(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
推進機において、  偶力子と、  前記偶力子を挟むように、前記推進機の推進方向に隔て、前記偶力子の両側に配置された第２及び第３の台座と  一端が弾性部材を介して前記第２の台座に接続されると共に、他端が弾性部材を介して前記第３の台座に接続され、前記推進機の推進方向に配置された案内棒と  を備え、  前記第２の台座は、前記第３の台座より重くなるように形成され、  前記偶力子は、  第１の台座と、前記第１の台座の中央付近に、前記推進方向と直交し且つ前記第１の台座と直交する方向に回転自在に取り付けられた回転軸と、  前記回転軸の上端に取り付けられたアームと、  前記アームの両端にそれぞれ取り付けられ、同一の重さを有する第１及び第２の重りと、  前記回転軸に巻き付けられるようにして、その中央部分が前記回転軸に固着され、一端が前記第２の台座に接続されると共に、他端が前記第３の台座に接続された糸と、  前記第１の台座上に前記推進機の推進方向に沿って設けられた第１のガイドと  を有し、  前記第２の台座は、  前記第２の台座上に前記推進機の推進方向に沿って設けられた第２のガイド  を有し、  前記第３の台座は、  前記第３の台座上に前記推進機の推進方向に沿って設けられた第３のガイド  を有し、  前記案内棒は、  前記第１乃至第３のガイドに係合するようにして、前記推進機の推進方向に配置された、前記弾性部材の収縮及び伸張に伴って重さの異なる第２の台座及び第３の台座が移動することにより低摩擦状態で推進する  ことを特徴とする推進機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、推進機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の錘の遠心力を機械的に変化させ、その錘同士の遠心力の差から、回転力を直線的な推進力に変換する無反動推進装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−９０２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  本発明は、簡易な構成で、推進することができる推進機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  本発明の一態様による推進機は、推進機において、  偶力子と、  前記偶力子を挟むように、前記推進機の推進方向に隔て、前記偶力子の両側に配置された第２及び第３の台座と  一端が弾性部材を介して前記第２の台座に接続されると共に、他端が弾性部材を介して前記第３の台座に接続され、前記推進機の推進方向に配置された案内棒と  を備え、  前記第２の台座は、前記第３の台座より重くなるように形成され、  前記偶力子は、  第１の台座と、前記第１の台座の中央付近に、前記推進方向と直交し且つ前記第１の台座と直交する方向に回転自在に取り付けられた回転軸と、  前記回転軸の上端に取り付けられたアームと、  前記アームの両端にそれぞれ取り付けられ、同一の重さを有する第１及び第２の重りと、  前記回転軸に巻き付けられるようにして、その中央部分が前記回転軸に固着され、一端が前記第２の台座に接続されると共に、他端が前記第３の台座に接続された糸と、  前記第１の台座上に前記推進機の推進方向に沿って設けられた第１のガイドと  を有し、  前記第２の台座は、  前記第２の台座上に前記推進機の推進方向に沿って設けられた第２のガイド  を有し、  前記第３の台座は、  前記第３の台座上に前記推進機の推進方向に沿って設けられた第３のガイド  を有し、  前記案内棒は、  前記第１乃至第３のガイドに係合するようにして、前記推進機の推進方向に配置された、前記弾性部材の収縮及び伸張に伴って重さの異なる第２の台座及び第３の台座が移動することにより低摩擦状態で推進する  ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】  本発明の推進機によれば、重さの異なる第２の台座及び第３の台座が偶力子に対して互いに近づく方向及び遠ざかる方向に移動する、という簡単な構成で、推進することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施の形態による推進装置の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態による推進装置の構成を示す平面図である。
【図３】本発明の実施の形態による推進装置の構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【０００９】  図１〜図３に、本発明の実施の形態による推進装置１の構成を示す。このうち、図１は、推進装置１の斜視図を示し、図２は、推進装置１を上方から視認した場合の平面図を示し、図３は、推進装置１を図中Ｘ方向から視認した場合の側面図を示す。
【００１０】推進装置１は、滑走台２と、当該滑走台２上を移動する推進装置本体１０とを有する。
【００１１】
滑走台２は、その内部が空洞になるように形成されている。滑走台２の滑走面には、複数の穴３が、滑走面の全面にわたって一様に形成され、滑走台２の側面には、複数の空気供給部４が、滑走台２の長手方向に沿って一定間隔毎に取り付けられている。
【００１２】
複数の空気供給部４が、滑走台２の内部に空気を供給すると、当該滑走台２の内部に供給された空気は、滑走面に形成された複数の穴３を介して上方に向けて外部に放出される。
【００１３】  滑走台２の滑走面上に載置された推進機本体１０は、複数の穴３から上方に放出される空気の空気圧によって浮き上がる。これにより、推進機本体１０は、摩擦を小さくした低摩擦状態で、滑走台２の滑走面上を移動することができる。
【００１４】推進機本体１０は、偶力子１００と、台座２００と、台座３００とを有し、台座２００は、台座３００より重くなるように形成されている（台座２００の質量＞台座３００の質量）。
【００１５】
偶力子１００は、台座１１０を有する。台座１１０の中央部分には、軸受１２０が設けられ、回転軸１３０が、台座１１０と直交する方向に、当該軸受１２０を介して回転自在に台座１１０に取り付けられている。
【００１６】
回転軸１３０の上端には、アーム１４０が取り付けられ、当該アーム１４０の両端には、同一の重さを有する重り１５０Ａ及び１５０Ｂがそれぞれ取り付けられている。これにより、重り１５０Ａ及び１５０Ｂは、回転軸１３０を中心として、図中ａ方向に回転することができるようになされている。
【００１７】
また、回転軸１３０には、糸１６０が巻きつけられ、当該糸１６０の中央部分は、回転軸１３０に固着されている。さらに、この糸１６０の一端は、台座２００に接続され、糸１６０の他端は、台座３００に接続されている。
【００１８】
台座１１０上のうち、空気供給部４非設置側端部付近には、円筒形状のガイド１８０Ａ及び１８０Ｂが設けられ、台座２００上のうち、空気供給部４非設置側端部付近には、円筒形状のガイド２１０Ａ及び２１０Ｂが設けられ、台座３００上のうち、空気供給部４非設置側端部付近には、円筒形状のガイド３１０Ａ及び３１０Ｂが設けられている。
【００１９】
これらガイド１８０Ａ及び１８０Ｂ、ガイド２１０Ａ及び２１０Ｂ並びにガイド３１０Ａ及び３１０Ｂには、案内棒１７０Ａが挿通され、当該案内棒１７０Ａは、滑走台２の長手方向に沿って配置されている。
【００２０】
同様に、台座１１０上のうち、空気供給部４設置側端部付近には、円筒形状のガイド１９０Ａ及び１９０Ｂが設けられ、台座２００上のうち、空気供給部４設置側端部付近には、円筒形状のガイド２２０Ａ及び２２０Ｂが設けられ、台座３００上のうち、空気供給部４設置側端部付近には、円筒形状のガイド３２０Ａ及び３２０Ｂが設けられている。
【００２１】
これらガイド１９０Ａ及び１９０Ｂ、ガイド２２０Ａ及び２２０Ｂ並びにガイド３２０Ａ及び３２０Ｂには、案内棒１７０Ｂが挿通され、当該案内棒１７０Ｂは、滑走台２の長手方向に沿って、案内棒１７０Ａと平行になるように配置されている。
【００２２】
案内棒１７０Ａの一端には、例えばゴムからなる弾性部材２３０Ａの一端が接続され、当該弾性部材２３０Ａの他端は、台座２００のうち、偶力子１００非配置側端部付近に接続されている。
【００２３】
一方、案内棒１７０Ａの他端には、例えばゴムからなる弾性部材３３０Ａの一端が接続され、当該弾性部材３３０Ａの他端は、台座３００のうち、偶力子１００非配置側端部付近に接続されている。
【００２４】
案内棒１７０Ｂの一端には、例えばゴムからなる弾性部材２３０Ｂの一端が接続され、当該弾性部材２３０Ｂの他端は、台座２００のうち、偶力子１００非配置側端部付近に接続されている。
【００２５】
一方、案内棒１７０Ｂの他端には、例えばゴムからなる弾性部材３３０Ｂの一端が接続され、当該弾性部材３３０Ｂの他端は、台座３００のうち、偶力子１００非配置側端部付近に接続されている。
【００２６】  続いて、推進装置１の動作について説明する。まず、推進機本体１０を手又はその他の手段で滑走台２上に固定した状態で偶力子１００のアーム１４０を回転させることにより、当該アーム１４０に固着された回転軸１３０を回転させ、糸１６０を回転軸１３０に巻き付けていく。
【００２７】
台座２００及び３００は、糸１６０が回転軸１３０に巻き付けられることに応じて、偶力子１００の方向に引き寄せられるように移動する。その際、弾性部材２３０Ａ及び２３０Ｂ並びに３３０Ａ及び３３０Ｂは、台座２００及び３００が偶力子１００の方向に向かって引き伸ばされることにより、弛緩状態から伸張状態に遷移していく。
【００２８】
糸１６０を所定量だけ回転軸１３０に巻き付けた後、アーム１４０の回転を自由にして解放すると、弾性部材２３０Ａ及び２３０Ｂ並びに３３０Ａ及び３３０Ｂは、伸張状態から弛緩状態に遷移しようとする。
【００２９】
この場合、台座２００及び３００は、弾性部材２３０Ａ及び２３０Ｂ並びに３３０Ａ及び３３０Ｂが収縮しようとすることに応じて、偶力子１００から離れる方向に向かって、それぞれ互いに反対方向に移動する。
【００３０】  その際、偶力子１００のアーム１４０及び回転軸１３０が、糸１６０を回転軸１３０に巻き付ける際に回転させた方向とは反対方向に回転することにより、回転軸１３０に巻き付けられた糸１６０は、解かれていく。
【００３１】
回転軸１３０に巻き付けられた糸１６０が、全て解かれ解放された後にも、偶力子１００のアーム１４０及び回転軸１３０は、そのまま回転を続けることにより、再び糸１６０を回転軸１３０に巻き付けていく。
【００３２】
台座２００及び３００は、再び偶力子１００の方向に引き寄せられるように移動し、その際、弾性部材２３０Ａ及び２３０Ｂ並びに３３０Ａ及び３３０Ｂも、同様に、弛緩状態から伸張状態に遷移する。
【００３３】
糸１６０が所望の量だけ回転軸１３０に巻き付けられると、弾性部材２３０Ａ及び２３０Ｂ並びに３３０Ａ及び３３０Ｂは、伸張状態から弛緩状態に遷移しようとする。
【００３４】
この場合も同様に、台座２００及び３００は、偶力子１００から離れる方向に向かって、それぞれ互いに反対方向に移動すると共に、偶力子１００のアーム１４０及び回転軸３０が、糸１６０を回転軸１３０に巻き付ける際に回転した方向と反対方向に回転することにより、回転軸１３０に巻き付けられた糸１６０が、再び解かれていく。
【００３５】  これ以降、推進機本体１０が、上述の収縮及び伸張の動作を順次交互に繰り返すことにより、推進機本体１０は、滑走路２上を長手方向に沿って、図中Ｙ方向に移動する。
【００３６】  このように、本実施の形態によれば、糸１６０が所定量だけ回転軸１３０に巻き付けられて推進機本体にエネルギーが蓄積された後は、重さの異なる第２の台座２００及び第３の台座３００が偶力子に対して互いに近づく方向及び遠ざかる方向に移動する、という簡易な構成で、内力によって推進する推進装置１を実現することができる。
【００３７】
なお、上述の実施の形態においては、弾性部材２３０Ａ及び２３０Ｂ並びに３３０Ａ及び３３０Ｂとして、ゴムを適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばバネなど、他の種々の弾性部材を適用するようにしても良い。
【００３８】  また、上述の実施の形態においては、推進機本体１０が滑走台２上を推進する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば氷上など、摩擦が小さい低摩擦状態で推進機本体１０が推進する場合に本発明を広く適用し得る。
【００３９】  また、上述の実施の形態においては、推進機として、推進機本体１０を適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、偶力子１００と、偶力子１００を挟むように偶力子１００の両側に配置された第２及び第３の台座２００及び３００と、一端が弾性部材２３０を介して第２の台座２００に接続されると共に、他端が弾性部材３３０を介して第３の台座３００に接続され、推進機本体１０の推進方向に配置された案内棒１７０とを有し、第２の台座２００が、第３の台座３００より重くなるように形成された他の種々の推進機に適用するようにしても良い。
【００４０】  また、上述の実施の形態においては、偶力子として、偶力子１００を適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、第１の台座１１０と、第１の台座１１０の中央付近に、第１の台座１１０と直交する方向に回転自在に取り付けたられた回転軸１３０と、回転軸１３０の上端に取り付けられアーム１４０と、アーム１４０の両端にそれぞれ取り付けられ、同一の重さを有する第１及び第２の重り１５０Ａ及び１５０Ｂと、回転軸１３０に巻き付けられ、その中央部分が回転軸１３０に固着され、一端が第２の台座２００に接続されると共に、他端が第３の台座３００に接続された糸１６０と、第１の台座１１０上に推進機本体１０の推進方向に沿って設けられた第１のガイド１８０及び１９０とを有する他の種々の偶力子を適用するようにしても良い。
【００４１】  また、上述の実施の形態においては、第２の台座として、台座２００を適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、第２の台座２００上に推進機本体１０の推進方向に沿って設けられた第２のガイド２１０及び２２０を有する他の種々の第２の台座を適用するようにしても良い。
【００４２】  また、上述の実施の形態においては、第３の台座として、台座３００を適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、第３の台座３００上に推進機本体１０の推進方向に沿って設けられた第３のガイド３１０及び３２０を有する他の種々の第３の台座を適用するようにしても良い。
【００４３】  また、上述の実施の形態においては、案内棒として、案内棒１７０を適用した場合につついて述べたが、本発明はこれに限らず、第１乃至第３のガイド１８０、１９０、２１０、２２０、３１０、３２０に係合するようにして、推進機本体１０の推進方向に配置された他の種々の案内棒を適用するようにしても良い。
【符号の説明】
【００４４】１  推進装置２  滑走台３  穴４  空気供給部１０  推進機本体１００  偶力子１１０、２００、３００  台座１２０  軸受１３０  回転軸１４０  アーム１５０Ａ、１５０Ｂ  重り１６０  糸１８０Ａ、１８０Ｂ、１９０Ａ、１９０Ｂ、２１０Ａ、２１０Ｂ、２２０Ａ、２２０Ｂ、３１０Ａ、３１０Ｂ、３２０Ａ、３２０Ｂ  ガイド１７０Ａ、１７０Ｂ  案内棒２３０Ａ、２３０Ｂ、３３０Ａ、３３０Ｂ  弾性部材
【図１】
0006613403.tif 000002
【図２】
0006613403.tif 000003
【図３】
0006613403.tif 000004