(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に作像したトナー像をロール紙に転写する画像形成部と、
前記画像形成部により前記ロール紙に転写された前記トナー像を当該ロール紙に定着させる定着部と、
前記トナー像の前記像担持体への作像を開始する前に前記定着部を圧着させた状態で、前記トナー像が転写されていない前記ロール紙を搬送する白紙搬送制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記定着部に未定着のトナーが残る不具合が発生した場合、前記不具合の復帰後において、プリントモードがカラーモードである場合には、カラーモードによって定められた白紙搬送距離Ｄ２ｃか、画像カバレッジに応じて定められた白紙搬送距離Ｄ１のいずれかの距離の白紙搬送制御を行い、
前記プリントモードがモノクロモードである場合には、前記白紙搬送距離Ｄ２ｃより短いモノクロモードによって定められた白紙搬送距離Ｄ２ｍか、画像カバレッジに応じて定められた白紙搬送距離Ｄ１のいずれかの距離の白紙搬送制御を行う
画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記不具合の復帰後において、
前記カラーモードの場合には前記白紙搬送距離Ｄ１と前記白紙搬送距離Ｄ２ｃのいずれか長い方の距離の白紙搬送制御を行い、
前記モノクロモードの場合には前記白紙搬送距離Ｄ１と前記白紙搬送距離Ｄ２ｍのいずれか長い方の距離の白紙搬送制御を行う
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記不具合の復帰後における前記ロール紙の白紙搬送時の前記定着部の温度は、前記ロール紙の白紙搬送後の前記定着部の温度よりも高い
請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ロール紙の搬送方向である第１の方向と直交する第２の方向に前記定着部を移動させる移動機構を備え、
前記制御部は、前記トナー像が前記ロール紙の前記第２の方向における端部に転写される場合、前記移動機構を制御して前記定着部を前記第２の方向に移動させて前記ロール紙の白紙搬送制御を行う
請求項１から３の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記トナー像が前記ロール紙の前記第２の方向における端部に転写されない場合、前記定着部を前記第２の方向に移動させない状態で前記ロール紙の白紙搬送制御を行う
請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電子写真方式を採用した複数の機能を兼ね備えた画像形成装置が広く利用されている。一般的な画像形成装置では、感光体に担持させた潜像を現像部によりトナー像に現像し、続けて、現像したトナー像を中間転写ベルトを介して用紙に転写し、その後、転写させたトナー像を定着部により用紙に定着させる、という一連のプロセスを通じて画像形成処理を行っている。
【０００３】
ここで、定着部では、定着ローラーや定着ベルト等の定着部材が経時的にトナーで汚れてしまったり、用紙のジャムによって定着部材にトナーが付着してしまったりする場合がある。このような場合に、定着部に新たな用紙を通紙すると、定着部材に残ったトナーが用紙に付着して汚れとなり、製品の品質を損なってしまうという問題がある。そのため、従来から定着部にトナーが転写されていない白紙を搬送することにより、定着部材に付着したトナーをクリーニングする処理が実施されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、定着部でジャムが発生したと判定した場合に、ページ全体の印字率（カバレッジ）に応じてクリーニング用に通紙する白紙の枚数を異ならせる画像形成装置が開示されている。特許文献２には、オペレータ等の操作によりクリーニング用のプリント出力枚数等を指示して白紙を搬送することにより定着部のクリーニングを行う画像形成装置が開示されている。特許文献３には、検出部での検出結果に基づいて定着部の汚れ状態に応じて定着部のクリーニングが必要であると判定した場合に、白紙を搬送する画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−６５３２８号公報
【特許文献２】特開２００３−１４９９７９号公報
【特許文献３】特開２０１４−０９５８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、近年、ロール紙などの長尺状の記録媒体を使用した画像形成装置が利用されている。ロール紙を使用した画像形成装置では、定着部の温度上昇（ウォームアップ）時にロール紙への熱ダメージを回避するために、トナー像が転写されていない白紙のロール紙を搬送している。そのため、定着部に未定着のトナーが残るジャムが発生した場合において、上記特許文献１から３に開示される画像形成装置と同様に定着部のクリーニングを実行すると、クリーニングだけの用途のみで再度白紙を搬送しなければならないため、定着部の温度上昇時における白紙搬送分のヤレ紙が増えてしまうという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ロール紙を使用した画像形成装置において、定着に影響を与える不具合が発生した場合でも、ヤレ紙の発生を低減させることが可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するために、像担持体に作像したトナー像をロール紙に転写する画像形成部と、前記画像形成部により前記ロール紙に転写された前記トナー像を当該ロール紙に定着させる定着部と、前記トナー像の前記像担持体への作像を開始する前に前記定着部を圧着させた状態で、前記トナー像が転写されていない前記ロール紙を搬送する白紙搬送制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記定着部に未定着のトナーが残る不具合が発生した場合、前記不具合の復帰後において、プリントモードがカラーモードである場合には、カラーモードによって定められた白紙搬送距離Ｄ２ｃか、画像カバレッジに応じて定められた白紙搬送距離Ｄ１のいずれかの距離の白紙搬送制御を行い、前記プリントモードがモノクロモードである場合には、前記白紙搬送距離Ｄ２ｃより短いモノクロモードによって定められた白紙搬送距離Ｄ２ｍか、画像カバレッジに応じて定められた白紙搬送距離Ｄ１のいずれかの距離の白紙搬送制御を行うものである。
【０００９】
なお、本発明において定着部に未定着のトナーが残る不具合とは、定着ローラーや定着ベルト等の定着部材が経時的なロール紙の搬送によりトナーで汚れてしまったり、ロール紙のジャムによって定着部材にトナーが付着してしまったりする場合等が含まれる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、定着に影響を与える不具合の復帰後の白紙搬送を定着部のクリーニングに利用するので、ヤレ紙の低減を図ることができる。また、作像開始タイミングを変更するので、定着時における画像の汚れも確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成システムの構成例を示す図である。
【図２】画像形成システムの機能構成例を示すブロック図である。
【図３】画像のカバレッジと定着クリーニング用の白紙ロール紙の搬送距離と作像タイミングの変更の有無との関係を説明するための図である。
【図４】カラーモード時とモノクロモード時におけるデフォルトのロール紙の白紙搬送距離を説明するための図である。
【図５】定着に影響を与えるジャムが発生した場合における画像形成システムの動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上拡張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００１３】
＜第１の実施の形態＞  
［画像形成システム１００の構成例］  
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成システム１００の概略構成の一例を示している。図１に示すように、画像形成システム１００は、連続紙としてのロール紙Ｐに所定の画像を形成するものである。画像形成システム１００は、給紙装置２００と、画像形成装置３００と、巻き取り装置４００と、を備えている。
【００１４】
給紙装置２００は、画像形成装置３００よりも用紙搬送方向Ｗ１の上流側に配置され、装着部２１０を有している。装着部２１０は、軸や駆動モータ等を含み、巻回されたロール紙Ｐを装着できるように構成されている。給紙装置２００は、ジョブ開始の指示に基づいて、装着部２１０からロール紙Ｐを送り出し、複数の搬送ローラー２１２，２１４を経由させることによりロール紙Ｐを画像形成装置３００に給紙する。
【００１５】
画像形成装置３００は、タンデム型の画像形成装置と称されるものであり、自動原稿搬送部３１２と装置本体３１２とを備えている。自動原稿搬送部３１２は、装置本体３１２の上部に取り付けられ、搬送台上にセットされた用紙を搬送ローラー等により装置本体３１２の画像読取部３０９に送り出す。
【００１６】
装置本体３１２は、操作表示部３６０と、画像読取部３０９と、画像形成部３１０と、中間転写ベルト（像担持体）３０８と、定着部３４０と、を有している。
【００１７】
操作表示部３６０は、表示部と入力部とが組み合わされたタッチパネルと、タッチパネルの周辺部に設けられたスタートキーや決定キーを含む複数の操作キーとを有している。操作表示部３６０は、操作画面等を画面上に表示したり、操作画面でのタッチ操作や操作キーの操作により入力された画像形成条件等の情報を受け付けたりする。
【００１８】
画像読取部３０９は、原稿台上に載置された原稿、または自動原稿搬送部３１２により搬送された原稿を走査露光装置の光学系により走査露光し、走査した原稿の画像をＣＣＤ(Charge Coupled Device)イメージセンサにより光電変換して画像情報信号を生成する。画像情報信号は、図示しない画像処理部によりアナログ処理、アナログ／ディジタル（以下Ａ／Ｄという）変換処理、シューディング補正、画像圧縮処理等が行われた後に画像形成部３１０に出力される。
【００１９】
画像形成部３１０は、電子写真方式により画像を形成するものであり、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット３１０Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット３１０Ｍと、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット３１０Ｃと、黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成ユニット３１０Ｋとを有している。この例では、それぞれ共通する機能名称、例えば、符号１０の後ろに形成する色を示すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付して表記する。
【００２０】
画像形成ユニット３１０Ｙは、感光体ドラム３０１Ｙと、その周囲に配置される帯電部３０２Ｙ、露光部（光書込み部）３０３Ｙ、現像部３０４Ｙおよびクリーニング部３０６Ｙを有している。画像形成ユニット３１０Ｍは、感光体ドラム３０１Ｍと、その周囲に配置される帯電部３０２Ｍ、露光部３０３Ｍ、現像部３０４Ｍおよびクリーニング部３０６Ｍを有している。画像形成ユニット３１０Ｃは、感光体ドラム３０１Ｃと、その周囲に配置される帯電部３０２Ｃ、露光部３０３Ｃ、現像部３０４Ｃおよびクリーニング部３０６Ｃを有している。画像形成ユニット３１０Ｋは、感光体ドラム３０１Ｋと、その周囲に配置される帯電部３０２Ｋ、露光部３０３Ｋ、現像部３０４Ｋおよびクリーニング部３０６Ｋを有している。
【００２１】
画像形成ユニット３１０Ｙ，３１０Ｍ，３１０Ｃ，３１０Ｋにおけるそれぞれの感光体ドラム（像担持体）３０１Ｙ，３０１Ｍ，３０１Ｃ，３０１Ｋ、帯電部３０２Ｙ，３０２Ｍ，３０２Ｃ，３０２Ｋ、露光部３０３Ｙ，３０３Ｍ，３０３Ｃ，３０３Ｋ、現像部３０４Ｙ，３０４Ｍ，３０４Ｃ，３０４Ｋ、クリーニング部３０６Ｙ，３０６Ｍ，３０６Ｃ，３０６Ｋ等は、それぞれ共通する内容の構成である。以下、特に、区別が必要な場合を除き、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さずに表記することとする。
【００２２】
帯電部３０２は、感光体ドラム３０１の表面をほぼ一様に帯電する。露光部３０３は、例えばＬＥＤアレイと結像レンズとを有するＬＰＨ（LED Print Head）や、ポリゴンミラー方式のレーザー露光走査装置により構成され、画像情報信号に基づいて感光体ドラム３０１上をレーザー光により走査して静電潜像を形成する。現像部３０４は、感光体ドラム３０１上に形成された静電潜像をトナーにより現像する。これにより、感光体ドラム３０１上に可視画像であるトナー像（画像）が形成される。
【００２３】
中間転写ベルト３０８は、複数のローラーにより張架されると共に回動可能に支持されている。中間転写ベルト３０８の回動と併せて、一次転写ローラー３０７と感光体ドラム３０１とが回転し、一次転写ローラー３０７と感光体ドラム３０１との間に所定の電圧が印加されることにより、感光体ドラム３０１に形成されたトナー像が中間転写ベルト３０８上に転写される（一次転写）。
【００２４】
給紙搬送部３２０は、例えば、複数の搬送ローラーと、これらを回転駆動する駆動モータ等から構成されている。給紙搬送部３２０は、駆動モータの駆動により複数の搬送ローラーを回転させることにより、給紙装置２００から搬送されるロール紙Ｐを二次転写部３３０に給紙する。給紙搬送部３２０の用紙搬送方向Ｗ１よりも上流側には、搬送されるロール紙Ｐに対して所定のテンションを付与するためのテンション調整部３２４が設けられている。
【００２５】
二次転写部３３０は、一対の転写ローラーを有し、中間転写ベルト３０８上に転写されたＹ色、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色のトナー像を給紙搬送部３２０により搬送されるロール紙Ｐの表面に一括転写する（二次転写）。
【００２６】
定着部３４０は、定着ローラー、加圧ローラー、加熱ローラーおよび定着ベルトを有している。定着部３４０は、二次転写部３３０においてトナー像が転写されたロール紙Ｐに加圧、加熱処理を行うことにより、ロール紙Ｐの表面のトナー像をロール紙Ｐに定着させる。定着処理が行われたロール紙Ｐは、排紙搬送部３５０に搬送される。
【００２７】
排紙搬送部３５０は、例えば、複数の搬送ローラーと、これらを回転駆動する駆動モータ等から構成されている。排紙搬送部３５０は、駆動モータの駆動により複数の搬送ローラーを回転させることにより、定着部３４０で定着処理されたロール紙Ｐを後段の巻き取り装置４００に搬送する。
【００２８】
用紙検知部３７０は、定着部３４０よりも用紙搬送方向Ｗ１の下流側であって、排紙口３５２の外側（装置本体３１２の側面部）に設けられている。用紙検知部３７０は、例えばエンコーダから構成され、搬送ローラー３７２の回転の有無（ロール紙Ｐの搬送状態）を検知することにより、定着部３４０に影響を与えるジャムが発生したか否かを検知する。
【００２９】
本例では、用紙検知部３７０によりロール紙Ｐの搬送が停止したと判断された場合に、定着部３４０の定着ベルト等の定着部材にトナーが残るジャムが発生するものとする。もちろん、画像形成装置３００の他の搬送経路に設置されたセンサや、給紙装置２００に設置されたセンサの検知結果に基づいて、定着部材にトナーが残るジャムが発生したか否かを判断しても良い。さらに、定着部３４０に付着したトナーを検知する検知手段を設け、この検知手段による検知結果に基づいて定着部３４０にトナーが残る不具合が発生したか否かを判断しても良い。
【００３０】
巻き取り装置４００は、画像形成装置３００よりも用紙搬送方向Ｗ１の下流側に配置され、巻取部４１０を有している。巻取部４１０は、例えば軸や駆動モータ等を含み、画像形成装置３００から排出されて搬送ローラー４１２，４１４を介して搬送されるロール紙Ｐを巻き取る。
【００３１】
［画像形成システム１００のブロック構成例］  
図２は、第２の実施の形態に係る画像形成システム１００の機能構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、画像形成システム１００は、システム全体の動作を制御するための制御部５０を備えている。制御部５０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)５２と、ＲＯＭ(Read Only Memory)５４と、ＲＡＭ(Random Access Memory)５６とを有している。ＣＰＵ５２は、ＲＯＭ５４から読み出したソフトウェア（プログラム）を実行することにより、画像形成システム１００の各部を制御し、定着に影響を与えるジャムが発生した場合に画像のカバレッジ（画像形成条件）に応じた白紙搬送制御等を実行する。
【００３２】
制御部５０には、操作表示部３６０と、給紙搬送部３２０と、排紙搬送部３５０と、画像形成部３１０と、記憶部３８０と、用紙検知部３７０と、定着部３４０と、圧着離間機構３４２と、通信部３９０とがそれぞれ接続されている。
【００３３】
記憶部３８０は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）により構成されている。記憶部３８０には、後述するコンピュータ５００から送信される画像のカバレッジ等を含むジョブ情報や、ジャム発生後における白紙搬送距離を取得する際に用いられるテーブルＴＢが記憶される。
【００３４】
用紙検知部３７０は、搬送ローラー３７２を回転の有無を検知して検知結果に基づく信号を制御部５０に供給する。
【００３５】
定着部３４０は、制御部５０の指示に基づいてヒータのオン／オフを制御して定着ベルト等を所定の温度に加熱する。圧着離間機構３４２は、制御部５０の制御に基づいて加圧ローラーおよび定着ローラーを圧着させたり、離間（圧着解除）させたりする。なお、圧着離間機構３４２については、公知の技術を採用することができるため、詳細な説明については省略する。
【００３６】
通信部３９０は、通信インタフェースを含み、ＬＡＮ等のネットワークを介してパーソナルコンピュータ（以下、コンピュータという）５００に接続されている。コンピュータ５００は、操作部や表示部、演算部等を有し、ユーザーにより入力されたジョブ等に関する情報を画像形成システム１００の通信部３９０に送信する。
【００３７】
その他の操作表示部３６０、給紙搬送部３２０、排紙搬送部３５０、画像形成部３１０についても、制御部５０によって動作が制御される。
【００３８】
［テーブルＴＢの構成例］  
図３は、画像のカバレッジに応じて定着クリーニング用の白紙搬送距離を変更する際に用いるテーブルＴＢの構成の一例を示している。図３に示すように、テーブルＴＢには、ロール紙Ｐに印刷する画像のカバレッジと、定着クリーニング用のロール紙Ｐの白紙搬送距離Ｄ１と、デフォルトのロール紙Ｐの白紙搬送距離Ｄ２（カラーモードの場合、白紙搬送距離Ｄ２ｃと呼び，モノクロモードの場合、白紙搬送距離Ｄ２ｍと呼ぶ）と、作像タイミングの変更の有無とが対応付けられて記憶されている。白紙搬送距離Ｄ１は、予め画像のカバレッジに基づいた実験等により得ることができる。
【００３９】
図４は、デフォルトのロール紙Ｐの白紙搬送距離Ｄ２ｃ，Ｄ２ｍを説明するための図である。カラーモードにおけるデフォルトのロール紙Ｐの白紙搬送距離Ｄ２ｃ（太線）は、感光体ドラム３０１Ｙの露光部３０３Ｙの作像開始位置Ｐ１から定着部３４０のニップ部Ｐ２に至る距離と等しい距離であって、ジャム復帰後からプリント開始時までに白紙のロール紙Ｐを搬送しなければならない最小限の距離である。本例では、デフォルトのロール紙Ｐの白紙搬送距離Ｄ２ｃにおいて、ジャム復帰後の定着部３４０を圧着する際に生じるロール紙Ｐの蛇行を防止したり、ジャムの発生により定着部３４０に付着したトナーのクリーニングを実行したりする白紙搬送制御を行う。デフォルトの白紙搬送距離Ｄ２ｃとしては、装置の設計寸法により決定され、例えば「２ｍ」である。
【００４０】
また、モノクロモードにおけるデフォルトの白紙搬送距離Ｄ２ｍは、感光体ドラム３０１Ｋの露光部３０３Ｋの作像開始位置Ｐ３から定着部３４０のニップ部Ｐ２に至る距離と等しい距離であって、ジャム復帰後からプリント開始時までに白紙のロール紙Ｐを搬送しなければならない最小限の距離である。本例では、デフォルトのロール紙Ｐの白紙搬送距離Ｄ２ｍにおいて、ジャム復帰後の定着部３４０を圧着する際に生じるロール紙Ｐの蛇行を防止したり、ジャムの発生により定着部３４０に付着したトナーのクリーニングを実行したりする白紙搬送制御を行う。デフォルトの白紙搬送距離Ｄ２ｍとしては、装置の設計寸法により決定され、例えば「０．７ｍ」である。
【００４１】
図３に戻り、例えば、画像のカバレッジが「８０％以下」であり、プリントモードが「カラーモード」である場合、定着クリーニングのロール紙Ｐの白紙搬送距離Ｄ１が「１ｍ」となり、デフォルトの白紙搬送距離Ｄ２ｃが「２ｍ」となる。そのため、定着クリーニング用のロール紙Ｐの白紙搬送距離Ｄ１はデフォルトの白紙搬送距離Ｄ２ｃよりも短くなるので、作像タイミングの変更は「不要」となる。この場合、制御部５０は、予め設定されているデフォルトの作像開始タイミング（時間）を用いて作像動作を実行する。デフォルトの作像開始タイミングは、画像のカバレッジ等に対応付けてテーブルＴＢに記憶させても良い。
【００４２】
また、画像のカバレッジが「１２０％〜２４０％」であり、プリントモードが「カラーモード」である場合、定着クリーニングのロール紙Ｐの白紙搬送距離Ｄ１が「３ｍ」となり、デフォルトの白紙搬送距離Ｄ２ｃが「２ｍ」となる。この場合、定着クリーニングにおけるロール紙Ｐの白紙搬送距離Ｄ１が「１ｍ」不足するので、作像タイミングの変更が「必要」となる。そこで、制御部５０は、デフォルトのロール紙Ｐの白紙搬送距離Ｄ２ｃを不足分の白紙搬送距離に応じて延ばして「３ｍ」に設定すると共に、延ばした白紙搬送距離Ｄ２ｃに応じてデフォルトの作像開始タイミングを遅らせて作像動作を実行する。変更後の作像開始タイミングは、画像のカバレッジ等に対応付けてテーブルＴＢに記憶させても良い。
【００４３】
また、画像のカバレッジが「１２０％〜２４０％」であり、プリントモードが「モノクロモード」の場合、デフォルトのロール紙Ｐの白紙搬送距離Ｄ２ｍが「０．７ｍ」となるので、「３．３ｍ」だけ白紙搬送距離を延ばす必要がある。一方、プリントモードが「カラーモード」の場合、デフォルトのロール紙Ｐの白紙搬送距離Ｄ２ｃが「２ｍ」となるので、「１ｍ」だけ白紙搬送距離を延ばせば良い。このように、プリントモードが「モノクロモード」の場合には、「カラーモード」の場合よりも、変更する（延ばす）白紙搬送距離が長くなる。
【００４４】
なお、上述した例では、テーブルＴＢを用いた例について説明したが、これに限定されることはない。例えば、制御部５０は、取得した各画像のカバレッジや、定着クリーニング用の白紙搬送距離Ｄ１、デフォルトの白紙搬送距離Ｄ２ｃ，Ｄ２ｍを用いてリアルタイムで作像開始タイミングを算出するようにしても良い。
【００４５】
［画像形成システム１００の動作例］  
図５は、第２の実施の形態に係る定着部３４０にトナーが残るジャムが発生した場合の画像形成システム１００の動作の一例を示すフローチャートである。制御部５０のＣＰＵ５２は、例えばＲＯＭ５４からプログラムを読み出して実行することにより図５に示す処理を実行する。なお、本例において、画像形成システム１００のプリントモードはカラーモードに設定され、ロール紙Ｐは画像形成システム１００の搬送経路に予めセットされているものとする。
【００４６】
図５に示すように、ステップＳ１００で制御部５０は、例えば、コンピュータ５００から送信されるジョブを取得する。このとき、制御部５０は、取得したジョブに含まれている、ロール紙Ｐに印刷する画像のカバレッジ情報を取得する。なお、画像のカバレッジ情報は、操作表示部３６０から入力することもできる。
【００４７】
ステップＳ１１０で制御部５０は、コンピュータ５００からのジョブを取得すると、ジョブに基づくプリントを開始する。具体的には、定着部３４０は、ヒータをオンして定着ベルト等を加熱すると共に、定着ローラーおよび加圧ローラーを圧着状態とする。また、制御部５０は、定着部３４０の温度上昇時におけるロール紙Ｐの焼き付きを防止すると共に、ロール紙Ｐの搬送開始時や定着部３４０の圧着時におけるロール紙Ｐの蛇行を抑制するために、画像が転写されていない白紙のロール紙Ｐの搬送（白紙搬送制御）を開始させる。制御部５０は、ロール紙Ｐの蛇行が収束すると共に、定着部３４０の定着温度が設定温度まで上昇すると、画像形成部３１０による作像動作を開始させる。
【００４８】
ステップＳ１２０で制御部５０は、ジョブの実行中において、定着部３４０にトナーが残る（定着に影響を及ぼす）ジャムが発生したか否かを判断する。制御部５０は、例えば、用紙検知部３７０の検知結果によりロール紙Ｐが正常に搬送されていると判断した場合、ジョブの実行中においてジャムが発生していないとして現在のジョブを継続して実行する。
【００４９】
一方、制御部５０は、例えば、用紙検知部３７０の検知結果によりロール紙Ｐが正常に搬送されていないと判断した場合、ジョブの実行中において定着に影響を及ぼすジャムが発生したとしてステップＳ１３０に進む。なお、ジャムの発生により、定着部３４０等の圧着状態は解除される。ステップＳ１３０では、ユーザーやサービスマンによって以下の（１）〜（５）に示す手順でジャム処理が実行される。  
（１）画像形成装置３００の排紙口３５２においてロール紙Ｐの一端をカットする。
（２）画像形成装置３００の給紙口３２２においてロール紙Ｐの他端をカットする。
（３）画像形成装置３００の内部に残ったカット後のロール紙Ｐを用紙搬送方向Ｗ１に沿って排紙口３５２等から引き出す。
（４）画像形成装置３００の手前側に設けられた扉を開けて装置内部に残紙、糊、汚れ等がないかどうかを確認する。
（５）確認が完了したら、画像形成装置３００の扉を閉める。
【００５０】
ステップＳ１４０で制御部５０は、上述した（１）〜（５）のジャム処理の完了によりジャムから復帰したか否かを判断する。制御部５０は、例えば操作表示部３６０に表示される「定着クリーニングの開始」を示すボタンが選択されたか否かを判断する。制御部５０は、ジャムから復帰していないと判断した場合、例えば「定着クリーニングの開始」を示すボタンが選択されていない場合、ステップＳ１３０に戻り、上述した（１）〜（５）のジャム処理が完了するまで待機する。
【００５１】
一方、制御部５０は、ジャムから復帰したと判断した場合、例えば「定着クリーニングの開始」を示すボタンが選択された場合、ステップＳ１５０に進む。ステップＳ１５０で制御部５０は、定着部３４０に付着しているトナーをクリーニングするのに必要なロール紙Ｐの白紙搬送距離Ｄ１が予め設定されているデフォルトのロール紙Ｐの白紙搬送距離Ｄ２ｃを越えるか否かを判断する。
【００５２】
制御部５０は、例えば、取得した画像のカバレッジが「１２０％〜２４０％」であり、かつ、プリントモードが「カラーモード」である場合、定着クリーニング用のロール紙Ｐの白紙搬送距離Ｄ１として「３ｍ」をテーブルＴＢから取得すると共に、デフォルトのロール紙Ｐの白紙搬送距離Ｄ２ｃとして「２ｍ」をテーブルＴＢから取得する。この場合、制御部５０は、定着クリーニング用のロール紙Ｐの白紙搬送距離Ｄ１がデフォルトのロール紙Ｐの白紙搬送距離Ｄ２ｃを越えるので、ステップＳ１６０に進む。
【００５３】
ステップＳ１６０で制御部５０は、デフォルトのロール紙Ｐの白紙搬送距離Ｄ２ｃを変更する。例えば、定着クリーニング用のロール紙Ｐの白紙搬送距離Ｄ１が「３ｍ」であり、デフォルトのロール紙Ｐの白紙搬送距離Ｄ２ｃが「２ｍ」である場合、定着クリーニング用のロール紙Ｐの白紙搬送距離Ｄ２ｃとして「１ｍ」だけ不足する。そのため、制御部５０は、デフォルトのロール紙Ｐの白紙搬送距離Ｄ２ｃを「２ｍ」から「１ｍ」だけ延ばした「３ｍ」に変更する。変更後の白紙搬送距離Ｄ２ｃは、画像のカバレッジ等に対応付けて記憶されたテーブルＴＢから取得できる。
【００５４】
ステップＳ１７０で制御部５０は、プリント動作を再開させる。画像形成システム１００の搬送経路には、ロール紙Ｐがセットされる。制御部５０は、ジャム復帰後であってトナー像の感光体ドラム３０１への作像を開始する前に定着部３４０を圧着させた状態で、画像のカバレッジに応じて変更された白紙搬送距離Ｄ２ｃに基づくロール紙Ｐの白紙搬送制御を行う。このとき、制御部５０は、定着部３４０の定着温度を、ロール紙Ｐの白紙搬送後の通常のプリント時における定着部３４０の定着温度よりも高くなるように定着部３４０を制御する。通常のプリント時の定着部３４０の定着温度は、例えばロール紙Ｐの紙種や坪量に基づいて設定される。また、制御部５０は、ロール紙Ｐの白紙搬送距離を延ばしたことに伴い、露光部３０３による作像開始タイミングも遅らすよう制御する。この作像開始タイミングの情報は、テーブルＴＢから取得できる。
【００５５】
これに対し、ステップＳ１５０において制御部５０は、例えば、取得した画像のカバレッジが「８０％〜１２０％」であり、かつ、プリントモードが「カラーモード」である場合、定着クリーニング用のロール紙Ｐの白紙搬送距離Ｄ１として「２ｍ」をテーブルＴＢから取得すると共に、デフォルトのロール紙Ｐの白紙搬送距離Ｄ２ｃとして「２ｍ」をテーブルＴＢから取得する。この場合、制御部５０は、定着クリーニング用のロール紙Ｐの白紙搬送距離Ｄ１がデフォルトのロール紙Ｐの白紙搬送距離Ｄ２ｃと等しく（以下）なるので、白紙搬送距離を変更する必要がないと判断してステップＳ１７０に進む。
【００５６】
ステップＳ１７０で制御部５０は、プリント動作を再開させる。具体的には、制御部５０は、ジャム復帰後であってトナー像の感光体ドラム３０１への作像を開始する前に定着部３４０を圧着させた状態で、予め設定されているデフォルトのロール紙Ｐの白紙搬送距離Ｄ２ｃだけロール紙Ｐの白紙搬送制御を行う。また、制御部５０は、デフォルトのロール紙Ｐの白紙搬送距離Ｄ２ｃに応じた露光部３０３による作像開始タイミングに基づいて作像動作を開始する。
【００５７】
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、定着に影響を与えるジャム復帰後のロール紙Ｐの蛇行防止用の白紙搬送を、定着部３４０のクリーニングに兼用するので、定着クリーニングだけで白紙搬送する場合よりも、紙搬送距離の短縮を図ることができ、ヤレ紙の発生を削減することができる。また、定着時における画像汚れも確実に防止することができる。
【００５８】
また、第１の実施の形態によれば、画像のカバレッジに応じて定着クリーニング用の白紙搬送距離を変更するので、定着部材にトナーが残る量を考慮して定着部３４０のクリーニングを行うことができる。例えば、画像のカバレッジが高く、定着部材の汚れがひどい場合には、定着クリーニング用の白紙搬送距離を長く設定して定着部３４０のクリーニング処理を実行できる。これにより、定着部３４０の汚れを確実にクリーニングすることができる。
【００５９】
また、第１の実施の形態によれば、定着クリーニング用のロール紙Ｐの白紙搬送制御時の定着部３４０の温度を高く設定するので、定着部材に残っているトナーをより効果的に白紙のロール紙Ｐに定着（付着）させることができる。これにより、クリーニング効果を高めることができるので、プリント時における画像汚れを確実に防止することができる。
【００６０】
＜第２の実施の形態＞  
定着に影響を与えるジャムが発生した場合であって、画像がロール紙Ｐの端部に転写される場合において、ロール紙Ｐを装置の搬送経路から引き抜くと、ロール紙上の画像が画像範囲外にはみ出し、それが定着部材に付着してしまう場合がある。このような場合、以降のジョブで大きいサイズのロール紙Ｐを使用したり、ロール紙Ｐの搬送位置がずれてしまったりした場合、上述した第１の実施の形態の白紙搬送による定着クリーニングを実行したとしても、定着部材の画像範囲外に付着したトナーがロール紙Ｐに付着してしまうおそれがある。そこで、第２の実施の形態では、画像がロール紙Ｐの端部に転写される場合であって画像がロール紙Ｐの端部に転写される場合、定着部３４０を定着ローラーの軸方向に揺動してから定着クリーニング用の白紙搬送制御を実行する。なお、その他の画像形成システム１００の構成や動作は、上記第１の実施の形態と同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００６１】
［画像形成システム１００の機能構成例］  
まず、第２の実施の形態に係る画像形成システム１００の機能構成の一例について説明する。画像形成システム１００は、図２に示した各構成に加え、揺動機構３４４（破線）を備えている。揺動機構３４４は、制御部５０の制御に基づいて、定着部３４０を構成する定着ローラーや加圧ローラー等を用紙搬送方向Ｗ１とは直交する方向（以下、幅方向Ｗ２という）に往復移動させる。本例では、画像形成装置３００の手前側を幅方向Ｗ２の手前側の端部と呼び、画像形成装置３００の奥側を幅方向Ｗ２の奥側の端部と呼ぶ。揺動機構３４４は、例えば、モータやギア等により構成することができる。なお、揺動機構３４４については、公知の技術を採用することができるため、詳細な説明については省略する。
【００６２】
［画像形成システム１００の動作例］  
次に、第２の実施の形態に係る画像形成システム１００の動作の一例について説明する。なお、以下では、上述した第１の実施の形態の図５で説明した定着クリーニング用の白紙搬送制御（以下、通常の定着クリーニングという）を先に実行する。ここで、通常の定着クリーニングとは、ロール紙Ｐの画像範囲内において定着部材に付着したトナーをクリーニングする処理であって、定着部３４０を揺動させない状態で行うクリーニングをいう。
【００６３】
制御部５０は、通常の定着クリーニング用の白紙搬送制御が終了すると、取得したジョブに含まれる画像データから、トナー像がロール紙Ｐの幅方向Ｗ２の端部に転写されるか否かを判断する。より具体的には、ロール紙Ｐの幅方向Ｗ２の手前側または奥側の一方の端部や、ロール紙Ｐの幅方向Ｗ２の手前側および奥側の両方の端部にトナー像が転写されるか否かを判断する。なお、トナー像が端部に転写される場合には、ロール紙Ｐの幅方向Ｗ２の端部に加えてそれ以外の領域にトナー像が転写される場合も含まれる。
【００６４】
制御部５０は、トナー像がロール紙Ｐの幅方向Ｗ２の端部に転写されると判断した場合、定着部３４０を幅方向Ｗ２に移動させる。例えば、制御部５０は、トナー像がロール紙Ｐの手前側の端部に転写される場合、トナー像が手前側の画像範囲外にはみ出す可能性が高いため、定着部３４０を手前側の幅方向Ｗ２に揺動させる。また、制御部５０は、トナー像がロール紙Ｐの奥側の端部に転写される場合、トナー像が奥側の画像範囲外にはみ出す可能性が高いため、定着部３４０を奥側の幅方向Ｗ２に揺動させる。制御部５０は、トナー像がロール紙Ｐの手前側および奥側の両方の端部に転写される場合、トナー像が手前側および奥側の画像範囲外にはみ出す可能性が高いため、定着部３４０を手前側および奥側の幅方向Ｗ２に揺動させる。
【００６５】
なお、定着部３４０の揺動距離は、例えば、画像のカバレッジに応じて決定することができる。具体的には、画像のカバレッジを図３に示したように複数に分類し、画像のカバレッジが高い場合には、トナー像が画像範囲の外側に多く付着する可能性があるので、定着部３４０を揺動させる距離を長く設定する。一方、画像のカバレッジが低い場合には、トナー像が画像範囲の外側に少なく付着する可能性があるので、定着部３４０を揺動させる距離を短く設定する。
【００６６】
制御部５０は、定着部３４０を幅方向Ｗ２に揺動させた後、定着クリーニング用のロール紙Ｐの白紙搬送制御を開始する。ロール紙Ｐの白紙搬送距離は、ロール紙Ｐに印刷する画像のカバレッジに応じて変更することができる。具体的には、図３に示したように、画像のカバレッジが高いほどロール紙Ｐの白紙搬送距離を長くし、画像のカバレッジが低いほどロール紙Ｐの白紙搬送距離を短くなるように変更する。定着クリーニング用のロール紙Ｐの白紙搬送距離は、図３に示した白紙搬送距離Ｄ１に設定しても良いし、これよりも長く設定しても良いし、短く設定しても良い。
【００６７】
以上説明したように、第２の実施の形態によれば、画像がロール紙Ｐの端部に転写される場合に、定着部３４０を幅方向Ｗ２に揺動させるので、画像が画像範囲外の定着部材に付着した場合でも、定着部３４０のクリーニングを行うことができる。これにより、ジャム発生後におけるロール紙Ｐの画像汚れを確実に防止することができる。
【００６８】
なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。図１に示す画像形成装置３００はカラー画像を形成するものであるが、本発明はカラー画像を形成する画像形成装置に限らず、モノクロ画像を形成する画像形成装置であっても良い。
【符号の説明】
【００６９】
５０  制御部
１００  画像形成システム
３００  画像形成装置
３０１Ｙ，３０１Ｍ，３０１Ｃ，３０１Ｋ，３０１  感光体ドラム（像担持体）
３０８  中間転写ベルト（像担持体）
３１０  画像形成部
３４０  定着部
３４４  揺動機構（移動機構）
Ｄ１  定着クリーニング用のロール紙の白紙搬送距離
Ｄ２，Ｄ２ｃ，Ｄ２ｍ  デフォルトのロール紙の白紙搬送距離
Ｐ  ロール紙
Ｗ１  用紙搬送方向（第１の方向）
Ｗ２  幅方向（第２の方向）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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