(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長軸部と、前記長軸部の先端に設けられる施術部と、前記長軸部の基端に設けられ該基端よりも外形の大きい操作部と、を有する医療器具を保持しながら浸漬するための浸漬用保持器であって、
上部に開口部を有し、内部に洗浄液が収容される有底縦筒状の収容部と、
前記収容部に収容され、前記施術部と前記収容部の底部とが離間する高さに前記操作部を保持するとともに、前記施術部を前記洗浄液に浸漬する保持部と、を備え、
前記保持部は、前記操作部を保持する保持プレートと、前記保持プレートを支持する支持スタンドと、を有し、
前記支持スタンドは、前記底部に配置される脚座と、前記脚座に立設されて上部で前記保持プレートとを支持する支柱と、前記支柱の上端に設けられる把手と、を有する医療器具の浸漬用保持器。
【請求項２】
前記保持プレートは、前記長軸部を挿通可能かつ前記操作部を挿通不能な軸挿通部を有する請求項１に記載の医療器具の浸漬用保持器。
【請求項３】
前記保持部は、前記保持プレートの高さを調整する高さ調整機構をさらに有する請求項１又は２に記載の医療器具の浸漬用保持器。
【請求項４】
前記収容部は、前記底部に前記洗浄液を外部に排出するための排出口をさらに有する請求項１〜３の何れかに記載の医療器具の浸漬用保持器。
【請求項５】
前記収容部は、上部にハンドルをさらに有し、下部に移動用のキャスターをさらに有する請求項１〜４の何れかに記載の医療器具の浸漬用保持器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手術後に再使用する各種の医療器具の浸漬処理を行うための浸漬用保持器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、外科手術において、患者への負担を低減する低侵襲外科手術を行うために、内視鏡下手術支援用ロボットが使用されている。この種の手術支援用ロボットは、一般消化器外科、心臓外科を除く胸部外科等の各領域において内視鏡下手術を行う際に、組織又は異物の把持、剥離、切開、結紮、縫合等の施術作業を正確に行うために、術者の内視鏡下手術用の医療器具操作を支援する装置である。この手術支援用ロボットでは、術者がサージョンコンソールと呼ばれる指令装置を操作し、ペイシェントカートのロボットアームに取り付けられた内視鏡下手術用の医療器具及び内視鏡を遠隔操作する装置（例えば、ダヴィンチ（登録商標）サージカルシステム）が知られている（特許文献１及び２参照）。
【０００３】
上記の装置に使用される内視鏡下手術用の医療器具は、把持鉗子、剥離鉗子、剪刀、ナイフ、持針器等の鉗子類のうちの一種が先端の施術部に設けられたエンドーリスト（登録商標）インストゥルメントと呼ばれ、施術部の種類の相違によって上記の異なる施術作業を行う。このような医療器具は、手術後に洗浄処理・滅菌処理を行うことによって、使用回数に制限があるものの、再使用することが可能である。
【０００４】
しかるに、使用後の医療器具には血液や体液等の汚れが付着しており、洗浄・滅菌処理へ供するまでに汚れが乾燥固着した場合、後の洗浄処理で汚れ除去困難になる。そこで、汚れの乾燥固着を防止するために、洗浄処理に供するまでの間、一時的に使用済みの医療器具を洗浄液に浸漬する浸漬処理を行っている。具体的には、平型のトレイに水や酵素洗浄剤等の洗浄液を収容し、複数の医療器具を横置きの状態で重ねて洗浄液に浸漬している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２００８−５１４３５７号公報
【特許文献２】特開２０１３−２０８５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来のように複数の医療器具を横置きの状態で重ねて洗浄液に浸漬すると、医療器具の施術部がトレイの底部や側壁部に衝突したり、複数の医療器具の施術部同士が接触することがある。このように施術部が他の部位に接触すると、施術部が変形したり破損したりするおそれがある。医療器具の施術部は、上記したように、鉗子類が設けられた極めて精巧な部位であるから、施術部が変形したり破損したりすると、医療器具を再使用できなくなる。また、複数の医療器具を横置きの状態で重ねると、施術部が洗浄液の外に飛び出して洗浄液に浸漬されない問題があった。
【０００７】
本発明は、上述の事情に鑑みて、手術後に再使用する各種の医療器具の浸漬処理を行う際に、施術部の変形や破損を防止して医療器具を再使用できるようにするとともに、施術部を洗浄液に確実に浸漬可能な医療器具の浸漬用保持器を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための手段を図面の参照符号を付して示せば、請求項１の発明に係る医療器具の浸漬用保持器Ｈは、長軸部Ｔａと、長軸部Ｔａの先端に設けられる施術部Ｔｂと、長軸部Ｔａの基端に設けられ基端よりも外形の大きい操作部Ｔｃと、を有する医療器具Ｔ１を保持しながら浸漬するための浸漬用保持器Ｈであって、上部に開口部１ａを有し、内部に洗浄液Ｌが収容される有底縦筒状の収容部１と、収容部１に収容され、施術部Ｔｂと収容部１の底部１ｂとが離間する高さに操作部Ｔｃを保持するとともに、施術部Ｔｂを洗浄液Ｌに浸漬する保持部２と、を備え、
保持部２は、操作部Ｔｃを保持する保持プレート２ａと、保持プレート２ａを支持する支持スタンド２ｂと、を有し、
支持スタンド２ｂは、底部１ｂに配置される脚座２ｃと、脚座２ｃに立設されて上部で保持プレート２ａとを支持する支柱２ｄと、支柱２ｄの上端に設けられる把手２ｅと、を有する。
【００１０】
請求項２の発明は、上記請求項１の医療器具の浸漬用保持器Ｈにおいて、保持プレート２ａは、長軸部Ｔａを挿通可能かつ操作部Ｔｃを挿通不能な貫通孔２１，２２を有する。
【００１２】
請求項３の発明は、上記請求項１又は２の医療器具の浸漬用保持器Ｈにおいて、保持部２は、保持プレート２ａの高さを調整する高さ調整機構２５をさらに有する。
【００１４】
請求項４の発明は、上記請求項１〜３の何れかの医療器具の浸漬用保持器Ｈにおいて、収容部１は、底部１ｂに洗浄液Ｌを外部に排出するための排出口５０をさらに有する。
【００１５】
請求項５の発明は、上記請求項１〜４の何れかの医療器具の浸漬用保持器Ｈにおいて、収容部１は、上部にハンドルとしての蔓形把手６０をさらに有し、下部に移動用のキャスター７２をさらに有する。
【発明の効果】
【００１６】
以下に、本発明の効果について、図面の参照符号を付して説明する。まず、請求項１の発明に係る医療器具の浸漬用保持器Ｈは、収容部１の内部に洗浄液Ｌを収容し、医療器具Ｔ１を保持部２に保持した状態で保持部２を収容部１に装填することによって、医療器具Ｔ１を保持しながら浸漬するものである。この浸漬用保持器Ｈでは、保持部２を収容部１に装填したとき、医療器具Ｔ１の施術部Ｔｂと収容部１の底部１ｂとが離間する高さに医療器具Ｔ１の操作部Ｔｃを保持するとともに、医療器具Ｔ１の施術部Ｔｂを洗浄液Ｌに浸漬する。したがって、この浸漬用保持器Ｈによれば、手術後に再使用する医療器具Ｔ１の浸漬処理を行う際に、医療器具Ｔ１の施術部Ｔｂが収容部１の底部１ｂに衝突したり接触したりすることがなくなるから、医療器具Ｔ１の施術部Ｔｂの変形や破損を防止して医療器具Ｔ１を再使用できる。
【００１７】
そして、請求項１の発明によれば、医療器具Ｔ１の施術部Ｔｂが、縦筒状の収容部１に収容された洗浄液Ｌに浸漬され、洗浄液Ｌの外に飛び出すことがなくなるから、施術部Ｔｂを確実に浸漬することができる。
【００１８】
さらに、請求項１の発明によれば、収容部１と保持部２とを別体で構成することができるため、浸漬処理の後に行う洗浄処理において、保持部２を、医療器具Ｔ１を保持部２に保持した状態で収容部１から取り出して、超音波洗浄機器による洗浄処理に供することができる。
【００１９】
また、請求項１の発明によれば、収容部１は縦筒状であるから、従来の平型のトレイを使用する場合に比較して、省スペース化を図ることができるとともに、収容部１の移動及び洗浄液Ｌの排出が容易になる。
【００２０】
請求項１の発明によれば、保持部２が保持プレート２ａと支持スタンド２ｂとを有しているから、保持プレート２ａと支持スタンド２ｂとをそれぞれ異なる材質の別部材で構成することができるため、例えば、保持プレート２ａを合成樹脂により形成して加工性を向上させつつ、支持スタンド２ｂを金属により形成して強度を高く維持できる。
また、請求項１の発明によれば、支持スタンド２ｂが脚座２ｃと支柱２ｄとを有し、脚座２ｃによって支持スタンド２ｂが収容部１内で安定状態で自立するから、保持プレート２ａに保持された医療器具Ｔ１の長軸部Ｔａや施術部Ｔｂが相互に衝突したり接触したりすることをさらに確実に防止できる。
さらに、請求項１の発明によれば、支持スタンド２ｂが支柱２ｄの上端に設けられる把手２ｅを有するから、把手２ｅによって保持部２を収容部１に容易に装填又は取り出しできる。
そしてさらに、請求項１の発明によれば、収容部１の内部に洗浄液Ｌを収容し、医療器具Ｔ１を保持部２に保持した状態で保持部２を収容部１に装填し、把手２ｅで保持部２を持ち上げて上下方向に往復移動操作することによって、脚座２ｃが洗浄液Ｌ内を上下方向に往復移動するため、洗浄液Ｌを均一に撹拌できる。
【００２１】
請求項２の発明によれば、保持プレート２ａが長軸部Ｔａを挿通可能かつ操作部Ｔｃを挿通不能な貫通孔２１，２２を有するから、長軸部Ｔａを貫通孔２１，２２に挿通するだけで操作部Ｔｃを保持プレート２ａに容易に係止できる。
【００２３】
請求項３の発明によれば、保持部２が保持プレート２ａの高さ調整機構２５をさらに有するから、適用する医療器具Ｔ１の長軸部Ｔａの長さに応じて保持プレート２ａの高さを調整することにより、施術部Ｔｂが収容部１の底部１ｂに衝突したり接触したりすることを確実に防止できる。
【００２６】
請求項４の発明によれば、収容部１が底部１ｂに洗浄液Ｌを外部に排出するための排出口５０を有するから、収容部１の開口部１ａから洗浄液Ｌを外部に排出する場合に比較して、排出口５０によって洗浄液Ｌの外部への排出を容易に行うことができる。
【００２７】
請求項５の発明によれば、収容部１が、上部に蔓形把手６０を有し、下部に移動用のキャスター７２を有するから、医療器具Ｔ１を収容した状態で収容部１をキャスター７２が取り付けられた台車に載せたまま手術室から洗浄処理・滅菌処理を行う中央材料室まで移動できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態に係る浸漬用保持器を適用する医療器具が装着された手術支援ロボットを例示する側面図である。
【図２】同医療器具を例示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は後端側面図である。
【図３】同浸漬用保持器による同医療器具の保持状態を例示する縦断側面図である。
【図４】同浸漬用保持器の保持部において、保持プレートの高さを調整したときの状態を例示する縦断側面図である。
【図５】同浸漬用保持器の保持部の保持プレートを例示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断側面図である。
【図６】同浸漬用保持器の保持部の支持スタンドの脚座を例示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断側面図である。
【図７】変形例に係る同浸漬用保持器による同医療器具の保持状態を例示する縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下に、本発明に係る医療器具の浸漬用保持器の実施形態について、図面を参照して具体的に説明する。
【００３０】
本発明に係る医療器具の浸漬用保持器は、例えば、既述した図１に示す手術支援ロボットＲのアーム部Ｒ１〜Ｒ３にそれぞれ着脱自在に装着される医療器具Ｔ１〜Ｔ３を対象として、手術使用後に再使用のための洗浄・滅菌処理に供するまでの間、一時的に洗浄液に保持しながら浸漬するためのものである。
【００３１】
医療器具Ｔ１〜Ｔ３は、把持鉗子、剥離鉗子、剪刀、ナイフ、持針器等の鉗子類のうちの一種が施術部に設けられた医療器具であって、施術部の種類の相違によって上記の異なる施術作業を行うための医療器具である。医療器具Ｔ１〜Ｔ３は、例えば、特開２０１３−２０８５０６号公報等に記載されたエンドーリスト（登録商標）インストゥルメントと呼ばれる医療器具である。医療器具Ｔ１〜Ｔ３の一例として、施術部に持針器（一例として、ラージニードルドライバ）が設けられた医療器具Ｔ１を図２に示す。
【００３２】
図２（ａ）に示す医療器具Ｔ１は、長軸部Ｔａと、長軸部Ｔａの先端に設けられ長軸部Ｔａの軸方向から見たときの長軸部Ｔａの外形よりも小さい外形を有する施術部Ｔｂと、長軸部Ｔａの基端に設けられ長軸部Ｔａの軸方向から見たときの長軸部Ｔａの外形よりも大きい外形を有する操作部Ｔｃと、を有している。医療器具Ｔ１は、サージョンコンソールで算出されたコマンドに応じたペイシェントカートのアーム部Ｒ１からのモータトルクが操作部Ｔｃ及び長軸部Ｔａの内部に挿通された複数のケーブル（図示せず）を介して施術部Ｔｂに伝達され、施術部Ｔｂを動作させる。長軸部Ｔａは、軸方向に向けて細長く延びる金属製の円筒状部材であって、内部に上記の複数のケーブルが挿通されている。施術部Ｔｂは、手術針、縫合糸及び組織を把持するための持針器と、持針器及び長軸部Ｔａの内部空間を挿通した複数のケーブルが接続された動作機構（図示せず）と、を有している。持針器は、金属製の開閉可能な顎状部材であって、顎状部材を開閉させることによって、手術針、縫合糸及び組織を把持することができる。動作機構は、顎状部材の開閉動作、手首部分の揺動動作（縦方向動作及び横方向動作）を行う機構であって、持針器の開閉動作及び揺動動作を行うものである。操作部Ｔｃは、合成樹脂製のハウジングを有する筐状部材であって、アーム部Ｒ１に着脱自在に装着するための着脱機構（図示せず）と、アーム部Ｒ１からのモータトルクを上記の複数のケーブルに伝達するための伝達機構（図示せず）と、を有している。着脱機構は、ハウジングの両側部に設けられたリリースレバーを操作することによって、操作部Ｔｃをアーム部Ｒ１から脱着できる。伝達機構は、サージョンコンソールで算出されたコマンドに応じたアーム部Ｒ１からのモータトルクを伝達する機構であって、上記した持針器の開閉動作及び揺動動作の動作指示を伝達するとともに、さらに持針器と一体回転可能な長軸部Ｔａの回転動作の動作指示を伝達する。
【００３３】
図２（ｂ）に示す操作部Ｔｃの後端面（図２（ａ）左側側端面）には、長軸部Ｔａの内部空間に連通する第１洗浄口Ｔｄ（メインフラッシュポート）と、操作部Ｔｃの内部空間に連通する第２洗浄口Ｔｅ（セカンダリフラッシュポート）と、を有している。第１洗浄口Ｔｄ及び第２洗浄口Ｔｅは、主に洗浄処理において長軸部Ｔａの内部空間及び操作部Ｔｃの内部空間を水洗（フラッシュ）するときに注水するための注水口である。
【００３４】
上記の医療器具Ｔ１は、手術使用後に洗浄処理・滅菌処理を行うことによって、例えば、１０回程度、再使用することが可能である。また、手術中において医療器具Ｔ１に血液や体液等の汚れが付着し、付着した汚れが乾燥固着するおそれがあるから、汚れの乾燥固着を防止するために、洗浄処理に供するまでの間、一時的に医療器具Ｔ１を洗浄液に浸漬する浸漬処理を行う。本発明に係る医療器具の浸漬用保持器は、手術後に再使用する医療器具Ｔ１を保持しながら浸漬処理を行うためのものである。この浸漬用保持器の一例を図３に示す。
【００３５】
図３に示す浸漬用保持器Ｈは、本発明の浸漬用保持器の最も基本的な形態であり、収容部１の内部に洗浄液Ｌを収容し、医療器具Ｔ１を保持部２に保持した状態で保持部２を収容部１に装填することによって、医療器具Ｔ１を保持しながら浸漬するものである。この浸漬用保持器Ｈでは、保持部２を収容部１に装填したとき、医療器具Ｔ１の施術部Ｔｂと収容部１の底部１ｂとが離間するように医療器具Ｔ１の操作部Ｔｃを保持するとともに、医療器具Ｔ１の施術部Ｔｂを洗浄液Ｌに浸漬する。
【００３６】
収容部１は、例えば、図３に示すように上下方向に長い縦筒状の容器であって、上部に開口する開口部１ａと、下部を閉塞する円板状の底部１ｂと、開口部１ａと底部１ｂとの間に一体的に設けられ上下方向に長い円筒状の円筒部１ｃと、を有している。収容部１は、例えば、アクリル樹脂等の透明な合成樹脂により形成されており、外部から内部の様子を視認可能である。収容部１は、加工性の観点から、熱可塑性樹脂により形成されることが好ましく、上記のアクリル樹脂の他に、ポリアミド樹脂やポリカーボネート樹脂等により形成されることが好ましい。なお、収容する洗浄液Ｌの種類によっては、耐薬品性に優れた合成樹脂やガラス材料によって、収容部１を形成してもよい。
【００３７】
収容部１の内部には、図３では、医療器具Ｔ１の施術部Ｔｂが浸漬可能な位置となるように、洗浄液Ｌが収容されている。なお、洗浄液Ｌの収容量は、収容部１の上端位置までの任意の収容量とすることができるが、例えば、医療器具Ｔ１の操作部Ｔｃが浸漬可能な位置となるように洗浄液Ｌを収容してもよい。
【００３８】
洗浄液Ｌとしては、医療器具Ｔ１の施術部Ｔｂに付着した汚れが乾燥固着することを防止できる作用を有すればよく、例えば、蒸留水や水道水等の水に界面活性剤、蛋白分解酵素、脂肪分解酵素、殺菌剤等の薬剤成分を少量添加したものが好適に使用される。
【００３９】
保持部２は、収容部１内への配置状態において、医療器具Ｔ１を操作部Ｔｃで支承することにより、医療器具Ｔ１の施術部Ｔｂが収容部１の底部１ｂから離間する高さで洗浄液Ｌに浸漬する状態に保つ機能を持つ。保持部２は、図３及び図４に示すように、医療器具Ｔ１を保持させる円板状の保持プレート２ａが支持スタンド２ｂの上部側に固定されて、収容部１に対して独立した一体構造物を形成しており、収容部１に対して開口部１ａから内部への装填ならびに外部への取り出しが可能である。
【００４０】
保持プレート２ａは、硬質ポリ塩化ビニル樹脂等の熱可塑性樹脂からなり、図３及び図５に示すように、その円板状の中央に中心孔２０を有するとともに、中心孔２０の周辺部には複数個（図５では１０個）の貫通孔２１，２２が周方向に沿って等配形成されている。保持プレート２ａの上面側には、１つおきに配置する半数個（図５では５個）の貫通孔２１に各々臨む矩形の段付凹部２３が設けられている。また、各貫通孔２１，２２の上端側には、上方に拡径する座繰り部２１ａ，２２ａが形成されている。そして、各貫通孔２１，２２は、医療器具Ｔ１の施術部Ｔｂ及び長軸部Ｔａを挿通可能かつ操作部Ｔｃを挿通不能な径に設定されるとともに、貫通孔２１に臨む段付凹部２３は、操作部Ｔｃの前端側が嵌合する大きさになっている。
【００４１】
したがって、医療器具Ｔ１は、施術部Ｔｂ側を下にして貫通孔２１に上方から挿通することにより、図３に示すように、操作部Ｔｃが段付凹部２３に嵌合して保持プレート２ａに係止され、保持プレート２ａから長軸部Ｔａが垂下する状態で保持部２に保持される。そして、保持された医療器具Ｔ１は、段付凹部２３によって横方向の偏倚が規制されるため、医療器具Ｔ１が保持した保持部２を収容部１に装填した状態で収容部１を移動させた際でも位置ずれすることなく安定した保持状態を保つことになる。なお、段付凹部２３のない貫通孔２２は、操作部Ｔｃが図１及び図２で例示したものと異なる形状、例えば、操作部Ｔｃの前端側が先窄まり形であったり、手操作式の鉗子で把持用形態になった医療器具等に対応している。また、長軸部Ｔａを挿通する軸挿通部は、貫通孔２１，２２に限定されるものではなく、保持プレート２ａの側部から長軸部Ｔａを挿通可能に形成された切り欠きであってもよい。
【００４２】
支持スタンド２ｂは、図３に示すように、脚座２ｃの中央に上半部を雄ねじ部４１とする支柱２ｄが垂直に立設されるとともに、支柱２ｄの頂部にポリアミド樹脂等の合成樹脂成形物からなるＴ字形の把手２ｅが螺合固着されてなり、支柱２ｄの雄ねじ部４１を保持プレート２ａの中心孔２０に貫通し、雄ねじ部４１に螺合した上下のナット２４ａ，２４ｂの間で保持プレート２ａを所定高さ（図４ではＡ位置）で挟着固定している。ナット２４ｃは、ナット２４ｂの下側に配置した緩み止め用のものである。また、雄ねじ部４１，ナット２４ａ〜２４ｃは、保持プレート２ａの高さ調整機構２５を構成しており、図４に示すように、保持プレート２ａの高さを、Ａ位置よりも下側のＢ位置や上側のＣ位置に医療器具Ｔ１の長さに応じて変更可能である。なお、支持スタンド２ｂの脚座２ｃ及び支柱２ｄは、ＳＵＳ３０４等のステンレス鋼製である。
【００４３】
脚座２ｃは、図６に示すように、５本の帯板状の脚片部３１が放射状配置で一体化した板体からなり、中央部にボルト挿通孔３０を有するとともに、各脚片部３１の先端側に貫通孔３２を有している。そして、支柱２ｄは、図３に示すように、その下端部に設けたねじ孔４２に脚座２ｃのボルト挿通孔３０を挿通して下側からボルト４３を螺合緊締することにより、脚座２ｃ上に立設されている。また、図４に示すように、脚座２ｃの各脚片部３１の貫通孔３２には、クロロプレンゴム等からなるプラグクッション３３が下方突出状態に圧入嵌着されている。プラグクッション３３は、保持部２を収容部１の内部に装填したときに、収容部１の底部１ｂに接触するクッションとして機能し、接触時に底部１ｂが傷付くことを防止するとともに、医療器具Ｔ１が保持された保持部２を超音波洗浄機器に装填したときに、振動を吸収し、保持部２を超音波洗浄機器に安定状態で立設させる機能を有している。
【００４４】
一方、収容部１は、図３に示すように、台板７１の４隅に方向転換自在なキャスター７２を取り付けた台車７０上に載置固定されており、底部１ｂの中央部に洗浄液Ｌの排出口５０を有しており、排出口５０から側方へ延出するＬ字形の排出管５１に連結具５２を介して排水ホース５３が接続されている。そして、収容部１の上部外側面に、排水ホース５３の先端に設けたコック付きのホースジョイント５４を係止可能なホース係止部５５が突設している。また、収容部１の開口部１ａ近傍には、ハンドルとしての蔓形把手６０が、両端を収容部１の径方向両側に枢着して起倒自在に取り付けられている。なお、収容部１は、その下端に設けた底板１ｄの外側張出部を押さえ金具７３及び蝶ねじ７４を介して台板７１に止着することにより、台車７０上に固定するとともに、押さえ金具７３を外すことにより、台車７０から離脱可能になっている。
【００４５】
本実施形態の浸漬用保持器Ｈを用いて、医療器具Ｔ１を洗浄液Ｌに浸漬処理する手順を以下に示す。
【００４６】
まず、ホースジョイント５４のコックを操作することによって、ホースジョイント５４内部の止水弁を閉じる。次に、別途準備した容器に水を５Ｌ注入し、さらに酵素洗浄剤（クリーンケミカル社製のプロテアーゼ配合中性洗浄剤：商品名Ｓ  ＣＬＥＡＮ  ＥＭ）を５０ｍＬ注入し、酵素洗浄剤が１％の希釈液となる洗浄液Ｌを調製する。次に、収容部１の開口部１ａから収容部１の内部に洗浄液Ｌを適量注入する。次に、ナット２４ａ〜２４ｃを緩め、保持プレート２ａを所定高さになるように調整した後、再びナット２４ａ〜２４ｃを締める。そして、使用済みの医療器具Ｔ１の施術部Ｔｂ及び長軸部Ｔａを貫通孔２１に挿通し、医療器具Ｔ１の操作部Ｔｃが、保持プレート２ａの段付凹部２３ａに保持された状態とする。この状態のまま保持部２を収容部１の内部に装填する。この際、支持スタンド２ｂを上下方向に往復移動操作することによって、洗浄液Ｌを均一になるように撹拌するとともに、医療器具Ｔ１の施術部Ｔｂを洗浄液Ｌに馴染ませる。なお、本実施形態では、支持スタンド２ｂの脚座２ｃが放射状に形成され、隣り合う脚片部３１，３１間に十分な液通路が確保されているから、脚座２ｃが円板状に形成されている場合に比較して、支持スタンド２ｂの往復移動による液撹拌操作が容易である。そして、脚座２ｃのプラグクッション３３が収容部１の底部１ｂに接触するように保持部２を収容部１の内部に装填する。これにより、医療器具Ｔ１の施術部Ｔｂと収容部１の底部１ｂとが離間するように医療器具Ｔ１の操作部Ｔｃが保持されるとともに、医療器具Ｔ１の施術部Ｔｂが洗浄液Ｌに浸漬される。
【００４７】
なお、上記の浸漬処理において、酵素洗浄剤が１％の希釈液となる洗浄液Ｌを、シリンジを用いて、操作部Ｔｃの第１洗浄口Ｔｄ及び第２洗浄口Ｔｅに、それぞれ１０ｍＬ注入してもよい。あるいは、図７に示すように、排水ホース５３及びホースジョイント５４の先端部にポンプ５６及び各医療器具に対応する供給管５７を接続し、供給管５７の先端部をそれぞれ各医療器具の操作部Ｔｃの第１洗浄口Ｔｄに接続し、ポンプ５６を駆動することによって、排出口５０から外部に排出された洗浄液Ｌを、第１洗浄口Ｔｄ及び長軸部Ｔａの内部空間を介して、円筒部１ｃの内部に還流させてもよい。なお、他の手操作式の鉗子等を対象とする場合には、ポンプ５６で汲み上げられた洗浄液Ｌを、円筒部１ｃの内部に直接還流させてもよい。
【００４８】
また、上記の浸漬処理は、手術室で行ってもよいし、あるいは、洗浄処理・滅菌処理を行う中央材料室で行ってもよい。浸漬処理を中央材料室で行う場合には、蔓形把手６０を引くことにより、医療器具Ｔ１が保持した保持部２を収容部１に装填した状態で収容部１をキャスター７２が取り付けられた台車７０に載せたまま手術室から中央材料室に移動させる。
【００４９】
超音波洗浄機器を用いた洗浄処理を行う場合には、医療器具Ｔ１が保持された保持部２を収容部１の外部に取り出し、その状態で保持部２を超音波洗浄機器に装填することによって、洗浄処理を行ってもよい。医療器具Ｔ１が保持された保持部２を超音波洗浄機器に装填するとき、医療器具Ｔ１の施術部Ｔｂが超音波洗浄機器のキャビテーション高さ（気泡高さ）となるように、上記の高さ調整機構２５によって、保持プレート２ａの高さを調整してもよい。
【００５０】
しかして、本発明によれば、上述した実施形態から示唆されるように、浸漬用保持器Ｈでは、保持部２を収容部１に装填したとき、医療器具Ｔ１の施術部Ｔｂと収容部１の底部１ｂとが離間するように医療器具Ｔ１の操作部Ｔｃを保持するとともに、医療器具Ｔ１の施術部Ｔｂを洗浄液Ｌに浸漬する。したがって、この浸漬用保持器Ｈによれば、手術後に再使用する医療器具Ｔ１を洗浄・滅菌処理へ供するまでの間、一時的に洗浄液Ｌに浸漬する状態に保つことができ、もって、汚れの乾燥固着を防止できるとともに、医療器具Ｔ１の施術部Ｔｂが収容部１の底部１ｂに衝突したり接触したりすることがなくなるから、医療器具Ｔ１の施術部Ｔｂの変形や破損を防止して医療器具Ｔ１を再使用できる。そして、本発明によれば、医療器具Ｔ１の施術部Ｔｂが、縦筒状の収容部１に収容された洗浄液Ｌに浸漬され、洗浄液Ｌの外に飛び出すことがなくなるから、施術部Ｔｂを確実に浸漬することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１              収容部
１ａ            開口部
１ｂ            底部
１ｃ            円筒部
１ｄ            底板
２              保持部
２ａ            保持プレート
２ｂ            支持スタンド
２ｃ            脚座
２ｄ            支柱
２ｅ            把手
２０            中心孔
２１，２２      貫通孔
２１ａ，２２ａ  座繰り部
２３            段付凹部
２４ａ〜２４ｃ  ナット
２５            高さ調整機構
３０            ボルト挿通孔
３１            脚片部
３２            貫通孔
３３            プラグクッション
４１            雄ねじ部
４２            ねじ孔
４３            ボルト
５０            排出口
５１            排出管
５２            連結具
５３            排水ホース
５４            ホースジョイント
５５            ホース係止部
５６            ポンプ
５７            供給管
６０            蔓形把手
７０            台車
７１            台板
７２            キャスター
７３            押さえ金具
７４            蝶ねじ
Ｈ              浸漬用保持器
Ｌ              洗浄液
Ｒ              手術支援ロボット
Ｒ１〜Ｒ３      アーム部
Ｔ１〜Ｔ３      医療器具
Ｔａ            長軸部
Ｔｂ            施術部
Ｔｃ            操作部
Ｔｄ            第１洗浄口
Ｔｅ            第２洗浄口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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