(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも1つの磁化可能な面（２）を有するキャリア（１，１’）に作用する張力、圧力および曲げ力のうちの少なくとも1つを検出するためのセンサであって、センサ（１３）は、前記キャリア（１，１’）の長手軸（１４）に対して所定の角度で配置された少なくとも２つのセンサコイル（１２，１５）を備え、前記キャリア（１，１’）の前記磁化可能な面（２）は平面であり、前記センサ（１３）は、前記キャリア（１，１’）に作用する張力、圧力および曲げ力のうちの少なくとも1つによる磁化の変化を検出することが可能であり、前記センサコイル（１２，１５）は、第１の対のコイル（２０）を形成し、かつ軸上に配置され、かつ互いに離間している、センサ。
【請求項２】
前記キャリア（１，１’）の平坦な面（２）の磁化は、閉鎖した円形の経路を有する、請求項１に記載のセンサ。
【請求項３】
磁化は、前記キャリア（１，１’）の平坦な面（２）の前記長手軸（１４）の両側で生じる、請求項１に記載のセンサ。
【請求項４】
コイル（１２，１５）は、前記キャリア（１，１’）の磁化可能な平面（２）から離間して配置されている、請求項１に記載のセンサ。
【請求項５】
コイル（１２，１５）は、磁化可能な平面（２）と平行な平面（１１）に配置されている、請求項１乃至４のうちのいずれか１項に記載のセンサ。
【請求項６】
更なる対のコイル（３３）が更なる軸上に配置され、前記更なる対のコイル（３３）のコイル（１２，１５）は互いに離間しており、前記更なる軸は、磁化可能な面の平面と平行な平面内で前記第１の対のコイル（２）の第１の軸に対してある角度で延伸している、請求項１に記載のセンサ。
【請求項７】
前記所定の角度は、前記キャリア（１，１’）の長手軸（１４）に対して０度から９０度の間の角度である、請求項１に記載のセンサ。
【請求項８】
前記所定の角度は、前記キャリア（１，１’）の長手軸（１４）に対して３０度から６０度の間の角度である、請求項１に記載のセンサ。
【請求項９】
前記所定の角度は、前記キャリア（１，１’）の長手軸（１４）に対して約４５度の角度である、請求項１に記載のセンサ。
【請求項１０】
第２の対のコイル（３３）が更なる軸上に配置され、かつ互いに離間しており、前記第１の対のコイル（２０）および前記第２の対のコイル（３３）のうちの少なくとも一方は、前記キャリア（１，１’）の長手軸（１４）および前記第１の対のコイル（２０）の軸に対して０度から９０度の角度で配置されている、請求項１に記載のセンサ。
【請求項１１】
第２の対のコイル（３３）が更なる軸上に配置され、かつ互いに離間しており、前記第１の対のコイル（２０）および前記第２の対のコイル（３３）のうちの少なくとも一方は、前記キャリア（１，１’）の長手軸（１４）に対して３０度から６０度の角度で配置されている、請求項１に記載のセンサ。
【請求項１２】
第２の対のコイル（３３）が更なる軸上に配置され、かつ互いに離間しており、前記第１の対のコイル（２０）および前記第２の対のコイル（３３）のうちの少なくとも一方は、前記キャリア（１，１’）の長手軸（１４）に対して約４５度の角度で配置されている、請求項１に記載のセンサ。
【請求項１３】
前記キャリア（１，１’）は、ディスクの形状を有する、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のセンサ。
【請求項１４】
前記キャリア（１，１’）は、少なくとも１つの懸架デバイス（８）を有する、請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のセンサ。
【請求項１５】
前記キャリア（１，１’）の長手軸（１４）に対するセンサコイル（１２，１５）の角度（１７）の変化により、センサの感度が修正され、感度の最大値は４５度の配置によって達成され得る、請求項１に記載のセンサ。
【請求項１６】
センサ（１３）に加えて、磁化可能な金属キャリア（１，１’）、接続ワイヤ、信号受信器、および評価ユニットのうちの少なくとも１つを備える請求項１乃至１５のいずれか１項に記載のセンサ。
【請求項１７】
請求項１乃至１６のいずれか１項に記載のセンサ（１３）により前記キャリア（１，１’）に作用する張力、圧力および曲げ力のうちの少なくとも1つを検出するための方法であって、
前記キャリア（１，１’）の平坦な金属面（２）の領域に磁石（３）を位置決めするステップであって、前記磁石（３）および前記キャリア（１，１’）の前記平坦な金属面（２）は、各々互いに平行な複数の平面（１０，９）に配置されている、前記位置決めするステップと、
個々に関連する平面（１０，９）において前記磁石（３）または前記キャリア（１，１’）を互いに対して移動させるステップと、
前記平坦な金属面（２）上にほぼ環状の磁化を生成するステップと、
張力、圧力および曲げ力のうちの少なくとも１つを前記キャリア（１，１’）に印加するステップと、
張力、圧力および曲げ力のうちの少なくとも１つの前記キャリア（１，１’）への作用による磁化の変化を検出するステップと
を含む方法。
【請求項１８】
検出された変化の評価が継続して行われる、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記磁石（３）または前記キャリア（１，１’）が自己の軸を中心に所定の半径内で個々の平面（１０、９）において移動される、請求項１７または１８に記載の方法。
【請求項２０】
平坦な面を有する磁化可能なキャリア（１，１’）に作用する張力、圧力および曲げ力のうちの少なくとも1つを検出するための請求項１乃至１６のいずれか1項に記載のセンサの使用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１によるセンサに関する。加えて、本発明は、請求項１６の特徴を有するセンサデバイスに関する。更に、本発明は、請求項１８の特徴を有する方法および請求項２１によるセンサの使用方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
米国特許出願公開第２０１４／０３６０２８２号明細書（Ａ）（特許文献１）には、長手方向に延びるシャフトを有する磁気弾性センサが開示されている。シャフトには磁気弾性的な能動領域が配置されている。磁化がシャフト上に直接的または間接的に生じるか、またはシャフトに施される。シャフトに印加された応力が伝達されて磁化が生じる。磁化の領域に配置された磁界センサは、シャフトに印加された応力による磁界の変化を反映する信号を生成する。
【０００３】
磁界センサが、磁界の磁束密度を測定し、磁束密度を好ましくは信号処理用の電子デバイスに分析可能な形式で送信する。磁束密度は、Ｔ（テスラ）の単位で測定される。
センサは動作原理に応じて例えば、磁気センサ、光学センサ、容量センサ、および機械センサに分類し得る。
【０００４】
以下に、磁気センサを事例として想定する。
磁界センサは、例えば、フラックスゲート（fluxgates）、ホールプローブ（Hall probes）または、ポテンシャルコイル（potential coils）の形式で使用される。
【０００５】
更に、磁界センサ、好ましくはフラックスゲートセンサを、非限定的な事例として想定する。
磁界センサは、非接触方式で動作するので、外部の機械的な操作力を用いることはない。
【０００６】
センサを分類する別の可能性として、圧力、張力、距離、温度、ＰＨ値、または光度等の個々の測定可能な可変値による分類がある。
好ましくは、磁界センサは、圧力センサ、張力センサ、曲げセンサとして用いられ得る。しかしながら、上記のリストしたセンサは例示的にのみ示されるものであって、専用的なものであることを意味していない。
【０００７】
磁界センサは、例えば、車両製造時のみならず電気工具および家庭電気機器の製造時において使用される。好ましくは、磁界センサは、機械的な処理を制御する目的で機能する。磁界センサは、例えば異なる物理パラメータを測定する場合に、より高い安全性および品質要件の点で重要性を与える。
【０００８】
磁界センサは、好ましくは測定デバイス、テストデバイス及び制御デバイスに用いられる。また、磁界センサは、機械および装備のみならず電気モータの速度制御において使用される。
【０００９】
個々のセンサ上の磁界によって生成された信号の評価は、アナログまたはデジタル方式で連続的に行われるか、または集積電子機器または下流の電子機器によって行われる。
従来技術では、磁気弾性センサの機能のために必要な磁化は、好ましくは円筒体に施される。
【００１０】
円筒体は、圧力センサ及び張力センサのうちの少なくとも一方において、圧力および張力を決定するための磁界のキャリアとして使用することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１４／０３６０２８２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
従って、本発明は、圧力センサ、張力センサ、および曲げセンサのうちの少なくとも１つとして使用し得る磁気弾性センサを提供するという課題に基づくものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
課題は、請求項１の特徴によるセンサおよび請求項１６の特徴によるセンサデバイスによって達成される。更に、本発明は、請求項１８の特徴を有する方法および請求項２１によるセンサの使用方法によって達成される。
【００１４】
処理ステップを実行するためには、キャリアの磁化が必要となる。
［キャリア］
用語キャリアは、好ましくは平面に延在し、かつ少なくとも１つの磁化可能な平坦な金属面を有する金属本体のことを言う。
【００１５】
特に、好ましくは、キャリアは、少なくとも１つの磁化可能な面を有する単一の平坦な金属部として形成されている。
好ましくは、少なくとも１つの磁化可能な平坦な金属面は、キャリアの表側および裏側の両方に配置されている。
【００１６】
好ましくは、キャリアの平坦な金属面は、本体の２つの端部の間に配置されている。
少なくとも磁化可能な平坦な金属面において、キャリアは、鉄、ニッケル、クロム、及びコバルトから選択された少なくとも１つの磁化可能な金属合金からなる。
【００１７】
キャリアは、異なる金属組成物を有していてもよい。
磁化可能なキャリアには、コーティングが施されていてもよい。磁化に関しては、キャリアに施されたコーティングまたはキャリア自身は、磁化のキャリアであり得る。
【００１８】
好ましくは、限定的ではないが、キャリアは、矩形形状である。しかしながら、キャリアは、円形、楕円形またはあらゆる他の幾何学的形状であり得る。
本発明は、矩形形状の代わりに、ディスク形状を有するキャリアを備えてもよい。好ましくは、ディスクは、環状の外周を有する。
【００１９】
キャリアは、ブロック、ディスク、リングまたはテープの形で構成され得る。特に、好ましくは、キャリアは、仮想幾何学的平面内に延在する平坦で、板状の、平面的な本体である。
【００２０】
ディスクの中心には穴が設けられている。好ましくは、接触圧力を測定するために、ディスクを穴を介してシャフトのスクリューに滑り込ませることができる。
キャリアに印加される張力、圧力、曲げ力のうちの少なくとも１つが測定されるデバイスに張力センサ、圧力センサ、および曲げセンサのうちの少なくとも１つを配置するために、キャリアの外端に固定デバイスが個々に取付けられる。
【００２１】
センサは、キャリアに印加される磁化および磁化の変化に関する情報を収集して伝達する役割を有する少なくとも２つのコイルを有する。
更に、センサは、上記の少なくとも２つのコイル、キャリアに向う観察方向におけるコイルの配置および配列のうちの少なくとも一方、接続および信号受信器、評価ユニット、指示デバイスまたは指示デバイスの部品を意味しているということが理解できる。
【００２２】
センサデバイスは、センサ自身および金属キャリア、接続ワイヤ、信号受信器、および評価ユニットのうちの少なくとも１つを含む。
好ましくは、キャリアの端部は、互いに反対側に配置されている。
【００２３】
圧力、張力または曲げ力がキャリア上に作用する場合、応力がキャリアの磁化面を介して伝達される。
［磁化］
キャリアの平坦な金属面に永久磁石または電流によって磁化が施される。好ましくは、磁気トラックの形態の磁化がキャリア上に生じる。
【００２４】
キャリアの少なくとも１つの平坦な金属面を磁化するための方法は、以下のステップにより特徴付けられる。
磁石（好ましくは永久磁石）をキャリアの少なくとも１つの磁化可能な金属面の領域内に位置決めするステップ。
【００２５】
磁石および少なくとも１つの金属面は、互いに平行な２つの平面に好ましくは配置される。
個々の関連する平面において、磁石はキャリアに対して自己の軸を中心に好ましくは回転するか、またはキャリアが磁石に対して自己の軸を中心に回転する。
【００２６】
キャリアに対する磁石の動きまたは磁石に対するキャリアの動きにより、磁化が、好ましくはほぼ環状の磁気トラックの形態で磁化可能な平坦な金属面上に発生する。
本発明によれば、平坦な金属面の磁化により、キャリア上に環状の閉鎖した磁気トラックが閉鎖した円形の経路の形態で形成される。円形の経路はリングの形状である。しかしながら、磁化により、異なる幾何学的形状が生じ得る。
【００２７】
例えば、半円形、馬蹄形、楕円、または同様の形状の開放円形経路は、閉鎖した円形の経路の代わりに使用し得る。別の代替例として、例えば、磁化を、キャリアの長手軸に沿って延在し、かつ磁化をキャリアの長手軸に関してオフセットされた２つの平行な磁気トラックの形状で生じさせることが可能である。
【００２８】
本発明の基本的なアイデアは、キャリアの長手軸に関して少なくとも２つの磁気コイルをオフセットさせて位置決めすることができる配置においてキャリアに磁化を施すことにある。
【００２９】
従って、キャリアの長手軸に対してある角度で少なくとも２つの磁気コイルを位置決めして、コイルにより磁化を検出することが可能となるようにすべきである。
磁化のみならず、少なくとも２つのコイルの配置は、キャリアの長手軸の両側で行われる。
【００３０】
磁気トラックの中心において、磁気トラックは、磁化されていない領域を有する。非磁化中心は、円形の形状となるように設定され、かつ外周に沿った環状の磁気トラックによって包囲されている。
【００３１】
少なくとも１つの磁化可能な平坦な面は、好ましくは永久磁石によって磁化される。永久磁石は、好ましくは硬質磁性材料の部品からなる。好ましくは、硬質磁性材料は、鉄、コバルト、及びニッケルのうちの少なくとも１つを含有する合金を有する。
【００３２】
永久磁石は、静的磁場を有し、電磁石の場合のように電流の流れを必要としない。永久磁石の表面上において、永久磁石は１つまたは複数のＮ極及びＳ極をそれぞれ有する。
少なくとも１つの平坦な金属面が磁化される前に、平坦な金属面の磁区が非均一に整列されている。
【００３３】
少なくとも１つの平坦な金属面の磁化に伴い、金属面の磁区の方向が変化して、平坦な面の磁化が、特に、磁気トラックの形状で生じる。
磁化はキャリアの長手軸の両側において生じる。
【００３４】
磁界センサは、少なくとも２つのコイルを含む。引張応力および圧縮応力の少なくとも一方の場合において、センサのコイル、特に磁気トラック、の領域に配置された磁場によって、磁場が変化して、その変化がコイルによって測定される。
【００３５】
センサの少なくとも２つのセンサコイルが、磁化される平坦な金属面の各々に対して割当てられている。磁気トラックおよびセンサの少なくとも２つのコイルは、互いに所定の位置に配置される。
【００３６】
キャリアの磁化された平坦な金属面にキャリア上で引張応力、圧縮応力または曲げ応力が加わると、磁界センサの少なくとも２つのコイルは信号を生成する。
キャリアの少なくとも１つの磁化された平坦な金属面上の引張応力、圧縮応力、および曲げ応力のうちの少なくとも１つによって、平坦な面の磁界が変化する。その結果、センサコイルによって少なくとも１つの信号が生成され、評価電子機器に変化が生じる。
【００３７】
好ましくは互いに反対側に配置された好ましくは２つの磁化された平坦な面上に張力が作用する場合、センサコイルは、キャリアの両側の引張応力を測定する。
キャリアの磁化は、キャリアの少なくとも１つの平坦な面に施される。しかしながら、キャリアの２つの平坦な面に磁化を施すようにすることもできる。磁化は、キャリアの表側および裏側のうちの少なくとも一方において施され得る。
【００３８】
圧力、張力、または曲げ力がキャリアに印加される場合、個々の力によって磁化された領域に応力が作用する。その応力の作用の結果によって生じる磁場の変化がセンサコイルによって測定される。センサコイルがキャリアの一方の側にのみ配置されている場合、応力が圧力、張力または曲げ力のうちのいずれによるものであるかを区別することができない。
【００３９】
センサコイルがキャリアの両側に配置されている場合、個々の圧力、張力または曲げ力によって生成される磁場が、キャリアの両方の側のセンサコイルに作用する。
更に、センサデバイスは、互いに反対の２つの側の各々において磁化された平坦な金属面を有し、かつセンサの少なくとも２つのセンサコイルが互いに反対の２つの磁化の各々に割当てられている場合に曲げセンサとして用いるのに好適である。
【００４０】
キャリアの曲げがキャリアを横方向に横断するように延びる軸を中心に発生する場合、好ましくは、キャリアの凹側に位置する２つのセンサコイルが、磁気トラック上の引張応力を信号表示する。
【００４１】
これに対し、キャリアの凸側に位置する少なくとも２つのセンサコイルは、磁気トラックに作用する圧縮応力を信号表示する。
キャリアの一方の側の磁化に作用する引張応力およびキャリアの他方の磁化に作用する圧縮応力は、関連するセンサコイルによって個々に検出される。個々の張力信号及び圧力信号は、評価電子機器において合成され、引張応力、圧縮応力または曲げ応力のうちの少なくとも１つとして出力される。
【００４２】
［磁場センサ］
圧縮応力、引張応力または曲げ応力が磁化された領域に作用する場合、磁場の変化が生じ、その変化がセンサにより測定される。
【００４３】
少なくとも２つのセンサコイルが少なくとも１つの磁化される面の領域にそれぞれ配置される。
センサは、キャリアの両側に配置し得る。
【００４４】
２つのセンサコイルが互いに関連し、かつキャリアの長手軸に対して所定の角度で配置されている。
少なくとも２つのコイルは一対のコイルを形成する。複数対のコイルの相互のコイルの距離および複数対のコイルの相互に関連する配置は、キャリアの長さおよび幅のうちの少なくとも一方によって決定される。
【００４５】
相互のセンサコイルの距離は、生成可能な磁化の直径によって決定され得る。
センサコイルは、キャリアに対して軸方向に平行に延在する平面に２つ一組で配置される。
【００４６】
センサコイルおよび複数対のセンサコイルのうちの一方のセンサの平面におけるキャリアの長手軸に対する配置の設定角度の変更によって、センサの感度を修正可能である。
センサコイルは、少なくとも１つの位置決めデバイスによってキャリアの長手軸に対して適切な位置に固定され得る。
【００４７】
非限定的な例では、センサコイルのキャリアの長手軸に対する０度の配置において６．３６ｍＶ／ｋＮのセンサの感度を得ることができる。
キャリアの長手軸に対する９０度でのセンサコイルの配置では、１．５４ｍＶ／ｋＮのセンサの感度を得ることができる。
【００４８】
１１．９ｍＶ／ｋＮの値を有するセンサの感度値の最適化は、センサコイルがキャリアの長手軸に対して４５度の角度で配置された場合に達成することができる。
上記した感度値は相対的指標として考慮されるべきである。
【００４９】
本発明は、より大型の部品の場合では感度値が（レシオメトリック的に（ratiometrically））低下し、より薄い部品の場合では感度値が（レシオメトリック的に）増加する。
更に好ましい実施形態では、センサコイルの互いからの距離は、平坦な金属面の磁化の直径により決定される。
【００５０】
本発明は、２つの例示的な実施形態を参考により詳細に以下に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】磁石により磁化されたキャリアおよび複数対のセンサコイルを有するキャリアを示す図。
【図２】力が印加されたキャリアを示す図。
【図３】キャリアの長手軸に対して所定の角度でそれぞれ位置する複数対のセンサを示す図。
【図４】２つの平坦な金属面を有するとともに個々の平坦な面に関連するセンサコイルを有するキャリアを示す図。
【図５】第１の実施形態のセンサの分解図。
【図６】第２の実施形態のセンサを示す図。
【図７】第３の実施形態のセンサを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００５２】
キャリア１，１’の平坦な金属面２の磁化のためにキャリア１，１’は磁石３に関して回転軸４を中心に回転可能であるか、または磁石３は磁化のためにキャリアに関して回転可能である。
【００５３】
平面から見たときに左側にある図１の例は、キャリアの１の２つの端部に懸架デバイス（図示せず）をそれぞれ固定するための穴７を有するキャリア１を示す。
図１の両方の例では、キャリア１は、平面９に延在している。
【００５４】
磁石３は平面１０に配置されている。図１の例では、平面９及び１０は互いに平行である。
図１の右側の例では、キャリア１は平面９に配置されている。
【００５５】
センサ１３のセンサコイル１２，１５は、平面図ではキャリア１の前方における平面１１に示される。
キャリア１の長手軸１４に対して、センサコイル１２，１５が複数対のコイル２０，３３として示されている。
【００５６】
図１において、２対のセンサコイル２０，３３がキャリア１の長手軸１４に対して４５度の角度１７で配置されている。
図２は、穴７を介して位置１８に取付けられたキャリア１，１’を示す。
【００５７】
キャリア１，１’に作用する張力が矢印１９によって示される。
図３は、キャリア１の長手軸１４の概略図を示す。
キャリア１の長手軸１４の平面図は、３対のセンサコイル２０、３３、１６を示す。
【００５８】
一対のセンサコイル２０は、キャリア１，１’の長手軸１４に対して０度の角度で延在している。
一対のセンサコイル３３は、キャリア１，１’の長手軸１４に対して４５度の角度で延在している。
【００５９】
一対のセンサコイル１６は、キャリア１，１’の長手軸１４に対して９０度の角度で延在している。
図４は、平坦な金属面２，２１をそれぞれ有するキャリア１，１’を示す。
【００６０】
面２，２１は、キャリア１，１’の表側および裏側において互いに反対側に配置されている。
２つの端部において、キャリア１，１’は、懸架デバイス（図示せず）が配置され得る穴７，２２をそれぞれ有する。
【００６１】
キャリア１は、平面９に延在する。
キャリア１の各側において、２対のセンサコイル２０，３３が２つの面１１においてキャリア１の長手軸１４に対して４５度の角度でそれぞれ延在している。
【００６２】
キャリア１の両方の側にある位置決めデバイスが参照番号２３により示されている。
位置決めデバイス２３がキャリア１，１’の長手軸１４に対する個々の角度で複数対のセンサコイル２０，３３を固定している。
【００６３】
図４は、位置決めデバイス２３および複数対のセンサコイル２０，３３をキャリア１，１’に対して面１１において固定する固定手段２４を示す。
図５は、キャリア１，１’を含むとともに、キャリア１，１’の両端において懸架デバイス８を固定するための穴７を有するセンサ１３の実施形態を示す。
【００６４】
キャリア１，１’の穴７の間には、磁化可能な平坦な面２，２１がキャリア１，１’の両方の側に配置されている。
図５の分解図において、複数対のセンサコイル１５，１６をキャリア１の平面９と対向する関連する平面１１において関連するセンサコイル１２とともに固定する位置決めデバイス２３が、平坦な金属面２，２１から離間して示されている。
【００６５】
懸架デバイス８をキャリア１から絶縁する非磁性フェルールが参照番号２５によって示されている。
図５の例では、金属シールド２６がキャリア１の上方に示されている。
【００６６】
図５に示すセンサは、２つのハウジング部２７，２８によって保護されている。
固定手段２４は、２つのハウジング部２７，２８を結合するために設けられている。
本発明の更なる実施形態において、図６は、穴７を有する磁化可能な平坦な金属面２１を有するキャリア１，１’を示す。
【００６７】
複数対のセンサコイル２０，３３がキャリア１，１’の面２１上に示されている。
複数対のセンサコイル２０，３３がそれぞれキャリア１の長手軸１４に対して４５度の角度１７で配置されている。
【００６８】
キャリア１，１’に作用する圧力は、矢印２９，３０で示されている。
図７は、両側に平坦な磁化可能な金属面２，２１を有するキャリア１，１’を備えたセンサを示す。
【００６９】
位置決めデバイス２３により、複数対のセンサコイル２０，３３のセンサコイル１２は、キャリア１，１’の平面９と対向する平面１１に固定される。
位置決めデバイス２３において、複数対のセンサコイル２０，３３が複数対のセンサコイル２０，３３のセンサコイル１２とともにキャリア１，１’の長手軸１４に対して４５度の角度１７で固定される凹所３１が示されている。
【００７０】
図７において、２つのハウジング部２７，２８がキャリアの上方および下方において示されている。
ハウジング部２７，２８および位置決めデバイス２３を互いに固定するための固定手段２４が設けられている。
【符号の説明】
【００７１】
１…キャリア、１’…キャリア、２…面、３…磁石、４…回転軸、５…半径、
６…磁気トラック、７…穴、８…懸架デバイス、９…キャリア平面、１０…磁石平面、
１１…コイル平面、１２…センサコイル、１３…センサ、１４…長手軸、
１５…一対のセンサコイル、１６…センサコイル、１７…４５度の角度、１８…固定位置、
１９…張力矢印、２０…第１の対のセンサコイル、２１…面、２２…穴、
２３…位置決めデバイス、２４…固定手段、２５…フェルール、２６…金属シールド、
２７…ハウジング部、２８…ハウジング部、２９…矢印、３０…矢印、３１…凹所、
３２…軸、３３…第２の対のセンサコイル、３４…軸、３５…平面
【図１】
0006483069.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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