(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダイス本体の成形孔にセットした鍛造素材をパンチによって加圧して塑性加工する際に、振動付与手段によってダイス本体に超音波振動を付与する一方、鍛造素材が塑性加工される課程においてダイス本体の共振周波数が変動するとともに、その変動する共振周波数に対応して変位する追尾範囲内に、振動付与手段の発振周波数が含まれる場合には発振周波数が共振周波数に収束するようになっている鍛造方法であって、
振動付与手段の発振周波数の初期設定値としての基準周波数を切替変更可能に構成しておき、
鍛造素材が塑性加工される課程において共振周波数が不連続に変動することによって追尾範囲が振動付与手段による発振周波数を逸脱するように変位した際に、基準周波数を変位後の追尾範囲内に切り替えるものとし、
鍛造素材が塑性加工される課程において鍛造素材の成形孔内周面に対する接触状態を、成形開始時点から順に不十分な接触状態および十分な接触状態に区分けし、
成形孔内周面に対する鍛造素材の接触点において、隣り合う２つの接触点のうち、一方の接触点と成形孔の中心とを結ぶ線分と、他方の接触点と成形孔の中心とを結ぶ線分とがなす角度を、隣り合う接触点間の中心角としたとき、隣り合う接触点間の中心角の最大値が１８０°超の場合には、不十分な接触状態とし、隣り合う接触点間の中心角の最大値が１８０°以下の場合には、十分な接触状態とし、
成形孔内周面に対する接触状態が不十分な接触状態から十分な接触状態に移行した後、基準周波数を切り替えるようにしたことを特徴とする鍛造方法。
【請求項２】
ダイス本体の成形孔にセットした鍛造素材をパンチによって加圧して塑性加工する際に、振動付与手段によってダイス本体に超音波振動を付与する一方、鍛造素材が塑性加工される課程においてダイス本体の共振周波数が変動するとともに、その変動する共振周波数に対応して変位する追尾範囲内に、振動付与手段の発振周波数が含まれる場合には発振周波数が共振周波数に収束するようになっている鍛造方法であって、
振動付与手段の発振周波数の初期設定値としての基準周波数を切替変更可能に成しておき、
鍛造素材が塑性加工される課程において共振周波数が不連続に変動することによって追尾範囲が振動付与手段による発振周波数を逸脱するように変位した際に、基準周波数を変位後の追尾範囲内に切り替えるものとし、
鍛造素材が塑性加工される課程において鍛造素材の成形孔内周面に対する接触状態を、成形開始時点から順に不十分な接触状態および十分な接触状態に区分けし、
成形孔内周面に対する鍛造素材の接触点において、隣り合う２つの接触点間における成形孔内周面に沿った距離を、隣り合う接点間の距離としたとき、隣り合う接触点間の距離の最大値が、成形孔全周長さの半分超の場合には、不十分な接触状態とし、隣り合う接触点間の距離の最大値が、成形孔全周長さの半分以下の場合には、十分な接触状態とし、
成形孔内周面に対する接触状態が不十分な接触状態から十分な接触状態に移行した後、基準周波数を切り替えるようにしたことを特徴とする鍛造方法。
【請求項３】
ダイス本体の成形孔にセットした鍛造素材をパンチによって加圧して塑性加工する際に、振動付与手段によってダイス本体に超音波振動を付与する一方、鍛造素材が塑性加工される課程においてダイス本体の共振周波数が変動するとともに、その変動する共振周波数に対応して変位する追尾範囲内に、振動付与手段の発振周波数が含まれる場合には発振周波数が共振周波数に収束するようになっている鍛造方法であって、
振動付与手段の発振周波数の初期設定値としての基準周波数を切替変更可能に成しておき、
鍛造素材が塑性加工される課程において共振周波数が不連続に変動することによって追尾範囲が振動付与手段による発振周波数を逸脱するように変位した際に、基準周波数を変位後の追尾範囲内に切り替えるものとし、
鍛造素材が塑性加工される課程において鍛造素材がパンチ外周側面と成形孔内周面との間のパンチ外周隙間に充填されるように後方押し出しされ、
鍛造素材がパンチ外周隙間に充填される課程において鍛造素材のパンチ外周側面に対する接触状態を、充填開始時点から順に不十分な接触状態および十分な接触状態に区分けし、
パンチ外周側面に対する接触状態が不十分な接触状態から十分な接触状態に移行した後、基準周波数を切り替えるようにしたことを特徴とする鍛造方法。
【請求項４】
パンチによる鍛造素材の加工が開始される時刻からの経過時間に基づいて、成形孔内周面に対して不十分な接触状態から十分な接触状態に移行する時刻を求め、その求めた時刻を基準にして基準周波数の切り替えるタイミングを決定するようにした請求項１または２に記載の鍛造方法。
【請求項５】
成形孔内周面に対して不十分な接触状態から十分な接触状態に移行するタイミングにおける鍛造素材に対するパンチの荷重を求め、その求めた荷重を基準にして基準周波数の切り替えるタイミングを決定するようにした請求項１または２に記載の鍛造方法。
【請求項６】
パンチによる鍛造素材の加工が開始される時刻からの経過時間に基づいて、パンチ外周側面に対して不十分な接触状態から十分な接触状態に移行する時刻を求め、その求めた時刻を基準にして基準周波数の切り替えるタイミングを決定するようにした請求項３に記載の鍛造方法。
【請求項７】
パンチ外周側面に対して不十分な接触状態から十分な接触状態に移行するタイミングにおける鍛造素材に対するパンチの荷重を求め、その求めた荷重を基準にして基準周波数の切り替えるタイミングを決定するようにした請求項３に記載の鍛造方法。
【請求項８】
基準周波数を切り替える直前に振動付与手段による振動の付与を停止して、基準周波数を切り替えた際に振動付与手段による振動の付与を再開するようにした請求項１〜７のいずれか１項に記載の鍛造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、超音波振動を付与しつつ鍛造加工を行うようにした鍛造方法および鍛造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鍛造加工を行うに際して、成形中に金型に超音波振動を付与するようにした超音波鍛造が周知である。超音波鍛造においては、非特許文献１や特許文献１等で述べられているように成形荷重の低減や形状転写性の向上を図ることができる。
【０００３】
このような超音波鍛造を行う鍛造装置は、ダイスおよびパンチからなる金型と、ダイスに取り付けられた振動子と、振動子を駆動する超音波発振器とを備え、ダイス内の鍛造素材をパンチで加圧する際に、超音波発振器からの出力によって振動子を駆動させてダイスに超音波振動を付与するようにしている。
【０００４】
一方、上記の鍛造装置においては超音波発振器によって振動子をダイスの共振周波数で駆動させるように調整されている。例えば特許文献２，３等に示すように超音波発振器は追尾機能を備え、超音波発振器による発振周波数の初期設定値（基準周波数）を共振周波数近辺に設定しておき、その発振周波数を追尾機能によって共振周波数に収束させてダイスを共振状態で振動させるようにしている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】神雅彦ほか、「超音波マイクロコイニングに関する基礎的研究（第４報）」，「第56回塑性加工連合講演会講演論文集」，２００５年，ｐ．５８３−５８４
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２７９５９６号公報
【特許文献２】特開２０００−４２４９０号公報
【特許文献３】特許第２６８１６０３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで本発明者が上記のような鍛造装置を用いて超音波鍛造を行っていたところ、超音波発振器が追尾機能を備えているにもかかわらず、ダイスが共振周波数で振動せず十分な振幅で振動しない場合があることが確認された。その結果、超音波振動による所望の効果、例えば成形荷重の低減および形状転写性（微細形状の成形性）の向上を確実に図ることが困難であるという課題が発生した。
【０００８】
この発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、ダイス本体を共振周波数で正確に振動させることができ、成形荷重の低減および形状転写性の向上等の振動付与による効果を確実に得ることができる鍛造方法および鍛造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明者は、上記目的を達成するため、鋭意努力して、超音波鍛造の鍛造成形プロセス（過程）において、共振周波数での振動を阻害する原因について詳細に調査した。
【００１０】
その調査によると超音波鍛造では鍛造成形プロセスにおいてダイスの共振周波数が変動するが、その共振周波数は鍛造素材の状態等によって不連続（段階的）に変動する場合があることが判明した。そのように不連続に共振周波数が変動すると、その変動に伴い追尾範囲も変位することにより追尾範囲が超音波発振器の発振周波数から逸脱してしまい、超音波発振器の発振周波数が共振周波数に収束せず、他の周波数域に収束してしまい、ダイスを共振状態で振動させることができないということが判明した。
【００１１】
さらに本発明者は、綿密な実験、研究を繰り返し行うことによって、上記目的を達成し得る構成を見出し、本発明をなすに至った。
【００１２】
すなわち、本発明は以下の構成を要旨とするものである。
【００１３】
［１］ダイス本体の成形孔にセットした鍛造素材をパンチによって加圧して塑性加工する際に、振動付与手段によってダイス本体に超音波振動を付与する一方、鍛造素材が塑性加工される課程においてダイス本体の共振周波数が変動するとともに、その変動する共振周波数に対応して変位する追尾範囲内に、振動付与手段の発振周波数が含まれる場合には発振周波数が共振周波数に収束するようになっている鍛造方法であって、
振動付与手段の発振周波数の初期設定値としての基準周波数を切替変更可能に構成しておき、
鍛造素材が塑性加工される課程において共振周波数が不連続に変動することによって追尾範囲が振動付与手段による発振周波数を逸脱するように変位した際に、基準周波数を変位後の追尾範囲内に切り替えるようにしたことを特徴とする鍛造方法。
【００１４】
［２］鍛造素材が塑性加工される課程において鍛造素材の成形孔内周面に対する接触状態を、成形開始時点から順に不十分な接触状態および十分な接触状態に区分けし、
成形孔内周面に対する接触状態が不十分な接触状態から十分な接触状態に移行した後、基準周波数を切り替えるようにした前項１に記載の鍛造方法。
【００１５】
［３］鍛造素材が塑性加工される課程において鍛造素材がパンチ外周側面と成形孔内周面との間のパンチ外周隙間に充填されるように後方押し出しされ、
鍛造素材がパンチ外周隙間に充填される課程において鍛造素材のパンチ外周側面に対する接触状態を、充填開始時点から順に不十分な接触状態および十分な接触状態に区分けし、
パンチ外周側面に対する接触状態が不十分な接触状態から十分な接触状態に移行した後、基準周波数を切り替えるようにした前項１または２に記載の鍛造方法。
【００１６】
［４］パンチによる鍛造素材の加工が開始される時刻からの経過時間に基づいて、成形孔内周面に対して不十分な接触状態から十分な接触状態に移行する時刻を求め、その求めた時刻を基準にして基準周波数の切り替えるタイミングを決定するようにした前項１〜３のいずれか１項に記載の鍛造方法。
【００１７】
［５］成形孔内周面に対して不十分な接触状態から十分な接触状態に移行するタイミングにおける鍛造素材に対するパンチの荷重を求め、その求めた荷重を基準にして基準周波数の切り替えるタイミングを決定するようにした前項１〜３のいずれか１項に記載の鍛造方法。
【００１８】
［６］パンチによる鍛造素材の加工が開始される時刻からの経過時間に基づいて、パンチ外周側面に対して不十分な接触状態から十分な接触状態に移行する時刻を求め、その求めた時刻を基準にして基準周波数の切り替えるタイミングを決定するようにした前項３に記載の鍛造方法。
【００１９】
［７］パンチ外周側面に対して不十分な接触状態から十分な接触状態に移行するタイミングにおける鍛造素材に対するパンチの荷重を求め、その求めた荷重を基準にして基準周波数の切り替えるタイミングを決定するようにした前項３に記載の鍛造方法。
【００２０】
［８］基準周波数を切り替える直前に振動付与手段による振動の付与を停止して、基準周波数を切り替えた際に振動付与手段による振動の付与を再開するようにした前項１〜７のいずれか１項に記載の鍛造方法。
【００２１】
［９］成形孔を有するダイス本体と、成形孔に打ち込んで成形孔内の鍛造素材を塑性加工するパンチと、ダイス本体に超音波振動を付与する振動付与手段とを備えた鍛造装置であって、
振動付与手段の発振周波数の初期設定値を基準周波数としたときに、ダイス本体に超音波振動が付与されつつ鍛造素材が塑性加工される課程において、前記パンチによる鍛造素材の成形が開始されてから所定時間経過後に、振動付与手段の基準周波数を切り替える基準周波数切替手段を備えることを特徴とする鍛造装置。
【００２２】
［１０  成形孔を有するダイス本体と、成形孔に打ち込んで成形孔内の鍛造素材を塑性加工するパンチと、ダイス本体に超音波振動を付与する振動付与手段とを備えた鍛造装置であって、
鍛造素材に対するパンチの荷重を検出する荷重検出手段と、
振動付与手段の発振周波数の初期設定値を基準周波数としたときに、ダイス本体に超音波振動が付与されつつ鍛造素材が塑性加工される課程において、前記荷重検出手段からの情報に基づき、パンチの荷重が予め設定された基準周波数切替荷重値に到達したタイミングで、振動付与手段の基準周波数を切り替える基準周波数切替手段とを備えることを特徴とする鍛造装置。
【発明の効果】
【００２３】
発明［１］の鍛造方法によれば、共振周波数が不連続に変動した際に、その変動後の共振周波数に対応した追尾範囲内に、発振周波数の初期設定値としての基準周波数を切り替えるようにしているため、発振周波数を確実に共振周波数に収束できて、ダイス本体を共振状態で確実に振動させることができる。従って成形荷重の低減および形状転写性の向上等の振動付与による効果を確実に得ることができる。
【００２４】
発明［２］［３］の鍛造方法によれば、より確実にダイス本体を共振状態で振動させることができる。
【００２５】
発明［４］の鍛造方法によれば、基準周波数の切り替えるタイミングを簡単に求めることができる。
【００２６】
発明［５］の鍛造方法によれば、基準周波数の切り替えるタイミングを正確に求めることができる。
【００２７】
発明［６］の鍛造方法によれば、基準周波数の切り替えるタイミングをより一層簡単に求めることができる。
【００２８】
発明［７］の鍛造方法によれば、基準周波数の切り替えるタイミングをより一層正確に求めることができる。
【００２９】
発明［８］の鍛造方法によれば、基準周波数を切り替える直前に振動形態が不安定になるのを防止でき、例えばオーバーロードエラー等の発生を有効に防止することができる。
【００３０】
発明［９］［１０］によれば、上記の方法発明を確実に実施可能な鍛造装置を提供する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１はこの発明の第１実施形態の鍛造方法が実施可能な鍛造装置を示すブロック図である。
【図２Ａ】図２Ａは第１実施形態の鍛造装置において鍛造素材を投入した直後の状態を示すブロック図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは第１実施形態の鍛造装置において成形開始直後の状態を示すブロック図である。
【図２Ｃ】図２Ｃは第１実施形態の鍛造装置において鍛造素材が成形孔内周面に対し十分な接触状態に移行した直後の状態を示すブロック図である。
【図２Ｄ】図２Ｄは第１実施形態の鍛造装置において鍛造素材がパンチ外周隙間への充填が開始された直後の状態を示すブロック図である。
【図２Ｅ】図２Ｅは第１実施形態の鍛造装置において鍛造素材がパンチ外周側面に対し十分な接触状態に移行した直後の状態を示すブロック図である。
【図２Ｆ】図２Ｆは第１実施形態の鍛造装置において成形が完了した直後の状態を示すブロック図である。
【図３Ａ】図３Ａは第１実施形態の鍛造装置における共振周波数と成形プロセス時間との関係を示すグラフである。
【図３Ｂ】図３Ｂは第１実施形態の鍛造装置における基準周波数と成形プロセス時間との関係を示すグラフである。
【図４】図４（ａ）は第１実施形態の鍛造装置において成形開始直後のインピーダンス曲線を示すグラフ、図４（ｂ）は鍛造素材が成形孔内周面に対し十分な接触状態に移行した直後のインピーダンス曲線を示すグラフである。
【図５】図５は共振周波数の追尾範囲を説明するためのインピーダンス曲線を示すグラフである。
【図６】図６は第１実施形態の鍛造装置においてオーバーロード設定値を付加した成形開始直後のインピーダンス曲線を示すグラフである。
【図７】図７はダイス成形孔内周面に対する鍛造素材の接触状態を説明するための平面図である。
【図８Ａ】図８Ａは鍛造用金型において面圧と振動応力との関係を説明するためのブロック図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは鍛造用金型において面圧と振動応力との関係を説明するためのブロック図である。
【図８Ｃ】図８Ｃは鍛造用金型において面圧と振動応力との関係を説明するためのブロック図である。
【図９】図９はこの発明の第２実施形態の鍛造方法が実施可能な鍛造装置を示すブロック図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは成形孔内周面に対する鍛造素材の接触状態とプロセス経過時間との関係を示すグラフである。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは接触点間の中心角最大値θｍａｘとプロセス経過時間との関係を示すグラフである。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは共振周波数とプロセス経過時間との関係を示すグラフである。
【図１１】図１１はこの発明の第３実施形態の鍛造方法が実施可能な鍛造装置を示すブロック図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは成形孔内周面に対する鍛造素材の接触状態とパンチ荷重との関係を示すグラフである。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは接触点間の中心角最大値θｍａｘとパンチ荷重との関係を示すグラフである。
【図１２Ｃ】図１２Ｃは共振周波数とパンチ荷重との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
（１）第１実施形態
図１はこの発明の第１実施形態である鍛造方法を実行可能な鍛造装置を示すブロック図である。同図に示すようにこの鍛造装置は、下金型としてのダイス１と、上金型としてのパンチ２と、パンチ２を昇降駆動する昇降駆動機構３と、超音波振動を発振する振動子４と、振動子４を駆動する超音波発振器５とを基本的な構成要素として備えている。
【００３３】
ダイス１は、中央に円柱形の成形孔１２を有する円筒形状ないしドーナッツ形状のダイス本体１１と、ダイス本体１１の成形孔１２内における下端部に配置される成形ピン１５とを備えている。そして成形孔１２の内周面によって鍛造成形品Ｗ２の外周面が成形されるとともに、成形ピン１５の上端面によって鍛造成形品Ｗ２の下面が成形されるようになっている。
【００３４】
なお、この成形ピン１５は、上下方向に移動可能に構成して鍛造加工後に鍛造成形品を成形孔１２から突き出すためのノックアウトピンを兼用させるようにしても良い。また、成形ピン１５にノックアウトピンを兼用させずに別途、ノックアウト機構を設けるようにしても良い。
【００３５】
パンチ２は、成形孔１２に対し軸心が一致しており、昇降駆動機構３の駆動によって昇降できるようになっている。そして図２Ａに示すようにダイス本体１１の成形孔内に鍛造素材Ｗ１を設置した状態で、パンチ２を降下させて成形孔１２内に打ち込むことによって、鍛造素材Ｗ１に所定の成形荷重が加えられて、図２Ｆに示すように型内の形状に対応したカップ状の鍛造成形品Ｗ２が成形されるようになっている。
【００３６】
なお本実施形態においては、鍛造素材Ｗ１として円盤形状のものが用いられて、カップ状の鍛造成形品Ｗ２が成形されるようになっているが、言うまでもなく本発明においては、鍛造素材Ｗ１の形状は円盤形状に限定されるものではなく、多角柱形状、球体形状、多角面体形状等、どのような形状のものも用いても良い。さらに鍛造成形品Ｗ２もカップ状に限られず、どのような形状に成形するようにしても良い。
【００３７】
図１に示すように、振動子４はダイス本体１１の外周面に取り付けられている。振動子４は超音波発振器５の出力値に応じた超音波振動を発振できるようになっており、振動子４から発振される超音波振動波は、ダイス本体１１との接合面を介してダイス１１に伝達されるようになっている。
【００３８】
なお本発明においては、振動子４とダイス本体１１との間にホーンを介在させて、振動子４から発振される超音波振動をホーンを介してダイス本体１１に伝達させるようにしても良い。
【００３９】
本実施形形態においては、振動子４および超音波発振器５によって振動付与手段が構成されている。またホーンが設けられる場合には、ホーン、振動子４および超音波発振器５によって振動付与手段が構成されることとなる。
【００４０】
また本実施形態において、鍛造素材Ｗ１の素材としては、アルミニウム（アルミニウム合金も含む）製の連続鋳造材を所定長さに切断する等の方法によって製作されたものや、アルミニウムの粉末をビレット状に圧縮成形した後、熱間押出によって丸棒状に成形し、その押出材を所定長さに切断する等の方法によって製作されたもの、さらには引抜材からなるものや、圧延材からなるもの等も使用することができる。
【００４１】
本実施形態において超音波発振器５は振動子４を振動させる際に周波数の初期設定値としての基準周波数を自在に変更できるとともに、成形途中において基準周波数を適宜切り替えることができるようになっている。さらに本実施形態の超音波発振器５は後に詳述するように追尾機能を備えており、成形時に基準周波数をダイス本体１１の共振周波数近辺に設定した状態で振動子４を駆動させると、振動子４の発振周波数は当初の基準周波数から共振周波数に収束して一致するようになっている。
【００４２】
＜共振周波数の変動の説明＞
本実施形態の鍛造装置においては以下に説明するように鍛造素材Ｗ１が塑性加工される課程においてダイス本体１１の共振周波数が変動するようになっている。
【００４３】
すなわち図３は本実施形態の超音波鍛造においてダイス本体１１の共振周波数と成形プロセス時間との関係を示すグラフであり、縦軸に共振周波数を示し、横軸にプロセス時間を示している。
【００４４】
同グラフにおいて、プロセス時間の時刻「０」は、鍛造素材Ｗ１がダイス１の成形孔１２内に投入されたタイミングに相当する。この状態では図２Ａに示すように、鍛造素材Ｗ１と成形孔内周面とは実質的に非接触の状態であり、両者間には一定のクリアランスが存在している。
【００４５】
図３の時刻「ｔ０」は図２Ｂに示すように、降下するパンチ２によって鍛造素材Ｗ１が加圧されて、鍛造素材Ｗ１が成形孔内周面との接触を開始するタイミングに対応している。この時刻「ｔ０」は、パンチ２によって鍛造素材Ｗの成形が開始されるタイミングに相当する。
【００４６】
鍛造加工においては、この時刻「ｔ０」以降に成形孔内周面に対する鍛造素材Ｗ１の接触点が発現し、これ以降成形が進むに従って、接触点は確率現象的に発生して増加していく。
【００４７】
図３の時刻「ｔ１」は図２Ｃに示すように、パンチ２によって鍛造素材Ｗ１が外側（外径方向）に十分に塑性変形し、鍛造素材Ｗ１が成形孔内周面に対し十分な接触を開始するタイミングに相当している。よって時刻「ｔ０」から時刻「ｔ１」直前までの間は、鍛造素材Ｗが成形孔内周面に十分に接触していない状態、つまり不十分な接触状態が維持され、時刻「ｔ１」で十分な接触状態に移行する。ここで時刻「ｔ０」ではダイス本体１１の共振周波数は「ｆｒ０」であるのに対し、時刻「ｔ１」では共振周波数は瞬時に上昇して「ｆｒ１」となり、不連続（飛躍的）に変動している。
【００４８】
図３の時刻「ｔ１」〜「ｔ２」間においては成形孔内周面に対する鍛造素材Ｗ１の接触状態が十分な接触状態からほぼ完全に接触した状態（完全接触状態）に移行する。
【００４９】
その後の時刻「ｔ２」は図２Ｄに示すように、パンチ２および成形孔１２間の隙間（パンチ外周隙間）に鍛造素材Ｗの充填が開始されるタイミング、つまり後方押し出しが開始されるタイミングに相当する。ここで時刻「ｔ１」から時刻「ｔ２」において共振周波数は「ｆｒ１」から「ｆｒ２」に緩やかに上昇して連続的に変動している。
【００５０】
図３の時刻「ｔ３」は図２Ｅに示すように、後方押し出しによってパンチ外周隙間に鍛造素材Ｗが充填されていく途中の状態であり、鍛造素材Ｗ１がパンチ外周側面に十分な接触を開始するタイミングに相当している。よって時刻「ｔ２」から時刻「ｔ３」直前までの間は鍛造素材Ｗ１が成形孔内周面（ダイス内周側面）に完全に接触した完全接触状態が維持されつつ、それに加えて時刻「ｔ３」で鍛造素材Ｗ１がパンチ外周側面に十分に接触した状態となる。ここで時刻「ｔ２」ではダイス本体１１の共振周波数は「ｆｒ２」であるのに対し、時刻「ｔ３」では共振周波数は瞬時に上昇して「ｆｒ３」となり、飛躍的（不連続的）に変動している。
【００５１】
図３の時刻「ｔ４」は図２Ｆに示すように、パンチ外周隙間に鍛造素材Ｗが完全に充填されて成形が完了したタイミングに相当している。よって時刻「ｔ３」から時刻「ｔ４」直前までの間は、鍛造素材Ｗ１がパンチ外周側面に十分に接触した状態が維持される。ここで時刻「ｔ３」から時刻「ｔ４」において共振周波数は「ｆｒ３」から「ｆｒ４」に緩やかに上昇して連続的に変動している。
【００５２】
本実施形態において、鍛造素材Ｗ１の成形孔内周面に対する接触状態において、不十分な接触状態とは、成形孔内周面に対する鍛造素材Ｗの接触点が、周方向の一部に偏って配置されている状態をいう。十分な接触状態とは、成形孔内周面に対する鍛造素材Ｗの接触点が、周方向の長い範囲にわたって分散して配置している状態をいう。完全な接触状態とは、鍛造素材Ｗが、成形孔内周面の周方向の全域にわたって接触している状態をいう。
【００５３】
また鍛造素材Ｗ１のパンチ外周側面に対する接触状態において、不十分な接触状態とは、鍛造素材Ｗ１がパンチ外周隙間に十分に充填されていない状態をいう。十分な接触状態とは鍛造素材Ｗ１がパンチ外周隙間に十分に充填されている状態をいう。
【００５４】
なお成形孔内周面およびパンチ外周側面に対し不十分な接触状態および十分な接触状態については後に説明する。
【００５５】
＜追尾範囲の説明＞
図４（ａ）は本実施形態の鍛造装置において時刻「ｔ０」におけるインピーダンス曲線を示すグラフであり、縦軸に振動子負荷と比例するインピーダンスを示し、横軸に周波数を示す。
【００５６】
同グラフに示すように鍛造素材Ｗ１が成形孔内周面に十分に接触していない時刻「ｔ０」の状態では、「ｆｒ０」がダイス本体１１の共振周波数となり、ダイス本体１１が径方向に振動する際の周波数であると同時に、振動子４のインピーダンスの最小値となる。これは例えば振動子４による振動の振幅を一定になるように制御しつつ振動子４の発振周波数を変化させていき、その発振周波数が共振周波数に等しくなった時点で振動子４に求められる加振力（振動子負荷）が最小となるということであり、この状態が最も効率良く振動している状態と言える。また共振周波数「ｆｒ０」の周辺には副共振周波数「ｆａ０」「ｆｂ０」が存在しこれらは共振周波数「ｆｒ０」と同様、インピーダンス曲線の谷底部となる。しかしながら副共振周波数「ｆａ０」「ｆｂ０」での振動形態は、共振振動数「ｆｒ０」での振動形態とは異なり、例えばねじれ振動や曲げ振動が加わっており、成形孔内周面での振幅も不均一である。さらに副共振周波数「ｆａ０」「ｆｂ０」では、共振振動数「ｆｒ０」の場合と比べてインピーダンスも高く、振動子４の負荷が大きくなり、効率良く振動させることが困難である。
【００５７】
一方、超音波発振器５に一般的に用いられる追尾方法としてＰＬＬ（ｐｈａｓｅ  ｌｏｃｋｅｄ  ｌｏｏｐ）方式がある。この方式では超音波発振器５による振動子４の駆動周波数（発振周波数）をインピーダンス曲線の谷底部に収束させることにより、超音波発振器５の発振周波数を共振周波数ｆｒに一致させるように追尾させるものである。例えば図５に示すように超音波発振器５の発振周波数が共振周波数ｆｒの追尾範囲ｆｌの範囲内にあれば共振周波数ｆｒに収束し、追尾範囲ｆｌの範囲内になければ、副共振周波数ｆａ、ｆｂ等の他の周波数域に収束してしまう。従って追尾範囲とは、超音波発振器５の発振周波数が共振周波数に収束することができる範囲であり、共振周波数「ｆｒ０」を含む特定の範囲である。
【００５８】
通常のＰＬＬ方式を用いた超音波鍛造では、図４（ａ）の○印に示すように超音波発振器５の初期の発振周波数としての基準周波数が追尾範囲内の「ｆｓ０」に設定されており、この周波数「ｆｓ０」で振動子４の駆動を開始することによって発振周波数を共振周波数「ｆｒ０」に収束させて、ダイス本体１１を共振状態で振動させるようになっている。
【００５９】
なおＰＬＬ方式ではインピーダンスを直接測定するのではなく、上記特許文献２等に開示されるように振動子の電流と電圧の位相差をゼロに収束させるこで、発振周波数をインピーダンス曲線の谷底部に収束させるのが一般的である。
【００６０】
上記図３Ａで説明した通り共振周波数「ｆｒ」は鍛造加工中に変動するものであるが、その変動に伴って追尾範囲「ｆｌ」も変動する。例えば図３Ｂに示すように共振周波数「ｆｒ」を含む所定の周波数範囲が追尾範囲「ｆｌ」となり、共振周波数「ｆｒ」の連続的な上昇に追従するように追尾範囲「ｆｌ」も連続的に上昇していく。
【００６１】
ここで図３Ａおよび図３Ｂに示すすように共振周波数「ｆｒ」は時刻「ｔ０」から時刻「ｔ１」に移行する際に不連続に瞬間的に増大し、それに伴い追尾範囲「ｆｌ」も不連続に瞬間的に変位する。例えば時刻「ｔ０」ではインピーダンス曲線は図４（ａ）に示す状態であったのに対し、時刻「ｔ１」ではインピーダンス曲線が瞬間的に図４（ｂ）に示す状態となる。このため仮に時刻「ｔ１」の直前に超音波発振器５の発振周波数が共振周波数「ｆｒ０」に一致していたとしても、時刻「ｔ１」になった時点で共振周波数が瞬間的に「ｆｒ１」に変動し、それに伴い追尾範囲も瞬間的に変位する。その結果、図４（ｂ）の○印に示すように超音波発振器５の発振周波数が変位後の追尾範囲から脱外してしまい、振動子４の発振周波数が変動後の共振周波数「ｆｒ１」に収束せず、例えば変動後の副共振周波数「ｆａ１」に収束してしまう。このため共振状態でダイス本体１１を振動させることができず、所望の効果を得ることができなくなってしまう。
【００６２】
そこで本実施形態においては、共振周波数が不連続に変動する際、具体的には時刻「ｔ０」から時刻「ｔ１」に達した際に、図４（ｂ）の●印に示すように基準周波数を変位後の共振周波数「ｆｒ１」の追尾範囲内である「ｆｓ１」に切り替えるようにしている。これにより超音波発振器５の発振周波数が共振周波数「ｆｒ１」に収束し、ダイス本体１１を共振状態で効率良く振動させることができ、所望の効果を得ることができる。
【００６３】
同様に時刻「ｔ２」から時刻「ｔ３」に達して、共振周波数が不連続に変動する際に、図３Ａおよび図３Ｂに示すように基準周波数を変動後の共振周波数「ｆｒ３」の追尾範囲「ｆｌ」内である「ｆｓ３」に切り替えるようにしている。これにより振動子４の発振周波数が共振周波数「ｆｒ３」に収束し、ダイス本体１１を共振状態で効率良く振動させることができ、所望の効果を得ることができる。
【００６４】
なお超音波鍛造においては通常、超音波発振器５に過大な電圧が流れないようにオーバーロード設定値が設定されており、そのオーバーロード設定値によっても実質的な追尾範囲は変化する。すなわち超音波発振器５に所定以上の電圧が加わると超音波発振器５が停止して振動が停止しオーバーロードエラーが発生する。その際、振幅を一定に制御するために電流を一定にした場合、インピーダンスが高いほど電圧が上昇するため、インピーダンスが一定の値を超えるとオーバーロードエラーとなり振動が停止してしまう。例えば図６に示すように共振周波数「ｆｒ０」の近傍以外でオーバーロード設定値「Ｌｓ」を超える場合は、追尾範囲「ｆｌ」が実質的にオーバーロード設定値「Ｌｓ」以下の狭い範囲に限定され、この狭い範囲に基準周波数「ｆｓ０」を設定する必要がある。
【００６５】
またこのようにオーバーロード設定値「Ｌｓ」によって共振周波数の近傍以外でオーバーロードエラーが発生するような場合においては、共振周波数が不連続に変化する時刻「ｔ０」〜「ｔ１」の後に基準周波数を「ｆｓ１」に切り替える際に、オーバーロードエラーの発生を防止するために、時刻「ｔ０」に達する直前に振動を停止させてから時刻「ｔ１」に達した後に、基準周波数を共振周波数「ｆｒ１」に近似した「ｆｓ１」に切り替えてから、振動を再開させるのが好ましい。
【００６６】
同様に時刻「ｔ２」〜「ｔ３」の時点で基準周波数を「ｆｓ３」に切り替える際にも、オーバーロードエラーの発生を防止するために、時刻「ｔ２」に達する直前に振動を停止させてから時刻「ｔ３」に達した後に、基準周波数を共振周波数「ｆｒ３」に近似した「ｆｓ３」に切り替えてから、振動を再開させるのが好ましい。
【００６７】
＜成形孔内周面に対する鍛造素材の接触状態の説明＞
次に本実施形態において、成形孔内周面に対する鍛造素材Ｗ１の接触状態について具体例を挙げて詳細に説明する。
【００６８】
図７はダイスにおける成形孔内周面（内周側面）に対する鍛造素材Ｗ１の接触状態を説明するための平面図である。これらの図に示すように、平面視状態または水平断面視の状態において、ダイス１の成形孔内周面に対する鍛造素材Ｗ１の接触点を「Ａ」としたとき、接触点Ａが２つ以上の場合（複数の場合）には、隣り合う２つの接触点Ａのうち、一方の接触点Ａと成形孔１２の中心Ｏとを結ぶ線分ＡＯと、他方の接触点Ａと成形孔１２の中心Ｏとを結ぶ線分ＡＯとがなす角度（隣り合う接触点間の中心角）を「θ」としたとき、隣り合う接触点間の中心角θのうち最大値θｍａｘが１８０°超の場合（θｍａｘ＞１８０°の場合）には、不十分な接触状態となる。また最大値θｍａｘが１８０°以下の場合（θｍａｘ≦１８０°の場合）には、十分な接触状態となる。
【００６９】
例えば図４（ａ）（ｂ）の例では、θｍａｘが１８０°超であるため、不十分な接触状態となる。また同図（ｃ）の例では、θｍａｘが１８０°以下であるため、十分な接触状態となる。
【００７０】
さらに平面視（水平断面視）の状態で鍛造素材Ｗ１が成形孔内周面に対し線接触する場合であっても、中心角最大値θｍａｘを基に、接触状態を区分けすることができる。例えば同図（ｄ）の例では、θｍａｘが１８０°超であるため、不十分な接触状態となる。また同図（ｅ）の例では、θｍａｘが１８０°以下であるため、十分な接触状態となる。
【００７１】
参考までに接触点Ａが２つで中心角が１８０°の場合は、十分な接触状態となる。さらに接触点Ａが１つの場合には、不十分な接触状態となる。
【００７２】
なお本実施形態では、成形孔１２の中心は、成形孔輪郭線（内周面）に当てはめた最小二乗円である。この最小二乗円とは最小二乗法によって求められる。
【００７３】
ここで、本実施形態において、隣り合う２つの接触点間における成形孔内周面に沿った距離（周方向長さ）を、隣り合う接点間の距離としたとき、隣り合う接触点間の距離の最大値が、成形孔全周長さの半分超の場合とは、複数の接触点Ａが、成形孔内周面のうち半分未満の範囲に偏って配置される状態となる。この状態は、θｍａｘが１８０°超の状態（θｍａｘ＞１８０°の状態）に相当し、不十分な接触状態である。また隣り合う接触点間の距離の最大値が、成形孔全周長さの半分以下の場合とは、複数の接触点Ａが成形孔内周面のうち半分以上の範囲にまたがって配置される状態となる。この状態は、θｍａｘが１８０°以下の状態（θｍａｘ≦１８０°の状態）に相当し、十分な接触状態である。
【００７４】
一方、本実施形態では、ダイス本体１１の成形孔１２の断面形状（平面形状）が円形に形成されているが、それだけに限られず、本発明においては、成形孔１２の断面形状が、多角形状、楕円形状、長円形状、異形形状等の非円形に形成されていても良い。この場合、隣り合う接触点間の中心角θを基準にして、不十分な接触状態と十分な接触状態とを区別しても良いし、隣り合う接触点間の距離（周方向長さ）を基準にして、不十分な接触状態と十分な接触状態とを区別するようにしても良い。
【００７５】
また、本実施形態においては、成形孔内周面に対し鍛造素材Ｗ１の接触が開始した時点（成形開始時点）から、十分な接触状態に至るまでを、不十分な接触状態と定義しているが、それだけに限られず、本発明においては、鍛造素材Ｗ１を成形孔１２に投入して成形が開始される時点までの状態（非接触状態）を、不十分な接触状態に含めるようにしても良い。つまり成形孔内周面に対し鍛造素材Ｗ１の接触点がない場合（０の場合）を、不十分な接触状態としても良い。
【００７６】
＜振動形態の変化による共振周波数の変動の説明＞
本実施形態においては、鍛造素材Ｗ１の成形孔内周面に対する接触状態が不十分な状態から十分な状態に移行した際に、共振周波数が不連続に変動するものであるが、詳細に分析すると、十分な接触状態に移行する直前に振動形態が瞬時に変化し、この変化時に共振周波数が不連続に変動している。
【００７７】
すなわち図８Ａ〜図８Ｃに示すように本実施形態の鍛造加工中における鍛造素材Ｗ１の面圧Ｐと超音波振動による振動応力Ｖとの関係が逆転するタイミングで振動形態が瞬時に変化し、それに応じて共振周波数も瞬時に変動する。
【００７８】
振動応力Ｖとは、振動子４から付与された振動によって振動するダイス本体１１における成形孔内周面での振動応力である。この振動応力Ｖは、ダイス本体１１が振動により伸縮している際に発生する応力であり、成形孔内周面と鍛造素材Ｗ１との界面において径方向に発生する振動応力に相当する。この振動応力Ｖは、振動子４の振動に基づくものであるため、プロセス時間ｔにかかわらず、基本的には一定に保たれる。
【００７９】
このような状況下にあって鍛造素材Ｗ１の面圧Ｐが振動応力Ｖを下回っている場合、図８Ａに示すようにダイス本体１１が振動により収縮している瞬間は成形孔内周面と鍛造素材Ｗ１とが接触し、図８Ｂに示すようにダイス本体１１が振動により拡大している瞬間は乖離している。つまり面圧Ｐが振動応力Ｖを下回っている場合、接触と乖離とが繰り返し行われることになる。このように接触と乖離とが行われている場合は、ダイス本体１１の振動状態は、鍛造素材Ｗ１からの振動による影響を受けることはない。
【００８０】
一方、鍛造素材Ｗ１の面圧Ｐが振動応力Ｖを上回っている場合、図８Ａに示すようにダイス本体１１が収縮している瞬間であっても、図８Ｃに示すように拡大している瞬間であっても、成形孔内周面と鍛造素材Ｗ１との密着状態が常に維持される。つまり成形孔内周面と鍛造素材Ｗ１とが接触している部分では成形孔内周面から鍛造素材Ｗ１が乖離することがなく、ある意味一体化している。このため、その接触している部分においては、ダイス本体１１の振動は鍛造素材Ｗ１に伝達されるとともに、鍛造素材Ｗ１の振動はダイス本体１１に伝達されることとなる。この状態においては振動系の剛性は高くなり、周波数は急激に高くなる。なお面圧Ｐが振動応力Ｖを上回った時点では、周波数は瞬時に変動するものの、十分な接触状態に移行していない場合（接触部位が偏っている場合）には、振動形態が不安定となっている。振動形態が不安定な状態でダイス本体１１に振動子４から超音波振動が付与されていると、超音波発振器５にオーバーロードエラーが発生してしまう。従って本実施形態においては、成形孔内周面に対する接触状態が不十分な場合には、超音波振動の付与を停止しておき、十分な接触状態に移行した後に超音波振動の付与を開始するのが好ましい。
【００８１】
＜パンチ外周側面に対する鍛造素材の接触状態の説明＞
また本実施形態の成形プロセスにおいて、鍛造素材Ｗ１は図２Ａ〜図２Ｃに示すように径方向に拡がった後、図２Ｄ〜図２Ｆに示すようにパンチ外周隙間に充填されるように後方押し出しされる。この後方押し出しが開始される時点（図２Ｄに相当）におけるパンチ外周側面に発生する最大の面圧が振動応力以下の場合をパンチ外周側面に対する鍛造素材の接触状態が不十分な接触状態とし、パンチ外周側面に発生する最大の面圧が振動応力を超える場合（図２Ｅ等に相当）を十分な接触状態としている。
【００８２】
＜構成および効果＞
以上説明したように超音波鍛造においては、成形孔内周面に対する鍛造素材Ｗ１の接触状態が不十分な接触状態から十分な接触状態に移行する直前（ｔ０）から移行した時点（ｔ１）かけて振動形態が変動することにより、ダイス本体１１の共振周波数が不連続に急変して、その急変に伴い追尾範囲も瞬間的に変位するため、超音波発振器５の発振周波数が変位後の追尾範囲から逸脱してしまい、発振周波数が変動後の共振周波数に収束されないことがある。その結果、ダイス本体１１を共振状態で振動させることができず、振動付与による効果を十分に得ることが困難になるおそれがある。
【００８３】
そこで本実施形態においては、共振周波数が変動して追尾範囲が変位した際に基準周波数を変位後の追尾範囲内に切り替えるようにしているため、具体的には不十分な接触状態から十分な接触状態に移行した直後に基準周波数を移行後の共振周波数に対応した追尾範囲内に切り替えるようにしているため、発振周波数が変動後の共振周波数に確実に収束する。従ってダイス本体１１を共振状態で十分な振幅で振動させることができ、振動付与による効果例えば、成形荷重の低減および形状転写性の向上を図ることができる。
【００８４】
さらに本実施形態においては、パンチ外周側面に対する鍛造素材Ｗ１の接触状態が変化する際（ｔ２〜ｔ３）に共振周波数が不連続に変動して追尾範囲も瞬間的に変位するが、その際にも、発振周波数を変位後の追尾範囲内に切り替えるようにしているため、上記と同様、発振周波数を変動後の共振周波数に収束させることができ、ダイス本体１１を共振状態で効率良く振動させることができる。具体的には、具体的にはパンチ外周側面に対する鍛造素材Ｗ１の不十分な接触状態から十分な接触状態に移行した直後に基準周波数を移行後の共振周波数に対応した追尾範囲内に切り替えるようにしているため、発振周波数を変動後の共振周波数に確実に収束させることができる。
【００８５】
なお本実施形態において、基準周波数としての「ｆｒ１」「ｆｒ３」は実験データや過去の鍛造加工時のデータ等を基に求められる数値である。
【００８６】
また本実施形態においては、共振周波数が不連続に変動して追尾範囲が不連続に変位する直前に振動を一旦停止し、追尾範囲が変位した後その変位後の追尾範囲内に基準周波数を切り替えて振動を再開するようにしている。このため振動を連続して付与する場合の不具合、例えば基準周波数を切り替える前に振動形態が不安定となって発振周波数がオーバーロード設定値を超える域に配置されて、オーバーロードエラーが発生する等の不具合を有効に防止することができる。
【００８７】
（２）第２実施形態
超音波鍛造における鍛造成形プロセスにおいては既述した通り、時間の経過に伴って成形孔内周面に対する鍛造素材Ｗ１の接触状態が変化するため、プロセス経過時間に基づいて、成形孔内周面に対し鍛造素材Ｗ１が不十分な接触状態から十分な接触状態に移行するタイミング、つまり不連続に共振周波数が変動するタイミングを予測することができる。加えて時間の経過に伴ってパンチ外周側面に対する鍛造素材Ｗ１の接触状態が変化するため、プロセス経過時間に基づいてパンチ外周側面に対し鍛造素材Ｗ１が不十分な接触状態から十分な接触状態に移行するタイミング、つまり不連続に共振周波数が変動するタイミングを予測することができる。
【００８８】
この第２実施形態では、その予測したタイミングで超音波発振器５の基準周波数（発振周波数）を、変動後の共振周波数に対応した追尾範囲内に切り替えることによって、ダイス本体１１を共振状態で効率良く振動させるようにしている。
【００８９】
図９はこの発明の第２実施形態である鍛造方法を実行可能な鍛造装置（鍛造用金型）を示すブロック図である。同図に示すようにこの鍛造装置は、昇降制御装置６と、基準周波数切替装置７とを備え、基準周波数切替装置７には、後述の方法等で求められた基準周波数と周波数切替時刻とが予め設定されている。そして昇降制御装置６は、昇降駆動機構３からの情報を基に、パンチ２が降下して鍛造素材Ｗを加圧して成形が開始される時刻を検知する。例えば機械式の昇降駆動機構（プレス）３であれば、プレスのクランクシャフトの回転角度を検出するセンサーからの出力情報を基に、昇降制御装置６は、パンチ２が成形開始高さに到達した時点を成形開始時刻として検知し、またはパンチ２のスライド位置を検出するセンサーからの出力情報を基に、昇降制御装置６は、パンチ２が成形開始高さに到達した時点を成形開始時刻（図３Ａの時刻「ｔ０」に相当）として検知する。こうして成形開始時刻「ｔ０」を検知した昇降制御装置６は、その成形開始時刻に関する信号を基準周波数切替装置７に出力する。その信号を受信した基準周波数切替装置７は、内蔵されたタイマー７１を基に、成形開始時刻「ｔ０」からの時間（プロセス経過時間）を計測する一方、超音波発振器５に振動開始信号を送信する。振動開始信号を受信した超音波発振器５は初期の基準周波数（図３Ｂの「ｆｓ０」に相当）を発振周波数として振動子４を駆動させてダイス本体１１の振動を開始する。続いて基準周波数切替装置７は、計測時間が第１の周波数切替時刻（図３Ａの時刻ｔ１に相当）に到達した直後に、第１の基準周波数切替信号を超音波発振器５に送信する。この第１の基準周波数切替信号を受信した超音波発振器５は発振周波数を第１の基準周波数（図３Ｂの「ｆｓ１」に相当）に切り替えて振動子４を駆動させてダイス本体１１を振動させる。続いて基準周波数切替装置７は、計測時間が第２の周波数切替時刻（図３Ａの時刻「ｔ３」に相当）に到達した直後に、第２の基準周波数切替信号を超音波発振器５に送信する。この第２の基準周波数切替信号を受信した超音波発振器５は発振周波数を第２の基準周波数（図３Ｂの「ｆｓ３」に相当）に切り替えて振動子４を駆動させてダイス本体１１を振動させるようになっている。
【００９０】
一方、鍛造成形が完了すると超音波振動の付与は停止する。すなわち、昇降制御装置６は、昇降駆動機構３からの情報を基に、成形が完了するタイミング（図３Ａの時刻「ｔ４」に相当）を検知する。例えばプレスのクランクシャフトの回転角度を検出するセンサーからの出力情報や、プレスのスライド位置を検出するセンサーからの出力情報を基に、昇降制御装置６は、プレスのストローク下死点に到達した時点を成形完了時刻として検知する。こうして成形完了時刻を検知した昇降制御装置６は、その成形完了に関する信号を超音波発振器５に送信する。成形完了信号を受信した超音波発振器５は、振動子４への出力を停止し、これにより振動子４によるダイス本体１１の超音波振動が停止する。
【００９１】
このような鍛造成形が繰り返し行われて、鍛造成形品が順次生産されるものである。
【００９２】
本実施形形態においては、昇降制御装置６および基準周波数切替装置７は、例えばマイクロコンピュータ等によって構成されている。そして本実施形態において、基準周波数切替装置７は基準周波数切替手段として機能するものである。
【００９３】
なおこの第２実施形態の鍛造装置において、オーバーロードエラーの発生をより確実に防止するために、既述したように第１の基準周波数に切り替える直前や、第２の基準周波数に切り替える直前に振動を一旦停止するようにしても良い。
【００９４】
＜基準周波数切替時刻の求め方＞
次に基準周波数切替時刻を求める方法を具体的に説明する。
【００９５】
図１０Ａは成形孔内周面に対する鍛造素材の接触状態とプロセス経過時間との関係を示すグラフ、図１０Ｂは接触点間の中心角最大値θｍａｘとプロセス経過時間との関係を示すグラフ、図１０Ｃは共振周波数とプロセス経過時間との関係を示すグラフである。
【００９６】
これらのグラフにおいて、上記図３のグラフと同様、「ｔ０」はパンチ２が降下して成形が開始されるタイミングを示す時刻であり、「ｔ１」は、成形孔内周面に対し鍛造素材Ｗ１が不十分な接触状態（θｍａｘ＞１８０°）から十分な接触状態（θｍａｘ≦１８０°）に移行するタイミングを示す時刻であり、時刻「ｔ１．５」は、十分な接触状態から完全な接触状態（θｍａｘ＝０°）に移行するタイミングを示す時刻である。これらのグラフからも理解できるように、「ｔ１」に到達する直前に共振周波数が不連続に変動して追尾範囲も瞬時に変位するため、「ｔ１」に達していない時点（同グラフ中の×印で示す範囲）の周波数のままで「ｔ１」に到達すると、超音波発振器５の発振周波数が変位後の追尾範囲から逸脱してしまい、発振周波数を共振周波数に収束させることができなくなってしまう。これに対し「ｔ１」以降の時点（同グラフの○印で示す範囲）で、基準周波数を変位後の追尾範囲内に切り替えることにより、発振周波数を共振周波数に収束させることができ、共振状態で振動させることができる。
【００９７】
これらの事情を踏まえると、上記図９に示す鍛造装置において「ｔ１」に相当する時刻を基準周波数切替時刻「ｔｃ１」として設定すれば良いことが判る。
【００９８】
まず本実施形態では、上記図９の鍛造装置において、基準周波数切替時刻「ｔｃ１」として、成形開始時点に相当する「ｔ０」に仮設定して、鍛造成形を行う。
【００９９】
この鍛造成形では基準周波数を切り替えるタイミングが早過ぎて、発振周波数が追尾範囲から逸脱してしまうため、発振周波数を共振周波数に収束させることができなくなってしまう。その結果、振動状態が乱れてオーバーロードエラーが発生するため、それを確認することとなる。次に基準周波数切替時刻「ｔｃ１」を、上記仮設定した時刻「ｔ０」から少し遅らせた時刻に設定し、同様に鍛造成形を行ってオーバーロードエラーが発生することを確認する。このような作業を繰り返し行って、仮設定する基準周波数切替時刻「ｔｃ１」を徐々に遅い時刻に順次設定していき、振動状態が乱れずにオーバーロードエラーが発生しない時刻のうち最も早い時刻を実験的に見出す。そしてその時刻を、正規の基準周波数切替時刻「ｔｃ１」とし、その時刻「ｔｃ１」を上記図９に示す鍛造装置に設定する。
【０１００】
一方上記と同様にして、ダイス外周側面に対し鍛造素材Ｗ１の接触状態が不十分な状態から十分な状態に移行するタイミングを基に、図３Ａの「ｔ３」に相当する基準周波数切替時刻「ｔｃ３」を決定することができる。すなわち図３Ａの時刻「ｔ１」「ｔ２」間の適当な時刻を２番目の基準周波数切替時刻「ｔｃ３」として仮設定し、鍛造成形を行う。
【０１０１】
この鍛造成形では基準周波数を切り替えるタイミングが早過ぎて、発振周波数が追尾範囲から大きく逸脱してしまうため、発振周波数を共振周波数に収束させることができなくなってしまい、オーバーロードエラーが発生する。次に２番目の基準周波数切替時刻「ｔｃ３」を、上記仮設定した時刻から少し遅らせた時刻に設定し、同様に鍛造成形を行ってオーバーロードエラーが発生することを確認する。このような作業を繰り返し行って、仮設定する基準周波数切替時刻「ｔｃ３」を徐々に遅い時刻に順次設定していき、振動状態が乱れずにオーバーロードエラーが発生しない時刻のうち最も早い時刻を実験的に見出す。そしてその時刻を、正規の２番目の基準周波数切替時刻「ｔｃ３」とし、その時刻「ｔｃ３」を上記図９に示す鍛造装置に設定する。
【０１０２】
こうして基第１および第２の準周波数切替時刻「ｔｃ１」「ｔｃ３」が設定された鍛造装置によって、既述した通り鍛造成形を行うことによって、共振状態で確実に振動させることができ、超音波振動による効果、例えば成形荷重の低減および形状転写性の向上を確実に図ることができる。
【０１０３】
なお本実施形形態においては、基準周波数切替時刻「ｔｃ１」「ｔｃ３」として、オーバーロードエラーが発生しない最も早期の時刻を設定しているが、それだけに限られず、本発明においては、オーバーロードエラーが発生しない時刻であれば、どのような時刻でも、正規の基準周波数切替時刻「ｔｃ１」「ｔｃ３」として設定することができる。
【０１０４】
この第２実施形態の鍛造方法によれば、経過時間を基に、基準周波数を切り替えるタイミングを決定するものであるため、簡単に実施することができる。
【０１０５】
なおプロセス経過時間から十分な接触状態に移行するタイミング（基準周波数を切り替えるタイミング）を予測する場合、予測値は確率的な現象となり揺らぎを持っている。加えて鍛造素材Ｗ１の成形速度は様々な要因で変動するものである。従って十分な接触状態に移行するタイミングの予測値は、余裕を持って設定するのが好ましい。例えばある程度の幅（範囲）を持った予測値を求め、周囲環境や成形条件等を考慮して、その範囲内で適当な時刻を、基準周波数切替時刻「ｔｃ１」「ｔｃ３」として設定するようにすれば良い。
【０１０６】
（３）第３実施形態
本発明者の実験によると、鍛造成形時のパンチの荷重変化と、鍛造素材の接触状態との間には関連性があることが判明している。そこでこの第３実施形態においては、成形孔内周面およびパンチ外周側面に対し鍛造素材Ｗ１が不十分な接触状態から十分な接触状態に移行するパンチ荷重、つまり不連続に共振周波数が変動するパンチ荷重を求め、そのパンチ荷重（基準周波数切替荷重値）を基に超音波発振器５の基準周波数（発振周波数）を、変動後の共振周波数に対応した追尾範囲内に切り替えることによって、ダイス本体１１を共振状態で効率良く振動させるようにしている。
【０１０７】
図１１はこの発明の第３実施形態である鍛造方法を実行可能な鍛造装置（鍛造用金型）を示すブロック図である。同図に示すようにこの鍛造装置は、パンチ２の鍛造素材Ｗ１に対する荷重を検出する荷重検知器８１と、その荷重検出器８１からパンチ荷重に関する信号を取得する基準周波数切替装置８とを備えている。基準周波数切替装置８には、後述の方法等で求められた基準周波数切替荷重値が予め設定されている。そして基準周波数切替装置８は、荷重検出器８１からの情報を基にパンチ２が降下した際に、鍛造素材Ｗに対するパンチ２の荷重（パンチ荷重）を検出し、そのパンチ荷重が上記基準周波数切替荷重値に到達したタイミングで、基準周波数切替信号を超音波発振器５に送信する。基準周波数切替信号を受信した超音波発振器５は、振動子駆動用の電力を調整して振動子４の発振周波数を切り替えて、ダイス本体１１に付与される振動の周波数が切り替えられるようになっている。こうして基準周波数が切り替えらるように鍛造成形が行われる。
【０１０８】
一方、鍛造成形が完了すると超音波振動の付与は停止する。すなわち、昇降制御装置６は、昇降駆動機構３からの情報を基に、成形が完了したタイミングを検出し、その成形完了に関する信号を超音波発振器５に送信する。成形完了信号を受信した超音波発振器５は、振動子４への出力を停止し、これにより振動子４によるダイス本体１１の超音波振動が停止する。
【０１０９】
このような鍛造成形が繰り返し行われて、鍛造成形品が順次生産されるものである。
【０１１０】
本実施形態においては、基準周波数切替装置８は、マイクロコンピュータ等によって構成されており、基準周波数切替手段として機能する。さらに荷重検出器８１が荷重検出手段として機能するものである。
【０１１１】
なおこの第３実施形態の鍛造装置においても上記と同様、基準周波数を切り替える直前に振動を一旦停止するようにしても良い。
【０１１２】
＜基準周波数切替荷重値の求め方＞
次に基準周波数切替荷重値を求める方法を具体的に説明する。
【０１１３】
図１２Ａは鍛造素材の接触状態とパンチ荷重との関係を示すグラフ、図１２Ｂは接触点中心角最大値θｍａｘとパンチ荷重との関係を示すグラフ、図１２Ｃは共振周波数とパンチ荷重との関係を示すグラフである。
【０１１４】
これらのグラフにおいて、「Ｌ０」はパンチ２が降下して成形が開始されるタイミングでの荷重値であり、「Ｌ１」は、成形孔内周面に対し鍛造素材Ｗ１が不十分な接触状態（θｍａｘ＞１８０°）から十分な接触状態（θｍａｘ≦１８０°）に移行するタイミングでの荷重値であり、「Ｌ１．５」は、成形孔内周面に対し鍛造素材Ｗ１が十分な接触状態から完全な接触状態（θｍａｘ＝０°）に移行するタイミングでの荷重値である。これらのグラフからも理解できるように、「Ｌ１」に到達した直後に共振周波数が不連続に変動して追尾範囲も瞬時に変位するため、「Ｌ１」に達していない時点（同グラフ中の×印で示す範囲）の周波数のままで「Ｌ１」に到達すると、超音波発振器５の発振周波数が変位後の追尾範囲から逸脱してしまい、発振周波数を共振周波数に収束させることができなくなってしまう。これに対し「Ｌ１」以降の時点（同グラフの○印で示す範囲）で、基準周波数を変位後の追尾範囲内に切り替えることにより、発振周波数を共振周波数に収束させることができ、共振状態で振動させることができる。
【０１１５】
これらの事項を踏まえると、上記図８に示す鍛造装置における基準周波数切替荷重値「Ｌｃ１」を「Ｌ１」に設定すれば良いことが判る。
【０１１６】
まず本実施形態では、上記図１１の鍛造装置において、基準周波数切替荷重値「Ｌｃ１」として無荷重（０ｋＮ）に仮設定して鍛造成形を行う。この鍛造成形では基準周波数を切り替えるタイミングが早過ぎて、発振周波数が追尾範囲から逸脱してしまうため、発振周波数を共振周波数に収束させることができなくなってしまう。その結果、振動状態が乱れてオーバーロードエラーが発生するため、それを確認することとなる。次に仮設定の基準周波数切替荷重値「Ｌｃ１」を、０ｋＮから少し高い値に設定し、同様に鍛造成形を行ってオーバーロードエラーが発生することを確認する。このような作業を繰り返し行って、仮設定の基準周波数切替荷重値「Ｌｃ１」を徐々に上昇させた値に設定していき、振動状態が乱れずにオーバーロードエラーが発生しない荷重のうち最も小さい荷重を実験的に見出す。そしてその荷重値を、正規の基準周波数切替荷重値「Ｌｃ１」とし、その荷重値「Ｌｃ１」を上記図８に示す鍛造装置に設定する。
【０１１７】
一方上記と同様にして、パンチ外周側面に対し鍛造素材Ｗ１の接触状態が不十分な状態から十分な状態に移行するタイミングを基に、図３Ａの「ｔ３」に相当する基準周波数切替時刻「Ｌｃ３」を決定することができる。すなわち図３Ａの時刻「ｔ１」「ｔ２」間に対応する荷重値を２番目の基準周波数切替荷重値「Ｌｃ３」として仮設定し、鍛造成形を行う。
【０１１８】
この鍛造成形では基準周波数を切り替えるタイミングが早過ぎて、発振周波数が追尾範囲から大きく逸脱してしまうため、発振周波数を共振周波数に収束させることができなくなってしまい、オーバーロードエラーが発生する。次に２番目の基準周波数切替荷重値「Ｌｃ３」を、上記仮設定した荷重値から大きい荷重に設定し、同様に鍛造成形を行ってオーバーロードエラーが発生することを確認する。このような作業を繰り返し行って、仮設定する基準周波数切替荷重値「Ｌｃ３」を徐々に大きい荷重に順次設定していき、振動状態が乱れずにオーバーロードエラーが発生しない荷重のうち最も小さい荷重を実験的に見出す。そしてその荷重値を、正規の２番目の基準周波数切替荷重値「Ｌｃ３」とし、その荷重値「Ｌｃ３」を上記図１１に示す鍛造装置に設定する。
【０１１９】
こうして１番目および２番目の基準周波数切替荷重値「Ｌｃ１」「Ｌｃ３」が設定された鍛造装置によって、既述した通り鍛造成形を行うことによって、共振状態で確実に振動させることができ、超音波振動による効果、例えば成形荷重の低減および形状転写性の向上を確実に図ることができる。
【０１２０】
なお本実施形形態においては、基準荷重値「Ｌｃ１」「Ｌｃ３」として、オーバーロードエラーが発生しない最も小さい荷重を設定しているが、それだけに限られず、本発明においては、オーバーロードエラーが発生しない荷重であれば、どのような荷重でも、基準荷重値「Ｌｃ１」「Ｌｃ３」として設定することができる。
【０１２１】
この第３実施形態の鍛造方法においては、パンチ荷重から十分な接触状態に移行するタイミング（基準周波数を切り替えるタイミング）を予測しているため、鍛造素材Ｗ１の成形速度の変動による影響を受けることがない。このためこの第３実施形態の鍛造方法は、プロセス経過時間から予測する第２実施形態の鍛造方法と比較して、高い精度で基準周波数を切り替えるタイミングを予測することができ、オーバーロードエラーの発生をより確実に防止しつつ、成形荷重の低減および形状転写性の向上をより確実に図ることができる。
【０１２２】
なお超音波鍛造においては、周波数の切り替えを可能な限り早い段階で行うのが好ましい。このため十分な接触状態に移行するタイミングを的確に把握できるこの第３実施形態の鍛造方法においては、可及的に早い段階で基準周波数を正確に切り替えることができ、この点からも、上記の効果をより一層確実に得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２３】
この発明の鍛造方法は、超音波振動を用いて型鍛造を行うようにした鍛造装置等に利用することができる。
【符号の説明】
【０１２４】
１：ダイス
１１：ダイス本体
１２：成形孔
２：パンチ
４：振動子（振動付与手段）
５：超音波発振器（振動付与手段）
７，８：基準周波数切替装置（基準周波数切替手段）
８１：荷重検出器（荷重検出手段）
ｆｌ：追尾範囲
ｆｒ、ｆｒ０〜ｆｒ４：共振周波数
ｆｓ０、ｆｓ１、ｆｓ３：基準周波数
Ｌｃ１：基準周波数切替荷重値
Ｌｔ１：基準周波数切替時刻
ｔ０：成形開始時刻
Ｗ１：鍛造素材
【図１】
0006588240.tif 000002
【図２Ａ】
0006588240.tif 000003
【図２Ｂ】
0006588240.tif 000004
【図２Ｃ】
0006588240.tif 000005
【図２Ｄ】
0006588240.tif 000006
【図２Ｅ】
0006588240.tif 000007
【図２Ｆ】
0006588240.tif 000008
【図３Ａ】
0006588240.tif 000009
【図３Ｂ】
0006588240.tif 000010
【図４】
0006588240.tif 000011
【図５】
0006588240.tif 000012
【図６】
0006588240.tif 000013
【図７】
0006588240.tif 000014
【図８Ａ】
0006588240.tif 000015
【図８Ｂ】
0006588240.tif 000016
【図８Ｃ】
0006588240.tif 000017
【図９】
0006588240.tif 000018
【図１０Ａ】
0006588240.tif 000019
【図１０Ｂ】
0006588240.tif 000020
【図１０Ｃ】
0006588240.tif 000021
【図１１】
0006588240.tif 000022
【図１２Ａ】
0006588240.tif 000023
【図１２Ｂ】
0006588240.tif 000024
【図１２Ｃ】
0006588240.tif 000025