(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に記録を行うための記録ヘッドと、差動伝送信号を前記記録ヘッドに送信する送信手段とを有し、前記記録ヘッドとの間で差動伝送信号を送受信することで前記記録ヘッドに記録動作を行わせる記録装置であって、
前記記録ヘッドの不揮発性メモリに格納された、前記記録ヘッドの差動伝送信号ラインの終端抵抗値の情報を読み出す読み出し手段と、
前記読み出し手段によって読み出された終端抵抗値の情報に基いて、前記差動伝送信号において前記記録ヘッドを動作させるための閾値電圧より高い差動出力電圧が得られるように前記送信手段が前記差動伝送信号で前記記録ヘッドにデータを送信するための前記差動伝送信号の出力用のドライバ回路の駆動能力を設定する設定手段とをさらに有し、
前記設定手段は、前記読み出し手段により読み出された前記情報が示す終端抵抗値が予め定められた基準より小さい場合には、前記駆動能力を第１のレベルに設定し、前記終端抵抗値が前記予め定められた基準より大きいならば、前記駆動能力を前記第１のレベルでの駆動能力より低い駆動能力に対応する第２のレベルに設定することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドは、前記記録装置に対して脱着可能であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記ドライバ回路のスイッチを切替えて前記ドライバ回路における負荷抵抗を変更することにより前記駆動能力を設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記設定手段は、設定可能な駆動能力のレベルのうち、閾値電圧を超え、かつ閾値電圧にもっとも近い差動出力電圧が得られるレベルを前記終端抵抗値に応じて設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記予め定められた基準は、複数、定められ、
前記設定手段は、前記複数、定められた基準と前記終端抵抗値と比較を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記ドライバ回路は、シングルエンド形式の信号を前記差動伝送信号に変換することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドは、前記ドライバ回路により送信された前記差動伝送信号を受信しシングルエンド形式の信号に変換する差動伝送レシーバを備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記差動伝送信号は低電圧差動シグナリング（ＬＶＤＳ）規格に基づいていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記読み出し手段による読み出しと、前記設定手段による設定は、前記記録装置が電源がＯＮとなり、前記記録ヘッドが前記記録装置に装着されていることが確認された後に行われることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記送信手段と、前記読み出し手段と、前記設定手段とはＡＳＩＣに実装されていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記記録ヘッドはインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１２】
記録媒体に記録を行うための記録ヘッドと、差動伝送信号を前記記録ヘッドに送信する送信手段とを有し、前記記録ヘッドとの間で差動伝送信号を送受信することで前記記録ヘッドに記録動作を行わせる記録装置の設定方法であって、
前記記録ヘッドの不揮発性メモリに格納された、前記記録ヘッドの差動伝送信号ラインの終端抵抗値の情報を読み出す読み出し工程と、
前記読み出し工程によって読み出された終端抵抗値の情報に基いて、前記差動伝送信号において前記記録ヘッドを動作させるための閾値電圧より高い差動出力電圧が得られるように前記送信手段が前記差動伝送信号で前記記録ヘッドにデータを送信するための前記差動伝送信号の出力用のドライバ回路の駆動能力を設定する設定工程とを有し、
前記設定工程では、前記読み出し工程において読み出された前記情報が示す終端抵抗値が予め定められた基準より小さい場合には、前記駆動能力を第１のレベルに設定し、前記終端抵抗値が前記予め定められた基準より大きいならば、前記駆動能力を前記第１のレベルでの駆動能力より低い駆動能力に対応する第２のレベルに設定することを特徴とする設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置及びその設定方法に関し、特に、例えば、差動伝送信号を記録ヘッドに送信して記録を行わせる記録装置及びその設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の記録装置では、記録ヘッドとその記録ヘッドを制御するＩＣ（ドライバＩＣ）とを有するヘッドユニットが用いられる。このようなヘッドユニットは、キャリッジ及びキャリッジ駆動機構により支持され、キャリッジを介して記録装置の本体部と接続される。ヘッドユニットと記録装置の本体部に設けられたメイン基板とは、記録データを含む各種信号を送受信するためのケーブルによって接続されている。また近年は、記録装置の本体部からヘッドユニットへの記録データ転送の高速化が進められている。そのため、高速データ転送に伴う高周波の不要放射ノイズ（ＥＭＩ）が発生し、記録装置だけでなくその周辺機器をも誤動作させるという問題が生じてしまう。
【０００３】
従来からも、例えば、特許文献１は、データ通信を高速化するとともに、不要放射ノイズの発生を抑制するための構成を提案している。特許文献１が提案する構成は、記録装置本体に備えられたメイン基板内のＡＳＩＣ上に差動伝送ドライバを実装し、記録ヘッドの制御ＩＣ上に差動伝送レシーバを実装することに特徴がある。そのため、ＡＳＩＣと記録ヘッドの制御ＩＣとの間の配線には、シングルエンド形式の信号が入出力されることはなくなり、不要放射ノイズの発生や不要放射ノイズによる悪影響（誤作動等）の発生が抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−９４９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら特許文献１の提案では記録ヘッド側に搭載されている差動伝送信号ラインの終端抵抗値のバラツキを考慮していない。差動伝送信号ラインの終端抵抗値は記録ヘッド製造過程で、終端抵抗値が標準値からバラツクことが想定される。このため、差動伝送信号ラインの終端抵抗値のバラツキに伴い、差動出力電圧値も変動してしまうことが考えられる。
【０００６】
従って、記録装置に装着される記録ヘッドによっては差動出力電圧値が異なり、記録ヘッドによっては不要放射ノイズの発生が顕著になってしまう可能性があった。
【０００７】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、搭載される記録ヘッドによらず、不要放射ノイズを抑制し、高品位な記録を実現することが可能な記録装置及び設定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の記録装置は次のような構成からなる。
【０００９】
即ち、記録媒体に記録を行うための記録ヘッドと、差動伝送信号を前記記録ヘッドに送信する送信手段とを有し、前記記録ヘッドとの間で差動伝送信号を送受信することで前記記録ヘッドに記録動作を行わせる記録装置であって、前記記録ヘッドの不揮発性メモリに格納された、前記記録ヘッドの差動伝送信号ラインの終端抵抗値の情報を読み出す読み出し手段と、前記読み出し手段によって読み出された終端抵抗値の情報に基いて、前記差動伝送信号において前記記録ヘッドを動作させるための閾値電圧より高い差動出力電圧が得られるように前記送信手段が前記差動伝送信号で前記記録ヘッドにデータを送信するための前記差動伝送信号の出力用のドライバ回路の駆動能力を設定する設定手段とをさらに有し、前記設定手段は、前記読み出し手段により読み出された前記情報が示す終端抵抗値が予め定められた基準より小さい場合には、前記駆動能力を第１のレベルに設定し、前記終端抵抗値が前記予め定められた基準より大きいならば、前記駆動能力を前記第１のレベルでの駆動能力より低い駆動能力に対応する第２のレベルに設定することを特徴とする。
【００１０】
本発明をさらに別の側面から見れば、記録媒体に記録を行うための記録ヘッドと、差動伝送信号を前記記録ヘッドに送信する送信手段とを有し、前記記録ヘッドとの間で差動伝送信号を送受信することで前記記録ヘッドに記録動作を行わせる記録装置の設定方法であって、前記記録ヘッドの不揮発性メモリに格納された、前記記録ヘッドの差動伝送信号ラインの終端抵抗値の情報を読み出す読み出し工程と、前記読み出し工程によって読み出された終端抵抗値の情報に基いて、前記差動伝送信号において前記記録ヘッドを動作させるための閾値電圧より高い差動出力電圧が得られるように前記送信手段が前記差動伝送信号で前記記録ヘッドにデータを送信するための前記差動伝送信号の出力用のドライバ回路の駆動能力を設定する設定工程とを有し、前記設定工程では、前記読み出し工程において読み出された前記情報が示す終端抵抗値が予め定められた基準より小さい場合には、前記駆動能力を第１のレベルに設定し、前記終端抵抗値が前記予め定められた基準より大きいならば、前記駆動能力を前記第１のレベルでの駆動能力より低い駆動能力に対応する第２のレベルに設定することを特徴とする設定方法を備える。
【発明の効果】
【００１１】
従って本発明によれば、記録ヘッドに搭載された差動伝送信号ラインの終端抵抗値に応じて、記録装置側の送信手段の能力を最適化することができるという効果がある。これにより、記録ヘッドごとに差動出力電圧値が最適化され、不要放射ノイズの発生が抑制され不要放射ノイズによる影響を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置の外観斜視図である。
【図２】記録装置の制御構成と記録ヘッドの関係を示すブロック図である。
【図３】差動伝送ドライバの回路図である。
【図４】差動伝送ドライバの駆動能力設定基準を示す図である。
【図５】差動伝送ドライバの駆動能力設定シーケンスを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、図面を参照しながら本発明の実施例について詳細に説明する
なお、この明細書において、「記録」（以下、「プリント」とも称する）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も表すものとする。また、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。
【００１４】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００１５】
また、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成又は記録媒体の加工、或いはインクの処理に供され得る液体を表すものとする。インクの処理としては、例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固又は不溶化させることが挙げられる。
【００１６】
またさらに、「記録素子」（「ノズル」という場合もある）とは、特にことわらない限りインク吐出口乃至これに連通する液路及びインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００１７】
＜記録装置の構成（図１）＞
図１は本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置（以下、記録装置）の外観斜視図である。
【００１８】
図１において、インクを吐出する複数のノズルからなるノズル列を有するインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッド）１を搭載したキャリッジ２は記録媒体１５の搬送方向と直交する方向に往復走査して、その記録媒体に記録を行う。この記録に先立ち、記録用紙のような記録媒体１５が給紙され、搬送モータ８の回転力が搬送モータギア９と搬送ギア７とを介して搬送ローラ６に伝えられる。そして、搬送ローラ６の回転により、記録媒体１５がキャリッジ２の走査方向とは直交する方向に搬送され、記録ヘッド１の底面に対向して位置するプラテン４まで搬送される。なお、記録媒体１５は、紙押さえローラ５により押さえる。
【００１９】
搬送ギア７には搬送モータ８に同期して回転するエンコーダフィルム１０が取り付けられており、エンコーダセンサ１１を用いてエンコーダフィルム１０に記されたスリットを検知して、記録媒体の位置を検出し、さらに記録タイミング信号を生成する。
【００２０】
キャリッジ２はシャフト１２に摺動可能に取り付けられており、ベルト１３に固定されている。キャリッジモータ１４を駆動すると、その駆動力がベルトを介してキャリッジ２に伝達され、キャリッジ２はシャフト１２に沿って往復移動する。記録ヘッド１による記録は、キャリッジ２に往復移動に伴って、インクを記録媒体に吐出することによりなされる。
【００２１】
記録された記録媒体１５は排紙ローラ３によって記録装置の外へ排出される。
【００２２】
なお、記録ヘッド１はキャリッジ２に対して脱着可能な構成となっており、別の、また新しい記録ヘッドを搭載することが可能である。
【００２３】
図２は図１に示した記録装置の制御構成と記録ヘッド１の内部構成を示したブロック図である。
【００２４】
図２に示されるように、記録装置の本体部にはメイン基板１７が設置され、メイン基板１７にはインクジェットの制御を行うＡＳＩＣ１８が搭載されている。さらに、ＡＳＩＣ１８にはＣＰＵ１０７が内蔵されている。一方、記録ヘッド１は記録装置の本体部に対して取り外して交換することが可能であり、インクを吐出する複数の記録素子が設けられ、ＥＥＰＲＯＭ１１８が内蔵されている。
【００２５】
また、ＡＳＩＣ１８には、シングルエンド形式で送信するデータ（Ｄ１＿ＩＮ、Ｄ２＿ＩＮ、Ｄ３＿ＩＮ、Ｄ４＿ＩＮ）とクロック（ＣＬＫ＿ＩＮ）は、差動伝送ドライバ１０１〜１０５により差動伝送信号に変換される。その結果、差動伝送ドライバ１０１〜１０５は差動伝送信号（Ｄ１＋、Ｄ１−、Ｄ２＋、Ｄ２−、Ｄ３＋、Ｄ３−、Ｄ４＋、Ｄ４−、ＣＬＫ＋、ＣＬＫ−）を出力する。これらの差動伝送ドライバ１０１〜１０５はその駆動能力を切替え可能な駆動能力切り替え部１０６を備えている。
【００２６】
一方、記録ヘッド１には、ＡＳＩＣ１８の差動伝送ドライバから出力されたデータ及びクロックの差動伝送信号をシングルエンド形式の信号に変換するための差動伝送レシーバ１０８〜１１２が備えられている。また、図２には差動伝送信号ラインを終端している終端抵抗１１３〜１１７が示されている。なお、この実施例では、低電圧差動シグナリング（ＬＶＤＳ）規格の差動伝送信号を採用している。
【００２７】
以上のように、記録ヘッド１と記録装置の本体とは差動伝送信号により記録動作を行うのに必要な情報を送受信している。
【００２８】
ＥＥＰＲＯＭ１１８には終端抵抗１１３〜１１７の値を表わす情報を保存する。なお、ＥＥＰＲＯＭに代えて、他の不揮発性メモリ、例えば、ＦｅＲＡＭ、ＭＲＡＭなどを用いても良い。ＥＥＰＲＯＭ１１８には、記録ヘッド１を製造して出荷する際の検査工程において、終端抵抗の値を測定して書き込まれる。
【００２９】
また、メイン基板１７と記録ヘッド１とは、複数の信号線を含むフラットフレキシブルケーブル１９によって接続される。
【００３０】
以上のような構成で、ＣＰＵ１０７がフラットフレキシブルケーブル（ＦＦＣ）１９に含まれる信号線を介してＥＥＰＲＯＭ１１８と通信を行い、終端抵抗の値を表わす情報を読みだす。その後、終端抵抗値に応じて駆動能力切り替え部１０６を制御して、差動伝送ドライバ１０１〜１０５の駆動能力を切り替える。
【００３１】
図３は差動伝送ドライバの回路構成を示した図である。図３は差動伝送ドライバ１０１の例を図示しているが、他の差動伝送ドライバ１０２〜１０５も同様の構成をもつ。
【００３２】
図３に示されるように、差動伝送ドライバ１０１は、インバータ２０１とＰＭＯＳトランジスタ２０２、２０４とＮＭＯＳトランジスタ２０３、２０５と終端抵抗１１６と負荷抵抗２０６〜２０８、スイッチ２０９〜２１１で構成されている。スイッチ２０９〜２１１を切り替えることで負荷抵抗値を変更することができ、差動伝送ドライバ１０１の駆動能力を設定することができる。
【００３３】
ここで、データＤ１＿ＩＮがＨｉｇｈとなる場合は、ＰＭＯＳトランジスタ２０４とＮＭＯＳトランジスタ２０３がＯＮとなり、ＰＭＯＳトランジスタ２０２とＮＭＯＳトランジスタ２０５がＯＦＦとなる。このため、終端抵抗１１６を介して差動伝送信号Ｄ１＋からＤ１−へ電流が流れる。つまり、正の差動電圧が出力されることになる。これに対してデータＤ１＿ＩＮがＬｏｗとなる場合は、ＰＭＯＳトランジスタ２０２とＮＭＯＳトランジスタ２０５がＯＮとなり、ＰＭＯＳトランジスタ２０４とＮＭＯＳトランジスタ２０３がＯＦＦとなる。このため、終端抵抗１１６を介して差動伝送信号Ｄ１−からＤ１＋へ電流が流れる。つまり、負の差動電圧が出力される。
【００３４】
上記のように、この実施例では、シングルエンド形式の信号を差動伝送信号に変換し、更に差動伝送ドライバの駆動能力を変更している。
【００３５】
図４は終端抵抗値に応じた駆動能力の最適化を実現するために必要な差動伝送ドライバの駆動能力設定基準を示した図である。図４において、横軸は差動伝送ドライバの駆動能力に当たるバッファレベルを示しており、縦軸は差動出力電圧を示している。
【００３６】
この実施例では標準値１００Ωの終端抵抗が±２０％（８０Ω〜１２０Ω）ばらつくことを想定している。終端抵抗値が１２０Ωと大きくなった場合は差動出力電圧値が高くなり、終端抵抗値が８０Ωと小さくなった場合は差動出力電圧値が低くなる。なお、図４に示されるように、この実施例で使用している記録ヘッド１の動作閾値電圧は０．１８Ｖである。
【００３７】
そのため、差動出力電圧が０．１８Ｖより低い場合であれば、記録ヘッド１は動作することができない。一方、差動出力電圧が高くなるにつれ不要放射ノイズも大きくなる。このため、この実施例では、差動出力電圧が０．１８Ｖに近い電圧値となるようにバッファレベルを選択することで不要放射ノイズの影響を抑えるようにしている。
【００３８】
この実施例では、終端抵抗８０Ωではバッファレベル４、終端抵抗１００Ωではバッファレベル３、終端抵抗１２０Ωではバッファレベル２を選択することで０．１８Ｖに近い電圧を得ることができる。また、バッファレベルを切り替える基準となる終端抵抗値は９０Ωと１１０Ωである。終端抵抗値が９０Ωより大きければバッファレベル３を選択し、終端抵抗値が１１０Ωより大きければバッファレベル２を選択し、それ以外の場合（終端抵抗値が９０Ω未満の場合）はバッファレベル４を選択する。このように、ＡＳＩＣ１８上のＣＰＵ１０７が記録ヘッドの終端抵抗値に応じてバッファレベルを選択することで、不要放射ノイズの発生を抑制している。
【００３９】
図５は差動伝送ドライバの駆動能力設定シーケンスを示すフローチャートである。
【００４０】
まず、ステップＳ１０１で記録装置の電源をＯＮすることで差動伝送ドライバの駆動能力設定シーケンスが開始される。次に、ステップＳ１０２では記録ヘッド装着の確認を行い、記録ヘッドがキャリッジ２に装着がされていた場合、処理はステップＳ１０３に進む。これに対して、記録ヘッドがキャリッジ２装着がされていなかった場合、ヘッド交換シーケンスを開始し、処理はステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０６では、ユーザに記録ヘッドの装着を行わせ、記録ヘッドの装着が完了したかどうかを確認し、その確認がなされると、処理はステップＳ１０３に進む。
【００４１】
ステップＳ１０３では、記録ヘッドのＥＥＰＲＯＭ１１８に格納されている終端抵抗値の情報をＡＳＩＣ１８のＣＰＵ１０７が読み出す。その後、ステップＳ１０４ではＣＰＵ１０７は読み出された終端抵抗値に基いて、各差動伝送ドライバのバッファレベルを決定し、その決定されたバッファレベルに従って各差動伝送ドライバ１０１〜１０５の駆動能力を設定する。具体的には、その決定されたバッファレベルに従って、スイッチ２０９〜２１１のＯＮ／ＯＦＦを切り替えて負荷抵抗値を変更し、差動伝送ドライバの駆動能力を設定する。即ち、記録ヘッドから読み出された各終端抵抗値を各バッファレベルに対応した差動伝送ドライバの駆動能力の変更基準と比較し、その比較結果に基づいて差動伝送ドライバの駆動能力を設定する。
【００４２】
その後、ステップＳ１０５では、記録装置は待機状態となって、駆動能力設定シーケンスを終了する。
【００４３】
従って以上説明した実施例に従えば、装着された記録ヘッドのＥＥＰＲＯＭから、その記録ヘッドの終端抵抗値の情報を読み出し、その読み出した情報に従って、記録装置側の差動伝送ドライバの駆動能力を設定することができる。これにより、差動出力電圧値を記録ヘッドごとに最適化することができ、不要放射ノイズの発生を抑制したり、不要放射ノイズによる影響を最小限に抑制することが可能となる。
【符号の説明】
【００４４】
１  インクジェット記録ヘッド、２  キャリッジ、３  排紙ローラ、４  プラテン、
５  紙押さえローラ、６  搬送ローラ、７  搬送ギア、８  搬送モータ、
９  搬送モータギア、１０  エンコーダフィルム、１１  エンコーダセンサ、
１２  シャフト、１３  ベルト、１４  キャリッジモータ、１５  記録媒体、
１７  メイン基板、１８  ＡＳＩＣ、１９  フラットフレキシブルケーブル、
１０１〜１０５  差動伝送ドライバ、１０６  駆動能力切り替え部、１０７  ＣＰＵ、
１０８〜１１２  差動伝送レシーバ、１１３〜１１７  終端抵抗、
１１８  ＥＥＰＲＯＭ、２０１  インバータ  ２０２、２０４  ＰＭＯＳトランジスタ、
２０３、２０５  ＮＭＯＳトランジスタ、２０６〜２０８  負荷抵抗、
２０９〜２１１  スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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