(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体貯留部とヘッドとの間で液体を第１速度で循環させながら前記ヘッドのノズル形成面に設けられるノズルから前記液体を吐出する液体吐出装置であって、
前記ノズル形成面に当接しながら前記ノズル形成面に対して相対移動されることで前記ノズル形成面のワイピングを行うワイピング部材と、
前記ヘッドおよび前記ワイピング部材のうちの少なくとも一方に洗浄液を供給する洗浄液供給部と、
前記液体貯留部と前記ヘッドとの間を循環する前記液体の循環速度を前記第１速度よりも速い第２速度に調整可能な循環速度調整部と
を備え、
前記洗浄液供給部は、前記ワイピング部材を前記ノズル形成面に対して相対移動する前に前記洗浄液を供給し、
前記ノズル形成面のワイピングにおいて、前記ワイピング部材は、前記洗浄液を前記ノズル形成面に塗り広げつつワイピングを行い、
前記ワイピング中の前記循環速度は、前記第２速度であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記ワイピング部材を前記ノズル形成面に沿って第１方向に相対移動するのに続いて前記第１方向と反対の第２方向に相対移動する往復動作を実行する液体吐出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記洗浄液供給部は、前記ワイピング部材の前記第１方向への相対移動の前および前記ワイピング部材の前記第２方向への相対移動の前に前記洗浄液を供給する液体吐出装置。
【請求項４】
液体貯留部とヘッドとの間で液体を第１速度で循環させながら前記ヘッドのノズル形成面に設けられるノズルから前記液体を吐出する液体吐出装置であって、
前記ノズル形成面に当接しながら前記ノズル形成面に対して相対移動されることで前記ノズル形成面のワイピングを行うワイピング部材と、
前記ヘッドおよび前記ワイピング部材のうちの少なくとも一方に洗浄液を供給する洗浄液供給部と、
前記液体貯留部と前記ヘッドとの間を循環する前記液体の循環速度を前記第１速度よりも速い第２速度に調整可能な循環速度調整部と
を備え、
前記ワイピング部材を前記ノズル形成面に沿って第１方向に相対移動するのに続いて前記第１方向と反対の第２方向に相対移動する往復動作を実行し、
前記洗浄液供給部は、前記第１方向および前記第２方向のうちの一方に前記ワイピング部材を相対移動させる前に前記洗浄液を供給すると共に、前記循環速度調整部は、前記循環速度を前記第２速度に調整し、
前記循環速度調整部は、前記第１方向および前記第２方向のうちの他方に前記ワイピング部材を相対移動させる時に前記循環速度を前記第２速度よりも速い第３速度に調整する液体吐出装置。
【請求項５】
液体貯留部とヘッドとの間で液体を第１速度で循環させながら前記ヘッドのノズル形成面に設けられるノズルから前記液体を吐出する液体吐出装置であって、
前記ノズル形成面に当接しながら前記ノズル形成面に対して相対移動されることで前記ノズル形成面のワイピングを行うワイピング部材と、
前記ヘッドおよび前記ワイピング部材のうちの少なくとも一方に洗浄液を供給する洗浄液供給部と、
前記液体貯留部と前記ヘッドとの間を循環する前記液体の循環速度を前記第１速度よりも速い第２速度に調整可能な循環速度調整部と
を備え、
前記ワイピング中の前記循環速度は、前記第２速度であり、
前記ワイピング部材を前記ノズル形成面に沿って第１方向に相対移動するのに続いて前記第１方向と反対の第２方向に相対移動する往復動作を実行し、
前記液体が前記ノズルから吐出される時間に応じて前記往復動作の繰り返し回数を変更する液体吐出装置。
【請求項６】
液体貯留部とヘッドとの間で液体を第１速度で循環させながら前記ヘッドのノズル形成面に設けられるノズルから前記液体を吐出する液体吐出装置において、前記ヘッドを洗浄するヘッドの洗浄方法であって、
前記ノズル形成面に当接するワイピング部材および前記ヘッドのうちの少なくとも一方に洗浄液を供給する洗浄液供給工程と、
前記洗浄液供給工程の後に、前記ワイピング部材と前記ノズル形成面とを相対移動させて前記ノズル形成面に前記洗浄液を塗り広げつつワイピングを行うワイピング工程と、
前記ワイピング中の前記液体貯留部と前記ヘッドとの間を循環する前記液体の循環速度が前記第１速度よりも速い第２速度になるように調整する速度調整工程と
を備えることを特徴とするヘッドの洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ヘッドのノズル形成面に設けられるノズルから液体を吐出する液体吐出装置および同装置におけるヘッドの洗浄方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、インク等の液体を吐出ヘッドのノズルから吐出するインクジェットプリンター等の液体吐出装置が知られている。このような装置では、ノズルから吐出された液体が吐出ヘッドのノズル形成面に付着することがある。ノズル形成面への液体の付着が進行すると、ノズルからの液体の吐出が適切に行われず、画質の劣化等を招来するおそれがある。そこで、吐出ヘッドのノズル形成面に付着した液体を除去する技術が種々提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１の液体吐出装置では、ヘッドに洗浄液を供給した後で、ワイピング部材がノズル形成面に当接した状態でノズル形成面に対して相対移動する。これによって洗浄液による化学的洗浄とワイピング部材による物理的洗浄とを並行して行って、ノズル形成面の洗浄効率の効率化が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１７２２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
洗浄液によってノズル形成面に付着していた異物が離脱するが、ワイピング部材がノズル形成面に対して相対移動している間に、離脱した異物がノズル形成面側に押し遣られ、ノズル内部に擦り込んでしまうケースがあった。そして、これが吐出不良の要因のひとつになることがあった。
【０００６】
この発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、ヘッドのノズル形成面への洗浄液の供給による化学的洗浄と、ノズル形成面に対するワイピング部材の相対移動による物理的洗浄とを組み合わせてノズル形成面の洗浄を行う際に、ノズル形成面に設けられたノズルへの異物の擦り込みを抑制する技術の提供を目的とする。
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の一態様は、液体貯留部とヘッドとの間で液体を第１速度で循環させながらヘッドのノズル形成面に設けられるノズルから液体を吐出する液体吐出装置であって、ノズル形成面に当接しながらノズル形成面に対して相対移動されることでノズル形成面のワイピングを行うワイピング部材と、ヘッドおよびワイピング部材のうちの少なくとも一方に洗浄液を供給する洗浄液供給部と、液体貯留部とヘッドとの間を循環する液体の循環速度を第１速度よりも速い第２速度に調整可能な循環速度調整部とを備え、ワイピング中の循環速度は、第２速度であることを特徴としている。
【０００９】
また、この発明の他の態様は、液体貯留部とヘッドとの間で液体を第１速度で循環させながらヘッドのノズル形成面に設けられるノズルから液体を吐出する液体吐出装置において、ノズル形成面を洗浄する洗浄方法であって、ノズル形成面に当接するワイピング部材およびヘッドのうちの少なくとも一方に洗浄液を供給する洗浄液供給工程と、ワイピング部材とノズル形成面とを相対移動させてノズル形成面のワイピングを行うワイピング工程と、ワイピング中の液体貯留部とヘッドとの間を循環する液体の循環速度が第１速度よりも速い第２速度になるように調整する速度調整工程とを備えることを特徴としている。
【００１０】
このように構成された発明では、洗浄液を用いながらワイピング部材によるワイピング動作を行う。このように洗浄液による化学的洗浄とワイピングによる物理的洗浄を組み合わせた洗浄（以下「複合ヘッド洗浄」という）を行うと、洗浄液によりノズル形成面から異物が離脱し、ワイピング部材によりノズル側に押し遣られることがある。しかしながら、本発明では、複合ヘッド洗浄動作中に液体の循環速度が液体吐出時の速度（第１速度）よりも速い第２速度にスピードアップされるため、上記複合ヘッド洗浄動作中におけるノズル背圧は正圧となる。その結果、ノズル形成面から離脱した異物がノズルに引き込まれるのを防止することができる。
【００１１】
ここで、ワイピング部材をノズル形成面に沿って第１方向に相対移動させるのに続いて第１方向と反対の第２方向に相対移動させる、つまりワイピング部材を往復動作させながら往路側でも復路側でも複合ヘッド洗浄を行うように構成してもよく、これによって複合ヘッド洗浄による洗浄効果を高めることができる。
【００１２】
また、洗浄液供給部が、ワイピング部材の第１方向への相対移動の前およびワイピング部材の第２方向への相対移動の前に洗浄液を供給するように構成してもよい。この場合、往路側での複合ヘッド洗浄および復路側での複合ヘッド洗浄のいずれにおいても、洗浄液リッチとなり、洗浄効果を高めることができる。
【００１３】
また、洗浄液供給部が、第１方向および第２方向のうちの一方にワイピング部材を相対移動させる前に洗浄液を供給し、循環速度調整部が、第１方向および第２方向のうちの他方にワイピング部材を相対移動させる時に液体の循環速度を第２速度よりも速い第３速度に調整するように構成してもよい。この場合、上記他方へのワイピング部材の相対移動時にはワイピング部材がノズルを通過するが、当該通過時におけるノズル背圧はワイピング動作時よりもさらに高くなり、ワイピング部材によるノズルへの異物の擦り込みを確実に防止することができる。したがって、異物がノズルに侵入するのをより確実に防止することができる。
【００１４】
また、液体がノズルから吐出される時間、つまり印刷時間に応じて往復動作の繰り返し回数を変更してもよい。上記時間が増えるにしたがってノズル形成面に付着する液体や異物の量が増加し、ノズル形成面から除去し難くなる。そこで、上記印刷時間に応じて上記複合ヘッド洗浄の繰り返し回数が変更されることで付着量に適した洗浄が行われる。このため、過剰な洗浄液の使用が防止されてランニングコストの低減を図ることができる。
【００１５】
さらに、ノズルから吐出されて媒体に着弾した液体に光を照射して硬化させる光照射装置を設けるとともに、光照射装置からヘッドまでの距離に応じてワイピング部材の往復動作の繰り返し回数が変更されるように構成してもよい。ノズル形成面に付着する液体は光照射装置からの光を受けて硬化するが、その影響は上記距離によって異なる。つまり、上記距離が短くなるにしたがって、硬化度合いは大きくなり、ノズル形成面から除去し難くなる。そこで、上記距離に応じて往復動作の繰り返し回数、つまり上記複合ヘッド洗浄の繰り返し回数が変更されることで硬化度合いに適した洗浄が行われる。このため、過剰な洗浄液の使用が防止されてランニングコストの低減を図ることができる。
【００１６】
上述した本発明の各形態の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行うことが可能である。また、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、上述した本発明の一形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部を上述した本発明の他の形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部と組み合わせて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を適用可能なプリンターの構成を模式的に示す正面図。
【図２】メンテナンス系の構成の一例を示す模式図。
【図３Ａ】メンテナンス系にかかる電気的構成の一例を示すブロック図。
【図３Ｂ】印刷時間と複合ヘッド洗浄動作の繰り返し回数との関係を示すデータの一例を示す図。
【図４】メンテナンスの流れを示すフローチャート。
【図５】インクの循環動作を示す模式図。
【図６】往路側フラッシュ動作を示す模式図。
【図７】往路側ワイピング動作を示す模式図。
【図８】復路側ワイピング動作を示す図。
【図９】本発明にかかる液体吐出装置の第２実施形態の主要構成を示す図。
【図１０】第２実施形態における往復洗浄工程を示すフローチャート。
【図１１】第２実施形態における復路側フラッシング動作を模式的に示す図。
【図１２】第３実施形態における往復洗浄工程を示すフローチャート。
【図１３】第３実施形態における復路側加圧動作を模式的に示す図。
【図１４】本発明にかかる液体吐出装置の第４実施形態の主要構成を示す図。
【図１５】第４実施形態における往復洗浄工程を示すフローチャート。
【図１６】第４実施形態における往路側加圧動作を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜第１実施形態＞
以下、本発明を適用可能なプリンターの構成について、図面を参照しつつ説明する。図１は本発明にかかる液体吐出装置の第１実施形態を適用可能なプリンターの構成を模式的に示す正面図である。なお、以下の図面では必要に応じて、プリンター１の各部の配置関係を明確にするために、プリンター１の左右方向Ｘ、前後方向Ｙおよび鉛直方向Ｚに対応した三次元の座標系を採用している。
【００１９】
図１に示すように、プリンター１では、繰出部２、プロセス部３および巻取部４が左右方向に配列されている。繰出部２および巻取部４はそれぞれ繰出軸２０および巻取軸４０を有している。そして、繰出部２および巻取部４にシートＳ（ウェブ）の両端がロール状に巻き付けられ、それらの間に張架されている。こうして張架された搬送経路Ｐcに沿ってシートＳが繰出軸２０からプロセス部３に搬送されて印刷ユニット６Ｕによる画像記録処理を受けた後、巻取軸４０へと搬送される。このシートＳの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)、ＰＰ(polypropylene)等がある。なお、以下の説明では、シートＳの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。
【００２０】
繰出部２は、シートＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシートＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１の時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。
【００２１】
プロセス部３では、繰出部２から繰り出されたシートＳをプラテンドラム３０で支持しつつ、印刷ユニット６Ｕを用いてシートＳに画像を記録する。つまり、印刷ユニット６Ｕは、プラテンドラム３０の表面に沿って並ぶ複数の印刷ヘッド６ａ〜６ｆを有しており、印刷ヘッド６ａ〜６ｆがプラテンドラム３０の表面に支持されたシートＳへインクを吐出することで、シートＳに画像が記録される。このプロセス部３では、プラテンドラム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳがプラテンドラム３０に支持されて画像の印刷を受ける。
【００２２】
前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は図１の時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたシートＳを、従動ローラー３３を経由してプラテンドラム３０へ搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１ｎが設けられている。このニップローラー３１ｎは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でシートＳを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とシートＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００２３】
プラテンドラム３０は図示を省略する支持機構により回転自在に支持された円筒形状のドラムであり、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳを裏面側から巻き掛ける。このプラテンドラム３０は、シートＳとの間の摩擦力を受けてシートＳの搬送方向Ｄsに従動回転しつつ、シートＳを裏面側から支持するものである。また、プロセス部３では、プラテンドラム３０への巻き掛け部の両側でシートＳを折り返す従動ローラー３３、３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１とプラテンドラム３０の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。一方、従動ローラー３４は、プラテンドラム３０と後駆動ローラー３２の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。このように、プラテンドラム３０に対して搬送方向Ｄsの上・下流側それぞれでシートＳを折り返すことで、プラテンドラム３０へのシートＳの巻き掛け部を長く確保することができる。
【００２４】
後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、プラテンドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図１の時計回りに回転することで、シートＳを巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２nが設けられている。このニップローラー３２nは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にシートＳを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とシートＳの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００２５】
このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳは、プラテンドラム３０の外周面に支持される。そして、プロセス部３では、プラテンドラム３０に支持されるシートＳの表面に対して白ベタを印刷するための印刷ヘッド６ａ、カラー画像を記録するために互いに異なる色に対応した複数の印刷ヘッド６ｂ〜６ｅ、ならびに画像の保護や光沢の付与といった目的でカラー画像に無色透明のクリアインクを印刷するための印刷ヘッド６ｆが設けられている。具体的には、ホワイト、シアン、マゼンタ、ブラックおよびクリアに対応する６個の印刷ヘッド６ａ〜６ｆが、この色順で搬送方向Ｄsに沿って並ぶ。
【００２６】
印刷ヘッド６ａ〜６ｆは、互いに同一の構成を具備しており、プラテンドラム３０に支持されたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向する。そして、プラテンドラム３０の表面に向いて開口するノズルから対応する色のインクをインクジェット方式で吐出する。これによって、搬送方向Ｄsに沿って搬送されるシートＳに対してインクが吐出されて、シートＳの表面に白ベタやカラー画像が形成される。また、こうして形成された画像上にクリアインク層が形成され、画像の保護が図られる。
【００２７】
ここで、インク（記録液）としては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、インクを硬化させてシートＳに定着させるために、ＵＶランプ３７、３７ｂが設けられている。なお、このインク硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。印刷ヘッド６ａ〜６ｄの各間には、仮硬化用のＵＶランプ３７aが配置されている。つまり、ＵＶランプ３７ａは弱い紫外線を照射することで、インクの形状が崩れない程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを完全に硬化させるものではない。一方、印刷ヘッド６ａ〜６ｅに対して搬送方向Ｄsの下流側には、本硬化用のＵＶランプ３７ｂが設けられている。つまり、ＵＶランプ３７ｂは、ＵＶランプ３７ａより強い紫外線を照射することで、インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。こうして仮硬化・本硬化を実行することで、印刷ヘッド６ａで形成した白ベタや印刷ヘッド６ｂ〜６ｅで形成したカラー画像をシートＳの表面に定着させることができる。
【００２８】
さらに、ＵＶランプ３７ｂに対して搬送方向Ｄsの下流側では、印刷ヘッド６ｆがプラテンドラム３０の表面に対向して配置されている。この印刷ヘッド６ｆは、印刷ヘッド６ａ〜６ｅと同様の構成を具備しつつ、透明のＵＶインクをインクジェット方式でシートＳの表面に吐出するものである。つまり、印刷ヘッド６ｆは、プラテンドラム３０に支持されたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しつつ、透明インクをインクジェット方式で吐出する。これによって、印刷ヘッド６ａによって形成された白ベタおよび４色分の印刷ヘッド６ｂ〜６ｅによって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。
【００２９】
また、印刷ヘッド６ｆに対して搬送方向Ｄsの下流側には、ＵＶランプ３８が設けられている。このＵＶランプ３８は強い紫外線を照射することで、印刷ヘッド６ｆが吐出した透明インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。これによって、透明インクをシートＳの表面に定着させることができる。
【００３０】
このように、プロセス部３では、プラテンドラム３０に支持されるシートＳに対して、インクの吐出および硬化が適宜実行されて、透明インクでコーティングされたカラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成されたシートＳが、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。
【００３１】
巻取部４は、シートＳの端を巻き付けた巻取軸４０と、巻取軸４０へと搬送されるシートＳを巻き掛ける従動ローラー４１とを有する。巻取軸４０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、巻取軸４０が図１の時計回りに回転することで、従動ローラー４１を経由してシートＳが巻取軸４０に巻き付けられる。
【００３２】
ところで、プリンター１には印刷ヘッド６ａ〜６ｆに対するメンテナンスを実行するメンテナンス系がそれぞれ設けられる。図２はメンテナンス系の構成の一例を示す模式図である。なお、印刷ヘッド６ａ〜６ｆはそれぞれ同一の構成を具備するので、以下では、印刷ヘッド６ａ〜６ｆを区別せずに印刷ヘッド６ａ〜６ｆのいずれか１つの印刷ヘッドを印刷ヘッド６と表し、この印刷ヘッド６に対して行われるメンテナンスについて説明を行う。なお、以下では説明の便宜のため、図２に示すようにノズル形成面６０が略水平である場合について説明する。
【００３３】
メンテナンス系に設けられたメンテナンスユニット７Ｕは、各印刷ヘッド６に対して１つずつ配されており、印刷ヘッド６に対してワイピング、キャッピング等のメンテナンスを実行する。このメンテナンスユニット７Ｕは、Ｙ方向においてプラテンドラム３０に隣り合わせて設けられている。一方、印刷ヘッド６は、ヘッド駆動機構６９により、プラテンドラム３０の上方の印刷位置とメンテナンスユニット７Ｕの上方のメンテナンス位置との間をＹ方向に移動自在となっている。さらに、印刷ヘッド６は、メンテナンス位置においてメンテナンスユニット７Ｕに近接する洗浄位置やメンテナンスユニット７Ｕから離間する退避位置を取ることができるように、ヘッド駆動機構６９によりノズル形成面６０と直交する出退方向Ｄｈに移動自在となっている。そして、メンテナンス時には、メンテナンスのプロセスに応じて印刷ヘッド６は出退方向Ｄｈに適宜移動する。
【００３４】
印刷ヘッド６は、ノズル形成面６０に開口するノズル６１と、インクを一時的に貯留するリザーバー６２と、ノズル６１とリザーバー６２とを連通するキャビティ６３とを有し、リザーバー６２からキャビティ６３を介してノズル６１へインクが供給される。そして、制御部１００（図３Ａ）からの動作指令に応じてキャビティ６３がインクに圧力を加えることで、ノズル６１からインクが吐出される。また、印刷ヘッド６に対してインク循環機構８０が設けられており、このインク循環機構８０により、インクを貯留するタンク８１と印刷ヘッド６のリザーバー６２との間で循環するインクの速度や圧力等が調整される。
【００３５】
このインク循環機構８０は、インクを貯留するタンク８１と印刷ヘッド６との間でインクを循環させるものである。このインク循環機能を果たすために、インク循環機構８０は、タンク８１の他に、リザーバー６２とタンク８１を接続する供給流路８２（供給管）、供給流路８２に設けられた循環ポンプ８３、およびリザーバー６２とタンク８１を接続する回収流路８４（回収管）をさらに備えている。これらタンク８１、供給流路８２、リザーバー６２、回収流路８４によりインクが流動する循環経路８５が形成され、循環ポンプ８３が順方向に回転することで、インクが循環経路８５を循環する。つまり、循環ポンプ８３を順回転させることで、供給流路８２（往路）を介してタンク８１からリザーバー６２へインクを供給できるとともに、回収流路８４（復路）を介してリザーバー６２からタンク８１へインクを回収できる。また、循環ポンプ８３の回転数を制御することでインクの循環速度を変更することが可能となっており、本実施形態ではシートＳに画像を印刷する印刷動作時の循環速度（以下「第１速度」という）と、第１速度よりも速い循環速度（以下「第２速度」という）との間で切替可能となっている。この第２速度は後で説明するメンテナンスユニットによるメンテナンス時の循環速度である。
【００３６】
また、インク循環機構８０は、供給流路８２を開閉する弁８６を有する。この弁８６は、循環経路８５に沿って循環ポンプ８３からリザーバー６２に到る途中に設けられている。したがって、弁８６を開くことで、タンク８１からリザーバー６２へのインクの供給を実行できるとともに、弁８６を閉じることで、タンク８１からリザーバー６２へのインクの供給を停止できる。
【００３７】
さらに、インク循環機構８０は、タンク８１にインクを供給するインク供給機構８７と、タンク８１内の圧力を調整する圧力調整機構８８を有する。インク供給機構８７は、インクカートリッジやインクパックを具備しており、これらからタンク８１へインクを供給する。ちなみに、タンク８１へ供給されるインクは、例えば２８℃〜４０℃において１５[ｍＰａ・ｓ]の粘度を有する。また、圧力調整機構８８は、タンク８１に接続されたポンプを有し、このポンプを回転させることでタンク８１内の圧力を調整する。これによって、タンク８１の圧力を、負圧・大気圧・正圧のそれぞれに調整することができる。なお、上述では説明を省略したが、印刷ヘッド６のノズル６１に対してメンテナンスを行うメンテナンスユニット７Ｕが設けられている。このメンテナンスユニット７Ｕは、Ｙ方向においてプラテンドラム３０に隣り合わせて設けられている。各印刷ヘッド６は、プラテンドラム３０の上方とメンテナンスユニット７Ｕの上方の間をＹ方向に移動自在となっており、印刷動作時は印刷ヘッド６がプラテンドラム３０の上方に位置する一方、メンテナンス時は印刷ヘッド６がメンテナンスユニット７Ｕの上方に位置する。
【００３８】
メンテナンスユニット７Ｕは、ワイパー７１１、キャップ７１２およびこれらを一体移動可能に支持する支持部材７１３を有する移動体７１と、移動体７１をノズル形成面６０に沿ったワイピング方向Ｄｗに移動させるワイパー駆動機構７２と、洗浄液を噴射口７３ａから噴射する洗浄液供給管７３と、筐体７４とを備えて構成される。これらの各部材は、Ｙ方向の長さが印刷ヘッド６と同程度以上となっており、ノズル形成面６０全域に対してメンテナンスを行うことができる。そして、ワイパー７１１が、払拭面７１１ａまたは７１１ｂをノズル形成面６０に当接させた状態でワイピング方向Ｄｗに移動することでワイピングが行われる。また、キャップ７１２が、全てのノズル６１を覆うようにノズル形成面６０に密着することでキャッピングが行われる。
【００３９】
洗浄液供給管７３は、印刷ヘッド６側に向けて開口している噴射口７３ａをＹ方向に複数有しており、印刷ヘッド６がメンテナンスユニット７Ｕに近接する洗浄位置にあるときに、印刷ヘッド６の洗浄液供給管７３側の側面である被供給面６４に対して洗浄液を噴射可能となっている。ここで、ワイピングに供する洗浄液としては洗浄作用に適した液体を適宜用いることができるが、本実施形態のようにＵＶインクを用いる場合は、硬化したＵＶインクを溶解可能な溶剤を用いるのが好ましい。このような溶剤としては、例えばＥＤＧＡＣ(Ethyl Di Glycol Acetate)や透明のＵＶインク等が挙げられる。また、これらの溶剤に界面活性剤や重合抑止剤を添加したものを洗浄液として用いてもよい。なお、洗浄液供給管７３による洗浄液の供給の切り換えは、洗浄液供給切換部７９によって行われる。
【００４０】
筐体７４は、主に、ワイピング方向Ｄｗに略平行な底面部７４ａと、底面部７４ａのワイピング方向Ｄｗにおける一端から立設された側壁部７４ｂと、側壁部７４ｂの上端からワイピング方向Ｄｗに沿って底面部７４ａと同じ側に延びる庇部７４ｃとを有して構成される。底面部７４ａは、ワイピング方向Ｄｗにおいて移動体７１が移動可能な範囲よりもやや広い範囲にわたって設けられており、メンテナンス時に発生するインクや洗浄液等を含む廃液を受ける。底面部７４ａで受けた廃液は、底面部７４ａに形成された排出口７４ｄを介してメンテナンスユニット７Ｕから排出される。庇部７４ｃは、ワイピング方向Ｄｗの寸法が移動体７１よりも大きくなっている。そして、印刷動作時には、移動体７１は庇部７４ｃの下方の待機位置にあって庇部７４ｃによって覆われている状態を維持する。こうすることで、庇部７４ｃがＵＶランプ３７ａ、３７ｂ、３８から照射される光（紫外線）を遮光して、ワイパー７１１やキャップ７１２に付着しているＵＶインクが硬化することを抑制する。
【００４１】
図３Ａはメンテナンス系にかかる電気的構成の一例を示すブロック図であり、図３Ｂは印刷時間と複合ヘッド洗浄動作の繰り返し回数との関係を示すデータの一例を示す図である。上述のように構成されたメンテナンス系は、プリンター１に設けられた制御部１００によってその動作が制御される。例えば、制御部１００がヘッド駆動機構６９を制御することで、印刷ヘッド６が洗浄位置や退避位置等の各位置に適宜配置される。また、制御部１００がワイパー駆動機構７２を制御することで移動体７１が駆動され、ワイパー７１１およびキャップ７１２がメンテナンスのプロセスに応じた動作を行う。また、制御部１００が洗浄液供給切換部７９を制御することで、洗浄液供給管７３の噴射口７３ａから洗浄液が噴射される状態とされない状態とに切り換えられる。また、制御部１００は、図示を省略する記憶部に予めインク色毎に印刷時間と複合ヘッド洗浄動作の繰り返し回数との関係を示すデータをテーブル形式で記憶している。つまり、当該データを含む回数テーブル１０１が記憶部に予め保存されている。そして、次に説明するように、インク循環機構８０を制御することで、印刷ヘッド６に供給されるインクの循環速度を第１速度と第２速度との間で切り替えるとともに印刷時間に応じた往復洗浄工程（後で説明するステップＳ４）の繰り返し回数を切り替える。
【００４２】
次に、メンテナンスユニット７Ｕを用いた印刷ヘッド６に対するメンテナンスの流れについて説明する。図４はメンテナンスの流れを示すフローチャートであり、図５はインクの循環動作を示す模式図であり、図６は往路側フラッシュ動作を示す模式図であり、図７は往路側ワイピング動作を示す模式図であり、図８は復路側ワイピング動作を示す図である。メンテナンスユニット７Ｕによるメンテナンスを行う際には、まず制御部１００は印刷時間を取得する（ステップＳ１）。この印刷時間とは、前回のメンテナンス後から現在までの間に印刷処理を実行した時間を意味している。これは、印刷時間の増大に伴ってノズル形成面６０へのインクや異物の付着量が多くなることを考慮したものである。
【００４３】
そして、次のステップＳ２で、制御部１００は往復洗浄工程の繰り返し回数の初期設定を行う。より具体的には、実際の繰り返し回数Ｎがゼロにリセットされるとともに、ステップＳ１で取得した印刷時間に対応する繰り返し回数Ｎmaxが回数テーブル１０１から読み出される。例えば、メンテナンス対象となっている印刷ヘッド６がクリアインク（Ｄｖ）であり、ステップＳ１で取得された印刷時間が「１２分」であるときには、繰り返し回数Ｎmaxは「５回」となり、以下に説明する往復洗浄工程を５回繰り返す準備が完了する。
【００４４】
この往復洗浄工程を実行するに先立ってインク循環速度の増速処理を行う（ステップＳ３）。印刷処理を行っている間においては、図５のａ図に示すように、循環経路８５（図２）に沿ってインクは通常速度（第１速度Ｖ１）で循環してノズル内の液面に対する背圧を大気圧よりも低い負圧に調整している。一方、往復洗浄工程を行う際には、図５のｂ図に示すように、制御部１００は循環ポンプ８３の回転数を通常印刷時よりも高めて循環速度を通常速度Ｖ１よりも速い第２速度Ｖ２に増速することで背圧を大気圧よりも高い正圧に切り替える。なお、図５中の点線領域はノズル６１の近傍でのインク状態を模式的に示している。同図に示すように第２速度Ｖ２に増速した場合、インクの液面はノズル開口から若干後退した状態のメニスカスを形成してノズル内部への異物の入り込みを防止する。
【００４５】
こうして往復洗浄工程（ステップＳ４）の準備が完了すると、制御部１００は装置各部を以下のように制御して印刷ヘッド６に対する複合ヘッド洗浄を実行する。なお、以下の説明では、増速処理（ステップＳ３）を行う際にワイパー７１１が庇部７４ｃの下に待機している側（図２、図５等における左手側）を「往路側」とし、これの反対側（図２、図５等における右手側）を「復路側」と称する。また、往路側から復路側へのワイパー７１１の移動を「往路移動」とし、復路側から往路側へのワイパー７１１の移動を「復路移動」と称し、その往路移動方向が本発明の「第１方向」に相当し、復路移動方向が本発明の「第２方向」に相当する。
【００４６】
この往復洗浄工程の開始直前では、図５のｂ図に示すように、印刷ヘッド６がメンテナンスユニット７Ｕから離間する退避位置にあり、ワイパー７１１（移動体７１）が庇部７４ｃの下方の待機位置に位置している。往復洗浄工程が開始されると、まず、往路側フラッシュ動作が実行される（ステップＳ４１）。すなわち、制御部１００からの動作指令に応じて、図６のａ図に示すように、ワイパー駆動機構７２がワイパー７１１を起点位置Ｐ１１に移動させるとともに、ヘッド駆動機構６９が印刷ヘッド６をメンテナンスユニット７Ｕに近接する洗浄位置に移動させる。その結果、ワイパー７１１の先端部が印刷ヘッド６の往路側被供給面６４と対向した状態、換言すると出退方向Ｄｈ（同図の上下方向）においてワイパー７１１と被供給面６４とが一部重複した状態となる。
【００４７】
これに続いて、制御部１００が洗浄液供給切換部７９に洗浄液を供給すべく動作指令を発することで、図６のｂ図に示すように、洗浄液供給管７３の噴射口７３ａから印刷ヘッド６の往路側被供給面６４に向けて洗浄液が噴射される。噴射口７３ａから噴射された洗浄液は、ワイパー７１１の上方を通過し、ワイパー７１１に着弾することなく被供給面６４に着弾する。被供給面６４に洗浄液が噴射されると、被供給面６４に付着した洗浄液ＣＬが被供給面６４に沿って下方に流れ、被供給面６４とノズル形成面６０との間の角部６６に溜まる。こうして、往路側フラッシュ動作が完了する（ステップＳ４１）。
【００４８】
ヘッド洗浄に十分な量の洗浄液が供給されると、洗浄液の噴射を停止し、ワイパー７１１を起点位置Ｐ１１から停止位置Ｐ１２へと往路移動させてワイピングを行う（ステップＳ４２）。この過程で、図７のａ図に示すように、ワイパー７１１の払拭面７１１ａが角部６６に当接して、角部６６に溜まっていた洗浄液ＣＬが払拭面７１１ａとノズル形成面６０との間に介在する形でワイパー７１１により保持される。そして、ワイパー７１１で保持された洗浄液ＣＬをノズル形成面６０に塗り広げつつワイピングが行われる。
【００４９】
図７のｂ図は、ワイパー７１１を停止位置Ｐ１２まで移動させた状態を示す。ワイパー７１１の往路移動における停止位置Ｐ１２は印刷ヘッド６の下方に位置する。このように、停止位置Ｐ１２の位置を印刷ヘッド６の下方に設定しているのは以下の理由による。ワイパー７１１を被供給面６４の反対側、つまり復路側の側面６５よりもさらに復路側（同図の右方側）まで移動させると、次のような問題が生じる。すなわち、ワイパー７１１が通り抜けて元の直立姿勢に戻る際にワイパー７１１の弾発力によってワイパー７１１に付着する異物やインクを周囲に飛散させることがある。また、ワイパー７１１で掻き取って払拭面７１１ａに残存している異物やインクが復路側の側面６５に付着することがある。これらの問題を解消するために、停止位置Ｐ１２の位置を印刷ヘッド６の下方とすることで、払拭面７１１ｂと側面６５との当接を回避し、良好なワイピングの実現を図っている。
【００５０】
続いて、図７のｃ図に示すように、印刷ヘッド６を一旦退避位置まで移動させる。これによって、停止位置Ｐ１２に位置するワイパー７１１が左方に湾曲している状態が解消される（図７のｃ図）。印刷ヘッド６を退避位置に位置させたままワイパー７１１を次の復路移動における起点位置Ｐ２１に移動させる（図７のｄ図）。この起点位置Ｐ２１は停止位置Ｐ１２よりも復路側に位置している。
【００５１】
こうして復路移動の準備が完了すると、ヘッド駆動機構６９が印刷ヘッド６をメンテナンスユニット７Ｕに近接する洗浄位置に移動させる。その結果、図８のａ図に示すように、ワイパー７１１の先端部が印刷ヘッド６の復路側のヘッド側面６５と対向した状態、換言すると出退方向Ｄｈ（同図の上下方向）においてワイパー７１１とヘッド側面６５とが一部重複した状態となる。
【００５２】
これに続いて、ワイパー７１１を起点位置Ｐ２１から停止位置Ｐ２２へと復路移動させてワイピングを行う（ステップＳ４３）。この過程で、図８のｂ図に示すように、ワイパー７１１の払拭面７１１ｂが角部６７に当接し、さらにワイパー７１１の復路移動によってノズル形成面６０に対するワイピングが行われる。
【００５３】
図８のｃ図は、復路移動における停止位置Ｐ２２までワイパー７１１を移動させた状態を示す。この停止位置Ｐ２２は印刷ヘッド６の下方に位置する。これは、往路移動における停止位置Ｐ１２と同様の技術的意味を有している。すなわち、ワイパー７１１を被供給面６４よりもさらに往路側（同図の左方側）まで移動させると、ワイパー７１１の弾発力による異物等の飛散や払拭面７１１ｂに残存する異物等の被供給面６４への付着などの問題が発生するおそれがある。そこで、往路側ワイピング動作（ステップＳ４２）と同様に、停止位置Ｐ２２の位置を印刷ヘッド６の下方とすることで、払拭面７１１ａと側面６４との当接を回避し、良好なワイピングの実現を図っている。
【００５４】
続いて、図８のｄ図に示すように、印刷ヘッド６を一旦退避位置まで移動させる。これによって、停止位置Ｐ２２に位置するワイパー７１１が右方に湾曲している状態が解消される。また、印刷ヘッド６を退避位置に位置させたままワイパー７１１を往路移動における起点位置Ｐ１１に移動させる。こうして、往路側フラッシング動作（ステップＳ４１）、ワイパー７１１を往路移動させながらのワイピング動作（ステップＳ４２）およびワイパー７１１を復路移動させながらのワイピング動作（ステップＳ４３）からなる往復洗浄工程が１回完了する。
【００５５】
そこで、制御部１００は繰り返し回数Ｎのカウント値を「１」だけインクリメントした（ステップＳ５）後で、当該繰り返し回数Ｎが印刷時間に対応する繰り返し回数Ｎmaxに達したか否かを判定する（ステップＳ６）。このステップＳ６で「ＮＯ」と判定される間、ステップＳ４１に戻って往復洗浄工程（ステップＳ４）が繰り返される。一方、往復洗浄工程の繰り返し回数Ｎが繰り返し回数Ｎmaxだけ行われて印刷ヘッド６の洗浄が完了すると、制御部１００は図５のａ図に示すように、ワイパー７１１を往路移動における起点位置Ｐ１１よりも往路側（左方側）に移動させるとともに、インクの循環速度を第２速度Ｖ２から通常速度（第１速度）Ｖ１に減速させてノズル内の液面に対する背圧を大気圧よりも低い負圧に戻して次の印刷処理に備える。
【００５６】
以上のように、本実施形態では、複合ヘッド洗浄動作中にインクの循環速度を通常速度（印刷処理のためにインク吐出を行う際の循環速度Ｖ１）よりも速い第２速度Ｖ２にスピードアップすることで、往復洗浄工程において実行される複合ヘッド洗浄動作中でノズル背圧を大気圧よりも高い正圧となっている。このため、ノズル形成面６０から離脱した異物がノズル６１に引き込まれるのを効果的に防止することができる。
【００５７】
また、ワイパー７１１を往復移動させながら往路側でも復路側でも複合ヘッド洗浄を行うことが可能となっており、複合ヘッド洗浄による洗浄効果を高めることができる。
【００５８】
また、印刷時間、つまりインクがノズルから吐出される時間に比例してノズル形成面６０への異物やインクの付着量は多くなる。そこで、本実施形態では、印刷時間に応じて往復洗浄工程の繰り返し回数Ｎmaxを調整している。このため、ノズル形成面６０への異物やインクの付着量に応じた洗浄が行われ、過剰な洗浄液の使用が防止されてランニングコストの低減を図ることができる。
【００５９】
＜第２実施形態＞
図９は本発明にかかる液体吐出装置の第２実施形態の主要構成を示す図である。また、図１０は第２実施形態における往復洗浄工程を示すフローチャートである。さらに、図１１は第２実施形態における復路側フラッシング動作を模式的に示す図である。この第２実施形態が第１実施形態と大きく相違する点は、往路側のみならず復路側でもフラッシング動作を実行する点であり、その他の構成や動作は第１実施形態と同一である。したがって、以下においては、相違点を中心に説明し、同一構成や動作については、同一符号を付して説明を省略する。
【００６０】
第２実施形態では、図９に示すように、往路側のみならず復路側においても復路側の側壁部７４ｅの上端からワイピング方向Ｄｗに沿って底面部７４ａと同じ側に延びる庇部７４ｆが設けられている。また、この庇部７４ｆの先端部に洗浄液供給管７５が設けられている。この洗浄液供給管７５には、洗浄液供給切換部７９が接続されており、洗浄液供給管７３への洗浄液の供給と異なるタイミングで当該洗浄液供給管７５の噴射口７５ａから印刷ヘッド６の復路側被供給面６５に向けて洗浄液を噴射可能となっている。
【００６１】
そして、メンテナンスユニット７Ｕを用いた印刷ヘッド６に対するメンテナンスを行う場合、第１実施形態と同様にして往復洗浄工程の準備を行う。すなわち、制御部１００は印刷時間を取得し（ステップＳ１）、当該印刷時間に対応する繰り返し回数Ｎmaxを回数テーブル１０１に基づいて設定するとともに、繰り返し回数Ｎをゼロリセットする（ステップＳ２）。さらに、制御部１００は循環速度を第２速度Ｖ２に増速して背圧を大気圧よりも高い正圧に切り替える。
【００６２】
こうして往復洗浄工程（ステップＳ４）の準備が完了すると、図１０に示すように、制御部１００は装置各部を制御して往路側フラッシュ動作（ステップＳ４１）と、ワイパー７１１を往路移動させながらのワイピング動作（ステップＳ４２）とを順番に行う。この往路側ワイピング動作に続いて、復路側フラッシュ動作を実行する（ステップＳ４４）。すなわち、往路側ワイピング動作の完了時点では、図７のｄ図に示すように、ワイパー７１１を復路移動における起点位置Ｐ２１に位置決めされるとともに、印刷ヘッド６を退避位置に位置している。そこで、復路側フラッシュ動作では、まずヘッド駆動機構６９が印刷ヘッド６をメンテナンスユニット７Ｕに近接する洗浄位置に移動させる。その結果、図１１のａ図に示すように、ワイパー７１１の先端部が印刷ヘッド６の復路側被供給面６５と対向した状態、換言すると出退方向Ｄｈ（同図の上下方向）においてワイパー７１１とヘッド側面６５とが一部重複した状態となる。
【００６３】
これに続いて、制御部１００が洗浄液供給切換部７９に洗浄液を洗浄液供給管７５に供給すべく動作指令を発することで、図１１のｂ図に示すように、洗浄液供給管７５の噴射口７５ａから印刷ヘッド６の復路側被供給面６５に向けて洗浄液ＣＬが噴射される。噴射口７５ａから噴射された洗浄液は、ワイパー７１１の上方を通過し、ワイパー７１１に着弾することなく被供給面６５に着弾する。被供給面６５に洗浄液ＣＬが噴射されると、被供給面６５に付着した洗浄液ＣＬが被供給面６５に沿って下方に流れ、被供給面６５とノズル形成面６０との間の角部６７に溜まる。こうして、ヘッド洗浄に十分な量の洗浄液が供給されると、洗浄液の噴射を停止し、復路側フラッシュ動作が完了する（ステップＳ４４）。
【００６４】
そして、ワイパー７１１を起点位置Ｐ２１から停止位置Ｐ２２へと復路移動させてワイピングを行う（ステップＳ４３）。この過程で、往路ワイピング動作（ステップＳ４２）と同様に、ワイパー７１１の払拭面７１１ｂが角部６７に当接して、角部６７に溜まっていた洗浄液ＣＬが払拭面７１１ｂとノズル形成面６０との間に介在する形でワイパー７１１により保持される。そして、ワイパー７１１で保持された洗浄液ＣＬをノズル形成面６０に塗り広げつつワイピングが行われる（ステップＳ４３）。こうして往路側フラッシング動作（ステップＳ４１）、ワイパー７１１を往路移動させながらのワイピング動作（ステップＳ４２）、復路側フラッシング動作（ステップＳ４４）およびワイパー７１１を復路移動させながらのワイピング動作（ステップＳ４３）からなる往復洗浄工程が１回完了する。
【００６５】
そして、第１実施形態と同様に、往復洗浄工程（ステップＳ４）を繰り返し回数Ｎmaxだけ行った後で、ワイパー７１１を往路移動における起点位置Ｐ１１よりも往路側（左方側）に移動させるとともに、インクの循環速度を第２速度Ｖ２から通常速度（第１速度）Ｖ１に減速させてノズル内の液面に対する背圧を大気圧よりも低い負圧に戻す。
【００６６】
以上のように、第２実施形態では、往路側のみならず復路側でもフラッシング動作を行っているので、往路側での複合ヘッド洗浄および復路側での複合ヘッド洗浄のいずれにおいても、洗浄液リッチとなり、洗浄効果をさらに高めることができる。
【００６７】
＜第３実施形態＞
図１２は第３実施形態における往復洗浄工程を示すフローチャートである。また、図１３は第３実施形態における復路側加圧動作を模式的に示す図である。この第３実施形態が第１実施形態と大きく相違する点は、復路側のワイピング動作に対応して加圧動作を実行する点であり、その他の構成や動作は第１実施形態と同一である。したがって、以下においては、相違点を中心に説明し、同一構成や動作については、同一符号を付して説明を省略する。
【００６８】
第３実施形態では、メンテナンスユニット７Ｕを用いた印刷ヘッド６に対するメンテナンスを行う場合、第１実施形態と同様にして往復洗浄工程の準備を行う。すなわち、制御部１００は印刷時間を取得し（ステップＳ１）、当該印刷時間に対応する繰り返し回数Ｎmaxを回数テーブル１０１に基づいて設定するとともに、繰り返し回数Ｎをゼロリセットする（ステップＳ２）。さらに、制御部１００は循環速度を第２速度に増速して背圧を大気圧よりも高い正圧に切り替える。
【００６９】
こうして往復洗浄工程（ステップＳ４）の準備が完了すると、図１２に示すように、制御部１００は装置各部を制御して往路側フラッシュ動作（ステップＳ４１）と、ワイパー７１１を往路移動させながらのワイピング動作（ステップＳ４２）とを順番に行う。この往路側ワイピング動作の完了時点では、図７のｄ図に示すように、ワイパー７１１を復路移動における起点位置Ｐ２１に位置決めされるとともに、印刷ヘッド６を退避位置に位置している。そこで、図１３のａ図に示すように、ヘッド駆動機構６９が印刷ヘッド６をメンテナンスユニット７Ｕに近接する洗浄位置に移動させた後で、制御部１００は循環速度を第２速度Ｖ２からさらに第３速度Ｖ３（＞Ｖ２）に増速してインク加圧を開始する（ステップＳ４５）。これにより、図１３のｂ図に示すように、各ノズル６１（図２参照）からインクが垂れる。そして、加圧状態を維持したまま、ワイパー７１１を起点位置Ｐ２１から停止位置Ｐ２２へと復路移動させてワイピングを行う（ステップＳ４３）。この過程で、各ノズル６１から垂れたインクとともに異物をワイピングする。この復路側ワイピング動作が完了すると、制御部１００は循環速度を第２速度Ｖ２に戻してインク加圧を停止する（ステップＳ４６）。こうして往路側フラッシング動作（ステップＳ４１）、ワイパー７１１を往路移動させながらのワイピング動作（ステップＳ４２）、加圧によるインク垂らし動作（ステップＳ４５）およびワイパー７１１を復路移動させながらのワイピング動作（ステップＳ４３）からなる往復洗浄工程が１回完了する。
【００７０】
そして、第１実施形態と同様に、往復洗浄工程（ステップＳ４）を繰り返し回数Ｎmaxだけ行った後で、ワイパー７１１を往路移動における起点位置Ｐ１１よりも往路側（左方側）に移動させるとともに、インクの循環速度を第２速度Ｖ２から通常速度（第１速度）Ｖ１に減速させてノズル内の液面に対する背圧を大気圧よりも低い負圧に戻す。
【００７１】
以上のように、第３実施形態では、往路移動中に洗浄液とワイピングによるヘッド洗浄を行うとともに、復路移動中にインク垂らしとワイピングによるヘッド洗浄を行っている。このように異なる種類のヘッド洗浄を組み合わせて行っているため、洗浄効果を高めることができる。このように、本実施形態では、インク循環機構８０によってインクに与える圧力を制御してインクのノズル６１からの吐出を制御している。
【００７２】
＜第４実施形態＞
上記第３実施形態で行っているヘッド洗浄の組み合わせを往路側および復路側で入れ替えてもよい（第４実施形態）。
【００７３】
図１４は本発明にかかる液体吐出装置の第４実施形態の主要構成を示す図である。また、図１５は第４実施形態における往復洗浄工程を示すフローチャートである。さらに、図１６は第４実施形態における往路側加圧動作を模式的に示す図である。この第４実施形態で用いるメンテナンスユニット７Ｕは、洗浄液供給管７３の有無を除き、第２実施形態と用いたものと同一構成を有しており、復路側フラッシング動作を実行可能となっている。
【００７４】
第４実施形態では、メンテナンスユニット７Ｕを用いた印刷ヘッド６に対するメンテナンスを行う場合、第１実施形態と同様にして往復洗浄工程の準備を行う。すなわち、制御部１００は印刷時間を取得し（ステップＳ１）、当該印刷時間に対応する繰り返し回数Ｎmaxを回数テーブル１０１に基づいて設定するとともに、繰り返し回数Ｎをゼロリセットする（ステップＳ２）。さらに、制御部１００は循環速度を第２速度Ｖ２に増速して背圧を大気圧よりも高い正圧に切り替える。
【００７５】
こうして往復洗浄工程（ステップＳ４）の準備が完了すると、図１６のａ図に示すように、ヘッド駆動機構６９が印刷ヘッド６をメンテナンスユニット７Ｕに近接する洗浄位置に移動させた後で、制御部１００は循環速度を第２速度Ｖ２から第３速度Ｖ３に増速してインク加圧を開始する（ステップＳ４５）。これにより、図１６のｂ図に示すように、各ノズル６１（図２参照）からインクが垂れる。そして、加圧状態を維持したまま、ワイパー７１１を起点位置Ｐ１１から停止位置Ｐ１２へと往路移動させてワイピングを行う（ステップＳ４２）。これによって、ノズル６１から垂れたインクとともに異物をワイピングする。この往路側ワイピング動作が完了すると、制御部１００は循環速度を第２速度Ｖ２に戻してインク加圧を停止し（ステップＳ４６）、元の状態、つまり背圧が大気圧よりも高い正圧となっている状態に戻す。それに続いて、第２実施形態と同様に、復路側フラッシング動作（ステップＳ４４）および復路側ワイピング動作（ステップＳ４３）を実行する。こうして加圧によるインク垂らし動作（ステップＳ４５）、ワイパー７１１を往路移動させながらのワイピング動作（ステップＳ４２）、復路側フラッシング動作（ステップＳ４４）およびワイパー７１１を復路移動させながらのワイピング動作（ステップＳ４３）からなる往復洗浄工程が１回完了する。
【００７６】
そして、第１実施形態と同様に、往復洗浄工程（ステップＳ４）を繰り返し回数Ｎmaxだけ行った後で、ワイパー７１１を往路移動における起点位置Ｐ１１よりも往路側（左方側）に移動させるとともに、インクの循環速度を第２速度Ｖ２から通常速度（第１速度）Ｖ１に減速させてノズル内の液面に対する背圧を大気圧よりも低い負圧に戻す。
【００７７】
以上のように、第４実施形態においても、第３実施形態と同様に、異なる種類のヘッド洗浄を組み合わせて行っているため、洗浄効果を高めることができる。
【００７８】
＜その他＞
以上のように、この実施形態では、プリンター１が本発明の「液体吐出装置」の一例に相当している。インクが本発明の「液体」の一例に相当し、シートＳが本発明の「媒体」の一例に相当している。印刷ヘッド６が本発明の「ヘッド」の一例に相当し、ワイパー７１１が本発明の「ワイピング部材」の一例に相当している。また、洗浄液供給管７３が本発明の「洗浄液供給部」の一例に相当している。また、タンク８１が本発明の「液体貯留部」の一例に相当し、インク循環機構８０が本発明の「循環速度調整部」の一例に相当している。また、印刷時間が本発明の「液体がノズルから吐出される時間」の一例に相当している。また、ＵＶランプ３７ａ、３７ｂ、３８が本発明の「光照射装置」の一例に相当している。さらに、ステップＳ３が本発明の「速度調整工程」の一例に相当し、ステップＳ４１、Ｓ４４が本発明の「洗浄液供給工程」の一例に相当し、ステップＳ４２、Ｓ４３が本発明の「ワイピング工程」の一例に相当している。
【００７９】
なお、以上の説明では便宜上、ノズル形成面６０が略水平である場合についてメンテナンスの内容を説明してきたが、ノズル形成面６０が水平面から傾いている場合でも、ワイピング方向Ｄｗがノズル形成面６０に沿うようにメンテナンスユニット７Ｕを配設することで、これまでに説明したメンテナンスを実行することが可能であることは言うまでもない。
【００８０】
また、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上記実施形態の要素を適宜組み合わせまたは種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態では、印刷時間に応じて往復洗浄工程（ステップＳ４）の繰り返し回数を変更しているが、ＵＶランプから印刷ヘッド６までの距離に応じて往復洗浄工程（ステップＳ４）の繰り返し回数を変更してもよい。というのも、ノズル６１から吐出されたインクはシートＳに着弾した後でＵＶランプ３７ａ、３７ｂ、３８から射出される光を受けて硬化し、ノズル形成面６０から除去し難くなるためである。上記距離に応じて往復動作の繰り返し回数、つまり上記複合ヘッド洗浄の繰り返し回数を変更することで硬化度合いに適した洗浄を行うことができる。その結果、過剰な洗浄液の使用を防止してランニングコストの低減を図ることができる。
【００８１】
また、上記実施形態では、洗浄液を印刷ヘッド６の側面６４、６５に供給しているが、洗浄液をワイパー７１１に直接供給してもよい。その場合には、ワイパー７１１の払拭面７１１ａに洗浄液が流れてワイパー７１１に保持されるように、ワイパー７１１の上端付近に洗浄液を供給するとよい。
【００８２】
また、上記実施形態では、ワイパー７１１をワイピング方向Ｄｗに移動させることでワイピングを行うものとしたが、ノズル形成面６０、すなわち印刷ヘッド６をワイピング方向Ｄｗに移動させることでワイピングを行ってもよい。また、ワイパー７１１および印刷ヘッド６をともにワイピング方向Ｄｗに移動させてワイピングを行うことも可能である。
【００８３】
また、プリンター１の具体的構成についても適宜変更可能であり、印刷ヘッド６やメンテナンスユニット７Ｕの配置や個数を適宜変更したり、プラテンドラム３０の形状等を適宜変更したりしてもよい。
【００８４】
また、ノズル６１から吐出するインクの種類は、上述のＵＶインクに限られない。さらには、インク以外の液体を吐出する液体吐出装置に対して本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１…プリンター（液体吐出装置）、６…印刷ヘッド（ヘッド）、７Ｕ…メンテナンスユニット、６０…ノズル形成面、６１…ノズル、７３…洗浄液供給管（洗浄液供給部）、８０…インク循環機構（循環速度調整部）、８１…タンク（液体貯溜部）、１００…制御部、７１１…ワイパー（ワイピング部材）
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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