(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ルートの始点と終点を特定するルート標示を受信するように構成される少なくとも１つのレシーバと、
少なくとも部分的には前記ルート標示およびプライバシー選好標示に基づいて複数の候補ルートを決定し、複数の候補ルートの各々に対して、プライバシー・オーバーヘッド・ルートを決定するように構成される少なくとも１つの処理コアと、
を備える装置。
【請求項２】
前記少なくとも１つの処理コアは、各々のプライバシー・オーバーヘッド・ルートに対して、関連する時間オーバーヘッド、および、関連する燃料消費オーバーヘッドのうちの１つを決定するように、更に構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つの処理コアは、ルート標示において特定された始点で始まるルートを識別し、プライバシー選好標示を満たすグラフ横断アルゴリズムを採用することによって前記複数の候補ルートを決定するように構成される、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
プライバシー選好標示は、可能なパスの最小数と結びついている、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記複数の候補ルートは、ルート標示において特定された前記終点を含む少なくとも１つの第１ルートを含み、該前記第１ルートは、前記終点のところで終わらないようなものである、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記少なくとも１つの第１ルートの各々に対して、前記終点から該第１ルートの終わりまで伸びるルートは、プライバシー・オーバーヘッド・ルートを含む、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記複数の候補ルートは、前記終点を含まない少なくとも１つの第２ルートを含む、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記少なくとも１つの第２ルートの各々に対して、前記第２ルートの終点から前記終点に伸びるルートは、プライバシー・オーバーヘッド・ルートを含む、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記少なくとも１つの処理コアは、少なくとも部分的に、最大時間パラメータに依存して前記複数の候補ルートを決定するように構成される、請求項１ないし８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
ルートの始点と終点とを特定するルート標示を受信するステップと、少なくと部分的には前記ルート標示およびプライバシー選好標示に基づいて複数の候補ルートを決定するステップと、複数の候補ルートの各々に対して、プライバシー・オーバーヘッド・ルートを決定するステップと、を含む方法。
【請求項１１】
各々のプライバシー・オーバーヘッド・ルートに対して、関連する時間オーバーヘッドの少なくとも１つ、および、関連する燃料消費オーバーヘッドを決定するステップを更に含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
複数の候補ルートが、ルート標示において特定された始点で始まるルートを識別し、プライバシー選好標示を満たすために、グラフ横断アルゴリズムを採用することによって決定される、請求項１０または１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記プライバシー選好標示は、可能なパスの最小数と結びついている、請求項１０ないし１２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
前記複数の候補ルートは、ルート標示において特定された前記終点を含む少なくとも１つの第１ルートを含み、該前記第１ルートは、前記終点のところで終わらないようなものである、請求項１０ないし１３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１５】
少なくとも１つの第１ルートに対して、前記終点から該第１ルートの終わりまで伸びるルートは、プライバシー・オーバーヘッド・ルートを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記複数の候補ルートは、前記終点を含まない少なくとも１つの第２ルートを含む、請求項１０ないし１５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１７】
前記少なくとも１つの第２ルートの各々に対して、前記第２ルートの終点から前記終点に伸びるルートは、プライバシー・オーバーヘッド・ルートを含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記複数の候補ルートは、少なくとも部分的に、最大時間パラメータに依存して決定される、請求項１０ないし１７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１９】
ルートの始点と終点とを特定するルート標示を受信する手段と、少なくとも部分的には前記ルート標示およびプライバシー選好標示に基づいて複数の候補ルートを決定する手段と、複数の候補ルートの各々に対して、プライバシー・オーバーヘッド・ルート決定する手段と、
を備える装置。
【請求項２０】
少なくとも１つのプロセッサにより実行されるとき、装置に、少なくとも、
ルートの始点と終点を特定するルート標示を受信させ、
少なくとも部分的には前記ルート標示およびプライバシー選好標示に基づいて複数の候補ルートを決定させ、
複数の候補ルートの各々に対して、プライバシー・オーバーヘッド・ルートを決定させる
コンピュータ可読命令のセットを格納した固定コンピュータ可読メディア。
【請求項２１】
請求項１０ないし１８のいずれか１項に記載の方法を実行させるように構成されるコンピュータ・プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、たとえば、セルフ・ドライビング・カーをシェアする場合などで、ユーザ位置の守秘性を確保することに関連する。
【背景技術】
【０００２】
ドライバレス・カーが、テストされ、開発されている。それは、将来、それらが広範囲にわたって使用される可能性を開く。自律走行車、セルフ・ドライビング・カー、または、ロボット・カーとしても知られてもいるドライバレス・カーは、従来の車の輸送能力を達成することができる車両である。ドライバレス・カーは、少なくとも部分的に、人間の入力なしで、その環境を感知し、交通規則と、周囲の環境とにしたがって、ナビゲートすることができる。
【０００３】
ドライバレス・カーは、ドライバなしでタクシーのように機能するように構成することができる。乗客は、車に、行先のアドレスを提供することができる。車は、その行先のアドレスへのルートをプランして、乗客を乗せて、自身でそこにドライブすることができる。乗客は、たとえば、その乗車に対して、クレジット・カードで支払うことができる。または、その乗客は、ドライバレス・カーシェアリング協定のメンバーシップを有することができる。その場合、乗客は、たとえば、月額料金を払うことができる。
【０００４】
顧客データは、プライベートとして機密扱いでありえる。そして、ドライバレス・カーの動きは、その中の乗客の動きを明らかにすることができる。特に、個々の乗客が特定の乗車と結びついていることがあり得るならば、その乗車の終点は、その乗客に関するプライベート情報を明らかにすることができる。
【０００５】
従来のタクシーにおいて、人間のドライバは、ドライブの終点を取り扱う、特に、ドライバは、任意のデジタル・システムに行き先アドレスを記録することなく、行き先アドレスまで運転することができる。対照的に、ドライバレス・カーは、ナビゲーションを行き先アドレスにインプリメントするのに、デジタル・システムに依存することができるので、そのデジタル・システムが、計画的に、または、偶然に、行き先アドレスを記録するリスクが存在する。行き先アドレスが記録される場合には、それらは、たとえば、その乗車の支払いに使用したクレジット・カードの詳細を介して、その乗客と関連付けることになり得る。
【０００６】
同様に、その乗車の始点が、乗客が、ドライバレス・カーに、始点に迎車してほしいと注文する場合には、デジタル・システムに記録されることになり得る。ドライバレス・カーは、始点からスタートして行先へのルートを計画することができるので、旅行のスタートにおける乗客の所在も、危ういものとされることがあり得る。
【発明の概要】
【０００７】
本願発明は、独立形式の請求項の発明特定事項によって定義される。いくつかの特定の実施形態は、独立形式の請求項において、規定されている。
【０００８】
本願発明の第１の態様にしたがって、ルートの始点と終点を特定するルート標示を受信するように構成される少なくとも１つのレシーバと、少なくとも部分的には前記ルート標示およびプライバシー選好標示に基づいて複数の候補ルートを決定し、複数の候補ルートの各々に対して、プライバシー・オーバーヘッド・ルートを決定するように構成される少なくとも１つの処理コアと、を備える装置が提供される。
【０００９】
第１の態様の種々の実施形態は、以下のリストの少なくとも１つの特徴を備えることができる。
・  前記少なくとも１つの処理コアは、各々のプライバシー・オーバーヘッド・ルートに対して、関連する時間オーバーヘッドの少なくとも１つ、および、関連する燃料消費オーバーヘッドを決定するように、さらに構成される。
・  前記少なくとも１つの処理コアは、プライバシー選好標示を満たすルート標示において特定された始点で始まるルートを識別し、グラフ横断アルゴリズムを採用することによって前記複数の候補ルートを決定するように構成される。
・  プライバシー選好標示は、可能なパスの最小数と結びついている。
・  前記複数の候補ルートは、前記第１ルートが前記終点のところで終わらないように、ルート標示において特定された前記終点を含む少なくとも１つの第１ルートを含む。
・  前記少なくとも１つの第１ルートの各々に対して、前記終点から該第１ルートの終わりまで伸びるルートは、プライバシー・オーバーヘッド・ルートを含む。
・  前記複数の候補ルートは、前記終点を含まない少なくとも１つの第２ルートを含む。
・  前記少なくとも１つの第２ルートの各々に対して、前記第２ルートの終点から前記終点に伸びるルートは、プライバシー・オーバーヘッド・ルートを含む。
・  前記少なくとも１つの処理コアは、少なくとも部分的に、最大時間パラメータに依存して前記複数の候補ルートを決定するように構成される。
【００１０】
本願発明の第２の態様にしたがって、ルートの始点と終点とを特定するルート標示を受信するステップと、少なくとも部分的には前記ルート標示およびプライバシー選好標示に基づいて複数の候補ルートを決定するステップと、複数の候補ルートの各々に対して、プライバシー・オーバーヘッド・ルートを決定するステップと、を含む方法が提供される。
【００１１】
第２の態様の種々の実施形態は、第１の態様に関連して上であげたリストの特徴に対応する少なくとも１つの特徴を備えることができる。
【００１２】
本願発明の第３の態様にしたがって、メモリに格納された暗号化鍵にアクセスするように構成されたメモリ・インタフェースと、ノード識別子のシーケンスを含む好適なルートを決定し、暗号化されたノード識別子のシーケンスを得るために前記暗号化鍵において備えられた前記装置の秘密鍵を使用して、ノード識別子の各々を暗号化し、暗号化されたノード識別子の第２のシーケンスを受信し、ノード識別子の前記シーケンスと暗号化されたノード識別子の前記第２シーケンスとの間でセキュアな比較を実行するように構成された少なくとも１つの処理コアと、を備える装置が提供される。
【００１３】
第３の態様の種々の実施形態は、以下のリストの少なくとも１つの特徴を備えることができる。
・  前記少なくとも１つの処理コアは、さらに、ノード識別子の前記シーケンスと暗号化されたノード識別子の前記第２のシーケンスとの間のシェア・ノード識別子の伝送をさせるように構成される。
・  前記少なくとも１つの処理コアは、さらに、暗号化されたノード識別子の前記第２シーケンスと結びついた公開鍵を受信し、少なくとも部分的には、前記受信した公開鍵に基づいて、前記セキュアな比較を実行するように構成される。
・  前記少なくとも１つの処理コアは、さらに、少なくとも部分的には前記セキュアな比較に基づいて、前記好適なルートと暗号化されたノード識別子の前記第２シーケンスによって定義されるルートとの間でシェアされる第１ルート・セグメントの長さ、前記好適なルートと暗号化されたノード識別子の前記第２シーケンスによって定義される前記ルートとの間でシェアされない第２ルート・セグメントの長さ、および、前記好適なルートと暗号化されたノード識別子の前記第２シーケンスによって定義される前記ルートとに基づいて、合成ルートに沿って移動する車両をユーザが入れ、停めるシーケンスのうちの少なくとも１つを決定するように構成される。
・  前記少なくとも１つの処理コアは、さらに、暗号化されたノード識別子のシーケンスを伝送させるように構成される。
【００１４】
本願発明の第４の態様にしたがって、ノード識別子のシーケンスを含む好適なルートを決定するステップと、前記ノード識別子の各々を暗号化するステップと、暗号化されたノード識別子のシーケンスを得るために装置の秘密鍵を使用するステップと、前記暗号化されたノード識別子のシーケンスをネットワーク・ノードに提供するステップと、暗号化されたノード識別子の第２のシーケンスを受信するステップと、ノード識別子の前記シーケンスと暗号化されたノード識別子の前記第２シーケンスとの間でセキュアな比較を実行するステップと、を含む方法が提供される。
【００１５】
第４の態様の種々の実施形態は、第３の態様に関連して上であげたリストの特徴に対応する少なくとも１つの特徴を備えることができる。
【００１６】
本願発明の第５の態様にしたがって、ルートの始点と終点とを特定するルート標示を受信する手段と、少なくとも部分的には前記ルート標示およびプライバシー選好標示に基づいて複数の候補ルートを決定する手段と、複数の候補ルートの各々に対して、プライバシー・オーバーヘッド・ルート決定する手段と、を備える装置が提供される。
【００１７】
本願発明の第６の態様にしたがって、ノード識別子のシーケンスを含む好適なルートを決定する手段と、暗号化されたノード識別子のシーケンスを得るために前記装置の秘密鍵を使用して、前記ノード識別子の各々を暗号化する手段と、前記暗号化されたノード識別子のシーケンスをネットワーク・ノードに提供する手段と、暗号化されたノード識別子の第２のシーケンスを受信する手段と、ノード識別子の前記シーケンスと暗号化されたノード識別子の前記第２シーケンスとの間でセキュアな比較を実行する手段と、を備える装置が提供される。
【００１８】
本願発明の第７の態様にしたがって、少なくとも１つのプロセッサにより実行されるとき、装置に、少なくとも、ルートの始点と終点を特定するルート標示を受信させ、少なくと部分的には前記ルート標示およびプライバシー選好標示に基づいて複数の候補ルートを決定させ、複数の候補ルートの各々に対して、プライバシー・オーバーヘッド・ルートを決定をさせるコンピュータ可読命令のセット格納した固定コンピュータ読取可能メディアが提供される。
【００１９】
本願発明の第８の態様にしたがって、少なくとも１つのプロセッサにより実行されるとき、装置に、少なくとも、ノード識別子のシーケンスを含む好適なルートを決定させ、暗号化されたノード識別子のシーケンスを得るために前記装置の秘密鍵を使用して、前記ノード識別子の各々を暗号化させ、暗号化されたノード識別子のシーケンスをネットワーク・ノードに提供させ、暗号化されたノード識別子の第２のシーケンスを受信させ、ノード識別子の前記シーケンスと暗号化されたノード識別子の前記第２シーケンスとの間でセキュアな比較を実行させるコンピュータ可読命令のセットを格納した固定コンピュータ可読メディアが提供される。
【００２０】
本願発明の第９の態様にしたがって、前記第２または第４の態様にしたがう方法を実行させるように構成されるコンピュータ・プログラムが提供される。
［産業上の利用可能性］
【００２１】
少なくともいくつかの実施形態は、たとえば、位置プライバシーなどユーザ・プライバシーを確保することに産業応用を見出す。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本願発明の少なくともいくつかの実施形態にしたがって、ルートを示す例示的マップを図示する。
【図２Ａ】図２Ａは、ルート不確実性を示すルートを図示する。
【図２Ｂ】図２Ｂは、本願発明の少なくともいくつかの実施形態にしたがって、ルートを図示する。
【図３】図３は、本願発明の少なくいくつかの実施形態をサポートできる例示的装置を図示する。
【図４】図４は、本願発明の少なくともいくつかの実施形態にしたがって、信号伝達を図示する。
【図５】図５は、本願発明の少なくともいくつかの実施形態にしたがう、第１の方法の第１のフローチャートである。
【図６】図６は、本願発明の少なくともいくつかの実施形態にしたがって、第２の方法の第２のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
プライバシー・オーバーヘッド・ルートをドライバレス・カーによって取られた方法と結びつけることによって、乗客の位置プライバシーは、改善することができる。プライバシー・オーバーヘッド・ルートの影響を、プライバシーと時間との、および／または、プライバシーと燃料消費量あるいは価格との間のトレードオフを可能にするために定量化することができる。ドライバレス・カーが、同時に少なくとも２人の乗客の間でシェアされる場合には、その乗客のプライバシー選好を、その車がとるべきルートを設計する際に考慮することができる。たとえば、最も高いプライバシー選好を持つ乗客は、他の乗客が、行先を見ないように最後に降ろしてもらうことができる。
【００２４】
図１は、本願発明の少なくともいくつかの実施形態にしたがって、ルートを示す例示的マップを図示する。下にあるマップは、実線で描かれている。交差している実線は、道路の交差点を示す。このマップは、１つのラウンドアバウトを含み、そこから、５つの道が出ている。そのマップは、たとえば、都市の一部に対応することができる。イラスト・マップは、本願発明の特徴の説明を容易にするためには少々単純であるが、本願発明の実施形態を、より多数の道路、交差点、ラウンドアバウトや他の特徴を有する、より複雑なマップにも、等しく適用できることが理解されるべきである。たとえば、いくつかのマップにおいて、道路のサブセットは、一方通行であり得、反対方向でなく、一方向に道路に沿って、車を走らせることができる。
【００２５】
図１のマップは、始点１１０および終点１２０にマークされる。始点１１０および終点１２０は、ユーザによって、たとえば、ドライバレス・カー管理プログラムに提供することができる。そのような管理プログラムは、ドライバレス・カーのコンピュータにおいて、または、たとえば、スマートフォン、または乗客のタブレット・コンピュータのような、乗客のコンピュータにおいて動作するように配置することができる。ドライバレス・カーが、フリート・オペレータまたは別のパーティによって所有される場合には、始点および終点は、ルート標示の部分として管理プログラムに提供することができる。ルート標示は、また、任意選択的に、更なるルート情報を備えている。更なるルート情報のルート標示を例として、ルート標示は、プライバシー選好インディケータ、所望の最大の時間パラメータ、および、プライバシー・インパクト閾値を含むことができる。プライバシー選好インディケータは、ユーザが自身の位置プライバシーを守ることをどのくらい望んでいるのかについての標示を提供することができる。所望の最大時間パラメータは、乗車に利用可能な最大時間を提供することができる。すなわち、ドライバレス・カーが選択するどんなルートでも、所望の最大の時間パラメータによって示されるより少ない時間で間に合うように見積もりしなければならない。プライバシー・インパクト閾値は、時間、燃料消費量およびコスト、プライバシー選好インディケータによって示されるプライバシー選好をインプリメントすることで生じる許容可能な最大オーバーヘッド、のうちの少なくとも１つの用語で示すことができる。
【００２６】
プライバシー選好インディケータは、ルート不確実性標示を備えることができる、または、ルート不確実性標示は、プライバシー選好インディケータからマッピングを適用することによって得ることができる。一般的用語において、ルート不確実性標示は、ルートの部分として通過される道路に加えて、ルートに含まれる交差点やラウンドアバウトから出て行く道路を示すことができる。したがって、たとえば、単純なルートが、始点から終点まで、  ４つの出て行く道路を有する１つだけの交差点を介して進む場合には、このルートに関するルート不確実性は、４である。ルート不確実性は、図２Ａおよび図２Ｂに関連して、より詳細に説明される。
【００２７】
始点１１０および終点１２０への応答として、ドライバレス・カー管理プログラムは、たとえば、ルート１１２とルート１１４などの候補ルートを決定することができる。前記ルート１１２は、プライバシー・オーバーヘッド・ルート１１２Ｐを備える。前記ルート１１４は、プライバシー・オーバーヘッド・ルート１１４Ｐを備える。ルート１１２および１１４は、両方とも、プライバシー選好インディケータを満たし、それは、ルート１１２および１１４の両方が、プライバシー選好インディケータと結びついたルート不確実性インディケータより高いルート不確実性を有することを意味する。図示した例において、両方のルート１１２およびルート１１４は、終点１２０を通過する。他の候補ルートは、必ずしも終点１２０を通過しない。たとえば、候補ルートは、終点１２０から数ブロックのところで終わることができる。この場合において、乗客は、残りの距離を歩く、あるいは、さもなければ、カバーすることができる。この残りの距離は、この場合、プライバシー・オーバーヘッド・ルートと考えられる。
【００２８】
プライバシー・オーバーヘッド・ルートは、終点１２０を隠すことに役立つ。たとえば、ドライバレス・カーは、終点１２０で、乗客を降ろすことができ、そして、次に、もう一度その位置を送信し始める前に、ルートの残り、すなわち、プライバシー・オーバーヘッド・ルートを運転する。このように、ドライバレス・カーは、配車システム、予約アプリケーションまたは他の管理システムにおいて、終点１２０から特定の距離に出現する。プライバシー・オーバーヘッド・ルートが、多数の交差点を有する領域で終わるならば、終点１２０の位置は、より短いプライバシー・オーバーヘッド・ルートで隠されることができる。
【００２９】
図２Ａは、ルート不確実性を示すルートを図示する。始点２１０および終点２４０は、交差点２２０および２３０を介してつながっている。交差点２２０は、３つの出て行く道路を有し、交差点２３０は、２つの出て行く道路を有する。したがって、ルート｛２１０、２２０、２３０、２４０｝全体は、３＋（２−１）＝４のルート不確実さを有する。更なるノード２３０は、ノード２２０から出ていく道路のうちの１つに沿って遭遇するので、１が差し引かれる。このケースでは、２１０から２４０まで４つの代替ルートが存在すると考えることができる。代替ルートは、図２Ａにおいて、矢印で図示される。ルート不確実性は、他の方法もでも同様に定義することができ、本願発明は、ここで説明されたルート不確実性の定義に制限されないことを理解すべきである。むしろ、ルート不確実性を定義する他の方法は、それらがルート不確実性状態を満たすような方法で候補ルートを決定するとき、等しく使用されることができる。
【００３０】
図２Ｂは、本願発明の少なくともいくつかの実施形態にしたがう、ルートを図示する。図２Ｂにおいて、始点は、２５０であり、そして、終点は、２６０である。図２Ｂのシステムにおいて、ドライバレス・カー管理プログラムは、プライバシー選好標示を満たす３つの候補ルート、ルート｛２５０、２８０、２６０、２７０｝、ルート｛２５０、２６０、２７０｝およびルート｛２５０、２９０、２６０、２７０｝を決定する。これらのルートの各々において、セクション｛２６０、２７０｝は、プライバシー・オーバーヘッド・ルートである。
【００３１】
候補ルートを決定する際に、下にあるマップを、無向グラフであると考えることができるが、それは、たとえば、深さ優先探索アルゴリズム（Ｄｅｐｔｈ−ｆｉｒｓｔ  ｓｅａｒｃｈ  ａｌｇｏｒｉｔｈｍ）などのグラフ横断アルゴリズムによって、横断することができる。グラフの中で、エッジは、道路に対応することができ、ノードは、道路の始めと、終点に対応することができる。ノードは、また、マップの交差点およびラウンドアバウトに対応することができる。候補ルートのセットは、グラフ横断の出力に対応することができる。それは、さらに、プライバシー選好標示と結びついたルート不確実性判定基準で、フィルタ処理される。
【００３２】
一旦、候補ルートが識別されると、プライバシー・オーバーヘッドを推定することができる。各候補ルートに対して、関連するプライバシー・オーバーヘッドを決定することができる。プライバシー・オーバーヘッドは、始点から終点に単に乗客を運ぶだけであることを越えて追加的な努力を反映することができる。２つのケースを識別することがあり得る。第１に、終点が候補ルートによって通過される場合、第１に、終点が候補ルートによって通過されない場合、第１のケースにおいては、プライバシー・オーバーヘッドは、プライバシー・オーバーヘッド・ルート、すなわち、ドライバレス・カーが、終点に乗客を降ろした後に空車で走行するルートのセクションと結びついている。第２のケースにおいては、プライバシー・オーバーヘッドは、ルートの端から終点まで走行することから生じる。オーバーヘッドは、また、プライバシー・オーバーヘッド・ルート以外の、候補ルートのセクションから生じることができる。プライバシー・オーバーヘッド・ルートの前の候補ルートのセクションが、必ずしも最も速い、または、最も短いルートであるというわけではないからである。
【００３３】
時間的オーバーヘッド、すなわち、経過時間に関するオーバーヘッドは、始点から終点にドライバレス・カーで走行するときに、必然的に経過する時間に加えて、経過する時間を表す。たとえば、第１に、最も速いルートは、たとえば、普通の交通状況や、最も速いルートに含まれた道路に沿った予想される走行時間に基づいて、始点と終点との間で推定することができる。このように、たとえば、速度制限を考慮に入れることができる。一旦、最も速いルートをカバーするのに必要な時間が確立されると、それは、時間的オーバーヘッドを得るために、各々の候補ルートと関連した走行時間からさし引くことができる。候補ルートと結びついた走行時間は、始点から終点までドライバレス・カーが候補ルートをドライブするのにかかる時間の長さを含むことができ、そのルートのプライバシー・オーバーヘッド部分を含む。終点を通過しない候補ルートに対して、これらの候補ルートと結びついた走行時間は、候補ルートの始まりから候補ルートの終わりまで、乗客が移動するのにかかる時間を含む。
【００３４】
候補ルートに対する燃料消費量オーバーヘッドを、候補ルートにかかわる燃料消費量を最短路ルートの燃料消費量と比較することによって、得ることができる。候補ルートが、プライバシー・オーバーヘッド・ルートを含む場合には、燃料消費量オーバーヘッドが、ポジティブである、すなわち、燃料消費量が、最短路ルートを使用するより多いと予想されることが予見される。他方、候補ルートが、終点を通過しない場合には、これらの候補ルートは、始点を終点とつながないから、候補ルートは、最短路ルートより短いことが起こり得る。同様に、最短路ルートが選択されるケースに対して、燃料は実際に、節約されることができるので、燃料消費量オーバーヘッドは、ネガティブでありえる。いくつかのケースにおいては、カバーする距離や、消費される燃料に比例する料金が乗客に適用される。これらのケースでは、燃料消費量オーバーヘッドは、コスト・オーバーヘッドを意味する。
【００３５】
一旦、オーバーヘッドが決定されと、候補ルートの１つを選択することができる。この選択は、最大時間パラメータ、プライバシー選好インディケータを尊重しつつ、燃料消費量最適化や時間最小化などの事前定義の基準に基づいたものであることができる。いくつか実施形態において、ルートのサブセットを、最終選択のために、ユーザに提示することができる。たとえば、そのサブセットは、最も有利なルートのうちの３つを含むことができる。一旦、選択がされると、ドライバレス・カーは、選択されたルートに沿って、乗客を乗車させることができる。
【００３６】
２人以上の乗客がドライバレス・カーにいる場合には、ドライバレス・カー管理プログラムは、乗客は、セキュアにルートを比較することができるようにすることができる。たとえば、各々の乗客は、たとえば、上記したプロセスを使用して、または、単純に、最短ルートを選択するなど好適なルートを編集することができる。各々の乗客は、また、プライバシー選好インディケータを適用することができる。簡単のために、以下において、プロセスは、２人の乗客のケースに対して記述される。
【００３７】
第１のフェーズにおいて、両方の乗客が、彼らの好適なルートを編集する。各々の好適なルートは、ノード識別子のシーケンス、乗客Ａに対して｛ｓ１，ｓ２，．．．ｓｎ｝Ａ、乗客Ｂに対して｛ｓ１，ｓ２，．．．ｓｎ｝Ｂからなる。両方のルートが、ｎノードを有すると仮定する。しかし、一般には、もちろん、長さは、異なっていることがありえる。
【００３８】
第２のフェーズにおいて、両方の乗客は、彼らの好適なルートを暗号化する。いくつか実施形態において、第１のノードおよび最後のノード、すなわち、始点および終点は、暗号化から省略することができる。ＡおよびＢの両者は、彼らの好適なルートの中間ノードを、それぞれの秘密鍵で暗号化することができる。ここで、対応する公開鍵は、公開またはその他で、ドライバレス・カー配車システム、および／または、他の潜在的ル乗客に利用可能でありえる。ユーザは、暗号化されたルート、たとえば、｛Ｅ（ｓ２），．．．，Ｅ（ｓｎ−１）｝Ａおよび｛Ｅ（ｓ２），．．．，Ｅ（ｓｎ−１）｝Ｂを配車システムに提出することができる。この暗号化されたルートは、たとえば、暗号化されたノード識別子のシーケンスの形で提供することができる。
【００３９】
配車システムは、乗客Ａの暗号化されたルートを乗客Ｂに、および、その逆に提供することによって、暗号化されたルートをシェアする。代替的に、乗客Ａおよび乗客Ｂは、たとえば、配車者を含むことなく、モバイル・アプリケーションを介して暗号化されたルートを交換することができる。
【００４０】
第３のフェーズにおいて、一旦、互いのルートを所有すると、乗客は、そのルートに含まれるノードをセキュアに比較することができる。セキュアな比較を、出版物、Ｄ．Ｂｉｓｗａｓ，Ｓ．ＨａｌｌｅｒおよびＦ．Ｋｅｒｓｃｈｂａｕｍによる「Ｐｒｉｖａｃｙ−Ｐｒｅｓｅｒｖｉｎｇ  Ｏｕｔｓｏｕｒｃｅｄ  Ｐｒｏｆｉｌｉｎｇ」、７ｔｈ  ＩＥＥＥ  Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ  ｏｎ  Ｅ−Ｃｏｍｍｅｒｃｅ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ  ＣＥＣ’０５  ２０１０，ｐｐ．１３６−１４３，ｄｏｉ：１０．１１０９／ＣＥＣ．２０１０．３９に記載されたように、実行することができる。セキュアな比較は、暗号化されたノード、非暗号化ノード、および、暗号化されたノードを暗号化するのに用いられた秘密鍵に対応する公開鍵に基づいたものであることができる。この比較を実行するために、乗客は、彼らのそれぞれ自身の好適なルートに含まれるノードごとの比較トークンを導出することができ、比較トークンを他の乗客の暗号化されたノードと比較することができる。各々の比較トークンは、比較する乗客の非暗号化ノードおよび他の乗客の公開鍵を用いて導出することができる。セキュアな比較は、暗号化ノードと非暗号化ノードが、同じノードであるときに、「イエス」を返すことができ、そうでないとき、「ノー」を返すことができる。
【００４１】
第３のフェーズにおいて、乗客Ａと乗客Ｂとの好適ルートにおけるシェア・ノードから成るシェア・ルートを抽出することができる。シェア・ルートの知識に基づいて、ルートのシェア部分の距離、ユーザの各々が車両に単独で乗車する距離ユーザが乗車し、降車するシーケンスのうちの少なくとも１つを決定することができる。乗客は、他の乗客が乗車する前の始点において、相乗りの最後の同乗客が終点で降車したあと、または、更なる相乗り乗客が、乗車する前で、他の相乗り乗客が降車したときの行程において、のいずれかに、ドライバレス・カーで単独で移動していることがあり得る。
【００４２】
プライバシーの要求レベルを、問題の乗客が、ドライバレス・カーに単独で乗車しているときのルートのセグメントに関するルート不確実性に基づいて乗客に提供することができる。必要に応じて、乗客が降車するシーケンスインを、プライバシー要求、たとえば、に基づいて、選択することができる。２人の乗客が、同じ地域または郊外に乗車するときに、ドライバレス・カーは、より少ないプライバシーを要求している乗客を最初に降ろすことができる。このようにして、他の乗客が降車するときに、ドライバレス・カーに乗客が残っておらず、だれも、この降車を目撃しないからである。
【００４３】
図３は、本願発明の少なくいくつかの実施形態をサポートすることができる例示的装置を図示する。図示されるデバイス３００は、たとえば、乗客のコンピューティング・デバイス、ドライバレス・カー、または、たとえば、配車システムを備えることができる。デバイス３００に備えられるプロセッサ３１０は、たとえば、シングルまたはマルチ・コア・プロセッサを備えることができる。ここで、シングル・コア・プロセッサは、１つの処理コアを備え、マルチ・コア・プロセッサは、２つ以上の処理コアを備える。プロセッサ３１０は、２つ以上のプロセッサを備えることができる。処理コアは、たとえば、ＡＲＭホーディングスによって製造されたＣｏｒｔｅｘ−Ａ８処理コア、または、アドバンスト・マイクロ・デバイセズ社によって生産されたＳｔｅａｍｒｏｌｌｅｒ処理コアを備えることができる。プロセッサ３１０は、少なくとも１つのクアルコムＳｎａｐｄｒａｇｏｎ、インテル・コア、ＡＭＤ・Ｏｐｔｅｒｏｎや、インテルＡｔｏｍプロセッサを備えることができる。プロセッサ３１０は、少なくとも１つの特定用途向け集積回路ＡＳＩＣを備えることができる。プロセッサ３１０は、少なくとも１つのフィールド・プログラマブル・アレイＦＰＧＡを備えることができる。プロセッサ３１０は、デバイス３００における・方法ステップを実行するための手段であることができる。プロセッサ３１０は、少なくとも部分的に、アクションを実行するコンピュータ命令により構成することができる。
【００４４】
デバイス３００は、メモリ３２０を備えることができる。メモリ３２０は、ランダムアクセスメモリーや固定メモリを含むことができる。メモリ３２０は、少なくとも１つのＲＡＭチップを備えることができる。メモリ３２０は、ソリッドステート、たとえば、半導体、磁気、光学および／またはホログラフィック・メモリを備えることができる。メモリ３２０は、少なくとも部分的には、プロセッサ３１０にアクセス可能であることができる。メモリ３２０は、情報を格納するための手段であることができる。メモリ３２０は、プロセッサ３１０が実行するように構成されるコンピュータ命令を備えることができる。コンピュータ命令が、プロセッサ３１０に実行させるように構成されたとき、特定のアクションが、メモリ３２０に格納され、デバイス３００は、全体的に、メモリ３２０からのコンピュータ命令を使用して、プロセッサ３１０の指示の下に動作するように構成され、プロセッサ３１０や、その少なくとも１つの処理コアは、前述の特定のアクションを実行するように構成されると考えることができる。メモリ３２０は、少なくとも、部分的に、プロセッサ３１０に備えられることができる。メモリ３２０は、少なくとも部分的には、デバイス３００の外部にあることができるが、しかし、デバイス３００にアクセス可能である。
【００４５】
デバイス３００は、トランスミッタ３３０を含むことができる。デバイス３００は、レシーバ３４０を含むことができる。トランスミッタ３３０およびレシーバ３４０は、それぞれ、少なくとも１つのセルラまたは非セルラ標準に従う情報を送信、受信するように構成することができる。トランスミッタ３３０は、２つ以上のトランスミッタを備えることができる。レシーバ３４０は、２つ以上のレシーバを備えることができる。トランスミッタ３３０やレシーバ３４０は、ＧＳＭ（登録商標）（ｇｌｏｂａｌ  ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  ｍｏｂｉｌｅ  ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＷＣＤＭＡ（登録商標）（ｗｉｄｅｂａｎｄ  ｃｏｄｅ  ｄｉｖｉｓｉｏｎ  ｍｕｌｔｉｐｌｅ  ａｃｃｅｓｓ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、ＩＳ−９５、ＷＬＡＮ（ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ｌｏｃａｌ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ）、イーサネット（登録商標）や、ＷｉＭＡＸ（ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ  ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ  ｆｏｒ  ｍｉｃｒｏｗａｖｅ  ａｃｃｅｓｓ）などの標準にしたがって動作するように構成することができる。
【００４６】
デバイス３００は、  ＮＦＣ（ｎｅａｒ−ｆｉｅｌｄ  ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、トランシーバ３５０を含むことできる。ＮＦＣトランシーバ３５０は、ＮＦＣ、ブルートゥース（登録商標）、Ｗｉｂｒｅｅまたは、同様の技術など、少なくとも１つのＮＦＣ技術をサポートすることができる。
【００４７】
デバイス３００は、ＵＩ（ユーザ・インタフェース）３６０を備えることができる。ＵＩ３６０は、ディスプレイ、キーボード、タッチスクリーン、デバイス３００を振動させることによってユーザに信号を送るように構成されたバイブレータ、スピーカおよびマイクロフォンのうちの少なくとも１つを備えることができる。ユーザは、ＵＩ３６０を介してデバイス３００を動作させること、たとえば、ドライバレス・カーとインタラクトすることができる。
【００４８】
デバイス３００は、ユーザ識別モジュール３７０を備える、または、受け入れるように構成されることができる。ユーザ識別モジュール３７０は、たとえば、加入者識別モジュール、ＳＩＭ、デバイス３００にインストール可能なカードを備えることができる。識別モジュール３７０ユーザは、デバイス３００のユーザの予約を識別する情報を含むことができる。ユーザ識別モジュール３７０は、デバイス３００のユーザのアイデンティティを検証することや、通信された情報の暗号化、および、デバイス３００を介してもたらされる通信に対するデバイス３００のユーザの課金を容易にすることに使用可能な暗号情報を備えることができる。
【００４９】
プロセッサ３１０は、電気的リードを介してデバイス３００に、デバイス３００に備えられた他のデバイスに、プロセッサ３１０から情報を出力するように構成されたトランスミッタに備えることができる。そのようなトランスミッタは、たとえば、少なくとも１つの電気的リードを介して、その中に格納するために、メモリ３２０に情報を出力するように構成されたシリアル・バス・トランスミッタを備えることができる。シリアル・バスに代替的に、トランスミッタは、並列バス・トランスミッタを備えることができる。同様に、プロセッサ３１０は、デバイス３００の中に備えられた他のデバイスからデバイス３００の内部の電気的リードを介して、プロセッサ３１０における情報を受信するように構成されるレシーバを含むことができ、そのようなレシーバは、たとえば、プロセッサ３１０における処理のためにレシーバ３４０から少なくとも１つの電気的リードを介して情報を受信するように構成されたシリアル・バス・レシーバを備えることができる。シリアル・バスに代替的に、レシーバは、並列バス・レシーバを含むことができる。
【００５０】
デバイス３００は、図３において図示されない更なるデバイスを含むことができる。たとえば、デバイス３００がスマートフォンを備える場合、それは、少なくとも１つのデジタル・カメラを備えることができる。あるデバイス３００は、背面カメラおよび前面カメラを含むことができる。ここで、背面カメラは、デジタル写真のため、そして、全面カメラは、ビデオ電話のためを意図したものであることができる。デバイス３００は、少なくとも部分的には、デバイス３００のユーザを認証するように構成された指紋センサを備えることができる。いくつか実施形態において、デバイス３００は、少なくとも１つの上述のデバイスを欠いている。たとえば、あるデバイス３００は、ＮＦＣトランシーバ３５０や、ユーザ識別モジュール３７０を欠くことができる。
【００５１】
プロセッサ３１０、メモリ３２０、トランスミッタ３３０、レシーバ３４０、ＮＦＣトランシーバ３５０、ＵＩ３６０や、ユーザ識別モジュール３７０は、多様な異なる方法で、デバイス３００の内部の電気的リードによって相互接続することができる。たとえば、前記のデバイスの各々を、デバイスが情報の交換をするのを可能にするために、デバイス３００の内部のマスター・バスに別々に接続することができる。しかしながら、当業者が理解するように、これは、単に、１つの例であり、実施形態に依存して、少なくとも２つの前述のデバイスを相互接続する種々の方法は、本願発明の範囲を逸脱することなく選択することができる。
【００５２】
図４は、本願発明の少なくともいくつかの実施形態にしたがう、信号伝達を図示する。垂直軸に、左から右に、乗客Ａ、ドライバレス・カー配車者Ｓ、乗客Ｂ、および、最後に、ドライバレス・カーＶが配置される。この図において、上部から下部に向かって、時間が進行する。乗客Ａと乗客Ｂとによって、ここでは、それぞれ、乗客Ａと乗客Ｂとのコンピュータ・プログラムを実際には意味する。そのようなコンピュータ・プログラムは、たとえば、スマートフォンなど乗客のコンピューティング・デバイスの上で動作するように構成することができる。
【００５３】
フェーズ４１０において、乗客Ａは、彼の好適なルートを編集する、この好適なルートは、ノード識別子のシーケンス｛ｓ１，ｓ２，．．．ｓｎ｝Ａからなる。フェーズ４２０において、乗客Ａは、好適なルートに含まれたノードを暗号化し、上記したように、暗号化されたノード識別子のシーケンス｛Ｅ（ｓ２），．．．，Ｅ（ｓｎ−１）｝Ａを生成する。始点および終点をフェーズ４２０おいて、ノードの暗号化されたシーケンスから除外することができる。フェーズ４３０において、乗客Ａは、暗号化されたノード識別子のシーケンスを配車者Ｓに提供する。
【００５４】
フェーズ４４０、４５０および４６０において、乗客Ｂは、彼の好適なルートを編集し、彼の好適なルートに含まれるノード識別子を暗号化し、そして、暗号化されたノード識別子のシーケンスを配車者Ｓに提供する・乗客Ｂ側のフェーズ４４０、４５０および４６０は、乗客Ａ側のフェーズ４１０、４２０および４３０に類似している。
【００５５】
フェーズ４７０において、配車者Ｓは、シェア乗車（ｓｈａｒｅｄ  ｒｉｄｅ）の可能性がある乗客を決定することができる。これは、少なくとも部分的には、加入者クラス、都市または郊外レベル位置、または、他の適切なメトリック、などに基づいて起こることができる。図４に図示される例において、乗客Ａおよび乗客Ｂは、可能性として乗車をシェアすることができることが決定されるのは、このフェーズにおいてである。フェーズ４７０の決定への応答として、配車者Ｓは、フェーズ４８０において、乗客Ａに、乗客Ｂから受信したノードの暗号化されたシリーズを提供する。同様に、配車者Ｓは、フェーズ４９０において、乗客Ｂに、乗客Ａから受信したノードの暗号化されたシリーズを提供する。
【００５６】
一般には、２人以上の乗客のセットが、乗車を可能性としてシェアすると決定される場合には、そのセットの各々の乗客の暗号化されたノード識別子を、そのセットに含まれる乗客の各々に提供することができる。例外は、配車者から知らされる必要がない各々の乗客の自身のルートであることができる。彼ら自身の好適なルートを乗客はすでに知っているからである。
【００５７】
フェーズ４１００において、乗客Ａは、フェーズ４８０において受信した暗号化されたノード識別子と、乗客Ａの好適なルートに含まれるノード識別子との間でセキュアな比較を実行する。この比較を実行するために、乗客Ａは、乗客Ａの好適なルートに含まれる各々のノード識別子に対する比較トークンを導出することができる。そして、乗客Ｂの暗号化されたノード識別子に対して比較トークンを比較する。乗客Ａは、乗客Ａの好適なルートに含まれる暗号化されていないノード識別子の上で乗客Ｂの公開鍵を用いて比較トークンを導出することができる。
【００５８】
フェーズ４１１０において、配車者Ｓは、フェーズ４１００において、乗客Ａの好適なルートと、乗客Ｂの好適なルートとの間でシェアされるべきと決定される少なくとも１つのノード識別子に基づいて乗客Ａによって導出されるルートの詳細を知らされる。
【００５９】
フェーズ４１２０において、乗客Ｂは、フェーズ４９０において受信された暗号化されたノード識別子の間でセキュアな比較を実行する。それらのノード識別子は、乗客Ｂの好適ルートに含まれる。この比較を実行するために、乗客Ｂは、乗客Ｂの好適なルートに含まれるノード識別子ごとに比較トークンを導出することができる。そして、乗客Ａの暗号化されたノード識別子に対して比較トークンを比較する。乗客Ｂは、乗客Ｂの好適なルートに含まれる暗号化されていないノード識別子の上で乗客Ａの公開鍵を用いて比較トークンを導出することができる。
【００６０】
フェーズ４１３０において、配車者Ｓは、フェーズ４１２０において、乗客Ｂの好適ルートと、乗客Ａの好適なルートとの間でシェアされるべきと決定される少なくとも１つのノード識別子に基づいて乗客Ｂによって導出されるルートの詳細を知らされる。
【００６１】
フェーズ４１４０において、ドライバレス・カーＶは、通過するべきルートを知らされ、そのルートが少なくとも部分的に乗客Ａと乗客Ｂとの間でシェアされるのを可能にする。
【００６２】
図５は、本願発明の少なくともいくつかの実施形態にしたがう、第１の方法の第１のフローチャートである。図示された方法のフェーズは、たとえば、パッセンジャー・デバイスで、または、パッセンジャー・デバイスの制御デバイスで、または、配車者デバイスで、実行することができる。
【００６３】
フェーズ５１０は、ルートの始点と終点を特定するルート標示を受信するステップを含む。フェーズ５２０は、少なくとも部分的には、前記ルート標示およびプライバシー選好標示に基づいて、複数の候補ルートを決定するステップを含む。最後に、フェーズ５３０は、複数の候補ルートの各々に対して、プライバシー・オーバーヘッド・ルートを決定するステップを含む。
【００６４】
図６は、本願発明の少なくともいくつかの実施形態にしたがう、第２の方法の第２のフローチャートである。図示された方法のフェーズは、たとえば、乗客デバイスで、または、乗客デバイスの制御デバイスで実行することができる。フェーズ６１０は、ノード識別子のシーケンスを含む好適なルートを決定するステップを含む。フェーズ６２０は、暗号化されたノード識別子のシーケンスを得るために装置の秘密鍵を使用してノード識別子の各々を暗号化するステップを含む。フェーズ６３０は、前記暗号化されたノード識別子のシーケンスをネットワーク・ノードに提供するステップを含む。フェーズ６４０は、暗号化されたノード識別子の第２のシーケンスを受信するステップを含む。フェーズ６４０は、更に、たとえば、たとえば、暗号化されたノード識別子の第２のシーケンスと関連した公開鍵のような公開鍵を得るステップを含むことができる。最後に、フェーズ６５０は、ノード識別子のシーケンスと、暗号化されたノード識別子の前記第２シーケンスとの間のセキュアな比較を実行するステップを含む。この方法は、暗号化されたノード識別子の第２シーケンスと結びついた公開鍵を得るステップを備えることができる。この得るステップは、フェーズ６４０に結びついて、または、別のフェーズに結びついて起こることができる。あるいは、フェーズ６１０の前でさえ起こることができる。
【００６５】
開示された本願発明の実施形態は、特定の構造、処理ステップ、ここでまたは明らかにされる材料に限られておらず、当業者によって認識されるように、その均等物に拡張できることが理解されるべきである。ここで使用される用語は、特定の実施形態を記述する目的だけで、使用されており、制限することを意図するものではないことも、また、理解されなければならない。
【００６６】
本願明細書を通して、「１つの実施形態」または「実施形態」の参照は、実施形態に関連して記述される特定の特徴、構造または特性が、本願発明の少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。このように、本願明細書を通して種々の箇所における、「１つの実施形態で」、または、「実施形態で」というフレーズは、必ずしも、すべて、同じ実施形態を参照しているわけではない。
【００６７】
ここに使われるように、複数の項目、構造要素、構成要素、および／または材料を、便宜のために共通のリストに提示することができる。しかしながら、これらのリストは、しかし、リストの各々のメンバーは、別々のユニークなメンバーとして個々に識別されるように解釈されなければならない。このように、そのようなリストの個々のメンバーは、それと反対との標示のない共通グループにおけるそれらの表現だけに基づいて同じリストの他のどのメンバーとも事実上の同等のものと解釈されてはならない。加えて、本願発明の種々の実施形態および例を、その種々のコンポーネントに対する代替物とともにここに参照することができる。そのような実施形態と例、および代替物は、互いの事実上の均等物として解釈されるべきでなく、本願発明の別々の独立した表現と考えるべきであることが理解される。
【００６８】
さらにまた、記述された特徴、構造または特性は、どんな適切な、または技術的に可能な方法においても、１つ以上の実施形態において結合することができる。以下の記載において、本願発明の実施形態の完全な理解を提供するために、長さ、幅、形状、その他の例など、多数の特定の詳細が提供される。しかしながら、当業者は、本願発明は、特定の詳細の１つ以上をなしでも、または、他の方法、コンポーネント、材料、その他を用いても実施できることを認識する。他のインスタンスにおいて、周知の構造、材料、または動作が、本願発明の態様を不明瞭にすることを避けるために、詳細には示されない、または記述されない。
【００６９】
先行する例は、１つ以上の特定の応用における本願発明の原理の説明であるが、当業者には、インプリメンテーションの形式、使用および詳細の多数の修正が、発明の能力の行使なしで、また、本願発明の原理と概念を逸脱しない範囲で、なすことができることは明白である。したがって、以下に述べる請求項によるものを除いて、本願発明を制限することを意図するものではない。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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