(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１インバータで回転数を変更可能である第１電動機により駆動される１段目圧縮機本体と、
第２インバータで回転数を変更可能である第２電動機により駆動され、前記１段目圧縮機本体の下流側に直列に接続された２段目圧縮機本体と、
要求圧力に応じて１段目回転数を決定する１段目回転数決定部と、前記１段目回転数決定部により決定された前記１段目回転数となるように前記第１インバータを制御する第１インバータ制御部と、２段目回転数のうち前記第１電動機および前記第２電動機の総消費電力を最小化する最適２段目回転数を決定する２段目回転数決定部と、前記最適２段目回転数となるように前記第２インバータを制御する第２インバータ制御部とを有する制御装置と
を備え、
前記２段目回転数決定部は、所定範囲内で前記２段目回転数を自動的に変化させて個々の前記２段目回転数に対応する前記総消費電力を検出し、前記最適２段目回転数を探索する、２段型スクリュ圧縮機。
【請求項２】
前記２段目回転数決定部は、
前記２段目回転数を定常運転の範囲の下限値に設定し、前記総消費電力を測定してこのときの前記２段目回転数と前記総消費電力の組を記憶し、
前記２段目回転数を所定回転数だけ増加させ、前記総消費電力を測定してこのときの前記２段目回転数と前記総消費電力の組を記憶し、
前記２段目回転数が定常運転の範囲の上限値を超えるまでこの処理を繰り返すことで、前記最適２段目回転数を決定する、請求項１に記載の２段型スクリュ圧縮機。
【請求項３】
第１インバータで回転数を変更可能である第１電動機により駆動される１段目圧縮機本体と、
第２インバータで回転数を変更可能である第２電動機により駆動され、前記１段目圧縮機本体の下流側に直列に接続された２段目圧縮機本体と、
要求圧力に応じて２段目回転数を決定する２段目回転数決定部と、前記２段目回転数決定部により決定された前記２段目回転数となるように前記第２インバータを制御する第２インバータ制御部と、１段目回転数のうち総消費電力を最小化する最適１段目回転数を決定する１段目回転数決定部と、前記最適１段目回転数となるように前記第１インバータを制御する第１インバータ制御部とを有する制御装置と
を備え、
前記１段目回転数決定部は、所定範囲内で前記１段目回転数を自動的に変化させて個々の前記１段目回転数に対応する前記総消費電力を検出し、前記最適１段目回転数を探索する、２段型スクリュ圧縮機。
【請求項４】
前記１段目回転数決定部は、
前記１段目回転数を定常運転の範囲の下限値に設定し、前記総消費電力を測定してこのときの前記１段目回転数と前記総消費電力の組を記憶し、
前記１段目回転数を所定回転数だけ増加させ、前記総消費電力を測定してこのときの前記１段目回転数と前記総消費電力の組を記憶し、
前記１段目回転数が定常運転の範囲の上限値を超えるまでこの処理を繰り返すことで、前記最適１段目回転数を決定する、請求項３に記載の２段型スクリュ圧縮機。
【請求項５】
第１インバータで回転数を変更可能である第１電動機により駆動される１段目圧縮機本体と、
第２インバータで回転数を変更可能である第２電動機により駆動され、前記１段目圧縮機本体の下流側に直列に接続された２段目圧縮機本体と
を設け、
要求圧力に応じた１段目回転数を決定し、
この１段目回転数となるように前記第１インバータを制御し、
所定範囲内で２段目回転数を変化させて個々の前記２段目回転数に対応する前記総消費電力を検出し、前記２段目回転数のうち前記第１電動機および前記第２電動機の総消費電力を最小化する最適２段目回転数を探索および決定し、
この最適２段目回転数となるように前記第２インバータを制御する、２段型スクリュ圧縮機の運転方法。
【請求項６】
第１インバータで回転数を変更可能である第１電動機により駆動される１段目圧縮機本体と、
第２インバータで回転数を変更可能である第２電動機により駆動され、前記１段目圧縮機本体の下流側に直列に接続された２段目圧縮機本体と、
を設け、
要求圧力に応じた２段目回転数を決定し、
この２段目回転数となるように前記第２インバータを制御し、
所定範囲内で１段目回転数を変化させて個々の前記１段目回転数に対応する前記総消費電力を検出し、前記１段目回転数のうち前記第１電動機および前記第２電動機の総消費電力を最小化する最適１段目回転数を探索および決定し、
この最適１段目回転数となるように前記第１インバータを制御する、２段型スクリュ圧縮機の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２段型スクリュ圧縮機およびその運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
作動流体を圧縮する際、２段階に分けて圧縮することで高圧圧縮可能な２段型圧縮機が知られている。２段型圧縮機の中でも特にスクリュタイプは、回転数を変更できることから幅広い用途で使用されている。
【０００３】
特許文献１には、１段目回転数と２段目回転数を変更することで１段目と２段目の圧縮間の圧力である中間圧力を許容圧力範囲内に調整する２段型スクリュ圧縮機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１５８５７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の２段型スクリュ圧縮機は、中間圧力を制御することについて考慮されているものの、１段目及び２段目の圧縮による総消費電力を最小化することについては考慮されていない。
【０００６】
本発明は、２段型スクリュ圧縮機において、要求圧力を実現すると共に、総消費電力を最小化することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様は、第１インバータで回転数を変更可能である第１電動機により駆動される１段目圧縮機本体と、第２インバータで回転数を変更可能である第２電動機により駆動され、前記１段目圧縮機本体の下流側に直列に接続された２段目圧縮機本体と、要求圧力に応じて１段目回転数を決定する１段目回転数決定部と、前記１段目回転数決定部により決定された前記１段目回転数となるように前記第１インバータを制御する第１インバータ制御部と、２段目回転数のうち前記第１電動機および前記第２電動機の総消費電力を最小化する最適２段目回転数を決定する２段目回転数決定部と、前記最適２段目回転数となるように前記第２インバータを制御する第２インバータ制御部とを有する制御装置とを備える、２段型スクリュ圧縮機を提供する。
【０００８】
この構成によれば、２段型スクリュ圧縮機において、１段目回転数を調整することにより要求圧力を実現すると共に、２段目回転数を調整することにより総消費電力を最小化できる。ここで、１段目回転数は第１電動機の回転数であり、２段目回転数は第２電動機の回転数である。また、総消費電力は、１段目圧縮機本体及び２段目圧縮機本体の両方によって消費される電力の和を表す。
【０００９】
前記２段目回転数決定部は、所定範囲内で前記２段目回転数を自動的に変化させて個々の前記２段目回転数に対応する前記総消費電力を検出し、前記最適２段目回転数を探索してもよい。
【００１０】
この構成によれば、総消費電力を最小化する最適２段目回転数の探索を自動的に行うことができる。また、所定範囲内で２段目回転数を実際に変更して総消費電力を検出するため、総消費電力を最小化する最適２段目回転数を確実に探索できる。
【００１１】
前記２段目回転数決定部は、前記１段目回転数に対して予め記憶した前記最適２段目回転数を採用してもよい。
【００１２】
この構成によれば、総消費電力を最小化する最適２段目回転数を予め記憶しているため、運転中に探索することなく即時に決定できる。
【００１３】
また、本発明は、第１インバータで回転数を変更可能である第１電動機により駆動される１段目圧縮機本体と、第２インバータで回転数を変更可能である第２電動機により駆動され、前記１段目圧縮機本体の下流側に直列に接続された２段目圧縮機本体と、要求圧力に応じて２段目回転数を決定する２段目回転数決定部と、前記２段目回転数決定部により決定された前記２段目回転数となるように前記第２インバータを制御する第２インバータ制御部と、１段目回転数のうち総消費電力を最小化する最適１段目回転数を決定する１段目回転数決定部と、前記最適１段目回転数となるように前記第１インバータを制御する第２インバータ制御部とを有する制御装置とを備える、２段型スクリュ圧縮機を提供する。
【００１４】
この構成によれば、２段型スクリュ圧縮機において、２段目回転数を調整することにより要求圧力を実現すると共に、１段目回転数を調整することにより総消費電力を最小化できる。
【００１５】
前記１段目回転数決定部は、所定範囲内で前記１段目回転数を自動的に変化させて個々の前記１段目回転数に対応する前記総消費電力を検出し、前記最適１段目回転数を探索してもよい。
【００１６】
この構成によれば、総消費電力を最小化する最適１段目回転数の探索を自動的に行うことができる。また、所定範囲内で１段目回転数を実際に変更して総消費電力を検出するため、総消費電力を最小化する最適１段目回転数を確実に探索できる。
【００１７】
前記１段目回転数決定部は、前記２段目回転数に対して予め記憶した前記最適１段目回転数を採用してもよい。
【００１８】
この構成によれば、総消費電力を最小化する最適１段目回転数を予め記憶しているため、運転中に探索することなく即時に決定できる。
【００１９】
本発明の第２の態様は、第１インバータで回転数を変更可能である第１電動機により駆動される１段目圧縮機本体と、第２インバータで回転数を変更可能である第２電動機により駆動され、前記１段目圧縮機本体の下流側に直列に接続された２段目圧縮機本体と、を設け、要求圧力に応じた２段目回転数を決定し、この２段目回転数となるように前記第２インバータを制御し、１段目回転数のうち前記第１電動機および前記第２電動機の総消費電力を最小化する最適１段目回転数を決定し、この最適１段目回転数となるように前記第１インバータを制御する２段型スクリュ圧縮機の運転方法を提供する。
【００２０】
また、第１インバータで回転数を変更可能である第１電動機により駆動される１段目圧縮機本体と、第２インバータで回転数を変更可能である第２電動機により駆動され、前記１段目圧縮機本体の下流側に直列に接続された２段目圧縮機本体と、を設け、要求圧力に応じた２段目回転数を決定し、この２段目回転数となるように前記第２インバータを制御し、１段目回転数のうち前記第１電動機および前記第２電動機の総消費電力を最小化する最適１段目回転数を決定し、この最適１段目回転数となるように前記第１インバータを制御する２段型スクリュ圧縮機の運転方法を提供する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、２段型スクリュ圧縮機において、１段目回転数を調整することにより要求圧力を実現すると共に、２段目回転数を調整することにより総消費電力を最小化できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る２段型スクリュ圧縮機の概略構成図。
【図２】図１の制御装置を示すブロック図。
【図３】図１の２段型スクリュ圧縮機の制御フロー。
【図４】図２の制御フロー中のサブルーチン。
【図５】１段目回転数比に対する総消費電力を最小化する２段目回転数比を示すグラフ。
【図６】本発明の第２実施形態に係る２段型スクリュ圧縮機の制御装置を示すブロック図。
【図７】図６の記憶部における１段目回転数比と２段目回転数比の関係を示すグラフ。
【図８】図６の２段型スクリュ圧縮機の制御フロー。
【図９】本発明の第３実施形態に係る２段型スクリュ圧縮機の制御装置を示すブロック図。
【図１０】図９の２段型スクリュ圧縮機の制御フロー。
【図１１】図１０の制御フロー中のサブルーチン。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００２４】
（第１実施形態）
図１に示すように、本実施形態の２段型スクリュ圧縮機２は、１段目圧縮機本体４と、２段目圧縮機本体６と、制御装置８とを備える。
【００２５】
１段目圧縮機本体４は、スクリュ型であり、第１空気配管１０ａを通じて吸気口４ａから空気を吸気する。１段目圧縮機本体４には、機械的に第１モータ（第１電動機）１２が接続されており、第１モータ１２を駆動することにより、内部の図示しないスクリュで空気を圧縮する。第１モータ１２には、第１インバータ１４が電気的に接続されており、第１モータ１２の回転数を変更できる。また、第１モータ１２における消費電力は制御装置８に出力される。１段目圧縮機本体４は、圧縮後、圧縮空気を吐出口４ｂから吐出する。吐出された圧縮空気は、第２空気配管１０ｂを通じて２段目圧縮機本体６に供給される。
【００２６】
１段目圧縮機本体４の吐出口４ｂと２段目圧縮機本体６の吸気口６ａとを流体的に接続する第２空気配管１０ｂには、インタークーラ１６が設けられている。インタークーラ１６は、１段目圧縮機本体４における圧縮熱により上昇した第２空気配管１０ｂ内の圧縮空気の温度を低下させるために設けられている。インタークーラ１６の種類は特に限定されず、例えば熱交換器を使用してもよい。好ましくは、電力を消費しないものを使用することで２段型スクリュ圧縮機２の効率を向上できる。
【００２７】
２段目圧縮機本体６は、スクリュ型であり、第２空気配管１０ｂを通じて１段目圧縮機本体４と流体的に接続され、１段目圧縮機本体４の下流側に設けられている。２段目圧縮機本体６は、第２空気配管１０ｂを通じて吸気口６ａから空気を吸気する。２段目圧縮機本体６には、機械的に第２モータ（第２電動機）１８が接続されており、第２モータ１８を駆動することにより、内部の図示しないスクリュで空気を圧縮する。第２モータ１８には、第２インバータ２０が電気的に接続されており、第２モータ１８の回転数を変更できる。また、第２モータ１８における消費電力は制御装置８に出力される。２段目圧縮機本体６は、圧縮後、圧縮空気を吐出口６ｂから吐出する。吐出された圧縮空気は、第３空気配管１０ｃを通じて供給先に供給される。
【００２８】
２段目圧縮機本体６の吐出口６ｂから延びる第３空気配管１０ｃには、アフタークーラ２２及び圧力センサ２４が設けられている。アフタークーラ２２は、２段目圧縮機本体６における圧縮熱により上昇したる第３空気配管１０ｃ内の圧縮空気の温度を低下させるために設けられている。アフタークーラ２２の種類は特に限定されず、例えば熱交換器を使用してもよい。好ましくは、電力を消費しないものを使用することで２段型スクリュ圧縮機２のエネルギ効率を向上できる。また、圧力センサ２４により吐出空気の圧力（以降、吐出圧力という）を測定できる。圧力センサ２４は、測定値を制御装置８に出力する。
【００２９】
制御装置８は、シーケンサ等のハードウェアと、それに実装されたソフトウェアにより構築されている。制御装置８は、図示しない供給先の要求圧力、第１モータ１２の消費電力、第２モータ１８の消費電力、及び圧力センサ２４から受けた測定値に基づいて、第１インバータ１４及び第２インバータ２０を制御する。
【００３０】
図２に示すように、制御装置８は、１段目回転数決定部２５と、第１インバータ制御部２６と、探索部（２段目回転数決定部）２７と、第２インバータ制御部２８とを備える。
【００３１】
１段目回転数決定部２５は、第３空気配管１０ｃ（図１参照）下流の図示しない供給先の要求圧力に応じて１段目回転数を決定する。１段目回転数は、第１モータ１２の回転数である。具体的には、本実施形態では、圧力センサ２４で測定する吐出圧力が供給先の要求圧力と概略等しくなるように１段目回転数を決定する。
【００３２】
第１インバータ制御部２６は、１段目回転数決定部２５により決定された１段目回転数となるように第１インバータ１４を制御する。
【００３３】
探索部２７は、第１モータ１２及び第２モータ１８からの測定値である総消費電力に基づいて、２段目回転数のうち総消費電力を最小化する最適２段目回転数を探索する。２段目回転数は、第２モータ１８の回転数である。また、総消費電力は、１段目圧縮機本体４及び２段目圧縮機本体６の両方によって消費される電力の和を表す。具体的には、本実施形態では、２段目回転数を所定範囲内で自動的に変化させ、個々の２段目回転数に対応する総消費電力を検出し、最小の総消費電力のときの最適２段目回転数を探索する。ここで、２段目回転数を探索する所定範囲は、２段目圧縮機本体６の定常運転の範囲と対応する第２モータ１８の回転数の範囲である。好ましくは、２段目圧縮機本体６の吐出温度等に応じて定められる第２モータ１８の定常運転時における下限回転数から、第２モータ１８の最大許容回転数あるいはモータ温度等に応じて定められる定常運転時における上限回転数までの範囲である。
【００３４】
第２インバータ制御部２８は、探索部２７により探索された最適２段目回転数となるように第２インバータ２０を制御する。
【００３５】
図３及び図４を参照して、本実施形態に係る制御方法について説明する。
【００３６】
図３に示すように、まず、２段型スクリュ圧縮機２の運転が開始されると（ステップＳ３−１）、１段目回転数Ｎ１及び２段目回転数Ｎ２を初期設定する（ステップＳ３−２）。１段目回転数Ｎ１及び２段目回転数Ｎ２の初期値は、例えばそれぞれの定格回転数を採用してもよい。そして、吐出空気圧力を圧力センサ２４により測定し、吐出空気圧力の測定値が所定範囲内であるか否かを１段目回転数決定部２５により判定する（ステップＳ３−３）。ここでの所定範囲とは、供給先の要求圧力を満たす圧縮空気を供給可能とする吐出空気圧力の範囲である。吐出空気圧力が所定範囲より高い場合、１段目回転数Ｎ１を所定回転数ΔＮだけ低下させ（ステップＳ３−４）、再び吐出空気圧力が所定範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ３−３）。吐出空気圧力が所定範囲より低い場合、１段目回転数Ｎ１を所定回転数ΔＮだけ上昇させ（ステップＳ３−５）、再び吐出空気圧力が所定範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ３−３）。吐出空気圧力が所定範囲内である場合、１段目回転数Ｎ１を決定し、第１インバータ制御部２６は１段目回転数決定部２５により決定された１段目回転数Ｎ１となるように第１インバータ１４を制御する（ステップＳ３−６）。
【００３７】
次に、探索部２７により２段目回転数Ｎ２を探索する（ステップＳ３−７）。この探索に関するサブルーチンは図４を参照して後述する。そして、第２インバータ制御部２８は、探索部２７により探索された総消費電力Ｗを最小化する最適２段目回転数Ｎ２ｏｐｔとなるように第２インバータ２０を制御する（ステップＳ３−８）。これらの処理を完了後、再び吐出空気圧力が所定範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ３−３）。
【００３８】
図４に示すように、探索部２７による２段目回転数Ｎ２の探索は行われる。２段目回転数Ｎ２の探索が開始されると（ステップＳ４−１）、２段目回転数Ｎ２を所定範囲の下限値に設定し（ステップＳ４−２）、総消費電力Ｗを測定してこのときの２段目回転数Ｎ２と総消費電力Ｗの組を記憶する（ステップＳ４−３）。２段目回転数Ｎ２の所定範囲とは、上述のように２段目圧縮機本体６の定常運転の範囲に対応する。そして、２段目回転数Ｎ２を所定回転数ΔＮだけ増加させ（ステップＳ４−４）、２段目回転数Ｎ２が所定範囲の上限値を超えるまでステップＳ４−３及びステップＳ４−４の処理を繰り返す（ステップＳ４−５）。ステップＳ４−４の２段目回転数Ｎ２の増分ΔＮは、図３のステップＳ３−３及びステップＳ３−４の所定回転数ΔＮと値が異なってもよい。そして、総消費電力Ｗが最小のときの最適２段目回転数Ｎ２ｏｐｔを決定し（ステップＳ４−６）、探索を終了する（ステップＳ４−７）。
【００３９】
図５は、このように探索部２７により記憶した２段目回転数Ｎ２とそれに対応する総消費電力Ｗとをグラフにプロットしたものである。探索部２７では、グラフ上の最小点である総消費電力Ｗが最小となる最適２段目回転数Ｎ２ｏｐｔを探索する。
【００４０】
また、図４に示す２段目回転数Ｎ２の探索方法は単なる例示であり、その他の方法で総消費電力Ｗを最小化する最適２段目回転数Ｎ２ｏｐｔを探索してもよい。例えば、本実施形態のように測定した２段目回転数Ｎ２と総消費電力Ｗの組を全て記憶せずとも、新たに総消費電力Ｗを測定するごとに、それまでの総消費電力Ｗの最小値と比較し、最も総消費電力Ｗが小さい２段目回転数Ｎ２のみを記憶してもよい。この場合、最終的に記憶されている２段目回転数Ｎ２が総消費電力Ｗを最小化する最適２段目回転数Ｎ２ｏｐｔとなる。
【００４１】
図３及び図４の制御フローに示すように制御することで、２段型スクリュ圧縮機２において、１段目回転数を調整することにより要求圧力を実現すると共に、２段目回転数を調整することにより総消費電力を最小化できる。また、総消費電力を最小化する最適２段目回転数の探索を自動的に行うことができる。さらに、所定範囲内で２段目回転数を実際に変更して総消費電力を検出するため、総消費電力を最小化する最適２段目回転数を確実に探索できる。なお、空気の圧力と体積の積である重量流量は圧縮過程において一定であるため、１段目回転数による要求圧力の実現後に２段目回転数を変更しても要求圧力は実現できる構成となっている。
【００４２】
本実施形態では、探索部２７による探索の際、総消費電力を最小化する制御を行ったが、制御対象は消費電力に限定されない。例えば、総消費電力に代えて１段目圧縮機本体４及び２段目圧縮機本体６の動力や電流を最小化する制御を行ってもよい。これは以降の第２及び第３実施形態でも同様である。
【００４３】
（第２実施形態）
本実施形態の２段型スクリュ圧縮機２の構成は、図１に示す第１実施形態の構成と同一である。また、図６は、第１実施形態における図２に対応する第２実施形態の２段型スクリュ圧縮機２の制御装置８のブロック図を示している。本実施形態は、第１実施形態の探索部２７が記憶部（２段目回転数決定部）２９に置換されたことに関する以外は第１実施形態と実質的に同様である。従って、第１実施形態と同様の部分については説明を省略する場合がある。
【００４４】
図６に示すように、本実施形態の２段型スクリュ圧縮機２の制御装置８は、１段目回転数に対して総消費電力が最小となる最適２段目回転数を予め記憶した記憶部２９を備える。制御装置８は、第２インバータ制御部２８で２段目回転数を変更する際、１段目回転数に対して記憶部２９で記憶した最適２段目回転数を採用する。
【００４５】
図７に示すのは、１段目回転数比に対する総消費電力を最小化する２段目回転数比のグラフである。グラフ中の縦軸及び横軸の１００％は、第１モータ１２及び第２モータ１８の回転数が許容回転数の最大値に達したことを表す。グラフ中、複数の線が描かれているのは、圧縮機本体４，６のスクリュロータのサイズや圧縮時の温度などの条件により、１段目回転数比に対する最適２段目回転数が変わるためである。記憶部２９は、図７のように種々の条件に対して予め実験等により求めた最適２段目回転数を記憶している。なお、図７に示したグラフは単なる例示であり、図７に示したグラフに基づいて最適２段目回転数の決定方法が限定されることはない。
【００４６】
図８に示すのは、本実施形態の２段型スクリュ圧縮機２の制御フローである。本実施形態では、ステップＳ８−７の処理以外は図３の第１実施形態と実質的に同様である。ステップＳ８−７の処理では、記憶部２９で記憶した２段目回転数Ｎ２を採用している。従って、要求圧力に応じて必要な１段目回転数Ｎ１が決まると、総消費電力Ｗを最小化する最適２段目回転数Ｎ２ｏｐｔを予め記憶しているため、運転中に２段目回転数Ｎ２を探索することなく即時に決定できる
【００４７】
（第３実施形態）
本実施形態の２段型スクリュ圧縮機２の構成は図１に示す第１実施形態の構成と同一である。また、図９は、第１実施形態における図２に対応する第３実施形態の２段型スクリュ圧縮機２の制御装置８のブロック図を示している。図１０及び図１１は、第１実施形態における図３及び図４に対応する第３実施形態の２段型スクリュ圧縮機２の制御装置８の制御フローを示している。本実施形態の２段型スクリュ圧縮機２は、第１実施形態の１段目回転数及び２段目回転数に関する制御が入れ替えられていることに関する以外は第１実施形態と実質的に同様である。従って、第１実施形態と同様の部分については説明を省略する場合がある。
【００４８】
図９に示すように、本実施形態の２段型スクリュ圧縮機２の制御装置８は、２段目回転数決定部２７において要求圧力に応じた吐出圧力となるように２段目回転数を決定する。第２インバータ制御部２８は、２段目回転数決定部２７で決定された２段目回転数となるように第２インバータ２０を制御する。また、探索部（１段目回転数決定部）２５は、第１モータ１２及び第２モータ１８からの測定値である総消費電力に基づいて、１段目回転数のうち総消費電力を最小化する最適１段目回転数を探索する。具体的な探索方法は第１実施形態の最適２段目回転数の探索と同様である。
【００４９】
図１０及び図１１に示すように、本実施形態の制御フローは、図３及び図４に示す第１実施形態の制御フローから１段目回転数Ｎ１と２段目回転数Ｎ２についての記載が入れ替わっている。また、図１０のサブルーチン処理においても同様に、図４に示す第１実施形態のサブルーチン処理から１段目回転数Ｎ１と２段目回転数Ｎ２についての記載が入れ替わっている。従って、本実施形態では第１実施形態と異なり２段目回転数の決定後に１段目回転数が決定される。
【００５０】
このように、探索の際に１段目回転数と２段目回転数のいずれの回転数を先に決定するかは限定されない。
【００５１】
以上より本発明の具体的な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、上記第１から第３実施形態で記載した内容を適宜組み合わせたものを、この発明の一実施形態としてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
２  ２段型スクリュ圧縮機
４  １段目圧縮機本体
４ａ  吸気口
４ｂ  吐出口
６  ２段目圧縮機本体
６ａ  吸気口
６ｂ  吐出口
８  制御装置
１０ａ  第１空気配管
１０ｂ  第２空気配管
１０ｃ  第３空気配管
１２  第１モータ（第１電動機）
１４  第１インバータ
１６  インタークーラ
１８  第２モータ（第２電動機）
２０  第２インバータ
２２  アフタークーラ
２４  圧力センサ
２５  １段目回転数決定部（探索部）
２６  第１インバータ制御部
２７  探索部（２段目回転数決定部）
２８  第２インバータ制御部
２９  記憶部（２段目回転数決定部）
【図１】
0006491982.tif 000002
【図２】
0006491982.tif 000003
【図３】
0006491982.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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