(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井材で隠されている天井裏空間に設置されている墨出し対象物の位置を、該天井材の下面に墨出しするのに用いられる墨出し用装置であって、
上記天井材下に設置される装置ベースと、
該装置ベースに設けられ、上下方向軸周りに水平に回転駆動され停止されるターンテーブルと、
該ターンテーブルに設けられると共に、上記天井材の開口部分を介して上記天井裏空間に配置され、墨出し対象物を撮像するスチルカメラと、
上記ターンテーブルに、上記スチルカメラの撮像方向に向けて設けられると共に、上記天井材の上記開口部分を介して上記天井裏空間に配置され、墨出し対象物の距離を計測するレーザ距離計と、
上記ターンテーブルに、上記天井材下に位置させて設けられ、上下方向縦向きの水準線をなすレーザ光を、上記レーザ距離計の距離計測方向に向けて照射するレーザ光照射ユニットと、
上記ターンテーブルに、上記天井材下に位置させて設けられ、帯状目盛り表示部を、該天井材の上記下面に沿ってかつ上記レーザ距離計の距離計測方向に向かう上記水準線に沿わせて引き出し可能な巻き尺とを備えたことを特徴とする墨出し用装置。
【請求項２】
天井材で隠されている天井裏空間に設置されている墨出し対象物の位置を、該天井材の下面に墨出しするのに用いられる墨出し用装置であって、
上記天井材下に設置される装置ベースと、
該装置ベースに設けられ、上下方向軸周りに水平に回転駆動され停止されるターンテーブルと、
該ターンテーブルに設けられると共に、上記天井材の開口部分を介して上記天井裏空間に配置され、墨出し対象物を撮像するスチルカメラと、
上記ターンテーブルに、上記スチルカメラの撮像方向に向けて設けられると共に、上記天井材の上記開口部分を介して上記天井裏空間に配置され、墨出し対象物の距離を計測するレーザ距離計と、
上記ターンテーブルに、上記天井材下に位置させて設けられ、該天井材の上記下面に沿ってかつ上記レーザ距離計の距離計測方向に向けて伸縮自在な剛性目盛り表示部を有する物差しとを備えたことを特徴とする墨出し用装置。
【請求項３】
天井材で隠されている天井裏空間に設置されている墨出し対象物の位置を、該天井材の下面に墨出しするのに用いられる墨出し用装置であって、
上記天井材下に設置される装置ベースと、
該装置ベースに設けられ、上下方向軸周りに水平に回転駆動され停止されるターンテーブルと、
該ターンテーブルに設けられると共に、上記天井材の開口部分を介して上記天井裏空間に配置され、墨出し対象物を撮像するスチルカメラと、
上記ターンテーブルに、上記スチルカメラの撮像方向に向けて設けられると共に、上記天井材の上記開口部分を介して上記天井裏空間に配置され、墨出し対象物の距離を計測するレーザ距離計と、
鉛直を示す水準器を有し、鉛直を保ちつつ、上記天井材下で、墨出し対象物の位置へ向けて自在に動かすことが可能なターゲットと、
上記ターンテーブルに、上記天井材下に位置させて設けられ、該天井材の上記下面に沿ってかつ上記レーザ距離計の距離計測方向に向けて、上記ターゲットの距離を計測する追加のレーザ距離計とを備えたことを特徴とする墨出し用装置。
【請求項４】
天井材で隠されている天井裏空間に設置されている墨出し対象物の位置を、該天井材の下面に墨出しするのに用いられる墨出し用装置であって、
鉛直を示す水準器を有し、鉛直を保ちつつ、上記天井材下で、墨出し対象物の位置へ向けて自在に動かすことが可能なターゲットと、
上記天井材下に設置される装置ベースと、
該装置ベースに昇降自在に設けられ、上下方向軸周りに水平に回転駆動され停止されるターンテーブルと、
該ターンテーブルに設けられ、上記天井材の開口部分を介して上記天井裏空間に配置可能で、墨出し対象物を撮像するためのスチルカメラと、
上記ターンテーブルに、上記スチルカメラの撮像方向に向けて設けられると共に、昇降される該ターンテーブルによって、上記天井材の上記開口部分を介して上記天井裏空間や該天井材下に配置され、該天井裏空間の墨出し対象物の距離や該天井材下の上記ターゲットの距離を計測するレーザ距離計とを備えたことを特徴とする墨出し用装置。
【請求項５】
前記スチルカメラ、前記ターンテーブル及び前記レーザ距離計を制御すると共に、該スチルカメラの画像及び該レーザ距離計の距離データを取得するために、これらスチルカメラ、ターンテーブル及びレーザ距離計が有する通信部と通信可能な制御端末を備えることを特徴とする請求項１〜４いずれかの項に記載の墨出し用装置。
【請求項６】
前記制御端末は、前記ターンテーブルが有する前記通信部から該ターンテーブルの回転位置データを取得することを特徴とする請求項５に記載の墨出し用装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、天井材で隠されている天井裏空間に設置されている墨出し対象物の位置を、天井材の下面に精度よく墨出しすることが可能な墨出し用装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
天井材で隠されている天井裏空間に設置されている吊りボルトなどの対象物に、天井材に孔を空けて、部材を連結したり、あるいは、天井裏空間に設置されている配管などの対象物を避けて、天井材に孔を空けて、当該天井裏空間内に部材を増設する技術として、例えば特許文献１及び２が知られている。
【０００３】
特許文献１の「既存天井用防護ネット柵」は、既存天井の防護ネット柵は連結部材を有し、既存天井裏の既存吊ボルトにジョイントナットによって連結ボルトを連結されている。連結ボルトには、ワイヤー通し金具が備えており、複数の連結ボルトのワイヤー通し金具にネット受けワイヤーを通し、ネット受けワイヤーの末端部をタンバックルによってワイヤーの張りを調整する。調整したネット受けワイヤーの上部に防護ネットを結束線で結び、既存天井の全体または一部を下部から覆うようにしている。
【０００４】
特許文献２の「改装用天井板の取付構造」は、天井下地を構成する吊下部材を介して施工された既存の天井板を覆うように室内側に改装用天井板を取り付ける構造であって、複数本の棒状吊部材を、前記既存の天井板をそれぞれ貫通させ、それぞれの一端部を前記天井下地の固定対象に取り付け、隣り合う前記改装用天井板の接合部に応じた位置となるように互いに間隔を空けて一列状に配設し、前記棒状吊部材のそれぞれの他端部に略平板状の雇い実状の接合部材を取り付け、該接合部材の幅方向両側端部を、前記隣り合う改装用天井板の側端面に互いに対向する方向に向けて開口するように設けられた凹溝に嵌め入れて、これら改装用天井板を前記接合部材に取り付ける構造としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−８７５３０号公報
【特許文献２】特開２０１４−５５４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
背景技術を実施するにあたり、天井材で隠されている天井裏空間に設置されている対象物に部材を連結するにしても、あるいは天井裏空間に設置されている対象物を避けるにしても、当該対象物を墨出し対象としてその位置を天井材下に精度よく墨出しすることが不可欠であり、このような墨出し作業を適切に行うことが可能な装置の案出が望まれていた。
【０００７】
本発明は上記従来の課題に鑑みて創案されたものであって、天井材で隠されている天井裏空間に設置されている墨出し対象物の位置を、天井材の下面に精度よく墨出しすることが可能な墨出し用装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかる墨出し用装置は、天井材で隠されている天井裏空間に設置されている墨出し対象物の位置を、該天井材の下面に墨出しするのに用いられる墨出し用装置であって、上記天井材下に設置される装置ベースと、該装置ベースに設けられ、上下方向軸周りに水平に回転駆動され停止されるターンテーブルと、該ターンテーブルに設けられると共に、上記天井材の開口部分を介して上記天井裏空間に配置され、墨出し対象物を撮像するスチルカメラと、上記ターンテーブルに、上記スチルカメラの撮像方向に向けて設けられると共に、上記天井材の上記開口部分を介して上記天井裏空間に配置され、墨出し対象物の距離を計測するレーザ距離計と、上記ターンテーブルに、上記天井材下に位置させて設けられ、上下方向縦向きの水準線をなすレーザ光を、上記レーザ距離計の距離計測方向に向けて照射するレーザ光照射ユニットと、上記ターンテーブルに、上記天井材下に位置させて設けられ、帯状目盛り表示部を、該天井材の上記下面に沿ってかつ上記レーザ距離計の距離計測方向に向かう上記水準線に沿わせて引き出し可能な巻き尺とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明にかかる墨出し用装置は、天井材で隠されている天井裏空間に設置されている墨出し対象物の位置を、該天井材の下面に墨出しするのに用いられる墨出し用装置であって、上記天井材下に設置される装置ベースと、該装置ベースに設けられ、上下方向軸周りに水平に回転駆動され停止されるターンテーブルと、該ターンテーブルに設けられると共に、上記天井材の開口部分を介して上記天井裏空間に配置され、墨出し対象物を撮像するスチルカメラと、上記ターンテーブルに、上記スチルカメラの撮像方向に向けて設けられると共に、上記天井材の上記開口部分を介して上記天井裏空間に配置され、墨出し対象物の距離を計測するレーザ距離計と、上記ターンテーブルに、上記天井材下に位置させて設けられ、該天井材の上記下面に沿ってかつ上記レーザ距離計の距離計測方向に向けて伸縮自在な剛性目盛り表示部を有する物差しとを備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明にかかる墨出し用装置は、天井材で隠されている天井裏空間に設置されている墨出し対象物の位置を、該天井材の下面に墨出しするのに用いられる墨出し用装置であって、上記天井材下に設置される装置ベースと、該装置ベースに設けられ、上下方向軸周りに水平に回転駆動され停止されるターンテーブルと、該ターンテーブルに設けられると共に、上記天井材の開口部分を介して上記天井裏空間に配置され、墨出し対象物を撮像するスチルカメラと、上記ターンテーブルに、上記スチルカメラの撮像方向に向けて設けられると共に、上記天井材の上記開口部分を介して上記天井裏空間に配置され、墨出し対象物の距離を計測するレーザ距離計と、鉛直を示す水準器を有し、鉛直を保ちつつ、上記天井材下で、墨出し対象物の位置へ向けて自在に動かすことが可能なターゲットと、上記ターンテーブルに、上記天井材下に位置させて設けられ、該天井材の上記下面に沿ってかつ上記レーザ距離計の距離計測方向に向けて、上記ターゲットの距離を計測する追加のレーザ距離計とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明にかかる墨出し用装置は、天井材で隠されている天井裏空間に設置されている墨出し対象物の位置を、該天井材の下面に墨出しするのに用いられる墨出し用装置であって、鉛直を示す水準器を有し、鉛直を保ちつつ、上記天井材下で、墨出し対象物の位置へ向けて自在に動かすことが可能なターゲットと、上記天井材下に設置される装置ベースと、該装置ベースに昇降自在に設けられ、上下方向軸周りに水平に回転駆動され停止されるターンテーブルと、該ターンテーブルに設けられ、上記天井材の開口部分を介して上記天井裏空間に配置可能で、墨出し対象物を撮像するためのスチルカメラと、上記ターンテーブルに、上記スチルカメラの撮像方向に向けて設けられると共に、昇降される該ターンテーブルによって、上記天井材の上記開口部分を介して上記天井裏空間や該天井材下に配置され、該天井裏空間の墨出し対象物の距離や該天井材下の上記ターゲットの距離を計測するレーザ距離計とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
前記スチルカメラ、前記ターンテーブル及び前記レーザ距離計を制御すると共に、該スチルカメラの画像及び該レーザ距離計の距離データを取得するために、これらスチルカメラ、ターンテーブル及びレーザ距離計が有する通信部と通信可能な制御端末を備えることを特徴とする。
【００１３】
前記制御端末は、前記ターンテーブルが有する前記通信部から該ターンテーブルの回転位置データを取得することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明にかかる墨出し用装置にあっては、天井材で隠されている天井裏空間に設置されている墨出し対象物の位置を、天井材の下面に精度よく墨出しすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る墨出し用装置の第１実施形態を説明する説明図であって、図１（Ａ）は、装置構成を示す側面図、図１（Ｂ）は、第１実施形態の墨出し用装置に備えられるレーザ距離計の距離計測方向と、レーザ光照射ユニットのレーザ光照射方向と、巻き尺による距離計測方向の関係を説明する説明図である。
【図２】本発明に係る墨出し用装置の第２実施形態を説明する説明図であって、図２（Ａ）は、装置構成を示す側面図、図２（Ｂ）は、第１実施形態の墨出し用装置に備えられるレーザ距離計の距離計測方向と、剛性目盛り表示部を有する物差しによる距離計測方向の関係を説明する説明図である。
【図３】本発明に係る墨出し用装置の第３実施形態を説明する説明図であって、図３（Ａ）は、装置構成を示す側面図、図３（Ｂ）は、第３実施形態の墨出し用装置に備えられるレーザ距離計及び追加のレーザ距離計の距離計測方向の関係を説明する説明図、図３（Ｃ）は、第３実施形態で用いられるターゲットの正面図である。
【図４】本発明に係る墨出し用装置の第４実施形態であって、墨出し作業の第１段階の様子を示す側面図である。
【図５】図４に示した墨出し用装置による墨出し作業の第２段階の様子を示す側面図である。
【図６】本発明に係る墨出し用装置が適用される状況を説明する説明図であって、図６（Ａ）は、天井裏空間に設置されている吊りボルトを示す側面図、図６（Ｂ）は、吊りボルトを天井材下から見上げた様子を示す見上げ図、図６（Ｃ）は、天井材を貫通する穴を穿設して、吊りボルトに、ネットなどの天井材落下防止具を取り付ける定着金物を連結した様子を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明にかかる墨出し用装置の好適な実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、第１実施形態に係る墨出し用装置１０の説明図であって、図１（Ａ）は、装置構成を示す側面図、図１（Ｂ）は、第１実施形態の墨出し用装置に備えられるレーザ距離計の距離計測方向と、レーザ光照射ユニットのレーザ光照射方向と、巻き尺による距離計測方向の関係を説明する説明図である。
【００１７】
また、図６は、本発明に係る墨出し用装置が適用される状況を説明する説明図であって、図６（Ａ）は、天井裏空間に設置されている吊りボルトを示す側面図、図６（Ｂ）は、吊りボルトを天井材下から見上げた様子を示す見上げ図、図６（Ｃ）は、天井材を貫通する穴を穿設して、吊りボルトに、ネットなどの天井材落下防止具を取り付ける定着金物を連結した様子を示す側面図である。
【００１８】
図６（Ａ）に示すように、天井材１は一例として、当該天井材１の上面１ａに取り付けた野縁２を、天井裏空間Ｓに吊り下げて設けられる吊りボルト３に、ハンガー４を介して連結することによって、室内の上方位置に吊り下げて設けられている。
【００１９】
例えば、地震などに対する防災対策として、天井材１が室内に崩落するのを防ぐ目的で、ネットなどの天井材落下防止具５を天井材１下に設置する場合（図６（Ｃ）参照）には、当該天井材落下防止具５を何らかの対象物に取り付けなければならず、この対象物として、天井裏空間Ｓの吊りボルト３を利用することが考えられる。
【００２０】
図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すように、吊りボルト３は、天井材１で隠されている天井裏空間Ｓに設置されているため、当該吊りボルト３の位置を、天井材１下から正確に知ることは困難である。
【００２１】
具体的には、図６（Ｃ）に示すように、吊りボルト３に、天井材落下防止具５を取り付けるための定着金物６を連結するにあたって、天井材１に、定着金物６を挿入する挿入穴７を貫通形成する際に、天井の美観を損ねないように、当該挿入穴７を必要最小限の小ささで穿設できる程度の高い精度で、吊りボルト３の位置を知ることは難しい。
【００２２】
以下に説明する本発明に係る墨出し用装置の各実施形態は、このような状況に対し、吊りボルト３を墨出し対象物として、この吊りボルト３の位置（中心位置：図６（Ｂ）中、×印で示す）を、天井材１の下面１ｂに墨出しするのに用いられる。各実施形態の墨出し用装置はもちろん、何らかの施工作業のために、吊りボルト３を避ける場合であっても、当該吊りボルト３の位置を、天井材１の下面１ｂに墨出しするために適用される。
【００２３】
以下の説明では、墨出し対象物として、吊りボルト３を例示して説明するが、墨出し対象物は、どのようなものであってもよいことはもちろんである。
【００２４】
図１には、本発明に係る墨出し用装置の第１実施形態が示されている。第１実施形態の墨出し用装置１０は主に、装置ベース１１と、ターンテーブル１２と、スチルカメラ１３と、レーザ距離計１４と、レーザ光照射ユニット１５と、巻き尺１６とを備えて構成される。
【００２５】
装置ベース１１は、天井材１下の床面など設置面１７に設置される。装置ベース１１は、一般周知の構成でなる三脚１１ａと、三脚１１ａの上端に備えられる取付用基部１１ｂにこれを貫通して設けられ、上下方向に昇降される縦向きシャフト１１ｃとから構成される。縦向きシャフト１１ｃは、例えばシリンダ機構、ネジ機構もしくはラックアンドピニオン機構などにより、取付用基部１１ｂに対し、上下方向に昇降自在に構成される。
【００２６】
脚長調整可能な三脚１１ａの脚長を調整することによって、取付用基部１１ｂの水平度が水平に設定されることにより、縦向きシャフト１１ｃは、鉛直方向に昇降される。
【００２７】
装置ベース１１の縦向きシャフト１１ｃの上端には、ベアリングを介して、ターンテーブル１２が水平に設けられる。すなわち、ターンテーブル１２は、縦向きシャフト１１ｃ周りに、換言すれば、上下方向軸周りに、水平回転自在に設けられる。ターンテーブル１２は、従来周知のステップモータなどの駆動モータ（図示せず）によって、高い回転角精度で回転駆動され、また、停止されるようになっている。
【００２８】
ターンテーブル１２には、スチルカメラ１３が設けられる。スチルカメラ１３は、天井材１の開口部分１ｃを介して天井裏空間Ｓに配置され、墨出し対象物である吊りボルト３を撮像するようになっている。スチルカメラ１３には、天井裏空間Ｓを明るく照らし出すためのライト１３ａが付設される。天井材１の開口部分１ｃは、天井に設置される開閉可能な点検口など常設のものであってもよいし、墨出し作業のために天井に開設された作業用開口であってもよい。
【００２９】
スチルカメラ１３は、縦向きシャフト１１ｃが三脚１１ａに対して上昇されることにより、天井材１の開口部分１ｃを介して、天井材１下から天井裏空間Ｓ内へ送り込まれる。スチルカメラ１３は、ターンテーブル１２が回転駆動されることにより、ライト１３ａで照らし出される天井裏空間Ｓ内を、水平方向３６０°全方位について自在に撮像する。
【００３０】
従って、スチルカメラ１３が、回転駆動されるターンテーブル１２によって回転されることにより、天井裏空間Ｓにある吊りボルト３を探し出すことが可能であり、また、ターンテーブル１２が停止されることにより、設定された撮像範囲で天井裏空間Ｓ内を撮像して、継続的に吊りボルト３が撮像されるようになっている。
【００３１】
ターンテーブル１２には、スチルカメラ１３の撮像方向に向けて、言い換えればスチルカメラ１３の撮像範囲内に向けて、レーザ光Ｌ１を発するレーザ距離計１４が設けられる。レーザ距離計１４は従来周知である。レーザ距離計１４は、スチルカメラ１３と同様に、天井材１の開口部分１ｃを介して天井裏空間Ｓに配置される。レーザ距離計１４は、スチルカメラ１３で撮像されている吊りボルト３の距離を計測する。吊りボルト３に当てられたレーザ距離計１４のレーザ光Ｌ１も、スチルカメラ１３で撮像される。
【００３２】
具体的には、レーザ距離計１４は、これと吊りボルト３の表面との間の距離を計測することで、吊りボルト３の位置とする。より正確に計測する場合には、吊りボルト３が断面円形である場合、ステップモータでターンテーブル１２を微細な回転角で回転駆動し停止することを繰り返し、計測された距離が最短のときに、レーザ距離計１４が、吊りボルト３の軸芯に向いていることが判り、当該最短で計測された距離に対して、吊りボルト３の半径分の寸法を加えることで、吊りボルト３の中心位置（図６（Ｂ）中、×印で示す）までの距離が確定される。
【００３３】
ターンテーブル１２には、スチルカメラ１３及びレーザ距離計１４が天井裏空間Ｓに配置されたときに、天井材１下となる高さ位置に位置させて、レーザ光照射ユニット１５（例えば、商品名「ＥＫ−４３６Ｐ（フクダレーザー社製）」）が設けられる。レーザ光照射ユニット１５は、少なくとも上下方向縦向きの水準線Ｄをなすレーザ光Ｌ２を照射する。
【００３４】
具体的には、この水準線Ｄは、天井材１の下面１ｂでは、天井材１に沿ってレーザ光照射ユニット１５から天井材１が途切れる壁面位置へ向けて現れ、壁面では、天井材１と壁面の境界から、当該壁面に沿って上下方向縦向きに、壁面が途切れる、装置ベース１１が設置された設置面１７位置へ向けて現れ、設置面１７では、壁面と設置面１７の境界から設置面１７に沿って現れ、それらが断続なく一連に現れる。
【００３５】
レーザ光照射ユニット１５は、これが照射するレーザ光Ｌ２の方向がレーザ距離計１４のレーザ光Ｌ１の方向と一致するように、ターンテーブル１２に取り付けられる。これにより、レーザ光照射ユニット１５が照射する上下方向縦向きの水準線Ｄであって、天井材１の下面１ｂに現れる当該水準線Ｄの部分は、天井裏空間Ｓに配置されたレーザ距離計１４の発するレーザ光Ｌ１と鉛直面内で互いに平行な関係となる。
【００３６】
すなわち、レーザ光照射ユニット１５は図１（Ｂ）に示すように、水準線Ｄをなすレーザ光Ｌ２を、レーザ距離計１４の距離計測方向に向けて照射するようになっている。レーザ光照射ユニット１５とレーザ距離計１４の取り付け位置関係は、予め両者のレーザ光Ｌ１，Ｌ２の方向が一致するように設定される。
【００３７】
ターンテーブル１２にはさらに、巻き尺１６が設けられる。巻き尺１６は従来周知であって、帯状目盛り表示部１６ａが引き出し巻き取り自在に構成される。巻き尺１６は、天井材１下に位置させてかつレーザ光照射ユニット１５の上記高さ位置よりも高い位置であって、引き出される帯状目盛り表示部１６ａが、天井材１の下面１ｂに沿って引き出し可能に、ターンテーブル１２に設けられる。
【００３８】
すなわち、巻き尺１６は、スチルカメラ１３及びレーザ距離計１４が天井裏空間Ｓに配置されかつレーザ光照射ユニット１５が天井材１下に配置されたときに、引き出される帯状目盛り表示部１６ａが天井材１の下面１ｂに沿う高さ位置に位置させて、ターンテーブル１２に設けられる。
【００３９】
また、巻き尺１６の取り付けの向きは、これより引き出される帯状目盛り表示部１６ａが図１（Ｂ）に示すように、レーザ距離計１４の距離計測方向に向かう、レーザ光照射ユニット１５の水準線Ｄに沿わせて引き出し可能な方向に設定される。巻き尺１６と、レーザ光照射ユニット１５及びレーザ距離計１４の取り付け位置関係は、予め帯状目盛り表示部１６ａの引き出し方向と、レーザ光照射ユニット１５及びレーザ距離計１４のレーザ光Ｌ１，Ｌ２の方向の三者が一致するように設定される。
【００４０】
帯状目盛り表示部１６ａが引き出される巻き尺１６の表示部引き出し口位置Ｘ１と、レーザ距離計１４の計測基準点位置Ｘ２とが位置ずれしている場合には、レーザ距離計１４で計測される距離に位置ずれ量Ｙ１を見込むようにすればよい。
【００４１】
さらに、第１実施形態に係る墨出し用装置１０には、タブレットやノートパソコンなどの無線通信可能な制御端末１８が備えられる。スチルカメラ１３及びレーザ距離計１４には、第１通信部１９が付設される。第１通信部１９は、制御端末１８からの制御信号を受信し、スチルカメラ１３及びレーザ距離計１４の動作を制御し、動作状況を制御端末１８に送信すると共に、スチルカメラ１３の画像やレーザ距離計１４で計測された距離データを制御端末１８に送信して取得させる。
【００４２】
また、ターンテーブル１２には、第２通信部２０が付設される。第２通信部２０は、制御端末１８からの制御信号を受信し、ターンテーブル１２を駆動・停止する駆動モータの動作を制御し、ターンテーブル１２の回転位置データなどの動作状況を制御端末１８に送信して取得させる。
【００４３】
制御端末１８には、スチルカメラ１３からの画像、レーザ距離計１４からの距離データ、駆動モータからのターンテーブル回転位置データを始めとして、取得される種々のデータが表示される表示部１８ａが備えられる。第１実施形態では、墨出し用装置１０で墨出しされた吊りボルト３位置に印を付すために、マーカペン２１が用いられる。帯状目盛り表示部１６ａの先端に一体に、マーカを設けても良いことはもちろんである。
【００４４】
次に、第１実施形態に係る墨出し用装置１０の作用について説明する。墨出し作業をする際には、天井材１の開口部分１ｃ下の設置面１７に設置した装置ベース１１の縦向きシャフト１１ｃを昇降動作させ、ターンテーブル１２に設けたスチルカメラ１３及びレーザ距離計１４を、天井裏空間Ｓに配置すると同時に、巻き尺１６及びレーザ光照射ユニット１５を、天井材１下に配置する。
【００４５】
次いで、制御端末１８から第１通信部１９へ制御信号を送信して、スチルカメラ１３及びレーザ距離計１４を起動する。スチルカメラ１３は、ライト１３ａを点灯し、天井裏空間Ｓの撮像を開始する。スチルカメラ１３の画像は、第１通信部１９から送信されて制御端末１８に取得され、その表示部１８ａに表示される。レーザ距離計１４は、距離計測待機状態となる。
【００４６】
次いで、制御端末１８から第２通信部２０へ制御信号を送信して、駆動モータを起動する。駆動モータは、制御端末１８からの制御信号に従って回転・停止され、これに応じてターンテーブル１２が回転・停止される。回転・停止されるターンテーブル１２に設けられたスチルカメラ１３が吊りボルト３を捉えたか否かは、制御端末１８の表示部１８ａに表示される画像から確認される。
【００４７】
吊りボルト３が確認されたならば、制御端末１８から第１通信部１９へ制御信号を送信して、レーザ距離計１４で吊りボルト３の距離を計測する。レーザ距離計１４で計測された距離データは、第１通信部１９から送信されて制御端末１８に取得され、表示部１８ａに表示される。吊りボルト３の距離は、吊りボルト３の寸法を見込むことで、当該吊りボルト３の軸芯位置（中心位置）の距離として計測することが可能である。
【００４８】
次いで、レーザ光照射ユニット１５を起動する。レーザ光照射ユニット１５は、天井材１下に位置されるので、手動で起動される。あるいは、制御端末１８から遠隔制御で起動してもよい。レーザ光照射ユニット１５を起動すると、天井材１下の室内に、上下方向縦向きの水準線Ｄをなすレーザ光Ｌ２が現れる。レーザ光照射ユニット１５のレーザ光Ｌ２は、レーザ距離計１４の距離計測方向に向けて照射されるため、天井材１下に現れる水準線Ｄ上のいずれかの位置に、吊りボルト３が存在する。
【００４９】
次いで、制御端末１８の表示部１８ａに表示されているレーザ距離計１４からの距離データ（位置ずれ量Ｙが見込まれている場合もある）と同じ寸法だけ、巻き尺１６の帯状目盛り表示部１６ａを天井材１の下面に１ｂ沿って引き出し、その先端位置を、天井材１の下面１ｂにマーカーペン２１でマーキングすれば、天井裏空間Ｓの吊りボルト３位置を、天井材１の下面１ｂに墨出しする墨出し作業が完了される。
【００５０】
制御端末１８は、第２通信部２０から送信されるターンテーブル１２の回転位置データを取得するので、複数本の吊りボルト３がある場合、それら吊りボルト３個々の位置を、異なる回転位置データとして取得することができ、複数の吊りボルト３に対する墨出し作業を、装置ベース１１の一度の設置によって、誤認することなく行うことができる。
【００５１】
以上説明した第１実施形態に係る墨出し用装置１０にあっては、昇降自在な縦向きシャフト１１ｃを有し、天井材１下に設置される装置ベース１１と、装置ベース１１に設けられ、縦向きシャフト１１ｃの上下方向軸周りに水平に回転駆動され停止されるターンテーブル１２と、ターンテーブル１２に設けられると共に、天井材１の開口部分１ｃを介して天井裏空間Ｓに配置され、吊りボルト３を撮像するスチルカメラ１３と、ターンテーブル１２に、スチルカメラ１３の撮像方向に向けて設けられると共に、天井材１の開口部分１ｃを介して天井裏空間Ｓに配置され、吊りボルト３の距離を計測するレーザ距離計１４と、ターンテーブル１２に、天井材１下に位置させて設けられ、上下方向縦向きの水準線Ｄをなすレーザ光Ｌ２を、レーザ距離計１４の距離計測方向に向けて照射するレーザ光照射ユニット１５と、ターンテーブル１２に、天井材１下に位置させて設けられ、帯状目盛り表示部１６ａを、天井材１の下面１ｂに沿ってかつレーザ距離計１４の距離計測方向に向かう水準線Ｄに沿わせて引き出し可能な巻き尺１６とを備えているので、天井材１で隠されている天井裏空間Ｓに設置されている吊りボルト３の位置を、天井材１の下面１ｂに精度よく墨出しすることができる。
【００５２】
スチルカメラ１３、ターンテーブル１２及びレーザ距離計１４を制御すると共に、スチルカメラ１３の画像及びレーザ距離計１４の距離データを取得するために、これらスチルカメラ１３、ターンテーブル１２及びレーザ距離計１４が有する第１及び第２通信部１９，２０と無線通信可能な制御端末１８を備えているので、遠隔制御で簡便に墨出し作業を行うことができる。
【００５３】
図２には、本発明に係る墨出し用装置１０Ａの第２実施形態が示されている。図２は、第２実施形態に係る墨出し用装置の説明図であって、図２（Ａ）は、装置構成を示す側面図、図２（Ｂ）は、第１実施形態の墨出し用装置に備えられるレーザ距離計の距離計測方向と、剛性目盛り表示部を有する物差しによる距離計測方向の関係を説明する説明図である。
【００５４】
第２実施形態の墨出し用装置１０Ａでは、第１実施形態に備えられていたレーザ光照射ユニット１５及び巻き尺１６に代えて、曲げ性に乏しい剛性目盛り表示部２２ａを伸縮自在とした物差し２２が備えられる。この物差し２２は、高剛性の材質で形成され、引き伸ばしたり縮めたりして伸縮可能であって、かつ、伸ばされても、外力が加えられなければほぼ真直状態を保持することが可能な、いわゆるロッドアンテナと同様な構造で構成される。
【００５５】
物差し２２は、上記巻き尺１６と同様に、天井材１下に位置させて、引き伸ばされる剛性目盛り表示部２２ａが、天井材１の下面１ｂに沿って引き出し可能に、ターンテーブル１２に設けられる。すなわち、物差し２２は、スチルカメラ１３及びレーザ距離計１４が天井裏空間Ｓに配置されたときに、伸縮される剛性目盛り表示部２２ａが天井材１の下面１ｂに沿う高さ位置に位置させて、ターンテーブル１２に設けられる。
【００５６】
また、物差し２２の取り付けの向きは、これより引き伸ばされる剛性目盛り表示部２２ａが図２（Ｂ）に示すように、レーザ距離計１４の距離計測方向（レーザ光Ｌ１）に向けて引き伸ばし可能な方向に設定される。物差し２２とレーザ距離計１４の取り付け位置関係は、予め剛性目盛り表示部２２ａの伸縮方向とレーザ距離計１４のレーザ光Ｌ１の方向が一致するように設定される。
【００５７】
物差し２２の「目盛り０」の位置と、レーザ距離計１４の計測基準点位置とが位置ずれしている場合には、巻き尺１６の場合と同様に、レーザ距離計１４で計測される距離に位置ずれ量を見込むようにすればよい。第２実施形態では、墨出し用装置１０Ａで墨出しされた吊りボルト３位置に印を付すために、剛性目盛り表示部２２ａの先端に一体に、マーカ２３が設けられている。別に、マーカペンを用意して作業してもよいことはもちろんである。
【００５８】
第２実施形態に係る墨出し用装置１０Ａの作用について説明すると、墨出し作業をする際には、第１実施形態の場合と同様にして、まず、吊りボルト３の距離をレーザ距離計１４で計測し、計測された距離データを、制御端末１８の表示部１８ａに表示させる。次いで、距離データ（位置ずれ量が見込まれている場合もある）と同じ寸法だけ、物差し２２の剛性目盛り表示部２２ａを天井材１の下面１ｂに沿って引き伸ばす。
【００５９】
物差し２２が有する剛性目盛り表示部２２ａの伸縮方向は、レーザ距離計１４の距離計測方向に向けられているので、距離データに合わせて引き伸ばした先端位置を、天井材１の下面１ｂにマーカー２３でマーキングすれば、天井裏空間Ｓの吊りボルト３位置を、天井材１の下面１ｂに墨出しする墨出し作業が完了される。
【００６０】
第２実施形態では、天井材１下に設置される装置ベース１１と、装置ベース１１に設けられ、上下方向軸周りに水平に回転駆動され停止されるターンテーブル１２と、ターンテーブル１２に設けられると共に、天井材１の開口部分１ｃを介して天井裏空間Ｓに配置され、吊りボルト３を撮像するスチルカメラ１３と、ターンテーブル１２に、スチルカメラ１３の撮像方向に向けて設けられると共に、天井材１の開口部分１ｃを介して天井裏空間Ｓに配置され、吊りボルト３の距離を計測するレーザ距離計１４と、ターンテーブル１２に、天井材１下に位置させて設けられ、天井材１の下面１ｂに沿ってかつレーザ距離計１４の距離計測方向に向けて伸縮自在な剛性目盛り表示部２２ａを有する物差し２２とを備えていて、レーザ光照射ユニット１５を省略することができるので、第１実施形態よりも、より簡易な装置構成で、遜色のない墨出し作業を実施することができる。
【００６１】
このような第２実施形態であっても、第１実施形態と同様の作用効果を奏することはもちろんである。
【００６２】
図３には、本発明に係る墨出し用装置１０Ｂの第３実施形態が示されている。図３は、第３実施形態に係る墨出し用装置の説明図であって、図３（Ａ）は、装置構成を示す側面図、図３（Ｂ）は、第３実施形態の墨出し用装置に備えられるレーザ距離計及び追加のレーザ距離計の距離計測方向の関係を説明する説明図、図３（Ｃ）は、第３実施形態で用いられるターゲットの正面図である。
【００６３】
第３実施形態の墨出し用装置１０Ｂでは、第１実施形態に備えられていたレーザ光照射ユニット１５及び巻き尺１６や、第２実施形態に備えられていた物差し２２に代えて、追加のレーザ距離計２４と追加のレーザ距離計２４による距離計測を助けるターゲット２５が備えられる。
【００６４】
追加のレーザ距離計２４は、上記レーザ距離計１４と同じものが用いられる。追加のレーザ距離計２４は、上記巻き尺１６や上記物差し２２と同様に、スチルカメラ１３及びレーザ距離計１４が天井裏空間Ｓに配置されたときに、天井材１下に位置させて設けられ、これが発するレーザ光Ｌ３が天井材１の下面１ｂに沿ってかつレーザ距離計１４の距離計測方向に向くように、ターンテーブル１２に設けられる。
【００６５】
すなわち、レーザ距離計１４と追加のレーザ距離計２４とが発するレーザ光Ｌ１，Ｌ３は、図３（Ｂ）に示すように、同一方向に設定される。追加のレーザ距離計２４の計測基準点位置Ｘ３とレーザ距離計１４の計測基準点位置Ｘ２とが位置ずれしている場合には、追加のレーザ距離計２４及びレーザ距離計１４のいずれかで計測される距離に位置ずれ量Ｙ２を見込むようにすればよい。
【００６６】
第３実施形態では、追加のレーザ距離計２４で距離を計測するのを助ける可搬式のターゲット２５が準備される。ターゲット２５は図３（Ｃ）に示すように、作業者が手に持つグリップ部２６ａを有する、真っ直ぐなバー２６と、追加のレーザ距離計２４のレーザ光Ｌ３を受け、追加のレーザ距離計２４に向けて反射させるターゲット板２７と、バー２６に、グリップ部２６ａとは反対側の端部に位置させて設けられたマーカ２８と、グリップ部２６ａ近傍に設けられ、ターゲット２５の鉛直度を視認するための水準器２９とから構成される。
【００６７】
ターゲット板２７には、バー２６に沿って、グリップ部２６ａとマーカ２８とをつなぐようにして、距離計測用の基準ライン２７ａが表示される。ターゲット２５は、水準器２９を確認することで鉛直を保ちつつ、天井材１下で自在に動かすことが可能で、従って、吊りボルト３の位置へ向けても動かすことが可能となっている。ターゲット２５は、そのターゲット板２７で、追加のレーザ距離計２４のレーザ光Ｌ３を受光し反射する。
【００６８】
追加のレーザ距離計２４のレーザ光Ｌ３が基準ライン２７ａ上で反射されたときに、ターゲット２５の距離が計測される。追加のレーザ距離計２４の距離計測方向は、レーザ距離計１４の距離計測方向と同一なので、追加のレーザ距離計２４のレーザ光Ｌ３が基準ライン２７ａ上で反射されるとき、その方向のいずれかの位置に吊りボルト３が存在する。
【００６９】
そして、レーザ距離計１４で計測された吊りボルト３の距離データと、追加のレーザ距離計２４で計測されたターゲット２５の距離データとが一致したとき、水準器２９が鉛直を示していることを条件として、ターゲット２５のマーカ２８直上の天井裏空間Ｓに吊りボルト３が位置していることになる。
【００７０】
第３施形態に係る墨出し用装置１０Ｂの作用について説明すると、墨出し作業をする際には、第１実施形態の場合と同様にして、まず、吊りボルト３の距離をレーザ距離計１４で計測し、計測された距離データを、制御端末１８の表示部１８ａに表示させる。
【００７１】
次いで、追加のレーザ距離計２４を起動する。追加のレーザ距離計２４は、天井材１下に位置されるので、手動で起動される。あるいは、制御端末１８から遠隔制御で起動してもよい。さらに、追加のレーザ距離計２４で計測される距離データについても、当該追加のレーザ距離計２４から直読してもよいし、追加のレーザ距離計２４から距離データを制御端末１８に送信させて、その表示部１８ａに表示させるようにしてもよい。
【００７２】
追加のレーザ距離計２４を起動すると、天井材１下に、そのレーザ光Ｌ３が現れる。追加のレーザ距離計２４のレーザ光Ｌ２は、天井裏空間Ｓ内のレーザ距離計１４の距離計測方向に向けて照射されるため、天井材１下に現れるレーザ光Ｌ３に沿ういずれかの位置に、吊りボルト３が存在する。
【００７３】
次いで、制御端末１８の表示部１８ａに表示されているレーザ距離計からの吊りボルト３の距離データ（位置ずれ量が見込まれている場合もある）と、追加のレーザ距離計２４で計測されるターゲット２５の距離データが一致するように、作業者が可搬式のターゲット２５を持って、天井材１下で動かす。
【００７４】
この際、作業者により、水準器２９によるターゲット２５の鉛直度の確認作業と、レーザ光Ｌ３が基準ライン２７ａ上であることの確認作業が行われる。そして、確認後、ターゲット２５のマーカ２８で天井材１の下面１ｂにマーキングすれば、天井裏空間Ｓの吊りボルト３位置を、天井材１の下面１ｂに墨出しする墨出し作業が完了される。
【００７５】
第３実施形態では、天井材１下に設置される装置ベース１１と、装置ベース１１に設けられ、上下方向軸周りに水平に回転駆動され停止されるターンテーブル１２と、ターンテーブル１２に設けられると共に、天井材１の開口部分１ｃを介して天井裏空間Ｓに配置され、吊りボルト３を撮像するスチルカメラ１３と、ターンテーブル１２に、スチルカメラ１３の撮像方向に向けて設けられると共に、天井材１の開口部分１ｃを介して天井裏空間Ｓに配置され、吊りボルト３の距離を計測するレーザ距離計１４と、鉛直を示す水準器２９を有し、鉛直を保ちつつ、天井材１下で、吊りボルト３の位置へ向けて自在に動かすことが可能なターゲット２５と、ターンテーブル１２に、天井材１下に位置させて設けられ、天井材１の下面１ｂに沿ってかつレーザ距離計１４の距離計測方向に向けて、ターゲット２５の距離を計測する追加のレーザ距離計２４とを備えていて、レーザ光照射ユニット１５や巻き尺１６、物差し２２を省略することができるので、第１及び第２実施形態よりも、より簡便な作業内容で、遜色のない墨出し作業を実施することができる。
【００７６】
このような第３実施形態であっても、第１実施形態と同様の作用効果を奏することはもちろんである。
【００７７】
図４及び図５には、本発明に係る墨出し用装置１０Ｃの第４実施形態が示されている。図４は、第４実施形態に係る墨出し用装置による墨出し作業の第１段階の様子を示す側面図、図５は、図４に示した墨出し用装置による墨出し作業の第２段階の様子を示す側面図である。
【００７８】
第４実施形態の墨出し用装置１０Ｃでは、第１実施形態に備えられていたレーザ光照射ユニット１５及び巻き尺１６や、第２実施形態に備えられていた物差し２２、第３実施形態に備えられていた追加のレーザ距離計２４が省略され、天井材１下でのレーザ距離計１４による距離計測を助けるターゲット２５（第３実施形態と同一のもの）が備えられる。
【００７９】
第４実施形態では、レーザ距離計１４が設けられるターンテーブル１２が、上下方向に昇降自在な縦向きシャフト１１ｃを利用して、装置ベース１１に昇降自在に備えられ、これにより、レーザ距離計１４は、昇降されるターンテーブル１２によって、天井材１の開口部分１ｃを介して天井裏空間Ｓに配置されたり（図４参照）、天井材１下に配置されたりする（図５参照）。
【００８０】
スチルカメラ１３は、ターンテーブル１２の上昇によって、天井裏空間Ｓに配置することが可能で、上述したように、吊りボルト３や吊りボルト３に当てられたレーザ距離計１４のレーザ光Ｌ１を撮像する。
【００８１】
レーザ距離計１４の機能は、天井裏空間Ｓで吊りボルト３の距離を計測するときは、上記第１〜第３実施形態と同様である。第４実施形態では、レーザ距離計１４は、天井材１下に配置される場合があり、そのときの機能は、上記第３実施形態における追加のレーザ距離計２４と同様である。
【００８２】
すなわち、レーザ距離計１４は、天井材１下でターゲット２５の距離を計測する。レーザ距離計１４の高さ位置を、天井裏空間Ｓから天井材１下へ切り換えるとき、吊りボルト３の距離を計測したときのターンテーブル１２の回転位置が保持される。すなわち、天井裏空間Ｓ内でレーザ距離計１４が発したレーザ光Ｌ１と、天井材１下でレーザ距離計１４が発するレーザ光Ｌ１とは、同一方向とされる。
【００８３】
第４施形態に係る墨出し用装置１０Ｃの作用について説明すると、墨出し作業をする際には、図４に示すように、第１実施形態の場合と同様にして、まず、吊りボルト３の距離をレーザ距離計１４で計測し、計測された距離データを、制御端末１８の表示部１８ａに表示させる（墨出し作業第１段階）。
【００８４】
次いで、ターンテーブル１２の回転位置を保持したまま、装置ベース１１の縦向きシャフト１１ｃを鉛直方向下向きに下降して、図５に示すように、吊りボルト３に向いていたレーザ距離計１４を、天井材１下に配置する。
【００８５】
その後は、第３実施形態の追加のレーザ距離計２４を用いた作業と同様であって、レーザ距離計１４のレーザ光Ｌ１は、天井裏空間Ｓ内での距離計測方向に向いているため、天井材１下に現れるレーザ光Ｌ１に沿ういずれかの位置に、吊りボルト３が存在する。
【００８６】
次いで、制御端末１８の表示部１８ａに表示されているレーザ距離計１４からの吊りボルト３の距離データと、天井材１下に降ろしたレーザ距離計１４で計測されるターゲット２５の距離データが一致するように、作業者が可搬式のターゲット２５を持って、天井材１下で動かす。この際、作業者により、水準器２９によるターゲット２５の鉛直度の確認作業と、レーザ光Ｌ１が基準ライン２７ａ上であることの確認作業とが行われることは、もちろんである。
【００８７】
そして、確認後、ターゲット２５のマーカ２８で天井材１の下面１ｂにマーキングすれば、天井裏空間Ｓの吊りボルト３位置を、天井材１の下面１ｂに墨出しする墨出し作業が完了される（墨出し作業第２段階）。
【００８８】
第４実施形態では、鉛直を示す水準器２９を有し、鉛直を保ちつつ、天井材１下で、吊りボルト３の位置へ向けて自在に動かすことが可能なターゲット２５と、天井材１下に設置される装置ベース１１と、装置ベース１１に昇降自在に設けられ、上下方向軸周りに水平に回転駆動され停止されるターンテーブル１２と、ターンテーブル１２に設けられ、天井材１の開口部分１ｃを介して天井裏空間Ｓに配置可能で、吊りボルト３を撮像するためのスチルカメラ１３と、ターンテーブル１２に、スチルカメラ１３の撮像方向に向けて設けられると共に、昇降されるターンテーブル１２によって、天井材１の開口部分１ｃを介して天井裏空間Ｓや天井材１下に配置され、天井裏空間Ｓの吊りボルト３の距離や天井材１下のターゲット２５の距離を計測するレーザ距離計１４とを備えていて、レーザ光照射ユニット１５や巻き尺１６、物差し２２、追加のレーザ距離計２４を省略することができるので、第１〜第３実施形態よりも、より簡易な装置構成及び簡便な作業内容で、遜色のない墨出し作業を実施することができる。
【００８９】
このような第４実施形態であっても、第１実施形態と同様の作用効果を奏することはもちろんである。
【００９０】
なお、第１〜第４実施形態では、スチルカメラ１３からの画像やレーザ距離計１４からの距離データ、追加のレーザ距離計２４からの距離データ、ターンテーブル１２からの回転位置データ、駆動モータの動作制御等の信号の授受を、１つの制御端末１８で行う場合について説明したが、複数の制御端末を用いて、個別に信号を授受させるようにしてもよい。また、制御端末１８は、有線で信号を授受するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１  天井材
１ｂ  天井材の下面
１ｃ  天井材の開口部分
３  吊りボルト
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ  墨出し用装置
１１  装置ベース
１２  ターンテーブル
１３  スチルカメラ
１４  レーザ距離計
１５  レーザ光照射ユニット
１６  巻き尺
１６ａ  帯状目盛り表示部
１８  制御端末
１９  第１通信部
２０  第２通信部
２２  物差し
２２ａ  剛性目盛り表示部
２４  追加のレーザ距離計
２５  ターゲット
２９  水準器
Ｄ  上下方向縦向きの水準線
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３  レーザ光
Ｓ  天井裏空間
【図１】
0006613195.tif 000002
【図２】
0006613195.tif 000003
【図３】
0006613195.tif 000004
【図４】
0006613195.tif 000005
【図５】
0006613195.tif 000006
【図６】
0006613195.tif 000007