(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アレイ印刷装置を操作する方法であって、
前記印刷装置により完了される少なくとも１つの印刷ジョブの少なくとも一部が行われる間に使用されない少なくとも２つの印字ヘッドアレイを特定するステップを含み、
前記少なくとも２つの特定される印字ヘッドアレイの各々が、前記印刷装置内の印刷ゾーンを横切るクロス処理方向に延在するアレイを形成する複数の印字ヘッドを有し、前記少なくとも２つの特定される印字ヘッドアレイが、前記印刷装置の前記印刷ゾーン内の表面上にインク画像の一部を形成するためにインクを吐出可能な前記表面から第１の距離の位置と、前記印刷ゾーン内の前記表面から第２の距離の位置との間を移動可能に構成されており、前記第２の距離は前記第１の距離よりも長く、
前記方法はさらに、
アクチュエータを操作することにより、第１のカムを回転させ、前記少なくとも２つの特定される印字ヘッドアレイのうちの１つを前記インク画像が形成される前記表面と垂直な方向に前記印刷ゾーン内の前記表面から前記第２の距離の位置まで移動させて、前記１つの印字ヘッドアレイが使用されない前記少なくとも１つの印刷ジョブの前記一部が行われている間に、前記１つの特定される印字ヘッドアレイが前記表面から前記第２の距離の位置に留まれるようにし、さらに、前記１つの特定される印字ヘッドアレイが前記表面から前記第２の距離の位置に到達した後に、第２のカムを回転させ、前記少なくとも２つの印字ヘッドアレイのうちの他方を前記表面から前記第２の距離の位置まで移動させて、前記少なくとも２つの印字ヘッドアレイが使用されない前記少なくとも１つの印刷ジョブの前記一部が行われている間に、前記他方の印字ヘッドアレイが前記表面から前記第２の距離の位置に留まれるようにするステップを含む、方法。
【請求項２】
前記少なくとも２つの印字ヘッドアレイを特定する前記ステップには、
印刷の所定の閾値量を参照して、前記少なくとも２つの印字ヘッドアレイを特定することがさらに含まれる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記印刷の所定の閾値量は、前記少なくとも２つの特定される印字ヘッドアレイが使用されないときに前記印刷ゾーン内で印刷される連続媒体シートの所定の数に対応する、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
請求項１に記載の方法であって、前記少なくとも２つの特定される印字ヘッドアレイにおける前記複数の印字ヘッドが、ＣＭＹＫの印字ヘッド、白黒の印字ヘッド、拡張色域インクが充填された印字ヘッド、特注の色のインクが充填された印字ヘッド、および単色の印字ヘッドのうちの少なくとも１つである、方法。
【請求項５】
請求項１に記載の方法であって、さらに、
前記少なくとも２つの特定される印字ヘッドアレイが使用されない前記少なくとも１つの印刷ジョブの前記一部が行われている間に、前記少なくとも２つの特定される印字ヘッドアレイの各印字ヘッドアレイを部材でカバーするステップと、
前記少なくとも２つの特定される印字ヘッドアレイが使用されない前記少なくとも１つの印刷ジョブの前記一部が行われている間に、前記少なくとも２つの特定される印字ヘッドアレイから、前記少なくとも２つの特定される印字ヘッドアレイをカバーする前記部材内へ、所定の時間間隔にてインクを吐出するステップと、を含む方法。
【請求項６】
請求項１に記載の方法であって、さらに、
前記少なくとも２つの特定される印字ヘッドアレイが使用されない前記少なくとも１つの印刷ジョブの前記一部が完了した後に、前記少なくとも２つの特定される印字ヘッドアレイを、前記表面から前記第１の距離の位置まで移動させるステップを含む、方法。
【請求項７】
印刷装置であって、
前記印刷装置の印刷ゾーン内の媒体経路を横切るクロス処理方向に延在するアレイを形成する複数の印字ヘッドをそれぞれ有する複数の印字ヘッドアレイと、
第１のカムを回転させることで第１の印字ヘッドアレイをインク画像が形成される表面と垂直な方向に移動させ、さらに、第２のカムを回転させることで第２の印字ヘッドアレイを前記インク画像が形成される前記表面と垂直な方向に移動させるよう構成されているアクチュエータであって、前記第１および第２の印字ヘッドアレイを、
前記印刷ゾーン内の前記表面から第１の距離の位置であって、前記表面上に前記インク画像の一部を形成するために、前記第１および第２の印字ヘッドアレイがインクを吐出可能な、第１の距離の位置と、
前記印刷ゾーン内の前記表面から第２の距離の位置であって、前記第２の距離が前記第１の距離より長い、第２の距離の位置と、の間で移動させるよう構成されているアクチュエータと、
前記アクチュエータに動作可能に接続する制御装置であって、
前記第１および第２の印字ヘッドアレイを、前記印刷装置により完了される少なくとも１つの印刷ジョブの少なくとも一部が行われている間は使用されず、かつ前記表面から前記第１の距離の位置にあるものとして特定し、
前記アクチュエータを操作することにより、前記第１の特定される印字ヘッドアレイを前記表面から前記第２の距離の位置に移動させ、さらに、前記第１の特定される印字ヘッドアレイが前記表面から前記第２の距離の位置に到達した後に、前記第２の特定される印字ヘッドアレイを前記表面から前記第２の距離の位置に移動させて、前記第１および第２の特定される印字ヘッドアレイが使用されない前記少なくとも１つの印刷ジョブの前記一部が行われている間に、前記表面から前記第２の距離の位置に前記第１および第２の特定される印字ヘッドアレイが留まれるようにするよう構成されている制御装置と、を含む印刷装置。
【請求項８】
請求項７に記載の印刷装置であって、前記制御装置がさらに、
前記第１および第２の特定される印字ヘッドアレイが使用されないときの印刷の所定の閾値量を参照して、前記第１および第２の印字ヘッドアレイを特定するように構成されている、印刷装置。
【請求項９】
請求項８に記載の印刷装置であって、
前記印刷の所定の閾値量は、前記第１および第２の特定される印字ヘッドアレイが使用されないときに前記印刷ゾーン内で印刷される連続媒体シートの所定の数に対応する、印刷装置。
【請求項１０】
請求項７に記載の印刷装置であって、
前記第１および第２の特定される印字ヘッドアレイが使用されない前記少なくとも１つの印刷ジョブの前記一部が行われている間に、前記第１および第２の特定される印字ヘッドアレイを部材でカバーするよう構成されているカバーユニットをさらに含む、印刷装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の印刷装置であって、前記制御装置がさらに、
前記第１および第２の特定される印字ヘッドアレイが使用されない前記印刷ジョブの前記一部が行われている間に、前記第１および第２の特定される印字ヘッドアレイから、前記第１および第２の特定される印字ヘッドアレイをカバーする前記部材内へ、所定の時間間隔にてインクを吐出させるように構成されている、印刷装置。
【請求項１２】
請求項７に記載の印刷装置であって、前記制御装置がさらに、
前記第１および第２の特定される印字ヘッドアレイが使用されない前記印刷ジョブの前記一部が完了した後に、前記第１および第２の特定される印字ヘッドアレイを、前記表面から前記第１の距離の位置まで移動させるように構成されている、印刷装置。
【請求項１３】
請求項７に記載の印刷装置であって、前記第２の距離が前記第１の距離の長さの６倍未満である、印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般にインクジェットプリンタに関し、詳細には印字ヘッドの損傷および汚染を低減させる方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタなどの画像形成装置では、通常、マーキング媒体のインクを吐出するよう構成された１つ以上の印字ヘッドが操作される。直接マーキングプリンタでは、インクが、中間印刷面ではなく、直接媒体に塗布される。これらの媒体は、例えば、媒体材料の連続ウェブの表面、一連の媒体シートの表面、またはその他の好ましくマークされる表面でよい。印字ヘッドの制御装置は、通常、画像データを参照して、発射信号を生成することにより、１つ以上の印字ヘッドを制御する。
【０００３】
線形に、あるいは、その他の構成で、２つ以上の印字ヘッドを支持構造体に取り付けて、印字ヘッドアレイを形成することができる。アレイ印刷装置では、印字ヘッドが印刷媒体の上方でクロス処理方向（媒体が移動する平面において媒体の移動方向と直交する方向）に延在するよう配置される。印字ヘッドから画像形成面までの距離を慎重に選択することにより、画像形成処理を最適化する。この間隙が小さ過ぎると、印字ヘッドの表面と画像受取り面が接触し、印字ヘッドが擦られる可能性がある。印字ヘッドが擦られることで、印字ヘッドの耐用期間が短くなるばかりでなく、画質が低下したり、意図しない位置にマーキングが行われたり、あるいは、メンテナンスによるプリンタの休止時間が長くなる。間隙が大き過ぎると、吐出される小滴が印刷画像を形成する精度が下がり、特に高速印刷では、画質に悪影響を及ぼす。印字ヘッドから画像受取り面までの公称の間隙距離は、例えば、約１ｍｍ以下でよい。
【０００４】
媒体を分割したシートに画像を印刷する画像形成装置では、媒体のシートが画像形成装置に連続して供給される。各媒体シートは、その前端で位置ずれ、カーリング、しわ、またはその他の種類の変形を起こしやすく、これにより、カットシート用の画像形成装置の印字ヘッドは、擦られたり損傷したりする危険に晒されている。連続給紙型画像形成装置の媒体には前端は無いものの、継ぎ目やシワなどにより、連続媒体のウェブの高さが変化し、それにより、印字ヘッドが媒体に当たる危険に晒されている。印字ヘッドと画像形成面との間の間隙を調整するためのシステムが開発されているが、これらのシステムでは、印刷処理を中断しなければならず、高速印刷に対応する最適化が行われておらず、その結果、印刷画像の忠実度すなわち精度が低下している。
【０００５】
その他の危険は、他の印字ヘッドからの吐出インク、埃、媒体の微粒子などの供給源からの汚染物質が印字ヘッドに蓄積されることである。埃の微粒子やその他の汚染物質がノズルを詰まらせる可能性がある。印字ヘッドが互いに近づき過ぎると、一方の印字ヘッドの吐出インクが、他方の印字ヘッドにはねる、または、かかる可能性がある。印字ヘッドをクリーニングする、または拭き取るために使用できる装置も開発されているが、これらの装置を使用するときは、大抵の場合、印刷処理を中断しなければならず、複雑なメンテナンス装置と手順が必要となる。さらに、ワイパー機構により微粒子がノズルの開口に押し込められ、上述した危険を助長させる恐れがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
最新の多くの画像形成装置では、複数の異なる印字ヘッドが装置に備えられ、これらの危険が絡み合う。画像形成装置の印字ヘッドが多くなるにつれ、個々の印字ヘッドが媒体の変形や汚染により損傷し、印字ヘッドの寿命が短くなる可能性が大きくなる。したがって、印刷処理を中断したり、印刷画像の画質を落としたりすることなく、高速で動作する画像形成装置内の印字ヘッドの損傷および汚染を低減させるシステムおよび方法が所望される。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
印刷処理の中断や印刷画像の画質への影響を最小限に抑えつつ、プリンタの印字ヘッドの損傷および汚染を低減させる為、このプリンタは、複数の印字ヘッドアレイ、アクチュエータ、および制御装置を備える。複数の印字ヘッドアレイにはそれぞれ、複数の印字ヘッドが含まれ、これら複数の印字ヘッドにより、印刷装置の印刷ゾーン内の媒体経路を横切ってクロス処理方向に延在するアレイが形成される。このアクチュエータは、インク画像が形成される表面とは垂直な方向に、表面から第１の距離の位置と表面から第２の距離の位置との間で、印字ヘッドアレイの少なくとも１つを移動させるよう構成されている。第１の距離の位置とは印刷ゾーン内の位置であり、この位置から、少なくとも１つの印字ヘッドアレイは、表面上にインク画像の一部を形成するために、インクを吐出することができる。第２の距離の位置とは、印刷ゾーン内の位置であり、第１の距離の位置よりも表面から離れている。制御装置はアクチュエータに動作可能に接続し、少なくとも１つの印刷ジョブの少なくとも一部を印刷装置が完了させる間は使用されず、かつ表面から第１の距離の位置にある、複数の印字ヘッドアレイのうちの少なくとも１つを特定し、アクチュエータを操作して、少なくとも１つの特定された印字ヘッドアレイを移動させ、少なくとも１つの特定された印字ヘッドアレイを表面から第２の距離の位置に配置して、少なくとも１つの特定された印字ヘッドアレイが使用されない、少なくとも１つの印刷ジョブの一部が行われている間は少なくとも１つの特定された印字ヘッドアレイが表面から第２の距離の位置に留まれるよう構成されている。
【０００８】
アレイ印刷装置を操作して、印字ヘッドの損傷および汚染を低減させる方法には、少なくとも１つの印刷ジョブの少なくとも一部を印刷装置が完了させる間は使用されない少なくとも１つの印字ヘッドアレイを特定するステップが含まれる。少なくとも１つの特定された印字ヘッドアレイには、複数の印字ヘッドが含まれ、これらの印字ヘッドが印刷装置の印刷ゾーンを横切って、クロス処理方向に延在するアレイを形成する。少なくとも１つの特定された印字ヘッドアレイは、印刷面から第１の距離の位置にあり、この位置から、少なくとも１つの特定された印字ヘッドアレイは、印刷装置の印刷ゾーン内の印刷面にインク画像の一部を形成するために、インクを吐出することができる。この方法には、少なくとも１つの特定された印字ヘッドアレイを印刷面と垂直な方向に、印刷面からの第１の距離の位置よりも離れているが、依然として印刷ゾーン内にある第２の距離の位置まで移動させて、少なくとも１つの特定された印字ヘッドアレイが使用されない、少なくとも１つの印刷ジョブの一部が行われている間は少なくとも１つの特定された印字ヘッドアレイが、表面から第２の距離の位置に留まれるようにするステップがさらに含まれる。
【０００９】
添付図面を参照して、上述した本開示の様態およびその他の特徴を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、印刷装置内の印字ヘッドの損傷および汚染を低減させる、印刷装置の例示的な実施形態を示す概略側面図である。
【図２】図２は、様々な間隙距離に関して、印字ヘッドが媒体に当たるリスクを示すグラフである。
【図３】図３は、印刷装置内の印字ヘッドの損傷および汚染を低減させる印刷装置のアクチュエータ（複数可）の例示的な実施形態を示す概略側面図である。
【図４】図４は、印刷装置内の印字ヘッドの損傷および汚染を低減させる印刷装置のアクチュエータ（複数可）の別の例示的な実施形態の概略側面図である。
【図５】図５は、印刷装置内の印字ヘッドの損傷および汚染を低減させるカットシート用の印刷装置の例示的な実施形態を示す概略側面図である。
【図６】図６は、印刷装置内の印字ヘッドの損傷および汚染を低減させる連続給紙型印刷装置の例示的な実施形態を示す概略側面図である。
【図７】図７は、印刷装置内の印字ヘッドの損傷および汚染を低減させる印刷装置の共有駆動アクチュエータ（複数可）のさらに別の例示的な実施形態を示す概略側面図である。
【図８】図８は、印字ヘッドの損傷および汚染を低減させるシステムを示す概略正面図である。
【図９】図９は、図８のシステムを示す概略側面図である。
【図１０】図１０は、印字ヘッドの損傷および汚染の低減を容易にする印刷装置を制御する例示的な処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本開示の実施形態の一般的な理解を得るために上記の図面を参照する。これらの図面では全体を通して、同様の参照符号を用いて同様の要素を示している。
【００１２】
本明細書で使用される用語「プリンタ」とは、通常、印刷媒体上にインク画像を作成する装置のことを指す。「印刷媒体」は、吐出インクを受け取り、インク画像を形成するための表面を提供する、紙、プラスチック、または、その他の好適な物理的材料の物理的シートでよい。プリンタは、仕上げ装置、給紙装置などの種々のその他の構成要素を備えることができ、複写機、ファックス装置、または多機能装置として具現化され得る。インク画像は、電子形態で、メモリに格納される画像データに対応する。これらの画像データを描画して、アクチュエータに電気的に接続する電気駆動信号を生成し、１つ以上の印字ヘッドからインクを吐出して、印刷媒体上にインク画像を形成する。画像データはマーキングエンジンにより描画されるが、これらの画像データには、テキスト、図、写真などが含まれ得る。
【００１３】
「間隙」すなわち「間隙距離」とは、媒体の印刷面と印字ヘッドとの間の距離を意味する。用語「印字ヘッド」とは、単一のマーキング材料を吐出する装置、または印刷装置内の媒体のクロス処理方向の幅を覆うアレイ内に配置される複数のこのような装置のことを指す。「アレイ」すなわち「印字ヘッドアレイ」とは、単一の印字ヘッドの幅より大きな幅にわたって印刷できるよう支持体に取り付けられる複数の印字ヘッドを意味する。印字ヘッドアレイには、媒体のクロス処理方向の幅に線形に延在する複数の印字ヘッドが含まれ得る、あるいは、通常クロス処理方向にジグザグに延在する複数の印字ヘッドが含まれ得る。印字ヘッドアレイが延在する範囲は、媒体の幅を完全には覆っていない場合もある。その例として、封筒やカードなどの異なるサイズの媒体用に構成された印字ヘッドアレイなどが挙げられる。
【００１４】
上述した通り、媒体と印字ヘッドとの間隙距離は慎重に選択される。印字ヘッドと媒体との間の公称の間隙距離は、通常、約１ｍｍ以下である。印刷画像の精度を高めるためには、通常、間隙がより小さいほうが好ましいが、印字ヘッドの面が媒体に当たると、インクジェットの印字ヘッドが損傷する可能性があるため、間隙を小さくするには限界がある。損傷した印字ヘッドを交換すると、印字ヘッドのコストがかかり、印刷装置を休止させなければならない。
【００１５】
「印刷ゾーン」とは、媒体の印刷面の平面と、インクを吐出するよう構成された印字ヘッド（複数可）の幅と、印字ヘッド（複数可）の印刷面と少なくとも印刷面の平面との間の距離よりも少しだけ長く延在する高さと、により画定された立体空間を意味する。例えば、印刷ゾーンの高さは、公称の間隙距離よりも数ミリメートルだけ長く延在し、印字ヘッド（複数可）が、少なくとも所定の精度の閾値でインクを印刷面に吐出可能な高さを表してよい。
【００１６】
図１には、複数の印字ヘッド１０２Ａ〜１０２Ｄ、アクチュエータ（複数可）１０４、および制御装置１０６を含む印刷装置１００が示されている。複数の印字ヘッド１０２Ａ〜１０２Ｄは、印刷ゾーン１０８内に配置され、印刷画像の一部を形成するために、画像形成面１１０にインクを吐出するよう構成されている。印字ヘッド１０２Ａ〜１０２Ｄは、例えば、アレイ印刷バーでよく、これらのアレイ印刷バーには、複数の印字ヘッドが取り付けられ、シアン、マゼンタ、イエロー、またはブラックのインクなど単一色のインクをそれぞれ吐出する単一の印字ヘッドとして動作する。ある実施形態では、制御装置１０６は、複数の印字ヘッド１０２Ａ〜１０２Ｄに動作可能に接続し、画像形成面１１０に印刷される画像に形成するために、画像データを参照して、複数の印字ヘッド１０２Ａ〜１０２Ｄにインクを吐出させるよう構成されている。
【００１７】
図１に示される印字ヘッド１０２Ａ〜１０２Ｃのように、画像形成面１１０と垂直な第１の距離１１２の位置にあると、これら複数の印字ヘッド１０２Ａ〜１０２Ｃは、印刷ゾーン１０８内を処理方向１１４に通過する媒体にインクを正確に吐出することができる。これらの媒体は、例えば、媒体搬送機構（図示せず）により、印刷装置１００内を移動可能である。これらの媒体は、例えば、印刷媒体のカットシート、媒体の連続ウェブなどでよい。印刷画像を正確に印刷するための、複数の印字ヘッド１０２Ａ〜１０２Ｄと画像形成面１１０との間の公称の間隙は、第１の距離１１２により、画定される。例えば、第１の距離は約１ｍｍ以下である。
【００１８】
アクチュエータ（複数可）１０４は、制御装置１０６、および複数の印字ヘッド１０２Ａ〜１０２Ｄに動作可能に接続する。これらのアクチュエータ（複数可）は、画像形成面１１０から第１の距離１１２の位置と画像形成面１１０から第２の距離１１８との間で画像形成面１１０に垂直な方向１１６に複数の印字ヘッド１０２Ａ〜１０２Ｄを移動させるよう構成されている。第２の距離１１８の位置は、第１の距離１１２の位置よりも画像形成面から離れているが、依然として印刷ゾーン１０８内にある。例えば、第２の距離１１８は２ｍｍ以下である。
【００１９】
他の実施形態では、第２の距離１１８は、例えば、４ｍｍ、６ｍｍ、１０ｍｍ、または２０ｍｍ、あるいは、第２の距離１１８の位置が印刷ゾーン１０８内にあれば、その他の距離でもよい。別の実施形態では、第２の距離１１８は、第１の距離１１２の倍数以下である。例えば、第２の距離１１８は、第１の距離１１２の、例えば、２倍、３倍、６倍等以下と規定することができる。一実施形態では、印刷装置内の印字ヘッドによって規定される第１の距離１１２、または第２の距離１１８が異なる。
【００２０】
媒体に変形、縁、またはその他の切れ目が生じ、印字ヘッドの１つ以上に当たることで、これらの媒体の不具合が、複数の印字ヘッド１０２Ａ〜１０２Ｄを損傷する危険の原因となり得る。例えば、周囲の印字ヘッドから吐出されるインクが飛び散ったり、あるいは、埃や媒体の細片などのその他の微粒子などが付着したりしても、複数の印字ヘッド１０２Ａ〜１０２Ｄが汚染される危険に晒される。複数の印字ヘッド１０２Ａ〜１０２Ｄと画像形成面１１０との間隙距離を調整することにより、これらの危険を最小限に抑えることが可能である。
【００２１】
図２には、１０，０００フィートの媒体および様々な間隙距離（ＨＴＰ）に対する、印字ヘッドが媒体に擦られる（当たる）割合を示すグラフが示されている。図２で確認できる通り、間隙距離が長くなると、通常、印字ヘッドが媒体に当たる割合は減少する。したがって、印刷装置内の間隙距離を長くすることにより、印字ヘッドが損傷する危険は減少する。図２のグラフには、媒体の連続ウェブでの結果が示されており、したがって、カットシートの媒体の縁が印字ヘッドに当たるケースは考慮されていない。間隙を調整することにより、印刷処理を中断したり、印刷画像の画質に影響を及ぼしたりしてはならない。媒体の変形が検知されると、間隙距離を調整して、その変形分を補償する装置が開発されているが、印字ヘッドと画像形成面との間隙距離が長くなると、印刷画像の忠実度が低下し、かつ、汚染の危険への対処も行われない。通常、これらの装置は、高速印刷で使用するには速度も遅過ぎる。
【００２２】
再度図１を参照すると、印刷処理を中断することなく、あるいは、印刷画像の画質に影響を及ぼすことなく、複数の印字ヘッド１０２Ａ〜１０２Ｄの損傷および汚染を低減させるために、制御装置１０６は、少なくとも１つの印刷ジョブのうちの少なくとも一部を印刷装置が完了させる間は使用されない印字ヘッド１０２Ｄなどの、少なくとも１つの印字ヘッドを特定し、アクチュエータ１０４を操作して、特定された印字ヘッド１０２Ｄを画像形成面から第２の距離１１８の位置に移動させるようさらに構成されている。この動作により、特定された印字ヘッド１０２Ｄが使用されない、少なくとも１つの印刷ジョブの一部が行われている間は、特定された印字ヘッド１０２Ｄを第２の距離１１８の位置に留まらせることができる。
【００２３】
印字ヘッド１０２Ｄは、画像形成面１１０から第２の距離１１８の位置にあるときでも、依然として印刷ゾーン１０８内に存在するため、アクチュエータ１０４は印字ヘッドを比較的短い距離だけ移動させ、印字ヘッド１０２Ｄを第１の距離１１２の位置から第２の距離１１８の位置までの間で移動させるためにかかる時間は比較的短い。しかし、第２の距離１１８の位置までの間隙距離を、第１の間隙距離１１２の位置までの間隙距離よりも長くすると、印字ヘッドに当たるまでに通過するウェブの長さが長くなり、印字ヘッドが擦られる割合（図２）が下がるため、媒体の変形や汚染による印字ヘッド１０２Ｄの損傷の危険性は下がる。さらに、印字ヘッド１０２Ｄが使用されない、少なくとも１つの印刷ジョブの一部が行われる間は印字ヘッド１０２Ｄの端面１２０が、インクを吐出するその他の印字ヘッドから離間されるため、他の印字ヘッドから吐出されるインクによる汚染の危険も少なくなる。
【００２４】
さらに、少なくとも１つの印刷ジョブの一部が行われている間は使用されないと特定された印字ヘッドだけが移動するため、印字ヘッド１０２Ａ〜１０２Ｃなどの、印刷ジョブの一部が行われている間に使用される、移動することのない印字ヘッドにより、印刷ジョブは中断することなく続けられる。これらの印字ヘッドは画像形成面１１０から第１の距離１１２の位置にあるため、インクを吐出してインク画像を正確に形成することができる。画像形成面１１０から第２の距離１１８の位置に使用されない印字ヘッドを移動させることにより、印刷処理を中断させることなく、あるいは印刷画像の精度に影響を及ぼすことなく、第２の距離での印字ヘッドの損傷および汚染の危険を低減させる。
【００２５】
ある実施形態では、制御装置１０６は、少なくとも１つの印字ヘッドが使用されることはない印刷の所定の閾値量を参照して、使用されない少なくとも１つの印字ヘッドを特定するようさらに構成されている。例えば、印刷装置が印刷する所定の数の連続媒体シート、処理方向１１４に進む所定の長さの媒体、所定の時間、または少なくとも１つの印刷ジョブに関するインク画像を形成するために用いられる画像データを分析して得られるその他の所定の要因に関して、インクを吐出するために印字ヘッドを起動させる必要がないとき、その印字ヘッドが使用されていないと特定することができる。
【００２６】
制御装置１０６は、印字ヘッド１０２Ｄが使用されない、少なくとも１つの印刷ジョブの一部が完了すると、アクチュエータ（複数可）１０４のうちの１つを操作して、画像形成面１１０から第１の距離１１２の位置に印字ヘッド１０２Ｄを移動させるようさらに構成されている。上述した通り、第１の距離１１２の位置と第２の距離１１８の位置との間を移動するために要する時間は短いため、印字ヘッド１０２Ｄが使用されない、少なくとも１つの印刷ジョブの一部が完了後、印字ヘッド１０２Ｄは直ちにインクを吐出して画像の一部を形成可能になる。したがって、印字ヘッド１０２Ｄが使用されない印刷ジョブの一部と、印字ヘッド１０２Ｄが使用されるその後の印刷ジョブとの間で印刷処理が休止されることはない。
【００２７】
一実施形態では、制御装置１０６は、印字ヘッド１０２Ｄが使用されない、少なくとも１つの印刷ジョブの一部の完了よりも若干早く印字ヘッド１０２Ｄを第１の距離１１２の位置に移動させ始めるよう構成されている。印字ヘッド１０２Ｄをこのように構成することで、インクを吐出してインク画像の一部を形成するために印字ヘッド１０２Ｄを使用する時間に合わせて、あるいは、その前に印字ヘッド１０２Ｄを第１の距離１１２の位置に配置することができる。
【００２８】
ある例では、印刷装置１００は高速印刷用に最適化され、制御装置１０６は、例えば、単一の媒体シートに画像を印刷する間に何回も、あるいは、１秒間に何回も、第１の距離１１２の位置と第２の距離１１８の位置との間で印字ヘッド１０２Ａ〜１０２Ｄを移動させることができる。すなわち、高速印刷用に最適化するために、使用されない印字ヘッドを特定するための閾値は十分に低くしてある。
【００２９】
図１には、単一の印字ヘッド１０２Ｄが、使用されないと特定され、画像形成面から第２の距離１１８の位置に移動した様子が示されているが、複数の印字ヘッドを特定し、所望の通り、同時に、順番に、集団で、あるいは別々に移動させるよう制御装置１０６を構成することも可能であることは理解されよう。さらに、本明細書に記載される通り、印字ヘッド１０２Ａ〜１０２Ｄを移動させるためのアクチュエータ（複数可）１０４として、あるいは、アクチュエータ１０４と共に、当業者には周知の種々の機構および装置を使用することができる。それらの装置のいくつかの例示的な実施形態を以下に説明するが、その他の従来の装置および機構も考えることができることは理解されよう。
【００３０】
図３には、駆動ユニット２００の例示的な実施形態が示されており、この駆動ユニット２００は、それぞれ対応する複数の印字ヘッド２０４Ａ〜２０４Ｄに動作可能に接続する複数のアクチュエータ２０２Ａ〜２０２Ｄを含む。各印字ヘッド２０４Ａ〜２０４Ｄは、各アクチュエータ２０２Ａ〜２０２Ｄにそれぞれ割り当てられているため、印字ヘッド２０４Ａ〜２０４Ｄが、それぞれ使用されているか、あるいは、使用されないかを特定し、互いに別々に移動させることができる。アクチュエータ２０２Ａ〜２０２Ｄは線形アクチュエータでよく、例えば、ピストン、カムシャフト、プーリーまたはホイスト、歯車または歯車列、油圧式アクチュエータ、空気圧式アクチュエータ、圧電アクチュエータ、スクリュー伝動、チェーン伝動、リニアモータ、またはその他の種類の線形移動装置を含むことができる。
【００３１】
ある実施形態では、アクチュエータ２０２Ａ〜２０２Ｄは停止面２０６を含み、これらの停止面は、印字ヘッド２０４Ａ〜２０４Ｄが画像形成面２１０から反対に向かって移動可能な、最大移動範囲を画定するよう構成されている。すなわち、印字ヘッド２０４Ｄが停止面２０６と接触する画像形成面２１０からの距離の位置に、その印字ヘッド２０４Ｄが達すると、アクチュエータ２０２Ｄの停止面２０６が、印字ヘッド２０４Ｄと係合して、印字ヘッド２０４Ｄの移動を止めるよう構成されている。一実施形態では、印字ヘッド２０４Ａ〜２０４Ｄがそれぞれ停止面２０７を含み、これらの停止面２０７が、対応するアクチュエータ２０２Ａ〜２０２Ｄまたは停止面２０６と係合するよう構成されている。
【００３２】
別の実施形態では、アクチュエータ２０２Ａ〜２０２Ｄが第２の停止面２０８をさらに含み、これらの第２の停止面２０８は、印字ヘッド２０４Ａ〜２０４Ｄの画像形成面２１０への最大移動範囲を画定するよう構成されている。すなわち、第２の停止面は、印刷ヘッド２０４Ａ〜２０４Ｄが第１の距離２１２の位置よりも画像形成面２１０に近づくのを防ぐよう構成されている。停止面２０６、２０７、２０８により、印字ヘッド２０４Ａ〜２０４Ｄを正確に移動させることができ、印字ヘッド２０４Ａ〜２０４Ｄを操作してインクを正確に吐出する前の印字ヘッド２０４Ａ〜２０４Ｄの位置合わせの必要性を最小限にする、あるいは、取り除くことができる。
【００３３】
図４には、駆動ユニット３００の例示的な実施形態が示されており、この駆動ユニット３００は、印字ヘッドの所定のグループ３０４に割り当てられたアクチュエータ３０２を含む。このアクチュエータ３０２は、アクチュエータ２０２Ａ〜２０２Ｄ（図３）と同様、線形アクチュエータ３０２でよいが、グループ３０４内の印字ヘッド３０６Ａおよび３０６Ｂを同時に移動させるよう構成されている。所定のグループの印字ヘッドは、例えば、使用または未使用に関して共通に関連付けられた印字ヘッドでよい。例えば、印字ヘッドのグループには、ＣＭＹＫの印字ヘッド、白黒の印字ヘッド、特注の色のインクまたは拡張色域インクが充填された印字ヘッド、および単色グループの印字ヘッドが含まれ得、これにより、グループ内の印字ヘッドは、通常通りに使用されたり、あるいは、そのグループ内の他の印字ヘッドと同時に使用されなくなったりする。
【００３４】
少なくとも１つの印刷ジョブの一部が行われている間、印字ヘッドのグループ３０４が使用されないと特定されると、アクチュエータ３０２は、画像形成面３１０から第２の距離３１８の位置に印字ヘッドのグループ３０４を移動させることができる。単一のアクチュエータ３０２を用いて、印字ヘッドのグループ３０４全体を移動させることにより、例えば、図２の実施形態に示される通り、各印字ヘッドがそれぞれのアクチュエータに割り当てられる場合と比べて、作動装置の全体の数を少なくすることができる。図４に示されるグループ３０４には、２つの印字ヘッド３０６Ａおよび３０６Ｂが含まれているが、印字ヘッドのグループ３０４は、あらゆる数の印字ヘッドを含むことができる。
【００３５】
ある実施形態では、グループ３０４内の印字ヘッド３０６Ａおよび３０６Ｂはそれぞれ別々に、アクチュエータ３０２に動作可能に接続する。別の実施形態では、印字ヘッド３０６Ａおよび３０６Ｂは、アクチュエータ３０２に動作可能に接続するキャリッジ３０８内に取り付けられる。キャリッジ３０８は、印字ヘッド３０６Ａおよび３０６Ｂの画像形成面３１０と反対側の面に接して示されているが、図７内のキャリッジ６０８および６１４のように画像形成面３１０側の印字ヘッド３０６Ａおよび３０６Ｂの領域など、キャリッジを様々に配置することも考えられる。
【００３６】
グループ内の印字ヘッドを移動させるために、その他の装置も考えられている。一例（図示せず）を挙げると、歯車機構やその他の装置が、単一のアクチュエータにより駆動されるよう選択された印字ヘッドと係合するよう構成されている。すなわち、制御装置が、使用されない印字ヘッドを特定し、係合機構が、特定された印字ヘッドをアクチュエータと係合させ、このアクチュエータが特定された印字ヘッドを画像形成面から第２の距離の位置に移動させるよう構成されている。
【００３７】
図５には、本開示により、印字ヘッドのグループ４０２が画像形成面４０４と反対側に移動した、例示的なカットシート媒体用のプリンタ４００が示されており、図６には、印字ヘッドのグループ５０２が、画像形成面５０４にインクを吐出する位置にあり、かつ印字ヘッドのグループ５０６Ａ〜５０６Ｅが、画像形成面５０４と反対側に移動した、例示的な連続給紙型プリンタ５００が示されている。図５および図６には、プリンタ５００および６００のその他の特徴を示すためにアクチュエータ（複数可）および制御装置が示されていない。図６に示される通り、印字ヘッドのグループはそれぞれ、画像形成面５０４と垂直な方向に移動するよう構成されているが、画像形成面は平面でなくてもよく、したがって、それぞれの場合で画像形成面５０４と垂直にするため、グループごとの移動方向は異なる可能性がある。
【００３８】
図７には、所定の順番で、画像形成面６１０から反対に向かって印字ヘッドを移動させるよう構成された、アクチュエータ６００の例示的な実施形態が示されている。本実施形態では、このアクチュエータ６００は、駆動装置６０２、第１のカム６０４、および第２のカム６０６を含む。この駆動装置は、例えば、電気モータである。カム６０４および６０６は、例えば、カム６０４および６０６を、駆動装置６０２に動作可能に接続するベルト駆動機構６０９により駆動される。カム６０４および６０６はそれぞれ、印字ヘッドの第１のグループ６１２のキャリッジ６０８、および印字ヘッドの第２のグループ６１６のキャリッジ６１４などの、少なくとも１つの印字ヘッドに動作可能に接続する。
【００３９】
図７に示される通り、カム６０４および６０６は、駆動装置６０２が第２のカム６０６と係合して、第１のグループ６１２を画像形成面６１０から反対に向かって移動させ、次いで、第１のカム６０４と係合して、印字ヘッドの第２のグループ６１６を画像形成面６１０から反対に向かって移動させることができるよう構成されている。印字ヘッドの別のグループに動作可能に接続する別のカムを備えて、印字ヘッドの別のグループを順番に移動させることもできる。印字ヘッドの第１のグループ６１２および印字ヘッドの第２のグループ６１６が、画像形成面６１０から反対に向かって移動するよう、カム６０４および６０６を構成することができる、あるいは、印字ヘッドのグループ６１２および６１６が、画像形成面に向かって移動することと、画像形成面から反対に向かって移動することとを交互に繰り返すよう、カム６０４および６０６を構成することができる。すなわち、印字ヘッドの第１のグループ６１２の画像形成面６１０に向かう移動と、画像形成面６１０の反対に向かう移動が、印字ヘッドの第２のグループ６１６の画像形成面６１０に向かう移動と、画像形成面６１０の反対に向かう移動とにそれぞれ対応するよう、カム６０４および６０６を構成することができる。カムやベルト駆動機構以外のアクチュエータを用いる装置などの、複数の印字ヘッドまたは印字ヘッドのグループを順番に駆動するよう構成されているアクチュエータ用のその他の装置も考えられる。
【００４０】
ある実施形態では、カム６０４および６０６の上にそれぞれ配置されるピン６１８および６２０により、カム６０４および６０６の回転の範囲が制限される。ある例では、カム６０４および６０６は、ベルト駆動機構６０９により駆動されるため、図７に示される通り、カム６０６が回転の限度に到達すると、第１のキャリッジ６０８は上がったまま維持され、第２のキャリッジ６１４が上がり始める。ピン６１８および６２０の位置により、キャリッジの移動範囲を正確に制限することもできる。
【００４１】
画像形成面から第２の距離の位置に印字ヘッドを移動させることにより、吐出されるインクおよびその他の微粒子などの汚染が印字ヘッドに悪影響を及ぼすことを抑えることができるが、印字ヘッドを汚染から守るその他の保護手段も所望される。図８には、複数の印字ヘッド７０２Ａ〜７０２Ｄ、アクチュエータ（複数可）７０４、制御装置７０６、およびカバーユニット７０８を含む印刷システム７００の正面図が示されている。図９には、印刷システム７００の側面図が示されている。このカバーユニット７０８は、制御装置７０６に動作可能に接続し、印刷ジョブの一部が行われている間は使用されず、かつ対応する部材７１２Ｄと共に画像形成面７１０から第２の距離７１８の位置にあると制御装置７０６により特定された少なくとも１つの印字ヘッド７０２Ｄをカバーするよう構成されている。印字ヘッド７０２Ｄを部材７１２Ｄでカバーする。
【００４２】
部材７１２Ｄは、その他の印字ヘッド７０２Ａ〜７０２Ｃから吐出されるインクおよび印刷システム７００内のその他の微粒子または汚染から印字ヘッド７０２Ｄを保護するよう構成されている。その他の部材７１２Ａ〜７１２Ｃも、その他の印字ヘッド７０２Ａ〜７０２Ｃに対応しているが、少なくとも１つの印刷ジョブが行われている間、印字ヘッド７０２Ａ〜７０２Ｃは使用されており、画像形成面７１０から第１の距離７１４の位置にあるため、この図では、印字ヘッド７０２Ａ〜７０２Ｃをカバーしていない。
【００４３】
ある実施形態では、部材７１２Ａ〜７１２Ｄは対応する印字ヘッド７０２Ａ〜７０２Ｄを少なくとも一時的に塞ぐよう構成されたキャップである。このカバーユニット７０８は、例えば、アクチュエータごとに部材７１２Ａ〜７１２Ｄを含むことができ、これらの部材は、対応する部材７１２Ａ〜７１２Ｄをクロス処理方向に移動させて、所望の通りに、部材７１２Ａ〜７１２Ｄに印字ヘッド７０２Ａ〜７０２Ｄをカバーさせたり、カバーを外したりするよう構成されている。枢動して印字ヘッドをカバーする蝶番式部材、さらには吸収パッド、ワイパー、バキュームキャップなどのその他の種類のカバー部材も考えられる。
【００４４】
印字ヘッドが長時間使用されないと、印字ヘッドの面にインクが留まり、印字ヘッドを詰まらせたり、損傷させたりする危険が伴う。ある実施形態では、制御装置７０６は、少なくとも１つの印字ヘッド７０２Ｄが使用されない印刷ジョブの一部が行われている間、少なくとも１つの特定された印字ヘッド７０２Ｄから、少なくとも１つの印字ヘッド７０２Ｄをカバーする部材７１２Ｄに、所定の時間間隔で、インクを吐出するようさらに構成されている。ある例では、所定の間隔は、１秒に約１回、１分に１回、または、例えば、印字ヘッド７０２Ｄまたはインクの特性に基づくその他の時間間隔である。ある実施形態では、カバーユニット７０８は、部材７１２Ａ〜７１２Ｄに吐出されたインクをクリーニングするよう構成されているクリーニング機構（図示せず）を含む。
【００４５】
図１０には、印字ヘッドの損傷および汚染を低減しやすくする印刷装置を制御する例示的な処理１０００が示されている。処理１０００は、例えば、印刷装置と通信する、印刷装置の制御装置、およびその他のシステム、または印刷装置の構成要素により実行可能である。処理１０００が開始されると（ブロック１００２）、印刷装置が、印刷装置により完了される少なくとも１つの印刷ジョブに関する、１つ以上のインク画像に対応する画像形成データを受信する（ブロック１００４）。処理を実行する制御装置は、少なくとも１つの印刷ジョブの少なくとも一部が行われている間、印刷装置の少なくとも１つの印字ヘッドアレイが使用されないことを判定し、次いで、少なくとも１つの印字ヘッドアレイが、インク画像を印刷するための印刷面から第１の距離の位置にあることを判定する（ブロック１００６）。この判定は画像データを参照して行われ、例えば、少なくとも１つの印字ヘッドアレイが使用されない印刷の閾値量、少なくとも１つの印字ヘッドアレイが使用されない時間、またはその他の要因に基づくことができる。
【００４６】
制御装置が、少なくとも１つの印字ヘッドアレイに動作可能に接続するアクチュエータを操作して、印刷面から第１の距離よりも長い第２の距離の位置に少なくとも１つの印字ヘッドアレイを移動させる（ブロック１００８）。この処理の一実施形態では、複数のアクチュエータを操作して、複数の特定された印字ヘッドアレイを移動させる。別の実施形態では、単一のアクチュエータを操作して、複数の印字ヘッドアレイを、同時にあるいは順番に、移動させる。この処理は続けられ、印刷装置が、少なくとも１つの印字ヘッドアレイが使用されない、少なくとも１つの印刷ジョブの一部を完了させ（ブロック１０１０）、次いで、制御装置が、アクチュエータを操作して、少なくとも１つの印字ヘッドアレイを、印刷面から第１の距離の位置に再度移動させる（ブロック１０１２）。一実施形態では、少なくとも１つの印字ヘッドアレイが使用されない、少なくとも１つの印刷ジョブの一部を印刷装置が完了させる前に、制御装置がアクチュエータを操作して、印刷面から第１の距離の位置に、少なくとも１つの印字ヘッドアレイを再度移動させ始め、これにより、少なくとも１つの印刷ジョブの一部が終了するときには、少なくとも１つの印字ヘッドアレイが印刷面から第１の距離の位置に存在できるようにすることができる。新たな印刷ジョブの印刷準備が整うまで、この処理は完了している（ブロック１０１４）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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