(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データから対象の運動する構造をセグメント化する方法であって：
前記対象の運動する構造のスキャンから、或る角度範囲に対応する投影データを取得するステップ；
前記投影データを再構築し、第１画像データを生成するステップ；
投影データのサブセットに関して前記角度範囲の一部分に対応する前記投影データのサブセットを特定し、当該一部分が中心となる投影時点を特定するステップ；
前記投影データの前記サブセットを再構築し、第２画像データを生成するステップ；
前記対象の運動する構造が位置する領域を、前記第１画像データに基づいて特定するステップ；及び
前記対象の運動する構造の位置を、特定された前記領域の中で、前記第２画像データに基づいて特定するステップ；
を有する方法。
【請求項２】
前記第１画像データは第１の時間分解能を有し、前記第２画像データは第２の時間分解能を有し、前記第１の時間分解能は前記第２の時間分解能より低い、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１画像データは第１レベルの動きアーチファクトを有し、前記第２画像データは第２レベルの動きアーチファクトを有し、前記第１レベルの動きアーチファクトは第２レベルの動きアーチファクトより大きい、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記第１画像データ及び前記第２画像データを視覚的に同時に表示するステップ；
前記第２画像データにおける前記対象の運動する構造の位置を示す入力信号を受信するステップ；
前記第１画像データにおける前記対象の運動する構造の位置を、前記入力信号に基づいて自動的に特定するステップ；
を有する請求項１又は２に記載の方法。
【請求項５】
前記第１画像データ又は前記第２画像データのうちの一方のみを視覚的に表示するステップ；
入力信号を受信するステップ；
前記入力信号に基づいて、前記第１画像データ及び前記第２画像データの視覚的な表示を切り替えるステップ；
請求項１ないし３のうち何れか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記第１画像データ及び前記第２画像データを互いに重ね合わせて視覚的に表示するステップ；
前記第１画像データ及び前記第２画像データのうちの少なくとも一方に対する不透明性又は透明性のうちの少なくとも一方を示す入力信号を受信するステップ；
前記入力信号に基づいて、前記第１画像データ及び前記第２画像データを視覚的に表示するステップ；
を有する請求項１ないし３のうち何れか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記第１画像データは、１８０度にソースの扇状の広がりを加えたものに関してデータが取得される１８０度スキャンに対応する、請求項１ないし６のうちの何れか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記第１画像データは１８０度より大きなスキャンに対応する、請求項１ないし６のうちの何れか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記第２画像データは１８０度未満のスキャンに対応する、請求項７又は８に記載の方法。
【請求項１０】
対象の運動する構造のスキャンに対応する投影データを再構築し、第１画像データを生成するように構成された第１再構築部であって、前記投影データは或る角度範囲に対応する、第１再構築部；
前記投影データのサブセットを再構築し、第２画像データを生成するように構成された第２再構築部；
前記第１及び第２画像データを視覚的に表示するように構成されたレンダリングエンジン；
前記第１画像データ中の領域であって前記対象の運動する構造が位置する領域を示す第１入力と、前記当該領域の中の位置であって前記対象の運動する構造が存在する位置を示す第２入力とを受信するように構成された入力デバイス；及び
前記対象の運動する構造の位置に基づいて、前記対象の運動する構造をセグメント化するように構成されたセグメンター；
を有し、前記投影データのサブセットを得るために前記或る角度範囲の一部分を特定するように構成された設定部；
を有することを特徴とする対象運動構造セグメンター。
【請求項１１】
ディスプレイを更に有し、前記第１画像データ及び前記第２画像データは前記ディスプレイにより視覚的に同時に表示され、
前記入力デバイスは、前記第２画像データにおける前記対象の運動する構造の位置を示す入力信号を受信するように構成され、前記レンダリングエンジンは、前記第１画像データにおける前記対象の運動する構造の位置を、前記入力信号に基づいて自動的に決定するように構成される
ことを特徴とする請求項１０に記載の対象運動構造セグメンター。
【請求項１２】
ディスプレイを更に有し、前記第１画像データ及び前記第２画像データが視覚的に交互に表示される又は重ねて同時に表示される
ことを特徴とする請求項１０に記載の対象運動構造セグメンター。
【請求項１３】
１つ以上のコンピュータ実行可能な命令がエンコードされたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、前記命令は、コンピュータシステムのプロセッサにより実行される場合に：
同じ一群の投影データのうちの異なる部分から少なくとも２つの画像データ群を再構築することであって、前記投影データはスキャンの或る角度範囲に対応し、前記少なくとも２つの画像データ群は異なる時間分解能を有し、前記同じ一群の前記投影データのうちの前記異なる部分の何れかは、前記角度範囲の一部分として特定され、少なくとも前記或る角度範囲及び前記一部分の角度範囲に基づいて前記少なくとも２つの画像データ群を再構築すること；
前記少なくとも２つの画像データ群に基づいて、対象の運動する構造を特定すること；及び
特定された前記対象の運動する構造に基づいて、前記対象の運動する構造をセグメント化すること；
をプロセッサに実行させる記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
以下の内容は、一般に、運動構造(moving  structure)、特に画像データにおける運動構造をセグメント化することに関連し、コンピュータ断層撮影(CT)に対するアプリケーションに関して特に説明される。しかしながら、以下の内容は、ポジトロン放出断層撮影(PET)、単光子放出コンピュータ断層撮影(SPECT)、磁気共鳴(MR)、x線トモグラフィ及び/又は他のモダリティ等のような他のイメージングモダリティにも受け入れられる。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータ断層撮影(CT)スキャナは、一般に、検査領域を挟んでディテクタアレイに対向する回転可能なガントリに設けられるx線管を含む。回転可能なガントリ及びx線管は、検査領域及びその中の対象の周りを回転する。x線管は、検査領域及び対象を横切る放射線を放射する。ディテクタアレイは、検査領域を横切る放射線を検出し、それを表す投影データを生成する。再構築部は、投影データを再構築し、スキャンされた対象を示す体積画像データを生成する。
【０００３】
しかしながら、スキャン中の対象の動きは、投影データ及び再構築された体積画像データにアーチファクトを導入するかもしれない。例えば、心臓サイクルの静位相(quiet  phase)でゲート制御される心臓スキャン中の心臓の動きは、冠状血管の不鮮明化という結果を招く。不都合なことに、そのようなモーションアーチファクトは、冠状血管の更なる処理(例えば、自動及び手動による冠動脈のセグメント化)を困難にし、CTによる冠状血管のセグメント化は、例えば、冠動脈病変の診断を促すために使用され、セグメント化は、動き推定及び補償のために、複数の異なる心臓位相で実行される。
【０００４】
図1はそのような不鮮明性の一例を示す。図1において、造影心軸スキャン(contrast-enhanced  cardiac  axial  scan)によるイメージデータ102が示されている。対象の冠動脈104は、スキャンの最中に、鼓動する心臓とともに動く。その結果、冠動脈104は、画像データ102の中で、不鮮明な円弧106として見える。不鮮明さの程度は、動く経路に対応し、回転するガントリ及びx線管の回転速度に依存する。図1に示されるように不鮮明な血管の場合、血管の位置についての大まかな把握しかできない。血管108は、かなり鮮明な血管を示す。一般に、不鮮明でない血管は、コンパクトな明るい構造を示す。
【発明の概要】
【０００５】
本願で説明される形態は、上記及び他の問題に対処する。
【０００６】
以下の説明は、画像データから運動構造(動いている構造)を分けるアプローチを示す。このアプローチにより、第1の再構築は、対象の運動構造及び周辺構造の低い時間分解能をもたらす。第1の再構築に使用される投影データのサブセットとともに実行される第2の再構築は、第1再構築よりも、高い時間分解能及び低い動きアーチファクトを有する。すなわち、第2の再構築における不鮮明性は、よりコンパクトであり、その理由は、第2の再構築のための投影データは短い時間インターバルしかカバーせず、従って動きが少ないからである。第1及び第2の再構築の組み合わせを利用して、対象の運動構造を分ける。
【０００７】
一側面では、本方法は、対象の運動構造のスキャンから投影データを取得することを含む。本方法は、投影データを再構築し、第1画像データを生成することを更に含む。本方法は、投影データの一部分を特定することを更に含む。本方法は、投影データの一部分を再構築し、第2画像データを生成することを更に含む。本方法は、対象の運動構造が位置する領域を、第1画像データに基づいて特定することを更に含む。本方法は、対象の運動構造の位置を、特定された領域の中で、第2画像データに基づいて特定することを更に含む。
【０００８】
別の側面では、対象運動構造セグメンターは、運動構造のスキャンに対応する投影データを再構築し、第1画像データを生成する第1再構築部を含む。対象運動構造セグメンターは、投影データの一部分を再構築し、第2画像データを生成する第2再構築部を更に含む。対象運動構造セグメンターは、前記第1及び第2画像データを視覚的に表示するレンダリングエンジンを更に含む。対象運動構造セグメンターは、対象の運動構造が位置する第1データ画像領域中の領域を示す第1入力と、対象の運動構造が位置する領域の中の位置を示す第2入力とを受信する入力デバイスを更に含む。対象運動構造セグメンターは、その位置に基づいて、対象の運動構造を区別するセグメンターを更に有する。
【０００９】
別の側面では、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、コンピュータ実行可能な命令とともにエンコードされる。コンピュータ読み取り可能な命令は、プロセッサにより実行される場合に：同じ一群の投影データのうちの異なる部分から少なくとも2つの画像データ群を再構築することであって、少なくとも2つの画像データ群は異なる時間分解能を有する、こと；少なくとも2つの画像データ群に基づいて、対象の運動構造を特定すること；及び；対象の特定された運動構造に基づいて、対象の運動構造を区別すること；をプロセッサに実行させる。
【００１０】
本発明は様々なコンポーネント、コンポーネントの配置、様々なステップ、及び、ステップの組み合わせによる形態をとってよい。図面は好ましい形態を示すことを目的としているに過ぎず、本発明を限定するように解釈されるべきでない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図1は、造影心軸スキャンによる画像を示し、この画像では対象の冠状血管が心臓の動きに起因して不鮮明になっている。
【図２】図2は、イメージングシステムに関し、対象運動構造セグメンターを有するコンピューティングシステムの一例を概略的に示す。
【図３】図3は、対象運動構造セグメンターの一例を概略的に示す。
【図４】図4は180度スキャンを概略的に示す。
【図５】図5は、図4の180度スキャンのうち、180度スキャンを中心とし、より小さなモーションアーチファクトの再構築のために特定された角度部分を概略的に示す。
【図６】図6は、図5のより小さなモーションアーチファクトの再構築に対応する、より小さなモーションアーチファクトの画像データを示す。
【図７】図7は、より低い時間分解能及びより小さなモーションアーチファクトの画像データが同時に表示される可視化の一例を示す。
【図８】図8は、180度より大きなスキャンのうち、そのスキャンを中心としない90度未満の角度部分を概略的に示す。
【図９】図9は、対象の運動構造を画像データの中で区別する方法を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図2を先ず参照すると、コンピュータ断層撮影(CT)スキャナのような例示的なイメージングシステム200が概略的に示されている。イメージングシステム200は、一般に静止しているガントリ202と回転するガントリ204とを含む。回転するガントリ204は、静止ガントリ202により回転可能に支持され、縦軸又はz軸に関して検査領域206の周りを回転する。
【００１３】
x線管のような放射線源208は、回転するガントリ204により回転可能に支持される。放射線源208は、回転するガントリ204とともに回転し、検査領域206を横切る放射線を放出する。
【００１４】
1次元又は2次元的な放射線感知ディテクタアレイ210は、検査領域206を挟んで放射線源208に対向する円弧に沿う。ディテクタアレイ210は、z軸方向に沿って延びるディテクタの複数の行を含む。ディテクタアレイ210は、検査領域206を通る放射線を検出し、それを示す投影データを生成する。
【００１５】
長いすのような対象支持部212は、検査領域206内の対象又は被検体を支持する。支持部は、スキャニングの前、途中及び/又は後で支持することが可能である。これは、検査領域206に対する被検体の出入りを含む。
【００１６】
コンピューティングシステムは、オペレータのコンソール214として機能し、モニタのような人間により読み取り可能な出力デバイス、及び、キーボードやマウス等のような入力デバイスを含む。コンソール214は、グラフィックユーザインターフェース(GUI)及び/又はそれ以外によるスキャナ200とのやりとりを、オペレータに許容する。例えば、ユーザは、180度心臓スキャンプロトコルを選択することが可能である(その場合、例えば、データは180度を越えて取得され、[180度]プラス[ソースファン](source  fan)に対応するデータを含む)。ユーザは、180度未満のスキャン及び180度より大きなスキャンを選択することも可能である。
【００１７】
再構築部216は、投影データを再構築し、それを示す体積データ(volumetric  data)を生成する。これは、取得プロトコルに基づいて、再構築アルゴリズムを使用することを含む。例えば、180度再構築は、180度取得プロトコル又はより大きな角度範囲のプロトコルとともに実行されるスキャンに使用されることが可能である。
【００１８】
コンピューティングシステム218は、少なくとも1つのマイクロプロセッサ220、及び、コンピュータ読み取り可能な媒体(メモリ)222を含む。メモリ222は、一時的な媒体を排除し、かつ、物理的なメモリ及び/又は他の非一時的な記憶媒体を含む。マイクロプロセッサ220は、メモリ222に保存される対象運動構造セグメンターの命令224を少なくとも実行する。マイクロプロセッサ220は、搬送波、信号又は他の一時的な媒体により搬送されるコンピュータ可読命令を実行してもよい。コンピューティングシステム218は、コンソール214の一部分であること及び/又は(図2に示されるように)そこから分離することが可能である。
【００１９】
対象運動構造セグメンターの命令224は、対象のスキャンされた運動構造についての投影及び画像データを少なくとも処理する命令を少なくとも含む。以下で更に詳細に説明されるように、この処理は、投影データから少なくとも2セットの画像データを生成することを含み、その2セットは、第1の時間分解能度及び第1のモーションアーチファクトを有する画像データの第1セットと、第2の時間分解能及び第2のモーションアーチファクトを有する画像データの第2セットとを含み、第1の時間分解能は第2の時間分解能より低く、第1のモーションアーチファクトは第2アーチファクトより大きく、上記の処理は、対象のスキャンされた運動構造を区別するために、少なくとも2セットの画像データのうちの1つ以上を利用することを含む。
【００２０】
このアプローチは、単独のスキャンから別個の画像データ群を提供し、そのうちの或るものは、対象のスキャンされた運動構造が存在する画像データの中で、一般的な領域に対するガイドとして使用されることが可能であり(より低い時間分解能の画像データ)、或るものは、一般的な領域の中で、対象のスキャンされた運動構造を特定するために使用されることが可能である(より小さなモーションアーチファクトの画像データ)。別個の画像データ群は、例えば、別個の又は組み合わせられた画像データセットとして、個別的に又は組み合わせて閲覧されることが可能である。このアプローチは、単独の画像データ群のみが使用される状況における画像データの中で対象のスキャンされた運動構造が不鮮明化することに起因する、対象の特定時点における対象のスキャンされた運動構造の位置の推定(誤差)を軽減する。
【００２１】
説明される実施形態では、メモリ222は評価の命令226も含む。評価の命令226は、一例では、対象の区別された運動構造に基づいて、対象の運動構造の定量的な評価を実行する。評価の命令226は、別の例では、動き推定及び補償とともに、対象の区別された運動構造を活用する。他の例では、評価の命令226は、他の処理のために、対象の区別された運動構造を利用する。
【００２２】
コンピューティングシステム218は、ディスプレイモニタ、映像化部(filmer)等のような出力デバイスと、マウス、キーボード等のような入力デバイスとを更に含む。出力デバイス228は、対象のモーションフェーズ及び/又は1つ以上の他のモーションフェーズにおいて構築される画像データのような画像データを視覚的に表示するために使用されることが可能である。以下において詳細に説明される入力デバイス230は、スキャン再構築のための角度範囲を選択すること、画像データ群を組み合わせること、画像データ群の中でトグルすること、対象の組織を区別すること等のうちの1つ以上のために使用されることが可能である。
【００２３】
図3は対象運動構造セグメンター224の一例を概略的に示す。
【００２４】
対象運動構造セグメンター224は、投影データを保存するストレージ302を含む。投影データは、イメージングシステム200及び/又は他のイメージングデバイスからのものであってもよいし及び/又はそれらにより生成されてもよい。代替的に、投影データは、画像保管通信システム(PACS)、放射線医学情報システム(RIS)、病院情報システム(HIS)等のようなデータリポジトリからのものであるとすることが可能である。変形例では、ストレージ302は省略され、投影データは、対象運動構造セグメンター224の別のコンポーネントに提供される。
【００２５】
対象運動構造セグメンター224は、第1再構築部304を含む。第1再構築部304は、完全なセットの投影データを再構築し、第1画像データを生成する。完全なセットの投影データは、180度スキャン(すなわち、[180度]プラス[ソースファン(  放射線源の扇状の広がり)])に対応してもよいし、或いは、180度未満をカバーするスキャン及び180度以上をカバーするスキャンを含む他のスキャンに対応してもよい。結果の画像データは、投影データの完全セットの一部分のみを使用する再構築と比較して、取得された投影データについてのより低い時間分解能を提供する。
【００２６】
対象運動構造セグメンター224は、レンダリングエンジン312を更に含む。説明される実施形態におけるレンダリングエンジン312は、出力デバイス228のディスプレイ及び/又は他のディスプレイを介して、第1画像データを、人間により読み取り可能なフォーマットで視覚的に表示する。図1の画像データ102は、180度スキャンに対応する完全セットの投影データの再構築についての具体例である。この例では、180度スキャンが投影についての完全なセットを提供することが可能であるので、解剖学的特徴が識別可能である。
【００２７】
対象運動構造セグメンター224は、第2再構築部(部分スキャン)306を更に含む。第2再構築部306は、完全セットの投影データのうちの「一部分」のみを再構築し、第2画像データを生成する。角度設定部308及び位置設定部310は、その「一部分」を特定する。例えば、投影データが180度スキャンに対応する場合に、角度設定部308は、180度未満の角度(例えば、180度、90度、30度など)を特定し、位置設定部310は、180度スキャンのうち、角度設定部308による角度が中心を置くものの時間位置を特定する。
【００２８】
非限定的な例として、一例では、角度設定部308は90度であり、位置設定部310は180度スキャンの中心時点である。図4及び図5は、それを図式的に示す。図4は、12時の位置402から3時の位置404の中央時点を経て6時の位置406に至る180度スキャン400の例を示す。図5は、502から504に至る90度の角度範囲を示し、この角度範囲は、3時の時点404にある180度の中心時点に中心を置く。
【００２９】
再び図3に関し、角度設定部308及び/又は位置設定部310は、デフォルト、ユーザの好み、プロトコルに基づくこと等による設定とすることが可能である。代替的に、角度設定部308及び/又は位置設定部310は、例えば、入力デバイス230を介するユーザからのユーザ入力により特定されてもよい。一般に、角度設定部308は、完全なスキャンの角度範囲より小さい。その結果、第1画像データと比較して、第2画像データは、より小さなモーションアーチファクトしか含まないであろう。更に、「一部分」についての時間間隔は投影データの完全セットの時間間隔より短いので、第2画像データは、第1画像データと比較して、より高い時間分解能を有するであろう。
【００３０】
より小さなモーションアーチファクト及びより高い時間分解能は、図6に示されている。図6は、図1に示されるものと同じ冠状動脈104を示す。しかしながら、図6では、同じ冠状動脈104が、図1の不鮮明な円弧106と比較して、より小さな不鮮明さの(よりコンパクトな)円弧602となっている。180度未満のデータが取得されているので、その一群の投影は2Dフーリエ空間を完全には満たさず、再構築エラーを招く。これは、図1の生体構造と比較して、大きく歪んだ生体構造として、図6に示されている。
【００３１】
再び図3に関し、レンダリングエンジン312は、出力デバイス228のディスプレイ及び/又は他のディスプレイを介して、第2画像データを、人間により読み取り可能なフォーマットで視覚的に表示する。一例では、第1画像データ及び第2画像データは、例えば隣同士に同時に視覚的に提示されてもよい。これは図7に関連して示されている。別の例では、第1画像データ又は第2画像データのうちの一方のみが、任意の所与の時点で視覚的に提示される。入力デバイス230により、ユーザは、第1画像データ及び第2画像データの間を行きつ戻りつトグルさせることが可能である。ユーザは、対象の運動構造の領域を特定するために第1画像データを利用し、かつ、その領域の中で対象の運動構造を位置決めするために第2画像データを利用することが可能である。
【００３２】
更に別の例では、第1画像データ及び第2画像データは、融合させられる又は重ね合わせられてもよい。この例では、第1画像データ及び第2画像データの双方又は一方が、透明な設定及び/又は不透明な設定を有することが可能である。ユーザは、第1画像データ及び/又は第2画像データを視覚的に強調化又は非強調化するように透明性及び/又は不透明性を調整することが可能であり、これは、第1及び第2画像データの双方を望むように混合することを含む。ここでも、ユーザは、対象の運動構造の領域を特定するために第1画像データを利用し、その領域の中で対象の運動構造を位置決めするために第2画像データを利用することが可能である。
【００３３】
再び図3に関し、対象運動構造セグメンター224は、セグメンター314を更に含む。セグメンター314は、対象の運動構造を区別することを、ユーザに許容する。このため、セグメンター314は、ユーザにより選択されたセグメントに対する領域を表す信号を受信する。この領域は、(例えば、フリーハンド(又は手書き)描画ツール等により)ユーザによりマニュアルで識別されることが可能であり、及び/又は、自動化されたセグメンテーションソフトウェアツールであるとすることも可能である。後者の場合、ユーザは、セグメンテーションを受け入れる、修正する及び/又は拒否することが可能である。ユーザは、セグメンテーションを促すために、入力デバイス230により、レンダリングされる画像データをパン、ズーム、回転及び/又は他の操作をすることが可能である。
【００３４】
対象のうち区別される運動構造は、第1又は第2画像データのうちの一方で識別され、第1又は第2画像データの他方の中に自動的に配置されることが可能であり、その理由は、第1又は第2画像データは本質的に登録され、同じ座標系を共有するからである。対象のうち区別される運動構造は、各々の軸スライスに関し、上述したアプローチを利用して軸に沿って画像体積を通過することが可能である。別の例では、その間のセグメンテーションを構成するために使用される補間又は他のアプローチとともに、上記のアプローチが、スライス毎に、5スライス毎に、等の割合で適用されてもよい。
【００３５】
説明される実施形態では、対象の区別される運動構造は、評価の命令226により評価される。例えば、一例では、対象の運動構造は少なくとも1つの冠状血管の少なくとも1つのセンターライン(又は中心線)を含み、評価の命令226は、冠動脈疾患の定量的評価に関連して、対象の区別される運動構造を評価する。別の例では、例えば、様々な心臓位相でセンターラインが判定される場合に、評価の命令226は、動き推定及び補償に関連して、対象の区別される運動構造を評価する。
【００３６】
図3において、第1再構築部304及び第2再構築部306は、2つの別個の再構築部として示されている。変形例では、第1再構築部304及び第2再構築部306は、一緒に実現されることが可能であり、或いは、同じ再構築部に従属する(複数の)再構築部であるとすることが可能である。更に、第1再構築部304及び第2再構築部306のうちの1つ以上は、再構築部216(図2)により実現されることが可能である。
【００３７】
図8は、図4及び図5の変形例を示し、この変形例では完全なスキャン800が180度より大きく、その一部分810は90度未満であり且つフルスキャンを中心としていない。この例では、フルスキャンは802から始まり、中心位置806を通り、808で終わる。一部分810は、812から814に至る部分的な範囲をカバーし、806に中心を置いていない。特定の中心位置及び角度範囲は、対象についての特定の運動位相や、時間分解能と動きアーチファクトとの間のトレードオフ等に対応してもよい。
【００３８】
上記は軸スキャン(axial  scan)に関連して説明されているが、上記はヘリカルスキャンにも適用されることが理解されるべきである。
【００３９】
図9は本願で開示される実施形態による方法例を示す。
【００４０】
方法における動作の順序は限定ではないことが認められるべきである。すなわち、他の順序も本願では想定されている。更に、1つ以上の動作は省略されてもよいし、及び/又は、1つ以上の追加的な動作が包含されてもよい。
【００４１】
902において、動いている対象についてのスキャンから投影データが取得される。
【００４２】
904において、投影データが再構築され、第1画像データを生成する。
【００４３】
906において、第2再構築のために、投影データの一部分が特定される。
【００４４】
908において、投影データの一部分が再構築され、第2画像データを生成する。
【００４５】
910において、対象の運動構造が位置する領域を特定するために、第1画像データが使用される。
【００４６】
912において、その領域の中で対象の運動構造を特定するために、第2画像データが使用される。
【００４７】
914において、第1又は第2画像データの何れかから、対象の運動構造が区別される。
【００４８】
対象の区別された運動構造は、本願で説明されたように更に評価されることが可能である。
【００４９】
上記の方法は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体にエンコード又は組み込まれるコンピュータ読み取り可能な命令により実現されてもよく、その命令は、コンピュータプロセッサにより実行される場合に、プロセッサに、上記の動作を実行させる。追加的又は代替的に、コンピュータ読み取り可能な命令の少なくとも1つは、信号、搬送波、又は、その他の伝送媒体により搬送される。
【００５０】
以上、本発明は好ましい実施形態を参照しながら説明されてきた。上記の詳細な説明を閲覧及び理解することにより、変形例及び代替例が当業者に把握されるであろう。変形例及び代替例が添付の特許請求の範囲及びその均等物の範囲内に属する限り、そのような変形例及び代替例の全てを包含するように、本発明は構成されることが意図されている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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