(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙である描画対象物への検査用図形の描画並びに爪へのネイルデザインの描画を施す少なくとも１つの描画用具が装着される描画ヘッドと、
前記描画用具により前記描画が施された前記検査用図形を撮影して、前記検査用図形を含む検査対象画像を取得する撮影部と、
前記撮影部により取得された前記検査対象画像から、前記検査用図形の描画位置が、前記描画対象物において前記検査用図形が本来前記描画されるべき正規の描画位置からずれているか否かを判定する描画位置判定部と、
前記描画が施された前記検査用図形を含む領域に光を照射する少なくとも一つの光源を有する照明装置と、
を備え、
前記描画用具は、透明でなく白色以外の色材を有する第１種インクによって前記描画を施す第１種類の描画用具と、透明又は白色の第２種インクによって前記描画を施す第２種類の描画用具と、を含み、
前記撮影部は、
前記第２種類の描画用具により前記検査用図形の前記描画が施された場合に、前記光源から照射された光が前記描画対象物における前記検査用図形で正反射した正反射光により照らされた前記検査用図形を撮影することにより、前記検査対象画像を取得することを特徴とするネイルプリント装置。
【請求項２】
前記撮影部は、前記第２種類の描画用具により前記検査用図形の前記描画が施された場合に、前記描画が施された直後から前記描画に使用された前記第２種インクの乾燥が終了するまでの間に、前記検査対象画像を取得することを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
【請求項３】
前記第１種類の描画用具により前記検査用図形の前記描画が施された場合に、前記撮影部は、前記光源から照射された光が前記描画対象物における前記検査用図形を含む領域で拡散反射した拡散反射光により照らされた前記検査用図形を撮影することにより、前記検査対象画像を取得することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のネイルプリント装置。
【請求項４】
前記撮影部の位置を移動させる移動部を有し、
前記移動部は、
前記第１種類の描画用具により前記描画が施された前記検査用図形を含む前記検査対象画像を取得するときには、前記拡散反射光が前記撮影部に入射し、前記正反射光が前記撮影部に入射しない位置に前記撮影部を移動させ、
前記第２種類の描画用具により前記描画が施された前記検査用図形を含む前記検査対象画像を取得するときには、前記正反射光が前記撮影部に入射する位置に前記撮影部を移動させることを特徴とする請求項３に記載のネイルプリント装置。
【請求項５】
前記照明装置における前記光源は、前記撮影部に対して一定の距離だけ離れた位置に設けられて、前記移動部により前記撮影部と一体に移動することを特徴とする請求項４に記載のネイルプリント装置。
【請求項６】
前記照明装置は、前記光源として、第１の光源と第２の光源と、を有し、
前記第１の光源は、前記第１の光源から照射されて、前記拡散反射光が前記撮影部に入射する位置に配置され、
前記第２の光源は、前記第２の光源から照射されて、前記正反射光が前記撮影部に入射する位置に配置されていることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のネイルプリント装置。
【請求項７】
前記描画位置判定部は、前記描画用具により前記描画が施された前記検査用図形の前記描画位置がずれていると判定したときに、前記描画位置を前記正規の描画位置に補正するための補正値を算出することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
【請求項８】
前記描画ヘッドに装着されている前記描画用具を判定する描画用具判定部を備え、
前記描画用具判定部は、使用者により選択された特定のデザイン画像を描画対象面に描画するのに必要な特定の描画用具が前記描画ヘッドに装着されているか否かを前記検査対象画像から判定することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
【請求項９】
紙である描画対象物への検査用図形の描画並びに爪へのネイルデザインの描画を施す少なくとも１つの描画用具が装着される描画ヘッドと、
前記描画用具により前記描画が施された前記検査用図形を撮影して、前記検査用図形を含む検査対象画像を取得する撮影部と、
前記撮影部により取得された前記検査対象画像から、前記検査用図形の描画位置が、前記描画対象物において前記検査用図形が本来前記描画されるべき正規の描画位置からずれているか否かを判定する描画位置判定部と、
前記描画が施された前記検査用図形を含む領域に光を照射する少なくとも一つの光源を有する照明装置と、
を備え、
前記描画用具は、少なくとも、透明又は白色の特定のインクによって前記描画を施す特定の描画用具を含んでおり、
前記特定の描画用具により前記検査用図形の前記描画が施された場合に、前記撮影部は、前記光源から照射された光が前記描画対象物における前記検査用図形で正反射した正反射光により照らされた前記検査用図形を撮影することにより、前記検査対象画像を取得することを特徴とするネイルプリント装置。
【請求項１０】
前記撮影部は、前記特定の描画用具で前記検査用図形の前記描画が施された直後から前記描画に使用された前記特定のインクの乾燥が終了するまでの間に、前記検査対象画像を取得することを特徴とする請求項９に記載のネイルプリント装置。
【請求項１１】
ネイルプリント装置の描画制御方法であって、
前記ネイルプリント装置は、紙である描画対象物への検査用図形の描画並びに爪へのネイルデザインの描画を施す少なくとも１つの描画用具が装着される描画ヘッドと、前記描画用具により前記描画が施された前記検査用図形を撮影して前記検査用図形を含む検査対象画像を取得する撮影部と、前記撮影部により取得された前記検査対象画像から前記検査用図形の描画位置が、前記描画対象物において前記検査用図形が本来前記描画されるべき正規の描画位置からずれているか否かを判定する描画位置判定部と、前記描画が施された前記検査用図形を含む領域に光を照射する少なくとも一つの光源を有する照明装置と、
を備え、
前記描画用具は、透明でなく白色以外の色材を有する第１種インクによって前記描画を施す第１種類の描画用具と、透明又は白色の第２種インクによって前記描画を施す第２種類の描画用具と、を含み、
前記描画制御方法は、
前記描画用具により前記描画対象物に前記検査用図形の前記描画を施す工程と、
前記描画が施された前記検査用図形を含む領域を前記撮影部により撮影して、前記検査対象画像を取得する工程と、
前記検査対象画像から前記検査用図形の前記描画位置が、前記描画対象物において前記検査用図形が本来前記描画されるべき前記正規の描画位置からずれているか否かを判定する工程と、
を含み、
前記検査対象画像を取得する工程は、
前記第２種類の描画用具により前記検査用図形の前記描画が施された場合に、前記光源から照射された光が前記描画対象物における前記検査用図形で正反射した正反射光により照らされた前記検査用画像を撮影することにより、前記撮影部が前記検査対象画像を取得する工程を含むことを特徴とするネイルプリント装置の描画方法。
【請求項１２】
前記検査対象画像を取得する工程は、前記第２種類の描画用具により前記検査用図形の前記描画が施された場合に、前記描画が施された直後から前記描画に使用された前記第２種インクの乾燥が終了するまでの間に実行されることを特徴とする請求項１１に記載のネイルプリント装置の描画方法。
【請求項１３】
前記検査対象画像を取得する工程は、前記第１種類の描画用具により前記検査用図形の前記描画が施された場合に、前記光源から照射された光が前記描画対象物における前記検査用図形を含む領域で拡散反射した拡散反射光により照らされた前記検査用図形を撮影することにより、前記撮影部が前記検査対象画像を取得する工程を含むことを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載のネイルプリント装置の描画方法。
【請求項１４】
前記第１種類の描画用具により前記描画が施された前記検査用図形を含む前記検査対象画像を取得するときには、前記拡散反射光が前記撮影部に入射し、前記正反射光が前記撮影部に入射しない位置に前記撮影部を移動させ、前記第２種類の描画用具により前記描画が施された前記検査用図形を含む前記検査対象画像を取得するときには、前記正反射光が前記撮影部に入射する位置に前記撮影部を移動させる工程を含むことを特徴とする請求項１３に記載のネイルプリント装置の描画方法。
【請求項１５】
前記描画用具により前記描画が施された前記検査用図形の前記描画位置が前記正規の描画位置からずれているか否かを判定する工程は、前記描画位置が前記正規の描画位置からずれていると判定したときに、前記描画位置を前記正規の描画位置に補正するための補正値を算出する工程を含むことを特徴とする請求項１１から請求項１４のいずれか一項に記載のネイルプリント装置の描画方法。
【請求項１６】
前記検査対象画像から、使用者により選択された特定のデザイン画像を描画対象面に描画するのに必要な特定の描画用具が前記描画ヘッドに装着されているか否かを判定する工程を含むことを特徴とする請求項１１から請求項１５のいずれか一項に記載のネイルプリント装置の描画方法。
【請求項１７】
ネイルプリント装置の描画制御方法であって、
前記ネイルプリント装置は、紙である描画対象物への検査用図形の描画並びに爪へのネイルデザインの描画を施す少なくとも１つの描画用具が装着される描画ヘッドと、前記描画用具により前記描画が施された前記検査用図形を撮影して前記検査用図形を含む検査対象画像を取得する撮影部と、前記撮影部により取得された前記検査対象画像から、前記検査用図形の描画位置が、前記描画対象物において前記検査用図形が本来前記描画されるべき正規の描画位置からずれているか否かを判定する描画位置判定部と、前記描画が施された前記検査用図形を含む領域に光を照射する少なくとも一つの光源を有する照明装置と、を備え、
前記描画用具は、少なくとも、透明又は白色の特定のインクによって描画を施す特定の描画用具を含んでおり、
前記描画制御方法は、
前記描画用具により前記描画対象物に前記検査用図形の前記描画を施す工程と、
前記描画が施された前記検査用図形を含む領域を前記撮影部により撮影して、前記検査用画像を含む前記検査対象画像を取得する工程と、
を含み、
前記検査対象画像を取得する工程は、前記特定の描画用具により前記検査用図形の前記描画が施された場合に、前記光源から照射された光が前記描画対象物における前記検査用図形で正反射した正反射光により照らされた前記検査用図形を撮影することにより、前記撮影部が前記検査対象画像を取得する工程を含むことを特徴とするネイルプリント装置の描画方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネイルプリント装置及びネイルプリント装置の描画方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、人の指の爪に好みのネイルデザインを印刷するネイルプリント装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
このような装置を用いれば、ネイルサロン等を利用することなく、簡易にネイルプリントを楽しむことができる。
【０００３】
このようなネイルプリント装置として、描画対象物の表面に直接ペン先を当接させて描画を行う描画用具（ペン）を備えるプロッタ方式の描画装置を用いることも検討されている。
プロッタ方式の描画装置をネイルプリント装置として採用した場合には、粒径の大きな顔料（色材）やラメ等を含むインクや粘度の高いインク等、インクジェット方式の場合には用いることが難しかった各種のインクを用いることができる。このため、「ベースコート（白色下地）」や「受容層」、「トップコート」等についてもユーザによる手作業ではなく描画装置を用いて塗布することができ、ネイルサロン等で施されるネイルアートにより近い仕上がりのネイルプリントを実現することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００３−５３４０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、プロッタをネイルプリント装置として用いる場合、繊細な絵柄を正確に描画するために、爪の上でのペンの位置を極力正確に制御する必要がある。
しかし、機械的手法でペンの位置を正確に合わせるためには、ペンの取付機構やペンの形状等に高い精度が要求され、装置やペンが高価になってしまうという問題がある。
その上、装置の移動機構の経年変化やペンの製造バラツキ等を完全になくすことはできない。このため、装置やペンに高い精度のものを用いたとしても、こうした各種の要因により爪の上で各ペンの位置に想定した位置からのずれが生じて、例えば絵柄の途中で色が変わる場合に当該箇所でのつながりが僅かにずれて、絵柄が歪んでしまう等の状態が発生し、高精細な仕上がりを実現することが難しい場合があった。
特に、例えばアンダーコート（下地）用に使用される白インクやトップコート用に使用される透明インク等は、例えばこれらのインクを用いて用紙に図形を描画した場合でも、用紙の色との差が殆どないため、これらのインクによる描画位置を正確に確認することが難しい。このため、位置ずれが生じていることに気づかないまま描画を行い、例えば爪以外の皮膚の部分にまではみ出して描画されてしまう等の状態が生じるおそれがある。
【０００６】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、描画用具により描画を施すネイルプリント装置において、描画用具のインクが透明インクであっても、白色を含む種々の色の何れであっても、描画用具による描画位置を装置側で正確に確認することができて、以って描画を良好に行うことができるネイルプリント装置及びネイルプリント装置の描画方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明のネイルプリント装置は、
紙である描画対象物への検査用図形の描画並びに爪へのネイルデザインの描画を施す少なくとも１つの描画用具が装着される描画ヘッドと、
前記描画用具により前記描画が施された前記検査用図形を撮影して、前記検査用図形を含む検査対象画像を取得する撮影部と、
前記撮影部により取得された前記検査対象画像から、前記検査用図形の描画位置が、前記描画対象物において前記検査用図形が本来前記描画されるべき正規の描画位置からずれているか否かを判定する描画位置判定部と、
前記描画が施された前記検査用図形を含む領域に光を照射する少なくとも一つの光源を有する照明装置と、
を備え、
前記描画用具は、透明でなく白色以外の色材を有する第１種インクによって前記描画を施す第１種類の描画用具と、透明又は白色の第２種インクによって前記描画を施す第２種類の描画用具と、を含み、
前記撮影部は、
前記第２種類の描画用具により前記検査用図形の前記描画が施された場合に、前記光源から照射された光が前記描画対象物における前記検査用図形で正反射した正反射光により照らされた前記検査用図形を撮影することにより、前記検査対象画像を取得することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、描画用具により描画を施す描画装置において、描画用具のインクが透明インクであっても、白色を含む種々の色の何れであっても、描画用具による描画位置を装置側で正確に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】（ａ）は、本実施形態における描画装置の正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示された描画装置の内部構成を示す側面図である。
【図２】図１におけるII-II断面図である。
【図３】（ａ）及び（ｂ）は、試書部の描画媒体に慣らし書きと試し書きを行った場合の描画例を示す平面図であり、（ｃ）は、検査用図形の本来の描画位置との位置ずれを説明する説明図である。
【図４】（ａ）は、本実施形態における描画ヘッドの上面図であり、（ｂ）は、本実施形態における描画ヘッドの側面図である。
【図５】（ａ）から（ｃ）は、撮像装置と照明装置との位置関係及び照明装置からの光とその反射光を示す説明図である。
【図６】本実施形態に係る描画装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図７】本実施形態における描画処理を示すフローチャートである。
【図８】ネイルプリント装置の一変形例の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１から図７を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置（描画装置）及びネイルプリント装置（描画装置）の描画方法の一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、ネイルプリント装置１は手の指の爪の表面を描画対象面として、これに描画するものとして説明するが、本発明の描画対象面は手の指の爪の表面に限るものではなく、例えば足の指の爪の表面を描画対象面としてもよい。
【００１１】
図１（ａ）は、ネイルプリント装置の内部構成を示すネイルプリント装置の正面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示されたネイルプリント装置の内部構成を示す側面図である。図２は、図１（ａ）におけるII-II線に沿う断面図である。
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、本実施形態におけるネイルプリント装置１は、描画ヘッド４３が描画用具であるペン４１とインクジェット描画部７１とを備え、プロッタ方式とインクジェット方式とを併用して印刷指Ｕ１の爪Ｔに描画を施す描画装置である。
このネイルプリント装置１は、ケース本体２と、このケース本体２に収容される装置本体１０とを備えている。
【００１２】
ケース本体２の側面上部一端には、後述する描画部４０のペン４１及びインクジェット描画部７１を交換するために開閉可能に構成された蓋部２３が設けられている。蓋部２３は、例えばヒンジ等を介して、図１に示すように閉状態から開状態まで回動自在となっている。
【００１３】
ケース本体２の上面（天板）には操作部２５（図６参照）が設置されている。
操作部２５は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部２５には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔに描画するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、描画開始を指示する描画開始釦等、各種の入力を行うための図示しない操作釦が配置されている。
【００１４】
また、ケース本体２の上面（天板）のほぼ中央部には表示部２６が設置されている。
表示部２６は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態において、この表示部２６には、例えば、印刷指Ｕ１を撮影して得た爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）、この爪画像中に含まれる爪Ｔの輪郭線等の画像、爪Ｔに描画すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等が適宜表示される。
なお、表示部２６の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。
【００１５】
装置本体１０は、ほぼ箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置された下部機枠１１と、この下部機枠１１の上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている上部機枠１２とを備えている。
【００１６】
まず、下部機枠１１について説明する。
下部機枠１１は、背面板１１１、底板１１２、左右一対の側板１１３ａ，１１３ｂ、Ｘ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５及び隔壁１１６を有する。
側板１１３ａ，１１３ｂの下端部は、底板１１２の左右両端部にそれぞれ連結され、側板１１３ａ，１１３ｂが底板１１２に対して立てられた状態に設けられている。
背面板１１１の下部は、前方（指挿入方向手前側）に向かって２段に窪むように形成されている。背面板１１１の下端部は底板１１２の前端部に連結されており、背面板１１１は、底板１１２と側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた領域を前後に区切っている。
この窪んだ背面板１１１の後ろ側に形成される空間がＸ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５（図１（ｂ）参照）となっている。Ｘ方向移動ステージ収容部１１４内には、描画部４０が前方（指挿入方向手前側）に移動した際に描画部４０のＸ方向移動ステージ４５が収容される。また、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５内には、描画部４０のＹ方向移動ステージ４７が配置されている。
また、隔壁１１６は、下部機枠１１の内部前方側の空間（背面板１１１、底板１１２及び側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた指挿入方向手前側の空間）を上下に区切るように下部機枠１１の内側に設けられている。隔壁１１６はほぼ水平に設けられ、隔壁１１６の左右両端部が側板１１３ａ，１１３ｂにそれぞれ連結され、隔壁１１６の後端部が背面板１１１に連結されている。
【００１７】
この下部機枠１１には、指固定部３０（図１（ｂ）参照）が一体的に設けられている。
指固定部３０は、描画を施す爪Ｔに対応する指（以下、これを「印刷指Ｕ１」という。）を受け入れる指受入部３１と、この印刷指Ｕ１以外の指（以下、これを「非印刷指Ｕ２」という。）を退避させる指退避部３２と、から構成されている。
指受入部３１は、隔壁１１６の上側であって下部機枠１１の幅方向のほぼ中央部に配置されている。また、隔壁１１６によって下部機枠１１の下側に区分けられた空間が指退避部３２を構成している。
例えば、薬指の爪Ｔに描画を施す場合には、指受入部３１に印刷指Ｕ１としての薬指を挿入し、非印刷指Ｕ２であるその他の４指（親指、人差し指、中指、小指）を指退避部３２に挿入する。
図１（ｂ）及び図２に示すように、指受入部３１は、下部機枠１１の前面側（印刷指挿入方向の手前側）に開口しており、下側が隔壁１１６の一部を構成する指載置部１１６ａ、両側が仕切り３１ａ，３１ｂ、奥側が仕切り３１ｃによって区画されている。指載置部１１６ａは、描画を施す爪Ｔの指（印刷指Ｕ１）をＸＹ平面上に載置するものである。
また、指受入部３１の上側は天井部３１ｄによって区画されている。天井部３１ｄには、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔを露出させるための窓３１ｅが形成されている。
【００１８】
また、隔壁１１６の上面であって下部機枠１１の前面側の両側部には、下部機枠１１の前面側を塞ぐ前壁３１ｆ（図１（ａ）参照）が立設されている。また、隔壁１１６の上面には、この前壁３１ｆの中央部寄りの端部から前記指受入部３１に向けて狭窄し、印刷指Ｕ１を指受入部３１内に案内する一対のガイド壁３１ｇ（図１（ａ）参照）が立設されている。
ユーザは指受入部３１に挿入した印刷指Ｕ１と指退避部３２に挿入した非印刷指Ｕ２との間に隔壁１１６を挟むことができる。そのため、指受入部３１内に挿入された印刷指Ｕ１が安定して固定される。
【００１９】
下部機枠１１の上面であって、指受入部３１の横（ケース本体２の媒体挿出口２４に対応する位置であり、本実施形態では、図１（ａ）及び図２において左側）には、後述する描画ヘッド４３による描画可能範囲内に、後述するペン４１の試し書きを行うための試書部６１が設けられている。本実施形態において、試書部６１は、ペン先（先端部）４１３の書き出し時のかすれ等を無くすための慣らし書きを行う慣書部を兼ねている。
なお、試書部６１は、下部機枠１１の上面の一部が掘り下げられて形成されており、試書部６１の高さが、印刷指Ｕ１が指受入部３１に挿入された際の爪Ｔの高さとほぼ同じとなるように設けられていることが好ましい。
試書部６１は、平板状の部分であり、前述のケース本体２の媒体挿出口２４から挿入された描画媒体６１ａが載置されるようになっている。
試書部６１に載置される描画媒体（描画対象物）６１ａは、ペン先（先端部）４１３を慣らして試し書きを行うことができるものであればよく、例えば紙片である。
なお、本実施形態では、後述するように透明や白色のインクによって描画された検査用図形ｔａを、正反射光を利用して撮影する。このため、検査用図形ｔａとのコントラストを高めるために、描画媒体６１ａは光がその表面で拡散反射する（すなわち、正反射しない）紙等（例えば光沢紙ではない普通紙）を適用することが好ましい。
【００２０】
本実施形態において、ペン４１の試し書きは、ペンホルダ４２に装着されている描画用具であるペン４１の描画位置が本来あるべき位置からずれているか否かを判定するためのものである。
なお、本実施形態では、後述するように、ペンホルダ４２に装着されるペン４１として、透明インクや白インク（これらを以下「第２種インク」という。）を描画するペン（第２種類の描画用具）４１と、透明インクでなく白色以外の各種の色材等を含むインク（これらを以下「第１種インク」という。）を描画するペン（第１種類の描画用具）４１と、が用意されている。
ペン４１が透明インクでなく白色以外の色材等を含む第１種インクである場合には、ペン４１の試し書きを行うことによって、ペン４１の描画位置が本来あるべき位置からずれているか否かを判定するとともに、ペンホルダ４２に装着されている描画用具であるペン４１の種類を特定し、当該ペン４１が、描画対象物である爪Ｔの表面（描画対象面）に選択されたデザイン画像を描画するのに適した種類のペン４１であるか否かを判定する。
ここで、ペン４１の種類とは、ペン４１に保持されているインクの種類であり、具体的には、インクの色やラメを含むか否かの等である。なお、試書部６１に描画された検査用図形に基づいて判定されるペン４１の種類はインクの種類に限定されない。例えば、ペン４１のペン先４１３（図４（ｂ）参照）の太さ等をも含んでいてもよい。
【００２１】
図３（ａ）及び図３（ｂ）は、試書部６１に載置される描画媒体６１ａに慣らし書きと試し書きを行った場合に、描画媒体６１ａに描画される検査用図形の一例を示したものであり、図３（ｃ）は、検査用図形の本来の描画位置との位置ずれを説明する説明図である。
試し書きとして描画する検査用図形は、ペン４１の描画位置を特定しやすいものであることが好ましく、例えば、図３（ａ）〜図３（ｃ）に示すように「＋」である。この場合、ペン４１によってＸ方向（図１（ａ）におけるＸ方向、装置の幅方向）に沿う直線とＹ方向（図１（ｂ）におけるＹ方向、装置の奥行方向）に沿う直線とが直交するように「＋」を描画する。
なお、試し書きで描画する検査用図形は「＋」に限定されず、例えば「○」や「・」等でもよい。ペン４１により少なくとも一点が描画されれば描画位置及びペン４１の種類を判定することが可能である。ただし、ペン４１によっては書き出す際に多少かすれることもあり、一点描画したのみでは、当該点を描く際に僅かでもかすれると描画位置及びペン４１の種類を判定することができなくなってしまう。このため、確実に描画位置及びペン４１の種類を判定するためには、ある程度の長さの線とその交点とが描画される「＋」等の図形を検査用図形として描画することが好ましい。
【００２２】
試し書きされた検査用図形は、検査用図形ｔａとして撮影部５０の撮像装置５１で撮影され、描画位置等を検出するための検査対象画像Ｔａが取得される。このため、撮像装置５１によって１度に撮影することのできる範囲内に全ての試し書きの検査用図形（例えば「＋」）が描画されることが好ましい。
なお、後述するように、第２種インクを描画するペン４１で試し書きを行う場合には、インクが濡れている間（すなわち、インクの乾燥が終了する前）に、インクの境界面における鏡面反射を利用して、撮影を行う。この場合、インクが乾いた後は撮像装置５１で撮影してもインクが塗布されている領域と塗布されていない領域との区別がつかなくなることから、過去に第２種インクを描画するペン４１で描画された個所には繰り返し描画を行うことが可能である。
これに対して、第１種インクを描画するペン４１で試し書きを行う場合には、インクが乾いた後も描画した部分にはインクの色が残る。このため、「＋」等の試し書きは、試書部６１の範囲内で、過去に描画されたものと重なり合わないように、試し書きを行う度に少しずつずらしながら書くようにすることが好ましい。
【００２３】
また、前述のように、本実施形態の試書部６１は、ペン先（先端部）４１３の慣らし書きを行う慣書部を兼ねており、爪Ｔに画像データによる描画を開始する前に描画媒体６１ａの上にペン４１を下ろして「○」や「∞」等の所定の図形を描画して慣らし書きを行い、ペン先４１３の状態を良好にする。これにより、ペン先４１３が乾いていたりインクの乗りが悪い等により書き始めがかすれたりするのを防止することができる。
慣らし書きを行う際に描画する所定の図形は特に限定されないが、ペン先の全周囲を使い、なおかつインクを無駄に使いすぎないよう、「○」や「∞」等の単純な図形であることが好ましい。「○」や「∞」等の慣らし書きは、試書部６１の範囲内で、慣らし書きを行う度に少しずつずらしながら書くようにすることが好ましい。
【００２４】
本実施形態では、描画開始前に、図３（ａ）に示すように、描画媒体６１ａの一端側（例えば、描画媒体６１ａのＸ方向左側であってＹ方向手前側）の空白部分にまず慣らし書きとして「○」等の図形を描画し、ペン先４１３を慣らした後に、描画媒体６１ａの他端側（例えば、描画媒体６１ａのＸ方向左側であってＹ方向奥側）の空白部分に試し書きとして「＋」等の検査用図形を描画する。
なお、図３（ａ）に破線で示すように、慣らし書きとしての「○」を、描画媒体６１ａの一端側から他端側に向かって少しずつ位置をずらしながら書いていき、試し書きとしての「＋」を、描画媒体６１ａの他端側から一端側に向かって少しずつ位置をずらしながら書いていき、当該列に空白部分が無くなったときには、例えばＸ方向（例えば、図３（ａ）においてＸ方向右側）に位置をずらして、同様に慣らし書きとしての「○」と試し書きとしての「＋」とを、描画媒体６１ａの一端側と他端側からそれぞれ位置をずらしながら書いていく。
なお、慣らし書きとして「○」等の図形と試し書きとして「＋」等の検査用図形を描画する位置はこれに限定されない。例えば、図３（ｂ）に示すように、慣らし書きとして「○」等の図形と試し書きとして「＋」等の検査用図形とを特に領域を分けずに、空白部分が無くなるまで描画していってもよい。
描画媒体６１ａのほぼ全面に「○」や「＋」を書いて空白部分が無くなってしまったときには、表示部２６に「紙を交換して下さい」等の描画媒体６１ａの交換を促す表示画面を表示させる。この場合、ユーザが媒体挿出口２４から描画媒体６１ａを取り出して新しいものと交換することにより新しい描画媒体６１ａに試し書きや慣らし書きができる状態となる。例えば、描画媒体６１ａがロール紙である場合は、描画スペースが無くなったときには、ロール紙から描画媒体６１ａを繰り出し、新しい描画面に試し書きや慣らし書きを行うことができるようにする。
なお、前述のように、第２種インクによって慣らし書きや試し書きを行う場合には、インクが乾燥した後であれば、過去に描画した個所にも繰り返し慣らし書きや試し書きを行うことができる。このため、第２種インクを描画するペン４１しか使わないような場合には、同じ描画媒体６１ａを長く使うことができる。
【００２５】
また、下部機枠１１の上面であって、指受入部３１の横（本実施形態では、図１（ａ）及び図２において右側）には、後述する描画ヘッド４３の移動可能範囲内に、非描画時に、描画ヘッド４３が待機するホームエリア６０が設けられている。
ホームエリア６０には、後述するペンホルダ４２に対応する数（本実施形態では１つ）だけペンキャップ６２が設置されている。
また、ホームエリア６０内であってペン先４１３がペンキャップ６２に収容されたときにインクジェット描画部７１が配置される位置に対応する位置には、インクジェット保守部６３が設けられている。インクジェット保守部６３は、例えば後述するインクジェット描画部７１のインク吐出部（ノズル面）をクリーニングするためのクリーニング機構やインク吐出部（ノズル面）の保湿状態を保つためのキャップ機構等（いずれも図示せず）で構成されている。
なお、ホームエリア内のペンキャップ６２、インクジェット保守部６３等の配置はここで例示したものに限定されない。
【００２６】
描画部４０は、描画ヘッド４３、描画ヘッド４３を支持するユニット支持部材４４、描画ヘッド４３をＸ方向（図１（ａ）及び図２におけるＸ方向、描画装置１の幅方向）に移動させるためのＸ方向移動ステージ４５、Ｘ方向移動モータ４６、描画ヘッド４３をＹ方向（図１（ｂ）及び図２におけるＹ方向、描画装置１の奥行方向）に移動させるためのＹ方向移動ステージ４７、Ｙ方向移動モータ４８等を備えて構成されている。
【００２７】
図４（ａ）は、本実施形態における描画ヘッドの上面図であり、図４（ｂ）は、描画ヘッドの側面図である。
図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、本実施形態の描画ヘッド４３には、ペン４１を保持するペンホルダ４２とインクジェット描画部７１を保持するインクジェットホルダ７２とが隣り合って配置されている。
インクジェット描画部７１は、例えば、イエロー（Ｙ；YELLOW）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、シアン（Ｃ；CYAN）のインクに対応する図示しないインクカートリッジと各インクカートリッジにおける描画対象（爪Ｔ）に対向する面（本実施形態では、図１（ａ）等における下面）に設けられた図示しないインク吐出部とが一体に形成されたインクカートリッジ一体型のヘッドである。インク吐出部は、それぞれの色のインクを噴射する複数のノズルからなるノズルアレイを備えており、インクジェット描画部７１は、インクを微滴化し、インク吐出部から描画対象（爪Ｔ）の被描画面に対して直接にインクを吹き付けて描画を行う。なお、インクジェット描画部７１は、上記３色のインクを吐出させるものに限定されない。その他のインクを貯留するインクカートリッジ及びインク吐出部を備えていてもよい。
【００２８】
本実施形態のペンホルダ４２には、１本のペン４１が装着可能となっている。
ペン４１は、爪Ｔの表面を描画対象面とし、先端部が描画対象面である爪Ｔの表面に接触して描画を施す筆記具（描画用具）である。
図４（ｂ）等に示すように、ペン４１は、棒状のペン軸部４１１の先端側（図４（ｂ）において下側）にペン先４１３が設けられたものである。
ペン軸部４１１の内部は、各種インクを収容するインク収容部となっている。
ペン軸部４１１の内部に収容されるインクとしては、各種のインクが適用可能である。インクの粘度や色材の粒径（粒子の大きさ）等は特に限定されず、例えば、金銀のラメ入りのインクや白色のインク、ＵＶ硬化型のインクやジェルネイル、アンダーコート用インク、トップコート用インクやマニキュア液等も用いることができる。
本実施形態では、前述のように、ペンホルダ４２に装着可能なペン４１として、第２種インクによって描画を行う第２種類の描画用具であるペン４１と、透明でなく白色以外の各種の色材等を含む第１種インクによって描画を行う第１種類の描画用具であるペン４１とが用意されている。
第２種インクを描画するペン４１は、例えば、爪Ｔのアンダーコート等に用いられる白インクやトップコート等に用いられる透明インク等をペン軸部４１１内に収容している。
【００２９】
本実施形態において、ペン４１は、例えばペン先４１３を爪Ｔの表面に押し当てることでペン軸部４１１内に収容されているインクが染み出して描画する、ペン先４１３がボールペンタイプとなったペンである。
なお、ペン４１は、ボールペンタイプのものに限定されない。例えばフェルト状のペン先にインクを染み込ませて描画するサインペンタイプや、束ねた毛にインクを染み込ませて描画する筆ペンタイプのもの等であってもよい。
また、ペン先４１３の太さも各種のものを用意することができる。
ペンホルダ４２に保持されるペン４１は、全て同じタイプのペン先４１３を有するペンでもよいし、異なるタイプのペン先４１３を有するペンであってもよい。
ペン４１はペンホルダ４２に上方から挿通するだけで保持されている。このため、ケース本体２に設けられている蓋部２３を開けて、例えば手やピンセットでペン軸部４１１の上端部を摘み上げ引き出す等により、容易に交換が可能である。
これにより、ユーザは、ペンホルダ４２に装着するペン４１を、描画したいネイルデザインに応じて色やペン先４１３の種類やインクの種類の異なるペン４１に適宜入れ替えることで、幅広いネイルデザインを実現することができる。
【００３０】
ペンホルダ４２は、上下に開口し内部にペン４１が挿通される筒状部材４２１と、筒状部材４２１の下側（図４（ｂ）における下側）の開口を塞ぐように配置されたペン係止部材４２２と、ペン４１とともに上下動する補助軸部材４２３とを備えている。
ペン係止部材４２２には、ペン４１のペン軸部４１１における先端側を係止する係止孔４２２ａが形成されている。ペン４１は、ペン軸部４１１の先端側がペン係止部材４２２の係止孔４２２ａに嵌め込まれることによってペンホルダ４２内に係止される。なお、ペン軸部４１１の先端側の外周面に図示しないねじ溝を形成し、係止孔４２２ａの内周面に軸部のねじ溝と螺合可能な図示しないねじ溝を形成し、係止孔４２２ａ側のねじ溝にペン軸部４１１側のねじ溝を螺着させることでペン４１を係止孔４２２ａに係止させてもよい。
本実施形態において、補助軸部材４２３はペン４１を挟むように２本配置されている。各補助軸部材４２３の下端部はペン係止部材４２２に嵌め込まれており、これにより、補助軸部材４２３はペン４１のペン軸部４１１と平行するように固定されている。
補助軸部材４２３には、ペン４１の軸中心から離れる方向に突出する係止突起４２４が設けられている。
また、補助軸部材４２３の軸周りには、コイルバネ４２５が巻回されている。コイルバネ４２５は、外力が加わらない状態において補助軸部材４２３を上方向に付勢するものであり、非描画状態においてペン４１の位置を、ペン先４１３が爪Ｔに当接しない位置に保持する。
【００３１】
ペンホルダ４２の近傍には、ステッピングモータからなるペン上下用モータ４２６と、ペン上下用モータ４２６の回転軸に取り付けられた歯車４２７に歯合するギア４２８と、このギア４２８の回転に追従して回動する板バネ４２９とが設けられている。本実施形態では、これらペン上下用モータ４２６、歯車４２７、ギア４２８、板バネ４２９等によりペン４１の昇降機構が構成されている。
ここで、板バネ４２９は、補助軸部材４２３に設けられた係止突起４２４に係合して、この係止突起４２４を押し下げることにより、ペン４１を下方へと押し下げることができるようになっている。
すなわち、ペン上下用モータ４２６の回転に伴って板バネ４２９が回動して、板バネ４２９が係止突起４２４に係合し、係止突起４２４を下方へと押し下げると、ペン４１はコイルバネ４２５の付勢力に抗して下方へと押し下げられる。
このように本実施形態では、板バネ４２９で直接ペン４１を押し下げるのではなく、係止突起４２４を押し下げる構成とし、板バネ４２９がペン４１の上方を覆わないため、ペン４１の交換を容易に行うことができとともに、ペン４１の昇降機構の高さを比較的低く抑え、省スペース化を図ることができる。
【００３２】
ここで、ペン４１の昇降機構の動作について具体的に説明する。
まず、非描画時においては、係止突起４２４に対して板バネ４２９が外力を加えない状態となっている。このように外力（板バネ４２９による押圧力）が加わっていない状態では、ペン４１は、コイルバネ４２５の付勢力により、上方向（図１（ａ）及び図４（ｂ）において上方向）の位置に押し上げられ、ペン４１の先端部であるペン先４１３は描画対象面である爪Ｔの表面から離れ、当該表面に当接しない高さに保持されている。
これに対して、描画時には、ペン上下用モータ４２６を所定のステップ数で回転させ、板バネ４２９によって係止突起４２４を押し下げる。これにより、ペン４１が押し下げられる。
ペン上下用モータ４２６を駆動させる際の所定のステップ数は、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの高さ等に応じて適宜設定される。
すなわち、本実施形態のネイルプリント装置１では、後述の爪情報を事前に取得しておく。そして、当該爪情報に基づいて、ペン４１の先端部であるペン先４１３が爪Ｔに当接する当接位置の爪Ｔの高さを認識し、その高さに応じてペン上下用モータ４２６のステップ数を決定する。こうして決定したステップ数でペン上下用モータ４２６を駆動させ、板バネ４２９によってペン４１を押し下げることにより、ペン４１の先端部であるペン先４１３を爪Ｔの表面に近づけて接触させ、適正な筆圧を印加する。
なお、描画の際に、描画に伴って爪Ｔの高さが変化したときは、その都度ペン上下用モータ４２６のステップ数を増減してペン４１の筆圧を調整し、筆圧が概ね一定になるように調整しながら描画を行う。ここで、ペン上下用モータ４２６のステップ数の増減による筆圧の調整は、爪Ｔの高さの変化が所定量（例えば、０．５ｍｍ）だけ変化する毎に行い、爪Ｔの高さの変化が所定量未満であるときには筆圧の調整を行わないが、このときには爪Ｔの形状に応じて板バネ４２９が撓み変形（弾性変形）することによって、ペン４１が自動的に上下動するため、ペン４１が爪Ｔに確実に当接すると同時に筆圧を適度な値に保つことができる。
なお、板バネ４２９のバネ定数はそれ程大きくなく、このバネ定数は、板バネ４２９による押圧力（外力）が爪Ｔにかかったときに爪Ｔに痛みなどを感じることがない程度の値に設定されている。また、描画を行う際には、板バネ４２９が適度に撓むことによりペン４１の上下動による衝撃が吸収されるとともに、ペン先４１３に概ね一定の適度な筆圧がかかった状態を維持したままペン４１が爪Ｔの高さに追従して上下動し、描画対象である爪Ｔの表面に所望のネイルデザインを綺麗に描画することができる。
【００３３】
また、ユニット支持部材４４は、Ｘ方向移動ステージ４５に取り付けられたＸ方向移動部４５１に固定されている。Ｘ方向移動部４５１は、Ｘ方向移動モータ４６の駆動によりＸ方向移動ステージ４５上を図示しないガイドに沿ってＸ方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材４４に取り付けられている描画ヘッド４３が、Ｘ方向（図１（ａ）におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の幅方向）に移動するようになっている。
また、Ｘ方向移動ステージ４５は、Ｙ方向移動ステージ４７のＹ方向移動部４７１に固定されている。Ｙ方向移動部４７１は、Ｙ方向移動モータ４８の駆動によりＹ方向移動ステージ４７上を図示しないガイドに沿ってＹ方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材４４に取り付けられている描画ヘッド４３が、Ｙ方向（図１（ｂ）におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の奥行方向）に移動するようになっている。
なお、本実施形態において、Ｘ方向移動ステージ４５及びＹ方向移動ステージ４７は、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８と、図示しないボールネジ及びガイドとを組み合わせることで構成されている。
本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８等により、ペン４１を備える描画ヘッド４３をＸ方向及びＹ方向に駆動するＸＹ駆動部としてのヘッド移動部４９が構成されている。
【００３４】
描画部４０におけるペン上下用モータ４２６、インクジェット描画部７１、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８は、後述する制御装置８０の描画制御部８１５（図６参照）に接続され、該描画制御部８１５によって制御されるようになっている。
【００３５】
また、撮影部５０は、撮像装置５１と、照明装置５２とを備えている。
この撮影部５０は、指受入部３１内に挿入されて窓３１ｅから見える印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明装置５２によって照明する。そして、撮像装置５１によってその印刷指Ｕ１を撮影して、印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像である爪画像（爪画像を含む指の画像）を得るものである。
本実施形態では、撮像装置５１及び照明装置５２は、描画部４０の描画ヘッド４３の側方（図１（ａ）において描画ヘッド４３の左側）に固定配置されている。
すなわち、図４（ａ）に示すように、描画部４０の描画ヘッド４３は、上面の一端側（図４（ａ）において左側）に、側方に張り出す張出部４０１を有しており、この張出部４０１に基板５３が取り付けられている。撮影部５０を構成する撮像装置５１及び照明装置５２は、この基板５３の下面に、隔壁１１６に対向するように設けられている。
なお、基板５３の大きさや基板５３に取り付けられている撮像装置５１及び照明装置５２の位置は特に限定されない。
【００３６】
撮像装置５１は、例えば、２００万画素程度以上の画素を有する固体撮像素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。
撮像装置５１は、印刷指Ｕ１の爪Ｔの曲率等を検出するために、ヘッド移動部４９による移動によって、少なくとも異なる２つの位置・角度から爪Ｔを撮影するように構成されている。これにより、少なくとも２枚の爪画像が取得され、これらの爪画像に基づいて、後述する爪情報検出部８１２が、爪Ｔの輪郭（爪Ｔの形状）や爪Ｔの湾曲形状（爪Ｔの曲率）、爪Ｔの垂直位置等の爪情報を検出する。
なお、本実施形態では、撮像装置５１をヘッド移動部４９によって指受入部３１に挿入されている印刷指Ｕ１の爪Ｔの上方まで移動させて撮影することができるため、撮像装置５１の撮影可能範囲は爪Ｔ１つ分の領域（例えば図５（ａ）における爪領域）をカバーすることができればよい。
【００３７】
照明装置５２は、例えば白色ＬＥＤ等の照明灯である。
照明装置５２は、撮像装置５１の手前側と奥側とに撮像装置５１を挟むように２つ配置されている。照明装置５２は、下方に向けて光を照射して、撮像装置５１の下方の撮影範囲を照明する。
本実施形態では、照明装置５２は、撮影対象（すなわち、爪Ｔや描画媒体６１ａ）の表面で拡散反射を生じさせるための照明装置５２ａと、撮影対象（すなわち、描画媒体６１ａ）の表面で正反射（鏡面反射）を生じさせるための照明装置５２ｂとを含んでいる。
【００３８】
図５（ａ）から図５（ｃ）は、撮像装置５１と照明装置５２ａ，５２ｂとの位置関係と各照明装置５２ａ，５２ｂから照射された光及びその反射光を示す模式的な説明図である。なお、図５（ａ）から図５（ｃ）において、実線は、照射装置５２から照射された光及びその反射光を示し、一点鎖線は、照射装置５２の光照射範囲を示し、破線は、撮像装置５１の撮影可能範囲を示している。
照明装置５２ａは、爪Ｔを撮影する場合や、色描画用のペン４１により第１種インクで描画された検査用図形ｔａを撮影する場合に用いられる照明灯である。
図５（ａ）に示すように、照明装置５２ａは、撮像装置５１からある程度の距離を離して配置されており、例えば爪Ｔのほぼ真上に撮像装置５１を配置して爪Ｔを撮影する場合、照明装置５２ａは、撮像装置５１の撮影可能範囲よりも広い範囲に光を照射可能となっている。照明装置５２ａから照射された光は、爪Ｔの端部を含んだ全面に入射して爪Ｔの表面等において拡散反射し、その反射光の一部（すなわち、拡散反射光のうち、撮像装置５１の図示しないレンズの受光範囲に入る光）が撮像装置５１（撮像装置５１のレンズ）に入射する。
また、例えば検査用図形ｔａのほぼ真上に撮像装置５１を配置して描画媒体６１ａに描画された検査用図形ｔａを撮影する場合、照明装置５２ａから照射された光は検査用図形ｔａが描画された領域にも入射する。そして、検査用図形ｔａの表面等で拡散反射し、この反射光の一部（すなわち、拡散反射光のうち、撮像装置５１のレンズの受光範囲に入る光）は撮像装置５１（撮像装置５１の図示しないレンズ）に入射する。このため、撮影部５０（撮像装置５１）において、描画が行われた領域からの拡散反射光を捉えることにより、検査用図形ｔａの画像（これを以下「検査対象画像Ｔａ」という。）を取得することができる。
他方、照明装置５２ａは撮像装置５１から離れた位置にあるため、図５（ａ）に示す配置では、図５（ａ）において太実線で示すように、検査用図形ｔａに入射して正反射した反射光は、撮像装置５１に入射しない。このため、照明装置５２ａから照射され検査用図形ｔａに入射してその表面で正反射した正反射光を撮像装置５１で捉えることはできない。
【００３９】
これに対して、照明装置５２ｂは、第２種類の描画用具のペン４１により透明インクや白インク等の第２種インクで描画された検査用図形ｔａを撮影する場合に用いられる照明灯である。
図５（ｂ）に示すように、照明装置５２ｂは、撮像装置５１の近傍に配置されている。本実施形態では、例えば検査用図形ｔａを撮影する際に、描画ヘッド４３を図５（ｂ）における水平方向の矢印方向に移動させて、照明装置５２ｂから検査用図形ｔａに入射した光の入射角と検査用図形ｔａの表面で反射する光の反射角とが反射面（ここでは検査用図形ｔａが描画されている描画媒体６１ａ）に対して同じ角度となる位置に撮像装置５１と照明装置５２ｂとが配置されるようにする。
なお、照明装置５２ｂは撮像装置５１の近傍位置にあるため、撮像装置５１と照明装置５２ｂとを上記位置に配置させるための移動距離は図５（ｂ）に示すようにごく僅かで足りる。
このような位置に撮像装置５１と照明装置５２ｂとを配置することにより、照明装置５２ａから照射され検査用図形ｔａに入射してその表面で正反射した正反射光が撮像装置５１（撮像装置５１のレンズ）に入射する。これにより、正反射光を撮像装置５１で捉えることができる。
【００４０】
透明インクや白インク等の第２種インクによって白い紙等である描画媒体６１ａに描画が行われても、インクによって描画された部分と背景である描画媒体６１ａとの間にはほとんど色の差がない。このため、撮影部５０において、描画が行われた領域からの拡散反射光を捉えることによっては検査用図形ｔａの検査対象画像Ｔａを取得することができない。
この点、ペン４１による描画に用いられるインクは比較的乾きにくく、紙である描画媒体６１ａに描画された検査用図形ｔａは、描画されてからしばらくの間（例えば２０〜３０秒程度の間）、その表面が濡れた状態となっている。
このため、インクが乾く前の検査用図形ｔａの上方に、図５（ｂ）に示すように正反射光を撮影可能な位置関係となるように撮像装置５１及び照明装置４２を配置して照明装置５２ｂから検査用図形６１ａに向かって光を照射すると、検査用図形６１ａの表面に入射した光がその表面で正反射（鏡面反射）し、その正反射光が撮像装置５１（撮像装置５１のレンズ）に入射する。
ここで撮像装置５１においてコントラストを見るためには光量の差が１０倍程度あれば十分であるところ、正反射光は、拡散反射光と比較して１００倍程度の光量の差がある。
このため、光が拡散反射する描画媒体６１ａの上に光が正反射する検査用図形ｔａ（すなわち、インクが濡れている状態の検査用図形ｔａ）が描画されている場合、検査用図形ｔａが描画されている部分と描画されていない部分とでは十分なコントラストが得られる。そこで、撮影後に撮像装置５１側で画像の明るさ等を中間程度に設定すれば、濡れたインクが塗布されていない描画媒体６１ａ部分は黒くなり、インクの濡れている部分だけが白くなった画像を得ることができ、これを第２種インクで描画された検査用図形ｔａを画像化した検査対象画像Ｔａとすることができる。
【００４１】
なお、図５（ｃ）に示すように、描画ヘッド４３を図５（ｃ）における水平方向の矢印方向に移動させて、照明装置５２ａから検査用図形ｔａに入射した光の入射角と検査用図形ｔａの表面で反射する光の反射角が反射面（ここでは検査用図形ｔａが描画されている描画媒体６１ａ）に対して同じ角度となる位置に撮像装置５１と照明装置５２ａとが配置されるようにすれば、照明装置５２ａから照射され検査用図形ｔａに入射してその表面で正反射した正反射光を撮像装置５１で捉えることができる。このようにすれば別途正反射を生じさせるための照明装置５２ｂを設ける必要がない。ただ、この場合、図５（ｂ）に示す照明装置５２ｂによって正反射を生じさせる場合と比較して検査用図形ｔａを撮影する際の描画ヘッド４３の移動量が大きくなるため、装置が大型化するおそれがある。このため、正反射を生じさせるための照明装置５２ｂを、拡散反射を生じさせるための照明装置５２ａとは別に備えることが好ましい。
なお、照明装置５２を設ける数や、その配置等は図示例に限定されない。
【００４２】
この撮影部５０は、後述する制御装置８０の撮影制御部８１１（図６参照）に接続され、該撮影制御部８１１によって制御されるようになっている。
撮影部５０によって撮影された爪画像の画像データは、後述する記憶部８２の爪画像記憶領域８２１に記憶される。また、撮影部５０によって撮影された検査対象画像Ｔａの画像データは、後述する描画用具判定部８１３及び描画位置判定部８１４（図６参照）に送られる。
【００４３】
制御装置８０は、例えば上部機枠１２に配置された基板１３等に設置されている。
図６は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置８０は、図６に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
【００４４】
記憶部８２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭには、指画像から爪Ｔの形状や爪Ｔの輪郭等の爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、ペン４１の種類を判定するための描画用具判定プログラム、描画位置を補正するための描画位置判定プログラム、描画データを生成するための描画データ生成プログラム、描画処理を行うための描画プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置８０によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態において記憶部８２には、撮影部５０によって取得されたユーザの印刷指Ｕ１の爪Ｔの指画像を記憶する爪画像記憶領域８２１、爪情報検出部８１２によって検出された爪情報（爪Ｔの輪郭や爪Ｔの傾斜角度等）が記憶される爪情報記憶領域８２２、及び爪Ｔに描画されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域８２３が設けられている。
【００４５】
制御部８１は、機能的に見た場合、撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、描画用具判定部８１３、描画位置判定部８１４、描画データ生成部８１５、表示制御部８１６、描画制御部８１７等を備えている。これら撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、描画用具判定部８１３、描画位置判定部８１４、描画データ生成部８１５、表示制御部８１６、描画制御部８１７等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの共働によって実現される。
【００４６】
撮影制御部８１１は、撮影部５０の撮像装置５１及び照明装置５２を制御して撮像装置５１により、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像を含む指画像を撮影させるものである。
本実施形態では、ヘッド移動部４９を制御する描画制御部８１５によって撮像装置５１を移動させ、撮影制御部８１１は、２つの異なる位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から少なくとも２枚の爪画像を取得させる。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、記憶部８２の爪画像記憶領域８２１に記憶される。
【００４７】
また、本実施形態では、試書部６１に検査用図形ｔａである「＋」等の検査用図形が描画された場合に、撮影制御部８１１は、この検査用図形ｔａを撮像装置５１によって撮影させ、検査対象画像Ｔａを取得させる。
前述のように、本実施形態では、第１種インクを描画するペン４１と第２種インクを描画するペン４１とで、検査用図形ｔａの撮影に使用する照明装置５２を切り替えるようになっている。
すなわち、第１種インクを描画するペン４１がペンホルダ４２に装着されたときは、撮影制御部８１１は、描画媒体６１ａにペン４１によって第１種インクで検査用図形ｔａを描画したのち、撮像装置５１から離れた位置に配置された照明装置５２ａを点灯させて、検査用図形ｔａが描画された領域を含む描画媒体６１ａの表面を撮像装置５１により撮影させる。照明装置５２ａから照射された光は、検査用図形ｔａ及びこれを含む描画媒体６１ａの表面で拡散反射し、その拡散反射光が撮像装置５１により捉えられる。これにより、第１種インクを描画するペン４１により描画された検査用図形ｔａの検査対象画像Ｔａが取得される。
また、第２種インクを描画するペン４１がペンホルダ４２に装着されたときは、描画媒体６１ａにペン４１によって第２種インクで検査用図形ｔａを描画したのち、当該インクが乾く前に、撮影制御部８１１は、撮像装置５１の近傍位置に配置された照明装置５２ｂを点灯させて、検査用図形ｔａが描画された領域を含む描画媒体６１ａの表面を撮像装置５１により撮影させる。照明装置５２ｂから照射された光は、描画媒体６１ａの表面で拡散反射するとともに、濡れたインクにより描画されている検査用図形ｔａの表面で正反射（鏡面反射）する。描画媒体６１ａの表面からの拡散反射光及び検査用図形ｔａの表面からの正反射光は撮像装置５１により捉えられる。そして、拡散反射光の部分は黒く、正反射光の部分は白くなるように、撮像装置５１側の明るさ設定等を調整することにより、第２種インクによる検査用図形ｔａの描画部分のみが白く表現された検査用図形ｔａの検査対象画像Ｔａが取得される。
なお、前述のように、本実施形態では、描画ヘッド４３に１つのペンホルダ４２が設けられており、ペンホルダ４２に装着するペン４１を適宜入れ替えて各種のインクを用いたネイルデザインを爪Ｔの上に描画する。検査対象画像Ｔａの取得は、各ペン４１における爪Ｔへの描画の直前に行うことが好ましく、例えばペン４１がペンホルダ４２に装着されて、爪Ｔへの描画を開始する前に、試書部６１において慣らし書き及び試書きを行い、描画媒体６１ａに描画された検査用図形ｔａの撮影を行うようにする。
【００４８】
爪情報検出部８１２は、撮像装置５１によって撮影された指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔについての爪情報を検出するものである。
ここで、爪情報とは、例えば、爪Ｔの輪郭（爪形状、爪Ｔの水平位置のＸＹ座標等）、爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの垂直位置」又は単に「爪Ｔの位置」ともいう。）、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの傾斜角度、爪曲率）である。
爪情報検出部８１２は、異なる位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から撮影された複数の爪画像を用いて爪情報の検出を行うことにより、爪Ｔの曲率等についても正確に検出することができる。
【００４９】
描画用具判定部８１３は、撮影部５０によって撮影された検査対象画像Ｔａからペンホルダ４２に装着されている描画用具であるペン４１の種類を特定するとともに、当該ペン４１の種類が、描画対象面である爪Ｔに描画するようにユーザにより選択されている特定の絵柄（ネイルデザイン）を描画するのに必要な種類を含んでいるか否かを判定する。
具体的には、描画用具判定部８１３は、検査対象画像Ｔａの画像を分析し、検査対象画像Ｔａのあるべき位置に何も描画されていない場合には、描画用具判定部８１３は、ペンホルダ４２にペン４１が装着されていないか又は装着されていてもインクが出ない状態であり描画に使用できないものと判定する。また、検査対象画像Ｔａのあるべき位置に「＋」等の図形（検査用図形ｔａ）が描画されている場合には、描画用具判定部８１３は、当該「＋」等の検査用図形からペン４１の種類（例えば当該ペン４１が第１種インクを描画するものであるか、第２種インクを描画するものであるか、第１種インクを描画するペンである場合には当該ペン４１で描画できる色等）を判断する。なお、描画用具判定部８１３が判断するペン４１の種類は色に限定されず、ペン４１で描かれた線の太さ等もペン４１の種類として判断してもよい。
【００５０】
例えば、爪Ｔに描画される特定の絵柄として選択されているネイルデザインが、赤色のインクとピンク色のインクとトップコート用の透明インクとを使って描かれるものである場合であり、まず赤色又はピンク色のインクを用いて描画を行い、最後に透明インクを塗布するデザインである場合、検査対象画像Ｔａの画像の分析の結果、ペン４１によって描画されたインクが水色のインクであると判断した場合には、描画用具判定部８１３は、ペン４１の種類が適切でない（すなわち、当該特定の絵柄の描画に必要な種類ではない）と判定する。
また、描画用具判定部８１３は、ペンホルダ４２に保持されているペン４１が描画の手順に応じて適切であるか否かを判断するようになっており、例えば、上記のようにまず赤色又はピンク色のインクを用いて描画を行い、最後に透明インクを塗布する描画手順である場合に、赤色又はピンク色のインクを用いた描画を行う前にペンホルダ４２に透明インクを描画するペン４１が保持されている場合には、ペン４１の種類が適切ではないと判定する。
なお、描画用具判定部８１３によってペンホルダ４２に装着されているペン４１が絵柄に対応していないと判断された場合には、表示部２６にその旨等が表示されることが好ましい。
【００５１】
描画位置判定部８１４は、撮影部５０によって撮影された検査対象画像Ｔａに基づいて、描画用具であるペン４１の描画位置が本来あるべき位置（正規の描画位置）からずれているか否かを判定する。そして、描画位置がずれていると判定した場合には、描画位置を正規の描画位置に補正するための補正値を算出する。算出された補正値は、描画データ生成部８１５に送られ、描画データ生成部８１５は当該補正値によって画像データの補正を行う。
【００５２】
図３（ｃ）は、ペン４１の位置ずれの例を示した説明図である。図３（ｃ）において、太線は、試書部６１に載置される描画媒体６１ａに実際にペン４１で描画された検査用図形の画像（検査対象画像）の一例を示している。細線は当該ペン４１で描画した場合に検査用図形が本来描画されるべき描画位置を示しており、描画媒体６１ａに実際に描画されているものではなく、描画位置判定部８１４によるデータ処理上で生成されている、仮想上のものである。
図３（ｃ）に示す例では、左上の検査対象画像「＋」は、本来あるべき正規の描画位置からＸ方向に−１ドット，Ｙ方向に−１ドットずれており（Ｘ＝−１，Ｙ＝−１）、この場合、描画位置処理部８１４は、描画の際に、この分だけ当該ペン４１の描画位置をずらすように（すなわち、Ｘ方向に＋１ドット，Ｙ方向に＋１ドット）、補正値を算出する。また、右上の検査対象画像「＋」は、本来あるべき正規の描画位置からＸ方向に＋１ドットずれており、Ｙ方向にはずれていない（Ｘ＝＋１，Ｙ２＝０）。この場合、描画位置判定部８１４は、描画の際に、Ｘ方向のみ当該ペン４１の描画位置をずらすように（すなわち、Ｘ方向に−１ドット，Ｙ方向には補正量０）、補正値を算出する。また、左下の検査対象画像「＋」は、本来あるべき正規の描画位置からＸ方向にはずれがなく、Ｙ方向に−２ドットずれており（Ｘ＝０，Ｙ＝−２）、この場合、描画位置判定部８１４は、描画の際に、この分だけ当該ペン４１の描画位置をずらすように（すなわち、Ｘ方向には補正量０，Ｙ方向に＋２）、補正値を算出する。同様に、右下の検査対象画像「＋」は、本来あるべき正規の描画位置からＸ方向に１ドット，Ｙ方向に１ドットずれており（Ｘ＝１，Ｙ＝１）、この場合、描画位置判定部８１４は、描画の際に、この分だけ当該ペン４１の描画位置をずらすように（すなわち、Ｘ方向に−１ドット，Ｙ方向に−１ドット）、補正値を算出する。
なお、ペン４１がペン先７１３の太い種類であって、描画された検査用図形の線が太い場合には、線の中心を抽出する細線化処理を行い、この線の中心位置を基準としてずれ量を検出し、補正値の算出を行う。
【００５３】
描画データ生成部８１５は、爪情報検出部８１２により検出された爪情報に基づいて、描画ヘッド４３により印刷指Ｕ１の爪Ｔに施される描画用のデータを生成する。
具体的には、描画データ生成部８１５は、爪情報検出部８１２により検出された爪Ｔの形状等に基づいてネイルデザインの画像データを拡大、縮小、切出し等による合せ込み処理を行い、爪Ｔに描画を施すためのデータを生成する。
また、本実施形態では、描画データ生成部８１５は、爪情報検出部８１２により検出された爪情報に応じて、ネイルデザインの画像データを爪Ｔの形状に合わせ込み、適宜曲面補正等を行う。
さらに、描画位置判定部８１４によって、ペン４１の描画位置について補正値が算出された場合には、当該補正値を画像データに反映させる。
これにより、ペン４１やインクジェット描画部７１によって描画されるネイルデザインの描画用のデータが生成される。
【００５４】
表示制御部８１６は、表示部２６を制御して表示部２６に各種の表示画面を表示させるものである。本実施形態では、表示制御部８１６は、例えばネイルデザインの選択画面やデザイン確認用のサムネイル画像、印刷指Ｕ１を撮影して取得した指画像、各種の指示画面等を表示部２６に表示させるようになっている。
【００５５】
また本実施形態では、描画用具判定部８１３によって、ペンホルダ４２に装着されているペン４１が絵柄（ネイルデザイン）に対応していない、又は描画手順に照らして適切なものでないと判断された場合に、表示制御部８１６は、表示部２６にその旨を表示させて、ユーザに報知させる。この場合、表示部２６は、報知手段として機能する。
また、この場合に、表示制御部８１６は、現状のままのペン４１で描画を行った場合の絵柄（ネイルデザイン）の仕上がりイメージを表示部２６に表示させてもよい。この場合、表示部２６はイメージ表示手段として機能する。
例えば、絵柄（ネイルデザイン）にピンク色のインクを塗るべき個所があるが、ピンク色のインクを描画するペン４１がない場合、ピンク色のインクを塗るべき個所に現状ペンホルダ４２に装着されているペン４１により描画可能なインク（例えば水色のインク）を塗布した場合のイメージを表示部２６に表示させる。
なお、このとき、このまま描画処理を開始するか否かをユーザに確認するメッセージ等をともに表示させてもよい。
さらに、描画用具判定部８１３によって、ペンホルダ４２に装着されているペン４１が絵柄に対応していないと判断された場合に、表示制御部８１６は、現在ペンホルダ４２に装着されているペン４１の種類に対応する絵柄の候補を表示部２６に表示させてもよい。
【００５６】
描画制御部８１７は、描画データ生成部８１５によって生成された描画データに基づいて描画部４０に制御信号を出力し、爪Ｔに対してこの描画データにしたがった描画を施すように描画部４０のインクジェット描画部７１、ペン上下用モータ４２６、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８を制御する制御部である。
【００５７】
また、本実施形態では、描画制御部８１７は、ペン４１を取り換えた際や、しばらくの間使用していなかった装置を動作させる場合等に、試書部６１において、ペン４１の試し書きや慣らし書きを行う。試し書きや慣らし書きを行うタイミングは特に限定されないが、できるだけ描画動作を開始する直前に行うことが好ましい。
【００５８】
次に、本実施形態におけるネイルプリント装置１の動作及び使用方法について説明する。
なお、以下では、ペン４１により描画を行う場合を中心に描画方法を説明する。
【００５９】
このネイルプリント装置１により描画を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置８０を起動させる（ステップＳ１）。
表示制御部８１４は、表示部２６にデザイン選択画面を表示させる（ステップＳ２）。ユーザは操作部２５の操作釦等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望の絵柄（ネイルデザイン）を選択し、これにより、操作部２５から選択指示信号が出力されて爪Ｔに描画すべき絵柄（ネイルデザイン）が選択される（ステップＳ３）。
ネイルデザインが選択されると、制御部８１は、当該選択されたネイルデザインを描画するのに必要なペン４１を描画ヘッド４３のペンホルダ４２にセットするよう促す指示画面を表示部２６に表示させる（ステップＳ４）。
【００６０】
ユーザはペン４１のセットが完了すると、操作部２５の操作釦におけるセット完了釦を操作する。これにより、操作部２５からセット完了信号が出力される。
制御部８１は、セット完了信号が出力されたか否かを判断し（ステップＳ５）、信号が出力されていない場合（ステップＳ５；ＮＯ）にはこの判断を繰り返す。他方、セット完了信号が出力された場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）には、描画制御部８１５は、爪Ｔへの描画開始前に、描画部４０を試書部６１に移動させて、ペン４１を保持するペンホルダ４２のペン上下用モータ４２６を駆動させ、ペン４１を押し下げて描画可能状態とする。そして、描画媒体６１ａに「○」や「∞」等の所定の図形を描く慣らし書きを行う（ステップＳ６）。
【００６１】
次に、描画制御部８１５は、試書部６１の描画媒体６１ａ上であって、描画されていない箇所に「＋」等の所定の検査用図形を描く試し書きを行う（ステップＳ７）。
また、制御部８１は、ペンホルダ４２にセットされているペン４１が第１種インクを描画するペン４１か否かを判断する（ステップＳ８）。具体的には、例えば、ステップＳ４においてペンホルダ４２にセットするよう指示したペン４１が第１種インクを描画するペン４１であれば第１種インクを描画するペン４１がセットされているものと判断する。
そして、第１種インクを描画するペン４１がセットされていると判断する場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）には、撮影制御部８１１は、撮影部５０を動作させて拡散反射光を捉えることにより検査対象画像Ｔａを取得させる（ステップＳ９）。すなわち、撮影部５０の撮像装置５１を、ペン４１の試し書きを行った領域の上方に移動させ、拡散反射光を生じさせるための照明装置５２ａを点灯させて、試し書きされた検査用図形ｔａ（すなわち、「＋」等の図形）を照明し、撮影部５０によって撮影して、検査対象画像Ｔａを取得させる。他方、透明インク等の第２種インクを描画するペン４１がセットされていると判断する場合（ステップＳ８；ＮＯ）には、撮影制御部８１１は、撮影部５０を動作させて正反射光を捉えることにより検査対象画像Ｔａを取得させる（ステップＳ１０）。すなわち、撮影部５０の撮像装置５１を、試し書きを行った領域の上方であって試し書きされた検査用図形ｔａ（すなわち、「＋」等の図形）に照明装置５２ｂからの光が照射された際に撮像装置５１に正反射光が入射する位置に移動させる。そして、正反射光を生じさせるための照明装置５２ｂを点灯させて、検査用図形ｔａ（すなわち、「＋」等の図形）を照明し、撮影部５０によって撮影を行い、検査対象画像Ｔａを取得させる。
【００６２】
撮影部５０により撮影された検査対象画像Ｔａは描画用具判定部８１３に送られ、描画用具判定部８１３は、検査対象画像Ｔａから、ペンホルダ４２に装着されたペン４１によって描画されるはずの部分の画像を解析する（ステップＳ１１）。当該部分に何も描画されていない場合には、描画用具判定部８１３は、ペンホルダ４２にペン４１が装着されていないか装着されていてもインクがない等により描画できない状態にあると判断する。なお、第１種インクを描画するペン４１がセットされているはずである場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）に、ユーザが第２種インクを描画するペン４１をセットしている場合には、拡散反射光を用いた撮影によっては検査対象画像Ｔａを得ることができない。この場合にも描画用具判定部８１３は、ペン４１が装着されていないか描画できない状態にあると判断する。また、当該部分に「＋」等の検査用図形が描画されている場合には、描画用具判定部８１３は、当該画像から「＋」等の検査用図形の色等、ペン４１の種類を判定する（ステップＳ１２）。
そして、描画用具判定部８１３は、ペンホルダ４２に装着されているペン４１が、爪Ｔに描画するものとして適切なものであるか否か、すなわち、選択された特定の絵柄（ネイルデザイン）の描画に必要なペン４１であるか否かや、描画の手順に照らして適切なペン４１であるか否かを判定し（ステップＳ１３）、適切なペン４１ではないと描画用具判定部８１３が判断した場合（ステップＳ１３；ＮＯ）には、表示制御部８１６が表示部２６を制御して、その旨を報知する報知画面を表示させたり、現状のままのペン４１で描画を行った場合のイメージを表示させたり、現状においてペンホルダ４２に装着されているペン４１で描画することのできるネイルデザインの候補を表示させ（ステップＳ１４）、ユーザに描画処理を続行するか否かの確認を促す。ユーザは、現状のままのペン４１で描画を行う場合には、操作部２５等から描画処理を続行する指示を入力する。制御部８１は、描画処理を続行する指示が入力されたか否かを判断し（ステップＳ１５）、指示が入力されない場合や描画処理を中止する指示が入力された場合（ステップＳ１５；ＮＯ）には、当該描画処理を中止させる。この場合、ユーザはペンホルダ４２に装着されているペン４１を選択した絵柄や描画手順に適合したペン４１に交換する等した上で再度描画開始スイッチを操作する。これにより、ステップＳ１から再度描画処理が開始される。
【００６３】
他方、ペンホルダ４２に装着されているペン４１が、選択された特定の絵柄（ネイルデザイン）を爪Ｔに描画するものとして適切なものであると判定された場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、及び現状のままのペン４１で描画処理を続行する指示が入力された場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）には、描画位置判定部８１４が、検査対象画像Ｔａから、「＋」等の検査用図形の描画された位置と、当該「＋」が本来描画されるべき位置とにずれがあるか否かを判定し（ステップＳ１６）、位置ずれがある場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）には、これを補正する補正値を算出する（ステップＳ１７）。
【００６４】
次に、ユーザは、印刷指Ｕ１を指受入部３１に挿入し、非印刷指Ｕ２を指退避部３２に挿入して、印刷指Ｕ１を固定した上で、指固定完了スイッチを操作する。
例えば、左手の薬指を印刷指Ｕ１として指受入部３１に挿入した場合には、その他の指を非印刷指Ｕ２として指退避部３２に挿入する。
指固定完了スイッチが操作され、印刷指Ｕ１のセットが完了した旨の信号が入力されると（ステップＳ１８）、描画動作を開始する前に、まず撮影制御部８１１が撮影部５０を制御して、照明装置５２により印刷指Ｕ１を照明しながら撮像装置５１により印刷指Ｕ１を撮影させる。これにより、撮影制御部８１１は、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の指画像を少なくとも２つ取得する（ステップＳ１９）。
次に、爪情報検出部８１２は、指画像に基づいて爪Ｔの輪郭（爪形状）や爪Ｔの高さ、傾斜角度（爪曲率）等の爪情報を検出する（ステップＳ２０）。
【００６５】
爪情報検出部８１２により爪Ｔの輪郭（爪形状）や爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）が検出されると、これらの爪情報に基づいて、描画データ生成部８１３が、ネイルデザインの画像データの爪Ｔへの合せ込み処理を行う（ステップＳ２１）。
また、描画データ生成部８１３は、画像データの補正を行う（ステップＳ２２）。具体的には、描画データ生成部８１３は、爪情報に基づいて、ネイルデザインの画像データにつき曲面補正を行う。さらに、描画位置判定部８１４によって補正値が算出されている場合には、この補正値を画像データに反映させる。これにより描画データ（描画用の画像データ）が生成される。
【００６６】
描画データが生成されると、描画制御部８１５は、描画データに基づいて描画部４０に制御信号を出力し、この描画データに基づいて描画ヘッド４３による描画を行わせる（ステップＳ２３）。
具体的には、まず、描画制御部８１５は、ヘッド移動部４９を動作させて描画ヘッド４３をＸＹ方向に適宜移動させて、描画位置（爪Ｔの上方）まで移動させる。そして、描画制御部８１５は、爪情報における爪Ｔの高さの、爪Ｔの輪郭内の分布に基づいて、ペン先７１３が爪Ｔに当接する当接位置の高さを認識し、その高さに応じたステップ数でペン上下用モータ４２６を駆動させる。これにより、ペン４１が下方に押し下げられ、ペン４１のペン先７１３が爪Ｔの表面に押し当てられる。このとき、ペン先７１３は、板バネ４２９により適度な押圧力で下方向に付勢され、爪Ｔの表面形状に追従して上下動しながら爪Ｔの表面に描画を行う。
【００６７】
なお、複数の指の爪Ｔに描画を施す場合には、１つの指の爪Ｔについて描画処理が終了した後、当該描画済みの爪Ｔの指を指受入部３１から抜いて次に描画すべき爪Ｔの指を印刷指Ｕ１として指受入部３１に挿入し、当該爪Ｔの指画像を取得して、上記の処理を繰り返す。
なお、ペン４１やインクジェット描画部７１を交換する場合には、描画制御部８１５は、描画ヘッド４３をペン交換用蓋部２３に対応する位置まで移動させる。この状態でユーザがペン交換用蓋部２３を開けることにより、ペン４１やインクジェット描画部７１の取り出し、交換が可能となる。
【００６８】
以上のように、本実施形態によれば、試書部６１に描画された検査用図形ｔａを撮影した検査対象画像Ｔａに基づいて、ペン４１による描画位置にずれがないかを判定する。そして、位置ずれがあると判断される場合には、これを補正する補正値が算出される。このため、位置ずれの判定に新たな部材や機構を搭載する必要がない。そして、位置ずれがある場合には算出された補正値に基づく補正を行い、適切な位置に描画することができる。このため、位置ずれを防止するための機械的な機構を装置側に備えることなく、簡易かつ安価な手法により、位置ずれのない高精度の描画を実現することができる。
そして、第１種インクを描画するペン４１については撮像装置５１にて拡散反射光を捉えることにより検査対象画像Ｔａを取得し、第２種インクを描画するペン４１については撮像装置５１にて正反射光を捉えることにより検査対象画像Ｔａを取得する。このように、ペン４１により描画されるインクによって拡散反射光による撮影と正反射光による撮影とを使い分けることにより、第１種インクにより描画された検査用図形ｔａのみならず、紙等（描画媒体６１ａ）の上に透明インクや白インク等の第２種インクで描画された検査用図形ｔａのように、拡散反射光では画像として捉えることが難しいものについても検査対象画像Ｔａを得ることができる。このため、第２種インクを描画するペン４１についても描画位置にずれがないかを正確に判断することができる。これにより、第２種インクで描画されるアンダーコートやトップコート等についても塗り残しやはみ出し等のない高精細な描画を行うことができる。
また、本実施形態では、試書部６１に描画された検査用図形を撮像装置５１で撮影した検査対象画像Ｔａを解析することによって、ペンホルダ４２に装着されているペン４１の種類を判定する。このため、ペン４１の種類をユーザが管理しなくても装置側で自動的に判定することができる。
また、ペン４１の種類の判定は、試し書きされた「＋」等の図形（検査用図形ｔａ）を撮影して画像解析することにより行われるため、ペン４１の種類を判定するために別途センサ等を設ける必要がなく、装置構成が簡易になるとともに、装置コストを低く抑えることが可能である。
また、ペン４１の側にも識別用のバーコード等を貼付する必要等がなく、ペン４１の製造コストを低く抑えることもできる。
【００６９】
なお、本発明を適用可能な実施形態は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００７０】
例えば、上記実施形態では、１本のペン４１を保持するペンホルダ４２を１つ設けるとともに、必要に応じて適宜ユーザが手動でペン４１を交換する場合を例示したが、ペン４１を交換する手法はこれに限定されない。
例えば、描画ヘッド４３に装着されるペン４１を自動で交換する機構を実装してもよい。この場合には、例えば複数のペン４１をホームポジションの近傍等に設けた待機スペースに保持しておき、ここから自動でペン４１を選択して描画ヘッド４３に装着する。このような構成とすれば、ユーザの手を煩わせずにペン４１の交換を行うことができ、複数種類のペン４１を用いた描画を簡易に行うことが可能となる。
【００７１】
また、上記実施形態では、描画ヘッド４３が、１本のペン４１を保持するペンホルダ４２を１つ備えている例を示したが、描画ヘッド４３に設けられるペンホルダ４２は１つに限定されず、２つ以上設けられていてもよい。
また、例えば、図８に示すように、描画ヘッドは、それぞれ１本のペン９０を収容するペンホルダ９１を複数備える回転式の描画ヘッド９２でもよい。
この場合には、描画ヘッド９２の上にペン９０を押し下げることが可能なソレノイド９３を設け、ソレノイド９３によってペン９０を押し下げるとともに、ペン９０の内部等に設けた図示しないバネの反発力によりペン９０が上下動する構成としてもよい。
【００７２】
なお、例えば図８に示すように描画ヘッド９２が複数のペンホルダ９１を備え、複数のペン９０を保持可能となっている場合には、複数のペンホルダ９１に装着されている複数のペン９０によって、順次試書きを行い、描画媒体６１ａに複数の検査用図形ｔａ（すなわち、「＋」等の図形）を描画するが、撮影制御部８１１は、これらの検査用図形ｔａを撮像装置５１によって１度の撮影で撮影させ、１つの検査対象画像Ｔａを取得するようにすると効率が良く好ましい。
なお、複数のペンホルダ９１に、第１種インクを描画するペン４１と第２種インクを描画するペン４１とが混在している場合には、第１種インクで描画された検査用図形ｔａの検査対象画像Ｔａを得るための拡散反射光による撮影と、第２種インクで描画された検査用図形ｔａの検査対象画像Ｔａを得るための正反射光による撮影とを１回ずつ行うようにする。
なお、全ての検査用図形ｔａを１枚の画像に収めることは必須ではなく、例えば順次各ペンホルダ９１に装着されている複数のペン９０によって検査用図形ｔａの描画を行い、当該描画毎に１回撮影して複数の検査対象画像Ｔａを取得してもよい。
【００７３】
また、描画ヘッドが複数のペンホルダを備えている場合には、描画用具判定部８１３は、検査対象画像Ｔａからペンの種類を特定すると、当該ペンの種類をペンホルダ（ペンホルダの位置等）と対応付けて記憶部８２等に記憶させておく。
また、描画用具判定部８１３は、ペン４１が絵柄を描画するのに適しているか否かを判断する際、描画ヘッドに設けられている全てのペンホルダに保持されているペンについて判定を行う。そして、絵柄を描画するのに必要な全てのペンがいずれかのペンホルダに装着されていれば、それ以外のペンが混ざっていても、描画用具判定部８１３は、ペンが絵柄を描画するのに対応していると判断する。
また、本実施形態では、描画の手順に照らして不適切なペンが装着されている場合にもペンが描画を行うのに適切なものでないと判断するものとしたが、描画ヘッドが複数のペンホルダを備え、いずれかのペンホルダに絵柄を描画するのに必要な全てのペンが装着されていれば、描画の手順は描画制御部８１７により制御可能である。このため、このような場合、描画用具判定部８１３はペンが絵柄を描画するのに対応していると判断する。
【００７４】
また、本実施形態では、描画ヘッド４３がペン４１として第１種インクによって描画を行うペン４１と透明又は白色の第２種インクによって描画を行うペン４１とを備える場合を例示したが、この両方を備えることは必須ではなく、例えば、第２種インクによって描画を行うペン４１のみを備え、アンダーコートやトップコートを行う専用の装置に本発明を適用してもよい。
この場合には、検査用図形ｔａを撮影する際には常に正反射光を生じさせるための照射装置５２を用いて検査用図形ｔａを照明し、濡れた第２種インクで描画されている検査用図形ｔａによって正反射した正反射光を撮像装置５１で捉えることにより検査対象画像Ｔａを取得する。
この場合にも、拡散反射光では捉えることのできない描画媒体６１ａ上に描画された検査用図形ｔａの検査対象画像Ｔａを取得することができ、透明又は白色の第２種インクを描画するペン４１の描画位置ずれを正確に検出することが可能となる。
【００７５】
また、本実施形態では、ペン上下用モータ４２６を用いて板バネ４２９を動作させることによりペン４１を押し下げる構成としたが、ペン４１を上下動させる構成はこれに限定されない。
【００７６】
さらに、上記実施形態では、撮像装置５１及び照明装置５２を備える撮影部５０が描画ヘッド４３の側方に固定配置され、描画ヘッド４３とともに移動する場合を例示したが、撮影部は描画ヘッド４３に固定されているものに限定されない。
例えば、描画ヘッド４３を移動させる機構とは別に撮影部を移動させる移動機構を別途設けてもよい。
【００７７】
また、上記実施形態では、ペン４１とインクジェット描画部７１との両方を備えるインクジェット方式とプロッタ方式とのハイブリットタイプのネイルプリント装置１に対して本発明の構成を適用した場合を例示して説明したが、本発明の構成を適用可能なネイルプリント装置はこれに限定されない。
例えば、ペン４１のみを有するプロッタ方式の描画ヘッド４３を備えるネイルプリント装置に対しても本発明の構成を適用可能である。
【００７８】
また、本実施形態では、慣らし書きと試し書きを分けてそれぞれ別個に描画する場合を例示したが、慣らし書きとして描画した図形を撮影して描画用具の種類の判定や描画位置の判定、補正値の算出に用いてもよい。
この場合、慣らし書きとして「＋」等の図形を描画する。各線をある程度長く引くことにより、書き始めが多少かすれたとしても、図形の描画が可能となる。この場合には、慣らし書きと試し書きを１回の描画で行うことができ、時間の短縮ができるとともに、インクの消費量を最小限度に抑えることが可能となる。
【００７９】
また、本実施形態では、試し書きで描画した検査用図形を撮影した検査対象画像に基づいて描画用具であるペン４１の種類の判定や描画位置の判定、補正値の算出を行うものとしたが、描画用具であるペン４１の種類の判定と描画位置の判定、補正値の算出とはそれぞれ別の画像に基づいて行うとしてもよい。この場合には、それぞれの判定により適した画像を描画させることで、より正確な判定が可能になる。
また、本実施形態では描画用具であるペン４１の種類の判定と描画位置の判定、補正値の算出の両方を行うものとしたが、両方を行うことは必須ではなく、いずれか一方のみを行うものとしてもよい。
【００８０】
また、上記各実施形態では、描画用具であるペン４１の慣らし書き及び試し書き用に紙片である描画媒体を用いる場合を例示したが、描画媒体は紙に限定されない。ペン４１による描画が可能なものであればよい。また、描画媒体はロール状のものを用いてもよい。この場合には、自動又は手動により描画媒体を送り出すとともに巻き取る媒体送り機構を設ける。また、描画媒体はロール状のものである場合には、媒体挿出口２４に代えてロール状の描画媒体を着脱するための媒体着脱口を設ける。
なお、この場合にも、描画媒体としては光を拡散反射させるものを適用し、正反射光によって捉えることのできる濡れた状態の第２種インクで描画された検査用図形ｔａとの関係で十分なコントラストを得られるようにする。
【００８１】
また、上記各実施形態では、描画データ生成部８１５が、ネイルデザインの画像データについて曲面補正を行い、描画データを生成する場合を例としたが、描画データ生成部８１５が描画データを生成することは本発明の必須の構成要素ではない。例えば、描画データを別途生成せずに、描画制御部８１７おいて、ネイルデザインの画像データをＬＵＴ（Lookup Table）等により適宜変換しつつ描画ヘッドに出力して爪形状に合った描画を行うように描画制御を行ってもよい。
【００８２】
また、上記各実施形態では、爪情報として爪Ｔの形状を検出し、これに基づいて描画データを生成する場合を例としたが、爪形状を検出することは本発明の必須の構成要素ではない。例えば、爪Ｔの中程にワンポイント柄を描画する場合のように、描画を行う上で爪Ｔの輪郭を抽出することが必須でない場合であれば、正確に爪Ｔの形状を認識する必要はなく、爪形状の検出を行うことなく描画を行うことができる。
【００８３】
また、撮影部の撮像装置５１は、静止画を撮影する撮像装置５１に限定されず、動画を撮影可能なものであってもよい。この場合、撮像装置によって動画を撮影し、撮影された動画から、爪Ｔの上面の画像を適宜切り出して、爪情報の検出に用いる。
【００８４】
また、上記各実施形態では、指を１本ずつ装置に挿入して、挿入された１本の指の爪に描画を行うネイルプリント装置１を例としたが、例えば、複数本の指を装置に同時に挿入して、挿入された複数本の指の爪に対して連続的に印刷を行うことのできる装置に本発明を適用することも可能である。
例えば、ペン４１の稼動範囲を広げて描画可能範囲を大きくすることにより、複数の印刷指Ｕ１に連続的に描画を施すことも可能となる。
【００８５】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
少なくとも１つの描画用具が装着される描画ヘッドと、
前記描画用具により描画対象物に描画された検査用図形を撮影して、検査対象画像を取得する撮影部と、
を備え、
前記描画用具は、透明でなく白色以外の色材を含む第１種インクによって描画を行う第１描画用具、及び、透明又は白色の第２種インクによって描画を行う第２描画用具であり、
前記撮影部は、
前記第１種インクにより描画された前記検査用図形については、前記描画が行われた領域からの拡散反射光により前記検査対象画像を取得し、
前記第２種インクにより描画された前記検査用図形については、前記描画が行われた領域からの正反射光により前記検査対象画像を取得することを特徴とする描画装置。
＜請求項２＞
前記撮影部の位置を移動させる移動部を有し、
前記移動部は、
前記第１種インクにより描画された前記検査用図形の前記検査対象画像を取得するときには、前記撮影部を、前記拡散反射光を捉える第１位置に移動させ、
前記第２種インクにより描画された前記検査用図形の前記検査対象画像を取得するときには、前記撮影部を、前記正反射光を捉える、前記第１位置と異なる第２位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
＜請求項３＞
前記撮影部により取得された前記検査対象画像から、前記描画用具による描画位置が本来あるべき正規の描画位置からずれているか否かを判定する描画位置判定部を備え、
前記描画位置判定部は、前記描画位置がずれていると判定したときに、前記描画位置を前記正規の描画位置に補正するための補正値を算出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の描画装置。
＜請求項４＞
前記検査対象画像から、使用者により選択された特定のデザイン画像を前記描画対象面に描画するのに必要な特定の描画用具が前記描画ヘッドに装着されているか否かを判定する描画用具判定部をさらに備えていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の描画装置。
＜請求項５＞
少なくとも１つの描画用具が装着される描画ヘッドと、
前記描画用具により描画対象物に描画された検査用図形を撮影して、検査対象画像を取得する撮影部と、
を備え、
前記描画用具は、透明又は白色の特定のインクによって描画を行う描画用具を含んでおり、
前記撮影部は、前記特定のインクにより描画された前記検査用図形については、前記描画が行われた領域からの正反射光により前記検査対象画像を取得することを特徴とする描画装置。
＜請求項６＞
描画装置の描画制御方法であって、
前記描画装置は、少なくとも１つの描画用具が装着され、前記描画用具は、透明でなく白色以外の色材を含む第１種インクによって描画を行う第１描画用具、及び、透明又は白色の第２種インクによって描画を行う第２描画用具である、描画ヘッドを備え、
前記描画用具により描画対象物に検査用図形の描画を行う工程と、
前記描画対象物に描画された前記検査用図形を撮影部により撮影して、検査対象画像を取得する工程と、
を含み、
前記検査対象画像を取得する工程において、
前記第１種インクにより描画された前記検査用図形については、前記描画が行われた領域からの拡散反射光により前記検査対象画像を取得し、
前記第２種インクにより描画された前記検査用図形については、前記描画が行われた領域からの正反射光により前記検査対象画像を取得することを特徴とする描画装置の描画方法。
＜請求項７＞
前記第１種インクにより描画された前記検査用図形の前記検査対象画像を取得するときには、前記撮影部を、前記描画が行われた領域からの拡散反射光を捉える第１位置に移動させ、前記第２種インクにより描画された前記検査用図形の前記検査対象画像を取得するときには、前記撮影部を、前記描画が行われた領域からの正反射光を捉える、前記第１位置と異なる第２位置に移動させる工程を含むことを特徴とする請求項６に記載の描画装置の描画方法。
＜請求項８＞
前記検査対象画像から、前記描画用具による描画位置が本来あるべき正規の描画位置からずれているか否かを判定する工程を含むことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の描画装置の描画方法。
＜請求項９＞
前記検査対象画像から、使用者により選択された特定のデザイン画像を前記描画対象面に描画するのに必要な特定の描画用具が前記描画ヘッドに装着されているか否かをさらに判定する工程を含むことを特徴とする請求項６から請求項８のいずれか一項に記載の描画装置の描画方法。
＜請求項１０＞
描画装置の描画制御方法であって、
前記描画装置は、少なくとも１つの描画用具が装着され、前記描画用具は、透明又は白色の特定のインクによって描画を行う描画用具を含んでいる、描画ヘッドを備え、
前記描画用具により描画対象物に検査用図形の描画を行う工程と、
前記描画対象物に描画された前記検査用図形を撮影部により撮影して、検査対象画像を取得する工程と、
を含み、
前記検査対象画像を取得する工程において、前記特定のインクにより描画された前記検査用図形については、前記描画が行われた領域からの正反射光により前記検査対象画像を取得することを特徴とする描画装置の描画方法。
【符号の説明】
【００８６】
１        ネイルプリント装置
３１      指受入部
４０      描画部
４１    ペン
４２      ペンホルダ
４３      描画ヘッド
４９      ヘッド移動部
５０      撮影部
５１      撮像装置
５２      照明装置
６１      試書部
７１      インクジェット描画部
８１      制御部
８２      記憶部
４２６    ペン上下用モータ
Ｔ        爪
Ｕ１      印刷指
【図１】
0006582619.tif 000002
【図２】
0006582619.tif 000003
【図３】
0006582619.tif 000004
【図４】
0006582619.tif 000005
【図５】
0006582619.tif 000006
【図６】
0006582619.tif 000007
【図７】
0006582619.tif 000008
【図８】
0006582619.tif 000009