(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
麺線を巻き込む巻込部と、
前記巻込部より送られた麺線を所定の径に細径化する細径化部と、
細径化された麺線を麺収容桶に送る麺線巻入部と、
前記麺収容桶が取り外し可能に載置される回転枠と、を備え、
前記回転枠には、前記麺収容桶を保持する吸着手段が設けられ、
前記回転枠が設けられている部位に隣接して、巻き入れ終了後の取り外しの際に前記麺収容桶を移動のために滑らせるスロープ台が設けられていることを特徴とする、
麺線巻入機。
【請求項２】
前記麺収容桶は、金属製であり、
前記吸着手段は、筒状枠と、該筒状枠内に配される磁石と、を有し、
前記筒状枠は、該筒状枠の上面が、前記回転枠の上面よりも低い位置となるように設けられている、
請求項１記載の麺線巻入機。
【請求項３】
前記磁石は、
前記筒状枠内に上下動可能に設けられている、
請求項２記載の麺線巻入機。
【請求項４】
前記吸着手段は、
前記磁石の上下動を一定範囲内に規制する規制手段を具備する、
請求項３記載の麺線巻入機。
【請求項５】
前記筒状枠は、貫通孔を具備する底面部を有していて、
前記規制手段は、
前記磁石の下面に設けられ下方に突出する軸部材と、
前記軸部材が前記貫通孔を貫通するように設けられた状態で、前記筒状枠の外部において前記軸部材に取り付けられる係止部材と、を備える、
請求項４記載の麺線巻入機。
【請求項６】
前記軸部材が、ねじ棒部材であり、
前記係止部材が、前記ねじ棒部材に螺合されるナット部材である、
請求項５記載の麺線巻入機。
【請求項７】
前記細径化部が、取り外し可能に構成されている、
請求項１乃至６のいずれか１項記載の麺線巻入機。
【請求項８】
前記細径化部は、
麺線を細径化する一対の加工ロールと、
前記加工ロールの軸に接続された歯車と、を具備している、
請求項７記載の麺線巻入機。
【請求項９】
駆動モータと、
前記加工ロールに前記駆動モータの動力を伝達する動力伝達機構と、を更に備え、
前記動力伝達機構は、回転部材を具備し、
前記細径化部を取り付けた状態において、前記回転部材が前記歯車と接続され、該回転部材が該歯車を介して前記加工ロールを回転させる、
請求項８記載の麺線巻入機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、素麺、うどん、そば等の麺線を麺収容桶に巻き入れる麺線巻入機に関し、特に麺収容桶の支持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、素麺、うどん、そば等の麺は、主原料に加水しながら混練して塊状の麺生地を作り、その麺生地を所定の細さの麺線に成形することによって製造されている。例えば、素麺の場合、まず、主原料となる小麦粉に少量の食塩と水とを加えながら捏ね機によって均一に混練する。この混練作業（オデ作業）で塊状の麺生地を作り、その麺生地を数時間寝かして熟成させる。この熟成させた麺生地は、延し機によって押圧して延して、しかる後に所定幅に切って棒状に形成する。
【０００３】
そして、この棒状に形成したものをイタギ機によって圧延して、その圧延したものを麺収容桶に渦巻き状に巻き入れる。この麺収容桶に巻き入れられた麺線は、この状態で、例えば、径が４０〜５０ｍｍ程度の丸棒状に成形されている。そして、この状態で、数時間寝かして熟成し、小麦粉のグルテン構造を強固にして弾性と粘性を大きくする。
【０００４】
そして、この麺収容桶に巻き入れられた比較的太い麺線は、麺線巻入機によって撚りを掛けながら丸紐状の細い麺線に成形される。麺線を細径化するのは、この麺線巻入機に設けられている麺線の細径化部である。この細径化部による麺線の細径化は、例えば２段階又は３段階で行われ、麺線を例えば２０〜６ｍｍ程度の径に成形することができる。そして、この細径化された麺線は、麺収容桶に渦巻き状に巻き入れられる。
【０００５】
この種の従来技術として、麺収容桶から繰り出した丸紐状の麺線を上下一対の加工ロールによって細径化して、細径化後の麺線を麺線案内機構によって別の麺収容桶に中央側部から外周側部へと渦巻き状に巻入れ、麺線案内機構の先端が麺収容桶の外周壁に到達すると、この麺線案内機構の先端部が麺収容桶の中央側部に戻り、再度中央側部から外周側部に向けて麺線を巻入れるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
このような麺線巻入機の場合、麺線は、麺線案内機構の先端部から一定の繰り出し速度で繰出され、前記麺線案内機構の先端部が麺収容桶の中央側部から外周側部に向かって移動するに従って、麺収容桶の回転速度が小さくなるようにしてあり、これによって、麺線が弛んだ状態や引っ張られた状態とならずに、所定のピッチで略渦巻き状に麺収容桶内に巻き入れることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−４３２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記麺線巻入機では、回転枠の中心支持軸を麺収容桶の中心孔を貫通させ、麺収容桶を前記回転枠上に取り外し可能に載置しているだけであるので、作業中に、特に麺量が少ない初期回転の段階で、回転枠上を麺収容桶が滑っているのが現状である。
【０００９】
そのため、麺線をスムーズかつ綺麗に略渦巻き状に巻き入れられるようにするため、前記麺収容桶を前記回転枠上に載置した状態では、麺量が少ない初期回転の段階でも、前記麺収容桶が前記回転枠上を滑らないように保持したいという要求がある。
【００１０】
本発明は、麺収容桶を回転枠上に取り外し可能に載置した状態では、麺量が少ない初期回転の段階でも、前記麺収容桶が前記回転枠上を滑らないように保持できる麺線巻入機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る麺線巻入機は、麺線が収容された収容桶等から、麺線を巻き込む巻込部と、前記巻込部より送られた麺線を所定の径に細径化する細径化部と、細径化された麺線を麺収容桶に送る麺線巻入部と、前記麺収容桶が取り外し可能に載置される回転枠と、を備え、前記回転枠には、前記麺収容桶を保持する吸着手段が設けられ、前記回転枠が設けられている部位に隣接して、巻き入れ終了後の取り外しの際に前記麺収容桶を移動のために滑らせるスロープ台が設けられていることを特徴とする。なお、吸着手段の数や配置は、必要とされる吸着力によって変わるが、回転作業中においては麺収容桶が確実に保持され、作業後においては作業者の力によって取外可能となることが好ましい。
【００１２】
このようにすれば、麺収容桶を回転枠上に取り外し可能に載置した状態では、吸着手段の吸着力によって、回転枠上に麺収容桶が、がたつかないように保持されるので、最初から麺収容桶を回転枠と一緒に回転させることができ、麺量が少ない初期回転の段階においても、回転枠上で麺収容桶が滑るのが防止される。
また、麺収容桶に麺が十分に入った後、回転枠から取り外して次の場所に移動させる際に、麺が入った重量（最大７０ｋｇ程度）がある麺収容桶をスロープ台を利用することで、回転枠上から取り外してからの移動を容易にできる。
【００１３】
好ましくは、この麺線巻入機は、前記麺収容桶は，金属製である一方、前記吸着手段は、前記吸着手段は、筒状枠と、該筒状枠内に配される磁石と、を有し、前記筒状枠は、該筒状枠の上面が、前記回転枠の上面よりも低い位置となるように設けられている。このようにすれば、麺収容桶の底面が盛り上がっていても、麺収容桶を回転枠上に載置することが吸着手段によって妨げられず、確実に保持される。
【００１４】
好ましくは、この麺線巻入機は、前記磁石が、前記筒状枠内に上下動可能に設けられている。このようにすれば、麺収容桶の底面が使用によりいびつに変形した場合などにおいても、麺収容桶の底面の形状によらず、確実に保持される。
【００１５】
好ましくは、この麺線巻入機は、前記吸着手段が、前記磁石の上下動を一定範囲内に規制する規制手段を具備する。このようにすれば、麺収容桶を取り外す際に、麺収容桶の取り外しに伴い、磁石が筒状枠内から飛び出すのが回避される。
【００１６】
また、この麺線巻入機は、前記筒状枠が、貫通孔を具備する底面部を有していて、前記規制手段が、前記磁石の下面に設けられ下方に突出する軸部材と、前記軸部材が前記貫通孔を貫通するように設けられた状態で、前記筒状枠の外部において前記軸部材に取り付けられる係止部材と、を備えてもよい。このようにすれば、簡単な構造で、前記磁石の一定の範囲内での上下動を許容して、磁石が筒状枠内から飛び出すのを防止することができる。
【００１７】
また、この麺線巻入機は、前記軸部材が、ねじ棒部材であり、前記係止部材が、前記ねじ棒部材に螺合されるナット部材であってもよい。
【００１９】
また、この麺線巻入機は、前記細径化部が、取り外し可能に構成されていてもよい。
【００２０】
また、この麺線巻入機は、前記細径化部が、麺線を細径化する一対の加工ロールと、前記加工ロールの軸に接続された歯車と、を具備している。
【００２１】
また、この麺線巻入機は、駆動モータと、前記加工ロールに前記駆動モータの動力を伝達する動力伝達機構と、を更に備え、前記動力伝達機構は、回転部材を具備し、前記細径化部を取り付けた状態において、前記回転部材が前記歯車と接続され、該回転部材が該歯車を介して前記加工ロールを回転させる。
【発明の効果】
【００２２】
この発明に係る麺線巻入機は、麺収容桶を回転枠上に取り外し可能に載置した状態では、吸着手段の吸着力によって回転枠上に麺収容桶をがたつかないように保持することができる。よって、麺収容桶を回転枠と一緒に最初から回転させることができ、麺量が少ない初期回転の段階においても、回転枠上で麺収容桶が滑るのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る麺線巻入機を示す斜視図である。
【図２】麺線巻入機の細径化部を示す斜視図である。
【図３】細径化部を取り外した状態の麺線巻入機を示す斜視図である。
【図４】麺収容桶の底面部を示す斜視図である。
【図５】麺収容桶を載置した状態を上側から見た斜視図である。
【図６】回転枠を示し、（ａ）は上側から見た斜視図、（ｂ）は吸着手段の断面図である。
【図７】麺収容桶とスロープ台との関係を示す斜視図である。
【図８】麺線巻入部の機構を示す平面図である。
【図９】麺線案内機構を示す斜視図である。
【図１０】巻入ロール付近を示す斜視図である。
【図１１】巻入ロール付近の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づき説明するが、本発明は下記実施形態に限定されるものではない。
【００２５】
＜麺線巻入機の全体構成＞
図１に示すように、麺線巻入機１は、例えば素麺、うどん、そば等の原料となる丸紐状の麺線ｎを、巻込部２から巻き込んで、この巻き込んだ麺線ｎを細径化部３に通して麺線ｎが所定の径（太さ）となるように細径化し、この細径化した麺線ｎを、麺線巻入部４によって金属製の麺収容桶５に渦巻き状にして巻き入れることができるものである。
【００２６】
そして、この麺収容桶５に巻き入れられた麺線ｎは、再度この麺線巻入機１に通されて所定の径となるように細径化され、そして別の麺収容桶５に渦巻き状に巻き入れられる。このような細径化動作が所望の径となるまで繰り返される。
【００２７】
巻込部２は、図１に示すように、その下方に配置されている麺収容桶５内の麺線ｎを受け入れて、この受け入れた麺線ｎに撚りを掛けて後段の細径化部３に送り込むためのものである。
【００２８】
この巻込部２は、麺収容桶５内に収容された丸紐状の麺線ｎを受け入れて、麺線ｎに撚りを掛けるための麺線ガイド６と、麺線ｎの状態（性状）に応じて位置を変更することができる案内ロール７，７と、この案内ロール７，７に麺線ｎを巻き込ませるための巻込ロール８とを備えている。この麺線ガイド６及び巻込ロール８は保持支持杆を介して巻入機本体９に回転可能に設けられ、案内ロール７，７は可動支持杆を介して巻入機本体９に回転可能に設けられている。
【００２９】
細径化部３は、麺線ｎを予め定めた径（太さ）になるように成形するためのものである。図２に細径化部を示す。細径化部３は、上下一対の第１加工ロール１１Ａａ，１１Ａｂ及び上下一対の第２加工ロール１１Ｂａ，１１Ｂｂを備えている。例えばこの上下一対の第１加工ロール１１Ａａ，１１Ａｂは、巻込部２によって巻き込まれた麺線ｎ（径１７ｍｍ程度）を受け入れて、この受け入れた麺線ｎを、上下の加工ロール１１Ａａ，１１Ａｂの間に通して直径約１２ｍｍの麺線ｎに成形できるものである。
【００３０】
そして、上下一対の第２加工ロール１１Ｂａ，１１Ｂｂは、第１加工ロール１１Ａａ，１１Ａｂに通されて麺収容桶５に巻き入れられた麺線ｎを、再度この麺線巻入機１に通してさらに細径化するために使用されるものであり、麺線ｎを、この上下の第２加工ロール１１Ｂａ，１１Ｂｂの間に通して直径約６ｍｍの麺線ｎに成形できるものである。この麺線ｎの断面形状は、第１及び第２加工ロール１１Ａａ，１１Ａｂ，１１Ｂａ，１１Ｂｂの外周に形成されている加工溝の形状によって定まり、例えば略楕円形又は略円形である。
【００３１】
また、下側の第１及び第２加工ロール１１Ａｂ，１１Ｂｂは、その略中央で回転軸１２Ｂに固定されていて、回転軸１２Ｂには、小歯車１２Ａが固定されている。また、細径化部３は、巻入機本体９から取り外し可能に構成されていて、小歯車１２Ａが、巻入機本体９に回転可能に設けられた大歯車１９Ａと噛み合う。図３に細径化部３を取り外した状態の巻入機本体９を示す。
【００３２】
大歯車１９Ａには回転軸１９Ｂが固定されていて、動力伝達ベルト及びプーリを介して駆動モータ２２に接続されている。そして、駆動モータ２２により回転軸１９Ｂ及び大歯車１９Ａが回転駆動し、小歯車１２Ａを介して下側の第１及び第２加工ロール１１Ａｂ，１１Ｂｂが回転する。なお、小歯車１２Ａの反対側には、動力伝達部１２Ｃが設けられていて、小歯車１２Ａの回転が、上側の第１及び第２加工ロール１１Ａａ，１１Ｂａに伝達して、これらが回転する。
【００３３】
また、駆動モータ２２は、後述する麺線巻入部４や回転枠１８を動作する動力も担っているが、大歯車１９Ａ及び回転軸ｌ９Ｂを回転駆動する駆動モータを、駆動モータ２２とは別の駆動モータを別途設けてもよい。
【００３４】
麺線巻入部４は、図１に示すように、前段に設けられている細径化部３で所定の径に細径化された麺線ｎを受け入れて、この受け入れた麺線ｎを、麺線案内機構１３の先端部から略一定の繰り出し速度で繰り出すことによって麺収容桶５内に渦巻き状に巻き入れることができるものである。この麺線巻入部４は、麺線案内機構１３のほか、回転速度変更機構１４、ねじ送り機構１５、及び往復移動機構１６を備えている（図８参照）。なお、麺線巻入部４の機構の詳細については後述する。
【００３５】
麺収容桶５は、底面部の外径が回転枠１８の外径よりも大きく、回転枠１８の上側に取り外し可能に載置された状態で麺巻き入れ作業が行われる。図４，図５に示すように、麺収容桶５の底面部には、中心孔５ａが設けられていて、後述する回転枠１８の中心支持軸１８Ａａに挿入される。なお、本実施形態の中心孔５ａは、凹部で構成されているが、貫通孔としてもよい。
【００３６】
＜回転枠の構成＞
図５，図６に示すように、回転枠１８は、中央部１８Ａの周囲に複数のアーム部１８Ｂを介して環状部１８Ｃが設けられた枠体構造体であり、中央部１８Ａには中心支持軸１８Ａａが設けられている。また、回転枠１８は、麺収容桶５を支持する側（上側）に、麺収容桶５の底面に吸着する３個の吸着手段３６（磁石３６Ａ）が周方向に等角度間隔（１２０度間隔）で設けられている。
【００３７】
この吸着手段３６は、磁石３６Ａが筒状枠３６Ｂ内に上下動可能に設けられている。磁石３６Ａによる吸着力は、作業中に麺収容桶５ががたつかず、作業終了後麺収容桶５を取り外すことができる程度の強さとされる。
【００３８】
吸着手段３６は、それの筒状枠３６Ｂが支持部３６Ｃを介して環状部１８Ｃの内周側に設けられている。そして、磁石３６Ａの上面は、麺収容桶５が載置されていない状態で、回転枠１８の枠上面１８Ｄよりも少し低い位置となるように筒状枠１８内に上下動可能に設けられている（図６参照）。
【００３９】
筒状枠３６Ｂは，底面部３６Ｂａを有する有底円筒状で、底面部３６Ｂａに中心孔３６Ｂｂ（貫通孔）が設けられている。一方、円柱状の磁石３６Ａに設けられ下端より突出するねじ棒部３６Ｄ（ねじ棒部材）が下方に突出するように、筒状枠３６Ｂ内に取り付けられる。
【００４０】
そして、中心孔３６Ｂｂを通じて筒状枠３６Ｂ下方に突出しているねじ棒部３６Ｄの部分にナット３６Ｅが螺合され、ナット３６Ｅの螺合位置によって磁石３６Ａが筒状枠３６Ｂ内において上下動できる長さが決定される。また、ナット３６Ｅを螺合しているので、麺収容桶５を回転枠１８上から取り外す際に、磁石３６Ａが筒状枠３６Ｂ内から飛び出して、麺収容桶５と一緒に離脱するのを防止できる。つまり、磁石３６Ａは、一定の範囲内で上下動可能に筒状枠３６Ｂ（回転枠１８）と一体化されている。
【００４１】
このように、吸着手段３６は、磁石３６Ａの上面が回転枠１８の枠上面１８Ｄよりも少し低い位置となるように上下動可能に設けられているので、経年劣化等によって麺収容桶５の底面が下側に盛り上がった状態であったり、逆に上側に盛り上がった状態であったりした場合などでも、麺収容桶５の底面の形状によらず、麺収容桶５ががたつかず安定して保持される。
【００４２】
また、図７に示すように、本実施形態においては、回転枠１８が設けられている部位に隣接して、巻き入れ終了後の取り外しの際に麺収容桶５を滑らせるスロープ台４０が設けられていて、麺収容桶５の取外し作業を容易にできるようにしている。
【００４３】
＜麺線巻入部の機構＞
図８は、麺線巻入部の機構を示す図である。図８に示すように、麺線巻入部４は、麺線案内機構１３、回転速度変更機構１４、ねじ送り機構１５、往復移動機構１６を備えている。回転速度変更機構１４は、巻入機本体９に内蔵されており、回転枠１８つまり麺収容桶５を所定の回転速度で回転させる。このように、麺収容桶５を所定の回転速度で回転させるのは、麺線案内機構１３の先端部の巻入ロール２１から麺収容桶５内に巻き入れられる麺線ｎが、その巻入ロール２１と麺収容桶５との間で必要以上に引っ張られたり弛んだりすることなく、スムーズかつ綺麗に略渦巻き状に巻き入れられるようにするためである。
【００４４】
この回転速度変更機構１４には、駆動モータ２２で駆動される円錐状の駆動側プーリ２３と、この駆動側プーリ２３と逆向きのテーパに形成された円錐状の従動側プーリ２４と、これら駆動側プーリ２３と従動側プーリ２４とに巻き掛けられて動力を伝達する環状の伝動ベルト２５とを備えている。そして、この従動側プーリ２４の回転は、歯車２６，２７を介して、回転枠駆動軸２９に伝達され、この回転枠駆動軸２９に設けられているはすば歯車３０を介して、回転枠１８に伝達される。
【００４５】
軸受２８，・・・はプーリ２３，２４の軸を回転可能に支持する軸受である。また、回転枠駆動軸２９に、麺収容桶５の回転数を検出するためのエンコーダ３２が連係され、このエンコーダ３２を用いて、麺線案内機構１３の先端部の、麺収容桶５の径方向における移動位置を検出するようになっている。
【００４６】
なお、駆動モータ２２の回転速度を小さくしたり大きくすることによって麺線案内機構１３先端の巻入ロール２１から繰り出される麺線ｎの繰り出し速度を小さくしたり大きくしたりすることも行われる。つまり、駆動モータ２２は、巻込部２、細径化部３、及び麺線巻入部４の巻入ロール２１を駆動しているので、駆動モータ２２の回転速度を変更することによって、麺線ｎの繰り出し速度を小さくしたり大きくしたりすることができる。
【００４７】
ねじ送り機構１５は、回転可能に設けられている移動用ねじ棒３３を備えている。この移動用ねじ棒３３は、サーボモータ３４によって所定方向に回転駆動される構成となっている。この移動用ねじ棒３３には、伝動ベルト２５に係合する係合部３５が、移動用ねじ棒３３の回転によって移動用ねじ棒３３に沿って移動するように設けられ、移動用ねじ棒３３の回転方向に応じて係合部３５が往復移動するようになっている。
【００４８】
そして、係合部３５が移動することで回転速度変更機構１４の伝動ベルト２５を移動させると麺収容桶５の回転速度が変化するが、エンコーダ３２にて検出される麺収容桶５の回転数に基づき麺線案内機構１３の先端部の移動位置が検出され、その検出された移動位置に基づき麺線案内機構１３の先端部の移動速度が、移動方向を考慮して、後述する麺線巻入速度調整装置によって制御される。
【００４９】
このねじ送り機構１５によると、サーボモータ３４の回転によって移動用ねじ棒３３が所定方向に回転すると、この移動用ねじ棒３３に係合する係合部３５が移動用ねじ棒３３に沿って、例えば図２の実線で示す位置から二点鎖線で示す位置に向かう所定の巻入れ方向に移動する。このとき、係合部３５によって位置決めされている伝動ベルト２５も同方向に移動する。
【００５０】
これによって、伝動ベルト２５は、実線で示す駆動側プーリ２３の大径側と従動側プーリ２４の小径側とに掛けられた状態から、二点鎖線で示すように、駆動側プーリ２３の小径側と従動側プーリ２４の大径側とに掛けられた状態に移行する。このように伝動ベルト２５が移行するに従って、駆動側プーリ２３の回転数に対して従動側プーリ２４の回転数を減少させる。
【００５１】
この従動側プーリ２４の回転数の減少に伴って、従動側プーリ２４で回転駆動される回転枠１８及び麺収容桶５の回転速度が低下する。これにより、麺線案内機構１３の先端部に設けられている巻入ロール２１が麺収容桶５の中央側部から外周側部に近づくに従って、麺収容桶５の回転速度を減少させることができる。
【００５２】
また、逆に、巻入ロール２１が麺収容桶５の外周側部から中央側部に近づくに従って、麺収容桶５の回転速度を増大させることもできる。
【００５３】
また、移動用ねじ棒３３も、巻入ロール２１（麺線案内機構１３の先端部）が麺収容桶５の中央側部から外周側部に近づくに従って、サーボモータ３４によって回転速度を減少させる。一方、巻入ロール２１が麺収容桶５の外周側部から中央側部に近づくに従って、サーボモータ３４によって回転速度を増大させる。その結果、外周側部ほど巻き入れピッチが大きくなる。
【００５４】
なお、エンコーダ３２によってカウントされる従動側プーリ２４の回転数に基づき、麺線案内機構１３の先端部（巻入ロール２１）の移動位置が検出され、前記移動位置に応じてサーボモータ３４の回転数を制御することで麺線案内機構１３の先端部の移動速度が変更され、麺線ｎの巻入れピッチが調整される。
【００５５】
その結果、巻入ロール２１が麺収容桶５の半径方向のいずれの位置（任意位置）にあるときでも、巻入ロール２１の移動位置と対応する麺収容桶５底部の任意位置の回転移動速度を、例えば麺線ｎの略一定の繰り出し速度と常に略一致させることができる。これによって、巻入ロール２１から麺収容桶５内に巻き入れられる麺線ｎが、その巻入ロール２１と麺収容桶５との間で必要以上に引っ張られたり弛んだりすることなく綺麗に渦巻き状に巻き入れられるようにすることができる。
【００５６】
そして、図８の実線で示すように、巻入ロール２１が麺収容桶５の半径方向中央側に位置しているときは、サーボモータ３４によって移動用ねじ棒３３が比較的低速回転されるので、巻入ロール２１が比較的低速度で移動することになる。
【００５７】
そして、図８の二点鎖線で示すように、巻入ロール２１が麺収容桶５の半径方向外周側に位置しているときは、サーボモータ３４によって移動用ねじ棒３３が比較的高速回転されるので、巻入ロール２１が比較的高速度で移動することになる。これによって、巻入ロール２１が位置する、麺収容桶５における半径方向の移動位置に応じて、麺収容桶５に巻き入れられる麺線ｎの巻入れピッチを変更することができる。
【００５８】
つまり、例えば麺収容桶５内に巻き入れられた麺線ｎが、その弾力性で長さ方向に縮むことによって、麺収容桶５の中央側に偏らないように、巻入ロール２１の半径方向外側に向かう方向の移動速度を、麺収容桶５の中央側部近傍よりも、外周側部近傍で速くなるように変更することができる。
【００５９】
なお、麺収容桶５に巻き入れられる麺線ｎの巻入ピッチを、中央側部等よりも外周側部等の方を大きくするのは、巻き入れられた麺線ｎが縮むことによって麺収容桶５の半径方向の内側に向かって移動する量は、中央側部等よりも外周側部等の方が大きいからである。
【００６０】
また、麺収容桶５の外周側部から中央側部への巻き入れの場合には、麺収容桶５の外周側部から中央側部への移動速度を、麺収容桶５の中央側部から外周側部への移動速度よりも速くする。これは、麺収容桶５の中央側部から外周側部への巻き入れの場合と異なり、麺収容桶５の外周側部から中央側部への巻き入れの際には、麺線ｎの収縮により先に巻き入れた麺線ｎが内方向に移動するより速く、後から巻き入れる麺線ｎを前記先に巻き入れた麺線ｎよりも内方側に巻き入れるためである。
【００６１】
よって、(i)麺線案内機構１３の先端部（巻入ロール２１）の移動速度を、麺収容桶５の中央側部近傍よりも、外周側部近傍で速く、(ii)麺線案内機構１３の先端部の移動位置が同じであっても、麺収容桶５の外周側部から中央側部に向かう場合の方が、麺収容桶５の中央側部から外周側部に向かう場合よりも前記移動速度が速くなる。
【００６２】
次に、図８を参照して往復移動機構１６を説明する。この往復移動機構１６は、移動用ねじ棒３３に沿って移動する係合部３５の往復直線運動でもって、麺線案内機構１３を所定の角度範囲で往復移動運動させるための機構であり、移動杆４１を備えている。この移動杆４１は、巻入機本体９の軸支部４３に回転可能に支持されていると共に、係合部３５に設けられたリング状の案内部材４５に摺動可能に挿通している。
【００６３】
これにより、係合部３５が移動用ねじ棒３３に沿って直線移動すると、移動杆４１が軸支部４３を中心に回転する。また、移動杆４１は、連結杆４７が移動可能に連結し、この連結杆４７にアーム部４６が往復移動可能に連結している。そして、このアーム部４６は、回転軸４２と結合しており、この回転軸４２は、ベアリング４８を介して正逆回転可能に巻入機本体９に設けられている（図９参照）。そして、この回転軸４２に麺線案内機構１３が保持して設けられている。
【００６４】
この往復移動機構１６によると、まず、係合部３５の「往き」動作の場合、サーボモータ３４により移動用ねじ棒３３が所定方向に回転すると、この移動用ねじ棒３３と係合する係合部３５が実線で示す位置から二点鎖線で示す位置に向かって移動する。
【００６５】
そして、この係合部３５の移動速度に対応して麺線案内機構１３の巻入ロール２１を、麺収容桶５の中央側部の位置から外周側部の位置までその方向に移動速度を変更しながら移動させることができる。次に、係合部３５の「戻り」動作の場合、サーボモータ３４が逆回転して移動用ねじ棒３３が逆方向に回転し、係合部３５が二点鎖線で示す位置から実線で示す位置に向かって移動速度を変更しながら移動する。
【００６６】
そして、この係合部３５の往復移動に伴って麺線案内機構１３の巻入ロール２１を、麺収容桶５の外周側部の位置と中央側部の位置との間で、麺線ｎを繰り出しながら移動させることができる。この麺線案内機構１３の往復移動角度が、麺収容桶５の径方向において麺線ｎを巻き入れることができる角度範囲となっている。
【００６７】
次に、図９、図１０、図１１を参照して麺線案内機構１３を説明する。図９に示すように、この麺線案内機構１３は、細径化部３から供給されてくる麺線ｎを巻入ロール２１から略一定の繰り出し速度で繰り出すことができると共に、巻入ロール２１が回転軸４２を中心にして往復移動することによって、麺線ｎを麺収容桶５内に渦巻き状に巻き入れることができるものである。
【００６８】
この麺線案内機構１３は、下端部に回転軸４２が設けられ、この回転軸４２は、ベアリング４８を介して往復回転可能に巻入機本体９に設けられている。この回転軸４２の上部に逆Ｔ字状の移動ベース４９が設けられ、この移動ベース４９に案内杆フレーム５０の基部が往復移動可能に軸支されている。
【００６９】
移動ベース４９には、中央位置検出部材５１が設けられており、中央位置検出部材５１が巻入機本体９に設けられた第１リミットスイッチ５２に当接すると、麺線案内機構１３の巻入ロール２１が麺収容桶５の中央側部に向かう方向の移動が停止する。この第１リミットスイッチ５２によって停止させられた麺線案内機構１３の巻入ロール２１の位置が、麺収容桶５へ麺線ｎを巻入方向変換位置として設定される。
【００７０】
また、案内杆フレーム５０の先端には、案内ロール支持フレーム５５の基部が軸支され、この案内ロール支持フレーム５５の先端には案内杆ガイド５６が軸支されている。この案内杆ガイド５６の先端には巻入ロール２１が設けられ、この巻入ロール２１が、麺線案内機構１３から麺収容桶５に巻入れられる麺線ｎを軽く押えて安定した巻入れを実現するようになっている。
【００７１】
これら案内杆フレーム５０と案内ロール支持フレーム５５との間と、案内ロール支持フレーム５５と案内杆ガイド５６との間のそれぞれの軸支部分は、巻入ロール２１が麺収容桶５の所定位置に麺線ｎを巻入れることができるような角度で固定されている。ストッパ５８は案内杆フレーム５０を前傾させるときのストッパである。
【００７２】
案内ロール支持フレーム５５には、２個の案内ロール５３が軸支されている。この２個の案内ロール５３は、案内ロール支持フレーム５５に設けられた駆動ベルト（丸ベルト）５４、及び案内杆フレーム５０に設けられた駆動ベルト５４を介して巻入機本体９に設けられ駆動モータ２２により回転される駆動プーリ５７によって回転駆動される。また、案内杆ガイド５６には複数の案内ロール５９が設けられている。
【００７３】
また、図１０及び図１１に示すように、案内杆ガイド５６の先端に設けられた巻入ロール２１は、案内杆ガイド５６に設けられた取付ベース６０の保持軸６１に回転可能に設けられている。さらに、この保持軸６１は、取付ベース６０に回転可能に設けられており、取付ベース６０に設けられた付勢ばね６２によって麺収容桶５の外周側部（図示する左側）に向かう外方向に付勢されている。
【００７４】
次に、麺線案内機構１３が往復移動して、細径化部３から供給されてくる麺線ｎを麺収容桶５内に巻き入れるために、巻入ロール２１が麺収容桶５の中央側部と、外周側部との間を往復移動する手順を説明する。
【００７５】
今、図１０及び図１１に実線で示す状態で、巻入ロール２１が麺収容桶５の中央側部に位置しているとする。次に、サーボモータ３４の正回転による移動用ねじ棒３３の回転によって麺線案内機構１３が回転すると、巻入ロール２１が麺収容桶５の中央側部から外周側部に向かって移動して、巻入ロール２１が麺収容桶５の外周壁内面に当接すると（図８参照）、巻入ロール２１が二点鎖線で示すように付勢ばね６２の付勢力に抗して内側方向に移動する。そして、巻入ロール２１が二点鎖線で示すように、内側方向に移動すると、保持軸６１が第２リミットスイッチ６３を動作させる。
【００７６】
この第２リミットスイッチ６３の動作によりサーボモータ３４が回転を停止するので、巻入ロール２１の外方向への移動が停止する。それから、サーボモータ３４が逆回転することになり、巻入ロール２１が麺収容桶５の外周側部から中央側部に向かって移動を開始する。つまり第２リミットスイッチ６３によって停止させられた麺線案内機構１３の巻入ロール２１の位置が、麺収容桶５へ麺線ｎを巻入方向変換位置となる。
【００７７】
そして、この麺線案内機構１３による「往き」動作（巻入ロール２１が麺収容桶５の中央側部から外周側部に向かって移動しながら麺線ｎを巻き入れる動作）から「戻り」動作（巻入ロール２１が麺収容桶５の外周側部から中央側部に向かって移動しながら麺線ｎを巻き入れる動作）に切り換わり、巻入ロール２１が麺収容桶５の外周側部から中央側部まで戻される。
【００７８】
ここで、サーボモータ３４の正回転とは、巻入ロール２１を麺収容桶５の中央側部から外周側部に向かって移動させる回転のことで、逆回転とは、反対に巻入ロール２１を麺収容桶５の外周側部から中央側部に向かって移動させる回転のことである。
【００７９】
このようにして、巻入ロール２１は、麺線ｎを、回転する麺収容桶５の中央側部から外周側部に向かって水平外方向へ渦巻き状に巻き入れることと、外周側部から中央側部に向かって水平内方向へ渦巻き状に巻入れることとが交互に行われる。つまり、麺収容桶５の外周側部まで麺線ｎを巻入れたときは、第２リミットスイッチ６３が動作して、巻入ロール２１が移動方向を反転し、麺収容桶５の中央側部に向かって麺線ｎを巻入れる。
【００８０】
そして、巻入ロール２１が麺収容桶５の中央側部まで戻されると、第１リミットスイッチ５２が動作して、巻入ロール２１が移動方向を反転して、再び外周側部に向かって麺線ｎを巻入れるようになっている。なお、図８及び図９に示すように、案内杆ガイド５６に設けられた案内ロール５９と巻入ロール２１との間で麺線ｎが横にずれるのを防止するガイド６４が設けられている。
【００８１】
巻入機本体９の上部には、麺線巻入速度調整装置（図示せず）の操作ボックス７４が設けられている（図１参照）。前記巻入速度調整装置は、麺線案内機構１３の先端部（巻入ロール２１）の移動位置に応じて、サーボモータ３４を制御し、麺線案内機構１３の先端部の移動速度を変更する速度制御回路を備えるものである。
【００８２】
麺収容桶５の半径方向における、麺線案内機構１３の先端部の移動位置は、エンコーダ３２により検出される麺収容桶５の回転数に基づき検出される。なお、この移動位置の検出は、リミットスイッチ５２，６３の動作時を基準に、従動側プーリ２４の回転数をカウントして麺収容桶５の回転数を検出することも可能である。
【００８３】
この速度制御によって、麺線ｎが乱雑に繰り出されることを防止したり、麺線ｎが引っ張られたり、切断したりすることを防止することができる。このように麺線案内機構１３の先端部の移動速度を制御することによって、麺線ｎを麺収容桶５に渦巻き状に綺麗に巻き入れることができる。
【００８４】
なお、操作ボックス７４には、駆動モータ２２の回転速度を設定して麺線ｎの繰り出し速度及び麺収容桶１２の回転速度を調整できる速度スイッチ、速度計のほか、麺線巻入機１の運転スイッチ（電源スイッチ）、報知ブザーなどが設けられている。
【００８５】
＜麺線巻入機の動作＞
次に、上記のように構成された麺線巻入機１の動作を説明する。まず、麺収容桶５を回転枠１８上に取り外し可能に載置する。この状態では、吸着手段３６の吸着力（磁石３６Ａの磁力）によって、回転枠１８上に麺収容桶５が、がたつかないように保持される。
【００８６】
作業者が運転スイッチ（電源スイッチ）を操作すると、図２に示す駆動モータ２２及びサーボモータ３４が回転駆動する。このとき、吸着手段３６の吸着力（磁石３６Ａの磁力）によって、回転枠１８上に麺収容桶５が保持されているので、最初から麺収容桶５が回転枠１８と一緒に回転することになる。よって、麺量が少ない初期回転の段階においても、回転枠１８上で麺収容桶５が滑るのが防止される。
【００８７】
そして、サーボモータ３４による移動用ねじ棒３３の所定方向の回転によって係合部３５が実線で示す位置から二点鎖線で示す位置に移動する。そして、この係合部３５の移動による運動が、移動杆４１、連結杆４７、及びアーム部４６を介して回転軸４２に伝達されて回転軸４２が回転し、この回転軸４２の回転によって麺線案内機構１３の先端に設けられている巻入ロール２１が麺収容桶５の中央側部から外周側部まで水平方向外方に移動する。
【００８８】
それとともに、駆動モータ２２によって駆動側プーリ２３が回転駆動され、駆動側プーリ２３の回転力が、伝動ベルト２５を介して従動側プーリ２４に伝達される。従動側プーリ２４の回転は、図２に示すように、回転枠駆動軸２９、はすば歯車３０、及び回転枠１８を介して麺収容桶５に伝達されて、麺収容桶５が反時計方向に回転する。これによって、この麺収容桶５の中央側部と外周側部との間で往復移動する麺線案内機構１３の巻入ロール２１から繰り出される麺線ｎは、麺収容桶５の中央側部と外周側部との間に時計方向の渦巻き状に麺収容桶５内に巻入れられる。
【００８９】
そして、麺収容桶５の外周側部まで麺線ｎが巻き入れられると、麺線案内機構１３の巻入ロール２１が麺収容桶５の外周壁内面に当接して、第２リミットスイッチ６３を動作させることとなる。この状態が、麺線案内機構１３の先端に設けられた巻入ロール２１が麺収容桶５の外周側部に到達した状態である。
【００９０】
この第２リミットスイッチ６３の動作によって、サーボモータ３４の回転速度が低下して停止し、その後逆回転するようになる。これにより、麺線案内機構１３は麺収容桶５の外周側部から中央側部に向かって移動することになり、麺線案内機構１３の巻入ロール２１から繰り出される麺線ｎは、麺収容桶５の外周側部から中央側部に向けて時計方向の渦巻き状に麺収容桶５内に巻入れられる。
【００９１】
この麺線案内機構１３の巻入ロール２１が麺収容桶５の中央側部に戻されると，第１リミットスイッチ５２が動作して麺線案内機構１３の、中央側部に向けての移動が停止する。この状態が、麺線案内機構１３の先端に設けられた巻入ロール２１が麺収容桶５の中央側部に到達した状態である。
【００９２】
そして、第１リミットスイッチ５２が動作すると、サーボモータ３４の回転速度が低下して停止し、その後正回転するようになる。その後、再び前記した場合とは逆に、麺線案内機構１３の巻入ロール２１が麺収容桶５の中央側部から外周側部に向かって移動して、この巻入ロール２１によって、回転する麺収容桶５に麺線ｎを時計方向の渦巻き状に巻き入れることができ、これ以後、上記動作が繰り返されて行われ、麺線ｎが連続して巻き入れられる。
【００９３】
このようにして、麺収容桶５に麺が十分に入った後、麺収容桶５を回転枠１８上から取り外して次の場所に移動させることが必要になる。その際、麺が入った麺収容桶５全体の重量が最大で７０ｋｇ程度になるが、スロープ台４０上を滑らすことで、回転枠１８上から取り外してからの移動を容易に行うことができる。この取り外しの際、中心孔３６Ｂｂを通じて筒状枠３６Ｂ下方に突出しているねじ棒部３６Ｄの部分にナット３６Ｅを螺合しているので、磁石３６Ａが筒状枠３６Ｂ内から飛び出すのが防止される。
【００９４】
なお、例えば麺線ｎの性状、気温、湿度等の条件や、麺線巻入機１の機能の特性によって、麺線案内機構１３の巻入ロール２１からの麺線ｎの繰り出し量が多くなる場合があったり、少なくなる場合があったりするので、そのときの状況に応じて、麺線ｎの繰り出し速度、及び麺収容桶５の回転速度を適切な速度に設定する必要がある。
【００９５】
（変形例）
上記実施形態の麺線巻入機１では、素麺を例に挙げて説明したが、素麺以外のうどん、そば等の麺線ｎを麺収容桶５内に巻き入れる場合にも、本発明を適用することができる。
【００９６】
また、上記実施形態の麺線巻入機１では、麺収容桶を保持する吸着手段３６において、磁石を上下動可能にする構成に、ねじ棒部とこれを係止するナットを用いた例を挙げて説明したが、これに限られず、例えばバネやシリンダなど、上下動可能な手段として周知のものを適用することができる。
【００９７】
上記実施形態の麺線巻入機１では、麺収容桶を保持する吸着手段として、磁石を用いた例を挙げて説明したが、磁石に限らず、粘着部材を用いて麺収容桶を保持する吸着手段や、吸盤を用いた吸着手段などを適用することができる。したがって、これらのものも本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００９８】
ｎ  麺線
１  麺線巻入機
２  巻込部
３  細径化部
４  麺線巻入部
５  麺収容桶
５ａ  中心孔
６  麺線ガイド
７  案内ロール
８  巻込ロール
９  巻入機本体
１１Ａａ，１１Ａｂ  第１加工ロール
１１Ｂａ，１１Ｂｂ  第２加工ロール
１２Ａ  小歯車
１２Ｂ  回転軸
１２Ｃ  動力伝達部
１３  麺線案内機構
１４  回転速度変更機構
１５  ねじ送り機構
１６  往復移動機構
１８  回転枠
１８Ａ  中央部
１８Ａａ  中心支持軸
１８Ｂ  アーム部
１８Ｃ  環状部
１８Ｄ  枠上面
１９Ａ  大歯車
１９Ｂ  回転軸
２１  巻入ロール
２２  駆動モータ
２３  駆動側プーリ
２４  従動側プーリ
２５  伝動ベルト
２６，２７  歯車
２８  軸受
２９  回転枠駆動軸
３０  はすば歯車
３２  エンコーダ
３３  移動用ねじ棒
３４  サーボモータ
３５  係合部
３６  吸着手段
３６Ａ  磁石
３６Ｂ  筒状枠
３６Ｃ  支持部
３６Ｄ  ねじ棒部（ねじ棒部材）
３６Ｅ  ナット
４０  スロープ台
４１  移動杆
４２  回転軸
４３  軸支部
４５  案内部材
４６  アーム部
４７  連結杆
４８  ベアリング
４９  移動ベース
５０  案内杆フレーム
５１  中央位置検出部材
５２  第１リミットスイッチ
５３  案内ロール
５４  駆動ベルト
５５  案内ロール支持フレーム
５６  案内杆ガイド
５７  駆動プーリ
５８  ストッパ
５９  案内ロール
６０  取付ベース
６１  保持軸
６２  付勢ばね
６３  第２リミットスイッチ
６４  ガイド
７４  操作ボックス
【図１】
0006544632.tif 000002
【図２】
0006544632.tif 000003
【図３】
0006544632.tif 000004
【図４】
0006544632.tif 000005
【図５】
0006544632.tif 000006
【図６】
0006544632.tif 000007
【図７】
0006544632.tif 000008
【図８】
0006544632.tif 000009
【図９】
0006544632.tif 000010
【図１０】
0006544632.tif 000011
【図１１】
0006544632.tif 000012