(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキペダルの操作量に基づくブレーキスイッチの状態の切替りを検知するよう構成されているブレーキスイッチ状態監視部と、
前記ブレーキペダルによるブレーキの拘束力を検出するよう構成されているブレーキ力検出部と、
前記ブレーキ力検出部により検出される前記拘束力を保存するよう構成されているブレーキ力保存部と、
前記ブレーキ力検出部により検出される前記拘束力が第１閾値以上となることを少なくとも１つの判定条件として含む自動停止条件が成立した場合にエンジンを自動停止することを制御するよう構成されているアイドルストップ制御部と、
前記ブレーキペダルの踏み込みが開始され、前記ブレーキスイッチ状態監視部で検知される前記切替り時に、前記ブレーキ力保存部に保存される該切替り前の前記拘束力に基づいて前記第１閾値を可変に設定するよう構成されている閾値可変設定部と、を備えることを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
前記アイドルストップ制御部はさらに、前記ブレーキ力検出部により検出される前記拘束力が第２閾値以下となることを少なくとも１つの判定条件として含む自動再始動条件が成立した場合にエンジンを自動再始動することを制御するよう構成されるとともに、
前記閾値可変設定部はさらに、前記ブレーキスイッチ状態監視部で検知される前記切替りに応じて、前記ブレーキ力保存部に保存される該切替り前の前記拘束力に基づいて前記第２閾値を可変に設定するよう構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記閾値可変設定部は前記ブレーキ力保存部に保存されるブレーキスイッチのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替り前から一定期間前までの前記拘束力に基づいて前記第１閾値または前記第２閾値の少なくとも一方を可変に設定するよう構成されていること
を特徴とする請求項２に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記閾値可変設定部によってなされる前記第１閾値と前記第２閾値とは、互いに異なるよう構成されていることを特徴とする請求項２または３に記載の車両の制御装置。
【請求項５】
前記閾値可変設定部によって、前記第１閾値又は前記第２閾値のうちの少なくとも一方は、
前記拘束力が所定値以上の場合には特定値に設定され、
前記拘束力が前記所定値よりも小さい場合には、前記特定値よりも小さい値であって、かつ、前記拘束力に応じて設定されるよう構成されていることを特徴とする請求項２から４の何れか一項に記載の車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定の停止条件の成立によりエンジンを自動で停止し、又は、所定の再始動条件の成立によりエンジンを自動で再始動するといったアイドルストップの制御装置を搭載した車両が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１（段落[０００２]〜[００１５]）には、車速が０ｋｍ／ｈになる前である減速中にもエンジンの自動停止条件が成立するようにしたアイドルストップ車が記載されている。そして、エンジンの自動停止条件は、所定の車速以下（例えば７ｋｍ／ｈ以下）で、ブレーキ力であるブレーキ液圧（マスタシリンダ圧）が所定値以上（例えば０．７ＭＰａ）になると成立する。一方、エンジン自動再始動条件は、ブレーキ液圧が所定値未満となった場合に成立する。また、エンジンの自動停止条件および自動再始動条件に用いられるブレーキ液圧は、液圧センサ（マスターシリンダ圧センサ）により検出される。
【０００４】
この液圧センサについて、特許文献１には、温度上昇や経年変化（以下、温度上昇等）のゼロ点ドリフトによって高めの出力値が出力される場合があり、具体的には、実際は０ＭＰａなのに０．３ＭＰａを出力する場合が例示されている。そして、この状況において、ブレーキのオンオフを検出するブレーキスイッチ（ストップランプスイッチ）のオン固着が発生している場合に生じるエンジンの再始動ができないという課題を特許文献１は解決しようとしている。すなわち、アイドルストップ中にドライバがブレーキを完全に放して発進しようとしても、液圧センサの出力値が実際より高く出力されていることで所定の閾値（例えば０．１ＭＰａ）を下回らなくなる。そうすると、エンジン再始動条件の成立を、ブレーキ液圧の所定の閾値未満への低下、および、ブレーキスイッチがオフのいずれかを満たした場合としていても、両条件とも満たされず、再始動条件が成立しない。
この課題を解決するために、特許文献１では、不用意なエンジン再始動の防止の観点から、ブレーキ液圧の所定の閾値（判定閾値）を例えば０．３ＭＰａ程度に最初から高めに設定することはせずに、ブレーキスイッチのオン固着を検出した場合には判定閾値を上げるようにしている（特許文献１の段落[００１４]〜[００２４]）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１８０７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、液圧センサからは、ブレーキペダルが踏まれていない場合であっても出力されてしまう値（誤差）があり、エンジンの自動停止や自動再始動などのアイドルストップ制御に用いられるブレーキ液圧に対する判定閾値は、この誤差を考慮して設定される場合がある。液圧センサからの誤差が例えば０．３ＭＰａの場合には、例えば０．３ＭＰａより高い値が判定閾値として用いられる。
【０００７】
このように、液圧センサの誤差を考慮する結果、ブレーキ液圧に対する判定閾値が誤差のない場合よりも高く設定されると、実際にはアイドルストップが可能な走行状況であっても、エンジン自動停止条件が成立しない場合が想定される。例えば、減速時からのアイドリング停止（コーストアイドルストップ）は所定の車速以下（例えば、７ｋｍ／ｈや１３ｋｍ／ｈなど）といった車速が緩やかな時に行われるが、車速が緩やかな時になされるブレーキペダルの踏み込みは比較的弱く、停車する直前になって始めて比較的強く踏み込まれる場合などである。このような場合には、コーストアイドルストップは、ブレーキペダルの比較的弱めの踏み込みを検出した際に行われることが燃費向上・ＣＯ２削減により効果的と考えられる。
【０００８】
しかしながら、ブレーキ液圧の誤差の考慮により判定閾値が高く設定されると、この判定閾値の設定値によっては、比較的弱いブレーキペダルの踏み込みによってはブレーキ液圧の出力値は判定閾値に届かず、停車する直前の比較的強い踏み込みにより始めて判定閾値以上となってアイドルストップが作動する場合が想定される。また、アイドルストップを作動させたいと考えるドライバ（運転手）には、意図する以上のブレーキペダルの踏み込みを強いることになり、運転者に負担を強いる可能性も想定される。
【０００９】
上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも一実施形態は、車両の運転手に負担をかけることなく液圧センサなどからのブレーキの拘束力の誤差に適応したアイドルストップ制御のできる車両の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る車両の制御装置は、
ブレーキペダルの操作量に基づくブレーキスイッチの状態の切替りを検知するよう構成されているブレーキスイッチ状態監視部と、
前記ブレーキペダルによるブレーキの拘束力を検出するよう構成されているブレーキ力検出部と、
前記ブレーキ力検出部により検出される前記拘束力を保存するよう構成されているブレーキ力保存部と、
前記ブレーキ力検出部により検出される前記拘束力が第１閾値以上となることを少なくとも１つの判定条件として含む自動停止条件が成立した場合にエンジンを自動停止することを制御するよう構成されているアイドルストップ制御部と、
前記ブレーキペダルの踏み込みが開始され、前記ブレーキスイッチ状態監視部で検知される前記切替り時に、前記ブレーキ力保存部に保存される該切替り前の前記拘束力に基づいて前記第１閾値を可変に設定するよう構成されている閾値可変設定部と、を備える。
【００１１】
上記（１）の構成によれば、ブレーキペダルの踏み込みが開始され、ブレーキスイッチ状態監視部で検知されるブレーキスイッチの状態の切替り時に、ブレーキ力保存部に保存されているブレーキスイッチの状態の切替り前の拘束力に基づいてアイドルストップ制御におけるブレーキの拘束力に対する判定閾値（第１閾値）を設定できる。これによって、ブレーキ力検出部（例えば、液圧センサなどの測定装置）の状態（誤差）に適応したアイドルストップ制御による自動停止を行うことができると共に、車両の運転手の負担を軽減することができる。
【００１２】
（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、
前記アイドルストップ制御部はさらに、前記ブレーキ力検出部により検出される前記拘束力が第２閾値以下となることを少なくとも１つの判定条件として含む自動再始動条件が成立した場合にエンジンを自動再始動することを制御するよう構成されるとともに、
前記閾値可変設定部はさらに、前記ブレーキスイッチ状態監視部で検知される前記切替りに応じて、前記ブレーキ力保存部に保存される該切替り前の前記拘束力に基づいて前記第２閾値を可変に設定するよう構成されている。
上記（２）の構成によれば、エンジンの自動再始動に適応した判定閾値を、液圧センサなどの測定装置の状態に適応して設定することができる。これによって、アイドルストップ制御の液圧センサなどの測定装置の状態への適応をより高めることができる共に、車両の運転手の負担をより軽減できる。なお、第１閾値と第２閾値は同じ値である場合も、異なる値である場合も含まれる。
【００１３】
（３）幾つかの実施形態では、上記（１）または（２）の構成において、
前記閾値可変設定部は前記ブレーキ力保存部に保存されるブレーキスイッチのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替り前から一定期間前までの前記拘束力に基づいて前記第１閾値または前記第２閾値の少なくとも一方を可変に設定するよう構成されている。
上記（３）の構成によれば、ブレーキスイッチのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替りから一定期間前までの拘束力に基づいて第１閾値または第２閾値の少なくとも一方を可変に設定するので、アイドルストップ制御のブレーキ力検出部（例えば、液圧センサなどの測定装置）の状態（誤差）への適応をより高めることができる共に、車両の運転手の負担をより軽減できる。
【００１４】
（４）幾つかの実施形態では、上記（２）または（３）の構成において、
前記閾値可変設定部によってなされる前記第１閾値と前記第２閾値とは、互いに異なるよう構成されている。
上記（４）の構成によれば、第１閾値と前記第２閾値の二つの閾値がそれぞれ互いに異なることで、アイドルストップ制御における自動停止と自動再始動をそれぞれ適切に制御することができる。
【００１５】
（５）幾つかの実施形態では、上記（２）〜（４）の構成において、
前記閾値可変設定部によって、前記第１閾値又は前記第２閾値のうちの少なくとも一方は、
前記拘束力が所定値以上の場合には特定値に設定され、
前記拘束力が前記所定値よりも小さい場合には、前記特定値よりも小さい値であって、かつ、前記拘束力に応じて設定されるよう構成されている。
上記（５）の構成によれば、ブレーキ力検出部の状態（誤差）に応じて第１閾値又は第２閾値のうちの少なくとも一方が下げられる。このため、ブレーキ力検出部（例えば、液圧センサ）の誤差が小さい場合には、ブレーキペダルの軽い踏み込みによってエンジンの自動停止条件が成立するなど、アイドルストップ制御のブレーキ力検出部（例えば、液圧センサなどの測定装置）の状態への適応をより高めることができると共に、不用意なエンジン再始動の防止を行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、車両の運転手に負担をかけることなく、液圧センサなどのブレーキの拘束力を検出することが可能な測定装置の状態（誤差）に適応したアイドルストップ制御のできる車両の制御装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る制御装置１に関連するシステム構成を概略的に示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る車両の制御装置１の構成を概略的に示す図である。
【図３Ａ】本発明の一実施形態に係るアイドルストップ制御のタイミングチャート（液圧センサに誤差がない場合）を示す図である。
【図３Ｂ】本発明の一実施形態に係るアイドルストップ制御のタイミングチャート（液圧センサに誤差Ｅがある場合）を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る演算値と判定閾値の対応関係を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るアイドルストップ制御のフローを示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る判定閾値の決定処理のフローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態に係る車両の制御装置１に関連するシステム構成を概略的に示す図である。車両の制御装置１は、エンジン５４の自動停止や自動再始動などのアイドルストップ制御の実行を主に担当している。このため、制御装置１には少なくともブレーキ装置（例えば、液圧ブレーキ４）の拘束力（液圧ブレーキ４の場合には液圧値２４）を含む監視情報２が入力される。また、制御装置１は、後述するアイドルストップ制御に用いるためにブレーキスイッチ７１の状態も監視しており、ブレーキスイッチ状態２３も制御装置１に入力される。
【００２０】
ブレーキ装置は、車両の運転者がブレーキペダル７を踏むこと等により生じる踏力を、各車輪のブレーキ本体４７（例えば、ディスクブレーキなど）に拘束力として伝える。図１に例示では、ブレーキ装置は液圧ブレーキで４であり、この場合には、上記の踏力は、液圧ブレーキ４のブレーキマスタシリンダ４２によって液圧４１に変換され、この液圧４１は、ブレーキホースやパイプなどの液圧伝達手段４３によって各車輪のブレーキ本体４７に拘束力として伝えられる。また、他の幾つかの実施形態では、ブレーキ装置は液圧ブレーキ４でなくても良く、上記の踏力をブレーキ本体４７に伝えることができる装置であれば良い。
【００２１】
このようなブレーキ装置（液圧ブレーキ４）によるブレーキの拘束力は、ブレーキの拘束力を検出することが可能なセンサなどの測定装置によって検出され、制御装置１に入力される。図１の例示のようにブレーキ装置が液圧ブレーキ４の場合には、ブレーキの拘束力は液圧ブレーキ４の液圧４１を測定することで得ることができる。具体的には、液圧センサ４４などの測定装置によって液圧ブレーキ４の液圧４１を測定し、その測定値である液圧値２４によってブレーキの拘束力が示される。このため、制御装置１には、液圧ブレーキ４の液圧値２４がブレーキの拘束力を示す情報として入力される。そして、液圧４１はブレーキペダル７に加えられる踏力に応じて変化するので、液圧値２４（ブレーキの拘束力）も踏力に応じて変化することになる。以下、ブレーキ装置を液圧ブレーキ４、ブレーキの拘束力を液圧ブレーキ４の液圧値２４、測定装置を液圧センサ４４として説明する。
【００２２】
なお、図１に示される実施形態では、液圧センサ４４は、ブレーキマスタシリンダ４２の位置に設置されているが、液圧４１を適切に測定可能であればどこでも良い。また、ブレーキペダル７とブレーキマスタシリンダ４２の間には倍力装置４６が配置されているが、なくても良い。
【００２３】
一方、ブレーキスイッチ７１は、ブレーキランプ（制動灯）の点灯状態（ＯＮ状態）、消灯状態（ＯＦＦ状態）を切替えるものである。そして、このＯＮ状態２３ａとＯＦＦ状態２３ｂという２つの状態からなるブレーキスイッチ状態２３は、ブレーキペダル７の操作量に連動して切替る。すなわち、運転者によってブレーキペダル７が踏まれている状態になるとＯＮ状態２３ａに切替り、ブレーキペダル７が踏まれていない状態になるとＯＦＦ状態２３ｂに切替るよう構成されている。
図１に例示される実施形態では、これらの情報（監視情報２およびブレーキスイッチ状態２３）は、車載ネットワーク５１（ＣＡＮなど）によって接続されたＡＢＳやなどのブレーキ制御を行うブレーキ制御ＥＣＵ５２を介して制御装置１に入力されているが、制御装置１に入力されればよく、例えば、図示しない他の装置を介してもよく、また、制御装置１に直接入力されてもよい。
【００２４】
そして、制御装置１は、このような監視情報２やブレーキスイッチ状態２３に基づいて、アイドルストップ制御のためにエンジン５４の自動停止条件又は自動再始動条件（自動制御条件）が成立するかの判定を行っている。すなわち、各自動制御条件には、監視情報２毎に必要な判定条件が少なくとも１つ含まれており、これらの判定条件が全て成立することにより自動制御条件が成立すると、制御装置１は、車載ネットワーク５１によって接続されたブレーキ制御ＥＣＵ５２とエンジン制御ＥＣＵ５３等と連携することで、エンジン５４の自動停止処理や自動再始動処理を行う。ブレーキ制御ＥＣＵ５２による連携処理としては、例えば、エンジン５４の自動停止条件の成立時に、ブレーキ制御バルブ４５を制御して液圧値２４を保存することや、自動再始動条件の成立時に、ブレーキ制御バルブ４５を制御して液圧４１を開放することなどである。なお、エンジン５４からの動力は変速機５５を介してホイール５６を含む車輪へ伝達される。
【００２５】
図２は、本発明の一実施形態に係る車両の制御装置１の構成を概略的に示す図である。図２に示すように、制御装置１は、アイドルストップ制御部１２、ブレーキスイッチ状態監視部１３、ブレーキ力検出部１４、ブレーキ力保存部１５、閾値可変設定部１６を備える。
【００２６】
アイドルストップ制御部１２は、エンジン５４の自動停止や自動再始動などのアイドルストップ制御を実行する。すなわち、アイドルストップ制御部１２には、エンジン５４の自動制御条件に判定条件として含まれる少なくとも１つの監視情報２（液圧値２４）が入力される。そして、各監視情報２は、対応するそれぞれの判定閾値３０などの判定基準に基づいて判定条件が満たされるか否か判定され、全ての判定条件が満たされる場合には、アイドルストップ制御がアイドルストップ制御部１２によって実行される。
【００２７】
この監視情報２には、図２に示されるように、少なくとも液圧ブレーキ４の液圧値２４が含まれている。そして、ブレーキ力検出部１４により液圧値２４はブレーキの拘束力として検出されると共に、液圧値２４は、アイドルストップ制御部１２に入力されるよう構成されている。
ブレーキ力検出部１４には、液圧値２４が入力（取得）されるよう構成されている。ブレーキ力検出部１４への液圧値２４の入力のタイミングは任意であり、周期的に、定期的に、あるいは、液圧センサ４４から液圧値２４が出力されることに応じて行われてもよい。また、ブレーキ力検出部１４が受動的に液圧値２４の入力を受けてもよいし、ブレーキ力検出部１４から開始されて液圧値２４の入力を受けてもよい。
このようにして入力（取得）された液圧ブレーキ４の液圧値２４は、ブレーキ力保存部１５に送られるよう構成されている。
【００２８】
ブレーキ力保存部１５は、所定期間の間に入力（取得）される少なくとも１つの液圧値２４を保存することが可能に構成されていると共に、最も新しく取得された液圧値２４から所定期間前までの間に取得された液圧値２４を全て保存することが可能なように構成されている。このブレーキ力保存部１５は、情報を保存可能なメモリで構成されてもよい。
そして、最新のものから所定期間前までの液圧値２４を常に保存していくために、例えば、ブレーキ力保存部１５には、保存される各液圧値２４の相対的な時間の順序などの時系列が分かる状態で所定期間分の液圧値２４が保存されるよう構成してもよい。そして、例えば、所定期間分が保存された後に取得されるような最新の液圧値２４は、既に保存されている最も古い液圧値２４を上書きするよう構成することで最新状態に更新していってもよい。あるいは、所定期間分を保存するための領域を複数備え、ある領域が満杯になると、他の領域への保存を開始することを複数の領域間で交互に繰り返すよう構成してもよい。なお、所定期間は、例えば、０．１、１秒などの数秒であってもよい。
【００２９】
このように保存された所定期間分の液圧値２４は、液圧センサ４４の最新の状態（ブレーキスイッチ状態２３の切替り直前の液圧値２４の少なくとも１つ）を判断するために、閾値可変設定部１６によって利用される。
すなわち、閾値可変設定部１６は、エンジン５４の自動制御条件に含まれる液圧値２４に対する判定閾値３０を液圧センサ４４の最新の状態に基づいて設定する。言い換えると、この液圧値２４の判定閾値３０は可変に構成された可変閾値となっている。そして、閾値可変設定部１６には、ブレーキ力保存部１５に保存される所定期間分の液圧値２４のうちの最新側から一定期間Ｗに含まれる少なくとも１つの液圧値２４が入力（取得）されるよう構成されており、この入力された液圧値２４に基づいて液圧値２４の判定閾値３０が決定される。こうして決定される液圧値２４に対する判定閾値３０は、アイドルストップ制御における判定条件に用いられる。
なお、ブレーキ力保存部１５に保存される所定期間分の液圧値２４の全てが閾値可変設定部１６に入力されてもよいし、一部であってもよい。閾値可変設定部１６は、液圧値２４の数により一定期間Ｗを判断してもよく、予め設定された液圧値２４の数が閾値可変設定部１６に入力されるよう構成してもよい。
【００３０】
このように決定される判定閾値３０は、ブレーキ力保存部１５に保存される少なくとも１つの液圧値２４を演算し、または、少なくとも１つの液圧値２４から選択することの少なくとも一方により見出される液圧センサ４４の状態に基づいて、決定されてもよい。例えば、少なくとも１つの液圧値２４の平均値、中央値、最頻値、最大値、最小値、合計値などの統計量を演算（四則、比較、論理演算など）し、これらの演算値２５に基づいて判定閾値３０が決定されてもよい。なお、一定期間Ｗ前の液圧値２４が１つの場合には、その液圧値２４を演算値２５としてもよく、演算の結果として得てもよいし、その液圧値２４をそのまま得てもよい。
これによって、ブレーキスイッチの状態の切替りから一定期間前までの少なくとも１つの液圧値を演算、又は、この少なくとも１つの液圧値から選択することで、液圧センサの状態（誤差）を統計的などの観点からより適切に判断することができる。
【００３１】
また、閾値可変設定部１６による判定閾値３０の決定に関する上記の処理は、ブレーキスイッチ状態２３の切替り（ＯＦＦ状態２３ｂからＯＮ状態２３ａへ切替り）が発生することを契機に行われるよう構成されている。そして、この契機により、ブレーキ力保存部１５に保存されている最新側から一定期間Ｗ前までに含まれる液圧値２４が閾値可変設定部１６に入力される。
【００３２】
このブレーキスイッチ状態２３は、ブレーキスイッチ状態監視部１３によって監視されるよう構成されており、ブレーキスイッチ状態２３の切替りが検知されると、その切替り情報がブレーキスイッチ状態監視部１３から出力される。
【００３３】
ブレーキスイッチ状態監視部１３からの切替り情報の出力先は任意である。例えば、
閾値可変設定部１６に切替り情報は入力されてもよく、ブレーキスイッチ状態２３の切替り情報が入力されると、閾値可変設定部１６はブレーキ力保存部１５に液圧値２４を要求するよう構成してもよい。例えば、ブレーキ力保存部１５に切替り情報は入力されてもよく、ブレーキスイッチ状態２３の切替り情報が入力されると、ブレーキ力保存部１５は閾値可変設定部１６へ液圧値２４の入力を開始するよう構成してもよい。また、例えば、アイドルストップ制御部１２に切替り情報は入力されてもよく、ブレーキスイッチ状態２３の切替り情報が入力されると、アイドルストップ制御部１２は、閾値可変設定部１６へ判定閾値３０の設定を要求し、この要求を受けて閾値可変設定部１６は判定閾値３０を算出するために、ブレーキ力保存部１５に液圧値２４の要求するよう構成してもよい。
【００３４】
このブレーキスイッチ状態２３の切替り情報はアイドルストップ制御部１２に入力されるよう構成してもよく、アイドルストップ制御部１２はこの切替り情報を制御に利用することができる。例えば、ブレーキスイッチ状態２３のＯＦＦ状態２３ｂからＯＮ状態２３ａへの切替り情報を受けることを契機に、エンジン５４の自動停止条件に含まれる液圧値２４に関する判定条件の判定を開始するようアイドルストップ制御部１２を構成してもよい。また、ブレーキスイッチ状態２３のＯＮ状態２３ａからＯＦＦ状態２３ｂへの切替り情報を受けることを契機に、エンジン５４の自動再始動条件に含まれる液圧値２４に関する判定条件の判定を終了するようアイドルストップ制御部１２を構成してもよい。
【００３５】
そして、このような構成を有する制御装置１によって、アイドルストップ制御がなされる（図３Ａ〜図３Ｂ）。なお、監視情報２には、車速２６や、エンジン回転数のような周知な制御情報が含められてもよく、周知なアイドルストップ制御に利用してもよい。
【００３６】
図３Ａは、幾つかの実施形態における、アイドルストップ制御のタイミングチャートを示す図であり、図３Ａには、液圧センサ４４の出力値には誤差がない場合が例示されている。前提条件として、エンジン５４の自動停止条件および自動再始動条件のそれぞれは少なくとも１つの判定条件から構成されており、自動停止条件および自動再始動条件は、それぞれに含まれる判定条件の全てが満たされた場合に成立する。また、自動停止条件および自動再始動条件のそれぞれには、少なくとも液圧ブレーキ４の液圧値２４に対する判定条件が含まれている。そして、自動停止条件においては液圧値２４が第１閾値３１Ａ以上となる場合に満たされ、自動再始動条件においては液圧値２４が第２閾値３２Ａ以下となる場合に満たされる。
なお、不用意なエンジン再始動の防止の観点から、図３Ａに示されるように、第２閾値３２Ａは、第１閾値３１Ａより小さく設定されてもよい。また、自動停止条件には、車速２６に対する判定条件（車速２６が所定値以下など）などが含められてもよく、その他の全ての自動制御条件は満たされているものとする。
【００３７】
図３Ａの例示において、時刻Ｔ０からＴ１において、アイドルストップ制御部１２によってエンジン５４の自動停止条件が監視されている。そして、この間、ブレーキペダル７は踏まれていない状態にあり、ブレーキスイッチ状態２３はＯＦＦ状態２３ｂである。また、液圧センサ４４には誤差がない状態であり、液圧センサ４４から出力される液圧値２４も０（例えば、ＭＰａ）となっている。なお、時刻Ｔ１に至るまでに車速２６が所定値Ｖ以下となっており、自動停止条件に車速２６に対する判定条件が含まれている場合には、上述の通りこの判定条件は満たされている。
【００３８】
時刻Ｔ１において、運転手によってブレーキペダル７の踏み込みが開始されると、これに応じて時刻Ｔ１から少し進んだ時刻Ｔ２においてブレーキスイッチ状態２３がＯＦＦ状態２３ｂからＯＮ状態２３ａに切替っている。この切替りがブレーキスイッチ状態監視部１３によって検出されると、この切替りから一定期間Ｗ前の液圧値２４（ブレーキ力保存部１５に保存）に基づいて第１閾値３１Ａが閾値可変設定部１６により決定される。そして、アイドルストップ制御部１２は、この新たに決定された第１閾値３１Ａに基づいて、ブレーキ力検出部１４により検出している液圧値２４が第１閾値３１Ａ以上になるか否かを判定するようになる。なお、この時点では、液圧値２４は第１閾値３１Ａより低い値であり、液圧値２４に対する判定条件は満たされていない。
また、第２閾値３２Ａについても、同様に、切替りから一定期間Ｗ前の液圧値２４に基づいて閾値可変設定部１６により決定される。
【００３９】
時刻Ｔ３において、ブレーキペダル７がさらに踏み込まれ続けた結果、液圧ブレーキ４の液圧値２４が第１閾値３１に達することで、液圧値２４に関する判定条件が満たされる。これによって、図３Ａの例示においては、前提条件として上記に記載した通り、全ての自動停止条件が時刻Ｔ３において満たされることになる。このため、アイドルストップ制御部１２の制御により減速時からのアイドリング停止（アイドルストップ作動）が行われている。アイドルストップ作動中は、エンジン５４の自動再始動条件がアイドルストップ制御部１２によって監視される。
【００４０】
時刻Ｔ３以降のアイドルストップ作動中において、ブレーキペダル７の踏み込みが弱められ、これに応じて液圧値２４も降下している。その結果、時刻Ｔ６において液圧値２４が第２閾値３２Ａに達している。これによって、図３Ａの例示においては、前提条件として上記に記載した通り、時刻Ｔ６にいて、エンジン５４の自動再始動条件の全ての条件が満たされることになる。このため、アイドルストップ制御部１２により制御されることでアイドルストップ作動が解除され、エンジン５４が再始動される。
そして、さらに進んだ時刻Ｔ７においてブレーキスイッチ状態２３がＯＮ状態２３ａからＯＦＦ状態２３ｂに切替り、時刻Ｔ８において液圧センサ４４の出力も、液圧センサ４４の誤差がないので、０となっている。
なお、図３Ａの例示では、時刻Ｔ３以降において車速２６が０ｋｍ／ｈとなる場合が例示されているが、０ｋｍ／ｈとならなくてもよいことは当然である。
【００４１】
一方、図３Ｂも、幾つかの実施形態における、アイドルストップ制御のタイミングチャートを示す図であり、図３Ｂには、液圧センサ４４の出力値に誤差がある場合が例示されている。そして、前提条件を含めて大部分は図３Ａの場合と同じである。図３Ａと異なる点は、液圧センサ４４の出力値に誤差があることであり、これに起因して図３Ａと図３Ｂの間に生じる幾つかの違いを説明する。
【００４２】
まずは、図３Ｂにおいても、時刻Ｔ０からＴ１の間にはブレーキペダル７は踏まれていない状態にあり、ブレーキスイッチ状態２３はＯＦＦ状態２３ｂである点で同じである。しかしながら、液圧センサ４４には誤差がある状態のため、液圧センサ４４から出力される液圧値２４は図３Ａのように０ではなく、誤差の分だけ高い値（誤差Ｅ）となっている。
【００４３】
また、時刻Ｔ２においてブレーキスイッチ状態２３がＯＦＦ状態２３ｂからＯＮ状態２３ａに切替り、この切替りから一定期間Ｗ前の液圧値２４（ブレーキ力保存部１５に保存）に基づいて第１閾値３１Ｂが閾値可変設定部１６により決定される点で同じである。しかしながら、設定される第１閾値３１Ｂと第２閾値３２Ｂは、第１閾値３１Ａと第２閾値３２Ａと異なっている。
すなわち、この新たに決定される第１閾値３１Ｂは、液圧センサ４４の誤差を考慮することで、図３Ｂに示されるように、液圧センサ４４に誤差がない場合の値Ｌ２６（図３Ａ）よりも高い値Ｌ２８が設定されている（Ｌ２６＜Ｌ２８）。
また、第２閾値３２についても、切替りから一定期間Ｗ前の液圧値２４に基づいて閾値可変設定部１６により決定されるが、液圧センサ４４の誤差を考慮することで、図３Ｂに示されるように、液圧センサ４４に誤差がない場合の値Ｌ２７（図３Ａ）よりも高い値であるＬ２９に設定されている（Ｌ２７＜Ｌ２９）。
【００４４】
幾つかの実施形態では、第１閾値３１および第２閾値３２は、図４に例示されるように、演算値２５に対して予め決定されていてもよい。すなわち、図４においては、ブレーキスイッチ状態２３のＯＦＦ状態２３ｂからＯＮ状態２３ａへの切替りから一定期間Ｗ前の液圧値２４を予め決められた方法により演算して得られる演算値２５に対して、判定閾値３０は予め決められている。具体的には、演算値２５が所定値以上の場合には、判定閾値３０はデフォルトで決められた特定値３６に決定される。一方、演算値２５が所定値よりも小さい場合には、特定値３６よりも小さい範囲内において演算値２５に比例した値に決定される。ただし、図４の例示においては、演算値２５が０の場合（液圧センサ４４の誤差が０の場合）には判定閾値３０は０よりも大きく、かつ、上記の特定値３６以下の値が設定されて。演算値２５が０の場合における判定閾値３０は、特定値の半分程度の値であってもよい。なお、対応表や演算式などの演算値２５と判定閾値３０の対応関係を備え、この対応関係に基づいて判定閾値３０は決定されてもよい。
このように、演算値によって判断される液圧センサの状態（誤差）に応じて判定閾値が下げられる。このため、例えば、液圧センサの誤差が小さい場合には、ブレーキペダルの軽い踏み込みによってエンジン５４の自動停止条件が成立するなど、アイドルストップ制御の液圧センサの状態への適応をより高めることができると共に、不用意なエンジン再始動の防止を行うことができる。
【００４５】
また、図３Ｂに例示される実施形態では、第１閾値３１と第２閾値３２は、同一の演算値２５と判定閾値３０の対応関係により決定されている。他の幾つかの実施形態では、第１閾値３１と第２閾値３２とで異なる方法により演算値２５を導出してもよく、また、演算値２５と判定閾値３０の異なる対応関係をそれぞれの閾値（第１閾値３１、第２閾値３２）に適用してもよい。この場合には、エンジン５４の自動停止と自動再始動のそれぞれに適応した判定閾値３０を、液圧センサの状態に応じて設定することができる。これによって、アイドルストップ制御をより適切に行うと共に、車両の運転手の負担をより軽減できる。
【００４６】
また、幾つかの実施形態では、図３Ａ〜図３Ｂに示されるように、閾値可変設定部１６による判定閾値３０の決定は、ブレーキスイッチ状態２３がＯＦＦ状態２３ｂからＯＮ状態２３ａの切替りを契機に行われるよう構成されている。他の幾つかの実施形態では、閾値可変設定部１６による判定閾値３０の決定は、アイドルストップ制御部１２、ブレーキ力検出部１４、ブレーキ力保存部１５、閾値可変設定部１６などの各部によって最新の液圧値２４が取得された時や、周期的に行われるよう構成してもよい。このように構成すると、ブレーキスイッチ状態２３のＯＦＦ状態２３ｂからＯＮ状態２３ａへの切替りが検出された時には、既に判定閾値３０が用意されているため、エンジン５４の自動制御条件を満たすかの判定条件の判定などを迅速に行うことができる。
【００４７】
上記で説明したようなタイムチャート（図３Ａ〜３Ｂ）により、アイドルストップ制御が行われるが、制御装置１では、図５に例示するようなフローに沿った制御が行われる。図５は、幾つかの実施形態における、制御装置１で行われるアイドルストップ制御のフローを示す図である。
【００４８】
図５に示されるように、エンジン５４の自動停止条件が監視される中で、液圧値２４に対する判定閾値３０の決定処理（図６参照）がなされた後（Ｓ１）、エンジン５４の自動停止条件が成立しているか判断される（Ｓ２）。自動停止条件に含まれる全ての判定条件が満たされるなど、自動停止条件が成立していると判断される場合には、エンジン自動停止処理が実行される（Ｓ３）。その後、エンジン５４の再始動条件が監視され、エンジン５４の再始動条件が成立していると判断されと、エンジン５４の再始動処理が行われる。このようなアイドルステップ制御が繰り返される。
なお、他の監視情報２に対する判定条件が自動停止条件に含まれる場合には、これらの判定条件が満たされるかが並行に又は順次に判定されており、Ｓ２の自動停止条件の成立の判断において全ての判定条件の成立が判断されている。
【００４９】
また、図５のＳ１における、液圧値２４に対する判定閾値３０の決定処理フローは、幾つかの実施形態では、図６に示されるように行われる。
図６に示されるように、ステップＳ１１において、ブレーキスイッチ状態２３のＯＦＦ状態２３ｂからＯＮ状態２３ａへの切替りが制御装置１よって監視されている。ステップＳ１２において、ブレーキスイッチ状態２３の切替りが検出されると、ステップＳ１３において、判定閾値３０が変更可能か否か判断される。具体的には、第１閾値３１または第２閾値３２少なくとも一方が変更可能と判断される場合にはステップＳ１４に進み、両方とも変更不可能な場合には、判定閾値３０の決定処理フローを終了する。なお、判定閾値３０はデフォルト値を有しており、デフォルト値は特定値３６でも良い。そして、両方の閾値とも変更不可能な場合には、これらはデフォルト値となる。
【００５０】
ステップＳ１３において、判定閾値３０の変更が可能と判断される場合には、ステップＳ１４において、制御装置１は、上述の通り、ブレーキスイッチ状態２３の切替りから一定期間Ｗ前までの液圧値２４を、四則演算、比較演算、論理演算などの演算の実行や、１つの液圧値２４を選択することにより演算値２５を決定する。その後、ステップＳ１５において第１閾値３１の変更が可能と判断されている場合には、ステップＳ１６において、エンジン５４の自動停止条件に含まれる液圧ブレーキ４の液圧値２４に関する判定条件の第１閾値３１を演算値２５に基づいて決定する。また、ステップＳ１７において、第２閾値３２の変更が可能と判断されている場合には、ステップＳ１８において、エンジン５４の自動再始動条件に含まれる液圧ブレーキ４の液圧値２４に関する判定条件の第２閾値３２を演算値２５に基づいて決定する。
【００５１】
こうして得られた第１閾値３１、第２閾値３２は、ステップＳ１９において、液圧ブレーキ４の液圧値２４に関する判定条件の判定閾値３０としてそれぞれ設定される。そして、この判定条件が満たされるかの監視が継続される（図５のＳ２）。なお、自動停止条件に含まれる液圧ブレーキ４の液圧値２４に関する判定条件の判定閾値３０に第１閾値３１を設定した後に、演算値２５に基づく第２閾値の決定（Ｓ５の内容）を行ってもよい。第１閾値３１または第２閾値３２の一方のみ可変に設定するよう構成している場合には、可変設定しない方のみに関連する処理は行われなくても良い。また、判定閾値３０の変更は可能かの判断（Ｓ１３）を、ブレーキスイッチ状態２３の監視（Ｓ１１）の前で行っても良い。
【００５２】
以上の通り、ブレーキスイッチの状態の切替り直前の液圧値（ブレーキの拘束力）に基づいて液圧センサの状態（ブレーキ力検出部の状態）を判断し、この判断結果に基づいて、アイドルストップ制御におけるブレーキの拘束力に対する判定閾値（第１閾値または第２閾値のうちの少なくとも一方）を設定できる。これによって、液圧センサなどのブレーキ検出部の状態に適応したアイドルストップ制御（自動停止、自動再始動）を行うことができると共に、車両の運転手の負担を軽減することができる。
【００５３】
本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
例えば、制御装置１の各機能部は、コンピュータプログラムにより構成されてもよい。また、例えば、図３Ａ〜３Ｂではブレーキペダル７の踏み込まれた際に、ブレーキスイッチ状態２３よりも液圧値２４の方が先に反応しているが、ブレーキスイッチ状態２３の方が先に反応していてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１      制御装置
１１    監視部
１２    アイドルストップ制御部
１３    ブレーキスイッチ状態監視部１３
１４    ブレーキ力検出部
１５    ブレーキ力保存部
１６    閾値可変設定部
２      監視情報
２３    ブレーキスイッチ状態
２３ａ  ブレーキスイッチ状態のＯＮ状態
２３ｂ  ブレーキスイッチ状態のＯＦＦ状態
２４    液圧値
２５    液圧値の演算値
３      判定閾値
３１    第１閾値
３１Ａ  第１閾値
３１Ｂ  第１閾値
３２    第２閾値
３２Ａ  第２閾値
３２Ｂ  第２閾値
３６    特定値
４      液圧ブレーキ
４１    液圧
４２    ブレーキマスタシリンダ
４３    液圧伝達手段
４４    液圧センサ
４５    ブレーキ制御バルブ
４６    倍力装置
４７    ブレーキ本体
５１    車載ネットワーク
５２    ブレーキ制御ＥＣＵ
５３    エンジン制御ＥＣＵ
５４    エンジン
５５    変速機
５６    ホイール
７      ブレーキペダル
７１    ブレーキスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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