(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
海苔を養殖するための海苔網が浸かっている海水の周辺情報を取得する取得手段と、
前記周辺情報を分析する分析手段と、
前記分析された結果に応じて、前記海苔網を海水から引き揚げる引揚手段と、
を備えた海苔網管理システム。
【請求項２】
前記周辺情報は、窒素濃度、リン濃度、水温、酸素濃度、潮流速度、水流方向、塩分濃度、降雨量及び／又は大気照度である
請求項１に記載の海苔網管理システム。
【請求項３】
前記取得手段は、センサを備えたブイから前記周辺情報を取得する
請求項１に記載の海苔網管理システム。
【請求項４】
前記分析手段は、前記周辺情報から赤潮が発生するかどうかを分析する
請求項１に記載の海苔網管理システム。
【請求項５】
前記分析手段は、前記周辺情報から病害が発生するかどうかを分析する
請求項１に記載の海苔網管理システム。
【請求項６】
前記分析手段は、前記周辺情報から最適な干出時間を分析する
請求項１に記載の海苔網管理システム。
【請求項７】
前記分析された結果に応じて、前記引き揚げられた海苔網を降下する降下手段を備えた請求項１に記載の海苔網管理システム。
【請求項８】
前記引き揚げられた海苔網の海苔の状態を判定する判定手段と、
前記判定の結果に応じて、前記引き揚げられた海苔網を降下する降下手段と、
を備えた請求項１に記載の海苔網管理システム。
【請求項９】
海苔の種を付着させた海苔網の干出を管理する海苔網管理システムが実行する海苔網管理方法であって、
海苔を養殖するための海苔網が浸かっている海水の周辺情報を取得するステップと、
前記周辺情報を分析するステップと、
前記分析された結果に応じて、前記海苔網を海水から引き揚げるステップと、
を備える海苔網管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、海苔網管理システム、方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、海苔養殖では、海苔の種を付着させた海苔網を海に浸し、所定のタイミングで、海苔網を海から引き揚げ、一定時間空気に触れさせ適度に乾かす干出を行うことで、海苔の芽を強くし、海苔の発育を促進する。【０００３】
このような干出可能な海苔網として、一定間隔毎に配設された支持手段と、支持手段の少なくとも両端部を連結固定する連結手段と、からなる海苔網展張用の枠体と、支持手段に回動自在に設けられた軸受と、軸受に取り付けられた脚と、脚の先端に固定された浮子からなる浮体部材と、浮子を一方向に回動させて、枠体と浮体部材との回動角度を制御して、枠体を海面上方で干出位置とし、他方向に回動させて枠体を海水中に浸漬するように位置決めする回動制御手段と、からなる海苔網の下方にガイド部を有する水上走行体を進入させ、浮体部材を回動させて、海苔網を干出及び浸漬させる技術が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１の技術によれば、人手によらず、かつ短時間で海苔網を干出及び浸漬することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２９９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来、海苔養殖において、海苔網を干出する（海から引き揚げる）タイミングは、海苔製造者の経験に基づく判断により管理されていた。
このため、海苔製造者の経験が乏しい場合や、海において海苔製造者が気づかない事態が発生した場合、海苔網を海から引き揚げるタイミングが遅れ、海苔に病害が発生する場合もあった。【０００６】
本発明は、これらの課題に鑑み、海苔製造者の経験によらず、海苔網を適正なタイミングで海から引き揚げることができる海苔網管理システム、方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明では、以下のような解決手段を提供する。
第１の特徴に係る発明は、
海苔を養殖するための海苔網が浸かっている海水の周辺情報を取得する取得手段と、
前記周辺情報を分析する分析手段と、
前記分析された結果に応じて、前記海苔網を海水から引き揚げる引揚手段と、
を備えた海苔網管理システムを提供する。【０００８】
第１の特徴に係る発明によれば、海苔網管理システムは、取得手段と、分析手段と、引揚手段と、を備える。取得手段は、海苔を養殖するための海苔網が浸かっている海水の周辺情報を取得する。分析手段は、周辺情報を分析する。引揚手段は、分析された結果に応じて、海苔網を海水から引き揚げる。【０００９】
これにより、取得手段によって取得された、海苔を養殖するための海苔網が浸かっている海水の周辺情報が分析された結果に応じて、海苔網を海水から引き揚げることができる。【００１０】
第１の特徴に係る発明は、システムのカテゴリであるが、方法及びプログラムであっても同様の作用、効果を奏する。【００１１】
したがって、海苔製造者の経験によらず、海苔網を適正なタイミングで海から引き揚げることができる海苔網管理システム、方法及びプログラムを提供できる。【００１２】
第２の特徴に係る発明は、第１の特徴に係る発明に加え、
前記周辺情報は、窒素濃度、リン濃度、水温、酸素濃度、潮流速度、水流方向、塩分濃度、降雨量及び／又は大気照度である海苔網管理システムを提供する。【００１３】
第２の特徴に係る発明によれば、海苔を養殖するための海苔網が浸かっている海水の窒素濃度、リン濃度、水温、酸素濃度、潮流速度、水流方向、塩分濃度、降雨量及び／又は大気照度が分析された結果に応じて、海苔網を海水から引き揚げることができる。【００１４】
第３の特徴に係る発明は、第１の特徴に係る発明に加え、
前記取得手段は、センサを備えたブイから前記周辺情報を取得する海苔網管理システムを提供する。【００１５】
第３の特徴に係る発明によれば、例えば、海苔網が設置された位置の周囲に、センサを備えたブイを配置することで、例えば、各種の病害をもたらす赤潮が、海苔網に達する前に、ブイにより周辺情報を取得し、海苔網を海水から引き揚げることで、海苔に病害が発生するのを防止できる。【００１６】
第４の特徴に係る発明は、第１の特徴に係る発明に加え、
前記分析手段は、前記周辺情報から赤潮が発生するかどうかを分析する海苔網管理システムを提供する。【００１７】
第４の特徴に係る発明によれば、各種の病害をもたらす赤潮が発生するかどうかを分析（例えば、いつからいつまで発生するかも予測）された結果に応じて、海苔網を海水から引き揚げることで、海苔に病害が発生するのを防止できる。【００１８】
第５の特徴に係る発明は、第１の特徴に係る発明に加え、
前記分析手段は、前記周辺情報から病害が発生するかどうかを分析する海苔網管理システムを提供する。【００１９】
第５の特徴に係る発明によれば、各種の病害が発生するかどうかを分析（例えば、いつからいつまで発生するかも予測）された結果に応じて、海苔網を海水から引き揚げることで、海苔に病害が発生するのを防止できる。【００２０】
第６の特徴に係る発明は、第１の特徴に係る発明に加え、
前記分析手段は、前記周辺情報から最適な干出時間を分析する海苔網管理システムを提供する。【００２１】
第６の特徴に係る発明によれば、周辺情報から最適な干出時間を分析された結果に応じて、海苔網を海水から引き揚げることで、海苔の発育をより促進できる。【００２２】
第７の特徴に係る発明は、第１の特徴に係る発明に加え、
前記分析された結果に応じて、前記引き揚げられた海苔網を降下する降下手段を備えた海苔網管理システムを提供する。【００２３】
第７の特徴に係る発明によれば、周辺情報を分析された結果に応じて、海苔網を海水に浸すことができるので、海苔の発育をより促進できる。【００２４】
第８の特徴に係る発明は、第１の特徴に係る発明に加え、
前記引き揚げられた海苔網の海苔の状態を判定する判定手段と、
前記判定の結果に応じて、前記引き揚げられた海苔網を降下する降下手段と、
を備えた海苔網管理システムを提供する。【００２５】
第８の特徴に係る発明によれば、引き揚げられた海苔網の海苔の状態の判定結果に応じて、引き揚げられた海苔網を海水に浸すことができるので、海苔の発育をより促進できる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、海苔製造者の経験によらず、海苔網を適正なタイミングで海から引き揚げることができる海苔網管理システム、方法及びプログラムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、本発明の好適な実施形態である海苔網管理システムの概要を説明するための図である。
【図２】図２は、海苔網装置を説明する図である。図２（ａ）は海苔網装置の海苔網が海水に浸された状態を示し、図２（ｂ）は海苔網装置の海苔網が海水から引き揚げられた状態を示している。
【図３】図３は、海苔網管理システムにおける海苔管理装置の機能ブロックと各機能の関係を示す図である。
【図４】図４は、海苔網管理システムにおける海苔網装置の機能ブロックと各機能の関係を示す図である。
【図５】図５は、海苔網管理システムが実行する海苔管理引揚時処理のフローチャートである。
【図６】図６は、海苔網管理システムが実行する海苔管理降下時処理のフローチャートである。
【図７】図７は、海苔管理装置の記憶部に記憶された最適値データＤＢを説明する図である。
【図８】図８は、海苔管理装置の記憶部に記憶された赤潮発生条件データＤＢを説明する図である。
【図９】図９は、海苔管理装置の記憶部に記憶された病害発生条件データＤＢを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図を参照しながら説明する。なお、これはあくまでも一例であって、本発明の技術的範囲はこれに限られるものではない。
【００２９】
［海苔網管理システムの概要］
図１は、本発明の好適な実施形態である海苔網管理システム１の概要を説明するための図である。この図１に基づいて、海苔網管理システム１の概要を説明する。海苔網管理システム１は、海苔の種を付着させた海苔網の干出を管理し、海苔管理装置１０と、ネットワーク５を介して海苔管理装置１０に接続されている、海苔網が浸かっている海水の周辺情報を取得する周辺情報取得装置２０、海苔網を海水から引き揚げたり、海水に降下したりする海苔網装置３０及び海苔網の状態を示す状態情報を取得する海苔状態取得装置４０と、を備える。
【００３０】
海苔網管理システム１は、周辺情報取得装置２０が、海苔を養殖するための海苔網が浸かっている海水の周辺情報を取得し、取得した周辺情報を海苔管理装置１０に送信する。
【００３１】
本実施形態において、周辺情報は、窒素濃度、リン濃度、水温、酸素濃度、潮流速度、水流方向、塩分濃度、降雨量及び／又は大気照度である。
【００３２】
海苔管理装置１０は、周辺情報取得装置２０から受信した周辺情報を分析し、分析した結果に応じた駆動情報を海苔網装置３０に送信する。
【００３３】
海苔網装置３０は、海苔管理装置１０から受信した駆動情報に基づき、海苔網を海水から引き揚げる。
【００３４】
また、海苔網管理システム１は、海苔状態取得装置４０が海苔網の海苔の状態を示す状態情報を取得し、海苔管理装置１０に送信する。
【００３５】
海苔管理装置１０は、周辺情報取得装置２０から受信した周辺情報から最適な干出時間を分析し、海苔状態取得装置４０から受信した状態情報に基づき海苔網の海苔の状態を判定し、分析や判定した結果に応じた駆動情報を海苔網装置３０に送信する。
【００３６】
海苔網装置３０は、海苔管理装置１０から受信した駆動情報に基づき、引き揚げられた海苔網を降下する。
【００３７】
このような海苔網管理システム１によれば、海苔製造者の経験によらず、海苔網を適正なタイミングで海から引き揚げることができる。
また、海苔網管理システム１によれば、周辺情報から最適な干出時間を分析された結果や、引き揚げられた海苔網の海苔の状態の判定結果に応じて、引き揚げられた海苔網を海水に浸すことができるので、海苔の発育をより促進できる。
【００３８】
［海苔網装置］
図２は、海苔網装置３０を説明する図である。図２（ａ）は海苔網装置３０の海苔網３３が海水に浸された状態を示し、図２（ｂ）は海苔網装置３０の海苔網３３が海水から引き揚げられた状態を示している。
【００３９】
海苔網装置３０は、１対の支柱３１と、１対の支柱３１にそれぞれ設けられている駆動部３２と、駆動部３２の駆動により、海水から引き揚げられ、降下される海苔網３３と、海苔網装置３０に必要な電気を生成する太陽光発電器３４と、通信部３５と、後述する制御部３００（図４参照）及び記憶部３０１（図４参照）と、を備える。
【００４０】
支柱３１は、海底に支持され、海面Ｓより上方に延びている。
【００４１】
駆動部３２は、制御部３００（図４参照）に制御されるモータと、モータの駆動により回転するプーリと、を備え、プーリに巻き回され、海苔網３３に接続されているワイヤーを巻き上げたり、送り出したりする。
【００４２】
海苔網３３は、駆動部３２のプーリに巻き回されているワイヤーが接続された枠体に網が設けられ、この網に海苔の種が付着されている。
【００４３】
太陽光発電器３４は、支柱３１に設けられ、太陽光パネルにより太陽光を電気に変換し、変換した電気を、駆動部３２のモータや、通信部３５や、制御部３００に供給する。
【００４４】
通信部３５は、支柱３１に設けられ、制御部３００（図４参照）の制御により、海苔管理装置１０（図１参照）から、駆動部３２の駆動に関する駆動情報を受信する。
【００４５】
上記の構成により、海苔網装置３０は、例えば、図２（ａ）に示す海苔網３３が海水に浸された状態において、通信部３５において海苔管理装置１０（図１参照）から駆動情報を受信した場合、制御部３００（図４参照）の制御により、駆動部３２のモータを回転させ、ワイヤーを巻き上げることで、海苔網３３が海水から引き揚げられ、海面Ｓの上方に配置され、図２（ｂ）に示す状態となる。
【００４６】
また、海苔網装置３０は、図２（ｂ）に示す状態において、通信部３５において海苔管理装置１０（図１参照）から駆動情報を受信した場合、制御部３００（図４参照）の制御により、駆動部３２のモータを回転させ、ワイヤーを送り出すことで、海苔網３３が降下し、海面Ｓの下方に配置され、図２（ａ）に示す状態となる。
【００４７】
［各機能の説明］
図３は、海苔網管理システム１における海苔管理装置１０の機能ブロックと各機能の関係を示す図である。海苔網管理システム１は、海苔管理装置１０と、海苔管理装置１０にネットワークを介して接続された周辺情報取得装置２０、海苔網装置３０及び海苔状態取得装置４０を備える。
【００４８】
海苔管理装置１０は、後述の機能を備えた一般的なサーバであってよく、制御部１１として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ），ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ），ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備え、記憶部１２として、ハードディスクや半導体メモリによる、データのストレージ部を備え、通信部１３として、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１に準拠したＷｉＦｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）対応デバイス又は、第３世代、第４世代移動通信システム等のＩＭＴ−２０００規格に準拠した無線デバイス等を備える。記憶部１２は、海苔管理プログラム１００、最適値データＤＢ１１０、赤潮発生条件データＤＢ１２０、病害発生条件データＤＢ１３０、その他、海苔管理装置１０の制御に必要なデータを記憶する。
【００４９】
海苔管理装置１０において、制御部１１が海苔管理プログラム１００を読み込むことで、記憶部１２及び通信部１３と協働して、取得モジュール１４及び送信モジュール１７を実現する。また、海苔管理装置１０において、制御部１１が海苔管理プログラム１００を読み込むことで、記憶部１２と協働して、分析モジュール１５及び判定モジュール１６を実現する。
【００５０】
周辺情報取得装置２０は、例えば、海苔管理装置１０の周囲の海上に浮遊するブイで構成され、このブイに、海水や大気の状態等を示す周辺情報（例えば、窒素濃度、リン濃度、水温、酸素濃度、潮流速度、水流方向、塩分濃度、降雨量及び／又は大気照度等を示す情報）を検知する各種センサと、センサで検出した周辺情報を、海苔管理装置１０に送信する通信部と、センサ及び通信部を制御する制御部と、これらに電気を供給する発電器（例えば、海流によりスクリューを回転させて電気を発生する発電器）と、を備える。
【００５１】
図４は、海苔網管理システム１における海苔網装置３０の機能ブロックと各機能の関係を示す図である。
【００５２】
海苔網装置３０は、制御部３００として、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備え、記憶部３０１として、ハードディスクや半導体メモリによる、データのストレージ部を備え、通信部３５として、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１に準拠したＷｉＦｉ対応デバイス又は、第３世代、第４世代移動通信システム等のＩＭＴ−２０００規格に準拠した無線デバイス等を備え、駆動部３２として、海苔網３３に接続されているワイヤーを巻き上げたり、送り出したりするモータ等を備える。記憶部３０１は、海苔網プログラム３１０、その他、海苔網装置３０の制御に必要なデータを記憶する。
【００５３】
海苔網装置３０において、制御部３００が海苔網プログラム３１０を読み込むことで、記憶部３０１及び通信部３５と協働して、受信モジュール３１１を実現する。また、海苔網装置３０において、制御部３００が海苔網プログラム３１０を読み込むことで、記憶部３０１及び駆動部３２と協働して、引揚モジュール３１２及び降下モジュール３１３を実現する。
【００５４】
図３に戻って、海苔状態取得装置４０は、例えば、ドローンで構成され、制御部として、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備え、記憶部として、ハードディスクや半導体メモリによる、データのストレージ部を備え、通信部として、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１に準拠したＷｉＦｉ対応デバイス又は、第３世代、第４世代移動通信システム等のＩＭＴ−２０００規格に準拠した無線デバイス等を備え、駆動部として、例えば、複数の回転翼、制御部の制御により回転翼を回転させるモータ等を備え、撮像部として、カメラ等を備える。
【００５５】
［海苔管理引揚時処理］
図５は、海苔網管理システム１が実行する海苔管理引揚時処理のフローチャートである。上述した海苔網管理システム１の各種モジュールが行う海苔管理引揚時処理について説明する。
【００５６】
ステップＳ１において、周辺情報取得装置２０は、海苔を養殖するための海苔網が浸かっている海水の周辺情報を取得し、取得した周辺情報を海苔管理装置１０に送信する。海苔管理装置１０の取得モジュール１４は、周辺情報取得装置２０から送信された周辺情報を受信し、記憶部１２に記憶する。
【００５７】
ステップＳ２において、海苔管理装置１０の分析モジュール１５は、ステップＳ１において取得モジュール１４が記憶部１２に記憶した周辺情報を分析する。
【００５８】
図７は、海苔管理装置１０の記憶部１２に記憶された最適値データＤＢ１１０を説明する図である。図８は、海苔管理装置１０の記憶部１２に記憶された赤潮発生条件データＤＢ１２０を説明する図である。図９は、海苔管理装置１０の記憶部１２に記憶された病害発生条件データＤＢ１３０を説明する図である。
【００５９】
図７に示すように、最適値データＤＢ１１０は、海水等の状態を分析するための項目（図７に示す例では、水温、塩分濃度（比重）、窒素ＤＩＰ（窒素濃度）、リンＰｏ４−Ｐ（リン濃度）、酸素濃度、潮流速度、大気照度）に、各項目の海苔の育成における最適値が対応付けられている。
【００６０】
図８に示すように、赤潮発生条件データＤＢ１２０は、赤潮が発生する可能性を分析するための項目（図８に示す例では、窒素ＤＩＰ（窒素濃度）、リンＰｏ４−Ｐ（リン濃度）、水温、酸素濃度、潮流速度、水流方向）に、海苔網を引き揚げる基準となる状態が対応付けられている。図８に示す例では、海苔網を引き揚げる基準となる状態は、図７に示す最適値データＤＢ１１０の最適値との対比で、最適値より高いか、低いかで示されている。また、赤潮が発生する可能性を分析するための項目は、最適値データＤＢ１１０に記憶されている項目のみでなく、水流方向等の周辺情報取得装置２０から受信した周辺情報のみで判断できる項目も含まれる。
【００６１】
具体的には、分析モジュール１５は、例えば、周辺情報に含まれる情報と、図７に示す最適値データＤＢ１１０の値と、を対比し、図８の赤潮発生条件データＤＢ１２０を参照し、海苔網を引き揚げるか否かを分析する。
【００６２】
図９に示すように、病害発生条件データＤＢ１３０は、病害が発生する可能性を分析するための項目（図９に示す例では、水温、塩分濃度（比重）、降雨量、潮流速度）に、海苔網を引き揚げる基準となる状態が対応付けられている。図９に示す例では、海苔網を引き揚げる基準となる状態は、図７に示す最適値データＤＢ１１０の最適値との対比で、最適値より高いか、低いかで示されている。また、病害が発生する可能性を分析するための項目は、最適値データＤＢ１１０に記憶されている項目のみでなく、降雨量等の周辺情報取得装置２０から受信した周辺情報と、海苔網が設置された地域の平均的な環境情報（降雨量等）と、を対比することで判断できる項目も含まれる。
【００６３】
具体的には、分析モジュール１５は、例えば、周辺情報に含まれる情報と、図７に示す最適値データＤＢ１１０の値と、を対比し、図９の病害発生条件データＤＢ１３０を参照し、海苔網を引き揚げるか否かを分析する。
【００６４】
なお、分析モジュール１５は、海苔網を引き揚げるか否かを分析する場合、周辺情報に含まれる情報と対比する情報は、図７に示す最適値データＤＢ１１０の値に限らず、例えば、以前に取得し記憶した環境情報と対比してもよい。
【００６５】
図５に戻って、ステップＳ３において、海苔管理装置１０の送信モジュール１７は、ステップＳ２において分析モジュール１５が周辺情報の分析により、海苔網を引き揚げると判断した場合（周辺情報が最適値の範囲外であった場合）には、海苔網装置３０に海苔網を引き揚げさせる駆動情報を、海苔網装置３０に送信する。また、ステップＳ３において、海苔管理装置１０の送信モジュール１７は、ステップＳ２において分析モジュール１５が周辺情報の分析により、海苔網を引き揚げると判断した場合（周辺情報が最適値の範囲内であった場合）には、ステップＳ４に処理を移す。
【００６６】
ステップＳ４において、海苔管理装置１０の送信モジュール１７は、予め設定された干出する時間か否かを判定し、干出する時間であると判定した場合には、海苔網装置３０に海苔網を引き揚げさせる駆動情報を、海苔網装置３０に送信し、送信した時刻を記憶部１２に記憶する。また、ステップＳ３において、海苔管理装置１０の送信モジュール１７は、干出する時間でないと判定した場合には、本処理を終了する。
【００６７】
本実施形態において、干出する時間は、予め設定された日時であってもよいし、海苔網を海水に浸してからの経過時間であってもよい。
【００６８】
ステップＳ５において、海苔網装置３０は、海苔管理装置１０から海苔網を海水から引き揚げる駆動情報を、受信モジュール３１１で受信し、引揚モジュール３１２により海苔網を海水から引き揚げる。このような引揚モジュール３１２は、分析された結果に応じて、海苔網を海水から引き揚げる引揚手段の一例として機能する。
【００６９】
このように、本実施形態によれば、予め設定された干出する時間でなくとも、海苔を養殖するための海苔網が浸かっている海水の周辺情報に応じて、海苔網を海水から引き揚げることができるので、赤潮や病害から養殖中の海苔を効果的に保護することができる。
【００７０】
［海苔管理降下時処理］
図６は、海苔網管理システム１が実行する海苔管理降下時処理のフローチャートである。上述した海苔網管理システム１の各種モジュールが行う海苔管理降下時処理について説明する。
【００７１】
ステップＳ１１において、周辺情報取得装置２０は、海苔を養殖するための海苔網が浸かっている海水の周辺情報を取得し、取得した周辺情報を海苔管理装置１０に送信する。海苔管理装置１０の取得モジュール１４は、周辺情報取得装置２０から送信された周辺情報を受信し、記憶部１２に記憶する。
【００７２】
ステップＳ１２において、海苔管理装置１０の分析モジュール１５は、ステップＳ１１において取得モジュール１４が記憶部１２に記憶した周辺情報を分析する。
【００７３】
具体的には、分析モジュール１５は、例えば、周辺情報に含まれる情報と、図７に示す最適値データＤＢ１１０の値と、を対比し、図８の赤潮発生条件データＤＢ１２０や図９の病害発生条件データＤＢ１３０を参照し、海苔網を降下するか否かを分析する。
【００７４】
ステップＳ１３において、海苔状態取得装置４０は、海苔網の海苔の状態を示す状態情報を取得し、取得した状態情報を海苔管理装置１０に送信する。海苔管理装置１０の取得モジュール１４は、海苔状態取得装置４０から送信された状態情報を受信し、記憶部１２に記憶する。
【００７５】
ステップＳ１４において、海苔管理装置１０の判定モジュール１６は、ステップＳ１３において取得モジュール１４が取得した状態情報に応じて、干出した海苔の状態が適正か否かを判定する。
【００７６】
具体的には、状態情報は、画像情報である。判定モジュール１６は、例えば、状態情報と、記憶部１２に予め記憶されている基準画像と、を対比し、海苔網を降下するか否かを分析する。詳細には、記憶部１２には、干出において適正に乾燥した状態の基準画像が記憶されている。分析モジュール１５は、取得した状態情報と、このような基準画像との明度等の差分を算出し、差分が所定値以内かにより、干出した海苔の状態が適正か否かを分析する。
【００７７】
ステップＳ１５において、海苔管理装置１０の判定モジュール１６は、干出された時間（例えば、図５に示すステップＳ４において、記憶部１２に記憶された海苔網装置３０に駆動情報を送信した時刻からの経過時間）が、記憶部１２に予め記憶された所定時間を経過したか否かを判定し、所定時間を経過したと判定した場合には、ステップＳ１６に処理を移し、所定時間を経過していないと判定した場合には、本処理を終了する。
【００７８】
ステップＳ１６において、海苔管理装置１０の判定モジュール１６は、ステップＳ１４における状態情報の判定により、干出した海苔の状態が適正と判断した場合（状態情報と基準画像との明度等の差分が所定値以内の場合）には、ステップＳ１６に処理を移し、干出した海苔の状態が適正でないと判断した場合（状態情報と基準画像との明度等の差分が所定値を超えていた場合）には、本処理を終了する。
【００７９】
本ステップにおいて、海苔管理装置１０の分析モジュール１５は、ステップＳ１２におおける周辺情報の分析により、海苔網を降下すると判断した場合（周辺情報が最適値の範囲内である場合）には、ステップＳ１６に処理を移し、海苔網を降下しないと判断した場合（周辺情報が最適値の範囲外である場合）には、本処理を終了する。
【００８０】
また、本ステップにおいて、判定モジュール１６又は分析モジュール１５は、干出した海苔の状態が適正でないと判断した場合又は海苔網を降下しないと判断した場合には、予め設定された所定時間に追加時間を加算した更新所定時間として、記憶部１２に記憶する。以降、判定モジュール１６は、干出された時間が、この更新所定時間を経過したか否かを判定する。
【００８１】
ステップＳ１７において、海苔管理装置１０の送信モジュール１７は、海苔網装置３０に海苔網を降下させる駆動情報を、海苔網装置３０に送信する。海苔網装置３０は、海苔管理装置１０から海苔網を降下させる駆動情報を、受信モジュール３１１で受信し、降下モジュール３１３により海苔網を降下させ、海水に浸す。このような降下モジュール３１３は、判定の結果に応じて、引き揚げられた海苔網を降下する降下手段の一例として機能する。
【００８２】
このように、本実施形態によれば、干出された時間が、予め設定された所定時間を経過しても、海苔を養殖するための海苔網が浸かっている海水の周辺情報や、干出した海苔の状態に応じて、海苔網を海水に浸さないことができるので、赤潮や病害から養殖中の海苔を効果的に保護できるとともに、海苔の生長を効果的に促進することができる。
【００８３】
上述した手段、機能は、コンピュータ（ＣＰＵ，情報処理装置，各種端末を含む）が、所定のプログラムを読み込んで、実行することによって実現される。プログラムは、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（ＣＤ−ＲＯＭ等）、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等）等のコンピュータ読取可能な記録媒体に記録された形態で提供される。この場合、コンピュータはその記録媒体からプログラムを読み取って内部記憶装置又は外部記憶装置に転送し記憶して実行する。また、そのプログラムを、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等の記憶装置（記録媒体）に予め記録しておき、その記憶装置からコンピュータに提供するようにしてもよい。
【００８４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述したこれらの実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００８５】
１  海苔網管理システム、３３  海苔網、１４  取得モジュール、１５  分析モジュール、３１２  引揚モジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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