(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向に延びる一対のフロートを、所定間隔を介して左右に並べて配置してなる船体と、
該船体に支持され且つ水中又は水上の対象物を刈取って船体側に搬送する作業機とを備えた刈取作業船において、
前記船体は、左右のフロート間に架渡され且つ該左右のフロートによって下支えされる甲板を有し、
該甲板上に操縦部を形成し、
前記作業機を、甲板の上面側から船体の外側に延出させた状態で上下揺動可能に該船体側に連結して支持し、
前記作業機の前部が平面視で甲板から前方に突出し且つ後部が平面視で甲板の上面側に位置するように、該作業機が配置され、
前記作業機は、船体から遠い側の端部である先端部に配置された刈刃と、該刈刃で刈取った対象物を甲板の上面の前記操縦部側に搬送する搬送装置とを有し、
前記刈刃は、左右に往復スライド作動するレシプロ式であり、
前記搬送装置は、ベルトコンベアであり、
前記ベルトコンベアの搬送始端部である前端部が、上記刈刃よりも船体寄りで且つ下方に位置し、
前記刈刃と、前記ベルトコンベアの先端との間には、該刈刃によって刈取られた対象物が浮遊するスペースが形成された
ことを特徴とする刈取作業船。
【請求項２】
前記ベルトコンベアの搬送始端部を上記刈刃よりも幅狭に形成し、刈取った対象物を上記搬送装置側にガイドするガイド部材を設けた
請求項１に記載の刈取作業船。
【請求項３】
前記ベルトコンベアを駆動させる動力を発生させる搬送駆動用動力源と、前記刈刃を駆動させる刈刃駆動用動力源とを、作業機の側部における上下揺動支点よりも基端寄りにそれぞれ設けた
請求項１又は２の何れかに記載の刈取作業船。
【請求項４】
前記作業機の上下揺動支点を、平面視で船体側に形成した
請求項１乃至３の何れかに記載の刈取作業船。
【請求項５】
各フロートの前部が平面視で甲板の前方に突出するように該フロートを配置し、
前記作業機を、正面視で左右のフロート間に位置させた状態で、船体の前側に配置した
請求項１乃至４の何れかに記載の刈取作業船。
【請求項６】
前記操縦部として、操船用の操縦部と、作業機操作用の操縦部とを各別に設けた
請求項１乃至５の何れかに記載の刈取作業船。
【請求項７】
前記甲板の操縦部側に床面を低くする凹部を形成した
請求項１乃至６の何れかに記載の刈取作業船。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、水中又は水上の対象物を刈取る刈取作業船に関する。
【背景技術】
【０００２】
前後方向に延びる一対のフロートを、所定間隔を介して左右に並べて配置してなる船体と、水中又は水上の藻や水草等の対象物を刈取って船体側に搬送する作業機とを備え、該作業機を、上記船体側に上下揺動可能に連結して支持した刈取作業船が公知になっている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−４７９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献の刈取作業船は、上下揺動する作業機によって、水中又は水上の対象物を効率的に刈取ることができる一方で、左右のフロート間の大部分が、前後方向に延びる作業機によって占められ、操船を行う操縦者や、作業機の操作や刈取られた対象物の回収作業等を行う作業者のためのスペースを十分に確保し難い。
【０００５】
本発明は、水中又は水上の対象物を刈取る刈取作業船であって、効率的に刈取作業を行うことが可能であるとともに、操縦者又は作業者のためのスペースを十分に確保することも容易な刈取作業船を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、第１に、前後方向に延びる一対のフロート６，６を、所定間隔を介して左右に並べて配置してなる船体２と、該船体２に支持され且つ水中又は水上の対象物を刈取って船体２側に搬送する作業機３とを備えた刈取作業船において、前記船体２は、左右のフロート６，６間に架渡され且つ該左右のフロート６，６によって下支えされる甲板７を有し、該甲板７上に操縦部１７Ａ，１７Ｂを形成し、前記作業機３を、甲板７の上面側から船体２の外側に延出させた状態で上下揺動可能に該船体２側に連結して支持し、前記作業機３の前部が平面視で甲板７から前方に突出し且つ後部が平面視で甲板７の上面側に位置するように、該作業機３が配置されたことを特徴としている。
【０００７】
第２に、前記作業機３は、船体２から遠い側の端部である先端部に配置された刈刃２４と、該刈刃２４で刈取った対象物を甲板７の上面の前記操縦部１７Ａ側に搬送する搬送装置２３とを有し、前記刈刃２４は、左右に往復スライド作動するレシプロ式であり、前記搬送装置２３は、ベルトコンベアであることを特徴としている。
【０００８】
第３に、ベルトコンベア２３の搬送始端部である前端部が、上記刈刃２４よりも船体２寄りで且つ下方に位置し、前記刈刃と、前記ベルトコンベア２３の先端との間には、該刈刃２４によって刈取られた対象物が浮遊するスペースＳが形成されたことを特徴としている。
【０００９】
第４に、ベルトコンベア２３の搬送始端部を上記刈刃２４よりも幅狭に形成し、刈取った対象物を上記搬送装置２３側にガイドするガイド部材３４を設けたことを特徴としている。
【００１０】
第５に、ベルトコンベア２３を駆動させる動力を発生させる搬送駆動用動力源４８と、前記刈刃２４を駆動させる刈刃駆動用動力源５１とを、作業機３の側部における上下揺動支点よりも基端寄りにそれぞれ設けたことを特徴としている。
【００１１】
第６に、前記作業機３の上下揺動支点を、平面視で船体２側に形成したことを特徴としている。
【００１２】
第７に、各フロート６の前部が平面視で甲板７の前方に突出するように該フロート６を配置し、前記作業機３を、正面視で左右のフロート６，６間に位置させた状態で、船体２の前側に配置したことを特徴としている。
【００１３】
第８に、前記操縦部１７Ａ，１７Ｂとして、操船用の操縦部１７Ｂと、作業機３操作用の操縦部１７Ａとを各別に設けたことを特徴としている。
【００１４】
第９に、前記甲板７の操縦部１７Ｂ側に床面を低くする凹部８７を形成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
左右のフロート間に架渡された甲板上に操縦部が確保され、刈取った対象物が作業機によって甲板上に搬送されるため、操縦者又は作業者のための広いスペースを確保することが容易であるとともに、この広いスペースを利用して、刈取作業を効率的に行うことが可能になる。
【００１６】
前記作業機は、船体から遠い側の端部である先端部に配置された刈刃と、該刈刃で刈取った対象物を甲板の上面側に搬送する搬送装置とを有し、前記搬送装置の搬送始端部を、上記刈刃よりも船体寄りで且つ下方に位置させたものによれば、刈取られて水中に浮遊している対象物を、搬送装置の下端部の正面側全体で受止め、該搬送装置によって、甲板上まで搬送できるため、対象物の回収率が向上する。
【００１７】
前記搬送装置の搬送始端部を上記刈刃よりも幅狭に形成し、刈取った対象物を上記搬送装置側にガイドするガイド部材を設けたものによれば、刈取った対象物をガイド部材によって効率的に搬送装置側に渡すことが可能になり、対象物の回収効率が向上する他、搬送装置の幅を狭く設定可能になるため、水中での抵抗が低減される他、作業機自体を軽量化することも容易になる。
【００１８】
前記搬送装置を駆動させる動力を発生させる搬送駆動用動力源と、前記刈刃を駆動させる刈刃駆動用動力源とを、作業機の側部における上下揺動支点よりも基端寄りにそれぞれ設けたものによれば、作業機の動力源を作業機自体に設置できるため、設置スペースの効率化に寄与する他、その動力源である搬送駆動用動力源及び刈刃駆動用動力源によって、全体の重心が作業機の先端側にずれるのを極力防止することが可能になる。
【００１９】
前記作業機の上下揺動支点を、平面視で船体側に形成したものによれば、全体の重心を船体の中心側に寄せることがより容易になる。
【００２０】
各フロートの前部が平面視で甲板の前方に突出するように該フロートを配置し、前記作業機を、正面視で左右のフロート間に位置させた状態で、船体の前側に配置したものによれば、フロートと甲板によって形成されるスペースを効率的に利用して、作業機を配置することが可能になり、全体をコンパクト化することが容易になる他、前側に作業機を配置することにより、作業効率はさらに向上する。
【００２１】
前記操縦部として、操船用の操縦部と、作業機操作用の操縦部とを各別に設けたものによれば、
刈取作業を行わない場合は操船者が１人で操作するような使用も可能になり、且つ、作業機操作用の操作部側の作業者等によって、作業機周りでの緊急事態にも迅速に対応可能になり、安全性が向上する。
【００２２】
前記甲板の操縦部側に床面を低くする凹部を形成したものによれば、低い位置に橋梁が存在する場合、作業者や操縦者が凹部の底面に移動して低い姿勢をとれば、橋梁を容易に回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明を適用した刈取作業船の斜視図である。
【図２】本発明を適用した刈取作業船の平面図である。
【図３】本発明を適用した刈取作業船の右側面図である。
【図４】本発明を適用した刈取作業船の左側面図である。
【図５】本発明を適用した刈取作業船の底面図である。
【図６】本発明を適用した刈取作業船の正面図である。
【図７】本刈取作業船において作業機を上方揺動させた状態を示す右側面図である。
【図８】作業機及び作業操縦部の構成を示す斜視図である。
【図９】作業機の先端側の構成を示す正面側斜視図である。
【図１０】作業機の先端側の構成を示す側断面図である。
【図１１】搬送駆動装置の要部構成を示す斜視図である。
【図１２】刈取駆動装置の要部構成を示す斜視図である。
【図１３】作業操縦部側の操作パネルの斜視図である。
【図１４】支持機構により操作姿勢に切換えた状態を示す側面図である。
【図１５】支持機構により回避姿勢に切換えた状態を示す側面図である。
【図１６】（Ａ）乃至（Ｃ）は把持フレームを使用姿勢から格納姿勢に切換える状態を段階的に示す斜視図である。
【図１７】操船部の構成を示す斜視図である。
【図１８】操船部側の操作パネルの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１乃至図６は、本発明を適用した刈取作業船の斜視図、平面図、右側面図、左側面図、底面図及び正面図である。図示する刈取作業船１は、双胴船となる船体２と、該船体２の前側に上下揺動可能に連結支持された作業機３と、この船体２の後端側に設置された船外機（推進ユニット）４を備えている。
【００２５】
上記船体２は、所定間隔を介して左右に平行な状態で並べられた一対の前後方向に延びるフロート６，６と、該左右のフロート６，６の間に架渡され且つこの左右のフロート６，６によって下支えされた甲板（床板）７とを有している。
【００２６】
各フロート６は、前後に分割形成され、後寄り部分の分割片であるスターン８と、前寄り部分の分割片であるバウ９とを一体的に組立てることにより、該フロート６が構成されている。この各分割片８，９は、低密度の合成樹脂制（本例では、ポリエチレン制）によって成形された中空状ケースの内部に、ウレタンフォーム等のさらに軽量な発砲体を充填することにより構成されている。
【００２７】
フロート６は、その後部及び中途部が、同一又は略同一の断面積を有する形状に成形され、前部が、前方に向かって徐々に断面積が減少する先細り形状に成形されている。ちなみに、この先細り部分は、前方に向かって、その下面側が上方に湾曲し且つ左右幅が徐々に減少しており、これらの形状によって上記先細り形状をなしている。
【００２８】
フロート６の甲板７への取付構造について説明すると、各フロート６は、自身の左右の側面にそれぞれ設けられた左右一対の前後方向に延びる取付具１１によって、甲板７の下面側に取付固定されている。取付具１１は、フロート６の側面及び甲板７の下面に沿うアングル状に成形され、そのそれぞれがフロート６の側面及び甲板７の下面にボルトや溶接等で取付固定され、これによって、フロート６が甲板７に取付固定される。
【００２９】
また、各フロート６の前部は、平面視で、甲板７から前方に突出しており、この突出部分の上面は、作業者Ａがメンテナンスや清掃を行うために用いる補助ステップが形成される補助ステップ形成面６ａになる。この補助ステップ形成面６ａには、金属製（具体的にはアルミ製）の図示しない縞鋼板が敷設される。
【００３０】
また、左右のフロート６の間には、両者を連結して固定する左右方向の連結フレーム１２が前後に複数並べて配置されている。
【００３１】
上記甲板７は、前後方向に長い方形板状に成形されている。この甲板７は、方形枠状に成形された金属製（さらに具体的にはアルミ製）の外枠１３と、外枠１３の枠内で且つ上記複数の連結フレーム２上に満遍なく敷設された複数のデッキ材１４，１６とによって構成されている。
【００３２】
外枠１３の外周面には、断面視でＴ字状をなす設置溝１３ａが周方向全体に亘り上下２段で凹設され、この上下一対の設置溝１３ａ，１３ａを利用して、外枠１３に各種部品を取付けることが可能になる。また、外枠１３の各辺は、引抜き成形され、この各辺の端部を溶接等で互いに接合させることによって、方形枠状の外枠１３を形成している。
【００３３】
また、外枠１３の左右の各側部には、外側側方に凸状に突出するゴム製のフェンダ１５が前後方向の略全体に亘り設置されている。このフェンダ１５は、刈取作業船１の岸壁等への係留時に、船体２と上記岸壁等との干渉を低減させる他、幅狭の水路を航行する際における該水路の幅方向端部と上記船体２との干渉も低減させることが可能になる。また、該フェンダ１５によって、水面から甲板７の上面側への水の飛散が低減される。
【００３４】
デッキ材１４，１６は２種類用意され、１つは甲板７上の方形枠状の縁部側に配設された木製（さらに具体的には、南洋材製）の第１デッキ材１４であり、もう１つは硬質な合成樹脂制の第２デッキ材１６である。
【００３５】
第２デッキ材１６は、上記連結フレーム１２の上面側に、前後左右に満遍無く複数並べて配置されている。また、この第２デッキ材１６には、複数の通水孔（通水手段）１６ａ（図８等参照）が穿設され、この通水孔１６ａによって、甲板７の上面にある水を下方へ容易に漏下させることが可能になる。なお、この第２デッキ材１６は、前後方向及び左右方向に格子状に隙間無く整然と配置され、そのカラーリングを個別に設定することによって、甲板７の上面側全体に、ロゴマークや絵柄等の任意のデザインを施すことが可能になる。
【００３６】
この甲板７上の前後には、操縦部１７Ａ，１７Ｂがそれぞれ設けられ、前側の操縦船１７Ａは、作業機３の操作用の操縦部（作業操縦部）であり、後側の操縦部１７Ｂは、船体２の前後進や旋回操作を、船外機４を介して行う操船用の操縦部（操船部）である。
【００３７】
操船部１７Ｂの左右一方側には、バッテリ１９及びソーラーパネル２１が設置され、他方側には燃料タンク２２が設置されている。船外機４は、燃料タンク２２からの燃料によって、動力を発生させる。作業機３は、バッテリ１９から供給される電力によって駆動される。このバッテリ１９には、ソーラーパネル２１で発電される電力が蓄えられる。ちなみに、該バッテリ１９は、バッテリ本体と、該バッテリ本体の周囲及び上方を覆うケースとによって構成され、バッテリ１９から作業機３への配線は、甲板７の周縁（具体的には、後縁及び右縁）に沿って行われている。
【００３８】
上記作業機３は、甲板７から前方に突出する左右のフロート６，６の間に、その左右位置が設定され、これを言換えると、作業機３の中途部は、左右の補助ステップ形成面６ａ，６ａの間に位置している。
【００３９】
この作業機３は、前後方向に延びるベルトコンベア（搬送装置）２３と、該ベルトコンベア２３の先端側（前端側）に配置された刈刃２４とを有している。この作業機３は、後部が甲板７の上面側に臨み、中途部及び前部が甲板７から前方に突出した状態で、自身の後寄り部分に位置する左右方向の支持軸（軸）２６を支点に、前後揺動自在に船体２に連結して支持され、上下揺動シリンダ（アクチュエータ）２７の伸縮によって、作業機３が上下揺動駆動される。
【００４０】
支持軸２６は、甲板７の前端部から前方斜め上方に延出された左右一対の支持ブラケット２８に架設され、この支持軸２６の前後位置（作業機３の上下揺動支点の前後位置）は、甲板７よりも前方で且つ各フロート６の前端よりも後方に設定される。言換えると、ベルトコンベア２３（作業機３）の上下揺動支点は、平面視で、作業機３内に設定され、これによって、全体の重心が前側に寄り過ぎないようになっている。
【００４１】
上下揺動シリンダ２７は、作業機３の後部下面側と、甲板７側との間に設置され、伸縮によって、作業機３を上下揺動駆動させる。ちなみに、上下揺動シリンダ２７は、油圧式でも、電動式でもよいが、油圧式の場合には、上記バッテリ１９からの電力供給によって、駆動されるようにするため、油圧ポンプを電動モータ等によって駆動させる必要がある。
【００４２】
図３及び図４に示すように、作業機３を、下方位置に揺動させた（具体的には前方に下方傾斜した）作業姿勢では、作業機３の先端は、船体２の下端よりもさらに下方に位置して没入される状態（水中に位置した状態）になる。一方、図７に示すように、作業機３を、上方位置に揺動させた（具体的には前方に若干下方傾斜した）非作業姿勢では、作業機３の先端が甲板７と略同一の高さに位置し、その全体は、水面よりも上方に位置した状態になる。
【００４３】
上記船外機４は、図３乃至図５に示す通り、エンジンを内装した上下方向の本体２９と、該本体２９の上端部から前方（甲板７側に延びる）ハンドル３１と、本体２９の下端部の背面側に回転駆動可能に設置されたプロペラ３２とを備えている。この船外機４は、取付ブラケット３３によって、左右回動可能に船体３の後端部側に取付支持されている。船外機４は、ハンドル３１を把持し、全体を、船体２に対して左右回動させることによって、該船体２の推進方向を設定する操向操作を行う。また、スロットルレバーによって走行速度を設定する他、シフトレバーによって前後進切換を行う。
【００４４】
このように構成される刈取作業船１によれば、図１に示す通り、藻や水草等の対象物の刈取（作業機３の操作）やその回収作業を行う作業者Ａが船体２の作業操縦部１７Ａに乗船し、操船を行う操船者Ｂが船体２の操船部１７Ｂに乗船し、作業機３を作業姿勢に切換えた状態で、船体２を前進させることにより、水上又は水中の藻や水草を刈取って、甲板７上に回収する。
【００４５】
また、藻や水草等の対象物の刈取・回収作業を行う水路等の現場の広さに対応させて、甲板７の左右幅や、左右のフロート６，６の間隔を適宜変更可能であり、様々な作業環境に適用させることが可能である。
【００４６】
次に、図５，図８乃至図１２に基づき作業機７の構成についてさらに詳述する。
【００４７】
図８は、作業機及び作業操縦部の構成を示す斜視図であり、図９，図１０は、作業機の先端側の構成を示す正面側斜視図及び側断面図である。作業機３は、上記ベルトコンベア２３と、上記刈刃２４と、該刈刃２４で刈取った対象物をベルトコンベア２３の先端部にガイドする左右一対の刈取ガイド（ガイド部材）３４，３４と、水面に伸びて広がる水草等の倒伏した対象物を押し退けて退避させたり、刈刃２４の左右方向の刈取範囲よりも左右外側に位置する対象物を、左右外側にそれぞれ退避させる左右一対の退避ガイド３６，３６と、ベルトコンベア２３によって甲板７上まで搬送されてきた対象物を、後方斜め下方に排出するように該ベルトコンベア２３の搬送終端（後端）側に設置されたシュータ（排出体）３５と、ベルトコンベア２３を搬送駆動させる搬送駆動装置３７と刈刃２４を刈取駆動させる刈取駆動装置３８と、前方を明るく照らす作業灯４０とを備えている。
【００４８】
上記ベルトコンベア２３は、左右に対向配置されて前後方向に延びる一対の金属製（さらに具体的にはアルミ製）のサイドフレーム３９，３９と、該左右のサイドフレーム３９，３９同士を所定間隔を介して連結固定する左右方向の図示しない前後複数本の横フレームとによって、フレーム部を構成している。
【００４９】
この左右のサイドフレーム３９，３９の後端部（基端部）の間には主動ローラ４１が回転駆動可能に支持され、前端部（先端部）の間には従動ローラ４２が遊転自在に支持され、この主動ローラ４１と従動ローラ４２とに側面視環状をなす搬送ベルト４３が掛け回されている。
【００５０】
この搬送ベルト４３の下面側には、左右のサイドフレーム３９，３９間に遊転状態で支持された左右方向の支持ローラ４４（図５参照）が接しており、搬送ベルト４３の下方への弛みが防止される。この支持ローラ４４は、前後方向に複数並列されている。この他、左右のサイドフレーム３９，３９の間には、搬送ベルト４３を内面側から接するように、遊転自在に支持された左右方向の遊転ローラを設けてもよい。
【００５１】
この搬送ベルト４３には、全体に亘り満遍なく通水孔４３ａが穿設され、上下方向に通水性が確保されている。作業機７の該通水性によって、ベルトコンベア２３の上面側で後方搬送される対象物に付着した水分がベルトコンベア２３の下方に落下し、必要以上の水分を含んだ対象物が甲板７まで搬送されることが効率的に防止される他、この通水孔４３ａによって、作業機７を水中に挿入した際の抵抗も低減される。
【００５２】
上記刈刃２４は、ベルトコンベア２３の前端部の左右両側にそれぞれ設置され且つ前方に延びる一対の支持フレーム４６，４６の間に、左右動可能に支持され、左右一方側の支持フレーム４６の外側側部に設置固定され且つカム機構を内装する駆動ケース４７内の該カム機構によって、回転動力が左右動に変換され、この変換された動力によって、刈刃２４が左右に往復スライド作動（刈取駆動）される。すなわち、本例の刈刃２４として、レシプロ式の刈刃が採用されている。
【００５３】
また、この刈刃２４の左右幅は、全長方向全体に亘り左右幅が略一定に形成されたベルトコンベア２３の該左右幅よりも広く設定されており、この刈刃２４及びベルトコンベア２３の左右方向の中心位置は一致、或いは略一致している。
【００５４】
また、刈刃２４は、ベルトコンベア２３の搬送始端部となる先端部（さらに具体的には、従動ローラ４２）よりも前方斜め上方に配置され、この刈刃２４と、ベルトコンベア２３の先端との間には、刈取った対象物が浮遊するスペースＳが形成されている。このため、船体２の前進時に、刈刃２４によって刈取られた対象物は、ベルトコンベア２３の先端部上面側に効率的に捕捉され、甲板７上まで搬送される。
【００５５】
上記左右の刈取ガイド３４は、互いに対向するように配置されたテフロン（登録商標）製の板（板状部材）であって、この左右の刈取ガイド３４は、平面視で、前方に向かって互いの距離が広がるハの字状をなしている。このため、幅広の刈刃２４で刈取られた対象物を、幅狭のベルトコンベア２３側にスムーズにガイドすることが可能になる。ちなみに、このような作用を実現するため、左右の刈取ガイド３４，３４の前端側の間隔は、刈刃２４の左右幅に対応（具体的には一致、或いは略一致）させ、後部の間隔は、ベルトコンベア２３の左右幅に対応（具体的には一致、或いは略一致）させている。
【００５６】
また、この刈取ガイド３４には、満遍なく複数の通水孔３４ａが穿設されており、この通水孔３４ａによって、左右方向の通水性が確保されている。このため、刈取った対象物に付着等した水分が、刈取ガイド３４の通水孔３４ａを通過して、効率的に外部に排出される。
【００５７】
上記退避ガイド３６は、左右の刈取ガイド３４，３４の外側側方にそれぞれ設けられた金属製の棒状部材である。この退避ガイド３６は、まず、ベルトコンベア２３の前端側で且つベルトコンベア２３の左右端側から前方斜め外側に延びた後、屈曲されて後方斜め外側に延び、その後、屈曲して後方斜め内側に延びてベルトコンベア２３のサイドフレーム３９に達している。
【００５８】
そして、後方に向かって左右外側に傾斜した部分が、刈刃２４の左右刈取範囲外の対象物を、さらに左右外側に退避させるガイド部３６ａになる。上述の構造によって、この左右のガイド部３６ａ，３６ａは、互いの距離が後方に向かって拡大するように傾斜している。この退避ガイド３６は、上記構成によって、水面に広がる水草対象物を左右外側に押し退ける機能や、左右の刈取範囲外に位置する対象物をさらにさらに刈取範囲外に退避させる機能を奏する。
【００５９】
上記シュータ３５は、ベルトコンベア２３の搬送終端部である後端部から後方斜め下方に延びる板状部材であって、このシュータ３５によって、甲板７上まで搬送されていた対象物が、作業機３の後端から後方斜め下方にスムーズに放出される。この排出先には、水抜けの良い回収網や回収箱等を予め設置しておいてもよい。
【００６０】
上記搬送駆動装置３７は、図８、図９及び図１１に示す通り、電動モータを直方体状の収容ケース４８ａに内装してなる動力発生ユニット（搬送駆動用動力源）４８と、該動力発生ユニットから出力される回転動力を減速（変速）して主動ローラ４１に伝動する伝動機構を伝動ケース４９ａに内装してなる動力伝動ユニット４９とを有している。
【００６１】
この動力発生ユニット４８及び動力伝動ユニット４９は、一体的にユニット化された状態で、ベルトコンベア２３（作業機３）の一方側の側部（具体的には、左側部）における上記支持軸２６よりも後寄り（基端寄り）に取付固定されている。ちなみに、収容ケース４８ａは、２つのチャネル状部材を、縁部同士で接触させて直方体状に成形されており、その内部には、発砲スポンジタイプのシール材を介して、上記伝動モータが収容され、所定以上の防水性能が確保されている。
【００６２】
上記刈取駆動装置３８は、図８、図９及び図１２に示す通り、ベルトコンベア２３における前記搬送駆動装置３７とは反対側の側部（右側部）側に設けられている。この刈取駆動装置３８は、電動モータを直方体状の収容ケース５１ａに内装してなる動力発生ユニット（刈刃駆動用動力源）５１と、この動力発生ユニット５１で発生させた動力を、ベルトコンベア２３に側部に沿って先端側に伝動するフレキシブルシャフト５２と、フレキシブルシャフト５２の回転動力を上述した駆動ケース４７に伝動する伝動機構が内装された細長の伝動ケース５３と、該駆動ケース４７等とから構成されている。
【００６３】
収容ケース５１ａは、上述した収容ケース４９ａと同様に、複数の部材を組合せて直方体状に成形され、内部には、発砲スポンジタイプのシール材を介して、電動モータが収容されており、部材同士の接合部分にもシール剤が塗布され、電動モータの防水性能を高めている。また、この動力発生ユニット５１は、ベルトコンベア２３の前記搬送駆動装置３７とは反対側の側部（具体的には、右側部）における支持軸２６よりも後寄り（基端寄り）に設置固定されている。
【００６４】
伝動ケース５２は、ベルトコンベア２３の左側部に沿って形成され、その前端部が、駆動ケース４７に直結されるとともに、後端部は、伝動フレーム５４を介して、コンベア２３のサイドフレーム３９側に支持固定されている。
【００６５】
そして、動力発生ユニット５１から伝動ケース５２への動力伝動部材として、フレキシブルシャフト５２を用いることにより、両者の位置合わせを厳密に行う必要がなく、組立時に利便性が向上する。
【００６６】
なお、この伝動ケース５３の前端部には、作業機３の作業姿勢時に真上を向く視認ポール（視認手段）５６が突出形成されている。作業者Ａや、操船者Ｂは、この視認ポール５６を見て、作業機３による刈取高さを視認することが可能になる。
【００６７】
上記作業灯４０は、ベルトコンベア２３の搬送駆動装置３７側の側部（具体的には、左側部）における支持軸２６よりも後方寄り（基端寄り）に配置され、作業機３の全長方向前側に光を照射し、刈刃２４側を明るく照らすように構成されている。
【００６８】
次に、図８，図１３乃至図１６に基づき作業操縦部１７Ａの構成についてさらに詳述する。
【００６９】
図８に示す通り、作業操縦部１７Ａは、上記した作業機３の基端部が臨んでいる他、左右の各側方は、作業者Ｂが把持して体勢を良好に保持する可動式の把持フレーム５７が設置され、左右一側（右側）の把持フレーム５７と作業機３との間には、作業者Ｂが作業機３を操作する操作パネル５８が支持機構５９によって上下動可能に支持された状態で設置され、甲板７上における把持フレーム５７と作業機３と操作パネル５８とによって囲繞される空間に、上記した２つの動力発生ユニット４８，５１の電動モータの制御を行うマイコン等からなる制御ユニットを内装した制御ボックス６１が設置されている。
【００７０】
図１３は、作業操縦部側の操作パネルの斜視図である。操作パネル５８には、左右内側に向かって下方に傾斜した傾斜面である操作面５８ａが形成されている。
【００７１】
この操作面５８ａには、作業機７の上下揺動位置の設置することにより刈高さを、上下揺動シリンダ２７を介して、設置操作するシーソースイッチ又は押ボタン式スイッチである刈高さ設定操作具６２と、ベルトコンベア２３の搬送駆動の入切を、制御ボックス６１内の制御ユニット及び搬送駆動装置３７の電動モータを介して行うスイッチである搬送駆動入切操作具６３と、ベルトコンベア２３の搬送速度の変更を、制御ボックス６１内の制御ユニット及び搬送駆動装置３７の電動モータを介して行うダイヤル式の搬送速度設定操作具６４と、刈刃２４の刈取駆動の入切を、制御ボックス６１内の制御ユニット及び刈取駆動装置３８の電動モータを介して行うスイッチである刈取駆動入切操作具６６と、刈刃２４の駆動速度の変更を、制御ボックス６１内の制御ユニット及び刈取駆動装置３８の電動モータを介して行うダイヤル式の刈取速度設定操作具６７と、作業灯４０の点灯・消灯を操作する作業灯スイッチ６８とが設けられている。
【００７２】
制御ボックス６１内の制御ユニットは、作業機３が刈取作業が不可能となる予め定めた所定高さ（基準高さ）を越えて上方揺動されると、ベルトコンベア２３の搬送駆動を停止させるとともに、刈刃２４の刈取駆動を停止させる自動入切制御を行う。
【００７３】
これを言換えると、作業機３の上下揺動位置が、基準高さを超えている場合には、ベルトコンベア２３及び刈刃２４の駆動が規制（さらに具体的には、禁止）される規制状態になる一方で、基準高さ以下の場合には、ベルトコンベア２３及び刈刃２４が駆動可能な非規制状態になる。この規制状態と非規制状態とを、点灯の有無によって報知する状態報知ランプ（報知手段）６９が、操作パネル５８の操作面５８ａに設置されている。
【００７４】
ちなみに、上記制御を実現させるため、作業機７の上下揺動位置を検出するポテンショメータ等の検出手段（図示しない）が設けられている。
【００７５】
また、作業灯４０のＯＮ・ＯＦＦを点灯の有無によって報知する報知ランプ（報知手段）７１が、作業灯スイッチ６８に近接して設けられている。
【００７６】
さらに、搬送駆動入切操作具６３及び刈取駆動入切操作具６６は、それ自体が点灯・消灯可能であり、操作対象が駆動されている際は点灯する一方で、駆動停止している状態では、消灯するように構成されている。
【００７７】
以上のように構成される操作パネル５８を、作業者Ａが操作して、作業機３による対象物の刈取作業や回収作業を行う。
【００７８】
図１４は、支持機構により操作姿勢に切換えた状態を示す側面図であり、図１５は、支持機構により回避姿勢に切換えた状態を示す側面図である。支持機構５９は、操作パネル５８の姿勢を変更せずに昇降させる平行リンク７２と、平行リンク７２による昇降作動を操作パネル５８の最上昇位置で規制（禁止）するストッパ部材７３と、平行リンク７２を操作パネル５８が上昇する側に弾性的に付勢する引張スプリング等の付勢部材７４とを備えている。
【００７９】
作業者Ａが、普段操作を行う際には、付勢部材７４及びストッパ部材７３の作用によって、操作パネル５８は、最上昇位置に平行移動した操作姿勢に切換えられ（図１４参照）、この操作姿勢の操作パネル５８に対して、各種操作を行う。
【００８０】
一方、橋梁等、水面から低い位置に障害物がある場所を船体２が通過する場合には、作業者Ａは、付勢部材７４の弾性力に抗して、操作パネル５８を、横方向に移動させ、斜め下方（さらに具体的には、後方斜め下方）に位置する回避姿勢に切換え（図１５参照）、低い位置にある障害物に接触することを防止する。
【００８１】
図１６（Ａ）乃至（Ｃ）は把持フレームを使用姿勢から格納姿勢に切換える状態を段階的に示す斜視図である。左右の各把持フレーム５７は、船体２の甲板７側から突出形成された前後一対の支柱７６と、側面視逆Ｕ字状に曲げ形成されたフレーム本体７７と、前後の支柱７６同士を連結固定する前後方向に延びる上下一対の下部補強フレーム７８，７８と、該フレーム本体７７の前後箇所同士を連結固定する前後方向の上部補強フレーム７９と、上下の下部補強フレーム７８同士を連結固定する上下方向の連結フレーム８１とを備えている。
【００８２】
各支柱７６の筒状の外軸８２と、該外軸８２の内周側に挿入可能な上下方向の内軸８３と、外軸８２と内軸８３とを左右回動自在に連結する連結具８４とを有している。内軸８３は、甲板７から上方に突出形成された状態で固定されている。
【００８３】
外軸８２は、内軸８３から完全に抜出す程度に上方に移動させた状態（可動状態）では、連結具８４によって、内軸８３に対して、左右回動自在になる一方で、内軸８３を挿入した状態（起立状態）では、左右回動に規定（禁止）されて該内軸８３に対する軸方向へのスライドのみ可能になる。ちなみに、上述の上下一対の各下部補強フレーム７８，７８は、前後一対の外軸８２，８２間に架設固定され、両者を連結固定している。
【００８４】
フレーム本体７７の両端部は、前後一対の支柱７６，７６の外軸８２，８２内に、それぞれ軸方向に移動調整可能に挿入されている。
【００８５】
該構成の把持フレーム５７は、通常時、各支柱７６が起立状態で、フレーム本体７７の一部が支柱７６，７６から軸方向に突出した使用姿勢に切換えられ、作業者Ａの把持用途や、落下防止用途として用いる。
【００８６】
一方、橋梁等、水面から低い位置に障害物がある場所を船体２が通過する場合には、フレーム本体７７を最大限外軸８２内に挿入するとともに、各支柱７６を可動状態とし且つ該フレーム本体７７が甲板７側に倒伏するように、支柱の外軸８２を、内軸８３に対して左右方向内側に回動させる格納姿勢に切換え、把持フレーム５７が上記障害物に接触することを回避する。
【００８７】
次に、図１７及び図１８に基づき操船部１７Ｂの構成についてさらに詳述する。
【００８８】
図１７は、操船部の構成を示す斜視図である。操船部１７Ｂは、甲板７上の後部に形成され、ソーラーパネル１９及びバッテリ２１に近接した側に操作パネル８６が設置され、この甲板７の後部の左右方向中央部には、周囲に比べて低い床面を形成する凹部８７が形成されている。凹部８７の底部には、上述した第２デッキ材１６が複数フラットに敷設されることにより、床面が形成されている。
【００８９】
甲板７上における該凹部８７の後方位置に、左右幅全体に亘り、第１デッキ材１４が敷設され、操船者Ｂが着座可能になっている。操船者Ｂは、後方の船外機４によって操船を行いながら、操作パネル８６によって作業機３の操作を行う。この他、この操船部１７Ｂの左右両端部（甲板７の後部の左右両縁部）には、固定式の把持フレーム８８がそれぞれ各別に設置されている。
【００９０】
把持フレーム８８は、平面視で、甲板７の隅部に沿うＬ字状に形成され、甲板７の左右の縁部から後縁に至る範囲に形成され、その高さは、上述した可動式の把持フレーム５７の使用姿勢時の高さよりも低く形成されている。
【００９１】
図１８は、操船部側の操作パネルの斜視図である。操作パネル８６には、左右内側に向かって下方に傾斜した傾斜面である操作面８６ａが形成されている。
【００９２】
この操作面８６ａには、作業機７の上下揺動位置の設置することにより刈高さを、上下揺動シリンダ２７を介して、設置操作するシーソースイッチ又は押ボタン式スイッチである刈高さ設定操作具８９と、作業灯４０の点灯・消灯を操作する作業灯スイッチ９１と、作業灯スイッチ９１に近接して配置され且つ作業灯４０のＯＮ・ＯＦＦを点灯の有無によって報知する報知ランプ（報知手段）９０と、作業機３の各部の作動を停止させる緊急停止スイッチ９２と、上記した規制状態と非規制状態とを、点灯の有無によって報知する状態報知ランプ（報知手段）９３と、バッテリ２１の残量を表示するアワメータ（残量表示手段）９４とが設けられている。
【００９３】
また、この操作パネル８６における操作面８６ａの下方には、スタータスイッチ（キースイッチ）９６が設置され、これによって、作業機３の駆動が可能になる。
【００９４】
この操船側の操作パネル８６では、作業機７の操作中、昇降操作のみが可能であり、ベルトコンベア２３の駆動の入切操作及び駆動速度設定操作や、刈刃２４の駆動の入切操作及び駆動速度設定操作は規制され、この規制によって、作業者Ａと操船者Ｂの役割分担を明確にすることが可能になる。また、作業機３から遠い位置で操作を行う操船者Ｂの作業機３に対する操作を一部で規制することによって、誤操作も防止される。
【符号の説明】
【００９５】
２  船体
３  作業機
６  フロート
７  甲板（床板）
１７Ａ  作業操縦部（操縦部）
１７Ｂ  操船部（操縦部）
２３  ベルトコンベア（搬送装置）
２４  刈刃
３４  刈取ガイド（ガイド部材）
４８  動力発生ユニット（搬送駆動用動力源）
５１  動力発生ユニット（刈刃駆動用動力源）
８７  凹部
Ｓ  スペース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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