(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザに所持される無線装置であって、
本無線装置の周囲の環境に関するステータス情報と、本無線装置の位置情報とを管理装置に報告する報告部と、
前記管理装置に避難経路の誘導を要求する要求部と、
前記要求部が誘導を非要求である場合に、前記管理装置から、避難経路の誘導の指示を受けつける受付部と、
前記受付部が受けつけた指示には、避難経路に沿って順に配置される複数の無線装置に関する情報が含まれており、複数の無線装置に関する情報における前の他の無線装置からの信号を受信する受信部と、
避難経路の通知を実行する通知部と、
複数の無線装置に関する情報における次の他の無線装置に信号を送信する送信部とを備え、
前記受信部は、信号を受信した場合に、前記通知部に通知を実行させ、
前記送信部は、前記通知部による通知とともに、信号を送信することを特徴とする無線装置。
【請求項２】
ユーザに所持される無線装置であって、
本無線装置の周囲の環境に関するステータス情報と、本無線装置の位置情報とを管理装置に報告する報告部と、
前記管理装置に避難経路の誘導を要求する要求部と、
前記要求部が誘導を非要求である場合に、前記管理装置から、避難経路の誘導の指示を受けつける受付部と、
避難経路の通知を実行する通知部と、
を備え、
前記通知部は、避難経路の目的地からの距離に応じて、音声出力の音、発光の色、報知の順番の少なくとも１つを変更することを特徴とする無線装置。
【請求項３】
ユーザに所持される無線装置であって、
本無線装置の周囲の環境に関するステータス情報と、本無線装置の位置情報とを管理装置に報告する報告部と、
前記管理装置に避難経路の誘導を要求する要求部と、
前記要求部が誘導を非要求である場合に、前記管理装置から、避難経路の誘導を開始するための通知指示を受けつける受付部と、
前記受付部が通知指示を受けつけた場合に、発光または音の出力によって、本無線装置の位置を周囲に視覚的または聴覚的に通知する通知部と、
を備えることを特徴とする無線装置。
【請求項４】
前記受付部は、避難経路の誘導を要求する無線装置と本無線装置との距離が所定条件を満たす場合に、避難経路の誘導を停止するための停止指示を受けつけ、
前記通知部は、前記受付部が停止指示を受けつけた場合に、前記通知を停止する、
ことを特徴とする請求項３に記載の無線装置。
【請求項５】
複数の無線装置のそれぞれから、無線装置の周囲の環境に関するステータス情報と、無線装置の位置情報を受けつける第１受付部と、
避難経路の誘導の要求を受けつける第２受付部と、
前記第２受付部が要求を受けつけると、前記第１受付部において受けつけたステータス情報と位置情報とをもとに、避難経路を導出する導出部と、
前記導出部において導出した避難経路に沿って配置される無線装置に、避難経路の誘導を指示する指示部と、
を備え、
前記導出部は、複数の避難経路の候補それぞれについて、前記ステータス情報に応じたスコアの合計値を算出し、その合計値を避難経路の候補に含まれる無線装置の数で除算した平均値を算出し、その平均値に基づいて、前記複数の避難経路の候補の中から１つの避難経路を導出することを特徴とする管理装置。
【請求項６】
ユーザに所持される無線装置のコンピュータに、
本無線装置の周囲の環境に関するステータス情報と、本無線装置の位置情報とを管理装置に報告する報告ステップと、
前記管理装置に避難経路の誘導を要求する要求ステップと、
前記要求ステップが実行されていない場合に、前記管理装置から、避難経路の誘導の指示を受けつける受付ステップと、
前記受付ステップが受けつけた指示には、避難経路に沿って順に配置される複数の無線装置に関する情報が含まれており、複数の無線装置に関する情報における前の他の無線装置からの信号を受信する受信ステップと、
避難経路の通知を実行する通知ステップと、
複数の無線装置に関する情報における次の他の無線装置に信号を送信する送信ステップとを実行させるプログラムであって、
前記受信ステップは、信号を受信した場合に、前記通知ステップを実行させ、
前記送信ステップは、前記通知ステップによる通知とともに、信号を送信することを特徴とするプログラム。
【請求項７】
ユーザに所持される無線装置のコンピュータに、
本無線装置の周囲の環境に関するステータス情報と、本無線装置の位置情報とを管理装置に報告する報告ステップと、
前記管理装置に避難経路の誘導を要求する要求ステップと、
前記ステップが実行されていない場合に、前記管理装置から、避難経路の誘導の指示を受けつける受付ステップと、
前記受付ステップが指示を受けつけた場合に、避難経路の通知を実行する通知ステップとを実行させるプログラムであって、
前記通知ステップは、避難経路の目的地からの距離に応じて、音声出力の音、発光の色、報知の順番の少なくとも１つを変更することを特徴とするプログラム。
【請求項８】
ユーザに所持される無線装置のコンピュータに、
本無線装置の周囲の環境に関するステータス情報と、本無線装置の位置情報とを管理装置に報告する報告ステップと、
前記管理装置に避難経路の誘導を要求する要求ステップと、
前記要求ステップが実行されていない場合に、前記管理装置から、避難経路の誘導の指示を受けつける受付ステップと、
前記受付ステップが指示を受けつけた場合に、発光または音の出力によって、本無線装置の位置を周囲に視覚的または聴覚的に通知する通知ステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項９】
複数の無線装置のそれぞれから、無線装置の周囲の環境に関するステータス情報と、無線装置の位置情報を受けつけるステップと、
避難経路の誘導の要求を受けつけるステップと、
前記要求を受けつけると、受けつけたステータス情報と位置情報とをもとに、避難経路を導出するステップと、
導出した避難経路に沿って配置される無線装置に、避難経路の誘導を指示するステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記避難経路を導出するステップは、複数の避難経路の候補それぞれについて、前記ステータス情報に応じたスコアの合計値を算出し、その合計値を避難経路の候補に含まれる無線装置の数で除算した平均値を算出し、その平均値に基づいて、前記複数の避難経路の候補の中から１つの避難経路を導出することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、誘導技術に関し、特に避難経路を誘導する無線装置、管理装置、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
建物内の避難対象者に対して避難すべき向きを直感的に理解させるために、建物内に複数の屋内位置情報送信機が設置され、各屋内位置情報送信機は、屋内位置情報を送信する。携帯端末は、屋内位置情報を受信するとともに、避難経路を示す避難経路情報を受信する。携帯端末は、これらの情報をもとに誘導方向をディスプレイに表示する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１４２７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
さまざまな建物内に複数の屋内位置情報送信機を予め設置しておくことは、現実的ではない。また、複数の屋内位置情報送信機が予め設置されていない建物内では、避難経路の誘導が不可能になる。そのため、設備の増加を抑えつつ、避難経路を誘導することが望まれる。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、設備の増加を抑制しながら、避難経路を誘導する技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の無線装置は、ユーザに所持される無線装置であって、本無線装置の周囲の環境に関するステータス情報と、本無線装置の位置情報とを管理装置に報告する報告部と、管理装置に避難経路の誘導を要求する要求部と、要求部が誘導を非要求である場合に、管理装置から、避難経路の誘導の指示を受けつける受付部と、受付部が受けつけた指示には、避難経路に沿って順に配置される複数の無線装置に関する情報が含まれており、複数の無線装置に関する情報における前の他の無線装置からの信号を受信する受信部と、避難経路の通知を実行する通知部と、複数の無線装置に関する情報における次の他の無線装置に信号を送信する送信部とを備える。受信部は、信号を受信した場合に、通知部に通知を実行させ、送信部は、通知部による通知とともに、信号を送信する。
本発明の別の態様もまた、無線装置である。この装置は、ユーザに所持される無線装置であって、本無線装置の周囲の環境に関するステータス情報と、本無線装置の位置情報とを管理装置に報告する報告部と、管理装置に避難経路の誘導を要求する要求部と、要求部が誘導を非要求である場合に、管理装置から、避難経路の誘導の指示を受けつける受付部と、避難経路の通知を実行する通知部と、を備える。通知部は、避難経路の目的地からの距離に応じて、音声出力の音、発光の色、報知の順番の少なくとも１つを変更する。
本発明のさらに別の態様もまた、無線装置である。この装置は、ユーザに所持される無線装置であって、本無線装置の周囲の環境に関するステータス情報と、本無線装置の位置情報とを管理装置に報告する報告部と、管理装置に避難経路の誘導を要求する要求部と、要求部が誘導を非要求である場合に、管理装置から、避難経路の誘導を開始するための通知指示を受けつける受付部と、受付部が通知指示を受けつけた場合に、発光または音の出力によって、本無線装置の位置を周囲に視覚的または聴覚的に通知する通知部と、を備える。
【０００７】
本発明のさらに別の態様は、管理装置である。この装置は、複数の無線装置のそれぞれから、無線装置の周囲の環境に関するステータス情報と、無線装置の位置情報を受けつける第１受付部と、複数の無線装置のうちの１つから、避難経路の誘導の要求を受けつける第２受付部と、第２受付部が要求を受けつけると、第１受付部において受けつけたステータス情報と位置情報とをもとに、避難経路を導出する導出部と、導出部において導出した避難経路に沿って配置される無線装置に、避難経路の誘導を指示する指示部と、を備える。導出部は、複数の避難経路の候補それぞれについて、ステータス情報に応じたスコアの合計値を算出し、その合計値を避難経路の候補に含まれる無線装置の数で除算した平均値を算出し、その平均値に基づいて、複数の避難経路の候補の中から１つの避難経路を導出する。
【０００９】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、設備の増加を抑制しながら、避難経路を誘導できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例１に係る誘導システムの構成を示す図である。
【図２】図１の誘導システムにおける複数の無線装置の配置を示す図である。
【図３】図１の誘導システムにおける複数の無線装置の別の配置を示す図である。
【図４】図１の誘導システムにおける複数の無線装置のさらに別の配置を示す図である。
【図５】図１の誘導システムにおける複数の無線装置のさらに別の配置を示す図である。
【図６】図１の誘導システムにおける複数の無線装置のさらに別の配置を示す図である。
【図７】図１の無線装置の構成を示す図である。
【図８】図７の操作部において入力されるステータス情報のテーブルを示す図である。
【図９】図１の管理装置の構成を示す図である。
【図１０】図９の生成部において保持されるテーブルを示す図である。
【図１１】図１の誘導システムによる報告手順を示すシーケンス図である。
【図１２】図１の誘導システムによる通知手順を示すシーケンス図である。
【図１３】図８の管理装置による避難経路の導出手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施例２に係る誘導システムにおける複数の無線装置の配置を示す図である。
【図１５】本発明の実施例２に係る誘導システムにおける複数の無線装置の別の配置を示す図である。
【図１６】本発明の実施例２に係る誘導システムにおける複数の無線装置のさらに別の配置を示す図である。
【図１７】本発明の実施例２に係る無線装置の構成を示す図である。
【図１８】本発明の実施例２に係る管理装置の構成を示す図である。
【図１９】本発明の実施例２に係る誘導システムによる通知手順を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施例１）
本発明を具体的に説明する前に、まず概要を述べる。本発明の実施例１は、無線装置を所持するユーザに対して、避難経路を誘導する誘導システムに関する。ここでは、一例として、ユーザは、災害救助を実行すべき消防隊員などの隊員であるとし、無線装置は、業務用無線システム、携帯電話システム等の無線通信システムに対応した装置であるとする。このような誘導システムとして、前述のごとく、これまでの無線装置は、建物内に予め配置された複数の屋内位置情報送信機からの情報を受信し、カメラで撮影した映像に誘導用の画像を重ねて表示していた。また、加速度センサやジャイロセンサなどで自律的に測位可能な無線装置が、位置情報と避難経路を地図上に表示することもなされていた。
【００１３】
屋内位置情報送信機を予め設置する場合、屋内位置情報送信機が設置されていない建物内の緊急を要する現場での使用は現実的ではない。また、屋内位置情報送信機が設置されている建物内であっても、ユーザが無線装置の小さな画面の情報を見ながら、実際の避難経路を短時間に把握することは困難である。例えば、火災や地震等の非常時において、無線装置に表示される情報から、現在位置から出口までの方向や最適な避難経路を瞬時に正確に把握することは困難である。そのため、特別な装置を設置する手間やコストをかけることなく、どのような場所においても、ユーザが容易に避難経路を把握させることが望まれる。
【００１４】
本実施例において、建物内に存在する複数の無線装置のそれぞれは、周囲の環境に関するステータス情報と、位置情報とを管理装置に送信する。ステータス情報では、安全、視界が悪い、火災が広がっている等が示される。管理装置は、複数の無線装置のそれぞれに対するステータス情報、位置情報を管理する。複数の無線装置のうちの１つが、避難経路の誘導を要求する場合に、当該１つの無線装置（以下、「要求側無線装置」という）は、管理装置に要求信号を送信する。管理装置は、要求信号を受信すると、要求側無線装置が存在する位置から出口までの避難経路を導出する。ここで、避難経路は、要求側無線装置以外の無線装置（以下、「誘導側無線装置」という）を含むように、ステータス情報と位置情報とをもとに導出される。例えば、避難経路には、出口への方向に沿って、２つ以上の誘導側無線装置が配置される。管理装置は、要求側無線装置に近い誘導側無線装置に対して、通知を指示する。
【００１５】
指示を受けた誘導側無線装置は、通知としてＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）を点灯したり、スピーカから音声を出力したりする。要求側無線装置を所持したユーザは、通知を実行している誘導側無線装置の方向に移動する。その間も、要求側無線装置は、位置情報を周期的に管理装置に送信し続ける。管理装置は、受信した位置情報をもとに、通知を指示した誘導側無線装置の方向に要求側無線装置が近づくことを認識する。管理装置は、通知を指示した誘導側無線装置の位置に、要求側無線装置が到達すると、当該誘導側無線装置に通知を停止させるとともに、避難経路に含まれた次の誘導側無線装置に通知を指示する。
【００１６】
指示を受けた次の誘導側無線装置は、通知としてＬＥＤを点灯したり、スピーカから音声を出力したりする。このような処理は、出口に近い誘導側無線装置が通知を実行するまで、繰り返しなされる。つまり、通常時には通話等を実行する複数の無線装置が、緊急時には連携して避難経路を誘導する。そのため、特別な機器の設置する手間やコストが不要になる。また、避難経路の通知に使用されるＬＥＤ、スピーカは、もともと無線装置に備えられている。また、管理装置は、複数の無線装置のそれぞれからステータス情報と位置情報とを受けつけているので、環境に適した避難経路を設定可能である。
【００１７】
図１は、本発明の実施例１に係る誘導システム１００の構成を示す。誘導システム１００は、無線装置１０と総称される第１無線装置１０ａ、第２無線装置１０ｂ、第Ｎ無線装置１０ｎ、基地局装置１２、ネットワーク１４、管理装置１６を含む。
【００１８】
複数の無線装置１０のそれぞれは、隊員であるユーザに所持される。無線装置１０は、無線通信システムに対応し、後述の基地局装置１２に接続する。前述のごとく、無線通信システムとして、業務用無線システム、携帯電話システム等が使用されるが、これらは公知の技術であるので、ここでは説明を省略する。基地局装置１２は、一端側において、無線装置１０と同一の無線通信システムに対応し、複数の無線装置１０を接続する。また、基地局装置１２は、他端側において、ネットワーク１４を接続する。
【００１９】
ネットワーク１４は、基地局装置１２に接続されるとともに、管理装置１６を接続する。ネットワーク１４は、さまざまな装置間のデータを送受信する。ネットワーク１４は、任意のものでよく、例えば、有線ネットワークでもよく、無線ネットワークでもよく、それらの組合せであってもよい。このような構成によって、複数の無線装置１０は、基地局装置１２、ネットワーク１４を介して互いに通信可能である。この通信は、通話であったり、データ通信であったりする。
【００２０】
管理装置１６は、ネットワーク１４、基地局装置１２を介して、複数の無線装置１０のそれぞれと通信する。管理装置１６は、各無線装置１０からのステータス情報、位置情報を受信し、それらを管理する。また、管理装置１６は、複数の無線装置１０のうちの１つの無線装置１０からの要求信号を受信する。当該１つの無線装置１０が前述の要求側無線装置に相当する。管理装置１６は、要求信号を受信すると、避難経路を導出する。管理装置１６は、避難経路に含まれた無線装置１０である誘導側無線装置の１つに対して、通知指示を送信する。当該１つの誘導側無線装置は、通知指示を受信すると、通知としてＬＥＤを点灯したり、スピーカから音声を出力したりする。避難経路における要求側無線装置の位置から出口への方向に沿って、誘導側無線装置が順に通知を実行する。
【００２１】
以下では、無線装置１０、管理装置１６の構成を説明する前に、図２から図６を使用しながら、誘導システム１００における避難経路の誘導処理を具体的に説明する。図２は、誘導システム１００における複数の無線装置１０の配置を示す。ここでは、一例として、火災等の災害が発生している建物の１フロアの平面図を示す。図示のごとく、第１無線装置１０ａから第４無線装置１０ｄのそれぞれを所持したユーザが、救助活動で建物内に存在する。各無線装置１０は、図示しない基地局装置１２、ネットワーク１４を介して、管理装置１６と通信可能である。
【００２２】
誘導システム１００は、前述のステータス情報として、例えば、「安全」、「粉塵で視界が悪い」、「煙が充満している」、「火災が広がっている」、「天井や壁が崩落している」を規定する。ここで、「粉塵で視界が悪い」の危険性は「要注意」であり、「煙が充満している」の危険性は「装備があれば通行可」であり、「火災が広がっている」の危険性は「通行不可」であり、「天井や壁が崩落している」の危険性は「通行不可」である。各無線装置１０は、ユーザの災害活動中に、周囲の環境に応じたステータス情報を管理装置１６に送信する。周囲の環境に応じたステータス情報の選択は、ユーザによってなされればよい。また、ステータス情報は、定期的あるいは情報が変化した場合に送信される。
【００２３】
さらに、各無線装置１０は、位置情報も管理装置１６に送信する。位置情報は、ステータス情報とともに送信されてもよく、ステータス情報とは別に送信されてもよい。また、位置情報も、定期的あるいは情報が変化した場合にされる。図２においては、このように送信されるステータス情報と位置情報は、ステータス情報・位置情報２００としてまとめて示される。管理装置１６は、各無線装置１０からのステータス情報・位置情報２００を受信し、受信したステータス情報・位置情報２００を無線装置１０と対応づけながら記憶する。その結果、管理装置１６は、建物内の場所と状況を把握する。
【００２４】
図３は、誘導システム１００における複数の無線装置１０の別の配置を示す。第１無線装置１０ａから第４無線装置１０ｄの配置は、図２と同様である。ここで、第１無線装置１０ａが前述の要求側無線装置に相当し、管理装置１６に要求信号を送信する。管理装置１６は、第１無線装置１０ａからの要求信号を受信すると、第１無線装置１０ａが存在する位置から出口までの避難経路を導出する。例えば、管理装置１６は、避難経路の候補として第１候補２１０、第２候補２１２を生成する。第１候補２１０は、第１無線装置１０ａから第２無線装置１０ｂ、第４無線装置１０ｄを経由して出口に至る経路であり、第２候補２１２は、第１無線装置１０ａから第３無線装置１０ｃ、第４無線装置１０ｄを経由して出口に至る経路である。管理装置１６は、建物内の部屋、廊下の配置を認識しており、かつ各無線装置１０の位置情報も認識しているので、それらを利用して第１候補２１０、第２候補２１２を生成する。なお、候補の数は「２」に限定されず、それ以上であってもよい。
【００２５】
さらに、管理装置１６は、各無線装置１０から受けつけたステータス情報をもとに、第１候補２１０、第２候補２１２のいずれかを選択する。例えば、第２無線装置１０ｂからのステータス情報が「安全」であり、第３無線装置１０ｃからのステータス情報が「天井や壁が崩落している」であり、第４無線装置１０ｄからのステータス情報が「煙が充満している」であるとする。これらを考慮すると、第２無線装置１０ｂの周囲は通行可能であり、第３無線装置１０ｃの周囲は通行不可能であり、第４無線装置１０ｄの周囲は、ユーザの装備次第では通行可能である。そのため、管理装置１６は、第１候補２１０を避難経路として選択する。第１候補２１０に含まれた第２無線装置１０ｂ、第４無線装置１０ｄが前述の誘導側無線装置に相当する。
【００２６】
図４は、誘導システム１００における複数の無線装置１０のさらに別の配置を示す。管理装置１６は、避難経路を導出すると、避難経路の誘導を開始する。管理装置１６は、避難経路に配置された複数の無線装置１０のうち、最も第１無線装置１０ａに近い無線装置１０を選択する。ここでは、第２無線装置１０ｂが選択される。管理装置１６は、選択した第２無線装置１０ｂに対して、通知指示２２０を送信する。第２無線装置１０ｂは、通知指示２２０を受信すると、ビープ音を出力したり、ＬＥＤを点灯させたりすることによって、自身の位置を視覚的・聴覚的に周囲に報知する。第１無線装置１０ａを所持したユーザは、第２無線装置１０ｂの発する音や光によって目指すべき方向を認識する。当該ユーザは、方向を認識すると、第２無線装置１０ｂの方向に進行する。この間も、第１無線装置１０ａは、位置情報を管理装置１６に定期的に送信し続ける。
【００２７】
図５は、誘導システム１００における複数の無線装置１０のさらに別の配置を示す。管理装置１６は、第１無線装置１０ａの位置情報と第２無線装置１０ｂの位置情報とをもとに、第１無線装置１０ａが第２無線装置１０ｂに近づいたこと、例えば、第１無線装置１０ａが第２無線装置１０ｂの１ｍ以内の範囲に入ったことを認識する。認識がなされると、管理装置１６は、第２無線装置１０ｂに対して停止指示２２２を送信する。第２無線装置１０ｂは、停止指示２２２を受信すると通知を停止する。また、管理装置１６は、避難経路に含まれた次の無線装置１０を選択する。ここでは、第４無線装置１０ｄが選択される。
【００２８】
管理装置１６は、選択した第４無線装置１０ｄに対して、通知指示２２０を送信する。第４無線装置１０ｄは、通知指示２２０を受信すると、ビープ音を出力したり、ＬＥＤを点灯させたりすることによって、自身の位置を視覚的・聴覚的に周囲に報知する。第１無線装置１０ａを所持したユーザは、第４無線装置１０ｄの発する音や光によって目指すべき方向を認識する。ここでの避難経路には、第４無線装置１０ｄに続く無線装置１０が含まれないが、含まれる場合、以上の処理が繰り返されることによって、第１無線装置１０ａを所持したユーザが出口まで誘導される。
【００２９】
図６は、誘導システム１００における複数の無線装置１０のさらに別の配置を示す。図４の状況において、第２無線装置１０ｂを所持するユーザと、第４無線装置１０ｄを所持するユーザとが移動することもあり得る。その結果、避難経路における第２無線装置１０ｂと第４無線装置１０ｄの順番が入れかわる。管理装置１６は、第２無線装置１０ｂの位置情報と第４無線装置１０ｄの位置情報とを受信し続けているので、第２無線装置１０ｂと第４無線装置１０ｄの順番の入れかわりを認識する。これを認識すると、管理装置１６は、第４無線装置１０ｄに通知指示２２０を送信し、第２無線装置１０ｂに停止指示２２２を送信する。
【００３０】
図７は、無線装置１０の構成を示す。無線装置１０は、通信部２０、通話部２２、測位部２４、操作部２６、入力部２８、報告部３０、要求部３２、受付部３４、通知部３６を含む。通信部２０は、前述の無線通信システムに対応し、図示しない基地局装置１２と通信する。また、通信部２０は、基地局装置１２、ネットワーク１４を介して管理装置１６と通信する。通話部２２は、通信部２０を使用しながら、他の無線装置１０との間で通話処理を実行する。通話処理については公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。
【００３１】
測位部２４は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）の測位機能を有し、無線装置１０の位置を測位する。測位した結果である位置情報は、緯度と経度によって示される。測位部２４は、位置情報を報告部３０に出力する。報告部３０は、測位部２４から位置情報を入力する。報告部３０は、通信部２０を介して管理装置１６に位置情報を報告する。
【００３２】
操作部２６は、ユーザによる操作を受けつけるためのインターフェイスであり、例えば、ボタンによって構成される。操作部２６は、ユーザによる手動入力によってステータス情報を受けつける。図８は、操作部２６において入力されるステータス情報のテーブルを示す。図示のごとく、ステータス情報欄３００、識別情報欄３０２が含まれる。ステータス情報欄３００には、前述した５種類の情報が示される。識別情報欄３０２には、各ステータス情報に対応した識別情報が示される。操作部２６は、いずれかの識別情報を受けつける。操作部２６は、識別情報を入力部２８に出力する。
【００３３】
入力部２８は、操作部２６からの識別情報を受けつける。これは、ユーザによる手動入力によってステータス情報を受けつけることに相当する。なお、ステータス情報は、ユーザによる手動入力によって受けつけられるのではなく、センサによる自動入力によって受けつけられてもよい。入力部２８は、ステータス情報を報告部３０に出力する。報告部３０は、入力部２８からステータス情報を入力する。報告部３０は、通信部２０を介して管理装置１６にステータス情報を報告する。ここで、位置情報とステータス情報とが同時に報告されてもよい。
【００３４】
無線装置１０が要求側無線装置である場合、操作部２６は、ユーザからの要求であって、管理装置１６に避難経路を誘導させるための要求を受けつける。操作部２６は、要求を要求部３２に出力する。要求部３２は、操作部２６からの要求を入力する。要求部３２は、通信部２０を介して管理装置１６に要求信号を送信することによって、管理装置１６に避難経路の誘導を要求する。
【００３５】
無線装置１０が誘導側無線装置である場合、つまり要求部３２が誘導を非要求である場合に、受付部３４は、通信部２０を介して管理装置１６からの通知指示を受けつける。これは、避難経路の誘導の指示を受けつけることに相当する。通知部３６は、受付部３４が通知指示を受けつけた場合に、避難経路の通知を実行する。具体的に説明すると、通知部３６は、前述のごとく、ビープ音を出力したり、ＬＥＤを点灯させたりする。また、受付部３４は、通信部２０を介して管理装置１６からの停止指示を受けつける。通知部３６は、受付部３４が停止指示を受けつけた場合に、通知を停止させる。
【００３６】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００３７】
図９は、管理装置１６の構成を示す。管理装置１６は、第１受付部５０、記憶部５２、第２受付部５４、導出部５６、第３受付部５８、指示部６０を含み、導出部５６は、生成部６２、選択部６４を含む。
【００３８】
第１受付部５０は、図示しないネットワーク１４を介して、複数の無線装置１０のそれぞれから、ステータス情報と位置情報とを受けつける。ここで、ステータス情報と位置情報は、同時に受けつけてもよいし、別々に受けつけてもよい。また、これらの情報には、送信元になる無線装置１０を識別するための装置情報が添付される。第１受付部５０は、受けつけたステータス情報と位置情報とを記憶部５２に出力する。記憶部５２は、第１受付部５０からステータス情報と位置情報とを受けつける。記憶部５２は、装置情報をもとに、無線装置１０ごとにステータス情報と位置情報とを記憶する。
【００３９】
第２受付部５４は、ネットワーク１４を介して、複数の無線装置１０のうちの少なくとも１つからの要求信号を受けつける。これは、要求側無線装置から、避難経路の誘導の要求を受けつけることに相当する。要求信号にも、要求側無線装置を識別するための装置情報が添付される。以下では、説明を明瞭にするために、複数の無線装置１０のうちの１つから要求信号が発生する場合を説明するが、複数の要求信号を受けてつけてもよい。複数の要求信号を受けつけた場合、可能であれば、それらを同時並行的に処理する。すなわち、複数の要求信号それぞれに対して、経路の候補を作成し、経路選択し、通知指示する。また、同時並行的に処理できない場合は、所定の方法により、要求信号の優先度を算出し、優先度の最も高い要求信号に対して、避難誘導処理を実行する。例えば、複数の無線装置１０それぞれに対して、あらかじめ優先度を設定しておいてもよいし、出口からの距離に応じて優先度を算出し、出口から最も遠い位置にある無線装置１０の要求信号を処理するようにしてもよい。第２受付部５４は、要求信号、装置情報を生成部６２に出力する。
【００４０】
生成部６２は、第２受付部５４から要求信号、装置情報を入力すると、記憶部５２から当該装置情報に対応した位置情報を取得する。また、生成部６２は、建物内の部屋、廊下の配置を認識しており、取得した位置情報から出口に至る避難経路の候補を複数生成する。以下では、説明を明瞭にするために、複数の候補のうちの１つの候補に対する処理を説明するが、他の候補に対しても同様の処理が実行されればよい。選択部６４は、経路の候補に含まれる位置情報を有した無線装置１０を記憶部５２から抽出するとともに、抽出した無線装置１０に対するステータス情報を記憶部５２から取得する。
【００４１】
図１０は、生成部６２において保持されるテーブルを示す。図示のごとく、識別情報欄３１０、スコア欄３１２が含まれる。識別情報欄３１０は、図８と同様であり、これは、ステータス情報のいずれかに相当する。スコア欄３１２は、各識別情報に対応したスコアの値を示す。図９に戻る。生成部６２は、図８のテーブルを参照することによって、経路の候補に含まれる無線装置１０に対するステータス情報のそれぞれをスコアに変換し、変換したスコアを積算する。また、生成部６２は、経路の候補に含まれる無線装置１０の数によって、積算値を除算することによって、候補に対するスコアの平均値を導出する。
【００４２】
図８、図１０のテーブルによると、ステータス情報として「火災が広がっている」、「天井や壁が崩落している」が含まれていると、スコアの平均値が大きくなる。また、ステータス情報として「安全」が多く含まれていると、スコアの平均値が小さくなる。つまり、ユーザが通過しやすい候補ほど、スコアの平均値が小さくなり、ユーザが通過しにくい候補ほど、スコアの平均値が大きくなる。生成部６２は、生成した複数の候補に対する情報と、各候補に対するスコアの平均値を選択部６４に出力する。なお、候補に対する情報には、経路に関する情報と、経路上の無線装置１０についての情報が含まれる。また、各候補のスコアを算出する際に、出口までの距離、通路の幅、天井の高さといった静的な経路情報を考慮してスコアを算出してもよい。例えば、ステータス情報によるスコアが同じ経路が２つある場合、出口までの距離が短い経路のスコアがより小さな値となるように算出したり、通路幅が広い経路のスコアがより小さな値となるように算出したり、天井の高さが高い経路のスコアがより小さくなるように算出する。このようにスコアを算出することで、より安全な避難誘導が可能になる。
【００４３】
選択部６４は、生成部６２から、複数の候補に対する情報と、各候補に対するスコアの平均値を入力する。選択部６４は、各候補に対するスコアの平均値を比較し、スコアの平均値が最小である候補を避難経路として選択する。これは、生成部６２において生成した複数の避難経路の候補のそれぞれに対して、ステータス情報を反映させることによって、複数の避難経路の候補から１つを避難経路として選択することに相当する。その結果、選択した避難経路に含まれた無線装置１０が前述の誘導側無線装置に相当する。例えば、複数の無線装置１０が避難経路に含まれる。このように生成部６２、選択部６４を含んだ導出部５６は、第２受付部５４が要求信号を受けつけると、第１受付部５０において受けつけたステータス情報と位置情報とをもとに、避難経路を導出する。選択部６４は、選択した避難経路に関する情報を選択部６４に出力する。
【００４４】
指示部６０は、選択部６４から、避難経路に関する情報を入力する。指示部６０は、避難経路に関する情報に含まれた複数の無線装置１０を抽出し、要求側無線装置が存在する位置から出口に向かって、避難経路に含まれた複数の無線装置１０を並べる。指示部６０は、複数の無線装置１０から、要求側無線装置に最も近い無線装置１０を選択する。指示部６０は、選択した無線装置１０にネットワーク１４経由で通知指示を送信する。
【００４５】
第３受付部５８は、通知指示を送信した後、ネットワーク１４を介して要求側無線装置からの位置情報を周期的に受けつける。第３受付部５８は、位置情報を指示部６０に出力する。指示部６０は、第３受付部５８からの位置情報を入力する。指示部６０は、第３受付部５８からの位置情報と、選択した無線装置１０の位置情報とを比較する。選択した無線装置１０の位置から所定の範囲に要求側無線装置に入った場合に、指示部６０は、選択した無線装置１０にネットワーク１４経由で停止指示を送信する。ここで、所定の範囲は、例えば、１ｍに設定される。指示部６０は、停止指示を送信した後、避難経路に沿った次の無線装置１０を選択する。避難経路に沿った次の無線装置１０とは、これまで選択していた無線装置１０に隣接しながら出口側に配置された無線装置１０である。指示部６０は、選択した次の無線装置１０にネットワーク１４経由で通知指示を送信する。
【００４６】
第３受付部５８、指示部６０は、以上の処理を繰り返すことによって、避難経路に沿って配置された残りの無線装置１０に対して、順に通知指示を送信する。このように、指示部６０は、導出部５６において導出した避難経路に沿って配置される無線装置１０に、避難経路の誘導を指示する。
【００４７】
以上の構成による誘導システム１００の動作を説明する。図１１は、誘導システム１００による報告手順を示すシーケンス図である。第１無線装置１０ａは、ステータス情報、位置情報を管理装置１６に送信する（Ｓ１０）。第２無線装置１０ｂは、ステータス情報、位置情報を管理装置１６に送信する（Ｓ１２）。第３無線装置１０ｃは、ステータス情報、位置情報を管理装置１６に送信する（Ｓ１４）。第４無線装置１０ｄは、ステータス情報、位置情報を管理装置１６に送信する（Ｓ１６）。
【００４８】
図１２は、誘導システム１００による通知手順を示すシーケンス図である。第１無線装置１０ａは、管理装置１６に要求信号を送信する（Ｓ３０）。管理装置１６は、避難経路を導出する（Ｓ３２）。管理装置１６は、第２無線装置１０ｂに通知指示を送信する（Ｓ３４）。第２無線装置１０ｂは、通知を実行する（Ｓ３６）。第１無線装置１０ａは、管理装置１６に位置情報を送信する（Ｓ３８）。管理装置１６は、第２無線装置１０ｂに停止指示を送信し（Ｓ４０）、第４無線装置１０ｄに通知指示に送信する（Ｓ４２）。第４無線装置１０ｄは、通知を実行する（Ｓ４４）。
【００４９】
図１３は、管理装置１６による避難経路の導出手順を示すフローチャートである。生成部６２は、複数の候補を生成する（Ｓ６０）。生成部６２は、各候補に対するスコアの平均値を導出する（Ｓ６２）。選択部６４は、平均値をもとに１つの候補を避難経路として選択する（Ｓ６４）。
【００５０】
本実施例によれば、ステータス情報と位置情報とを報告しながら、（１）避難経路の誘導を要求するか、あるいは（２）避難経路の誘導の指示を受けつけるので、ユーザに所持される無線装置を要求側にも誘導側にも使用できる。また、ユーザに所持される無線装置が要求側にも誘導側にも使用されるので、設備の増加を抑制できる。また、ユーザに所持される無線装置が要求側にも誘導側にも使用されるので、避難経路を誘導できる。また、本来は通話等に使用する無線装置を避難経路の誘導に使用するので、設備の増加を抑制しながら、避難経路を誘導できる。
【００５１】
また、ユーザによる手動入力によって、ステータス情報を受けつけるので、ユーザの判断に応じたステータス情報を使用できる。また、センサによる自動入力によって、ステータス情報を受けつけるので、ユーザの利便性を向上できる。また、管理装置からの指示を受けつけた場合に、避難経路の通知を実行するので、避難経路を誘導できる。また、ステータス情報と位置情報を使用するので、無線装置の周囲の環境を反映した避難経路を導出できる。また、複数の避難経路の候補のそれぞれに対して、ステータス情報を反映させることによって、複数の避難経路の候補から１つを避難経路として選択するので、避難経路を容易に導出できる。
【００５２】
また、自由に移動可能な複数の無線装置が連携して経路誘導するので、事前設置すべき機器を不要にできる。また、事前設置すべき機器が不要になるので、緊急の現場でも使用できる。また、複数の無線装置の位置情報やステータス情報を把握しながら避難経路を誘導するので、危険な経路を回避できる。また、音や光で直感的に誘導するので、様々な状況で使用できる。
【００５３】
（実施例２）
次に、実施例２を説明する。実施例２は、実施例１と同様に、無線装置を所持するユーザに対して、避難経路を誘導する誘導システムに関する。実施例１における管理装置は、避難経路を導出するとともに、避難経路上に配置された複数の誘導側無線装置に対して、順番に通知を指示している。実施例２における管理装置は、避難経路を導出し、避難経路上に配置された最初の誘導側無線装置に対して、通知を指示するが、残りの誘導側無線装置に対して、通知を指示しない。実施例２において最初の誘導側無線装置は、次の誘導側無線装置に信号を送信し、次の誘導側無線装置は、信号を受信すると通知を実行する。さらに、次の誘導側無線装置は、その次の誘導側無線装置に信号を送信し、その次の誘導側無線装置は、信号を受信すると通知を実行する。つまり、避難経路上に配置された複数の誘導側無線装置は、信号を順次転送していく。実施例２に係る誘導システム１００は、図１と同様のタイプである。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。
【００５４】
以下では、無線装置１０、管理装置１６の構成を説明する前に、図１４から図１６を使用しながら、誘導システム１００における避難経路の誘導処理を具体的に説明する。なお、管理装置１６が避難経路を導出するまでの処理は、実施例１と同様であるので、ここでは説明を省略する。図１４は、本発明の実施例２に係る誘導システム１００における複数の無線装置１０の配置を示す。第１無線装置１０ａが前述の要求側無線装置に相当し、管理装置１６に要求信号を送信する。管理装置１６は、第１無線装置１０ａからの要求信号を受信すると、第１無線装置１０ａが存在する位置から出口までの避難経路を導出する。ここでは、第２無線装置１０ｂ、第４無線装置１０ｄを含む避難経路が導出される。管理装置１６は、第２無線装置１０ｂ、第４無線装置１０ｄが順に避難経路に含まれていることを示した通知指示２３０を第２無線装置１０ｂ、第４無線装置１０ｄに送信する。第２無線装置１０ｂ、第４無線装置１０ｄは、通知指示２３０を受信する。
【００５５】
図１５は、本発明の実施例２に係る誘導システム１００における複数の無線装置１０の別の配置を示す。第２無線装置１０ｂ、第４無線装置１０ｄは、通知指示２３０を受信することによって、避難経路上において第２無線装置１０ｂ、第４無線装置１０ｄの順に配置されていることを認識する。第２無線装置１０ｂは、避難経路上において最初に配置されるので、第２無線装置１０ｂは、ビープ音を出力したり、ＬＥＤを点灯させたりすることによって、自身の位置を視覚的・聴覚的に周囲に報知する。第１無線装置１０ａを所持したユーザは、第２無線装置１０ｂの発する音や光によって目指すべき方向を認識する。当該ユーザは、方向を認識すると、第２無線装置１０ｂの方向に進行する。この間も、第１無線装置１０ａは、位置情報を定期的に送信し続ける。第２無線装置１０ｂは、第１無線装置１０ａからの位置情報を受信する。
【００５６】
図１６は、本発明の実施例２に係る誘導システム１００における複数の無線装置１０のさらに別の配置を示す。第２無線装置１０ｂは、第１無線装置１０ａの位置情報と第２無線装置１０ｂの位置情報とをもとに、第１無線装置１０ａが第２無線装置１０ｂに近づいたこと、例えば、第１無線装置１０ａが第２無線装置１０ｂの１ｍ以内の範囲に入ったことを認識する。認識した場合、第２無線装置１０ｂは、避難経路上の次の無線装置１０である第４無線装置１０ｄに対して、信号２３２を送信するとともに、通知を停止する。第４無線装置１０ｄは、信号２３２を受信すると、ビープ音を出力したり、ＬＥＤを点灯させたりすることによって、自身の位置を視覚的・聴覚的に周囲に報知する。第１無線装置１０ａを所持したユーザは、第４無線装置１０ｄの発する音や光によって目指すべき方向を認識する。ここでの避難経路には、第４無線装置１０ｄに続く無線装置１０が含まれないが、含まれる場合、以上の処理が繰り返されることによって、第１無線装置１０ａを所持したユーザが出口まで誘導される。
【００５７】
図１７は、本発明の実施例２に係る無線装置１０の構成を示す。無線装置１０は、通信部２０、通話部２２、測位部２４、操作部２６、入力部２８、報告部３０、要求部３２、受付部３４、通知部３６、受信部３８、処理部４０、送信部４２を含む。
【００５８】
無線装置１０が誘導側無線装置である場合、つまり要求部３２が誘導を非要求である場合に、受付部３４は、通信部２０を介して管理装置１６からの通知指示を受けつける。通知指示は、実施例１での通知指示とは異なり、避難経路上に含まれた無線装置１０の順番を示す。これは、避難経路に沿って順に配置される複数の無線装置１０に関する情報ともいえる。受付部３４は、避難経路上に含まれた無線装置１０の順番に関する情報を処理部４０に出力する。
【００５９】
処理部４０は、避難経路上に含まれた無線装置１０の順番に関する情報を受付部３４から受けつける。処理部４０は、当該情報をもとに、本無線装置１０の前段に配置される別の無線装置１０を認識するとともに、本無線装置１０の後段に配置されるさらに別の無線装置１０を認識する。
【００６０】
受信部３８は、通信部２０を介して、本無線装置１０の前段に配置される別の無線装置１０からの信号を受信する。受信部３８は、信号を受信したことを処理部４０に通知する。処理部４０は、受信部３８において信号を受信した場合に、通知部３６に通知を実行させる。通知部３６は、処理部４０からの指示に応じて、避難経路の通知を実行する。通知は、前述のごとく、ビープ音を出力したり、ＬＥＤを点灯させたりすることによってなされる。なお、受付部３４に受けつけた情報において、本無線装置１０が、避難経路上に含まれた複数の無線装置１０における先頭に配置される場合、処理部４０は、通知部３６に通知を実行させる。その際、受信部３８における信号の受信は不要である。
【００６１】
受信部３８は、通信部２０を介して、要求側無線装置からの位置情報を受信する。受信部３８は、要求側無線装置からの位置情報を処理部４０に出力する。処理部４０は、受信部３８から、要求側無線装置の位置情報を入力するとともに、測位部２４から、本無線装置１０の位置情報を入力する。処理部４０は、要求側無線装置の位置情報と、本無線装置１０の位置情報とを比較する。本無線装置１０の位置から所定の範囲に要求側無線装置に入った場合に、処理部４０は、通知部３６の通知を停止させる。ここで、所定の範囲は、例えば、１ｍに設定される。さらに、この場合に、処理部４０は、送信部４２に信号の送信を指示する。信号の送信先は、本無線装置１０の後段に配置されるさらに別の無線装置１０である。
【００６２】
送信部４２は、通信部２０を介して、処理部４０からの指示を受けつけると、本無線装置１０の後段に配置されるさらに別の無線装置１０に信号を送信する。つまり、送信部４２は、通知部３６による通知とともに、信号を送信する。なお、受付部３４に受けつけた情報において、本無線装置１０が、避難経路上に含まれた複数の無線装置１０における最後に配置される場合、処理部４０は、送信部４２に信号を送信させない。
【００６３】
図１８は、本発明の実施例２に係る管理装置１６の構成を示す。管理装置１６は、第１受付部５０、記憶部５２、第２受付部５４、導出部５６、指示部６０を含み、導出部５６は、生成部６２、選択部６４を含む。
【００６４】
指示部６０は、選択部６４から、避難経路に関する情報を入力する。指示部６０は、避難経路に関する情報に含まれた複数の無線装置１０のそれぞれに対して、避難経路に関する情報をネットワーク１４経由で送信する。
【００６５】
図１９は、本発明の実施例２に係る誘導システム１００による通知手順を示すシーケンス図である。第１無線装置１０ａは、管理装置１６に要求信号を送信する（Ｓ８０）。管理装置１６は、避難経路を導出する（Ｓ８２）。管理装置１６は、第２無線装置１０ｂに通知指示を送信する（Ｓ８４）とともに、第４無線装置１０ｄに通知指示を送信する（Ｓ８６）。第２無線装置１０ｂは、通知を実行する（Ｓ８８）。第１無線装置１０ａは、第２無線装置１０ｂに位置情報を送信する（Ｓ９０）。第２無線装置１０ｂは、第４無線装置１０ｄに信号を送信する（Ｓ９２）。第４無線装置１０ｄは、通知を実行する（Ｓ９４）。
【００６６】
本実施例によれば、誘導側無線装置間で信号が転送されるので、管理装置との通信が不可能になっても避難経路を誘導できる。また、誘導経路を最初に指示するだけなので、管理装置の処理量を低減できる。
【００６７】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００６８】
本発明の実施例１、２によれば、通知部３６は、ビープ音を出力したり、ＬＥＤを点灯させたりしている。しかしながらこれに限らず例えば、通知部３６は、避難経路の目的地からの距離に応じて、音声出力の音、発光の色の少なくとも１つを変更してもよい。ここでは、この変形例について説明する。
【００６９】
（１）出口との距離に応じて、各無線装置１０は、異なった音を出力してもよい。例えば、第２無線装置１０ｂが「ド」、第４無線装置１０ｄが「ミ」など、出口に近い方の無線装置１０から出力される音ほど高い音程にされる。なお、複数の無線装置１０のそれぞれから出力される音が混ざっても聞き取りやすいように、音程が設定される。
【００７０】
（２）出口との距離に応じて、各無線装置１０は、異なった色の光を出力してもよい。例えば、第２無線装置１０ｂが「黄」色、第４無線装置１０ｄが「青」色など、出口に近い方の無線装置１０ほど、安全のイメージの色である「青」に近い色で発光させる。
【００７１】
（３）要求側無線装置が誘導側無線装置に近づいてから次の誘導側無線装置を発音・発光させるのではなく、避難誘導開始時に、出口から最も遠い無線装置１０、２番目に遠い無線装置１０、３番目に遠い無線装置１０、…、出口に最も近い無線装置１０の順番で、発音・発光させてもよい。あるいは、これとは逆順に、出口に最も近い無線装置１０、２番目に近い無線装置１０、…、出口に最も遠い無線装置１０の順番で、発音・発光させてもよい。すなわち、出口からの距離に応じて、報知（発音・発光）の順番（タイミング）を設定してもよい。このようにすると、出口に至る方向感覚が予め把握しやすい。また、現場にいるユーザ同士が、お互いの位置や人数を把握することができる。本変形例によれば、音声出力の音、発光の色の少なくとも１つが変更されるので、避難経路の把握を容易にできる。
【符号の説明】
【００７２】
１０  無線装置、  １２  基地局装置、  １４  ネットワーク、  １６  管理装置、  ２０  通信部、  ２２  通話部、  ２４  測位部、  ２６  操作部、  ２８  入力部、  ３０  報告部、  ３２  要求部、  ３４  受付部、  ３６  通知部、  ５０  第１受付部、  ５２  記憶部、  ５４  第２受付部、  ５６  導出部、  ５８  第３受付部、  ６０  指示部、  ６２  生成部、  ６４  選択部、  １００  誘導システム。
【図１】
0006558051.tif 000002
【図２】
0006558051.tif 000003
【図３】
0006558051.tif 000004
【図４】
0006558051.tif 000005
【図５】
0006558051.tif 000006
【図６】
0006558051.tif 000007
【図７】
0006558051.tif 000008
【図８】
0006558051.tif 000009
【図９】
0006558051.tif 000010
【図１０】
0006558051.tif 000011
【図１１】
0006558051.tif 000012
【図１２】
0006558051.tif 000013
【図１３】
0006558051.tif 000014
【図１４】
0006558051.tif 000015
【図１５】
0006558051.tif 000016
【図１６】
0006558051.tif 000017
【図１７】
0006558051.tif 000018
【図１８】
0006558051.tif 000019
【図１９】
0006558051.tif 000020