(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
莢に豆粒が入った莢入り豆を所定の肉厚以上の肉厚豆粒が入った莢入り肉厚豆と、全ての豆粒が所定の肉厚よりも肉薄な肉薄豆粒が入った莢入り肉薄豆とを選別する莢入り豆選別装置であって、前記莢入り豆の長さ方向が搬送方向となり且つ該莢入り豆の表裏面が搬送方向と直交する方向となる縦状態で該莢入り豆を搬送する莢入り豆搬送部を有し、この莢入り豆搬送部には、前記莢入り豆の表裏面をガイドし前記莢入り豆の外周縁が嵌入する嵌入ガイド部が設けられ、この嵌入ガイド部は、左右に複数並設される横断面山形状のガイド桟部材で構成され、前記嵌入ガイド部の峰部所定位置には突部が設けられ、この突部は、対向する峰部間に横断状態となっている前記莢入り豆の向きを搬送方向に向けることで前記嵌入ガイド部へ誘導するように構成されており、また、この嵌入ガイド部の前記搬送方向下流側には、前記莢入り肉薄豆を選別落下させる開口幅の開口部が設けられ、この開口部の開口長は前記莢入り肉厚豆の莢及び前記莢入り肉薄豆の莢の長さより長く設定され、更に、前記莢入り豆搬送部は振動するように構成されていることを特徴とする莢入り豆選別装置。
【請求項２】
請求項１記載の莢入り豆選別装置において、前記開口部には、前記莢入り肉厚豆を落下させる前記肉厚より大きい開口幅の大幅開口部が連設されていることを特徴とする莢入り豆選別装置。
【請求項３】
請求項２記載の莢入り豆選別装置において、前記開口部及び前記大幅開口部は、前記搬送方向下流側程広くなるように構成され、また、前記開口部及び前記大幅開口部の下方には板状受け部が設けられ、この板状受け部は、前記開口部及び前記大幅開口部の長さ方向に移動可能に設けられていることを特徴とする莢入り豆選別装置。
【請求項４】
請求項３記載の莢入り豆選別装置において、前記板状受け部は前記莢入り豆搬送部とともに振動するように構成されていることを特徴とする莢入り豆選別装置。
【請求項５】
請求項３，４いずれか１項に記載の莢入り豆選別装置において、前記板状受け部の下方には前記莢入り豆搬送部と同構造の莢入り豆搬送部が設けられ、また、前記板状受け部は、前記開口部の基端から前記莢入り肉厚豆及び前記莢入り肉薄豆の長さより長い位置にして開口幅が前記肉厚より大きい開口幅となる位置より下流側に配設されていることを特徴とする莢入り豆選別装置。
【請求項６】
請求項１〜５いずれか１項に記載の莢入り豆選別装置において、前記莢入り豆搬送部の振動方向は、莢入り豆搬送方向であることを特徴とする莢入り豆選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、莢入り豆選別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、莢に豆粒が入った莢入り豆を選別する、具体的には莢に豆粒が一粒だけしか入っていない一粒豆を選別排除する莢入り豆選別装置として、例えば特許第２６６５６３６号及び特開２０１６−１９５９７１号に開示される枝豆選別装置（以下、両者を従来例という。）を提案している。
【０００３】
この従来例は、振動することで莢入り豆を、縦状態（莢入り豆の長さ方向が搬送方向となり且つ莢入り豆の表裏面が左右方向となる状態）で搬送する莢入り豆搬送部を有し、この莢入り豆搬送部には莢入り豆の表裏面をガイドするガイド部が設けられるとともに、このガイド部の莢入り豆搬送方向終端から選別間隙を有する選別部が設けられ、この選別間隙の巾は、莢に複数の粒が入った複粒豆は架け渡し状態で通過し、莢に豆粒が一粒だけしか入っていない一粒豆は通過することができない巾に設定されており、従って、不良品である一粒豆を排除することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２６６５６３６号公報
【特許文献２】特開２０１６−１９５９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、莢入り豆は、豆粒の肉厚が所定厚（例えば枝豆であれば８ｍｍ程度）のもの（ふっくらしたもの）が良品とされ、この肉厚が８ｍｍに満たない薄っぺらな肉薄の豆粒が入った枝豆は不良品とされる。
【０００６】
本発明は、前述した莢入り豆選別装置について更なる研究開発を進め、所定の肉厚以上の肉厚豆粒が入った莢入り豆と、全ての豆粒が所定の肉厚よりも肉薄な肉薄豆粒が入った莢入り豆とを選別する従来にない作用効果を発揮する画期的な莢入り豆選別装置を開発した。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【０００８】
莢50に豆粒51が入った莢入り豆52を所定の肉厚Ｘ以上の肉厚豆粒51ａが入った莢入り肉厚豆52ａと、全ての豆粒51が所定の肉厚Ｘよりも肉薄な肉薄豆粒51ｂが入った莢入り肉薄豆52ｂとを選別する莢入り豆選別装置であって、前記莢入り豆52の長さ方向が搬送方向となり且つ該莢入り豆52の表裏面50’が搬送方向と直交する方向となる縦状態で該莢入り豆52を搬送する莢入り豆搬送部１を有し、この莢入り豆搬送部１には、前記莢入り豆52の表裏面50’をガイドし前記莢入り豆52の外周縁が嵌入する嵌入ガイド部２が設けられ、この嵌入ガイド部２は、左右に複数並設される横断面山形状のガイド桟部材２’で構成され、前記嵌入ガイド部２の峰部所定位置には突部２ｃが設けられ、この突部２ｃは、対向する峰部間に横断状態となっている前記莢入り豆52の向きを搬送方向に向けることで前記嵌入ガイド部２へ誘導するように構成されており、また、この嵌入ガイド部２の前記搬送方向下流側には、前記莢入り肉薄豆52ｂを選別落下させる開口幅Ｘの開口部３が設けられ、この開口部３の開口長は前記莢入り肉厚豆52ａの莢50ａ及び前記莢入り肉薄豆52ｂの莢50ｂの長さより長く設定され、更に、前記莢入り豆搬送部１は振動するように構成されていることを特徴とする莢入り豆選別装置に係るものである。
【０００９】
また、請求項１記載の莢入り豆選別装置において、前記開口部３には、前記莢入り肉厚豆52ａを落下させる前記肉厚Ｘより大きい開口幅の大幅開口部９が連設されていることを特徴とする莢入り豆選別装置に係るものである。
【００１０】
また、請求項２記載の莢入り豆選別装置において、前記開口部３及び前記大幅開口部９は、前記搬送方向下流側程広くなるように構成され、また、前記開口部３及び前記大幅開口部９の下方には板状受け部４が設けられ、この板状受け部４は、前記開口部３及び前記大幅開口部９の長さ方向に移動可能に設けられていることを特徴とする莢入り豆選別装置に係るものである。
【００１１】
また、請求項３記載の莢入り豆選別装置において、前記板状受け部４は前記莢入り豆搬送部１とともに振動するように構成されていることを特徴とする莢入り豆選別装置に係るものである。
【００１２】
また、請求項３，４いずれか１項に記載の莢入り豆選別装置において、前記板状受け部４の下方には前記莢入り豆搬送部１と同構造の莢入り豆搬送部１’が設けられ、また、前記板状受け部４は、前記開口部３の基端から前記莢入り肉厚豆52ａ及び前記莢入り肉薄豆52ｂの長さより長い位置にして開口幅が前記肉厚Ｘより大きい開口幅となる位置より下流側に配設されていることを特徴とする莢入り豆選別装置に係るものである。
【００１３】
また、請求項１〜５いずれか１項に記載の莢入り豆選別装置において、前記莢入り豆搬送部１の振動方向は、莢入り豆搬送方向であることを特徴とする莢入り豆選別装置に係るものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は上述のように構成したから、所定の肉厚以上の肉厚豆粒が入った莢入り肉厚豆と、全ての豆粒が所定の肉厚よりも肉薄な肉薄豆粒が入った莢入り肉薄豆とを良好に選別することができ、しかも、簡易構造故にコスト安にして量産性に秀れるなど、従来にない作用効果を発揮する画期的な莢入り豆選別装置となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施例を示す斜視図である。
【図２】本実施例を示す側面図である。
【図３】本実施例の要部の説明図である。
【図４】本実施例の要部の説明図である。
【図５】本実施例の動作説明図である。
【図６】本実施例の動作説明図である。
【図７】本実施例の動作説明図である。
【図８】本実施例の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
好適と考える本発明の実施形態を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。
【００１７】
本発明は、莢入り豆52は扁平な外周縁部があることを利用し、この外周縁部を莢入り豆搬送部１の嵌入ガイド部２に嵌入することで莢入り豆52を縦状態で搬送する。この莢入り豆搬送部１における莢入り豆52の搬送は振動により行われる。
【００１８】
また、この嵌入ガイド部２の莢入り豆搬送方向下流側端部には開口部３が設けられ、所定の肉厚Ｘ以上の肉厚豆粒51ａが入った莢入り肉厚豆52ａと、全ての豆粒51が所定の肉厚Ｘよりも肉薄な肉薄豆粒51ｂが入った莢入り肉薄豆52ｂとに選別される。
【００１９】
具体的には、開口部３の開口長は肉厚豆粒51ａが入った莢入り肉厚豆52ａの莢50ａ及び肉薄豆粒51ｂが入った莢入り肉薄豆52ｂの莢50ｂの長さより長く設定され、また、開口部３の開口幅は肉厚Ｘに設定されており、所定の肉厚Ｘ以上の肉厚豆粒51ａが入った莢入り肉厚豆52ａは開口部３から落下せず、一方、全ての豆粒51が所定の肉厚Ｘよりも肉薄な肉薄豆粒51ｂが入った莢入り肉薄豆52ｂは開口部３から落下することで選別される。
【実施例】
【００２０】
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。
【００２１】
本実施例は、莢50に豆粒51が入った莢入り豆52を所定の肉厚Ｘ以上の肉厚豆粒51ａが入った莢入り肉厚豆52ａと、全ての豆粒51が所定の肉厚Ｘよりも肉薄な肉薄豆粒51ｂが入った莢入り肉薄豆52ｂとを選別する莢入り豆選別装置である。尚、本実施例では、莢入り豆52として枝豆を採用しているが、黒豆やエンドウ豆など莢50に豆粒51が入った莢入り豆52であれば適宜採用し得るものである。また、本実施例では、莢50に入った豆粒51が肉厚か肉薄かを選別基準としており、莢50に入っている豆粒51のうち一粒でも肉厚豆粒51ａが入っているか、全ての豆粒51が肉薄豆粒51ｂかで選別される。莢50に豆粒51が一粒しか入っていない莢入り豆52においても、全ての豆粒51（一粒の豆粒51）が肉厚豆粒51ａか肉薄豆粒51ｂかで選別される。
【００２２】
具体的には、本実施例は、下部に移動手段７（キャスター部）を備えたフレーム構造の基体８上部に莢入り豆搬送本体５を設けている。
【００２３】
この莢入り豆搬送本体５は、図１，２に図示したように左右側板５ａと、この左右側板５ａ間に架設状態に設けられるフレーム体５ｂとで構成され、このフレーム体５ｂには、後述する莢入り豆搬送部１と板状受け部４が並設され、本実施例では、莢入り豆搬送部１と板状受け部４から成る１組の莢入り豆搬送選別構造を莢入り豆52の搬送方向に２組並設されている。尚、この莢入り豆52の搬送方向に並設される莢入り豆搬送選別構造は１組でも３組以上でも良く、いずれにせよ複数組設ける場合には、先の莢入り豆搬送部１には板状受け部４を介して莢入り豆搬送部１と同構造の次の莢入り豆搬送部１が設けられることになる。
【００２４】
莢入り豆搬送部１は、莢入り豆52の長さ方向が搬送方向となり且つ該莢入り豆52の表裏面50’が搬送方向と直交する方向となる縦状態で該莢入り豆52を搬送する莢入り豆搬送部１を有するものであり、この莢入り豆搬送部１には莢入り豆52の表裏面50’をガイドし底部に莢入り豆52の外周縁が嵌入される嵌入ガイド部２が設けられている。
【００２５】
この嵌入ガイド部２は、図１，２，３，５に図示したように巾方向に複数並設されており、一対の傾斜面２ａ，２ｂが対設され、具体的には、本装置の左右方向に並設される横断面山形状のガイド桟部材２’の対向傾斜面２ａ，２ｂで構成され、傾斜面２ａ及び傾斜面２ｂは横断面視Ｖ字状に上方程拡開する構成である。
【００２６】
また、嵌入ガイド部２は、該嵌入ガイド部２の莢入り豆搬送方向下流側端部に開口部３が設けられている。
【００２７】
この開口部３は、該開口部３の開口長は肉厚豆粒51ａが入った莢入り肉厚豆52ａの莢50及び肉薄豆粒51ｂが入った莢入り肉薄豆52ｂの莢50の長さより長く設定され、また、開口部３の開口幅は肉厚Ｘに設定される。
【００２８】
即ち、開口部３は、図３，４に図示したように左右方向に対向する左右対向開口縁３ａを有し、この左右対向開口縁３ａは、莢入り豆搬送方向下流側ほど対向間隔が巾広となる平面視テーパー形状に設けられている。
【００２９】
従って、嵌入ガイド部２でガイドされて搬送される莢入り豆52は該莢入り豆52の表裏面50’方向、即ち、莢入り豆52の搬送方向と直交する方向における予め良品と決めた所定の肉厚Ｘ以上の肉厚豆粒51ａが入った莢入り肉厚豆52ａは、肉厚Ｘ（例えば図４中のＸ１，Ｘ２，Ｘ３）の位置で落下する。
【００３０】
また、開口部３には大幅開口部９が連設されている。
【００３１】
この大幅開口部９の開口長は、肉厚豆粒51ａが入った莢入り肉厚豆52ａの莢50ａの長さより長く設定され、また、大幅開口部９の開口幅は肉厚Ｘより大きい幅に設定されている。
【００３２】
また、開口部３は莢入り豆搬送方向下流側となる先端側程広くなるように構成され、また、大幅開口部９も開口部３と連設し且つ莢入り豆搬送方向下流側となる先端側程広くなるように構成されている。
【００３３】
本実施例では、一つの開口部で開口部３及び大幅開口部９を構成しているが、別々の開口部を設けて構成しても良い。
【００３４】
また、嵌入ガイド部２を構成する左右方向に並設されるガイド桟部材２’のうち、一つ置きとなる位置に配されるガイド桟部材２’の峰部所定位置には突部２ｃが設けられている。
【００３５】
この突部２ｃは、仮に、莢入り豆52が隣接するガイド桟部材２’の峰部間に架設された状態で搬送された際、この突起２ｃに当たることで当該莢入り豆52の向きを縦方向に向けて嵌入ガイド部２内へ誘導するためのものである（図８参照）。
【００３６】
尚、莢入り豆搬送部１は、前述した構造に限らず、嵌入ガイド部２を横断面Ｖ字状に一体とした構成（例えば波板部材で構成）としても良い。
【００３７】
符号６は、フレーム体５ｂの莢入り豆搬送方向上流側端部に設けられ、多量の莢入り豆52が載置されて最上流側の莢入り豆搬送部１に莢入り豆52を導入する莢入り豆導入部である。
【００３８】
本実施例では、開口部３及び大幅開口部９の下方には板状受け部４が設けられている。
【００３９】
この板状受け部４は、図１，２，３に図示したように莢入り豆搬送本体５の左右側板５ａ間に架設される板材で構成されている。
【００４０】
また、板状受け部４は、左右端部に設けられる連結部４ｂが莢入り豆搬送本体５の左右側板５ａに設けられた長孔５ａ’にスライド自在に設けられており、よって、莢入り豆搬送部１に対して莢入り豆搬送方向（開口部３及び大幅開口部９の長さ方向）に相対移動自在に設けられている。尚、莢入り豆搬送部１を板状受け部４に対して莢入り豆搬送方向に移動自在に設けても良いし、莢入り豆搬送部１及び板状受け部４の双方を移動自在に設けても良い。
【００４１】
また、板状受け部４の莢入り豆搬送方向上流側端部は、開口部３から落下した莢入り豆52が載置するか若しくは載置せずに落下するかにより当該莢入り豆52を選別する選別境界部４ａとして機能する（図６，７参照）。
【００４２】
この選別境界部４ａは、例えば肉厚Ｘ１の莢入り肉厚豆52ａを板状受け部４へ載せたい場合には図４中Ａの二点鎖線位置に設定され、肉厚Ｘ２の莢入り豆52を板状受け部４へ載せたい場合には図４中Ｂの三点鎖線位置に設定され、肉厚Ｘ３の莢入り豆52を板状受け部４へ載せたい場合には図４中Ｃの実線位置に設定される。この選別境界部４ａは搬送される莢入り豆52の勢い（慣性）が考慮された位置に設定される。
【００４３】
また、本実施例では、開口部３及び大幅開口部９の下方にして板状受け部４の下方には莢入り豆搬送部１と同構造の莢入り豆搬送部１’が設けられ、上側の莢入り豆搬送部１の大幅開口部９から落下した莢入り肉厚豆52ａは下側の莢入り豆搬送部１’に導入される。
【００４４】
また、莢入り豆搬送本体５は、基体８の上部に振動発生装置を介して設けられている。
【００４５】
この振動発生装置は、図１，２に図示したように基体８の上部に弾性部材10（防振ゴム）を介して取り付けられる取付部11と、この取付部11に下端が連結され上端が莢入り豆搬送本体５に連結される前後一対のバネ部12（板バネ）と、取付部11と莢入り豆搬送本体５との間に設けられる振動部13とで構成されている。
【００４６】
本実施例では、振動部13として振動フィーダを採用しており、前方（莢入り豆搬送方向）への細かい振動を発生して良好な搬送性と静粛性を備えている。
【００４７】
従って、本実施例は、振動部13の作動により莢入り豆搬送本体５に対して進行方向斜め方向（搬送方向）への振動が発生し、この振動により莢入り豆搬送部１上の莢入り豆52は搬送される。
【００４８】
符号14は制御部，15は選別された莢入り豆52（所定の肉厚Ｘ以上の肉厚豆粒51ａが入った莢入り肉厚豆52ａと、全ての豆粒51が所定の肉厚Ｘよりも肉薄な肉薄豆粒51ｂが入った莢入り肉薄豆52ｂ）を受ける回収ボックスである。
【００４９】
以上の構成から成る本実施例に係る莢入り豆選別装置における莢入り豆52の選別方法について説明する。
【００５０】
本実施例は、莢入り豆52は扁平な外周縁部があることを利用し、この外周縁部を莢入り豆搬送部１の嵌入ガイド部２に嵌入することで莢入り豆52を縦状態で搬送する。この莢入り豆搬送部１における莢入り豆52の搬送は振動により行われる。
【００５１】
具体的には、莢入り豆52が該莢入り豆52の長さ方向が搬送方向となり且つ該莢入り豆52の表裏面50’が搬送方向と直交する方向となる縦状態で莢入り豆搬送部１において搬送される際、莢入り豆52の表裏面50’は一対の傾斜面２ａ，２ｂでガイドされる（図５参照）。
【００５２】
この嵌入ガイド部２の莢入り豆搬送方向下流側端部には開口部３が設けられ、所定の肉厚Ｘ以上の肉厚豆粒51ａが入った莢入り肉厚豆52ａと、全ての豆粒51が所定の肉厚Ｘよりも肉薄な肉薄豆粒51ｂが入った莢入り肉薄豆52ｂとに選別される。
【００５３】
具体的には、開口部３の開口長は肉厚豆粒51ａが入った莢入り肉厚豆52ａの莢50ａ及び肉薄豆粒51ｂが入った莢入り肉薄豆52ｂの莢50ａの長さより長く設定され、また、開口部３の開口幅は肉厚Ｘに設定されており、所定の肉厚Ｘ以上の肉厚豆粒51ａが入った莢入り肉厚豆52ａは開口部３から落下せず大幅開口部９から落下し（図６参照）、一方、全ての豆粒51が所定の肉厚Ｘよりも肉薄な肉薄豆粒51ｂが入った莢入り肉薄豆52ｂは下開口部３から落下する（図７参照）。
【００５４】
この肉厚Ｘは予め良品と決められた肉厚Ｘであり、選別する目的に応じて適宜変更される。
【００５５】
続いて、大幅開口部９から落下した莢入り肉厚豆52ａは板状受け部４に載置され更に下流側の莢入り豆搬送部１’に導入されて選別作業が行われる。
【００５６】
よって、本実施例によれば、所定の肉厚Ｘ以上の肉厚豆粒51ａが入った莢入り肉厚豆52ａと、全ての豆粒51が所定の肉厚Ｘよりも肉薄な肉薄豆粒51ｂが入った莢入り肉薄豆52ｂとを良好に選別することができ、しかも、簡易構造故にコスト安にして量産性に秀れることになる。
【００５７】
また、本実施例は、莢入り豆搬送部１は、莢入り豆搬送方向に振動するように構成されているから、確実に莢入り豆52の搬送が行われる。
【００５８】
また、本実施例は、嵌入ガイド部２は、一対の傾斜面２ａ，２ｂが対設され、この一対の傾斜面２ａ，２ｂは上方程拡開する構造であるから、莢入り豆52を確実にガイドして良好な搬送が行われる。
【００５９】
また、本実施例は、開口部３には大幅開口部９が連設され、この大幅開口部９の開口長は、肉厚豆粒51ａが入った莢入り肉厚豆52ａの莢50の長さより長く設定され、また、大幅開口部９の最小開口幅は肉厚Ｘより大きい幅に設定されているから、肉厚豆粒51ａが入った莢入り肉厚豆52ａを確実に落下させることができる。
【００６０】
また、本実施例は、開口部３は莢入り豆搬送方向下流側となる先端側程広くなるように構成され、また、前記大幅開口部９も前記開口部３と連設し且つ莢入り豆搬送方向下流側となる先端側程広くなるように構成されているから、要求に応じて変更される選別したい莢入り豆52の複数の肉厚Ｘに良好に対応することができる。
【００６１】
また、本実施例は、開口部３及び大幅開口部９の下方には板状受け部４が設けられ、この板状受け部４は、開口部３及び大幅開口部９の長さ方向に移動可能に設けられているから、莢入り豆搬送部１と板状受け部４を莢入り豆搬送方向に相対移動させて、開口部３及び大幅開口部９の下方位置における板状受け部４の選別境界部４ａの位置を決めることで、開口部３及び大幅開口部９の位置を簡易且つ確実に設定し得ることになる。
【００６２】
また、本実施例は、開口部３及び大幅開口部９の下方にして板状受け部４の下方には莢入り豆搬送部１と同構造の莢入り豆搬送部１’が設けられ、上側の莢入り豆搬送部１の大幅開口部９から落下した莢入り肉厚豆52ａは下側の莢入り豆搬送部１’に導入されるから、選別する機会を複数回設けることで精度の高い選別が行われる。
【００６３】
また、本実施例は、嵌入ガイド部２は巾方向に複数並設されているから、多量の莢入り豆52を良好に選別できる。
【００６４】
また、本実施例は、莢入り豆搬送部１は搬送方向に振動するように構成されており、この振動により莢入り豆52が搬送される構成であるから、莢入り豆52が確実且つ良好に搬送される。
【００６５】
尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。
【符号の説明】
【００６６】
Ｘ  肉厚・開口幅
１  莢入り豆搬送部
１’  莢入り豆搬送部
２  嵌入ガイド部
２’ ガイド桟部材
２ａ  傾斜面
２ｂ  傾斜面
２ｃ  突部
３  開口部
４  板状受け部
９  大幅開口部
50  莢
50’  表裏面
50ａ  莢
50ｂ  莢
51  豆粒
51ａ  肉厚豆粒
51ｂ  肉薄豆粒
52  莢入り豆
52ａ  莢入り肉厚豆
52ｂ  莢入り肉薄豆
【図１】
0006588937.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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