(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、
前記車体に設けられる運転席と、
前記運転席の上方に配置される天井部材と、
前記天井部材の右後部を支持する右後部支持柱と、
前記右後部支持柱に支持される第１後視鏡と、
前記第１後視鏡よりも後部に第２後視鏡と、を備え、
前記第１後視鏡に映る第１領域が、前記第２後視鏡に映る第２領域よりも後方となる、
作業車両。
【請求項２】
前記第２後視鏡が前記第１後視鏡に映るように、前記第１後視鏡及び前記第２後視鏡が配置される、
請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記車体において前記第１後視鏡よりも後方に設けられ上方に延びるマフラーを備え、
前記マフラーよりも前記車体の車幅方向の外側が前記第１後視鏡に映るように、前記第１後視鏡が配置される、
請求項１又は請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記車体において前記第１後視鏡よりも後方に設けられる外装部材を備え、
前記第１後視鏡は、前記外装部材よりも上方に配置される、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業現場においてはフォークリフトのような作業車両が作業する。運転席に着座した運転者は、作業車両の後方を直視して、作業車両の後方の状況を確認する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１９２２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば大型の作業車両においては、運転者が運転席から作業車両の後方を視認する場合、作業車両から遠い領域は直視できるが、作業車両に近い領域は死角となり、直視することが困難となる可能性が高い。そのため、運転者に作業車両の後方の状況をより確実に認識させることができる技術が要望される。【０００５】
本発明の態様は、運転者に後方の状況をより確実に認識させることができる作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の態様に従えば、車体と、前記車体に設けられる運転席と、前記運転席の上方に配置される天井部材と、前記天井部材の右後部を支持する右後部支持柱と、前記右後部支持柱に支持される第１後視鏡と、を備える作業車両が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の態様によれば、運転者に後方の状況をより確実に認識させることができる作業車両が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本実施形態に係る作業車両の一例を模式的に示す側面図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る作業車両の一例を示す斜視図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る作業車両の一例を示す斜視図である。
【図４】図４は、本実施形態に係る運転席の後部支持柱及びリアミラーを拡大した図である。
【図５】図５は、本実施形態に係るリアミラー及びリアアンダーミラーの視野の一例を示す側面図である。
【図６】図６は、本実施形態に係るリアミラー及びリアアンダーミラーの視野の一例を示す平面図である。
【図７】図７は、本実施形態に係るリアミラーに映る像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
【００１０】
［作業車両］
図１は、本実施形態に係る作業車両１の一例を模式的に示す側面図である。本実施形態においては、作業車両１がフォークリフトであることとする。以下の説明においては、作業車両１を適宜、フォークリフト１、と称する。
【００１１】
図１に示すように、フォークリフト１は、車体２と、走行装置３と、作業機４と、運転席５と、エンジン６と、油圧ポンプ７と、油圧モータ８と、油圧シリンダ９と、表示装置１０と、バッテリ２０と、操作装置５０と、主制御装置１００とを備える。
【００１２】
車体２は、作業機４、運転席５、エンジン６、油圧ポンプ７、油圧モータ８、油圧シリンダ９、表示装置１０、バッテリ２０、操作装置５０、及び主制御装置１００を支持する。
【００１３】
走行装置３は、車体２を支持する。走行装置３は、前輪３Ｆと後輪３Ｒとを有する。前輪３Ｆ及び後輪３Ｒは、回転軸を中心に回転可能である。前輪３Ｆに前タイヤ３ＦＴが装着される。後輪３Ｒに後タイヤ３ＲＴが装着される。
【００１４】
以下の説明においては、フォークリフト１が直進状態で走行するときの前輪３Ｆの回転軸及び後輪３Ｒの回転軸と平行な方向を適宜、フォークリフト１の車幅方向、と称し、地面と接触するタイヤ３ＦＴの接地面及びタイヤ３ＲＴの接地面と直交する鉛直軸と平行な方向を適宜、フォークリフト１の上下方向、と称し、回転軸及び鉛直軸の両方と直交する方向を適宜、フォークリフト１の前後方向、と称する。
【００１５】
本実施形態においては、運転席５に着座した運転者を基準として作業機４が存在する方向が前方であり、前方の逆方向が後方である。また、運転席５に前方を向いて着座した運転者の右側が右方であり、右方の逆方向が左方である。上下方向の一方が上方であり、上方の逆方向が下方である。
【００１６】
運転席５は、車体２に設けられる。運転席５は、車幅方向において車体２の一側（左側）に配置される。前輪３Ｆは、後輪３Ｒよりも前方に配置される。前輪３Ｆは、車体２の車幅方向両側に配置される。後輪３Ｒは、車体２の車幅方向両側に配置される。
【００１７】
作業機４は、車体２に支持される。作業機４は、車体２に支持されるマスト４１と、マスト４１に支持されるフォーク４２とを有する。
【００１８】
油圧ポンプ７は、走行装置３を作動する作動油及び作業機４を作動する作動油を吐出する。油圧ポンプ７は、走行装置３を作動させるための作動油を吐出する走行用油圧ポンプと、作業機４を作動させるための作動油を吐出する作業機用油圧ポンプとを含む。油圧ポンプ７は、エンジン６によって駆動される。
【００１９】
油圧モータ８は、油圧ポンプ７から吐出された作動油によって駆動される。油圧モータ８は、走行装置３を駆動する。
【００２０】
本実施形態において、前輪３Ｆは、駆動輪である。後輪３Ｒは、操舵輪である。油圧モータ８は、駆動輪である前輪３Ｆと接続される。本実施形態において、エンジン６によって油圧ポンプ７が駆動されて作動油を吐出し、油圧モータ８を駆動する。油圧モータ８により前輪３Ｆが回転することによって、走行装置３は前進又は後進する。走行装置３は、操舵輪である後輪３Ｒを操舵する操舵装置３０を有する。操舵装置３０により後輪３Ｒが操舵されることによって、走行装置３が旋回する。
【００２１】
油圧シリンダ９は、油圧ポンプ７から吐出された作動油によって駆動される。油圧シリンダ９は、作業機４を駆動する。油圧シリンダ９は、マスト４１を前後方向に傾斜させるチルトシリンダ９１と、フォーク４２を上下方向に移動させるリフトシリンダ９２とを含む。チルトシリンダ９１の駆動によりマスト４１が前後方向に傾斜されることにより、フォーク４２は、マスト４１に支持された状態で前後方向に傾斜する。フォーク４２は、リフトシリンダ９２の駆動により、マスト４１に支持された状態で上下方向に移動する。
【００２２】
バッテリ２０は、フォークリフト１に搭載されている電子機器に電力を供給する。バッテリ２０は、例えば充電式バッテリである。
【００２３】
主制御装置１００は、コンピュータシステムを含む。主制御装置１００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）のようなプロセッサを含む演算処理装置と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）のような揮発性メモリ及びＲＯＭ（Read  Only  Memory）のような不揮発性メモリを含む記憶装置と、入出力インターフェースとを有する。
【００２４】
本実施形態において、フォークリフト１は、運転席５の上方に配置されるヘッドガード（天井部材）５１と、ヘッドガード５１の前部を支持する前部支持柱５２と、ヘッドガード５１の後部を支持する後部支持柱５３と、後部支持柱５３に支持される第１後視鏡であるリアミラー５５とを備える。運転席５のフロア下には、動力伝達機構等が配置されている。このため、地面から運転席５のフロア面までが高くなっている。
【００２５】
また、フォークリフト１は、車体後部２Ｒに設けられるカウンタウエイト２１と、カウンタウエイト２１に設けられる係留部材２２と、エンジンフード（外装部材）２３と、マフラー２４と、車体後部２Ｒに設けられる第２後視鏡であるリアアンダーミラー２５とを備える。
【００２６】
カウンタウエイト２１は、荷物を支持したフォーク４２との重量バランスをとるためのウエイトである。カウンタウエイト２１は、例えば金属製である。なお、カウントウエイト２１は、金属製でなくてもよい。
【００２７】
係留部材２２は、カウンタウエイト２１の後部に設けられる。係留部材２２は、板状の部材であり、貫通孔２２ａを有する。カウンタウエイト２１を搬送するとき、フックが貫通孔２２ａに挿入され、カウンタウエイト２１がフックに吊られた状態で搬送される。フックの少なくとも一部は、貫通孔２２ａに挿入される。係留部材２２は、フォークリフト１の組立工程においてカウンタウエイト２１を搬送するときに使用される。
【００２８】
リアアンダーミラー２５は、取付フレームを介して係留部材２２に取り付けられる。したがって、係留部材２２は、カウンタウエイト２１を搬送するときにフックを取り付ける場合と、リアアンダーミラー２５を取り付ける場合とで兼用される。リアアンダーミラー２５は、運転者に車体後部２Ｒの後方の状況を認識させる。運転席５に着座した運転者がリアアンダーミラー２５を見たときにそのリアアンダーミラー２５に車体後部２Ｒの後端下方の地面が映るように、リアアンダーミラー２５の設置位置が規定される。
【００２９】
エンジンフード２３は、車体後部２Ｒの車幅方向の中央部を覆う位置に配置される外装部材である。車体後部２Ｒの内部に排気ガス処理装置６ａが設けられる。排気ガス処理装置６ａは、エンジン６から排出された排気ガスを処理する。排気ガス処理装置６ａは、例えばＤＰＦ（Diesel  Particulate  Filter）装置と、尿素ＳＣＲ（Selective  Catalytic  Reduction）装置とを含む。マフラー２４は、エンジンフード２３から上方に延びる。マフラー２４は、排気ガス処理装置６ａで処理された後のガスを排出する。フォークリフト１は、運転席５の後方にエンジン６及び排気ガス処理装置６ａが搭載されており、エンジンフード２３が地面から高い位置に配置されている。
【００３０】
［運転席］
図２及び図３は、本実施形態に係るフォークリフト１の一例を示す斜視図である。図２は、フォークリフト１を車幅方向の右方且つ前後方向の後方から見た状態を示す。図３は、フォークリフト１を車幅方向の左方且つ前後方向の後方から見た状態を示す。図２及び図３に示すように、運転席５は、車幅方向の中央よりも左側（一側）に設けられる。なお、運転席５は、車幅方向の中央よりも右側に設けられてもよい。
【００３１】
運転席５の前方には、表示装置１０及び操作装置５０が設けられる。表示装置１０は、例えば車速等のデータを表示する。表示装置１０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid  Crystal  Display）又は有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Organic  Electroluminescence  Display）のようなフラットパネルディスプレイを含む。表示装置１０は、運転席５に着座した運転者の前方に配置される。
【００３２】
操作装置５０は、運転席５に着座した運転者によって操作される。フォークリフト１は、操作装置５０の操作に基づいて作動する。操作装置５０は、運転席５に着座した運転者の前方に配置される。操作装置５０は、例えばステアリングホイール、アクセルペダル、ブレーキペダル、作業機レバー、前後進レバー、キースイッチ、ホーンスイッチ、コンビネーションスイッチ、及びパーキングブレーキレバーを含む。作業機レバー、前後進レバー等の各種レバーは、運転席５の右側に配置される。運転席５に着座した運転者は、各種レバーを操作する場合、例えば左手でステアリングホイールを支持した状態で、右手で各種レバーを操作する。
【００３３】
ヘッドガード５１は、運転席５の上方に配置される。ヘッドガード５１は、運転者が運転席５に着座した状態において、運転者の頭上に配置される。ヘッドガード５１は、例えば矩形状である。
【００３４】
ヘッドガード５１は、前部支持柱５２及び後部支持柱５３により支持される。前部支持柱５２及び後部支持柱５３は、運転席５に対して車幅方向の外側に配置され、車体２に支持される。前部支持柱５２は、ヘッドガード５１の前部の左右両端、すなわちヘッドガード５１の前方の２つの角部を支持する。前部支持柱５２は、運転席５の前方に配置される。後部支持柱５３は、ヘッドガード５１の後部の左右両端、すなわちヘッドガード５１の後方の２つの角部を支持する。後部支持柱５３は、運転席５の後方に配置される。
【００３５】
［リアミラー］
リアミラー５５は、後部支持柱５３に支持される。リアミラー５５は、運転者に車体後部２Ｒの後方であって、作業車両に近く、車体後部２Ｒによって死角となる領域の状況を認識させる。リアミラー５５は、車幅方向の中央よりも他側（右側）に配置される。本実施形態において、リアミラー５５は、２本の後部支持柱５３のうち車幅方向において運転席５とは反対側の右後部支持柱５３ａに支持される。リアミラー５５は、例えばヘッドガード５１よりも下方であって、且つエンジンフード２３の上端よりも上方に配置される。
【００３６】
リアミラー５５は、リアアンダーミラー２５から離れた位置に配置される。このため、運転者が運転席５からリアミラー５５を見る場合、リアアンダーミラー２５が視野に入り難くなる。また、運転者が運転席５からリアアンダーミラー２５を見る場合、リアミラー５５が視野に入り難くなる。このように、運転者が運転席５からリアミラー５５及びリアアンダーミラー２５の一方を見る場合、他方のミラーが並んで視野に入ることを防止できる。
【００３７】
図４は、本実施形態に係る運転席５の右後部支持柱５３ａ及びリアミラー５５を拡大した図である。図４に示すように、リアミラー５５は、ミラー６１と、カバー６２と、ケース６３と、ホルダ６４と、取付フレーム６５とを有する。
【００３８】
ミラー６１は、凸面鏡である。ミラー６１は、例えばミラー６１の光軸が車幅方向に延在するように配置される。ミラー６１は、カバー６２、ケース６３、ホルダ６４、及び取付フレーム６５を介して、右後部支持柱５３ａに取り付けられる。本実施形態において、リアミラー５５は、ミラー６１が車幅方向の左方を向くように、右後部支持柱５３ａに支持される。
【００３９】
カバー６２は、ミラー６１の外周を保護する。ケース６３は、ミラー６１及びカバー６２を収容する。リアミラー５５において、ミラー６１と、カバー６２と、ケース６３は、一体となっている。
【００４０】
取付フレーム６５は、右後部支持柱５３ａに取り付けられる。取付フレーム６５は、ホルダ６４を傾動可能に支持する。ホルダ６４は、ケース６３を傾動可能に保持する。ケース６３及びホルダ６４が傾動されることにより、リアミラー５５のミラー６１の光軸の向きが調整される。
【００４１】
図５及び図６は、本実施形態に係るリアミラー５５及びリアアンダーミラー２５の視野の一例を示す図である。図５は、運転席５を車幅方向の左方から見た場合の一例を示す図である。図６は、車体後部２Ｒを上方から見た場合の一例を示す図である。
【００４２】
図５及び図６に示すように、運転者が着座して運転席５の位置Ｐからリアミラー５５を見たとき（視線Ｅ１）、リアミラー５５には車体２の後方の第１領域Ａ１が映る。一方、運転者が運転席５の位置Ｐからリアアンダーミラー２５を見たとき（視線Ｅ２）、リアアンダーミラー２５には車体２の後方の第２領域Ａ２が映る。図６において、第３領域Ａ３は、運転者が運転席５の位置Ｐから後方を振り返った場合に直視可能な領域である。このように、リアミラー５５が配置されることにより、車体後部２Ｒの後方において、リアアンダーミラー２５のみでは死角になっていた領域についても、運転席５の運転者に認識させることができる。なお、図６において、リアミラー５５から第１領域Ａ１に引かれている一点鎖線、及びアンダーミラー２５から第２領域Ａ２に引かれている二点鎖線は、それぞれ運転席５からの見え方のイメージを示すものである。
【００４３】
なお、位置Ｐにカメラ等の撮影装置を配置し、撮影装置の光軸を視線Ｅ１に一致させてリアミラー５５を撮影する場合、運転者が直接見る場合と同様に、映像内のリアミラー５５には、第１領域Ａ１が映る。また、撮影装置の光軸を視線Ｅ２に一致させてリアアンダーミラー２５を撮影する場合、運転者が直接見る場合と同様に、映像内のリアアンダーミラー２５には、第２領域Ａ２が映る。
【００４４】
図５及び図６に示すように、第１領域Ａ１は、第２領域Ａ２よりも後方である。このように、運転者が運転席５の位置Ｐからリアミラー５５を見たときにリアミラー５５に映る第１領域Ａ１が、運転者が運転席５からリアアンダーミラー２５を見たときにリアアンダーミラー２５に映る領域第２Ａ２よりも後方となるように、リアミラー５５及びリアアンダーミラー２５が配置される。また、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とが一部重複している。このため、運転者が運転席５からリアミラー５５とリアアンダーミラー２５とを見ることにより、車両後部２Ｒの後方を死角なく視認できる。
【００４５】
図７は、本実施形態に係るリアミラー５５に映る像の一例を示す図である。図７は、運転者が運転席５の位置Ｐからリアミラー５５を見たときにリアミラー５５に映る像を示す。図７においては、図中の右側が車幅方向の外側（右側）であり、図中の左側が車幅方向の内側（中央側）である。
【００４６】
図７に示すように、リアミラー５５には、車体後部２Ｒの像２ＲＭが映っている。例えば、リアミラー５５には、カウンタウエイト２１の像であるカウンタウエイト像２１Ｍと、係留部材２２の像である係留部材像２２Ｍと、エンジンフード２３の像であるエンジンフード像２３Ｍと、マフラー２４の像であるマフラー像２４Ｍと、リアアンダーミラー２５の像であるリアアンダーミラー像２５Ｍとが映っている。
【００４７】
運転席５からリアミラー５５を見たときに、マフラー像２４Ｍよりも車幅方向の外側がリアミラー５５に映るように、リアミラー５５が配置される。
【００４８】
マフラー像２４Ｍは、リアミラー５５の中央部に対して図中左方にずれた位置に映っている。このように、運転者が運転席５の位置Ｐから見たときにマフラー像２４Ｍがリアミラー５５の中央部から外れて映るように、リアミラー５５が配置される。なお、リアミラー５５には、マフラー像２４Ｍの右側に、第１領域Ａ１を含む車体２の後方の状況が映っている。
【００４９】
また、リアミラー５５に映るリアアンダーミラー像２５Ｍは、リアアンダーミラー２５に映る像を含む。すなわち、運転席５からリアミラー５５を見たときにリアアンダーミラー２５がリアミラー５５に映るように、リアミラー５５及びリアアンダーミラー２５が配置される。このため、運転者は、リアミラー５５を見ることにより、リアアンダーミラー２５を直接見なくても、リアミラー５５に映るリアアンダーミラー２５の像を確認することができる。
【００５０】
［効果］
以上説明したように、本実施形態によれば、フォークリフト１は、車体２と、車体２に設けられる運転席５と、運転席５の上部に配置されるヘッドガード５１と、ヘッドガード５１の右後部を支持する右後部支持柱５３ａと、右後部支持柱５３ａに支持されるリアミラー５５とを備える。これにより、運転者が右後部支持柱５３ａに支持されるリアミラー５５を見ることにより、後方を大きく振り返ることなく、車体２の後方の状況を確認することができる。したがって、運転者に車体２の後方の状況をより確実に認識させることができる。
【００５１】
また、本実施形態においては、車体２は、リアミラー５５よりも後部にリアアンダーミラー２５を有し、リアミラー５５は、リアミラー５５に映る第１領域Ａ１が、リアアンダーミラー２５に映る第２領域Ａ２よりも後方となる。これにより、運転者に車体２の後方であって、作業車両２に近く、車体後部２Ｒによって死角となる領域を確実に認識させることができる。
【００５２】
また、本実施形態においては、リアミラー５５は、リアミラー５５にリアアンダーミラー２５が映る位置に配置される。これにより、運転者がリアミラー５５を見ることでリアアンダーミラー２５に映る像を認識することができる。したがって、運転者に効率的に車体の後方の状況を認識させることができる。また、リアミラー５５が車体の後方のどのあたりを映しているかを、リアアンダーミラー２５を目印として運転者に直観的に認識させることができる。
【００５３】
また、本実施形態においては、車体２においてリアミラー５５よりも後方に設けられたマフラー２４を有する。マフラー２４は車体２から上方に延びる。リアミラー５５は、運転席５に着座したオペレータがリアミラー５５を見たときに、マフラー２４よりも車体２の車幅方向の外側がリアミラー５５に映るように配置される。これにより、車体後部２Ｒにマフラー２４が配置される場合においても、車体２の後方の状況をより確実に運転者に認識させることができる。
【００５４】
また、本実施形態においては、車体２においてリアミラー５５よりも後方に設けられたエンジンフード２３を有する。車体２に排気ガス処理装置６ａが搭載されることにより、エンジンフード２３は高い位置に配置される。このため、運転席５に着座したオペレータの視野がエンジンフード２３によって遮られる。リアミラー５５は、エンジンフード２３よりも上方に配置される。これにより、エンジンフード２３によって遮られる視野を、リアミラー５５に映して確認することができる。
【００５５】
なお、上述の実施形態において、フォークリフト１がリアミラー５５及びリアアンダーミラー２５の両方を備えていなくてもよい。例えばリアアンダーミラー２５が設けられなくてもよい。
【００５６】
なお、上述の実施形態において、運転席５から見たときにマフラー像２４Ｍが中央に映る位置にリアミラー５５が配置されてもよい。
【００５７】
なお、上述の実施形態において、リアアンダーミラー２５がカウンタウエイト２１の係留部材２２に取り付けられた構成でなくてもよく、例えばリアアンダーミラー２５がカウンタウエイト２１の他の部分や、車体後部２Ｒにおいてカウンタウエイト２１以外の部分に取り付けられてもよい。
【００５８】
なお、上述の実施形態において、運転席５から見たときにリアアンダーミラー２５が映る位置にリアミラー５５が配置された構成でなくてもよく、運転席５から見た場合にリアアンダーミラー２５が映らない位置にリアミラー５５が配置されてもよい。
【００５９】
なお、上述の実施形態において、運転席５が車体２の車幅方向の左側に配置され、リアミラー５５が車幅方向について運転席５とは反対側、すなわち車幅方向の右側に配置された構成を含むこととした。運転席５が車体２の中央に配置されてもよい。この場合においても、リアミラー５５は、運転席５に対して車幅方向の右側の右後部支持柱５３ａに配置させることができる。
【符号の説明】
【００６０】
Ａ１…第１領域、Ａ２…第２領域、Ａ３…第３領域、Ｅ１，Ｅ２…視線、Ｐ…位置、１…作業車両，フォークリフト、２…車体、２Ｒ…車体後部，後部、２ＲＭ…像、３…走行装置、３Ｆ…前輪、３Ｒ…後輪、３ＦＴ…前タイヤ、３ＲＴ…後タイヤ、４…作業機、５…運転席、６…エンジン、６ａ…排気ガス処理装置、７…油圧ポンプ、８…油圧モータ、９…油圧シリンダ、１０…表示装置、２０…バッテリ、２１…カウンタウエイト、２１Ｍ…カウンタウエイト像、２２…係留部材、２２Ｍ…係留部材像、２２ａ…貫通孔、２３…エンジンフード、２３Ｍ…エンジンフード像、２４…マフラー、２４Ｍ…マフラー像、２５…リアアンダーミラー（第２後視鏡）、２５Ｍ…リアアンダーミラー像、３０…操舵装置、４１…マスト、４２…フォーク、５０…操作装置、５１…ヘッドガード、５２…前部支持柱、５３…後部支持柱、５３ａ…右後部支持柱、５５…リアミラー（第１後視鏡）、６１…ミラー、６２…カバー、６３…ケース、６４…ホルダ、６５…取付フレーム、９１…チルトシリンダ、９２…リフトシリンダ、１００…主制御装置。
【図１】
0006588545.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0006588545.tif 000007
【図７】
0006588545.tif 000008