(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピッキング作業支援システムであって、
複数の荷物にそれぞれ付された第１光学式認識コードが有する第１符号化情報と、前記複数の荷物にそれぞれ取り付けられた無線通信端末に付された第２光学式認識コードが有する第２符号化情報と、複数の前記無線通信端末が所定の範囲にそれぞれ発信する識別信号が有する第３符号化情報と、を関連付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段により記憶した前記第１符号化情報及び前記第２符号化情報に基づいて、作業者が次にピッキングする前記荷物に付された前記第１光学式認識コードが有する前記第１符号化情報に対応する前記第２符号化情報を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定した前記第２符号化情報を有する前記第２光学式認識コードが付された前記無線通信端末に視認可能な特定の動作をさせるための作動指示信号を送信する送信手段と、
前記識別信号を受信するための受信部が前記所定の範囲内に入ると前記受信部が受信した前記識別信号を自動的に取得する取得手段と、
前記記憶手段により記憶した前記第１符号化情報及び前記第３符号化情報と、前記取得手段により取得した前記識別信号が有する前記第３符号化情報と、に基づいて、当該識別信号が有する前記第３符号化情報に対応する前記第１符号化情報と、前記作業者が次にピッキングする前記荷物に付された前記第１光学式認識コードが有する前記第１符号化情報と、が一致するか判定する判定手段と、
を備えることを特徴とするピッキング作業支援システム。
【請求項２】
請求項１に記載のピッキング作業支援システムであって、
前記無線通信端末は、ランプを備え、
前記特定の動作は、前記ランプの点灯、点滅、又はこれらの組み合わせである、
ことを特徴とするピッキング作業支援システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のピッキング作業支援システムであって、
前記送信手段は、前記特定の動作をさせる前記無線通信端末以外の前記無線通信端末に対して、記識別信号の発信を停止させるためのスリープ指示信号を送信する、
ことを特徴とするピッキング作業支援システム。
【請求項４】
請求項２に記載のピッキング作業支援システムに用いられる無線通信端末であって、
前記ランプはＬＥＤであって、
通信規格はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙである、
ことを特徴とする無線通信端末。
【請求項５】
ピッキング作業支援方法であって、
複数の荷物にそれぞれ付された第１光学式認識コードが有する第１符号化情報と、前記複数の荷物にそれぞれ取り付けられた無線通信端末に付された第２光学式認識コードが有する第２符号化情報と、複数の前記無線通信端末が所定の範囲にそれぞれ発信する識別信号が有する第３符号化情報と、を関連付けて記憶するステップと、
記憶した前記第１符号化情報及び前記第２符号化情報に基づいて、作業者が次にピッキングする前記荷物に付された前記第１光学式認識コードが有する前記第１符号化情報に対応する前記第２符号化情報を特定するステップと、
特定した前記第２符号化情報を有する前記第２光学式認識コードが付された前記無線通信端末に視認可能な特定の動作をさせるための作動指示信号を送信するステップと、
前記識別信号を受信するための受信部が前記所定の範囲内に入ると前記受信部が受信した前記識別信号を自動的に取得するステップと、
記憶した前記第１符号化情報及び前記第３符号化情報と、取得した前記識別信号が有する前記第３符号化情報と、に基づいて、当該識別信号が有する前記第３符号化情報に対応する前記第１符号化情報と、前記作業者が次にピッキングする前記荷物に付された前記第１光学式認識コードが有する前記第１符号化情報と、が一致するか判定するステップと、
を含むことを特徴とするピッキング作業支援方法。
【請求項６】
ピッキング作業支援プログラムであって、
複数の荷物にそれぞれ付された第１光学式認識コードが有する第１符号化情報と、前記複数の荷物にそれぞれ取り付けられた無線通信端末に付された第２光学式認識コードが有する第２符号化情報と、複数の前記無線通信端末が所定の範囲にそれぞれ発信する識別信号が有する第３符号化情報と、を関連付けて記憶する手順と、
記憶した前記第１符号化情報及び前記第２符号化情報に基づいて、作業者が次にピッキングする前記荷物に付された前記第１光学式認識コードが有する前記第１符号化情報に対応する前記第２符号化情報を特定する手順と、
特定した前記第２符号化情報を有する前記第２光学式認識コードが付された前記無線通信端末に視認可能な特定の動作をさせるための作動指示信号を送信する手順と、
前記識別信号を受信するための受信部が前記所定の範囲内に入ると前記受信部が受信した前記識別信号を自動的に取得する手順と、
記憶した前記第１符号化情報及び前記第３符号化情報と、取得した前記識別信号が有する前記第３符号化情報と、に基づいて、当該識別信号が有する前記第３符号化情報に対応する前記第１符号化情報と、前記作業者が次にピッキングする前記荷物に付された前記第１光学式認識コードが有する前記第１符号化情報と、が一致するか判定する手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とするピッキング作業支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、倉庫等におけるピッキング作業を支援する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、受注データ等に基づいて荷物（商品や部品、又はこれらが収容された容器等）を倉庫等から取り出すピッキング作業が行われている。
【０００３】
このようなピッキング作業を支援する技術として、例えば、特許文献１には、ピッキングした荷物に付されているバーコードをスキャナで読み取って荷物の内容を特定するとともに、特定した内容と受注データ等の各項目とを照合することで検品処理を自動的に行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１６５３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ピッキング作業を効率よく行うには、複数の荷物の中からピッキング対象である荷物を作業者が速やかに特定することが重要となる。しかしながら、一般的なピッキング作業においては、作業者は、荷物に付された文字情報やバーコード等を目視確認してピッキング対象である荷物を特定するので、作業者の経験やノウハウが作業効率に影響する。
【０００６】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、作業者の経験等に関係なく、ピッキング作業を効率よく行うことができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある態様によれば、ピッキング作業支援システムであって、複数の荷物にそれぞれ付された第１光学式認識コードが有する第１符号化情報と、前記複数の荷物にそれぞれ取り付けられた無線通信端末に付された第２光学式認識コードが有する第２符号化情報と、複数の前記無線通信端末が所定の範囲にそれぞれ発信する識別信号が有する第３符号化情報と、を関連付けて記憶する記憶手段と、前記記憶手段により記憶した前記第１符号化情報及び前記第２符号化情報に基づいて、作業者が次にピッキングする前記荷物に付された前記第１光学式認識コードが有する前記第１符号化情報に対応する前記第２符号化情報を特定する特定手段と、前記特定手段により特定した前記第２符号化情報を有する前記第２光学式識別コードが付された前記無線通信端末に視認可能な特定の動作をさせるための作動指示信号を送信する送信手段と、前記識別信号を受信するための受信部が前記所定の範囲内に入ると前記受信部が受信した前記識別信号を自動的に取得する取得手段と、前記記憶手段により記憶した前記第１符号化情報及び前記第３符号化情報と、前記取得手段により取得した前記識別信号が有する前記第３符号化情報と、に基づいて、当該識別信号が有する前記第３符号化情報に対応する前記第１符号化情報と、前記作業者が次にピッキングする前記荷物に付された前記第１光学式認識コードが有する前記第１符号化情報と、が一致するか判定する判定手段と、を備えるピッキング作業支援システムが提供される。
【発明の効果】
【０００８】
上記の態様によれば、作業者が次にピッキングする荷物に付された無線通信端末が、作動指示信号を受けて視認可能な特定の動作を呈する。これによれば、次にピッキングする荷物を作業者が容易に特定できる。また、無線通信端末が識別信号を発信する所定の範囲内に受信部が入ると、識別信号が自動的に取得され、識別信号が有する第３符号化情報に対応する第１符号化情報と、作業者が次にピッキングする荷物に付された第１光学式認識コードが有する第１符号化情報と、が一致するかの判定、すなわち検品処理が行われる。これによれば、作業者が受信部を携行し、荷物をピッキングする際に当該荷物に取り付けられた無線通信端末に対して受信部が所定の範囲内に入るようにすることで、ピッキングした荷物の検品処理を自動的に行うことができる。よって、作業者の経験等に関係なく、ピッキング作業を効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るピッキング作業支援システムの概要を示す図である。
【図２】ビーコンの外観図である。
【図３】ピッキング作業支援システムの概略構成図である。
【図４】作業者が荷物をピッキングした状態を示す図である。
【図５】符号化情報テーブルを示す図である。
【図６】ピッキング作業支援システムの作動フローを示す図である。
【図７】ピッキング作業支援システムの作動フローの変形例を示す図である。
【図８】本発明の変形例に係るピッキング作業支援システムの概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態に係るピッキング作業支援システム（以下、支援システムという。）１００の概要を示す図である。支援システム１００は、例えば、製造工場の倉庫等で用いられ、部品が収容された荷物としてのコンテナ１に取り付けられたビーコン１０に視認可能な特定の動作をさせることで、次にピッキングする対象を作業者２が容易に特定できるようにするシステムである。
【００１２】
本実施形態では、ビーコン１０は、図２の外観図に示すように、ＬＥＤ１１〜１３を備えている。支援システム１００は、作業者２が次にピッキングするコンテナ１に取り付けられたビーコン１０のＬＥＤ１１〜１３を特定のパターンで点灯、点滅等させて、当該ビーコン１０が取り付けられたコンテナ１が次にピッキングする対象であることを作業者２に認識させる。
【００１３】
例えば、図１では、作業者２から見て右側の棚３における上段の右から２番目のコンテナ１に取り付けられたビーコン１０のＬＥＤ１１〜１３が点灯、点滅等している。これにより、作業者２は、当該ビーコン１０が取り付けられたコンテナ１が次にピッキングする対象であることを認識できる。
【００１４】
ＬＥＤ１１〜１３の点灯、点滅等のパターンは任意に設定でき、点灯と点滅とを組み合わせてもよい。また、例えば、ＬＥＤ１１を赤色ＬＥＤ、ＬＥＤ１２を青色ＬＥＤ、ＬＥＤ１３を黄色ＬＥＤとし、ＬＥＤ１１〜１３を作業者毎に使い分けてもよい。また、例えば、作業者２が次にピッキングするコンテナ１をＬＥＤ１１で示し、その次にピッキングするコンテナ１をＬＥＤ１２で示し、さらにその次にピッキングするコンテナ１をＬＥＤ１３で示すようにしてもよい。
【００１５】
以下、支援システム１００の構成について、図１〜図３を参照して詳しく説明する。図３は、支援システム１００の概略構成図である。
【００１６】
支援システム１００は、図１に示すように、棚３に保管された複数のコンテナ１にそれぞれ取り付けられて所定の範囲に識別信号を発信するビーコン１０と、作業者２が携行する携帯端末２０と、携帯端末２０と通信可能に接続されるコンピュータ３０と、コンピュータ３０からの各種指示信号を各ビーコン１０に送信する無線ルータ４０と、を備える。無線ルータ４０は、コンピュータ３０に内蔵してもよい。
【００１７】
各コンテナ１には、ビーコン１０が取り付けられるほか、第１光学式認識コードとしてのバーコード４が貼付されている。バーコード４で表現された第１符号化情報（以下、第１情報という。）には、当該バーコード４が貼付されたコンテナ１に収容されている部品の型番、ロット番号等が含まれる。なお、これらの情報を第１情報に直接含むのではなく、これらの情報を特定するための情報を第１情報に含むようにしてもよい。
【００１８】
ビーコン１０は、図３に示すように、ＬＥＤ１１〜１３と、無線通信を行うための通信部１４と、ＬＥＤ１１〜１３及び通信部１４の動作を制御する制御部１５と、を備える。
【００１９】
本実施形態では、ビーコン１０の通信規格は、消費電力が少ないＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙである。これにより、ビーコン１０は、内蔵されたボタン型電池（図示せず）での長時間稼働が可能となっている。
【００２０】
また、図２に示すように、ビーコン１０には、第２光学式認識コードとしての二次元コード５が貼付されている。二次元コード５で表現された第２符号化情報（以下、第２情報という。）には、各二次元コード５に割り当てられた識別番号が含まれる。識別番号は任意の番号であって、例えば、後述するビーコン１０に割り当てられた識別番号と、当該ビーコン１０に貼付された二次元コード５に割り当てられた識別何号とが同じであってもよい。また、二次元コード５は、ビーコン１０に直接印字してもよい。
【００２１】
ビーコン１０は、コンピュータ３０から無線ルータ４０を介して送信された各種指示信号を、通信部１４で受信可能となっている。制御部１５は、通信部１４で受信した指示信号の内容に基づいて、ＬＥＤ１１〜１３の動作、通信部１４の動作、ビーコン１０の稼働モード等を制御する。
【００２２】
ビーコン１０の稼働モードとしては、例えば、全ての機能が作動する通常モード、識別信号の発信を停止するスリープモード、全ての機能が停止する停止モード等がある。
【００２３】
スリープモードは通信部１４への電力供給を選択的に遮断した状態であって、コンピュータ３０からの指示信号により通常モードに復帰させることができる。また、停止モードは全ての電力供給を遮断した状態であって、外部スイッチ（図示せず）を操作して電力供給を再開することで通常モードに復帰させることができる。
【００２４】
ビーコン１０は、通常モードでは、所定の範囲に通信部１４から識別信号を発信する。識別信号で表現された第３符号化情報（以下、第３情報という。）には、各ビーコン１０に割り当てられた識別番号が含まれる。識別番号は任意の番号である。所定の範囲は、図４に示すように、作業者２がコンテナ１をピッキングしたときに、作業者２が携行する携帯端末２０まで識別信号が到達するように設定される。具体的には、例えば、１５ｃｍ〜３０ｃｍである。
【００２５】
携帯端末２０は、図３に示すように、無線通信を行うための通信部２１と、各種演算処理を行うプロセッサ２２と、各種プログラム等を記憶する記憶媒体２３と、プロセッサ２２が出力した各種情報を表示するディスプレイ２４と、を備える。携帯端末２０としては、例えば、スマートフォンやタブレット端末を用いることができる。
【００２６】
コンピュータ３０は、通信を行うための通信部３１と、各種演算処理を行うプロセッサ３２と、各種プログラムや顧客からの受注データ等を格納するデータベース等を記憶する記憶媒体３３と、を備える。
【００２７】
携帯端末２０は、インターネットやイントラネット等の通信ネットワーク２００に無線で接続されており、同じく通信ネットワーク２００に接続されたコンピュータ３０と通信可能となっている。コンピュータ３０は、通信ネットワーク２００に有線で接続してもよいし、無線で接続してもよい。
【００２８】
また、携帯端末２０は、ビーコン１０から発信された識別信号を受信部としての通信部２１で受信可能となっている。上述したように、ビーコン１０の識別信号が発信される範囲は、作業者２がコンテナ１をピッキングしたときに作業者２が携行する携帯端末２０まで到達するように設定される。つまり、作業者２がコンテナ１をピッキングしたときに、携帯端末２０の通信部２１が、ビーコン１０から識別信号が発信される範囲内に入るようになっている。これにより、作業者２がコンテナ１をピッキングすると、識別信号が自動的に携帯端末２０に受信される。なお、ビーコン１０の識別信号を携帯端末２０で自動的に受信するシステムは、例えば、ｉＢｅａｃｏｎ（登録商標）を用いることで実現できる。
【００２９】
コンピュータ３０の記憶媒体３３には、各種プログラムや顧客からの受注データ等を格納するデータベース等が記憶されるほか、複数のコンテナ１にそれぞれ付されたバーコードが有する第１情報と、各コンテナ１にそれぞれ取り付けられたビーコン１０に付された二次元コード５が有する第２情報と、各ビーコンが発信する識別信号が有する第３情報と、を関連付けて格納する符号化情報テーブル６（図５参照）が記憶されている。なお、記憶媒体３３に記憶された各種プログラム等は、通信ネットワーク２００を介して携帯端末２０から利用可能である。
【００３０】
続いて、支援システム１００を用いたピッキング作業について、図６に示す作動フローを参照しながら説明する。
【００３１】
図６におけるビーコン１０は、作業者２が次にピッキングするコンテナ１に取り付けられたビーコン１０を示す。また、当該ビーコン１０の稼働モードは通常モードであって、識別信号が常時発信されている（ステップＳ１０）。
【００３２】
ピッキング作業を開始すると、コンピュータ３０は、記憶媒体３３のデータベースに格納された受注データ等に基づいて、作業者２が次にピッキングする対象となるコンテナ１を決定する。具体的には、コンピュータ３０は、ピッキングするコンテナ１に収容されている部品の型番、ロット番号等を決定する。そして、符号化情報テーブル６を参照し、格納された第１情報の中から、決定した部品の型番等と内容が一致する第１情報を検索する（ステップＳ１１）。
【００３３】
このようにして符号化情報テーブル６から検索された第１情報は、作業者２が次にピッキングするコンテナ１に付されたバーコード４が有する第１情報である。
【００３４】
なお、コンピュータ３０は、ピッキング対象を決定する際に、ロット番号が古い部品、つまり、工場に先に納入された部品を優先的にピッキング対象として決定するようになっている。これにより、先入先出管理が実現される。
【００３５】
次に、コンピュータ３０は、符号化情報テーブル６を参照して、検索した第１情報に対応する第２情報を特定する（ステップＳ１２）。
【００３６】
次に、コンピュータ３０は、特定した第２情報を有する二次元コード５が貼付されたビーコン１０に視認可能な特定の動作をさせるための作動指示信号を送信する（ステップＳ１３）。
【００３７】
ビーコン１０は、コンピュータ３０から送信された作動指示信号を受信すると（ステップＳ１４）、次にピッキングする対象であることを示す特定のパターンでＬＥＤ１１〜１３を点灯、点滅等させる（ステップＳ１５）。
【００３８】
これにより、次にピッキングするコンテナ１を作業者２が容易に特定できる。
【００３９】
そして、作業者２がコンテナ１をピッキングすると（ステップＳ１６）、図４に示すように、当該コンテナ１に取り付けられたビーコン１０に対して、作業者２が携行している携帯端末２０が所定の範囲内に入る。これにより、携帯端末２０は、ビーコン１０の識別信号を自動的に受信する（ステップＳ１７）。
【００４０】
携帯端末２０は、受信した識別信号をコンピュータ３０に送信する（ステップＳ１８）。
【００４１】
コンピュータ３０は、携帯端末２０から識別信号を取得すると、符号化情報テーブル６を参照し、当該識別信号が有する第３情報に対応する第１情報と、検索した第１情報、すなわち作業者２が次にピッキングするコンテナ１に付されたバーコード４が有する第１情報と、が一致するか判定する（ステップＳ１９）。つまり、作業者２がピッキングしたコンテナ１の検品処理が自動的に行われる。
【００４２】
このように、支援システム１００を用いたピッキング作業では、ピッキングしたコンテナ１の検品処理を行うにあたり、コンテナ１に貼付されたバーコード４をスキャナで読み取ったり、コンテナ１に記載された文字情報等を確認したりする必要がない。
【００４３】
なお、ピッキング対象以外のコンテナ１を作業者２が誤ってピッキングした場合は、取得した識別信号が有する第３情報に対応する第１情報と、検索した第１情報と、が一致しないので、携帯端末２０にコンピュータ３０からＮＧ信号が送信される。
【００４４】
携帯端末２０は、ＮＧ信号を受信すると、ピッキングミスを示す情報をディスプレイ２４に表示する。携帯端末２０がスピーカやヘッドホン等を備える場合は、音声やアラームで作業者２にピッキングミスを通知するようにしてもよい。
【００４５】
以上述べたように、本実施形態によれば、作業者２が次にピッキングするコンテナ１に付されたビーコン１０が、コンピュータ３０からの作動指示信号を受けて、視認可能な特定のパターンでＬＥＤ１１〜１３を点灯、点滅等させる。これによれば、次にピッキングするコンテナ１を作業者２が容易に特定できる。
【００４６】
また、ビーコン１０が識別信号を発信する範囲内に携帯端末２０の通信部２１が入ると、識別信号がコンピュータ２０に自動的に取得される。そして、識別信号が有する第３情報に対応する第１情報と、作業者２が次にピッキングするコンテナ１に付されたバーコード４が有する第１情報と、が一致するかの判定、すなわち検品処理が行われる。これによれば、作業者２が携帯端末２０を携行し、コンテナ１をピッキングする際に当該コンテナ１に取り付けられたビーコン１０に対して携帯端末２０の通信部２１が所定の範囲内に入るようにすることで、ピッキングしたコンテナ１の検品処理を自動的に行うことができる。
【００４７】
よって、作業者２の経験等に関係なく、ピッキング作業を効率よく行うことができる。
【００４８】
なお、上記実施形態では、作業者２が次にピッキングするコンテナ１に取り付けられたビーコン１０以外のビーコン（以下、その他のビーコンという。）１０についても、識別信号を常時発信する通常モードになっている。このため、上述したように、ピッキング対象以外のコンテナ１を作業者２が誤ってピッキングした場合に、作業者２にピッキングミスを通知することができる。
【００４９】
しかしながら、この場合は、作業者２がピッキング作業を行う際に、その他のビーコン１０の識別信号を携帯端末２０が誤って受信してしまうことが考えられる。
【００５０】
そこで、その他のビーコン１０の識別信号を携帯端末２０が誤って受信してしまうことを防止するために、その他のビーコン１０をスリープモードにするためのスリープ指示信号をコンピュータ３０から送信するようにしてもよい。
【００５１】
以下、図７に示す作動フローを参照しながらその他のビーコン１０へのスリープ指示について説明する。なお、図７のステップＳ２０〜ステップＳ２２については図６のステップＳ１０〜ステップＳ１２と同様のため説明を省略し、ステップＳ２３以降について説明する。
【００５２】
ステップＳ２３では、コンピュータ３０は、特定した第２情報を有する二次元コード５が貼付されたビーコン１０に視認可能な特定の動作をさせるための作動指示信号を送信するとともに、その他のビーコン１０をスリープモードにするためのスリープ指示信号を送信する。
【００５３】
その他のビーコン１０は、コンピュータ３０から送信されたスリープ指示信号を受信すると（ステップＳ２４）、スリープモードに移行する（ステップＳ２５）。
【００５４】
スリープモードは、上述したように、識別信号の発信を停止するモードである。これによれば、作業者２がピッキング作業を行う際に、その他のビーコン１０の識別信号を携帯端末２０が誤って受信してしまうことを防止できる。
【００５５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００５６】
例えば、上記実施形態では、支援システム１００を製造工場の倉庫等で用いる場合について説明したが、支援システム１００は、例えば、店舗の倉庫や病院の倉庫等でも用いることができる。
【００５７】
また、上記実施形態では、図６のステップＳ１１〜ステップＳ１３、Ｓ１９、及び図７のステップ２１〜ステップＳ２３の実行主体をコンピュータ３０としているが、幾つかの実行主体を携帯端末２０として負荷を分散するようにしてもよい。
【００５８】
また、上記実施形態では、支援システム１００が、コンピュータ３０と無線ルータ４０とを備え、携帯端末２０とコンピュータ３０とが通信ネットワーク２００を介して接続されているが、図８に示すピッキング作業支援システム１０１のように、コンピュータ３０及び無線ルータ４０を備えず、携帯端末２０を通信ネットワーク２００に接続しないスタンドアローン構成としてもよい。
【００５９】
この場合は、各種プログラム、顧客からの受注データ等を格納するデータベース、符号化情報テーブル６等を携帯端末２０の記憶媒体２３に記憶しておき、各種演算処理をプロセッサ２２で行い、ビーコン１０への各種指示信号の送信を通信部２１で行うようにすればよい。
【００６０】
また、上記実施形態では、第１光学式認識コードとしてバーコード４を用いているが、二次元コードや色の遷移によって情報を表すマーカー等を用いてもよい。また、第２光学式認識コードとして二次元コード５を用いているが、バーコードや色の遷移によって情報を表すマーカー等を用いてもよい。
【００６１】
また、上記実施形態では、ビーコン１０の通信規格をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙとしているが、所定の範囲への識別信号の発信が可能であれば、その他の通信規格を用いてもよい。また、発信と受信とで異なる規格を用いてもよい。
【００６２】
また、上記実施形態では、ビーコン１０がＬＥＤ１１〜１３を備えているが、ＬＥＤの数は任意に変更可能である。また、ＬＥＤ以外のランプを用いてもよいし、ＬＥＤに代えてディスプレイ等を設けてもよい。
【００６３】
また、図６のステップＳ１９において、取得した識別信号が有する第３情報に対応する第１情報と、検索した第１情報と、が一致した場合、つまり、コンテナ１が正しくピッキングされた場合は、当該コンテナ１に取り付けられたビーコン１０へのスリープ指示信号をコンピュータ３０から送信するようにしてもよい。これによれば、ピッキング作業後のビーコン１０の電力消費を抑制できる。
【符号の説明】
【００６４】
１      コンテナ（荷物）
２      作業者
３      棚
４      バーコード（第１光学式認識コード）
５      二次元コード（第２光学式認識コード）
６      符号化情報テーブル
１０    ビーコン（無線通信端末）
１１    ＬＥＤ（ランプ）
１２    ＬＥＤ（ランプ）
１３    ＬＥＤ（ランプ）
１４    通信部
１５    制御部
２０    携帯端末
２１    通信部（受信部）
２２    プロセッサ
２３    記憶媒体
２４    ディスプレイ
３０    コンピュータ（記憶手段、特定手段、送信手段、取得手段、判定手段）
３１    通信部
３２    プロセッサ
３３    記憶媒体
４０    無線ルータ
１００  ピッキング作業支援システム
１０１  ピッキング作業支援システム
２００  通信ネットワーク
【図１】
0006486131.tif 000002
【図２】
0006486131.tif 000003
【図３】
0006486131.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006486131.tif 000006
【図６】
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【図７】
0006486131.tif 000008
【図８】
0006486131.tif 000009