(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一軸方向に延びる軸部を有し該軸部の軸方向端部に前記一軸方向と交差する特定の一方向に突出した突出部を有するワークが複数収容されるワークストッカから、一つの前記ワークを取り出すワーク取り出し装置であって、
前記ワークストッカは、該ワークストッカの内底面に、前記ワークの軸部のみが入り込める取り出し溝が形成されており、
前記ワークストッカを前記取り出し溝と平行な軸線を中心に揺動して、前記ワークを前記取り出し溝に入り込ませる揺動機構と、
前記揺動によって前記取り出し溝に適正な姿勢で入り込んだワークを一つだけ残して、他のワークを前記取り出し溝の周辺から除去するワーク除去機構と、
を備え、
前記ワークストッカの内底面における前記取り出し溝の延在方向の端部に、前記取り出し溝に入り込んだ前記ワークの突出部を収容する凹部が形成され、
前記ワーク除去機構は、前記ワークストッカの内底面に沿って前記取り出し溝の上を移動することで、前記取り出し溝に不適正な姿勢で入り込んだワークや取り出し溝の周辺に滞留するワークを掻き取り除去する掻き取り部材を備える、
ワーク取り出し装置。
【請求項２】
前記ワークストッカは、前記取り出し溝に入り込んだワークの有無を検出するワーク検出センサを備える請求項１に記載のワーク取り出し装置。
【請求項３】
前記ワークは、リニアガイド装置に用いられ、案内レールとスライダとの間に転動体を保持させる保持プレートである請求項１又は請求項２に記載のワーク取り出し装置。
【請求項４】
前記保持プレートの軸部の軸方向に対し垂直な断面形状が、短辺と長辺を有する矩形状であり、
前記取り出し溝の延在方向に垂直な方向の溝幅が、前記保持プレートの前記矩形状の断面の短辺長の１倍以上且つ２倍以下に設定され、
前記取り出し溝の溝深さが、前記保持プレートの前記矩形状の断面の長辺長の０．８倍以上且つ１．４倍以下に設定されている請求項３に記載のワーク取り出し装置。
【請求項５】
前記取り出し溝の開口縁にアール部が設けられた請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のワーク取り出し装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のワーク取り出し装置を用いるリニアガイド装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のワークが収容されているワークストッカから一つのワークを一定の向きにした状態で取り出すワーク取り出し装置、及びワーク取り出し装置を用いるリニアガイド装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
供給された複数の部品を整列して１個ずつ取り出す装置として、振動式のパーツフィーダがよく知られている。しかし、振動式のパーツフィーダは、振動させる構造が複雑になるため、コスト高になり、装置が大型化する難点がある。この点、揺動式のワーク取り出し装置は、構造が簡単であり、低コスト化と小型化が実現できるとされている。
【０００３】
従来、揺動式のワーク取り出し装置の例として、特許文献１に記載の揺動式パーツフィーダが知られている。この特許文献１に記載された揺動式パーツフィーダは、大径円柱状の頭部とそれより小径の小径円柱状の軸部とを有するボルト状の部品を取り出し対象のワークとするパーツフィーダであって、ワークが投入されるワークストッカを揺動させ、揺動軸と直交する方向に沿って形成したワークストッカ内底部のスリットからワークを落下させる。この落下したワークの頭部をフィードレールで滑動自在に保持することで、頭部と軸部を有するボルト状のワークを一定の姿勢で整列させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−４４８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の特許文献１に記載の揺動式パーツフィーダは、取り出し対象のワークがボルト状の部品であるため、頭部を上にした姿勢でフィードレールによりワークを保持できるが、取り出し対象のワークの形状が異なる場合には、揺動式パーツフィーダを別の構造に変更する必要がある。
【０００６】
ここで問題とする取り出し対象のワークは、一軸方向に延びる軸部を有する点ではボルト状の部品と同じであるが、軸部の軸方向端部に、一軸方向と交差する特定の一方向に突出した突出部を有するワークである。このような形状のワークの例としては、リニアガイド装置の保持プレート（転動体の保持器）が挙げられる。そこでまず、リニアガイド装置の保持プレートについて説明する。
【０００７】
図１３はリニアガイド装置の全体斜視図、図１４はリニアガイド装置のスライダの斜視図である。
リニアガイド装置２００は、図１３に示す軸方向に延びる案内レール２０２と、該案内レール２０２上に軸方向に相対移動可能に設けられたスライダ２０３とを備えている。スライダ２０３は、スライダ本体２０４と、スライダ本体２０４の軸方向両端に取り付けられたエンドキャップ２０５，２０５と、図１４に示す循環転動路２１１内を循環転動する複数の転動体（ボール）２０６と、隣接する転動体２０６間に介装される複数のスペーサ２０７と、転動体２０６を案内するガイド部品である第１の保持プレート２０８及び第２の保持プレート２０９とを備えている。
【０００８】
第１の保持プレート２０８は、スライダ本体２０４の底部に配置されることで、複数の転動体２０６を案内する。また、第２の保持プレート２０９は、長手方向両端の突出部２０９ｂがエンドキャップ２０５に固定され、長手方向に延びる軸部２０９ａが案内レール２０２に形成された保持器溝（図示略）に固定されることで、複数の転動体２０６を案内する。
【０００９】
ここで、上記取り出し対象となるワークは、この第２の保持プレート２０９である。図１５にその第２の保持プレートの形状を表す外観図を示す。第２の保持プレート２０９（ワークＷ）は、一軸方向Ｅに沿って延びる軸部２０９ａ（Ｗａ）を有し、軸部２０９ａ（Ｗａ）の軸方向両端部に、一軸方向Ｅと交差する特定の一方向に突出した突出部２０９ｂ（Ｗｂ）を有している。
【００１０】
このような形状のワークでは、その形状がボルト状の部品とは明らかに違うため、特許文献１に記載の装置では対応することができない。また、従来では、第２の保持プレート２０９のような、軸部の端部に軸方向と交差する特定の一方向に突出した突出部を有するワークを、向きを揃えて一つずつ取り出すことができる簡易な構造のワーク取り出し装置がなかった。
【００１１】
本発明は、上記事項に鑑みてなされたものであり、その目的は、リニアガイド装置の保持プレートのような、軸部の端部に軸方向と交差する特定の一方向に突出した突出部を有するワークを、向きを揃えて一つずつ取り出すことができるワーク取り出し装置、及びワーク取り出し装置を用いるリニアガイド装置の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は下記構成からなる。
（１）  一軸方向に延びる軸部を有し該軸部の軸方向端部に前記一軸方向と交差する特定の一方向に突出した突出部を有するワークが複数収容されるワークストッカから、一つの前記ワークを取り出すワーク取り出し装置であって、
前記ワークストッカは、該ワークストッカの内底面に、前記ワークの軸部のみが入り込める取り出し溝が形成されており、
前記ワークストッカを前記取り出し溝と平行な軸線を中心に揺動して、前記ワークを前記取り出し溝に入り込ませる揺動機構と、
前記揺動によって前記取り出し溝に適正な姿勢で入り込んだワークを一つだけ残して、他のワークを前記取り出し溝の周辺から除去するワーク除去機構と、
を備え、
前記ワークストッカの内底面における前記取り出し溝の延在方向の端部に、前記取り出し溝に入り込んだ前記ワークの突出部を収容する凹部が形成され、
前記ワーク除去機構は、前記ワークストッカの内底面に沿って前記取り出し溝の上を移動することで、前記取り出し溝に不適正な姿勢で入り込んだワークや取り出し溝の周辺に滞留するワークを掻き取り除去する掻き取り部材を備える、
ワーク取り出し装置。
（２）  前記ワークストッカは、前記取り出し溝に入り込んだワークの有無を検出するワーク検出センサを備える（１）に記載のワーク取り出し装置。
（３）  前記ワークは、リニアガイド装置に用いられ、案内レールとスライダとの間に転動体を保持させる保持プレートである（１）又は（２）に記載のワーク取り出し装置。
（４）  前記保持プレートの軸部の軸方向に対し垂直な断面形状が、短辺と長辺を有する矩形状であり、
前記取り出し溝の延在方向に垂直な方向の溝幅が、前記保持プレートの前記矩形状の断面の短辺長の１倍以上且つ２倍以下に設定され、
前記取り出し溝の溝深さが、前記保持プレートの前記矩形状の断面の長辺長の０．８倍以上且つ１．４倍以下に設定されている（３）に記載のワーク取り出し装置。
（５）  前記取り出し溝の開口縁にアール部が設けられた（１）〜（４）のいずれか一つに記載のワーク取り出し装置。
（６）  （１）〜（５）のいずれか一つに記載のワーク取り出し装置を用いるリニアガイド装置の製造方法。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、軸部の端部に軸方向と交差する特定の一方向に突出した突出部を有する形状のワークを、一定の向きに揃えた状態で、一つずつ取り出すことができる。また、ワークストッカを揺動させる方式であるので、簡易な構造でワークの取り出しを行うことができ、低コスト化、及び小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態を説明するためのワーク取り出し装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】ワーク取り出し装置のワークストッカの構成を示す斜視図である。
【図３】図２のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図５】ワークストッカ内底面の取り出し溝にワークの軸部が適正な姿勢で入り込んでいる状態を示す断面図である。
【図６】取り出し溝の形状及び取り出し溝とワークの軸部との寸法関係の説明用の断面図である。
【図７】ワークストッカを揺動させた場合の作用を説明する図で、（Ａ）はワークストッカを矢印Ｘ１方向に揺動させたときの状態を示す説明図、（Ｂ）はワークストッカを矢印Ｘ２方向に揺動させたときの状態を示す説明図である。
【図８】ワーク取り出し装置の掻き取り除去機構の作用を説明する図で、（Ａ）は掻き取り部材を前進させたときの状態を示す説明図、（Ｂ）は掻き取り部材を元の位置に後退させたときの状態を示す説明図である。
【図９】本発明の第２構成例のワーク取り出し装置の要部構成を示す斜視図である。
【図１０】本発明の第３構成例のワーク取り出し装置の全体構成を示す斜視図である。
【図１１】図１０のワーク取り出し装置のワーク押し下げ除去機構の作用を説明する図で、（Ａ）は押し下げ部材を作動させる前の状態を示す説明図、（Ｂ）は押し下げ部材を作動させた状態を示す説明図である。
【図１２】図１１の押し下げ部材を押し下げたときの状態を説明する図で、（Ａ）は取り出し溝にワークが適正な姿勢で入り込んでいるときに押し下げ部材がワークに当たらないことを示す説明図、（Ｂ）は不適正な姿勢のワークや不要なワークに対し、降下した押し下げ部材が当接して、ワークが飛び上がって除去されることを示す説明図である。
【図１３】本発明のワーク取り出し装置による取り出し対象のワークを含むリニアガイド装置の外観斜視図である。
【図１４】リニアガイド装置のスライダの外観斜視図である。
【図１５】スライダに含まれる保持プレートであって、本発明のワーク取り出し装置による取り出し対象のワークの一例である保持プレートの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の実施形態を説明するためのワーク取り出し装置の全体構成を示す斜視図である。
このワーク取り出し装置１００は、複数のワークＷが収容されるワークストッカ１０から一つのワークＷを取り出すための装置であり、主に自動組立装置などに付随して装備されるものである。
【００１６】
ここで取り出しの対象とするワークＷは、図１５を用いて先に説明したように、一軸方向Ｅに延びる軸部Ｗａを有し、軸部Ｗａの軸方向両端部に、一軸方向Ｅと交差する特定の一方向に突出した突出部Ｗｂをそれぞれ有するリニアガイド装置用の部品である。この部品は、リニアガイド装置の案内レールとスライダとの間に転動体（ボール）を保持するための保持プレート（図１３及び図１４に示すリニアガイド装置２００における第２の保持プレート２０９）であり、一定厚の板状体として構成されている。このワークＷの軸部Ｗａは、一軸方向Ｅに対する垂直な断面形状が、短辺と長辺を有する矩形状になっている。矩形断面の長辺が板状体の板面で構成され、長辺と平行な一方向に突出して突出部Ｗｂが形成されている。
【００１７】
本構成例のワーク取り出し装置１００は、図１に示すように、複数のワークＷを収容し、上面が開放された箱形のワークストッカ１０を備えている。ワークストッカ１０は、板状の揺動フレーム４の上面に固定されている。揺動フレーム４は、ベース板２に立設した一対の支持フレーム３，３の上部間に配された揺動軸５により、水平な揺動軸線Ｙ回りに上下方向（矢印Ｘ方向）に揺動自在に支持されている。
【００１８】
ベース板２には、ワークストッカ１０を揺動させる揺動機構３０の一要素であるエアシリンダ３２の基部３０ａが、ブラケット３４を介して回動自在に固定されている。エアシリンダ３２の基部３０ａとは反対側の先端は、揺動フレーム４上の揺動軸５から離間した位置に回動自在に連結されている。これにより、エアシリンダ３２を伸縮駆動して、揺動フレーム４及びその上に固定されたワークストッカ１０を、揺動軸線Ｙ回りに上下方向に揺動駆動可能となっている。
【００１９】
ワークストッカ１０は、図２に示すように、上面視形状が略四角形状の枠壁１１と、枠壁１１の下面を塞ぐ底壁１３とを有する箱体である。この四角形状の枠壁１１は、揺動方向における一端側ＴＡと他端側ＴＢ（以下「ＴＡ側」及び「ＴＢ側」と略称する）の端壁１１ａ、１１ｂと、揺動方向に直交する方向の両側一対の側壁１１ｃとを有する。ＴＢ側の端壁１１ｂの一部には、図２のＡ−Ａ矢視断面図である図３に示すように、後述するワーク除去機構５０の掻き取り部材５２が進退自在に収容される切欠状の空所１１ｄが設けられている。
【００２０】
ワークストッカ１０の底壁１３は、その上面が、揺動フレーム４の上面と略平行なワークストッカ内底面１３ａとして形成されており、ワークストッカ１０が揺動するとき、ワークＷがこのワークストッカ内底面１３ａ上を滑り移動する。ワークストッカ内底面１３ａのＴＡ側の端部は、図２のＢ−Ｂ矢視断面図である図４に示すように、ＴＡ側の端壁１１ａの上端に向けて迫り上がる湾曲面１３ｂとして形成されている。
【００２１】
ワークストッカ内底面１３ａには、取り出し溝１５が設けられている。取り出し溝１５は、ワークストッカ内底面１３ａ上に載る複数のワークＷのうち、一つのワークＷの軸部Ｗａのみが入り込むサイズの溝幅を有する。
【００２２】
この取り出し溝１５は、図１に示すように、ワークストッカ１０の揺動軸線Ｙに平行な方向に延在方向を向けて形成されており、揺動軸線Ｙに近い位置（例えばワークストッカ１０が水平な姿勢になったときに揺動軸線Ｙの真上となる位置）に配置されている。したがって、揺動機構３０によって、ワークストッカ１０を取り出し溝１５と平行な揺動軸線Ｙを中心に揺動させることにより、ワークストッカ内底面１３ａ上を滑り移動する複数のワークＷのうち、一つのワークＷの軸部Ｗａを取り出し溝１５に入り込ませることができる。
【００２３】
図３に示すように、ワークストッカ内底面１３ａにおける取り出し溝１５の延在方向の両端には、取り出し溝１５に入り込んだワークＷの両端の突出部Ｗｂを、ワークストッカ１０と干渉せずに収容する凹部１６，１６が形成されている。つまり、凹部１６，１６の各深さは、ワークＷの突出部Ｗｂの突出寸法よりも大きく設定されており、突出部Ｗｂの先端が凹部１６，１６の底に当接しないようになっている。
【００２４】
図５は、ワークストッカ内底面１３ａの取り出し溝１５にワークＷの軸部Ｗａが適正な姿勢で入り込んでいる状態を示す断面図である。取り出し溝１５の中にワークＷの軸部Ｗａが適正な姿勢で入り込んでいる状態のとき、ワークＷの突出部Ｗｂの先端は凹部１６の底に当接することがない。
【００２５】
このように凹部１６がワークストッカ内底面１３ａの幅方向両側にあることにより、ワークＷが凹部１６のある範囲を滑り移動するうちに、ワークＷの両端の突出部Ｗｂが、凹部１６内において自重により下向きになり、その姿勢で、つまり両端の突出部Ｗｂが下向きになった適正な姿勢で、ワークＷの軸部Ｗａが取り出し溝１５に入り込む。場合によっては、ワークＷが絡み合うなどして、ワークＷの軸部Ｗａが取り出し溝１５に逆向きで（両端の突出部Ｗｂが上向きになった不適正な姿勢で）入り込むこともあり得る。その場合の対策については後述する。
【００２６】
取り出し溝１５の中央部にはセンサ孔１８が形成され、そのセンサ孔１８内に、ワークＷが取り出し溝１５に入っていることを検出するワーク検出センサ２０が配置されている。このワーク検出センサ２０としては、例えば、光学的にワークＷが取り出し溝１５に入っているか否か（ワークの有無）を検出する非接触式のものや、触子によりワークＷを検出する接触式のものが採用できる。また、非接触式センサとして、静電容量型センサを用いることもできる。
【００２７】
また、このワーク取り出し装置１００には、ワーク除去機構としてワーク掻き取り除去機構５０が更に設けられている。ワーク掻き取り除去機構５０は、ワークストッカ１０の揺動によって取り出し溝１５に適正な姿勢で入り込んだワークＷを一つだけ残して、他のワークＷを取り出し溝１５の周辺から除去する。このワーク掻き取り除去機構５０は、ブロック状の掻き取り部材５２と、掻き取り部材５２を前進及び後進させるエアシリンダやガイド機構を有する掻き取り駆動機構５４を備える。掻き取り部材５２は、ワークストッカ１０のＴＢ側の端壁１１ｂに形成された空所１１ｄに収容される。掻き取り駆動機構５４は、この空所１１ｄの位置からにＴＡ側に前進させられ、前端が取り出し溝１５を超える位置まで移動した後に元の位置に戻るように往復駆動される。
【００２８】
そして、この掻き取り部材５２は、ワークストッカ内底面１３ａに沿って取り出し溝１５の上を移動することで、取り出し溝１５に不適正な姿勢で入り込んだワークＷや取り出し溝１５の周辺に絡まって滞留するワークＷ等をＴＡ側に押して、掻き取り除去する。
【００２９】
なお、図６に示すように、取り出し溝１５の延在方向に垂直な面内方向の溝幅ＮＡは、ワークＷの軸部Ｗａの矩形状の断面における短辺長ＭＡ（突出部Ｗｂの突出する方向と直交する方向の長さ）の１倍以上且つ２倍以下、即ち、「ＭＡ＜ＮＡ＜２ＭＡ」に設定されている。また、取り出し溝１５の溝深さＮＢは、ワークＷの軸部Ｗａの矩形状の断面における長辺長ＭＢ（突出部Ｗｂの突出する方向の長さ）の０．８倍以上且つ１．４倍以下、即ち、「０．８ＭＢ≦ＮＢ≦１．４ＭＢ」に設定されている。そして、掻き取り部材５２の底面とワークストッカ内底面１３ａとの間の隙間ｔは、ワークＷの厚さ（＝軸部Ｗａの短辺長ＭＡ）よりも小さく設定されている。
【００３０】
そして、取り出し溝１５のＴＡ側の開口縁には、掻き取り時に不要ワークＷを取り出し溝１５から出し易くするためのアール部１５ａが設けられている。このアール部１５ａの半径は、取り出し溝１５の深さＮＢの２０％程度に設定されている。更に、ワークストッカ１０の上面開口は、ワークＷの飛び出しを防ぐためにアクリルカバー等で覆われているのが望ましい。
【００３１】
次に本構成のワーク取り出し装置１００の作用を説明する。
図７は、ワークストッカ１０を揺動させた場合の作用を説明する図であって、図７（Ａ）はワークストッカを矢印Ｘ１方向、つまりＴＡ側が上昇しＴＢ側が下降するように揺動させたときの状態を示す説明図、図７（Ｂ）はワークストッカを矢印Ｘ２方向、つまりＴＡ側が下降しＴＢ側が上昇するように揺動させたときの状態を示す説明図である。
【００３２】
ワークストッカ１０に多数のワークＷを投入し、揺動機構３０のエアシリンダ３２を伸縮駆動させて、ワークストッカ１０を、図７（Ａ）に示すようにＸ１方向、及び、図７（Ｂ）に示すようにＸ２方向に揺動させる。すると、ワークストッカ１０内のワークＷが、ワークストッカ内底面１３ａ上を矢印Ｈ１方向及び矢印Ｈ２方向に滑り移動して、取り出し溝１５の上を通過する。
【００３３】
ワークストッカ１０を数回揺動させると、図５に示すように、ワークＷの両端の突出部Ｗｂが凹部１６内に自重で下向きに収容されると共に、取り出し溝１５の上を通過する複数のワークＷのうち、一つのワークＷの軸部Ｗａが取り出し溝１５の中に入り込む。その状態で、図７（Ｂ）に示すように、ワークストッカ１０のＴＡ側を下げると、取り出し溝１５に入らなかったワークＷが、ＴＡ側のワークストッカ内底面１３ａにおける湾曲面１３ｂの辺りに寄り集まる。このようにワークＷを片側（ＴＡ側）に寄せることで、揺動により変化したワークＷの向きを、取り出し溝１５に平行に揃えることができ、次に取り出し溝１５に入り込ませやすくなる。
【００３４】
取り出し溝１５にワークＷが入ったかどうかをワーク検出センサ２０で確認し、入っていなければ、再度揺動を繰り返す。取り出し溝１５にワークＷが入っていたら、ワークストッカ１０のＴＡ側を下げた状態にしたまま、掻き取り除去機構５０を作動させる。
【００３５】
図８は、掻き取り除去機構５０の作用を説明する図で、図８（Ａ）は掻き取り部材５２を前進させたときの状態を示す説明図、図８（Ｂ）は掻き取り部材５２を元の位置に後退させたときの状態を示す説明図である。
【００３６】
取り出し溝１５にワークＷが入った場合、図８（Ａ）に示すように、掻き取り駆動機構５４を駆動して掻き取り部材５２を矢印Ｆ１で示すように、取り出し溝１５よりも前側の位置まで前進させる。そうすると、取り出し溝１５の周辺に引っ掛かった余分なワーク（取り出し溝１５に入ったワークに絡まった別のワークなど）ＷoutをＴＡ側に押して、取り出し溝１５から除去することができる。
【００３７】
ワークＷが取り出し溝１５に逆向きで（突出部Ｗｂが上向きの姿勢で）入っていた場合も、取り出し溝１５から飛び出した部分（上向きになった突出部Ｗｂ）に掻き取り部材５２を押し当てることができるので、掻き取り部材５２の前進によりワークＷoutが取り出し溝１５から押し出されて除去される。その際、図６に示すように、取り出し溝１５のＴＡ側の開口縁にアール部１５ａが設けられているので、ワークＷを掻き取り部材５２によって円滑に滑らせて、取り出し溝１５から除去することができる。その後、図８（Ｂ）に示すように、掻き取り部材５２を矢印Ｆ２で示す方向に移動して元の位置に戻す。
【００３８】
以上の操作により、取り出し溝１５に適正な姿勢で入り込んだ一つのワークＷが残される。したがって、例えば、ロボットハンドで突出部Ｗｂを掴むことにより、取り出し溝１５に保持された一つのワークＷを、適正な姿勢で取り出して他所へ供給することができる。また、このワーク取り出し装置１００は、ワークストッカ１０を揺動させる方式であるので、簡易な構造でワークＷの取り出しを行うことができ、低コスト化と小型化とを同時に図ることができる。
【００３９】
なお、上記第１の構成例では、ワークストッカ１０を揺動させる駆動源として、エアシリンダ３２を用いた場合を示したが、図９に示す第２の構成例のワーク取り出し装置１００Ｂのように、駆動源としてモータ３２Ｂを用いた揺動機構３０Ｂを採用してもよい。この場合は、モータ３２Ｂの回転駆動力を、ギヤ３６，３８により揺動軸５に伝達させている。
【００４０】
また、上記第１の構成例では、ワーク除去機構として、ワーク掻き取り除去機構５０を用いた場合を示したが、図１０に示す第３の構成例のワーク取り出し装置１００Ｃのように、ワーク押し下げ除去機構６０を採用してもよい。
【００４１】
図１０は第３の構成例のワーク取り出し装置１００Ｃの全体構成を示す斜視図、図１１は図１０のワーク取り出し装置１００Cのワーク押し下げ除去機構６０の作用を説明する図で、図１１（Ａ）は押し下げ部材６２を作動させる前の状態を示す説明図、図１１（Ｂ）は押し下げ部材６２を作動させた状態を示す説明図である。また、図１２は図１１の押し下げ部材６２を押し下げたときの状態を説明する図で、図１２（Ａ）は取り出し溝１５にワークＷが適正な姿勢で入り込んでいるときに押し下げ部材６２がワークに当たらないことを示す説明図、図１２（Ｂ）は不適正な姿勢のワークＷや不要なワークＷに対し、降下した押し下げ部材６２が当接して、ワークＷが飛び上がって除去されることを示す説明図である。
【００４２】
このワーク押し下げ除去機構６０は、回転式の叩き腕として構成された押し下げ部材６２と、押し下げ部材６２を回転させて押し下げ部材６２の先端（下端）でワークＷの一部を叩かせる駆動機構６４と、を備えている。押し下げ部材６２は、Ｌ字形の叩き腕として構成され、駆動機構６４に連結された基端を中心に矢印Ｇ方向に回転する。
【００４３】
そして、図１１（Ａ）に示すように、取り出し溝１５にワークＷが入っている状態でワークストッカ１０のＴＡ側を下げ、その状態を保ったまま、押し下げ除去機構６０を作動させ、図１１（Ｂ）に示すように、押し下げ部材６２を矢印Ｇ１方向に下降させる。
【００４４】
押し下げ部材６２は、図１２（Ａ）に示すように、凹部１６の上方からワークストッカ内底面１３ａの高さまで下降する。押し下げ部材６２が下降することによって、図１２（Ｂ）に示すように、凹部１６から上方にワークＷの一部が突出していた場合に、突出した部分を叩いてワークＷを押し下げ、それにより、取り出し溝１５からワークＷを飛び出させる。
【００４５】
即ち、ワークＷが不適正な姿勢で取り出し溝１５に入り込んでいる場合や取り出し溝１５の周辺に不要なワークＷoutが絡みついているような場合に、押し下げ部材６２を下降させる。この押し下げ部材６２の下降によって、凹部１６から上方に突出した状態のワークＷoutを叩いて押し下げることができ、取り出し溝１５からワークＷoutを飛び出させることができる。したがって、押し下げ部材６２の下降後に、ワークストッカ１０を更に揺動させることにより、取り出し溝１５に適正な姿勢で入り込んだワークＷを一つだけ残して、他のワークＷを取り出し溝１５の周辺から除去することができる。また、軸部Ｗａの端部に軸方向と交差する特定の一方向に突出した突出部Ｗｂを有する形状のワークＷを、一定の向きに揃えた状態で一つずつ取り出すことができる。
【００４６】
このように、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各構成を相互に組み合わせることや、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。
【００４７】
例えば、第１の構成例の掻き取り除去機構５０と第３の構成例の押し下げ除去機構６０とを、互いに干渉しないように一緒に組み込むことで、より効率よく確実にワークＷの取り出しを行うことができるようになる。
【符号の説明】
【００４８】
１０  ワークストッカ
１３ａ  ワークストッカ内底面
１５  取り出し溝
１６  凹部
２０  ワーク検出センサ
３０，３０Ｂ  揺動機構
５０  ワーク掻き取り除去機構（ワーク除去機構）
５２  掻き取り部材
６０  ワーク押し下げ除去機構（ワーク除去機構）
６２  押し下げ部材
１００，１００Ｂ，１００Ｃ  ワーク取り出し装置
２００  リニアガイド装置
２０２  案内レール
２０３  スライダ
２０６  転動体
２０９  第２の保持プレート（ワークＷ）
Ｅ  一軸方向
Ｙ  ワークストッカの揺動軸線
Ｗ  ワーク
Ｗａ  軸部
Ｗｂ  突出部
ＮＡ  溝幅
ＮＢ  溝深さ
ＭＡ  短辺長
ＭＢ  長辺長
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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