(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を搬送方向である副走査方向に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送部の上方に配置され、前記副走査方向と直交する主走査方向に沿って延在するインクジェットヘッドを搭載するキャリッジと、
前記キャリッジに回転自在に軸支され、前記搬送部で搬送される前記印刷媒体の印面と接触して当該印面と前記インクジェットヘッドとの間に所定のヘッドギャップを形成する複数の点接触ローラと、
前記キャリッジを前記副走査方向についての位置が規制された状態で、前記主走査方向への揺動動作、前記副走査方向への揺動動作及び鉛直方向への上下動が可能なように支持する支持機構と、
を備えたことを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記キャリッジは、当該キャリッジにおける前記副走査方向の上流側端部に設けられる左右一対の支持部材に回転自在に軸支される上流側ローラを備え、
前記支持機構は、前記支持部材に形成された鉛直方向に延在する長孔が、装置筐体に固定された左右一対の揺動支軸にそれぞれ嵌合して構成されていることを特徴とする請求項１記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記キャリッジは、弾性変形可能な部材で形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドによりインクを吐出して各種印刷媒体に所望の画像を印刷するインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、各種印刷媒体（例えば、Ａ３用紙やＡ４用紙のような各種枚葉紙や、段ボールのような不定形サイズの媒体）を搬送しつつ、位置固定されたキャリッジに搭載される複数のインクジェットヘッドからインクを吐出させることで印刷媒体に所望の画像を印刷するライン型のインクジェット印刷装置が知られている。
【０００３】
ところで、この種の装置において、インクジェットヘッドと印刷媒体の印面との間隔（以下、「ヘッドギャップ」という）が規定値よりも大きい場合は、インク滴の着弾位置にズレが生じ、視覚的にぼやけた画像になったり、吐出されたインク滴がミストとして飛散して不要な箇所に付着したりするという問題がある。また、ヘッドギャップが規定値よりも小さい場合は、印刷媒体の変形部分がインクジェットヘッドのノズル面と接触してノズルが損傷する問題がある。
【０００４】
そして、このような問題を解決するための機能を備えた装置として、例えば下記特許文献１、２に開示される装置が提案されている。
【０００５】
下記特許文献１に開示される装置では、インクジェットヘッドと記録媒体のギャップをギャップ規制部材によって規定してプラテンを記録媒体の厚さに応じて移動する構成であり、搬送される記録媒体の厚さに応じてプラテンが移動して、常に記録媒体の印字面とインクジェットヘッドのギャップが適切な値を保持する仕組みとなっている。
【０００６】
また、下記特許文献２に開示される装置では、インクを吐出する記録ヘッドを搭載した往復移動可能なキャリッジと、記録媒体を搬送するための搬送手段と、キャリッジに対する記録ヘッドの位置を変化させて記録媒体と記録ヘッドとの間のギャップを調整する間隔調整手段とを有し、間隔調整手段によって記録媒体と記録ヘッドとのギャップを調整することで、記録媒体の厚さやコックリング（波打ち現象）などの記録条件が変化しても適切な間隔を維持する仕組みとなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１４７１９１号公報
【特許文献２】特開２０００−１５８７４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示される装置では、プラテンによって印刷媒体をギャップ規制部材に押し付けた状態で印刷するため、印刷直後の印刷媒体に付着した未乾燥のインクがギャップ規制部材の接触面と接触して印面が汚れてしまうという問題があった。また、連続して印刷する場合に、ギャップ規制部材に付着した未乾燥のインクが次の印刷媒体の印面に付着して汚れるという問題がある。
【０００９】
さらに、特許文献１の装置では、プラテンとギャップ規制部材との間で印刷媒体を挟持しながら搬送しているが、例えば段ボールのような印刷媒体には箱形状を形成するために接着部分を有しており、プラテンとギャップ規制部材でこの部分が挟持されている間は、この接着部分の厚さが基準になってしまうため、接着部分以外の箇所では適切なギャップを維持することができない。
【００１０】
また、特許文献２に開示される装置では、記録ヘッドの位置を印刷媒体の副走査方向（印刷媒体の搬送方向）に対する歪みには対応できるが、例えば段ボールのような印刷媒体では、副走査方向の歪みだけではなく副走査方向と直交する主走査方向にも歪みが存在することがあるため、適切なヘッドギャップを維持することができない。
【００１１】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、厚み差や印面に生じた歪みがある印刷媒体に対して一定のヘッドギャップを保った状態で印刷処理を行うことのできるインクジェット印刷装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載されたインクジェット印刷装置は、印刷媒体を搬送方向である副走査方向に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送部の上方に配置され、前記副走査方向と直交する主走査方向に沿って延在するインクジェットヘッドを搭載するキャリッジと、
前記キャリッジに回転自在に軸支され、前記搬送部で搬送される前記印刷媒体の印面と接触して当該印面と前記インクジェットヘッドとの間に所定のヘッドギャップを形成する複数の点接触ローラと、
前記キャリッジを前記副走査方向についての位置が規制された状態で、前記主走査方向への揺動動作、前記副走査方向への揺動動作及び鉛直方向への上下動が可能なように支持する支持機構と、
を備えたことを特徴としている。
【００１３】
また、請求項２記載のインクジェット印刷装置は、請求項１記載のインクジェット印刷装置において、前記キャリッジは、当該キャリッジにおける前記副走査方向の上流側端部に設けられる左右一対の支持部材に回転自在に軸支される上流側ローラを備え、
前記支持機構は、前記支持部材に形成された鉛直方向に延在する長孔が、装置筐体に固定された左右一対の揺動支軸にそれぞれ嵌合して構成されていることを特徴としている。
【００１４】
また、請求項３記載のインクジェット印刷装置は、請求項１又は２記載のインクジェット印刷装置において、前記キャリッジは、弾性変形可能な部材で形成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載されたインクジェット印刷装置によれば、印刷媒体に厚み差や反りなどの歪みがある段ボールのような印刷媒体であっても、キャリッが印刷媒体の印面形状に追従するように所定方向に揺動して点接触ローラが媒体印面から離間しないように常に接触した状態を維持することができるため、安定した印刷処理を行うことができる。しかも、点接触ローラを採用することで、印面とローラ面との接触面積を最小限に止めることができるため、インクが他部に再転写することを防止する効果を奏する。
【００１６】
また、請求項２に記載されたインクジェット印刷装置によれば、キャリッジは、当該キャリッジにおける副走査方向の上流側端部に設けられる左右一対の支持部材に回転自在に軸支される上流側ローラを備えており、キャリッジの支持機構は、前記支持部材に形成された鉛直方向に延在する長孔が、装置筐体に固定された左右一対の揺動支軸にそれぞれ嵌合する構成であるため、印刷媒体の印面形状に拘わらず、キャリッジのバウンドを防止することができるとともに、印刷媒体を上流側ローラの重みで抑えつつ安定して搬送することができる。よって、常に印刷媒体に対して一定のヘッドギャップを保つことができる。
【００１７】
また、請求項３記載のインクジェット印刷装置によれば、印刷媒体の印面形状が主走査方向に反り上がったような段ボールであっても、キャリッジが弾性変形することで印刷媒体の印面形状にフレキシブルに追従することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】（ａ）本発明の実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図２】（ａ）は印刷媒体として使用される段ボールの形状例を示す図であり、（ｂ）は図２（ａ）に示す段ボールを副走査方向上流側から見た図である。
【図３】（ａ）は同装置における搬送部及び印刷部の概略斜視図であり、（ｂ）は概略側面図である。
【図４】（ａ）はキャリッジの副走査方向下流側が持ち上がるように揺動したときの状態を示す図であり、（ｂ）は同キャリッジの副走査方向上流側が持ち上がるように揺動したときの状態を示す図である。
【図５】（ａ）はキャリッジの主走査方向右側が持ち上がった状態に揺動したときの状態を示す図であり、（ｂ）はキャリッジの主走査方向左側が持ち上がった状態に揺動したときの状態を示す図である。
【図６】同キャリッジが水平状態を保ったまま上下移動する状態を示す図である。
【図７】（ａ）は点接触ローラの設置例を示す図であり、（ｂ）は点接触ローラの他の設置例を示す図である。
【図８】（ａ）は印刷部におけるキャリッジの他の構成例を示す概略斜視図であり、（ｂ）は同形態のキャリッジが主走査方向に湾曲した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。また、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではなく、この形態に基づいて当業者などによりなされる実施可能な他の形態、実施例及び運用技術などはすべて本発明の範疇に含まれる。
【００２０】
なお、本明細書において、各図に示す矢印Ｘの方向は主走査方向Ｘ（すなわち、印刷媒体Ｐの搬送方向と直交する方向）であり、主走査方向Ｘと直交する方向を示す矢印Ｙの方向は副走査方向Ｙ（すなわち、印刷媒体Ｐの搬送方向）である。また、添付する各図を参照した以下の説明において、方向乃至位置を示すために上、下、左、右の語を使用するが、これはユーザーが各図を図示の通りにみた場合の上、下、左、右に一致する。
【００２１】
さらに、本発明に係るインクジェット印刷装置１で使用する印刷媒体Ｐは、例えば一般的な枚葉紙（Ａ４用紙やＡ３用紙など）や段ボールのような不定形サイズの媒体など様々であるが、以下の説明では、本発明の目的である、「印刷媒体Ｐの厚み差や印面に生じた歪みなどの凹凸に対して追従しながら一定のヘッドギャップ（印刷媒体Ｐの印面とインクジェットヘッド３２との間の間隔）を保った状態で印刷処理を行うこと」が明確となるように、図２（ａ）、（ｂ）に示すような段ボールを使用した例で説明する。
【００２２】
図２（ａ）に示す段ボールの形状は、搬送方向における上流側から徐々に厚みが増していき、略中央付近で最大厚となる。ここは、段ボールを箱形状にするための接着部分にあたる。この接着部分を通過すると段ボールの厚み分薄くなり、搬送方向下流側に沿って徐々に薄くなっていく。また、図２（ｂ）に示すように、副走査方向Ｙの上流側からみて、図中左側部分に膨らみが生じている。
【００２３】
＜装置の主要構成＞
まず、本発明のインクジェット印刷装置１の構成について説明する。
図１又は図３に示すように、インクジェット印刷装置１は、給紙部１０と、搬送部２０と、印刷部３０と、排出部４０と、制御部５０を備えている。
なお、インクジェット印刷装置１本体に設けられたインクタンク、ヘッドへのインク経路、束線、搬送部２０の軸受けや駆動部等については、説明を簡略化するため、図示を省略している。
【００２４】
給紙部１０は、印刷媒体Ｐが積層載置される給紙台１１と、給紙台１１の上側に配置され給紙台１１に積載された印刷媒体Ｐを１枚ずつピックアップして後段に搬送する給紙ローラ１２と、給紙ローラ１２の下流側に配置され給紙ローラ１２により搬送された印刷媒体Ｐを一旦止めた後に所定のタイミングで搬送部２０に向けて搬送するレジストローラ１３とを備えている。なお、給紙ローラ１２とレジストローラ対１３は、制御部５０の制御により駆動するモータ（図示せず）により回転駆動する。
【００２５】
搬送部２０は、搬送ベルト２１と、駆動ローラ２２と、従動ローラ２３と、吸引ファン２４とを備え、装置筐体１ａ内における印刷部３０の下方に配置される。搬送部２０は、レジストローラ対１３から搬送されてきた印刷媒体Ｐを、副走査方向Ｙに沿って搬送する。
【００２６】
搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２及び従動ローラ２３に環状の搬送ベルト２１が掛け渡される。搬送ベルト２１のベルト搬送面には、図示していないが印刷媒体Ｐを吸着保持するための貫通穴であるベルト穴が多数形成されており、吸引ファン２４の吸引駆動によりベルト穴に発生する負圧を利用して搬送ベルト２１の吸着保持面（印刷媒体Ｐと接触する面）に印刷媒体Ｐを吸着保持する。搬送ベルト２１は、図示のしないモータにより駆動ローラ２２が回転駆動し、図１における時計回り方向に回転して印刷媒体Ｐを副走査方向Ｙに搬送する。
【００２７】
印刷部３０は、装置筐体１ａ内における搬送部２０の上方に設けられ、直方体形状のキャリッジ３１上にインクジェットヘッド３２が搭載されている。印刷部３０は、給紙部１０から副走査方向Ｙに搬送される印刷媒体Ｐの印面（すなわち、インクジェットヘッド３２のノズルと対向する面）に対してインクを吐出させる印刷動作と、搬送部２０による副走査方向Ｙへの搬送動作とを繰り返すことによって、印刷媒体Ｐの印面上に順次画像を印刷する。
【００２８】
インクジェットヘッド３２は、複数のノズル（図示省略）を主走査方向Ｘに沿って配列させたヘッドブロック３２ａが、主走査方向Ｙに沿った一のライン上に沿って複数個（図中では３個）配置され、且つ、副走査方向Ｙに計２ラインに分けて配置（図中では合計で６個）されているとともに、隣り合うラインでは各ヘッドブロック３２ａが一部重なりあうように互い違いに千鳥状に配置されている。インクジェットヘッド３２は、ライン型インクジェット方式であるため、キャリッジ３１が印刷媒体Ｐ上を走査することなく搬送部２０上の所定位置に固定されている。そのため、キャリッジ３１に搭載されたインクジェットヘッド３２は、インクジェット印刷装置１で印刷可能な印刷媒体Ｐの短辺幅（すなわち、搬送される印刷媒体Ｐにおける主走査方向Ｘの長さ）と同等以上の距離を有することになる。
【００２９】
なお、本実施形態では、単色印刷（例えばモノクロ印刷）対応のインクジェット印刷装置１を例に取って、１色分のインクジェットヘッド３２を設置した例で説明するが、例えば複数色の印刷に対応するカラー印刷対応機の場合には、使用するインクの色分のインクジェットヘッド３２を設置すれば良い。この場合、各色のインクジェットヘッド３２は、副走査方向Ｙに所定の間隔をおいて配置されることになる。
【００３０】
図３（ｂ）に示すように、キャリッジ３１が水平な状態において、上流側ローラ３３がローラ３５と同一の平面に接するように、ローラ３３及び支持部材３３ａの寸法が定められている。
また、印刷媒体Ｐの形状に応じてキャリッジ３１が滑らかに追従できるよう、上流側ローラ３３とキャリッジ３１側との重量バランスが図られている。
【００３１】
排出部４０は、印刷媒体Ｐの搬送方向の最下流側に位置し、印刷部３０で印刷がなされた印刷媒体Ｐを排出ローラ対４１で排出して排出台４２に積層載置する。
【００３２】
制御部５０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit ）などのプロセッサで構成され、接続されるＰＣ（personal computer ）から送信される印刷ジョブを実行するべく、インクジェット印刷装置１の駆動に必要なコンピュータプログラムや各種アプリケーションソフトウェアを読み込んでプログラム処理することでインクジェット印刷装置１全体の制御処理及び各種処理を実行する中央処理装置である。
【００３３】
＜印刷部の揺動機能＞
次に、印刷時における印刷部３０の揺動機能について説明する。
本発明のインクジェット印刷装置１では、段ボールのように厚み差や印面に生じた歪みなどの凹凸がある印刷媒体Ｐに対して安定した印刷処理を施すことを目的としている。
そのため、印刷部３０は、印刷媒体Ｐの印面形状に追従しながら一定のヘッドギャップを保持する構成として、支持機構３４と、点接触ローラ３５とを備えている。
【００３４】
支持機構３４は、印刷時にキャリッジ３１が印刷媒体Ｐの印面形状に追従しながら印刷処理を行うため、主走査方向Ｘにある左右一対の揺動支点Ｒ、Ｆを中心にキャリッジ３１を主走査方向Ｘや副走査方向Ｙへの揺動及び鉛直方向への上下動が可能なように支持する機構である。なお、本実施形態において、揺動支点Ｒは図３（ａ）における奥行き側にある支点であり、揺動支点Ｆは図３（ａ）における手前側にある支点である。
【００３５】
つまり、キャリッジ３１が副走査方向Ｙに揺動すると、図４（ａ）や（ｂ）に示すように、揺動支点Ｒ又はＦを中心にキャリッジ３１の上流側端部（図中の左側端部）又は下流側端部（図中の右側端部）が印刷媒体Ｐの印面形状に追従して上下方向に移動する。
また、キャリッジ３１が主走査方向Ｘに揺動すると、図５（ａ）や図５（ｂ）に示すように揺動支点Ｒ又はＦを中心にキャリッジ３１の左側端部（図３（ａ）における奥行き側の側端部に相当）又は右側端部（図３（ａ）における手前側の側端部に相当）が印刷媒体Ｐの印面形状に追従して上下方向に移動する。
さらに、印刷媒体Ｐの印面形状によっては、図６に示すように、揺動支点Ｒ、Ｆを中心としてキャリッジ３１が鉛直方向に沿って水平状態を保ちながら上下移動することも可能となる。
【００３６】
本実施形態では、例えば図３（ａ）に示すように、キャリッジ３１の上流側における側端部には、一方が副走査方向Ｙの上流側に延在して他方が鉛直方向に延在する上流側ローラ設置用のＬ字状部材３３ａが、左右一対で設けられている。一方、インクジェット印刷装置１の装置筐体１ａ内には、図示しない支持部材によって揺動支軸３４ｂが主走査方向Ｘの両側にそれぞれ固定支持されている。そして、前記Ｌ字状部材３３ａに対して鉛直方向に延びる長孔３４ａを形成し、前記揺動支軸３４ｂが各長孔３４ａに嵌合された構成としている。そして、図中の２つの揺動支軸３４ｂが前述した揺動支点Ｒ，Ｆとして機能することになる。
【００３７】
また、前述した支持機構３４の構成において、揺動支軸３４ｂは、図３（ｂ）に示すように、揺動支軸３４ｂと長孔３４ａの下端３４ａａとの距離Ｌａを、揺動支軸３４ｂと長孔３４ａの上端３４ａｂとの距離Ｌｂよりも長めにして長孔３４ａの中心位置よりも上方に位置させるように設計するのが好ましい。これは、キャリッジ３１が印刷媒体Ｐの印面形状にフレキシブルに追従するようにすること、点接触ローラ３５が印刷媒体Ｐと接触することで形成したヘッドギャップが狭まることがないこと、が主な理由となる。
【００３８】
また、揺動支軸３４ｂの直径が長孔３４ａの副走査方向Ｙの幅寸法と略同一にすることで、搬送される印刷媒体Ｐの移動によってキャリッジ３１が副走査方向Ｙにスライドしないような構造となっているため、印刷時においてキャリッジ３１が揺動したとしても副走査方向Ｙにおけるインク着弾位置のズレを防止することができる。
【００３９】
点接触ローラ３５は、印刷時において、インクジェットヘッド３２と印刷媒体Ｐとの間に適切なヘッドギャップを形成するためのローラであり、インクジェットヘッド３２の近傍に、上流側ラインと下流側ラインに沿って、それぞれ複数設けられている。点接触ローラ３５は、少なくとも印刷媒体Ｐがインクジェットヘッド３２の下方を通過するまでの間は、常に何れかのローラが印刷媒体Ｐの印面と接触するため、インクジェットヘッド３２と印刷媒体Ｐとの間の適切なヘッドギャップを保つことができる。また、印刷媒体Ｐがキャリッジ３１に到達する前や通過した後では、点接触ローラ３５が搬送部２０のベルト搬送面と接触した状態となる。
【００４０】
本実施形態では、各点接触ローラ３５は、図７（ａ）に示すように千鳥配置されたヘッドブロック３２ａにおける主走査方向Ｙの両側に配置し、各ヘッドブロック３２ａと同じ上流側ラインと下流側ラインに沿って、それぞれ複数設けられている。なお、図７（ｂ）に示すようにインクジェットヘッド３２がライン形状に一本で構成される場合（ノズルは図示省略）は、インクジェットヘッド３２の上流側ラインと下流側ラインに沿って所定の間隔を空けながらそれぞれ複数配置される。
【００４１】
上記点接触ローラ３５は、インク滴下直後のインクとの接触を極力無くして他部へのインク転写を防止するため、図７（ａ）や（ｂ）に示すように、インクブロック３２ａ又はインクジェットヘッド３２の下流側に設置されるものが、印刷媒体Ｐと点接触となることが要求される。そのため、点接触ローラ３５の構成としては、例えば拍車形状のホイール（スターホイール）を複数枚重ねてローラ状にしたもの、ローラ表面に微細粒子を設けたビーズコロや砂付ローラなどがあり、ローラ面に微細な凹凸を有するローラであるため、印面に対する接触面積を最小限に抑えるとともにローラ面に直接インクが転写することを防止している。なお、図７（ａ）の場合には各ヘッドブロック３２ａの近傍は全て点接触ローラ３５となっているが、これに限定されることはない。例えば、図７（ｂ）の場合は、インクジェットヘッド３２の下流側のローラを点接触ローラ３５とし、上流側のローラを円柱状のローラ３６とした構成である。このような構成の場合は、少なくとも印刷後の印面と接触するインクジェットヘッド３２の下流側のローラを点接触ローラ３５とすれば、インクジェットヘッド３２の上流側のローラは必ずしも点接触ローラ３５としなくてもよい。
【００４２】
以上のように、印刷部３０において、キャリッジ３１が印刷媒体Ｐの印面形状に追従するようにフレキシブルに主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙに揺動自在であり、また鉛直方向に上下動可能に支持される支持機構３４を備えているため、印刷媒体Ｐに厚み差や歪みなどの凹凸がある場合であっても、印刷時ではキャリッジ３１が印面形状に追従しながら印刷処理を行うことができる。
【００４３】
＜印刷時の動作＞
次に、上述したインクジェット印刷装置１の印刷時における印刷部３０のキャリッジ３１の動作例について図１〜６を適宜参照しながら説明する。
なお、印刷媒体Ｐとしては、図２（ａ）、（ｂ）に示すような厚み差や歪みによる凹凸がある段ボールを使用し、キャリッジ３１の動作の方向は図３（ｂ）の方向からみたときの動作とする。
【００４４】
印刷処理が開始されると、給紙部１０から給紙された印刷媒体Ｐは、搬送部２０によって副走査方向Ｙに沿って搬送される。
【００４５】
搬送された印刷媒体Ｐの先端部が印刷部３０の下方に達すると、まず図４（ｂ）に示すように、キャリッジ３１の副走査方向Ｙにおける上流側が持ち上がった状態で徐々に傾きが大きくなる。これは、印刷媒体Ｐの厚さが徐々に厚くなっていくためである。そして、印刷媒体Ｐの先端部がインクジェットヘッド３２の真下にきた時点で、図示しないノズルから下方に向けてインクの吐出動作が始まり、以降、印刷媒体Ｐがインクジェットヘッド３２の下を通過するまでの間に、所定の印刷画像が印刷媒体Ｐの上面に形成される。そして、印刷媒体Ｐの先端部がインクジェットヘッド３２の真下を通過すると、キャリッジ３１の副走査方向Ｙにおける上流側が持ち上がった状態から傾きが徐々に小さくなっていく。
【００４６】
次に、インクジェットヘッド３２が印刷媒体Ｐの接着部分に到達し通過すると、点接触ローラ３５が接着部分の段差を乗り超えるため、図４（ａ）に示すようにキャリッジ３１の副走査方向Ｙにおける下流側が持ち上がった状態となる。
【００４７】
また、これに伴い、図５（ｂ）に示すようにキャリッジ３１の主走査方向Ｘにおける奥行き側方向が持ち上がった状態となる。これは、印刷媒体Ｐである段ボールが図２（ｂ）に示すように奥行き側に反りが生じているためである。
【００４８】
その後、キャリッジ３１は、図４（ａ）に示す状態で徐々に傾きが小さくなっていき、印刷媒体Ｐがインクジェットヘッド３２の下方を完全に通過すると、図３（ｂ）に示すようにキャリッジ３１が水平状態（つまり、搬送部２０のベルト搬送面と平行）となる。
【００４９】
以上説明したように、本発明のインクジェット印刷装置１は、印刷部３０のキャリッジ３１が副走査方向Ｙについての位置が規制された状態で、主走査方向Ｘへの揺動動作、副走査方向Ｙへの揺動動作及び鉛直方向への上下動が可能なように支持する支持機構３４によって支持されている。また、キャリッジ３１に搭載されるインクジェットヘッド３２と印刷媒体Ｐとの間に所定のヘッドギャップを形成する点接触ローラ３５が設けられている。さらに、キャリッジ３１は、当該キャリッジ３１における副走査方向Ｙの上流側端部に設けられる左右一対のＬ字状部材３３ａに回転自在に軸支される上流側ローラ３３を備えている。
【００５０】
そのため、印刷媒体Ｐに厚み差や反りなどの歪みがある段ボールのような印刷媒体Ｐであっても、キャリッジ３１が印刷媒体Ｐの印面形状に追従するように所定方向に揺動して点接触ローラ３５が印面から離間しないように常に接触した状態を維持することができるため、キャリッジ３１のバウンドが防止され、さらに、印刷媒体Ｐを上流側ローラ３３の重みで抑えつつ安定して搬送することができる。
【００５１】
さらに、点接触ローラ３５により印刷直後に接触するときでも印面とローラ面との接触面積を最小限に止めることができるため、インクが他部に再転写することを防止する効果を奏する。
【００５２】
［その他の実施形態について］
なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、例えば以下に示すように使用環境等に応じて適宜変更して実施することもできる。また、以下の変更例を本発明の要旨を逸脱しない範囲の中で任意に組み合わせて実施することもできる。
【００５３】
上述した形態では、直方体形状のキャリッジ３１にインクジェットヘッド３２が搭載され、このキャリッジ３１自体が支持機構３４によって揺動自在であるがヘッド搭載面は変形しない構成で説明したが、これに限定されることはない。
【００５４】
例えば、図８（ａ）に示すように、キャリッジ３１の材質を弾性変形可能な材料（ステンレス製の板バネなど）で形成することで、図８（ｂ）に示すようにキャリッジ３１自体が印刷媒体Ｐの印面形状に追従して主走査方向Ｘに湾曲することができる。なお、図例ではヘッドブロック３２ａが６個の例である。このような構成とした場合、印刷媒体Ｐの印面形状が主走査方向Ｘに反り上がったような段ボールであっても、上述した形態に比べてより柔軟に対応することができるようになる。また、インクジェットヘッド３２が複数のヘッドブロック３２ａで構成されている場合は、キャリッジ３１のヘッドブロック３２ａ同士の境目に副走査方向Ｙに沿った折り目を形成しておくことで、よりフレキシブルに主走査方向Ｘに湾曲することができる。
【００５５】
また、上流側ローラ３３の構成として、剛性を有する芯ローラの少なくとも一部にスポンジやゴムなどの変形可能な柔軟材料を被覆したものを採用してもよい。このような構成のローラを上流側ローラ３３として採用することで、ローラ面が印刷媒体Ｐの印面形状に合わせて自由に変形し、結果として上流側ローラ３３を固定するキャリッジ３１が印刷媒体Ｐの印面形状により追従しやすくなるという効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１…インクジェット印刷装置（１ａ…筐体）
１０…給紙部
２０…搬送部
３０…印刷部
３１…キャリッジ
３２…インクジェットヘッド
３３…上流側ローラ（３３ａ…Ｌ字状部材（支持部材））
３４…支持機構（３４ａ…長孔、３４ｂ…揺動支軸）
３５…点接触ローラ
３６…円柱状のローラ
４０…排出部
５０…制御部
Ｐ…印刷媒体
Ｒ，Ｆ…揺動支点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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