(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明装置と撮像装置を含む撮像システムであって、
前記照明装置は、
発光部と、
前記発光部を備え、本体部に対して回動可能に保持される可動部と、
前記可動部を駆動させる駆動手段と、
前記発光部の照射方向を演算する演算手段と、
前記撮像装置に前記発光部を発光させるためのエネルギーを蓄積するコンデンサの充電電圧に関する情報を送信する送信手段と、を有し、
前記送信手段は、前記演算手段により照射方向を演算するために前記駆動手段により前記可動部を駆動させる場合、前記コンデンサの充電電圧が発光可能なレベルであっても前記コンデンサの充電電圧が発光可能なレベル未満であること示す情報を前記撮像装置に送信することを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記送信手段は、前記コンデンサの充電電圧が発光可能なレベルである場合、前記可動部を駆動させた後に、前記コンデンサの充電電圧が発光可能なレベルであること示す情報を前記撮像装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記演算手段により照射方向を演算するために前記駆動手段により前記可動部を駆動させるための操作を受け付ける操作手段をさらに有し、
前記送信手段は、前記コンデンサの充電電圧が発光可能なレベルである場合、前記操作手段が操作される前は前記コンデンサの充電電圧が発光可能なレベルであること示す情報を前記撮像装置に送信し、前記操作手段が操作されたことに応じて前記コンデンサの充電電圧が発光可能なレベル未満であること示す情報を前記撮像装置に送信することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記コンデンサの充電電圧に関する情報を報知する報知手段をさらに有し、
前記報知手段は、前記演算手段により照射方向を演算するために前記駆動手段により前記可動部を駆動させる場合、前記コンデンサの充電電圧が発光可能なレベルであっても前記コンデンサの充電電圧が発光可能なレベル未満であるときと同じ情報を報知することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項５】
撮像装置に取り付け可能な照明装置であって、
発光部と、
前記発光部を備え、本体部に対して回動可能に保持される可動部と、
前記可動部を駆動させる駆動手段と、
前記発光部の照射方向を演算する演算手段と、
取り付けられた撮像装置に前記発光部を発光させるためのエネルギーを蓄積するコンデンサの充電電圧に関する情報を送信する送信手段と、を有し、
前記送信手段は、前記演算手段により照射方向を演算するために前記駆動手段により前記可動部を駆動させる場合、前記コンデンサの充電電圧が発光可能なレベルであっても前記コンデンサの充電電圧が発光可能なレベル未満であること示す情報を前記撮像装置に送信することを特徴とする照明装置。
【請求項６】
前記送信手段は、前記コンデンサの充電電圧が発光可能なレベルである場合、前記可動部を駆動させた後に、前記コンデンサの充電電圧が発光可能なレベルであること示す情報を前記撮像装置に送信することを特徴とする請求項５に記載の照明装置。
【請求項７】
前記演算手段により照射方向を演算するために前記駆動手段により前記可動部を駆動させるための操作を受け付ける操作手段をさらに有し、
前記送信手段は、前記コンデンサの充電電圧が発光可能なレベルである場合、前記操作手段が操作される前は前記コンデンサの充電電圧が発光可能なレベルであること示す情報を前記撮像装置に送信し、前記操作手段が操作されたことに応じて前記コンデンサの充電電圧が発光可能なレベル未満であること示す情報を前記撮像装置に送信することを特徴とする請求項５または６に記載の照明装置。
【請求項８】
前記コンデンサの充電電圧に関する情報を報知する報知手段をさらに有し、
前記報知手段は、前記演算手段により照射方向を演算するために前記駆動手段により前記可動部を駆動させる場合、前記コンデンサの充電電圧が発光可能なレベルであっても前記コンデンサの充電電圧が発光可能なレベル未満であるときと同じ情報を報知することを特徴とする請求項５ないし７のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項９】
発光部と、
前記発光部を備え、本体部に対して回動可能に保持される可動部と、
前記可動部を駆動させる駆動手段と、
前記発光部の照射方向を演算する演算手段と、
取り付けられた撮像装置に前記発光部を発光させるためのエネルギーを蓄積するコンデンサの充電電圧に関する情報を送信する送信手段と、を有する、撮像装置に取り付け可能な照明装置の制御方法であって、
前記演算手段により照射方向を演算するために前記駆動手段により前記可動部を駆動させる場合、前記コンデンサの充電電圧が発光可能なレベルであっても前記送信手段により前記コンデンサの充電電圧が発光可能なレベル未満であること示す情報を前記撮像装置に送信させることを特徴とする照明装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明装置を発光させた発光撮影制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、照明装置の光を天井等に向けて照射して天井等からの拡散反射光を被写体に照射する発光撮影（以下、バウンス発光撮影とする）が知られている。バウンス発光撮影によれば、照明装置の光を直接的ではなく間接的に被写体に照射することができるため、柔らかい光での描写が可能となる。
【０００３】
さらに、バウンス発光撮影における最適な照射方向を自動的に決定する技術も提案されている。特許文献１では、被写体との間の距離情報と、反射体との間の距離情報に基づき、バウンス照射角度を演算し、演算された照射角度に基づいて発光部を駆動させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１７８３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された従来技術では、ストロボ装置の発光部を駆動中であることを検出できない撮像装置の場合には、撮影者の撮影指示があると発光部の状態によらず発光撮影を行ってしまう。そのため、発光部が不適切な状態で発光撮影が行われると、一部にだけストロボ装置の光が照射された画像となってしまう場合がある。
【０００６】
そこで、本発明は、不適切な発光撮影が行われることを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る撮像システムは、照明装置と撮像装置を含む撮像システムであって、前記照明装置は、発光部と、前記発光部を備え、本体部に対して回動可能に保持される可動部と、前記可動部を駆動させる駆動手段と、前記発光部の照射方向を演算する演算手段と、前記撮像装置に前記発光部を発光させるためのエネルギーを蓄積するコンデンサの充電電圧に関する情報を送信する送信手段と、を有し、前記送信手段は、前記演算手段により照射方向を演算するために前記駆動手段により前記可動部を駆動させる場合、前記コンデンサの充電電圧が発光可能なレベルであっても前記コンデンサの充電電圧が発光可能なレベル未満であること示す情報を前記撮像装置に送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、不適切な発光撮影が行われることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る照明装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】本実施形態の撮像システムにおけるカメラ１００各種処理を示す図である。
【図４】本実施形態の撮像システムにおける外部ストロボ１２０の各種処理を示す図である。
【図５】本実施形態の撮像システムにおける外部ストロボ１２０のオートバウンス制御を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
まず、本実施形態に係る撮像装置であるカメラ１００の構成について、カメラ１００の構成例を示すブロック図である図１を用いて説明する。
【００１２】
カメラＭＰＵ１０１は、カメラ１００全体の動作を制御するためのマイクロコントローラである。撮像素子１０２は、被写体からの反射光を電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子である。タイミング信号発生回路１０３は、撮像素子１０２を動作させるために必要なタイミング信号を発生する。Ａ／Ｄ変換器１０４は、撮像素子１０２から読み出されたアナログ画像データをデジタル画像データに変換する。メモリコントローラ１０５は、メモリの読み書きやバッファメモリ１０６のリフレッシュ動作などを制御する。画像表示部１０７は、バッファメモリ１０６に格納された画像データを表示する。インターフェース１０８は、メモリカードやハードディスクなどの記録媒体１０９との接続のためのインターフェースである。モーター制御部１１０は、カメラＭＰＵ１０１からの信号に従って不図示のモーターを制御することにより、レンズユニット３００を介して入射した光束の光路を変更するために不図示のミラーをアップ・ダウンさせる。ミラーがアップしている場合、レンズユニット３００を介して入射した光束は撮像素子１０２等に導かれ、ミラーがダウンしている場合、レンズユニット３００を介して入射した光束は測光センサー１１３等に導かれる。
【００１３】
シャッター制御部１１１は、カメラＭＰＵ１０１からの信号に従って、撮像素子１０２の前方に配置され撮像素子１０２を遮光状態と露光状態とに切り換える不図示のシャッターを制御する。
【００１４】
測光部１１２は、撮影画面内を複数のエリアに分割した測光センサー１１３の出力に基づいて各エリアの測光結果である測光値をカメラＭＰＵ１０１に出力する。カメラＭＰＵ１０１は各エリアの測光値に基づいて、撮影時の露出制御値であるＡＶ（絞り値）、ＴＶ（シャッタースピード）、ＩＳＯ（撮影感度）を決定するための露出演算を行う。
【００１５】
また、カメラＭＰＵ１０１は、内蔵ストロボ１１９または外部ストロボ１２０にて被写体へ向けて予備（プリ）発光したときに測光部１１２から出力される測光値に基づいて、発光撮影時の内蔵ストロボ１１９あるいは外部ストロボ１２０の発光量の演算も行う。
【００１６】
レンズ制御部１１４は、カメラＭＰＵ１０１からの信号に従って不図示のレンズ駆動モーター及び絞り駆動モーターを制御することによりレンズユニット３００の焦点調節と絞り調節を行っている。
【００１７】
焦点検出部１１５は、撮影画面内に複数の測距点を備えた焦点検出センサーの出力に基づいて各測距点のデフォーカス量をカメラＭＰＵ１０１に出力する。カメラＭＰＵ１０１は、焦点検出部１１５から出力されたデフォーカス量に基づいて、レンズ制御部１１４に指示して焦点調節動作を実行させる。
【００１８】
姿勢検出部１１６は、加速度センサーなどからなり、重力方向に対するカメラ１００の姿勢を検知する。
【００１９】
操作部１１７は、電源スイッチや撮影準備動作や撮影動作の開始指示を受け付けるレリーズボタンを含んでいる。レリーズボタンの第１ストローク（半押し）でＳＷ１がＯＮになると、カメラＭＰＵ１０１は焦点検出動作や測光動作などの撮影準備動作を開始させる。また、レリーズボタンの第２ストローク（全押し）でＳＷ２がＯＮになると、カメラＭＰＵ１０１は撮影動作を開始させる。
【００２０】
また、操作部１１７は、バウンス発光撮影における最適な照射方向を自動的に決定する機能（以下、オートバウンスとする）を実行するか否かを切り換えるオートバウンススイッチを含んでいる。
【００２１】
ストロボ制御部１１８は、内蔵ストロボ１１９を使用する際に、カメラＭＰＵ１０１からの信号に従ってプリ発光や本発光などの発光パターンの制御や発光量の制御を行う。
【００２２】
また、ストロボ制御部１１８は、カメラＭＰＵ１０１からの信号に応じた制御を内蔵ストロボ１１９と外部ストロボ１２０のどちらに適用するかの切り替え制御も行っている。また、ストロボ制御部１１８を介してカメラＭＰＵ１０１と外部ストロボ１２０との通信が行われる。
【００２３】
本実施形態では、図３に示すようにカメラ１００と外部ストロボ１２０とを含む撮像システムにおいて、カメラＭＰＵ１０１からの信号に応じた制御を外部ストロボ１２０に適用する場合をについて説明する。
【００２４】
次に、照明装置である外部ストロボ１２０の構成について、外部ストロボ１２０の構成例を示すブロック図である図２を用いて説明する。
【００２５】
外部ストロボ１２０は、カメラ１００に装着される本体部１２０ａと、本体部１２０ａに対して上下及び左右方向に回動可能に保持される可動部１２０ｂとからなる。なお、可動部１２０ｂを本体部１２０ａに対して上下及び左右方向に回動可能に保持する機構は公知の機構でよく、例えば、特開昭６３−２０４２３８号公報や特開２０１１−１３７９６０号公報に記載された機構を用いればよいため、詳細な説明は省略する。
【００２６】
本体部１２０ａは、ストロボＭＰＵ２０１、駆動制御部２０２、姿勢検出部２０３、照射方向演算部２０４、操作部２０５、表示部２０６、接続部２０７などを有している。一方、可動部１２０ｂは、充電部２０８、発光部２０９、測光部２１０などを有している。
【００２７】
ストロボＭＰＵ２０１は、充電シーケンス、発光制御シーケンス、オートバウンスシーケンスなど外部ストロボ１２０全体の動作を制御するためのマイクロコントローラである。
【００２８】
駆動制御部２０２は、ストロボＭＰＵ２０１からの信号に従って不図示のモーターを制御することにより、可動部１２０ｂを本体部１２０ａに対して上下及び左右方向に駆動させる。また、駆動制御部２０２は、本体部１２０ａに対する可動部１２０ｂの基準位置からの駆動量をエンコーダなどを用いて取得し、ストロボＭＰＵ２０１へ出力する。なお、本体部１２０ａに対する可動部１２０ｂの基準位置は、例えば、撮像装置に装着されたときに可動部１２０ｂの長手方向の中心軸と撮像装置の撮影光軸とが交差しない位置にすればよい。
【００２９】
姿勢検出部２０３は、加速度センサーなどを有し、本体部１２０ａの姿勢を検知する。姿勢検出部２０３は本体部１２０ａの姿勢に関する情報として、例えば、重力方向に対する本体部１２０ａの長手方向の傾き角度を出力する。照射方向演算部２０４は、姿勢検出部２０３で取得した情報と後述する測光部２１０で取得した情報とに基づいて、バウンス発光撮影における最適な照射方向を演算する。照射方向の演算処理の詳細については後述する。
【００３０】
操作部２０５は、電源スイッチやオートバウンスを実行するか否かを切り換えるオートバウンススイッチを含んでいる。また、操作部２０５は、オートバウンススイッチによりオートバウンスを実行する設定がなされている状態において、オートバウンスの開始指示を行うためのオートバウンスボタンを含んでいる。なお、カメラ１００の操作部１１７のオートバウンススイッチと外部ストロボ１２０の操作部２０５のオートバウンススイッチとで異なる設定がなされている場合、どちらかの設定を優先するようにすればよい。あるいは、カメラ１００の操作部１１７のオートバウンススイッチによる設定と外部ストロボ１２０の操作部２０５のオートバウンススイッチによる設定とが連動するようにすればよい。すなわち、一方のオートバウンススイッチの設定を変更すると他方のオートバウンススイッチの設定も自動的に変更されるようにすればよい。
【００３１】
表示部２０６は、外部ストロボ１２０の各種状態を表す情報を表示してユーザーに知らせる。例えば、外部ストロボ１２０の充電状態に応じて点灯と消灯が切り換わるＬＥＤがあって、ＬＥＤを点灯させることで外部ストロボ１２０の充電電圧が発光可能なレベルであることをユーザーに知らせる。なお、表示部２０６の液晶画面に充電状態に応じたアイコンを表示するようにしてもよい。その他の報知方法でコンデンサの充電電圧に関する情報を報知してもよい。
【００３２】
接続部２０７は、撮像装置に取り付けるための取り付け部及び撮像装置との通信接点が設けられた接点部などが設けられていて、ストロボＭＰＵ２０１は、接続部２０７の接点部を介して撮像装置との通信を行う。
【００３３】
充電部２０８は、後述する発光部２０９を発光させるためのエネルギーを蓄積するコンデンサと、コンデンサを充電するための昇圧回路などを有していて、ストロボＭＰＵ２０１からの充電指示信号に基づいて、コンデンサの充電制御を行う。また、充電部２０８は、コンデンサの充電電圧を測定し、ストロボＭＰＵ２０１に測定結果を出力する。
【００３４】
発光部２０９は、閃光放電管やＬＥＤなどを光源とし、光源の前方に樹脂などで形成された光学系を備え、ストロボＭＰＵ２０１からの発光信号に基づいて光源を発光させる。
【００３５】
測光部２１０は、受光センサーの受光面が発光部２０９の照射方向と同じ方向を向くように設けられていて、受光センサーにより受光した光束に応じた信号をストロボＭＰＵ２０１に出力する。そして、ストロボＭＰＵ２０１は、発光部２０９を発光させたときに照射対象で反射された反射光束を受光した測光部２１０から出力される信号に基づいて、発光部２０９の光学系の照射面から照射対象までの距離を算出する。なお、受光センサーの向きや位置は上記の例に限定されず、入射面が発光部２０９の照射方向と同じ方向を向くように設けられた光ファイバー等の導光部材を介して照射対象からの反射光束を受光する構成であってもよい。
【００３６】
次に、本実施形態の撮像システムにおけるカメラ１００と外部ストロボ１２０の各種処理について、図３〜５を用いて説明する。図３は、カメラ１００の処理を示すフローチャート、図４、５は、外部ストロボ１２０の処理を示すフローチャートである。
【００３７】
まず、カメラ１００の処理について説明する。操作部１１７に含まれる電源スイッチがＯＮされてカメラ１００のカメラＭＰＵ１０１が動作可能となると、カメラＭＰＵ１０１は、図３に示すフローチャートを開始させる。
【００３８】
ステップＳ３０１にてカメラＭＰＵ１０１は、操作部１１７への操作によりＳＷ１がＯＮであるか否かを判別し、ＯＮの場合はステップＳ３０２へ移行し、ＯＦＦの場合はステップＳ３０１を繰り返す。
【００３９】
ステップＳ３０２にてカメラＭＰＵ１０１は、レンズ制御部１１４に指示して焦点調節動作（ＡＦ）を実行させ、測光部１１２に指示して測光を実行させる。また、カメラＭＰＵ１０１は、測光を行い取得した測光値に基づいて露出演算を行い撮影時の露出制御値を決定する。ここでは、発光撮影用の露出制御値と非発光撮影用の露出制御値とを、それぞれカメラＭＰＵ１０１のメモリに予め記憶されたプログラム線図に従って決定する。
【００４０】
ステップＳ３０３にてカメラＭＰＵ１０１は、操作部１１７への操作によりＳＷ２がＯＮであるか否かを判別し、ＯＮの場合はステップＳ３０４へ移行し、ＯＦＦの場合はステップＳ３０３を繰り返す。
【００４１】
ステップＳ３０４にてカメラＭＰＵ１０１は、外部ストロボ１２０の充電電圧が発光可能なレベルであるか否かを判断する。この判断には、後述するように外部ストロボ１２０から送信される、充電電圧が発光可能なレベルであることを示す情報及び充電電圧が発光可能なレベルでないことを示す情報が用いられる。
【００４２】
外部ストロボ１２０の充電電圧が発光可能なレベルであればステップＳ３０５へ移行し、充電電圧が発光可能なレベルでなければステップＳ３０５へ移行する。
【００４３】
ステップＳ３０５にてカメラＭＰＵ１０１は、発光撮影を行う。発光撮影の手順として、まずカメラＭＰＵ１０１は、所定の発光量でプリ発光を行うようにストロボ制御部１１８に指示して、外部ストロボ１２０に対してプリ発光の実行指示を送信させる。そして、プリ発光の実行指示に従って外部ストロボ１２０がプリ発光を行うのに合わせて、カメラＭＰＵ１０１は、測光部１１２に指示してプリ発光時測光を実行させ、取得した測光値（プリ発光時測光値）に基づいて本発光量の演算を行う。次に、カメラＭＰＵ１０１は、演算した本発光量で本発光を行うようにストロボ制御部１１８に指示して、外部ストロボ１２０に対して本発光の実行指示を送信させる。そして、本発光の実行指示に従って外部ストロボ１２０が本発光を行うのに合わせて、カメラＭＰＵ１０１は、ステップＳ３０２で決定した発光撮影用の露出制御値を用いて撮像素子１０２を露光させる。このようにして発光撮影が行われる。
【００４４】
ステップＳ３０６にてカメラＭＰＵ１０１は、外部ストロボ１２０へ本発光の実行指示を送らずに、ステップＳ３０２で決定した非発光撮影用の露出制御値を用いて撮像素子１０２を露光させる。このようにして非発光撮影が行われる。
【００４５】
つぎに、外部ストロボ１２０の処理について説明する。操作部２０５に含まれる電源スイッチがＯＮされて外部ストロボ１２０が電源オンされて外部ストロボ１２０のストロボＭＰＵ２０１が動作可能となると、ストロボＭＰＵ２０１は図４に示すフローチャートを開始させる。なお、図４では、外部ストロボ１２０がオートバウンススイッチによりオートバウンスを実行する設定がなされている状態であるものとする。
【００４６】
ステップＳ４０１にてストロボＭＰＵ２０１は、充電部２０８に含まれるコンデンサの充電電圧が発光可能なレベルであるか否かを判断する。充電電圧が発光可能なレベル（所定値以上）であればステップＳ４０２へ移行し、充電電圧が発光可能なレベル未満（所定値未満）であればステップＳ４０３へ移行する。充電電圧が発光可能なレベルか否かの判断に用いる所定値は、発光部２０９の発光能力などによって設定すればよい。
【００４７】
ステップＳ４０２にてストロボＭＰＵ２０１は、充電電圧が発光可能なレベルであることを示す情報として充完通知を接続部２０７を介してカメラ１００に送信する。また、ストロボＭＰＵ２０１は、表示部２０６により充電電圧が発光可能なレベルであることをユーザーに知らせる。例えば、充電状態報知用のＬＥＤを点灯状態にさせたり、液晶画面に充電電圧が発光可能なレベルであることを表すアイコンを表示させたりする。以下では、充完通知を接続部２０７を介してカメラ１００に送信することと、表示部２０６により充電電圧が発光可能なレベルであることをユーザーに知らせることを充完処理とする。
【００４８】
ステップＳ４０３にてストロボＭＰＵ２０１は、充電電圧が発光可能なレベルでないことを示す情報として未充完通知を接続部２０７を介してカメラ１００に送信する。また、ストロボＭＰＵ２０１は、表示部２０６により充電電圧が発光可能なレベルでないときと同じ情報をユーザーに報知させる。例えば、充電状態報知用のＬＥＤを消灯状態にさせたり、液晶画面に充電電圧が発光可能なレベルでないことを表すアイコンを表示させたりする。以下では、未充完通知を接続部２０７を介してカメラ１００に送信することと、表示部２０６により充電電圧が発光可能なレベルでないことをユーザーに知らせることを未充完処理とする。
【００４９】
ステップＳ４０４にてストロボＭＰＵ２０１は、操作部２０５に含まれるオートバウンスボタンが操作されたか否かを判断する。
【００５０】
オートバウンスボタンが操作された場合はステップＳ４０５へ移行し、オートバウンスボタンが操作されていない場合はステップＳ４０８へ移行する。
【００５１】
ステップＳ４０５にてストロボＭＰＵ２０１は、充電電圧が発光可能なレベルであるが、前述した未充完処理を行う。すなわち、未充完通知を接続部２０７を介してカメラ１００に送信し、表示部２０６により充電電圧が発光可能なレベルでないときと同じ情報をユーザーに報知させる。
【００５２】
前述した図３のカメラ１００の処理において、外部ストロボ１２０から充電電圧が発光可能なレベルでないことを示す情報を取得している状態では非発光撮影が行われる。ステップＳ４０５にて未充完通知を接続部２０７を介してカメラ１００に送信することで、充電電圧が発光可能なレベルであっても発光撮影が行われることを抑制できる。
【００５３】
また、表示部２０６により充電電圧が発光可能なレベルでないことをユーザーに知らせることで、発光撮影を行いたいユーザーによるＳＷ２をＯＮさせる操作を抑制することができる。
【００５４】
ステップＳ４０６にてストロボＭＰＵ２０１は、後述するオートバウンス制御を行う。
【００５５】
オートバウンス制御の終了後、ステップＳ４０７にてストロボＭＰＵ２０１は、前述した充完処理を行う。すなわち、充完通知を接続部２０７を介してカメラ１００に送信し、表示部２０６により充電電圧が発光可能なレベルであることをユーザーに知らせる。
【００５６】
以上のように、外部ストロボ１２０がオートバウンス制御を行う場合には、外部ストロボ１２０からカメラ１００に充電電圧が発光可能なレベルでないことを示す情報を送信することで、オートバウンス制御中に不適切な発光撮影が行われることを抑制できる。また、オートバウンス制御が終了すると外部ストロボ１２０からカメラ１００に充電電圧が発光可能なレベルでないことを示す情報を送信するので、通常通り発光撮影を行うことができる。
【００５７】
ステップＳ４０８にてストロボＭＰＵ２０１は、カメラ１００からの発光指示（プリ発光の実行指示や本発光の実行指示）があるか否かを判断する。発光撮影に係わる発光指示があればステップＳ４０９へ移行し、実行指示がなければステップＳ４０１に戻る。
【００５８】
ステップＳ４０９にてストロボＭＰＵ２０１は、カメラ１００からの発光の実行指示に従って発光制御を行い、本フローチャートを終了する。
【００５９】
次に、ステップＳ４０６のオートバウンス制御の詳細について図５を用いて説明する。
【００６０】
ステップＳ５０１にてストロボＭＰＵ２０１は、姿勢検出部２０３から本体部１２０ａの姿勢に関する情報を取得する。
【００６１】
ステップＳ５０２にてストロボＭＰＵ２０１は、駆動制御部２０２に指示して、照射方向が重力方向と逆方向（天井方向）となるように可動部１２０ｂを駆動させる。このとき、ストロボＭＰＵ２０１は、本体部１２０ａの姿勢に関する情報及び現在の可動部１２０ｂの基準位置からの駆動量に基づいて、照射方向を天井方向に向けるために必要な可動部１２０ｂの駆動量を演算する。
【００６２】
ステップＳ５０３にてストロボＭＰＵ２０１は、照射方向が天井方向となるように可動部１２０ｂを駆動させた後、プリ発光を行うように発光部２０９に指示する。そして、ストロボＭＰＵ２０１は、測光部２１０に指示してプリ発光時測光を実行させ、得られた測光値（プリ発光時測光値）に基づいて、発光部２０９の照射面から天井までの距離を算出する。発光部２０９の照射面から天井までの距離は、例えば、所定の反射率の照射対象が所定の距離にある場合のプリ発光時測光値を仮定して、仮定したプリ発光時測光値と実際のプリ発光時測光値との差分から照射対象の実際の距離を算出する方法を用いればよい。このとき、測光部２１０で受光する光束は、発光部２０９から照射され照射対象で反射された光束であるため、測光部２１０で受光する光束の光路長と発光部２０９の照射面から天井までの距離の２倍とは一致しない。しかしながら、測光部２１０の受光センサーと発光部２０９の照射面との位置の差異はバウンス発光撮影の照射方向の決定における影響が小さいため、本実施形態では、測光部２１０の受光センサーと発光部２０９の照射面との位置が等しいものと演算している。
【００６３】
次に、ステップＳ５０４にてストロボＭＰＵ２０１は、駆動制御部２０２に指示して、照射方向が撮影方向（正面方向）となるように可動部１２０ｂを駆動させる。なお、本実施形態では、本体部１２０ａの姿勢が正位置であって可動部１２０ｂが基準位置にある場合に照射方向が撮影方向となる構成としている。そこで、ストロボＭＰＵ２０１は、本体部１２０ａの姿勢に関する情報及び現在の可動部１２０ｂの基準位置からの駆動量に基づいて、照射方向を正面方向に向けるために必要な可動部１２０ｂの駆動量を演算する。
【００６４】
ステップＳ５０５にてストロボＭＰＵ２０１は、照射方向が正面方向となるように可動部１２０ｂを駆動させた後、ステップＳ５０３と同じように、プリ発光を行うように発光部２０９に指示する。そして、ストロボＭＰＵ２０１は、測光部２１０に指示してプリ発光時測光を実行させ、得られた測光値（プリ発光時測光値）に基づいて、発光部２０９の照射面から被写体までの距離を算出する。
【００６５】
次に、ステップＳ５０６にてストロボＭＰＵ２０１は、照射方向演算部２０４に指示して、バウンス発光撮影に最適な照射方向を決定させる。照射方向演算部２０４は、本体部１２０ａの姿勢に関する情報と発光部２０９の照射面から天井までの距離と発光部２０９の照射面から被写体までの距離とに基づいて、バウンス発光撮影に最適な照射方向を決定する。照射方向の決定方法は、例えば、発光部２０９の照射面から天井までの距離をｄ、発光部２０９の照射面から被写体までの距離をＤ、最適な照射方向となる本体部１２０ａに対する可動部１２０ｂの角度をθとして、以下の式（１）にて決定する方法がある。
θ＝ｔａｎ−１（２ｄ／Ｄ）      （１）
【００６６】
上記の式（１）で求められる角度は、外部ストロボ１２０の姿勢が正位置のときの角度となるため、本体部１２０ａの姿勢の傾き角度に応じて補正した角度を、バウンス発光撮影に最適な照射方向となる可動部１２０ｂの角度として決定する。
【００６７】
ステップＳ５０７にてストロボＭＰＵ２０１は、駆動制御部２０２に指示して、照射方向がステップＳ５０６で決定された方向となるように可動部１２０ｂを駆動させる。続いて、ステップＳ５０２、Ｓ５０４、Ｓ５０７における可動部１２０ｂの駆動制御について説明する。
【００６８】
ステップＳ５１１にて駆動制御部２０２は、ストロボＭＰＵ２０１からの指示に従って、不図示のモーターを制御し、可動部１２０ｂの駆動を開始させる。
【００６９】
ステップＳ５１２にて駆動制御部２０２は、エンコーダなどを用いて取得した可動部１２０ｂの基準位置からの駆動量と、目標とする照射方向にするための可動部１２０ｂの基準位置からの駆動量（目標駆動量）とを比較する。取得した駆動量と目標駆動量とが一致すればステップＳ５１４へ移行し、一致しなければステップＳ５１３へ移行する。
【００７０】
ステップＳ５１３にてストロボＭＰＵ２０１は、可動部１２０ｂの駆動を開始してからの経過時間が所定時間以上となったか否かを判断する。可動部１２０ｂの駆動を開始してからの経過時間は、ストロボＭＰＵ２０１が有するタイマーで測定すればよい。
【００７１】
経過時間が所定時間以上であればタイムアウトエラーとなり、ステップＳ５１４へ移行し、経過時間が所定時間以上でなければステップＳ５１２に戻る。ステップＳ５１４にて駆動制御部２０２は、モーターを制御して可動部１２０ｂの駆動を終了させる。
【００７２】
以上のように、本実施形態では、照明装置の照射方向を自動的に決定するための動作を行っている間は照明装置の充電電圧が発光可能レベルでないことを示す情報を撮像装置に送信することで、不適切な発光撮影が行われることを抑制することができる。さらに、表示部２０６により充電電圧が発光可能なレベルでないときと同じ情報をユーザーに報知させることで、発光撮影を行いたいユーザーによるＳＷ２をＯＮさせる操作を抑制することができる。なお、撮像装置への情報の送信及びユーザーへの報知のいずれか一方だけ行っても、不適切な発光撮影が行われることを抑制することができるが、両方行うことで不適切な発光撮影が行われることを抑制する効果はより大きくなる。
【００７３】
なお、上記の実施形態では、最適な照射方向を決定する際に、外部ストロボ１２０の測光部２１０、姿勢検出部２０３で取得した情報を用いたが、カメラ１００で取得した情報を用いてもよい。一例として、外部ストロボ１２０がカメラ１００に装着されている状態では、カメラ１００の姿勢と外部ストロボ１２０の姿勢は所定の対応関係にあるため、外部ストロボ１２０の姿勢に関する情報の代わりにカメラ１００の姿勢に関する情報を用いてもよい。また別の例として、発光部２０９から被写体までの距離は、レンズユニット３００のレンズ情報に基づいて算出することもできるので、レンズユニット３００の情報に基づいて発光部２０９から被写体までの距離を算出してもよい。
【００７４】
また、発光部２０９から被写体までの距離及び発光部２０９から天井までの距離を算出する方法して、赤外線照射部と赤外線受光部とを発光部２０９の照射方向に向けて設け、赤外線を被写体や天井に照射して距離を算出する方法でもよい。
【００７５】
また、バウンス発光撮影に最適な照射方向の決定する方法は、正面方向と天井方向だけでなく更に細かく照射方向を変えてプリ発光を行い、プリ発光時測光値がバウンス発光撮影に最適な結果となった照射方向を最適な照射方向として決定する方法でもよい。あるいは、照射方向を細かく変えてプリ発光を行い、プリ発光時に撮像素子１０２で露光された画像の輝度分布が最適な結果となった照射方向を最適な照射方向として決定する方法でもよい。
【００７６】
また、上記の実施形態では、オートバウンス動作時に可動部１２０ｂを天井方向に駆動させて照射方向を決定しているが、可動部１２０ｂを天井方向に直交する方向にも駆動させて照射方向を決定してもよい。
【００７７】
また、上記の実施形態では、オートバウンス動作時に可動部１２０ｂを天井方向に駆動させてから正面方向に駆動させているが、正面方向に駆動させてから天井方向に駆動させてもよい。
【００７８】
また、バウンス発光撮影に最適な照射方向を決定する際に外部ストロボ１２０で行った演算の少なくとも一部をカメラＭＰＵ１０１で行ってもよい。
【００７９】
また、上記の実施形態では、本体部に対して可動部が上下及び左右方向に回動可能な照明装置を説明したが、本体部に対して可動部が上下及び左右方向の一方のみに回動可能な照明装置であってもよい。以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１０１  カメラＭＰＵ
１１７  操作部
１１８  ストロボ制御部
１２０  外部ストロボ
２０１  ストロボＭＰＵ
２０２  駆動制御部
２０３  姿勢検出部
２０４  照射方向演算部
２０５  操作部
２０６  表示部
２０７  接続部
２０８  充電部
２０９  発光部
２１０  測光部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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