(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱胴と受網を備える扱室と、扱室の下方に設ける揺動選別体、ファン、一番螺旋、及び二番螺旋を備える選別室と、二番螺旋によって回収された二番物を扱室又は選別室に還元する二番還元装置と、揺動選別体のチャフシーブのフィン開度を制御する選別制御装置を備え、前記選別制御装置は、処理物量検出手段が検出した揺動選別体上の処理物量に基づいて、チャフシーブのフィン開度を自動的に変更すると共に、前記処理物量検出手段で検出される揺動選別体上の処理物が所定量以下になり、且つフィン開度ポテンショメータで検出されるフィン開度が所定の閉じ状態となる状態になると、所定の待機時間を待ってフィンを所定の開き状態にするように制御することを特徴とする脱穀装置の選別制御装置。
【請求項２】
前記処理物量検出手段は、チャフシーブの始端部上方、又はチャフシーブより上流側に設けるフィードパンの終端部上方に設ける前側の層厚センサと、チャフシーブの終端部上方に設ける後側の層厚センサによって構成すると共に、前記選別制御装置は、前後の層厚センサが何れも処理物が所定量以下であることを検出し、フィンが所定の閉じ状態となると、フィンを所定の開き状態にするように制御することを特徴とする請求項１に記載の脱穀装置の選別制御装置。
【請求項３】
前記選別制御装置は、揺動選別体上の処理物が所定量以下になり、フィンが所定の閉じ状態となると、フィンを所定の開き状態にするように制御した後、フィンを所定の閉じ状態にするように制御し、或いは上記開き状態と閉じ状態を繰り返すように制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の脱穀装置の選別制御装置。
【請求項４】
前記選別制御装置は、揺動選別体上の処理物が所定量以下になり、フィンが所定の閉じ状態となると、所定の待機時間を待ってフィンを所定の開き状態にするように制御し、或いは所定の開き状態にするように制御した後、所定の待機時間を待ってフィンを所定の閉じ状態にするように制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の脱穀装置の選別制御装置。
【請求項５】
前記選別制御装置は、揺動選別体上の処理物が所定量以下になり、フィンが所定の閉じ状態となると、揺動選別体上の処理物の有無によってフィンの最大開き開度を変更して、フィンを開き状態にするように制御することを特徴とする請求項１乃至請求項４に記載の脱穀装置の選別制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、汎用コンバインなどに搭載する脱穀装置（脱穀部）の選別制御装置に係り、詳しくは、揺動選別体上の処理物量を検出してチャフシーブのフィン開度を自動制御する選別制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、汎用コンバインは、走行装置を備える機体に操縦部と脱穀部とグレンタンクを設けると共に、機体の前方に掻込リール、刈刃、オーガ、及びフィーダからなるヘッダ部を設けている。また、脱穀部はフィーダによって搬送されてきた穀稈を投入する扱室と、扱室の下方に設ける選別室とを備え、扱室に設ける扱胴と受網によって穀稈を脱粒させ、受網から漏下した処理物を選別室に設ける揺動選別体の篩選別とファンの風選別によって穀粒と塵埃に選別するように構成している。
【０００３】
なお、扱室に設ける扱胴は、円筒状に形成したロータとロータの外周に取り付けた螺旋状になしたスクリューとスクリューの外周に所定ピッチで取り付けた複数の扱歯を備えており、扱室に投入された穀稈をスクリューによって後方に搬送しながら、高速回転するロータの外周上にてスクリューや扱歯によって穀稈を受網に擦り付けて脱粒処理する。そのため、汎用コンバインでは揺動選別体上に落下する処理物に藁屑等が多量に混じり、全体に選別室における処理物量も多くなる。
【０００４】
そこで、この多量の処理物を穀粒と藁屑等に高精度に選別すべく、揺動選別体上の処理物量を層厚センサによって検出し、その検出結果に基づいてチャフシーブのフィン開度を自動制御して選別制御を行うこと、並びに層厚センサによって刈り始め及び刈り終わりを判別し、選別制御の実行開始や終了を適正なタイミングで行うことが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
さらに、自脱型コンバインでは、排藁チェンなどで搬送される排藁量に応じてチャフシーブのフィン開度を制御して選別制御を行うこと、並びに刈り終わりで排藁量が少なくなるとき、チャフシーブのフィンが閉じて３番ロスが多量に発生するという不都合を解決するため、穀稈センサが穀稈を検出しなくなった場合等の刈り終わり検出時に、チャフシーブのフィン開度を一定開き状態に保って、３番ロスを低減させることが知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−５０９４８号公報
【特許文献２】特開平１０−２９５１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に記載された脱穀装置の選別制御装置では、層厚センサによって揺動選別体上に処理物が有る状態から無い状態に変わったことを検出した場合に刈り終わりと判断し、チャフシーブのフィン開度を段階的に小に変更する。また、刈り終わりから所定時間が経過したらチャフシーブのフィン開度を下限値に制御して、刈り終わりや旋回時に切れ藁が一番ラセンに漏下するのを防止する。
【０００８】
そのため、特許文献１では選別された穀粒に切れ藁等が混入せず選別精度は向上するが、層厚センサが揺動選別体上の処理物を検出しなくなると、チャフシーブのフィン開度を下限値まで制御してフィンを閉じてしまうため、二番螺旋上に落下した穀粒と藁屑が混じった二番物は、扱室又は揺動選別体上に戻されて再選別が行われる際に、一番螺旋上に穀粒が漏下することが阻止され、再び二番螺旋上に落下することになる結果、脱穀装置内を循環し続ける虞がある。
【０００９】
そして、この想定外の循環によって穀粒（籾）は損傷を被り、脱ぷ粒となったり胴割粒、或いは砕粒となる虞がある。また、揺動選別体に処理物が循環によって何時までも残って一掃されないと、選別負荷が発生し続けることになり、しかも、そのまま刈取り作業を終えると脱穀装置内に穀粒が残り、最終的に穀粒が回収されないことになる。
【００１０】
さらに、チャフシーブのフィンを閉じてしまうと、一番螺旋上に穀粒が漏下することが阻止され、揺動選別体上に残った藁屑とともに穀粒がチャフシーブ終端まで移送され、また、チャフシーブのフィンの隙間から選別風が抜けなくなって、チャフシーブ終端での選別風が強くなる結果、選別風によって穀粒がそのまま機外に排出されて、３番ロスが発生するという虞がある。
【００１１】
一方、特許文献２に記載された脱穀装置の選別制御装置は、前述のように穀稈センサが穀稈を検出しなくなった場合等の刈り終わり検出時に、チャフシーブのフィン開度を一定開き状態に保つから、３番ロスを低減させることができる。しかし、このものでは穀稈センサを刈取部に取り付けているため、穀稈センサが刈り終わりを検出した以後、暫くは脱穀装置に穀稈が供給され続けることになる。
【００１２】
そのため、刈り終わりを検出した時点でフィン開度を一定開き状態に保つと、チャフシーブのフィンが必要以上に開かれるため、チャフシーブのフィンの隙間から穀粒と共に藁屑が漏下し易くなる。また、フィンを開くことにより選別風も弱まる結果、一番螺旋上に穀粒と切れ藁等が漏下してしまい、選別精度が低下する虞がある。しかも、このものでは選別流量センサを設け、フィン開度の補正を行っているが、刈り終わり時にはこの補正を無視していることもあって、フィン開度を一定開き状態にするタイミングを適切に制御することができない。
【００１３】
そこで、本発明は、脱穀装置の選別制御を行うにあたり、３番ロスを多量に発生させないことは基より、選別精度を高く維持した状態で、揺動選別体上の処理物が少なくなった際の穀粒（籾）の損傷を防止し、また、選別負荷を早期に取り除いて脱穀装置内から穀粒を残さずグレンタンク等に回収することができる、脱穀装置の選別制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、上記課題を解決するため第１に、扱胴と受網を備える扱室と、扱室の下方に設ける揺動選別体、ファン、一番螺旋、及び二番螺旋を備える選別室と、二番螺旋によって回収された二番物を扱室又は選別室に還元する二番還元装置と、揺動選別体のチャフシーブのフィン開度を制御する選別制御装置を備え、前記選別制御装置は、処理物量検出手段が検出した揺動選別体上の処理物量に基づいて、チャフシーブのフィン開度を自動的に変更すると共に、前記処理物量検出手段で検出される揺動選別体上の処理物が所定量以下になり、且つフィン開度ポテンショメータで検出されるフィン開度が所定の閉じ状態となる状態になると、所定の待機時間を待ってフィンを所定の開き状態にするように制御することを特徴とする。
【００１５】
本発明は、第２に、処理物量検出手段は、チャフシーブの始端部上方、又はチャフシーブより上流側に設けるフィードパンの終端部上方に設ける前側の層厚センサと、チャフシーブの終端部上方に設ける後側の層厚センサによって構成すると共に、前記選別制御装置は、前後の層厚センサが何れも処理物が所定量以下であることを検出し、フィンが所定の閉じ状態となると、フィンを所定の開き状態にするように制御することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、第３に、選別制御装置は、揺動選別体上の処理物が所定量以下になり、フィンが所定の閉じ状態となると、フィンを所定の開き状態にするように制御した後、フィンを所定の閉じ状態にするように制御し、或いは上記開き状態と閉じ状態を繰り返すように制御することを特徴とする。
【００１７】
さらに、本発明は、第４に、選別制御装置は、揺動選別体上の処理物が所定量以下になり、フィンが所定の閉じ状態となると、所定の待機時間を待ってフィンを所定の開き状態にするように制御し、或いは所定の開き状態にするように制御した後、所定の待機時間を待ってフィンを所定の閉じ状態にするように制御することを特徴とする。
【００１８】
そして、本発明は、第５に、選別制御装置は、揺動選別体上の処理物が所定量以下になり、フィンが所定の閉じ状態となると、揺動選別体上の処理物の有無によってフィンの最大開き開度を変更して、フィンを開き状態にするように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の脱穀装置の選別制御装置によれば、処理物量検出手段が検出した揺動選別体上の処理物量に基づいて、チャフシーブのフィン開度を自動的に変更するから、脱穀装置への新たな材料の供給が無くなり、揺動選別体上の処理物が少なくなると、チャフシーブのフィンが閉じられて、一番螺旋に切れ藁が漏下するのが防止されるので、選別された穀粒に切れ藁等の混入が阻止され、選別精度が向上する。
【００２０】
また、前記処理物量検出手段で検出される揺動選別体上の処理物が所定量以下になり、且つフィン開度ポテンショメータで検出されるフィン開度が所定の閉じ状態となる状態になると、所定の待機時間を待ってフィンを所定の開き状態にして、チャフシーブ上の穀粒を一番螺旋に漏下させるので、チャフシーブ上の二番還元された穀粒の再循環が阻止され、それにより穀粒の損傷を防止しながら、穀粒を残さずグレンタンク等に回収することができる。しかも、これにより揺動選別体上の処理物を一掃することができるから、選別負荷を早期に取り除いて次行程の刈取りに備えて揺動選別体上を綺麗な状態にしておくことができる。
【００２１】
さらに、この場合のフィンを開くタイミングは、揺動選別体上の処理物量、及びフィン開度に基づいて行い、揺動選別体上に処理物が殆んど無く、切れ藁が少ない状態で行うことができるので、選別された穀粒に切れ藁等の混入が少なく、これにより選別精度を高く維持することができる。
【００２２】
そして、刈り終わり時にフィンを閉じたままにすると、一番螺旋上に穀粒が漏下することが阻止され、揺動選別体上に残った藁屑とともに穀粒がチャフシーブ終端まで移送され、また、フィンの隙間が少なくなることによってチャフシーブ終端での選別風が強くなり、選別風によって穀粒がそのまま機外に排出され易くなる。しかし、本発明は刈り終わり時にフィンを閉じた状態から開き状態にするので、３番ロスを減少させることができる。
【００２３】
また、本発明の脱穀装置の選別制御装置によれば、処理物量検出手段は、チャフシーブの始端部上方、又はチャフシーブより上流側に設けるフィードパンの終端部上方に設ける前側の層厚センサと、チャフシーブの終端部上方に設ける後側の層厚センサによって構成すると共に、選別制御装置は、前後の層厚センサが何れも処理物が所定量以下であることを検出し、フィンが所定の閉じ状態となると、フィンを所定の開き状態にするように制御するので、チャフシーブ上の処理物量を前後の層厚センサによって正確に捉えて、処理物量に応じた適切な選別制御を行うことができる。また、刈り終わり時のフィンを開くタイミングを誤ることなく、選別精度をより高く維持することができる。
【００２４】
さらに、本発明の脱穀装置の選別制御装置によれば、揺動選別体上の処理物が所定量以下になり、フィンが所定の閉じ状態となると、フィンを所定の開き状態にするように制御した後、フィンを所定の閉じ状態にするように制御し、或いは上記開き状態と閉じ状態を繰り返すように制御するので、フィンの開きすぎを防止して選別された穀粒への切れ藁等の混入を少なくすることができる。また、フィンの開閉を繰り返すことによって二番物の再循環を確実に阻止して、穀粒を損傷させることなく残さずグレンタンク等に回収することができる。
【００２５】
また、本発明の脱穀装置の選別制御装置によれば、揺動選別体上の処理物が所定量以下になり、フィンが所定の閉じ状態となると、所定の待機時間を待ってフィンを所定の開き状態にするように制御し、或いは所定の開き状態にするように制御した後、所定の待機時間を持ってフィンを所定の閉じ状態にするように制御するので、フィンが閉じた状態で暫くその閉じ状態を維持して、揺動選別体上の切れ藁等を出来るだけ早期に機外に排出して処理物を減らすことができる。また、フィンが開いた状態で暫くその開き状態を維持して、二番還元された穀粒等を一番螺旋に確実に漏下させるので、揺動選別体上の処理物を素早く一掃することができる。
【００２６】
そして、本発明の脱穀装置の選別制御装置によれば、揺動選別体上の処理物が所定量以下になり、フィンが所定の閉じ状態となると、揺動選別体上の処理物の有無によってフィンの最大開き開度を変更して、フィンを開き状態にするように制御するので、処理物が残っていれば未だ藁屑が残っているとしてフィンの開き過ぎを防止し、また、処理物が無ければチャフシーブ上に二番還元された穀粒のみが残っているとして、一番螺旋に一気に穀粒を漏下させることができるので、選別精度を維持しながら揺動選別体上の処理物を一掃することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】汎用コンバインの全体側面図である。
【図２】脱穀部の側面図である。
【図３】揺動選別体の斜視図である。
【図４】層厚センサの斜視図である。
【図５】層厚センサの作用図である。
【図６】層厚センサの取り付け位置を示す脱穀部の横断面図である。
【図７】層厚センサの配置位置を示す揺動選別体の平面図である。
【図８】操縦部の平面図である。
【図９】制御装置のブロック図である。
【図１０】フィン開度制御のフローチャートである。
【図１１】フィン手動制御のフローチャートである。
【図１２】フィン自動制御のフローチャートである。
【図１３】刈終り制御のフローチャートである。
【図１４】層厚センサに基づき目標フィン開度を算出する動作表である。
【図１５】第２の刈終り制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように汎用コンバインは、左右のクローラ式走行装置１と、走行装置１のトラックフレーム２の上方に設ける四角枠形状の機体フレーム３によって機体を構成し、機体フレーム３に対して左右の走行装置１は、図示しない姿勢制御用の油圧シリンダによって昇降自在に取り付けている。また、機体フレーム３の進行方向左側には作物の脱穀及び選別処理を行う脱穀部（脱穀装置）４を設け、右側には操縦部５と穀粒を貯留するグレンタンク６を前後に設けている。
【００２９】
さらに、脱穀部４と操縦部５の前方には作物を刈取って脱穀部４に搬送するヘッダ部（刈取部）７を設けている。なお、操縦部５の下方からグレンタンク６の前方にかけてエンジン、ラジエータ、エアクリーナ等で構成する原動部を設け、この内、エンジンは、クローラ式走行装置１、脱穀部４、グレンタンク６、ヘッダ部７等を駆動する動力源となる。
【００３０】
ここで、各部の構成を説明すると、機体の前方側に設けるヘッダ部７は、フィーダハウス８とオーガーフレーム９とリールフレーム１０を一体的に連結して構成する。この内、オーガーフレーム９には、鉄板を湾曲させて形成するプラットホーム１１を設け、プラットホーム１１上には、螺旋１２ａを有するドラム１２ｂとドラム１２ｂの外周に突出するフィンガー１２ｃを備える左右方向に延びるオーガ１２（プラットホームオーガ）を回転駆動可能に軸架している。なお、大豆を刈り取る際は、プラットホーム１１の後方側を目抜き構造にして土やほこりを機外に排出できるようにしている。
【００３１】
また、オーガーフレーム９の前部には、左右のデバイダ１３とレシプロ式の刈刃１４を設けている。さらに、箱枠状に形成したフィーダハウス８内には、駆動軸１５に取り付けた後部の駆動スプロケット１６と前部のドラム１７間に左右の搬送チェン１８を巻回すると共に、左右の搬送チェン１８間に所定間隔を有して複数のスラット１９を横架したフィーダＦを設けている。なお、大豆を刈り取る際は、フィーダハウス８の底板を目抜き構造にして土やほこりを機外に排出できるようにしている。
【００３２】
また、リールフレーム１０には、掻込リールＲを設けており、掻込リールＲはリールフレーム１０の左右先端部に回転自在に軸支した駆動軸と、この駆動軸と一体回転する側面視多角形状（実施例では６角形状）の左右の回転支持体２０とを備えている。さらに、左右の回転支持体２０の頂点部には、左右方向に伸延する複数のタイン取付け杆２１を回転自在に架設し、各タイン取付け杆２１には所定間隔毎にバネ式のタイン２２を垂下状に取り付けている。
【００３３】
そして、上記回転支持体２０の一方の横外側には、駆動軸の軸芯とは偏倚した軸芯廻りに回転する姿勢保持用回転体２３を設け、姿勢保持用回転体２３の各頂点に設けた枢支体２４とタイン取付け杆２１の一側端とをリンクを介して連結することにより、タイン２２が回転支持体２０の回転にかかわらず常時下方を向くようにその姿勢を保持する。
【００３４】
なお、リールフレーム１０は、オーガーフレーム９の上部に回動自在に枢支した左右の揺動アーム２５の先端に後部を回動自在に枢支し、フィーダハウス８に一端を取り付けた前後移動用の電動油圧シリンダ２６を伸縮作動させることによって、掻込リールＲを揺動アーム２５を介してオーガーフレーム９に対して前後に位置調節することができる。また、リールフレーム１０の中ほどとオーガーフレーム９との間には、昇降用の油圧シリンダ２７を設け、この油圧シリンダ２７を伸縮作動させることによって、掻込リールＲをオーガーフレーム９に対して上下に高さ調節することができる。
【００３５】
そして、以上のように構成するヘッダ部７は、機体フレーム３の前部に立設した脱穀部４の前部フレームにホルダを介して回動自在に支承すると共に、フィーダハウス８と機体フレーム３との間に設けた昇降用油圧シリンダ２８の伸縮作動によって、ヘッダ部７の前部側を下降させた状態と上昇させた状態に姿勢変更することができる。なお、フィーダＦの駆動軸１５は、上記ヘッダ部７の回動中心と同芯上に設けてあり、ヘッダ部７の掻込リールＲ、刈刃１４、オーガ１２、及びフィーダＦは、エンジン動力によって駆動される。
【００３６】
従って、ヘッダ部７を下降させた状態として機体を走行させると、圃場の植立穀稈（作物）が左右のデバイダ１３によって刈取対象と非刈取対象とに分草され、その内、刈取対象の植立穀稈が掻込リールＲによってプラットホーム１１内に掻き込まれながら刈刃１４で刈取られる。また、プラットホーム１１内に掻き込まれた穀稈は、プラットホームオーガ１２によってフィーダハウス８の前方に横送りされ、さらに、フィーダハウス８の前方に横送りされた穀稈は、フィーダＦによってフィーダハウス８に掻き上げられて、搬送チェン１８に取り付けたスラット１９に係止されながらフィーダハウス８の下部を通過して、刈取られた穀稈の全体が脱穀部４に投入される。
【００３７】
なお、ヘッダ部７には、リールフレーム１０の前端に前照灯２９が取り付けられていると共に、方向指示器３０とバックミラー３１がオーガーフレーム９から立設したステー３２に取り付けられている。また、３３はプラットホーム１１の側方を覆うカバー、３４は掻込リールＲの伝動部を覆うカバーである。さらに、フィーダハウス８の後部側の側方には、機体フレーム３からハシゴ３５を立設している。
【００３８】
次に、脱穀部４について説明すると、脱穀部４はヒンジを介して上方に開閉自在なロータカバー３６と、側方に開閉自在なロータサイドカバー３７と、着脱自在な脱穀カバー（前カバー３８、後カバー３９）によって上方及び左側方を覆い、後方は前後に開閉自在な排塵カバー４０で覆っている。また、脱穀部４はフィーダＦによって搬送されてきた穀稈が投入される扱室４１と、扱室４１の下方に形成された選別室４２とを備える。
【００３９】
この内、扱室４１内には図２に示すように機体の前後方向軸芯周りに回転する扱胴４３を軸架しており、この扱胴４３は、その前部が円錐状で後部が円筒状に形成したロータ４４と、ロータ４４の外周に取り付けた螺旋状になしたスクリュー４５と、スクリュー４５の外周に所定ピッチで取り付けた複数の超硬扱歯４６と、ロータ４４の終端部外周に取り付けた送塵体４７を備えている。また、扱胴４３の下方には、フィーダＦによって搬送されてきた穀稈を受け入れる入口受板４８に引き続いて、扱胴４３の下部周辺を覆うように円弧状の受網４９を周設している。
【００４０】
そして、扱室４１に投入された穀稈は、スクリュー４５とロータカバー３６に枢着した送塵弁５０によって機体後方側に揉み解されながら搬送され、また、スクリュー４５と超硬扱歯４６によってロータ４４の外周上を周回する間に受網４９に擦り付けられて脱粒処理が行われる。
【００４１】
一方、図２及び図３に示すように、扱室４１の下側に形成した選別室４２には揺動選別体５１を設け、この揺動選別体５１は、その前後をリンクと駆動リンク等で構成する揺動機構によって前後揺動自在に支持し、揺動選別体５１が前後に揺動することで処理物を篩選別する。また、揺動選別体５１の下方には、揺動選別体５１に向かう選別風を発生させる唐箕ファン５２とターボファン５３を設け、これらのファン５２、５３によって生成された選別風によって処理物を揺動選別体５１において風選する。
【００４２】
なお、揺動選別体５１は、上下二段構造となっており、上段のフィードパン５４、チャフシーブ５５、ストローラック５６と、下段のグレンシーブ５７、チャフシーブ５８、ストローラック５９とからなり、その内、フィードパン５４は波板状の移送板であって、受網４９から漏下して落下する処理物を受け止めて後方に向けて移送する。また、チャフシーブ５５，５８はそれぞれ前後方向に所定間隔を存して並設される複数のフィンからなり、上段のチャフシーブ５５のフィン５５ａはフィン制御モータ６０によって開度が変更可能に構成され、下段のチャフシーブ５８のフィン５８ａは所定の開度で固定されている。
【００４３】
そして、フィードパン５４の後端に達した処理物は上段のチャフシーブ５５上に送られて、唐箕ファン５２の選別風によって風選されながら漏下選別され、更に所定の目合の網からなるグレンシーブ５７を漏下した穀粒は、一番流板６１に流下案内されて一番物として一番螺旋６２上に落下する。また、上段のストローラック５６と下段のチャフシーブ５８及びストローラック５９上に移送された処理物は、唐箕ファン５２やターボファン５３の選別風によって風選されると共に、これらを漏下した二番物は二番流板６３に流下案内されて二番螺旋６４上に落下する。
【００４４】
さらに、ストローラック５６，５９の終端まで移送された切れ藁等の塵埃は、受網４９の後端部まで搬送された排藁等と共に、機体後部に設けた排出口６５から機外に排出される。なお、揺動選別体５１の上段のフィードパン５４とチャフシーブ５５上には、寄せ板６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄが左右両側に各４枚設けてあり、これら寄せ板６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄは、後端側ほど揺動選別体５１の左右中央寄りになるように傾斜させて配置し、揺動選別体５１の左右端近くに滞留しがちな処理物を中央側に寄せて、処理物が揺動選別体５１上に均一な層となるように分散させる。
【００４５】
また、一番螺旋６２によって横送りされた穀粒は、バケットコンベア６７と上方横螺旋６８によってグレンタンク６内に揚送されると共に、二番螺旋６４によって横送りされた二番物は、二番還元装置Ｎを構成するスラットコンベア６９と還元横螺旋７０によって扱室４１の前部に還元して、再度脱粒処理を行うか、又は還元横螺旋筒７１の中途に設けた蓋７２を開いて（図７参照）、二番物をフィードパン５４上に再び落下させて、再選別処理を行うことができる。なお、グレンタンク６は、機体の後端部に設けた排出オーガ７３によって軽トラック等に積載したコンテナ内に穀粒を排出することができる。
【００４６】
次に、本発明の脱穀装置の選別制御装置について説明する。即ち、選別制御装置は、揺動選別体５１上の処理物量を検出してチャフシーブ５５のフィン開度を自動制御するが、揺動選別体５１上の処理物量を検出するセンサとして層厚センサＳを設ける。ここで層厚センサＳは、図５及び図６に示すように回転角度を検出して電圧に変換するポテンショメータ（ロータリーポテンショメータ）７４と、その回転軸７４ａに取り付ける作動片７５から構成する。上記作動片７５は、回転軸７４ａに取り付ける基部から略直角に折曲すると共に、その先端部を左右方向に広幅で後方に向けて湾曲させたそり状の接当面を形成する。また、層厚センサＳは自らを取り付けるブラケット７６と保護カバー７７を備える。
【００４７】
さらに、保護カバー７７には、作動片７５の検出初期位置を設定するストッパ７８を設ける。即ち、ねじりコイルばねで構成するストッパ７８は、その先端部をブラケット７６の突起部に係止することにより後方への回動が阻止され、作動片７５はこのストッパ７８に接当して検出初期位置となる。なお、ストッパ７８をブラケット７６の突起部から外すと、ストッパ７８は後方に自ら回動して作動片７５を上方に持ち上げ、それにより作動片７５を検出姿勢から格納（退避）姿勢に変更する。
【００４８】
そして、層厚センサＳは、図６及び図７に示すように脱穀部４の揺動選別体５１上を後方に向かって移送される処理物に作動片７５が接当して、その回動角度によって処理物の有無、或いは処理物の量（層厚）を検出するように受網４９の下方に設ける。より詳細には、受網４９を取り付ける下部フレーム７９は、揺動選別体５１の始端から終端に亘って設けられ、揺動選別体５１の左右方向略中央の上方に位置する。そこで、この下部フレーム７９に層厚センサＳを取り付け、層厚センサＳを取り付けるための専用のステー等を不要にしている。
【００４９】
さらに、層厚センサＳは揺動選別体５１上に２個設け、この内、前側のセンサ８０はフィードパン５４の後方に設ける上段のチャフシーブ５５の前部寄りに、また、後側のセンサ８１はチャフシーブ５５の後部寄りに夫々設ける。なお、前側の層厚センサ８０はフィードパン５４の後部寄りに設けてもよい。また、チャフシーブ５５のフィン開度を手動制御したり、稲・麦以外の作物を刈り取る際には自動制御を使用しない。その場合、層厚センサＳは不要となり、寧ろ選別の邪魔になるから、層厚センサ８０、８１の作動片７５を検出姿勢から格納（退避）姿勢に変更しておく。
【００５０】
次に、チャフシーブ５５のフィン５５ａの開度を変更する駆動機構について説明する。図３に示すように上段のチャフシーブ５５の各フィン５５ａは、上端を中心に回動自在に揺動選別体５１の左右側板５１ａに支承し、また、下端をプレートで複数のフィン５５ａ毎に連結して、４つのフィン群５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄに区分けする。そして、各フィン群の一つのフィン５５ａにアーム５５ｂを取り付け、また、アーム５５ｂの下端にはローラ８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ，８２Ｄを取り付ける。
【００５１】
一方、揺動選別体５１の一側の側板５１ａにフィン制御モータ６０とカムプレート８３を取り付け、フィン制御モータ６０のピニオンギヤ６０ａをカムプレート８３のラックギヤ部８３ａに噛み合わせる。また、カムプレート８３の上面には、カム部８３Ａ，８３Ｂ，８３Ｃ，８３Ｄを形成し、フィン制御モータ６０を駆動してカムプレート８３を前後方向に進退移動させると、カム部上を回動するローラ８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ，８２Ｄが各アーム５５ｂを回動し、各フィン群５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄの複数のフィン５５ａ毎に開度を変更する。
【００５２】
なお、カムプレート８３を前後方向に進退移動させると、後側のフィン群から前側のフィン群の順にフィン５５ａが開き、逆に前側のフィン群から後側のフィン群の順にフィン５５ａが閉じるようにカム部８３Ａ，８３Ｂ，８３Ｃ，８３Ｄが形成してある。また、揺動選別体５１の側板５１ａには、カムプレート８３の前後動に基づいてフィン開度を検出するポテンショメータ８４を設ける。
【００５３】
さらに、図８に示すように操縦部５には、選別制御装置の制御に係るスイッチ及びダイヤル等を設ける。即ち、操縦部５の座席８５の側方に立設したサイドパネル８６には、ガイド溝から突出する走行変速レバー８７を設け、走行変速レバー８７の基部には、その変速位置を検出する主変速レバーポテンショメータ８８を設ける（不図示）。また、走行変速レバー８７後方のスイッチパネル８９には、作業機（脱穀）クラッチ及び刈取クラッチを断続するパワークラッチスイッチ９０、刈取作物を選択する作物切替ダイヤル９１、選別自動制御を入り切りする自動スイッチを兼用し、手動制御では目標フィン開度を設定し、また、自動制御ではフィンの最低開度、及び最高開度を設定する選別ダイヤル９２を設ける。
【００５４】
そして、脱穀部４に設ける層厚センサＳ、並びに操縦部５に設ける各スイッチ、ダイヤル等の指令手段に基づく選別制御は、主にマイクロコンピュータ等からなる電子制御装置（Electronic Control Unit）が行い、電子制御装置ＥＣＵの入力側には、図９に示すように脱穀クラッチ操作スイッチを構成するパワークラッチスイッチ９０、選別ダイヤル９２、前側の層厚センサ８０、後側の層厚センサ８１、フィン開度ポテンショメータ８４、作物切替ダイヤル９１、主変速レバーポテンショメータ８８、還元経路検出センサ９３、エンジン負荷検出センサ９４等を接続し、出力側にはフィン制御モータ６０を接続している。
【００５５】
また、電子制御装置ＥＣＵが行うフィン開度制御について、図１０のフローチャートに基づいて説明すると、電子制御装置ＥＣＵは、先ず脱穀クラッチの入り／切りを判断し（Ｓ1）、脱穀クラッチが切りの場合は何もせずに復帰する。一方、入りの場合は、選別自動スイッチ９２のＯＮ／ＯＦＦを判断する（Ｓ２）。そして、ここでスイッチ９２がＯＮの場合は、作物切替ダイヤル９１によって自動制御する作物を刈取り対象としているかを判断し（Ｓ３）、自動制御する作物（稲又は麦）であれば、フィン自動制御のサブルーチンを実行する（Ｓ４）。しかし、選別自動スイッチ９２がＯＦＦであるか、自動制御しない作物（稲麦以外）であれば、フィン手動制御のサブルーチンを実行する（Ｓ５）。
【００５６】
前記フィン手動制御は、図１１のフローチャートに示すように、先ず選別ダイヤル９２のダイヤル値に基づき目標フィン開度「Ｋ１」を算出し（Ｓ１）、次に目標フィン開度Ｋ１とフィン開度ポテンショメータ８４から得られる実際（現在）のフィン開度Ｋを比較する（Ｓ２）。そして、この比較結果が「Ｋ＝Ｋ１」である場合は、フィン制御モータ６０の駆動を停止し（Ｓ３）、「Ｋ＜Ｋ１」である場合は、フィン制御モータ６０をフィンが開くように駆動し（Ｓ４）、「Ｋ＞Ｋ１」である場合は、フィン制御モータ６０をフィンが閉じるように駆動する（Ｓ５）。従って、手動制御ではフィン５５ａの開度が選別ダイヤル９２で指定された開度になるようにフィンフィン５５ａを制御する。
【００５７】
また、フィン自動制御は、図１２のフローチャートに示すように、先ず前側の層厚センサ８０の検出値から層厚が予め設定した所定値以上あるか判断し（Ｓ１）、層厚が所定値以上ある場合は刈取中フラグをセット（１）する（Ｓ２）。また、層厚が所定値未満である場合は、後側の層厚センサ８１の検出値から層厚が予め設定した所定値以上あるか判断し（Ｓ３）、層厚が所定値以上ある場合は刈取中フラグをセット（１）する（Ｓ２）。そして、刈取中フラグがセットされると前側と後側の層厚センサの検出値に基づき目標フィン開度「Ｋ２」を図１４の動作表によって算出し（Ｓ４）、目標フィン開度Ｋ２とフィン開度ポテンショメータ８４から得られる実際（現在）のフィン開度Ｋを比較する（Ｓ５）。
【００５８】
さらに、比較結果が「Ｋ＝Ｋ２」である場合は、フィン制御モータ６０の駆動を停止し（Ｓ６）、「Ｋ＜Ｋ２」である場合は、フィン制御モータ６０をフィンが開くように駆動すると共に間隔タイマー（Ｔ１）がカウントアップするまで待機し（Ｓ７、Ｓ８）、「Ｋ＞Ｋ２」である場合は、フィン制御モータ６０をフィンが閉じるように駆動すると共に間隔タイマー（Ｔ２）がカウントアップするまで待機し（Ｓ９、Ｓ１０）、その後、復帰する。
【００５９】
そして、前記ステップＳ３において、後側の層厚センサ８１が検出する層厚が予め設定した所定値未満である場合は、刈取中フラグの状態を判断し（Ｓ１１）、刈取中フラグがセットされていなければ（０）、前記ステップＳ４に移行する。また、刈取中フラグがセットされていれば（１）、フィン開度フィン開度ポテンショメータ８４から得られるフィン開度Ｋが最低ランクになっているかを判断し（Ｓ１２）、最低ランクでない（≠）場合は、前記ステップＳ４に移行する。
【００６０】
また、最低ランクである（＝）場合は、作物切替ダイヤル９１のダイヤル値に基づいて稲／麦の判断を行い（Ｓ１３）、刈取り作物を稲としている場合は、刈終り制御のサブルーチンを実行し（Ｓ１４）、麦の場合は何もせずに復帰する。続いて上記刈終り制御について説明すると、刈終り制御は図１３のフローチャートに示すように、先ず待機タイマー（Ｔ３）がカウント済みであるかを判断し（Ｓ１）、カウント済みであれば（ＹＥＳ）フィン制御モータ６０を開き駆動してフィン開度を所定の開き位置にする（Ｓ２）。
【００６１】
次に、固定タイマー（Ｔ４）がカウント済みであるかを判断し（Ｓ３）、カウント済みであれば（ＹＥＳ）、フィン制御モータ６０を閉じ駆動してフィン開度を最低ランクにして（Ｓ４）、その後、復帰する。なお、待機タイマー（Ｔ３）や固定タイマー（Ｔ４）がカウント済みでない場合は（ＮＯ）、何もせずに復帰する。
【００６２】
さらに、前述した前側と後側の層厚センサ８０、８１の検出値に基づき目標フィン開度「Ｋ２」を算出する動作表（図１４）について説明すると、先ず前側と後側の層厚センサ８０、８１は、そのポテンショメータ７４の検出初期位置から有効電気角の最大位置までの間を、前側の層厚センサ８０であれば５つに、また、後側の層厚センサ８１であれば４つに区分けし（図５参照）、処理物の層厚が前側の層厚センサ８０であれば、極大、大、中、小、無の何れであるかとして捉え、後側の層厚センサ８１であれば、大、中、小、無の何れであるかとして捉える。そして、前側と後側の層厚センサの処理物の検出状態の組み合わせに基づいて、開き動作、現状維持、閉じ動作の３つに分けてフィンの開閉指令を出す。
【００６３】
即ち、後側の層厚センサ８１が大であると検出している場合は、前側の層厚センサ８０の検出結果に拘らずフィン５５ａの開き動作を指示し、中であると前側の層厚センサ８０が無である際の現状維持以外は、同じくフィン５５ａの開き動作を指示する。また、小であると前側の層厚センサ８０が極大又は大を検出している際は、開き動作を指示し、中又は小を検出している際は、現状維持を指示し、無を検出している際は、閉じ動作を指示する。さらに、無であると前側の層厚センサ８０が極大を検出している際は、開き動作を指示し、大を検出している際は、現状維持を指示し、中、小、又は無を検出している際は、閉じ動作を指示する。
【００６４】
そして、前述したフィン自動制御、或いは手動制御を実例に即して説明すると、先ずフィン５５ａの開閉は、フィン制御モータ６０を駆動してカムプレート８３を前後方向に進退移動させて行うので、フィン群５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄが全て閉じた状態（全閉）から全て開いた状態（全開）に至るカムプレート８３の移動量を、例えば、ｘ等分して、フィン開度のランク付けを行う。従って、ランク０であれば全閉、ランクｘ−１であれば全開とし、ランク０からランクが一つずつ上がるごとにフィン５５ａの開度は上昇する。
【００６５】
また、これによりフィン開度ランクに応じたカムプレート８３位置が決定されるので、カムプレート８３の位置を検出するフィン開度ポテンショメータ８４の検出値に基づいて、フィン５５ａの現在のランク、即ちフィン５５ａの開度を知ることができる。そして、フィン自動制御では、選別ダイヤル９２のダイヤル値に基づいて最低開度ランクと最高開度ランクが設定され、このランクを超えるフィン５５ａの開閉は行われない。なお、最高開度ランクは選別ダイヤル９２のダイヤル値に基づかず、一律に全開（開度ランクｘ−１）と設定してもよい。
【００６６】
さらに、フィン自動制御において、前側、或いは後側の層厚センサ８０、８１が所定値、例えば区分けした「小」以上の領域に入ると、刈取りが開始されたと判断し、刈取中フラグをセット（１）する。これは刈取作業開始前に刈終り制御が行われないように牽制するものであり、刈取中フラグは、電子制御装置ＥＣＵが起動した後、最初に行うイニシャルセットにおいてリセット（０）される。
【００６７】
従って、刈終り制御は実際に刈取りが開始された後、前側と後側の層厚センサ８０、８１が共に所定値未満、例えば区分けした「無」の領域に入り、しかも、フィン開度が最低ランクになったこと、即ち、フィン開度ポテンショメータ８４が最低開度ランクを検出していること、また、刈取り作物が稲であることを作物切替ダイヤル９１が指示している場合にのみ実行される。なお、上記前側と後側の層厚センサ８０、８１の「無」の領域は、必ずしもそのポテンショメータ７４が検出する同じ領域（検出角）を指すものではなく、それぞれの層厚センサ８０、８１で適切な領域に設定される。また、麦の刈取りにおいては、藁屑の発生が稲の場合より少なく二番物の還元量も少ないから、刈終り制御は特に必要でなく行っていない。
【００６８】
また、フィン自動制御において、前側と後側の層厚センサ８０，８１の検出値に基づき目標フィン開度「Ｋ２」を図１４の動作表によって算出するが、ここでは前側と後側の層厚センサ８０，８１の検出値の組み合わせによって、開き動作を指示された場合は、フィン開度ポテンショメータ８４が検出する現在のフィン開度ランクに１ランク加算したランクを目標フィン開度「Ｋ２」に与える。また、現状維持を指示された場合は、フィン開度ポテンショメータ８４が検出する現在のフィン開度ランクを目標フィン開度「Ｋ２」に与える。そして、閉じ動作を指示された場合は、フィン開度ポテンショメータ８４が検出する現在のフィン開度ランクから１ランク減算したランクを目標フィン開度「Ｋ２」に与える。
【００６９】
さらに、目標フィン開度「Ｋ２」が上記のように算出されると、目標フィン開度Ｋ２とフィン開度ポテンショメータ８４から得られる実際（現在）のフィン開度Ｋを比較してフィン制御モータ６０を駆動・停止するが、この比較は目標とするフィン開度ランクと現在のフィン開度ランクを用いて比較している。また、フィン制御モータ６０が開閉駆動される際に用いる間隔タイマーＴ１，Ｔ２は、フィン制御モータ６０が開閉駆動されてフィン開度ランクが実際に目標とするフィン開度ランクに至るまでの時間、或いは目標とするフィン開度ランクに至ってフィン開度の変更が処理物量の変化に反映された後の時間とする。
【００７０】
なお、フィン制御モータ６０の作動速度を、フィン５５ａを閉じる場合を開く場合より速くして選別精度を上げるようにすると、上記間隔タイマーＴ１，Ｔ２は、Ｔ1＜Ｔ２となる。また、以上説明した自動制御を行うと、後側の層厚センサ８１の検出値が「小」の領域になるようにフィンの開閉制御を目指すことになり、また、後側のフィン群から前側のフィン群の順にフィン５５ａが開くから、チャフシーブ５５の全面を使って効率良く選別を行うことになる。
【００７１】
一方、前述した条件を満たして刈終り制御が実行されると、待機マイマーＴ３によってｙ１秒だけ待ってフィン制御モータ６０を駆動して、例えば、最高開度ランク（ｘ−１）までフィン５５ａを開き、フィン制御モータ６０を駆動すると同時に、固定タイマーＴ４によってｙ２秒待ってフィン制御モータ６０を駆動して、最低開度ランクまでフィン５５ａを閉じる。そして、フィン制御モータ６０によってフィン５５ａの閉じ作動を行ってからｙ３秒過ぎると再び、最高開度ランクまでフィン５５ａを開き、以後、閉じ作動と開き作動を（ｙ２＋ｙ３）秒周期で繰り返して、フィン５５ａの開閉を行う。
【００７２】
従って、扱室４１に新たな穀稈が投入されなくなり、チャフシーブ５５上の処理物が少なくなると、フィン５５ａは最低開度ランクまで徐々に閉じて、最後に刈終り制御が開始される。また、刈終り制御が開始されると、暫く（ｙ１秒）フィン５５ａの開度をそのままの状態にして、その間、切れ藁等を機外に排出して、チャフシーブ５５上に穀粒を多量に含む二番還元物のみが移送される状態まで待つ。そして、フィン５５ａを暫くの間（ｙ２秒）開いて、チャフシーブ５５上の処理物を一番螺旋６２上に落として穀粒をグレンタンク６に回収する。
【００７３】
そのため、刈終り時にグレンタンク６に回収した穀粒に切れ藁が混入することが最大限防止され、選別精度が良好に維持される。また、二番還元物中の穀粒は１度か２度脱穀装置４内を循環した後、速やかにグレンタンク６に回収することができるので、複数回又は永久的な循環による損傷を防止することができる。なお、最初のフィン５５ａの開作動によって落下しなかった二番還元物は、その後のフィン５５ａの繰り返し開閉により、完全にチャフシーブ５５上から落下させることができ、それによりチャフシーブ５５上から処理物を一掃して、選別負荷も無くすことができる。
【００７４】
なお、材料条件等によってチャフシーブ５５に藁屑が詰まり選別能力が低下することがあるが、その場合、刈終り制御のフィン５５ａの繰り返し開閉によって、詰まった藁屑を解き解して選別風に乗せて機外に排出すことも期待することができる。また、待機マイマーＴ３と固定タイマーＴ４のタイマー時間は予め定めたｙ１秒とｙ２秒というような固定時間としたが、例えばエンジンの負荷率が大であれば待機タイマーＴ３の時間を短くし、小であれば長くし、或いはエンジンの負荷率が大であれば固定タイマーＴ４の時間を長くし、小であれば短くすることもできる。
【００７５】
そして、上記のように設定することによって、エンジン負荷が大であれば、チャフシーブ５５上から処理物を早く無くしてエンジン負荷を少なくすることができ、また、エンジン負荷が小であれば、グレンタンク６に回収した穀粒に切れ藁が混入することをより少なくすることができる。
【００７６】
また、待機マイマーＴ３と固定タイマーＴ４のタイマー時間を二番物の還元先によって変更することもできる。即ち、この場合、二番物の還元先が扱室４１の前部であって、再度脱粒処理を行う際は、穀粒が損傷する割合が高くなるので、これを防止すべく待機タイマーＴ３の時間を短くし、或いは、固定タイマーＴ４の時間を長くし、一方、二番物の還元先がフィードパン５４上であって、再選別処理を行う際は、穀粒の損傷する割合が少ないので切れ藁の混入を低減すべく、待機タイマーＴ３の時間を長くし、或いは、固定タイマーＴ４の時間を短くする。なお、この場合、二番物の還元先を蓋７２の開閉を検出する還元経路検出センサ９３によって検出する。
【００７７】
さらに、待機マイマーＴ３と固定タイマーＴ４のタイマー時間を機体の走行又は停止を判断して変更することもできる。即ち、機体の走行中、或いは停止中に拘らず３番ロスは選別精度を如何に向上させたとしても完全に無くすことはできない。しかし、機体を走行させている時は３番物が圃場に拡散されて排出されるため目立たないが、機体を停止させると圃場に堆積して穀粒の３番ロスが発生していることが目立つことになる。そこで、これに基づく作業者の不安を解消すべく機体が停止している場合には、待機タイマーＴ３の時間を短くし、或いは、固定タイマーＴ４の時間を長くして、３番物の放出を減らす。また、機体が走行中は、待機タイマーＴ３の時間を長くし、或いは、固定タイマーＴ４の時間を短くして選別精度の向上を図る。
【００７８】
そして、刈終り制御の第２の実施例について図１５に基づき説明すると、第１の実施例に対して、ここでは揺動５１上の処理物の有無によって、フィン５５ａを開く際の開度と、固定タイマーのタイマー時間を変更している点を特徴とする。即ち、前側と後側の層厚センサ８０、８１が共に所定値未満、例えば区分けした「無」の領域に入って刈終わり制御は開始されるが、前側か後側の層厚センサが「無」の領域に入っても検出初期位置でなければ揺動上に処理物が有ると判断し、フィン５５ａを開く際の開度を例えば、全開（最高開度ランクｘ−１）の二分の一のランクとなる半開とし、固定タイマーＴ４のタイマー時間も短くして（Ｓ３）、切れ藁の混入を低減する。
【００７９】
一方、前側と後側の層厚センサ８０、８１が共に検出初期位置を検出していれば揺動５１上に処理物が無いと判断し、その場合は、フィン５５ａを開く際の開度を最高開度ランク（ｘ−１）の全開とし、固定タイマーＴ４のタイマー時間は長いこれまで通りのｙ２秒に設定し（Ｓ４）、これにより素早く穀粒を一番螺旋６２上に落下させて穀粒の損傷を低減する。
【００８０】
以上、本発明の実施形態を説明したが、前側の層厚センサ８０はチャフシーブ５５の前部寄りに設けなくとも、フィードパン５４の後部寄りに設けてもよく、また、後側の層厚センサ８１を無くして、前側の層厚センサ８０のみで制御することもできる。さらに、揺動選別体５１上の処理物量を正確に検出できるものであれば、層厚センサＳに代えて選別風の圧力を検出する風圧センサ等の処理物量検出手段を用いることもできる。そして、本発明の選別制御装置は、汎用コンバインのみならず自脱型コンバインの脱穀装置に用いることができ、本発明は、前記実施形態に限定するものではない。
【符号の説明】
【００８１】
４      脱穀部（脱穀装置）
４１    扱室
４２    選別室
４３    扱胴
４９    受網
５１    揺動選別体
５２    唐箕ファン
５３    ターボファン
５４    フィードパン
５５    チャフシーブ
６２    一番螺旋
６４    二番螺旋
６９    スラットコンベア（二番還元装置Ｎ）
７０    還元横螺旋（二番還元装置Ｎ）
８０    前側の層厚センサ（処理物量検出手段）
８１    後側の層厚センサ（処理物量検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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