(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手軸を有し且つユニット、例えば浮体ユニットをアンカー固定ポイントにアンカー固定することを可能にするアンカー固定要素（Ｃ）をガイドするためのフェアリーダであって、
前記フェアリーダが、前記ユニットと前記アンカー固定ポイントとの間で前記アンカー固定要素（Ｃ）の並進移動をガイドすることができるガイド手段（１−４）と、前記ガイド手段（１−４）内での前記アンカー固定要素（Ｃ）の並進移動をブロックすることができるブロック手段（５）と、を備える、フェアリーダにおいて、
前記ブロック手段（５）が、前記アンカー固定要素（Ｃ）が前記ガイド手段（１−４）内でガイドされるときに前記アンカー固定要素（Ｃ）の前記長手軸と平行な軸周りに少なくとも部分的に自由に回転する前記ガイド手段（１−４）に取り付けられていることを特徴とするフェアリーダ。
【請求項２】
−  前記ガイド手段（１−４）が、軸受リング（１０）及び第１の回転制限手段（１５ａ−１５ｄ）を備え、
−  前記ブロック手段（５）が、前記軸受リング（１０）に対して回動可能に取り付けられた回動支持体（１２，１９）を備え、且つ前記ブロック手段（５）には、前記ブロック手段（５）の回転を制限するために前記第１の回転制限手段（１５ａ−１５ｄ）と協働することができる第２の回転制限手段（１３ａ−１３ｄ）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のフェアリーダ。
【請求項３】
前記第１の回転制限手段（１５ａ−１５ｄ）が、前記ブロック手段（５）の回転軸を中心とする円の少なくとも１つの弧を形成する少なくとも１つの円形溝（１５ａ−１５ｄ）を備え、
前記第２の回転制限手段（１３ａ−１３ｄ）が、前記円形溝（１５ａ−１５ｄ）内でガイドされることができる少なくとも１つの要素（１３ａ−１３ｄ）からなることを特徴とする請求項２に記載のフェアリーダ。
【請求項４】
前記ブロック手段（５）が、第１のブロック位置と、ブロックすることのない第２の位置と、の間で前記回動支持体（１２）上で回動可能に取り付けられた、ゲートタイプの少なくとも１つのブロック要素（１１ａ，１１ｂ）を備え、前記第１のブロック位置では、前記ブロック要素（１１ａ，１１ｂ）が、前記ガイド手段（１−４）内で並進移動する前記アンカー固定要素（Ｃ）をブロックすることができ、前記ブロックすることのない第２の位置では、前記ブロック要素（１１ａ，１１ｂ）が、前記アンカー固定要素（Ｃ）を前記ガイド手段（１−４）内で自由に並進移動させることを特徴とする請求項２又は３に記載のフェアリーダ。
【請求項５】
前記ブロック要素（１１ａ，１１ｂ）には、機械的（１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂ）、液圧式（１４ａ，１４ｂ）又は電気的（１４ａ，１４ｂ）作動手段（１４ａ，１４ｂ，１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂ）が設けられ、前記第１のブロック位置から前記ブロックすることのない第２の位置への且つ前記ブロックすることのない第２の位置から前記第１のブロック位置への前記ブロック要素（１１ａ，１１ｂ）の移動を可能にすることを特徴とする請求項４に記載のフェアリーダ。
【請求項６】
前記液圧式又は電気的作動手段（１４ａ，１４ｂ）が、一端が前記回動支持体（１２）に接続され且つ他端が前記ブロック要素（１１ａ，１１ｂ）に接続されたジャッキタイプの少なくとも１つの要素を備え、このため、前記液圧式又は電気的作動手段（１４ａ，１４ｂ）の配置が、前記第１のブロック位置から前記ブロックすることのない第２の位置に向かう前記ブロック要素（１１ａ，１１ｂ）の回動を駆動させることを特徴とする請求項５に記載のフェアリーダ。
【請求項７】
前記機械的作動手段（１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂ）が、例えばリングタイプの要素（１７ａ，１７ｂ）を介して前記ブロック要素（１１ａ，１１ｂ）に固定された少なくとも１つのケーブル（１６ａ，１６ｂ）を備え、このため、前記ケーブル（１６ａ，１６ｂ）の牽引が、前記第１のブロック位置から前記ブロックすることのない第２の位置に向かう前記ブロック要素（１１ａ，１１ｂ）の回動を駆動させることを特徴とする請求項５に記載のフェアリーダ。
【請求項８】
前記ガイド手段（１−４）が、第１のガイド方向に前記アンカー固定要素（Ｃ）をガイドするように構成され且つ前記ユニット上で前記フェアリーダを固定することを可能にする固定接合部分（６）を備える第１のガイド組立体（１）と、回動軸（２ａ）周りに前記第１のガイド組立体（１）に対して回動可能に取り付けられ且つ前記第１のガイド方向と０でない角度を形成する第２のガイド方向に前記アンカー固定要素（Ｃ）をガイドするよう意図された第２のガイド組立体（２，４）と、を備えており、
前記ブロック手段（５）が、前記第２のガイド組立体（２，４）に取り付けられていることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のフェアリーダ。
【請求項９】
前記第１のガイド組立体（１）が、前記固定接合部分（６）に対して前記第１のガイド方向と平行な軸周りに自由に回転可能に取り付けられたガイド支持体（７）と、前記アンカー固定要素（Ｃ）のための通路の少なくとも一部を規定するガイド（８，９）と、を備えていることを特徴とする請求項８に記載のフェアリーダ。
【請求項１０】
前記第１のガイド組立体（１）に対する前記第２のガイド組立体（２，４）の前記回動軸（２ａ）が、前記ガイド（８，９）の第１の部分（９）に且つ前記ブロック手段（５）の略反対側に形成されていることを特徴とする請求項９に記載のフェアリーダ。
【請求項１１】
前記ガイド手段（１−４）が、前記第１のガイド方向と前記第２のガイド方向との間の移行部において前記アンカー固定要素（Ｃ）をガイドすることを可能にする移行手段（３）を備えていることを特徴とする請求項８から１０のいずれか一項に記載のフェアリーダ。
【請求項１２】
前記移行手段（３）が、前記ガイド（８，９）の第２の部分（８）に形成された軸（８ａ）周りで自由に回転可能に取り付けられたガイドホイールタイプの要素（３）を備えていることを特徴とする、請求項９を引用する請求項１１に記載のフェアリーダ。
【請求項１３】
前記移行手段（３）が、前記ガイド（８，９）内に形成されるか又は収納された湾曲ガイドタイプの要素を備えていることを特徴とする、請求項９を引用する請求項１１に記載のフェアリーダ。
【請求項１４】
前記ガイド手段（１−４）が、前記第２のガイド組立体（２，４）内での前記アンカー固定要素（Ｃ）の進入を容易にするよう意図されたガイドコーン（４）を備えていることを特徴とする請求項８から１３のいずれか一項に記載のフェアリーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンカー固定要素をガイドするためのフェアリーダに関する。本発明は、特に、船舶、沖合及び再生可能な海洋エネルギー設備のような分野での、一体型チェーンストッパーを有する水中フェアリーダタイプの常設型アンカー固定装置に適用可能である。
【背景技術】
【０００２】
一体型チェーンストッパーを有する水中フェアリーダタイプの水中アンカー固定装置の設計には、装置においてアンカー固定ロープによって経験させられる力と、装置との接触面でのアンカー固定ロープの挙動と、アンカー固定ロープの据え付けの容易性と、を考慮する必要がある。
【０００３】
このタイプの設備は、沖合の掘削プラットフォームで最初に開発された。
【０００４】
長期間にわたる常設型アンカーは、ＦＰＳＯ（浮体式生産貯蔵積出）及びＦＳＲＵ（浮体式貯蔵再ガス化ユニット）タイプの浮体式生産支持体を例として、沖合でのセクターに共通であり、これらは、数十年間にわたってそれらの生産場所に残ったままである。
【０００５】
再生可能な海洋エネルギー（ＲＭＥ）分野での新たな発展が、前から存在する沖合での市場を完成させてきた。
【０００６】
沖合での構造物、例えば浮体式生産支持体、建造又は掘削プラットフォーム、積載及び積下ブイ並びにごく最近のＲＭＥ浮体式プラットフォーム（沖合での風力タービン、海洋温度差エネルギーなど）は、それらを海底のアンカー固定ポイントに接続するチェーン及び／又はケーブルから形成されたアンカー固定ロープを使用して所望の場所でアンカー固定されている。
【０００７】
概して、常設型アンカーのために、アンカー固定ポイントに接続されたチェーンが、チェーン進入ガイドとして働くフェアリーダを介して浮体ユニットまで上昇して使用される。また、チェーンのための牽引システム（ウインチ、巻き上げ機など）が、浮体ユニットのデッキ上に位置したチェーンのための保持システム（チェーンストッパー）とともに使用される。
【０００８】
それらの大きいサイズに起因して、アンカー固定されるプラットフォームは、多くのチェーン、アンカー固定装置、アンカー及び相補的な設備の使用を必要とする。さらに、これらプラットフォームのデッキ上に存在する体積の増大を回避するために、アンカー固定装置は、水上にあろうと水中にあろうと、デッキの外部、例えば船体のクラップボード上に取り付けられる。
【０００９】
一般的に、アンカー固定ロープは、予め据え付けられて、アンカー固定ポイントに接続される。メッセンジャーロープが、ユニットのデッキからフェアリーダ内に延ばされ、末端コネクタが、これらメッセンジャーロープをアンカー固定ロープに接続している。
【００１０】
アンカー固定ロープは、続いて、アンカー固定するために必要とされる予張力に張られ、その後、チェーンストッパーが、アンカー固定ロープをそれらの形態に維持するために作動される。
【００１１】
このタイプのアンカー固定装置の要件の１つは、それらが、チェーン及び／又はケーブルとロープ付器（ケンターリンク、特別なコネクタ）とメッセンジャーロープとを通過させることを可能にしなければならないことである。
【００１２】
プラットフォームがそのアンカー固定によって固定されると、アンカー固定チェーンは、風、波のうねり、潮流及び流れによって引き起こされる応力の下で継続的に動作する。アンカー固定チェーン上で作り出される運動は、湾曲ガイド又は小径のケーブルホイールを有するフェアリーダが使用される場合に、チェーンの疲労破壊を加速させる。これは、アンカー固定装置が、一般的に、湾曲ガイド又は大径のケーブルホイールを有して構成されているからである。
【００１３】
このタイプのアンカー固定設備は、特許文献１で説明されるものが公知である。これは、浮体ユニットに接続された鉛直軸周りに自由に回転することができるアンカー固定ケーブルのための湾曲ガイドを有するフェアリーダを含む。
【００１４】
この文献では、装置は、ケーブルに対して設計されており、従って水中チェーンストッパーを備えていない。
【００１５】
別のタイプのアンカー固定設備が、特許文献２で説明されている。これは、その端部においてチェーンストッパーが一体化された剛性アーム上でダブル回動リンクを介して取り付けられたフェアリーダを含む。
【００１６】
システムは、関節結合型分離式組立体に接続された管状体を使用し、通常アンカー固定ロープの据え付けで必要となるような、メッセンジャーロープのケーブルとチェーンとケンターリンクと特別なコネクタとが通過することを可能にしない。
【００１７】
これらのアンカー固定装置は、現在配置済みのアンカー固定システムに使用することができない。実際には、既存の技術は、７つのポケットを有するケーブルホイールを有する大きな水中フェアリーダを使用する。据え付け中に、メッセンジャーケーブルは、浮体ユニットから解かれ、その後、ＡＨＴＳ（アンカーハンドリングタグサプライ）タイプの支援船によって、事前に据え付けられたアンカー固定ロープに接続される。メッセンジャーロープは、続いて、浮体ユニットから引かれ、フェアリーダを介して、チェーンが次に取り付けられるデッキ設備の大型部品に、メッセンジャーロープのケーブルと、存在するロープ付器と、を通過させる。設備のこの部品は、アンカー固定ロープを正確な予張力に設定することによって据え付けの最終段階を行うことを可能にする。必要とされる予張力が得られると、チェーンストッパーが係合させられる。
【００１８】
従って、チェーンストッパーが浮体ユニットのデッキ上に配置されるという事実は、それにかかる力の増大と平行してデッキを乱雑にする。デッキ上でのチェーンストッパーの存在に起因して、アンカー固定ロープによって伝達される負荷は、デッキに戻され、これは、負荷に耐えて負荷を伝達するために、より大きな、従ってより扱いにくい設備の部品の使用を必要とする。
【００１９】
別のタイプのアンカー固定設備が、特許文献３で説明されるように公知である。これは、現在最も普及している構造を有する一体型チェーンストッパーを有するフェアリーダを含む。
【００２０】
システムを浮体式支持体に固定する基礎は、第１の移動体とともに鉛直軸を有する回動リンクを有している。この移動体は、直接一体化されたケーブルホイール又は湾曲ガイドの使用を介してアンカー固定チェーンをガイドするために使用される。その端部（アンカー固定ポイント側）においてチェーンストッパーを有するアームが、アンカー固定ロープの方位角及び仰角変化を調整することを最終的に可能にする水平軸を有する回動リンクを介して回動体に接続されている。
【００２１】
しかしながら、メンテナンスを行う手段のみが、動作場所から離れて、浮体ユニットを乾いた船倉に戻す。
【００２２】
システムのメンテナンスの改善は、特許文献４で説明されている。従って、これは、設備の上方への除去を可能にするガイドピンを基礎の上部及び下部に加えることによって、特許文献３で説明されたシステムのメンテナンスを容易にすることを含む。
【００２３】
これらシステムのすべてでは、ストッパーは、静止型であり、これは、任意のねじれ又はトーションを、ストッパーで維持されるリンクに続くリンクに到達させる。過度のねじれの場合、これは、特に、アンカー固定チェーンの疲労強度に有害である可能性がある。
【００２４】
浮体式支持体でアンカー固定ロープにかかる負荷及び応力は、さまざまなタイプ：腐食及び摩耗現象、衝撃、（主に面外での曲げからの）曲げ疲労、大きな応力、ロープのねじれ／トーション現象からなる。
【００２５】
公知のシステムは、全体として、面外での曲げ故障問題に対処するが、それらのシステムは、アンカー固定装置のねじれ／トーション問題を解決しない。アンカー固定ロープのねじれ中に、チェーンは、非線形の挙動を示し、このことは、その通常動作を妨害する。さらに、過度のねじれ（約１５°）中に、このねじれを受けるリンクの疲労寿命は、極めて激しく低下する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２６】
【特許文献１】米国特許第４７４２９９３号明細書
【特許文献２】米国特許第５４４１００８号明細書
【特許文献３】米国特許第５８４５８９３号明細書
【特許文献４】米国特許出願公開第２０１２／０１６０１４６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２７】
従って、本発明の１つの目的は、アンカー固定装置との接合部分でのアンカー固定ロープの捩れ／トーション問題を解決する一体型チェーンストッパーを有する水中フェアリーダタイプのアンカー固定装置を提案することによって、上述した問題を解決することである。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
従って、本発明は、長手軸を有し且つユニット、例えば浮体ユニットをアンカー固定ポイントにアンカー固定することを可能にするアンカー固定要素をガイドするためのフェアリーダであって、前記フェアリーダが、ユニットとアンカー固定ポイントとの間でアンカー固定要素の並進移動をガイドすることができるガイド手段と、ガイド手段内でのアンカー固定要素の並進移動をブロックすることができるブロック手段と、を備えている、フェアリーダに関する。
【００２９】
ブロック手段は、アンカー固定要素がガイド手段内でガイドされるときに、アンカー固定要素の長手軸と平行な軸周りで少なくとも部分的に自由に回転するガイド手段に取り付けられている。
【００３０】
さまざまな代替的な実施形態によれば、本発明によるシステムは、独立して又は任意の技術的に考えられる組み合わせに従って考慮される、以下の特徴の１つ以上を含む。
−  ガイド手段が、軸受リング及び第１の回転制限手段を備え、ブロック手段が、軸受リングに対して回動可能に取り付けられた回動支持体を備え、且つブロック手段には、ブロック手段の回転を制限するために第１の回転制限手段と協働することができる第２の回転制限手段が設けられている、
−  第１の回転制限手段が、ブロック手段の回転軸を中心とする円の少なくとも１つの弧を形成する少なくとも１つの円形溝を備え、第２の回転制限手段が、円形溝内でガイドされることができる少なくとも１つの要素からなる、
−  ブロック手段が、第１のブロック位置と、ブロックすることのない第２の位置と、の間で支持体上で回動可能に取り付けられた、ゲートタイプの少なくとも１つのブロック要素を備え、第１のブロック位置では、ブロック要素が、ガイド手段内で並進移動するアンカー固定要素をブロックすることができ、第２の位置では、ブロック要素が、アンカー固定要素をガイド手段内で自由に並進移動させる、
−  ブロック要素には、機械的、液圧式又は電気的作動手段が設けられ、ブロック位置からブロックすることのない位置への且つブロックすることのない位置からブロック位置へのこれらブロック要素の移動を可能にする、
−  作動手段が、一端が支持体に接続され且つ他端がブロック要素に接続されたジャッキタイプの少なくとも１つの要素を備え、このため、作動手段の配置が、ブロック位置からブロックすることのない位置に向かうブロック要素の回動を駆動させる、
−  作動手段が、例えばリングタイプの要素を介してブロック要素に固定された少なくとも１つのケーブルを備え、このため、ケーブルの牽引が、ブロック位置からブロックするこのない位置に向かうブロック要素の回動を駆動させる、
−  ガイド手段が、第１の方向にアンカー固定要素をガイドするように構成され且つユニット上でフェアリーダを固定することを可能にする固定接合部分を備える第１のガイド組立体と、軸周りに第１のガイド組立体に対して回動可能に取り付けられ且つ第１の方向と０でない角度を形成する第２の方向にアンカー固定要素をガイドするよう意図された第２のガイド組立体と、を備えており、ブロック手段が、第２のガイド組立体に取り付けられている、
−  第１のガイド組立体が、固定接合部分に対して第１の方向と平行な軸周りに自由に回転可能に取り付けられたガイド支持体と、アンカー固定要素のための通路の少なくとも一部を規定するガイドと、を備えている、
−  第１のガイド組立体に対する第２のガイド組立体の回動軸が、第１のガイド部分に且つブロック手段の略反対側に形成されている、
−  ガイド手段が、第１のガイド方向と第２のガイド方向との間の移行部においてアンカー固定要素をガイドすることを可能にする移行手段を備えている、
−  移行手段が、ガイドの第２の部分に形成された軸周りで自由に回転可能に取り付けられたガイドホイールタイプの要素を備えている、
−  移行手段が、ガイド内に形成されるか又は収納された湾曲ガイドタイプの要素を備えている
−  ガイド手段が、第２のガイド要素内でのアンカー固定要素の進入を容易にするよう意図されたガイドコーンを備えている。
【００３１】
従って、本発明によって提案される解決法は、規定された角度範囲にわたる、ブロック手段とも呼ばれるチェーンストッパーシステムのトーション適応性により、２つのリンクの間で過度のねじれが生じた場合に生じる大きな劣化を減少させることによって、チェーンの疲労挙動を防止する。
【００３２】
適応性は、ストッパー、従って、ストッパーによって保持されたチェーンのリンクが、アンカー固定ロープの軸周りに回動する機能を与える。引張力及び他の屈曲挙動は、適切な位置にある場合及び面外にある場合に、チェーンストッパーから下流に位置した第１のリンク（保持されたリンク及び次のリンク）にそれでも存在するが、ねじれ／トーション現象は、チェーンストッパーから上流に位置したいくつかのさらなるリンクに伝えられる。トーション荷重は、その後、従来型の場合よりも多くのリンクにわたって分配され、過度のねじれの発生のリスクが大幅に減少させられる。
【００３３】
本発明の特徴及び利点は、以下の添付の図面を参照して、単なる非限定的な一例として提供される以下の説明を読むことによって明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明によるガイドフェアリーダの一例の概略図である。
【図２ａ】図１のフェアリーダが備えるブロック手段の一例の概略図である。
【図２ｂ】図１のフェアリーダが備えるブロック手段の一例の概略図である。
【図３ａ】図１のフェアリーダのガイド手段の一部を形成する第２のガイド組立体の概略図である。
【図３ｂ】図１のフェアリーダのガイド手段の一部を形成する第２のガイド組立体の概略図である。
【図４ａ】ブロック手段のための機械的作動手段の一例が明確な、図１のフェアリーダの概略図である。
【図４ｂ】ブロック手段のための機械的作動手段の一例が明確な、図１のフェアリーダの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
図１及び図４ａに示すフェアリーダは、まず、浮体ユニットと結合させるよう意図された固定接合部分６を備えている。
【００３６】
この固定接合部分６の上部及び下部は、一般的に基礎６と称され、鉛直に方向づけられた回転軸を組み込んでいる。
【００３７】
この軸周りで回動するガイド支持体７が、２つの基礎６の間に取り付けられている。このガイド支持体７は、図１には図示していないが図４Ａではアンカー固定チェーンＣの形態で示してあるアンカー固定要素Ｃのための通路区域を構成している。
【００３８】
この例では、ガイド支持体７は、アンカー固定要素Ｃのための第１の通路を少なくとも部分的に規定するガイド８，９を支持している。
【００３９】
固定接合部分６、ガイド支持体７及びガイド８，９の組立体は、第１の方向にアンカー固定要素Ｃをガイドすることを可能にする第１のガイド組立体１を構成している。
【００４０】
フェアリーダが船体のクラップボードに固定される例では、海底上に位置した２つのアンカー固定ポイントに浮体ユニットをアンカー固定するために、第１のガイド方向が、通常、略鉛直である。
【００４１】
さらに、ガイドアーム２が、ガイドアーム２内へのアンカー固定要素Ｃの進入を容易にするよう意図されたガイドコーン４によって延在させられており、第２のガイド組立体２，４を形成している。
【００４２】
ガイドアーム２は、好ましくは第１のガイド組立体１のガイド支持体７の回動軸と垂直な回転軸２ａを介して、第１のガイド組立体１に回動可能に取り付けられている。
【００４３】
フェアリーダが船体のクラップボードに固定される例では、海底上に位置したアンカー固定ポイントに浮体ユニットをアンカー固定するために、第１のガイド組立体１のガイド支持体７の回動軸は、全体として略鉛直であり、軸２ａは、略水平である。
【００４４】
第２のガイド組立体２，４は、第１のガイド方向とゼロでない角度を形成する第２の方向にアンカー固定要素Ｃをガイドするよう意図されている。
【００４５】
第２のガイド組立体２，４、特にアーム２は、システムが、この例ではアンカー固定チェーンＣであるアンカー固定要素Ｃの仰角変化を調整することを可能にする。このアンカー固定チェーンＣは、ガイドコーン４を介して、その後、第１のガイド組立体１に向かって上方に戻る前に、図１及び図４ａには図示していないブロック手段を介してアーム２内を通過する。
【００４６】
移行手段３が、第１のガイド方向と第２のガイド方向との間、従って第１のガイド組立体１と第２のガイド組立体２，４との間の移行部においてアンカー固定要素Ｃをガイドするために設けられている。
【００４７】
図１，図４ａ，図４ｂに示す例では、これら移行手段は、そのキャビティに加えて溝が設けられたケーブルホイール３のタイプの要素を備えている。このケーブルホイール３は、第１のガイド組立体１の回動ガイド８，９の一部８に形成された軸８ａ周りで自由に回転可能に取り付けられている。
【００４８】
これら移行手段のための別の可能性としては、回動ガイド８，９内に、後に当該回動ガイド８，９内に形成されるか又は収納される湾曲ガイドを組み込むことからなる。
【００４９】
このような湾曲ガイドは、所定の動作半径を有して回動ガイド８，９内に組み込まれたガイドレールと比較可能である。
【００５０】
従って、第１のガイドレール組立体１、第２のガイドレール組立体２，４及び移行手段３は、ガイド手段１−４を構成し、これらガイド手段は、アンカー固定することが望まれるユニットと、アンカー固定ポイントと、の間でアンカー固定要素Ｃの並進移動をガイドすることを可能にする。
【００５１】
図１及び図４ｂで見ることができ、図２ａ及び図２ｂの一例ではより詳細に示したブロック手段５が、アンカー固定要素Ｃの長手軸と平行な軸周りである程度の回転自由をもってガイド手段１−４に取り付けられている。
【００５２】
アンカー固定要素Ｃがアンカー固定チェーンＣであるときにチェーンストッパー５とも呼ばれるこれらブロック手段５は、好ましくは、第１のガイド組立体１のガイド８，９に対してアーム２の回動軸２ａの略反対側で第２のガイド組立体２，４のアーム２の端部に取り付けられている。
【００５３】
特に図２ａ及び図２ｂに示す例では、ブロック手段５は、回動支持体１２，１９を備えている。この回動支持体１２，１９は、図２ｂにおいてのみ見ることができるリング１９が設けられた支持要素１２を備えている。このリング１９は、ガイド手段１−４内に配置された軸受リング１０に対して回動可能に取り付けられている。
【００５４】
より具体的に、この例では、軸受リング１０は、図３ａに示すように、第２のガイド組立体２，４のアーム２の端部に配置されている。
【００５５】
このように、ブロック手段５は、リング１９と軸受リング１０との間の協働により、アーム２上で回動することができる。
【００５６】
さらに、ブロック手段５は、ガイド手段１−４内に配置された第１の回転制限手段１５ａ−１５ｄと協働する第２の回転制限手段１３ａ−１３ｄを備えている。
【００５７】
より具体的に、この例では、第１の回転制限手段１５ａ−１５ｄは、軸受リング１０に対するリング１９の回転軸を中心とする、従ってブロック手段５の回転軸を中心とする円形溝１５ａ−１５ｄからなる。
【００５８】
さらに、第２の回転制限手段１３ａ−１３ｄが、円形溝１５ａ−１５ｄ内で回転してそれぞれガイドされる要素１３ａ−１３ｄ、例えばスタッド１３ａ−１３ｄからなる。
【００５９】
アーム２に対するブロック手段５の回転及び組み立ては、スタッド１３ａ−１３ｄのタイプの単一の要素と協働する単一の円形溝１５ａ−１５ｄにより得ることができる。
【００６０】
しかしながら、ブロック手段５の回転軸を中心とする円上で等距離にある、４つの円形溝１５ａ−１５ｄ及び４つのスタッドタイプの要素１３ａ−１３ｄが、好ましくは使用される。
【００６１】
特に図２ａ及び図２ｂに示す例では、ブロック手段５は、支持体１２上で回動可能に取り付けられたゲートタイプ１１ａ，１１ｂの２つのブロック要素１１ａ，１１ｂを備えている。
【００６２】
より具体的に、これらブロック要素１１ａ，１１ｂは、ブロック位置とブロックすることのない位置との間で、支持体１２上で回動し、ブロック位置では、アンカー要素Ｃが、ガイド手段１−４内で並進移動がブロックされ、ブロックすることのない位置では、アンカー固定要素Ｃがこれらガイド手段１−４内で自由に並進移動する。
【００６３】
ゲートタイプ１１ａ，１１ｂの２つのブロック要素１１ａ，１１ｂを有する例では、ブロック位置において、ゲート１１ａ及び１１ｂは、支持体１２内で開口部２０を通過するアンカー固定要素Ｃを停止させ、従ってアンカー固定要素Ｃの並進移動をブロックする。ブロックすることのない位置では、これらゲート１１ａ及び１１ｂは、回動するとともに支持体１２から離れるように移動し、このことは、アンカー固定要素Ｃを自由にすることをもたらす。
【００６４】
支持体１２内の開口部２０と、ゲート１１ａ，１１ｂと、の形状は、アンカー固定要素Ｃの性質に依存する。
【００６５】
例えば、図面に示す例では、アンカー固定要素Ｃは、いくつかのリンクから形成されたチェーンＣであり、開口部２０は、チェーンＣの各リンクの通路に適合した形状を有している。さらに、ゲート１１ａ，１１ｂの形状は、ブロック位置では、チェーンのリンクのうち２つの間でチェーンＣをブロックすることに適している。
【００６６】
別の例では、図４ｂに示すもののように、ゲートタイプの単一のブロック要素が、ブロック手段５のために使用される（図示せず）。ブロック位置におけるこのような一例では、単一のゲートが、支持体１２内に形成された開口部の縁部に対してアンカー固定要素Ｃを停止させ、従って、アンカー固定要素Ｃの並進移動をブロックする。アンカー固定要素Ｃにおけるブロックすることのない位置では、単一のゲートが、回動して支持体１２から離れるように移動し、従って、アンカー固定要素Ｃを自由にする。
【００６７】
従って、ブロック手段５又はストッパー５は、第２のガイド組立体２，４の端部で、予め規定された角度範囲においてアンカー固定ロープの長手軸周りで回動することを許容される。説明する例では、認められる角度範囲は、スタッド１３ａ−１３ｄの寸法と、溝１５ａ−１５ｄの長さと、によって規定される。
【００６８】
リモート作動手段が、ガイド手段１−４内でのアンカー固定要素Ｃの並進移動ブロックの作動又は作動停止を可能にするために、ブロック手段５に設けられている。
【００６９】
作動手段１４ａ，１４ｂの第１の例は、図２ａ及び図２ｂに示してある。
【００７０】
これは、ブロック位置からブロックすることのない位置への且つブロックすることのない位置からブロック位置へのブロック要素１１ａ，１１ｂの移動を可能にする電気的又は液圧式手段１４ａ，１４ｂを含む。
【００７１】
これは、液圧式又は電気的ジャッキ１４ａ，１４ｂのタイプのアクチュエータを含んでもよい。従って、このタイプの１つのアクチュエータ１４ａ，１４ｂが、ブロック要素１１ａ，１１ｂごとに使用される。
【００７２】
具体的に、各アクチュエータ１４ａ，１４ｂの端部の一方は、支持体１２の主平面と平行な軸周りで回転可能に、且つ関連するブロック要素１１ａ，１１ｂの自由端に対して当該ブロック要素１１ａ，１１ｂの回動軸の反対側で、支持体１２に接続されている。各アクチュエータ１４ａ，１４ｂの他端は、支持部分１２に対してブロック要素１１ａ，１１ｂの回動軸と平行な軸周りで回転する、関連するブロック要素１１ａ，１１ｂに接続されている。
【００７３】
各アクチュエータ１４ａ，１４ｂにおける関連するブロック要素１１ａ，１１ｂへの接続ポイントは、当該アクチュエータ１４ａ，１４ｂにおける支持体１２との接続ポイントに対して十分に高くされており、且つ支持体１２に対する当該ブロック要素１１ａ，１１ｂの回動軸から十分離れており、このため、各アクチュエータ１４ａ，１４ｂの配置は、ブロック位置から非ブロック位置に向かう関連するブロック要素１１ａ，１１ｂの回動を効率的に駆動させる。
【００７４】
図面には図示しない液圧式又は電気的ケーブルが、これらアクチュエータ手段１４ａ，１４ｂがリモートで作動することができるように、デッキ付属品まで上昇している。
【００７５】
作動手段は、ブロック位置からブロックすることのない位置への且つブロックすることのない位置からブロック位置へのブロック要素１１ａ，１１ｂの移動を可能にする機械的作動手段１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂであってもよい。
【００７６】
このような機械的手段の一例は、図１、図４ａ及び図４ｂに部分的に示してある。
【００７７】
このような機械的手段の原理は、特に、ブロック要素１１ａ，１１ｂのリモート作動を可能とするようにケーブル及び復帰付器を有するシステム全体を提供することからなる。
【００７８】
より具体的に、ガイド手段１−４には、ガイド手段１−４に沿ってケーブル１６ａ，１６ｂをガイドすることを可能にするリング１８ａ、１８ｂが設けられている。このようなリング１８ａ，１８ｂは、例えば第２のガイド組立体２，４のアーム２上に配置することができる。
【００７９】
各ケーブル１６ａ，１６ｂは、例えばリング１７ａ，１７ｂによりブロック要素１１ａ，１１ｂに固定されている。
【００８０】
従って、ケーブル１６ａ，１６ｂの一方上での牽引は、ブロック位置からブロックすることのない位置への、関連するブロック要素１１ａ，１１ｂの回動を駆動させる。
【００８１】
ケーブル１６ａ，１６ｂが解放されるときにブロック要素１１ａ，１１ｂが自動的に復帰してブロック位置にとどまるように、これらブロック要素１１ａ，１１ｂの強制復帰手段を提供することが可能である。
【００８２】
例えばアーム２上に配置された力センサを使用することによって、アンカー固定ロープにおける張力を制御するためのシステムを提供することも可能である。
【００８３】
従って、本発明によるフェアリーダは、ブロック手段５で保持されたアンカー固定要素Ｃの一部でのトーションに起因する力を大幅に減少させることを可能にする。アンカー固定チェーンＣが使用されると、このような力は、チェーンストッパー５で保持されたリンク上で顕著に減少させられる。
【００８４】
このフェアリーダは、規定された角度範囲にわたってアンカー固定要素の長手軸周りでアンカー固定要素Ｃが回転することを許容する。この相対的な回転自由は、アンカー固定ロープが巻き付けられてもよいユニットの問題のすべてを減少させる。
【００８５】
さらに、動作中に、チェーンストッパー５のブロック要素１１ａ，１１ｂにおいて提供された特別なハウジングからアンカー固定チェーンＣのリンクを自由にする可能性は、大幅に減少させられる。
【００８６】
従って、このフェアリーダは、アンカー固定ロープＣの挙動を改善し、アンカー固定ロープＣの保持された一部、例えばアンカー固定チェーンＣの保持されたリンクによって経験させられる応力を減少させ、且つ当該アンカー固定ロープＣをユニット、例えば浮体ユニットに接続する間のアンカー固定ロープＣの設置を容易にする。
【００８７】
本説明は、一例として提供され、本発明に関して限定するものではない。
【００８８】
特に、本発明は、ブロック手段における２つのブロック要素１１ａ，１１ｂの排他的な使用に限定されるものではなく、図４ｂに示すように単一の要素又は２つよりも多いユニットを使用することもできる。
【００８９】
本発明は、円形溝１５ａ−１５ｂとスタッド１３ａ−１３ｄとの間の協働からなる、ガイド手段１−４に対してブロック手段５の回転を制限するための手段に限定されるものではない。他の解決法が、この制限を得るために考慮される。
【００９０】
さらに、本発明は、ケーブルホイールタイプの移行手段３の排他的な使用に限定されるものではない。回動ガイド８，９内に形成されるか又は収納された湾曲ガイドタイプの移行手段（図示せず）が使用されてもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１  ガイド手段，第１のガイド組立体、２  ガイド手段，第２のガイド組立体、２ａ  軸、３  ガイド手段，移行手段、４  ガイド手段，第２のガイド組立体、５  ブロック手段、６  固定接合部分、７  ガイド支持体、８  ガイド、８ａ  軸、９  ガイド，第１の部分、１０  軸受リング、１１ａ  ブロック要素、１１ｂ  ブロック要素、１２  回動支持体、１３ａ  第２の回転制限手段，要素、１３ｂ  第２の回転制限手段，要素、１３ｃ  第２の回転制限手段，要素、１３ｄ  第２の回転制限手段，要素、１４ａ  液圧式作動手段，電気的作動手段、１４ｂ  液圧式作動手段，電気的作動手段、１５ａ  第１の回転制限手段，円形溝、１５ｂ  第１の回転制限手段，円形溝、１５ｃ  第１の回転制限手段，円形溝、１５ｄ  第１の回転制限手段，円形溝、１６ａ  機械的作動手段，ケーブル、１６ｂ  機械的作動手段，ケーブル、１７ａ  機械的作動手段，要素、１７ｂ  機械的作動手段，要素、１８ａ  機械的作動手段、１８ｂ  機械的作動手段、１９  回動支持体、Ｃ  アンカー固定要素
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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