(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行を自動的に制御する自動運転モードと前記車両の走行を乗員が操作する手動運転モードと間で前記車両の走行モードを切り替える切替スイッチの位置を調整するスイッチ位置の調整方法であって、
シートクッション及びシートバックを有する運転席シートの位置又は前記運転席シートの傾きの少なくともいずれかを含む前記運転席シートの状態を検出し、
前記運転席シートの状態に応じて前記切替スイッチの位置を調整するものであって、前記走行モードが前記自動運転モードである時に前記運転席シートに対する前記乗員からの指示を受け付けて、受け付けた前記指示に応じて前記切替スイッチの位置を調整する、
ことを特徴とするスイッチ位置の調整方法。
【請求項２】
前記運転席シートの状態として、前記シートクッションの位置を検出し、
前記シートクッションの位置が後方であるほど前記切替スイッチの位置を後方に調整することを特徴とする請求項１に記載のスイッチ位置の調整方法。
【請求項３】
前記運転席シートの状態として、前記シートクッションの傾きを検出し、
前記シートクッションの座面が前方から後方に向けて前記車両の下方に傾くほど前記切替スイッチの位置を後方に調整することを特徴とする請求項１又は２に記載のスイッチ位置の調整方法。
【請求項４】
前記運転席シートの状態として、前記シートバックの位置を検出し、
前記シートバックの位置が後方であるほど前記切替スイッチの位置を後方に調整することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のスイッチ位置の調整方法。
【請求項５】
前記運転席シートの状態として、前記シートバックの傾きを検出し、
前記シートバックが、前記車両の垂直方向に対して後方へ傾くほど前記切替スイッチの位置を後方に調整することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のスイッチ位置の調整方法。
【請求項６】
前記運転席シートに着座する前記乗員の着座位置を検出し、
前記着座位置が後方であるほど前記切替スイッチの位置を後方に調整することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のスイッチ位置の調整方法。
【請求項７】
前記自動運転モードである場合の前記シートバックの傾きを、前記手動運転モードである場合の前記シートバックの前記傾きよりも大きくすることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のスイッチ位置の調整方法。
【請求項８】
前記自動運転モードである場合の前記シートクッションの位置を、前記手動運転モードである場合の前記シートクッションの位置よりも後方に調整することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のスイッチ位置の調整方法。
【請求項９】
前記シートクッション若しくは前記シートバックの前後方向の位置、前記車両の水平面に対する前記シートクッションの座面の傾き、前記車両の垂直方向に対する前記シートバックの傾き、又は前記運転席シートの上下方向を回転軸とする前記運転席シートの回転位置の少なくともいずれかを含む前記運転席シートの状態を、前記車両の走行モードが前記自動運転モードである時に前記乗員からの指示に応じて調整し、
前記乗員からの指示に応じて調整された前記運転席シートの状態を前記乗員の操作に応じて記憶装置に記憶し、
前記運転席シートの状態を記憶した後、前記車両の走行モードが前記手動運転モードから前記自動運転モードに切り替わった場合に、前記運転席シートの状態を前記記憶装置に記憶した状態に調整する、
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のスイッチ位置の調整方法。
【請求項１０】
前記シートクッション若しくは前記シートバックの前後方向の位置、前記車両の水平面に対する前記シートクッションの座面の傾き、前記車両の垂直方向に対する前記シートバックの傾き、又は前記運転席シートの上下方向を回転軸とする前記運転席シートの回転位置の少なくともいずれかを含む前記運転席シートの状態を、前記車両の走行モードが前記手動運転モードである時に前記乗員からの指示に応じて調整し、
前記乗員からの指示に応じて調整された前記運転席シートの状態を前記乗員の操作に応じて記憶装置に記憶し、
前記運転席シートの状態を記憶した後、前記車両の走行モードが前記自動運転モードから前記手動運転モードに切り替わった場合に、前記運転席シートの状態を前記記憶装置に記憶した状態に調整する、
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のスイッチ位置の調整方法。
【請求項１１】
前記シートクッション若しくは前記シートバックの前後方向の位置、前記車両の水平面に対する前記シートクッションの座面の傾き、前記車両の垂直方向に対する前記シートバックの傾き、又は前記運転席シートの上下方向を回転軸とする前記運転席シートの回転位置の少なくともいずれかを含む前記運転席シートの状態を、前記車両の走行モードが前記手動運転モードから前記自動運転モードに切り替わる前に記憶装置に記憶し、
前記運転席シートの状態を記憶した後、前記車両の走行モードが前記自動運転モードから前記手動運転モードに切り替わった場合に、前記運転席シートの状態を前記記憶装置に記憶した状態に調整する、
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のスイッチ位置の調整方法。
【請求項１２】
前記シートクッション若しくは前記シートバックの前後方向の位置、前記車両の水平面に対する前記シートクッションの座面の傾き、前記車両の垂直方向に対する前記シートバックの傾き、又は前記運転席シートの上下方向を回転軸とする前記運転席シートの回転位置の少なくともいずれかを含む前記運転席シートの状態を、前記車両の走行モードが前記自動運転モードから前記手動運転モードに切り替わる前に記憶装置に記憶し、
前記運転席シートの状態を記憶した後、前記車両の走行モードが前記手動運転モードから前記自動運転モードに切り替わった場合に、前記運転席シートの状態を前記記憶装置に記憶した状態に調整する、
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のスイッチ位置の調整方法。
【請求項１３】
前記切替スイッチが、前記車両のセンタコンソール上に設けられることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載のスイッチ位置の調整方法。
【請求項１４】
前記切替スイッチが、前記運転席シートに設けられることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載のスイッチ位置の調整方法。
【請求項１５】
前記切替スイッチが、前記車両のサイドコンソール上に設けられていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載のスイッチ位置の調整方法。
【請求項１６】
車両の走行モードを自動的に制御する自動運転モードと前記車両の走行を乗員が操作する手動運転モードと間で切り替える切替スイッチと、
運転席シートの位置又は前記運転席シートの傾きの少なくともいずれかを含む前記運転席シートの状態を調整するアクチュエータと、
前記運転席シートの状態に応じて、前記切替スイッチの位置を調整する移動機構と、
前記走行モードが前記自動運転モードである時に前記運転席シートに対する前記乗員からの指示を受け付けて、受け付けた前記指示に応じて前記切替スイッチの位置を調整するコントローラと、
を備えることを特徴とする車両用操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スイッチ位置の調整方法及び車両用操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、自動運転モードと手動運転モードを有する自動運転車両の制御装置が記載されている。この自動運転車両では、ドライバが操作して自動運転モードを選択している場合に車両の走行モードが自動運転モードになり、自動運転モードを選択していない場合には手動運転モードになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５‐０５１４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自動運転モードでは、乗員の運転操作なしに車両を走行させることができる。このため、乗員は運転席シートを調整することができ、例えば、運転席シートのシートバックを大きく傾斜させたり、又は運転席シートを大きく後退させたりして、手動運転モードの場合とは異なる姿勢で運転席シートに着座することがある。
このように、自動運転モードの場合と手動運転モードの場合とで乗員の姿勢が変化すると、自動運転モードと手動運転モードの間で車両の走行モードを切り替える切替スイッチを操作しにくくなることがある。例えば、傾斜させたシートバックに寄りかかった状態で切替スイッチに手が届かないと、シートバックから起き上がって操作する必要がある。
本発明は、車両の走行モードを自動運転モードと手動運転モードとの間で切り替える切替スイッチの操作性が乗員の姿勢により悪化することを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様によれば、車両の走行を自動的に制御する自動運転モードと車両の走行を乗員が操作する手動運転モードと間で車両の走行モードを切り替える切替スイッチの位置の調整方法が与えられる。この調整方法では、運転席シートの位置又は運転席シートの傾きの少なくともいずれかを含む運転席シートの状態に応じて切替スイッチの位置を調整する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の一態様によれば、車両の走行モードを自動運転モードと手動運転モードとの間で切り替える切替スイッチの操作性が、乗員の姿勢により悪化することを抑制する。
本発明の目的及び利点は、特許請求の範囲に示した要素及びその組合せを用いて具現化され達成される。前述の一般的な記述及び以下の詳細な記述の両方は、単なる例示及び説明であり、特許請求の範囲のように本発明を限定するものでないと解するべきである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態に係る車両用操作装置を備える車両の構成例を示す図である。
【図２】操作スイッチの一例を示す図である。
【図３】切替スイッチの第１例を示す図である。
【図４】切替スイッチの第２例を示す図である。
【図５】切替スイッチの第３例を示す図である。
【図６】切替スイッチの第４例を示す図である。
【図７】第１実施形態に係るコントローラの機能構成の一例を示すブロック図である。
【図８】第１実施形態に係るスイッチ位置の調整方法の第１例を示すフローチャートである。
【図９】第１実施形態に係るスイッチ位置の調整方法の第２例を示すフローチャートである。
【図１０】第２実施形態及び第３実施形態に係るコントローラの機能構成の一例を示すブロック図である。
【図１１】第２実施形態に係る車両用操作装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１２】第３実施形態に係る車両用操作装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１３】第４実施形態に係るコントローラの機能構成の一例を示すブロック図である。
【図１４Ａ】第４実施形態に係る車両用操作装置の動作の一例を示すフローチャート（その１）である。
【図１４Ｂ】第４実施形態に係る車両用操作装置の動作の一例を示すフローチャート（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
（第１実施形態）
（構成）
図１を参照する。車両１は、状況検出センサ２と、車両状態センサ３と、車両制御回路４と、車両制御アクチュエータ５と、運転席シート６と、車両用操作装置７を備える。
【０００９】
状況検出センサ２は、車両制御回路４による車両１の自動運転に必要な車両１の周囲の状況の検出するためのセンサを含む。例えば、状況検出センサ２は、車両と他車両との相対位置、車両１と他車両の距離、車両１の周囲に存在する障害物、車両１の周囲の道路上の白線等を検出するためのカメラを備えてよい。例えば、状況検出センサ２は、車両１と他車両との相対位置、車両１と他車両の距離、車両１の周囲に存在する障害物等を検出するための測距センサを備えてもよい。測距センサは、例えばレーザレンジファインダやソナーであってよい。
状況検出センサ２は、検出した周囲状況の情報を車両制御回路４へ出力する。
【００１０】
車両状態センサ３には、車両１の走行状態を検出するセンサと、乗員により行われた運転操作を検出するセンサとが含まれる。
例えば、車両１の走行状態を検出するセンサは、車速センサと、加速度センサと、ヨーレートセンサを含んでよい。例えば、乗員により行われた運転操作を検出するセンサは、アクセル開度センサと、ブレーキスイッチと、操舵操作量センサを含んでよい。
【００１１】
車速センサは、車両１の車輪速を検出し、車輪速に基づいて車両１の速度を算出する。加速度センサは、車両１の前後方向の加速度及び車幅方向の加速度を検出する。ヨーレートセンサは、車両のヨーレート（車体が旋回する方向への回転角の変化速度）を検出する。
アクセル開度センサは、車両のアクセル開度を検出する。ブレーキスイッチは、乗員による車両のブレーキ操作の作動状態を検出する。操舵操作量センサは、車両のステアリングホイールの操作量を検出する。操舵操作量センサは、操向輪の転舵角をステアリングホイールの操作量の情報として検出してもよい。
車両状態センサ３は、これらセンサが検出した車両１の走行状態の情報と、乗員により行われた運転操作の情報と、を車両制御回路４へ出力する。
【００１２】
車両制御回路４は、車両の運転制御を行う電子制御ユニットである。車両制御回路４は、プロセッサと、記憶装置等の周辺部品とを含む。
プロセッサは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、やＭＰＵ（Micro-Processing Unit）であってよい。記憶装置は、半導体記憶装置、磁気記憶装置及び光学記憶装置のいずれかを備えてよい。
【００１３】
記憶装置は、レジスタ、キャッシュメモリ、主記憶装置として使用されるＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリを含んでよい。
なお、汎用の半導体集積回路中に設定される機能的な論理回路で車両制御回路４を実現してもよい。例えば、車両制御回路４はフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ：Field-Programmable Gate Array）等のプログラマブル・ロジック・デバイス（ＰＬＤ：Programmable Logic Device）等を有していてもよい。
【００１４】
車両制御回路４により制御される車両１の走行モードには、手動運転モードと自動運転モードがある。
手動運転モードにおいて車両制御回路４は、乗員により行われた運転操作を検出する。例えば車両制御回路４は、車両状態センサ３により、乗員により行われた運転操作を検出する。車両制御回路４は、乗員により行われた運転操作に応じて車両の車両挙動を制御する。以下、車両１の走行モードを単に「走行モード」と表記する。
【００１５】
自動運転モードにおいて車両制御回路４は、状況検出センサ２により検出された車両１の周囲の状況と車両状態センサ３により検出された車両１の走行状態とに応じて、車両を走行させる経路を生成し、生成した経路に基づいて、自動的に車両１を走行させる。このとき、車両制御回路４は、状況検出センサ２により検出された車両１の周囲の状況と車両状態センサ３により検出された車両１の走行状態に応じて車両１が自律的に走行するように車両制御アクチュエータ５を駆動する。
【００１６】
車両制御アクチュエータ５は、車両制御回路４からの制御信号に応じて、車両１のステアリングホイール、アクセル開度及びブレーキ装置を操作して、車両１の車両挙動を発生させる。車両制御アクチュエータ５は、ステアリングアクチュエータと、アクセル開度アクチュエータと、ブレーキ制御アクチュエータを備える。
ステアリングアクチュエータは、車両１のステアリングの操舵方向及び操舵量を制御する。アクセル開度アクチュエータは、車両１のアクセル開度を制御する。ブレーキ制御アクチュエータは、車両１のブレーキ装置の制動動作を制御する。
【００１７】
走行モードを自動運転モードと手動運転モードとの間で切り替える操作は、車両用操作装置７で受け付ける。
また、車両用操作装置７は、運転席シート６の状態を調整する操作を受け付ける。
車両用操作装置７は、切替スイッチ１０と、操作スイッチ１１と、コントローラ１２と、シートアクチュエータ１５と、スイッチアクチュエータ１６と、モニタカメラ１７と、体圧センサ１８を備える。なお、図１において切替スイッチ及び操作スイッチをそれぞれ切替ＳＷ及び操作ＳＷと表記している。
【００１８】
運転席シート６は、乗員が座る座部となるシートクッション６ａと、背もたれとなるシートバック６ｂを備える。
運転席シート６の状態は、運転席シート６の位置、運転席シート６の傾き、または運転席シート６の上下方向を回転軸とする回転方向における運転席シート６の回転位置の少なくとも1つを含んでよい。
【００１９】
運転席シート６の位置は、車両１の前後方向の運転席シート６の位置（すなわちシートクッション６ａ若しくはシートバック６ｂの前後方向の位置）、又はシートクッション６ａの高さの少なくともいずれかを含んでよい。
運転席シート６の傾きは、車両１の水平面に対するシートクッション６ａの座面の傾き、又は車両１の垂直方向に対するシートバック６ｂの傾きの少なくともいずれかを含んでよい。
【００２０】
操作スイッチ１１は、運転席シート６又は運転席シート６の周囲に設けられ、運転席シート６の状態を調整する乗員の操作を受け付ける。
図２を参照する。例えば操作スイッチ１１は、運転席シート６の側面に設けられてよい。操作スイッチ１１は、スライドリフタスイッチ１１ａと、回転スイッチ１１ｂと、リクライニングスイッチ１１ｃと、設定スイッチ１１ｄを備える。
【００２１】
スライドリフタスイッチ１１ａは、運転席シート６の前後方向の位置の変更と、シートクッション６ａの高さの変更と、車両１の水平面に対するシートクッション６ａの座面の傾きの変更に使用される。
回転スイッチ１１ｂは、運転席シート６の上下方向を回転軸として運転席シート６の回転させるために使用される。
リクライニングスイッチ１１ｃは、車両１の垂直方向に対するシートバック６ｂの傾きの変更に使用される。
設定スイッチ１１ｄは、現在の運転席シート６の状態を車両用操作装置７に記憶させる乗員の操作の受け付けるために使用される。
【００２２】
図１を参照する。シートアクチュエータ１５は、操作スイッチ１１における操作にしたがって運転席シート６の状態を変更する。すなわち、シートアクチュエータ１５は、運転席シート６の位置、運転席シート６の傾き、または運転席シート６の上下方向を回転軸とする回転方向における運転席シート６の回転位置を変更する。
【００２３】
切替スイッチ１０は、走行モードを自動運転モードと手動運転モードとの間で切り替える乗員の操作を受け付ける。
切替スイッチ１０の位置は、シートアクチュエータ１５による運転席シート６の状態に応じて調整され、スイッチアクチュエータ１６により駆動される。
図３を参照する。参照符号２０は車両１のステアリングホイールを示し、参照符号２１は車両１の運転席の側方に設けられたサイドコンソールを示し、参照符号２２は車両１の車室の車幅方向中央に設けられたセンタコンソールを示し、参照符号２３は運転席及び助手席に対向するダッシュボードを示す。
【００２４】
例えば切替スイッチ１０は、サイドコンソール２１やセンタコンソール２２に設けられてよい。
例えばスイッチアクチュエータ１６は、運転席シート６の前後方向の移動及び傾きに追従して、もしくは運転席シート６の前後方向の移動及び傾きに応じて、矢印２４が示す前後方向に切替スイッチ１０を移動させてよい。
また例えば、スイッチアクチュエータ１６は、図４の矢印２５が示す運転席シート６の回転に追従して、もしくは、運転席シート６の回転に応じて、矢印２６が示す回転方向に切替スイッチ１０が回転移動するように、二次元平面内で（すなわち前後方向及び横方向に）切替スイッチ１０を移動させてよい。
またスイッチアクチュエータ１６は、シートクッション６ａの高さの変化に追従して、もしくはシートクッション６ａの高さに応じて、切替スイッチ１０を上下方向に移動させてもよい。
この場合、スイッチアクチュエータ１６は、運転席シート６の状態に応じて切替スイッチ１０を移動させる移動機構の一例である。
【００２５】
切替スイッチ１０を運転席シート６に設けてもよい。図５を参照する。例えば切替スイッチ１０は、サイドコンソール２１に対向する運転席シート６の側面に設けてよい。この場合、運転席シート６が回転し又は前後方向へ移動すれば、それに伴って切替スイッチ１０も動くので、運転席シート６の回転及び前後方向の移動に応じて切替スイッチ１０を移動させるアクチュエータを省略してよい。また、シートクッション６ａの座面が傾いても、それに伴って切替スイッチ１０も動くので、シートクッション６ａの座面の傾きに応じて切替スイッチ１０を移動させるアクチュエータを省略してよい。
この場合、スイッチアクチュエータ１６及びシートアクチュエータ１５は、運転席シート６の運動に応じて切替スイッチ１０を移動させる移動機構の一例である。
【００２６】
図６を参照する。例えば切替スイッチ１０は、運転席シート６のアームレスト６ｃに設けてもよい。この場合、運転席シート６が回転し又は前後方向へ移動すれば、それに伴って切替スイッチ１０も動くので、運転席シート６の回転及び前後方向の移動に応じて切替スイッチ１０を移動させるアクチュエータを省略してよい。また、シートバック６ｂが傾けば、それに伴って切替スイッチ１０も動くので、シートバック６ｂの傾きに応じて切替スイッチ１０を移動させるアクチュエータを省略してよい。
【００２７】
図１を参照する。シートアクチュエータ１５は、運転席シート６の状態の検出信号をコントローラ１２へ出力する。
例えばシートアクチュエータ１５は、前後方向のシートクッション６ａ及びシートバック６ｂの位置の検出信号、車両１の水平面に対するシートクッション６ａの座面の傾きの検出信号、車両１の垂直方向に対するシートバック６ｂの傾きの検出信号、並びに運転席シート６の回転位置の検出信号をコントローラ１２へ出力する。
また、スイッチアクチュエータ１６は、切替スイッチ１０の位置の検出信号をコントローラ１２へ出力する。
【００２８】
コントローラ１２は、運転席シート６の状態と切替スイッチ１０の位置を制御する電子制御ユニットである。コントローラ１２は、プロセッサ１３と、記憶装置１４等の周辺部品とを含む。
プロセッサ１３は、例えばＣＰＵ、やＭＰＵであってよい。記憶装置１４は、半導体記憶装置、磁気記憶装置及び光学記憶装置のいずれかを備えてよい。
記憶装置１４は、レジスタ、キャッシュメモリ、主記憶装置として使用されるＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリを含んでよい。
なお、汎用の半導体集積回路中に設定される機能的な論理回路でコントローラ１２を実現してもよい。例えば、コントローラ１２はＦＰＧＡ等のＰＬＤ等を有していてもよい。
【００２９】
コントローラ１２は、操作スイッチ１１により受け付けた運転席シート６の状態の調整操作に従ってシートアクチュエータ１５を駆動し、運転席シート６の状態を変更する。また、シートアクチュエータ１５による運転席シート６の状態の変化に応じて切替スイッチ１０が移動するように、スイッチアクチュエータ１６を駆動する。
【００３０】
また、コントローラ１２は、運転席シート６に座る乗員の着座位置を検出し、着座位置に応じて切替スイッチ１０が移動するように、スイッチアクチュエータ１６を駆動する。
モニタカメラ１７は、運転席シート６に座る乗員を撮影して、乗員の映像信号をコントローラ１２に出力する。
体圧センサ１８は、シートクッション６ａの座面及びシートバック６ｂに設けられており、乗員の運転姿勢に応じた圧力を電圧信号に変換することで、乗員の体圧分布を検出する。体圧センサ１８は、乗員の体圧分布の信号をコントローラ１２に出力する。
コントローラ１２は、モニタカメラ１７が生成した乗員の映像信号と、体圧センサ１８が検出した乗員の体圧分布と、運転席シート６の状態に基づいて乗員の着座位置を検出する。
【００３１】
図７を参照する。コントローラ１２は、シートアクチュエータ駆動部４０と、シート状態検出部４１と、着座位置検出部４２と、スイッチ位置検出部４３と、相対位置制御部４４と、データベース４５と、スイッチアクチュエータ駆動部４６を備える。
コントローラ１２のプロセッサ１３は、記憶装置１４に記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、シートアクチュエータ駆動部４０、シート状態検出部４１、着座位置検出部４２、スイッチ位置検出部４３、相対位置制御部４４、及びスイッチアクチュエータ駆動部４６の機能を実現する。
また、データベース４５は、記憶装置１４内に格納されている。
【００３２】
シートアクチュエータ駆動部４０は、運転席シート６の状態を調整する乗員の操作に応じて操作スイッチ１１から出力される操作信号を受信する。シートアクチュエータ駆動部４０は、操作スイッチ１１から受信した操作信号に従ってシートアクチュエータ１５を駆動し、運転席シート６の状態を変更する。
シート状態検出部４１は、運転席シート６の状態の検出信号をシートアクチュエータ１５から受信する。シート状態検出部４１は、受信した検出信号に基づいて運転席シート６の状態を検出する。シート状態検出部４１は、運転席シート６の状態の情報を、着座位置検出部４２と相対位置制御部４４へ出力する。これにより、シート状態検出部４１は、運転席シート６の状態を出力するため、ひいては、運転席シート６の状態が変化したか否かを出力することになる。
【００３３】
着座位置検出部４２は、モニタカメラ１７が生成した乗員の映像信号と、体圧センサ１８が検出した乗員の体圧分布の信号を受信する。
着座位置検出部４２は、モニタカメラ１７が生成した乗員の映像信号と、体圧センサ１８が検出した乗員の体圧分布と、シート状態検出部４１が検出した運転席シート６の状態に基づいて、運転席シート６に座る乗員の着座位置を検出する。例えば、着座位置検出部４２は、乗員の着座位置として乗員の肩部の位置を検出してよい。
着座位置検出部４２は、着座位置の情報を相対位置制御部４４へ出力する。
【００３４】
スイッチ位置検出部４３は、切替スイッチ１０の位置の検出信号をスイッチアクチュエータ１６から受信する。スイッチ位置検出部４３は、受信した検出信号に基づいて切替スイッチ１０の位置を検出する。スイッチ位置検出部４３は、切替スイッチ１０の位置情報を相対位置制御部４４へ出力する。
【００３５】
相対位置制御部４４は、運転席シート６の状態を検出すると、運転席シート６の状態に応じて予め定めたデータベース４５から、変化した運転席シート６の状態に対応する切替スイッチ１０の目標位置を読み出す。
相対位置制御部４４は、スイッチ位置検出部４３から入力される切替スイッチ１０の位置情報が示す位置が、データベース４５から読み出した目標位置と一致するように、スイッチアクチュエータ駆動部４６を制御する。スイッチアクチュエータ駆動部４６は、相対位置制御部４４からの制御信号に応じてスイッチアクチュエータ１６を駆動する。これにより、相対位置制御部４４は、変化した運転席シート６の状態に応じて切替スイッチ１０の位置を調整する。例えば相対位置制御部４４は、運転席シート６の状態の変化に追従するように切替スイッチ１０を移動させる。
【００３６】
例えば、データベース４５に記憶される切替スイッチ１０の目標位置は、シートクッション６ａの位置が後方であるほど切替スイッチ１０の目標位置が後方に位置するように設定されていてよい。すなわち、シートクッション６ａを前後方向に移動させる場合、相対位置制御部４４は、シートクッション６ａの位置が後方であるほど切替スイッチ１０の位置を後方に移動させる。
【００３７】
また例えば、データベース４５に記憶される切替スイッチ１０の目標位置は、シートクッション６ａの座面が前方から後方に向かうにつれて下方に傾斜するほど切替スイッチ１０の目標位置が後方に位置するように設定されていてよい。すなわち、シートクッション６ａの座面の傾きが変化する場合、相対位置制御部４４は、シートクッション６ａの座面の前方が下方に傾斜するほど切替スイッチ１０の位置を後方に移動させる。
【００３８】
また例えば、データベース４５に記憶される切替スイッチ１０の目標位置は、シートバック６ｂの位置が後方であるほど切替スイッチ１０の目標位置が後方に位置するように設定されていてよい。すなわち、シートバック６ｂが前後方向に移動する場合、相対位置制御部４４は、シートバック６ｂの位置が後方であるほど切替スイッチ１０の位置を後方に移動させる。
【００３９】
また例えば、データベース４５に記憶される切替スイッチ１０の目標位置は、車両１のシートバック６ｂの垂直方向に対する後方への傾きが大きいほど切替スイッチ１０の目標位置が後方に位置するように設定されていてよい。すなわち、シートバック６ｂの傾きが変化すると、相対位置制御部４４は、シートバック６ｂ傾きが大きいほど切替スイッチ１０の位置をより後方に移動させる。
【００４０】
また、相対位置制御部４４は、運転席シート６に座る乗員の着座位置の変化を検出すると、着座位置に応じて予め定めた切替スイッチ１０の目標位置を記憶するデータベース４５から、変化した着座位置に対応する切替スイッチ１０の目標位置を読み出す。
例えば相対位置制御部４４は、乗員の着座位置として検出した乗員の肩部や着座位置から所定距離の範囲内に切替スイッチ１０がない場合に、切替スイッチ１０の目標位置をデータベース４５から読み出してもよい。乗員の肩部から所定距離の範囲内に切替スイッチ１０がある場合には切替スイッチ１０を移動させなくてもよい。所定距離は、例えば５００ｍｍであってよい。尚、着座位置は、必ずしも中心位置に限らず、予め定めた位置であればよい。着座言位置を予め定めた位置とする場合、所定のデータベースを用いることができる。
【００４１】
相対位置制御部４４は、スイッチ位置検出部４３から入力される切替スイッチ１０の位置情報が示す位置が、データベースから読み出した目標位置と一致するように、スイッチアクチュエータ駆動部４６を制御する。
例えば、データベース４５に記憶される切替スイッチ１０の目標位置は、着座位置がより後方であるほど切替スイッチ１０の目標位置がより後方に位置するように設定されていてよい。すなわち、相対位置制御部４４は、着座位置がより後方であるほど切替スイッチ１０の位置をより後方に移動させる。
【００４２】
（動作）
第１実施形態に係るスイッチ位置の調整方法の第１例について説明する。図８を参照する。
ステップＳ１において相対位置制御部４４は、運転席シート６の状態の変化を検出したか否かを判定する。運転席シート６の状態の変化を検出した場合（ステップＳ１：Ｙ）に処理はステップＳ２へ進む。運転席シート６の状態の変化を検出しない場合（ステップＳ１：Ｎ）に処理はステップＳ１へ戻る。
【００４３】
ステップＳ２において相対位置制御部４４は、変化した運転席シート６の状態を検出し、変化した運転席シート６の状態に応じた切替スイッチ１０の目標位置をデータベース４５から読み出す。
ステップＳ３において相対位置制御部４４は、スイッチ位置検出部４３から入力される切替スイッチ１０の位置情報が示す位置が、データベース４５から読み出した目標位置と一致するように、スイッチアクチュエータ駆動部４６を制御する。これにより相対位置制御部４４は、切替スイッチ１０を目標位置へ移動させる。
【００４４】
図９を参照して、第１実施形態に係るスイッチ位置の調整方法の第２例について説明する。
ステップＳ１０において相対位置制御部４４は、運転席シート６に座る乗員の着座位置の変化を検出したか否かを判定する。着座位置の変化を検出した場合（ステップＳ１０：Ｙ）に処理はステップＳ１１へ進む。着座位置の変化を検出しない場合（ステップＳ１０：Ｎ）に処理はステップＳ１０へ戻る。
【００４５】
ステップＳ１１において相対位置制御部４４は、乗員の肩部から５００ｍｍの範囲内に切替スイッチ１０があるか否かを判定する。乗員の肩部から５００ｍｍの範囲内に切替スイッチ１０がある場合（ステップＳ１１：Ｙ）に処理はステップＳ１０へ戻る。乗員の肩部から５００ｍｍの範囲内に切替スイッチ１０がない場合（ステップＳ１１：Ｎ）に処理はステップＳ１２へ進む。
【００４６】
ステップＳ１２において相対位置制御部４４は、変化した着座位置に応じた切替スイッチ１０の目標位置をデータベース４５から読み出す。
ステップＳ１３において相対位置制御部４４は、スイッチ位置検出部４３から入力される切替スイッチ１０の位置情報が示す位置が、データベース４５から読み出した目標位置と一致するように、スイッチアクチュエータ駆動部４６を制御する。これにより相対位置制御部４４は、切替スイッチ１０を目標位置へ移動させる。
【００４７】
（第１実施形態の効果）
（１）相対位置制御部４４は、車両１の走行を自動的に制御する自動運転モードと車両１の走行を乗員が操作する手動運転モードと間で走行モードを切り替える切替スイッチ１０を、シートアクチュエータ１５による運転席シート６の状態に応じて移動させる。
これにより、車両の走行モードを自動運転モードと手動運転モードとの間で切り替える切替スイッチ１０の操作性が、乗員の姿勢により悪化することを抑制することができる。
【００４８】
（２）シート状態検出部４１は、運転席シート６の状態として、運転席シートのシートクッション６ａの位置を検出し、相対位置制御部４４は、シートクッション６ａの位置が後方であるほど切替スイッチ１０の位置を後方に調整する。
これにより、シートクッション６ａの前後方向の位置に応じて切替スイッチ１０の位置を調整できるので、シートクッション６ａの前後方向の位置が変化しても、切替スイッチの操作性が悪化することを抑制する。
【００４９】
（３）シート状態検出部４１は、運転席シート６の状態として、運転席シートのシートクッション６ａの傾きを検出し、相対位置制御部４４は、シートクッション６ａの座面が前方から後方に向かうにつれて下方に傾斜するほど、切替スイッチ１０の位置を後方に調整する。
これにより、シートクッション６ａの傾きに応じて切替スイッチ１０の位置を調整できるので、シートクッション６ａの傾きが変化しても、切替スイッチ１０の操作性が悪化することを抑制することができる。
【００５０】
（４）シート状態検出部４１は、運転席シート６の状態として、運転席シートのシートバック６ｂの位置を検出し、相対位置制御部４４は、シートバック６ｂの位置が後方であるほど切替スイッチ１０の位置を後方に移動させる。
これにより、シートバック６ｂの前後方向の位置に応じて切替スイッチ１０の位置を調整できるので、シートバック６ｂの前後方向の位置が変化しても、切替スイッチ１０の操作性が悪化することを抑制することができる。
【００５１】
（５）シート状態検出部４１は、運転席シート６の状態として、運転席シートのシートバック６ｂの傾きを検出し、相対位置制御部４４は、車両１の垂直方向に対するシートバック６ｂの傾きが大きいほど切替スイッチ１０の位置を後方に調整する。
これにより、シートバック６ｂの傾きに応じて切替スイッチ１０の位置を調整できるので、シートバック６ｂの傾きが変化しても、切替スイッチ１０の操作が難しくなるのを緩和できる。
【００５２】
（６）着座位置検出部４２は、運転席シート６に着座する乗員の着座位置を検出する。相対位置制御部４４は、着座位置が後方であるほど切替スイッチ１０の位置を後方に調整する。
これにより、乗員の着座位置に応じて切替スイッチ１０の位置を調整できるので、乗員の着座位置が変化しても、切替スイッチ１０の操作が難しくなるのを緩和できる。
【００５３】
（７）切替スイッチ１０は、車両１のセンタコンソール２２上に設けられる。これにより切替スイッチ１０を接地することにより乗員の居住空間が阻害されるのを抑制できる。
（８）切替スイッチ１０が、運転席シート６に設けられる。これにより切替スイッチ１０を接地することにより乗員の居住空間が阻害されるのを抑制できる。
（９）切替スイッチ１０は、車両１のサイドコンソール２１上に設けられる。これにより切替スイッチ１０を接地することにより乗員の居住空間が阻害されるのを抑制できる。
【００５４】
（第２実施形態）
続いて、第２実施形態に係る車両用操作装置７を説明する。第２実施形態に係る車両用操作装置７は、走行モードが自動運転モード及び手動運転モードのいずれであるかに応じて運転席シート６の状態を切り替える。
例えば車両用操作装置７は、走行モードが自動運転モードである場合の車両１の垂直方向に対するシートバック６ｂの後方への傾きを、走行モードが手動運転モードである場合のシートバック６ｂの後方への傾きよりも大きくする。
例えば走行モードが自動運転モードである場合のシートクッション６ａの前後方向の位置を、走行モードが手動運転モードである場合のシートクッション６ａの位置よりも後方に位置させる。
これにより、切替スイッチ１０による走行モードの切替に応じて運転席シート６の状態が調整されるので、乗員の快適性が向上する。
【００５５】
図１０を参照する。相対位置制御部４４は、現在の走行モードとして自動運転モード及び手動運転モードのいずれが選択されているかを示す選択信号を切替スイッチ１０から受信する。
走行モードが自動運転モードである場合、相対位置制御部４４は、車両１の垂直方向に対するシートバック６ｂの傾きを比較的大きな角度に調整する。また相対位置制御部４４は、シートクッション６ａの前後方向の位置を、比較的後方の位置に調整する。
走行モードが手動運転モードである場合、相対位置制御部４４は、車両１の垂直方向に対するシートバック６ｂの傾きを比較的小さな角度に調整する。また相対位置制御部４４は、シートクッション６ａの前後方向の位置を、比較的前方の位置に調整する。
【００５６】
次に、第２実施形態に係る車両用操作装置７の動作の一例を説明する。
図１１を参照する。
ステップＳ２０において相対位置制御部４４は、走行モードが自動運転モードであるか否かを判定する。走行モードが自動運転モードである場合（ステップＳ２０：Ｙ）に処理はステップＳ２１へ進む。走行モードが自動運転モードでない場合、すなわち走行モードが手動運転モードである場合（ステップＳ２０：Ｎ）に処理はステップＳ２３へ進む。
ステップＳ２１において相対位置制御部４４は、車両１の垂直方向に対するシートバック６ｂの傾きを比較的大きな角度に調整する。
ステップＳ２２において相対位置制御部４４は、シートクッション６ａの前後方向の位置を、比較的後方の位置に調整する。
その後に、動作は終了する。
【００５７】
ステップＳ２３において相対位置制御部４４は、車両１の垂直方向に対するシートバック６ｂの傾きを比較的小さな角度に調整する。
ステップＳ２４において相対位置制御部４４は、シートクッション６ａの前後方向の位置を、比較的前方の位置に調整する。
その後に、動作は終了する。
【００５８】
（第２実施形態の効果）
（１）相対位置制御部４４は、走行モードが自動運転モード及び手動運転モードのいずれであるかに応じて車両１の垂直方向に対するシートバック６ｂの傾きを切り替える。相対位置制御部４４は、走行モードが自動運転モードである場合のシートバック６ｂの傾きを、走行モードが手動運転モードである場合のシートバック６ｂの傾きよりも大きくする。
これにより、切替スイッチ１０による走行モードの切替に応じてシートバック６ｂの傾きが調整されるので、乗員の快適性が向上する。
【００５９】
（２）相対位置制御部４４は、走行モードが自動運転モード及び手動運転モードのいずれであるかに応じてシートクッション６ａの位置を切り替える。相対位置制御部４４は、走行モードが自動運転モードである場合のシートクッション６ａの位置を、走行モードが手動運転モードである場合のシートクッション６ａの位置よりも後方に位置させる。
これにより、切替スイッチ１０による走行モードの切替に応じてシートクッション６ａの位置が調整されるので、乗員の快適性が向上する。
【００６０】
（第３実施形態）
続いて、第３実施形態に係る車両用操作装置７を説明する。第３実施形態に係る車両用操作装置７は、手動運転モードの間に調整した運転席シート６の状態を、走行モードが手動運転モードから自動運転モードに切り替わる前に記憶する。また、車両用操作装置７は、自動運転モードの間に調整した運転席シート６の状態を記憶する。尚、運転席シート６の状態は、走行モードが自動運転モードから手動運転モードに切り替わる前に記憶するようにしてもよい。以下の第３実施形態おいては、運転席シート６の状態を、走行モードが自動運転モードから手動運転モードに切り替わる前のタイミングで記憶するものについて説明する。
【００６１】
走行モードが手動運転モードから自動運転モードに切り替わった場合に、車両用操作装置７は、運転席シート６の状態を自動運転モードで記憶した状態に調整する。走行モードが自動運転モードから手動運転モードに切り替わった場合に、車両用操作装置７は、運転席シート６の状態を手動運転モードで記憶した状態に調整する。
これにより、走行モードが切り替わった時に乗員の嗜好に合わせて運転席シート６の状態を調整できる。このため、乗員によるシート調整の手間を低減できる。
【００６２】
第３実施形態に係る車両用操作装置７のコントローラ１２の機能構成は、図１０に示す第２実施形態の機能構成と同様である。
相対位置制御部４４は、現在の走行モードとして自動運転モード及び手動運転モードのいずれが選択されているかを示す選択信号を切替スイッチ１０から受信する。相対位置制御部４４は、切替スイッチ１０から受信した選択信号に基づいて、走行モードが切り替わったか否かを判定する。
【００６３】
走行モードが自動運転モードから手動運転モードに切り替わった場合、言い換えれば切替前の走行モードが自動運転モードである場合、相対位置制御部４４は、シート状態検出部４１が検出した現在の運転席シート６の状態の情報を、自動運転モード用の状態として記憶装置１４に記憶する。
その後、走行モードが手動運転モードから自動運転モードに切り替わった場合、相対位置制御部４４は、記憶装置１４に記憶した自動運転モード用の状態の情報を読み出す。そして、相対位置制御部４４は、シートアクチュエータ駆動部４０を制御して、運転席シート６の状態を、読み出した自動運転モード用の状態に調整する。
【００６４】
一方で、走行モードが手動運転モードから自動運転モードに切り替わった場合、言い換えれば切替前の走行モードが手動運転モードである場合、相対位置制御部４４は、シート状態検出部４１が検出した現在の運転席シート６の状態の情報を、手動運転モード用の状態として記憶装置１４に記憶する。
その後、走行モードが自動運転モードから手動運転モードに切り替わった場合、相対位置制御部４４は、記憶装置１４に記憶した手動運転モード用の状態の情報を読み出す。そして、相対位置制御部４４は、シートアクチュエータ駆動部４０を制御して、運転席シート６の状態を、読み出した手動運転モード用の状態に調整する。
【００６５】
次に、第３実施形態に係る車両用操作装置７の動作の一例を説明する。
図１２を参照する。
ステップＳ３０においてシートアクチュエータ駆動部４０は、操作スイッチ１１における運転席シート６の状態を調整する乗員の操作を検出したか否かを判定する。操作スイッチ１１における操作を検出した場合（ステップＳ３０：Ｙ）に処理はステップＳ３１へ進む。操作スイッチ１１における操作を検出しない場合（ステップＳ３０：Ｎ）にステップＳ３１がスキップされて、処理はステップＳ３２へ進む。
ステップＳ３１においてシートアクチュエータ駆動部４０は、操作スイッチ１１から受信した操作信号に従ってシートアクチュエータ１５を駆動し、運転席シート６の状態を変更する。その後に処理はステップＳ３２へ進む。
【００６６】
ステップＳ３２において相対位置制御部４４は、切替スイッチ１０において走行モードを切り替える乗員の操作を検出したか否かを判定する。切替スイッチ１０における操作を検出した場合（ステップＳ３２：Ｙ）に処理はステップＳ３３へ進む。切替スイッチ１０における操作を検出しない場合（ステップＳ３２：Ｎ）に処理はステップＳ３８へ進む。
【００６７】
ステップＳ３３において相対位置制御部４４は、切替前の走行モードが自動運転モードであるか否かを判断する。切替前の走行モードが自動運転モードである場合（ステップＳ３３：Ｙ）に処理はステップＳ３４へ進む。切替前の走行モードが自動運転モードでない場合、すなわち切替前の走行モードが手動運転モードである場合（ステップＳ３３：Ｎ）に処理はステップＳ３６へ進む。
【００６８】
ステップＳ３４において相対位置制御部４４は、シート状態検出部４１が検出した現在の運転席シート６の状態の情報を、自動運転モード用の状態として記憶装置１４に記憶する。
ステップＳ３５において相対位置制御部４４は、シートアクチュエータ駆動部４０を制御して、運転席シート６の状態を、記憶装置１４に記憶した手動運転モード用の状態に調整する。車両制御回路４は、走行モードを手動運転モードに切り替える。その後に処理はステップＳ３８へ進む。
【００６９】
ステップＳ３６において相対位置制御部４４は、シート状態検出部４１が検出した現在の運転席シート６の状態の情報を、手動運転モード用の状態として記憶装置１４に記憶する。
ステップＳ３７において車両制御回路４は、走行モードを自動運転モードに切り替える。相対位置制御部４４は、シートアクチュエータ駆動部４０を制御して、運転席シート６の状態を、記憶装置１４に記憶した自動運転モード用の状態に調整する。その後に処理はステップＳ３８へ進む。
【００７０】
ステップＳ３８において車両１のイグニッションスイッチ（ＩＧＮ）がオフになったか否かが判断される。車両１のイグニッションスイッチがオフになった場合（ステップＳ３８：Ｙ）に処理は終了する。車両１のイグニッションスイッチがオフにならない場合（ステップＳ３８：Ｎ）に処理はステップＳ３０に戻る。
【００７１】
（第３実施形態の効果）
（１）相対位置制御部４４は、シートクッション６ａ若しくはシートバック６ｂの前後方向の位置、車両１の水平面に対するシートクッション６ａの座面の傾き、車両１の垂直方向に対するシートバック６ｂの傾き、又は運転席シート６の上下方向を回転軸とする運転席シート６の回転位置の少なくともいずれかを含む運転席シート６の状態を、走行モードが手動運転モードから自動運転モードに切り替わる前に記憶装置１４に記憶する。
運転席シート６の状態を記憶した後、走行モードが自動運転モードから手動運転モードに切り替わった場合に、相対位置制御部４４は、運転席シート６の状態を記憶装置１４に記憶した状態に調整する。
これにより、走行モードが手動運転モードに切り替わった時に、前回の手動運転モードの時に乗員が調整した運転席シート６の状態に調整できるため、乗員の嗜好に合わせて運転席シート６の状態を調整できる。このため、乗員によるシート調整の手間を低減できる。
【００７２】
（２）相対位置制御部４４は、シートクッション６ａ若しくはシートバック６ｂの前後方向の位置、車両１の水平面に対するシートクッション６ａの座面の傾き、車両１の垂直方向に対するシートバック６ｂの傾き、又は運転席シート６の上下方向を回転軸とする運転席シート６の回転位置の少なくともいずれかを含む運転席シート６の状態を、走行モードが自動運転モードから手動運転モードに切り替わる前に記憶装置１４に記憶する。
運転席シート６の状態を記憶した後、走行モードが手動運転モードから自動運転モードに切り替わった場合に、相対位置制御部４４は、運転席シート６の状態を記憶装置１４に記憶した状態に調整する。
これにより、走行モードが自動運転モードに切り替わった時に、前回の自動運転モードの時に乗員が調整した運転席シート６の状態に調整できるため、乗員の嗜好に合わせて運転席シート６の状態を調整できる。このため、乗員によるシート調整の手間を低減できる。
【００７３】
（第４実施形態）
続いて、第４実施形態に係る車両用操作装置７を説明する。第４実施形態に係る車両用操作装置７は、自動運転モード及び手動運転モードのそれぞれにおいて、乗員による操作スイッチの操作に応じて運転席シート６の状態を調整する。車両用操作装置７は、調整された運転席シートの状態を記憶装置１４に記憶する操作を乗員から受け付ける。
運転席シート６の状態を記憶する操作は、例えば図２を参照して説明した設定スイッチ１１ｄの操作であってよい。
【００７４】
走行モードが自動運転モードである間に設定スイッチ１１ｄにおける操作を受け付けると、車両用操作装置７は、操作時点の運転席シート６の状態を自動運転モード用の状態として記憶装置１４に記憶する。その後に、走行モードが手動運転モードから自動運転モードに切り替わった場合に、車両用操作装置７は、記憶した自動運転モード用の状態に運転席シート６の状態を調整する。
【００７５】
また、走行モードが手動運転モードである間に設定スイッチ１１ｄにおける操作を受け付けると、車両用操作装置７は、操作時点の運転席シート６の状態を手動運転モード用の状態として記憶装置１４に記憶する。その後に、走行モードが自動運転モードから手動運転モードに切り替わった場合に、車両用操作装置７は、記憶した手動運転モード用の状態に運転席シート６の状態を調整する。
これにより、走行モードが切り替わった時に乗員の嗜好に合わせて運転席シート６の状態を調整できる。このため、乗員によるシート調整の手間を低減できる。
【００７６】
図１３を参照する。相対位置制御部４４は、設定スイッチ１１ｄの操作信号を受け付ける。走行モードが自動運転モードである間に設定スイッチ１１ｄが操作されると、相対位置制御部４４は、操作時点でシート状態検出部４１が検出した運転席シート６の状態の情報を、自動運転モード用の状態として記憶装置１４に記憶する。
その後、走行モードが手動運転モードから自動運転モードに切り替わった場合、相対位置制御部４４は、記憶装置１４に記憶した自動運転モード用の状態の情報を読み出す。そして、相対位置制御部４４は、シートアクチュエータ駆動部４０を制御して、運転席シート６の状態を、読み出した自動運転モード用の状態に調整する。
【００７７】
一方で、走行モードが手動運転モードである間に設定スイッチ１１ｄが操作されると、相対位置制御部４４は、操作時点でシート状態検出部４１が検出した運転席シート６の状態の情報を、手動運転モード用の状態として記憶装置１４に記憶する。
その後、走行モードが自動運転モードから手動運転モードに切り替わった場合、相対位置制御部４４は、記憶装置１４に記憶した手動運転モード用の状態の情報を読み出す。そして、相対位置制御部４４は、シートアクチュエータ駆動部４０を制御して、運転席シート６の状態を、読み出した手動運転モード用の状態に調整する。
【００７８】
次に、第４実施形態に係る車両用操作装置７の動作の一例を説明する。
図１４Ａ及び図１４Ｂを参照する。
ステップＳ４０においてシートアクチュエータ駆動部４０は、操作スイッチ１１において運転席シート６の状態を調整する乗員の操作を検出したか否かを判定する。操作スイッチ１１における操作を検出した場合（ステップＳ４０：Ｙ）に処理はステップＳ４１へ進む。操作スイッチ１１における操作を検出しない場合（ステップＳ４０：Ｎ）にステップＳ４１がスキップされて、処理はステップＳ４２へ進む。
ステップＳ４１においてシートアクチュエータ駆動部４０は、操作スイッチ１１から受信した操作信号に従ってシートアクチュエータ１５を駆動し、運転席シート６の状態を変更する。その後に処理はステップＳ４２へ進む。
【００７９】
ステップＳ４２において相対位置制御部４４は、設定スイッチ１１ｄにおける操作を検出したか否かを判定する。設定スイッチ１１ｄにおける操作を検出した場合（ステップＳ４２：Ｙ）に処理はステップＳ４３へ進む。設定スイッチ１１ｄにおける操作を検出しない場合（ステップＳ４２：Ｎ）に処理はステップＳ４６へ進む。
ステップＳ４３において相対位置制御部４４は、現在の走行モードが自動運転モードであるか否かを判断する。現在の走行モードが自動運転モードである場合（ステップＳ４３：Ｙ）に処理はステップＳ４４へ進む。現在の走行モードが自動運転モードでない場合、すなわち現在の走行モードが手動運転モードである場合（ステップＳ４３：Ｎ）に処理はステップＳ４５へ進む。
【００８０】
ステップＳ４４において相対位置制御部４４は、シート状態検出部４１が検出した現在の運転席シート６の状態の情報を、自動運転モード用の状態として記憶装置１４に記憶する。その後に処理はステップＳ４６へ進む。
ステップＳ４５において相対位置制御部４４は、シート状態検出部４１が検出した現在の運転席シート６の状態の情報を、手動運転モード用の状態として記憶装置１４に記憶する。その後に処理はステップＳ４６へ進む。
【００８１】
ステップＳ４６において相対位置制御部４４は、切替スイッチ１０において走行モードを切り替える乗員の操作を検出したか否かを判定する。切替スイッチ１０における操作を検出した場合（ステップＳ４６：Ｙ）に処理はステップＳ４７へ進む。切替スイッチ１０における操作を検出しない場合（ステップＳ４６：Ｎ）に処理はステップＳ５０へ進む。
ステップＳ４７において相対位置制御部４４は、切替前の走行モードが自動運転モードであるか否かを判断する。切替前の走行モードが自動運転モードである場合（ステップＳ４７：Ｙ）に処理はステップＳ４８へ進む。切替前の走行モードが自動運転モードでない場合、すなわち切替前の走行モードが手動運転モードである場合（ステップＳ４７：Ｎ）に処理はステップＳ４９へ進む。
【００８２】
ステップＳ４８において相対位置制御部４４は、シートアクチュエータ駆動部４０を制御して、運転席シート６の状態を、記憶装置１４に記憶した手動運転モード用の状態に調整する。車両制御回路４は、走行モードを手動運転モードに切り替える。その後に処理はステップＳ５０へ進む。
ステップＳ４９において車両制御回路４は、走行モードを自動運転モードに切り替える。相対位置制御部４４は、シートアクチュエータ駆動部４０を制御して、運転席シート６の状態を、記憶装置１４に記憶した自動運転モード用の状態に調整する。その後に処理はステップＳ５０へ進む。
【００８３】
ステップＳ５０において車両１のイグニッションスイッチがオフになったか否かが判断される。車両１のイグニッションスイッチがオフになった場合（ステップＳ５０：Ｙ）に処理は終了する。車両１のイグニッションスイッチがオフにならない場合（ステップＳ５０：Ｎ）に処理はステップＳ４０に戻る。
【００８４】
（第４実施形態の効果）
（１）シートアクチュエータ駆動部４０は、シートクッション６ａ若しくはシートバック６ｂの前後方向の位置、車両１の水平面に対するシートクッション６ａの座面の傾き、車両１の垂直方向に対するシートバック６ｂの傾き、又は運転席シート６の上下方向を回転軸とする運転席シート６の回転位置の少なくともいずれかを含む運転席シート６の状態を、走行モードが自動運転モードである時に乗員からの指示に応じて調整する。
相対位置制御部４４は、乗員からの指示に応じて調整された運転席シート６の状態を乗員の操作に応じて記憶装置１４に記憶する。
相対位置制御部４４は、運転席シート６の状態を記憶した後、走行モードが手動運転モードから自動運転モードに切り替わった場合に、運転席シート６の状態を記憶装置１４に記憶した状態に調整する。
これにより走行モードが自動運転モードに切り替わった時に乗員の嗜好に合わせて運転席シート６の状態を調整できる。このため、乗員によるシート調整の手間を低減できる。
【００８５】
（２）シートアクチュエータ駆動部４０は、シートクッション６ａ若しくはシートバック６ｂの前後方向の位置、車両１の水平面に対するシートクッション６ａの座面の傾き、車両１の垂直方向に対するシートバック６ｂの傾き、又は運転席シート６の上下方向を回転軸とする運転席シート６の回転位置の少なくともいずれかを含む運転席シート６の状態を、走行モードが手動運転モードである時に乗員からの指示に応じて調整する。
相対位置制御部４４は、乗員からの指示に応じて調整された運転席シート６の状態を乗員の操作に応じて記憶装置１４に記憶する。
相対位置制御部４４は、運転席シート６の状態を記憶した後、走行モードが自動運転モードから手動運転モードに切り替わった場合に、運転席シート６の状態を記憶装置１４に記憶した状態に調整する。
これにより走行モードが手動運転モードに切り替わった時に乗員の嗜好に合わせて運転席シート６の状態を調整できる。このため、乗員によるシート調整の手間を低減できる。
【００８６】
ここに記載されている全ての例及び条件的な用語は、読者が、本発明と技術の進展のために発明者により与えられる概念とを理解する際の助けとなるように、教育的な目的を意図したものであり、具体的に記載されている上記の例及び条件、並びに本発明の優位性及び劣等性を示すことに関する本明細書における例の構成に限定されることなく解釈されるべきものである。本発明の実施例は詳細に説明されているが、本発明の精神及び範囲から外れることなく、様々な変更、置換及び修正をこれに加えることが可能であると解すべきである。
【符号の説明】
【００８７】
１…車両，２…状況検出センサ，３…車両状態センサ，４…車両制御回路，５…車両制御アクチュエータ，６…運転席シート，６ａ…シートクッション，６ｂ…シートバック，６ｃ…アームレスト，７…車両用操作装置，１０…切替スイッチ，１１…操作スイッチ，１２…コントローラ，１３…プロセッサ，１４…記憶装置，１５…シートアクチュエータ，１６…スイッチアクチュエータ，１７…モニタカメラ，１８…体圧センサ，２０…ステアリングホイール，２１…サイドコンソール，２２…センタコンソール，２３…ダッシュボード，４０…シートアクチュエータ駆動部，４１…シート状態検出部，４２…着座位置検出部，４３…スイッチ位置検出部，４４…相対位置制御部，４５…データベース，４６…スイッチアクチュエータ駆動部
【図１】
0006558503.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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