(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１）の後部に作業機（２２）を連結し、昇降アーム（５０）を回動させて前記作業機（２２）を昇降する作業車両において、前記昇降アーム（５０）と連動して回動するダンパアーム（１２３）を有し、前記ダンパアーム（１２３）の回動速度を落とすダンパ（１３７）を設けた作業車両において、前記ダンパアーム（１２３）の回動支点に対し、径方向にダンパ固定位置を変更して固定する、ダンパ位置変更部材（１４０）をダンパアーム（１２３）に設け、
前記昇降アーム（５０）と連動して回動する第一回動体（１０６）を有し、第一回動体（１０６）と第一リンクアーム（１０７）で接続した第二回動体（１０８）を有し、第二回動体（１０８）と第二リンクアーム（１０９）で接続した第三回動体（１１１）を有し、前記第三回動体（１１１）は所定の位置まで回動するとダンパアーム（１２３）に当接する当接部（１３１）を有し、前記当接部（１３１）にダンパアーム（１２３）が当接すると、第三回動体（１１１）の回転によってダンパアーム（１２３）が回動することを特徴とする、作業車両の作業機昇降装置。
【請求項２】
前記第三回動体（１１１）にボルトと螺合するめねじ部を設け、前記当接部（１３１）をボルトで構成することを特徴とする請求項１記載の作業車両の作業機昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耕耘装置などの作業装置を後部に連結したトラクタ等の作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に昇降可能に作業機を連結している場合において、作業機を下降させて地面に接地させる場合、速い速度で接地させると作業機に負担がかかり、場合によっては破損してしまうことがあった。
【０００３】
また、例えば耕耘爪を回転させて圃場を耕耘するロータリ作業機などの耕耘装置を使用する場合、作業機を回転させた状態で、急に地面に設置させてしまうと、地面の抵抗により作業機の回転駆動力が作業車両の推進力となってしまい、作業車両が急発進する、いわゆるダッシング現象がおこるといった不具合が生じていた。
【０００４】
これを防ぐために走行車体の後部に油圧シリンダにより上昇させた作業機が所定位置まで降下すると、油圧シリンダに対する油路の径を狭くして作業機が接地するまでの下降速度を遅くする作業車両が、例えば特開２００１−７８５０８号公報などで知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−７８５０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献記載の発明では作業機の昇降用の油路切り替のために作業機の昇降時の高さ位置を感知するセンサや油路切替バルブが必要となり、高価であった。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、安価な構成で作業機の降下速度を制御可能な構成からなる作業車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明は、走行車体（１）の後部に作業機（２２）を連結し、昇降アーム（５０）を回動させて前記作業機（２２）を昇降する作業車両において、前記昇降アーム（５０）と連動して回動するダンパアーム（１２３）を有し、前記ダンパアーム（１２３）の回動速度を落とすダンパ（１３７）を設けた作業車両において、前記ダンパアーム（１２３）の回動支点に対し、径方向にダンパ固定位置を変更して固定する、ダンパ位置変更部材（１４０）をダンパアーム（１２３）に設け、前記昇降アーム（５０）と連動して回動する第一回動体（１０６）を有し、第一回動体（１０６）と第一リンクアーム（１０７）で接続した第二回動体（１０８）を有し、第二回動体（１０８）と第二リンクアーム（１０９）で接続した第三回動体（１１１）を有し、前記第三回動体（１１１）は所定の位置まで回動するとダンパアーム（１２３）に当接する当接部（１３１）を有し、前記当接部（１３１）にダンパアーム（１２３）が当接すると、第三回動体（１１１）の回転によってダンパアーム（１２３）が回動することを第１の特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、第１の特徴を有する発明において、前記第三回動体（１１１）にボルトと螺合するめねじ部を設け、前記当接部（１３１）をボルトで構成することを第２の特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
第１の特徴を有する発明によると、昇降アーム（５０）と連動して回動するダンパアーム（１２３）にダンパ（１３７）を設けることで、昇降アーム（５０）に連結された作業機の下降速度を遅くする作業車両において、ダンパ（１３７）の連結位置をダンパアーム（１２３）の回転の径方向に変更することにより、ダンパを押し下げる力を変更することができるため、ダンパ（１３７）が作用しているときの作業機の下降速度を調整することが可能となる。
【００１２】
また、複数のリンクによって昇降アーム（５０）と連動する第一回動体（１０６）からダンパアーム（１２３）までを連結することで昇降アーム（５０）とダンパアーム（１２３）を連動させる構成において、第三回動体（１１１）とダンパアーム（１２３）間の連動を、第三回動体（１１１）が所定の位置まで回転したところから連動し始める構成とすることで、作業機（２２）の下がり始めは速く下降させ、地面に近くなったところから下降速度を遅くさせることができる。
【００１３】
第２の特徴を有する発明によると、第三回動体（１１１）に設けた当接部（１３１）をボルトで構成することにより、当接部（１３１）の当接位置を調整することが可能となるため、下降速度が遅くなり始める作業機の位置を調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】トラクタ全体の側面図
【図２】トラクタ全体の平面図
【図３】トラクタ全体の背面図
【図４】昇降シリンダケース内部の構成図
【図５】昇降アーム下降時の内部リンク構成図
【図６】昇降アーム上昇時の内部リンク構成図
【図７】リンク機構の側面図
【図８】第三回動体とダンパアームの斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明でいう作業車両の一例として示すトラクタの全体側面図で、図２はトラクタの平面図で、図３は作業機を装着していないトラクタの背面図である。トラクタは、機体１の前後部に前輪２、２と後輪３、３を備え、機体１の前部に搭載したエンジンＥの回転動力をミッションケース４内の変速装置によって適宜減速して、これら前輪２、２と後輪３、３に伝えるように構成している。
【００１７】
機体１の中央に配置されるハンドルポスト５にはステアリングハンドル６が支持され、その後方には運転席７が設けられている。ステアリングハンドル６の下方には、エンジンＥの回転数を調節するスロットルレバー８が設けられている。また、ハンドルポスト５を挟んでスロットルレバー８の反対側のステップフロア１２のコーナー部には、クラッチを調節するクラッチペダル９が設けられ、ステップフロア１２の右コーナー部には左右の後輪３、３にブレーキを作動させる左右のブレーキペダル１０Ｌ、１０Ｒが設けられている。
【００１８】
また、主変速レバー１４は運転席７の左前方部にあり、低速、中速、高速及び中立のいずれかの位置を選択できる副変速レバー１６はその後方にあり、さらに運転席７の右側には耕耘の深さを設定する耕深調整レバー１７を設けている。さらに、その右側には昇降アーム５０を操作して作業機２２（ロータリ等）の高さを設定するポジションレバー１８などが配置されている。また安全フレーム１９が車両後部のリアフレーム４４に支持されて運転席７の後に立設されている。
【００１９】
作業機２２はリアフレーム４４の下部に固定された左右の２Ｐヒッチ４５と昇降アーム５０及びリフトロッド５２により車両後部に昇降自在に支持され、ミッションケース４の後面に設けられたＰＴＯ軸５１から、エンジンＥより伝達された駆動力を取り出して、耕耘爪２２ａを回転させることにより耕耘作業を行う。
【００２０】
また昇降アーム５０の回動軸５０ａの前方には後述するリンク機構１００が設けられている。リンク機構１００はシリンダケース５５内で昇降アーム５０と連結されており、昇降アーム５０の回動と連動するリンク機構１００の回動速度がダンパ１３７によって制限されることで作業機２２の下降速度が遅くなる構成となっている。
【００２１】
図４はシリンダケース５５の側面視の内部を示す構成図である。昇降バルブ５６のバルブスプール５６ａが前後に動かされるとシリンダケース５５の内部に上下方向について斜めに設置された昇降シリンダ５７が作動し、昇降シリンダアーム５７ａと連結した昇降アーム５０のシリンダ接続部５０ｂを押し引きして昇降アーム５０が昇降アーム回動軸５０ａを回動支点として上下に回動する。
【００２２】
図５は昇降アーム５０を下げた状態のシリンダケース５５の側面視の内部を示す構成図である。図６は昇降アーム５０を上げた状態のシリンダケース５５の側面視の内部を示す構成図である。以下に昇降アーム５０を下げた位置から、上昇させる場合について説明する。ポジションレバー１８を前方に倒した下げ位置から後方に引いた上げ位置に操作すると、ポジションレバー端部１８ａが第一回動体１０６のレバー当接部１０６ａを押し下げて（図１参照）、第一回動体１０６が反時計回りに回転する。第一回動体１０６の内側には内部アーム１０６ｂが設けられており、第一回動体１０６と一体となって回転する。
【００２３】
内部アーム１０６ｂの内側には第一内部リンク１５０が設けられている。第一内部リンク１５０は、内部アーム１０６ｂの回転を受けて、シリンダケース５５に固定された第一内部リンク回動支点１５０ａを支点軸として反時計回りに回動する。第一内部リンク１５０は上部で内部アーム１０６ｂと連結し、下部で内部リンクピン１５０ｂにより第二内部リンク１５１と連結している。第一内部リンク１５０が反時計回りに回動すると、第二内部リンク１５１は前方に引っ張られるため、内部リンクピン１５０ｂの下方近傍で連結した、昇降バルブ１５５のバルブスプール１５５ａを押し込む。
【００２４】
バルブスプール１５５ａが昇降バルブ１５５に押し込まれると、油路５７ａから圧油が供給されて昇降シリンダ５７内の昇降ピストン５７ｂが押し出されることにより、昇降アーム５０が上昇する。この時、第一回動体１０６の角度によって決定する内部リンクピン１５０ｂの位置に対して、昇降アーム５０が上昇しすぎると、昇降アーム５０と第二内部リンク１５１との内部連結部１５１ａが内部リンクピン１５０ｂよりも前方に移動することにより、スプール連結部１５１ｂは後方に移動して昇降シリンダ５７に対する圧油の供給が停止する。以上によりポジションレバー１８の操作位置と、昇降アーム５０及び第一回動体１０６の回動角度は常に連動する。
【００２５】
以下に昇降アーム５０を上昇させた位置から、下降させる場合について説明する。ポジションレバー１８を後方に引いた上げ位置から前方に倒した下げ位置に操作すると、ポジションレバー端部１８ａが第一回動体１０６のレバー当接部１０６ａから離れるため、第一回動体戻りばね２０により、第一回動体１０６が時計回りに回動する（図１参照）。すると、内部アーム１０６ｂも時計回りに回動するため、第一内部リンク１５０は、内部アーム１０６ｂの回転を受けて、第一内部リンク回動支点１５０ａを支点軸として時計回りに回動する。第一内部リンク１５０が時計回りに回動すると、第二内部リンク１５１は後方に引っ張られるため、内部リンクピン１５０ｂの下方近傍で連結した、昇降バルブ１５５のバルブスプール１５５ａを引き出す。
【００２６】
バルブスプール１５５ａが昇降バルブ１５５から引き出されると、昇降シリンダ５７内部の圧力が下がり、昇降アーム５０は自重により昇降ピストン５７ｂを昇降シリンダ５７内に押し込みながら下降する。この時、第一回動体１０６の角度によって決定する内部リンクピン１５０ｂの位置に対して、昇降アーム５０が下降しすぎると、内部連結部１５１ａが内部リンクピン１５０ｂよりも後方に移動することにより、スプール連結部１５１ｂは前方に移動して昇降シリンダ５７に対して圧油が供給される。以上によりポジションレバー１８の操作位置と、昇降アーム５０及び第一回動体１０６の回動角度は昇降アーム５０の下降時も常に連動する。
【００２７】
図７は車両後部に取り付けられたリンク機構１００の側面図である。図８は第三回動体１１１とダンパアーム１２３の斜視図である。昇降アーム５０と連動して回動する第一回動体１０６の外部アーム１０６ｃと第二回動体１０８の下部アーム１０８ａは第一リンクアーム１０７で連結されており、昇降アーム５０が下降するとき、第一回動体１０６が反時計回りに回動すると、第二回動体１０８も反時計回りに回動する。第二回動体１０８の上部アーム１０８ｂは第三回動体１１１のリンク連結アーム１１１ｂと第二リンクアーム１０９で連結しており、第二回動体１０８が時計回りに回動すると、第三回動体１１１も時計回りに回動する。
【００２８】
第三回動体１１１は回転軸となる第三筒体１１１ａにリンク連結アーム１１１ｂとリターンプレート１１１ｄ及びボルト取付板１１１ｃが溶接されており、一体となって回転する。ボルト取付板１１１ｃには穴が開けられており、そこにナット１１１ｅが溶接されていて、本発明における、当接部の一例としてのボルト１３１が調整自在に挿入されている。リターンプレート１１１ｄはボルト取付板１１１ｃに対して、間隔をあけて対面するように第三筒体１１１ａに溶接されている。ナット１１１ｅがめねじ部としてボルト取付板１１１ｃに溶接されているが、ナット１１１ｅの代わりにボルト取付板１１１ｃにタップ加工してボルト１３１を挿入してもよい。
【００２９】
第三回動体１１１と同軸上の外側にはダンパアーム１２３が回動自在に設けられている。ダンパアーム１２３は回動軸となる第四筒体１２３ａに当接板１２３ｂとダンパ連結部１２３ｃが溶接された構成となっており、一体となって回動する。当接板１２３ｂは第三回動体１１１のボルト取付板１１１ｃとリターンプレート１１１ｄの間に挿入するように設けられるので、第三回動体１１１が時計回りに回動するとき、所定の角度以上に回動したところでボルト１３１が当接板１２３ｄに当接すると、第三回動体１１１の回動がダンパアーム１２３に伝達される。よって、このボルト１３１の挿入深さを調節することで、ダンパと連結したダンパアーム１２３が回動を開始するタイミングを調整することが可能となるため、作業機２２の下降速度を低下させる位置を調節することができる。第三回動体１１１が反時計回りに回動するときは、リターンプレート１１１ｄが当接してダンパアーム１２３を反時計回りに回動させる。
【００３０】
ダンパ連結部１２３ｃにはダンパの取付位置を調節するダンパ位置変更部材１４０が取り付けられる。ダンパ位置変更部材１４０は下方を開口したコの字型の形状をしており、ダンパ連結部１２３ｃにかぶせるように取り付けられ、下部にダンパ取り付けロッド１４０ａを軸架させてダンパ１３７が取り付けられる。ダンパ取り付けロッド１４０ａはダンパ連結部１２３ｃの下部に回転の径方向に設けられた長穴１２３ｄを通しており、ダンパ１３７の取付位置をダンパアーム１２３の回転の径方向に変更可能に構成されている。
【００３１】
ダンパ位置変更部材１４０の頂部には略矩形形状の孔部１４０ｂとダンパ位置変更部材１４０の位置固定用の板バネ１４１が設けられている。板バネ１４１は下方に折り曲げられ後部１４０ｂを通って下方で折り返されている。この折り返し部がダンパ連結部１２３ｃの上面に形成された複数の溝の一つに嵌合することで、ダンパ位置変更部材１４０が固定される。
【００３２】
ダンパ１３７の取付位置を回転の径方向に変更可能とすることで、回動支点となる第四筒体１２３ａとダンパを押し込む力の作用点となるダンパ取り付けロッド１４０ａとの間の距離を変更可能となり、この距離が近いほどダンパを押し込む力が強くなり、遠いほどダンパを押し込む力が弱くなる。ダンパ１３７が効き始めてからの作業機２２の下降速度は、ダンパを押し込む力が強いほど速く、ダンパを押し込む力が弱いほど遅くなるため、作業機２２の下降速度を調整可能となる。
【符号の説明】
【００３３】
１      走行車体
２２    作業機
５０    昇降アーム
１０６  第一回動体
１０７  第一リンクアーム
１０８  第二回動体
１０９  第二リンクアーム
１１１  第三回動体
１２３  ダンパアーム
１３１  ボルト（当接部）
１３７  ダンパ
１４０  ダンパ位置変更部材
【図１】
0006582556.tif 000002
【図２】
0006582556.tif 000003
【図３】
0006582556.tif 000004
【図４】
0006582556.tif 000005
【図５】
0006582556.tif 000006
【図６】
0006582556.tif 000007
【図７】
0006582556.tif 000008
【図８】
0006582556.tif 000009