(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置筐体に装備された配索台と、
前記配索台に立設されて、ハーネスを支持するための電線配索用治具と、
前記配索台上の前記ハーネスに係る作業に用いる物品用の物品用治具と、
前記物品用治具を、前記配索台上の配索位置と、前記装置筐体の内部の退避位置と、に移動させる移動機構と、
前記物品用治具を、前記退避位置と、前記装置筐体の外部の部品供給位置であって移載機構が前記物品用治具を載置する部品供給位置と、に移動させる移載機構と、
を備えたことを特徴とするワイヤハーネス製造装置。
【請求項２】
配索台と、
前記配索台に立設されて、ハーネスを支持するための電線配索用治具と、
前記配索台上の前記ハーネスに係る作業に用いる物品用の物品用治具と、
前記物品用治具を、前記配索台上の配索位置と、退避位置とに移動させる移動機構と、を備え、
前記配索台の裏面側に配置される治具支持台と、
前記物品用治具が挿通可能に前記配索台に形成された治具挿通用空隙と、を更に備え、
前記物品用治具は、前記治具支持台に装備されたことを特徴とするワイヤハーネス製造装置。
【請求項３】
前記物品用治具は、前記電線配索用治具に支持された前記ハーネスに追加装備される追加部品を供給するのに用いられることを特徴とする請求項１又は２に記載のワイヤハーネス製造装置。
【請求項４】
前記配索台と前記治具支持台とを、一体に、製造作業者側に傾倒させる傾倒機構を備えたことを特徴とする請求項２に記載のワイヤハーネス製造装置。
【請求項５】
前記配索台を備えた装置筐体の下部に走行用車輪が装備され、走行により、移動可能なことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のワイヤハーネス製造装置。
【請求項６】
配索台と、
前記配索台に立設されて、ハーネスを支持するための電線配索用治具と、
前記配索台上の前記ハーネスに係る作業に用いる物品用の物品用治具と、
前記物品用治具を、前記配索台上の配索位置と、退避位置とに移動させる移動機構と、を備え、
前記配索台は、
枠状又は棒状の基部と、
前記基部から延出した枝部と、
を有する骨格構造であることを特徴とするワイヤハーネス製造装置。
【請求項７】
請求項１に記載のワイヤハーネス製造装置を用いたワイヤハーネス製造方法であって、
ハーネスを配索台上の電線配索用治具に掛け回す電線配索工程と、
前記ハーネスに係る作業に用いる物品を、前記移動機構及び前記移載機構を用いて前記配索台上の配索作業部へ供給する物品供給工程と、
供給された前記物品を用いて前記ハーネスに係る作業を実施する後作業工程と、
を含むことを特徴とするワイヤハーネス製造方法。
【請求項８】
前記物品供給工程は、前記物品を、物品用治具に保持して前記配索台上の配索作業部へ供給するか、又は前記物品用治具を前記配索台上の配索部へ移動させた後に前記物品を前記物品用治具に供給する
ことを特徴とする請求項７に記載のワイヤハーネス製造方法。
【請求項９】
前記物品用治具は、前記ハーネスに追加装備される追加部品を供給するのに用いられることを特徴とする請求項８に記載のワイヤハーネス製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤハーネスを製造するワイヤハーネス製造装置及びワイヤハーネス製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１２は、従来のワイヤハーネス製造装置の概略構造を示したものである。
図１２のワイヤハーネス製造装置１００は、略平板状の一つの配索台１１０上に、第１の電線配索用治具Ｊ１，Ｊ２，……と、第２の電線配索用治具Ｋ１，Ｋ２，……と、追加部品保持用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……と、を配備したものである。図１２において、一点鎖線で示すのはサブハーネス配索経路である。
【０００３】
図７に示すように、サブハーネスＳＨ（ＳＨ１，ＳＨ２，ＳＨ３）は、用途に応じて装備されるコネクタＣ、端子Ｔ等の基本部品を電線Ｗに接続したものである。通常、複数のサブハーネスＳＨを束ねて、外装部材等の追加部品を追加装備することで、所望のワイヤハーネスに仕上げられる。
【０００４】
第１の電線配索用治具Ｊ１，Ｊ２，……は、サブハーネスＳＨをワイヤハーネスに組み上げる際に、サブハーネスＳＨを基本の分岐を含めた配索構造に位置決めするための治具である。
【０００５】
第２の電線配索用治具Ｋ１，Ｋ２，……は、サブハーネスＳＨをワイヤハーネスに組み上げる際に、電線Ｗに接続されるコネクタ等の基本部品、又は既に電線Ｗに接続されたコネクタ等の基本部品を、所定の位置に保持する治具である。
【０００６】
即ち、第１の電線配索用治具Ｊ１，Ｊ２，……及び第２の電線配索用治具Ｋ１，Ｋ２，……は、サブハーネスＳＨをワイヤハーネスに組み上げる際に使用される治具（電線配索用治具）である。
【０００７】
追加部品保持用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……は、サブハーネスＳＨに追加する外装部材等の追加部品を、所定の位置に保持する治具である。
【０００８】
このような治具を備えた配索装置として、下記特許文献１には、配索台上の一部の治具を、移動可能に装備した技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１１−３５３９５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところが、図１２や特許文献１に開示されたワイヤハーネス製造装置では、サブハーネスＳＨの製造から、サブハーネスＳＨへの追加部品の装備までの一連の製造工程に必要な全ての治具（電線配索用治具と、追加部品保持用治具）を、一つの配索台上に配置しているため、下記のような問題があった。例えば、装備する追加部品の変更が発生した場合には、不要な治具を取り外したり、倒したりして使わないようにし、更に、新たに必要となる治具に交換するといった面倒な作業が必要となり、追加部品の仕様変更に簡単に対応できないという問題があった。
【００１１】
また、従来のワイヤハーネス製造装置では、仕様変更された追加部品をサブハーネスＳＨに装備する際には、仕様変更に対応した追加部品保持用治具を配列済みの別の配索台にサブハーネスＳＨを移し替えて、作業を続行することも実施されていた。そのため、サブハーネスＳＨの移載作業に多大な手間がかかるという問題があった。
【００１２】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解消することに係り、後工程でハーネスに装備する追加部品の仕様変更が発生した場合に、簡単に追加部品の仕様変更に対応することができ、また、作業工程を短縮して、生産性の向上や、製造コストの低減を図ることのできるワイヤハーネスの製造装置及び製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の前述した目的は、下記の構成により達成される。
（１）  装置筐体に装備された配索台と、
前記配索台に立設されて、ハーネスを支持するための電線配索用治具と、
前記配索台上の前記ハーネスに係る作業に用いる物品用の物品用治具と、
前記物品用治具を、前記配索台上の配索位置と、前記装置筐体の内部の退避位置と、に移動させる移動機構と、
前記物品用治具を、前記退避位置と、前記装置筐体の外部の部品供給位置であって移載機構が前記物品用治具を載置する部品供給位置と、に移動させる移載機構と、
を備えたことを特徴とするワイヤハーネス製造装置。
【００１４】
（２）  配索台と、
前記配索台に立設されて、ハーネスを支持するための電線配索用治具と、
前記配索台上の前記ハーネスに係る作業に用いる物品用の物品用治具と、
前記物品用治具を、前記配索台上の配索位置と、退避位置とに移動させる移動機構と、を備え、
前記配索台の裏面側に配置される治具支持台と、
前記物品用治具が挿通可能に前記配索台に形成された治具挿通用空隙と、を更に備え、
前記物品用治具は、前記治具支持台に装備されたことを特徴とするワイヤハーネス製造装置。
【００１５】
（３）  前記物品用治具は、前記電線配索用治具に支持された前記ハーネスに追加装備される追加部品を供給するのに用いられることを特徴とする上記（１）又は（２）に記載のワイヤハーネス製造装置。
【００１６】
（４）  前記配索台と前記治具支持台とを、一体に、製造作業者側に傾倒させる傾倒機構を備えたことを特徴とする上記（２）に記載のワイヤハーネス製造装置。
【００１７】
（５）  前記配索台を備えた装置筐体の下部に走行用車輪が装備され、走行により、移動可能なことを特徴とする上記（１）〜（４）の何れかに記載のワイヤハーネス製造装置。
【００１８】
（６）  配索台と、
前記配索台に立設されて、ハーネスを支持するための電線配索用治具と、
前記配索台上の前記ハーネスに係る作業に用いる物品用の物品用治具と、
前記物品用治具を、前記配索台上の配索位置と、退避位置とに移動させる移動機構と、を備え、
前記配索台は、
枠状又は棒状の基部と、
前記基部から延出した枝部と、
を有する骨格構造であることを特徴とするワイヤハーネス製造装置。
【００１９】
（７）  上記（１）に記載のワイヤハーネス製造装置を用いたワイヤハーネス製造方法であって、
ハーネスを配索台上の電線配索用治具に掛け回す電線配索工程と、
前記ハーネスに係る作業に用いる物品を、前記移動機構及び前記移載機構を用いて前記配索台上の配索作業部へ供給する物品供給工程と、
供給された前記物品を用いて前記ハーネスに係る作業を実施する後作業工程と、
を含むことを特徴とするワイヤハーネス製造方法。
【００２０】
（８）  前記物品供給工程は、前記物品を、物品用治具に保持して前記配索台上の配索作業部へ供給するか、又は前記物品用治具を前記配索台上の配索部へ移動させた後に前記物品を前記物品用治具に供給する
ことを特徴とする上記（７）に記載のワイヤハーネス製造方法。
【００２１】
（９）  前記物品用治具は、前記ハーネスに追加装備される追加部品を供給するのに用いられることを特徴とする上記（８）に記載のワイヤハーネス製造方法。
【００２２】
上記（１）の構成によれば、配索台上に立設された電線支持用の複数の電線配索用治具にハーネスを配索することで、配索台上に分岐を含めた配索構造にハーネスを支持することができる。そして、配索台上に支持したハーネスに、移動機構により配索位置に移動された物品用治具に保持される物品を用いて作業を実施することで、所定の分岐を含めた配索構造のハーネスに所定の作業を施したワイヤハーネスを製造することができる。
【００２３】
ワイヤハーネスに装備する追加部品の仕様変更が発生した場合であっても、物品用治具を変更することで、簡単に追加部品の仕様変更に対応することができる。
【００２４】
即ち、上記（１）の構成によれば、ハーネスを配索台上の電線配索用治具に掛け回す電線配索工程と、物品用治具を移動機構により配索位置に移動させて物品を供給する物品供給工程と、配索位置で物品用治具に保持された物品を用いてハーネスに係る作業を実施する後作業工程と、を実施することができる。
【００２５】
上記（１）の構成によれば、上記（７）に示した製造方法の各工程を、一つの配索台上で順に実施することができる。従って、ワイヤハーネスの製造の一連の作業工程を全て、単一の配索台上で実施することができ、作業工程の途中でハーネスを別の配索台に移し替える作業が不要なため、作業工程を短縮して、生産性の向上や、製造コストの低減を図ることができる。
【００２６】
また、ワイヤハーネス製造中は、ハーネスが電線配索用治具から移載されることがないので、移載による損傷を防止することができる。
【００２７】
また、従来は、複数の配索台のそれぞれでワイヤハーネスを作成していたので、出来上がったワイヤハーネスの部品取り付け位置が、配索台ごとに僅かに異なるおそれがあった。これに対し、上記（１）の構成では、一つの配索台を共用するので、出来上がったワイヤハーネスの部品取り付け位置が一致し、寸法精度が向上する。
【００２８】
上記（２）の構成によれば、移動機構によって、治具支持台上の物品用治具を配索台上に突出した配索位置に位置させることができる。
【００２９】
上記（３）の構成によれば、物品用治具に追加部品を保持した治具支持台を、移動機構によって配索位置に移動させることで、追加部品を物品用治具に保持して配索台上の配索作業部へ供給する追加部品供給工程を実施することができる。また、追加部品を保持していない追加部品用治具を、移動機構によって配索位置に移動させた後、追加部品用治具に追加部品を供給することでも、追加部品供給工程を実施することができる。
【００３０】
更に、上記（３）の構成によれば、配索位置の物品用治具に保持されている追加部品をハーネスに装備することで、追加部品を装備したワイヤハーネスが製造される。
【００３１】
そして、上記（３）の構成によれば、後工程でハーネスに装備する追加部品の仕様変更が発生した場合には、仕様変更前の追加部品用の物品用治具が立設された治具支持台を、仕様変更後の追加部品用の物品用治具が立設された治具支持台に交換することで、簡単に、追加部品の仕様変更に応ずることができる。
【００３２】
上記（３）の構成によれば、配索位置の物品用治具に保持されている追加部品をハーネスに装備することで、作業工程の途中でハーネスを別の配索台に移し替えずに、追加部品を装備したワイヤハーネスを製造することができる。
【００３３】
上記（４）の構成によれば、配索台と治具支持台とを、一体に、製造作業者側に傾倒させた状態で、ハーネスを配索する作業や、ハーネスへ追加部品を装備する作業を実施することで、製造作業者への負担を軽減することができ、製造作業者への負担軽減によって、生産性の向上やコスト低減を図ることができる。
【００３４】
上記（５）の構成によれば、配索台を備えた装置筐体は、走行車輪を有していて走行可能なため、配索台をハーネスや部品の貯留部に移動させたり、配索台をワイヤハーネスの出荷部に移動させたりすることで、部品供給の円滑化や、出荷作業時間の短縮を図ることが可能になる。
【００３５】
また、従来、コンベヤで複数の配索台を移動させて作業していたのと同様に、上記（５）の構成のワイヤハーネス製造装置を複数連結して移動させて作業することもできる。
【００３６】
また、複数のワイヤハーネス製造装置を連結せずに一列に整列させて、先頭のワイヤハーネス製造装置から順次作業を行い、作業が終了した先頭のワイヤハーネス製造装置を最後尾に戻して繰り返し使用することができる。
【００３７】
また、作業者の立ち位置を中心に周囲に複数の異なる作業の作業位置を設定し、一つのワイヤハーネス製造装置を作業者の周囲を移動させることで、作業者は、移動せずに異なる作業を実施することができる。
【００３８】
上記（７）の構成によれば、上記（７）記載の各製造工程は、いずれも、上記（１）に記載の製造装置で実施することができる。即ち、作業を施すワイヤハーネスを製造する際に、製造途中で、別の製造装置にハーネスを移し替える作業が必要とならず、作業工程の短縮により、生産性の向上やコスト低減を図ることができる。
【００３９】
上記（８）の構成によれば、２種類ある物品供給工程から適当な方法を選択することにより、適切な作業を行うことができる。
【００４０】
上記（９）の構成によれば、作業工程の途中でハーネスを別の配索台に移し替えずに、追加部品を装備したワイヤハーネスを製造することができる。
【００４１】
本発明におけるハーネスは、例えば、ワイヤハーネスを構成するためのサブハーネスや、サブハーネスを構成するための電線である。
本発明は、一つ以上のサブハーネスからワイヤハーネスを製造することに適用できる。
また、本発明は、一つ以上の電線からサブハーネスを製造することに適用できる。
【発明の効果】
【００４２】
本発明によるワイヤハーネス製造装置及びワイヤハーネス製造方法によれば、少しずつ形態の異なる様々な品番のワイヤハーネスを製造する場合に、供給する部品の種類、位置の変更や、ワイヤハーネスの形（経路）の変更に容易に対応できる。本発明によるワイヤハーネス製造装置及びワイヤハーネス製造方法によれば、後工程でハーネスに装備する追加部品の仕様変更が発生した場合に、簡単に追加部品の仕様変更に対応することができ、また、作業工程を短縮して、生産性の向上や、製造コストの低減を図ることができる。
【００４３】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係るワイヤハーネス製造装置の一実施形態の追加部品供給時の状態を示す側面図である。
【図２】図１に示した一実施形態のワイヤハーネス製造装置の筐体の斜視図である。
【図３】図１に示した配索台と、治具支持台の斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態のワイヤハーネス製造装置において、物品用治具を配索位置に位置させた状態の側面図である。
【図５】図４の状態から、配索台と前記治具支持台とを、一体に、製造作業者側に傾倒させた状態の側面図である。
【図６】本発明の一実施形態のワイヤハーネス製造装置により実施する製造方法の手順を含むフローチャートである。
【図７】サブハーネスの形態を表す模式図である。
【図８】図７の複数のサブハーネスを配索する模式図である。
【図９】コルゲートチューブ装着装置の斜視図であり、（ａ）はコルゲートチューブにスリットを入れている状態の斜視図、（ｂ）は電線にコルゲートチューブを装着している途中の状態の斜視図、（ｃ）は電線にコルゲートチューブを装着した状態の斜視図である。
【図１０】ビニルシート巻き付け装置の斜視図である。
【図１１】ビニルシート巻き付け工程図であり、（ａ）は巻き付け開始時、（ｂ）は巻き付け完了時を表す。
【図１２】従来のワイヤハーネス製造装置の要部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
以下、本発明に係るワイヤハーネス製造装置の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００４６】
図１〜図６は本発明に係るワイヤハーネス製造装置の一実施形態を示したもので、図１は本発明の一実施形態のワイヤハーネス製造装置の追加部品供給時の状態を示す側面図、図２は図１に示した一実施形態のワイヤハーネス製造装置の筐体の斜視図、図３は図１に示した配索台と、治具支持台の斜視図、図４は本発明の一実施形態のワイヤハーネス製造装置において、物品用治具を配索位置に位置させた状態の側面図、図５は図４の状態から、配索台と治具支持台とを、一体に、製造作業者側に傾倒させた状態の側面図、図６は本発明の一実施形態のワイヤハーネス製造装置により実施する製造方法の手順を含むフローチャートである。
【００４７】
この一実施形態のワイヤハーネス製造装置２は、装置筐体３の最上位位置に装備された配索台３１と、配索台３１に立設された第１の電線配索用治具Ｊ１，Ｊ２，……及び第２の電線配索用治具Ｋ１，Ｋ２，……と、配索台３１の裏面側に配置される治具支持台３２と、治具支持台３２に装備される物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……と、治具支持台３２を装置筐体３の外部の部品供給位置Ｍ１と装置筐体３内の所定位置Ｍ２との間で移載する不図示の支持台移載機構と、装置筐体３内で治具支持台３２を昇降させる不図示の移動機構と、配索台３１と治具支持台３２とを一体に製造作業者側に傾倒させる傾倒機構３４と、装置筐体３の下部に装備された走行用車輪３７と、を備えている。
【００４８】
装置筐体３は、配索台３１や治具支持台３２を支持するワイヤハーネス製造装置２の構造物である。この装置筐体３は、図１〜図４に示すように、配索台３１や治具支持台３２が組み付けられる上部枠体３ａと、この上部枠体３ａを支える中間部枠体３ｂと、この中間部枠体３ｂを支える下部枠体３ｃと、を備えており、下部枠体３ｃの下部に前述の走行用車輪３７が装備されている。
【００４９】
上部枠体３ａは、図２及び図３に示すように、アルミニウム製の棒状の構造部材で外形が略直方体状の枠構造を形成したものである。上部枠体３ａの上部は、略矩形の枠状の基部３ａ１と、この基部３ａ１から延出した複数の短尺の枝部３ａ２（図２では不図示、図３参照）と、を有する骨格構造に形成されている。枝部３ａ２に、第１の電線配索用治具Ｊ１，Ｊ２，……と、第２の電線配索用治具Ｋ１，Ｋ２，……とが立設されている。本実施形態の場合、上部枠体３ａの最上位に位置する基部３ａ１と、枝部３ａ２とが、第１の電線配索用治具Ｊ１，Ｊ２，……と第２の電線配索用治具Ｋ１，Ｋ２，……とを支持する配索台３１となる。
【００５０】
そして、上部枠体３ａの最上位に位置する基部３ａ１と、その基部３ａ１に枝状に接続される枝部３ａ２とが区画する上下方向に貫通する空隙３ａ３（図３参照）は、追加部品と物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……が挿通可能に配索台３１を上下方向に貫通して形成された治具挿通用空隙３１１となる。
【００５１】
図１に示した配索台３１に立設された第１の電線配索用治具Ｊ１，Ｊ２，……は、サブハーネスＳＨを所定の分岐を含めた配索構造に位置決めする電線支持用の治具である。また、配索台３１に立設された第２の電線配索用治具Ｋ１，Ｋ２，……は、サブハーネスＳＨに標準で装着又は接続されるコネクタ等の基本部品、又は既にサブハーネスＳＨに装着或いは接続された基本部品を、電線に対して所定の位置に保持する治具である。
【００５２】
本実施形態におけるサブハーネスＳＨは、作り易さを考慮して特定されたハーネス（回路など）、同じ車名の中でグレードが変わっても変化しない共通のハーネス、同じメーカーの中で車名が変わっても変化しないハーネス、等である。本実施形態のサブハーネスＳＨは、基本的には、あらかじめ電線の端末にコネクタが接続されているものであり、配索台３１上で、電線をコネクタに挿入（接続）するものではない。ただし、この限りではない。
【００５３】
基本部品には、例えば、コネクタ、プロテクタ、コルゲートチューブ、結束バンド、クリップ等が該当する。
【００５４】
即ち、第１の電線配索用治具Ｊ１，Ｊ２，……、及び第２の電線配索用治具Ｋ１，Ｋ２，……は、何れも、サブハーネスＳＨをワイヤハーネスに組み上げる際に、電線の位置決めや基本部品の保持に使用される治具（電線配索用治具）である。
【００５５】
第２の電線配索用治具Ｋ１，Ｋ２，……は、例えば電線に接続されたコネクタを保持する治具である。この場合、各治具は、各コネクタのそれぞれの形状に対応した保持部を備えており、各コネクタを保持させるのに間違えないようになっている。なお、第２の電線配索用治具Ｋ１，Ｋ２，……を、支柱Ｋａ１，Ｋａ２，……に着脱可能に構成し、電線に接続されたコネクタを第２の電線配索用治具Ｋ１，Ｋ２，……に事前に保持させておき、配索時に、コネクタを保持した状態の第２の電線配索用治具Ｋ１，Ｋ２，……を支柱Ｋａ１，Ｋａ２，……に取り付けてもよい。
【００５６】
サブハーネスＳＨは、複数の単位に分けて作成することも可能である。つまり、異なる分岐状態の複数のサブハーネスＳＨを同じ第１の電線配索用治具Ｊ１，Ｊ２，……に掛け回してサブハーネスＳＨの束としてもよい。
【００５７】
サブハーネスＳＨに、追加部品を追加装備することで、所望のワイヤハーネスに仕上げられる。
【００５８】
追加部品には、例えば、コネクタ、プロテクタ、コルゲートチューブ、結束バンド、電線、クリップ等が該当する。
【００５９】
治具支持台３２に装備される物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……は、本実施形態の場合、サブハーネスＳＨに追加部品を追加で装備するのに用いる治具である。
【００６０】
本実施形態の上部枠体３ａの場合、図１に示すように、その最上部の基部３ａ１の下方に広がる空間部３ａ４は、物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……が取り付けられた治具支持台３２の搬出入が可能な空間である。上部枠体３ａには、図１に示すように、治具支持台３２を水平に支持すると共に、支持した治具支持台３２を配索台３１に対して昇降させる不図示の移動機構が装備されている。この不図示の移動機構は、図３に矢印Ｚ２で示す方向に治具支持台３２を昇降させる動作で、治具支持台３２に立設されている物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……を、配索台３１上の配索位置と、配索台３１の下方の退避位置とに移動させる。
【００６１】
移動機構は、例えば、ねじ式の送り機構、又はエアシリンダ等のアクチュエータを使った送り機構が採用される。
【００６２】
治具支持台３２を昇降させる移動機構は、コンピュータを使った自動制御で治具支持台３２を昇降させる構成とすることができるが、例えば、リンク機構やねじ式の送り機構を使って、手動操作で治具支持台３２を昇降させる構成としても良い。
【００６３】
配索台３１上の配索位置とは、図１に矢印Ｚ１で示す方向に治具支持台３２が上昇し、図４に示すように、物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……が、配索台３１上の第１の電線配索用治具Ｊ１，Ｊ２，……及び第２の電線配索用治具Ｋ１，Ｋ２，……と略同等の高さ位置に並ぶ位置である。この配索位置に物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……が位置しているときには、これらの物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……に保持させた追加部品が、配索台３１上に配索されているサブハーネスＳＨに装備可能になる。
【００６４】
配索台３１の下方の退避位置とは、物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……が、図１に示すように、配索台３１の下方の空間部３ａ４に収まった状態（配索台３１の下方に退避した状態）となる位置である。このときには、治具支持台３２に支持されている各物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……は、配索台３１の上に現れない。そのため、配索台３１上にサブハーネスＳＨを配索する作業及び基本部品をサブハーネスＳＨに接続する作業の際に、物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……が邪魔にならず、配索台３１上での作業が容易になる。
【００６５】
物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……を配索位置に位置させることで、これらの物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……に支持されている追加部品をサブハーネスＳＨに装備することが可能になる。
【００６６】
図３において、一点鎖線で示すのはサブハーネス配索経路である。治具支持台３２において、物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……は、配索位置に上昇するときに、物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……及び保持した追加部品が、配索台３１に配索されたサブハーネスＳＨに干渉しない位置に装備されている。
【００６７】
なお、物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……は、必ずしも事前に追加部品を保持しておく必要はない。物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……が配索位置に上昇後に、物品用治具に追加部品を保持させてもよい。
【００６８】
事前に物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……に保持可能な追加部品は、主に、配索されているサブハーネスＳＨに対して、下から供給できるものである（例えば、プロテクタ、コルゲートチューブ、シート等の外装品）。追加部品としては、他に、サブハーネスＳＨのすぐそばに供給することのできる部品（例えば、バンドクリップ）もある。
【００６９】
図１に示した外部の部品供給位置Ｍ１は、不図示の支持台移載機構が治具支持台３２を載置する位置である。また、この部品供給位置Ｍ１は、治具支持台３２の所定位置に物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……を取り付けたり、治具支持台３２に取り付けた各物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……に、追加部品を保持させたりする位置である。
【００７０】
また、不図示の支持台移載機構が治具支持台３２を搬出入する装置筐体３内の所定位置Ｍ２（図１参照）は、上部枠体３ａに装備した不図示の移動機構が、物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……を退避位置に位置させた時の治具支持台３２の位置と一致する。言い換えると、不図示の移動機構が物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……を退避位置に位置させると、その時には、治具支持台３２が装置筐体３内の所定位置Ｍ２に位置して、不図示の支持台移載機構によって治具支持台３２を外部の部品供給位置Ｍ１に移載することが可能になる。
【００７１】
傾倒機構３４は、図１に示すように、上部枠体３ａの一側端（図１では、右側端）寄りの下面部を中間部枠体３ｂに回動自在に結合するヒンジ部３４ａと、上部枠体３ａの他側端（図１では、左側端）寄りの位置を昇降可能に中間部枠体３ｂに結合するアクチュエータ３４ｂと、を備えている。この傾倒機構３４は、図５に示すように、アクチュエータ３４ｂを伸長させることで、配索台３１と治具支持台３２が組み込まれている上部枠体３ａを製造作業者側に傾倒させる。上部枠体３ａを傾倒させることで、配索台３１と治具支持台３２とが、一体に、製造作業者側に傾倒される。
【００７２】
中間部枠体３ｂと下部枠体３ｃとの間には、下部枠体３ｃに対して中間部枠体３ｂを昇降させる昇降機構３６が装備されている。この昇降機構３６は、中間部枠体３ｂを昇降させることで、上部枠体３ａの高さ位置（即ち、配索台３１の高さ位置）を調整する。
【００７３】
走行用車輪３７は、装置筐体３を走行可能にする。装置筐体３が走行可能なことで、上部枠体３ａに装備されている配索台３１及び治具支持台３２は、ワイヤハーネスの製造設備が配置されている工場フロアを自由に移動可能になる。従って、追加部品の貯蔵部に移動することで、追加部品の供給を容易にしたり、ワイヤハーネスの出荷部に移動することで、製造した配索台３１上のワイヤハーネスの出荷を容易にしたりすることができる。
【００７４】
また、従来、コンベヤで複数の配索台を移動させて作業していたのと同様に、本実施形態のワイヤハーネス製造装置を複数連結して移動させて作業することもできる。
【００７５】
また、複数のワイヤハーネス製造装置を連結せずに一列に整列させて、先頭のワイヤハーネス製造装置から順次作業を行い、作業が終了した先頭のワイヤハーネス製造装置を最後尾に戻して繰り返し使用することができる。
【００７６】
また、作業者の立ち位置を中心に周囲に複数の異なる作業の作業位置を設定し、一つのワイヤハーネス製造装置を作業者の周囲を移動させることで、作業者は、移動せずに異なる作業を実施することができる。
【００７７】
以上に説明した一実施形態のワイヤハーネス製造装置２では、図６に示すステップＳ２０２〜ステップＳ２０４の処理でワイヤハーネスの製造を行う。
【００７８】
ステップＳ２０１は、配索台３１の上に配索するサブハーネスＳＨを事前に製造する工程（サブハーネスＳＨ製造工程）である。サブハーネスＳＨは、図７に示すように、所定のコネクタ、端子等の基本部品が接続される。サブハーネスＳＨは、自動機によって製造してもよいし、手作業で製造してもよい。サブハーネスＳＨの製造方法は、従来と同じである。
【００７９】
ステップＳ２０２は、基本部品を接続した複数のサブハーネスＳＨを配索台３１上の電線配索用治具Ｊ１，Ｊ２，……，Ｋ１，Ｋ２，……に掛け回して、追加部品を装備可能な配索状態にする工程（電線配索工程）である。このとき、サブハーネスＳＨに接続する一部の基本部品を、配索台３１の支柱Ｋａ１，Ｋａ２，……にあらかじめ保持しておき、追加部品とともに装備可能にしてもよい。図８に、ステップ２０２の工程の模式的に示す。
【００８０】
ステップＳ２０３は、サブハーネスＳＨに追加装備する追加部品を、物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……に保持させ、さらに、不図示の移動機構によって、治具支持台３２に保持されている追加部品を配索台３１上の配索作業部（配索位置）へ供給する工程（追加部品供給工程）である。
【００８１】
ステップＳ２０４は、配索位置に供給された追加部品をサブハーネスＳＨに装備する工程（後作業工程（追加部品装備工程））である。
【００８２】
以上に説明した一実施形態のワイヤハーネス製造装置２では、配索台３１上に立設された電線支持用の複数の電線配索用治具Ｊ１，Ｊ２，……にサブハーネスＳＨを配索することで、所定の分岐を含めた配索構造にサブハーネスＳＨを支持することができる。そして、必要に応じて、配索台３１上に支持したサブハーネスＳＨに、部品支持用の電線配索用治具Ｋ１，Ｋ２，……に保持されている基本部品を接続することで、所定の分岐を含めた配索構造のサブハーネスＳＨに基本部品を接続したワイヤハーネスを製造することができる。
【００８３】
即ち、一実施形態の構成によれば、サブハーネスＳＨを配索台３１上の電線配索用治具に掛け回す電線配索工程（図６のステップＳ２０２）を実施することができる。
【００８４】
また、前述の一実施形態の構成によれば、不図示の移動機構によって、治具支持台３２上の物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……を図４に示すように配索台３１上に突出した配索位置に位置させることができる。従って、追加部品を物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……に保持して前記配索台３１上の配索作業部（配索位置）へ供給する追加部品供給工程（図６のステップＳ２０３）を実施することができる。
【００８５】
更に、前述の一実施形態の構成によれば、配索位置の物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……に保持されている追加部品をサブハーネスＳＨに接続する追加部品装備工程（図６のステップＳ２０４）を実施して、追加部品を装備したワイヤハーネスが製造される。
【００８６】
即ち、前述の一実施形態のワイヤハーネス製造装置２によれば、図６に示した一実施形態の製造方法のＳ２０２〜Ｓ２０４の各工程を、一つの配索台３１上で順に実施することができる。従って、サブハーネスＳＨに追加部品を装備するまでの一連の作業工程を全て、単一の配索台３１上で実施することができ、作業工程の途中でサブハーネスＳＨを別の配索台３１に移し替える作業が不要なため、作業工程を短縮して、生産性の向上や、製造コストの低減を図ることができる。
【００８７】
そして、前述の一実施形態の構成によれば、後工程でサブハーネスＳＨに装備する追加部品の仕様変更が発生した場合には、物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……が立設される治具支持台３２を、仕様変更後の追加部品が装着された治具支持台３２に交換することで、簡単に、追加部品の仕様変更に応ずることができる。
【００８８】
また、前述の一実施形態の構成によれば、図５に示したように、配索台３１と前記治具支持台３２とを、一体に、製造作業者側に傾倒させた状態で、サブハーネスＳＨを配索する作業や、サブハーネスＳＨへ追加部品を装備する作業を実施することで、製造作業者への負担を軽減することができ、製造作業者への負担軽減によって、生産性の向上やコスト低減を図ることができる。
【００８９】
更に、前述の一実施形態の構成によれば、配索台３１は、走行車輪を有していて走行可能なため、配索台３１をサブハーネスＳＨや部品の貯留部に移動させたり、配索台３１をワイヤハーネスの出荷部に移動させたりすることで、部品供給の円滑化や、出荷作業時間の短縮を図ることが可能になる。
【００９０】
また、従来、コンベヤで複数の配索台を移動させて作業していたのと同様に、本実施形態のワイヤハーネス製造装置を複数連結して移動させて作業することもできる。
【００９１】
また、複数のワイヤハーネス製造装置を連結せずに一列に整列させて、先頭のワイヤハーネス製造装置から順次作業を行い、作業が終了した先頭のワイヤハーネス製造装置を最後尾に戻して繰り返し使用することができる。
【００９２】
また、作業者の立ち位置を中心に周囲に複数の異なる作業の作業位置を設定し、一つのワイヤハーネス製造装置を作業者の周囲を移動させることで、作業者は、移動せずに異なる作業を実施することができる。
【００９３】
上記実施形態による各製造工程は、いずれも、上記実施形態の製造装置で実施することができる。即ち、追加部品を装備したワイヤハーネスを製造する際に、製造途中で、別の製造装置にハーネスを移し替える作業が必要とならず、作業工程の短縮により、生産性の向上やコスト低減を図ることができる。
【００９４】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【００９５】
例えば、前述した実施形態では、治具支持台３２を、外部の部品供給位置Ｍ１と、装置筐体３内の所定位置Ｍ２との間で移動可能にしていて、装置筐体３の外部で、治具支持台３２に物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……や追加部品を組み付けた後、その治具支持台３２を装置筐体３内の所定位置Ｍ２に組み込んでいる。しかし、治具支持台３２は、外部の部品供給位置Ｍ１には移動せずに、装置筐体３内の所定位置Ｍ２に昇降可能に装備しておくことも可能である。
【００９６】
また、治具支持台３２を装置筐体３の外部の部品供給位置Ｍ１と装置筐体３内の所定位置Ｍ２との間で移載する不図示の支持台移載機構と、装置筐体３内で治具支持台３２の位置を配索位置と退避位置とに移動させる移動機構とは、いずれも、公知の機構を利用することができる。
【００９７】
また、配索台３１は骨格構造でなくてもよく、配索板に物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……が挿通可能な貫通孔（空隙）が形成されていてもよい。
【００９８】
また、治具支持台３２は、複数の領域に分割して構成され、各分割部が独立に昇降されてもよい。
【００９９】
また、物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……は、必ずしも追加部品を保持するものでなくてもよく、作業用治具、作業用装置を保持するものであってもよい。物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……により保持可能なものとしては、例えば、導通を検査するための治具、電線の接続（挿入）を誘導する装置（電線に接続されている端子を後嵌めによりコネクタに確実に装着するための装置）が挙げられる。また、物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……により保持可能なものとしては、接続作業をするための装置である、圧着装置、溶着（熱溶着、超音波溶着）装置等の接続装置が挙げられる。また、物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……により保持可能なものとしては、作業指示治具（テープ巻きなどを行う位置を示す治具）、検査指示治具、仕上げ用治具が挙げられる。これらの治具、装置は、物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……に保持せずに、直に治具支持台３２に設置してもよい。
【０１００】
また、上記実施形態は、複数のサブハーネスからワイヤハーネスを製造するものであっったが、本発明は、一つのサブハーネスからワイヤハーネスを製造するものであってもよい。
また、本発明は、一つ以上の電線からサブハーネスを製造するものであってもよい。
また、本発明は、一つ以上の電線及び一つ以上のサブハーネスからワイヤハーネスを製造するものであってもよい。
【０１０１】
［物品の自動供給装置］
物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……に物品を供給するには、例えば下記のように構成してもよい。図１に示すように、物品収容部５０と治具支持台３２との間を移動可能なロボットアーム５２を設置して、治具支持台３１上の物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……に物品５４を自動供給する。物品収容部５０には、収容されている物品５４の姿勢を上から認識する第１カメラ５６が備えられている。ロボットアーム５２には、供給先部分の位置を認識できる第２カメラ（図示せず）が備えられている。ロボットアーム５２は、第１カメラ５６による物品５４の姿勢の情報に基づいて把持アーム５８を適正な向きに調整され、物品収容部５０にある物品５４を確実に把持することができる。ロボットアーム５２は、把持した物品５４を治具支持台３２上の物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……に搬送する。物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……は、第２カメラで正確に認識されるので、ロボットアーム５２は、矢印Ｘで示すように、物品５４を物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……に正確に供給することができる。以上の動作を各物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……に対して実施して、物品５４を自動供給することができる。
【０１０２】
物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……に保持される装置の例を以下に示す。
［コルゲートチューブ装着装置］
物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……に保持される装置として、例えば電線にコルゲートチューブを装着するためのコルゲートチューブ装着装置がある。図９（ａ）〜（ｃ）は、コルゲートチューブ装着装置の斜視図である。コルゲートチューブ装着装置６０は、電線Ｗの下に配設される。コルゲートチューブ装着装置６０は、筐体６１と、電線Ｗを載置する台６２と、コルゲートチューブ６４を装着部へ向けて搬送するローラ対６６と、コルゲートチューブ６４にスリットを入れる回転刃７０と、スリットの入ったコルゲートチューブ６４を開くためのガイド部材７２と、電線に沿ってコルゲートチューブを搬送するローラ６８と、を備えている。
【０１０３】
コルゲートチューブ６４は、ローラ対６６により下方から電線Ｗに向けて搬送され、移動に伴って回転刃７０により電線対向側にスリットが入れられる。スリットを入れられたコルゲートチューブ６４は、電線Ｗが内部に入り易くなるように、ガイド部材７２によりスリット幅を広げられて更に搬送される。ガイド部材７２は、コルゲートチューブ６４内に入る先端から基部に向かって幅が大きくなるように形成されている。スリット幅が電線Ｗの幅よりも広げられたコルゲートチューブ６４は、更にローラ６８により搬送されることで、電線Ｗを内部に収容するようになる。
【０１０４】
［ビニルシート巻き付け装置］
物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……に保持される装置として、例えば電線に保護用のビニルシートを巻き付けるためのビニルシート巻き付け装置がある。図１０は、ビニルシート巻き付け装置の斜視図、図１１（ａ）、（ｂ）はビニルシートの巻き付け工程を示す工程図である。
【０１０５】
ビニルシート巻き付け装置８０は、基台８２と、基台８２に対して昇降可能な治具８４と、治具８４に対して昇降可能なシート巻き付け機構８６と、治具８４及びシート巻き付け機構８６をそれぞれ昇降させる図示しない昇降用シリンダと、を備えている。図１０及び図１１に示すように、シート巻き付け機構８６は、初期形状が断面Ｊ字形状のシート巻き付け部材８８と、曲率半径の異なる第１ガイド９０及び第２ガイド９２と、シート巻き付け部材８８の先端部に備えたローラ９４と、クランク機構９６と、を備えている。巻き付け部材８８は、可撓性を有する薄い金属板で形成されている。
【０１０６】
電線（図示せず）にビニルシート９８を巻き付ける工程は下記の通りである。まず、図１０に示すように、治具８４を基台から上昇させてシート巻き付け機構８６を電線（図示せず）の直下に近づける。次に、図１１（ａ）に示すように、昇降用シリンダにより、ビニルシート９８を載置したシート巻き付け部材８８を上昇させる。このとき、ローラ９４が第１ガイド９０に沿って案内されることで、シート巻き付け部材８８が電線を包み込むように湾曲される。図１１（ｂ）に示すように、ローラ９４が第１ガイド９０から第２ガイド９２に移行するときに丁度、ビニルシート９８の一端部が他端部に面接触するように設定されている。ビニルシート９８は、同一面どうしが接触すると接着する構成である。ローラ９４が第２ガイド９２に移行した後、クランク機構９６によりビニルシート９８の他端部を電線に向けて押さえつけることで、電線にビニルシート９８が巻き付けられる。
【０１０７】
なお、治具８４が上記実施形態における物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……であってもよい。
【０１０８】
ここで、上述した本発明に係るワイヤハーネス製造装置及びワイヤハーネス製造方法の実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］〜［９］に簡潔に纏めて列記する。
【０１０９】
［１］  配索台（３１）と、
前記配索台（３１）に立設されて、ハーネス（サブハーネスＳＨ）を支持するための電線配索用治具（Ｊ，Ｋ）と、
前記配索台（３１）上の前記ハーネス（サブハーネスＳＨ）に係る作業に用いる物品用の物品用治具（Ｇｆ１，Ｇｆ２，……）と、
前記物品用治具（Ｇｆ１，Ｇｆ２，……）を、前記配索台（３１）上の配索位置と、退避位置とに移動させる移動機構と、
を備えたことを特徴とするワイヤハーネス製造装置（２）。
【０１１０】
［２］  前記配索台（３１）の裏面側に配置される治具支持台（３２）と、
前記物品用治具（Ｇｆ１，Ｇｆ２，……）が挿通可能に前記配索台（３１）に形成された治具挿通用空隙（３１１）と、を更に備え、
前記物品用治具（Ｇｆ１，Ｇｆ２，……）は、前記治具支持台（３２）に装備されたことを特徴とする上記［１］に記載のワイヤハーネス製造装置（２）。
【０１１１】
［３］  前記物品用治具（Ｇｆ１，Ｇｆ２，……）は、前記電線配索用治具に支持された前記ハーネス（サブハーネスＳＨ）に追加装備される追加部品を供給するのに用いられることを特徴とする上記［１］又は［２］に記載のワイヤハーネス製造装置（２）。
【０１１２】
［４］  前記配索台（３１）と前記治具支持台（３２）とを、一体に、製造作業者側に傾倒させる傾倒機構（３４）を備えたことを特徴とする上記［１］〜［３］の何れかに記載のワイヤハーネス製造装置（２）。
【０１１３】
［５］  前記配索台（３１）を備えた装置筐体（３）の下部に走行用車輪（３７）が装備され、走行により、移動可能なことを特徴とする上記［１］〜［４］の何れかに記載のワイヤハーネス製造装置（２）。
【０１１４】
［６］  前記配索台（３１）は、
枠状又は棒状の基部（３ａ１）と、
前記基部（３ａ１）から延出した枝部（３ａ２）と、
を有する骨格構造であることを特徴とする上記［１］〜［５］の何れかに記載のハーネス製造装置（２）。
【０１１５】
［７］  ハーネス（ＳＨ）を配索台（３１）上の電線配索用治具（Ｊ，Ｋ）に掛け回す電線配索工程（Ｓ２０２）と、
前記ハーネス（ＳＨ）に係る作業に用いる物品を前記配索台（３１）上の配索作業部へ供給する物品供給工程（Ｓ２０３）と、
供給された前記物品を用いて前記ハーネス（ＳＨ）に係る作業を実施する後作業工程（Ｓ２０４）と、
を含むことを特徴とするワイヤハーネス製造方法。
【０１１６】
［８］  前記物品供給工程（Ｓ２０３）は、前記物品を、物品用治具（Ｇｆ１，Ｇｆ２，……）に保持して前記配索台（３１）上の配索作業部へ供給するか、又は前記物品用治具（Ｇｆ１，Ｇｆ２，……）を前記配索台（３１）上の配索部へ移動させた後に前記物品を前記物品用治具（Ｇｆ１，Ｇｆ２，……）に供給する
ことを特徴とする上記［７］に記載のワイヤハーネス製造方法。
【０１１７】
［９］  前記物品用治具（Ｇｆ１，Ｇｆ２，……）は、前記ハーネス（ＳＨ）に追加装備される追加部品を供給するのに用いられることを特徴とする上記［８］に記載のワイヤハーネス製造方法。
【符号の説明】
【０１１８】
２  ワイヤハーネス製造装置
３  装置筐体
３１  配索台
３２  治具支持台
３４  傾倒機構
３７  走行用車輪
３１１  治具挿通用空隙
Ｇｆ１，Ｇｆ２，……  物品用治具
Ｊ１，Ｊ２，……  第１の電線配索用治具（電線配索用治具）
Ｋ１，Ｋ２，……  第２の電線配索用治具（電線配索用治具）
【図１】
0006558936.tif 000002
【図２】
0006558936.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006558936.tif 000008
【図８】
0006558936.tif 000009
【図９】
0006558936.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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