(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の停車を判定する停車判定手段と、
セレクトレバーがパーキングレンジ以外のレンジにセットされているか否かを判定するポジション判定手段と、
電源モードがアクセサリモードか否かを判定する電源モード判定手段と、
電子キーを携帯するユーザの降車を検出する降車検出手段と、
前記降車検出手段で降車を検出した際の前記ユーザの位置を認識する位置認識手段と、
前記車両に設けた外部集音手段で集音した外部環境音に応じて警報音の音圧レベルを補正する音圧補正値を設定する音圧補正値設定手段と、
前記警報音を発する警報出力部を駆動する警報駆動手段と、
ブレーキを作動させるブレーキ制御手段と、
警告表示処理手段と
を備え、
前記ブレーキ制御手段は、前記停車判定手段で停車と判定され、且つ前記ポジション判定手段で前記セレクトレバーがパーキングレンジ以外のレンジにセットされていると判定され、且つ前記電源モード判定手段で前記電源モードがアクセサリモードであると判定され、且つ前記降車検出手段で前記ユーザの降車を検出した場合、前記ブレーキを作動させ、
前記警告表示処理手段は、前記ブレーキ制御手段が前記ブレーキを作動させる際に、前記位置認識手段で前記ユーザを認識した場合は該位置認識手段で認識した前記ユーザの位置と前記警報出力部との離間距離に応じて該警報出力部から出力される警報音の音圧レベルを可変設定すると共に、該音圧レベルを前記音圧補正値設定手段で設定した前記音圧補正値で補正し、又前記位置認識手段で前記ユーザを認識しなかった場合は前記音圧レベルを設定しない
ことを特徴とする車両用電子キーシステムの降車検知装置。
【請求項２】
前記警告表示処理手段で設定される前記音圧レベルは前記ユーザの位置が前記車両から離間するに従い高い値に設定される
ことを特徴とする請求項１記載の車両用電子キーシステムの降車検知装置。
【請求項３】
前記音圧補正値設定手段で設定する前記音圧補正値は、前記外部環境音で集音した外部環境音の音圧が高くなるに従い高い値に設定される
ことを特徴とする請求項１或いは２記載の車両用電子キーシステムの降車検知装置。
【請求項４】
前記警告表示処理手段は、前記位置認識手段で認識した前記ユーザの位置と前記警報出力部との離間距離に応じて該警報出力部から出力される警報音の音パターンを可変設定する
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用電子キーシステムの降車検知装置。
【請求項５】
前記警告表示処理手段は、前記警報駆動手段を介して前記警報出力部を前記位置認識手段で認識した前記ユーザの方向へ指向させる
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の車両用電子キーシステムの降車検知装置。
【請求項６】
前記警報出力部は車室外に設けられており、
前記警告表示処理手段は前記警報出力部から警告を報知させる際に、全ての車両ドアのドアガラスを閉塞させる
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の車両用電子キーシステムの降車検知装置。
【請求項７】
オーディオの音量を制御する音量制御手段を更に有し、
前記音量制御手段は、前記警告表示処理手段が前記警報駆動手段を駆動させる際にオーディオがオン動作されている場合は該オーディオの音量を低下させる
ことを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の車両用電子キーシステムの降車検知装置。
【請求項８】
前記位置認識手段は、異なる探知領域を有する複数種類の探知手段で検出したデータに基づき前記ユーザの位置を認識する
ことを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の車両用電子キーシステムの降車検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子キーを携帯するユーザが、電源モードをアクセサリモードにした状態で車両から離間した際に警告を発する車両用電子キーシステムの降車検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子キーシステムを搭載する車両は、電子キーを携帯するユーザ（多くの場合は運転者であるため、以下においては「運転者」と称する）が乗車した後、キー操作を一々行うことなく、プッシュエンジンスイッチ（スタートスイッチ）を押圧するだけで、電源ＯＮやエンジン始動を行うことができる。
【０００３】
エンジン始動に際しては、運転者がセレクトレバーをパーキング（Ｐ）レンジ或いはニュートラル（Ｎ）レンジにセットした状態で、ブレーキペダルを踏込み、プッシュエンジンスイッチを押圧する。すると、スタータモータが所定時間稼動し、エンジンが始動する。
【０００４】
又、セレクトレバーがＰレンジにセットされており、且つ、ブレーキペダル未踏の状態で、プッシュエンジンスイッチを押圧すると、押圧する毎に車両の電源モードが、ＯＦＦモード→アクセサリ（ＡＣＣ）モード→ＯＮ（ＩＧＮ）モードの順に切換えられる。更に、セレクトレバーをＰレンジ以外のレンジにセットした状態でプッシュエンジンスイッチを押圧すると、電源モードがＯＮ（Ｅ／Ｇ ＲＵＮ）モードからＡＣＣモードに切換えられる。
【０００５】
ＡＣＣモードでは、エンジンは停止するが、特定の電装品（オーディオ、電源ソケット、カーナビゲーション等）にはバッテリ電源が供給される。
【０００６】
通常、電源モードがＡＣＣモードの場合、コンビネーションメータはバッテリ消耗を抑制するため消灯されており、従って、運転者は、電源モードがＯＦＦモードに切り替わっていると勘違いし易い。特に、電子キーシステムは、電源モードがＡＣＣモードであっても、運転者は電子キーを携帯した状態でたやすく降車することができるため、電源モードがＯＦＦモードに切り替わっていると勘違いしている場合、気づかずに車両から離れてしまいやすい。
【０００７】
電源モードがＡＣＣモードの状態では、ステアリングロックがアンロック状態であるため、無人で動き出したり、盗難に遭いやすくなる。そのため、車両用電子キーシステムでは、電源モードがＡＣＣモードの状態であるにも拘わらず、電子キーを携帯する運転者が降車した場合には、当該運転者に対して警報を発して注意を促すようにしている。
【０００８】
しかし、運転者が運転席ドアを開けて降車し、その後、運転席ドアを閉めて車両から離間するまでの一連の動作の中で、運転者は、既に電源をＯＦＦにしたとの先入観を有しているため、自己に向けての警報であることに気づかないまま車両から離間してしまう場合がある。
【０００９】
この対策として、例えば、特許文献１（特開２００８−１６８７６２号公報）には、セレクトレバーがＰレンジ或いはＮレンジ以外のレンジにセットされており、且つプッシュエンジンスイッチがＯＮ（従って、電源モードはＡＣＣモード）されたことを電源コントロールユニットが検知した場合、計器照明を一時点灯させることで電源ＯＦＦ忘れを運転者に警告する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００８−１６８７６２号公報
【特許文献２】特開２００８−１０６５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、降車しようとする運転者は、電源をＯＦＦしたと誤認しているため、計器照明が一時点灯されてもそれに気づかない場合が多く、運転席ドアを開けて降車し、車両から離間してしまうことは、車両が一時的に無人状態となるためセキュリティ上も好ましくない。
【００１２】
そのため、例えば、特許文献２（特開２００８−１０６５７９号公報）には、携帯機（電子キー）を携帯する運転者が自車両から離間する距離を、室外アンテナで受信する携帯機から送信される電波の受信電界強度に基づいて判定し、その距離に応じて警報の音量を変更する技術が開示されている。
【００１３】
特許文献２に開示されている技術によれば、運転者の自車両からの離間距離に応じて警報音が増量されるが、交通量の多い幹線道路脇の駐車場に車両を駐車して離間する等、近郊に騒音レベルの高い外部環境がある場合は、警報音を単に運転者の自車両からの離間距離に基づいて設定しても、運転者に警報音が届き難くなる。
【００１４】
しかし、当初より外部環境の騒音を考慮して、警報音の初期値を高く設定することは、運転者に不快感を与えるばかりでなく、閑静な住宅地等では周囲に対して騒音被害を与えてしまう可能性がある。
【００１５】
本発明は、上記事情に鑑み、運転者に不快感を与えることなく、しかも周囲に対して騒音被害を与えることなく、エンジン停止後、電源モードをアクセサリモードの状態で車両から離間するユーザを検知し、電源ＯＦＦ忘れを的確に報知することのできる車両用電子キーシステムの降車検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明による車両用電子キーシステムの降車検知装置は、車両の停車を判定する停車判定手段と、セレクトレバーがパーキングレンジ以外のレンジにセットされているか否かを判定するポジション判定手段と、電源モードがアクセサリモードか否かを判定する電源モード判定手段と、電子キーを携帯するユーザの降車を検出する降車検出手段と、前記降車検出手段で降車を検出した際の前記ユーザの位置を認識する位置認識手段と、前記車両に設けた外部集音手段で集音した外部環境音に応じて警報音の音圧レベルを補正する音圧補正値を設定する音圧補正値設定手段と、前記警報音を発する警報出力部を駆動する警報駆動手段と、ブレーキを作動させるブレーキ制御手段と、警告表示処理手段とを備え、前記ブレーキ制御手段は、前記停車判定手段で停車と判定され、且つ前記ポジション判定手段で前記セレクトレバーがパーキングレンジ以外のレンジにセットされていると判定され、且つ前記電源モード判定手段で前記電源モードがアクセサリモードであると判定され、且つ前記降車検出手段で前記ユーザの降車を検出した場合、前記ブレーキを作動させ、前記警告表示処理手段は、前記ブレーキ制御手段が前記ブレーキを作動させる際に、前記位置認識手段で前記ユーザを認識した場合は該位置認識手段で認識した前記ユーザの位置と前記警報出力部との離間距離に応じて該警報出力部から出力される警報音の音圧レベルを可変設定すると共に、該音圧レベルを前記音圧補正値設定手段で設定した前記音圧補正値で補正し、又前記位置認識手段で前記ユーザを認識しなかった場合は前記音圧レベルを設定しない。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、セレクトレバーがパーキングレンジ以外のレンジにセットされ、且つ電源モードがアクセサリモードに設定されている状態で、ユーザが車両から離間した状態を認識した場合、ユーザの位置と外部環境音に応じた警報音を発するようにしたので、車両から離間しようとするユーザに対し、外部環境音に対応した音圧レベルで電源ＯＦＦ忘れを的確に報知することができる。その結果、ユーザに不快感を与えず、しかも、周囲に対して騒音被害を及ぼすことも防止することができる。更に、警告表示処理手段が警報駆動手段を駆動させる際に、ブレーキ制御手段にてブレーキを作動させるようにすれば、車両の無人移動の防止、及び盗難の抑制を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】電子キーシステムを搭載する車両の模式的平面図
【図２】車両に搭載されている複数種類の運転者探知手段の探知領域の説明図
【図３】車載制御ステムの概略構成図
【図４】降車離間警告処理ルーチンを示すフローチャート
【図５】運転者位置情報認識処理サブルーチンを示すフローチャート
【図６】警告表示処理サブルーチンを示すフローチャート
【図７】ＡＣＣ→ＯＦＦ処理ルーチンを示すフローチャート
【図８】音圧補正テーブルの概念図
【図９】降車した運転者の離間距離に応じた警報音の出力特性を示し、（ａ）は音圧テーブルの概念図、（ｂ）は音パターンテーブルの概念図、（ｃ）は音パターン毎の警報特性を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面に基づいて本発明の一実施形態を説明する。図１に示すように、自動車等の車両３１のキャビン３１ａに、運転席シート３２、助手席シート３３、後部座席３４が所定に配設され、更に、車両ドアを構成する運転席ドア３５と助手席ドア３６と後部左右ドア３７ａ，３７ｂとリヤゲート３８が開閉自在に設けられている。又、キャビン３１ａの前部に、コンビネーションメータ等を配設するインストルメントパネル２５が設けられ、更に、運転席シート３２と助手席シート３３との間にセンターコンソール３９が配設されて、運転席前方にハンドル２６が配設されている。
【００２０】
又、図３に示すように、この車両３１に車載制御システム１が搭載されている。この車載制御システム１は、車両用電子キーシステムを構成する電子キー制御ユニット（電子キー＿ＥＣＵ）２、エンジン制御ユニット（Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ）３、音量制御手段としてのオーディオ制御ユニット（オーディオ＿ＥＣＵ）４、ブレーキ制御手段としての電動パーキングブレーキ制御ユニット（ＥＰＢ＿ＥＣＵ）５、降車警告制御ユニット（降車警告＿ＥＣＵ）６等を備えている。
【００２１】
この各ＥＣＵ２〜６は、マイクロコンピュータを主体に構成され、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び不揮発性メモリ等を有しており、ＲＯＭにはＣＰＵが実行する各種プログラムや固定データ等が記憶されている。又、各ＥＣＵ２〜６が、ＣＡＮ(Controller Area Network)通信等の車内通信回線７を通じて相互通信可能に接続されている。
【００２２】
電子キー＿ＥＣＵ２は、運転者が携帯する電子キー（携帯機）８との間で通信を行い、電子キー８のＩＤが電子キー＿ＥＣＵ２に登録されているＩＤと一致した場合、車両ドア３５，３６，３７ａ，３７ｂのロック／アンロック、エンジンの始動／停止、車載機器へのバッテリ電源ＶBTの給電が可能となる。この電子キー＿ＥＣＵ２の入力側に、電子キー８に対して、識別信号、リクエスト信号を送信すると共に、電子キー８が発信する識別信号等を受信する通信回路部９、ＯＮスイッチであるプッシュエンジンスイッチ１０等が接続されている。更に、この電子キー＿ＥＣＵ２に、降車警告＿ＥＣＵ６で検出したブレーキペダルの踏込みを検出するブレーキＯＮ信号、及びセレクトレバーのセットポジションを検出するポジション信号がそれぞれ入力される。
【００２３】
又、通信回路部９には。電子キー８との間の信号を送受信する複数のアンテナ９ａ〜９ｅが設けられている。図１に示すように、室外サイドアンテナ９ａ，９ｂは運転席ドア３５及び助手席ドア３６の車室外側に配置され、又、室外リヤアンテナ９ｃはリヤゲート３８の車室外側に配置され、更に、室内アンテナ９ｄ，９ｅは、例えばセンターコンソール３９の前部と後部座席３４の中央とにそれぞれ配置されている。
【００２４】
又、電子キー＿ＥＣＵ２の出力側に、電源ユニット１３、スタータリレー１４のスイッチ部が接続されており、更に、このスタータリレー１４の固定接点の一方にスタータモータ１５が接続されている。又、電源ユニット１３とスタータリレー１４の固定接点の他方にバッテリ電源ＶBTが接続されている。
【００２５】
電源ユニット１３は、電子キー＿ＥＣＵ２からの電源切換信号により、バッテリ電源ＶBTを供給する電源モードを、電源ＯＦＦモード、ＡＣＣモード、電源ＯＮ（ＩＧＮ）モードの何れかに切換える。ここで、電源モードが電源ＯＦＦモードの場合はバッテリ電源に直結されている電装品以外の電装品に対するバッテリ電源ＶBTの供給が遮断され、一方、ＡＣＣモードの場合は、オーディオ機器、電源ソケット等、特定の電装品にのみバッテリ電源ＶBTが供給される。従って、電源ＯＦＦモード及びＡＣＣモードではエンジンが停止される。又、電源ＯＮモードの場合は、全ての電装品に対してバッテリ電源ＶBTが供給される。
【００２６】
この電源モードは、セレクトレバーがＰレンジにセットされている状態で、プッシュエンジンスイッチ１０をＯＮする毎に、例えば、図３に実線で示すように、電源ＯＦＦ→ＡＣＣ→電源ＯＮ（ＩＧＮ）の順に切り替わり、プッシュエンジンスイッチ１０を更にＯＮすると電源ＯＦＦに戻る。又、停車時、セレクトレバーをＰレンジ以外のレンジにセットした状態でプッシュエンジンスイッチ１０をＯＮすると、図３に破線で示すように、電源モードはＯＦＦモードに切り替わらず、ＡＣＣモードに切り替わり、エンジンが停止される。
【００２７】
尚、セレクトレバーがＰレンジ以外のレンジにセットされ、且つエンジンが停止している状態（従って、電源モードはＡＣＣモード）からエンジンンを再始動させるには、先ず、セレクトレバーをＰレンジ或いは、Ｎレンジにセットし、次いで、ブレーキペダルを踏込み、その状態で、プッシュエンジンスイッチ１０をＯＮする。すると、電子キー＿ＥＣＵ２は、電源ユニット１３の電源モードを電源ＯＮモードに切換えると共に、スタータリレー１４を所定時間ＯＮ動作させ、スタータモータ１５にバッテリ電源ＶBTを供給してエンジンを起動させる。
【００２８】
又、Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ３は、エンジンがスタータモータ１５によって起動されると、点火時期制御、燃料噴射制御を開始してエンジンを稼動させる。
【００２９】
又、オーディオ＿ＥＣＵ４は、電源ユニット１３の電源モードがＡＣＣ、或いは電源ＯＮに設定されている場合、運転者を含む搭乗者の操作によりＯＮされているオーディオ機器（カーステレオ、カーナビゲーション等）を総合的に制御し、又、搭乗者の設定した音量の音声をスピーカ１９から出力させる。
【００３０】
又、ＥＰＢ＿ＥＣＵ５の入力側に、センターコンソール３９等に配設されているパーキングブレーキレバーに連設するパーキングブレーキスイッチ１７が接続され、出力側に、電動モータ、減速ギヤ、直動機構等を構成要素とするパーキングブレーキアクチュエータ１８が接続されている。
【００３１】
このパーキングブレーキスイッチ１７はＯＮ／ＯＦＦスイッチであり、ＥＰＢ＿ＥＣＵ５は、降車警告＿ＥＣＵ６で検出したブレーキペダルの踏込みを検出するブレーキＯＮ信号とパーキングブレーキスイッチ１７からのＯＮ信号とが同時に検出されたとき、パーキングブレーキアクチュエータ１８を動作させてパーキングブレーキ（図示せず）を作動させる。一方、ＥＰＢ＿ＥＣＵ５が、ブレーキペダルの踏込みを検出するブレーキＯＮ信号とパーキングブレーキスイッチ１７からのＯＦＦ信号とを同時に検出したとき、パーキングブレーキアクチュエータ１８をＯＦＦ動作させて、パーキングブレーキ（図示せず）を解除させる。
【００３２】
更に、このＥＰＢ＿ＥＣＵ５は、降車警告＿ＥＣＵ６から運転者の降車を検出する信号を受信した場合、パーキングブレーキアクチュエータ１８を駆動させてパーキングブレーキ（図示せず）を動作させる。尚、ＥＰＢ＿ＥＣＵ５に代えて、サービスブレーキ制御ユニットを適用し、降車警告＿ＥＣＵ６で運転者の降車を検出する信号を受信した場合、サービスブレーキ制御ユニットからの指令信号によりサービスブレーキ（常用ブレーキ）を作動させるようにしても良い。
【００３３】
又、降車警告＿ＥＣＵ６は、入力側にブレーキペダルの踏込みを検出してＯＮ信号を出力するブレーキスイッチ１１、セレクトレバーのセット位置を検出するセレクトポジションセンサ１２、車速を検出する車速センサ１６、降車した運転者の位置を認識する位置認識手段としての運転者位置認識手段２０、前方認識カメラ４１、及び外部環境音を集音する外部集音手段としてのマイクロフォン（以下、「マイク」と略称）４４ａ〜４４ｄ等が接続されている。更に、この降車警告＿ＥＣＵ６には電子キー＿ＥＣＵ９で検出した電子キー８からの電界強度データが入力される。
【００３４】
運転者位置認識手段２０は、降車した運転者の位置（車両３１からの離間距離、及び方向）を探知手段出で探知したデータに基づいて認識するもので、本実施形態では、図１に示すように、この探知手段が、運転者からの反射波を受波して位置情報を取得するレーザ、ソナー等の反射波センサ４２ａ〜４２ｄ、車両３１の周辺を撮像した画像に基づいて運転者を認識する全方位カメラ４３で構成されている。
【００３５】
更に、運転者位置情報は、電子キー＿ＥＣＵ２に設けた複数のアンテナ９ａ〜９ｄ（主に室外サイドアンテナ９ａ，９ｂ）で受信する電子キー８からの電界強度（受信電界強度）、及び、キャビン３１ａの前部に設けられて自車両前方を認識するメインカメラ４１ａとサブカメラ４１ｂとからなる前方認識カメラ（ステレオカメラ）４１で撮像した画像からも取得する。従って、これらも本発明の探知手段として機能する。
【００３６】
図１に示すように、運転席ドア３５と助手席ドア３６とにサイド反射波センサ４２ａ，４２ｂがそれぞれ取付けられ、更に、車体後部の幅方向左右端部にリヤ反射波センサ４２ｃ，４２ｄがそれぞれ取付けられている。又、全方位カメラ４３は、例えば車体ルーフの室外中央に設けられている。
【００３７】
図２に示すように、室外サイドアンテナ９ａ，９ｂの探知領域９ｒの最長探知距離ｒ１と、反射波センサ４２ａ〜４２ｄの探知領域４２ｒの最長探知距離ｒ２と、全方位カメラ４３の探知領域４３ｒの最長探知距離ｒ３とは、ｒ１＜ｒ２＜ｒ３の関係がある。因みに、本実施形態では、ｒ１＝１〜４[m]、ｒ２≒１０[m]、ｒ３＝５０〜１００[m]程度であり、更に、各反射波センサ４２ａ〜４２ｄの探知距離は距離調整ボリュームによって可変設定可能である。
【００３８】
又、マイク４４ａ〜４４ｄは、運転者が車両３１から降車したときの周囲の外部環境音を集音するもので、図１に示すように、車体前部と後部の幅方向左右端にそれぞれ取付けられている。
【００３９】
一方、降車警告＿ＥＣＵ６の出力側に、インストルメントパネル２５等に配設されて、種々の情報を表示するマルチインフォメーションディスプレイ（ＭＩＤ）２１、及び警報駆動手段としての警報駆動部２２が接続されている。更に、この警報駆動部２２に警報出力部としての指向性を有する警報ブザー２３と、電動モータ２３ａとが接続されている。
【００４０】
警報ブザー２３は、例えば、車体ルーフの室外であって全方位カメラ４３の視野範囲に支障を来さない位置に設けられており、警報駆動部２２からの駆動信号により、警報音の音圧、及び吹鳴音のパターンが可変設定される。更に、この警報ブザー２３が回転台２３ｂに載置されており、この回転台２３ｂの回転角が、警報駆動部２２からの駆動信号で回転する電動モータ２３ａにて制御される。
【００４１】
警報ブザー２３は回転台２３ｂの回転により警報音を、車両３１から離間する運転者に向けて吹鳴するように設定されており、運転者の方向は、降車警告＿ＥＣＵ６で取得した運転者位置情報に基づいて設定する。
【００４２】
ところで、停車時のセレクトレバーがＰレンジ以外のレンジにセットされている状態で、プッシュエンジンスイッチ１０を押圧（ＯＮ）させた場合、電子キー＿ＥＣＵ２は、電源ユニット１３の電源モードをＡＣＣモードに切換える。
【００４３】
電源モードがＡＣＣモードに切換えられると、コンビネーションメータが消灯するため、電源モードがＯＦＦモードに切り替わったと勘違いし、運転者はそのまま降車し、車両３１から離間してしまい易い。一般に、このような状態で運転者が運転席側ドアを開放して降車しようとすると警告音が発せられるが、運転者は降車動作中であり、しかも、電源モードがＯＦＦモードであるとの先入観を抱いているため、警告音に気づかずに降車してしまう場合がある。特に、外部環境音が大きい場合、警報音が掻き消され易い。
【００４４】
降車警告＿ＥＣＵ６は、電源モードがＡＣＣモードの状態での運転者が車両３１から離間する状態を検出した場合、警告を報知して注意を喚起すると共に、電動パーキングブレーキを作動させて車両の無人移動を防止する。又、その際、運転者の離間距離、及びマイク４４ａ〜４４ｄで集音した外部環境音に応じて警報音の音圧を可変設定する。
【００４５】
この降車警告＿ＥＣＵ６で実行される、運転者が車両３１から離間した際の警告報知は、具体的には、図４に示す降車離間警告処理ルーチンに従って処理される。
【００４６】
このルーチンでは、先ず、ステップＳ１で車両が停車するまで待機する。車両が停車したか否かは、本実施形態では、ブレーキスイッチ１１及び車速センサ１６からの信号に基づき、ブレーキスイッチ１１からブレーキＯＮ信号が出力され、且つ、車速センサ１６で検出した車速が予め設定した停車判定車速（例えば、１５[Km/h]）以下のときは停車と判定する。そして、停車と判定した場合はステップＳ２へ進み、走行中と判定した場合はルーチンを抜ける。尚、このステップＳ１での処理が、本発明の停車判定手段に対応している。
【００４７】
ステップＳ２へ進むと、セレクトポジションセンサ１２で検出したセレクトレバーのセット位置を検出して、セレクトレバーがＰレンジ以外のレンジにセットされているか否かを調べる。セレクトレバーがＰレンジにセットされている場合はそのままルーチンを抜け、又、Ｐレンジ以外のレンジにセットされている場合はステップＳ３へ進む。尚、このステップＳ２での処理が、本発明のポジション判定手段に対応している。
【００４８】
ステップＳ３では、電子キー＿ＥＣＵ２で設定される電源モードを読込み、電源モードがＡＣＣモードか否かを調べ、ＡＣＣモードの場合はステップＳ４へ進み、ＯＮモードの場合、すなわち、停車後、プッシュエンジンスイッチ１０が押圧（ＯＮ）されておらずエンジン稼働中の場合は、そのままルーチンを抜ける。尚、このステップＳ３での処理が、本発明の電源モード判定手段に対応している。
【００４９】
電子キー＿ＥＣＵ２では、停車時のセレクトレバーがＰレンジ以外のレンジにセットされている状態で、プッシュエンジンスイッチ１０がＯＮされた場合、電源モードをＡＣＣモードに切換える。その結果、エンジンは停止し、又、バッテリ電源ＶBTは特定の電装品にのみ供給され、コンビネーションメータは消灯される。
【００５０】
その後、ステップＳ４へ進むと、電子キー８が移動しているか否かを調べる。電子キー８が移動しているか否かは、室内アンテナ９ｄ，９ｅで受信した電子キー８からの信号の電界強度（受信電界強度）の変化に基づいて調べる。例えば、運転者が降車するに際し必ずしも電子キー８を携帯しているとは限らず、後部左右ドア３７ａ，３７ｂやリヤゲート３８を開放して荷物の出し入れを行う等、車室内に電子キー８を残置した状態で一時的に降車する場合も考えられる。
【００５１】
そして、電子キー８の移動、すなわち、電子キー８を携帯する運転者が運転席シート３２から移動していると判定された場合はステップＳ５へ進み、電子キー８の移動が検出されない場合は、そのままルーチンを抜ける。ステップＳ５へ進むと、電子キー８を携帯する運転者が降車したか否かを調べる。電子キー８を携帯する運転者が降車したか否かは、例えば室外サイドアンテナ９ａを通じて検出した受信電界強度が所定値以上を示したとき降車と判定する。尚、このステップＳ４，Ｓ５での処理が、本発明の降車検出手段に対応している。
【００５２】
そして、電子キー８を携帯する運転者が降車したと判定した場合は、ステップＳ６へ進み、又、降車していない場合はそのままルーチンを抜ける。ステップＳ６へ進むと、運転者位置情報（方向、離間距離）の認識処理を実行する。この運転者位置情報の認識処理は、図５に示す運転者位置情報認識処理サブルーチンに従って実行される。
【００５３】
このサブルーチンでは、先ず、ステップＳ２１で室外サイドアンテナ９ａ，９ｂを通じて検出した電子キー８からの信号の受信電界強度を読込み、ステップＳ２２で、受信電界強度が検出されているか否かを調べる。そして、受信電界強度が検出されている場合はステップＳ２６へジャンプし、又、受信電界強度か検出されていない場合はステップＳ２３へ進む。
【００５４】
図２示すように、室外サイドアンテナ９ａ，９ｂによる電子キー８からの信号の探知領域９ｒの最大探知距離ｒ１と、反射波センサ４２ａ〜４２ｄの探知領域４２ｒの最長探知距離ｒ２と、全方位カメラ４３の探知領域４３ｒの最長探知距離ｒ３とは、ｒ１＜ｒ２＜ｒ３の関係がある。従って、電子キー８を携帯する運転者が車両３１から離間する距離に応じて、運転者位置情報の取得源を切換える。
【００５５】
そして、ステップＳ２３へ進むと、反射波センサ４２ａ，４２ｂの反射波を読込み、続く、ステップＳ２４で運転者認識処理を実行する。例えば、車両３１から降車した際の運転者の特徴部分（例えば、頭部）からの反射波を受波して解析し、特徴部分を抽出して記憶する。そして、今回得られた反射波を解析し、記憶されている特徴部分とのマッチング処理を行うことで運転者を認識する。
【００５６】
そして、ステップＳ２５で運転者を認識したか否かを調べ、認識した場合はステップＳ２９へジャンプする。又、運転者を認識できなかった場合はステップＳ２６へ進む。
【００５７】
ステップＳ２６では全方位カメラ４３で撮像したカメラ画像を読込み、ステップＳ２７でカメラ画像を解析処理して運転者を認識する。すなわち、車両３１から降車した際の運転者の特徴部分（例えば、頭部）を、カメラ画像を解析して抽出し、記憶する。そして、今回得られたカメラ画像を解析し、記憶されている特徴部分とのマッチング処理を行うことで運転者を認識する。
【００５８】
その後、ステップＳ２８で運転者が認識されたか否かを調べ、認識された場合はステップＳ２９へ進み、又、認識できなかった場合はルーチンを抜ける。
【００５９】
そして、ステップＳ２２，Ｓ２５、或いはステップＳ２８からステップＳ２９へ進むと、取得した運転者の携帯する電子キー８の方向、距離、或いは運転者の特徴部分の方向、及び距離を算出して、図４のステップＳ７へ進む。
【００６０】
すなわち、ステップＳ２２で電子キー８からの受信電界強度を検知した場合は各アンテナ９ａ〜９ｄの受信電界強度の変化に基づき運転者（電子キー８）の位置（方向、距離）を特定する。又、ステップＳ２５で反射波センサ４２ａ〜４２ｄにより運転者が認識されたと判定した場合、認識した何れかの反射波センサ４２ａ〜４２ｄによる運転者からの反射波を受波して、運転者までの距離、及び方向を求める。又、ステップＳ２８で、全方位カメラ４３で撮像した画像から運転者を認識したと判定した場合は、このカメラ画像を解析して運転者までの距離、及び方向を求める。
【００６１】
その後、図４のステップＳ７へ進むと、認識した電子キー８を携帯する運転者に対して、電源ＯＦＦ忘れの警告表示処理を実行する。この警告表示処理は、図６に示す警告表示処理サブルーチンに従って実行される。尚、このサブルーチンでの処理が、本発明の警告表示処理手段に対応している。
【００６２】
このサブルーチンでは、先ず、ステップＳ３１で電源モードがＡＣＣモード、すなわち、電源ＯＦＦ忘れであることを知らせる旨の警告表示（画像、文字等）をＭＩＤ２１に出力して、ステップＳ３２へ進む。
【００６３】
ステップＳ３２では、前述したステップＳ６で求めた運転者位置情報（運転者までの距離、及び方向）を読込み、続く、ステップＳ３３で、この運転者位置情報に基づき、運転者が認識されているか否かを調べる。そして、運転者が認識されていない場合はそのままルーチンを抜けて、図４のステップＳ８へ進む。
【００６４】
一方、運転者が認識されている場合は、ステップＳ３４へ進み、降車警告＿ＥＣＵ６から警報駆動部２２に対し運転者の方向を示す回転角信号を出力する。すると、警報駆動部２２は回転角信号に対応する駆動信号を電動モータ２３ａへ出力し、この電動モータ２３ａにて回転台２３ｂを回転させて、載置されている警報ブザー２３を運転者の位置に向けてセットする。
【００６５】
次いで、ステップＳ３５へ進み、運転者と警報ブザー２３との間に、この警報ブザー２３から出力される警報音を減衰させる障害物（音声減衰物）があるか否かを調べ、音声減衰物が検出されない場合は、ステップＳ３８へジャンプし、検出された場合はステップＳ３６へ進む。
【００６６】
音声減衰物は、液体や箱等の直方体物、人体等の柱状物、鉱石や岩石等の塊体状物等の障害物であり、これらの形状パターンを予め降車警告＿ＥＣＵ６に設けられている不揮発性メモリ等に記憶させておき、反射波センサ４２ａ〜４２ｄで受波した反射波、或いは全方位カメラ４３で撮像した画像を解析し、パタンマッチングにより識別する。
【００６７】
そして、音声減衰物ありと判定されてステップＳ３７へ進むと、音声減衰物によるブザー音の減衰を補償するブザー音減衰補正値を設定する。尚、本実施形態では、ブザー音減衰補正値を固定値としているが、検出された音声減衰物に応じた可変値であっても良い。
【００６８】
その後、ステップＳ３６、或いはステップＳ３７からステップＳ３８へ進むと、車両３１周辺の外部環境音（騒音）を検出する。この外部環境音は、車両３１の室外４カ所に配設されているマイク４４ａ〜４４ｄによって集音し、ステップＳ３９で、この外部環境音の音圧に基づき不揮発性メモリ等に予め記憶されている音圧補正テーブルを参照して、音圧補正値を設定する。図８に示すように、この音圧補正テーブルには、外部環境音の音圧が高くなるに従い、ほぼ比例的に増加する音圧補正値が格納されている。尚、このステップＳ３８，Ｓ３９での処理が、本発明の音圧補正値設定手段に対応している。
【００６９】
その後、ステップＳ４０へ進み、運転者位置情報である警報ブザー２３と運転者との離間距離に、音圧補正値を乗算して補正した値に基づき、警報ブザー２３の音圧、及び吹鳴音の音パターンを、図９（ａ）に示す音圧テーブル、及び同図（ｂ）に示す音パターンテーブルを参照して設定する。この音圧テーブルには、離間距離をＬ０〜Ｌ１，Ｌ１〜Ｌ２，Ｌ２以上の三段階に区分し、段階毎に音圧レベルを小（例えば、４０[dB]）、中（例えば、６０[dB]）、大（例えば、１１０[dB]）に設定されている。又、音パターンテーブルには、離間距離をＬ０〜Ｌ１，Ｌ１〜Ｌ２，Ｌ２以上の三段階に、音パターン１〜３が各々設定されている。
【００７０】
同図（ｃ）に示すように、音パターン１はビッピッ・ピッピ…と間欠的な吹鳴音が設定され、音パターン２はピッピッピッ…と一定間隔の吹鳴音が設定され、又、音パターン３はピーという連続的な吹鳴音に設定されている。
【００７１】
そして、ステップＳ４１へ進み、ステップＳ４０で設定した音圧レベル、及び音パターンに対応する警報信号を警報駆動部２２へ出力して、降車警告処理ルーチンのステップＳ８へ進む。その結果、警報駆動部２２から警報ブザー２３に対して、警報信号に対応する駆動信号が出力され、この警報ブザー２３から発せられる警報音によって、車両３１から離間する運転者に対して電源モードのＯＦＦ忘れを警告する。
【００７２】
その際、警報ブザー２３から出力される警報音は、運転者の離間距離、及び周辺の外部環境音に応じて設定されるため、運転者に対し、自己への警告であることを明瞭に気づかせることができる。又、警報ブザー２３が運転者の方向に指向しているため、大音量で警告する必要がなく、従って、運転者に対して不快感を与えることがないばかりでなく、周囲に対して騒音被害を与えることもない。
【００７３】
そして、運転者が車両３１からの警告音であると気づいて戻り、ＭＩＤ２１の表示内容を確認させることで、電源モードのＯＦＦ忘れを認識させることができる。
【００７４】
又、図４のステップＳ８へ進むと、ＥＰＢ＿ＥＣＵ５に対して電動パーキングブレーキを動作させる指令信号を出力する。すると、ＥＰＢ＿ＥＣＵ５は、パーキングブレーキアクチュエータ１８に駆動信号を出力し、このパーキングブレーキアクチュエータ１８を駆動させてパーキングブレーキを作動させる。このパーキングブレーキの作動は、運転者が降車したと判定した後、直ちに作動するため、車両の無人移動を確実に防止することができる。
【００７５】
この場合、パーキングブレーキの作動により、車両の無人移動が防止され、盗難を抑制することができるので、ＭＩＤ２１等に、パーキングブレーキ作動の旨を表示すると共に、音圧テーブルに基づいて設定する音圧に所定ゲインを乗算して、音圧レベルを低くするようにしても良い。
【００７６】
その後、ステップＳ９へ進み、各車両ドア３５，３６，３７ａ，３７ｂに設けられているドアガラスを閉塞（全閉）させ、ステップＳ１０へ進み、オーディオ＿ＥＣＵ４がオーディオをＯＮ動作させているか否かを調べ、ＯＮ動作させている場合は、ステップＳ１１へ進み、スピーカ１９から出力されている音量を所定レベルまで低下させる指令信号を、オーディオ＿ＥＣＵ４へ送信し、スピーカの音量を低下させてステップＳ１２へ進む。又、オーディオがＯＦＦの時は、ステップＳ１２へジャンプする。
【００７７】
オーディオがＯＮの場合、スピーカ１９から出力される音量を低くするようにしたので、警報ブザー２３から出力される警告音はより鮮明に運転者に伝達させることができる。
【００７８】
その後、ステップＳ１２へ進み、警告停止条件を識別する。この警告停止条件は、運転者が運転席シート３２に着座したことを検出した場合、条件成立と判定する。運転者が運転席シート３２に着座したか否かは、例えば着座センサからのＯＮ信号が出力されているか否か、或いは車内外カメラや赤外線センサで運転者がハンドル２６に正対しているか否かを識別することで判定する。或いはセンターコンソール３９に配設されている室内アンテナ９ｄで受信した電界強度が所定値以上の場合、運転者が運転席シート３２に着座したと判定するようにしても良い。
【００７９】
そして、停止条件成立と判定した場合、ステップＳ１３からステップＳ１４へ進み、又、停止条件が不成立の場合は、ステップＳ７へ戻り、警告表示処理を継続させる。ステップＳ１４へ進むと、警告表示を停止させてルーチンを抜ける。警告表示が停止されると、ＭＩＤ２１の警告表示、及び警報ブザー２３からの吹鳴音が停止される。
【００８０】
又、電子キー＿ＥＣＵ２は、降車警告＿ＥＣＵ６でセレクトレバーがＰレンジ以外にセットされていると判定し、且つ、電源モードがＡＣＣモードにセットされている場合、図７に示すＡＣＣ→ＯＦＦ処理ルーチンが起動される。
【００８１】
このルーチンでは、先ず、ステップＳ５１で、パーキングブレーキスイッチ１７が動作するまで待機する。そして、運転者がパーキングブレーキレバーを操作してパーキングブレーキスイッチ１７をＯＮすると、プログラムはステップＳ５２へ進み、セレクトレバーがＰレンジにセットされるまで待機する。
【００８２】
そして、セレクトポジションセンサ１２の検出信号からセレクトレバーがＰレンジにセットされたと判定した場合、ステップＳ５３へ進み、プッシュエンジンスイッチ１０がＯＮされるまで待機する。
【００８３】
その後、プッシュエンジンスイッチ１０からのＯＮ信号を検出した場合、ステップＳ５４へ進み、電源モードをＯＦＦモードに切換えて、ルーチンを終了する。尚、電動パーキングブレーキは、運転者がパーキングブレーキスイッチ１７を操作することで解除される。又、電動パーキングブレーキに代えてサービスブレーキを採用する場合、このサービスブレーキは電源モードがＯＦＦモードに切り替わった際に解除される。
【００８４】
このように、本実施形態では、運転者がセレクトレバーをＰレンジ以外のレンジにセットした状態で、プッシュエンジンスイッチ１０を押圧（ＯＮ）してエンジンを停止させた後、運転者が降車した場合、運転者と車両３１（警報ブザー２３）との間の離間距離に応じて、警報音の音圧、及び音パターンを可変設定するようにしたので運転者に対して電源モードのＯＦＦ忘れを的確に報知させることができる。又、その際、外部環境音に応じて警報音の音圧を補正するようにしたので、運転者に対して電源モードのＯＦＦ忘れをより明確に伝達することができる。
【００８５】
又、警告音は車両３１から離間する運転者に向けて吹鳴されるため、大音量で警告する必要がなく、運転者に対して不快感を与えることがないばかりでなく、周囲に対して騒音被害を与えることもない。
【００８６】
更に、電源モードがＡＣＣモードの状態で運転者が降車した場合、ブレーキを自動的に動作させるようにしたので、車両３１の無人移動を防止することができる。
【００８７】
尚、本発明は、上述した実施形態に限るものではなく、例えば、全方位カメラ４３に代えて、前方認識カメラ４１、及び左右のドアミラー等に設けたサイドビューカメラ、及びリヤゲート３８等に設けたリヤビューカメラを代表とする車両３１の周囲に配設された複数の車外カメラからの画像に基づいて運転者位置情報を取得するようにしても良い。
【００８８】
更に、警報ブザー２３から出力される警報音を、運転者が電源モードをＯＦＦモードに切換える操作を行う前に、スイッチ操作により解除できるようにしても良い。
【符号の説明】
【００８９】
１…車載制御システム、
２…電子キー制御ユニット、
３…エンジン制御ユニット、
４…オーディオ制御ユニット、
５…電動パーキングブレーキ制御ユニット、
６…降車警告制御ユニット、
７…車内通信回線、
８…電子キー、
９…通信回路部、
９ａ，９ｂ…室外サイドアンテナ、
９ｃ…室外リヤアンテナ、
９ｄ，９ｅ…室内アンテナ、
９ｒ…探知領域、
１０…プッシュエンジンスイッチ、
１１…ブレーキスイッチ、
１２…セレクトポジションセンサ、
１３…電源ユニット、
１４…スタータリレー、
１５…スタータモータ、
１６…車速センサ、
１７…パーキングブレーキスイッチ、
１８…パーキングブレーキアクチュエータ、
１９…スピーカ、
２０…運転者位置認識手段、
２１…マルチインフォメーションディスプレイ、
２２…警報駆動部、
２３…警報ブザー、
２３ａ…電動モータ、
２３ｂ…回転台、
２５…インストルメントパネル、
２６…ハンドル、
３１…車両、
３１ａ…キャビン、
３２…運転席シート、
３３…助手席シート、
３４…後部座席、
３５…運転席ドア、
３６…助手席ドア、
３７ａ，３７ｂ…後部左右ドア、
３７ａ，３７ｂ…後部ドア、
３８…リヤゲート、
３９…センターコンソール、
４１…前方認識カメラ、
４１ａ…メインカメラ、
４１ｂ…サブカメラ、
４２ａ，４２ｂ…サイド反射波センサ、
４２ｃ，４２ｄ…リヤ反射波センサ、
４２ｒ…探知領域、
４３…全方位カメラ、
４３ｒ…探知領域、
４４ａ〜４４ｄ…マイクロフォン、
ｒ１，ｒ２，ｒ３…最長探知距離、
ＶBT…バッテリ電源
【図１】
0006560565.tif 000002
【図２】
0006560565.tif 000003
【図３】
0006560565.tif 000004
【図４】
0006560565.tif 000005
【図５】
0006560565.tif 000006
【図６】
0006560565.tif 000007
【図７】
0006560565.tif 000008
【図８】
0006560565.tif 000009
【図９】
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