(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイングに関するデータに基づいて、バックスイング及びダウンスイングの少なくとも一方に関する第１項目とインパクトに関する第２項目とを含む複数の項目のレベルを算出する手順と、
前記複数の項目のレベルの情報を出力する手順と、を含み、
前記第１項目は、スイングの効率に関する項目を含み、
前記スイングの効率に関する項目は、前記ダウンスイングにおける運動具の把持部の減速量と減速期間との関係を示す項目である、スイング診断方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１項目は、少なくとも１つの仮想面と、前記バックスイング中の第１のタイミングでの前記運動具の打撃部の位置と、前記ダウンスイング中の第２のタイミングでの前記打撃部の位置との関係を示す項目を含む、スイング診断方法。
【請求項３】
請求項２において、
前記少なくとも１つの仮想面は、
打球の目標方向に沿った第１軸、及び前記バックスイングの開始前における前記運動具の長手方向に沿った第２軸に基づいて特定される第１仮想面と、
前記第１仮想面と第１角度をなす第２仮想面と、
を含む、スイング診断方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項において、
前記第２項目は、前記インパクトにおける前記運動具の打撃部の入射角と前記打撃部の傾きとの関係を示す項目を含む、スイング診断方法。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項において、
前記第２項目は、前記インパクトにおける前記運動具の速度に関する項目を含む、スイング診断方法。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項において、
前記複数の項目は、前記バックスイングから前記ダウンスイングに移行するときと前記インパクトとに関する第３項目をさらに含む、スイング診断方法。
【請求項７】
請求項６において、
前記第３項目は、
前記運動具の長手方向を回転軸として、前記バックスイングから前記ダウンスイングに移行するときの前記運動具の前記回転軸回りの回転角と、
前記インパクトのときの前記運動具の打撃部の傾きと、
の関係を示す項目を含む、スイング診断方法。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一項において、
前記レベルは点数である、スイング診断方法。
【請求項９】
スイングに関するデータに基づいて、バックスイング及びダウンスイングの少なくとも一方に関する第１項目とインパクトに関する第２項目とを含む複数の項目のレベルを算出する手順と、
前記複数の項目のレベルの情報を出力する手順と、をコンピューターに実行させ、
前記第１項目は、スイングの効率に関する項目を含み、
前記スイングの効率に関する項目は、前記ダウンスイングにおける運動具の把持部の減速量と減速期間との関係を示す項目である、スイング診断プログラム。
【請求項１０】
スイングに関するデータに基づいて、バックスイング及びダウンスイングの少なくとも一方に関する第１項目とインパクトに関する第２項目とを含む複数の項目のレベルを算出する手順と、
前記複数の項目のレベルの情報を出力する手順と、
をコンピューターに実行させ、
前記第１項目は、スイングの効率に関する項目を含み、
前記スイングの効率に関する項目は、前記ダウンスイングにおける運動具の把持部の減速量と減速期間との関係を示す項目であるスイング診断プログラムを記録した、記録媒体。
【請求項１１】
スイングに関するデータに基づいて、バックスイング及びダウンスイングの少なくとも一方に関する第１項目とインパクトに関する第２項目とを含む複数の項目のレベルを算出するレベル算出部と、
前記複数の項目のレベルの情報を出力する出力部と、
を含み、
前記第１項目は、スイングの効率に関する項目を含み、
前記スイングの効率に関する項目は、前記ダウンスイングにおける運動具の把持部の減速量と減速期間との関係を示す項目である、スイング診断装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載のスイング診断装置と、
前記スイングを計測する慣性センサーと、
を含む、スイング診断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スイング診断方法、スイング診断プログラム、記録媒体、スイング診断装置及びスイング診断システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、ゴルフボールをヒットしようと振り下ろされたクラブヘッドの通過を検知するセンサー手段と、インパクトの映像を撮影するインパクトカメラと、インパクト後の打球を撮影するために、打球の飛行線（飛行軌道）に沿って、所定距離隔たる位置にセットされた第１ボール測定カメラ及び第２ボール測定カメラと、ゴルフクラブの性能測定装置と、ゴルフボールの運動状態を表示するモニタを備えた測定システムが記載されている。この測定システムは、映像に基づいて、打ち出されたゴルフボールの運動状態を解析し、ゴルフボールの運動状態をレーダーチャート化して表示する。従って、この測定システムによれば、ゴルフボールの運動状態に基づき、容易にゴルフクラブの性能を評価することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１３５９０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の測定システムでは、打ち出されたゴルフボールの運動状態、すなわち、インパクト後のデータをレーダーチャートとして表示しているため、このレーダーチャートを見てもインパクト迄のスイングの特徴を知ることは難しい。
【０００５】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明のいくつかの態様によれば、インパクト迄のスイングの特徴を明示することが可能なスイング診断方法、スイング診断プログラム、記録媒体、スイング診断装置及びスイング診断システムを提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様または適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］
本適用例に係るスイング診断方法は、スイングに関するデータに基づいて、バックスイング及びダウンスイングの少なくとも一方に関する第１項目とインパクトに関する第２項目とを含む複数の項目のレベルを算出する手順と、前記複数の項目のレベルの情報を出力する手順と、を含む。
【０００８】
スイングに関するデータは、例えば、スイングに関する加速度や角速度の計測データであってもよいし、計測データを解析して得られる、スイングの特徴を示す指標の値等を含む解析情報でもよい。あるいは、スイングに関するデータは、スイングの特徴を示す指標の値の一部又は全部を疑似的な値とするデータであってもよい。また、スイングに関するデータは、スイングに関する加速度や角速度を計測する慣性センサーの出力信号に基づくデータであってもよい。
【０００９】
本適用例に係るスイング診断方法によれば、スイングに関するデータに基づいて、バックスイング及びダウンスイングの少なくとも一方に関する第１項目のレベルを算出することにより、バックスイングあるいはダウンスイングの特徴をレベル化して診断することができる。さらに、本適用例に係るスイング診断方法によれば、スイングに関するデータに基づいて、インパクトに関する第２項目のレベルを算出することにより、インパクトにおけるスイングの特徴もレベル化して診断することができる。そして、本適用例に係るスイング診断方法によれば、第１項目と第２項目を含む複数の項目のレベルの情報を出力することにより、インパクト迄のスイングの特徴をレベル化して明示することができる。
【００１０】
［適用例２］
上記適用例に係るスイング診断方法において、前記第１項目は、少なくとも１つの仮想面と、前記バックスイング中の第１のタイミングでの運動具の打撃部の位置と、前記ダウンスイング中の第２のタイミングでの前記打撃部の位置との関係を示す項目を含んでもよい。
【００１１】
前記第１のタイミングは、前記バックスイング中に前記運動具の長手方向が水平方向に沿う方向となるときであってもよい。また、前記第２のタイミングは、前記ダウンスイング中に前記運動具の長手方向が水平方向に沿う方向となるときであってもよい。
【００１２】
前記運動具は、スイングに用いられる器具であり、例えば、ゴルフクラブ、テニスラケット、野球のバット、ホッケーのスティック等の器具であってもよい。
【００１３】
本適用例に係るスイング診断方法によれば、仮想面とバックスイング中及びダウンスイング中の所望のタイミングでの運動具の打撃部の位置との関係に基づくスイングの特徴をレベル化して明示することができる。
【００１４】
［適用例３］
上記適用例に係るスイング診断方法において、前記少なくとも１つの仮想面は、打球の目標方向に沿った第１軸、及び前記バックスイングの開始前における前記運動具の長手方向に沿った第２軸に基づいて特定される第１仮想面と、前記第１仮想面と第１角度をなす第２仮想面と、を含んでもよい。
【００１５】
打球の目標方向は、基準面（例えば、水平面）における方向であってもよい。
【００１６】
本適用例に係るスイング診断方法によれば、第１仮想面と第２仮想面とバックスイング中及びダウンスイング中の所望のタイミングでの運動具の打撃部の位置との関係に基づくスイングの特徴をレベル化して明示することができる。
【００１７】
［適用例４］
上記適用例に係るスイング診断方法において、前記第１項目は、スイングの効率に関する項目を含んでもよい。
【００１８】
本適用例に係るスイング診断方法によれば、スイングの効率に基づくスイングの特徴をレベル化して明示することができる。
【００１９】
［適用例５］
上記適用例に係るスイング診断方法において、前記スイングの効率に関する項目は、前記ダウンスイングにおける運動具の把持部の減速量と減速期間との関係を示す項目であってもよい。
【００２０】
本適用例に係るスイング診断方法によれば、ダウンスイングにおける運動具の把持部の減速量と減速期間との関係に基づくスイングの特徴をレベル化して明示することができる。
【００２１】
［適用例６］
上記適用例に係るスイング診断方法において、前記第２項目は、前記インパクトにおける運動具の打撃部の入射角と前記打撃部の傾きとの関係を示す項目を含んでもよい。
【００２２】
本適用例に係るスイング診断方法によれば、インパクトにおける運動具の打撃部の入射角と傾きとの関係に基づくスイングの特徴をレベル化して明示することができる。
【００２３】
［適用例７］
上記適用例に係るスイング診断方法において、前記第２項目は、前記インパクトにおける運動具の速度に関する項目を含んでもよい。
【００２４】
本適用例に係るスイング診断方法によれば、インパクトにおける運動具の速度に基づくスイングの特徴をレベル化して明示することができる。
【００２５】
［適用例８］
上記適用例に係るスイング診断方法において、前記複数の項目は、前記バックスイングから前記ダウンスイングに移行するときと前記インパクトとに関する第３項目をさらに含んでもよい。
【００２６】
本適用例に係るスイング診断方法によれば、スイングに関するデータに基づいて、バックスイングからダウンスイングに移行するときとインパクトとに関する第３項目のレベルを算出することにより、ダウンスイングの開始時と終了時を特に考慮したスイングの特徴もレベル化して診断することができる。そして、本適用例に係るスイング診断方法によれば、第１項目と第２項目と第３項目を含む複数の項目のレベルの情報を出力することにより、インパクト迄のスイングの特徴をレベル化して明示することができる。
【００２７】
［適用例９］
上記適用例に係るスイング診断方法において、前記第３項目は、前記運動具の長手方向を回転軸として、前記バックスイングから前記ダウンスイングに移行するときの前記運動具の前記回転軸回りの回転角と、前記インパクトのときの前記運動具の打撃部の傾きと、の関係を示す項目を含んでもよい。
【００２８】
本適用例に係るスイング診断方法によれば、ダウンスイングの開始時における運動具の長手方向の回りの回転角とインパクトにおける運動具の打撃部の傾きとの関係に基づくスイングの特徴をレベル化して明示することができる。
【００２９】
［適用例１０］
上記適用例に係るスイング診断方法において、前記レベルは点数であってもよい。
【００３０】
本適用例に係るスイング診断方法によれば、インパクト迄のスイングの特徴を数値化して明示することができる。
【００３１】
［適用例１１］
本適用例に係るスイング診断プログラムは、スイングに関するデータに基づいて、バックスイング及びダウンスイングの少なくとも一方に関する第１項目とインパクトに関する
第２項目とを含む複数の項目のレベルを算出する手順と、前記複数の項目のレベルの情報を出力する手順と、をコンピューターに実行させる。
【００３２】
［適用例１２］
本適用例に係る記録媒体は、スイングに関するデータに基づいて、バックスイング及びダウンスイングの少なくとも一方に関する第１項目とインパクトに関する第２項目とを含む複数の項目のレベルを算出する手順と、前記複数の項目のレベルの情報を出力する手順と、をコンピューターに実行させるスイング診断プログラムを記録している。
【００３３】
［適用例１３］
本適用例に係るスイング診断装置は、スイングに関するデータに基づいて、バックスイング及びダウンスイングの少なくとも一方に関する第１項目とインパクトに関する第２項目とを含む複数の項目のレベルを算出するレベル算出部と、前記複数の項目のレベルの情報を出力する出力部と、を含む。
【００３４】
これらの適用例に係るスイング診断プログラム、記録媒体又はスイング診断装置によれば、スイングに関するデータに基づいて、バックスイング及びダウンスイングの少なくとも一方に関する第１項目のレベルを算出することにより、バックスイングあるいはダウンスイングの特徴をレベル化して診断することができる。さらに、これらの適用例によれば、スイングに関するデータに基づいて、インパクトに関する第２項目のレベルを算出することにより、インパクトにおけるスイングの特徴もレベル化して診断することができる。そして、これらの適用例によれば、第１項目と第２項目を含む複数の項目のレベルの情報を出力することにより、インパクト迄のスイングの特徴をレベル化して明示することができる。
【００３５】
［適用例１４］
本適用例に係るスイング診断システムは、上記適用例に係るいずれかのスイング診断装置と、前記スイングを計測する慣性センサーと、を含む。
【００３６】
前記慣性センサーは、加速度や角速度等の慣性量を計測可能なセンサーであればよく、例えば、加速度や角速度を計測可能な慣性計測ユニット（ＩＭＵ：Inertial Measurement
Unit）でもよい。また、前記慣性センサーは、例えば、運動具又はユーザーの部位に取り付けられ、前記運動具やユーザーに対して脱着可能であってもよいし、前記運動具に内蔵されるなど、前記運動具に固定されていて取り外すことができないものでもよい。
【００３７】
本適用例に係るスイング診断システムによれば、スイング診断装置は、慣性センサーの計測により得られるスイングに関するデータに基づいて、バックスイング及びダウンスイングの少なくとも一方に関する第１項目のレベルを算出することにより、バックスイングあるいはダウンスイングの特徴をレベル化して診断することができる。さらに、本適用例に係るスイング診断システムによれば、スイング診断装置は、慣性センサーの計測により得られるスイングに関するデータに基づいて、インパクトに関する第２項目のレベルを算出することにより、インパクトにおけるスイングの特徴もレベル化して診断することができる。そして、本適用例に係るスイング診断システムによれば、スイング診断装置は、第１項目と第２項目を含む複数の項目のレベルの情報を出力することにより、インパクト迄のスイングの特徴をレベル化して明示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本実施形態のスイング診断システムの構成例を示す図。
【図２】センサーユニットの装着例を示す図。
【図３】センサーユニットの装着位置及び向きの一例を示す図。
【図４】ユーザーが打球するまでに行う動作の手順を示す図。
【図５】身体情報及びゴルフクラブ情報の入力画面の一例を示す図。
【図６】スイング動作についての説明図。
【図７】スイング解析データの選択画面の一例を示す図。
【図８】スイング診断の対象となる入力データの編集画面の一例を示す図。
【図９】スイング診断画面の一例を示す図。
【図１０】センサーユニット及びスイング解析装置の構成例を示す図。
【図１１】ユーザーの静止時におけるゴルフクラブとセンサーユニットをＸ軸の負側から視た平面図。
【図１２】３軸角速度の時間変化の一例を示すグラフ。
【図１３】３軸角速度の合成値の時間変化を示すグラフ。
【図１４】合成値の微分の時間変化を示すグラフ。
【図１５】シャフトプレーン及びホーガンプレーンを示す図。
【図１６】シャフトプレーンをＹＺ平面で切った断面図をＸ軸の負側から視た図。
【図１７】ホーガンプレーンをＹＺ平面で切った断面図をＸ軸の負側から視た図。
【図１８】フェース角とクラブパス（入射角）を説明するための図。
【図１９】スイング開始（バックスイング開始）からインパクトまでのシャフト軸回転角の時間変化の一例を示す図。
【図２０】ダウンスイングにおけるグリップの速度の時間変化の一例を示す図。
【図２１】スイング解析処理（スイング解析方法）の手順の一例を示すフローチャート図。
【図２２】スイング診断装置の構成例を示す図。
【図２３】シャフトプレーン及びホーガンプレーンと複数の領域との関係の一例を示す図。
【図２４】Ｖゾーン点数表の一例を示す図。
【図２５】回転点数表の一例を示す図。
【図２６】インパクト点数表の一例を示す図。
【図２７】スピード点数表の一例を示す図。
【図２８】スイング効率点数表の一例を示す図。
【図２９】スイング診断処理と関連するスイング解析装置の処理の手順の一例を示すフローチャート図。
【図３０】スイング診断処理（スイング診断方法）の手順の一例を示すフローチャート図。
【図３１】複数の項目の点数及び総合点を算出する処理の手順の一例を示すフローチャート図。
【図３２】変形例のスイング診断システムの構成例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００４０】
以下では、ゴルフスイングの診断を行うスイング診断システムを例に挙げて説明する。
【００４１】
１．スイング診断システム
１−１．スイング診断システムの構成
図１は、本実施形態のスイング診断システムの構成例を示す図である。図１に示すように、本実施形態のスイング診断システム１は、センサーユニット１０、スイング解析装置２０及びスイング診断装置３０を含んで構成されている。
【００４２】
センサーユニット１０（スイングを計測する慣性センサーの一例）は、３軸の各軸方向に生じる加速度と３軸の各軸回りに生じる角速度を計測可能であり、図２に示すように、ゴルフクラブ３に装着される。
【００４３】
本実施形態では、図３に示すように、センサーユニット１０は、３つの検出軸（ｘ軸，ｙ軸，ｚ軸）のうちの１軸、例えばｙ軸をゴルフクラブ３のシャフトの長手方向（ゴルフクラブ３の長手方向）に合わせるようにして、シャフトの一部に取り付けられる。望ましくは、センサーユニット１０は、打球時の衝撃が伝わりにくく、スイング時に遠心力がかかりにくいグリップに近い位置に取り付けられる。シャフトは、ゴルフクラブ３のヘッドを除いた柄の部分であり、グリップも含まれる。ただし、センサーユニット１０は、ユーザー２の部位（例えば、手やグローブなど）に取り付けられてもよいし、腕時計などのアクセサリーに取り付けられてもよい。
【００４４】
ユーザー２は、あらかじめ決められた手順に従って、ゴルフボール４を打球するスイング動作を行う。図４は、本実施形態においてユーザー２が打球するまでに行う動作の手順を示す図である。図４に示すように、ユーザー２は、まず、スイング解析装置２０を介してユーザー２の身体情報とユーザー２が使用するゴルフクラブ３に関する情報（ゴルフクラブ情報）などの入力操作を行う（Ｓ１）。身体情報は、ユーザー２の身長、腕の長さ及び脚の長さの少なくとも１つの情報を含み、さらに性別の情報やその他の情報を含んでもよい。ゴルフクラブ情報は、ゴルフクラブ３の長さ（クラブ長）の情報及びゴルフクラブ３の種類（番手）の少なくとも一方の情報を含む。次に、ユーザー２は、スイング解析装置２０を介して計測開始操作（センサーユニット１０に計測を開始させるための操作）を行う（Ｓ２）。次に、ユーザー２は、スイング解析装置２０からアドレス姿勢（スイング開始前の基本姿勢）をとるように指示する通知（例えば音声による通知）を受けた後（Ｓ３のＹ）、ゴルフクラブ３のシャフトの長手方向がターゲットライン（打球の目標方向）に対して垂直となるようにアドレスの姿勢をとり、静止する（Ｓ４）。次に、ユーザー２は、スイング解析装置２０からスイングを許可する通知（例えば音声による通知）を受けた後（Ｓ５のＹ）、スイング動作を行い、ゴルフボール４を打球する（Ｓ６）。
【００４５】
図５は、スイング解析装置２０の表示部２５（図１０参照）に表示される身体情報及びゴルフクラブ情報の入力画面の一例を示す図である。ユーザー２は、図４のステップＳ１において、図５に示す入力画面上で身長、性別、年齢、国などの身体情報を入力し、クラブ長（シャフトの長さ）、番手などのゴルフクラブ情報を入力する。なお、身体情報に含まれる情報は、これに限られず、例えば、身体情報は、身長に代えて又は身長とともに腕の長さ及び脚の長さの少なくとも一方の情報を含んでもよい。同様に、ゴルフクラブ情報に含まれる情報は、これに限られず、例えば、ゴルフクラブ情報は、クラブ長と番手のいずれか一方の情報を含まなくてもよいし、他の情報を含んでもよい。
【００４６】
ユーザー２が図４のステップＳ２の計測開始操作を行うと、スイング解析装置２０はセンサーユニット１０に計測開始コマンドを送信し、センサーユニット１０は計測開始コマンドを受信して３軸加速度と３軸角速度の計測を開始する。センサーユニット１０は、所定周期（例えば１ｍｓ）で３軸加速度と３軸角速度を計測し、計測したデータを順次、スイング解析装置２０に送信する。センサーユニット１０とスイング解析装置２０との間の通信は、無線通信でもよいし、有線通信でもよい。
【００４７】
スイング解析装置２０は、図４のステップＳ５に示したスイング開始の許可をユーザー２に通知し、その後、センサーユニット１０の計測データに基づいて、ユーザー２がゴルフクラブ３を用いて打球したスイング動作（図４のステップＳ６）を解析する。
【００４８】
図６に示すように、ユーザー２が図４のステップＳ６で行うスイング動作は、スイング
（バックスイング）を開始した後、バックスイング中にゴルフクラブ３のシャフトが水平になるハーフウェイバック、バックスイングからダウンスイングに切り替わるトップ、ダウンスイング中にゴルフクラブ３のシャフトが水平になるハーフウェイダウンの各状態を経て、ゴルフボール４を打球するインパクト（打球）に至る動作を含んでいる。そして、スイング解析装置２０は、スイングが行われた時刻（日時）、ユーザー２の識別情報や性別、ゴルフクラブ３の種類、スイング動作の解析結果の情報を含むスイング解析データを生成し、ネットワーク４０（図１参照）を介して、スイング診断装置３０に送信する。
【００４９】
スイング診断装置３０は、スイング解析装置２０が送信したスイング解析データを、ネットワーク４０を介して受信して保存する。従って、ユーザー２が図４の手順に従ってスイング動作を行う度に、スイング解析装置２０により生成されたスイング解析データがスイング診断装置３０に保存され、スイング解析データリストが構築される。
【００５０】
なお、例えば、スイング解析装置２０は、スマートフォンやパーソナルコンピューター等の情報端末（クライアント端末）で実現され、スイング診断装置３０は、スイング解析装置２０からの要求を処理するサーバーで実現されてもよい。
【００５１】
また、ネットワーク４０は、インターネット等のワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ：World Area Network）でもよいし、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ：Local Area Network）でもよい。あるいは、スイング解析装置２０とスイング診断装置３０とは、例えば、近距離無線通信や有線通信により、ネットワーク４０を介さずに通信してもよい。
【００５２】
本実施形態では、ユーザー２は、スイング解析装置２０の操作部２３（図１０参照）を介してスイング診断アプリケーションを起動させると、スイング解析装置２０はスイング診断装置３０と通信し、スイング解析装置２０の表示部２５に、例えば、図７に示すようなスイング解析データの選択画面が表示される。この選択画面には、スイング診断装置３０に保存されているスイング解析データリストに含まれるユーザー２の各スイング解析データについて、時刻（日時）、使用されたゴルフクラブの種類及びスイングの解析結果としての一部の指標の値が含まれている。
【００５３】
図７に示す選択画面の左端には、各スイング解析データに対応づけられたチェックボックスがあり、ユーザー２は、スイング解析装置２０の操作を介して、いずれか１つのチェックボックスをチェックした後、この選択画面の下部にあるＯＫボタンを押下する。これにより、スイング解析装置２０はスイング診断装置３０と通信し、スイング解析装置２０の表示部２５に、図７の選択画面でチェックされたチェックボックスに対応づけられたスイング解析データについて、例えば、図８に示すような、スイング診断の対象となる入力データの編集画面が表示される。
【００５４】
図８に示す入力データ編集画面には、性別、ゴルフクラブの種類（ドライバーとアイアンのいずれであるか）及びスイングの各指標に関して、選択されたスイング解析データに基づいて得られる値が初期値として含まれている。図８に示す選択画面に含まれている各指標（ハーフウェイバック時のヘッド位置の属する領域、ハーフウェイダウン時のヘッド位置の属する領域、フェース角、クラブパス（入射角）、トップ時のシャフト軸回転角、ヘッドスピード、グリップ減速率及びグリップ減速時間率）の意味や算出方法については後述する。
【００５５】
図８に示す入力データ編集画面における、性別、ゴルフクラブの種類及び各指標値からなる入力データは、編集可能になっている。ユーザー２は、スイング解析装置２０の操作部２３（図１０参照）を介して、入力データを編集せずに、あるいは編集した後、この入力データ編集画面の下部にある診断開始ボタンを押下する。これにより、スイング解析装
置２０は、診断開始ボタンが押下されたときの入力データをスイング診断装置３０に送信する。
【００５６】
スイング診断装置３０は、この入力データを受信し、当該入力データを用いて、複数の項目のレベルを算出する。例えば、スイング診断装置３０は、「Ｖゾーン」、「回転」、「インパクト」、「スピード」、「スイング効率」の５つの項目について、例えば５点満点でそれぞれレベルを算出してもよい。この５つの項目の意味や算出方法については後述する。また、スイング診断装置３０は、この５つの項目の各レベルからスイングの総合点も算出してもよい。そして、スイング診断装置３０は、算出した複数の項目のレベル及び総合点の情報をスイング解析装置２０に送信する。なお、「レベル」は、例えば、「１，２，３，・・・」、「Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・」、「○，×，△，・・・」などで表現されてもよいし、点数で表現されてもよい。
【００５７】
スイング解析装置２０は、複数の項目のレベル及び総合点の情報を受信し、表示部２５に、例えば、図９に示すようなスイング診断画面を表示させる。図９に示すスイング診断画面は、左側に入力データの情報を含んでいる。この入力データの情報は、図８に示す入力データ編集画面において診断開始ボタンが押下されたときの入力データ、すなわち、スイング診断装置３０がスイングの診断（５つの項目のレベル及び総合点の算出）に用いたデータの情報である。また、図９に示すスイング診断画面は、中央付近に５つの項目のレベルとしての点数を示すレーダーチャートを含み、右側に総合点の情報を含んでいる。
【００５８】
ユーザー２は、図９に示すスイング診断画面により、左側の入力データに対する診断結果として、複数の項目のレベルと総合点を把握することができる。特に、ユーザー２は、図８に示す入力データ編集画面において、入力データを編集せずに診断開始ボタンを押下すれば、図９に示すスイング診断画面より、自分のスイングについて長所や弱点を把握することができる。一方、ユーザー２は、図８に示す入力データ編集画面において、入力データを編集して診断開始ボタンを押下することで、例えば、弱点を克服するためにはどの指標をどの程度改善すれば良いかを把握することができる。以下では、複数の項目の「レベル」を「点数」で表現する例を挙げて説明するが、「１，２，３，・・・」、「Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・」、「○，×，△，・・・」などで表現する例に容易に置き換え可能であることはいうまでもない。
【００５９】
１−２．センサーユニット及びスイング解析装置の構成
図１０は、センサーユニット１０及びスイング解析装置２０の構成例を示す図である。図１０に示すように、本実施形態では、センサーユニット１０は、加速度センサー１２、角速度センサー１４、信号処理部１６及び通信部１８を含んで構成されている。ただし、センサーユニット１０は、適宜、これらの構成要素の一部が削除又は変更され、あるいは、他の構成要素が付加された構成であってもよい。
【００６０】
加速度センサー１２は、互いに交差する（理想的には直交する）３軸方向の各々に生じる加速度を計測し、計測した３軸加速度の大きさ及び向きに応じたデジタル信号（加速度データ）を出力する。
【００６１】
角速度センサー１４は、互いに交差する（理想的には直交する）３軸の各々の軸回りに生じる角速度を計測し、計測した３軸角速度の大きさ及び向きに応じたデジタル信号（角速度データ）を出力する。
【００６２】
信号処理部１６は、加速度センサー１２と角速度センサー１４から、それぞれ加速度データと角速度データを受け取って時刻情報を付して不図示の記憶部に記憶し、記憶した計測データ（加速度データと角速度データ）に時刻情報を付して通信用のフォーマットに合
わせたパケットデータを生成し、通信部１８に出力する。
【００６３】
加速度センサー１２及び角速度センサー１４は、それぞれ３軸が、センサーユニット１０に対して定義される直交座標系（センサー座標系）の３軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）と一致するようにセンサーユニット１０に取り付けられるのが理想的だが、実際には取り付け角の誤差が生じる。そこで、信号処理部１６は、取り付け角誤差に応じてあらかじめ算出された補正パラメーターを用いて、加速度データ及び角速度データをｘｙｚ座標系のデータに変換する処理を行う。
【００６４】
さらに、信号処理部１６は、加速度センサー１２及び角速度センサー１４の温度補正処理を行ってもよい。あるいは、加速度センサー１２及び角速度センサー１４に温度補正の機能が組み込まれていてもよい。
【００６５】
なお、加速度センサー１２と角速度センサー１４は、アナログ信号を出力するものであってもよく、この場合は、信号処理部１６が、加速度センサー１２の出力信号と角速度センサー１４の出力信号をそれぞれＡ／Ｄ変換して計測データ（加速度データと角速度データ）を生成し、これらを用いて通信用のパケットデータを生成すればよい。
【００６６】
通信部１８は、信号処理部１６から受け取ったパケットデータをスイング解析装置２０に送信する処理や、スイング解析装置２０から計測開始コマンド等の各種の制御コマンドを受信して信号処理部１６に送る処理等を行う。信号処理部１６は、制御コマンドに応じた各種処理を行う。
【００６７】
図１０に示すように、本実施形態では、スイング解析装置２０は、処理部２１、通信部２２、操作部２３、記憶部２４、表示部２５、音出力部２６及び通信部２７を含んで構成されている。ただし、スイング解析装置２０は、適宜、これらの構成要素の一部が削除又は変更され、あるいは、他の構成要素が付加された構成であってもよい。
【００６８】
通信部２２は、センサーユニット１０から送信されたパケットデータを受信し、処理部２１に送る処理や、処理部２１からの制御コマンドをセンサーユニット１０に送信する処理等を行う。
【００６９】
操作部２３は、ユーザー２の操作に応じたデータを取得し、処理部２１に送る処理を行う。操作部２３は、例えば、タッチパネル型ディスプレイ、ボタン、キー、マイクなどであってもよい。
【００７０】
記憶部２４は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の各種ＩＣメモリーやハードディスクやメモリーカードなどの記録媒体等により構成される。記憶部２４は、処理部２１が各種の計算処理や制御処理を行うためのプログラムや、アプリケーション機能を実現するための各種プログラムやデータ等を記憶している。
【００７１】
本実施形態では、記憶部２４には、処理部２１によって読み出され、スイング解析処理を実行するためのスイング解析プログラム２４０が記憶されている。スイング解析プログラム２４０は、あらかじめ不揮発性の記録媒体（コンピューターに読み取り可能な記録媒体）に記憶されていてもよいし、処理部２１がネットワークを介して不図示のサーバーあるいはスイング診断装置３０からスイング解析プログラム２４０を受信して記憶部２４に記憶させてもよい。
【００７２】
また、本実施形態では、記憶部２４には、ゴルフクラブ情報２４２、身体情報２４４及
びセンサー装着位置情報２４６及びスイング解析データ２４８が記憶される。例えば、ユーザー２が、操作部２３を操作して、図５の入力画面から、使用するゴルフクラブ３の仕様情報（例えば、シャフトの長さ、重心の位置、ライ角、フェース角、ロフト角等の情報などの少なくとも一部の情報）を入力し、入力された仕様情報をゴルフクラブ情報２４２としてもよい。あるいは、ユーザー２が、図４のステップＳ１において、ゴルフクラブ３の型番を入力（あるいは、型番リストから選択）し、記憶部２４にあらかじめ記憶されている型番毎の仕様情報のうち、入力された型番の仕様情報をゴルフクラブ情報２４２としてもよい。
【００７３】
また、例えば、ユーザー２が、操作部２３を操作して、図５の入力画面から、身体情報を入力し、入力された身体情報を身体情報２４４としてもよい。また、例えば、図４のステップＳ１において、ユーザー２が操作部２３を操作してセンサーユニット１０の装着位置とゴルフクラブ３のグリップエンドとの間の距離を入力し、入力された距離の情報をセンサー装着位置情報２４６としてもよい。あるいは、センサーユニット１０を決められた所定位置（例えば、グリップエンドから２０ｃｍの距離など）に装着するものとして、当該所定位置の情報がセンサー装着位置情報２４６としてあらかじめ記憶されていてもよい。
【００７４】
スイング解析データ２４８は、スイングが行われた時刻（日時）、ユーザー２の識別情報や性別、ゴルフクラブ３の種類とともに、処理部２１（スイング解析部２１１）によるスイング動作の解析結果の情報を含むデータである。
【００７５】
また、記憶部２４は、処理部２１の作業領域として用いられ、操作部２３が取得したデータ、処理部２１が各種プログラムに従って実行した演算結果等を一時的に記憶する。さらに、記憶部２４は、処理部２１の処理により生成されたデータのうち、長期的な保存が必要なデータを記憶してもよい。
【００７６】
表示部２５は、処理部２１の処理結果を文字、グラフ、表、アニメーション、その他の画像として表示するものである。表示部２５は、例えば、ＣＲＴ、ＬＣＤ、タッチパネル型ディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mounted Display）などであってもよい。なお、１つのタッチパネル型ディスプレイで操作部２３と表示部２５の機能を実現するようにしてもよい。
【００７７】
音出力部２６は、処理部２１の処理結果を音声やブザー音等の音として出力するものである。音出力部２６は、例えば、スピーカーやブザーなどであってもよい。
【００７８】
通信部２７は、ネットワーク４０を介してスイング診断装置３０の通信部３２（図２２参照）との間でデータ通信を行うものである。例えば、通信部２７は、スイング解析処理の終了後、処理部２１からスイング解析データ２４８を受け取って、スイング診断装置３０の通信部３２に送信する処理を行う。また、例えば、通信部２７は、図７の選択画面の表示に必要な情報をスイング診断装置３０の通信部３２から受信して処理部２１に送る処理や、図７の選択画面における選択情報を処理部２１から受け取ってスイング診断装置３０の通信部３２に送信する処理を行う。また、例えば、通信部２７は、図８の入力データ編集画面の表示に必要な情報をスイング診断装置３０の通信部３２から受信して処理部２１に送る処理を行う。また、例えば、通信部２７は、処理部２１から、図８の入力データ編集画面における診断開始ボタンが押下されたときの入力データを受け取ってスイング診断装置３０の通信部３２に送信する処理を行う。また、例えば、通信部２７は、図９のスイング診断画面の表示に必要な情報（入力データに基づく診断結果の情報（複数の項目の点数や総合点））をスイング診断装置３０の通信部３２から受信して処理部２１に送る処理を行う。
【００７９】
処理部２１は、各種プログラムに従い、通信部２２を介してセンサーユニット１０に制御コマンドを送信する処理や、通信部２２を介してセンサーユニット１０から受信したデータに対する各種の計算処理を行う。また、処理部２１は、各種プログラムに従い、記憶部２４からスイング解析データ２４８を読み出して、通信部２７を介してスイング診断装置３０に送信する処理を行う。また、処理部２１は、各種プログラムに従い、通信部２７を介して、スイング診断装置３０に各種の情報を送信し、スイング診断装置３０から受信した情報に基づいて各種の画面（図７、図８、図９の各画面等）を表示する処理等を行う。また、処理部２１は、その他の各種の制御処理を行う。
【００８０】
特に、本実施形態では、処理部２１は、スイング解析プログラム２４０を実行することにより、データ取得部２１０、スイング解析部２１１、画像データ生成部２１２、記憶処理部２１３、表示処理部２１４及び音出力処理部２１５として機能し、ユーザー２のスイング動作を解析する処理（スイング解析処理）を行う。
【００８１】
データ取得部２１０は、通信部２２がセンサーユニット１０から受信したパケットデータを受け取り、受け取ったパケットデータから時刻情報及び計測データを取得し、記憶処理部２１３に送る処理を行う。また、データ取得部３１０は、通信部２７がスイング診断装置３０から受信した各種の画面（図７、図８、図９の各画面等）の表示に必要な情報を受け取って、画像データ生成部２１２に送る処理を行う。
【００８２】
記憶処理部２１３は、記憶部２４に対する各種プログラムや各種データのリード／ライト処理を行う。例えば、記憶処理部２１３は、データ取得部２１０から受け取った時刻情報と計測データを対応づけて記憶部２４に記憶させる処理や、スイング解析部２１１が算出した各種の情報やスイング解析データ２４８等を記憶部２４に記憶させる処理を行う。
【００８３】
スイング解析部２１１は、センサーユニット１０が出力する計測データ（記憶部２４に記憶されている計測データ）や操作部２３からのデータなどを用いて、ユーザー２のスイング運動を解析し、スイングが行われた時刻（日時）、ユーザー２の識別情報や性別、ゴルフクラブ３の種類、スイング動作の解析結果の情報を含むスイング解析データ２４８を生成する処理を行う。特に、本実施形態では、スイング解析部２１１は、スイング動作の解析結果の情報の少なくとも一部として、スイングの各指標の値を算出する。
【００８４】
スイング解析部２１１は、スイングの指標として、少なくとも１つの仮想面を算出してもよい。例えば、少なくとも１つの仮想面は、後述する、シャフトプレーンＳＰ（第１仮想面）と、シャフトプレーンＳＰと第１角度をなすホーガンプレーンＨＰ（第２仮想面）とを含み、スイング解析部２１１は、この指標として、「シャフトプレーンＳＰ」と「ホーガンプレーンＨＰ」とを算出してもよい。
【００８５】
また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、バックスイング中の第１のタイミングでのゴルフクラブ３のヘッドの位置を算出してもよい。例えば、第１のタイミングは、バックスイング中にゴルフクラブ３の長手方向が水平方向に沿う方向となるハーフウェイバックのときであり、スイング解析部２１１は、この指標として、後述する「ハーフウェイバック時のヘッドの位置」を算出してもよい。
【００８６】
また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、ダウンスイング中の第２のタイミングでのゴルフクラブ３のヘッドの位置を算出してもよい。例えば、第２のタイミングは、ダウンスイング中にゴルフクラブ３の長手方向が水平方向に沿う方向となるハーフウェイダウンのときであり、スイング解析部２１１は、この指標として、後述する「ハーフウェイダウン時のヘッドの位置」を算出してもよい。
【００８７】
また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、インパクト（打球時）におけるゴルフクラブ３のヘッドの入射角に基づく指標を算出してもよい。例えば、スイング解析部２１１は、この指標として、後述する「クラブパス（入射角）ψ」を算出してもよい。
【００８８】
また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、インパクト（打球時）におけるゴルフクラブ３のヘッドの傾きに基づく指標を算出してもよい。例えば、スイング解析部２１１は、この指標として、後述する「（絶対）フェース角φ」や「相対フェース角η」を算出してもよい。
【００８９】
また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、インパクト（打球時）におけるゴルフクラブ３の速度に基づく指標を算出してもよい。例えば、スイング解析部２１１は、この指標として、後述する「ヘッドスピード」を算出してもよい。
【００９０】
また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、シャフトの長手方向を回転軸として、バックスイングの開始時からインパクト（打球時）までの間の所定のタイミングにおけるゴルフクラブ３の前記シャフトの前記回転軸回り（以下、長軸回りと称す）の回転角に基づく指標を算出してもよい。ゴルフクラブ３の長軸回りの回転角は、基準となるタイミングから当該所定のタイミングまでにゴルフクラブ３が長軸回りに回転した角度であってもよい。基準となるタイミングは、バックスイングの開始時であってもよいし、アドレス時であってもよい。また、所定のタイミングは、バックスイングからダウンスイングに移行するとき（トップのとき）であってもよい。例えば、スイング解析部２１１は、この指標として、後述する「トップ時のシャフト軸回転角θｔｏｐ」を算出してもよい。
【００９１】
また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、ダウンスイングにおけるゴルフクラブ３のグリップの減速量に基づく指標を算出してもよい。例えば、スイング解析部２１１は、この指標として、後述する「グリップ減速率ＲＶ」を算出してもよい。
【００９２】
また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、ダウンスイングにおけるゴルフクラブ３のグリップの減速期間に基づく指標を算出してもよい。例えば、スイング解析部２１１は、この指標として、後述する「グリップ減速時間率ＲＴ」を算出してもよい。
【００９３】
ただし、スイング解析部２１１は、適宜、これらの指標の一部の値を算出しなくてもよいし、その他の指標の値を算出してもよい。
【００９４】
画像データ生成部２１２は、表示部２５に表示される画像に対応する画像データを生成する処理を行う。例えば、画像データ生成部２１２は、データ取得部２１０が受け取った各種の情報に基づき、図７に示した選択画面、図８に示した入力データ編集画面、図９に示したスイング診断画面に対応する画像データを生成する。
【００９５】
表示処理部２１４は、表示部２５に対して各種の画像（画像データ生成部２１２が生成した画像データに対応する画像の他、文字や記号等も含む）を表示させる処理を行う。例えば、表示処理部２１４は、画像データ生成部２１２が生成した画像データに基づき、表示部２５に、図７に示した選択画面、図８に示した入力データ編集画面、図９に示したスイング診断画面等を表示させる。また、例えば、画像データ生成部２１２は、図４のステップＳ５において、ユーザー２にスイングの開始の許可を通知するための画像や文字等を表示部２５に表示させてもよい。また、例えば、表示処理部２１４は、ユーザー２のスイング運動が終了した後、自動的に、あるいは、ユーザー２の入力操作に応じて、スイング解析部２１１による解析結果を示す文字や記号等のテキスト情報を表示部２５に表示させ
てもよい。あるいは、センサーユニット１０に表示部を設けておいて、表示処理部２１４は、通信部２２を介してセンサーユニット１０に画像データを送信し、センサーユニット１０の表示部に各種の画像や文字等を表示させてもよい。
【００９６】
音出力処理部２１５は、音出力部２６に対して各種の音（音声やブザー音等も含む）を出力させる処理を行う。例えば、音出力処理部２１５は、図４のステップＳ５において、ユーザー２にスイングの開始の許可を通知するための音を音出力部２６から出力させてもよい。また、例えば、音出力処理部２１５は、ユーザー２のスイング運動が終了した後、自動的に、あるいは、ユーザー２の入力操作に応じて、スイング解析部２１１による解析結果を示す音や音声を音出力部２６から出力させてもよい。あるいは、センサーユニット１０に音出力部を設けておいて、音出力処理部２１５は、通信部２２を介してセンサーユニット１０に各種の音データや音声データを送信し、センサーユニット１０の音出力部に各種の音や音声を出力させてもよい。
【００９７】
なお、スイング解析装置２０あるいはセンサーユニット１０に振動機構を設けておいて、当該振動機構により各種の情報を振動情報に変換してユーザー２に通知してもよい。
【００９８】
１−３．スイング解析処理
本実施形態では、アドレス時（静止時）のゴルフクラブ３のヘッドの位置を原点とし、打球の目標方向を示すターゲットラインをＸ軸、Ｘ軸に垂直な水平面上の軸をＹ軸、鉛直上方向（重力加速度の方向と逆方向）をＺ軸とするＸＹＺ座標系（グローバル座標系）を定義する。そして、スイング解析部２１１は、各指標値を算出するために、センサーユニット１０の計測データ（加速度データ及び角速度データ）を用いて、ＸＹＺ座標系（グローバル座標系）における、アドレス時からのセンサーユニット１０の位置及び姿勢を時系列に算出する。また、スイング解析部２１１は、センサーユニット１０の計測データ（加速度データ又は角速度データ）を用いて、図６に示した、スイング開始、トップ及びインパクトの各タイミングを検出する。そして、スイング解析部２１１は、センサーユニット１０の位置及び姿勢の時系列データと、スイング開始、トップ及びインパクトの各タイミングとを用いて、スイングの各指標（例えば、シャフトプレーン、ホーガンプレーン、ハーフウェイバック時のヘッド位置、ハーフウェイダウン時のヘッド位置、フェース角、クラブパス（入射角）、トップ時のシャフト軸回転角、ヘッドスピード、グリップ減速率及びグリップ減速時間率等）の値を算出し、スイング解析データ２４８を生成する。
【００９９】
［センサーユニット１０の位置及び姿勢の算出］
ユーザー２が図４のステップＳ４の動作を行うと、まず、スイング解析部２１１は、加速度センサー１２が計測した加速度データの変化量が所定時間継続して閾値を超えない場合に、ユーザー２がアドレス姿勢で静止していると判定する。次に、スイング解析部２１１は、当該所定時間内の計測データ（加速度データ及び角速度データ）を用いて、計測データに含まれるオフセット量を計算する。次に、スイング解析部２１１は、計測データからオフセット量を減算してバイアス補正し、バイアス補正された計測データを用いて、ユーザー２のスイング動作中（図４のステップＳ６の動作中）のセンサーユニット１０の位置及び姿勢を計算する。
【０１００】
具体的には、まず、スイング解析部２１１は、加速度センサー１２が計測した加速度データ、ゴルフクラブ情報２４２及びセンサー装着位置情報２４６を用いて、ＸＹＺ座標系（グローバル座標系）におけるユーザー２の静止時（アドレス時）のセンサーユニット１０の位置（初期位置）を計算する。
【０１０１】
図１１は、ユーザー２の静止時（アドレス時）におけるゴルフクラブ３とセンサーユニット１０をＸ軸の負側から視た平面図である。ゴルフクラブ３のヘッドの位置６１が原点
Ｏ（０，０，０）であり、グリップエンドの位置６２の座標は（０，ＧＹ，ＧＺ）である。ユーザー２は図４のステップＳ４の動作を行うので、グリップエンドの位置６２やセンサーユニット１０の初期位置は、そのＸ座標が０であり、ＹＺ平面上に存在する。図１１に示すように、ユーザー２の静止時にセンサーユニット１０には重力加速度１Ｇがかかるので、センサーユニット１０が計測するｙ軸加速度ｙ（０）とゴルフクラブ３のシャフトの傾斜角（シャフトの長手方向と水平面（ＸＹ平面）とのなす角）αとの関係は式（１）で表される。
【０１０２】
【数１】
0006613684.tif 000002
【０１０３】
従って、スイング解析部２１１は、アドレス時（静止時）の任意の時刻間内の任意の加速度データを用いて、式（１）より、傾斜角αを算出することができる。
【０１０４】
次に、スイング解析部２１１は、ゴルフクラブ情報２４２に含まれるシャフトの長さＬ１からセンサー装着位置情報２４６に含まれるセンサーユニット１０とグリップエンドとの距離ＬＳＧを減算して、センサーユニット１０とヘッドとの距離ＬＳＨを求める。さらに、スイング解析部２１１は、シャフトの傾斜角αにより特定される方向（センサーユニット１０のｙ軸の負の方向）にヘッドの位置６１（原点Ｏ）から距離ＬＳＨの位置をセンサーユニット１０の初期位置とする。
【０１０５】
そして、スイング解析部２１１は、その後の加速度データを積分してセンサーユニット１０の初期位置からの位置の座標を時系列に計算する。
【０１０６】
また、スイング解析部２１１は、加速度センサー１２が計測した加速度データを用いて、ＸＹＺ座標系（グローバル座標系）におけるユーザー２の静止時（アドレス時）のセンサーユニット１０の姿勢（初期姿勢）を計算する。ユーザー２は図４のステップＳ４の動作を行うので、ユーザー２のアドレス時（静止時）には、センサーユニット１０のｘ軸はＸＹＺ座標系のＸ軸と方向が一致し、かつ、センサーユニット１０のｙ軸はＹＺ平面上にあるため、スイング解析部２１１は、ゴルフクラブ３のシャフトの傾斜角αより、センサーユニット１０の初期姿勢を特定することができる。
【０１０７】
そして、スイング解析部２１１は、その後の角速度センサー１４が計測した角速度データを用いた回転演算を行ってセンサーユニット１０の初期姿勢からの姿勢の変化を時系列に計算する。センサーユニット１０の姿勢は、例えば、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸回りの回転角（ロール角、ピッチ角、ヨー角）、クオータ二オン（四元数）などで表現することができる。
【０１０８】
なお、センサーユニット１０の信号処理部１６が、計測データのオフセット量を計算し、計測データのバイアス補正を行うようにしてもよいし、加速度センサー１２及び角速度センサー１４にバイアス補正の機能が組み込まれていてもよい。これらの場合は、スイング解析部２１１による計測データのバイアス補正が不要となる。
【０１０９】
［スイング開始、トップ及びインパクトのタイミングの検出］
スイング解析部２１１は、まず、計測データを用いて、ユーザー２が打球したタイミング（インパクトのタイミング）を検出する。例えば、スイング解析部２１１は、計測データ（加速度データ又は角速度データ）の合成値を計算し、当該合成値に基づいてインパクトのタイミング（時刻）を検出してもよい。
【０１１０】
具体的には、まず、スイング解析部２１１は、角速度データ（時刻ｔ毎のバイアス補正された角速度データ）を用いて、各時刻ｔでの角速度の合成値ｎ０（ｔ）の値を計算する。例えば、時刻ｔでの角速度データをｘ（ｔ）、ｙ（ｔ）、ｚ（ｔ）とすると、スイング解析部２１１は、次の式（２）により、角速度の合成値ｎ０（ｔ）を計算する。
【０１１１】
【数２】
0006613684.tif 000003
【０１１２】
次に、スイング解析部２１１は、各時刻ｔでの角速度の合成値ｎ０（ｔ）を所定範囲に正規化（スケール変換）した合成値ｎ（ｔ）に変換する。例えば、計測データの取得期間における角速度の合成値の最大値をｍａｘ（ｎ０）とすると、スイング解析部２１１は、次の式（３）により、角速度の合成値ｎ０（ｔ）を０〜１００の範囲に正規化した合成値ｎ（ｔ）に変換する。
【０１１３】
【数３】
0006613684.tif 000004
【０１１４】
次に、スイング解析部２１１は、各時刻ｔでの正規化後の合成値ｎ（ｔ）の微分ｄｎ（ｔ）を計算する。例えば、３軸角速度データの計測周期をΔｔとすると、スイング解析部２１１は、次の式（４）により、時刻ｔでの角速度の合成値の微分（差分）ｄｎ（ｔ）を計算する。
【０１１５】
【数４】
0006613684.tif 000005
【０１１６】
図１２は、ユーザー２がスイングを行ってゴルフボール４を打ったときの３軸角速度データｘ（ｔ）、ｙ（ｔ）、ｚ（ｔ）の一例を示す。図１２において、横軸は時間（ｍｓｅｃ）、縦軸は角速度（ｄｐｓ）である。
【０１１７】
図１３は、図１２の３軸角速度データｘ（ｔ），ｙ（ｔ），ｚ（ｔ）から３軸角速度の合成値ｎ０（ｔ）を式（２）に従って計算した後に式（３）に従って０〜１００に正規化した合成値ｎ（ｔ）をグラフ表示した図である。図１３において、横軸は時間（ｍｓｅｃ）、縦軸は角速度の合成値である。
【０１１８】
図１４は、図１３の３軸角速度の合成値ｎ（ｔ）からその微分ｄｎ（ｔ）を式（４）に従って計算し、グラフ表示した図である。図１４において、横軸は時間（ｍｓｅｃ）、縦軸は３軸角速度の合成値の微分値である。なお、図１２及び図１３では横軸を０〜５秒で表示しているが、図１４では、インパクトの前後の微分値の変化がわかるように、横軸を２秒〜２．８秒で表示している。
【０１１９】
次に、スイング解析部２１１は、合成値の微分ｄｎ（ｔ）の値が最大となる時刻と最小となる時刻のうち、先の時刻をインパクトの時刻ｔｉｍｐａｃｔ（インパクトのタイミング）として検出する（図１４参照）。通常のゴルフスイングでは、インパクトの瞬間にスイング速度が最大になると考えられる。そして、スイング速度に応じて角速度の合成値の
値も変化すると考えられるので、スイング解析部２１１は、一連のスイング動作の中で角速度の合成値の微分値が最大又は最小となるタイミング（すなわち、角速度の合成値の微分値が正の最大値又は負の最小値になるタイミング）をインパクトのタイミングとして捉えることができる。なお、インパクトによりゴルフクラブ３が振動するため、角速度の合成値の微分値が最大となるタイミングと最小となるタイミングが対になって生じると考えられるが、そのうちの先のタイミングがインパクトの瞬間と考えられる。
【０１２０】
次に、スイング解析部２１１は、インパクトの時刻ｔｉｍｐａｃｔよりも前で合成値ｎ（ｔ）が０に近づく極小点の時刻をトップの時刻ｔｔｏｐ（トップのタイミング）として検出する（図１３参照）。通常のゴルフスイングでは、スイング開始後、トップで一旦動作が止まり、その後、徐々にスイング速度が大きくなってインパクトに至ると考えられる。従って、スイング解析部２１１は、インパクトのタイミングより前で角速度の合成値が０に近づき極小となるタイミングをトップのタイミングとして捉えることができる。
【０１２１】
次に、スイング解析部２１１は、トップの時刻ｔｔｏｐの前後で合成値ｎ（ｔ）が所定の閾値以下の区間をトップ区間とし、トップ区間の開始時刻より前で合成値ｎ（ｔ）が所定の閾値以下となる最後の時刻をスイング開始（バックスイング開始）の時刻ｔｓｔａｒｔとして検出する（図１３参照）。通常のゴルフスイングでは、静止した状態からスイング動作を開始し、トップまでにスイング動作が止まることは考えにくい。従って、スイング解析部２１１は、トップ区間より前で角速度の合成値が所定の閾値以下となる最後のタイミングをスイング動作の開始のタイミングとして捉えることができる。なお、スイング解析部２１１は、トップの時刻ｔｔｏｐよりも前で、合成値ｎ（ｔ）が０に近づく極小点の時刻をスイング開始の時刻ｔｓｔａｒｔとして検出してもよい。
【０１２２】
なお、スイング解析部２１１は、３軸加速度データを用いても、同様に、スイング開始、トップ、インパクトの各タイミングを検出することができる。
【０１２３】
［シャフトプレーン及びホーガンプレーンの算出］
シャフトプレーンは、ユーザー２のスイング開始前のアドレス時（静止状態）において、ターゲットライン（打球の目標方向）とゴルフクラブ３のシャフトの長手方向とで特定される第１仮想面である。また、ホーガンプレーンは、ユーザー２のアドレス時において、ユーザー２の肩付近（肩や首の付け根など）とゴルフクラブのヘッド（あるいは、ゴルフボール４）を結ぶ仮想線とターゲットライン（打球の目標方向）とで特定される第２仮想面である。
【０１２４】
図１５は、シャフトプレーン及びホーガンプレーンを示す図である。図１５には、ＸＹＺ座標系（グローバル座標系）のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸も表記されている。
【０１２５】
図１５に示すように、本実施形態では、打球の目標方向に沿った第１軸としての第１線分５１と、ゴルフクラブ３のシャフトの長手方向に沿った第２軸としての第２線分５２と、を含み、Ｕ１，Ｕ２，Ｓ１，Ｓ２を４つの頂点とする仮想平面をシャフトプレーンＳＰ（第１仮想面）とする。本実施形態では、アドレス時のゴルフクラブ３のヘッドの位置６１をＸＹＺ座標系の原点Ｏ（０，０，０）とし、第２線分５２は、ゴルフクラブ３のヘッドの位置６１（原点Ｏ）とグリップエンドの位置６２とを結ぶ線分である。また、第１線分５１は、Ｘ軸上のＵ１，Ｕ２を両端として原点Ｏを中点とする長さＵＬの線分である。ユーザー２がアドレス時に図４のステップＳ４の動作を行うことでゴルフクラブ３のシャフトがターゲットライン（Ｘ軸）に対して垂直となるので、第１線分５１は、ゴルフクラブ３のシャフトの長手方向と直交する線分、すなわち第２線分５２と直交する線分である。スイング解析部２１１は、シャフトプレーンＳＰとして、ＸＹＺ座標系における４つの頂点Ｕ１，Ｕ２，Ｓ１，Ｓ２の各座標を算出する。
【０１２６】
具体的には、まず、スイング解析部２１１は、傾斜角αとゴルフクラブ情報２４２に含まれるシャフトの長さＬ１とを用いて、ゴルフクラブ３のグリップエンドの位置６２の座標（０，ＧＹ，ＧＺ）を計算する。図１１に示すように、スイング解析部２１１は、シャフトの長さＬ１と傾斜角αを用いて、式（５）及び式（６）により、ＧＹ，ＧＺをそれぞれ計算することができる。
【０１２７】
【数５】
0006613684.tif 000006
【０１２８】
【数６】
0006613684.tif 000007
【０１２９】
次に、スイング解析部２１１は、ゴルフクラブ３のグリップエンドの位置６２の座標（０，ＧＹ，ＧＺ）にスケールファクターＳを乗算し、シャフトプレーンＳＰの頂点Ｓ１と頂点Ｓ２の中点Ｓ３の座標（０，ＳＹ，ＳＺ）を計算する。すなわち、スイング解析部２１１は、式（７）及び式（８）により、ＳＹ及びＳＺをそれぞれ計算する。
【０１３０】
【数７】
0006613684.tif 000008
【０１３１】
【数８】
0006613684.tif 000009
【０１３２】
図１６は、図１５のシャフトプレーンＳＰをＹＺ平面で切った断面図をＸ軸の負側から視た図である。図１６に示すように、頂点Ｓ１と頂点Ｓ２の中点Ｓ３と原点Ｏとを結ぶ線分の長さ（シャフトプレーンＳＰのＸ軸と直交する方向の幅）は、第２線分５２の長さＬ１のＳ倍となる。このスケールファクターＳは、ユーザー２のスイング動作中のゴルフクラブ３の軌跡がシャフトプレーンＳＰに収まるような値に設定される。例えば、ユーザー２の腕の長さをＬ２とすると、シャフトプレーンＳＰのＸ軸と直交する方向の幅Ｓ×Ｌ１が、シャフトの長さＬ１と腕の長さＬ２の和の２倍となるように、スケールファクターＳを式（９）のように設定してもよい。
【０１３３】
【数９】
0006613684.tif 000010
【０１３４】
また、ユーザー２の腕の長さＬ２は、ユーザー２の身長Ｌ０と相関があり、統計情報に基づき、例えば、ユーザー２が男性の場合は式（１０）のような相関式で表され、ユーザー２が女性の場合は式（１１）のような相関式で表される。
【０１３５】
【数１０】
0006613684.tif 000011
【０１３６】
【数１１】
0006613684.tif 000012
【０１３７】
従って、スイング解析部２１１は、身体情報２４４に含まれるユーザー２の身長Ｌ０と性別とを用いて、式（１０）又は式（１１）により、ユーザーの腕の長さＬ２を算出することができる。
【０１３８】
次に、スイング解析部２１１は、中点Ｓ３の座標（０，ＳＹ，ＳＺ）及びシャフトプレーンＳＰのＸ軸方向の幅（第１線分５１の長さ）ＵＬを用いて、シャフトプレーンＳＰの頂点Ｕ１の座標（−ＵＬ／２，０，０）、頂点Ｕ２の座標（ＵＬ／２，０，０）、頂点Ｓ１の座標（−ＵＬ／２，ＳＹ，ＳＺ）、Ｓ２の座標（ＵＬ／２，ＳＹ，ＳＺ）を計算する。Ｘ軸方向の幅ＵＬは、ユーザー２のスイング動作中のゴルフクラブ３の軌跡がシャフトプレーンＳＰに収まるような値に設定される。例えば、Ｘ軸方向の幅ＵＬを、Ｘ軸と直交する方向の幅Ｓ×Ｌ１と同じ、すなわち、シャフトの長さＬ１と腕の長さＬ２の和の２倍に設定してもよい。
【０１３９】
このようにして、スイング解析部２１１は、シャフトプレーンＳＰの４つの頂点Ｕ１，Ｕ２，Ｓ１，Ｓ２の座標を算出することができる。
【０１４０】
また、図１５に示すように、本実施形態では、第１軸としての第１線分５１と、第３軸としての第３線分５３と、を含み、Ｕ１，Ｕ２，Ｈ１，Ｈ２を４つの頂点とする仮想平面をホーガンプレーンＨＰ（第２仮想面）とする。第３線分５３は、ユーザー２の両肩を結ぶ線分付近にある所定位置６３とゴルフクラブ３のヘッドの位置６２とを結ぶ線分である。ただし、第３線分５３は、所定位置６３とゴルフボール４の位置とを結ぶ線分であってもよい。スイング解析部２１１は、ホーガンプレーンＨＰとして、ＸＹＺ座標系における４つの頂点Ｕ１，Ｕ２，Ｈ１，Ｈ２の各座標を算出する。
【０１４１】
具体的には、まず、スイング解析部２１１は、アドレス時（静止時）のおけるゴルフクラブ３のグリップエンドの位置６２の座標（０，ＧＹ，ＧＺ）と、身体情報２４４に基づくユーザー２の腕の長さＬ２とを用いて、所定位置６３を推定し、その座標（ＡＸ，ＡＹ，ＡＺ）を計算する。
【０１４２】
図１７は、図１５のホーガンプレーンＨＰをＹＺ平面で切った断面図をＸ軸の負側から視た図である。図１７では、ユーザー２の両肩を結ぶ線分の中点を所定位置６３としており、所定位置６３はＹＺ平面上に存在する。従って、所定位置６３のＸ座標ＡＸは０である。そして、図１７に示すように、スイング解析部２１１は、ゴルフクラブ３のグリップエンドの位置６２をＺ軸の正方向にユーザー２の腕の長さＬ２だけ移動させた位置が所定位置６３であると推定する。従って、スイング解析部２１１は、所定位置６３のＹ座標ＡＹをグリップエンドの位置６２のＹ座標ＧＹと同じ値とする。また、スイング解析部２１１は、所定位置６３のＺ座標ＡＺを、式（１２）のように、グリップエンドの位置６２のＺ座標ＧＺとユーザー２の腕の長さＬ２の和として計算する。
【０１４３】
【数１２】
0006613684.tif 000013
【０１４４】
次に、スイング解析部２１１は、所定位置６３のＹ座標ＡＹ及びＺ座標ＡＺにそれぞれスケールファクターＨを乗算し、ホーガンプレーンＨＰの頂点Ｈ１と頂点Ｈ２の中点Ｈ３の座標（０，ＨＹ，ＨＺ）を計算する。すなわち、スイング解析部２１１は、式（１３）及び式（１４）により、ＨＹ及びＨＺをそれぞれ計算する。
【０１４５】
【数１３】
0006613684.tif 000014
【０１４６】
【数１４】
0006613684.tif 000015
【０１４７】
図１７に示すように、頂点Ｈ１と頂点Ｈ２の中点Ｈ３と原点Ｏとを結ぶ線分の長さ（ホーガンプレーンＨＰのＸ軸と直交する方向の幅）は、第３線分５３の長さＬ３のＨ倍となる。このスケールファクターＨは、ユーザー２のスイング動作中のゴルフクラブ３の軌跡がホーガンプレーンＨＰに収まるような値に設定される。例えば、ホーガンプレーンＨＰは、シャフトプレーンＳＰと同じ形及び大きさとしてもよい。この場合、ホーガンプレーンＨＰのＸ軸と直交する方向の幅Ｈ×Ｌ３が、シャフトプレーンＳＰのＸ軸と直交する方向の幅Ｓ×Ｌ１と一致し、ゴルフクラブ３のシャフトの長さＬ１とユーザー２の腕の長さＬ２の和の２倍となる。従って、スイング解析部２１１は、スケールファクターＨを式（１５）により、計算することができる。
【０１４８】
【数１５】
0006613684.tif 000016
【０１４９】
また、スイング解析部２１１は、所定位置６３のＹ座標ＡＹ及びＺ座標ＡＺを用いて、式（１３）により、第３線分５３の長さＬ３を計算することができる。
【０１５０】
次に、処理部２１は、中点Ｈ３の座標（０，ＨＹ，ＨＺ）及びホーガンプレーンＨＰのＸ軸方向の幅（第１線分５１の長さ）ＵＬを用いて、ホーガンプレーンＨＰの頂点Ｈ１の座標（−ＵＬ／２，ＨＹ，ＨＺ）、Ｈ２の座標（ＵＬ／２，ＨＹ，ＨＺ）を計算する。なお、ホーガンプレーンＨＰの２つの頂点Ｕ１，Ｕ２はシャフトプレーンＳＰと共通するため、スイング解析部２１１は、ホーガンプレーンＨＰの頂点Ｕ１，Ｕ２の座標をあらためて計算する必要はない。
【０１５１】
このようにして、スイング解析部２１１は、ホーガンプレーンＨＰの４つの頂点Ｕ１，Ｕ２，Ｈ１，Ｈ２の座標を算出することができる。
【０１５２】
シャフトプレーンＳＰ（第１仮想面）とホーガンプレーンＨＰ（第２仮想面）により挟まれる領域は「Ｖゾーン」と呼ばれ、バックスイング中やダウンスイング中のゴルフクラブ３のヘッドの位置とＶゾーンとの関係により、打球の軌道（球筋）をある程度推測することができる。例えば、バックスイングあるいはダウンスイング中の所定のタイミングで
ゴルフクラブ３のヘッドがＶゾーンよりも低い空間に存在する場合はフック系の打球となりやすい。また、バックスイングあるいはダウンスイング中の所定のタイミングでゴルフクラブ３のヘッドがＶゾーンよりも高い空間に存在する場合はスライス系の打球となりやすい。本実施形態では、図１７から明らかなように、シャフトプレーンＳＰとホーガンプレーンＨＰとのなす第１角度βは、ゴルフクラブ３のシャフトの長さＬ１とユーザー２の腕の長さＬ２に応じて決定される。すなわち、第１角度βは、固定値ではなく、ゴルフクラブ３の種類やユーザー２の身体に応じて決まるので、ユーザー２のスイングを診断する指標としてより適切なシャフトプレーンＳＰ及びホーガンプレーンＨＰ（Ｖゾーン）が算出される。
【０１５３】
［ハーフウェイバック時及びハーフウェイダウン時のヘッド位置の算出］
ハーフウェイバック時のヘッド位置は、ハーフウェイバックの瞬間、直前又は直後のヘッドの位置であり、ハーフウェイダウン時のヘッド位置は、ハーフウェイバックの瞬間、直前又は直後のヘッドの位置である。
【０１５４】
まず、スイング解析部２１１は、スイング開始の時刻ｔｓｔａｒｔからインパクトの時刻ｔｉｍｐａｃｔまでの各時刻ｔにおけるセンサーユニット１０の位置及び姿勢を用いて、各時刻ｔにおけるヘッドの位置及びグリップエンドの位置を計算する。
【０１５５】
具体的には、スイング解析部２１１は、各時刻ｔにおいて、センサーユニット１０の位置から、センサーユニット１０の姿勢により特定されるｙ軸の正の方向に距離ＬＳＨだけ離れた位置をヘッドの位置とし、ヘッドの位置の座標を計算する。前述の通り、距離ＬＳＨは、センサーユニット１０とヘッドとの距離である。また、スイング解析部２１１は、各時刻ｔにおいて、センサーユニット１０の位置から、センサーユニット１０の姿勢により特定されるｙ軸の負の方向に距離ＬＳＧだけ離れた位置をグリップエンドの位置とし、グリップエンドの位置の座標を計算する。前述の通り、距離ＬＳＧは、センサーユニット１０とグリップエンドとの距離である。
【０１５６】
次に、スイング解析部２１１は、ヘッドの位置の座標とグリップエンドの位置の座標とを用いて、ハーフウェイバックのタイミングとハーフウェイダウンのタイミングを検出する。
【０１５７】
具体的には、スイング解析部２１１は、スイング開始の時刻ｔｓｔａｒｔからインパクトの時刻ｔｉｍｐａｃｔまでの各時刻ｔにおけるヘッドの位置のＺ座標とグリップエンドの位置のＺ座標との差分ΔＺを計算する。そして、スイング解析部２１１は、スイング開始の時刻ｔｓｔａｒｔからトップの時刻ｔｔｏｐまでの間でΔＺの符号が反転する時刻ｔＨＷＢをハーフウェイバックのタイミングとして検出する。また、スイング解析部２１１は、トップの時刻ｔｔｏｐからインパクトの時刻ｔｉｍｐａｃｔまでの間でΔＺの符号が反転する時刻ｔＨＷＤをハーフウェイダウンのタイミングとして検出する。
【０１５８】
そして、スイング解析部２１１は、時刻ｔＨＷＢにおけるヘッドの位置をハーフウェイバック時のヘッドの位置とし、時刻ｔＨＷＤにおけるヘッドの位置をハーフウェイダウン時のヘッドの位置とする。
【０１５９】
［ヘッドスピードの算出］
ヘッドスピードは、インパクトのとき（インパクトの瞬間、インパクトの直前又はインパクトの直後）のヘッドの速度の大きさである。例えば、スイング解析部２１１は、インパクトの時刻ｔｉｍｐａｃｔにおけるヘッドの位置の座標とその１つ前の時刻におけるヘッドの位置の座標との差分により、インパクトの時刻ｔｉｍｐａｃｔにおけるヘッドの速度を計算する。そして、スイング解析部２１１は、ヘッドスピードとして当該ヘッドの速
度の大きさを計算する。
【０１６０】
［フェース角及びクラブパス（入射角）の算出］
フェース角は、インパクトにおけるゴルフクラブ３のヘッドの傾きに基づく指標であり、クラブパス（入射角）は、インパクトにおけるゴルフクラブ３のヘッドの軌道に基づく指標である。
【０１６１】
図１８は、フェース角とクラブパス（入射角）を説明するための図である。図１８には、ＸＹＺ座標系でＺ軸の正側から視たＸＹ平面上でのゴルフクラブ３（ヘッドのみ図示）が示されている。図１８において、７４はゴルフクラブ３のフェース面（打撃面）であり、７５は打球点である。７０は打球の目標方向を示すターゲットラインであり、７１はターゲットライン７０に直交する平面である。また、７６はゴルフクラブ３のヘッドの軌跡を表す曲線であり、７２は曲線７６に対する打球点７５での接線である。この時、フェース角φは平面７１とフェース面７４とのなす角であり、換言すれば、フェース面７４と直交する直線７３とターゲットライン７０とのなす角である。また、クラブパス（入射角）ψは接線７２（ＸＹ平面におけるヘッドが打球点７５を通過する方向）とターゲットライン７０とのなす角である。
【０１６２】
例えば、スイング解析部２１１は、ヘッドのフェース面とｘ軸方向とのなす角度が常に一定である（例えば、直交する）ものとして、インパクトの時刻ｔｉｍｐａｃｔにおけるセンサーユニット１０の姿勢から、フェース面に直交する直線の向きを計算する。そして、スイング解析部２１１は、当該直線の向きのＺ軸成分を０としたものを直線７３の向きとし、直線７３とターゲットライン７０とのなす角（フェース角）φを計算する。
【０１６３】
また、例えば、スイング解析部２１１は、インパクトの時刻ｔｉｍｐａｃｔにおけるヘッドの速度のＺ軸成分を０とした速度（すなわち、ＸＹ平面におけるヘッドの速度）の向きを接線７２の向きとし、接線７２とターゲットライン７０とのなす角（クラブパス（入射角））ψを計算する。
【０１６４】
なお、フェース角φは、ヘッドの打球点７５への入射方向と関係なく向きが固定されているターゲットライン７０を基準とするフェース面７４の傾きを表すため、絶対フェース角とも呼ばれる。これに対して、直線７３と接線７２とのなす角ηは、ヘッドの打球点７５への入射方向を基準とするフェース面７４の傾きを表すため、相対フェース角と呼ばれる。相対フェース角ηは、（絶対）フェース角φからクラブパス（入射角）ψを減算した角度である。
【０１６５】
［トップ時のシャフト軸回転角の算出］
トップ時のシャフト軸回転角θｔｏｐは、基準となるタイミングからトップのタイミングまでにゴルフクラブ３がシャフト軸回りに回転した角度（相対回転角）である。基準となるタイミングは、例えば、バックスイング開始時又はアドレス時である。本実施形態では、ユーザー２が右打ちの場合は、ゴルフクラブ３のヘッド側に先端を向けた右ねじの締め方向（グリップエンド側からヘッド側を視たときに時計回りの方向）をシャフト軸回転角θｔｏｐの正方向とする。逆に、ユーザー２が左打ちの場合は、ゴルフクラブ３のヘッド側に先端を向けた左ねじの締め方向（グリップエンド側からヘッド側を視たときに反時計回りの方向）をシャフト軸回転角θｔｏｐの正方向とする。
【０１６６】
図１９は、スイング開始（バックスイング開始）からインパクトまでのシャフト軸回転角の時間変化の一例を示す図である。図１９において、横軸は時間（ｓ）、縦軸はシャフト軸回転角（ｄｅｇ）である。図１９には、スイング開始時（バックスイング開始時）を基準のタイミング（シャフト軸回転角が０°）としたトップ時のシャフト軸回転角θｔｏ
ｐが示されている。
【０１６７】
本実施形態では、図３に示したように、センサーユニット１０のｙ軸がゴルフクラブ３のシャフトの長手方向（ゴルフクラブ３の長手方向）にほぼ一致している。従って、例えば、スイング解析部２１１は、スイング開始の時刻ｔｓｔａｒｔ（バックスイング開始時）又はアドレス時からトップの時刻ｔｔｏｐ（トップ時）まで、角速度データに含まれるｙ軸角速度を時間積分することで、シャフト軸回転角θｔｏｐを計算する。
【０１６８】
［グリップ減速率及びグリップ減速時間率の算出］
グリップ減速率は、グリップの減速量に基づく指標であり、ダウンスイング中にグリップが減速し始めるときのグリップの速度と、インパクトのときのグリップの速度との比である。また、グリップ減速時間率は、グリップの減速期間に基づく指標であり、ダウンスイング中にグリップが減速し始めてからインパクトまでの時間と、ダウンスイングの時間との比である。グリップの速度は、ユーザー２が把持している部分の速度であることが望ましいが、グリップの任意の部分（例えば、グリップエンド）の速度であってもよいし、グリップ付近の部分の速度であってもよい。
【０１６９】
図２０は、ダウンスイングにおけるグリップの速度の時間変化の一例を示す図である。図２０において、横軸は時間（ｓ）、縦軸はグリップの速度（ｍ／ｓ）である。図２０において、グリップが減速を開始するときのグリップの速度（グリップの最大速度）をＶ１、インパクトのときのグリップの速度をＶ２とすると、グリップ減速率ＲＶ（単位：％）は、次の式（１６）で表される。
【０１７０】
【数１６】
0006613684.tif 000017
【０１７１】
また、図２０において、トップからグリップが減速を開始するまでの時間をＴ１、グリップが減速を開始してからインパクトまでの時間をＴ２とすると、グリップ減速時間率ＲＴ（単位：％）は、次の式（１７）で表される。
【０１７２】
【数１７】
0006613684.tif 000018
【０１７３】
例えば、ユーザー２がゴルフクラブ３を把持する部分の近くにセンサーユニット１０が取り付けられるものとして、センサーユニット１０の速度をグリップの速度とみなしてもよい。従って、まず、スイング解析部２１１は、トップの時刻ｔｔｏｐからインパクトの時刻ｔｉｍｐａｃｔまで（ダウンスイング中）の各時刻ｔにおけるセンサーユニット１０の位置の座標とその１つ前の時刻におけるセンサーユニット１０の位置の座標との差分により、各時刻ｔにおけるセンサーユニット１０の速度を計算する。
【０１７４】
次に、スイング解析部２１１は、各時刻ｔにおけるセンサーユニット１０の速度の大きさを計算し、その最大値をＶ１、インパクトの時刻ｔｉｍｐａｃｔにおける速度の大きさをＶ２とする。また、スイング解析部２１１は、センサーユニット１０の速度の大きさが最大値Ｖ１となる時刻ｔｖｍａｘを特定する。さらに、スイング解析部２１１は、Ｔ１＝ｔｖｍａｘ−ｔｔｏｐ、Ｔ２＝ｔｉｍｐａｃｔ−ｔｖｍａｘを計算する。そして、スイング解析部２１１は、式（１６），式（１７）により、それぞれグリップ減速率ＲＶ，グリ
ップ減速時間率ＲＴを計算する。
【０１７５】
なお、スイング解析部２１１は、グリップエンドの速度をグリップの速度とみなし、ダウンスイング中）の各時刻ｔにおけるグリップエンドの位置の座標に基づき、グリップエンドの速度を計算し、上記と同様の計算により、グリップ減速率ＲＶ及びグリップ減速時間率ＲＴを求めてもよい。
【０１７６】
［スイング解析処理（スイング解析方法）の手順］
図２１は、処理部２１によるスイング解析処理（スイング解析方法）の手順の一例を示すフローチャート図である。処理部２１は、記憶部２４に記憶されているスイング解析プログラム２４０を実行することにより、例えば、図２１のフローチャートの手順でスイング解析処理を実行する。以下、図２１のフローチャートについて説明する。
【０１７７】
まず、処理部２１は、ユーザー２による計測開始操作（図４のステップＳ２の操作）が行われるまで待機し（Ｓ１０のＮ）、計測開始操作が行われると（Ｓ１０のＹ）、センサーユニット１０に計測開始コマンドを送信し、センサーユニット１０から計測データの取得を開始する（Ｓ１２）。
【０１７８】
次に、処理部２１は、ユーザー２にアドレス姿勢をとるように指示する（Ｓ１４）。ユーザー２は、この指示に従い、アドレス姿勢をとって静止する（図４のステップＳ４）。
【０１７９】
次に、処理部２１は、センサーユニット１０から取得した計測データを用いてユーザー２の静止状態を検出すると（Ｓ１６のＹ）、ユーザー２にスイング開始の許可を通知する（Ｓ１８）。処理部２１は、例えば、所定の音を出力し、あるいは、センサーユニット１０にＬＥＤを設けておいて当該ＬＥＤを点灯させる等して、ユーザー２にスイング開始の許可を通知し、ユーザー２は、この通知を確認した後にスイング動作（図４のステップＳ６の動作）を開始する。
【０１８０】
次に、処理部２１は、ユーザー２のスイング動作の終了後に、あるいは、スイング動作の終了前から、工程Ｓ２０以降の処理を行う。
【０１８１】
まず、処理部２１は、センサーユニット１０から取得した計測データ（ユーザー２の静止時（アドレス時）における計測データ）を用いて、センサーユニット１０の初期位置と初期姿勢を計算する（Ｓ２０）。
【０１８２】
次に、処理部２１は、センサーユニット１０から取得した計測データを用いて、スイング開始、トップ及びインパクトのタイミングを検出する（Ｓ２２）。
【０１８３】
また、処理部２１は、工程Ｓ２２の処理と並行して、あるいは前後して、ユーザー２のスイング動作中のセンサーユニット１０の位置と姿勢を計算する（Ｓ２４）。
【０１８４】
次に、処理部２１は、工程Ｓ２６〜Ｓ３４において、センサーユニット１０から取得した計測データ、工程Ｓ２２で検出したスイング開始、トップ、インパクトの各タイミング及び工程Ｓ２４で計算したセンサーユニット１０の位置、姿勢の少なくとも一部を用いて、上述したスイングに関する各種の指標の値を計算する。
【０１８５】
処理部２１は、工程Ｓ２６では、シャフトプレーンＳＰ及びホーガンプレーンＨＰを計算する。
【０１８６】
また、処理部２１は、工程Ｓ２８では、ハーフウェイバック時のヘッド位置及びハーフ
ウェイダウン時のヘッド位置を計算する。
【０１８７】
また、処理部２１は、工程Ｓ３０では、ヘッドスピード、フェース角φ及びクラブパス（入射角）ψを計算する。
【０１８８】
また、処理部２１は、工程Ｓ３２では、トップ時のシャフト軸回転角θｔｏｐを計算する。
【０１８９】
また、処理部２１は、工程Ｓ３４では、グリップ減速率ＲＶ及びグリップ減速時間率ＲＴを計算する。
【０１９０】
そして、処理部２１は、工程Ｓ２６〜Ｓ３４において算出した各種の指標を用いて、スイング解析データ２４８を生成してスイング診断装置３０に送信し（Ｓ３６）、スイング解析処理を終了する。
【０１９１】
なお、図２１のフローチャートにおいて、可能な範囲で各工程の順番を適宜変えてもよいし、一部の工程を削除あるいは変更してもよいし、他の工程を追加してもよい。
【０１９２】
１−４．スイング診断装置の構成
図２２は、スイング診断装置３０の構成例を示す図である。図２２に示すように、本実施形態では、スイング診断装置３０は、処理部３１、通信部３２及び記憶部３４を含んで構成されている。ただし、スイング診断装置３０は、適宜、これらの構成要素の一部が削除又は変更され、あるいは、他の構成要素が付加された構成であってもよい。
【０１９３】
記憶部３４は、例えば、ＲＯＭやフラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ等の各種ＩＣメモリーやハードディスクやメモリーカードなどの記録媒体等により構成される。記憶部３４は、処理部３１が各種の計算処理や制御処理を行うためのプログラムや、アプリケーション機能を実現するための各種プログラムやデータ等を記憶している。
【０１９４】
本実施形態では、記憶部３４には、処理部３１によって読み出され、スイング診断処理を実行するためのスイング診断プログラム３４０が記憶されている。スイング診断プログラム３４０は、あらかじめ不揮発性の記録媒体（コンピューターに読み取り可能な記録媒体）に記憶されていてもよいし、処理部３１がネットワークを介して不図示のサーバーからスイング診断プログラム３４０を受信して記憶部３４に記憶させてもよい。
【０１９５】
また、本実施形態では、記憶部３４には、スイング解析装置２０が生成した複数のスイング解析データ２４８を含むスイング解析データリスト３４１が記憶（保存）されている。すなわち、スイング解析装置２０の処理部２１がユーザー２のスイング動作を解析する毎に生成したスイング解析データ２４８は、順次、スイング解析データリスト３４１に追加される。
【０１９６】
さらに、本実施形態では、記憶部３４には、Ｖゾーン点数表３４２、回転点数表３４３、インパクト点数表３４４、スピード点数表３４５及びスイング効率点数表３４６が記憶されている。これらの点数表の詳細については後述する。
【０１９７】
また、記憶部３４は、処理部３１の作業領域として用いられ、処理部３１が各種プログラムに従って実行した演算結果等を一時的に記憶する。さらに、記憶部３４は、処理部３１の処理により生成されたデータのうち、長期的な保存が必要なデータを記憶してもよい。
【０１９８】
通信部３２は、ネットワーク４０を介してスイング解析装置２０の通信部２７（図１０参照）との間でデータ通信を行うものである。例えば、通信部３２は、スイング解析装置２０の通信部２７からスイング解析データ２４８を受け取って、処理部３１に送る処理を行う。また、例えば、通信部３２は、図７の選択画面の表示に必要な情報をスイング解析装置２０の通信部２７に送信する処理や、図７の選択画面における選択情報をスイング解析装置２０の通信部２７から受信して処理部３１に送る処理を行う。また、例えば、通信部３２は、図８の入力データ編集画面の表示に必要な情報を処理部３１から受け取ってスイング解析装置２０の通信部２７に送信する処理を行う。また、例えば、通信部３２は、スイング解析装置２０の通信部２７から、図８の入力データ編集画面における診断開始ボタンが押下されたときの入力データを受け取って処理部３１に送り、処理部３１から、当該入力データに基づく診断結果の情報（ユーザー２のスイングの特徴を示す複数の項目の点数や総合点）を受け取り、スイング解析装置２０の通信部２７に送信する処理を行う。また、例えば、通信部３２は、図９のスイング診断画面の表示に必要な情報を処理部３１から受け取って、スイング解析装置２０の通信部２７に送信する処理を行う。
【０１９９】
処理部３１は、各種プログラムに従い、通信部３２を介してスイング解析装置２０からスイング解析データ２４８を受信して、記憶部３４に記憶させる（スイング解析データリスト３４１に追加する）処理を行う。また、処理部３１は、各種プログラムに従い、通信部３２を介して、スイング解析装置２０から各種の情報を受信し、各種の画面（図７、図８、図９の各画面等）の表示に必要な情報をスイング解析装置２０に送信する処理等を行う。また、処理部３１は、その他の各種の制御処理を行う。
【０２００】
特に、本実施形態では、処理部３１は、スイング診断プログラム３４０を実行することにより、データ取得部３１０、点数算出部３１１及び記憶処理部３１２として機能し、スイング解析データリスト３４１から選択されたスイング解析データ２４８に対する診断処理（スイング診断処理）を行う。
【０２０１】
データ取得部３１０は、通信部３２がスイング解析装置２０から受信したスイング解析データ２４８を受け取って記憶処理部３１２に送る処理を行う。また、データ取得部３１０は、通信部３２がスイング解析装置２０から受信した各種の情報を受け取って点数算出部３１１に送る処理を行う。
【０２０２】
記憶処理部３１２は、記憶部３４に対する各種プログラムや各種データのリード／ライト処理を行う。例えば、記憶処理部３１２は、データ取得部３１０からスイング解析データ２４８を受け取り、記憶部３４に記憶させる（スイング解析データリスト３４１に追加する）処理や、記憶部３４に記憶されているスイング解析データリスト３４１からスイング解析データ２４８を読み出す処理等を行う。また、例えば、記憶処理部３１２は、記憶部３４に記憶されているＶゾーン点数表３４２、回転点数表３４３、インパクト点数表３４４、スピード点数表３４５、スイング効率点数表３４６を読み出す処理を行う。
【０２０３】
点数算出部３１１（レベル算出部）は、スイングに関するデータに基づいて、複数の項目の点数（レベル）を算出する処理を行う。本実施形態では、スイングに関するデータは、図８の入力データ編集画面で診断開始ボタンが押下された時の入力データであってもよいし、図７の選択画面で選択されたスイング解析データ２４８であってもよいし、両者を含んでいてもよい。
【０２０４】
例えば、図８の入力データ編集画面において、性別、ゴルフクラブの種類及びスイングの各指標が初期値のまま編集されずに診断開始ボタンが押下された場合、点数算出部３１１は、スイング解析データリスト３４１から選択されたスイング解析データ２４８に基づいて、点数を算出する処理を行う。一方、図８の入力データ編集画面において、性別、ゴ
ルフクラブの種類及びスイングの各指標の少なくとも１つが編集されてから診断開始ボタンが押下された場合、点数算出部３１１は、選択されたスイング解析データ２４８の少なくとも一部が編集されたデータ（擬似データ）に基づいて、点数を算出する処理を行う。
【０２０５】
点数の算出対象である複数の項目は、バックスイング及びダウンスイングの少なくとも一方に関する第１項目を含む。第１項目は、少なくとも１つの仮想面と、バックスイング中の第１のタイミングでのゴルフクラブ３（運動具の一例）のヘッド（打撃部の一例）の位置と、ダウンスイング中の第２のタイミングでのヘッドの位置との関係を示す項目を含んでもよい。例えば、第１のタイミングは、バックスイング中にゴルフクラブ３の長手方向が水平方向に沿う方向となるときであってもよい。また、例えば、第２のタイミングは、ダウンスイング中にゴルフクラブ３の長手方向が水平方向に沿う方向となるときであってもよい。
【０２０６】
少なくとも１つの仮想面は、基準面としてのＸＹ平面における打球の目標方向（ターゲットライン）に沿った第１軸である第１線分５１、及びバックスイングの開始前におけるゴルフクラブ３の長手方向に沿った第２軸である第２線分５２に基づいて特定される第１仮想面であるシャフトプレーンＳＰを含んでもよい。バックスイングの開始前とは、アドレス時（ユーザー２がアドレス姿勢をとって静止しているとき）であってもよい。
【０２０７】
また、少なくとも１つの仮想面は、基準面としてのＸＹ平面における打球の目標方向（ターゲットライン）に沿った第１軸である第１線分５１と、バックスイングの開始前におけるゴルフクラブ３の長手方向と第１角度βをなす第３軸である第３線分５３とに基づいて特定される第２仮想面（すなわち、第１仮想面と第１角度βをなす第２仮想面）であるホーガンプレーンＨＰを含んでもよい。
【０２０８】
なお、少なくとも１つの仮想面は、シャフトプレーンＳＰとホーガンプレーンＨＰのいずれか一方のみを含んでもよい。また、少なくとも１つの仮想面は、シャフトプレーンＳＰやホーガンプレーンＨＰに代えて、他の仮想面（例えば、シャフトプレーンＳＰとホーガンプレーンＨＰとの間にある平面、シャフトプレーンＳＰ及びホーガンプレーンＨＰの外側にある平面、シャフトプレーンＳＰ及びホーガンプレーンＨＰの少なくとも一方と交差する平面など）を含んでもよい。
【０２０９】
以降では、第１項目は、スイングの４つの指標である、「シャフトプレーンＳＰ」と、「ホーガンプレーンＨＰ」と、「ハーフウェイバック時のヘッドの位置」と、「ハーフウェイダウン時のヘッドの位置」との関係を示す項目（以下では、この項目名を「Ｖゾーン」とする）を含むものとする。
【０２１０】
また、第１項目は、スイングの効率に関する項目を含んでもよい。スイングの効率に関する項目は、ダウンスイングにおけるゴルフクラブ３のグリップ（把持部の一例）の減速量と減速期間との関係を示す項目であってもよい。以降では、第１項目は、スイングの効率に関する項目として、グリップの減速量に基づく指標である「グリップ減速率」とグリップの減速期間に基づく指標である「グリップ減速時間率」との関係を示す項目（以下では、この項目名を「スイング効率」とする）を含むものとする。
【０２１１】
点数の算出対象である複数の項目は、さらに、インパクト（打球時）に関する第２項目を含む。第２項目は、インパクト（打球時）におけるゴルフクラブ３のヘッドの入射角とヘッドの傾きとの関係を示す項目を含んでもよい。以降では、第２項目は、インパクトにおけるゴルフクラブ３のヘッドの入射角に基づく指標である「クラブパス（入射角）ψ」とインパクトにおけるヘッドの傾きに基づく指標である「相対フェース角η」との関係を示す項目（以下では、この項目名を「インパクト」とする）を含むものとする。
【０２１２】
また、第２項目は、インパクト（打球時）におけるゴルフクラブ３の速度に関する項目を含んでもよい。以降では、第２項目は、インパクトにおけるゴルフクラブ３の速度に基づく指標である「ヘッドスピード」と、「性別」と、「ゴルフクラブ３の種類」との関係を示す項目（以下では、この項目名を「スピード」とする）を含むものとする。
【０２１３】
点数の算出対象である複数の項目は、さらに、バックスイングからダウンスイングに移行するときとインパクト（打球時）とに関する第３項目を含んでもよい。第３項目は、バックスイングからダウンスイングに移行するとき（トップのとき）のゴルフクラブ３の長軸回りの回転角とインパクトのとき（打球時）のゴルフクラブ３のヘッドの傾きとの関係を示す項目を含んでもよい。以降では、第３項目は、トップのタイミングにおけるゴルフクラブ３の長軸回りの回転角に基づく指標である「トップ時のシャフト軸回転角θｔｏｐ」とインパクトにおけるヘッドの傾きに基づく指標である「（絶対）フェース角φ」との関係を示す項目（以下では、この項目名を「回転」とする）を含むものとする。
【０２１４】
また、点数算出部３１１は、複数の項目の点数に基づき、総合点を算出する処理を行う。そして、処理部３１は、点数算出部３１１によって算出された複数の項目の点数や総合点の情報を、通信部３２を介してスイング解析装置２０に送信する。すなわち、処理部３１は、複数の項目の点数（レベル）や総合点の情報を出力する出力部としても機能する。
【０２１５】
１−５．スイング診断処理
本実施形態では、スイング診断装置３０の処理部３１は、スイング診断処理として、スイングの特徴を示す複数の項目の点数及び総合点を算出する処理を行う。
【０２１６】
処理部３１の点数算出部３１１による各項目の点数の算出方法及び総合点の算出方法について詳細に説明する。
【０２１７】
［「Ｖゾーン」項目の点数の算出］
点数算出部３１１は、ハーフウェイバック時とハーフウェイダウン時のヘッド位置が、それぞれ、シャフトプレーンＳＰ及びホーガンプレーンＨＰ（Ｖゾーン）に基づいて決定される複数の領域のうちのどの領域に属するかによって、「Ｖゾーン」項目の点数を算出する。
【０２１８】
図２３は、シャフトプレーンＳＰ及びホーガンプレーンＨＰ（Ｖゾーン）と複数の領域との関係の一例を示す図である。図２３は、Ｘ軸の負側から視た（ＹＺ平面に投影した）場合の、シャフトプレーンＳＰ、ホーガンプレーンＨＰ及び５つの領域Ａ〜Ｅの関係を示している。領域Ｂは、ホーガンプレーンＨＰを含む所定の空間であり、領域Ｄは、シャフトプレーンＳＰを含む所定の空間である。領域Ｃは、領域Ｂと領域Ｄとに挟まれている空間（領域Ｂとの境界面ＳＢＣと領域Ｄとの境界面ＳＣＤとの間の空間）である。領域Ａは、領域Ｃと反対側の境界面ＳＡＢで領域Ｂと接する空間である。領域Ｅは、領域Ｃと反対側の境界面ＳＤＥで領域Ｄと接する空間である。
【０２１９】
境界面ＳＡＢ、境界面ＳＢＣ、境界面ＳＣＤ及び境界面ＳＤＥの設定方法は、種々考えられる。一例を挙げると、ＹＺ平面上において、ホーガンプレーンＨＰが境界面ＳＡＢと境界面ＳＢＣのちょうど真ん中になり、かつ、シャフトプレーンＳＰが境界面ＳＣＤと境界面ＳＤＥのちょうど真ん中になり、かつ、領域Ｂ、領域Ｃ、領域Ｄの原点Ｏ（Ｘ軸）周りの角度が等しくなるように設定することができる。すなわち、シャフトプレーンＳＰとホーガンプレーンＨＰとのなす第１角度βに対して、ホーガンプレーンＨＰと境界面ＳＡＢ及び境界面ＳＢＣとのなす角をそれぞれβ／４に設定し、シャフトプレーンＳＰと境界面ＳＣＤ及び境界面ＳＤＥとのなす角をそれぞれβ／４に設定すれば、領域Ｂ、領域Ｃ、
領域Ｄの角度がともにβ／２に設定される。
【０２２０】
なお、ハーフウェイバック時やハーフウェイダウン時のヘッド位置のＹ座標が負となるようなスイングは想定できないので、図２３では、領域Ａの境界面ＳＡＢと反対側の境界面はＸＺ平面に設定されている。同様に、ハーフウェイバック時やハーフウェイダウン時のヘッド位置のＺ座標が負となるようなスイングは想定できないので、領域Ｅの境界面ＳＤＥと反対側の境界面はＸＹ平面に設定されている。もちろん、領域Ａや領域Ｅの原点Ｏ（Ｘ軸）周りの角度も領域Ｂ、領域Ｃ、領域Ｄと等しくなるように、領域Ａや領域Ｅの境界面を設定してもよい。
【０２２１】
具体的には、まず、点数算出部３１１は、スイングに関するデータ（選択されたスイング解析データ２４８）に含まれるシャフトプレーンＳＰの４つの頂点Ｕ１，Ｕ２，Ｓ１，Ｓ２の各座標及びホーガンプレーンＨＰの４つの頂点Ｕ１，Ｕ２，Ｈ１，Ｈ２の各座標に基づき、領域Ａ〜Ｅの各境界面ＳＡＢ、境界面ＳＢＣ、境界面ＳＣＤ及び境界面ＳＤＥを設定する。次に、点数算出部３１１は、スイングに関するデータ（選択されたスイング解析データ２４８）に含まれるハーフウェイバック時のヘッド位置の座標及びハーフウェイダウン時のヘッド位置の座標がそれぞれ領域Ａ〜Ｅのいずれに属するかを判定する。この判定結果の情報は、スイング解析装置２０に送信され、図８の入力データ編集画面における「性別」及び「ハーフウェイダウン時のヘッド位置の属する領域」の情報として使用される。その後、点数算出部３１１は、スイングに関するデータ（診断対象の入力データ）に含まれる「ハーフウェイバック時のヘッド位置の属する領域」及び「ハーフウェイダウン時のヘッド位置の属する領域」の情報を用いて、Ｖゾーン点数表３４２を参照し、判定結果に対応する点数を算出する。
【０２２２】
本実施形態では、図２４に示すように、Ｖゾーン点数表３４２は、ハーフウェイバック時のヘッド位置が属する領域とハーフウェイダウン時のヘッド位置が属する領域との組み合わせ毎の点数を規定する。例えば、ハーフウェイバック時のヘッド位置が領域Ａに属し、かつ、ハーフウェイダウン時のヘッド位置が領域Ａに属する場合の点数はｐｖ１である。図２４に示されている点数ｐｖ１〜ｐｖ２５は、それぞれ、例えば１〜５点のいずれかである。
【０２２３】
点数算出部３１１は、シャフトプレーンＳＰと、ホーガンプレーンＨＰと、ハーフウェイバック時のヘッド位置と、ハーフウェイダウン時のヘッド位置との関係に基づいて予測される打球が曲がりやすいほど低い点数を算出してもよい。「曲がりやすい」とは、打球後の軌道が曲がりやすい（スライスやフックとなりやすい）ことでもよいし、打球の方向が目標方向（ターゲットライン）から逸れやすいことでもよい。あるいは、点数算出部３１１は、打球がまっすぐ飛びやすいほど高い点数を算出してもよい。「まっすぐ飛びやすい」とは、打球後の軌道が曲がりにくい（ストレートとなりやすい）ことでもよいし、打球の方向が目標方向（ターゲットライン）から逸れにくいことでもよい。
【０２２４】
例えば、ハーフウェイバック時のヘッド位置が領域Ｅに属し、かつ、ハーフウェイダウン時のヘッド位置が領域Ａに属する場合は、打球が曲がりやすいと予想されるため、点数算出部３１１は、相対的に低い点数を算出する。従って、図２４の例では、ｐｖ２１は、例えば、１〜５点中の最低点である１点であってもよい。
【０２２５】
また、例えば、ハーフウェイバック時のヘッド位置とハーフウェイダウン時のヘッド位置がともに領域Ｃに属する場合は、打球がまっすぐ飛びやすいと予想されるため、点数算出部３１１は、相対的に高い点数（例えば、５点満点）を算出する。従って、図２４の例では、ｐｖ１３は、例えば、１〜５点中の最高点である５点であってもよい。
【０２２６】
［「回転」項目の点数の算出］
点数算出部３１１は、トップ時のシャフト軸回転角θｔｏｐとフェース角φがそれぞれ複数の範囲のうちのどの範囲に属するかによって、「回転」項目の点数を算出する。具体的には、まず、点数算出部３１１は、スイングに関するデータ（診断対象の入力データ）に含まれるトップ時のシャフト軸回転角θｔｏｐとフェース角φがそれぞれどの範囲に属するかを判定する。次に、点数算出部３１１は、回転点数表３４３を参照し、判定結果に対応する点数を算出する。
【０２２７】
本実施形態では、図２５に示すように、回転点数表３４３は、トップ時のシャフト軸回転角θｔｏｐが属する範囲とフェース角φが属する範囲との組み合わせ毎の点数を規定する。図２５の例では、トップ時のシャフト軸回転角θｔｏｐが属する範囲は、「θ１未満」、「θ１以上θ２未満」、「θ２以上θ３未満」、「θ３以上θ４未満」、「θ４以上」の５つの範囲に分類されている。また、フェース角φが属する範囲は、「φ１未満」、「φ１以上φ２未満」、「φ２以上φ３未満」、「φ３以上φ４未満」、「φ４以上φ５未満」、「φ５以上φ６未満」、「φ６以上」の７つの範囲に分類されている。そして、例えば、トップ時のシャフト軸回転角θｔｏｐが「θ１未満」に属し、かつ、フェース角φが「φ１未満」に属する場合の点数はｐｒ１である。図２５に示されている点数ｐｒ１〜ｐｒ３５は、それぞれ、例えば１〜５点のいずれかである。
【０２２８】
点数算出部３１１は、トップ時のシャフト軸回転角θｔｏｐとフェース角φとの関係に基づいて予測される打球が曲がりやすいほど低い点数を算出してもよい。
【０２２９】
例えば、トップ時のシャフト軸回転角θｔｏｐが極端に大きい状態は、ゴルフクラブ３のフェース面が極度に開いた状態であるため、インパクトのときにフェース面がスクウェアまで戻りきらずに打球が曲がりやすいと予想される。また、フェース角φが極端に大きい状態はインパクトのときのフェース面が極度に開いた状態（オープン）であり、フェース角φが極端に小さい状態（絶対値が大きい負の状態）はインパクトのときのフェース面が極度に閉じた状態（クローズ）であり、いずれの状態でも打球が曲がりやすいと予想される。すなわち、例えば、シャフト軸回転角θｔｏｐが「θ４以上」に属し、かつ、フェース角φが「φ１未満」あるいは「φ６以上」に属する場合は、打球が曲がりやすいと予想されるため、点数算出部３１１は、相対的に低い点数を算出する。従って、図２５の例では、ｐｒ２９やｐｒ３５は、例えば、１〜５点中の最低点である１点であってもよい。
【０２３０】
また、例えば、トップ時のシャフト軸回転角θｔｏｐが小さければ、インパクトのときにフェース面がスクウェアまで戻りきり、打球がまっすぐ飛びやすいと予想される。また、フェース角φが０°に近い状態はインパクトのときのフェース面がスクウェアに近いため、打球がまっすぐ飛びやすいと予想される。すなわち、例えば、シャフト軸回転角θｔｏｐが「θ１未満」に属し、かつ、フェース角φが「φ３以上φ４未満」に属する場合は、まっすぐ飛びやすいと予想されるため、点数算出部３１１は、相対的に高い点数（例えば、５点満点）を算出する。従って、図２５の例では、ｐｒ４は、例えば、１〜５点中の最高点である５点であってもよい。
【０２３１】
［「インパクト」項目の点数の算出］
点数算出部３１１は、クラブパス（入射角）ψと相対フェース角ηがそれぞれ複数の範囲のうちのどの範囲に属するかによって、「インパクト」項目の点数を算出する。具体的には、まず、点数算出部３１１は、スイングに関するデータ（診断対象の入力データ）に含まれるクラブパス（入射角）ψがどの範囲に属するかを判定する。また、点数算出部３１１は、スイングに関するデータ（診断対象の入力データ）に含まれるフェース角φからクラブパス（入射角）ψを減算して相対フェース角ηを算出し（図１８参照）、相対フェース角ηがどの範囲に属するかを判定する。次に、点数算出部３１１は、インパクト点数
表３４４を参照し、判定結果に対応する点数を算出する。
【０２３２】
本実施形態では、図２６に示すように、インパクト点数表３４４は、相対フェース角ηが属する範囲とクラブパス（入射角）ψが属する範囲との組み合わせ毎の点数を規定する。図２６の例では、相対フェース角ηが属する範囲は、「η１以上」、「η１未満η２以上」、「η２未満η３以上」、「η３未満η４以上」、「η４未満」の５つの範囲に分類されている。また、クラブパス（入射角）ψが属する範囲は、「ψ１未満」、「ψ１以上ψ２未満」、「ψ２以上ψ３未満」、「ψ３以上ψ４未満」、「ψ４以上」の５つの範囲に分類されている。そして、例えば、相対フェース角ηが「η１以上」に属し、かつ、クラブパス（入射角）ψが「ψ１未満」に属する場合の点数はｐｉ１である。図２６に示されている点数ｐｉ１〜ｐｉ２５は、それぞれ、例えば１〜５点のいずれかである。
【０２３３】
点数算出部３１１は、クラブパス（入射角）ψと相対フェース角ηとの関係に基づいて予測される打球が曲がりやすいほど低い点数を算出してもよい。
【０２３４】
例えば、相対フェース角ηが極端に大きい状態はインパクトのときのフェース面が開いた状態（オープン）であり、フェース角φが極端に小さい状態（絶対値が大きい負の状態）はインパクトのときのフェース面が極度に閉じた状態（クローズ）であり、いずれの状態でも打球が曲がりやすいと予想される。また、例えば、クラブパス（入射角）ψが極端に大きい状態は、インパクトのときのヘッドの軌道が極度にインサイドアウトであるため、打球が曲がりやすいと予想される。クラブパス（入射角）ψが極端に小さい状態（絶対値が大きい負の状態）は、インパクトのときのヘッドの軌道が極度にアウトサイドインであるため、打球が曲がりやすいと予想される。すなわち、例えば、相対フェース角ηが「η１以上」あるいは「η４未満」に属し、かつ、クラブパス（入射角）ψが「φ１未満」あるいは「φ４以上」に属する場合は、打球が曲がりやすいと予想されるため、点数算出部３１１は、相対的に低い点数を算出する。従って、図２６の例では、ｐｉ１、ｐｉ５、ｐｉ２１、ｐｉ２５は、例えば、１〜５点中の最低点である１点であってもよい。
【０２３５】
また、例えば、相対フェース角ηが０°に近く、かつ、クラブパス（入射角）ψが０°に近い場合は、インパクトのときのフェース面がスクウェアに近く、かつ、インパクトのときのヘッドの軌道がストレートに近いため、打球がまっすぐ飛びやすいと予想される。すなわち、例えば、相対フェース角ηが「η２未満η３以上」に属し、かつ、クラブパス（入射角）ψが「ψ２以上ψ３未満」に属する場合は、まっすぐ飛びやすいと予想されるため、点数算出部３１１は、相対的に高い点数（例えば、５点満点）を算出する。従って、図２６の例では、ｐｉ１３は、例えば、１〜５点中の最高点である５点であってもよい。
【０２３６】
［「スピード」項目の点数の算出］
点数算出部３１１は、ヘッドスピードが複数の範囲のうちのどの範囲に属するかによって、「スピード」項目の点数を算出する。ただし、ヘッドスピードには男女差があり、一般に男性の方が、ヘッドスピードが大きい傾向にある。また、ヘッドスピードには、ドライバーかアイアンかによる差もあり、一般にドライバーの方が、ヘッドスピードが大きい傾向にある。そのため、性別やゴルフクラブの種類に応じて、ヘッドスピードを分類する複数の範囲の設定を選択するのが良い。具体的には、まず、点数算出部３１１は、スイングに関するデータ（選択されたスイング解析データ２４８等）に含まれる、ユーザー２の性別の情報とゴルフクラブ３の種類の情報に基づき、ユーザー２が男性と女性のいずれであるか、及び、使用されたゴルフクラブ３がドライバーとアイアンのいずれであったかを判定する。この判定結果の情報は、スイング解析装置２０に送信され、図８の入力データ編集画面における「性別」及び「ゴルフクラブの種類」の情報として使用される。その後、点数算出部３１１は、スイングに関するデータ（診断対象の入力データ）に含まれる「
性別」及び「ゴルフクラブの種類」の情報を用いて、ヘッドスピードを分類する複数の範囲の設定を選択する。次に、点数算出部３１１は、スイングに関するデータ（診断対象の入力データ）に含まれるヘッドスピードが複数の範囲のうちのどの範囲に属するかを判定する。次に、点数算出部３１１は、スピード点数表３４５を参照し、判定結果に対応する点数を算出する。点数算出部３１１は、ヘッドスピードが小さいほど低い点数を算出してもよい。
【０２３７】
本実施形態では、図２７に示すように、スピード点数表３４５は、「男性」か「女性」か、及び「ドライバー」か「アイアン」かに応じて設定される複数の範囲と、複数の範囲の設定の各々に対して、ヘッドスピードが属する範囲の点数を規定する。図２７の例では、「男性」かつ「ドライバー」の場合は、ヘッドスピードが属する範囲は、「ｖｈ１未満」、「ｖｈ１以上ｖｈ２未満」、「ｖｈ２以上ｖｈ３未満」、「ｖｈ３以上ｖｈ４未満」、「ｖｈ４以上」の５つの範囲に分類されている。また、「男性」かつ「アイアン」の場合は、ヘッドスピードが属する範囲は、「ｖｈ５未満」、「ｖｈ５以上ｖｈ６未満」、「ｖｈ６以上ｖｈ７未満」、「ｖｈ７以上ｖｈ８未満」、「ｖｈ８以上」の５つの範囲に分類されている。また、「女性」かつ「ドライバー」の場合は、ヘッドスピードが属する範囲は、「ｖｈ１１未満」、「ｖｈ１１以上ｖｈ１２未満」、「ｖｈ１２以上ｖｈ１３未満」、「ｖｈ１３以上ｖｈ１４未満」、「ｖｈ１４以上」の５つの範囲に分類されている。また、「女性」かつ「アイアン」の場合は、ヘッドスピードが属する範囲は、「ｖｈ１５未満」、「ｖｈ１５以上ｖｈ１６未満」、「ｖｈ１６以上ｖｈ１７未満」、「ｖｈ１７以上ｖｈ１８未満」、「ｖｈ１８以上」の５つの範囲に分類されている。そして、例えば、「男性」かつ「ドライバー」の場合に、ヘッドスピードが「ｖｈ１未満」に属する場合の点数は１〜５点中の最低点である１点であり、ヘッドスピードが「ｖｈ４以上」に属する場合の点数は１〜５点中の最高点である５点である。また、例えば、「女性」かつ「アイアン」の場合に、ヘッドスピードが「ｖｈ１５未満」に属する場合の点数は１〜５点中の最低点である１点であり、ヘッドスピードが「ｖｈ１８以上」に属する場合の点数は１〜５点中の最高点である５点である。
【０２３８】
［「スイング効率」項目の点数の算出］
点数算出部３１１は、グリップ減速率ＲＶとグリップ減速時間率ＲＴがそれぞれ複数の範囲のうちのどの範囲に属するかによって、「スイング効率」項目の点数を算出する。具体的には、まず、点数算出部３１１は、スイングに関するデータ（診断対象の入力データ）に含まれるグリップ減速率ＲＶ及びグリップ減速時間率ＲＴがそれぞれどの範囲に属するかを判定する。次に、点数算出部３１１は、スイング効率点数表３４６を参照し、判定結果に対応する点数を算出する。
【０２３９】
本実施形態では、図２８に示すように、スイング効率点数表３４６は、グリップ減速率ＲＶが属する範囲とグリップ減速時間率ＲＴが属する範囲との組み合わせ毎の点数を規定する。図２８の例では、グリップ減速率ＲＶが属する範囲は、「ｎｕ１以上」、「ｎｕ１未満ｎｕ２以上」、「ｎｕ２未満ｎｕ３以上」、「ｎｕ３未満ｎｕ４以上」、「ｎｕ４未満ｎｕ５以上」、「ｎｕ５未満」の６つの範囲に分類されている。また、グリップ減速時間率ＲＴが属する範囲は、「ｎｕｐ１以上」、「ｎｕｐ１未満ｎｕｐ２以上」、「ｎｕｐ２未満ｎｕｐ３以上」、「ｎｕｐ３未満ｎｕｐ４以上」、「ｎｕｐ４未満ｎｕｐ５以上」、「ｎｕｐ５未満」の６つの範囲に分類されている。そして、例えば、グリップ減速率ＲＶが「ｎｕ１以上」に属し、かつ、グリップ減速時間率ＲＴが「ｎｕｐ１以上」に属する場合の点数はｐｓ１である。図２８に示されている点数ｐｓ１〜ｐｓ３６は、それぞれ、例えば１〜５点のいずれかである。
【０２４０】
点数算出部３１１は、グリップ減速率ＲＶとグリップ減速時間率ＲＴとの関係に基づいて予測されるスイングの効率が高いほど高い点数を算出してもよい。
【０２４１】
ゴルフスイングにおいてヘッドを加速させるに当たり、ダウンスイングでは腕の力を抜いて腕を減速することでゴルフクラブの自然な回転が起こり、シャフトが加速すると考えられる。そして、ゴルフクラブの自然な回転は、ダウンスイング中にグリップの速度がどの程度減少しているかによって、その傾向を捉えることができる。従って、グリップ減速率ＲＶが高いほどゴルフクラブの自然な回転を利用した効率の良いスイングを実現することができたと予想される。ただし、ゴルフクラブの自然な回転が起こるタイミングがインパクトのタイミングに近い、すなわち、グリップ減速時間率ＲＴが低いと、ゴルフクラブの自然な回転を十分に利用しきれないままインパクトに至ることになり、必ずしも効率の良いスイングとは言えない。すなわち、例えば、グリップ減速率ＲＶが「ｎｕ１以上」に属し、かつ、グリップ減速時間率ＲＴが「ｎｕｐ１以上」に属する場合は、スイング効率が高いと予想されるため、点数算出部３１１は、相対的に高い点数を算出する。また、例えば、グリップ減速率ＲＶが「ｎｕ５未満」に属し、かつ、グリップ減速時間率ＲＴが「ｎｕｐ５未満」に属する場合は、スイング効率が低いと予想されるため、点数算出部３１１は、相対的に低い点数を算出する。従って、図２８の例では、ｐｓ１は、例えば、１〜５点中の最高点である５点であり、ｐｓ３６は、例えば、１〜５点中の最低点である１点であってもよい。
【０２４２】
［総合点の算出］
点数算出部３１１は、「Ｖゾーン」項目の点数、「回転」項目の点数、「インパクト」項目の点数、「スピード」項目の点数及び「スイング効率」項目の点数に基づいて、総合点を算出する。
【０２４３】
例えば、各項目の点数が５点満点である場合、総合点の満点を１００点とするならば、点数算出部３１１は、各項目の点数をそれぞれ４倍して２０点満点とした上ですべて加算して総合点を算出してもよい。図９に示したスイング診断画面では、各項目の５点満点の点数がレーダーチャートで表示されており、各項目の点数を４倍して加算した６４点が総合点になっている。
【０２４４】
また、例えば、点数算出部３１１は、スイングの診断（評価）に特に重要な項目の重みづけを大きくして各項目の点数を加算して総合点を算出してもよい。
【０２４５】
［スイング診断処理（スイング診断方法）の手順］
図２９は、スイング診断処理と関連するスイング解析装置２０の処理部２１による処理の手順の一例を示すフローチャート図である。また、図３０は、スイング診断装置３０の処理部３１によるスイング診断処理（スイング診断方法）の手順の一例を示すフローチャート図である。スイング診断装置３０の処理部３１（コンピューターの一例）は、記憶部３４に記憶されているスイング診断プログラム３４０を実行することにより、例えば、図３０のフローチャートの手順でスイング診断処理を実行する。以下、図２９及び図３０のフローチャートについて説明する。
【０２４６】
まず、スイング解析装置２０の処理部２１は、スイング診断装置３０に、ユーザー２に割り当てられたユーザー識別情報を送信する（図２９のＳ１００）。
【０２４７】
次に、スイング診断装置３０の処理部３１は、ユーザー識別情報を受信し、ユーザー識別情報に対応するスイング解析データ２４８の一覧情報を送信する（図３０のＳ２００）。
【０２４８】
次に、スイング解析装置２０の処理部２１は、スイング解析データ２４８の一覧情報を受信し、表示部２５にスイング解析データの選択画面（図７）を表示させる（図２９のＳ
１１０）。
【０２４９】
そして、スイング解析装置２０の処理部２１は、スイング解析データの選択画面においてスイング解析データ２４８が選択されるまで待機し（図２９のＳ１２０のＮ）、選択されると（図２９のＳ１２０のＹ）、スイング診断装置３０にスイング解析データの選択情報を送信する（図２９のＳ１３０）。
【０２５０】
次に、スイング診断装置３０の処理部３１は、スイング解析データの選択情報を受信し（図３０のＳ２１０）、選択情報に基づき選択されたスイング解析データ２４８に基づいて、性別（男性か女性か）及びゴルフクラブの種類（ドライバーかアイアンか）を判定する（図３０のＳ２２０）。
【０２５１】
また、スイング診断装置３０の処理部３１は、選択されたスイング解析データ２４８に基づいて、ハーフウェイバック時のヘッド位置が属する領域及びハーフウェイダウン時のヘッド位置が属する領域を判定する（図３０のＳ２３０）。
【０２５２】
次に、スイング診断装置３０の処理部３１は、選択されたスイング解析データに基づく各種の情報を送信する（図３０のＳ２４０）。選択されたスイング解析データに基づく各種の情報には、工程Ｓ２２０の判定結果、工程Ｓ２３０の判定結果及び選択されたスイング解析データ２４８に含まれている一部の指標値（フェース角φ、クラブパス（入射角）ψ、トップ時のシャフト軸回転角θｔｏｐ、ヘッドスピード、グリップ減速率ＲＶ、グリップ減速時間率ＲＴ）の情報が含まれている。
【０２５３】
次に、スイング解析装置２０の処理部２１は、選択されたスイング解析データ２４８に基づく各種の情報を受信し、表示部２５に入力データの編集画面（図８）を表示させる（図２９のＳ１４０）。
【０２５４】
そして、スイング解析装置２０の処理部２１は、入力データの編集画面において診断開始の操作が行われるまで待機し（図２９のＳ１５０のＮ）、診断開始の操作が行われると（図２９のＳ１５０のＹ）、スイング診断装置３０に診断対象の入力データを送信する（図２９のＳ１６０）。
【０２５５】
次に、スイング診断装置３０の処理部３１は、診断対象の入力データを受信し（図３０のＳ２５０）、診断対象の入力データに基づいて、複数の項目の点数及び総合点を算出する（図３０のＳ２６０）。
【０２５６】
次に、スイング診断装置３０の処理部３１は、スイング解析装置２０に複数の項目の点数及び総合点の情報を送信（出力）し（図３０のＳ２７０）、スイング診断処理を終了する。
【０２５７】
そして、スイング解析装置２０の処理部２１は、複数の項目の点数及び総合点の情報を受信し、表示部２５にスイング診断画面（図９）を表示させ（図２９のＳ１７０）、処理を終了する。
【０２５８】
なお、図２９のフローチャートにおいて、可能な範囲で各工程の順番を適宜変えてもよいし、一部の工程を削除あるいは変更してもよいし、他の工程を追加してもよい。同様に、図３０のフローチャートにおいて、可能な範囲で各工程の順番を適宜変えてもよいし、一部の工程を削除あるいは変更してもよいし、他の工程を追加してもよい。
【０２５９】
図３１は、スイング診断装置３０の処理部３１（点数算出部３１１）による、複数の項
目の点数及び総合点を算出する処理（図３０の工程Ｓ２６０）の手順の一例を示すフローチャート図である。以下、図３１のフローチャートについて説明する。
【０２６０】
まず、処理部３１は、記憶部３４に記憶されているＶゾーン点数表３４２を参照し、ハーフウェイバック時のヘッド位置の属する領域及びハーフウェイダウン時のヘッド位置の属する領域に対応する点数（「Ｖゾーン」項目の点数）を算出する（Ｓ２６１）。
【０２６１】
次に、処理部３１は、記憶部３４に記憶されている回転点数表３４３を参照し、トップ時のシャフト軸回転角θｔｏｐ及びフェース角φに対応する点数（「回転」項目の点数）を算出する（Ｓ２６２）。
【０２６２】
次に、処理部３１は、フェース角φ及びクラブパス（入射角）ψから相対フェース角ηを算出する（Ｓ２６３）。
【０２６３】
次に、処理部３１は、記憶部３４に記憶されているインパクト点数表３４４を参照し、相対フェース角η及びクラブパス（入射角）ψに対応する点数（「インパクト」項目の点数）を算出する（Ｓ２６４）。
【０２６４】
次に、処理部３１は、記憶部３４に記憶されているスピード点数表３４５を参照し、性別、ゴルフクラブの種類及びヘッドスピードに対応する点数（「スピード」項目の点数）を算出する（Ｓ２６５）。
【０２６５】
次に、処理部３１は、記憶部３４に記憶されているスイング効率点数表３４６を参照し、グリップ減速率ＲＶ及びグリップ減速時間率ＲＴに対応する点数（「スイング効率」項目の点数）を算出する（Ｓ２６６）。
【０２６６】
最後に、処理部３１は、工程Ｓ２６１で算出した「Ｖゾーン」項目の点数、工程Ｓ２６２で算出した「回転」項目の点数、工程Ｓ２６４で算出した「インパクト」項目の点数、工程Ｓ２６５で算出した「スピード」項目の点数及び工程Ｓ２６６で算出した「スイング効率」項目の点数に基づき、総合点を算出する（Ｓ２６７）。
【０２６７】
１−６．作用効果
以上に説明したように、本実施形態のスイング診断システム１では、スイング診断装置３０は、スイングに関するデータに基づいて、バックスイング及びダウンスイングの少なくとも一方に関する第１項目（「Ｖゾーン」項目、「スイング効率」項目）の点数を算出することにより、バックスイングあるいはダウンスイングの特徴を数値化（レベル化）して診断する。また、スイング診断装置３０は、スイングに関するデータに基づいて、インパクトに関する第２項目（「インパクト」項目、「ヘッドスピード」項目）の点数を算出することにより、インパクトにおけるスイングの特徴も数値化して診断する。さらに、スイング診断装置３０は、スイングに関するデータに基づいて、バックスイングからダウンスイングに移行するトップとインパクトとに関する第３項目（「回転」項目）の点数も算出することにより、ダウンスイングの開始時と終了時を特に考慮したスイングの特徴も数値化して診断する。そして、スイング解析装置２０は、第１項目（「Ｖゾーン」項目、「スイング効率」項目）の点数と、第２項目（「インパクト」項目、「ヘッドスピード」項目）の点数と、第３項目（「回転」項目）の点数とを表示部２５に表示する。従って、本実施形態のスイング診断システム１によれば、インパクト迄のスイングの特徴を数値化して明示することができる。
【０２６８】
特に、本実施形態のスイング診断システム１によれば、「Ｖゾーン」項目の点数により、シャフトプレーンＳＰ（第１仮想面）とホーガンプレーンＨＰ（第２仮想面）とバック
スイング中及びダウンスイング中の所望のタイミング（ハーフウェイバックやハーフウェイダウン）でのゴルフクラブ３のヘッドの位置との関係に基づくスイングの特徴を数値化して明示することができる。
【０２６９】
また、本実施形態のスイング診断システム１によれば、「スイング効率」項目の点数により、スイングの効率に基づくスイングの特徴として、ダウンスイングにおけるゴルフクラブ３のグリップの減速量と減速期間との関係に基づくスイングの特徴を数値化して明示することができる。
【０２７０】
また、本実施形態のスイング診断システム１によれば、「インパクト」項目の点数により、インパクトにおけるゴルフクラブ３のヘッドの入射角と傾きとの関係に基づくスイングの特徴を数値化して明示することができる。
【０２７１】
また、本実施形態のスイング診断システム１によれば、「スピード」項目の点数により、インパクトにおけるゴルフクラブ３のヘッドの速度に基づくスイングの特徴を数値化して明示することができる。
【０２７２】
また、本実施形態のスイング診断システム１によれば、「回転」項目の点数により、ダウンスイングの開始時におけるゴルフクラブ３のシャフト軸回りの回転角とインパクトにおけるゴルフクラブ３のヘッドの傾きとの関係に基づくスイングの特徴を数値化して明示することができる。
【０２７３】
従って、ユーザー２は、スイング解析データ２４８に基づく診断結果として得られるこれら複数の項目の点数から、スイングのレベル、長所、弱点、課題などを明確に知ることができる。
【０２７４】
また、本実施形態のスイング診断システム１では、診断対象の入力データを編集可能である。従って、ユーザー２は、スイングの各指標の一部が変更された入力データに対する診断結果として得られるこれら複数の項目の点数から、どの指標をどの程度改善すればスイングの弱点を改善することができるかといった情報を得ることもできる。
【０２７５】
また、本実施形態のスイング診断システム１によれば、スイング診断装置３０がスイング診断処理（点数算出処理）を行うので、スイング解析装置２０がスイング診断処理も行う場合と比較して、スイング解析装置２０の負荷を軽減することができる。
【０２７６】
また、本実施形態のスイング診断システム１によれば、センサーユニット１０を用いて、スイング解析処理とスイング診断処理を行うので、カメラなどの大掛かりな装置を使用する必要がなく、ユーザー２がスイングを行う場所の制約が少ない。
【０２７７】
２．変形例
本発明は本実施形態に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。
【０２７８】
２−１．スイング診断システム
上記の実施形態において、スイング診断装置３０がスイング解析装置２０の処理（スイング解析処理）の一部を行ってもよいし、スイング解析装置２０がスイング診断装置３０の処理（スイング診断処理）の一部を行ってもよい。
【０２７９】
また、上記の実施形態では、スイング診断システム１は、センサーユニット１０と、スイング解析装置２０と、スイング診断装置３０とを含んで構成されているが、これ以外の
構成であってもよい。例えば、スイング診断システム１は、複数のセンサーユニット１０と複数のスイング解析装置２０とを含んで構成されてもよい。
【０２８０】
また、例えば、センサーユニット１０と、スイング解析装置２０の機能とスイング診断装置３０の機能をともに有するスイング診断装置とを含むスイング診断システムを構成してもよい。図３２は、この変形例のスイング診断システムの構成例を示す図である。図３２において、上記実施形態のスイング診断システム１と同様の構成要素には、同じ符号を付しており、その説明を省略する。図３２に示すように、変形例のスイング診断システム１Ａは、センサーユニット１０と、スイング診断装置１００とを含んで構成されている。
【０２８１】
スイング診断装置１００は、処理部１０１、通信部２２、操作部２３、記憶部１１０、表示部２５及び音出力部２６を含んで構成されている。ただし、スイング診断装置１００は、適宜、これらの構成要素の一部が削除又は変更され、あるいは、他の構成要素が付加された構成であってもよい。
【０２８２】
本変形例では、記憶部１１０には、処理部１０１によって読み出され、上記実施形態におけるスイング解析処理も含めたスイング診断処理を実行するためのスイング診断プログラム１１１が記憶されている。スイング診断プログラム１１１は、あらかじめ不揮発性の記録媒体（コンピューターに読み取り可能な記録媒体）に記憶されていてもよいし、処理部１０１がネットワークを介して不図示のサーバーからスイング診断プログラム１１１を受信して記憶部１１０に記憶させてもよい。
【０２８３】
また、本変形例では、記憶部１１０には、ゴルフクラブ情報２４２、身体情報２４４、センサー装着位置情報２４６及びスイング解析データ２４８が記憶される。さらに、記憶部１１０には、Ｖゾーン点数表３４２、回転点数表３４３、インパクト点数表３４４、スピード点数表３４５及びスイング効率点数表３４６が記憶されている。
【０２８４】
処理部１０１（コンピューターの一例）は、スイング診断プログラム１１１を実行することにより、データ取得部２１０、スイング解析部２１１、画像データ生成部２１２、記憶処理部２１３、表示処理部２１４、音出力処理部２１５及び点数算出部３１１として機能し、スイング診断処理を実行する。これにより、処理部１０１（特にスイング解析部２１１）は、センサーユニット１０の計測データ（慣性センサーの出力信号）に基づいて、上記実施形態と同様のスイング解析処理を行ってスイング解析データ２４８を生成する。さらに、処理部１０１（特に点数算出部３１１）は、スイングに関するデータである、生成されたスイング解析データ２４８に基づいて、上記実施形態と同様のスイング診断処理（点数算出処理）を行う。そして、処理部１０１が算出した複数項目の点数及び総合点を含むスイング診断画面（図９）が表示部２５に表示される。
【０２８５】
この変形例のスイング診断システム１Ａ（スイング診断装置１００）も、上記実施形態のスイング診断システム１（スイング診断装置３０）と同様の作用効果を奏することができる。
【０２８６】
なお、図３２のスイング診断システム１Ａにおいて、センサーユニット１０とスイング診断装置１００とが、ネットワークを介して通信を行ってもよい。すなわち、スイング診断装置１００がスイング解析処理やスイング診断処理を行うサーバーとして機能し、ネットワークを介して、診断結果の情報（複数の項目の点数及び総合点の情報）を不図示の情報端末（例えば、スマートフォンやパーソナルコンピューター等）に送信（出力）し、当該情報端末の表示部に診断結果の情報が表示されるようにしてもよい。
【０２８７】
２−２．スイング解析処理
複数のセンサーユニット１０が、ゴルフクラブ３やユーザー２の腕あるいは肩などの部位に装着され、スイング解析部２１１が、当該複数のセンサーユニット１０の各々の計測データを用いて、スイング解析処理を行ってもよい。
【０２８８】
また、上記の実施形態では、スイング解析部２１１は、ユーザー２の身体情報を用いて第３軸である第３線分５３及びホーガンプレーンＨＰを算出しているが、第２軸である第２線分５２及びシャフトプレーンＳＰを、それぞれＸ軸周りに所定の第１角度β（例えば３０°）だけ回転させたものを第３線分５３及びホーガンプレーンＨＰとしてもよい。
【０２８９】
また、上記の実施形態では、スイング解析部２１１は、センサーユニットが計測した３軸角速度の合成値として式（２）に示すような二乗和の平方根を用いてインパクトを検出しているが、３軸角速度の合成値として、これ以外にも、例えば、３軸角速度の二乗和、３軸角速度の和あるいはその平均値、３軸角速度の積等を用いてもよい。また、３軸角速度の合成値に代えて、３軸加速度の二乗和あるいはその平方根、３軸加速度の和あるいはその平均値、３軸加速度の積等の３軸加速度の合成値を用いてもよい。
【０２９０】
２−３．スイング診断処理
上記の実施形態において、図８のような入力データ編集画面を表示させずに、点数算出部３１１は、選択されたスイング解析データ２４８に基づいて、複数の項目の点数及び総合点を算出してもよい。また、点数算出部３１１は、スイングの特徴を示す指標の値の全部を疑似的な値とする入力データ（例えば、すべての指標が手入力されたデータ）に基づいて、複数の項目の点数及び総合点を算出してもよい。
【０２９１】
また、上記の実施形態では、点数算出部３１１は、「Ｖゾーン」、「回転」、「インパクト」、「スピード」、「スイング効率」の５つの項目の点数を算出しているが、これらの項目の一部の点数を算出しなくてもよいし、これ以外の項目の点数を算出してもよい。また、上記の実施形態では、点数算出部３１１は、総合点を算出しているが、総合点を算出しなくてもよい。
【０２９２】
また、上記の実施形態では、点数算出部３１１は、各種の点数表を用いて複数の項目の点数を算出しているが、点数表に代えて数式を用いてもよい。
【０２９３】
また、上記の実施形態において、点数算出部３１１がスイング解析部２１１としても機能し、スイングに関するデータであるセンサーユニット１０の計測データ（慣性センサーの出力信号）に基づいて、スイング解析処理も含めたスイング診断処理（スイング解析処理及び点数算出処理）を行ってもよい。
【０２９４】
２−４．その他
上記の実施形態では、加速度センサー１２と角速度センサー１４が、センサーユニット１０に内蔵されて一体化されているが、加速度センサー１２と角速度センサー１４は一体化されていなくてもよい。あるいは、加速度センサー１２と角速度センサー１４が、センサーユニット１０に内蔵されずに、ゴルフクラブ３又はユーザー２に直接装着されてもよい。また、上記の実施形態では、センサーユニット１０とスイング解析装置２０とが別体であるが、これらを一体化してゴルフクラブ３又はユーザー２に装着可能にしてもよい。また、センサーユニット１０が、慣性センサー（例えば、加速度センサー１２あるいは角速度センサー１４）とともに、スイング解析装置２０の一部の構成要素を備えていてもよい。
【０２９５】
また、上記の実施形態では、ゴルフスイングを診断するスイング診断システム（スイング診断装置）を例に挙げたが、本発明は、テニスや野球などの様々な運動におけるスイン
グを診断するスイング診断システム（スイング診断装置）に適用することができる。
【０２９６】
上述した実施形態および変形例は一例であって、これらに限定されるわけではない。例えば、各実施形態および各変形例を適宜組み合わせることも可能である。
【０２９７】
本発明は、実施の形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【符号の説明】
【０２９８】
１，１Ａ…スイング診断システム、２…ユーザー、３…ゴルフクラブ、４…ゴルフボール、１０…センサーユニット、１２…加速度センサー、１４…角速度センサー、１６…信号処理部、１８…通信部、２０…スイング解析装置、２１…処理部、２２…通信部、２３…操作部、２４…記憶部、２５…表示部、２６…音出力部、２７…通信部、３０…スイング診断装置、３１…処理部、３２…通信部、３４…記憶部、４０…ネットワーク、５１…第１線分、５２…第２線分、５３…第３線分、６１…ゴルフクラブのヘッドの位置、６２…ゴルフクラブのグリップエンドの位置、６３…ユーザーの両肩を結ぶ線分上の所定位置、７０…ターゲットライン（打球の目標方向）、７１…ターゲットラインに直交する平面、７２…打球点での接線、７３…フェース面と直交する直線、７４…フェース面、７５…打球点、７６…ゴルフクラブのヘッドの軌跡を表す曲線、１０１…処理部、１１０…記憶部、１１１…スイング診断プログラム、２１０…データ取得部、２１１…スイング解析部、２１２…画像データ生成部、２１３…記憶処理部、２１４…表示処理部、２１５…音出力処理部、２４０…スイング解析プログラム、２４２…ゴルフクラブ情報、２４４…身体情報、２４６…センサー装着位置情報、２４８…スイング解析データ、３１０…データ取得部、３１１…点数算出部、３１２…記憶処理部、３４０…スイング診断プログラム、３４１…スイング解析データリスト、３４２…Ｖゾーン点数表、３４３…回転点数表、３４４…インパクト点数表、３４５…スピード点数表、３４６…スイング効率点数表、ＳＡＢ…領域Ａと領域Ｂとの境界面、ＳＢＣ…領域Ｂと領域Ｃとの境界面、ＳＣＤ…領域Ｃと領域Ｄとの境界面、ＳＤＥ…領域Ｄと領域Ｅとの境界面、ＳＰ…シャフトプレーン、ＨＰ…ホーガンプレーン、Ｈ１，Ｈ２…ホーガンプレーンの頂点、Ｈ３…Ｈ１とＨ２の中点、Ｓ１，Ｓ２…シャフトプレーンの頂点、Ｓ３…Ｓ１とＳ２の中点、Ｕ１，Ｕ２…シャフトプレーンとホーガンプレーンの共通の頂点
【図１】
0006613684.tif 000019
【図２】
0006613684.tif 000020
【図３】
0006613684.tif 000021
【図４】
0006613684.tif 000022
【図５】
0006613684.tif 000023
【図６】
0006613684.tif 000024
【図７】
0006613684.tif 000025
【図８】
0006613684.tif 000026
【図９】
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【図１０】
0006613684.tif 000028
【図１１】
0006613684.tif 000029
【図１２】
0006613684.tif 000030
【図１３】
0006613684.tif 000031
【図１４】
0006613684.tif 000032
【図１５】
0006613684.tif 000033
【図１６】
0006613684.tif 000034
【図１７】
0006613684.tif 000035
【図１８】
0006613684.tif 000036
【図１９】
0006613684.tif 000037
【図２０】
0006613684.tif 000038
【図２１】
0006613684.tif 000039
【図２２】
0006613684.tif 000040
【図２３】
0006613684.tif 000041
【図２４】
0006613684.tif 000042
【図２５】
0006613684.tif 000043
【図２６】
0006613684.tif 000044
【図２７】
0006613684.tif 000045
【図２８】
0006613684.tif 000046
【図２９】
0006613684.tif 000047
【図３０】
0006613684.tif 000048
【図３１】
0006613684.tif 000049
【図３２】
0006613684.tif 000050