(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出するノズルが複数設けられた記録ヘッドを備え、
画像データに基づいて所定の解像度で画像を形成するインクジェット記録装置であって、
前記ノズルから正常に液滴が吐出されているかを検知する吐出異常検出部と、
前記吐出異常検出部の検知結果に基づいて、異常ノズルの数を計数するとともに、計数された前記異常ノズルの数が閾値を超える場合、前記所定の解像度よりも低解像度となるように前記ノズルから液滴を吐出させる制御部と、を備え、
前記記録ヘッドは、画像形成に用いる色材を含む液滴を吐出する記録ヘッドと、該記録ヘッドによる画像形成後に追加液滴を吐出する記録ヘッドと、を含み、
前記制御部は、前記追加液滴を吐出する記録ヘッドについて、前記低解像度とするための制御を実行することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記異常ノズルに隣接するノズルから吐出される滴サイズを大きくさせることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記追加液滴を吐出する記録ヘッドについて、前記異常ノズルが、前記色材を含む液滴を吐出する記録ヘッドにより画像形成がされた領域に対応する位置にあるか否かを判断し、
対応しない場合は、前記低解像度とするための制御を実行しないことを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記閾値を第１の閾値とし、該第１の閾値よりも大きい値として第２の閾値が設定されており、
前記制御部は、計数された前記異常ノズルの数が前記第２の閾値を超える場合は、前記低解像度とするための制御を実行しないことを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第２の閾値を超えた場合に、操作部に対し、前記異常ノズルの発生箇所および発生数を表示させることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記異常ノズルについて、画像形成中に所定間隔ごとに画像形成に寄与しない液滴を吐出させるフラッシング処理におけるフラッシング量およびフラッシング吐出波形の少なくとも一方を変更することを特徴とする請求項１から５までのいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドは、記録媒体の幅分の画像形成幅を有するラインヘッドであることを特徴とする請求項１から６までのいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
液滴を吐出するノズルが複数設けられた記録ヘッドを備え、前記記録ヘッドは、画像形成に用いる色材を含む液滴を吐出する記録ヘッドと、該記録ヘッドによる画像形成後に追加液滴を吐出する記録ヘッドと、を含み、
画像データに基づいて所定の解像度で画像を形成するインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記ノズルから正常に液滴が吐出されているかを検知する吐出異常検出処理と、
前記吐出異常検出処理での検知結果に基づいて、異常ノズルの数を計数するとともに、計数された前記異常ノズルの数が閾値を超える場合、前記追加液滴を吐出する記録ヘッドについて、前記所定の解像度よりも低解像度となるように前記ノズルから液滴を吐出させる低解像度化処理と、
を行うようにしたことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項９】
液滴を吐出するノズルが複数設けられた記録ヘッドを備え、前記記録ヘッドは、画像形成に用いる色材を含む液滴を吐出する記録ヘッドと、該記録ヘッドによる画像形成後に追加液滴を吐出する記録ヘッドと、を含み、
画像データに基づいて所定の解像度で画像を形成するインクジェット記録装置の制御プログラムであって、
前記ノズルから正常に液滴が吐出されているかを検知する吐出異常検出処理と、
前記吐出異常検出処理での検知結果に基づいて、異常ノズルの数を計数するとともに、計数された前記異常ノズルの数が閾値を超える場合、前記追加液滴を吐出する記録ヘッドについて、前記所定の解像度よりも低解像度となるように前記ノズルから液滴を吐出させる低解像度化処理と、を前記インクジェット記録装置に実行させるようにしたことを特徴とするインクジェット記録装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置、インクジェット記録装置の制御方法、およびインクジェット記録装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
液滴（インク滴）を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置であるインクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置では、記録ヘッドのノズルから液滴を記録媒体（記録材、用紙、記録紙ともいう）に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印刷も同義語で使用する）を行なう。インクジェット記録装置としては、シリアル方式のインクジェット記録装置と、ライン方式のインクジェット記録装置と、が広く知られている。
【０００３】
シリアル方式のインクジェット記録装置は、記録ヘッドを記録媒体に対して主走査方向（幅方向）に移動させながら液滴を吐出する動作と、記録媒体を副走査方向に移動する動作とを組み合わせて印刷を行うものである。
【０００４】
一方、ライン方式のインクジェット記録装置では、記録ヘッドとして記録用紙の幅分の印刷幅を有するラインヘッドを有し、このラインヘッドと記録媒体とを相対移動させながら印刷を行うものである。ライン方式のインクジェット記録装置は、近年、印刷速度の高速化と高画質化が進み、商業・産業分野での需要が増加している。
【０００５】
また、ライン方式のインクジェット記録装置であって、記録媒体として連続した長尺の記録媒体（連帳紙）を使用する装置も知られている。このような装置は、ロール状に巻かれた連帳紙を高速で搬送して印刷を行うものであって、大量印刷に適している。
【０００６】
これらのインクジェット記録装置において、ノズルから液滴が正常に吐出されないと画像不良が発生してしまう。これに対し、例えば、特許文献１には、複数の液滴吐出ヘッドと、ノズルからの液滴の吐出異常を検出する吐出異常検出手段と、液滴の吐出異常の原因を解消させる回復処理を行う回復手段と、を備え、液滴吐出ヘッドが液滴受容物に対し液滴を吐出しているとき、ノズルから吐出すべき各液滴についての吐出動作に対しそれぞれ吐出異常検出手段により吐出異常を検出し、吐出異常が検出された場合には、当該液滴受容物に対する液滴の吐出を中断して、その吐出異常の原因に応じた回復処理を回復手段により実行する液滴吐出装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
シリアル方式のインクジェット記録装置の場合であれば、液滴が正常に吐出されないノズル（異常ノズルという）がある場合、特許文献１に記載されるように、印刷動作を停止し、メンテナンスを実施したりすることができる。また、スキャン数を増やして、正常なノズルから欠損分を補ったりすることが可能である。
【０００８】
しかしながら、異常ノズルを検知した場合に、印刷動作を中断する場合、生産性が低下してしまうという問題がある。
【０００９】
また、特に、ライン方式のインクジェット記録装置の場合は、１パス印字が原則であるため、スキャン数を増やす対応は取り難い。また、ライン方式のインクジェット記録装置で、連帳紙を高速印刷する場合などには、印刷途中で異常ノズルが検知されたとしても、それを回復させるために印刷を停止することはできない。
【００１０】
そこで本発明は、印刷動作を中断せずに高い生産性を維持しつつ、ノズルの異常吐出に起因する画像不良を低減することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる目的を達成するため、本発明に係るインクジェット記録装置は、液滴を吐出するノズルが複数設けられた記録ヘッドを備え、画像データに基づいて所定の解像度で画像を形成するインクジェット記録装置であって、前記ノズルから正常に液滴が吐出されているかを検知する吐出異常検出部と、前記吐出異常検出部の検知結果に基づいて、異常ノズルの数を計数するとともに、計数された前記異常ノズルの数が閾値を超える場合、前記所定の解像度よりも低解像度となるように前記ノズルから液滴を吐出させる制御部と、を備え、前記記録ヘッドは、画像形成に用いる色材を含む液滴を吐出する記録ヘッドと、該記録ヘッドによる画像形成後に追加液滴を吐出する記録ヘッドと、を含み、前記制御部は、前記追加液滴を吐出する記録ヘッドについて、前記低解像度とするための制御を実行するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、印刷動作を中断せずに高い生産性を維持しつつ、ノズルの異常吐出に起因する画像不良を低減することができることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】インクジェット記録装置の概略構成図である。
【図２】記録ヘッドをノズル面から見た場合の平面図である。
【図３】液体吐出ヘッドの一例を示す液室長手方向に沿う断面説明図である。
【図４】液体吐出ヘッドの液室短手方向に沿う断面説明図である。
【図５】吐出異常検出部の一例を示す概略構成図である。
【図６】インクジェット記録装置の制御部の機能ブロック図である。
【図７】インクジェット記録装置が実行する印刷処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】インクジェット記録装置が実行する印刷処理の他の例を示すフローチャートである。
【図９】操作パネルへの異常ノズルの表示例である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る構成を図１から図９に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
（インクジェット記録装置）
図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０を含む印刷システム１００のシステム構成を説明する側面図である。図１に示すように、印刷システム１００のシステム構成はインクジェット記録装置１０と、給紙装置４０と、排紙装置５０と、で構成される。
【００１６】
インクジェット記録装置１０は、ライン方式で連帳紙を記録媒体とする画像形成装置であって、給紙装置４０から連帳紙である記録媒体Ｐが給紙されて、記録媒体Ｐは複数のガイドローラに沿わせつつ搬送される。
【００１７】
インクジェット記録装置１０は、エッジコントローラ１１を備えており、給紙された記録媒体Ｐの幅方向両端の位置を規制することにより記録媒体Ｐの搬送方向と直行する方向での記録媒体Ｐのずれを補正することにより記録媒体Ｐの蛇行を抑制する。
【００１８】
記録ヘッドユニット２０の位置まで記録媒体Ｐが搬送されると、記録ヘッドユニット２０から液滴を吐出することで画像形成がなされる。
【００１９】
ここで、ライン方式で連帳紙を記録媒体とするインクジェット記録装置１０は、主に商業用途に用いられるが、形成する画像の定着性を向上させることや、画像に光沢を付与すること等の印刷物としての品質を向上させることを目的として、画像形成に用いる色材を含むインクの液滴（カラーインク）に加え、画像に影響を与えない色の追加液滴（上塗り剤、オーバーコートともいう）を吐出するものが知られている。追加液滴は、例えば、透明のクリアインクなどである。
【００２０】
本実施形態に係るインクジェット記録装置１０は、図１に示すように、記録ヘッドユニット２０は、記録媒体Ｐの搬送方向に沿って、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）の各色の液滴を吐出するための記録ヘッド２１ｋ，２１ｃ，２１ｍ，２１ｙを備えるとともに、その下流側に、追加液滴（Ｔ）を吐出する記録ヘッド２１ｔを備えている。以下、特に区別しない場合は記録ヘッド２１と記す。
【００２１】
図２は、記録ヘッドユニット２０の記録ヘッド２１をノズル面から見た場合の平面図である。各記録ヘッド２１は、図２中の拡大図に示すように、複数のノズル２２が記録媒体Ｐの搬送方向と直交する方向（以下、ノズル列方向）に配列されてノズル列２３が形成されており、このノズル列２３を複数有する小ヘッド２４が、ノズル列方向に千鳥状に配置されることでラインヘッドとして構成されている。
【００２２】
なお、図２の例では、各記録ヘッド２１は、それぞれ複数のノズル列２３を有し、ノズル列２３から同じカラーの液滴を吐出しているが、これに限られるものではなく、ノズル列２３単位で異なるカラーの液滴を吐出するものであってもよい。
【００２３】
記録ヘッドユニット２０の搬送方向下流側には、ドラム状のヒータであるヒートローラ１２が設けられている。ヒートローラ１２は、記録媒体Ｐを加熱して、高速で搬送される記録媒体Ｐに着弾させた各色の液滴、追加液滴を乾燥させ、定着させる。
【００２４】
また、記録ヘッドユニット２０の近傍には、ノズル２２からの液滴の吐出異常を検知する吐出異常検出部３０（図５）が設けられている。
【００２５】
排紙装置５０は、画像形成後の記録媒体Ｐを巻き取るものである。なお、図示しない後処理装置にて、裁断、巻き取り、製本など、様々な後処理を加えるものであってもよい。
【００２６】
（液滴吐出ヘッド）
次に、記録ヘッド２１を構成している液体吐出ヘッドの一例について図３及び図４を参照して説明する。なお、図３は同ヘッドの液室長手方向に沿う断面説明図、図４は同ヘッドの液室短手方向（ノズルの並び方向）の断面説明図である。
【００２７】
液滴吐出ヘッドは、例えば単結晶シリコン基板を異方性エッチングして形成した流路板１０１と、この流路板１０１の下面に接合した例えばニッケル電鋳で形成した振動板１０２と、流路板１０１の上面に接合したノズル板１０３とを接合して積層し、これらによって液滴を吐出するノズル２２が連通する流路であるノズル連通路１０５及び液室１０６、液室１０６にインクを供給するための共通液室１０８に連通するインク供給口１０９などを形成している。
【００２８】
また、振動板１０２を変形させて液室１０６内のインクを加圧するための圧力発生手段（アクチュエータ手段）である電気機械変換素子としての２列（図４では１列のみ図示）の積層型圧電素子１２１と、この圧電素子１２１を接合固定するベース基板１２２とを備えている。なお、圧電素子１２１の間には支柱部１２３を設けている。この支柱部１２３は圧電素子部材を分割加工することで圧電素子１２１と同時に形成した部分であるが、駆動電圧を印加しないので単なる支柱となる。
【００２９】
また、圧電素子１２１には図示しない駆動回路（駆動ＩＣ）に接続するためのＦＰＣケーブル１２６を接続している。
【００３０】
そして、振動板１０２の周縁部をフレーム部材１３０に接合し、このフレーム部材１３０には、圧電素子１２１及びベース基板１２２などで構成されるアクチュエータユニットを収納する貫通部１３１及び共通液室１０８となる凹部、この共通液室１０８に外部からインクを供給するためのインク供給穴１３２を形成している。このフレーム部材１３０は、例えばエポキシ系樹脂などの熱硬化性樹脂或いはポリフェニレンサルファイトで射出成形により形成している。
【００３１】
ここで、流路板１０１は、例えば結晶面方位（１１０）の単結晶シリコン基板を水酸化カリウム水溶液（ＫＯＨ）などのアルカリ性エッチング液を用いて異方性エッチングすることで、ノズル連通路１０５、液室１０６となる凹部や穴部を形成したものであるが、単結晶シリコン基板に限られるものではなく、その他のステンレス基板や感光性樹脂などを用いることもできる。
【００３２】
振動板１０２は、ニッケルの金属プレートから形成したもので、例えばエレクトロフォーミング法（電鋳法）で作製しているが、この他、金属板や金属と樹脂板との接合部材などを用いることもできる。この振動板１０２に圧電素子１２１及び支柱部１２３を接着剤接合し、更にフレーム部材１３０を接着剤接合している。
【００３３】
ノズル板１０３は各液室１０６に対応して直径１０〜３０μｍのノズル２２を形成し、流路板１０１に接着剤接合している。このノズル板１０３は、金属部材からなるノズル形成部材の表面に所要の層を介して最表面に撥水層を形成したものである。なお、このノズル板１０３の表面がノズル面となる。
【００３４】
圧電素子１２１は、圧電材料１５１と内部電極１５２とを交互に積層した積層型圧電素子（ここではＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛））である。この圧電素子１２１の交互に異なる端面に引き出された各内部電極１５２には個別電極１５３及び共通電極１５４が接続されている。なお、この実施形態では、圧電素子１２１の圧電方向としてｄ３３方向の変位を用いて液室１０６内インクを加圧する構成としているが、圧電素子１２１の圧電方向としてｄ３１方向の変位を用いて液室１０６内インクを加圧する構成とすることもできる。また、１つのベース基板１２２に１列の圧電素子１２１が設けられる構造とすることもできる。
【００３５】
このように構成した液滴吐出ヘッドにおいては、例えば圧電素子１２１に印加する電圧を基準電位から下げることによって圧電素子１２１が収縮し、振動板１０２が下降して液室１０６の容積が膨張することで、液室１０６内にインクが流入し、その後、圧電素子１２１に印加する電圧を上げて圧電素子１２１を積層方向に伸長させ、振動板１０２をノズル２２方向に変形させて液室１０６の容積／体積を収縮させることにより、液室１０６内の記録液が加圧され、ノズル２２から記録液の滴が吐出（噴射）される。
【００３６】
そして、圧電素子１２１に印加する電圧を基準電位に戻すことによって振動板１０２が初期位置に復元し、液室１０６が膨張して負圧が発生するので、このとき、共通液室１０８から液室１０６内に記録液が充填される。そこで、ノズル２２のメニスカス面の振動が減衰して安定した後、次の液滴吐出のための動作に移行する。
【００３７】
なお、このヘッドの駆動方法については上記の例（引き−押し打ち）に限るものではなく、駆動波形の与えた方によって引き打ちや押し打ちなどを行うこともできる。
【００３８】
（吐出異常検出部）
次に、記録ヘッド２１のノズル２２からの液滴の吐出異常を検知する吐出異常検出部について説明する。図５は、吐出異常検出部３０の一例を示す概略構成図である。
【００３９】
吐出異常検出部３０は、レーザ光線を発生させる発光部３１と、発光部３１からのレーザ光線を入射する受光部３２と、を備えている。発光部３１は、例えば、レーザダイオード（ＬＤ）であり、受光部３２は、例えば、フォトダイオード（ＰＤ）などのフォトディテクタ（光検出器）である。
【００４０】
吐出異常検出部３０は、記録媒体Ｐの搬送方向に直交するノズル列方向において、記録ヘッド２１の一端側に発光部３１、他端側に受光部３２が設けられている。図５の例では、搬送方向に沿って発光部３１および受光部３２が交互に設けられている例を示しているが、これに限られるものではない。
【００４１】
吐出異常検出部３０は、ノズル列方向に対して、発光部３１から飛翔中のカラーインクの液滴あるいは追加液滴に光を当てて、その光を受光部３２で検出することにより、光学的にカラーインクの液滴および追加液滴の飛翔状態を検知し、ノズル欠損などの異常ノズルを検知することができる。
【００４２】
（制御部）
図６は、インクジェット記録装置１０の制御部２００の機能ブロック図である。制御部２００は、インクジェット記録装置１０の全体の制御を司るＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ２０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ２０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ２０４）と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行なう画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ２０５と、を備えている。
【００４３】
また、この制御部２００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行なうためのホストＩ／Ｆ２０６と、記録ヘッド２１を駆動制御する印刷制御部２０７と、記録媒体Ｐを搬送させる搬送機構の各種のモータを駆動させるモータ駆動部２０８と、各種センサからの検出信号を入力するためのＩ／Ｏ２０９などを備えている。
【００４４】
また、この制御部２００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行なうための操作部としての操作パネル２１３、および液滴の吐出異常を検知する吐出異常検出部３０等が接続されている。
【００４５】
また、ＣＰＵ２０１は、吐出異常検出部３０からの入力に基づいて異常ノズルの有無を判断する吐出異常判断部２１０と、異常ノズルの発生数をカウントする異常ノズル計数部２１１と、異常ノズルの発生数と所定の閾値とを比較する許容値判断部２１２等として機能する。
【００４６】
（異常ノズル発生時の印刷処理）
以下、本実施形態に係るインクジェット記録装置による異常ノズル発生時における印刷処理について説明する。
【００４７】
本実施形態に係るインクジェット記録装置１０のように、追加液滴として、透明のクリアインクを吐出する場合、記録ヘッド２１ｔでノズル抜けが発生したとしても検知することが難しい。また、印刷中にノズル抜けが発生した場合に、後で発生箇所を追跡可能としておかないと、画像の定着性不足、光沢ムラなどの画像不良を見逃してしまうこととなる。
【００４８】
また、１パス印字が原則となるライン方式のインクジェット記録装置において、ノズル抜けを正常なノズルで補完するためには、補完用の記録ヘッドを別途設けることが必要となるため、インクジェット記録装置１０の構成の複雑化、高コスト化に繋がってしまう。
【００４９】
そこで、本実施形態に係るインクジェット記録装置は、液滴を吐出するノズル（ノズル２２）が複数設けられた記録ヘッド（記録ヘッド２１）を備え、画像データに基づいて所定の解像度で画像を形成するインクジェット記録装置（インクジェット記録装置１０）であって、ノズルから正常に液滴が吐出されているかを検知する吐出異常検出部（吐出異常検出部３０）と、吐出異常検出部の検知結果に基づいて、異常ノズルの数を計数するとともに、計数された異常ノズルの数が閾値を超える場合、所定の解像度よりも低解像度となるようにノズルから液滴を吐出させる制御部（制御部２００の吐出異常判断部２１０、異常ノズル計数部２１１、許容値判断部２１２、印刷制御部２０７等）と、を備えるものである。なお、括弧内は実施形態での符号、適用例を示す。
【００５０】
［印刷処理（１）］
図７は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０が実行する印刷処理の一例を示すフローチャートである。本実施形態では、追加液滴を吐出する記録ヘッド２１ｔのノズルの吐出異常を判断する処理について説明する。このため、吐出異常検出部３０は、少なくとも記録ヘッド２１ｔの各ノズル２２からの追加液滴の吐出異常を検知するものであればよい。
【００５１】
先ず、印刷動作中において吐出異常検出部３０（図５）によりノズルの吐出異常を検知している（Ｓ１０１）しており、その検知結果に基づいて、吐出異常判断部２１０は、異常ノズルの有無を判断する（Ｓ１０２）。
【００５２】
異常ノズルのない場合（Ｓ１０２：ＮＯ）は、印刷完了まで印刷を継続する（Ｓ１０８）。一方、異常ノズルがある場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）は、吐出異常判断部２１０は、異常ノズルが記録ヘッド２１ｋ〜２１ｙで画像が形成された領域（以下、画像形成領域）へ追加液滴の吐出をするものであるかどうかを判断する（Ｓ１０３）。
【００５３】
Ｓ１０３の処理は必須の処理ではないが、異常ノズルが、印刷をしている画像形成領域外（記録媒体の紙幅外も含む）である場合は、印刷中に抜けることを容認でき、補完を実施しないようにするものである。画像形成領域の判断は、制御部２００にて画像データに基づいて判断できるため、制御が簡便であり、また、追加液滴の吐出量を削減することもできる。
【００５４】
異常ノズルが画像形成領域への吐出をするものではない場合（Ｓ１０３：ＮＯ）は、印刷完了まで印刷が継続する（Ｓ１０８）。一方、異常ノズルが画像形成領域への吐出をするものである場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、異常ノズルに隣接するノズル（以下、隣接ノズル）での補完処理（Ｓ１０４）に移行する。
【００５５】
先ず、記憶部（例えば、ＲＡＭ２０３）に異常ノズルの発生箇所を記憶するとともに、異常ノズル計数部２１１では、異常ノズルの発生数をカウントする（Ｓ１０５）。
【００５６】
次いで、許容値判断部２１２にて、カウントされた異常ノズルの発生数が、設定された閾値（第１許容値、第１の閾値とする）を超えているかどうかを判断する（Ｓ１０６）。
【００５７】
異常ノズルの発生数が、第１許容値を超えない場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、印刷中に抜けることを容認し、補完を実施しないようにしている。一方、異常ノズルの発生数が、第１許容値を超える場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、制御部２００は印刷制御部２０７を制御して、隣接ノズルを低解像度化して、より大きな滴サイズで異常ノズルが本来吐出する領域を埋めるものである（Ｓ１０７）。これにより、単位面積当たり吐出しなければならない吐出量を確保することができる。
【００５８】
なお、異常ノズルの発生数に関わらず、異常ノズルが発生した場合は、隣接ノズルにて低解像度化をして補完するものであってもよいのは勿論である。
【００５９】
また、低解像度化処理（Ｓ１０７）の後に、印刷動作中に所定間隔ごとに画像形成に寄与しない液滴を吐出するフラッシング処理における波形（フラッシング吐出波形）の変更やフラッシング量を変更することも好ましい。これにより、フラッシング量を大きくして、印刷動作中にノズルの回復を図ることができる。
【００６０】
吐出異常検出部３０によるノズルの吐出異常の検知は、印刷完了となる（Ｓ１０８：ＹＥＳ）まで実施される（Ｓ１０８：ＮＯ）。
【００６１】
印刷完了後（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、印刷中に異常ノズルが生じていた場合は（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、操作パネル２１３にメンテナンスの実行を促す通知を出力し（Ｓ１１０）、印刷処理は終了となる。なお、メンテナンスの実行通知は、印刷動作中に表示させるようにしてもよい。
【００６２】
［印刷処理（２）］
図８は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０が実行する印刷処理の他の例を示すフローチャートである。なお、Ｓ２０１〜Ｓ２０７の処理は、図７に示したＳ１０１〜Ｓ１０７と同様であるので、説明を省略する。
【００６３】
低解像度化処理（Ｓ２０７）による補完を実施しており、このとき、許容値判断部２１２は、異常ノズル数が第１許容値よりも多い閾値（第２許容値、第２の閾値とする）を超えたかどうかを判断する（Ｓ２０８）。第２許容値は、低解像度化処理（Ｓ２０７）の実行によっても補完による対応が困難な異常ノズルの発生数を判断するための閾値である。
【００６４】
異常ノズルの発生数が、第２許容値を超えない場合（Ｓ２０８：ＮＯ）、印刷完了まで、図７の例と同様の処理となる。一方、第２許容値を超えてしまった場合は（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、補完による対応が十分でなく、画像劣化が生じるおそれがある。
【００６５】
そこで、第２許容数を超えた場合は、異常ノズルの発生箇所に対応する印刷位置（ページ、ページ内の位置）を記憶部に記憶するようにするものである（Ｓ２０９）。
【００６６】
印刷完了後（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、印刷中に異常ノズルが第２許容値を超えて生じていた場合は（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、記憶部に記憶された異常ノズルの発生箇所、すなわち、定着性不良などの画像劣化の発生の可能性のある箇所を操作パネル２１３に表示させる（Ｓ２１２）。
【００６７】
また、操作パネル２１３にメンテナンスの実行を促す通知を出力し（Ｓ２１３）、印刷処理は終了となる。なお、メンテナンスの実行通知は第１許容値を超えて、第２許容値に満たない場合（Ｓ２０８：ＮＯ）にもすることが好ましい。なお、異常個所の表示（Ｓ２１２）、メンテナンスの実行通知（Ｓ２１３）は、印刷動作中に表示させるようにしてもよい。
【００６８】
次に、操作パネル２１３への通知の一例を示す。図９は、操作パネル２１３に表示されるユーザへの異常ノズルの発生箇所の通知例である。各記録ヘッド２１のどの位置にいくつの異常ノズルが発生しているかを示している。また、図９では、異常ノズルの連続した位置での発生数を併せて示している。また、対応する印刷位置を併せて表示してもよい。これにより、ユーザは、画像劣化が発生する可能性のある箇所を認識することができ、形成された画像の確認や、メンテナンスの実施の要否を判断することができる。なお、図９に示す通知例は、一例であって、これに限られるものではない。表示のタイミングは、例えば、図８のＳ２１２の処理にて表示させるものである。また、第１許容値を超え、第２許容値を超えない場合や、上記の図７の印刷処理においても、異常ノズルの発生箇所、発生数の通知をしてもよい。
【００６９】
以上説明した本実施形態に係るインクジェット記録装置１０によれば、印刷動作中に異常ノズルの発生を検出し、異常ノズルの画像への影響を低減させることができる。例えば、定着性を確保するための追加液滴は、単位面積当たりに所望の量が塗布できていれば定着性を確保することができるので、印刷動作中に許容数のノズルが抜けたとしても、当該ノズルの隣接するノズル群からの吐出を低解像度化し、より大きな滴でカバーできるようにすることで、異常ノズルの画像への影響を低減させることができる。
【００７０】
また、印刷動作を中断することがないので、生産性を低下させることがなく、高い生産性を維持することができる。また、補完用の記録ヘッドを別途設ける必要がなく、簡易なシステム構成で実現でき、コストも抑制することができる。損紙や消費インク量も抑えることができる。
【００７１】
また、異常ノズルが発生した場合への対応を考慮すると、特に、クリアインクなどの追加液滴を吐出するインクジェット記録装置に適用することが好ましい。また、印刷動作を中断させることが困難であるライン方式のインクジェット記録装置に適用することが好ましい。
【００７２】
上記実施形態では、透明の追加液滴を吐出する記録ヘッドへの適用を例に説明したが、適用するインク液滴は、これに限るものではなく、他のカラーの液滴を吐出する記録ヘッドに適用してもよい。また、１パス印字のライン方式のインクジェット記録装置について説明したが、印刷方式はこれに限られるものではない。
【００７３】
また、上述して印刷処理の各制御は、例えば、記憶部（例えば、ＲＯＭ２０２）に記憶されている制御プログラムによりインクジェット記録装置１０に各制御を実行させることで実現されるものであってもよい。
【００７４】
尚、上述の実施形態は本発明の好適な実施の例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１０  インクジェット記録装置
１１  エッジコントローラ
１２  ヒートローラ
２０  記録ヘッドユニット
２１（２１ｋ，２１ｃ，２１ｍ，２１ｙ，２１ｔ）  記録ヘッド
２２  ノズル
２３  ノズル列
２４  小ヘッド
３０  吐出異常検出部
３１  発光部
３２  受光部
４０  給紙装置
５０  排紙装置
１００  印刷システム
１０１  流路板
１０２  振動板
１０３  ノズル板
１０５  ノズル連通路
１０６  液室
１０８  共通液室
１０９  インク供給口
１２１  圧電素子
１２２  ベース基板
１２３  支柱部
１２６  ＦＰＣケーブル
１３０  フレーム部材
１３１  貫通部
１３２  インク供給穴
１５１  圧電材料
１５２  内部電極
１５３  個別電極
１５４  共通電極
２００  制御部
２０１  ＣＰＵ
２０２  ＲＯＭ
２０３  ＲＡＭ
２０４  ＮＶＲＡＭ
２０５  ＡＳＩＣ
２０６  ホストＩ／Ｆ
２０７  印刷制御部
２０８  モータ駆動部
２０９  Ｉ／Ｏ
２１０  吐出異常判断部
２１１  異常ノズル計数部
２１２  許容値判断部
２１３  操作パネル
Ｐ  記録媒体
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７６】
【特許文献１】特開２００４−２７６２７４号公報
【図１】
0006544083.tif 000002
【図２】
0006544083.tif 000003
【図３】
0006544083.tif 000004
【図４】
0006544083.tif 000005
【図５】
0006544083.tif 000006
【図６】
0006544083.tif 000007
【図７】
0006544083.tif 000008
【図８】
0006544083.tif 000009
【図９】
0006544083.tif 000010