(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転部の床部に、左右一対のクローラ式の走行部を操作する走行用レバーを設けた走行用リモコンバルブと、走行用レバーを操作するオペレータが着座する運転席と、を一体的に前後の進行方向に向けて反転可能に配設し、
走行用リモコンバルブは、油圧配管を介して各走行部に設けた走行用油圧モータに接続し、油圧配管の中途部には、切換弁を介設して、
運転席を反転させた際には、切換弁を介して各走行用油圧モータへの流路が切り換わるようにした油圧駆動建設機械であって、
切換弁は、運転部の床部に設け、走行用リモコンバルブから切換弁に至る油圧配管の部分には、油圧配管の軸線廻りに回転自在としたスイベルコネクタを介設したことを特徴とする油圧駆動建設機械。
【請求項２】
切換弁は、運転席の仮想反転中心線と交差する運転部の床部位置に配置したことを特徴とする請求項１記載の油圧駆動建設機械。
【請求項３】
スイベルコネクタは、切換弁に起立状に立設したことを特徴とする請求項１又は２記載の油圧駆動建設機械。
【請求項４】
運転部の床部には、切換弁を収容するとともに運転席を支持する支持ケースを設け、
支持ケース上には、上下方向に軸線を向けた筒状体を介して反転ケースを水平面上にて反転可能に載設し、
反転ケースと支持ケースは、筒状体を介して連通させ、これらのケース内及び筒状体内を通して、走行用リモコンバルブから切換弁に至る油圧配管を配置したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の油圧駆動建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧駆動建設機械、詳しくは、前後の進行方向に向けて運転席を反転させた際に、切換弁を介して左右一対のクローラ式の走行部の走行用油圧モータへの流路が切り換わるようにした油圧駆動建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、油圧駆動建設機械の一形態として、特許文献１に開示されたものがある。すなわち、特許文献１には、運転部の床部に、左右一対のクローラ式の走行部を操作する走行用レバーを設けた走行用リモコンバルブと、走行用レバーを操作するオペレータが着座する運転席と、を一体的に前後の進行方向に向けて反転可能に配設し、走行用リモコンバルブは、油圧配管を介して各走行部に設けた走行用油圧モータに流体的に接続し、油圧配管の中途部には、運転部の床部に設けた切換弁を介設して、運転席を反転させた際には、切換弁を介して各走行用油圧モータへの流路が切り換わるようにした油圧駆動建設機械が開示されている。
【０００３】
そして、切換弁は、運転部の床部に上下方向に軸線を向けて固設した内筒と、内筒に同心円的に回転自在に外嵌して運転席に連設した外筒と、からなるロータリバルブとなして、運転席の反転時に油圧配管が捻じれることがないようにしている。このロータリバルブは、内筒と外筒にそれぞれ所望の数の油圧ポートを設けて、相互に油圧ポートを対応させることで油路が連絡される油路連絡構造となしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０９-２５０５０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、油路連絡構造を有するロータリバルブは、油路連絡構造の加工製作に精度が要求されるため高価なものとなっており、油圧駆動建設機械の製造コストが高くなる要因となっている。そのため、油圧駆動建設機械の製造コストを低減化させることができる技術の開発が望まれていた。
【０００６】
そこで、本発明は、破損等を防止することができる程度に油圧配管の捻じれを少なくすることができるとともに、製造コストの低減化が図れる油圧駆動建設機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、
運転部の床部に、左右一対のクローラ式の走行部を操作する走行用レバーを設けた走行用リモコンバルブと、走行用レバーを操作するオペレータが着座する運転席と、を一体的に前後の進行方向に向けて反転可能に配設し、
走行用リモコンバルブは、油圧配管を介して各走行部に設けた走行用油圧モータに接続し、
油圧配管の中途部には、運転部の床部に設けた切換弁を介設して、
運転席を反転させた際には、切換弁を介して各走行用油圧モータへの流路が切り換わるようにした油圧駆動建設機械であって、
走行用リモコンバルブから切換弁に至る油圧配管の部分には、油圧配管の軸線廻りに回転自在としたスイベルコネクタを介設したことを特徴とする。
【０００８】
請求項１記載の発明では、走行用リモコンバルブから切換弁に至る油圧配管の部分に、油圧配管の軸線廻りに回転自在としたスイベルコネクタを介設しているため、運転席を反転させた際に、走行用リモコンバルブから切換弁に至る油圧配管が変形したり、捻じれたりするのを、スイベルコネクタにより最小限となすことができる。つまり、油圧配管の破損等を防止することができる程度に油圧配管の変形やねじれを抑制することができる。そのため、切換弁としては、高価なロータリバルブを採用することなく、安価な切換弁を採用することができる。その結果、油圧駆動建設機械の製造コストの低減化が図れる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明であって、
切換弁は、運転席の仮想反転中心線と交差する運転部の床部位置に配置したことを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明では、運転席の反転中心仮想線と交差する運転部の床部位置に切換弁を配置しているため、走行用リモコンバルブから切換弁に至る油圧配管を必要最小限に短尺化することができる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明であって、
スイベルコネクタは、切換弁に起立状に立設したことを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明では、切換弁にスイベルコネクタを起立状に立設しているため、スイベルコネクタの数が油圧配管の数に対応して多数化しても、切換弁に多数個のスイベルコネクタを整然と立設することができて、各スイベルコネクタに各油圧配管を整然と接続することができるとともに、破損等を防止することができる程度に各油圧配管の捻じれを最小限に留めることができる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項記載の発明であって、
運転部の床部には、切換弁を収容するとともに運転席を支持する支持ケースを設け、
支持ケース上には、上下方向に軸線を向けた筒状体を介して反転ケースを水平面上にて反転可能に載設し、
反転ケースと支持ケースは、筒状体を介して連通させ、これらのケース内及び筒状体内を通して、走行用リモコンバルブから切換弁に至る油圧配管を配置したことを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の発明では、反転ケース内と筒状体内と支持ケース内とを通して、走行用リモコンバルブから切換弁に至る油圧配管を配置しているため、運転席を反転させた際に、従動される油圧配管の動きが両ケース内及び筒状体内に抑制される。そのため、油圧配管が他物と干渉して破損等されるのを防止することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、破損等を防止することができる程度に油圧配管の捻じれを少なくすることができるとともに、製造コストの低減化が図れる油圧駆動建設機械を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態に係る油圧駆動建設機械の左側面図。
【図２】本実施形態に係る油圧駆動建設機械の平面説明図。
【図３】本実施形態に係る油圧駆動建設機械の正面説明図。
【図４】本実施形態に係る油圧駆動建設機械の油圧回路図。
【図５】運転部の正面図。
【図６】運転部の左側面図。
【図７】運転部の右側面図。
【図８】運転部の平面図。
【図９】運転部の下方からの斜視説明図。
【図１０】運転席を支持する運転部の一部を前方からの斜視説明図。
【図１１】運転席を支持する運転部の一部を前上方からの斜視説明図。
【図１２】スイベルコネクタの斜視説明図。
【図１３】左側操作部の取付構造を示す斜視説明図。
【図１４】左側操作部の内部構造を示す左側面説明図。
【図１５】左側操作部の内部構造を示す右側面説明図。
【図１６】左側操作部の内部構造を示す正面説明図。
【図１７】アームレストの支持構造を示す後方からの斜視説明図。
【図１８】アームレストの支持構造を示す前方からの斜視説明図。
【図１９】アームレストの支持構造を示す正面説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明する。図１〜図３に示すＡは、本実施形態に係る油圧駆動建設機械（以下、単に「建設機械」ともいう。）である。まず、建設機械Ａの全体構成を概略的に説明し、その後に、建設機械Ａが有する特徴的な構成について説明する。
【００１８】
［建設機械の全体構成についての説明］
建設機械Ａは、図１〜図３に示すように、左右一対のクローラ式の走行部１０,１０間に旋回基台１１を架設している。旋回基台１１の上には、旋回台１２を旋回自在に載設している。旋回台１２の上には、荷台１３を載設するとともに、旋回台１２と荷台１３との間にダンプシリンダ１４を介設して、ダンプシリンダ１４により荷台１３を傾動可能としている。３７は、荷台１３の傾動支点である。旋回基台１１には、前方へ向けて張出機体フレーム１５を張り出し状に設けている。張出機体フレーム１５上には、左側に床部１６を張設して、床部１６上に運転部１７を設ける一方、右側に原動機部１８を配設している。運転部１７の直上方には、天蓋支持体３８を介して天蓋１９を配設している。
【００１９】
左側の走行部１０は、前後方向に延伸する走行フレーム２０の前端部に左側走行用油圧モータＭＬを設け、左側走行用油圧モータＭＬの駆動軸２１に駆動輪２２を取り付けている。走行フレーム２０の後端部に従動輪支軸２３を介して従動輪２４を取り付けている。駆動輪２２と従動輪２４との間には、履帯２５を巻回している。走行フレーム２０の中途部には、転動輪２６を取り付けて、転動輪２６により履帯２５の中途部を支持させている。右側の走行部１０は、左側の走行部１０と同様に構成しており、走行フレーム２０の前端部には、右側走行用油圧モータＭＲを設けている。
【００２０】
そして、左・右側走行用油圧モータＭＬ,ＭＲを正転駆動させることで、機体を前進走行（図１では左側方向）させることができる。また、左・右側走行用油圧モータＭＬ,ＭＲを逆転駆動させることで、機体を後進走行（図１では右側方向）させることができる。左（右）側走行用油圧モータＭＬ（ＭＲ）を正転駆動させる一方、右（左）側走行用油圧モータＭＲ（ＭＬ）を駆動停止させることで、機体を右側方（左側方）へ旋回走行（ピボットターン）させることができる。左（右）側走行用油圧モータＭＬ（ＭＲ）を正転駆動させるとともに、右（左）側走行用油圧モータＭＲ（ＭＬ）を逆転駆動させることで、機体をその場で右側方（左側方）へ急旋回走行（スピンターン）させることができる。
【００２１】
旋回基台１１には、旋回用油圧モータＭｔを配設し、図４に示すように、旋回用油圧モータＭｔの駆動軸２７にはピニオンギヤ２８を取り付けている。旋回台１２には、内歯歯車２９を取り付けて、内歯歯車２９には、ピニオンギヤ２８を噛合させている。そして、旋回用油圧モータＭｔの駆動軸２７を正逆回転駆動させることで、ピニオンギヤ２８及び内歯歯車２９を介して旋回台１２を適宜、左回りないしは右回り旋回可能としている。
【００２２】
荷台１３は、上方が開口された箱状に形成するとともに、底部の後部を前低後高の傾斜面底部３０となしている。荷台１３の左・右側前部は、左・右側傾斜壁３１,３２となしており、各傾斜壁３１,３２は、平面視で、前端縁部が内方に位置し、後端縁部が外方に位置する傾斜姿勢となしている。このように形成した荷台１３では、旋回台１２と一体的に左側方ないしは右側方へ旋回された際に、運転部１７や原動機部１８に荷台１３の左・右側傾斜壁３１,３２が衝突するのを回避することができる。
【００２３】
そして、荷台１３の後端部を後方へ向けた状態にして、ダンプシリンダ１４を伸長作動させることで、傾動支点３７を中心に荷台１３を後傾させることができて、荷台１３内の積載物を後方へ放出させることができる。また、後方へ向けられた荷台１３の後端部が左側方（右側方）へ向くように旋回台１２を介して荷台１３を９０度旋回させた状態にして、ダンプシリンダ１４を伸長作動させることで、傾動支点３７を中心に荷台１３を左低右高（右低左高）に傾斜させることができて、荷台１３内の積載部を左側方（右側方）へ放出させることができる。
【００２４】
運転部１７は、図５〜図８に示すように、床部１６の中央部に運転席４１を支持する支持ケース１００を設けている。支持ケース１００上には、固定ケース１１０を載設している。固定ケース１１０内には、上下方向に軸線を向けた筒状体１１２を立設して、筒状体１１２を介して反転ケース１２０を水平面上にて反転可能に載設している。反転ケース１２０上には、運転席４１を載設している。このように、運転席４１は、支持ケース１００上の固定ケース１１０に反転ケース１２０を介して反転可能に支持されている。
【００２５】
反転ケース１２０の左側部には、左側操作部４２を前上方へ向けて立設している。左側操作部４２は、走行用レバー４７を除いて左側操作ケース４５により被覆している。左側操作ケース４５内の上部には、走行用リモコンバルブ４６を配設している。走行用リモコンバルブ４６は、走行用油圧配管ＨＬを介して左右側の走行部１０,１０に設けた左・右側走行用油圧モータＭＬ,ＭＲに流体的に接続している。走行用油圧配管ＨＬの中途部には、床部１６に設けた走行用切換弁４８（図１０〜図１２参照）を介設して、走行用切換弁４８により左右の油路を切換可能としている。
【００２６】
走行用リモコンバルブ４６には、各走行部１０,１０を走行操作する走行用レバー４７の基端部（下端部）を連動連結している。走行用レバー４７は、左側操作ケース４５の上端部から前上方へ向けて突出させている。左側操作ケース４５の前面下部には、後述する油圧回路Ｋを遮断・解除操作する左側遮断・解除レバー４３を前上方へ向けて突出させている。４９はレバーブーツである。
【００２７】
左側操作ケース４５の上面中途部には、左側アームレスト４４を走行用レバー４７の後方に位置させて立設している。左側アームレスト４４の上には、運転席４１に着座したオペレータの前腕の肘側を載置するとともに、走行用レバー４７の上端把持部を手で把持することで、走行用レバー４７を前後左右側方へ傾倒操作可能としている。そして、走行用レバー４７を前後左右方向に傾動操作することで、走行用リモコンバルブ４６が切換作動されるようにしている。
【００２８】
反転ケース１２０の右側部には、右側操作部５２を前上方へ向けて立設している。右側操作部５２は、旋回・ダンプ用レバー５７を除いて右側操作ケース５５により被覆している。右側操作ケース５５内の上部には、旋回・ダンプ用リモコンバルブ５６を配設している。旋回・ダンプ用リモコンバルブ５６は、旋回・ダンプ用油圧配管ＨＲを介して旋回基台１１に設けた旋回用油圧モータＭｔと、荷台１３を傾動させるダンプシリンダ１４と、にそれぞれ流体的に接続している。
【００２９】
旋回・ダンプ用リモコンバルブ５６と旋回用油圧モータＭｔとを接続する旋回・ダンプ用油圧配管ＨＲの中途部には、旋回基台１１に設けた旋回用切換弁５８を介設して、旋回用切換弁５８により左右旋回の油路を切換可能としている。また、旋回・ダンプ用リモコンバルブ５６とダンプシリンダ１４とを接続する旋回・ダンプ用油圧配管ＨＲの中途部には、旋回基台１１に設けたダンプ用切換弁５９を介設して、ダンプ用切換弁５９により伸縮の油路を切換可能としている。
【００３０】
旋回・ダンプ用リモコンバルブ５６には、旋回操作とダンプ操作とを行う旋回・ダンプ用レバー５７の基端部（下端部）を連動連結している。旋回・ダンプ用レバー５７は、右側操作ケース５５の上端部から前上方へ向けて突出させている。右側操作ケース５５の前面下部には、後述する油圧回路Ｋを遮断・解除操作する右側遮断・解除レバー５３を前上方へ向けて突出させている。５１はグロメットである。
【００３１】
右側操作ケース５５の上面中途部には、右側アームレスト５４を旋回・ダンプ用レバー５７の後方に位置させて立設している。右側アームレスト５４の上には、運転席４１に着座したオペレータの前腕の肘側を載置するとともに、旋回・ダンプ用レバー５７の上端把持部を手で把持することで、旋回・ダンプ用レバー５７を前後左右側方へ傾倒操作可能としている。そして、旋回・ダンプ用レバー５７を左右方向に傾動操作することで、旋回・ダンプ用リモコンバルブ５６を介して旋回用切換弁５８が切換作動されるようにしている。また、旋回・ダンプ用レバー５７を前後方向に傾動操作することで、旋回・ダンプ用リモコンバルブ５６を介してダンプ用切換弁５９が切換作動されるようにしている。
【００３２】
このように構成して、運転席４１と左側操作ケース４５と右側操作ケース５５とは、反転ケース１２０を介して一体的に前後の進行方向に向けて反転可能に配設している。運転席４１に着座したオペレータは、運転席４１の前後の反転に関りなく、左側操作ケース４５に突設した走行用レバー４７を左手で把持する一方、右側操作ケース５５に突設した旋回・ダンプ用レバー５７を右手で把持して、各レバー４７,５７を適宜操作することができる。そして、前後の進行方向に向けて運転席４１を反転させた際には、走行用リモコンバルブ４６を介して走行用レバー４７によって走行操作される左・右側走行用油圧モータＭＬ,ＭＲへの油路が走行用切換弁４８により切り換えられる。それと同時に、旋回・ダンプ用リモコンバルブ５６を介して旋回・ダンプ用レバー５７によって旋回操作される旋回用油圧モータＭｔの油路が旋回用切換弁５８により切り換えられる。その結果、進行方向に向いてレバー操作するオペレータの左右操作感覚が変わりなく保持される。
【００３３】
原動機部１８は、張出機体フレーム１５上の右側部に、エンジンＥとポンプ群６０等を配設して、これらをボンネット３３により被覆している。ボンネット３３の内側壁には、その中央上部に干渉回避用凹部３４を形成している。そして、運転席４１を前後方向に反転動作させた際に、運転席４１に設けた左・右側操作ケース４５,５５がボンネット３３の内側壁と干渉するのを、干渉回避用凹部３４を介して回避している。３５は、操作パネル部である。
【００３４】
ポンプ群６０は、図２及び図４に示すように、エンジンＥの駆動軸３９に、右側走行用ポンプＰＲと左側走行用ポンプＰＬとチャージポンプＰｃと旋回・ダンプ用ポンプＰｔｄとを、直列的に連動連結している。左側走行用ポンプＰＬには、走行用油圧配管ＨＬを介して左側走行用油圧モータＭＬを流体的に接続して、左側静油圧式無段階変速装置を構成している。また、右側走行用ポンプＰＲには、走行用油圧配管ＨＬを介して右側走行用油圧モータＭＲを流体的に接続して、右側静油圧式無段階変速装置を構成している。そして、左・右側静油圧式無段階変速装置は、それぞれ左右側の走行部１０，１０の駆動輪２２,２２に連動連結して、左・右側静油圧式無段階変速装置により各走行部１０，１０を無段階に変速走行可能としている。旋回・ダンプ用ポンプＰｔｄは、旋回・ダンプ用油圧配管ＨＲを介して旋回用油圧モータＭｔとダンプシリンダ１４とに並列的にかつ流体的に接続している。
【００３５】
ここで、図４に示す油圧回路Ｋは、走行用油圧配管ＨＬとして、第１〜第４走行用油圧管６１〜６４、走行用油圧供給管７４、及び、走行用油圧戻し管７５、等を具備し、旋回・ダンプ用油圧配管ＨＲとして、左・右旋回用パイロット管６５,６６、アップ・ダウン用パイロット管６７,６８、左・右旋回用油圧管７０,７１、アップ・ダウン用油圧管７２,７３、旋回・ダンプ用油圧供給管７６、及び、旋回・ダンプ用油圧戻し管７７、等を具備している。
【００３６】
第１走行用油圧管６１は、電磁弁である走行用切換弁４８を介して、走行用リモコンバルブ４６と、可変容量形の左側走行用ポンプＰＬの左ポンプ斜板８０を正転制御する複動形の左斜板シリンダ８１の一側端部と、を接続している。第２走行用油圧管６２は、走行用切換弁４８を介して、走行用リモコンバルブ４６と、左側走行用ポンプＰＬの左ポンプ斜板８０を逆転制御する左斜板シリンダ８１の他側端部と、を接続している。第３走行用油圧管６３は、走行用切換弁４８を介して、走行用リモコンバルブ４６と、可変容量形の右側走行用ポンプＰＲの右ポンプ斜板８２を正転制御する複動形の右斜板シリンダ８３の一側端部と、を接続している。第４走行用油圧管６４は、走行用切換弁４８を介して、走行用リモコンバルブ４６と、右側走行用ポンプＰＲの右ポンプ斜板８２を逆転制御する右斜板シリンダ８３の他側端部とを接続している。
【００３７】
左旋回用パイロット管６５は、旋回・ダンプ用リモコンバルブ５６と、旋回用切換弁５８の左旋回切換側と、を接続している。右旋回用パイロット管６６は、旋回・ダンプ用リモコンバルブ５６と、旋回用切換弁５８の右旋回切換側と、を接続している。アップ用パイロット管６７は、旋回・ダンプ用リモコンバルブ５６と、ダンプ用切換弁５９のアップ切換側と、を接続している。ダウン用パイロット管６８は、旋回・ダンプ用リモコンバルブ５６と、ダンプ用切換弁５９のダウン切換側と、を接続している。
【００３８】
左旋回用油圧管７０は、旋回基台１１と旋回台１２との間に介設したスイベルジョイント９３を介して、旋回用切換弁５８と、旋回用油圧モータＭｔの左旋回側接続口と、を接続している。右旋回用油圧管７１は、スイベルジョイント９３を介して、旋回用切換弁５８と、旋回用油圧モータＭｔの右旋回側接続口と、を接続している。アップ用油圧管７２は、スイベルジョイント９３を介して、ダンプ用切換弁５９と、複動形のダンプシリンダ１４の一側端部と、を接続している。ダウン用油圧管７３は、スイベルジョイント９３を介して、ダンプ用切換弁５９と、複動形のダンプシリンダ１４の他側端部と、を接続している。旋回用切換弁５８とダンプ用切換弁５９は、旋回・ダンプ用給油管８４を介して旋回・ダンプ用ポンプＰｔｄに接続している。
【００３９】
走行用油圧供給管７４は、走行用リモコンバルブ４６と、左・右側走行用ポンプＰＬ,ＰＲとを接続している。走行用油圧戻し管７５は、走行用リモコンバルブ４６と、油圧タンク８５とを接続している。旋回・ダンプ用油圧供給管７６は、旋回・ダンプ用リモコンバルブ５６と、左・右側走行用ポンプＰＬ,ＰＲとを接続している。旋回・ダンプ用油圧戻し管７７は、旋回・ダンプ用リモコンバルブ５６と、油圧タンク８５とを接続している。８６は走行カットオフバルブ、８７は走行ブレーキカットオフバルブ、８８は荷台カットオフバルブ、８９は走行２連バルブであり、これらは電磁弁である。
【００４０】
走行用切換弁４８は、電磁式の切換弁であり、運転席４１を前方に指向させた状態と、反転させて運転席４１を後方に指向させた状態と、に変更した際に、それらの状態を後述する前・後位置検出手段１５０,１５２により電気的に検出して、走行用切換弁４８を切換作動させるようにしている。つまり、第１走行用油圧管６１の油路と第２走行用油圧管６２の油路とが切り換るとともに、第３走行用油圧管６３の油路と第４走行用油圧管６４の油路とが切り換るようにしている。
【００４１】
［建設機械の特徴的構成についての説明］
（油圧配管の構成）
次に、前記のように構成した建設機械Ａが有する特徴的な構成である油圧配管の構成について、図４及び図９〜図１２を参照しながら説明する。すなわち、走行用切換弁４８は、左右側の運転部１７の床部１６に設けている。走行用リモコンバルブ４６から床部１６に設けた走行用切換弁４８に至る第１〜第４走行用油圧管６１〜６４の部分には、各走行用油圧管６１〜６４の軸線廻りに回転自在としたスイベルコネクタ９０を介設している。
【００４２】
このように構成して、運転席４１を反転させた際に、走行用リモコンバルブ４６から床部１６に設けた走行用切換弁４８に至る第１〜第４走行用油圧管６１〜６４が変形したり、捻じれたりするのを、スイベルコネクタ９０により最小限となすことができる。つまり、スイベルコネクタ９０により、各走行用油圧管６１〜６４の破損等を防止することができる程度に各走行用油圧管６１〜６４の変形やねじれを抑制することができる。そのため、走行用切換弁４８としては、高価なロータリバルブを採用することなく、安価な切換弁を採用することができる。その結果、建設機械Ａの製造コストの低減化が図れる。
【００４３】
より具体的に説明すると、図１０に示すように、運転部１７の床部１６には、走行用切換弁４８を収容するとともに運転席４１を支持する支持ケース１００を設けている。支持ケース１００上には、上下方向に軸線を向けた筒状体１１２を介して反転ケース１２０を水平面上にて反転可能に載設している。反転ケース１２０と支持ケース１００は、筒状体１１２を介して連通させ、これらのケース１２０,１００内及び筒状体１１２内を通して、走行用リモコンバルブ４６から走行用切換弁４８に至る第１〜第４走行用油圧管６１〜６４を配置している。走行用切換弁４８は、運転席４１の仮想反転中心線Ｃと交差する運転部１７の床部１６の位置に配置している。走行用切換弁４８の上面壁１３４には、図１２に示すように、４本のスイベルコネクタ９０を起立状に立設して、各スイベルコネクタ９０に第１〜第４走行用油圧管６１〜６４の中途部を接続している。
【００４４】
床部１６の中央部には、半円形状の下部配管挿通口１３０を形成しており、下部配管挿通口１３０の弦部中央部から円弧状部中央部に向けて四角形板状の支持片１３２を張り出し状に延設している。支持片１３２の上には、四角形箱型に形成した走行用切換弁４８を載置するとともに、運転席４１の仮想反転中心線Ｃと交差する位置に走行用切換弁４８の中央部を配置している。
【００４５】
走行用切換弁４８の上面壁１３４には、円筒状に形成した４本の固定側片９１を、その軸線が垂直方向に向くように並列状に立設している。各固定側片９１には、その外周面に円筒状に形成した回転側片９２を外嵌するとともに、その軸線廻りに回転自在に接続してスイベルコネクタ９０を形成している。回転側片９２には、第１〜第４走行用油圧管６１〜６４の上流側基端部を接続している。
【００４６】
走行用切換弁４８の一側面部には、２個の接続用突部９４を突設するとともに、走行用切換弁４８の他側面部には、２個の接続用突部９４を突設している。これらの４個の接続用突部９４には、第１〜第４走行用油圧管６１〜６４の下流側先端部を接続している。第１〜第４走行用油圧管６１〜６４の下流側部は、下部配管挿通口１３０中を通して床部１６の下方に配管している。また、残余の８本の油圧管（走行用油圧供給管７４と走行用油圧戻し管７５と旋回・ダンプ用油圧配管ＨＲ）は、長尺に形成したまま下部配管挿通口１３０中を通して床部１６の下方に配管している。
【００４７】
このように構成して、運転席４１の仮想反転中心線Ｃと交差する運転部１７の床部１６の位置に走行用切換弁４８を配置しているため、走行用リモコンバルブ４６から走行用切換弁４８に至る第１〜第４走行用油圧管６１〜６４の上流側部を必要最小限に短尺化することができる。また、走行用切換弁４８にスイベルコネクタ９０を起立状に立設しているため、スイベルコネクタ９０の数が油圧管の数に対応して多数化しても、走行用切換弁４８に多数個のスイベルコネクタ９０を整然と立設することができて、各スイベルコネクタ９０に各油圧管を整然と接続することができるとともに、破損等を防止することができる程度に各油圧管の捻じれを最小限に留めることができる。また、残余の油圧管は、長尺に形成したまま下部配管挿通口１３０中を通して床部１６の下方に配置することで、変形や捻じれが緩和されるようにしている。
【００４８】
床部１６の中央部には、下部配管挿通口１３０の周囲を囲繞するように、多角形筒状に形成した支持ケース１００を立設している。支持ケース１００の上には、上面が開口する扁平箱型に形成した固定ケース１１０を載設している。固定ケース１１０の底面部１１４の中央部には、円形の上部配管挿通口１１６を形成している。上部配管挿通口１１６の周縁部には、筒状体１１２の下端部を連通連結して、底面部１１４に筒状体１１２を立設している。筒状体１１２の外周面上端部には、短幅筒状に形成した旋回リング１１８をその軸線を中心に回転自在に外嵌し、底面部１１４にリング支持体１１９を介して旋回リング１１８を下方から回転自在に支持している。
【００４９】
反転ケース１２０は、扁平箱型に形成しており、旋回リング１１８を介して筒状体１１２の軸線を中心に旋回自在に取り付けている。反転ケース１２０の底面部１２８は、旋回リング１１８の外周面下部に、その半径方向に張り出し状に張設して、四角形板状に形成している。反転ケース１２０の左・右側壁１２１,１２２には、それぞれ円形の左・右側配管挿通口１２４,１２６を形成している。反転ケース１２０の底面部１２８の上面には、反転固定・解除機構１４０を配置している。底面部１２８の下面には、反転被規制片１４１を垂設している。
【００５０】
反転固定・解除機構１４０は、底面部１２８の上面に取り付けたレバー支持体１４２の内側端部に、反転操作レバー１４３の基端部をその軸線廻りに回転自在に枢支している。反転操作レバー１４３は、レバー支持体１４２の内側端部に枢支した基端部から先端部を前方へ延出させるとともに、反転ケース１２０の前壁１２３に形成したレバー突出孔１２７から先端部を左側前方へ向けて屈曲させて突出させている。反転操作レバー１４３の基端部の外周面には、係合片１４４を下方へ向けて垂設する一方、レバー連動アーム１４５を上方へ向けて突設している。係合片１４４は、リング支持体１１９に１８０度点対称位置に対向させて設けた一対の係合凹部１４６と係合・解除可能に嵌入させている。レバー支持体１４２の外側端部には、レバー連動アーム１４５と対向させて突片１４７を突設している。突片１４７とレバー連動アーム１４５との間には、引張スプリング１４８を介設している。係合片１４４は、引張スプリング１４８により突片１４７側に引張されているが、レバー支持体１４２の内側端に下部が当接して、引張スプリング１４８による引張を規制している。ここで、係合片１４４は、運転席４１を前方に指向させて配置した状態、ないしは、後方に指向させて配置した状態において、一対の係合凹部１４６のいずれかと係合して、反転ケース１２０、さらには、それに固定された運転席４１の回転が規制されるようにしている。
【００５１】
このように構成して、反転操作レバー１４３の先端操作部を、引張スプリング１４８の弾性付勢に抗して上方へ（正面視にて反時計回りに）回動操作すると、反転操作レバー１４３の基端部がその軸線廻りに回動されるとともに、基端部の外周面に垂設した係合片１４４も一体的に回動されて、係合凹部１４６に嵌入（係合）されている係合片１４４が係合凹部１４６から離脱して、係合解除されるようにしている。続いて、反転ケース１２０を介して運転席４１を水平面上で反転させると、引張スプリング１４８により係合側に弾性付勢された係合片１４４が、リング支持体１１９の周端面に沿って反転移動されて、もう一方の係合凹部１４６と整合したところで、回動操作していた反転操作レバー１４３の先端操作部から手を放すと、引張スプリング１４８の弾性付勢により係合片１４４が整合した係合凹部１４６と係合されて、反転ケース１２０の反転動作が規制されるようにしている。
【００５２】
反転被規制片１４１は、固定ケース１１０の底面部１１４に取付ブラケット１５８を介して設けた前・後規制片１５０,１５２に当接して、反転ケース１２０の反転動作が規制されるようにしている。それと同時に、係合片１４４と係合凹部１４６とが整合されるようにしている。前・後規制片１５０,１５２には、それぞれ前・後位置検出手段１５４,１５６を設けている。前・後位置検出手段１５４,１５６は、パーソナルコンピュータ（Personal Computer）等のコンピュータ機能を有する制御手段（図示せず）の入力側に電気的に接続する一方、制御手段の出力側に走行用切換弁４８を電気的に接続している。そして、前（後）位置検出手段１５４（１５６）が反転被規制片１４１との当接状態を検出すると、その検出情報を制御手段に送信し、検出情報を取得した制御手段が制御情報を生成するとともに、走行用切換弁４８に制御情報を送信して、走行用切換弁４８を切換作動させるようにしている。
【００５３】
第１〜第４走行用油圧管６１〜６４の上流側半部は、支持ケース１００内に配設した走行用切換弁４８からスイベルコネクタ９０を介して上方へ延伸され、上部配管挿通口１１６→筒状体１１２→反転ケース１２０→左側配管挿通口１２４→左側操作ケース４５を通して走行用リモコンバルブ４６に接続されている。走行用油圧供給管７４の下流側部と走行用油圧戻し管７５の上流側部は、下部配管挿通口１３０→支持ケース１００→上部配管挿通口１１６→筒状体１１２→反転ケース１２０→左側配管挿通口１２４→左側操作ケース４５を通して走行用リモコンバルブ４６に接続されている。
【００５４】
左・右旋回用パイロット管６５,６６、アップ・ダウン用パイロット管６７,６８、旋回・ダンプ用油圧供給管７６の下流部、及び、旋回・ダンプ用油圧戻し管７７の上流部は、下部配管挿通口１３０→支持ケース１００→上部配管挿通口１１６→筒状体１１２→反転ケース１２０→右側配管挿通口１２６→右側操作ケース５５を通して旋回・ダンプ用リモコンバルブ５６に接続されている。
【００５５】
このように構成して、走行用リモコンバルブ４６から走行用切換弁４８に至る第１〜第４走行用油圧管６１〜６４の上流側半部は、反転ケース１２０内と筒状体１１２内と支持ケース１００内とを通して配置しているため、運転席４１を反転させた際に、従動される第１〜第４走行用油圧管６１〜６４の上流側半部の動きが、両ケース１２０,１００内及び筒状体１１２内に抑制される。そのため、第１〜第４走行用油圧管６１〜６４の上流側半部が他物と干渉して破損等されるのを防止することができる。
【００５６】
（アームレストの構成）
次に、左・右側アームレスト４４,５４の構成について、図１３〜図１９を参照しながら説明する。なお、左・右側アームレスト４４,５４の構成は、基本的に、左右対称にかつ同様に構成しているため、左側アームレスト４４の構成のみ説明して、右側アームレスト５４の構成は、左側アームレスト４４と対応する個所に同一符号を付すだけで、その説明を省略する。
【００５７】
すなわち、左側アームレスト４４は、左側操作ケース４５の上面中途部から立ち上げた支持部１６０と、支持部１６０の上端部に取り付けてオペレータの前腕を受ける前腕受部１７０と、を有している。左側アームレスト４４は、図１４及び図１５に示すように、側面視にて走行用レバー４７の直後方位置に配置されている。そして、左側アームレスト４４は、図１６に示すように、正面視にて走行用レバー４７の上端把持部が前腕受部１７０左右幅内に重合状態に配置（オーバーラップ）されている。
【００５８】
支持部１６０は、左右側方に側面を向けた上下方向に長手板状の縦支持片１６２と、縦支持片１６２の上端部から内側下方へ向けて傾斜状に延出させた横支持片１６４と、を具備している。縦支持片１６２は、左側操作ケース４５を支持するケース支持アーム２００の上部に下端部を連結して、ケース支持アーム２００に下方から支持されている。図１９に示すθ１は、水平な床部１６から垂直に立ち上げて配置した縦支持片１６２と、縦支持片１６２の上端部から傾斜状に延出させて配置した横支持片１６４とがなす内角である。
【００５９】
前腕受部１７０は、オペレータの前腕を下方から受ける受面部１７１と、受面部１７１が受けた前腕の横ずれを内・外側方から抑制する内・外側横ずれ抑制部１７２,１７３と、を具備している。したがって、機体が横揺れしても、走行用レバー４７を把持したまま前腕受部１７０に載置しているオペレータの前腕が内・外側方へ横ずれするのを、内・外側横ずれ抑制部１７２,１７３により抑制することができる。そのため、前腕受部１７０から前腕が脱落するのを防止することができて、走行用レバー４７が誤操作される虞もなくなる。
【００６０】
受面部１７１は、平面視略四角形板状に形成して、支持部１６０の横支持片１６４の上に載置した状態で取り付けている。また、内・外側横ずれ抑制部１７２,１７３は、受面部１７１の内・外側縁部にそれぞれ上方へ起立状に形成している。そして、内側横ずれ抑制部１７２よりも外側横ずれ抑制部１７３の方が高位置に配置されるように、前腕受部１７０を傾斜状に配設している。本実施形態では、縦支持片１６２の上端部から内側下方へ向けて傾斜状に延出させた横支持片１６４の上に、受面部１７１の平坦な下面を面接触させて載設している。したがって、受面部１７１は、縦支持片１６２と内角θ１をなす横支持片１６４の上に配置、つまり、内低外高の傾斜状に配設されている。特に、外側方へ横ずれする傾向にあるオペレータ前腕の外側方への横ずれを、外側横ずれ抑制部１７３により堅実に抑制することができる。
【００６１】
前腕受部１７０は、図１４及び図１５に示す側面視にて、その前端部が走行用レバー４７の上端よりも低位置に配置されるとともに、その後端部が走行用レバー４７の上端よりも高位置に配置されるように、前低後高の傾斜状（前方への下り傾斜状）に配設している。図１４に示すθ２は、仮想水平線Ｖ１と受面部１７１の上面後端部の仮想接線Ｖ２とがなす内角である。そして、前腕受部１７０にオペレータの前腕の肘側を載置するとともに、前腕受部１７０の直前方に配置された走行用レバー４７を手で把持すると、前腕が前方へ下り傾斜状となって、走行用レバー４７の上端把持部を把持している手を、手首を支点にして前後方向ないしは左右方向へ楽に動かすことができるようにしている。そのため、オペレータは、走行用レバー４７の前後方向ないしは左右方向への傾動操作が円滑に行える。
【００６２】
前腕受部１７０の上面は、図１４及び図１５に示す側面視にて上方へ緩やかに凸状の湾曲状に形成するとともに、図１６及び図１９に示す正面視にて下方へ凹状の湾曲面に形成している。すなわち、受面部１７１の上面は、下方へ緩やかに凹状に湾曲させて形成し、受面部１７１の上面左・右側縁部から上方へ膨出状に立ち上げて形成した左・右側横ずれ抑制部１７２,１７３の内面に沿わせて、緩やかにかつ連続的に湾曲させて前腕受部１７０の上面を形成している。このように、前腕受部１７０の上面を、側面視にて上方へ凸状の湾曲状に形成するとともに、正面視にて下方へ凹状の湾曲面に形成しているため、前腕受部１７０の上面にオペレータ前腕の肘側を違和感なく載置することができるとともに、前腕受部１７０の直前方かつ下方に配置した走行用レバー４７の上端把持部を、手で楽に把持することができる。したがって、前腕受部１７０の上面に前腕の肘側を載置したオペレータは、走行用レバー４７の傾動操作を円滑に行うことができて、操作性を向上させることができる。
【００６３】
左側操作部４２の取付構造について、具体的に説明する。すなわち、反転ケース１２０の左側壁１２１の後部には、支持ブラケット１８０を介してガイドアーム１８１を取り付けている。ガイドアーム１８１は、支持ブラケット１８０に取り付けたアーム基端部１８２と、アーム基端部１８２から上方へ向けて延出させたアーム中途部１８３と、アーム中途部１８３の上端部から前方へ向けて延出させたアーム先端部１８４とから一体的に成形している。アーム中途部１８３は、左右側方に側面を向けて前後細幅板状に形成している。アーム基端部１８２は、アーム中途部１８３の下端縁部から右側方へ水平に延出させて水平面部１８５を形成するとともに、アーム中途部１８３の下部後端縁部から右側方へ垂直に延出させて垂直面部１８６を形成している。水平面部１８５と垂直面部１８６は、支持ブラケット１８０に形成した水平面受部１８７と垂直面受分１８８とに面接触させて、固定ボルト１８９により固定している。アーム先端部１８４は、左右側方に側面を向けて上下細幅板状に形成している。アーム先端部１８４には、前後方向に延伸して左右方向に開口するガイド用長孔１９０を蛇行状に屈曲させて形成している。ガイドアーム１８１には、左側操作部４２を前傾させた使用姿勢と、起立させた不使用姿勢と、に姿勢変更自在に取り付けていている。
【００６４】
左側操作部４２の構造を、具体的に説明すると、次の通りである。すなわち、ガイドアーム１８１のアーム中途部１８３には、左右方向に軸線を向けたアーム支軸１９２の右側端部を固定して、アーム支軸１９２を片持ち支持している。アーム支軸１９２には、円筒状のアームボス部１９４を同芯円的に回転自在に外嵌している。アームボス部１９４の外周面には、ケース支持アーム２００の下端部を取り付けている。ケース支持アーム２００は、左右側方に側面を向けて上下方向に延伸する前後細幅板状に形成している。ケース支持アーム２００の上端前部には、平面視Ｃ字状の取付ブラケット２０２を介して、円筒状のバルブ支持ケース２０４の上端部を取り付けている。ケース支持アーム２００の上端後部には、取付突片２０６を上方へ向けて突設している。取付突片２０６は、左側操作ケース４５の上面中途部に形成した突片突出用長孔（図示せず）中に通して上方へ向けて突出させている。取付突片２０６には、縦支持片１６２の下端部に前高後低の傾斜状に形成したスライド調節長孔２１０を介して、縦支持片１６２の下端部を内外側重合状態に２本の連結ボルト２１２により連結している。そして、縦支持片１６２は、スライド調節長孔２１０を介して取付突片２０６に前上部と後下部との間でスライド位置調節可能としている。
【００６５】
ケース支持アーム２００の外側面下部には、軸支持アーム２１４を前方へ向けて延設している。軸支持アーム２１４の前端部には、左右方向に軸線を向けた支持ボス部２１６を取り付けている。支持ボス部２１６には、ボス部支軸２１８を介してレバー支持ボス部２２０を同軸的にかつ左右に並列的に取り付けるとともに、ボス部支軸２１８とレバー支持ボス部２２０とは、一体的に連結している。レバー支持ボス部２２０には、後述する油圧回路Ｋを遮断・解除操作する左側遮断・解除レバー４３の基端部を取り付けて、遮断・解除レバー４３の先端部を前上方へ向けて延出させている。ボス部支軸２１８の内側端部（右側端部）には、上方へ凸状に湾曲させて形成した連動アーム２２２の前端部を取り付けている。ガイド用長孔１９０には、摺動ピン２２４を介して連動アーム２２２の中途部を連結している。連動アーム２２２の後端部とガイドアーム１８１の前端部との間には、引張スプリング２２６を介設している。
【００６６】
ガイドアーム１８１とアームボス部１９４との間に位置するアーム支軸１９２の部分には、前方へ向けて補助ブラケット２２８を突設している。補助ブラケット２２８の前端部とケース支持アーム２００の後上部との間には、ガススプリング等のケース支持アーム２００の回動を支援する（回動負荷を軽減する）回動支援手段２３０を介設している。左側操作ケース４５は、ケース支持アーム２００や軸支持アーム２１４や支持ボス部２１６等にそれぞれケース取付用ブラケット２３２を介して支持している。左側操作ケース４５の前面下部には、左側遮断・解除レバー４３を前上方へ向けて突出させるためのレバー挿通孔２３４（図５参照）を形成している。
【００６７】
ケース支持アーム２００の内側上部には、取付用ブラケット２３６を介して、前方回動規制片２３８と位置検出手段２４０を取り付けている。前方回動規制片２３８は、連動アーム２２２が前方へ回動されて、連動アーム２２２の中途上部２２３が下方から当接すると、連動アーム２２２の前方への回動を規制する。位置検出手段２４０は、近接スイッチ等のように検出対象物の位置を検出する機能を有するものであり、前方回動規制片２３８により前方への回動が規制された際に、連動アーム２２２の中途上部２２３の位置を検出するものである。左・右側走行用ポンプＰＬ,ＰＭと左・右側走行用油圧モータＭＬ,ＭＲとを流体的に接続する油路には、電磁式の開閉弁を設けて、開閉弁に前記した制御手段（これは図示せず）を介して位置検出手段２４０を電気的に接続している。そして、位置検出手段２４０が連動アーム２２２の上部の位置を検出しない場合には、開閉弁が制御手段を介して閉弁動作され、左・右側走行用ポンプＰＬ,ＰＭと左・右側走行用油圧モータＭＬ,ＭＲとを流体的に接続する油路が遮断されて、左・右側の走行部１０,１０が停止状態に保持されるようにしている。また、位置検出手段２４０が連動アーム２２２の上部の位置を検出している場合には、開閉弁が制御手段を介して開弁動作され、左・右側走行用ポンプＰＬ,ＰＭと左・右側走行用油圧モータＭＬ,ＭＲとを流体的に接続する油路が遮断解除（連通）されて、左・右側の走行部１０,１０が走行可能な状態に保持されるようにしている。
【００６８】
このように構成して、ボス部支軸２１８を中心にして、前傾姿勢の左側遮断・解除レバー４３を後上方へ向けて回動操作すると、摺動ピン２２４及びガイド用長孔１９０を介して連動アーム２２２が引張スプリング２２６の引張付勢力に抗して回動動作されるとともに、アーム支軸１９２を中心にして、前傾姿勢のケース支持アーム２００が回動支援手段２３０により楽に後方へ回動される。この際、摺動ピン２２４がガイド用長孔１９０の後端部に係合されると、左側遮断・解除レバー４３を後上方へ向ける回動操作が規制されるとともに、ケース支持アーム２００が略垂直に起立した姿勢を採る。その結果、左側操作部４２は、起立された姿勢であるレバー不使用姿勢を採る。そして、この際、位置検出手段２４０は、連動アーム２２２の上部の位置を検出していないため、開閉弁が制御手段を介して閉弁動作され、左・右側走行用ポンプＰＬ,ＰＭと左・右側走行用油圧モータＭＬ,ＭＲとを流体的に接続する油路が遮断されて、左・右側の走行部１０,１０が停止状態に保持される。また、左側操作ケース４５がレバー不使用姿勢を採ると、オペレータの運転席４１への乗降が楽に行える。
【００６９】
反対に、ボス部支軸２１８を中心にして、起立姿勢の左側遮断・解除レバー４３を前下方へ向けて回動操作すると、摺動ピン２２４及びガイド用長孔１９０を介して連動アーム２２２が引張スプリング２２６の引張付勢力により楽に回動動作されるとともに、アーム支軸１９２を中心にして、起立姿勢のケース支持アーム２００が回動支援手段２３０により楽に前方へ回動される。この際、摺動ピン２２４がガイド用長孔１９０の前端部に係合されると、左側遮断・解除レバー４３の前下方へ向けた回動操作が規制されるとともに、ケース支持アーム２００が前傾姿勢を採る。その結果、左側操作部４２は、前傾姿勢であるレバー使用姿勢を採る。そして、この際、位置検出手段２４０は、連動アーム２２２の上部の位置を検出しているため、開閉弁が制御手段を介して開弁動作され、左・右側走行用ポンプＰＬ,ＰＭと左・右側走行用油圧モータＭＬ,ＭＲとを流体的に接続する油路が遮断解除（連通）されて、左側の走行部１０が走行可能な状態に保持される。また、左側操作部４２がレバー使用姿勢を採ると、運転席４１に着座したオペレータが前腕の肘側を左側アームレスト４４に載置するとともに、走行用レバー４７の上端把持部を手で楽に把持することができる。
【００７０】
［建設機械の他実施形態についての説明］
次に、建設機械Ａの他実施形態について説明する。すなわち、旋回用油圧モータＭｔを作動させる油路の中途部には、この油路をロック(遮断)する電磁式の開閉弁(図示せず)を設け、この開閉弁に、前記した制御手段を介して、旋回・ダンプ用レバー５７に設けたロック解除スイッチ（図示せず）を電気的に接続することもできる。このロック解除スイッチは、押している間だけスイッチがオンになる自動復帰型スイッチ（モーメンタリスイッチ）である。そして、ロック解除スイッチを押しながら旋回・ダンプ用レバー５７を旋回操作(同時に二つの操作を)しなければ、旋回用油圧モータＭｔを作動させる油路の中途部がロック(遮断)されるようにすることができる。すなわち、ロック解除スイッチを押さなければ、制御手段により開閉弁が開弁されて、荷台１３が旋回されない。このように、荷台１３を旋回させるには、意図的にロック解除スイッチを押さなければならないため、意図せずに荷台１３が旋回作動されるのを防止することができる。
【００７１】
また、反転固定・解除機構１４０には、運転席４１が前方向きないしは後方向きに固定された状態を検出する近接スイッチ等の固定状態検出手段(図示せず)を設けることもできる。また、左・右側走行用ポンプＰＬ,ＰＲと左・右側走行用油圧モータＭＬ,ＭＲとを流体的に接続する油路の中途部には、開閉弁（図示せず）を設ける。前記した制御手段の入力側には、固定状態検出手段を電気的に接続する一方、制御手段の出力側には、開閉弁を電気的に接続する。そして、固定状態検出手段が運転席４１の固定状態を検出できない場合には、制御手段が開閉弁を開弁させる。つまり、その場合には、左・右側走行用ポンプＰＬ,ＰＲが作動しない(本機を駐車状態となす)回路構成にする。そうすることで、運転席４１を反転動作させている際に、走行用レバー４７を不意に操作、もしくは、走行用レバー４７が揺れても、本機が走行しない(動かない)安全な構成となすことができる。換言すると、運転席４１の反転動作と、本機の駐車状態と、を連動させることができて、運転席４１を反転させる際に、あらかじめ本機を駐車状態に操作しておく手間が省ける。
【符号の説明】
【００７２】
Ａ：油圧駆動建設機械、ＭＬ,ＭＲ：左・右側走行用油圧モータ、１０：走行部、１６：床部、１７：運転部、４４：左側アームレスト、４６：走行用リモコンバルブ、４７：走行用レバー、４８：走行用切換弁、５４：右側アームレスト、６１〜６４：第１〜第４走行用油圧管、９０：スイベルコネクタ、１６０：支持部、１６２：縦支持片、１６４：横支持片、１７０：前腕受部、１７１：受面部、１７２,１７３：内・外側横ずれ抑制部
【図１】
0006483584.tif 000002
【図２】
0006483584.tif 000003
【図３】
0006483584.tif 000004
【図４】
0006483584.tif 000005
【図５】
0006483584.tif 000006
【図６】
0006483584.tif 000007
【図７】
0006483584.tif 000008
【図８】
0006483584.tif 000009
【図９】
0006483584.tif 000010
【図１０】
0006483584.tif 000011
【図１１】
0006483584.tif 000012
【図１２】
0006483584.tif 000013
【図１３】
0006483584.tif 000014
【図１４】
0006483584.tif 000015
【図１５】
0006483584.tif 000016
【図１６】
0006483584.tif 000017
【図１７】
0006483584.tif 000018
【図１８】
0006483584.tif 000019
【図１９】
0006483584.tif 000020