(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体から当該媒体を鑑別する為の情報を検出する検出部と、
前記検出部と、前記媒体を搬送する搬送路を挟んで対向するように配置され、前記検出部との間に前記媒体を通す対向部と、
前記検出部が固定されるとともに、前記対向部が所定の位置に取り付けられ、前記検出部の前記対向部と対向する検出面を位置決めする為の位置決め部を有するフレームと
を有し、
前記フレームは、前記搬送路に沿って設けられた前記媒体の搬送をガイドする搬送ガイドと一体に形成され、
前記検出部は、
前記フレームの前記位置決め部によって前記検出面が位置決めされた状態で、当該検出面とは異なる箇所が前記フレームに固定されるとともに、前記搬送ガイドとの連結部分に、前記媒体を前記検出部へとガイドする検出ガイドが設けられ、当該検出ガイドと前記搬送ガイドとが入れ子形状となっている
ことを特徴とする媒体鑑別装置。
【請求項２】
媒体から当該媒体を鑑別する為の情報を検出する検出部と、
前記検出部と対向するように配置され、当該検出部との間に前記媒体を通す対向部と、
前記検出部が固定されるとともに、前記対向部が所定の位置に取り付けられ、前記検出部の前記対向部と対向する検出面を位置決めする為の位置決め部を有するフレームと
を有し、
前記検出部は、
前記フレームの前記位置決め部によって前記検出面が位置決めされた状態で、当該検出面とは異なる箇所が、グランドとなる導電性の部材である固定部材を介して前記フレームに固定され、
前記検出部と前記固定部材が導電性の固定具によって、前記固定具と前記検出部とが電気的に接続し、前記固定具と前記固定部材とが電気的に接続しない状態で固定され、
さらに前記固定具と前記固定部材の両方に電気的に接続される導電性のグランド部材を有し、
前記検出部は、前記固定具と前記グランド部材を介して前記固定部材に電気的に接続されることでグランド接続される
ことを特徴とする媒体鑑別装置。
【請求項３】
前記検出部と前記対向部は、前記媒体を搬送する搬送路に設けられ、当該搬送路を挟んで対向するように配置され、
前記フレームは、前記搬送路に沿って設けられた前記媒体の搬送をガイドする搬送ガイドと一体に形成されている
ことを特徴とする請求項２に記載の媒体鑑別装置。
【請求項４】
前記搬送ガイドの一部が、前記位置決め部となっている
ことを特徴とする請求項１又は３に記載の媒体鑑別装置。
【請求項５】
前記媒体を間に挟んで搬送する第１の可動部と第２の可動部が、前記搬送路を挟んで対向するように配置され、
前記フレームは、前記第１の可動部と前記第２の可動部を所定の位置で保持する
ことを特徴とする請求項１、３、４のいずれかに記載の媒体鑑別装置。
【請求項６】
前記検出部と前記固定部材との間に、前記フレームから前記固定部材を介して前記検出部へと伝わる振動を抑制する為の制振部材が設けられている
ことを特徴とする請求項２に記載の媒体鑑別装置。
【請求項７】
取引の為の媒体を鑑別する鑑別部と、
前記媒体を前記鑑別部へと搬送する搬送部と
を有し、
前記鑑別部は、
前記媒体から当該媒体を鑑別する為の情報を検出する検出部と、
前記検出部と、前記媒体を搬送する搬送路を挟んで対向するように配置され、前記検出部との間に前記媒体を通す対向部と、
前記検出部が固定されるとともに、前記対向部が所定の位置に取り付けられ、前記検出部の前記対向部と対向する検出面を位置決めする為の位置決め部を有するフレームと
を有し、
前記フレームは、前記搬送路に沿って設けられた前記媒体の搬送をガイドする搬送ガイドと一体に形成され、
前記検出部は、
前記フレームの前記位置決め部によって前記検出面が位置決めされた状態で、当該検出面とは異なる箇所が前記フレームに固定されるとともに、前記搬送ガイドとの連結部分に、前記媒体を前記検出部へとガイドする検出ガイドが設けられ、当該検出ガイドと前記搬送ガイドとが入れ子形状となっている
ことを特徴とする自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体鑑別装置及び自動取引装置に関するものであり、例えば利用者との間で媒体としての紙幣を介して所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic  Teller  Machine）に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関等で使用される現金自動預払機には、媒体としての紙幣を鑑別する媒体鑑別装置として紙幣の金種や真偽を鑑別する鑑別部が設けられている。鑑別部は、例えば、紙幣に印刷された磁気インクから磁気を検出する為の磁気センサや、紙幣の画像を読み取る為の画像センサ、紙幣の厚みを検出する為の厚みセンサなどを有し、これらのセンサによって得られた情報に基づいて、紙幣の金種や真偽を鑑別するようになっている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、図１５、１６に、従来の鑑別部５００の構成を示す。従来の鑑別部５００は、紙幣の搬送路５０１を挟んで対向配置されたアッパフレーム５０２とロワフレーム５０３とを有し、それぞれに紙幣の搬送をガイドする為の搬送ガイド５０４が取り付けられている。また、ロワフレーム５０３には、センサ（例えば磁気センサ）５０５を載置して固定する為のセンサ取付部５０３Ａが形成されていて、このセンサ取付部５０３Ａにセンサ５０５が載置されてネジ５０６で固定されるようになっている。このセンサ５０５は、搬送路５０１の途中に配置される。
【０００４】
さらに、鑑別部５００は、搬送路５０１の一端側と他端側とにそれぞれ搬送路５０１を挟んで対向配置された搬送ローラ５０７と搬送ローラ５０７に押し当てられるテンションローラ５０８とを有している。さらに、鑑別部５００は、搬送路５０１を挟んでセンサ５０５と対向配置され、紙幣ＢＬをセンサ５０５に押し当てる為のセンサローラ５０９を有している。搬送ローラ５０７は、ロワフレーム５０３に支持された軸５１０に取り付けられ、テンションローラ５０８とセンサローラ５０９は、それぞれアッパフレーム５０２に支持された軸５１１、５１２に取り付けられている。
【０００５】
このような構成でなる鑑別部５００は、搬送ローラ５０７とテンションローラ５０８とにより紙幣ＢＬを搬送する途中で、センサローラ５０９により紙幣ＢＬをセンサ５０５に押し当て、センサ５０５により紙幣ＢＬから磁気などの情報を取得するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１９８３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来の鑑別部５００は、ロワフレーム５０３のセンサ取付部５０３Ａに、センサ５０５のセンサローラ５０９と対向する面（これを検出面と呼ぶ）５０５Ａとは反対側の面（これを裏面と呼ぶ）を固定することで、センサ取付部５０３Ａにセンサ５０５を取り付けるようになっている。また、従来の鑑別部５００は、センサ５０５を取り付けるロワフレーム５０３と、センサローラ５０９を取り付けるアッパフレーム５０２とが別体となっている。
【０００８】
この為、従来の鑑別部５００では、センサ５０５の検出面５０５Ａとセンサローラ５０９との間の紙幣が通る隙間（これをギャップと呼ぶ）Ｇを一定（例えば紙幣１枚分の厚さ）に保つことが難しく、実際、このギャップＧがばらつくと、センサ５０５の検出精度がばらつき、結果として、鑑別部５００の鑑別精度もばらついてしまう。
【０００９】
この為、従来の鑑別部５００では、センサ５０５の検出精度のばらつきを抑える為に、組み立て時にギャップＧを調整する作業が必要であり、その分、組立作業に要する時間が長くなっていた。このように、従来の鑑別部は、鑑別精度のばらつきを抑えることが困難であるという問題を有していた。
【００１０】
本発明は以上の点を考慮したもので、従来と比して、容易に鑑別精度のばらつきを抑えることのできる媒体鑑別装置及び自動取引装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる課題を解決するため本発明においては、媒体から当該媒体を鑑別する為の情報を検出する検出部と、前記検出部と、前記媒体を搬送する搬送路を挟んで対向するように配置され、前記検出部との間に前記媒体を通す対向部と、前記検出部が固定されるとともに、前記対向部が所定の位置に取り付けられ、前記検出部の前記対向部と対向する検出面を位置決めする為の位置決め部を有するフレームとを有し、前記フレームは、前記搬送路に沿って設けられた前記媒体の搬送をガイドする搬送ガイドと一体に形成され、前記検出部は、前記フレームの前記位置決め部によって前記検出面が位置決めされた状態で、当該検出面とは異なる箇所が前記フレームに固定されるとともに、前記搬送ガイドとの連結部分に、前記媒体を前記検出部へとガイドする検出ガイドが設けられ、当該検出ガイドと前記搬送ガイドとが入れ子形状となっている。
【００１２】
このように、対向部が所定の位置に取り付けられたフレームに検出部を取り付けるとともに、フレームに設けられた位置決め部により検出部の検出面を位置決めすることにより、フレームに検出部と対向部とを取り付けるだけで、検出部の検出面と対向部との間の媒体が通る隙間を一定にすることができ、検出部の検出精度のばらつきを押さえることができるとともに、検出部の搬送ガイドとの連結部分に検出ガイドを設け、当該検出ガイドと搬送ガイドとを入れ子形状にしたことにより、検出部と搬送ガイドの連結部分に媒体が引っ掛かることも防止することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、従来と比して容易に鑑別精度のばらつきを抑えることのできる媒体鑑別装置及び自動取引装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】現金自動預払機の構成を示す外観斜視図である。
【図２】紙幣入出金ユニットの内部構成を示す図である。
【図３】第１の実施の形態における鑑別部の内部構成を示す側面図である。
【図４】第１の実施の形態における鑑別部の内部構成を示す正面図である。
【図５】第１の実施の形態における鑑別部の内部構成を示す上面図である。
【図６】第１の実施の形態における鑑別部の一部を拡大した拡大図である。
【図７】第２の実施の形態における鑑別部の内部構成を示す正面図である。
【図８】第２の実施の形態における鑑別部の内部構成を示す上面図である。
【図９】第２の実施の形態における鑑別部の一部を拡大した拡大図である。
【図１０】第３の実施の形態における鑑別部の内部構成を示す正面図である。
【図１１】第３の実施の形態における鑑別部の一部を拡大した拡大図である。
【図１２】他の実施の形態における鑑別部の内部構成を示す正面図である。
【図１３】他の実施の形態における鑑別部の内部構成を示す正面図である。
【図１４】他の実施の形態における鑑別部の一部を拡大した拡大図である。
【図１５】従来の鑑別部の内部構成を示す側面図である。
【図１６】従来の鑑別部の内部構成を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、発明を実施するための形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１６】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動預払機の全体構成］
まず、第１の実施の形態について説明する。図１に外観を示すように、現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行う。以下では、現金自動預払機１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て上下左右をそれぞれ上側、下側、左側及び右側と定義する。
【００１７】
この現金自動預払機１は、筐体２の前面上部に、接客部３が設けられている。接客部３は、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７及びレシート発行口８からなり、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う部分である。
【００１８】
カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分であり、このカード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。
【００１９】
入出金口５は、顧客が入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分であり、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになっている。操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されたものである。
【００２０】
テンキー７は、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分であり、このレシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。
【００２１】
さらに、現金自動預払機１の内部には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９、取引情報などを記憶する記憶部１０、及び紙幣の入出金に関する種々の処理を行う紙幣入出金ユニット１１が設けられている。また、紙幣入出金ユニット１１には、ユニット制御部１２が設けられている。ユニット制御部１２は、主制御部９を介して記憶部１０から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣入出金ユニット１１の各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。
【００２２】
さらに、図２に示すように紙幣入出金ユニット１１内の上部には、入出金口５を有する紙幣入出金部２０と、紙幣の金種や真偽を鑑別する鑑別部２１と、入金紙幣等を一時的に収納する一時保留部２２が設けられている。紙幣入出金部２０の入出金口５には、シャッタ２３が設けられていて、このシャッタ２３が開閉することで、入出金口５を開放及び閉塞するようになっている。
【００２３】
また、紙幣入出金ユニット１１内の下部には、紙幣を金種別に集積するリサイクル庫２４と、鑑別部２１による鑑別の結果、異常と判断された紙幣（例えば破損した紙幣）等を格納するリジェクト庫２５が設けられている。
【００２４】
さらに、これら紙幣入出金部２０、鑑別部２１、一時保留部２２、リサイクル庫２４、リジェクト庫２５が、搬送部２６により接続されている。搬送部２６は、図示しないローラやベルト等により、図中太線で示す搬送路に沿って長方形の紙幣を短辺方向に搬送するようになっている。また、搬送部２６の分岐点には、セレクタ２７が設けられている。セレクタ２７は、ユニット制御部１２の制御に基づき回動することで、紙幣の搬送先を切り替えるようになっている。
【００２５】
鑑別部２１は、各種センサを有し、内部を通る紙幣の金種及び真偽、並びに損傷の程度等（正損）を鑑別して、その鑑別結果をユニット制御部１２へ通知する。一時保留部２２は、入金時に顧客が入出金口５へ投入した紙幣を一時的に収納し、鑑別部２１で入金可能と鑑別された入金可能紙幣を入金が確定するまで一時的に保留する一方、入金不可と鑑別された入金不可紙幣を、所謂後入れ先出しで紙幣入出金部２０へ排出する。また一時保留部２２は、出金時において鑑別部２１で出金不可能と鑑別された出金不可紙幣を、出金可能な紙幣が出金されるまで一時的に保留し、その後当該出金不可紙幣をリジェクト庫２５へ排出する。
【００２６】
リサイクル庫２４は、例えば金種ごとに設けられ、収納排出機構により、搬送部２６によって搬送されてきた紙幣を取り込んで収納すると共に、収納されている紙幣を排出して搬送部２６へ供給するようになっている。
【００２７】
以上の構成でなる現金自動預払機１は、鑑別部２１による紙幣の鑑別結果等をもとに主制御部９及びユニット制御部１２が各部を制御して、紙幣の入金処理及び出金処理を行う。
【００２８】
すなわち、現金自動預払機１は、入金取引時、顧客により操作表示部６を介して入金取引が選択されると、シャッタ２３を開き、入出金口５に紙幣が投入されると、シャッタ２３を閉じて、投入された紙幣を紙幣入出金部２０から１枚ずつ鑑別部２１に搬送する。ここで現金自動預払機１は、鑑別部２１の鑑別結果に基づき入金可能紙幣と判定された紙幣については一時保留部２２に搬送して一時的に収納する一方で、入金に適さない入金不可紙幣と判定された紙幣については紙幣入出金部２０へ戻して、シャッタ２３を開くことで顧客に返却する。
【００２９】
その後、顧客により入金金額が確定されると、現金自動預払機１は、一時保留部２２に収納している紙幣を鑑別部２１に搬送して鑑別結果を得る。
【００３０】
ここで、現金自動預払機１は、鑑別部２１の鑑別結果に基づき収納可能紙幣と判定された紙幣については、その金種に対応するリサイクル庫２４へ搬送して保管する。一方で現金自動預払機１は、リサイクル庫２４への収納に適さない収納不可紙幣と判定された紙幣については、リジェクト庫２５へ搬送することにより、収納可能紙幣とは分別して保管する。
【００３１】
また、出金取引時、現金自動預払機１は、顧客により操作表示部６を介して出金取引が選択され出金金額が入力されると、要求金額に応じて必要な金種毎の紙幣枚数を認識し、この金種毎の紙幣枚数に応じて各リサイクル庫２４から紙幣を繰り出して、鑑別部２１に搬送して鑑別結果を得る。
【００３２】
ここで、現金自動預払機１は、鑑別部２１の鑑別結果に基づき出金可能紙幣と判定された紙幣については紙幣入出金部２０に搬送する一方で、出金に適さない出金不可紙幣と判定された紙幣については一時保留部２２に搬送して一時的に収納する。
【００３３】
そして要求金額分の紙幣が紙幣入出金部２０へ集積されると、現金自動預払機１は、シャッタ２３を開ける。これにより紙幣入出金部２０内に集積されている紙幣の受け取りが可能な状態となり、顧客がこの紙幣を受け取る。その後、現金自動預払機１は、一時保留部２２に収納している出金不可紙幣をリジェクト庫２５へと搬送して保管する。
【００３４】
このようにして、現金自動預払機１は、紙幣の入金取引及び出金取引を行うようになっている。
【００３５】
［１−２．鑑別部の構成］
次に、図３〜図６を用いて、鑑別部２１の構成について説明する。尚、図３は左側から見た内部構成図、図４は正面から見た内部構成図、図５は上側から見た内部構成図、図６は磁気センサ周辺の拡大図であり、それぞれ一部を省略又は簡略化した図となっている。図３に示すように、鑑別部２１は、直方体状の筐体５０の上下方向の中央付近に前後方向に延びる搬送路５１が形成されている。さらに、鑑別部２１は、搬送路５１を通る紙幣をガイドする為の下側搬送ガイド５２と上側搬送ガイド５３が、搬送路５１を挟んで下側と上側に対向配置されている。鑑別部２１は、紙幣を搬送路５１に沿って後方又は前方に搬送しながら、その紙幣の鑑別を行うようになっている。尚、紙幣は例えば短手方向に搬送される。
【００３６】
さらに筐体５０の内部には、搬送路５１の途中に、磁気センサ５４とセンサローラ５５とが搬送路５１を挟んで下側と上側とに対向配置されている。磁気センサ５４は、紙幣に印刷された磁気インクから磁気を検出する為のセンサである。さらにこれら磁気センサ５４及びセンサローラ５５の前方と後方には、それぞれ搬送ローラ５６とテンションローラ５７とが搬送路５１を挟んで下側と上側とに対向配置されている。
【００３７】
尚、鑑別部２１の内部には、磁気センサ５４の他に、画像センサや厚みセンサなどが別途設けられている場合もあるが、ここでは説明を簡単にする為、省略する。
【００３８】
搬送ローラ５６は、図３、図５に示すように、左右方向に延びる棒状の軸５８に固定支持され、この軸５８とともに回転するようになっている。尚、図５は、搬送路５１より上側の部分は省略した図となっている。搬送ローラ５６は、左右方向に複数個設けられている。つまり、軸５８には、軸方向に間隔を隔てて複数個の搬送ローラ５６が固定支持されている。さらにこの軸５８は、左右両端部が、筐体５０内部のフレーム５９の左右両壁部５９Ｌ、５９Ｒの下部にベアリング６０を介して回転自在に支持されている。
【００３９】
テンションローラ５７は、図３に示すように、左右方向に延びる棒状の軸６１に回転自在に支持されている。尚、図３〜５では省略しているが、このテンションローラ５７も左右方向に複数個設けられている。つまり、軸６１には、軸方向に間隔を隔てて複数個のテンションローラ５７が複数個の搬送ローラ５６と対向する位置に支持されている。また、この軸６１は、フレーム５９の左右両壁部５９Ｌ、５９Ｒの上部に、上下方向に揺動可能に支持されていて、図示しないスプリングなどの付勢部材により下方向（つまり搬送ローラ５６へ近づける方向）に付勢されている。
【００４０】
センサローラ５５は、図３、図４に示すように、左右方向に延びる棒状の軸６２に固定支持され、この軸６２とともに回転するようになっている。尚、センサローラ５５も左右方向に複数個設けられている。つまり、軸６２には、軸方向に間隔を隔てて複数個のセンサローラ５５が固定支持されている。さらにこの軸６２は、左右両端部が、フレーム５９の左右両壁部５９Ｌ、５９Ｒの上部にベアリング６３を介して回転自在に支持されている。尚、センサローラ５５と搬送ローラ５６は、例えばゴムなどの非磁性材料で形成され、テンションローラ５７は、例えば金属などの磁性材料で形成されている。
【００４１】
磁気センサ５４は、図４、図５に示すように、左右方向に長い直方体形状でなり、左右方向の長さが、フレーム５９の左右両壁部５９Ｌ、５９Ｒの間隔よりは短く、左右両端のセンサローラ５５の間隔よりは長くなっている。尚、この磁気センサ５４は、内部の上面側に、複数の磁気ヘッド（図示せず）が左右方向に間隔を隔てて配置されていて、この上面が、磁気を検出する検出面５４Ａとなっている。
【００４２】
磁気センサ５４は、検出面５４Ａの左右両端部をフレーム５９と一体に形成された下側搬送ガイド５２のセンサ位置決め部５２Ａ（詳しくは後述する）に当接させた状態で、検出面５４Ａとは反対側の裏面の左右両端部がセンサ固定部材６４に固定されている。センサ固定部材６４は、所定の厚さを有する板状でなり、左右方向の長さが、フレーム５９の左右両壁部５９Ｌ、５９Ｒの間隔とほぼ等しく、左右両端部がそれぞれ下方に開くコの字型に折り曲げられている。
【００４３】
このセンサ固定部材６４の左右両端部の上面に、磁気センサ５４の裏面の左右両端部がネジ６５で固定され、さらに、このセンサ固定部材６４の左右両端部の左右両端面が、それぞれフレーム５９の左右両壁部５９Ｌ、５９Ｒの下部にネジ６６で固定されている。尚、磁気センサ５４の裏面、センサ固定部材６４の左右両端部の上面及び左右両端面、フレーム５９の左右両壁部５９Ｌ、５９Ｒの下部には、それぞれ所定の位置に、ネジ孔が形成されているものとする。
【００４４】
このように、磁気センサ５４は、下側搬送ガイド５２のセンサ位置決め部５２Ａに検出面５４Ａの左右両端部を当接させた状態で、センサ固定部材６４を介してフレーム５９に固定されている。
【００４５】
下側搬送ガイド５２は、図４、図５に示すように、フレーム５９と一体に形成された所定の厚さを有する板状でなり、左壁部５９Ｌと右壁部５９Ｒとの間を繋ぐように設けられている。つまり、左右両壁部５９Ｌ、５９Ｒと下側搬送ガイド５２とは一体となっている。尚、この下側搬送ガイド５２は、フレーム５９とともに樹脂で形成されている。
【００４６】
この下側搬送ガイド５２は、搬送ローラ５６の軸５８より上側で、且つ搬送ローラ５６の上端より下側に位置している。ゆえに、この下側搬送ガイド５２には、複数個の搬送ローラ５６のそれぞれと対向する位置に、搬送ローラ５６の形状に沿った開口７０が形成されていて、この開口７０から、搬送ローラ５６の上端部が、下側搬送ガイド５２より上方、すなわち搬送路５１側に突出するようになっている。
【００４７】
さらに、この下側搬送ガイド５２は、磁気センサ５４と対向する位置に、磁気センサ５４よりも左右方向の長さが短い開口７１が形成されている。さらに、下側搬送ガイド５２は、開口７１の左端と左壁部５９Ｌとの間の部分と、開口７１の右端と右壁部５９Ｒとの間の部分が、それぞれセンサ位置決め部５２Ａとなっている。
【００４８】
これにより、磁気センサ５４は、センサ位置決め部５２Ａに検出面５４Ａの左右両端部を当接させて固定されると、下側搬送ガイド５２の開口７１から、検出面５４Ａの左右両端部を除く残りの部分が露出する。また、開口７１の左右方向の長さは、紙幣ＢＬの長手方向より長くなっていて、この開口７１の上側に位置するセンサローラ５５と、開口７１から露出する磁気センサ５４との間を紙幣ＢＬが通るようになっている。そしてこのとき、センサローラ５５により紙幣ＢＬが磁気センサ５４の検出面５４Ａに押し当てられ、磁気センサ５４によって紙幣ＢＬから磁気が検出されるようになっている。尚、図４では、紙幣ＢＬとセンサローラ５５との間に隙間が形成されているが、実際には、センサローラ５５が紙幣ＢＬに接触するようになっている。
【００４９】
また、磁気センサ５４は、検出面５４Ａの左右両端部が下側搬送ガイド５２に覆われる為、この部分には磁気ヘッドが配置されないようになっている。こうすることで、磁気センサ５４は、検出面５４Ａの左右両端部が下側搬送ガイド５２に覆われていても、検出精度には影響が出ないようになっている。
【００５０】
また、フレーム５９は、センサローラ５５の下端と、磁気センサ５４の検出面５４Ａとの距離（すなわちギャップ）Ｇが所定長となるように、センサローラ５５の軸６２を支持する箇所（ベアリング６３が取り付けられる箇所）の位置や、下側搬送ガイド５２のセンサ位置決め部５２Ａの位置及び厚さなどが選定されている。
【００５１】
つまり、フレーム５９は、センサローラ５５が嵌合された軸６２と磁気センサ５４とが取り付けられると、センサローラ５５と磁気センサ５４の検出面５４Ａとの間の紙幣ＢＬが通る隙間であるギャップＧを調整するような作業を行わずとも、ギャップＧが所定長となるように形成されている。
【００５２】
また、磁気センサ５４は、図５に示すように、開口７１から露出する部分（すなわち左右両端部を除く残りの部分）の前面と後面に、それぞれセンサガイド７２が取り付けられている。そして、前後のセンサガイド７２と、これに対向する開口７１の前後の縁部とが、入れ子形状となっている。これにより、鑑別部２１は、下側搬送ガイド５２の開口７１と磁気センサ５４との間に、紙幣ＢＬが引っ掛かったりすることなく、紙幣ＢＬをスムーズに搬送することができる。
【００５３】
また、図４、図５で省略しているが、上側搬送ガイド５３についても、下側搬送ガイド５２と同様、フレーム５９と一体に形成された所定の厚さを有する板状でなり、左壁部５９Ｌと右壁部５９Ｒとの間を繋ぐように設けられている。
【００５４】
さらに、図３、図６に示すように、上側搬送ガイド５３は、テンションローラ５７の軸６１より下側で、且つテンションローラ５７の下端より上側に位置している。ゆえに、この上側搬送ガイド５３にも、複数個のテンションローラ５７のそれぞれと対向する位置に、テンションローラ５７の形状に沿った開口（図示せず）が形成されていて、この開口から、テンションローラ５７の下端部が、上側搬送ガイド５３より下方、すなわち搬送路５１側に突出するようになっている。
【００５５】
さらに、この上側搬送ガイド５３は、センサローラ５５と対向する位置に、センサローラ５５を露出させる為の開口（図示せず）が形成されていて、この開口から、センサローラ５５の下端部が、上側搬送ガイド５３より下方、すなわち搬送路５１側に突出するようになっている。
【００５６】
さらに、図６に示すように、前側のテンションローラ５７の上方には、上側搬送ガイド５３と平行な金属板でなり、上側搬送ガイド５３を補強する為の補強ビーム８０が設けられている。尚、図６では省略しているが、後側のテンションローラ５７の上方にも、同様の補強ビーム８０が設けられている。これら前後の補強ビーム８０は、フレーム５９とは別部品であり、フレーム５９の左右両壁部５９Ｌ、５９Ｒにネジなどで固定されている。
【００５７】
前側のテンションローラ５７の上側に配置された前側の補強ビーム８０と上側搬送ガイド５３の上面（すなわちガイド面とは逆側の面）との間には、円柱状のボス８１が挟まれ、補強ビーム８０の上面側から嵌入され補強ビーム８０とボス８１とを貫通して上側搬送ガイド５３まで達するネジ８２により、上側搬送ガイド５３に補強ビーム８０が固定されている。
【００５８】
また、前側の補強ビーム８０は、前側のテンションローラ５７の前方から、前側のテンションローラ５７とセンサローラ５５との間まで延びていて、さらにセンサローラ５５に近い方の一端が下方に折り曲げられ、上側搬送ガイド５３の近傍まで延びている。つまり、前側の補強ビーム８０は、下方に折り曲げられた部分（以下、折れ曲がり部と呼ぶ）８０Ａがセンサローラ５５と前側のテンションローラ５７との間に位置するようになっていて、全体として、前側のテンションローラ５７の上側と後側（センサローラ５５に近い側）を覆うようになっている。
【００５９】
一方、後側の補強ビーム８０は、前側の補強ビーム８０を前後逆向きにしたものであり、前側の補強ビーム８０と同様、上側搬送ガイド５３に固定されているとともに、後側のテンションローラ５７の上側と前側（センサローラ５５に近い側）を覆うようになっている。
【００６０】
このように、前後の補強ビーム８０は、上側搬送ガイド５３と平行な金属板でなり、ボス８１を介して上側搬送ガイド５３に固定されていることにより、上側搬送ガイド５３を補強して反りなどを抑制するようになっている。
【００６１】
また、前後の補強ビーム８０は、折れ曲がり部８０Ａが、それぞれ前後のテンションローラ５７とセンサローラ５５との間を遮るように設けられていることにより、磁性体である前後のテンションローラ５７から発生する磁気ノイズが、センサローラ５５の下に位置する磁気センサ５４に伝わることを抑制する磁気シールドとしても機能するようになっている。
【００６２】
鑑別部２１は、このような構成でなり、下側搬送ガイド５２と上側搬送ガイド５３とにより紙幣ＢＬをガイドしながら、搬送ローラ５６とテンションローラ５７とにより紙幣ＢＬを前後方向に搬送するとともに、その途中で、磁気センサ５４により紙幣ＢＬから磁気を検出し、その検出結果を、ユニット制御部１２に送るようになっている。
【００６３】
尚、磁気センサ５４は、ネジ６５を介して、フレームグランド（基準電位）となるセンサ固定部材６４と電気的に接続されていることにより、グランド接続されている。
【００６４】
［１−３．まとめと効果］
ここまで説明したように、現金自動預払機１の鑑別部２１では、従来のように、磁気センサ５４を取り付けるフレームと、この磁気センサ５４に対向配置されるセンサローラ５５を取り付けるフレームとを別体にするのではなく、同一フレーム５９として、このフレーム５９に、磁気センサ５４と、センサローラ５５とを取り付けるようにした。
【００６５】
そのうえで、このフレーム５９は、センサローラ５５の下端と、磁気センサ５４の検出面５４Ａとの距離（ギャップ）Ｇが所定長となるように、センサローラ５５の軸６２を支持する箇所の位置や、フレーム５９と一体に形成された下側搬送ガイド５２のセンサ位置決め部５２Ａの位置及び厚さなどが選定されている。よって、鑑別部２１は、組み立て時に、フレーム５９にセンサローラ５５が嵌合された軸６２と磁気センサ５４とを取り付けると、その時点で、ギャップＧが所定長となる。
【００６６】
このように、鑑別部２１は、フレーム５９にセンサローラ５５が嵌合された軸６２と磁気センサ５４とを取り付けるだけで、ギャップＧを調整する調整作業を行わずとも、ギャップＧを一定にすることができるので、磁気センサ５４の検出精度のばらつきを押さえることができる。かくして、この鑑別部２１は、従来と比して容易に鑑別精度のばらつきを抑えることができる。
【００６７】
また、鑑別部２１では、磁気センサ５４の検出面５４Ａが当接するセンサ位置決め部５２Ａを有する下側搬送ガイド５２が、フレーム５９と一体に形成されていることにより、下側搬送ガイド５２のガイド面の位置と、磁気センサ５４の検出面５４Ａの位置とを、別途調整作業を行うことなく、精度良く位置決めすることもできる。
【００６８】
さらに、鑑別部２１では、上側搬送ガイド５３がフレーム５９と一体に形成されていて、且つ紙幣を搬送する搬送ローラ５６とテンションローラ５７もフレーム５９に取り付けられるようになっている。これにより、鑑別部２１は、上側搬送ガイド５３の位置や、搬送ローラ５６の位置、テンションローラ５７の位置も、組み立て時に、別途調整作業を行うことなく、精度良く位置決めすることができる。
【００６９】
このように、鑑別部２１では、磁気センサ５４、センサローラ５５、搬送ローラ５６、テンションローラ５７が、同一フレーム５９に取り付けられ、さらに下側搬送ガイド５２と上側搬送ガイド５３とがフレーム５９と一体に形成されていることにより、これらの位置を精度良く位置決めすることができ、かくして、搬送路５１の途中で紙幣が詰まってしまう所謂ジャムの発生をより確実に防止することができる。
【００７０】
さらに、鑑別部２１では、磁気センサ５４の搬送方向の一端側となる前面と他端側となる後面にセンサガイド７２を設け、このセンサガイド７２と、これに対向する下側搬送ガイド５２の開口７１の前後の縁部とを、入れ子形状とした。つまり、センサガイド７２と下側搬送ガイド５２との連結部分を入れ子形状とした。これにより、鑑別部２１は、磁気センサ５４と下側搬送ガイド５２との間に紙幣が引っ掛かってしまうようなことも防止できる。
【００７１】
さらに、鑑別部２１では、上側搬送ガイド５３に、上側搬送ガイド５３と平行な金属板でなる補強ビーム８０が固定されていることにより、上側搬送ガイド５３の反りなどを抑制することができ、ジャムの発生をより確実に防止できる。
【００７２】
また、補強ビーム８０は、下方に折り曲げられた折れ曲がり部８０Ａが、テンションローラ５７とセンサローラ５５との間を遮るように設けられていることにより、テンションローラ５７から発生する磁気ノイズが、センサローラ５５の下に位置する磁気センサ５４に伝わることを抑制することができる。この結果、磁気ノイズによる磁気センサ５４の検出精度の低下を防ぐこともできる。
【００７３】
［２．第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態は、鑑別部の構成が、第１の実施の形態とは異なる実施の形態である。鑑別部以外の構成については、第１の実施の形態と同様である為、詳しい説明については第１の実施の形態を参照とする。よって、ここでは、鑑別部の構成について説明する。
【００７４】
［２−１．鑑別部の構成］
図７〜図９を用いて、第２の実施の形態の鑑別部１００の構成について説明する。尚、図７は左側から見た内部構成図、図８は上側から見た内部構成図、図９は、磁気センサ周辺の拡大図であり、それぞれ一部を省略又は簡略化した図となっている。また、図７〜図９では、第１の実施の形態の鑑別部２１と同一部分については、同一符号を付してある。
【００７５】
図７、図８に示すように、鑑別部１００は、主に下側搬送ガイド１０１の形状が鑑別部２１とは異なっている。下側搬送ガイド１０１は、フレーム１０２と一体に形成されていて、フレーム１０２の左壁部１０２Ｌと右壁部１０２Ｒとの間を繋ぐように設けられている。尚、この下側搬送ガイド１０１は、フレーム１０２とともに樹脂で形成されている。
【００７６】
この下側搬送ガイド１０１は、鑑別部２１の下側搬送ガイド５２と同様、搬送ローラ５６の軸５８より上側で、且つ搬送ローラ５６の上端より下側に位置している。ゆえに、この下側搬送ガイド１０１にも、複数個の搬送ローラ５６のそれぞれと対向する位置に、搬送ローラ５６の形状に沿った開口７０が形成されていて、この開口７０から、搬送ローラ５６の上端部が、下側搬送ガイド１０１より上方、すなわち搬送路５１側に突出するようになっている。
【００７７】
一方で、この下側搬送ガイド１０１には、鑑別部２１の下側搬送ガイド５２に形成されているような開口７１は設けられていない。代わりに、この下側搬送ガイド１０１は、磁気センサ１０３と対向する部分１０１Ｂの厚さが、他の部分よりも薄く形成されていて、この部分１０１Ｂが、センサ固定部１０１Ｂとなっている。
【００７８】
センサ固定部１０１Ｂは、前後左右の長さが、磁気センサ１０３の検出面１０３Ａと同程度でなり、磁気センサ１０３の検出精度に影響を与えず、且つガイドとして十分な強度を有する厚さ（例えば数ｍｍ程度）で形成されている。つまり、鑑別部１００では、磁気センサ１０３を下側搬送ガイド１０１で完全に覆うようになっているが、磁気センサ１０３と対向するセンサ固定部１０１Ｂの厚さを極力薄くすることで、鑑別部２１と同程度の検出精度を得ることができるようになっている。
【００７９】
さらに、下側搬送ガイド１０１の裏面には、センサ固定部１０１Ｂの左右両側に、それぞれ下方に延びる円筒状のセンサ位置決め部としてのセンサ取付部１０１Ａが形成されている。
【００８０】
磁気センサ１０３は、鑑別部２１の磁気センサ５４と同様、左右方向に長い直方体形状でなり、左右方向の長さが、フレーム１０２の左右両壁部１０２Ｌ、１０２Ｒの間隔よりは短く、左右両端のセンサローラ５５の間隔よりは長くなっている。尚、この磁気センサ１０３は、内部の上端側に、複数の磁気ヘッド（図示せず）が左右方向に間隔を隔てて配置されている。ゆえに、磁気センサ１０３は、上面側が、磁気を検出する検出面１０３Ａとなっている。
【００８１】
また、図９に示すように、磁気センサ１０３の上面には、前後方向（つまり短手方向）の中央に上側に突出する凸部１０４が形成されていて、この凸部１０４の上端面が検出面１０３Ａとなっている。一方、磁気センサ１０３の上面と対向する、下側搬送ガイド１０１のセンサ固定部１０１Ｂの裏面には、磁気センサ１０３の凸部１０４に合わせて、上側に凹んだ凹部１０５が形成されている。また、センサ固定部１０１Ｂの裏面には、凹部１０５の周りを囲うように防塵パッキン１０６が固着されている。
【００８２】
さらに、磁気センサ１０３は、図７に示すように、検出面１０３Ａとは反対側の裏面に、所定の厚さを有する板状のセンサ固定部材１０７が取り付けられている。このセンサ固定部材１０７は、左右方向の長さが、磁気センサ１０３より長く、左右両端部が、磁気センサ１０３の左右両端部よりも外側に突出するようになっている。
【００８３】
磁気センサ１０３は、検出面１０３Ａの周り（すなわち凸部１０４の周り）を、防塵パッキン１０６に押し付けるようにして、センサ固定部材１０７の左右両端部が、センサ取付部１０１Ａの下端にネジ１０８で固定されることにより、下側搬送ガイド１０１に固定される。尚、センサ取付部１０１Ａの下面と、センサ固定部材１０７の左右両端部には、それぞれ所定の位置に、ネジ孔が形成されているものとする。
【００８４】
このとき、磁気センサ１０３の凸部１０４と、センサ固定部１０１Ｂの凹部１０５との間、つまり検出面１０３Ａと、センサ固定部１０１Ｂとの間には、隙間が形成されることになるが、鑑別部１００は、この隙間が無視できるほど小さくなるように、防塵パッキン１０６の厚さや、センサ取付部１０１Ａの上下方向の長さなどが選定されている。
【００８５】
さらに、フレーム１０２は、センサローラ５５の下端と、下側搬送ガイド１０１の上面（ガイド面）との距離であるギャップＧが所定長となるように、センサローラ５５の軸６２を支持する箇所（ベアリング６３が取り付けられる箇所）の位置や、下側搬送ガイド１０１の位置、センサ取付部１０１Ａの上下方向の長さなどが選定されている。
【００８６】
つまり、フレーム１０２は、センサローラ５５が嵌合された軸６２と磁気センサ１０３とが取り付けられると、センサローラ５５と磁気センサ１０３の検出面１０３Ａとの間の紙幣ＢＬが通る隙間であるギャップＧを調整するような作業を行わずとも、ギャップＧが所定長となるように形成されている。
【００８７】
［２−２．まとめと効果］
ここまで説明したように、鑑別部１００では、下側搬送ガイド１０１の裏側に磁気センサ１０３を配置するようにして、下側搬送ガイド１０１の磁気センサ１０３と対向する部分（すなわちセンサ固定部１０１Ｂ）の厚さを、他の部分より薄くした。これにより、鑑別部１００は、第１の実施の形態の鑑別部２１と同程度の鑑別精度を確保しつつ、搬送路５１上の磁気センサ１０３と下側搬送ガイド１０１との連結部分を省略することができ、簡易な構成でありながら紙幣ＢＬをスムーズに搬送させてジャムを防止することができる。
【００８８】
そのうえで、鑑別部１００は、センサローラ５５の下端と、下側搬送ガイド１０１の上面（ガイド面）との距離（ギャップ）Ｇが所定長となるように、フレーム１０２における、センサローラ５５の軸６２を支持する箇所の位置、フレーム１０２と一体に形成された下側搬送ガイド１０１の位置、センサ位置決め部としてのセンサ取付部１０１Ａの上下方向の長さなどが選定されている。よって、鑑別部１００は、組み立て時に、フレーム１０２にセンサローラ５５が嵌合された軸６２と磁気センサ１０３とを取り付けると、その時点で、ギャップＧが所定長となる。
【００８９】
このように、鑑別部１００は、フレーム１０２にセンサローラ５５が嵌合された軸６２と磁気センサ１０３とを取り付けるだけで、ギャップＧを調整する調整作業を行わずとも、ギャップＧを一定にすることができるので、磁気センサ１０３の検出精度のばらつきを押さえることができる。かくして、この鑑別部１００も、第１の実施の形態と同様、従来と比して容易に鑑別精度のばらつきを抑えることができる。
【００９０】
さらに、鑑別部１００は、磁気センサ１０３の検出面１０３Ａと下側搬送ガイド１０１との間を防塵パッキン１０６で覆う防塵構造としたことにより、磁気センサ１０３の検出面１０３Ａに異物が付着することを防止でき、一段と精度良く紙幣ＢＬを鑑別することができる。
【００９１】
また、このように、磁気センサ１０３の検出面１０３Ａを、下側搬送ガイド１０１と防塵パッキン１０６とで覆うことにより、例えば、磁気センサ１０３の検出面１０３Ａを開口して、内部の磁気ヘッドを磁気センサ１０３の外部に露出させるようにしてもよい。
【００９２】
このようにしても、磁気センサ１０３は、下側搬送ガイド１０１と防塵パッキン１０６により磁気ヘッドが覆われる為、磁気ヘッドに異物が付着することを防止できる。また、この場合、磁気センサ１０３は、磁気ヘッドが磁気センサ１０３の外部に露出している為、一段と良好な検出精度を得ることができる。
【００９３】
［３．第３の実施の形態］
次に、第３の実施の形態について説明する。この第３の実施の形態は、第１の実施の形態の鑑別部に制振部材を追加した実施の形態である。鑑別部以外の構成については、第１の実施の形態と同様である為、詳しい説明については第１の実施の形態を参照とする。よって、ここでは、鑑別部の構成について説明する。
【００９４】
［３−１．鑑別部の構成］
図１０、図１１を用いて、第３の実施の形態の鑑別部２００の構成について説明する。尚、図１０は左側から見た内部構成図、図１１は、磁気センサとセンサ固定部材との固定箇所周辺の断面を拡大した拡大断面図であり、それぞれ一部を省略又は簡略化した図となっている。また、図１０、図１１では、第１の実施の形態の鑑別部２１と同一部分については、同一符号を付してある。
【００９５】
図１０に示すように、鑑別部２００は、磁気センサ５４とセンサ固定部材６４の左右両端部の上面との間に制振部材２０１が挟み込まれ、さらにセンサ固定部材６４の左右両端部の上面とは反対側の裏面とネジ６５との間にも制振部材２０２が挟み込まれている。制振部材２０１、２０２は、例えばシリコンやゴムなどの弾性材料で形成されている。また、ネジ６５と制振部材２０２との間には、薄い金属板を段差状に折り曲げた板バネでなるフレームグランド（ＦＧ）部材２０３の一端部が挟み込まれている。
【００９６】
つまり、鑑別部２００は、センサ固定部材６４の左右両端部の上面と磁気センサ５４との間と、センサ固定部材６４の左右両端部の裏面とＦＧ部材２０３との間に、制振部材２０１、２０２が挟み込まれた状態で、ＦＧ部材２０３、制振部材２０２、センサ固定部材６４及び制振部材２０１を順に貫通して磁気センサ５４まで達するネジ６５により、磁気センサ５４がセンサ固定部材６４に固定されるようになっている。また、ＦＧ部材２０３は、他端部が、センサ固定部材６４の左右両端部より内側の裏面にネジ２０４で固定されている。
【００９７】
尚、図１１に示すように、センサ固定部材６４には、左右両端部の上部に、厚さ方向に貫通する孔２１０が形成されていて、この孔２１０に、円筒状の金属で形成されたカラー部材２１１が嵌入されている。このカラー部材２１１は、上下方向の長さがセンサ固定部材６４の厚さよりも長く、その内側をネジ６５が通り、その上下両端の外側にリング状に形成された制振部材２０１、２０２が嵌合されるようになっている。
【００９８】
鑑別部２００は、このような上下方向の長さが一定でなるカラー部材２１１を介して磁気センサ５４をセンサ固定部材６４に固定することで、磁気センサ５４とセンサ固定部材６４との間に上下方向の長さが変動し得る制振部材２０１を挟み込んでいても、磁気センサ５４の上下方向の位置が大きく変化しないようになっている。
【００９９】
ところで、センサ固定部材６４の孔２１０の内径は、カラー部材２１１の外径よりわずかに大きく、この為、センサ固定部材６４の孔２１０の内壁と、カラー部材２１１の外周との間にはわずかな隙間が生じる。
【０１００】
鑑別部２００は、このようにカラー部材２１１とセンサ固定部材６４とが完全には接触してなく、且つ磁気センサ５４とセンサ固定部材６４との間及びセンサ固定部材６４とネジ６５との間に非導電性の制振部材２０１、２０２が設けられている為、磁気センサ５４とセンサ固定部材６４とをネジ６５で固定しただけだと、磁気センサ５４をフレームグランド（基準電位）となるセンサ固定部材６４に電気的に接続できない恐れがある。
【０１０１】
そこで、鑑別部２００では、金属でなるＦＧ部材２０３の一端部を、ネジ６５と制振部材２０２との間に挟み込み、他端部をセンサ固定部材６４に固定するようにした。これにより、磁気センサ５４とセンサ固定部材６４とが、ネジ６５とＦＧ部材２０３を介して電気的に接続されることになる。このようにして、鑑別部２００は、磁気センサ５４をグランド接続するようになっている。
【０１０２】
［３−２．まとめと効果］
ここまで説明したように、鑑別部２００では、磁気センサ５４とセンサ固定部材６４との間、及びセンサ固定部材６４とネジ６５との間に制振部材２０１、２０２を設けるようにした。これにより、鑑別部２００は、センサローラ５５、搬送ローラ５６、テンションローラ５７などによる振動が、フレーム５９からセンサ固定部材６４を介して、磁気センサ５４に伝わることを抑制することができる。
【０１０３】
また、鑑別部２００は、磁気センサ５４の検出面５４Ａを、下側搬送ガイド５２のセンサ位置決め部５２Ａにより位置決めしているが、検出面５４Ａをセンサ位置決め部５２Ａに接触させているだけであり、固定はしていない。ゆえに、鑑別部２００は、例えば、センサ位置決め部５２Ａからの振動のうち、少なくとも前後左右方向への振動（すなわち磁気センサ５４の検出面５４Ａと平行な方向への振動）については、磁気センサ５４に伝わることを抑制することができる。
【０１０４】
このように、鑑別部２００は、磁気センサ５４へ伝わる振動を抑制することができるので、振動による磁気センサ５４の検出精度の低下を防ぐことができる。
【０１０５】
さらに、鑑別部２００は、磁気センサ５４と電気的に接触するネジ６５とフレームグランドとなるセンサ固定部材６４との両方に接触するＦＧ部材２０３を設けたことにより、ネジ６５とＦＧ部材２０３を介して、磁気センサ５４をセンサ固定部材６４、すなわちフレームグランドに接続することができる。
【０１０６】
これにより、鑑別部２００は、磁気センサ５４とセンサ固定部材６４との間、及びセンサ固定部材６４とネジ６５との間に非導電性でなる制振部材２０１、２０２を設ける構成としながら、磁気センサ５４を確実にグランド接続することができる。
【０１０７】
くわえて、鑑別部２００は、第１の実施の形態の鑑別部２１と同様の構成も有している為、鑑別部２１により得られる効果、すなわち、従来と比して容易に鑑別精度のばらつきを抑えることができるといった効果や、ジャムの発生を防止することができるといった効果や、磁気ノイズによる磁気センサ５４の検出精度の低下を防ぐことができるといった効果も得ることができる。
【０１０８】
［４．他の実施の形態］
［４−１．他の実施の形態１］
尚、上述した第３の実施の形態では、第１の実施の形態の鑑別部２１の構成に、制振部材２０１、２０２を追加した構成としたが、これに限らず、例えば、図１６に示した従来の鑑別部５００の構成に、制振部材を追加する構成としてもよい。
【０１０９】
このような構成でなる鑑別部３００を、図１２に示す。すなわち、鑑別部３００は、ロワフレーム５０３に形成されているセンサ取付部５０３Ａの上面と、センサ５０５との間に制振部材３０１が挟み込まれ、さらに、センサ取付部５０３Ａの上面とは反対側の裏面とネジ５０６との間にも制振部材３０２が挟み込まれている。また、ネジ５０６と制振部材３０２との間には、金属板をＬ字状に折り曲げた板バネでなるＦＧ部材３０３の一端部が挟み込まれている。さらに、ＦＧ部材３０３は、他端部が、ロワフレーム５０３に固定されている。このロワフレーム５０３は、金属であり、フレームグランドになっているものとする。
【０１１０】
尚、センサ取付部５０３Ａには、厚さ方向に貫通する孔（図中省略）が形成されていて、この孔に、円筒状の金属で形成されたカラー部材３０４が嵌入されている。このカラー部材３０４は、上下方向の長さがセンサ取付部５０３Ａの厚さよりも長く、その内側をネジ５０６が通り、その上下両端の外側にリング状に形成された制振部材３０１、３０２が嵌合されるようになっている。
【０１１１】
このような構成により、鑑別部３００は、搬送ローラ５０７などによる振動が、ロワフレーム５０３のセンサ取付部５０３Ａを介して、センサ５０５に伝わることを抑制することができ、且つセンサ５０５を確実にグランド接続することができる。尚、ロワフレーム５０３が例えば樹脂である場合には、ＦＧ部材３０３の他端部を、別途、フレームグランドとなる部分に固定するようにすればよい。
【０１１２】
また、上述した第２の実施の形態の鑑別部１００の構成に、制振部材を追加するようにしてもよい。このような構成でなる鑑別部４００を、図１３、図１４に示す。
【０１１３】
すなわち、鑑別部４００は、センサ固定部材１０７の上面とセンサ取付部１０１Ａとの間に制振部材４０１が挟み込まれ、さらに、センサ固定部材１０７の裏面とネジ１０８との間にも制振部材４０２が挟み込まれている。また、ネジ１０８と制振部材４０２との間には、金属板を段差状に折り曲げた板バネでなるＦＧ部材４０３の一端部が挟み込まれている。さらに、ＦＧ部材４０３は、他端部が、センサ固定部材１０７にネジ４０４で固定されている。
【０１１４】
尚、この場合も、センサ固定部材１０７には、厚さ方向に貫通する孔（図中省略）が形成されていて、この孔に、円筒状の金属で形成されたカラー部材４０５が嵌入されている。このカラー部材４０５は、上下方向の長さがセンサ固定部材１０７の厚さよりも長く、その内側をネジ１０８が通り、その上下両端の外側にリング状に形成された制振部材４０１、４０２が嵌合されるようになっている。
【０１１５】
このような構成により、鑑別部４００は、センサローラ５５、搬送ローラ５６、テンションローラ５７などによる振動が、フレーム１０２のセンサ取付部１０１Ａを介して、磁気センサ１０３に伝わることを抑制することができ、且つ磁気センサ１０３を確実にグランド接続することができる。また、鑑別部４００は、磁気センサ１０３と下側搬送ガイド１０１のセンサ固定部１０１Ｂとの間に、弾性材料で形成された防塵パッキン１０６が設けられている為、この防塵パッキン１０６が、下側搬送ガイド１０１から磁気センサ１０３に伝わる振動を抑制するようにもなっている。
【０１１６】
尚、センサ取付部１０１Ａとセンサ固定部材１０７とをネジで固定する箇所の数や位置については、適宜選定されていればよく、例えば、図１４に示すように、磁気センサ１０３の前側と後側の２箇所としてもよいし、これらの間の１箇所としてもよい。このことは、鑑別部２１、１００、２００、３００についても同様であるとする。
【０１１７】
［４−２．他の実施の形態２］
また、上述した第１の実施の形態では、磁気センサ５４と搬送ローラ５６とを搬送路５１から見て同じ側（つまり下側）に配置するとともに、センサローラ５５とテンションローラ５７とをその反対側（つまり上側）に配置するようにした。これに限らず、磁気センサ５４とテンションローラ５７とを搬送路５１から見て同じ側（例えば下側）に配置するとともに、センサローラ５５と搬送ローラ５６とをその反対側（例えば上側）に配置するようにしてもよい。
【０１１８】
尚、磁気センサ５４とテンションローラ５７とを下側に配置した場合、上側搬送ガイド５３にではなく、下側搬送ガイド５２に補強ビーム８０を設けるようにする。このようにすると、補強ビーム８０の折れ曲がり部８０Ａが、前後のテンションローラ５７と磁気センサ５４との間を遮るようになる為、磁気ノイズを一段と抑制する効果が得られる。
【０１１９】
また、この補強ビーム８０については、下側搬送ガイド５２と上側搬送ガイド５３の一方だけでなく、両方に設けるようにしてもよい。このことは、鑑別部１００、２００、３００、４００についても同様である。
【０１２０】
［４−３．他の実施の形態３］
さらに、上述した第１の実施の形態では、フレーム５９と、下側搬送ガイド５２と、センサ位置決め部５２Ａを、一体に形成するようにした。これに限らず、磁気センサ５４の検出面５４Ａとセンサローラ５５との間のギャップＧを一定にするという点にのみ着目するのであれば、フレーム５９とセンサ位置決め部５２Ａが一体に形成されていればよく、下側搬送ガイド５２については、これらとは別体に設けるようにしてもよい。このことは、鑑別部１００、２００、３００、４００についても同様である。
【０１２１】
［４−４．他の実施の形態４］
さらに、上述した第１の実施の形態では、磁気センサ５４の前面と後面に樹脂でなるセンサガイド７２を取り付けるようにしたが、このセンサガイド７２を、例えば、金属材料で形成することにより、ガイドとしてだけではなく、テンションローラ５７からの磁気ノイズを抑制する為の磁気シールドとして機能させるようにしてもよい。このことは、鑑別部２００についても同様である。
【０１２２】
［４−５．他の実施の形態５］
さらに、上述した各実施の形態では、本発明を、媒体鑑別装置としての鑑別部２１、１００、２００、３００、４００に適用したが、本発明は、これに限らず、媒体を搬送しながらセンサで鑑別する媒体鑑別装置であれば、鑑別部２１、１００、２００、３００、４００とは異なる構成の媒体鑑別装置にも適用できる。
【０１２３】
さらに、上述した各実施の形態では、本発明を、自動取引装置としての現金自動預払機１に適用したが、これに限らず、鑑別部を有する自動取引装置であれば、現金自動預払機１とは異なる構成の自動取引装置にも適用できる。例えば、紙、切符など、紙幣以外の媒体を扱う自動取引装置であっても、媒体を鑑別する鑑別部を有する自動取引装置であれば適用できる。
【０１２４】
さらに、上述した各実施の形態では、媒体から媒体を鑑別する為の情報を検出する検出部の具体例として、磁気を検出する磁気センサ５４、１０３を用いたが、媒体から媒体を鑑別する為の情報を検出するものであれば、磁気センサに限らず、例えば画像センサや厚みセンサなどを検出部として用いるようにしてもよい。
【０１２５】
さらに、上述した各実施の形態では、検出部と対向するように配置された対向部の具体例として、センサローラ５５を用いたが、これに限らず、検出部と対向するように配置され、検出部との間に媒体を通すものであれば、センサローラ５５とは異なる対向部を用いてもよい。例えば、プーリに巻き付けられたベルトや、Ｕ字状のガイド板などを対向部として用いてもよい。
【０１２６】
さらに、上述した第１及び第３の実施の形態では、磁気センサ５４の前面と後面に検出ガイドとしてのセンサガイド７２を取り付けるようにしたが、これに限らず、このセンサガイド７２を磁気センサ５４と一体に形成するようにしてもよい。
【０１２７】
さらに、上述した各実施の形態では、媒体を間に挟んで搬送する第１の可動部及び第２の可動部として、搬送ローラ５６及びテンションローラ５７を用いるようにした。これに限らず、媒体を間に挟んで搬送するものであれば、搬送ローラ５６やテンションローラ５７とは異なる第１の可動部及び第２の可動部を用いるようにしてもよい。
【０１２８】
さらに、上述した各実施の形態では、搬送ガイドを補強する補強部材として金属板でなる補強ビーム８０を用いたが、搬送ガイドを補強するものであれば、補強ビーム８０とは異なる補強部材を用いてもよい。
【０１２９】
さらに、上述した第２の実施の形態では、センサ固定部１０１Ｂと、磁気センサ１０３の検出面１０３Ａとの間に、防塵パッキン１０６を設けることで、センサ固定部１０１Ｂと磁気センサ１０３の検出面１０３Ａとの間を防塵構造とした。これに限らず、例えば、センサ固定部１０１Ｂと、磁気センサ１０３の検出面１０３Ａとの間に、シーリング材を塗布することで、センサ固定部１０１Ｂと磁気センサ１０３の検出面１０３Ａとの間を防塵構造としてもよい。また、これら以外の防塵構造を用いてもよい。
【０１３０】
さらに、上述した第３の実施の形態では、磁気センサ５４と固定部材としてのセンサ固定部材６４とを固定する固定具としてネジ６５を用いたが、これに限らず、ネジ６５以外の固定具でこれらを固定するようにしてもよい。このことは、鑑別部２１、１００、３００、４００についても同様である。
【０１３１】
さらに、上述した第３の実施の形態では、ネジ６５とセンサ固定部材６４の両方に接触するグランド部材として、板バネでなるＦＧ部材３０３を用いるようにしたが、導電性を有し、ネジ６５とセンサ固定部材６４の両方に接触するものであれば、ＦＧ部材３０３とは異なるグランド部材を用いてもよい。このことは、鑑別部３００及び４００についても同様である。
【０１３２】
さらに、上述した第３の実施の形態では、センサ固定部材６４から磁気センサ５４へと伝わる振動を抑制する為の制振部材として、ゴムやシリコンなどの弾性材料で形成された制振部材２０１、２０２を用いるようにした。これらの代わりに、例えば、金属製のバネやスプリングでなる制振部材を用いるようにしてもよい。この場合、この金属製の制振部材を介して、磁気センサ５４とセンサ固定部材６４とを電気的に接続することができるので、鑑別部２００を、ＦＧ部材２０３を省略した構成にすることもできる。
【０１３３】
［４−６．他の実施の形態６］
さらに、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した第１〜第３の実施の形態と他の実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【産業上の利用可能性】
【０１３４】
本発明は、媒体を鑑別する媒体鑑別装置や、媒体鑑別装置としての鑑別部を有する自動取引装置で広く利用することができる。
【符号の説明】
【０１３５】
１……現金自動預払機、２１、１００、２００、３００、４００、５００……鑑別部、３６……搬送部、５１、５０１……搬送路、５２、１０１……下側搬送ガイド、５２Ａ……センサ位置決め部、５３……上側搬送ガイド、５４、１０３……磁気センサ、５５、５０９……センサローラ、５６、５０７……搬送ローラ、５７、５０８……テンションローラ、５９、１０２……フレーム、６４、１０７……センサ固定部材、６５、６６、８２、１０８、２０４、４０４、５０６……ネジ、７２……センサガイド、８０……補強ビーム、８０Ａ……折れ曲がり部、１０１Ａ、５０３Ａ……センサ取付部、１０１Ｂ……センサ固定部、１０６……防塵パッキン、２０１、２０２、３０１、３０２、４０１、４０２……制振部材、３０３、４０３……ＦＧ部材、５０３……アッパフレーム、５０４……ロワフレーム、５０４……搬送ガイド、５０５……センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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