(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッチ方式で土を添加物と混合する混合システム（８００）であって、
−  前記土を添加物と混合する可動式混合装置（８２０）および前記混合装置（８２０）を移動させる手段と、
−  積載土を収容した荷体（８１０）を受け入れる荷体配置領域（８０１）と
を含み、
−  前記荷体配置領域（８０１）と、前記混合装置を移動させる前記手段（８２２）とは、所定の位置で、前記土を前記添加物と混合するために、前記混合装置（８２０）が前記荷体（８１０）内で前記荷体（８１０）の開口側から前記土中に少なくとも部分的に配置され得るように構成され、
−  前記混合システム（８００）は、前記積載土を収容した前記荷体（８１０）が、前記荷体配置領域（８０１）に配置されると、前記荷体の前記積載土の少なくとも１つの特性に関する情報を考慮しながら、前記混合システム（８００）が前記土を前記添加物と混合するのを可能にするように、前記荷体（８１０）の前記積載土の少なくとも１つの特性に関する前記情報と、前記荷体に関する情報とを自動的に取得する情報取得手段をさらに含み、前記情報取得手段は、前記荷体の内寸に関する情報を取得し、前記システムは、前記混合装置が、実質的に、前記荷体によって画定される空間全体を移動するように、前記混合装置を移動させる前記手段を制御する制御ユニットを含む、混合システム（８００）。
【請求項２】
前記可動式混合装置（８２０）を移動させる前記手段は、可動アーム（８２２）またはローラブリッジを含む、請求項１に記載の混合システム（８００）。
【請求項３】
地表面（ＧＮＤ）に対してプラットフォーム高さ（Ｈ）に配置されたプラットフォーム（８０５）をさらに含み、前記プラットフォーム高さは、前記荷体が前記地表面に配置されると、前記荷体（８１０）の上部開口側が、前記プラットフォーム高さ（Ｈ）より下に配置されるように選択され、前記混合装置（８２０）を移動させる前記手段は、前記プラットフォーム（８０５）に取り付けられる、請求項１または２に記載の混合システム（８００）。
【請求項４】
前記プラットフォーム（８０５）を前記地表面に対して支持するプラットフォーム支持体（８０６）を含み、前記プラットフォーム支持体（８０６）は、荷体（８１０）が前記プラットフォーム支持体（８０６）間で前記プラットフォーム（８０５）の下に配置され得るように、互いに対して間隔を置かれる、および／または前記プラットフォーム（８０５）と、前記混合装置（８２０）を移動させる前記手段とは、前記荷体が前記プラットフォーム（８０５）の脇に配置されると、荷体（８１０）内での混合を可能にするように構成される、請求項３に記載の混合システム（８００）。
【請求項５】
前記地表面（ＧＮＤ）と高所との間の移行部を提供する傾斜路、または塁壁、または岸壁をさらに含み、前記プラットフォーム（８０５）は前記高所に配置され、前記プラットフォーム（８０５）と、前記傾斜路または塁壁または岸壁とは、前記傾斜路または塁壁または岸壁に隣接して地表面に配置された荷体（８１０）内で混合を行うことができるように構成される、請求項４に記載の混合システム（８００）。
【請求項６】
可動式であり、それにより、建設現場の近くの位置に移動することができる、および／または、添加物供給手段と、前記荷体（８１０）内の前記土に加えられる少なくとも１つの添加物を調合または調量する調合装置または調量装置とをさらに含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載の混合システム（８００）。
【請求項７】
前記添加物供給手段に原料を供給するための現地貯蔵器（８４０）をさらに含む、および／または、
外部貯蔵器から前記添加物供給手段に原料を供給するための供給チューブを含む、
請求項６に記載の混合システム（８００）。
【請求項８】
前記調合装置および／または前記混合装置（８２０）を制御するために、前記荷体（８１０）の前記積載土に関する情報を受け取るセンサをさらに含む、請求項６又は７に記載の混合システム（８００）。
【請求項９】
前記荷体（８１０）内での前記混合によって生じる粉塵から環境を保護する閉鎖体（８６０、８６１、８６２）をさらに含む、および／または
前記混合装置（８２０）は、１つもしくは複数の混合ホイール、および／または１つもしくは複数の粉砕ホイール、および／または１つもしくは複数の駆動軸、および／または１つもしくは複数のクラッパを含む、および／または、
前記混合装置（８２０）は、特に、ふるい分け作業のためのカム付き駆動軸を含む、および／または
前記混合装置（８２０）は、駆動スプロケットホイール（３２０）、および／または油圧駆動体、および／または駆動チェーンを含む、
請求項１〜８のいずれか一項に記載の混合システム（８００）。
【請求項１０】
前記センサは、タグから積載土に関する情報を読み込む、請求項８に記載の混合システム（８００）。
【請求項１１】
前記混合システムは、前記荷体または前記荷体の積載土の重量を求めるために、前記プラットフォーム（８５０）の下または脇で実質的に地表面に配置された計量装置をさらに含み、および／または、
前記土の抵抗率を検出するか、または前記土の湿度を検出するか、または前記土の締め固め性を検出するか、またはそれらの組み合わせのためのセンサを含む、および／または、
前記荷体の位置を判定し、および／または、
前記土の追跡管理を可能にするために、前記土の出所、処理、および目的地を記録する
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の混合システム（８００）。
【請求項１２】
可動式混合装置（８２０）と、前記混合装置（８２０）を移動させる手段と、積載土を収容した荷体（８１０）を受け入れる荷体配置領域（８０１）と、前記荷体内の前記積載土の少なくとも１つの特性に関する情報および前記荷体に関する情報を取得する情報取得手段とを含む混合システムで土の土壌を処理する方法（１４００）であって、
−  積載土を収容した荷体（８１０）を前記荷体配置領域（８０１）に用意するステップ（１４０１）と、
−  前記情報取得手段を使用して、前記積載土の少なくとも１つの特性および前記荷体に関する情報を取得するステップ（１４０２）と、
−  前記取得された情報に基づき、かつ前記混合装置（８２０）を使用して、前記荷体内の前記土を添加物と混合するステップ（１４０３）と
を含み、
情報を取得することは、前記荷体の内寸に関する情報を取得することを含み、混合することは、混合装置が、実質的に、前記荷体によって画定される空間全体を移動するように混合することを含む、方法（１４００）。
【請求項１３】
積載土を収容した荷体を用意することは、積載土を荷体（８１０）に積載し、および前記荷体（８１０）を前記混合システム（８００）に運搬することを含む、請求項１２に記載の方法（１４００）。
【請求項１４】
可動式混合装置（８２０）と、前記混合装置（８２０）を移動させる手段と、積載土を収容した荷体（８１０）を受け入れる荷体配置領域（８０１）と、前記荷体内の前記積載土の少なくとも１つの特性に関する情報を取得する情報取得手段とを含む混合システムで土の土壌を処理する方法（１４００）であって、
−積載土を収容した荷体（８１０）を前記荷体配置領域（８０１）に用意するステップ（１４０１）と、
−前記情報取得手段を使用して、前記積載土の少なくとも１つの特性に関する情報を取得するステップ（１４０２）と、
−前記取得された情報に基づき、かつ前記混合装置（８２０）を使用して、前記荷体内の前記土を添加物と混合するステップ（１４０３）と
を含み、
前記混合システムは、地面より上の所定の高さに配置されたプラットフォーム（８０５）をさらに含み、前記混合装置（８２０）を移動させる前記手段は、前記プラットフォームに取り付けられ、前記荷体を用意することは、前記プラットフォーム（８０５）の下または脇に配置された前記荷体配置領域（８０１）に前記荷体を配置することをさらに含み、前記ステップ（１４０２）は、前記荷体の内寸に関する情報を取得することを含み、前記荷体内の土を混合することは、前記荷体によって画定される空間全体を混合することを含む、方法（１４００）。
【請求項１５】
前記荷体はトレーラであり、および／または
−  前記添加物と混合された前記土を収容した前記荷体（８１０）を建設現場に運搬するステップを含む、および／または、
−  混合装置（８２０）を前記プラットフォーム（８０５）の直下または脇の前記荷体（８１０）内に降ろすステップを含む、および／または、
前記混合システムは、制御ユニットをさらに含み、前記荷体（８１０）の前記積載土に関する情報を前記混合システム（８００）の前記制御ユニットに読み込むステップと、前記取得された情報に基づき、前記加えられる添加物または前記行われる混合に関する情報を決定するステップとを含み、および／または、
情報を読み込むことは、前記荷体（８１０）上のタグから情報を読み込むこと、前記混合システムの計量装置から情報を読み込むこと、土壌の抵抗率を検出するセンサの情報を読み込むこと、前記土の湿度または前記土の締め固め性を検出するセンサの情報を読み込むことのうちの１つまたは複数を含む、
請求項１４に記載の方法（１４００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、積載バルク材料を他の材料および添加物と混合する効率的な方法に関する。より具体的には、本発明は、制御された態様、例えば、粉塵のない態様で、土、他の材料、および添加物を混合する混合システム、混合装置、および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
工業および建設用途で、天然物または人工物由来のバルク材料は、掘り出されるか、またはリサイクルによって入手される。これらのバルク材料は、通常、（バルク材料を適合化するための）１つまたは複数の処理を行った後、中間貯蔵庫（および関連する付加的積載物）の有無にかかわらず、運搬手段に載った「荷体」または「積載体」または「積載プラットフォーム」または「オープンコンテナ」に積載されて、工業または土木用途の使用場所に配達される。
【０００３】
効率的で質の高い処理は、環境面を含む負の副作用を最小限にして、すべての利害関係者に、保証付きの最大限の付加価値を約束する。特に、ＣＯ２効率が調査される必要があり、さらには、廃材の投棄および主原料の採鉱を減らすために、最大限のリサイクルが必要である。
【０００４】
建設用途に対して、例えば、基幹施設工事に関して、正確な時間で正確な場所に建設材料（例えば、鉱物材料と石灰および／またはセメントとの混合物、基礎材料、エンベロープ（ｅｎｖｅｌｏｐｉｎｇ）、埋戻し、護岸工事、排水路用の材料など）を配達することが考えられる。
【０００５】
浄化（衛生上）、安定化、固化、または強化のために、（土の特性を改良することで土を適合化する）土の処理が必要なことがある。
【０００６】
特に上記の処理に対して、建設業者によって行われる工事の品質を管理および保証できることが重要である。技術および環境要件などの様々な要件を満たすことが可能でなければならず、それら要件の監視および管理も可能でなければならない。
【０００７】
技術上の目的で土を「適合化する」のは、主に、土を他の土およびミネラルフロー（ｍｉｎｅｒａｌ  ｆｌｏｗ）と、ならびに添加物と集中的に混合することでなされる。添加物とは、主に、セメント、（生）石灰、および他の助剤を指す。
【０００８】
列車路、ハイウェイ、幹線道路などに対する（土工事、護岸工事、基礎工事などと組み合わせた）現場の安定化工事は、従来、（追加するかしないかは別として、土および／または顆粒物からなる）地表下にセメントおよび／または（生）石灰を分散させ、続いて、水を追加してもしなくても、粉砕により、最大で６０ｃｍの厚さの層内で集中的に混合することを含む。処理済みの完全体は、実現されるべき上部構造用の安定したベース部を形成するように、地均しされて固められる。掘り出し、運搬、交換、および残土処理はほとんど必要とされない。通常、これらの用途には大量のものが必要とされる。
【０００９】
より小規模な用途および下水工事では、粘性土を掘り返し、掘り出し、運搬する必要があり、粘性土を再利用のために適合させるために、別の領域に集め、広げ、添加物と混合する必要があり、少量の積載物として再積載し、最終的に建設現場に送り返して、基礎工事、エンベロープ、埋戻しにおける建築材料として使用するために、かき集め、さらに貯蔵する必要がある。これらの環境では、地中、湿度、および組成物の不均一な特性、加えられる粉砕添加物の正確な量の不確実性のために、品質管理はほとんど不可能である。多くの場合、大規模な移動が必要とされ、これは、さらに物流問題を包含する。荷降ろし、延展、粉砕、貯蔵、積載、運搬などの上記の集中作業に適した別領域が必要とされる。
【００１０】
小規模プロジェクトにおいて掘削土を改良する問題解決策は、掘削場所で土を処理することである。しかし、これは、掘削機を用いて行われるとすると、この土改良中に他の作業をほとんどまたは全く行うことができないため、時間を浪費する。さらに、掘削場所の近くでの現地処理の場合、ここで必要とされる様々な機械は邪魔になることが多い。さらに、土を改良する処理作業は、粉塵を発生させることがあり、これは、人間および環境にとって妨げになり、有害である。
【００１１】
したがって、掘削土を改良する（適合化する）効率的なシステムおよび効率的な方法が依然として必要である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は、土を処理する効率的なシステムおよび方法を提供することである。
【００１３】
特に、本発明の目的は、例えば、（十分に均一な混合物を得るために）混合に必要とされる時間の観点から、および／または添加物の量の観点から、および／または混合物の均一性の観点から、および／または混合物の所望の特性（例えば、湿度、締め固め性）の観点から、荷体にある積載土を１つまたは複数の添加物と混合する効率的なシステムおよび方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の特定の実施形態の利点は、混合ステーションが設けられることであり、この混合ステーションは、荷体にある積載土を適切な量の添加物と効率的な態様で効率的に混合することができる。
【００１５】
本発明の利点は、掘削土が建設用途に適合化され得ることである。
【００１６】
本発明の特定の実施形態の利点は、土処理を運搬中に行い得ることである。これは、特に、土を特定の別の処理場に運搬する必要がないため、土処理を運搬効率の高い方法で行うことができるという利点を有する。
【００１７】
本発明の実施形態の利点は、機械を用いた余分な中間作業を全く必要としないことである。１つの利点として、本発明の実施形態による方法はＣＯ２効率が高い。
【００１８】
本発明の少なくとも一部の実施形態の利点は、任意選択的に、位置、場所、または経路を追跡しながら、および移動する土の量または質量を追跡しながら、運搬の精細な制御を可能にすることである。これは、例えば、積荷空間の開／閉を追跡することで、または積載質量の変化を追跡することで、例えば、不法な投棄を阻止する制御を可能にする。したがって、本発明の実施形態の利点は、生態環境をより良好にするのに寄与できることである。
【００１９】
本発明の少なくとも一部の実施形態の利点は、土を改良するために土に添加される改良剤が、環境が粉塵形成物にさらされず、したがって、（粉塵密度が低い場合でさえ、セメントおよび（生）石灰の侵略性により生じる）健康上の危険および健康被害を減らすような方法で加えられ得ることである。
【００２０】
少なくとも一部の実施形態の利点は、完全に制御された状態で、量を限定した土を強力に処理できることである。したがって、１つの利点として、処理が高品質である。
【００２１】
上記の目的は、本発明による混合システム、および／または混合ステーション、および／または混合装置、および／または方法によって達成される。
【００２２】
第１の態様によれば、本発明は、バッチ方式で土を添加物と混合する混合システム、例えば、混合ステーションを提供し、その混合システムは、土を添加物と混合する可動式混合装置および前記混合装置を移動させる手段、例えば、可動アームと、積載土を収容した荷体を受け入れる荷体配置領域とを含み、荷体配置領域と、混合装置を移動させる手段とは、所定の位置で、土を添加物と混合するために、混合装置が前記荷体内で荷体の上部開口側から土中に配置され得る、例えば、降ろされ得るように構成され、混合システムは、積載土を収容した荷体が、荷体配置領域に配置されると、荷体の積載物の少なくとも１つの特性に関する情報を考慮しながら、混合システムが土を添加物と混合するのを可能にするように、荷体の積載物の少なくとも１つの特性に関する前記情報を自動的に取得する情報取得手段をさらに含む。
【００２３】
本発明の実施形態において、バッチ方式について言及がなされる場合、特定の量の土が荷体内で取り扱われる方式について言及がなされる。好ましい実施形態によれば、後者は、荷体内で静止した一定量の土とすることができ、そのために、荷体は、荷体配置領域に移動する。他の実施形態では、バッチ方式は、土が、例えば、荷体を貫通したコンベアベルトを介して移送される方式に対応することができ、そのため、適時の各瞬間に、特定の制御可能な量の土が荷体の処理領域に存在する。この場合、荷体は、荷体配置領域に固定することができ、土は、荷体を通って移送され得る。
【００２４】
添加物は、混合される所定の位置に置かれる前に荷体に加えることができるか、または荷体は土を収容するのみであり、その場合、荷体が所定の位置に置かれた後、適切な量の添加物が（手作業でまたは自動的に）加えられることに留意されたい。
【００２５】
混合システムが荷体配置領域を含むのは有益であり、その理由は、この方法では、荷体（存在する場合）と混合装置を移動させる手段との相対位置が正確に分かるからである。これは、前記荷体内の混合装置の自動移動を可能にする。これはまた、１つまたは複数のセンサ、例えば、計量センサ、またはＲＦＩＤリーダ、またはバーコードスキャナなどが、想定される荷体位置に対して適切な位置に配置されるのを可能にする。
【００２６】
積荷配置手段と、混合装置を移動させる手段とが、互いに関連して構成され得るのは有益である。
【００２７】
そのような混合システムの利点は、積載物に関する情報（例えば、体積、重量、湿度、締め固め性、電気抵抗など）を荷体配置領域に配置された荷体から得る（例えば、取り込む）ことができ、その情報は、混合システムに（例えば、混合システムの制御ユニットに）供給される（例えば、送られる）ことである。これは、例えば、オペレータまたは自動制御ユニットに関連情報を提供して、土壌（または土）と少なくとも１つの添加物との適切な混合を可能にする。少なくとも１つの添加物は、例えば、石灰もしくは生石灰、および／または水、および／またはセメント、および／または他の鉱物材料などとすることができる。
【００２８】
建設現場または他の場所の空き地一面に広がった不特定の量を混合するのではなく、バッチ処理で、すなわち、特定の量の土を混合するのは有益であり、その理由は、特定の特性を有する特定の積載物が、積載物の特定の特性に対応する特定の態様で、特定の量の添加物と効率的に混合されるのを可能にするからである。このようにして、必要とされる基準量にするために、先行技術で通常行われるのと同様に過量に加えざるを得ないのではなく、最適な量の添加物を加えることができる。
【００２９】
混合が、例えば、専用の混合コンテナではなく、荷体内で実際に行われるのは有益であり、その理由は、このようにして、荷降ろしおよび再荷積みを回避できるからである。このようにして、時間を節約することができ、そのような荷積み／荷降ろし作業中に放出される粉塵の量を減らすことができる。
【００３０】
実際の混合時に、積載物に関する情報を考慮に入れることができるのは有益であり、その理由は、このようにして、例えば、（十分に均一な混合物を得るために）混合に必要とされる時間の観点から、かつ／または添加物の量の観点から、かつ／または混合物の均一性および／もしくは混合物の所望の特性（例えば、湿度）などの観点から、効率的かつ／または最適な混合を得ることができるからである。そのような情報は、例えば、空き地で土を混合する場合には入手することができない。
【００３１】
荷体から独立した混合装置を設けることは有益であり、その理由は、このようにして、単一の混合システムまたはステーションを複数の荷体に使用することができ、個々の荷体のコストを削減することができるからである。
【００３２】
実施形態では、可動式混合装置を移動させる手段は、可動アーム、例えば、二部分構成の油圧式関節アームを含む。
【００３３】
可動アームを使用することは、そのような技術が、きわめて成熟したものであり、非常に信頼でき、混合装置のきわめて正確な位置決めおよび／または方向決めを可能にする点で有益である。さらに、アームは、混合装置を任意の方向に（例えば、荷体の長さ／幅／奥行き方向のいずれかに）容易に移動させることができる。
【００３４】
可動アームの利点は、油圧システムによって可動アームを駆動することができ、したがって、可動アームは、混合装置に高い力をかけ得ることである。これは、例えば、混合装置を土中に勢いよく押し込み、混合装置を土中で前後に移動させることを可能にする。
【００３５】
実施形態では、可動式混合装置を移動させる手段は、ローラブリッジを含む。
【００３６】
ローラブリッジを使用するのは、ローラブリッジが、（可動アームとは対照的に）混合装置を回転させることなく、地面に平行な平面内に混合装置を容易に配置することを可能にする点で有益である。ローラブリッジを使用するさらなる利点は、ローラブリッジが、高さを限定的に拡張する（通常１．０ｍ未満）ことのみを必要とすることである。
【００３７】
実施形態では、混合システムは、地表面に対してプラットフォーム高さに配置されたプラットフォームをさらに含み、プラットフォーム高さは、荷体が地表面に配置されると、荷体の上部開口側が、プラットフォーム高さより下に配置されるように選択され、混合装置を移動させる手段は、プラットフォームに取り付けられるか、または配置される。
【００３８】
本発明による実施形態の利点は、荷体内の土を取り出す／積み込む必要なく、荷体内で土を高速処理し得ることである。換言すると、本発明の実施形態の利点は、荷体内で混合を行い得ることである。本発明の実施形態の利点は、効率的な土処理を行い得ることである。処理は、例えば、時間効率のよい態様で行うことができる。
【００３９】
本発明による実施形態の利点は、混合は荷体内で行うことができるが、土壌処理に使用するすべての荷体に独自の混合システムを装備する必要がないことであり、その結果、設置される機械の量が削減される。
【００４０】
実施形態では、混合システムは、プラットフォームを地表面に対して支持するプラットフォーム支持体を含み、プラットフォーム支持体は、荷体がプラットフォーム支持体間でプラットフォームの下に完全にまたは部分的に配置され得るように、互いに対して間隔を置かれる。
【００４１】
プラットフォームには、混合装置が、プラットフォームの直下の荷体に移動するのを可能にするために、（例えば、プラットフォームの水平面に）開口を設けることができる。
【００４２】
本発明の実施形態の利点は、荷体がプラットフォームの下に配置されるのを可能にすることで、混合装置のコンパクトな構成を得ることができることである。
【００４３】
実施形態では、プラットフォームと、混合装置を移動させる手段とは、荷体がプラットフォームに隣接して、またはプラットフォームの脇に配置されると、荷体内での混合を可能にするように構成される。
【００４４】
本発明の実施形態の利点は、プラットフォームの直下での混合に限定されるのではなく、荷体内での土の混合は、プラットフォームに隣接しているが、それでもプラットフォームより低い高さで行うこともできることである。
【００４５】
実施形態では、混合システムは、地表面と高所との間の移行部を提供する傾斜路、または塁壁、または岸壁をさらに含み、プラットフォームは前記高所に配置され、前記プラットフォームと、前記傾斜路または塁壁または岸壁とは、傾斜路または塁壁または岸壁の脇で地表面に配置された荷体内で混合を行うことができるように構成される。
【００４６】
実施形態では、混合システムは、移動可能、または移送可能、または転置可能であり、それにより、混合システムは、例えば、単一の構成要素として、または少数の構成要素として、建設現場の近くの位置に移動する、または移送する、または転置することができる。
【００４７】
本発明の実施形態の利点は、建設側の近くで混合を行い得ることであり、その理由は、これにより、行われるべき移動の量が低減されるからである。
【００４８】
本発明の一部の実施形態の利点は、建設現場の近くでおよびプラットフォームの直下で混合を行い得ることであり、結果として、建設現場の近くでの混合に必要とされる空間が、主にプラットフォームの大きさによって決まる。後者は、建設現場で障害となる危険を軽減する。
【００４９】
実施形態では、混合システムは、添加物供給手段と、荷体内の土に加えられる少なくとも１つの添加物を調合または調量する調合装置または調量装置とをさらに含む。
【００５０】
本発明の実施形態の利点は、制御された態様で添加物を加え得ることである。
【００５１】
本発明による実施形態の利点は、添加物を加えるのは、混合に使用するのと同じシステムを使用して、すなわち、荷体を移動させる必要なしに同じ位置で行い得ることである。
【００５２】
実施形態では、混合システムは、添加物供給手段に原料を供給するための現地貯蔵器をさらに含む。
【００５３】
実施形態では、混合システムは、外部貯蔵器から添加物供給手段に原料を供給するための供給チューブを含む。
【００５４】
本発明の実施形態の利点は、外部（静止または可動）貯蔵器を使用して、大量の添加物が混合用に存在するのを可能にすることである。
【００５５】
実施形態では、混合システムは、荷体内での混合によって生じた粉塵から環境を保護する閉鎖体をさらに含む。
【００５６】
本発明の実施形態の利点は、有害粉塵から環境を保護することで、健康リスクを減らし得ることである。
【００５７】
実施形態では、混合装置は、１つもしくは複数の混合ホイール、および／または１つもしくは複数の粉砕ホイール、および／または１つもしくは複数の駆動軸、および／または１つもしくは複数のクラッパを含む。
【００５８】
本発明の実施形態の利点は、多数の異なるタイプの混合装置を本システムで使用できることである。
【００５９】
実施形態では、混合装置は、特に、ふるい分け作業のためのカム付き駆動軸を含む。
【００６０】
実施形態では、混合装置は、駆動スプロケットホイール、および／または油圧駆動体、および／または駆動チェーンを含む。
【００６１】
利点として、例えば、電気式、または機械式、または油圧式などの様々な方法で混合装置に動力を供給することができる。
【００６２】
実施形態では、混合装置は、調合装置および／または混合装置を制御するために、荷体の積載物に関する情報を受け取るセンサをさらに含む。
【００６３】
実施形態では、センサは、タグから積載物情報を読み込むように適応される。タグは、荷体、例えば、荷体の外側で所定の位置に取り付けることができる。
【００６４】
実施形態では、混合システムは、荷体または荷体の積載物の重量を求めるために、プラットフォームの下または脇で地表面に配置された計量装置をさらに含む。
【００６５】
本発明の実施形態の利点は、積載物の正確な重量を求めて、不正行為のリスクを軽減できることである。
【００６６】
実施形態では、システムは、土の抵抗率を検出するか、または土の湿度を検出するか、または土の締め固め性を検出するセンサか、またはそれらの組み合わせのためのセンサを含む。
【００６７】
第２の態様によれば、本発明は、可動式混合装置と、前記混合装置を移動させる手段と、積載土を収容した荷体を受け入れる荷体配置領域と、荷体内の積載物の少なくとも１つの特性に関する情報を取得する情報取得手段とを含む混合システムで土を処理する方法を提供し、その方法は、積載土を収容した荷体を荷体配置領域に用意するステップと、情報取得手段を使用して、積載物の少なくとも１つの特性に関する情報を取得するステップと、取得された情報に基づき、かつ混合装置を使用して、荷体内で土を添加物と混合するステップとを含む。情報取得手段は、情報を無線で送信するシステムとすることができる。
【００６８】
実施形態では、積載土を収容した荷体を用意することは、積載土を荷体に積載し、および前記荷体を混合システムまたは混合ステーションに運搬することを含む。
【００６９】
実施形態では、混合システムは、地面より上の所定の高さに配置されたプラットフォームをさらに含み、混合装置を移動させる手段は、前記プラットフォームに取り付けられるか、または配置され、荷体を用意することは、プラットフォームの下部、例えば直下に、またはプラットフォームに隣接して、またはプラットフォームの脇に配置された荷体配置領域に荷体を配置することをさらに含む。
【００７０】
方法は、添加物と混合された土を収容した荷体を建設現場に運搬するステップをさらに含むことができる。
【００７１】
方法は、混合装置をプラットフォームの直下または脇の荷体内に降ろすステップをさらに含むことができる。
【００７２】
実施形態では、混合システムは、制御ユニットをさらに含み、および方法は、荷体の積載物に関する情報を混合システムの制御ユニットに読み込むステップと、取得された情報に基づき、添加される添加物または行われる混合に関する情報を決定するステップとをさらに含む。
【００７３】
実施形態では、情報を読み込むことは、荷体上のタグから情報を読み込むこと、混合システムの計量装置から情報を読み込むこと、土壌の抵抗率を検出するセンサの情報を読み込むこと、土の湿度または土の締め固め性を検出するセンサの情報を読み込むことのうちの１つまたは複数を含む。
【００７４】
第３の態様によれば、本発明はまた、土を添加物と混合する混合システムに関し、混合システムは、混合チャンバを含む混合装置と、混合装置を閉鎖または封止する少なくとも１つの閉鎖体とを含み、混合システムは、荷体に取り付け可能であり、取り付けられた混合装置は、少なくとも１つの閉鎖体が、荷体を閉止または密封された状態に保つ間、荷体の容積部を通ることができる。
【００７５】
本発明の実施形態は、土を処理し、次いで、貴重な建築材料としてその土を再利用することを可能にするため、山砂および海砂などの主建設材料の使用を最小限にすることができる。本発明の実施形態の利点は、その概念が、ＣＯ２排出物の大きい削減を可能にすることであり、特に、その理由は、運搬および中間作業の量を限定することができるからである。本発明の実施形態の利点は、混合装置の周囲に粉塵を発生させることなく、土と添加物とを混合できることである。実施形態では、混合装置は土中を移動し、添加物は、混合時に現地で加えられる。本発明の実施形態の利点は、添加物と土との間の均一な混合が達成されることである。均一な分散および制御された混合により、混合物全体にわたって、少なくとも所定の（例えば、最小の）添加物濃度を有するために、最小量の添加物のみがあればよい。本発明の実施形態の利点は、任意選択的に、様々な添加物を追加して、様々なタイプの土を完璧に混合できることである。本発明の実施形態の利点は、蒸発および通気を促進することで、添加物の所要量を減らし得ることである。
【００７６】
混合装置は、少なくとも１つの添加物用の貯蔵器と、調合装置または調量装置とをさらに含み、混合システムは、荷体に取り付け可能であり、少なくとも１つの閉鎖体が、荷体の上側を閉じられた状態に保つ間、調合または調量装置を介して、添加物を調合された態様で混合チャンバに加えることができる。
【００７７】
少なくとも１つの閉鎖体は、第１の連結機構を介して混合装置の第１の側に連結する第１の閉鎖体を含むことができ、および第２の連結機構を介して混合装置の第２の側に連結する第２の閉鎖体を含むことができ、混合装置の移動時に、コンテナは閉じたままである。本発明の実施形態の利点は、良好な閉鎖または封止を行うことができるため、環境汚染のリスクを軽減するか、または最小限にし得ることである。さらに、良好な閉鎖により、混合は、天気の影響を受けない態様で行うことができる。
【００７８】
混合システムは、移動式とすることができ、混合システムは、運搬時に、土と混合物とを混合するようにさらに構成することができる。本発明の実施形態の利点は、運搬時に土の改良を行うことができるため、もはや別の貯蔵器および処理場を必要としないことである。
【００７９】
混合チャンバは、１つまたは複数の混合ホイール、粉砕ホイール、および／または駆動軸、および／またはクラッパを収容することができる。本発明の実施形態の利点は、混合ホイールを用いて、土および添加物を互いに混合できることである。より一般的には、混合チャンバは、１つまたは複数の混合ホイール、粉砕ホイール、駆動軸、クラッパなどの１つまたは複数の混合要素を収容することができる。
【００８０】
システムは、土を空気と混和し、土が乾燥するのを可能にするために、土をかき回すように構成することができる。
【００８１】
混合装置は、シャフトを含むことができ、特に、運搬時に、ふるい分け処理、または破砕もしくは粉砕作業のために、例えば、カムがシャフトに取り付けられる。本発明の実施形態の利点は、大きい塊／石をふるい分けるか、または破壊し得ることである。
【００８２】
混合装置は、駆動スプロケットホイール、および／または油圧駆動体、および／または駆動チェーンを含むことができる。本発明の実施形態の利点は、スプロケットホイールを用いて、荷体を越えて、または荷体内で混合装置を移動させ得ることである。本発明の実施形態の利点は、混合ホイール、および／または調合装置、および／またはシャフトが、駆動スプロケットホイールを用いて、または油圧で、またはチェーンで駆動されることである。
【００８３】
混合システムは、土壌の抵抗、例えば、電気抵抗を測定できるセンサを含むことができる。本発明の実施形態の利点は、土壌の抵抗を測定できることである。これは、センサが、抵抗が大き過ぎることを示した場合、作業を中止するか、または混合装置を減速させることで、例えば、大きい石から混合装置を保護することを可能にする。
【００８４】
混合システムは、土壌の湿度を測定するセンサを含むことができる。本発明の実施形態の利点は、土壌の湿度を測定できることであり、その理由は、これが、土壌を特定の所望する湿度にするために、どの程度の水分を補給または除去しなければならないかを計算するのを可能にするからである。利点として、この特性は、処理時に定期的に測定することができ、したがって、添加物の所要量を動的に調整することができる。
【００８５】
混合システムは、土の締め固め性を測定するセンサ、または試験方法を含むことができる。本発明の実施形態の利点は、土の締め固め性を測定できることであり、その理由は、この締め固め性が、添加物の所要量に影響を及ぼすからである。換言すると、締め固め性を知ることによって、添加物の所要量を決めるまたはより良好に見積もることができる。利点として、この特性は、混合処理時に定期的に測定することができ、その結果として、添加物および／または水の所要量を動的に調整することができる。
【００８６】
第４の態様によれば、本発明はまた、土を運搬および混合する運搬手段に関し、この運搬手段は、荷体上に、または荷体内に取り付けられた上記の混合システムを含む。運搬手段は、駆動されるかどうかにかかわらず、無蓋貨車または移動シャーシとすることができる。本発明の実施形態の利点は、運搬時に、例えば、建設現場で土および添加物を混合できることである。これは、建設現場の内外両方で、輸送を最小限にする（アクシス（ａｘｉｓ）当たり）ことを可能にする。これは、運搬コスト、ＣＯ２排出、および道路の交通渋滞にとって有益である。ＣＯ２排出は、運搬を制限することによって削減されるだけでなく、延展、貯蔵、中間貯蔵場での運搬のための荷積みなどの中間作業が何ら必要とされないことによっても削減される。例えば、基幹施設工事の場合、掘削土を現地で処理することができ、再利用することが重要である。実施形態の利点は、走行中に混合を行い得ることである。このようにして、原材料のままの未処理土を積み込み、同時に土を処理しながら目的地に向かい、最終的に、処理した土を目的地に配達することが可能である。本発明の実施形態の利点は、材料を最大限にリサイクルすることができ、これは、建設現場またはその近くで行い得ることである。
【００８７】
運搬手段はまた、荷体および貯蔵器の内容物を計量する計量システムを含むことができる。本発明の実施形態の利点は、土の総量を計量できるため、添加物の所要量を見積もり得ることである。本発明の実施形態の利点は、添加物の所要量を可能な限り正確に求め得ることである。その結果、添加物の無駄がなくなる。本発明の実施形態の利点は、荷体の利用可能な容積に応じて、量を限定して土を使用することである。これは、積載された土の品質に応じて、添加物の量を変えることを可能にする。また、添加物の量、および／またはタイプは、適合化される一部の土の用途に応じて変えることができる。所与の一部分は、例えば、基礎として、またはエンベロープとして、または埋め（戻し）用として使用することができ、用途に応じて、添加物のタイプ、および／または最適混合比は、任意選択的に異なってよい。本発明の実施形態の利点は、受け取られ、配達される土の総量に関する制御機構を内蔵できることである。
【００８８】
運搬手段はまた、位置センサを含むことができる。位置センサは、ＧＰＳシステムとすることができる。位置センサは、土の位置を土に関する他のデータと互いに関連付けるプロセッサに接続することができる。本発明の実施形態の利点は、一連のバッチの土の出所、量、後処理、および目的地を含むデータベースを構築できることである。本発明の実施形態の利点は、そのようなデータベースを使用して、処理全体を制御し、不法な投棄などの悪習を防止できることである。
【００８９】
運搬手段は、空気混和システムを装備することができ、空気混和システムは、荷体の内容物を空気と混和することができ、任意選択的に、例えば、運搬手段のエンジンの残留熱を用いて空気を加熱することができる。本発明の実施形態の利点は、土を空気混和することができ、通気用空気をエンジンからの残留熱で加熱（乾燥）し得ることである。これは、土の乾燥の促進に寄与する。
【００９０】
運搬手段は、記憶媒体およびプロセッサを含むことができ、プロセッサは、様々なセンサからの測定データを記憶媒体に保存することができ、かつ／または運搬手段は、様々なセンサからの測定データを外部記憶媒体または処理媒体に送る送信ユニットを含む。本発明の実施形態の利点は、センサの測定データを保存し得ることであり、その理由は、これが、様々な土の一部分の追跡管理を改善するからである。
【００９１】
第５の態様によれば、本発明はまた、土を処理する方法に関し、その方法は、土を荷体に積載すること、荷体を少なくとも１つの閉鎖体を用いて閉鎖または封止すること、荷体が、少なくとも１つの閉鎖体によって粉塵に対して閉鎖または封止されたままである状態で、土中での混合装置の前後移動によって土を混合すること、混合土を荷降ろしすることを含む。本発明の実施形態の利点は、粉塵のない態様で混合を行い得ることである。
【００９２】
方法は、少なくとも１つの添加物が、調量ユニットまたは調合装置を用いて、調量または調合された態様で土に加えられる前に、混合装置の貯蔵器に保存され、その後、土および添加物は、混合装置の混合チャンバ内で混合されることをさらに含む。混合中に、荷体を運搬することができる。本発明の実施形態の利点は、走行しながら混合を行い得ることである。
【００９３】
方法は、荷体の位置を求める、かつ／または荷体を計量する、かつ／またはその他の測定を行うステップをさらに含むことができる。本発明の実施形態の利点は、土の追跡管理が可能なことである。出所、処理、および目的地を記録することができる。本発明の実施形態の利点は、混合時に、（例えば、湿度センサを使用した）様々な測定結果に基づき、混合処理を調整できることである。
【００９４】
方法は、土を空気混和することをさらに含むことができる。
【００９５】
方法は、他の添加物とさらに混合することをさらに含むことができる。
【００９６】
方法は、処理した産出物をふるい分けおよび破砕することをさらに含むことができる。
【００９７】
本発明の実施形態の利点は、都市環境において下水工事を実施する際に、貯蔵および処理のための中間領域が全くまたはほとんど不要であることである。これは、この用途に適した領域が少ないことを考えると間違いなく有益である。さらに、これはまた環境への害を少なくする。
【００９８】
本発明の特定の好ましい態様は、添付の独立および従属請求項に提示される。従属請求項による特徴は、単に請求項に明示された通りではなく、適宜、独立請求項の特徴および他の従属請求項の特徴と組み合わせることができる。
【００９９】
本発明のこれらおよび他の態様が、下記の実施形態から明らかになり、下記の実施形態に関連して説明される。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の実施形態による、混合装置および閉鎖体が上に取り付けられた荷体またはコンテナの平面図を示す。
【図２】本発明の実施形態による図１の荷体またはコンテナ、および混合装置の、図１に示す長手方向断面ＤＤを示す。
【図３】本発明の実施形態による図１の混合装置の、図１に示す断面ＣＣを示す。
【図４】本発明の実施形態による、混合装置および閉鎖体が上に取り付けられた荷体またはコンテナの概略的な３Ｄ全体図を示す。
【図５】荷体またはコンテナ、および混合装置の長手方向断面図を示し、混合装置は、混合ホイールまたはクラッパ混合機を含み、混合装置は、本発明の実施形態による荷体またはコンテナの両端から距離を置いて配置されている。
【図６】上に混合装置および閉鎖体を有する荷体またはコンテナの概略的な３Ｄ全体図であり、混合装置は、本発明の実施形態による荷体またはコンテナの両端から距離を置いて配置されている。
【図７】本発明の実施形態による方法の様々なステップを示す。
【図８】本発明の実施形態による、地面より上の所定の高さに配置されたプラットフォームと、可動アームに取り付けられた混合装置とを含み、アームがプラットフォームに取り付けられた混合システムまたは混合ステーションを３Ｄ斜視図で示す。プラットフォームは、石灰またはセメントまたは水などの添加物を収容する第１の現地貯蔵器を有することができる。
【図９】本発明の実施形態による、第２の貯蔵器および供給チューブに接続された図８の実施形態を示す。供給チューブは、混合ステーションの一部であってよく、またはそうでなくてもよい。
【図１０】本発明による混合システムの別の実施形態を示し、荷体は、プラットフォームより下に配置することができ、可動アームは、プラットフォームの開口を通って、荷体中に降ろすことができる。混合システムは、上部構造物（説明のために透明で示す）と、前面カバーまたは前面シールドまたは前面ドアまたは前面スクリーン等と、背面カバーまたは背面シールドまたは背面ドアまたは背面スクリーン等とをさらに含む。荷体に隣接する側壁も、説明のために透明で示されている。
【図１１】異なる視角から見た図１０の混合システムを示し、混合システムの上部前面側を示す。
【図１２】図１１の実施形態と、さらにプラットフォームの脇に配置されたバルク担体とを示す。
【図１３】本発明の別の実施形態による、可動アームの代わりにローラブリッジを有する混合システムを示す。
【図１４】本発明による方法を示す。
【発明を実施するための形態】
【０１０１】
図面は単に概略的なものであり、非限定的である。図面において、一部の要素の大きさは、説明のために誇張され、尺度に基づいて作図されないことがある。
【０１０２】
特許請求の範囲の任意の参照符号は、範囲を限定するものと解釈すべきでない。様々な図面において、同じ参照符号は、同じまたは類似の要素を示す。
【０１０３】
本発明は、特定の実施形態に関連して、かつ特定の図面を参照して説明されるが、本発明は、それらに限定されるものではなく、特許請求の範囲によってのみ限定される。説明される図面は単に概略的なものであり、非限定的である。図面において、一部の要素の大きさは、説明のために誇張され、尺度に基づいて作図されないことがある。寸法および関連寸法は、本発明の現実の実施化に対応していない。
【０１０４】
さらに、説明および特許請求の範囲における第１の、第２のなどの用語は、時間的に、空間的に、順位で、または他の態様で同様の要素間を区別するために使用され、必ずしも順番を説明するためではない。そのように使用される用語は、適切な状況下で入れ替え可能であり、本明細書で説明する本発明の実施形態は、本明細書で説明または例示するのと異なる順番で動作し得ることが理解される。
【０１０５】
さらに、説明および特許請求の範囲における上部、下、などの用語は、説明するために使用され、必ずしも相対位置を説明するためではない。そのように使用される用語は、適切な状況下で入れ替え可能であり、本明細書で説明する本発明の実施形態は、本明細書で説明または例示するのと異なる向きで動作し得ることが理解される。
【０１０６】
特許請求の範囲で使用される「含む」という用語は、続いて列挙される手段に限定されると解釈すべきでなく、他の要素またはステップを排除しないことに留意されたい。したがって、「含む」という用語は、記した通りに、決まった特徴、完全体、ステップ、または構成要素の存在を明示すると解釈すべきであるが、１つまたは複数の他の特徴、完全体、ステップ、または構成要素、あるいはそれらの群の存在または追加を排除しない。したがって、「手段ＡおよびＢを含む装置」という表現の範囲は、構成要素ＡおよびＢのみからなる装置に限定されるべきではない。「手段ＡおよびＢを含む装置」とは、本発明に関しては、装置の単なる関連構成要素がＡおよびＢであることを意味する。
【０１０７】
本明細書全体を通して、「一実施形態」または「実施形態」という表現は、実施形態に関連して説明された特定の特徴、構造、または特性が、本発明の少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。したがって、本明細書全体を通して、様々な箇所で出現する「１つの実施形態では」または「実施形態では」という言いまわしは、必ずしもすべて同じ実施形態を指すとは限らないが、すべて同じ実施形態を指すこともあり得る。さらに、特定の特徴、構造、または特性は、本開示から当業者には明らかなように、１つまたは複数の実施形態において、任意の適切な態様で組み合わせることができる。
【０１０８】
同様に、本発明の例示的な実施形態の説明において、本発明の様々な特徴は、本開示を簡潔にし、本発明の様々な態様の１つまたは複数の理解を補助するために、単一の実施形態、図、またはそれらの説明にまとめられ得ることが理解される。しかし、この開示方法は、特許請求の範囲に記載された本発明が、各請求項で明示されたものよりも多くの特徴を必要とするという意図を反映すると解釈すべきでない。むしろ、以下の特許請求の範囲が示す通り、発明の態様は、単一の前記開示した実施形態のすべての特徴よりも少ない。したがって、詳細な説明に続く特許請求の範囲は、本明細書によって、この詳細な説明に明示的に盛り込まれ、各請求項は、本発明の独立した実施形態として自立する。
【０１０９】
さらに、本明細書で説明する一部の実施形態は、他の実施形態に含まれる一部の特徴を含み、しかし、他の特徴を含まないが、当業者には分かるように、異なる実施形態の特徴の組み合わせは、本発明の範囲内であり、異なる実施形態を形成することを意図される。例えば、以下の特許請求の範囲において、特許請求の範囲に記載された実施形態のいずれも、任意の組み合わせで使用することができる。
【０１１０】
本明細書に提示した説明において、様々な特定の細部が説明される。しかし、本発明の実施形態は、これらの特定の細部なしに実施し得ることが理解される。他の例では、公知の方法、構造、および技術については、この説明の理解を妨げないために詳細に示されていない。
【０１１１】
本発明の実施形態では、「荷体」について言及がなされ、「積載体」または「積載プラットフォーム」または「コンテナ」または「タンク」または処理される土または他のバルク材料を貯蔵できる閉鎖可能空間の任意の形態について言及がなされる。これは、トラックのコンテナ、またはダンプボディ、またはティッパ（ｔｉｐｐｅｒ）ボディ、またはエジェクタボディ、またはトレーラボディ、あるいは駆動、フローティング、または牽引式シャーシに取り付けられたコンテナとすることができるが、掘削機を装備することができる閉鎖可能空間（例えば、バケット）とすることもできる。
【０１１２】
第１の態様では、本発明は、バッチ処理で土を少なくとも１つの添加物と混合する混合システムまたは混合ステーション８００に関する。バッチ方式で土を添加物と混合する混合システムは、土を添加物と混合する可動式混合装置および前記混合装置を移動させる手段と、積載土を収容した荷体を受け入れる荷体配置領域とを含む。荷体配置領域と、混合装置を移動させる手段とは、所定の位置で、土を添加物と混合するために混合装置を前記荷体内で荷体の開口側から土中に少なくとも部分的に配置できるように構成されている。混合システムは、積載土を収容した荷体が、荷体配置領域（８０１）に配置されたときに、荷体の積載物の少なくとも１つの特性に関する情報を考慮しながら、混合システムが土を添加物と混合するのを可能にするように、荷体の積載物の少なくとも１つの特性に関する前記情報を自動的に取得する情報取得手段をさらに含む。
【０１１３】
図８は、そのような混合システム８００の特定の実施形態を示しており、混合システム８００は、荷体配置領域として構成された第１の領域８０１と、制御領域とも呼ばれる第２の領域８０２とを有し、移動式混合装置８２０および混合装置８２０を移動させる手段８２２と、少なくとも、荷体配置領域８０１内または荷体配置領域８０１上にある荷体８１０の積載物の１つの特性に関する情報を取得する情報取得手段とを含む。任意選択的に、情報取得手段はまた、荷体自体に関する情報、例えば、荷体の重量および／または寸法を取得することができる。
【０１１４】
第１の領域８０１は、荷体８１０を置くまたは一時的に配置することができる領域である。図８に示す荷体８１０は開口端を有するが、荷体は、上部のみが開放されているのが好ましい。図８に示す荷体はトレーラであるが、本発明はトレーラに限定されず、例えば、トラックに固定して取り付けられた他の荷体にも有効である。第１の領域８０１は、必須ではないが、好ましい停止位置を示す隆起端および／または制限器８０３など、荷体を所定の位置に案内する手段を有することができる。存在する場合、混合システムの制御ユニットは、この手段を使用して、荷体８１０の位置を求めることができる。
【０１１５】
荷体配置領域８０１はまた、１００ｃｍの高さよりも低く、または８０ｃｍの高さよりも低くすることができる、いわゆる計量台を含むことができ、通常、車両が計量台に進むことを可能にする第１の傾斜路と、必須ではないが、車両が、方向転換またはバックする必要なしに計量台を出ることを可能にする第２の傾斜路とを有する。存在する場合、計量台は、混合システム８００の制御ユニットが、荷体に収容された積載土を含めた荷体の総重量を求めるのを可能にする。
【０１１６】
図８の混合システム８００は、本発明にとって必須ではないが、円筒形の装置として概略的に示す混合装置８２０を含み、混合装置８２０は、任意の適切な形状および大きさを有することができる。重要なことは、混合装置８２０が荷体にある土上または土中に降ろされた場合、混合装置が、荷体８１０にある土を混合できることである。この点に関して、混合装置は、１つまたは複数の混合ホイール５１０、および／または１つまたは複数の粉砕ホイール、および／または１つまたは複数の駆動軸、および／または１つまたは複数のクラッパ、あるいは土を混合する他の適切な手段を有することができる。特定の実施形態では、駆動軸は、特に、ふるい分け作業のためのカムを含むことができる。使用できる混合装置の他の実施形態は、図１〜５に関連して説明されるが、これらの図では、混合装置は、荷体に取り付けられるとして説明され、これは、図８〜図１３の実施形態と異なる。
【０１１７】
混合装置８２０は、土と１つまたは複数の添加物とを混合するために、荷体内に配置されなければならない。これは、例えば、可動アーム８２２、例えば、２部分構成の油圧式関節アーム、および／またはローラブリッジ８２１、あるいは混合装置８２０を荷体に降ろすのに適し、かつ／または混合装置を荷体８１０の長手方向Ｘおよび／もしくは横方向Ｙで前後に移動させるのに適した他の手段を用いて行うことができる。
【０１１８】
混合装置８２０については、任意の適切な態様で、例えば、機械式に、電気式に、油圧式に、空気圧式に、または他の任意の方法で動力を供給することができるか、またはエネルギを供給することができるか、または進むことができる。混合装置は、駆動スプロケットホイール３２０、および／または油圧駆動体、および／または駆動チェーン、あるいは他の駆動手段を含むことができ、当然ながら、混合システム８００は、例えば、それ自体当技術分野で公知の対応する動力供給手段によって、そのような電力、機械力、空気力、または油圧力を供給する。動力供給手段は、動力および制御ユニット８３０の一部とすることができる。
【０１１９】
混合ステーション８００の積荷配置領域８０１に荷体８１０が到着する前に、適量の例えば生石灰またはセメントなどの添加物を土壌上に事前に加えておくか、または土壌中に注入しておくことが可能であり、この場合、混合装置８２０は、混合８２０を荷体中に降ろし、任意選択的に、混合装置８２０を荷体内で前後に移動させることにより、荷体８１０にすでに存在する材料を混合するために使用される。
【０１２０】
一例では、添加物は加えられる必要がなく、混合システム８００は、混合するのみでよい。しかし、効率的な混合処理のために、混合処理をどの程度の時間続けなければならないか、および／または混合装置８２０がどの程度の速さで土中を移動できるかを知ることは有益である。これは、荷体にある土の量および／または前記土壌の特性によって決まる。
【０１２１】
別の実施形態では、土およびいくつかの添加物が、すでに荷体に存在する（例えば、生石灰）にもかかわらず、例えば、セメントおよび／または水などの他のいくつかの添加物を加えるのが望ましいことがある。このために、例えば、荷体内の材料の湿度などのいくつかのパラメータが分かっているか、またはいくつかのパラメータを測定することが望ましい。この場合、混合ステーションは、荷体からこの情報を取得する、例えば、（ＲＦＩＤタグなどの）情報担体からこの情報を読み込むか、または１つもしくは複数のセンサを使用して、そのようなパラメータを測定する。そのような１つまたは複数のセンサは、荷体上の土に自動または手作業で挿入することができる。あるいは、１つまたは複数の土壌サンプルを荷体から取り出して分析することができる。この場合、混合ステーション８００の制御ユニットは、この情報を使用して、別の混合物の少なくとも１つの量、加えられるセメントの量、および／または加えられる水の量を求め、かつ／あるいは、例えば、移動速度、駆動軸の回転速度などの混合処理のパラメータを求める。この場合、セメント貯蔵器および／または水貯蔵器に動作可能に接続された調合ユニットまたは調量ユニットが動作して、例えば、可撓性ホースまたはチューブ（図示せず）を介して、適切な量のセメントおよび／または水を加えることができる。この場合、動力供給ユニットおよび制御ユニットは、混合装置に動力を供給し、混合装置に荷体内の土壌中を移動させるフレキシブルアーム８２２（または他の移動手段）を動作させることができる。
【０１２２】
本発明の有益な態様によれば、この情報（例えば、土壌の重量、土壌のタイプ、湿度など）の少なくとも一部は、情報担体、例えば、荷体にあるかまたは荷体に取り付けられたタグ、例えば、ＲＦＩＤタグから読み込まれるか、または１つもしくは複数のセンサを介して取得されたりする。センサは、同じアーム８２２によって、または第２のアーム（図示せず）によって、または別の降ろし機構（例えば、ローラブリッジ）によって、土壌に挿入することができ、またはオペレータによって手で挿入することができる。いずれの場合にも、荷体８１０にある積載物に関する情報は、積荷配置領域で測定されるか、または読み込まれるか、または検出されて、第２の領域８０２、例えば、混合システムの制御ユニットに送られる。この場合、センサまたは情報担体から取得された情報を使用して、調合装置および／または混合装置８２０を制御することができる。特定の実施形態では、センサは、タグから積載物情報を読み込むのに適応することができる。タグについては、荷体８１０の外側に取り付けることができ、土壌が積載された現場で関連情報を書き込むことができる。しかし、混合システム８００はまた、例えば、土の電気抵抗を検出するか、または土の湿度を検出するか、または土の締め固め性を検出するか、またはそれらの任意の組み合わせのためのセンサなど、１つまたは複数の他のセンサを含むことができる。
【０１２３】
一方、本発明の利点は、土のみを収容して添加物のない荷体が混合ステーション８００に到着したときに最も真価が認められ、混合ステーションの制御ユニットは、荷体８１０にある土に関する情報（例えば、重量、湿度、締め固め性など）を測定するか、または読み込むか、または検出し、土壌を特定の建設用途に適合させるために、加えるべき１つまたは複数の添加物の適切な量を求め、これらの添加物を自動または半自動で土壌に加え、土壌と添加物とを自動または半自動で混合する。半自動とは、例えば、制御ユニットは、いくつかの動作を用意または実施するが、人間のオペレータによる確認またはある程度の介在を必要とすることを意味する。このために、混合システム８００は、添加物供給手段と、荷体８１０内の土に加えるべき少なくとも１つの添加物を調合または調量する調合装置または調量装置とを含むことができる。混合システム８００はまた、添加物供給手段に原料を供給するための１つまたは複数の現地貯蔵器８４０を含むことができる。１つまたは複数の現地貯蔵器は、例えば、それらに限定されるものではないが、生石灰、セメント、および水などの１つまたは複数の添加物を保管するのに適応することができる。あるいは、添加物供給手段には、例えば、移動式貯蔵器（図１２を参照のこと）から、外部貯蔵器に接続された供給チューブを介して原料を供給することができる。添加物をそのような外部貯蔵器から荷体８１０に直接供給するのではなく、現地の調合または調量装置を使用して、添加物を現地貯蔵器８４０に供給するのは有益である。１つまたは複数の現地貯蔵器８４０が空になった場合にそれらに補充するために、１つまたは複数の静止または可動性外部容器８５２を使用することができる（図９を参照のこと）。
【０１２４】
荷体内での混合装置８２０の移動は、例えば、オペレータが油圧アーム８２２の移動を制御することで、手動で制御することができ、または完全に自動で行うこともできる。この場合、荷体の内寸に関する情報が、混合システムの制御ユニットに既知であることは有益である。これらの寸法は、例えば、オペレータが手操作で入力することができ、または荷体に取り付けられた情報タグに存在することができ、または実際の混合が行われる前にセンサまたはカメラで測定することができ、または混合時にセンサで測定することができる。荷体８１０の寸法が分かると、混合システムの制御ユニットは、混合装置８２０が、実質的に、荷体よって画定された空間全体にわたって移動するように、混合装置８２０を移動させる手段８２２を制御することができる。
【０１２５】
図８の実施形態では、混合装置８２０は、当技術分野においてそれ自体公知の種類の可動アーム８２２で移動する。アームは、地面より上の所定の高さ「Ｈ」に配置されているか、または積荷配置領域８０１にある場合、想定される荷体の上側よりも高さ「Ａ」だけ高く配置されたプラットフォーム８０５に固定して連結することができる。例えば、領域８０１が、高さ０．５ｍの計量台を含み、想定される荷体８１０が高さ３．０ｍである場合、プラットフォーム８０５は、少なくとも３５１ｃｍの高さに配置される。これは、添加物を少なくとも１つの貯蔵器８４０から荷体に容易に移すことができ、混合装置８２０を荷体内に容易に降ろすことができるという利点をもたらす。
【０１２６】
図８および図９の実施形態の変形形態では、混合システム８００は、地表面ＧＮＤとプラットフォーム８０５との間の移行部を形成する傾斜路、または塁壁、または岸壁を含むことができ、プラットフォーム８０５と、前記傾斜路または塁壁または岸壁とは、塁壁の脇で地表面に配置された荷体８１０内での混合を行うことができるように構成されている。
【０１２７】
プラットフォームは、可動アーム、例えば、グリッパアームを有する機械が、混合装置８２０を把持し、混合装置８２０に荷体８２０中を移動させるのを可能にするための岸壁として機能することができる。
【０１２８】
図８および図９の実施形態では、プラットフォーム８０５は、荷体配置領域８０１に隣接して、または近接して、または脇に配置された。しかし、本発明の実施形態は、それに限定されるものではなく、他の配置も可能である。
【０１２９】
図１０〜図１２は、本発明による混合システム８００の実施形態を示しており、プラットフォーム８０５が、上方、例えば、荷体配置領域８０１の上部に配置されている。これは、必要とされる空間がより小さいという利点をもたらし、混合ステーション８００が、都市または建設現場に設置される場合、この利点を軽視してはならない。プラットフォーム８０５は、複数の支持体８０６によって支持することができ、これらの支持体は、想定される荷体８１０をプラットフォーム支持体８０６間でプラットフォーム８０５の下に配置できるように、互いに対して間隔を置かれている。
【０１３０】
図８および図９の実施形態について上記したすべてのものは、別途明示された場合を除いて、図１０〜図１３の実施形態にも適用可能である。
【０１３１】
さらに、図１０〜図１２の混合ステーションは、混合処理で生じた粉塵が、混合設備の周囲に逃げるのを防止するか、または混合処理で生じた粉塵の、混合設備の周囲に逃げる量を制限する閉鎖体をさらに含む。これは、混合設備の周辺の人々の健康状態および環境にとって有益である。見て分かるように、閉鎖体は、必ずしも設備全体を囲む必要はなく、システムの一部分、例えば、動力供給および制御ユニット８３０と、１つまたは複数の貯蔵器８４０とは、閉鎖体の外に配置することができる。ただし、閉鎖体は、混合システムの作業にとって不可欠ではなく、粉塵が逃げてもよい状況では削除することができる。図１０の実施形態では、閉鎖体は、上部構造物８６０と、前面カバーまたは前面シールドまたは前面ドアまたは前面スクリーン８６１と、背面カバーまたは背面シールドまたは背面ドアまたは背面スクリーン８６２と、荷体配置領域８０１に隣接して配置されたサイドパネル（図示せず）とを含む。本発明の一部の実施形態によれば、荷体が、混合装置と共に、および可動アームまたはローラブリッジと共に配置可能な空間は、圧力をかけることができ、任意選択的に封止される空間にすることができる。この空間から送り出される空気は、フィルタ、例えば、粉塵用のフィルタを通過することができる。
【０１３２】
上記のように、可動アーム８２２の代わりに、ローラブリッジを使用することもできる。ローラブリッジは図１３に示され、ローラブリッジ８２１は、荷体の長さおよび／または幅に沿って混合装置を移動させる。混合装置の下降は、アームまたは混合装置の上下移動を可能にする他の任意の手段によって行うことができる。
【０１３３】
図１１は、別の視角から見た図１０の混合システム８００を示している。
【０１３４】
図１２は、図１１の実施形態と、さらにプラットフォームに隣接して配置されたバルク担体とを示している。バルク担体は、図９に関連して説明したように、可動貯蔵器として使用することができ、例えば、生石灰、または水、またはセメントなどの添加物の１つを収容することができる。
【０１３５】
混合システムの実施形態は、必ずしも全体としてではなく、数個の構築ブロック、例えば、２つ、または３つのみの構築ブロック、例えば、図１０の例では、第１の構築ブロックＦおよび第２の構築ブロックＥとして、建設現場の、または建設現場に面した、または建設現場の近くの位置に運搬することができるが、本発明は、第１の構築ブロックＦおよび第２の構築ブロックＥに限定されず、別の分割を採用することもできる。
【０１３６】
第２の態様では、本発明は、図８〜図１３を参照して上記に説明した混合システム８００で、土の土壌を処理する方法を提供する。方法は、図１４に示されている。第１のステップ１４０１で、積載土を収容した荷体８１０を荷体配置領域８０１に用意する。第２のステップ１４０２で、情報取得手段を使用して、積載物に関する情報を取得する。第３のステップ１４０３で、情報取得手段によって取得された情報に基づき、かつ混合装置８２０を使用して、荷体にある土を同じ荷体内で添加物と混合する。添加物は、荷体が混合ステーション８００に到着する前に、事前に土の上に加えられるか、または土に注入されてよく、あるいは現地において混合ステーション８００で添加または注入されてもよいことに留意されたい。
【０１３７】
実施例において、荷体を用意することは、適量の土を荷体８１０に積載することと、ＲＦＩＤタグ、または他の任意のタグ、またはバーコード、または他の任意の情報担体などの情報担体を荷体に取り付けることと、積載土に関する情報を情報担体に保存することと、土を含む荷体を上記の混合システム８００の荷体配置領域８０１まで移動させる、例えば、車で運ぶこととを意味する。方法は、情報担体から前記情報を読み込むことと、土を混合するために、かつ／または１つもしくは複数の量の１つもしくは複数の添加物を加えるために、かつ／または混合の所要時間および／もしくは混合装置８２０が、荷体内で土中を移動できる所要速度を計算するために、前記情報を使用することとをさらに含むことができる。
【０１３８】
混合が完了した後、混合物を含む荷体８１０を建設現場に運搬することができる。
【０１３９】
第３の態様では、本発明は、土を他の土および／または１つまたは複数の添加物と混合し、運搬手段と併用する混合システム１００に関する。これは、本来建設用途に適さなかった土を建設用途に適した土に変えることを可能にする。
【０１４０】
掘削土を添加物と集中的に混合することで、土壌または土を（建設用途に）適合させることができる。粘性土では、（生）石灰の混合物が使用されることが多い。他の可能な添加物は、セメントを含む混合物である。より一般的には、土の湿度を変える添加物、および／または土との（化学）反応を引き起こすか、もしくは土中で（化学）反応を引き起こす添加物を使用することができる。
【０１４１】
混合システム１００は、図１〜図６に示した例などの荷体１１０に取り付けることができる混合装置１２０を含む。本発明の一部の実施形態では、荷体１１０はコンテナである。別の例では、荷体１１０は、ティッパボディまたはエジェクタボディである。本発明の実施形態では、荷体１１０は、コンテナの片側に１つまたは複数のドアを有する。
【０１４２】
混合装置１２０は、少なくとも１つの添加物を貯蔵できる貯蔵器１３０を含むことができる。任意選択的に、いくつかの貯蔵器１３０も使用可能である。あるいは、この貯蔵器１３０は、外付けとすることができ、本発明の実施形態の一部であっても、またはそうでなくてもよい。貯蔵器の所要容積は、処理される土の量と、添加物の所要濃度とによって決まる。本発明の一部の実施形態では、荷体１１０の容積は、５〜１５ｍ３である。本発明の例示的な実施形態では、コンテナ１１０は容積が１０ｍ３であり、この容積は、土の種類により、土約１８トンに相当する。特定の土のタイプを改良するために、通常３００〜６００ｋｇの添加物（例えば、石灰）が必要とされ得る。したがって、本発明の実施形態では、適切な量（例えば、６００ｋｇ）の添加物を保管できる貯蔵器１３０が必要とされる。本実施形態の実施形態は、貯蔵器１３０が、円滑で粉塵のない態様で充填されるのを可能にする。粉塵フィルタを設けてよく、またはシステムは、充填時に移動する空気が出て行くことなく循環できる、閉じたコンパートメントを含んでもよい。
【０１４３】
混合装置１２０は、調量装置または調合装置２２０を含むことができる。あるいは、そのような調合装置は、混合装置に対して外付けすることができ、したがって、本発明の実施形態の一部ではない。本発明の少なくとも一部の実施形態では、計量システムを用いて土の量を計量できるが、土の量に基づいて、添加物の必要量が求められる。所要量はまた、土の組成、土および添加物のタイプの水分量に依存する。調合装置２２０は、添加物の土への均一な供給を保証する。このようにして、添加物の無駄が回避される。そのような調合装置２２０は、手作業でまたは自動的に調整することができる。添加物の供給および混合は、漸進的に行うこともでき、所望の結果が得られるまで様々な処理サイクルで行うことができる。
【０１４４】
混合装置１２０は、混合チャンバ３１０を含む。添加物は、調合装置２２０によって混合チャンバに加えられ、添加物は、混合チャンバで、混合チャンバにある土と混合される。
【０１４５】
混合装置１２０に加えて、混合システム１００は、混合装置、例えば、混合チャンバを閉鎖する少なくとも１つの閉鎖体を含む。いくつかの特定の実施形態では、少なくとも１つの閉鎖体は、第１の連結機構２１０を介して混合装置１２０に連結した第１の閉鎖体１４０と、第２の連結機構２４０を介して混合装置１２０に連結した第２の閉鎖体５２０とを含む。
【０１４６】
混合システム１００全体は、荷体１１０に取り付け可能である。実施形態では、取付け後、混合装置１２０は、荷体１１０の容積部を移動可能である。本発明の実施形態では、この移動は、荷体内の前後の移動であるが、混合は、別の方向に行うこともでき、または混合は、混合装置が複数回にわたって繰り返し荷体の容積部を移動することで行い得ることが当業者には明らかであろう。組立後、調合装置２２０は、この実施形態では、荷体上に配置することができ、混合チャンバ３１０は、荷体１１０内または部分的に荷体１１０内に配置することができる。本発明の実施形態では、積荷空間の少なくとも１つの閉鎖体は、混合装置の移動中でさえ、確実に粉塵が環境に逃げることができないようにする。空間を完全に閉鎖することで、完全に制御された状態での処理が可能になるのも有益である。
【０１４７】
一部の実施形態では、装入物貯蔵器は、駆動または牽引式シャーシに堅固に取り付けることもでき、添加物は、例えば、機械式、油圧式、または空気圧式など、様々な方法で混合装置に搬送される。
【０１４８】
本発明の一部の実施形態では、積荷空間１１０は、混合装置１２０の前方側で第１の閉鎖体１４０によって閉鎖され、混合装置の後方側で第２の閉鎖体５２０によって閉鎖される。第１の閉鎖体１４０は、第１の連結機構２１０を介して混合装置１２０に連結する。第２の閉鎖体５２０は、第２の連結機構２４０を介して混合装置１２０に連結する。本発明の実施形態では、混合装置の前方移動時に、第１の閉止体１４０は、第１の連結機構２１０に巻き付けられ／巻き取られ、第２の閉鎖体５２０は、第２の連結機構２４０から広がる／巻きが解ける。あるいは、例えば、混合設備が完全に荷体内に配置される場合、固定閉鎖体を想定することができる。閉鎖体は、プラスチックでできており、可撓性または剛性とすることができ（任意選択で、平らな閉鎖カバーがあるが、剛性プラスチックパネルもある）、または金属で作製することもできる。別の構成では、貯蔵器１３０は、移動または牽引式シャーシに取り外せないように取り付けられ（開放できる部分１５０の側ではない）、添加物は、混合装置１２０に供給される。この場合、混合装置１２０は、完全に荷体１１０内に取り付けることができ、閉鎖体１４０は、固定することができるため、閉鎖体は、混合装置１２０の移動に追従する必要がない。図１は、混合装置が、荷体の向こう側に配置された状況を示している。第１の閉鎖体１４０のみが見える。第２の閉鎖体５２０は、混合装置１２０が荷体１１０の一方の側から他方の側に移動すると巻きが解ける、または広がる。混合装置１２０が、荷体１１０の２つの側間に配置されると、第１の閉鎖体１４０および第２の閉鎖体５２０の両方が見える。本発明の実施形態では、混合システム１００は、荷体１１０を完全に閉鎖する。結果として、添加物を加えることで生じる粉塵は、混合時に荷体１１０内に保持される。この粉塵形成は、いわゆる「低粉塵」または「無粉塵」である添加物（または骨材）の改良型を混合する場合でさえ起こるため、混合が閉鎖または封止された荷体１１０で行われることは重要である。荷体１１０が閉鎖されることには、混合処理が、環境および天候の影響を受けないというさらなる利点がある。
【０１４９】
本発明の実施形態では、添加物は、混合装置１２０が、一動作または様々な動作で、荷体を前後に移動している間、調合または調量された態様で土に加えられる。この処理中に、土および添加物は混合チャンバ３１０で混合される。それによって、調合または調量装置２２０は、最終的に土混合物の任意の部分で添加物の所望の濃度が得られるように、正確な量の添加物が混合装置のあらゆる位置に加えられるのを保証する。調合装置は混合装置と共に移動するため、添加物は混合チャンバ３１０に直接加えられる。その結果、添加物の均一な分散が可能であり、これは、望ましい、例えば、所定の保証最小濃度に対して添加物の投入量を削減すること、例えば、投入量を最小限にすることを可能にする。
【０１５０】
本発明の他の実施形態では、添加物を空気または水（空気圧または水圧）で搬送して、制御された態様で混合チャンバ内に噴射することができる。
【０１５１】
様々なタイプの土が利用可能な場合、それらの土は、集中して互いに混合することができ、当然ながら、別の添加物を加えることもできる。混合時に測定を行うことによって、様々な粉砕サイクルにおいて、任意選択的に調合を調整することができるため、最適な量の添加物が使用される。実際に、今日では、処理される掘削土の（例えば、湿度および組成などにおける）潜在的な不均一性を考慮して、処理後に良好な結果をもたらすことができるように、過量の添加物が加えられることが多い。本発明の場合、必要な品質の実現を保証するのに過量は必要でない。
【０１５２】
本発明の実施形態では、混合ホイール５１０が混合チャンバ３１０にある。あるいは、２つ以上の混合ホイール、または１つもしくは複数のクラッパ、またはカム付きの１つもしくは複数のシャフトを取り付けることもできる。混合要素または複数の混合要素、例えば、混合ホイール５１０は、土を破砕または粉砕するために、ならびに土をかき回して混合チャンバに入れて、添加物との集中的な混合および／または空気混和を行うために設けられている。混合後、土壌は混合ホイールの「後方」に落下する。図５は、そのような混合ホイール５１０の可能な実施形態の概略図を示している。本発明の実施形態では、混合ホイール５１０は、ホイールに付けたいくつかの歯からなる。本発明の実施形態では、歯を含めたホイールの直径は、コンテナ内の土の高さと同程度に大きい。混合ホイールの軸は荷体１１０の側壁に垂直に向けられ、混合ホイール５１０は荷体１１０内に収まり、幅および形状は、混合ホイール５１０の回転時に、荷体の側部にある土もかき回されるように選択される。本発明の実施形態では、混合ホイールおよび／またはいくつかの混合ホイールの様々な形態が可能である。混合チャンバは、混合要素が、底部もしくは中間部もしくは上部または上部および底部に、かつさらに複数の混合要素の平面内または複数の混合要素の後方に配置されるように配置することができる。
【０１５３】
本発明の実施形態では、土は、必ずしも積載する前にふるい分け、または破砕、または粉砕されない。クレーンオペレータは、目視検査により、実質的に石がなく、用途に最も適した土を選択することができる。本発明の実施形態は、石および／または岩屑が随時存在するのを防ぐ。本発明の実施形態では、混合装置１２０は、土壌中を第１の通過時に、その後の通過時よりも「より慎重に」移動する。本発明の実施形態では、土が混合要素に作用させる（機械的）抵抗を測定するセンサが取り付けられる。抵抗が大き過ぎる場合、混合装置は、速度を落とすか、または停止することさえある。より慎重に、とは、第１の通過時に、混合装置がその後の通過よりも遅く移動することも意味する。本発明の実施形態では、混合装置自体が土壌を崩して破砕する。
【０１５４】
図２および図３の実施形態では、混合装置１２０は、カム付きのシャフトを含み、このカム付きシャフトはまた、任意選択的に、シャフトのプレーン（ｐｌａｎｅ）を回転させた後、土から石をふるい分けし、さらに石を破砕することさえ可能にする。本発明の実施形態では、混合装置１２０は、このようにシャフト２３０を含む。これらのシャフト２３０はまた、土からより大きい塊／石をふるい分けし、塊／石を粉砕することさえ可能にする。シャフトの回転により、カムが土壌をかき回し、それにより、土壌をより小さい構成単位に粉砕もし、この構成単位を、混合物と集中的に混合する混合チャンバに供給することが確実になる。上記のように、クラッパまたは混合ホイールも混合に使用することができる。
【０１５５】
本発明の実施形態では、混合装置１２０は、１つまたは複数の駆動スプロケットホイール３２０を含む。駆動スプロケットホイールは、確実に混合装置がコンテナを前後に移動できるようにする。任意選択的に、駆動スプロケットホイールはまた、混合ホイール５１０、および／または調合もしくは調量装置２２０、および／または駆動軸２３０の駆動に対処する。
【０１５６】
本発明の他の実施形態では、駆動は、全体的もしくは部分的に油圧式とすることができ、または全体的もしくは部分的にチェーンによるものとし得る。各シャフトを別々のチェーンで駆動することも可能である。
【０１５７】
荷体１１０は、様々な形状および大きさを有することができ、用途に応じて、様々な運搬手段で運搬することができる。荷体は、牽引されるかまたは駆動されるかにかかわらず、トラックまたは農業用車両のセミトレーラ、コンテナ、ダンプボディ、またはエジェクタボディ、あるいは任意の移動シャーシから鉄道貨車までの範囲、さらには船舶の貨物倉までの範囲にさえ及ぶことができる。他の実施形態では、荷体は、掘削バケット、掘削機、および／またはケーブルクレーン、油圧クレーン、もしくはチャージャなどの従来の土壌耕耘機械のボディとすることができる。
【０１５８】
適切な態様で積載作業を行うことで、最終用途に対して最も良好な特性を有する「ロット」を選択することができる。したがって、質の高い積載作業は、効率的で質の高い処理に寄与することができる。
【０１５９】
バルク材料は、運搬時に、様々な時間にわたって荷体に留まる。体積が既知の（および、むしろ制限された）積載物を処理するのに、運搬時間を有益に使用することで、効率的で高い品質の処理に寄与することができる。
【０１６０】
荷体は、適切な態様で閉鎖または封止することができる。このようにして、積載されたバルク材料の処理を、厳密に制御された状態下で行うことができる空間が形成される。連続した態様であってもそうでなくても、様々な関連パラメータの測定を行うことで、処理が動的に制御および最適化されて、それにより、効率的で高品質の処理に寄与することができる。
【０１６１】
さらに、地理的位置（ＧＰＳを使用）および各積載作業時間の記録をとり、このデータを保存および処理することにより、積載物全体の追跡調査を管理、制御、および保証することができ、これは、最終的に効率的で検証可能な高品質の処理をもたらす。
【０１６２】
バルク材料は、任意の種類とすることができ、建設用途に対して、バルク材料は、主に、外見的には粉砕された土、砂、細骨材、粗骨材などのミネラルストリーム（ｍｉｎｅｒａｌ  ｓｔｒｅａｍ）である。
【０１６３】
運搬手段は、牽引式または自己推進式、船舶または駆動軸で、タイヤまたは無限軌道でなど、任意の種類とすることができる。
【０１６４】
処理は、送達時に、処理済みバルク材料が想定される工業または建設用途に使用するための要件を満たす限り、混合、混合状態の維持、湿潤化、乾燥、ふるい分け、粉砕などの任意の種類とすることができる。
【０１６５】
第４の態様では、本発明は、例えば、トラック、または駆動されるかどうかにかかわらず、土を運搬および混合するための任意の移動シャーシなどの運搬手段に関する。トラックの荷体１１０には、混合システム１００が取り付けられる。これは、最終的に建設用途で使用する処理済み土を配達するために、第１段階で、選択された土を荷体１１０に積載し、次いで粉塵のない態様で、土を１つまたは複数の添加物と調合しながら、粉塵のない態様で混合することを可能にする。処理済み土は、同じ建設現場、近くの現場、またはより遠隔の現場に配達することができる。処理済み土は、後で使用するために貯蔵所に配達することもできる。土は、運搬時に添加物と混合することができる。混合コンテナを装備したシステムの装入物は、土で構成するか、または処理されず、最終的に廃棄するか、もしくは任意選択的にさらにリサイクルするために、建設現場の外もしくは別の貯蔵所に配置される廃材（例えば、破砕岩屑）で構成することもできる。本発明の実施形態は、掘削土を回収することで、および掘削土を適合させることで、ミネラルフローの供給および廃棄を可能な限り最小限にするために使用することができる。このようにして、現場物流管理の複雑性を軽減することもできる。本発明の実施形態は、様々な利用分野、すなわち、土木、環境、農業、および工業にさらに適用可能である。
【０１６６】
特定の用途では、駆動されるかどうかにかかわらず、それぞれが本発明の実施形態であるトラックまたは各移動シャーシがいわゆる線状経路に使用される。下水工事に適用される場合、下水管に関する基礎工事、エンベロープ、および埋め（戻し）は、適合させた材料を用いてこのように行うことができる。この場合、通常、例えば、都市環境における既存の街路などにおいて、制限のある作業幅のみが利用可能である。下水工事では、管の経路は、（掘削機クレーンを用いて）計画的に掘削され、そのため、掘削土層は、通常、運搬手段に即座に積載される。掘削土および廃材は、現場から移されるか、または一時貯蔵空間に貯蔵される。この土が、さらなる処理なしに下水溝に（戻して）埋めるのに適している場合、その土は直ちに再利用されるのが好ましい。
【０１６７】
本発明の実施形態は、粘性土が掘削場所に適合するのを可能にする。本発明の実施形態はまた、土の運搬と、この運搬時の（土を適合させるための）土と添加物との混合とを可能にする。余分な材料は、上記の運搬手段を用いて移すことができるが、処理はされない。
【０１６８】
本発明の実施形態の利点は、実際に、運搬手段に積載された土の特性および湿度に応じて、添加物の量を調整できることである。掘削クレーンは、溝用支保工の有無にかかわらず、（管の長さに対応した）短い長さごとに下水溝を掘削するが、クレーンオペレータは、基礎、エンベロープ、または埋戻し用として再利用に最も適した土を見分ける能力を有する。本発明の実施形態の利点は、任意選択的に、混合設備を装備した同じ運搬手段を使用して、掘削土のうちの再利用に最も適さない部分を建設現場の外に配置することができるが、この運搬中に処理は何ら行われないことである。掘削土の他の部分は、再利用場所または貯蔵場所への運搬中に適合化される。意図された用途用の処理に最も適した土の選択については、掘削および積載時に経験豊富なクレーンオペレータが判断することができる。そうすることで、積載作業自体がさらなる付加価値をもたらす。最も適切な部分は、本実施形態の実施形態による混合システム１００が取り付けられたトラックに積載される。本発明の実施形態の利点は、運搬段階時に土を処理できるが、運搬段階の終わりにも処理できるため、制御されかつ密封された荷体で処理を行い得ることである。本発明の実施形態により、トラックに積載された土が、出所（積載地点）から目的地（荷降ろし地点）までの運搬中に土を処理することで、基礎、エンベロープ、または埋戻し用として再利用に適合化されることが可能になる。出所および目的地は、共に接近して配置することができる。後者の場合、駆動されるかどうかにかかわらず、本発明の実施形態であるトラックまたは移動シャーシは、土壌を適合化し、任意選択的に、土壌を添加物と混合しながら、出所（例えば、掘削現場）から目的地（例えば、建設現場）まで移動する。本発明の実施形態の利点は、積載土の品質に応じて、添加物の所要量を求め得ることである。さらに、混合している間、粉塵は全く放出されない。
【０１６９】
現在のところ、積載カート、トラック、およびトレーラが、土および岩屑を運搬するのに使用されている。通常、それらは、５〜１５ｍ３の有効積載容量を有する。本発明の実施形態の利点は、混合システム１００を既存のカート、トラック、またはセミトレーラに追加できることである。この追加したものは、取り外せなくても、取り外し可能でもよい。本発明の実施形態では、混合システム１００は、１つまたは複数の添加物を保管する貯蔵器１３０と、調合装置２２０と、混合装置１２０（または、それに限定されないが、５１０）とを含む。本発明の実施形態では、トラックまたは積載体は、例えば、軽量センサなどのさらなる測定装置およびセンサを含む。これらのセンサを使用して、荷体の内容物を計量することができるが、貯蔵器１３０の内容物も計量することができる。混合システム１００は、本発明の一部の実施形態では、処理される土の湿度を測定する湿度センサを含む。
【０１７０】
本発明の実施形態では、混合装置１２０（または、それに限定されないが、５１０）は、荷体空間が完全に閉鎖された状態のまま、荷体１１０の土中を１つまたは複数の通過で前後に移動する。この動作は、土が十分に適合化されるまで続く。理想的には、これは、積載地点（掘削）から荷降ろし地点までの移動に必要とされる標準的な時間よりも短い持続時間で行われるべきである。本発明の実施形態の利点は、混合される土の量を制限することで、制限時間内に混合を達成するのが可能になることである。土を積載地点から荷降ろし地点まで運搬するのに必要な時間は、土を完全に処理するのに十分であることが多い。本発明の実施形態では、混合時間は、５〜１５分の範囲の値に制限することができる。
【０１７１】
本発明の実施形態では、運搬手段および／または混合装置は、荷体の内容物を計量する計量システムを含み、かつ／またはトラックの位置を求めるＧＰＳシステムを含む。
【０１７２】
本発明の実施形態では、処理される積載土の重量および／または含水量は、自動で測定することができる。これらの測定に基づき、加えられる添加物の品質、および任意選択的に特性も求めることができる。調合装置２２０を使用することで、所要量の添加物を加えることができる。本発明の実施形態では、任意選択的に、測定に基づき、必要とされる通過回数も求めることができる。任意選択的に、必要とされる添加物の量および必要とされる通過回数は、混合処理時に行う測定に基づいて、混合中に変えることができる。本発明の実施形態では、（全体的または部分的に処理されたかどうかにかかわらず）土の締め固め性を測定できるため、混合処理の継続、調整、または終了を決めることができる。本発明の実施形態では、監視によっても、予測運搬時間に応じて、混合プロセスを適合させることが可能になる。例えば、混合装置１２０の通過時間を増減させるか、または添加物の流れを加減速させることによる。十分な時間がある場合、乾燥効果を得るために、制御された態様で空気混和および通気を行うことがさらに可能である。本発明の実施形態では、空気混和および通気目的で、駆動システムのエンジンの残留熱を使用することができる。本発明の実施形態では、任意選択的に、土をさらに加湿することもできる。湿度センサを用いた測定に基づき、所望の含水量を達成することができる。
【０１７３】
本発明の実施形態では、元の土を改良するために、土の種類または天然物由来もしくは人工物由来の鉱物を追加することも可能である。セメントとの混合物が望ましい場合、運搬時に積載物を集中的に処理することができ、セメント−砂または貧配合コンクリートなどを処理するために、所望の用途に応じて、正確な調合のセメントおよび水を、例えば、荷降ろしのすぐ前または直前に加えることができる。
【０１７４】
本発明の実施形態では、データを処理および／または保存するために、記憶ユニットおよび／または処理ユニットが設けられる。さらに、遠隔のデータ記憶ユニットおよび／またはデータ処理ユニットに無線で接続するために、無線送信機があってよい。このようにして、例えば、トラックの重量およびトラックの位置を時間に対応させて記録することができる。任意選択的に、土の湿度を測定するためにセンサが設けられる。この湿度は、添加物の所要量を求めるためのパラメータとすることができる。添加物の追加量および土の湿度をデータベースに加えることもできる。他のセンサからの測定データもデータベースに加えることができる。したがって、そのようなデータベースは、土および添加物の追跡管理を強化する方法を提供する。これは、質の高い制御を可能にし、さらに悪用を防止することを可能にする。特定の一部分が投棄された場所を追跡することが実際に可能である。したがって、これは、品質および使用法を確実なものにする全体システムとなる。
【０１７５】
本発明の実施形態では、各車両移動には、すべての可能なデータを関連付けることができる固有の参照事項を割り当てることができる。例えば、ＧＰＳシステムなどの位置測位システムが存在する場合、とりわけ、掘削位置、さらには、各追加的積載位置、および適合化された材料の荷降ろし位置（再利用位置）を記録することができる。
【０１７６】
記憶媒体が存在することで、ログをとることが可能になるため、移動ごとのすべての有用なデータを保存することができる。情報は、任意選択的に、無線で送ることもできる。送信された情報は、任意選択的に、監視者によって監視することができ、またはコンピュータによって連続的に監視することさえできる。これは、移動ごとに、ジョブの一部ごとに、一日ごとに、一週間ごとになどで行うことができる。
【０１７７】
混合システム１００は、必要な記録システムと共に、土処理用の従来の機械の荷体に取り付けられるように設計することもできる。そのような機械には、例えば、クレーンまたはバックホーローダがあり得る。標準的な機械は、荷体１１０に混合システム１００を設置することで拡張される。この場合、荷体の容積は、通常１〜３ｍ３である。
【０１７８】
図７に示す第５の態様では、本発明は、土を処理する方法７００に関する。方法７００は、例えば、道路工事、下水工事、さらに改良または汚染除去工事の掘削で出た土に関係する。
【０１７９】
第１のステップ７１０は、荷体１１０への土の積載に関する。
【０１８０】
第２のステップ７２０は、閉鎖された積荷空間を形成して、粉塵が運搬、処理、および／または土と添加剤との混合中に周囲環境に逃げることができないようにするための荷体１１０の閉鎖に関する。このために、荷体は、第２のステップ７２０において、少なくとも１つの閉鎖体、例えば、第１の閉鎖体１４０で、また任意選択的に次に第２の閉鎖体５２０でも覆われる／閉鎖される。第１の閉鎖体１４０は、混合装置１２０の第１の側に連結する。第２の閉鎖体５２０は、混合装置１２０の第２の側に連結する。そのように考えると、代替案として、取り外しできない単一の閉鎖体もあり得る。閉鎖体１４０、５２０の混合装置１２０との連結は、第１の連結機構２１０および第２の連結機構２４０を用いて行われる。
【０１８１】
第３のステップ７３０は、混合装置１２０の土中での前後の移動による土と添加物との混合に関する。混合装置１２０の土中での前後の移動中に、少なくとも１つの閉鎖体は、荷体を終始覆うため、環境における粉塵形成を回避することができ、閉鎖された積荷空間が形成される。
【０１８２】
第３のステップ７３０中に、添加物が混合チャンバ３１０内で土に加えられ、混合チャンバ３１０で、土と添加物とが互いに混じり合う。荷体１１０は、閉鎖体および混合システム１００によって完全に閉止される（または封止される）ため、混合時に荷体の外で粉塵が形成されることは全くない。さらに、閉止体はまた、確実に天候の影響を受けない態様で混合を行うことができるようにする。荷体１１０は、駆動されるかどうかにかかわらず、混合時に移動できるトラックまたは移動シャーシに取り付けることができる。
【０１８３】
第４のステップ７４０は、添加物と混合された土の荷降ろしに関する。
【０１８４】
本発明の実施形態では、任意選択的に、前述のステップ７１０、７２０、７３０、７４０のそれぞれまたは一部に対して、補足的な第５のステップを追加することができる。このステップ７５０は、位置特定、ならびに／またはコンテナ１１０および／もしくは貯蔵器１３０の内容物の計量、ならびに／または他のセンサを使用した関連パラメータ（例えば、湿度、電気抵抗、締め固め性）の測定に関する。位置特定によって、土の出所および目的地を知ることが可能である。さらに、添加物の調合情報を保存することで、土が受けた処理と、実際に達成された添加物の濃度とを記録し、制御し、かつ追跡することも可能である。土を計量することで、必要とされる添加物の総量を見積もることができる。土の出所、目的地、および組成（処理）の追跡管理によって、品質の管理が可能である。追跡管理により、不法投棄を防止するために対策を講じることも可能になる。本発明の実施形態は、添加物の使用法および消費量を追跡することを可能にする。センサを使用して連続的に測定することで、混合時の混合処理を調整し、添加物の使用を最適化することも可能になる。
【０１８５】
上記に示したように、ふるい分けステップ、ならびに破砕および／または粉砕ステップも可能である。１つの特定の例では、これは混合前に行うことができる。
【０１８６】
様々な態様は、互いに容易に組み合わせることができ、さらにその組み合わせは、本発明の実施形態にも対応する。
【０１８７】
任意選択的に、土を荷降ろしするために、１つまたは複数のステップを追加することもできる。設けることができる第１の可能なステップは、添加物の有無を問わず処理の前または後のいずれかの土壌または土の空気混和である。例えば、土をかき回し、乾燥空気を通過させて、混合済み材料を空気混和することで、土の乾燥を促進することができる。一方、乾燥空気は、例えば、車両のエンジンの残留熱を使用することで、乾燥することができる。さらに、粘性土と（生）石灰との間の反応は発熱を伴う。これは、空気混和と相まって、任意選択的な乾燥処理を促進することができる。
【０１８８】
任意選択的に、土の第１の処理の後、さらにセメントと混合するなどの第２の処理を行うことができる。これは、締め固め性を改善するのに加えて、締め固めた後、材料の抵抗を確実に変化しにくいようにすることができる。これを独立したステップで行うことで、セメントとの混合を、例えば、良好な制御可能状態で行うことができ、そのため、様々な処理を改良された態様で実施することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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