(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪（Ｗｆ）を支持する左右一対のフロントフォーク（２Ｌ，２Ｒ）と、
左右一対の前記フロントフォーク（２Ｌ，２Ｒ）に支持されて前記前輪（Ｗｆ）の上方を覆うフロントフェンダ（３，１０３，２０３）と、
車両の外部の物体情報を、情報取得部（１３ａ）を介して取得する物体情報取得装置（１３）と、を備え、
前記フロントフェンダ（３，１０３，２０３）の上壁は、車両外部に臨む開口部（１２）を有し、
前記物体情報取得装置（１３）は、前記情報取得部（１３ａ）が車両外部に臨むように前記開口部（１２）内に配置されている
鞍乗り型車両。
【請求項２】
前記フロントフェンダ（３）の上壁の下方には、前記上壁の左端部と右端部の間を下方から支持するフェンダステー（１４）が配置され、
前記物体情報取得装置（１３）は、前記フェンダステー（１４）に取り付けられている
請求項１に記載の鞍乗り型車両。
【請求項３】
前記物体情報取得装置（１３）は、弾性部材（２６）を介して物体情報取得装置設置用のステー（１４，２０）に取り付けられている
請求項１または２に記載の鞍乗り型車両。
【請求項４】
前記フロントフェンダ（２０３）は、前方側に配置される第１フェンダ（２０３Ｆ）と、後方側に配置される第２フェンダ（２０３Ｒ）と、を有し、
前記第１フェンダ（２０３Ｆ）と前記第２フェンダ（２０３Ｒ）が相互に結合されて前記フロントフェンダを構成しており、
前記第１フェンダ（２０３Ｆ）と前記第２フェンダ（２０３Ｒ）との合わせ部に、車両前方に開口する前記開口部（１２）が形成されている
請求項１〜３のいずれか１項に記載の鞍乗り型車両。
【請求項５】
前記前輪（Ｗｆ）の回転速度を検出する車輪速センサ（９）をさらに備え、
前記物体情報取得装置（１３）の電気ケーブル（１８）は、前記車輪速センサ（９）の電気ケーブル（１０）とともに前記フロントフォーク（２Ｌ，２Ｒ）に沿って配索されている
請求項１〜４のいずれか１項に記載の鞍乗り型車両。
【請求項６】
前輪（Ｗｆ）を支持する左右一対のフロントフォーク（２Ｌ，２Ｒ）と、
左右一対の前記フロントフォーク（２Ｌ，２Ｒ）に支持されて前記前輪（Ｗｆ）の上方を覆うフロントフェンダ（３０３）と、
車両の外部の物体情報を、情報取得部（３１３ａ）を介して取得する物体情報取得装置（３１３）と、を備え、
前記フロントフェンダ（３０３）の上壁は、車両下方に窪む凹状部（４２）を有し、
前記物体情報取得装置（３１３）は、前記情報取得部（３１３ａ）が車両外部に臨むように前記凹状部（４２）に配置されている
鞍乗り型車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の外部の物体情報を取得する撮像装置等の物体情報取得装置を装備した鞍乗り型車両に関する。
本願は、２０１６年８月３１日に出願された日本国特願２０１６−１６９９４５号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
【背景技術】
【０００２】
運転者の視認補助や走行状況の記録等の目的で撮像装置等の物体情報取得装置を装備した鞍乗り型車両が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の鞍乗り型車両は、ハンドル部の前部上方側に延設される透明なウインドスクリーンの裏面側にＣＣＤセンサやＭＯＳセンサ、ＣＭＯＳセンサ等を用いた撮像装置が設置されている。撮像装置の撮像部（レンズ部）は、ウンドスクリーンの裏面側で車両の前方に向けて設置され、車両の走行時に車両の前方を主に撮像する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本国特開２００６−１０３６００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の鞍乗り型車両は、透明なウインドスクリーンを通して車両の前方を車幅方向の略中央位置において適切に撮像することができる。
しかしながら、特許文献１に記載の鞍乗り型車両においては、ウインドスクリーンの裏面側の計器盤や前照灯等に囲まれた領域に物体情報取得装置（撮像装置）を設置せざるを得ないため、物体情報を取得可能な前方視界が限られている。このため、特許文献１に記載の鞍乗り型車両の場合、物体情報取得装置によって車両前方の広角範囲の物体情報を取得する要望には対応することが難しい。【０００５】
本発明の態様は、車両前方の広角範囲の物体情報を容易に取得することができる鞍乗り型車両を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る鞍乗り型車両は、以下の構成を採用した。
（１）本発明の一態様に係る鞍乗り型車両は、前輪を支持する左右一対のフロントフォークと、左右一対の前記フロントフォークに支持されて前記前輪の上方を覆うフロントフェンダと、車両の外部の物体情報、情報取得部を介して取得する物体情報取得装置と、を備え、前記フロントフェンダの上壁は、車両外部に臨む開口部を有し、前記物体情報取得装置は、前記情報取得部が車両外部に臨むように前記開口部内に配置されている。【０００７】
上記（１）の構成により、物体情報取得装置は、計器盤や前照灯等の機器の下方に位置されるフロントフェンダの上壁部分において、車両前方の広角範囲の物体情報を取得することができる。【０００８】
（２）上記（１）の態様において、前記フロントフェンダの上壁の下方には、前記上壁の左端部と右端部の間を下方から支持するフェンダステーが配置され、前記物体情報取得装置は、前記フェンダステーに取り付けられても良い。【０００９】
上記（２）の場合、フロントフェンダの上壁の左端部と右端部の間を下方側から支持するフェンダステーに物体情報取得装置が取り付けられるため、物体情報取得装置をフロントフェンダ部分に設置するための専用のステーを無くすことができる。したがって、この構成を採用することにより、部品点数を削減して、車両の製造コストの削減と軽量化を図ることができる。また、フロントフェンダの上壁の下方に配置されるフェンダステーに物体情報取得装置が取り付けられているため、物体情報取得装置が外部から見え難くなる。このため、この構成を採用することにより、外部からの見栄えが良好になる。【００１０】
（３）上記（１）又は（２）の態様において、前記物体情報取得装置は、弾性部材を介して物体情報取得装置設置用のステーに取り付けられても良い。【００１１】
上記（３）の場合、ステーに入力された走行振動やエンジン振動等の振動は、弾性部材によって吸収されて物体情報取得装置に伝達され難くなる。したがって、この構成を採用することにより、入力振動に起因する物体情報取得装置の映像のぶれを抑制することができる。【００１２】
（４）上記（１）から（３）のいずれか一項の態様において、前記フロントフェンダは、前方側に配置される第１フェンダと、後方側に配置される第２フェンダと、を有し、前記第１フェンダと前記第２フェンダが相互に結合されて前記フロントフェンダを構成しており、前記第１フェンダと前記第２フェンダとの合わせ部に、車両前方に開口する前記開口部が形成されても良い。【００１３】
上記（４）の場合、別体部材である第１フェンダと第２フェンダの合わせ部に開口部が構成されるため、物体情報取得装置を配置するための開口部を容易に形成することが可能になる。【００１４】
（５）上記（１）から（４）のいずれか一項の態様において、前記前輪の回転速度を検出する車輪速センサをさらに備え、前記物体情報取得装置の電気ケーブルは、前記車輪速センサの電気ケーブルとともに前記フロントフォークに沿って配索されても良い。【００１５】
上記（５）の場合、物体情報取得装置の電気ケーブルを車輪速センサの電気ケーブルとともに、フロントフォークの上方側に向かって容易に、かつコンパクトに配索することが可能になる。また、物体情報取得装置と車輪速センサの電気ケーブルがまとめられてフロントフォークに沿って配索されているため、これらが目立ち難く、外部からの外観が良好になる。【００１６】
また、本発明の別の態様に係る鞍乗り型車両は、前輪を支持する左右一対のフロントフォークと、左右一対の前記フロントフォークに支持されて前記前輪の上方を覆うフロントフェンダと、車両の外部の物体情報を、情報取得部を介して取得する物体情報取得装置と、を備え、前記フロントフェンダの上壁は、車両下方に窪む凹状部を有し、前記物体情報取得装置は、前記情報取得部が車両外部に臨むように前記凹状部（４２）に配置されている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の態様によれば、物体情報取得装置の情報取得部が、物体情報を取得できる範囲を遮蔽する機器が周囲に少ないフロントフェンダの上壁の開口部内、若しくは、上壁の凹状部に配置されているため、車両前方の広角範囲の物体情報を容易に取得できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る鞍乗り型車両の側面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る鞍乗り型車両の正面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る鞍乗り型車両のフロントフェンダの斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る鞍乗り型車両の、図２のＩＶ−ＩＶ線に沿って一部を破断した側面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る鞍乗り型車両の図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る鞍乗り型車両の図４のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る鞍乗り型車両の側面図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る鞍乗り型車両のフロントフェンダの斜視図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る鞍乗り型車両の部分断面側面図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態に係る鞍乗り型車両のフロントフェンダの斜視図である。
【図１１】本発明の第４の実施形態に係る鞍乗り型車両の側面図である。
【図１２】本発明の第４の実施形態に係る鞍乗り型車両の、図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明における前後左右等の向きは、特に記載が無ければ以下に説明する車両における向きと同一とする。また、以下の説明に用いる図中適所には、車両前方を示す矢印ＦＲ、車両左方を示す矢印ＬＨ、車両上方を指す矢印ＵＰが示されている。
【００２０】
最初に、図１〜図５に示す第１の実施形態について説明する。
図１は、鞍乗り型車両の一形態である自動二輪車１の前部の右側面を示す図であり、図２は、同自動二輪車１の正面を示す図である。
自動二輪車１の前輪Ｗｆは、左右一対のフロントフォーク２Ｌ，２Ｒの下端に回転自在に支持されている。左右のフロントフォーク２Ｌ，２Ｒの上部は、図示しないステアリングステムを介して車体フレームの前部の図示しないヘッドパイプに操向可能に枢支されている。ステアリングステムの上部には、図示しない操向ハンドルが取り付けられている。
また、車体フレームの前部上方には、図示しない計器盤と前照灯等の灯体類が設置されている。
【００２１】
左右のフロントフォーク２Ｌ，２Ｒの下縁部には、前輪Ｗｆの上方側を覆って前輪Ｗｆからの泥や雨水等の跳ね上がりを防止するフロントフェンダ３が取り付けられている。フロントフェンダ３は、左右のフロントフォーク２Ｌ，２Ｒの前縁部に沿って上方に延出する左右一対の取付壁３ＳＬ，３ＳＲと、左右の取付壁３ＳＬ，３ＳＲの上部に連続するように取付壁３ＳＬ，３ＳＲと一体に形成されたフェンダ本体３Ａ（上壁）と、を備えている。
【００２２】
フロントフェンダ３の左右の取付壁３ＳＬ，３ＳＲは、左右のフロントフォーク２Ｌ，２Ｒの車両前方側の下縁部にボルト締結等によって固定されている。
フロントフェンダ３のフェンダ本体３Ａは、前輪Ｗｆの外周面に対向する対向壁３Ａ−１と、対向壁３Ａ−１の左右の各端部から下方に湾曲して延出する側壁３Ａ−２と、を有している。左右の取付壁３ＳＬ，３ＳＲの上端部は、左右の対応する側壁３Ａ−２に連結されている。また、フェンダ本体３Ａは、側面視が前輪Ｗｆの外周面に略沿う略円弧状に形成されているとともに、左右のフロントフォーク２Ｌ，２Ｒに対して前方側と後方側とに延出している。フェンダ本体３Ａの前方側の延出部は後方側の延出部よりも長く設定されている。そして、フェンダ本体３Ａの側面視の略円弧形状の頂部は、前方側の延出部の前後方向の略中央部に位置されている。
【００２３】
また、右側のフロントフォーク２Ｒの車両後方側の下縁部には、ディスク式のフロントブレーキ４のブレーキキャリパ５がキャリパブラケット７０を介して取り付けられている。フロントブレーキ４は、前輪Ｗｆに一体に取り付けられたブレーキディスク６をブレーキキャリパ５の図示しないパッドが挟持することで、前輪Ｗｆに対して制動力を付与する。
ブレーキキャリパ５には、図示しないマスターシリンダに接続されるブレーキホース７が接続されている。ブレーキキャリパ５に接続されたブレーキホース７は、右側のフロントフォーク２Ｒに沿わせて上方に引き出され図示しないヘッドパイプの下方位置からマスターシリンダ方向に引き回されている。ブレーキホース７の中途部は、フロントフェンダ３の右側方位置で右側のフロントフォーク２Ｒに取り付けられたクランプ部品８に保持されている。
【００２４】
また、右側のフロントフォーク２Ｒの車両後方側の下縁部には、前輪Ｗｆの回転速度を検出するための車輪速センサ９が支持されている。車輪速センサ９の電気ケーブル１０（信号ケーブルを含む）は、ブレーキホース７とともに右側のフロントフォーク２Ｒに沿わせて上方側に引き出されている。車輪速センサ９の電気ケーブル１０は、中途部がブレーキホース７と同じクランプ部品８に保持されている。
【００２５】
図３は、フロントフェンダ３を左前部上方から見た図であり、図４は、図２のＩＶ−ＩＶ線に沿って一部破断した自動二輪車１の側面を示す図である。また、図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿う自動二輪車１の断面を示す図である。
図３，図４に示すように、フロントフェンダ３のフェンダ本体３Ａは、対向壁３Ａ−１の前部側の車幅方向中央領域に下方に凹状に窪む断面矩形状の凹溝１１が形成されている。凹溝１１は、車体前後方向に沿って延出しフェンダ本体３Ａの頂部付近まで形成されている。フェンダ本体３Ａの凹溝１１の後側の終端部位置には、矩形状の開口部１２が形成されている。この開口部１２の内側には、ＣＣＤセンサやＭＯＳセンサ、ＣＭＯＳセンサ等を用いた撮像装置１３（物体情報取得装置）が設置されている。撮像装置１３の撮像部１３ａ（情報取得部であるレンズ部）は、開口部１２から車両前方側に突出するように配置されている。
撮像装置１３で撮像したデータは、例えば、図示しない信号処理回路によって処理されて、車載のモニターに表示されたり、記録媒体に記録されたり、車載の各種の機器の制御等に用いられる。
【００２６】
ここで、フェンダ本体３Ａにおける撮像装置１３の望ましい設置位置について詳述する。
撮像装置１３は、図１に示すように、フェンダ本体３Ａの前方側の延出部のうちの、前輪Ｗｆの車軸ｏ１から上方に延びる仮想垂線ｐの後方側のθ１の角度範囲と、仮想垂線ｐの前方側のθ２の角度範囲を合わせた角度範囲（仮想垂線ｐ上も含む）に配置されることが望ましい。なお、θ１は、前輪Ｗｆのキャクター角であり、θ２は、θ１と等しい角度である。
さらに、撮像装置１３は、前輪Ｗｆの車軸ｏ１から上方に延びる仮想垂線ｐと一部が重なるように、撮像装置１３の前端部（撮像部１３ａ）が車軸ｏ１よりも前方に位置され、かつ、撮像装置１３の前端部（撮像部１３ａ）が、計器盤や前照灯等の灯体類が配置される車両のフロントカバーＦＣの先端部よりも所定距離ｈだけ前方に配置されることが望ましい。所定距離ｈは、フロントカバーＦＣが撮像装置１３に撮り込まれない距離に設定されている。
【００２７】
フロントフェンダ３のフェンダ本体３Ａの下方には、フェンダ本体３Ａの左右の側壁３Ａ−２と、その間の対向壁３Ａ−１の下面を下方から支持する金属製のフェンダステー１４が配置されている。
【００２８】
フェンダステー１４は、左右のフロントフォーク２Ｌ，２Ｒの間において、フェンダ本体３Ａの対向壁３Ａ−１の下面に当接する中央支持壁１４ｃと、中央支持壁１４ｃから後方側の左側方と右側方とに延出する後部側連結壁１４ｒと、中央支持壁１４ｃから前方側の左側方と右側方とに延出する前部側連結壁１４ｆと、中央支持壁１４ｃから車体前方側に延出する延長壁１４ｅと、を有している。
【００２９】
左右の後部側連結壁１４ｒは、締結部材であるボルト１５及びナット１６によって、左右の対応するフロンフォーク２Ｌ，２Ｒの取付ブラケット１９と、フェンダ本体３Ａの左右の対応する側壁３Ａ−２とに締結固定されている。左右の後部側連結壁１４ｒは、左右のフロントフォーク２Ｌ，２Ｒよりも後部側において、対応する側壁３Ａ−２に固定されている。
左右の前部側連結壁１４ｆは、締結部材であるボルト２３及びナット２４によって、左右の対応するフロントフォーク２Ｌ，２Ｒの取付ブラケット１７とフロントフェンダ３の取付壁３ＳＬ，３ＳＲとに締結固定されている。左右の前部側連結壁１４ｆは、左右のフロントフォーク２Ｌ，２Ｒよりも前部側において、取付ブラケット１７と取付壁３ＳＬ，３ＳＲとに固定されている。
【００３０】
また、フェンダステー１４の延長壁１４ｅは、中央支持壁１４ｃからフェンダ本体３Ａの開口部１２の下端に向かって延出している。延長壁１４ｅの前端側の上面には、撮像装置１３が固定されている。
図６は、図４のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面を示す図である。
撮像装置１３は、車幅方向両側にフランジ部２５ａが延設されたブラケット２５によって保持されている。ブラケット２５は、左右のフランジ部２５ａがフェンダステー１４の延長壁１４ｅに弾性部材２６を介して締結固定されている。なお、図５中の符号２７，２８は、フランジ部２５ａを延長壁１４ｅに締結固定するためのボルトとナットである。また、図５中の符号２９は、延長壁１４ｅの車幅方向略中央位置に突設された補強リブである。補強リブ２９は、撮像装置１３の下方位置において、上方に向かって隆起している。
補強リブ２９は、延長壁１４ｅの剛性を高めるとともに、撮像装置１３の下方の延長壁１４ｅ上に水滴が滞留するのを抑制する。なお、撮像装置１３に伝達される振動は弾性部材２６によって吸入することができるが、撮像装置１３には、撮像した画像の振れ補正を行う機能が備えられていることが望ましい。
【００３１】
フェンダステー１４の延長壁１４ｅに取り付けられた撮像装置１３は、電力線や信号線等の電気ケーブル１８が後方側に引き出され、その電気ケーブル１８がフェンダ本体３Ａの右側の側壁３Ａ−２の近傍を通って右側のフロントフォーク２Ｒに沿うように上部側に引き出されている。上方に引き出された電気ケーブル１８は、自動二輪車１の車体フレームに支持された図示しないバッテリや制御装置に接続されている。また、撮像装置１３の電気ケーブル１８は、中途部がブレーキホース７や車輪速センサ９の電気ケーブル１０と同じクランプ部品８に保持されている。
【００３２】
以上のように、本実施形態に係る自動二輪車１においては、フロントフェンダ３のフェンダ本体３Ａ（上壁）に開口部１２が設けられ、車両の外部を撮像する撮像装置１３が、撮像部１３ａ（レンズ部）を車両前方側の外部に臨ませるようにしてフェンダ本体３Ａの開口部１２内に配置されている。このため、計器盤や前照灯等の灯体類の下方に位置されるフロントフェンダ３のフェンダ本体３Ａ部分において、撮像装置１３によって車両前方の広範囲を容易に撮像することができる。
【００３３】
特に、本実施形態に係る自動二輪車１においては、フェンダ本体３Ａの頂部の近傍に開口部１２が設けられ、その開口部１２内に撮像装置１３が配置されているため、車体の外部を撮像する際に、車両部品の撮り込みを少なくできるとともに、フェンダ本体３Ａの上面側の不要な部分が撮像装置１３に映り込むのを減らすことができる。
【００３４】
さらに、本実施形態に係る自動二輪車１においては、フロントフェンダ３のフェンダ本体３Ａの上面に凹状に窪む凹溝１１が形成され、その凹溝１１の後方側の終端部に撮像装置１３を配置するための開口部１２が設けられている。このため、開口部１２内に配置された撮像装置１３の撮像部１３ａ（レンズ部）に外部から物が接触しにくくなる。したがって、本実施形態に係る自動二輪車１は、この構成を採用することにより、撮像装置１３の撮像部１３ａを外部から有効に保護することができる。
【００３５】
また、本実施形態に係る自動二輪車１では、フロントフェンダ３のフェンダ本体３Ａの下方に、フェンダ本体３Ａの左右の側壁３Ａ−２と対向壁３Ａ−１を下方から支持するフェンダステー１４が配置され、そのフェンダステー１４に延設された延長壁１４ｅに撮像装置１３が取り付けられている。このため、フェンダ本体３Ａの下方において、強度の高いフェンダステー１４によって撮像装置１３を安定的に支持することができるとともに、撮像装置１３を設置するための専用のステーを無くすことができる。したがって、本実施形態に係る自動二輪車１を採用した場合には、車両外部の安定した撮像を得ることができるとともに、部品点数の削減によって、車両の製造コストの削減と軽量化を図ることができる。
【００３６】
また、本実施形態に係る自動二輪車１においては、フロントフェンダ３のフェンダ本体３Ａの下方に配置されるフェンダステー１４に撮像装置１３が取り付けられているため、撮像装置１３がフェンダ本体３Ａに隠れて外部から見え難くなる。したがって、この構成を採用した場合には、外部からの見栄えが良好になる。
【００３７】
さらに、本実施形態に係る自動二輪車１の場合、撮像装置１３が弾性部材２６を介してフェンダステー１４に取り付けられているため、車両の走行時にフェンダステー１４に入力される走行振動やエンジン振動等の振動を弾性部材２６によって吸収して、撮像装置１３に入力されにくくすることができる。したがって、本実施形態に係る自動二輪車１を採用した場合には、入力振動に起因する撮像装置１３の映像のぶれを抑制することができる。
【００３８】
また、本実施形態に係る自動二輪車１においては、撮像装置１３から引き出された電気ケーブル１８が、車輪速センサ９の電気ケーブル１０とブレーキホース７とともに、フロントフォーク２Ｒに沿って配索されている。このため、この構成を採用した場合には、撮像装置１３の電気ケーブル１８を、車輪速センサ９の電気ケーブル１０とブレーキホース７とともに、フロントフォーク２Ｒの上方側に向かって容易に、かつコンパクトに配索することができる。
【００３９】
また、本実施形態の場合、撮像装置１３と車輪速センサ９の電気ケーブル１８，１０がまとめられてフロントフォーク２Ｒに沿って配索されているため、電気ケーブル１８，１０が目立ち難く、外部からの外観も良好になる。
【００４０】
さらに、本実施形態においては、撮像装置１３と車輪速センサ９の電気ケーブル１８，１０が剛性の高いブレーキホース７とまとめられて配索されているため、電気ケーブル１８，１０の配索が容易になる。また、電気ケーブル１８，１０は、剛性の高いブレーキホース７によってガイドされる、という利点がある。
【００４１】
つづいて、図７〜図９に示す第２の実施形態について説明する。
図７は、自動二輪車１０１の前部の右側面を示す図であり、図８は、フロントフェンダ１０３を左前部上方から見た図である。また、図９は、自動二輪車１０１の前部の一部を縦断面にして左側方から見た図である。
第２の実施形態に係る自動二輪車１０１は、基本的な構成は第１の実施形態のものとほぼ同様であるが、フロントフェンダ１０３上における撮像装置１３（物体情報取得装置）の配置と、撮像装置１３の支持部の構造が第１の実施形態のものと異なっている。なお、図７〜図９においては、第１の実施形態と同一部分に同一符号が付されている。
【００４２】
フロントフェンダ１０３は、第１の実施形態と同様に、左右のフロントフォーク２Ｌ，２Ｒの前縁部に取り付けられる左右一対の取付壁３ＳＬ，３ＳＲと、左右の取付壁３ＳＬ，３ＳＲの上部に連続するように取付壁３ＳＬ，３ＳＲと一体に形成されたフェンダ本体３Ａ（上壁）と、を備えている。フェンダ本体３Ａは、前輪Ｗｆの外周面に対向する対向壁３Ａ−１と、対向壁３Ａ−１の左右の側部に延設された側壁３Ａ−２と、を有している。
フェンダ本体３Ａの対向壁３Ａ−１の頂部近傍には、図８に示すように、車幅方向の中心の左右両側に、下方に凹状に窪む断面矩形状の凹溝１１１が形成されている。各凹溝１１１の後側の終端部には、矩形状の開口部１２が形成されている。この各開口部１２の内側には、それぞれ撮像装置１３が設置されている。撮像装置１３の撮像部１３ａ（情報取得部であるレンズ部）は、開口部１２から車両前方側に突出して配置されている。
【００４３】
左右のフロントフォーク２Ｌ，２Ｒの車両前方側の下縁部には、図９に示すように、取付ブラケット１１７が突設されている。左右のフロントフォーク２Ｌ，２Ｒの各取付ブラケット１１７には、撮像装置設置用の（物体情報取得装置設置用の）ステー２０が取り付けられている。各ステー２０は、取付ブラケット１１７からフェンダ本体３Ａの開口部１２方向に向かって延出しており、その延出端に対応する撮像装置１３が取り付けられている。本実施形態の場合も、各撮像装置１３は弾性部材（図示省略）を介してステー２０に取り付けられることが望ましい。
【００４４】
本実施形態に係る自動二輪車１０１においては、フロントフェンダ１０３上における撮像装置１３の配置と、撮像装置１３の支持部の構造が第１の実施形態のものと若干異なっているが、基本的な構成は同様であるため、第１の実施形態のものとほぼ同様の効果を得ることができる。
【００４５】
ただし、第２の実施形態に係る自動二輪車１０１においては、撮像装置１３がフロントフェンダ１０３の車幅方向の中心を挟んで左右対称に配置されているため、二つの撮像装置１３によって車両前方のより広範囲を撮像することができるとともに、左右の撮像装置１３をステレオカメラ等としても利用することができる。
【００４６】
図１０は、第３の実施形態に係る自動二輪車のフロントフェンダ２０３を左前部上方から見た図である。
第３の実施形態のフロントフェンダ２０３は、第１，第２の実施形態のフロントフェンダ３，１０３がいずれも一体部品として形成されているのに対し、前方側に配置される第１フェンダ２０３Ｆと、後方側に配置される第２フェンダ２０３Ｒと、を有している。第１フェンダ２０３Ｆと第２フェンダ２０３Ｒは、フェンダ本体２０３Ａの上面の頂部の近傍となる位置において、前後に分割して構成されている。第１フェンダ２０３Ｆと第２フェンダ２０３Ｒとは、両者の前後方向での対向部において、ボルト２１等による締結によって固定されている。
【００４７】
第１フェンダ２０３Ｆのフェンダ本体２０３Ａの上面の車幅方向略中央には、下方に凹状に窪む略矩形状の凹溝１１が前後方向に沿って形成されている。第１フェンダ２０３Ｆの凹溝１１の後端部と、第２フェンダ２０３Ｒの前端部との間には略矩形状の開口部１２が形成されている。開口部１２の内側には、第１の実施形態と同様に、撮像装置１３が撮像部１３ａを開口部１２から前方に突出されるようにして配置されている。
【００４８】
本実施形態に係る自動二輪車においては、第１の実施形態と同様の効果を得ることができるうえ、別体部材である第１フェンダ２０３Ｆと第２フェンダ２０３Ｒの合わせ部に開口部１２が構成されていることから、撮像装置１３を配置するための開口部１２を容易に形成することができるという利点がある。
【００４９】
図１１，図１２は、第４の実施形態に係る自動二輪車３０１の一部を示す図である。図１１は、自動二輪車３０１の正面を示す図であり、図１２は、図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う断面を示す図である。
第４の実施形態に係る自動二輪車３０１は、左右のフロントフォーク２Ｌ，２Ｒを図示しないヘッドパイプの下方側で相互に連結するボトムブリッジ４０の下端に、フロントフェンダ３０３がボルト４１によって締結固定されている。フロントフェンダ３０３の上壁のうちのボトムブリッジ４０の直前部位置には、下方に窪む凹状部４２が形成されている。凹状部４２には、ＣＣＤセンサやＭＯＳセンサ、ＣＭＯＳセンサ等を用いた撮像装置３１３（物体情報取得装置）が設置されている。撮像装置３１３の撮像部３１３ａ（情報取得部であるレンズ部）は、凹状部４２の上方から車両前方側に突出するように配置されている。撮像装置１１３は、凹状部４２の内側において、ブラケット４３を介してボトムブリッジ４０の前縁部の下面にボルト４４によって締結固定されている。
なお、フロントフェンダ３０３の上壁の凹状部４２の前方側には、凹状部４２よりも浅く下方に窪む凹溝３１１が形成されている。凹溝３１１は、凹状部４２から前方に向かって延出し、撮像装置３１３の撮像部３１３ａの前方視界を確保するようになっている。
【００５０】
第４の実施形態に係る自動二輪車３０１においては、フロントフェンダ３０３の上壁に凹状部４２が設けられ、撮像装置３１３が、撮像部３１３ａ（レンズ部）を車両前方側の外部に臨ませるようにしてフロントフェンダ３０３の凹状部４２に配置されている。このため、第１〜第３の実施形態と同様に、計器盤や前照灯等の灯体類の下方位置において、撮像装置３１３によって車両前方の広範囲を容易に撮像することができる。
【００５１】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば、上記の各実施形態においては、車両の外部の物体情報を取得する物体情報取得装置として撮像装置１３，１１３が用いられているが、物体情報取得装置は撮像装置１３，３１３に限るものではなく、物体の情報を取得し得る装置であれば、超音波センサや赤外線センサ等の装置であっても良い。
また、この発明に係る鞍乗り型車両は、自動二輪車（原動機付自転車及びスクータ型車両を含む）に限らず、前一輪かつ後二輪の三輪車等も含まれる。
【符号の説明】
【００５２】
１，３０１…自動二輪車（鞍乗り型車両）
２Ｌ，２Ｒ…フロントフォーク
３，１０３，２０３，３０３…フロントフェンダ
３Ａ…フェンダ本体
９…車輪速センサ
１０…電気ケーブル
１２…開口部
１３，３１３…撮像装置（物体情報取得装置）
１３ａ，３１３ａ…撮像部（情報取得部）
１４…フェンダステー
１８…電気ケーブル
２０…ステー
４２…凹状部
２０３Ｆ…第１フェンダ
２０３Ｒ…第２フェンダ
Ｗｆ…前輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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