(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリアテープに一定間隔で形成された収納部に収納された部品を検出するキャリアテープの部品検出装置であって、
前記キャリアテープが搬送される搬送路と、
前記搬送路内に突出した接触部を有し、前記搬送路を通過する前記キャリアテープ内の部品を検出する部品検出部と、
前記搬送路内の前記キャリアテープにテンションを付与することにより前記キャリアテープを前記接触部に接触させるテンション付与機構とを備えた、キャリアテープの部品検出装置。
【請求項２】
前記テンション付与機構は、前記部品検出部の上流と下流とで前記キャリアテープを前記接触部へ押付けるテープ付勢機構である、請求項１記載のキャリアテープの部品検出装置。
【請求項３】
前記搬送路内の前記キャリアテープを搬送するテープ搬送部を設け、
前記テンション付与機構は前記テープ搬送部によって搬送される前記キャリアテープに摩擦抵抗を付与する摩擦抵抗付与部である、請求項１記載のキャリアテープの部品検出装置。
【請求項４】
前記部品検出部が発光部によって発光された光を検出する受光部であり、
前記発光部と受光部は前記搬送路を挟んで配置され、
前記テンション付与機構は、前記搬送路内の前記キャリアテープを前記受光部に押し当てる、請求項１ないし３のいずれかに記載のキャリアテープの部品検出装置。
【請求項５】
前記受光部は、前記キャリアテープの上面側に配置されている、請求項４記載のキャリアテープの部品検出装置。
【請求項６】
キャリアテープに一定間隔で形成された収納部に収納された部品を部品装着装置による部品取出位置まで搬送する部品供給装置であって、
前記部品取出位置まで前記キャリアテープを案内する搬送路が設けられた本体部と、
前記搬送路内の前記キャリアテープを前記部品取出位置へ搬送するテープ搬送部と、
前記搬送路内に突出した接触部を有し、前記搬送路を通過する前記キャリアテープ内の部品を検出する部品検出部と、
前記搬送路内の前記キャリアテープにテンションを付与することにより前記キャリアテープを前記接触部に接触させるテンション付与機構と、を備えた部品供給装置。
【請求項７】
前記テンション付与機構は、前記部品検出部の上流と下流とで前記キャリアテープを前記接触部へ押付けるテープ付勢機構である、請求項６記載の部品供給装置。
【請求項８】
前記テンション付与機構は、前記テープ搬送部によって搬送される前記キャリアテープに摩擦抵抗を付与する摩擦抵抗付与部である、請求項７記載の部品供給装置。
【請求項９】
前記部品検出部が発光部によって発光された光を検出する受光部であり、
前記発光部と受光部とは前記搬送路を挟んで配置され、
前記テンション付与機構は、前記搬送路内の前記キャリアテープを前記受光部に押し当てる、請求項６ないし８のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項１０】
前記接触部と受光素子との間に前記受光素子に到達する光を制限する絞り部を配置した、請求項９記載の部品供給装置。
【請求項１１】
前記テープ搬送部は、前記部品検出部が先頭の部品を検出したならば当該先頭の部品を前記部品取出位置へ搬送して位置決めする、請求項６記載の部品供給装置。
【請求項１２】
前記テープ搬送部は、前記部品検出部が空の収納部を連続して複数個検出したならば前記部品装着装置に部品切れの予告を行う、請求項６記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリアテープの収納部に収納された部品を検出するキャリアテープの部品検出装置およびキャリアテープを搬送して部品装着装置に部品を供給する部品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
基板に部品を装着する部品装着装置における部品供給装置として、部品をポケット状の収納部に収納した部品供給テープの形態で供給するテープフィーダが多用されている。部品供給テープはリールに所定長さで巻回収納された状態でセットされ、テープフィーダによって部品取り出し位置まで搬送された部品供給テープから部品装着装置の装着ヘッドによって電子部品が取り出される。そして１つのリールに収納された部品供給テープが全て引き出されて部品切れとなると、新たなリールをセットして次の部品供給テープを追加供給するリール交換が行われる。
【０００３】
このリール交換に際しては、最後の電子部品が取り出された先行する部品供給テープを送り出す「空テープ排出」や、後続して供給される部品供給テープの先頭部品を部品取り出し位置に送る「頭出し」が行われる。このようなリール交換に伴う処理に際しては、部品供給テープの収納部内における部品の有無を検出する必要があるため、従来より部品有無を検出するための部品検出センサを備えたテープフィーダが知られている（例えば特許文献１、２参照）。これらの特許文献例に示す先行技術では、部品供給テープの搬送経路に配置され発光部および受光部を備えた光学センサによって、部品供給テープの収納部における部品の有無を判定するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００５−５３９３７０号公報
【特許文献２】特開２０１５−７６４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上述の先行技術例を含め、光学センサによって部品の有無を検出する従来技術には、以下に述べるような難点があった。すなわちテープフィーダによる供給対象となる部品の種類やサイズは様々であり、部品供給テープにおいて部品のキャリアとして用いられるテープについても、小型部品用の紙テープや大型部品をエンボス部内に収納するエンボステープなど多くの種類がある。このため、テープフィーダにはこれら多種類の部品供給テープを供給対象とすることが可能な汎用性が求められる。
【０００６】
ところが、このような種類やサイズが異なる部品を収納した多種類の部品供給テープを対象として、光学センサを用いて収納部内における部品の有無を検出するに際しては、部品検出精度に関して以下のような課題がある。すなわち、多種類の部品供給テープを対象とする場合には、部品供給テープの厚みには部品の品種によって大きな差があるため、光学センサにおける発光部と受光部との間隔はエンボステープなど最大厚みの部品供給テープを対象として設定せざるを得ない。このため、微小部品を収納した薄型の部品供給テープを対象とする場合には、光学センサ内における部品供給テープの厚み方向における位置が安定せず、結果として部品検出精度が不安定となるという課題があった。
【０００７】
そこで本発明は、供給対象の部品の品種や厚み、部品を収納するキャリアテープの種類、テープ厚みの相違にかかわらず、収納部における部品の有無を安定して検出することができるキャリアテープの部品検出装置および部品供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のキャリアテープの部品検出装置は、キャリアテープに一定間隔で形成された収納部に収納された部品を検出するキャリアテープの部品検出装置であって、前記キャリアテープが搬送される搬送路と、前記搬送路内に突出した接触部を有し、前記搬送路を通過する前記キャリアテープ内の部品を検出する部品検出部と、前記搬送路内の前記キャリアテープにテンションを付与することにより前記キャリアテープを前記接触部に接触させるテンション付与機構とを備えた。
【０００９】
本発明の部品供給装置は、キャリアテープに一定間隔で形成された収納部に収納された部品を部品装着装置による部品取出位置まで搬送する部品供給装置であって、前記部品取出位置まで前記キャリアテープを案内する搬送路が設けられた本体部と、前記搬送路内の前記キャリアテープを前記部品取出位置へ搬送するテープ搬送部と、前記搬送路内に突出した接触部を有し、前記搬送路を通過する前記キャリアテープ内の部品を検出する部品検出部と、前記搬送路内の前記キャリアテープにテンションを付与することにより前記キャリアテープを前記接触部に接触させるテンション付与機構とを備えた。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、供給対象の部品の品種や厚み、部品を収納するキャリアテープの種類、テープ厚みの相違にかかわらず、収納部における部品の有無を安定して検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態の部品供給装置が使用される部品装着装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態の部品供給装置の斜視図
【図３】本発明の一実施の形態の部品供給装置の構成説明図
【図４】本発明の一実施の形態のキャリアテープの部品検出装置の構成説明図
【図５】本発明の一実施の形態の部品供給装置におけるキャリアテープの搬送路の断面形状の説明図
【図６】本発明の一実施の形態のキャリアテープの部品検出装置における部品検出部の構成を示す断面図
【図７】本発明の一実施の形態のキャリアテープの部品検出装置におけるテープ付勢機構の構成説明図
【図８】本発明の一実施の形態のキャリアテープの部品検出装置における部品検出の説明図
【図９】本発明の一実施の形態のキャリアテープの部品検出装置の構成説明図
【図１０】本発明の一実施の形態のキャリアテープの部品検出装置における摩擦抵抗付与部の構成説明図
【図１１】本発明の一実施の形態のキャリアテープの部品検出装置における部品検出の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１を参照して、部品装着装置１の構成および機能を説明する。図１において、基台１ａの上面には、Ｘ方向（基板搬送方向）に基板搬送機構２が配設されている。基板搬送機構２は上流側装置（図示省略）から部品装着作業の対象となる基板３を受け取って、部品装着装置１における装着作業位置まで搬送して位置決め保持する。
【００１３】
基板搬送機構２の両側方には部品供給部４が配置されており、部品供給部４にはそれぞれ複数のテープフィーダ５が並設されている。テープフィーダ５は、部品装着装置１において装着される部品を供給する部品供給装置であり、キャリアテープ１１（図３、図８、図１１参照）に一定間隔で形成された収納部に収納された部品を、以下に説明する装着ヘッド９による部品取出位置（図２に示す部品取出位置１２参照）まで搬送する機能を有している。
【００１４】
部品装着装置１においてＸ方向の両端部に配設された１対のフレーム部材６の上面には、それぞれＹ軸移動テーブル７がＹ方向に配設されている。Ｙ軸移動テーブル７の間にはＸ軸移動テーブル８がＹ方向に移動自在に架設されており、Ｘ軸移動テーブル８には装着ヘッド９がＸ方向への移動が自在に装着されている。装着ヘッド９は下面に複数の吸着ノズル９ａを備えており、Ｙ軸移動テーブル７、Ｘ軸移動テーブル８を駆動することにより装着ヘッド９はＸＹ方向に移動する。これにより、装着ヘッド９は、テープフィーダ５の部品取出位置１２に位置決めされた収納部から部品を取り出して基板３に装着する。
【００１５】
次に図２、図３を参照して、テープフィーダ５の構成および機能を説明する。図２において、テープフィーダ５は、本体部５ａおよび本体部５ａの下面から下方に凸設された装着部５ｂならびに本体部５ａの側面を覆うカバー５ｃを備えた構成となっている。図３はカバー５ｃを取り除いたテープフィーダ５の正面図を概念的に示している。本体部５ａの下面を部品装着装置１のフィーダベース（図示省略）に沿わせて装着した状態では、テープフィーダ５は装着部５ｂによってフィーダベースに固定装着されるとともに、テープフィーダ５においてテープ送りなどの制御を行うフィーダ制御部が、部品装着装置１の装置制御部（図示省略）と接続される。
【００１６】
本体部５ａの内部には、テープフィーダ５内に取り込まれたキャリアテープ１１が搬送される搬送路１０が設けられている。搬送路１０は、テープフィーダ５におけるテープ送り方向の上流側（図１において左側）の端部に開口しキャリアテープ１１を挿入する挿入口１０ａから、装着ヘッド９による部品取出位置１２まで延びて設けられている。搬送路１０は本体部５ａに形成された搬送溝部５ｄとこれを覆うカバー５ｃとでトンネル状の細長い搬送空間１０ｄを形成した構成となっている（図５参照）。搬送路１０において挿入口１０ａに近接した上流側には、フィードモータ（図示省略）によって回転駆動されるフィードスプロケット１３ａを備えた送り部１３が配置されている。
【００１７】
送り部１３は、挿入口１０ａから搬送路１０へ挿入されたキャリアテープ１１を部品取出位置１２に向かって搬送する機能を有している。挿入口１０ａから搬送路１０へキャリアテープ１１が挿入されるとキャリアテープ１１に定ピッチで形成された送り穴（図示省略）がフィードスプロケット１３ａと係合し、この係合を検出することによりフィードモータが駆動されてキャリアテープ１１が下流側へテープ送りされる。送り部１３には、テープ待機機構（図示省略）が付随して設けられている。これにより、先行して送られて部品取り出しの対象となっているキャリアテープ１１のテープ送りが継続している状態において、追加して挿入口１０ａから挿入された次のキャリアテープ１１を、所定のテープ送りタイミングとなるまで待機させることができるようになっている。
【００１８】
搬送路１０において部品取出位置１２の直近の上流側には、同一の駆動源によって駆動される第１スプロケット１６ａ 、第２スプロケット１６ｂの２つのスプロケットを有するテープ搬送部１６が配設されている。テープ搬送部１６は、第１スプロケット１６ａ、第２スプロケット１６ｂに係合したキャリアテープ１１をピッチ送りすることにより、部品取出位置１２に向かって搬送されたキャリアテープ１１の収納部を、部品取出位置１２に位置決めするとともに、部品取出位置１２にて部品が取り出された後の空のキャリアテープ１１を外部に搬出する機能を有している。
【００１９】
テープ搬送部１６の上方はカバー部材１７によって覆われており、カバー部材１７の裏面には、カバーテープ処理部１８が配設されている。テープ搬送部１６によってテープ送りされるキャリアテープ１１は、部品取出位置１２の上流側でカバーテープ処理部１８の剥離爪によってカバーテープ２１が剥離され、もしくは切り刃によってカバーテープ２１が切り開かれ、収納部に収納された部品が露呈された状態となる。これにより、部品取出位置１２に送られた収納部から、部品実装装置に備えられた装着ヘッド９によって部品をピックアップすることが可能となる。
【００２０】
すなわち、本実施の形態においては、搬送路１０にはキャリアテープ１１の収納部を覆うカバーテープ２１を剥離もしくは切り開いて収納部の部品を露出させるカバーテープ処理部１８を設けており、部品検出部１５をカバーテープ処理部１８よりも上流に設けた構成となっている。搬送路１０においてテープ搬送部１６の上流側には、搬送路１０を通過するキャリアテープ１１内の部品を検出する部品検出部１５が備えられている。
【００２１】
搬送路１０には、部品検出部１５の上流側において本体部５ａの上面に開口した手差し挿入口１０ｂが設けられている。手差し挿入口１０ｂは、テープフィーダ５へのキャリアテープ１１の供給において、手差しによってキャリアテープ１１を供給する場合に、挿入口１０ａからの挿入に替えて用いられるものである。
【００２２】
次に図４を参照して、テープフィーダ５に設けられたキャリアテープの部品検出装置１９（図３参照）の構成を説明する。図４に示すように、部品検出部１５は発光部４０によって発光された光を検出する受光部３０である。すなわち搬送路１０に配置された部品検出部１５としての受光部３０は、発光部４０の発光素子４２によって発光された検出用の光を受光素子３３によって検出することにより、搬送路１０を通過するキャリアテープ１１の収納部における部品の有無を検出する。
【００２３】
受光部３０と発光部４０とは搬送路１０を挟んで配置されており、受光部３０は検出対象のキャリアテープ１１においてカバーテープが貼着された上面側に位置するように配置されている。受光部３０は下面側に検出対象のキャリアテープ１１の上面に接触する接触部３４を有しており、接触部３４を搬送路１０内に突出させた形態で配置されている。
【００２４】
搬送路１０における部品検出部１５の上流側および下流側には、テープ付勢機構５０が配置されている。テープ付勢機構５０は、バネ部材５２により押し上げ部材５１を介して搬送路１０を搬送されるキャリアテープ１１を上方に付勢する機能を有している。テープ付勢機構５０は部品検出部１５の上流と下流とでキャリアテープ１１を上方に付勢することにより、このキャリアテープ１１を受光部３０の接触部３４に押付ける（図８参照）。テープ付勢機構５０によるキャリアテープ１１の上方への付勢により、搬送路１０内のキャリアテープ１１にはテンションが付与され、このテンションによりキャリアテープ１１は搬送路１０内に突出した受光部３０の接触部３４に接触する。
【００２５】
すなわちテープ付勢機構５０は、搬送路１０内のキャリアテープ１１にテンションを付与することにより、キャリアテープ１１を受光部３０に押し当てて接触部３４に接触させるテンション付与機構として機能している。そしてこのテンション付与機構と、キャリアテープ１１が搬送される搬送路１０と、前述構成の部品検出部１５とは、キャリアテープ１１に一定間隔で形成された収納部に収納された部品を検出するキャリアテープの部品検出装置１９を構成する。
【００２６】
搬送路１０内のキャリアテープ１１を受光部３０の接触部３４に接触させるテンション付与機構搬を備えることにより、搬送路１０に沿って搬送されるキャリアテープ１１は、常にカバーテープ２１が貼着された上面側を受光部３０の下面の接触部３４に接触させた状態で搬送される。これにより、部品の有無の検出を安定して行うことができるようになっている。
【００２７】
ここで、図４におけるＡ−Ａ断面を示す図５を参照して、搬送路１０の断面構成を説明する。図５において、本体部５ａには搬送路１０の配置経路に従って搬送溝部５ｄが凸設されている。搬送溝部５ｄはキャリアテープ１１を搬送するための搬送空間１０ｄが形成された下部５ｅおよび搬送空間１０ｄを上方から覆う上部５ｆを備えており、下部５ｅの端部には上方に突出した側部５ｇが設けられている。また搬送空間１０ｄの本体部５ａ側の上端部には溝部１０ｅが設けられている。側部５ｇの上面５ｈおよび溝部１０ｅの底面５ｉは同一高さレベルにあり、キャリアテープ１１を搬送する際には、キャリアテープ１１の両側端部は側部５ｇの上面５ｈ、溝部１０ｅの底面５ｉの上方の空間を通過する（図８参照）。
【００２８】
次に、図４におけるＢ−Ｂ断面を示す図６を参照して、部品検出部１５の構成および機能を説明する。図６において、発光部４０は下部４１ａおよび上部４１ｂを有する中空の発光ブロック４１を主体としている。下部４１ａの上面には発光素子４２が発光面を上向きにして配設されており、上部４１ｂには開口部４１ｃが貫通して設けられている。発光素子４２を作動させることにより、発光された光は開口部４１ｃを介して上側の受光部３０に対して照射される。
【００２９】
上部４１ｂにおいて本体部５ａと反対側の側端部には上方に突出した側端部４１ｄが設けられている。側端部４１ｄの上流側はテーパ状にカットされてキャリアテープ１１をガイドするガイド面４１ｆ（図４参照）となっている。発光ブロック４１の取り付けに際しては、側端部４１ｄの上面が底面５ｉと同一高さとなるように、発光ブロック４１を本体部５ａに固着する。
【００３０】
受光部３０は上部３１ａおよび下部３１ｂの間に空間を有する中空の受光ブロック３１を主体としている。下部３１ｂには開口部３１ｃが貫通して設けられており、上部３１ａの下面には受光面を下向きにした姿勢で受光素子３３が配設されている。下部３１ｂの下面には、両側端に位置して前述の接触部３４（図４参照）として機能する突起部３１ｄが凸設されている。さらに下部３１ｂの上面には中央位置に設けられた絞り用透過孔３２ａによって受光素子３３に到達する光を制限する機能を有する絞り部３２が配置されている。発光部４０から発光された光は、開口部３１ｃおよび絞り用透過孔３２ａを介して受光素子３３によって受光される。
【００３１】
次に、図４におけるＣ−Ｃ断面を示す図７を参照して、テープ付勢機構５０の構成を説明する。図７に示すように、搬送路１０においてテープ付勢機構５０に対応する位置には押し上げ部材５１が上下方向にスライド可能に設けられている。押し上げ部材５１は下部５１ａの両側端部から上方に側端部５１ｂを突設させた構成となっており、本体部５ａから延出して設けられた支持部５ｊと下部５１ａとの間にはバネ部材５２（圧縮バネ）が装着されている。
【００３２】
バネ部材５２は押し上げ部材５１を上方に付勢し、これにより側端部５１ｂの上面の押し上げ面５１ｃは搬送路１０に沿って搬送されるキャリアテープ１１の両側端部の裏面に当接してキャリアテープ１１を押し上げる。押し上げ面５１ｃの上流側はテーパ状にカットされてキャリアテープ１１をガイドするガイド面５１ｄ（図４参照）となっている。これにより、部品検出部１５においてキャリアテープ１１の上面は、受光部３０の下面の接触部３４としての突起部３１ｄに押し当てられた状態となる。
【００３３】
このとき押し上げ部材５１の押し上げ面５１ｃは、キャリアテープ１１の裏面であって収納部や送り穴が形成されていない部分に接触して、受光部３０の接触部３４に押し当てるようになっている。すなわち、突起部３１ｄは部品検出の対象となるキャリアテープ１１に形成された送り穴および収納部以外のキャリアテープ１１の上面に接触するように、位置および形状が設定されている。したがって、突起部３１ｄがキャリアテープ１１の上面に接触することによってキャリアテープ１１の搬送や収納部内の部品検出が妨げられることが無い。
【００３４】
図８は上述構成を有するキャリアテープの部品検出装置１９による部品検出を示している。すなわち搬送路１０に沿ってキャリアテープ１１を搬送する過程においては、部品検出部１５の上流側および下流側に配置されたテープ付勢機構５０によって搬送路１０内のキャリアテープ１１は上方に付勢される（矢印ａ）。これにより、キャリアテープ１１には部品検出部１５を中心として上流側、下流側へのテンションが作用し（矢印ｂ）、これとともにキャリアテープ１１を受光部３０の下面の接触部３４に押し付ける力（矢印ｃ）が作用する。
【００３５】
したがってキャリアテープ１１の搬送においては、キャリアテープ１１の上面のカバーテープが接触部３４に常に接触した状態で、検出対象の収納部が部品検出部１５を通過する。検出対象の収納部が部品検出部１５による検出位置に到達すると、部品検出が行われる。すなわち発光素子４２から発光されて収納部を透過した光が絞り用透過孔３２ａを介して受光素子３３によって受光されることにより、当該収納部における部品の有無が検出される。このようにキャリアテープ１１を接触部３４に接触させなが部品検出を行うことにより、キャリアテープ１１と受光部３０との位置関係が安定した状態で正確な部品検出を行うことができる。
【００３６】
なお前述のように本実施の形態においては、部品検出部１５によるキャリアテープ１１の収納部における部品の有無の検出は、発光素子４２から照射されてキャリアテープ１１を透過した光を受光素子３３によって検出する透過光検出によって行われる例を示したが、そのほか種々の検出方式を用いることができる。例えばキャリアテープ１１の収納部を透過した発光素子４２からの光を受光する替わりに、収納部中の部品からの反射光を検出することにより、収納部における部品の有無を検出するようにしてもよい。この場合には、光を照射する投光部を搬送路１０の上側に設け、その照射光が収納部内の部品によって反射された光を受光部３０によって受光可能なように配置する。
【００３７】
さらには部品検出部１５における検出素子として磁気センサを用いることも可能である。すなわち収納部内の部品が金属部を有し磁気に反応する特性を有するものである場合には、受光部３０の開口部３１ｃに相当する位置に磁気センサを配設する。そして接触部３４にカバーテープ２１を接触させながら通過した収納部が磁気センサに近接すると、収納部内に金属部分を有する部品が磁気センサに近接することによって発出される検出信号により、収納部内における部品の存在が検出される。
【００３８】
次に図９を参照して、本実施の形態におけるキャリアテープの部品検出装置１９の他の実施例について説明する。図９において、搬送路１０には図４に示す部品検出部１５と同様の構成を有する部品検出部１５が配置されており、部品検出部１５の上流側および下流側にはそれぞれ摩擦抵抗付与部６０が配置されている。摩擦抵抗付与部６０は、図９におけるＡ−Ａ断面（図５参照）にて示される溝部１０ｅの底面５ｉ、側部５ｇの上面５ｈを、部分的に曲線状に上方に隆起させた形状とすることにより、搬送路１０を搬送されるキャリアテープ１１と接触を生じさせて摩擦抵抗を付与するようにしたものである。
【００３９】
すなわち図９におけるＤ−Ｄ断面（図１０参照）に示すように、摩擦抵抗付与部６０においては、Ａ−Ａ断面にて示される通常範囲における底面５ｉ、上面５ｈよりも高さ位置が高い底面５ｉ＊、上面５ｈ＊を有する隆起形状となっている。このように搬送路１０の断面形状においてキャリアテープ１１の両側端部が通過する部分の形状を隆起形状とした摩擦抵抗付与部６０を設けることにより、搬送路１０内のキャリアテープ１１を搬送するテープ搬送部１６（図３参照）によって搬送されるキャリアテープ１１に摩擦抵抗を付与することができる。
【００４０】
図１１に示すように、テープ搬送部１６によって搬送路１０内を搬送されるキャリアテープ１１は、通常範囲の底面５ｉ、上面５ｈよりも高さ位置が高い底面５ｉ＊、上面５ｈ＊を有する隆起形状の摩擦抵抗付与部６０に接触する。そしてこの接触によって生じる摩擦抵抗によって、キャリアテープ１１には部品検出部１５を挟んで上流側へのテンション（矢印ｄ），および下流側へのテンション（矢印ｅ）が作用する。そしてこれらのテンションにより、部品検出部１５においてキャリアテープ１１を受光部３０の下面の接触部３４に接触させる押し付ける力（矢印ｆ）が作用する。
【００４１】
すなわち図９〜図１１に示す例では、テープ搬送部１６によって搬送されるキャリアテープ１１に摩擦抵抗を付与する摩擦抵抗付与部６０が、搬送路１０内のキャリアテープ１１にテンションを付与することによりキャリアテープ１１を受光部３０の接触部３４に接触させるテンション付与機構となっている。このようにテンション付与機構としての摩擦抵抗付与部６０を設けることにより、図８にて説明した例と同様に、キャリアテープ１１を接触部３４に接触させながら部品検出を行うことができ、キャリアテープ１１と受光部３０との位置関係が安定した状態で正確な部品検出を行うことができる。
【００４２】
上述の部品検出は、テープ搬送部１６によってキャリアテープ１１をピッチ送りして、これらのキャリアテープ１１に所定ピッチで設けられた収納部を部品検出部１５を通過させることにより行われる。このとき新たなキャリアテープ１１が供給されると、まずテープ先頭部の空部分、すなわち部品が存在しない空の収納部が複数個連続した部分が部品検出部１５を通過する。このテープ先頭部の空部分が部品検出部１５を通過する過程において、テープ搬送部１６は、部品検出部１５が先頭の部品を検出したならば当該先頭の部品を部品取出位置１２へ搬送して位置決めする。
【００４３】
この後、キャリアテープ１１のピッチ送りが継続されて、後続の収納部を対象とした部品検出が順次行われる。そして当該キャリアテープ１１に収納された部品が全て取り出されると、テープ末尾部の空部分、すなわち部品が存在しない空の収納部が複数個連続した部分が部品検出部１５を通過する。このテープ末尾部の空部分が部品検出部１５を通過する過程において、テープ搬送部１６は、部品検出部１５が空の収納部を連続して複数個検出したならば、当該キャリアテープ１１の部品の残数が所定の個数に到達した通知、すなわち部品切れの予告を部品装着装置１へ送信する。その後、部品装着装置１によって残りの部品Ｐが全て消費されて部品切れになると部品装着装置１はその旨の通知をテープフィーダ５へ行う。テープフィーダ５は当該通知を受けて搬送路１０内のキャリアテープ１１をテープフィーダ５の外部へ搬出する。
【００４４】
上記説明したように、本実施の形態のキャリアテープの部品検出装置および部品供給装置においては、キャリアテープ１１が搬送される搬送路１０において、搬送路１０を通過するキャリアテープ１１内の部品を発光部４０と受光部３０によって検出する部品検出部１５を、受光部３０の下面の接触部３４を搬送路１０内に突出させて配置し、搬送路１０内のキャリアテープ１１にテンションを付与することによりキャリアテープ１１を接触部３４に接触させるテンション付与機構としてのテープ付勢機構５０または摩擦抵抗付与部６０を設けるようにしたものである。これにより、検出対象のキャリアテープ１１が受光部３０の接触部３４に接触して搬送され、供給対象の部品の品種や厚み、部品を収納するキャリアテープの種類、テープ厚みの相違にかかわらず、収納部における部品の有無を安定して検出することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明のキャリアテープの部品検出装置および部品供給装置は、供給対象の部品の品種や厚み、部品を収納するキャリアテープの種類、テープ厚みの相違にかかわらず、収納部における部品の有無を安定して検出することができるという効果を有し、キャリアテープによって供給される部品を基板に装着する分野において有用である。
【符号の説明】
【００４６】
１  部品装着装置
３  基板
５  テープフィーダ
１０  搬送路
１１  キャリアテープ
１２  部品取出位置
１５  部品検出部
１６  テープ搬送部
１９  部品検出装置
３０  受光部
３２  絞り部
３３  受光素子
３４  接触部
４０  発光部
４２  発光素子
５０  テープ付勢機構
６０  摩擦抵抗付与部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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