(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１電池及び第２電池をそれぞれ含む第１電池モジュール及び第２電池モジュールと、
前記第１電池モジュール及び前記第２電池モジュールのそれぞれに対応して設けられ、前記第１電池モジュール及び前記第２電池モジュールのそれぞれの電源電圧を監視する第１電圧監視回路及び第２電圧監視回路と、
前記第１電池モジュール及び前記第２電池モジュールのそれぞれに対応して設けられ、前記第１電圧監視回路及び前記第２電圧監視回路のそれぞれからの電圧監視結果を処理する第１情報処理回路及び第２情報処理回路と、
前記第２電池モジュールの電源電圧情報を前記第１情報処理回路に出力する第１アイソレーションアンプと、
前記第１電池モジュールの電源電圧情報を前記第２情報処理回路に出力する第２アイソレーションアンプとを含み、
前記第１情報処理回路は、前記第１アイソレーションアンプからの前記電源電圧情報に基づいて、前記第２電池モジュールの電源電圧の異常の有無を判定し、
前記第２情報処理回路は、前記第２アイソレーションアンプからの前記電源電圧情報に基づいて、前記第１電池モジュールの電源電圧の異常の有無を判定する、車載電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載電源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
制御マイコン（情報処理回路）に異常が生じたと判定されたとき、電池モジュールの残存容量に基づく走行可能時間を定め、その走行可能時間が経過するまで、電池モジュールによる電源供給を継続させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2014-017901号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来技術では、情報処理回路に異常が生じた後に、電源電圧に異常が発生した場合には、情報処理回路は、該異常に伴って電圧監視回路から入力される異常信号を処理できず、車載電源装置を管理する上位ＥＣＵ（Electronic Control Unit）に、電池モジュールの電源電圧の異常状態を通知できない虞がある。
【０００５】
そこで、本発明は、情報処理回路に異常が発生しても、電池モジュールの電源電圧の異常状態を上位ＥＣＵに通知できる可能性を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、第１電池及び第２電池をそれぞれ含む第１電池モジュール及び第２電池モジュールと、
前記第１電池モジュール及び前記第２電池モジュールのそれぞれに対応して設けられ、前記第１電池モジュール及び前記第２電池モジュールのそれぞれの電源電圧を監視する第１電圧監視回路及び第２電圧監視回路と、
前記第１電池モジュール及び前記第２電池モジュールのそれぞれに対応して設けられ、前記第１電圧監視回路及び前記第２電圧監視回路のそれぞれからの電圧監視結果を処理する第１情報処理回路及び第２情報処理回路と、
前記第２電池モジュールの電源電圧情報を前記第１情報処理回路に出力する第１アイソレーションアンプと、
前記第１電池モジュールの電源電圧情報を前記第２情報処理回路に出力する第２アイソレーションアンプとを含み、
前記第１情報処理回路は、前記第１アイソレーションアンプからの前記電源電圧情報に基づいて、前記第２電池モジュールの電源電圧の異常の有無を判定し、
前記第２情報処理回路は、前記第２アイソレーションアンプからの前記電源電圧情報に基づいて、前記第１電池モジュールの電源電圧の異常の有無を判定する、車載電源装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、情報処理回路に異常が発生しても、電池モジュールの電源電圧の異常状態を上位ＥＣＵに通知できる可能性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施例による車載電源装置１の構成を概略的に示す図である。
【図２】上位ＥＣＵ８０により実現される処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。
【００１０】
図１は、一実施例による車載電源装置１の構成を概略的に示す図である。
【００１１】
車載電源装置１は、第１電池モジュール１１及び第２電池モジュール１２と、電池監視ＥＣＵ２０と、上位ＥＣＵ８０とを含む。第１電池モジュール１１及び第２電池モジュール１２は、ハイブリッド車又は電気自動車を駆動する走行用電気モータ（図示せず）の主電源を形成する。上位ＥＣＵ８０は、走行用電気モータに係る電気回路（第１電池モジュール１１及び第２電池モジュール１２、インバータ等）を制御する。
【００１２】
第１電池モジュール１１は、第１電池１１１を含む。第１電池１１１は、複数のリチウムイオン電池セル（図示の例では、ｎ個）の集合体を含む。
【００１３】
第２電池モジュール１２は、第２電池１２１を含む。第２電池１２１は、複数のリチウムイオン電池セル（図示の例では、ｎ個）の集合体を含む。
【００１４】
電池監視ＥＣＵ２０は、２系統の電源系（第１電池モジュール１１及び第２電池モジュール１２）に対応して、２系統の監視系を形成する。即ち、電池監視ＥＣＵ２０は、第１、第２アイソレーションアンプ７１，７２を介して分離された２系統を有する。図１には、２系統の分離（アイソレーション部）が点線Ｙ１で模式的に示される。即ち、電池監視ＥＣＵ２０は、主電源が２系統（第１電池モジュール１１及び第２電池モジュール１２）であることに対応して、２系統で構成要素を備える。電池監視ＥＣＵ２０内における系統間は、電気的に絶縁されるが（アイソレーション部Ｙ１参照）、第１、第２アイソレーションアンプ７１，７２を介した信号の伝達が可能である。電池監視ＥＣＵ２０は、それぞれの系統ごとに、上位ＥＣＵ８０と通信できる。この系統ごとの通信は、図１において、CAN（controller area network）通信R１、R２で模式的に示されている。
【００１５】
電池監視ＥＣＵ２０は、第１系統として、第１電圧監視回路２０１、第１ブロック電圧監視回路２１１、第１メインＣＰＵ（情報処理回路の一例）２２１と、サブＣＰＵ２３１とを含む。
【００１６】
第１電圧監視回路２０１は、第１電池モジュール１１の各セルの電圧を監視する。第１電圧監視回路２０１は、第１電池モジュール１１からの電源電圧に基づき動作する。第１電圧監視回路２０１は、第１電池モジュール１１の電源電圧に異常があるか否かを監視する。第１電圧監視回路２０１は、監視結果を第１メインＣＰＵ２２１に与える。この際、第１電圧監視回路２０１は、第１電池モジュール１１の電源電圧の異常を検出した場合に、第１異常信号を生成し、第１メインＣＰＵ２２１に与える。
【００１７】
第１ブロック電圧監視回路２１１は、第１電池モジュール１１の複数セルの合計電圧を監視する。第１ブロック電圧監視回路２１１は、監視結果を第１メインＣＰＵ２２１に与える。従って、第１ブロック電圧監視回路２１１は、第１電圧監視回路２０１に対する冗長系を構成する。
【００１８】
第１メインＣＰＵ２２１は、第１電圧監視回路２０１及び第１ブロック電圧監視回路２１１からの情報を処理する。第１メインＣＰＵ２２１は、所定周期毎に、第１電圧監視回路２０１からの監視結果に基づいて、第１セル電圧情報を生成し、上位ＥＣＵ８０に与える。第１メインＣＰＵ２２１は、所定周期毎に、第１ブロック電圧監視回路２１１からの監視結果に基づいて、第１ブロック電圧情報を生成し、上位ＥＣＵ８０に与える。また、第１メインＣＰＵ２２１は、第１電圧監視回路２０１からの第１異常信号等に基づいて、第１電池モジュール１１の電源電圧に異常があると判定した場合は、第１異常情報を生成し、上位ＥＣＵ８０に与える。また、第１メインＣＰＵ２２１は、第１電圧監視回路２０１及び第１ブロック電圧監視回路２１１からの情報に基づいて、第１電池モジュール１１の第１電池１１１全体の電池容量（残存容量）を算出し、残存容量情報を上位ＥＣＵ８０に与える。
【００１９】
また、第１メインＣＰＵ２２１は、後述のように第１アイソレーションアンプ７１からの出力に基づいて、第２電池モジュール１２の両端電圧を監視する。第１メインＣＰＵ２２１は、第１アイソレーションアンプ７１からの出力に基づいて、第２電池モジュール１２の電源電圧の異常を検出した場合に、第２異常信号を生成し、上位ＥＣＵ８０に与える。
【００２０】
第１サブＣＰＵ２３１は、第１メインＣＰＵ２２１の誤動作を監視する。例えば、第１サブＣＰＵ２３１は、第１メインＣＰＵ２２１から一定周期で繰り返し出力されるパルス（ランパルス）を監視することにより、第１メインＣＰＵ２２１が正常に動作しているかを判定する。
【００２１】
第１メインＣＰＵ２２１及び第１サブＣＰＵ２３１は、鉛バッテリ（図示せず）からの電源電圧に基づいて第１系統で生成される５Ｖ電源に基づき動作する。
【００２２】
電池監視ＥＣＵ２０は、第２系統として、第２電圧監視回路２０２と、第２ブロック電圧監視回路２１２と、第２ＣＰＵ（情報処理回路の一例）２２２と、第２サブＣＰＵ２３２とを含む。第２メインＣＰＵ２２２及び第２サブＣＰＵ２３２は、第２系統で生成される５Ｖ電源に基づき動作する。
【００２３】
第２電圧監視回路２０２、第２ブロック電圧監視回路２１２、第２ＣＰＵ２２２、及びサブＣＰＵ２３２のそれぞれは、上述の第１系統と同様であるので、説明を簡略化する。
【００２４】
第２電圧監視回路２０２は、監視の冗長系として、第２電池モジュール１２の電源電圧の異常を検出した場合に、第２異常信号を生成する。第２電圧監視回路２０２は、第２異常信号を、第２ＣＰＵ２２２に送信する。
【００２５】
第２メインＣＰＵ２２２は、第２電圧監視回路２０２及び第２ブロック電圧監視回路２１２からの情報を処理する。第２メインＣＰＵ２２２は、所定周期毎に、第２電圧監視回路２０２からの監視結果に基づいて、第２セル電圧情報を生成し、上位ＥＣＵ８０に与える。第２メインＣＰＵ２２２は、所定周期毎に、第２ブロック電圧監視回路２１２からの監視結果に基づいて、第２ブロック電圧情報を生成し、上位ＥＣＵ８０に与える。また、第２メインＣＰＵ２２２は、第２電圧監視回路２０２からの第２異常信号等に基づいて、第２電池モジュール１２の電源電圧に異常があると判定した場合は、第２異常情報を生成し、上位ＥＣＵ８０に与える。
【００２６】
また、第２メインＣＰＵ２２２は、第２アイソレーションアンプ７２からの出力に基づいて、第１電池モジュール１１の両端電圧を監視する。第２メインＣＰＵ２２２は、第２アイソレーションアンプ７２からの出力に基づいて、第１電池モジュール１１の電源電圧の異常を検出した場合に、第１異常信号を生成し、上位ＥＣＵ８０に与える。
【００２７】
第２メインＣＰＵ２２２及び第２サブＣＰＵ２３２は、鉛バッテリからの電源電圧に基づいて第２系統で生成される５Ｖ電源に基づき動作する。尚、第２系統の５Ｖ電源は、第１系統の５Ｖ電源と同じ鉛バッテリからの電源電圧に基づいて生成されるが、電源生成回路（図示せず）は独立して設けられる。
【００２８】
第１アイソレーションアンプ７１は、第１系統及び第２系統でそれぞれ生成される５Ｖ電源が供給される。第１アイソレーションアンプ７１は、入力側と出力側が電気的に絶縁されつつ信号を伝達できるアンプである。尚、入力側と出力側との信号の伝達は、光、磁気、電磁波等を介して実現される。第１アイソレーションアンプ７１の入力側には、配線９２，９４を介して第２電池モジュール１２の両端電圧が入力される。第１アイソレーションアンプ７１の出力側には、第１メインＣＰＵ２２１が接続される。従って、第１メインＣＰＵ２２１は、第１アイソレーションアンプ７１からの出力に基づいて、第２電池モジュール１２の両端電圧を監視し、第２電池モジュール１２の電源電圧の異常を検知できる。
【００２９】
第２アイソレーションアンプ７２は、第１系統及び第２系統でそれぞれ生成される５Ｖ電源が供給される。第２アイソレーションアンプ７２は、入力側と出力側が電気的に絶縁されつつ信号を伝達できるアンプである。第２アイソレーションアンプ７２の入力側には、配線９１，９５を介して第１電池モジュール１１の両端電圧が入力される。第２アイソレーションアンプ７２の出力側には、第２メインＣＰＵ２２２が接続される。従って、第２メインＣＰＵ２２２は、第２アイソレーションアンプ７２からの出力に基づいて、第１電池モジュール１１の両端電圧を監視し、第１電池モジュール１１の電源電圧の異常を検知できる。
【００３０】
図２は、上位ＥＣＵ８０により実現される処理の一例を示すフローチャートである。図２に示す処理は、監視系統ごとに並列的に実行される。以下では、代表として、第１系統を監視系統として説明する。
【００３１】
ステップＳ２００では、上位ＥＣＵ８０は、ＣＡＮを介して各種情報（第１セル電圧情報、第１ブロック電圧情報等）を受信する。
【００３２】
ステップＳ２０１では、上位ＥＣＵ８０は、ステップＳ２００で第１セル電圧情報を取得できたか否かを判定する。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ２０２に進み、判定結果が"ＮＯ"の場合は、ステップＳ２０６に進む。
【００３３】
ステップＳ２０２では、上位ＥＣＵ８０は、ステップＳ２００で第１ブロック電圧情報を取得できたか否かを判定する。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ２０４に進み、判定結果が"ＮＯ"の場合は、ステップＳ２０８に進む。
【００３４】
ステップＳ２０４では、上位ＥＣＵ８０は、通常の制御処理を実行する。即ち、上位ＥＣＵ８０は、フェールセーフ等の異常時の処理を実行せずに、ステップＳ２２０に進む。
【００３５】
ステップＳ２０６では、上位ＥＣＵ８０は、ステップＳ２００で第１ブロック電圧情報を取得できたか否かを判定する。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ２０８に進み、判定結果が"ＮＯ"の場合は、ステップＳ２１０に進む。
【００３６】
ステップＳ２０８では、上位ＥＣＵ８０は、監視系統（本例では、第１系統）内での冗長系が欠損していると判断し、それに応じたフェールセーフを実行する。例えば、たフェールセーフは、ステップＳ２１０で行われる異常対応処理よりも上限電力が緩和された処理である。
【００３７】
ステップＳ２１０では、上位ＥＣＵ８０は、異常対応処理を実行する。例えば、異常発生時の主電源の残容量情報から、主電源からの利用可能な上限電力（走行可能な上限距離）を算出し、算出した上限電力に基づいて、走行用電気モータに係る電気回路を制御する。
【００３８】
ステップＳ２１２では、上位ＥＣＵ８０は、別系統経由の電圧監視に基づく異常信号が発生したか否か（即ち第２メインＣＰＵ２２２からの第１異常情報を受信したか否か）を判定する。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ２１４に進む。他方、判定結果が"ＮＯ"の場合は、ステップＳ２２０に進む。これは、第１異常情報を受信できない状況下で、第１メインＣＰＵ２２１から第１セル電圧情報及び第１ブロック電圧情報を受信できない場合は、第１電池モジュール１１に異常はなく、メインＣＰＵ，サブＣＰＵ又はＣＡＮ通信に異常がある可能性が高いためである。
【００３９】
ステップＳ２１４では、上位ＥＣＵ８０は、図２に示す処理ループから抜け、緊急主電源遮断処理を行う。具体的には、上位ＥＣＵ８０は、走行用電気モータに係る電気回路に設けられるメインリレー（図示せず）であって、第１電池モジュール１１に係るメインリレーをオフし、第１電池モジュール１１からの電源供給を停止させる。
【００４０】
ステップＳ２１６では、上位ＥＣＵ８０は、退避走行処理を行う。具体的には、上位ＥＣＵ８０は、運転者へ路肩等への退避を促しつつ、第２系統の電源、即ち第２電池モジュール１２からの電力のみを用いて走行用電気モータを駆動する。
【００４１】
ステップＳ２２０では、上位ＥＣＵ８０は、イグニッションスイッチがオフされたか否かを判定する。イグニッションスイッチがオフされたか否かは、例えば、上位ＥＣＵ８０に供給されるイグニッション電源の電圧を監視することで判定できる。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ２２２に進み、判定結果が"ＮＯ"の場合は、ステップＳ２００に戻り、ステップＳ２００からの処理を繰り返す。
【００４２】
ステップＳ２２２では、上位ＥＣＵ８０は、終了処理を実行する。具体的には、上位ＥＣＵ８０は、走行用電気モータに係る電気回路に設けられるメインリレー（図示せず）であって、第１電池モジュール１１及び第２電池モジュール１２に係るそれぞれのメインリレーをオフし、第１電池モジュール１１及び第２電池モジュール１２からの電源供給を停止させる。
【００４３】
ところで、第１メインＣＰＵ２２１に異常が発生すると、第１メインＣＰＵ２２１が第１電圧監視回路２０１等からの監視結果を処理できず、第１メインＣＰＵ２２１が上位ＥＣＵ８０に、第１電池モジュール１１の電源電圧の異常状態を通知できなくなる。同様に、第２メインＣＰＵ２２２に異常が発生すると、第２メインＣＰＵ２２２が第２電圧監視回路２０２等からの監視結果を処理できず、第２メインＣＰＵ２２２が上位ＥＣＵ８０に、第２電池モジュール１２の電源電圧の異常状態を通知できなくなる。
【００４４】
これに対して、本実施例によれば、第１メインＣＰＵ２２１に異常が発生しても、上述のように、第２メインＣＰＵ２２２が上位ＥＣＵ８０に、第１電池モジュール１１の電源電圧の異常状態を通知できる。即ち、第１メインＣＰＵ２２１に異常が発生しても、第２メインＣＰＵ２２２は、第２アイソレーションアンプ７２を介して、第１電池モジュール１１の電源電圧の異常状態を検知できる。これにより、第２メインＣＰＵ２２２が上位ＥＣＵ８０に、第１電池モジュール１１の電源電圧の異常状態を通知できる。これは、サブＣＰＵ２３１や第１系統のＣＡＮ通信に異常が生じた場合も同様である。
【００４５】
同様に、第２メインＣＰＵ２２２に異常が発生しても、上述のように、第１メインＣＰＵ２２１が上位ＥＣＵ８０に、第２電池モジュール１２の電源電圧の異常状態を通知できる。即ち、第２メインＣＰＵ２２２に異常が発生しても、第１メインＣＰＵ２２１は、第１アイソレーションアンプ７１を介して、第２電池モジュール１２の電源電圧の異常状態を検知できる。これにより、第１メインＣＰＵ２２１が上位ＥＣＵ８０に、第２電池モジュール１２の電源電圧の異常状態を通知できる。これは、サブＣＰＵ２３２や第２系統のＣＡＮ通信に異常が生じた場合も同様である。
【００４６】
このように、本実施例によれば、２系統のうちの一方でメインＣＰＵ，サブＣＰＵ又はＣＡＮ通信に異常が生じた際に、他方の系統を介して主電源の過電圧・過放電を監視可能とできる。これにより、２系統のうちの一方でメインＣＰＵ，サブＣＰＵ又はＣＡＮ通信に異常が生じた場合でも、２系統の主電源の出力を継続できる（図２のステップＳ２１２の"ＮＯ"参照）。
【００４７】
また、本実施例によれば、第１系統と第２系統との間の通信が第１、第２アイソレーションアンプ７１，７２を介してのみ実現されるので、第１系統と第２系統との間の独立性を高めることができる。これにより、例えば一方の系統のショート故障が他方の系統の故障を引き起こす可能性を低減できる。
【００４８】
以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１  車載電源装置
１１  第１電池モジュール
１２  第２電池モジュール
６１  信号線
６２  信号線
７１  第１アイソレーションアンプ
７２  第２アイソレーションアンプ
１１１  第１電池
１２１  第２電池
２０１  第１電圧監視回路
２０２  第２電圧監視回路
２１１  第１ブロック電圧監視回路
２１２  第２ブロック電圧監視回路
２２１  第１メインＣＰＵ
２２２  第２メインＣＰＵ
【図１】
0006558286.tif 000002
【図２】
0006558286.tif 000003