(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包材の長手方向に間隔を存してジッパーが仮止めされた包材の供給を受け、
該ジッパーがフォーマを通過する際に前記包材の両側縁を所定の形態で重ね合わせた筒状包材に成形し、
該筒状包材が前記フォーマの下方を延びる鉛直且つ筒状の製袋チューブに沿って間欠的に繰り出されて下降する過程で前記筒状包材の前記両側縁に縦シールを形成して前記筒状包材を閉じ、この後、
前記筒状包材が前記製袋チューブの下方に配置された複合シーラ装置を通過する際に該筒状包材の長手方向に間隔を存して前記筒状包材に横シールを形成すると同時に前記筒状包材に前記ジッパーを本付けする、
縦形製袋充填包装機において、
仮止めの前記ジッパーの雌雄の嵌合部が正常な嵌合状態に維持されている否かを検出するジッパー嵌合良否検出装置を具備し、
前記ジッパー嵌合良否検出装置は、
前記製袋チューブの長手方向でみて前記フォーマと前記複合シーラ装置との間に配置された検出子と、
仮止めの前記ジッパーが前記検出子に到達した時点にて休止位置から前記製袋チューブに向けて前記検出子を押し出し、前記検出子と前記製袋チューブとの間に仮止めの前記ジッパーを間欠的に下方に引き出される前記筒状包材と共に所定の挟持圧で挟み込ませる押出手段と、
前記検出子の押出量を測定する測定手段と、
前記測定手段の測定結果に基づき、仮止めの前記ジッパーの嵌合部が外れているか否かを判定する判定手段と
を含み、
前記製袋チューブに沿って前記筒状包材が間欠的に下方に引き出される際、仮止めの前記ジッパーは、前記検出子が配置されている高さレベルにて一時的に位置付けられ、
前記判定手段は、前記検出子の前記高さレベルに仮止めの前記ジッパーが位置付けられる毎に、前記押出手段を介して前記検出子を前記製袋チューブに向けて押し出し、前記嵌合部が外れているか否かを判定することを特徴するジッパー嵌合良否検出装置付き縦形製袋充填包装機。
【請求項２】
前記判定手段は、正常な嵌合状態の前記嵌合部の厚みを前記嵌合部の良否を判定するための判定基準とし、前記測定手段で測定した前記押出量が前記判定基準から許容範囲を外れて小さければ、前記嵌合部に隙間が発生し、該隙間に起因して仮止めの前記ジッパーの厚みが正常な嵌合状態の前記嵌合部の厚みよりも大きく、前記嵌合部が外れていると判定することを特徴する請求項１に記載のジッパー嵌合良否検出装置付き縦形製袋充填包装機。
【請求項３】
前記判定基準は、前記検出子が前記製袋チューブの外周面に接触したときの前記押出量から前記ジッパー及び前記包材の規格上の厚みを差し引いた値に設定されることを特徴とする請求項２に記載のジッパー嵌合良否検出装置付き縦形製袋充填包装機。
【請求項４】
前記押出手段はエアシリンダからなり、前記エアシリンダは前記挟持圧を調整可能であることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のジッパー嵌合良否検出装置付き縦形製袋充填包装機。
【請求項５】
前記検出子は、前記筒状包材を介して仮止めのジッパーに接触可能な接触面を有し、該接触面は前記製袋チューブの長手方向に平行に延びる平坦面であることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のジッパー嵌合良否検出装置付き縦形製袋充填包装機。
【請求項６】
前記検出子は、前記製袋チューブの周方向でみて前記ジッパーの中央部分を前記筒状包材と共に前記検出子と前記製袋チューブとの間にて挟み込むべく配置されていることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のジッパー嵌合良否検出装置付き縦形製袋充填包装機。
【請求項７】
前記ジッパー嵌合良否検出装置は、前記検出子の前記休止位置を前記製袋チューブの径方向に関して調整する径方向調整手段を更に含むことを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のジッパー嵌合良否検出装置付き縦形製袋充填包装機。
【請求項８】
前記ジッパー嵌合良否検出装置は、前記検出子の前記休止位置を前記製袋チューブの長手方向に関して調整する長手方向調整手段を更に含むことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載のジッパー嵌合良否検出装置付き縦形製袋充填包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はジッパー付きの袋を製造する縦形製袋充填包装機に係わり、特にジッパーにおける雌雄の嵌合部が正常な嵌合状態に維持されている否かを検出するジッパー嵌合良否検出装置を備え縦形製袋充填包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の縦形製袋充填包装機は例えば、以下の特許文献１に開示されているように、ジッパーが仮付けされた帯状のフィルム（包材）の供給を受け、該フィルムからジッパー付きの袋を製造し、この袋の製造過程にて個々の袋内に製品が充填される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2006-282189号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のジッパー付きの袋が製造された直後、ジッパーはその雌雄の嵌合部が正常に嵌合した嵌合状態に維持されていなければならない。しかしながら、ジッパー付きの袋の製造過程では、ジッパーの嵌合部が不所望にして部分的に外れ、ジッパーが部分的に開封された状態となる可能性を排除できない。
【０００５】
ここでの可能性について推測すれば、フィルムが製袋ガイド（フォーマ）を通過して筒状に成形される際には、仮付けのジッパーの嵌合部がその両端にて圧潰されているにも拘わらず、ジッパーが筒状のフィルムに沿うような円弧状に形成されることから、このような円弧状をなすジッパーにおける内外の弧長差と、両端を除く嵌合部での嵌合強さとの関係から嵌合部が部分的に外れてしまう状況が発生する可能性は低いとはいえ、ゼロではないと考えられる。
従来、ジッパーにおける嵌合部の上述の外れは想定外なことであり、それ故、その嵌合部の良否を検出する装置の開発が望まれている。
【０００６】
本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、ジッパー付きの袋の製造過程にて、仮止めのジッパーにおける嵌合部の良否を検出する装置を備えた縦形製袋充填包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的は、本発明のジッパー嵌合良否検出装置付き縦形製袋充填包装機によって達成され、該縦形製袋充填包装機は、包材の長手方向に間隔を存してジッパーが仮止めされた包材の供給を受け、該ジッパーがフォーマを通過する際に前記包材の両側縁を所定の形態で重ね合わせた筒状包材に成形し、該筒状包材が前記フォーマの下方を延びる鉛直且つ筒状の製袋チューブに沿って間欠的に繰り出されて下降する過程で前記筒状包材の前記両側縁に縦シールを形成して前記筒状包材を閉じ、この後、前記筒状包材が前記製袋チューブの下方に配置された複合シーラ装置を通過する際に該筒状包材の長手方向に間隔を存して前記筒状包材に横シールを形成すると同時に前記筒状包材に前記ジッパーを本付けするものである。
【０００８】
このような縦形製袋充填包装機に適用されるジッパー嵌合良否検出装置は、仮止め状態にあるジッパーの雌雄の嵌合部が正常な嵌合状態に維持されている否かを検出するものであって、
前記製袋チューブの長手方向でみて前記フォーマと前記複合シーラ装置との間に配置された検出子と、
仮止めの前記ジッパーが前記検出子に到達した時点にて休止位置から前記製袋チューブに向けて前記検出子を押し出し、前記検出子と前記製袋チューブとの間に仮止めの前記ジッパーを間欠的に下方に引き出される前記筒状包材と共に所定の挟持圧で挟み込ませる押出手段と、
前記検出子の押出量を測定する測定手段と、
前記測定手段の測定結果に基づき、仮止めの前記ジッパーの嵌合部が外れているか否かを判定する判定手段と
を含み、
前記製袋チューブに沿って前記筒状包材が間欠的に下方に引き出される際、仮止めの前記ジッパーは、前記検出子が配置されている高さレベルにて一時的に位置付けられ、
前記判定手段は、前記検出子の前記高さレベルに仮止めの前記ジッパーが位置付けられる毎に、前記押出手段を介して前記検出子を前記製袋チューブに向けて押し出し、前記嵌合部が外れているか否かを判定する（請求項１）。
【０００９】
上述のジッパー嵌合良否検出手段によれば、縦形製袋充填包装機でのジッパー付き袋の製造過程、つまり、筒状包材に仮止めされたジッパーがフォーマを通過した後、検出子に到達した時点にて、押出手段は検出子を休止位置から製袋チューブに向けて押出す。これより、検出子は筒状包材を介して仮止めのジッパーを製袋チューブに押し付けられ、製袋チューブと検出子との間に仮止めのジッパーが筒状包材とともに挟み込まれる。
【００１０】
一方、上述した検出子の押し出し量は測定手段によって測定され、ここでの測定結果に基づき、判定手段は仮止めのジッパーにおける雌雄の嵌合部が外れているか否かを判定する。
例えば、判定手段は仮止めのジッパーの嵌合部が正常な嵌め合い状態であるときの検出子の押し出し量を判定基準として有する。検出対象のジッパーの嵌合部に外れが発生していれば、雌雄の嵌合部のうちの一方が他方から浮き上がった状態にあるので、測定手段により測定される検出子の押し出し量は判定基準よりも必然的に少なくなる。よって、検出子の押し出し量と判定基準との間の差が許容範囲を超えて大きければ、判定手段はその検出対象のジッパーの嵌合部に外れが発生していると判定できる（請求項２）。
また、検出子の押し出し量に対する判定基準はこれに限らず、例えば検出子が製袋チューブの外周面に接触したときの押し出し量からジッパー及び包材の規格上の厚みを差し引いた値を判定基準に設定してもよい（請求項３）。
【００１１】
上述の説明から明らかなように、本発明のジッパー嵌合良否検出装置の場合、検出子がフォーマと複合シーラ装置との間に配置されているので、ジッパーが仮止めされた包材がフォーマを通過する際、仮止めのジッパーにおける嵌合部に外れが発生したとしても、ここでの外れを包材に横シールが形成される前の段階で測定手段により検出可能となる。
【００１２】
また、測定手段は、検出子と製袋チューブとの間にて仮止めのジッパーを挟み込んだ状態で検出子の押し出し量を測定することから、そのジッパーの嵌合部が外れ傾向にあっても、この外れ傾向が検出子によって解消される利点をも有する。
例えば、押出手段はエアシリンダからなり、エアシリンダは挟持圧を調整可能である（請求項４）。このようエアシリンダによれば、検出子による仮止めのジッパーが検出子と製袋チューブとの間に筒状包材を介して挟み込まれる際、ジッパーの挟持圧（空気圧）を適切に調整し易い。
【００１３】
更に、検出子は、仮止めのジッパーに筒状包材を介して接触可能な接触面を有し、該接触面は製袋チューブの長手方向に平行に延びる平坦面であるのが望ましい（請求項５）。該検出子と製袋チューブとの間に仮止めのジッパーが筒状包材を介して挟み込まれたとき、上述の検出子の接触面は仮止めのジッパーに対して筒状包材を介して線接触する。それ故、仮止めのジッパーの嵌合部が外れていれば、この外れは検出子の押し出し量に効果的に反映される。
【００１４】
一方、検出子は、製袋チューブの周方向でみて仮止めのジッパーの中央部分を検出子と製袋チューブとの間に筒状包材を介して挟み込むべく配置されているのが望ましい（請求項６）。通常、仮止めのジッパーにおける雌雄の嵌合部はその両端にて押し潰され、一体化した状態にあるので、仮止めのジッパーがフォーマを通過する際、嵌合部の外れは仮止めのジッパーの前記中央部分にて発生し易い。それ故、検出子が仮止めジッパーの中央部分に対応した位置に配置されていれば、検出子は嵌合部の外れを効果的に検出可能となる。
【００１５】
また、ジッパー嵌合良否検出装置は、検出子の休止位置を製袋チューブの径方向に関して調整する径方向調整手段（請求項６）や、製袋チューブの長手方向に関して調整する長手方向調整手段（請求項７）を更に含むこともできる。このような径方向調整手段又は長手方向調整手段は、製造すべき袋の幅や長さに応じて検出子の休止位置を調整可能とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１〜８に係る本発明のジッパー嵌合良否検出装置付き縦形製袋充填包装機は、ジッパ−嵌合良否検出装置の検出子がフォーマと複合シーラ装置との間に配置されているので、ジッパーが仮止めされた包材がフォーマを通過する際、たとえ仮止めジッパーの雌雄の嵌合部に外れが発生したとしても、この外れを包材に横シールが形成される前の段階でジッパー嵌合良否検出装置によって検出でき、その嵌合外れに起因した不良品の製造が回避可能となる。
また、本発明のジッパ−嵌合良否検出装置に係る他の利点等に関しては、添付図面及び添付図面を参照する後述の実施形態の説明から明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態のジッパー嵌合良否検出装置を備えた縦形製袋充填包装機の概略図である。
【図２】図１のジッパー嵌合良否検出装置の詳細を示す拡大側面図である。
【図３】仮止めのジッパーにおける嵌合部の嵌合状態が正常である場合での嵌合部の検出状態を示す図である。
【図４】仮止めのジッパーにおける嵌合部の嵌合状態が不良である場合での嵌合部の検出状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
ジッパー付きの袋を製造する縦形製袋充填包装機（以下、単に包装機と称する）は、前述の特許文献１からも明らかなように公知であるので、ここでは図１を参照しながら、包装機の概略を以下に簡単に説明する。
フィルム製の包材FWは包材ロールWRから繰り出され、繰り出された包材FWは包装繰り出し経路１０に沿い鉛直且つ筒状の製袋チューブ１２、即ち、該製袋チューブ１２を囲むフォーマ１４まで導かれる。なお、包材繰り出し経路１０は多数のガイドローラ１６によって規定されている。
【００１９】
包材FWがフォーマ１４を通過する際、フォーマ１４は包材FWを筒状に成形する。このような筒状の包材FWはフォーマ１４と製袋チューブ１２との間の環状ギャップを通じてフォーマ１４の下方に延出し、製袋チューブ１２を囲む筒状包材Wcとなる（図２参照）。この際、包材FWの両側縁は挟み込みガイド１８にて所定の形態、図示の例ではフィンシールの形態で重ね合わされる。なお、挟み込みガイド１８はフォーマ１４の正面の下部に配置されている。
【００２０】
更に、筒状包材Wcは製袋チューブ１２に沿って延び、製袋チューブ１２の下端から更に下方に引き出されている。このような筒状包材Wcは製袋チューブ１２の両側の一対の吸着型包材フィーダ２０（図１には一方のみ図示）により、製袋チューブ１２に沿って間欠的に繰り出される。この際、筒状包材Wcの両側縁は挟み込みガイド１８の下方の縦シーラ２２を通過する際に互いに溶着され、筒状包材Wcに縦シールLSが形成される。この時点で、筒状包材Wcは完全な筒となる。
ここで、包材フィーダ２０は、筒状包材Wcの繰り出しや停止を表す包装機の動作タイミング（又は機械タイミング）に基づいて作動され、その作動及び停止を間欠的に繰り返す。
【００２１】
一方、製袋チューブ１２から下方に繰り出された筒状包材Wcは、複合シーラ装置２３の一部を構成する横シーラ２４を通過し、この際、該横シーラ２４の閉作動により幅方向に溶着される。ここでの溶着は筒状包材Wcに水平な横シールを形成する。詳しくは、横シーラ２４は一対のヒータブロック２６を含み、これらヒータブロック２６は互いに接離する方向に運動し、横シーラ２４の開閉作動をもたらす。更に、横シールの形成後、一方のヒータブロック２６から他方のヒータブロック２６内に切断刃（図示しない）が突出し、ここでの切断刃の突出は横シールを下側のトップシールTSと上側のボトムシールBSとに切断する。
【００２２】
ボトムシールBSは筒状包材Wcに底を提供する。この時点、つまり、横シールが形成された時点で、製袋チューブ１２の上端に接続されたホッパ２８を通じて製袋チューブ１２内に製品が投入され、この結果、筒状包材Wc内への製品に充填される。このようにして充填された製品は筒状包材Wc内にてボトムシールBSの上側に堆積する。
図１に示されるようにホッパ２８の上方には例えば、製品投入装置２９が配置され、この製品投入装置２９は例えば、一定量の製品をホッパ２８内に間欠的に投入可能である。上述した筒状包材Wcの繰り出し、横シーラ２４の開閉作動及び製品の投入が繰り返されることで、図１に示されるような製品が充填済みの袋Pが製造される。
【００２３】
一方、包装機は包材ロールWRに加えてジッパーロールZRを備え、該ジッパーロールZRから帯状のジッパー連続体ZCがジッパー繰り出し経路３０に沿って繰り出されている。このジッパー繰り出し経路３０は多数のガイドローラ３２によって規定され、包材繰り出し経路１０に向けて延びている。
ジッパー連続体ZCは互いに嵌まり合った雌雄の嵌合部を含み、これら嵌合部はシートS1,S2とそれぞれ一体に形成されている（図２参照）。また、図２から明らかなように、例えばシートS1はシートS2に比べて仮付けフラップFの分だけ幅が広い。なお、く、シートS1は雄型の嵌合部を有し、シートS2は雌型の嵌合部を有する。
【００２４】
ジッパー繰り出し経路３０はその途中に水平部を有する。該水平部は２つガイドローラ３２ａ間にて規定され、この水平部に押し潰し装置が配置されている。該押し潰し装置は例えば、水平部を上下に挟む超音波ホーン３８及び昇降可能なアンビル４０を含む。それ故、これらアンビル４０と超音波ホーン３８との間にジッパー連続体ZCの嵌合部が挟み込まれたとき、嵌合部は超音波による溶融を伴いながら部分的に押し潰され、こにより、押し潰し領域が形成される。このような押し潰し領域はジッパー連続体ZCの長手方向に一定の間隔を存して形成される。
【００２５】
更に、図１に概略的に示されているようにジッパー繰り出し経路３０には押し潰し装置の下流に切断装置が更に備えられ、この切断装置は切断刃４８を含む。この切断刃４８は、ジッパー連続体ZCを各押し潰し領域の中央にて切断し、ジッパー連続体ZCから所定長さのジッパーZを形成する。
それ故、個々のジッパーZはその両端部に押し潰し領域の半分からなる押し潰し部をそれぞれ有する。
【００２６】
この後、ジッパーZはジッパー繰り出し経路３０に沿って包材繰り出し経路１０上に供給され、ジッパー仮付け装置５０により、包材繰り出し経路１０上の包材FWに仮付けされる。具体的には、ジッパー仮付け装置５０は、昇降可能な仮付けヒータブロックと受けブロックとを含み、これらの間でジッパーZでの仮付けフラップFを包材FWを介して挟み込むことで、該仮付けフラップFを包材FWの一方の面に溶着する。ここで、包材FWの一方の面とは前述した筒状包材Wcの内面となる側の面である（図２参照）。
【００２７】
ここで、ジッパーZは包材FWの幅方向でみて、包材FWの中央に仮付けされる一方、このようなジッパーZの仮付けは包材FWの長手方向に所定の間隔を存して繰り返され、ここでの間隔は前述した袋Pの長さに一致する。
この後、ジッパーZが仮付けされた包材FWは前述したように個々の袋Pに成形されるが、この際、仮止めのジッパーZは袋PにおけるトップシールTSの下側にて、互いに向かい合う袋Pの内面に本付けされる。
【００２８】
このようなジッパーZの本付けを可能にするため、前述した複合シーラ装置２３は、横シーラ２４の直下にジッパー本付け装置５６を備えており、このジッパー本付け装置５６は横シーラ２４と同様に一対のヒータブロック５８を有する。これらヒータブロック５８は例えば、横シーラ２４側の対応するヒータブロック２６と連動して作動する。それ故、ジッパー本付け装置５６はヒータブロック５８間にて袋Pの外側からジッパーZを挟み込み、該ジッパーZのシートS1,S2を袋Pの互いに向き合った内面にそれぞれ溶着させる。この結果、上述の包装機はジッパーZ付きの袋Pを製造する。
【００２９】
上述した包装機はジッパー嵌合良否検出装置を更に備え、このジッパー嵌合良否検出装置に関して、以下に詳述する。
図１に示されるようにジッパー嵌合良否検出装置は検出子ユニット６０を備え、該検出子ユニット６０は前述したフォーマ１４と複合シーラ装置２３との間にて、製袋チューブ１２の近傍に配置されている。
【００３０】
図２に検出子ユニット６０の詳細を示すように、検出子ユニット６０は検出子６２を含み、図２は検出子６２が製袋チューブ１２から離れた休止位置から製袋チューブ１２に向けて押し出された状態を示し、この状態にて、検査対象の仮止めのジッパーZが検出子６２と製袋チューブ１２との間に筒状包材Wcとともに挟み込まれている。即ち、製袋チューブ１２に沿って筒状包材Wcが間欠的に下方に引き出される際、仮止めのジッパーZは、検出子６２が配置されている高さレベルにて一時的に位置付けられる。つまり、検出子６２とジッパー本付け装置５６との間の距離をLとすれば、距離Lは袋Pの長さの整数倍に設定されている。
【００３１】
一方、製袋チューブ１２の直径方向でみたとき、該検出子６２は図２から明らかなように筒状包材Wcの縦シールLSとは反対側に配置されている。それ故、仮止めのジッパーZはその長手方向（製袋チューブ１２の周方向）でみたとき、その中央部分にて検出子６２と製袋チューブ１２との間に筒状包材Wcを介して挟み込まれる。
【００３２】
更に、ジッパーZの挟み込みを確実になすために、検出子６２は筒状包材Wcを介して仮止めのジッパーZに接触する接触面６４を有し、該接触面６４は製袋チューブ１２の長手方向（軸線方向）に平行に延びる平坦面として形成されている。それ故、仮止めのジッパーZが挟み込まれたとき、接触面６４は筒状包材FWを介して仮止めのジッパーZに線接触する。
【００３３】
上述した検出子６２の押し出しを可能にするため、検出子６２は押出手段としてのエアシリンダ６６、つまり、そのピストンロッド６８の先端に取り付けられている。このようなエアシリンダ６６は休止位置と製袋チューブ１２との間にて検出子６２を図２中、矢印Aで示す水平方向に往復動させることができる。
【００３４】
エアシリンダ６６はアングル形状をなしたスライドブロック７０に支持されており、一方、該スライドブロック７０にはステー７２を介して検出子ユニット６０の測定手段、即ち、接触式変位センサ７４もまた支持されている。該変位センサ７４は前述した接触面６４とは反対側の検出子６２の背面に常時接触する接触子を有し、休止位置からの検出子６２の押し出し量を検出可能である。
【００３５】
スライドブロック７０は例えば上下一対のスロット７８を有し、これらスロット７８は水平方向に互いに平行に延びている。各スロット７８には調整螺子８０がそれぞれ貫通し、これら調整螺子８０は昇降ブロック８２にねじ込まれている。このようにスライドブロック７０は昇降ブロック８２に調整螺子８０を介して固定されているものの、その固定位置はスロット７８の長さ分だけ図２中の矢印Bで示す水平方向、つまり、製袋チューブ１２の径方向に変位可能である。それ故、前述した検出子６２の休止位置は径方向調整手段としてのスロット７８及び調整螺子８０を介して、製造すべき袋Pの幅、即ち、製袋チューブ１２の直径Dに応じて調整可能である。
【００３６】
一方、昇降ブロック８２には、フィードスクリュー８４及びガイドロッド８６がそれぞれ鉛直方向に貫通し、フィードスクリュー８４は昇降ブロック８２の螺子孔（図示しない）と螺合した状態にある。それ故、フィードスクリュー８４が図２中の矢印で示す正又は逆方向に回転されれば、昇降ブロック８２は図２中、矢印Cで示す昇降方向、つまり、製袋チューブ１２の長手方向に調整可能であり、これにより、フィードスクリュー８４及びガイドロッド８６は検出子６２（休止位置）の高さレベルを製造すべき袋Pの長さ、つまり、前述した距離Lに応じて調整する長手方向調整手段を構成する。
【００３７】
このように本実施形態のジッパー嵌合良否検出装置は、検出子６２の休止位置及び高さレベルを製造すべき袋Pのサイズ（幅及び長さ）に応じて調整できることから、汎用性に優れたものとなる。
上述した変位センサ７４及びエアシリンダ６６を作動させる電磁バルブ６６vは制御装置８８に電気的に接続され、また、制御装置８８は図１に示されるように前述の製品投入装置２９にも電気的に接続されている。
【００３８】
制御装置８８は、判定タイミングを表す包装機の動作タイミングに基づき、エアシリンダ６６の作動を制御する一方、変位センサ７４にて測定した検出子６の押し出し量に基づき、仮止めのジッパーZにおける嵌合部が正常な嵌合状態に維持されているか否かを判定手段として判定し、そして、この判定結果に基づき、製品投入装置２９の作動をも制御する。
【００３９】
具体的には、ジッパーZ付き袋Pの製造に先立ち、変位センサ７４の初期設定が実施される。この初期設定では、例えば製袋チューブ１２に沿って仮止めのジッパ−Zを備えた筒状包材Wcが成形され、この際、仮止めのジッパーZが検出子６２と同一の高さレベルに位置付けられる。
【００４０】
この状態で、エアシリンダ６６が作動され、検出子６２は休止位置から製袋チューブ１２に向けて押し出される。従って、図３に示されるように仮止めのジッパーZは検出子６２と製袋チューブ１２との間に筒状包材Wcを介して所定の挟持圧（空気圧）で挟み込まれる。一方、この際、変位センサ７４は検出子６２の押し出し量を測定し、その測定結果を制御装置８８に送信する。なお、図３中、変位センサ７４は省略されている。
【００４１】
ここで、仮止めのジッパーZにおける嵌合部の嵌合状態が正常であれば、変位センサ７４にて測定した押し出し量は嵌合状態が正常なジッパーZの厚みToを示す指標になり得ることから、嵌合部の良否を判定するための判定基準として使用できる。この場合、制御装置８８は変位センサ７４から送信された押し出し量を判定基準としてメモリに記憶し、初期設定を完了する。
【００４２】
この後、包装機にてジッパーZ付きの袋Pの製造が開始され、ジッパー嵌合良否検出装置は仮止めのジッパーZが検出子６２を通過する度に、そのジッパーZにおける嵌合状態の良否を検出する。
具体的には、制御装置８８は包材フィーダ２０の１回当たりの間欠作動が終了した包装機の動作タイミング毎に、つまり、検出子６２の高さレベルに仮付けのジッパーZが位置付けられる毎に、エアシリンダ６６を介して検出子６２を製袋チューブ１２に向けて押し出す。
【００４３】
それ故、仮付けのジッパーZは筒状包材Wcとともに所定の挟持圧（空気圧）で挟み込まれ、この際、変位センサ７４にて測定した押し出し量が変位センサ７４から制御装置８８に受け取られる。ここで、ジッパーZの挟持圧、即ち、空気圧は容易に調整できるので、変位センサ７４による押し出し量の安定した測定が可能となる。
【００４４】
そして、制御装置８８は受け取った押し出し量が前述の判定基準を含む許容範囲内に収まっているか否かを判定する。ここで、押し出し量が判定基準から許容範囲を外れて小さければ、図４に示されるように仮付けのジッパーZにおける嵌合部に外れ、つまり，雌雄の嵌合部間に隙間Gが発生し、該隙間Gに起因して、そのジッパーZの厚みTmが前記Toよりも異常に大きいことを示す。この場合、制御装置８８は嵌合不良信号を製品投入装置２９に送信する。製品投入装置２９は嵌合不良信号に基づき、不良の仮止めジッパーZに対応した製品の充填を停止する。この結果、不良のジッパーZを有した袋P内に製品が充填されることはなく、製品の浪費が回避される。
【００４５】
前述したように仮付けジッパーの両端は押し潰し部として形成されていることから、ジッパーZにおける嵌合部の外れはその長手方向でみて中央部分に発生し易いが、検出子６２は製袋チューブ１２との間にてジッパーZの中央部分を挟み込むので、嵌合部の外れを確実に検出することができる。
【００４６】
また、検出子６２によるジッパーZの挟み込みは、仮止めのジッパーZにおける嵌合部が外れ傾向にあっても、この外れ傾向を解消する方向に働くことにもなり、仮止めジッパーZの不良発生率を限りなく零に近い値に抑えることができる。
なお、測定された押し出し量が判定基準から許容範囲を外れて大きければ、制御装置８８は仮止めのジッパーZが欠落していると判定し、この場合にも、製品の充填を停止させる。
【００４７】
本発明は上述した一実施形態のジッパー嵌合良否検出装置に制約されるものではなく、種々の変形が可能である。
例えば、検出子の押し出し量を測定する測定手段は前述の接触型変位センサ７４に依らず、非接触式の変位センサを使用することも可能である。
【００４８】
また、検出子６２は複数備えられていてもよく、この場合、これら検出子６２は製袋チューブの周方向に間隔を存して配置され、個々の検出子６２毎にその押し出し量が測定手段によって測定される。このように複数の検出子６２が備えられていれば、仮止めのジッパーにおける嵌合部の嵌合状態が正常に維持されているか否かをより正確に把握することができる。
【００４９】
更に、検出子６２の押し出し量に対する判定基準は例示したものに限らず、例えば検出子６２が製袋チューブ１２の外周面に接触したときの押し出し量からジッパー及び包材の規格上の厚みを差し引いた値を判定基準に設定してもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１２          製袋チューブ
１４          フォーマ
２２          縦シーラ（縦シール）
２３          複合シーラ装置
６２          検出子
６４          接触面
６６          エアシリンダ（押出手段）
７０          スライドブロック
７４          接触式変位センサ（測定手段）
７８          スロット（径方向調整手段）
８０          調整螺子（径方向調整手段）
８２          昇降ブロック
８４          フィードスクリュー（長手方向調整手段）
８６          ガイドロッド（長手方向調整手段）
８８          制御装置（判定手段）
Wc            筒状包材
Z              ジッパー
【図１】
0006588767.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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