(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の外装部品として設けられるリッドが閉状態である場合に、前記リッドに対する車両内側への押し操作が行なわれたか否かを検出する第１検出装置と、
前記リッドが、前記閉状態の位置を基準として所定の位置よりも開いた開状態であるか否かを検出する第２検出装置と、
前記閉状態の前記リッドの可動範囲を制限したロック状態と前記可動範囲の制限を解除したアンロック状態とのうちのいずれかの状態に切り替えるためのロック装置と、
ユーザが携帯する電子キーから無線送信される識別コードの照合を実行する照合装置と、
前記第１検出装置および前記第２検出装置の検出結果および前記照合装置による前記識別コードの照合結果に基づいて前記ロック装置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記識別コードの照合が成立した状態であり、前記ロック装置が前記ロック状態であって、かつ、前記押し操作が行なわれたことが検出される場合には、前記押し操作が行なわれた第１時点よりも予め定められた時間だけ前の第２時点において前記ロック装置が前記ロック状態であって、かつ、前記リッドが前記開状態であると、前記ロック状態を維持し、
前記第２時点において、前記ロック装置が前記ロック状態であって、かつ、前記リッドが前記閉状態であると、前記アンロック状態になるように前記ロック装置を制御する、リッドロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に設けられるリッドのリッドロック装置に関し、特に、リッドのロック状態とアンロック状態との切替制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境に対する配慮から、車載バッテリの電力に基づき走行可能な電動車両が注目されている。電動車両には、たとえば商用電源に繋がる給電プラグを接続可能としたインレットが設けられている。そして、そのインレットに給電プラグを接続し、商用電源から車両に送電することで車両のバッテリが充電される。
【０００３】
このインレットには、開閉可能なリッドが設けられる。特開２０１５−０１７４６６号公報（特許文献１）には、ユーザが携帯する電子キーからの無線送信される識別コードの照合が成立した状態で、ユーザが閉じたリッドを押し込む操作を行なうことによってロック状態とアンロック状態との間で切り替えるリッドロック装置について開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−０１７４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ロック状態でかつ、識別コードの照合が不成立の状態のままリッドを押し込む操作が行なわれると、ロック状態のままリッドが閉状態から少し開いた浮き状態になる場合がある。その後に、識別コードの照合が成立状態になり、ユーザが浮き状態のリッドに対して再度押し込む操作が行なわれると、リッドは閉じ状態になるとともにアンロック状態になる場合がある。そのため、ロック状態を維持したまま、リッドを閉じ状態にすることができず、リッドの操作が煩雑になる場合がある。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ユーザの操作に応じてリッドのロック状態とアンロック状態とを適切に切り替え可能なリッドロック装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある局面に係るリッドロック装置は、車両の外装部品として設けられるリッドが閉状態である場合に、リッドに対する車両内側への押し操作が行なわれたか否かを検出する第１検出装置と、リッドが、閉状態の位置を基準としてしきい値以上に開いた開状態であるか否かを検出する第２検出装置と、閉状態のリッドの可動範囲を制限したロック状態と可動範囲の制限を解除したアンロック状態とのうちのいずれかの状態に切り替えるためのロック装置と、ユーザが携帯する電子キーから無線送信される識別コードの照合を実行する照合装置と、第１検出装置および第２検出装置の検出結果および照合装置による識別コードの照合結果に基づいてロック装置を制御する制御装置とを備える。制御装置は、識別コードの照合が成立した状態であり、ロック装置がロック状態であって、かつ、押し操作が行なわれたことが検出される場合には、押し操作が行なわれた第１時点よりも予め定められた時間だけ前の第２時点においてロック装置がロック状態であって、かつ、リッドが開状態であると、ロック状態を維持し、第２時点において、ロック装置がロック状態であって、かつ、リッドが閉状態であると、アンロック状態になるようにロック装置を制御する。
【０００８】
このようにすると、たとえば、識別コードの照合が不成立の状態で、ロック装置がロック状態のまま、リッドが開状態となる場合を想定する。その後に識別コードの照合が成立状態となり、ユーザによって押し操作が行なわれる場合には、第２時点においてロック装置がロック状態であって、かつ、リッドが開状態であると、ロック状態が維持される。これにより、ロック状態を維持したまま、押し操作によってリッドを閉じ状態にすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ユーザの操作に応じてリッドのロック状態とアンロック状態とを適切に切り替え可能なリッドロック装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態における車両および電子キーの構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態における給電口の正面図である。
【図３】本実施形態におけるリッドロック装置の簡略図である。
【図４】本実施形態におけるリッドの動作を示す断面図である。
【図５】本実施形態におけるカーテシ切替位置、ロックスイッチ切替位置およびプッシュリフタ切替位置の位置関係を示す図である。
【図６】ロック時のリッドの状態、リッドロックスイッチの状態、リッドロック状態および照合状態の変化を示したタイミングチャートである。
【図７】アンロック時のリッドの状態、リッドロックスイッチの状態、リッドロック状態および照合状態の変化を示したタイミングチャートである。
【図８】充電ＥＣＵで実行される制御処理を示すフローチャートである。
【図９】ＩＤ照合が不成立状態から成立状態に変化する場合の充電ＥＣＵの動作を説明するための図である。
【図１０】ＩＤ照合が成立状態まま維持される場合の充電ＥＣＵの動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下図中の同一または相当部分には同一符号を付してその説明は原則的に繰り返さないものとする。
【００１２】
以下、本実施の形態に係るリッドロック装置をプラグインハイブリッド車に適用した場合を一例として説明する。
【００１３】
図１に示すように、車両１には、駆動輪２の駆動源としてエンジンとモータとを組み合わせて使用するハイブリッドシステム３が備えられている。ハイブリッドシステム３は、エンジンの動力のみを機械的に駆動輪２に伝えて走行するモードと、エンジンの動力で発電を行ってモータにより走行するモードと、エンジンおよびモータの双方で駆動輪２を直接駆動するモードと、エンジンを使用せずにモータのみで走行するモードとの各種モードを有している。
【００１４】
ハイブリッドシステム３には、モータに電力を供給するバッテリ４が接続されている。バッテリ４は、エンジンの動力によって発電された電力が充電されるだけでなく、車両１の外部電源９１からの電力が充電可能とされている。
【００１５】
車両１には、たとえばユーザが実際に車両キーを操作しなくてもドアの施解錠を可能とする電子キーシステム７０が搭載されている。電子キーシステム７０は、車両１との間で相互に無線通信を行なう電子キー８０を備える。
【００１６】
車両１には、ＩＤコード（識別コード）の照合を行なう照合ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）７１が設けられている。照合ＥＣＵ７１は、車両１に固有のキーコードとしてＩＤコードが記憶されたメモリ７１ａを備えている。照合ＥＣＵ７１には、車外ＬＦ（Low  Frequency）発信機７２と、車内ＬＦ発信機７３と、ＵＨＦ（Ultra  High  Frequency）受信機７４とが接続されている。車外ＬＦ発信機７２は、車両１の各ドアに埋設されて車外にＬＦ帯の信号を発信する。車内ＬＦ発信機７３は、車内床下等に埋設されて車内にＬＦ帯の無線信号を発信する。ＵＨＦ受信機７４は、車内に埋設されてＵＨＦ帯の無線信号を受信する。
【００１７】
一方、電子キー８０には、通信制御部８１が設けられている。通信制御部８１は、電子キー８０に固有のＩＤコードが記憶されたメモリ８１ａを備えている。通信制御部８１には、ＬＦ帯の無線信号を受信するＬＦ受信部８２と、通信制御部８１の指令に従いＵＨＦ帯の無線信号を発信するＵＨＦ発信部８３とが接続されている。
【００１８】
照合ＥＣＵ７１は、車外ＬＦ発信機７２からＬＦ帯のリクエスト信号Ｓｒｑを間欠的に発信させることにより、車両１の周辺に車外通信エリアを形成する。電子キー８０は、車外通信エリアに進入すると、ＬＦ受信部８２を介してリクエスト信号Ｓｒｑを受信する。通信制御部８１は、ＬＦ受信部８２を介して受信したリクエスト信号Ｓｒｑを認識すると、自身のメモリ８１ａに登録されたＩＤコードを含ませたＵＨＦ帯のＩＤコード信号Ｓｉｄを、ＵＨＦ発信部８３を介して発信する。照合ＥＣＵ７１は、ＵＨＦ受信機７４を介してＩＤコード信号Ｓｉｄを受信すると、自身のメモリ７１ａに登録されたＩＤコードとＩＤコード信号Ｓｉｄに含まれるＩＤコードとのＩＤ照合（車外照合）を行なう。照合ＥＣＵ７１は、車外照合が成立すると、図示しないドアロック装置による車両ドアの施解錠を許可または実行する。
【００１９】
照合ＥＣＵ７１は、車外照合が成立して車両ドアが解錠された後、ドアが開けられて運転者が乗車したことを認識すると、今度は車内ＬＦ発信機７３からリクエスト信号Ｓｒｑを発信して車内全域に車内通信エリアを形成する。上記同様に電子キー８０は、車内通信エリアに進入すると、ＩＤコード信号Ｓｉｄを送信する。照合ＥＣＵ７１は、ＵＨＦ受信機７４を介してＩＤコード信号Ｓｉｄを受信すると、自身のメモリ７１ａに登録されたＩＤコードとＩＤコード信号Ｓｉｄに含まれるＩＤコードとのＩＤ照合（車内照合）を行なう。照合ＥＣＵ７１は、車内照合が成立すると、ハイブリッドシステム３の始動を許可する。
【００２０】
図１に示すように、車両１に搭載される走行用のバッテリ４は、プラグイン式の充電システム９０によって充電される。充電システム９０は、住宅や電気スタンド等の外部電源９１に接続ケーブル１２を介して接続される給電プラグ１０を備えている。給電プラグ１０は、車両１に接続可能とされている。外部電源９１からは交流電力が給電プラグ１０を介して車両１に供給される。接続ケーブル１２には、充電を開始する際に操作される充電スイッチ９２が設けられている。給電プラグ１０が車両１に接続された状態において、充電スイッチ９２がオン操作またはオフ操作されると、その旨の信号が給電プラグ１０を介して車両１に出力される。
【００２１】
図２に示すように、車両１の側面には凹部２２が形成される。この凹部２２の底面には、給電プラグ１０の接続先としてインレット３１が設けられている。また、凹部２２内のインレット３１の側方には、アンロックスイッチ５３およびリッドロックスイッチ５６が押し操作可能に設けられている。
【００２２】
フェンダーリッド２１は、車両１の外装部品として設けられ、凹部２２に対して開閉可能に構成される。フェンダーリッド２１が開いた状態でインレット３１が外部に露出し、フェンダーリッド２１が閉じた状態でインレット３１が外部から隠蔽される。
【００２３】
図１に示すように、インレット３１に給電プラグ１０が挿入されることで、インレット３１および給電プラグ１０は電気的に接続された状態となる。インレット３１から送り込まれた交流電力は、コンバータ６によって直流電力に変換され、この直流電力がバッテリ４に供給される。
【００２４】
また、車両１には、充電に関わる制御を行なう充電ＥＣＵ７５が設けられている。充電ＥＣＵ７５は、図示しない車内ＬＡＮ（Local  Area  Network）を介して照合ＥＣＵ７１との間で通信可能とされている。充電ＥＣＵ７５は、当該通信を通じて照合ＥＣＵ７１におけるＩＤ照合の成立結果を確認可能である。また、充電ＥＣＵ７５は、信号線の接続状態等に基づき給電プラグ１０がインレット３１に挿し込まれたことを認識可能である。
【００２５】
さらに、インレット３１には、プラグロック装置４１およびリッドロック部５０が設けられている。これらプラグロック装置４１およびリッドロック部５０は、充電ＥＣＵ７５に電気的に接続されている。
【００２６】
プラグロック装置４１は、上記アンロックスイッチ５３と、モータ４２とを備える。アンロックスイッチ５３に対して押し操作が行なわれると、その旨の操作信号を充電ＥＣＵ７５に出力する。モータ４２は、給電プラグ１０をインレット３１に接続した状態に固定するロック状態と、インレット３１からの給電プラグ１０の抜き出しを可能とするアンロック状態との間で状態を切り替える。
【００２７】
充電ＥＣＵ７５は、給電プラグ１０がインレット３１に挿し込まれたこと、給電プラグ１０がロック状態にあること、および車外ＩＤ照合が成立したことの３つの条件が成立したか否かを認識する。充電ＥＣＵ７５は、上記３つの条件が成立した状態において、充電スイッチ９２がオン操作された旨の信号を給電プラグ１０およびインレット３１を介して受けるとコンバータ６の制御を通じてバッテリ４への給電を開始する。
【００２８】
充電ＥＣＵ７５は、車外ＩＤ照合が成立したこと、並びにアンロックスイッチ５３に対して押し操作が行なわれたことを認識すると、モータ４２に通電して、給電プラグ１０とインレット３１との接続状態をアンロック状態に切り替える。このとき、充電ＥＣＵ７５は、コンバータ６の制御を通じて、バッテリ４への充電を停止する。
【００２９】
＜リッドロック部＞
図１に示すように、リッドロック部５０は、フェンダーリッド２１における開閉および施解錠を行なうものである。フェンダーリッド２１は閉じた状態においてユーザによって車両内側に押されると自動で開いた状態となる。
【００３０】
詳しくは、リッドロック部５０は、リッドカーテシスイッチ５２と、リッドロックスイッチ５６と、ロックアクチュエータ５４と、を備える。
【００３１】
図２に示すように、プッシュリフタ５５は、凹部２２内に設置されるとともに、フェンダーリッド２１の開閉をガイドするものである。プッシュリフタ５５は凹部２２内に外側に向かって突出するように形成されるとともに、凹状態と凸状態との間で状態が切り替わる。
【００３２】
プッシュリフタ５５は凸状態において、その先端面がフェンダーリッド２１の内面を通じた押し操作が行なわれると、プッシュリフタ切替位置Ｐｐｌまで車両内側に弾性変形していく。プッシュリフタ５５はプッシュリフタ切替位置Ｐｐｌに達する前に、上記押し操作が解除されると、凸状態に復帰する。そして、フェンダーリッド２１がプッシュリフタ切替位置Ｐｐｌに達するとプッシュリフタ５５が凹状態に切り替わって、その凹状態が維持される。
【００３３】
プッシュリフタ５５は凹状態において、その先端面がフェンダーリッド２１の内面を通じた押し操作が行なわれると凹状態から凸状態に切り替わる。この凹状態から凸状態への遷移を通じて、フェンダーリッド２１が車内外側に押されていく。これにより、フェンダーリッド２１が閉じた状態から（すなわち、閉じた状態を基準として）一定量だけ開いた状態となる。
【００３４】
リッドカーテシスイッチ５２は、プッシュリフタ５５の車両内側に設置されるものであって、充電ＥＣＵ７５に接続されている。リッドカーテシスイッチ５２は、フェンダーリッド２１がカーテシ切替位置Ｐｃｏより車両外側にあるときオン状態となり、フェンダーリッド２１がカーテシ切替位置Ｐｃｏに達するとオフ状態となる。充電ＥＣＵ７５は、リッドカーテシスイッチ５２がオン状態である場合に、フェンダーリッド２１が開状態であると判定し、リッドカーテシスイッチ５２がオフ状態である場合に、フェンダーリッド２１が閉状態であると判定する。本実施の形態において、リッドカーテシスイッチ５２が、フェンダーリッド２１が開状態または閉状態であることを検出するための検出装置に対応する。
【００３５】
フェンダーリッド２１がロックスイッチ切替位置Ｐｌｓより車両外側に位置していると、リッドロックスイッチ５６はオフ状態になる。そして、フェンダーリッド２１に対して車両内側へ押し操作が行なわれることで、フェンダーリッド２１の位置がロックスイッチ切替位置Ｐｌｓより車両内側の位置になると、リッドロックスイッチ５６が押された状態となる。リッドロックスイッチ５６が押された状態になることにより、押し操作が行なわれた旨の信号が充電ＥＣＵ７５に出力される。本実施の形態において、リッドロックスイッチ５６は、フェンダーリッド２１に対して押し操作が行なわれたことを検出するための検出装置に対応する。
【００３６】
図３に示すように、ロックアクチュエータ５４は、充電ＥＣＵ７５の制御によってロックピン２３をロック位置とアンロック位置との間で移動させる。フェンダーリッド２１が閉じた状態で、ロックピン２３がロック位置に移動すると、ロックピン２３がフェンダーリッド２１の車両内側に突出して設けられるストライカ２４に形成された係止孔２４ａに嵌合する。これにより、フェンダーリッド２１の可動範囲が制限されたロック状態になる。また、ロックピン２３がアンロック位置に移動するとロックピン２３がストライカ２４に形成された係止孔２４ａに挿入された状態から離脱する。これにより、フェンダーリッド２１の可動範囲の制限が解除され、開放が可能なアンロック状態となる。
【００３７】
図４に示すように、フェンダーリッド２１の位置は、位置Ｐ１〜位置Ｐ４間で変位する。
【００３８】
図５に示すように、位置Ｐ１，Ｐ２間にはカーテシ切替位置Ｐｃｏが設定されている。また、位置Ｐ２，Ｐ３間にはロックスイッチ切替位置Ｐｌｓが設定されている。さらに、位置Ｐ３，Ｐ４間にはプッシュリフタ切替位置Ｐｐｌが設定されている。
【００３９】
なお、リッドロック部５０および充電ＥＣＵ７５にてリッドロック装置が構成される。また、充電ＥＣＵ７５は制御装置の一例であって、照合ＥＣＵ７１は照合装置の一例である。さらに、ロックピン２３、ストライカ２４およびロックアクチュエータ５４はロック装置の一例である。
【００４０】
＜ロック条件について＞
充電ＥＣＵ７５は、ロック条件が成立した場合に、ロックアクチュエータ５４を用いてロックピン２３をロック位置に移動させることによってフェンダーリッド２１のリッドロック状態をロック状態にする。
【００４１】
本実施の形態において、ロック条件は、たとえば、ＩＤ照合が成立状態であるという条件と、アンロック状態であるという条件と、リッドロックスイッチ５６がオフ状態からオン状態に切り替わったという条件とを含む。
【００４２】
たとえば、図６のラインＬＮ１に示されるように、フェンダーリッド２１が開状態（位置Ｐ１）であることによってリッドカーテシスイッチ５２がオン状態であり、図６のラインＬＮ３に示されるように、リッドロック状態がアンロック状態であって、かつ、図６のラインＬＮ４に示されるように、ＩＤ照合が成立状態である場合を想定する。
【００４３】
時間Ｔ（０）にて、フェンダーリッド２１が開状態から位置Ｐ２に向けて閉じられる際に、カーテシ切替位置Ｐｃｏを通過すると、図６のラインＬＮ１に示されるように、リッドカーテシスイッチ５２がオン状態からオフ状態に切り替わる。
【００４４】
フェンダーリッド２１の位置が位置Ｐ２よりもさらに押し込まれる押し操作が行なわれて、時間Ｔ（１）にて、ロックスイッチ切替位置Ｐｌｓを通過すると、図６のラインＬＮ２に示されるように、リッドロックスイッチ５６がオフ状態からオン状態に切り替わる。
【００４５】
この場合、充電ＥＣＵ７５は、ＩＤ照合が成立状態であるという条件と、アンロック状態であるという条件と、リッドロックスイッチ５６がオフ状態からオン状態に切り替わったという条件とを含むロック条件が成立したと判定する。そのため、充電ＥＣＵ７５は、図６のラインＬＮ３に示されるように、リッドロック状態をアンロック状態からロック状態に切り替える。
【００４６】
フェンダーリッド２１がさらに押し込まれて、フェンダーリッド２１の位置がプッシュリフタ切替位置Ｐｐｌに到達すると、プッシュリフタ５５が凸状態から凹状態に切り替わる。その後、フェンダーリッド２１への押し操作が解除されても、凹状態が維持される。その結果、フェンダーリッド２１は、位置Ｐ２で保持される。
【００４７】
なお、図６のラインＬＮ６（破線）に示されるように、ＩＤ照合が不成立状態である場合には、時間Ｔ（１）にて、リッドロック状態がアンロック状態であって、リッドロックスイッチ５６がオフ状態からオン状態に切り替わったとしても、ロック条件が成立したと判定されない。そのため、図６のラインＬＮ５（破線）に示されるように、アンロック状態が維持される。
【００４８】
＜アンロック条件について＞
充電ＥＣＵ７５は、アンロック条件が成立した場合に、ロックアクチュエータ５４を用いてロックピン２３をアンロック位置に移動させて、フェンダーリッド２１のリッドロック状態をアンロック状態にする。
【００４９】
ここで、アンロック条件としては、たとえば、ＩＤ照合が成立状態であるという条件と、ロック状態であるという条件と、リッドロックスイッチ５６がオフ状態からオン状態に切り替わったという条件とを含むものとする。
【００５０】
さらにこの場合、たとえば、図７のラインＬＮ７に示されるように、フェンダーリッド２１が閉状態（位置Ｐ２）であることによってリッドカーテシスイッチ５２がオフ状態であり、図７のラインＬＮ９に示されるように、リッドロック状態がロック状態であって、かつ、図７のラインＬＮ１０に示されるように、ＩＤ照合が成立状態である場合を想定する。
【００５１】
位置Ｐ２にあるフェンダーリッド２１に対して押し操作が行なわれて、時間Ｔ（３）にて、フェンダーリッド２１の位置がロックスイッチ切替位置Ｐｌｓを通過すると、図７のラインＬＮ８に示されるように、リッドロックスイッチ５６がオフ状態からオン状態に切り替わる。
【００５２】
この場合、充電ＥＣＵ７５は、ＩＤ照合が成立状態であるという条件と、ロック状態であるという条件と、リッドロックスイッチ５６がオフ状態からオン状態に切り替わったという条件とを含むアンロック条件が成立したと判定する。そのため、充電ＥＣＵ７５は、リッドロック状態をロック状態からアンロック状態に切り替える。
【００５３】
フェンダーリッド２１がさらに押し込まれて、フェンダーリッド２１の位置がプッシュリフタ切替位置Ｐｐｌに到達すると、プッシュリフタ５５が凹状態から凸状態に切り替わり、その後、フェンダーリッド２１への押し操作が解除されても、凸状態が維持される。その結果、時間Ｔ（５）にて、プッシュリフタ５５の弾性力がフェンダーリッド２１に作用して、フェンダーリッド２１の位置がカーテシ切替位置Ｐｃｏを超える。これにより、図７のラインＬＮ７に示されるように、リッドカーテシスイッチ５２がオフ状態からオン状態に切り替わる。
【００５４】
なお、図７のラインＬＮ１３（破線）に示されるように、ＩＤ照合が不成立状態である場合には、時間Ｔ（３）にて、リッドロック状態がロック状態であって、リッドロックスイッチ５６がオフ状態からオン状態に切り替わったとしても、アンロック条件が成立したと判定されない。そのため、図７のラインＬＮ１２（破線）に示されるように、ロック状態が維持される。
【００５５】
このように、ロック条件およびアンロック条件をそれぞれ設定し、ロック条件およびアンロック条件の成立の可否によってリッドロック状態がロック状態とアンロック状態とのうちのいずれかに切り替えられることとなる。
【００５６】
また、上述したように、電子キー８０を携帯しないユーザがフェンダーリッド２１に対して押し操作を行なうなどした場合には、ＩＤ照合が不成立状態になるため、リッドロック状態がロック状態であって、かつ、リッドロックスイッチ５６がオフ状態からオン状態に切り替えられても、アンロック条件が成立したと判定されない。そのため、リッドロック状態は、ロック状態を維持するが、フェンダーリッド２１は、閉状態から少し開いた浮き状態になる場合がある。
【００５７】
これはフェンダーリッド２１の位置がプッシュリフタ切替位置Ｐｐｌまで到達することにより、プッシュリフタ５５が凹状態から凸状態に切り替わるためである。この場合、フェンダーリッド２１が位置Ｐ２から車両外側に開く方向にプッシュリフタ５５の弾性力が作用する。このとき、フェンダーリッド２１は、ロック状態であるためロックピン２３と係止孔２４ａとの隙間分だけ開いた状態になる。
【００５８】
その後に、電子キー８０を携帯したユーザが浮き状態のフェンダーリッド２１に対して押し操作を行なって、浮き状態を解消する場合を想定する。このとき、ＩＤ照合が成立状態になるため、リッドロック状態がロック状態であって、かつ、リッドロックスイッチ５６がオフ状態からオン状態に切り替えられるため、アンロック条件が成立するため、リッドロック状態は、ロック状態からアンロック状態へと切り替えられる。そのため、ロック状態を維持したまま、フェンダーリッド２１を閉じ状態にすることができず、フェンダーリッド２１の操作が煩雑になる場合がある。
【００５９】
そこで、本実施の形態においては、充電ＥＣＵ７５が、ＩＤ照合が成立状態であり、リッドロック状態がロック状態であって、かつ、押し操作が行なわれたことが検出される場合、押し操作が行なわれた第１時点よりも予め定められた時間だけ前の第２時点においてリッドロック状態がロック状態であって、かつ、フェンダーリッド２１が開状態であると、ロック状態を維持するものとする。すなわち、本実施の形態においては、上述のＩＤ照合が成立状態であるという条件、ロック状態であるという条件、および、リッドロックスイッチ５６がオフ状態からオン状態に切り替わったという条件に、第２時点のフェンダーリッド２１が閉状態であるという条件を加えたものをアンロック条件とする。
【００６０】
このようにすると、たとえば、ＩＤ照合が不成立状態で、リッドロック状態がロック状態のまま、フェンダーリッド２１が浮き状態になったとしても、その後のフェンダーリッド２１への操作に対してロック状態を維持することができる。そのため、ロック状態を維持したままフェンダーリッド２１を閉じ状態にすることができる。
【００６１】
次に図８を参照して、本実施の形態に係るリッドロック装置の制御装置である充電ＥＣＵ７５で実行される制御処理について説明する。
【００６２】
ステップ（以下、ステップをＳと記載する。）１００にて、充電ＥＣＵ７５は、リッドロック状態がロック状態であるか否かを判定する。充電ＥＣＵ７５は、たとえば、リッドロック状態がロック状態になるようにロックアクチュエータ５４を駆動する毎にオン状態に設定されるフラグの状態に基づいてリッドロック状態がロック状態であるか否かを判定してもよい。リッドロック状態がロック状態であると判定される場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。
【００６３】
Ｓ１０２にて、充電ＥＣＵ７５は、リッドロックスイッチ５６がオフ状態からオン状態に切り替えられたか否かを判定する。リッドロックスイッチ５６がオフ状態からオン状態に切り替えられたと判定されると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。
【００６４】
Ｓ１０４にて、充電ＥＣＵ７５は、現時点（第１時点）よりも予め定められた時間Ｔａ前の時点（第２時点）において、リッドカーテシスイッチ５２がオフ状態であるか否か（すなわち、フェンダーリッド２１が閉状態であるか否か）を判定する。充電ＥＣＵ７５は、たとえば、現時点よりも予め定められた時間Ｔａ前までのリッドカーテシスイッチ５２の履歴をメモリ等の記憶領域に記憶する。充電ＥＣＵ７５は、Ｓ１０４の処理を実行する場合に、現時点よりも予め定められた時間Ｔａ前の時点のリッドカーテシスイッチ５２の状態を示す情報を当該記憶領域から読み出す。
【００６５】
第２時点において、リッドカーテシスイッチ５２がオフ状態であると判定される場合（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６に移される。
【００６６】
Ｓ１０６にて、充電ＥＣＵ７５は、ＩＤ照合が成立状態であるか否かを判定する。ＩＤ照合が成立状態であると判定される場合（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、処理はＳ１０８に移される。Ｓ１０８にて、充電ＥＣＵ７５は、リッドロック状態をアンロック状態に切り替える。
【００６７】
一方、リッドロック状態がロック状態でないと判定される場合（Ｓ１００にてＮＯ）、あるいは、リッドロック状態がロック状態であっても（Ｓ１００にてＹＥＳ）、リッドロックスイッチ５６がオフ状態からオン状態に変化しない場合（Ｓ１０２にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００６８】
また、第２時点において、リッドカーテシスイッチ５２がオン状態である（すなわち、フェンダーリッド２１が開状態である）と判定される場合（Ｓ１０４にてＮＯ）、あるいは、第２時点において、リッドカーテシスイッチ５２がオフ状態であると判定されても（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、ＩＤ照合が成立しない場合（Ｓ１０６にてＮＯ）、ロック状態が維持される。
【００６９】
以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態に係るリッドロック装置の制御装置である充電ＥＣＵ７５の動作について図９および図１０を参照しつつ説明する。
【００７０】
＜ＩＤ照合が不成立状態から成立状態に移行する場合＞
たとえば、図９のラインＬＮ１４に示されるように、リッドカーテシスイッチ５２がオフ状態であって、図９のラインＬＮ１５に示されるように、リッドロックスイッチ５６がオフ状態であって、図９のラインＬＮ１６に示されるように、リッドロック状態がロック状態であって、かつ、図９のラインＬＮ１７に示されるようにＩＤ照合が不成立状態である場合を想定する。
【００７１】
時間Ｔ（１１）にて、電子キー８０を携帯しないユーザによって、フェンダーリッド２１が、たとえば、図４の位置Ｐ２から押し込まれて、リッドロックスイッチ切替位置Ｐｌｓよりも車両内側になると、リッドロックスイッチ５６がオフ状態からオン状態に切り替わる。
【００７２】
リッドロック状態がロック状態であって（Ｓ１００にてＹＥＳ）、リッドロックスイッチ５６がオフ状態からオン状態に切り替わると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、現時点よりも予め定められた時間Ｔａ前の時間Ｔ（１０）にて、リッドカーテシスイッチ５２がオフ状態であるか否かが判定される（Ｓ１０４）。リッドカーテシスイッチ５２がオフ状態であると判定されても（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、ＩＤ照合が不成立状態であるため（Ｓ１０６にてＮＯ）、リッドロック状態のロック状態が維持される（Ｓ１１０）。
【００７３】
フェンダーリッド２１がさらに押し込まれてプッシュリフタ切替位置Ｐｐｌに到達することによってプッシュリフタ５５が凹状態から凸状態に切り替わる。プッシュリフタ５５が凸状態に切り替わることによって、プッシュリフタ５５が凸状態に復元しようとすることによる弾性力がフェンダーリッド２１に作用する。その結果、フェンダーリッド２１の位置は、リッドロックスイッチ切替位置Ｐｌｓよりも位置Ｐ２側になるため、時間Ｔ（１２）にて、リッドロックスイッチ５６がオン状態からオフ状態に切り替わる。フェンダーリッド２１の位置は、プッシュリフタ５５の弾性力によって開状態側に変化するとともに、ロックピン２３がロック状態に対応する位置であることによって図４の位置Ｐ２から開状態側に一定量だけ開いた状態（すなわち、フェンダーリッド２１の浮き状態）になる。
【００７４】
そのため、時間Ｔ（１３）にて、フェンダーリッド２１の位置がカーテシ切替位置Ｐｃｏよりも開状態側になる。その結果、リッドカーテシスイッチ５２がオフ状態からオン状態に切り替わる。
【００７５】
時間Ｔ（１４）にて、電子キーを携帯したユーザが車両に近づくなどしてＩＤ照合が不成立状態から成立状態に変化した後、ユーザによって浮き状態のフェンダーリッド２１に対して押し操作が行なわれる場合を想定する。
【００７６】
時間Ｔ（１６）にて、フェンダーリッド２１の位置がカーテシ切替位置Ｐｃｏよりも閉状態側になると、リッドカーテシスイッチ５２がオン状態からオフ状態に切り替わる。そして、フェンダーリッド２１がさらに押し込まれると、フェンダーリッド２１の位置は、位置Ｐ２を超えて、時間Ｔ（１７）にて、リッドロックスイッチ切替位置Ｐｌｓよりも車両内側になると、リッドロックスイッチ５６がオフ状態からオン状態に切り替わる。
【００７７】
リッドロック状態がロック状態であって（Ｓ１００にてＹＥＳ）、リッドロックスイッチ５６がオフ状態からオン状態に切り替わり（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、現時点よりも予め定められた時間Ｔａ前の時間Ｔ（１５）にて、リッドカーテシスイッチ５２がオン状態であるため（Ｓ１０４にてＮＯ）、ロック状態が維持される（Ｓ１１０）。そのため、図９のラインＬＮ１８（破線）に示されるように、アンロック状態になることが抑制される。
【００７８】
フェンダーリッド２１がさらに押し込まれて、プッシュリフタ切替位置Ｐｐｌに到達することによってプッシュリフタ５５が凸状態から凹状態に切り替わる。リッドロック状態がロック状態であるため、フェンダーリッド２１は、ロックピン２３によって位置が所定の可動範囲に制限される。その後ユーザの押し操作が解除されることによって、フェンダーリッド２１の位置がリッドロックスイッチ切替位置Ｐｌｓよりも位置Ｐ２側になるため、時間Ｔ（１８）にて、リッドロックスイッチがオン状態からオフ状態に切り替わる。
【００７９】
＜ＩＤ照合の成立状態が維持する場合＞
たとえば、図１０のラインＬＮ１９に示されるように、たとえば、リッドカーテシスイッチ５２がオフ状態であって、図１０のラインＬＮ２０に示されるように、リッドロックスイッチ５６がオフ状態であって、図１０のラインＬＮ２１に示されるように、リッドロック状態がロック状態であって、かつ、図１０のラインＬＮ２２に示されるように、ＩＤ照合が成立状態である場合を想定する。
【００８０】
時間Ｔ’（１１）にて、フェンダーリッド２１が、たとえば、図４の位置Ｐ２から押し込まれて、リッドロックスイッチ切替位置Ｐｌｓよりも車両内側になると、リッドロックスイッチ５６がオフ状態からオン状態に切り替わる。
【００８１】
リッドロック状態がロック状態であって（Ｓ１００にてＹＥＳ）、リッドロックスイッチ５６がオフ状態からオン状態に切り替わると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、現時点よりも予め定められた時間Ｔａ前の時間Ｔ’（１０）にて、リッドカーテシスイッチ５２がオフ状態であるか否かが判定される（Ｓ１０４）。リッドカーテシスイッチ５２がオフ状態であると判定され（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、かつ、ＩＤ照合が成立状態であるため（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、リッドロック状態は、ロック状態からアンロック状態に切り替えられる（Ｓ１０８）。
【００８２】
フェンダーリッド２１がさらに押し込まれてプッシュリフタ切替位置Ｐｐｌに到達するとプッシュリフタ５５が凹状態から凸状態に切り替わる。プッシュリフタ５５が凸状態に切り替わることによって、プッシュリフタ５５が凸状態に復元しようとすることによる弾性力がフェンダーリッド２１に作用する。その結果、フェンダーリッド２１の位置は、リッドロックスイッチ切替位置Ｐｌｓよりも位置Ｐ２側になるため、時間Ｔ’（１２）にて、リッドロックスイッチ５６がオン状態からオフ状態に切り替わる。フェンダーリッド２１の位置は、プッシュリフタ５５の弾性力によって開状態側に変化する。リッドロック状態は、アンロック状態であるため、ロックピン２３によってフェンダーリッド２１の位置は制限されない。そのため、時間Ｔ’（１３）にて、フェンダーリッド２１の位置がカーテシ切替位置Ｐｃｏよりも開状態側になると、リッドカーテシスイッチ５２がオフ状態からオン状態に切り替わる。
【００８３】
ユーザによって開状態のフェンダーリッド２１が閉じられて、時間Ｔ’（１５）にて、フェンダーリッド２１の位置がカーテシ切替位置Ｐｃｏよりも閉状態側になると、リッドカーテシスイッチ５２がオン状態からオフ状態に切り替わる。そして、フェンダーリッド２１がさらに押し込まれると、フェンダーリッド２１の位置は、位置Ｐ２を超えて、時間Ｔ’（１６）にて、リッドロックスイッチ切替位置Ｐｌｓよりも車両内側になると、リッドロックスイッチ５６がオフ状態からオン状態に切り替わる。
【００８４】
ＩＤ照合が成立状態であって、リッドロック状態がアンロック状態であって、かつ、リッドロックスイッチ５６がオフ状態からオン状態に切り替わったことによって、ロック条件が成立する。そのため、図１０のラインＬＮ２１に示されるように時間Ｔ’（１５）にて、リッドロック状態がアンロック状態からロック状態に切り替えられる。
【００８５】
フェンダーリッド２１がさらに押し込まれて、プッシュリフタ切替位置Ｐｐｌに到達すると、プッシュリフタ５５が凸状態から凹状態に切り替わる。リッドロック状態がロック状態であるため、フェンダーリッド２１は、ロックピン２３によって位置が所定範囲に制限される。その後ユーザによる押し操作が解除されることによって、フェンダーリッド２１の位置がリッドロックスイッチ切替位置Ｐｌｓよりも位置Ｐ２側になるため、時間Ｔ’（１７）にて、リッドロックスイッチ５６がオン状態からオフ状態に切り替わる。
【００８６】
以上のようにして、本実施の形態に係るリッドロック装置によると、たとえば、ＩＤ照合が不成立の状態で、リッドロック状態がロック状態のまま、フェンダーリッド２１が開状態（浮き状態）となる場合、フェンダーリッド２１を閉状態にして、リッドロックスイッチ５６がオフ状態からオン状態に切り替わっても、ロック状態を維持することができる。そのため、ロック状態を維持したまま、浮き状態のフェンダーリッド２１を閉じ状態にすることができる。したがって、ユーザの操作に応じてリッドのロック状態とアンロック状態とを適切に切り替え可能なリッドロック装置を提供することができる。
【００８７】
以下、変形例について記載する。
上述の実施の形態では、フェンダーリッド２１は、給電口のリッドである場合を想定して説明したが、特にこれに限定されるものではない。フェンダーリッド２１は、たとえば、ガソリンエンジンを搭載した車両の給油口のリッドであってもよい。
【００８８】
上述の実施の形態では、車両１は、プラグインハイブリッド車を一例として説明したが、同様の給電口のリッドを有する電動車両であってもよいし、あるいは、上記した給油口のリッドを有するガソリン自動車であってもよい。
【００８９】
上述の実施の形態では、リッドロックスイッチ５６は、押し操作が行なわれてフェンダーリッド２１がリッドロックスイッチ切替位置Ｐｌｓよりも車両内側となるときにオン状態になり、押し操作が解除されてフェンダーリッド２１がリッドロックスイッチ切替位置Ｐｌｓよりも車両外側となるときにオフ状態になるものとして説明したが、特にこのような動作に限定されない。リッドロックスイッチ５６は、たとえば、押し操作が行なわれてフェンダーリッド２１がリッドロックスイッチ切替位置Ｐｌｓよりも車両内側となるときにオフ状態になり、押し操作が解除されてフェンダーリッド２１がリッドロックスイッチ切替位置Ｐｌｓよりも車両外側となるときにオン状態になるものであってもよい。
【００９０】
上述の実施の形態では、リッドロックスイッチ５６が、押し操作が行なわれたか、あるいは、押し操作が解除されたことを検出する検出装置であるものとして説明したが、このような検出装置としては、リッドロックスイッチ５６に特に限定されるものではない。たとえば、フェンダーリッド２１の移動量（開度）やフェンダーリッド２１に作用する力等を検出する各種センサ等を用いて押し操作が行なわれたか、あるいは、押し操作が解除されたかを検出するようにしてもよい。
【００９１】
さらに、上述の実施の形態では、リッドカーテシスイッチ５２は、フェンダーリッド２１がカーテシ切替位置Ｐｃｏよりも開いたときに、オフ状態からオン状態に切り替わり、フェンダーリッド２１がカーテシ切替位置Ｐｃｏよりも閉じたときに、オン状態からオフ状態に切り替わるものとして説明したが、特にこのような動作に限定されるものではない。リッドカーテシスイッチ５２は、たとえば、フェンダーリッド２１がカーテシ切替位置Ｐｃｏよりも開いたときに、オン状態からオフ状態に切り替わり、フェンダーリッド２１がカーテシ切替位置Ｐｃｏよりも閉じたときに、オフ状態からオン状態に切り替わるものであってもよい。
【００９２】
上述の実施の形態では、リッドカーテシスイッチ５２が、フェンダーリッド２１が開いた状態であるか、あるいは、閉じた状態であるかを検出する検出装置であるものとして説明したが、このような検出装置としては、リッドカーテシスイッチ５２に特に限定されるものではない。たとえば、フェンダーリッド２１の移動量（開度）を検出する各種センサ等を用いてフェンダーリッド２１が開いた状態であるか閉じた状態であるかを検出するようにしてもよい。
【００９３】
なお、上記した変形例は、その全部または一部を組み合わせて実施してもよい。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９４】
１  車両、２  駆動輪、３  ハイブリッドシステム、４  バッテリ、６  コンバータ、１０  給電プラグ、１２  接続ケーブル、２１  フェンダーリッド、２２  凹部、２３  ロックピン、２４  ストライカ、２４ａ  係止孔、３１  インレット、４１  プラグロック装置、４２  モータ、５０  リッドロック部、５２  リッドカーテシスイッチ、５３  アンロックスイッチ、５４  ロックアクチュエータ、５５  プッシュリフタ、５６  リッドロックスイッチ、７０  電子キーシステム、７１  照合ＥＣＵ、７１ａ，８１ａ  メモリ、７２，７３  発信機、７４  受信機、７５  充電ＥＣＵ、８０  電子キー、８１  通信制御部、８２  受信部、８３  発信部、９０  充電システム、９１  外部電源、９２  充電スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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