(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体が貯留された液体貯留室が形成された液体容器を備える液体カートリッジであって、
上記液体貯留室に貯留された液体より比重が小さいフロートを有しており、上記液体容器の外部から検知可能な検知位置、及び上記検知位置と異なる待機位置の間を移動可能に上記液体貯留室内に配置された被検知部材と、
上記被検知部材を上記待機位置に拘束する拘束位置、及び上記被検知部材の移動を許容する許容位置の間を上記液体容器に対して相対移動が可能な拘束部材と、
上記被検知部材に設けられた第１磁性体と、
上記拘束部材に設けられた第２磁性体と、を備えており、
上記被検知部材は、上記被検知部材が上記検知位置にあるときに該液体カートリッジの外部から検知される被検知部を有しており、
上記フロートは、該液体カートリッジの使用姿勢において、上記被検知部材が上記待機位置のときに、上記被検知部材が上記検知位置のときより下方に位置し、
上記第１磁性体は、上記被検知部材の一端部にあり、
上記被検知部は、上記被検知部材の他端部にあり、
上記拘束位置から上記許容位置へ移動する上記拘束部材は、上記第１磁性体から離れる方向に上記第２磁性体を移動させ、
上記被検知部材は、
上記拘束部材が上記拘束位置にあるときに、上記第１磁性体及び上記第２磁性体の間の互いに引き合う磁力によって上記待機位置に拘束され、
上記拘束部材が上記拘束位置から上記許容位置に移動されたことによる上記磁力の減少によって、上記待機位置から上記検知位置へ移動され、
上記拘束部材が上記許容位置から上記拘束位置へ移動されたことによる上記磁力の増大によって、上記検知位置から上記待機位置に移動される液体カートリッジ。
【請求項２】
液体が貯留された液体貯留室が形成された液体容器を備える液体カートリッジであって、
上記液体貯留室に貯留された液体より比重が大きい錘を有しており、上記液体容器の外部から検知可能な検知位置、及び上記検知位置と異なる待機位置の間を移動可能に上記液体貯留室内に配置された被検知部材と、
上記被検知部材を上記待機位置に拘束する拘束位置、及び上記被検知部材の移動を許容する許容位置の間を上記液体容器に対して相対移動が可能な拘束部材と、
上記被検知部材に設けられた第１磁性体と、
上記拘束部材に設けられた第２磁性体と、を備えており、
上記被検知部材は、上記被検知部材が上記検知位置にあるときに該液体カートリッジの外部から検知される被検知部を有しており、
上記錘は、該液体カートリッジの使用姿勢において、上記被検知部材が上記待機位置のときに、上記被検知部材が上記検知位置のときより上方に位置し、
上記第１磁性体は、上記被検知部材の一端部にあり、
上記被検知部は、上記被検知部材の他端部にあり、
上記拘束位置から上記許容位置へ移動する上記拘束部材は、上記第１磁性体から離れる方向に上記第２磁性体を移動させ、
上記被検知部材は、
上記拘束部材が上記拘束位置にあるときに、上記第１磁性体及び上記第２磁性体の間の互いに引き合う磁力によって上記待機位置に拘束され、
上記拘束部材が上記拘束位置から上記許容位置に移動されたことによる上記磁力の減少によって、上記待機位置から上記検知位置へ移動され、
上記拘束部材が上記許容位置から上記拘束位置へ移動されたことによる上記磁力の増大によって、上記検知位置から上記待機位置に移動される液体カートリッジ。
【請求項３】
上記拘束部材は、上記液体容器の外に配置されている請求項１または２に記載の液体カートリッジ。
【請求項４】
上記液体貯留室は、上記液体容器の第１壁及び第２壁の間に形成されており、
上記第１壁には、上記液体貯留室に貯留された液体を該液体カートリッジの外部に供給する液体供給部が形成されており、
上記拘束部材の一部は、上記第２壁の外面に対向して配置されている請求項３に記載の液体カートリッジ。
【請求項５】
上記第２壁の外面に対向する上記拘束部材の一部は、上記拘束部材が上記許容位置にあるときに、上記拘束部材が上記拘束位置にあるときより上記第２壁の近くに位置する請求項４に記載の液体カートリッジ。
【請求項６】
上記拘束部材を上記拘束位置に向けて付勢する付勢部材をさらに備える請求項５に記載の液体カートリッジ。
【請求項７】
上記第１磁性体は、上記フロート又は上記錘に設けられている請求項１から６のいずれかに記載の液体カートリッジ。
【請求項８】
上記待機位置から上記検知位置に移動する上記被検知部材の移動方向と直交する方向において、上記フロート又は上記錘の幅は、上記被検知部の幅よりも広い請求項７に記載の液体カートリッジ。
【請求項９】
上記被検知部材は、上記待機位置及び上記検知位置の間を回動可能である請求項１から８のいずれかに記載の液体カートリッジ。  
【請求項１０】
液体カートリッジから供給された液体を消費する液体消費装置であって、
上記液体カートリッジと、
上記液体カートリッジが着脱可能に装着される装着部と、
上記装着部に装着された上記液体カートリッジから供給された液体を消費する液体消費部と、
検知部と、
制御部と、を備え、
上記液体カートリッジは、
液体が貯留された液体貯留室が形成された液体容器と、
上記液体貯留室に貯留された液体を上記液体消費部へ供給する液体供給部と、
上記液体貯留室に貯留された液体より比重が小さいフロートを有しており、上記液体容器の外部から検知可能な検知位置、及び上記検知位置と異なる待機位置の間を移動可能に上記液体貯留室内に配置された被検知部材と、
上記被検知部材を上記待機位置に拘束する拘束位置、及び上記被検知部材の移動を許容する許容位置の間を上記液体容器に対して相対移動が可能な拘束部材と、
上記被検知部材に設けられた第１磁性体と、
上記拘束部材に設けられた第２磁性体と、を備えており、
上記フロートは、該液体カートリッジの使用姿勢において、上記被検知部材が上記待機位置のときに、上記被検知部材が上記検知位置のときより下方に位置し、
上記拘束位置から上記許容位置へ移動する上記拘束部材は、上記第１磁性体から離れる方向に上記第２磁性体を移動させ、
上記被検知部材は、
上記拘束部材が上記拘束位置にあるときに、上記第１磁性体及び上記第２磁性体の間の互いに引き合う磁力によって上記待機位置に拘束され、
上記拘束部材が上記拘束位置から上記許容位置に移動されたことによる上記磁力の減少によって、上記待機位置から上記検知位置へ移動され、
上記拘束部材が上記許容位置から上記拘束位置へ移動されたことによる上記磁力の増大によって、上記検知位置から上記待機位置に移動され、
上記検知部は、上記被検知部材が上記検知位置に存在することを示す検知信号を出力し、
上記制御部は、
上記拘束部材が上記許容位置に移動されてから上記検知部によって上記検知信号が出力されるまでの経過時間が閾値範囲に含まれるか否かを判断して、上記経過時間が上記閾値範囲を外れたことを条件として異常フラグをセットし、
上記検知部から上記検知信号が出力されなくなったことを条件としてニアエンプティフラグをセットする液体消費装置。
【請求項１１】
温度に応じた信号を出力する温度検出部を備えており、
上記制御部は、上記温度検出部から出力される信号に基づいて、上記閾値範囲を決定する決定手段を含む請求項１０に記載の液体消費装置。
【請求項１２】
上記制御部は、上記経過時間が上記閾値範囲を外れたと判断したことに応じて、上記液体容器に関する情報を報知する報知手段を含む請求項１０または１１かに記載の液体消費装置。
【請求項１３】
上記制御部は、上記経過時間が上記閾値範囲を外れたと判断したことに応じて、上記液体消費部による液体の消費を規制する請求項１０から１２のいずれかに記載の液体消費装置。
【請求項１４】
上記液体カートリッジは、液体であるインクが貯留されたインクカートリッジであり、
上記液体消費部は、
インクが吐出されるノズルと、
駆動されることによって上記ノズルにインクを吐出させるアクチュエータと、を備えており、
上記制御部は、上記経過時間が上記閾値範囲に含まれる場合と、上記経過時間が上記閾値範囲から外れた場合とで、上記ノズルから吐出されるインク量が略同一となるように、上記アクチュエータに印加する駆動電圧を調整する請求項１０から１３のいずれかに記載の液体消費装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粘度が経時的に変化し得る液体が貯留された液体カートリッジに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インク容器に貯留されたインクをノズルから吐出することによって、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。上記構成のインクジェット記録装置において、インク容器内のインクの粘度が変化すると、ノズルに目詰まりが生じたり、画像記録品質に影響を及ぼす可能性がある。
【０００３】
そこで、例えば、特許文献１には、インク容器内のインク粘度を計算し、計算結果に応じて最適な予備吐出動作を行わせるインクジェット記録装置が開示されている。具体的には、特許文献１に記載のインクジェット記録装置は、当該インク容器がインクジェット記録装置に装着されてからの経過時間と、インク容器内のインク残量とに基づいて、インクの粘度を計算している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−２７７５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、インク容器内のインクの粘度の変化は、インク容器内のインクの種類、インク容器の置かれた環境の温度等によって大きくばらつく可能性がある。また、特許文献１の構成では、インクジェット記録装置に装着されることなく放置されていたインク容器内のインクの粘度を計算することはできない。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、貯留室内の液体の粘度を、より直接的に推定可能な液体カートリッジを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
(1)  本発明の一形態に係る液体カートリッジは、液体が貯留された液体貯留室が形成された液体容器と、上記液体貯留室に貯留された液体より比重が小さいフロートを有しており、上記液体容器の外部から検知可能な検知位置、及び上記検知位置と異なる待機位置の間を移動可能に上記液体貯留室内に配置された被検知部材と、上記被検知部材を上記待機位置に拘束する拘束位置、及び上記被検知部材の移動を許容する許容位置の間を上記液体容器に対して相対移動が可能な拘束部材と、上記被検知部材に設けられた第１磁性体と、上記拘束部材に設けられた第２磁性体とを備える。上記フロートは、該液体カートリッジの使用姿勢において、上記被検知部材が上記待機位置のときに、上記被検知部材が上記検知位置のときより下方に位置する。上記拘束位置から上記許容位置へ移動する上記拘束部材は、上記第１磁性体から離れる方向に上記第２磁性体を移動させる。上記被検知部材は、上記拘束部材が上記拘束位置にあるときに、上記第１磁性体及び上記第２磁性体の間の互いに引き合う磁力によって上記待機位置に拘束され、上記拘束部材が上記拘束位置から上記許容位置に移動されたことによる上記磁力の減少によって、上記待機位置から上記検知位置へ移動され、上記拘束部材が上記許容位置から上記拘束位置へ移動されたことによる上記磁力の増大によって、上記検知位置から上記待機位置に移動される。
【０００８】
(2)  本発明の他の形態に係る液体カートリッジは、液体が貯留された液体貯留室が形成された液体容器と、上記液体貯留室に貯留された液体より比重が大きい錘を有しており、上記液体容器の外部から検知可能な検知位置、及び上記検知位置と異なる待機位置の間を移動可能に上記液体貯留室内に配置された被検知部材と、上記被検知部材を上記待機位置に拘束する拘束位置、及び上記被検知部材の移動を許容する許容位置の間を上記液体容器に対して相対移動が可能な拘束部材と、上記被検知部材に設けられた第１磁性体と、上記拘束部材に設けられた第２磁性体とを備える。上記錘は、該液体カートリッジの使用姿勢において、上記被検知部材が上記待機位置のときに、上記被検知部材が上記検知位置のときより上方に位置する。上記拘束位置から上記許容位置へ移動する上記拘束部材は、上記第１磁性体から離れる方向に上記第２磁性体を移動させる。上記被検知部材は、上記拘束部材が上記拘束位置にあるときに、上記第１磁性体及び上記第２磁性体の間の互いに引き合う磁力によって上記待機位置に拘束され、上記拘束部材が上記拘束位置から上記許容位置に移動されたことによる上記磁力の減少によって、上記待機位置から上記検知位置へ移動され、上記拘束部材が上記許容位置から上記拘束位置へ移動されたことによる上記磁力の増大によって、上記検知位置から上記待機位置に移動される。
【０００９】
上記構成によれば、拘束部材が拘束位置から許容位置に移動すると、被検知部材が待機位置から検知位置に移動する。被検知部材は、液体から粘性抵抗及び慣性抵抗を受けながら液体中を移動するので、被検知部材の移動速度は液体の粘度に依存する。したがって、拘束部材を許容位置に移動させてから被検知部材が検知位置に到達するまでの時間を計測することにより、液体カートリッジに貯留されている液体の粘度を推定することができる。また、拘束部材が許容位置から拘束位置に移動すると、第１磁性体及び第２磁性体の間の互いに引き合う磁力によって、被検知部材が再び待機位置に戻される。その結果、液体カートリッジ内の液体の粘度を繰り返し推定することができる。
【００１０】
これにより、例えば、液体消費装置に装着されることなく長期間放置されていた液体カートリッジ内の液体の劣化の度合いを推定したり、異なる粘度の液体が貯留された複数種類の液体カートリッジが液体消費装置に装着可能である場合において、装着された液体カートリッジの種類を特定することができる。
【００１１】
なお、液体カートリッジの使用姿勢とは、例えば、液体カートリッジが液体消費装置に装着されて使用されるときの姿勢、或いは製造過程において被検知部材の動きを確認する際の液体カートリッジの姿勢を指す。また、被検知部材の一部がフロート又は錘として機能してもよいし、被検知部材そのものがフロート又は錘として機能してもよい。
【００１２】
なお、第１磁性体及び第２磁性体は共に硬質磁性体（すなわち、永久磁石）であってもよいし、一方が硬質磁性体で、他方が軟質磁性体であってもよい。ここで、軟質磁性体とは、磁性体の中でも比較的簡単に磁極が消えたり反転したりするものを指す。すなわち、永久磁石の磁界によって比較的簡単に磁化することで永久磁石と引き合う磁力が発生し、永久磁石の磁界が及ばない範囲では、磁極が消えることで自ら磁界を発生させないものを指す。
【００１３】
(3)  例えば、上記拘束部材は、上記液体容器の外に配置されている。
【００１４】
(4)  好ましくは、上記液体貯留室は、上記液体容器の第１壁及び第２壁の間に形成されている。上記第１壁には、上記液体貯留室に貯留された液体を該液体カートリッジの外部に供給する液体供給部が形成されている。上記拘束部材の一部は、上記第２壁の外面に対向して配置されている。
【００１５】
上記構成によれば、液体供給部を液体消費装置に向けた状態で拘束部材を第１壁に向けて押すことにより、液体消費装置に液体カートリッジを装着すると共に、拘束部材を拘束位置から許容位置に移動させることができる。
【００１６】
(5)  好ましくは、上記第２壁の外面に対向する上記拘束部材の一部は、上記拘束部材が上記許容位置にあるときに、上記拘束部材が上記拘束位置にあるときより上記第２壁の近くに位置する。
【００１７】
上記構成によれば、例えば、液体カートリッジを液体消費装置に装着させるユーザ操作によって拘束部材を拘束位置から許容位置に移動させることができる。その結果、液体カートリッジが液体消費装置に装着された時点における液体の粘度を推定できる。
【００１８】
(6)  好ましくは、上記拘束部材を上記拘束位置に向けて付勢する付勢部材をさらに備える。上記構成によれば、拘束部材による拘束が意図せず解除されることが抑制される。
【００１９】
(7)  例えば、上記第１磁性体は、上記フロート又は上記錘に設けられている。
【００２０】
(8)  好ましくは、上記被検知部材は、上記被検知部材が上記検知位置にあるときに該液体カートリッジの外部から検知される被検知部を有する。上記待機位置から上記検知位置に移動する上記被検知部材の移動方向と直交する方向において、上記フロート又は上記錘の幅は、上記被検知部の幅よりも広い。
【００２１】
上記構成によれば、第１磁性体を配置するスペースを確保しやすくなる。
【００２２】
(9)  好ましくは、上記被検知部材は、上記待機位置及び上記検知位置の間を回動可能である。
【００２３】
上記構成によれば、被検知部材を直線的に移動させる場合と比較して、狭いスペースで被検知部材の移動距離を長くすることができる。その結果、待機位置から検知位置に至る被検知部の移動時間が長くなるので、液体粘度の推定精度が向上する。
【００２４】
(10)  本発明に係る液体消費装置は、液体カートリッジから供給された液体を消費する。該液体消費装置は、上記記載の液体カートリッジと、上記液体カートリッジが着脱可能に装着される装着部と、上記装着部に装着された上記液体カートリッジから上記液体供給部を通じて供給された液体を消費する液体消費部と、上記被検知部材が上記検知位置に存在することを示す検知信号を出力する検知部とを備える。
【００２５】
(11)  好ましくは、該液体消費装置は、上記拘束部材が上記許容位置に移動されてから上記検知部によって上記検知信号が出力されるまでの経過時間が閾値範囲に含まれるか否かを判断する制御部をさらに備える。
【００２６】
上記構成によれば、拘束部材を許容位置に移動させてから被検知部材が検知位置に到達するまでの時間を計測することにより、液体カートリッジに貯留されている液体の粘度を推定することができる。また、拘束部材が許容位置から拘束位置に移動すると、第１磁性体及び第２磁性体の間の互いに引き合う磁力によって、被検知部材が再び待機位置に戻される。その結果、液体カートリッジ内の液体の粘度を繰り返し推定することができる。
【００２７】
なお、本明細書中の「閾値範囲」は、上限値及び下限値の両方が特定されている必要は必ずしも必要でなく、上限値及び下限値の少なくとも一方が特定されていればよい。例えば、上限値のみが特定されている閾値範囲は、上限値以下の全ての値を含む。同様に、下限値のみが特定されている閾値範囲は、下限値以上の全ての値を含む。
【００２８】
(12)  好ましくは、該液体消費装置は、温度に応じた信号を出力する温度検出部を備える。上記制御部は、上記温度検出部から出力される信号に基づいて、上記閾値範囲を決定する決定手段を含む。
【００２９】
液体の粘度は、周辺の温度の影響を受けて変化する。具体的には、温度が高いほど粘度が低くなり、温度が低いほど粘度が高くなる傾向がある。そこで、温度に応じた適切な閾値範囲を用いることにより、液体の粘度をより正確に推定することができる。
【００３０】
(13)  上記制御部は、上記経過時間が上記閾値範囲を外れたと判断したことに応じて、上記液体容器に関する情報を報知する報知手段を含む。
【００３１】
(14)  上記制御部は、上記経過時間が上記閾値範囲を外れたと判断したことに応じて、上記液体消費部による液体の消費を規制する。
【００３２】
報知の具体的な内容は特に限定されないが、例えば、装着部に装着された液体容器内の液体が劣化していること、或いは液体容器の交換を推奨すること等を報知すればよい。さらに、粘度が大きく変化した液体の消費による液体消費部のトラブルを防止するために、液体消費部による液体の消費を規制してもよい。
【００３３】
(15)  上記液体カートリッジは、液体であるインクが貯留されたインクカートリッジである。上記液体消費部は、インクが吐出されるノズルと、駆動されることによって上記ノズルにインクを吐出させるアクチュエータとを備える。上記制御部は、上記経過時間が上記閾値範囲に含まれる場合と、上記経過時間が上記閾値範囲から外れた場合とで、上記ノズルから吐出されるインク量が略同一となるように、上記アクチュエータに印加する駆動電圧を調整する。
【００３４】
すなわち、上記構成の液体消費装置は、インクジェット記録装置である。そして、上記構成によれば、ノズルから吐出されるインク量が略同一となるように、アクチュエータに印加する駆動電圧が調整される。その結果、例えば、異なる粘度のインクが貯留された複数種類のインクカートリッジが装着部に装着可能である場合において、インクの種類に応じた適切な駆動電圧でアクチュエータを駆動させることができる。但し、本発明の液体消費装置の例はこれに限定されない。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、拘束部材を許容位置に移動させてから被検知部材が検知位置に到達するまでの時間を計測することにより、液体カートリッジに貯留されている液体の粘度を推定することができる。また、拘束部材が許容位置から拘束位置に移動すると、第１磁性体及び第２磁性体の間の互いに引き合う磁力によって、被検知部材が再び待機位置に戻されるので、液体カートリッジ内の液体の粘度を繰り返し推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】図１は、カートリッジ装着部１１０を備えたプリンタ１０の内部構造を模式的に示す模式断面図である。
【図２】図２は、インクカートリッジ３０の外観構成を模式的に示す斜視図である。
【図３】図３は、インクカートリッジ３０及びカートリッジ装着部１１０を模式的に示す縦断面図であり、（Ａ）はインク供給部６０が奥面１５１と当接していない状態であり、（Ｂ）はインク供給部６０が奥面１５１と当接した状態である。
【図４】図４は、インクカートリッジ３０及びカートリッジ装着部１１０を模式的に示す縦断面図であり、（Ａ）は拘束部材１６０が許容位置且つ被検知部材５９が待機位置の状態であり、（Ｂ）は拘束部材１６０が許容位置且つ被検知部材５９が検知位置の状態である。
【図５】図５は、インクカートリッジ３０及びカートリッジ装着部１１０を模式的に示す縦断面図であり、（Ａ）は拘束部材１６０が拘束位置且つ被検知部材５９が検知位置の状態であり、（Ｂ）は拘束部材１６０が拘束位置且つ被検知部材５９が待機位置の状態である。
【図６】図６は、プリンタ１０の機能ブロック図である。
【図７】図７は、制御部１３０によって実行されるインク室３６内に貯留されたインクの粘度の異常の有無の判定処理のフローチャートである。
【図８】図８は、図７に示される処理が終了し且つカートリッジ装着部１１０のカバーが閉鎖されていることを条件として、制御部１３０によって実行される処理のフローチャートである。
【図９】図９は、制御部１３０によって実行される残量判定処理のフローチャートである。
【図１０】図１０は、変形例１におけるインクカートリッジ３０及びカートリッジ装着部１１０を模式的に示す縦断面図であり、（Ａ）は拘束部材１６０が拘束位置且つ被検知部材５９が待機位置の状態であり、（Ｂ）は拘束部材１６０が許容位置且つ被検知部材５９が検知位置の状態である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明が具体化された一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、インクカートリッジ３０がカートリッジ装着部１１０に挿入される方向が挿入方向５１と定義される。また、挿入方向５１と反対方向であって、インクカートリッジ３０がカートリッジ装着部１１０から脱抜される方向が脱抜方向５２と定義される。本実施形態において、挿入方向５１及び脱抜方向５２は水平方向であるが、挿入方向５１及び脱抜方向５２は水平方向でなくてもよい。また、インクカートリッジ３０がカートリッジ装着部１１０に挿入された状態、つまりインクカートリッジ３０が使用姿勢にある状態において、重力方向が下方向５３と定義され、重力方向と反対方向が上方向５４と定義される。また、インクカートリッジ３０を脱抜方向５２に見た場合において、挿入方向５１及び下方向５３と直交する方向が、右方向５５及び左方向５６と定義される。なお、以下の説明において、特に言及がない限り、インクカートリッジ３０は、使用姿勢にあるものとする。
【００３８】
［プリンタ１０の概要］
図１に示されるように、プリンタ１０は、インクジェット記録方式に基づいて、記録用紙に対してインク滴を選択的に吐出することにより画像を記録するものである。プリンタ１０（液体消費装置の一例）は、記録ヘッド２１（液体消費部の一例）と、インク供給装置１００と、記録ヘッド２１及びインク供給装置１００を接続するインクチューブ２０とを備えている。インク供給装置１００には、カートリッジ装着部１１０（装着部の一例）が設けられている。カートリッジ装着部１１０には、インクカートリッジ３０（液体カートリッジの一例）が装着され得る。カートリッジ装着部１１０には、その一面に開口１１２が設けられている。インクカートリッジ３０は、開口１１２を通じてカートリッジ装着部１１０に挿入方向５１に挿入され、或いはカートリッジ装着部１１０から脱抜方向５２に抜き出される。
【００３９】
インクカートリッジ３０には、プリンタ１０で使用可能なインク（液体の一例）が貯留されている。カートリッジ装着部１１０へのインクカートリッジ３０の装着が完了した状態において、インクカートリッジ３０と記録ヘッド２１とは、インクチューブ２０で接続されている。記録ヘッド２１にはサブタンク２８が設けられている。サブタンク２８は、インクチューブ２０を通じて供給されるインクを一時的に貯留する。記録ヘッド２１は、インクジェット記録方式によって、サブタンク２８から供給されたインクをノズル２９から選択的に吐出する。具体的には、記録ヘッド２１に設けられたヘッド制御基板２１Ａから各ノズル２９に対応して設けられたピエゾ素子２９Ａ（アクチュエータの一例）に選択的に駆動電圧が印加される。これにより、ノズル２９から選択的にインクが吐出される。つまり、ピエゾ素子２９Ａは、駆動されることによってノズル２９にインクを吐出させる。
【００４０】
給紙トレイ１５から給紙ローラ２３によって搬送路２４へ給送された記録用紙は、搬送ローラ対２５によってプラテン２６上へ搬送される。記録ヘッド２１は、プラテン２６上を通過する記録用紙に対してインクを選択的に吐出する。これにより、記録用紙に画像が記録される。プラテン２６を通過した記録用紙は、排出ローラ対２７によって、搬送路２４の最下流側に設けられた排紙トレイ１６に排出される。
【００４１】
［インク供給装置１００］
図１に示されるように、インク供給装置１００は、プリンタ１０に設けられている。インク供給装置１００は、プリンタ１０が備える記録ヘッド２１にインクを供給するものである。インク供給装置１００は、インクカートリッジ３０を装着可能なカートリッジ装着部１１０を備えている。カートリッジ装着部１１０は、ケース１０１と、インクニードル１０２と、センサ１０３（検知部の一例）と、装着センサ１０７と、ロックレバー１８０とを備えている。
【００４２】
なお、図１においては、カートリッジ装着部１１０へのインクカートリッジ３０の装着が完了した状態が示されている。つまり、インクカートリッジ３０が使用姿勢である状態が示されている。カートリッジ装着部１１０には、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色に対応する４つのインクカートリッジ３０が収容可能である。また、インクニードル１０２、センサ１０３、装着センサ１０７、及びロックレバー１８０は、４つのインクカートリッジ３０それぞれに対応して、４つずつ設けられている。
【００４３】
［インクニードル１０２］
図１に示されるように、ケース１０１には、開口１１２が形成されている。ケース１０１は、開口１１２とは反対に位置する奥面１５１を備えている。インクニードル１０２は、ケース１０１の奥面１５１から脱抜方向５２に突出している。インクニードル１０２は、ケース１０１の奥面１５１において、インクカートリッジ３０のインク供給部６０（液体供給部の一例）に対面し得る位置に配置されている。インクニードル１０２は、内部に液体流路が形成された管状の樹脂針であって、その突出端近傍に開口が設けられており、基端にインクチューブ２０が接続されている。インク室３６（液体貯留室の一例）内のインクは、インク供給部６０に進入したインクニードル１０２を通じてインクチューブ２０に流出される。つまり、インク室３６内のインクは、カートリッジ装着部１１０に装着されたインクカートリッジ３０からインク供給部６０を通じて記録ヘッド２１に供給される。
【００４４】
プリンタ１０は、カートリッジ装着部１１０の開口１１２を被覆或いは露出させる不図示のカバーを備えている。当該カバーは、ケース１０１によって開閉可能に支持されている、若しくはプリンタ１０の筐体（不図示）によって開閉可能に支持されている。カバーが開いている場合の開口１１２は、プリンタ１０の外部に対して露出されている。この状態において、ユーザは、開口１１２を通じてカートリッジ装着部１１０にインクカートリッジ３０を挿入することが可能、或いはカートリッジ装着部１１０からインクカートリッジ３０を抜き出すことが可能となる。一方、カバーが閉じている場合の開口１１２は、プリンタ１０の外部に対して覆われている。この状態においては、インクカートリッジ３０をカートリッジ装着部１１０に対して挿抜することができない。
【００４５】
なお、本明細書中において、「カートリッジ装着部１１０に装着されたインクカートリッジ３０」とは、少なくとも一部がカートリッジ装着部１１０内（より具体的には、ケース１０１内）に位置しているインクカートリッジ３０を意味する。したがって、カートリッジ装着部１１０に挿入される過程のインクカートリッジ３０も、カートリッジ装着部１１０に装着されたインクカートリッジ３０である。
【００４６】
一方、本明細書中において、「カートリッジ装着部１１０へのインクカートリッジ３０の装着が完了」した状態とは、少なくともインクカートリッジ３０から記録ヘッド２１にインクを供給可能な状態である。例えば、当該状態は、カートリッジ装着部１１０に対してインクカートリッジ３０が移動しないようにロックされている状態や、開口１１２に対して開閉するカバーが閉じられている状態のカートリッジ装着部１１０内にインクカートリッジ３０が位置している状態等、プリンタ１０による画像記録が可能となるインクカートリッジ３０の状態を意味する。カートリッジ装着部１１０に装着完了されたインクカートリッジ３０は、使用姿勢である。
【００４７】
［センサ１０３］
図１に示されるように、ケース１０１は、奥面１５１の上端から開口１１２へ向けて拡がった天面１５２を備えている。センサ１０３は、ケース１０１の天面１５２から下方へ突出している。センサ１０３は、発光部及び受光部を備える。発光部は、受光部の右方向５５または左方向５６（図２参照）に、受光部と間隔を空けて設けられている。カートリッジ装着部１１０への装着が完了したインクカートリッジ３０の凸部３７は、発光部及び受光部の間に配置される。本実施形態において、発光部から出力される光の光路は、右方向５５及び左方向５６に一致する。
【００４８】
センサ１０３は、発光部から出力された光が受光部で受光されたか否かに応じて異なる検知信号を出力する。例えば、センサ１０３は、発光部から出力された光が受光部で受光できない（すなわち、受光強度が所定の強度未満である）ことを条件として、ローレベル信号（「信号レベルが閾値レベル未満の信号」を指す。）を出力する。一方、センサ１０３は、発光部から出力された光が受光部で受光できた（すなわち、受光強度が所定の強度以上である）ことを条件として、ハイレベル信号（「信号レベルが閾値レベル以上の信号」を指す。）を出力する。なお、本実施形態における発光部は、例えば、インクカートリッジ３０の凸部３７の壁（すなわち、後述するインク容器３１）を透過する光（例えば、可視光や赤外光）を出力する。
【００４９】
［装着センサ１０７］
図１に示されるように、ケース１０１は、奥面１５１の下端から開口１１２へ向けて拡がった底面１５３を備えている。装着センサ１０７は、ケース１０１の底面１５３に形成された凹部に配置されている。装着センサ１０７の一部は、バネなどに付勢されることによって底面１５３から上方へ突出した状態に維持されている。装着センサ１０７における突出した部分は、カートリッジ装着部１１０に装着されたインクカートリッジ３０の拘束部材１６０に押圧されることによって、バネなどの付勢力に抗って上記凹部内へ引っ込む。
【００５０】
装着センサ１０７は、カートリッジ装着部１１０内におけるインクカートリッジ３０の挿入経路上の装着検知位置に配置されている。そして、装着センサ１０７は、装着検知位置におけるインクカートリッジ３０の有無に応じた検知信号を制御部１３０（図６参照）に出力する。本実施形態においては、カートリッジ装着部１１０へのインクカートリッジ３０の装着が完了したときのインクカートリッジ３０が装着検知位置に位置するように、装着センサ１０７が配置されている。
【００５１】
具体的には、装着センサ１０７は、インクカートリッジ３０の拘束部材１６０に押圧されていないために底面１５３から突出した状態であることを条件として、ローレベル信号を出力する。一方、装着センサ１０７は、拘束部材１６０に押圧されているために底面１５３からの突出していない状態であることを条件として、ハイレベル信号を出力する。なお、本実施形態における装着センサ１０７は、インクカートリッジ３０の拘束部材１６０に押圧されるか否かによって異なる検知信号を出力する機械式のセンサであるが、装着センサ１０７の具体例はこれに限定されず、光学式センサ等であってもよい。
【００５２】
［ロックレバー１８０］
図１に示されるように、ケース１０１は、天面１５２を有する上壁１５４を備えている。ロックレバー１８０は、上壁１５４に回動可能に支持されている。ロックレバー１８０は、外部から力を付与されていない状態において、コイルバネなどの付勢部材（不図示）によって図１に示される状態に維持されている。ここで、前述した図１に示される状態とは、ロックレバー１８０において、奥面１５１に最も近い端部１８０Ａが、奥面１５１から最も遠い端部１８０Ｂよりも下方向５３にずれた位置に位置する状態である。ロックレバー１８０の端部１８０Ａは、カートリッジ装着部１１０へのインクカートリッジ３０の装着が完了した状態において、インクカートリッジ３０の拘束部材１６０に形成された凹部１６４に挿入されている。
【００５３】
［インクカートリッジ３０］
図２及び図３に示されるように、インクカートリッジ３０は、インクが貯留されたインク室３６が形成されたインク容器３１（液体容器の一例）と、インク室３６に配置された被検知部材５９と、インク容器３１と連結された拘束部材１６０とを有する。インクカートリッジ３０は、インク室３６に貯留されたインクをインク供給部６０を通じて外部に供給する。インクカートリッジ３０は、図３に示された起立状態、つまり、同図の下方向５３の面を底面とし、同図の上方向５４の面を上面として、カートリッジ装着部１１０に対して挿入方向５１及び脱抜方向５２に沿って挿抜される。
【００５４】
［インク容器３１］
図２及び図３に示されるように、インク容器３１は、外形が概ね直方体であり、右方向５５及び左方向５６に細く、下方向５３及び上方向５４と挿入方向５１及び脱抜方向５２の寸法が右方向５５及び左方向５６の寸法よりも大きい扁平形状である。インク容器３１は、挿入方向５１または脱抜方向５２から平面視したときに少なくとも部分的に重なり合う前壁４０（第１壁の一例）及び後壁４１（第２壁の一例）と、下方向５３または上方向５４から平面視したときに少なくとも部分的に重なり合う上壁３９及び下壁４２とで構成されている。インクカートリッジ３０がカートリッジ装着部１１０へ装着されるときに前方向を向く（換言すれば、挿入方向５１を向く）のが前壁４０であり、後ろ方向を向く（換言すれば、脱抜方向５２を向く）のが後壁４１である。
【００５５】
上壁３９は、前壁４０及び後壁４１の上端同士を接続する。下壁４２は、前壁４０及び後壁４１の下端同士を接続する。上壁３９には上方向５４へ突出する凸部３７が形成されている。上記の各壁のうち少なくとも凸部３７が形成された上壁３９は、センサ１０３の発光部から出力される光を透過させる。
【００５６】
インク容器３１の右方向５５及び左方向５６の面は、開放されている。開放されたインク容器３１の面は、フィルムによって封止される。インク容器３１の右方向５５の面を封止するフィルム３２（図２参照）の外形は、右方向５５から平面視した場合のインク容器３１の外形と概ね一致する。インク容器３１の左方向５６の面を封止するフィルム（不図示）の外形は、左方向５６から平面視した場合のインク容器３１の外形と概ね一致する。各フィルムは、インク室３６の右壁及び左壁を構成する。各フィルムは、上壁３９、前壁４０、後壁４１、及び下壁４２の右端面及び左端面に熱溶着される。これにより、上壁３９、前壁４０、後壁４１、下壁４２、及び各フィルムで区画されたインク室３６にインクが貯留可能となる。なお、インクカートリッジ３０は、外部からの力に対してフィルムを保護するために、フィルムの外面を覆うカバーをさらに有していてもよい。
【００５７】
［インク室３６］
図３に示されるように、インク室３６は、前壁４０と後壁４１との間に形成されている。インク室３６には、インクが貯留される。インク室３６内のインクは、インクカートリッジ３０がカートリッジ装着部１１０に装着されることによって、インク供給部６０を通じてインクカートリッジ３０の外部に流出する。凸部３７は内部空間を有しており、当該内部空間はインク室３６の一部を構成している。
【００５８】
［インク供給部６０］
図３に示されるように、インク供給部６０は、前壁４０の下端近傍に形成されている。インク供給部６０は、インク供給室６５と、インク供給室６５をインクカートリッジ３０の外部に連通させる開口６６と、インク供給室６５をインク室３６に連通させる開口６７と、閉塞部材６８とを有する。開口６６は、インク供給室６５の挿入方向５１の端部を画定する壁を挿入方向５１に貫通する。開口６７は、インク供給室６５の脱抜方向５２の端部を画定する壁を脱抜方向５２に貫通する。
【００５９】
開口６６は、閉塞部材６８によって閉塞されている。閉塞部材６８には、例えば、インクニードル１０２が進入可能なスリット（不図示）が設けられている。このスリットは、インクニードル１０２が進入する前は閉塞されている。また、このスリットは、インクニードル１０２の進入によって押し広げられると、インクニードル１０２の外周面に液密的に密着する。さらに、このスリットは、インクニードル１０２が引抜かれることによって、自身の弾性によって再び閉塞される。
【００６０】
閉塞部材６８のスリットにインクニードル１０２が進入した状態において、インク室３６は、インク供給室６５及びインクニードル１０２を介してインクカートリッジ３０の外部と連通されている。つまり、インク供給部６０は、インク室３６に貯留されたインクをインクカートリッジ３０の外部に供給する。
【００６１】
［被検知部材５９］
図３に示されるように、被検知部材５９は、インク室３６内に配置されている。被検知部材５９は、インク容器３１によって回動可能に支持されている。例えば、インク容器３１は、下壁４２から上方向５４に突出しており且つ互いに右方向５５及び左方向５６に向かい合って配置されている一対の壁（不図示）を備えている。一対の壁には、右方向５５及び左方向５６に貫通した孔が形成されている。一方、被検知部材５９は、被検知部材５９の回動中心となる回動中心部６１を備えている。回動中心部６１は、右方向５５及び左方向５６に突出した一対の突起６４を備えている。一対の突起６４は、それぞれ前述した一対の壁に形成された孔に挿入されている。これにより、被検知部材５９は、インク容器３１に回動可能に支持されている。
【００６２】
被検知部材５９は、回動中心部６１、第１アーム７１、第２アーム７２、被検知部６２、フロート６３、及び磁石６９（第１磁性体の一例）を備えている。
【００６３】
回動中心部６１は、前述したようにインク容器３１に支持されている。第１アーム７１は、回動中心部６１から回動中心部６１の径方向に延出されている。第１アーム７１は、上壁３９に向かって延出されている。第２アーム７２は、回動中心部６１から上記径方向且つ第１アーム７１と異なる方向に延出されている。第２アーム７２は、下壁４２に向かって延出されている。
【００６４】
被検知部６２は、第１アーム７１の延出端に設けられており、第１アーム７１に支持されている。被検知部６２は、板形状である。被検知部６２は、発光部から出力された光を遮断する材料によって形成されている。より詳細には、発光部から出力された光が被検知部６２の右面及び左面の一方に到達したときに、被検知部６２の右面及び左面の他方の面から出て受光部に到達する光の強度が所定の強度未満、例えば、ゼロとなる。被検知部６２は、光が右方向５５もしくは左方向５６に進むのを完全に遮断してもよいし、光を部分的に吸収してもよいし、光の進行方向を曲げてもよいし、光を全反射させてもよい。例えば、被検知部６２は、顔料を含有する樹脂であってもよいし、透明もしくは半透明であるがプリズム状の形状を有していて光の進行方向を曲げるものでもあってよいし、アルミニウム膜のような反射膜を表面に有していてもよい。
【００６５】
フロート６３は、第２アーム７２の延出端に設けられており、第２アーム７２に支持されている。なお、フロート６３は、第２アーム７２の延出端以外の位置、例えば第２アーム７２の延出端及び基端の中間位置に設けられていてもよい。フロート６３は、インク室３６に貯留されたインクより比重が小さい材料によって形成されている。フロート６３の右方向５５及び左方向５６の長さは、被検知部６２の右方向５５及び左方向５６の長さより長い。換言すると、右方向５５及び左方向５６において、フロート６３の幅は、被検知部６２の幅よりも広い。
【００６６】
磁石６９は、典型的には永久磁石であり、フロート６３における下方向５３の端部に設けられている。磁石６９は、Ｎ極またはＳ極の一方が下方向５３を向き、Ｎ極またはＳ極の他方が上方向５４を向くように配置されている。
【００６７】
被検知部材５９は、図４（Ｂ）に示される検知位置及び図３（Ａ）に示される位置であって検知位置と異なる位置である待機位置の間を回動可能である。
【００６８】
被検知部材５９が検知位置のとき、被検知部６２は、センサ１０３の発光部及び受光部の間に位置する。そのため、発光部から出力された光は、被検知部６２に遮られるため、受光部に到達しない、すなわち、受光部に到達する光の強度が所定の強度未満となる。これにより、被検知部６２は、被検知部材５９が検知位置のときに、インクカートリッジ３０の外部からセンサ１０３によって検知される。また、被検知部材５９が検知位置のとき、フロート６３は、下壁４２から離間している。
【００６９】
被検知部材５９が検知位置以外の位置のとき、被検知部６２は、センサ１０３の発光部及び受光部の間に位置しない。そのため、発光部から出力された光は、受光部に到達する、すなわち、受光部に到達する光の強度が所定の強度以上となる。
【００７０】
被検知部材５９が待機位置のとき、フロート６３は、下壁４２と当接している。つまり、被検知部材５９が待機位置のときのフロート６３は、被検知部材５９が検知位置のときよりも下方に位置している。なお、被検知部材５９が待機位置のときのフロート６３が、被検知部材５９が検知位置のときよりも下方に位置していることを条件として、被検知部材５９が待機位置のときのフロート６３は、下壁４２と当接していなくてもよい。
【００７１】
［拘束部材１６０］
図２及び図３に示されるように、拘束部材１６０は、インク容器３１の外に配置されている。拘束部材１６０は、コイルバネ１７０（付勢部材の一例）によって、インク容器３１の後壁４１に接続されている。コイルバネ１７０の一端が後壁４１に接続されており、コイルバネ１７０の他端が拘束部材１６０に接続されている。
【００７２】
拘束部材１６０は、コイルバネ１７０の他端に接続された第１板１６１と、第１板１６１の上端から挿入方向５１に延出された第２板１６２と、第１板１６１の下端から挿入方向５１に延出された第３板１６３とを備えている。
【００７３】
第１板１６１は、後壁４１の外面よりも脱抜方向５２にずれた位置において、当該外面と向かい合った状態で配置されている。つまり、拘束部材１６０の一部は、後壁４１の外面に対向して配置されている。
【００７４】
第２板１６２は、インク容器３１の上壁３９の上方に配置されている。第２板１６２の上面１６２Ａには、凹部１６４が形成されている。凹部１６４には、カートリッジ装着部１１０に設けられたロックレバー１８０の端部１８０Ａが挿入され得る。
【００７５】
第３板１６３は、インク容器３１の下壁４２の下方に配置されている。第３板１６３の上面１６３Ａには凹部が形成されており、当該凹部に磁石１６５（第２磁性体の一例）が配置されている。磁石１６５は、典型的には永久磁石である。磁石１６５は、拘束部材１６０が後述する拘束位置のときに、待機位置の被検知部材５９の磁石６９と近接する位置に配置されている。磁石１６５は、磁石６９がＮ極を下方向５３に向けて配置されている場合、Ｓ極を上方向５４に向けて配置される。一方、磁石１６５は、磁石６９がＳ極を下方向５３に向けて配置されている場合、Ｎ極を上方向５４に向けて配置される。
【００７６】
拘束部材１６０は、図３に示される位置である拘束位置及び図４に示される位置である許容位置の間を、挿入方向５１及び脱抜方向５２に沿って、インク容器３１に対して相対移動が可能である。
【００７７】
図２に示されるように、第２板１６２は、上壁３９の右方向５５及び左方向５６の端部から上方向５４に突出された一対の凸部８１の間に配置されている。第２板１６２の上方向５４及び下方向５３の寸法は、一対の凸部８１の上方向５４及び下方向５３の寸法よりも大きい。第３板１６３は、下壁４２の右方向５５及び左方向５６の端部から下方向５３に突出された一対の凸部８２の間に配置されている。第３板１６２の上方向５４及び下方向５３の寸法は、一対の凸部８２の上方向５４及び下方向５３の寸法よりも大きい。これにより、拘束部材１６０は、インク容器３１に対して挿入方向５１及び脱抜方向５２に相対移動が可能である一方、右方向５５及び左方向５６への移動をがたつき程度に抑えることができる。
【００７８】
拘束部材１６０が拘束位置のとき、コイルバネ１７０は自然長である。つまり、拘束部材１６０は、外部から力を付与されていない状態において拘束位置に維持される。
【００７９】
拘束部材１６０が拘束位置のとき、磁石１６５の挿入方向５１及び脱抜方向５２の位置は、被検知部材５９の磁石６９の挿入方向５１及び脱抜方向５２の位置と略同位置となる。つまり、磁石１６５は、磁石６９と近接した位置である。このとき、磁石６９と磁石１６５との間の互いに引き合う磁力は、インク中のフロート６３に加わる浮力（より詳細には、フロート６３に加わる浮力と重力の合計であって、上方向５４の力）より大きい。これにより、磁石６９が磁石１６５に引き寄せられて、被検知部材５９が待機位置に回動する。そして、被検知部材５９は、磁石６９と磁石１６５との間の互いに引き合う磁力によって、待機位置に拘束される。
【００８０】
拘束部材１６０が許容位置のとき、第１板１６１は、拘束部材１６０が拘束位置にあるときより後壁４１の近くに位置する。これにより、拘束部材１６０が許容位置のとき、コイルバネ１７０は収縮されている。このとき、コイルバネ１７０は、拘束部材１６０を拘束位置に向けて付勢している。
【００８１】
拘束部材１６０が許容位置のとき、磁石１６５の挿入方向５１及び脱抜方向５２の位置は、被検知部材５９の磁石６９の挿入方向５１及び脱抜方向５２と異なる。つまり、磁石１６５は、磁石６９から離れた位置である。すなわち、拘束位置から許容位置へ移動する拘束部材１６０は、磁石６９から離れる方向に磁石１６５を移動させる。拘束部材１６０の拘束位置から許容位置への移動に伴い、磁石１６５と磁石６９との距離が大きくなることによって、磁石６９と磁石１６５との間の互いに引き合う磁力が減少する。これにより、当該磁力が、インク中のフロート６３に加わる浮力より小さくなる。その結果、被検知部材５９は、フロート６３がインク中に沈んでいる場合に、インク中のフロート６３に加わる浮力によって、待機位置から検知位置へ向けて回動する。つまり、拘束部材１６０が許容位置のとき、被検知部材５９の回動が許容される。
【００８２】
許容位置から拘束位置へ移動する拘束部材１６０は、磁石６９へ近づく方向に磁石１６５を移動させる。拘束部材１６０の許容位置から拘束位置への移動に伴い、磁石１６５と磁石６９との距離が小さくなることによって、磁石６９と磁石１６５との間の互いに引き合う磁力が増加する。これにより、当該磁力が、インク中のフロート６３に加わる浮力より大きくなる。その結果、被検知部材５９が、当該磁力によって、検知位置から待機位置へ向けて回動する。
【００８３】
［制御部１３０］
プリンタ１０は、制御部１３０を備える。図６に示されるように、制御部１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えており、これらは内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。なお、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５は、その一部又は全部が１つのＩＣチップで構成されていてもよいし、複数のＩＣチップに分かれて構成されていてもよい。
【００８４】
制御部１３０は、不図示のモータを駆動させることによって、給紙ローラ２３、搬送ローラ対２５、及び排出ローラ対２７を回転させる。制御部１３０は、記録ヘッド２１を制御することによって、ノズル２９にインクを吐出させる。具体的には、制御部１３０は、ピエゾ素子２９Ａに印加する駆動電圧の大きさを示す制御信号をヘッド制御基板２１Ａに出力する。ヘッド制御基板２１Ａは、制御部１３０から取得した制御信号に示される大きさの駆動電圧を、各ノズル２９に設けられたピエゾ素子２９Ａに印加することによって、当該ノズル２９にインクを吐出させる。制御部１３０は、プリンタ１０やインクカートリッジ３０に関する情報や各種メッセージを表示部１０９に表示させる。
【００８５】
制御部１３０は、センサ１０３から出力された検知信号と、装着センサ１０７から出力された検知信号と、温度センサ１０６（温度検出部の一例）から出力された信号と、カバーセンサ１０８から出力された信号とを取得する。温度センサ１０６は、温度に応じた信号を出力するものである。温度センサ１０６による温度の測定位置は特に限定されず、例えば、カートリッジ装着部１１０の内部であってもよいし、プリンタ１０の表面であってもよい。カバーセンサ１０８は、カートリッジ装着部１１０の開口１１２に対して開閉するカバーが開いているときと、閉まっているときとで異なる信号を出力するものである。
【００８６】
［インクカートリッジ３０がカートリッジ装着部１１０へ装着される動作］
以下、インクカートリッジ３０がカートリッジ装着部１１０に装着される過程における被検知部材５９及び拘束部材１６０の動きが説明される。なお、以下の説明において、インク室３６へのインクの貯留量は、後述するニアエンプティ状態よりも多い量であるとする。
【００８７】
図３（Ａ）に示されるように、カートリッジ装着部１１０に装着される前のインクカートリッジ３０において、拘束部材１６０は、外部から力を付与されていないため、拘束位置に位置している。拘束部材１６０が拘束位置に位置しているとき、被検知部材５９は、磁石６９と磁石１６５との間の互いに引き合う磁力によって、待機位置に拘束されている。このとき、フロート６３は、インク室３６に貯留されたインク中に沈んだ状態である。
【００８８】
被検知部材５９が待機位置のとき、被検知部６２は、センサ１０３の発光部及び受光部の間に位置しない。そのため、発光部から出力された光は、受光部に到達する。よって、被検知部材５９が待機位置のとき、センサ１０３はハイレベル信号を制御部１３０に出力する。
【００８９】
インクカートリッジ３０がカートリッジ装着部１１０に装着される前において、装着センサ１０７は、拘束部材１６０に押圧されていない。よって、装着センサ１０７はローレベル信号を制御部１３０に出力している。
【００９０】
上記状態において、カートリッジ装着部１１０の開口１１２に対して開閉するカバーが開かれて、インクカートリッジ３０のカートリッジ装着部１１０への挿入が開始される。
【００９１】
ユーザが拘束部材１６０の第１板１６１を挿入方向５１に向けて押すことにより、インクカートリッジ３０がカートリッジ装着部１１０へ装着されていく。このとき、拘束部材１６０の第３板１６２の上方向５４及び下方向５３の寸法は、インク容器３１の一対の凸部８２の上方向５４及び下方向５３の寸法よりも大きいので、拘束部材１６０の第３板１６３はケース１０１の底面１５３と摺動する一方、インク容器３１はケース１０１の底面１５３と接触しない。インク容器３１及び拘束部材１６０は、インク供給部６０が奥面１５１と当接するまでの間、互いに相対移動することなく一体に挿入方向５１に移動する。なお、このとき、ロックレバー１８０は、インク容器３１の上壁３９によって付勢部材の付勢力に抗って回動されつつ、インク容器３１の凸部３７を乗り越える。
【００９２】
図３（Ｂ）に示されるように、インク供給部６０が奥面１５１近傍まで挿入方向５１に移動すると、インクニードル１０２が閉塞部材６８を介してインク供給部６０に進入する。これにより、インク室３６からインクカートリッジ３０の外部へのインクの流通は許容される。
【００９３】
インク供給部６０が奥面１５１に当接した状態において（図３（Ｂ）参照）、拘束部材１６０に挿入方向５１の力が付与されると、拘束部材１６０は、コイルバネ１７０の付勢力に抗って、インク容器３１に対して挿入方向５１に相対移動する。これにより、拘束部材１６０は、拘束位置から許容位置へ移動する。
【００９４】
拘束部材１６０が許容位置に移動すると、図４（Ａ）に示されるように、ロックレバー１８０の端部１８０Ａが、拘束部材１６０の第２板１６２の凹部１６４に挿入される。これにより、拘束部材１６０に対して挿入方向５１の力が付与されなくなっても、拘束部材１６０のコイルバネ１７０の付勢力による許容位置から拘束位置への移動は、ロックレバー１８０の端部１８０Ａが凹部１６４を画定する側面１６４Ａと当接することによって妨げられる。これにより、拘束部材１６０は、許容位置に維持される。
【００９５】
また、拘束部材１６０が許容位置に移動すると、図４（Ａ）に示されるように、拘束部材１６０の第３板１６３が装着センサ１０７を押圧する。すると、装着センサ１０７は、ハイレベル信号を制御部１３０に出力する。これにより、後述する被検知部材５９の移動時間の計測のカウントが開始される。
【００９６】
また、拘束部材１６０が許容位置に移動すると、図４（Ａ）に示されるように、拘束部材１６０に設けられた磁石１６５が被検知部材５９に設けられた磁石６９から離れる。これにより、磁石１６５と磁石６９との間の互いに引き合う磁力が減少して、インク中のフロート６３に加わる浮力より小さくなる。その結果、被検知部材５９が待機位置から検知位置へ向けて回動する。
【００９７】
被検知部材５９は、インク中のフロート６３に加わる浮力によって矢印７４（図４（Ａ）参照）の方向に回動する。当該回動は、図４（Ｂ）に示されるように、被検知部６２が凸部３７の内部空間を区画する面３７Ａと当接するまで持続される。被検知部６２が面３７Ａと当接したとき、被検知部材５９は、図４（Ｂ）に示される位置である検知位置に位置する。
【００９８】
被検知部材５９が検知位置のとき、被検知部６２は、センサ１０３の発光部及び受光部の間に位置する。そのため、発光部から出力された光は、受光部に到達しない、すなわち、受光部に到達する光の強度が所定の強度未満となる。よって、被検知部材５９が検知位置のとき、センサ１０３はローレベル信号を制御部１３０に出力する。換言すると、センサ１０３は、被検知部材５９が検知位置に存在することを示すローレベル信号（検知信号の一例）を出力する。これにより、後述する被検知部材５９の移動時間の計測のカウントが終了される。上記の過程を経てカートリッジ装着部１１０へのインクカートリッジ３０の装着が完了する。
【００９９】
次に、インクカートリッジ３０がカートリッジ装着部１１０から脱抜される過程における被検知部材５９及び拘束部材１６０の動きが説明される。なお、以下の説明において、インク室３６へのインクの貯留量は、後述するニアエンプティ状態よりも多い量であるとする。
【０１００】
インクカートリッジ３０のカートリッジ装着部１１０への装着が完了した状態（図４（Ｂ）参照）において、拘束部材１６０は、ロックレバー１８０にロックされることによって、許容位置に位置している。拘束部材１６０が許容位置に位置しているとき、被検知部材５９は、インク中のフロート６３に加わる浮力によって検知位置に位置している。
【０１０１】
脱抜過程の最初に、ロックレバー１８０の端部１８０Ｂがユーザに押圧されることによって、ロックレバー１８０が矢印７５（図４（Ｂ）参照）の方向に回動される。これにより、ロックレバー１８０の端部１８０Ａは、凹部１６４から抜け出す。その結果、拘束部材１６０は、コイルバネ１７０の付勢力によって許容位置から拘束位置に移動する（図５（Ａ）参照）。
【０１０２】
拘束部材１６０が拘束位置に移動すると、図５（Ａ）に示されるように、磁石１６５が磁石６９に近づく。これにより、磁石１６５と磁石６９との間の互いに引き合う磁力が増加して、インク中のフロート６３に加わる浮力より大きくなる。その結果、被検知部材５９は、検知位置から待機位置へ向けて矢印７６（図５（Ａ）参照）の方向に回動し、図５（Ｂ）に示される待機位置に位置する。
【０１０３】
次に、インクカートリッジ３０がカートリッジ装着部１１０に装着完了された状態において、インクが記録ヘッド２１において消費されることによって、インク室３６におけるインクの貯留量が減ったときの、被検知部材５９の動きが説明される。
【０１０４】
インク室３６に貯留されたインクが、記録ヘッド２１のノズル２９から吐出されることによって消費されることで減少し、当該インクの液面がフロート６３よりも下方に下がると、フロート６３は、液面に追随して下方へ移動する。これにより、被検知部材５９は、矢印７６（図５（Ａ）参照）の方向に回動する。つまり、被検知部材５９は、検知位置から待機位置へ向けて回動する。これにより、被検知部６２は、センサ１０３の発光部及び受光部の間に位置しなくなる。そのため、発光部から出力された光は、受光部に到達するようになる。よって、センサ１０３はハイレベル信号を制御部１３０に出力する。制御部１３０は、センサ１０３からハイレベル信号が出力されたことによって、インク室３６に貯留されたインクの残量が所定量になったことを認識する。なお、被検知部材５９が既に待機位置にあるので、この後、インクカートリッジ３０がカートリッジ装着部１１０から脱抜されても、被検知部材５９が回動しないことは言うまでもない。
【０１０５】
［制御部１３０によるインクの粘度の異常判定］
以下、制御部１３０によって実行されるインク室３６内に貯留されたインクの粘度の異常の有無の判定処理が、図７、図８、及び図９のフローチャートを参照しつつ説明される。
【０１０６】
制御部１３０は、装着センサ１０７から出力される検知信号がローレベル信号からハイレベル信号に切り替わったことを条件として（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、被検知部材５９の移動時間の計測のカウントを開始する（Ｓ１２）。なお、制御部１３０は、所定周期で検知信号を参照しており、あるタイミングの検知信号と当該あるタイミングに対する直前のタイミングの検知信号とが異なるレベルの信号である場合に、検知信号が切り替わったと判断する。一方、装着センサ１０７から出力される検知信号がローレベル信号からハイレベル信号に切り替わらない場合（Ｓ１１：Ｎｏ）、制御部１３０は、後述するステップＳ２０の処理を実行する。なお、装着センサ１０７から出力される検知信号がローレベル信号からハイレベル信号に切り替わらない場合（Ｓ１１：Ｎｏ）とは、例えば、新しいインクカートリッジ３０がカートリッジ装着部１１０に装着されていない場合である。
【０１０７】
次に、制御部１３０は、移動時間の計測を開始してからの経過時間が予め定められた最大時間を上回ったか否かを判断する（Ｓ１３）。既に最大時間が経過している場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、後述するステップＳ１５の処理を実行する。センサ１０３から出力される検知信号がハイレベル信号からローレベル信号に切り替わる（Ｓ１３：Ｙｅｓ）前に最大時間が経過する場合とは、インク室３６に貯留されたインクの粘度が極めて高い場合である。
【０１０８】
一方、未だ最大時間が経過していない場合（Ｓ１３：Ｎｏ）、制御部１３０は、センサ１０３から出力される検知信号がハイレベル信号からローレベル信号に切り替わったか否かを判断する（Ｓ１４）。センサ１０３から出力される検知信号が切り替わってないと判断した場合（Ｓ１４：Ｎｏ）、制御部１３０は、ステップＳ１３の処理を再び実行する。一方、センサ１０３から出力される検知信号が切り替わったと判断した場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、移動時間の計測のカウントを終了して、被検知部材５９の移動時間を決定する（Ｓ１５）。一方、最大時間が経過していると判断された場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、最大時間を被検知部材５９の移動時間とする。
【０１０９】
移動時間は、装着センサ１０７から出力される検知信号がローレベル信号からハイレベルに切り替わってから（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、センサ１０３から出力される検知信号がハイレベル信号からローレベル信号に切り替わるまでに要した時間である。
【０１１０】
なお、厳密に言うと、装着センサ１０７から出力される検知信号がローレベル信号からハイレベルに切り替わるタイミングは、被検知部材５９が磁石６９及び磁石１６５の離間によって待機位置から検知位置へ向けて回動可能となるタイミングと同時ではないこともある。しかしながら、前者のタイミングと後者のタイミングとは時間的に近いので、後者のタイミングを前者のタイミングで擬制できる。そこで、制御部１３０は、装着センサ１０７からハイレベル信号を取得してから、センサ１０３からローレベル信号を取得するまでの時間を、移動時間、すなわち、被検知部材５９が待機位置から検知位置に移動するのに要した時間として計測する。
【０１１１】
次に、制御部１３０は、異常フラグをリセット（すなわち、”ＯＦＦ”を設定）する（Ｓ１６）。異常フラグは、後述する移動時間の判断（Ｓ１８）の結果、移動時間が閾値範囲内でなかった場合（Ｓ１８：Ｎｏ）に”ＯＮ”が設定される。異常フラグは、インクカートリッジ３０毎に設定される値である。制御部１３０は、異常フラグをＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶する。
【０１１２】
次に、制御部１３０は、温度センサ１０６から出力される信号に基づいて、閾値範囲を決定する（Ｓ１７）。閾値範囲は、インク室３６に貯留されているインクの粘度を推定するために、ステップＳ１５で計測された移動時間と比較されるものである。制御部１３０は、温度センサ１０６から出力される信号によって特定される温度が高いほど、閾値範囲の上限値及び下限値の少なくとも一方を小さくする。換言すれば、制御部１３０は、温度センサ１０６から出力される信号によって特定される温度が低いほど、閾値範囲の上限値及び下限値の少なくとも一方を大きくする。ステップＳ１７の処理を実行する制御部１３０は、決定手段の一例である。
【０１１３】
次に、制御部１３０は、ステップＳ１５で測定された移動時間が、ステップＳ１７で決定された閾値範囲に含まれるか否かを判断する（Ｓ１８）。移動時間が閾値範囲の下限値を下回った場合、インクの粘度が低すぎると推定される。一方、移動時間が閾値範囲の上限値を上回った場合、インクの粘度が高すぎると推定される。そして、制御部１３０は、移動時間が閾値範囲を外れたことを条件として（Ｓ１８：Ｎｏ）、異常フラグに”ＯＮ”を設定する（Ｓ１９）。一方、制御部１３０は、移動時間が閾値範囲に含まれることを条件として（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、ステップＳ１９の処理をスキップする。
【０１１４】
次に、制御部１３０は、カートリッジ装着部１１０の開口１１２に対して開閉するカバーが閉まっていることを示す信号がカバーセンサ１０８から出力されているか否かを判断する（Ｓ２０）。カバーが開いていると判断した場合（Ｓ２０：Ｎｏ）、制御部１３０は、ステップＳ１１以降の処理を再び実行する。一方、カバーが閉まっていると判断した場合（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ステップＳ２０でカバーが閉まっていると判断してから所定の時間が経過したか否かを判断する（Ｓ２１）。
【０１１５】
既に所定の時間が経過したと判断した場合（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、図７の処理を終了する。一方、未だ所定の時間が経過していないと判断した場合（Ｓ２１：Ｎｏ）、制御部１３０は、ステップＳ１１以降の処理を再び実行する。なお、ステップＳ１１以降の処理を繰り返す過程でカバーが開いていると判断した場合（Ｓ２０：Ｎｏ）、制御部１３０は、カバーが閉まっていると判断（Ｓ２０：Ｙｅｓ）した時点で開始した時間の計測を終了する。
【０１１６】
制御部１３０は、図７に示される処理を終了した後、カートリッジ装着部１１０の開口１１２に対して開閉するカバーが閉まっていることを示す信号がカバーセンサ１０８から出力されていることを条件として、図８に示される処理を所定の時間間隔で繰り返し実行する。
【０１１７】
まず、制御部１３０は、装着センサ１０７から出力される検知信号がハイレベル信号であるか否かを判断する（Ｓ３１）。装着センサ１０７から出力される検知信号がローレベル信号である場合（Ｓ３１：Ｎｏ）、制御部１３０は、インクカートリッジ３０が未装着であることを報知（Ｓ３８）し、図８の処理を終了する。報知の具体的な方法は特に限定されないが、例えば、プリンタ１０に搭載された表示部１０９にメッセージを表示してもよいし、スピーカ（不図示）からガイド音声を出力してもよい。
【０１１８】
一方、装着センサ１０７から出力される検知信号がハイレベル信号である場合（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、異常フラグに”ＯＮ”が設定されているか否かを判断する（Ｓ３２）。異常フラグに”ＯＮ”が設定されている場合（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、インクカートリッジ３０に関する情報を報知（Ｓ３７）し、図８の処理を終了する。報知の具体的な内容は特に限定されないが、例えば、インク室３６内のインクが劣化していること、或いはインクカートリッジ３０の交換を推奨すること等を報知すればよい。報知の具体的な方法は、ステップＳ３８の方法と同じであってよい。ステップＳ３７の処理を実行する制御部１３０は、報知手段の一例である。
【０１１９】
一方、異常フラグに”ＯＦＦ”が設定されている場合（Ｓ３２：Ｎｏ）、制御部１３０は、図９に示される処理である残量判定処理を実行する（Ｓ３３）。残量判定処理については後述する。残量判定処理の後、制御部１３０は、エンプティフラグに”ＯＮ”が設定されているか否かを判断する（Ｓ３４）。エンプティフラグは、インク室３６に貯留されているインクの量が画像記録を実行するのに不十分である程に少なくなっていると判断された場合に”ＯＮ”に設定されるフラグである。
【０１２０】
エンプティフラグに”ＯＮ”が設定されている場合（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、図８の処理を終了する。一方、エンプティフラグに”ＯＮ”が設定されていない場合（Ｓ３４：Ｎｏ）、制御部１３０は、画像記録指示を取得したか否かを判断する（Ｓ３５）。画像記録指示を取得していない場合（Ｓ３５：Ｎｏ）、制御部１３０は、図８の処理を終了する。一方、画像記録指示を取得した場合（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、記録ヘッド２１、給紙ローラ２３、搬送ローラ対２５、排出ローラ対２７等を直接的及び間接的に制御することによって記録用紙に画像を記録（Ｓ３６）し、図８の処理を終了する。なお、ステップＳ３６の処理は、記録用紙１枚に対する画像記録処理が終了する時点までを一つの処理として終了してもよいし、取得した全ての画像データに対応する画像記録処理が終了した時点までを一つの処理として終了してもよい。
【０１２１】
上記のように、制御部１３０は、異常フラグに”ＯＮ”が設定されている場合（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、ステップＳ３６の画像記録処理を実施しない。つまり、制御部１３０は、ステップＳ３６をスキップする。すなわち、制御部１３０は、記録ヘッド２１にインクを吐出させない。換言すると、制御部は、記録ヘッド２１によるインクの消費を規制する。
【０１２２】
以下、図９に示される処理である残量判定処理が説明される。最初に、制御部１３０は、ニアエンプティフラグに”ＯＮ”が設定されているか否かを判断する（Ｓ４１）。ニアエンプティフラグは、インク室３６に貯留されているインクの量が画像記録を実行できる量ではあるものの残り少なくなっていると判断された場合に”ＯＮ”に設定されるフラグである。つまり、ニアエンプティフラグに”ＯＮ”が設定されている場合におけるインク室３６に貯留されているインクの量は、エンプティフラグに”ＯＮ”が設定されている場合におけるインク室３６に貯留されているインクの量よりも多い。
【０１２３】
ニアエンプティフラグに”ＯＮ”が設定されていない場合（Ｓ４１：Ｎｏ）、制御部１３０は、センサ１０３から出力される検知信号がローレベル信号からハイレベル信号に切り替わったか否かを判断する（Ｓ４２）。センサ１０３から出力される検知信号が切り替わってないと判断した場合（Ｓ４２：Ｎｏ）、残量判定処理が終了されて、制御部１３０は、図８のステップＳ３４の処理を実行する。一方、センサ１０３から出力される検知信号が切り替わったと判断した場合（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ニアエンプティフラグに”ＯＮ”を設定する（Ｓ４３）。次に、制御部１３０は、インクカートリッジ３０がニアエンプティ状態であることを報知（Ｓ４４）し、図９の処理を終了する。その後、制御部１３０は、図８のステップＳ３４の処理を実行する。前述したニアエンプティ状態とは、インク室３６に貯留されているインクの量が画像記録を実行できる量ではあるものの残り少なくなっている状態である。
【０１２４】
ステップＳ４１において、ニアエンプティフラグに”ＯＮ”が設定されている場合（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ニアエンプティフラグに”ＯＮ”が設定されてからのソフトカウント値が所定値以上であるか否かを判断する（Ｓ４５）。ソフトカウント値とは、制御部１３０が記録ヘッド２１にインクの吐出命令を出したときのデータに基づいて算出される値である。詳細には、ソフトカウント値とは、制御部１３０が記録ヘッド２１から吐出するよう命令したインク滴の数と、制御部１３０によって指定された各インク滴のインク量との乗算値が累積的にカウントされる値である。所定値は、ソフトカウント値と比較される値である。
【０１２５】
ニアエンプティフラグに”ＯＮ”が設定されてからのソフトカウント値が所定値未満である場合（Ｓ４５：Ｎｏ）、つまりニアエンプティフラグに”ＯＮ”が設定されてからの記録ヘッド２１によるインク消費量が所定量未満である場合（Ｓ４５：Ｎｏ）、制御部１３０は、制御部１３０は、前述したステップＳ４４の処理を実行する。
【０１２６】
一方、ニアエンプティフラグに”ＯＮ”が設定されてからのソフトカウント値が所定値以上である場合（Ｓ４５：Ｙｅｓ）、つまりニアエンプティフラグに”ＯＮ”が設定されてからの記録ヘッド２１によるインク消費量が所定量以上である場合（Ｓ４５：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、エンプティフラグに”ＯＮ”を設定する。次に、制御部１３０は、インクカートリッジ３０がエンプティ状態であることを報知（Ｓ４７）し、図９の処理を終了する。その後、制御部１３０は、図８のステップＳ３４の処理を実行する。前述したエンプティ状態とは、インク室３６に貯留されているインクの量が画像記録を実行するのに不十分である程に少なくなっている状態である。
【０１２７】
なお、ステップＳ４４、Ｓ４７における報知の具体的な方法は特に限定されないが、例えば、プリンタ１０に搭載された表示部１０９にメッセージを表示してもよいし、スピーカ（不図示）からガイド音声を出力してもよい。
【０１２８】
［実施形態の作用効果］
本実施形態によれば、拘束部材１６０が拘束位置から許容位置に移動すると、被検知部材５９が待機位置から検知位置に移動する。被検知部材５９は、インクから粘性抵抗及び慣性抵抗を受けながらインク中を移動するので、被検知部材５９の移動速度はインクの粘度に依存する。したがって、拘束部材１６０を許容位置に移動させてから被検知部材５９が検知位置に到達するまでの時間を計測することにより、インクカートリッジ３０に貯留されているインクの粘度を推定することができる。また、拘束部材１６０が許容位置から拘束位置に移動すると、磁石６９及び磁石１６５の間の互いに引き合う磁力によって、被検知部材５９が再び待機位置に戻される。その結果、インクカートリッジ３０内のインクの粘度を繰り返し推定することができる。
【０１２９】
これにより、例えば、プリンタ１０に装着されることなく長期間放置されていたインクカートリッジ３０内のインクの劣化の度合いを推定したり、異なる粘度のインクが貯留された複数種類のインクカートリッジ３０がプリンタ１０に装着可能である場合において、装着されたインクカートリッジ３０の種類を特定することができる。
【０１３０】
また、本実施形態によれば、拘束部材１６０がインク容器３１の外に配置されているため、インク供給部６０をプリンタ１０のインクニードル１０２に向けた状態で拘束部材１６０を前壁４０に向けて押すことにより、プリンタ１０にインクカートリッジ３０を装着すると共に、拘束部材１６０を拘束位置から許容位置に移動させることができる。
【０１３１】
また、本実施形態によれば、拘束部材１６０の第１板１６１は、拘束部材１６０が許容位置にあるときに、拘束部材１６０が拘束位置にあるときより後壁４１の近くに位置する。そのため、例えば、インクカートリッジ３０をプリンタ１０に装着させるユーザ操作によって拘束部材１６０を拘束位置から許容位置に移動させることができる。その結果、インクカートリッジ３０がプリンタ１０に装着された時点におけるインクの粘度を推定できる。
【０１３２】
また、本実施形態によれば、右方向５５及び左方向５６において、フロート６３の幅は、被検知部６２の幅よりも広い。そのため、磁石６９を配置するスペースを確保しやすくなる。
【０１３３】
また、本実施形態によれば、被検知部材５９が回動可能であるため、被検知部材５９を直線的に移動させる場合と比較して、狭いスペースで被検知部材５９の移動距離を長くすることができる。その結果、待機位置から検知位置に至る被検知部６２の移動時間が長くなるので、インク粘度の推定精度が向上する。
【０１３４】
また、インクの粘度は、周辺の温度の影響を受けて変化する。具体的には、温度が高いほど粘度が低くなり、温度が低いほど粘度が高くなる傾向がある。制御部１３０は、温度に応じてピエゾ素子２９Ａに印加される駆動電圧が調整されるように、ヘッド制御基板２１Ａを制御する。より詳細には、温度が高い場合には、制御部１３０は低い駆動電圧がピエゾ素子２９Ａに印加されるようにヘッド制御基板２１Ａに制御信号を出力する。温度が低い場合には、制御部１３０は高い駆動電圧がピエゾ素子２９Ａに印加されるようにヘッド制御基板２１Ａに制御信号を出力する。また、ピエゾ素子２９Ａに印加される駆動電圧に対応したインク粘度の最適な閾値が存在する。したがって、温度に応じたインク粘度の閾値範囲を設定することが好ましい。そこで、温度に応じた適切な閾値範囲が決定される。閾値範囲の決定方法は特に限定されないが、ＲＯＭ１３２等に予め記憶された複数の閾値範囲のうちから温度に対応する閾値範囲を選択してもよいし、温度を入力パラメータとする関数を用いて閾値範囲の上限値或いは下限値を算出してもよい。また、ピエゾ素子２９Ａに印加される駆動電圧が温度に応じて調整されない場合には、温度センサ１０６から出力される信号に基づいて閾値範囲を決定するスッテプＳ１７は省略されてもよく、その場合、固定の閾値範囲を用いてもよい。
【０１３５】
［変形例１］
上記の実施形態では、被検知部材５９は、フロート１１４が浮くことによって待機位置から検知位置へ移動した。しかし、被検知部材５９は、以下に詳述するように、錘１２５が沈むことによって待機位置から検知位置へ移動してもよい。
【０１３６】
なお、以下の説明において、上記の実施形態と同様の内容については、その説明が省略され或いは簡単に説明され、上記の実施形態と異なる内容については、詳細に説明される。
【０１３７】
図１０に示されるように、被検知部材５９は、上記の実施形態と同様に、回動中心部６１、第１アーム７１、第２アーム７２、被検知部６２、及び磁石６９を備えているが、フロート６３を備えていない。被検知部材５９は、フロート６３の代わりに錘１２５を備えている。また、被検知部材５９のインク室３６内における配置が、上記の実施形態と異なる。具体的には、被検知部材５９は、上記の実施形態よりもインク室３６内における上方に配置されている。また、第１アーム７１は、回動中心部６１から前壁４０に向かって延出されている一方、第２アーム７２は、回動中心部６１から後壁４１に向かって延出されている。
【０１３８】
第２アーム７２の延出端には、錘１２５が支持されている。磁石６９は、錘１２５における上方向５４の端部に設けられている。錘１２５は、インク室３６に貯留されたインクより比重が大きい材料によって形成されている。
【０１３９】
被検知部材５９は、図１０（Ｂ）に示される検知位置及び図１０（Ａ）に示される待機位置の間を回動可能である。被検知部材５９が待機位置のとき、錘１２５は、磁石６９が拘束部材１６０の磁石１６５に引き寄せられることによって、上壁３９と当接している。つまり、被検知部材５９が待機位置のときの錘１２５は、被検知部材５９が検知位置のときよりも上方に位置している。
【０１４０】
図１０に示されるように、拘束部材１６０は、上記の実施形態と同様に、第１板１６１、第２板１６２、及び第３板１６３を備えている。但し、磁石１６５の配置が、上記の実施形態と異なる。具体的には、磁石１６５は、第２板１６２の下面１６２Ｂに形成された凹部に配置されている。
【０１４１】
拘束部材１６０は、図１０（Ａ）に示される拘束位置及び図１０（Ｂ）に示される許容位置の間を、挿入方向５１及び脱抜方向５２に沿って、インク容器３１に対して相対移動が可能である。
【０１４２】
拘束部材１６０が拘束位置のとき、磁石１６５の挿入方向５１及び脱抜方向５２の位置は、被検知部材５９の磁石６９の挿入方向５１及び脱抜方向５２と略同位置となる。つまり、磁石１６５は、磁石６９と近接した位置である。このとき、磁石６９と磁石１６５との間の互いに引き合う磁力は、インク中の錘１２５に加わる重力（より詳細には、フロート６３に加わる浮力と重力の合計であって、下方向５３の力）より大きい。これにより、磁石６９が磁石１６５に引き寄せられて、被検知部材５９が待機位置に回動する。そして、被検知部材５９は、磁石６９と磁石１６５との間の互いに引き合う磁力によって、待機位置に拘束される。
【０１４３】
拘束部材１６０が許容位置のとき、磁石１６５の挿入方向５１及び脱抜方向５２の位置は、被検知部材５９の磁石６９の挿入方向５１及び脱抜方向５２と異なる。つまり、磁石１６５は、磁石６９から離れた位置である。すなわち、拘束位置から許容位置へ移動する拘束部材１６０は、磁石６９から離れる方向に磁石１６５を移動させる。拘束部材１６０の拘束位置から許容位置への移動に伴い、磁石１６５と磁石６９との距離が大きくなることによって、磁石６９と磁石１６５との間の互いに引き合う磁力が減少する。これにより、当該磁力が、インク中の錘１２５に加わる重力より小さくなる。その結果、被検知部材５９は、錘１２５が沈むことによって、待機位置から検知位置へ向けて回動する。つまり、拘束部材１６０が許容位置のとき、被検知部材５９の回動が許容される。
【０１４４】
許容位置から拘束位置へ移動する拘束部材１６０は、磁石６９へ近づく方向に磁石１６５を移動させる。拘束部材１６０の許容位置から拘束位置への移動に伴い、磁石１６５と磁石６９との距離が小さくなることによって、磁石６９と磁石１６５との間の互いに引き合う磁力が増加する。これにより、当該磁力が、インク中の錘１２５に加わる重力より大きくなる。その結果、被検知部材５９が、当該磁力によって、検知位置から待機位置へ向けて回動する。
【０１４５】
以下、変形例１において、インクカートリッジ３０がカートリッジ装着部１１０に装着される過程における被検知部材５９及び拘束部材１６０の動きが説明される。なお、以下の説明において、インク室３６へのインクの貯留量は、ニアエンプティ状態よりも多い量であるとする。
【０１４６】
カートリッジ装着部１１０に装着される前のインクカートリッジ３０において、拘束部材１６０は、外部から力を付与されていないため、拘束位置に位置している。拘束部材１６０が拘束位置に位置しているとき、被検知部材５９は、磁石６９と磁石１６５との間の互いに引き合う磁力によって、待機位置に拘束されている。このとき、錘１２５は、その少なくとも一部がインク室３６に貯留されたインク中に沈んだ状態である。
【０１４７】
被検知部材５９が待機位置のとき、上記の実施形態と同様に、センサ１０３はハイレベル信号を制御部１３０に出力し、装着センサ１０７はローレベル信号を制御部１３０に出力している。
【０１４８】
上記状態において、カートリッジ装着部１１０の開口１１２に対して開閉するカバーが開かれて、インクカートリッジ３０のカートリッジ装着部１１０への挿入が開始される。
【０１４９】
インク容器３１及び拘束部材１６０は、インク供給部６０が奥面１５１と当接するまでの間、互いに相対移動することなく一体に挿入方向５１に移動する。
【０１５０】
図１０（Ａ）に示されるように、インク供給部６０が奥面１５１近傍まで挿入方向５１に移動すると、インクニードル１０２が閉塞部材６８を介してインク供給部６０に進入する。これにより、インク室３６からインクカートリッジ３０の外部へのインクの流通は許容される。
【０１５１】
インク供給部６０が奥面１５１に当接した状態において（図１０（Ａ）参照）、拘束部材１６０に挿入方向５１の力が付与されると、拘束部材１６０は、コイルバネ１７０の付勢力に抗って、インク容器３１に対して挿入方向５１に相対移動する。これにより、拘束部材１６０は、拘束位置から許容位置へ移動する。
【０１５２】
拘束部材１６０が許容位置に移動すると、図１０（Ｂ）に示されるように、ロックレバー１８０の端部１８０Ａが、拘束部材１６０の第２板１６２の凹部１６４に挿入される。その結果、拘束部材１６０は、許容位置に維持される。
【０１５３】
また、拘束部材１６０が許容位置に移動すると、図１０（Ｂ）に示されるように、拘束部材１６０の第３板１６３が装着センサ１０７を押圧する。すると、装着センサ１０７は、ハイレベル信号を制御部１３０に出力する。これにより、被検知部材５９の移動時間の計測のカウントが開始される。
【０１５４】
また、拘束部材１６０が許容位置に移動すると、図１０（Ｂ）に示されるように、拘束部材１６０に設けられた磁石１６５が被検知部材５９の錘１２５に設けられた磁石６９から離れる。これにより、磁石１６５と磁石６９との間の互いに引き合う磁力が減少して、インク中の錘１２５に加わる重力より小さくなる。その結果、被検知部材５９が待機位置から検知位置へ向けて回動する。
【０１５５】
被検知部材５９が検知位置のとき、被検知部６２は、センサ１０３の発光部及び受光部の間に位置する。そのため、発光部から出力された光は、受光部に到達しない。よって、被検知部材５９が検知位置のとき、センサ１０３は、被検知部材５９が検知位置に存在することを示すローレベル信号を出力する。これにより、被検知部材５９の移動時間の計測のカウントが終了される。上記の過程を経てカートリッジ装着部１１０へのインクカートリッジ３０の装着が完了する。
【０１５６】
次に、インクカートリッジ３０がカートリッジ装着部１１０から脱抜される過程における被検知部材５９及び拘束部材１６０の動きが説明される。なお、以下の説明において、インク室３６へのインクの貯留量は、ニアエンプティ状態よりも多い量であるとする。
【０１５７】
インクカートリッジ３０のカートリッジ装着部１１０への装着が完了した状態（図１０（Ｂ）参照）において、拘束部材１６０は、ロックレバー１８０にロックされることによって、許容位置に位置している。拘束部材１６０が許容位置に位置しているとき、被検知部材５９は、インク中の錘１２５に加わる重力によって検知位置に位置している。
【０１５８】
脱抜過程の最初に、ロックレバー１８０の端部１８０Ｂがユーザに押圧されることによって、ロックレバー１８０が矢印７５の方向に回動される。これにより、ロックレバー１８０の端部１８０Ａは、凹部１６４から抜け出す。その結果、拘束部材１６０は、コイルバネ１７０の付勢力によって許容位置から拘束位置に移動する（図１０（Ａ）参照）。
【０１５９】
拘束部材１６０が拘束位置に移動すると、図１０（Ａ）に示されるように、磁石１６５が磁石６９に近づく。これにより、磁石１６５と磁石６９との間の互いに引き合う磁力が増加して、インク中の錘１２５に加わる重力より大きくなる。その結果、被検知部材５９が検知位置から待機位置へ向けて回動する。
【０１６０】
なお、変形例１においては、インク室３６内のインクの貯留量がインクカートリッジ３０がニアエンプティ状態となったときの貯留量以下となっても、被検知部材５９は、検知位置に留まるため、上述の残量判定処理は行われない。また、インク室３６内のインクの貯留量がインクカートリッジ３０がニアエンプティ状態となったときの貯留量以下であるときに、インクカートリッジ３０がカートリッジ装着部１１０から脱抜された場合、被検知部材５９は、磁石１６５と磁石６９との間の互いに引き合う磁力により待機位置に向けて回動してもよいし、しなくてもよい。
【０１６１】
［その他の変形例］
上記の実施形態では、第１磁性体及び第２磁性体ともに永久磁石（磁石６９、１６５）であったが、永久磁石以外であってもよい。例えば、磁石６９、１６５の代わりに電磁石が用いられてもよい。また、磁石６９または磁石１６５の一方に、金属、例えば、鉄片やニッケル片などの磁性体が用いられてもよい。
【０１６２】
また、上記の実施形態では、被検知部材５９は、回動することによって検知位置及び待機位置の間を移動したが、回動以外によって移動してもよい。例えば、被検知部材５９は、下方向５３及び上方向５４に直線的に移動することによって検知位置及び待機位置の間を移動してもよい。
【０１６３】
また、上記の実施形態では、拘束部材１６０は、インク容器３１の外に配置されていたが、インク容器３１の内に配置されていてもよい。例えば、拘束部材１６０の一部がインク容器３１の外に配置されるとともに、当該一部以外がインク室３６に配置されていてもよい。そして、拘束部材１６０におけるインク容器３１の外の配置された部分に力が付与されることにより、拘束部材１６０がインク容器３１に対して相対移動してもよい。
【０１６４】
また、上記の実施形態では、移動時間が閾値範囲を外れたことを条件として（Ｓ１８：Ｎｏ）、記録ヘッド２１の動作が規制される、すなわち、ステップＳ３６がスキップされる。これにより、粘度が大きく変化したインクを吐出することによる記録ヘッド２１のトラブルを防止することができる。但し、ステップＳ３６をスキップする処理は必須ではない。すなわち、制御部１３０はインク粘度の異常を報知する処理（Ｓ３７）のみを実行し、記録ヘッド２１を動作させるか否かはユーザの判断に委ねてもよい。なお、その際の制御部１３０の制御フローは、図７、図８、及び図９に示したものとは異なるが、その詳細な説明は割愛する。
【０１６５】
または、制御部１３０は、異常フラグに”ＯＮ”が設定されていると判断した場合（Ｓ３２：Ｙｅｓ）に、ステップＳ３５、Ｓ３６の処理をスキップせずに、ステップＳ３６における画像記録処理において、各ノズル２９のピエゾ素子に印加する駆動電圧の大きさが調整されるようにヘッド制御基板２１Ａを制御してもよい。
【０１６６】
具体的には、制御部１３０は、移動時間が閾値範囲に含まれる場合と、移動時間が閾値範囲からはずれた場合とで、ノズル２９から吐出されるインク量が略同一となるように、ピエゾ素子２９Ａに印加すべき駆動電圧の大きさを調整するように、ヘッド制御基板２１Ａに出力する制御信号を変更すればよい。すなわち、移動時間が閾値範囲の下限値を下回る（すなわち、インクの粘度が低すぎる）場合、制御部１３０は、移動時間が閾値範囲内の場合より、ピエゾ素子２９Ａに印加する駆動電圧を小さくすればよい。一方、移動時間が閾値範囲の上限値を上回る（すなわち、インクの粘度が高すぎる）場合、制御部１３０は、移動時間が閾値範囲内の場合より、ピエゾ素子２９Ａに印加する駆動電圧を大きくすればよい。
【０１６７】
上記構成によれば、ノズル２９から吐出されるインク量が略同一となるように、ピエゾ素子２９Ａに印加する駆動電圧が調整される。その結果、例えば、異なる粘度のインクが貯留された複数種類のインクカートリッジ３０がカートリッジ装着部１１０に装着可能である場合において、インクの種類に応じた適切な駆動電圧でピエゾ素子２９Ａを駆動させることができる。なお、上記の実施形態においては、アクチュエータの例としてピエゾ素子２９Ａが用いられているが、アクチュエータの具体例はこれに限定されず、例えば、熱によりインク中に気泡を発生させてノズル２９からインクを吐出させるサーマル式のアクチュエータであってもよい。
【０１６８】
また、上記の実施形態における制御部１３０は、以下のようにして、被検知部材５９の移動時間を計測していた。つまり、制御部１３０は、装着センサ１０７がハイレベル信号を出力したことに応じてカウントを開始し、センサ１０３がローレベル信号を出力したことに応じてカウントを終了し、カウントの開始から終了までの時間を被検知部材５９の移動時間としていた。しかし、制御部１３０による被検知部材５９の移動時間の計測は、カウントによるものに限らない。例えば、制御部１３０は、装着センサ１０７がハイレベル信号を出力した時刻と、センサ１０３がローレベル信号を出力した時刻との差分を、被検知部材５９の移動時間としてもよい。
【０１６９】
また、上記の実施形態における制御部１３０は、異常フラグをＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶していたが、インクカートリッジ３０に搭載されたＩＣチップの中のメモリに記憶してもよい。また、上記の実施形態における制御部１３０は、ＣＰＵ１３１とＡＳＩＣ１３５とを備えていたが、制御部１３０の構成はこれに限定されない。例えば、制御部１３０はＡＳＩＣ１３５を有しておらず、図７、図８、及び図９に示される処理は、全てＣＰＵ１３１がＲＯＭ１３２からプログラムを読み出すことによって実行されてもよい。逆に、制御部１３０がＣＰＵ１３１を有しておらず、ＡＳＩＣ１３５やＦＰＧＡ等のハードウエアのみで構成されていてもよい。また、制御部１３０は複数のＣＰＵ１３１や複数のＡＳＩＣ１３５等を備えていてもよい。
【０１７０】
また、上記の実施形態では、開口６６は閉塞部材６８によって閉塞されていたが、閉塞部材６８に代えて、開口６６を選択的に閉塞及び開放するバルブがインク供給室６５内に設けられていてもよい。その場合、インクニードル１０２がインク供給室６５に内に進入すると、インクニードル１０２によりバルブが移動されて、開口６６が開放され、一方、インクニードル１０２がインク供給室６５から抜き出されると、バルブが移動して開口６６が閉塞される。
【０１７１】
さらに、上記の実施形態では、インクを液体の一例として説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、インクに代えて、印刷時にインクに先立って記録用紙に吐出される前処理液を液体としてもよい。
【符号の説明】
【０１７２】
１０・・・プリンタ（液体消費装置）
２１・・・記録ヘッド（液体消費部）
３０・・・インクカートリッジ（液体カートリッジ）
３１・・・インク容器（液体容器）
３６・・・インク室（液体貯留室）
５９・・・被検知部材
６３・・・フロート
６９・・・磁石（第１磁性体）
１０３・・・センサ（検知部）
１１０・・・カートリッジ装着部
１３０・・・制御部
１６０・・・拘束部材
１６５・・・磁石（第２磁性体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0006550840.tif 000005
【図５】
0006550840.tif 000006
【図６】
0006550840.tif 000007
【図７】
0006550840.tif 000008
【図８】
0006550840.tif 000009
【図９】
0006550840.tif 000010
【図１０】
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