(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
廃棄物処理施設のプラットホームに設置され、プラットホームに進入した廃棄物収集車がプラットホームの床面に設けた開閉式の廃棄物投入口を直進で乗り越えて前記廃棄物投入口に廃棄物を排出する際に、廃棄物収集車の停止位置を決める直進車両の車両止めシステムであって、前記直進車両の車両止めシステムは、廃棄物投入口の開口周縁部で且つ廃棄物収集車が廃棄物投入口を乗り越えた方向の床面に設けられ、床面より下方に位置して廃棄物収集車の前輪及び後輪の通過を許容する非突出位置と床面より上方に位置して廃棄物収集車の後輪の後退を妨げる突出位置とに亘って切り替え自在な後部車止めと、前記後部車止めと同じ方向の床面で且つ後部車止めの前方位置に設けられ、床面より下方に位置して廃棄物収集車の前輪及び後輪の通過を許容する非突出位置と床面より上方に位置して廃棄物収集車の後輪の前進を妨げる突出位置とに亘って切り替え自在な前部車止めとを備えており、前記後部車止め及び前部車止めは、廃棄物収集車が閉鎖されている廃棄物投入口を直進で乗り越え、廃棄物収集車の後輪が後部車止めと前部車止めの間に位置したときにそれぞれ突出位置へ切り替えられ、また、前記前部車止めは、廃棄物収集車の退出時に非突出位置へ切り替えられる構成としたことを特徴とする直進車両の車両止めシステム。
【請求項２】
後部車止めは、廃棄物収集車の前輪及び後輪の通過を検出する検出器を備え、また、前部車止めは、検出器からの廃棄物収集車の後輪の検出に基づいて非突出位置から突出位置へ切り替え制御される構成としたことを特徴とする請求項１に記載の直進車両の車両止めシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、廃棄物処理施設、例えば、都市ごみや産業廃棄物等の廃棄物の焼却処理や分別処理を行うごみ処理施設、チップ状にした木材やバガス（サトウキビの搾りかす）等の廃棄物から発電を行うバイオマスエネルギー生成施設、家畜の糞尿や生ごみ等の廃棄物からメタンガスを精製するメタン発酵処理施設、廃プラスチック類や木くず等の廃棄物から固形燃料を成形するＲＰＦ製造施設、籾柄や稲わら、生ごみ等の廃棄物を発酵させて堆肥を作成する堆肥化施設等のプラットホームに設置される廃棄物収集車の車両止めシステムに係り、特に、廃棄物収集車がプラットホームに直進で進入し、プラットホームの床面に設けた開閉式の廃棄物投入口を直進で乗り越えて前記廃棄物投入口に廃棄物を排出する際に、廃棄物収集車の停止位置を決めると共に、廃棄物投入口への転落を防止できるようにした直進車両の車両止めシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、廃棄物処理施設、例えば、都市ごみ等を焼却処理するごみ処理施設においては、ごみ収集車４０により搬入されて来たごみをごみ焼却炉４１に隣接して設けたごみピット４２に一旦投入し、その後ごみピット４２内のごみをバケットクレーン４３によりごみ焼却炉４１に投入して焼却処理している（特許文献１参照）。
【０００３】
また、ごみ処理施設には、ごみピット４２に隣接してごみ収集車４０が進入するプラットホーム４４が設けられており、このプラットホーム４０とごみピット４２との間には、ごみ収集車４０のごみをごみピット４２に投入するためのごみ投入口４６が設けられている（特許文献１参照）。
【０００４】
プラットホーム４４に進入したごみ収集車４０は、前記ごみ投入口４６にごみを投入する際、ごみ投入口４６に向って後ろ向きで進み、ごみ投入口４６の近傍位置で停車した後、ごみ投入口４６へごみを投入するようにしている（特許文献１参照）。
【０００５】
このとき、ごみ投入口４６近傍のプラットホーム４４の床面には、プラットホーム４４上を後退して来るごみ収集車４０がごみ投入口４６からごみピット４２へ転落しないようにごみ投入口４６の幅方向に沿って車止め４７が設けられている（例えば、特許文献１、特許文献２及び特許文献３参照）。
【０００６】
しかし、前記車止め４７では、ごみ収集車４０がごみ投入口４６側へ向って威勢よく後退したり、ごみ投入時にダンプしたりするため、ごみ収集車４０の後輪が車止めを乗り越えてごみピット４２内に転落する事故が発生することがあった。
尚、車止め４７の高さを高くすれば、ごみピット４２へのごみ収集車４０の転落を防止することができるが、ごみ収集車４０が後退して来たときに車体と衝突するため、あまり高くすることが出来ず、上述したごみ収集車４０の転落事故が生じることになる。
【０００７】
そこで、ごみ収集車からごみ投入口へごみを投入する際に、ごみ収集車の停止位置を決め、ごみ収集車のごみピットへの転落を防止できるようにしたごみ収集車の転落防止装置が開発され、特開平８−２９６８２７号公報（特許文献４参照）として公開されている。
【０００８】
即ち、特許文献４に記載のごみ収集車の転落防止装置は、図７に示す如く、プラットホーム２０の車止め２１の手前位置の床面に設置されており、ごみ収集車２２の後退を妨げる作用姿勢（床面から上方へ突出する姿勢）とごみ収集車の後退を許容する非作用姿勢（床面に形成した凹部内に収容される姿勢）とに切り替え自在な前輪用車止め機構２３と、ごみ収集車２２の後輪が前輪用車止め機構２３から車止め２１側へ通過したことを検出する車体検出機構２４と、前輪用車止め機構２３を非作用姿勢に切り換える制御機構（図示省略）とを備えている。
【０００９】
而して、前記ごみ収集車の転落防止装置によれば、プラットホーム２０に進入したごみ収集車２２がプラットホーム２０上をごみピット２５のごみ投入口２６側へ後退し、ごみ収集車２２の後輪が車体検出機構２４により前輪用車止め機構２３から車止め２１側へ通過したことを検出されると、前輪用車止め機構２３が制御機構により非作用姿勢から作用姿勢へ切り替えられ、ごみ収集車２２の前輪の後退を規制するようにしている（図７（イ）及び（ロ）参照）。また、ごみの投入が終了すると、前輪用車止め機構２３が作用姿勢から非作用姿勢へ切り替えられ、ごみ収集車が前進で退出可能となる（図７（ハ）参照）。
【００１０】
これにより、ごみ収集車２２をごみ投入位置に正確に停止させることができると共に、ごみ収集車２２のごみピット２５への転落を防止することができる。
【００１１】
しかし、上述したごみ収集車の転落防止装置をプラットホーム２０の床面に設置していても、ごみ収集車２２がプラットホーム２０上をごみピット２５のごみ投入口２６側へ向って後退で進入して来るため、スピードを出し過ぎると、ごみ収集車２２の後輪及び前輪がそれぞれ車止め２１及び前輪用車止め機構２３を乗り越えることがあり、ごみピット２５への転落事故を完全に防ぐと云うことは困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開平８−１７８２４４号公報
【特許文献２】特開２００７−３０２３６１号公報
【特許文献３】特開平５−２１３４０６号公報
【特許文献４】特開平８−２９６８２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、このような問題点に鑑みて為されたものであり、その目的は、廃棄物収集車がプラットホームに直進で進入し、プラットホームの床面に設けた開閉式の廃棄物投入口を直進で乗り越えて前記廃棄物投入口に廃棄物を排出する際に、廃棄物収集車の停止位置を決めると共に、廃棄物投入口への転落を防止できるようにした直進車両の車両止めシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の請求項１の発明は、廃棄物処理施設のプラットホームに設置され、プラットホームに進入した廃棄物収集車がプラットホームの床面に設けた開閉式の廃棄物投入口を直進で乗り越えて前記廃棄物投入口に廃棄物を排出する際に、廃棄物収集車の停止位置を決める直進車両の車両止めシステムであって、前記直進車両の車両止めシステムは、廃棄物投入口の開口周縁部で且つ廃棄物収集車が廃棄物投入口を乗り越えた方向の床面に設けられ、床面より下方に位置して廃棄物収集車の前輪及び後輪の通過を許容する非突出位置と床面より上方に位置して廃棄物収集車の後輪の後退を妨げる突出位置とに亘って切り替え自在な後部車止めと、前記後部車止めと同じ方向の床面で且つ後部車止めの前方位置に設けられ、床面より下方に位置して廃棄物収集車の前輪及び後輪の通過を許容する非突出位置と床面より上方に位置して廃棄物収集車の後輪の前進を妨げる突出位置とに亘って切り替え自在な前部車止めとを備えており、前記後部車止め及び前部車止めは、廃棄物収集車が閉鎖されている廃棄物投入口を直進で乗り越え、廃棄物収集車の後輪が後部車止めと前部車止めの間に位置したときにそれぞれ突出位置へ切り替えられ、また、前記前部車止めは、廃棄物収集車の退出時に非突出位置へ切り替えられる構成としたことに特徴がある。
【００１５】
本発明の請求項２の発明は、後部車止めが、廃棄物収集車の前輪及び後輪の通過を検出する検出器を備え、また、前部車止めが、検出器からの廃棄物収集車の後輪の検出に基づいて非突出位置から突出位置へ切り替え制御される構成としたことに特徴がある。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の直進車両の車両止めシステムは、プラットホームの床面に設けた開閉式の廃棄物投入口の開口周縁部の床面に、床面より下方に位置して廃棄物収集車の前輪及び後輪の通過を許容する非突出位置と床面より上方に位置して廃棄物収集車の後輪の後退を妨げる突出位置とに亘って切り替え自在な後部車止めを設け、また、後部車止めの近くの床面に、床面より下方に位置して廃棄物収集車の前輪及び後輪の通過を許容する非突出位置と床面より上方に位置して廃棄物収集車の後輪の前進を妨げる突出位置とに亘って切り替え自在な前部車止めを設け、プラットホームに進入した廃棄物収集車が閉鎖されている廃棄物投入口を直進で乗り越え、廃棄物収集車の後輪が後部車止めと前部車止めの間に位置したときに後部車止め及び前部車止めがそれぞれ突出位置へ切り替えられ、また、廃棄物収集車の退出時に前部車止めが非突出位置へ切り替えられる構成としているため、廃棄物収集車が閉鎖されている廃棄物投入口を直進で乗り越えて前記廃棄物投入口に廃棄物を排出する際に、突出位置にある前部車止め及び後部車止めにより廃棄物収集車の停止位置を決めることができる。
その結果、本発明の直進車両の車両止めシステムは、廃棄物収集車が前部車止め及び後部車止めにより位置決めされた状態で廃棄物投入口を開放することにより廃棄物収集車から廃棄物投入口へ廃棄物を投入することができ、また、廃棄物収集車の退出時に前部車止めが突出位置から非突出位置に切り替えられるので、廃棄物収集車が前進で退出することができる。
【００１８】
このように、本発明の直進車両の車両止めシステムは、廃棄物収集車がプラットホームの床面に設けた開閉式の廃棄物投入口へ廃棄物を投入する際に、廃棄物収集車の停止位置を決めることができると共に、廃棄物収集車を直進移動させるだけで良く、従来の廃棄物投入方式のように廃棄物収集車を後退させる必要がないので、廃棄物収集車の廃棄物投入口への転落を確実に防止することができる。
【００１９】
また、本発明の直進車両の車両止めシステムは、廃棄物の排出時に廃棄物収集車の後輪が前部車止めと後部車止めとの間に位置するため、廃棄物収集車の前進及び後退を防止することができる。特に、前部車止めは、後輪の前方に位置するため、廃棄物の排出時に邪魔になると云うことがない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係る直進車両の車両止めシステムを設置した廃棄物処理施設の廃棄物ピット及びプラットホームの概略平面図である。
【図２】図１に示す廃棄物処理施設の廃棄物ピット及びプラットホームの概略縦断面図である。
【図３】直進車両の車両止めシステムを設置したプラットホームの要部の平面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線拡大断面図である。
【図５】直進車両の車両止めシステムの作用説明図である。
【図６】従来のごみ処理施設の一例を示し、ごみピット及びプラットホーム部分の概略縦断面図である。
【図７】従来のごみ収集車の転落防止装置の作用説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１及び図２は本発明の実施の形態に係る直進車両の車両止めシステムを設置した廃棄物処理施設の一例を示し、当該廃棄物処理施設は、廃棄物を焼却する廃棄物焼却炉（図示省略）と、廃棄物を貯留する廃棄物ピット１と、廃棄物ピット１に隣接して設けられ、廃棄物収集車３が進入するプラットホーム２等を備えたごみ処理施設に構成されており、前記プラットホーム２には、プラットホーム２に進入した廃棄物収集車３から廃棄物を受け取ってこれを廃棄物ピット１へ投入する廃棄物投入装置が設けられている。
尚、ここで、廃棄物処理施設とは、都市ごみや産業廃棄物等の廃棄物の焼却処理や分別処理を行うごみ処理施設、チップ状にした木材やバガス（サトウキビの搾りかす）等の廃棄物から発電を行うバイオマスエネルギー生成施設、家畜の糞尿や生ごみ等の廃棄物からメタンガスを精製するメタン発酵処理施設、廃プラスチック類や木くず等の廃棄物から固形燃料を成形するＲＰＦ製造施設、籾柄や稲わら、生ごみ等の廃棄物を発酵させて堆肥を作成する堆肥化施設等を含むものとする。
【００２２】
前記プラットホーム２は、その両側（図１の上側及び下側）に廃棄物収集車３の入口４及び出口５が対向する状態で設けられており、廃棄物収集車３が入口４からプラットホーム２内に進入し、プラットホーム２内を直進移動して出口５から退出できるようになっていると共に、その途中においてプラットホーム２の床面に設けた開閉式の廃棄物投入口６へ廃棄物を投入できるようになっている。
【００２３】
前記廃棄物投入装置は、プラットホーム２の床面に廃棄物ピット１から離間する方向（図１の右方向）に向って所定間隔（廃棄物収集車３の幅以上）ごとに区分けされた収集車通路Ｐと、収集車通路Ｐにそれぞれ設けた廃棄物収集車３が通過可能な複数の開閉式の廃棄物投入口６と、プラットホーム２の床下に設けられ、各廃棄物投入口６と廃棄物ピット１を連通状態にする廃棄物搬送路７と、廃棄物搬送路７に配設され、廃棄物収集車３から廃棄物投入口６に投入した廃棄物を受け取って廃棄物ピット１内へ搬送する廃棄物搬送装置８とから構成されている。
【００２４】
具体的には、廃棄物投入口６は、例えば、プラットホーム２の床面にプラットホーム２の幅方向（廃棄物収集車３の進行方向に直交する方向）に沿って四つ設けられており、廃棄物ピット１側の二つの廃棄物投入口６と他の二つの廃棄物投入口６とはプラットホーム２の入口４側及び出口５側へそれぞれ偏倚した状態でプラットホーム２の床面に配置されている。
【００２５】
また、廃棄物投入口６の間隔は、プラットホーム２内を入口４側から出口５側へ向って直進移動する複数の廃棄物収集車３が各廃棄物投入口６を通過する際に互いに干渉しないように設定されていると共に、廃棄物投入口６の幅（図１の左右方向の幅）は、廃棄物収集車３の幅よりも広くて且つ収集車通路Ｐの幅よりも狭く設定されている。
【００２６】
更に、各廃棄物投入口６には、廃棄物投入口６の開口を開閉すると共に、廃棄物収集車３が通過可能な開閉蓋９がそれぞれ設けられている。
【００２７】
前記各開閉蓋９は、廃棄物収集車３の通過時に廃棄物投入口６を閉鎖し、また、廃棄物収集車３が廃棄物投入口６を乗り越えて廃棄物投入口６に廃棄物を投入するときに廃棄物投入口６を開放するものであり、廃棄物投入口６を閉鎖したときには、プラットホーム２の床面とほぼ同一の高さの平面を形成するようになっている。
【００２８】
各開閉蓋９は、鋼板製の二枚の矩形状の蓋をヒンジ１０により回動自在に連結することにより形成されており、一方の蓋の端部が廃棄物投入口６の開口周縁部（プラットホーム２の入口４側の開口周縁部）に支持軸１１により回動自在に取り付けられている。
【００２９】
また、各開閉蓋９は、蓋駆動装置（図示省略）により開閉自在にとなっており、廃棄物投入口６の開放時に自重によりヒンジ１０部分で折れ曲がり、廃棄物投入口６の開口周縁部に二つ折れの状態で立ち上がる開放位置（図４の一点鎖線位置）と、二枚の蓋が同一平面状に位置して廃棄物投入口６を閉鎖する閉鎖位置（図４の実線位置）とを取り得るようになっている。各開閉蓋９は、開閉時に廃棄物収集車３と干渉しないようになっていることは勿論である。
【００３０】
尚、蓋駆動装置（図示省略）は、シリンダと、シリンダのロッドと開閉蓋９の支持軸１１とを連動連結するレバーとから成り、シリンダを伸縮動作させると、支持軸１１がレバーにより正逆回転し、開閉蓋９が開放位置（図４の一点鎖線位置）と閉鎖位置（図４の実線位置）とを取り得るようになっている。
【００３１】
前記廃棄物搬送路７は、プラットホーム２の床下に廃棄物収集車３の進行方向に直交する姿勢で設けられており、各廃棄物投入口６と廃棄物ピット１とを連通状態にするものである。
【００３２】
この廃棄物搬送路７は、全ての廃棄物投入口６と廃棄物ピット１を連通できるように幅の広いものをプラットホーム２の床下に一つだけ設けても良く、或いは、プラットホーム２の入口４側に偏倚した二つの廃棄物投入口６とプラットホーム２の出口５側に偏倚した二つの廃棄物投入口６とを廃棄物ピット１にそれぞれ連通できるように幅の狭いものをプラットホーム２２の床下に二つも設けるようにしても良い。
【００３３】
また、廃棄物搬送路７内には、廃棄物投入口６の下方位置から廃棄物ピット１内に亘ってベルトコンベア等の廃棄物搬送装置８が配設されており、廃棄物投入口６に投入された廃棄物を受け取ってこれを廃棄物ピット１まで搬送し、廃棄物ピット１内へ投入できるようになっている。
【００３４】
そして、前記直進車両の車両止めシステムは、プラットホーム２の床面に設けた開閉式の廃棄物投入口６の近傍位置に設置されており、プラットホーム２に進入した廃棄物収集車３が廃棄物投入口６に廃棄物を排出する際に、廃棄物収集車３の停止位置を決めると共に、廃棄物投入口６への転落を防止できるようにしたものである。
【００３５】
即ち、前記直進車両の車両止めシステムは、廃棄物投入口６の開口周縁部で且つ廃棄物収集車３が廃棄物投入口６を乗り越えた方向の床面に設けられ、床面から上方へ突出自在な後部車止め１２と、前記後部車止め１２から離間する位置で且つ後部車止め１２と同じ方向の床面に設けられ、床面から上方へ突出自在な前部車止め１３と、前部車止め１３及び蓋駆動装置を制御する制御装置（図示省略）とを備えており、プラットホーム２に進入した廃棄物収集車３が閉鎖された廃棄物投入口６を直進で乗り越え、廃棄物収集車３の後輪３ｂが後部車止め１２と前部車止め１３の間に位置したときに後部車止め１２及び前部車止め１３がそれぞれ床面から上方へ突出した状態となり、また、廃棄物収集車３の退出時に前部車止め１３が床面より下方に位置するように構成されている。
【００３６】
前記後部車止め１２は、廃棄物投入口６の開口周縁部の床面に形成した凹部１４内に設けられており、床面より下方に位置して廃棄物収集車３の前輪３ａ及び後輪３ｂの通過を許容する非突出位置と、床面より上方に位置して廃棄物収集車３の後輪３ｂの後進を妨げる突出位置とに亘って切り替え自在に構成されている。
【００３７】
この実施の形態においては、後部車止め１２には、バネ（図示省略）の付勢力により常時上方向へ揺動する揺動プレート１２ａを備えたバネ式の車止めが使用されている。
【００３８】
後部車止め１２の揺動プレート１２ａは、バネの付勢力により常時上方へ回動し、傾斜姿勢で床面から上方へ突出する突出位置（図４、図５（ｃ）及び（ｄ）に示す位置）に保持されており、廃棄物収集車３が揺動プレート１２ａ上を通過して前輪３ａ又は後輪３ｂで踏まれたときにバネの付勢力に抗して床面側へ回動し、凹部１４内に収納されて廃棄物収集車３の前輪３ａ及び後輪３ｂの通過を許容する非突出位置（図５（ａ）及び（ｂ）に示す位置）を取り得るようになっている。
尚、揺動プレート１２ａは、突出位置のときに傾斜姿勢となっており、廃棄物投入口６から遠い部分が床面から離間している。そのため、廃棄物収集車３は、揺動プレート１２ａが突出位置にあっても、揺動プレート１２ａを直進で乗り越えることができる。
【００３９】
また、後部車止め１２には、廃棄物収集車３の前輪３ａ及び後輪３ｂが通過したことを検出する検出器１５が設けられている。この検出器１５は、揺動プレート１２ａが非突出位置まで倒伏したことを検出することで前輪３ａ又は後輪３ｂが通過したことを検出する。
【００４０】
前記前部車止め１３は、後部車止め１２から離間した床面に形成した凹部１４内に設けられており、床面より下方に位置して廃棄物収集車３の前輪３ａ及び後輪３ｂの通過を許容する非突出位置と、床面より上方に位置して廃棄物収集車３の後輪３ｂの前進を妨げる突出位置とに亘って切り替え自在に構成されている。
【００４１】
この実施の形態においては、前部車止め１３は、床面の凹部１４内に昇降自在に配設したブロック体１３ａと、ブロック体１３ａを昇降動させる複数のシリンダ１３ｂとから成り、前記ブロック体１３ａは、シリンダ１３ｂの伸縮動作によりブロック体１３ａの上端面が床面と面一になる非突出位置（図４の一点鎖線位置）と、ブロック体１３ａの上端部が床面から上方へ突出する突出位置（図４の実線位置）とを取り得るようになっている。
【００４２】
また、前部車止め１３のブロック体１３ａは、検出器１５からの廃棄物収集車３の後輪３ｂの検出に基づいて制御装置（図示省略）により非突出位置から突出位置へ切り替え制御されていると共に、制御装置に設けたタイマー（図示省略）によりタイマー制御されて廃棄物収集車３の廃棄物の排出後に突出位置から非突出位置へ切り替え制御されている。
【００４３】
尚、後部車止め１２と前部車止め１３との間隔は、廃棄物収集車３の前輪３ａ及び後輪３ｂの直径よりも少し広めに設定されており、廃棄物収集車３の前輪３ａが後部車止め１２及び前部車止め１３を順次踏んだ後、後輪３ｂが後部車止め１２を踏むようになっている。
【００４４】
また、後部車止め１２及び前部車止め１３と廃棄物投入口６との位置関係は、廃棄物収集車３が廃棄物投入口６を完全に乗り越え、廃棄物収集車３の後輪３ｂが後部車止め１２と前部車止め１３との間に位置したときに廃棄物収集車３の廃棄物を廃棄物投入口６へ投入できるように設定されている。
【００４５】
更に、後部車止め１２の揺動プレート１２ａの幅及び前部車止め１３のブロック体１３ａの幅は、何れも廃棄物収集車３の幅よりも少し広めに設定されている。また、揺動プレート１２ａ及びブロック体１３ａの突出高さは、廃棄物収集車３の後輪３ｂが前進及び後退できないように設定されている。
【００４６】
次に、廃棄物収集車３により回収した廃棄物を廃棄物処理施設のプラットホーム２の床面に設けた廃棄物投入口６に投入する場合について説明する。
【００４７】
廃棄物収集車３は、プラットホーム２の入口４からプラットホーム２内に進入した後、廃棄物収集車３が停車しておらず、且つ開閉蓋９により閉鎖されている廃棄物投入口６へ向って直進する。
【００４８】
廃棄物収集車３は、開閉蓋９により閉鎖されている廃棄物投入口６に近づくと、スピードを緩めて前進し、閉鎖されている廃棄物投入口６を直進で乗り越えて行く。
【００４９】
即ち、廃棄物収集車３は、先ず前輪３ａが廃棄物投入口６を乗り越え、前輪３ａで廃棄物投入口６の開口周縁部の床面に設けた後部車止め１２を踏む（図５（ａ）参照）。これにより、後部車止め１２に設けた検出器１５は、廃棄物収集車３の前輪３ａが後部車止め１２を踏んだことを検知する。
【００５０】
前輪３ａで後部車止め１２を踏んだ廃棄物収集車３は、更にゆっくり前進し、後輪３ｂで後部車止め１２を再度踏む（図５（ｂ）参照）。これにより、後部車止め１２に設けた検出器１５は、廃棄物収集車３の後輪３ｂが後部車止め１２を踏んだことを検知する。また、後輪３ｂが後部車止め１２を踏んだことを検知すると、検出器１５からの検出信号に基づいて前部車止め１３のブロック体１３ａが制御装置（図示省略）により非突出位置から突出位置へ上昇する。
【００５１】
後輪３ｂで後部車止め１２を踏んだ廃棄物収集車３は、引き続きゆっくり前進し、後輪３ｂが突出位置へ上昇した前部車止め１３のブロック体１３ａに当たった時点で停車する（図５（ｃ）参照）。このとき、廃棄物収集車３の後輪３ｂが後部車止め１２を乗り越える。これにより、後部車止め１２の揺動プレート１２ａは、バネの弾性力により上方へ回動し、突出位置に保持される。その結果、突出位置にある揺動プレート１２ａにより廃棄物収集車３の後退が防止される。
【００５２】
廃棄物収集車３が廃棄物投入口６を完全に乗り越えてその位置で停車したら、制御装置が蓋駆動装置を作動させ、廃棄物投入口６を閉鎖している開閉蓋９が蓋駆動装置により開くように作動される。これにより、廃棄物投入口６が開放される（図５（ｃ）参照）。
このとき、開閉蓋９は、廃棄物投入口６のプラットホーム２入口側に起立しているため、後続の廃棄物収集車３の進入を止めることができる。その結果、後続の廃棄物収集車３の廃棄物投入口６への落下事故や後続の廃棄物収集車３と廃棄物排出中の廃棄物収集車３との接触事故を防止することができる。
【００５３】
廃棄物投入口６が開放されたら、廃棄物収集車３の廃棄物収納部３ｃを傾け、廃棄物収納部３ｃ内の廃棄物を廃棄物投入口６に排出する（図５（ｃ）参照）。排出された廃棄物は、ベルトコンベア等の廃棄物搬送装置８に受け取られ、廃棄物搬送装置８により廃棄物ピット１へ搬送される。
【００５４】
廃棄物収集車３は、全ての廃棄物を廃棄物投入口６に排出し、且つタイマー制御されている前部車止め１３のブロック体１３ａが突出位置から非突出位置へ下降したら、廃棄物収納部３ｃを水平姿勢に戻し、プラットホーム２内を直進して出口５から退出する（図５（ｄ）参照）。
【００５５】
そして、廃棄物収集車３が停車位置から前進したら、制御装置が蓋駆動装置を作動させ、開閉蓋９が蓋駆動装置により閉じるように作動されて廃棄物投入口６が閉鎖される。
【００５６】
このように、上述した直進車両の車両止めシステムを用いれば、廃棄物収集車３が廃棄物投入口６へ廃棄物を投入する際に、廃棄物収集車３を直進移動させるだけで良く、従来の転落防止装置のように廃棄物収集車３を後退させる必要がないので、廃棄物収集車３の廃棄物投入口６への転落を防止することができる。
【００５７】
また、廃棄物の排出時に廃棄物収集車３の後輪３ｂが前部車止め１３と後部車止め１２との間に位置するため、廃棄物収集車３の前進及び後退を防止することができる。特に、前部車止め１３は、後輪３ｂの前方に位置するため、廃棄物の排出時に邪魔になると云うことがない。
【００５８】
尚、上記の実施の形態においては、廃棄物投入口６をプラットホーム２の床面に四つ設け、廃棄物ピット１側の二つの廃棄物投入口６と他の二つの廃棄物投入口６とをプラットホーム２の入口４側及び出口５側へそれぞれ偏倚した状態でプラットホーム２の床面に配置したが、廃棄物投入口６の数や配置状態は上記の実施の形態に限定されるものではない。
【００５９】
また、上記の実施の形態においては、廃棄物投入口６を開閉する開閉蓋９を二つ折り構造としたが、他の実施の形態においては、開閉蓋９を一枚の板から形成し、これを廃棄物投入口６の開口周縁部に上下方向に回動自在に取り付けるようにしても良く、或いは、開閉蓋９をスライド式とし、開閉蓋９を水平方向へスライドさせて廃棄物投入口６を開閉するようにしても良い。
【００６０】
更に、上記の実施の形態においては、後部車止め１２をバネ式の車止めとし、また、前部車止め１３をシリンダ１３ｂにより昇降するシリンダ式としたが、後部車止め１２及び前部車止め１３は、上記の実施の形態のものに限定されるものではなく、非突出位置と突出位置とを取り得ることができれば、如何なる形状及び構造であっても良い。
【００６１】
更に、上記の実施の形態においては、廃棄物収集車３の後輪３ｂが後部車止め１２を踏んだら検出器１５からの検出信号に基づいて前部車止め１３が突出位置へ切り替えられるようにしたが、他の実施の形態においては、後部車止め１２が廃棄物収集車３の前輪３ａの通過を検知し、タイマーで所定時間経過したことを検出したときに前部車止め１３が突出位置へ切り替えられるようにしても良い。
【００６２】
更に、上記の実施の形態においては、後部車止め１２に検出器１５を設けたが、他の実施の形態においては、前部車止め１３やその他の位置（例えば、前部車止め１３の近傍位置）に検出器１５を設け、当該検出器１５が前部車止め１３を廃棄物収集車３の前輪３ａが通過したことを検知すると、前部車止め１３が突出位置へ切り替えられるようにしても良い。
【００６３】
更に、上記の実施の形態においては、廃棄物搬送装置８としてベルトコンベアやフライトコンベアを例示したが、他の実施の形態においては、廃棄物搬送装置８としてプッシャやバッチ移動式のバケット等でも良く、廃棄物を搬送することができれば、如何なる形式のものであっても良い。
また、廃棄物搬送装置８を省略すると共に、廃棄物搬送路７を廃棄物ピット１側へ下り傾斜状に設け、廃棄物投入口６から廃棄物搬送路７内に落下した廃棄物を廃棄物搬送路７の床面を滑らせて廃棄物ピット１へ送るようにしても良く、或いは、廃棄物投入口６から直接廃棄物ピット１に廃棄物を落下させるようにしても良い。
【符号の説明】
【００６４】
１は廃棄物ピット
２はプラットホーム
３は廃棄物収集車
３ａは前輪
３ｂは後輪
３ｃは廃棄物収納部
４はプラットホームの入口
５はプラットホームの出口
６は廃棄物投入口
７は廃棄物搬送路
８は廃棄物搬送装置
９は開閉蓋
１０はヒンジ
１１は支持軸
１２は後部車止め
１２ａは揺動プレート
１３は前部車止め
１３ａはブロック体
１３ｂはシリンダ
１４は凹部
１５は検出器
Ｐは収集車通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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