(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状壁装材の移動経路を構成する複数のローラのうち上部側に配されるローラを保持する上部構体と、下部側に配される糊付けローラを始めとする複数のローラを保持する下部構体とを備え、
シート状壁装材を糊付機本体の後面側から引き入れ前記移動経路に沿って前面側に移動させることにより、下部構体内に配設した糊桶内の糊液を壁装材の裏面に連続的に塗布する糊付けローラを駆動するモータを搭載した自動壁紙糊付機用コントローラにおいて、
前記コントローラは、
高機能携帯端末と有線接続又は無線接続する端末接続手段と、
前記モータの動作を制御する駆動制御手段と、
前記駆動制御手段を制御する指令情報を記憶した指令記憶手段とを備え、
前記指令記憶手段は、前記高機能携帯端末の受信手段によって電話回線又はインターネット回線を介してダウンロードされ、前記高機能携帯端末の指令記録手段に保存された書換データに沿って、前記高機能携帯端末の書換制御手段によって前記端末接続手段を介して前記指令情報が書き換えられるものであることを特徴とする自動壁紙糊付機用コントローラ。
【請求項２】
前記端末接続手段は、シリアル機能又はＵＳＢホスト機能を介して前記高機能携帯端末と接続されることを特徴とする請求項１に記載の自動壁紙糊付機用コントローラ。
【請求項３】
シート状壁装材の移動経路を構成する複数のローラのうち上部側に配されるローラを保持する上部構体と、下部側に配される糊付けローラを始めとする複数のローラを保持する下部構体とを備え、
シート状壁装材を糊付機本体の後面側から引き入れ前記移動経路に沿って前面側に移動させることにより、下部構体内に配設した糊桶内の糊液を壁装材の裏面に連続的に塗布する糊付けローラを駆動するモータを搭載した自動壁紙糊付機用コントローラにおいて、
前記コントローラは、
高機能携帯端末の表示画面を表出した状態で載置させる端末載置手段と、
高機能携帯端末と有線接続又は無線接続する端末接続手段と、
前記モータの動作を制御する駆動制御手段と、
前記駆動制御手段を制御する指令情報を記憶した指令記憶手段とを備え、
前記高機能携帯端末は、
前記指令記憶手段の指令情報としての糊付枚数と糊付長さとの糊付入力データを記録するデータ入力アプリケーションと、
前記糊付入力データに基づいて前記指令記憶手段に前記駆動制御手段を駆動する指示を与える糊付アプリケーションと、
各アプリケーション駆動時にフラットディスプレイパネルの表示画面を起動するアプリに従ったプログラムモード又は糊付モードに切換える表示画面切換え手段とを備え、
前記高機能携帯端末は、前記糊付アプリケーション駆動時に電話回線又はインターネット回線からの着信信号を遮断する着信遮断手段を備えていることを特徴とする自動壁紙糊付機用コントローラ。
【請求項４】
前記糊付けアプリケーションは、前記コントローラ内部に搭載されたモータのスタート・ストップ、速度変更の操作を制御する制御コマンドと、機器との接続状態、モータの回転量、エラー情報、機器側スイッチのＯＮ／ＯＦＦ情報を取得する状態取得コマンドとの何れかを交互に送信することを特徴とする請求項３に記載の自動壁紙糊付機用コントローラ。
【請求項５】
前記端末接続手段は、シリアル機能又はＵＳＢホスト機能を介して前記高機能携帯端末と接続されることを特徴とする請求項３又は４に記載の自動壁紙糊付機用コントローラ。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかの自動壁紙糊付機用コントローラを搭載したことを特徴とする自動壁紙糊付機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は例えば自動壁紙糊付機を制御可能なアプリケーションを実施する多機能携帯端末を搭載する自動壁紙糊付機用コントローラ及びこのコントローラを備えた自動壁紙糊付機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
壁紙糊付機は、建築物の内装施工におけるシート状の壁装材（以下、クロスとも記す）を貼着する際に、クロスの裏面に連続的に糊又は糊を主成分とする接着剤を塗布する装置であり、現在の内装施工においては、一般的な機械である。一般的な壁紙糊付機としては、互いに接続された上部構体と下部構体のそれぞれに配設した複数のローラによってクロスを上部構体と下部構体との間に後面から前面に引き入れ、各種ローラによりクロスを所定の経路に沿って移動させながら、下部構体内の糊桶内の糊をクロスの裏面に連続的に塗布する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような壁紙糊付機には手動式と自動式とがある。即ち、手動壁紙糊付機では作業者がクロス先端を持って前方へ引っ張ることにより、クロスを上下で挟んでいるローラの一部を追従回転させると共に他のローラをギアを介して連動回転させてクロスを糊付機本体の後方から前方へ搬送させながら、途中で糊桶内の糊をその回転によって引き上げているローラの頂点上で、このローラから糊が裏面に塗布され、糊塗布済み状態で前方から送り出されてくる。
【０００４】
また、自動壁紙糊付機は、所定のローラの軸を電動モータ等のモータで回転させることによって、他のローラもギアを介して連動回転するものである。この自動壁紙糊付機では、コントローラにモータの制御手段を備え、作業者によって入力された糊付長さに到達した際に、モータの駆動を止めることができるため、主流となっている。コントローラにはリセットボタンを押して初期化するまで、糊付された累積糊付長さが記録される。
【０００５】
糊付長さは内装施工現場で対象の壁面の上下の長さ、貼着するクロスの幅から算出される。この際の入力作業を簡便にするために、本体とは別の入力装置（電子手帳、ポケットコンピューター、パソコン等）を用意し、この入力装置からの設定情報を読込むための読込み装置と、読込まれた設定情報に沿って糊付機を作動させる演算指示装置とを糊付機本体に搭載する提案もあった（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平６−８１８００号公報
【特許文献２】実開平６−１１８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
自動壁紙糊付装置においては、モータを備えたコントローラはコントローラに搭載された制御手段で、例えば始動、糊付長さ計測、停止準備、停止動作等を制御される。その制御には、予め記録された種々のクロスの動作条件に基づいて予め作成された起動条件、終了条件等の動作条件に基づいて制御される。その一方で、例えば新素材のクロスの最適な条件が記録させている条件から外れる場合には、プログラムの改変を行うことによって、新製品の糊付機においては、新素材のクロスを含む種々のクロスまで対応可能となる。また、新製品の糊付機においては、その制御にバグが生じている場合もある。
【０００８】
しかしながら、製造・販売後のコントローラのプログラムの改変は、販売されたコントローラを一旦引き取ってプログラムの改変を行った後にユーザに返却する以外は、不可能であった。
【０００９】
一方、スマートフォンとも呼ばれる高機能携帯端末は、ソフトウェア開発キットが公開されているため、スマートフォン上で駆動するソフトウエア(アプリケーション)を自由に開発することができ、有料・無料のアプリケーションが配信可能となっているためか、スマートフォンの普及率は急激に上がっている。特に、内装施工現場での作業者においても、壁紙貼付対象の壁面の上下の長さの記録をスマートフォンのアプリケーションの１つであるメモ帳に記載したり、計算をスマートフォンのアプリケーションの１つである計算機で行う者もいるようである。
【００１０】
本発明は、製造・販売後のコントローラのプログラムの改変を容易とする自動壁紙糊付機用コントローラ及び自動壁紙糊付機を得ることを目的とする。また、高機能携帯端末を用いて内装施工現場でデータを入力した上でそのデータに基づいて自動壁紙糊付機の駆動をコントロールする自動壁紙糊付機用コントローラ及び自動壁紙糊付機を得ることを別の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載された発明に係る自動壁紙糊付機用コントローラは、シート状壁装材の移動経路を構成する複数のローラのうち上部側に配されるローラを保持する上部構体と、下部側に配される糊付けローラを始めとする複数のローラを保持する下部構体とを備え、
シート状壁装材を糊付機本体の後面側から引き入れ前記移動経路に沿って前面側に移動させることにより、下部構体内に配設した糊桶内の糊液を壁装材の裏面に連続的に塗布する糊付けローラを駆動するモータを搭載した自動壁紙糊付機用コントローラにおいて、
前記コントローラは、
高機能携帯端末と有線接続又は無線接続する端末接続手段と、
前記モータの動作を制御する駆動制御手段と、
前記駆動制御手段を制御する指令情報を記憶した指令記憶手段とを備え、
前記指令記憶手段は、前記高機能携帯端末の受信手段によって電話回線又はインターネット回線を介してダウンロードされ、前記高機能携帯端末の指令記録手段に保存された書換データに沿って、前記高機能携帯端末の書換制御手段によって前記端末接続手段を介して前記指令情報が書き換えられるものであることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項２に記載された発明に係る自動壁紙糊付機用コントローラは、請求項１に記載の端末接続手段は、シリアル機能又はＵＳＢホスト機能を介して前記高機能携帯端末と接続されることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項３に記載された発明に係る自動壁紙糊付機用コントローラは、シート状壁装材の移動経路を構成する複数のローラのうち上部側に配されるローラを保持する上部構体と、下部側に配される糊付けローラを始めとする複数のローラを保持する下部構体とを備え、
シート状壁装材を糊付機本体の後面側から引き入れ前記移動経路に沿って前面側に移動させることにより、下部構体内に配設した糊桶内の糊液を壁装材の裏面に連続的に塗布する糊付けローラを駆動するモータを搭載した自動壁紙糊付機用コントローラにおいて、
前記コントローラは、
高機能携帯端末の表示画面を表出した状態で載置させる端末載置手段と、
高機能携帯端末と有線接続又は無線接続する端末接続手段と、
前記モータの動作を制御する駆動制御手段と、
前記駆動制御手段を制御する指令情報を記憶した指令記憶手段とを備え、
前記高機能携帯端末は、
前記指令記憶手段の指令情報としての糊付枚数と糊付長さとの糊付入力データを記録するデータ入力アプリケーションと、
前記糊付入力データに基づいて前記指令記憶手段に前記駆動制御手段を駆動する指示を与える糊付アプリケーションと、
各アプリケーション駆動時にフラットディスプレイパネルの表示画面を起動するアプリに従ったプログラムモード又は糊付モードに切換える表示画面切換え手段とを備え、
前記高機能携帯端末は、前記糊付アプリケーション駆動時に電話回線又はインターネット回線からの着信信号を遮断する着信遮断手段を備えていることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項４に記載された発明に係る自動壁紙糊付機用コントローラは、請求項３に記載の糊付けアプリケーションは、前記コントローラ内部に搭載されたモータのスタート・ストップ、速度変更の操作を制御する制御コマンドと、機器との接続状態、モータの回転量、エラー情報、機器側スイッチのＯＮ／ＯＦＦ情報を取得する状態取得コマンドとの何れかを交互に送信することを特徴とするものである。
【００１５】
請求項５に記載された発明に係る自動壁紙糊付機用コントローラは、請求項３又は４に記載の端末接続手段は、シリアル機能又はＵＳＢホスト機能を介して前記高機能端末と接続されることを特徴とするものである。
【００１７】
請求項６に記載された発明に係る自動壁紙糊付機は、請求項１〜５の何れかの自動壁紙糊付機用コントローラを搭載したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、製造・販売後のコントローラのプログラムの改変を容易とする自動壁紙糊付機用コントローラ及び自動壁紙糊付機を得ることができる。また、高機能携帯端末を用いて内装施工現場でデータを入力した上でそのデータに基づいて自動壁紙糊付機の駆動をコントロールする自動壁紙糊付機用コントローラ及び自動壁紙糊付機を得ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明のコントローラを装着した自動壁紙糊付機の側面図である。
【図２】図１の自動壁紙糊付機の側部構成を説明する説明図である。
【図３】図１の壁紙糊付機に装着されたスリッターの背面構成図である。
【図４】図３のスリッターの要部の斜視構成を説明する説明図である。
【図５】本発明のコントローラの一実施例の構成を示す正面図であり、ａ図は糊付機本体とコントローラとの接続を示す正面図、ｂ図はコントローラの正面図、ｃ図はコントローラの平面図、ｄ図はコントローラの操作面図である。
【図６】本発明のコントローラの一実施例のシステム構成を示す説明図であり、糊付駆動アプリケーション実行時の状態を示す。
【図７】図６の高機能携帯端末について糊付入力データを記録するデータ入力アプリケーション実行時のシステムの構成を示す説明図である。
【図８】図６の高機能携帯端末についてコントローラの指令記憶手段の指令情報を書き換える指令情報書換アプリケーション実行時のシステムの構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明においては、シート状壁装材の移動経路を構成する複数のローラのうち上部側に配されるローラを保持する上部構体と、下部側に配される糊付けローラを始めとする複数のローラを保持する下部構体とを備え、
シート状壁装材を糊付機本体の後面側から引き入れ前記移動経路に沿って前面側に移動させることにより、下部構体内に配設した糊桶内の糊液を壁装材の裏面に連続的に塗布する糊付けローラを駆動するモータを搭載した自動壁紙糊付機用コントローラである。
【００２１】
このコントローラには、高機能携帯端末と有線接続又は無線接続する端末接続手段と、モータの動作を制御する駆動制御手段と、駆動制御手段を制御する指令情報を記憶した指令記憶手段とを備える。この端末接続手段によって接続された高機能携帯端末内に電話回線又はインターネット回線でダウンロードされた前記コントローラの書換データに沿って前記指令記憶手段の指令情報を書き換える書換制御手段を更に備える。これにより、製造・販売後のコントローラのプログラムの改変を容易とすることができる。
【００２２】
即ち、具体的には、高機能携帯端末と糊付機コントローラとの接続を行い、高機能携帯端末で電話回線又はインターネット回線を介してダウンロードされたコントローラの書換データに基づいてコントローラの制御手段を制御する指令記憶手段を書き換えるものである。これにより、従来は販売されたコントローラを一旦引き取ってプログラムの改変を行った後にユーザに返却する以外は、不可能であったコントローラのプログラムを引き取りすることなく、直接改変することが可能となった。
【００２３】
本発明の端末接続手段としては、高機能携帯端末と有線接続又は無線接続するものであればよいが、好ましくは、シリアル機能又はＵＳＢホスト機能を介して前記高機能携帯端末と接続されるものが挙げられる。これにより、ノイズの影響を受けることが極力避けられる利点がある。
【００２４】
別の発明の自動壁紙糊付機用コントローラでは、高機能携帯端末をその表示画面を表出した状態で載置させる端末載置手段と、高機能携帯端末と有線接続又は無線接続する端末接続手段と、モータの動作を制御する駆動制御手段と、駆動制御手段を制御する指令情報を記憶した指令記憶手段とを備える。加えて、高機能携帯端末には、指令記憶手段の指令情報としての糊付枚数と糊付長さとの糊付入力データを記録するデータ入力アプリケーションと、糊付入力データに基づいて前記指令記憶手段に前記駆動制御手段を駆動する指示を与える糊付アプリケーションと、各アプリケーション駆動時にフラットディスプレイパネルの表示画面を切換える表示画面切換え手段とを備える。これにより、高機能携帯端末を用いて内装施工現場でデータを入力した上でそのデータに基づいて自動壁紙糊付機の駆動をコントロールすることができる。
【００２５】
具体的には、高機能携帯端末は小型の情報処理端末であるため、独自のアプリケーションを駆動することができる。そのため、先ず指令記憶手段の指令情報としての糊付枚数と糊付長さとの糊付入力データを記録するデータ入力アプリケーションを駆動し、内装施工現場の貼付するクロスの長さと枚数とを入力する。次に端末接続手段によって高機能携帯端末をコントローラに接続する。その後、糊付アプリケーションを駆動して、入力された糊付入力データに基づいて指令記憶手段に駆動制御手段を駆動する指示を与え、糊付を行う。この際、端末載置手段上に高機能携帯端末のフラットディスプレイを表出した状態で載置させることにより、高機能携帯端末をコントローラのディスプレイとして機能させる。これにより、高機能携帯端末を用いて内装施工現場でデータを入力した上でそのデータに基づいて自動壁紙糊付機の駆動をコントロールすることができる。
【００２６】
本発明の端末接続手段としては、高機能携帯端末と有線接続又は無線接続するものであればよいが、好ましくは、シリアル機能又はＵＳＢホスト機能を介して前記高機能携帯端末と接続されるものが挙げられる。これにより、ノイズの影響を受けることが極力避けられ、時間の遅延も少なく好ましい。尚、高機能携帯端末にはＵＳＢ端子又はマイクロＵＳＢ端子が備わっているため、この端子を用いればよい。この場合には、ＵＳＢシリアルコンバータ機能によって、信号を変換して使用すればよい。
【００２７】
本発明の高機能携帯端末においては、好ましくは、糊付アプリケーション駆動時に電話回線又はインターネット回線からの着信信号を遮断する着信遮断手段を備える。これにより、糊付アプリケーションを駆動している間に電話等の着信が無く糊付動作を中断することがない。
【００２８】
本発明のコントローラとしては、モータの他に、モータを制御するモータ制御手段と、モータの回転数を計測する回転数センサと、糊付機本体の糊桶中の糊量を計測する糊切れセンサと、高機能携帯端末と接続する端末接続手段とを備える。
【００２９】
本発明の糊付アプリケーション駆動時のフラットディスプレイの表示画面は、例えば、自動壁紙糊付機のエラー表示（過電圧、低電圧、過負荷、温度）、カウントパルス、糊切れ情報、モータ状態情報（運転中又は停止中）、スローアップ有り／無し情報、モータ・スタート／ストップ信号、モータ・スローアップ／スローダウン開始信号、モータ速度情報等の全ての表示が一部の表示を切換えて表示することができる。
【００３０】
尚、高機能携帯端末をコントローラのディスプレイとして利用するため、コントローラ本体部にはディスプレイが不要となるが、携帯端末が故障した場合等の不測の事態を鑑みて、寸動ボタン、リセットボタン、スタートボタン等と簡易コントロールディスプレイを備えてもよい。例えば、４つ数字のみが表示される簡易ディスプレイに左右移動ボタンと、数字の増減を行うプラスとマイナス変更ボタンとを備える場合が最も簡易となる。
【実施例】
【００３１】
１．全体構成
図１は本発明のコントローラを装着した自動壁紙糊付機の側面図である。図２は図１の自動壁紙糊付機の側部構成を説明する説明図である。図１に示す通り、本発明の自動壁紙糊付機用コントローラ８は、自動壁紙糊付機に装着される。この自動壁紙糊付機は、糊付機本体１と、この糊付機本体１を載置する台座部２と、糊付機本体１を所定高さで支持するために台座部２の左右両端下部にそれぞれ前後に二本一対で配される前脚３１と後脚３２とで構成される脚部３とからなる。
【００３２】
一対の後脚３２には、クロス受けブラケット３３が回動自在に配されており、クロス受けブラケット３３の先端部には、原反ロールＲの中心に通されたクロス芯棒３４が軸支されている。原反ロールＲから繰り出されるクロスＣは、後脚３２に設けられたテンションバー受け３５に横架された第１テンションバー（図示せず）に当接して糊付機本体の引き込み口での引き込み荷重が与えられる。
【００３３】
糊付機本体１の内部は、図２に示す通り、糊桶６を主とする下部構体４とその上に開閉可能に載置される上部構体５とによって構成される。各ローラの回転に伴って糊付機本体１の後面側から前方へ搬送されてくるクロス裏面に回転しながら当接して連続的に糊を塗布する糊付けローラ４１は、下部構体４の左右両側壁面の軸支板に、できるだけ糊桶６内に沈む下方位置の配置となるように軸支されている。また、糊桶６内の糊を回転によって掻き上げて糊付けローラ４１に転写塗布する糊上げローラ６１は、糊桶６の両側側面に、中心より後面側寄りの位置で軸支されている。
【００３４】
糊付けローラ４１は、糊付機本体１の一側壁部に着脱自在に取付けられたコントローラ８に備わった電動モータの回転軸８５に連結されている。糊付機本体１の軸支板に軸支された糊付けローラ４１の回転軸は、下部構体４に配置される下ピンチローラ４２、ドクターローラ４３、均しローラ４４及び上部構体５に配置されるドライブローラ５３の各々の回転軸とギアを介して連動される。
【００３５】
糊付けローラ４１の回転に伴って、ギアを介して回転運動が伝達された他のローラも回転し、上下部構体間に挟み込まれているクロスＣを後方から前方へ搬送し、その途中で糊付けローラ４１上を搬送される際に糊桶６から引き上げられた糊がクロスＣ裏面に転写塗布される。尚、検尺ローラとして用いられる上ピンチローラ５１と押さえローラ５２とは、ギアを介して糊付けローラ４１とは接続されず遊輪軸であり、後方から前方へ搬送されていくクロスＣに当接して表面摩擦によって追従回転する。
【００３６】
２．スリッター
図３は図１の壁紙糊付機に装着されたスリッターの背面構成図である。図４は図３のスリッターの要部の斜視構成を説明する説明図である。糊付機本体１の後面側には、スリッター７を備えている。スリッター７は、糊付機本体１の下部構体４の下部フレーム（図示せず）の上部の後壁面に開口されたスリッター装着開口部内にスリッター７の前方部分を挿入させて着脱自在に装着される。スリッター７は後背面の中央部にガイド面部７２が配され、そのガイド面部７２の両端部には、高速回転する１枚の回転刃とこれを駆動するモータとを内部に備えたカッターボックスセット７１がスリッター７の両端方向に各々摺動可能に配される。
【００３７】
スリッター７のガイド面部７２上を搬送されるクロスＣをガイド面部７２に押し付けるテンションバー７６を支持するテンションバー支持具７５をスリッターの側壁に備える。このテンションバー支持具７５は、一端部にテンションバー７６が取付けられ、他端部にテンションバーの押し付け位置と解除位置との間で支持具７５を揺動可能に支持する支点７７を備える。
【００３８】
スリッター７は、糊付機本体１の下部構体３の下部フレーム３の上部の後壁面に開口されたスリッター装着開口部内に着脱自在に装着される。スリッター７は後背面の中央部にガイド面部７２が配され、そのガイド面部７２の両端部には高速回転する１枚の回転刃とこれを駆動するモータとを内部に備えたカッターボックスセット７１が各々の両端方向に摺動可能に配される。
【００３９】
スリッター７のガイド面部７２側には、このガイド面部７２上を搬送されるクロスをガイド面部７２に押し付けるテンションバー７６を支持するテンションバー支持具７５をスリッターの側壁に備える。このテンションバー支持具７５は、一端部にテンションバー７６が取付けられ、他端部にテンションバーの押し付け位置と解除位置との間を揺動する支点７７を備える。
【００４０】
図に示す通り、テンションバー７６の中央には、ガイド面部７２に沿って搬送されるクロスに当接する一対の当接周部７３を有する樹脂ローラ（当接ローラ）７３ａが装着されている。樹脂ローラ７３ａの一対の当接周部７３の間に配置されるようにガイド面７２には穿設孔７４が穿設されている。
【００４１】
ガイド面部７２の裏面側には、この穿設孔７４を通してガイド面部７２に沿って搬送されるクロスに裏面から硬質ゴム製の検尺ロール７８ａの周の一部がガイド面部７２から若干逸出した状態となるように検尺ロール７８ａの回転軸７８ｂが軸止されている。回転軸７８ｂの一端部には、多数の小さな磁石７９ａが均等に配されたマグネットフィン７９が取付けてあり、マグネットフィン７９の動きはフィン７９の周縁に配置されたセンサ７９ｂでカウントされる。
【００４２】
センサ７９ｂはセンサ上を通過するマグネットフィン７９の磁石の誘起電力変化を計測し、検尺ロール７８ａの回転角度に応じた検尺信号を発生する。検尺信号は図示しない配線によって、コントローラ８の演算手段で検尺信号に応じた検尺長さを演算する。検尺装置からの検知信号が検知されなくなったときに、壁装材の終端部を特定する終端部検知手段を備える。これにより、検尺信号に応じた検尺長さを演算すると共に壁装材の紙切れ状態を検知することもできる。
【００４３】
３．制御系（コントローラ）の構成
3-1.糊付駆動時
図５は本発明のコントローラの一実施例の構成を示す正面図であり、ａ図は糊付機本体とコントローラとの接続を示す正面図、ｂ図はコントローラの正面図、ｃ図はコントローラの平面図、ｄ図はコントローラの操作面図である。図６は本発明のコントローラの一実施例のシステム構成を示す説明図であり、糊付駆動アプリケーション実行時の状態を示す。
【００４４】
前述の通り、糊付機本体１の一側壁部に着脱自在に取付けられたコントローラ８の操作面には、図５のｄ図に示す通り、一点鎖線で示されたスマートフォンとも呼ばれる高機能携帯端末９の表示画面９０を表出した状態で外端末９を載置させる端末載置手段としての端末収納部８１が備わっている。本実施例では、高機能携帯端末９はＯＳとしてＡｎｄｒｏｉｄを搭載した端末を用いた。
【００４５】
詳しくは、図５に示す通り、端末収納部８１は、コントローラ８の操作面側上面に形成された開口部８１ａと、操作面開口部８１ｂとで構成される。この端末収納部８１の底面部には高機能携帯端末９のマイクロＵＳＢのメスコネクタ端子に連結するオスコネクタ端子８２が設けられている。ｄ図の通り、高機能携帯端末９をコントローラ８の端末収納部８１の開口部８１ａからマイクロＵＳＢのメスコネクタ端子を下にして挿入する。底面部のオスコネクタ端子８２とメスコネクタ端子（図示せず）とが連結させる高さ位置で保持され、高機能携帯端末９の表示画面９０がコントローラ８の操作面の略中央に位置するように保持される。
【００４６】
尚、本実施例では端末接続手段として、高機能携帯端末９と自動糊付機コントローラとの接続をＵＳＢ端子による有線接続としたが、ブルートゥース（登録商標）やワイファイ（Wi-Fi）といった無線接続も可能であるが、無線回線を介した場合には若干のタイムロスが生じるため、即応性の点で有線接続が有利である。
【００４７】
尚、端末収納部８１の操作面開口部８１ｂを介して表出される壁面８１ｃには数字を表示する７セグメントディスプレイ８３が４つ並設され、その下方に４つのセグメントディスプレイ８３間の移動を指示する左右ボタン８４ａ、８４ｂと、個々のセグメントディスプレイ８３における数字の大小への移行を指示する上下ボタン８４ｃ、８４ｄとを備える。また、端末収納部８１の側方には、寸動ボタン８６、リセットボタン８７、スタートボタン８８の入力ボタンが備わっている。
【００４８】
これにより、端末収納部８１で高機能携帯端末９をコントローラ８に装着しなくても、寸動ボタン８６でクロスを装着し、リセットボタン８７で入力データをリセットした上で、左右ボタン８４ａ、８４ｂと上下ボタン８４ｃ、８４ｄとで糊付長さの数値を入力し、スタートボタン８８で駆動させることにより自動糊付機を駆動させ、所望の長さで駆動を停止することができる。
【００４９】
図６に示す通り、自動糊付機のコントローラ８の内部には、モータ１００の動作を制御する駆動制御手段としての、モータ制御マイコン１０１を搭載し、このマイコン１０１の一部に駆動制御手段を制御する指令情報を記憶した指令記憶手段１０２を備える。特に、その駆動制御としては、予め指令記憶手段１０２に記録された種々のクロスの動作条件に基づいて予め作成された起動条件、終了条件等の動作条件に基づいて制御される。
【００５０】
このモータ制御マイコン１０１は、一つの例として、糊付機本体１に設置された検尺ローラとして用いられる上ピンチローラ５１の回転数を検出する回転数センサ１１０や糊桶６に設置された糊液センサ１１２からの情報を得た上で、コントローラ８の操作面の操作ボタン８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｄ、８６、８７、８８の操作により、指令記憶手段１０２に予め記憶させた指令情報に則ってモータ１００を駆動する。
【００５１】
他の例としては、通信モジュール１０３を介して高機能携帯端末９と自動糊付機のコントローラ８とを接続して、高機能携帯端末９によってモータ１００が制御され、糊付機本体１が駆動される。詳しくは、図６に示す通り、通信モジュール１０３を介してコントローラ８のモータ１００からの過電圧エラー信号、低電圧エラー信号、過負荷エラー信号、温度エラー信号と、回転数センサ１１０からのカウントパルスと、糊液センサ１１２からの糊切れ情報との全ての情報からエラーが無い状態で、駆動可能なモータ状態情報(運転又は停止)を検証する。
【００５２】
その上で、高機能携帯端末９からのスローアップ有り／無し情報からモータスローアップ／スローダウン開始信号を加味したモータＳＴＡＲＴ／ＳＴＯＰ信号を通信モジュール１０３を介してモータ制御マイコン１０１に発信し、モータ速度情報を通信モジュール１０３を介して高機能携帯端末９に戻すことにより、壁紙糊付機本体１が駆動される。駆動に際しては、指令記憶手段１０２に予め記憶させた指令情報に則ってモータ１００が制御される。
【００５３】
通信モジュール１０３を介しての高機能携帯端末９による駆動の際には、高機能携帯端末９は糊付駆動アプリケーション９１を実行している。即ち、予め糊付入力データを記録した内寸記録手段９２のデータに基づいて糊付機本体１の駆動が制御される。また、駆動制御手段９１ａによって、着信遮断手段９１ｂを動作させて電話回線又はインターネット回線からの着信信号を受信手段９１ｃで遮断し、発信信号を発信手段９１ｄで遮断する。これにより、糊付アプリケーションを駆動している間に電話等の着信が無く糊付動作を中断することがない利点を備える。
【００５４】
即ち、高機能携帯端末９には、コントローラ８内部の指令記憶手段１０２への指令情報としての糊付枚数と糊付長さとの糊付入力データを記録するデータ入力アプリケーションとしての内寸記録手段９２と、この糊付入力データに基づいて指令記憶手段１０２にモータ制御マイコン１０１を駆動する指示を与える糊付アプリケーションとしての駆動制御手段９１ａを備える。以上の通り、高機能携帯端末９を用いて内装施工現場でデータを入力した上でそのデータに基づいて自動壁紙糊付機本体１の駆動をコントロールすることができる。
【００５５】
3-2.データ入力時
図７は図６の高機能携帯端末について糊付入力データを記録するデータ入力アプリケーション実行時のシステムの構成を示す説明図である。図に示す通り、高機能携帯端末９は糊付入力データを記録するデータ入力アプリケーション９３を実行している。このアプリケーション９３は、内装施工を行う室内についての壁面の高さ及び幅を入力し、用いるクロスの幅及び重ね合わせする幅を入力・選択することにより、糊付するクロスの長さと本数とを計算するアプリケーションである。
【００５６】
データ入力アプリケーション９３を起動し、入力手段９３ａによって、必要なデータを入力する。入力は高機能携帯端末９を手に持った状態で内装施工を行う室内で壁面の高さ及び幅を計測しつつ行うため、糊付機本体には連結されない状態で行う。入力された種々のデータ（壁面の高さ及び幅）は、演算手段９３ｂで計算され、内寸記録手段９２に記録さる。この内寸記録手段９２は、図６に示す通り、糊付駆動アプリケーション９１の実行時に用いられる。
【００５７】
尚、糊付駆動アプリケーション９１、データ入力アプリケーション９３及び他のアプリケーションとは、アプリケーション駆動時にフラットディスプレイパネルの表示画面を切換える表示画面切換え手段によってアプリケーションを切換える。尚、表示画面切換え手段としては、既存のボタンに割り当ててもよく、高機能携帯端末９のメニューモードにおける起動アイコンをタッチすることで行うこともできる。
【００５８】
3-3.指令情報書換時
図８は図６の高機能携帯端末についてコントローラの指令記憶手段の指令情報を書き換える指令情報書換アプリケーション実行時のシステムの構成を示す説明図である。図に示す通り、指令情報書換アプリケーション９５の実行時には、図６と同様に、高機能携帯端末９はコントローラ８と端末接続手段としてＵＳＢ端子で接続されている。
【００５９】
高機能携帯端末９は指令情報書換アプリケーション９５上で書換制御手段９５ａによって、受信手段９１ｃを用いてコントローラの書換データが電話回線又はインターネット回線を介してダウンロードして指令記録手段９５ｃに保存される。この書換データはコントローラ８のモータ制御マイコン１０１を制御する指令情報を記憶した指令記憶手段１０２の書換データである。
【００６０】
書換データがダウンロードされた後に書換制御手段９５ａによってＵＳＢ端子及び通信モジュール１０３を介して、指令記憶手段１０２を書き換える。これにより、製造・販売後のコントローラのプログラムの改変を容易に行うことができる。
【００６１】
3-4.コントローラの制御
本実施例のコントローラ８の制御については、先ず、ＡｎｄｒｏｉｄをＯＳとした高機能携帯端末９に搭載されたシリアルポートを使用してコントローラ８との通信を行う。具体的には、コントローラからコマンドが送信されることはなく、携帯端末９で駆動されるアプリケーションからシリアルポート経由でコントローラ８にコマンドを送信し、コントローラ８から結果を受信することでコントローラ８の制御を行う。尚、本実施例ではシリアルポートを介してコントローラ８との通信を行ったが、ＵＳＢ端子を介して通信を行うことも可能である。この場合には、ＵＳＢシリアルコンバータ機能によって、信号を変換して使用する。
【００６２】
本実施例でのアプリケーションから送信されるコマンドとは、コントローラ８と高機能携帯端末９との間でシリアルポートを介して通信されるバイト配列（byte配列）を指す。高機能携帯端末９のアプリケーションには機器通信において独立したタイマー処理を行う。具体的には、１０ミリ秒間隔でコントローラ８にコマンドを送受信している。
【００６３】
送受信されるコマンドには、コントローラ８を制御する制御コマンドと、状態を取得する状態取得コマンドとの２種類ある。制御コマンドとは、コントローラ８内部に搭載されたモータ１００のスタート・ストップ、速度変更、ブザーの鳴動等の機器の操作を行うことができ、アプリ画面の操作やコントローラー機器側のスイッチ操作を起点としてキュー(queue) に送信要求を格納する。
【００６４】
また、状態取得コマンドとは、機器との接続状態、モータ１００の回転量、エラー情報、機器側スイッチのＯＮ／ＯＦＦ情報を取得するコマンドであり、タイマー処理により定期的に送信される。制御コマンドをキューに格納する際は、既に同じコマンドがキューに格納されていないかチェックを行い、存在する場合はコマンドは格納されない。こうすることで、ボタン連打等による、無駄な制御コマンドの送信が防がれる利点を有する。
【００６５】
また、タイマー処理には、送受信回数が奇数か偶数かを判定する処理を行い、例えば、奇数回目は必ず状態取得コマンドを送信し、偶数回目はキューに制御コマンドが存在する場合は制御コマンドを、それ以外の場合は状態取得コマンドを送信する。こうすることで、最低２０ミリ秒間隔で機器の状態を監視し、アプリへの状態通知の遅延を防がれるという利点を有する。
【００６６】
コマンドと送受信制御方法について、送受信のエラー制御については、シリアルポート介したコマンドの送受信はノイズ等の影響により、コマンドが正しく受け取れない事を想定する必要がある。送受信されるコマンドは、コマンドそのもののバイトとバイトを反転したチェック用のバイトがセットになっている。このため、このコマンドバイトとチェックバイトとを付き合わせることで、受け取ったコマンドのエラーを検知することが可能となっている。
【００６７】
コマンドにエラーがある場合には、アプリは３回まで送受信をリトライするように設定されている。リトライが３回を超える場合はコマンド要求の全てを破棄し、コントローラ機器との接続からやり直すように設定されている。
【００６８】
また、高機能携帯端末９とコントローラ８との接続検知については、Ａｎｄｒｏｉｄ端末に追加されたシリアルポートコネクタは電源供給も兼ねており、Ａｎｄｒｏｉｄアプリは電源供給および電源断を監視する事で、Ａｎｄｒｏｉｄ端末とコントローラ機器との接続検知を行っている。
【００６９】
また、Ａｎｄｒｏｉｄアプリが起動されていない場合、アプリ側が電源供給を検知する事が出来ないため、ＡｎｄｏｒｏｉｄＯＳ側で接続を検知し、アプリの起動を行うように設定しても良い。コントローラーアプリの新規性については、Ａｎｄｒｏｉｄ端末にコントローラ機器の制御を実現することで、ユーザーインターフェースや機器制御の機能拡張が容易になっている。
【符号の説明】
【００７０】
１  …糊付機本体、
２  …台座部、
３  …脚部、
３１  …前脚、
３２  …後脚、
３３  …クロス受けブラケット、
３４  …クロス芯棒、
３５  …テンションバー受け、
４  …下部構体、
４１  …糊付けローラ、
４２  …下ピンチローラ、
４３  …ドクターローラ、
４４  …均しローラ、
５  …上部構体、
５１  …上ピンチローラ、
５２  …押さえローラ、
５３  …ドライブローラ、
６  …糊桶、
６１  …糊上げローラ、
７  …スリッター、
７１  …カッターボックスセット、
７２  …ガイド面部、
７３  …当接周部、
７３ａ…樹脂ローラ、
７４  …穿設孔、
７５  …テンションバー支持具、
７６  …テンションバー、
７７  …支点、
７８ａ…検尺ロール、
７８ｂ…回転軸、
７９  …マグネットフィン、
７９ａ…磁石、
７９ｂ…センサ、
８  …コントローラ、
８１  …端末収納部（端末載置手段）、
８１ａ…開口部、
８１ｂ…操作面開口部、
８１ｃ…壁面、
８２  …オスコネクタ端子、
８３  …７セグメントディスプレイ、
８４ａ…左ボタン、
８４ｂ…右ボタン、
８４ｃ…上ボタン、
８４ｄ…下ボタン、
８５  …電動モータの回転軸、
８６  …寸動ボタン、
８７  …リセットボタン、
８８  …スタートボタン、
９  …高機能携帯端末、
９０  …表示画面、
９１  …糊付駆動アプリケーション、
９１ａ…駆動制御手段、
９１ｂ…着信遮断手段、
９１ｃ…受信手段、
９１ｄ…発信手段、
９２  …内寸記録手段、
９３  …データ入力アプリケーション、
９３ａ…入力手段、
９３ｂ…演算手段、
９５  …指令情報書換アプリケーション、
９５ａ…書換制御手段、
９５ｃ…指令記録手段、
１００  …モータ、
１０１  …モータ制御マイコン（駆動制御手段）、
１０２  …指令記憶手段、
１０３  …通信モジュール、
１１０  …回転数センサ、
１１２  …糊液センサ、
Ｃ  …クロス、
Ｒ  …原反ロール、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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