(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作指令に基づき回転数が決定される原動機と、
前記原動機により駆動される可変容量油圧ポンプと、
前記可変容量油圧ポンプからの吐出油で駆動される旋回モータと、
前記可変容量油圧ポンプから前記旋回モータへ供給される圧油を制御する制御弁とを備えた作業機械の油圧回路であって、
前記原動機の回転数を表す回転数信号を生成する回転数信号生成部と、
前記可変容量油圧ポンプから前記制御弁に導かれる圧油の流量を調節する流量調節弁と、を備え、
前記流量調節弁は、前記回転数信号生成部が出力する前記回転数信号に基づき、前記制御弁の前後差圧を前記原動機の回転数に応じた値とすることを特徴とする作業機械の油圧回路。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械の油圧回路において、  
前記流量調節弁は、油圧的な回転数信号である流量調節圧と、前記制御弁を通過する際のメータイン絞り前後差圧とにより駆動制御され、前記可変容量油圧ポンプが吐出する圧油の一部を前記制御弁以外の油路に分流することで前記メータイン絞り前後差圧を制御し、前記流量の上限値を設定することを特徴とする作業機械の油圧回路。
【請求項３】
請求項２に記載の作業機械の油圧回路において、
前記原動機により駆動される固定容量油圧ポンプをさらに備え、
前記回転数信号生成部は、前記固定容量油圧ポンプが吐出する圧油が導入されて前後差圧を生成する可変絞りと、前記固定容量油圧ポンプの吐出圧を前記前後差圧に応じた前記流量調節圧に変換する圧力制御弁とを含むことを特徴とする作業機械の油圧回路。
【請求項４】
請求項２に記載の作業機械の油圧回路において、
前記原動機により駆動される固定容量油圧ポンプをさらに備え、
前記回転数信号生成部は、前記固定容量油圧ポンプが吐出する圧油が導かれる固定絞りを含み、前記固定絞りの上流側圧力を前記流量調節圧として前記流量調節弁に出力することを特徴とする作業機械の油圧回路。
【請求項５】
請求項２に記載の作業機械の油圧回路において、
前記回転数信号生成部は、前記原動機の回転数を検出する回転数検出器と、前記回転数検出器が出力する前記回転数信号に比例する前記流量調節圧を生成する圧力生成部とを含むことを特徴とする作業機械の油圧回路。
【請求項６】
請求項１に記載の作業機械の油圧回路において、
前記回転数信号生成部は、前記原動機の回転数を検出する回転数検出器と、前記流量調節弁に付設された電磁駆動部とを含み、前記電磁駆動部は、前記可変容量油圧ポンプから吐出される圧油が前記制御弁を通過する際のメータイン絞り前後差圧が前記原動機の回転数に応じた値となるように前記流量調節弁を駆動することを特徴とする作業機械の油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械の油圧回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業機械の中には、クレーンに代表されるように、旋回体及び走行体を備え、該旋回体上に更に作業部を備え、作業部にて作業対象物を保持し、旋回方向に移送する作業機が存在する。そして、特に上述したクレーンのような作業機械においては、作業対象物が搖動可能な状態で旋回する事により移送を行う為、非常に繊細な旋回操作をオペレータに要求するものであり、このような作業機械を駆動する為の油圧駆動装置の安全性をより向上する従来技術として、特許文献１に記載されたものが挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２５５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されている発明では、ポンプとオープンセンタ型方向制御弁を結ぶ油路にタンクを直結するバイパスラインを設け、方向制御弁のメータイン絞り通過流量を所定の値以下に制限する為のポートを設けている為、吊り荷の荷重等に応じて安全な旋回を可能としている。しかし、従来技術では、方向制御弁のメータイン絞りの前後差圧にエンジン回転数の値が反映されず、操作性に関して改善の余地があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の態様の作業機械の油圧回路は、操作指令に基づき回転数が決定される原動機と、前記原動機により駆動される可変容量油圧ポンプと、前記可変容量油圧ポンプからの吐出油で駆動される旋回モータと、前記可変容量油圧ポンプから前記旋回モータへ供給される圧油を制御する制御弁とを備えた作業機械の油圧回路であって、前記原動機の回転数を表す回転数信号を生成する回転数信号生成部と、前記可変容量油圧ポンプから前記制御弁に導かれる圧油の流量を調節する流量調節弁と、を備え、前記流量調節弁は、前記回転数信号生成部が出力する前記回転数信号に基づき、前記制御弁の前後差圧を前記原動機の回転数に応じた値とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、方向制御弁のメータイン絞りの前後差圧は、ユーザの操作に基づき変化するエンジン回転数の値が反映されるため、違和感のない操作感を得る作業機械の油圧回路を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】クレーンの概略図
【図２】第１の実施の形態における油圧回路を示す図
【図３】第２の実施の形態における油圧回路を示す図
【図４】第３の実施の形態における油圧回路、および電気系統の接続を示す図
【図５】第３の実施の形態の変形例における油圧回路、および電気系統の接続を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１の実施の形態）
以下、図１〜２を参照して、作業機械の油圧回路の第１の実施の形態を説明する。
（構成）
図１は、クレーン１の概略図である。クレーン１は、下部走行体１０と、上部旋回体２０とを備える。
下部走行体１０は、一対のクローラ１１、一対のクローラフレーム１２、およびクローラ１１を独立して駆動制御する一対の走行用油圧モータ１３を備える。
上部旋回体２０は、旋回フレーム２１と、旋回フレーム２１に設けられたエンジン２２と、エンジン２２により駆動される油圧ポンプ２３と、旋回用油圧モータ２４と、旋回用油圧モータ２４の駆動力により上部旋回体を旋回駆動させる駆動機構２５と、旋回用油圧モータ２４へ供給される圧油の方向および流量を制御する制御弁ユニット２６とを備える。
【０００９】
上部旋回体２０には、起伏可能なブーム３１が設置される。ブーム３１の先端には不図示のシーブが設けられ、シーブに掛け回された巻き上げロープ３２の先端に設けた不図示のフックに吊り荷３３が吊り下げられる。上部旋回体２０は、旋回用油圧モータ２４により正逆所望の方向に所望の速度で駆動される。起伏ロープ３４は不図示のペンダントロープに接続される。起伏ロープ３４を図示しない起伏ウインチで繰り込み、繰り出すことによりブーム３１が俯仰動する。巻き上げロープ３２を不図示の巻き上げウインチにより繰り込み、繰り出すことにより、吊り荷３３が昇降される。
【００１０】
図２は、クレーン１の油圧回路２を示す図である。
油圧回路２は、エンジン２２により駆動される油圧ポンプ２３およびパイロットポンプ２７と、油圧ポンプ２３から圧油の供給を受けて駆動される旋回用油圧モータ２４と、旋回用油圧モータ２４に供給される圧油を制御する制御弁ユニット２６と、パイロットポンプ２７の吐出圧の上限を制限するパイロットリリーフ弁２８と、パイロットポンプ２７の吐出流量に応じた指令圧ＰＧＲを発生させる回転数検出弁ユニット２９とを備える。
後で詳細に説明するが、指令圧ＰＧＲは旋回用油圧モータ２４のエンジン回転数に応じた上限回転数を制限する際の弁切換制御圧の一つである。
エンジン２２は、油圧ポンプ２３およびパイロットポンプ２７を駆動する。エンジン２２の回転数は、オペレータにより操作される不図示のアクセルペダルの踏込量に基づき制御される。
【００１１】
油圧ポンプ２３は、可変容量式の油圧ポンプである。油圧ポンプ２３の吐出容量は、不図示のコントローラにより制御されるレギュレータで調整される。油圧ポンプ２３は、エンジン２２により駆動され、制御弁ユニット２６へ圧油を圧送する。
パイロットポンプ２７は、固定容量式の油圧ポンプである。パイロットポンプ２７は、エンジン２２により駆動され、回転数検出弁ユニット２９へ圧油を圧送する。
【００１２】
（制御弁ユニット２６の構成）
制御弁ユニット２６は、旋回用油圧モータ２４に供給される圧油の流れ方向および流量を制御する旋回用制御弁４１と、油圧ポンプ２３の吐出圧の上限を制限するリリーフ弁４２と、旋回用制御弁４１に導入される油の流量を調節する流量調節弁４３とを備える。流量調節弁４３は、油圧ポンプ２３の吐出ポートと旋回用制御弁４１を接続する油路から分岐してタンクへ接続される油路上に設置される。
【００１３】
旋回用制御弁４１は、不図示の旋回レバーの操作に応じたパイロット圧により、図示中央の中立位置Ｏ、図示左側のＡ位置、および図示右側のＢ位置の間の任意の位置に切換えられる。旋回用制御弁４１の操作量に応じた流量の圧油が油圧モータ２４に供給される。旋回用制御弁４１が中立位置Ｏにある場合は、油圧ポンプ２３から吐出された圧油は不図示のブリードオフ絞りを通ってタンクへ戻る。旋回用制御弁４１のパイロットポートにパイロット圧が導かれると、旋回用制御弁４１はＡ位置またはＢ位置の方向へ移動し、ブリードオフ絞りの開口面積が減少し、メータイン絞りの開口面積が増加する。油圧ポンプ２３から吐出された圧油は、メータイン絞りを通って旋回用油圧モータ２４に導かれる。
【００１４】
旋回用制御弁４１には、後述するメータイン絞り下流圧を流量調節弁４３に導くポートが設けられている。旋回用制御弁４１が中立位置Ｏにある場合、メータイン絞り下流圧はタンク圧である。旋回用制御弁４１がＡ位置またはＢ位置にある場合、メータイン絞り下流圧は油圧ポンプ２３の吐出圧がメータイン絞りの圧損で低下した圧力である。
流量調節弁４３は、閉位置Ａと開位置Ｂとの間で換わる。開位置Ｂでは、油圧ポンプ２３の吐出油の一部がタンクへバイパスする。閉位置Ａでは、油圧ポンプ２３の吐出油は全量が旋回用制御弁４３に導入される。
【００１５】
流量調節弁４３の切換え位置は、以下の３つの圧力に応じて制御される。第１の圧力は油圧ポンプ２３の吐出圧（メータイン絞り上流圧）ＰＣ１であり、流量調節弁４３を開位置Ｂ側に付勢するように導かれる。第２の圧力は旋回用制御弁４１のメータイン絞り下流圧ＰＣ２であり、流量調節弁４３を閉位置Ａ側に付勢するように導かれる。第３の圧力は回転数検出弁ユニット２９から出力される指令圧ＰＧＲであり、流量調節弁４３を閉位置Ａ側に付勢するように導かれる。
【００１６】
流量調節弁４３は、旋回用制御弁４１のメータイン絞りの前後差圧、すなわち油圧ポンプ２３の吐出圧ＰＣ１と前述のメータイン絞り下流圧ＰＣ２の差が指令圧ＰＧＲに応じた値となるように開閉動作し、圧力補償弁としての機能を有する。
【００１７】
油圧ポンプ２３の吐出圧ＰＣ１＞メータイン絞り下流圧ＰＣ２＋指令圧ＰＧＲのとき、流量調節弁４３はＢ位置に切り換わり、油圧ポンプ２３の吐出流量の一部は流量調節弁４３からタンクへバイパスして旋回速度の上限が制限される。
油圧ポンプ２３の吐出圧ＰＣ１≦メータイン絞り下流圧ＰＣ２＋指令圧ＰＧＲのとき、流量調節弁４３はＡ位置に切り換わり、可変容量油圧ポンプ２３から吐出される圧油の全量が旋回用制御弁４１に供給される。
以上の動作を繰り返すことで、メータイン絞り前後差圧が指令圧ＰＧＲに比例した値以下に制御される。後述するように指令圧ＰＧＲはエンジン回転数に略比例する。
【００１８】
従来技術では、旋回負荷が所定値以上の場合に、たとえば旋回レバーがフル操作された時に旋回速度が上限値を超えないようにしている。しかし、この上限値はエンジン回転数の高低に依存していない。これに対し、本発明は、この上限値をエンジン回転数の高低に応じて変動させる。そのため、たとえば旋回レバーがフル操作された場合、エンジン回転数が高回転数域に設定されている場合の旋回速度上限値と、エンジン回転数が中回転数域に設定されている場合の旋回速度上限値が異なるようにしている。すなわち、本発明の作業機械では、方向制御弁の前後差圧をエンジン回転数に応じて変動させるように構成している。
【００１９】
（回転数検出弁ユニット２９の構成）
回転数検出弁ユニット２９は、パイロットポンプ２７の吐出流量に応じた差圧を発生させる可変絞り４４と、パイロットポンプ２７の吐出圧を一次圧として、その一次圧を可変絞り４４の前後差圧に応じて調圧した指令圧ＰＧＲを発生させる圧力制御弁４５とを備える。指令圧ＰＧＲは、エンジン回転数に応じて増減し、後述するように流量調節弁４３の切換え制御圧として利用される。
【００２０】
可変絞り４４は、パイロットポンプ２７の吐出圧（可変絞り４４の上流圧）と可変絞り４４の下流圧に基づき、開位置Ａと絞り位置Ｂとの間で切り換わる。具体的には、パイロットポンプ２７の吐出圧は、可変絞り４４を開位置Ａ側に切換えるように導かれ、可変絞り４４の下流圧は、可変絞り４４を絞り位置Ｂ側に切換えるように導かれる。バネ４６は、可変絞り４４を絞り位置Ｂ側に切換えるように付勢する。バネ４６は、油圧ポンプ２７から圧油が吐出され始めると可変絞り４４が開位置Ａに切り換わるようなバネ定数を有する。
【００２１】
可変絞り４４は、パイロットポンプ２７の吐出流量に応じた前後差圧を発生させ、パイロットポンプ２７の吐出流量と可変絞り４４の前後差圧が比例関係になるように、開位置Ａと絞り位置Ｂとの間の位置における開口面積が設定される。可変絞り４４の下流圧は、パイロットリリーフ弁２８によりおおよそ一定圧となるように規定される。
圧力制御弁４５は、可変絞り４４の上流圧と下流圧に基づき位置Ａと位置Ｂとの間で切り替わる。可変絞り４４の上流圧が可変絞り４４の下流圧と指令圧ＰＧＲとの和よりも大きい場合は、圧力制御弁４５は位置Ａ側に切り替えられ、可変絞り４４の上流圧が導かれることにより指令圧ＰＧＲを増加させる。可変絞り４４の上流圧が可変絞り４４の下流圧と指令圧ＰＧＲとの和よりも小さい場合は、圧力制御弁４５は位置Ｂ側に切り替えられ、タンクと接続されることにより指令圧ＰＧＲを減少させる。すなわち、可変絞り４４の下流圧を一次圧として、可変絞り４４の前後差圧に比例した指令圧ＰＧＲを発生させる。
【００２２】
エンジン２２の回転数と可変絞り４４の前後差圧ΔＰが比例関係にあることを式を用いて詳述する。
エンジン２２の回転数をＮ，パイロットポンプ２７の押しのけ容積Ｃｍとおくと、パイロットポンプ２７の吐出流量Ｑｐは以下の式（１）により表される。
Ｑｐ＝ＣｍＮ・・・・・・・・・・・・・・（１）
また、可変絞り４４の開口面積をＡ、作動油の密度をρ、流出係数をｃとすると、パイロットポンプの吐出流量Ｑｐ、エンジン２２の回転数、および可変絞り２２の前後差圧であるΔＰの関係は、以下の式（２）により表される。
Ｑｐ＝ＣｍＮ＝ｃＡ√（（２／ρ）ΔＰ）・・（２）
【００２３】
前述のとおり可変絞り４４の開口面積Ａは、パイロットポンプ２７の吐出流量と可変絞り４４の前後差圧が比例関係になるように設定され、比例係数をａとすると可変絞り４４の開口面積Ａと可変絞り２２の前後差圧ΔＰの関係は、以下の式（３）により表される。
Ａ＝ａ√ΔＰ・・・・・・・・・・・・・・（３）
ここで式（２）に式（３）を代入すると、パイロットポンプ２７の吐出流量Ｑｐと可変絞り２２の前後差圧ΔＰの関係は、以下の式（４）により表される。
ΔＰ＝（１／ｃａ）√（ρ／２）・Ｑｐ
＝（Ｃｍ／ｃａ）√（ρ／２）・Ｎ・・・（４）
このようにエンジン２２の回転数に比例する可変絞り４４の前後差圧ΔＰが圧力制御弁４５に作用し、前述のとおり圧力制御弁４５が可変絞り４４の前後差圧に比例した指令圧ＰＧＲを発生させる。
【００２４】
以下、本発明の作業機械の油圧回路の動作について説明する。
（動作）
オペレータの操作に基づき、エンジン２２の回転数、および旋回用制御弁４１の切替え位置が制御される。
パイロットポンプ２７は、エンジン２２の回転数におおよそ比例する流量の圧油を回転数検出弁ユニット２９に圧送する。回転数検出弁ユニット２９は、可変絞り４４を通過する流量に応じた指令圧ＰＧＲを発生させる。
【００２５】
流量調節弁４３は、前述のメータイン絞りの前後差圧が、指令圧ＰＧＲに比例した圧力以下となるように、流量調節弁４３の開度を制御する。したがって、流量調節弁４３の働きにより、旋回用制御弁４１を通過する流量の上限値は、エンジン回転数に比例した流量となる。
【００２６】
上述した第１の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）作業機械、すなわちクレーン１の油圧回路２は、操作指令に基づき回転数が決定される原動機としてのエンジン２２と、エンジン２２により駆動される可変容量油圧ポンプ２３と、可変容量油圧ポンプ２３からの吐出油で駆動される旋回モータ２４と、可変容量油圧ポンプ２３から旋回モータ２４へ供給される圧油を制御する制御弁４１と、エンジン２２の回転数を表す油圧的な回転数信号である流量調節圧、すなわち指令圧ＰＧＲを生成する回転数信号生成部すなわち回転数検出弁ユニット２９と、可変容量油圧ポンプ２３から制御弁４１に導かれる圧油の流量を調節する流量調節弁４３とを備える。流量調節弁４３は、回転数検出弁ユニット２９が出力する指令圧ＰＧＲに基づき、制御弁４１の前後差圧をエンジン２２の回転数に応じた値とする。
流量調節弁４３は、回転数検出弁ユニット２９が出力する流量調節圧に基づき、可変容量油圧ポンプ２３から吐出される圧油のうち一部をタンクへ排出する。流量調節弁４３は、指令圧ＰＧＲが高いほど閉じ側に制御されてタンクへ逃げる油量が少なくなる。すなわち、エンジン回転数に応じて、可変容量油圧ポンプ２３が吐出する圧油の一部を制御弁４１以外の油路、すなわちタンクに分流する。その結果、流量調節弁４３は、メータイン絞り前後差圧をエンジン回転数に比例した値となるように制御する。換言すると、回転数検出弁ユニット２９は、固定容量油圧ポンプ２７が吐出する圧油が導入されて前後差圧を生成する可変絞り４４と、固定容量油圧ポンプ２７の吐出圧を前後差圧に応じた指令圧ＰＧＲに変換する圧力制御弁４５とを含む。制御弁４１のメータイン絞りの前後差圧は、圧力制御弁４５により発生する指令圧ＰＧＲに基づき設定される。
【００２７】
クレーン１の油圧回路２をこのように構成したので、例えば、レバーをある一定の操作量に固定して、制御弁４１の開口面積を固定したとき、エンジン２２の回転数が高くなるほど制御弁４１のメータイン絞りの前後差圧が上昇し、エンジン２２の回転数が低くなるほど制御弁のメータイン絞りの前後差圧が減少する。そのため、オペレータはエンジンコントロールダイヤルを回し、エンジン回転数を上下させることで旋回モータ２４を駆動する為のトルクを制御する事が可能となり、より操作性の良いクレーンの提供が可能となる。
【００２８】
（第２の実施の形態）
図３を参照して、作業機械の油圧回路の第２の実施の形態を説明する。以下の説明では、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第１の実施の形態と同じである。本実施の形態では、主に、回転数検出弁ユニット２９の代わりに固定絞り４４ａを備える点で、第１の実施の形態と異なる。
【００２９】
（構成）
クレーン１の構成は、油圧回路２を除いて第１の実施の形態と同様である。図３は、第２の実施の形態における油圧回路２ａを示す図である。パイロットポンプ２７の下流の構成以外は、第１の実施の形態と同様である。
第２の実施の形態の油圧回路２ａは、固定容量油圧ポンプ２７が吐出する圧油が導かれる固定絞り４４ａを有する。固定絞り４４ａの上流側圧力が指令圧ＰＧＲとして油路２９ａを経由して流量調節弁４３に入力される。
固定絞り４４ａの上流圧は、概ねエンジン回転数に比例して増減する。したがって、この上流圧を指令圧ＰＧＲとして流量調節弁４３の制御ポートに導入する第２の実施の形態の油圧回路は、第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。第２の実施の形態の油圧回路においては、回転数検出弁ユニット２９が存在しない為、第１の実施の形態のように、エンジン回転数に対するＰＧＲの線形性は失われているものの、固定絞りを用いる為、第１の実施の形態の油圧回路に比べて構成が簡易となる。
【００３０】
（第３の実施の形態）
図４を参照して、作業機械の油圧回路の第３の実施の形態を説明する。以下の説明では、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第１の実施の形態と同じである。
【００３１】
（構成）
回転数検出弁ユニット２９に代えて、エンジンの回転数を検出する回転検出器５０と、指令圧ＰＧＲを生成する電磁弁５２と、回転検出器５０の出力に基づき電磁弁５２に動作指令を出力するコントローラ５１とを備える点が、主に第１の実施の形態と異なる。
【００３２】
図４は、第３の実施の形態における油圧回路２ｂ、および電気系統の接続を示す図である。パイロットポンプ２７の吐出側油路には、リリーフ弁２８および電磁弁５２が接続される。電磁弁５２は、コントローラ５１の指令に基づき動作するソレノイドを備える。電磁弁５２は、パイロットポンプ２７の吐出圧を１次圧として、コントローラ５１の指令に基づき指令圧ＰＧＲを生成する。
回転検出器５０は、エンジン２２の回転数を計測し、その回転数の情報を電気信号としてコントローラ５１に出力する。コントローラ５１は、回転検出器５０から受信した電気信号をスケール変換し、電磁弁５２に出力する。すなわち、回転検出器５０、コントローラ５１、および電磁弁５２は、エンジン２２の回転数に関する情報である指令圧ＰＧＲを生成する回転数信号生成部として機能する。
【００３３】
電磁弁５２で生成される指令圧ＰＧＲは、第１の実施の形態の圧力制御弁４５から出力される流量調節圧と同様に、エンジン回転数に比例した圧力として生成される。したがって、このようにして生成された指令圧ＰＧＲを流量調節弁４３の制御ポートに導入する第３の実施の形態の油圧回路は、第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。また、第３の実施の形態の油圧回路では、パイロットポンプ２７の吐出路に絞りを設ける必要がなく、パイロットポンプ２７から吐出される圧油のエネルギ損失を抑制することができる。
【００３４】
（第３の実施の形態の変形例）
第３の実施の形態では、回転検出器５０が計測したエンジン２２の回転数に基づいた指令圧ＰＧＲを生成し、指令圧ＰＧＲを流量調節弁４３の制御ポートに入力した。しかし、流量調節弁４３がソレノイドを備え、コントローラ５１から出力される電気信号に基づき流量調節弁４３が動作するように構成してもよい。
【００３５】
図５は、第３の実施の形態の変形例における油圧回路２ｃ、および電気系統を示す図である。第３の実施の形態における油圧回路２ｂと比較すると、電磁弁５２が省略され、流量調節弁４３が電磁式流量調節弁４３ａに変更されている。
流量調節弁４３ａの２つの制御ポートには、第１実施の形態と同様に、油圧ポンプ２３の吐出圧（メータイン絞り上流圧）とメータイン絞り下流圧が入力される。また、電磁式流量調節弁４３ａのソレノイド４３ｓには、コントローラ５１から出力されるエンジン回転数に比例する電気信号が印加され、ソレノイド４３ｓは、流量調節弁４３ａを位置Ａ側に切り換える電磁的な付勢力を与える。この電気信号による電磁的な付勢力は上記指令圧ＰＧＲと等価な信号である。したがって、流量調節弁４３ａは、油圧ポンプ２３の吐出圧（メータイン絞り上流圧）とメータイン絞り下流圧の差が、コントローラ５１から出力される電気信号に比例した圧力以下となるように、開度が制御される。よって、第３実施の形態の変形例においても、上記第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００３６】
上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００３７】
１  …  クレーン（作業機械）
２，２ａ、２ｂ  …  油圧回路
２２  …  エンジン（原動機）
２３  …  油圧ポンプ（可変容量油圧ポンプ）
２４  …  旋回用油圧モータ（旋回モータ）
２７  …  パイロットポンプ（固定容量油圧ポンプ）
２９  …  回転数検出弁ユニット（回転数信号生成部）
４１  …  旋回用制御弁（制御弁）
４３、４３ａ  …  流量調節弁
４３ｓ  …  ソレノイド（電磁駆動部）
４４ａ  …  固定絞り（回転数信号生成部）
４５  …  圧力制御弁
５０  …  回転検出器（回転数信号生成部）
５１  …  コントローラ（回転数信号生成部）
５２  …  電磁弁（圧力生成部）
【図１】
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【図２】
0006491123.tif 000003
【図３】
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【図４】
0006491123.tif 000005
【図５】
0006491123.tif 000006