(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズルから吐出された液体を受ける付着部材を有し、前記付着部材に前記液体が付着したときに生じる電気的変化から前記ノズルの吐出状態を検知する吐出検知手段と、
前記吐出検知手段の前記付着部材の液体付着面を払拭する払拭部材を含む清浄化手段と、を備え、
前記払拭部材は、前記付着部材の長手方向に沿って往復移動可能であり、
前記付着部材の長手方向において、前記払拭部材がホーム位置にあることを検知する第１検知手段が設けられ、
前記第１検知手段の故障の有無を診断する手段を有し、
前記診断する手段は、前記第１検知手段の出力が、前記払拭部材が前記ホーム位置にあることを検知している状態であり、前記第２検知手段の出力が、前記払拭部材が前記移動終端位置にあることを検知している状態であるときに、前記払拭部材を前記ホーム位置から離れる方向に移動させたときの前記第１検知手段の出力の状態遷移から前記故障の有無を診断する
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項２】
液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズルから吐出された液体を受ける付着部材を有し、前記付着部材に前記液体が付着したときに生じる電気的変化から前記ノズルの吐出状態を検知する吐出検知手段と、
前記吐出検知手段の前記付着部材の液体付着面を払拭する払拭部材を含む清浄化手段と、を備え、
前記払拭部材は、前記付着部材の長手方向に沿って往復移動可能であり、
前記付着部材の長手方向において、前記払拭部材がホーム位置にあることを検知する第１検知手段が設けられ、
前記第１検知手段の故障の有無を診断する手段を有し、
前記診断する手段は、前記第１検知手段の出力が、前記払拭部材が前記ホーム位置にあることを検知している状態であり、前記吐出検知手段による前回の吐出検知動作が正常に終了していないときに、前記払拭部材を前記ホーム位置から離れる方向に移動させたときの前記第１検知手段の出力の状態遷移から前記故障の有無を診断する
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項３】
前記払拭部材を前記ホーム位置から離れる方向に移動させるときの移動量は、前記ホーム位置から前記付着部材の前記ホーム位置に近い側の端までの距離よりも短い
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体を吐出する装置。
【請求項４】
前記診断する手段による診断の結果、前記第２検知手段が故障しているときには、前記吐出検知手段による吐出検知動作を行うときに前記払拭部材による払拭動作を行わない
ことを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項５】
前記吐出検知手段による吐出検知動作の実施回数が所定回数以上になったときには、前記吐出検知動作を停止する
ことを特徴とする請求項４に記載の液体を吐出する装置。
【請求項６】
液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドの前記ノズルから吐出された液体を受ける付着部材を有し、前記付着部材に前記液体が付着したときに生じる電気的変化から前記ノズルの吐出状態を検知する吐出検知手段と、
前記吐出検知手段の前記付着部材の液体付着面を払拭する払拭部材を含む清浄化手段と、を備え、
前記払拭部材は、前記付着部材の長手方向に沿って往復移動可能であり、
前記付着部材の長手方向において、前記払拭部材がホーム位置にあることを検知する第１検知手段と、前記払拭部材が前記ホーム位置と反対側の移動終端位置にあることを検知する第２検知手段と、が設けられている液体を吐出する装置における前記第１検知手段又は前記第２検知手段の故障の有無を診断する処理をコンピュータに行わせるためのプログラムであって、
前記第１検知手段の出力が、前記払拭部材が前記ホーム位置にあることを検知している状態であり、前記第２検知手段の出力が、前記払拭部材が前記移動終端位置にあることを検知している状態であるときに、前記払拭部材を前記ホーム位置から離れる方向に移動させたときの前記第１検知手段の出力の状態遷移から前記故障の有無を診断する処理をコンピュータに行わせるためのプログラム。
【請求項７】
液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドの前記ノズルから吐出された液体を受ける付着部材を有し、前記付着部材に前記液体が付着したときに生じる電気的変化から前記ノズルの吐出状態を検知する吐出検知手段と、
前記吐出検知手段の前記付着部材の液体付着面を払拭する払拭部材を含む清浄化手段と、を備え、
前記払拭部材は、前記付着部材の長手方向に沿って往復移動可能であり、
前記付着部材の長手方向において、前記払拭部材がホーム位置にあることを検知する第１検知手段が設けられている液体を吐出する装置における前記第１検知手段の故障の有無を診断する処理をコンピュータに行わせるためのプログラムであって、
前記第１検知手段の出力が、前記払拭部材が前記ホーム位置にあることを検知している状態であり、前記吐出検知手段による前回の吐出検知動作が正常に終了していないときに、前記払拭部材を前記ホーム位置から離れる方向に移動させたときの前記第１検知手段の出力の状態遷移から前記故障の有無を診断する処理をコンピュータに行わせるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体を吐出する装置、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体を吐出する液体吐出ヘッドを備える液体を吐出する装置において、ノズルからの液体の吐出状態を検知する吐出検知手段（吐出状態検出手段）を備え、吐出不良が検知されたときにノズルの回復動作を行うようにすることが知られている。
【０００３】
従来、液体が着弾する電極部材と、電極部材の電極面を払拭して清浄化する払拭部材とを備え、吐出検知動作では、液体が電極面に着弾したときの電気的変化から吐出の有無を検知した後払拭部材で電極面を払拭するものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１５０７１０号公報
【特許文献２】特開２０１４−１５１５０４号公報
【特許文献３】特開２０１５−１６４７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した特許文献１に開示されているように、吐出検知用の液体を受ける付着部材に対して払拭部材を往復移動させて払拭動作を行う場合、払拭部材がホーム位置にあることを検知する検知手段を備える必要がある。
【０００６】
この場合、検知手段の出力が正常か否か不明な状態になったときには、払拭部材の位置を見失ったままヘッドを移動させると、ヘッドが払拭部材と接触するおそれがあることから、装置を停止しなければならなくなる。
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、可及的に装置停止を回避することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係る液体を吐出する装置は、
液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズルから吐出された液体を受ける付着部材を有し、前記付着部材に前記液体が付着したときに生じる電気的変化から前記ノズルの吐出状態を検知する吐出検知手段と、
前記吐出検知手段の前記付着部材の液体付着面を払拭する払拭部材を含む清浄化手段と、を備え、
前記払拭部材は、前記付着部材の長手方向に沿って往復移動可能であり、
前記付着部材の長手方向において、前記払拭部材がホーム位置にあることを検知する第１検知手段が設けられ、
前記第１検知手段の故障の有無を診断する手段を有し、
前記診断する手段は、前記第１検知手段の出力が、前記払拭部材が前記ホーム位置にあることを検知している状態であり、前記第２検知手段の出力が、前記払拭部材が前記移動終端位置にあることを検知している状態であるときに、前記払拭部材を前記ホーム位置から離れる方向に移動させたときの前記第１検知手段の出力の状態遷移から前記故障の有無を診断する
構成とした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、可及的に装置停止を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る液体を吐出する装置の一例の機構部の平面説明図である。
【図２】同じく要部側面説明図である。
【図３】同じくヘッド構成の説明に供する平面説明図である。
【図４】同じく払拭ユニットの払拭部材がホーム位置にいる状態での斜視説明図である。
【図５】同じく払拭部材が移動終端位置（払拭開始位置）にいる状態での斜視説明図である。
【図６】同装置の制御部のブロック説明図である。
【図７】吐出検知手段に係る構成の説明に供するブロック説明図である。
【図８】吐出検知手段による吐出検知動作の説明に供する説明図である。
【図９】払拭ユニットのホーム位置センサ及び突き当てセンサの出力の説明に供する払拭ユニットの模式的説明図である。
【図１０】センサの故障診断の説明に供する払拭ユニットの模式的説明図である。
【図１１】センサの故障診断を含むワイパ部材のホーム位置検知の制御の説明に供するフロー図である。
【図１２】吐出検知動作の説明に供供するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る液体を吐出する装置の一例について図１ないし図３を参照して説明する。図１は同装置の機構部の平面説明図、図２は同じく要部側面説明図、図３は同じくヘッド構成の説明に供する平面説明図である。なお、図３はヘッドを上方から透過した状態で示している。
【００１２】
この装置は、シリアル型装置であり、主ガイド部材１などのガイド機構でキャリッジ３を主走査方向に移動可能に保持している。キャリッジ３は、主走査移動機構を構成する、主走査モータ５によって駆動プーリ６と従動プーリ７間に架け渡したタイミングベルト８を介して主走査方向（キャリッジ移動方向）に往復移動される。
【００１３】
キャリッジ３には、２つの液体吐出ユニット４０Ａ、４０Ｂ（区別しないときは、「液体吐出ユニット４０」という。他の部材も同様とする）を搭載している。液体吐出ユニット４０は、液体吐出手段としての液体吐出ヘッド４１と、液体吐出ヘッド４１に液体を供給するヘッドタンク４２とを一体化して構成している。
【００１４】
液体吐出ヘッド４１は、図３に示すように、それぞれ複数のノズル４１ｎを配列した２つのノズル列Ｎａ、Ｎｂを有している。液体吐出ユニット４０Ａのヘッド４１Ａの一方のノズル列Ｎａはブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはシアン（Ｃ）の液滴を、それぞれ吐出する。また、液体吐出ユニット４０Ｂのヘッド４１Ｂの一方のノズル列Ｎａはマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。
【００１５】
なお、液体吐出手段としては、１つの液体吐出ヘッドのノズル面に複数のノズルを並べた各色の液滴を吐出する複数のノズル列を備えるものなどを用いることもできる。
【００１６】
ヘッドタンク４２は、それぞれ各ヘッド４１の２つのノズル列Ｎａ、Ｎｂに対応して、各色の液体を収容する２つのタンク部を対にした複数のタンク部を備える構成である。
【００１７】
そして、装置本体側には、各色の液体を収容したメインタンク（液体カートリッジ）５０（５０ｙ、５０ｍ、５０ｃ、５０ｋ）が交換可能に装着されるカートリッジホルダ５１が配置されている。
【００１８】
このカートリッジホルダ５１には送液ポンプ部５２が設けられ、メインタンク５０から送液ポンプ部５２によって各色の供給チューブ（液体供給経路ともいう。）５６を介して各ヘッドタンク４２のタンク部に各色の液体が供給される。
【００１９】
一方、シート材Ｐを搬送するために、シート材Ｐを吸着して液体吐出ユニット４０のヘッド４１に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２によるシート材Ｐの吸着は、静電吸着やエアー吸着で行うことができる。
【００２０】
搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１３とテンションローラ１４との間に掛け渡されている。そして、搬送ベルト１２は、副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。
【００２１】
さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方にヘッド４１の維持回復を行う回復手段の１つである維持回復機構２０が配置されている。キャリッジ３の主走査方向の他方側には搬送ベルト１２の側方にヘッド４１から予備吐出（空吐出）される液体を受ける空吐出受け８１がそれぞれ配置されている。なお、ヘッドの状態を維持回復するための吐出を空吐出といい、装置本来の目的（例えば印刷）を達するための吐出を本吐出という。
【００２２】
維持回復機構２０は、例えばヘッド４１のノズル面４１ａをキャッピングする吸引キャップ２１、保湿キャップ２２、ノズル面４１ａを払拭するワイパ部材２３、空吐出される液体を受ける空吐出受け２４などで構成されている。なお、空吐出は、吸引キャップ２１に行う構成とすることもできる。
【００２３】
また、搬送ベルト１２と維持回復機構２０との間で、ヘッド４１に対向可能な領域には、ヘッド４１のノズル４１ｎの吐出状態を検知する吐出検知手段を構成する吐出検知ユニット１００が配置されている。
【００２４】
吐出検知ユニット１００は、詳細は後述するが、ヘッド４１のノズル４１ｎから吐出された吐出検知用の液体を受ける付着部材としての電極１０１を備えている。また、吐出検知ユニット１００には電極１０１の表面である液体付着面（以下、これを「着弾面」という。）を払拭して清浄化する清浄化手段としての払拭ユニット２００を備えている。
【００２５】
また、キャリッジ３の主走査方向に沿って両側板間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール１２３を張り渡し、キャリッジ３にはエンコーダスケール１２３のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２４を設けている。これらのエンコーダスケール１２３とエンコーダセンサ１２４によってキャリッジ３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）を構成している。
【００２６】
また、搬送ローラ１３の軸にはコードホイール１２５を取り付け、このコードホイール１２５に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２６を設けている。これらのコードホイール１２５とエンコーダセンサ１２６によって搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）を構成している。
【００２７】
このように構成した装置においては、シート材Ｐが搬送ベルト１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって副走査方向に搬送される。
【００２８】
そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じてヘッド４１を駆動することにより、停止しているシート材Ｐに液体を吐出して１行分を記録する。そして、シート材Ｐを所定量搬送後、次の行の記録を行う。
【００２９】
記録終了信号又はシート材Ｐの後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、印字動作を終了して、シート材Ｐを図示しない排紙トレイに排紙する。
【００３０】
次に、この装置における吐出検知ユニット及び払拭ユニットの一例について図４及び図５を参照して説明する。図４は同払拭ユニットの払拭部材がホーム位置にいる状態での斜視説明図、図５は同じく払拭部材が移動終端位置（払拭開始位置）にいる状態での斜視説明図である。
【００３１】
吐出検知ユニット１００は、ヘッド４１のノズル４１ｎから吐出される液体を受ける付着部材である電極１０１が付着部材保持部材であるホルダ部材１０２に保持されている。ホルダ部材１０２は、電極１０１がヘッド４１のノズル面４１ａと対向可能な位置に配置される。
【００３２】
ホルダ部材１０２は、例えばプラスチック等の絶縁材料で形成されている。電極１０１は、導電性の金属板で、錆びにくく、液体に対して変質しにくい材料で形成することが好ましい。電極１０１は、例えば、ＳＵＳ３０４、銅合金にＮｉメッキを施したもの、あるいは、Ｐｄメッキを施したものなどで形成できる。また、電極１０１の表面（以下、「着弾面」という。）１０１ａには撥水処理を施すことが好ましい。
【００３３】
ホルダ部材１０２には、払拭ユニット２００の払拭部材であるワイパ部材２０１による払拭方向の終端側（ホーム位置側）に廃液収容部となる開口部１０３が形成されている。  
【００３４】
そして、この開口部１０３の払拭方向上流側に、ワイパ部材２０１から廃液（ワイパ部材２０１に付着した液体）を除去して清掃する清掃部材である複数のスクレーバからなるワイパクリーナ１０４を設けている。ワイパクリーナ１０４により除去された廃液はホルダ部材１０２の開口部１０３に貯留される。
【００３５】
払拭ユニット２００は、電極１０１の着弾面１０１ａを払拭する払拭部材であるワイパ部材２０１を備えている。ワイパ部材２０１はスライダ部材２０２に保持されている。
【００３６】
ワイパ部材２０１は、例えばＥＰＤＭで形成している。ＥＰＤＭは撥水性がそれほど高くなく、ワイパ部材２０１の撥水性よりも電極１０１の着弾面１０１ａの撥水性の方を高くすることができる。ワイパ部材２０１の撥水性よりも電極１０１の着弾面１０１ａの撥水性の方を高くすることによって、電極１０１から液体を払拭し易くなる。
【００３７】
スライダ部材２０２は、ホルダ部材１０２の長手方向（ノズル配列方向に沿う方向）に沿って配置されたガイドレール２２１、２２１に移動可能に保持されている。そして、スライダ部材２０２の一部は、駆動プーリ２２２と従動プーリ２２３との間に掛け回されたタイミングベルト２２４に取付けられている。駆動プーリ２２２は、駆動源である駆動モータ２０３でウオームギヤ２２５を介して回転駆動される。
【００３８】
これにより、払拭部材であるワイパ部材２０１は、電極１０１の長手方向に沿って、図４のホーム位置と図５の移動終端位置である払拭開始位置との間で往復移動可能に配置されている。
【００３９】
そして、スライダ部材２０２が払拭開始位置に向かう図７に示す矢印Ａ方向に移動するときには、ワイパ部材２０１は電極１０１と接触しない状態に保持される。スライダ部材２０２が払拭開始位置側に移動して、スライダ部材２０２の一部（ワイパ部材２０１の保持部材）がホルダ部材１０２の突き当て部１１１に突き当たることで、ワイパ部材２０１が回転し、電極１０１と接触する姿勢になる。
【００４０】
つまり、本実施形態では、ワイパ部材２０１を電極１０１から離間した状態でホーム位置から離れる方向に移動（往路移動）させて、移動終端である払拭開始位置にする。そして、ワイパ部材２０１をホーム位置に向かう方向に移動（復路移動）させて着弾面１０１ａの払拭を行う。なお、往路移動で払拭動作を行い、電極１０１から離間した状態で復路移動してホーム位置に戻る構成とすることもできる。
【００４１】
具体的には、払拭ユニット２００においては、ワイパ部材２０１で電極１０１の着弾面１０１ａを払拭する払拭動作では、まず、スライダ部材２０２を図４の矢印Ａ方向に移動させて図５に示す払拭開始位置にする。その後、スライダ部材２０２を図５の矢印Ｂ方向（払拭方向）に移動させて、着弾面１０１ａを払拭する。この場合、必要に応じて、払拭動作を繰り返す。
【００４２】
ここで、払拭ユニット２００には、ワイパ部材２０１がホーム位置にあることを検知する第１検知手段であるホーム位置センサ２３１がホルダ部材１０２の一端部側に取付けられて配置されている。このホーム位置センサ２３１は、ワイパ部材２０１がホーム位置にあるときにスライダ部材２０２の第１検知片（フィラ）２４１を検知する位置に配置されている。
【００４３】
また、ワイパ部材２０１がホーム位置と反対側の移動終端位置としての払拭開始位置にあることを検知する第２検知手段である突き当てセンサ２３２がホルダ部材１０２の他端側に支持部材２３４に取付けられて配置されている。突き当てセンサ２３２は、ワイパ部材２０１が払拭開始位置にあるときにスライダ部材２０２の第２検知片（フィラ）２４２を検知する位置に配置されている。
【００４４】
次に、この装置の制御部の概要について図６を参照して説明する。同図は同制御部のブロック説明図である。
【００４５】
この制御部５００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３とを含む主制御部５００Ａを備えている。
【００４６】
また、制御部５００は、書き換え可能な不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）５０５と、ＰＣなどのホスト（情報処理装置）６００との間でデータの転送を司るホストＩ／Ｆ５０６を備えている。
【００４７】
また、制御部５００は、ヘッド４１を駆動制御する画像出力制御部５１１と、エンコーダ解析部５１２を備えている。エンコーダ解析部５１２は、主走査エンコーダセンサ１２４、副走査エンコーダセンサ１２６からの検出信号を入力して解析する。
【００４８】
また、制御部５００は、主走査モータ５を駆動する主走査モータ駆動部５１３と、副走査モータ１６を駆動する副走査モータ駆動部５１４と、ホーム位置センサ２３１、突き当てセンサ２３２、その他の各種センサ・アクチュエータ５１７との間のＩ／Ｏ５１６なども備えている。
【００４９】
また、制御部５００は、吐出検知ユニット１００の電極１０１に液体が付着（着弾ともいう。）したときの電気的変化を検出して吐出／不吐出などの吐出状態を判別する吐出検知部５３１を備えている。
【００５０】
また、制御部５００は、吐出検知ユニット１００の電極１０１を払拭する払拭ユニット２００のワイパ部材２０１を往復移動させる駆動モータ２０３を駆動する払拭ユニット駆動部５３２を備えている。
【００５１】
画像出力制御部５１１は、印刷データを生成するデータ生成手段、ヘッド４１を駆動制御するための駆動波形を発生する駆動波形生成手段、駆動波形から所要の駆動信号を選択するためのヘッド制御信号及び印刷データを転送するデータ転送手段などを含む。
【００５２】
そして、画像出力制御部５１１は、キャリッジ３側に搭載されたヘッド４１を駆動するためのヘッド駆動回路であるヘッドドライバ５１０に対して駆動波形、ヘッド制御信号、印刷データなどを出力して、ヘッド４１のノズル４１ｎから印刷データに応じて液体を吐出させる。
【００５３】
また、エンコーダ解析部５１２は、検出信号から移動方向を検知する方向検知部５２０と、移動量を検知するカウンタ部５２１とを備えている。
【００５４】
制御部５００は、エンコーダ解析部５１２からの解析結果に基づいて、主走査モータ駆動部５１３を介して主走査モータ５を駆動制御することでキャリッジ３の移動制御を行う。また、副走査モータ駆動部５１４を介して副走査モータ１６を駆動制御することでシート材Ｐの送り制御を行う。
【００５５】
この制御部５００の主制御部５００Ａは、吐出検知手段を構成する吐出制御手段を兼ねており、ヘッド４１の吐出検出を行うときには、ヘッド４１を吐出検知ユニット１００の電極１０１に対向する位置まで移動させる。そして、主制御部５００Ａは、画像出力制御部５１１を介してヘッド４１の所要のノズルから順次吐出を行わせて吐出検知部５３１からの検知信号によって吐出状態（吐出／不吐出）を判別する制御を行う。
【００５６】
また、主制御部５００Ａは、清浄化手段である払拭ユニット２００による清浄化動作である払拭動作を制御する手段を兼ねており、払拭ユニット駆動部５３２を介して払拭ユニット２００の駆動モータ２０３を駆動制御してワイパ部材２０１による払拭動作（清浄化動作）を行わせる。
【００５７】
また、主制御部５００Ａは、ホーム位置センサ２３１及び突き当てセンサ２３２の故障を診断する手段を兼ねており、所定のタイミングで、ホーム位置センサ２３１及び突き当てセンサ２３２の故障を診断する制御を行う。
【００５８】
主制御部５００Ａによるホーム位置センサ２３１及び突き当てセンサ２３２の故障を診断する制御は、ＲＯＭ５０２に格納保持している本発明に係るプログラムに従って行われる。
【００５９】
次に、この装置における吐出検知手段に係る構成について図７を参照して説明する。図７は同構成の説明に供するブロック説明図である。
【００６０】
吐出検知手段は、ヘッド４１と対向可能な位置に配置された電極１０１と、吐出検知部５３１に含まれる、電極１０１に接続された検知波形検出回路５５１と、検知波形検出回路５５１を通して電極１０１に電圧を印加する電圧印加手段５５２を有している。電極１０１の表面（ヘッド４１に対向する側の表面）が前述したように着弾面１０１ａとなる。
【００６１】
次に、この吐出検知手段による吐出検知動作について図８も参照して説明する。図８は同説明に供する説明図である。
【００６２】
ヘッド４１の吐出状態を検知するときには、図８（ａ）に示すように、例えば電極１０１に正の電荷を与える極性の電圧を電圧印加手段５５２によって印加する。
【００６３】
電極１０１が正の電荷で帯電すると共に、吐出された液体７００の電極１０１側には負の電荷が誘起され、液体７００のヘッド４１側には正の電荷が誘起される。つまり、ノズル４１ｎの近傍の液体７００の電極１０１側には、電極１０１の電荷とは逆極性の電荷が誘起される。
【００６４】
このとき、ヘッド４１内の液体はＧＮＤに接続されているため、液体７００とヘッド４１が離れるまで、液体７００のヘッド４１側の正の電荷はＧＮＤに移動する。ヘッド４１から吐出された液体７００がヘッド４１から離れた状態では、液体７００のヘッド４１側の正の電荷は一部分が液体７００のヘッド４１側に残った状態で吐出される。つまり、吐出された液体７００の電荷は負の電荷の方が多くなる。
【００６５】
この状態で液体７００が電極１０１上に吐出されて着弾することで、図８（ｂ）に示すように電極１０１の正の電荷と、液体７００の負の電荷が打ち消しあう。このとき、図８（ｃ）に示すように電極１０１の電気的変化が現れる。これを検知波形検出回路５５１で検知することで、液滴の吐出／不吐出を検知することができる。
【００６６】
次に、払拭ユニットのホーム位置センサ及び突き当てセンサの出力について図９も参照して説明する。図９は同説明に供する払拭ユニットの模式的説明図である。
【００６７】
ワイパ部材２０１は、キャリッジ３の主走査方向と直交する方向において、キャリッジ３が通過する領域３９の外をホーム位置とし、払拭動作を行うとき以外は図９の実線図示のホーム位置に退避する。
【００６８】
そして、所要のタイミング、例えば、吐出検知動作を行う前、あるいは、吐出検知動作を行った後に、ワイパ部材２０１を図９の破線図示の払拭開始位置まで移動させ、ワイパ部材２０１をホーム位置に戻しながら電極１０１の着弾面１０１ａを払拭させる。
【００６９】
ここで、前述したように、ワイパ部材２０１の位置は、第１検知手段であるホーム位置センサ２３１と、第２検知手段である突き当てセンサ２３２によって検知している。
【００７０】
そして、ワイパ部材２０１がホーム位置にいるときには、ホーム位置センサ２３１の出力がＯＮ状態になり、突き当てセンサ２３２の出力がＯＦＦ状態になる。これに対して、ワイパ部材２０１が突き当て位置にいるときには、ホーム位置センサ２３１の出力がＯＦＦ状態になり、突き当てセンサ２３２の出力がＯＮ状態になる。
【００７１】
したがって、ホーム位置センサ２３１及び突き当てセンサ２３２の各出力がいずれもＯＮ状態であるときには、いずれかのセンサが故障していることになる。つまり、ホーム位置センサ２３１の出力が、ワイパ部材２０１がホーム位置にあることを検知している状態であるにもかかわらず、ホーム位置センサ２３１の出力が正常であるかが不明になっている。
【００７２】
次に、センサの故障診断について図１０も参照して説明する。図１０は同説明に供する払拭ユニットの模式的説明図である。
【００７３】
ホーム位置センサ２３１及び突き当てセンサ２３２の各出力がいずれもＯＮ状態であるときには、ワイパ部材２０１をホーム位置から離れる方向（矢印Ａ方向）に所定量Ｌ１だけ移動させるように駆動モータ２０３を駆動する。
【００７４】
このとき、ホーム位置センサ２３１の出力がＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移すれば、ホーム位置センサ２３１には異常がなく、突き当てセンサ２３２が故障していると判定（診断）することができる。
【００７５】
なお、ワイパ部材２０１をホーム位置から離れる方向に移動させるときの所定量Ｌ１は、ホーム位置から電極１０１のホーム位置に近い端までの距離Ｌ２よりも短くしている。これにより、仮にキャリッジ３が電極１０１上に位置しているときに、故障診断が入っても、キャリッジ３とワイパ部材２０１が接触することを防止できる。
【００７６】
このようにホーム位置センサ２３１の出力が正常であると診断できることで、ワイパ部材２０１をホーム位置に戻すことができ、ワイパ部材２０１をキャリッジ３の通過領域３９の外に退避できる。
【００７７】
したがって、この場合には、ワイパ部材２０１による払拭動作を行わなければ、キャリッジ３を移動させて印刷等の動作を継続することもでき、装置停止を回避できる。また、ワイパ部材２０１による払拭動作を行わなければ、吐出検知動作を実施することもできる。
【００７８】
これに対して、ホーム位置センサ２３１の出力がＯＮ状態のままでＯＦＦ状態に遷移しなければ、ホーム位置センサ２３１が故障していると診断することができる。
【００７９】
この場合は、ワイパ部材２０１がホーム位置に退避していることを検出できないので、装置を停止する。
【００８０】
このように、ホーム位置センサ２３１の出力が、ワイパ部材２０１がホーム位置にあることを検知している状態（ＯＮ状態）であるときに、ワイパ部材２０１をホーム位置から離れる方向に移動させたときのホーム位置センサ２３１の出力の状態遷移（ＯＦＦ状態に遷移したか、ＯＦ状態に遷移しないか）からホーム位置センサ２３１の故障の有無を診断する。
【００８１】
つまり、ホーム位置センサ２３１及び突き当てセンサ２３２の各出力がいずれもＯＮ状態であるときには、ホーム位置センサ２３１の出力が正常であるか否かが不明な状態であり、ワイパ部材２０１がホーム位置に退避していることを検出できなくなる。ワイパ部材２０１がホーム位置に退避していることを検出できないと、キャリッジ３を走査したときにワイパ部材２０１と衝突するおそれがあるので、装置を停止しなければならない。
【００８２】
これに対し、本実施形態のように、ホーム位置センサ２３１が故障していないことを診断できることで、ホーム位置センサ２３１及び突き当てセンサ２３２の各出力がいずれもＯＮ状態である現象が生じたときでも、装置を停止しないで、動作を継続することができる。
【００８３】
これにより、可及的に装置停止を回避することができる。
【００８４】
次に、センサの故障診断を含むワイパ部材のホーム位置検知の制御について図１１のフロー図を参照して説明する。
【００８５】
このワイパ部材のホーム位置を検知する処理（制御）は、例えば、電源ＯＮ、カバー開閉などを条件としてエントリイされる。
【００８６】
そして、ホーム位置センサ２３１（図１１では「ＨＰセンサ」と表記する。）がＯＮ状態であるとき、突き当てセンサ２３２がＯＮ状態か否かを判別する。
【００８７】
ここで、突き当てセンサ２３２がＯＮ状態であると、ワイパ部材２０１をホーム位置から離れる方向に所定量Ｌ１だけ移動させるように駆動モータ２０３を駆動する。
【００８８】
そして、ホーム位置センサ２３１の出力がＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移したか否かを判別する。
【００８９】
このとき、ホーム位置センサ２３１がＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移しなければ、ホーム位置センサ２３１が故障していると診断し、ワイパ部材２０１の位置を把握できなくなるので、装置を停止する。
【００９０】
これに対し、ホーム位置センサ２３１がＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移すれば、少なくとも、ホーム位置センサ２３１は故障していないと診断できるので、ワイパ部材２０１をホーム位置（図１１では「ＨＰ」と表記する）に移動する。
【００９１】
その後、ワイパ部材２０１の移動（払拭動作）を制限した状態にして、通常の処理（例えば印刷処理）に移行する。
【００９２】
一方、突き当てセンサ２３２がＯＮ状態でないときには、前回の吐出検知動作が正常に終了したか否かを判別する。
【００９３】
そして、前回の吐出検知動作が正常に終了していれば、そのまま、通常の処理へ移行する。
【００９４】
これに対し、前回の吐出検知動作が正常に終了していなければ、ワイパ部材２０１をホーム位置から離れる方向に所定量Ｌ１だけ移動させるように駆動モータ２０３を駆動する。
【００９５】
そして、ホーム位置センサ２３１の出力がＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移したか否かを判別する。
【００９６】
このとき、ホーム位置センサ２３１がＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移しなければ、ホーム位置センサ２３１が故障していると診断し、ワイパ部材２０１の位置を把握できなくなるので、装置を停止する。
【００９７】
これに対し、ホーム位置センサ２３１がＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移すれば、ワイパ部材２０１をホーム位置に移動し、通常の処理に移行する。
【００９８】
つまり、前回の吐出検知動作が行われたときに、払拭動作が終了する前に電源ＯＦＦやカバー開によって正常に終了しなかった場合には、ワイパ部材２０１はホーム位置以外で停止している可能性が高い。それにもかかわらず、ホーム位置センサ２３１の出力が、ワイパ部材２０１がホーム位置にあることを検知した状態であるときには、ホーム位置センサ２３１の出力が正常でない可能性がある。
【００９９】
そこで、この場合も、ホーム位置センサ２３１の出力が正常であるか否かを診断する処理を行っている。
【０１００】
このようにして、ホーム位置センサ２３１及び突き当てセンサ２３２がいずれもＯＮ状態になったときでも、ホーム位置センサ２３１が正常であるときには、装置を停止しないで動作を継続できるので、装置が停止する事態を低減できる。
【０１０１】
次に、吐出検知動作の制御について図１２のフロー図を参照して説明する。
【０１０２】
吐出検知動作を開始する前には、例えば、ヘッド４１は吐出検知ユニット１００に対向していない位置、例えばキャッピング位置にある。
【０１０３】
この状態から、吐出検知動作を開始するときには、キャリッジ３を移動させ、ヘッド４１を吐出検知ユニット１００の電極１０１に対向した位置にする。
【０１０４】
そして、吐出検知を行う。この吐出検知では、ヘッド４１Ａと電極１０１が対向した状態で電極１０１に電圧を印加し、ヘッド４１から各ノズル列Ｎａ、Ｎｂの順に、各ノズル４１ｎから順次液体を吐出させる。そして、電極１０１の電気的変化を検出して吐出の有無を検知する。
【０１０５】
そして、ヘッド４１Ａについての吐出検知が完了したときには、キャリッジ３を移動させてヘッド４１Ｂを吐出検知ユニット１００の電極１０１に対向させて、ヘッド４１Ｂについての吐出検知を同様にして行う。
【０１０６】
このようにして２つのヘッド４１Ａ、４１Ｂのすべての対象ノズル４１ｎについての吐出状態を取得する。
【０１０７】
その後、キャリッジ３を移動させて、キャリッジ３を吐出検知ユニット１００の上方から退避させる。
【０１０８】
そして、払拭ユニット２００のワイパ部材２０１による着弾面１０１ａの払拭動作を実施可能であるか否かを判別する。つまり、前述した図１１で説明したように、ホーム位置センサ２３１が正常で、突き当てセンサ２３２が故障していると診断されて、払拭動作が制限されていないか否かを判別する。
【０１０９】
ここで、払拭動作を実施可能であれば、払拭ユニット２００による払拭動作を行う。
【０１１０】
この払拭動作では、スライダ部材２０２を図４の矢印Ａ方向に移動させて、ワイパ部材２０１を払拭開始位置まで移動させた後、スライダ部材２０２を図５の矢印Ｂ方向（払拭方向）に移動させ、ワイパ部材２０１によって電極１０１の着弾面１０１ａを払拭して異物を除去する。
【０１１１】
払拭動作が完了した後、吐出検知動作の回数制限があるか否かを判別する。吐出検知動作の回数制限があるときには、吐出検知動作の実施回数が制限回数（所定回数）ａ以上になったか否かを判別し、吐出検知動作の実施回数が制限回数ａ以上になったときには、以後の吐出検知動作を停止する。
【０１１２】
これに対し、吐出検知動作の回数制限がない場合、吐出検知動作の実施回数が制限回数ａ以上になっていないときには、不良ノズル数が所定数以下であるか否かを判別する。
【０１１３】
そして、吐出不良ノズルが所定数以下でなければ、維持回復動作を行って、再度、吐出検知を行う。
【０１１４】
つまり、前述したように、ホーム位置センサ２３１が正常で、突き当てセンサ２３２が故障している場合には、吐出検知に伴う払拭動作を制限した状態で動作を継続している。そのため、吐出検知動作が実施されることで、電極１０１上に液体などが堆積し、堆積が進行すると、ヘッド４１のノズル面４１ａと干渉するおそれがある。
【０１１５】
そこで、払拭動作の実施を制限した場合には、吐出検知動作の実施回数も制限する。そして、吐出検知動作の実施回数が制限回数以上になったときには、吐出検知動作を停止する。これにより、付着部材（着弾面）上の堆積物とノズルとが干渉して吐出不良などを生じることを防止している。
【０１１６】
本願において、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。
【０１１７】
この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。
【０１１８】
例えば、「液体を吐出する装置」として、液体を吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。
【０１１９】
また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
【０１２０】
上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。
【０１２１】
上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【０１２２】
また、「液体」は、液体、処理液、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、結着剤、造形液、又は、アミノ酸、たんぱく質、カルシウムを含む溶液及び分散液なども含まれる。
【０１２３】
また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。
【０１２４】
また、「液体を吐出する装置」としては他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。
【０１２５】
「液体吐出ユニット」とは、液体吐出ヘッドに機能部品、機構が一体化したものであり、液体の吐出に関連する部品の集合体である。例えば、「液体吐出ユニット」は、ヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、維持回復機構、主走査移動機構の構成の少なくとも一つを液体吐出ヘッドと組み合わせたものなどが含まれる。
【０１２６】
ここで、一体化とは、例えば、液体吐出ヘッドと機能部品、機構が、締結、接着、係合などで互いに固定されているもの、一方が他方に対して移動可能に保持されているものを含む。また、液体吐出ヘッドと、機能部品、機構が互いに着脱可能に構成されていても良い。
【０１２７】
例えば、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。また、チューブなどで互いに接続されて、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。ここで、これらの液体吐出ユニットのヘッドタンクと液体吐出ヘッドとの間にフィルタを含むユニットを追加することもできる。
【０１２８】
また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとキャリッジが一体化されているものがある。
【０１２９】
また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドを走査移動機構の一部を構成するガイド部材に移動可能に保持させて、液体吐出ヘッドと走査移動機構が一体化されているものがある。また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとキャリッジと主走査移動機構が一体化されているものがある。
【０１３０】
また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドが取り付けられたキャリッジに、維持回復機構の一部であるキャップ部材を固定させて、液体吐出ヘッドとキャリッジと維持回復機構が一体化されているものがある。
【０１３１】
また、液体吐出ユニットとして、ヘッドタンク若しくは流路部品が取付けられた液体吐出ヘッドにチューブが接続されて、液体吐出ヘッドと供給機構が一体化されているものがある。
【０１３２】
主走査移動機構は、ガイド部材単体も含むものとする。また、供給機構は、チューブ単体、装填部単体も含むものする。
【０１３３】
また、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。
【符号の説明】
【０１３４】
３  キャリッジ
２０  維持回復機構
４０  液体吐出ユニット
４１  液体吐出ヘッド
１００  液体吐出ユニット
１０１  電極（付着部材）
１０２  ホルダ部材（付着部材保持部材）
２００  払拭ユニット（清浄化手段）
２０１  ワイパ部材（払拭部材）
２０２  スライダ部材
２３１  ホーム位置センサ（第１検知手段）
２３２  突き当てセンサ（第２検知手段）
５００  制御部
【図１】
0006613866.tif 000002
【図２】
0006613866.tif 000003
【図３】
0006613866.tif 000004
【図４】
0006613866.tif 000005
【図５】
0006613866.tif 000006
【図６】
0006613866.tif 000007
【図７】
0006613866.tif 000008
【図８】
0006613866.tif 000009
【図９】
0006613866.tif 000010
【図１０】
0006613866.tif 000011
【図１１】
0006613866.tif 000012
【図１２】
0006613866.tif 000013