(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動を受けて回転するウォームギヤと、
前記ウォームギヤに接続し、前記ウォームギヤの動作に伴って回転するウォームホイールと、
前記ウォームホイールの同軸上に設けられ、前記ウォームホイールの動作に伴って回転する回転軸と、
弾性を有し、前記ウォームホイールの半径方向内側であって前記回転軸の半径方向外側に設けられる弾性部と、
を備え、
前記弾性部は、
前記弾性部の半径方向に対して傾斜する複数の第１傾斜部を有する第１弾性部材と、
前記回転軸の軸方向において前記第１弾性部材に対向して設けられ、前記弾性部の半径方向に対して前記第１傾斜部とは逆に傾斜する複数の第２傾斜部を有する第２弾性部材と、
を有するギヤ装置。
【請求項２】
駆動を受けて回転するウォームギヤと、
前記ウォームギヤに接続し、前記ウォームギヤの動作に伴って回転するウォームホイールと、
前記ウォームホイールの同軸上に設けられ、前記ウォームホイールの動作に伴って回転する回転軸と、
弾性を有し、前記ウォームホイールの半径方向内側であって前記回転軸の半径方向外側に設けられる弾性部と、
を備え、
前記弾性部は、前記弾性部の半径方向に対して傾斜する複数の傾斜部を有する弾性部材を有し、
前記傾斜部は、前記半径方向に対して傾斜する一方側傾斜部と、前記一方側傾斜部とは前記回転軸の軸方向において異なる位置に設けられ前記半径方向に対して傾斜する他方側傾斜部とを有するギヤ装置。
【請求項３】
被操舵部を移動させる際の操舵補助力を生じる動力部と、
前記動力部の駆動を受けて回転するウォームギヤと、
前記ウォームギヤに接続し、前記ウォームギヤの動作に伴って回転するウォームホイールと、
前記ウォームホイールの同軸上に設けられ、前記ウォームホイールの動作に伴って回転する回転軸と、
弾性を有し、前記ウォームホイールの半径方向内側であって前記回転軸の半径方向外側に設けられる弾性部と、
を備え、
前記弾性部は、
前記弾性部の半径方向に対して傾斜する複数の第１傾斜部を有する第１弾性部材と、
前記回転軸の軸方向において前記第１弾性部材に対向して設けられ、前記弾性部の半径方向に対して前記第１傾斜部とは逆に傾斜する複数の第２傾斜部を有する第２弾性部材と、
を有するステアリング装置。
【請求項４】
被操舵部を移動させる際の操舵補助力を生じる動力部と、
前記動力部の駆動を受けて回転するウォームギヤと、
前記ウォームギヤに接続し、前記ウォームギヤの動作に伴って回転するウォームホイールと、
前記ウォームホイールの同軸上に設けられ、前記ウォームホイールの動作に伴って回転する回転軸と、
弾性を有し、前記ウォームホイールの半径方向内側であって前記回転軸の半径方向外側に設けられる弾性部と、
を備え、
前記弾性部は、前記弾性部の半径方向に対して傾斜する複数の傾斜部を有する弾性部材を備え、
前記傾斜部は、前記半径方向に対して傾斜する一方側傾斜部と、前記一方側傾斜部とは前記回転軸の軸方向において異なる位置に設けられ前記半径方向に対して傾斜する他方側傾斜部とを有するステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ギヤ装置およびステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、ウォームギヤと、ウォームギヤに接続されるウォームホイールと、ウォームギヤを回転可能に支持する第２軸受と、第２軸受を予圧方向に付勢しウォームギヤをウォームホイール側に押しつけるコイルばねと、第２軸受を支持するとともに第２軸受の予圧方向に沿う移動を案内する軸受ケースと、第２軸受が予圧方向とは反対方向に移動し突き当たる箇所に設けられる緩衝部材とを備えたステアリング装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１８２５９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ウォームギヤとウォームホイールとの接続部において、接続が不十分であると、例えば動作に伴って異音などが発生するおそれがある。従って、ウォームギヤとウォームホイールとの接続は、安定していることが好ましい。
本発明の目的は、ウォームギヤとウォームホイールとを安定して接続することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成する本発明は、駆動を受けて回転するウォームギヤと、前記ウォームギヤに接続し、前記ウォームギヤの動作に伴って回転するウォームホイールと、前記ウォームホイールの同軸上に設けられ、前記ウォームホイールの動作に伴って回転する回転軸と、弾性を有し、前記ウォームホイールの半径方向内側であって前記回転軸の半径方向外側に設けられる弾性部と、を備え、前記弾性部は、前記弾性部の半径方向に対して傾斜する複数の第１傾斜部を有する第１弾性部材と、前記回転軸の軸方向において前記第１弾性部材に対向して設けられ、前記弾性部の半径方向に対して前記第１傾斜部とは逆に傾斜する複数の第２傾斜部を有する第２弾性部材と、を有するギヤ装置である。
また、上記の目的を達成する本発明は、駆動を受けて回転するウォームギヤと、前記ウォームギヤに接続し、前記ウォームギヤの動作に伴って回転するウォームホイールと、前記ウォームホイールの同軸上に設けられ、前記ウォームホイールの動作に伴って回転する回転軸と、弾性を有し、前記ウォームホイールの半径方向内側であって前記回転軸の半径方向外側に設けられる弾性部と、を備え、前記弾性部は、前記弾性部の半径方向に対して傾斜する複数の傾斜部を有する弾性部材を有し、前記傾斜部は、前記半径方向に対して傾斜する一方側傾斜部と、前記一方側傾斜部とは前記回転軸の軸方向において異なる位置に設けられ前記半径方向に対して傾斜する他方側傾斜部とを有するギヤ装置である。
また、上記の目的を達成する本発明は、被操舵部を移動させる際の操舵補助力を生じる動力部と、前記動力部の駆動を受けて回転するウォームギヤと、前記ウォームギヤに接続し、前記ウォームギヤの動作に伴って回転するウォームホイールと、前記ウォームホイールの同軸上に設けられ、前記ウォームホイールの動作に伴って回転する回転軸と、弾性を有し、前記ウォームホイールの半径方向内側であって前記回転軸の半径方向外側に設けられる弾性部と、を備え、前記弾性部は、前記弾性部の半径方向に対して傾斜する複数の第１傾斜部を有する第１弾性部材と、前記回転軸の軸方向において前記第１弾性部材に対向して設けられ、前記弾性部の半径方向に対して前記第１傾斜部とは逆に傾斜する複数の第２傾斜部を有する第２弾性部材と、を有するステアリング装置である。
また、上記の目的を達成する本発明は、被操舵部を移動させる際の操舵補助力を生じる動力部と、前記動力部の駆動を受けて回転するウォームギヤと、前記ウォームギヤに接続し、前記ウォームギヤの動作に伴って回転するウォームホイールと、前記ウォームホイールの同軸上に設けられ、前記ウォームホイールの動作に伴って回転する回転軸と、弾性を有し、前記ウォームホイールの半径方向内側であって前記回転軸の半径方向外側に設けられる弾性部と、を備え、前記弾性部は、前記弾性部の半径方向に対して傾斜する複数の傾斜部を有する弾性部材を備え、前記傾斜部は、前記半径方向に対して傾斜する一方側傾斜部と、前記一方側傾斜部とは前記回転軸の軸方向において異なる位置に設けられ前記半径方向に対して傾斜する他方側傾斜部とを有するステアリング装置である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ウォームギヤとウォームホイールとを安定して接続することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】電動パワーステアリング装置の全体図である。
【図２】図１に示す電動パワーステアリング装置のII−II線の断面図である。
【図３】本実施形態のアシスト部の断面図である。
【図４】本実施形態のウォームホイール部の分解斜視図である。
【図５】本実施形態のウォームホイール部の拡大断面図である。
【図６】変形例１のアシスト部の説明図である。
【図７】変形例２の第１スポーク部材の全体図である。
【図８】（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）は、変形例３〜変形例５の第１スポーク部材の説明図である。
【図９】（Ａ）および（Ｃ）は、変形例６および変形例７の第１スポーク部材の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
〔ステアリング装置の全体構成〕
図１は、電動パワーステアリング装置１の全体図である。
図２は、図１に示す電動パワーステアリング装置１のII−II線の断面図である。
図１に示すように、電動パワーステアリング装置１は、乗り物の進行方向を任意に変えるための舵取り装置である。また、本実施形態の電動パワーステアリング装置１は、いわゆるピニオンアシストタイプの装置である。
なお、本実施形態の説明において、図２に示す、ピニオン軸２２（後述）の軸方向は、「軸方向」と称する。また、図２に示す、ピニオン軸２２の下側は、「一方側」と称し、ピニオン軸２２の上側は、「他方側」と称する。さらに、図２に示すピニオン軸２２の左右方向は、「半径方向」と称し、中心軸側は、「半径方向内側」と称し、中心軸に対して離れる側は、「半径方向外側」と称する。
【０００９】
図１に示すように、電動パワーステアリング装置１は、ドライバが操作するホイール状のステアリングホイール（不図示）からの操舵力が伝達される入力部１０を備える。また、電動パワーステアリング装置１は、例えばタイヤ（被操舵部の一例）に連結してタイヤの向きを変更するラック軸２１と、入力部１０からトルクを受けてラック軸２１を軸方向に移動させるピニオン軸２２（回転軸の一例、図２参照）とを備える。
また、電動パワーステアリング装置１は、各種部材を収容するハウジング３０と、ピニオン軸２２に操舵補助力を与えるアシスト部４０とを備えている。
【００１０】
入力部１０は、ドライバが操作するハンドルからの操舵力が伝達される入力軸１１と、入力軸１１の内側に取り付けられるトーションバー（不図示）とを有している。
【００１１】
ラック軸２１は、長尺状の円柱形状の部材である。そして、図２に示すように、ラック軸２１は、軸方向に並べられた複数の歯によって構成されるラック２１Ｒを有する。また、ラック軸２１は、ラック２１Ｒがピニオン軸２２の後述するピニオン２２Ｐに噛み合って取り付けられる。そして、ラック軸２１は、ピニオン軸２２の回転を受けて軸方向に移動する。
【００１２】
図２に示すように、ピニオン軸２２は、ピニオン２２Ｐが形成された部材である。そして、上述のとおり、ピニオン軸２２は、ピニオン２２Ｐがラック軸２１のラック２１Ｒに接続する。そして、ピニオン軸２２とラック軸２１とは、ピニオン軸２２の回転力をラック軸２１の軸方向の移動に変換する。
ピニオン軸２２は、トーションバー（不図示）を介して入力軸１１（図１参照）から操舵力を受けて回転する。また、本実施形態では、ピニオン軸２２には、アシスト部４０が接続する。従って、ピニオン軸２２は、入力軸１１からの操舵力に加えてアシスト部４０からの補助力も受けて回転可能になっている。
【００１３】
図１に示すように、ハウジング３０は、主にラック軸２１を収納するラックハウジング３１Ｒと、主にピニオン軸２２（図２参照）を収納するピニオンハウジング３１Ｐとを有する。
ラックハウジング３１Ｒは、軸方向に長く伸びる略円筒状の部材であって、ラック軸２１の軸方向に沿うように構成される。そして、ラックハウジング３１Ｒは、不図示のブッシュを介してラック軸２１を保持し、ラック軸２１を軸方向に移動可能に収納する。
【００１４】
ピニオンハウジング３１Ｐは、略円筒状の概形を有している。そして、ピニオンハウジング３１Ｐは、ラックハウジング３１Ｒの軸方向に対してして円筒軸方向が交差する方向に設けられる。図２に示すように、ピニオンハウジング３１Ｐは、他方側軸受部３５および一方側軸受部３６を介してピニオン軸２２を回転可能に保持する。
【００１５】
アシスト部４０は、電動モータ４１（動力部の一例、図１参照）と、電動モータ４１の駆動を受けて回転するウォームギヤ部５０と、ウォームギヤ部５０の動作に伴って回転するウォームホイール部６０とを備える。
なお、アシスト部４０の各構成部については、後に詳しく説明する。
【００１６】
以上のように構成された電動パワーステアリング装置１では、ステアリングホイールに加えられた操舵トルクが入力軸１１とピニオン軸２２との相対回転角度として現れる。そこで、電動パワーステアリング装置１では、トルク検出装置（不図示）が入力軸１１とピニオン軸２２との相対回転角度に基づいて操舵トルクを把握する。そして、トルク検出装置の出力値に基づいて、電子制御ユニット（不図示）は、操舵トルクを把握する。さらに、電子制御ユニットは、把握した操舵トルクに基づいて電動モータ４１の駆動を制御する。
【００１７】
そして、電動モータ４１の発生トルクは、ウォームギヤ部５０およびウォームホイール部６０を介してピニオン軸２２に伝達される。これにより、電動モータ４１の発生トルクが、ステアリングホイールに加えるドライバの操舵力をアシストする。つまり、ピニオン軸２２は、ステアリングホイールの回転によって発生する操舵トルクと電動モータ４１から付与される補助トルクとで回転する。さらに、ラック軸２１は、ピニオン軸２２の回転を受けて軸方向に移動する。その結果として、ドライバの操舵によって、舵は、切られる。
【００１８】
〔アシスト部４０の機能・構成〕
図３は、本実施形態のアシスト部４０の断面図である。
図４は、本実施形態のウォームホイール部６０の分解斜視図である。
図５は、本実施形態のウォームホイール部６０の拡大断面図である。
【００１９】
図３に示すように、電動モータ４１は、電子制御装置（不図示）による制御に基づいて、出力軸４１Ａを回転させる。そして、電動モータ４１は、ウォームギヤ５１を回転させる。また、電動モータ４１の回転方向は、時計回りおよび反時計回りの両方である。なお、本実施形態の電動モータ４１には、例えば３相ブラシレスモータを用いることができる。
【００２０】
ウォームギヤ部５０は、ウォームギヤ５１と、第１軸受部５２と、第２軸受部５３とを有している。
ウォームギヤ５１は、電動モータ４１の出力軸４１Ａに沿って延びるねじ状の歯車である。ウォームギヤ５１は、出力軸４１Ａに連結される。そして、ウォームギヤ５１は、電動モータ４１の動作に伴って回転する。
第１軸受部５２は、ウォームギヤ５１の軸方向における電動モータ４１側に設けられる。そして、第１軸受部５２は、ウォームギヤ５１を回転可能に支持する。また、第１軸受部５２は、ピニオンハウジング３１Ｐに対して位置が固定されている。
第２軸受部５３は、ウォームギヤ５１の軸方向における第１軸受部５２とは逆側に設けられる。そして、第２軸受部５３は、ウォームギヤ５１を回転可能に支持する。また、第２軸受部５３は、ピニオンハウジング３１Ｐに対して位置が固定されている。すなわち、本実施形態において、第２軸受部５３は、第１軸受部５２とともに、ウォームギヤ５１を軸方向および半径方向に移動しないように固定する。
【００２１】
図２に示すように、ウォームホイール部６０は、ウォームホイール６１と、ウォームホイール６１に対して軸方向の他方側に設けられる第１スポーク部材６２（第１弾性部材の一例）とを有している。また、ウォームホイール部６０は、ウォームホイール６１の半径方向内側に設けられるストッパ部材６３と、ウォームホイール６１に対して軸方向の一方側に設けられる第２スポーク部材６４（第２弾性部材の一例）とを有する。さらに、ウォームホイール部６０は、ストッパ部材６３の半径方向内側に設けられるカラー部材６５を有する。
【００２２】
（ウォームホイール６１）
図３に示すように、ウォームホイール６１は、ウォームギヤ５１に接続する環状の歯車である。図２に示すように、ウォームホイール６１の回転軸は、ピニオン軸２２と同軸上に配置されている。そして、ウォームホイール６１は、ウォームギヤ５１の動作に伴って回転する。なお、本実施形態のウォームホイール６１の材料には、合成樹脂を用いることができる。
また、図４に示すように、ウォームホイール６１は、半径方向内側に設けられる開口部６１Ｈと、軸方向の他方側に形成される第１内側突出部６１１と、軸方向の一方側に形成される第２内側突出部６１２とを有する。
【００２３】
開口部６１Ｈは、内部に、第１スポーク部材６２、ストッパ部材６３、第２スポーク部材６４およびカラー部材６５を収容する空間を形成する（図２参照）。
第１内側突出部６１１および第２内側突出部６１２は、それぞれ、半径方向内側に向けて突出している。また、第１内側突出部６１１の内径および第２内側突出部６１２の内径は、開口部６１Ｈよりも小さく形成される。
【００２４】
（第１スポーク部材６２）
図４に示すように、第１スポーク部材６２は、半径方向内側に設けられる第１内側環状部６２１と、半径方向外側に設けられる第１外側環状部６２２とを有する。また、第１スポーク部材６２は、半径方向において第１内側環状部６２１と第１外側環状部６２２との間に設けられる第１羽根部６２３を有する。なお、本実施形態の第１スポーク部材６２の材料には、合成樹脂を用いることができる。
図５に示すように、第１内側環状部６２１は、ストッパ部材６３の後述する第１円筒部６３１に挿入される部分を形成する。第１内側環状部６２１の内径は、ストッパ部材６３の後述する第１円筒部６３１の外径と略等しく形成される。そして、第１内側環状部６２１が第１円筒部６３１に圧入されることで、第１スポーク部材６２は、ストッパ部材６３に固定される。
【００２５】
第１外側環状部６２２は、ウォームホイール６１の開口部６１Ｈとの接触箇所を形成する。第１外側環状部６２２の外径は、開口部６１Ｈの内径と略等しく形成される。そして、第１外側環状部６２２が開口部６１Ｈに圧入されることで、第１スポーク部材６２は、ウォームホイール６１に固定される。
また、図５に示すように、本実施形態において、第１外側環状部６２２は、一方側に向けて軸方向に突出している。つまり、第１外側環状部６２２の軸方向の幅は、第１内側環状部６２１よりも大きく形成される。そして、第１外側環状部６２２は、後述するように、一定の条件の下、内周部にてストッパ部材６３のフランジ部６３３と接触する箇所を形成する。
【００２６】
図４に示すように、第１羽根部６２３は、放射状に複数設けられる。第１羽根部６２３は、本実施形態では、例えばウォームホイール６１の歯の数と同程度としている。また、複数の第１羽根部６２３は、周方向において略等間隔に配置している。また、第１羽根部６２３（第１傾斜部の一例）は、半径方向に対して傾斜している。特に、本実施形態の第１羽根部６２３は、円弧状に形成されている。
【００２７】
そして、複数の第１羽根部６２３は、第１内側環状部６２１と第１外側環状部６２２とを接続する。
また、第１内側環状部６２１（第１構造部の一例）、第１外側環状部６２２（第２構造部の一例）および第１羽根部６２３（第３構造部の一例）は、一体に形成される。そして、第１羽根部６２３は、第１内側環状部６２１および第１外側環状部６２２よりも剛性が低くなるように構成されている。
【００２８】
そして、複数の第１羽根部６２３は、ウォームホイール６１から入力される回転力を、ピニオン軸２２に伝達可能になっている。さらに、複数の第１羽根部６２３（弾性部の一例）は、第１スポーク部材６２において、半径方向において伸縮可能な弾性を有するように作用する。そして、本実施形態では、第１スポーク部材６２は、ウォームギヤ５１に向けてウォームホイール６１を常に押し付け（押圧）、ウォームギヤ５１とウォームホイール６１との距離を維持する。
【００２９】
なお、本実施形態の第１羽根部６２３は、半径方向に対して傾斜するとともに、円弧状に形成されているが、この形状に限定されない。第１羽根部６２３は、第１スポーク部材６２として弾性を発揮できる形状であれば良く、半径方向に対して傾斜していなかったり、円弧状に形成されていなかったりしても良い。
【００３０】
また、例えば強度を高めるなどの観点に基づいて、第１スポーク部材６２は、第１羽根部６２３の数を、ウォームホイール６１の歯の数と同数にしたり、ウォームホイール６１の歯の数より多くしたりしても良い。ただし、本実施形態において、第１羽根部６２３の数は、ウォームホイール６１の歯と同数または歯の数よりも多くすることに限定されず、ウォームホイール６１の歯の数よりも少なくても構わない。
【００３１】
（ストッパ部材６３）
図４に示すように、ストッパ部材６３は、他方側に設けられる第１円筒部６３１と、一方側に設けられる第２円筒部６３２とを有する。また、ストッパ部材６３は、軸方向において第１円筒部６３１と第２円筒部６３２との間にフランジ部６３３を有する。なお、本実施形態のストッパ部材６３の材料には、合成樹脂を用いることができる。
【００３２】
第１円筒部６３１は、円筒状に形成された部分である。第１円筒部６３１の内径は、カラー部材６５の外径と略等しく形成される。
第２円筒部６３２は、円筒状に形成された部分である。第２円筒部６３２の内径は、カラー部材６５の外径と略等しく形成される。
そして、第１円筒部６３１および第２円筒部６３２の半径方向内側には、カラー部材６５が圧入される。
【００３３】
図４に示すように、フランジ部６３３は、半径方向外側に突出する部分である。そして、フランジ部６３３は、スポーク支持部６３３Ｐと、スポーク支持部６３３Ｐの半径方向外側に設けられるストッパ部６３３Ｓとを有している。
スポーク支持部６３３Ｐは、一方側と他方側とにそれぞれ形成される。スポーク支持部６３３Ｐの外径は、第１スポーク部材６２の第１内側環状部６２１の外径よりも若干長く形成される。そして、図５に示すように、スポーク支持部６３３Ｐは、他方側にて第１内側環状部６２１に接触し、第１スポーク部材６２を支持する。
【００３４】
また、ストッパ部６３３Ｓの外径は、第１スポーク部材６２の第１外側環状部６２２の内径よりも予め定められた長さだけ短く形成されている。つまり、ストッパ部６３３Ｓと第１外側環状部６２２との間には、予め定められた距離の隙間Ｇが設けられる。本実施形態において、隙間Ｇは、第１スポーク部材６２の変形量が一定以上に達した場合に、第１スポーク部材６２に接触する設定に基づいて定められている。
つまり、ストッパ部材６３（規制部材の一例）は、ウォームホイール６１の半径方向内側であって、ピニオン軸２２（回転軸の一例）の半径方向外側に設けられ、第１スポーク部材６２（弾性部の一例）の半径方向における変形量を予め定められた量に規制する。
【００３５】
また、図４に示すように、ストッパ部６３３Ｓは、円弧状の開口部６３３Ｕを有している。本実施形態において、ストッパ部材６３に開口部６３３Ｕを形成することで、ストッパ部材６３は、軽量化される。なお、ストッパ部６３３Ｓに形成される開口部６３３Ｕは、後述するように、第１スポーク部材６２の変形を規制する場合に、ストッパ部６３３Ｓが半径方向において第１スポーク部材６２を支持可能な剛性を有するように形成される。
【００３６】
（第２スポーク部材６４）
図４に示すように、第２スポーク部材６４は、半径方向内側に設けられる第２内側環状部６４１と、半径方向外側に設けられる第２外側環状部６４２とを有する。また、第２スポーク部材６４は、半径方向において第２内側環状部６４１と第２外側環状部６４２との間に設けられる第２羽根部６４３を有する。なお、本実施形態の第２スポーク部材６４の材料には、合成樹脂を用いることができる。
【００３７】
図５に示すように、第２内側環状部６４１は、ストッパ部材６３の第２円筒部６３２に挿入される部分を形成する。第２内側環状部６４１の内径は、第２円筒部６３２の外径と略等しく形成される。そして、第２内側環状部６４１が第２円筒部６３２に圧入されることで、第２スポーク部材６４は、ストッパ部材６３に固定される。
【００３８】
第２外側環状部６４２は、ウォームホイール６１の開口部６１Ｈとの接触箇所を形成する。第２外側環状部６４２の外径は、開口部６１Ｈの内径と略等しく形成される。そして、第２外側環状部６４２が開口部６１Ｈに圧入されることで、第２スポーク部材６４は、ウォームホイール６１に固定される。
また、第２外側環状部６４２の軸方向の幅は、第２内側環状部６４１と略等しく形成される。
【００３９】
図４に示すように、第２羽根部６４３は、放射状に複数設けられる。第２羽根部６４３は、本実施形態では、例えばウォームホイール６１の歯の数と同程度としている。また、複数の第２羽根部６４３は、周方向において略等間隔に配置している。そして、第２羽根部６４３（第２傾斜部の一例）は、半径方向に対して傾斜している。特に、本実施形態の第２羽根部６４３は、円弧状に形成されている。
【００４０】
そして、複数の第２羽根部６４３は、第２内側環状部６４１と第２外側環状部６４２とを接続する。
また、第２内側環状部６４１（第１構造部の一例）、第２外側環状部６４２（第２構造部の一例）および第２羽根部６４３（第３構造部の一例）は、一体に形成される。そして、第２羽根部６４３は、第２内側環状部６４１および第２外側環状部６４２よりも剛性が低くなるように構成されている。
【００４１】
そして、複数の第２羽根部６４３は、ウォームホイール６１から入力される回転力を、ピニオン軸２２に伝達可能になっている。さらに、複数の第２羽根部６４３は、第２スポーク部材６４において、半径方向において伸縮可能な弾性を有するように作用する。
【００４２】
さらに、第２羽根部６４３の傾斜方向は、第１羽根部６２３と逆方向を向くように形成される。
本実施形態では、第１スポーク部材６２の第１羽根部６２３と、第２スポーク部材６４の第２羽根部６４３とが逆向きになるように設定されている。つまり、第１スポーク部材６２の第１羽根部６２３と、第２スポーク部材６４の第２羽根部６４３とは、軸方向において互いに反転した関係になっている。そして、本実施形態のアシスト部４０は、回転方向における力のバランスをとるようにしている。
【００４３】
なお、本実施形態の第２羽根部６４３は、半径方向に対して傾斜するとともに、円弧状に形成されているが、この形状に限定されない。第２羽根部６４３は、第２スポーク部材６４として弾性を発揮できる形状であれば良く、半径方向に対して傾斜していなかったり、円弧状に形成されていなかったりしても良い。
【００４４】
（カラー部材６５）
図４に示すように、カラー部材６５は、円筒状に形成される部材である。そして、カラー部材６５は、ピニオン軸２２の他方側の端部に固定される（図２参照）。なお、本実施形態のカラー部材６５の材料には、鉄などの金属材料を用いることができる。
【００４５】
図２に示すように、以上のように構成されるウォームホイール部６０では、ストッパ部材６３の他方側に第１スポーク部材６２が固定され、ストッパ部材６３の一方側に第２スポーク部材６４が固定される。そして、第１スポーク部材６２、ストッパ部材６３および第２スポーク部材６４は、ウォームホイール６１の半径方向内側に挿入される。さらに、ストッパ部材６３は、カラー部材６５を介してピニオン軸２２に取り付けられる。
【００４６】
そして、図３に示すように、本実施形態では、ウォームホイール部６０は、ウォームギヤ５１に対して押さえ付けられた状態になっている。具体的には、半径方向において、ピニオン軸２２の外周からウォームギヤ５１の軸の外周までの距離は、取り付け前の状態（自由状態）でのストッパ部材６３、第１スポーク部材６２（第２スポーク部材６４）およびウォームホイール６１の半径方向の幅よりも短くなっている。これによって、本実施形態では、第１スポーク部材６２（第２スポーク部材６４）が押し縮められた状態となる。そして、第１スポーク部材６２（第２スポーク部材６４）の復元力によって、ウォームギヤ５１に対してウォームホイール６１が押さえつけられた状態が維持される。
【００４７】
〔アシスト部４０の作用〕
続いて、上記のとおり構成されるアシスト部４０の作用について具体的に説明する。
本実施形態のアシスト部４０においては、第１スポーク部材６２（第２スポーク部材６４）によって、ウォームホイール６１をウォームギヤ５１に押し付けている。さらに、第１スポーク部材６２（第２スポーク部材６４）は、弾性を有している。従って、ウォームギヤ５１およびウォームホイール６１は、適度な距離に維持される。
【００４８】
例えば、ウォームギヤ５１やウォームホイール６１が温度に応じて膨張変形や収縮変形した場合であっても、第１スポーク部材６２（第２スポーク部材６４）が、これらの部材の変形量を吸収する。また、例えばウォームホイール６１が使用に伴って摩耗した場合であっても、同様に、ウォームホイール６１およびウォームギヤ５１との接触は、良好に維持される。さらにまた、仮にウォームホイール６１およびウォームギヤ５１との距離が近すぎる状態になったとしても、第１スポーク部材６２（第２スポーク部材６４）が撓むことによって、ウォームホイール６１およびウォームギヤ５１との過度な接続は、緩和される。
【００４９】
ここで、ウォームギヤ５１とウォームホイール６１とが一定以上に接近する場合を想定する。この場合、第１スポーク部材６２（第２スポーク部材６４）は、大きく圧縮されるおそれがある。このとき、本実施形態では、第１スポーク部材６２に対してストッパ部材６３のストッパ部６３３Ｓが接触する。これによって、第１スポーク部材６２の一定量以上の変形は、規制される。そして、例えば第１スポーク部材６２（第２スポーク部材６４）の損傷は、抑制される。
以上説明したように、本実施形態のアシスト部４０では、ウォームギヤ５１とウォームホイール６１とが安定して接続されるようになっている。
【００５０】
次に、変形例１〜変形例７のアシスト部４０について説明する。
＜変形例１＞
図６は、変形例１のアシスト部４０の説明図である。
図６に示すように、変形例１のアシスト部４０は、第１スポーク部材６２の第１外側環状部６２２と、第２スポーク部材６４の第２外側環状部６４２との両方に対して、ストッパ部材６３のストッパ部６３３Ｓが半径方向において対向している。
【００５１】
以上のように構成される変形例１のアシスト部４０においては、第１スポーク部材６２および第２スポーク部材６４が大きく圧縮された場合に、第１外側環状部６２２および第２外側環状部６４２の両方にストッパ部６３３Ｓが接触する。このようにして、第１スポーク部材６２および第２スポーク部材６４の一定量以上の変形を規制するようにしても良い。
【００５２】
続いて、第１スポーク部材６２および第２スポーク部材６４の各種変形例について説明する。
本実施形態において、第１スポーク部材６２および第２スポーク部材６４は、弾性を有していれば良く、上述した第１羽根部６２３および第２羽根部６４３の形状に限定されない。例えば、第１羽根部６２３は、円弧状の形状に代えて、円環状であったり、Ｓ字状であったりしても構わない。
また、複数の第１羽根部６２３は、第１スポーク部材６２の全体的な形状が点対称になるように配置されていれば良い。同様に、複数の第２羽根部６４３は、第２スポーク部材６４の全体的な形状が点対称になるように配置されていれば良い。そして、軸方向において、第１スポーク部材６２の第１羽根部６２３と第２スポーク部材６４の第２羽根部６４３とは、反転した関係になるように形成されていれば良い。
なお、以下の変形例の説明において、第１スポーク部材６２を一例として説明するが、第２スポーク部材６４についても同様である。
【００５３】
＜変形例２＞
図７は、変形例２の第１スポーク部材６２の全体図である。
なお、説明のために、図７に示す第１スポーク部材６２の第１羽根部６２３を「第１羽根部６２３ａ」とする。
図７に示すように、第１羽根部６２３ａは、直線状に形成されるとともに、半径方向に対して傾斜している。このような第１羽根部６２３ａを周方向において複数配置し、第１スポーク部材６２に弾性を発揮させるようにしても良い。
【００５４】
図８は、変形例３〜変形例５の第１スポーク部材６２の説明図である。
なお、説明のために、図８（Ａ）に示す変形例３の第１スポーク部材６２の第１羽根部６２３を「第１羽根部６２３ｂ」とする。また、図８（Ｂ）に示す変形例４の第１スポーク部材６２の第１羽根部６２３を「第１羽根部６２３ｃ」とする。さらに、図８（Ｃ）に示す変形例５の第１スポーク部材６２の第１羽根部６２３を「第１羽根部６２３ｄ」とする。
【００５５】
＜変形例３＞
図８（Ａ）に示すように、第１羽根部６２３ｂは、軸方向の一方側に設けられる一方側第１羽根部ｂ１と、一方側第１羽根部ｂ１の他方側に設けられる他方側第１羽根部ｂ２と、を有している。
一方側第１羽根部ｂ１および他方側第１羽根部ｂ２は、半径方向に対して傾斜するとともに、それぞれ円弧状に形成されている。また、第１スポーク部材６２の周方向において、一方側第１羽根部ｂ１と他方側第１羽根部ｂ２との位相は、略同じに形成されている。すなわち、軸方向において、一方側第１羽根部ｂ１と他方側第１羽根部ｂ２とは重なる位置に配置される。
【００５６】
以上のように構成される第１羽根部６２３ｂを周方向において複数配置し、第１スポーク部材６２に弾性を発揮させるようにしても良い。
【００５７】
＜変形例４＞
図８（Ｂ）に示すように、第１羽根部６２３ｃは、軸方向の一方側に設けられる一方側第１羽根部ｃ１と、一方側第１羽根部ｃ１の他方側に設けられる他方側第１羽根部ｃ２と、を有している。
一方側第１羽根部ｃ１および他方側第１羽根部ｃ２は、半径方向に対して傾斜するとともに、それぞれ直線状に形成されている。また、第１スポーク部材６２の周方向において、一方側第１羽根部ｃ１と他方側第１羽根部ｃ２との位相は、略同じに形成されている。すなわち、軸方向において、一方側第１羽根部ｃ１と他方側第１羽根部ｃ２とは重なる位置に配置される。
以上のように構成される第１羽根部６２３ｃを周方向において複数配置し、第１スポーク部材６２に弾性を発揮させるようにしても良い。
【００５８】
＜変形例５＞
図８（Ｃ）に示すように、第１羽根部６２３ｄは、軸方向の一方側に設けられる一方側第１羽根部ｄ１と、一方側第１羽根部ｄ１の他方側に設けられる他方側第１羽根部ｄ２と、を有している。
一方側第１羽根部ｄ１および他方側第１羽根部ｄ２は、半径方向に対して傾斜するとともに、それぞれ直線状に形成されている。また、第１スポーク部材６２の周方向において、一方側第１羽根部ｄ１と他方側第１羽根部ｄ２との位相は、異なるように形成されている。すなわち、軸方向において、一方側第１羽根部ｄ１と他方側第１羽根部ｄ２とはずれた位置に配置される。
以上のように構成される第１羽根部６２３ｄを周方向において複数配置し、第１スポーク部材６２に弾性を発揮させるようにしても良い。
【００５９】
なお、上述した変形例３〜変形例５の第１スポーク部材６２において、一方側の第１羽根部６２３と他方側の第１羽根部６２３とが、周方向において逆方向を向くように形成しても良い。また、第１羽根部６２３は、軸方向において２列に配置されることに限定されず、３列以上にて配置しても良い。
【００６０】
図９は、変形例６および変形例７の第１スポーク部材６２の説明図である。
なお、説明のために、図９（Ａ）に示す変形例６の第１スポーク部材６２の第１羽根部６２３を「第１羽根部６２３ｅ」とする。また、図９（Ｂ）に示す変形例７の第１スポーク部材６２の第１羽根部６２３を「第１羽根部６２３ｆ」とする。
【００６１】
＜変形例６＞
図９（Ａ）に示すように、第１羽根部６２３ｅは、主羽根部ｅ１と、副羽根部ｅ２とを有している。
主羽根部ｅ１は、直線状に形成されるとともに、半径方向に対して傾斜している。そして、主羽根部ｅ１は、第１内側環状部６２１と第１外側環状部６２２とに接続する。
副羽根部ｅ２は、直線状に形成されるとともに、半径方向に対して傾斜している。そして、副羽根部ｅ２は、主羽根部ｅ１の略中央部と第１外側環状部６２２とに接続する。
以上のように構成される第１羽根部６２３ｅを周方向において複数配置し、第１スポーク部材６２に弾性を発揮させるようにしても良い。
【００６２】
＜変形例７＞
図９（Ｂ）に示すように、第１羽根部６２３ｆは、主羽根部ｆ１と、副羽根部ｆ２とを有している。
主羽根部ｆ１は、直線状に形成されるとともに、半径方向に対して傾斜している。そして、主羽根部ｆ１は、第１内側環状部６２１と第１外側環状部６２２とに接続する。
副羽根部ｆ２は、直線状に形成されるとともに、半径方向に対して傾斜している。そして、副羽根部ｆ２は、主羽根部ｆ１の略中央部と第１内側環状部６２１とに接続する。
以上のように構成される第１羽根部６２３ｆを周方向において複数配置し、第１スポーク部材６２に弾性を発揮させるようにしても良い。
【００６３】
なお、変形例６および変形例７において、第１羽根部６２３ｅまたは第１羽根部６２３ｆは、それぞれ円弧状に形成しても良い。また、変形例３〜変形例５と同様に、第１羽根部６２３ｅまたは第１羽根部６２３ｆは、軸方向において複数列設けても良い。
【００６４】
なお、例えば第１スポーク部材６２において、第１内側環状部６２１および第１外側環状部６２２の両方は、必須ではない。複数の第１羽根部６２３を保持することができれば良く、第１内側環状部６２１および第１外側環状部６２２のうち何れか一方は、設けられていなくても構わない。なお、この構成は、第２スポーク部材６４についても同様である。
【００６５】
また、本実施の形態のアシスト部４０は、第１スポーク部材６２および第２スポーク部材６４の２つのスポーク部材（弾性部材）を有しているが、この態様に限定されない。例えば、アシスト部４０は、第１スポーク部材６２および第２スポーク部材６４のうちいずれか一方を有していても良い。さらには、アシスト部４０は、３つ以上のスポーク部材を有していても良い。
【００６６】
さらに、本実施形態の電動パワーステアリング装置１は、ドライバの操舵力が入力されるピニオン軸２２に対して、アシスト部４０が操舵補助力の付与を行うものである。しかしながら、本実施形態のアシスト部４０は、このタイプに適用されることに限定されない。本実施形態のアシスト部４０の構成は、例えばラック軸２１に対して複数のピニオン軸が接続し、ドライバの操舵力が入力されない他方のピニオン軸に補助力を付与する態様に適用しても良い。
【００６７】
同様に、本実施形態のアシスト部４０は、ピニオン軸に操舵補助力を付与する態様に適用することに限定されない。本実施形態のアシスト部４０は、例えば、ステアリングホールに接続するステアリングコラムに対して操舵補助力を付与する態様に適用しても良い。この場合に、ウォームホイール６１の同軸上にステアリングコラム（回転軸の一例）を設ける。そして、ウォームホイール６１の半径方向内側であってステアリングコラムの半径方向外側に第１スポーク部材６２（第２スポーク部材６４）を設ければ良い。
【符号の説明】
【００６８】
１…電動パワーステアリング装置（ステアリング装置の一例）、２２…ピニオン軸（回転軸の一例）、４１…電動モータ（動力部の一例）、５１…ウォームギヤ（ウォームギヤの一例）、６１…ウォームホイール（ウォームホイールの一例）、６２…第１スポーク部材（弾性部，第１弾性部材の一例）、６４…第２スポーク部材（弾性部，第２弾性部材の一例）、６３…ストッパ部材（規制部材の一例）、６２１…第１内側環状部（第１構造部の一例）、６２２…第１外側環状部（第２構造部の一例）、６２３…第１羽根部（第１傾斜部，第３構造部の一例）、６４３…第２羽根部（第２傾斜部の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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