(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動油を吐出する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから吐出された作動油によって伸縮動作を行う油圧アクチュエータと、
前記油圧アクチュエータのヘッド側油室と接続されたヘッド側油路と、
前記油圧アクチュエータのロッド側油室と接続されたロッド側油路と、
作動油を回収するための作動油タンクと、
前記油圧アクチュエータの伸長動作時には、前記油圧ポンプの吐出側と前記ヘッド側油路とを接続するとともに、前記作動油タンクと前記ロッド側油路とを接続し、前記油圧アクチュエータの縮小動作時には、前記油圧ポンプの吐出側と前記ロッド側油路とを接続するとともに、前記作動油タンクと前記ヘッド側油路とを接続する制御弁と、
作動油を蓄積するための油圧シリンダと、
前記油圧シリンダのロッド側油室と前記油圧アクチュエータのヘッド側油室とを接続する第１油路と、
前記油圧シリンダのヘッド側油室と前記油圧アクチュエータのヘッド側油室とを接続する第２油路と、
前記油圧シリンダのヘッド側油室と前記作動油タンクとを接続する第３油路と、
前記油圧アクチュエータの伸長動作時には、前記第２油路を閉止状態とし、前記第３油路を開放状態とし、前記油圧アクチュエータの縮小動作時には、前記第２油路を開放状態とし、前記第３油路を閉止状態とする油路開閉状態制御部と、を備えることを特徴とする油圧機器の油圧回路。
【請求項２】
前記第１油路及び前記第２油路は、前記ヘッド側油路から分岐した管路であることを特徴とする請求項１に記載の油圧機器の油圧回路。
【請求項３】
前記第１油路及び前記第２油路は、前記ヘッド側油路とはそれぞれ別系統の管路からなることを特徴とする請求項１に記載の油圧機器の油圧回路。
【請求項４】
前記第１油路は前記ヘッド側油路から分岐した管路であり、前記第２油路は前記ヘッド側油路とは別系統の管路からなることを特徴とする請求項１に記載の油圧機器の油圧回路。
【請求項５】
前記油路開閉状態制御部は、
前記第３油路に設置され、前記ロッド側油路内の油圧が予め定められた設定圧以下になると、開弁状態となる逆パイロットチェック弁と、
前記第２油路に設置され、前記油圧アクチュエータのヘッド側油室側から前記油圧シリンダのヘッド側油室側への作動油の流動を許容するチェック弁と、
前記チェック弁と前記油圧アクチュエータのヘッド側油室との間の前記第２油路に設置され、前記ロッド側油路内の油圧が前記設定圧より大きくなると、開弁状態となるパイロットチェック弁と、を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の油圧機器の油圧回路。
【請求項６】
前記油圧アクチュエータの伸長動作時に、前記ロッド側油路から前記ヘッド側油路に作動油を流動させて前記油圧アクチュエータの伸長速度を増大する増速弁を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の油圧機器の油圧回路。
【請求項７】
前記増速弁は、
前記ロッド側油路と前記ヘッド側油路とを接続する差動油路に設置され、前記ロッド側油路側からヘッド側油路側への作動油の流動を許容する差動油路用チェック弁と、
前記差動油路用チェック弁と前記ロッド側油路との間の前記差動油路に設置され、前記ヘッド側油路内の油圧が予め定められた設定圧以上になると、開弁状態となる差動油圧路用シーケンス弁と、を備えることを特徴とする請求項６に記載の油圧機器の油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧機器の油圧回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、油圧機器の油圧回路としては、例えば、特許文献１に記載の技術がある。特許文献１に記載の技術では、油圧アクチュエータの縮小動作時に、油圧アクチュエータのヘッド側油室に接続されたヘッド側油路に対し、作動油タンクとは別に、アキュムレータを接続する。そして、油圧アクチュエータのヘッド側油室から排出された作動油を、作動油タンクで回収するとともに、アキュムレータに蓄積する。これにより、油圧アクチュエータのヘッド側油室から排出された作動油の排出経路を増加でき、油圧アクチュエータのヘッド側油室の作動油の圧力を低下でき、油圧アクチュエータの縮小速度を増大できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１１５８７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された技術では、アキュムレータ内の作動油の油量が増加すると、アキュムレータ内のガス圧が上昇するため、アキュムレータへの作動油の流入速度が低下する。それゆえ、油圧アクチュエータのヘッド側油室の作動油の圧力の低下量が小さくなり、油圧アクチュエータの縮小速度が増大し難くなる可能性があった。
本発明は、上記のような点に着目してなされたもので、油圧アクチュエータの縮小速度をより適切に増大可能な油圧機器の油圧回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、作動油を吐出する油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出された作動油によって伸縮動作を行う油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータのヘッド側油室と接続されたヘッド側油路と、油圧アクチュエータのロッド側油室と接続されたロッド側油路と、作動油を蓄積するための作動油タンクと、油圧アクチュエータの伸長動作時には、油圧ポンプの吐出側とヘッド側油路とを接続するとともに、作動油タンクとロッド側油路とを接続し、油圧アクチュエータの縮小動作時には、油圧ポンプの吐出側とロッド側油路とを接続するとともに、作動油タンクとヘッド側油路とを接続する制御弁と、作動油を蓄積するための油圧シリンダと、油圧シリンダのロッド側油室と油圧アクチュエータのヘッド側油室とを接続する第１油路と、油圧シリンダのヘッド側油室と油圧アクチュエータのヘッド側油室とを接続する第２油路と、油圧シリンダのヘッド側油室と作動油タンクとを接続する第３油路と、油圧アクチュエータの伸長動作時には、第２油路を閉止状態とし、第３油路を開放状態とし、油圧アクチュエータの縮小動作時には、第２油路を開放状態とし、第３油路を閉止状態とする油路開閉状態制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
また、第１油路及び第２油路は、ヘッド側油路から分岐した管路としてもよい。
さらに、第１油路及び第２油路は、ヘッド側油路とはそれぞれ別系統の管路としてもよい。
また、第１油路はヘッド側油路から分岐した管路であり、第２油路はヘッド側油路とは別系統の管路としてもよい。
【０００７】
さらに、油路開閉状態制御部は、第３油路に設置され、ロッド側油路内の油圧が予め定められた設定圧以下になると、開弁状態となる逆パイロットチェック弁と、第２油路に設置され、ヘッド側油路側から油圧シリンダのヘッド側油室側への作動油の流動を許容するチェック弁と、チェック弁とヘッド側油路との間の第２油路に設置され、ロッド側油路内の油圧が設定圧より大きくなると、開弁状態となるパイロットチェック弁と、を備える構成としてもよい。
【０００８】
また、油圧アクチュエータの伸長動作時に、ロッド側油路からヘッド側油路に作動油を流して油圧アクチュエータの伸長速度を増大する増速弁を備える構成としてもよい。
さらに、増速弁は、ロッド側油路とヘッド側油路とを接続する差動油路に設置され、ロッド側油路側からヘッド側油路側への作動油の流動を許容する差動油路用チェック弁と、差動油路用チェック弁とロッド側油路との間の差動油路に設置され、ヘッド側油路内の油圧が予め定められた設定圧以上になると、開弁状態となる差動油圧路用シーケンス弁と、を備える構成としてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一態様によれば、油圧アクチュエータの縮小動作時には、第２油路が開放状態となり、第３油路が閉止状態となる。それゆえ、油圧シリンダのロッド側油室とヘッド側油室とが第１油路、ヘッド側油路及び第２油路を介して接続し、差動回路が構成される。そのため、油圧シリンダのロッド側油室から押し出された作動油の油量に加え、油圧アクチュエータのヘッド側油室から排出された作動油の油量の一部も、油圧シリンダのヘッド側油室に流入し、油圧アクチュエータから排出された作動油の油量の一部が抵抗なく油圧シリンダに流入する。その結果、油圧アクチュエータのヘッド側油室の作動油の圧力を素早く低下できる。これにより、油圧アクチュエータの縮小速度をより適切に増大できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係る油圧機器の油圧回路１００の構成図である。
【図２】油圧機器の油圧回路１００の動作を表す図である。
【図３】油圧機器の油圧回路１００の動作を表す図である。
【図４】本発明の第２実施形態である、第１油路及び第２油路がヘッド側油路とは別系統の管路からなり、かつ、第１油路は第２油路から分岐している油圧機器の油圧回路１０１の構成図である。
【図５】第２実施形態の変形例である、第１油路及び第２油路がヘッド側油路とはそれぞれ別系統の管路からなる油圧機器の油圧回路１０２の構成図である。
【図６】本発明の第３実施形態である、第１油路がヘッド側油路から分岐した管路であり、第２油路がヘッド側油路とは別系統の管路からなる油圧機器の油圧回路１０３の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係る油圧機器の油圧回路１００の実施形態について図面を参照して説明する。
（第１実施形態）
第１実施形態に係る油圧機器の油圧回路１００は、油圧破砕機（不図示）に搭載され、油圧破砕機の破砕アーム（不図示）を開閉する油圧回路である。破砕アームは、油圧アクチュエータ３（後述）が縮小すると開口し、油圧アクチュエータ３が伸長すると閉口する。
なお、第１実施形態では、油圧機器として油圧破砕機を用いる例を示したが、他の構成を採用することもできる。例えば油圧破砕機以外の油圧機器を用いる構成としてもよい。
【００１２】
（構成）
図１に示すように、油圧機器の油圧回路１００は、油圧ポンプ２と、油圧アクチュエータ３と、ヘッド側油路４と、ロッド側油路５と、作動油タンク６と、制御弁７と、増速弁８とを備える。また、油圧シリンダ９と、第１油路１０と、第２油路１１と、第３油路１２と、油路開閉状態制御部１３とを更に備える。なお、図１は、破砕アームの閉口動作時に、破砕アームが破砕対象を挟圧し始めるまでの油圧回路１００の状態を表している。
【００１３】
油圧ポンプ２の吸入側は、作動油タンク６に接続される。また、油圧ポンプ２の吐出側は、制御弁７を介して、ヘッド側油路４とロッド側油路５とのいずれかに接続される。これにより、油圧ポンプ２は、作動油タンク６に蓄積されている作動油を吸入し、吸入した作動油を、ヘッド側油路４とロッド側油路５とのいずれかに吐出可能となっている。
油圧アクチュエータ３は、シリンダチューブ３ａと、シリンダチューブ３ａ内の空間をロッド側油室３ｂとヘッド側油室３ｃとに区分するピストン３ｄと、ピストン３ｄに連結されてシリンダチューブ３ａの外部に伸びるピストンロッド３ｅとを備える。ロッド側油室３ｂは、ピストン３ｄで区分された空間のうち、ピストンロッド３ｅを収容する空間であり、ヘッド側油室３ｃは、ピストン３ｄで区分された空間のうち、ピストンロッド３ｅを収容しない空間である。ピストンロッド３ｅの直径は、シリンダチューブ３ａの内径、つまり、ピストン３ｄの直径よりも若干細い程度とする。ピストン３ｄの直径に対するピストンロッド３ｅの直径の比率は、例えば、０．７以上で且つ０．９未満の範囲とする。
【００１４】
ロッド側油路５は、ロッド側油室３ｂと接続されている。これにより、ロッド側油路５は、ロッド側油室３ｂとの間で作動油を流通可能（例えば、作動油の供給、排出が可能）となっている。また、ヘッド側油路４は、ヘッド側油室３ｃと接続されている。これにより、ヘッド側油路４は、ヘッド側油室３ｃとの間で作動油を流通可能となっている。
それゆえ、油圧ポンプ２の吐出側とヘッド側油路４とが接続され、油圧ポンプ２の吐出側からヘッド側油路４に作動油が吐出されると、ヘッド側油路４内の作動油がヘッド側油室３ｃに流入する。そして、作動油の流入によって、ロッド側油室３ｂ側にピストン３ｄとともにピストンロッド３ｅが移動して、油圧アクチュエータ３が伸長する。一方、油圧ポンプ２の吐出側とロッド側油路５とが接続され、油圧ポンプ２の吐出側からロッド側油路５に作動油が吐出されると、ロッド側油路５内の作動油がロッド側油室３ｂに流入する。そして、作動油の流入によって、ヘッド側油室３ｃ側にピストン３ｄとともにピストンロッド３ｅが移動して、油圧アクチュエータ３が収縮する。これにより、油圧アクチュエータ３は、油圧ポンプ２から吐出された作動油によって伸縮動作可能となっている。
【００１５】
作動油タンク６は、制御弁７を介して、ヘッド側油路４とロッド側油路５とのいずれかに接続される。これにより、作動油タンク６は、ヘッド側油路４とロッド側油路５とのいずれかから排出された作動油を回収可能となっている。また、作動油タンク６は、第３油路１２に接続されており、第３油路１２から排出された作動油を回収可能となっている。
制御弁７は、破砕アームの閉口動作時、つまり、油圧アクチュエータ３の伸長動作時には、油圧ポンプ２の吐出側とヘッド側油路４とを接続するとともに、作動油タンク６とロッド側油路５とを接続する。一方、制御弁７は、破砕アームの開口動作時、つまり、油圧アクチュエータ３の縮小動作時には、油圧ポンプ２の吐出側とロッド側油路５とを接続するとともに、作動油タンク６とヘッド側油路４とを接続する。
【００１６】
増速弁８は、第１シーケンス弁８ａと、第１チェック弁８ｂと、第２チェック弁８ｃと、第２シーケンス弁８ｄとを備える。
第１シーケンス弁８ａは、ロッド側油路５に設置される。第１シーケンス弁８ａは、ヘッド側油路４内の油圧が予め定めた第１設定圧以上になると、開弁状態となる。第１設定圧としては、例えば、破砕アームの閉口動作時に、破砕アームが破砕対象を挟圧し始めたときのヘッド側油路４内の油圧がある。また、第１シーケンス弁８ａは、油圧アクチュエータ３のロッド側油室３ｂと第１シーケンス弁８ａとの間のロッド側油路５内の油圧が、第１シーケンス弁８ａと制御弁７との間のロッド側油路５内の油圧よりも第２設定圧以上大きくなっても、開弁状態となる。第２設定圧としては、例えば、破砕アームの閉口動作時に、破砕アームが破砕対象を挟圧し始めたときのロッド側油路５内の油圧がある。
【００１７】
第１チェック弁８ｂは、ロッド側油路５に対し、第１シーケンス弁８ａと並列に接続された第４油路８ｅに設置される。第１チェック弁８ｂは、制御弁７側から油圧アクチュエータ３のロッド側油室３ｂ側への作動油の流動を許容する。また、第２チェック弁８ｃは、油圧アクチュエータ３のロッド側油室３ｂと第１シーケンス弁８ａとの間のロッド側油路５とヘッド側油路４とを接続する差動油路８ｆに設置される。第２チェック弁８ｃは、ロッド側油路５側からヘッド側油路４側への作動油の流動を許容する。
【００１８】
第２シーケンス弁８ｄは、第２チェック弁８ｃとロッド側油路５との間の差動油路８ｆに設置される。第２シーケンス弁８ｄは、ヘッド側油路４内の油圧が第３設定圧以上になると、開弁状態となる。第３設定圧としては、例えば、破砕アームの閉口動作時に、破砕アームが破砕対象を挟圧し始めるまでのヘッド側油路４内の油圧がある。第３設定圧は、第１設定圧よりも小さい圧力となる。また、第２シーケンス弁８ｄは、油圧アクチュエータ３のロッド側油室３ｂと第１シーケンス弁８ａとの間のロッド側油路５内の油圧が、第１シーケンス弁８ａと制御弁７との間のロッド側油路５内の油圧よりも第３設定圧以上大きくなった場合にも、開弁状態となる。一方、第２シーケンス弁８ｄは、油圧アクチュエータ３のロッド側油室３ｂと第１シーケンス弁８ａとの間のロッド側油路５内の油圧が、第１シーケンス弁８ａと制御弁７との間のロッド側油路５内の油圧と第３設定圧との合算値よりも小さくなると、ヘッド側油路４の油圧にかかわらず、閉弁状態となる。
【００１９】
それゆえ、破砕アームの閉口動作時、つまり、油圧アクチュエータ３の伸長動作時に、油圧ポンプ２の吐出側とヘッド側油路４とが接続され、ヘッド側油路４の油圧が第３設定圧以上となったが第１設定圧未満であると、第１シーケンス弁８ａが閉弁状態のまま、第２シーケンス弁８ｄが開弁状態となる。そのため、ロッド側油路５とヘッド側油路４とが差動油路８ｆを介して接続し、油圧アクチュエータ３に対して差動回路が構成される。
【００２０】
そのため、油圧アクチュエータ３のピストン３ｄのヘッド側の面積とロッド側の面積との差により、ヘッド側油室３ｃ側からロッド側油室３ｂ側にピストン３ｄを押す力が発生し、発生した力で油圧アクチュエータ３のロッド側油室３ｂ内の差動油がロッド側油路５に押し出される一方で、ロッド側油路５内、差動油路８ｆ内、及びヘッド側油路４内の作動油は、油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃに流入、つまり、還流する。これにより、油圧ポンプ２から吐出された差動油の油量に加え、差動回路によって還流された作動油の油量も、油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃに流入する。それゆえ、油圧アクチュエータ３の伸長速度が増大し、破砕アームの閉口速度が増大可能となっている。
【００２１】
また、破砕アームの閉口動作時に、破砕アームが破砕対象を挟圧し、油圧アクチュエータ３に負荷がかかり、ヘッド側油路４内の油圧が、破砕アームが破砕対象を挟圧し始めるまでの状態から更に昇圧し、ヘッド側油路４内の油圧が第１設定圧以上になると、図２に示すように、第１シーケンス弁８ａも開弁状態となり、ロッド側油路５が連通する。そして、油圧アクチュエータ３のロッド側油室３ｂと第１シーケンス弁８ａとの間のロッド側油路５内の油圧と、第１シーケンス弁８ａと制御弁７との間のロッド側油路５内の油圧とが同一になると、第２シーケンス弁８ｄが閉弁状態となり、ロッド側油室３ｂからロッド側油路５に排出された作動油が、制御弁７を介して、作動油タンク６に排出される。
【００２２】
一方、破砕アームの開口動作時、つまり、油圧アクチュエータ３の縮小動作時に、図３に示すように、油圧ポンプ２の吐出側とロッド側油路５とが接続され、油圧アクチュエータ３のロッド側油室３ｂと第１シーケンス弁８ａとの間のロッド側油路５内の油圧と、第１シーケンス弁８ａと制御弁７との間のロッド側油路５内の油圧とが同一になると、第１シーケンス弁８ａと第２シーケンス弁８ｄとが閉弁状態のままとなり、ロッド側油路５とヘッド側油路４とが遮断され、油圧アクチュエータ３に対して差動回路が構成されない。
【００２３】
油圧シリンダ９は、シリンダチューブ９ａと、シリンダチューブ９ａ内の空間をロッド側油室９ｂとヘッド側油室９ｃとに区分するピストン９ｄと、ピストン９ｄに連結されてシリンダチューブ９ａの外部に伸びるピストンロッド９ｅとを備える。ロッド側油室９ｂは、ピストン９ｄで区分された空間のうち、ピストンロッド９ｅを収容する空間であり、ヘッド側油室９ｃは、ピストン９ｄで区分された空間のうち、ピストンロッド９ｅを収容しない空間である。ピストンロッド９ｅの直径は、シリンダチューブ９ａの内径、つまり、ピストン９ｄの直径よりも若干細い程度とする。ピストン９ｄの直径に対するピストンロッド９ｅの直径の比率は、例えば、０．７以上で且つ０．９未満の範囲とする。
【００２４】
第１油路１０は、増速弁８と制御弁７との間のヘッド側油路４と、油圧シリンダ９のロッド側油室９ｂとを接続する。これにより、第１油路１０は、ヘッド側油路４（油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃ）と、油圧シリンダ９のロッド側油室９ｂとの間で作動油を流通可能となっている。
第２油路１１は、増速弁８と制御弁７との間のヘッド側油路４と、油圧シリンダ９のヘッド側油室９ｃとを接続する。これにより、第２油路１１は、ヘッド側油路４（油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃ）と、油圧シリンダ９のヘッド側油室９ｃとの間で作動油を流通可能となっている。
【００２５】
第３油路１２は、油圧シリンダ９のヘッド側油室９ｃと第３チェック弁１３ｂ（後述）との間の第２油路１１と作動油タンク６とを接続する。これにより、第３油路１２は、油圧シリンダ９のヘッド側油室９ｃから作動油タンク６へ作動油を排出可能となっている。
油路開閉状態制御部１３は、逆パイロットチェック弁１３ａと、第３チェック弁１３ｂと、パイロットチェック弁１３ｃとを備える。
【００２６】
逆パイロットチェック弁１３ａは、第３油路１２に設置される。逆パイロットチェック弁１３ａは、第１シーケンス弁８ａと制御弁７との間のロッド側油路５内の油圧が予め定められた第４設定圧以下になると、開弁状態となる。第４設定圧としては、例えば、破砕アームの開口動作時のロッド側油路５内の油圧よりも僅かに小さい圧力がある。
第３チェック弁１３ｂは、第２油路１１に設置される。第３チェック弁１３ｂは、ヘッド側油路４側（油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃ側）から油圧シリンダ９のヘッド側油室９ｃ側への作動油の流動を許容する。
【００２７】
パイロットチェック弁１３ｃは、第３チェック弁１３ｂとヘッド側油路４（油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃ）との間の第２油路１１に設置される。パイロットチェック弁１３ｃは、第１シーケンス弁８ａと制御弁７との間のロッド側油路５内の油圧が第４設定圧より大きくなると、開弁状態となる。
それゆえ、破砕アームの開口動作時、つまり、油圧アクチュエータ３の縮小動作時に、ロッド側油路５の油圧が第４設定圧より大きくなると、図３に示すように、パイロットチェック弁１３ｃが開弁状態となり、逆パイロットチェック弁１３ａが閉弁状態となる。これにより、第２油路１１を開放状態とし、第３油路１２を閉止状態とし、油圧シリンダ９のロッド側油室９ｂとヘッド側油室９ｃとが、第１油路１０、ヘッド側油路４及び第２油路１１を介して接続し、差動回路が構成される。そのため、油圧シリンダ９のピストン９ｄのヘッド側の面積とロッド側の面積との差により、ヘッド側油室９ｃ側からロッド側油室９ｂ側にピストン９ｄを押す力が発生し、発生した力で油圧シリンダ９のロッド側油室９ｂ内の差動油が第１油路１０を介してヘッド側油路４に押し出される一方で、ヘッド側油路４内及び第２油路１１内の動作油は油圧シリンダ９のヘッド側油室９ｃに流入する。
【００２８】
流入する作動油の油量は、油圧シリンダ９のロッド側油室９ｂから押し出される作動油の量よりも多い。それゆえ、押し出された作動油の油量に加え、油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃから排出された作動油の油量の一部も、ヘッド側油路４、及び第２油路１１を介して、油圧シリンダ９のヘッド側油室９ｃに流入する。そのため、油圧アクチュエータ３から排出された作動油の油量の一部が抵抗なく油圧シリンダ９に流入する。その結果、油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃの作動油の圧力を素早く低下できる。これにより、油圧アクチュエータ３の縮小速度をより適切に増大可能となっている。
【００２９】
一方、油路開閉状態制御部１３では、破砕アームの閉口動作時、つまり、油圧アクチュエータ３の伸長動作時に、図１に示すように、作動油タンク６とロッド側油路５とが接続され、ロッド側油路５の油圧が第４設定圧以下になると、パイロットチェック弁１３ｃが閉弁状態となり、逆パイロットチェック弁１３ａが開弁状態となる。そのため、第２油路１１を閉止状態とし、第３油路１２を開放状態とし、差動回路が構成されない。
【００３０】
（動作その他）
次に、第１実施形態に係る油圧機器の油圧回路１００の動作を説明する。
まず、破砕アームの閉口動作を行う場合、つまり、油圧アクチュエータ３の伸長動作を行う場合、図１に示すように、制御弁７が、油圧ポンプ２の吐出側とヘッド側油路４とを接続するとともに、作動油タンク６とロッド側油路５とを接続する。すると、油圧ポンプ２からヘッド側油路４に作動油が吐出され、吐出された作動油によって、ヘッド側油路４内の作動油が油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃに供給される。ヘッド側油室３ｃに作動油が供給されると、油圧アクチュエータ３のロッド側油室３ｂ側にピストン３ｄが移動し、油圧アクチュエータ３のピストンロッド３ｅがロッド側油室３ｂ側に移動する。これにより、油圧アクチュエータ３が伸長動作を行い、破砕アームが閉口動作を行う。
【００３１】
ここで、ヘッド側油路４の油圧が第３設定圧以上となったが第１設定圧未満であると、第１シーケンス弁８ａが閉弁状態のまま、第２シーケンス弁８ｄが開弁状態となり、ロッド側油路５とヘッド側油路４とが差動油路８ｆを介して接続し、差動回路が構成される。そのため、油圧ポンプ２から吐出された差動油の油量に加え、差動回路によって還流された作動油の油量も、油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃに流入する。それゆえ、油圧アクチュエータ３の伸長速度を増大でき、破砕アームの閉口速度を増大できる。
【００３２】
その際、ヘッド側油路４を流動する作動油は、第１油路１０を介して油圧シリンダ９のロッド側油室９ｂにも供給される。また、ヘッド側油室９ｃから第２油路１１に作動油が排出され、排出された作動油が第３油路１２を介して作動油タンク６に排出される。
一方、破砕アームの開口動作を行う場合、つまり油圧アクチュエータ３の伸長動作を行う場合、図３に示すように、制御弁７が、油圧ポンプ２の吐出側とロッド側油路５とを接続するとともに、作動油タンク６とヘッド側油路４とを接続する。すると、油圧ポンプ２からロッド側油路５に作動油が吐出され、吐出された作動油によって、ロッド側油路５内の作動油が油圧アクチュエータ３のロッド側油室３ｂに供給される。ロッド側油室３ｂに作動油が供給されると、油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃ側にピストン３ｄが移動し、油圧アクチュエータ３のピストンロッド３ｅがヘッド側油室３ｃ側に移動する。これにより、油圧アクチュエータ３が収縮動作を行い、破砕アームが開口動作を行う。
【００３３】
ここで、油圧アクチュエータ３のロッド側油室３ｂと第１シーケンス弁８ａとの間のロッド側油路５内の油圧と、第１シーケンス弁８ａと制御弁７との間のロッド側油路５内の油圧とが同一になると、第１シーケンス弁８ａと第２シーケンス弁８ｄとが閉弁状態のままとなる。それゆえ、ロッド側油路５とヘッド側油路４との接続が遮断される。
その際、ロッド側油路５の油圧が第４設定圧より大きくなると、パイロットチェック弁１３ｃが開弁状態となり、逆パイロットチェック弁１３ａが閉弁状態となって、第２油路１１を開放状態となり、第３油路１２を閉止状態となる。そして、油圧シリンダ９のロッド側油室９ｂとヘッド側油室９ｃとが、第１油路１０、ヘッド側油路４、及び第２油路１１を介して接続し、差動回路が構成される。そのため、油圧シリンダ９のロッド側油室９ｂから押し出された作動油の油量に加え、油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃから排出された作動油の油量の一部も、油圧シリンダ９のヘッド側油室９ｃに流入し、油圧アクチュエータ３から排出された作動油の一部が抵抗なく油圧シリンダ９に流入する。その結果、油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃの作動油の圧力を素早く低下できる。これにより、油圧アクチュエータ３の縮小速度をより適切に増大することができる。
第１実施形態では、図１の第３チェック弁１３ｂがチェック弁を構成する。以下同様に、図１の第２チェック弁８ｃが差動油路用チェック弁を構成する。また、図１の第２シーケンス弁８ｄが差動油路用シーケンス弁を構成する。
【００３４】
（第１実施形態の効果）
第１実施形態に係る油圧機器の油圧回路１００は、次のような効果を奏する。
（１）第１実施形態に係る油圧機器の油圧回路１００によれば、制御弁７は、油圧アクチュエータ３の伸長動作時には、油圧ポンプ２の吐出側とヘッド側油路４とを接続するとともに、作動油タンク６とロッド側油路５とを接続とする。また、制御弁７は、油圧アクチュエータ３の縮小動作時には、油圧ポンプ２の吐出側とロッド側油路５とを接続するとともに、作動油タンク６とヘッド側油路４とを接続する。さらに、油路開閉状態制御部１３は、油圧アクチュエータ３の伸長動作時には、油圧シリンダ９のヘッド側油室９ｃとヘッド側油路４とを接続する第２油路１１を閉止状態とし、油圧シリンダ９のヘッド側油室９ｃと作動油タンク６とを接続する第３油路１２を開放状態とする。また、油圧アクチュエータ３の縮小動作時には、第２油路１１を開放状態とし、第３油路１２を閉止状態とする。
【００３５】
このような構成によれば、油圧アクチュエータ３の縮小動作時には、第２油路１１が開放状態となり、第３油路１２が閉止状態となる。それゆえ、油圧シリンダ９のロッド側油室９ｂとヘッド側油室９ｃとが、第１油路１０、ヘッド側油路４、及び第２油路１１を介して接続し、差動回路が構成される。そのため、油圧シリンダ９のロッド側油室９ｂから押し出された作動油の油量に加え、油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃから排出された作動油の油量の一部も、油圧シリンダ９のヘッド側油室９ｃに流入し、油圧アクチュエータ３から排出された作動油の油量の一部が抵抗なく油圧シリンダ９に流入する。その結果、油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃの作動油の圧力を素早く低下できる。これにより、油圧アクチュエータ３の縮小速度をより適切に増大することができる。
【００３６】
（２）第１実施形態に係る油圧機器の油圧回路１００によれば、第１油路１０及び第２油路１１は、ヘッド側油路４から分岐した管路である。
このような構成によれば、第１油路１０及び第２油路１１はヘッド側油路４から分岐しているので、少ない配管部材を簡素なレイアウトで配設することが可能である。
【００３７】
（３）第１実施形態に係る油圧機器の油圧回路１００によれば、油路開閉状態制御部１３は、第２油路１１に設置され、ヘッド側油路４側（油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃ側）から油圧シリンダ９のヘッド側油室９ｃ側への作動油の流動を許容する第３チェック弁１３ｂと、第３油路１２に設置され、ロッド側油路５内の油圧が予め定められた第４設定圧以下になると、開弁状態となる逆パイロットチェック弁１３ａと、第３チェック弁１３ｂとヘッド側油路４（油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃ）との間の第２油路１１に設置され、ロッド側油路５内の油圧が第４設定圧より大きくなると、開弁状態となるパイロットチェック弁１３ｃと、を備える。
このような構成によれば、油路開閉状態制御部１３を比較的簡単な構成で実現できる。
【００３８】
（４）第１実施形態に係る油圧機器の油圧回路１００によれば、油圧アクチュエータ３の伸長動作時に、ロッド側油路５からヘッド側油路４に作動油を流動させて油圧アクチュエータ３の伸長速度を増大する増速弁８を備える。
このような構成によれば、油圧アクチュエータ３の伸長動作時に、差動回路が構成される。そのため、油圧ポンプ２から吐出された差動油の油量に加え、差動回路によって還流された作動油の油量も、油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃに流入する。それゆえ、油圧アクチュエータ３の伸長速度を増大でき、破砕アームの閉口速度を増大できる。
【００３９】
（５）第１実施形態に係る油圧機器の油圧回路１００によれば、増速弁８は、ロッド側油路５とヘッド側油路４とを接続する差動油路８ｆに設置され、ロッド側油路５側からヘッド側油路４側への作動油の流動を許容する第２チェック弁８ｃと、第２チェック弁８ｃとロッド側油路５との間の差動油路８ｆに設置され、ヘッド側油路４内の油圧が予め定められた第３設定圧以上になると、開弁状態となる第２シーケンス弁８ｄと、を備える
このような構成によれば、増速弁８を比較的簡単な構成で実現できる。
【００４０】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態を図面に基づき説明する。なお、第１実施形態と同様な構成等については同一の符号を使用して、その詳細は省略する。
図４は、本発明の第２実施形態の油圧機器の油圧回路１０１の構成図である。
第２実施形態では、第１油路１０及び第２油路１１がヘッド側油路４とはそれぞれ別系統の管路からなる点が第１実施形態と異なる。なお、第２実施形態、及び第３実施形態（後述）では、第１実施形態の構成と異なっている箇所が明確となるように、「第１油路１０」、「第２油路１１」それぞれを「第１油路１４」、「第２油路１５」と表す。
【００４１】
具体的には、図４に示すように、第２実施形態では、油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃに第２油路１５の上流側１５ａが接続されている。また、第１油路１４は、第２油路１５の上流側１５ａから分岐され、油圧シリンダ９のロッド側油室９ｂに接続されている。これにより、第１油路１４は、油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃと油圧シリンダ９のロッド側油室９ｂとの間で作動油を直接流通可能となっている。
【００４２】
また、第２油路１５の下流側１５ｂは、油圧シリンダ９のヘッド側油室９ｃに接続されている。これにより、第２油路１５は、油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃと油圧シリンダ９のヘッド側油室９ｃとの間で作動油を直接流通可能となっている。
また、第２油路１５の下流側１５ｂには、油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃを上流側、油圧シリンダ９のヘッド側油室９ｃを下流側とすると、上流側から下流側に向けて、パイロットチェック弁１３ｃ、第３チェック弁１３ｂがこの順に設けられている。
その他の構成は第１実施形態と共通しているので説明は省略する。
【００４３】
（第２実施形態の効果）
第２実施形態に係る油圧機器の油圧回路１０１は、次のような効果を奏する。
（１）第２実施形態に係る油圧機器の油圧回路１０１によれば、第１油路１４及び第２油路１５がヘッド側油路４とはそれぞれ別系統の管路からなる。
このような構成によれば、油圧シリンダ９への作動油の給排を行う第１油路１４及び第２油路１５がヘッド側油路４とはそれぞれ別系統の管路で構成しているので、圧力損失が少ない。したがって、油圧アクチュエータ３の縮小速度の増大効果が圧力損失により低下することを低減することが可能である。
【００４４】
（第２実施形態の変形例）
図５は、第２実施形態の変形例の油圧機器の油圧回路１０２の構成図である。
この変形例は、第１油路１４及び第２油路１５をそれぞれ独立した管路として構成する点が第２実施形態と異なる。この変形例によれば、第１油路１４及び第２油路１５を同じ径の配管部品で構成すれば通路面積が倍になるので、圧力損失をより低減することが可能となる。ただし、この変形例では、油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃにポートを２箇所（通常の開閉回路と合わせると３箇所）開口しなければならない。
【００４５】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態を図面に基づき説明する。なお、第１実施形態と同様な構成等については同一の符号を使用して、その詳細は省略する。
図６は、本発明の第３実施形態の油圧機器の油圧回路１０３の構成図である。
第３実施形態は、第１油路１４がヘッド側油路４から分岐した管路であり、第２油路１５がヘッド側油路４とは別系統の管路からなる点が第１実施形態と異なる。具体的には、図６に示すように、第３実施形態は、第１油路１４が第１実施形態の第１油路１０と同様の構成となり、第２油路１５が第２実施形態の第２油路１５と同様の構成となる。
その他の構成は第１実施形態と共通しているので説明は省略する。
【００４６】
（第３実施形態の効果）
第３実施形態に係る油圧機器の油圧回路１０３は、次のような効果を奏する。
（１）第３実施形態に係る油圧機器の油圧回路１０３によれば、第１油路１４はヘッド側油路４から分岐した管路であり、第２油路１５はヘッド側油路４とは別系統の管路からなる。
本発明は、油圧アクチュエータ３を縮小する場合、油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃの圧油を油圧シリンダ９のヘッド側油室９ｃに流入させて縮小速度を向上させている。そして、第１実施形態では、図３に示すように、ヘッド側油室９ｃとロッド側油室９ｂの受圧面積差によって油圧シリンダ９を作動させている。これに対して、第３実施形態では、ヘッド側油室９ｃの全受圧面積によって油圧シリンダ９を作動させるので、油圧シリンダ９の作動速度をより速くすることができる。したがって、第３実施形態では、油圧アクチュエータ３側から油圧シリンダ９側への圧油の流入が速やかに行われるので、本発明の目的である油圧アクチュエータ３の縮小速度を向上するうえで好ましい。
【符号の説明】
【００４７】
２      油圧ポンプ
３      油圧アクチュエータ
３ｂ    ロッド側油室
３ｃ    ヘッド側油室
３ｄ    ピストン
３ｅ    ピストンロッド
４      ヘッド側油路
５      ロッド側油路
６      作動油タンク
７      制御弁
８      増速弁
８ａ    第１シーケンス弁
８ｂ    第１チェック弁
８ｃ    第２チェック弁
８ｄ    第２シーケンス弁
８ｅ    第４油路
８ｆ    差動油路
９      油圧シリンダ
９ａ    シリンダチューブ
９ｂ    ロッド側油室
９ｃ    ヘッド側油室
９ｄ    ピストン
９ｅ    ピストンロッド
１０    第１油路
１１    第２油路
１２    第３油路
１３    油路開閉状態制御部
１３ａ  逆パイロットチェック弁
１３ｂ  第３チェック弁
１３ｃ  パイロットチェック弁
１４    第１油路
１５    第２油路
【図１】
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【図２】
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【図３】
0006483516.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006483516.tif 000006
【図６】
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