(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
間欠移送される帯状薄板から薄板片を所定の形状に打ち抜くための複数のパンチが設けられた上型および前記パンチと協働するダイが設けられた下型を有する順送り金型装置であって、
前記帯状薄板の位置決めに用いられるパイロット孔を打ち抜くパイロット孔用パンチと、
前記パイロット孔が形成された前記帯状薄板から前記薄板片を完全に分離させることなく仮打抜きする仮打抜き用パンチと、
前記下型に設けられ、前記仮打抜き時に前記薄板片を前記仮打抜き用パンチに向けて押圧可能なカウンターパンチと、
前記仮打抜き後の前記仮打抜き用パンチから前記帯状薄板を分離するためのストリッパープレートと、
前記仮打抜きされた前記薄板片を前記帯状薄板から完全に分離させる本打抜き用パンチと
を備え、
前記ストリッパープレートは、少なくとも前記仮打抜きに関する部位において前記帯状薄板に当接しない状態にあり、
前記仮打抜き後の前記薄板片の外周縁の少なくとも一部には、前記帯状薄板と連結された連結部が形成されていることを特徴とする順送り金型装置。
【請求項２】
前記カウンターパンチは、前記仮打抜き用パンチ側に常時付勢されたことを特徴とする請求項１に記載の順送り金型装置。
【請求項３】
前記ストリッパープレートには、前記仮打抜き用パンチが進退移動可能に挿入される貫通孔が設けられ、
前記ストリッパープレートの前記ダイ側の面には、前記貫通孔の開口の周辺に配置された切欠き部が設けられたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の順送り金型装置。
【請求項４】
前記仮打抜き用パンチの下流側に設けられたアイドルステージ部を更に備え、
前記アイドルステージ部における前記下型の前記帯状薄板側の面には、前記仮打抜きされた前記薄板片を収容可能な凹溝が設けられたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の順送り金型装置。
【請求項５】
前記連結部の前記薄板片側は、前記薄板片の外周縁において凹状部に接続されたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の順送り金型装置。
【請求項６】
間欠移送される帯状薄板から薄板片を所定の形状に打ち抜くための複数のパンチが設けられた上型および前記パンチと協働するダイが設けられた下型を有する順送り金型装置であって、
前記帯状薄板の位置決めに供されるパイロット孔を打ち抜くパイロット孔用パンチと、
前記パイロット孔が形成された前記帯状薄板から前記薄板片を完全に分離させることなく仮打抜きする仮打抜き用パンチと、
前記下型に設けられ、前記仮打抜き時に前記薄板片を前記仮打抜き用パンチ側に向けて押圧可能なカウンターパンチと、
前記カウンターパンチを昇降駆動する昇降用モータと、
前記昇降用モータの動作を制御することにより、前記カウンターパンチの位置および前記薄板片に対する押圧力を変更可能な制御装置と、
前記仮打抜き用パンチが進退移動可能に挿入される貫通孔が設けられ、前記仮打抜き用パンチに遅れて上昇することにより、前記仮打抜き後の前記仮打抜き用パンチから前記帯状薄板を分離するためのストリッパープレートと、
前記仮打抜きされた前記薄板片を前記帯状薄板から完全に分離させる本打抜き用パンチと
を備え、
前記ストリッパープレートは、前記仮打抜き時に前記帯状薄板を前記ダイに向けて押圧し、
前記制御装置は、前記仮打抜き後の前記ストリッパープレートが前記帯状薄板から離間した状態において、前記昇降用モータにより前記カウンターパンチを上昇駆動させることを特徴とする順送り金型装置。
【請求項７】
間欠移送される帯状薄板から薄板片を打ち抜くための複数のパンチが設けられた上型および前記パンチと協働するダイが設けられた下型を有する順送り金型装置による積層鉄心の製造方法であって、
前記帯状薄板の位置決めに用いられるパイロット孔が打ち抜かれるパイロット孔打抜き工程と、
前記パイロット孔が形成された前記帯状薄板から前記薄板片が完全に分離させることなく仮打抜きされる仮打抜き工程と、
前記仮打抜き工程において、前記薄板片が前記仮打抜きの方向とは逆方向に押圧される逆押え工程と、
仮打抜き用パンチから前記仮打抜き後の前記帯状薄板がストリッパープレートによって分離される分離工程と、
前記仮打抜きされた前記薄板片を前記帯状薄板から完全に分離させる本打抜き工程と
を備え、
前記仮打抜き工程では、前記帯状薄板は前記ストリッパープレートによって前記ダイに向けて押圧されない状態にあり、
前記仮打抜き後の前記薄板片の外周縁の少なくとも一部には、前記帯状薄板と連結された連結部が形成されていることを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【請求項８】
間欠移送される帯状薄板から薄板片を打ち抜くための複数のパンチが設けられた上型および前記パンチと協働するダイが設けられた下型を有する順送り金型装置による積層鉄心の製造方法であって、
前記帯状薄板の位置決めに用いられるパイロット孔が打ち抜かれるパイロット孔打抜き工程と、
前記パイロット孔が形成された前記帯状薄板から前記薄板片が完全に分離させることなく仮打抜き用パンチによって仮打抜きされる仮打抜き工程と、
前記仮打抜き工程において、前記薄板片が、昇降用モータによって駆動されるカウンターパンチによって前記仮打抜きの方向とは逆方向に押圧される逆押え工程と、
前記仮打抜き後の前記仮打抜き用パンチから前記帯状薄板を分離するためのストリッパープレートが、前記仮打抜き用パンチに遅れて上昇することにより、前記仮打抜き用パンチから前記仮打抜き後の前記帯状薄板が分離される分離工程と、
前記仮打抜きされた前記薄板片を前記帯状薄板から完全に分離させる本打抜き工程と
を備え、
前記仮打抜き工程では、前記帯状薄板は前記ストリッパープレートによって前記ダイに向けて押圧された状態にあり、
前記カウンターパンチは、前記分離工程おいて、前記ストリッパープレートが上昇して前記帯状薄板から離間した後に、前記昇降用モータの駆動により上昇することを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、間欠移送される帯状薄板から薄板片を打ち抜くための順送り金型装置およびこれを用いた積層鉄心の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、順送り金型装置による積層鉄心の製造においては、積層鉄心を構成する鉄心薄板の打ち抜き時のバリの発生を抑制するなどの目的で、いわゆるプッシュバック方式が採用されている（特許文献１参照）。このプッシュバック方式では、電磁鋼板のフープ材（帯状薄鋼板）から鉄心薄板の外形等を仮打抜き（半抜きまたは全抜き）し、続いてその抜かれた部分をフープ材にプッシュバックし（押し戻し）、そのプッシュバックされた鉄心薄板を後の工程で打抜いてフープ材から離脱させる。【０００３】
また、プッシュバック方式では、パンチによる鉄心薄板の仮打抜きの際に、そのパンチの打抜き方向とは逆方向に鉄心薄板を適切な逆押え力で押圧することにより、鉄心薄板の平坦度の向上（すなわち、打抜き時の鉄心薄板の反りの抑制）等が可能となることが知られている。そのような鉄心薄板の押圧には、例えば、パンチ側に向けてばね付勢され、仮打抜き時にパンチとの間に鉄心薄板を挟み込むカウンターパンチを用いることができ、そのばねの弾性力（鉄心薄板を押し戻す力）は、仮打抜き後の鉄心薄板をプッシュバックすることによりフープ材の抜き孔に完全に嵌め込むことが可能な大きさに設定される（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３５７３４９号公報（ＪＰ）
【特許文献２】実公平３−４４３４６号公報（ＪＰ）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記プッシュバック方式では、仮打抜きされた鉄心薄板の径が、バリなどの形成によってフープ材側の抜き孔の径よりも実質的に大きくなる場合があり、そのような鉄心薄板が抜き孔に強制的にプッシュバックされる（すなわち、圧入される）と、抜き孔部分に変形等が発生することにより、その抜き孔の周辺に設けられたパイロット孔及びピッチにも変位が生じる場合がある。その場合、パイロットピンとパイロット孔とのクリアランスを大きく設定することも考えられるが、そのようなクリアランスの増大により、高精度の加工が阻害されることになる。【０００６】
これに対し、本願発明者らは、仮打抜きされた鉄心薄板を抜き孔に完全に嵌め込むことを回避する（例えば、（１）鉄心薄板が抜き孔に安定的に保持される程度に、全抜き後の鉄心薄板を抜き孔に対して部分的に嵌め込む、（２）半抜き後の鉄心薄板をプッシュバックせずにそのまま保持する、（３）全抜き後の鉄心薄板をプッシュバックせずに、鉄心薄板の外周縁と抜き孔部の内周縁との間に形成した連結部によって保持する）ことで、上述のような抜き孔部分の変形等を回避し、延いてはパイロット孔及びピッチの変位を抑制または防止できることを見出した。【０００７】
本発明は、このような従来技術の課題を鑑みて案出されたものであり、仮打抜き用パンチによって薄板片を仮打抜きする際に、その仮打抜き用パンチの打抜き方向とは逆方向からその薄板片をカウンターパンチによって押圧する構成においても、仮打抜きにおける帯状薄板からの薄板片の完全な分離を回避しつつ、その薄板片の周辺に位置するパイロット孔の変位を抑制可能とする順送り金型装置およびこれを用いた積層鉄心の製造方法を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の側面では、間欠移送される帯状薄板（Ｗ）から薄板片（２）を所定の形状に打ち抜くための複数のパンチ（９、１０、７２）が設けられた上型（４）および前記パンチと協働するダイ（１９、２０、７３）が設けられた下型（５）を有する順送り金型装置（１）であって、前記帯状薄板の位置決めに用いられるパイロット孔（Ｐ）を打ち抜くパイロット孔用パンチ（７２）と、前記パイロット孔が形成された前記帯状薄板から前記薄板片を完全に分離させることなく仮打抜きする仮打抜き用パンチ（９）と、前記下型に設けられ、前記仮打抜き時に前記薄板片を前記仮打抜き用パンチに向けて押圧可能なカウンターパンチ（３１）と、前記仮打抜き後の前記仮打抜き用パンチから前記帯状薄板を分離するためのストリッパープレート（１３）と、前記仮打抜きされた前記薄板片を前記帯状薄板から完全に分離させる本打抜き用パンチ（１０）とを備え、前記ストリッパープレートは、少なくとも前記仮打抜きに関する部位において前記帯状薄板に当接しない状態にあり、前記仮打抜き後の前記薄板片の外周縁の少なくとも一部には、前記帯状薄板と連結された連結部（７９）が形成されていることを特徴とする。【０００９】
この第１の側面による順送り金型装置では、薄板片の外周縁には帯状薄板と連結された連結部が形成され、また、ストリッパープレートは、少なくとも仮打抜きに関する部位において帯状薄板に当接しない状態にあるため、仮打抜きされた薄板片がカウンターパンチによって帯状薄板にプッシュバックされる（すなわち、帯状薄板がストリッパープレートによって下方に押圧された状態で、仮打抜きされた薄板片がカウンターパンチによって上方に押圧される）ことを回避できる。これにより、仮打抜きにおける帯状薄板からの薄板片の完全な分離を回避（すなわち、薄板片が帯状薄板に連結された状態を維持）しつつ、その薄板片の周辺に位置するパイロット孔の変位を抑制することが可能となる。【００１０】
本発明の第２の側面では、上記第１の側面に関し、前記カウンターパンチは、前記仮打抜き用パンチ側に常時付勢されたことを特徴とする。【００１１】
この第２の側面による順送り金型装置では、カウンターパンチを駆動させる駆動装置を、動力を必要としないばね等による簡易な構成により実現することができる。【００１２】
本発明の第３の側面では、上記第１または第２の側面に関し、前記ストリッパープレートには、前記仮打抜き用パンチが進退移動可能に挿入される貫通孔（１３ａ）が設けられ、前記ストリッパープレートの前記ダイ側の面には、前記貫通孔の開口の周辺に配置された切欠き部（９５）が設けられたことを特徴とする。【００１３】
この第３の側面による順送り金型装置では、ストリッパープレートが仮打抜きに関する部位において帯状薄板に当接しない状態を簡易な構成によって実現することができる。この場合、他のステージ（例えば、パイロット孔を打ち抜く工程）では、ストリッパープレートを帯状薄板に当接した状態（すなわち、ストリッパープレートが帯状薄鋼板をダイ上に押さえつけた状態）とすることもでき、これにより、他のステージにおける打抜き加工の精度を向上させることができる。【００１４】
本発明の第４の側面では、上記第１から第３の側面のいずれかに関し、前記仮打抜き用パンチの下流側に設けられたアイドルステージ部を更に備え、前記アイドルステージ部における前記下型の前記帯状薄板側の面には、前記仮打抜きされた前記薄板片を収容可能な凹溝（８１）が設けられたことを特徴とする。【００１５】
この第４の側面による順送り金型装置では、仮打抜き用パンチの下流側に設けられたアイドルステージ部において、仮打抜きされた薄板片が凹溝に収容されるため、仮打抜きされた薄板片が下型の帯状薄板側の面に押し付けられることに起因する薄板片の帯状薄板へのプッシュバックを防止できる。【００１６】
本発明の第５の側面では、上記第１から第４の側面のいずれかに関し、前記連結部の前記薄板片側は、前記薄板片の外周縁において凹状部（９１）に接続されたことを特徴とする。【００１７】
この第５の側面による順送り金型装置では、本打抜き用パンチによる連結部のせん断部分にダレやバリ等が発生した場合でも、そのせん断部分が、薄板片の外周縁において凹状部内に収まるため、薄板片の外形に影響を及ぼすことを防止することができる。【００１８】
本発明の第６の側面では、間欠移送される帯状薄板（Ｗ）から薄板片（２）を所定の形状に打ち抜くための複数のパンチ（９、１０、７２）が設けられた上型（４）および前記パンチと協働するダイ（１９、２０、７３）が設けられた下型（５）を有する順送り金型装置（１）であって、前記帯状薄板の位置決めに用いられるパイロット孔（Ｐ）を打ち抜くパイロット孔用パンチ（７２）と、前記パイロット孔が形成された前記帯状薄板から前記薄板片を完全に分離させることなく仮打抜きする仮打抜き用パンチ（９）と、前記下型に設けられ、前記仮打抜き時に前記薄板片を前記仮打抜き用パンチに向けて押圧可能なカウンターパンチ（３１）と、前記カウンターパンチを昇降駆動する駆動装置（３３）と、前記駆動装置の動作を制御することにより、前記カウンターパンチの位置および前記薄板片に対する押圧力を変更可能な制御装置（３４）と、前記仮打抜き後の前記仮打抜き用パンチから前記帯状薄板を分離するためのストリッパープレート（１３）と、前記仮打抜きされた前記薄板片を前記帯状薄板から完全に分離させる本打抜き用パンチ（１０）とを備え、前記ストリッパープレートは、前記仮打抜きに関する部位において前記帯状薄板を前記ダイに向けて押圧し、前記制御装置は、前記仮打抜き後の前記ストリッパープレートが前記帯状薄板から離間した状態において、前記駆動装置により前記カウンターパンチを上昇駆動させることを特徴とする。【００１９】
この第６の側面による順送り金型装置では、仮打抜き後のストリッパープレートが帯状薄板から離間した状態において、制御装置が、駆動装置によりカウンターパンチを上昇駆動させるため、仮打抜きされた薄板片がカウンターパンチによって帯状薄板にプッシュバックされる（すなわち、帯状薄板がストリッパープレートによって下方に押圧された状態で、仮打抜きされた薄板片がカウンターパンチによって上方に押圧される）ことを回避できる。これにより、仮打抜きにおける帯状薄板からの薄板片の完全な分離を回避しつつ、その薄板片の周辺に位置するパイロット孔の変位を抑制することが可能となる。【００２０】
本発明の第７の側面では、間欠移送される帯状薄板（Ｗ）から薄板片（２）を所定の形状に打ち抜くための複数のパンチ（９、１０、７２）が設けられた上型（４）および前記パンチと協働するダイ（１９、２０、７３）が設けられた下型（５）を有する順送り金型装置（１）であって、前記帯状薄板の位置決めに用いられるパイロット孔（Ｐ）を打ち抜くパイロット孔用パンチ（７２）と、前記パイロット孔が形成された前記帯状薄板から前記薄板片を完全に分離させることなく仮打抜きする仮打抜き用パンチ（９）と、前記下型に設けられ、前記仮打抜き時に前記薄板片を前記仮打抜き用パンチに向けて押圧可能なカウンターパンチ（３１）と、前記仮打抜きされた前記薄板片を前記帯状薄板から完全に分離させる本打抜き用パンチ（１０）とを備え、前記仮打抜き後の前記薄板片の外周縁の少なくとも一部には、前記帯状薄板と連結された連結部（７９）が形成されており、当該薄板片は、プッシュバックされることなく仮打抜きの次の工程に移送されることを特徴とする。【００２１】
この第７の側面による順送り金型装置では、薄板片の外周縁には帯状薄板と連結された連結部が形成され、また、薄板片は、プッシュバックされることなく仮打抜きの次の工程に移送される。これにより、仮打抜きにおける帯状薄板からの薄板片の完全な分離を回避（すなわち、薄板片が帯状薄板に連結された状態を維持）しつつ、その薄板片の周辺に位置するパイロット孔の変位を抑制することが可能となる。【００２２】
本発明の第８の側面では、間欠移送される帯状薄板（Ｗ）から薄板片（２）を所定の形状に打ち抜くための複数のパンチ（９、１０、７２）が設けられた上型（４）および前記パンチと協働するダイ（１９、２０、７３）が設けられた下型（５）を有する順送り金型装置（１）による積層鉄心の製造方法であって、前記帯状薄板の位置決めに用いられるパイロット孔（Ｐ）が打ち抜かれるパイロット孔打抜き工程と、前記パイロット孔が形成された前記帯状薄板から前記薄板片が完全に分離させることなく仮打抜きされる仮打抜き工程と、前記仮打抜き工程において、前記薄板片が前記仮打抜きの方向とは逆方向に押圧される逆押え工程と、仮打抜き用パンチから前記仮打抜き後の前記帯状薄板がストリッパープレート（１３）によって分離される分離工程と、前記仮打抜きされた前記薄板片を前記帯状薄板から完全に分離させる本打抜き工程とを備え、前記仮打抜き工程では、前記帯状薄板は前記ストリッパープレートによって前記ダイに向けて押圧されない状態にあり、前記仮打抜き後の前記薄板片の外周縁の少なくとも一部には、前記帯状薄板と連結された連結部が形成されていることを特徴とする。【００２３】
この第８の側面による積層鉄心の製造方法では、薄板片の外周縁には帯状薄板と連結された連結部が形成され、また、ストリッパープレートは、少なくとも仮打抜きに関する部位において帯状薄板に当接しない状態にあるため、仮打抜きされた薄板片が逆押え工程の実施によって帯状薄板にプッシュバックされることを回避できる。これにより、仮打抜きにおける帯状薄板からの薄板片の完全な分離を回避しつつ、その薄板片の周辺に位置するパイロット孔の変位を抑制することが可能となる。【００２４】
本発明の第９の側面では、間欠移送される帯状薄板（Ｗ）から薄板片（２）を所定の形状に打ち抜くための複数のパンチ（９、１０、７２）が設けられた上型（４）および前記パンチと協働するダイ（１９、２０、７３）が設けられた下型（５）を有する順送り金型装置（１）による積層鉄心の製造方法であって、前記帯状薄板の位置決めに用いられるパイロット孔（Ｐ）が打ち抜かれるパイロット孔打抜き工程と、前記パイロット孔が形成された前記帯状薄板から前記薄板片が完全に分離させることなく仮打抜きされる仮打抜き工程と、前記仮打抜き工程において、前記薄板片がカウンターパンチ（３１）によって前記仮打抜きの方向とは逆方向に押圧される逆押え工程と、仮打抜き用パンチから前記仮打抜き後の前記帯状薄板がストリッパープレート（１３）によって分離される分離工程と、前記仮打抜きされた前記薄板片を前記帯状薄板から完全に分離させる本打抜き工程とを備え、前記仮打抜き工程では、前記帯状薄板は前記ストリッパープレートによって前記ダイに向けて押圧された状態にあり、前記カウンターパンチは、前記仮打抜き工程の後に前記ストリッパープレートが前記帯状薄板から離間した状態において上昇することを特徴とする。【００２５】
この第９の側面による積層鉄心の製造方法では、仮打抜き工程では、帯状薄板はストリッパープレートによってダイに向けて押圧された状態にあり、また、カウンターパンチは、仮打抜き工程の後にストリッパープレートが帯状薄板から離間した状態において上昇するため、仮打抜きされた薄板片が逆押え工程の実施によって帯状薄板にプッシュバックされることを回避できる。これにより、仮打抜きにおける帯状薄板からの薄板片の完全な分離を回避しつつ、その薄板片の周辺に位置するパイロット孔の変位を抑制することが可能となる。
【発明の効果】
【００２６】
このように本発明によれば、仮打抜き用パンチによって薄板片を仮打抜きする際に、その仮打抜き用パンチの打抜き方向とは逆方向からその薄板片をカウンターパンチによって押圧する構成においても、仮打抜きにおける帯状薄板からの薄板片の完全な分離を回避しつつ、その薄板片の周辺に位置するパイロット孔の変位を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】第１実施形態に係る逆押え装置を備えた順送り金型装置の要部を示す構成図
【図２】第１実施形態に係る順送り金型装置のストリップレイアウトを示す図
【図３】第１実施形態に係る順送り金型装置におけるパンチの位置とクランク軸の回転角度との関係を示す説明図
【図４】第１実施形態に係る仮打抜き・プッシュバック工程における仮打抜きまでの一連の動作を示す説明図
【図５】図４（Ｃ）の要部拡大図
【図６】第１実施形態に係る仮打抜き・プッシュバック工程における仮打抜き後のプッシュバックまでの一連の動作を示す説明図
【図７】図５に示した鉄心薄板の仮打抜き動作の変形例を示す図
【図８】第１実施形態に係る逆押え装置の動作の流れを示すフロー図
【図９】図８に示した逆押え装置の動作の流れの変形例を示すフロー図
【図１０】第２実施形態に係る逆押え装置を備えた順送り金型装置の要部を示す構成図
【図１１】第２実施形態に係る順送り金型装置のストリップレイアウトを示す図
【図１２】第２実施形態に係る仮打抜き工程における一連の仮打抜き動作を示す説明図
【図１３】第２実施形態に係る仮打抜き工程の次工程における動作を示す説明図
【図１４】第２実施形態の変形例に係る順送り金型装置のストリップレイアウトを示す図
【図１５】第３実施形態に係る逆押え装置を備えた順送り金型装置の要部を示す構成図
【図１６】第３実施形態に係るストリッパープレートの要部を示す下面図
【図１７】第３実施形態に係る仮打抜き工程における一連の仮打抜き動作を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
（第１実施形態）
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２９】
図１は第１実施形態に係る逆押え装置を備えた順送り金型装置の要部を示す構成図であり、図２は順送り金型装置のストリップレイアウトを示す図である。
【００３０】
順送り金型装置１は、電磁鋼板からなるフープ材（帯状薄板）Ｗに対して金属プレス加工を行うことにより、鉄心薄板（薄板片）２を複数積層してなる積層鉄心３を製造する装置である。順送り金型装置１は、上下方向に往復運動可能に設けられた上型４と、図示しないホルダに固定された下型５と、この下型５側に配置され、鉄心薄板２を仮打抜き（半抜きまたは全抜き）する際に当該鉄心薄板２の下面に対して上向きの押圧力（逆押え力）を付与する逆押え装置６とから主として構成される。
【００３１】
上型４は、フープ材Ｗを打ち抜くための複数のパンチ（図１には、外形の仮打抜き用のパンチ９および外形打ち抜き用のパンチ１０のみを示す。）と、それらパンチを保持するパンチ保持体１１と、パンチ保持体１１の昇降動作をガイドするために上下に延在する複数のガイドポスト（ここでは、ガイドポスト１２のみを示す。）と、図示しないストリッパ用ガイドによって上下にスライド自在に支持され、打ち抜き後のフープ材Ｗをパンチ９，１０から分離させるストリッパープレート１３とを有している。
【００３２】
また、上型４の上部は、上下方向に往復運動（例えば、２５ｍｍ〜３５ｍｍ程度のストロークで上下動）するスライド部（図示せず）に固定されている。スライド部では、上型駆動用モータ１５によって駆動されるクランク軸１６の回転運動がコネクティングロッド（図示せず）を介して上型４の上下方向の運動に変換される。また、スライド部には、クランク軸１６の回転位相（クランク軸１６の基準回転位置からの回転角度）を検出し、その検出結果を示すエンコーダ信号（以下、「同期信号」という。）を発生するエンコーダ１７が設けられている。
【００３３】
下型５は、略円柱状のパンチ９、１０がそれぞれ挿入される略円形の外形打ち抜き穴が設けられたダイ１９、２０と、ダイ１９、２０の周囲を保持するダイプレート２１と、ダイ２０の下端に連なり、積層された鉄心薄板２に対して側圧（締め付け力）を付与するスクイズリング２２と、スクイズリング２２を保持すると共に、ダイプレート２１の下面を支持するダイホルダ２３と、ダイホルダ２３の下面を支持するサブプレート２５とを有している。
【００３４】
パンチ９およびダイ１９は、後に詳述するように、逆押え力を付与した状態で鉄心薄板２の外形を仮打抜きした後にプッシュバックする仮打抜き・プッシュバック工程（図２参照）の実施に供されるものである。また、本打抜き用のパンチ１０およびダイ２０は、プッシュバックされた鉄心薄板２の外形を打抜いた後に各鉄心薄板２を積層する外形打抜き・積層工程（図２参照）の実施に供されるものである。
【００３５】
スクイズリング２２の内径は、ダイ２０の内径と同等の大きさに設定（内径と同一に設定または内径よりも僅かに小さく若しくは僅かに大きく設定）されており、スクイズリング２２は、パンチ１０によってダイ２０内に打ち抜かれた鉄心薄板２を所定の側圧をもって保持しながら順次下方に移動させる。
【００３６】
なお、本実施形態では、鉄心薄板２の外形を略円形とするが、これに限らず鉄心薄板２の外形形状は任意の形状（例えば、方形、扇型、台形、Ｅ型、Ｉ型、Ｔ型など）とすることができる。また、逆押え装置６は、鉄心薄板２の外形の打抜きに限らず、他の任意の部位を形成するための打抜きに対して適用することが可能である。
【００３７】
順送り金型装置１では、各鉄心薄板２を固着する方法として積層かしめ法が用いられ、上下に隣接する鉄心薄板２に形成されたかしめ用の凹凸をかしめ結合させることによって積層鉄心３が形成される。ただし、本発明の順送り金型装置１には、積層かしめ法に限らず、各鉄心薄板２を固着する方法として接着剤を用いる積層接着法や、レーザを用いるレーザ溶接法などの他の公知の方法を適用することもできる。
【００３８】
逆押え装置６は、パンチ９およびダイ１９による鉄心薄板２の仮打抜き時や、その仮打抜き後のプッシュバック時に逆押え力を付与すべく、鉄心薄板２を上方のパンチ９に向けて押圧可能な逆押え部材としてのカウンターパンチ３１と、カウンターパンチ３１を下方から支持する支持ユニット３２と、支持ユニット３２を介してカウンターパンチ３１を昇降させるための動力を発生する昇降用モータ３３と、昇降用モータ３３の回転動作を制御するコントローラ（制御装置）３４と、コントローラ３４からの指令に基づき昇降用モータ３３を駆動するドライバ３５とを主として備える。昇降用モータ３３としては、サーボモータやステッピングモータ等の公知のモータを用いることができる。
【００３９】
カウンターパンチ３１は、パンチ９の外径と略同一の外径を有する。カウンターパンチ３１は、略円形の上面３１ａを有し、仮打抜きされる鉄心薄板２の下面に上面３１ａを当接させた状態で上昇することにより、鉄心薄板２に押圧力を付与することが可能である。カウンターパンチ３１は、その上面３１ａがダイ１９の上端面と同じ高さとなる（またはその近傍に位置する）上限位置と、その上面３１ａが上限位置から所定の間隔をおいて下方に位置する下限位置との間を支持ユニット３２の進退移動に基づき昇降可能である。カウンターパンチ３１の上面３１ａの形状やサイズについては、鉄心薄板２におけるカウンターパンチ３１の当接部位の形態に応じて種々の変更が可能である。
【００４０】
支持ユニット３２には、上下方向に延在する支持軸４１と、ボールねじ４２を構成する一対のナット４３及びねじ軸４４とが設けられている。支持軸４１は、剛性の高いシャフトからなり、図示しないガイドにより水平方向の移動が制限されている。また、支持軸４１の上端部はカウンターパンチ３１の下部に接続される一方、その下端部はナット４３に固定されている。ここでは図示しないが、ナット４３の内部には、公知のナットと同様に、ねじ軸４４に設けられたねじ軸側ねじ溝と共にボール（剛球）を転動可能に収容するナット側ねじ溝や、ボールを循環させるための循環通路及びデフレクタ等が設けられている。ねじ軸４４は、その軸心がモータ回転軸心となるように昇降用モータ３３の回転軸に直結されている。
【００４１】
このような構成により、支持ユニット３２では、昇降用モータ３３の正転によってねじ軸４４が正方向に回転すると、ナット４３が上昇し、これにより、ナット４３に固定された支持軸４１（及びカウンターパンチ３１）も上昇する。一方、昇降用モータ３３の逆転によってねじ軸４４が逆方向に回転すると、ナット４３が下降し、これにより、ナット４３に固定された支持軸４１も下降する。
【００４２】
本実施形態では、昇降用モータ３３によってねじ軸４４が回転する構成としたが、これに限らず、昇降用モータ３３の回転によってナットが回転する構成としてもよい。その場合、カウンターパンチは、ねじ軸に取り付けられ、ナットの回転によりねじ軸が上下方向に進退移動（すなわち、カウンターパンチが上昇または下降）する。
【００４３】
昇降用モータ３３には、その速度及び回転角度（位置）を検出するための速度・位置検出装置としてのエンコーダ５１が付設されている。エンコーダ５１は、速度及び回転角度の検出結果をエンコーダ信号（以下、「速度・位置検出信号」という。）としてドライバ３５に送出する。なお、昇降用モータ３３の速度・位置検出装置としては、エンコーダに限らず、レゾルバ等の他の検出装置を用いてもよい。また、リニアスケール等の速度・位置検出装置を用いてナット４３の位置を検出し、その検出結果を速度・位置検出信号としてドライバ３５に送出することもできる。
【００４４】
コントローラ３４は、上型４側のエンコーダ１７からクランク軸１６の回転位相（すなわち、パンチ１０の昇降動作のタイミング）の情報を含む同期信号を取得し、この同期信号に基づきドライバ３５に対して昇降用モータ３３の位置指令、速度指令及びトルク指令を送出することにより、モータの回転動作（すなわち、カウンターパンチ３１の昇降動作）を制御する。ドライバ３５は、コントローラ３４からの位置指令、速度指令及びトルク指令の少なくとも一つと、エンコーダ５１からの速度・位置検出信号（すなわち、速度及び位置フィードバック）とに基づき、電源（図示せず）から昇降用モータ３３に印加される電流を制御することにより、昇降用モータ３３の停止位置、回転速度及びトルク（すなわち、カウンターパンチ３１の位置、昇降速度及び押圧力）を制御する。
【００４５】
後に詳述するが、上記構成の順送り金型装置１では、仮打抜き・プッシュバック工程において、鉄心薄板２の仮打抜き時に、パンチ９とカウンターパンチ３１との間に鉄心薄板２を挟持することにより、鉄心薄板２に対して所定の押圧力（挟持力）が付与される。さらに、鉄心薄板２の打抜き後には、カウンターパンチ３１が鉄心薄板２に押圧力を付与することにより、フープ材Ｗの抜き孔（図示せず）に対して鉄心薄板２が不完全にプッシュバックされる。したがって、コントローラ３４がドライバ３５に対して送出する位置指令、速度指令及びトルク指令の内容は、鉄心薄板２の打抜き条件（鉄心薄板の厚みや、プレス速度等）に基づき、パンチ９およびダイ１９による鉄心薄板２の打抜き時の鉄心薄板２に対して適切な押圧力（挟持力）を付与する観点や、鉄心薄板２の打抜き後にプッシュバックする鉄心薄板２に対して適切な押圧力を付与する観点から設定することができる。
【００４６】
パンチ９による仮打抜き時には、鉄心薄板２に当接するカウンターパンチ３１にパンチ９による下向きの力が発生するが、ボールねじ４２が逆作動可能な態様で設けられているため、大きな負荷（例えば、トルク制限値を越える負荷）が加わった場合は昇降用モータ３３が逆回転する。つまり、逆押え装置６は、昇降用モータ３３によって比較的大きな押圧力を鉄心薄板２に対して付与可能でありながら、ボールねじ４２の逆作動（すなわち、カウンターパンチ３１の下降）によって、従来技術におけるばね等と同様にパンチ９による衝撃の緩衝効果が得られ、支持ユニット３２等に対する負荷を軽減（打抜き荷重を緩衝）することができる。逆押え装置６の構成については、少なくともボールねじが逆作動可能な態様で設けられている限りにおいて、ここに示すものに限らず、他の構成を用いてもよい。ボールねじ４２によるパンチの衝撃の緩衝効果は、その後のプッシュバックの態様に拘わらず得られるものである。
【００４７】
また、外形打ち抜き・積層工程では、パンチ１０によって打ち抜かれた鉄心薄板２がダイ２０内に打ち抜かれ、このダイ２０内において順次積層された鉄心薄板２は、ダイ２０の下方のスクイズリング２２内へと順次押し込まれ、規定枚数の鉄心薄板群（すなわち、積層鉄心３）において互いに固着される。
【００４８】
なお、図２に示したストリップレイアウトでは省略したが、順送り金型装置１では、鉄心薄板２の仮打抜き・プッシュバック工程の前工程として、従来装置と同様にパイロット孔やスロット部、内径ティース等の打ち抜き加工等の各工程が順次実施されて鉄心薄板２が連続的に形作られる。また、順送り金型装置１では、パンチ９、１０やダイ１９、２０の間隔を考慮し、仮打抜き・プッシュバック工程および外形打抜き・積層工程の間に、打ち抜きを実施しないアイドル工程を設けてもよい。ただし、鉄心薄板２の各部の形状については、逆押え装置６によって鉄心薄板２に対して押圧力を付与可能である限りにおいて任意の形態を適用することができる。
【００４９】
図３は、順送り金型装置におけるパンチの位置とクランク軸の回転角度との関係を示す説明図であり、図４（Ａ）〜（Ｃ）は、仮打抜き・プッシュバック工程における仮打抜きまでの一連の動作を示す説明図であり、図５は、図４（Ｃ）の要部拡大図であり、図６（Ａ）〜（Ｃ）は、仮打抜き・プッシュバック工程における仮打抜き後のプッシュバックまでの一連の動作を示す説明図である。
【００５０】
図３において、縦軸は、クランク軸１６のクランクピン１６ａ（図１参照）の高さ位置に応じて上下するパンチ９の先端９ａの位置であり、横軸は、クランク軸１６の回転角度である。また、図３中に示したＴ１〜Ｔ５は、各点における時刻（すなわち、経過時間）を示している。図に示すように、パンチ９は、１回の昇降動作において、時刻Ｔ０（クランク軸回転角度０°）における上死点から、時刻Ｔ３（クランク軸回転角度１８０°）における下死点を経て再び時刻Ｔ５において上死点に戻る。また、時刻Ｔ２は、パンチ９の先端９ａがフープ材Ｗの表面の位置まで下降した時刻に相当し、時刻Ｔ４は、パンチ９の先端９ａが下死点から再びフープ材Ｗの表面の位置まで上昇した時刻に相当する。
【００５１】
パンチ９によるフープ材Ｗの打ち抜き動作は、パンチ９がフープ材Ｗに当接してから元の位置に戻るまでの時刻Ｔ２〜Ｔ４において実施される。ただし、鉄心薄板２のダイ１９内への打ち抜きについては、パンチ９がフープ材Ｗに当接してから下死点を超えるまでの時刻Ｔ２〜Ｔ３で概ね完了する。
【００５２】
なお、本実施形態では、上述のエンコーダ１７からの同期信号として、鉄心薄板２の打ち抜き開始直後（図３中の時刻Ｔ０またはＴ５）のタイミングでエンコーダ１７から順次送出される同期信号１と、少なくともパンチ９が下死点に到達する予定時刻（図３中の時刻Ｔ３参照）から所定の時間Ｔｚだけ前のタイミングでエンコーダ１７から順次送出される同期信号２が用いられる。
【００５３】
次に、図４を参照して順送り金型装置１の仮打抜き・プッシュバック工程における仮打抜きまでの一連の動作について説明する。図４（Ａ）では、パンチ９の昇降動作の開始前の状態が示されており、パンチ９の先端９ａは、上限位置（図３中の時刻Ｔ０における上死点に相当）にある。同様に、ストリッパープレート１３も上限位置にある。また、カウンターパンチ３１の上面３１ａは、ダイ１９の上端面１９ａと同じ高さとなる初期位置（第１位置）にある。
【００５４】
続く図４（Ｂ）では、パンチ９が図４（Ａ）の上限位置から下降してフープ材Ｗの上面当接した状態が示されており、パンチ９の先端９ａは、下限位置（図３中の時刻Ｔ３における下死点に相当）の僅かに上方にある。また、ストリッパープレート１３は、パンチ９とともに下降し、フープ材Ｗをダイ１９およびダイプレート２１に向けて下方に押圧した状態にある。一方、カウンターパンチ３１の上面３１ａは、図４（Ａ）と同じ位置にあり、これにより、パンチ９との間にフープ材Ｗ（鉄心薄板２）を挟持した状態にある。
【００５５】
続く図４（Ｃ）では、パンチ９によってフープ材Ｗを仮打抜きした状態が示されており、パンチ９の先端９ａは、下限位置（図３中の時刻Ｔ３における下死点に相当）にある。また、カウンターパンチ３１は、パンチ９の押圧によってボールねじ４２が逆作動することにより、上記図４（Ｂ）の位置から下降する。このとき、カウンターパンチ３１の上面３１ａは、図５に示すように、ダイ１９の上端面１９ａを基準として、下限位置におけるパンチ９のダイ１９に対する挿入深さＬ（かみ合い長さ）と鉄心薄板２の厚さｔとを加算した長さ（Ｌ＋ｔ）だけ下方の位置（打ち抜き位置）まで移動する。また、下降するカウンターパンチ３１に対しては、その第１の位置に復帰させようとする力（第１上向き力）が付与される。
【００５６】
次に、図６を参照して順送り金型装置１の仮打抜き・プッシュバック工程における仮打抜き後のプッシュバックまでの一連の動作について説明する。図６に示される一連の動作は、上述の図４の動作に続いて実施されるものである。
【００５７】
図６（Ａ）では、パンチ９が、鉄心薄板２の打ち抜き後に図４（Ｃ）の状態から上昇を開始した状態が示されており、このとき、ストリッパープレート１３は、依然としてフープ材Ｗをダイ１９およびダイプレート２１に向けて下方に押圧した状態にある。このとき、ストリッパープレート１３によってフープ材Ｗが押圧された状態で、カウンターパンチ３１には、パンチ９に追従して上昇する力（第２上向き力）が付与され、これにより、鉄心薄板２にはカウンターパンチ３１による上方への押圧力が作用する。これにより、抜き孔６０に対する鉄心薄板２のプッシュバックが開始される。
【００５８】
続く図６（Ｂ）では、ストリッパープレート１３によってフープ材Ｗが押圧された状態で、カウンターパンチ３１が所定位置まで上昇することにより、抜き孔６０に対する鉄心薄板２の不完全なプッシュバックが完了する。この不完全なプッシュバックでは、鉄心薄板２は抜き孔６０に完全には嵌め込まれた状態にはならず、鉄心薄板２が抜き孔６０に安定的に保持される程度に、鉄心薄板２の一部（上部周縁）が抜き孔６０に嵌め込まれた状態となる。その後、パンチ９は、その上限位置に向けて上昇し、このパンチ９の上昇に遅れてストリッパープレート１３もその上限位置に向けて上昇する。
【００５９】
続く図６（Ｃ）では、フープ材Ｗが搬送され（図６（Ｂ）でプッシュバックされた鉄心薄板２が右方（次工程）に移動し）、パンチ９およびストリッパープレート１３は、図４（Ａ）と同様に初期位置まで再び上昇する。また、カウンターパンチ３１も初期位置に移動する。その後は、上述のような一連の動作が繰り返される。なお、図４〜図６では、説明の便宜上、打ち抜かれる鉄心薄板２の厚みを実際よりも誇張して表しているが、実際には、図６（Ｂ）の状態においても、プッシュバックされた鉄心薄板２のフープ材Ｗからの下方への突出量は、フープ材Ｗの搬送に大きく影響しない（ダイ１９によって阻害されない）程度である。また、ストリッパープレート１３の上昇後には、ダイ１９付近の下型の上面に設けられたリフター（図示せず）によってフープ材Ｗが持ち上げられるため、鉄心薄板２がフープ材Ｗから下方に突出した状態にあってもフープ材Ｗの搬送は阻害されない。
【００６０】
また、後述する第２及び第３実施形態のように、上述のような仮打抜き・プッシュバック工程の代わりに、図５に示した全抜き（完全打抜き）後の鉄心薄板２を抜き孔６０に対してプッシュバックしない仮打抜き工程を実施することも可能である。その場合、図６（Ａ）に示した状態からストリッパープレート１３を上昇させた後に（すなわち、ストリッパープレート１３をフープ材Ｗから離間させた状態で）、カウンターパンチ３１を上昇（初期位置に移動）させることができる。また、その場合、例えば、上述の図４（Ｃ）に関し、鉄心薄板２は、その外周縁とフープ材Ｗ（抜き孔６０を画成する内周縁）とを連結する連結部を残留させるようにパンチ９によって仮打抜きすることができる。そのような連結部は、例えば、鉄心薄板２の外周縁に所定の間隔で配置された複数の連結片として形成することができ、仮打抜きされた鉄心薄板２は、それらの連結片を介してフープ材Ｗから吊り下げられた状態となり、フープ材Ｗから完全に離脱することはない。それらの連結片は、その後の外形打ち抜き・積層工程においてパンチ１０によって切断され、これにより、上述の場合と同様に鉄心薄板２がダイ２０内に打ち抜かれる。
【００６１】
図７は、図５に示した鉄心薄板の仮打抜き動作の変形例を示す図である。上述の例では、鉄心薄板２を全抜き（すなわち、パンチ９での打抜きによって鉄心薄板２をフープ材Ｗから一旦分離）する構成としたが、これに限らず、図７に示すように、半抜き（すなわち、打ち抜きによって鉄心薄板２をフープ材Ｗから完全に分離しない部分打抜き）する構成としてもよい。この場合、上述の図６（Ｂ）に対応する動作では、鉄心薄板２が半抜き状態から抜き孔６０に対して僅かに押し戻されることになる。なお、半抜き状態にある鉄心薄板２の押し戻し量については、少なくとも抜き孔６０に対して鉄心薄板２を完全に押し戻さない限りにおいて種々の変更が可能である。例えば、押圧力を高めて従来の上下抜き法のように、パンチ９での打抜きによって半抜き状態にある鉄心薄板２を、カウンターパンチ３１の上昇により抜き孔６０を超えて押し上げることも可能である。この場合、押し上げられた鉄心薄板２は、その下部周縁が抜き孔６０に対して部分的に嵌め込まれた状態で、その上部がフープ材Ｗの上面よりも上側に突出する。
【００６２】
また、上述のような仮打抜き・プッシュバック工程の代わりに、図７に示した半抜き後の鉄心薄板２を抜き孔６０に対してプッシュバックしない仮打抜き工程を実施することも可能である。その場合、例えば、上述の図６（Ｂ）に関し、ストリッパープレート１３の上昇開始後に（すなわち、仮打抜き後のストリッパープレート１３がフープ材Ｗから離間した状態で）、カウンターパンチ３１を所定位置まで上昇させることにより、鉄心薄板２を抜き孔６０に対して押し戻すことなく、鉄心薄板２をダイ１９内から外に押し出すことができる。つまり、ストリッパープレート１３の上昇動作に対するカウンターパンチ３１の上昇動作の開始のタイミングを制御することにより、仮打抜き後のプッシュバックの有無を制御することが可能となる。
【００６３】
図８は、逆押え装置の動作の流れを示すフロー図である。逆押え装置６が起動されると、コントローラ３４は、ドライバ３５に対して昇降用モータ３３の位置指令を送出することにより位置制御を開始し（ＳＴ１０１）、これにより、カウンターパンチ３１を第１位置（初期位置）に移動させる（ＳＴ１０２）。カウンターパンチ３１の第１位置は、図４（Ａ）に示した位置（上面３１ａがダイ１９の上端面１９ａと同じ高さとなる位置）となるが、これに限らず、上面３１ａがダイ１９の上端面１９ａと異なる高さとなる位置をカウンターパンチ３１の第１位置としてもよい。
【００６４】
続いてドライバ３５は、カウンターパンチ３１を初期位置に保持するための保持トルクを昇降用モータ３３に発生させ、カウンターパンチ３１の静止状態を保持する（ＳＴ１０３）。このとき、ドライバ３５は、保持トルクの上限値（第１上限値）を設定するためのトルク指令をコントローラ３４から取得し、そのトルク指令に基づき、昇降用モータ３３に印加する電流制限値（或いはトルク制限値）を設定する。或いは、ドライバ３５は、コントローラ３４からのトルク指令によって予め設定されたトルクの目標値に基づき昇降用モータ３３に印加する電流値（或いはトルク出力）を設定してもよい。保持トルクの値は、鉄心薄板２の打抜き条件によって変更され得るが、仮打抜き時に鉄心薄板２に対してパンチ９とカウンターパンチ３１とによる適切な挟持力を発生させることにより、鉄心薄板２の平坦度を向上させる（すなわち、鉄心薄板２の反りを抑制する）観点から設定することが可能である。
【００６５】
その後、パンチ９による鉄心薄板２の仮打抜きが開始されると、コントローラ３４は、パンチ９による仮打抜きが終了したか否かを判定する（ＳＴ１０４）。そこで、仮打抜きが終了したと判定すると（Ｙｅｓ）、ドライバ３５に対して昇降用モータ３３の位置指令を送出することにより、カウンターパンチ３１を第１位置よりも低い第２位置に移動（上昇）させる（ＳＴ１０５）。ここで、コントローラ３４による仮打抜きの終了の判定は、種々の方法によって実現できるが、例えば、エンコーダ１７からの同期信号２（パンチ９が下死点に到達する予定時刻（図２中の時刻Ｔ３参照）から所定の時間だけ前のタイミングで送出される）をコントローラ３４が受信した時（またはその受信から所定時間経過した時）を仮打抜の終了とみなすことができる。或いは、エンコーダ１７からの同期信号１（打抜き開始直後のタイミングで送出される）をコントローラ３４が受信した時から所定時間経過した時を仮打抜の終了とみなしてもよい。なお、ステップＳＴ１０５に関し、上述のように、カウンターパンチ３１の上昇により抜き孔６０を超えて鉄心薄板２を押し上げる態様では、第２位置は、第１位置よりも高い位置に設定される。
【００６６】
第１位置と第２位置との距離は、フープ材Ｗの抜き孔６０に対する鉄心薄板２の押し戻し量（抜き孔６０に対する鉄心薄板２の嵌め込み深さ）に概ね相当する。第２の位置は、打抜き条件によって変更され得るが、鉄心薄板２の打抜き後のプッシュバック時に鉄心薄板２をフープ材Ｗの抜き孔６０に対して完全には嵌め込まない（すなわち、鉄心薄板２を抜き孔６０に対して部分的に嵌め込むことにより、抜き孔６０部分の変形等を抑制する）観点から設定することが可能である。
【００６７】
ステップＳＴ１０５の位置制御は、コントローラ３４によってプッシュバックが終了したと判定される（ＳＴ１０６：Ｙｅｓ）まで継続される。プッシュバックが終了したと判定されると、（ＳＴ１０６：Ｙｅｓ）、コントローラ３４は、全ての鉄心薄板２の打ち抜きが終了したか否かを判断し（ＳＴ１０７）、最終的に、全ての鉄心薄板２の打ち抜きが終了するまで（Ｙｅｓ）、上述のステップＳＴ１０２〜ＳＴ１０６を繰り返し実行する。なお、ステップ１０６におけるプッシュバックの終了の判定は、種々の方法によって実現できるが、例えば、コントローラ３４が検出する昇降用モータ３３の負荷電流の大きさに基づき判定することができる。或いは、カウンターパンチ３１の上部に力センサ５５（図１参照）を設け、この力センサ５５の検出結果に基づきプッシュバックの終了を判定してもよい。また或いは、プレスの回転角度によってプッシュバックの終了を判定してもよい。
【００６８】
なお、本実施形態では、カウンターパンチ３１を第１位置に移動させた後に（すなわち、カウンターパンチ３１が静止状態で）パンチ９による仮打抜きが開始される構成としたが、カウンターパンチ３１の上昇状態において仮打抜きが実施される構成としてもよい。この場合、コントローラ３４は、ステップＳＴ１０１〜ＳＴ１０４の代わりに、例えば、パンチ９が図４（Ｂ）の位置（フープ材Ｗの上面当接する位置）に到達する時にカウンターパンチ３１が第１位置またはその近傍に到達するように、同期信号１の受信後に昇降用モータ３３を速度制御して下限位置にあるカウンターパンチ３１を所定の速度で上昇させるとよい。
【００６９】
図９は、図８に示した逆押え装置の動作の流れの変形例を示すフロー図である。図９の変形例では、図８に示したステップＳＴ１０１〜ＳＴ１０４、ＳＴ１０６、Ｓ１０７とそれぞれ同様のステップＳＴ２０１〜ＳＴ２０４、ＳＴ２０６、ＳＴ２０７が実行されるが、仮打抜き終了後のカウンターパンチ３１の動作（ＳＴ２０５）が図８のＳＴ１０５とは異なる。
【００７０】
より詳細には、コントローラ３４は、パンチ９による仮打抜きが終了したと判断すると（ＳＴ２０４：Ｙｅｓ）、ドライバ３５に対して昇降用モータ３３の位置指令を送出することにより、カウンターパンチ３１を再び初期位置（第１位置）に戻すように上昇させる（ＳＴ１０５）。このとき、ドライバ３５は、昇降用モータ３３のトルクの上限値（第２上限値）を設定するためのトルク指令をコントローラ３４から取得し、そのトルク指令に基づき、昇降用モータ３３に印加する電流制限値（或いはトルク制限値）を設定する。このトルクの上限値は、打抜き条件によって変更され得るが、図８のステップＳＴ１０５の場合と同様に、鉄心薄板２のプッシュバック時に鉄心薄板２をフープ材Ｗの抜き孔６０に対して完全には嵌め込まない観点から設定することが可能であり、少なくとも上述の保持トルクの上限値よりも低い値に設定される。この変形例では、カウンターパンチ３１が第１位置に移動する前にプッシュバックが終了する（ＳＴ２０６：Ｙｅｓ）。フープ材Ｗの抜き孔６０に対する鉄心薄板２の押し戻し量は、昇降用モータ３３のトルクの上限値の大きさに応じて定まる。
【００７１】
このように、上記順送り金型装置１の逆押え装置６では、カウンターパンチ３１を昇降駆動する昇降用モータ３３と、昇降用モータ３３の動作を制御することにより、カウンターパンチ３１の位置および鉄心薄板２に対する押圧力を変更可能なコントローラ３４及びドライバ３５とを設けることにより、鉄心薄板２の仮打抜き時には、鉄心薄板２に対するパンチ９とカウンターパンチ３１とによる挟持力を高めることによって、鉄心薄板２の平坦度の向上を実現する一方、鉄心薄板２の仮打抜き後（プッシュバック時）には、フープ材Ｗの抜き孔６０に対して鉄心薄板２を部分的に嵌め込むことによって、鉄心薄板２のプッシュバックによる抜き孔部分の変形等によるトラブルを防止できる。
【００７２】
（第２実施形態）
図１０は第２実施形態に係る逆押え装置を備えた順送り金型装置の要部を示す構成図であり、図１１はその順送り金型装置のストリップレイアウトを示す図である。図１０および図１１において、上述の図１および図２（第１実施形態）にそれぞれ示されたものと同様の構成要素については、同一の符号が付されている。また、第２実施形態では、以下で特に言及する事項を除き、第１実施形態の場合と同様とする。
【００７３】
図１０に示すように、第２実施形態では、逆押え装置６のカウンターパンチ３１がばね（ここでは、皿ばね）７１によって下方から支持されている点において、昇降用モータ３３を用いる第１実施形態の場合とは異なる。また、後述するように、第２実施形態では、ストリッパープレート１３の下降は制限されており、パンチ９、１０によってフープ材Ｗが打ち抜かれる際に、ストリッパープレート１３はフープ材Ｗに当接しない状態（すなわち、フープ材Ｗから上方に離間された位置）にある。
【００７４】
図１（第１実施形態）では図示を省略したが、図１０には、上型４に設けられたパンチ（パイロット孔用パンチ）７２が示されている。パンチ７２は、下型５に設けられたダイ７３と協働することにより、順送り金型装置１におけるフープ材Ｗの位置決めに用いられるパイロット孔Ｐ（図１１参照）を打ち抜く。また、図１０では、下型５においてダイ１９の周辺（ここでは、フープ材Ｗの移送における上流側及び下流側）に設けられたリフター７５が示されている。リフター７５は、ばね７６によってフープ材Ｗ（上方）に向けて常時付勢されたリフターピン７７を有している。リフターピン７７は、ダイ７３に対して出没自在に設けられており、リフターピン７７の上部は、フープ材Ｗの下面に当接し、フープ材Ｗを常に上方に押圧した状態にある。図１０では、２つのリフター７５のみが図示されているが、実際にはフープ材Ｗの移送方向に沿ってより多くのリフター７５が設けられている。
【００７５】
また、図２（第１実施形態）では図示を省略したが、図１１には、フープ材Ｗに対してパイロット孔Ｐを形成するパイロット孔打ち抜き工程が示されている。また、第２実施形態では、第１実施形態における仮打抜き・プッシュバック工程の代わりに、仮抜き工程が実施される（すなわち、プッシュバックは実施されない。）。仮打抜き工程において打抜かれた鉄心薄板２の外周縁には、フープ材Ｗ（すなわち、鉄心薄板２が仮打抜きされた抜き孔の内周縁）と連結された複数（ここでは、４つ）の連結片（連結部）７９が形成される。また、図１１に示すように、仮抜き工程と、外形打抜き・積層工程との間には、打ち抜きを実施しないアイドル工程（アイドルステージ）が設けられている。このようなアイドル工程は、必要に応じて適宜設けられるが、場合によっては省略可能である。
【００７６】
図１２（Ａ）〜（Ｃ）は、仮打抜き工程における一連の仮打抜き動作を示す説明図である。図１２（Ａ）では、上述の図４（Ａ）と同様に、パンチ９の昇降動作の開始前の状態が示されており、パンチ９の先端９ａは上限位置にある。また、カウンターパンチ３１の上面３１ａは、ダイ１９の上端面１９ａと同じ高さ（またはその近傍）となる初期位置にある。第２実施形態では、ストリッパープレート１３は、パンチ９の昇降動作に連動することなく、定位置に固定される。
【００７７】
続く図１２（Ｂ）では、上述の図４（Ｃ）と同様に、パンチ９によってフープ材Ｗを仮打抜きした状態が示されており、パンチ９の先端９ａは、下限位置にある。また、カウンターパンチ３１は、パンチ９の押圧力によるばね７１の圧縮により、上記図１２（Ａ）の位置から下降する。同様に、リフターピン７７は、フープ材Ｗを介したパンチ９の押圧力によるばね７６の圧縮により、下型５（ダイプレート２１）内に後退（下降）する。
【００７８】
このとき、カウンターパンチ３１の上面３１ａは、図５の場合と同様に、ダイ１９の上端面１９ａを基準として、下限位置におけるパンチ９のダイ１９に対する挿入深さＬ（かみ合い長さ）と鉄心薄板２の厚さｔとを加算した長さ（Ｌ＋ｔ）だけ下方の位置（打ち抜き位置）まで移動する。ここでは、鉄心薄板２はフープ材Ｗと完全に分離されることはなく、鉄心薄板２の外周縁には、図１１で示したようにフープ材Ｗと連結された複数の連結片７９が形成される。また、下降するカウンターパンチ３１に対しては、その初期位置に復帰させようとする付勢力がばね７１によって付与される。
【００７９】
なお、パンチ９によるフープ材Ｗの仮打抜きでは、少なくとも連結片７９を形成可能な限りにおいて、挿入深さＬは種々の変更が可能である。場合によっては、挿入深さＬはマイナスの値であってもよい。また、ここでは、フープ材Ｗと仮打抜きされた鉄心薄板２との連結部の構成について、複数の連結片７９が設けられた例を示したが、鉄心薄板２の外周縁全体がフープ材Ｗ（すなわち、鉄心薄板２が仮打抜きされた抜き孔の内周縁）に連結された構成であってもよい。
【００８０】
続く図１２（Ｃ）では、パンチ９が、鉄心薄板２の仮打抜き後に図１２（Ｂ）の状態から上昇した状態が示されており、このとき、図１２（Ｂ）においてダイ１９内に仮打抜きされた鉄心薄板２は、カウンターパンチ３１（ばね７１）およびリフターピン７７（ばね７６）の押圧によりダイ１９から抜き出される。また、パンチ９の先端部がストリッパープレート１３の孔（貫通孔）１３ａ内まで上昇することにより、パンチ９がフープ材Ｗ（すなわち、鉄心薄板２が仮打抜きされた抜き孔）から分離される。
【００８１】
このように、第２実施形態に係る順送り金型装置１では、鉄心薄板２の外周縁にはフープ材Ｗと連結された連結片７９が形成され、また、ストリッパープレート１３は、少なくとも仮打抜き時には（少なくとも仮打抜きに関する部位において）フープ材Ｗに当接しない状態にあるため、仮打抜きされた鉄心薄板２がカウンターパンチ３１によってフープ材Ｗにプッシュバックされる（すなわち、フープ材Ｗがストリッパープレート１３によって下方に押圧された状態で、仮打抜きされた鉄心薄板２がカウンターパンチ３１によって上方に押圧される）ことを回避できる。これにより、仮打抜きにおけるフープ材Ｗからの鉄心薄板２の完全な分離を回避（すなわち、鉄心薄板２がフープ材Ｗに連結された状態を維持）しつつ、その鉄心薄板２の周辺に位置するパイロット孔Ｐの変位を抑制または防止することが可能となる。したがって、第２実施形態に係る順送り金型装置１では、パイロット孔Ｐの変位に応じてパイロットピン（図示せず）とパイロット孔Ｐとの公差を大きくする必要はなく、そのような公差の拡大により打抜き加工の精度が低下することを回避できる。
【００８２】
図１３（Ａ）、（Ｂ）は、仮打抜き工程の次工程（アイドル工程）における動作を示す説明図である。図１３（Ａ）は、図１２（Ａ）と同じタイミングのアイドル工程におけるフープ材Ｗの状態を示している。アイドル工程が実施される部位（アイドルステージ部）では、フープ材Ｗの下面に対向するダイプレート２１の上面２１ａ側に凹溝８１が形成されている。凹溝８１は、図１２（Ａ）に示した仮打抜き工程によりフープ材Ｗの下面から下方に突出した鉄心薄板２を収容可能な形状およびサイズで設けられている。ここでは、凹溝８１は、平面視において鉄心薄板２よりも大きなサイズ（直径）の略円形状をなし、上述の下限位置におけるパンチ９のダイ１９に対する挿入深さＬと鉄心薄板２の厚さｔとを加算した長さ（Ｌ＋ｔ）よりも大きな深さを有している。
【００８３】
図１３（Ｂ）は、図１２（Ｂ）と同じタイミングのアイドル工程でのフープ材Ｗの状態を示している。図１２（Ｂ）に示したようにパンチ９が下降すると、アイドル工程でのフープ材Ｗ（仮打抜き工程によって打抜かれた鉄心薄板２を含む）が下降し、その底面がダイプレート２１の上面２１ａに当接する。
【００８４】
このとき、図１３（Ｂ）に示すように、フープ材Ｗから下方に突出した鉄心薄板２（仮打抜きされた状態）は、凹溝８１内に収容されるため、アイドル工程において鉄心薄板２がダイプレート２１の上面２１ａに押し付けられることはなく、これにより、鉄心薄板２がフープ材Ｗに対してプッシュバックされることを防止できる。ここでは、ストリッパープレート１３を下降させない構成としたが、この凹溝８１を設けた構成は、後述する第３実施形態の場合のように、アイドル工程において、ストリッパープレート１３が下降し、フープ材Ｗがストリッパープレート１３と、カウンターパンチ３１またはダイプレート２１（ダイ１９）との間に挟持されるような場合に特に有効である。
【００８５】
なお、第２実施形態では、カウンターパンチ３１がばね７１の付勢力によって上方（上型４側）に押圧される構成としたが、これに限らず、ばね７１の代わりに第１実施形態に示したような支持ユニット３２および昇降用モータ３３を用いることにより、同様のカウンターパンチ３１の動作を実現してもよい。あるいは、ばね７１の代わりにカウンターパンチ３１を昇降させる公知の油圧シリンダやガススプリング等を採用してもよい。
【００８６】
（第２実施形態の変形例）
図１４は、第２実施形態の変形例に係る順送り金型装置のストリップレイアウトを示す図である。図１４において、上述の図１１（第２実施形態）に示されたものと同様の構成要素については、同一の符号が付されている。また、この変形例では、以下で特に言及する事項を除き、第２実施形態の場合と同様とする。
【００８７】
この変形例の仮打抜き工程では、仮打抜き後の鉄心薄板２の外周縁には、凹状部９１が設けられ、連結片７９は、その凹状部９１の内側（ここでは、底部）に設けられている。これにより、本打抜き用のパンチ１０による連結片７９のせん断部分にダレやバリ等が発生した場合でも、そのせん断部分が、鉄心薄板２の外周縁において凹状部９１内に収まるため、鉄心薄板２の外形に影響を及ぼすことを防止することができる。
【００８８】
（第３実施形態）
図１５は第３実施形態に係る逆押え装置を備えた順送り金型装置の要部を示す構成図であり、図１６は、第３実施形態に係るストリッパープレートの要部を示す下面図であり、図１７（Ａ）〜（Ｃ）は、仮打抜き工程における一連の仮打抜き動作を示す説明図である。図１５−図１７において、図１０および図１２（第２実施形態）にそれぞれ示されたものと同様の構成要素については、同一の符号が付されている。また、第３実施形態では、以下で特に言及する事項を除き、第２実施形態の場合と同様とする。
【００８９】
図１５および図１６に示すように、第３実施形態では、ストリッパープレート１３の下面側には、パンチ９が挿通される孔１３ａの開口の周辺に切欠き部９５が形成されている。切欠き部９５は、ストリッパープレート１３の底面側が幅方向（フープ材Ｗの移送方向に直交する方向）にわたって上方に凹状に切り欠かれるようにして略矩形状に形成されている。また、切欠き部９５は、フープ材Ｗの移送方向において、パンチ９の外径よりも大きなサイズを有する。また、後述するように、第３実施形態では、ストリッパープレート１３は、第１実施形態の場合と同様にパンチ９とともに下降する。
【００９０】
図１７（Ａ）では、上述の図１２（Ａ）と同様に、パンチ９の昇降動作の開始前の状態が示されており、パンチ９の先端９ａは上限位置にある。また、カウンターパンチ３１の上面３１ａは、ダイ１９の上端面１９ａと同じ高さ（またはその近傍）となる初期位置にある。
【００９１】
続く図１７（Ｂ）では、上述の図１２（Ｂ）と同様に、パンチ９によってフープ材Ｗを仮打抜きした状態が示されており、パンチ９の先端９ａは、下限位置にある。また、カウンターパンチ３１は、パンチ９の押圧力によるばね７１の圧縮により、上記図１７（Ａ）の位置から下降する。同様に、リフターピン７７は、フープ材Ｗを介したパンチ９の押圧力によるばね７６の圧縮及びストリッパープレート１３の押圧力により、下型５（ダイプレート２１）内に後退（下降）する。このとき、ストリッパープレート１３は、第１実施形態の場合と同様にパンチ９とともに下降し、フープ材Ｗの上面をダイ１９およびダイプレート２１に向けて下方に押圧した状態となる。
【００９２】
続く図１７（Ｃ）では、パンチ９が、鉄心薄板２の仮打抜き後に図１７（Ｂ）の状態から上昇した状態にある。一方、ストリッパープレート１３は、パンチ９の上昇に遅れて上昇する構成であるため、図１７（Ｂ）と同様に、依然としてフープ材Ｗの上面をダイ１９およびダイプレート２１に向けて下方に押圧した状態にある。このとき、図１７（Ｂ）においてダイ１９内に仮打抜きされた鉄心薄板２は、カウンターパンチ３１およびリフターピン７７の押圧によりダイ１９から切欠き部９５内に抜き出される。また、パンチ９の先端部がストリッパープレート１３の孔（貫通孔）１３ａ内まで上昇することにより、フープ材Ｗがパンチ９から分離される。
【００９３】
このように、第３実施形態では、ストリッパープレート１３の下面側に切欠き部９５が形成されているため、仮打抜きされた鉄心薄板２およびその周辺部の一部（上側部分）が切欠き部９５内に進入する。これにより、ストリッパープレート１３は、少なくとも仮打抜きに関する部位においてフープ材Ｗ（鉄心薄板２およびその周辺）に当接しない状態となるため、鉄心薄板２はカウンターパンチ３１によって上方に強く押圧されることはなく、フープ材Ｗにプッシュバックされることを抑制できる。つまり、第３実施形態では、ストリッパープレート１３の切欠き部９５により、仮打抜きされた鉄心薄板２およびその周辺部が、ストリッパープレート１３とカウンターパンチ３１との間に挟持されることを回避することができる。
【００９４】
以上、本発明を特定の実施形態に基づいて説明したが、これらの実施形態はあくまでも例示であって、本発明はこれらの実施形態によって限定されるものではない。上記第１実施形態では、カウンターパンチをモータ（電動機）によって駆動する構成としたが、カウンターパンチの昇降動作には、油圧式や空気圧式の駆動装置を用いることもできる。また、カウンターパンチを支持する支持ユニットは、必ずしもボールねじを備える必要はなく、駆動装置によって進退移動可能に設けられたロッド等であってもよい。また、カウンターパンチに圧電（ピエゾ）アクチュエータの駆動ロッドを接続し、当該圧電アクチュエータにおける圧電素子の伸縮によりカウンターパンチの昇降動作を行う構成も可能である。また、本発明は、積層鉄心用の鉄心薄板を打ち抜くための金型に限らず帯状薄板から任意の薄板片（部品等）を打ち抜く金型に適用可能である。また、上型および下型は、必ずしもそれぞれ上下に配置される必要はなく、それらの配置を適宜変更することも可能である。なお、上記実施形態に示した本発明に係る順送り金型装置およびこれを用いた積層鉄心の製造方法の各構成要素は、必ずしも全てが必須ではなく、少なくとも本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。
【符号の説明】
【００９５】
１  順送り金型装置
２  鉄心薄板（薄板片）
３  積層鉄心
４  上型
５  下型
６  逆押え装置
９  パンチ（仮打抜き用パンチ）
１０  パンチ
１３  ストリッパープレート
１３ａ  孔（貫通孔）
１６  クランク軸
１９  ダイ
１９ａ  ダイ上端面
２０  ダイ
２１  ダイプレート
３１  カウンターパンチ
３１ａ  カウンターパンチ上面
３２  支持ユニット
３３  昇降用モータ（駆動装置）
３４  コントローラ（制御装置）
３５  ドライバ
４１  支持軸
４２  ボールねじ
４３  ナット
４４  ねじ軸
５１  エンコーダ
５５  力センサ
７２  パンチ（パイロット孔用パンチ）
７３  ダイ
７５  リフター
７６  ばね
７７  リフターピン
７９  連結片（連結部）
８１  凹溝
９１  凹状部
９５  切欠き部
Ｐ  パイロット孔
Ｗ  フープ材（帯状薄板）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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