(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
路面を走行する車両本体と、
該路面を走行する前記車両本体に設けられ、前記車両本体の進行方向の前方に向かうに従って下方に向かって斜めに延びるとともに、下端が前記路面に接触可能なブラシ部と、
を備える案内軌条式車両。
【請求項２】
前記ブラシ部を固定するブラシ支持部と、
前記車両本体に固定される固定部と、
前記ブラシ支持部と前記固定部との間に介在され、前記ブラシ支持部を前記固定部に接続する接続部と、
をさらに備え、
前記接続部は、前記ブラシ部及び前記ブラシ支持部の前記路面に対する傾斜角度を変更可能に前記固定部に前記ブラシ支持部を接続している請求項１に記載の案内軌条式車両。
【請求項３】
前記接続部は、
前記ブラシ支持部及び前記固定部に対して前記車両本体の幅方向に沿って延びる軸線回りに相対回転可能に、前記固定部と前記ブラシ支持部との間に介在されて設けられて、前記車両本体の進行方向に沿って伸縮可能なシリンダと、
前記ブラシ支持部及び前記固定部に対して前記車両本体の幅方向に沿って延びる軸線回りに相対回転可能に、前記シリンダと鉛直方向の異なる位置で前記固定部と前記ブラシ支持部との間に介在されて設けられて、前記車両本体の進行方向に沿って伸縮可能な調整部材と、
を有する請求項２に記載の案内軌条式車両。
【請求項４】
前記固定部に設けられ、前記シリンダが縮んだ際の前記ブラシ部の退避位置において、前記ブラシ部に接触して該ブラシ部を支持可能なブラシ背面支持部をさらに備える請求項３に記載の案内軌条式車両。
【請求項５】
前記ブラシ部における前記下端の面は、前記ブラシ部が前記路面に接触可能な使用位置において、前記路面に沿うように設けられている請求項１から４のいずれか一項に記載の案内軌条式車両。
【請求項６】
前記ブラシ部における前記下端の面は、下方に向かって凸状をなす円弧状に設けられている請求項１から４のいずれか一項に記載の案内軌条式車両。
【請求項７】
前記ブラシ部は、複数の線状部材が束となったブラシ本体を有する請求項１から６のいずれか一項に記載の案内軌条式車両。
【請求項８】
前記ブラシ本体は、該ブラシ本体の上端と下端との間の位置で、前記ブラシ部を前記車両本体に固定するブラシ支持部に固定されている請求項７に記載の案内軌条式車両。
【請求項９】
前記ブラシ部は、前記ブラシ本体の上端と下端との間の位置で、前記複数の線状部材同士を固定する結束部材を備える請求項７に記載の案内軌条式車両。
【請求項１０】
前記ブラシ部は、
前記ブラシ本体が前記車両本体の幅方向に沿って複数並んでなる第一ブラシ群と、
前記ブラシ本体が前記車両本体の幅方向に沿って複数並んでなるとともに前記第一ブラシ群に対して前記進行方向に隣接して配置された第二ブラシ群と、
前記第一ブラシ群と前記第二ブラシ群とを結束している結束部材と、
を有し、
前記第一ブラシ群と前記第二ブラシ群とは前記進行方向に隙間を空けて前記結束部材によって結束されている請求項７に記載の案内軌条式車両。
【請求項１１】
前記ブラシ部は、
前記シリンダが縮んだ際の前記ブラシ部の退避位置において、車両本体の進行方向の後方に向かうに従って下方に向かって斜めに延びており、
前記ブラシ部が前記路面に接触可能な使用位置において、前記車両本体の進行方向の前方に向かうに従って下方に向かって斜めに延びている請求項３に記載の案内軌条式車両。
【請求項１２】
案内軌条式車両の車両本体が走行する路面に対して、前記車両本体の進行方向の前方に向かうに従って下方に向かって斜めに延びるように前記車両本体に設けられたブラシ部を配置して、該ブラシ部の下端を前記路面に接触させる工程と、
前記ブラシ部を前記路面に接触させた状態で、前記車両本体を走行させる工程と、
を含む路面上物除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路面上物を除去する案内軌条式車両、及び、路面上物除去方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
バスや鉄道以外の新たな交通手段として、ゴムタイヤ等からなる走行輪によって軌道上の路面を走行する軌道系交通システムが知られている。このような軌道系交通システムは、一般に新交通システムやＡＧＴ(Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｗａｙ  Ｔｒａｎｓｉｔ)等と呼ばれている。
【０００３】
このような軌道系交通システムに採用される案内軌条式車両は、例えば、側面部に設けられた集電部と、この集電部に併設される案内輪とを備えている。また、車両が走行する軌道上には車両の集電部に接触して車両に給電を行う電車線と、車両の案内輪が接することで車両の進行方向を案内するガイドレールとが設けられている。案内軌条式車両は、電車線によって給電が行われつつ、かつ、ガイドレールによって案内されつつ軌道上の路面を例えば無人で走行する。
【０００４】
ここで、車両の走行時に走行輪が転動する路面上に積雪や異物等が存在する場合、車両の走行の妨げとなってしまう。そこで、例えば特許文献１に開示された軌道上物の除去装置を用いることで車両が走行しながら積雪や異物を取り除くことが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２４１３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、例えば路面上に積もった雪が圧雪となったり、異物が強固に路面上に付着したりすると、従来の除去装置では十分にこれら圧雪や異物等の路面上物を取り除くことが難しい。また仮に、これら圧雪や異物を擦りとるような動作機構を別途設けると、構造が複雑となりコストアップの要因となってしまう。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、簡易な構造で路面上物を除去可能な案内軌条式車両、及び、路面上物除去方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
本発明の第一の態様に係る案内軌条式車両は、路面を走行する車両本体と、該路面を走行する前記車両本体に設けられ、前記車両本体の進行方向の前方に向かうに従って下方に向かって斜めに延びるとともに、下端が前記路面に接触可能なブラシ部と、を備える。
【０００９】
このような路面上物除去装置によれば、ブラシ部が斜め前方に延びて路面に接触するようになっている。従って車両本体が走行した際に、ブラシ部が単に路面を撫でるように進行してしまうことなく、路面から路面上物を擦り取るようにして除去することが可能となる。さらに、ブラシ部の下端が路面に接触した際に、路面表面の凹凸等から受ける摩擦力により下端が路面に引っ張られるようにして進行方向の後方に巻き込まれた後、再びブラシ部自身の復元力でブラシ部の下端が前方に戻ろうとして路面をはじくように挙動する。このようなブラシ部の挙動の結果、路面から路面上物をはじき飛ばすことが可能となる。即ちブラシ部を斜め前方に傾斜して設けるのみの簡易な仕組みで、他の動作機構を設けることなく路面上物の除去効果を高めることができる。
【００１０】
また、本発明の第二の態様に係る路面上物除去装置は、上記第一の態様における路面上物除去装置が、前記ブラシ部を固定するブラシ支持部と、前記車両本体に固定される固定部と、前記ブラシ支持部と前記固定部との間に介在され、前記ブラシ支持部を前記固定部に接続する接続部と、をさらに備え、前記接続部は、前記ブラシ部及び前記ブラシ支持部の前記路面に対する傾斜角度を変更可能に前記固定部に前記ブラシ支持部を接続していてもよい。
【００１１】
このように接続部によって前記ブラシ部及び前記ブラシ支持部の傾斜角度を変更可能となっていることで、路面上物の路面への付着状態や堆積状態に応じてブラシ部の路面への接触角度を調整することができる。従って、より効果的に路面上物を除去することが可能となる。
【００１２】
また、本発明の第三の態様に係る路面上物除去装置では、上記第二の態様における前記接続部は、前記ブラシ支持部及び前記固定部に対して前記車両本体の幅方向に沿って延びる軸線回りに相対回転可能に、前記固定部と前記ブラシ支持部との間に介在されて設けられて、前記車両本体の進行方向に沿って伸縮可能なシリンダと、前記ブラシ支持部及び前記固定部に対して前記車両本体の幅方向に沿って延びる軸線回りに相対回転可能に、前記シリンダと鉛直方向の異なる位置で前記固定部と前記ブラシ支持部との間に介在されて設けられて、前記車両本体の進行方向に沿って伸縮可能な調整部材と、を有していてもよい。
【００１３】
シリンダの伸縮によって固定部及び車両本体に対して、ブラシ部を進行方向の前方へ押し出したり、また、車両本体側へ退避させたりすることが可能である。さらに、シリンダと鉛直方向でずれた位置でブラシ支持部及び固定部に対して相対回転する調整部材を設けたことで、調整部材を伸縮させることでシリンダ及び調整部材とブラシ支持部及び固定部とが相対回転してブラシ部の下端の位置を変化させることができる。これによりブラシ部の路面に対する傾斜角度を変更可能である。従って路面上の路面上物の状態に応じてブラシの路面への接触角度を調整することができ、より効果的に路面上物を除去することが可能となる。
【００１４】
また、本発明の第四の態様に係る路面上物除去装置では、上記第三の態様における路面上物除去装置が、前記固定部に設けられ、前記シリンダが縮んだ際の前記ブラシ部の退避位置において前記ブラシ部に接触して該ブラシ部を支持可能なブラシ背面支持部をさらに備えていてもよい。
【００１５】
ブラシ部を車両本体側へ退避させた退避位置でブラシ背面支持部がブラシ部の背面に接触することで、退避位置でしっかりとブラシ部を支持することが可能となる。従って、車両本体の走行中にブラシ部を使用しない際にもブラシ部のガタツキを抑制することが可能である。
【００１６】
また、本発明の第五の態様に係る路面上物除去装置では、上記第一から第四のいずれかの態様での前記ブラシ部における前記下端の面は、前記ブラシ部が前記路面に接触可能な使用位置において、前記路面に沿うように設けられている。
【００１７】
このようにブラシ部の下端の面が路面に沿っていることで、ブラシ部の下端の面全体を路面に接触させることが可能となる。従って、より効果的に路面上物を除去することが可能となる。
【００１８】
また、本発明の第六の態様に係る路面上物除去装置では、上記第一から第四のいずれかの態様での前記ブラシ部における前記下端の面は、下方に向かって凸状をなす円弧状に設けられていてもよい。
【００１９】
このようにブラシ部の下端の面を円弧状にすることで、ブラシ部の傾斜角度を変化させても下端の面の広い範囲で、ブラシ部を路面に接触させることができる。よって路面上物の除去効果をさらに高めることができる。
【００２０】
また、本発明の第七の態様に係る路面上物除去装置では、上記第一から第六のいずれかの態様での前記ブラシ部は、複数の線状部材が束となったブラシ本体を有していてもよい。
【００２１】
ブラシ部の下端が路面に接触しつつ車両本体が進行することで、下端が路面に引っ張られるようにして進行方向の後方に巻き込まれた後、再びブラシ部の復元力でブラシ部の下端が前方に戻ろうとして路面をはじくように挙動する。ここでブラシ部に線状部材を束ねたブラシ本体を用いることで、各々の線状部材が複雑に動作するため、路面をはじく効果をさらに高めることができる。この結果、路面から路面上物をさらに効果的にはじき飛ばして除去することが可能となる。
【００２２】
また、本発明の第八の態様に係る路面上物除去装置では、上記第七の態様での前記ブラシ本体は、該ブラシ本体の上端と下端との間の位置で、前記ブラシ部を前記車両本体に固定するブラシ支持部に固定されていてもよい。
【００２３】
このようにブラシ本体の上端と下端との間の中途の位置でブラシ本体がブラシ支持部に固定されていることで、ブラシ本体の線状部材の下端が進行方向の後方に巻き込まれた際に、線状部材の下端が前方に戻ろうとする復元力を得やすくなる。従って、ブラシ本体が路面をはじく効果をさらに高めることができ、路面上物の除去効果的をさらに向上させることができる。
【００２４】
また、本発明の第九の態様に係る路面上物除去装置では、上記第七の態様での前記ブラシ部は、前記ブラシ本体の上端と下端との間の位置で、前記複数の線状部材同士を固定する結束部材を備えていてもよい。
【００２５】
ブラシ本体の上端と下端との間の中途の位置で、結束部材によって線状部材同士を固定することで、線状部材の下端が進行方向の後方に巻き込まれた際に、線状部材の下端が前方に戻ろうとする復元力を得やすくなる。従って、ブラシ本体が路面をはじく効果をさらに高めることができ、路面上物の除去効果的をさらに向上させることができる。
【００２６】
また、本発明の第十の態様に係る路面上物除去装置では、上記第七の態様での前記ブラシ部は、前記ブラシ本体が前記車両本体の幅方向に沿って複数並んでなる第一ブラシ群と、前記ブラシ本体が前記車両本体の幅方向に沿って複数並んでなるとともに前記第一ブラシ群に対して前記進行方向に隣接して配置された第二ブラシ群と、前記第一ブラシ群と前記第二ブラシ群とを結束している結束部材と、を有し、前記第一ブラシ群と前記第二ブラシ群とは前記進行方向に隙間を空けて前記結束部材によって結束されていてもよい。
【００２７】
このように第一ブラシ群と第二ブラシ群とが隙間を空けて設けられていることで、第一ブラシ群と第二ブラシ群とが隙間なく結束されている場合と比較して、ブラシ部の下端が路面に接触しつつ車両本体が進行した際に第一ブラシ群と第二ブラシ群とにおける下端が各々に動作し易くなる。従って、ブラシ部における各々の線状部材がより複雑に動作し、ブラシ部が路面をはじく効果をさらに高めることができる。この結果、路面から路面上物をさらに効果的にはじき飛ばして除去することが可能となる。
【００２８】
また、本発明の第十一の態様に係る案内軌条式車両は、前記ブラシ部は、前記シリンダが縮んだ際の前記ブラシ部の退避位置において、車両本体の進行方向の後方に向かうに従って下方に向かって斜めに延びており、前記ブラシ部が前記路面に接触可能な使用位置において、前記車両本体の進行方向の前方に向かうに従って下方に向かって斜めに延びている。
【００３０】
また、本発明の第十二の態様に係る路面上物除去方法は、案内軌条式車両の車両本体が走行する路面に対して、前記車両本体の進行方向の前方に向かうに従って下方に向かって斜めに延びるように前記車両本体に設けられたブラシ部を配置して、該ブラシ部の下端を前記路面に接触させる工程と、前記ブラシ部を前記路面に接触させた状態で、前記車両本体を走行させる工程と、を含んでいる。
【００３１】
このような路面上物除去方法によれば、車両本体が走行した際に、ブラシ部が単に路面を撫でるように進行してしまうことなく、路面から路面上物を擦り取るようにして除去することが可能となる。さらに、ブラシ部が路面をはじくように挙動する。よって簡易な構造で路面上物の除去効果を高めることができる。
【発明の効果】
【００３２】
上記の案内軌条式車両、及び、路面上物除去方法によれば、簡易な構造で路面上物を除去可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態に係る案内軌条式車両の全体上面図を示す。
【図２】本発明の実施形態に係る案内軌条式車両に設けられる路上物除去装置を示す側面図であって、ブラシ部が使用位置に有る状態を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る案内軌条式車両に設けられる路上物除去装置を示す側面図であって、ブラシ部が退避位置に有る状態を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る案内軌条式車両に設けられる路上物除去装置を示す側面図であって、図２のＡ−Ａ断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る案内軌条式車両に設けられる路上物除去装置を示す側面図であって、図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る案内軌条式車両に設けられる路上物除去装置を示す側面図であって、図３のＣ−Ｃ断面図である。
【図７】本発明の実施形態における路上物除去装置のブラシ部による路面上物除去方法の工程を示すフロー図である。
【図８】本発明の実施形態における路上物除去装置のブラシ部の第一変形例を示す側面図であって走行中の状態を示す。
【図９】本発明の実施形態における路上物除去装置のブラシ部の第二変形例を示す側面図であって走行中の状態を示し、（ａ）は進行方向の前方に向かってブラシ部を傾斜させた場合を示し、（ｂ）は進行方向の後方に向かってブラシ部を傾斜させた場合を示す。
【図１０】本発明の実施形態における路上物除去装置のブラシ部の第三変形例を示す側面図であって走行中の状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の実施形態における案内軌条式車両１について説明する。
案内軌条式車両１（以下、単に車両１とする）は、例えば図１に示すように軌道２上に設けられたガイドレール３によって案内されながら、軌道２上を走行する軌道系交通システムの車両である。
本実施形態の軌道系交通システムは、軌道２の幅方向の両側部に、軌道２の延在方向に沿って延びるガイドレール３が設けられた側方案内軌条式（サイドガイド方式）の交通システムとなっている。ここで図示はしないが、本実実施形態の軌道系交通システムは軌道２の中央部にガイドレール３が設けられた中央案内軌条式の交通システムであってもよい。
【００３５】
軌道２は、略水平に設けられて車両１が走行可能な平坦な路面４ａを備える走行路４を有している。
【００３６】
走行路４は、互いに軌道２の幅方向に離れて一対が並んで設けられている。走行路４は、軌道２の底面となる軌道底面から鉛直方向の上方に突出して設けられている。走行路４は例えばコンクリート等で構築されている。
【００３７】
次に、車両１について説明する。
車両１は、軌道２上を走行する車両本体１０と、車両本体１０の進行方向Ｄ１の前部及び後部に設けられる路面上物除去装置２０とを備えている。
ここで本実施形態における車両本体１０の進行方向Ｄ１とは車両本体１０が進む方向であって、図１における紙面上方である。
【００３８】
車両本体１０は内部に空間を有する箱体状の本体部１１と、本体部１１の側面に設けられた不図示の開閉扉や窓等と、本体部１１の下方に設けられた幅方向左右に二対の走行輪１２と、本体部１１を軌道２に沿って案内する案内装置１３とを主に有している。
【００３９】
走行輪１２は、不図示の動力源によって駆動されて回転し、軌道２の路面４ａを転動する。即ち、走行輪１２は一対の走行路４の路面４ａの位置に対応する位置に設けられている。走行輪１２には例えばゴムタイヤ等が用いられる。
【００４０】
案内装置１３は、車両本体１０の前部及び後部における下部に一つずつ設けられるとともに上記走行輪１２を支持する案内枠１７と、各々の案内枠１７に相対回転可能に支持された案内輪１８とを備えている。
【００４１】
案内枠１７は車両本体１０の本体部１１の幅方向となる車幅方向Ｄ２に延びている。案内枠１７の両端部は走行輪１２よりも外側に位置している。
【００４２】
案内輪１８は、案内枠１７の両端に一つずつ設けられている。
ここで、本実施形態における車幅方向Ｄ２とは、軌道２の幅方向に沿う方向であって、図１における紙面左右方向である。また、車幅方向Ｄ２の内側とは車両本体１０の中心側であり、車幅方向Ｄ２の外側とは、案内輪１８が設けられている側である車両本体１０の側面側である。
【００４３】
案内輪１８は、車両本体１０の側面よりも外側で、かつ、車両本体１０の高さ方向Ｄ３に延びる回転軸回りに回転可能に案内枠１７に支持されている。案内輪１８は、ガイドレール３と略同一の高さ位置に設けられている。従って、車両１が走行する際には、案内輪１８はガイドレール３に接触することで転動する。
【００４４】
路面上物除去装置２０（以下、単に除去装置２０とする）は、案内枠１７に固定されて設けられている。
具体的には除去装置２０は、進行方向Ｄ１の前部に設けられた案内枠１７の前方で、車幅方向Ｄ２の外側の位置における路面４ａに対応する位置に一対設けられている。同様に除去装置２０は、進行方向Ｄ１の後部に設けられた案内枠１７の後方で、車幅方向Ｄ２の外側の位置における路面４ａに対応する位置に一対設けられている。
【００４５】
図２及び図３に示すように、本実施形態では各々の除去装置２０は、案内枠１７に固定された固定部２１と、固定部２１から進行方向Ｄ１に離れる方向に延びる接続部３０と、接続部３０に支持されたブラシ支持部４０と、ブラシ支持部４０によって支持されたブラシ部５０とを備えている。
【００４６】
固定部２１は、例えば金属等を材料としたブラケットであって、案内枠１７における車幅方向Ｄ２の外側の位置で一つずつ設けられている。ここで固定部２１の形状は図示したものに限定されず、固定部２１の材料は金属以外の材料であってもよい。
【００４７】
また固定部２１には、上端部に車幅方向Ｄ２に延びる上部軸部２１ａと、下端部で車幅方向Ｄ２に延びる下部軸部２１ｂと、上部軸部２１ａよりも下方で、かつ下部軸部２１ｂよりも上方で車幅方向Ｄ２に延びる中間軸部２１ｃとが設けられている。
【００４８】
ブラシ部５０は、車両本体１０の前部の案内枠１７の前方に配置され、後部の案内枠１７の後方に配置されている。
以下、除去装置２０は車両本体１０に前後対称に設けられているため、車両本体１０の前部に設けられた除去装置２０Ｘについて代表して説明する。
【００４９】
ブラシ部５０は、進行方向Ｄ１の前方に向かうに従って下方に向かって斜めに延びるとともに、下端が路面４ａに接触可能に設けられている。
ブラシ部５０の路面４ａに対する傾斜角度αは、例えば８５度程度となっている。
【００５０】
さらに進行方向Ｄ１の前部に設けられた除去装置２０Ｘのブラシ部５０は、本実施形態では車幅方向Ｄ２の内側から外側に向かうに従って進行方向Ｄ１の前方から後方に向かって傾斜して設けられている。ここでブラシ部５０は、車幅方向Ｄ２の内側から外側に向かうに従って進行方向Ｄ１に傾斜せず、車幅方向Ｄ２に平行に設けられていてもよい。
【００５１】
本実施形態では、ブラシ部５０は、例えばポリエチレン等の樹脂材を材料とする複数の線状部材５１が束となって互いに固定されたブラシ本体５２を有している。線状部材５１の径寸法は例えば直径２ｍｍ程である。２５本程度の線状部材５１を束ねることで、束状のブラシ本体５２が形成されている。
【００５２】
より具体的には、本実施形態ではブラシ部５０は、ブラシ本体５２が複数並んだ第一ブラシ群５２ａと、ブラシ本体５２が複数並ぶとともに第一ブラシ群５２ａに隣接して配置された第二ブラシ群５２ｂと、第一ブラシ群５２ａと第二ブラシ群５２ｂとを結束している結束部材５３とを有している。
【００５３】
第一ブラシ群５２ａは、ブラシ本体５２が車幅方向Ｄ２に複数並んで一塊となったものである。
【００５４】
第二ブラシ群５２ｂは第一ブラシ群５２ａとほぼ同じ数量のブラシ本体５２が車幅方向Ｄ２に複数並んで一塊となったものである。除去装置２０Ｘにおける第二ブラシ群５２ｂは第一ブラシ群５２ａの進行方向Ｄ１の後側に隣接して設けられている。
【００５５】
結束部材５３は、第一ブラシ群５２ａと第二ブラシ群５２ｂとを外周から覆うとともに、これらを結束する樹脂製の結束バンドや金属部材等である。結束部材５３は、第一ブラシ群５２ａ及び第二ブラシ群５２ｂの下端から車両本体１０の高さ方向Ｄ３に離れた位置で、互いに高さ方向Ｄ３に離れた二箇所で第一ブラシ群５２ａと第二ブラシ群５２ｂとを結束している。
【００５６】
次にブラシ支持部４０について説明する。
図２から図４に示すように、除去装置２０Ｘにおけるブラシ支持部４０は、ブラシ本体５２の上部を進行方向Ｄ１の前後から挟み込むようにして把持する把持部４１と、把持部４１及びブラシ本体５２の第一ブラシ群５２ａから進行方向Ｄ１の前方に突出するスノープラウ部４２とを有している。
【００５７】
把持部４１は、ブラシ本体５２の上端を上方、前方、及び後方から囲い込む上部ブラケット６１と、ブラシ本体５２を前方、及び車幅方向Ｄ２の両側から囲い込む側部ブラケット６２と、側部ブラケット６２に固定されて進行方向Ｄ１の後方に延びる背面ブラケット６３とを有している。この把持部４１は例えば金属等の材料によって形成されている。
【００５８】
上部ブラケット６１は、車幅方向Ｄ２から見てＵ字状をなす部材である。具体的には、第一ブラシ群５２ａの前方に配置されてブラシ本体５２の線状部材５１の延びる方向に沿うように設けられた前面板６５と、前面板６５から屈曲するように前面板６５に連続してブラシ本体５２の上面を覆う上面板６６と、上面板６６から屈曲するように上面板６６に連続して第二ブラシ群５２ｂの後方に配置されて線状部材５１の延びる方向に沿うように設けられた背面板６７とを有している。
【００５９】
側部ブラケット６２は、上部ブラケット６１の前面板６５の前方に設けられた前面板６８と、前面板６８における車幅方向Ｄ２の両端から屈曲するように前面板６８に連続して後方に延びる一対の側面板６９と、一対の側面板６９同士の間に設けられた軸部７０とを有している。
【００６０】
前面板６８は、上部ブラケット６１の前面板６５をさらに前方から覆うように設けられている。
【００６１】
一対の側面板６９は、ブラシ本体５２に沿って、ブラシ本体５２の第二ブラシ群５２ｂよりもさらに後方に延びている。各々の側面板６９には、車幅方向Ｄ２に貫通する取付孔６９ａが、車両本体１０の高さ方向Ｄ３に互いに離れた位置に二箇所設けられている。取付孔６９ａは、進行方向Ｄ１に沿って延びる長孔形状をなしている。
【００６２】
軸部７０は、一対の側面板６９同士の間に介在されて車幅方向Ｄ２に延びる部材であって、側面板６９の上部に設けられた上部軸部７０ａと、上部軸部７０ａの下方に上部軸部７０ａと平行に設けられた下部軸部７０ｂとを有している。
【００６３】
背面ブラケット６３は、ブラシ本体５２の第二ブラシ群５２ｂの後方に設けられた背面板７２と、背面板７２の車幅方向Ｄ２の両端から屈曲するように背面板７２に連続して後方に延びる一対の側面板７３とを有している。
【００６４】
背面板７２は、上部ブラケット６１の背面板６７を後方から覆うように設けられている。
【００６５】
各々の側面板７３は、側部ブラケット６２の一対の側面板６９によって車幅方向Ｄ２から挟まれるようにして設けられている。またこの側面板７３には、車幅方向Ｄ２に貫通する貫通孔７３ａが車両本体１０の高さ方向Ｄ３に互いに離れた位置に二箇所設けられている。この貫通孔７３ａは、側部ブラケット６２の側面板６９の取付孔６９ａに対応する位置に形成されている。そして、ボルト７５が取付孔６９ａと貫通孔７３ａとに挿通されて側部ブラケット６２と背面ブラケット６３とが固定されることで、ブラシ本体５２が背面ブラケット６３の背面板６７と側部ブラケット６２の前面板６８とによって進行方向Ｄ１に挟み込まれ、把持部４１にブラシ部５０が固定されて支持される。
【００６６】
スノープラウ部４２は、把持部４１における側部ブラケット６２と上部ブラケット６１との間に設けられた取付部８０と、取付部８０の上端から屈曲するようにして、取付部８０に連続して前方に延びるプラウ本体部８１とを有している。
【００６７】
取付部８０は、ブラシ本体５２の前方に設けられて板状をなし、側部ブラケット６２の前面板６８と上部ブラケット６１の前面板６５とに挟まれて、把持部４１及びブラシ部５０に固定されて設けられている。
【００６８】
プラウ本体部８１は、車両本体１０の本体部１１の底面に沿って、即ち路面４ａに沿って延びる板状をなしている。より詳しくは、プラウ本体部８１は取付部８０の上端から進行方向Ｄ１の前方に向かうにつれて上方に延びる基部板８２と、基部板８２から屈曲して基部板８２に連続して路面４ａに沿って前方に延びる先端板８３とを有している。先端板８３の進行方向Ｄ１に沿う長さ寸法は、車幅方向Ｄ２の外側に向かって小さくなっていく。
【００６９】
次に、接続部３０について説明する。
図２から図５に示すように、除去装置２０Ｘの接続部３０はブラシ支持部４０と固定部２１との間に介在され、ブラシ支持部４０を固定部２１に接続する。
接続部３０は、本実施形態では、固定部２１の上部軸部２１ａとブラシ支持部４０の上部軸部７０ａとの間に介在されるシリンダ３１及び弾性部材３２と、固定部２１の下部軸部２１ｂとブラシ支持部４０の下部軸部７０ｂとの間に介在された調整部材３３とを有している。
【００７０】
シリンダ３１は、固定部２１の上部軸部２１ａに接続され、固定部２１から進行方向Ｄ１の前方に向かって下方に延びて把持部４１の上部軸部７０ａに接続された空圧シリンダや油圧シリンダ等である。シリンダ３１は、不図示の動力源によって延在方向に伸縮自在となっている。即ち、シリンダ３１は、ブラシ支持部４０及び固定部２１に対して、車幅方向Ｄ２に沿って延びる軸線（固定部２１の上部軸部２１ａの軸線、及び、把持部４１の上部軸部７０ａの軸線）回りに相対回転可能に設けられている。
【００７１】
弾性部材３２は、例えばコイルバネ等であって、固定部２１の中間軸部２１ｃに接続され、固定部２１から進行方向Ｄ１の前方に向かって下方に延びて把持部４１の上部軸部７０ａに接続されている。弾性部材３２は、シリンダ３１と干渉しないようにシリンダ３１とは車幅方向Ｄ２にずれた位置に設けられている。また弾性部材３２は、シリンダ３１が伸びた際にシリンダ３１が縮む方向に復元力（弾性力）を付与する。
【００７２】
調整部材３３は、固定部２１の下部軸部２１ｂに接続され、固定部２１から進行方向Ｄ１の前方に向かって延びて把持部４１の下部軸部７０ｂに接続されている。この調整部材３３は例えばナット３３ａによる調整機構を有し、ナット３３ａを回転させることで、進行方向Ｄ１に沿って伸縮可能なロッド状をなす部材である。
【００７３】
即ち、調整部材３３は、ブラシ支持部４０及び固定部２１に対して車幅方向Ｄ２に沿って延びる軸線（固定部２１の下部軸部２１ｂの軸線、及び、把持部４１の下部軸部７０ｂの軸線）回りに相対回転可能に、シリンダ３１と鉛直方向（及び高さ方向Ｄ３）の異なる位置で固定部２１とブラシ支持部４０との間に介在されて設けられている。
【００７４】
ここで本実施形態では、後述する退避位置Ｐ２にブラシ部５０が位置している際に、ブラシ本体５２における第二ブラシ群５２ｂの進行方向Ｄ１の後方を向く背面に接触可能なブラシ背面支持部９０を、除去装置２０はさらに備えている。
【００７５】
ブラシ背面支持部９０は、図３及び図６に示すように、退避位置Ｐ２において固定部２１における下部軸部２１ｂよりも下方の位置で、固定部２１に取り付けられてブラシ本体５２の第二ブラシ群５２ｂの背面に向かって延びる丸棒状をなしている。より具体的には、ブラシ背面支持部９０は、車幅方向Ｄ２に一対が設けられている。そして各々のブラシ背面支持部９０は固定部２１から進行方向Ｄ１の前方に延びている。一対のブラシ背面支持部９０は、ブラシ本体５２に近い側の位置で互いに車幅方向Ｄ２に離れる方向に屈曲して延びている。ただしブラシ背面支持部９０は上述した形状に限定されない。
【００７６】
次に、図２及び図３を参照して、除去装置２０Ｘにおけるブラシ部５０の使用位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との間の動作を説明する。
図２に示すように、ブラシ部５０が使用位置Ｐ１に有る場合、シリンダ３１は進行方向Ｄ１の前方に向かって伸びた状態となっている。この際、ブラシ部５０のブラシ本体５２の下端は、路面４ａにちょうど接触する状態となっている。また、ブラシ本体５２は、路面４ａに対する傾斜角度αが好ましくは８５度に設定されるように、調整部材３３の長さが調整されている。
【００７７】
使用位置Ｐ１では、ブラシ背面支持部９０はブラシ本体５２とは離れた位置に配置されている。また、弾性部材３２は、固定部２１に対してブラシ支持部４０を引っ張る方向に復元力が生じた状態となっている。即ち、弾性部材３２がバネである場合には自然長よりも伸びた状態となっている。
【００７８】
図３に示すように、ブラシ部５０が退避位置Ｐ２に有る場合、シリンダ３１は使用位置Ｐ１に比べて縮んだ状態となっている。この際、ブラシ部５０のブラシ本体５２の下端は、路面４ａから車両本体１０の高さ方向Ｄ３に離れた状態となっている。
【００７９】
退避位置Ｐ２では、使用位置Ｐ１に比べてブラシ本体５２が固定部２１により近い位置に配置されて、ブラシ本体５２の第二ブラシ群５２ｂの背面がブラシ背面支持部９０に接触した状態でブラシ背面支持部９０に支持されている。また、調整部材３３は固定部２１から進行方向Ｄ１の前方に向かうに従って、上方に延びるように配置されている。
【００８０】
また、使用位置Ｐ１から退避位置Ｐ２にブラシ部５０が移動する際には、シリンダ３１の動力がＯＦＦとなり、使用位置Ｐ１で弾性部材３２に生じている上記の復元力によって固定部２１にブラシ部５０が近接するようにシリンダ３１を縮ませる。
【００８１】
以上説明した本実施形態の車両１によれば、まず除去装置２０のシリンダ３１を動作させて、使用位置Ｐ１にブラシ部５０を配置して路面４ａにブラシ本体５２の下端の面を接触させる（図７の接触させる工程Ｓ１）。この状態で車両本体１０を走行させる（図７の走行させる工程Ｓ２）。
【００８２】
本実施形態では除去装置２０のブラシ部５０が斜め前方に延びて路面４ａに接触するようになっている。従って車両本体１０が走行した際に、ブラシ部５０が単に路面４ａを撫でるように進行してしまうことなく、路面４ａから路面上物を擦り取るようにして除去することが可能となる。
【００８３】
さらに、ブラシ部５０の下端が路面４ａに接触した際に、路面４ａの表面の凹凸等から受ける摩擦力により下端が路面４ａに引っ張られるようにして進行方向Ｄ１の後方に巻き込まれた後、再びブラシ部５０自身の復元力でブラシ部５０の下端が前方に戻ろうとして路面４ａをはじくように挙動する。このような挙動によって、路面４ａから路面上物をはじき飛ばすことが可能となる。よって、例えば圧雪等の除去が難しい路面上物も容易に除去することができる。このようにブラシ部５０を斜め前方に延びるように傾斜させて路面４ａに接触するように設けるのみの簡易な仕組みで、他の動作機構を設けることなく路面上物の除去が可能である。
【００８４】
さらに、接続部３０の調整部材３３によってブラシ部５０及びブラシ支持部４０の傾斜角度を変更可能となっている。具体的にはシリンダ３１と鉛直方向でずれた位置で調整部材３３が設けられている。このため、調整部材３３を伸縮させてシリンダ３１がブラシ支持部４０に接続される上部軸部７０ａを回転中心として、ブラシ支持部４０が回転する。ブラシ支持部４０の回転によって、ブラシ部５０の路面４ａに対する傾斜角度を容易に変更可能である。従って路面４ａ上の路面上物の状態に応じてブラシの路面４ａへの接触角度を調整することができ、より効果的に路面上物を除去することが可能となる。
【００８５】
また、接続部３０のシリンダ３１によって、ブラシ部５０を前方へ押し出して使用位置Ｐ１に配置したり、また、接続部３０の弾性部材３２によってブラシ部５０を車両本体１０側へ引っ張って退避位置Ｐ２に配置したりすることが容易にできる。
【００８６】
また、ブラシ部５０の退避位置Ｐ２では、ブラシ背面支持部９０がブラシ部５０の背面に接触することで、退避位置Ｐ２でしっかりとブラシ部５０を固定することが可能となる。従って、車両本体１０の走行中にブラシ部５０を使用しない際にもブラシ部５０のガタツキを抑制することが可能である。
【００８７】
また、ブラシ部５０では、線状部材５１が複数束となって互いに固定されたブラシ本体５２が設けられている。従って、ブラシ部５０の下端が路面４ａに接触しつつ車両本体１０が進行した際、各々の線状部材５１が複雑に動作するため、ブラシ本体５２が路面４ａをはじく効果をさらに高めることができる。この結果、路面４ａから路面上物をさらに効果的にはじき飛ばして除去することが可能となる。
【００８８】
さらに、本実施形態の車両１ではスノープラウ部４２が設けられているとともに、進行方向Ｄ１の前部に設けられた除去装置２０Ｘのブラシ部５０は、本実施形態では車幅方向Ｄ２の内側から外側に向かうに従って進行方向Ｄ１の前方から後方に傾斜して設けられている。従って、路面４ａから除去した路面上物を車幅方向Ｄ２の外方に押し出すようにして除去することが可能となる。よって除去後の路面上物が車両１の走行の妨げとならない。
【００８９】
また、把持部４１の側部ブラケット６２の取付孔６９ａが長孔形状となっていることで、ブラシ本体５２の寸法交差によらずにブラシ部５０を把持部４１に固定することが可能となる。
【００９０】
さらに、結束部材５３を設け、ブラシ本体５２の上端と下端との間の中途の位置で、ブラシ本体５２がブラシ支持部４０に固定されていることで、線状部材５１の下端が進行方向Ｄ１の後方に巻き込まれた際に、線状部材５１の下端が前方に戻ろうとする復元力を得やすくなる。従って、ブラシ本体５２が路面４ａをはじく効果をさらに高めることができ、路面上物の除去効果的をさらに向上させることができる。
【００９１】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、各実施形態における各構成及びそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはなく、特許請求の範囲によってのみ限定される。
【００９２】
例えば、図８に示すように、ブラシ部５０のブラシ本体５２の下端の面５０ａ１が、使用位置Ｐ１で路面４ａに沿うように、好ましくは路面４ａに平行に形成されていてもよい。即ち、下端の面５０ａ１がブラシ本体５２の延在方向に対して斜めに切り落とされたような傾斜面となっていてもよい。この場合、ブラシ部５０の下端の面５０ａ１が路面４ａに沿っていることで、ブラシ部５０の下端の面５０ａ１全体を路面４ａに接触させることが可能となる。従って、より効果的に路面４ａ上物を除去することが可能となる。
【００９３】
また、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、ブラシ部５０のブラシ本体５２の下端の面５０ａ２が下方に向かって凸状をなす円弧状に設けられていてもよい。ここで、図９（ａ）に示すように進行方向Ｄ１の前方に向かうに従って下方に延びるようにブラシ部５０が傾斜した状態から、図９（ｂ）に示すように進行方向Ｄ１の後方に向かうに従って下方に延びるようにブラシ部５０が傾斜した状態となるように調整部材３３の長さを調整する。このような場合であっても、ブラシ本体５２の下端の面が凸状をなすことで、容易に路面４ａにブラシ部５０の下端の面５０ａ２を接触させることができる。ブラシ部５０が図９（ｂ）に示すように後方に向かって傾斜する場合、路面４ａをなでるようにして積雪等の路面上物を除去することが可能となる。
【００９４】
また、ブラシ本体５２の下端の面５０ａ２が下方に向かって凸状をなす円弧状に設けられていることで、傾斜方向を変化させる場合だけでなく、ブラシ部５０の傾斜角度を変化させる場合にも、下端の面の広い範囲でブラシ部５０を路面４ａに接触させることができる。よって路面上物の除去効果をさらに高めることができる。
【００９５】
さらに、図１０に示すように、第一ブラシ群５２ａと第二ブラシ群５２ｂとを進行方向Ｄ１に隙間を空けた状態で結束してもよい。具体的には、第一ブラシ群５２ａと第二ブラシ群５２ｂとの間に設けられたスペーサ１００をブラシ部５０がさらに有している。スペーサ１００は、ブラシ本体５２の下端の面５０ａ３から上方に離れた位置で、第一ブラシ群５２ａと第二ブラシ群５２ｂとの間に進行方向Ｄ１から挟まれるように設けられている。
【００９６】
このようにスペーサ１００を設けることで、第一ブラシ群５２ａと第二ブラシ群５２ｂとが隙間を空けて設けられる。よって、第一ブラシ群５２ａと第二ブラシ群５２ｂとが隙間なく結束されている場合と比較して、ブラシ本体５２が路面４ａに接触しつつ車両本体１０が進行した際に第一ブラシ群５２ａと第二ブラシ群５２ｂとにおける下端が各々に動作し易くなる。従って第一ブラシ群５２ａと第二ブラシ群５２ｂとを構成する各々の線状部材５１がより複雑に動作し、ブラシ部５０が路面４ａをはじく効果をさらに高めることができる。この結果、路面４ａから路面上物をさらに効果的にはじき飛ばして除去することが可能となる。ここで、スペーサ１００には例えば、第一ブラシ群５２ａおよび第二ブラシ群５２ｂよりも長さの短いブラシ群を用いてもよい。
【００９７】
また、進行方向Ｄ１の後部の除去装置２０は、ブラシ部５０を退避位置Ｐ２に配置した状態で車両１が走行してもよいし、使用位置Ｐ１に配置したまま車両１が走行してもよい。
【００９８】
さらに、例えば走行中にシリンダ３１を制御することでブラシ部５０に振動を加えてもよい。
【００９９】
また、結束部材５３を必ずしも設けなくともよい。そして、結束部材５３を設けずにブラシ本体５２をブラシ支持部４０に直接固定してもよい。この場合、ブラシ本体５２をブラシ支持部４０に固定する位置は、ブラシ本体の上端と下端との間の中途の位置であるとよい。
【０１００】
また接続部３０は、シリンダ３１、弾性部材３２、及び、調整部材３３を有するものでなくともよい。例えば接続部３０は単なるブラケットであってもよい。この場合、ブラケット交換等によってブラシ本体５２の傾斜角度を変更可能としてもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１…案内軌条式車両  
２…軌道  
３…ガイドレール  
４…走行路  
４ａ…路面  
１０…車両本体  
１１…本体部  
１２…走行輪  
１３…案内装置  
１７…案内枠  
１８…案内輪  
２０、２０Ｘ…路面上物除去装置  
２１…固定部  
２１ａ…上部軸部  
２１ｂ…下部軸部  
２１ｃ…中間軸部  
３０…接続部  
３１…シリンダ  
３２…弾性部材  
３３…調整部材  
３３ａ…ナット  
４０…ブラシ支持部  
４１…把持部  
４２…スノープラウ部  
５０…ブラシ部  
５０ａ１、５０ａ２、５０ａ３…下端の面  
５１…線状部材  
５２…ブラシ本体  
５２ａ…第一ブラシ群  
５２ｂ…第二ブラシ群  
５３…結束部材  
６１…上部ブラケット  
６２…側部ブラケット  
６３…背面ブラケット  
６５…前面板  
６６…上面板  
６７…背面板  
６８…前面板  
６９…側面板  
６９ａ…取付孔  
７０…軸部  
７０ａ…上部軸部  
７０ｂ…下部軸部  
７２…背面板  
７３…側面板  
７３ａ…貫通孔  
７５…ボルト  
８０…取付部  
８１…プラウ本体部  
８２…基部板  
８３…先端板  
９０…ブラシ背面支持部  
１００…スペーサ  
Ｄ１…進行方向  
Ｄ２…車幅方向  
Ｄ３…高さ方向  
Ｐ１…使用位置  
Ｐ２…退避位置  
Ｓ１…接触させる工程  
Ｓ２…走行させる工程  
【図１】
0006582345.tif 000002
【図２】
0006582345.tif 000003
【図３】
0006582345.tif 000004
【図４】
0006582345.tif 000005
【図５】
0006582345.tif 000006
【図６】
0006582345.tif 000007
【図７】
0006582345.tif 000008
【図８】
0006582345.tif 000009
【図９】
0006582345.tif 000010
【図１０】
0006582345.tif 000011