(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の血管をイメージングするための医療イメージングシステムであって、
医療イメージングシステムインターフェイスが動作する１つ又は複数のプロセッサを有するコンソールと、
前記１つ又は複数のプロセッサ、及び患者インターフェイスモジュール（ＰＩＭ）と通信する収集カードと、
前記ＰＩＭと通信し、フレキシブルな細長い部材の遠位端に配置された血管内イメージング要素と
を含み、
前記医療イメージングシステムインターフェイスは、ユーザーによって選択可能な複数の設定グループを提供し、前記設定グループは、それぞれ、前記血管内の所望の観察ターゲットのイメージングに最適な収集前パラメータ及び収集後パラメータを有する、システム。
【請求項２】
前記医療イメージングシステムインターフェイスは、ベッドサイドコントローラ、タッチスクリーン、及び／又はキーボード及びマウスを介して入力を受け取る、請求項１に記載の医療イメージングシステム。
【請求項３】
前記複数の設定グループのうちの１つが、前記医療イメージングシステムインターフェイスを介して前記ユーザーによって選択される、請求項１に記載の医療イメージングシステム。
【請求項４】
前記血管内イメージング要素は、血管内超音波ＩＶＵＳ要素である、請求項１に記載の医療イメージングシステム。
【請求項５】
前記血管内イメージング要素は、光干渉断層法要素である、請求項１に記載の医療イメージングシステム。
【請求項６】
前記収集前パラメータは、少なくともＰＩＭゲイン及び収集カードゲインを含み、前記収集後パラメータは、ソフトウェアゲインを含む、請求項１に記載の医療イメージングシステム。
【請求項７】
前記複数の設定グループは、ステント観察のためのステント設定グループ、及び軟部組織観察のための軟部組織設定グループを少なくとも含む、請求項１に記載の医療イメージングシステム。
【請求項８】
前記収集前パラメータ及び前記収集後パラメータは、ゲインパラメータ、ＴＧＣ（time gain compensation）パラメータ、コントラストパラメータ、及びフィルタのうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の医療イメージングシステム。
【請求項９】
前記血管内イメージング要素から収集されたイメージングデータを保存するためのデータベースをさらに含む、請求項１に記載の医療イメージングシステム。
【請求項１０】
前記複数の設定グループのうちの１つを記録されたイメージングデータに適用することは、選択可能な設定グループの前記収集後パラメータを適用することを含む、請求項９に記載の医療イメージングシステム。
【請求項１１】
選択された選択可能な設定グループの前記収集前パラメータ及び／又は前記収集後パラメータは、前記医療イメージングシステムインターフェイスを介して前記ユーザーから受け取られた入力によって変更される、請求項１に記載の医療イメージングシステム。
【請求項１２】
選択された設定グループの適用は、前記収集カードに少なくとも１つのパラメータを送信し、及び前記ＰＩＭに少なくとも１つのパラメータを送信することを含む、請求項１に記載の医療イメージングシステム。
【請求項１３】
前記選択された設定グループの適用は、前記血管内イメージング要素に少なくとも１つのパラメータを送信することをさらに含む、請求項１２に記載の医療イメージングシステム。
【請求項１４】
前記医療イメージングシステムインターフェイスによって前記ユーザーに提供される前記複数の設定グループ内の設定グループは、血管内イメージング要素の種類に依存する、請求項１に記載の医療イメージングシステム。
【請求項１５】
医療イメージングシステムの１つ又は複数のプロセッサによって実行されたとき、医療画像を最適に観察するための方法を前記医療イメージングシステムに実行させる命令を含むコンピュータ可読媒体であって、前記方法は、
医療イメージングシステムインターフェイス内の複数の設定グループから所望の設定グループを選択するステップであって、前記複数の設定グループは、それぞれ、血管内の所望の観察ターゲットのイメージングに最適な収集前パラメータ及び収集後パラメータを有する、ステップと、
前記所望の設定グループのパラメータを収集パイプラインの構成要素に伝えるステップと、
前記収集パイプラインを通して、前記観察ターゲットにおいてイメージングデータを収集するステップと
を含む、コンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、様々な疾患の治療に使用される医療イメージングシステムに関する。特に、本開示の実施形態は、血管内及び心臓内イメージング並びに治療システムにおける使用に特に適する。
【背景技術】
【０００２】
心疾患は、緊急救命手術を要し得る多くの深刻な疾患の１つである。心疾患の主因は、やがて血管を閉塞することになる血管内のプラークの蓄積である。閉塞された血管を開通するために使用可能な一般的な治療オプションは、バルーン血管形成術、回転性アテレクトミー、及び血管内ステントを含む。最適な治療を決定するために、臨床医は、血管内イメージングシステムによって疾患を観察し、特徴付け得る。他の疾患も、患者の体内の調査を必要とする。
【０００３】
これらの技術の一部、例えば血管内超音波法（ＩＶＵＳ）及び光干渉断層法等は、カテーテル及びガイドワイヤーのような血管内デバイスを使用し得る。多くの場合、血管内カテーテル及びガイドワイヤーは、血管の内腔を可視化するために使用される。かかるカテーテル及びガイドワイヤーは、イメージング要素を含み、さらに、他の電子、光学、又は電子光学要素を含み得る。イメージングセンシングデバイスによって患者の血管内から有用な画像を取得することは、多くの困難性を伴う。対象領域内の可視化されるべき構造及び特徴は、著しく異なる特性を有し、超音波等の可視化手段に対して大きく異なる反応を示し得る。例えば、ステントからの超音波後方散乱は、軟部組織とプラークとでは大きく異なる。この異なる反応は、対象領域内の各種の特徴の可視化を複雑にする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、対象領域内の観察されるべき異なる特徴からの有用なイメージングデータを提供可能な改良された血管内デバイス、システム、及び方法へのニーズが依然として存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の実施形態は、血管内デバイス、システム、及び方法を対象とする。
【０００６】
一実施形態では、医療画像を最適に観察するための方法が提供される。方法は、医療イメージングデバイスを患者の血管内の関心領域に配置するステップと、医療イメージングデバイスの制御を提供する医療イメージングシステムインターフェイス内の複数の設定グループから所望の設定グループを選択するステップとを含む。医療イメージングデバイスは、医療イメージングシステムと通信し、所望の設定グループは、医療イメージングシステムの収集パイプラインを介する収集に影響を及ぼすパラメータを含む。方法は、さらに、医療イメージングデバイスを使用して、関心領域においてイメージングデータを収集するステップを含む。
【０００７】
他の実施形態では、患者の血管をイメージングするための医療イメージングシステムが提供される。イメージングシステムは、その上で医療イメージングシステムインターフェイスが動作する１つ又は複数のプロセッサを有するコンソールと、１つ又は複数のプロセッサ、及び患者インターフェイスモジュール（ＰＩＭ）と通信する収集カードと、ＰＩＭと通信し、フレキシブルな細長い部材の遠位端に配置された血管内イメージング要素とを含む。医療イメージングシステムインターフェイスは、ユーザーによって選択可能な複数の設定グループを提供し、設定グループは、それぞれ、血管内の所望の観察ターゲットのイメージングに最適な収集前パラメータ及び収集後パラメータを有する。
【０００８】
他の実施形態では、命令を含むコンピュータ可読媒体が提供される。命令は、医療イメージングシステムの１つ又は複数のプロセッサによって実行されたとき、医療画像を最適に観察するための方法を医療イメージングシステムに実行させる。方法は、医療イメージングデバイスの制御を提供する医療イメージングシステムインターフェイス内の複数の設定グループから所望の設定グループを選択するステップと、所望の設定グループのパラメータを収集パイプラインの構成要素に伝えるステップと、医療イメージングデバイスを使用して、関心領域においてイメージングデータを収集するステップとを含む。所望の設定グループは、医療イメージングシステムの収集パイプラインを介する収集に影響を及ぼすパラメータを含む。
【０００９】
本開示のさらなる側面、特徴、及び利点が以下の詳細な説明から明らかになるであろう。
【００１０】
以下、上記及び他の実施形態を、次の図面を参照しながらより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本開示の一部の実施形態に係る医療イメージングシステムの図である。
【図２】図２は、本開示の一部の実施形態に係る他の医療イメージングシステムの図である。
【図３】図３は、本開示の一部の実施形態に係る図１及び図２の医療イメージングシステムに含まれるイメージングパイプラインの図である。
【図４】図４は、本開示の一部の実施形態に係るライブ画像観察のための医療イメージングインターフェイスの図である。
【図５】図５は、本開示の一部の実施形態に係る記録画像観察のための医療イメージングインターフェイスの図である。
【図６】図６は、本開示の一部の実施形態に係る医療画像を最適に観察するための方法である。
【００１２】
議論の明確さのため、図中、同じ参照符号を有する要素は同じ又は類似する機能を有し得る。図面は、以下の発明の詳細な説明を参照することによってより良く理解され得る。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本開示の原理の理解を助けるため、以下、図面に表された実施形態を参照し、これらを説明するために具体的な表現を使用する。しかしながら、本開示の範囲を制限することは意図されないことを理解されたい。本開示に関連する技術分野の当業者が通常考え付くであろう、記載される装置、システム、及び方法へのあらゆる変更及びさらなる改良、並びに本開示の原理のあらゆる他の応用が完全に考慮され、本開示の範囲に含まれる。特に、一実施形態に関して説明された特徴、構成要素、及び／又はステップが、本開示の他の実施形態に関して説明された特徴、構成要素、及び／又はステップと組み合わせられることは完全に考慮される。しかしながら、簡潔さのため、これらの組み合わせは個別に何度も繰り返し説明されない。
【００１４】
図１は、医療イメージングシステム１００を表す概略図である。一般的に、医療イメージングシステム１００は、人間の生物学的生理機能及び形態学的情報を取得及び解釈し、並びに様々な疾患の治療を調整するために使用される様々な態様に対して敏感であるようデザインされた、様々な形態の取得及び処理要素の整合的な取得、統合、及び連結を提供する。一実施形態では、医療イメージングシステム１００は、医療データを取得し、処理し、及び表示するハードウェア及びソフトウェアを備えたコンピュータシステムである処理システム１０１を含むが、他の実施形態では、処理システム１０１は、医療データを処理するよう動作可能な任意の他の種類のコンピュータシステムであり得る。処理システム１０１がコンピュータワークステーションである実施形態では、システムは、マイクロコントローラ若しくは専用中央処理装置（ＣＰＵ）等のプロセッサ、ハードドライブ、ＲＡＭ（random access memory）、及び／若しくはＣＤ−ＲＯＭ（compact disk read only memory）等の非一時的コンピュータ可読記憶媒体、ＧＰＵ（graphics processing unit）等のビデオコントローラ、並びに／又はイーサネット（登録商標）コントローラ及び／若しくは無線通信コントローラ等のネットワーク通信デバイスを含む。
【００１５】
これに関して、一部の特定の場合、処理システム１０１は、本明細書に記載される医療画像取得、解析、及び制御に関連付けられたステップを実行するようプログラミングされる。したがって、本開示のデータ取得、データ処理、器具制御、及び／又は他の処理若しくは制御側面に関連する任意のステップが、処理システムによってアクセス可能な非一時的コンピュータ可読媒体に保存された対応する命令を使用して、処理システム１０１によって実行され得る。一部の実施形態では、処理システム１０１はポータブルである（例えば、ハンドヘルド、台車上等）。また、一部の実施形態では、処理システム１０１は複数のコンピュータデバイスを含むことを理解されたい。これに関して、本開示の異なる処理及び／又は制御側面が、複数のコンピュータデバイスを使用して別々に又は所定のグループで実行され得ることを特に理解されたい。複数のコンピュータデバイス間での後述される処理及び／又は制御側面のあらゆる分割及び／又は組み合わせが本開示の範囲に含まれる。
【００１６】
図示の実施形態では、医療イメージングシステム１００は、制御室１０４を有するカテーテル検査室１０２内に配置され、処理システム１０１は制御室内に配置される。他の実施形態では、処理システム１０１は他の場所に、例えばカテーテル検査室１０２、医療施設の中央エリア、又は拡張ネットワークによってアクセス可能なオフサイトの場所に配置され得る。カテーテル検査室及び制御室は、当該分野において知られる任意の数の医療センシング処置を患者に施すために使用され得る。カテーテル検査室１０２内に描かれている患者１０６は、シングルモダリティ又はマルチモダリティ処置を、単一の処置として、又は１つ又は複数のセンシング処置と組み合わせて受けていてもよい。例えば、患者１０６の血管のターゲット領域内のターゲット位置にステントを配置するために血管形成術が行われ得る。
【００１７】
図１に示される実施形態では、血管内デバイス１０８は、患者１０６に関する医療イメージングデータを取得し及び／又は患者１０６を治療するために臨床医によって使用され得る医療イメージングデバイスである。例えば、血管内デバイス１０８は、超音波（例えば、ＩＶＵＳ）、ＯＣＴ、サーマル、及び／又は他のイメージング技術を使用してイメージングを行い得る。血管内デバイス１０８は、血管内に配置可能なサイズ及び形状を有する任意の形式のデバイス、器具、カテーテル、又はプローブであり得る。一部の実施形態では、血管内デバイス１０８は、非イメージング要素とともに、血管内に配置可能なサイズ及び形状を有する単一のパッケージを構成してもよい。図示されるように、ＩＶＵＳ血管内デバイス１０８は、ＩＶＵＳセンシングデータを収集するためにフェーズド・アレイ・トランスデューサ等の１つ又は複数のセンサを含むＩＶＵＳカテーテルである。一部の実施形態では、血管内デバイス１０８は、ＩＶＵＳ及びＩＶＰＡ（intravascular photoacoustic）センシング、又はＯＣＴ及びＩＶＵＳセンシング等、マルチモダリティセンシングを実行可能であり得る。
【００１８】
図示の実施形態では、患者インターフェイスモジュール（ＰＩＭ）１１２は、血管内デバイス１０８を医療イメージングシステム１００に結合する。ＰＩＭ１１２は、血管内デバイス１０８と処理システム１０１との間の医療デバイスインターフェイスとして機能し、両者間の情報交換を援助する。この情報は、血管内デバイス１０８から処理システム１０１に送信されるイメージングデータ、並びに、処理システム１０１からＰＩＭ１１２及び血管内デバイス１０８自体に送信されるコマンド及び設定を含み、これらは個別のパラメータ指定を含み得る。したがって、ＰＩＭ１１２は、血管内デバイス１０８を使用して患者１０６から収集された医療イメージング及び／又はセンシングデータを受信し、受信されたデータを処理システム１０１等の処理システムに送信することができる。
【００１９】
図示の実施形態では、ＰＩＭ１１２は、アナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換器及び／又はデジタル−アナログ（Ｄ／Ａ）変換器を含み、デジタルデータを処理システム１０１に送信し、アナログ信号をイメージングデバイス１０８に送信する。しかし、他の実施形態では、ＰＩＭ１１２は、処理システム１０１及び／又はイメージングデバイス１０８へ／処理システム１０１及び／又はイメージングデバイス１０８から、アナログ及び／又はデジタルデータを送受信し得る。一実施形態では、イメージングＰＩＭ１１２は、高速データバス接続又は高速無線ネットワーク規格を介して医療イメージングデータを送信し及び／又はコマンドを受信する。一部の実施形態では、ＰＩＭ１１２はユーザーインターフェイスを含み、コマンドはネットワークソースからではなくユーザーインターフェイスを介して受信され得る。
【００２０】
さらに、ベッドサイドコントローラ１１８が処理システム１０１に通信接続され、患者１０６を診断するために使用される特定の１つ又は複数の医療モダリティのユーザー制御を提供する。本実施形態では、ベッドサイドコントローラ１１８は、その場の単一の表面上でユーザー制御及び診断画像を提供するタッチスクリーンコントローラである。しかし、他の実施形態では、ベッドサイドコントローラ１１８は、インタラクティブでないディスプレイと、物理的なボタン及び／又はジョイスティック及び／又はキーボード及びマウス等の別個の制御装置の両方を含み得る。統合医療イメージングシステム１００において、ベッドサイドコントローラ１１８は、血管内デバイス１０８に関する制御オプション、及び血管内デバイス１０８から収集された患者イメージングデータをグラフィカルユーザーインターフェイス（ＧＵＩ）内に提示するよう動作可能である。さらに、コントローラ１１８は、高速有線又は無線通信又はリンクを介してＰＩＭ１１２と通信するよう、ＰＩＭ１１２と結合され得る。
【００２１】
医療イメージングシステム１００は、ユーザーが様々な設定グループを選択することができる医療イメージングシステムインターフェイスを提供する。設定グループは、ターゲット領域における特定の特徴の観察を最適化するよう事前設定された複数のパラメータを含む。設定グループ及びそれらの選択については、後により詳細に説明する。
【００２２】
カテーテル検査室１０２に隣接する制御室１０４内のメインコントローラ１２０も、処理システム１０１及び／又はＰＩＭ１１２と通信接続する。本実施形態では、メインコントローラ１２０は、タッチスクリーンを含み、その上で実行するＵＩフレームワークサービスを介して異なる医療センシングモードに対応する多数のＧＵＩベース制御を表示するよう動作可能であるという点で、ベッドサイドコントローラ１１８と同様である。他の実施形態では、メインコントローラ１２０は、非インタラクティブディスプレイ、並びにマウス及びキーボード等のスタンドアローンコントローラを含み得る。一部の実施形態では、処理システム１０１が存在せず、血管内デバイス１０８がベッドサイドコントローラ１１８及び／又はメインコントローラ１２０のみを通じて制御され得る。かかる実施形態では、収集されるイメージングデータは、コントローラ１１８及び／又は１２０内に少なくとも一時的に保存される。
【００２３】
したがって、図示の実施形態では、ＰＩＭ１１２は上記のように処理システム１０１と通信するが、一部の実施形態では、代わりに、ベッドサイドコントローラ１１８がＰＩＭ１１２からデータを受信し、ＰＩＭ１１２にコマンドを送信する。また、一部の実施形態では、さらに又は代わりに、メインコントローラ１２０がＰＩＭ１１２からデータを受信し、ＰＩＭ１１２にコマンドを送信する。
【００２４】
図２を参照すると、図１に関連して上記された医療イメージングシステム１００といくつかの特徴を共有する他の医療イメージングシステム２００が示されている。医療イメージングシステム２００は、医療イメージングシステム１００のサブセットとして理解され得るが、患者からイメージングデータを収集し、これを処理及び観察するとき、概して同じ能力を有する。医療イメージングシステム２００は、ワークステーション型のコントローラ、又はタブレットコンピュータ端末等のハンドヘルドコンピュータデバイスであり得るコントローラ２０２を含む。コントローラ２０２は、中央処理装置（ＣＰＵ）２０４として図示される１つ又は複数のプロセッサを含み、ＣＰＵ２０４は、複数のアナログ部品とＦＰＧＡとを含み得る収集カード２０８及びメモリ２０６と通信する。
【００２５】
メモリ２０６は、複数の種類のメモリ及び／又は複数のレベルのメモリを含み得る。したがって、メモリ２０６は、ＲＡＭ（random access memory）、ＲＯＭ（read only memory）、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ等を含み得る。メモリ２０６は、血管内デバイスを使用して収集されたイメージングデータ及びそのためのパラメータ設定、並びに、イメージングデータ収集、収集されたデータの操作、及びイメージング収集プロセス及びデバイスに関する設定及びパラメータの選択及び実装を提供し得るプログラム２１２を含み得るデータ２１０を保存する。
【００２６】
収集カード２０８は、コントローラ２０２と、高速リンク２２２によって結合されるＰＩＭ２２０との間のインターフェイスを提供する。一部の実施形態では、医療イメージングシステム２００内に２つ以上の収集カードが存在し得る。例えば、収集カード２０８がコントローラ２０２上に存在する一方、別の収集カードがＰＩＭ２２０、又は図１のベッドサイドコントローラ１１８のようなベッドサイドボックス内に存在してもよい。ＰＩＭ２２０は、ＩＶＵＳカテーテル又は血管内デバイス等のイメージングデバイス２３０との通信、及びその制御を援助するプロセッサ又はマイクロコントローラ（ＭＣ）２２４を含む。ＰＩＭ２２０は、「プルバック」動作等の制御された並進運動中、ＰＩＭ２２０を、よってイメージングデバイス２３０を移動させるよう使用可能なソリ２２６を含む。ＰＩＭ２００は、イメージングデバイス２３０をＰＩＭ２００に結合するのに使用されるデバイスソケット２２８を含む。イメージングデバイス２３０は、イメージングデバイス２３０をＰＩＭ２２０に通信的に及び物理的に固定するためにソケット２２８に挿入されるカプラー２３２をその近位端に含む。一部の実施形態では、イメージングデバイス２３０は、回転式ＩＶＵＳカテーテルであり得る。かかる実施形態では、ソケット２２８は、結合されたイメージングデバイス２３０の回転を提供するために回転するよう構成される。
【００２７】
イメージングデバイス２３０は、さらに、チップ２３４を含む。一部の実施形態では、チップは、デバイスのタイプの識別子等、イメージングデバイス２３０に関する情報を含むＥＰＲＯＭ（erasable programmable ROM）等のＲＯＭを含む。チップ２３４は、さらに、イメージングデバイス２３０に実装され得るゲイン等の設定のためのパラメータを含み得る。パラメータは、ＰＩＭ２２０を介して通信によって変更され得る。一部の実施形態では、チップ２３４は、イメージングデバイス２３０の遠位端に配置されたイメージング要素２３６の制御、及びイメージング要素２３６からのデータの受信においてＰＩＭ２２０と通信可能なマイクロコントローラである。チップ２３４は、カプラー２３４内に含まれるよう図示されているが、他の実施形態では、イメージングデバイス２３０及び／又はＰＩＭ２２０内の他の場所に配置されてもよい。
【００２８】
次に、図３を参照して、イメージング要素２３６からのイメージングデータの収集は、イメージングパイプライン３００沿いの多様な設定パラメータ及び処理の適用を含み得る。パイプライン３００は、データが収集されるイメージング要素２３６から（コントローラ２０２に結合された）ディスプレイ２４０まで伸びる。したがって、パイプラインは、イメージング要素２３６、チップ２３４、ＰＩＭ２２０、収集カード２０８、及びその上で実行されるプログラム２１２によって追加の設定、関連する処理を適用し得るＣＰＵ２０５を含む。一部の実施形態では、多様な設定が様々なパラメータによって制御され得る。設定は、いくつかの異なるゲイン設定、ＴＧＣ（time gain compensation）設定、コントラスト設定、及び様々なフィルタ設定を含み得る。
【００２９】
イメージング要素側から開始してパイプライン３００にかけて、制御可能な設定の一部は、送信パルス周波数及び形状、送信パルス振幅、符号化送信シーケンス、符号化送信周波数、符号化送信振幅、アレイのための送信シークエンシング、パルス繰り返し周波数を含む。また、制御可能な設定は、ＰＩＭ回転速度、ＰＩＭプルバック速度、アレイビーム成形及び焦点調整、アレイアポダイゼーション、デジタル化レート、フレームレート、ＦＯＶ（filed-of-view）、coherent data averaging（a-lineベース又はフレームベース）、高周波数ノイズ及び低周波数ドリフトを除去するためのバンドパスフィルタリング（アナログ又はデジタル）、リングダウン除去ＯＮ／ＯＦＦ、リングダウン除去設定、非線形ランクフィルタ設定、包絡線検波設定、ダイナミックレンジ、サチュレーション、血流検出設定（感度、閾値、及びドップラー設定）、圧縮設定、パーシステンス、及び他のリカーシブフィルタ設定、カラーマッピング設定を含み得る。
【００３０】
パイプライン３００中のパラメータを変更することによって制御され得るこれらの多数の設定は、所与の外科的処置において、臨床医が適切なパラメータを選択することを複雑にするおそれがある。パイプライン３００は、２つの主要なステージ、すなわち、図３に示されるように、収集前ステージ３０２、及び収集後ステージ３０４を有すると理解され得る。収集前ステージ３０２及び収集後ステージ３０４は、ともに多くの設定を含み、単一の種類の一連の設定を含み得る。例えば、パイプライン３００は、チップ２３４におけるゲイン設定、ＰＩＭ２２０における他のゲイン設定、及び収集カード２０８によって実装される他のゲイン設定を含み得る。各パイプライン要素におけるゲイン設定は同様な機能を果たし得るが、必ずしも代替可能でなくともよい。したがって、ＰＩＭ２２０におけるあるゲインレベルの適用は、収集カード２０８において同様なゲインレベルが適用された場合に対していくらかの差異を有し得る。一部の実施形態では、収集後ステージ３０４は、収集カード２０８によって提供される特徴の一部を含み、収集前ステージ３０２は、収集カード２０８によって提供される一部の他の特徴を含み得る。
【００３１】
収集前ステージ３０２及び収集後ステージ３０４のパイプライン要素の各パラメータを個別に調節する権限をユーザーに与えることは、作業を複雑にし、異なる種類の評価のためにシステム２００のようなイメージングシステムを効果的に使用することを非常に困難にし得る。しかし、設定制御がユーザーに提供されない場合、イメージングシステムのフル能力を実現することができない。さらに、イメージング要素２３６からイメージングデータが集められるとき、イメージングデータはパイプライン３００を通過する。処理されたデータが収集カード２０８を離れた後、当該データはＣＰＵ２０４上で実行されるプログラム２１２によってさらに処理され、かつ／又は、後の観察及び分析のために保存され得る。一般的に、イメージングデータがメモリ２０６又はネットワークストレージに保存された後、処理の一部だけが「未完」であり得る。プログラム２１２によって実行されるソフトウェア処理は、異なる設定を使用して実行され得るが、収集前ステージ中に適用される設定が、利用可能な調整を制限する。
【００３２】
患者の対象領域における特定の特徴は、特定の設定を適用することによってより良好に観察され得る。例えば、患者の特定の対象領域において、ステント及びアテローム性プラークの両方を観察することが有用であり得る。これらの２つのイメージング対象の異なる特性のため、両者を詳細にイメージングするには異なる設定が必要とされ得る。例えば、ステントはプラークよりはるかに容易に超音波エネルギーを反射し得るので、比較的低いゲイン設定が、取得画像内の有用な細部を改善し得る。
【００３３】
また、特定のフィルタステージが、あるイメージング対象にとって他のイメージング対象よりも好ましい可能性がある。例えば、信号のアグレッシブフィルタリングは、ノイズレベルを下げ、プラーク、プラークの境界、又は血栓の可視化を可能にし得る。しかし、対応する帯域幅の減少は、軸方向分解能を損ない、ステントの可視化能力を低下させ得る。様々な目的のためにパイプライン全体を通じてフィルタが使用される。パイプライン３００の先頭付近のアナログ及びデジタルフィルタは、ノイズを低減するために信号帯域幅を制限し得る。場合によっては、それによって向上された画像分解能が得られる可能性があるため、より大きな帯域幅を取得するためにより多くのノイズを許容することが望まれ得る。あるいは、ユーザーは、帯域幅を犠牲にしてノイズを低減することを望み得る。パイプライン後段のフィルタは、信号の包絡線検波、及び「パーシステンス」等の他の目的を果たし得る。パーシステンスは、フレームベースの加重平均を実行することにより、動画を滑らかにし得る。したがって、医療イメージングシステム１００及び２００のような医療イメージングシステムのユーザーに適切な制御権を与えることにより、より詳細かつ正確なイメージングデータの収集が容易化され得る。
【００３４】
図２のコントローラ２０２のＣＰＵ２０４、又は図１のベッドサイドコントローラ１１８若しくはメインコントローラ１２０上で実行されるプログラム２１２のうちの１つは、パイプライン３００において適用され得る設定の適切な制御を援助する医療イメージングシステムインターフェイスを提供する。かかる医療イメージングシステムインターフェイスの実施形態は、図４及び図５に図示されており、以下に説明される。
【００３５】
次に、図４を参照すると、医療イメージングシステムインターフェイス４００の例図が示されている。システムインターフェイス４００は、イメージングプロセス中に医療イメージングシステム１００又は２００によってユーザーに提供され得るグラフィカルユーザーインターフェイスである。例えば、システムインターフェイス４００は、イメージングデータの収集及び処理を可能にするためにプログラムを実行するコントローラに結合されたディスプレイを介してユーザーに提供され得る。ディスプレイは、ユーザーがディスプレイ自体を介して選択を行うことを可能にするタッチスクリーンディスプレイであり得る。ディスプレイがタッチスクリーンディスプレイではない医療イメージングシステムの実施形態では、キーボード、マウス、又はボイスコントロール等の他の入力装置を使用することによって入力が受け取られ得る。
【００３６】
システムインターフェイス４００は、複数のコントロールを含むメインウィンドウ４０２を含み、また、いくつかのサブウィンドウを提示し、サブウィンドウは、所与のサブウィンドウが画面全体を占め、又はユーザーの視界から実質的に隠されるよう、サイズ調整可能である。メインウィンドウ４０２は、フルビューウィンドウ４１０、関心領域（ＲＯＩ）ウィンドウ４２０、イメージングモード選択ウィンドウ４３０、及び個別パラメータ設定ウィンドウ４５０を含む。
【００３７】
フルビューウィンドウ４１０は、ある時点において対象領域から収集されているイメージングデータのスケーリングされたビューをユーザーに提供する。図示されるように、フルビューウィンドウ４１０は、患者の血管の一部に沿う長さ方向のビューを示す。このウィンドウ４１０はサイズ変更され得る。さらに、フルビューウィンドウ４１０は、ＲＯＩウィンドウ４２０に表示される関心領域、例えばＲＯＩ４１２を選択する能力をユーザーに与える。ＲＯＩウィンドウ４２０は、フルビューウィンドウ４１０において選択されたＲＯＩ４１２のフル解像度ビュー、又は単純に、フルビューウィンドウ４１０においてよりも解像度が高いビューを可能にし得る。
【００３８】
システムインターフェイス４００は、さらに、イメージングモード選択ウィンドウ４３０を含む。イメージングモード選択ウィンドウ４３０は、対象領域における特定の特徴を観察するのに最適な設定グループを複数含む。例えば、イメージングモード選択ウィンドウ４３０は、対象領域におけるステントの視覚的表示を改善するようパラメータが設定された複数の設定を含むステントモード４３２を選択するためのボタンを提供する。これは、患者の体内においてステントを確実に適切に配置するために使用され得る。例えば、ステントモード４３２は、プログラム２１２、収集カード２０８、ＰＩＭ２２０、及び／又はイメージングデバイス２３０内のソフトウェアによって適用されるゲイン設定を下げ得る。コントラストは高く設定され得る。対照的に、プラークモード４３４、又は軟部組織モードを選択することにより、イメージングパイプライン全体でゲインが上昇され、コントラストが低く設定され得るよう、パラメータグループが様々な設定で実装され得る。一般的に、プラークの詳細及び血流を見るには低コントラスト設定が適しており、一方、高コントラスト設定は明瞭な境界、及び肉眼形態学のためにより多く使用される。また、高コントラストは、医師がディスプレイから離れて座っている場合に特に好ましい。
【００３９】
さらに、画像内の特定の要素は同様なグレースケールレベルを有する傾向があるため、これらのレベルの強度をブーストさせることによって、これらの要素を強調することができる。例えば、低強度信号をブーストすることにより、血液の様子を強調することができる。反対に、これらのグレーレベルを下げることにより、血液の様子を目立たなくすることができる。
【００４０】
設定グループは、設定の全体的効果がパイプラインにわたり不均一に達成され得るよう最適化され得る。例えば、一部の実施形態では、プラークモード４３４からステントモード４３２に切り替わる際にゲインを下げるとき、収集カードゲインからの減少よりもＰＩＭ関連ゲインの減少により、より多くの減少が得られ得る。血栓モード３２８は、高ゲイン及びタイムゲイン圧縮を含み得る。これらの設定は予めプログラムされ、後にイメージングモード選択ウィンドウ４３０を介するモード選択によってアクセスされる。
【００４１】
図示されるように、選択ウィンドウ４３０は、ステントモード４３２、プラークモード４３４（図４で選択されているものとして図示されている）、高浸透モード４３６、血栓モード４３８を提示し、また、他のモード４４０を含み得る。イメージングモード選択ウィンドウ４３０のいずれかのモードを選択することによって、医療イメージングシステムのユーザーは、収集前ステージ設定及び収集後ステージ設定の複数においてパラメータを設定することができる。特定の設定グループの設定の実装は、様々なやり方でイメージングパイプライン中を伝えられ得る。一部の実施形態では、パラメータは、システムインターフェイス４００から直接収集カード２０８、ＰＩＭ２２０のマイクロコントローラ２２４、及び／又はイメージングデバイス２３０のチップ２３４に送信される。あるいは、パイプライン内の各プロセッサ又はマイクロコントローラによって所望の設定がリクエスト及び解釈され、そのレベルにおいてプロセッサ又はマイクロコントローラによって実装されてもよい。例えば、特定のゲインパラメータがチップ２３４に送信され、又は所望のゲイン設定がチップ２３４に伝達され、所望のゲイン設定を達成するために対応するパラメータが実装されてもよい。
【００４２】
一部の実施形態では、パイプラインのパラメータを調整するユーザーの能力は、イメージングモード選択ウィンドウ４３０内に提示されるモードからの選択に制限され得る。しかし、他の実施形態では、イメージングモード選択ウィンドウ４３０を介してモードが選択されたとき、パラメータ設定ウィンドウ４５０において追加情報がユーザーに提示され得る。パラメータ設定ウィンドウ４５０は、イメージングモード選択ウィンドウ４３０から選択された現在のイメージングモードを示し、さらなる詳細を提供する。設定の名称又は識別子４５４及び設定のパラメータ指標４５６とともに、例示的設定４５２がパラメータ設定ウィンドウ４５０内に表示されている。一部の実施形態では、パラメータ設定ウィンドウ４５０は、上書セレクタ４５８を含む。図示されるように、上書セレクタ４５８は「ラジオボタン」型のインターフェイス要素であり、先にイメージングモード選択ウィンドウ４３０を介してイメージングモードを選択したユーザーが予めプログラムされた設定を変更することを可能にする設定上書モードを無効又は有効にするオプションを提示する。パラメータ設定ウィンドウ４５０は、関連付けられた潜在的パラメータ値とともに利用可能な全ての個別設定を提示してもよく、又はサブセットのみを提示してもよい。設定上書モードを有効化することにより、ユーザーは、各設定の各パラメータを個別に設定する必要なく、選択されたイメージングモードに関連付けられた予めプログラムされた設定をさらに調整することができる。
【００４３】
場合によっては、ユーザーは、微調整を保存し、イメージングモード選択ウィンドウ４３０内のイメージングモードの選択肢に調整された１つ又は複数の設定を含めることを望み得る。更新モードセレクタ４６０は、ユーザーがこれを実行することを可能にするインターフェイス要素である。更新モードを有効化することにより、将来、イメージングモード選択ウィンドウ４３０内の関連付けられた設定モードを選択することによってアクセスするために、個別設定の個別に調整されたパラメータを自動的に保存することができる。更新モードセレクタ４６０によって更新モードが無効化された場合、パラメータ調整は保存されず、イメージングモード選択ウィンドウ４３０から異なる設定モードを設定することによって元に戻され得る。
【００４４】
システムインターフェイス４００の他の実施形態は、異なる種類のインターフェイス要素を含み得る。例えば、設定４５２のパラメータ４５６を調整するために、その長さにわたって連続的に調整され、又は離散位置を有し得るスライダー型選択要素を有する代わりに、数値パラメータを明示的に入力することができるダイアログボックス、ラジオボタン、又は他の要素等の他の種類のインターフェイス要素が使用されてもよい。したがって、システムインターフェイス４００によってユーザーに提示される選択肢は、上記機能を多様な方法で提供し得る。ウィンドウ４１０、４２０、４３０、及び４５０は、互いに対してサイズ変更され、又は隠され得る。例えば、ユーザーが所望のモード、例えば高浸透モード４３６を選択した後、ユーザーは、イメージングモード選択ウィンドウ４３０及び個別パラメータ設定ウィンドウ４５０を折り畳み又は隠し、フルビューウィンドウ４１０及び／又はＲＯＩウィンドウ４２０を拡大し得る。システムインターフェイス４００は、収集前及び収集後ステージ設定及び関連パラメータを含め、図３に示されるイメージングパイプライン全体にわたり最適な調整をユーザーが行うことを可能にする管理しやすいシステムをユーザーに提供し得る。これらの最適な調整は、極めて複雑で、臨床医が有するよりも高度な又は多くの医療イメージングシステムへの慣れ及びその知識を要求する可能性があるが、システムインターフェイス４００は、適切な設定にアクセスするための能率化されたシステムを提供する。
【００４５】
次に、図５を参照すると、医療イメージングシステムインターフェイス５００が示されている。医療イメージングシステムインターフェイス５００は、システムインターフェイス４００に関連して上記された特徴の多くを共有する。しかし、システムインターフェイス５００は、さらに、記録画像ライブラリ５０２を含む。記録画像ライブラリ５０２は、「静止」画像であるか動画であるかを問わず、過去に記録された保存されたイメージングデータのライブラリにアクセスするためのインターフェイスを提供する。ライブラリ５０２は、数月又は数日前に取得されたイメージングデータを含み、さらに、たった数秒前に取得されたイメージングデータを含み得る。したがって、例えば、動脈の長さに沿ってイメージングデータを収集するためにプルバック動作が行われたとき、後の観察のためにデータがメモリ（図２のメモリ２０６又はリモートネットワークストレージ等）内に保存され、ライブラリ５０２を介してアクセス可能にされる。
【００４６】
ライブラリ５０２は、例示的ファイル５０４Ａ、５０４Ｂ、及び５０４Ｃを含む。ライブラリは、各ファイルのファイル名、ファイルの種類、及び再生時間を含む。さらに、ライブラリ５０２は、関連付けられたイメージングデータの収集に使用された収集モードの表示を含む。したがって、例示的ファイル５０４Ａのファイル名はＦｉｌｅ＿ｌであり、静止画像であり、よって再生時間フィールドはＮ／Ａであり、データはイメージングモード選択ウィンドウ４３０において選択されるステントモードを使用して収集された。ライブラリ５０２は、イメージングデータのファイルの選択を可能にし、さらに、選択されたファイルを表示し、アーカイブし、又は削除するためのボタンを提示する。表示ボタン５０６Ａは、フルビューウィンドウ４１０、及びＲＯＩ４１２が選択された場合にはＲＯＩウィンドウ４２０にファイルを表示させ得る。アーカイブボタン５０６Ｂの選択は、ファイルをライブラリ５０２からアーカイブに移動させ、ファイルは後にアーカイブから取り出され得る。削除ボタン５０６Ｃを選択することにより、選択されたファイルはライブラリ５０２から削除又は除去され、また、削除のためにマークされる。
【００４７】
システムインターフェイス５００内のイメージングモード選択ウィンドウ４３０は、システムインターフェイス４００と同じ設定グループ又はモードの選択肢をユーザーに提示し得るが、設定ウィンドウ４５０はいくつかの相違点を含む。例示的設定４５２は、Ｎ／Ａとして表示された設定４５２のサブセット５５２を含むよう図示されている。上記したように、血管内イメージングデバイスを使用してイメージングデータが集められた後、収集設定の一部は変更可能であるが、一部は変更することができない。収集後ステージ設定は、イメージングデータがファイル内に保存された後であっても変更可能であるが、収集前ステージ設定は、全く変更することができないか、又は計算量の多い復元を要し得る。したがって、設定４５２のサブセット５５２は、ライブラリ５０２からの記録画像を観察しているときに変更不可能な設定を含む。したがって、ライブラリ５０２から選択されたファイルに選択されたモードの関連付けられた設定グループを適用するようイメージングモード選択ウィンドウ４３０から選択するとき、選択されるモードからの設定の一部のみ、すなわち収集後設定のみが適用され得る。システムインターフェイス４００と同様に、システムインターフェイス５００は医療イメージングシステムの制御を容易化し、ユーザーが、特定の種類の対象を目的に、イメージングデータをより良好に観察することを可能にする。
【００４８】
図６は、血管内で取得された医療画像を最適に観察するための方法６００のフローチャートである。方法６００は、図示されるように複数の列挙されるステップを含む。しかし、方法６００の実施形態は、列挙されるステップの前に、後に及び／又は間に追加ステップを含み得る。したがって、方法６００は、医療イメージングデバイスが患者の血管内の関心領域に配置されるステップ６０２から開始し得る。医療イメージングデバイスは、医療イメージングシステムと通信する。ステップ６０４において、医療イメージングデバイスを制御することを可能にする医療イメージングシステムインターフェイス内の複数の設定グループから所望の設定グループが選択される。所望の設定グループは、医療イメージングシステムの収集パイプライン全体の収集に影響を及ぼすパラメータを含む。そして、ステップ６０６において、医療イメージングデバイスを使用して、関心領域においてイメージングデータが収集される。
【００４９】
方法６００の実施形態をより良く説明するために、図２の医療イメージングシステム２００、及び図４のシステムインターフェイス４００を参照する。したがって、方法６００は、臨床医が患者の血管内の対象領域にイメージングデバイス２３０を配置することから開始し得る（ステップ６０２）。イメージングデバイス２３０は、ＩＶＵＳイメージングデバイス又は血管内ＯＣＴイメージングデバイスであり得る。対象領域は、ステントが挿入及び留置される治療部位であり得る。
【００５０】
ユーザー／臨床医は、マウス又は他の入力装置を使用して、イメージングモード選択ウィンドウ４３０内に提示される複数の設定グループから所望の設定グループ、ここではステントモード４３２を選択する（ステップ６０４）。ステントモード４３２は、図４のパラメータ設定ウィンドウ４５０に示されるように、それぞれが予めプログラムされたパラメータを有する複数の設定を含む。ステントモード４３２を選択することにより、ユーザーは、各種設定のそれぞれについて予めプログラムされたパラメータを選択する。これらの設定は、ステントが明瞭に見えるよう最適化されている。最適化された設定によってステントが適切に観察された後、ステント付近の軟部組織をより明瞭に表示するために、プラークモード４３４が選択され得る。選択される設定グループは、イメージング収集パイプライン全体の設定のためのパラメータを含み、よって、収集前設定及び収集後設定を含む。設定グループを実装するために、パラメータがイメージング収集パイプラインを通して伝えられ得る。
【００５１】
選択される設定グループ又はモードがイメージングモード選択ウィンドウ４３０から選択されると、イメージングデバイス２３０が、対象領域においてイメージングデータを収集するために使用され得る（ステップ６０６）。このイメージングデータは、処理されてメモリ２０６内に記録されてもよく、かつ／又は直ちに観察され、すなわちライブで観察されてもよい。処理及び記録される場合、データは、方法６００の一部として、図５のシステムインターフェイス５００のライブラリ５０２を介して入手可能であり得る。一般的に、システムインターフェイス４００及び５００と関連して上記されたいずれの特徴も、方法６００の様々な実施形態において採用することができる。
【００５２】
また、イメージングシステム１００及び２００の一部であり得るシステムインターフェイス４００及び５００の一部の実施形態は、例えば図１のコントローラ１１８及び１２０又は処理システム１０１又は図２のＣＰＵ２０４の１つ又は複数のプロセッサのようなプロセッサによって実行されたとき、上記方法６００のステップをプロセッサに実行させる実行可能コードを含む実体的な非一時的コンピュータ可読媒体を含む。方法６００のステップを含み得るコンピュータ可読媒体の一般的な形態の例は、フロッピーディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、任意の他の磁気媒体、ＣＤ−ＲＯＭ、任意の他の光学媒体、ＲＡＭ、ＲＯＭ、任意の他のメモリチップ又はカートリッジ、及び／又はプロセッサ又はコンピュータが読み出し可能な任意の他の媒体である。コンピュータ可読媒体は、プロセッサによって実行されるとシステムインターフェイス４００及び／又は５００を提供する命令を含み得る、図２のメモリ２０６でもよい。
【００５３】
方法６００を実行する、システムインターフェイス４００及び／又は５００が組み込まれたシステム１００及び２００は、有益な程度の最適化をユーザーに提供し、ユーザーが所望のターゲットのための最適設定を容易に選択することを可能にし得る。設定は、他の方法ではユーザーに提示されない可能性があるものを含め、イメージングパイプラインにわたって多数のパラメータが設定されることを要する。かかるシステム及び方法を用いた対象領域の観察は、より単純かつ素早い可能性があり、また、対象領域の所望の側面をより詳細に提供し得る。
【００５４】
上記例はあくまで例示に過ぎず、限定的なものとしては意図されていない。当業者は、本開示の範囲に含まれることが意図される、開示の実施形態に則した他のシステムを容易に考え付き得る。したがって、本願は、次の特許請求の範囲によってのみ限定される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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