(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状のステータコアと、前記ステータコアの軸方向の両側に配置されそれぞれ軸受を保持した一対のエンドフレームと、前記ステータコアの外周で前記一対のエンドフレームを互いに固定した複数のスルーボルトと、２つの前記軸受に回転可能に支持された回転軸とを備えたモータであって、
前記ステータコアは、円環状をなす環状部と、前記環状部から径方向内側に延びコイルが巻装される複数のティースと、前記スルーボルトの外周の少なくとも一部を囲むように前記環状部から径方向外側に突出し軸方向に沿って延びるコア外周突出部とを有し、
各前記エンドフレームは、前記環状部の軸方向の端部が径方向内側に嵌入された嵌合部と、軸方向と直交する平面状をなし前記環状部の軸方向の端面及び前記コア外周突出部の軸方向の端面に当接した無切削状態の当接面とを有し、
前記嵌合部の内周面は、前記ステータコアと前記エンドフレームとの芯出し用の芯出し面となっているとともに、前記芯出し面は、切削形成面であり、
前記嵌合部は、前記当接面から軸方向に突出しており、
前記エンドフレームは、前記嵌合部の内周面と前記当接面との境界部分に、溝または凸部を有することを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記嵌合部は、周方向に離間して並ぶ複数の嵌合壁から構成されていることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のモータにおいて、
前記コア外周突出部は、周方向に隣り合う前記嵌合壁の間に位置し前記嵌合壁と周方向に重なっていることを特徴とするモータ。
【請求項４】
環状のステータコアと、前記ステータコアの軸方向の両側に配置されそれぞれ軸受を保持した一対のエンドフレームと、前記ステータコアの外周で前記一対のエンドフレームを互いに固定した複数のスルーボルトと、２つの前記軸受に回転可能に支持された回転軸とを備えたモータの製造方法であって、
前記ステータコアは、円環状をなす環状部と、前記環状部から径方向内側に延びコイルが巻装される複数のティースと、前記ステータコアの外周に配置された前記スルーボルトの外周の少なくとも一部を囲むように前記環状部から径方向外側に突出し軸方向に沿って延びるコア外周突出部とを有し、
各前記エンドフレームは、前記環状部の軸方向の端部が径方向内側に嵌入される嵌合部と、軸方向と直交する平面状をなし前記環状部の軸方向の端面及び前記コア外周突出部の軸方向の端面に当接する無切削の当接面とを有し、
前記嵌合部の内周面を切削することにより前記嵌合部の内周面の寸法精度を高める切削工程と、
前記切削工程の後に、前記環状部の軸方向の端面及び前記コア外周突出部の軸方向の端面が前記当接面に当接するまで前記環状部の軸方向の端部を前記嵌合部の径方向内側に嵌入することにより、前記ステータコアと前記エンドフレームとの芯出しを行いつつ前記ステータコアに対して前記エンドフレームを配置する配置工程と、
前記配置工程の後に、前記一対の前記エンドフレームを前記ステータコア側に加圧する加圧工程と、
前記加圧工程の途中もしくは前記加圧工程の後に、前記一対のエンドフレームを前記スルーボルトにて連結して固定する連結工程と
を備えており、
前記嵌合部は、前記当接面から軸方向に突出しており、
前記エンドフレームは、前記嵌合部の内周面と前記当接面との境界部分に、前記切削工程で前記当接面が切削されることを抑制する切削抑制部を有することを特徴とするモータの製造方法。
【請求項５】
請求項４に記載のモータの製造方法において、
前記嵌合部は、周方向に離間して並ぶ複数の嵌合壁から構成されていることを特徴とするモータの製造方法。
【請求項６】
請求項５に記載のモータの製造方法において、
前記配置工程では、前記コア外周突出部は、周方向に隣り合う前記嵌合壁の間に配置されて前記嵌合壁と周方向に重なることを特徴とするモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ及びモータの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に記載されているように、モータには、円環状のステータコアを一対のエンドフレームにて軸方向から挟持し、当該一対のエンドフレームをスルーボルトにて連結した構成のものがある。ステータコアの内側に配置されたロータの回転軸は、一対のエンドフレームにそれぞれ保持された軸受によって軸支されている。
【０００３】
特許文献１に記載されたモータの製造方法では、まず、ステータコアの軸方向の両側に一対のエンドフレームを配置する配置工程を行う。このとき、一方のエンドフレームとステータコアとは芯出し用の治具を用いて芯出しされる。その後、加圧治具にてエンドフレームをステータコア側に加圧する加圧工程を行う。各エンドフレームは、回転軸の軸線と直交する平面状をなしステータコアの軸方向の端面に当接するコア保持面を備えている。そして、加圧工程では、一対のエンドフレームのコア保持面同士を平行に維持した状態で当該一対のエンドフレームをステータコア側に加圧する。また、加圧工程の途中もしくは加圧工程の後に、一対のエンドフレームをスルーボルトにて連結する連結工程行う。
【０００４】
このように、一対のエンドフレームのコア保持面同士を平行に維持した状態で当該一対のエンドフレームをステータコア側に加圧することにより、ステータコアの軸方向の両端面を平行に維持した状態で一対のエンドフレームとステータコアとを一体化することができる。そして、ステータコアの軸方向両端面に当接する一対のエンドフレームが平行に維持されるため、当該一対のエンドフレームに支持された軸受同士の軸ずれ、ひいてはこれら軸受にて軸支される回転軸を有するロータの軸ずれが抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１４７１７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載されたモータの製造方法では、配置工程において、一方のエンドフレームをステータコアの軸方向の一端側に配置するときには、専用の治具を用いて当該一方のエンドフレームとステータコアとの芯出しを行う。また、加圧工程において、エンドフレームとステータコアとが芯出しされた状態を維持しつつ加圧治具にてエンドフレームをステータコア側に加圧するときには、加圧によってエンドフレームが変形することを抑制するために、エンドフレームを保持する治具が必要になることもあった。そのため、モータを製造するための設備が大がかりで複雑になってしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、複雑な設備を用いなくとも、ステータコアとエンドフレームとの芯出しを行うことができ、更にエンドフレームの変形を抑制することができるモータ及びモータの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するモータは、環状のステータコアと、前記ステータコアの軸方向の両側に配置されそれぞれ軸受を保持した一対のエンドフレームと、前記ステータコアの外周で前記一対のエンドフレームを互いに固定した複数のスルーボルトと、２つの前記軸受に回転可能に支持された回転軸とを備えたモータであって、前記ステータコアは、円環状をなす環状部と、前記環状部から径方向内側に延びコイルが巻装される複数のティースと、前記スルーボルトの外周の少なくとも一部を囲むように前記環状部から径方向外側に突出し軸方向に沿って延びるコア外周突出部とを有し、各前記エンドフレームは、前記環状部の軸方向の端部が径方向内側に嵌入された嵌合部と、軸方向と直交する平面状をなし前記環状部の軸方向の端面及び前記コア外周突出部の軸方向の端面に当接した無切削状態の当接面とを有し、前記嵌合部の内周面は、前記ステータコアと前記エンドフレームとの芯出し用の芯出し面となっているとともに、前記芯出し面は、切削形成面であり、前記嵌合部は、前記当接面から軸方向に突出しており、前記エンドフレームは、前記嵌合部の内周面と前記当接面との境界部分に、溝または凸部を有する。
【０００９】
この構成によれば、嵌合部の径方向内側にステータコアの環状部の軸方向の端部を嵌入することにより、嵌合部の内周面である芯出し面によってステータコアとエンドフレームとが芯出しされる。従って、別途芯出し用の治具を使用しなくとも、ステータコアとエンドフレームとの芯出しを容易に行うことができる。また、環状部の軸方向の端面及びコア外周突出部の軸方向の端面が当接する当接面は、切削加工が施されていない無切削状態の平面である。そのため、当接面は、切削加工に起因する段差を備えない。更に、当接面は、環状部の軸方向の端面だけでなく、コア外周突出部の軸方向の端面にも当接する。そのため、各エンドフレームは、より広い面でステータコアの軸方向の端面に当接して同ステータコア側に加圧される。これらのことから、一対のエンドフレームは、ステータコア側に加圧されたときに変形し難くなっている。
【００１０】
上記モータにおいて、前記嵌合部は、周方向に離間して並ぶ複数の嵌合壁から構成されていることが好ましい。
この構成によれば、嵌合部の内周面を、ステータコアとエンドフレームとの芯出し用の芯出し面とするための加工（例えば、嵌合部の寸法精度を高めるための切削加工）に要する時間を短縮することができる。また、モータが被水してステータコアの外面と嵌合部（嵌合壁）との間に水が浸入したとしても、周方向に隣り合う嵌合壁は周方向に離間しているため、当該水は、周方向に隣り合う嵌合壁の間からモータの外部に排水されやすい。
【００１１】
上記モータにおいて、前記コア外周突出部は、周方向に隣り合う前記嵌合壁の間に位置し前記嵌合壁と周方向に重なっていることが好ましい。
この構成によれば、コア外周突出部と嵌合部（嵌合壁）とが径方向に重ならない。従って、環状部から径方向外側に突出するコア外周突出部をステータコアが有していても、エンドフレームが径方向に大型化されることを抑制することができる。
【００１２】
上記課題を解決するモータの製造方法は、環状のステータコアと、前記ステータコアの軸方向の両側に配置されそれぞれ軸受を保持した一対のエンドフレームと、前記ステータコアの外周で前記一対のエンドフレームを互いに固定した複数のスルーボルトと、２つの前記軸受に回転可能に支持された回転軸とを備えたモータの製造方法であって、前記ステータコアは、円環状をなす環状部と、前記環状部から径方向内側に延びコイルが巻装される複数のティースと、前記ステータコアの外周に配置された前記スルーボルトの外周の少なくとも一部を囲むように前記環状部から径方向外側に突出し軸方向に沿って延びるコア外周突出部とを有し、各前記エンドフレームは、前記環状部の軸方向の端部が径方向内側に嵌入される嵌合部と、軸方向と直交する平面状をなし前記環状部の軸方向の端面及び前記コア外周突出部の軸方向の端面に当接する無切削の当接面とを有し、前記嵌合部の内周面を切削することにより前記嵌合部の内周面の寸法精度を高める切削工程と、前記切削工程の後に、前記環状部の軸方向の端面及び前記コア外周突出部の軸方向の端面が前記当接面に当接するまで前記環状部の軸方向の端部を前記嵌合部の径方向内側に嵌入することにより、前記ステータコアと前記エンドフレームとの芯出しを行いつつ前記ステータコアに対して前記エンドフレームを配置する配置工程と、前記配置工程の後に、前記一対の前記エンドフレームを前記ステータコア側に加圧する加圧工程と、前記加圧工程の途中もしくは前記加圧工程の後に、前記一対のエンドフレームを前記スルーボルトにて連結して固定する連結工程とを備えており、前記嵌合部は、前記当接面から軸方向に突出しており、前記エンドフレームは、前記嵌合部の内周面と前記当接面との境界部分に、前記切削工程で前記当接面が切削されることを抑制する切削抑制部を有する。
【００１３】
この方法によれば、嵌合部の内周面が切削されることにより嵌合部の内周面の寸法精度が高められている。そのため、嵌合部の径方向内側にステータコアの環状部の軸方向の端部を嵌入することにより、嵌合部の内周面によってステータコアとエンドフレームとの芯出しを行うことができる。従って、別途芯出し用の治具を使用しなくとも、ステータコアとエンドフレームとの芯出しを容易に行うことができる。また、環状部の軸方向の端面及びコア外周突出部の軸方向の端面が当接する当接面は、切削加工が施されない平面である。そのため、当接面は、切削加工に起因する段差を備えない。更に、当接面は、環状部の軸方向の端面だけでなく、コア外周突出部の軸方向の端面にも当接する。そのため、各エンドフレームは、加圧工程においてより広い面でステータコアの軸方向の端面に当接して同ステータコア側に加圧される。これらのことから、一対のエンドフレームは、加圧工程においてステータコア側に加圧されたときに変形し難くなっている。
【００１４】
また、嵌合部は当接面から軸方向に突出しているため、嵌合部の内周面と当接面とが近接している。そして、切削工程において当接面が切削されることが切削抑制部によって抑制されるため、切削によって当接面に段差が形成されることが抑制される。
上記モータの製造方法において、前記嵌合部は、周方向に離間して並ぶ複数の嵌合壁から構成されていることが好ましい。
この方法によれば、嵌合部が円環状をなす場合に比べて、切削工程において嵌合部の内周面を切削しやすい。また、嵌合部の内周面の切削に要する時間を短縮することができる。
【００１５】
上記モータの製造方法において、前記配置工程では、前記コア外周突出部は、周方向に隣り合う前記嵌合壁の間に配置されて前記嵌合壁と周方向に重なることが好ましい。
この方法によれば、コア外周突出部と嵌合部（嵌合壁）とが径方向に重ならないように配置される。従って、環状部から径方向外側に突出するコア外周突出部をステータコアが有していても、エンドフレームが径方向に大型化されることを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のモータ及びモータの製造方法によれば、複雑な設備を用いなくとも、ステータコアとエンドフレームとの芯出しを行うことができ、更にエンドフレームの変形を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態のモータの概略構成を示す断面図である。
【図２】実施形態のモータの分解斜視図である。
【図３】（ａ）は実施形態のモータの側面図、（ｂ）は実施形態のモータの断面図（（ａ）におけるｂ−ｂ断面図）である。
【図４】（ａ）は実施形態における第２エンドフレームの斜視図、（ｂ）は同第２エンドフレームの部分拡大斜視図である。
【図５】実施形態のモータの部分拡大断面図である。
【図６】実施形態のモータの部分拡大斜視図である。
【図７】実施形態のモータの製造方法を模式的に表す断面図である。
【図８】別の形態のモータの部分拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、モータ及びモータの製造方法の一実施形態について説明する。
図１に示すように、モータ１０は、第１エンドフレーム１１（以下、第１フレーム１１とする）と第２エンドフレーム１２（以下、第２フレーム１２とする）とによって円環状のステータ１３を回転軸方向に挟持した構成となっている。第１フレーム１１と第２フレーム１２とは、ステータ１３の外周に配置される複数（本実施形態では２つ）のスルーボルト１４によって互いに固定されている。また、ステータ１３の内側にロータ１５が回転可能に配置されている。なお、本実施形態では、モータ１０の軸方向反出力側（図１において上側）でステータ１３を保持するエンドフレームを第１フレーム１１とし、軸方向出力側でステータ１３を保持するエンドフレームを第２フレーム１２としている。
【００２１】
図１及び図２に示すように、ステータ１３は、円環状のステータコア１６と、該ステータコア１６に巻装されたコイル１７とを有する。図３（ｂ）に示すように、ステータコア１６は、円環状をなす環状部１６ａと、環状部１６ａから径方向内側に延び周方向に並ぶ複数（本実施形態では６０個）のティース１６ｂと、環状部１６ａの外周面から径方向外側に突出し軸方向に沿って延びる４つのコア外周突出部１６ｃとから構成されている。環状部１６ａの外周面は円筒状をなすとともに、同環状部１６ａの軸方向の両端面は、軸方向と直交する平面状をなしている。また、コイル１７は、複数のティース１６ｂに巻装されている。
【００２２】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、コア外周突出部１６ｃは、環状部１６ａの外周面における周方向に等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）となる４か所に設けられている。各コア外周突出部１６ｃは、環状部１６ａの軸方向の一端から他端まで軸方向に沿って延びる突条をなすとともに、軸方向から見た形状がその基端から先端に向かうにつれて周方向の幅が狭くなる略台形状をなしている。また、各コア外周突出部１６ｃには、各コア外周突出部１６ｃの先端（径方向外側の端）から基端に向かって凹設された円弧凹部１６ｄが形成されている。円弧凹部１６ｄは、軸方向から見た形状が円弧状をなすとともに、コア外周突出部１６ｃを軸方向に貫通する溝状をなしている。なお、円弧凹部１６ｄの曲率半径は、スルーボルト１４における雄螺子状の部分の半径より若干大きい値となっている。そして、４つのコア外周突出部１６ｃのうち周方向に１８０°間隔となる２箇所に設けられた２つのコア外周突出部１６ｃ（図３（ｂ）において左右に設けられた２つのコア外周突出部１６ｃ）の円弧凹部１６ｄには、軸方向延びる略円柱状をなすスルーボルト１４が配置されている。これら２つのコア外周突出部１６ｃは、軸方向から見て、スルーボルト１４の外周の約半分を囲んでいる。
【００２３】
図１に示すように、このステータコア１６は、鋼板をプレス加工により打ち抜いて形成した複数枚のコアシート１８を軸方向に積層してかしめて一体化することにより形成されている。なお、ステータコア１６の軸方向の両端のコアシート１８は、各ティース１６ｂを構成する部位の径方向内側端部が軸方向外側に屈曲されて断面Ｌ字状をなしている。そのため、ステータコア１６の積厚（積層されたコアシート１８全体の厚み）を小さく抑えつつも、ティース１６ｂの径方向内側端面１６ｅ（ロータ１５との対向面）の軸方向長さを確保することが可能となっている。図３（ａ）及び図６では、コアシート１８を省略してステータコア１６を簡略化して図示している。
【００２４】
図１及び図２に示すように、ステータコア１６の軸方向の両側に配置された第１フレーム１１及び第２フレーム１２は、金属材料よりなるとともに、鋳造により形成されている。第１及び第２フレーム１１，１２は、略円盤状の第１及び第２本体部２１，３１と、第１及び第２本体部２１，３１から軸方向に延出された円筒状の第１及び第２ステータ保持部２２，３２とをそれぞれ備えている。また、第１及び第２フレーム１１，１２は、第１及び第２ステータ保持部２２，３２の外周面及び第１及び第２本体部２１，３１に一体に設けられた複数（本実施形態では２つずつ）の第１及び第２ボルト締結部２３，３３を備えている。第１及び第２ボルト締結部２３，３３は、周方向に等角度間隔（本実施形態では１８０°間隔）に設けられている。また、図２及び図３（ｂ）に示すように、各第１ボルト締結部２３には、スルーボルト１４が挿通される第１締結孔２３ａが形成されるとともに、各第２ボルト締結部３３には、スルーボルト１４が螺合される雌螺子状の第２締結穴３３ａが形成されている。第１フレーム１１及び第２フレーム１２は、第１締結孔２３ａを貫通し第２締結穴３３ａに螺合されたスルーボルト１４によって第１及び第２ボルト締結部２３，３３が互いに連結されることにより、互いに固定されて一体化されている。また、第２フレーム１２は、図示しない螺子にてモータ１０を外部の固定場所に固定するための固定部３４を有する。固定部３４は、第２本体部３１において２つの第２ボルト締結部３３から周方向にずれた２箇所から径方向外側に延設されている。なお、モータ１０は、例えば、第１フレーム１１に対して第２フレーム１２が下方に位置するように固定場所に固定される。
【００２５】
図２及び図３（ａ）に示すように、第１ステータ保持部２２の先端部には、ステータコア１６の軸方向の一端部（図３（ａ）において上端部）が径方向内側に嵌合された第１嵌合部２５が形成されている。同様に、第２ステータ保持部３２の先端部には、ステータコア１６の軸方向の他端部（図３（ａ）において下端部）が径方向内側に嵌合された第２嵌合部３５が形成されている。
【００２６】
第１嵌合部２５は、周方向に離間して並ぶ複数（本実施形態では４個）の第１嵌合壁２５ａから構成されている。４つの第１嵌合壁２５ａは、周方向に等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）に設けられている。更に、４つの第１嵌合壁２５ａは、周方向に隣り合うコア外周突出部１６ｃの間に１つずつ配置されている。即ち、コア外周突出部１６ｃは、周方向に隣り合う第１嵌合壁２５ａの間に位置して第１嵌合壁２５ａと周方向に重なっている。そして、コア外周突出部１６ｃは、第１嵌合壁２５ａと径方向に重なっていない。また、第２嵌合部３５は、周方向に離間して並ぶ複数（本実施形態では８個）の第２嵌合壁３５ａから構成されている。第２嵌合壁３５ａは、各コア外周突出部１６ｃの周方向の両側に１つずつ（即ち周方向に隣り合うコア外周突出部１６ｃの間に２つずつ）配置されている。即ち、コア外周突出部１６ｃは、周方向に隣り合う第２嵌合壁３５ａの間に位置して第２嵌合壁３５ａと周方向に重なっている。そして、コア外周突出部１６ｃは、第２嵌合壁３５ａと径方向に重なっていない。
【００２７】
第１及び第２嵌合部２５，３５（第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａ）は、第１及び第２ステータ保持部２２，３２における基端側の部分よりも径方向の厚さが薄く形成されている。また、第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａは、軸方向と平行に延出されるとともに、軸方向から見て周方向に沿った円弧状をなしている。更に、各第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａは、基端から先端（第１及び第２ステータ保持部２２，３５の先端側の端）に向かうにつれて周方向の幅が狭くなっている。
【００２８】
図２、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、第１及び第２嵌合部２５，３５の内周面、即ち各第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａの径方向内側の側面は、第１及び第２フレーム１１，１２とステータコア１６との芯出し用の第１及び第２芯出し面２５ｂ，３５ｂとなっている。なお、図４（ｂ）では、第２芯出し面３５ｂにドットを付している。第１及び第２芯出し面２５ｂ，３５ｂは、第１及び第２嵌合部２５，３５の内周面の寸法精度を高めるべく第１及び第２嵌合部２５，３５の内周面（即ち第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａの径方向内側の側面）を切削して形成された面である。第１フレーム１１において、４つの第１芯出し面２５ｂは、軸方向から見て、第１ステータ保持部２２の中心軸線上に中心を有する同一円上に位置する。同様に、第２フレーム１２において、８つの第２芯出し面３５ｂは、軸方向から見て、第２ステータ保持部３２の中心軸線上に中心を有する同一円上に位置する（図３（ｂ）参照）。なお、モータ１０において、第１及び第２ステータ保持部２２，３２の中心軸線は、ステータコア１６の中心軸線に一致するようになっている。そして、図２及び図３（ｂ）に示すように、第１及び第２嵌合部２５，３５の内径は、環状部１６ａの外径と等しいか僅かに大きい値となっている。即ち、第１及び第２芯出し面２５ｂ，３５ｂの曲率半径は、環状部１６ａの半径と等しいか僅かに大きい値となっている。その一方で、図１に示すように、第１及び第２ステータ保持部２２，３２における第１及び第２嵌合部２５，３５よりも基端側の部分の内径は、環状部１６ａの外径よりも小さい値となっている。
【００２９】
図２、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、第１及び第２フレーム１１，１２は、第１及び第２ステータ保持部２２，３２の中心軸線と直交する方向に第１及び第２嵌合部２５、３５の基端部と隣り合う第１及び第２当接面２６，３６を有する。なお、図４（ｂ）では、第２当接面３６に、第２芯出し面３５ｂに付したドットよりも荒いドットを付している。第２フレーム１２において、第２当接面３６は、第２ステータ保持部３２における第２嵌合部３５を除く軸方向の先端面、及び第２ボルト締結部３３におけるステータコア１６側の軸方向の端面に亘って設けられており、円環状をなしている。図１、図２及び図３（ａ）に示すように、第１フレーム１１において、第１当接面２６は、第１ステータ保持部２２における第１嵌合部２５を除く軸方向の先端面、及び第１ボルト締結部２３におけるステータコア１６側の軸方向の端面に亘って設けられており、円環状をなしている。また、第１及び第２当接面２６，３６は、第１及び第２ステータ保持部２２，３２の中心軸線（後述のロータ１５の回転軸５１の軸線Ｌ１に同じ）と直交する平面状をなしている。更に、第１及び第２当接面２６，３６は、切削加工が施されていない無切削状態の平面であるため、それぞれ段差の無い一平面である。そして、第１当接面２６には、第１嵌合部２５に嵌入された環状部１６ａの軸方向の一端面（図３（ａ）において上端面）、及び各コア外周突出部１６ｃの軸方向の一端面（図３（ａ）において上端面）が軸方向に当接している。また、第２当接面３６には、第２嵌合部３５に嵌入された環状部１６ａの軸方向の他端面（図３（ａ）において下端面）、及び各コア外周突出部１６ｃの軸方向の他端面（図３（ａ）において下端面）が軸方向に当接している。この状態で、第１フレーム１１及び第２フレーム１２は、第１及び第２ステータ保持部２２，３２でステータ１３を挟持しつつスルーボルト１４にて互いに固定されている。
【００３０】
なお、本実施形態では、第１及び第２ステータ保持部２２，３２の先端部に設けられた第１及び第２嵌合部２５，３５（第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａ）は、第１及び第２当接面２６，３６から軸方向に突出している。そのため、第１フレーム１１において第１芯出し面２５ｂと第１当接面２６とが直角をなして近接するとともに、第２フレーム１２において第２芯出し面３５ｂと第２当接面３６とが直角をなして近接している。
【００３１】
そして、図１、図４（ｂ）及び図５に示すように、第１及び第２ステータ保持部２２，３２には、第１及び第２芯出し面２５ｂ，３５ｂと第１及び第２当接面２６，３６との境界部分に第１及び第２切削抑制溝２７，３７が設けられている。第１及び第２切削抑制溝２７，３７は、第１及び第２芯出し面２５ｂ，３５ｂを形成するために第１及び第２嵌合部２５，３５の内周面を切削する際に第１及び第２当接面２６，３６が切削されることを抑制するためのものである。第１及び第２切削抑制溝２７，３７は、第１及び第２ステータ保持部２２，３２における第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａの基端の径方向内側の部分において、第１及び第２芯出し面２５ｂ，３５ｂにおける第１及び第２当接面２６，３６側の端部に沿って延びている。また、第１及び第２切削抑制溝２７，３７は、軸方向に凹設されている。更に、第１及び第２切削抑制溝２７，３７の周方向の長さは、第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａの基端部における周方向の幅と略等しい。
【００３２】
図１に示すように、第１本体部２１の軸方向外側端面には被加圧面２８が形成されるとともに、第２本体部３１の軸方向外側端面には被加圧面３８が形成されている。各被加圧面２８，３８は、後述するロータ１５の回転軸５１の軸線Ｌ１と直交する平面状をなしている。更に、被加圧面２８は、前記第１当接面２６と平行をなすとともに、被加圧面３８は、前記第２当接面３６と平行をなしている。また、第２フレーム１２の軸方向外側端面には、被加圧面３８から軸方向外側に突出する段差部３９が形成されている。
【００３３】
第１本体部２１の中央部には、ボールベアリングＢ１を軸方向のステータ１３側（モータ１０の内部側）から組付け可能に凹設された軸受収容部２９が形成されている。軸受収容部２９は、軸方向視で円形状をなしており、その内周面が軸方向に延びる円筒状をなしている。また、軸受収容部２９の中心軸線は、第１ステータ保持部２２の中心軸線（第１嵌合部２５の中心軸線）と一致している。そして、第１フレーム１１は、この軸受収容部２９内に円環状のボールベアリングＢ１を収容して保持している。また、軸受収容部２９の底部中央には、軸受収容部２９の底部を軸方向に貫通する貫通孔２９ａが形成されている。そして、軸受収容部２９の底部における貫通孔２９ａの径方向外側の部分と軸受収容部２９に収容されたボールベアリングＢ１との間には、ボールベアリングＢ１をステータ１３側に軸方向に付勢するウェーブワッシャ４１が介在されている。
【００３４】
第２本体部３１の中央部には、円環状のボールベアリングＢ２を収容して保持する軸受収容部４０が凹設されている。軸受収容部４０は、第２フレーム１２の軸方向外側端面からモータ１０の内部側（ステータ１３側）に窪む凹形状をなしている。つまり、軸受収容部４０は、ボールベアリングＢ２をモータ１０の外部側（ステータ１３と反対側）から組付け可能に形成されている。また、軸受収容部４０の中心軸線は、第２ステータ保持部３２の中心軸線（第２嵌合部３５の中心軸線）と一致している。そして、第２フレーム１２は、軸受収容部４０内に配置されたボールベアリングＢ２を、第１フレーム１１に保持されたボールベアリングＢ１と同軸となるように保持している。また、ボールベアリングＢ２は、軸受収容部４０の底部に軸方向から当接することで、軸方向の位置決めがなされている。なお、軸受収容部４０の底部中央には、軸受収容部４０の底部を軸方向に貫通する貫通孔４０ａが形成されている。
【００３５】
ロータ１５は、ボールベアリングＢ１，Ｂ２に回転可能に支持された回転軸５１と、回転軸５１に一体回転可能に固定された円筒状のロータコア５２と、ロータコア５２の外周面に固着された複数の磁石５３とからなる。各磁石５３は、ステータコア１６の内周面（ティース１６ｂの径方向内側端面１６ｅ）と径方向に対向している。回転軸５１の先端部（図１において下端部）は、貫通孔４０ａを貫通しボールベアリングＢ２からモータ１０の外部に突出しており、その突出部分には、出力部としてのジョイント（図示略）が装着される。
【００３６】
図２に示すように、第１フレーム１１の外側面には制御部６１が固定されている。制御部６１は、第１フレーム１１に固定されるカバー６２と、カバー６２の内部に収容される回路基板６３とを備えている。回路基板６３には、前記コイル１７の端部が電気的に接続される。また、回路基板６３には、モータ１０に給電するための外部コネクタ（図示略）が接続されるコネクタ部６４が固定されるとともに、該コネクタ部６４はカバー６２の外部に露出している。そして、外部コネクタから供給される電源が回路基板６３を介してコイル１７に供給されることにより、ロータ１５が回転するようになっている。
【００３７】
次に、図７を参照して本実施形態のモータ１０の製造方法を説明する。
まず、第１及び第２嵌合部２５，３５の内周面を切削することにより第１及び第２嵌合部２５，３５の内周面の寸法精度を高める切削工程を行う。この切削工程では、鋳造により形成された第１及び第２フレーム１１，１２の第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａの径方向内側の側面に切削加工を施す。これにより、第１及び第２嵌合部２５，３５の内周面の寸法精度が高められ、各第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａの径方向内側の側面は、第１及び第２芯出し面２５ｂ，３５ｂとなる。なお、第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａの径方向内側の側面の切削時には、第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａと第１及び第２当接面２６，３６との境界部分に軸方向に凹設された第１及び第２切削抑制溝２７，３７によって、第１及び第２当接面２６，３６が切削されることが抑制される。
【００３８】
次に、第１フレーム１１及び第２フレーム１２をステータコア１６の軸方向両側にそれぞれ配置する配置工程を行う。ステータコア１６のティース１６ｂには、予めコイル１７が巻装されている。配置工程では、まず、環状部１６ａの軸方向の一端部（図７において上側の端部）を第１嵌合部２５の径方向内側に嵌入する。このとき、ステータコア１６においては環状部１６ａの外周面が芯出し基準面に、第１フレーム１１においては第１芯出し面２５ｂが芯出し基準面になり、ステータコア１６と第１フレーム１１とが芯出しされる。また、環状部１６ａは、その軸方向の一端面（図７において上側の端面）における外周縁部全体が第１当接面２６に軸方向から当接するまで第１嵌合部２５に嵌入される。更に、４つのコア外周突出部１６ｃの軸方向の一端面も、第１当接面２６に軸方向から当接される（図３（ａ）参照）。なお、４つのコア外周突出部１６ｃのうち周方向に１８０°間隔となる２つのコア外周突出部１６ｃは、周方向の位置が２つの第１ボルト締結部２３と一致する位置に配置され、第１当接面２６における第１ボルト締結部２３に設けられた部分に軸方向から当接される。また、各コア外周突出部１６ｃは、周方向に隣り合う第１嵌合壁２５ａの間に配置されて第１嵌合壁２５ａと周方向に重なる（図２参照）。そして、軸方向から見て、円弧凹部１６ｄの内周面は、第１締結孔２３ａと同心状になる。
【００３９】
その後、第１嵌合部２５の周方向の複数個所を径方向外側からかしめる。すると、第１嵌合部２５におけるかしめ箇所が内周側に塑性変形してステータコア１６の外周面と圧接される。これにより、ステータコア１６が第１嵌合部２５に対して固定され、ステータコア１６と第１フレーム１１との一体組付品Ｘが形成される。
【００４０】
次に、第２フレーム１２の軸受収容部４０にボールベアリングＢ２を固定し、その後、ロータ１５の回転軸５１をボールベアリングＢ２に組み付ける。また、回転軸５１の反出力端部近傍にもう一方のボールベアリングＢ１を組み付ける。また、ウェーブワッシャ４１を第１フレーム１１の軸受収容部２９に収容する（あるいは、ウェーブワッシャ４１を回転軸５１に外装してボールベアリングＢ１の上側（ステータ１３と反対側）に載置する）。なお、ボールベアリングＢ１の回転軸５１への組付けは、必ずしもこの工程で行わなくてもよく、事前に行っておいてもよい。その後、ロータ１５の回転軸５１をステータコア１６の内側に挿通し、第１フレーム１１の軸受収容部２９にボールベアリングＢ１を固定する。
【００４１】
次に、前記一体組付品Ｘと第２フレーム１２とを組み付ける。この工程を行って配置工程が終了する。この工程では環状部１６ａの軸方向の他端部、即ち環状部１６ａにおける第１フレーム１１と反対側の軸方向の端部を第２フレーム１２の第２嵌合部３５に嵌入する。このとき、ステータコア１６においては環状部１６ａの外周面が芯出し基準面に、第２フレーム１２においては第２芯出し面３５ｂが芯出し基準面になり、ステータコア１６（一体組付品Ｘ）と第２フレーム１２とが芯出しされる。また、環状部１６ａは、その軸方向の他端面（第１フレーム１１と反対側の端面であって、図７において下側の端面）が第２当接面３６に軸方向から当接するまで第２嵌合部３５に嵌入される。更に、４つのコア外周突出部１６ｃの軸方向の他端面（第１フレーム１１と反対側の端面）も、第２当接面３６に軸方向から当接される。なお、４つのコア外周突出部１６ｃのうち周方向に１８０°間隔となる２つのコア外周突出部１６ｃは、周方向の位置が２つの第２ボルト締結部３３と一致する位置に配置され、第２当接面３６における第２ボルト締結部３３に設けられた部分に軸方向から当接される（図６参照）。また、各コア外周突出部１６ｃは、周方向に隣り合う第２嵌合壁３５ａの間に配置されて第２嵌合壁３５ａと周方向に重なる（図３（ｂ）参照）。そして、軸方向から見て、円弧凹部１６ｄの内周面は、第２締結穴３３ａと同心状になる。
【００４２】
上記の配置工程の後に、互いに平行な第１加圧面７１及び第２加圧面７２を有する加圧治具７０を用いて第１及び第２フレーム１１，１２をステータコア１６側に加圧する加圧工程を行う。加圧治具７０は、対向配置された固定台７３及び可動加圧部７４を備えている。第１加圧面７１は、可動加圧部７４に設けられ、回転軸５１の軸線Ｌ１と直交する平面状をなしている。また、第２加圧面７２は、固定台７３に設けられ、回転軸５１の軸線Ｌ１と直交し第１加圧面７１と平行な平面状をなしている。そして、加圧工程では、第１加圧面７１は、第１フレーム１１の被加圧面２８に軸方向から当接して密着する。同様に、第２加圧面７２は、第２フレーム１２の被加圧面３８に軸方向から当接して密着する。そして、第１フレーム１１の被加圧面２８が、可動加圧部７４の第１加圧面７１にて軸方向に沿ってステータコア１６側に加圧される。即ち、第１フレーム１１及び第２フレーム１２を加圧治具７０でステータコア１６側に軸方向に加圧する。このとき、各フレーム１１，１２は、回転軸５１の軸線Ｌ１と直交する第１及び第２当接面２６，３６が平行に維持された状態でステータコア１６側に加圧される。これにより、ステータコア１６は、回転軸５１の軸線Ｌ１と直交する第１及び第２当接面２６，３６にて軸方向両側から挟まれるように加圧される。
【００４３】
また、本実施形態では、加圧工程の途中に、第１フレーム１１及び第２フレーム１２をスルーボルト１４で互いに連結して固定する連結工程を行う。即ち、第１及び第２加圧面７１，７２で第１及び第２フレーム１１，１２の被加圧面２８，３８を加圧した状態で、第１フレーム１１及び第２フレーム１２をスルーボルト１４にて互いに連結固定する。こうして、第１及び第２フレーム１１，１２とステータコア１６とが一体に組み付けられる。その後、第１フレーム１１に制御部６１が組付けられてモータ１０が完成する。
【００４４】
次に、本実施形態の作用について説明する。
第１及び第２嵌合部２５，３５の内周面、即ち第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａの径方向内側の側面が切削されることにより第１及び第２嵌合部２５，３５の内周面の寸法精度が高められている。そのため、第１及び第２嵌合部２５，３５の径方向内側に環状部１６ａの軸方向の端部を嵌入することにより、第１及び第２嵌合部２５，３５の内周面、即ち第１及び第２芯出し面２５ｂ，３５ｂによってステータコア１６と第１及び第２フレーム１１，１２とが芯出しされる。
【００４５】
また、環状部１６ａの軸方向の端面及びコア外周突出部１６ｃの軸方向の端面が当接する第１及び第２当接面２６，３６は、切削加工が施されない平面である。そのため、第１及び第２当接面２６，３６には、切削加工に起因する段差が形成されない。更に、第１及び第２当接面２６，３６は、環状部１６ａの軸方向の端面だけでなく、コア外周突出部１６ｃの軸方向の端面にも当接する。そのため、環状部１６ａの軸方向の端面だけが第１及び第２フレーム１１，１２に当接する場合に比べて、本実施形態の第１及び第２フレーム１１，１２は、より広い面でステータコア１６の軸方向の端面に当接して同ステータコア１６側に加圧される。また、連結工程において一対のフレーム１１，１２をスルーボルト１４にて連結して固定するときには、一対のフレーム１１，１２におけるスルーボルト１４によってステータコア１６側に加圧される部分（即ち第１及び第２ボルト締結部２３，３３）の間に、コア外周突出部１６ｃが介在されることになる。従って、スルーボルト１４の締付け時に各フレーム１１，１２に加えられる軸方向の圧力をコア外周突出部１６ｃによっても受けることができる。これらのことから、一対のフレーム１１，１２は、ステータコア１６側に加圧されたときに変形し難くなっている。
【００４６】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）別途芯出し用の治具を使用しなくとも、ステータコア１６と第１及び第２フレーム１１，１２との芯出しを容易に行うことができる。また、加圧工程や連結工程において第１及び第２フレーム１１，１２をステータコア１６側に加圧するときに、従来のように第１及び第２フレーム１１，１２が加圧によって変形することを抑制するために同フレーム１１，１２を保持する治具を用いなくとも、第１及び第２フレーム１１，１２が変形することを抑制できる。従って、複雑な設備を用いなくとも、ステータコア１６と第１及び第２フレーム１１，１２との芯出しを行うことができ、更に第１及び第２フレーム１１，１２の変形を抑制することができる。
【００４７】
（２）第１及び第２嵌合部２５，３５は、周方向に離間して並ぶ複数の第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａから構成されている。そのため、第１及び第２嵌合部２５，３５の内周面を、第１及び第２フレーム１１，１２とステータコア１６との芯出し用の第１及び第２芯出し面２５ｂ，３５ｂとするための切削加工を行う切削工程に要する時間を短縮することができる。また、第１フレーム１１に対して第２フレーム１２が下方に位置するようにモータ１０が固定場所に固定された状態で同モータ１０が被水すると、ステータコア１６の外面と第２嵌合部３５（第２嵌合壁３５ａ）との間に水が浸入する可能性がある。この場合、周方向に隣り合う第２嵌合壁３５ａは周方向に離間しているため、ステータコア１６の外面と第２嵌合部３５（第２嵌合壁３５ａ）との間に浸入した水は、周方向に隣り合う第２嵌合壁３５ａの間からモータ１０の外部に排水されやすい。
【００４８】
（３）コア外周突出部１６ｃは、周方向に隣り合う第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａの間に位置し第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａと周方向に重なっている。そのため、コア外周突出部１６ｃと第１及び第２嵌合部２５，３５（第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａ）とが径方向に重ならない。従って、環状部１６ａから径方向外側に突出するコア外周突出部１６ｃをステータコア１６が有していても、第１及び第２フレーム１１，１２が径方向に大型化されることを抑制することができる。その結果、モータ１０の径方向の大型化を抑制しつつ、複雑な設備を用いることなく第１及び第２フレーム１１，１２の変形を抑制することができる。
【００４９】
（４）第１及び第２嵌合部２５，３５（第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａ）は第１及び第２当接面２６，３６から軸方向に突出しているため、第１及び第２嵌合部２５，３５の内周面（即ち第１及び第２芯出し面２５ｂ，３５ｂ）と第１及び第２当接面２６，３６とが直角をなして近接している。そして、第１及び第２フレーム１１，１２は、第１及び第２芯出し面２５ｂ，３５ｂと第１及び第２当接面２６，３６との境界部分に、第１及び第２芯出し面２５ｂ，３５ｂにおける第１及び第２当接面２６，３６側の端部に沿って延びる第１および第２切削抑制溝２７，３７を有する。そのため、切削工程において第１及び第２嵌合部２５，３５の内周面を切削する際に、第１及び第２当接面２６，３６が切削されることを第１及び第２切削抑制溝２７，３７によって抑制することができる。従って、切削によって第１及び第２当接面２６，３６に段差が形成されることを抑制することができる。また、第１及び第２切削抑制溝２７，３７は、溝であるため、第１及び第２切削抑制溝２７，３７を有する第１及び第２フレーム１１，１２を容易に形成することができる。
【００５０】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、第１及び第２フレーム１１，１２は、第１及び第２嵌合部２５，３５の内周面（即ち第１及び第２芯出し面２５ａ，３５ａ）と第１及び第２当接面２６，３６との境界部分に、切削工程で第１及び第２当接面２６，３６が切削されることを抑制する切削抑制部としての第１及び第２切削抑制溝２７，３７を備えている。しかしながら、切削工程で第１及び第２当接面２６，３６が切削されることを抑制する切削抑制部の形状はこれに限らない。
【００５１】
例えば、図８に示す例では、第２フレーム１２は、第２芯出し面３５ｂと第２当接面３６との境界部分に切削抑制凸部８２を有する。切削抑制凸部８２は、第２芯出し面３５ｂと第２当接面３６との境界部分で第２当接面３６からステータコア１６側に向けて軸方向に突出し、第２芯出し面３５ｂにおける第２当接面３６側の端部（図８において下端）に沿って延びている。また、切削抑制凸部８２は、周方向と直交する断面の形状が四角形状をなすとともに、切削抑制凸部８２の軸方向の高さは、コアシート１８の厚さよりも低い。なお、図８に示す例では、ステータコア１６を構成する複数枚のコアシート１８のうち軸方向の両端に配置されたコアシート１８ａ（図８では第２フレーム１２側の１枚のみ図示）は、当該２枚のコアシート１８ａの間に配置された複数枚のコアシート１８よりも外径が一回り小さくなっている。そして、切削抑制凸部８２の径方向の幅は、ステータコア１６において軸方向の端に配置されたコアシート１８ａと、当該コアシート１８ａと軸方向に隣り合うコアシート１８ｂとの外径（半径）の差分よりも狭い。
【００５２】
環状部１６ａの軸方向の端部が第２嵌合部３５に嵌入された状態では、切削抑制凸部８２は、ステータコア１６の軸方向の端のコアシート１８ａと径方向に対向するとともに、同コアシート１８ａと軸方向に隣り合うコアシート１８ｂの外周縁部と軸方向に対向する。また、同状態では、第２芯出し面３５ｂにおける第２嵌合壁３５ａの基端側の端部には、環状部１６ａの外周面は当接していない。更に、同状態では、ステータコア１６（コアシート１８ａ，１８ｂ）の外面と切削抑制凸部８２との間に、間隙Ｇが設けられている。そして、第２嵌合部３５は、周方向に離間した複数の第２嵌合壁３５ａから構成されているため、この間隙Ｇは、周方向に隣り合う第２嵌合壁３５ａの間の空間からモータ１０の外部に連通している。
【００５３】
このようにすると、第２嵌合部３５の内周面を、ステータコア１６と第２フレーム１２との芯出し用の第２芯出し面３５ｂとするために切削する際に、第２当接面３６が切削されることを切削抑制凸部８２によって抑制することができる。そのため、切削によって第２当接面３６に段差が形成されることを抑制することができる。また、モータ１０は、第１フレーム１１に対して第２フレーム１２が下方に位置するように固定場所に固定されることがある（図１参照）。この場合において、モータ１０が被水してステータコア１６の外面と第２嵌合部３５（第２嵌合壁３５ａ）との間に水が浸入したとしても、当該水は、間隙Ｇから周方向に隣り合う第２嵌合壁３５ａの間に流れ出てモータ１０の外部（第２本体部３１の外側面）に排出される。このように、周方向に隣り合う第２嵌合壁３５ａが周方向に離間しているため、ステータコア１６の外面と第２嵌合部３５（第２嵌合壁３５ａ）との間に浸入した水は、周方向に隣り合う第２嵌合壁３５ａの間からモータ１０の外部に排水されやすい。
【００５４】
なお、第１フレーム１１についても同様に、第１芯出し面２５ｂと第１当接面２６との境界部分に、第１切削抑制溝２７に代えて切削抑制凸部８２と同様の切削抑制凸部を設けてもよい。また、第１及び第２フレーム１１，１２は、第１及び第２切削抑制溝２７，３７や切削抑制凸部８２等の切削抑制部を必ずしも備えなくてもよい。
【００５５】
・上記実施形態では、コア外周突出部１６ｃは、周方向に隣り合う第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａの間に位置し第１及び第２嵌合壁２５ａ、３５ａと周方向に重なっている。即ち、第１及び第２嵌合壁２５ａ、３５ａは、コア外周突出部１６ｃと径方向に重ならない。しかしながら、第１及び第２嵌合壁２５ａ、３５ａは、コア外周突出部１６ｃと径方向に重なるものであってもよい。
【００５６】
・上記実施形態では、第１嵌合部２５は、４つの第１嵌合壁２５ａから構成されるとともに、第２嵌合部３５は、８つの第２嵌合壁３５ａから構成されている。しかしながら、第１及び第２嵌合部２５，３５を構成する第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａの数はこれに限らず、複数であればよい。
【００５７】
・上記実施形態では、第１及び第２嵌合部２５，３５は、周方向に離間して並ぶ複数の第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａから構成されている。しかしながら、第１及び第２嵌合部２５，３５の形状は、これに限らず、環状部１６ａの軸方向の端部を径方向内側に嵌入可能な形状であればよい。例えば、第１嵌合部２５（もしくは第２嵌合部３５）は、径方向内側に環状部１６ａの軸方向の端部を嵌入可能で且つ嵌入された環状部１６ａの軸方向の端部を径方向内側に保持可能な、周方向に沿った円弧状をなす１つの壁であってもよい。また例えば、第１及び第２嵌合部２５，３５は、円環状をなすものであってもよい。
【００５８】
・コア外周突出部１６ｃの形状は上記実施形態の形状に限らない。コア外周突出部１６ｃは、スルーボルト１４の外周の少なくとも一部を囲むことが可能なように環状部１６ａから径方向外側に突出し軸方向に沿って延びるものであればよい。例えば、コア外周突出部１６ｃは、スルーボルト１４の外周を完全に囲む環状をなすものであってもよい。このようにすると、コア外周突出部１６ｃの軸方向の端面の面積が大きくなるため、加圧工程において、第１及び第２フレーム１１，１２は、更に広い面でステータコア１６の軸方向の端面に当接して同ステータコア１６側に加圧される。また、スルーボルト１４の締付け時に各フレーム１１，１２に加えられる軸方向の圧力を、より広い面積でコア外周突出部１６ｃによっても受けることができる。従って、加圧工程や連結工程において第１及び第２フレーム１１，１２がステータコア１６側に加圧されたときに、第１及び第２フレーム１１，１２がより変形し難くなる。
【００５９】
・上記実施形態では、ステータコア１６は４つのコア外周突出部１６ｃを備えている。しかしながら、ステータコア１６が有するコア外周突出部１６ｃの数は、必ずしも４つでなくてもよく、複数であればよい。
【００６０】
・上記実施形態では、第１フレーム１１と第２フレーム１２とは、２本のスルーボルト１４によって互いに固定されている。しかしながら、第１フレーム１１と第２フレーム１２とを固定するためのスルーボルト１４の本数は、２本に限らず、３本以上であってもよい。この場合、スルーボルト１４の本数に応じて、ステータコア１６が有するコア外周突出部１６ｃの数を増やしてもよい。
【００６１】
・上記実施形態では、ステータコア１６の軸方向の両端のコアシート１８は、各ティース１６ｂを構成する部位の径方向内側端部が軸方向外側に屈曲されて断面Ｌ字状をなしている。しかしながら、ステータコア１６は、全て同じ形状をなす平板状の複数枚のコアシート１８から構成されるものであってもよい。
【００６２】
・上記実施形態では、ステータコア１６は、軸方向に積層された複数枚のコアシート１８から構成されている。しかしながら、ステータコア１６は、必ずしも複数枚のコアシート１８からなるものでなくてもよい。例えば、ステータコア１６は、焼結により形成されたもの（焼結体）であってもよい。また、ステータコア１６は、それぞれティース１６ｂを有するように環状部１６ａを周方向に複数に分割した形状の複数の分割コアを周方向に連結してなるものであってもよい。
【００６３】
・上記実施形態では、ステータコア１６は、６０個のティース１６ｂを有するが、ステータコア１６が有するティース１６ｂの数はこれに限らず適宜変更してもよい。
・上記実施形態では、加圧工程の途中に連結工程を行っているが、連結工程は、加圧工程の後に行ってもよい。
【００６４】
・上記実施形態では、第１フレーム１１の第１嵌合部２５とステータコア１６とは、かしめにより固定されるが、かしめ以外の方法で固定されてもよい。例えば、第１フレーム１１の第１嵌合部２５とステータコア１６とは、螺子によって固定されてもよいし、溶接により固定されてもよい。また、配置工程において、必ずしも第１フレーム１１と第１嵌合部２５とを固定しなくてもよい。
【００６５】
・モータ１０に備えられる軸受はボールベアリングＢ１，Ｂ２に限らない。例えば、ボールベアリングＢ１，Ｂ２に代えて、一対のすべり軸受をモータ１０に備えてもよい。
次に、上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
【００６６】
（イ）請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のモータにおいて、前記嵌合部は、前記当接面から軸方向に突出しており、各前記エンドフレームは、前記芯出し面と前記当接面との境界部分に、前記芯出し面における前記当接面側の端部に沿って延びる切削抑制溝を有することを特徴とするモータ。
【００６７】
この構成によれば、嵌合部の内周面を、ステータコアとエンドフレームとの芯出し用の芯出し面とするために切削する際に、当接面が切削されることを切削抑制溝によって抑制することができる。そのため、切削によって当接面に段差が形成されることを抑制することができる。また、切削抑制溝は、溝であるため、当該切削抑制溝を有するエンドフレームを容易に形成することができる。
【００６８】
（ロ）請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のモータにおいて、前記嵌合部は、前記当接面から軸方向に突出しており、各前記エンドフレームは、前記芯出し面と前記当接面との境界部分に、前記当接面から前記ステータコア側に向けて軸方向に突出し前記芯出し面における前記当接面側の端部に沿って延びる切削抑制凸部を有することを特徴とするモータ。
【００６９】
この構成によれば、嵌合部の内周面を、ステータコアとエンドフレームとの芯出し用の芯出し面とするために切削する際に、当接面が切削されることを切削抑制凸部によって抑制することができる。そのため、切削によって当接面に段差が形成されることを抑制することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１０…モータ、１１…エンドフレームとしての第１エンドフレーム、１２…エンドフレームとしての第２エンドフレーム、１４…スルーボルト、１６…ステータコア、１６ａ…環状部、１６ｂ…ティース、１６ｃ…コア外周突出部、１７…コイル、２５…嵌合部としての第１嵌合部、２５ａ…嵌合壁としての第１嵌合壁、２５ｂ…芯出し面としての第１芯出し面、２６…当接面としての第１当接面、２７…切削抑制部としての第１切削抑制溝、３５…嵌合部としての第２嵌合部、３５ａ…嵌合壁としての第２嵌合壁、３５ｂ…芯出し面としての第２芯出し面、３６…当接面としての第２当接面、３７…切削抑制部としての第２切削抑制溝、５１…回転軸、８２…切削抑制部としての切削抑制凸部、Ｂ１，Ｂ２…軸受としてのボールベアリング。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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