(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のパーキング・ブレーキを作動させるための電気機械アクチュエータ（１７）であって、前記アクチュエータがアクチュエータ・ケーシング（１８）を備え、前記アクチュエータ・ケーシング（１８）に、
出力モータ・シャフトを備える電気モータ、及び
前記アクチュエータの出力要素（６４）を回転させるように駆動させるために前記モータの前記出力シャフトによって回転するように駆動するギア付き減速機構
が少なくとも部分的に収容され、
前記減速機構が、遊星ピニオン（５２）を担持する遊星キャリア（５０）を含む遊星ギア・トレーンを備える少なくとも１つの減速ステージを備え、
前記遊星ピニオン（５２）の各々が、
前記遊星キャリアのフレーム（５４）に属する２つの平行な支持プレート（５６、５８）の間に収容され、且つ
その２つの対向する軸方向端部によって連結された前記２つの支持プレート（５６、５８）の間に設置された回転ガイド・ピン（７４）を中心として直接回転できるように前記遊星キャリア（５０）上に設置され、
各回転ガイド・ピン（７４）が、荷重の衝撃及びトルクの衝撃を吸収するための弾性変形可能手段を構成するように一時的に弾性変形することができる管状ピンであって、且つ、前記フレーム（５４）が成形によって製造されたフレームである
ことを特徴とする電気機械アクチュエータ（１７）。
【請求項２】
前記遊星キャリア（５０）の前記フレーム（５４）が、プラスチック材料成形によって製造されたフレームである、請求項１に記載の電気機械アクチュエータ（１７）。
【請求項３】
前記遊星キャリア（５０）の前記フレーム（５４）が、多数の部品で成形されたフレームである、請求項１又は２に記載の電気機械アクチュエータ（１７）。
【請求項４】
各管状回転ガイド・ピン（７４）が、
前記２つの支持プレート（５６、５８）を通って軸方向に延在し、
前記２つの支持プレートのうちの第１の支持プレート（５８）の外側面に対向する一部分（７８）に対して軸方向に支承する径方向ストップ・カラー（７６）を装備する第１の軸方向端部を備え、
前記２つの支持プレートのうちの前記第２の支持プレート（５６）に対する関係において軸方向に固定化される第２の軸方向端部（８２）を備える、
請求項１から３のいずれか一項に記載の電気機械アクチュエータ（１７）。
【請求項５】
前記第２の軸方向端部（８２）が、この第２の軸方向端部（８２）の少なくとも１つの押し付け区域（８４）により前記第２の支持プレート（５６）に対する関係において軸方向に固定化され、前記少なくとも１つの押し付け区域（８４）が、前記第２の支持プレート（５６）の外側面に対向する一部分（８０）の方を向くように径方向外向きに延在する、請求項４に記載の電気機械アクチュエータ（１７）。
【請求項６】
前記第２の軸方向端部（８２）が、少なくとも２つの押し付け区域（８４）により前記第２の支持プレート（５６）に対する関係において軸方向に固定化され、前記少なくとも２つの押し付け区域（８４）が、前記第２の軸方向端部（８２）に対して径方向において対向し、それらの各々が、前記第２の支持プレート（５６）の外側面に対向する一部分（８０）の方を向くように径方向外向きに延在する、請求項４又は５に記載の電気機械アクチュエータ（１７）。
【請求項７】
各管状回転ガイド・ピン（７４）が鋼で作られ、各管状回転ガイド・ピンの軸方向長さが５ｍｍから２０ｍｍの間であって、各管状回転ガイド・ピンの外径が５ｍｍから１５ｍｍの間であって、且つ、各管状回転ガイド・ピンの径方向厚さが０．５ｍｍから２ｍｍの間である、請求項１から６までのいずれか一項に記載の電気機械アクチュエータ（１７）。
【請求項８】
各管状回転ガイド・ピンの軸方向長さが１２ｍｍから１８ｍｍの間であって、各管状回転ガイド・ピンの外径が７ｍｍから１０ｍｍの間であって、且つ、各管状回転ガイド・ピンの径方向厚さが０．６ｍｍから１ｍｍの間である、請求項７に記載の電気機械アクチュエータ（１７）。
【請求項９】
各管状回転ガイド・ピン（７４）が、弾性変形可能要素で充填されている、請求項１から８までのいずれか一項に記載の電気機械アクチュエータ（１７）。
【請求項１０】
前記遊星キャリア（５０）の回転軸（Ａ１）を中心として角度的に規則的に分布される４つの遊星（５２）を備える、請求項１から９のいずれか一項に記載の電気機械アクチュエータ（１７）。
【請求項１１】
前記遊星キャリア（５０）が、前記アクチュエータの前記出力要素を構成する、請求項１に記載の電気機械アクチュエータ（１７）。
【請求項１２】
前記遊星キャリア（５０）の回転軸（Ａ１）が、前記モータの前記出力シャフトの回転軸（Ａ２）に対する関係において径方向にオフセットされる、請求項１に記載の電気機械アクチュエータ（１７）。
【請求項１３】
自動車のパーキング・ブレーキを作動させるための電気機械アクチュエータ（１７）の製造方法であって、前記電気機械アクチュエータ（１７）がアクチュエータ・ケーシング（１８）を備え、前記アクチュエータ・ケーシング（１８）に、
出力モータ・シャフトを備える電気モータ、及び
前記アクチュエータの出力要素（６４）を回転させるように駆動させるために前記モータの前記出力シャフトによって回転するように駆動するギア付き減速機構
が少なくとも部分的に収容され、
前記減速機構が、遊星ピニオン（５２）を担持する遊星キャリア（５０）を含む遊星ギア・トレーンを備える少なくとも１つの減速ステージを備え、
前記遊星ピニオン（５２）の各々が、
前記遊星キャリアのフレーム（５４）に属する２つの平行な支持プレート（５６、５８）の間に収容され、
その２つの対向する軸方向端部により連結させた前記２つの支持プレートの間に設置された管状回転ガイド・ピン（７４）を中心として直接回転できるように前記遊星キャリア上に設置されている、製造方法において、
成形によって遊星キャリア・フレーム（５４）を生産するステップと、
前記２つの支持プレート（５６、５８）の間に少なくとも１つの遊星（５２）を導入するステップと、
前記２つの支持プレートのうちの第１の支持プレートと、前記遊星と、前記支持プレートのうちの前記第２の支持プレートとを継続的に通して、荷重の衝撃及びトルクの衝撃を吸収するための弾性変形可能手段を構成するように一時的に弾性変形することができる管状ピンである管状回転ガイド・ピンを軸方向に挿入するステップと、
前記２つの支持プレート（５６、５８）に対する関係において前記管状回転ガイド・ピン（７４）を順に軸方向に固定化するステップと
を継続的に含むことを特徴とする製造方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の電気機械アクチュエータ（１７）の製造方法であって、
各管状回転ガイド・ピン（７４）が、
前記２つの支持プレート（５６、５８）を通って軸方向に延在し、
前記２つの支持プレート（５６、５８）のうちの第１の支持プレート（５８）の外側面に対向する一部分（７８）に対して軸方向に支承する径方向ストップ・カラー（７６）を装備する第１の軸方向端部を備え、
前記２つの支持プレートのうちの前記第２の支持プレート（５６）に対する関係において軸方向に固定化される第２の軸方向端部（８２）を備え、
前記軸方向に挿入するステップは、前記径方向ストップ・カラー（７６）が前記第１の支持プレート（５８）の前記外側面に対向する前記一部分（７８）に対して軸方向に支承するときに完了する
ことを特徴とする製造方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の電気機械アクチュエータ（１７）の製造方法であって、
前記固定化するステップは、前記第２の支持プレートの外側面に対向する一部分（８０）の方を向くように径方向外向きに前記第２の軸方向端部（８２）の少なくとも一部分（８４）を押し付けることにより、前記第２の支持プレート（５６）に対する関係において前記管状回転ガイド・ピン（７４）の前記第２の軸方向端部（８２）を固定化するステップからなることを特徴とする製造方法。
【請求項１６】
自動車ブレーキを組み立てるための方法であって、
請求項１３から１５までのいずれか一項に記載の電気機械アクチュエータ（１７）の製造方法に従って、電気機械アクチュエータ（１７）を製造するステップと、
このようにして製造された前記電気機械アクチュエータ（１７）を、電気機械式に作動されるパーキング・ブレーキを備えるディスク・ブレーキ（１０）のキャリパ（１２）の後面上に固定するステップと
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１７】
請求項１から１２のいずれか一項に記載の電気機械アクチュエータ（１７）を備える、自動車のブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液圧作動式ディスク・ブレーキに組み込まれる、非常ブレーキとしても機能することができる、自動車のパーキング・ブレーキを作動させるための電気機械アクチュエータの減速機構（ｈｙｄｒａｕｌｉｃａｌｌｙ  ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ）の遊星ギア・トレーン（ｐｌａｎｅｔａｒｙ  ｇｅａｒ  ｔｒａｉｎ）のための遊星キャリアに関する。
【０００２】
本発明はまた、このタイプの遊星キャリアを統合する減速機構を備える、自動車のパーキング・ブレーキを作動させるための電気機械アクチュエータに関する。
【０００３】
本発明はまた、このタイプの遊星キャリアを組み立てるための方法に関する。
【背景技術】
【０００４】
電気機械パーキング・ブレーキを備える液圧的に制御される（ｈｙｄｒａｕｌｉｃａｌｌｙ  ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ）ディスク・ブレーキの構造が、特に、特許文献１により知られている。
【０００５】
知られているように、ブレーキは、回転ディスクと協働することができる対向する２つの摩擦パッドを支持して摺動可能に誘導することができるキャリパを備える。
【０００６】
このディスク・ブレーキは、ディスク・ブレーキを主として液圧的に作動させることとは別に、パーキング・ブレーキ又は非常ブレーキとしてのディスク・ブレーキの作動及び動作のための電気機械手段を備える。
【０００７】
この目的のために、ブレーキは液圧作動式ブレーキのピストン内に配置されるねじ／ナットの対又はグループを備え、一方で、ねじ／ナットのグループのねじを双方向に回転させるように駆動させるための電気機械アクチュエータと称される電気ギア付きモータ組立体を備える。
【０００８】
このアクチュエータに属する電気モータを用いてパーキング・ブレーキを作動させるには、ねじ／ナットのグループのねじに非常に大きいスクリューイング・トルク（ｓｃｒｅｗｉｎｇ  ｔｏｒｑｕｅ）を加えることが必要であり、例えば約２トンといったような非常に大きい力が発生すると、このトルクはねじ／ナットのグループにより、ピストンに加えられる軸方向の締め付けスラスト力（ｃｌａｍｐｉｎｇ  ａｘｉａｌ  ｔｈｒｕｓｔ）へと変化される。
【０００９】
可能な限り小さい寸法を有する電気駆動モータを使用しながら、ねじの回転の角度ストロークを短くしてこのようなスクリューイング・トルクを発生させるためには、電気機械アクチュエータの出力要素を回転させるように駆動させることを目的としてモータの出力シャフトによって回転するように駆動される減速機構をアクチュエータ内に設けることが必要となる。
【００１０】
多様なデザインのこのような減速機構の間では、特には、ギア付き減速機構の間では、遊星ギア・トレーンを備える少なくとも１つの減速ステージを必要とするような多様な解決策が知られている。
【００１１】
遊星ギア・トレーンを備える減速ステージは１つ又は複数の遊星ピニオンを担持する遊星キャリアを備え、この１つ又は複数の遊星ピニオンの各々が固定された太陽ギアに嵌合され、この固定された太陽ギアは内側に歯を有してアクチュエータのケーシングに属し、このケーシングは電気モータも収容することができる。
【００１２】
このようなデザインでは、遊星キャリアが、ねじ／ナットのグループのねじを直接又は間接的に回転させるように駆動させる電気機械アクチュエータの出力要素を構成し、対して、電気モータが、遊星ギア・トレーンの遊星ピニオンに嵌合される中央太陽ピニオンを直接又は間接的に駆動させる。
【００１３】
減速機構の多様な構成要素に加えられる、及び特には遊星ギア・トレーンに加えられる荷重の値が非常に高いことにより、並びに、これらの荷重が「準瞬間的」に加えられることにより、電気機械アクチュエータの構成要素のセット、及び特には遊星ギア・トレーンの多様な構成要素が荷重下で非常に大きい衝撃力を受けることから、弾性変形によって力を減衰又は吸収するための手段を設けることが必要となる。
【００１４】
既知の解決策の中でも、特に、特許文献１に示される、歯付きベルトが電気モータの出力ピニオンを遊星ギア・トレーンに回転可能に接続するのに使用され得る。
【００１５】
また、弾性変形可能手段を間に配置して遊星ギア・トレーンの太陽ギアを電気機械アクチュエータのケーシング内に設置することも知られている。
【００１６】
これらの２つの解決策は、具体的には、電気機械アクチュエータの全体の大きさ及びそのアクチュエータの様々な構成要素を収容するケーシングの全体の大きさを増大させて結果的にばね下質量も増大させるという欠点を有する。
【００１７】
電気モータ及び遊星ギア・トレーンの平行な回転軸を基準とした特に径方向において、このような電気機械アクチュエータのすべての寸法が、ディスク・ブレーキによりその制動を保証することになるホイール内に少なくとも部分的に統合されなければならないディスク・ブレーキの全体の寸法を決定することにおいて有害となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】米国特許第７，０２１，４１５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
本発明の目的は、この問題の解決策を提供すること及びすぐ上で説明した欠点を改善することである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
この目的のために、本発明は、自動車のパーキング・ブレーキを作動させるための電気機械アクチュエータの減速機構の遊星ギア・トレーンのための遊星キャリアを提案し、この遊星キャリアが遊星ピニオンを担持し、これらの遊星ピニオンの各々が、
−  遊星キャリアのフレームに属する２つの平行な支持プレートの間に収容され、
−  それぞれ、遊星ピニオンをその２つの対向する軸方向端部によって連結させるための２つの支持プレートの間に設置される回転ガイド・ピンを中心として遊星キャリア上に回転可能に設置され、
各ガイド・ピンが管状ピンであること、及び、フレームが成形（モールド）によって作られるフレームであることを特徴とする。
【００２１】
遊星キャリアの別の特徴によると、
−  フレームがプラスチック材料成形によって作られ、具体的には多数の部品で成形されるフレームであり、
−  各管状ガイド・ピンが、
−−  ２つの支持プレートを通って軸方向に延在し、
−−  ２つの支持プレートのうちの第１の支持プレートの外側面に対向する部分に対して軸方向において支承する径方向ストップ・カラーを装備する第１の軸方向端部を備え、
−−  ２つの支持プレートのうちの第２の支持プレートを基準として軸方向において固定化される第２の軸方向端部を備え、
−  第２の軸方向端部がこの第２の軸方向端部の少なくとも１つの押し付け区域（ｃｒｉｍｐｅｄ  ｚｏｎｅ）により第２の支持プレートを基準として軸方向において固定化され、第２の支持プレートの外側面に対向する一部分の方を向くように径方向外向きに延在し、
−  各管状回転ガイド・ピンが鋼で作られ、各管状回転ガイド・ピンの軸方向長さが５ｍｍから２０ｍｍの間であり、各管状回転ガイド・ピンの外径が５ｍｍから１５ｍｍの間であり、各管状回転ガイド・ピンの径方向厚さが０．５ｍｍから２ｍｍの間であり、
−  各管状回転ガイド・ピンの軸方向長さが１２ｍｍから１８ｍｍの間であり、各管状回転ガイド・ピンの外径が７ｍｍから１０ｍｍの間であり、各管状回転ガイド・ピンの径方向厚さが０．６ｍｍから１ｍｍの間であり、
−  第２の軸方向端部が少なくとも２つの押し付け区域により第２の支持プレートを基準として軸方向において固定化され、少なくとも２つの押し付け区域が第２の軸方向端部に対して径方向において対向し、それらの各々が第２の支持プレートの外側面に対向する一部分の方を向くように径方向外向きに延在し、
−  各管状回転ガイド・ピンが弾性変形可能要素で充填され、
−  遊星キャリアが遊星キャリアの回転軸を中心として角度的に規則的に分布される４つの遊星を備える。
【００２２】
本発明はまた、自動車のパーキング・ブレーキを作動させるための電気機械アクチュエータを提案し、このアクチュエータがアクチュエータ・ケーシングを備え、このアクチュエータ・ケーシングが、
−  出力モータ・シャフトを備える電気モータと、
−  アクチュエータの出力要素を回転させるように駆動させるためにモータの出力シャフトによって回転するように駆動させられるギア付き減速機構と
を少なくとも部分的に収容し、
減速機構が、本発明による遊星キャリアを有する遊星ギア・トレーンを備える少なくとも１つの減速ステージを備える。
【００２３】
アクチュエータの別の特徴によると、
−  遊星キャリアがアクチュエータの出力要素を構成し、
−  遊星キャリアの回転軸がモータの出力シャフトの回転軸を基準として径方向にオフセットされる。
【００２４】
本発明は、自動車のパーキング・ブレーキを作動させるための電気機械アクチュエータの減速機構の遊星ギア・トレーンのための、遊星キャリアを組み立てるための方法をさらに提案し、この遊星キャリアが遊星ピニオンを担持し、この遊星ピニオンの各々が、
−  遊星キャリアのフレームに属する２つの平行な支持プレートの間に収容され、
−  遊星ピニオンをその２つの対向する軸方向端部によって連結させるための２つの支持プレートの間に設置される管状回転ガイド・ピンを中心として遊星キャリア上に回転可能に設置され、
上記方法が、
−  遊星キャリア・フレームを作るステップと、
−  ２つの支持プレートの間に少なくとも１つの遊星を導入するステップと、
−  ２つの支持プレートのうちの第１の支持プレートと、遊星と、支持プレートのうちの第２の支持プレートとを継続的に通して、管状回転ガイド・ピンを軸方向に挿入するステップと、
−  ２つの支持プレートを基準として管状ガイド・ピンを軸方向に固定化するステップと
を含むことを特徴とする。
【００２５】
その各管状ガイド・ピンが、
−−  ２つの支持プレートを通って軸方向に延在し、
−−  ２つの支持プレートのうちの第１の支持プレートの外側面に対向する一部分に対して軸方向において支承する径方向ストップ・カラーを装備する第１の軸方向端部を備え、
−−  ２つの支持プレートのうちの第２の支持プレートを基準として軸方向に固定化される第２の軸方向端部を備える
ような遊星キャリアを組み立てるために、
本方法が、軸方向に挿入するステップが径方向ストップ・カラーにより第１の支持プレートの外側面に対向する一部分に対して軸方向において支承するときに完了することを特徴とする。
【００２６】
固定化するステップが、第２の支持プレートの外側面に対向する一部分に対向するように第２の軸方向端部の少なくとも一部分を径方向外向きに押し付けることにより、第２の支持プレートを基準として管状ガイド・ピンの第２の軸方向端部を固定化することで構成される。
【００２７】
本発明はまた、自動車ブレーキを組み立てるための方法を提案し、上記方法が、
−  上記方法に従って遊星キャリアを組み立てるステップと、
−  このようにして組み立てられた遊星キャリアを備える本発明による電気機械アクチュエータを作るステップと、
−  このようにして作られた電気機械アクチュエータを、電気機械式に作動されるパーキング・ブレーキを備えるディスク・ブレーキのキャリパの後面上に固定するステップと
を含むことを特徴とする。
【００２８】
添付図面を参照しながら提示される本発明の例示の実施例の以下の詳細な説明を読むことにより本発明の別の特徴及び利点が明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明による電気機械アクチュエータを備えるパーキング・ブレーキを備えるディスク・ブレーキを示す概略斜視図である。
【図２】図１と同様に、図１のブレーキの主要構成要素を示す分解図である。
【図３Ａ】図１及び図２に示される電気機械アクチュエータのケーシングを示す拡大斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ａに示されるケーシングを示す斜視図である。
【図４】本発明による遊星キャリアを示す斜視図である。
【図５】図４の遊星キャリアを示す別の角度からの斜視図である。
【図６】図４の遊星キャリアの主要構成要素を示す拡大斜視図である。
【図７】図４の遊星キャリアの支持プレートを備えるフレームを示す拡大斜視図である。
【図８】径方向に対向する２つの遊星の回転軸を通過する平面に沿う、軸方向セクションにおける、図４の遊星キャリアを示す拡大図である。
【図９Ａ】遊星キャリアの組み立て前の遊星キャリアの管状回転ガイド・ピンを示す拡大斜視図である。
【図９Ｂ】遊星キャリアの組み立て後の遊星キャリアの管状回転ガイド・ピンを示す拡大斜視図である。
【図１０】本発明による遊星キャリアの変形形態を示す等角図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下の説明では、同一、類似又は同様の要素及び構成要素が同一の参照符号によって示される。
【００３１】
図１及び図２がディスク・ブレーキ１０を示しており、ここでは、ディスク・ブレーキ１０は、ブレーキ・パッドなしで、及びさらにはこれらのパッドを摺動させて軸方向に誘導する及びリターンさせるための関連する手段なしで示される。
【００３２】
ディスク・ブレーキが、基本的に、リア・ケーシング１４を備えるキャリパ１２によって形成され、リア・ケーシング１４内に、液圧ブレーキ・ピストン１６が後方から前方につまり図１の考察では左側から右側に軸Ａ１に沿って軸方向に摺動するように設置される。
【００３３】
後方では、ディスク・ブレーキ１０がギア付きモータ又は電気機械アクチュエータのグループ１７を備え、そのケーシング１８が、本明細書で後で詳細に説明されるように、電気モータと、遊星ギア・トレーンを備えるギア付き減速機構とを収容する。
【００３４】
ケーシング１８がキャリパ１２の後方横方向面に接続されてその上に固定され、ケーシング１８がその開いた前方端部横方向面２０を介してキャリパ１２の後方横方向面に対して軸方向に支承し、この固定がここではねじ２２によって保証される。
【００３５】
キャリパ１２のリア・ケーシング１４が軸方向液圧キャビティ（ａｘｉａｌ  ｈｙｄｒａｕｌｉｃ  ｃａｖｉｔｙ）２４を区分し、その中にピストン１６が軸Ａ１に沿って軸方向において双方向に緊密に摺動するように設置される。
【００３６】
ブレーキ・ピストン１６は軸方向において後方が開いている概略円筒形ポット形状の一部分であり、その前方外側横方向面２６を介して、関連付けられるディスク（図示せず）を有するブレーキ・パッドと協働することができる。
【００３７】
知られているように、チャンバ２４への加圧液圧流体の供給物が、キャリパ１２のリア・ケーシング１４を基準としてピストン１６の前方の方に向かう軸方向スラスト力によりブレーキの液圧作動を引き起こす。
【００３８】
知られているように、「パーキング」と称されるオペレーション又はさらには非常ブレーキ・オペレーションでのピストン１６のこの機械的作動のために、ピストン１６及びチャンバ２４は、後方駆動ねじ２８及び前方軸方向スラスト・ナット３０を備えるナット／ねじのグループを収容する。
【００３９】
双方向に回転されるように駆動されるために、ねじ２８は後方セクション３２を備え、この後方セクション３２は組み立て位置においてねじ２８の回転駆動ヘッドを構成するためにナット１２の後方横方向面からアクセス可能である、ねじ２８は電気機械アクチュエータ１７の移動出力要素によって双方向に回転されるように駆動される。
【００４０】
図３Ａ及び図３Ｂに見られるように、ケーシング１８は内部に２つの主要凹部を区分するプラスチック材料成形部品であり、これらの主要凹部は各々が概略円筒形ポット形状であり、平行な軸Ａ１及びＡ２を有する。
【００４１】
ケーシング１８は、配置されて溶接又は接着されるリア・カバー３４によって閉じられる。
【００４２】
カバー３４が定位置に配置される前、２つの凹部３６及び３８は軸方向の後方が開いている。
【００４３】
図３Ａ及び図３Ｂの考察では左側である第１の凹部３６は遊星ギア・トレーンを収容するために設けられ、この遊星ギア・トレーンの、内部に歯を有する外側太陽ギア４０がここでは成形によりケーシング１８と一体に形成される。
【００４４】
第１の凹部３６が環状基部壁４２によって軸方向において前方が閉じられる。
【００４５】
環状基部壁４２は、遊星ギア・トレーンの移動出力要素を通過させるための中央孔４４を備える。
【００４６】
また、図の考察では右側である第２の凹部３８は軸方向において後方が開いており、電気駆動モータ（図示せず）を収容するように設計され、この電気駆動モータの出力ピニオンが第１の凹部３６内に収容される遊星ギア・トレーンの太陽ピニオンにギア付き手段（図示せず）により接続される。
【００４７】
電気モータを収容する第２の凹部３８は基部壁４６により軸方向において前方が閉じられる。
【００４８】
本発明によるこのデザインのおかけで、図１に具体的に見られるように、そのケーシング１８と併せた電気機械アクチュエータ１７の全体デザインが特にコンパクトになり、キャリパの後方横方向面から後方に向かう軸方向長さが短縮され、モータの回転軸Ａ２に沿って軸方向に延在する、電気モータを収容するケーシングの前方軸方向部分の大部分が前方においてナットの後方横方向面を越え且つケーシング１４の長さ方向に沿う。
【００４９】
組み立て位置での本発明による遊星ギア・トレーン５０は次に下記で詳細に説明するように第１の凹部３６内に収容される。
【００５０】
非限定の実例では、ここでは図４から図８に示される遊星ギア・トレーンの遊星キャリア５０は、遊星キャリア５０の主軸Ａ１を中心として角度的に規則的に分布される４つの遊星ピニオン５２を有する遊星ギア・トレーンである。
【００５１】
遊星キャリア５０は、遊星５２を収容してその遊星５２を回転可能に担持する概略「ケージ」形態のフレーム５４を備える。
【００５２】
フレーム５４は、基本的に、具体的には前方プレート５６及び後方支持プレート５８である２つの平行な支持プレートによって形成される。
【００５３】
２つの平行な支持プレート５６及び５８は軸Ａ１に対して垂直な平面内を延在し、軸方向の横材６０によって互いに軸方向に接続され、それにより支持プレート５６と５８との間にスペーサが形成され、これらのスペーサはここではその個数は４つであり、支持プレート５６及び５８の径方向周囲部のところで角度的に規則的に分布される。
【００５４】
横材６０は角度方向においてそれらの間に４つの周囲窓６２を区分し、それらの各々を通って遊星ピニオン５２が径方向に突出して太陽ギア４０に嵌合される。
【００５５】
遊星キャリアのケージ形態のフレーム５４は、例えば、多数の部品で成形されるプラスチック材料で形成される。
【００５６】
前方支持プレート５６は移動出力ピニオン６４を中心で担持し、移動出力ピニオン６４は軸方向において前方に向かって突出し、フレーム５４に接続される。
【００５７】
前方支持プレート５６の外側面がケーシング１８の凹部３６内で遊星キャリア５０を中心に配置するための中央環状カラー６５を備え、遊星キャリア５０は遊星ギア・トレーンの設置位置において基部壁４２の孔４４内で中心に配置される。
【００５８】
外側面はまた、遊星キャリアの前方に向かう方向において、第１の凹部３６の基部壁４２の内側面に対向する一部分に対して軸方向に支承するための４つのスタッド６６を備える。
【００５９】
遊星キャリア５０の設置位置では、遊星ピニオン５２がケーシング１８の第１の凹部３６の太陽ギア４０に嵌合される。
【００６０】
前方支持プレート５６は、その周囲部の近傍に、角度的に規則的に分布される４つの軸方向貫通孔６８を備える。
【００６１】
同様に、後方支持プレート５８も４つの軸方向貫通孔７０を備え、軸方向孔６８及び７０は対となるように軸方向において位置合わせされる。
【００６２】
孔６８及び７０の内径はここでは等しい。
【００６３】
各遊星ピニオン５２が、関連付けられる回転ガイド・ピン又はジャーナル７４により遊星キャリア５０のフレーム５４を基準として回転可能に設置されるための内側孔７２を備える。
【００６４】
各遊星ピニオン５２は、関連付けられるガイド・ピン７４により２つの前方支持プレート５６及び後方支持プレート５８に対向する内側面の間のフォーク組立体によりフレーム５４を基準として設置され、関連付けられるガイド・ピン７４は位置合わせされる孔６８及び７０の対及び遊星ピニオン５２の内側孔７２を通るように軸方向に延在する。
【００６５】
本発明によると、各ピン７４は、一定の径方向厚さを有する鋼管の１セクションから形成される管状要素である。
【００６６】
図の、特には図９Ａに見られるように、各管状ピン７４は、その後方軸方向端部に、径方向外向きに延在するカラー７６を備える。
【００６７】
カラー７６は、組み立て位置において、フレーム５４を基準として管状軸７４の軸方向位置を決定するストップ・カラーである。
【００６８】
この目的のために、ストップ・カラー７６の前面７７が、後方支持プレート５８の外側面７８に対向する一部分に対して軸方向前方に向かって支承する。
【００６９】
各管状ピン７４の前方軸方向外側セクションが前方支持プレート５６の関連付けられる孔６８を通って軸方向に延在し、その結果、上記ピンの前方軸方向端部８２が、関連付けられる孔６８を囲む前方支持プレート５６の外側面８０を越えて軸方向に突出するようになる。
【００７０】
各管状ピン７４は、フレーム５４を基準として軸方向において固定化されるために、ここでは、その前方軸方向端部８２の４つの押し付け部分８４によって固定される。
【００７１】
各押し付け部分８４は押し付けツール（図示せず）を用いる塑性変形によって作られ、外側表面８０に対向する一部分に対向して延在するように径方向外側に変形される。
【００７２】
各管状ピン７４は、その管状のデザインのおかげで、中実の金属回転ガイド・ピン又はジャーナルと比較すると、荷重下で一時的に弾性変形する能力を有することになり、それにより、減速機構及び特には遊星ギア・トレーンの構成要素に加えられる荷重の衝撃及び特にはトルクの衝撃を吸収するための弾性変形可能手段が構成される。
【００７３】
遊星キャリア５０の様々な構成要素は以下のようにして組み立てられるか又は設置される。
【００７４】
各遊星ピニオン５２が、上記ピニオンの内側孔７２を位置合わせされる孔６８及び７０の対に位置合わせすることにより、窓６２を通してフレーム５４の径方向内側に導入される。
【００７５】
次いで、図９Ａに示されるその初期配置で、管状ピン７４が挿入され、ここでは、その前方軸方向端部８２は、孔７０と、孔７２と、孔６８を通して継続的に軸方向において平坦であり、変形されていない。
【００７６】
その管状回転ガイド・ピン７４を用いて遊星ピニオン５２を設置して組み立てるオペレーションは、変形された押し付け部分８４を作ることを目的として押し付けオペレーションを実施することによって完了し、それにより、この押し付けオペレーションにより管状ピン７４が変形することが一切なくなり、それにより具体的には、上記ピンの中央セクションの周囲表面７５が、関連付けられる遊星ピニオン５２を回転可能に誘導するためのその円筒度を維持する。
【００７７】
本発明はすぐ上で説明した実施例のみに限定されない。
【００７８】
一変形形態（図示せず）では、遊星ピニオンの数は４つ以外であってもよい。
【００７９】
同様に、押し付け部分８４の数も４つ以外であってもよい。
【００８０】
各管状ピンの荷重下での弾性変形特性及び吸収特性を得るために、各管状ピンは、一変形形態（図示せず）では、エラストマ材料で例えば作られる弾性変形可能要素で充填されてもよい。
【００８１】
同様の目的のために、各管状回転ガイド・ピンは、「コンパウンド」マウンティング（ｃｏｍｐｏｕｎｄ  ｍｏｕｎｔｉｎｇ）と称される２つの管状部品を同心に設置する形態で作られ得、ここでは、管状要素の内側管は連続的であっても軸方向において分割されてもよい。
【００８２】
また、本発明は、遊星キャリアのフレームを基準として各管状ガイド・ピンを設置して軸方向に固定化及び回転方向に固定化するための、すぐ上で説明して示した手段のみに限定されない。
【００８３】
例えば、押し付け部分８４が、金属スピニングによって形成される、径方向カラー７６に類似する径方向カラーに置き換えられてもよい。
【００８４】
寸法及び力に応じて、各管状ピン７４は、その２つの対向する軸方向端部セクションを２つの前方支持プレート及び後方支持プレートの関連付けられる孔の中に圧着することにより、軸方向において固定されて固定化されてもよい。
【００８５】
本発明の範囲から逸脱することなく、各前方支持プレート及び／又は後方支持プレートは「中実」でなくてもよく、例えば、星形状となるように構成される径方向アームを有する構造の形態で作られてもよい。
【００８６】
例えば、図に示されない実施例では、各管状ピン７４は有利には鋼で作られ、例えば鋼板で作られ、好適にはＸＥＳ又はＸＳで作られ、或いは有利には、ばね鋼、例えば鋼ＸＣ７０で作られる。
【００８７】
成形プラスチック材料で作られるフレーム５４を実装することにより、好適には機械加工に頼ることなく、遊星を確実に正確に位置決めすることが可能となる。
【００８８】
２つの平行な支持プレート５６及び５８は有利には単一の成形部品を形成し、それにより精度がさらに向上し、その結果としてギア付きモータのグループの機械的な収率もさらに向上する。
【００８９】
図１０に示される実例では、フレーム５４が位置合わせされる孔６８及び／又は７０の対に向かう通路９０を備え、上記通路の幅は管状ピン７４の外形未満であり、それにより、弾性嵌合（ｅｌａｓｔｉｃ  ｆｉｔｔｉｎｇ）により、つまり、各ピン７４を径方向に導入するときに通路９０の縁部を弾性変形させることにより、フレーム５４の軸Ａ１に対して垂直に管状ピン７４を強制的に導入することが可能となる。図１０に示される実例では、遊星のうちの３つの遊星が定位置であり、対して、１つの遊星はまだその機能的位置に導入されていない。
【００９０】
径方向に嵌合して設置することが可能であることにより、押し付け部分８４を押し付けることによりピン７４／ピニオン５２の各サブアセンブリを予め作っておくことが可能となる。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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