(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者を載置する天板と、前記天板をチルトまたはロールさせる天板揺動機構と、を備えた検診台と、
放射線照射部と、前記放射線照射部から照射され前記天板上の被検者を透過した放射線を検出する放射線検出器と、前記放射線照射部と前記放射線検出器とを対向配置した状態で支持するＣ型アームと、前記Ｃ型アームをスライドおよび回転可能に支持するＣ型アーム移動機構と、を備えた放射線撮影部と、を備えた放射線透視撮影装置において、
前記Ｃ型アームのスライドまたは回転を指示するための操作を受け付ける操作部を備え、
放射線透視または放射線撮影を実行すべき目的角度が、前記Ｃ型アームのスライドまたは回転による撮影角度の範囲外となるときに、前記操作部に対して前記Ｃ型アームをスライドまたは回転させる操作がなされたときに、前記Ｃ型アームをそのスライド量または回転量の限界付近までスライドまたは回転させた後、前記天板揺動機構が前記天板をチルトまたはロールさせることにより、撮影角度を目的角度に一致させることを特徴とする放射線透視撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の放射線透視撮影装置において、
前記検診台は、前記天板を、当該天板の長手方向、当該天板の短手方向および上下方向に移動させる天板移動機構をさらに備え、
当該天板移動機構は、前記天板揺動機構により前記天板をチルトまたはロールさせたときに、前記放射線照射部から前記放射線検出器に至る放射線が前記被検者における同一位置を通過し、あるいは、前記被検者と前記放射線照射部または前記放射線検出器との距離が一定となるように、前記天板を前記長手方向、前記短手方向、前記上下方向のいずれかに移動させる放射線透視撮影装置。
【請求項３】
請求項２に記載の放射線透視撮影装置において、
前記放射線照射部および前記放射線検出器を前記被検者に対してサジタル方向に移動させるときに、
前記天板揺動機構が前記天板をチルトさせるとともに、前記天板移動機構が前記天板を前記長手方向および前記上下方向に移動させる放射線透視撮影装置。
【請求項４】
請求項２に記載の放射線透視撮影装置において、
前記放射線照射部および前記放射線検出器を前記被検者に対してオブリーク方向に移動させるときに、
前記天板揺動機構が前記天板をロールさせるとともに、前記天板移動機構が前記天板を前記短手方向および前記上下方向に移動させる放射線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、放射線照射部と放射線検出器とを対向配置した状態で支持するＣ型アームを備え、被検者に対して放射線透視または放射線撮影を実行する放射線透視撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、循環器系等の検査および手術を行う場合に使用されるＸ線透視撮影装置は、被検者を載置する検診台と、Ｘ線管を備えたＸ線照射部と、Ｘ線照射部から照射され検診台上の被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、円弧状の案内部を有しＸ線管とＸ線検出器とを支持する略Ｃ字状のＣ型アームと、円弧状の案内部と係合することによりＣ型アームをスライド可能に支持するスライド機構と、スライド機構を介してＣ型アームを水平方向を向く軸心を中心に回動可能に支持する回動機構と、を備えている。
【０００３】
このようなＸ線透視撮影装置においては、Ｃ型アームを、被検者の体軸を中心として体軸回りに移動させるオブリーク方向については、被検者の頭部側から見て左側への移動方向を「ＬＡＯ」（左前傾位）と表し、右側への移動方向を「ＲＡＯ」（右前傾位）と表す。また、Ｃ型アームを、被検者の体軸に沿って体軸方向に移動させるサジタル方向については、被検者の頭部側への移動方向を「ＣＲＡＮ」（ＣＲＡＮＩＡＬ）と表し、足部側への移動方向を「ＣＡＵＤ」（ＣＡＵＤＡＬ）と表す。
【０００４】
このようなＸ線透視撮影装置において、Ｃ型アームをサジタル方向にスライドさせる場合においては、Ｃ型アームのスライド量が大きくなった場合には、検診台や検診台上に載置された被検者、あるいは、検査室内に配置されたその他の機器と、Ｃ型アームにより支持されたＸ線照射部またはＸ線検出器とが干渉するため、Ｃ型アームのスライド量が制限される。また、Ｃ型アームをサジタル方向またはオブリーク方向にスライドさせる場合において、Ｃ型アームのスライド量は予め設定された範囲に制限されている。
【０００５】
特許文献１には、Ｘ線撮像機構の３次元外形形状に対応する３次元モデル外形データと天板の外形形状に対応する３次元モデル外形データを登録する形状データ登録手段と、Ｘ線撮像機構の現在位置と３次元モデル外形データおよび天板の位置と３次元モデル外形データとに基づいてＸ線撮像機構と天板の間の相対的位置関係情報をリアルタイムで求出する位置関係求出手段と、位置関係求出手段により求出されたＸ線撮像機構と天板の間の相対的位置関係情報を参酌しながらＸ線撮像系移動機構を制御する撮像系移動制御手段を備えたＸ線撮影装置が開示されている。
【０００６】
このようなＸ線撮影装置によれば、Ｘ線撮像系移動機構によるＸ線撮像機構の動きに、Ｘ線撮像機構と天板の接触が起こるＸ線撮像機構と天板の間の外面同士の対置状況の現状を、何ら困難を伴わずに余さず正確に反映させられるので、Ｘ線撮像機構が天板に接触することを確実に回避することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４ー２７５７４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
Ｃ型アームに対してスライド動作を実行させるときには、オペレータがレバーを操作することによりＣ型アームをスライドさせる場合と、Ｃ型アームを表す３Ｄ画像を回転させて、３Ｄ画像連動操作により３Ｄ画像と対応する位置までＣ型アームをスライドさせる場合がある。前者の場合においては、Ｃ型アームのスライド量が制限された範囲を超える場合には、オペレータのレバー操作にかかわらずＣ型アームはその位置で停止する。また、後者の場合においては、３Ｄ画像におけるスライド量がＣ型アームのスライド量が制限された範囲を超えた場合には、Ｃ型アームのスライドが実行されない。
【０００９】
しかしながら、このような場合においても、被検者を載置する検診台の天板を揺動させることにより、Ｃ型アームのスライド量の制限範囲を超えて、さらに広い角度範囲でＸ線透視またはＸ線撮影を実行しうる場合がある。これは、Ｃ型アームをスライドさせることによりＸ線照射部とＸ線検出器とを移動させるかわりに、Ｃ型アームを回転させることによりＸ線照射部とＸ線検出部とを移動させる場合にも同様に生ずる現象である。
【００１０】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、Ｃ型アームのスライドまたは回転と天板の揺動とを組み合わせることにより、より広い範囲において放射線透視または放射線撮影を実行することが可能な放射線透視撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、被検者を載置する天板と、前記天板をチルトまたはロールさせる天板揺動機構と、を備えた検診台と、放射線照射部と、前記放射線照射部から照射され前記天板上の被検者を透過した放射線を検出する放射線検出器と、前記放射線照射部と前記放射線検出器とを対向配置した状態で支持するＣ型アームと、前記Ｃ型アームをスライドおよび回転可能に支持するＣ型アーム移動機構と、を備えた放射線撮影部と、を備えた放射線透視撮影装置において、前記Ｃ型アームのスライドまたは回転を指示するための操作を受け付ける操作部を備え、放射線透視または放射線撮影を実行すべき目的角度が、前記Ｃ型アームのスライドまたは回転による撮影角度の範囲外となるときに、前記操作部に対して前記Ｃ型アームをスライドまたは回転させる操作がなされたときに、前記Ｃ型アームをそのスライド量または回転量の限界付近までスライドまたは回転させた後、前記天板揺動機構が前記天板をチルトまたはロールさせることにより、撮影角度を目的角度に一致させることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記検診台は、前記天板を、当該天板の長手方向、当該天板の短手方向および上下方向に移動させる天板移動機構をさらに備え、当該天板移動機構は、前記天板揺動機構により前記天板をチルトまたはロールさせたときに、前記放射線照射部から前記放射線検出器に至る放射線が前記被検者における同一位置を通過し、あるいは、前記被検者と前記放射線照射部または前記放射線検出器との距離が一定となるように、前記天板を前記長手方向、前記短手方向、前記上下方向のいずれかに移動させる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記放射線照射部および前記放射線検出器を前記被検者に対してサジタル方向にスライドさせるときに、前記天板揺動機構が前記天板をチルトさせるとともに、前記天板移動機構が前記天板を前記長手方向および前記上下方向に移動させる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記放射線照射部および前記放射線検出器を前記被検者に対してオブリーク方向にスライドさせるときに、前記天板揺動機構が前記天板をロールさせるとともに、前記天板移動機構が前記天板を前記短手方向および前記上下方向に移動させる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、Ｃ型アームのスライドまたは回転と天板の揺動とを組み合わせることにより、Ｃ型アームがスライドまたは回転のみを実行する場合と比較して、より広い角度範囲で放射線透視または放射線撮影を実行することが可能となる。また、通常のスライドまたは回転操作と同一の操作により、Ｃ型アームのスライドまたは回転と天板のチルトまたはロールとを連続して実行することが可能となる。
【００１６】
請求項２から請求項４に記載の発明によれば、天板をチルトまたはロールさせた場合においても、被検者における同一位置に対してＸ線透視またはＸ線撮影を実行することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明に係るＸ線透視撮影装置を正面側から見た斜視図である。
【図２】この発明に係るＸ線透視撮影装置を側面側から見た斜視図である。
【図３】この発明に係るＸ線透視撮影装置を斜め後方から見た斜視図である。
【図４】検診台１における天板移動機構を模式的に示す斜視図である。
【図５】この発明に係るＸ線透視撮影装置の主要な制御系を示すブロック図である。
【図６】Ｃ型アーム２８のスライド動作と天板１１の揺動動作を模式的に示す説明図である。
【図７】Ｃ型アーム２８のスライド動作と天板１１の揺動動作を模式的に示す説明図である。
【図８】Ｃ型アーム２８のスライド動作と天板１１の揺動動作を模式的に示す説明図である。
【図９】Ｃ型アーム２８のスライド動作と天板１１の揺動動作を模式的に示す説明図である。
【図１０】Ｃ型アーム２８のスライド動作と天板１１の揺動動作を模式的に示す説明図である。
【図１１】Ｃ型アーム２８のスライド動作と天板１１の揺動動作を模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係るＸ線透視撮影装置を正面側から見た斜視図である。図２は、この発明に係るＸ線透視撮影装置を側面側から見た斜視図である。図３は、この発明に係るＸ線透視撮影装置を斜め後方から見た斜視図である。なお、図１および図２は、Ｃ型アーム２８をオブリーク方向にスライドさせる状態を示し、図３は、Ｃ型アーム２８をサジタル方向にスライドする状態を示している。
【００１９】
この発明に係るＸ線透視撮影装置は、検診台１とＸ線撮影部２とを備える。
【００２０】
Ｘ線撮影部２は、Ｘ線管とコリメータとを備えるこの発明に係る放射線照射部としてのＸ線照射部３１と、このＸ線照射部３１から照射され検診台１上の被検者を透過したＸ線を検出するこの発明に係る放射線検出器としてのフラットパネルディテクタ３２とを備える。また、このＸ線撮影部２は、円弧状の案内部を有しＸ線照射部３１とフラットパネルディテクタ３２とを対向配置した状態で支持する略Ｃ型形状を有するＣ型アーム２８と、このＣ型アーム２８における案内部と係合することによりＣ型アーム２８をスライド可能に支持するスライド部２７と、このスライド部２７を回転可能に支持する回転部２９と、この回転部２９を支持するための支持部２６とを備える。
【００２１】
支持部２６は、第１移動部材２４に対して鉛直方向を向く軸を中心に回転する回転部材２５を介して支持されている。第１移動部材２４は、第２移動部材２２の下面に配設された一対のレール２３に沿って、図１に示すＹ方向に移動可能となっている。そして、第１移動部材２４は、検査室の天井に配設された一対のレール２１に沿って、図１に示すＸ方向に移動可能となっている。
【００２２】
このため、Ｃ型アーム２８は、Ｘ線照射部３１およびフラットパネルディテクタ３２とともに、Ｘ方向およびＹ方向に移動するとともに、鉛直軸方向を中心に回転することにより、図１および図２に示す位置と図３に示す位置との間で移動可能となるとともに、回転部２９を中心に回転し、スライド部２７に対してスライドする。
【００２３】
図４は、検診台１における天板移動機構を模式的に示す斜視図である。なお、この図においては、図１から図３に示す基台１３の内部構造を示している。
【００２４】
図１から図４に示すように、検診台１は、被検者を載置する天板１１と、フレーム１２と、基台１３とから構成される。
【００２５】
天板１１は、フレーム１２に対して、天板１１の長手方向（天板１１が水平方向に配置された状態においては図４に示すＸ方向）に移動可能に支持されている。そして、フレーム１２は、天板１１の短手方向（天板１１が水平方向に配置された状態においては図４に示すＹ方向）を向く軸１４を中心に揺動するとともに、長手方向を向く軸１５を中心に揺動する。これにより、天板１１は、フレーム１２とともに、軸１４を中心に揺動するロールと、軸１５を中心に揺動するチルトとを実行することができる。
【００２６】
軸１４および軸１５は、移動台１６に支持されている。この移動台１６は、昇降台１７に対して、天板１１の短手方向に移動可能となっている。また、昇降台１７は、支持台１８に対して上下方向（図４に示すＺ方向）に昇降可能となっている。また、上述したように、天板１１は、フレーム１２に対して、天板１１の長手方向に移動可能に支持されている。このため、天板１１は、その長手方向および短手方向に移動可能であるとともに、昇降可能となっている。
【００２７】
図５は、この発明に係るＸ線透視撮影装置の主要な制御系を示すブロック図である。
【００２８】
このＸ線透視撮影装置は、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ、論理演算を実行するＣＰＵ等を備え、装置全体を制御する制御部４を備える。この制御部４は、Ｘ線透視またはＸ線撮影を実行すべき目的角度がＣ型アーム２８のスライドによる撮影角度の範囲外となるときに、撮影角度と目的角度とを一致させるために天板１１をチルトまたはロールさせるべき角度を演算する演算部５４と、検診台１およびＸ線撮影部２の各部の寸法や配置等の位置情報を記憶する記憶部５５とを備える。
【００２９】
ここで、目的角度および撮影角度とは、天板１１とＣ型アーム２８との相対位置に基づくものである。また、撮影角度とは、後述するように、Ｘ線照射部３１やフラットパネルディテクタ３２が天板１１等の他の部材と干渉することにより制限される角度の他、Ｃ型アーム２８自体の移動可能な角度や、Ｘ線照射部３１やフラットパネルディテクタ３２が検査室内の他の機器と干渉することにより制限されることにより移動可能となる角度を含む概念である。
【００３０】
この制御部４は、検診台１およびＸ線撮影部２を操作するための操作部３と接続されている。また、この制御部４は、検診台１と接続されており、検診台１における天板１１をチルトおよびロールさせるための揺動機構５１と、天板１１を長手方向および短手方向に移動させ、かつ、昇降させるための移動機構５２を制御する。
【００３１】
次に、このような構成を有するＸ線透視撮影装置によりＸ線透視またはＸ線撮影を実行するときのＣ型アーム２８のスライド動作と天板１１の揺動動作について説明する。図６から図８は、Ｃ型アーム２８のスライド動作と天板１１の揺動動作を模式的に示す説明図である。なお、図６から図８においては、Ｃ型アーム２８を被検者に対して頭部側から接近させてサジタル方向にスライドさせる実施形態を示している。
【００３２】
Ｘ線撮影またはＸ線透視を実行する前の初期状態においては、Ｃ型アーム２８が図６に示す位置に配置されている。この状態から、Ｘ線照射部３１からフラットパネルディテクタ３２に至るＸ線の軸線と天板１１の表面とがなす角度θが小さくなるように、Ｃ型アーム２８を、図６において矢印Ａで示すサジタル方向にスライドさせる場合を想定する。このときには、オペレータが図５に示す操作部３におけるレバー５６を操作することにより、Ｃ型アーム２８のスライドを開始する。このときには、制御部４は、Ｘ線撮影部２における移動機構５３に指令を送信し、Ｃ型アーム２８をスライドさせる。
【００３３】
Ｃ型アーム２８がスライドを継続すると、図７に示すように、Ｃ型アーム２８の端部と検診台１の基台１３とが衝突してしまう。制御部４は記憶部５５に記憶した位置情報からこれを認識し、Ｃ型アーム２８と基台１３とが接触する前に、そのスライド量の限界付近で停止させる。そして、制御部４は、検診台１における揺動機構５１に指令を送信し、検診台１の天板１１を図７において矢印Ｂで示す方向にチルトさせる。
【００３４】
天板１１のチルト動作によりＸ線照射部３１からフラットパネルディテクタ３２に至るＸ線の軸線と天板１１の表面とがなす角度θがＸ線透視またはＸ線撮影を実行すべき目的角度と一致し、あるいは、それに相当する角度となれば、オペレータが操作部３におけるレバー５６の操作を停止する。これにより、天板１１のチルト動作が停止する。なお、それに相当する角度とは、目的角度とほぼ同一の角度を意味する。以下の説明においては、これを単に「目的角度となる」と表現する。
【００３５】
この状態においては、Ｘ線照射部３１からフラットパネルディテクタ３２に至るＸ線の軸線と天板１１の表面とがなす角度θがＸ線透視またはＸ線撮影を実行すべき目的角度と一致する。しかしながら、天板１１のチルト動作に伴って、被検者に対するＸ線透視位置またはＸ線撮影位置がずれることになり、また、被検者がフラットパネルディテクタ３２側に近づくことになる。このため、Ｘ線が被検者における同一位置を通過し、かつ、被検者とフラットパネルディテクタ３２またはＸ線照射部３１との距離が一定となるように、検診台１の移動機構５２により、天板１１を図８において矢印Ｃで示すように長手方向に移動させるとともに、矢印Ｄで示すように下降させる。
【００３６】
なお、上述した実施形態においては、オペレータが操作部３におけるレバー５６を操作して、Ｘ線照射部３１からフラットパネルディテクタ３２に至るＸ線の軸線と天板１１の表面とがなす角度θがＸ線透視またはＸ線撮影を実行すべき目的角度と一致した時点で、Ｃ型アーム２８のスライドを停止させている。これに対して、Ｃ型アーム２８を表す３Ｄ画像を回転させて、３Ｄ画像連動操作により３Ｄ画像と対応する位置までＣ型アーム２８をスライドさせる場合においては、制御部４における演算部５４によりＣ型アーム２８のスライド量と天板１１のチルト量とが演算される。
【００３７】
すなわち、このような方式によりＣ型アーム２８をスライドさせるときには、オペレータが操作部３におけるキーボード等の入力部５７により、Ｘ線透視またはＸ線撮影を実行すべき目的角度を入力する。これにより、制御部４における演算部５４は、記憶部５５に記憶された検診台１およびＸ線撮影部２の各部の寸法や配置等の位置情報に基づいて、撮影角度と目的角度とを一致させるために、Ｃ型アーム２８のスライドとともに天板１１をチルトさせるべき角度を演算する。そして、この演算結果に基づいて、検診台１における揺動機構５１が天板１１をチルトさせるとともに、Ｘ線撮影部２における移動機構５３がＣ型アーム２８をスライドさせる。
【００３８】
図６から図８に示す実施形態においては、Ｃ型アーム２８を被検者に対してその頭部側から接近させ、Ｃ型アーム２８をスライドすることにより、Ｘ線照射部３１とフラットパネルディテクタ３２とを被検者に対してサジタル方向に移動させている。これに対して、Ｃ型アーム２８を被検者に対してその側方から接近させ、このＣ型アーム２８をスライド部２７および回転部２９の作用により回転させることにより、Ｘ線照射部３１とフラットパネルディテクタ３２とを被検者に対してサジタル方向に移動させるようにしてもよい。この場合における天板１１のチルト動作および移動動作は、図６から図８に示す実施形態と同様である。
【００３９】
次に、上述したＸ線透視撮影装置によりＸ線透視またはＸ線撮影を実行するときのＣ型アーム２８のスライド動作と天板１１の揺動動作の他の実施形態について説明する。図９から図１１は、Ｃ型アーム２８のスライド動作と天板１１の揺動動作の他の実施形態を模式的に示す説明図である。なお、図９から図１１においては、Ｃ型アーム２８をオブリーク方向にスライドさせる実施形態を示している。
【００４０】
Ｘ線撮影またはＸ線透視を実行する前の初期状態においては、Ｃ型アーム２８が図９に示す位置に配置されている。この状態から、Ｃ型アーム２８を、９０度を超える角度（例えば、１００度）だけ、図９に示す矢印Ｅ方向にスライドさせてＸ線透視またはＸ線撮影を実行したいが、Ｃ型アーム２８は設計の都合上９０度までしかスライドし得ない場合を想定する。このときには、オペレータが図５に示す操作部３におけるレバー５６を操作することにより、Ｃ型アーム２８のスライドを開始する。このときには、制御部４は、Ｘ線撮影部２における移動機構５３に指令を送信し、Ｃ型アーム２８をスライドさせる。
【００４１】
Ｃ型アーム２８が、図１０に示すように、９０度回転すれば、制御部４はＸ線撮影部２における移動機構５３に信号を送信してＣ型アーム２８のスライドを停止させる。そして、制御部４は、検診台１における揺動機構５１に指令を送信し、検診台１の天板１１を図１０において矢印Ｆで示す方向にロールさせる。
【００４２】
天板１１のロール動作によりＸ線照射部３１からフラットパネルディテクタ３２に至るＸ線の軸線と天板１１の表面とがなす角度がＸ線透視またはＸ線撮影を実行すべき目的角度となれば、オペレータが操作部３におけるレバー５６の操作を停止する。これにより、天板１１のロール動作が停止する。
【００４３】
この状態においては、Ｘ線照射部３１からフラットパネルディテクタ３２に至るＸ線の軸線と天板１１の表面とがなす角度がＸ線透視またはＸ線撮影を実行すべき目的角度と一致する。しかしながら、天板１１のロール動作に伴って、被検者に対するＸ線透視位置またはＸ線撮影位置がずれることになり、また、被検者がＸ線照射部３１側に近づくことになる。このため、Ｘ線が被検者における同一位置を通過し、かつ、被検者とフラットパネルディテクタ３２またはＸ線照射部３１との距離が一定となるように、検診台１の移動機構５２により、天板１１を図１１において矢印Ｇで示すように短手方向に移動させるとともに、矢印Ｈで示すように下降させる。
【００４４】
なお、このようにＣ型アーム２８をオブリーク方向にスライドさせるとともに天板１１をロールさせる場合においては、被検者の移動量はわずかであるため、上述した天板１１の矢印Ｇ方向および矢印Ｈ方向への移動を省略してもよい。
【００４５】
また、この実施形態においても、オペレータが操作部３におけるレバー５６を操作して、Ｘ線照射部３１からフラットパネルディテクタ３２に至るＸ線の軸線と天板１１の表面とがなす角度がＸ線透視またはＸ線撮影を実行すべき目的角度と一致した時点で、Ｃ型アーム２８のスライドを停止させている。これに対して、Ｃ型アーム２８を表す３Ｄ画像を回転させて、３Ｄ画像連動操作により３Ｄ画像と対応する位置までＣ型アーム２８をスライドさせる場合においては、先に述べた実施形態と同様に、制御部４における演算部５４によりＣ型アーム２８のスライド量と天板１１のチルト量とが演算される。
【００４６】
すなわち、このような方式によりＣ型アーム２８をスライドさせるときには、オペレータが操作部３におけるキーボード等の入力部５７により、Ｘ線透視またはＸ線撮影を実行すべき目的角度を入力する。これにより、制御部４における演算部は、記憶部５５に記憶された検診台１およびＸ線撮影部２の各部の寸法や配置等の位置情報に基づいて、撮影角度と目的角度とを一致させるために、Ｃ型アーム２８のスライドとともに天板１１をロールさせるべき角度を演算する。そして、この演算結果に基づいて、検診台１における揺動機構が天板１１をロールさせるとともに、Ｘ線撮影部２における移動機構５３がＣ型アームをスライドさせる。
【００４７】
図９から図１１に示す実施形態においては、Ｃ型アーム２８を被検者に対してその側方から接近させ、Ｃ型アーム２８をスライドすることにより、Ｘ線照射部３１とフラットパネルディテクタ３２とを被検者に対してオブリーク方向に移動させている。これに対して、Ｃ型アーム２８を被検者に対してその頭部側から接近させ、このＣ型アーム２８をスライド部２７および回転部２９の作用により回転させることにより、Ｘ線照射部３１とフラットパネルディテクタ３２とを被検者に対してオブリーク方向に移動させるようにしてもよい。この場合における天板１１のロール動作および移動動作は、図９から図１１に示す実施形態と同様である。
【００４８】
なお、上述した２つの実施形態においては、Ｃ型アーム２８を被検者に対して頭部側または側方のいずれか一方から接近させているが、Ｃ型アーム２８を被検者に対して斜め方向から接近させてもよい。このような場合には、Ｘ線照射部３１とフラットパネルディテクタ３２とが、サジタル方向とオブリーク方向とを組み合わせた方向に移動することから、必要に応じ、Ｃ型アーム２８のスライドおよび回転動作と、天板１１のロールおよびチルト動作とを組み合わせて実行すればよい。
【符号の説明】
【００４９】
１      検診台
２      Ｘ線撮影部
３      操作部
４      制御部
１１    天板
１２    フレーム
１３    基台
１４    軸
１５    軸
１６    移動台
１７    昇降台
１８    支持台
２７    スライド部
２８    Ｃ型アーム
２９    回転部
３１    Ｘ線照射部
３２    フラットパネルディテクタ
５１    揺動機構
５２    移動機構
５３    移動機構
５４    演算部
５５    記憶部
５６    レバー
５７    入力部
【図１】
0006613884.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006613884.tif 000008
【図８】
0006613884.tif 000009
【図９】
0006613884.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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