(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の対象物を検出する第１の検出部と、
投影画像を投影する投影部と、
前記投影画像を投影する投影方向を変更するように前記投影部を駆動する駆動部と、
前記第１の検出部によって検出された前記対象物の移動ベクトルを検出する第２の検出部と、
前記投影画像が前記対象物を追従するように、前記投影部及び前記駆動部の少なくとも一方を制御する制御部とを備え、
前記投影画像は、前記対象物を案内するための内容を含む案内情報を有し、
前記制御部は、前記第２の検出部によって検出された前記対象物の移動ベクトルに応じて、前記対象物に追従して投影する前記投影画像の案内情報に含まれる情報の内容を変更する、投影装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記対象物の移動ベクトルが所定速度より遅いとき、前記対象物に追従して投影する前記投影画像の案内情報を詳細な案内内容を記載するテキストデータを含む内容とし、
前記対象物の移動ベクトルが所定速度以上のとき、前記対象物に追従して投影する前記投影画像の案内情報を画像データにする、
請求項１に記載の投影装置。
【請求項３】
前記対象物の移動ベクトルが、前記第２の検出部に近づく方向のとき、
前記制御部は、前記投影部に、前記対象物を誘導することを示す案内情報を有する前記投影画像を投影させる、
請求項１又は２に記載の投影装置。
【請求項４】
前記対象物の移動ベクトルが、前記第２の検出部から遠ざかる方向のとき、
前記制御部は、前記投影部に、前記対象物に注意喚起を促す内容の案内情報を有する前記投影画像を投影させる、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の投影装置。
【請求項５】
前記第１及び第２の検出部の少なくとも一方は、前記対象物までの距離を検出する距離検出部を含む、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の投影装置。
【請求項６】
前記第１及び第２の検出部の少なくとも一方は、前記対象物の撮影画像を撮像する撮像部を含む、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の投影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像を投影する投影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、移動体に追従して画像を投影する撮影投影装置を開示する。撮影投影装置は、筐体内に、物体の撮影を行なうカメラと、撮影した物体への投影用画像の投影を行なうプロジェクタとを、相対的な位置及び姿勢を固定して搭載する。撮影投影装置は、カメラによる撮影方向及びプロジェクタによる投影方向のパン駆動制御及びチルト駆動制御を行なう旋回装置に支持される。カメラの撮影画像における対象物の大きさと位置が略一定になるように、旋回装置でパン及びチルト駆動制御を行うことにより、移動体の撮影及び当該移動体への画像の投影を容易に継続できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３１２０２６号公報
【発明の概要】
【０００４】
本開示は、投影画像を人物などの対象物に見せるために投影する際に、対象物の移動に応じて誘導や宣伝などの案内を効果的に行うことができる投影装置を提供する。
【０００５】
本開示における投影装置は、第１及び第２の検出部と、投影部と、駆動部と、制御部とを備える。第１の検出部は、特定の対象物を検出する。投影部は、投影画像を投影する。駆動部は、投影画像を投影する投影方向を変更するように投影部を駆動する。第２の検出部は、第１の検出部によって検出された対象物の状態を検出する。制御部は、投影画像が対象物を追従するように、投影部及び駆動部の少なくとも一方を制御する。投影画像は、対象物を案内するための内容を含む案内情報を有する。制御部は、第２の検出部によって検出された対象物の状態に応じて、対象物に追従して投影する投影画像の案内情報に含まれる情報の内容を変更する。
【０００６】
本開示における投影装置は、対象物の状態に応じて投影画像における案内情報を変更するので、投影画像を人物などの対象物に見せるために投影する際に、対象物の移動に応じて誘導や宣伝などの案内を効果的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施の形態１におけるプロジェクタ装置が壁面に投影画像を投影するイメージ図である。
【図２】図２は、プロジェクタ装置が床面に投影画像を投影するイメージ図である。
【図３】図３は、プロジェクタ装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４Ａ】図４Ａは、距離検出部の電気的構成を示すブロック図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、距離検出部により撮像された赤外画像を説明するための図である。
【図５】図５は、プロジェクタ装置の光学的構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、実施の形態１におけるプロジェクタ装置の動作の概要を説明するための説明図である。
【図７】図７は、実施の形態１における案内投影処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】図８は、実施の形態１における案内投影処理の表示データテーブルを示す図である。
【図９Ａ】図９Ａは、実施の形態２におけるプロジェクタ装置の案内投影処理を説明するための説明図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、実施の形態２におけるプロジェクタ装置の案内投影処理を説明するための説明図である。
【図１０】図１０は、実施の形態２における案内投影処理の表示データテーブルを示す図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、実施の形態３における座席案内システムの概要を説明するための説明図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、実施の形態３における座席案内システムの概要を説明するための説明図である。
【図１１Ｃ】図１１Ｃは、実施の形態３における座席案内システムの概要を説明するための説明図である。
【図１２】図１２は、座席案内システムの構成を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、実施の形態３における案内投影処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、実施の形態３における案内投影処理の表示データテーブルを示す図である。
【図１５Ａ】図１５Ａは、実施の形態４におけるプロジェクタ装置の案内投影処理を説明するための説明図である。
【図１５Ｂ】図１５Ｂは、実施の形態４におけるプロジェクタ装置の案内投影処理を説明するための説明図である。
【図１５Ｃ】図１５Ｃは、実施の形態４におけるプロジェクタ装置の案内投影処理を説明するための説明図である。
【図１５Ｄ】図１５Ｄは、実施の形態４におけるプロジェクタ装置の案内投影処理を説明するための説明図である。
【図１６】図１６は、実施の形態４における案内投影処理の流れを示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、実施の形態４における案内投影処理の表示データテーブルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【０００９】
なお、出願人は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面及び以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１０】
（実施の形態１）
本開示にかかる投影装置の具体的な実施例として、プロジェクタ装置１００を説明する。
【００１１】
図１及び図２を用いて、プロジェクタ装置１００による画像投影動作の概要を説明する。図１は、プロジェクタ装置１００が壁面１４０に投影画像を投影するイメージ図である。図２は、プロジェクタ装置１００が床面１５０に投影画像を投影するイメージ図である。
【００１２】
図１及び図２に示すように、プロジェクタ装置１００は、駆動部１１０とともに筐体１２０に固定されている。プロジェクタ装置１００及び駆動部１１０を構成する各部と電気的に接続される配線は、筐体１２０及び配線ダクト１３０を介して電源と接続される。これにより、プロジェクタ装置１００及び駆動部１１０に対して電力が供給される。プロジェクタ装置１００は、開口部１０１を有している。プロジェクタ装置１００は、開口部１０１を介して投影画像の投影を行う。
【００１３】
駆動部１１０は、プロジェクタ装置１００の投影方向を変更するよう駆動することができる。駆動部１１０は、プロジェクタ装置１００の本体１００ｂをパン方向（水平方向）とチルト方向（垂直方向）に駆動することができる。駆動部１１０は、図１に示すようにプロジェクタ装置１００の投影方向を壁面１４０の方向になるよう駆動することができる。これにより、プロジェクタ装置１００は、壁面１４０に対して投影画像１４１を投影することができる。同様に、駆動部１１０は、図２に示すようにプロジェクタ装置１００の投影方向を床面１５０の方向になるよう駆動することができる。これにより、プロジェクタ装置１００は、床面１５０に対して投影画像１５１を投影することができる。駆動部１１０は、ユーザーのマニュアル操作に基づいて駆動してもよいし、所定のセンサの検出結果に応じて自動的に駆動してもよい。また、壁面１４０に投影する投影画像１４１と、床面１５０に投影する投影画像１５１とは、内容を異ならせてもよいし、同一のものにしてもよい。
【００１４】
図３は、プロジェクタ装置１００の電気的構成を示すブロック図である。図３に示すように、プロジェクタ装置１００は、ユーザーインターフェース装置２００を搭載している。これにより、プロジェクタ装置１００は、人の操作或いは、人の立ち位置に応じた、投影画像に対する各種制御を実行することが可能となる。
【００１５】
以下、プロジェクタ装置１００の構成及び動作について詳細を説明する。
【００１６】
＜１．プロジェクタ装置の構成＞
プロジェクタ装置１００は、ユーザーインターフェース装置２００と投影部２５０とを備えている。投影部２５０は、光源部３００、画像生成部４００、投影光学系５００を備えている。以下、順にプロジェクタ装置１００を構成する各部の構成について説明する。
【００１７】
ユーザーインターフェース装置２００は、制御部２１０、メモリ２２０、距離検出部２３０、及び撮像部２４０を備えている。撮像部２４０は、特定の対象物を検出する第１の検出部の一例である。距離検出部２３０は、検出された対象物の状態を検出する第２の検出部の一例である。
【００１８】
制御部２１０は、プロジェクタ装置１００全体を制御する半導体素子である。すなわち、制御部２１０は、ユーザーインターフェース装置２００を構成する各部（撮像部２４０、距離検出部２３０、メモリ２２０）及び、投影部２５０を構成する各部（光源部３００、画像生成部４００、投影光学系５００）の動作を制御する。また、制御部２１０は、投影画像を映像信号処理により縮小・拡大するデジタルズーム制御を行うことができる。制御部２１０は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組合せることにより実現してもよい。
【００１９】
メモリ２２０は、各種の情報を記憶する記憶素子である。メモリ２２０は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどで構成される。メモリ２２０は、プロジェクタ装置１００（ユーザーインターフェース装置２００を含む）を制御するための制御プログラム等を記憶する。また、メモリ２２０は、制御部２１０から供給された各種の情報を記憶する。更に、メモリ２２０は、投影画像を表示させたい投影サイズの設定や、投影面（壁面１４０や床面１５０）までの距離情報に応じたフォーカス値のテーブルなどのデータを記憶している。
【００２０】
撮像部２４０は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ―Ｃｏｕｐｌｅｄ―Ｄｅｖｉｃｅ）カメラなどで構成され、可視光によるＲＧＢ画像を撮像する。撮像部２４０によって撮像されたＲＧＢ画像は、制御部２１０に出力される。
【００２１】
距離検出部２３０は、例えば、ＴＯＦ（Ｔｉｍｅ−ｏｆ−Ｆｌｉｇｈｔ）センサから構成され、対向する面までの直線的な距離を検出する。距離検出部２３０が壁面１４０と対向しているときは、距離検出部２３０から壁面１４０までの距離を検出する。同様に、距離検出部２３０が床面１５０と対向しているときは、距離検出部２３０から床面１５０までの距離を検出する。図４Ａは、距離検出部２３０の電気的構成を示すブロック図である。図４Ａに示すように、距離検出部２３０は、赤外検出光を照射する赤外光源部２３１と、対向する面で反射した赤外検出光を受光する赤外受光部２３２と、センサ制御部２３３とから構成される。赤外光源部２３１は、開口部１０１を介して、赤外検出光を周囲一面に拡散されるように照射する。赤外光源部２３１は、例えば、８５０ｎｍ〜９５０ｎｍの波長の赤外光を、赤外検出光として用いる。センサ制御部２３３は、赤外光源部２３１が照射した赤外検出光の位相をセンサ制御部２３３の内部メモリに記憶しておく。対向する面が距離検出部２３０から等距離になく、傾きや形状を有する場合、赤外受光部２３２の撮像面上に配列された複数の画素は、それぞれ別々のタイミングで反射光として赤外検出光を受光する。別々のタイミングで受光するため、赤外受光部２３２で受光する赤外検出光は、各画素で位相が異なってくる。センサ制御部２３３は、赤外受光部２３２が各画素で受光した赤外検出光の位相を内部メモリに記憶する。
【００２２】
センサ制御部２３３は、赤外光源部２３１が照射した赤外検出光の位相と、赤外受光部２３２が各画素で受光した赤外検出光の位相とを、内部メモリから読出す。センサ制御部２３３は、距離検出部２３０が照射した赤外検出光と、赤外受光部２３２が受光した赤外検出光との位相差に基づいて、距離検出部２３０から対向する面までの距離を測定して、距離情報（距離画像）を生成する。なお、対向する面とは、壁面１４０、床面１５０、後述する対象物（例えば人物６１〜６３）の表面などである。
【００２３】
図４Ｂは、距離検出部２３０（センサ制御部２３３）により取得された距離情報を説明するための図である。距離検出部２３０は、受光した赤外検出光による赤外画像を構成する画素の一つ一つについて、距離を検出する。これにより、制御部２１０は、距離検出部２３０が受光した赤外検出光による赤外画像の画角全域に対する距離の検出結果を画素単位で得ることができる。以下の説明では、図４Ｂに示すように、赤外画像の横方向にＸ軸をとり、縦方向にＹ軸をとる。そして、検出した距離方向にＺ軸をとる。制御部２１０は、距離検出部２３０の検出結果に基づいて、赤外画像を構成する各画素について、ＸＹＺの三軸の座標（ｘ、ｙ、ｚ）を取得できる。すなわち、制御部２１０は、距離検出部２３０の検出結果に基づいて、距離情報（距離画像）を取得できる。制御部２１０は、所定の時間間隔（例えば１／６０秒）毎に、距離情報を取得する。
【００２４】
上記では、距離検出部２３０としてＴＯＦセンサを例示したが、本開示はこれに限定されない。すなわち、ランダムドットパターンのように、既知のパターンを投光してそのパターンのズレから距離を算出するものであっても良いし、ステレオカメラによる視差を利用したものであってもよい。
【００２５】
続いて、プロジェクタ装置１００に搭載された部材のうち、ユーザーインターフェース装置２００以外の部材である光源部３００、画像生成部４００、投影光学系５００の構成について、図５を用いて説明する。図５は、プロジェクタ装置１００の光学的構成を示すブロック図である。図５に示すように、光源部３００は、投影画像を生成するために必要な光を、画像生成部４００に対して供給する。画像生成部４００は生成した投影画像を投影光学系５００に供給する。投影光学系５００は、画像生成部４００から供給された投影画像に対してフォーカシング、ズーミング等の光学的変換を行う。投影光学系５００は、開口部１０１と対向しており、開口部１０１から投影画像が投影される。
【００２６】
まず、光源部３００の構成について説明する。図５に示すように、光源部３００は、半導体レーザー３１０、ダイクロイックミラー３３０、λ／４板３４０、蛍光体ホイール３６０などを備えている。
【００２７】
半導体レーザー３１０は、例えば、波長４４０ｎｍ〜４５５ｎｍのＳ偏光の青色光を発光する固体光源である。半導体レーザー３１０から出射されたＳ偏光の青色光は、導光光学系３２０を介してダイクロイックミラー３３０に入射される。
【００２８】
ダイクロイックミラー３３０は、例えば、波長４４０ｎｍ〜４５５ｎｍのＳ偏光の青色光に対しては９８％以上の高い反射率を有する一方、波長４４０ｎｍ〜４５５ｎｍのＰ偏光の青色光及び、波長４９０ｎｍ〜７００ｎｍの緑色光〜赤色光に対しては偏光状態に関わらず９５％以上の高い透過率を有する光学素子である。ダイクロイックミラー３３０は、半導体レーザー３１０から出射されたＳ偏光の青色光を、λ／４板３４０の方向に反射する。
【００２９】
λ／４板３４０は、直線偏光を円偏光に変換又は、円偏光を直線偏光に変換する偏光素子である。λ／４板３４０は、ダイクロイックミラー３３０と蛍光体ホイール３６０との間に配置される。λ／４板３４０に入射したＳ偏光の青色光は、円偏光の青色光に変換された後、レンズ３５０を介して蛍光体ホイール３６０に照射される。
【００３０】
蛍光体ホイール３６０は、高速回転が可能なように構成された平板である。蛍光体ホイール３６０の表面には、拡散反射面の領域であるＢ領域と、緑色光を発光する蛍光体が塗付されたＧ領域と、赤色光を発光する蛍光体が塗付されたＲ領域とが複数形成されている。蛍光体ホイール３６０のＢ領域に照射された円偏光の青色光は拡散反射されて、円偏光の青色光として再びλ／４板３４０に入射する。λ／４板３４０に入射した円偏光の青色光は、Ｐ偏光の青色光に変換された後、再びダイクロイックミラー３３０に入射する。このときダイクロイックミラー３３０に入射した青色光は、Ｐ偏光であるためダイクロイックミラー３３０を透過して、導光光学系３７０を介して画像生成部４００に入射する。
【００３１】
蛍光体ホイール３６０のＧ領域又はＲ領域に照射された青色光は、Ｇ領域又はＲ領域上に塗付された蛍光体を励起して緑色光又は赤色光を発光させる。Ｇ領域又はＲ領域上から発光された緑色光又は赤色光は、ダイクロイックミラー３３０に入射する。このときダイクロイックミラー３３０に入射した緑色光又は赤色光は、ダイクロイックミラー３３０を透過して、導光光学系３７０を介して画像生成部４００に入射する。
【００３２】
蛍光体ホイール３６０は高速回転しているため、光源部３００から画像生成部４００へは、青色光、緑色光、赤色光が時分割されて出射する。
【００３３】
画像生成部４００は、制御部２１０から供給される映像信号に応じた投影画像を生成する。画像生成部４００は、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ−Ｍｉｒｒｏｒ−Ｄｅｖｉｃｅ）４２０などを備えている。ＤＭＤ４２０は、多数のマイクロミラーを平面に配列した表示素子である。ＤＭＤ４２０は、制御部２１０から供給される映像信号に応じて、配列したマイクロミラーのそれぞれを偏向させて、入射する光を空間的に変調させる。光源部３００からは、青色光、緑色光、赤色光が時分割で出射されてくる。ＤＭＤ４２０は、導光光学系４１０を介して、時分割に出射されてくる青色光、緑色光、赤色光を順に繰返し受光する。ＤＭＤ４２０は、それぞれの色の光が出射されてくるタイミングに同期して、マイクロミラーのそれぞれを偏向させる。これにより、画像生成部４００は、映像信号に応じた投影画像を生成する。ＤＭＤ４２０は、映像信号に応じて、投影光学系５００に進行させる光と、投影光学系５００の有効範囲外へと進行させる光とにマイクロミラーを偏向させる。これにより、画像生成部４００は、生成した投影画像を、投影光学系５００に対して供給することができる。
【００３４】
投影光学系５００は、ズームレンズ５１０やフォーカスレンズ５２０などの光学部材を備える。投影光学系５００は、画像生成部４００から進行してきた光を拡大して投影面（壁面１４０や床面１５０）へ投影する。制御部２１０は、ズームレンズ５１０の位置を調整することで、所望のズーム値になるよう投影面に対して投影領域を制御できる。ズーム値を大きくする場合、制御部２１０は、ズームレンズ５１０の位置を画角が狭くなる方向へ移動させて、投影領域を狭くする。一方、ズーム値を小さくする場合、制御部２１０は、ズームレンズ５１０の位置を画角が広くなる方向に移動させて、投影領域を広くする。また、制御部２１０は、ズームレンズ５１０の移動に追従するよう、所定のズームトラッキングデータに基づきフォーカスレンズ５２０の位置を調整することで、投影画像のフォーカスを合わせることができる。
【００３５】
上記では、プロジェクタ装置１００の一例として、ＤＭＤ４２０を用いたＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ―Ｌｉｇｈｔ−Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）方式による構成を説明したが、本開示はこれに限定されない。すなわち、プロジェクタ装置１００として、液晶方式による構成を採用しても構わない。
【００３６】
上記では、プロジェクタ装置１００の一例として、蛍光体ホイール３６０を用いた光源を時分割させる単板方式による構成を説明したが、本開示はこれに限定されない。すなわち、プロジェクタ装置１００として、青色光、緑色光、赤色光の各種光源を備えた三光源方式による構成を採用しても構わないし、ＤＭＤ４２０をＲＧＢの各色別に持つ三板方式による構成を採用しても構わない。
【００３７】
上記では、投影画像を生成するための青色光の光源と、距離を測定するための赤外光の光源とを別ユニットとする構成を説明したが、本開示はこれに限定されない。すなわち、投影画像を生成するための青色光の光源と、距離を測定するための赤外光の光源とを統合したユニットとしても構わない。三光源方式を採用するのであれば、各色の光源と赤外光の光源とを統合したユニットとしても構わない。
【００３８】
＜２．動作＞
２−１．動作の概要
本実施の形態に係るプロジェクタ装置１００の投影動作の概要について、図６を用いて説明する。図６は、本実施の形態に係るプロジェクタ装置１００の動作の概要を説明するための説明図である。
【００３９】
本実施の形態に係るプロジェクタ装置１００は、距離検出部２３０からの距離情報（距離画像）や撮像部２４０からの撮像画像を用いて特定の人物を検出し、検出した人物の動きに追従して、その人物の近傍に所定の投影画像を投影する。図６に示すように、プロジェクタ装置１００は、例えば店舗の入口に続く通路などに設置され、周囲にいる人物６１〜６３に対して店舗への誘導や宣伝、来客の演出などの案内を行うための投影画像を投影する。投影画像は、例えば人物の移動を誘導する矢印や、人物を歓迎するメッセージ及び宣伝広告のテキスト、レッドカーペットなどの人物の移動を演出する画像を含む。投影画像は静止画であってもよいし、動画であってもよい。
【００４０】
ここで、図６に示すような通路を往来する人々はそれぞれ自由に移動し、各人の興味も移動中に移り変わるので、店舗を案内する際に受容れられやすい事柄は、それぞれの人毎に変化する。そこで、本実施の形態では、投影の対象となる人物の位置、進行方向、店舗との距離などを、人物の状態として検出する。そして、検出した状態に応じた案内内容の投影画像を選択するとともに、人物にとって見やすい位置に投影画像を追従させる。
【００４１】
例えば、図６に示すように、プロジェクタ装置１００の近くにいて、プロジェクタ装置１００に向かってきている人物６１は、店舗の方向に向かってきているので、人物６１に対して「ようこそ」などの歓迎メッセージを投影する。一方、プロジェクタ装置１００の遠くにいて、プロジェクタ装置１００から遠ざかっていく人物６２は、店舗に対して興味を示していないと考えられるので、人物６２に対して注意喚起を促すメッセージを投影する。これにより、人物の移動に応じて、その人物にとって受容れられやすい内容が投影され、投影画像によって店舗への誘導や宣伝などの案内を効果的に行うことができる。
【００４２】
２−２．動作の詳細
以下、本実施の形態に係るプロジェクタ装置１００の動作の詳細について説明する。
【００４３】
２−２−１．投影画像の追従動作
まず、本実施の形態に係るプロジェクタ装置１００の投影画像の追従動作について、図１〜４及び図６を用いて説明する。本実施の形態では、通路の天井１７０に３台のプロジェクタ装置１００が設けられている。まず、各プロジェクタ装置１００において、撮像部２４０は、例えば図６に示す通路の床面１５０や壁面１４０を撮像し、距離検出部２３０は、撮像部２４０で撮像される領域の距離情報を検出する（図３、図４Ａ及び図４Ｂ参照）。制御部２１０は、撮像された撮像画像に基づいて特定の人物を検知する。特定の人物は、例えば図６に示す人物６１〜６３のうちの１人であり、投影画像を追従して投影する対象となる。本実施の形態では、１台のプロジェクタ装置１００で一度に追従して投影する対象の人物を１人とする。
【００４４】
各プロジェクタ装置１００において、制御部２１０は、撮像部２４０からの撮像画像及び距離検出部２３０からの距離情報に基づいて、検知した人物の位置及び進行方向を検出する。駆動部１１０は、制御部２１０の駆動制御に従って、人物の進行方向の延長線上で所定距離だけ前方に離れた投影位置に投影画像を投影するように、プロジェクタ装置１００の本体１００ｂをパン方向やチルト方向に駆動する（図１及び図２参照）。制御部２１０は、所定期間（例えば１／６０秒）毎に人物の位置及び進行方向を検出して投影位置を設定し、駆動部１１０を駆動制御して投影画像を人物に追従させる。
【００４５】
２−２−２．案内投影処理
次に、本実施の形態に係るプロジェクタ装置１００の案内投影処理の流れについて、図６〜図８を用いて説明する。案内投影処理は、人物の状態に応じて投影画像における案内内容を変更して、投影画像を投影する処理である。図７は、本実施の形態に係る案内投影処理の流れを示すフローチャートである。本フローは、各プロジェクタ装置１００の制御部２１０によって実行される（図３参照）。
【００４６】
まず、制御部２１０は、特定の人物を検知したか否かを判断する（Ｓ１００）。人物は、例えば撮像部２４０によって撮像された撮像画像における顔認証によって検知される。撮像画像に複数の人物が写っている場合、詳細な顔認証により個人を特定してもよいし、ランダムに１人の人物を選んでもよい。
【００４７】
なお、ステップＳ１００の処理において、距離検出部２３０を用いて人物を検知してもよい。例えば、まず、床面１５０などの背景の距離を示す基本距離情報を予めメモリ２２０に記憶しておく。制御部２１０は、背景上に人物がいる状態の距離情報を取得したときに、取得した距離情報の基本距離情報からの変化量に基づいて人物を検知する。
【００４８】
制御部２１０は、人物を検知したと判断した場合（Ｓ１００でＹＥＳ）、距離検出部２３０を用いて、検知した人物と自機（本処理を行うプロジェクタ装置１００）との距離、及び床面１５０などの背景上の人物の位置を検出する（Ｓ１０２）。
【００４９】
次に、制御部２１０は、人物の進行方向を検出する（Ｓ１０４）。ステップＳ１０４の処理では撮像部２４０を用いてもよく、撮像画像においてベクトル解析を行って人物の進行方向を検出してもよい。また、撮像画像の画像解析によって、人物の目線を認識してもよい。
【００５０】
次に、制御部２１０は、検出した距離及び進行方向を含む人物の状態に基づいて、投影画像において表示する内容を示す表示データを選択する（Ｓ１０６）。本実施の形態において、対象物の状態とは人物の状態であり、人物の状態は、人物と自機との距離、及び人物の進行方向を含む。具体的に、制御部２１０は、図８に示す表示データテーブルＤ１を参照して、投影画像として投影する表示データを選択する。表示データの詳細については後述する。
【００５１】
次に、制御部２１０は、検出した距離及び進行方向に応じて駆動部１１０を制御し、投影画像の投影位置を設定する（Ｓ１０８）。駆動部１１０は、プロジェクタ装置１００の本体１００ｂとともに投影部２５０をパン方向やチルト方向に駆動して、投影方向を設定された投影位置に向ける。投影画像の投影位置は、人物にとって見やすいように、例えば床面１５０において人物の進行方向の延長線上で、人物の位置から所定距離だけ前方に離れた位置に設定される。また、投影位置は壁面１４０でもよく、例えば人物の位置から所定距離だけ前方に離れた位置であり且つ人物の目線の高さに合わせた位置に設定されてもよい。
【００５２】
次に、制御部２１０は、ステップＳ１０８で選択した表示データを表示する投影画像を投影して（Ｓ１１０）、本処理を終了する。ステップＳ１０４の処理において、制御部２１０は、画像生成部４００を制御して投影画像を生成し、投影光学系５００を制御して投影画像の焦点を投影位置に合わせて、投影画像を投影する。
【００５３】
制御部２１０は、以上の案内投影処理を所定の期間（例えば０．１秒）で繰返し実行する。
【００５４】
２−２−３．表示データについて
次に、図７のステップＳ１０６において選択する表示データについて、図８を用いて説明する。
【００５５】
図８は、案内投影処理において参照される表示データテーブルＤ１を示す。表示データテーブルＤ１は、人物の状態に関連付けて記録された表示データのテーブルであり、予めメモリ２２０に格納されている。表示データテーブルＤ１は、表示データとして、歓迎テキストデータＤ１１と、注意喚起テキストデータＤ１４と、矢印画像データＤ１２、Ｄ１３とを含む。歓迎テキストデータＤ１１は、例えば「ようこそ」などの入店を歓迎し、迎え入れる内容のテキストを含む。注意喚起テキストデータＤ１４は、例えば「こちらでは○○を行っております、どうぞお立ち寄り下さい」などの店舗への注意喚起を促すメッセージ内容のテキストを含む。矢印画像データＤ１２、Ｄ１３は、矢印図形の画像データである。各表示データは、投影画像において人物（対象物）を誘導するための案内情報の一例である。
【００５６】
表示データテーブルＤ１では、投影画像において表示される表示データと、人物の距離及び進行方向に基づく選択条件とが、関連付けて管理される。ステップＳ１０６において、制御部２１０は、メモリ２２０に格納された表示データテーブルＤ１を読出して、表示データテーブルＤ１から、ステップＳ１０２、Ｓ１０４で検出した人物の状態に関連付けられた表示データを選択する。
【００５７】
例えば、ステップＳ１０２で検出した自機との距離が所定の基準距離（例えば自機から床面１５０の所定位置までの距離）よりも近くて、且つステップＳ１０４で検出した進行方向が自機に向かってくる方向である場合、制御部２１０は、歓迎テキストデータＤ１１を選択する。また、自機との距離が基準距離よりも近くて且つ進行方向が自機から遠ざかる方向である場合、又は自機との距離が基準距離よりも遠くて且つ進行方向が自機に向かってくる方向である場合、制御部２１０は、矢印画像データＤ１２、Ｄ１３を選択する。また、自機との距離が基準距離よりも遠くて且つ進行方向が自機から遠ざかる方向である場合、制御部２１０は、注意喚起テキストデータＤ１４を選択する。
【００５８】
制御部２１０は、ステップＳ１０８において選択した表示データを投影するとき、追従する人物にとって見やすいように、向きを揃えて投影画像を生成する。例えば、歓迎テキストデータＤ１１や注意喚起テキストデータＤ１４を選択した場合、テキストが人物６１、６２にとって読みやすいように、テキストの向きを揃えて投影画像を生成する。また、矢印画像データＤ１３を選択した場合、通路の一方に矢印図形の先端が向くように、矢印図形の向きを揃えて投影画像を生成する。
【００５９】
なお、表示データテーブルＤ１の各表示データＤ１１〜Ｄ１４は一例であり、他の案内内容を含む表示データであってもよい。例えば、注意喚起テキストデータＤ１４に代えて、「ご来店ありがとうございました」などの来店を感謝するメッセージを表示してもよい。
【００６０】
以上のように、本実施の形態では、店舗への訪問客の状態（訪問客の位置、距離、進行方向）に合わせた内容を有する投影画像が投影される。訪問客の位置などの状態に応じて、駆動部１１０によって投影位置を移動することと連動して、投影画像におけるテキストや画像などの案内情報が適切に切替わり、誘導や宣伝などの案内を効果的に行うことができる。
【００６１】
＜３．効果等＞
以上のように、本実施の形態において、プロジェクタ装置１００は、距離検出部２３０と、撮像部２４０と、投影部２５０と、駆動部１１０と、制御部２１０とを備える。撮像部２４０は、特定の対象物を検出する。投影部２５０は、投影画像を投影する。駆動部１１０は、投影画像を投影する投影方向を変更するように投影部２５０を駆動する。制御部２１０は、投影画像が対象物を追従するように、駆動部１１０を制御する。投影画像は、対象物を案内するための内容を含む表示データＤ１１〜Ｄ１４を有する。距離検出部２３０は、撮像部２４０によって検出された対象物の状態を検出する。制御部２１０は、距離検出部２３０によって検出された対象物の状態に応じて、対象物に追従して投影する投影画像の表示データＤ１１〜Ｄ１４に含まれる情報の内容を変更する。
【００６２】
本実施の形態における対象物の状態とは、対象物である人物６１〜６３の通行の動作に関する情報であって、より具体的には、人物６１〜６３のプロジェクタ装置１００との距離、及び、人物６１〜６３の進行方向である。本実施の形態に係るプロジェクタ装置１００によれば、人物６１〜６３の状態（距離、進行方向）に応じて投影画像における表示データＤ１１〜Ｄ１４を変更するので、投影画像を人物６１〜６３に見せるために投影する際に、人物６１〜６３の移動に応じて誘導や宣伝などの案内を効果的に行うことができる。また、人物６１〜６３の移動に応じて視認性の高い投影画像を提供できる。
【００６３】
（実施の形態２）
以下、図面を用いて、実施の形態２を説明する。実施の形態１に係るプロジェクタ装置１００では、人物とプロジェクタ装置１００との距離及び人物の進行方向に基づいて表示データを変更したが、本実施の形態では、人物の移動ベクトル（人物の移動速度及び人物の進行方向）に基づいて表示データを変更する。すなわち、本実施の形態における対象物の状態とは、対象物である人物の移動の通行に関する情報であって、より具体的には、人物の移動ベクトル（人物の移動速度及び人物の進行方向）である。
【００６４】
以下、実施の形態１に係るプロジェクタ装置１００と同様の構成、動作の説明は適宜、省略して、本実施の形態に係るプロジェクタ装置を説明する。
【００６５】
本実施の形態に係るプロジェクタ装置は、実施の形態１に係るプロジェクタ装置１００と同様に構成される（図１〜図５参照）。本実施の形態において、人物の状態は進行方向及び移動速度を含み、本実施の形態に係るプロジェクタ装置は、実施の形態１と同様の案内投影処理を、対象の人物の進行方向及び移動速度を検出して行う（図７参照）。以下、図７、図９Ａ、図９Ｂ及び図１０を用いて本実施の形態に係る案内投影処理を説明する。図９Ａ及び図９Ｂは、本実施の形態に係る案内投影処理を説明するための説明図である。図１０は、本案内投影処理の表示データテーブルＤ２を示す。
【００６６】
図７に示す案内投影処理において、本実施の形態では、制御部２１０は例えばステップＳ１０４とステップＳ１０６との間で、人物の移動速度を検出する処理を行う。人物の移動速度は、例えば距離情報の所定期間毎の変化に基づいて検出されてもよいし、撮像部２４０の撮像画像におけるベクトル解析によって検出されてもよい。制御部２１０は、検出した移動速度が所定の基準速度（例えば時速１ｋｍ）よりも速いか否かに基づいて、追従対象の人物が走っているか、又は歩いているかを判定する。
【００６７】
また、制御部２１０は、ステップＳ１０６において、図１０に示す表示データテーブルＤ２を用いて表示データを選択し、ステップＳ１０８において、表示データテーブルＤ２から選択した表示データの投影画像を、対象の人物に見せるように投影する。表示データテーブルＤ２では、投影画像において表示される表示データと、人物の移動速度及び進行方向に基づく選択条件とが、関連付けて管理される。
【００６８】
例えば、図９Ａに示す人物６１のように、検出した人物６１が、上記の基準速度よりも遅い移動速度で且つ自機に向かってくる場合、制御部２１０は、表示データテーブルＤ２の表示データの中からテキストデータＤ２１を選択する。テキストデータＤ２１は、案内する店舗への呼込みを詳細に記載するテキストを含み、例えば、案内する店舗のセールに関する情報を含む。
【００６９】
この場合、対象の人物６１は店舗に向かってきているので、店舗に対して興味がある可能性がある。そこで、案内する店舗に呼込むような内容の投影画像を投影することで、人物６１の店舗に対する興味をより引立てる。また、人物６１は歩いていて、移動速度が遅いので、詳細な案内内容であっても、読むことができると期待される。
【００７０】
また、図９Ａに示す人物６２のように、検出した人物６２が、基準速度よりも遅い移動速度で且つ自機から遠ざかる場合、制御部２１０は、表示データテーブルＤ２の表示データの中からテキストデータＤ２２を選択する。テキストデータＤ２２は、店舗から遠ざかる人を呼止めるような注意喚起の案内内容を詳細に記載するテキストを含み、例えば、案内する店舗のアピールポイントに関する情報を含む。
【００７１】
この場合、対象の人物６２は店舗から遠ざかっているので、店舗への注意喚起を行う。人物６２は歩いているので、詳細な案内内容であっても、読むことができると期待される。
【００７２】
また、図９Ｂに示す人物６１’のように、検出した人物６１’が、基準速度以上の速い移動速度で且つ自機に向かってくる場合、制御部２１０は、表示データテーブルＤ２の表示データの中から画像データＤ２３を選択する。画像データＤ２３は、案内する店舗への入店を演出する演出画像を含み、例えば、案内する店舗へと続くレッドカーペットなどの画像データを含む。
【００７３】
この場合、対象の人物６１’は勢い良く店舗に向かってきているので、店舗に入店する意欲を有する可能性がある。そこで、案内する店舗への入店を演出する演出画像を投影することで、人物６１’を呼込む。また、人物６１’の移動速度が速いので、詳細な案内内容に代えて入店の臨場感を体感できるような演出を行う。
【００７４】
また、図９Ｂに示す人物６２’のように、検出した人物６２’が、基準速度以上の速い移動速度で且つ自機から遠ざかる場合、制御部２１０は、表示データテーブルＤ２の表示データの中から画像データＤ２４を選択する。画像データＤ２４は、店舗から遠ざかる人を呼止めるような案内内容のテキストや画像を含み、例えば、Ｕターンを示すような反転矢印図形の画像データや×印図形の画像データを含む。
【００７５】
この場合、対象の人物６２’は店舗から遠ざかっているので、店舗への注意喚起を行う。人物６２’の移動速度が速いので、詳細な案内内容に代えて、一目で印象に残りやすい案内内容を表示する。
【００７６】
なお、対象の人物が自機から遠ざかる場合、テキストデータＤ２２や画像データＤ２４に代えて、来店を感謝する内容の表示データを選択してもよい。このとき、対象の人物の移動速度が遅い場合と速い場合とで、投影する内容を変更してもよく、例えば投影画像における演出などの内容を切替えてもよい。
【００７７】
本実施の形態に係るプロジェクタ装置１００によれば、対象の人物の移動速度に応じて投影画像が切替わり、臨場感のある内容や読応えのある内容の投影画像が、対象の人物にとって見やすいタイミングで投影される。そのため、投影画像による誘導や宣伝などの案内を効果的に行うことができる。
【００７８】
（実施の形態３）
以下、図面を用いて、実施の形態３を説明する。実施の形態１、２では、対象の人物に店舗を案内するための投影画像を投影したが、本実施の形態では、映画館などで対象の人物が座席を探索している状態で、対象の人物に座席の場所を案内するための投影画像を投影する。すなわち、本実施の形態における対象の状態とは、対象物である人物の座席を探索する動作に関する情報であって、より具体的には、人物の座席までの距離、及び、人物が正しい列にいるか否かである。
【００７９】
以下、実施の形態１及び２に係るプロジェクタ装置１００と同様の構成、動作の説明は適宜、省略して、本実施の形態に係るプロジェクタ装置、及びそれを備えた座席案内システムを説明する。
【００８０】
＜１．構成＞
１−１．座席案内システムの概要
まず、本実施の形態に係るプロジェクタ装置を備えた座席案内システムの概要について、図１１Ａ〜図１１Ｃ及び図１２を用いて説明する。図１１Ａ〜図１１Ｃは、本実施の形態に係る座席案内システムの概要を説明するための説明図である。図１２は、座席案内システムの構成を示すブロック図である。
【００８１】
本実施の形態に係る座席案内システムは、図１２に示すように、プロジェクタ装置１００Ａと、チケットリーダ７００と、撮像部７５０とを構える。プロジェクタ装置１００Ａは、例えば図１１Ａ〜図１１Ｃに示すように、映画館の天井などに設置され、映画館の通路や座席７を照らす。チケットリーダ７００及び撮像部７５０は、映画館の入口などに設置される。
【００８２】
座席案内システムでは、映画館に入場する人物６４を、人物６４が所持するチケットＣ１の座席番号が示す座席にまで、投影画像により誘導する案内処理を行う。まず、対象の人物６４が座席を探している状態であるとき、人物６４は映画館の入口から映画館の領域に入り、入口付近のチケットリーダ７００にチケットＣ１を読込ませる。座席案内システムは、チケットＣ１を読取るとともに、撮像部７５０を用いて人物６４を撮像して、人物６４と座席番号に関する情報を取得する。座席案内システムにおけるプロジェクタ装置１００Ａは、取得された人物６４に関する情報に基づいて、人物６４をチケットＣ１が示す座席の場所に案内するための投影画像を投影する。本実施の形態では、人物６４を座席にまで適切に誘導するために、人物６４の状態に応じて、投影する内容を変更する。
【００８３】
１−２．座席案内システムの構成
次に、座席案内システムの詳細な構成について、図１２を用いて説明する。
【００８４】
座席案内システムにおけるプロジェクタ装置１００Ａは、プロジェクタ装置１００と同様の構成（図１２では省略）に加えて、通信部１６０をさらに備える。通信部１６０は通信アンテナを備え、チケットリーダ７００と無線通信を行う。なお、チケットリーダ７００との通信は有線で接続されてもよい。
【００８５】
また、プロジェクタ装置１００Ａのメモリ２２０には、映画館の複数の座席の位置と各座席の座席番号とを関連付けた座席位置情報が、予め格納されている。座席位置情報は、例えばプロジェクタ装置１００Ａの設置時などに、制御部２１０が、距離検出部２３０を用いて映画館の複数の座席の距離情報を取得し、通信部１６０から各座席の座席番号情報を取得し、それらを関連付けることによって生成される。なお、本実施の形態において、映画館の座席番号は、例えば「Ｓ列２番」などのように、各列に沿って並んだ座席の番号で指定されるものとする。
【００８６】
チケットリーダ７００は、読取部７１０と、制御部７２０と、通信部７３０とを備える。
【００８７】
読取部７１０は、例えばバーコードリーダで構成され、チケットＣ１に印刷されたバーコードを読取る。チケットＣ１のバーコードには、座席番号を示す座席番号情報が記録されており、読取部７１０は、チケットＣ１のバーコードから座席番号情報を取得する。なお、座席番号情報の記録及び読取りはＱＲコード（登録商標）を用いてもよい。
【００８８】
通信部７３０は、プロジェクタ装置１００Ａの通信部１６０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースであり、通信アンテナを備える。通信部７３０は、制御部７２０から出力される信号を所定の形式の信号に変換して、変換した信号を通信アンテナから無線送信する。
【００８９】
制御部７２０は、チケットリーダ７００の動作全体を制御する。制御部７２０は、例えばＣＰＵやＭＰＵで構成され、所定のプログラムを実行することによってその機能を実現する。なお、制御部７２０の機能は、専用に設計された電子回路により実現されてもよい。
【００９０】
撮像部７５０は、ＣＣＤカメラなどで構成され、撮像部７５０は、チケットリーダ７００を利用する人物を監視するために設置され、チケットリーダ７００の近傍を撮像する。撮像部７５０は、チケットリーダ７００の制御部７２０に接続され、撮像により生成した画像データを制御部７２０に出力する。なお、撮像部７５０とチケットリーダ７００との通信は有線通信でなくてもよく、無線通信であってもよい。
【００９１】
＜２．動作＞
２−１．座席案内システムの動作
座席案内システムにおいて、チケットリーダ７００の読取部７１０が人物６４のチケットＣ１から座席番号情報を読取ると、制御部７２０は、撮像部７５０から画像データを取得する。制御部７２０は、取得した画像データから人物６４の顔や身体全体の特徴量を抽出して人物情報を生成し、読取部７１０によって読取られた座席番号情報と人物情報とを関連付ける。制御部７２０は、座席番号情報と関連付けた人物情報を、通信部７３０を介してプロジェクタ装置１００Ａに送信する。
【００９２】
プロジェクタ装置１００Ａは、通信部１６０を介して、チケットリーダ７００から人物情報を受信すると、受信した人物情報の人物を、人物情報に関連付けられた座席番号情報の座席に案内するための案内投影処理を実行する。以下、本実施の形態に係る案内投影処理について説明する。
【００９３】
２−２．座席の案内投影処理
本実施の形態に係る案内投影処理について、図１２〜図１４を用いて説明する。図１３は、本実施の形態に係る案内投影処理の流れを示すフローチャートである。図１４は、本案内投影処理の表示データテーブルＤ３を示す。本フローは、プロジェクタ装置１００Ａの制御部２１０によって実行される。
【００９４】
図１３に示す案内投影処理は、プロジェクタ装置１００Ａが、チケットリーダ７００から人物情報を受信した後で開始される。
【００９５】
制御部２１０は、チケットリーダ７００から受信した人物情報の人物６４を検知したか否かを判断する（Ｓ２００）。ステップＳ２００において、制御部２１０は、撮像部２４０を用いて設置位置の周囲を撮像し、撮像画像において、チケットリーダ７００から受信した人物情報に基づいて顔認証や身体全体の特徴量による個人認証を行って、人物６４を検知する。
【００９６】
制御部２１０は、人物６４を検知した場合（Ｓ２００でＹＥＳ）、例えば距離検出部２３０を用いて、検知した人物６４の位置を検出する（Ｓ２０２）。さらに、制御部２１０は、人物６４の進行方向を検出する（Ｓ２０４）。人物の位置及び進行方向の検出は、実施の形態１に係る案内投影処理のステップＳ１０２、Ｓ１０４の処理と同様に行われる。
【００９７】
次に、制御部２１０は、メモリ２２０に格納された座席位置情報を読出して、チケットリーダ７００から受信した人物情報に関連付けられた座席番号情報の座席の位置を特定し、ステップＳ２０２で検出した人物６４の位置と、特定した座席の位置とを比較する（Ｓ２０６）。
【００９８】
次に、制御部２１０は、ステップＳ２０６の比較結果に基づいて、人物６４が正しい列、つまり座席番号情報の列と一致する列にいるか否かを判断する（Ｓ２０８）。
【００９９】
制御部２１０は、人物６４が正しい列にいないと判断した場合（Ｓ２０８でＮＯ）、人物６４は自身の座席を誤認している可能性がある。そのため、ステップＳ２１２の処理により、人物６４に正しい座席の位置情報を案内する内容の投影画像を投影する。すなわち、表示データテーブルＤ３を参照して、正しい列番号とその列の位置する方向とを示す情報を投影する（Ｓ２１２）。
【０１００】
具体的には、図１４に示すように、表示データテーブルＤ３は、投影画像の表示データと、人物の位置から座席までの距離及び人物が正しい列にいるか否かに基づく選択条件とを、関連付けて管理する。ステップＳ２１２において、まず、制御部２１０は、表示データテーブルＤ３から表示データＤ３３を選択する。表示データＤ３３は、方向を示す矢印画像と正しい列を示すテキストを含む。正しい列を示すテキストは、チケットリーダ７００からの座席番号情報を参照して認識される。次に、制御部２１０は、駆動部１１０を制御して、人物６４の進行方向の延長線上で所定距離だけ離れた位置に、投影部２５０の投影方向を向けるとともに、表示データＤ３３における矢印画像が正しい列に向くように、表示データＤ３３の投影画像を生成する。制御部２１０は、例えば図１１Ｃに示すように、表示データＤ３３の投影画像を投影し、ステップＳ２０２の処理に戻る。
【０１０１】
一方、制御部２１０は、人物６４が正しい列にいると判断した場合（Ｓ２０８でＹＥＳ）、ステップＳ２０６の比較結果に基づいて、人物６４が正しい座席（座席番号情報が示す座席番号の座席）の近傍にいるか否かを判断する（Ｓ２１０）。ステップＳ２１０の判断処理は、例えば、ステップＳ２０２で検出した人物６４の位置と、ステップＳ２０６で特定した座席の位置との間の距離が所定の閾値未満であるか否かに基づいて行われる。
【０１０２】
制御部２１０は、人物６４が正しい座席の近傍にいないと判断した場合（Ｓ２１０でＮＯ）、人物６４は自身の座席に正しく向かっている可能性が高い。そのため、ステップＳ２１４の処理により、人物６４が正しい座席に到達することを補助、あるいは誘導する。すなわち、表示データテーブルＤ３から表示データＤ３２を選択して、正しい座席の方向の情報を投影する（Ｓ２１４）。制御部２１０は、例えば図１１Ｂに示すように、表示データＤ３２の投影画像を投影し、ステップＳ２０２の処理に戻る。
【０１０３】
一方、制御部２１０は、人物６４が正しい座席の近傍にいると判断した場合（Ｓ２１０でＹＥＳ）、人物６４は正しい座席付近で正しい座席に向かっている可能性が高い。そのため、人物６４が最終的に着席するまでの動作を補助、あるいは演出する。すなわち、表示データテーブルＤ３から表示データＤ３１を選択して、正しい座席にスポットライトを投影する（Ｓ２１６）。具体的に、制御部２１０は、座席位置情報に基づいて、人物６４の座席の位置に投影部２５０を向けるように駆動部１１０を制御し、例えば図１１Ａに示すように、人物６４の座席に表示データＤ３１のスポットライトを投影する。
【０１０４】
次に、制御部２１０は、例えば撮像部２４０から撮像画像を取得して画像解析を行うことにより、人物６４が正しい座席に着席したか否かを判断する（Ｓ２１８）。例えば、制御部２１０は、撮像画像において、人物６４が正しい座席の位置から一定期間、移動しないことを検出することによって、人物６４の着席を判断する。
【０１０５】
制御部２１０は、人物６４が正しい座席に着席していないと判断した場合（Ｓ２１８でＮＯ）、ステップＳ２０２の処理に戻る。
【０１０６】
一方、制御部２１０は、人物６４が正しい座席に着席したと判断した場合（Ｓ２１８でＹＥＳ）、本案内投影処理を終了する。
【０１０７】
以上のように、本実施の形態に係る案内投影処理において、プロジェクタ装置１００Ａは、ステップＳ２００で、映画館の座席を探している人物６４を検知し、ステップＳ２０２、Ｓ２０４で、検知した人物６４の状態を検出する。プロジェクタ装置１００Ａは、検出した人物６４の状態に基づいて、投影画像を用いて案内する内容を変更する。
【０１０８】
なお、人物６４の進行方向が正しい座席への方向とは異なり（Ｓ２０８でＮＯ）、且つ人物６４の位置が正しい座席から遠い場合、人物６４は化粧室等に向かうために退席している可能性がある。そこで、制御部２１０に、上記の場合に該当するか否かを判断させ、該当する場合には、まずステップＳ２１４と同様の座席の位置情報を投影し、所定期間以内に人物６４が投影画像に従って進行方向を変えるか否かを判断させてもよい。そして、所定期間以内に人物６４が進行方向を変えないと判断した場合には、人物６４が他の目的地に向かっている可能性を考慮して、化粧室や売店の案内情報も併せて投影してもよい。
【０１０９】
（実施の形態４）
以下、図面を用いて、実施の形態４を説明する。実施の形態３では、対象の人物に対して座席を案内する投影画像を投影したが、本実施の形態では、対象物の状態として対象の車両（運転する人物）が駐車場の空き区画を探索している状態で、対象の車両に対して駐車場の空き区画を案内する投影画像を投影する。すなわち、本実施の形態における対象の状態とは、対象物である車両（運転する人物）の空き区画を探索する動作に関する情報であって、より具体的には、車両の空き区画までの距離、及び、車両の周囲の空き区画の多さである。
【０１１０】
以下、実施の形態１〜３に係るプロジェクタ装置と同様の構成、動作の説明は適宜、省略して、本実施の形態に係るプロジェクタ装置を説明する。
【０１１１】
図１５Ａ〜図１５Ｄは、本実施の形態に係るプロジェクタ装置の案内投影処理を説明するための説明図である。本実施の形態において、プロジェクタ装置１００は、例えば図１５Ａ〜図１５Ｄに示すように、立体駐車場の天井などに、立体駐車場の通路や駐車区画を照らすことができるように設置される。プロジェクタ装置１００のメモリ２２０には、プロジェクタ装置１００の設置位置の周囲の駐車区画において、車両が駐車していない空き区画の存在の有無及び空き区画の位置を示す空き区画情報が記憶されている。空き区画情報は、定期的（例えば１分毎）に更新される。例えば、プロジェクタ装置１００の制御部２１０は、撮像部２４０を用いて設置位置の周囲の駐車区画を定期的に撮像し、車両の画像認識によって空き区画情報を取得してもよいし、空き区画を管理する外部サーバとの通信によって空き区画情報を取得してもよい。
【０１１２】
次に、本実施の形態に係る案内投影処理について、図１５〜図１７を用いて説明する。図１６は、本実施の形態に係る案内投影処理の流れを示すフローチャートである。図１７は、本案内投影処理の表示データテーブルＤ４を示す。表示データテーブルＤ４では、投影画像において表示される表示データと、対象の車両から空き区画までの距離及び空き区画の多さに基づく選択条件とが、関連付けて管理される。
【０１１３】
まず、対象の車両６５が空き区画を探している状態であるとき、車両６５は駐車場の入口で駐車券を取得し、駐車場の領域内に進入する。そして、制御部２１０は、特定の車両６５を検知したか否かを判断する（Ｓ３００）。ステップＳ３００において、制御部２１０は、駐車券の取得情報や、撮像部２４０を用いて設置位置の周囲を撮像し、撮像画像の画像解析によって、駐車場の通路を移動する車両６５の存在を検知する。このとき、制御部２１０は、検知した車両６５のナンバープレートの車両番号を認識してもよい。これにより、追従対象の車両６５を確実に検知することができる。
【０１１４】
制御部２１０は、車両６５を検知した場合（Ｓ３００でＹＥＳ）、例えば距離検出部２３０を用いて、検知した車両６５の位置を検出する（Ｓ３０２）。さらに、制御部２１０は、車両６５の進行方向を検出する（Ｓ３０４）。車両６５の位置及び進行方向の検出は、実施の形態１〜３に係る案内投影処理の人物の位置及び進行方向の検出と同様に行われる。
【０１１５】
次に、制御部２１０は、メモリ２２０から空き区画情報を読出して、空き区画情報に基づいて、駐車場の空き区画の区画数が、所定数よりも多いか否かを判断する（Ｓ３０６）。
【０１１６】
制御部２１０は、駐車場の空き区画が多いと判断した場合（Ｓ３０６でＹＥＳ）、ステップＳ３０２で検出した車両６５の位置から最も近い空き区画の位置までの距離が、所定距離よりも近いか否かを判断する（Ｓ３０８）。車両６５の位置から空き区画の位置までの距離は、直線距離で測定されてもよいし、車両が通行可能な経路に沿った経路長で演算されてもよい。
【０１１７】
制御部２１０は、車両６５の位置から空き区画までの距離が近いと判断した場合（Ｓ３０８でＹＥＳ）、本処理を終了する。
【０１１８】
このような場合、図１５Ａに示すように、空き区画の所在は車両６５の運転手等が視認することで容易に把握されるため、取り立てて投影画像を表示しない。
【０１１９】
一方、制御部２１０は、車両６５の位置から空き区画までの距離が近くないと判断した場合（Ｓ３０８でＮＯ）、表示データテーブルＤ４から表示データＤ４２を選択して、付近に空きがない旨の情報を投影する（Ｓ３１０）。表示データＤ４２は、例えば「この辺りは満車」などのテキストを含む。投影画像は、例えば車両６５の車体前方で所定距離だけ離れた位置に投影される。
【０１２０】
このような場合、図１５Ｃに示すように、駐車場において空き区画は多いが遠くにあり、車両６５の位置の近くにはないので、付近には空きがないことを案内する。なお、表示データＤ４２の投影画像に加えて、又はこれに代えて、空き区画が多い場所に案内するための矢印画像などの投影画像を投影してもよい。このとき、さらに、別の場所（例えば別の階）には空き区画が有ることを案内する内容の投影画像を表示してもよい。
【０１２１】
制御部２１０は、表示データＤ４２の投影画像を投影した後に、ステップＳ３０２の処理に戻る。
【０１２２】
また、制御部２１０は、駐車場の空き区画が多くないと判断した場合にも（Ｓ３０６でＮＯ）、ステップＳ３０２で検出した車両６５の位置から最も近い空き区画の位置までの距離が、所定距離よりも近いか否かを判断する（Ｓ３１２）。
【０１２３】
制御部２１０は、車両６５の位置から空き区画までの距離が近くないと判断した場合（Ｓ３１２でＮＯ）、表示データテーブルＤ４から表示データＤ４３を選択して、空き区画のある位置、すなわち方向を案内するための投影画像を投影する（Ｓ３１４）。表示データＤ４３は、例えば矢印画像である。制御部２１０は、空き区画情報に基づいて、表示データＤ４３の向きを空き区画の位置に合わせて投影画像を生成する。
【０１２４】
このような場合、図１５Ｄに示すように、駐車場において空き区画が、車両６５の位置から遠くにあり、且つ残り少ないので、その空き区画へ車両６５を案内する。このとき、さらに、空き区画が残りわずかであることを案内する内容の投影画像を表示してもよい。
【０１２５】
制御部２１０は、表示データＤ４３の投影画像を投影した後に、ステップＳ３０２の処理に戻る。
【０１２６】
一方、制御部２１０は、車両６５の位置から空き区画までの距離が近いと判断した場合（Ｓ３１２でＹＥＳ）、表示データテーブルＤ４から表示データＤ４１を選択して、空き区画に向けてスポットライトを投影する（Ｓ３１６）。
【０１２７】
このような場合、図１５Ｂに示すように、駐車区画に駐車された車両が密集していると、その中にある空き区画の所在がわかりにくい。そこで、スポットライトを投影することで、車両６５の運転手等が空き区画を発見することを支援する。
【０１２８】
次に、制御部２１０は、例えば撮像部２４０から撮像画像を取得して画像解析を行うことにより、車両６５が空き区画に駐車したか否かを判断する（Ｓ３１８）。例えば、制御部２１０は、撮像画像において、車両６５が空き区画から一定期間、移動しないことを検出することによって、車両６５の駐車を判断する。
【０１２９】
制御部２１０は、車両６５が空き区画に駐車していないと判断した場合（Ｓ３１８でＮＯ）、ステップＳ３０２の処理に戻る。
【０１３０】
一方、制御部２１０は、車両６５が空き区画に駐車したと判断した場合（Ｓ３１８でＹＥＳ）、本案内投影処理を終了する。
【０１３１】
以上のように、本実施の形態に係る案内投影処理において、プロジェクタ装置１００は、ステップＳ３００で、駐車場の空き区画を探している車両６５を検知し、ステップＳ３０２、Ｓ３０４で、検知した車両６５の状態を検出する。プロジェクタ装置１００は、検出した車両６５の状態に基づいて、投影画像を用いて案内する内容を変更する。
【０１３２】
なお、ステップＳ３００では、車両６５の車体を検知したが、これに代えて、例えば車両６５に乗車している運転手等の人物を検知してもよい。このとき、例えば人物の目線を認識して、認識した目線に合わせて投影画像の投影位置を調整してもよい。
【０１３３】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１〜４を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置換、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態１〜４で説明した各構成要素を組合せて、新たな実施の形態とすることも可能である。
【０１３４】
そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【０１３５】
実施の形態１〜４では、投影画像を追従させる対象物の一例として、人物及び車両を挙げたが、これに限らず、対象物は、人物、ペットなどの生物、又は、車両、鉄道、船舶、航空機などの運送用具など、案内の対象となりうる移動体であればよい。また、車両としては、自動車に限らず、原動機付自転車、自動二輪車などであってもよい。
【０１３６】
実施の形態１における対象物の状態は、対象物と自機との距離、及び、対象物の進行方向であり、実施の形態２における対象物の状態は、対象物の移動速度、及び、対象物の進行方向であった。また、実施の形態３における対象物の状態は、対象物の座席までの距離、及び、対象物が正しい列に居るか否かであり、実施の形態４における対象物の状態は、対象物の空き区画までの距離、及び、対象物の周囲の空き区画の多さであった。しかし、対象物の状態は、それら実施の形態１〜４における対象物の状態に限らない。
【０１３７】
例えば、実施の形態１〜４では、対象物の状態が、いずれも対象物の移動の動作に関する情報であった。すなわち、実施の形態１及び実施の形態２では、対象物の通行の動作に関する情報であり、実施の形態３では、対象物の座席を探索する動作に関する情報であり、実施の形態４では、対象物の空き区画を探索する動作に関する情報であった。しかし、対象物の状態は、対象物の移動の動作に関する情報でなくてもよい。例えば人物が立ったり座ったりする動作や、人物が頭部や四肢を動かす動作のような、対象者がポーズや姿勢を変えたりする動作、すなわち、対象物の移動を伴わない動作に関する情報であってもよい。
【０１３８】
また、実施の形態１〜４では、対象物の状態が、対象物の動作に関する情報であったが、これに限らず、対象物の動作に関しない情報、すなわち、対象物の色の変化、対象物の温度の変化、対象物の模様の変化などであってもよい。
【０１３９】
実施の形態１〜４では、投影画像として、宣伝広告などのテキスト矢印などの記号、レッドカーペットなどの画像などが投影されたが、投影画像はこれらに限られず、対象物を案内するための内容を含む案内情報を有している投影画像であればよい。案内情報としては、対象物を特定の場所や方向に誘導するための誘導に関する情報や、対象物を停止させたり移動速度を落とさせたりする警告に関する情報など、対象物の移動に関して影響をもたらす情報が挙げられる。しかし、これに限らず、対象物の移動に関して影響をもたらさない、単に対象者へ提供するための情報であってもよい。
【０１４０】
実施の形態１〜４に係るプロジェクタ装置は、特定の対象物を検出する第１の検出部の一例として撮像部２４０を備え、第１の検出部によって検出された対象物の状態を検出する第２の検出部の一例として距離検出部２３０を備えた。しかし、これに限らず、例えば第１の検出部の一例として距離検出部２３０を備えてもよいし、第２の検出部の一例として撮像部２４０を備えてもよい。また、第１及び第２の検出部を兼用して、距離検出部２３０や撮像部２４０のいずれか一方のみで構成してもよい。つまり、特定の対象物の検出と、その対象物の状態の検出を、距離検出部２３０や撮像部２４０のいずれか一方のみで合わせて行ってもよい。
【０１４１】
また、距離検出部２３０や撮像部２４０は、投影部２５０の投影方向と向きを揃えて固定されたが、これに限らず、例えば距離検出部２３０や撮像部２４０をプロジェクタ装置１００の設置位置とは別の位置に設置してもよい。
【０１４２】
実施の形態１〜４では、駆動部１１０によって投影部２５０を駆動することで投影画像を投影する投影方向を変更し、これにより投影画像が対象物を追従するように投影画像の投影位置を変更した。しかし、これに限らず、例えば制御部２１０による投影部２５０の制御によって、投影画像が対象物を追従するように投影画像の投影位置を変更してもよい。具体例として、実際に投影する投影画像よりも投影画角を広く設定し、且つ投影画角の範囲内で投影画像を移動させることで、投影画像と対象物との相対的な位置を変更して、投影画像が対象物を追従するようにしてもよい。また、別の具体例として、デジタルズーム制御により投影画像の投影サイズを変更することにより、例えば矢印画像の矢の先端と対象者との相対的な位置を変更して、投影画像が部分的に対象物を追従するようにしてもよい。これら具体例の場合、駆動部１１０は必ずしも必要ではない。駆動部１１０によらず、制御部２１０による投影部２５０の制御のみによって、対象物を追従するように投影画像の投影位置を変更することが可能である。さらに、制御部２１０によって投影部２５０と駆動部１１０の両方を制御して、対象物が追従するように投影画像の投影位置を変更してもよい。
【０１４３】
実施の形態１〜４では、投影画像を、人物の進行方向や車両の車体前方で所定距離だけ離れた位置に投影画像を投影したが、投影画像を投影する位置はこれに限らない。例えば、対象物の移動速度に応じて、例えば速く移動するほど対象物に対し投影位置が遠くなるように変化させてもよい。また、対象物の移動を先導するように、投影画像の投影位置を変化させてもよい。
【０１４４】
実施の形態３に係る座席案内システムでは、投影画像を用いて映画館の座席を案内したが、映画館の座席に限らず、例えばコンサートホールや多目的ホールの座席、球技場やアリーナの観覧席、レストランの予約席、航空機や船舶の座席などを案内してもよい。
【０１４５】
実施の形態３、４では、対象物に案内する目的地は、座席や空き区画であったが、対象物に案内する目的地は、これに限らない。例えば、目的地は、特定のイベント会場の場所であってもよいし、博物館や展示場における特定の展示ブースであってもよい。また、対象の人物に、その人物の車両が駐車された駐車区画を目的地として案内してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４６】
本開示における投影装置は、投影面へと投影画像を投影する種々の用途に適用可能である。
【符号の説明】
【０１４７】
６１，６２，６３，６４    人物
６５    車両
１００，１００Ａ    プロジェクタ装置
１０１    開口部
１１０    駆動部
１２０    筐体
１３０    配線ダクト
１４０    壁面
１４１，１５１    投影画像
１５０    床面
１６０    通信部
２００    ユーザーインターフェース装置
２１０    制御部
２２０    メモリ
２３０    距離検出部
２３１    赤外光源部
２３２    赤外受光部
２３３    センサ制御部
２４０    撮像部
２５０    投影部
３００    光源部
３１０    半導体レーザー
３２０    導光光学系
３３０    ダイクロイックミラー
３４０    λ／４板
３５０    レンズ
３６０    蛍光体ホイール
３７０    導光光学系
４００    画像生成部
４１０    導光光学系
４２０    ＤＭＤ
５００    投影光学系
７００    チケットリーダ
７１０    読取部
７２０    制御部
７３０    通信部
７５０    撮像部
Ｄ１〜Ｄ４    表示データテーブル
Ｄ１１〜Ｄ４３    表示データ
【図１】
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【図２】
0006613458.tif 000003
【図３】
0006613458.tif 000004
【図４Ａ】
0006613458.tif 000005
【図４Ｂ】
0006613458.tif 000006
【図５】
0006613458.tif 000007
【図６】
0006613458.tif 000008
【図７】
0006613458.tif 000009
【図８】
0006613458.tif 000010
【図９Ａ】
0006613458.tif 000011
【図９Ｂ】
0006613458.tif 000012
【図１０】
0006613458.tif 000013
【図１１Ａ】
0006613458.tif 000014
【図１１Ｂ】
0006613458.tif 000015
【図１１Ｃ】
0006613458.tif 000016
【図１２】
0006613458.tif 000017
【図１３】
0006613458.tif 000018
【図１４】
0006613458.tif 000019
【図１５Ａ】
0006613458.tif 000020
【図１５Ｂ】
0006613458.tif 000021
【図１５Ｃ】
0006613458.tif 000022
【図１５Ｄ】
0006613458.tif 000023
【図１６】
0006613458.tif 000024
【図１７】
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