(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１部材に対して第２部材を回転可能に制御すると共に、適宜の回転角で保持可能な回転動作制御機構であって、
前記第１及び第２部材のうちのいずれかに、軸方向両端部に配置された一対の軸受け部間に軸支されるウォームと、
前記ウォームを挟んだ位置関係で前記ウォームに噛み合うように、前記第１及び第２部材のうちのいずれか一方に設けられる主動側ウォームホイール及び他方に設けられる従動側ウォームホイールと
を有し、
第１部材及び第２部材を相対的に回転させると、前記主動側ウォームホイールに噛み合う前記ウォームが回転すると共に、前記ウォームに噛み合う従動側ウォームホイールも回転し、
ロック時には、前記従動側ウォームホイールを、前記ウォームに押し付ける方向に動作させて、両者間のバックラッシュを減少させた状態でロック可能であり、
かつ、
軸方向両端部に設けられ、前記ウォームが回転する際の支点となる回転時支点と、軸方向一端部において前記回転時支点と異なる位置に設けられたロック時支点とを有し、
回転時は、前記一対の軸受け部により、前記軸方向両端部の各回転時支点が支持され、
ロック時は、前記従動側ウォームホイールが前記ウォームに押し付けられる方向への動作に伴って前記ウォームが軸方向に変位することにより、軸方向一端部では前記ロック時支点が、軸方向他端部では前記回転時支点が前記一対の軸受け部によりそれぞれ支持され、
ロック時の前記ウォームの進み角が回転時の進み角よりも小さくなるように変化する構造であることを特徴とする回転動作制御機構。
【請求項２】
前記ウォームの前記各回転時支点は軸方向両端部の中心位置にそれぞれ設けられ、前記ロック時支点が軸方向一端部において偏心位置に設けられている請求項１記載の回転動作制御機構。
【請求項３】
前記ウォームの軸方向一端部に設けられる回転時支点の周囲に円周状に形成された溝部を有し、
軸方向一端部側に配置される前記一方の軸受け部の偏心位置に、前記溝部方向に突出する凸部が形成され、
前記ロック時支点は、前記凸部が当接する前記溝部のいずれかの部位となる請求項１又は２記載の回転動作制御機構。
【請求項４】
前記ウォームの軸方向一端部側に配置される前記一方の軸受け部は、前記回転時支点を弾性的に支持する弾性部を有し、ロック時に前記ウォームが軸方向に変位することにより、前記弾性部が軸方向に撓み、それにより、前記ウォームの軸方向一端部における前記一方の軸受け部による支持位置が、前記回転時支点から前記ロック時支点に変化する請求項１〜３のいずれか１に記載の回転動作制御機構。
【請求項５】
前記ウォームの軸方向一端部側に配置される前記一方の軸受け部は、前記回転時支点の先端部が、外方に突出可能な貫通孔を有する軸受けホルダーと、前記貫通孔から突出している前記回転時支点の先端部に、前記ウオームの回転時に接触し、ロック時に離間する形状に形成された回転制御カムを有する請求項１〜３のいずれか１に記載の回転動作制御機構。
【請求項６】
ロック時において、前記従動側ウォームホイールの面を押圧するロック時押圧部材を有する請求項１〜５のいずれか１に記載の回転動作制御機構。
【請求項７】
前記従動側ウォームホイールの少なくとも一方の面に対向する面に形成される傾斜面を有するクラッチプレートを備え、前記従動側ウォームホイールと前記クラッチプレートとの間に配設された部材に前記ロック時押圧部材を支持させ、ロック時に、前記クラッチプレートが回転すると、前記傾斜面により前記ロック時押圧部材が前記従動側ウォームホイールの対向する面に圧接される請求項６記載の回転動作制御機構。
【請求項８】
前記従動側ウォームホイールは、その中心位置から偏心した位置を回転中心とする偏心シャフトを介して回転可能に支持され、
前記偏心シャフトを回転させると、前記従動側ウォームホイールが前記ウォームに押し付けられ、それにより両者間のバックラッシュが減少し、回転力の伝達を制限する構成である請求項１〜７のいずれか１に記載の回転動作制御機構。
【請求項９】
前記従動側ウォームホイールは、前記ウォームよりも質量が大きく、前記従動側ウォームホイールの質量に対応した力が前記ウォームに作用し、前記ウォームのふれまわり振動を抑制する構成である請求項１〜８のいずれか１に記載の回転動作制御機構。
【請求項１０】
前記第１部材及び第２部材が、シートを構成する複数の部材の中で、相対的に回転する２つの部材であり、シート用として用いられる請求項１〜９のいずれか１に記載の回転動作制御機構。
【請求項１１】
前記第１部材が、シートクッションのフレームを構成するいずれかの部材であり、前記第２部材が、シートバックのフレームを構成するいずれかの部材であり、前記シートクッションに対する前記シートバックの傾斜角を調節するリクライニングアジャスタとして用いられる請求項１０記載の回転動作制御機構。
【請求項１２】
シートクッションとシートバックとを備えたシートにおいて、
請求項１〜１１のいずれか１に記載の回転動作制御機構が、前記シートを構成する複数の部材の中で、相対的に回転する２つの部材間に設けられていることを特徴とするシート。
【請求項１３】
前記回転動作制御機構が、前記シートクッションのフレームを構成するいずれかの部材と、前記シートバックのフレームを構成するいずれかの部材との間にリクライニングアジャスタとして設けられている請求項１２記載のシート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、相対回転する部材間の回転を許容し又は任意の角度でロックするための回転動作制御機構に関し、特に、車両等のシートに取り付けられ、シートを構成する複数のフレームの中で相互に回転するフレーム間の回転動作制御機構、中でも、シートクッションに対するシートバックの傾斜角を適宜に調節するためのリクライニングアジャスタとして適する回転動作制御機構に関する。また、本発明は、かかる回転動作制御機構が組み込まれたシートに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１及び特許文献２には、シートバックを所定の傾斜角で止めた際のロック機構として、ウォームの歯面に当接し、摩擦によりウォームの回転を停止させるスライド部材を用いた技術、並びに、ウォーム自体をウォームホイールに向かって平行移動させ、該ウォームホイールにウォームを押し付けることで摩擦によりウォームの回転を停止させる技術が開示されている。この構造では、必要なロック力を得るために大きな押圧力が必要となる。【０００３】
ウォームとウォームホイールの各歯間には、円滑な回転動作のためにバックラッシュが存在するが、このバックラッシュは、シートバックのロック時においてはガタつきや異音の発生の要因となる。【０００４】
しかしながら、ウォームとウォームホイールの円滑な回転動作のためには、ウォームの軸方向両端部を軸支する軸受けを、厳密に位置合わせして、ある一定の噛み合わせ関係に基づきバックラッシュの大きさを調整しなければならない。また、バックラッシュは、ウォーム等の製造誤差、使用による歯の摩耗や変形などによっても変化するため、製品毎のばらつきを小さくすることは困難である。また、ロック時において、ウォームをウォームホイールに対して押し付けたとしても、ウォームのスラスト方向に沿って、ウォーム及びウォームホイールの各歯間にクリアランスが生じたままとなり、そのクリアランスが、ロック時のガタつきや異音の発生の要因になる場合もある。【０００５】
一方、本出願人は、ロック時において、ウォームのスラスト方向のクリアランスをもなくすことができる機構として、特許文献３及び特許文献４に次のような機構を提案している。【０００６】
すなわち、特許文献３では、両端面に凹部を形成したウォームを用いると共に、該ウォームとの対向面に凹部を備えた軸受けをブラケットに固定し、ウォームと軸受けとの間にボールを装填したウォームの支持機構を採用し、シートバックを所定の傾斜角で止める際には、押圧手段によりウォームの軸方向他端側の歯部をウォームホイールに押し付けてロックするリクライニングアジャスタを提案している。また、特許文献４では、特許文献３の技術よりもウォームの可動範囲を大きくするため、上下動する可動軸受けをウォームの軸方向他端側に設け、該可動軸受けを上下動させてウォームホイールに押しつける機構を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】ドイツ特許出願公開ＤＥ４４２２５２９Ａ１号公報
【特許文献２】米国特許第５，５９０，５６２号公報
【特許文献３】特開２００３−３１９８４９号公報
【特許文献４】特開２００７−１３０４５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献３，４の機構によれば、シートバックのロック時には、ウォームが軸方向一端側を中心として、軸方向他端側がウォームホイール側に回転し、ウォームの軸心が傾斜した状態でウォームホイールに押し付けられる。この結果、ボールによって、ウォームには、軸方向他端側対して、軸方向一端方向への力が働き、該ウォームはそのスラスト方向にも変位する。このため、バックラッシュをなくすことはもとより、ウォームのスラスト方向のクリアランスもなくすことができ、該クリアランスを要因とするシートバックのガタつきや異音の発生を抑制できる。また、特許文献４では、ウォームの軸方向他端側の歯の表面に刻設した係合溝に係合するラッチ部材を設けた構造としており、このラッチ部材が該係合溝に係合することで確実にロックがなされるようにしている。【０００９】
しかし、特許文献１〜４に開示の技術は、ウォームがその軸方向に略直交する方向に変位可能となっているが、ロック時においていずれもウォームをウォームホイール側に押し付ける機構である。このため、通常の回転動作時のウォームがロック時のように押し付けられていない状態においては、ウォームは、ウォームホイールに噛み合って回転可能なように所定の位置で軸受けされている必要がある。仮に、ウォームの位置が正確でないとすると、ウォーム自身の回転により、該ウォームに、軸方向各端部が上下にばたつくようなふれまわり振動が生じ、ウォーム自体の回転運動にも弊害が生じ、また、シートバックの円滑な回転動作も妨げる可能性がある。また、ロック時においては、特許文献３，４のものは、ウォームの周面に刻設した係合溝に係合部材を係合させて行う構成となっている。そのため、ウォームの回転の停止は、係合溝の間隔毎となり、無段階位置で停止させることはできない。【００１０】
本出願人は、上記の点に鑑み、国際出願番号：ＰＣＴ／ＪＰ２０１４／０６２６４５として、ウォームを挟んで２つのウォームホイールを配置し、第１部材及び第２部材の相対回転時、例えばシートクッションに対するシートバックの傾動時には、シートバックの回転軸を支持する下方に配置した主動側ウォームホイールの駆動力が作用してウォームが回転し、ロック時においては、上方に配置した従動側ウォームホイールをウォームに押し付けることで両者間のバックラッシュを低減させる機構を提案している。この機構によれば、回転時は、主動側ウォームホイールの回転力によって相対的にウォームが回転し、ウォームの回転力により従動側ウォームホイールが回転し、従動側ウォームホイールの回転力がウォームに回生されるため、ウォームのふれまわり振動が抑制され、ウォームの回転運動が円滑になる。ロック時は、従動側ウォームホイールがウォームに押し付けられることで歯同士が面接触し、つまり、一方の歯が他方の歯にくさびのように侵入し、上記特許文献１〜４に記載のものと比較してバックラッシュを確実に低減でき、また、無段階位置でロックすることができる。【００１１】
国際出願番号：ＰＣＴ／ＪＰ２０１４／０６２６４５における本出願人の提案は、このように優れた機能を有するが、本出願人によるさらなる研究の結果、ロック状態で、シートバックに負荷荷重が繰り返しかかったりすると、荷重の大きさやその頻度によっては、シートバックが若干後方又は前方に傾く、すなわち、シートバックに支持された従動側ウォームホイールが若干回転し、それによりウォームが若干回転する現象が見られる場合があることがわかった。【００１２】
本発明は上記に鑑みなされたものであり、ウォームを挟んで２つのウォームホイールを配置した構造によって回転時における安定した動作を維持しつつ、ロック時において所定以上の外力を受けた場合であってもウォームの回転を阻止し、ロックの確実性をさらに向上させることができる回転動作制御機構及びシートを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、本発明の回転動作制御機構は、第１部材に対して第２部材を回転可能に制御すると共に、適宜の回転角で保持可能な回転動作制御機構であって、前記第１及び第２部材のうちのいずれかに、軸方向両端部に配置された一対の軸受け部間に軸支されるウォームと、前記ウォームを挟んだ位置関係で前記ウォームに噛み合うように、前記第１及び第２部材のうちのいずれか一方に設けられる主動側ウォームホイール及び他方に設けられる従動側ウォームホイールとを有し、第１部材及び第２部材を相対的に回転させると、前記主動側ウォームホイールに噛み合う前記ウォームが回転すると共に、前記ウォームに噛み合う従動側ウォームホイールも回転し、ロック時には、前記従動側ウォームホイールを、前記ウォームに押し付ける方向に動作させて、両者間のバックラッシュを減少させた状態でロック可能であり、かつ、軸方向両端部に設けられ、前記ウォームが回転する際の支点となる回転時支点と、軸方向一端部において前記回転時支点と異なる位置に設けられたロック時支点とを有し、回転時は、前記一対の軸受け部により、前記軸方向両端部の各回転時支点が支持され、ロック時は、前記従動側ウォームホイールが前記ウォームに押し付けられる方向への動作に伴って前記ウォームが軸方向に変位することにより、軸方向一端部では前記ロック時支点が、軸方向他端部では前記回転時支点が前記一対の軸受け部によりそれぞれ支持され、ロック時の前記ウォームの進み角が回転時の進み角よりも小さくなるように変化する構造であることを特徴とする。【００１４】
前記ウォームの前記各回転時支点は軸方向両端部の中心位置にそれぞれ設けられ、前記ロック時支点が軸方向一端部において偏心位置に設けられていることが好ましい。
前記ウォームの軸方向一端部に設けられる回転時支点の周囲に円周状に形成された溝部を有し、軸方向一端部側に配置される前記一方の軸受け部の偏心位置に、前記溝部方向に突出する凸部が形成され、前記ロック時支点は、前記凸部が当接する前記溝部のいずれかの部位となる構成であることが好ましい。
前記ウォームの軸方向一端部側に配置される前記一方の軸受け部は、前記回転時支点を弾性的に支持する弾性部を有し、ロック時に前記ウォームが軸方向に変位することにより、前記弾性部が軸方向に撓み、それにより、前記ウォームの軸方向一端部における前記一方の軸受け部による支持位置が、前記回転時支点から前記ロック時支点に変化する構成であることが好ましい。【００１５】
また、前記ウォームの軸方向一端部側に配置される前記一方の軸受け部は、前記回転時支点の先端部が、外方に突出可能な貫通孔を有する軸受けホルダーと、前記貫通孔から突出している前記回転時支点の先端部に、前記ウオームの回転時に接触し、ロック時に離間する形状に形成された回転制御カムを有する構成とすることが好ましい。
ロック時において、前記従動側ウォームホイールの面を押圧するロック時押圧部材を有する構成とすることが好ましい。
前記従動側ウォームホイールの少なくとも一方の面に対向する面に形成される傾斜面を有するクラッチプレートを備え、前記従動側ウォームホイールと前記クラッチプレートとの間に配設された部材に前記ロック時押圧部材を支持させ、ロック時に、前記クラッチプレートが回転すると、前記傾斜面により前記ロック時押圧部材が前記従動側ウォームホイールの対向する面に圧接される構成とすることが好ましい。
前記従動側ウォームホイールは、その中心位置から偏心した位置を回転中心とする偏心シャフトを介して回転可能に支持され、前記偏心シャフトを回転させると、前記従動側ウォームホイールが前記ウォームに押し付けられ、それにより両者間のバックラッシュが減少し、回転力の伝達を制限する構成であることが好ましい。
前記従動側ウォームホイールは、前記ウォームよりも質量が大きく、前記従動側ウォームホイールの質量に対応した力が前記ウォームに作用し、前記ウォームのふれまわり振動を抑制する構成であることが好ましい。【００１６】
前記第１部材及び第２部材が、シートを構成する複数の部材の中で、相対的に回転する２つの部材であり、シート用として用いられることが好ましい。
前記第１部材が、シートクッションのフレームを構成するいずれかの部材であり、前記第２部材が、シートバックのフレームを構成するいずれかの部材であり、前記シートクッションに対する前記シートバックの傾斜角を調節するリクライニングアジャスタとして用いられることが好ましい。【００１７】
本発明のシートは、シートクッションとシートバックとを備えたシートにおいて、上記いずれかの回転動作制御機構が、前記シートを構成する複数の部材の中で、相対的に回転する２つの部材間に設けられていることを特徴とする。
前記回転動作制御機構が、前記シートクッションのフレームを構成するいずれかの部材と、前記シートバックのフレームを構成するいずれかの部材との間にリクライニングアジャスタとして設けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、ウォームと、このウォームを挟んで配置された主動側ウォームホイール、従動側ウォームホイールを有している。従って、第１部材に対して第２部材を相対的に回転させると、主動側ウォームホイールの回転力によって相対的にウォームが回転し、ウォームの回転力により従動側ウォームホイールが回転し、従動側ウォームホイールの回転力がウォームに回生される。これにより、ウォームのふれまわり振動が抑制され、ウォームの回転運動が円滑になり、第１部材に対する第２部材の相対的な回転が円滑になされることになる。【００１９】
そして、本発明では、回転時においては、ウォームの軸方向両端部に設定された各回転時支点が軸受け部により支持される一方、ロック時においては、ウォームの軸方向一端部では偏心位置に設定されたロック時支点が一方の軸受け部により支持され、軸方向他端部では回転時支点が他方の軸受け部によりそのまま支持される。その結果、回転時とロック時とでは、一対の軸受け部に支持されているウォームの進み角が変化し、ロック時の方が回転時よりも小さくなる。このため、従動側ウォームホイールから回転力が入力されても、ウォームが回転できなくなるため、ロックの確実性が高まり、例えば本発明をリクライニングアジャスタに適用した場合の上記したようなシートバックのロック時における傾動を抑制することができる。また、ロック時にウォームの進み角が小さくなるため、例えば、車両の後突等で、シートバックに大荷重が入力された場合に、従動側ウォームホイールにかかる横方向への分力が小さくなる。そのため、ウォームとの噛み合いが維持されやすい。すなわち、ウォームと各ウォームホイールが所定以上の衝撃を受けた場合でも噛み合いが維持されるため、大荷重によってこれら３つのギヤが無理矢理回転させられることにより、シートバックが徐々に傾動して乗員の受ける衝撃を緩和することに資する。また、シートバックやシートクッションを構成する各フレームの形状を保ち易く、乗員の車外への脱出性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の一の実施形態にかかるリクライニングアジャスタを取り付けたバックフレームの構成を示す正面右方から見た斜視図である。
【図２】図２は、図１の正面左方から見た斜視図である。
【図３】図３は、図１の分解斜視図である。
【図４】図４は、図１の側面図である。
【図５】図５（ａ）は、ウォームの回転時の作用を説明するための図４のＩ−Ｉ線矢視図であり、図５（ｂ）はウォームのロック時の作用を説明するための図４のＩ−Ｉ線矢視図であり、図５（ｃ）はウォームのロック時における大荷重入力時の作用を説明するための図４のＩＩ−ＩＩ線矢視図である。
【図６】図６は、ウォームの回転時の状態（破線）とロック時の状態（実線）を合わせて示した図４のＩ−Ｉ線に沿った拡大矢視図である。
【図７】図７は、主動側ウォームホイール、従動側ウォームホイール及びウォームによるロック時の動作を説明するための図である。
【図８】図８は、偏心シャフトの中心の構造を説明するための図である。
【図９】図９（ａ），（ｂ）は、偏心シャフトの中心と従動側ウォームホイールの中心との位置関係を説明するための図である。
【図１０】図１０は、主動側ウォームホイール、従動側ウォームホイール及びウォームによる回転時の動作を説明するための図である。
【図１１】図１１は、後方モーメント強度の試験結果を示した図である。
【図１２】図１２（ａ）は、本発明の他の実施形態にかかるリクライニングアジャスタを示す一方側から見た斜視図であり、図１２（ｂ）は他方側から見た斜視図である。
【図１３】図１３は、図１２の分解斜視図である。
【図１４】図１４は、上記の他の実施形態のロック解除時（リクライニング作動時）の作用を説明するための図であり、（ａ）はカバーブラケット側から見た図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図でり、（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１５】図１５は、上記の他の実施形態のロック時の作用を説明するための図であり、（ａ）はカバーブラケット側から見た図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図でり、（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面に示した実施の形態に基づき本発明をさらに詳細に説明する。本実施形態では、本発明の回転動作制御機構の典型例であるシートのリクライニングアジャスタ１０を例に挙げ説明する。図１〜図７に示したように、本実施形態のリクライニングアジャスタ１０は、シートクッションのクッションフレームを構成するサイドフレームの後部に取り付けられる第１部材（「シートクッションのフレームを構成するいずれかの部材」に相当）としてのクッション側ブラケット１と、第２部材としてのシートバックのバックフレーム２００を構成するサイドフレーム２０の下部に相当するバック側取り付け部２及びこのバック側取り付け部２を被覆するカバーブラケット３（「シートバックのフレームを構成するいずれかの部材」に相当）とを備えている。
【００２２】
クッション側ブラケット１には、シートクッションフレームのサイドフレーム後部にボルト等により取り付けられる。クッション側ブラケット１には、主動側ウォームホイール４０が例えば溶接により固定されている。この主動側ウォームホイール４０は、クッション側ブラケット１の上部に円周方向の一部が突出しており、この突出範囲の周囲に形成された歯が主動側ウォームホイール４０の使用領域となっている。主動側ウォームホイール４０は、歯が全周に形成されたギヤであってもよいし、使用領域のみに歯が形成されたセクタギヤであってもよい。また、主動側ウォームホイール４０及び後述の従動側ウォームホイール６０のいずれも、ヘリカルギヤをウォームホイールとして用いる場合も含む。
【００２３】
バック側取り付け部２とカバーブラケット３には、該カバーブラケット３の高さ方向略中央部に相当する位置に、連結孔２ｃ，２ｄ，３ｃ，３ｄが形成され、この対応する連結孔２ｃ及び３ｃ間、連結孔２ｄ及び３ｄ間に連結用リベット４，４を介して所定間隔をおいて連結される。バック側取り付け部２の連結孔２ｃ，２ｄ間、カバーブラケットの連結孔３ｃ，３ｄ間には、それぞれ、バック側取り付け部２及びカバーブラケット３の幅方向（シートの前後方向）に長いウォーム配設孔２ｅ，３ｅが形成され、このウォーム配設孔２ｅ，３ｅにウォーム５０が配置される。具体的には、ウォーム５０の軸方向がウォーム配設孔２ｅ，３ｅの長手方向に沿うように配置され、かつウォーム５０は、上記の主動側ウォームホイール４０に噛み合うように配置される。
【００２４】
ここで、ウォーム５０は、図５及び図６に示したように、ウォーム配設孔２ｅ，３ｅの両端部に配設された一対の軸受け部５１０，５２０に軸方向両端部が支持される。なお、ウォーム配設孔２ｅ，３ｅに配設されたウォーム５０は、その両側面がカバー５００，５０１により被覆される。シートの前後方向で前側となる一方の軸受け部５１０は、ウォーム配設孔２ｅ，３ｅの一端部（前端部）に配設された板状体からなる軸受けホルダー５１１とこの軸受けホルダー５１１の外面に積層配設した板バネ５１２とを有している。一方の軸受け部５１０の軸受けホルダー５１１には、略中央部に厚さ方向に貫通した軸受け孔５１１ａが設けられている。ウォーム５０の一端部（前端部）の略中央部には、前方に突出する軸部５０ａが設けられており、この軸部５０ａが軸受け孔５１１ａに挿通され、該軸部５０ａの先端が板バネ５１２に当接するようになっている。
【００２５】
シートの前後方向で後側となる他方の軸受け部５２０は、ウォーム配設孔２ｅ，３ｅの後端部に配設された板状体からなる軸受けホルダー５２１とボール５２２を有して構成される。他方の軸受け部５２０の軸受けホルダー５２１の略中央部にホルダー側軸受け溝５２１ａが形成され、また、ウォーム５０の他端部側の面（後端面）の略中央部には、ウォーム側軸受け溝５０ｂが形成されており、このホルダー側軸受け溝５２１ａとウォーム側軸受け溝５０ｂとの間にボール５２２が装填される。
【００２６】
ウォーム５０はこのように支持されるため、バックフレーム２００をクッションフレーム（クッション側ブラケット１）に対して傾動させる回転時においては、一方の軸受け部５１０の軸受け孔５１１ａに支持される略中央部に位置する軸部５０ａが一端部（前端部）側の支点（回転時支点）となり、他方の軸受け部５２０に支持されるボール５２２に接するウォーム側軸受け溝５０ｂが他端部（後端部）側の支点（回転時支点）となる（図５（ａ）、図６参照）。
【００２７】
一方、ウォーム５０の一端部（前端部）側の面（前端面）には、偏心位置、すなわち、略中央部に突設された軸部５０ａの外周囲に円周状に溝部５０ｃが形成されている。また、一方の軸受け部５１０では、略中央部に形成された軸受け孔５１１ａよりも外方寄りの偏心位置に凸部５１１ｂが、ウォーム５０の溝部５０ｃに向かって突出するように形成されている。ウォーム５０は、後述する従動側ウォームホイール６０が軸方向に略直交する方向から近接して歯面同士が接触すると、軸方向に変位する。本実施形態では、ウォーム５０が軸方向前方に変位するように設定している。そのため、ロック時において、ウォーム５０が軸方向前方に変位すると、軸部５０ａは、板バネ５１２を押圧して撓ませ、凸部５１１ｂがウォーム５０の溝部５０ｃに係合する。それにより、ロック時においては、図６の破線の状態から図６の実線で示した状態に変位し、ウォーム５０の一端部は、溝部５０ｃが凸部５１１ｂによって軸受けされて支点（ロック時支点）となる（図５（ｂ）参照）。なお、ウォーム５０の他端部（後端部）は、回転時支点であるウォーム側軸受け溝５０ｂがロック時においてもそのまま他方の軸受け部５２０に支持されるボール５２２に接する支点を維持する。
【００２８】
従って、ウォーム５０は、一対の軸受け部５１０，５２０により、回転時には、図５（ａ）に示したように、その中心線Ａに沿って回転時支点間で支持されるが（図６の破線の状態）、ロック時には、図５（ｂ）に示したように、一端部側のロック時支点と他端部側の回転時支点とを結ぶロック時軸線Ｂに沿って支持されることになるため（図６の実線の状態）、ウォーム５０と、各ウォームホイール４０，６０との噛み合いの進み角が回転時よりもロック時の方が小さくなる。そのため、従動側ウォームホイール６０から回転力が入力されてもウォーム５０は従来技術と比較して回転しにくくなる。
【００２９】
バック側取り付け部２とカバーブラケット３のウォーム配設孔２ｅ，３ｅの上方には、偏心シャフト６が挿通されるシャフト挿通孔２ｆ，３ｆが貫通形成されている（図３参照）。バック側取り付け部２とカバーブラケット３との間には、ウォーム５０に噛み合うように、可動ギヤである従動側ウォームホイール６０が配設されるが、この従動側ウォームホイール６０は、シャフト挿通孔２ｆ，３ｆに挿通される偏心シャフト６が回転中心となるように配設される。すなわち、図７〜図９に示したように、従動側ウォームホイール６０は、偏心シャフト６において横断面形状が円形になっている大径部６ｅに装着される。偏心シャフト６の中心６ａは、従動側ウォームホイール６０の中心６０ａに対して偏心しており、従動側ウォームホイール６０は、この偏心した位置（偏心シャフト６の中心６ａ）を中心として回転する。主動側ウォームホイール４０及び従動側ウォームホイール６０がウォーム５０を挟んで対向するように配置されることにより、従動側ウォームホイール６０の質量に応じた力がウォーム５０に回生され、ウォーム５０に作用する軸心方向（接線方向）の力、及び、軸心方向に略直交する方向（略法線方向）の力のうち、略法線方向の力をキャンセルし、それにより、ウォーム５０のふれまわり振動がなくなって該ウォーム５０の回転運動が安定し、さらに、ウォーム５０に噛み合う従動側ウォームホイール６０自身の回転運動も安定し、これにより、これらの回転動作がスムーズになる。なお、この従動側ウォームホイール６０のウォーム５０に対する作用を十分に機能させるため、従動側ウォームホイール６０はウォーム５０よりも質量が大きいことが好ましい。
【００３０】
図１〜図３に示したように、リクライニングアジャスタ１０は、バックフレーム２００及びクッションフレーム（クッション側ブラケット１）の両側に設けられるが、操作部材としてのレバー７は偏心シャフト６の一方側のカバーブラケット３の外面に突出している部位に連結される（図８参照）。また、バックフレームの両サイドフレームのバック側取り付け部２，２の内側においては、偏心シャフト６，６にそれぞれ連結されるレバーブラケット７ａ，７ａが連結されており、このレバーブラケット７ａ，７ａに復帰スプリング８，８を係合させている（図１〜図３参照）。また、左右のレバーブラケット７ａ，７ａを同期して動作させるため、両者間に連結ロッド７ｃが掛け渡されている。
【００３１】
バック側取り付け部２とカバーブラケット３には、ウォーム配設孔２ｅ，３ｅより下方位置に、回転軸９の挿通孔２ｈ，３ｈが形成され、クッション側ブラケット１の当該挿通孔２ｈ，３ｈに対応する位置には、同じく回転軸９の挿通孔１ｈが貫通形成されている。従って、バック側取り付け部２とカバーブラケット３は、シートバック（バックフレーム２００）を傾動させると、この回転軸９を中心としてクッション側ブラケット１に対して前後に回動する。なお、符号９１は、シートバックを前方に付勢する渦巻きばねである。
【００３２】
次に、本実施形態の作用を説明する。まず、レバー７を復帰スプリング８に抗してロック解除方向に操作すると、偏心シャフト６が一方向に回転し、それに伴って従動側ウォームホイール６０が上方に押し上げられる。これにより、従動側ウォームホイール６０とウォーム５０の各歯間、ウォーム５０と主動側ウォームホイール４０の各歯間の隙間が、それぞれの回転を許容する適切なバックラッシュとなり、自律的に調芯される。そして、図１０に示したように、シートバック２００を前方又は後方に傾動させようとすると、バック側取り付け部２とカバーブラケット３は、図１０の二点鎖線に示したように、回転軸９を中心にクッション側ブラケット１に対して前後に回動しようとする。
【００３３】
バック側取り付け部２とカバーブラケット３が、図１０の二点鎖線に示したようにクッション側ブラケット１に対して前後に回動する場合、ウォーム５０がバック側取り付け部２とカバーブラケット３と共に前後に回動するが、ウォーム５０は主動側ウォームホイール４０に噛み合っているため、バック側取り付け部２とカバーブラケット３が前後動する際にはウォーム５０はそれと共に前後動しつつその軸心回りに回転する。なお、この点で、ウォーム５０は主動側ウォームホイール４０に対して遊星歯車の如き動きをすると言える。ウォーム５０の回転により従動側ウォームホイール６０は、偏心シャフト６回りを回転し、これらの動きによってシートバックの傾動操作を行うことができる。
【００３４】
ここで、ウォーム５０は、回転時は、上記のように、一対の軸受け部５１０，５２０により、その中心線Ａに沿って回転時支点間で支持されて回転する（図５（ａ）参照）。なお、ウォーム５０は、主動側ウォームホイール４０の回転力によって回転するため、この姿勢において、ウォーム５０はその進み角が主動側ウォームホイール４０の摩擦角より大きくなるように設定されている。
【００３５】
ロック解除状態からロックする場合は、レバー７を操作していた手を離すなどすると、復帰スプリング８の弾性力により、レバー７が回動する。すると、レバー７に連結された偏心シャフト６が上記と逆方向に回動する。偏心シャフト６の回転中心６ａは従動側ウォームホイール６０の中心６０ａから偏心しているため、従動側ウォームホイール６０を回転させて、ウォーム５０方向に押し付ける。これにより、両者の歯間の隙間が小さくなって、歯同士の接触面積が増えていくため、ウォーム５０が軸方向前方に変位し、３つのギヤ４０，５０，６０は相互に回転不能となり、その位置でロックされ、シートバックは所望の角度に調整される。
【００３６】
このとき、本実施形態では、上記したように、ロック時において、ウォーム５０が軸方向前方に変位すると、軸部５０ａは、板バネ５１２を押圧し、凸部５１１ｂがウォーム５０の溝部５０ｃに係合する。それにより、ロック時においては、ウォーム５０の一端部側がロック時支点で他端部側が回転時支点で支持され、ロック時軸線Ｂに沿った支持になるため、ウォーム５０と各ウォームホイール４０，６０との噛み合いの進み角が回転時よりもロック時の方が小さくなるように変化する（図５（ｂ）参照）。その結果、本実施形態では、回転時とロック時とで支点が変化しない構造と比較して、従動側ウォームホイール６０から回転力が入力されてもウォーム５０は回転しにくくなり、ロックの確実性が高まる。
【００３７】
従って、シートバックにかかる負荷荷重に対するロック強度が高くなり、シートバックがロック状態で徐々に傾動することに対する抑止効果が高い。また、ウォーム５０と各ウォームホイール４０，６０との噛み合いの進み角が小さくなる。すなわち、図５（ｃ）に示したように、大荷重入力時の進み角は、支点が変化しない場合よりも小さくなる。その結果、シートバックに大荷重が入力された場合に、従動側ウォームホイール６０にかかる横方向への分力が小さくなるため、ウォーム５０との噛み合いが維持されやすく、乗員の衝撃緩和、フレーム形状の維持による車外への脱出性の向上にも資する。
【００３８】
図１１は、上記実施形態のリクライニングアジャスタ１０を取り付けたシートフレーム（試験例）について、バックフレームに後方への強度をかけて測定した後方モーメント強度の試験結果を示した図である。この図に示したように、後方モーメント強度は、約２９００Ｎｍであり、非常に高くなっていると共に、ほぼ直線状に変位しており、リクライニングアジャスタ１０のウォーム５０と各ウォームホイール４０，６０との歯が深く噛み合ってバックフレームと一体になって強度を受けていることがわかる。従って、衝突等においては、リクライニングアジャスタ１０よりも、バックフレームの変形が先に進行するため、バックフレームの変形によるエネルギー吸収を円滑に機能させることができる。また、リクライニングアジャスタ１０は、強度が高く、そもそもウォーム５０の噛み合いが維持されやすいことは上記したとおりであるが、ロック時とロック解除時とでウォーム５０を支持する支点が異なるため、ロック時支点が損傷しない場合はもちろんのこと、仮に、ロック時支点が損傷を来したとしても、ロック解除することで、回転時支点に切り替わるため、シートバックの傾動が可能なり、乗員の脱出機能確保への貢献度が高い。試験例のシートフレームは、リクライニングアジャスタ１０に損傷を来す前に、リクライニングアジャスタ１０のやや上方部位においてバックフレームの座屈が生じて強度が低下したが、試験後、リクライニングアジャスタ１０を操作したところ、フルストロークでリクライニングの作動が可能であった。図１１においては、従来の内歯タイプのリクライナを取り付けたシートフレーム（比較例）について、試験例と同様の条件で測定した後方モーメント強度を示しているが、比較例の場合、リクライナがシートフレームよりも先に損傷を来たし、その後シートフレームが変形して、後方モーメント強度が低い値であり、後方モーメント強度の点で、試験例の構造が優れていることがわかる。
【００３９】
図１２〜図１５は、本発明の他の実施形態に係る回転動作制御機構であるリクライニングアジャスタ１０Ａを示した図である。本実施形態のリクライニングアジャスタ１０Ａは、主動側ウォームホイール４０Ａを、第２部材であるバックフレームに連結されるバック側ブラケット２１１側に設け、従動側ウォームホイール６０Ａ及びウォーム５０Ａを、第１部材であるクッションフレーム側であるクッション側ブラケット１１１に設けた構成である。
【００４０】
具体的には、バック側ブラケット２１１をギヤ製造用に適した鋼材を用いて形成し、このバック側ブラケット２１１に、主動側ウォームホイール４０Ａをその歯が下向きになるように一体に形成している。バック側ブラケット２１１には回転軸９が挿通されており、該回転軸９は、クッション側ブラケット１１１に固定され、バック側ブラケット２１１を含むバックフレームは、該回転軸９を中心として前後に傾動する。回転軸９の中心とバック側ブラケット２１１に設けた係合ピン２１１ａとの間にはバランススプリングである渦巻きばね９１が係合されている。
【００４１】
クッション側ブラケット１１１には、回転可能に従動側ウォームホイール６０Ａが設けられ、従動側ウォームホイール６０Ａの上側にウォーム５０Ａが回転可能に設けられている。従動側ウォームホイール６０Ａを支持する偏心シャフト６Ａには、復帰スプリング７０Ａを介してレバーなどの操作部材（図示せず）が連結される。従って、偏心シャフト６Ａは、操作部材の力を伝達する伝達軸として機能する（この点は、上記実施形態も同様である）。
【００４２】
バック側ブラケット２１１は、クッション側ブラケット１１１とカバーブラケット３１１との間に配設され、クッション側ブラケット１１１とカバーブラケット３１１にそれぞれ、ウォーム配設孔１１１ｅ，３１１ｅが形成されている。クッション側ブラケット１１１及びカバーブラケット３１１と間において、このウォーム配設孔１１１ｅ，３１１ｅにウォーム５０Ａが配置される。具体的には、ウォーム５０Ａの軸方向がウォーム配設孔１１１ｅ，３１１ｅの長手方向に沿うように配置され、かつウォーム５０Ａは、上記の主動側ウォームホイール４０Ａ及び従動側ウォームホイール６０Ａに噛合可能に配置される。クッション側ブラケット１１１及びカバーブラケット３１１のそれぞれの外面側には、カバー５００Ａ，５０１Ａが配設され、ウォーム配設孔１１１ｅ，３１１ｅから外方に臨んでいるウォーム５０Ａの側面を被覆している。
【００４３】
本実施形態では、主動側ウォームホイール４０Ａがバック側ブラケット２１１に設けられ、ウォーム５０Ａ及び従動側ウォームホイール６０Ａが共にクッション側ブラケット１１１に設けられているため、回転軸９を中心として、主動側ウォームホイール４０Ａがバック側ブラケット２１１と共に、ウォーム５０Ａの上側で前後に回動する。主動側ウォームホイール４０Ａがこのように回動すると、該主動側ウォームホイール４０Ａに噛み合っているウォーム５０Ａが回転し、さらに該ウォーム５０Ａに噛み合っている従動側ウォームホイール６０Ａを偏心シャフト６Ａを中心として回転させる。
【００４４】
本実施形態はこのように、ウォーム５０Ａを回転させる主動側ウォームホイール４０Ａがウォーム５０Ａの上側に配置されており、主動側ウォームホイール４０Ａによるウォーム５０Ａを回転させる力がウォーム５０Ａの重力方向に働く構成である。すなわち、ウォーム５０Ａの重力により、主動側ウォームホイール４０Ａ及びウォーム５０Ａ間のバックラッシュが常に広がろうとするため、主動側ウォームホイール４０Ａの回転によってウォーム５０Ａを回転させるのに必要な設計上の摩擦角を、上記実施形態において説明した、ウォーム５０の下側に主動側ウォームホイール４０が配設されるタイプと比較して小さくすることが可能である。
【００４５】
ここで、上記実施形態では、図５及び図６に示したように、ウォーム配設孔２ｅ，３ｅの両端部に配設された一対の軸受け部５１０，５２０により、ウォーム５０の軸方向両端部を支持している。本実施形態においても、ウォーム５０Ａを一対の軸受け部５１０Ａ，５２０Ａで支持していることは同様であり、また、シートの後側となる他方の軸受け部５２０Ａが、ホルダー側軸受け溝５２１Ａ１を備えた軸受けホルダー５２１Ａと、ホルダー側軸受け溝５２１Ａ１とウォーム５０Ａのウォーム側軸受け溝５０Ａ２との間に装填されるボール５２２Ａとから構成される点も同様であるが、シートの前側に配置される一方の軸受け部５１０Ａの支持構造が異なる。
【００４６】
すなわち、本実施形態では、一方の軸受け部５１０Ａが、軸受けホルダー５１１Ａと、回転制御カム５１２Ａを有して構成され、上記実施形態で用いた図５及び図６等に示した板バネ５１２を有していない。軸受けホルダー５１１Ａは、略中央部に厚さ方向に貫通した軸受け孔５１１Ａ１が設けられており、ウォーム５０Ａの一端部（前端部）の略中央部に、前方に突出するように設けた軸部５０Ａ１が軸受け孔５１１Ａ１に挿通され、該軸部５０Ａ１の先端が軸受け孔５１１Ａの外方に突出するようになっている。
【００４７】
回転制御カム５１２Ａは、ウオーム５０Ａの軸部５０Ａ１のシートの前方において、クッション側ブラケット１１１とカバーブラケット３１１との間に支持された支持シャフト５１３に回転可能に軸支された板状部材からなる。回転制御カム５１２Ａは、その周面のうち、シートの後側寄りに位置する後側周面に凹部５１２Ａ１が形成されていると共に、該凹部５１２Ａ１の下側に隣接して相対的に後方に突出する凸部５１２Ａ２が形成されている。
【００４８】
回転制御カム５１２Ａの下端部には、カム用軸部５１２Ａ３が突設されている。カバーブラケット３１１には、後寄りが上方になるように開口された長穴３１１ｆが形成されており、カム用軸部５１２Ａ３は、該長穴３１１ｆから外側に突出している。カム用軸部５１２Ａ３の突出している部位に、リンクプレート７１Ａの一端が連結されている。リンクプレート７１Ａの他端は、リンクシャフト７１Ｂが連結されている。リンクシャフト７１Ｂは、偏心シャフト６Ａに連結されたレバー用ブラケット７１Ｃに連結されている。レバー用ブラケット７１Ｃは、偏心シャフト６Ａ回りに支持されており、一端がレバー用ブラケット７１Ｃの係合孔７１Ｃ１に係合され、他端がウォーム５０Ａの側面を被覆する一方のカバー５０１Ａの突出片５０１Ａ１に係合された復帰スプリング７０Ａにより付勢されている。
【００４９】
リクライニング動作させるために、レバーなどの操作部材（図示せず）を復帰スプリング７０Ａの弾性力に抗して、図１４（ａ）の矢印で示した解除方向に動作させると、リンクシャフト７１Ｂ及びリンクプレート７１Ａを介して、カム用軸部５１２Ａ３が長穴３１１ｆ内を後方に回動する。それにより、回転制御カム５１２Ａは、図１４（ａ）において反時計回りに回転し、凸部５１２Ａ２がウォーム５０Ａの軸部５０Ａ１に対面する位置に変位して、該軸部５０Ａ１の先端面に当接する。これにより、バックフレームの前傾、後傾によって、ウォーム５０Ａは、軸部５０Ａ１とボール５２２とを結ぶ中心線Ａを中心として円滑に回転する（図１４（ｂ）参照）。
【００５０】
操作部材を操作する力を解除すると、復帰スプリング７０Ａの弾性力によって、図１５（ａ）の矢印で示したロック方向にレバー用ブラケット７１Ｃが回転し、リンクシャフト７１Ｂ及びリンクプレート７１Ａを介して、カム用軸部５１２Ａ３が長穴３１１ｆ内を前方に回動する。それにより、回転制御カム５１２Ａは、図１５（ａ）において時計回りに回転し、凹部５１２Ａ１がウォーム５０Ａの軸部５０Ａ１に対面する位置に変位する。その結果、図１５（ｂ）に示したように、該軸部５０Ａ１の先端面は、回転制御カム５１２Ａに接触しない状態となる。
【００５１】
ロック解除状態からロックすると、上記実施形態で説明したように、偏心シャフト６Ａの回転中心が従動側ウォームホイール６０Ａの中心から偏心しているため、従動側ウォームホイール６０Ａを回転させつつ、ウォーム５０Ａ方向に押し付けられ、それによりウォーム５０Ａが軸方向前方に変位し、ウォーム５０Ａは、ロック時軸線Ｂに沿って、軸受けホルダー５１１Ａの偏心位置に設けた凸部５１１Ａ２とボール５２２Ａとにより支持される（図１５（ｂ）参照）。このとき、本実施形態では、ウォーム５０Ａの軸部５０Ａ１は何も接触していない。上記した図１〜図１０に示した実施形態の場合、このロック時においても、ウォーム５０の軸部５０ａが板バネ５１２に接触している（図５及び図６参照）。そのため、シートバックに繰り返し負荷がかかると、負荷の大きさによっては、ウォーム５０が回転し、シートバックが傾動する可能性がある。しかしながら、本実施形態では、ウォーム５０Ａの軸部５０Ａ１の先端部が回転制御カム５１２Ａに全く接触していない状態であるため、このようなロック時に大きな負荷がかかった場合におけるウォーム５０Ａの回転は上記実施形態よりも抑制される。
【００５２】
本実施形態ではさらに、従動側ウォームホイール６０Ａの面に対向する面（対向面）１５１を有するクラッチプレート１５０を設けている。クラッチプレート１５０は、クッション側ブラケット１１１に、上記対向面１５１を内側に向けて、その中心孔１５１ｃに偏心シャフト６Ａを溶接等により固定して配設されている。対向面１５１には、円周方向に所定間隔をおいて溝部１５１ａが３箇所に形成されていると共に、各溝部１５１ａは、円周方向の各端部付近に傾斜面１５１ｂが形成されている。一方、クッション側ブラケット１１１には、各溝部１５１ａに対応して形成した３箇所の孔部１１１ａにボール１５２が支持されている。このボール１５２は、溝部１５１ａ内に突出し、傾斜面１５１ｂに接触可能に設けられると共に、孔部１１１ａから従動側ウォームホイール６０Ａ側に一部が突出可能に設けられている。本実施形態では、このボール１５２がロック時押圧部材を構成し、クッション側ブラケット１１１がロック時押圧部材を支持する部材を構成している。
【００５３】
ロック解除状態では、偏心シャフト６Ａの回転と共にクラッチプレート１５０が一方向に回転するが、そのときは、図１４（ｃ）に示したように、溝部１５１ａにおける傾斜面１５１ｂ以外の平坦部にボール１５２が対応して保持されている。そのため、ボール１５２が従動側ウォームホイール６０Ａの面を押圧することがなく、従動側ウォームホイール６０Ａの回転は妨げられない。
【００５４】
その一方、ロック時おいては、偏心シャフト６Ａの回転によりクラッチプレート１５０が所定角度回転し、図１５（ｃ）に示したように、傾斜面１５１ｂがボール１５２に対応した位置になる。傾斜面１５１ｂによってボール１５２が押圧されるため、該ボール１５２は、孔部１１１ａより突出し、従動側ウォームホイール６０Ａの面に圧接される。これにより、従動側ウォームホイール６０Ａをロック時において回転しないように保持する力がさらに高くなる。
【００５５】
本実施形態では、上記のようにウォーム５０Ａの支持手段及び従動側ウォームホイール６０Ａの面を押圧する手段により、ロック時においてウォーム５０Ａ、従動側ウォームホイール６０Ａの回転を阻止する力が強く働く機構である。従って、ロック時におけるシートバックへの前方又は後方への繰り返し負荷の入力によるシートバックの傾斜を抑制する効果が高い。
【００５６】
なお、本実施形態におけるウォーム５０Ａの支持手段及び従動側ウォームホイール６０Ａの面を押圧する手段は、上記した図１〜図１０に示した実施形態で採用してもよいことはもちろんである。
【００５７】
また、上記した説明では、操作部材（レバー７等）を設けた手動式を前提とした説明をしているが、電動式でも本発明が適用可能であることはもちろんである。また、本発明の回転動作制御機構は、上記実施形態で説明したように、典型的には、シートのリライニングアジャスタとして用いられるが、前後リフターや平行リフターの回転動作部として、さらには、パワーユニットモータのロック機構の代用等として用いることも可能である。また、自動車などの車両用シートに限らず、列車、航空機の座席等に適用することも可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１，１１１  クッション側ブラケット
２  バック側取り付け部
２１１  バック側ブラケット
３，３１１  カバーブラケット
６，６Ａ  偏心シャフト
９  回転軸
１０，１０Ａ  リクライニングアジャスタ
４０，４０Ａ  主動側ウォームホイール
５０，５０Ａ  ウォーム
５０ａ，５０Ａ１  軸部（回転時支点）
５０ｂ，５０Ａ２  ウォーム側軸受け溝（回転時支点）
５０ｃ  溝部（ロック時支点）
５１０，５２０，５１０Ａ，５２０Ａ  軸受け部
５１１，５２１，５１１Ａ，５２１Ａ  軸受けホルダー
５１１ａ，５１１Ａ１  軸受け孔
５１１ｂ，５１１Ａ２  凸部
５１２Ａ  回転制御カム
５２１ａ，５２１Ａ１  ホルダー側軸受け溝
５２２，５２２Ａ  ボール
６０，６０Ａ  従動側ウォームホイール
１５０  クラッチプレート
１５１ａ  溝部
１５１ｂ  傾斜面
１５２  ボール
【図１】
0006588025.tif 000002
【図２】
0006588025.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0006588025.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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