(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入出庫高さにおいて車両が車路から入庫可能または車路へ出庫可能である平面視矩形の駐車領域と、前記入出庫高さより低い位置に前記車両を収容可能な底面とを有するピットと、
前記ピットの上面を塞ぎ、その一部に開口を有するデッキ板と、
前記デッキ板を支持する架台と、
前記デッキ板の前記開口を面一に塞ぎ、上方に取り外し可能な開口上蓋と、
前記開口上蓋を支持する架台の蓋受材と、
前記ピット内に収容され、水平に保持された昇降台を下降位置と上昇位置の間で昇降可能な昇降装置と、
前記昇降台の上に固定して設置された収納庫と、を備え、
前記開口上蓋が前記開口を塞いだ状態において、前記デッキ板と前記開口上蓋は、台車の移動を阻害する凹凸のない上面を有し、
前記収納庫の外周面形状は、前記開口の内側に位置しており、その上面は前記下降位置において前記開口上蓋より下方に位置し、前記上昇位置において前記開口上蓋を載せて前記デッキ板より上方に位置し、
前記昇降台は、平面寸法が前記開口より大きく、前記上昇位置において前記蓋受材より下方に位置しており、
前記開口上蓋の下面と前記収納庫の上面は、緩んだ状態の可撓性紐部材で連結されている、ことを特徴とする収納庫付平面デッキ。
【請求項２】
前記開口上蓋は、その下面に複数の鉛直穴を有し、
前記収納庫は、その上面に前記鉛直穴と嵌合する複数の鉛直突起を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の収納庫付平面デッキ。
【請求項３】
前記昇降装置を制御する操作盤を備え、
前記収納庫は、その外面に設けられ、内部と外部を仕切る開閉可能な扉と、
前記扉の閉位置を検出する閉限センサと、を有し、
前記操作盤は、前記閉位置を検出しない時に前記昇降台の昇降動作を停止する、ことを特徴とする請求項１に記載の収納庫付平面デッキ。
【請求項４】
前記昇降装置は、下端が前記昇降台の４箇所に固定され、鉛直に延びる４本の可撓性紐部材と、
前記架台に設けられ、水平軸を中心に自由回転可能であり、前記可撓性紐部材を鉛直位置から水平又は下向きに案内する複数のガイド部材と、
前記ガイド部材に案内された前記可撓性紐部材を同期して巻上げ又は巻き戻しする駆動ユニットと、を有することを特徴とする請求項１に記載の収納庫付平面デッキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピット内に収容され昇降可能な機械式収納庫を備えた収納庫付平面デッキに関する。
【背景技術】
【０００２】
本願において、二・多段式駐車装置は、車両積載用のパレットを２段または３段以上に配置している機械式駐車装置をいう。図１は、二・多段式駐車装置の構成例を示す模式図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。この図に示すように、二・多段式駐車装置には、複数段のパレット４１、昇降駆動装置４３、ピット４５などが設けられている。
【０００３】
各パレット４１は、昇降可能であり、所定の入出庫高さＦＬに位置する時に、パレット４１に車両３が自走して車路１から縦方向（（Ｂ）の左右方向）に乗り込み可能または車路１へ縦方向に乗り出し可能となっている。これにより、車両３がパレット４１に積載される。複数段のパレット４１は、支柱４７に組み付けられて支柱４７に支持される。
【０００４】
昇降駆動装置４３は、パレット４１を昇降駆動する。即ち、昇降駆動装置４３は、主支柱４９に設けられ、支柱４７を昇降させることで、パレット４１を昇降する。
ピット４５は、入出庫高さＦＬより低い位置に設けられる。ピット４５内へ、車両３が積載されたパレット４１が下降することで、車両３をピット４５に収容できるようになっている。
また、人が操作装置５１を操作することで、所望のパレット４１を入出庫高さＦＬへ昇降させることができる。
なお、上述した二・多段式駐車装置は、例えば特許文献１に開示されている。
【０００５】
上述した二・多段式駐車装置は、例えばマンションなどで広く用いられている。しかし、二・多段式駐車装置は、設置後において、利用率が低迷する場合がある。
一方、例えばマンションなどで、交換用タイヤ、レジャー用品、など大型物品の収納スペースが不足している。
そこで、このような問題点の解決手段として、例えば特許文献２、３が既に提案されている。
【０００６】
特許文献２の「立体格納庫」は、車両を搭載可能な複数の底板を有し、格納物取出階を含む複数階層からなる立体格納庫であって、格納物取出階が１８０ｃｍ以上の格納可能高さを有する。また、格納可能高さが格納物取出階の格納高さより低い階を１又は複数有し、底板のうち少なくとも２以上の底板が昇降手段付き底板であり、昇降手段付き底板の１又は複数に、車両以外の物品を収納する物品収納手段を有するものである。
【０００７】
特許文献３の「二・多段式駐車装置」は、それぞれ、昇降駆動され、所定の入出庫高さに位置する時に、車両が車路から縦方向に乗り込み可能または車路へ縦方向に乗り出し可能である上下複数段のパレットと、入出庫高さより低い位置に車両収容用のピットとを有する。この基本構成がピットに横方向に所定数配置されており、ピットをそのままにして、二・多段式駐車装置を他の形式のものに変更することで、ピットに生じる横方向の空きスペースを、軽自動車、自動二輪車、自転車の少なくともいずれかの駐車・駐輪スペース、または、倉庫とするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−２７９６３２号公報
【特許文献２】特開２００７−３２７１７１号公報
【特許文献３】特開２００９−２５６９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述した特許文献２の「立体格納庫」は、二・多段式駐車装置の既設のパレットの一部を物品収納手段として用いるものである。この場合、物品収納手段が例えば収納ボックスである場合、収納ボックスへの物品の出し入れは、既設のパレットの残部に設けられた歩行者用通路を通って人力で行う必要がある。
そのため、台車等を用いて重量の大きい物品を出し入れすることはできなかった。
【００１０】
上述した特許文献３の「二・多段式駐車装置」は、ピットに生じる横方向の空きスペースを、倉庫とすることができるが、特許文献２と同様に、台車等を用いて重量の大きい物品を出し入れすることはできなかった。
【００１１】
さらに、特許文献２，３の場合、地上部に収納ボックス以外の障害物（架台、支柱等）が存在するため、人や台車のアクセスが制約される問題点があった。
【００１２】
本発明は、上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、ピットを収納スペースとして活用でき、かつ地上部に障害物が皆無又はほとんどなく、台車等を用いて、容易に物品の出し入れを行うことができる収納庫付平面デッキを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明によれば、入出庫高さにおいて車両が車路から入庫可能または車路へ出庫可能である平面視矩形の駐車領域と、前記入出庫高さより低い位置に前記車両を収容可能な底面とを有するピットと、
前記ピットの上面を塞ぎ、その一部に開口を有するデッキ板と、
前記デッキ板を支持する架台と、
前記デッキ板の前記開口を面一に塞ぎ、上方に取り外し可能な開口上蓋と、
前記開口上蓋を支持する架台の蓋受材と、
前記ピット内に収容され、水平に保持された昇降台を下降位置と上昇位置の間で昇降可能な昇降装置と、
前記昇降台の上に固定して設置された収納庫と、を備え、
前記開口上蓋が前記開口を塞いだ状態において、前記デッキ板と前記開口上蓋は、台車の移動を阻害する凹凸のない上面を有し、
前記収納庫の外周面形状は、前記開口の内側に位置しており、その上面は前記下降位置において前記開口上蓋より下方に位置し、前記上昇位置において前記開口上蓋を載せて前記デッキ板より上方に位置し、
前記昇降台は、平面寸法が前記開口より大きく、前記上昇位置において前記蓋受材より下方に位置しており、
前記開口上蓋の下面と前記収納庫の上面は、緩んだ状態の可撓性紐部材で連結されている、ことを特徴とする収納庫付平面デッキが提供される。
【００１４】
前記開口上蓋は、その下面に複数の鉛直穴を有し、
前記収納庫は、その上面に前記鉛直穴と嵌合する複数の鉛直突起を有する。
【００１５】
前記昇降装置を制御する操作盤を備え、
前記収納庫は、その外面に設けられ、内部と外部を仕切る開閉可能な扉と、
前記扉の閉位置を検出する閉限センサと、を有し、
前記操作盤は、前記閉位置を検出しない時に前記昇降台の昇降動作を停止する。
【００１６】
前記昇降装置は、下端が前記昇降台の４箇所に固定され、鉛直に延びる４本の可撓性紐部材と、
前記架台に設けられ、水平軸を中心に自由回転可能であり、前記可撓性紐部材を鉛直位置から水平又は下向きに案内する複数のガイド部材と、
前記ガイド部材に案内された前記可撓性紐部材を同期して巻上げ又は巻き戻しする駆動ユニットと、を有する。
【発明の効果】
【００１７】
上記本発明の構成によれば、昇降台の下降位置において収納庫がピット内に収容され、昇降台の上昇位置で人が収納庫にアクセスできるので、ピットを収納スペースとして活用できる。
【００１８】
また、デッキ板と開口上蓋が、台車の移動を阻害する凹凸のない上面を有するので、収納庫に隣接するデッキ板上を台車が支障なく移動することができる。
さらに、デッキ板と開口上蓋が凹凸のない上面を有し、その他に地上部に障害物が実質的に皆無（操作盤のみ）であるため、台車等を用いて、上昇位置の収納庫に容易にアクセスでき、容易に物品の出し入れを行うことができる。
【００１９】
また、昇降台の下降位置において、デッキ板と開口上蓋は、台車の移動を阻害する凹凸のない上面を有するので、その上を車両の駐車スペースとして活用することができる。
【００２０】
従って、本発明の装置は、以下の効果を有する。
（１）ピット内に収納庫を収容することで、空き駐車場問題を解決し、かつマンションで不足しがちな収納スペースとして活用することができる。
（２）昇降台の上昇位置において収納庫に隣接するデッキ板上を台車が支障なく移動することができ、台車などで収納庫前まで搬入、搬出ができる。
（３）昇降台の昇降により、収納庫が昇降するため、人はフロアレベルで安全かつ快適に収納スペースを利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】二・多段式駐車装置の構成例を示す模式図である。
【図２】本発明による収納庫付平面デッキの全体正面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ矢視図である。
【図４】図２の平面図である。
【図５】昇降装置の具体例を示す斜視図である。
【図６】図３のＢ−Ｂ線における断面図である。
【図７】本発明の収納庫付平面デッキの使用形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２３】
図２は、本発明による収納庫付平面デッキ１０の全体正面図である。また、図３は、図２のＡ−Ａ矢視図であり、図４は、図２の平面図である。
【００２４】
図２〜図４に示すように、本発明の収納庫付平面デッキ１０は、ピット１２、デッキ板１４、開口上蓋１６、昇降装置１８、及び収納庫２０を備える。
【００２５】
ピット１２は、入出庫高さＦＬにおいて車両３が車路１から入庫可能または車路１へ出庫可能である平面視矩形の駐車領域１２ａ（図４参照）と、入出庫高さＦＬより低い位置に車両３を収容可能な底面１２ｂと、を有する。
ピット１２は、好ましくは二・多段式駐車装置のピットである。
なお、ピット１２は、既設の二・多段式駐車装置のピットを流用しても、新規に設置してもよい。
【００２６】
車両３は、従来の二・多段式駐車装置に駐車可能な車両である。なお、デッキ板１４の上に駐車できる限りで、車両３は車種及び車高に制限されず、普通車、中型車、ワゴン車、その他であってもよい。
【００２７】
駐車領域１２ａの大きさは、この例では２台の車両３が並列して駐車可能な幅と奥行を有する。またピット１２の入出庫高さＦＬからの深さ（高さ）は、車両３が駐車可能な高さであり、例えば１８００〜２０００ｍｍである。
なお、駐車領域１２ａの大きさは、この例に限定されず、３台以上の車両３が駐車可能な幅と奥行であってもよい。またピット１２の深さ（高さ）も、この例に限定されず、２段以上に車両３が駐車可能な深さ（高さ）であってもよい。
【００２８】
デッキ板１４は、ピット１２の上面を塞ぎ、その一部に開口１５を有する。この例において、デッキ板１４は、ピット１２内に固定された架台２２により支持されている。
デッキ板１４は、台車４の移動を阻害する凹凸のない上面１４ａを有する。上面１４ａは、好ましくは水平であるが、台車４の移動を阻害しない限り、傾斜していてもよい。
ここで台車４とは、例えば手動又は電動の荷物搬送用台車、フォークリフト、等である。
また、デッキ板１４の上に、車両３を駐車させる場合には、車止め１４ｂを設けてもよい。
【００２９】
デッキ板１４の外縁部は、ピット１２の内側に位置し、その上面１４ａはピット１２の外側の地表面と面一であるのが好ましい。しかし、本発明はこれに限定されず、車両３又は台車４が、ピット１２の外側の車路１又は通路からデッキ板１４の上面１４ａに少なくとも１辺から移動するのに阻害する凹凸が無ければよい。この移動を阻害する凹凸は、例えば、５〜１０ｃｍ以上の段差又は隙間である。
また、デッキ板１４の外縁部とピット１２の内縁部との間に、雨水の侵入を防止又は抑制するシール部材が設けられていることが好ましい。
【００３０】
図２において、架台２２は、下端が底面１２ｂに固定され鉛直上方に延びる柱２２ａと、柱２２ａの上端を水平に連結し、デッキ板１４の下面を支持する梁２２ｂとを有する。
柱２２ａと梁２２ｂは、例えばＨ形鋼、Ｉ形鋼、その他の形鋼で構成するのがよい。また、図４に示すように、梁２２ｂは図で幅方向と長さ方向に必要な曲げ剛性が得られるように配置されている。
【００３１】
上述したデッキ板１４と架台２２の構成により、デッキ板１４の上面１４ａ及びその周囲には、後述する操作盤２４を除き、車両３又は台車４の移動を阻害する障害物の設置を回避することができる。
従って、この構成により、ピット１２の外側の車路１又は通路からデッキ板１４の上面１４ａに車両３又は台車４が容易に乗り入れ、かつ退出することができる。また、デッキ板１４の上面１４ａには、車止め１４ｂ以外に、台車４の移動を阻害する凹凸がないので、ピット１２の上面において、前後左右の自由な方向に台車４を移動することができる。
【００３２】
図２〜図４において、開口上蓋１６は、デッキ板１４の開口１５を面一に塞ぎ、上方に取り外し可能に構成されている。
開口上蓋１６が開口１５を塞いだ状態において、デッキ板１４と開口上蓋１６は、台車４の移動を阻害する凹凸のない上面１４ａ、１６ａを有する。
【００３３】
図３において、昇降装置１８は、ピット１２内に収容され、水平に保持された昇降台１７を下降位置Ｌと上昇位置Ｈの間で昇降可能に構成されている。
【００３４】
図５は、昇降装置１８の具体例を示す斜視図である。
この例において、昇降装置１８は、可撓性紐部材１８ａ、ガイド部材１８ｂ、及び駆動ユニット１９を有する。
【００３５】
可撓性紐部材１８ａは、この例では４本のチェーンであり、その下端が昇降台１７の４箇所（例えば四隅）に固定され、鉛直に延びる。なお、可撓性紐部材１８ａは、ワイヤであってもよい。
ガイド部材１８ｂは、この例では６つのスプロケットであり、架台２２に設けられ、水平軸を中心に自由回転可能であり、可撓性紐部材１８ａを鉛直位置から水平又は下向きに案内する。なお、可撓性紐部材１８ａがワイヤである場合、ガイド部材１８ｂはプーリであるのがよい。
駆動ユニット１９は、この例では減速機付モータ１９ａ、駆動チェーン１９ｂ、駆動軸１９ｃ、及び軸受ユニット１９ｄを有し、ガイド部材１８ｂ（６つのスプロケット）に案内された可撓性紐部材１８ａ（４本のチェーン）を同期して巻上げ又は巻き戻しするようになっている。
上述した構成により、水平に保持された昇降台１７を下降位置Ｌと上昇位置Ｈの間で昇降させることができる。
なお、昇降装置１８は、上述した例に限定されず、その他の構造、例えば、液圧シリンダ、リンク、電動機、等を用いた周知のエレベータの昇降機構であってもよい。
【００３６】
図３、図５において、収納庫２０は、昇降台１７の上に固定して設置されている。
この例において、収納庫２０は、平面視矩形の直方体である。収納庫２０の幅、長さ、高さは、後述する条件を満たす限りで任意である。
また、収納庫２０は、後述する条件を満たす限り、直方体に限定されず、その他の形状であってもよい。さらに、収納庫２０は内部に物品を収納する倉庫等に限定されず、収納以外を目的とするもの、例えば自動販売機などでもよい。
【００３７】
図６は、図３のＢ−Ｂ線における断面図である。この図において、（Ａ）は昇降台１７の下降位置Ｌ、（Ｂ）は昇降台１７の上昇位置Ｈを示している。
【００３８】
図６（Ａ）の下降位置Ｌにおいて、収納庫２０の外周面形状（平面視の外周形状）は、開口１５の内側に隙間を隔てて位置しており、収納庫２０の昇降時に開口１５の内縁と干渉しないようになっている。
また下降位置Ｌにおいて、開口上蓋１６は、架台２２の蓋受材２２ｃにより支持され、その上を車両３及び台車４が移動できるようになっている。また、開口上蓋１６は、その下面に複数の鉛直穴１６ｂを有する。
【００３９】
収納庫２０の上面２０ａは開口上蓋１６の下面より下方に位置し、開口上蓋１６を移動する車両３や台車４の影響（撓みや振動）を収納庫２０が受けないようになっている。
また、開口上蓋１６の下面と収納庫２０の上面２０ａは、好ましくは緩んだ状態の可撓性紐部材２３（チェーン又はワイヤ）で連結されており、開口上蓋１６のみを単独に上方から外せないようになっている。
さらに、昇降台１７の下面は、底面１２ｂで支持され、下降位置Ｌにおいて、収納庫２０の重量が底面１２ｂで支持され、昇降装置１８に負担がかからないようになっている。
【００４０】
図６（Ｂ）の上昇位置Ｈにおいて、収納庫２０は、その上面２０ａに鉛直穴１６ｂと嵌合する複数の鉛直突起２０ｂを有する。また、この位置において、収納庫２０の上面２０ａは、開口上蓋１６を載せてデッキ板１４より上方に位置する。
この構成により、デッキ板１４の上昇のみで、開口上蓋１６を上方に移動させることができ、かつデッキ板１４の下降のみで、開口上蓋１６を開口１５の内側の所定位置に収納することができる。
【００４１】
図６（Ｂ）の上昇位置Ｈにおいて、収納庫２０に隣接するデッキ板１４上を台車４が支障なく移動することができ、台車等を用いて、物品の出し入れを行うことができる。
【００４２】
また、図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、収納庫２０は、その外面に設けられ、内部と外部を仕切る開閉可能な扉２１ａと、扉２１ａの閉位置を検出する閉限センサ２１ｂと、を有する。
扉２１ａの構造は、任意であり、開き戸でも引き戸でもよい。
【００４３】
本発明の収納庫付平面デッキ１０は、さらに、昇降装置１８を制御する操作盤２４を備える。操作盤２４は、図２、図３、図４に示すように、デッキ板１４の外側の地上部に設けられ、利用者が外部から操作できるようになっている。
また、操作盤２４は、扉２１ａの閉位置を検出しない時に昇降台１７の昇降動作を停止する安全回路を有する。
この構成により、扉２１ａが閉位置以外にあるときに、昇降台１７の昇降を防止し、扉２１ａの損傷や内部の物品の飛び出しを防止することができる。
さらに、操作盤２４は、収納庫２０が下降位置Ｌにおいて、底面１２ｂで支持される所定位置で停止していない時は、操作盤２４に設けられた警告ランプが点滅し警告するようになっている。
【００４４】
図７は、本発明の収納庫付平面デッキ１０の使用形態を示す図である。この図において、（Ａ）は駐車場としての使用状態、（Ｂ）は機械式収納庫としての使用状態を示している。
【００４５】
図７（Ａ）に示すように、デッキ板１４の上面１４ａは、固定式の平面駐車場として用いることができる。この場合、デッキ板１４の上面１４ａ及びその周囲には、操作盤２４を除き、車両３又は台車４の移動を阻害する障害物がないので、ピット１２の外側の車路１からデッキ板１４の上面１４ａに車両３が容易に入庫し、かつ出庫することができる。
【００４６】
図７（Ｂ）に示すように、車両３が駐車していないときに、操作盤２４を利用者が外部から操作することで、昇降台１７を上昇位置Ｈまで上昇させて、収納庫２０をデッキ板１４の上方に位置決めすることができる。
この状態において、ピット１２の外側の車路１又は通路からデッキ板１４の上面１４ａに台車４が容易に乗り入れ、かつ退出することができる。また、デッキ板１４の上面１４ａには、車止め１４ｂ以外に、台車４の移動を阻害する凹凸がないので、ピット１２の上面において、前後左右の自由な方向に台車４を移動することができる。
【００４７】
なお、上述の例では、１台の車両３の駐車領域に、１つの収納庫２０を設けていたが、本発明はこの構成に限定されない。すなわち、１台の車両３の駐車領域に、複数（例えば４つ）の収納庫２０を設けてもよい。この場合、操作盤２４により複数の収納庫２０の昇降を別々又は連動して制御してもよい。
また、上述の例では、収納庫２０の昇降位置は、下降位置Ｌと上昇位置Ｈであるが、その中間位置で停止できるようにしてもよい。特に、ピット１２が深い場合、中間位置で停止することで、デッキ板１４の上での荷物の収容高さを調節することができる。
【００４８】
上述した本発明の構成によれば、昇降台１７の下降位置Ｌにおいて収納庫２０がピット内に収容され、昇降台１７の上昇位置Ｈで人が収納庫２０にアクセスできるので、ピット１２を収納スペースとして活用できる。
【００４９】
また、デッキ板１４と開口上蓋１６が、台車４の移動を阻害する凹凸のない上面１４ａ、１６ａを有するので、収納庫２０に隣接するデッキ板上を台車４が支障なく移動することができる。
さらに、デッキ板１４と開口上蓋１６が凹凸のない上面１４ａ、１６ａを有し、その他に地上部に障害物が実質的に皆無（操作盤２４のみ）であるため、台車等を用いて、上昇位置Ｈの収納庫２０に容易にアクセスでき、容易に物品の出し入れを行うことができる。
【００５０】
また、昇降台１７の下降位置Ｌにおいて、デッキ板１４と開口上蓋１６は、台車４の移動を阻害する凹凸のない上面１４ａ、１６ａを有するので、その上を車両３の駐車スペースとして活用することができる。
【００５１】
従って、本発明の装置は、以下の効果を有する。
（１）ピット内に収納庫２０を収容することで、空き駐車場問題を解決し、かつマンションで不足しがちな収納スペースとして活用することができる。
（２）昇降台１７の上昇位置Ｈにおいて収納庫２０に隣接するデッキ板上を台車４が支障なく移動することができ、台車４などで収納庫前まで搬入、搬出ができる。
（３）昇降台１７の昇降により、収納庫２０が昇降するため、人はフロアレベルで安全かつ快適に収納スペースを利用できる。
【００５２】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００５３】
ＦＬ  入出庫高さ、Ｌ  下降位置、Ｈ  上昇位置、１  車路、３  車両、４  台車、
１０  収納庫付平面デッキ、１２  ピット、１２ａ  駐車領域、１２ｂ  底面、
１４  デッキ板、１４ａ  上面、１４ｂ  車止め、１５  開口、１６  開口上蓋、
１６ａ  上面、１６ｂ  鉛直穴、１７  昇降台、１８  昇降装置、
１８ａ  可撓性紐部材（チェーン又はワイヤ）、１８ｂ  ガイド部材、
１９  駆動ユニット、１９ａ  減速機付モータ、１９ｂ  駆動チェーン、
１９ｃ  駆動軸、１９ｄ  軸受ユニット、２０  収納庫、２０ａ  上面、
２０ｂ  鉛直突起、２１ａ  扉、２１ｂ  閉限センサ、２２  架台、２２ａ  柱、
２２ｂ  梁、２２ｃ  蓋受材、２３  可撓性紐部材（チェーン又はワイヤ）、
２４  操作盤、４１  パレット、４３  昇降駆動装置、４５  ピット、
４７  支柱、４９  主支柱、５１  操作装置
【図１】
0006486113.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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