(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
演奏操作による動作を動力源として発電する発電手段と、
前記発電手段により発電された電力を用いて、演奏操作を演奏操作のストロークにおける複数位置で検出して、ベロシティを示す信号を含む楽音制御用信号を取得する取得手段と、
前記発電手段により発電された電力を用いて、前記取得手段により取得された楽音制御用信号を無線で出力する出力手段と、を有することを特徴とする楽音制御信号発生装置。
【請求項２】
さらに、演奏操作によって操作される演奏操作部を有し、
前記取得手段は、前記演奏操作部の動作を前記演奏操作として検出し、
前記演奏操作部の操作ストロークの範囲内に、前記発電手段による発電が可能な区間を有し、
前記演奏操作部の操作ストロークにおける、前記取得手段による前記演奏操作部の動作の検出位置は、前記発電が可能な区間内に含まれることを特徴とする請求項１記載の楽音制御信号発生装置。
【請求項３】
前記演奏操作部は、演奏操作として押下操作及び離操作が可能であり、
前記取得手段は、前記演奏操作部の押下操作行程及び離操作行程のそれぞれにおいて、前記演奏操作部の動作を検出し、
前記演奏操作部の押下操作行程においては、当該押下操作行程において前記発電手段により発電された電力を用いて、前記取得手段による前記楽音制御用信号の取得、及び前記出力手段による前記楽音制御用信号の無線出力が可能であり、
前記演奏操作部の離操作行程においては、当該離操作行程において前記発電手段により発電された電力を用いて、前記取得手段による前記楽音制御用信号の取得、及び前記出力手段による前記楽音制御用信号の無線出力が可能であることを特徴とする請求項２記載の楽音制御信号発生装置。
【請求項４】
演奏操作として押下操作及び離操作が可能な演奏操作部と、
前記演奏操作部の演奏操作による動作を動力源として発電する発電手段と、
前記発電手段により発電された電力を用いて、前記演奏操作部の押下操作行程及び離操作行程のそれぞれにおいて、前記演奏操作部の動作を検出して楽音制御用信号を取得する取得手段と、
前記発電手段により発電された電力を用いて、前記取得手段により取得された楽音制御用信号を無線で出力する出力手段と、を有し、
前記演奏操作部の押下操作行程においては、当該押下操作行程において前記発電手段により発電された電力を用いて、前記取得手段による前記楽音制御用信号の取得、及び前記出力手段による前記楽音制御用信号の無線出力が可能であり、
前記演奏操作部の離操作行程においては、当該離操作行程において前記発電手段により発電された電力を用いて、前記取得手段による前記楽音制御用信号の取得、及び前記出力手段による前記楽音制御用信号の無線出力が可能であることを特徴とする楽音制御信号発生装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の楽音制御信号発生装置と、
前記楽音制御信号発生装置の前記出力手段から出力された楽音制御用信号を受信し、該受信した受信した楽音制御用信号を、楽音発生装置の信号入力端子を介して前記楽音発生装置に入力する受信装置と、有することを特徴とする楽音制御信号通信システム。
【請求項６】
演奏操作による動作を動力源として発電する発電手段を有する楽音制御信号発生装置の制御方法であって、
前記発電手段により発電された電力を用いて、演奏操作を演奏操作のストロークにおける複数位置で検出して、ベロシティを示す信号を含む楽音制御用信号を取得し、
前記発電手段により発電された電力を用いて、前記取得された楽音制御用信号を無線で出力することを特徴とする楽音制御信号発生装置の制御方法。
【請求項７】
演奏操作として押下操作及び離操作が可能な演奏操作部と、前記演奏操作部の演奏操作による動作を動力源として発電する発電手段と、を有する楽音制御信号発生装置の制御方法であって、
前記発電手段により発電された電力を用いて、前記演奏操作部の押下操作行程及び離操作行程のそれぞれにおいて、前記演奏操作部の動作を検出して楽音制御用信号を取得し、
前記演奏操作部の押下操作行程においては、当該押下操作行程において前記発電手段により発電された電力を用いて、前記楽音制御用信号を取得すると共に前記楽音制御用信号を無線で出力し、
前記演奏操作部の離操作行程においては、当該離操作行程において前記発電手段により発電された電力を用いて、前記楽音制御用信号を取得すると共に前記楽音制御用信号を無線で出力することを特徴とする楽音制御信号発生装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、演奏操作により取得される信号を出力する楽音制御信号発生装置及びその制御方法、楽音制御信号通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、楽音制御信号を発生する装置として、電子楽器の楽音を制御するための楽音制御用信号を演奏操作により出力するペダル等の演奏操作装置が知られている。例えば、下記特許文献１には、サスティンペダルの操作を検出し、その検出により発生させた信号を電子ピアノ本体において楽音の制御に使用する構成が記載されている。具体的には、サスティンペダルの操作ストローク中に設けた２つのスイッチのうち１つによってオンを検出すると共に、２つのスイッチのオンの時間差によって操作速度を検出する。そして、操作がオンであると、共鳴音等を発生させ、その際、操作速度に応じて共鳴音等の長さやレベル等を制御する。
【０００３】
一方、ペダル等の演奏操作装置を楽器本体に対して無線で接続し、操作による信号を楽器本体へワイヤレス送信できるようにした技術も知られている（下記非特許文献１）。この例では、ギター用のペダルがギターに対して無線で接続される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３０２４１９１号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】“ＳＨＵＲＥ  製品情報  ワイヤレスシステム  GLXD16 ボディパック型 / ギターペダルワイヤレスシステム”、［online］、〔２０１４年９月６日検索〕、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.shure.co.jp/ja/products/wireless_systems/glxd16＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、非特許文献１においては、ペダルの駆動源は有線接続による給電か、または充電装置（バッテリ）による給電である。そのため、有線給電の場合は、電源コードが邪魔となる。また、充電装置を利用する場合は、演奏途中で電池切れとなるおそれがある。さらに、いずれの場合も、電力の使用はランニングコストとしてユーザが負担することになる。
【０００７】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、有線による電力供給を必要とすることなく、また電力切れを心配することなく、演奏操作により楽音制御用信号を無線で出力することができる楽音制御信号発生装置及び楽音制御信号通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の請求項１の楽音制御信号発生装置は、演奏操作による動作を動力源として発電する発電手段（２５）と、前記発電手段により発電された電力を用いて、演奏操作を演奏操作のストロークにおける複数位置で検出して、ベロシティを示す信号を含む楽音制御用信号を取得する取得手段（１８、３０）と、前記発電手段により発電された電力を用いて、前記取得手段により取得された楽音制御用信号を無線で出力する出力手段（３０）と、を有することを特徴とする。
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の請求項５の楽音制御信号通信システムは、請求項１〜４のいずれか１項に記載の楽音制御信号発生装置と、前記楽音制御信号発生装置の前記出力手段から出力された楽音制御用信号を受信し、該受信した受信した楽音制御用信号を、楽音発生装置の信号入力端子（４１）を介して前記楽音発生装置に入力する受信装置（５０）と、有することを特徴とする。
【００１０】
なお、上記括弧内の符号は例示である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、有線による電力供給を必要とすることなく、また電力切れを心配することなく、演奏操作により楽音制御用信号を無線で出力することができる。
【００１２】
請求項２によれば、発電期間中に演奏操作部の動作検出を行え、充電機能を要しない。請求項３によれば、充電機能を要することなく、押下操作及び離操作の各々の行程において楽音制御用信号を無線出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る楽音制御信号発生装置を含む楽音制御信号通信システムの構成を示す図（図（ａ））、楽音制御信号発生装置の斜視図（図（ｂ））である。
【図２】楽音制御信号発生装置の縦断面による内部透視図である。
【図３】ペダル部の演奏操作ストロークと発電可能期間と操作検出位置との関係を示す概念図（図（ａ））、発電手段、楽音制御用信号を取得する取得手段、及び、楽音制御用信号を無線で出力する出力手段を実現する電気的構成を示す図（図（ｂ））である。
【図４】受信モジュールと楽器との接続状態を示す図である。
【図５】検出部等の変形例を示す図（図（ａ）、（ｂ）、（ｄ））、ペダル部の演奏操作ストロークと発電可能期間と操作検出位置との関係を示す概念図（図（ｃ））である。
【図６】各種の変形例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１５】
図１（ａ）は、本発明の一実施の形態に係る楽音制御信号発生装置を含む楽音制御信号通信システムの構成を示す図である。図１（ｂ）は、楽音制御信号発生装置の斜視図、図２は、楽音制御信号発生装置の縦断面による内部透視図である。この楽音制御信号発生装置として例示される演奏操作装置（以下、ペダル装置１０と記す）は、一例としてフットペダルとして構成される。図１（ａ）、（ｂ）に示したペダル装置１０は、カバー１３を取り外した状態で示されている。楽音制御信号通信システムは、ペダル装置１０、受信モジュール５０及び楽器４０で構成される。楽器４０は楽音発生装置の例示である。楽器４０として電子鍵盤楽器を例示するが、特に種類は問わず、ギター等の他の電子楽器であってもよい。
【００１６】
以降、詳細に説明するように、ペダル装置１０は、楽音制御用信号をワイヤレスで受信モジュール５０へ送信する。受信モジュール５０を楽器４０の入力端子４１に接続し、ペダル装置１０から受信モジュール５０へ楽音制御用信号を送信する。楽音制御用信号は、楽器４０において楽音制御に反映される。本実施の形態では、ペダル装置１０を、楽器４０で発音される楽音にサスティン効果を付加するためのサスティンペダルとして用いる構成を例示する。ペダル装置１０は演奏により楽音制御用信号を取得して、受信モジュール５０へ送信する。ペダル装置１０は、外部から電力の供給を受けることなく、演奏操作により発電した電力を用いて信号の取得及び送信を行える。
【００１７】
ペダル装置１０は、ベース部１１上に、回動支点Ｐ１（図２）を中心に回動自在に配設されたペダル部１２を有する。ペダル部１２の回動支点Ｐ１側の半部及びその近傍の構成要素はカバー１３で覆われている。ペダル部１２は、スプリング１９（図１（ａ））によって、その自由端部が常に上方に付勢されている。奏者は、演奏操作として、ペダル部１２の自由端部を足で踏む押下操作と、足を離す離操作とを行える。非操作状態におけるペダル部１２の初期位置（レスト位置）は上ストッパ１４で規定され、演奏操作の往行程におけるペダル部１２の回動終了位置（エンド位置）は下ストッパ１５によって規定される。上ストッパ１４及び下ストッパ１５には、ペダル部１２と当接する緩衝材ないし弾性材が配置される。
【００１８】
ペダル部１２の、回動支点Ｐ１に近い位置には、取り付け部９がネジで固定される（図１（ａ））。取り付け部９はスイッチ駆動部１７を有する。また、ベース部１１上において、スイッチ駆動部１７に対応する位置に、検出部１８が配設される。検出部１８は、接触式のスイッチ１８ａを有する。スイッチ１８ａとして、例えば、リーフスイッチが採用され、スイッチ１８ａはスイッチ駆動部１７により下方に押圧駆動されるように配置される（図５も参照）。スイッチ１８ａは、演奏における操作ストロークにおける所定の位置（図３（ａ）の検出位置ＳＴ１）でオンとオフとが切り替わり、演奏操作の往行程において所定の位置を通過するとオン、復行程において所定の位置を通過するとオフとなる。
【００１９】
図２に示すように、回動支点Ｐ１よりもペダル部１２の自由端部寄りで、カバー１３内においてベース部１１上に、発電機構部２０が配設される。発電機構部２０には、被駆動片２１、伝達小ギア２２、伝達大ギア２３、被駆動ギア２４及び回転型の発電機２５が含まれる。被駆動片２１は、回動支点Ｐ２を中心に回動自在である。被駆動片２１には、往側係合部２１ａ及び復側係合部２１ｂで蟹爪型を呈する係合部が形成され、回動支点Ｐ２を挟んで係合部の反対側に駆動ギア部２１ｃが形成される。往側係合部２１ａ及び復側係合部２１ｂで形成される凹部には、ペダル部１２に固定的に設けられた駆動ピン１６が係合されている。ペダル部１２が往方向／復方向に回動すると、往側係合部２１ａ／復側係合部２１ｂが駆動されて、被駆動片２１が回動する。
【００２０】
伝達小ギア２２と伝達大ギア２３とは固定関係にあって、共通の回動支点Ｐ３を中心に一体に回動自在である。被駆動片２１の駆動ギア部２１ｃが伝達小ギア２２と歯合しており、被駆動片２１の回動が伝達小ギア２２を介して伝達大ギア２３に伝達される。発電機２５はモータと同じ構成であり、その軸部の端部に被駆動ギア２４が固着される。発電機２５の軸部及び被駆動ギア２４は共通の回動支点Ｐ４を中心に回動自在である。伝達大ギア２３は被駆動ギア２４と歯合しており、伝達大ギア２３の回動が被駆動ギア２４を介して発電機２５の軸部に伝達され、発電機２５が発電する。
【００２１】
各ギアの回転方向を、図２における方向で呼称して動作を例示する。奏者がペダル部１２を踏み込むと、駆動ピン１６が往側係合部２１ａを駆動することで被駆動片２１が時計方向に回動し、駆動ギア部２１ｃが伝達小ギア２２を駆動し、伝達小ギア２２及び伝達大ギア２３は反時計方向に回動する。伝達大ギア２３は被駆動ギア２４を駆動して被駆動ギア２４が時計方向に回動する。これにより、操作往行程においては、発電機２５の軸部が時計方向に回動して発電がなされる。
【００２２】
奏者がペダル部１２から足を離すと、スプリング１９（図１（ｂ））の力によってペダル部１２が復方向に回動していく。そのとき、駆動ピン１６が復側係合部２１ｂを駆動することで被駆動片２１が反時計方向に回動し、駆動ギア部２１ｃが伝達小ギア２２を駆動し、伝達小ギア２２及び伝達大ギア２３は時計方向に回動する。伝達大ギア２３は被駆動ギア２４を駆動して被駆動ギア２４が反時計方向に回動する。これにより、操作往行程とは回動方向が逆となるが、操作復行程においては、発電機２５の軸部が反時計方向に回動して発電がなされる。このように、操作の往復双方の行程において、操作に連動して発電機２５が発電を行う。なお、近年のマグネットの性能向上により、ペダル部１２の通常の操作によって、十分な電力が得られる。
【００２３】
図３（ａ）は、ペダル部１２の演奏操作ストロークと発電可能期間と操作検出位置との関係を示す概念図である。上述したように、ペダル部１２の演奏操作ストローク（レスト位置とエンド位置との間の行程）は、上ストッパ１４、下ストッパ１５で規定される。すなわち、ペダル部１２の上ストッパ１４との当接によってレスト位置が規定され、下ストッパ１５との当接によってエンド位置が規定される。
【００２４】
演奏操作ストロークにおいて、発電機２５が適切に動作して安定的な発電を行える区間として、発電可能区間を考える。レスト位置付近ではペダル部１２に移動の「遊び」があるのが通常である。また、レスト位置付近及びエンド位置付近では、上ストッパ１４及び下ストッパ１５にそれぞれ設けた緩衝材にペダル部１２が当接する際に、緩衝材の沈み込みが生じることから発電機２５の軸部の回動速度が遅くなる。そのため、発電可能区間は、余裕を考慮して、レスト位置より少し深い側の位置からエンド位置より少し浅い側の位置までの区間とする。一方、スイッチ１８ａによるペダル部１２の位置が検出される検出位置ＳＴ１が、発電可能区間の範囲内となるように、スイッチ１８ａが配置されている。
【００２５】
図３（ｂ）は、発電手段、楽音制御用信号を取得する取得手段、及び、楽音制御用信号を無線で出力する出力手段を実現する電気的構成を示す図である。発電機２５には電圧安定部２６が接続され、電圧安定部２６にセンサ信号無線搬送部３０が接続され、センサ信号無線搬送部３０に検出部１８が接続される。電圧安定部２６には、ブリッジ型の全波整流回路２７、安定化電源部２８、及び、平滑用のコンデンサ２９が含まれる。全波整流回路２７は４つのダイオードを組み合わせて構成される。全波整流回路２７は、発電機２５側からの交流信号を全波整流して安定化電源部２８側へ出力する。安定化電源部２８は、例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータで構成される。電圧安定部２６によって、センサ信号無線搬送部３０に直流出力が与えられる。センサ信号無線搬送部３０は、アンテナ（ＡＮＴ）から信号を無線送信することができる。
【００２６】
本実施の形態では、楽音制御用信号を無線送信する通信規格として、近距離無線規格である「Bluetooth Low Energy（ＢＬＥ）（登録商標）」を採用する。センサ信号無線搬送部３０として、テキサス・インスツルメンツ社の「CC2541（登録商標）」を採用する。CC2541はＣＰＵを備えるが、それのプログラムメモリの内容を一部書き替えることで、センサ信号無線搬送部３０が実現される。CC2541は端子「Ｐ１＿１／ＬＥＤ」を有し、端子「Ｐ１＿１／ＬＥＤ」には、ＬＥＤを外付けすることが推奨されている。本実施の形態では、この端子「Ｐ１＿１／ＬＥＤ」に、検出部１８の出力端子を割り当ててスイッチ入力ポートとして用いると共に、それに応じてプログラムメモリを書き替えた。なお、ＢＬＥの変調方式において、ビットデータの０／１に応じて周波数が変調され、２進数が表現される。
【００２７】
図３（ｂ）に示す端子Ｃが端子「Ｐ１＿１／ＬＥＤ」に相当する。ペダル部１２の非操作状態においてスイッチ１８ａは導通しておらず、端子Ｃは所定電圧値（例えば、５Ｖ）であり、レベルは「Ｈ」となっている。ペダル部１２が検出位置ＳＴ１まで踏み込まれスイッチ１８ａが導通すると、端子Ｃは接地されて０Ｖとなり、レベルが「Ｌ」となる。このようにして、検出部１８におけるセンサ状態がセンサ信号無線搬送部３０に取り込まれてＣＰＵによって判断される。
【００２８】
このほか、センサ信号無線搬送部３０における端子Ａが、CC2541における電力供給を受ける端子Ｖｃｃに相当する。また、端子Ｂ、Ｅが、CC2541におけるＧＮＤ端子に相当する。端子Ｄが、CC2541におけるアンテナ出力を行う端子ＲＦ＿Ｐ、ＲＦ＿Ｎに相当する。このように、ペダル部１２が操作されると発電機２５が発電し、その発電可能期間中に、センサ信号無線搬送部３０は、検出部１８のオンまたはオフの状態を検出し、その検出結果を楽音制御用信号として取得し、その楽音制御用信号をアンテナから無線送信する。
【００２９】
受信モジュール５０にもCC2541が採用され、プログラムメモリを書き替えて用いるが、受信モジュール５０では、端子「Ｐ１＿１／ＬＥＤ」は楽器等の楽音発生装置側への出力ポートに用いられる。センサ信号無線搬送部３０が送信する信号を受信モジュール５０が適切に受信するために、両者を対応付ける情報を用いる。例えば、センサ信号無線搬送部３０は、楽音制御用信号に、ＩＤコード「０３５」を付加してこれらを一緒に送信する。受信モジュール５０では、受信した楽音制御用信号とＩＤコードとを楽器４０に送る。
【００３０】
図４は、受信モジュール５０と楽器４０との接続状態を示す図である。受信モジュール５０は、センサ信号無線受電部５１及び出力プラグ５２を有する。楽器４０の背面等に入力端子４１が設けられる。入力端子４１は例えば、サスティンペダル用の入力端子であり、一般的な有線接続のサスティンペダルを接続するための端子であってもよい。ペダル装置１０を無線サスティンペダルとして使用する場合は、出力プラグ５２を入力端子４１に差し込む。
【００３１】
楽器４０において、演奏情報発生部４７は、例えば、鍵盤操作子である。楽音信号発生部４５は、演奏情報発生部４７から入力された演奏データを楽音信号に変換する。入力端子４１の端子４３を介して入力された入力信号は楽音発生部４６に供給される。楽音発生部４６は、楽音信号発生部４５から入力される楽音信号等と入力端子４１から入力される入力信号とに基づいて音響信号を発生させる。
【００３２】
かかる構成において、センサ信号無線受電部５１は、アンテナから、センサ信号無線搬送部３０から送信された楽音制御用信号及びＩＤコードを受信すると、それらの信号が、出力プラグ５２を介して入力端子４１の端子４３へ送られ、入力信号として楽音発生部４６へ入力される。本実施の形態では、一例として、楽音発生部４６から発生する楽音のサスティン時間（長さ）が、楽音制御用信号に基づき制御される。具体的には、押鍵により発生する楽音は、ペダルオンを示す楽音制御用信号が入力された場合は、離鍵しても消音されずに楽音レベルが自然減衰する。しかし自然減衰中にペダルオフを示す楽音制御用信号が入力されると消音される。押鍵により発生する楽音は、ペダルオンを示す楽音制御用信号が入力されていない場合は、離鍵すると速やかに消音される。
【００３３】
本実施の形態によれば、演奏操作によるペダル部１２の動作を動力源として発電機２５が発電し、センサ信号無線搬送部３０が、発電された電力を用いてペダル部１２の動作を検出して楽音制御用信号を取得し、発電された電力を用いて楽音制御用信号をアンテナから無線で出力する。これにより、有線による電力供給を必要とすることなく、また電力切れを心配することなく、演奏操作により楽音制御用信号を無線で出力することができる。
【００３４】
また、ペダル部１２の操作ストロークの範囲内に、発電可能区間を有し、操作ストロークにおけるペダル部１２の動作の検出位置ＳＴ１は、発電可能区間内に含まれる。従って、発電期間中にペダル部１２の動作検出を行え、充電機能を要しない。しかも、押下操作行程と離操作行程のそれぞれにおいて、操作により発電された電力を用いて、楽音制御用信号の取得、及び楽音制御用信号の無線出力が可能である。従って、充電機能を要することなく、押下操作及び離操作の各々の行程において楽音制御用信号を無線出力することができる。電力コストもかからない。なお、発電した電力を蓄えるための充電装置を設けてもよい。
【００３５】
なお、検出部１８は、ペダル部１２の動作を検出できればよいので、接触式でなくてもよく、光学式や磁気方式でもよい。また、検出位置は１箇所でなく２箇所以上設けて、操作速度（ベロシティ）も検出できるようにしてもよい。図５に変形例を示す。
【００３６】
例えば、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、検出部１８として、端子３３に接触し得る導電片３１、３２を上下に設ける。図５（ｃ）は、変形例の検出部１８を採用した場合のペダル部１２の演奏操作ストロークと発電可能期間と操作検出位置との関係を示す概念図である。
【００３７】
ペダル部１２の初期状態においては端子３３が上側の導電片３１に接触している（図５（ａ））。ペダル部１２が押下操作され、端子３３が導電片３１から離れるときのストローク位置を検出位置ＳＴ１、さらに押下操作されて端子３３が下側の導電片３２に当接するとき（図５（ｂ））のストローク位置を検出位置ＳＴ２とする。操作往行程において、検出位置ＳＴ１でオンが検出されてから検出位置ＳＴ２でオンが検出されるまでの時間差を取得することで、ベロシティが把握される。ただし、無線送信する信号としては、検出位置ＳＴ１でのオンまたはオフの信号、検出位置ＳＴ２でのオンまたはオフの信号でよく、ベロシティの算出は楽器４０で行えばよい。この場合は、検出位置ＳＴ１、ＳＴ２でのオンまたはオフの信号が楽音制御用信号となる。なお、センサ信号無線搬送部３０にベロシティの算出機能を設けて、ベロシティを示す信号を、送信する楽音制御用信号に含めるようにしてもよい。
【００３８】
図５（ｃ）に示すように、操作ストロークにおけるペダル部１２の動作の検出位置ＳＴ１、ＳＴ２は、いずれも発電可能区間内に含まれる。なお、図５（ａ）〜（ｃ）に示す例では、往行程と復行程とで検出位置が一致するものであったが、別の位置で検出するスイッチ構成としてもよい。その場合でも、いずれの検出位置も、発電可能区間内に含まれるようにするのが望ましい。
【００３９】
また、図５（ｄ）に他の変形例を示すように、検出部１８に可変抵抗を採用してもよい。ペダル部１２の変位に伴って接触子が可変抵抗に沿って移動することで抵抗値が連続的に変化する。この構成を採用した場合、ペダル部１２の踏み込みの程度に応じた信号を取得できる。つまり、端子Ｃはレベル「Ｈ」、「Ｌ」だけでなく、これらの中間値も執り得る。そして、検出信号が、センサ信号無線搬送部３０に取り込まれてＣＰＵによって踏み込み量が判断される。踏み込み量のように、楽音制御用信号が、オンまたはオフ以外の中間値も含むものとした場合、楽器４０側での楽音制御としては、例えば、楽音の音量等に反映させことが考えられる。
【００４０】
結局、楽音制御用信号は、汎用的なものでもよく、受信する楽器や音源モジュール等（音源を有する楽音発生装置）の側でどのように用いるかを決めることができる。従って、楽音制御の内容は、サスティン長さに限られず、共鳴音等の効果の付加であってもよい。また、ベロシティの情報を楽音制御用信号に含めるようにした場合は、ボリュームの他、共鳴音の深さ等、付与する効果の程度に反映させてもよい。
【００４１】
なお、採用可能な無線通信規格は問わず、ＢＬＥに限られない。例えば、市販されている受信モジュールに対して送信が可能な通信方式や信号方式を採用してもよい。また、受信モジュール５０の機能を楽器４０に予め設けてもよい。なお、ペダル部１２の操作における復行程での復帰力を高める観点からは、往行程でのみ、ペダル部１２の駆動力が発電機２５に伝わるように構成してもよい。例えば、回動支点Ｐ３、Ｐ４の少なくともいずれかにワンウェイクラッチを設けてもよい。これにより、往行程と復行程との間でヒステリシスを設けることができると共に、復行程でのメカノイズを低減できる。また、例示したものは、効果付与用のペダルであったが、操作部は手で操作する演奏操作部であってもよい。また、楽音制御用信号は、楽音を発生させるための信号であってもよく、例えば、演奏操作装置として足鍵盤を採用してもよい。
【００４２】
次に、図６（ａ）〜（ｆ）で、各種の変形例を説明する。まず、楽音制御用信号を受信する側の装置は楽器に限られず、音源ユニット等を有する楽音発生装置であってもよい。例えば、図６（ａ）に示すように、楽音制御信号発生装置としてＭＩＤＩキーボード６０を設けると共に、楽音制御用信号を受信する装置として楽音発生装置６２をＭＩＤＩキーボード６０とは別体に設ける。ＭＩＤＩキーボード６０の鍵の各々に、発電機能と楽音制御用信号の取得機能とを設ける。さらに、ＭＩＤＩキーボード６０に、上記したセンサ信号無線搬送部３０に相当する出力機能（出力手段７３）を設け、各鍵の操作による取得される楽音制御用信号を出力手段７３から無線で出力するようにする。楽音発生装置６２は、受信モジュール５０（または無線受信用Ｉ／Ｆ）、楽音信号発生部４５、楽音発生部４６及び演奏情報発生部４７（図４）を有する。演奏操作に応じて発電され、演奏操作の検出信号に基づき取得・生成されたＭＩＤＩ信号が無線送信され、楽音発生装置６２が、受信したＭＩＤＩ信号に基づく発音を発生させる。
【００４３】
なお、演奏操作により発電する発電手段（図３（ｂ）の発電機２５相当）、楽音制御用信号を取得する取得手段（センサ信号無線搬送部３０及び検出部１８相当）、及び、楽音制御用信号を無線で出力する出力手段（センサ信号無線搬送部３０相当）を有する楽音制御信号発生装置は、既存（市販）の楽器または演奏操作装置に取り付けて使用してもよい。従って、楽音制御信号発生装置それ自体に操作部を有することは必須でなく、取り付けた楽器等が有する操作部の演奏操作によって発電がなされるようにしてもよい。これらの例を図６（ｂ）〜（ｆ）で説明する。
【００４４】
例えば、図６（ｂ）に示すように、演奏操作装置としてのペダル装置６３の操作ペダルによって駆動される位置に楽音制御信号発生装置７０を配置して用いる。また、図６（ｃ）に示すように、電子バスドラム用のペダル装置６４によって回動駆動されるビータ６５の回動軸の部分に楽音制御信号発生装置７０を配設し、ビータ６５の回動動作によって発電するようにしてもよい。あるいは、図６（ｄ）に示すように、演奏操作するペダル装置側ではなく、電子バスドラムの打面の裏側に楽音制御信号発生装置７０を接着等で配設して用いてもよい。また、図６（ｅ）に示すように、電子シンバルのパッド６７の裏面に楽音制御信号発生装置７０を接着等で配設して用いてもよい。あるいは、図６（ｆ）に示すように、電子スネアドラムのパッド６９の裏面とシェル形の筐体５９の内側とに、楽音制御信号発生装置７０を分離して配設して用いてもよい。例えば、発電手段７１をパッド６９の裏面に接着等で配設し、取得手段７２及び出力手段７３を筐体５９の内側に接着等で配設する。図６（ｄ）や図６（ｅ）のように、ビータやスティックによる打撃力を利用して発電するときには、上述の図２等で説明した機構に代えて圧電素子等を備えるようにして、打撃力を電力に変えるようにすればよい。すなわち、発電機構は、操作の形態や入力の形態に応じて適切に発電できる構成であればよい。なお、楽音制御信号発生装置７０の配置や固定方法は問わない。
【００４５】
なお、図６（ｅ）、（ｆ）に示す構成のように、楽音制御信号発生装置に、パッド６７、６９には通常、市販の段階で、圧電素子等で成る振動センサ６８が設けられている。楽音制御信号発生装置７０で発電を行うにあたって、もともとから存在する振動センサ６８を用いる必要はない。しかし、振動センサ６８で打撃操作等の検出ができるとともにその検出信号の出力に十分な電力を得られるときには、振動センサ６８を用いて発電を行うようにしてもよい。
【００４６】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００４７】
１０  ペダル装置（楽音制御信号発生装置）、  １２  ペダル部（演奏操作部）、  １８  検出部（取得手段）、  ２５  発電機（発電手段）、  ３０  センサ信号無線搬送部（取得手段、出力手段）、  ４０  楽器（楽音発生装置）、  ４１  入力端子、  ５０  受信モジュール（受信装置）、  ７０  楽音制御信号発生装置、  ７１  発電手段、  ７２  取得手段、  ７３  出力手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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