(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送電装置の送電部と受電装置の受電部との間において非接触で電力伝送し、前記受電装置に含まれる蓄電装置を充電する非接触充電システムであって、
前記送電部と前記受電部との間に電磁波を照射する照射部と、
前記送電部と前記受電部との間の温度を検知する温度センサと、
前記照射部により電磁波が照射されているときの前記温度センサの出力を用いて金属異物を検知する制御部とを備え、
前記照射部は前記送電部であり、
前記制御部は、
前記蓄電装置を所定電力で充電するための本格送電が前記送電部により開始される前に、前記本格送電により生じる電磁波よりも弱い電磁波を照射するよう、送電電力を段階的に増加させるように前記送電部を制御し、
前記送電部による送電電力を段階的に増加させたときの前記温度センサの出力を用いて金属異物を検知する、非接触充電システム。
【請求項２】
前記送電部と前記受電部との間の空間を撮像する撮像部をさらに備え、
前記制御部は、前記撮像部により撮像された画像に異物が含まれていない場合には、前記画像に異物が含まれている場合よりも、送電電力の増加度合いを高めるように前記送電部を制御する、請求項１に記載の非接触充電システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記送電部による送電電力を段階的に増加させたときの前記温度センサの出力の変化が所定温度以上であると判断されると、金属異物の存在を検知する、請求項１または２に記載の非接触充電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は非接触充電システムに関し、特に、送電装置と受電装置との間で非接触で電力伝送する非接触充電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、電力伝送システムを開示する。この電力伝送システムは、送電装置と受電装置とを備え、非接触で電力伝送を行う。非接触での電力伝送は、送電装置に含まれるコイルに電流が流れることで形成される電磁界が、受電装置に含まれるコイルに電流を生じさせることで実現される。電磁界上に金属異物が存在する場合には、金属異物に渦電流が生じ、金属異物の温度が上昇する。特許文献１における送電装置及び受電装置の各々は、温度センサを含み、温度センサの出力を用いて金属異物を検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１５８３１５号公報
【特許文献２】特開２０１３−１５４８１５号公報
【特許文献３】特開２０１３−１４６１５４号公報
【特許文献４】特開２０１３−１４６１４８号公報
【特許文献５】特開２０１３−１１０８２２号公報
【特許文献６】特開２０１３−１２６３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、金属異物の実際の温度が温度センサの出力に反映されるまでには多少のタイムラグが生じる場合がある。特許文献１に開示される電力伝送システムのように、温度センサの出力を用いて金属異物を検知する場合には、このタイムラグが問題となり得る。特に、電磁界上に配置された金属異物が温度上昇しやすい材料により構成されている場合には、金属異物が検知された時点で、金属異物の温度が過度に上昇しているような事態が生じ得る。
【０００５】
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、金属異物の温度が過度に上昇する前に金属異物を検知することができる非接触充電システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明のある局面における非接触充電システムは、送電装置の送電部と受電装置の受電部との間において非接触で電力伝送し、受電装置に含まれる蓄電装置を充電する。この非接触充電システムは、照射部と、温度センサと、制御部とを備える。照射部は、送電部と受電部との間に電磁波を照射する。温度センサは、送電部と受電部との間の温度を検知する。制御部は、照射部により電磁波が照射されているときの温度センサの出力を用いて金属異物を検知する。そして、制御部は、蓄電装置を所定電力で充電するための本格送電が送電部により開始される前に、本格送電により生じる電磁波よりも弱い電磁波を照射するように照射部を制御する。
【０００７】
弱い電磁波が金属異物に照射されている場合には、強い電磁波が金属異物に照射されている場合よりも金属異物の温度上昇はなだらかである。温度上昇がなだらかである場合には、金属異物の実温度が温度センサの出力に反映されるまでのタイムラグの間における金属異物の温度上昇が小さい。したがって、温度センサの出力により金属異物が検知された時点で、金属異物の実温度が過度に上昇している可能性は低い。この非接触充電システムにおいては、本格送電の開始前に、本格送電により生じる電磁波よりも弱い電磁波が送電部と受電部との間に照射されることで、金属異物が検知される。したがって、この非接触充電システムによれば、金属異物の温度が過度に上昇する前に金属異物を検知することができる。
【０００８】
好ましくは、照射部は送電部である。制御部は、送電電力を段階的に増加させるように送電部を制御する。また、制御部は、送電部よる送電電力を段階的に増加させたときの温度センサの出力を用いて金属異物を検知する。
【０００９】
送電電力が小さい場合には、異物には弱い電磁波が照射される。したがって、送電電力が小さい場合には、送電に伴う金属異物の温度上昇はなだらかである。この非接触充電システムにおいては、送電電力の増加は段階的に徐々に行なわれるため、送電電力が本格送電における送電電力よりも小さい段階で金属異物が検知され得る。すなわち、送電部の本格送電により生じる電磁波よりも弱い電磁波が送電部と受電部との間へ照射されている段階で金属異物が検知され得る。したがって、この非接触充電システムによれば、金属異物の温度が過度に上昇する前に金属異物を検知することができる。
【００１０】
好ましくは、非接触充電システムは撮像部をさらに備える。撮像部は、送電部と受電部との間の空間を撮像する。そして、制御部は、撮像部により撮像された画像に異物が含まれていない場合には、画像に異物が含まれている場合よりも、送電電力の増加度合いを高めるように送電部を制御する。
【００１１】
この非接触充電システムにおいては、撮像部により撮像された画像に異物が含まれていない場合には、画像に異物が含まれている場合よりも、送電電力の増加度合いが高まる。その結果、この非接触充電システムによれば、金属異物が存在する可能性が高い場合には、送電電力の増加度合いを低くすることで送電電力が小さい段階で金属異物を検知し得、かつ、金属異物が存在しない可能性が高い場合には、送電電力を早期に最終的な目標電力まで増加させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、金属異物の温度が過度に上昇する前に金属異物を検知することができる非接触充電システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態１による非接触充電システムの全体構成図である。
【図２】金属異物の温度が温度センサの出力に反映されるまでのタイムラグが引き起こす問題、及び、実施の形態１による非接触充電システムがこの問題をどのように解決しているかを説明するための図である。
【図３】金属異物検知の動作を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１の変形例における金属異物検知の動作を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態２による非接触充電システムの全体構成図である。
【図６】カメラにより異物が検知された場合の送電電力の推移と、カメラにより異物が検知されなかった場合の送電電力の推移とを比較する図である。
【図７】送電開始前における異物検知の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】実施の形態３による非接触充電システムの全体構成図である。
【図９】過度な高温に対するマージン、送電電力の増加量、及び温度センサの出力の関係を示す図である。
【図１０】過度な高温に対するマージン、及び送電電力の増加量の動的変更動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下では、複数の実施の形態について説明するが、各実施の形態で説明された構成を適宜組み合わせることは出願当初から予定されている。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１５】
（実施の形態１）
＜非接触充電システムの構成＞
図１は、この発明の実施の形態１による非接触充電システムの全体構成図である。図１を参照して、この非接触充電システムは、送電装置１０と、受電装置２０とを備える。受電装置２０は車両に搭載される。
【００１６】
送電装置１０は、力率改善（ＰＦＣ（Power  Factor  Correction））回路２１０と、インバータ２２０と、フィルタ回路２３０と、送電部２４０とを含む。また、送電装置１０は、電源ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）２５０と、通信部２６０と、電圧センサ２７０と、電流センサ２７２とをさらに含む。
【００１７】
ＰＦＣ回路２１０は、交流電源１００（たとえば系統電源）から受ける交流電力を整流してインバータ２２０へ供給するとともに、入力電流を正弦波に近づけることで力率を改善することができる。このＰＦＣ回路２１０には、公知の種々のＰＦＣ回路を採用し得る。
【００１８】
インバータ２２０は、ＰＦＣ回路２１０から受ける直流電力を、所定の伝送周波数を有する送電電力（交流）に変換する。インバータ２２０によって生成された送電電力は、フィルタ回路２３０を通じて送電部２４０へ供給される。インバータ２２０は、たとえば単相ブリッジ回路によって構成される。
【００１９】
フィルタ回路２３０は、インバータ２２０と送電部２４０との間に設けられ、インバータ２２０から発生する高調波ノイズを抑制する。フィルタ回路２３０は、たとえば、インダクタ及びキャパシタを含むＬＣフィルタによって構成される。
【００２０】
送電部２４０は、伝送周波数を有する交流電力（送電電力）をインバータ２２０からフィルタ回路２３０を通じて受け、送電部２４０の周囲に生成される電磁界を通じて、受電装置２０の受電部３１０へ非接触で送電する。送電部２４０は、たとえば、受電部３１０へ非接触で送電するための共振回路を含む。共振回路は、コイルとキャパシタとによって構成され得る。
【００２１】
電圧センサ２７０は、送電部２４０に供給される送電電圧を検出し、その検出値を電源ＥＣＵ２５０へ出力する。電流センサ２７２は、送電部２４０に供給される送電電流を検出し、その検出値を電源ＥＣＵ２５０へ出力する。電圧センサ２７０及び電流センサ２７２の検出値に基づいて、送電部２４０へ供給される送電電力を検出することができる。
【００２２】
電源ＥＣＵ２５０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、記憶装置、入出力バッファ等を含み（いずれも図示せず）、各種センサや機器からの信号を受けるとともに、送電装置１０における各種機器の制御を行なう。一例として、電源ＥＣＵ２５０は、所定の伝送周波数を有する送電電力をインバータ２２０が生成するように、インバータ２２０のスイッチング制御を行なう。各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。
【００２３】
電源ＥＣＵ２５０により実行される主要な制御として、電源ＥＣＵ２５０は、送電装置１０から受電装置２０への電力伝送中に、送電装置１０における送電電力が目標値に近づくように、送電電力の検出値に基づくフィードバック制御（送電電力制御）を実行する。具体的には、電源ＥＣＵ２５０は、送電電力が目標値に一致するように、送電電力の検出値に基づいてインバータ２２０を制御する。なお、送電電力の目標値は、受電装置２０の受電状況に基づき生成され、この実施の形態１では、受電装置２０おいて生成されて送電装置１０へ送信される。
【００２４】
通信部２６０は、受電装置２０の通信部３７０と無線通信するように構成され、受電装置２０から送信される送電電力目標値を受信するほか、送電の開始／停止や受電装置２０の受電状況等の情報を受電装置２０とやり取りする。
【００２５】
一方、受電装置２０は、受電部３１０と、フィルタ回路３２０と、整流部３３０と、リレー回路３４０と、蓄電装置３５０とを含む。また、受電装置２０は、充電ＥＣＵ３６０と、通信部３７０と、電圧センサ３８０と、電流センサ３８２とをさらに含む。
【００２６】
受電部３１０は、送電装置１０の送電部２４０から出力される電力（交流）を非接触で受電する。受電部３１０は、たとえば、送電部２４０から非接触で受電するための共振回路を含む。共振回路は、コイルとキャパシタとによって構成され得る。受電部３１０は、受電した電力をフィルタ回路３２０を通じて整流部３３０へ出力する。
【００２７】
また、受電部３１０付近には、温度センサ３１５が設けられている。温度センサ３１５は、受電部３１０と送電部２４０との間に形成される空間の温度を検知する。受電部３１０と送電部２４０との間に金属異物が存在する場合に送電部２４０による送電が行なわれると、金属異物において渦電流が生じる。その結果、金属異物の温度が上昇する。したがって、温度センサ３１５の出力を監視することで、受電部３１０と送電部２４０との間に金属異物が存在するか否かを判断することができる。たとえば、温度センサ３１５は、焦電センサ、サーミスタ、熱電対、ボロメータ、サーモパイル等で構成される。
【００２８】
フィルタ回路３２０は、受電部３１０と整流部３３０との間に設けられ、受電時に発生する高調波ノイズを抑制する。フィルタ回路３２０は、たとえば、インダクタ及びキャパシタを含むＬＣフィルタによって構成される。整流部３３０は、受電部３１０によって受電された交流電力を整流して蓄電装置３５０へ出力する。
【００２９】
蓄電装置３５０は、再充電可能な直流電源であり、たとえばリチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池を含んで構成される。蓄電装置３５０は、整流部３３０から出力される電力を蓄える。そして、蓄電装置３５０は、その蓄えられた電力を図示しない負荷駆動装置等へ供給する。なお、蓄電装置３５０として大容量のキャパシタも採用可能である。なお、リレー回路３４０は、整流部３３０と蓄電装置３５０との間に設けられ、送電装置１０による蓄電装置３５０の充電時にオンされる。
【００３０】
電圧センサ３８０は、整流部３３０の出力電圧（受電電圧）を検出し、その検出値を充電ＥＣＵ３６０へ出力する。電流センサ３８２は、整流部３３０からの出力電流（受電電流）を検出し、その検出値を充電ＥＣＵ３６０へ出力する。電圧センサ３８０及び電流センサ３８２の検出値に基づいて、受電部３１０による受電電力（すなわち、蓄電装置３５０の充電電力）を検出することができる。
【００３１】
充電ＥＣＵ３６０は、ＣＰＵ、記憶装置、入出力バッファ等を含み（いずれも図示せず）、各種センサや機器からの信号を受けるとともに、受電装置２０における各種機器の制御を行なう。各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。
【００３２】
充電ＥＣＵ３６０により実行される主要な制御として、充電ＥＣＵ３６０は、送電装置１０からの受電中に、受電装置２０における受電電力が所望の目標値となるように、送電装置１０における送電電力の目標値を生成する。具体的には、充電ＥＣＵ３６０は、受電電力の検出値と目標値との偏差に基づいて、送電装置１０における送電電力の目標値を生成する。そして、充電ＥＣＵ３６０は、通信部３７０を制御することによって、生成された送電電力目標値を送電装置１０へ送信する。
【００３３】
また、充電ＥＣＵ３６０は、送電部２４０による送電中に、温度センサ３１５の出力を監視する。充電ＥＣＵ３６０は、温度センサ３１５の出力が閾値温度よりも高くなった場合に、受電部３１０と送電部２４０との間に金属異物が存在すると判断する。金属異物検知については、後ほど詳しく説明する。
【００３４】
通信部３７０は、送電装置１０の通信部２６０と無線通信するように構成され、充電ＥＣＵ３６０において生成される送電電力目標値（送電電力指令）を送電装置１０へ送信するほか、電力伝送の開始／停止に関する情報を送電装置１０とやり取りしたり、受電装置２０の受電状況（受電電圧や受電電流、受電電力等）を送電装置１０へ送信したりする。
【００３５】
この非接触充電システムにおいては、インバータ２２０からフィルタ回路２３０を通じて送電部２４０へ、所定の伝送周波数を有する交流電力（送電電力）が供給される。送電部２４０及び受電部３１０の各々は、コイルとキャパシタとを含み、伝送周波数において共振するように設計されている。送電部２４０及び受電部３１０の共振強度を示すＱ値は、１００以上であることが好ましい。
【００３６】
送電装置１０において、インバータ２２０から送電部２４０へ送電電力が供給されると、送電部２４０のコイルと受電部３１０のコイルとの間に形成される電磁界を通じて、送電部２４０から受電部３１０へエネルギー（電力）が移動する。受電部３１０へ移動したエネルギー（電力）は、フィルタ回路３２０及び整流部３３０を通じて蓄電装置３５０へ供給される。
【００３７】
そして、この非接触充電システムにおいては、受電装置２０における受電電力が所望の目標値となるように、送電装置１０において送電電力が調整される。具体的には、受電装置２０における受電電力とその目標値との偏差に基づいて、送電装置１０における送電電力の目標値が算出され、送電装置１０において送電電力とその目標値との偏差に基づくフィードバック制御が実行される。
【００３８】
上述のように、この非接触充電システムにおいては、充電ＥＣＵ３６０は、温度センサ３１５の出力を用いて金属異物を検知する。しかしながら、金属異物の実際の温度が温度センサ３１５の出力に反映されるまでには多少のタイムラグがある。温度センサ３１５の出力を用いて金属異物を検知する場合には、このタイムラグが問題となる。特に、送電部２４０と受電部３１０との間に存在する金属異物が温度上昇しやすい材料により構成されている場合には、金属異物が検知された時点で、金属異物の温度が過度に上昇しているような事態が生じ得る。
【００３９】
この実施の形態１に従う非接触充電システムにおいては、電源ＥＣＵ２５０及び充電ＥＣＵ３６０からなる制御部は、送電部２４０による本格送電の開始前に、本格送電により生じる電磁波よりも弱い電磁波を送電部２４０と受電部３１０との間に照射するように送電部２４０を制御する。ここで、本格送電とは、蓄電装置３５０を所定電力（最終的な目標電力）で充電するための送電のことをいう。すなわち、本格送電とは、最終的な目標電力の送電のことである。そして、制御部は、送電部２４０により電磁波が照射されたときの温度センサ３１５の出力を用いて金属異物を検知する。具体的には、制御部は、送電電力を最終的な目標電力よりも小さい送電電力から段階的に増加させるように送電部２４０を制御することで、本格送電により生じる電磁波よりも弱い電磁波を本格送電の開始前に生じさせる。そして、制御部は、送電部２４０による送電電力を段階的に増加させたときの、温度センサ３１５の出力を用いて金属異物を検知する。これにより、この非接触充電システムによれば、金属異物の温度が過度に上昇する前に金属異物を検知することができる。
【００４０】
図２は、金属異物の実際の温度が温度センサ３１５の出力に反映されるまでのタイムラグがどのような問題を引き起こすか、及び、この非接触充電システムにおいてこの問題がどのように解決されているかを説明するための図である。図２を参照して、横軸は時間を示す。縦軸の上段はこの実施の形態１における送電電力、金属異物の実温度、及び温度センサ３１５の出力の変化を示し、縦軸の下段は比較例における送電電力、金属異物の実温度、及び温度センサ３１５の出力の変化を示す。
【００４１】
送電部２４０と受電部３１０との間に金属異物が存在する状態で、比較例のように送電電力が急速に目標電力Ｐ０まで増加すると、金属異物の実温度もそれに伴い急速に上昇する。温度センサ３１５の出力に金属異物の実温度が反映されるまでに多少のタイムラグがあるため、金属異物の実温度の上昇が開始されてから検知遅延時間の経過後に温度センサ３１５の出力の上昇が開始する。時刻ｔＢ１において、温度センサ３１５の出力が、金属異物の存在が検知される閾値温度ＴＡ２に達すると、送電部２４０による送電は停止する。なお、この閾値温度ＴＡ２には、過度な高温ＴＡ１よりも低い温度が設定される。すなわち、この閾値温度ＴＡ２は、過度な高温ＴＡ１に対して所定マージンを有している。なお、過度な高温ＴＡ１は、金属異物の故障を引き起こし得る温度や、金属異物に触れた人がやけどし得る温度に設定され得る。この比較例においては、時刻ｔＢ１において、金属異物の実温度は既に過度な高温を超過している。このように、送電部２４０と受電部３１０との間に金属異物が存在する状態で、送電電力が急速に目標電力まで増加すると、温度センサ３１５の出力により金属異物が検知された時点で、金属異物の実温度が既に過度な高温となり得る。
【００４２】
本実施の形態における非接触充電システムにおいては、たとえば、時刻ｔＡ０，ｔＡ１、ｔＡ２、ｔＡ３において送電電力が段階的に増加される。送電電力の増加段階においては、最終的な目標電力Ｐ０による送電時よりも、弱い電磁波が異物に照射される。金属異物に照射される電磁波が弱いほど金属異物の温度上昇は緩やかである。金属異物の温度上昇が緩やかな場合には、金属異物の温度上昇が急な場合よりも、温度センサ３１５の検知遅延時間内における金属異物の温度上昇が小さい。その結果、金属異物の実温度と、温度センサ３１５の出力との差が小さくなる。すなわち、金属異物に照射される電磁波が弱いほど、温度センサ３１５の検知遅延に起因する温度センサ３１５の出力と金属異物の実温度との差は小さくなる。その結果、温度センサ３１５の出力が閾値温度ＴＡ２となった時点で、金属異物の実温度が過度な高温ＴＡ１を超過する可能性が低減される。本実施の形態の場合は、時刻ｔＡ４（時刻ｔＡ４時点の送電電力Ｐ１＜目標電力Ｐ０）において、温度センサ３１５の出力が閾値温度ＴＡ２に達する。しかしながら、比較例とは異なり、金属異物の実温度はこの時点で過度な高温ＴＡ１となっていない。
【００４３】
＜金属異物検知＞
図３は、この実施の形態１における金属異物検知の動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理は、所定時間毎又は所定条件の成立時にメインルーチンから呼び出されて実行される。
【００４４】
図３を参照して、送電装置１０及び受電装置２０において送受電の準備が完了すると、送電電力として初期値が設定され、送電部２４０による送電が開始される（ステップＳ１００）。具体的には、充電ＥＣＵ３６０が送電電力の目標値として初期値を設定し、通信部３７０及び通信部２６０を介して、送電電力の目標値を電源ＥＣＵ２５０に送信する。電源ＥＣＵ２５０は、受信した目標値の電力を送電するように送電部２４０を制御する。たとえば、送電電力の初期値は、温度上昇しやすい材料（たとえば、ガルバリウム鋼板（登録商標））の温度上昇がなだらかとなる値が設定される。
【００４５】
初期値の電力の送電が開始されると、充電ＥＣＵ３６０は、温度センサ３１５の出力が閾値温度以上となったか否かを判断する（ステップＳ１１０）。このような判断をするのは、温度センサ３１５の出力が閾値温度以上となっている場合には、金属異物に生じた渦電流が原因で温度上昇が生じている可能性が高く、金属異物を検知することができるからである。閾値温度は、金属異物の実温度が温度センサ３１５の出力に反映されるまでのタイムラグの影響を低減するため、金属異物の故障を引き起こす等の過度な高温よりも低い温度となっている。過度な高温に対してどの程度のマージンをとった温度を閾値温度とするかは、温度センサ３１５の検知遅延時間、温度上昇しやすい材料の温度上昇度合い、及び送電電力の増加量等から決定される。
【００４６】
温度センサ３１５の出力が閾値温度未満であると判断されると（ステップＳ１１０においてＮＯ）、充電ＥＣＵ３６０は、所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１２０）。所定時間とは、一定値の電力を継続して送電する時間である。この所定時間をどの程度の時間とするかは、温度センサ３１５の検知遅延時間、温度上昇しやすい材料の温度上昇度合い、及び送電電力の増加量等から決定される。送電電力の最終的な目標電力よりも低い電力の送電を所定時間継続して行うことで、温度センサ３１５の出力が閾値温度以上となる場合がある。すなわち、最終的な目標電力での電力伝送（本格送電）により生じる電磁波よりも弱い電磁波を金属異物に照射している段階で、温度センサ３１５の出力が閾値温度以上となる場合がある。この場合には、照射する電磁波が弱い段階（送電電力が低い段階）で、金属異物が検知され得る。
【００４７】
所定時間が経過していない判断されると（ステップＳ１２０においてＮＯ）、処理は、ステップＳ１１０に移行する。一方、所定時間が経過していると判断されると（ステップＳ１２０においてＹＥＳ）、充電ＥＣＵ３６０は、送電電力の目標値が既に最終的な目標電力となっているか否かを判断する（ステップＳ１３０）。最終的な目標電力とは、蓄電装置３５０の性能や充電状態等により決まる電力値である。最終的な目標電力を送電することにより、蓄電装置３５０を効率的に充電することができる。
【００４８】
既に送電電力の目標値が最終的な目標電力となっていると判断されると（ステップＳ１３０においてＹＥＳ）、処理は、ステップＳ１１０に移行する。一方、送電電力の目標値が最終的な目標電力となっていないと判断されると（ステップＳ１３０においてＮＯ）、充電ＥＣＵ３６０は、送電電力の目標値を所定量増加し、目標値を電源ＥＣＵ２５０へ送信する。これにより、電源ＥＣＵ２５０は、増加後の目標値の電力を送電するように送電部２４０を制御する（ステップＳ１４０）。そして、処理は、ステップＳ１１０に移行する。
【００４９】
ステップＳ１１０において、温度センサ３１５の出力が閾値温度以上であると判断されると（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、充電ＥＣＵ３６０は、送電部２４０と受電部３１０との間に金属異物が存在することを検知する（ステップＳ１５０）。金属異物が検知されると、充電ＥＣＵ３６０は、送電電力の目標値に０を設定し、電源ＥＣＵ２５０に送信する。これにより、電源ＥＣＵ２５０は、送電を停止するように送電部２４０を制御する（ステップＳ１６０）。
【００５０】
このように、この実施の形態１に従う非接触充電システムにおいては、電源ＥＣＵ２５０及び充電ＥＣＵ３６０からなる制御部は、送電部２４０による本格送電の開始前に、本格送電により生じる電磁波よりも弱い電磁波を異物に照射するように送電部２４０を制御する。そして、制御部は、異物に電磁波が照射されたときの温度センサ３１５の出力を用いて金属異物を検知する。これにより、この非接触充電システムによれば、異物に弱い電磁波を照射することで金属異物を検知でき、結果として、金属異物の温度が過度に上昇する前に金属異物を検知することができる。
【００５１】
また、この実施の形態１に従う非接触充電システムにおいては、電源ＥＣＵ２５０及び充電ＥＣＵ３６０からなる制御部は、送電電力を段階的に増加させるように送電部２４０を制御し、送電部２４０による送電電力が段階的に増加している場合に、温度センサ３１５の出力を用いて金属異物を検知する。これにより、この非接触充電システムによれば、送電電力が低い段階で金属異物を検知でき、結果として、金属異物の温度が過度に上昇する前に金属異物を検知することができる。
【００５２】
（実施の形態１の変形例）
実施の形態１における金属異物検知は、温度センサ３１５の出力が閾値温度以上となったか否かにより行われた。この変形例においては、実施の形態１とは異なり、温度センサ３１５の出力の変化量が所定温度以上か否かにより金属異物検知が行なわれる。すなわち、実施の形態１に関する図３のフローチャートにおいては、ステップＳ１１０において、温度センサ３１５の出力が閾値温度以上となったか否かが判断された。この変形例においては、図３のステップＳ１１０における判断内容が異なる。
【００５３】
＜金属異物検知＞
図４は、実施の形態１の変形例における金属異物検知の動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理は、所定時間毎又は所定条件の成立時にメインルーチンから呼び出されて実行される。図４を参照して、上述の通り、図３と比較して、ステップＳ１１０の内容が異なる。
【００５４】
ステップＳ１００において初期値の電力の送電が開始されると、充電ＥＣＵ３６０は、温度センサ３１５の出力の変化が所定温度以上であるか否かを判断する（ステップＳ１１０Ａ）。たとえば、ステップＳ１１０Ａにおいては、所定間隔における温度センサ３１５の出力変化が観測される。たとえば、送電部２４０と受電部３１０との間に金属異物が存在する状態で送電部２４０による送電が行なわれる場合に、金属異物の熱容量が小さいときは、大きいときよりも温度の上昇速度が速い。このような場合には、温度センサ３１５の出力が閾値温度になった段階で金属異物の実温度が既に過度に高温になっているような場合も考えられる。一方、温度センサ３１５の出力の上昇速度が速い場合には、金属異物が存在する可能性が高く、そのような場合には温度センサ３１５の出力が閾値温度に達する前に金属異物の存在を検知することが有効である。
【００５５】
そこで、ステップＳ１１０Ａにおいて、温度センサ３１５の出力の変化が所定温度以上であると判断されると、充電ＥＣＵ３６０は、金属異物の存在を検知する（ステップＳ１５０）。このような構成によれば、温度上昇が急な金属異物に関して、温度が閾値温度に達する前の段階で早期に金属異物を検知することができる。
【００５６】
なお、必ずしもこのような構成には限定されない。たとえば、温度センサ３１５の出力が所定より低い段階では、変形例で説明したように温度センサ３１５の出力変化により金属異物を検知し、温度センサ３１５の出力が所定以上の段階では、実施の形態１で説明したように温度センサ３１５の出力が閾値温度以上となったか否かにより金属異物を検知するような構成としてもよい。このような構成によれば、温度上昇が急な金属異物に関しては早期に検知することができ、かつ、温度上昇が急ではない金属異物に関しては温度が閾値温度まで上昇することで確実に検知することができる。
【００５７】
（実施の形態２）
実施の形態１においては、送電部２４０による送電電力は段階的に増加する。これにより、実施の形態１による非接触充電システムによれば、送電電力が低い段階（金属異物に照射する電磁波が弱い段階）で金属異物を検知でき、結果として、金属異物の温度が過度に上昇する前に金属異物検知することができる。しかしながら、実施の形態１においては、送電部２４０と受電部３１０との間に異物が存在しない場合も、送電電力の増加は段階的に行われる。したがって、送電部２４０と受電部３１０との間に異物が存在しない場合も、送電電力が最終的な目標電力に達するのに時間を要してしまう。
【００５８】
実施の形態２は、実施の形態１と異なり、受電装置２０がさらにカメラ５００を備える。この実施の形態２においては、送電部２４０による送電開始前に、カメラ５００により撮影された画像を解析することで異物の存在が検知される。異物が検知されなかった場合には、送電電力の目標値は、急速に最終的な目標電力へと増加される。一方、異物が検知された場合には、異物が金属異物である可能性があるので、送電電力の目標値を段階的に増加させることで、金属異物の検知が行なわれる。
【００５９】
このように、実施の形態２による非接触充電システムにおいては、カメラにより撮像された画像に異物が含まれていない場合には、画像に異物が含まれている場合よりも、送電電力の増加度合いが高まる。その結果、この非接触充電システムによれば、金属異物が存在する可能性が高い場合に、金属異物の温度が過度に上昇する前に金属異物を検知することができ、金属異物が存在しない可能性が高い場合に、送電電力を早期に最終的な目標電力まで増加させることができる。
【００６０】
＜非接触充電システムの構成＞
図５は、実施の形態２による非接触充電システムの全体構成図である。図５を参照して、この実施の形態２による非接触充電システムは、実施の形態１と比較して、受電装置２０にカメラ５００が追加されている点、及び充電ＥＣＵ３６０Ａが充電ＥＣＵ３６０に対してカメラ５００を用いた機能を有している点で異なる。
【００６１】
カメラ５００は、受電装置２０が搭載される車両の底面に搭載される。カメラ５００は、受電部３１０と送電部２４０との間の空間の画像を撮像し、画像データを生成する。カメラ５００により生成された画像データは、充電ＥＣＵ３６０Ａに出力される。
【００６２】
充電ＥＣＵ３６０Ａは、入力された画像データを解析し、画像に異物が含まれているか否かを判断する。なお、画像に含まれる異物の検知方法としては、種々の公知の手法が用いられ得る。
【００６３】
このように、この実施の形態２による非接触充電システムに含まれる受電装置２０においては、カメラ５００により撮像された画像に異物が含まれるか否かが判断される。そして、その判断結果により、送電部２４０による送電方法が決定される。
【００６４】
図６は、カメラ５００により異物が検知された場合の送電電力の推移と、カメラ５００により異物が検知されなかった場合の送電電力の推移とを比較する図である。図６を参照して、横軸は時間を示す。縦軸の上段はカメラ５００により異物が検知されなかった場合の送電電力の推移を示し、縦軸の下段はカメラ５００により異物が検知された場合の送電電力の推移を示す。
【００６５】
カメラ５００により異物が検知されなかった場合には、時刻ｔＣ１において、送電部２４０による送電の開始とともに、送電電力が急速に最終的な目標電力まで増加する。これにより、送電電力を早期に目標電力まで増加させることができる。なお、必ずしも送電電力を目標電力まで急速に増加させる必要はなく、たとえば、送電電力を段階的に増加する場合の一段階での増加量を大きくするような構成としてもよい。
【００６６】
一方、カメラ５００により異物が検知された場合には、時刻ｔＣ１、ｔＣ２、ｔＣ３と段階的に送電電力が増加する。カメラ５００により検知された異物が必ずしも金属異物とは限らないので、異物が金属異物でない場合には、送電電力は最終的な目標電力まで段階的に増加される。一方、送電電力が段階的に増加している途中で、温度センサ３１５の出力が閾値温度に達すると、送電部２４０による送電は停止する。以下、送電部２４０による送電開始前における異物検知の動作について説明する。
【００６７】
＜送電開始前の異物検知＞
図７は、送電開始前における異物検知の動作を説明するためのフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理は、所定時間毎又は所定条件の成立時にメインルーチンから呼び出されて実行される。
【００６８】
図７を参照して、送電部２４０による送電を開始する前に、充電ＥＣＵ３６０Ａは、送電部２４０と受電部３１０との間の空間の画像を撮像するようにカメラ５００を制御する（ステップＳ２００）。これにより、送電部２４０と受電部３１０との間の空間の画像を示す画像データが生成される。
【００６９】
カメラ５００により画像データが生成されると、充電ＥＣＵ３６０Ａは、生成された画像データを解析し（ステップＳ２１０）、画像に異物が含まれているか否かを判断する（ステップＳ２２０）。
【００７０】
異物が含まれていると判断されると（ステップＳ２２０においてＹＥＳ）、その異物が金属異物である可能性があるので、実施の形態１において説明された送電電力を段階的に増加させる制御が実行される（ステップＳ２３０）。一方、異物が含まれていないと判断されると（ステップＳ２２０においてＮＯ）、当然金属異物も含まれていないので、送電電力を急速に最終的な目標電力まで増加させる制御が実行される（ステップＳ２４０）。
【００７１】
この非接触充電システムにおいては、カメラにより撮像された画像に異物が含まれていない場合には、画像に異物が含まれている場合よりも、送電電力の増加度合いが高まる。これにより、この非接触充電システムによれば、金属異物が存在する可能性が高い場合に、金属異物の温度が過度に上昇する前に金属異物を検知することができ、金属異物が存在しない可能性が高い場合に、送電電力を早期に最終的な目標電力まで増加させることができる。
【００７２】
（実施の形態３）
実施の形態１においては、金属異物が存在すると判断する閾値温度を任意の一定温度とした。すなわち、実施の形態１においては、過度な高温と閾値温度との差（マージン）が一定である例について説明した。この実施の形態３においては、このマージンを動的に変更する例について説明する。また、実施の形態１においては、送電電力を段階的に増加させる際の増加量を一定量とした。この実施の形態３においては、送電電力を段階的に増加させる際の増加量を動的に変更する例について説明する。
【００７３】
図８は、実施の形態３による非接触充電システムの全体構成図である。図８を参照して、この実施の形態３による非接触充電システムは、実施の形態１と比較して、充電ＥＣＵ３６０Ｂが充電ＥＣＵ３６０に対して、送電開始時の温度センサ３１５の出力の大きさによりマージンを変更する機能、送電電力の増加量を動的に変更する機能、及び過度な高温に対するマージンを動的に変更して閾値温度を決定する機能を有する点で異なる。
【００７４】
図９は、この実施の形態３における、送電開始時の温度センサ３１５の出力、過度な高温に対するマージン、及び送電電力の増加量の関係を示す図である。図９を参照して、横軸は送電開始時の温度センサ３１５の出力を示し、縦軸はマージンの大きさを示す。各実線は、送電電力の増加量Ａ１〜Ａ４を示す。増加量は、Ａ１からＡ４に向かうほど大きくなる。
【００７５】
増加量Ａ１〜Ａ４のそれぞれにおいて、温度Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４までは一定のマージンが設定されている。増加量Ａ１〜Ａ４のそれぞれにおいて、温度Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４を超過すると、送電開始時の温度が大きくなるほどマージンの大きさが大きくなる。
【００７６】
このように、この実施の形態３においては、送電開始時の温度センサ３１５の出力が大きい場合に小さい場合よりもマージンが大きくなる傾向がある。すなわち、送電開始時の温度センサ３１５の出力が大きい場合には、小さい場合よりも閾値温度として低い温度が設定される傾向にある。これは、送電開始時における温度センサ３１５の出力が大きい場合には、小さい場合よりも送電部２４０と受電部３１０との間に金属異物が存在する可能性が高いと考えられ、閾値温度を低く設定することで早期に金属異物を検知することができるからである。
【００７７】
また、上述の通り、過度な高温に対するマージンは、温度センサ３１５の検知遅延時間、温度上昇しやすい材料の温度上昇度合い、及び送電電力の増加量等から決定される。したがって、このマージンが一定である場合には、送電電力の増加量は、たとえば、ガルバリウム鋼板（登録商標）が検知遅延時間において上昇する温度がこのマージンに収まるように設定される。したがって、このマージンが一定である場合には、送電電力の増加量も大きく変更できない。送電電力の増加量を大きく変更することができないとすると、送電電力が最終的な目標電力に到達するのに長時間を要することになる。
【００７８】
そこで、この実施の形態３においては、このマージンを変更可能とすることで送電電力の増加量の変更を可能としている。再び図９を参照して、この実施の形態３においては、送電電力の増加量が大きい場合の方が小さい場合よりもマージンとして大きな値が設定される傾向がある。たとえば、温度センサ３１５の出力が温度Ｔ１を超過すると、増加量Ａ４におけるマージンは、増加量Ａ３におけるマージンよりも大きくなり、温度センサ３１５の出力が温度Ｔ２を超過すると、増加量Ａ３におけるマージンは、増加量Ａ２におけるマージンよりも大きくなる。これは、送電電力の増加量が大きくなると、金属異物の温度の上昇度合いが大きくなり、温度センサ３１５の検知遅延時間内に上昇する金属異物の温度を収めるためのマージンも大きくする必要があるからである。以下、このマージン及び送電電力の増加量を動的に変更する具体的な処理について説明する。
【００７９】
＜マージン及び送電電力増加量の動的変更＞
図１０は、このマージン、及び送電電力の増加量の動的変更動作を説明するためのフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、所定時間毎又は所定条件の成立時にメインルーチンから呼び出されて実行される。また、この処理と並行して、図３のフローチャートに示される処理が実行される。
【００８０】
送電部２４０による送電が開始されると、充電ＥＣＵ３６０Ｂは、温度センサ３１５の出力の変化量を検知する（ステップＳ３００）。そして、充電ＥＣＵ３６０Ｂは、温度センサ３１５の出力の変化量より送電電力の増加量を決定する（ステップＳ３１０）。具体的には、温度センサ３１５の出力の変化量が小さい場合には、金属異物が存在する可能性が低いので、送電電力の増加量として大きな値（たとえば、図９の増加量Ａ４）が設定される。一方、温度センサ３１５の出力の変化量が大きい場合には、金属異物が存在する可能性が高いので、送電電力の増加量として小さな値（たとえば、図９の増加量Ａ１）が設定される。
【００８１】
送電電力の増加量が決定されると、充電ＥＣＵ３６０Ｂは、図９の関係を示すデータ、及び送電開始時の温度センサ３１５の出力を用いてマージンの大きさを決定する（ステップＳ３２０）。たとえば、送電開始時の温度センサ３１５の出力が温度Ｔ１を超過している場合に、送電電力の増加量として増加量Ａ４が設定されているときの方が、増加量として増加量Ａ１が設定されているときよりも大きなマージンが設定される。したがって、送電電力の増加量が変動したとしても、送電電力の増加に伴い上昇した金属異物の温度は、変動したマージンにより吸収され得る。なお、図９の関係を示すデータは、充電ＥＣＵ３６０Ｂ内の不図示の内部メモリに記憶されている。
【００８２】
このように、この実施の形態３に従う非接触充電システムにおいては、送電電力の増加量を動的に変更しつつ、閾値温度を決定するための過度な高温に対するマージンを動的に変更する。これにより、この非接触充電システムによれば、金属異物が存在しない場合には、送電電力をなるべく速く目標電力に到達させることができる。
【００８３】
（他の実施の形態）
以上のように、この発明の実施の形態として実施の形態１〜３を説明した。しかしながら、この発明は必ずしもこれらの実施の形態に限定されない。ここでは、他の実施の形態の一例について説明する。
【００８４】
実施の形態１〜３においては、最終的な目標電力よりも小さい電力を送電部２４０により送電することで、最終的な目標電力での電力伝送により生じる電磁波よりも弱い電磁波が照射された。しかしながら、必ずしもこのような構成には限定されない。たとえば、送電部２４０とは別に、電磁波を照射するための照射装置を設けてもよい。たとえば、照射装置としては、電磁波を発生するコイルやアンテナ、電磁波としての光を異物に照射する赤外線ライト等が考えられる。この場合においても、本格送電の開始前に、本格送電により生じる電磁波よりも弱い電磁波が照射装置により照射される。これにより、本格送電中に金属異物が検知される場合よりも、金属異物の温度が過度に上昇する前に金属異物を検知することができる。なお、この場合には、照射装置により照射する電磁波を段階的に上昇させてもよいし、させなくてもよい。
【００８５】
また、実施の形態１〜３においては、送電電力の目標値の設定を充電ＥＣＵ３６０、充電ＥＣＵ３６０Ａ、充電ＥＣＵ３６０Ｂが行なうこととした。しかしながら、必ずしもこのような例には限定されない。たとえば、送電装置１０側の電源ＥＣＵ２５０により送電電力の目標値を設定するような構成としてもよい。
【００８６】
また、実施の形態１〜３においては、温度センサ３１５は、受電装置２０側に設けられることとした。しかしながら、必ずしもこのような例には限定されない。たとえば、送電装置１０側に設けられてもよいし、送電装置１０側と受電装置２０側との両方に設けられてもよい。
【００８７】
また、実施の形態１〜３においては、充電ＥＣＵ３６０、充電ＥＣＵ３６０Ａ、充電ＥＣＵ３６０Ｂが金属異物検知を行うこととした。しかしながら、必ずしもこのような構成には限定されない。たとえば、送電装置１０側の電源ＥＣＵ２５０により金属異物の検知を行ってもよいし、送電装置１０側と受電装置２０側との両方で金属異物の検知を行ってもよい。
【００８８】
また、実施の形態２においては、カメラ５００は受電装置２０側に設けられることとした。しかしながら、必ずしもこのような構成には限定されない。たとえば、カメラ５００は、送電装置１０側に設けられてもよいし、送電装置１０側と受電装置２０側との両方に設けられてもよい。
【００８９】
なお、上記において、送電部２４０は、この発明における「送電部」の一実施例に対応し、受電部３１０は、この発明における「受電部」の一実施例に対応し、温度センサ３１５は、この発明における「温度センサ」の一実施例に対応する。また、送電部２４０は、この発明における「照射部」の一実施例にも対応する。そして、電源ＥＣＵ２５０及び充電ＥＣＵ３６０からなる構成は、この発明における「制御部」の一実施例に対応する。また、カメラ５００は、この発明における「撮像部」の一実施例に対応する。
【００９０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９１】
１０  送電装置、２０  受電装置、１００  交流電源、２１０  ＰＦＣ回路、２２０  インバータ、２３０，３２０  フィルタ回路、２４０  送電部、２５０  電源ＥＣＵ、２６０，３７０  通信部、２７０，３８０  電圧センサ、２７２，３８２  電流センサ、３１０  受電部、３１５  温度センサ、３３０  整流部、３４０  リレー回路、３５０  蓄電装置、３６０  充電ＥＣＵ、５００  カメラ。
【図１】
0006582681.tif 000002
【図２】
0006582681.tif 000003
【図３】
0006582681.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006582681.tif 000008
【図８】
0006582681.tif 000009
【図９】
0006582681.tif 000010
【図１０】
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