒンジ結合された第２の部分とを備えるデュアルヒンジクロージャと、車両の開口部を少なくとも部分的に取り囲むフレームと、第１の部分に装着された調節可能なバンプストップ（緩衝体）サブアセンブリであって、第１の部分が閉位置にある時にフレーム上に載置される、調節可能なバンプストップサブアセンブリと、水平ストライカと係合するように構成されたラッチを備えるラッチシステムであって、第２のヒンジの反対側の第２の部分の端部が本質的に水平の動きによってフレームの遠位部分に係止され、また係止解除されるように構成されたラッチシステムとを備える。 
【０００５】
実装形態には、以下の特徴のいずれかまたは全てを含めることができる。クロージャシステムは、第１の部分のための第１の電気機械アクチュエータと、第２の部分のための第２の電気機械アクチュエータとをさらに備える。第１の電気機械アクチュエータは、第１の部分の遠位端部と第１のヒンジのところにあるフレームとの間に延在する。第２の電気機械アクチュエータは、第１の部分の近位端部と第２の部分の近位端部との間に延在する。ラッチは第２の部分の端部に装着され、水平ストライカはフレームの遠位部分に装着されている。クロージャシステムは、水平ストライカと、ラッチのノーズと係合するように構成されたウェッジ（くさび体）とを備えるストライカアセンブリをさらに備える。ストライカアセンブリは、水平ストライカの各側部にそれぞれのウェッジを備える。ストライカアセンブリは、水平ストライカの上下にそれぞれのウェッジを備える。ストライカアセンブリは、ウェッジを支援するばね要素をさらに備える。調節可能なバンプストップサブアセンブリは、スペーサと、第１の部分に接続されたブラケットと、ブラケットに対してスペーサを調節する調節部とを備える。調節可能なバンプストップサブアセンブリは、スペーサを付勢する少なくとも１つの付勢要素をさらに備える。付勢要素は、スペーサを部材に向かって付勢するように構成される。調節可能なバンプストップサブアセンブリは、スペーサを保持する部材をさらに備え、部材は、ブラケットに対して付勢要素を保持する少なくとも１つの脚部を有する。部材は、調節されるスペーサに応じて異なる高さに設定され、部材はブラケットを上部に保持するボルトによって案内される。クロージャシステムは、第２の部分の縁部にシャットフェイススイッチをさらに備え、シャットフェイススイッチは、デュアルヒンジクロージャの動きを制御するように構成される。 
【０００６】
第２の態様では、車両用のクロージャシステムは、第１のヒンジによって車両にヒンジ結合された第１の部分と第２のヒンジによって第１の部分にヒンジ結合された第２の部分とを備えるデュアルヒンジクロージャと、車両の開口部を少なくとも部分的に取り囲むフレームと、第１の部分に装着され、第１の部分を閉位置に調節可能に支持する第１の手段と、第２のヒンジの反対側の第２の部分の端部を本質的に水平の動きによってフレームの遠位部分に係止し、また係止解除する第２の手段とを備える。
【０００７】
実装形態には、以下の特徴のいずれかまたは全てを含めることができる。第１の手段は、調節可能なバンプストップサブアセンブリを備える。第２の手段は、水平ストライカと係合するように構成されたラッチを含むラッチシステムを備える。ラッチは第２の部分の端部に装着され、水平ストライカはフレームの遠位部分に装着されている。
【０００８】
第３の態様では、車両用のクロージャシステムは、車両の開口部を少なくとも部分的に取り囲むフレームと、デュアルヒンジドアであって、上部分の近位端部で上部ヒンジによって車両にヒンジ結合された上部分と、上部分の遠位端部と上部ヒンジのところにあるフレームとの間に延在する第１および第２の上部電気機械アクチュエータと、上部分に装着された調節可能なバンプストップサブアセンブリであって、上部分が閉位置にある時にフレーム上に載置される、調節可能なバンプストップサブアセンブリと、下部分の上端部で下部ヒンジによって上部分にヒンジ結合された下部分と、上部分の近位端部と下部分の近位端部との間に延在する第１および第２の下部電気機械アクチュエータとを備える、デュアルヒンジドアと、実質的に水平の動きによって下部分をフレームに係止し、また係止解除するように構成されたラッチシステムであって、下部分の下端部に装着された、ラッチと、フレームの下端部に装着された水平ストライカであって、ラッチが水平ストライカに係合する時に下部分を水平に固定するように構成された、水平ストライカと、水平ストライカの両側のラッチのノーズの上下にあるスライディングウェッジであって、ラッチが水平ストライカに係合される時に下部分を垂直に固定するように構成された、スライディングウェッジ（スライド式くさび体）と、スライディングウェッジを支援するばね要素とを備える、ラッチシステムとを備える。 
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】閉位置にあるデュアルヒンジクロージャの一例を示す。
【００１０】
【図２】開位置にあるデュアルヒンジクロージャの一例を示す。
【００１１】
【図３】バンプストップサブアセンブリの一例を示す。
【００１２】
【図４】水平ストライカアセンブリの一例を示す。
【００１３】
【図５】ストライカと係合するラッチのノーズの一例を示す。
【００１４】
【図６Ａ−６Ｄ】デュアルヒンジクロージャの移動パターンの一例を概略的に示す。
【００１５】
【図７】ドア制御システムの一例を示す。
【００１６】
【図８】別のクロージャの位置に基づいてデュアルヒンジクロージャの動きを制御できる方法の一例を示す。
【００１７】
【図９】別のクロージャの位置に基づいてデュアルヒンジクロージャの動きを制御できる方法の別の例を示す。
【００１８】
【図１０】デュアルヒンジクロージャが開いている時間量に基づいてデュアルヒンジクロージャの動きを制御できる方法の一例を示す。
【００１９】
【図１１】閉鎖包絡線に基づいてデュアルヒンジクロージャの動きを制御できる方法の一例を示す。
【００２０】
【図１２】手動の動きに基づいてデュアルヒンジクロージャの自動の動きを開始できる方法の一例を示す。
【００２１】
【図１３】障害物との接触力に基づいてデュアルヒンジクロージャの動きを制御できる方法の一例を示す。
【００２２】
【図１４】デュアルヒンジクロージャの障害物停止動作を無効にすることができるというタッチスクリーン通知をユーザに提供できる方法の一例を示す。
【００２３】
【図１５】外部または内部の制御装置を保持することによって、デュアルヒンジクロージャの障害物停止動作を無効にすることができる方法の一例を示す。
【００２４】
【図１６】障害物が遠ざかった後にデュアルヒンジクロージャの障害物停止動作を継続できる方法の一例を示す。
【００２５】
【図１７】デュアルヒンジクロージャ上のタップの力および持続時間に基づいてデュアルヒンジクロージャの動きを制御できる方法の一例を示す。
【００２６】
【図１８】シャットフェイス制御を用いてデュアルヒンジクロージャの閉動作を制御できる方法の一例を示す。
【００２７】
【図１９】シャットフェイス制御を用いてデュアルヒンジクロージャの動きを制御できる方法の一例を示す。
【００２８】
【図２０】タッチスクリーン制御を用いてデュアルヒンジクロージャの動きを制御できる方法の一例を示す。
【００２９】
【図２１】タッチスクリーン制御を用いてデュアルヒンジクロージャの動きを制御できる方法の別の例を示す。
【００３０】
【図２２】判定条件に基づいてデュアルヒンジクロージャの動きを制御できる方法の一例を示す。
【００３１】
【図２３】判定条件に基づいてデュアルヒンジクロージャの動きを制御できる方法の別の例を示す。
【００３２】
【図２４】デュアルヒンジクロージャの電動アクチュエータを個別に制御できる方法の一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
本明細書では、客室など車両の内部へのより便利なアクセスを提供する車両クロージャ用システムおよび技術が記載されている。いくつかの実装形態では、デュアル（２重）ヒンジドアは、改良された開閉シーケンスを有するように構成される。例えば、開時にドアは最初にその下縁部でラッチから剥がれることができ、その後にのみ上部が動き始める。逆に閉時には、ドアは最初に上部ストップ上に停止してから、本質的に水平方向の動きで回転して底部ラッチに入ることができる。すなわち、ドアは、ガルウィングのようなパターンで動くのではなく、開口部の周りのフレームにドア自体を巻き付け、フレームからドア自体を巻き戻す。
【００３４】
ここではドアを例として使用しているが、ドアは使用できる唯一の構造体ではない。むしろ、本明細書に記載されているアイデアは、フード、トランクの蓋、リフトゲート、および屋根を含むが、これらに限定されない他のクロージャに適用することができる。また、実施例では２列目および３列目の座席への開口部のためのクロージャを説明しているが、車両の他の開口部のためのクロージャも考えられる。最後に、スポーツ汎用車またはクロスオーバー車のような乗用車を例として使用しているが、トラック、バン、バス、船舶、航空機、列車、トラム、およびその他の輸送体を含むがこれらに限定されない他の輸送装置も考えられる。本明細書で使用される場合、車両という用語は、そのような輸送装置のいずれかおよび全てを含む。
【００３５】
本明細書のいくつかの実施例では、様々な構成要素または構成要素の一部は、複数のインスタンスの上部または下部、または近位または遠位のものとして特徴付けられる。しかしながら、他の実装形態では、他の命名法がより適切であり得る。例えば、構成要素または構成要素の一部は、内側または外側のものとして、または右側または左側のものとして特徴付けることができる。したがって、上部および下部という用語は、ここでは例示のためにのみ使用される。
【００３６】
図１は、閉位置にあるデュアルヒンジクロージャ１００の一例を示す。デュアルヒンジクロージャは、上部分１０２を有する。いくつかの実装形態では、上部分は、閉位置にある間に車両の屋根の一部を形成するように構成される。例えば、上部分は少なくとも１つの窓１０４を有する。デュアルヒンジクロージャは、下部分１０６を有する。いくつかの実装形態では、下部分は、閉位置にある間に車両の側部の一部を形成するように構成される。例えば、下部分は、少なくとも１つの窓用の開口部１０８を有する。上部分および下部分の各々は、例えば鋳造部品として、任意の適切な材料で作ることができる。
【００３７】
上部分は、上部ヒンジ１１０，１１２に装着されている。上部ヒンジは、構造体１１４に接続されている。例えば、構造体は車体などのフレームの一部である。上部ヒンジの他端部は、その近位端部１１６の近くの上部分に取り付けられている。上部ヒンジは、例えば閉位置（例えば図示のように）と開位置との間に、上部分が車両の他の部分に対して回転することを可能にする。
【００３８】
下部分は、下部ヒンジ１１８によって上部分に取り付けられている。下部ヒンジは、下部分の近位端部１２０および上部分の遠位端部１２２に取り付けられている。下部ヒンジは、下部分が上部分に対して回転することを可能にする。
【００３９】
上部分のための上部アクチュエータ１２４と、下部分のための下部アクチュエータ１２６がここに示されている。いくつかの実装形態では、ドア部分の少なくとも１つに対して２つ以上のアクチュエータを使用することができる。例えば、一対のアクチュエータを窓１０４の各側部に配置することができる。上部アクチュエータは、近位端部１１６で車両フレームに取り付けられ、その遠位端部１２２の近くで上部分に取り付けられている。下部アクチュエータは、その近位端部１１６の近くで上部分に取り付けられ、その近位端部１２０の近くで下部分に取り付けられている。例えば、下部アクチュエータは、ブラケット１２８を介して下部分に作用することができる。
【００４０】
アクチュエータの各々には、対応するドア部分（ここでは上部または下部）をそのそれぞれのヒンジ（ここでは上部または下部）を中心として回転させるように、伸長および収縮のための任意の適切な技術を使用することができる。いくつかの実装形態では、線形電気機械アクチュエータを使用することができる。例えば、このようなアクチュエータは、コントローラを用いて付勢することができ、アクチュエータをいずれかの方向に動かすのに必要な電力（例えば、電流の量）を監視することによって障害物検出を可能にすることができる。
【００４１】
図２は、開位置にあるデュアルヒンジクロージャ１００の一例を示す。車両の残りの部分はここでは簡略化のために明示されていないが、車両は例えば車両後部セクション２００、車両内部２０２およびフロントドア領域２０４を含み得る。すなわち、この例では、デュアルヒンジクロージャは、車両内部２０２の少なくとも２列目の乗客席へのアクセスを提供し、オプションとして、車両後部セクション２００に向かって配置され得る１つまたは複数の３列目の座席にもアクセスを提供する。
【００４２】
上部アクチュエータ１２４は、ここで前述の図よりも伸長されており、代わりに開位置になるように上部分１０２が車両に対して回転されている。これは、上部アクチュエータの最大伸長、または部分的伸長に対応することができる。下部アクチュエータは、上部位置に対して所定の位置にあり得る。いくつかの実装形態では、これは上記で示された閉位置に比べて、上部分に対してより内向き、またはより外向きの回転に対応することができる。例えば、下部分の位置はここでは、頭上の障害物が検出されたかどうかに基づいて設定することができる。ここで車両のフレームの一部となり得る構造体１１４は、車両内部２０２への開口部２０６を画定する。したがって、デュアルヒンジクロージャが開位置にある時、乗客は車両内部に出入りすることができる。
【００４３】
デュアルヒンジクロージャ１００は、その位置および／または動きを管理するための１つまたは複数の制御装置を有することができる。いくつかの実装形態では、デュアルヒンジクロージャのシャットフェイス領域２１０にシャットフェイス制御装置２０８が設けられる。シャットフェイス領域は、ドアが閉位置にある時は隠されているが、１つまたは複数の開位置でアクセス可能になり得る。例えば、制御装置は、スイッチ（例えば、押しボタンによって作動する）を含むことができ、ドアの下部分１０６にあるシャットフェイス領域の一部に配置することができる。
【００４４】
上部分１０２は、１つまたは複数のバンプストップ領域２１２を有する。いくつかの実装形態では、上部分はここで上部分をその閉位置に調節可能に配置するように構成されたバンプストップを有することができる。例えば、これにより上部分の載置高さを屋根の近くの領域（例えば、隣接するガラスパネル）と同じ高さに調節することができる。
【００４５】
デュアルヒンジクロージャは、１つまたは複数のラッチを使用して車両に係止することができる。例えば、ラッチのラッチシステムとそれに対応するストライカを車両フレームとドアとの間に割り当てることができる。いくつかの実装形態では、ラッチ２１４が下部分に設けられている。例えば、ラッチは、下部分の遠位端部２１６の近くに配置することができる。車両フレームのストライカ領域２１８は、構造体１１４の下端部など、構造体１１４に設けることができる。ラッチは、自動および／または手動で動作することができる。
【００４６】
人または別の障害物が、動作中のデュアルヒンジクロージャに挟まれる可能性を減らすために、特別な予防措置を取ることができる。いくつかの実装形態では、デュアルヒンジクロージャとフロントドア領域２０４との間の空間を考慮に入れることができる。例えば、衝突ゾーン２２０（ここでは概略的に図示）を、いずれかのドアの特定の位置に基づいて２次元または３次元空間として定義することができる。ゾーンは、デュアルヒンジクロージャとフロントドアのそれぞれのスイングパターンを考慮して定義することができる。いくつかの実装形態では、フロントドアは（も）動力を与えられ、閉位置および開放角度に対応する複数の開位置などの位置を自動的にとるように構成することができる。例えば、フロントドアは、開時に所定値未満の開き角度で停止しないように構成することができる。これによって、フロントドアとデュアルヒンジクロージャの間に挟まれる状況を回避するように努めることができる。
【００４７】
ここでは、簡略化のために、デュアルヒンジドアの１つのみが示されている。いくつかの実装形態では、２つ以上のこのようなクロージャを車両に使用することができる。例えば、車両は、一方の側部に沿って複数のクロージャを有する、および／または車両の両側にクロージャを有する、および／または前部または後部にクロージャを有することができる。
【００４８】
図３は、バンプストップサブアセンブリ３００の一例を示す。このサブアセンブリは、例えば、バンプストップ領域２１２（図２）のいずれかまたは全てにおいて、デュアルヒンジクロージャの上部分に装着することができる。そこでサブアセンブリを使用して上部分を閉位置で調節可能に支持することができる。
【００４９】
サブアセンブリは、ここでは本質的にＬ字形の輪郭を有するブラケット３０２を含む。ブラケットの直立部分は、ボルト３０２によって上部分の構造に取り付けられている。ブラケットの側方部分は、載置位置にある上部分の支持体となる表面を提供する。スペーサ３０６は、ブラケットの側方部分に隣接して配置することができる。スペーサは、例えば側方部分を通って動作する調節部３０８によって、上部分の載置高さを設定するために使用することができる。
【００５０】
スペーサ３０６（例えば、ゴムなどの弾性材料で作られている）は部材３１０に装着することができ、部材３１０は、ブラケット３０２に対して調節可能となるようにボルト３０４用にそれぞれのスロットを有することができる。いくつかの実装形態では、部材は、ブラケット３０２の直立部分と本質的に平行な背部を有する。スペーサは側方部分の一方の側部で背部から延出することができ、他方の側部では脚部３１２が背部から延出することができる。脚部は、ばね３１４または同様にブラケットに作用する他の付勢要素に載ることができる。このように、スペーサ３０６は、調節部３０８のあらゆる設定においてブラケットに向かって付勢することができる。サブアセンブリは、少なくとも部分的にフィニッシャ３１６で覆うことができ、ここでは明確にするために透過的に示されている。例えば、フィニッシャはウェザーストリップまたは他のシールを含むことができる。
【００５１】
図４は、水平ストライカアセンブリ４００の一例を示す。水平という用語は、ここでは、このアセンブリへの係止または係止解除の動きが、実質的に水平な動き（ここでは経路４０２で概略的に示す）によって生じることを表すために使用する。例えば、ラッチ（またはストライカ）がデュアルヒンジクロージャの下部ヒンジなどの回転点からある距離離れて配置されている場合など、経路は直線状またはわずかに曲がっていてもよい。
【００５２】
アセンブリ４００は、ストライカ４０４を含む。ストライカは、ラッチによって係合されて下部分を固定し、それによってデュアルヒンジクロージャの残りの部分が水平位置で係合される。ドアを別の方向に固定することもできる。１つまたは複数の上部スライディングウェッジ４０６および／または下部スライディングウェッジ４０８を設けることができる。ストライカの上下両方にスライディングウェッジを設けることができる。ストライカの片側または両側にスライディングウェッジを設けることができる。いくつかの実装形態では、スライディングウェッジがラッチと係合してクロージャの厳格な上下位置を保証する。例えば、ウェッジは、全ての許容条件の下でラッチハウジングとのしっかりした嵌合を維持するように構成することができる。ウェッジは、プラスチック材料を含むがこれに限定されない任意の適切な材料で作製することができる。ウェッジはここではばね要素４１０によって支援されている。例えば、ばね要素はゴム製でウェッジのバンパーとして機能することができる。ブラケット４１２は、ストライカを取り付けるため、および／またはウェッジまたはばね要素を支持するために使用することができる。
【００５３】
図５は、ストライカと係合するラッチ２１４のノーズ５００の一例を示す。ここでノーズは、スライディングウェッジ４０６および４０８によって案内されてブラケット４１２に入り、そこでストライカと係合して所定の位置に係止される。いくつかの実装形態では、ラッチは可動構造上に配置され、ストライカは固定することができる。例えば、ラッチはデュアルヒンジクロージャの下部分に取り付けることができ、ストライカは車両のフレームなどの車両構造全体に装着することができる。すなわち、本明細書のラッチシステムは、本質的に水平方向の動きによって、車両フレームの一部に対して下部分の端部の係止および係止解除を提供する。これにより、ラッチおよび締め付けラッチ機構の作動によって、下部分、ひいてはクロージャの残りの部分を完全なホーム位置に作動させることができる。すなわち、ラッチが係合されると、下部分は、本体にしっかりと取り付けられるように、水平および垂直の両方の動きに対して制限される。
【００５４】
接続部５０２は、ラッチと、クロージャの他の場所（例えば、その内部）に配置された電動ユニットなどのラッチアクチュエータとの間に延在することができる。係止および係止解除は、例えばドアコントローラまたは他の車両コントローラによって、遠隔地から起動することができる。接続部５０４は、ラッチと、ドアハンドルまたは他のグリップなどの手動アクチュエータとの間に延在することができる。例えば、電力システムが停止された時、または電力不良の場合などで機能していない時に、クロージャを係止解除することを可能にすることができる。
【００５５】
図６Ａ〜図６Ｄは、デュアルヒンジクロージャ６０２のための移動パターン６００の例を概略的に示す。いくつかの実装形態では、移動パターンは、本明細書に記載されたいずれかのまたは全てのデュアルヒンジクロージャに適用される。例えば、移動パターンはここでは開シーケンスである。
【００５６】
ここで、デュアルヒンジクロージャ６０２は、ヒンジ６０６によって車体に回転可能に連結された部分６０４を含む。図６Ａに示す閉位置では、部分６０４は、屋根ラインなど車両の外側の表面６０８と実質的に同一平面上にある。デュアルヒンジクロージャの部分６１０は、ヒンジ６１２によって部分６０４に回転可能に連結される。ストライカアセンブリ６１８は、ここでは部分６１０の自由端部に向かって配置されている。部分６０４および６１０は、対応するアクチュエータを有し、ヒンジ６０６および６１２を中心とする回転をそれぞれ実現する。部分６０４は、現在車体の構造体６１６上に載置されているバンプストップ６１４を有する。 
【００５７】
図６Ａは閉位置のクロージャを示す。例えば、部分６１０は、例えば車両が走行中または駐車中の場合のように、ここでは車体に係止されている。しかし、人が車両に出入りする必要がある場合、開シーケンスを開始することができる。例えば、これは、車両の内側または外側の制御装置を作動させることによって、または運転者に属する無線構成要素のクロージャ近傍での存在を検出することによってトリガされる。
【００５８】
開シーケンスを開始する信号に応答して、１つまたは複数のアクションを実行することができる。ラッチは、部分６１０の自由端部を車両から係止解除するように解放することができる。部分６０４のアクチュエータは、部分６０４を車体に対して保持するために付勢することができ、ここではバンプストップ６１４を構造体６１６に対して保持する。部分６１０のためのアクチュエータは、実質的に水平方向にラッチおよびストライカを互いからクリアするように、その部分を開くように付勢することができる。例えば、この回転は数度の単位であり得、互いにシールされた部品間の横方向の移動を避けることによって、開口部周囲のシールの摩耗を低減することができる。
【００５９】
図６Ｂは、部分６０４が動かされることなく部分６１０が回転して幾分車両から離れたことを示す。例えばクロージャの隣の座席にいる車内の人には、部分６１０の一部の外向きの移動が、例えば実質的に上向きの動きよりも好ましい。この動きは、ガルウィングのようなやり方で開くのではなく、クロージャが、ある意味で車両から剥がれることを可能にする、開シーケンスの一部であり得る。動きは、障害物がなければ調整することができる。これには、（例えばある距離を範囲とするセンサによって）潜在的な障害物が検出されないこと、および（例えばアクチュエータを動かすために過度の力が必要でないと判断されることによって）クロージャが実際の障害物に当たらないことを含み得る。
【００６０】
車両から離れる部分６１０の回転は、図６Ｂに示す位置付近で一時的に停止することができる。同時またはほぼ同時に、部分６０４のアクチュエータを、その部分を車両から離れる方向に回転させるように付勢することができる。また、部分６１０のアクチュエータは、部分６１０を車両に向かって回転させるように付勢することができる。これは、例えば、狭い空間で開くことを可能にするために、開シーケンス中のクロージャのフットプリントを低減するのに役立ち得る。ある意味では、クロージャは開時に車両の側部を抱くようにすることができる。
【００６１】
図６Ｃは、アクチュエータが部分６０４を車両から離れて、部分６１０を車両に向かって回転させている時のデュアルヒンジクロージャ６０２を示す。バンプストップ６１４は現在、構造６１６に載置されていない。開パターンのこの段階中の所定の点で、ヒンジ６１２を中心とする回転は最小角度に達し、したがって停止する。すなわち、部分６１０は車両に向かう回転を一時的に停止する。これは、部分６０４が本体から離れる方向に回転し続ける間に起こり得る。
【００６２】
部分６１０の内向きの回転が停止した後、部分６１０を代わりに外向きに回転させることができる。例えば、これにより、部分６１０の自由端部が構造体６１６または車体の他の部分をクリアすることを可能にすることができる。この外向きの回転は、部分６０４が本体から離れる方向に回転し続ける間に生じ得る。図６Ｄは、開位置にあるデュアルヒンジクロージャ６０２を示す。部分６０４および６１０は、現在互いに対しておよび車両の他の部分に対して静止していてもよい。例えば、ヒンジ６０６および／またはヒンジ６１２は、現在その回転の終わりにあり得る。
【００６３】
クロージャ６０２の閉パターンは、本質的に逆の順序で生じ得る。いくつかの実装形態では、これは、スイッチまたは他の制御装置から、または無線デバイスを介してなど、対応する信号によってトリガされる。すなわち、アクチュエータは、部分６０４および６１０がそれぞれのヒンジを中心として車両に向かって回転するように付勢することができる。部分６１０がヒンジ６１２を中心とする回転を停止する最小角度に達するまで、これを継続することができる。上部分６０４は、停止位置に達するまで、ヒンジ６０６を中心として回転し続けることができる。この回転の一部または全部の間に、代わりに部分６１０を車両から離れる方向に回転させることができる。バンプストップ６１４が構造体６１６に当たった時、部分６０４の車両に向かう回転は停止する。その後、部分６１０は、代わりに車両に向かって回転を開始して、ストライカアセンブリ６１８と係合し、それにより本質的に水平方向から車体に係止することができる。すなわち、閉シーケンスは、デュアルヒンジクロージャが（バンプストップ６１４を介して）構造体６１６上にそれ自身を巻き付け、最後に自由端部で係止されると特徴付けることができる。 
【００６４】
図７は、ドア制御システム７００の一例を示す。ドア７０２（または別のタイプのクロージャ）が概略的に示されている。ここでドアは、上部電気機械ストラット７０４と、下部電気機械ストラット７０６と、ラッチ７０８と、ウインドウレギュレータ７１０とを有する。これらおよび他の構成要素は、ドアコントローラ７１２に接続され、ドアコントローラ７１２によって制御される。いくつかの実装形態では、コントローラは、関連するドアの動作を制御するように特別に設計された専用のプロセッサまたは集積回路を含む。例えば、ソフトウェア、ファームウェアまたは他の命令、および／または動作パラメータは、コントローラにアクセス可能なメモリに格納することができる。車両に格納されたローカル命令／情報は、例えば無線によるファームウェア更新として、遠隔システムを使用して更新することができる。コントローラは、コンポーネントによって、オペレータによって、または他のプロセッサによってなされた信号または他の入力に応答することができ、それにより、例えば本明細書に記載されているような１つまたは複数のアクションをトリガすることができる。
【００６５】
ドア制御システム７００は、ドアコントローラに接続されたセンサ７１４を含む。いくつかの実装形態では、１つまたは複数のセンサがドア７０２上に配置され、１つまたは複数のセンサが他の場所に配置される。例えば、センサは、車両の他のドアの上または内側、または車両の屋根上に配置することができる。限定はされないが超音波センサを含む任意の適切なタイプのセンサを使用することができる。
【００６６】
１つまたは複数のセンサからの入力は、特定の状況においてコントローラがドアをどのように（例えば、モータおよび／または油圧によって）操作すべきかを決定することができる。例えば、限定するものではないが、ラッチセンサは、ドアラッチが現在係止されているかどうかを示すことができ、１つまたは複数の位置センサは、ドアの現在の位置（またはドアが複数のヒンジ部を有する場合、そのそれぞれのセクション）を示すことができ、ピンチセンサは、ドアがドア開口部のフレームに対して障害物（例えば、人、動物または物体）を挟んでいるかどうかを示すことができ、１つまたは複数の位置センサは、障害物がドアの意図する経路を妨害しているかどうかを示すことができ、１つまたは複数のモータセンサは、モータの速度および／または電流を示すことができる。
【００６７】
ドア制御システム７００は、１つまたは複数の外部制御装置７１６および／または１つまたは複数の内部制御装置７１８を含むことができる。いくつかの実装形態では、１つまたは複数の制御装置がドア７０２上に配置され、１つまたは複数の制御装置が他の場所に配置される。
【００６８】
いくつかの実装態様では、外部制御装置は、ドアの外側に接触感知面を含む。このような表面はドアハンドルと同様に見えるが、必ずしも可動部分を含まない。むしろ、人が表面に接触すると生成される信号を、ドアコントローラによる特定の動作をトリガするために使用することができる。いくつかの実装形態では、認証装置（例えば、キーフォブまたはスマートフォン）が所定の距離または領域内で車両の外側にあることを検出すると、車両は外部ドア制御装置を作動させることができる。ドア制御装置は作動した後、人が行う入力を検出することができる。これは、ドアが許可されていない人によって開けられる（または閉じられる）ことを防止する。例えば、人は、接触感知ハンドルまたは他のボタンを押したり、触ったりすることができる。
【００６９】
内部制御装置は、例えば、１列目の座席の後ろの車両のＢピラーを覆う内部パネル上に配置することができる。したがって、制御装置は、２列目の座席の乗客、および１列目の座席の人にもアクセス可能である。
【００７０】
本明細書のいくつかの実施例では、デュアルヒンジクロージャの動きをもたらすために使用されるスイッチに言及する。しかし、接触感知制御装置（容量性スイッチなど）およびディスプレイ上の仮想制御装置（タッチスクリーンなど）を含む任意のタイプの制御装置が考えられる。
【００７１】
ドア制御システム７００は、カーハーネスまたは他のバスへのコネクタを有することもできる。例えば、このような接続は、デバイスに電気接続（例えば、１２Ｖバッテリ電力および接地）ならびに通信（例えば、ＣＡＮまたはＬＩＮ規格による通信のためのバスの形態）を提供することができる。
【００７２】
ドアコントローラ７１２はここでは車両コントローラ７２０に接続されている。車両コントローラ７２０は、車両の全体的な挙動および機能を担うことができる。これにより、ドアコントローラと車両の主制御システムとの間の相互作用を容易にすることができ、例えば、ドアコントローラは車両動作の他の態様を考慮することができる。接続は、車両内の任意のタイプのバスによって行うことができる。いくつかの実装形態では、バスは、ドア制御システム７００のための電力および接地接点、およびそれぞれのシステム間の通信を提供する。
【００７３】
車両コントローラは、運転者が携帯するキーまたはキーフォブなどの認証デバイスと相互作用するように構成された無線コンポーネントを含むことができる。車両の制御システム（例えば、セキュリティ制御コンポーネント７２４）は、認証デバイスが車両外側の近くにあることを検出すると、特定の車両機能を作動（または非作動）させることができる。例えば、センサが関連領域内に障害物を示さない場合には、１つまたは複数のドアまたは他のクロージャを開くことができる。いくつかの実装形態では、認証デバイスは、キーまたはキーフォブではなく、（例えば、ポータブル通信デバイスのための特定のオペレーティングシステムと互換性がある）スマートフォンであってもよく、したがって、特定の車両に合わせて調整され、スマートフォン（または他のモバイルデバイス）を車両によって認識されるように構成する（例えば、車両の製造業者によって提供される）アプリケーションを装備することができる。
【００７４】
ドア制御システム７００は、タッチスクリーン制御装置７２２に接続することができる。いくつかの実装形態では、タッチスクリーン制御装置は、車両のクロージャの状態に関する情報、および／または任意のそのようなクロージャの動きを開始、制御、または停止するための制御を提供する。例えば、運転席または助手席の乗客がアクセスできるように、タッチスクリーンを車両のダッシュボードに配置することができる。他の場所も使用できる。
【００７５】
車両のドアまたは他のクロージャのそれぞれは、対応するドア制御システム７００を有することができる。これらのうちの２つ以上は、相互にまたは車両コントローラ７２０と、時々相互作用することができる。いくつかの実装形態では、ドア制御システム７００は、車両のそれぞれの２列目ドアの１つを制御するが、対応するドア制御システムは、車両の同じ側部の前列ドアなど、別のクロージャを制御できる。例えば、フロントドア用の対応するドア制御システムは、そのようなドアの動力による開閉を提供することができる。ドア７０２を動かす前およびそのような動きの間に、ドア制御システム７００は、フロントドアの位置（または他の態様）を考慮に入れることができる。例えば、ドア制御システム７００は、ドア７０２が２つのドアに関して定義された衝突ゾーンに入ることを回避することができる。
【００７６】
以下では、デュアルヒンジクロージャによる動作のいくつかの例を説明する。このような動作は、１つまたは複数のアクチュエータ（例えば、図１のアクチュエータ１２４および１２６）を使用するコントローラ（例えば、図７のドアコントローラ７１２）によって達成することができる。特別な事情がなければ、クロージャは閉まる時に開く時と同じ経路をたどることができる。また、ドア制御装置は、車両が静止している間にのみクロージャが開き、車両が静止している場合にのみ閉じることが開始されるように構成することができる。変更された動作シーケンスの一例として、ドアコントローラは、頭上の障害物が検出されない限り、クロージャが最も狭いモードで開くように構成することができ、そうでなければ、クロージャの上部分の開きが止まり、下部分が車両から外側に延出する。
【００７７】
動作は、プロセスのステップとして概略的に示されているが、いくつかの実装形態では、２つ以上のステップを異なる順序で実行することができる。示されているステップよりも多いまたは少ないステップを実行することができる。複数のプロセスが個々のクロージャの機能の一部になり得る。その後、プロセスは、部分的または完全に重複して実行され得る。プロセスからの１つまたは複数の動作は、任意の他のプロセス内で実行できることが考えられる。別の例として、プロセスは必ずしもその都度全体として実行されるわけではない。むしろ、１つまたは複数のステップなど、プロセスの一部のみが特定の状況において実行されるようにシステムを構成することができる。
【００７８】
図８は、別のクロージャの位置に基づいてデュアルヒンジクロージャ（ＤＨＣ）の動きを制御できる方法８００の一例を示す。８１０で、フロントドアが開いていると判定される。例えば、これは、１つまたは複数のセンサおよび／または車両コントローラを使用して行われる。８２０で、フロントドアが、所定の角度Ａより狭い角度まで開いていると判定される。例えば、フロントドアは動力操作され、角度がＡ未満の位置に自動的に配置されないように構成され得るが、人が手でドアをそのような位置に押した可能性もある。８３０で、ＤＨＣは、例えば制御装置を使用して生成された信号の結果として動いている。８２０で行われた判定は、ＤＨＣの動きを制御する際に考慮される。８４０で、ＤＨＣはフロントドアに関して定義された衝突ゾーンで停止される。例えば、ＤＨＣが閉じられようとしていた場合、ＤＨＣはその内向きの動きを止めることができる。
【００７９】
図９は、別のクロージャの位置に基づいてデュアルヒンジクロージャの動きを制御できる方法の別の例９００を示す。９１０で、ＤＨＣはフロントドアにより停止する。例えば、これはＤＨＣがフロントドアに関して定義された衝突ゾーンに進入しようとしているために起こり得る。９２０で、フロントドアが動く。これは自動化された動きであるか、または人が行う可能性もある。９３０で、ＤＨＣはフロントドアの移動に従って動き始める。いくつかの実装態様では、これは、ＤＨＣが停止した後、所定の時間（例えば、数秒）内にフロントドアが停止した場合にのみ生じる。例えば、ＤＨＣは以前の動き（例えば、閉シーケンス）を継続することができる。
【００８０】
図１０は、デュアルヒンジクロージャが開いている時間量に基づいてデュアルヒンジクロージャの動きを制御できる方法の一例１０００を示す。１０１０で、ＤＨＣが開く。例えば、ＤＨＣは完全な開位置に向かって動力によって開く。１０２０で、ドアが開いてから経過した時間量が判定される。１０３０で、ＤＨＣは、何らかの制御を使用して生成された信号の結果として閉じる。いくつかの実装形態では、閉じることは判定された時間量に依存する。ＤＨＣが所定の時間量（例えば、１時間以上の単位）未満で開いていた場合、ＤＨＣは通常モードに従って閉じることができる。例えば、通常モードでは、閉シーケンスを実行するために一度制御装置を押すか、そうでなければ制御装置を作動させることで十分である。他方、ＤＨＣが少なくとも所定の時間量にわたって開いていた場合、ＤＨＣは較正モードに従って閉じることができる。例えば、較正モードでは、制御装置は連続的に押されるか、そうでなければ作動して閉シーケンスを達成する。
【００８１】
図１１は、閉鎖包絡線に基づいてデュアルヒンジクロージャの動きを制御できる方法の例１１００を示す。１１１０でＤＨＣが開き、１１２０でＤＨＣが手動で移動される。例えば、これはＤＨＣの一方または両方の部分を任意の方向に押すことを含み得る。コントローラは、そのような手動調節を可能にして、次にクロージャを新しい位置に保持するように構成することができる。１１３０で、ＤＨＣを開閉するための入力が受信される。例えば、この入力は任意の制御装置を使用して生成することができる。１１４０で、ＤＨＣの閉包絡線と開包絡線が比較される。例えば、これはＤＨＣが閉まる時に、開シーケンス中に比べて地面上でより大きなフットプリントを占めるか、および／または車両の上方により高く到達するかを判定することを含む。そうであれば、１１５０でＤＨＣは前の位置（例えば、手動移動前の位置）に戻ることができる。１１６０で、ＤＨＣは１１３０で受信した入力に対応して開閉する。
【００８２】
図１２は、手動の動きに基づいてデュアルヒンジクロージャの自動の動きを開始することができる方法の一例１２００を示す。１２１０で、ＤＨＣは手動で移動する。例えば、人はＤＨＣの任意の部分を任意の方向に押すか引っ張る。１２２０で、ＤＨＣが所定の移動閾値（例えば、ヒンジを中心とする特定の回転角度など）を超えて手動で移動されたかどうかが判定される。そうであれば、１２３０で開または閉シーケンスが開始される。例えば、ＤＨＣはその後、手動で動いていた方向に自動で移動する。
【００８３】
図１３は、障害物との接触力に基づいてデュアルヒンジクロージャの動きを制御できる方法の一例１３００を示す。１３１０で、ＤＨＣが動いている。１３２０で、障害物に接触する。例えば、ＤＨＣまたは車体上のピンチセンサを使用して、または例えば電気機械アクチュエータを駆動している電流の監視に基づいて、ＤＨＣを動かすために過度の力が必要であることを検出することによって、接触を検出することができる。１３３０で、障害物にかかる力が判定されるか、または別の方法で確認される。例えば、力は、センサ入力に基づいて、および／またはアクチュエータに印加される電力を測定することによって推定することができる。１３４０で、力（またはそれを示す他の尺度）が閾値と比較される。１３５０で、力が所定の閾値に達する前にＤＨＣは停止する。例えば、ＤＨＣが動いている時はいつでも、力の判定が本質的に連続的に行われ、常に閾値と比較される。判定された力が突然増加すると、これは障害物に接触したと解釈することができる。すなわち、障害物への重大な害を避けるために、１３５０での停止が実行される。
【００８４】
図１４は、デュアルヒンジクロージャの障害物停止動作を無効にすることができるタッチスクリーン通知をユーザに提供できる方法の一例１４００を示す。１４１０で、ＤＨＣが動いている。１４２０で、障害物に接触および／または障害物が検出される。例えば、障害物との接触は、上記と同様に判定することができる。さらに、超音波センサによって受信されるエコーなどの別の方法で、代わりにまたはさらに、障害物を検出することができる。１４３０で、ＤＨＣは接触／検出に応答して停止する。１４４０で、警報がタッチスクリーンまたは任意の他の情報デバイス上に提示される。いくつかの実装形態では、アラートは、障害物が接触／検出されたことを報告することができ、自動停止を無効にするための制御を提供することができる。
【００８５】
図１５は、外部または内部の制御装置を保持することによって、デュアルヒンジクロージャの障害物停止動作を無効にすることができる方法の一例１５００を示す。１５１０でＤＨＣが開いている。１５２０で、障害物が接触および／または検出される。したがって、１５３０でＤＨＣが停止する。例えば、これは運転者または他の乗客への適切な警報を伴うことができる。１５４０で、外部スイッチまたは内部スイッチなどの少なくとも１つの入力制御が人によって連続的に作動される。１５５０で、そのような入力に基づいてＤＨＣは連続して開いている。例えば、これはＤＨＣが動いてＤＨＣによって安全に押しのけられる植生と接触する場合など、ダメージを受けていないことを人が知っている場合に、人がＤＨＣの開閉を継続することを可能にすることができる。１５６０で人は入力制御を解除し、したがって１５７０でＤＨＣは停止する。
【００８６】
図１６は、障害物が遠ざかった後にデュアルヒンジクロージャの障害物停止動作を継続できる方法の一例１６００を示す。１６２０で、ＤＨＣが動いている。これは、内部スイッチまたは外部スイッチを使用した入力に応答して実行され得る。１６２０で、例えば超音波センサを用いて、障害物が検出される。したがって、１６３０でＤＨＣは停止する。いくつかの実装形態では、システムは、障害物が検出された後に経過する時間量を追跡する。例えば、障害物が所定の時間（例えば、数秒の単位）内に検出ゾーンから外れた場合、システムは、中断された動きを継続することが適切であるとみなすことができる。したがって、１６５０では、経過時間の判定に基づいて動きを継続することができる。
【００８７】
図１７は、デュアルヒンジクロージャ上のタップの力および持続時間に基づいてデュアルヒンジクロージャの動きを制御できる方法の一例１７００を示す。１７１０で、ＤＨＣが動いている。１７２０で、動いているＤＨＣ上のタップが検出される。例えば、これは車両の内側または外側の人によって行われる。１７３０で、タップの力が上記の例に従って判定されるか、または他の方法で確認される。１７４０で、力または他の尺度は、閾値（例えば、数十ニュートン単位の値）と比較される。１７５０で、閾値の力の持続時間が判定され、１７６０で時間の閾値（例えば、数百ミリ秒の単位）と比較される。検出されたタップが少なくとも所定の時間、力の閾値を超えた場合、１７７０でＤＨＣは停止することができる。
【００８８】
図１８は、シャットフェイス制御を用いてデュアルヒンジクロージャの閉じる動きを制御できる方法の一例１８００を示す。１８１０で、ＤＨＣは完全にまたは部分的に開いており、現在は動いていない。１８２０で、人がＤＨＣのシャットフェイス制御装置を作動させる。例えば、人はシャットフェイス制御装置２０８（図２）を押すことができる。１８３０で、ＤＨＣはシャットダウン制御装置からの入力に基づいて閉じる。
【００８９】
図１９は、シャットフェイス制御を用いてデュアルヒンジクロージャの動きを制御できる方法の一例１９００を示す。１９１０で、ＤＨＣが動いている。１８２０で、人はＤＨＣが動いている間にＤＨＣのシャットフェイス制御装置を作動させる。１８３０で、ＤＨＣは入力に応答して停止する。
【００９０】
図２０は、タッチスクリーン制御装置を用いてデュアルヒンジクロージャの動きを制御できる方法の一例２０００を示す。２０１０で、タッチスクリーンに制御装置が提示される。例えば、タッチスクリーンは、車両のダッシュボードに配置することができる。２０２０で、提示された制御装置を用いて生成された入力が受信される。例えば、ＤＨＣを開閉したいために人は制御装置に触れる。２０３０で、ＤＨＣは受信された入力に基づいて開閉する。例えば、ＤＨＣが最初に開いていた場合、制御はＤＨＣを閉じることを可能にし、逆もまた同様である。
【００９１】
図２１は、タッチスクリーン制御装置を用いてデュアルヒンジクロージャの動きを制御できる方法の別の例２１００を示す。２１１０で、ＤＨＣが動いている。例えば、これは内部または外部入力制御装置を使用した入力の結果であり得る。２１２０で、ＤＨＣが動いている間に、タッチスクリーン上に提示された制御部を使用して生成された入力が受信される。２１３０で、ＤＨＣはタッチスクリーン入力に基づいて停止する。例えば、これにより前の座席の人が他の人によって開始されたかもしれないＤＨＣの開閉を中断することが可能になる。
【００９２】
図２２は、判定条件に基づいてデュアルヒンジクロージャの動きを制御できる方法の一例２２００を示す。２２１０で、例えばＤＨＣは閉位置にあるためＤＨＣは動いていない。２２２０で、ＤＨＣを開く要求が、例えば入力制御装置を使用して生成された信号として受信される。２２３０で、車両が現在静止しているかどうかが判定される。２２４０で、チャイルドプロテクションモードが現在作動していないかどうかが判定される。例えば、これらのいずれかまたは両方は、ＤＨＣ用のローカルコントローラおよび／または車両コントローラ７２０（図７）によって行うことができる。２２５０で、判定条件が満たされていればＤＨＣを開くことができる。
【００９３】
図２３は、判定条件に基づいてデュアルヒンジクロージャの動きを制御できる方法の別の例２３００を示す。２３１０で、例えばＤＨＣは閉位置にあるためＤＨＣは動いていない。２３２０で、ＤＨＣを閉じる要求が、例えば入力制御装置を使用して生成された信号として受信される。車両が静止しているかどうか（２３３０）およびチャイルドプロテクションモードが現在作動していないかどうか（２３４０）の判定を行うことができる。２３５０で、判定条件が満たされていればＤＨＣを閉じることができる。
【００９４】
図２４は、デュアルヒンジクロージャの電気アクチュエータを個別に制御できる方法の一例２４００を示す。２４１０で、ＤＨＣを開閉する信号が受信される。例えば、これは内部または外部入力制御装置を使用した入力の結果であり得る。２４２０で、車両の傾斜を判定することができる。いくつかの実装形態では、これは前後傾斜および／または左右傾斜、またはそれらの組み合わせを含むことができる。例えば、車両が上り坂で停止した時にＤＨＣを開こうとする場合、ＤＨＣの重力はＤＨＣの下部分を車両の後部に向かって回転させる傾向の方向にあり、アクチュエータの動作に影響を与える可能性がある。したがって、２４３０でアクチュエータの個々の電力レベルを割り当てることができる。例えば、個々の電力レベルは、ＤＨＣの一方の側部のアクチュエータ（例えば、上部アクチュエータとその側部の下部アクチュエータの両方）に、傾斜の重力の方向を打ち消すように、より多くの電力を割り当てることができる。２４４０で、個々の電力レベルがアクチュエータに適用される。例えば、電力レベルは複数回（または動きの間連続的に）再評価することができる。
【００９５】
以下に、一実施形態において実行可能な動作を要約する。第１の部分と第２の部分とを備えるデュアルヒンジクロージャの開シーケンスを制御する方法は、デュアルヒンジクロージャを開く要求に対応する信号を車両内で受信することと、信号に応答して（ｉ）デュアルヒンジクロージャの遠位端部で水平ラッチを解放することと、（ｉｉ）第１の部分のバンプストップを車両の構造体に対して保持するように第１のアクチュエータを付勢することと、（ｉｉｉ）デュアルヒンジクロージャの遠位端部を水平に切り離すように第２のアクチュエータを付勢することと、（ｉｖ）第１の部分を車両から離れる方向に回転させるように第１のアクチュエータを付勢することと、（ｖ）第２の部分を代わりに車両に向かって回転させるように第２のアクチュエータを付勢することと、（ｖｉ）第２の部分が第１の部分に対して所定の角度まで回転した時、第２の部分を代わりに車両から離れる方向に回転させ、その後デュアルヒンジクロージャが開位置にある時に、第１および第２の部分の回転を止めることとを含むことができる。第１の部分と第２の部分とを備えるデュアルヒンジクロージャの閉シーケンスを制御する方法は、デュアルヒンジクロージャを閉じるための要求に対応する信号を車両内で受信することと、信号に応答して（ｉ）第１の部分を車両に向かって回転させるように第１のアクチュエータを付勢することと、（ｉｉ）第２の部分を車両に向かって回転させるように第２のアクチュエータを付勢し、その後第２の部分が第１の部分に対して所定の角度まで回転した時に、第２の部分を代わりに車両から離れる方向に回転させることと、その後、（ｉｉｉ）第１の部分の回転を止めることと、（ｉｖ）第２の部分の回転を止めることと、その後、（ｖ）第１の部分のバンプストップを車両の構造体に対して保持するように第１のアクチュエータを付勢することと、（ｖｉ）車両にデュアルヒンジクロージャの遠位端部を実質的に水平に係合するように第２のアクチュエータを付勢することと、（ｖｉｉ）遠位端部に水平ラッチを係合することとを含むことができる。デュアルヒンジクロージャを係止する方法は、デュアルヒンジクロージャの遠位端部を車両の開口部の下端部に向かって水平に移動させることであって、遠位端部および下端部には（ｉ）端部の１つにあるラッチと、（ｉｉ）端部のもう１つにある水平ストライカとを備えるラッチシステムが設けられている、デュアルヒンジクロージャの遠位端部を車両の開口部の下端部に向かって水平に移動させることと、ラッチシステム内の少なくとも１つのウェッジを使用してデュアルヒンジクロージャの遠位端部を垂直に制限することと、ラッチをストライカに係合させることによってデュアルヒンジクロージャの遠位端部を水平に制限することとを含むことができる。
【００９６】
いくつかの実装形態を例として説明してきた。しかしながら、以下の特許請求の範囲によって他の実装形態が含まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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