(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
虚像表示部を制御する表示制御装置であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
走行している前記車両の運転者に注意喚起すべき注意対象の前記車両に対する相対位置、相対方向、及び、前記注意対象の属性の少なくともいずれか１つを含む注意情報を取得する情報取得部と、
前記虚像表示部の表示を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記情報取得部で取得された前記注意情報に基づいて、前記注意対象に対応する前記表示オブジェクトである対応表示オブジェクトの前記虚像距離及び前記虚像方向のうち少なくとも前記虚像距離を制御し、
前記注意情報は、前記車両周辺の前記注意対象の相対位置または相対方向を含み、
前記制御部は、
前記車両前方の方向と、前記情報取得部で取得された前記注意情報に基づく前記相対方向とがなす角度が小さいほど、前記対応表示オブジェクトの前記虚像距離を大きくする、表示制御装置。
【請求項２】
虚像表示部を制御する表示制御装置であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
走行している前記車両の運転者に注意喚起すべき注意対象の前記車両に対する相対位置、相対方向、及び、前記注意対象の属性の少なくともいずれか１つを含む注意情報を取得する情報取得部と、
前記虚像表示部の表示を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記情報取得部で取得された前記注意情報に基づいて、前記注意対象に対応する前記表示オブジェクトである対応表示オブジェクトの前記虚像距離及び前記虚像方向のうち少なくとも前記虚像距離を制御し、
前記情報取得部は、
前記車両の走行方向をさらに取得し、
前記注意情報は、前記車両周辺の前記注意対象の相対位置または相対方向を含み、
前記制御部は、
前記情報取得部で取得された前記注意情報及び前記走行方向に基づいて、前記注意対象が前記車両の走行に影響するか否かを判定し、影響すると判定された前記注意対象の前記対応表示オブジェクトの前記虚像距離を、影響すると判定されなかった前記注意対象の前記対応表示オブジェクトの前記虚像距離よりも短くする、表示制御装置。
【請求項３】
虚像表示部を制御する表示制御装置であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
走行している前記車両の運転者に注意喚起すべき注意対象の前記車両に対する相対位置、相対方向、及び、前記注意対象の属性の少なくともいずれか１つを含む注意情報を取得する情報取得部と、
前記虚像表示部の表示を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記情報取得部で取得された前記注意情報に基づいて、前記注意対象に対応する前記表示オブジェクトである対応表示オブジェクトの前記虚像距離及び前記虚像方向のうち少なくとも前記虚像距離を制御し、
前記情報取得部は、
前記車両の走行方向と、前記車両の現在位置と、交差点及び横断歩道を含む特定道路地点が設定された地図情報とをさらに取得し、
前記注意情報は、前記車両周辺の前記注意対象の相対位置または相対方向を含み、
前記制御部は、
前記情報取得部で取得された前記注意情報、前記走行方向、前記現在位置及び前記地図情報に基づいて、前記車両が走行するまたは走行している前記特定道路地点近傍に、前記注意対象が存在すると判定した場合に、前記特定道路地点付近に存在すると判定された前記注意対象の前記対応表示オブジェクトの前記虚像距離を、前記特定道路地点付近に存在すると判定されなかった前記注意対象の前記対応表示オブジェクトの前記虚像距離よりも短くする、表示制御装置。
【請求項４】
虚像表示部を制御する表示制御装置であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
走行している前記車両の運転者に注意喚起すべき注意対象の前記車両に対する相対位置、相対方向、及び、前記注意対象の属性の少なくともいずれか１つを含む注意情報を取得する情報取得部と、
前記虚像表示部の表示を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記情報取得部で取得された前記注意情報に基づいて、前記注意対象に対応する前記表示オブジェクトである対応表示オブジェクトの前記虚像距離及び前記虚像方向のうち少なくとも前記虚像距離を制御し、
前記対応表示オブジェクトは、記号警報オブジェクト及び文字警報オブジェクトを含み、
前記注意情報は、前記車両周辺の前記注意対象の相対位置を含み、
前記制御部は、
前記情報取得部で取得された前記注意情報に含まれる相対位置に基づいて、前記車両と前記注意対象との間の距離を算出し、前記距離に基づいて、当該注意対象の前記記号警報オブジェクトの表示サイズ及び前記虚像距離の少なくともいずれか１つと、当該注意対象の前記文字警報オブジェクトの前記少なくともいずれか１つとを個別に制御し、
前記制御部は、
前記距離に基づいて、前記注意対象の前記記号警報オブジェクトの前記表示サイズと、前記注意対象の前記文字警報オブジェクトの前記表示サイズとを個別に制御し、
前記距離に関わらず、前記記号警報オブジェクト及び前記文字警報オブジェクトの前記虚像距離同士の差は同じであり、
前記距離が長くなるにつれて前記文字警報オブジェクトの前記表示サイズが縮小する度合が、前記距離が長くなるにつれて前記記号警報オブジェクトの前記表示サイズが縮小する度合よりも小さい、表示制御装置。
【請求項５】
虚像表示部を制御する表示制御装置であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
走行している前記車両の運転者に注意喚起すべき注意対象の前記車両に対する相対位置、相対方向、及び、前記注意対象の属性の少なくともいずれか１つを含む注意情報を取得する情報取得部と、
前記虚像表示部の表示を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記情報取得部で取得された前記注意情報に基づいて、前記注意対象に対応する前記表示オブジェクトである対応表示オブジェクトの前記虚像距離及び前記虚像方向のうち少なくとも前記虚像距離を制御し、
前記情報取得部は、
前記運転者に注意喚起すべき地点として予め設定された複数の注意対象地点のうち、前記車両が案内経路上を走行することによって到達可能な２以上の注意対象地点についての前記車両に対する相対位置を、２以上の前記注意対象の相対位置として含む前記注意情報を取得し、
前記制御部は、
前記情報取得部で取得された前記注意情報に含まれる前記２以上の注意対象地点の相対位置に基づいて、前記車両と各前記注意対象地点との間の距離を算出し、当該算出した距離である算出距離に基づいて、前記各注意対象地点の前記対応表示オブジェクトの少なくとも前記虚像距離を制御する、表示制御装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のうちのいずれか１項に記載の表示制御装置であって、
前記注意情報は、前記車両周辺の前記注意対象の相対位置または相対方向を含み、
前記制御部は、
前記情報取得部で取得された前記注意情報に基づいて、前記運転席から見た前記注意対象の位置が、前記虚像表示部の表示可能領域外であると判定した場合に、当該注意対象の前記対応表示オブジェクトが前記表示可能領域の端部に表示されるように、前記虚像表示部を制御する、表示制御装置。
【請求項７】
請求項１から請求項５のうちのいずれか１項に記載の表示制御装置であって、
前記情報取得部は、
前記注意対象の色彩及び色相をさらに取得し、
前記制御部は、
前記情報取得部で取得された前記注意対象の色彩及び色相に、前記対応表示オブジェクトの色彩及び色相を対応させる、表示制御装置。
【請求項８】
請求項１から請求項５のうちのいずれか１項に記載の表示制御装置であって、
前記注意情報は、前記車両周辺の前記注意対象について前記運転者に注意喚起すべき度合を示す注意度を、前記注意対象の属性として含み、
前記制御部は、
前記情報取得部で取得された前記注意情報に含まれる前記注意度に基づいて、前記対応表示オブジェクトの前記虚像距離を制御する、表示制御装置。
【請求項９】
請求項８に記載の表示制御装置であって、
車両と前記注意対象とが接触した場合の人体への影響が高くなるほど、前記注意対象の前記注意度が高くなる、表示制御装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項５のうちのいずれか１項に記載の表示制御装置であって、
前記情報取得部は、
前記運転者に注意喚起すべき地点として予め設定された複数の注意対象地点のうち、前記車両周辺の前記注意対象地点の前記車両に対する相対位置または相対方向を、前記注意対象の相対位置または相対方向として含む前記注意情報を取得する、表示制御装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項５のうちのいずれか１項に記載の表示制御装置であって、
前記情報取得部は、
複数の前記注意対象のそれぞれについて前記注意情報を取得し、
前記制御部は、
前記情報取得部で取得された前記複数の注意対象の前記注意情報に基づいて、各前記注意対象の各前記対応表示オブジェクトの前記虚像距離を個別に制御する、表示制御装置。
【請求項１２】
請求項４に記載の表示制御装置であって、
前記制御部は、
前記距離に基づいて、前記注意対象の前記記号警報オブジェクトの前記虚像距離と、前記注意対象の前記文字警報オブジェクトの前記虚像距離とを個別に制御し、
前記文字警報オブジェクトの前記虚像距離は、前記記号警報オブジェクトの前記虚像距離以下である、表示制御装置。
【請求項１３】
請求項５に記載の表示制御装置であって、
第１の前記対応表示オブジェクトの前記虚像距離は、前記第１の対応表示オブジェクトよりも前記算出距離が長い第２の前記対応表示オブジェクトの前記虚像距離以下である、表示制御装置。
【請求項１４】
請求項５に記載の表示制御装置であって、
前記制御部は、
第１の前記対応表示オブジェクトが、前記第１の対応表示オブジェクトよりも前記算出距離が長い第２の対応表示オブジェクトに比べて、前記虚像表示部の表示可能領域の中心部に表示されるように、前記虚像表示部を制御する、表示制御装置。
【請求項１５】
請求項５に記載の表示制御装置であって、
前記注意対象地点は、高速道路のインターチェンジ、ジャンクション、サービスエリア、または、パーキングエリアを含む、表示制御装置。
【請求項１６】
請求項１から請求項５のうちのいずれか１項に記載の表示制御装置と、
前記虚像表示部と
を備える、表示装置。
【請求項１７】
虚像表示部を制御する表示制御方法であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
前記表示制御方法は、
走行している前記車両の運転者に注意喚起すべき注意対象の前記車両に対する相対位置、相対方向、及び、前記注意対象の属性の少なくともいずれか１つを含む注意情報を取得し、
取得された前記注意情報に基づいて、前記注意対象に対応する前記表示オブジェクトである対応表示オブジェクトの前記虚像距離及び前記虚像方向のうち少なくとも前記虚像距離を制御し、
前記注意情報は、前記車両周辺の前記注意対象の相対位置または相対方向を含み、
前記表示制御方法は、
前記車両前方の方向と、取得された前記注意情報に基づく前記相対方向とがなす角度が小さいほど、前記対応表示オブジェクトの前記虚像距離を大きくする、表示制御方法。
【請求項１８】
虚像表示部を制御する表示制御方法であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
前記表示制御方法は、
走行している前記車両の運転者に注意喚起すべき注意対象の前記車両に対する相対位置、相対方向、及び、前記注意対象の属性の少なくともいずれか１つを含む注意情報を取得し、
取得された前記注意情報に基づいて、前記注意対象に対応する前記表示オブジェクトである対応表示オブジェクトの前記虚像距離及び前記虚像方向のうち少なくとも前記虚像距離を制御し、
前記車両の走行方向をさらに取得し、
前記注意情報は、前記車両周辺の前記注意対象の相対位置または相対方向を含み、
前記表示制御方法は、
取得された前記注意情報及び前記走行方向に基づいて、前記注意対象が前記車両の走行に影響するか否かを判定し、影響すると判定された前記注意対象の前記対応表示オブジェクトの前記虚像距離を、影響すると判定されなかった前記注意対象の前記対応表示オブジェクトの前記虚像距離よりも短くする、表示制御方法。
【請求項１９】
虚像表示部を制御する表示制御方法であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
前記表示制御方法は、
走行している前記車両の運転者に注意喚起すべき注意対象の前記車両に対する相対位置、相対方向、及び、前記注意対象の属性の少なくともいずれか１つを含む注意情報を取得し、
取得された前記注意情報に基づいて、前記注意対象に対応する前記表示オブジェクトである対応表示オブジェクトの前記虚像距離及び前記虚像方向のうち少なくとも前記虚像距離を制御し、
前記車両の走行方向と、前記車両の現在位置と、交差点及び横断歩道を含む特定道路地点が設定された地図情報とをさらに取得し、
前記注意情報は、前記車両周辺の前記注意対象の相対位置または相対方向を含み、
前記表示制御方法は、
取得された前記注意情報、前記走行方向、前記現在位置及び前記地図情報に基づいて、前記車両が走行するまたは走行している前記特定道路地点近傍に、前記注意対象が存在すると判定した場合に、前記特定道路地点付近に存在すると判定された前記注意対象の前記対応表示オブジェクトの前記虚像距離を、前記特定道路地点付近に存在すると判定されなかった前記注意対象の前記対応表示オブジェクトの前記虚像距離よりも短くする、表示制御方法。
【請求項２０】
虚像表示部を制御する表示制御方法であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
前記表示制御方法は、
走行している前記車両の運転者に注意喚起すべき注意対象の前記車両に対する相対位置、相対方向、及び、前記注意対象の属性の少なくともいずれか１つを含む注意情報を取得し、
取得された前記注意情報に基づいて、前記注意対象に対応する前記表示オブジェクトである対応表示オブジェクトの前記虚像距離及び前記虚像方向のうち少なくとも前記虚像距離を制御し、
前記対応表示オブジェクトは、記号警報オブジェクト及び文字警報オブジェクトを含み、
前記注意情報は、前記車両周辺の前記注意対象の相対位置を含み、
前記表示制御方法は、
取得された前記注意情報に含まれる相対位置に基づいて、前記車両と前記注意対象との間の距離を算出し、前記距離に基づいて、当該注意対象の前記記号警報オブジェクトの表示サイズ及び前記虚像距離の少なくともいずれか１つと、当該注意対象の前記文字警報オブジェクトの前記少なくともいずれか１つとを個別に制御し、
前記距離に基づいて、前記注意対象の前記記号警報オブジェクトの前記表示サイズと、前記注意対象の前記文字警報オブジェクトの前記表示サイズとを個別に制御し、
前記距離に関わらず、前記記号警報オブジェクト及び前記文字警報オブジェクトの前記虚像距離同士の差は同じであり、
前記距離が長くなるにつれて前記文字警報オブジェクトの前記表示サイズが縮小する度合が、前記距離が長くなるにつれて前記記号警報オブジェクトの前記表示サイズが縮小する度合よりも小さい、表示制御方法。
【請求項２１】
虚像表示部を制御する表示制御方法であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
前記表示制御方法は、
走行している前記車両の運転者に注意喚起すべき注意対象の前記車両に対する相対位置、相対方向、及び、前記注意対象の属性の少なくともいずれか１つを含む注意情報を取得し、
取得された前記注意情報に基づいて、前記注意対象に対応する前記表示オブジェクトである対応表示オブジェクトの前記虚像距離及び前記虚像方向のうち少なくとも前記虚像距離を制御し、
前記表示制御方法は、
前記運転者に注意喚起すべき地点として予め設定された複数の注意対象地点のうち、前記車両が案内経路上を走行することによって到達可能な２以上の注意対象地点についての前記車両に対する相対位置を、２以上の前記注意対象の相対位置として含む前記注意情報を取得し、
取得された前記注意情報に含まれる前記２以上の注意対象地点の相対位置に基づいて、前記車両と各前記注意対象地点との間の距離を算出し、当該算出した距離である算出距離に基づいて、前記各注意対象地点の前記対応表示オブジェクトの少なくとも前記虚像距離を制御する、表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、虚像表示部を制御する表示制御部及び表示制御方法、並びに、当該表示制御装置を備える表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  車両のウィンドシールドに画像を表示するヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）に関して様々な技術が提案されている。例えば運転者にとって、あたかも車両前方の実風景に実在するかのように見える虚像の画像を表示するＨＵＤが提案されている。また例えば特許文献１には、虚像の画像の見かけ上の位置と運転者との間の距離（虚像距離）を、車速に応じて変更するＨＵＤが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１１５３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  しかしながら、虚像の画像を表示する上述の従来技術では、人や自転車などの注意対象に対して、車両を運転している運転者の注意を十分に喚起できるものではなかった。【０００５】  そこで、本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、注意対象に対して、必ずしも最適な虚像距離で表示オブジェクトを提示するものではなく、運転者の注意を十分に喚起することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る表示制御装置は、虚像表示部を制御する表示制御装置であって、虚像表示部は、車両の運転席から車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、車両の特定位置を基準とする虚像の方向である虚像方向と、虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能である。表示制御装置は、走行している車両の運転者に注意喚起すべき注意対象の車両に対する相対位置、相対方向、及び、注意対象の属性の少なくともいずれか１つを含む注意情報を取得する情報取得部と、虚像表示部の表示を制御する制御部とを備える。制御部は、情報取得部で取得された注意情報に基づいて、注意対象に対応する表示オブジェクトである対応表示オブジェクトの虚像距離及び虚像方向のうち少なくとも虚像距離を制御する。注意情報は、車両周辺の注意対象の相対位置または相対方向を含み、制御部は、車両前方の方向と、情報取得部で取得された注意情報に基づく相対方向とがなす角度が小さいほど、対応表示オブジェクトの虚像距離を大きくする。
【発明の効果】
【０００７】  本発明によれば、注意情報に基づいて、注意対象の対応表示オブジェクトについて少なくとも虚像距離を制御する。したがって、注意対象に対して、最適な虚像距離で対応表示オブジェクト（表示オブジェクト）を提示することで、運転者の注意を十分に喚起することができる。【０００８】  本発明の目的、特徴、態様及び利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る表示オブジェクトを説明するための図である。
【図３】実施の形態２に係る表示装置の構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態２に係る表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態２に係る表示装置の動作を説明するための図である。
【図６】実施の形態２に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図７】実施の形態２に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図８】実施の形態２に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図９】実施の形態２に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図１０】変形例１に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図１１】変形例１に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図１２】変形例２に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図１３】変形例２に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図１４】実施の形態３に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図１５】実施の形態４に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図１６】実施の形態５に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図１７】実施の形態６に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図１８】実施の形態６に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図１９】実施の形態６に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図２０】実施の形態７に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図２１】実施の形態７に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図２２】変形例５に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図２３】変形例５に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図２４】実施の形態８に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図２５】変形例６に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図２６】表示制御装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図２７】表示制御装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】  ＜実施の形態１＞  以下、本発明の実施の形態１に係る表示制御装置が、車両に搭載されているものと説明する。そして、当該表示制御装置が搭載され、着目の対象となる車両を「自車両」と記載して説明する。
【００１１】  図１は、本実施の形態１に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。図１の表示制御装置１は、例えばＨＵＤの表示機能などを有する虚像表示部２１を制御する。
【００１２】  図２は、虚像表示部２１により表示される表示オブジェクト８２を説明するための図である。虚像表示部２１は、自車両の運転席から自車両のウィンドシールド８１を介して視認可能な虚像である表示オブジェクト８２を表示することが可能となっている。表示オブジェクト８２の実際の表示位置は、ウィンドシールド８１上の位置であるが、運転者にとっては、あたかも表示オブジェクト８２が虚像位置に実在するかのように見えるようになっている。ここで、虚像位置は、虚像方向と虚像距離とによって規定される。
【００１３】  虚像方向は、自車両の特定位置（例えば運転席またはウィンドシールド８１）を基準とする虚像（表示オブジェクト８２）の方向である。虚像方向は、実質的に、運転者８３から見たウィンドシールド８１（略二次元平面）における表示オブジェクト８２の位置に相当し、例えば３次元極座標系の偏角θｉ及び仰角φｉで表される。もちろん、極座標−直交座標変換を行えば直交座標系でも表すことができる。
【００１４】  虚像距離は、自車両の特定位置（例えば運転席またはウィンドシールド８１）を基準とする虚像（表示オブジェクト８２）までの距離である。虚像距離は、実質的に、運転者８３から見た表示オブジェクト８２までの遠近方向の距離に相当し、例えば３次元極座標系の動径（ｒｉ）などで表される。厳密にいうと、同一平面上の表示オブジェクト８２と運転者８３との間の距離は、表示オブジェクト８２ごとの偏角θｉ及び仰角φｉによりそれぞれ異なるが、遠近方向の距離が十分遠い場合には、偏角θｉ及び仰角φｉによる距離の相違は無視できる。ここで、運転者８３の目の位置を原点とし、自車両の前方をＹ軸、左方向をＸ軸、頭上方向をＺ軸とした場合に、表示オブジェクト８２の位置Ｐｉの位置が直交座標系で（ｘｉ，ｙｉ，ｚｉ）であったとする。この場合、ｒｉ＝（ｘｉ２＋ｙｉ２＋ｚｉ２）１／２、ｔａｎ（θｉ）＝ｘｉ／ｙｉ、ｔａｎ（φｉ）＝ｚｉ／（ｘｉ２＋ｙｉ２）１／２という関係式が成り立つ。以下では説明を簡単にするために、ｙｉ＞＞ｘｉ、ｙｉ＞＞ｚｉ、すなわち表示オブジェクト８２が自車両から十分遠いものとする。この場合、ｒｉ≒ｙｉ、ｔａｎ（θｉ）＝ｘｉ／ｙｉ、ｔａｎ（φｉ）≒ｚｉ／ｙｉという関係式が成り立つ。
【００１５】  運転者８３は、自身の目の焦点（ピント）の距離を虚像距離に合わせることによって、３次元極座標（ｒｉ，θｉ，φｉ）などで表される虚像位置の表示オブジェクト８２を視認することができる。ここで、運転者８３の目の焦点の距離ｘｄ＝ｒｉ≒ｙｉである。
【００１６】  図１に戻って、表示制御装置１は、情報取得部１１と、表示オブジェクト記憶部１２と、制御部１３とを備えている。なお、表示オブジェクト記憶部１２には、例えば後述するメモリが適用される。情報取得部１１及び制御部１３は、例えば後述するように、プロセッサがメモリに記憶されたプログラム等を実行することによって実現される。
【００１７】  次に、表示制御装置１の各構成要素について説明する。
【００１８】  情報取得部１１は、走行している自車両の運転者に注意喚起すべき注意対象の自車両に対する相対位置、相対方向、及び、注意対象の属性の少なくともいずれか１つを含む注意情報を取得する。
【００１９】  ＜注意情報が注意対象の相対位置及び相対方向を含む構成＞  まず、情報取得部１１が、注意対象の自車両に対する相対位置または相対方向を含む注意情報を取得する構成について説明する。ここで注意対象には、以下のように様々な物または地点が適用される。
【００２０】  ＜注意対象の第１例＞  注意対象の第１例では、注意対象に、自車両周辺の移動体（モータバイク、他車両または人など）、自車両周辺の非移動体（道路上の障害物または落下物など）が適用される。なお以下の説明では便宜上、移動体及び非移動体をまとめて「注意対象物」と記すこともある。例えば自車両のミリ波レーダー、ＤＳＲＣ（Dedicate Short Range Communication）ユニット、カメラ（例えば赤外線カメラ）の画像を処理する画像処理装置などが、自車両周辺（前方、側方、後方）の注意対象物と自車両との相対位置または相対方向を検出する。情報取得部１１は、それらの検出結果（注意対象物の自車両に対する相対位置または相対方向）を取得する。
【００２１】  情報取得部１１は、当該取得した検出結果、つまり自車両周辺の注意対象物の自車両に対する相対位置または相対方向を、注意対象の相対位置または相対方向として含む注意情報を取得（生成）する。なおここでは、情報取得部１１は、上述のミリ波レーダーなどと別体であるとして説明したが、これに限ったものではなく、情報取得部１１は、上述のミリ波レーダーなどを含んでもよい。また、情報取得部１１は、結果的に注意対象物と自車両との相対位置または相対方向を取得すればよく、例えば、注意対象物の絶対位置と自車両の絶対位置とに基づいて、注意対象物と自車両との相対位置または相対方向を算出する構成であってもよい。
【００２２】  ＜注意対象の第２例＞  注意対象の第２例では、注意対象に、走行している自車両の運転者に注意喚起すべき地点として予め設定された複数の注意対象地点のうち、自車両周辺の注意対象地点が適用される。例えば自車両の現在位置（例えば緯度及び経度）を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）受信装置などの位置検出装置と、複数の注意対象地点が設定された地図情報を記憶する記憶装置とから、情報取得部１１は、自車両の現在位置と地図情報とを取得する。情報取得部１１は、取得した現在位置及び地図情報に基づき、自車両の現在位置周辺の注意対象地点について、自車両に対する相対位置または相対方向を算出する。
【００２３】  情報取得部１１は、算出された自車両周辺の注意対象地点の相対位置または相対方向を、注意対象の相対位置または相対方向として含む注意情報を取得（生成）する。なおここでは、情報取得部１１は、上述の位置検出装置などと別体であるとして説明したが、これに限ったものではなく、情報取得部１１は、上述の位置検出装置などを含んでもよい。またここでは、情報取得部１１が自車両周辺の注意対象地点の自車両に対する相対位置または相対方向を算出するものとして説明したが、これに限ったものではなく、この算出が情報取得部１１の外部で行われて、情報取得部１１が当該外部から算出結果を取得するものであってもよい。
【００２４】  地図情報に設定される注意対象地点には、例えば事故多発地点、事故発生が高い状況にある地点、特定時刻の通学路上の地点、または、強い風が吹くトンネル出口の地点などが適用される。注意対象地点は、出荷前に設定されてもよく、ユーザの操作、または、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）（登録商標）からの送信情報などに基づいて出荷後に設定されてもよい。また、注意対象地点が設定された地図情報を記憶することは必須ではなく、例えば、通信装置などを用いて注意対象地点を適宜取得してもよい。
【００２５】  ＜注意対象の第３例＞  注意対象の第３例では、注意対象に、注意対象の第２例の注意対象地点の中でも高速道路に関する注意対象地点（以下「高速道路注意対象地点」と記す）が適用される。注意対象に高速道路注意対象地点が適用される場合、注意対象の第２例と同様に、情報取得部１１は、位置検出装置と記憶装置とから、自車両の現在位置と地図情報とを取得する。また情報取得部１１は、案内経路に沿って自車両を案内するナビゲーション装置から、自車両の案内経路を取得する。情報取得部１１は、取得した現在位置、案内経路及び地図情報に基づき、複数の高速道路注意対象地点のうち、自車両が案内経路上を走行することによって到達可能な２以上の高速道路注意対象地点について、自車両に対する相対位置を算出する。
【００２６】  情報取得部１１は、算出された２以上の高速道路注意対象地点の相対位置を、２以上の注意対象の相対位置として含む注意情報を取得（生成）する。なおここでは、情報取得部１１は、上述のナビゲーション装置などと別体であるとして説明したが、これに限ったものではなく、情報取得部１１は、上述のナビゲーション装置などを含んでもよい。またここでは、情報取得部１１が高速道路注意対象地点の自車両に対する相対位置を算出するものとして説明したが、これに限ったものではなく、この算出が情報取得部１１の外部で行われて、情報取得部１１が当該外部から算出結果を取得するものであってもよい。
【００２７】  なお、高速道路注意対象地点には、例えば高速道路のインターチェンジ、ジャンクション、サービスエリア、または、パーキングエリアなどが適用される。
【００２８】  ＜注意情報が注意対象の属性を含む構成＞  以上では、情報取得部１１が、注意対象の自車両に対する相対位置または相対方向を含む注意情報を取得する構成について説明した。次に、情報取得部１１が、注意対象の属性を含む注意情報を取得する構成について説明する。このような構成では例えば、注意情報は、自車両周辺の注意対象について運転者に注意喚起すべき度合を示す注意度を、注意対象の属性として含む。
【００２９】  例えば、注意対象が、人、モータバイク、他車両、及び、それら移動体ではない非移動体のいずれかである構成では、画像処理装置が、カメラで撮像された自車両周辺の画像を解析する。そして画像処理装置が、当該画像に、人、モータバイク、他車両及び非移動体のいずれかの注意対象が含まれるという解析結果を取得した場合に、情報取得部１１は、画像処理装置の解析結果に基づいて注意度を決定する。
【００３０】  例えば、情報取得部１１は、注意対象が人であるという判断結果を取得した場合には高い注意度を決定し、注意対象が非移動体であるという判断結果を取得した場合には低い注意度を決定する。情報取得部１１は、決定した注意度を含む注意情報を取得（生成）する。なおここでは、情報取得部１１は、上述の画像処理装置と別体であるとして説明したが、これに限ったものではなく、情報取得部１１は、上述の画像処理装置を含んでもよい。またここでは、情報取得部１１が注意度を決定するものとして説明したが、これに限ったものではなく、この決定が情報取得部１１の外部で行われて、情報取得部１１が当該外部から決定結果を取得するものであってもよい。
【００３１】  以上、情報取得部１１について説明した。次に、情報取得部１１以外の構成要素について説明する。
【００３２】  表示オブジェクト記憶部１２は、複数の表示オブジェクトを記憶する。複数の表示オブジェクトには、例えば、警報マークなどを示す警報オブジェクト、及び、高速道路の略図や道路標識などを示す看板オブジェクトなどが含まれる。
【００３３】  制御部１３は、表示制御装置１の各構成要素を統括的に制御するとともに、虚像表示部２１の表示を制御する。
【００３４】  虚像表示部２１の表示の制御の一つとして、制御部１３は、表示オブジェクト記憶部１２に記憶されている表示オブジェクトなどを、虚像表示部２１に表示させる制御を行う。例えば、注意対象が、注意対象物（移動体、非移動体）、または、注意対象地点である場合には、制御部１３は、当該注意対象に対応する表示オブジェクトとして、上述の警報オブジェクトを、虚像表示部２１に表示させる。注意対象が、高速道路注意対象地点である場合には、制御部１３は、当該注意対象に対応する表示オブジェクトとして、警報オブジェクトではなく上述の看板オブジェクトを、虚像表示部２１に表示させる。
【００３５】  なお以下の説明では、注意対象に対応する表示オブジェクトを「対応表示オブジェクト」と記載する。また以下の説明では便宜上、制御部１３が、虚像表示部２１に対応表示オブジェクトを表示させることを、制御部１３が対応表示オブジェクトを表示すると記載することもある。
【００３６】  虚像表示部２１の表示の制御の別の一つとして、制御部１３は、情報取得部１１で取得された注意情報に基づいて、対応表示オブジェクトの虚像距離及び虚像方向のうち少なくとも虚像距離を制御する。つまり、制御部１３は、情報取得部１１で取得された注意情報に基づいて、対応表示オブジェクトの虚像距離を制御するか、虚像距離及び虚像方向の両方を制御する。
【００３７】  ここで、虚像距離の制御は、虚像表示部２１を構成する表示器から対応表示オブジェクトまでの光路長を制御することによって実現される。そして、光路長の制御は、例えば当該表示器の光軸方向の位置を制御したり、光路途中のミラーを制御したりすることによって実現することができる。
【００３８】  虚像方向の制御は、例えば、虚像表示部２１の表示可能領域内における対応表示オブジェクトの位置を制御することによって実現される。なお、表示可能領域とは、虚像表示部２１の表示器が対応表示オブジェクトを表示することができる、ウィンドシールド８１上の領域である。
【００３９】  ＜実施の形態１のまとめ＞  以上のような本実施の形態１に係る表示制御装置１は、注意対象の相対位置、相対方向、及び、注意対象の属性の少なくともいずれか１つを含む注意情報に基づいて、対応表示オブジェクトの虚像距離及び虚像方向のうち少なくとも虚像距離を制御する。これにより、注意対象に対して、運転者の注意を十分に喚起することができる。
【００４０】  ＜実施の形態２＞  図３は、本発明の実施の形態２に係る表示装置の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態２に係る表示装置２のうち、実施の形態１と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
【００４１】  図３の表示装置２は、表示制御装置１と虚像表示部２１とを備える。図３の表示制御装置１は、実施の形態１と同様の構成要素（図１の情報取得部１１、表示オブジェクト記憶部１２及び制御部１３）を備えている。
【００４２】  本実施の形態２では、注意情報は、注意対象の自車両に対する相対位置または相対方向を含み、当該注意対象は、注意対象物（移動体、非移動体）であるものとする。この場合、実施の形態１で説明したように、情報取得部１１は、自車両周辺の注意対象物の自車両に対する相対位置または相対方向を含む注意情報を取得（生成）する。また、注意対象が注意対象物であることから、本実施の形態２に係る制御部１３は、対応表示オブジェクトとして警報オブジェクトを、虚像表示部２１に表示させる。
【００４３】  ここで、相対方向は、自車両前方の方向を基準にした角度θに対応する。自車両の位置を原点として、自車両側方の方向における注意対象物の相対位置をｘ、自車両前方の方向における注意対象物の相対位置をｙとすると、相対方向を示す角度θは、例えばｔａｎ−１（ｘ／ｙ）によって算出することが可能である（図２）。なお以下の説明では便宜上、相対方向を示す角度θを、「相対方向θ」と記すこともある。
【００４４】  なお本実施の形態２では、情報取得部１１は、実施の形態１で説明した画像処理装置などによって抽出された注意対象の色彩及び色相を取得する。例えば、情報取得部１１は、注意対象全体（自転車、バイクなどにおいてはその乗り手も含む）において占める割合が最も大きい色を、注意対象の色彩及び色相として取得する。
【００４５】  図４は、本実施の形態２に係る表示装置２の動作を示すフローチャートである。
【００４６】  まず、ステップＳ１にて、情報取得部１１は注意情報を取得する。
【００４７】  ステップＳ２にて、情報取得部１１で取得した注意情報が、注意対象物の相対方向θを含む場合には、制御部１３は、当該相対方向θを取得してステップＳ３に進む。情報取得部１１で取得した注意情報が、注意対象物の相対位置を含む場合には、情報取得部１１は、当該相対位置に基づいて、上述の式を用いて注意対象物の相対方向θを算出（取得）してからステップＳ３に進む。
【００４８】  ステップＳ３にて、制御部１３は、情報取得部１１で取得した相対方向θに基づいて、警報オブジェクトの虚像距離を制御する。この際、本実施の形態２に係る制御部１３は、相対方向θに基づいて、警報オブジェクトの虚像方向も制御する。このとき警報オブジェクトの方向と、注意対象物の方向とは完全に同一にする必要はなく、やや方向が離れていた方が、警報オブジェクトと注意対象物とが見た目上重ならないので、視認性が良い。また、制御部１３は、情報取得部１１で取得された注意対象物の色彩及び色相に、警報オブジェクトの色彩及び色相を対応させる。その後、ステップＳ１に戻る。
【００４９】  図５は、ステップＳ３における虚像距離の制御の一例を示す図である。なお、角度θｍｉｎと角度θｍａｘとの間の領域は、虚像表示部２１の表示可能領域（表示オブジェクトを表示可能なウィンドシールド８１での領域）に相当する。
【００５０】  図５に示されるように、制御部１３は、自車両前方の方向と、ステップＳ２で取得された相対方向（情報取得部１１で取得された注意情報に基づく相対方向）とがなす角度θが小さいほど、警報オブジェクトの虚像距離を大きくするように制御する。ここでは一例として、角度θが、図５に示される角度θｍｉｎと角度θ１との間または角度θ２と角度θｍａｘとの間の領域（以下「斜め前方領域」と記す）内にある場合には、制御部１３は、警報オブジェクトの虚像距離を短くする（例えば１０ｍ）。一方、角度θが、図５に示される角度θ１と角度θ２との間の領域（以下「前方領域」と記す）内にある場合には、制御部１３は、警報オブジェクトの虚像距離を長くする（例えば５０ｍ）。ただし、虚像距離の値は、１０ｍ及び５０ｍに限ったものではない。また、制御部１３は、図５のように角度θに基づいて虚像距離を２段階で制御する代わりに、虚像距離を３段階以上で制御してもよいし、虚像距離を連続的に制御してもよい。
【００５１】  なお、図５では、警報オブジェクトが球面上（図５の円弧上）に表示されるように図示されている。一般的には、ＨＵＤの出力側で曲面状のレンズを使用して、警報オブジェクトが平面上（図５の二点鎖線上）に表示されるように、表示の補正が行われる。なお、虚像距離ｒｉが大きい場合には、上記球面（図５の円弧）は、上記平面（図５の二点鎖線）に近似することができる。
【００５２】  図６〜図９は、本実施の形態２に係る表示装置２の表示を説明するための図である。なお、図７及び図９には、自車両のハンドル８６ａと、虚像表示部２１の表示可能領域８４とが示されている。なお、以下では右ハンドル（左側通行）の構成を例にして説明するが、左ハンドル（右側通行）の構成も同様である。
【００５３】  図６には、前方領域内に、非移動体である落下物８７ａが存在している状態が示されており、図７には、図６の状態における表示装置２の表示例が示されている。図６のように、落下物８７ａが前方領域内に存在している場合には、図７（ａ）及び図７（ｂ）のように、制御部１３は、落下物８７ａの警報オブジェクト８２ａの虚像距離を５０ｍにする。この際、図７（ａ）のように、制御部１３は、警報オブジェクト８２ａを、運転席から見て落下物８７ａ近傍に表示する。例えば制御部１３は、運転席から見た落下物８７ａの方向と、警報オブジェクト８２ａの虚像方向とがなす角度が閾値以下となるように、警報オブジェクト８２ａの虚像方向を制御する。また、制御部１３は、情報取得部１１で取得された落下物８７ａの色（図７では斜線ハッチングに対応する色）に、警報オブジェクト８２ａの縁部の色を対応させる。
【００５４】  このとき、警報ブジェクト８２ａは、虚像距離だけでなく、虚像方向も落下物８７ａの方向に合わせて表示するのが望ましい。また、警報オブジェクト８２ａを、落下物８７ａと同一方向に表示すると、警報オブジェクト８２ａと落下物８７ａとの識別が難しくなる場合がある。そこで、警報オブジェクト８２ａを、落下物８７ａのやや上方向や、空いた景色の方向に表示してもよい。
【００５５】  図８には、前方領域内ではなく、斜め前方領域内に、移動体であるバイク８７ｂが存在している状態が示されており、図９には、図８の状態における表示装置２の表示例が示されている。図８のように、バイク８７ｂが斜め前方領域内に存在している場合には、図９（ａ）及び図９（ｂ）のように、制御部１３は、バイク８７ｂの警報オブジェクト８２ｂ（図９）の虚像距離を１０ｍにする。この際、図９（ａ）のように、制御部１３は、警報オブジェクト８２ｂを、運転席から見てバイク８７ｂ近傍に表示する。また、制御部１３は、情報取得部１１で取得されたバイク８７ｂの色（図９では黒塗りハッチングに対応する色）に、警報オブジェクト８２ｂの縁部の色を対応させる。
【００５６】  ＜実施の形態２のまとめ＞  一般的に、運転中の運転者の焦点は、前方領域を見る場合は遠くなり、斜め前方領域を見る場合は近くなる傾向がある。また、斜め前方領域に存在する注意対象物は、自車両の近くに存在することが一般的である。このことに鑑みて、本実施の形態２に係る表示装置２は、自車両前方の方向と、情報取得部１１で取得された注意情報に基づく相対方向とがなす角度θが小さいほど、警報オブジェクトの虚像距離を大きくする。これにより、注意対象に対して、運転者の注意を十分に喚起することができる。
【００５７】  また、図７を用いた説明では、左に曲がった道路に対して存在する注意対象物に対して角度θ１、θ２、θｍｉｎ、θｍａｘの範囲で虚像距離を判断した。しかしこれに限ったものではなく、例えば、左に曲がった道路を、前方に延びる直線道路としてマッピング処理を施して注意対象物の方向を補正した後に、当該補正した方向に図５に示した制御を適用して虚像距離の制御を行うようにしてもよい。この場合、自車両が走行する道路中心で警報オブジェクトが表示されるため、運転者の感覚にとって自然な警報を提示することができる。
【００５８】  また、本実施の形態２に係る表示装置２は、情報取得部１１で取得された注意対象物の色彩及び色相に、警報オブジェクトの色彩及び色相を対応させる。これにより、運転者は、注意対象物と警報オブジェクトとの対応関係を容易に認識することができる。
【００５９】  ＜変形例１＞  実施の形態２では、虚像表示部２１の表示可能領域内に存在する注意対象物について、警報オブジェクトを表示した。これに対して、変形例１に係る表示装置２は、虚像表示部２１の表示可能領域外に存在する注意対象物についても、警報オブジェクトを表示することが可能となっている。
【００６０】  図１０及び図１１は、変形例１に係る表示装置２の表示を説明するための図である。
【００６１】  図１０では、表示可能領域（図５の角度θｍｉｎと角度θｍａｘとの間の領域に相当）外に、移動体である他車両８７ｃが存在している状態が示されており、図１１には、図１０の状態における表示装置２の表示例が示されている。図１０のように、他車両８７ｃが表示可能領域外に存在している場合、制御部１３は、他車両８７ｃの警報オブジェクトを、運転席から見て他車両８７ｃ近傍に表示することはできない。そこで、変形例１に係る制御部１３は、まず、情報取得部１１で取得された注意情報に基づく注意対象物の相対方向θが角度θｍｉｎと角度θｍａｘと間にあるか否かを判定する。相対方向θが図５の角度θｍｉｎと角度θｍａｘと間にある場合には、制御部１３は、注意対象物の位置が虚像表示部２１の表示可能領域内であると判定する。一方、相対方向θが角度θｍｉｎと角度θｍａｘと間にない場合には、制御部１３は、注意対象物の位置が虚像表示部２１の表示可能領域外であると判定する。
【００６２】  制御部１３は、注意対象物の位置が、虚像表示部２１の表示可能領域内であると判定した場合に、実施の形態２と同様の表示を行う。
【００６３】  一方、制御部１３は、注意対象物の位置が、虚像表示部２１の表示可能領域外であると判定した場合に、当該注意対象物の警報オブジェクトが表示可能領域の端部に表示されるように、虚像表示部２１を制御する。ここではその一例として、制御部１３は、角度θの値が角度θｍａｘの値よりも角度θｍｉｎの値に近い場合には、当該注意対象物の警報オブジェクトを表示可能領域の左端部に表示し、角度θの値が角度θｍｉｎの値よりも角度θｍａｘの値に近い場合には、当該注意対象物の警報オブジェクトを表示可能領域の右端部に表示する。
【００６４】  図１１には、図１０の状態における変形例１に係る表示装置２の表示例が示されている。図１０の状態では、他車両８７ｃの相対方向θが、図５の角度θｍｉｎよりも角度θｍａｘに近いことから、図１１（ａ）のように、制御部１３は、他車両８７ｃの警報オブジェクト８２ｃを表示可能領域８４の右端部に表示している。この際、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）のように、制御部１３は、他車両８７ｃの警報オブジェクト８２ｃの虚像距離を例えば１０ｍにする。ただし、虚像距離の値は、１０ｍに限ったものではない。また、制御部１３は、角度θに基づいて当該虚像距離を複数段で制御してもよいし、連続的に制御してもよい。
【００６５】  制御部１３は、情報取得部１１で取得された他車両８７ｃの色（図１１では砂地ハッチングに対応する色）に、警報オブジェクト８２ｃの縁部の色を対応させる。なお、制御部１３は、表示可能領域８４外の注意対象物の警報オブジェクトを表示する場合には、図１１（ａ）に示すように、「後方注意」または「右後方注意」というマークを、表示可能領域８４の中央下などに表示してもよい。
【００６６】  以上のような変形例１に係る表示装置２は、注意対象物の位置が、虚像表示部２１の表示可能領域８４外であると判定した場合に、当該注意対象物の警報オブジェクトを表示可能領域８４の端部に表示する。これにより、側方または後方などに位置する注意対象物（例えば自車両を追い越そうとしている他車両など）に対して、運転者の注意を十分に喚起することができる。
【００６７】  また、警報オブジェクトの仰角を注意対象物の方向に合わせるように制御すれば、認知性を高めることができる。なお、運転者は、走行中には遠方を見ていることが多く、遠方を見ている視線は、近くを見ている視線に比べてやや高い。そこで、自車両近くの注意対象物の警報オブジェクトを、その仰角をやや上側に設定した状態で表示するように構成すれば、認知性をさらに高めることができる。また、運転者は、自車両の速度が大きい程、遠方を見る傾向がある。そのため、制御部１３は、自車両の速度が大きいほど、警報オブジェクトを上側に移動させるなどのように、速度に応じて警報オブジェクトの仰角を変更してもよい。
【００６８】  ＜変形例２＞  本実施の形態２では、１つの注意対象物が存在するものとして、１つの警報オブジェクトが表示された。しかしこれに限ったものではなく、複数の注意対象物が存在する場合には、複数の警報オブジェクトが表示されてもよい。
【００６９】  具体的には変形例２では、情報取得部１１は、複数の注意対象物のそれぞれについて注意情報を取得する。そして、制御部１３は、情報取得部１１で取得された複数の注意対象物の注意情報に基づいて、各注意対象物の各警報オブジェクトの虚像距離を個別に制御することが可能となっている。
【００７０】  なお、各警報オブジェクト（各対応表示オブジェクト）の虚像距離を個別に制御する構成、つまり虚像距離同士を異ならせることが可能な構成としては、虚像表示部２１を複数の表示器によって構成し、各表示器の光軸方向の位置を個別に制御する構成が考えられる。ただしこれに限ったものではなく、光路途中の各ミラーを個別に制御する構成であってもよい。各ミラーを個別に制御する構成によれば、虚像表示部２１を構成する表示器の数の低減化が期待できる。なお、虚像表示部２１が、各警報オブジェクトの虚像距離を個別に制御できない場合には、それらの虚像距離を一律に制御してもよい。
【００７１】  図１２及び図１３は、変形例２に係る表示装置２の表示を説明するための図である。図１２は、図６、図８及び図１０の状態を組み合わせたものとなっている。図１２の状態の場合、図１３（ａ）に示すように、制御部１３は、図７、図９及び図１１の警報オブジェクト８２ａ，８２ｂ，８２ｃを組み合わせて表示する。なお、図１３（ｂ）に示すように、実施の形態２及び変形例１と同様に変形例２においても、警報オブジェクト８２ａの虚像距離は５０ｍとなっており、警報オブジェクト８２ｂ，８２ｃの虚像距離は１０ｍとなっている。
【００７２】  以上のような変形例２に係る表示装置２は、各注意対象物の各警報オブジェクトの虚像距離を個別に制御する。これにより、運転者は、各警報オブジェクトを適切な虚像距離で視認することができる。
【００７３】  ＜変形例３＞  本実施の形態２では、注意対象は、注意対象物（移動体、及び、非移動体）であるものとして説明した。しかしこれに限ったものではなく、注意対象は、実施の形態１で説明した事故多発地点などの注意対象地点であってもよい。
【００７４】  例えば、実施の形態１で説明したように、情報取得部１１は、運転者に注意喚起すべき地点として予め設定された複数の注意対象地点のうち自車両周辺の注意対象地点について、自車両に対する相対位置または相対方向を含む注意情報を取得（生成）する。その後は、実施の形態２で説明したステップＳ２及びＳ３（図４）において、注意対象物を注意対象地点に置き換えたものと同様の動作が行われる。
【００７５】  以上のような変形例３に係る表示装置２は、注意対象として、上述の注意対象物と同様に、注意対象地点を適用することができる。したがって、事故多発地点などに対しても、実施の形態２と同様に、運転者の注意を十分に喚起することができる。
【００７６】  なお、以上に説明した変形例１〜３は、次に説明する実施の形態３以降においても適宜適用されてもよい。
【００７７】  ＜実施の形態３＞  本発明の実施の形態３に係る表示装置のブロック図は、実施の形態２に係る表示装置のブロック図（図３）と同様である。以下、本実施の形態３に係る表示装置２のうち、実施の形態２と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。なお、本実施の形態３に係る情報取得部１１、表示オブジェクト記憶部１２、及び、制御部１３は、実施の形態２のそれらと同じ機能を有していてもよいし、有していなくてもよい。
【００７８】  本実施の形態３では、注意情報は、自車両周辺の注意対象について運転者に注意喚起すべき度合を示す注意度を、注意対象の属性として含むものとする。この場合、実施の形態１で説明したように、情報取得部１１は、当該注意度を含む注意情報を取得（生成）する。また本実施の形態３では、注意対象は、例えば、人、モータバイク、他車両及び非移動体であるものとする。この場合、本実施の形態３に係る制御部１３は、対応表示オブジェクトとして警報オブジェクトを、虚像表示部２１に表示させる。
【００７９】  さらに本実施の形態３では、人についての注意度、モータバイクまたは他車両についての注意度、非移動体についての注意度が、この順に低くなっているものとする。すなわち、車両と注意対象とが接触した場合の人体への影響が高くなるほど、注意対象の注意度が高くなっているものとする。なお、ここでいう人体には、車両に乗っている人、注意対象の人、モータバイク等に乗っている人の人体などが適用される。
【００８０】  図１４は、本実施の形態３に係る表示装置２の表示を説明するための図である。本実施の形態３に係る制御部１３は、注意対象の属性（情報取得部１１で取得された注意情報に含まれる注意度）に基づいて、警報表示オブジェクトの形状を変更する。具体的には図１４（ａ）に示すように、制御部１３は、注意対象が人８７ｅである場合（注意度が高い場合）には、運転席から見て当該人８７ｅを囲むような警報オブジェクト８２ｅを表示し、注意対象が落下物（非移動体）８７ｆである場合（注意度が低い場合）には、運転席から見て当該落下物８７ｆ近傍に警報オブジェクト８２ｆを表示する。
【００８１】  また、図１４（ｂ）に示すように、本実施の形態３に係る制御部１３は、注意対象の属性（情報取得部１１で取得された注意情報に含まれる注意度）に基づいて、警報オブジェクトの虚像距離を制御する。ここではその一例として、制御部１３は、注意度が高いほど虚像距離を短くする制御を行う。図１４（ｂ）の例では、制御部１３は、注意度が高い人８７ｅである場合には、当該人８７ｅの警報オブジェクト８２ｅの虚像距離を短くする（例えば１０ｍ）。一方、制御部１３は、注意度が低い落下物８７ｆである場合には、当該落下物８７ｆの警報オブジェクト８２ｆの虚像距離を長くする（例えば５０ｍ）。すなわち、制御部１３は、落下物８７ｆの警報オブジェクト８２ｆの虚像距離を、人８７ｅの警報オブジェクト８２ｅの虚像距離よりも長くする。
【００８２】  ＜実施の形態３のまとめ＞  以上のような本実施の形態３に係る表示装置２によれば、注意情報に含まれる注意度に基づいて、警報オブジェクトの虚像距離を制御する。一般に、虚像距離が短い警報オブジェクトのほうが、運転者の注意を引くことができるので、運転者に適切な注意喚起を行うことができる。
【００８３】  ＜実施の形態４＞  本発明の実施の形態４に係る表示装置のブロック図は、実施の形態２に係る表示装置のブロック図（図３）と同様である。以下、本実施の形態４に係る表示装置２のうち、実施の形態２と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。なお、本実施の形態４に係る情報取得部１１、表示オブジェクト記憶部１２、及び、制御部１３は、実施の形態３のそれらと同じ機能を有しているものとする。
【００８４】  情報取得部１１は、自車両に搭載された方向指示器が指す方向を、自車両の走行方向として取得する。または、情報取得部１１は、自車両などに搭載されているセンサで検出された自車両の走行方向を取得する。または、情報取得部１１は、自車両などに搭載されている記憶装置に記憶された交差点の走行履歴から、その交差点で最も頻度が高い走行方向を、自車両の走行方向として取得する。なおここでは、情報取得部１１は、上述の方向指示器、センサまたは記憶装置と別体であるとして説明したが、これに限ったものではなく、情報取得部１１は、上述の方向指示器、センサまたは記憶装置を含んでもよい。また、以下では、自車両の走行方向は、自車両の将来の走行方向であるものとして説明するが、自車両の現在の走行方向などであってもよい。
【００８５】  本実施の形態４に係る制御部１３は、情報取得部１１で取得された走行方向に基づいて自車両が右左折すると判定した場合に、実施の形態３と同様に注意度に基づいて虚像距離を制御する。例えば図１５のように、自車両８６の右折を自車両の走行方向として取得した場合には、制御部１３は、落下物（非移動体）８７ｎの注意度に基づいて、落下物８７ｎの警報オブジェクトの虚像距離を制御する（例えば虚像距離を長くする）。
【００８６】  ＜実施の形態４のまとめ＞  以上のような本実施の形態４に係る表示装置２によれば、自車両が右左折すると判定した場合に、注意度に基づいて警報オブジェクトの虚像距離を制御する。これにより、右左折時の注意対象に対して、運転者の注意を十分に喚起することができる。
【００８７】  ＜実施の形態５＞  本発明の実施の形態５に係る表示装置のブロック図は、実施の形態２に係る表示装置のブロック図（図３）と同様である。以下、本実施の形態５に係る表示装置２のうち、実施の形態２と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。なお、本実施の形態５に係る情報取得部１１、表示オブジェクト記憶部１２、及び、制御部１３は、実施の形態２のそれらと同じ機能を有していてもよいし、有していなくてもよい。
【００８８】  本実施の形態５では実施の形態２と同様に、注意情報は、注意対象の自車両に対する相対位置または相対方向を含み、当該注意対象は、注意対象物（移動体、非移動体）であるものとする。この場合、本実施の形態５に係る制御部１３は、実施の形態２と同様に、対応表示オブジェクトとして警報オブジェクトを、虚像表示部２１に表示させる。
【００８９】  また本実施の形態５では実施の形態４と同様に、情報取得部１１は走行方向を取得する。
【００９０】  そして本実施の形態５に係る制御部１３は、情報取得部１１で取得された注意情報及び走行方向に基づいて、注意対象物が自車両の走行に影響するか否かを判定する。例えば、情報取得部１１で取得された注意情報が、注意対象物の相対方向または相対位置として、注意対象物が自車両の右側前方に位置することを含み、情報取得部１１で取得された走行方向が右折である場合に、制御部１３は、注意対象物が自車両の走行に影響すると判定する。
【００９１】  なお、情報取得部１１が、例えばＤＳＲＣユニットから注意対象物の移動方向及び移動速度を取得可能に構成されている場合には、制御部１３は、情報取得部１１で取得された注意対象物の相対方向または相対位置と、移動方向と、移動速度と、走行方向とに基づいて、将来的に、注意対象物が自車両の走行に影響することになるか否かを判定してもよい。なお、ＤＳＲＣユニットによれば、注意対象物が自車両から見えなくても、当該注意対象物の相対方向または相対位置などを取得することができる。
【００９２】  制御部１３は、自車両の走行に影響すると判定された注意対象物の警報オブジェクトの虚像距離を、影響すると判定されなかった注意対象物の警報オブジェクトの虚像距離よりも短くする。
【００９３】  図１６は、本実施の形態５に係る表示装置２の表示を説明するための図である。なお、自転車８７ｋ、８７ｌには人が乗っているが、図１６（ａ）では便宜上、人の図示は省略している。なお、落下物（非移動体）８７ｊは、自車両８６から視認可能であるが、自転車（移動体）８７ｋは、自車両８６から視認不可能であるものとする。
【００９４】  例えば図１６（ａ）の状態で、情報取得部１１が、自車両８６の右折を、自車両の走行方向として取得したとする。この場合、自車両の走行方向上に存在する落下物（非移動体）８７ｊと、走行方向上に存在することになる自転車（移動体）８７ｋとが、自車両８６の走行に影響すると判定される。一方、自転車（非移動体）８７ｌは、自車両８６の走行に影響すると判定されない。
【００９５】  この結果、図１６（ｂ）に示すように、制御部１３は、落下物８７ｊ及び自転車８７ｋの警報オブジェクト８２ｊ、８２ｋの虚像距離を短くする（例えば１０ｍ）。一方、制御部１３は、自転車８７ｌの警報オブジェクト８２ｌの虚像距離を長くする（例えば５０ｍ）。すなわち、制御部１３は、警報オブジェクト８２ｌの虚像距離を、警報オブジェクト８２ｊ，８２ｋの虚像距離よりも長くする。
【００９６】  ＜実施の形態５のまとめ＞  以上のような本実施の形態５に係る表示装置２によれば、自車両の走行に影響すると判定された注意対象物の警報オブジェクトの虚像距離を、影響すると判定されなかった注意対象物の警報オブジェクトの虚像距離よりも短くする。これにより、自車両の走行に影響する注意対象物に対して、運転者の注意を十分に喚起することができる。
【００９７】  ＜実施の形態６＞  本発明の実施の形態６に係る表示装置のブロック図は、実施の形態２に係る表示装置のブロック図（図３）と同様である。以下、本実施の形態６に係る表示装置２のうち、実施の形態２と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。なお、本実施の形態６に係る情報取得部１１、表示オブジェクト記憶部１２、及び、制御部１３は、実施の形態２のそれらと同じ機能を有していてもよいし、有していなくてもよい。
【００９８】  本実施の形態６では実施の形態２と同様に、注意情報は、注意対象の自車両に対する相対位置または相対方向を含み、当該注意対象は、注意対象物（移動体、非移動体）であるものとする。この場合、本実施の形態６に係る制御部１３は、実施の形態２と同様に、対応表示オブジェクトとして警報オブジェクトを、虚像表示部２１に表示させる。
【００９９】  また本実施の形態６では実施の形態４と同様に、情報取得部１１は、自車両の走行方向を取得する。加えて情報取得部１１は、例えば位置検出装置などから自車両の現在位置と、記憶装置などから交差点及び横断歩道を含む特定道路地点が設定された地図情報とをさらに取得する。
【０１００】  そして本実施の形態６に係る制御部１３は、情報取得部１１で取得された注意情報、走行方向、現在位置及び地図情報に基づいて、自車両が走行する特定道路地点近傍に注意対象物が存在するか否かを判定する。
【０１０１】  例えば、制御部１３は、情報取得部１１で取得された走行方向、現在位置、及び、地図情報に基づいて、自車両が特定道路地点を走行するか否かを判定する。そして、自車両が特定道路地点を走行すると判定した場合に、制御部１３は、当該特定道路地点の位置と、情報取得部１１で取得された注意情報に含まれる注意対象物の相対位置または相対方向とに基づいて、当該特定道路地点近傍（例えば特定道路地点の位置から５ｍ以内）に注意対象物が存在するか否かを判定する。
【０１０２】  その後、制御部１３は、自車両が走行する特定道路地点付近に存在すると判定された注意対象物の警報オブジェクトの虚像距離を、当該特定道路地点付近に存在すると判定されなかった注意対象物の対応表示オブジェクトの虚像距離よりも短くする。
【０１０３】  例えば図１７（ａ）の状態では、制御部１３は、落下物（非移動体）８７ｎが特定道路地点近傍にないと判定する。このため、図１７（ｂ）に示すように、制御部１３は、落下物８７ｎの警報オブジェクト８２ｎの虚像距離を長くする（例えば５０ｍ）。
【０１０４】  例えば図１８（ａ）の状態では、制御部１３は、落下物（非移動体）８７ｎが横断歩道（特定道路地点）近傍にあると判定する。このため、図１８（ｂ）に示すように、制御部１３は、落下物８７ｎの警報オブジェクト８２ｎの虚像距離を短くする（例えば１０ｍ）。すなわち、制御部１３は、図１８（ａ）の警報オブジェクト８２ｎの虚像距離を、図１７（ｂ）の警報オブジェクト８２ｎの虚像距離よりも短くする。
【０１０５】  また、自車両が右左折するのか直進するのかを車両側（制御部１３）が認識していない場合がある。この場合には、全ての方向に対して注意対象物を確認する。例えば図１９（ａ）の状態では、制御部１３は、破線の円領域内にない落下物（非移動体）８７ｏが交差点（特定道路地点）近傍にないと判定し、破線の円領域内にある落下物（非移動体）８７ｐ，８７ｑが交差点（特定道路地点）近傍にあると判定する。この結果、図１９（ｂ）に示すように、制御部１３は、落下物８７ｏの警報オブジェクト８２ｏの虚像距離を長くし（例えば５０ｍ）、落下物８７ｐ，８７ｑの警報オブジェクト８２ｐ，８２ｑの虚像距離を短くする（例えば１０ｍ）。
【０１０６】  ＜実施の形態６のまとめ＞  以上のような本実施の形態６に係る表示装置２によれば、特定道路地点付近に存在すると判定された注意対象物の警報オブジェクトの虚像距離を、特定道路地点付近に存在すると判定されなかった注意対象物の対応表示オブジェクトの虚像距離よりも短くする。これにより、特定道路地点近傍の注意対象物に対して、運転者の注意を十分に喚起することができる。
【０１０７】  ＜変形例４＞  ここで、自車両が右折すると制御部１３が認識している場合は、制御部１３は、実施の形態５と実施の形態６とを組み合わせた制御を行ってもよい。例えば、図１９（ａ）の状態で、制御部１３は、破線の円領域内にある落下物８７ｐ，８７ｑのうち、自車両８６の走行に影響する落下物８７ｑの虚像距離を、自車両８６の走行に影響しない落下物８７ｐの虚像距離よりも短くしてもよい。なお、落下物８７ｑの虚像距離を、落下物８７ｐの虚像距離よりも短くする方式としては、落下物８７ｑの虚像距離を短くしたり、落下物８７ｐの虚像距離を長くしたり、その両方を行ったりすることが想定される。
【０１０８】  また、実施の形態６において、自車両が特定道路地点を走行していると判定された場合に、上述の虚像距離の制御が開始されてもよい。例えば、制御部１３が、情報取得部１１で取得された自車両の現在位置及び地図情報に基づいて、自車両の現在位置と特定道路地点との距離が閾値（例えば２０ｍ）以下となったか否かを判定する。当該距離が閾値以下となったと判定した場合に、制御部１３は、自車両が特定道路地点を走行していると判定する。そして、制御部１３は、自車両が走行している特定道路地点付近に存在すると判定された注意対象物の警報オブジェクトの虚像距離を、当該特定道路地点付近に存在すると判定されなかった注意対象物の対応表示オブジェクトの虚像距離よりも短くしてもよい。
【０１０９】  また別の例として、情報取得部１１が自車両のＥＣＵ（Electronic Control Unit）などから自車両の走行速度を取得可能である場合には、制御部１３が、走行速度と、自車両の現在位置と、地図情報とに基づいて、自車両の現在位置が特定道路地点に到達するまでの時間が閾値（例えば５秒）以下になったか否かを判定する。当該時間が閾値以下となったと判定した場合に、制御部１３は、自車両が特定道路地点を走行していると判定する。そして、制御部１３は、自車両が走行している特定道路地点付近に存在すると判定された注意対象物の警報オブジェクトの虚像距離を、当該特定道路地点付近に存在すると判定されなかった注意対象物の対応表示オブジェクトの虚像距離よりも短くしてもよい。
【０１１０】  ＜実施の形態７＞  本発明の実施の形態７に係る表示装置のブロック図は、実施の形態２に係る表示装置のブロック図（図３）と同様である。以下、本実施の形態７に係る表示装置２のうち、実施の形態２と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。なお、本実施の形態７に係る情報取得部１１、表示オブジェクト記憶部１２、及び、制御部１３は、実施の形態２のそれらと同じ機能を有していてもよいし、有していなくてもよい。
【０１１１】  本実施の形態７では、注意情報は、注意対象の自車両に対する相対位置を含み、当該注意対象は、注意対象物（移動体、非移動体）であるものとする。この場合、実施の形態１で説明したように、情報取得部１１は、自車両周辺の注意対象物の自車両に対する相対位置を含む注意情報を取得（生成）する。また、注意対象が注意対象物であることから、本実施の形態７に係る制御部１３は、対応表示オブジェクトとして警報オブジェクトを、虚像表示部２１に表示させる。ただし、本実施の形態７に係る警報オブジェクトは、警報をマークなどの記号で示す記号警報オブジェクトと、警報を文字で示す文字警報オブジェクトとを含むものとする。
【０１１２】  本実施の形態７に係る制御部１３は、情報取得部１１で取得された注意情報に含まれる相対位置に基づいて、自車両と注意対象物との間の距離を算出する。そして、制御部１３は、算出した距離（以下「算出距離」と記す）に基づいて、当該注意対象物の記号警報オブジェクトの表示サイズ及び虚像距離の少なくともいずれか１つと、当該注意対象物の文字警報オブジェクトの当該少なくともいずれか１つとを個別に制御する。
【０１１３】  すなわち、制御部１３は、算出距離に基づいて、記号警報オブジェクトの表示サイズと文字警報オブジェクトの表示サイズとを個別に制御したり、記号警報オブジェクトの虚像距離と文字警報オブジェクトの虚像距離とを個別に制御したり、記号警報オブジェクトの表示サイズ及び虚像距離と文字警報オブジェクトの表示サイズ及び虚像距離とを個別に制御したりする。
【０１１４】  本実施の形態７ではその一例として、制御部１３は、記号警報オブジェクトの表示サイズと、文字警報オブジェクトの表示サイズとを個別に制御する。具体的には、算出距離が長くなるにつれて文字警報オブジェクトの表示サイズが縮小する度合が、算出距離が長くなるにつれて記号警報オブジェクトの表示サイズが縮小する度合よりも小さくなるように、制御部１３は上記制御を行う。
【０１１５】  図２０は、自車両と人８７ｓとの間の距離が２０ｍである場合の、本実施の形態７に係る表示装置２の表示例を示す図である。一方、図２１は、自車両と人８７ｓとの間の距離が１００ｍである場合の、本実施の形態７に係る表示装置２の表示例を示す図である。
【０１１６】  図２０（ａ）及び図２０（ｂ）の場合には、上記算出距離が短いので、制御部１３は、人８７ｓの警報オブジェクトとして、表示サイズが大きい記号警報オブジェクト８２ｓ１と、表示サイズが大きい文字警報オブジェクト８２ｓ２とを表示する。
【０１１７】  一方、図２１（ａ）及び図２１（ｂ）の場合には、上記算出距離が長いので、制御部１３は、人８７ｓの警報オブジェクトとして、表示サイズが小さい記号警報オブジェクト８２ｓ３と、文字警報オブジェクト８２ｓ４とを表示する。ただしこの場合に、制御部１３は、表示サイズが小さい文字警報オブジェクトではなく、表示サイズが大きい文字警報オブジェクト８２ｓ４（例えば文字警報オブジェクト８２ｓ２と表示サイズが同じ文字警報オブジェクト８２ｓ４）を表示する。
【０１１８】  以上のように本実施の形態７では、文字警報オブジェクト８２ｓ２から文字警報オブジェクト８２ｓ４に縮小する度合が、記号警報オブジェクト８２ｓ１から記号警報オブジェクト８２ｓ３に縮小する度合よりも小さくなっている。
【０１１９】  次に虚像距離について説明する。本実施の形態７に係る制御部１３は、警報オブジェクト（記号警報オブジェクト及び文字警報オブジェクト）の虚像距離を、算出距離に合わせる制御を行う。図２０（ｂ）の例では、人８７ｓの算出距離が２０ｍであるとしているので、制御部１３は、人８７ｓの記号警報オブジェクト８２ｓ１及び文字警報オブジェクト８２ｓ２の虚像距離を２０ｍにする。図２１（ｂ）の例では、人８７ｓの算出距離が１００ｍであるとしているので、制御部１３は、人８７ｓの記号警報オブジェクト８２ｓ３及び文字警報オブジェクト８２ｓ４の虚像距離を１００ｍにする。
【０１２０】  なお、図２０（ｂ）及び図２１（ｂ）の例では、算出距離に関わらず、記号警報オブジェクト８２ｓ１及び文字警報オブジェクト８２ｓ２の虚像距離同士の差も、記号警報オブジェクト８２ｓ３及び文字警報オブジェクト８２ｓ４の虚像距離同士の差も０ｍであり、それらの差は同じとなっている。ただし、記号警報オブジェクト８２ｓ１及び文字警報オブジェクト８２ｓ２の虚像距離同士の差は、算出距離に関わらず同じであればよく、０ｍに限ったものではない。
【０１２１】  ＜実施の形態７のまとめ＞  以上のような本実施の形態７に係る表示装置２によれば、算出距離に基づいて、注意対象物の記号警報オブジェクトの表示サイズと、注意対象物の文字警報オブジェクトの表示サイズとを個別に制御する。そして、算出距離が長くなるにつれて文字警報オブジェクトの表示サイズが縮小する度合が、算出距離が長くなるにつれて記号警報オブジェクトの表示サイズが縮小する度合よりも小さくなるように、虚像表示部２１が制御される。このような構成によれば、記号警報オブジェクトの表示サイズが、自車両と注意対象物との間の距離が長くなるにつれて縮小するので、運転者の感覚に合った記号警報オブジェクトの表示を行うことができる。一方、文字警報オブジェクトの表示サイズは比較的縮小されにくいので、文字警報オブジェクトの文字の視認性が低下することを抑制することができる。
【０１２２】  なお以上では、文字警報オブジェクトの表示サイズは、算出距離の変化に関わらず変更しないものとして説明した。しかしこれに限ったものではなく、算出距離が長くなるにつれて文字警報オブジェクトの表示サイズが縮小する度合が、算出距離が長くなるにつれて記号警報オブジェクトの表示サイズが縮小する度合よりも小さいのであれば、文字警報オブジェクトの表示サイズは、算出距離の変化に応じて変更されてもよい。
【０１２３】  また、図２０では、右側から左側に移動しようとしている歩行者（人８７ｓ）の進行方向側に警報オブジェクトが表示されている。このように進行方向側に、警報オブジェクトを表示することで、歩行者（人８７ｓ）に関してどの方向が危険な方向であるかを運転者に知らしめることができる。
【０１２４】  ＜変形例５＞  実施の形態７では、制御部１３は、記号警報オブジェクトの表示サイズと、文字警報オブジェクトの表示サイズとを個別に制御した。これに対して、変形例５では、制御部１３は、記号警報オブジェクトの虚像距離と、文字警報オブジェクトの虚像距離とを個別に制御する。具体的には、文字警報オブジェクトの虚像距離が、記号警報オブジェクトの虚像距離以下であるように、制御部１３は上記制御を行う。
【０１２５】  図２２は、自車両と人８７ｕとの間の距離が２０ｍである場合の、変形例５に係る表示装置２の表示例を示す図である。一方、図２３は、自車両と人８７ｕとの間の距離が１００ｍである場合の、変形例５に係る表示装置２の表示例を示す図である。なお変形例５では、記号警報オブジェクト及び文字警報オブジェクトの表示サイズは、算出距離の変化に関わらず変更されないものとして説明する。
【０１２６】  変形例５に係る制御部１３は、実施の形態７と同様に、記号警報オブジェクトの虚像距離を、算出距離に合わせる制御を行う。図２２（ｂ）の例では、人８７ｕの算出距離が２０ｍであるとしているので、制御部１３は、人８７ｕの記号警報オブジェクト８２ｕ１の虚像距離を２０ｍにする。図２３（ｂ）の例では、人８７ｕの算出距離が１００ｍであるとしているので、制御部１３は、人８７ｕの記号警報オブジェクト８２ｕ３の虚像距離を１００ｍにする。一方、制御部１３は、人８７ｕの算出距離の変化に関わらず、文字警報オブジェクト８２ｕ２，８２ｕ４については虚像距離を一定距離（例えば１０ｍ）にする。
【０１２７】  以上のような変形例５に係る表示装置２によれば、算出距離に基づいて、注意対象物の記号警報オブジェクトの虚像距離と、注意対象物の文字警報オブジェクトの虚像距離とを個別に制御する。そして、文字警報オブジェクトの虚像距離が、記号警報オブジェクトの虚像距離以下となるように、虚像表示部２１が制御される。このような構成によれば、文字警報オブジェクトに対して、運転者の注意を十分に喚起することができる。
【０１２８】  なお、以上の説明では、文字警報オブジェクトの虚像距離は一定の値に固定されていた。しかしこれに限ったものではなく、文字警報オブジェクトの虚像距離が、記号警報オブジェクトの虚像距離以下であるのであれば、文字警報オブジェクトの虚像距離は、算出距離の変化に応じて変更されてもよい。
【０１２９】  また、実施の形態７と、以上に説明した変形例５とを組み合わせてもよい。すなわち、算出距離が長くなるにつれて文字警報オブジェクトの表示サイズが縮小する度合が、算出距離が長くなるにつれて記号警報オブジェクトの表示サイズが縮小する度合よりも小さく、かつ、文字警報オブジェクトの虚像距離が、記号警報オブジェクトの虚像距離以下であるように、上記制御が行われてもよい。
【０１３０】  さらに、文字警報オブジェクトの虚像距離の制御において、当該虚像距離に上限値を設けてもよい。また、この上限値は、走行速度などの基準に基づいて変更されてもよい。
【０１３１】  ＜実施の形態８＞  本発明の実施の形態８に係る表示装置のブロック図は、実施の形態２に係る表示装置のブロック図（図３）と同様である。以下、本実施の形態８に係る表示装置２のうち、実施の形態２と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。なお、本実施の形態８に係る情報取得部１１、表示オブジェクト記憶部１２、及び、制御部１３は、実施の形態２のそれらと同じ機能を有していてもよいし、有していなくてもよい。
【０１３２】  本実施の形態８では、注意対象は、高速道路注意対象地点であり、注意情報は、高速道路注意対象地点の自車両に対する相対位置であるものとする。この場合、実施の形態１で説明したように、情報取得部１１は、複数の注意対象地点のうち、自車両が案内経路上を走行することによって到達可能な２以上の特定注意対象物について、自車両に対する相対位置を含む注意情報を取得（生成）する。また、注意対象が高速道路注意対象地点であることから、本実施の形態８に係る制御部１３は、対応表示オブジェクトとして看板オブジェクトを、虚像表示部２１に表示させる。
【０１３３】  また本実施の形態８では、制御部１３は、情報取得部１１で取得された注意情報に含まれる２以上の高速道路注意対象地点の相対位置に基づいて、自車両と各高速道路注意対象地点との間の距離を算出する。なお、情報取得部１１が地図情報を取得することが可能である場合には、制御部１３は、経路の形状などを考慮して上記距離を算出してもよい。
【０１３４】  そして、制御部１３は、算出した距離である算出距離に基づいて、各高速道路注意対象地点の看板オブジェクトの虚像距離を制御する。具体的には、第１の看板オブジェクト（第１の対応表示オブジェクト）の虚像距離が、第１の看板オブジェクトよりも算出距離が長い第２の看板オブジェクト（第２の対応表示オブジェクト）の虚像距離以下となるように、虚像距離の制御が行われる。なお本実施の形態８では、第２の看板オブジェクトは、算出距離が最も短い高速道路注意対象地点以外の複数の高速道路注意対象地点に関する高速道路の略図や道路標識などを示すものとする。
【０１３５】  また本実施の形態８では、第１の看板オブジェクトが、第１の看板オブジェクトよりも算出距離が長い第２の看板オブジェクトと比べて、虚像表示部２１の表示可能領域の中心部（ウィンドシールド８１の中心部に相当）に表示されるように、虚像方向の制御が行われる。
【０１３６】  図２４は、本実施の形態８に係る表示装置２の表示例を示す図である。図２４（ａ）及び図２４（ｂ）のように、制御部１３は、算出距離が最も短い高速道路注意対象地点以外の第２の看板オブジェクト８２ｖの虚像距離を長くし（例えば１００ｍ）、算出距離が最も短い高速道路注意対象地点の第１の看板オブジェクト８２ｗの虚像距離を短くする（例えば５０ｍ）。すなわち、制御部１３は、第１の看板オブジェクト８２ｗの虚像距離を、第２の看板オブジェクト８２ｖの虚像距離以下にする。また、制御部１３は、第１の看板オブジェクト８２ｗが、第２の看板オブジェクト８２ｖに比べて虚像表示部２１の表示可能領域の中心部に表示されるように、虚像表示部２１を制御する。
【０１３７】  ＜実施の形態８のまとめ＞  以上のような本実施の形態８に係る表示装置２によれば、算出距離に基づいて、各高速道路注意対象地点の看板オブジェクトの虚像距離を制御する。そして、第１の看板オブジェクトの虚像距離が、第１の看板オブジェクトよりも算出距離が長い第２の看板オブジェクトの虚像距離以下となるように、虚像表示部２１を制御する。これにより、自車両の運転者からは見えない高速道路注意対象地点のうち自車両に近い高速道路注意対象地点に対して、運転者の注意を十分に喚起することができる。
【０１３８】  なお、図２４の例では、自車両に比較的近い高速道路注意対象地点の第１の看板オブジェクト８２ｗのサイズを、第２の看板オブジェクト８２ｖのサイズより大きくしている。このようにサイズを変更すれば、運転者の感覚に適合した看板オブジェクトの表示を行うことができる。
【０１３９】  ＜変形例６＞  実施の形態８では、第２の看板オブジェクト８２ｖが、算出距離が最も短い高速道路注意対象地点以外の複数の高速道路注意対象地点に関する高速道路の略図や道路標識などを示した。しかしこれに限ったものではなく、図２５（ａ）に示すように、複数の第２の看板オブジェクト８２ｘが、算出距離が最も短い高速道路注意対象地点以外の複数の高速道路注意対象地点に関する高速道路の略図や道路標識などをそれぞれ示すものであってもよい。
【０１４０】  また、実施の形態８では、制御部１３は、算出距離が最も短い高速道路注意対象地点の第１の看板オブジェクト８２ｗの虚像距離を短くし、それ以外の高速道路注意対象地点の虚像距離を長くした。しかしこれに限ったものではなく、算出距離が最も短い高速道路注意対象地点と、算出距離がその次に短い高速道路注意対象地点とが短い場合などには、制御部１３は、図２５（ｂ）に示すように、算出距離が最も短い高速道路注意対象地点の第１の看板オブジェクト８２ｗ、及び、算出距離がその次に短い高速道路注意対象地点の第２の看板オブジェクト８２ｙの虚像距離を短く（例えば５０ｍ）してもよい。そして、制御部１３は、それ以外の高速道路注意対象地点の第２の看板オブジェクト８２ｚの虚像距離を長く（例えば１００ｍ）してもよい。
【０１４１】  ＜その他の変形例＞  上述した表示制御装置１における情報取得部１１及び制御部１３（以下「情報取得部１１等」と記す）は、図２６に示す処理回路９１により実現される。すなわち、処理回路９１は、走行している自車両の運転者に注意喚起すべき注意対象の車両に対する相対位置、相対方向、及び、注意対象の属性の少なくともいずれか１つを含む注意情報を取得する情報取得部１１と、取得した注意情報に基づいて、注意対象に対応する表示オブジェクトである対応表示オブジェクトの虚像距離及び虚像方向のうち少なくとも虚像距離を制御することを、虚像表示部２１の表示の制御として行う制御部１３とを備える。処理回路９１には、専用のハードウェアが適用されてもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサ（Central Processing Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、Digital Signal Processor）が適用されてもよい。
【０１４２】  処理回路９１が専用のハードウェアである場合、処理回路９１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらを組み合わせたものが該当する。情報取得部１１等の各部の機能それぞれは、複数の処理回路９１で実現されてもよいし、各部の機能をまとめて一つの処理回路９１で実現されてもよい。
【０１４３】  処理回路９１がプロセッサである場合、情報取得部１１等の機能は、ソフトウェア等（ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェア）との組み合わせにより実現される。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリに格納される。図２７に示すように、処理回路９１に適用されるプロセッサ９２は、メモリ９３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、表示制御装置１は、処理回路９１により実行されるときに、走行している自車両の運転者に注意喚起すべき注意対象の車両に対する相対位置、相対方向、及び、注意対象の属性の少なくともいずれか１つを含む注意情報を取得するステップと、取得した注意情報に基づいて、注意対象に対応する表示オブジェクトである対応表示オブジェクトの虚像距離及び虚像方向のうち少なくとも虚像距離を制御するステップと、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ９３を備える。換言すれば、このプログラムは、情報取得部１１等の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ９３には、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）及びそのドライブ装置等が該当する。
【０１４４】  以上、情報取得部１１等の各機能が、ハードウェア及びソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、情報取得部１１等の一部を専用のハードウェアで実現し、別の一部をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば、制御部１３については専用のハードウェアとしての処理回路でその機能を実現し、それ以外についてはプロセッサ９２としての処理回路９１がメモリ９３に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
【０１４５】  以上のように、処理回路９１は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。なお、表示オブジェクト記憶部１２は、メモリ９３から構成されるが、それらは一のメモリ９３から構成されてもよいし、それぞれは個別のメモリ９３から構成されてもよい。
【０１４６】  また、以上で説明した表示制御装置は、車両に搭載可能な備え付けられたナビゲーション装置、Portable Navigation Device、通信端末（例えば携帯電話、スマートフォン、及びタブレットなどの携帯端末）、及びこれらにインストールされるアプリケーションの機能、並びにサーバなどを適宜に組み合わせてシステムとして構築される表示制御システムに適用することができる。この場合、以上で説明した表示制御装置の各機能あるいは各構成要素は、前記システムを構築する各機器に分散して配置されてもよいし、いずれかの機器に集中して配置されてもよい。
【０１４７】  なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態及び各変形例を自由に組み合わせたり、各実施の形態及び各変形例を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
【０１４８】  本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、本発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、本発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【０１４９】  １  表示制御装置、２  表示装置、１１  情報取得部、１３  制御部、２１  虚像表示部、８１  ウィンドシールド、８２  表示オブジェクト、８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｅ，８２ｆ，８２ｊ，８２ｋ，８２ｌ，８２ｎ，８２ｏ，８２ｐ，８２ｑ  警報オブジェクト、８２ｓ１，８２ｓ３，８２ｕ１，８２ｕ３  記号警報オブジェクト、８２ｓ２，８２ｓ４，８２ｕ２，８２ｕ４  文字警報オブジェクト、８２ｖ，８２ｗ，８２ｘ，８２ｙ，８２ｚ  看板オブジェクト、８４  表示可能領域、８６  自車両、９１  処理回路、９２  プロセッサ、９３  メモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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