(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラスチック材料のブランクからの延伸ブロー成形による容器製造設備（１）のパラメータ設定方法において、前記容器製造設備（１）が、
-金型の主軸（１０）に沿って延びて容器型の空洞（９）を画定する壁（８）と、前記壁（８）に対して退出位置と復帰位置との間で前記主軸（１０）に沿った軸方向に移動可能な金型底部（１１）とを備えた金型（７）と、
-退出位置から復帰位置へ、またその反対方向に移動するために金型底部（１１）に軸方向のスラストを及ぼすことが可能な、金型底部（１１）の移動制御装置（１４）と、
-壁（８）に対して前記主軸（１０）に沿った軸方向に移動可能な延伸ロッド（２０）と、前記延伸ロッド（２０）に連結される電気機械（２１）とを含む延伸装置（１８）とを含み、
前記方法が、ロッド（２０）が金型底部（１１）から離れた高位置にあって、金型底部（１１）が退出位置または復帰位置にある初期構成を起点として、
-ロッド（２０）に、前記ロッドを金型底部（１１）に向けて移動する軸方向の駆動力を及ぼすために電気機械（２１）をモータとして動作させ、
-ロッド（２０）に及ぼされる軸方向応力の合力を算定し、
-応力の合力に変化が検知されたときにロッド（２０）に初期位置（Ｚ０）を割り当て、
-初期位置（Ｚ０）を記憶し、
-金型底部（１１）を復帰位置あるいは退出位置に移動するように制御し、
-ロッド（２０）のいわゆる最終位置に相当する位置（Ｚ１）をロッドに割り当て、
-最終位置（Ｚ１）と初期位置（Ｚ０）との間の、ロッド（２０）の行程と呼ばれる差（Ｅ）を計算かつ記憶する、
ことからなる操作を含んでいることを特徴とする方法。
【請求項２】
初期構成では、金型底部（１１）が退出位置にあることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
初期位置（Ｚ０）の記憶操作と金型底部（１１）の移動制御との間に、高位置にロッド（２０）を再び配置することからなる操作を含んでいることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の方法。
【請求項４】
金型底部（１１）の移動制御操作後に、
-電気機械（２１）をモータとして動作し、ロッド（２０）を高位置から金型底部（１１）に向けて移動し、
-ロッド（２０）に及ぼされる軸方向応力の合力を算定し、
-これらの軸方向応力が相殺されるような前記応力の合力の変化が検知されたときにロッド（２０）に最終位置（Ｚ１）を割り当てる、
ことからなる操作を含んでいることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
初期位置（Ｚ０）の記憶操作と金型底部（１１）の移動制御との間に、ロッド（２０）への軸方向駆動力の付与を停止することからなる操作を含んでいることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項６】
ロッド（２０）への軸方向駆動力の付与の停止が、モータとしての電気機械（２１）の動作停止により実施されることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
モータとしての電気機械（２１）の使用停止後、金型底部（１１）の移動制御の前に、電気機械（２１）が発電機として動作するように切り換えられることを特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
金型底部（１１）の移動制御後、所定の待機時間を含むことを特徴とする、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
ロッド（２０）の行程と、所定の理論値との比較操作を含んでいることを特徴とする、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
ロッド（２０）に及ぼされる軸方向応力の合力の算定が、モータとして動作する電気機械（２１）の消費電流の測定により実施され、ロッド（２０）に及ぼされる軸方向応力の合力の変化の検知が、モータとして動作する電気機械（２１）の消費電流の増加の検知により実施されることを特徴とする、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえばポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）などのプラスチック材料のブランクからの延伸ブロー成形による容器製造設備のパラメータ設定に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、容器は、本体と、この本体の下端で本体を閉鎖する底部と、容器の充填および排出を可能にするため本体の上端で開口するネック部とを含んでいる。
【０００３】
容器製造の従来技術は、ブロー成形である。この技術は、材料のガラス転移温度（ＰＥＴの場合は約８０℃）よりも高い温度にあらかじめ加熱されたブランク（すなわち予備成形加工操作を経たプリフォームまたは中間容器）を、容器型の空洞を画定する壁を備えた金型に挿入し、金型の壁に材料を押し付けるために加圧されたガス（一般には空気）等の流体をネック部からブランク内に注入することからなる。
【０００４】
加熱により柔らかくなった材料は圧力の作用下でバルーンを形成し、このバルーンは膨らんで、金型の主軸に平行な軸方向と、金型の軸に垂直な半径方向とに広がっていく。
【０００５】
容器のあらゆる偏心を回避し、材料を良好に配分するには、金型内で軸方向移動可能なロッドを用いてブランクの軸方向延伸を生じさせることが必要であり、このロッドは、容器底部の金型底部に当接するまでブランク底部を押す遠位端を含んでいる。この技術は、延伸ブロー成形と呼ばれている。
【０００６】
幾つかの用途では、金型底部が空洞に対して後退した退出位置と、金型底部が空洞を閉鎖する復帰位置との間で壁に対して移動することが知られている。金型底部は、最初は後退位置にあり、容器の成形加工中に展開位置に向かって移動する。
【０００７】
ボクシングとも呼ばれ、仏国特許出願公開第２９７５３３２号明細書あるいはその対応国際特許出願公開第ＷＯ２０１２／１５６６３８号明細書（双方とも出願人はシデル  パルティシパシオン）に詳しく記載されるこの技術は、材料の延伸率を高めることを可能とする他、２つの長所、すなわち容器底部の構造的な強化と容器底部の型取りの改善という長所を有している。
【０００８】
ボクシング技術は複雑である。なぜなら、容器底部に設けるべき凹凸（窪み部とも呼ばれる）の形状と深さよっては、金型底部により実施される打ち出し成形により材料が薄くなり、さらには、容器の壁がその底部の位置で局部的に破断する可能性があり、そうなると容器が使い物にならなくなってしまうからである。ボクシング機能を含む製造装置の調整が難しいのはそのためである。この調整は、一般には、容器が適合するかどうかをおよその見当で判断できる経験者のノウハウにかかっている。しかし、その場合、ノウハウは各作業者に固有のものであるので、容器に関して一定の品質を得ることは困難である。さらに、調整を修正するために経験者が常に常駐するわけではないので、不適合の容器の集積を回避するために、生産ラインをストップすることがときとして必要になる。
【０００９】
機械に対する基準（換言すれば容器の型式）の変更に際して、作業員は、ボクシングに関連する幾つかのパラメータ、特にボクシング行程すなわち金型底部の復帰位置とその退出位置とを隔てる距離の修正を余儀なくされることがある。
【００１０】
このような修正は、それが正しく行われないと様々な変形を引き起こし、容器に悪影響を及ぼす可能性がある。
【００１１】
その結果、生産された容器に生じた欠陥の頻発に作業員が気付いて設備が停止され、生産開始と設備停止との間に製造された容器が廃棄されることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】仏国特許出願公開第２９７５３３２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
したがって、第１の目的は、生産される容器の品質を改善可能な解決方法を提案することにある。
【００１４】
第２の目的は、特に容器底部において容器が変形するリスクを抑えることができる解決方法を提案することにある。
【００１５】
第３の目的は、容器製造設備における基準変更時にパラメータ設定のミスを抑制し、さらには回避することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
このため、プラスチック材料のブランクからの延伸ブロー成形による容器製造設備のパラメータ設定方法が提案され、この容器製造設備は、
-金型の主軸に沿って延びて容器型の空洞を画定する壁と、この壁に対して退出位置と復帰位置との間で軸方向移動可能な金型底部とを備えた金型と、
-退出位置から復帰位置へ、またその反対方向に移動するために金型底部に軸方向のスラストを及ぼすことが可能な、金型底部の移動制御装置と、
-壁に対して軸方向移動可能な延伸ロッドと、このロッドに連結される電気機械とを含む延伸装置とを含んでおり、
この方法は、ロッドが金型底部から離れた高位置にあって、金型底部がその退出位置またはその復帰位置にある初期構成を起点として、
-ロッドに、このロッドを金型底部に向けて移動する軸方向の駆動力を及ぼすために電気機械をモータとして動作させ、
-ロッドに及ぼされる軸方向応力の合力を算定し、
-応力の合力の変化が検知されたときにロッドに初期位置を割り当て、
-初期位置を記憶し、
-金型底部をその復帰位置あるいはその退出位置に移動するように制御し、
-ロッドのいわゆる最終位置に相当する位置をこのロッドに割り当て、
-最終位置と初期位置との間の、ロッドの行程と呼ばれる差を計算かつ記憶する、
ことからなる操作を含んでいる。
【００１７】
ロッドの行程は金型底部の行程に等しいので、この方法は、生産開始前に金型底部の行程を検証可能であり、したがって、作業員により実施された調整に悪影響を及ぼす数々のミスが生産に悪影響を及ぼすことを回避することができる。
【００１８】
次のような付加的な様々な特徴を単独または組み合わせで想定可能である。
【００１９】
-初期構成では、金型底部がその退出位置にある。
【００２０】
-初期位置の記憶操作と金型底部の移動制御との間に、高位置にロッドを再び配置することからなる操作を含んでいる。
【００２１】
-金型底部の移動制御操作後に、
-電気機械をモータとして動作し、ロッドをその高位置から金型底部に向けて移動し、
-ロッドに及ぼされる軸方向応力の合力を算定し、
-応力の合力に変化が検知されたときにロッドに最終位置を割り当てる、
ことからなる操作を含んでいる。
【００２２】
-初期位置の記憶操作と金型底部の移動制御との間に、ロッドへの軸方向駆動力の付与を停止することからなる操作を含んでいる。
【００２３】
-ロッドへの軸方向駆動力の付与の停止が、モータとしての電気機械の動作停止により実施される。
【００２４】
-モータとしての電気機械の使用停止後、金型底部の移動制御の前に、電気機械が発電機として動作するように切り換えられる。
【００２５】
-金型底部の移動制御後、所定の待機時間が設けられている。
【００２６】
-ロッドの行程と所定の理論値との比較操作が設けられている。
【００２７】
-ロッドに及ぼされる軸方向応力の合力の算定が、モータとして動作する電気機械の消費電流の測定により実施され、ロッドに及ぼされる軸方向応力の合力の変化の検知が、モータとして動作する電気機械の消費電流の変化の検知により実施される。
【００２８】
本発明の他の目的および長所は、添付図面に関して以下になされた実施形態の説明を読めば明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】複数の成形ステーションを備え、プラスチック材料のプリフォームからの延伸ブロー成形により容器を製造する機械を示す概略図である。
【図２】図１に示した機械に装備される１つの成形ステーションを示す部分斜視図である。
【図３】延伸ロッドの第一の位置で成形ステーションを示す詳細図である。
【図４】延伸ロッドの第二の位置で成形ステーションを示す詳細図である。
【図５】第一の実施形態にしたがって上から下に以下を示す線図である。  -ロッドの垂直位置の変化を示すグラフ  -金型底部の移動制御を示す時系列グラフ  -ロッドに付与される応力の変化を示すグラフ  -ロッドが連結される電気機械の消費電流の変化を示すグラフ
【図６】第二の実施形態にしたがって上から下に以下を示す線図である。  -ロッドの垂直位置の変化を示すグラフ  -金型底部の移動制御を示す時系列グラフ  -ロッドに付与される応力の変化を示すグラフ  -ロッドが連結される電気機械の消費電流の変化を示すグラフ
【図７】第三の実施形態にしたがって上から下に以下を示す線図である。  -ロッドの垂直位置の変化を示すグラフ  -金型底部の移動制御を示す時系列グラフ  -ロッドに付与される応力の変化を示すグラフ  -ロッドが連結される電気機械の消費電流の変化を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１では、プラスチック材料（特にＰＥＴ）のブランクから延伸ブロー成形によって容器を製造する設備１を部分的に示した。ブランクは、プラスチック材料の射出により成形されたプリフォーム、あるいはブランクから形成された中間容器とすることができ、中間容器は最終容器の形状をとらないので、ブロー成形操作を含めた１つまたは複数の仕上げ操作を受けることになる。
【００３１】
この設備１は、材料のガラス転移温度（ＰＥＴの場合は約８０℃）よりも高い温度に加熱されるようにブランクが順次前進する熱調整ユニットと、ブランクが熱調整ユニットから移されて延伸ブロー成形される成形ユニット２（図１に概略的に示す）とを含んでいる。
【００３２】
図１に概略的に示したように、成形ユニット２は、延伸ブロー成形による少なくとも１つの容器成形ステーション３を含んでいる。実際には、成形ユニット２は、回転カルーセルまたはホイール４と、このホイール４の周縁部に取り付けられた一連の成形ステーション３とを含む。
【００３３】
１つの好ましい実施形態によれば、成形ユニット２は、たとえばエンコーダの形態を呈するホイールの瞬間的角度位置センサ５（すなわち実際には計装転がり軸受）を含んでいる。
【００３４】
設備は、情報処理中央制御ユニット６の形態でその機能を自動的に管理する制御システムと、各成形ステーション３を個別に管理するアクチュエータを装備されたコントローラ（たとえばＡＰＩ（「Ａｕｔｏｍａｔｅ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｌ」の略号）とを含む。
【００３５】
各成形ステーション３は、第１に、主軸１０に沿って延びて、形成すべき容器型の空洞９を画定する壁８と、形成すべき容器の底部の型の上面１２を有する金型底部１１とを備えた金型７を含んでいる。
【００３６】
金型７は、たとえばウォレット型であり、共通のヒンジを中心として連結される２個の半金型を含み、これらの半金型は互いに開いて、形成された容器の排出と、熱調整ユニットであらかじめ加熱されたプリフォームの挿入とを順次実施可能である。
【００３７】
壁８は、下部に、金型底部１１のための通路を画定する開口部１３を有し、金型底部は、壁８に対して軸方向に、
-金型底部１１が空洞９から離れる退出位置（図２、図３）と、
-金型底部１１が、開口部１３をふさぎながら空洞９を閉鎖し、それによって上面１２が、形成すべき容器の型を補う復帰位置（図４）と、
の間で移動するように取り付けられている。
【００３８】
金型底部１１の可動性によって、容器のブロー成形中、退出位置を起点として金型底部１１をその復帰位置に移動させることからなるボクシング操作の間、容器底部で材料を著しく延伸することができ、材料はその結晶性が向上して高い構造的強度を有する。
【００３９】
各成形ステーション３は、第２に、退出位置から復帰位置に、またその反対方向に移動するための軸方向スラストを金型底部に及ぼすことが可能な、金型底部１１の移動制御装置１４を含んでいる。
【００４０】
この制御装置１４は、たとえば、金型底部１１が取り付けられるジャッキ１５を含み、このジャッキ１５は、中央制御ユニット６により制御される電磁弁１７を介して（たとえば容器のブロー成形を実施するために使用される圧力の）流体源１６に接続される。
【００４１】
各成形ステーション３は、さらに、ホイール４に固定されたフレーム１９を備えて金型７にほぼ鉛直に伸びる延伸装置１８を含んでいる。
【００４２】
延伸装置１８は、フレーム１９に対して（したがって、金型７に対して）可動式で、成形加工中に金型７の軸１０上で容器を保持するように構成されている延伸ロッド２０と、このロッド２０に連結されて幾つかの条件でその移動を保証する電気機械２１とを含んでいる。電気機械２１は、電気回路２２を介した交流電源により制御を保証する中央制御ユニット６に接続されている。
【００４３】
より詳しくは、図示された１つの実施形態によれば、延伸装置１８は、フレーム１９に対してスライド式に取り付けられたキャリッジ２３を含み、このキャリッジにロッド２０の上端が固定されている。
【００４４】
電気機械２１は、たとえば（非同期式の）線形誘導モータであり、
-フレーム１９と結合され、中央制御ユニット６の制御下で電流供給されて磁界を発生する線形ステータ２４と、
-キャリッジ２３に結合され、ステータ２４の正面に取り付けられ、たとえば銅、鉄、またはアルミニウム等の金属材料のプレートからなる線形ロータ２５と、
を含んでいる。
【００４５】
このようにロッド２０は、キャリッジ２３を介して、
-ロッド２０が金型７から完全に出ている最も高い位置（図２および、図３の点線）と、
-ロッド２０が金型７内に受容された金型底部１１に接し、金型底部自体が退出位置にある最も低い位置（図３の実線）と、
の間で、フレーム１９に対して（したがって金型７に対して）可動式に取り付けられている。
【００４６】
電気機械２１は、次の２つのモードすなわち、
-電気機械２１が電流供給され、このときステータ２４が磁界を発生し、誘導によりロータ２５（およびキャリッジ２３とロッド２０）に起電力を生じさせてロータを移動させようとする、モータモードと、
-ステータ２４の交流電流供給が遮断され、ロッド２０（したがってキャリッジ２３）の強制移動が、逆にロータ２５内に磁界を生じさせ、ステータ２４の給電回路２２に電流を誘導し、この電流が今度はステータ２４内に磁界と、ロッド２０の強制移動に対抗する逆起電力とを発生させる、発電機モードと、
で動作することができる。
【００４７】
金型底部１１の退出位置と復帰位置とを隔てる距離をボクシング行程と名付ける。ボクシング行程は容器によって変化し、特に底部の形状と容器の直径（それ自体が容量に依存する）とに応じて変化する。
【００４８】
理論的には、ボクシング行程は、設備１のパラメータ設定を担当する作業員によってマニュアルで調整される。この調整は、たとえば、行程端のストッパの取り付けまたは調節によりジャッキ１５の位置で直接実施可能である。
【００４９】
しかし、各成形ステーション３が正しく調整されたという仮説を立てて設備のパラメータを設定するだけでは十分ではない。実際、作業員は、少なくとも１つの成形ステーション３でミスを犯した可能性があり、あるいは、製造すべき容器の基準変更時に調整を行うことを忘れた可能性もある。
【００５０】
生産開始前に各成形ステーション３に対してボクシング行程を決定することが望ましいのはそうした理由からであり、それによって、容器製造が最適であると判断し得る所定の（たとえば中央制御ユニット６に記憶された）理論上の行程に、ボクシング行程が一致しているかどうかを検証する。
【００５１】
理論上は、金型底部１１に直接計装することにより、退出位置と復帰位置における底部１１の位置を特定し、その差からボクシング行程を導くことは可能である。しかし、設備の構成の多くにおいて、金型底部１１の環境はこのような計装に適していない。その理由は、特に、金型底部１１とそのジャッキ１５に悪影響を及ぼす振動、好ましくない熱的条件（高温または温度変化）、あるいはまた、壁８および／または金型底部１１を加熱するための伝熱流体供給回路と金型７との間の接合部における流体漏れ（たとえごくわずかであっても）に場合によっては起因する湿気にある。
【００５２】
設備１のパラメータ設定に際して、生産開始前に延伸ロッド２０を介して各成形ステーション３のボクシング行程を計算し、単純な比較によって、所定の理論上の行程に適合しているか検証するように構成されているのはそのためである。
【００５３】
したがって、ボクシング行程の検証を含めた設備１のパラメータ設定は、次のように実施される。
【００５４】
要約すると、最も高い位置を起点として、
-退出位置または復帰位置にある金型底部１１に接触させるようにロッド２０を導き、
-ロッド２０にいわゆる初期位置を割り当て、
-金型底部１１の移動を制御し、
-金型底部１１の移動後、この底部とロッド２０との接触を確認し、次いで、ロッド２０の対応する位置を決定し、
-その後、ロッド２０の上昇位置と初期位置との間の差を計算し、これによって、金型底部１１の移動時にロッド２０が動いた距離、したがってボクシング行程を導き出す。
【００５５】
実際には、異なる複数の手法での実施が可能である。以下、それぞれ図５、図６、図７を参照しながらその３つの手法について説明する。
【００５６】
第１の実施形態（図５）では、ロッド２０（その位置を縦座標軸にＺと記す）が金型底部１１から離れた高位置（実際には、その最も高い位置）にあって、金型底部１１がその退出位置にある初期構成を起点として説明する。
【００５７】
図５では、横座標軸が時間軸（ｔと記す）である基準座標系で線図を示している。設備１の定常動作では、時間は、角度位置センサ５により測定されるホイール４の角度位置に関係し、この角度位置と同等である。図５の線図は、この方法の様々な段階を示すために提供されているが、必ずしも実施された測定に対応するものではないことに留意されたい。特にロッド２０の位置についても同様である。
【００５８】
初期構成は、図５の同期されている線図ではゾーンＡに対応する。金型底部１１の移動制御電磁弁１７（図５の線図では電磁弁１７の位置をＥＶと記す）は、閉鎖されている（位置ＣＬ）。電気機械２１の消費電流（ｉと記す）はゼロである。ロッド２０に及ぼされる軸方向応力の合力（Ｒと記す）はゼロである。
【００５９】
このような初期構成を起点として、ｔ０時点から、電気機械２１をモータとして動作させ、ステータ２４に交流電流を供給することにより、キャリッジ２３（したがってロッド２０）に対し、これを下方（すなわち金型底部１１の方）に移動させる軸方向駆動力を及ぼす。これは、図５の線図ではゾーンＢに対応する。
【００６０】
そこで、ロッド２０に及ぼされる軸方向応力の合力を算定する。実際には、この算定は、モータとして動作する電気機械２１の消費電流値を測定することからなる。ロッド２０がその下降時になんの障害物にも遭遇しない限り、消費電流は一定であり、ロッド２０の移動に必要な電気機械２１の公称動作電流（ｉ１と記す）に一致する。
【００６１】
ロッド２０がｔ１時点に金型底部１１の上面１２に達すると、金型底部はストッパとなり、ロッド２０のあらゆる前進を阻止する。このとき、ロッド２０における軸方向応力の合力は急変して相殺され、金型底部１１によりロッド２０に及ぼされる応力は、ロッド２０に電気機械２１からなるモータが及ぼす応力の絶対値に等しくなるが符号は反対である。
【００６２】
これは、モータとして動作する電気機械２１の消費電流の変化となって表れる。より正確には、消費電流が急上昇する。到達した最大値をｉ２と記す。消費電流のこうした変化を検知したらすぐに以下の操作を実施するが、その順序は重要ではない（これらの操作は同時に実施することも可能である）。
【００６３】
-金型底部１１の低位置にここでは対応する初期位置Ｚ０（これはゼロ値としてもよい）をロッド２０に割り当て、この位置を（たとえば中央制御ユニット６に統合されたメモリ内に）記憶する。
【００６４】
-ロッド２０に軸方向の駆動力を付与することを停止し、この場合には、モータとして電気機械２１を動作させるのを停止し（換言すれば電流供給を停止し）、その動作を発電機モードに切り換える。
【００６５】
図５の線図ではこの段階をＣと記す。
【００６６】
そこで、電磁弁１７を開放することにより、金型底部１１をその復帰位置に向かって移動するよう制御する（図５の位置ＯＰ）。ロッド２０に電気機械２１が及ぼす応力がないため、金型底部１１は、ｔ２時点（電磁弁１７の応答時間を示すために、金型底部１１の移動制御よりやや後に示した）からその移動にロッドをしたがわせる。
【００６７】
しかし、ロッド２０は、完全に自由であるわけではない。なぜなら、前述のように、その移動は、電気機械２１の給電回路２２内に、逆起電力を発生する誘導電流を形成するからであり、この逆起電力は、金型底部１１により及ぼされる応力とは逆の軸方向に向けられるが、絶対値では上記応力よりもかなり小さい。図５の線図では、この段階をＤと記す。電気機械２１が電流を消費する代わりに発電していることが分かる（このように生産された電流値をｉ３と記す）。
【００６８】
そこで、ロッド２０の対応する最終位置Ｚ１を決定し、次いで、この最終位置とロッド２０の初期位置との差Ｅ（ロッド行程とも呼ばれる）を計算して記憶する。
【００６９】
【数１】
0006621801.tif 000002
【００７０】
金型底部１１がその復帰位置に到達する時点ｔ３が不明である場合でも、事前のボクシング試験を用いて確認された持続時間を考慮して、やはりその最小値を推定することができる。
【００７１】
したがって、ｔ２時点から、金型底部１１の行程端に一致すると仮定されたロッド２０の位置の決定に先立って、所定の待機時間を想定することができる。
【００７２】
その場合、このように計算された差Ｅの値は、ロッド２０が金型底部１１に常に接触保持されるという仮定（一般に実際に検証されている）に基づいて、ボクシング行程に一致する。
【００７３】
次に、ロッド２０が金型底部１１から離れた高位置（実際にはその最も高い位置）にあり、金型底部１１がその復帰位置にある初期構成を起点として、第２の実施形態について説明する。
【００７４】
図５と同様に構成された図６では、横座標軸が時間軸（ｔと記す）である基準座標系で線図を示している。設備１の定常動作では、時間は、角度位置センサ５により測定されるホイール４の角度位置に関係し、この角度位置と同等である。
【００７５】
初期構成は、図６の同期されている線図ではゾーンＡ’に対応する。金型底部１１の移動制御電磁弁１７は開放されている（位置ＯＰ）。電気機械２１の消費電流はゼロである。ロッド２０に及ぼされる軸方向応力の合力はゼロである。
【００７６】
この初期構成を起点として、ｔ０時点から電気機械２１をモータとして動作させ、交流電流をステータ２４に供給することにより、キャリッジ２３（したがってロッド２０）に対し、これを下方（すなわち金型底部１１の方）に移動させる軸方向駆動力を及ぼす。図６の線図では、これはゾーンＢ’に対応する。
【００７７】
そこで、ロッド２０に及ぼされる軸方向応力の合力を算定する。実際には、この算定は、モータとして動作する電気機械２１の消費電流値を測定することからなる。ロッド２０がその下降時になんの障害物にも遭遇しない限り、消費電流は一定であり、ロッド２０の移動に必要な電気機械２１の公称動作電流（ｉ１と記す）に一致する。
【００７８】
ロッド２０がｔ１時点に金型底部１１の上面１２に達すると、金型底部はストッパとなり、ロッド２０のあらゆる前進を阻止する。このとき、ロッド２０における軸方向応力の合力は急変して相殺され、金型底部１１によりロッド２０に及ぼされる応力は、ロッド２０に電気機械２１からなるモータが及ぼす応力の絶対値に等しくなるが符号は反対である。
【００７９】
これは、モータとして動作する電気機械２１の消費電流の変化となって表れる。より正確には、消費電流が急上昇する。到達した最大値をｉ２と記す。消費電流のこうした変化を検知したらすぐに以下の操作を実施するが、その順序は重要ではない（これらの操作は同時に実施することも可能である）。
【００８０】
-金型底部１１の高位置にここでは対応する初期位置Ｚ０（これはゼロ値としてもよい）をロッドに割り当て、この位置Ｚ０を（たとえば中央制御ユニット６に統合されたメモリ内に）記憶する。
【００８１】
-ロッド２０に軸方向の駆動力を付与することを停止し、この場合には、モータとして電気機械２１を動作させるのを停止し（換言すれば電流供給を停止し）、その動作を発電機モードに切り換える。
【００８２】
図６の線図ではこの段階をＣ’と記す。
【００８３】
そこで、電磁弁１７を閉鎖することにより、金型底部１１をその退出位置に向かって移動するよう制御する（図６の位置ＣＬ）。待機時間後、電磁弁１７の応答時間と、金型底部１１の推定移動時間とを考慮し、ｔ２時点から電気機械２１をモータとして再び動作させ、ステータ２４に交流電流を供給することにより、キャリッジ２３（したがってロッド２０）に対し、これを下方に（すなわち金型底部１１に向かって）移動する軸方向駆動力を及ぼす。これは、ゾーンＣ’に対応する。
【００８４】
上記と同様にロッド２０に及ぼされる軸方向応力の合力を算定する。ロッド２０がその下降時になんの障害物にも遭遇しない限り、消費電流は一定であり、ロッド２０の移動に必要な電気機械２０の公称動作電流（ｉ１と記す）に一致する。
【００８５】
ロッド２０がｔ３時点に金型底部１１の上面１２に達すると、金型底部はストッパとなり、ロッド２０のあらゆる前進を阻止する。このとき、ロッド２０における軸方向応力の合力は急変して相殺され、金型底部１１によりロッド２０に及ぼされる応力は、ロッド１１にモータ２１が及ぼす応力の絶対値に等しくなるが符号は反対である。図６では、この段階をＤ’と示す。
【００８６】
これは、モータとして動作する電気機械２１の消費電流の変化となって表れる。より正確には、消費電流が急上昇する。値ｉ２は、上記と同じである。消費電流のこうした変化を検知したらすぐに以下の操作を実施するが、その順序は重要ではない（これらの操作は同時に実施することも可能である）。
【００８７】
-金型底部１１の退出位置にここでは対応する最終位置Ｚ１をロッドに割り当て、この位置Ｚ１を（たとえば中央制御ユニット６に統合されたメモリ内に）記憶する。
【００８８】
-ロッド２０に軸方向の駆動力を付与することを停止し、この場合には、モータとして電気機械２１を動作させるのを停止し（換言すれば電流供給を停止し）、その動作を発電機モードに切り換える。
【００８９】
次いで、ボクシング行程に対応するロッド２０の上記最終位置と初期位置との差Ｅ（ロッドの行程とも呼ばれる）を計算して記憶する。
【００９０】
【数２】
0006621801.tif 000003
【００９１】
ロッド２０（その位置を縦座標軸にＺと記す）が金型底部１１から離れた高位置（実際には最も高い位置）にあり、金型底部１１がその退出位置にある（しかし、変形実施形態では復帰位置にあることも可能である）初期構成を起点として、第３の実施形態（図７）について説明する。
【００９２】
図７では、横座標軸が時間軸（ｔと記す）である基準座標系で線図を示している。設備１の定常動作では、時間は、角度位置センサ５により測定されるホイール４の角度位置に関係し、この角度位置と同等である。図７の線図はこの方法の様々な段階を示すために提供されているが、実施された測定に必ずしも対応していないことに留意されたい。特にロッド２０の位置についても同様である。
【００９３】
初期構成は、図７の同期された線図ではゾーンＡ”に対応する。金型底部１１の移動制御電磁弁１７（図７の線図では電磁弁１７の位置をＥＶと記す）は、閉鎖されている（位置ＣＬ）。（変形実施形態では電磁弁１７が開放されていることもある（位置ＯＰ））。電気機械２１の消費電流（ｉと記す）はゼロである。ロッド２０に及ぼされる軸方向応力の合力（Ｒと記す）はゼロである。
【００９４】
この初期構成を起点として、ｔ０時点から、電気機械２１をモータとして動作させ、ステータ２４に交流電流を供給することにより、キャリッジ２３（したがってロッド２０）に対し、これを下方（すなわち金型底部１１の方）に移動させる軸方向駆動力を及ぼす。これは、図７の線図ではゾーンＢ”に対応する。
【００９５】
そこで、ロッド２０に及ぼされる軸方向応力の合力を算定する。実際には、この算定は、モータとして動作する電気機械２１の消費電流値を測定することからなる。ロッド２０がその下降時になんの障害物にも遭遇しない限り、消費電流は一定であり、ロッド２０の移動に必要な電気機械２１の公称動作電流（ｉ１と記す）に一致する。
【００９６】
ロッド２０がｔ１時点に金型底部１１の上面１２に達すると、金型底部はストッパとなり、ロッド２０のあらゆる前進を阻止する。このとき、ロッド２０における軸方向応力の合力は急変して相殺され、金型底部１１によりロッド２０に及ぼされる応力は、ロッド２０にモータ２１が及ぼす応力の絶対値に等しくなるが符号は反対である。
【００９７】
これは、モータとして動作する電気機械２１からなるモータの消費電流の変化となって表れる。より正確には、消費電流が急上昇する。到達した最大値をｉ２と記す。消費電流のこうした変化を検知したらすぐに以下の操作を実施するが、その順序は重要ではない（これらの操作は同時に実施することも可能である）。
【００９８】
-金型底部１１の低位置にここでは対応する初期位置Ｚ０（ゼロ値としてもよい）をロッド２０に割り当て、この位置を（たとえば中央制御ユニット６に統合されたメモリ内に）記憶する。
【００９９】
-ロッド２０の移動を制御して、モータとして動作し続けている電気機械２１を用いてロッドを高位置に再び配置し、
-次いで、（待機時間後）、電磁弁１７を開放（または閉鎖）することにより（図７では位置ＯＰまたは位置ＣＬ）、金型底部１１をその復帰位置（あるいは変形実施形態ではその退出位置）に向けて移動するよう制御する。
【０１００】
図７では、ロッド２０がその高位置に到達する時点をｔ２と記している。任意で、ｔ２時点からわずかに早い電磁弁の開放（または閉鎖）制御を示した。
【０１０１】
図７の線図では、この段階をＣ”と記している。
【０１０２】
ロッド２０がその高位置に到達すると、電気機械２１の動作を発電機に切り換え、これによりロッド２０を所定の位置にロックする。待機時間後（場合によってはホイール４の完全な一回転、段階Ｄ”に対応する）、ロッド２０が電気機械２１によりその高位置に保持され、かつ金型底部１１がその復帰（または退出）位置に保持されるとき、ｔ３時点から、電気機械２１の動作をモータに再び切り換えることによってロッド２０を金型底部に向けて移動するよう新たに制御する（段階Ｅ”）。
【０１０３】
そこで、上記と同様にロッド２０に及ぼされる軸方向応力の合力を算定する。ロッド２０が金型底部１１に遭遇しない限り、消費電流は一定であり、ロッド２０の移動に必要な電気機械２１の公称動作電流（ｉ１と記す）に一致する。
【０１０４】
ロッド２０がｔ４時点に金型底部１１の上面１２に達すると、金型底部はストッパとなり、ロッド２０のあらゆる前進を阻止する。このとき、ロッド２０における軸方向応力の合力は急変して相殺され、金型底部１１によりロッド２０に及ぼされる応力は、ロッド２０に電気機械２１からなるモータが及ぼす応力の絶対値に等しくなるが符号は反対である。
【０１０５】
これは、モータとして動作する電気機械２１の消費電流の変化となって表れる。より正確には、消費電流が急上昇し、再びｉ２に到達する。消費電流のこうした変化を検知したらすぐに、金型底部１１の高（または低）位置にここでは対応する最終位置Ｚ１をロッド２０に割り当て、この位置を（たとえば中央制御ユニット６に統合されたメモリ内に）記憶する。
【０１０６】
次いで、上記のようにボクシング行程に対応するロッド２０の行程Ｅを計算して記憶する。
【０１０７】
【数３】
0006621801.tif 000004
【０１０８】
上記のパラメータ設定方法により次のような幾つかの長所が得られる。
【０１０９】
第１に、実際のボクシング行程が、各成形ステーション３において形成すべき容器の型式に対応する理論上の行程に一致することが、生産開始前であっても設備１のパラメータ設定時に容易に検証される。
【０１１０】
第２に、延伸ロッド２０を介して間接的に情報が得られるので金型底部１１に計装する必要がない。
【０１１１】
第３に、ロッド２０と金型底部１１が退出位置から復帰位置まで（あるいはその反対方向に）金型底部１１の移動時間中、常時互いに接しているので、このように得られた情報には信頼性がある。
【０１１２】
その結果、設備１の調整ミスが理由で容器に悪影響を及ぼす欠陥（さらには変形）リスクが低減される。
【０１１３】
生産開始前の設備１の始動時に体系的に自動でボクシング行程を検証できるので、このようにして基準変更時のパラメータ設定のミスが抑制される。
【図１】
0006621801.tif 000005
【図２】
0006621801.tif 000006
【図３】
0006621801.tif 000007
【図４】
0006621801.tif 000008
【図５】
0006621801.tif 000009
【図６】
0006621801.tif 000010
【図７】
0006621801.tif 000011