(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像に応じた出力画像を記録媒体に記録する画像記録手段と、
前記入力画像を伝送用に圧縮する画像圧縮手段と、
前記入力画像がカラー画像かモノクロ画像かを判定する判定手段と、を備え、
前記判定手段は、
前記入力画像に含まれる所定画素数の画素ブロックごとに、画素ブロックが有彩ブロックか否かを判定するとともに、前記出力画像を記録媒体に記録する場合に、前記有彩ブロックと判定した画素ブロックの数を第１の閾値と比較して、前記有彩ブロックと判定した画素ブロックの数が前記第１の閾値を超える場合に前記入力画像をカラー画像と判定する第１の判定手段と、
前記入力画像を伝送用に圧縮する場合に、前記第１の判定手段により前記有彩ブロックと判定された画素ブロックの数を、前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値と比較し、前記有彩ブロックと判定された画素ブロックの数が前記第２の閾値を超える場合に前記入力画像をカラー画像と判定する第２の判定手段と、を含む画像処理システム。
【請求項２】
前記入力画像を伝送用に圧縮する場合は、前記第１の判定手段が、前記入力画像における前記有彩ブロックの位置を表すマップ画像を生成し、前記第２の判定手段が、前記第１の判定手段から取得した前記マップ画像を用いて、前記有彩ブロックと判定された画素ブロックの数を前記第２の閾値と比較する、請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項３】
前記第２の判定手段は、前記有彩ブロックの数に対する閾値として、前記第２の閾値に加えて、前記第２の閾値よりも小さい第３の閾値が設定され、前記有彩ブロックの数が前記第２の閾値を超える場合に前記入力画像をカラー画像と判定し、前記有彩ブロックの数が前記第３の閾値に満たない場合に前記入力画像をモノクロ画像と判定し、前記有彩ブロックの数が前記第３の閾値以上であり且つ前記第２の閾値以下である場合に前記入力画像がカラー領域とモノクロ領域とが混在するカラーモノクロ混在画像と判定する、請求項２に記載の画像処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばＭＦＰ（Multifunction  Peripheral／Printer）などの画像処理システムにおいて、スキャナで読み取った原稿画像などの入力画像がカラー画像かモノクロ画像かを自動判定するＡＣＳ（Auto  Color  Selection）と呼ばれる技術が知られている。
【０００３】
ＡＣＳの機能を持つＭＦＰでは、入力画像に応じた出力画像をプロッタにより記録媒体に記録（コピー再生）する場合、ＡＣＳの判定結果がカラーであれば動作モードがカラーモードに設定され、カラー画像用の出力画像に従ってＣＭＹＫの４版でのコピープロセスが実施される。一方、ＡＣＳの判定結果がモノクロであれば動作モードがモノクロモードに設定され、モノクロ画像用の出力画像に従ってＫ単色でのコピープロセスが実施される。
【０００４】
また、プレスキャンを伴わないＡＣＳの判定結果に従って、画像のコピー再生動作を制御する技術も知られている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１に記載の技術は、まず１版目のＫ版の画像データを生成するためにモノクロ画像再生に適した信号変換を開始し、この変換中にＡＣＳの判定が終了して判定結果がカラーである場合に、カラー画像再生に適した信号変換に切り替えるというものである。
【０００５】
一方、近年のＭＦＰは、画像を外部に伝送する機能を持ったものも多く、例えばスキャナで読み取った原稿画像などの入力画像を伝送用に圧縮することも行われている。また、伝送用に画像を圧縮する際にＡＣＳの判定結果を利用して、カラー画像とモノクロ画像とで圧縮方法を切り替える技術も知られている（例えば、特許文献２を参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、伝送用に圧縮された画像は、例えば電子メールの添付ファイルとしてネットワーク配信されて配信先で閲覧されるなど、元になる原稿などが存在しない環境で閲覧されることが多い。そのため、入力画像に有彩色の領域が多少（例えば１０×１０ｍｍ／Ａ４サイズ）含まれている場合であっても、その入力画像をカラー画像ではなくモノクロ画像と判定してモノクロ画像用の圧縮を行う方が、伝送コストや伝送速度などにおいてユーザメリットとなることが多い。
【０００７】
一方、コピー再生の場合は、記録媒体に記録された出力画像が原稿などと見比べられることが多く、高い再現性が求められる。そのため、上記のような有彩色の領域（例えば１０×１０ｍｍ／Ａ４サイズ）を含む入力画像をモノクロ画像と判定してモノクロモードでのコピープロセスを実施すると、ユーザを満足させる再現性が得られない懸念がある。特に、特許文献１に記載の方法でコピー再生を行う場合、上記のような有彩色の領域（例えば１０×１０ｍｍ／Ａ４サイズ）を含む入力画像がモノクロ画像と判定されると、有彩色の領域に画像の抜けが生じる場合があり、ユーザの満足度が著しく低下する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明は、入力画像に応じた出力画像を記録媒体に記録する画像記録手段と、前記入力画像を伝送用に圧縮する画像圧縮手段と、前記入力画像がカラー画像かモノクロ画像かを判定する判定手段と、を備え、前記判定手段は、前記入力画像に含まれる所定画素数の画素ブロックごとに、画素ブロックが有彩ブロックか否かを判定するとともに、前記出力画像を記録媒体に記録する場合に、前記有彩ブロックと判定した画素ブロックの数を第１の閾値と比較して、前記有彩ブロックと判定した画素ブロックの数が前記第１の閾値を超える場合に前記入力画像をカラー画像と判定する第１の判定手段と、前記入力画像を伝送用に圧縮する場合に、前記第１の判定手段により前記有彩ブロックと判定された画素ブロックの数を、前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値と比較し、前記有彩ブロックと判定された画素ブロックの数が前記第２の閾値を超える場合に前記入力画像をカラー画像と判定する第２の判定手段と、を含む。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、入力画像に応じた出力画像を記録媒体に記録する際の良好な再現性と、入力画像を圧縮して伝送する際の伝送コスト削減および伝送速度向上とを両立させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、画像処理システムのハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、画像処理装置および通信装置の機能的な構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、判定部の構成例を示すブロック図である。
【図４】図４は、判定部の処理シーケンスを示すフローチャートである。
【図５】図５は、信号変換部の構成例を示すブロック図である。
【図６】図６は、画像処理装置および通信装置の機能的な構成例を示すブロック図である。
【図７】図７は、第１の判定部の構成例を示すブロック図である。
【図８】図８は、マップ画像の概要を示す図である。
【図９】図９は、第１の判定部の処理シーケンスを示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、第２の判定部の構成例を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、第２の判定部の処理シーケンスを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照しながら、本発明に係る画像処理システム、画像処理方法および画像処理装置の具体的な実施形態について詳しく説明する。以下で示す実施形態は、画像処理システムの一例であるＭＦＰに本発明を適用した例である。ただし、本発明はこの例に限らず、入力画像に応じた出力画像を記録媒体に記録する機能と、入力画像を伝送用に圧縮する機能とを備える様々な画像処理システムに対して有効に適用可能である。
【００１２】
＜第１の実施形態＞
図１は、本実施形態の画像処理システム１のハードウェア構成例を示すブロック図である。本実施形態の画像処理システム１は、例えば図１に示すように、スキャナ２と、プロッタ３と、操作パネル４と、画像処理装置１０と、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）５と、通信装置２０とを備える。
【００１３】
スキャナ２は、原稿を光学的に読み取って原稿画像を取得し、画像処理装置１０へ送る。スキャナ２から画像処理装置１０へ送られる原稿画像は、例えば、ＲＧＢ各色８ビットで表現されるＲＧＢデータ（ＲＧＢ画像信号）である。本実施形態では、このスキャナ２が取得する原稿画像を、処理対象の入力画像とする例を想定する。ただし、処理対象の入力画像はこれに限らない。例えば、通信装置２０がネットワークから取得した画像を処理対象の入力画像としてもよい。
【００１４】
プロッタ３は、入力画像の用途がコピー再生である場合に、画像処理装置１０から出力される出力画像（入力画像に応じた出力画像）を記録媒体に記録する画像記録手段である。プロッタ３は、入力画像がカラー画像であれば、画像処理装置１０において入力画像を変換して得られるカラー画像用の出力画像に従い、ＣＭＹＫの４版でのコピープロセスを実施する。また、プロッタ３は、入力画像がモノクロ画像であれば、画像処理装置１０において入力画像を変換して得られるモノクロ画像用の出力画像に従い、Ｋ単色でのコピープロセスを実施する。
【００１５】
操作パネル４は、本実施形態の画像処理システム１に対するユーザの操作入力を受け付ける。本実施形態では、この操作パネル４がユーザの操作入力に応じて出力する情報を用いて、入力画像の用途がコピー再生であるか、あるいは圧縮伝送であるかが判断されるものとする。以下では、操作パネル４がユーザの操作入力に応じて出力する情報のうち、入力画像の用途を示す情報を「用途情報」と呼ぶ。この用途情報は、画像処理装置１０に入力される。
【００１６】
画像処理装置１０は、入力画像に対する各種の処理を行う。すなわち、画像処理装置１０は、入力画像の用途がコピー再生であれば、入力画像をコピー再生用の出力画像に変換してプロッタ３に出力する。この際、画像処理装置１０は、入力画像に対するカラー／モノクロ判定の判定結果に応じて、入力画像を出力画像に変換する処理を切り替える。また、画像処理装置１０は、入力画像の用途が圧縮伝送であれば、圧縮伝送用に入力画像をＨＤＤ５に格納する。この際、画像処理装置１０は、入力画像に対するカラー／モノクロ判定の判定結果を、入力画像とともにＨＤＤ５に格納する。なお、画像処理装置１０の詳細は後述する。
【００１７】
ＨＤＤ５は、入力画像の用途が圧縮伝送である場合に、圧縮伝送する入力画像を、当該入力画像に対するカラー／モノクロ判定の判定結果と関連付けて、一時的に記憶する記憶装置である。なお、ＨＤＤ５は、入力画像やカラー／モノクロ判定の判定結果だけでなく、画像処理システム１において扱われる他の様々な情報を格納するために利用されてもよい。
【００１８】
通信装置２０は、入力画像の用途が圧縮伝送である場合に、圧縮伝送する入力画像をＨＤＤ５から読み出して圧縮し、圧縮画像をネットワーク配信などにより伝送する。この際、通信装置２０は、入力画像とともにＨＤＤ５に格納されているカラー／モノクロ判定の判定結果を読み出し、その判定結果に応じて、入力画像に対する圧縮方法を切り替える。なお、通信装置２０の詳細は後述する。
【００１９】
図２は、画像処理装置１０および通信装置２０の機能的な構成例を示すブロック図である。まず、画像処理装置１０について説明する。
【００２０】
画像処理装置１０は、機能的な構成要素として、例えば図２に示すように、ガンマ補正部１１と、スイッチ１２と、判定部１３と、信号変換部１４と、プリンタ補正部１５と、データＩ／Ｆ１６とを備える。これらの機能的な構成要素は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを有する汎用のコンピュータシステムを主体としたハードウェアを画像処理装置１０として用いる場合、ＣＰＵがＲＡＭをワークエリアとして利用して、ＲＯＭなどに格納された所定のプログラムを実行することにより実現することができる。また、これら画像処理装置１０の機能的な構成要素は、その一部または全部を、例えばＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable  Gate  Array）などの専用のハードウェアを用いて実現することもできる。
【００２１】
ガンマ補正部１１は、処理対象の入力画像（ＲＧＢ各色８ビットで表現されるＲＧＢ画像信号）に対し、色ごとの階調バランスを整えるために各色信号に一次変換処理（ガンマ補正）を施す。本実施形態では、ガンマ補正部１１による変換後の信号は濃度リニア（白が信号値０）のＲＧＢ画像信号であるものとする。ガンマ補正部１１によってガンマ補正が施された入力画像（以下、「ガンマ補正済み入力画像」と呼ぶ）は、スイッチ１２および判定部１３に送られる。なお、本実施形態では、ガンマ補正済み入力画像をスイッチ１２と判定部１３の双方に送るようにしているが、スイッチ１２に送る入力画像にはガンマ補正を施さず、入力画像をそのまま送るように構成してもよい。
【００２２】
スイッチ１２は、操作パネル４から入力される用途情報に応じて、ガンマ補正済み入力画像の経路を、信号変換部１４への経路とデータＩ／Ｆ１６への経路のいずれか一方に選択的に切り替える。すなわち、スイッチ１２は、操作パネル４から入力される用途情報がコピー再生を示すものである場合は、ガンマ補正済み入力画像を信号変換部１４に送り、操作パネル４から入力される用途情報が圧縮伝送を示すものである場合は、ガンマ補正済み入力画像をデータＩ／Ｆ１６に送る。
【００２３】
判定部１３は、ガンマ補正済み入力画像に対するカラー／モノクロ判定を行う。この際、判定部１３は、入力画像の用途がコピー再生である場合と圧縮伝送である場合とで、異なる判定規則に従ってガンマ補正済み入力画像に対するカラー／モノクロ判定を行う。すなわち、判定部１３は、操作パネル４から入力される用途情報がコピー再生を示すものである場合、第１の判定規則に従ってガンマ補正済み入力画像がカラー画像かモノクロ画像かを判定し、操作パネル４から入力される用途情報が圧縮伝送を示すものである場合、第１の判定規則とは異なる第２の判定規則に従って、ガンマ補正済み入力画像がカラー画像かモノクロ画像かを判定する。ここで、第１の判定規則は、第２の判定規則よりもガンマ補正済み入力画像をカラー画像と判定しやすい判定規則である。
【００２４】
ここで、判定部１３の具体例について説明する。本例は、ガンマ補正済み入力画像に含まれる所定画素数の画素ブロックごとに、当該画素ブロックが有彩ブロックか否かを判定し、有彩ブロックの数が閾値を超える場合に、ガンマ補正済み入力画像をカラー画像と判定する例である。本実施形態では、入力画像の用途がコピー再生である場合と圧縮伝送である場合とで、有彩ブロックの数に対する閾値（以下、「画像判定閾値」と呼ぶ）を切り替える。すなわち、判定部１３は、操作パネル４から入力される用途情報がコピー再生を示すものである場合、ガンマ補正済み入力画像に含まれる有彩ブロックの数が第１の画像判定閾値を超えていればカラー画像と判定し、第１の画像判定閾値以下であればモノクロ画像と判定する（第１の判定基準）。また、判定部１３は、操作パネル４から入力される用途情報が圧縮伝送を示すものである場合、ガンマ補正済み入力画像に含まれる有彩ブロックの数が第１の画像判定閾値よりも大きい第２の画像判定閾値を超えていればカラー画像と判定し、第２の画像判定閾値以下であればモノクロ画像と判定する（第２の判定基準）。
【００２５】
図３は、以上の判定を行う判定部１３の構成例を示すブロック図である。判定部１３は、例えば図３に示すように、最大値算出部３１と、第１の比較部３２と、有彩画素カウンタ３３と、第２の比較部３４と、有彩ブロックカウンタ３５と、第３の比較部３６と、閾値設定部３７とを備える。
【００２６】
最大値算出部３１は、ガンマ補正済み入力画像の画素ごとに、ＲＧＢの差の絶対値の最大値ｄ［ｉ，ｊ］（＝ΔＲＧＢ）を算出する。
【００２７】
第１の比較部３２は、最大値算出部３１が算出した最大値ｄ［ｉ，ｊ］を所定の閾値（以下、「画素判定閾値」と呼ぶ）ＴＨ１と比較し、最大値ｄ［ｉ，ｊ］が画素判定閾値ＴＨ１を超える画素を有彩画素、最大値ｄ［ｉ，ｊ］が画素判定閾値ＴＨ１以下の画素を無彩画素と判定する。
【００２８】
有彩画素カウンタ３３は、ガンマ補正済み入力画像に含まれる所定画素数（例えば４ライン×４画素）の画素ブロックごとに、当該画素ブロックに含まれる有彩画素の数Ｃ１をカウントする。
【００２９】
第２の比較部３４は、有彩画素カウンタ３３がカウントした画素ブロック内の有彩画素の数Ｃ１を所定の閾値（以下、「ブロック判定閾値」と呼ぶ）ＴＨ２と比較し、有彩画素の数Ｃ１がブロック判定閾値ＴＨ２を超える画素ブロックを有彩ブロック、有彩画素の数Ｃ１がブロック判定閾値ＴＨ２以下の画素ブロックを無彩ブロックと判定する。
【００３０】
有彩ブロックカウンタ３５は、ガンマ補正済み入力画像に含まれる有彩ブロックの数Ｃ２をカウントする。
【００３１】
第３の比較部３６は、有彩ブロックカウンタ３５がカウントした有彩ブロックの数Ｃ２を画像判定閾値ＴＨ３と比較し、有彩ブロックの数Ｃ２が画像判定閾値ＴＨ３を超える場合はガンマ補正済み入力画像をカラー画像と判定し、有彩ブロックの数Ｃ２が画像判定閾値ＴＨ３以下の場合はガンマ補正済み入力画像をモノクロ画像と判定する。この際、第３比較部３６は、入力画像の用途がコピー再生である場合は、画像判定閾値ＴＨ３として第１の画像判定閾値ＴＨ３＿１を用い、有彩ブロックの数Ｃ２を第１の画像判定閾値ＴＨ３＿１と比較する。また、第３の比較部３６は、入力画像の用途が圧縮伝送である場合は、画像判定閾値ＴＨ３として第１の画像判定閾値ＴＨ３＿１よりも大きい第２の画像判定閾値ＴＨ３＿２を用い、有彩ブロックの数Ｃ２を第２の画像判定閾値ＴＨ３＿２と比較する。
【００３２】
閾値設定部３７は、操作パネル４から入力される用途情報に応じて、第３の比較部３６に対して第１の画像判定閾値ＴＨ３＿１と第２の画像判定閾値ＴＨ３＿２のいずれかを選択的に設定する。すなわち、閾値設定部３７は、操作パネル４から入力される用途情報がコピー再生を示すものである場合、画像判定閾値ＴＨ３として第１の画像判定閾値ＴＨ３＿１を第３の比較部３６に設定し、操作パネル４から入力される用途情報が圧縮伝送を示すものである場合、画像判定閾値ＴＨ３として第２の画像判定閾値ＴＨ３＿２を第３の比較部３６に設定する。
【００３３】
図４は、以上のように構成される判定部１３の処理シーケンスを示すフローチャートである。
【００３４】
判定部１３は、まず、操作パネル４から入力される用途情報を取得するとともに（ステップＳ１０１）、ガンマ補正部１１から出力されるガンマ補正済み入力画像（ＲＧＢ画像信号）を取得する（ステップＳ１０２）。
【００３５】
次に、最大値算出部３１が、ステップＳ１０２で取得したガンマ補正済み入力画像の画素ごとにＲＧＢの差の最大値ｄ［ｉ，ｊ］を算出する（ステップＳ１０３）。そして、第１の比較部３２が、ステップＳ１０３で算出された最大値ｄ［ｉ，ｊ］を画素判定閾値ＴＨ１と比較し（ステップＳ１０４）、最大値ｄ［ｉ，ｊ］が画素判定閾値ＴＨ１を超えていれば（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、当該画素を有彩画素と判定する（ステップＳ１０５）。一方、最大値ｄ［ｉ，ｊ］が画素判定閾値ＴＨ１以下であれば（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、当該画素を無彩画素と判定する（ステップＳ１０６）。
【００３６】
次に、１つの画素ブロックを構成する全画素について判定が終了したか否かが判断され（ステップＳ１０７）、判定が終了していない画素があれば（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、ステップＳ１０３に戻って以降の処理が繰り返される。
【００３７】
一方、画素ブロック内の全画素の判定が終了すると（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、有彩画素カウンタ３３が、画素ブロック内の有彩画素の数Ｃ１をカウントする（ステップＳ１０８）。そして、第２の比較部３４が、ステップＳ１０８でカウントされた画素ブロック内の有彩画素の数Ｃ１をブロック判定閾値ＴＨ２と比較し（ステップＳ１０９）、有彩画素の数Ｃ１がブロック判定閾値ＴＨ２を超えていれば（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、当該画素ブロックを有彩ブロックと判定する（ステップＳ１１０）。一方、有彩画素の数Ｃ１がブロック判定閾値ＴＨ２以下であれば（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、当該画素ブロックを無彩ブロックと判定する（ステップＳ１１１）。
【００３８】
次に、ガンマ補正済み入力画像に含まれる全画素ブロックについて判定が終了したか否かが判断され（ステップＳ１１２）、判定が終了していない画素ブロックがあれば（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、ステップＳ１０３に戻って以降の処理が繰り返される。一方、ガンマ補正済み入力画像に含まれる全画素ブロックの判定が終了すると（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、有彩ブロックカウンタ３５が、ガンマ補正済み入力画像に含まれる有彩ブロックの数Ｃ２をカウントする（ステップＳ１１３）。
【００３９】
次に、ステップＳ１０１で取得した用途情報に基づいて、入力画像の用途がコピー再生であるか圧縮伝送であるかが判断される（ステップＳ１１４）。そして、入力画像の用途がコピー再生である場合は（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、閾値設定部３７が、第３の比較部３６に対して第１の画像判定閾値ＴＨ３＿１を設定する（ステップＳ１１５）。そして、第３の比較部３６が、ステップＳ１１３でカウントされた有彩ブロックの数Ｃ２を第１の画像判定閾値ＴＨ３＿１と比較し（ステップＳ１１６）、有彩ブロックの数Ｃ２が第１の画像判定閾値ＴＨ３＿１を超えていれば（ステップＳ１１６：Ｙｅｓ）、ガンマ補正済み入力画像をカラー画像と判定する（ステップＳ１１７）。一方、有彩ブロックの数Ｃ２が第１の画像判定閾値ＴＨ３＿１以下であれば（ステップＳ１１６：Ｎｏ）、ガンマ補正済み入力画像をモノクロ画像と判定する（ステップＳ１１８）。
【００４０】
また、入力画像の用途が圧縮伝送である場合は（ステップＳ１１４：Ｎｏ）、閾値設定部３７が、第３の比較部３６に対して第２の画像判定閾値ＴＨ３＿２を設定する（ステップＳ１１９）。そして、第３の比較部３６が、ステップＳ１１３でカウントされた有彩ブロックの数Ｃ２を第２の画像判定閾値ＴＨ３＿２と比較し（ステップＳ１２０）、有彩ブロックの数Ｃ２が第２の画像判定閾値ＴＨ３＿２を超えていれば（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）、ガンマ補正済み入力画像をカラー画像と判定する（ステップＳ１２１）。一方、有彩ブロックの数Ｃ２が第２の画像判定閾値ＴＨ３＿２以下であれば（ステップＳ１２０：Ｎｏ）、ガンマ補正済み入力画像をモノクロ画像と判定する（ステップＳ１２２）。
【００４１】
その後、第３の比較部３６による判定結果が判定部１３から出力され（ステップＳ１２３）、判定部１３による一連の処理が終了する。ここで、第３の比較部３６による判定結果は、入力画像の用途がコピー再生である場合は信号変換部１４に送られ、入力画像の用途が圧縮伝送である場合はデータＩ／Ｆ１６に送られる。
【００４２】
なお、以上説明した判定部１３の構成および動作は一例であり、これに限らない。すなわち、判定部１３は、入力画像の用途がコピー再生である場合に、入力画像の用途が圧縮伝送である場合よりもカラー画像と判定しやすい判定規則に従って、ガンマ補正済み入力画像がカラー画像かモノクロ画像かを判定する構成であればよい。例えば、以上説明した判定部１３は、入力画像の用途に応じて画像判定閾値ＴＨ３を切り替える構成であるが、これに代えて、あるいはこれに加えて、画素判定閾値ＴＨ１やブロック判定閾値ＴＨ２を切り替える構成としてもよい。入力画像の用途に応じて画素判定閾値ＴＨ１を切り替える場合は、入力画像の用途が圧縮伝送である場合に、コピー再生の場合よりも画素判定閾値ＴＨ１を大きな値に設定すればよい。また、入力画像の用途に応じてブロック判定閾値ＴＨ２を切り替える場合は、入力画像の用途が圧縮伝送である場合に、コピー再生の場合よりもブロック判定閾値ＴＨ２を大きな値に設定すればよい。
【００４３】
信号変換部１４は、入力画像の用途がコピー再生である場合にガンマ補正部１１からスイッチ１２を介して送られるガンマ補正済み入力画像（ＲＧＢ画像信号）を、プロッタ３が処理できる画像信号（ｃ，ｍ，ｙ，Ｂｋの画像信号）に変換する。この際、信号変換部１４は、判定部１３から送られる判定結果がカラー画像である場合とモノクロ画像である場合とで、異なる方法で変換された信号を出力する。なお、本実施形態では、判定部１３による判定が終了するまでガンマ補正済み入力画像が保持され、判定部１３による判定が終了した後に信号変換部１４による信号変換が行われるものとする。ただし、特許文献１に記載の技術のように、判定部１３による判定が終了する前に信号変換部１４による信号変換を開始し、その後、判定部１３の判定結果がカラー画像である場合に、信号変換部１４の出力をモノクロ画像用からカラー画像用に切り替える構成としてもよい。
【００４４】
図５は、信号変換部１４の構成例を示すブロック図である。信号変換部１４は、例えば図５に示すように、第１の色処理部４１と、ＵＣＲ部４２と、第２の色処理部４３と、セレクタ４４とを備える。ガンマ補正部１１からスイッチ１２を介して送られるガンマ補正済み入力画像（ＲＧＢ画像信号）は、第１の色処理部４１と第２の色処理部４３とに並列に入力される。
【００４５】
第１の色処理部４１は、カラー画像用の色再現処理を行う。第１の色処理部４１は、入力画像に忠実な色再現を実現するために、例えば下記式（１）に示すような３×３のマトリクス演算によりＲＧＢ→ＣＭＹの変換を行う。この際、色再現の精度向上のために、例えばＲＧＢ空間を分割してそれぞれの領域ごとにマトリクス演算を行うようにしてもよい。
【数１】
0006613705.tif 000002
【００４６】
ＵＣＲ部４２は、第１の色処理部４１の色再現処理により得られたＣＭＹから、下記式（２）〜（５）に従って、墨信号生成および墨信号への置き換えを行う。ＵＣＲ部４２の処理により得られたｃ，ｍ，ｙ，Ｂｋ画像信号はセレクタ４４に入力される。なお、下記式（２）のαは０〜１．０の値をとる調整パラメータである。
Ｂｋ＝α×ｍｉｎ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）  ・・・（２）
ｃ＝Ｃ−Ｂｋ  ・・・（３）
ｍ＝Ｍ−Ｂｋ  ・・・（４）
ｙ＝Ｙ−Ｂｋ  ・・・（５）
【００４７】
一方、第２の色処理部４３は、モノクロ画像用の色再現処理を行う。第２の色処理部４３の色再現処理は、例えばＲＧＢ画像信号から輝度相当の信号（Ｂｋ０画像信号）を算出する処理である。第２の色処理部４３の処理により得られたＢｋ０画像信号は、セレクタ４４に入力される。
【００４８】
セレクタ４４は、判定部１３から送られる判定結果に従って、カラー画像用のｃ，ｍ，ｙ，Ｂｋ画像信号、あるいはモノクロ画像用のＢｋ０画像信号を選択して、プリンタ補正部１５に出力する。以下では、信号変換部１４からプリンタ補正部１５に出力される画像信号を「変換画像」と呼ぶ。すなわち、セレクタ４４は、判定部１３から送られる判定結果がカラー画像であれば、変換画像としてｃ，ｍ，ｙ，Ｂｋ画像信号を選択してプリンタ補正部１５に出力し、判定部１３から送られる判定結果がモノクロ画像であれば、変換画像としてＢｋ０画像信号を選択してプリンタ補正部１５に出力する。
【００４９】
プリンタ補正部１５は、信号変換部１４から入力した変換画像に対してプロッタ３の固有の特性に応じたガンマ補正処理やディザ処理を施し、出力画像としてプロッタ３に出力する。この際、プリンタ補正部１５が行うガンマ補正処理やディザ処理についても、判定部１３の判定結果に応じて、カラー画像と判定された場合の方がモノクロ画像と判定された場合よりも出力画像の入力画像に対する忠実度が高くなるように、処理を切り替える構成としてもよい。
【００５０】
データＩ／Ｆ１６は、入力画像の用途が圧縮伝送である場合に、ガンマ補正部１１からスイッチ１２を介して送られるガンマ補正済み入力画像と、判定部１３から送られる判定結果とをＨＤＤ５に格納するためのインタフェースである。
【００５１】
次に、通信装置２０について説明する。通信装置２０は、例えば図２に示すように、画像圧縮部２１と、送信部２２とを備える。
【００５２】
画像圧縮部２１は、入力画像の用途が圧縮伝送である場合に、画像処理装置１０によりＨＤＤ５に格納されたガンマ補正済み入力画像を読み出して、このガンマ補正済み入力画像を伝送用に圧縮する。この際、画像圧縮部２１は、ガンマ補正済み入力画像とともにＨＤＤ５に格納された判定部１３の判定結果に応じて、ガンマ補正済み入力画像がカラー画像と判定された場合とモノクロ画像と判定された場合とで、ガンマ補正済み入力画像に対する圧縮方法を切り替える。
【００５３】
画像圧縮部２１による圧縮方法の切り換えは、例えば特許文献２に記載の技術を利用することができる。すなわち、画像圧縮部２１は、ガンマ補正済み入力画像がカラー画像と判定された場合は３チャンネルの信号を用いた圧縮を行い、モノクロ画像と判定された場合は１チャンネルの信号を用いた圧縮を行う構成とすることができる。なお、３チャンネルの信号や１チャンネルの信号の属性としては様々なものが想定されるが、３チャンネルの信号が色情報を含み、１チャンネルの信号が色情報を含まないものであればよく、実施の条件に応じてどのような信号を利用しても構わない。
【００５４】
３チャンネルの信号（例えばＲＧＢ信号）、あるいは１チャンネルの信号（例えば輝度信号）を用いた画像圧縮の方式としては、例えばＪＰＥＧ圧縮、ＪＰＥＧ２圧縮などの既存の方式を利用すればよい。また、圧縮された画像は、例えばＴＩＦＦ（Tagged  Image  File  Format）やＰＤＦ（Portable  Document  Format）などの既存の形式で伝送することができる。さらに、圧縮された画像のデータ量を制御する方法として、ガンマ補正済み入力画像がモノクロ画像と判定された場合は、カラー画像と判定された場合よりも高圧縮となるような圧縮率の選択を行う構成としてもよい。
【００５５】
送信部２２は、判定部１３の判定結果に応じて画像圧縮部２１により圧縮された圧縮画像を、例えばネットワークに接続された外部装置などに送信する。
【００５６】
以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態の画像処理システム１では、入力画像の用途に応じて判定部１３によるカラー／モノクロ判定の判定規則を変更し、入力画像の用途がコピー再生の場合は圧縮伝送の場合よりもカラー画像と判定しやすく、入力画像の用途が圧縮伝送の場合はコピー再生の場合よりもモノクロ画像と判定しやすいようにしている。したがって、本実施形態の画像処理システム１によれば、入力画像に応じた出力画像をプロッタ３により記録媒体に記録するコピー再生時の良好な再現性と、入力画像を通信装置２０により圧縮して伝送する圧縮伝送時の伝送コスト削減および伝送速度向上とを両立させることができる。
【００５７】
＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態について説明する。本実施形態では、画像処理装置１０だけでなく、通信装置２０にもカラー／モノクロ判定を行う判定部を設け、入力画像の用途がコピー再生である場合は画像処理装置１０側で第１の判定規則に従ったカラー／モノクロ判定を行い、入力画像の用途が圧縮伝送である場合は通信装置２０側で第２の判定規則に従ったカラー／モノクロ判定を行う。ただし、通信装置２０側の判定部は、入力画像（ガンマ補正済み入力画像）に含まれる画素ブロックが有彩ブロックか否かの判定は行わず、画像処理装置１０側の判定部の判定結果を利用する。すなわち、入力画像の用途が圧縮伝送である場合、画像処理装置１０側の判定部が、入力画像に含まれる各画素ブロックについて有彩ブロックか否かの判定を行い、入力画像における有彩ブロックの位置を表すマップ画像を生成する。そして、通信装置２０側の判定部は、画像処理装置１０側の判定部により生成されたマップ画像を用いて、カラー／モノクロ判定を行う。
【００５８】
なお、本実施形態における他の構成および動作は上述した第１の実施形態と同様であるため、以下、第１の実施形態と共通の構成要素については同一の符号を付して重複した説明を省略する。また、以下では、本実施形態の画像処理システム、画像処理装置および通信装置を、第１の実施形態と区別して、それぞれ画像処理システム１Ａ、画像処理装置１０Ａ、通信装置２０Ａと表記する。
【００５９】
図６は、本実施形態の画像処理システム１Ａにおける画像処理装置１０Ａおよび通信装置２０Ａの機能的な構成例を示すブロック図である。本実施形態の画像処理装置１０Ａは、図６に示すように、第１の実施形態の画像処理装置１０における判定部１３（図２参照）に代えて、第１の判定部１７を備える。また、本実施形態の通信装置２０Ａは、図６に示すように、第１の実施形態の通信装置２０の構成（図２参照）に加えて、第２の判定部２３を備える。
【００６０】
図７は、画像処理装置１０Ａが備える第１の判定部１７の構成例を示すブロック図である。第１の判定部１７は、例えば図７に示すように、最大値算出部３１と、第１の比較部３２と、有彩画素カウンタ３３と、第２の比較部３４と、有彩ブロックカウンタ３５と、第３の比較部３６と、マップ画像生成部３８とを備える。
【００６１】
最大値算出部３１、第１の比較部３２、有彩画素カウンタ３３、第２の比較部３４、有彩ブロックカウンタ３５および第３の比較部３６は、第１の実施形態における判定部１３と共通の構成要素である。ただし、本実施形態における第１の判定部１７では、第２の比較部３４が、操作パネル４から入力される用途情報に応じて、有彩ブロックか無彩ブロックかの判定結果の出力先を切り替える。すなわち、第２の比較部３４は、操作パネル４から入力される用途情報がコピー再生を示すものである場合、有彩ブロックか無彩ブロックかの判定結果を有彩ブロックカウンタ３５に出力し、操作パネル４から入力される用途情報が圧縮伝送を示すものである場合、有彩ブロックか無彩ブロックかの判定結果をマップ画像生成部３８に出力する。
【００６２】
また、本実施形態における第１の判定部１７では、第３の比較部３６が、上述した第１の画像判定閾値ＴＨ３＿１のみを用いて、ガンマ補正済み入力画像がカラー画像かモノクロ画像かを判定する。すなわち、第３の比較部３６は、入力画像の用途がコピー再生である場合に、有彩ブロックカウンタ３５がカウントした有彩ブロックの数Ｃ２を第１の画像判定閾値ＴＨ３＿１と比較し、有彩ブロックの数Ｃ２が第１の画像判定閾値ＴＨ３＿１を超える場合はガンマ補正済み入力画像をカラー画像と判定し、有彩ブロックの数Ｃ２が第１の画像判定閾値ＴＨ３＿１以下の場合はガンマ補正済み入力画像をモノクロ画像と判定する。
【００６３】
マップ画像生成部３８は、入力画像の用途が圧縮伝送である場合に、第２の比較部３４から出力される判定結果に従って、入力画像における有彩ブロックの位置を表すマップ画像を生成する。図８は、本実施形態で想定するマップ画像ＩＭの概要を示す図である。マップ画像ＩＭは、例えば図８に示すように、入力画像の各画素を１ビットで表す二次元の情報であり、例えば４ライン×４画素の画素ブロック内の各画素に対し、当該画素ブロックが有彩ブロックであるか否かの判定結果に応じた１ビットの情報を割り当てている。つまり、マップ画像ＩＭにおいては、画素ブロックが有彩ブロックか否かに応じて、当該画素ブロック内のすべての画素が同じ値（１または０）で表現されている。
【００６４】
なお、図８に示すマップ画像ＩＭの例では、入力画像の各画素を１ビットで表す構成としているが、これに限らない。例えば、入力画像の各画素ブロックを、当該画素ブロックが有彩ブロックであるか否かを表す１ビットの情報と入力画像における当該画素ブロックの範囲を示す情報とで表す構成としてもよい。
【００６５】
入力画像の用途が圧縮伝送である場合、マップ画像生成部３８により生成されたマップ画像ＩＭは、ガンマ補正済み入力画像とともに、データＩ／Ｆ１６を介してＨＤＤ５に格納される。
【００６６】
図９は、以上のように構成される第１の判定部１７の処理シーケンスを示すフローチャートである。なお、図９のステップＳ２０１からステップＳ２１２までの処理は、第１の実施形態における判定部１３の処理（図４のステップＳ１０１からステップＳ１１２までの処理）と同様であるため、説明は省略する。
【００６７】
本実施形態では、ガンマ補正済み入力画像に含まれる全画素ブロックの判定が終了すると（ステップＳ２１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０１で取得した用途情報に基づいて、入力画像の用途がコピー再生であるか圧縮伝送であるかが判断される（ステップＳ２１３）。そして、入力画像の用途がコピー再生である場合は（ステップＳ２１３：Ｙｅｓ）、第２の比較部３４の判定結果に従い、有彩ブロックカウンタ３５が、ガンマ補正済み入力画像に含まれる有彩ブロックの数Ｃ２をカウントする（ステップＳ２１４）。
【００６８】
そして、第３の比較部３６が、ステップＳ２１４でカウントされた有彩ブロックの数Ｃ２を第１の画像判定閾値ＴＨ３＿１と比較し（ステップＳ２１５）、有彩ブロックの数Ｃ２が第１の画像判定閾値ＴＨ３＿１を超えていれば（ステップＳ２１５：Ｙｅｓ）、ガンマ補正済み入力画像をカラー画像と判定する（ステップＳ２１６）。一方、有彩ブロックの数Ｃ２が第１の画像判定閾値ＴＨ３＿１以下であれば（ステップＳ２１５：Ｎｏ）、ガンマ補正済み入力画像をモノクロ画像と判定する（ステップＳ２１７）。その後、第３の比較部３６による判定結果が信号変換部１４に出力され（ステップＳ２１８）、第１の判定部１７による一連の処理が終了する。
【００６９】
一方、入力画像の用途が圧縮伝送である場合は（ステップＳ２１３：Ｎｏ）、第２の比較部３４の判定結果に従い、マップ画像生成部３８がマップ画像を生成する（ステップＳ２１９）。そして、マップ画像生成部３８により生成されたマップ画像がデータＩ／Ｆ１６に出力され（ステップＳ２２０）、第１の判定部１７による一連の処理が終了する。
【００７０】
図１０は、通信装置２０Ａが備える第２の判定部２３の構成例を示すブロック図である。第２の判定部２３は、例えば図１０に示すように、有彩ブロックカウンタ５１と、第４の比較部５２とを備える。
【００７１】
有彩ブロックカウンタ５１は、入力画像の用途が圧縮伝送である場合に、ＨＤＤ５から読み出されたマップ画像に基づいて、ガンマ補正済み入力画像に含まれる有彩ブロックの数Ｃ２をカウントする。
【００７２】
第４の比較部５２は、有彩ブロックカウンタ５１がカウントした有彩ブロックの数Ｃ２を第２の画像判定閾値ＴＨ３＿２および第３の画像判定閾値ＴＨ３＿３と比較し、ガンマ補正済み入力画像がカラー画像であるか、モノクロ画像であるか、カラー領域とモノクロ領域とが混在するカラーモノクロ混在画像であるかを判定する。ここで、第３の画像判定閾値ＴＨ３＿３は、第２の画像判定閾値ＴＨ３＿２よりも小さい値に設定される。そして、第４の比較部５２は、有彩ブロックカウンタ５１がカウントした有彩ブロックの数Ｃ２が第２の画像判定閾値ＴＨ３＿２を超える場合は、ガンマ補正済み入力画像をカラー画像と判定し、有彩ブロックの数Ｃ２が第３の画像判定閾値ＴＨ３＿３に満たない場合は、ガンマ補正済み入力画像をモノクロ画像と判定する。また、第４の比較部５２は、有彩ブロックの数Ｃ２が第３の画像判定閾値ＴＨ３＿３以上であり且つ第２の画像判定閾値ＴＨ３＿２以下である場合は、ガンマ補正済み入力画像をカラーモノクロ混在画像と判定する。
【００７３】
なお、本実施形態では、第４の比較部５２が、第２の画像判定閾値ＴＨ３＿２と第３の画像判定閾値ＴＨ３＿３とを用いて、ガンマ補正済み入力画像がカラー画像かモノクロ画像かカラーモノクロ混在画像かを判定する構成としている。しかし、第４の比較部５２は、第１の実施形態において入力画像を圧縮伝送する際に判定部１３の第３の比較部３６が行う判定と同様に、第２の画像判定閾値ＴＨ３＿２のみを用いて、ガンマ補正済み入力画像がカラー画像かモノクロ画像かを判定する構成としてもよい。ただし、本実施形態のように、第２の画像判定閾値ＴＨ３＿２に加えて第３の画像判定閾値ＴＨ＿３を用い、ガンマ補正済み入力画像がカラー画像かモノクロ画像かカラーモノクロ混在画像かを判定する構成とした場合は、後述するように、画像圧縮部２１においてよりきめ細やかな圧縮制御を実施することができる。
【００７４】
図１１は、以上のように構成される第２の判定部２３の処理シーケンスを示すフローチャートである。
【００７５】
入力画像の用途が圧縮伝送である場合、上述したように、画像処理装置１０Ａの第１の判定部１７で生成されたマップ画像がＨＤＤ５に格納される。第２の判定部２３は、まず、このマップ画像をＨＤＤ５から読み出すことで、マップ画像を取得する（ステップＳ３０１）。
【００７６】
次に、有彩ブロックカウンタ５１が、ステップＳ３０１で取得されたマップ画像に基づいて、ガンマ補正済み入力画像に含まれる有彩ブロックの数Ｃ２をカウントする（ステップＳ３０２）。
【００７７】
次に、第４の比較部５２が、ステップＳ３０２でカウントされた有彩ブロックの数Ｃ２を第２の画像判定閾値ＴＨ３＿２と比較し（ステップＳ３０３）、有彩ブロックの数Ｃ２が第２の画像判定閾値ＴＨ３＿２を超えていれば（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、ガンマ補正済み入力画像をカラー画像と判定する（ステップＳ３０４）。
【００７８】
一方、有彩ブロックの数Ｃ２が第２の画像判定閾値ＴＨ３＿２以下であれば（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、第４の判定部５２は、次に、ステップＳ３０２でカウントされた有彩ブロックの数Ｃ２を第３の画像判定閾値ＴＨ３＿３と比較し（ステップＳ３０５）、有彩ブロックの数Ｃ２が第３の画像判定閾値ＴＨ３＿３未満であれば（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、ガンマ補正済み入力画像をモノクロ画像と判定する（ステップＳ３０６）。一方、有彩ブロックの数Ｃ２が第３の画像判定閾値ＴＨ３＿３以上であれば（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、ガンマ補正済み入力画像をカラーモノクロ混在画像と判定する（ステップＳ３０７）。
【００７９】
その後、第４の比較部５２による判定結果が画像圧縮部２１に出力され（ステップＳ３０８）、第２の判定部２３による一連の処理が終了する。
【００８０】
本実施形態の通信装置２０Ａにおいて、画像圧縮部２１は、第２の判定部２３から入力する判定結果がカラー画像またはモノクロ画像である場合は、上述した第１の実施形態と同様の方法により、カラー画像かモノクロ画像かに応じてガンマ補正済み入力画像に対する圧縮方法を切り替えることができる。また、画像圧縮部２１は、第２の判定部２３から入力する判定結果がカラーモノクロ混在画像である場合は、ガンマ補正済み入力画像に対応するマップ画像に基づいて有彩ブロックの位置を特定し、例えば、画素ブロックごとにカラー画像用の圧縮とモノクロ画像用の圧縮とを切り替えるなど、きめ細やかな圧縮制御を実施することができる。
【００８１】
以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態では、入力画像の用途がコピー再生の場合は、画像処理装置１０Ａ側の第１の判定部１７により、圧縮伝送の場合よりもカラー画像と判定しやすい判定規則に従って入力画像のカラー／モノクロ判定を行い、入力画像の用途が圧縮伝送の場合は、通信装置２０Ａ側の第２の判定部２３により、コピー再生の場合よりもモノクロ画像と判定しやすい判定規則に従って入力画像のカラー／モノクロ判定を行うようにしている。したがって、本実施形態によれば、上述した第１の実施形態と同様に、コピー再生時における良好な再現性と圧縮伝送時における伝送コスト削減および伝送速度向上とを両立させることができる。
【００８２】
また、本実施形態では、通信装置２０Ａ側の第２の判定部２３が、入力画像をカラー画像、モノクロ画像、カラーモノクロ混在画像のいずれかであるかを判定するようにしている。そして、入力画像がカラーモノクロ混在画像であると判定された場合は、圧縮制御部２１が、入力画像に対応するマップ画像を用いて、画素ブロックごとにカラー画像用の圧縮とモノクロ画像用の圧縮とを切り替えるといった、きめ細やかな圧縮制御を実施する。したがって、コピー再生時における良好な再現性と圧縮伝送時における伝送コスト削減および伝送速度向上とを両立させつつ、圧縮伝送する入力画像の再現性低下も有効に抑制することができる。
【００８３】
＜補足説明＞
上述した判定部１３、第１の判定部１７、第２の判定部２３は、一例として、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを有する汎用のコンピュータシステムをハードウェアとして用いる場合、このハードウェアとソフトウェア（プログラム）との協働により実現することができる。この場合、判定部１３、第１の判定部１７、第２の判定部２３を実現するプログラムは、それぞれ、コンピュータシステムのＲＯＭなどに予め組み込んで提供することができる。また、上記プログラムは、コンピュータシステムにインストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して提供してもよい。また、上記プログラムを、インターネットなどのネットワークに接続された他のコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でコンピュータシステムにダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。さらに、上記プログラムを、インターネットなどのネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
【００８４】
また、上述した実施形態では、画像処理システム１としてＭＦＰを想定し、ＭＦＰ内に画像処理装置１０が設けられる例を想定したが、画像処理装置１０は、ＭＦＰから独立した別の装置として実現してもよい。また、画像処理装置１０の機能的な構成要素を物理的に分離した複数の装置に分散して設け、これら複数の装置の連携により、画像処理装置１０としての動作が実現されるように構成してもよい。
【００８５】
また、上述した実施形態では、入力画像を伝送用に圧縮する処理を画像処理装置１０の外部の通信装置２０が行うようにしているが、画像処理装置１０の内部で入力画像の圧縮を行う構成であってもよい。この場合、通信装置２０は、伝送用に圧縮された圧縮画像を画像処理装置１０から直接、あるいはＨＤＤ５を介して受け取り、この圧縮画像をネットワーク配信などにより伝送する。
【００８６】
以上、本発明の具体的な実施形態について説明したが、上述した実施形態は本発明の一適用例を示したものである。本発明は、上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で様々な変形や変更を加えて具体化することができる。
【符号の説明】
【００８７】
１，１Ａ  画像処理システム
３  プロッタ
１０，１０Ａ  画像処理装置
１３  判定部
１７  第１の判定部
２０，２０Ａ  通信装置
２１  画像圧縮部
２３  第２の判定部
３７  閾値設定部
３８  マップ画像生成部
ＴＨ３＿１  第１の画像判定閾値
ＴＨ３＿２  第２の画像判定閾値
ＴＨ３＿３  第３の画像判定閾値
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８８】
【特許文献１】特開平８−６５５３０号公報
【特許文献２】特許第２７９１３１４号公報
【図１】
0006613705.tif 000003
【図２】
0006613705.tif 000004
【図３】
0006613705.tif 000005
【図４】
0006613705.tif 000006
【図５】
0006613705.tif 000007
【図６】
0006613705.tif 000008
【図７】
0006613705.tif 000009
【図８】
0006613705.tif 000010
【図９】
0006613705.tif 000011
【図１０】
0006613705.tif 000012
【図１１】
0006613705.tif 000013