(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
幅方向に沿って湾曲形状を有する手又は足の指の爪の表面を描画対象面とし、前記描画対象面に接触して描画を施す描画用具を保持する描画ヘッドと、
前記描画ヘッドを制御する制御部と、
を備え、
前記描画ヘッドは、前記描画用具を、前記描画対象面に接触した第１状態と、前記描画対象面から離間した第２状態とに設定可能であり、
前記制御部は、
前記描画対象面に対して前記描画を施す際に、前記描画用具を前記描画対象面の前記幅方向における傾斜面を上る方向に移動させる場合においては、前記描画ヘッドにより前記描画用具を前記第１状態に設定して、前記描画用具を前記爪の前記幅方向と交差する延在方向に沿って移動させながら１ライン分に前記描画を施す第１動作と、前記描画ヘッドにより前記描画用具を前記第２状態に設定して、前記描画用具を１ラインの位置から前記１ラインの前記傾斜面を上る方向側に隣接する次のラインの位置まで前記幅方向に沿って移動させる第２動作と、
を繰り返し行い、
前記傾斜面を上る方向に前記幅方向に沿って移動する領域における前記描画を施した後に、前記描画用具を前記描画対象面の前記傾斜面を下る方向に移動させる場合においては、前記描画ヘッドにより前記描画用具を前記第１状態に設定した後、行われる前記第１動作と、前記第１状態を維持しながら前記描画用具を１ラインの位置から前記１ラインの前記傾斜面を下る方向側に隣接する次のラインの位置まで前記幅方向に沿って移動させる第３動作と、
を繰り返し施すことを特徴とする描画装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記第１動作において、前記描画用具が前記１ラインの位置において前記延在方向に沿って移動して、前記描画用具が前記１ライン分に前記描画を施し、
前記１ライン分の前記描画が終了した後、前記第２動作若しくは前記第３動作において、前記描画用具が、前記１ラインの位置から前記次のラインの位置まで前記幅方向に沿って移動し、
前記描画用具の前記次のラインの位置への移動が終了した後、前記第１動作において、前記描画用具が前記次のラインの位置において前記延在方向に沿って移動して、前記描画用具が次のラインに１ライン分の前記描画を施す、ように制御することを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
【請求項３】
描画装置の描画方法であって、
前記描画装置は、幅方向に沿って湾曲形状を有する手又は足の指の爪の表面を描画対象面とし、前記描画対象面に接触して描画を施す描画用具を保持する描画ヘッドを備え、
前記描画ヘッドは、前記描画用具を、前記描画対象面に接触した第１状態と、前記描画対象面から離間した第２状態とに設定可能であり、
前記描画方法は、
前記描画対象面に対して前記描画を施す際に、前記描画用具を前記描画対象面の前記幅方向における傾斜面を上る方向に移動させる場合においては、前記描画ヘッドにより前記描画用具を前記第１状態に設定して、前記描画用具を前記爪の前記幅方向と交差する延在方向に沿って移動させながら１ライン分に前記描画を施す第１動作と、前記描画ヘッドにより前記描画用具を前記第２状態に設定して、前記描画用具を１ラインの位置から前記１ラインの前記傾斜面を上る方向側に隣接する次のラインの位置まで前記幅方向に沿って移動させる第２動作と、
を繰り返し行い、
前記傾斜面を上る方向に前記幅方向に沿って移動する領域における前記描画を施した後に、前記描画用具を前記描画対象面の前記傾斜面を下る方向に移動させる場合においては、前記描画ヘッドにより前記描画用具を前記第１状態に設定した後、行われる前記第１動作と、前記第１状態を維持しながら前記描画用具を１ラインの位置から前記１ラインの前記傾斜面を上る方向側に隣接する次のラインの位置まで前記幅方向に沿って移動させる第３動作と、
を繰り返し施すことを特徴とする描画装置の描画方法。
【請求項４】
前記第１動作において、前記描画用具が前記１ラインの位置において前記延在方向に沿って移動して、前記描画用具が前記１ライン分に前記描画を施し、
前記１ライン分の前記描画が終了した後、前記第２動作若しくは前記第３動作において、前記描画用具が、前記１ラインの位置から前記次のラインの位置まで前記幅方向に沿って移動し、
前記描画用具の前記次のラインの位置への移動が終了した後、前記第１動作において、前記描画用具が前記次のラインの位置において前記延在方向に沿って移動して、前記描画用具が次のラインに１ライン分の前記描画を施すことを特徴とする請求項３に記載の描画装置の描画方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、描画装置及び描画装置の描画方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、人の指の爪に好みのネイルデザインを印刷するネイルプリント装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
このような装置を用いれば、ネイルサロン等を利用することなく、手軽にネイルプリントを楽しむことができる。
【０００３】
また、従来、ペン（描画用具）を備え、ペンの先端部を用紙（描画対象面）に当接させて描画を行うプロッタ方式の描画装置が知られており、このような描画装置をネイルプリント装置として用いることも検討されている。
ペンによって描画を行う場合には、インクジェット方式のプリント装置と比較して粘度の高いインクや粒径の大きな色材等を含むインク等でも描画に使用することができ、ネイルプリント装置によって描画可能なネイルデザインのバリエーションが広がる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００３−５３４０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、プロッタ方式の描画装置をネイルプリント装置として用いる場合には、描画対象が湾曲形状を有する爪であるため、描画位置が変わったときにペンの先端部を当接させる面が湾曲形状に応じて上下方向（高さ方向）に変化する。
例えば、比較的高さの低い爪の端部から比較的高さの高い爪の中央部に向かって描画するとき（すなわち、ペンが爪の傾斜面を登る場合）には、ペンによって爪が水平方向に強く押されてしまう場合がある。ペンによって爪が強く押されると、それによって指が動いてしまう場合があり、描画中に指が動いてしまうとネイルプリントの仕上がり品質が低下するという問題がある。
【０００６】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、描画中に描画用具によって爪が爪の幅方向に押されることを軽減し、描画用具に押されて指が動くことを抑制して、高精細な描画を行うことのできる描画装置及び描画装置の描画方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明の描画装置は、
幅方向に沿って湾曲形状を有する手又は足の指の爪の表面を描画対象面とし、前記描画対象面に接触して描画を施す描画用具を保持する描画ヘッドと、
前記描画ヘッドを制御する制御部と、
を備え、
前記描画ヘッドは、前記描画用具を、前記描画対象面に接触した第１状態と、前記描画対象面から離間した第２状態とに設定可能であり、
前記制御部は、
前記描画対象面に対して前記描画を施す際に、前記描画用具を前記描画対象面の前記幅方向における傾斜面を上る方向に移動させる場合においては、前記描画ヘッドにより前記描画用具を前記第１状態に設定して、前記描画用具を前記爪の前記幅方向と交差する延在方向に沿って移動させながら１ライン分に前記描画を施す第１動作と、前記描画ヘッドにより前記描画用具を前記第２状態に設定して、前記描画用具を１ラインの位置から前記１ラインの前記傾斜面を上る方向側に隣接する次のラインの位置まで前記幅方向に沿って移動させる第２動作と、
を繰り返し行い、
前記傾斜面を上る方向に前記幅方向に沿って移動する領域における前記描画を施した後に、前記描画用具を前記描画対象面の前記傾斜面を下る方向に移動させる場合においては、前記描画ヘッドにより前記描画用具を前記第１状態に設定した後、行われる前記第１動作と、前記第１状態を維持しながら前記描画用具を１ラインの位置から前記１ラインの前記傾斜面を下る方向側に隣接する次のラインの位置まで前記幅方向に沿って移動させる第３動作と、
を繰り返し施すことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、描画中に描画用具によって爪が爪の幅方向に押されることを軽減し、描画用具に押されて指が動くことを抑制して、高精細な描画を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】（ａ）は、本実施形態における描画装置の正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示された描画装置の内部構成を示す側面図である。
【図２】図１におけるII-II断面図である。
【図３】（ａ）は、本実施形態における描画ヘッドの上面図であり、（ｂ）は、本実施形態における描画ヘッドの側面図である。
【図４】本実施形態に係る描画装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図５】（ａ）は、ネイルデザインの画像データのイメージを示す図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すネイルデザインを爪にフィッティングした状態を示すイメージ図である。
【図６】第１の実施形態における描画処理の手順を示した説明図である。
【図７】第１の実施形態における描画処理を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施形態における描画処理の手順を示した説明図である。
【図９】第２の実施形態における描画処理を示すフローチャートである。
【図１０】第３の実施形態における描画処理の手順を示した説明図である。
【図１１】（ａ）から（ｅ）は、第３の実施形態における爪の湾曲形状のパターン分けの一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１から図７を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置（描画装置）及びネイルプリント装置（描画装置）の描画方法の第１の実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、ネイルプリント装置１は手の指の爪の表面を描画対象面として、これに描画するものとして説明するが、本発明の描画対象面は手の指の爪の表面に限るものではなく、例えば足の指の爪の表面を描画対象面としてもよい。
【００１１】
図１（ａ）は、ネイルプリント装置の内部構成を示すネイルプリント装置の正面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示されたネイルプリント装置の内部構成を示す側面図である。図２は、図１（ａ）におけるII-II線に沿う断面図である。
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、本実施形態におけるネイルプリント装置１は、描画ヘッド４３が描画用具であるペン４１とインクジェット描画部７１とを備え、プロッタ方式とインクジェット方式とを併用して印刷指Ｕ１の爪Ｔに描画を施す描画装置である。
このネイルプリント装置１は、ケース本体２と、このケース本体２に収容される装置本体１０とを備えている。
【００１２】
ケース本体２の側面上部一端には、後述する描画部４０のペン４１及びインクジェット描画部７１を交換するために開閉可能に構成された蓋部２３が設けられている。蓋部２３は、例えばヒンジ等を介して、図１に示すように閉状態から開状態まで回動自在となっている。
【００１３】
ケース本体２の上面（天板）には操作部２５（図４参照）が設置されている。
操作部２５は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部２５には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔに描画するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、描画開始を指示する描画開始釦等、各種の入力を行うための図示しない操作釦が配置されている。
【００１４】
また、ケース本体２の上面（天板）のほぼ中央部には表示部２６が設置されている。
表示部２６は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態において、この表示部２６には、例えば、印刷指Ｕ１を撮影して得た爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）、この爪画像中に含まれる爪Ｔの輪郭線等の画像、爪Ｔに描画すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等が適宜表示される。
なお、表示部２６の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。
【００１５】
装置本体１０は、ほぼ箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置された下部機枠１１と、この下部機枠１１の上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている上部機枠１２とを備えている。
【００１６】
まず、下部機枠１１について説明する。
下部機枠１１は、背面板１１１、底板１１２、左右一対の側板１１３ａ，１１３ｂ、Ｘ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５及び隔壁１１６を有する。
側板１１３ａ，１１３ｂの下端部は、底板１１２の左右両端部にそれぞれ連結され、側板１１３ａ，１１３ｂが底板１１２に対して立てられた状態に設けられている。
背面板１１１の下部は、前方（指挿入方向手前側）に向かって２段に窪むように形成されている。背面板１１１の下端部は底板１１２の前端部に連結されており、背面板１１１は、底板１１２と側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた領域を前後に区切っている。
この窪んだ背面板１１１の後ろ側に形成される空間がＸ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５（図１（ｂ）参照）となっている。Ｘ方向移動ステージ収容部１１４内には、描画部４０が前方（指挿入方向手前側）に移動した際に描画部４０のＸ方向移動ステージ４５が収容される。また、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５内には、描画部４０のＹ方向移動ステージ４７が配置されている。
また、隔壁１１６は、下部機枠１１の内部前方側の空間（背面板１１１、底板１１２及び側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた指挿入方向手前側の空間）を上下に区切るように下部機枠１１の内側に設けられている。隔壁１１６はほぼ水平に設けられ、隔壁１１６の左右両端部が側板１１３ａ，１１３ｂにそれぞれ連結され、隔壁１１６の後端部が背面板１１１に連結されている。
【００１７】
この下部機枠１１には、指固定部３０（図１（ｂ）参照）が一体的に設けられている。
指固定部３０は、描画を施す爪Ｔに対応する指（以下、これを「印刷指Ｕ１」という。）を受け入れる指受入部３１と、この印刷指Ｕ１以外の指（以下、これを「非印刷指Ｕ２」という。）を退避させる指退避部３２と、から構成されている。
指受入部３１は、隔壁１１６の上側であって下部機枠１１の幅方向のほぼ中央部に配置されている。また、隔壁１１６によって下部機枠１１の下側に区分けられた空間が指退避部３２を構成している。
例えば、薬指の爪Ｔに描画を施す場合には、指受入部３１に印刷指Ｕ１としての薬指を挿入し、非印刷指Ｕ２であるその他の４指（親指、人差し指、中指、小指）を指退避部３２に挿入する。
図１（ｂ）及び図２に示すように、指受入部３１は、下部機枠１１の前面側（印刷指挿入方向の手前側）に開口しており、下側が隔壁１１６の一部を構成する指載置部１１６ａ、両側が仕切り３１ａ，３１ｂ、奥側が仕切り３１ｃによって区画されている。指載置部１１６ａは、描画を施す爪Ｔの指（印刷指Ｕ１）をＸＹ平面上に載置するものである。
また、指受入部３１の上側は天井部３１ｄによって区画されている。天井部３１ｄには、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔを露出させるための窓３１ｅが形成されている。
【００１８】
また、隔壁１１６の上面であって下部機枠１１の前面側の両側部には、下部機枠１１の前面側を塞ぐ前壁３１ｆ（図１（ａ）参照）が立設されている。また、隔壁１１６の上面には、この前壁３１ｆの中央部寄りの端部から前記指受入部３１に向けて狭窄し、印刷指Ｕ１を指受入部３１内に案内する一対のガイド壁３１ｇ（図１（ａ）参照）が立設されている。
ユーザは指受入部３１に挿入した印刷指Ｕ１と指退避部３２に挿入した非印刷指Ｕ２との間に隔壁１１６を挟むことができる。そのため、指受入部３１内に挿入された印刷指Ｕ１が安定して固定される。
【００１９】
下部機枠１１の上面であって、指受入部３１の横（本実施形態では、図１（ａ）及び図２において右側）には、後述する描画ヘッド４３の移動可能範囲内に、非描画時に、描画ヘッド４３が待機するホームエリア６０が設けられている。
ホームエリア６０には、後述するペンホルダ４２に対応する数（本実施形態では１つ）だけペンキャップ６２が設置されている。
ペンキャップ６２は、例えばゴムによって形成されており、描画部４０にペン４１が装着されている状態で描画を行っていないとき（非描画時）には、ペン４１を下降させて、ペン先４１３をペンキャップ６２に収容することにより、ペン先４１３の乾燥を防止するようになっている。
また、ホームエリア６０内であってペン先４１３がペンキャップ６２に収容されたときにインクジェット描画部７１が配置される位置に対応する位置には、インクジェット保守部６３が設けられている。インクジェット保守部６３は、例えば後述するインクジェット描画部７１のインク吐出部（ノズル面）をクリーニングするためのクリーニング機構やインク吐出部（ノズル面）の保湿状態を保つためのキャップ機構等（いずれも図示せず）で構成されている。
なお、ホームエリア内のペンキャップ６２、インクジェット保守部６３等の配置はここで例示したものに限定されない。
【００２０】
描画部４０は、描画ヘッド４３、描画ヘッド４３を支持するユニット支持部材４４、描画ヘッド４３をＸ方向（図１（ａ）及び図２におけるＸ方向、描画装置１の左右方向）に移動させるためのＸ方向移動ステージ４５、Ｘ方向移動モータ４６、描画ヘッド４３をＹ方向（図１（ｂ）及び図２におけるＹ方向、描画装置１の前後方向）に移動させるためのＹ方向移動ステージ４７、Ｙ方向移動モータ４８等を備えて構成されている。
【００２１】
図３（ａ）は、本実施形態における描画ヘッドの上面図であり、図３（ｂ）は、描画ヘッドの側面図である。
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、本実施形態の描画ヘッド４３には、ペン４１を保持するペンホルダ４２とインクジェット描画部７１を保持するインクジェットホルダ７２とが隣り合って配置されている。
インクジェット描画部７１は、例えば、イエロー（Ｙ；YELLOW）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、シアン（Ｃ；CYAN）のインクに対応する図示しないインクカートリッジと各インクカートリッジにおける描画対象（爪Ｔ）に対向する面（本実施形態では、図１（ａ）等における下面）に設けられた図示しないインク吐出部とが一体に形成されたインクカートリッジ一体型のヘッドである。インク吐出部は、それぞれの色のインクを噴射する複数のノズルからなるノズルアレイを備えており、インクジェット描画部７１は、インクを微滴化し、インク吐出部から描画対象（爪Ｔ）の被描画面に対して直接にインクを吹き付けて描画を行う。なお、インクジェット描画部７１は、上記３色のインクを吐出させるものに限定されない。その他のインクを貯留するインクカートリッジ及びインク吐出部を備えていてもよい。
【００２２】
本実施形態のペンホルダ４２には、１本のペン４１が装着可能となっている。
ペン４１は、爪Ｔの表面を描画対象面とし、先端部が描画対象面である爪Ｔの表面に接触して描画を施す筆記具である。
図３（ｂ）等に示すように、ペン４１は、棒状のペン軸部４１１の先端側（図３（ｂ）において下側）にペン先４１３が設けられたものである。
ペン軸部４１１の内部は、各種インクを収容するインク収容部となっている。
ペン軸部４１１の内部に収容されるインクとしては、各種のインクが適用可能である。インクの粘度や色材の粒径（粒子の大きさ）等は特に限定されず、例えば、金銀のラメ入りのインクや白色のインク、ＵＶ硬化型のインクやジェルネイル、アンダーコート用インク、トップコート用インクやマニキュア液等も用いることができる。
【００２３】
本実施形態において、ペン４１は、例えばペン先４１３を爪Ｔの表面に押し当てることでペン軸部４１１内に収容されているインクが染み出して描画する、ペン先４１３がボールペンタイプとなったペンである。
なお、ペン４１は、ボールペンタイプのものに限定されない。例えばフェルト状のペン先にインクを染み込ませて描画するサインペンタイプや、束ねた毛にインクを染み込ませて描画する筆ペンタイプのもの等であってもよい。
また、ペン先４１３の太さも各種のものを用意することができる。
ペンホルダ４２に保持されるペン４１は、全て同じタイプのペン先４１３を有するペンでもよいし、異なるタイプのペン先４１３を有するペンであってもよい。
ペン４１はペンホルダ４２に上方から挿通するだけで保持されている。このため、ケース本体２に設けられている蓋部２３を開けて、例えば手やピンセットでペン軸部４１１の上端部を摘み上げ引き出す等により、容易に交換が可能である。
これにより、ユーザは、ペンホルダ４２に装着するペン４１を、描画したいネイルデザインに応じて色やペン先４１３の種類やインクの種類の異なるペン４１に適宜入れ替えることで、幅広いネイルデザインを実現することができる。
【００２４】
本実施形態では、ペンホルダ４２にペン４１を装着する際に、ユーザはどのような種類のペン４１をペンホルダ４２に装着したかを操作部２５等から入力し登録するようになっている。
具体的には、例えば、各ペン４１には、当該ペン４１のペン先４１３の形状や太さ、貯留するインクの種類等を識別するための識別番号等が付されており、ユーザは操作部２５等からこの識別番号を入力する。
なお、ペン４１に識別番号を示すバーコード等を付しておき、ペンホルダ４２側にこのバーコードを読み取るバーコードリーダ等を設けて、ペン４１がペンホルダ４２にセットされると、自動的に識別番号が読み取られてペン４１の情報が登録されてもよい。
登録されたペン４１の情報は、記憶部８２のペン情報記憶領域８２４に記憶される。
【００２５】
ペンホルダ４２は、上下に開口し内部にペン４１が挿通される筒状部材４２１と、筒状部材４２１の下側（図３（ｂ）における下側）の開口を塞ぐように配置されたペン係止部材４２２と、ペン４１とともに上下動する補助軸部材４２３とを備えている。
ペン係止部材４２２には、ペン４１のペン軸部４１１における先端側を係止する係止孔４２２ａが形成されている。ペン４１は、ペン軸部４１１の先端側がペン係止部材４２２の係止孔４２２ａに嵌め込まれることによってペンホルダ４２内に係止される。なお、ペン軸部４１１の先端側の外周面に図示しないねじ溝を形成し、係止孔４２２ａの内周面に軸部のねじ溝と螺合可能な図示しないねじ溝を形成し、係止孔４２２ａ側のねじ溝にペン軸部４１１側のねじ溝を螺着させることでペン４１を係止孔４２２ａに係止させてもよい。
本実施形態において、補助軸部材４２３はペン４１を挟むように２本配置されている。各補助軸部材４２３の下端部はペン係止部材４２２に嵌め込まれており、これにより、補助軸部材４２３はペン４１のペン軸部４１１と平行するように固定されている。
補助軸部材４２３には、ペン４１の軸中心から離れる方向に突出する係止突起４２４が設けられている。
また、補助軸部材４２３の軸周りには、コイルバネ４２５が巻回されている。コイルバネ４２５は、外力が加わらない状態において補助軸部材４２３を上方向Ｄ１に付勢するものであり、非描画状態においてペン４１の位置を、ペン先４１３が爪Ｔに当接しない位置に保持する。
【００２６】
ペンホルダ４２の近傍には、ステッピングモータからなるペン上下用モータ４２６と、ペン上下用モータ４２６の回転軸に取り付けられた歯車４２７に歯合するギア４２８と、このギア４２８の回転に追従して回動する板バネ４２９とが設けられている。本実施形態では、これらペン上下用モータ４２６、歯車４２７、ギア４２８、板バネ４２９等によりペン４１の昇降機構が構成されている。
ここで、板バネ４２９は、補助軸部材４２３に設けられた係止突起４２４に係合して、この係止突起４２４を押し下げることにより、ペン４１を下方向Ｄ２に押し下げることができるようになっている。
すなわち、ペン上下用モータ４２６の回転に伴って板バネ４２９が回動して、板バネ４２９が係止突起４２４に係合し、係止突起４２４を下方へと押し下げると、ペン４１はコイルバネ４２５の付勢力に抗して下方向Ｄ２へと押し下げられる。
このように本実施形態では、板バネ４２９で直接ペン４１を押し下げるのではなく、係止突起４２４を押し下げる構成とし、板バネ４２９がペン４１の上方を覆わないため、ペン４１の交換を容易に行うことができとともに、ペン４１の昇降機構の高さを比較的低く抑え、省スペース化を図ることができる。
【００２７】
ここで、ペン４１の昇降機構の動作について具体的に説明する。
まず、非描画時においては、係止突起４２４に対して板バネ４２９が外力を加えない状態となっている。このように外力（板バネ４２９による押圧力）が加わっていない状態では、ペン４１は、コイルバネ４２５の付勢力により、上方向Ｄ１（図１（ａ）及び図３（ｂ）において上方向）に押し上げられ、ペン４１の先端部であるペン先４１３は描画対象面である爪Ｔの表面から離れ、当該表面に当接しない高さに保持されている。
これに対して、描画時には、ペン上下用モータ４２６を所定のステップ数で回転させ、板バネ４２９によって係止突起４２４を押し下げる。これにより、ペン４１が下方向Ｄ２に押し下げられる。
ペン上下用モータ４２６を駆動させる際の所定のステップ数は、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの高さ等に応じて適宜設定される。
すなわち、本実施形態のネイルプリント装置１では、後述の爪情報を事前に取得しておく。そして、当該爪情報に基づいて、ペン４１の先端部であるペン先４１３が爪Ｔに当接する当接位置の爪Ｔの高さを認識し、その高さに応じてペン上下用モータ４２６のステップ数を決定する。こうして決定したステップ数でペン上下用モータ４２６を駆動させ、板バネ４２９によってペン４１を押し下げることにより、ペン４１のであるペン先４１３を爪Ｔの表面に近づけて接触させ、適正な筆圧を印加する。
なお、描画の際に、描画する位置の変化に伴って、爪Ｔの描画を行う箇所の高さが変化したときは、その都度ペン上下用モータ４２６のステップ数を増減してペン４１の筆圧を調整し、筆圧が概ね一定になるように調整しながら描画を行う。ここで、ペン上下用モータ４２６のステップ数の増減による筆圧の調整は、爪Ｔの高さの変化が所定量（例えば、０．５ｍｍ）だけ変化する毎に行い、爪Ｔの高さの変化が所定量未満であるときには筆圧の調整を行わないが、このときには爪Ｔの形状に応じて板バネ４２９が撓み変形（弾性変形）することによって、ペン４１が自動的に上下動するため、ペン４１が爪Ｔに確実に当接すると同時に筆圧を適度な値に保つことができる。
なお、板バネ４２９のバネ定数はそれ程大きくなく、このバネ定数は、板バネ４２９による押圧力（外力）が爪Ｔにかかったときに爪Ｔに痛みなどを感じることがない程度の値に設定されている。また、描画を行う際には、板バネ４２９が適度に撓むことによりペン４１の上下動による衝撃が吸収されるとともに、ペン先４１３に概ね一定の適度な筆圧がかかった状態を維持したままペン４１が爪Ｔの高さに追従して上下動し、描画対象である爪Ｔの表面に所望のネイルデザインを綺麗に描画することができる。
【００２８】
また、ユニット支持部材４４は、Ｘ方向移動ステージ４５に取り付けられたＸ方向移動部４５１に固定されている。Ｘ方向移動部４５１は、Ｘ方向移動モータ４６の駆動によりＸ方向移動ステージ４５上を図示しないガイドに沿ってＸ方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材４４に取り付けられている描画ヘッド４３が、Ｘ方向（図１（ａ）におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動するようになっている。
また、Ｘ方向移動ステージ４５は、Ｙ方向移動ステージ４７のＹ方向移動部４７１に固定されている。Ｙ方向移動部４７１は、Ｙ方向移動モータ４８の駆動によりＹ方向移動ステージ４７上を図示しないガイドに沿ってＹ方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材４４に取り付けられている描画ヘッド４３が、Ｙ方向（図１（ｂ）におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動するようになっている。
なお、本実施形態において、Ｘ方向移動ステージ４５及びＹ方向移動ステージ４７は、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８と、図示しないボールネジ及びガイドとを組み合わせることで構成されている。
本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８等により、ペン４１を備える描画ヘッド４３をＸ方向及びＹ方向に駆動するＸＹ駆動部としてのヘッド移動部４９が構成されている。
【００２９】
描画部４０におけるペン上下用モータ４２６、インクジェット描画部７１、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８は、後述する制御装置８０の描画制御部８１５（図４参照）に接続され、該描画制御部８１５によって制御されるようになっている。
【００３０】
また、撮影部５０は、撮像装置５１と、照明装置５２とを備えている。
この撮影部５０は、指受入部３１内に挿入されて窓３１ｅから見える印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明装置５２によって照明する。そして、撮像装置５１によってその印刷指Ｕ１を撮影して、印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像である爪画像（爪画像を含む指の画像）を得るものである。
本実施形態では、撮像装置５１及び照明装置５２は、描画部４０の描画ヘッド４３の側方（図１（ａ）において描画ヘッド４３の左側）に固定配置されている。
すなわち、図３（ａ）に示すように、描画部４０の描画ヘッド４３は、上面の一端側（図３（ａ）において左側）に、側方に張り出す張出部４０１を有しており、この張出部４０１に基板５３が取り付けられている。撮影部５０を構成する撮像装置５１及び照明装置５２は、この基板５３の下面に、隔壁１１６に対向するように設けられている。
なお、基板５３の大きさや基板５３に取り付けられている撮像装置５１及び照明装置５２の位置は特に限定されない。
【００３１】
撮像装置５１は、例えば、２００万画素程度以上の画素を有する固体撮像素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。
撮像装置５１は、印刷指Ｕ１の爪Ｔの曲率等を検出するために、ヘッド移動部４９による移動によって、少なくとも異なる２つの位置・角度から爪Ｔを撮影するように構成されている。これにより、少なくとも２枚の爪画像が取得され、これらの爪画像に基づいて、後述する爪情報検出部８１２が、爪Ｔの輪郭（爪Ｔの形状）や爪Ｔの湾曲形状（爪Ｔの曲率）、爪Ｔの垂直位置等の爪情報を検出する。
なお、本実施形態では、撮像装置５１をヘッド移動部４９によって指受入部３１に挿入されている印刷指Ｕ１の爪Ｔの上方まで移動させて撮影することができるため、撮像装置５１の撮影可能範囲は爪Ｔ１つ分をカバーすることができればよい。
【００３２】
照明装置５２は、例えば白色ＬＥＤ等の照明灯である。
本実施形態では、撮像装置５１の手前側と奥側とに撮像装置５１を挟むように２つの照明装置５２が配置されている。照明装置５２は、下方に向けて光を照射して、撮像装置５１の下方の撮影範囲を照明する。
なお、照明装置５２を設ける数や、その配置等は図示例に限定されない。
【００３３】
この撮影部５０は、後述する制御装置８０の撮影制御部８１１（図４参照）に接続され、該撮影制御部８１１によって制御されるようになっている。
なお、撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部８２の爪画像記憶領域８２１に記憶される。
【００３４】
制御装置８０は、例えば上部機枠１２に配置された基板１３等に設置されている。
図４は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置８０は、図４に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
【００３５】
記憶部８２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭには、爪画像から爪Ｔの形状や爪Ｔの輪郭等の爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、描画データを生成するための描画データ生成プログラム、描画処理を行うための描画プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置８０によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態において記憶部８２には、撮影部５０によって取得されたユーザの印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像を記憶する爪画像記憶領域８２１、爪情報検出部８１２によって検出された爪情報（爪Ｔの輪郭や爪Ｔの傾斜角度等）が記憶される爪情報記憶領域８２２、及び爪Ｔに描画されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域８２３、ペン４１に関する情報を記憶するペン情報記憶領域８２４が設けられている。
【００３６】
制御部８１は、機能的に見た場合、撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、描画データ生成部８１３、表示制御部８１４、描画制御部８１５等を備えている。これら撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、描画データ生成部８１３、表示制御部８１４、描画制御部８１５等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの共働によって実現される。
【００３７】
撮影制御部８１１は、撮影部５０の撮像装置５１及び照明装置５２を制御して撮像装置５１により、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像を含む指の画像（以下「爪画像」という。）を撮影させるものである。
本実施形態では、ヘッド移動部４９を制御する描画制御部８１５によって撮像装置５１を移動させ、撮影制御部８１１は、２つの異なる位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から少なくとも２枚の爪画像を取得させる。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、記憶部８２の爪画像記憶領域８２１に記憶される。
【００３８】
爪情報検出部８１２は、撮像装置５１によって撮影された指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔについての爪情報を検出するものである。
ここで、爪情報とは、例えば、爪Ｔの輪郭（爪形状、爪Ｔの水平位置のＸＹ座標等）、爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの垂直位置」又は単に「爪Ｔの位置」ともいう。）、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの傾斜角度、爪曲率）である。また、爪Ｔの水平位置のＸＹ座標等から爪Ｔの幅方向（横方向）Ｗの長さと爪の延在方向（縦方向）Ｌの長さとを取得する。
爪情報検出部８１２は、異なる位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から撮影された複数の爪画像を用いて爪情報の検出を行うことにより、爪Ｔの曲率等についても正確に検出することができる。
【００３９】
描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪情報に基づいて、描画ヘッド４３により印刷指Ｕ１の爪Ｔに施される描画用のデータを生成する。
図５（ａ）は、ネイルデザインの画像データＤのイメージを示す図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）に示すネイルデザインを爪Ｔにフィッティングした状態を示すイメージ図である。
例えば、ネイルデザインの画像データＤが図５（ａ）に示すような、爪Ｔの先端側に対応する部分に塗り潰し領域Ｄａがあり、爪Ｔのほぼ中央部に対応する位置に花柄の塗り潰し領域Ｄｂがあるものである場合、描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪Ｔの形状等に基づいてネイルデザインの画像データＤを拡大、縮小、切出し等による合せ込み処理を行い、図５（ｂ）に示すような、爪Ｔに描画を施すための描画用のデータを生成する。
また、描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪情報に応じて、ネイルデザインの画像データを爪Ｔの形状に合わせ込み、適宜曲面補正等を行う。
これにより、ペン４１やインクジェット描画部７１によって描画されるネイルデザインの描画用のデータが生成される。
【００４０】
表示制御部８１４は、表示部２６を制御して表示部２６に各種の表示画面を表示させるものである。本実施形態では、表示制御部８１４は、例えばネイルデザインの選択画面やデザイン確認用のサムネイル画像、印刷指Ｕ１を撮影して取得した爪画像、各種の指示画面、操作画面等を表示部２６に表示させるようになっている。
【００４１】
描画制御部８１５は、描画データ生成部８１３によって生成された描画データに基づいて描画部４０に制御信号を出力し、爪Ｔに対してこの描画データにしたがった描画を施すように描画部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、ペン上下用モータ４２６、インクジェット描画部７１等を制御する制御部である。
具体的には、描画制御部８１５は、ペン４１の非描画時にはペン上下用モータ４２６を制御して、板バネ４２９により係止突起４２４が押し下げられない状態を維持し、描画時にはペン上下用モータ４２６を動作させて、板バネ４２９により係止突起４２４を押し下げ、ペン４１の先端部（ペン先４１３）が爪Ｔの表面に当接するようにペン上下用モータ４２６の動作を制御する。
なお、爪Ｔの高さが大きく変化して板バネ４２９が撓み変形（弾性変形）するのみでは対応できない個所では、描画制御部８１５は適宜ペン上下用モータ４２６のステップ数を増減してペン４１の筆圧を調整し、筆圧が概ね一定になるように調整することが好ましい。
【００４２】
また、本実施形態では、ペン４１による描画を行う場合、描画制御部８１５は、爪Ｔの延在方向に沿って１ラインずつ描画を行わせるようになっている。
図６は、本実施形態におけるペン４１による描画処理の手順を示す説明図である。なお、図６では、本実施形態における描画方向を白抜き矢印で示している。
図６に示すように、本実施形態では、描画制御部８１５は、爪Ｔの幅方向Ｗの一端側の描画開始位置から爪Ｔの延在方向Ｌに沿って描画用具であるペン４１を、ペン先４１３が爪Ｔ接触している接触状態で移動させて、１ライン（１列）の描画を行い（第１動作）、爪Ｔの延在方向Ｌにおける１ライン分（１列分）の描画が終了するとペン４１を上昇させ、爪Ｔの表面と非接触の状態とした上でペン４１を爪Ｔの幅方向Ｗに沿って、次のラインの位置まで（１列分）移動させて（第２動作）、次のライン（列）の描画開始位置から、接触状態で描画を再開させる（第１動作）、動作制御（特定の動作制御）を行わせるようにヘッド移動部４９及び昇降機構を制御可能となっている。
すなわち、図６では、爪Ｔの先端部分の塗り潰し領域Ｄａについては、爪Ｔの幅方向Ｗにおける左側（図６における左側）の端部が当初の描画開始位置αとなっており、ここでペン４１を下降させてペン先４１３を爪Ｔに接触させ、ここから図６において矢印で示すように爪Ｔの延在方向Ｌに沿ってペン４１を移動させ（第１動作、図６では上方向に移動）、１ライン（１列）を描画する。１ライン分（１列分）の描画が終了すると描画制御部８１５は昇降機構によって一旦ペン４１を爪Ｔの表面と接触しない高さまで上昇させ、ペン４１を爪Ｔの幅方向Ｗにおける右方向（図６における右方向）に移動（第２動作）させて、次のライン（列）の描画開始位置（本実施形態では次のライン（列）の一番上）でペン４１を下降させてペン先４１３を爪Ｔに接触させ、描画を再開させる。このように、描画制御部８１５は、爪Ｔの延在方向Ｌにおける１ライン分（１列分）の描画が終了するごとにペン４１を上げ下げしながら順次爪Ｔの幅方向Ｗの一端側から他端側まで描画を行う。
同様に、爪Ｔのほぼ中央部の花柄の塗り潰し領域Ｄｂについても、爪Ｔの幅方向Ｗにおける左側（図６における左側）に当初の描画開始位置βが位置し、ここからまず図６において矢印で示すように爪Ｔの延在方向Ｌに沿ってペン４１を移動させ（図６では下方向に移動）、１ライン（１列）を描画する。１ライン分（１列分）の描画が終了すると描画制御部８１５は昇降機構によって一旦ペン４１を爪Ｔの表面と接触しない高さまで上昇させ、ペン４１を爪Ｔの幅方向Ｗにおける右方向（図６における右方向）に移動させて次のライン（列）の描画開始位置（本実施形態では次のライン（列）の一番下）から描画を再開させる。このように、描画制御部８１５は、爪Ｔの延在方向Ｌにおける１ライン分の描画が終了するごとにペン４１を上げ下げしながら順次爪Ｔの幅方向Ｗにおける右側（図６における右側）まで描画を行う。
【００４３】
次に、図６及び図７を参照しつつ、本実施形態におけるネイルプリント装置１による描画方法について説明する。
【００４４】
このネイルプリント装置１により描画を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置８０を起動させる。
図７に示すように、表示制御部８１４は、表示部２６にデザイン選択画面を表示させる（ステップＳ１）。ユーザは操作部２５の操作釦２５１等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望のネイルデザインを選択し、これにより、操作部２５から選択指示信号が出力されて爪Ｔに描画すべきネイルデザインが選択される。
ネイルデザインが選択されると、表示制御部８１４は、ネイルデザインを描画するのに必要なペン４１を描画ヘッド４３の所定のペンホルダ４２にセットするよう促す指示画面を表示部２６に表示させる。ユーザは表示画面に表示された指示にしたがって、所定のペンホルダ４２に所定の種類のペン４１をセットする。このとき、ユーザはペンホルダ４２にセットしたペン４１に関する情報（ペンの形状等）を操作部２５等から入力し、入力された情報は制御部８１に出力される。制御部８１は、ペン４１に関する情報（ペンの形状等）を取得すると（ステップＳ２）、取得した情報をペン情報記憶領域８２４に記憶させる。
次に、表示制御部８１４は、印刷指Ｕ１を指受入部３１にセットするよう促す指示画面を表示部２６に表示させる（ステップＳ３）。ユーザは、印刷指Ｕ１を指受入部３１に挿入し、非印刷指Ｕ２を指退避部３２に挿入して、印刷指Ｕ１を固定した上で、操作部２５の図示しない描画スイッチを操作する。
【００４５】
描画スイッチから指示が入力されると、描画動作を開始する前に、まず撮影制御部８１１が撮影部５０を制御して、照明灯５２により印刷指Ｕ１を照明しながら２つのカメラ５１により印刷指Ｕ１を撮影させる。これにより、撮影制御部８１１は、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像（爪画像）を少なくとも２つ取得する（ステップＳ４）。
次に、爪情報検出部８１２は、爪画像に基づいて爪Ｔの輪郭（爪形状）や爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）等の爪情報を検出する（ステップＳ５）。
【００４６】
爪情報検出部８１２により爪Ｔの輪郭（爪形状）及び爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）が検出されると、これらの爪情報に基づいて、描画データ生成部８１３が、ネイルデザインの画像データの爪Ｔへのフィッティング（合せ込み処理）を行う（ステップＳ６）。また、描画データ生成部８１３は、これら爪情報に基づいて、ネイルデザインの画像データにつき曲面補正を行う。これにより描画データが生成される。
描画データが生成されると、描画制御部８１５は、描画データを描画部４０に出力し、ヘッド移動部４９を動作させて爪Ｔの表面であって選択されたネイルデザインの描画開始位置の上方に描画ヘッド４３を移動させる。
そして、インクジェット描画部７１により描画を行う場合は、インクジェット描画部71を制御して画像データに応じたインクを吐出させる。
また、ペン４１により描画を行う場合には、ペン４１をＸ方向、Ｙ方向及び高さ方向に適宜移動させて描画を行わせる。以下においては、特にペン４１による描画を行う場合の手順について説明する。
ペン４１による描画を行う場合、描画開始位置の上方でペン４１を保持するペンホルダ４２のペン上下用モータ４２６を動作させてペン４１を爪Ｔの表面に当接させ、描画開始位置から描画を開始させる（ステップＳ７）。
例えば、図６に示す爪の先端部分の塗り潰し領域Ｄａであれば、描画開始位置αの上方にペン４１を移動させ、ペン４１を描画開始位置α部分において爪Ｔの表面に当接するようにペン４１を下降させる。そして、図６において矢印で示すように爪Ｔの延在方向Ｌに沿ってペン４１を移動させ（図６では上方向に移動）、１ライン（１列）を描画する。
また、例えば、図６に示す爪Ｔのほぼ中央部の花柄の塗り潰し領域Ｄｂであれば、描画開始位置βの上方にペン４１を移動させ、ペン４１を描画開始位置β部分において爪Ｔの表面に当接するようにペン４１を下降させる。そして、図６において矢印で示すように爪Ｔの延在方向Ｌに沿ってペン４１を移動させ（図６では下方向に移動）、１ライン（１列）を描画する。
【００４７】
描画制御部８１５は、ペン４１により１ライン（１列）の端部まで描画したか否かを判断し（ステップＳ８）、１ライン（１列）の端部まで描画していない場合（ステップＳ８；ＮＯ）には、当該判断を繰り返す。
他方、１ライン（１列）の端部まで描画した場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）には、描画制御部８１５は、爪Ｔ全体の描画が終了したか否かを判断し（ステップＳ９）、終了している場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）には当該爪Ｔについての描画処理を終了する。
これに対して、爪Ｔ全体の描画が終了していない場合（ステップＳ８；ＮＯ）には、描画制御部８１５は、昇降機構のペン上下用モータ４２６を動作させて、一旦ペン４１を爪Ｔの表面と接触しない高さまで上昇させる（ステップＳ１０）。さらに、描画制御部８１５は、ヘッド移動部４９を動作させて、次のライン（列）の描画開始位置（本実施形態では次のライン（列）の一番上）までペン４１を爪Ｔの幅方向Ｗ（本実施形態では、図６における右方向）に移動させる（ステップＳ１１）。なお、爪Ｔの幅方向Ｗにどの程度移動させるかは、ペン先４１３の太さ等によって適宜調整され、描画制御部８１５は、ペン情報記憶部８２４に記憶されている当該ペン４１に関する情報に基づいて爪Ｔの幅方向Ｗの移動量を決定する。その後当該次のライン（列）の描画開始位置において描画制御部８１５はペン上下用モータ４２６を動作させてペン４１を爪Ｔの表面に当接する位置まで下降させ、当該次のライン（列）の描画開始位置から描画を再開させる（ステップＳ１２）。そして、描画制御部８１５は、ステップＳ８に戻り、爪Ｔ全体の描画が終了（ステップＳ９；ＹＥＳ）するまで以降の処理を繰り返す。
【００４８】
以上のように、本実施形態によれば、描画制御部８１５は、爪Ｔの幅方向Ｗの一端側の描画開始位置（すなわち、塗り潰し領域Ｄａにおける描画開始位置α、塗り潰し領域Ｄｂにおける描画開始位置β）から爪Ｔの延在方向Ｌに沿って描画用具であるペン４１を移動させながら１ライン（１列）ずつ描画を行い、爪Ｔの延在方向Ｌにおける１ライン分（１列分）の描画が終了するとペン４１を上昇させ、爪Ｔの表面と非接触の状態とした上でペン４１を爪Ｔの幅方向Ｗに移動させて次のライン（列）の描画開始位置から描画を再開させる動作制御を行わせるようにヘッド移動部４９及び昇降機構を構成するペン上下用モータ４２６を制御する。
爪Ｔは、爪Ｔの幅方向Ｗにおける両端部が比較的低く、中央部分が比較的高い湾曲形状となっているため、ペン４１を爪Ｔの表面に当接させたまま爪Ｔの幅方向に移動させようとすると、ペン４１によって爪Ｔが強く押され、痛みを感じたり、押された際に印刷指Ｕ１が動いてしまったりすることがある。
この点、本実施形態のように、爪Ｔの延在方向Ｌに沿って１ライン（１列）ずつ描画を行い、ペン４１を爪Ｔの幅方向Ｗに移動させる際には爪Ｔの表面に当接しない位置までペン４１を上昇させることにより、傾斜面において爪Ｔがペン４１によって押されることがなく、爪Ｔに痛みを感じたり印刷指Ｕ１が動いてしまったりすることを抑制することができる。このため、描画位置ずれ等のない高精細な描画を行うことができる。
また、爪Ｔの延在方向Ｌにおける１ライン（１列）ずつ描画を行い、ペン４１の上げ下げ及び爪Ｔの幅方向Ｗへのペン４１の移動は、ライン（列）の上下端部において行う。これにより、１つの塗り潰し領域（図６における塗り潰し領域Ｄａ、塗り潰し領域Ｄｂ）の途中で何度もペン４１を上げ下げしても描画された画像への影響が少なく、仕上がりの美しいネイルプリントを実現できる。
なお、爪Ｔの延在方向Ｌにおける１ライン（１列）ずつの描画を繰り返して塗り潰し領域（図６における塗り潰し領域Ｄａ、塗り潰し領域Ｄｂ）の塗り潰しを行う前又は塗り潰しを行った後に、各塗り潰し領域（図６における塗り潰し領域Ｄａ、塗り潰し領域Ｄｂ）の輪郭線をペン４１で描画してもよい。この場合、ペン４１を上げ下げしながら爪Ｔの幅方向Ｗに移動した痕跡が爪Ｔに多少残っていた場合でも、当該部分が輪郭線によって隠れるため、より美しい仕上がりとすることができる。
【００４９】
［第２の実施形態］
次に、図８及び図９を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置（描画装置）及びネイルプリント装置（描画装置）の描画方法の第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、ペンによって塗り潰し領域を塗り潰す際の手順のみが第１の実施形態と異なるものであるため、以下においては、特に第１の実施形態と異なる点について説明する。
【００５０】
本実施形態では、第１の実施形態と同様に、ペン４１による描画を行う際には、描画制御部８１５は、爪Ｔの延在方向に沿って１ラインずつペン４１による描画を行わせるようになっている。
図８は、本実施形態におけるペン４１による描画処理の手順を示す説明図である。なお、図８では、本実施形態における描画方向を白抜き矢印で示している。
【００５１】
図８に示すように、本実施形態では、爪Ｔの表面を爪Ｔの幅方向Ｗの一端側から爪Ｔの幅方向Ｗの中心を通る中心線ＣＬまでの第１領域Ａｒ１と、中心線ＣＬから爪Ｔの幅方向Ｗの他端側までの第２領域Ａｒ２と、に分割する。
そして、描画制御部８１５は、爪Ｔの幅方向の一端側の描画開始位置（すなわち、塗り潰し領域Ｄａにおける描画開始位置α、塗り潰し領域Ｄｂにおける描画開始位置β）から中心線ＣＬまでの第１領域Ａｒ１においては、第１の実施形態で示した特定の動作制御、すなわち、爪Ｔの幅方向Ｗの一端側の描画開始位置から爪Ｔの延在方向Ｌに沿って描画用具であるペン４１を移動させながら１ライン（１列）ずつ描画を行い、爪Ｔの延在方向Ｌにおける１ライン分（１列分）の描画が終了するとペン４１を上昇させ、爪Ｔの表面と非接触の状態とした上でペン４１を爪Ｔの幅方向Ｗに移動させて次のライン（列）の描画開始位置から描画を再開させる描画手法を行わせるようにヘッド移動部４９及び昇降機構を制御する。
他方で、中心線ＣＬから爪Ｔの幅方向Ｗの他端側までの第２領域Ａｒ２においては、爪Ｔの延在方向Ｌにおける１ライン分（１列分）の描画が終了すると描画用具であるペン４１を爪Ｔと接触状態のまま次のライン（列）の描画開始位置まで爪Ｔの幅方向Ｗに移動（第３動作）させて描画を継続させる連続的な描画を行わせるようにヘッド移動部４９及び昇降機構を制御する。
【００５２】
すなわち、図８では、爪Ｔの先端部分の塗り潰し領域Ｄａについては、爪Ｔの幅方向Ｗにおける左側（図８における左側）の端部が当初の描画開始位置αとなっており、ここからまず図８において矢印で示すように爪Ｔの延在方向Ｌに沿ってペン４１を移動させ（図８では上方向に移動）、１ライン（１列）を描画する。第１領域Ａｒ１内においては、１ライン分（１列分）の描画が終了すると描画制御部８１５は昇降機構によって一旦ペン４１を爪Ｔの表面と接触しない高さまで上昇させ、ペン４１を爪Ｔの幅方向Ｗにおける右方向（図８における右方向）に移動させて次のライン（列）の描画開始位置（本実施形態では次のライン（列）の一番上）から描画を再開させる。このように、描画制御部８１５は、爪Ｔの幅方向Ｗのうちｗ/２（すなわち、第１領域Ａｒ１内）については、爪Ｔの延在方向Ｌにおける１ライン分（１列分）の描画が終了するごとにペン４１を上げ下げしながら順次第１の実施形態と同様の動作制御を行わせる。
同様に、爪Ｔのほぼ中央部の花柄の塗り潰し領域Ｄｂについても、爪Ｔの幅方向Ｗにおける左側（図８における左側）に当初の描画開始位置βが位置し、ここからまず図８において矢印で示すように爪Ｔの延在方向Ｌに沿ってペン４１を移動させ（図８では下方向に移動）、１ライン（１列）を描画する。第１領域Ａｒ１内においては、１ライン分（１列分）の描画が終了すると描画制御部８１５は昇降機構によって一旦ペン４１を爪Ｔの表面と接触しない高さまで上昇させ、ペン４１を爪Ｔの幅方向Ｗにおける右方向（図８における右方向）に移動させて次のライン（列）の描画開始位置（本実施形態では次のライン（列）の一番下）から描画を再開させる。このように、描画制御部８１５は、爪Ｔの幅方向Ｗのうちｗ/２については、爪Ｔの延在方向Ｌにおける１ライン分の描画が終了するごとにペン４１を上げ下げする動作制御を順次行う。
【００５３】
本実施形態では、描画制御部８１５は、１ライン分の描画が終了するごとに現在のペン４１の位置ｘが爪Ｔの幅方向Ｗ（０〜ｗ）のうちｗ/２を超えていないか否かを常に判断しており、ペン４１の位置ｘがｗ/２を超えた（ｘ＞ｗ/２）場合には、中心線ＣＬから爪Ｔの幅方向Ｗの他端側までの第２領域Ａｒ２と判断する。そしてこの第２領域Ａｒ２においては、爪Ｔの延在方向Ｌにおける１ライン分（１列分）の描画が終了すると描画用具であるペン４１を上昇させずペン先４１３を爪Ｔと接触させたまま次のライン（列）の描画開始位置まで爪Ｔの幅方向Ｗに移動（第３動作）させ、そのまま描画を継続させる連続的な描画を行わせる。
【００５４】
なお、その他の構成は、第１の実施形態と同様であることから、その説明を省略する。
【００５５】
次に、図８及び図９を参照しつつ、本実施形態におけるネイルプリント装置１による描画方法について説明する。
なお、図９におけるステップＳ２１からステップＳ２８までは、第１の実施形態の図７におけるステップＳ１からステップＳ８までと同様であることからその説明を省略する。
【００５６】
描画制御部８１５は、ペン４１により１ライン（１列）の端部まで描画したと判断した場合（ステップＳ２８；ＹＥＳ）、さらに、現在のペン４１の位置ｘが爪Ｔの幅方向Ｗ（０〜ｗ）のうちｗ/２を超えていないか否かを判断する（ステップＳ２９）。
そして、現在のペン４１の位置ｘが爪Ｔの幅方向Ｗ（０〜ｗ）のうちｗ/２を超えていない場合（ステップＳ２９；ＹＥＳ）には、描画制御部８１５は、昇降機構のペン上下用モータ４２６を動作させて、一旦ペン４１を爪Ｔの表面と接触しない高さまで上昇させる（ステップＳ３０）。さらに、描画制御部８１５は、ヘッド移動部４９を動作させて、次のライン（列）の描画開始位置（本実施形態では次のライン（列）の一番上）までペン４１を爪Ｔの幅方向Ｗ（本実施形態では、図８における右方向）に移動させる（ステップＳ３１）。その後当該次のライン（列）の描画開始位置において描画制御部８１５はペン上下用モータ４２６を動作させてペン４１を爪Ｔの表面に当接する位置まで下降させ、当該次のライン（列）の描画開始位置から描画を再開させる（ステップＳ８２）。そして、描画制御部８１５は、ステップＳ２８に戻り、ペン４１により１ライン（１列）の端部まで描画したか否かを判断し、以降の処理を繰り返す。
これに対して、現在のペン４１の位置ｘが爪Ｔの幅方向Ｗ（０〜ｗ）のうちｗ/２を超えている場合（ステップＳ２９；ＮＯ）には、描画制御部８１５は、爪Ｔ全体の描画が終了したか否かを判断し（ステップＳ３３）、終了している場合（ステップＳ３３；ＹＥＳ）には当該爪Ｔについての描画処理を終了する。
他方、爪Ｔ全体の描画が終了していない場合（ステップＳ３３；ＮＯ）には、描画制御部８１５は、ヘッド移動部４９を動作させて、描画用具であるペン４１を爪Ｔと接触状態のまま次のライン（列）の描画開始位置まで爪Ｔの幅方向Ｗに移動させ、そのまま継続的に描画を行わせる（ステップＳ３４）。
そして、描画制御部８１５は、ペン４１により１ライン（１列）の端部まで描画したか否かを判断し（ステップＳ３５）、１ライン（１列）の端部まで描画していない場合（ステップＳ３５；ＮＯ）には、当該判断を繰り返す。
他方、１ライン（１列）の端部まで描画した場合（ステップＳ３５；ＹＥＳ）には、描画制御部８１５は、爪Ｔ全体の描画が終了したか否かを判断し（ステップＳ３３）、終了している場合（ステップＳ３３；ＹＥＳ）には当該爪Ｔについての描画処理を終了する。
これに対して、爪Ｔ全体の描画が終了していない場合（ステップＳ３３；ＮＯ）には、爪Ｔ全体の描画が終了（ステップＳ３３；ＹＥＳ）するまで以降の処理を繰り返す。
【００５７】
なお、その他の点については、第１の実施形態と同様であることから、その説明を省略する。
【００５８】
以上のように、本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得られる他、以下の効果を得ることができる。
すなわち、本実施形態では、爪Ｔの表面を爪Ｔの幅方向Ｗの一端側から爪Ｔの幅方向Ｗの中心を通る中心線ＣＬまでの第１領域Ａｒ１と、中心線ＣＬから爪Ｔの幅方向Ｗの他端側までの第２領域Ａｒ２とに分割し、爪Ｔの幅方向Ｗの一端部からペン４１による描画を開始した場合に、中心線ＣＬまでの第１領域Ａｒ１においては、爪Ｔの幅方向Ｗに移動する際にはペン４１を上げ下げする動作制御を行い、中心線ＣＬから爪Ｔの幅方向Ｗの他端側までの第２領域Ａｒ２においては、ペン４１の上げ下げを行わず一筆書きのように連続的に描画を行う。
これにより、爪Ｔの一端部から中央部に向かって爪Ｔの傾斜を上る方向にペン４１を移動させる際には、ペン先４１３が爪Ｔに当たらないようにしてペン４１によって爪Ｔが押されるのを抑制することができる。
他方で、１ライン（１列）描画するごとにペン４１を上げ下げすると、その分描画時間が長くかかってしまう。
この点、本実施形態では、上記のように、爪Ｔの中央部から他端部に向かって爪Ｔの傾斜を下る方向にペン４１を移動させる際には、爪Ｔの幅方向Ｗにペン４１を移動させる際にもペン４１の上げ下げを行わず、連続的に描画を行う。これにより、描画時間を短縮し、迅速かつ効率的にネイルプリントを行うことができる。
このように爪Ｔの中央部から他端部に向かう際にはペン４１の上げ下げを行わないこととしても、爪Ｔの傾斜を下る方向にペン４１を移動させるときにはペン先４１３が爪Ｔに接していても爪Ｔに引っかからず、ペン４１によって強く爪Ｔが押されることがないため、爪Ｔに痛みを感じない。また、ペン４１に押されて印刷指Ｕ１が動くこともないため、高精細なネイルプリントを実現することができる。
【００５９】
［第３の実施形態］
次に、図１０及び図１１を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置（描画装置）及びネイルプリント装置（描画装置）の描画方法の第３の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、ペンにより塗り潰し領域を塗り潰す際の手順のみが第１の実施形態及び第２の実施形態と異なるものであるため、以下においては、特に第１の実施形態等と異なる点について説明する。
【００６０】
本実施形態では、第１の実施形態等と同様に、ペン４１による描画を行う際には、描画制御部８１５は、爪Ｔの延在方向に沿って１ラインずつペン４１による描画を行わせるようになっている。
図１０は、本実施形態におけるペン４１による描画処理の手順を示す説明図である。なお、図１０では、本実施形態における描画方向を白抜き矢印で示している。
【００６１】
図１０に示すように、本実施形態では、爪Ｔの表面を爪Ｔの幅方向Ｗの一端側の第１領域Ａｒ１と、爪Ｔの幅方向Ｗの他端側の第２領域Ａｒ２と、第１領域Ａｒ１と第２領域Ａｒ２とに挟まれた第３領域Ａｒ３と、に分割する。
ここで、第１領域Ａｒ１は、爪Ｔの一端側の縁を含んで、爪Ｔの湾曲形状に応じて爪Ｔの幅方向Ｗの中心を通る中心線ＣＬより一端側に設けられた領域である。
また、第２領域Ａｒ２は、爪Ｔの他端側の縁を含んで、爪Ｔの湾曲形状に応じて中心線ＣＬより他端側に設けられた領域である。
なお、爪Ｔは、幅方向Ｗの中央部を中心としてほぼ左右対称となっていることから、第１領域Ａｒ１及び第２領域Ａｒ２は、爪Ｔの幅方向Ｗの一端側と他端側とにほぼ同じ幅（これを「所定幅Ｗｅ」とする。）ずつ設けられる。
描画制御部８１５は、描画開始位置（すなわち、塗り潰し領域Ｄａにおける描画開始位置α、塗り潰し領域Ｄｂにおける描画開始位置β）が第１領域Ａｒ１内にあるとき、第１領域Ａｒ１においては、第１の実施形態等で示した特定の動作制御、すなわち、爪Ｔの幅方向Ｗの一端側の描画開始位置から爪Ｔの延在方向Ｌに沿って描画用具であるペン４１を移動させながら１ライン（１列）ずつ描画を行い、爪Ｔの延在方向Ｌにおける１ライン分（１列分）の描画が終了するとペン４１を上昇させ、爪Ｔの表面と非接触の状態とした上でペン４１を爪Ｔの幅方向Ｗに移動させて次のライン（列）の描画開始位置から描画を再開させる描画手法を行わせるようにヘッド移動部４９及び昇降機構を制御する。
他方で、第２領域Ａｒ２及び第３領域Ａｒ３においては、描画制御部８１５は、爪Ｔの延在方向Ｌにおける１ライン分（１列分）の描画が終了すると描画用具であるペン４１を爪Ｔと接触状態のまま次のライン（列）の描画開始位置まで爪Ｔの幅方向Ｗに移動させて描画を継続させる連続的な描画を行わせるようにヘッド移動部４９及び昇降機構を制御する。
【００６２】
すなわち、図１０では、爪Ｔの先端部分の塗り潰し領域Ｄａについては、爪Ｔの幅方向Ｗにおける左側（図１０における左側）の端部が当初の描画開始位置αとなっており、ここからまず図１０において矢印で示すように爪Ｔの延在方向Ｌに沿ってペン４１を移動させ（図１０では上方向に移動）、１ライン（１列）を描画する。第１領域Ａｒ１内においては、１ライン分（１列分）の描画が終了すると描画制御部８１５は昇降機構によって一旦ペン４１を爪Ｔの表面と接触しない高さまで上昇させ、ペン４１を爪Ｔの幅方向Ｗにおける右方向（図１０における右方向）に移動させて次のライン（列）の描画開始位置（本実施形態では次のライン（列）の一番上）から描画を再開させる。このように、描画制御部８１５は、爪Ｔの幅方向Ｗのうち一端部側の所定幅Ｗｅ（すなわち、第１領域Ａｒ１内）については、爪Ｔの延在方向Ｌにおける１ライン分（１列分）の描画が終了するごとにペン４１を上げ下げしながら順次第１の実施形態と同様の動作制御を行わせる。
【００６３】
本実施形態では、描画制御部８１５は、１ライン分の描画が終了するごとに現在のペン４１の位置ｘが爪Ｔの幅方向Ｗ（０〜ｗ）のうち一端部側の所定幅Ｗｅを超えていないか否かを常に判断しており、ペン４１の位置ｘが所定幅Ｗｅを超えた（ｘ＞Ｗｅ）場合には、第３領域Ａｒ３と判断する。そしてこの第３領域Ａｒ３及びこれに隣接する第２領域Ａｒ２においては、爪Ｔの延在方向Ｌにおける１ライン分（１列分）の描画が終了すると描画用具であるペン４１を上昇させずペン先４１３を爪Ｔと接触させたまま次のライン（列）の描画開始位置まで爪Ｔの幅方向Ｗに移動させ、そのまま描画を継続させる連続的描画を行わせる。
【００６４】
なお、爪Ｔのほぼ中央部に位置する花柄の塗り潰し領域Ｄｂは、当初の描画開始位置βを含む全体が第３領域Ａｒ３内に配置されている。このため、塗り潰し領域Ｄｂについては、描画開始からすべてのライン（列）の描画が完了するまで、ペン先４１３を爪Ｔと接触させたまま爪Ｔの延在方向Ｌにおける移動と爪Ｔの幅方向Ｗにおける移動とを繰り返し、連続して描画を行う連続的描画を行わせる。
【００６５】
第１領域Ａｒ１及び第２領域Ａｒ２の爪Ｔの幅方向Ｗにおける幅（すなわち、所定幅Ｗｅ）は、爪情報検出部８１２によって検出された爪情報（爪Ｔの湾曲形状）に応じて設定される。
本実施形態では、ユーザの爪Ｔをその湾曲形状に応じて５段階の湾曲形状パターンにパターン分けするようになっている。
５段階の湾曲形状パターンと各湾曲形状パターンに対応する爪Ｔの幅方向Ｗに対する所定幅Ｗｅの割合が予め記憶部８２等に記憶されている。
制御部８１は、爪情報検出部８１２によってユーザの爪Ｔの爪情報が取得されると、当該爪Ｔの爪幅や曲率等の情報からユーザの爪Ｔの形状と５段階の湾曲形状パターンとのパターンマッチング等を行い、ユーザの爪Ｔに最も近い湾曲形状パターンに当該爪Ｔを分類する。
なお、一旦パターン分けされた爪Ｔについては、ユーザ情報等と対応付けて記憶部８２等に記憶（登録）させておくことが好ましい。このようにすることによって、同一のユーザが同一の爪Ｔについてネイルプリントを行う際には、予め登録された湾曲形状パターンに応じた迅速な処理を行うことができ、より効率よくユーザの爪Ｔに応じたネイルプリントを行うことができる。
【００６６】
図１１（ａ）から図１１（ｅ）は、５段階の湾曲形状パターンの例と、各湾曲形状パターンにおける、爪Ｔの幅方向Ｗに対する所定幅Ｗｅの割合（すなわち、爪Ｔの幅方向Ｗを１００％としたときの第１領域Ａｒ１及び第２領域Ａｒ２の所定幅Ｗｅの割合）の例を示したものである。
図１１（ａ）から図１１（ｅ）では、図１１（ａ）が最も湾曲の小さい形状の爪Ｔ（平型）であり、この場合には、第１領域Ａｒ１及び第２領域Ａｒ２の爪Ｔの幅方向Ｗにおける所定幅Ｗｅは、爪Ｔの幅方向Ｗの１０％とする。
また、図１１（ｅ）は最も湾曲の大きい形状の爪Ｔ（丸型）であり、この場合には、第１領域Ａｒ１及び第２領域Ａｒ２の爪Ｔの幅方向Ｗにおける所定幅Ｗｅは、爪Ｔの幅方向Ｗの３０％とする。
図１１（ｃ）は標準的な湾曲形状の爪Ｔ（標準型）であり、この場合には、第１領域Ａｒ１及び第２領域Ａｒ２の爪Ｔの幅方向Ｗにおける所定幅Ｗｅは、爪Ｔの幅方向Ｗの２０％とする。なお、図１０では、この標準型の爪Ｔの例を示しており、所定幅Ｗｅは、爪Ｔの幅方向Ｗの２０％とする。
図１１（ｂ）は図１１（ａ）の平型と図１１（ｃ）の標準型との中間であり、第１領域Ａｒ１及び第２領域Ａｒ２の爪Ｔの幅方向Ｗにおける所定幅Ｗｅは、爪Ｔの幅方向Ｗの１５％とする。
また、図１１（ｄ）は図１１（ｅ）の丸型と図１１（ｃ）の標準型との中間であり、第１領域Ａｒ１及び第２領域Ａｒ２の爪Ｔの幅方向Ｗにおける所定幅Ｗｅは、爪Ｔの幅方向Ｗの２５％とする。
なお、爪Ｔのパターン分けは図１１（ａ）から図１１（ｅ）に例示したものに限定されない。さらに細かく段階を分けてパターン分けしてもよいし、例えば３パターン等、図１１（ａ）から図１１（ｅ）に例示したものよりも少ない段階にパターン分けしてもよい。
また、ここに示した各パターンにおける所定幅Ｗｅは一例であり、所定幅Ｗｅはこれに限定されない。
【００６７】
なお、その他の構成は、第１の実施形態等と同様であることから、その説明を省略する。
【００６８】
次に、図１０を参照しつつ、本実施形態におけるネイルプリント装置１による描画方法について説明する。
【００６９】
本実施形態では、描画開始前に、爪情報検出部８１２によって取得された爪情報に基づいてユーザの爪Ｔを湾曲形状に応じて５段階の湾曲形状パターンのうちの何れかにパターン分けし、当該パターンごとに設定されている所定幅Ｗｅにしたがって、爪Ｔの表面を第１領域Ａｒ１、第２領域Ａｒ２、第３領域Ａｒ３に分割する。
例えば、ユーザの爪Ｔが標準型（図１１（ｃ）参照）に分類された場合には、所定幅Ｗｅは爪Ｔの幅方向Ｗの２０％となり、第１領域Ａｒ１は、爪Ｔの一端側から爪Ｔの幅方向Ｗの２０％までの領域であり、第２領域Ａｒ２は、爪Ｔの他端側から爪Ｔの幅方向Ｗの２０％までの領域であり、この第１領域Ａｒ１と第２領域Ａｒ２とに挟まれた領域が第３領域Ａｒ３となる。
【００７０】
描画開始位置からペン４１により１ライン（１列）の端部まで描画が行われると、描画制御部８１５は、現在のペン４１の位置ｘが爪Ｔの幅方向Ｗのうち所定幅Ｗｅを超えていないか否かを判断する。
そして、現在のペン４１の位置ｘが爪Ｔの幅方向Ｗ（０〜ｗ）のうち所定幅Ｗｅを超えていない場合には、描画制御部８１５は、昇降機構のペン上下用モータ４２６を動作させて、一旦ペン４１を爪Ｔの表面と接触しない高さまで上昇させる。さらに、描画制御部８１５は、ヘッド移動部４９を動作させて、次のライン（列）の描画開始位置（本実施形態では次のライン（列）の一番上）までペン４１を爪Ｔの幅方向Ｗ（本実施形態では、図１０における右方向）に移動させる。その後当該次のライン（列）の描画開始位置において描画制御部８１５はペン上下用モータ４２６を動作させてペン４１を爪Ｔの表面に当接する位置まで下降させ、当該次のライン（列）の描画開始位置から描画を再開させる。そして、描画制御部８１５は、さらに当該１ライン（１列）の端部までペン４１による描画が行われたか否かを判断し、同様の処理を繰り返す。
これに対して、現在のペン４１の位置ｘが爪Ｔの幅方向Ｗ（０〜ｗ）のうち所定幅Ｗｅを超えている場合には、描画制御部８１５は、爪Ｔ全体の描画が終了したか否かを判断し、終了している場合には当該爪Ｔについての描画処理を終了する。
他方、爪Ｔ全体の描画が終了していない場合には、描画制御部８１５は、ヘッド移動部４９を動作させて、描画用具であるペン４１を爪Ｔと接触状態のまま次のライン（列）の描画開始位置まで爪Ｔの幅方向Ｗに移動させ、そのまま爪Ｔの他端側まで継続的に描画を行わせる。次の１ライン（１列）についても端部まで描画が行われた場合には、描画制御部８１５は、さらに爪Ｔ全体の描画が終了したか否かを判断し、終了している場合には当該爪Ｔについての描画処理を終了する。
これに対して、爪Ｔ全体の描画が終了していない場合には、爪Ｔ全体の描画が終了するまで同様の処理を繰り返す。
【００７１】
なお、その他の点については、第１の実施形態等と同様であることから、その説明を省略する。
【００７２】
以上のように、本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得られる他、以下の効果を得ることができる。
すなわち、本実施形態では、爪Ｔの表面を爪Ｔの湾曲形状に応じて爪Ｔの幅方向Ｗの一端側の第１領域Ａｒ１と、爪Ｔの幅方向Ｗの他端側の第２領域Ａｒ２と、第１領域Ａｒ１と第２領域Ａｒ２に挟まれた第３領域Ａｒ３と、に分割する。そして、描画開始位置（すなわち、塗り潰し領域Ｄａにおける描画開始位置α、塗り潰し領域Ｄｂにおける描画開始位置β）が第１領域Ａｒ１内にあるとき、第１領域Ａｒ１においては上記動作制御を行い、第２領域Ａｒ２及び第３領域Ａｒ３においては、描画制御部８１５は、爪Ｔの延在方向Ｌにおける１ライン分（１列分）の描画が終了すると描画用具であるペン４１を爪Ｔと接触状態のまま次のライン（列）の描画開始位置まで爪Ｔの幅方向Ｗに移動させて描画を継続させる連続的な描画を行わせる。
これにより、上記特定の動作制御を行う領域を、ユーザの爪Ｔの形状に応じた最小限度に止めることができ、描画時間を一層短縮し、より迅速かつ効率的にネイルプリントを行うことができる。
【００７３】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【００７４】
例えば、第３の実施形態では、爪情報検出部８１２によって検出された爪情報（爪Ｔの湾曲形状）に応じて第１領域Ａｒ１及び第２領域Ａｒ２の爪Ｔの幅方向Ｗにおける幅（すなわち、所定幅Ｗｅ）が設定される場合を例示したが、所定幅Ｗｅを設定する際の考慮要素は、爪Ｔの湾曲形状に限定されない。
例えば、爪Ｔの幅方向Ｗの長さ等に応じて所定幅Ｗｅを設定してもよい。
【００７５】
また、上記各実施形態においては、ペン４１の情報がユーザのよる手動入力又はバーコード等を読み取ることによる自動入力により登録され、ペン情報記録領域８２４に記憶される場合を例示したが、ペン４１の情報を登録することは必須ではない。
例えば、ネイルデザインの画像データに、当該デザインを描画するのに用いられるペン４１の情報（例えばペン先４１３の形状や太さ、インクの種類等の情報）が含まれている場合には、別途ペン４１の情報を記憶部８２等に記憶させる必要がない。
【００７６】
また、本実施形態では、描画ヘッド４３にペンホルダ４２を１つ備えている場合を例示したが、描画ヘッド４３に設けられるペンホルダ４２の数は１つに限定されない。例えば２つ以上のペンホルダ４２を備え、描画用のペン４１が２本以上保持されていてもよい。
【００７７】
また、本実施形態では、ペンホルダ４２に保持させるペン４１を、ユーザが適宜手動で交換する場合を例示したが、例えば、ホームエリア６０等にペン４１を待機させておく待機スペースを設けて、図示しないペン交換機構により必要なペン４１を自動的に待機スペース内から取得してペンホルダ４２に差し替えるようにしてもよい。
【００７８】
また、本実施形態では、描画ヘッド４３に撮像装置５１や照明装置５２が搭載されている場合を例示したが、撮像装置５１や照明装置５２を設ける位置はこれに限定されない。
例えばネイルプリント装置１の天井部分等に撮像装置５１及び照明装置５２が固定配置されていてもよい。この場合には、爪情報として爪Ｔの形状や曲率等を検出するための爪画像を２つ以上の異なった位置・角度から撮影するために、位置をずらして２つ以上の撮像装置５１を設けることが好ましい。
【００７９】
また、本実施形態では、爪情報として爪Ｔの曲率等を検出し、これに基づいて描画データを生成する場合を例としたが、爪Ｔの曲率等を検出することは本発明の必須の構成要素ではない。例えば、爪Ｔの中程にワンポイント柄を描画する場合のように、描画を行う上で爪Ｔのおよその位置が分かれば足りる場合であれば、正確に爪Ｔの形状や曲率等を認識する必要はなく、爪形状等の検出を行うことなく描画を行うことも可能である。
【００８０】
また、本実施形態では、指を１本ずつ装置に挿入して順次描画を行うネイルプリント装置１を例としたが、複数本の指に対して、各指を抜き差しすることなく、連続的に描画やインクの除去を行うことのできる装置に本発明を適用することも可能である。
例えば、ペンの稼動範囲を広げて描画可能範囲を大きくすることにより、複数の印刷指Ｕ１を同時に挿入した状態で、各指の爪に連続的に描画を施したり、インクの除去を行ったりすることも可能となる。
【００８１】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
幅方向に沿って湾曲形状を有する手又は足の指の爪の表面を描画対象面とし、前記描画対象面に接触して描画を施す描画用具を保持する描画ヘッドと、
前記描画ヘッドを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記描画対象面の少なくとも一部の領域に前記描画を施すときに、
前記描画ヘッドにより前記描画用具を前記描画対象面に接触させながら、前記描画用具を前記爪の前記幅方向と交差する延在方向に沿ってのみ移動させる第１動作を繰り返し、
前記第１動作を繰り返している間において、前記描画用具を前記爪の前記幅方向に移動させるときには、前記描画ヘッドにより前記描画用具を前記描画対象面から離れる方向に移動させる第２動作を行う、特定の動作制御を行うことを特徴とする描画装置。
＜請求項２＞
前記制御部は、
前記描画対象面を、前記爪の前記幅方向の一端側から前記爪の前記幅方向の中心を通る中心線までの第１領域と、前記中心線から前記爪の前記幅方向の他端側までの第２領域と、に分割し、
前記描画対象面に対して、前記爪の前記幅方向の前記一端側から前記他端側に向かう方向に前記描画を施す場合に、
前記第１領域においては、前記特定の動作制御を行うように制御し、
前記第２領域においては、前記特定の動作制御を行わないように制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
＜請求項３＞
前記制御部は、
前記描画対象面を、前記爪の前記幅方向の一端側の第１領域と、前記爪の前記幅方向の他端側の第２領域と、前記第１領域と前記第２領域に挟まれた第３領域と、に分割し、
前記第１領域は、前記爪の前記一端側の縁を含んで、前記爪の湾曲形状に応じて前記爪の前記幅方向の中心を通る中心線より前記一端側に設けられた領域であり、
前記第２領域は、前記爪の前記他端側の縁を含んで、前記爪の湾曲形状に応じて前記中心線より前記他端側に設けられた領域であり、
前記描画対象面に対して、前記爪の前記幅方向の前記一端側から前記他端側に向かう方向に前記描画を施す場合に、
前記第１領域においては、前記特定の動作制御を行うように制御し、
前記第２領域及び前記第３領域においては、前記特定の動作制御を行わないように制御することを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
＜請求項４＞
描画装置の描画方法であって、
前記描画装置は、幅方向に沿って湾曲形状を有する手又は足の指の爪の表面を描画対象面とし、前記描画対象面に接触して描画を施す描画用具を保持する描画ヘッドを備え、
前記描画対象面の少なくとも一部の領域に前記描画を施すときに、
前記描画ヘッドにより前記描画用具を前記描画対象面に接触させながら、前記描画用具を前記爪の前記幅方向と交差する延在方向に沿ってのみ移動させる第１動作を繰り返し行い、
前記第１動作を繰り返している間において、前記描画用具を前記爪の前記幅方向に移動させるときには、前記描画ヘッドにより前記描画用具を前記描画対象面から離れる方向に移動させる第２動作を行う、特定の動作制御を行わせることを特徴とする描画装置の描画方法。
＜請求項５＞
前記描画対象面を、前記爪の前記幅方向の一端側から前記爪の前記幅方向の中心を通る中心線までの第１領域と、前記中心線から前記爪の前記幅方向の他端側までの第２領域と、に分割し、
前記描画対象面に対して、前記爪の前記幅方向の前記一端側から前記他端側に向かう方向に前記描画を施す場合に、
前記第１領域においては、前記特定の動作制御を行わせ、
前記第２領域においては、前記特定の動作制御を行わないように制御することを特徴とする請求項４に記載の描画装置の描画方法。
＜請求項６＞
前記描画対象面を、前記爪の前記幅方向の一端側の第１領域と、前記爪の前記幅方向の他端側の第２領域と、前記第１領域と前記第２領域に挟まれた第３領域と、に分割し、
前記第１領域は、前記爪の前記一端側の縁を含んで、前記爪の湾曲形状に応じて前記爪の前記幅方向の中心を通る中心線より前記一端側に設けられた領域であり、
前記第２領域は、前記爪の前記他端側の縁を含んで、前記爪の湾曲形状に応じて前記中心線より前記他端側に設けられた領域であり、
前記描画対象面に対して、前記爪の前記幅方向の前記一端側から前記他端側に向かう方向に前記描画を施す場合に、
前記第１領域においては、前記特定の動作制御を行わせ、
前記第２領域及び前記第３領域においては、前記特定の動作制御を行わないように制御することを特徴とする請求項４に記載の描画装置の描画方法。
【符号の説明】
【００８２】
１        ネイルプリント装置
３１      指受入部
４０      描画部
４１      ペン
４２      ペンホルダ
４３      描画ヘッド
４９      ヘッド移動部
５０      撮影部
７１      インクジェット描画部
８１      制御部
８２      記憶部
４２６    ペン上下用モータ
Ｔ        爪
Ｕ１      印刷指
【図１】
0006582611.tif 000002
【図２】
0006582611.tif 000003
【図３】
0006582611.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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