(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
透過型の頭部装着型表示装置であって、
外景を撮像する撮像部と、
前記外景を透過可能な画像表示部と、を備え、
前記撮像部の撮像範囲は、使用者の焦点距離に基づく最低被写界深度の距離として設定される前記画像表示部からの設定距離以上離れた範囲と、前記画像表示部を装着した使用者の視野として推定される推定視野として、前記使用者の眼の位置として設定される視野の位置を中心として設定される安定注視野を包含する範囲と、を満たす範囲に設定される、頭部装着型表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記推定視野は、前記画像表示部を装着した使用者の右眼の位置と設定される設定右眼位置を中心とする右眼設定視野と、前記画像表示部を装着した使用者の左眼の位置と設定される設定左眼位置を中心とする左眼設定視野と、に基づいて決定される、頭部装着型表示装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記画像表示部は、画像を表示可能な画像表示領域を有し、
前記撮像範囲は、推定される使用者の眼の位置を基点として前記画像表示領域の位置に前記推定視野によって形成される領域が前記画像表示領域よりも大きい場合には、前記設定距離以上離れた範囲と、前記画像表示領域に対応する範囲と、を満たす範囲に設定される、頭部装着型表示装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置であって、さらに、
前記画像表示部に使用者に立体的に視認させる三次元画像が表示される場合に、前記三次元画像が使用者に視認される表示位置までの距離を、前記設定距離以上に設定する表示画像設定部を備える、頭部装着型表示装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記撮像部は、前記画像表示部に備え付けられた複数のカメラを含み、
前記撮像範囲は、前記複数のカメラの画角と光軸の向きとの少なくとも１つが調整されることで設定される、頭部装着型表示装置。
【請求項６】
外景を撮像する撮像部と、前記外景を透過可能な画像表示部と、を有する頭部装着型表示装置の制御方法であって、
前記撮像部の撮像範囲は、使用者の焦点距離に基づく最低被写界深度の距離として設定される前記画像表示部からの設定距離以上離れた範囲と、前記画像表示部を装着した使用者の視野として推定される推定視野として、前記使用者の眼の位置として設定される視野の位置を中心として設定される安定注視野を包含する範囲と、を満たす範囲に設定される工程を備える、制御方法。
【請求項７】
外景を撮像する撮像部と、前記外景を透過可能な画像表示部と、を有する頭部装着型表示装置のためのコンピュータープログラムであって、
前記撮像部の撮像範囲は、使用者の焦点距離に基づく最低被写界深度の距離として設定される前記画像表示部からの設定距離以上離れた範囲と、前記画像表示部を装着した使用者の視野として推定される推定視野として、前記使用者の眼の位置として設定される視野の位置を中心として設定される安定注視野を包含する範囲と、を満たす範囲に設定される機能を、コンピューターに実現させるコンピュータープログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頭部装着型表示装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
頭部に装着する表示装置である頭部装着型表示装置（ヘッドマウントディスプレイ（Head  Mounted  Display）、ＨＭＤ）が知られている。頭部装着型表示装置は、例えば、液晶ディスプレイおよび光源を利用して画像光を生成し、生成された画像光を投写光学系や導光板を利用して使用者の眼に導くことにより、使用者に虚像を視認させる。頭部装着型表示装置には、使用者が虚像に加えて外景も視認可能な透過型と、使用者が外景を視認できない非透過型と、の２つのタイプがある。透過型の頭部装着型表示装置には、光学透過型とビデオ透過型とがある。また、外景を撮像するカメラが備え付けられた頭部装着型表示装置もある。
【０００３】
特許文献１には、使用者の右眼と左眼とに別々の画像を視認させる頭部装着型表示装置において、右眼に視認させる画像と左眼に視認させる画像とに輻輳角を形成することで、使用者から所定の距離の位置に三次元画像として使用者に立体的に画像を視認させる技術が記載されている。特許文献２には、透過型の頭部装着型表示装置において、外景を撮像する撮像部を含む撮像系の光軸と画像を表示する表示系の光軸とを一致させることにより、使用者の近傍にある外景を視認する場合でも、鮮明な画像を使用者に視認させることができる技術が開示されている。特許文献３には、撮像装置から所定の距離以内に撮像された対象に関する情報のみを、撮像された対象に重畳させる画像として表示する電子機器が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１９２５５０号公報
【特許文献２】特開２００４−１８６７４０号公報
【特許文献３】特開２０１２−８０２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１，３には、三次元画像を使用者に視認させることについて記載されているものの、使用者の視野と撮像部の画角などの撮像部のスペックとの関係に基づく撮像部の設定について記載されていない。また、特許文献２には、撮像系の光軸と表示系の光軸とを一致させることについて記載されているものの、使用者の視野と撮像部のスペックとの関係に基づく撮像部の設定について記載されていない。特許文献１−３では、使用者の視野、撮像部の画角や向き、画像が表示される領域などの関係について考慮されておらず、これらの要素を考慮して撮像部のスペックなどを設定したいという課題があった。そのほか、従来の画像処理の技術においては、その小型化や、低コスト化、製造の容易化、使い勝手の向上等が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
本発明の一形態によれば、透過型の頭部装着型表示装置が提供される。この頭部装着型表示装置は、外景を撮像する撮像部と、前記外景を透過可能な画像表示部と、を備え、前記撮像部の撮像範囲は、使用者の焦点距離に基づく最低被写界深度の距離として設定される前記画像表示部からの設定距離以上離れた範囲と、前記画像表示部を装着した使用者の視野として推定される推定視野として、前記使用者の眼の位置として設定される視野の位置を中心として設定される安定注視野を包含する範囲と、を満たす範囲に設定される。
この形態の頭部装着型表示装置によれば、撮像された外景に含まれる対象の位置に対応付けられた画像が画像表示部に表示される場合に、使用者が明確に外景を視認できる範囲において、使用者が明確に視認できる画像が画像表示部に表示される。また、使用者が必要とする視野の範囲としての推定視野を設定することで、撮像部が不要な範囲の外景を撮像する必要がなく、使用者のニーズに合った撮像部を備えた頭部装着型表示装置を提供できる。また、使用者が眼球を動かしたり頭部運動を動かしたりすることで無理なく対象を認識できる範囲で画像表示部に画像が表示されるため、使用者に必要な範囲のみが撮像され、画像処理の負担を低減できる。
上記形態の頭部装着型表示装置において、前記画像表示部は、画像を表示可能な画像表示領域を有し、前記撮像範囲は、推定される使用者の眼の位置を基点として前記画像表示領域の位置に前記推定視野によって形成される領域が前記画像表示領域よりも大きい場合には、前記設定距離以上離れた範囲と、前記画像表示領域に対応する範囲と、を満たす範囲に設定されてもよい。
この形態の頭部装着型表示装置によれば、使用者が明確に外景を視認できると共に画像表示部に画像が表示可能な画像表示領域において、使用者が明確に視認できる画像が画像表示部に表示される。したがって、撮像部が不要な範囲の外景を撮像する必要がなく、使用者のニーズに合った撮像部を備えた頭部装着型表示装置を提供できる。
その他、本発明は、以下の形態としても実現することが可能である。
【０００７】
（１）本発明の一形態によれば、透過型の頭部装着型表示装置が提供される。この頭部装着型表示装置は、外景を撮像する撮像部と；前記外景を透過可能な画像表示部と、を備え；前記撮像部の撮像範囲は、使用者の焦点距離に基づいて設定される前記画像表示部からの設定距離と、前記画像表示部を装着した使用者の視野として推定される推定視野と、に基づいて設定される。この形態の頭部装着型表示装置によれば、撮像された外景に含まれる対象の位置に対応付けられた画像が画像表示部に表示される場合に、使用者が明確に外景を視認できる範囲において、使用者が明確に視認できる画像が画像表示部に表示される。また、使用者が必要とする視野の範囲として推定視野を設定することで、撮像部が不要な範囲の外景を撮像する必要がなく、使用者のニーズに合った撮像部を備えた頭部装着型表示装置を提供できる。
【０００８】
（２）上記形態の頭部装着型表示装置において、前記推定視野は、使用者の眼の位置として設定される視野の位置を中心として設定される領域であってもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、推定視野は、使用者の眼の位置を中心とする視野として設定されるため、使用者の視野により適合する撮像部を提供できる。
【０００９】
（３）上記形態の頭部装着型表示装置において、前記推定視野は、使用者の安定注視野として設定されてもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、使用者が眼球を動かしたり頭部運動を動かしたりすることで無理なく対象を認識できる範囲で画像表示部に画像が表示されるため、使用者に必要な範囲のみが撮像され、画像処理の負担を低減できる。
【００１０】
（４）上記形態の頭部装着型表示装置において、前記推定視野は、前記画像表示部を装着した使用者の右眼の位置と設定される設定右眼位置を中心とする右眼設定視野と、前記画像表示部を装着した使用者の左眼の位置と設定される設定左眼位置を中心とする左眼設定視野と、に基づいて決定されてもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、右眼と左眼とが区別されて設定視野が設定されるため、単眼の場合と比較して、視差を形成して使用者に立体的に視認させる三次元画像のように、距離も考慮した画像を使用者に視認させることができ、使用者の利便性が向上する。
【００１１】
（５）上記形態の頭部装着型表示装置において、前記画像表示部は、画像を表示可能な画像表示領域を有し；前記撮像範囲は、推定される使用者の眼の位置を基点として前記画像表示領域の位置に前記推定視野によって形成される領域が前記画像表示領域よりも大きい場合には、前記画像表示領域に基づいて設定されてもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、使用者が明確に外景を視認できると共に画像表示部に画像が表示可能な画像表示領域において、使用者が明確に視認できる画像が画像表示部に表示される。したがって、撮像部が不要な範囲の外景を撮像する必要がなく、使用者のニーズに合った撮像部を備えた頭部装着型表示装置を提供できる。
【００１２】
（６）上記形態の頭部装着型表示装置において、さらに；前記画像表示部に使用者に立体的に視認させる視認させる三次元画像が表示される場合に、前記三次元画像が使用者に視認される表示位置までの距離を、前記設定距離以上に設定する表示画像設定部を備えてもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、使用者にぼやけた三次元画像を視認させずに済むため、使用者の利便性が向上する。
【００１３】
（７）上記形態の頭部装着型表示装置において、前記撮像部は、前記画像表示部に備え付けられた複数のカメラを含み；前記撮像範囲は、前記複数のカメラの画角と光軸の向きとの少なくとも１つが調整されることで設定されてもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、撮像部の画角と光軸との一方が設定されることで、使用者に明確な画像を視認させることができるので、撮像部が配置される場所などの自由度が向上し、撮像部が備え付けられる画像表示部の製造が容易になる。
【００１４】
上述した本発明の各形態の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述の課題の一部または全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部または全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行なうことが可能である。また、上述の課題の一部または全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部または全部を達成するために、上述した本発明の一形態に含まれる技術的特徴の一部または全部を上述した本発明の他の形態に含まれる技術的特徴の一部または全部と組み合わせて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。
【００１５】
例えば、本発明の一形態は、撮像部と、画像表示部と、２つの要素の内の一つまたは二つを備えた装置として実現可能である。すなわち、この装置は、撮像部を有していてもよく、有していなくてもよい。また、装置は、画像表示部を有していてもよく、有していなくてもよい。撮像部は、例えば、外景を撮像してもよい。画像表示部は、例えば、前記画像を透過可能であってもよい。撮像部の撮像範囲は、例えば、使用者の焦点距離に基づいて設定される前記画像表示部からの設定距離と、前記画像表示部を装着した使用者の視野として推定される推定視野と、に基づいて設定されてもよい。こうした装置は、例えば、頭部装着型表示装置として実現できるが、頭部装着型表示装置以外の他の装置としても実現可能である。このような形態によれば、装置の操作性の向上および簡易化、装置の一体化や、装置を使用する使用者の利便性の向上、等の種々の課題の少なくとも１つを解決することができる。前述した頭部装着型表示装置の各形態の技術的特徴の一部または全部は、いずれもこの装置に適用することが可能である。
【００１６】
本発明は、頭部装着型表示装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、頭部装着型表示装置の制御方法、頭部装着型表示装置を有する情報システム、頭部装着型表示装置の制御方法および情報システムを実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータープログラムを配信するサーバー等の情報記憶装置、および、そのコンピュータープログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号等の形態で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態における頭部装着型表示装置（ＨＭＤ）の外観構成を示す説明図である。
【図２】第１実施形態におけるＨＭＤの構成を機能的に示すブロック図である。
【図３】両眼視差についての説明図である。
【図４】画像光生成部によって画像光が射出される様子を示す説明図である。
【図５】視点を中心とする水平視野および鉛直視野の概略図である。
【図６】第１実施形態のカメラの水平方向における撮像範囲と使用者の水平視野との関係を示す説明図である。
【図７】画像表示部２０に表示された画像を使用者が視認する領域と被写界深度との関係を示す説明図である。
【図８】第２実施形態のカメラの水平方向における撮像範囲と使用者の水平視野との関係を示す説明図である。
【図９】第３実施形態のカメラの水平方向における撮像範囲と使用者の水平視野との関係を示す説明図である。
【図１０】第４実施形態のカメラの水平方向における撮像範囲と使用者の水平視野との関係を示す説明図である。
【図１１】第５実施形態のカメラの水平方向における撮像範囲と使用者の水平視野との関係を示す説明図である。
【図１２】第６実施形態のカメラの水平方向における撮像範囲と使用者の水平視野との関係を示す説明図である。
【図１３】第７実施形態のカメラの水平方向における撮像範囲と使用者の水平視野との関係を示す説明図である。
【図１４】変形例におけるＨＭＤの外観構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
Ａ．第１実施形態：
Ａ−１．頭部装着型表示装置の構成：
図１は、第１実施形態における頭部装着型表示装置１００（ＨＭＤ１００）の外観構成を示す説明図である。ＨＭＤ１００は、頭部に装着する表示装置であり、ヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display、ＨＭＤ）とも呼ばれる。本実施形態のＨＭＤ１００は、使用者が虚像を視認すると同時に外景も直接視認可能な光学透過型の頭部装着型表示装置である。なお、本明細書では、ＨＭＤ１００によって使用者が視認する虚像を便宜的に「表示画像」ともいう。
【００１９】
ＨＭＤ１００は、使用者の頭部に装着された状態において使用者に虚像を視認させる画像表示部２０と、画像表示部２０を制御する制御部１０（コントローラー１０）と、を備えている。
【００２０】
画像表示部２０は、使用者の頭部に装着される装着体であり、本実施形態では眼鏡形状を有している。画像表示部２０は、右保持部２１と、右表示駆動部２２と、左保持部２３と、左表示駆動部２４と、右光学像表示部２６と、左光学像表示部２８と、第１カメラ６１と、第２カメラ６２と、を含んでいる。右光学像表示部２６および左光学像表示部２８は、それぞれ、使用者が画像表示部２０を装着した際に使用者の右および左の眼前に位置するように配置されている。右光学像表示部２６の一端と左光学像表示部２８の一端とは、使用者が画像表示部２０を装着した際の使用者の眉間に対応する位置で、互いに接続されている。
【００２１】
右保持部２１は、右光学像表示部２６の他端である端部ＥＲから、使用者が画像表示部２０を装着した際の使用者の側頭部に対応する位置にかけて、延伸して設けられた部材である。同様に、左保持部２３は、左光学像表示部２８の他端である端部ＥＬから、使用者が画像表示部２０を装着した際の使用者の側頭部に対応する位置にかけて、延伸して設けられた部材である。右保持部２１および左保持部２３は、眼鏡のテンプル（つる）のようにして、使用者の頭部に画像表示部２０を保持する。
【００２２】
右表示駆動部２２と左表示駆動部２４とは、使用者が画像表示部２０を装着した際の使用者の頭部に対向する側に配置されている。なお、以降では、右保持部２１および左保持部２３を総称して単に「保持部」とも呼び、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４を総称して単に「表示駆動部」とも呼び、右光学像表示部２６および左光学像表示部２８を総称して単に「光学像表示部」とも呼ぶ。
【００２３】
表示駆動部２２，２４は、液晶ディスプレイ２４１，２４２（Liquid Crystal Display、以下「ＬＣＤ２４１，２４２」とも呼ぶ）や投写光学系２５１，２５２等を含む（図２参照）。表示駆動部２２，２４の構成の詳細は後述する。光学部材としての光学像表示部２６，２８は、導光板２６１，２６２（図２参照）と調光板とを含んでいる。導光板２６１，２６２は、光透過性の樹脂材料等によって形成され、表示駆動部２２，２４から出力された画像光を使用者の眼に導く。調光板は、薄板状の光学素子であり、使用者の眼の側とは反対の側である画像表示部２０の表側を覆うように配置されている。調光板は、導光板２６１，２６２を保護し、導光板２６１，２６２の損傷や汚れの付着等を抑制する。また、調光板の光透過率を調整することによって、使用者の眼に入る外光量を調整して虚像の視認のしやすさを調整できる。なお、調光板は省略可能である。
【００２４】
第１カメラ６１および第２カメラ６２は、外景を撮像する。第１カメラ６１と第２カメラ６２とのそれぞれは、画像表示部２０の異なる位置に配置されている。第１カメラ６１は、右光学像表示部２６の他端である端部ＥＲにおいて、画像表示部２０が使用者に装着された場合の使用者の頭部方向に配置されている。また、同じように、第２カメラ６２は、左光学像表示部２８の他端である端部ＥＬにおいて、画像表示部２０が使用者に装着された場合の使用者の頭部方向に配置されている。本実施形態では、第１カメラ６１と第２カメラ６２とのそれぞれは、画像表示部２０の中心である右光学像表示部２６の一端と左光学像表示部２８の一端とが接続する位置を通る中心線に対して、線対称に配置されている。なお、以降では、第１カメラ６１と第２カメラ６２とを合わせて、単に、カメラ６１，６２とも呼ぶ。第１カメラ６１の撮像範囲と第２カメラ６２の撮像範囲とは、異なっていればよく、他の実施形態では、第１カメラ６１および第２カメラ６２が配置される向きや位置などについては種々変形可能である。カメラ６１，６２は、請求項における撮像部に相当する。
【００２５】
画像表示部２０は、さらに、画像表示部２０を制御部１０に接続するための接続部４０を有している。接続部４０は、制御部１０に接続される本体コード４８と、右コード４２と、左コード４４と、連結部材４６と、を含んでいる。右コード４２と左コード４４とは、本体コード４８が２本に分岐したコードである。右コード４２は、右保持部２１の延伸方向の先端部ＡＰから右保持部２１の筐体内に挿入され、右表示駆動部２２に接続されている。同様に、左コード４４は、左保持部２３の延伸方向の先端部ＡＰから左保持部２３の筐体内に挿入され、左表示駆動部２４に接続されている。連結部材４６は、本体コード４８と、右コード４２および左コード４４と、の分岐点に設けられ、イヤホンプラグ３０を接続するためのジャックを有している。イヤホンプラグ３０からは、右イヤホン３２および左イヤホン３４が延伸している。
【００２６】
画像表示部２０と制御部１０とは、接続部４０を介して各種信号の伝送を行なう。本体コード４８における連結部材４６とは反対側の端部と、制御部１０と、のそれぞれには、互いに嵌合するコネクター（図示しない）が設けられている。本体コード４８のコネクターと制御部１０のコネクターとの嵌合／嵌合解除により、制御部１０と画像表示部２０とが接続されたり切り離されたりする。右コード４２と、左コード４４と、本体コード４８とには、例えば、金属ケーブルや光ファイバーを採用できる。
【００２７】
制御部１０は、ＨＭＤ１００を制御するための装置である。制御部１０は、決定キー１１と、点灯部１２と、表示切替キー１３と、トラックパッド１４と、輝度切替キー１５と、方向キー１６と、メニューキー１７と、電源スイッチ１８と、を含んでいる。決定キー１１は、押下操作を検出して、制御部１０で操作された内容を決定する信号を出力する。点灯部１２は、ＨＭＤ１００の動作状態を、その発光状態によって通知する。ＨＭＤ１００の動作状態としては、例えば、電源のＯＮ／ＯＦＦ等がある。点灯部１２としては、例えば、ＬＥＤが用いられる。表示切替キー１３は、押下操作を検出して、例えば、コンテンツ動画の表示モードを３Ｄと２Ｄとに切り替える信号を出力する。トラックパッド１４は、トラックパッド１４の操作面上での使用者の指の操作を検出して、検出内容に応じた信号を出力する。トラックパッド１４としては、静電式や圧力検出式、光学式といった種々のトラックパッドを採用できる。輝度切替キー１５は、押下操作を検出して、画像表示部２０の輝度を増減する信号を出力する。方向キー１６は、上下左右方向に対応するキーへの押下操作を検出して、検出内容に応じた信号を出力する。電源スイッチ１８は、スイッチのスライド操作を検出することで、ＨＭＤ１００の電源投入状態を切り替える。
【００２８】
図２は、第１実施形態におけるＨＭＤ１００の構成を機能的に示すブロック図である。図２に示すように、制御部１０は、記憶部１２０と、電源１３０と、操作部１３５と、ＣＰＵ１４０と、インターフェイス１８０と、送信部５１（Ｔｘ５１）および送信部５２（Ｔｘ５２）と、を有している。操作部１３５は、使用者による操作を受け付け、決定キー１１、表示切替キー１３、トラックパッド１４、輝度切替キー１５、方向キー１６、メニューキー１７、電源スイッチ１８、から構成されている。電源１３０は、ＨＭＤ１００の各部に電力を供給する。電源１３０としては、例えば二次電池を用いることができる。
【００２９】
記憶部１２０は、コンピュータープログラムを格納しているＲＯＭと、ＣＰＵ１４０が種々のコンピュータープログラムの書き込みおよび読み取りを実行するときに用いられるＲＡＭと、を有する。
【００３０】
ＣＰＵ１４０は、記憶部１２０のＲＯＭに格納されているコンピュータープログラムを読み出し、記憶部１２０のＲＡＭに書き込みおよび読み取りを実行することにより、オペレーティングシステム１５０（ＯＳ１５０）、表示制御部１９０、音声処理部１７０、画像処理部１６０、および、画像設定部１６５として機能する。
【００３１】
表示制御部１９０は、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４を制御する制御信号を生成する。具体的には、表示制御部１９０は、制御信号により、右ＬＣＤ制御部２１１による右ＬＣＤ２４１の駆動ＯＮ／ＯＦＦ、右バックライト制御部２０１による右バックライト２２１の駆動ＯＮ／ＯＦＦ、左ＬＣＤ制御部２１２による左ＬＣＤ２４２の駆動ＯＮ／ＯＦＦ、左バックライト制御部２０２による左バックライト２２２の駆動ＯＮ／ＯＦＦなど、を個別に制御する。これにより、表示制御部１９０は、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４のそれぞれによる画像光の生成および射出を制御する。例えば、表示制御部１９０は、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４の両方に画像光を生成させたり、一方のみに画像光を生成させたり、両方共に画像光を生成させなかったりする。なお、画像光を生成することを「画像を表示する」ともいう。
【００３２】
表示制御部１９０は、右ＬＣＤ制御部２１１と左ＬＣＤ制御部２１２とに対する制御信号のそれぞれを、送信部５１および５２を介して送信する。また、表示制御部１９０は、右バックライト制御部２０１と左バックライト制御部２０２とに対する制御信号のそれぞれを送信する。
【００３３】
画像処理部１６０は、コンテンツに含まれる画像信号を取得する。画像処理部１６０は、取得した画像信号から、垂直同期信号ＶＳｙｎｃや水平同期信号ＨＳｙｎｃ等の同期信号を分離する。また、画像処理部１６０は、分離した垂直同期信号ＶＳｙｎｃや水平同期信号ＨＳｙｎｃの周期に応じて、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路等（図示しない）を利用してクロック信号ＰＣＬＫを生成する。画像処理部１６０は、同期信号が分離されたアナログ画像信号を、Ａ／Ｄ変換回路等（図示しない）を用いてディジタル画像信号に変換する。その後、画像処理部１６０は、変換後のディジタル画像信号を、対象画像の画像データ（ＲＧＢデータ）として、１フレームごとに記憶部１２０内のＤＲＡＭに格納する。なお、画像処理部１６０は、必要に応じて、画像データに対して、解像度変換処理、輝度、彩度の調整といった種々の色調補正処理、キーストーン補正処理等の画像処理を実行してもよい。
【００３４】
画像処理部１６０は、生成されたクロック信号ＰＣＬＫ、垂直同期信号ＶＳｙｎｃ、水平同期信号ＨＳｙｎｃ、記憶部１２０内のＤＲＡＭに格納された画像データ、のそれぞれを、送信部５１、５２を介して送信する。なお、送信部５１を介して送信される画像データを「右眼用画像データ」とも呼び、送信部５２を介して送信される画像データを「左眼用画像データ」とも呼ぶ。送信部５１、５２は、制御部１０と画像表示部２０との間におけるシリアル伝送のためのトランシーバーとして機能する。
【００３５】
音声処理部１７０は、コンテンツに含まれる音声信号を取得し、取得した音声信号を増幅して、連結部材４６に接続された右イヤホン３２内のスピーカー（図示しない）および左イヤホン３４内のスピーカー（図示しない）に対して音声信号を供給する。なお、例えば、Ｄｏｌｂｙ（登録商標）システムを採用した場合、音声信号に対する処理がなされ、右イヤホン３２および左イヤホン３４のそれぞれからは、例えば周波数等が変えられた異なる音が出力される。
【００３６】
画像設定部１６５は、画像表示部２０に表示させる画像（表示画像）の各種設定を行なう。例えば、画像設定部１６５は、表示画像の表示位置や表示画像の大きさや表示画像の輝度などを設定したり、表示画像を三次元画像として、使用者に立体的（３Ｄ）に視認させるために両眼視差（単に、「視差」ともいう）を形成するように右眼用画像データと左眼用画像データとを設定する。本実施形態では、画像設定部１６５は、三次元画像が所定の距離以上離れた位置で使用者に視認される場合に、視差を形成した三次元画像を画像表示部２０に表示させる。なお、所定の距離の詳細については、後述する。画像設定部１６５は、請求項における表示画像設定部に相当する。
【００３７】
図３は、両眼視差についての説明図である。図３には、使用者の右眼ＲＥおよび左眼ＬＥが初期点ＰＯを注視している状態から、第１点Ｐ１，第２点Ｐ２，第３点Ｐ３のいずれかを使用者が注視した場合における両眼視差に関する角度α１，α２，α３および角度β０が示されている。両眼視差とは、注視点が変化した場合に、右眼ＲＥの中心窩の角度の変化と左眼ＬＥの中心窩の角度の変化とを加えた変化量をいう。なお、中心窩とは、網膜で最も視力が高い場所である。
【００３８】
例えば、図３に示すように、使用者の注視点が使用者の両眼から距離Ｌ１離れた初期点Ｐ０から第１点Ｐ１に変化すると、右眼ＲＥの中心窩の変化は角度α１であり、左眼ＬＥの中心窩の変化は角度β０である。角度α１と角度β０とにおける角度の絶対値は同じであり、角度α１と角度β０とは、変化する方向が各眼の中心を基準として、右眼ＲＥおよび左眼ＬＥも右回りの変化であるため、両眼視差はゼロである。そのため、使用者の注視点が初期点Ｐ０から第１点Ｐ１へと変化しても、使用者は、使用者から初期点Ｐ０までの距離Ｌ１と同じ距離Ｌ１の位置に第１点Ｐ１が存在すると認識する。
【００３９】
使用者の注視点が初期点Ｐ０から第２点Ｐ２へと変化すると、右眼ＲＥの中心窩の変化は角度α２であり、左眼ＬＥの中心窩の変化は角度β０である。そのため、両眼視差は、各眼の中心を基準として、右回りに角度（β０−α２）である。この両眼視差に基づいて、使用者は、使用者から距離Ｌ２離れた位置に第２点Ｐ２が存在すると認識する。使用者の注視点が初期点Ｐ０から第３点Ｐ３へと変化すると、右眼ＲＥの中心窩の変化は角度α３であり、左眼ＬＥの中心窩の変化は角度β０である。そのため、両眼視差は、各眼の中心を基準として、左回りに角度（α３−β０）である。この両眼視差に基づいて、使用者は、使用者から距離Ｌ３離れた位置に第３点Ｐ３が存在すると認識する。
【００４０】
図２に示すインターフェイス１８０は、制御部１０に対して、コンテンツの供給元となる種々の外部機器ＯＡを接続するためのインターフェイスである。外部機器ＯＡとしては、例えば、パーソナルコンピューター（ＰＣ）や携帯電話端末、ゲーム端末等、がある。インターフェイス１８０としては、例えば、ＵＳＢインターフェイス、マイクロＵＳＢインターフェイス、メモリーカード用インターフェイス等、を用いることができる。
【００４１】
画像表示部２０は、右表示駆動部２２と、左表示駆動部２４と、右光学像表示部２６としての右導光板２６１と、左光学像表示部２８としての左導光板２６２と、第１カメラ６１と、第２カメラ６２と、を備えている。
【００４２】
右表示駆動部２２は、受信部５３（Ｒｘ５３）と、光源として機能する右バックライト制御部２０１（右ＢＬ制御部２０１）および右バックライト２２１（右ＢＬ２２１）と、表示素子として機能する右ＬＣＤ制御部２１１および右ＬＣＤ２４１と、右投写光学系２５１と、を含んでいる。右バックライト制御部２０１と右バックライト２２１とは、光源として機能する。右ＬＣＤ制御部２１１と右ＬＣＤ２４１とは、表示素子として機能する。なお、右バックライト制御部２０１と、右ＬＣＤ制御部２１１と、右バックライト２２１と、右ＬＣＤ２４１と、を総称して「画像光生成部」とも呼ぶ。
【００４３】
受信部５３は、制御部１０と画像表示部２０との間におけるシリアル伝送のためのレシーバーとして機能する。右バックライト制御部２０１は、入力された制御信号に基づいて、右バックライト２２１を駆動する。右バックライト２２１は、例えば、ＬＥＤやエレクトロルミネセンス（ＥＬ）等の発光体である。右ＬＣＤ制御部２１１は、受信部５３を介して入力されたクロック信号ＰＣＬＫと、垂直同期信号ＶＳｙｎｃと、水平同期信号ＨＳｙｎｃと、右眼用画像データと、に基づいて、右ＬＣＤ２４１を駆動する。右ＬＣＤ２４１は、複数の画素をマトリクス状に配置した透過型液晶パネルである。
【００４４】
右投写光学系２５１は、右ＬＣＤ２４１から射出された画像光を並行状態の光束にするコリメートレンズによって構成される。右光学像表示部２６としての右導光板２６１は、右投写光学系２５１から出力された画像光を、所定の光路に沿って反射させつつ使用者の右眼ＲＥに導く。なお、右投写光学系２５１と右導光板２６１とを総称して「導光部」とも呼ぶ。
【００４５】
左表示駆動部２４は、右表示駆動部２２と同様の構成を有している。左表示駆動部２４は、受信部５４（Ｒｘ５４）と、光源として機能する左バックライト制御部２０２（左ＢＬ制御部２０２）および左バックライト２２２（左ＢＬ２２２）と、表示素子として機能する左ＬＣＤ制御部２１２および左ＬＣＤ２４２と、左投写光学系２５２と、を含んでいる。左バックライト制御部２０２と左バックライト２２２とは、光源として機能する。左ＬＣＤ制御部２１２と左ＬＣＤ２４２とは、表示素子として機能する。なお、左バックライト制御部２０２と、左ＬＣＤ制御部２１２と、左バックライト２２２と、左ＬＣＤ２４２と、を総称して「画像光生成部」とも呼ぶ。また、左投写光学系２５２は、左ＬＣＤ２４２から射出された画像光を並行状態の光束にするコリメートレンズによって構成される。左光学像表示部２８としての左導光板２６２は、左投写光学系２５２から出力された画像光を、所定の光路に沿って反射させつつ使用者の左眼ＬＥに導く。なお、左投写光学系２５２と左導光板２６２とを総称して「導光部」とも呼ぶ。
【００４６】
図４は、画像光生成部によって画像光が射出される様子を示す説明図である。右ＬＣＤ２４１は、マトリクス状に配置された各画素位置の液晶を駆動することによって、右ＬＣＤ２４１を透過する光の透過率を変化させることにより、右バックライト２２１から照射される照明光ＩＬを、画像を表わす有効な画像光ＰＬへと変調する。左側についても同様である。なお、図５に示すように、本実施形態ではバックライト方式を採用したが、フロントライト方式や、反射方式を用いて画像光を射出する構成としてもよい。
【００４７】
Ａ−２．使用者の有効視野とカメラ６１，６２の撮像範囲との関係：
人間は、視点を中心とする一定の範囲である視野に存在する対象を視認できる。一般に、人間は、視点から対象までの距離が同じ場合には、視点に近い視野に存在する対象をより明確に視認できる。視点を中心とする約５度以内の領域は、視力などの視機能が優れている弁別視野と呼ばれている。また、視点を中心として水平方向に約３０度以内で、かつ、視点を中心として垂直方向に約２０度以内の領域は、眼球運動だけで瞬時に対象を認識できる有効視野と呼ばれている。また、視点を中心として水平方向に約６０〜９０度で、かつ、視点を中心として垂直方向に約４５〜７０度以内の領域は、使用者が眼球を動かしたり頭部運動を動かしたりすることで無理なく対象を認識できる安定注視野と呼ばれている。
【００４８】
図５は、視点を中心とする水平視野ＶＲｗおよび鉛直視野ＶＲｈの概略図である。図５には、水平方向および鉛直方向における弁別視野と有効視野と安定注視野との関係が示されている。図５には、使用者が特定の位置を見ている場合に、視点を中心として視認できる視野ＶＲと、視野ＶＲを水平方向成分に分けて説明するための水平視野ＶＲｗと、視野ＶＲを鉛直方向成分に分けて説明するための鉛直視野ＶＲｈと、が示されている。図５では、弁別視野と有効視野と安定注視野とは、下記の関係（１）のように表される。なお、関係（１）における括弧書きの角度は、視点を中心とした場合の片側の角度である。
弁別視野：Ｗ０，Ｈ０（〜約５度）
有効視野：Ｗ１（〜約３０度），Ｈ１（〜約２０度）                  ・・・（１）
安定注視野：Ｗ２（〜約６０（９０）度），Ｈ２（〜約４５（７０）度）
図５に示すように、視野ＶＲの鉛直方向では、上側よりも下側における安定注視野などが広い範囲である。これは、人間にとって、鉛直方向に沿って上側よりも下側を視認しやすいことを示している。
【００４９】
図６は、第１実施形態のカメラ６１，６２の水平方向における撮像範囲と使用者の水平視野ＶＲｗとの関係を示す説明図である。図６には、画像表示部２０を頭部に装着した使用者を、鉛直方向上方から見た場合の簡略図が示されている。図６では、使用者について、使用者の右眼ＲＥおよび左眼ＬＥのみが示され、他の頭部の部位（例えば、鼻など）については図示されていない。また、画像表示部２０について、光学像表示部２６，２８およびカメラ６１，６２のみが示され、他の構成については図示されていない。図６では、使用者は正面を向いているため、右眼ＲＥの視線方向ＲＤと、左眼ＬＥの視線方向ＬＤとは、光学像表示部２６，２８に直交している。右眼ＲＥは、右眼ＲＥの視線方向ＲＤを中心とする視野角度θＲの範囲を視認する。同じように、左眼ＬＥは、左眼ＬＥの視線方向ＬＤを中心とする視野角度θＬの範囲を視認する。なお、本実施形態では、視野角度θＲおよび視野角度θＬは、図５に示す安定注視野として図示されている。第１カメラ６１は、第１カメラ６１の光軸ＲＯを中心として画角θ１の範囲を撮像する。同じように、第２カメラ６２は、第２カメラ６２の光軸ＬＯを中心として画角θ２の範囲を撮像する。
【００５０】
人間は、ある対象を視認するときに、対象までの距離に応じて対象を明確に視認できる距離と、ぼやけて視認する（ピンボケする）距離と、が存在する。人間が対象を明確に視認できる距離は、最低限の被写界深度（以下では、単に、「最低被写界深度」とも呼ぶ）と言われる。被写界深度（Depth  of  field：ＤＯＦ）とは、対象に対して焦点が合っており、対象を明確に視認できる距離の範囲を言う。厳密に言うと、人間の焦点が合っている場所は、使用者から所定の距離離れた１つの平面であるが、一定の距離を許容量として認めることで、人間は、当該１つの平面の前後の平面上でも明確に対象を視認できる。
【００５１】
図７は、画像表示部２０に表示された画像を使用者が視認する領域と被写界深度との関係を示す説明図である。図７には、ＨＭＤ１００の画像表示部２０を頭部に装着した使用者が表示画像を視認する場合に、使用者の注視点までの距離によって、使用者が視認する表示画像の大きさが異なる状態が示されている。図７に示すように、使用者の注視点が使用者から距離Ｌ１離れた位置である場合には、使用者は、画像表示部２０に表示された画像を視認領域ＶＳ１の大きさで視認する。同じように、使用者の注視点が使用者から距離Ｌ２離れた位置である場合には、使用者は、画像表示部２０に表示された画像を視認領域ＶＳ２の大きさで視認する。表示画像の大きさが同じであっても、使用者から使用者の注視点までの位置が異なれば、被写界深度が異なるため、使用者が視認する表示画像の大きさは異なる。人間は、人間の注視点までの距離が遠いほど、焦点が合う（明確に視認できる）範囲が大きい。このような状態を、被写界深度が深いとも言う。
【００５２】
画像設定部１６５が画像表示部２０に画像を表示させる場合に、使用者の右眼ＲＥおよび左眼ＬＥから画像の表示位置までの距離が小さすぎる、すなわち、最低被写界深度よりも使用者から対象までの距離が小さいと、使用者は、表示された画像を明確に視認できずに、ぼやけた状態で視認する。そのため、使用者に画像を明確に視認させるためには、使用者の右眼ＲＥおよび左眼ＬＥから画像の表示位置まで、右眼ＲＥから最低被写界深度の距離としての距離Ｒ１以上離れ、左眼ＬＥから最低被写界深度の距離としての距離Ｒ２以上離れていることが好ましい。したがって、例えば、画像設定部１６５が撮像された対象に重畳させるような画像を使用者に明確に視認させるためには、カメラ６１，６２は、右眼ＲＥから距離Ｒ１以上離れると共に左眼ＬＥから距離Ｒ２以上離れた範囲を撮像する必要がある。すなわち、本実施形態では、画像表示部２０に対して設定された右眼ＲＥおよび左眼ＬＥの位置が決まっているため、カメラ６１，６２は、画像表示部２０から所定の距離を離した範囲を撮像する必要がある。逆に言えば、本実施形態では、カメラ６１，６２は、画像表示部２０から所定距離未満の範囲を必ずしも撮像しなくてもよい。なお、距離によって使用者に明確に視認されるか否かは、画像表示部２０に表示される画像に限られず、外景に存在する対象についても同じことがいえる。なお、距離Ｒ１および距離Ｒ２は、請求項における設定距離に相当する。
【００５３】
また、使用者が視認する水平視野ＶＲｗは、右眼ＲＥを中心とする視野角度θＲの範囲と、左眼ＬＥを中心とする視野角度θＬの範囲と、を合わせた範囲である。そのため、画像設定部１６５が撮像された対象に重畳させるような画像を使用者に明確に視認させるためには、本実施形態では、カメラ６１，６２は、視野ＶＲを包含する範囲を撮像する必要がある。逆に言えば、本実施形態では、カメラ６１，６２は、視野ＶＲに含まれない範囲を必ずしも撮像しなくてもよい。なお、以降では、図６の水平視野ＶＲｗに合わせて、水平方向のみについて説明するが、鉛直方向についても同様のことがいえ、鉛直方向の説明については省略する。カメラ６１，６２は、水平視野ＶＲｗを包含する範囲を撮像するためには、右眼ＲＥの視野角度θＲの内の最も右側の視野右側端ＬＲと、左眼ＬＥの視野角度θＬの内の最も左側の視野左側端ＬＬと、によって形成される範囲を撮像する必要がある。すなわち、使用者が明確に視認する外景に含まれる対象に重畳させる画像が画像表示部２０に表示されるためには、カメラ６１，６２の撮像範囲は、下記の２つの条件を満たす必須範囲ＡＲ１を包含する必要がある。２つの条件とは、使用者に対象を明確に視認させるための条件としての明確性条件（１）と、使用者の視野を包含するための条件としての視野条件（２）とである。
（１）カメラ６１，６２の少なくとも一方が、右眼ＲＥから距離Ｒ１以上離れると共に左眼ＬＥから距離Ｒ２以上離れた範囲を撮像すること。
（２）カメラ６１，６２の少なくとも一方が、安定注視野を包含する範囲を撮像すること。
【００５４】
以上説明したように、図６に示すように、本実施形態のＨＭＤ１００では、第１カメラ６１の撮像範囲とカメラ６２の撮像範囲とを合わせた範囲は、必須範囲ＡＲ１を包含するように設定されている。すなわち、カメラ６１，６２の撮像範囲は、画像表示部２０から所定の距離を離した範囲と、設定された使用者の視野の範囲と、に基づいて設定される。そのため、本実施形態のＨＭＤ１００では、撮像された外景に含まれる対象の位置に対応付けられた画像が画像表示部２０に表示される場合に、使用者が明確に外景を視認できる範囲において、使用者が明確に視認できる画像が画像表示部２０に表示される。また、使用者が必要とする視野の範囲を限定することで、カメラ６１，６２が不要な範囲の外景を撮像する必要がなく、使用者のニーズに合ったカメラ６１，６２を備えたＨＭＤ１００を提供できる。
【００５５】
また、本実施形態のＨＭＤ１００では、設定された使用者の視野の範囲として、設定された使用者の右眼ＲＥを中心とする視野角度θＲおよび設定された使用者の左眼ＬＥを中心とする視野角度θＬが設定される。そのため、本実施形態のＨＭＤ１００では、右眼ＲＥと左眼ＬＥとが区別されて視野角度が設定されるため、単眼の場合と比較して、視差を形成して使用者に立体的に視認させる三次元画像のように、距離も考慮した画像を使用者に視認させることができ、使用者の利便性が向上する。
【００５６】
また、本実施形態のＨＭＤ１００では、画像設定部１６５は、画像表示部２０に表示される表示画像が使用者に視認される位置が所定の距離以上離れている場合に、表示画像を三次元画像として画像表示部２０に表示させる。そのため、本実施形態のＨＭＤ１００では、使用者にぼやけた三次元画像を視認させずに済むため、使用者の利便性が向上する。
【００５７】
また、本実施形態のＨＭＤ１００では、２つの撮像部として第１カメラ６１と第２カメラ６２とを有し、第１カメラ６１の撮像範囲と第２カメラ６２の撮像範囲とは、必須範囲ＡＲ１を包含するように、第１カメラ６１における光軸ＲＯおよび画角θ１の範囲と、第２カメラ６２における光軸ＬＯおよび画角θ２の範囲と、が設定される。そのため、本実施形態のＨＭＤ１００では、カメラ６１，６２の画角と光軸との一方が設定されることで、使用者に明確な画像を視認させることができるので、カメラ６１，６２が配置される場所などの自由度が向上し、カメラ６１，６２が備え付けられる画像表示部２０の製造が容易になる。
【００５８】
また、本実施形態のＨＭＤ１００では、２つの撮像部としての第１カメラ６１と第２カメラ６２とのそれぞれの画角で使用者の安定注視野を包含でき、安定注視野以外の領域も包含できる。また、第１カメラ６１の光軸ＲＯと第２カメラ６２の光軸ＬＯとが光学像表示部２６，２８に直交するため、撮像画像と表示画像とのずれが少なく、外景に対して違和感の少ない画像が画像表示部２０に表示される。また、２つのカメラ６１，６２が用いられているため、カメラ６１，６２のそれぞれの撮像画像を基に、撮像された対象までの距離を測定できる。また、第１カメラ６１の光軸ＲＯと第２カメラ６２の光軸ＬＯとが平行であるために、撮像された対象までの距離を容易に測定できる。
【００５９】
Ｂ．第２実施形態：
図８は、第２実施形態のカメラ６１ａ，６２ａの水平方向における撮像範囲と使用者の水平視野ＶＲｗとの関係を示す説明図である。第２実施形態では、カメラ６１ａ，６２ａが画像表示部２０ａに配置される位置が第１実施形態のカメラ６１，６２と異なり、その他については、第１実施形態と同じである。なお、図８では、第１実施形態の図６と同様に、使用者の右眼ＲＥおよび左眼ＬＥと、光学像表示部２６，２８およびカメラ６１ａ，６２ａのみと、が示され、使用者のほかの部位や画像表示部２０ａのほかの構成については図示が省略されている。なお、この図示の省略は、以降の図９から図１３までの各図でも同じである。図８に示すように、第２実施形態の第１カメラ６１ａは、第１実施形態の第１カメラ６１と比較して、左光学像表示部２８に近づく方向に配置されている。同じように第２実施形態の第２カメラ６２ａは、第１実施形態の第２カメラ６２と比較して、左光学像表示部２８から右光学像表示部２６への方向に沿って右光学像表示部２６に近づく方向に配置されている。換言すると、第２実施形態の第２カメラ６２ａは、第１実施形態のカメラ６１と比較して、使用者の鼻に近い位置に配置されている。第２実施形態のカメラ６１ａ，６２ａの撮像範囲は、第１実施形態で説明した明確性条件（１）と視野条件（２）との両方を満たす必須範囲ＡＲ１を包含するように設定されている。そのため、第２実施形態のＨＭＤ１００ａでは、第１実施形態のＨＭＤ１００と同様に、撮像された外景に含まれる対象の位置に対応付けられた画像が画像表示部２０ａに表示される場合に、使用者が明確に外景を視認できる範囲において、使用者が明確に視認できる画像が画像表示部２０ａに表示される。
【００６０】
また、第２実施形態のＨＭＤ１００ａでは、カメラ６１ａ，６２ａのそれぞれの画角で使用者の安定注視野を包含でき、安定注視野以外の領域も包含できる。また、２つのカメラ６１，６２が用いられているため、カメラ６１，６２のそれぞれの撮像画像を基に、撮像された対象までの距離を測定できる。また、第１カメラ６１の光軸ＲＯと第２カメラ６２の光軸ＬＯとが平行であるために、撮像された対象までの距離が容易に測定される。また、第１実施形態と比較して、第２実施形態のカメラ６１ａ，６２ｂのそれぞれの光軸が交差するために、カメラ６１ａ，６２ｂのそれぞれの撮像範囲が重複する領域が大きく、撮像されたより多くの対象まで距離を測定できる。また、第２実施形態のカメラ６１ａ，６２ｂのそれぞれの光軸が交差するために、第１実施形態のカメラ６１，６２の画角と比較して、カメラ６１ａ，６２ｂの画角が小さくても、カメラ６１ａ，６２ａの撮像範囲に使用者の安定注視野を包含できる。
【００６１】
Ｃ．第３実施形態：
図９は、第３実施形態のカメラ６１ｂ，６２ｂの水平方向における撮像範囲と使用者の水平視野ＶＲｗとの関係を示す説明図である。第３実施形態では、カメラ６１ｂ，６２ｂが画像表示部２０ｂに配置される位置および向きが第１実施形態のカメラ６１，６２と異なり、その他については、第１実施形態と同じである。なお、図９では、第１実施形態の図６と同様に、使用者の右眼ＲＥおよび左眼ＬＥと、光学像表示部２６，２８およびカメラ６１ｂ，６２ｂのみと、が示されている。図９に示すように、第３実施形態の第１カメラ６１ｂでは、第２実施形態の第１カメラ６１ａと比較して、光軸ＲＯｂの向きと画角θ１ｂとが異なり、第１カメラ６１ｂが画像表示部２０ｂに配置される位置は、第２実施形態の第１カメラ６１ａと同じである。同じように、第３実施形態の第２カメラ６２ｂでは、第２実施形態の第２カメラ６２ａと比較して、光軸ＬＯｂの向きと画角θ２ｂとが異なり、第２カメラ６２ｂが画像表示部２０ｂに配置される位置は、第２実施形態の第２カメラ６２ａと同じである。第１カメラ６１ｂの光軸ＲＯｂは、第２実施形態の第１カメラ６１ａの光軸ＲＯよりも右側（外側）を向いている。第１カメラ６１ｂの画角θ１ｂは、第２実施形態の第１カメラ６１ａの画角θ１よりも小さい。また、第２カメラ６２ｂの画角θ２ｂは、第２実施形態の第２カメラ６２ａの画角θ２よりも小さい。第３実施形態のカメラ６１ａ，６２ａの撮像範囲は、第１実施形態で説明した明確性条件（１）と視野条件（２）との両方を満たす必須範囲ＡＲ１を包含するように設定されている。そのため、第３実施形態のＨＭＤ１００ｂでは、第１実施形態のＨＭＤ１００と同様に、撮像された外景に含まれる対象の位置に対応付けられた画像が画像表示部２０ｂに表示される場合に、使用者が明確に外景を視認できる範囲において、使用者が明確に視認できる画像が画像表示部２０ｂに表示される。
【００６２】
また、第３実施形態のＨＭＤ１００ｂでは、２つの撮像部としての第１カメラ６１ｂと第２カメラ６２ｂとのそれぞれの画角で使用者の安定注視野を包含でき、安定注視野以外の領域も包含できる。特に、第１カメラ６１ｂの光軸ＲＯｂと第２カメラ６２ｂの光軸ＬＯｂは、画像表示部２０ｂから遠ざかるにつれて離れるように設定されているため、カメラ６１ｂ，６２ｂは、より広範囲を撮像できる。また、２つのカメラ６１ｂ，６２ｂが用いられているため、カメラ６１ｂ，６２ｂのそれぞれの撮像画像を基に、撮像された対象までの距離を測定できる。
【００６３】
Ｄ．第４実施形態：
図１０は、第４実施形態のカメラ６３ｃの水平方向における撮像範囲と使用者の水平視野ＶＲｗとの関係を示す説明図である。図１０に示すように、第４実施形態では、第１実施形態から第３実施形態までの各実施形態に対して、外景を撮像する撮像部として１つのカメラ６３ｃが画像表示部２０ｃに配置されていることが異なり、その他の構成については、第１実施形態から第３実施形態のまでの各実施形態と同じである。第４実施形態では、カメラ６３ｃは、右光学像表示部２６と左光学像表示部２８との間に配置されている。第４実施形態のカメラ６３ｃの光軸ＯＬｃは、光学像表示部２６，２８に直交する。第４実施形態のカメラ６３ｃの画角θ０ｃは、第１実施形態のカメラ６１，６２の画角θ１，θ２よりも大きい。第４実施形態のカメラ６３ｃの撮像範囲は、第１実施形態で説明した明確性条件（１）と視野条件（２）との両方を満たす必須範囲ＡＲ１を包含するように設定されている。そのため、第４実施形態のＨＭＤ１００ｃでは、第１実施形態のＨＭＤ１００と同様に、撮像された外景に含まれる対象の位置に対応付けられた画像が画像表示部２０ｃに表示される場合に、使用者が明確に外景を視認できる範囲において、使用者が明確に視認できる画像が画像表示部２０ｃに表示される。
【００６４】
また、第４実施形態のＨＭＤ１００ｃでは、１つの撮像部としてのカメラ６３ｃの画角で使用者の安定注視野を包含でき、安定注視野以外の領域も包含できる。また、カメラ６３ｃの光軸ＯＬｃが光学像表示部２６，２８に直交するため、撮像画像と表示画像とのずれが少なく、外景に対して違和感の少ない画像が画像表示部２０ｃに表示される。
【００６５】
Ｅ．第５実施形態：
図１１は、第５実施形態のカメラ６３ｄの水平方向における撮像範囲と使用者の水平視野ＶＲｗとの関係を示す説明図である。図１１に示すように、第５実施形態では、第４実施形態と比較して、カメラ６３ｄが画像表示部２０ｄに配置されている位置と、カメラ６３ｄの画角θ０ｄと、が異なり、その他の構成については、第４実施形態と同じである。第５実施形態では、カメラ６３ｄは、右光学像表示部２６の右端、すなわち、画像表示部２０ｄにおける端部ＥＲの位置に配置されている。第５実施形態のカメラ６３ｄの画角θ０ｄは、第４実施形態のカメラ６３ｃの画角θ０ｃよりも大きい。第５実施形態のカメラ６３ｄの撮像範囲は、第１実施形態で説明した明確性条件（１）と視野条件（２）との両方を満たす必須範囲ＡＲ１を包含するように設定されている。そのため、第５実施形態のＨＭＤ１００ｄでは、第１実施形態のＨＭＤ１００と同様に、画像表示部２０ｄに撮像された外景に含まれる対象の位置に対応付けられた画像が表示される場合に、使用者が明確に外景を視認できる範囲において、使用者が明確に視認できる画像が画像表示部２０ｄに表示される。
【００６６】
また、第５実施形態のＨＭＤ１００ｄでは、１つの撮像部としてのカメラ６３ｄの画角で使用者の安定注視野を包含でき、安定注視野以外の領域も包含できる。また、カメラ６３ｄの光軸ＯＬｄが光学像表示部２６，２８に直交するため、撮像画像と表示画像とのずれが少なく、外景に対して違和感の少ない画像が画像表示部２０ｄに表示される。
【００６７】
Ｆ．第６実施形態：
図１２は、第６実施形態のカメラ６３ｅの水平方向における撮像範囲と使用者の水平視野ＶＲｗとの関係を示す説明図である。図１２に示すように、第６実施形態では、第５実施形態と比較して、カメラ６３ｅの光軸ＯＬｅの向きと、カメラ６３ｅの画角θ０ｅと、が異なり、他の構成については、第５実施形態と同じである。第６実施形態では、カメラ６３ｅの光軸ＯＬｅは、光学像表示部２６，２８に直交する軸と比較して、左光学像表示部２８の方（内側）を向いている。カメラ６３ｅの画角θ０ｅは、第５実施形態のカメラ６３ｄの画角θ０ｄよりも小さい。第６実施形態のカメラ６３ｅの撮像範囲は、第１実施形態で説明した明確性条件（１）と視野条件（２）との両方を満たす必須範囲ＡＲ１を包含するように設定されている。そのため、第６実施形態のＨＭＤ１００ｅでは、第１実施形態のＨＭＤ１００と同様に、撮像された外景に含まれる対象の位置に対応付けられた画像が画像表示部２０ｅに表示される場合に、使用者が明確に外景を視認できる範囲において、使用者が明確に視認できる画像が画像表示部２０ｅに表示される。
【００６８】
また、第６実施形態のＨＭＤ１００ｅでは、１つの撮像部としてのカメラ６３ｅの画角で使用者の安定注視野を包含でき、安定注視野以外の領域も包含できる。
【００６９】
Ｇ．第７実施形態：
図１３は、第７実施形態のカメラ６３ｆの水平方向における撮像範囲と使用者の水平視野ＶＲｗとの関係を示す説明図である。第７実施形態では、第１実施形態と比較して、光学像表示部２６ｆ，２８ｆが画像を表示できる範囲が使用者の視野角度θＲ，θＬ（安定注視野）よりも狭い場合に、第１実施形態で説明した視野条件（２）の代わりに表示条件（３）を考慮して、カメラ６１，６２の撮像範囲が設定される点が異なる。第７実施形態では、画像設定部１６５ｆは、使用者の安定注視野に含まれる対象であっても、光学像表示部２６ｆ，２８ｆに表示可能な領域に含まれない対象に関連付けた画像を画像表示部２０ｆに表示させる必要はない。そのため、第７実施形態では、カメラ６１，６２の撮像範囲は、以下に示す第１実施形態で説明した明確性条件（１）および第７実施形態における表示条件（３）の両方を満たす必須範囲ＡＲ２を包含するように設定されればよい。
（１）カメラ６１，６２の少なくとも一方が、右眼ＲＥから距離Ｒ１以上離れると共に左眼ＬＥから距離Ｒ２以上離れた範囲を撮像すること。
（２）カメラ６１，６２の少なくとも一方が、光学像表示部２６ｆ，２８ｆに表示可能な画像の範囲を撮像すること。
第７実施形態では、カメラ６１，６２の撮像範囲は、明確性条件（１）を満たし、かつ、表示条件（３）としての右光学像表示部２６ｆの一番右側の端部である表示右側端２６Ｒから左光学像表示部２８ｆの一番左側の端部である表示左側端２８Ｌまでの範囲が撮像されるように設定されればよい。
【００７０】
以上説明したように、第７実施形態のＨＭＤ１００ｆでは、カメラ６１，６２の撮像範囲があらかじめ設定された使用者の視野ＶＲ（例えば、安定注視野）よりも小さい場合には、明確性条件（１）と表示条件（３）との両方を満たす必須範囲ＡＲ２を包含する範囲を撮像する。そのため、第７実施形態のＨＭＤ１００ｆでは、使用者が明確に外景を視認できると共に画像表示部２０ｆに画像が表示可能な範囲において、使用者が明確に視認できる画像が画像表示部２０ｆに表示される。したがって、カメラ６１，６２が不要な範囲の外景を撮像する必要がなく、使用者のニーズに合ったカメラ６１，６２を備えたＨＭＤ１００ｆを提供できる。
【００７１】
Ｈ．変形例：
なお、この発明は上記実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば、次のような変形も可能である。
【００７２】
Ｈ−１．変形例１：
上記実施形態では、外景を撮像する撮像部として、１つまたは２つのカメラが用いられたが、撮像部として用いられるカメラの数に制限はなく、カメラが３つ以上用いられてもよい。
【００７３】
上記実施形態では、画像表示部２０を装着した使用者の右眼ＲＥおよび左眼ＬＥの位置があらかじめ設定されたが、画像表示部２０に対する使用者の右眼ＲＥおよび左眼ＬＥの位置については、種々変形可能である。例えば、操作部１３５が受け付けた操作に基づいて、右眼ＲＥおよび左眼ＬＥの位置が変更されてもよい。また、カメラの画角は、使用者の視点を中心とする視野に基づいて設定されたが、この視野に限られず、その他の視野に基づいて設定されてもよい。例えば、右光学像表示部２６と左光学像表示部２８との接続部分における一点を中心とする視野であってもよい。カメラの画角は、使用者が視認できる種々の範囲に基づいて設定されてもよい。
【００７４】
上記実施形態では、右眼ＲＥおよび左眼ＬＥの視野が考慮されてカメラの画角や光軸が設定されたが、必ずしも右眼ＲＥおよび左眼ＬＥの視野を考慮しなくてもよい。例えば、使用者に視認させる画像が表示される画像表示最大領域ＰＮが一方の眼のみに対応している場合には、対応している一方の眼のみの視野を考慮してカメラの画角や光軸が設定されてもよい。また、画像表示部２０が右眼ＲＥおよび左眼ＬＥに画像を視認させることができても、一方の眼のみに対応させてカメラの画角や光軸が設定されてもよい。これらの一方の眼として、使用者のきき眼が選択されてもよい。また、例えば、カメラの撮像範囲は、右眼ＲＥの視野として有効視野を包含し、左眼ＬＥの視野として安定注視野を包含するように、右眼ＲＥと左眼ＬＥとで包含される視野の範囲が異なっていてもよい。
【００７５】
上記実施形態では、カメラの光軸と画角との両方が設定されることで、カメラの撮像範囲が設定されたが、光軸と画角との一方のみが設定されることによって、カメラの撮像範囲が設定されてもよい。また、カメラの光軸と画角以外の要素が設定されることで、カメラの撮像範囲が設定されてもよい。カメラの光軸と画角以外の要素としては、画像表示部２０に対してカメラが配置される位置などが挙げられる。
【００７６】
上記実施形態では、カメラの撮像範囲が包含するべき視野として、安定注視野が選択されたが、その他の視野が選択されてもよいし、選択される視野の角度については種々変形可能である。
【００７７】
Ｈ−２．変形例２：
上記実施形態では、制御部１０に操作部１３５が形成されたが、操作部１３５の態様については種々変形可能である。例えば、制御部１０とは別体で操作部１３５であるユーザーインターフェースがある態様でもよい。この場合に、操作部１３５は、電源１３０等が形成された制御部１０とは別体であるため、小型化でき、使用者の操作性が向上する。また、カメラ６１，６２が画像表示部２０に配置されたが、カメラ６１が画像表示部２０とは別体に構成され、外景ＳＣを撮像できてもよい。また、制御部１０の構成するＣＰＵ１４０や電源１３０が画像表示部２０に全て搭載されたＨＭＤ１００であってもよい。このＨＭＤ１００では、画像表示部２０と別体で構成されるコントローラーがないため、より小型化できる。また、制御部１０と画像表示部２０とのそれぞれに、ＣＰＵ１４０が搭載されることで、制御部１０がコントローラー単体として使用され、画像表示部２０が表示装置単体として使用されてもよい。
【００７８】
例えば、画像光生成部は、有機ＥＬ（有機エレクトロルミネッセンス、Organic Electro-Luminescence）のディスプレイと、有機ＥＬ制御部とを備える構成としてもよい。また、例えば、画像光生成部は、ＬＣＤに代えて、ＬＣＯＳ（Liquid crystal on silicon, LCoS は登録商標）や、デジタル・マイクロミラー・デバイス等を用いることもできる。また、例えば、レーザー網膜投影型のＨＭＤ１００に対して本発明を適用することも可能である。また、画像表示最大領域ＰＮは、各画素に形成されたＭＥＭＳシャッターを開閉するＭＥＭＳシャッター方式のディスプレイによって構成されてもよい。
【００７９】
また、画像光生成部として、ＭＥＭＳミラーを用いた走査光学系を採用し、ＭＥＭＳディスプレイ技術を利用したＨＭＤ１００であってもよい。具体的な構成としては、ＨＭＤ１００は、信号光形成部と、信号光形成部が射出する光を走査するＭＥＭＳミラーを有する走査光学系と、走査光学系により走査される光によって虚像が形成される光学部材と、を光射出部として備えてもよい。ＨＭＤ１００がこの構成を備えると、信号光生成部によって射出された光は、ＭＥＭＳミラーによって反射され、光学部材に入射し、光学部材に導かれて、虚像形成面（例えば、反射面）に達する。ＭＥＭＳミラーが光を走査することにより、虚像形成面に虚像が形成され、形成された虚像を使用者が視認することで、使用者に画像が認識される。
【００８０】
また、例えば、ＨＭＤ１００は、光学像表示部が使用者の眼の一部分のみを覆う態様、換言すれば、光学像表示部が使用者の眼を完全に覆わない態様のヘッドマウントディスプレイとしてもよい。また、ＨＭＤ１００は、いわゆる単眼タイプのヘッドマウントディスプレイであるとしてもよい。また、ＨＭＤ１００の代わりに、使用者の頭部に装着されるのではなく、双眼鏡のように使用者が手で位置を固定するハンドヘルドディスプレイが画像表示装置として用いられてもよい。また、ＨＭＤ１００は、両眼タイプの光学透過型であるとしているが、本発明は、例えば、ビデオ透過型といった他の形式の頭部装着型表示装置にも同様に適用可能である。
【００８１】
また、ＨＭＤ１００は、他の装置から受信した画像信号に基づく画像を表示するためだけの表示装置と用いられてもよい。具体的には、デスクトップ型のＰＣのモニターに相当する表示装置として用いられ、例えば、デスクトップ型のＰＣから画像信号を受信することで、画像表示部２０の画像表示最大領域ＰＮに画像が表示されてもよい。
【００８２】
また、ＨＭＤ１００は、システムの一部として機能するように用いられてもよい。例えば、航空機を含むシステムの一部の機能を実行するための装置としてＨＭＤ１００が用いられてもよいし、ＨＭＤ１００が用いられるシステムとしては、航空機を含むシステムに限られず、自動車や自転車など含むシステムであってもよい。
【００８３】
また、イヤホンは耳掛け型やヘッドバンド型が採用されてもよく、省略してもよい。また、例えば、自動車や飛行機等の車両に搭載される頭部装着型表示装置として構成されてもよい。また、例えば、ヘルメット等の身体防護具に内蔵された頭部装着型表示装置として構成されてもよい。
【００８４】
Ｈ−３．変形例３：
上記実施形態におけるＨＭＤ１００の構成は、あくまで一例であり、種々変形可能である。例えば、制御部１０に設けられた方向キー１６を省略したり、方向キー１６やトラックパッド１４に加えて、操作用スティック等の他の操作用インターフェイスを設けたりしてもよい。また、制御部１０は、キーボードやマウス等の入力デバイスを接続可能な構成であり、キーボードやマウスから入力を受け付けるものとしてもよい。
【００８５】
また、画像表示部として、眼鏡のように装着する画像表示部２０に代えて、例えば帽子のように装着する画像表示部といった他の方式の画像表示部を採用してもよい。また、イヤホン３２，３４は、適宜省略可能である。また、上記実施形態では、画像光を生成する構成として、ＬＣＤと光源とを利用しているが、これらに代えて、有機ＥＬディスプレイといった他の表示素子を採用してもよい。
【００８６】
図１４は、変形例におけるＨＭＤの外観構成を示す説明図である。図１４（Ａ）の例の場合、図１に示したＨＭＤ１００との違いは、画像表示部２０ｘが、右光学像表示部２６に代えて右光学像表示部２６ｘを備える点と、左光学像表示部２８に代えて左光学像表示部２８ｘを備える点とである。右光学像表示部２６ｘは、上記実施形態の光学部材よりも小さく形成され、ＨＭＤ１００ｘの装着時における使用者の右眼の斜め上に配置されている。同様に、左光学像表示部２８ｘは、上記実施形態の光学部材よりも小さく形成され、ＨＭＤ１００ｘの装着時における使用者の左眼の斜め上に配置されている。図１４（Ｂ）の例の場合、図１に示したＨＭＤ１００との違いは、画像表示部２０ｙが、右光学像表示部２６に代えて右光学像表示部２６ｙを備える点と、左光学像表示部２８に代えて左光学像表示部２８ｙを備える点とである。右光学像表示部２６ｙは、上記実施形態の光学部材よりも小さく形成され、ヘッドマウントディスプレイの装着時における使用者の右眼の斜め下に配置されている。左光学像表示部２８ｙは、上記実施形態の光学部材よりも小さく形成され、ヘッドマウントディスプレイの装着時における使用者の左眼の斜め下に配置されている。このように、光学像表示部は使用者の眼の近傍に配置されていれば足りる。また、光学像表示部を形成する光学部材の大きさも任意であり、光学像表示部が使用者の眼の一部分のみを覆う態様、換言すれば、光学像表示部が使用者の眼を完全に覆わない態様のＨＭＤ１００として実現できる。
【００８７】
また、上記実施形態において、ＨＭＤ１００は、使用者の左右の眼に同じ画像を表わす画像光を導いて使用者に二次元画像を視認させるとしてもよいし、使用者の左右の眼に異なる画像を表わす画像光を導いて使用者に三次元画像を視認させるとしてもよい。
【００８８】
また、上記実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、上記実施形態では、画像処理部１６０や音声処理部１７０は、ＣＰＵ１４０がコンピュータープログラムを読み出して実行することにより実現されるとしているが、これらの機能部はハードウェア回路により実現されるとしてもよい。
【００８９】
また、本発明の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータープログラム）は、コンピューター読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。この発明において、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピューター内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピューターに固定されている外部記憶装置も含んでいる。
【００９０】
また、上記実施形態では、図１および図２に示すように、制御部１０と画像表示部２０とが別々の構成として形成されているが、制御部１０と画像表示部２０との構成については、これに限られず、種々変形可能である。例えば、画像表示部２０の内部に、制御部１０に形成された構成の全てが形成されてもよいし、一部が形成されてもよい。また、上記実施形態における電源１３０が単独で形成されて、交換可能な構成であってもよいし、制御部１０に形成された構成が重複して画像表示部２０に形成されていてもよい。例えば、図２に示すＣＰＵ１４０が制御部１０と画像表示部２０との両方に形成されていてもよいし、制御部１０に形成されたＣＰＵ１４０と画像表示部２０に形成されたＣＰＵとが行なう機能が別々に分けられている構成としてもよい。
【００９１】
本発明は、上記実施形態や変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行なうことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００９２】
１０…制御部
１１…決定キー
１２…点灯部
１３…表示切替キー
１４…トラックパッド
１５…輝度切替キー
１６…方向キー
１７…メニューキー
１８…電源スイッチ
２０…画像表示部
２１…右保持部
２２…右表示駆動部
２３…左保持部
２４…左表示駆動部
２６…右光学像表示部
２８…左光学像表示部
２６Ｒ…表示右側端
２８Ｌ…表示左側端
３０…イヤホンプラグ
３２…右イヤホン
３４…左イヤホン
４０…接続部
４２…右コード
４４…左コード
４６…連結部材
４８…本体コード
５１，５２…送信部
５３，５４…受信部
６１…第１カメラ（撮像部）
６２…第２カメラ（撮像部）
６３…カメラ（撮像部）
１００…頭部装着型表示装置
ＥＲ…端部
ＥＬ…端部
ＡＰ…先端部
１２０…記憶部
１３０…電源
１３５…操作部
１４０…ＣＰＵ
１５０…オペレーティングシステム
１６０…画像処理部
１６５…画像設定部（表示画像設定部）
１７０…音声処理部
１８０…インターフェイス
１９０…表示制御部
２０１…右ＢＬ制御部
２０２…左ＢＬ制御部
２１１…右ＬＣＤ制御部
２１２…左ＬＣＤ制御部
２２１…右ＢＬ
２２２…左ＢＬ
２４１…右ＬＣＤ
２４２…左ＬＣＤ
２５１…右投写光学系
２５２…左投写光学系
２６１…右導光板
２６２…左導光板
ＶＳｙｎｃ…垂直同期信号
ＨＳｙｎｃ…水平同期信号
ＰＣＬＫ…クロック信号
ＯＡ…外部機器
ＲＥ…右眼
ＬＥ…左眼
ＩＬ…照明光
ＰＬ…画像光
ＶＲｗ…水平視野
ＶＲｈ…鉛直視野
ＶＲ…視野
ＲＤ…右眼の視線方向
ＬＤ…左眼の視線方向
ＲＯ…第１カメラの光軸
ＬＯ…第２カメラの光軸
ＬＲ…視野右側端
ＬＬ…視野左側端
θＲ…右眼の視野角度
θＬ…左眼の視野角度
θ１…第１カメラの画角
θ２…第２カメラの画角
ＡＲ１…必須範囲
ＰＮ…画像表示最大領域（画像表示領域）
ＳＣ…外景
Ｒ１，Ｒ２…距離（設定距離）
【図１】
0006582419.tif 000002
【図２】
0006582419.tif 000003
【図３】
0006582419.tif 000004
【図４】
0006582419.tif 000005
【図５】
0006582419.tif 000006
【図６】
0006582419.tif 000007
【図７】
0006582419.tif 000008
【図８】
0006582419.tif 000009
【図９】
0006582419.tif 000010
【図１０】
0006582419.tif 000011
【図１１】
0006582419.tif 000012
【図１２】
0006582419.tif 000013
【図１３】
0006582419.tif 000014
【図１４】
0006582419.tif 000015