(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
外部操作によって前記モータの駆動指令を入力するためのトリガスイッチと、
外部操作によって前記モータの駆動許可・禁止の切り替え指令を入力するための主電源スイッチと、
前記主電源スイッチからの切り替え指令に従い、自身の動作モードを、前記モータの駆動を許可する駆動許可状態と、前記モータの駆動を禁止する駆動禁止状態との何れかに切り替え、駆動許可状態では、前記トリガスイッチから入力される駆動指令に従い前記モータを駆動制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記トリガスイッチからの前記駆動指令の入力停止に伴い前記モータの駆動を停止すると、前記動作モードを前記駆動禁止状態に切り替えるように構成されており、
しかも、前記主電源スイッチと前記トリガスイッチとは、使用者が当該電動工具を把持しただけで同時にオン状態となることがなく、且つ、使用者が当該電動工具を把持した手で個々に操作可能な、離れた位置に配置されている、手持ち式電動工具。
【請求項２】
前記主電源スイッチは、前記モータが収納された本体に設けられ、
前記トリガスイッチは、前記本体から突出されて当該電動工具の使用時に使用者が把持するための把持部に設けられている、請求項１に記載の手持ち式電動工具。
【請求項３】
当該電動工具の動作状態を報知するための報知部を備え、
前記制御部は、当該電動工具の状態が正常であるか否かを判定して、当該電動工具が異常状態であれば、前記動作モードが前記駆動許可状態及び前記駆動禁止状態の何れであっても、前記報知部を介して当該電動工具の異常を報知するよう構成されている、請求項１又は請求項２に記載の手持ち式電動工具。
【請求項４】
モータと、
外部操作によって前記モータの駆動指令を入力するためのトリガスイッチと、
外部操作によって前記モータの駆動許可・禁止の切り替え指令を入力するための主電源スイッチと、
前記主電源スイッチからの切り替え指令に従い、自身の動作モードを、前記モータの駆動を許可する駆動許可状態と、前記モータの駆動を禁止する駆動禁止状態との何れかに切り替え、駆動許可状態では、前記トリガスイッチから入力される駆動指令に従い前記モータを駆動制御する制御部と、
当該電動工具の動作状態を報知するための報知部と、
を備え、
前記制御部は、当該電動工具の状態が正常であるか否かを判定して、当該電動工具が異常状態であれば、前記動作モードが前記駆動許可状態及び前記駆動禁止状態の何れであっても、前記報知部を介して当該電動工具の異常を報知するよう構成されている、手持ち式電動工具。
【請求項５】
前記報知部は、前記動作モードが前記駆動許可状態であるのか前記駆動禁止状態であるのかを表示するための１又は複数の表示ランプを備え、
前記制御部は、当該電動工具の異常を判定すると、前記表示ランプの点灯状態を、前記駆動許可状態及び前記駆動禁止状態とは異なる点灯状態に切り替えることで、当該電動工具の異常を報知するよう構成されている、請求項３又は請求項４に記載の手持ち式電動工具。
【請求項６】
前記制御部は、当該電動工具の複数の状態が正常であるか否かを判定して、該複数の状態の何れかが異常であると判定すると、該判定した異常の内容を、前記報知部を介して報知するよう構成されている、請求項３〜請求項５の何れか１項に記載の手持ち式電動工具。
【請求項７】
前記制御部は、前記動作モードが前記駆動禁止状態であるときに、前記報知部を介して当該電動工具の異常を報知する際には、予め設定された報知停止条件が成立すると、前記報知部からの異常報知を停止するよう構成されている、請求項３〜請求項６の何れか１項に記載の手持ち式電動工具。
【請求項８】
前記制御部は、前記動作モードが前記駆動禁止状態であるときの前記異常の報知時間が予め設定された規定時間に達すると、前記報知停止条件が成立したと判断するよう構成されている、請求項７に記載の手持ち式電動工具。
【請求項９】
前記制御部は、当該電動工具に電源供給を行うバッテリのバッテリ電圧が予め設定された閾値電圧まで低下したときに、前記報知停止条件が成立したと判断するよう構成されている、請求項７又は請求項８に記載の手持ち式電動工具。
【請求項１０】
前記制御部は、外部操作によって使用者から報知停止指令が入力されたときに、前記報知停止条件が成立したと判断するよう構成されている、請求項７〜請求項９の何れか１項に記載の手持ち式電動工具。
【請求項１１】
前記トリガスイッチが設けられる把持部には、前記トリガスイッチを非操作位置に固定し、外部操作によって該位置固定を解除するためのロック解除部が設けられている、請求項１〜請求項１０の何れか１項に記載の手持ち式電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、電動チェーンソー、電動マルノコ、電動ブロワー等の手持ち式電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
手持ち式電動工具には、使用者が手で持ち、操作するためのグリップが設けられている。また、グリップには、使用者がグリップを把持した状態で、指で操作できるようにトリガスイッチが設けられている。
【０００３】
また、手持ち式電動工具には、動力源となるモータや、モータを駆動制御するための制御部が内蔵されており、制御部は、使用者によるトリガスイッチの操作に応じて、モータを駆動制御する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１３６５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、手持ち式電動工具においては、バッテリ若しくは商用電源に接続されているときに制御部がいつでもモータを駆動できるようにすると、トリガスイッチの誤操作等により使用者の意図に反してモータが駆動されることがあり、使い勝手が悪い。
【０００６】
このため、手持ち式電動工具においては、トリガスイッチとは別に、例えば、モータの駆動許可・禁止を切り替えるための主電源スイッチを設け、使用者が主電源スイッチをオフ状態に切り替えることで、モータの駆動を禁止できるようにすることが考えられる。
【０００７】
しかしながら、このような対策では、使用者によって主電源スイッチがオン状態からオフ状態に切り替えられるまでは、制御部は、トリガスイッチの操作に応じてモータを駆動制御することになる。
【０００８】
このため、例えば、使用者が主電源スイッチを操作し忘れ、主電源スイッチがオフ状態に切り替えられていないときに、手持ち式電動工具を移動させようとしてグリップを握ると、トリガスイッチが誤操作されて、モータが駆動されてしまうことが考えられる。
【０００９】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、使用者が主電源スイッチを操作し忘れても、トリガスイッチの誤操作によりモータが駆動されるのを防止することのできる手持ち式電動工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の手持ち式電動工具は、モータと、トリガスイッチと、主電源スイッチと、制御部とを備える。
トリガスイッチと主電源スイッチは、使用者が外部から操作するためのものであり、トリガスイッチは、モータの駆動指令を入力するのに用いられ、主電源スイッチは、モータの駆動許可・禁止の切り替え指令を入力するのに用いられる。
【００１１】
そして、制御部は、主電源スイッチからの切り替え指令に従い、自身の動作モードを、モータの駆動を許可する駆動許可状態と、モータの駆動を禁止する駆動禁止状態との何れかに切り替え、駆動許可状態では、トリガスイッチから入力される駆動指令に従いモータを駆動制御する。
【００１２】
また制御部は、トリガスイッチからの駆動指令の入力停止に伴いモータの駆動を停止すると、自身の動作モードを駆動禁止状態に切り替えるように構成されている。
このため、本発明の手持ち式電動工具においては、制御部の動作モードが駆動許可状態であるとき、使用者がトリガスイッチを操作して、モータを駆動させた後、トリガスイッチの操作を終了すると、制御部の動作モードが駆動禁止状態に自動で切り替えられる。
【００１３】
従って、本発明の手持ち式電動工具によれば、使用者が、トリガスイッチを操作して所望の作業を実施すると、その後、使用者がトリガスイッチを操作しても、モータが駆動されることはない。よって、本発明によれば、使用者の意図に反してモータが駆動されるのを防止し、使い勝手を向上することができる。
【００１４】
また特に、本発明では、主電源スイッチとトリガスイッチとが、使用者が当該電動工具を把持しただけで同時にオン状態となることのないよう、離れた位置に配置されている。
このため、使用者が手持ち式電動工具を持ち運ぶとき等に、使用者の意図に反して、主電源スイッチとトリガスイッチとの両方がオン状態となり、制御部の動作モードが駆動許可状態に切り替えられると同時にモータが駆動される、といったことを防止できる。
【００１５】
この場合、主電源スイッチは、モータが収納された本体に設け、トリガスイッチは、本体から突出されて当該電動工具の使用時に使用者が把持するための把持部に設けるようにしてもよい。
【００１６】
このようにすれば、使用者は、電動工具を使用するために把持部を把持してトリガスイッチを操作する際、制御部を駆動禁止状態から駆動許可状態に切り替えて、モータを駆動できるようにするには、主電源スイッチを意識的に操作する必要がある。
【００１７】
つまり、把持部を把持した手の指を本体側に伸ばして主電源スイッチを操作するか、或いは、把持部を把持していない手で本体側の主電源スイッチを操作するようにすれば、使用者は、把持部を把持した状態（換言すればトリガスイッチを操作できる状態）で、主電源スイッチを操作することができる。
【００１８】
よって、手持ち式電動工具をこのように構成すれば、主電源スイッチとトリガスイッチとが使用者の意図に反してオン状態となるのを抑制できるだけでなく、これら各スイッチの操作がし難くなって、手持ち式電動工具の操作性が低下するのを抑制できる。
【００１９】
次に、本発明の手持ち式電動工具は、電動工具の動作状態を報知するための報知部を備えていてもよい。この場合、制御部は、当該電動工具の状態が正常であるか否かを判定して、当該電動工具が異常状態であれば、動作モードが駆動許可状態及び駆動禁止状態の何れであっても、前記報知部を介して当該電動工具の異常を報知するよう構成されていてもよい。
【００２０】
このようにすれば、一般的な電動工具のように、制御部が通常の動作状態（換言すれば、駆動許可状態）であるときに異常状態が報知されるだけでなく、制御動作停止状態（換言すれば、駆動禁止状態）であるときにも異常状態が報知されることになる。
【００２１】
従って、使用者は、トリガスイッチを操作してもモータが駆動されない場合に、その原因は、電動工具の異常（故障）によるものであるのか否かを識別することができ、電動工具の使い勝手を向上できる。
【００２２】
また、このように、制御部の動作モードが駆動禁止状態であるときに電動工具の異常状態を報知するようにすれば、使用者は、トリガスイッチの操作によってモータを駆動できないときに、その原因を認識することができる。
【００２３】
従って、この技術は、制御部が、トリガスイッチからの駆動指令の入力停止に伴いモータの駆動を停止すると、動作モードを駆動禁止状態に切り替えるように構成されていない電動工具であっても適用できる。
【００２４】
また、同様に、例えば、主電源スイッチとトリガスイッチとが把持部に設けられていて、使用者が片手で同時操作できる電動工具であっても適用できる。
次に、上記のように報知部を介して電動工具の異常を報知する場合、報知部は、制御部の動作モードが駆動許可状態であるのか駆動禁止状態であるのかを表示するための１又は複数の表示ランプを備えていてもよい。
【００２５】
この場合、制御部は、電動工具の異常を判定すると、表示ランプの点灯状態を、駆動許可状態及び駆動禁止状態とは異なる点灯状態に切り替えることで、当該電動工具の異常を報知するよう構成されていてもよい。
【００２６】
また、上記のように報知部を介して電動工具の異常を報知する場合、制御部は、電動工具の複数の状態が正常であるか否かを判定して、複数の状態の何れかが異常であると判定すると、その判定した異常の内容を、報知部を介して報知するよう構成されていてもよい。
【００２７】
また、制御部は、動作モードが駆動禁止状態であるときに、報知部を介して当該電動工具の異常を報知する際には、予め設定された報知停止条件が成立すると、報知部からの異常報知を停止するよう構成されていてもよい。
【００２８】
このようにすれば、駆動禁止状態であるときに、報知部を介して電動工具の異常を報知することによって消費される消費電力を抑制することができる。
なお、報知停止条件としては、制御部の動作モードが駆動禁止状態であるときの異常の報知時間が予め設定された規定時間に達したときであってもよい。また、当該電動工具に電源供給を行うバッテリのバッテリ電圧が予め設定された閾値電圧まで低下したときであってもよい。また、外部操作によって使用者から報知停止指令が入力されたときであってもよいし、これらの組み合わせであってもよい。
【００２９】
一方、トリガスイッチが設けられる把持部には、トリガスイッチを非操作位置に固定し、外部操作によってその位置固定を解除するためのロック解除部が設けられていてもよい。
【００３０】
この場合、トリガスイッチは、ロック解除部を操作しなければ操作できないことから、トリガスイッチの誤操作をより良好に防止することができる。また、その誤操作によりモータが駆動されるのを防止できるので、モータ駆動に伴う無駄な電力消費を抑えることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施形態のチェーンソーの全体構成を表す斜視図である。
【図２】実施形態のチェーンソーの電気的構成を表すブロック図である。
【図３】状態表示部及び残量表示部を利用した状態表示を説明する説明図である。
【図４】図２の制御回路にて実行される制御処理を表すフローチャートである。
【図５】図４のＳ１３０にて実行されるモータ駆動許可管理処理を表すフローチャートである。
【図６】図４のＳ１６０にて実行されるモータ制御処理を表すフローチャートである。
【図７】図４のＳ１７０にて実行される表示処理を表すフローチャートである。
【図８】チェーンソーの他の構成例を表す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
図１に示すように、本実施形態のチェーンソー２は、手持ち式電動工具の一種であり、周囲にソーチェーン３が取り付けられたガイドバー６と、ガイドバー６が突設された本体４とを備える。
【００３３】
ガイドバー６は、本体４内のスプロケット（図示せず）と共にソーチェーン３を周回可能に支持するためのものであり、本体４内には、スプロケットを回転させることによってソーチェーン３を周回駆動するモータ１０（図２参照）が収納されている。
【００３４】
また、本体４には、使用者が左右の手でそれぞれ把持するための第１グリップ１２及び第２グリップ１４が設けられている。
第１グリップ１２は、本体４からのガイドバー６の突出方向を前方としたとき、本体４の前後方向中央上部に突設されており、第１グリップ１２の更に前方には、モータ１０の緊急停止機構（図示せず）に接続されたハンドガード１６が設けられている。
【００３５】
また、本体４の第１グリップ１２よりも後方の左右の側壁には、一対のバッテリパック８が着脱自在に固定されており、第２グリップ１４は、バッテリパック８の装着部から後方に突出するよう設けられている。
【００３６】
第２グリップ１４において、使用者がチェーンソー２を使用する際に把持する把持部（図１に示す領域Ａ）には、その把持部（Ａ）を把持した手で操作可能な位置（具体的には、把持部（Ａ）の本体４からの突出部下方）に、トリガスイッチ（以下、トリガＳＷという）１８が設けられている。
【００３７】
トリガＳＷ１８は、使用者により操作されるとオン状態となり、その操作量に応じた信号を出力可能に構成された周知のものであり、モータ１０と共に本体４内に収納されたモータ駆動部３０の制御回路３６に接続されている（図２参照）。
【００３８】
また、第２グリップ１４の把持部（Ａ）には、トリガＳＷ１８とは反対側（具体的には、把持部（Ａ）の本体４からの突出部上方）には、ロック解除レバー１９が設けられている。
【００３９】
ロック解除レバー１９は、本発明のロック解除部に相当するものであり、第２グリップ１４（若しくは本体４）内でトリガＳＷ１８に係合されて、トリガＳＷ１８を非操作位置に固定（ロック）する。そして、ロック解除レバー１９は、使用者により第２グリップ１４側に押下されると、トリガＳＷ１８との係合が外れ、トリガＳＷ１８が操作可能となる。
【００４０】
従って、本実施形態のチェーンソー２においては、上方からロック解除レバー１９を押さえつつ第２グリップ１４を把持すれば、トリガＳＷ１８を指先で操作できるが、ロック解除レバー１９を押さえなければ、トリガＳＷは操作できない。
【００４１】
なお、こうしたロック解除レバー１９については、電動工具において周知であるため、詳細な構成は説明を省略する。
次に、本体４の上部壁面で、第２グリップ１４が後方に突出される部分には、操作パネル２０が設けられており、操作パネル２０よりも更に前方側には、バッテリパック８内のバッテリ９の残量（バッテリ９に残っている電力量）を表示するための残量表示部２４が設けられている。
【００４２】
操作パネル２０には、主電源スイッチ（以下、主電源ＳＷという）２１と、チェーンソー２の動作・停止（詳しくは制御回路３６によるモータ１０の駆動許可・禁止）を表示するための状態表示部２２とが組み付けられている。
【００４３】
そして、主電源ＳＷ２１、状態表示部２２、及び、残量表示部２４も、モータ駆動部３０の制御回路３６に接続されている（図２参照）。
なお、状態表示部２２及び残量表示部２４は、本発明の報知部に相当するものであり、図３に示すように、状態表示部２２は、所謂電源ランプとして、一つのＬＥＤにて構成されている。また、残量表示部２４は、その点灯状態からバッテリ残量を認識できるように、３つのＬＥＤにて構成されている。
【００４４】
モータ駆動部３０は、バッテリパック８内のバッテリ９から電力供給を受けてモータ１０を駆動制御するためのものであり、図２に示すように、駆動回路３２、ゲート回路３４、制御回路３６、及び、レギュレータ４０を備える。
【００４５】
駆動回路３２は、バッテリ９から電力供給を受けて、モータ１０の各相巻線に電流を流すためのものであり、本実施形態では、６つのスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６からなる３相フルブリッジ回路として構成されている。なお、各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６は、本実施形態ではＭＯＳＦＥＴである。
【００４６】
駆動回路３２において、３つのスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３は、モータ１０の各端子Ｕ，Ｖ，Ｗと、バッテリ９の正極側に接続された電源ラインとの間に、いわゆるハイサイドスイッチとして設けられている。
【００４７】
また、他の３つのスイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６は、モータ１０の各端子Ｕ，Ｖ，Ｗと、バッテリ９の負極側に接続されたグランドラインとの間に、いわゆるローサイドスイッチとして設けられている。
【００４８】
また、ゲート回路３４は、制御回路３６から出力された制御信号に従い、駆動回路３２内の各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６をオン／オフさせることで、モータ１０の各相巻線に電流を流し、モータ１０を回転させるものである。
【００４９】
次に、制御回路３６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を中心とするマイクロコンピュータ（マイコン）にて構成されている。また、制御回路３６には、制御対象となるモータ１０やモータ駆動部３０の状態（異常等）を記憶するための不揮発性のメモリ３８も設けられている。
【００５０】
制御回路３６には、上述したトリガＳＷ１８、主電源ＳＷ２１、状態表示部２２、及び、残量表示部２４が接続されている。
また、モータ駆動部３０には、バッテリ電圧を検出するバッテリ電圧検出部４２、モータ１０に流れた電流を検出する電流検出回路４４、及び、モータ駆動部３０の温度を検出する温度センサ４８が設けられており、これら各部も、制御回路３６に接続されている。
【００５１】
また、モータ１０には、モータ１０の回転位置及び回転速度を検出するための回転センサ４６が設けられており、この回転センサ４６も、制御回路３６に接続されている。
また、バッテリパック８には、バッテリ９の状態（温度、セル電圧等）を監視し、異常時にバッテリ９からの放電を停止させる停止信号ＡＳ（auto stop）を出力する監視回路（図示せず）が設けられており、制御回路３６は、この監視回路にも接続されている。
【００５２】
次に、制御回路３６は、主電源ＳＷ２１（本実施形態では押しボタン式のスイッチ）が押下されるたびに、動作モードが、モータ１０への通電を許可する駆動許可状態、及び、モータ１０への通電を禁止する駆動禁止状態、の何れかに切り替わる。
【００５３】
そして、制御回路３６は、図３に例示するように、動作モードが駆動許可状態であるときには、状態表示部２２のＬＥＤを点灯させ、動作モードが駆動禁止状態であるときには、状態表示部２２のＬＥＤを消灯させる。
【００５４】
従って、使用者は、表示パネル２０のＬＥＤ（状態表示部２２）を見ることで、制御回路３６がモータ１０を駆動できる駆動許可状態であるのか、モータ１０を駆動できない駆動禁止状態であるのか（換言すれば、チェーンソー２の動作・停止状態）を認識できる。
【００５５】
また、制御回路３６は、動作モードが駆動許可状態であるとき、トリガＳＷ１８が操作されると、その操作量に応じてモータ１０を駆動制御することにより、チェーンソー２を動作させる。
【００５６】
また、制御回路３６は、動作モードが駆動許可状態であるとき、バッテリ電圧検出部４２、電流検出回路４４、回転センサ４６、温度センサ４８からの検出信号に基づき、モータ１０、モータ駆動部３０及びバッテリパック８が正常であるか否かを判定する。
【００５７】
また、制御回路３６は、動作モードが駆動許可状態であるとき、こうした異常判定（以下、エラー判定という）とは別に、バッテリパック８からの停止信号ＡＳの入力も監視する。
【００５８】
そして、制御回路３６は、上記エラー判定若しくは停止信号ＡＳの監視によって、何らかの異常を検出すると、モータ１０の駆動を停止すると共に、その検出したエラー内容を残量表示部２４の３つのＬＥＤを使って報知する。
【００５９】
つまり、制御回路３６は、図３に例示するように、動作モードが駆動許可状態であるとき、モータ１０、モータ駆動部３０及びバッテリパック８が正常であれば、残量表示部２４を構成する３つのＬＥＤを、バッテリ残量に応じた数だけ点灯させる。
【００６０】
なお、図３において、残量表示部２４のＬＥＤは、白丸（○）が点灯を、黒丸（●）が消灯を、二重丸（◎）が点滅を表している。
そして、図３において、バッテリ残量は、左側のＬＥＤが消灯状態で、残りの２個のＬＥＤが点灯状態であるため、使用者は、状態表示部２２と残量表示部２４の状態から、現在駆動許可状態であり、バッテリ９には、満充電状態の約２／３の電力量が残っていることを検知できる。
【００６１】
また、制御回路３６は、動作モードが駆動禁止状態に切り替えられたときに、モータ１０、モータ駆動部３０及びバッテリパック８が正常であれば、残量表示部２４を構成する３つのＬＥＤを全て消灯させる。このため、使用者は、状態表示部２２と残量表示部２４の状態から、現在駆動禁止状態であり、チェーンソー２にエラーは発生していないことを認識できる。
【００６２】
一方、制御回路３６は、例えば、温度センサ４８にて検出されるモータ駆動部３０が許容温度を超えて（コントローラ高温）、モータ１０の駆動を停止させた際には、残量表示部２４の左側のＬＥＤを点灯させ、残りのＬＥＤを点滅させることで、その旨を報知する。
【００６３】
また、制御回路３６は、例えば、バッテリパック８から停止信号ＡＳが入力されて、モータ１０の駆動を停止させた際には、残量表示部２４の左側のＬＥＤを点滅させ、残りのＬＥＤを消灯させることで、その旨を報知する。
【００６４】
そして、制御回路３６は、一旦、エラー内容の報知（表示）を開始すると、動作モードが駆動許可状態から駆動禁止状態に切り替えられても、エラー内容の報知を継続する。
従って、チェーンソー２にエラーが発生したときには、使用者は、制御回路３６が駆動許可状態及び駆動禁止状態の何れであっても、残量表示部２４の状態から、エラーの発生及びそのエラー内容を認識できる。
【００６５】
次に、上記動作を実現するために制御回路３６にて実行される制御処理について説明する。
図４に示すように、制御回路３６は、所定の制御周期（タイムベース）でＳ１２０〜Ｓ１６０（Ｓはステップを表す）の一連の処理を繰り返し実行する。
【００６６】
すなわち、制御回路３６は、Ｓ１１０にて、タイムベースが経過したか否かを判断することにより、所定の制御周期が経過するのを待ち、Ｓ１１０にてタイムベースが経過したと判断すると、Ｓ１２０に移行する。
【００６７】
Ｓ１２０では、トリガＳＷ１８及び主電源ＳＷ２１からの信号入力を確認することで、使用者によるこれら各スイッチの操作を検出するスイッチ操作検出処理を実行する。
そして、続くＳ１３０では、Ｓ１２０にて検出した各スイッチの操作状態に基づき、制御回路自身の動作モードを、駆動許可状態及び駆動禁止状態の何れかに設定する、モータ駆動許可管理処理を実行する。
【００６８】
次に、Ｓ１４０では、トリガＳＷ１８の操作量や、バッテリ電圧検出部４２、電流検出回路４４、及び温度センサ４８による検出結果を、Ａ／Ｄ変換して取り込むＡ／Ｄ変換処理を実行する。
【００６９】
そして、続くＳ１５０では、Ｓ１４０にて読み込んだ検出結果（バッテリ電圧、電流、温度等）、バッテリパック８から入力される停止信号ＡＳ、回転センサ４６からの検出信号（パルス信号）等に基づき、上述したエラー判定を行うエラー検出処理を実行する。
【００７０】
次に、Ｓ１６０では、トリガＳＷ１８の操作量に応じてモータ１０を駆動制御する、モータ制御処理を実行する。
なお、Ｓ１３０にて設定される動作モードが駆動禁止状態であるときには、Ｓ１６０では、バッテリ９からゲート回路３４への電源供給を遮断して、駆動回路３２内のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６をオフ状態にすることで、モータ１０の駆動を停止する。
【００７１】
また、Ｓ１６０では、モータ１０の駆動中にＳ１５０にて異常が検出された際にも、モータ１０の駆動を停止する。
そして、Ｓ１６０にてモータ制御処理が実行されると、Ｓ１７０に移行して表示処理を実行し、Ｓ１１０に移行する。
【００７２】
なお、Ｓ１７０の表示処理は、図３に示したように、残量表示部２４に、バッテリ残量、駆動許可・禁止状態、チェーンソー２のエラーの有無、及び、エラー内容を表示するための処理である。
【００７３】
次に、Ｓ１３０にて実行される主電源管理処理について説明する。
図５に示すように、主電源管理処理においては、まずＳ２１０にて、現在の動作モードは駆動禁止状態であるか否かを判断する。そして、駆動禁止状態であれば、Ｓ２２０に移行して、主電源ＳＷ２１が操作されて、動作モードが切り替えられたか否かを判断する。
【００７４】
Ｓ２２０にて、主電源ＳＷ２１が操作されて、動作モードが切り替えられたと判断されると、Ｓ２３０に移行して、制御回路３６の動作モードを駆動許可状態に設定し、モータ駆動許可管理処理を終了する。また、Ｓ２２０にて、主電源ＳＷ２１は操作されていないと判断されると、そのままモータ駆動許可管理処理を終了する。
【００７５】
なお、Ｓ２３０にて、動作モードを駆動許可状態に設定した際には、状態表示部２２のＬＥＤを点灯させて、動作モードが駆動許可状態であること（換言すればチェーンソー２はトリガＳＷ１８の操作によって動作可能であること）を報知する。
【００７６】
次に、Ｓ２１０にて、現在の動作モードは駆動禁止状態ではない（換言すれば駆動許可状態である）と判断された際には、Ｓ２４０に移行し、主電源ＳＷ２１が操作されて、動作モードが切り替えられたか否かを判断する。
【００７７】
そして、Ｓ２４０にて、主電源ＳＷ２１が操作されて、動作モードが切り替えられたと判断されると、Ｓ２５０に移行して、制御回路３６の動作モードを駆動禁止状態に設定して、モータ駆動許可管理処理を終了する。
【００７８】
なお、Ｓ２５０にて、動作モードを駆動禁止状態に設定した際には、状態表示部２２のＬＥＤを消灯させて、動作モードが駆動禁止状態であること（換言すればチェーンソー２はトリガＳＷ１８を操作しても動作しないこと）を報知する。
【００７９】
一方、Ｓ２４０にて、主電源ＳＷ２１は操作されていないと判断されると、Ｓ２６０に移行する。
Ｓ２６０では、制御回路３６の動作モードが駆動許可状態に切り替えられてから、トリガＳＷ１８が操作されてオン状態になるまでの経過時間が、予め設定された規定時間以上になったか否かを判断する。
【００８０】
そして、その経過時間が規定時間以上になると（つまり、制御回路３６の動作モードが駆動許可状態になってから、トリガＳＷ１８が規定時間以上操作されない場合には）、Ｓ２５０に移行して、制御回路３６の動作モードを駆動禁止状態に設定し、モータ駆動許可管理処理を終了する。
【００８１】
また、Ｓ２６０にて、トリガＳＷ１８が操作されるまでの経過時間は規定時間以上になっていないと判断された場合には、Ｓ２７０に移行し、トリガＳＷ１８は、オン状態に操作された後、オフ状態に切り替えられたか否かを判断する。
【００８２】
そして、Ｓ２７０にて、トリガＳＷ１８は、オン状態からオフ状態に切り替えられていないと判断されると、モータ駆動許可管理処理を終了する。
また、Ｓ２７０にて、トリガＳＷ１８はオン状態からオフ状態に切り替えられたと判断されると、Ｓ２５０に移行して、制御回路３６の動作モードを駆動禁止状態に設定した後、モータ駆動許可管理処理を終了する。
【００８３】
次に、Ｓ１６０にて実行されるモータ制御処理について説明する。
図６に示すように、モータ制御処理においては、まずＳ３１０にて、現在の動作モードは駆動許可状態であるか否かを判断する。そして、駆動許可状態でなければ、Ｓ３５０に移行して、モータ１０の駆動を停止するモータ駆動停止処理を実行し、当該モータ制御処理を終了する。
【００８４】
Ｓ３１０にて、現在駆動許可状態であると判断されると、Ｓ３２０に移行して、トリガＳＷ１８がオン状態であるか否かを判断する。そして、トリガＳＷ１８がオン状態でなければ、Ｓ３５０のモータ駆動停止処理を実行して、当該モータ制御処理を終了し、トリガＳＷ１８がオン状態であれば、Ｓ３３０に移行する。
【００８５】
Ｓ３３０では、Ｓ１５０のエラー検出処理にてエラー無しと判定されているか否かを判断する。そして、エラー無しと判定されていなければ、Ｓ３５０のモータ駆動停止処理を実行して、当該モータ制御処理を終了する。また、エラー無しと判定されていれば、Ｓ３４０に移行して、トリガＳＷ１８の操作量に応じてモータ１０を駆動するモータ駆動処理を実行し、当該モータ制御処理を終了する。
【００８６】
次に、Ｓ１７０にて実行される表示処理について説明する。
図７に示すように、表示処理においては、まずＳ４１０にて、制御回路３６の動作モードが駆動禁止状態になってから、所定の表示時間が経過したか否かを判断する。そして、Ｓ４１０にて、表示時間が経過したと判断されると、Ｓ４２０にて、残量表示部２４の３つのＬＥＤを全て消灯させて、当該表示処理を終了する。
【００８７】
一方、Ｓ４１０にて、現在の動作モードは駆動禁止状態ではない、或いは、駆動禁止状態であっても所定の表示時間は経過していない、と判断された場合には、Ｓ４３０に移行する。
【００８８】
Ｓ４３０では、Ｓ１５０のエラー検出処理にてエラー無しと判定されているか否かを判断する。そして、エラー無しと判断されていれば、Ｓ４６０に移行し、エラー無しと判断されていなければ、Ｓ４４０に移行する。
【００８９】
Ｓ４４０では、バッテリ電圧検出部４２で検出されたバッテリ電圧が、過放電防止のために予め設定された閾値（換言すれば表示下限電圧）以上であるか否かを判断する。そして、バッテリ電圧が閾値未満であれば、Ｓ４２０にて残量表示部２４のＬＥＤを全て消灯させた後、当該表示処理を終了し、バッテリ電圧が閾値以上であれば、Ｓ４５０に移行する。
【００９０】
Ｓ４５０では、エラー検出処理にて検出されたエラー内容に応じて、残量表示部２４のＬＥＤを点滅させることで、エラー内容を表示（報知）する。なお、Ｓ４５０では、図３に例示したように、残量表示部２４のＬＥＤを点滅させるだけでなく、点滅させるＬＥＤ以外のＬＥＤを点灯又は消灯させることで、エラー検出処理にて検出される各種エラー内容を表示する。
【００９１】
次に、Ｓ４６０では、現在、動作モードは駆動許可状態であるか否かを判断する。そして、駆動許可状態でなければ（換言すれば、駆動禁止状態であれば）、Ｓ４２０に移行して、残量表示部２４のＬＥＤを全て消灯させた後、当該表示処理を終了する。
【００９２】
また、駆動許可状態であれば、Ｓ４７０に移行し、図３に例示したように、残量表示部２４のＬＥＤをバッテリ残量に応じて点灯させることで、バッテリ残量を表示（報知）し、当該表示処理を終了する。
【００９３】
以上説明したように、本実施形態のチェーンソー２においては、主電源ＳＷ２１が操作されて、駆動許可状態となってから、規定時間が経過するまでの間に、トリガＳＷ１８が操作されると、その操作量に応じてモータ１０を駆動する。
【００９４】
そして、その後、トリガＳＷ１８の操作が停止されると、モータ１０の駆動を停止すると共に、駆動禁止状態に切り替える。
このため、本実施形態のチェーンソー２によれば、使用者が、トリガＳＷ１８を操作して所望の作業を実施した後は、動作モードが駆動禁止状態に自動で切り替えられ、その後、使用者がトリガＳＷ１８を操作しても、モータ１０の駆動が停止される。
【００９５】
よって、本実施形態のチェーンソー２によれば、使用者が、作業実施後、トリガＳＷ１８を誤操作しても、モータ１０が駆動されることはなく、使い勝手を向上できる。
また、トリガＳＷ１８は、本体４から突出されて使用者がチェーンソー２を使用する際に把持する第２グリップ１４の把持部（Ａ）に設けられているため、使用者が第２グリップ１４の把持部（Ａ）を把持した状態で（換言すればチェーンソー２の使用時に）、容易に操作できる。
【００９６】
これに対し、主電源ＳＷ２１は、第２グリップ１４の把持部（Ａ）ではなく、その把持部（Ａ）が突出される本体４の上部壁面に設けられている。
このため、使用者がチェーンソー２を持ち運ぶために第２グリップ１４を把持しただけで、トリガＳＷ１８と主電源ＳＷ２１とが同時にオン状態となって、モータ１０が駆動されることはない。
【００９７】
一方、使用者がチェーンソー２を使用するために、第２グリップ１４の把持部（Ａ）を把持した際には、把持部（Ａ）を把持した手の指（親指等）を伸ばせば、主電源ＳＷ２１を操作できる。また、この場合、把持部（Ａ）を把持した手とは反対側の手を使っても主電源ＳＷ２１を操作できる。
【００９８】
つまり、使用者は、チェーンソー２を使用するために第２グリップ１４の把持部（Ａ）を把持したときには、トリガＳＷ１８を操作できるだけでなく、操作しようと思えば主電源ＳＷ２１も操作することができる。
【００９９】
このため、本実施形態のチェーンソー２によれば、主電源ＳＷ２１とトリガＳＷ１８とが使用者の意図に反してオン状態になるのを抑制できるだけでなく、これら各スイッチの操作がし難くなって、チェーンソー２の操作性が低下するのを抑制できる。
【０１００】
また、本実施形態のチェーンソー２によれば、制御回路３６は、駆動許可状態であるとき、制御回路３６は、制御対象となるモータ１０やモータ駆動部３０、或いは、バッテリパック８に異常が発生すると、その旨を検出して、残量表示部２４に表示する。そして、そのエラー表示は、駆動禁止状態になっても継続される。
【０１０１】
このため、本実施形態のチェーンソー２によれば、何らかの異常が発生すると、その旨が残量表示部２４に常時表示されることになり、使用者は、残量表示部２４を見ることで、チェーンソーの異常を知ることができる。
【０１０２】
また特に、本実施形態では、エラー検出時には、残量表示部２４に設けられた３つのＬＥＤの点灯・点滅・消灯の組み合わせにより、そのエラー内容を識別可能に報知する。このため、使用者は、残量表示部２４の表示状態からエラー内容を把握して、適切な対応をとることができる。
【０１０３】
また、本実施形態のチェーンソー２においては、トリガＳＷ１８を操作してモータ１０を駆動させると、その後、トリガＳＷ１８を操作してもモータ１０を駆動できなくなるが、その場合は、駆動禁止状態となって、残量表示部２４のＬＥＤが全て消灯される。このため、残量表示部２４の表示状態から、トリガＳＷ１８の操作によってモータ１０を駆動できなくなったこと（換言すれば駆動禁止状態）を確認することができる。
【０１０４】
また、本実施形態では、駆動禁止状態でエラー表示を行う際には、その表示時間が制限される。また、その表示時間が制限時間に達していなくても、バッテリ電圧が閾値未満になると、エラー表示が、駆動禁止状態の表示（つまり、全ＬＥＤ消灯）に切り替えられる。
【０１０５】
従って、駆動禁止状態であるときのバッテリ９の消費電力量を抑えることができる。
なお、図７に示す表示処理において、Ｓ４２０にて残量表示部２４のＬＥＤを全て消灯させたときは、レギュレータ４０の動作を停止させて、モータ駆動部３０での電力消費量をゼロにするようにしてもよい。
【０１０６】
この場合、次に、主電源ＳＷ２１が操作された際に、レギュレータ４０から制御回路３６への電力供給が開始されて、制御回路３６が起動するようにすれば、制御回路３６は上述した一連の制御処理を正常に実施できるようになる。
【０１０７】
また次に、トリガＳＷ１８が設けられる第２グリップ１４には、使用者が把持した際に押下可能なロック解除レバー１９が設けられており、ロック解除レバー１９が押下されることにより、トリガＳＷ１８を操作できるようにされている。
【０１０８】
従って、本実施形態のチェーンソー２によれば、トリガＳＷ１８は、ロック解除レバー１９を操作（押下）しなければ操作することができず、この構成により、トリガＳＷ１８の誤操作をより良好に防止することができる。
【０１０９】
また、トリガＳＷ１８の誤操作によりモータ１０が駆動されるのを防止できるので、モータ駆動に伴う無駄な電力消費を抑えることもできる。
なお、本実施形態においては、制御回路３６が本発明の制御部に相当し、状態表示部２２及び残量表示部２４が本発明の報知部に相当する。
【０１１０】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内にて、種々の態様をとることができる。
たとえば、上記実施形態では、トリガＳＷ１８が設けられる第２グリップ１４が本体４の後方に突出するように設けられたチェーンソー２について説明した。しかし、本発明は、図８に例示するように、第２グリップ１４が本体４の上方に設けられたチェーンソー２ａであっても、上記実施形態と同様に構成することができる。
【０１１１】
つまり、図８に示すチェーンソー２ａでは、バッテリパック８が本体４の後端に取り付けられており、第２グリップ１４は、その取付部分と、ガイドバー６が突出された前方の本体部分とを跨ぐように設けられている。
【０１１２】
このため、第２グリップ１４は、前後方向の略全域が、チェーンソー２の使用時に使用者が把持する把持部（Ａ）となり、トリガＳＷ１８は、その把持部（Ａ）の前方下方に設けられている。
【０１１３】
また、トリガＳＷ１８が設けられた把持部（Ａ）の側壁には、ロック解除部として、上記ロック解除レバー１９と同様の機能を有するロック解除ボタン１９ａが設けられている。
【０１１４】
そして、第２グリップ１４が後方に突出される本体４の上部壁面には、主電源ＳＷ２１を有する操作パネル２０が組み付けられており、更にその前方に、状態表示部２２となる一つのＬＥＤが設けられている。
【０１１５】
このように構成されたチェーンソー２ａにおいても、主電源ＳＷ２１が、第２グリップ１４の把持部（Ａ）を把持しただけでは操作できない位置（つまり本体４側）に配置されている。
【０１１６】
このため、使用者がチェーンソー２ａを使用するために、第２グリップ１４の把持部（Ａ）を把持しただけで、使用者の意図に反して、主電源ＳＷ２１とトリガＳＷ１８とが同時にオン状態となって、本体４内のモータが駆動されることはない。
【０１１７】
また、主電源ＳＷ２１は、把持部（Ａ）を把持した手の指（親指等）を伸ばせば操作できることから、上記実施形態と同様、チェーンソー２の操作性が低下するのも抑制できる。
【０１１８】
なお、図８に示したチェーンソー２ａには、報知部として一つのＬＥＤからなる状態表示部２２が設けられているだけであるので、後述のように、ＬＥＤの点灯・消灯・点滅により、動作状態（駆動許可・禁止状態）とエラー状態とを報知するようにすればよい。
【０１１９】
また、図１、図８に示したものでは、主電源ＳＷ２１は、本体４の第２グリップ１４近傍の上壁面に設けるものとしたが、主電源ＳＷ２１の位置は、使用者が第２グリップ１４の把持部（Ａ）を把持した状態で指を伸ばせば届く位置であればよい。このため、主電源ＳＷ２１は、例えば、本体４の側壁に設けるようにしてもよい。
【０１２０】
次に、上実施形態では、駆動禁止状態でエラー表示を行う際には、表示時間や、バッテリ電圧に基づき、エラー表示を制限するものとして説明したが、使用者からの報知停止指令によって、エラー表示を停止するようにしてもよい。
【０１２１】
なお、この場合報知停止指令は、トリガＳＷ１８或いは主電源ＳＷ２１の操作（例えば、短時間の操作、その操作回数）によって入力するようにしてもよく、或いは、残量表示部２４に設けた他のスイッチ操作によって入力するようにしてもよい。
【０１２２】
また、この場合、表示処理では、Ｓ４４０でのバッテリ電圧の判定と同時、若しくは、バッテリ電圧の判定に代えて、報知停止指令が入力されたか否かを判定するようにすればよい。
【０１２３】
次に、上記実施形態では、主電源状態及びエラー状態を報知するのに、状態表示部２２及び残量表示部２４に設けられたＬＥＤを利用するものとして説明した。しかし、報知部としては、状態表示部２２ように、ＬＥＤ等からなる一つの表示ランプにて構成される表示部であってもよい。
【０１２４】
この場合、例えば、駆動許可状態で表示ランプを点灯させ、駆動禁止状態で表示ランプを消灯させ、エラー検出時には表示ランプを点滅させるようにすれば、電動工具の動作状態（駆動許可・禁止状態）とエラー状態を報知することができる。また、この場合、表示ランプの点滅周期や回数によって、エラー内容を報知することもできる。
【０１２５】
また、報知部としては、残量表示部２４のように、ＬＥＤ等からなる複数の表示ランプにて構成されていてもよい。このようにしても、各表示ランプの表示形態（点灯、消灯、点滅）を変化させることで、電動工具の動作状態（駆動許可・禁止状態）と各種エラー状態とを報知することができる。
【０１２６】
なお、本発明の報知部としては、ＬＥＤ等にて構成される表示部に代えて、或いは表示部と共に、音又は音声で状態を報知する音声出力部を用いるようにしてもよい。
また、上記実施形態では、主電源ＳＷ２１は、押しボタン式のものであると説明したが、スライド式のスイッチであってもよく、或いは、接点のオン・オフ状態を自己保持可能なスイッチであってもよい。
【０１２７】
また、上記実施形態では、本発明をバッテリパック８から電力供給を受けて動作するチェーンソー２に適用した場合について説明したが、本発明は、手持ち式電動工具であれば上記実施形態と同様に適用することができる。また、手持ち式電動工具は、バッテリパックから電力供給を受ける充電式の電動工具であっても、商用電源から交流電力を受けて動作する電動工具であってもよい。
【符号の説明】
【０１２８】
２，２ａ…チェーンソー、３…ソーチェーン、４…本体、６…ガイドバー、８…バッテリパック、９…バッテリ、１０…モータ、１２…第１グリップ、１４…第２グリップ、１６…ハンドガード、１８…トリガＳＷ、１９，１９ａ…ロック解除レバー、２０…操作パネル、２１…主電源ＳＷ、２２…状態表示部、２４…残量表示部、３０…モータ駆動部、３２…駆動回路、３４…ゲート回路、３６…制御回路、３８…メモリ、４０…レギュレータ、４２…バッテリ電圧検出部、４４…電流検出回路、４６…回転センサ、４８…温度センサ。
【図１】
0006558986.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0006558986.tif 000007
【図７】
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【図８】
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