(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ブラケットと、前記第１ブラケットに対して正負方向に回転する第２ブラケットと、前記第１ブラケットに対して回転または移動するカムと、前記カムの回転または移動に基づいて前記第１ブラケットの径方向に移動して前記第２ブラケットに係合する複数のポールとを備え、
前記複数のポールのそれぞれは径方向外方に付勢されかつ前記カムの回転または移動に応じて連動して径方向に移動するものであり、前記複数のポールのうちの第１ポール及び第２ポールは径方向への移動を制限する制限部を有し、
前記第２ブラケットは、前記ポールの外歯と噛合する内歯が設けられた外周壁と、前記第１及び前記第２ポールそれぞれに対応して設けられて前記制限部との係合により前記第１及び第２ポールの径方向への移動を規制する第１及び第２ポール規制部とを有し、前記第２ポール規制部は前記第１ポール規制部よりも正方向側にかつ径方向内方に配置され、
前記第１及び前記第２ポール規制部の負方向側端部は、前記第１ブラケットに対する前記第２ブラケットの回転角度が規定角にあるとき前記第１及び第２ポールの制限部の正方向側角部に接触するようにそれぞれ配置され、前記第１ポール規制部は前記第２ポールの径方向外方への移動を許容する、車両用シートリクライニング装置。
【請求項２】
前記第１ポール規制部は、正方向に前記第２ポール規制部の負方向側端部にまで延び、前記第２ブラケットが前記規定角よりも負方向側にあるとき前記第１ポールの径方向外方への移動を規制し、かつ前記第２ブラケットが前記規定角よりも正方向側にあるとき前記第２ポールの径方向外方への移動を許容する
請求項１に記載の車両用シートリクライニング装置。
【請求項３】
前記複数のポールのうちの第３ポールは制限部を有し、前記第２ブラケットは、更に、前記第３ポールに対応して設けられて前記第３ポールの制限部との係合により前記第３ポールの径方向への移動を規制する第３ポール規制部を有し、
前記第３ポール規制部は前記第２ポール規制部よりも正方向側にかつ径方向内方、径方向に等しい位置、または径方向外方に配置され、前記第３ポール規制部の負方向側端部は、前記第１ブラケットに対する前記第２ブラケットの回転角度が前記規定角にあるとき前記第３ポールの制限部の正方向側角部に接触するように配置される
請求項２に記載の車両用シートリクライニング装置。
【請求項４】
前記複数のポールのうちの第３ポールは制限部を有し、前記第２ポール規制部は、正方向に延び、前記第２ブラケットが前記規定角よりも負方向側にあるとき前記第２ポールの径方向外方への移動を規制し、かつ前記第２ブラケットが前記規定角よりも正方向側にあるとき前記第３ポールの径方向外方への移動を許容する
請求項１に記載の車両用シートリクライニング装置。
【請求項５】
前記第２ブラケットは、更に、前記第３ポールに対応して設けられて前記第３ポールの制限部との係合により前記第３ポールの径方向への移動を規制する第３ポール規制部を有し、
前記第３ポール規制部は前記第２ポール規制部よりも正方向側にかつ径方向内方に配置され、前記第３ポール規制部の負方向側端部は、前記第１ブラケットに対する前記第２ブラケットの回転角度が前記規定角にあるとき前記第３ポールの制限部の正方向側角部に接触するように配置される
請求項４に記載の車両用シートリクライニング装置。
【請求項６】
第１ブラケットと、前記第１ブラケットに対して正負方向に回転する第２ブラケットと、前記第１ブラケットに対して回転または移動するカムと、前記カムの回転または移動に基づいて前記第１ブラケットの径方向に移動して前記第２ブラケットに係合する複数のポールとを備え、
前記複数のポールのそれぞれは径方向外方に付勢されかつ前記カムの回転または移動に応じて連動して径方向に移動するものであり、前記複数のポールのうちの第Ｘ１ポール及び第Ｘ２ポールは径方向への移動を制限する制限部を有し、
前記第２ブラケットは、前記ポールの外歯と噛合する内歯が設けられた外周壁と、前記第Ｘ１及び第Ｘ２ポールそれぞれに対応して設けられて制限部との係合により前記第Ｘ１及び第Ｘ２ポールの径方向への移動を規制する第Ｘ１ポール規制部及び第Ｘ２ポール規制部とを有し、前記第Ｘ２ポール規制部は前記第Ｘ１ポール規制部よりも負方向側に配置され、
前記第Ｘ１及び第Ｘ２ポール規制部の負方向側端部は、前記第１ブラケットに対する前記第２ブラケットの回転角度が規定角にあるとき前記第Ｘ１及び第Ｘ２ポールの制限部の正方向側角部に接触するように配置され、前記第Ｘ１ポール規制部は正方向側に延長されかつ前記第Ｘ２ポール規制部よりも長い、車両用シートリクライニング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートバックの角度を調整する車両用シートリクライニング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の座席に用いられる車両用シートリクライニング装置として、例えば、特許文献１に記載の技術が知られている。
特許文献１に記載の車両用シートリクライニング装置は、相対回転する２つのブラケットと、第１ブラケットに配置される複数本のポールと、ポールを径方向に移動させるカムとを備える。各ポールは、カムにより径方向外方向に移動するように付勢され、かつカムの回転に応じて径方向に連動する。カムの回転によりポールが径方向外方に移動してポールの外歯と第２ブラケットの内歯とが互いに噛合すると、第１ブラケットと第２ブラケットとが固定される。第２ブラケットには、１個の所定ポールに対応して、所定ポールの径方向外方への移動を規制するポール規制部が設けられている。ポール規制部は、第１ブラケットに対する第２ブラケットの回転角度が所定角度範囲内にあるときに所定ポールの制限部に係合し得るように構成されている。これにより、第１ブラケットに対する第２ブラケットの角度が所定角度範囲内にあるとき、各ポールの径方向外方への移動が制限され、第１ブラケットに対する第２ブラケットの回転が許容されるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−４２２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の技術では次の課題がある。第２ブラケットが上述の所定角度範囲から所定角度範囲外に向かって回転すると、所定ポールの制限部がポール規制部に対して摺動し制限部がポール規制部の端部に至ったところで所定ポールに加わる付勢力により所定ポールが径方向外方に押し出されるようになる。しかし、所定ポールが径方向外方に押し出される少し手前の角度では所定ポールの制限部とポール規制部との間の接触面積が小さくなる。このため、所定ポールが径方向外方に押し出される少し手前に配置されるところまで第２ブラケットが回転したときに、外部要因によるカムの回転またはばね等によるカムの回転付勢等に起因して、カムにより所定ポールが径方向外方に押されると、押圧力が所定ポールの制限部に集中するようになる。このため、所定ポールの制限部または所定ポールが変形することが懸念される。
【０００５】
一方、車両用シートリクライニング装置として、各ポールに制限部が設けられ、各ポールの制限部それぞれに対応してポール規制部が設けられている装置もある。この場合は、第２ブラケットが上述の所定角度範囲内から所定角度範囲外に向かって回転してポールが径方向外方に押し出される角度に至るとき、外部要因でカムが回転したとしてもカムの押圧力は複数のポールに分散されるため、ポールの変形が抑制される。しかし、この構成の場合、ポールそれぞれに対応してポール規制部が設けられているため、第２ブラケットの制御角度範囲がポールの個数に応じた範囲に制限される。制御角度範囲とは、ポールの径方向外方への移動が規制される角度範囲と、ポールの径方向外方への移動が許容される角度範囲とを合わせた角度範囲を示す。このように、従来技術では、ポールの変形を抑制することと制御角度範囲を拡大することの２つを両立させることが難しい。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、制御角度範囲の拡大が可能であり、かつポールの変形を抑制することができる車両用シートリクライニング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記課題を解決する車両用シートリクライニング装置は、第１ブラケットと、前記第１ブラケットに対して正負方向に回転する第２ブラケットと、前記第１ブラケットに対して回転または移動するカムと、前記カムの回転または移動に基づいて前記第１ブラケットの径方向に移動して前記第２ブラケットに係合する複数のポールとを備え、前記複数のポールのそれぞれは径方向外方に付勢されかつ前記カムの回転または移動に応じて連動して径方向に移動するものであり、前記複数のポールのうちの第１ポール及び第２ポールは径方向への移動を制限する制限部を有し、前記第２ブラケットは、前記ポールの外歯と噛合する内歯が設けられた外周壁と、前記第１及び前記第２ポールそれぞれに対応して設けられて前記制限部との係合により前記第１及び第２ポールの径方向への移動を規制する第１及び第２ポール規制部とを有し、前記第２ポール規制部は前記第１ポール規制部よりも正方向側にかつ径方向内方に配置され、前記第１及び前記第２ポール規制部の負方向側端部は、前記第１ブラケットに対する前記第２ブラケットの回転角度が規定角にあるとき前記第１及び第２ポールの制限部の正方向側角部に接触するようにそれぞれ配置され、前記第１ポール規制部は前記第２ポールの径方向外方への移動を許容する。
【０００８】
この構成によれば、第２ブラケットが正方向に回転して第１ブラケットに対する第２ブラケットの回転角度が規定角になるとき、第１及び第２ポールの制限部の正方向側角部が第１及び第２ポール規制部の負方向側端部にそれぞれ接触し得る。このため、第１ブラケットに対する第２ブラケットの回転角度が規定角になるとき１個のポールの制限部だけがポール規制部に接触する従来構造に比べて、ポールに加わる付勢力が複数のポールに分散されるため、ポールの変形が抑制されるようになる。なお、カムの移動とは、第１ブラケットの径方向の移動、周方向の移動、直径方向の移動等を含む。
【０００９】
また、第１ポール規制部は第２ポールの径方向外方への移動を許容するため、第２ポールと第１ポール規制部とが互いに対向する角度まで第２ブラケットが回転するときでも、第２ポールの径方向外方への移動が許容されるようになる。このようにして、第２ブラケットの制御角度範囲が拡大される。
【００１０】
（２）上記シートリクライニング装置において、前記第１ポール規制部は、正方向に前記第２ポール規制部の負方向側端部にまで延び、前記第２ブラケットが前記規定角よりも負方向側にあるとき前記第１ポールの径方向外方への移動を規制し、かつ前記第２ブラケットが前記規定角よりも正方向側にあるとき前記第２ポールの径方向外方への移動を許容する。
【００１１】
この構成によれば、第１ポール規制部は、第２ポール規制部の負方向側端部にまで延びている。このため、従来技術、すなわち２つのポール規制部の間に第２ポールの径方向外方への移動を許容する許容部を設けている従来技術に比べて、広い範囲で第１ポールの径方向外方への移動が規制される。これにより、第２ブラケットの制御角度範囲が広がる。
【００１２】
（３）上記シートリクライニング装置において、前記複数のポールのうちの第３ポールは制限部を有し、前記第２ブラケットは、更に、前記第３ポールに対応して設けられて前記第３ポールの制限部との係合により前記第３ポールの径方向への移動を規制する第３ポール規制部を有し、前記第３ポール規制部は前記第２ポール規制部よりも正方向側にかつ径方向内方、径方向に等しい位置、または径方向外方に配置され、前記第３ポール規制部の負方向側端部は、前記第１ブラケットに対する前記第２ブラケットの回転角度が前記規定角にあるとき前記第３ポールの制限部の正方向側角部に接触するように配置される。
【００１３】
この構成によれば、第２ブラケットが正方向に回転して第１ブラケットに対する第２ブラケットの回転角度が規定角になるとき、第１〜第３ポールの制限部の正方向側角部が第１〜第３ポール規制部の負方向側端部にそれぞれ接触し得る。このため、第１ブラケットに対する第２ブラケットの回転角度が規定角になるときに、１個のポールの制限部だけがポール規制部に接触する従来構造に比べて、ポールの変形が抑制されるようになる。
【００１４】
（４）上記シートリクライニング装置において、前記複数のポールのうちの第３ポールは制限部を有し、前記第２ポール規制部は、正方向に延び、前記第２ブラケットが前記規定角よりも負方向側にあるとき前記第２ポールの径方向外方への移動を規制し、かつ前記第２ブラケットが前記規定角よりも正方向側にあるとき前記第３ポールの径方向外方への移動を許容する。
【００１５】
この構成によれば、第２ポール規制部は、正方向に延びている。このため、従来技術、すなわち２つのポール規制部との間に第３ポールの径方向外方への移動を許容する許容部を設けている従来技術に比べて、広い範囲で第２ポールの径方向外方への移動が規制される。これにより、第２ブラケットの制御角度範囲が広がる。
【００１６】
（５）上記シートリクライニング装置において、前記第２ブラケットは、更に、前記第３ポールに対応して設けられて前記第３ポールの制限部との係合により前記第３ポールの径方向への移動を規制する第３ポール規制部を有し、前記第３ポール規制部は前記第２ポール規制部よりも正方向側にかつ径方向内方に配置され、前記第３ポール規制部の負方向側端部は、前記第１ブラケットに対する前記第２ブラケットの回転角度が前記規定角にあるとき前記第３ポールの制限部の正方向側角部に接触するように配置される。
【００１７】
この構成によれば、第２ブラケットが正方向に回転して第１ブラケットに対する第２ブラケットの回転角度が規定角になるとき、第１〜第３ポールの制限部の正方向側角部が第１〜第３ポール規制部の負方向側端部にそれぞれ接触し得る。このため、第１ブラケットに対する第２ブラケットの回転角度が規定角になるときに、１個のポールの制限部だけがポール規制部に接触する従来構造に比べて、ポールの変形が抑制されるようになる。
【００１８】
（６）上記シートリクライニング装置において、第１ブラケットと、前記第１ブラケットに対して正負方向に回転する第２ブラケットと、前記第１ブラケットに対して回転または移動するカムと、前記カムの回転または移動に基づいて前記第１ブラケットの径方向に移動して前記第２ブラケットに係合する複数のポールとを備え、前記複数のポールのそれぞれは径方向外方に付勢されかつ前記カムの回転または移動に応じて連動して径方向に移動するものであり、前記複数のポールのうちの第Ｘ１ポール及び第Ｘ２ポールは径方向への移動を制限する制限部を有し、前記第２ブラケットは、前記ポールの外歯と噛合する内歯が設けられた外周壁と、前記第Ｘ１及び第Ｘ２ポールそれぞれに対応して設けられて制限部との係合により前記第Ｘ１及び第Ｘ２ポールの径方向への移動を規制する第Ｘ１ポール規制部及び第Ｘ２ポール規制部とを有し、前記第Ｘ２ポール規制部は前記第Ｘ１ポール規制部よりも負方向側に配置され、前記第Ｘ１及び第Ｘ２ポール規制部の負方向側端部は、前記第１ブラケットに対する前記第２ブラケットの回転角度が規定角にあるとき前記第Ｘ１及び第Ｘ２ポールの制限部の正方向側角部に接触するように配置され、前記第Ｘ１ポール規制部は正方向側に延長されかつ前記第Ｘ２ポール規制部よりも長い。
【００１９】
この構成によれば、第２ブラケットが正方向に回転して第１ブラケットに対する第２ブラケットの回転角度が規定角になるとき、第Ｘ１及び第Ｘ２ポールの制限部の正方向側角部が第Ｘ１及び第Ｘ２ポール規制部の負方向側端部にそれぞれ接触し得る。このため、第１ブラケットに対する第２ブラケットの回転角度が規定角になるとき１個のポールの制限部だけがポール規制部に接触する従来構造に比べて、ポールに加わる付勢力が複数のポールに分散されるため、ポールの変形が抑制されるようになる。
【００２０】
また、第Ｘ１ポール規制部は、第Ｘ２ポール規制部よりも長いため、第Ｘ２ポールが第Ｘ２ポール規制部に接触し得る範囲よりも広範囲にわたって第Ｘ２ポールの径方向外方への移動が規制されるようになる。これは、各ポールが径方向移動において連動するためである。一方、従来構造では、第Ｘ２ポールが第Ｘ２ポール規制部に接触し得る範囲にわたってだけ第Ｘ２ポールの径方向外方への移動が規制されている。このように、上記構成によれば、このような従来構造に比べて第２ブラケットの制御角度範囲が拡大される。
【発明の効果】
【００２１】
上記車両用シートリクライニング装置は、制御角度範囲の拡大が可能であり、かつポールの変形を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】車両用シートリクライニング装置を備えるシートの側面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う車両用シートリクライニング装置の断面図。
【図３】車両用シートリクライニング装置の分解斜視図。
【図４】第１ブラケットについて、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその側面図。
【図５】カムの平面図。
【図６】第１ポールの斜視図。
【図７】第２ブラケットについて、（ａ）はその平面図、（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ線に沿う断面図。
【図８】第２ブラケットの段部の展開図。
【図９】第１〜第３ポールの制限部の配置関係を示す図。
【図１０】図２のＢ−Ｂ線に沿う断面図。
【図１１】図２のＢ−Ｂ線に沿う断面図。
【図１２】図２のＣ−Ｃ線に沿う断面図。
【図１３】第１実施形態に係る車両用シートリクライニング装置について、（ａ）〜（ｄ）は、第２ブラケットの回転に対して、各ポールの制限部とポール規制部との配置関係が変化する様子を示す展開図。
【図１４】従来構造の車両用シートリクライニング装置について、第２ブラケットのポール規制部と各ポールの制限部との配置関係を示す展開図。
【図１５】第１実施形態に係る車両用シートリクライニング装置について、第２ブラケットのポール規制部と各ポールの制限部との配置関係を示す展開図。
【図１６】第２実施形態に係る車両用シートリクライニング装置について、（ａ）〜（ｄ）は、第２ブラケットの回転に対して、各ポールの制限部とポール規制部との配置関係が変化する様子を示す展開図。
【図１７】第１実施形態に係る車両用シートリクライニング装置の第１変形例について、第２ブラケットのポール規制部と各ポールの制限部との配置関係を示す展開図。
【図１８】第１実施形態に係る車両用シートリクライニング装置の第２変形例について、第２ブラケットのポール規制部と各ポールの制限部との配置関係を示す展開図。
【図１９】第１実施形態に係る車両用シートリクライニング装置の第３変形例について、第２ブラケットのポール規制部と各ポールの制限部との配置関係を示す展開図。
【図２０】第１実施形態に係る車両用シートリクライニング装置の第４変形例について、第２ブラケットのポール規制部と各ポールの制限部との配置関係を示す展開図。
【図２１】第３実施形態に係る車両用シートリクライニング装置について、ロック状態を示す断面図。
【図２２】第３実施形態に係る車両用シートリクライニング装置について、ロック制限状態を示す断面図。
【図２３】第３実施形態に係る車両用シートリクライニング装置について、（ａ）及び（ｂ）は、第２ブラケットの回転に対して、各ポールの制限部とポール規制部との配置関係が変化する様子を示す展開図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
＜第１実施形態＞
図１〜図１５を参照して、第１実施形態に係る車両用シートリクライニング装置について説明する。
【００２４】
図１に示されるように、車両用シートリクライニング装置１０は、例えば、車両フロア１等に設置されるシート２に適用される。例えば、適用に係るシート２は、座面を構成するシートクッション３と、背もたれを構成するシートバック４とを備え、シートバック４がシートクッション３に対して回転可能にかつ所定角度に維持可能に構成される。
【００２５】
シートバック４は、車両用シートリクライニング装置１０を介してシートクッション３に取り付けられる。車両用シートリクライニング装置１０が、シートバック４をシートクッション３に対して所定角度に維持する。
【００２６】
図２は、車両用シートリクライニング装置１０の断面図である。
図２に示されるように、車両用シートリクライニング装置１０の一方の回転体（後述の第１及び第２ブラケット２１，３１のうちの一方）が、シートクッション３に取り付けられているプレート３ａに固定される。車両用シートリクライニング装置１０の他方の回転体（後述の第１及び第２ブラケット２１，３１のうちの他方）は、シートバック４に取り付けられているプレート４ａに固定される。本実施形態では、図２に示されるように、第１ブラケット２１がシートクッション３側のプレート３ａに固定され、第２ブラケット３１がシートバック４側のプレート４ａに固定されるものとして説明する。
【００２７】
また、車両用シートリクライニング装置１０の中央部にシャフト５が貫通する。このシャフト５は、車両用シートリクライニング装置１０内に設けられたカム機構を動作させる。シャフト５の端部には、このシャフト５を回転させるための操作レバー５ａが取り付けられている。
【００２８】
車両用シートリクライニング装置１０がシート２に取り付けられた状態において、シャフト５の回転軸Ｃ１と車両用シートリクライニング装置１０の回転軸Ｃ２（第１ブラケット２１及び第２ブラケット３１の回転軸）とは一致する。
【００２９】
以降の説明では、車両用シートリクライニング装置１０の回転軸Ｃ２を中心軸とする円周に沿う方向を周方向といい、回転軸Ｃ２に垂直な方向（法線方向）を径方向という。また、シートバック４が後方に倒れるのに伴って第２ブラケット３１が回転する方向を後回転方向ＲＸ（または「正方向Ｆの回転」）という。第２ブラケット３１が後回転方向ＲＸとは反対方向に回転することを「負方向Ｎの回転」という。
【００３０】
図３を参照して、車両用シートリクライニング装置１０の構成を説明する。
図３に示されるように、車両用シートリクライニング装置１０は、第１ブラケット２１と、第２ブラケット３１と、第１〜第３ポール４０Ａ〜４０Ｃと、カム５０と、カム５０を付勢する渦巻きばね６０と、渦巻きばね６０を覆うカバー７０と、第１及び第２ブラケット２１，３１とを保持する保持部材８０とを備えている。また、車両用シートリクライニング装置１０は、第１ポール４０Ａの余分な動きを抑制するためのボールカム９０を備える。なお、上述のカム機構は、カム５０、渦巻きばね６０、第１〜第３ポール４０Ａ〜４０Ｃ、及びボールカム９０により構成される。
【００３１】
保持部材８０は、円環状の本体部８１と、本体部８１の一方の周縁から中心部に向かって延びるフランジ部８２とを備える。フランジ部８２には、内側（第２ブラケット３１側）に向かって突出する突起８３（図２参照。）が設けられている。この突起８３により、第２ブラケット３１の回転軸Ｃ２方向への移動の遊び（余裕度）が調整される。
【００３２】
保持部材８０の本体部８１は、第１ブラケット２１の外周面２２ｃ及び第２ブラケット３１の外周面３３ｂを覆う（図２参照）。また、保持部材８０の本体部８１は、第１ブラケット２１の外周面２２ｃにレーザ溶接される。保持部材８０のフランジ部８２は、第２ブラケット３１の外周壁３３の外面３３ｃ（図２参照）を覆う。これにより、保持部材８０は、第１ブラケット２１と第２ブラケット３１との間の距離を、回転軸Ｃ２方向において所定距離に維持して、両者を保持する。
【００３３】
図４を参照して、第１ブラケット２１について説明する。
図４（ａ）及び図４（ｂ）に示されるように、第１ブラケット２１は、円板状の本体部２２と、ポール４０Ａ〜４０Ｃの移動を案内する３つのガイド部２３と、第１ブラケット２１を固定部材（プレート３ａ）に取り付けるための凸部２７とを有する。
【００３４】
ガイド部２３は、本体部２２の内面２２ａから突出するように設けられている。
ガイド部２３は、外方に向かって延びるガイド面２４と内側面２３ａとを有する。３つのガイド部２３の内側面２３ａに囲まれる領域には、カム５０が収容される。
【００３５】
隣り合う２つのガイド部２３において互いに対向する２つのガイド面２４は、互いに平行であり、そして、これらガイド面２４は本体部２２の内面２２ａと協働してガイド溝２６を構成する。ガイド溝２６は、ポール４０Ａ〜４０Ｃを径方向への移動に案内する。
【００３６】
３つのガイド部２３は、同一形状を有し、周方向に等角度で配置されている。すなわち、３つのガイド溝２６は、周方向に等角度間隔に配置される。ガイド部２３の反対側（第１ブラケット２１の外面２２ｂ側）は、ガイド部２３に対応して陥没する。
【００３７】
凸部２７は、各ガイド溝２６の反対側の面（本体部２２の外面２２ｂ）から突出するように設けられる。凸部２７の反対側（第１ブラケット２１の内面２２ａ側）は、凸部２７に対応して陥没する。凸部２７の反対側に構成される陥没部の一つが、渦巻きばね６０の外方係合部６２の端部６２ａを収容するための収容凹部２８として用いられる。
【００３８】
第１ブラケット２１を固定部材（例えば、プレート３ａ）に取り付ける際には、固定部材に設けられる孔または切欠きにこの凸部２７が挿入される。そして、この凸部２７と固定部材とが溶接される。
【００３９】
本体部２２の中央部には、渦巻きばね６０の渦巻き部６１が収容される収容部２５が設けられている。
この収容部２５は、連通溝２５ａを介して第１ブラケット２１の収容凹部２８に繋がっている。連通溝２５ａから収容凹部２８にわたる部分に渦巻きばね６０の外方係合部６２（図３参照）が係合する。
【００４０】
図５を参照して、カム５０の構造について説明する。
カム５０は、第１及び第２ブラケット２１，３１の間に配置される（図２参照）。また、カム５０は、第１ブラケット２１の各ガイド部２３の内側面２３ａに囲まれる領域に収容される。
【００４１】
カム５０は、カム本体部５１と、３本のポール係合部５２と、渦巻きばね６０の内方係合部６３（図３参照）に係合する２本のばね係合部５３とを有する。３本のポール係合部５２は、第１〜第３ポール４０Ａ〜４０Ｃにそれぞれ係合する。ポール係合部５２は、カム５０の一方の面（第１面５０ａ）に設けられ、ばね係合部５３は、カム５０の他方の面（第２面５０ｂ（図２参照））に設けられている。
【００４２】
カム本体部５１の中央部には、シャフト５が嵌合する嵌合孔５４が設けられている。このカム５０はシャフト５の回転に連動する。具体的には、シャフト５に取り付けられている操作レバー５ａの操作によりカム５０が回転する。
【００４３】
カム本体部５１の周面には、各ポール４０Ａ〜４０Ｃのカム面に当接する３個のカム部（以下、それぞれを「第１カム部５５」、「第２カム部５６」、「第３カム部５７」という。）が等角度間隔で設けられている。
【００４４】
第１カム部５５は、第１ポール４０Ａの第１カム面４４Ａを押す２個の押圧部５５ａ，５５ｂ（以下、それぞれ「第１押圧部５５ａ」、「第２押圧部５５ｂ」という。）を有する。
【００４５】
第２カム部５６は、第２ポール４０Ｂの第２カム面４４Ｂを押す３個の押圧部５６ａ，５６ｂ，５６ｃを有する。
第３カム部５７は、第３ポール４０Ｃの第３カム面４４Ｃを押す３個の押圧部５７ａ，５７ｂ、５７ｃを有する。第３カム部５７は、第２カム部５６と同じ構造を有する。
【００４６】
カム５０は、渦巻きばね６０によって第１ブラケット２１に対して所定の回転方向（以下、この方向を「付勢方向ＲＢ」という。図３参照。）に付勢される。すなわち、カム５０には、付勢方向ＲＢに回転する付勢力が付与されている。
【００４７】
図６を参照して、第１ポール４０Ａについて説明する。
第１ポール４０Ａは、互いに段違いに配置された第１ブロック４１Ａと第２ブロック４２Ａとを備える。具体的には、第１ブロック４１Ａは径方向において外方（径方向外方）に、第２ブロック４２Ａは径方向において内方（径方向内方）に配置され（図２等参照）、かつ、第１ブロック４１Ａと第２ブロック４２Ａとは回転軸Ｃ２に沿う方向（回転軸方向）にずれた位置に配置される。
【００４８】
第１ブロック４１Ａは、第１ブラケット２１のガイド溝２６に装着される。
また、第１ブロック４１Ａは、回転軸Ｃ２に沿う方向において、カム５０と同じ位置に配置される（図２参照）。
【００４９】
第１ブロック４１Ａの径方向外方端面（第２ブラケット３１の内歯３７と対向する端面）は、円弧状に構成されている。この径方向外方端面には、第２ブラケット３１の内歯３７と噛合する外歯４３Ａが形成されている。
【００５０】
第１ブロック４１Ａの径方向内方端面（径方向外方端面とは逆側の端面）には、カム５０の第１カム部５５が当接する第１カム面４４Ａが形成されている。
第１カム面４４Ａは、周方向に、第１カム部５５の第１押圧部５５ａが当接する部位と、第１カム部５５の第２押圧部５５ｂが当接する部位とが設けられている。
【００５１】
また、第１ブロック４１Ａの径方向内方端面には、第１カム面４４Ａから連続して、ボールカム９０を収容するための凹曲面部４５Ａが設けられている。ボールカム９０は、第１ポール４０Ａの凹曲面部４５Ａと、カム５０の第１カム部５５と、ガイド部２３のガイド面２４とにより構成されるボールカム収容室９１に収容される（図１０参照。）。
【００５２】
第２ブロック４２Ａは、カム５０の第１面５０ａ側に配置される。すなわち、回転軸Ｃ２に沿う方向においてカム５０よりも第２ブラケット３１側に配置される（図２参照）。そして、第２ブロック４２Ａの径方向外方端面が、後述の第２ブラケット３１の段部３４の内面に対向するように、第２ブロック４２Ａが配置される。
【００５３】
第２ブロック４２Ａの径方向外方端面には、第２ブラケット３１の第１ポール規制部３４ａ（図７参照）に当接して第１ポール４０Ａの径方向外方への移動を制限する第１制限部４６Ａが設けられている。第１制限部４６Ａは、第１ポール規制部３４ａの第１内面３５ａに当接し得る当接面４８Ａを有する。第１制限部４６Ａの当接面４８Ａと外歯４３Ａとの間の距離（径方向に沿う距離）は、後述するように、第２ブラケット３１の段部構造との関係で所定距離に規定されている。
【００５４】
第２ブロック４２Ａの中央部には、板厚方向に貫通するカム孔４７Ａが設けられている。カム孔４７Ａは、周方向に長く、かつ付勢方向ＲＢに沿って内方側に向かうように構成されている（図３参照）。カム孔４７Ａには、カム５０のポール係合部５２が挿通する。
【００５５】
第２ポール４０Ｂは、ボールカム９０を収容する凹曲面部４５Ａを有しない点及び後述するように第２制限部４６Ｂの配置構成（第２制限部４６Ｂの当接面４８Ｂと外歯４３Ｂとの配置関係）を除いて、第１ポール４０Ａに準じた構成を有する。
【００５６】
第３ポール４０Ｃは、ボールカム９０を収容する凹曲面部４５Ａを有しない点及び後述するように第３制限部４６Ｃの配置構成（第３制限部４６Ｃの当接面４８Ｃと外歯４３Ｃとの配置関係）を除いて、第１ポール４０Ａに準じた構成を有する。
【００５７】
図７〜図９を参照して、第２ブラケット３１について説明する。
図７（ａ）及び図７（ｂ）に示されるように、第２ブラケット３１は、シャフト５が挿通する挿通孔３２ａを有する円板状の本体部３２と、本体部３２の外縁に沿って設けられた外周壁３３とを有する。
【００５８】
外周壁３３の内周面３３ａには、全周にわたって、第１〜第３ポール４０Ａ〜４０Ｃの外歯４３Ａ〜４３Ｃと噛合する内歯３７が設けられている。
外周壁３３の外周面３３ｂは、保持部材８０に摺接する。外周壁３３の外面３３ｃは、保持部材８０の突起８３（図２参照）に摺接する。
【００５９】
図７（ａ）に示されるように、本体部３２の内面側には、回転軸Ｃ２を中心とする環状の段部３４が設けられている。
図８を参照して、段部３４の構成を説明する。図８は、第２ブラケット３１の段部３４を展開した展開図である。
【００６０】
図８では、上下方向が第２ブラケット３１の径方向に対応する。また、上方が、第２ブラケット３１の径方向内方に対応し、下方が、第２ブラケット３１の径方向外方に対応する。左右方向が第２ブラケット３１の周方向に対応する。また、図８は、図２のＣ−Ｃ線に沿った断面（図１２参照）を展開し、段部３４及び各ポール４０Ａ〜４０Ｃの第１〜第３制限部４６Ａ〜４６Ｃを切り出したものに相当する。
【００６１】
段部３４は、正方向Ｆに向かって順に、第１ポール許容部３４ｘと、第１ポール規制部３４ａと、第２ポール規制部３４ｂと、第２ポール許容部３４ｙと、第３ポール規制部３４ｃとを備える。
【００６２】
第１ポール許容部３４ｘは、第１ポール４０Ａの径方向外方への移動を許容する。
第１ポール許容部３４ｘは、所定の半径（回転軸Ｃ２を中心とする半径。以下、同じ。）の内面３５ｘを有する。
【００６３】
第１ポール許容部３４ｘの内面３５ｘは、第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａが第１ポール許容部３４ｘに対応する位置に配置されて第１ポール４０Ａが径方向外方に移動するとき、第１ポール４０Ａの外歯４３Ａが内歯３７に噛み合うまで第１制限部４６Ａが第１ポール許容部３４ｘの内面３５ｘに接触しないように構成される。すなわち、第２ブラケット３１の内歯３７と第１ポール許容部３４ｘの内面３５ｘとの間の距離ＬＲａ（図７参照）は、第１ポール４０Ａの外歯４３Ａと第１制限部４６Ａの当接面４８Ａとの間の距離ＬＰ１（図６参照）よりも僅かに短いか、または距離ＬＰ１に等しい。
【００６４】
第１ポール規制部３４ａは、第１ポール４０Ａの径方向外方への移動を規制する。
第１ポール規制部３４ａは、第１ポール許容部３４ｘの内面３５ｘよりも小さい半径の第１内面３５ａを有する。第１ポール規制部３４ａは正方向Ｆ側に延長され、かつ周方向において第２ポール規制部３４ｂよりも長い。具体的には、第１ポール規制部３４ａは、第２ポール規制部３４ｂの負方向側端部３６ｂまで延びる。
【００６５】
第１ポール規制部３４ａの第１内面３５ａは、第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａが第１ポール規制部３４ａに対応する位置に配置されて第１ポール４０Ａが径方向外方に移動して第１制限部４６Ａが第１内面３５ａに当接するとき第１ポール４０Ａの外歯４３Ａと第２ブラケット３１の内歯３７とが離間するように構成される。
【００６６】
また、第１ポール規制部３４ａの第１内面３５ａは、第２ポール４０Ｂの第２制限部４６Ｂが第１ポール規制部３４ａに対応する位置に配置されて第２ポール４０Ｂが径方向外方に移動するとき、第２ポール４０Ｂの外歯４３Ｂが内歯３７に噛み合うまで第２制限部４６Ｂが第１ポール規制部３４ａの第１内面３５ａに接触しないように構成される。
【００６７】
すなわち、第２ブラケット３１の内歯３７と第１ポール規制部３４ａの第１内面３５ａとの間の距離ＬＲ１（図７参照）は、第１ポール４０Ａの外歯４３Ａと第１制限部４６Ａの当接面４８Ａとの間の距離ＬＰ１（図６参照）よりも長く、かつ第２ポール４０Ｂの外歯４３Ｂと第２制限部４６Ｂの当接面４８Ｂとの間の距離ＬＰ２（図３参照）よりも僅かに短いかまたは距離ＬＰ２に等しい。
【００６８】
第２ポール規制部３４ｂは、第２ポール４０Ｂの径方向外方への移動を規制する。
第２ポール規制部３４ｂは、第１ポール規制部３４ａの第１内面３５ａよりも小さい半径の第２内面３５ｂを有する。
【００６９】
第２ポール規制部３４ｂの第２内面３５ｂは、第２ポール４０Ｂの第２制限部４６Ｂが第２ポール規制部３４ｂに対応する位置に配置されて第２ポール４０Ｂが径方向外方に移動して第２制限部４６Ｂが第２内面３５ｂに当接するとき第２ポール４０Ｂの外歯４３Ｂと第２ブラケット３１の内歯３７とが離間するように構成される。すなわち、第２ブラケット３１の内歯３７と第２ポール規制部３４ｂの第２内面３５ｂとの間の距離ＬＲ２（図７参照）は、第２ポール４０Ｂの外歯４３Ｂと第２制限部４６Ｂとの間の距離ＬＰ２（図３参照）よりも長い。
【００７０】
第２ポール許容部３４ｙは、第３ポール４０Ｃの径方向外方への移動を許容する。
第２ポール許容部３４ｙは、第２ポール規制部３４ｂの第２内面３５ｂよりも大きい半径の内面３５ｙを有する。
【００７１】
第２ポール許容部３４ｙの内面３５ｙは、第３ポール４０Ｃの第３制限部４６Ｃが第２ポール許容部３４ｙに対応する位置に配置されて第３ポール４０Ｃが径方向外方に移動するとき、第３ポール４０Ｃの外歯４３Ｃが内歯３７に噛み合うまで第３制限部４６Ｃが第２ポール許容部３４ｙの内面３５ｙに接触しないように構成される。すなわち、第２ブラケット３１の内歯３７と第２ポール許容部３４ｙの内面３５ｙとの間の距離ＬＲｂ（図７参照）は、第３ポール４０Ｃの外歯４３Ｃと第３制限部４６Ｃの当接面４８Ｃとの間の距離ＬＰ３（図３参照）よりも僅か短いかまたは距離ＬＰ３に等しい。
【００７２】
第３ポール規制部３４ｃは、第３ポール４０Ｃの径方向外方への移動を規制する。
第３ポール規制部３４ｃは、第１ポール規制部３４ａの第１内面３５ａよりも小さい半径の第３内面３５ｃを有する。
【００７３】
第３ポール規制部３４ｃの第３内面３５ｃは、第３ポール４０Ｃの第３制限部４６Ｃが第３ポール規制部３４ｃに対応する位置に配置されて第３ポール４０Ｃが径方向外方に移動して第３制限部４６Ｃが第３内面３５ｃに当接するとき第３ポール４０Ｃの外歯４３Ｃと第２ブラケット３１の内歯３７とが離間するように構成される。すなわち、第２ブラケット３１の内歯３７と第３ポール規制部３４ｃの第３内面３５ｃとの間の距離ＬＲ３（図７参照）は、第３ポール４０Ｃの外歯４３Ｃと第３制限部４６Ｃとの間の距離ＬＰ３（図３参照）よりも長い。
【００７４】
図８を参照して、周方向における第１〜第３制限部４６Ａ〜４６Ｃと第１〜第３ポール規制部３４ａ〜３４ｃとの配置関係について説明する。
図８に示されるように、第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａにおける正方向Ｆ側の側面と第２ポール４０Ｂの第２制限部４６Ｂにおける正方向Ｆ側の側面との間の距離ＬＴ１２は、第１ポール規制部３４ａの負方向Ｎ側の端面と第２ポール規制部３４ｂの負方向Ｎ側の端面との間の距離ＬＵ１２に等しい。
【００７５】
第２ポール４０Ｂの第２制限部４６Ｂにおける正方向Ｆ側の側面と第３ポール４０Ｃの第３制限部４６Ｃにおける正方向Ｆ側の側面との間の距離ＬＴ２３は、第２ポール規制部３４ｂの負方向Ｎ側の端面と第３ポール規制部３４ｃの負方向Ｎ側の端面との間の距離ＬＵ２３に等しい。
【００７６】
第３ポール４０Ｃの第３制限部４６Ｃにおける正方向Ｆ側の側面と第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａにおける正方向Ｆ側の側面との間の距離ＬＴ３１は、第３ポール規制部３４ｃの負方向Ｎ側の端面と第１ポール規制部３４ａの負方向Ｎ側の端面との間の距離ＬＵ３１に等しい。以下、このような第１〜第３制限部４６Ａ〜４６Ｃと第１〜第３ポール規制部３４ａ〜３４ｃとの間の周方向における距離関係を「ポール移動制限の周方向構造」という。
【００７７】
図９を参照して、第１〜第３制限部４６Ａ〜４６Ｃについて、径方向における配置関係について説明する。図９は、第１〜第３制限部４６Ａ〜４６Ｃだけを抜き出した図であり、第１〜第３制限部４６Ａ〜４６Ｃのいずれにも力が加わっておらず、カム５０との係合により規定される第１〜第３制限部４６Ａ〜４６Ｃの配置関係を示す図である。
【００７８】
図９に示されるように、第１制限部４６Ａの当接面４８Ａは、第２制限部４６Ｂの当接面４８Ｂよりも径方向外方に位置する。そして、第１制限部４６Ａの当接面４８Ａと第２制限部４６Ｂの当接面４８Ｂとの間の離間距離ＬＨ１２は、第１ポール規制部３４ａの第１内面３５ａと第２ポール規制部３４ｂの第２内面３５ｂとの間の段差距離ＬＺ１２よりも大きい。なお、離間距離ＬＨ１２と段差距離ＬＺ１２との差は、僅かな距離であり、後述するような外部要因の押圧力により解消され得る大きさに設定されている。
【００７９】
第１制限部４６Ａの当接面４８Ａは、第３制限部４６Ｃの当接面４８Ｃよりも径方向外方に位置する。そして、第１制限部４６Ａの当接面４８Ａと第３制限部４６Ｃの当接面４８Ｃとの間の離間距離ＬＨ１３は、第１ポール規制部３４ａの第１内面３５ａと第３ポール規制部３４ｃの第３内面３５ｃとの間の段差距離ＬＺ１３よりも大きい。なお、離間距離ＬＨ１３と段差距離ＬＺ１３との差は、僅かな距離であり、後述するような外部要因の押圧力により解消され得る大きさに設定されている。
【００８０】
以下、このような第１〜第３制限部４６Ａ〜４６Ｃと第１〜第３ポール規制部３４ａ〜３４ｃとの間の径方向における距離関係を「ポール移動制限の径方向構造」という。
「ポール移動制限の周方向構造」と「ポール移動制限の径方向構造」とによれば、第１ブラケット２１に対して第２ブラケット３１が所定の回転角度（以下、この角度を「規定角」という。）にあるとき、第１〜第３制限部４６Ａ〜４６Ｃの正方向側角部４９Ａ〜４９Ｃが第１〜第３ポール規制部３４ａ〜３４ｃの負方向側端部３６ａ〜３６ｃにそれぞれ当接し得る。
【００８１】
図１０〜図１２を参照して、車両用シートリクライニング装置１０の動作を説明する。
図１０及び図１１は、図２のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。図１２は、図２のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【００８２】
図１０は、各ポール４０Ａ〜４０Ｃの外歯４３Ａ〜４３Ｃと第２ブラケット３１の内歯３７とが噛合する状態（以下、「ロック状態」）を示す。
図１１は、各ポール４０Ａ〜４０Ｃが径方向における内方側の位置に維持されることにより、各ポール４０Ａ〜４０Ｃの外歯４３Ａ〜４３Ｃと第２ブラケット３１の内歯３７とが噛合していない状態（以下、「ロック解除状態」）を示す。
【００８３】
図１２は、第１ポール４０Ａの径方向外方への移動が制限されることにより、各ポール４０Ａ〜４０Ｃの外歯４３Ａ〜４３Ｃと第２ブラケット３１の内歯３７とが噛合しない状態（以下、「ロック制限状態」）を示す。
【００８４】
車両用シートリクライニング装置１０は、次の２つの基本動作を含む。
第１の基本動作は、操作レバー５ａの操作に伴うカム５０の回転による各ポール４０Ａ〜４０Ｃの動作である。
【００８５】
第２の基本動作は、第２ブラケット３１の回転角度により制御される各ポール４０Ａ〜４０Ｃの移動制限である。
第１の基本動作では第１〜第３ポール４０Ａ〜４０Ｃは同じように動作する。以下では、これらの代表として第１ポール４０Ａを例にして説明する。
【００８６】
カム５０は、付勢方向ＲＢに回転するように付勢されている。カム５０が付勢方向ＲＢに回転するとき、第１カム部５５が第１ポール４０Ａの第１カム面４４Ａを押すため、第１ポール４０Ａが径方向外方へ移動する。
【００８７】
そして、図１０に示されるように、第１ポール４０Ａの外歯４３Ａが第２ブラケット３１の内歯３７に噛合するとき、第１カム部５５は、第１ポール４０Ａを径方向外方へ押圧する。これにより、第２ブラケット３１が第１ブラケット２１に対して固定される。すなわち、車両用シートリクライニング装置１０がロック状態になる。
【００８８】
操作レバー５ａの操作により、カム５０が付勢方向ＲＢとは反対方向に回転するときは、カム５０のポール係合部５２が第１ポール４０Ａのカム孔４７Ａの内面を押すため、第１ポール４０Ａが内方（径方向内方）に移動する。
【００８９】
このとき、図１１に示されるように、第１ポール４０Ａの外歯４３Ａと第２ブラケット３１の内歯３７とが離間する。これにより、第１ブラケット２１に対して第２ブラケット３１が回転可能となる。すなわち、車両用シートリクライニング装置１０がロック解除状態になる。
【００９０】
図１２を参照して、第２の基本動作について説明する。
図１２に示されるように、第２ブラケット３１の第１ポール規制部３４ａが第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａに対応する箇所に位置するときに操作レバー５ａの操作が解除されたとすると、カム５０が付勢方向ＲＢに回転する。そうすると、カム５０の回転に伴って第１ポール４０Ａが径方向外方に移動し、第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａが第１ポール規制部３４ａに当接する。このため、第１ポール４０Ａが最も径方向外方へ移動する前にその移動が阻止される。すなわち、第１ポール４０Ａの径方向への移動が制限されることにより、第１ポール４０Ａの外歯４３Ａと第２ブラケット３１の内歯３７とが離間した状態で維持される。また、第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａが第２ブラケット３１の第１ポール規制部３４ａに当接することにより、カム５０の回転が阻止され、他のポール（第２及び第３ポール４０Ｂ，４０Ｃ）の外方への移動が規制されるようになり、他のポールの外歯４３Ｂ，４３Ｃと第２ブラケット３１の内歯３７とが離間した状態で維持される。このようにして、第２ブラケット３１の第１ポール規制部３４ａが第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａに対応する箇所に位置するときは、車両用シートリクライニング装置１０がロック状態になることが制限される。すなわち、車両用シートリクライニング装置１０はロック制限状態（第２ブラケット３１の回転が許容される状態）になる。
【００９１】
図１３（ａ）〜図１３（ｄ）を参照して、第２ブラケット３１の回転に対する、第１〜第３ポール４０Ａ〜４０Ｃと第１〜第３ポール規制部３４ａ〜３４ｃとの配置関係の変化について説明する。
【００９２】
図１３（ａ）は、第１ブラケット２１に対する第２ブラケット３１が規定角よりも僅かに正方向Ｆに回転したときの第１〜第３ポール４０Ａ〜４０Ｃの第１〜第３制限部４６Ａ〜４６Ｃの配置関係を示す。
【００９３】
このとき、第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａは第１ポール許容部３４ｘに対向する位置に配置され、第２ポール４０Ｂの第２制限部４６Ｂは第１ポール規制部３４ａに対向する位置に配置され、第３ポール４０Ｃの第３制限部４６Ｃは第２ポール許容部３４ｙに対向する位置に配置される。第１ポール許容部３４ｘは、第１ポール４０Ａの径方向外方への移動を許容し、第１ポール規制部３４ａは、第２ポール４０Ｂの径方向外方への移動を許容し、第２ポール許容部３４ｙは、第３ポール４０Ｃの径方向外方への移動を許容する。このため、車両用シートリクライニング装置１０はロック状態になり得る。
【００９４】
図１３（ｂ）は、第１ブラケット２１に対する第２ブラケット３１が規定角よりも所定角度だけ正方向Ｆに回転したときの第１〜第３ポール４０Ａ〜４０Ｃの第１〜第３制限部４６Ａ〜４６Ｃの配置関係を示す。このとき、第３ポール４０Ｃの第３制限部４６Ｃは、第２ポール規制部３４ｂの正方向Ｆ側の端部に接触する。第１〜第３ポール４０Ａ〜４０Ｃの第１〜第３制限部４６Ａ〜４６Ｃと第２ブラケット３１の段部３４との関係は、図１３（ａ）に示される場合と実質的に等しい。このため、車両用シートリクライニング装置１０はロック状態になり得る。
【００９５】
図１３（ｃ）は、第１ブラケット２１に対する第２ブラケット３１が規定角よりも僅かに負方向Ｎに回転したときの第１〜第３ポール４０Ａ〜４０Ｃの第１〜第３制限部４６Ａ〜４６Ｃの配置関係を示す。
【００９６】
このとき、第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａは第１ポール規制部３４ａに対向する位置に配置されて、第１制限部４６Ａは第１ポール規制部３４ａに接触する。このため、車両用シートリクライニング装置１０はロック制限状態になる。第２ポール４０Ｂの第２制限部４６Ｂは第２ポール規制部３４ｂに対向する位置に配置される。第３ポール４０Ｃの第３制限部４６Ｃは第３ポール規制部３４ｃに対向する位置に配置される。第１ポール規制部３４ａは、第１ポール４０Ａの径方向外方への移動を規制する。第２ポール４０Ｂの第２制限部４６Ｂは第２ポール規制部３４ｂに接触していないが、後述のような外部要因の押圧力が加わるときは第２ポール規制部３４ｂにより径方向外方への移動が規制され得る。第３ポール４０Ｃの第３制限部４６Ｃは第３ポール規制部３４ｃに接触していないが、後述のような外部要因の押圧力が加わるときは第３ポール規制部３４ｃにより径方向外方への移動が規制され得る。なお、図１３（ｃ）では、便宜上、第２制限部４６Ｂと第２ポール規制部３４ｂとが接触し、第３制限部４６Ｃと第３ポール規制部３４ｃとが接触するように図示されているが、通常（すなわち後述の外部要因の押圧力が加わらないとき）、上述したようにこれらは接触していない。
【００９７】
図１３（ｄ）は、第１ブラケット２１に対する第２ブラケット３１が規定角よりも所定角度だけ負方向Ｎに回転したときの第１〜第３ポール４０Ａ〜４０Ｃの第１〜第３制限部４６Ａ〜４６Ｃの配置関係を示す。
【００９８】
このとき、第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａは第１ポール規制部３４ａに対向する位置に配置され、第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａの正方向側の側面は第２ポール規制部３４ｂに接触する。このため、第１ポール４０Ａの径方向外方への移動が規制され、また第２ブラケット３１の負方向Ｎ回転が規制される。また、第１ポール４０Ａの径方向外方への移動の阻止に伴ってカム５０の回転が止まることにより、第２及び第３ポール４０Ｂ，４０Ｃの径方向外方への移動が規制される。このようにして、車両用シートリクライニング装置１０はロック制限状態になる。
【００９９】
図１３（ｃ）を参照して第２ブラケット３１の段部構造による第１の作用を説明する。
図１３（ｃ）に示されるようなロック制限状態では、第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａと第１ポール規制部３４ａとが接触し、第２及び第３ポール４０Ｂ、４０Ｃの第２及び第３制限部４６Ｂ，４６Ｃは、第２及び第３ポール規制部３４ｂ、３４ｃにそれぞれ離間し又は摺接し得る。図１３（ｃ）に示されるようなロック制限状態から第２ブラケット３１が正方向Ｆに回転すると、第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａと第１ポール規制部３４ａとが摺接する。そして、第２ブラケット３１の回転が進行すると、第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａと第１ポール規制部３４ａとの間の接触面積、第２ポール４０Ｂの第２制限部４６Ｂと第２ポール規制部３４ｂとの間の接触可能面積、及び第３ポール４０Ｃの第３制限部４６Ｃと第３ポール規制部３４ｃとの間の接触可能面積が同じ態様で漸次小さくなる。そして、上述の「ポール移動制限の周方向構造」と「ポール移動制限の径方向構造」とにより、第２ブラケット３１が規定角に至るまで、第１〜第３ポール４０Ａ〜４０Ｃと第１〜第３ポール規制部３４ａ〜３４ｃとの摺接状態または接触可能状態が維持される。第２ブラケット３１の回転角度が規定角になるとき、第１〜第３制限部４６Ａ〜４６Ｃの正方向側角部４９Ａ〜４９Ｃが第１〜第３ポール規制部３４ａ〜３４ｃの負方向側端部３６ａ〜３６ｃにそれぞれ当接し得る。
【０１００】
なお、第２ポール４０Ｂの第２制限部４６Ｂの接触可能状態とは、第２ポール４０Ｂが径方向外方へ移動することにより、第２ポール４０Ｂの第２制限部４６Ｂが第２ポール規制部３４ｂに接触可能であることを示す。第３ポール４０Ｃの第３制限部４６Ｃの接触可能状態も同じ意味である。第２ポール４０Ｂと第２ポール規制部３４ｂとの間の接触可能面積とは、第２ポール４０Ｂが径方向外方へ移動して第２ポール４０Ｂの第２制限部４６Ｂと第２ポール規制部３４ｂとが接触した場合の接触面積を示す。第３ポール４０Ｃと第３ポール規制部３４ｃとの間の接触可能面積も同じ意味である。
【０１０１】
従来構造のように制限部が１つしかない構成であれば、第２ブラケット３１が規定角に至って上述の接触面積が小さくなったとき外部要因（後述参照）によりカム５０が回転すると、カム５０の押圧力が制限部の正方向側角部に集中するようになる。また、カム５０は渦巻きばね６０により付勢方向ＲＢに付勢されているため、第２ブラケット３１が規定角に至って上述の接触面積が小さくなったときは、渦巻きばね６０の力に基づくカム５０の押圧力が制限部の正方向側角部に集中するようになる。これに対して、上記構成によれば、カム５０の押圧力が３個の制限部４６Ａ〜４６Ｃに分散する。これにより、第１〜第３ポール４０Ａ〜４０Ｃの変形、特に、第１〜第３ポール４０Ａ〜４０Ｃ（特に、制限部４６Ａ〜４６Ｃ）の変形が抑制されるようになる。
【０１０２】
外部要因によりカム５０が回転する場合とは、次のような場合である。
車両用シートリクライニング装置１０はシート２の左右両側に配置されている。左右の車両用シートリクライニング装置１０のカム５０は連動するため、通常は、車両用シートリクライニング装置１０は同じタイミングでロック制限状態からロック状態に移行する。しかし、稀に、一方の車両用シートリクライニング装置１０だけがロック状態に移行し、他方の車両用シートリクライニング装置１０がロック制限状態で維持されることがある。このような状態になると、一方の車両用シートリクライニング装置１０によってシートクッション３に対してシートバック４が固定される。シートバック４が固定されると、第２ブラケット３１が回転しないようになるため、他方の車両用シートリクライニング装置１０はロック制限状態に維持される。ロック制限状態では、第１ブラケット２１と第２ブラケット３１とが相対回転し得ること、またカム５０が回転し易くなっていることにより、シート２の前後方向の揺れや車両の振動等に起因して操作レバー５ａが僅かに揺れる。このようなとき、車両の乗員者は、操作レバー５ａの揺れを抑えるために、車両用シートリクライニング装置１０の操作レバー５ａを押し込む（ロック解除とは逆の操作。）ことがあり、このとき、カム５０は付勢方向ＲＢに回転する。これが、外部要因（後述参照）によりカム５０が回転する場合に相当する。なお、このような押し込み操作が行われると、操作レバー５ａを回転させる押圧力（外部要因の押圧力）がカム５０を介してポールに加わる。このとき、車両用シートリクライニング装置１０のポールには、渦巻きばね６０の付勢力（通常、カム５０に加わる力）よりも過大な力（外部要因の押圧力）が加わる。
【０１０３】
図１４及び図１５を参照して、第２ブラケット３１の段部構造による第２の作用を説明する。
図１４は、従来の第２ブラケット３１の段部構造である。従来構造では、第１〜第３ポールの制限部１４６のそれぞれに対応してポール規制部１３４ａとポール許容部１３４ｂとが設けられ、これらポール規制部１３４ａとポール許容部１３４ｂとは周方向に交互に配置されている。第２ブラケット３１の周縁部が３つの領域に区画され、区画ごとにポール規制部１３４ａとポール許容部１３４ｂとが設けられる。このため、上述の第１の作用と同様の作用を奏する。しかし、次の問題がある。
【０１０４】
ここで、第２ブラケット３１の段部３４において第１〜第３ポール４０Ａ〜４０Ｃの径方向外方への移動が許容される範囲を「ポール移動許容範囲ＡＱ」と定義する。第２ブラケット３１の段部３４において第１〜第３ポール４０Ａ〜４０Ｃの径方向外方への移動が規制される範囲を「ポール移動規制範囲ＡＰ」と定義する。ポール移動許容範囲ＡＱとポール移動規制範囲ＡＰとを併せた範囲を「制御範囲ＡＲ」と定義する。そうすると、この従来構造では、第１〜第３ポール４０Ａ〜４０Ｃそれぞれの制御範囲ＡＲは重なることはないため、制御範囲ＡＲに対応する第２ブラケット３１の回転角度（以下、「制御角度範囲」という。）は実質上１２０度以下となる。すなわち、従来構造では、制御角度範囲を１２０度以上に拡大することは出来ない。
【０１０５】
制御角度範囲が１２０度よりも大きいことは、次のように車両用シートリクライニング装置１０の構成する場合に有用となる。
例えば、シートクッション３に対してシートバック４が直角に配置されているときを基準位置として、車両用シートリクライニング装置１０を次のように構成される。シートバック４を前方に基準位置から５０度までの範囲でロック制限状態となりかつ後方に基準位置から８０度までの範囲でロック状態が可能であるように、車両用シートリクライニング装置１０が構成される。この構成の場合、制御角度範囲が１３０度（すなわち１２０度以上の角度）になる。このため、このような仕様が要求されている車両では、図１４に示される従来構造の車両用シートリクライニング装置１０を用いることができない。
【０１０６】
図１５は、本実施形態に係る第２ブラケット３１の段部構造である。
第１ポール規制部３４ａと第２ポール規制部３４ｂとが径方向において異なる位置に配置されている。そして、第２ブラケット３１の第１ポール規制部３４ａは、従来構造と異なり、第２ポール規制部３４ｂの負方向側端部３６ｂまで延びる。この構成により、第１ポール４０Ａのポール移動規制範囲ＡＰと第２ポール４０Ｂのポール移動許容範囲ＡＱとが重なるようになっている（以下、このような重なりの構造を「制御範囲ＡＲの重なり構造」という。）。このため、従来構造のように第１ポール４０Ａのポール移動規制範囲ＡＰと第２ポール４０Ｂのポール移動許容範囲ＡＱとが重ならない構造に比べて制御範囲ＡＲが拡大され、第２ブラケット３１の制御角度範囲が拡大されるようになる。
【０１０７】
また、車両用シートリクライニング装置１０は次の第３の作用を有する。
図１３（ａ）に示されるように、車両用シートリクライニング装置１０がロック状態にあるときは、第１〜第３制限部４６Ａ〜４６Ｃが第１ポール許容部３４ｘ、第１ポール規制部３４ａ、第２ポール規制部３４ｂにそれぞれ接触または接触し得る状態（カム５０を介して力が加わるときに接触する状態）にある。
【０１０８】
一方、図１３（ｃ）に示されるように、車両用シートリクライニング装置１０がロック制限状態にあるときは、第１制限部４６Ａだけが第１ポール規制部３４ａに接触する。一方、第２及び第３ポール４０Ｂ，４０Ｃは、第１制限部４６Ａが第１ポール規制部３４ａに接触することによりカム５０を介して径方向への移動が制限されて、第２及び第３制限部４６Ｂ、４６Ｃが段部３４に接触しない。
【０１０９】
すなわち、図１３（ａ）に示されるように、車両用シートリクライニング装置１０がロック状態であるときのように第１〜第３ポール４０Ａ〜４０Ｃに過大な荷重が加わるおそれがあるときは、３つのポール４０Ａ〜４０Ｃの制限部４６Ａ〜４６Ｃが段部３４に接触することにより、荷重を分散する。図１３（ｃ）（または図１３（ｄ））に示されるように、車両用シートリクライニング装置１０がロック制限状態であるときのように第１〜第３ポール４０Ａ〜４０Ｃに過大な荷重が加わるおそれがないときは第１ポール４０Ａが段部３４に接触することによりカム５０を介して第２及び第３ポール４０Ｂ，４０Ｃの径方向の位置が制御される。このように、本実施形態では、車両用シートリクライニング装置１０の状態（ロック状態またはロック制限状態）に応じて、段部３４に接触する制限部４６Ａ〜４６Ｃの個数が変化する（以下、「制限部係合構造」という。）。このような構成により、上述のような制御角度の拡大と、ロック状態時の強度とが両立する。
【０１１０】
以下、本実施形態に係る車両用シートリクライニング装置１０の効果を説明する。
（１）本実施形態では、第２ブラケット３１は、第１及び第２ポール４０Ａ，４０Ｂの径方向への移動を規制する第１及び第２ポール規制部３４ａ，３４ｂを有する。第２ポール規制部３４ｂは第１ポール規制部３４ａよりも正方向Ｆ側にかつ径方向内方に配置される。第１及び第２ポール規制部３４ａ，３４ｂの負方向側端部３６ａ，３６ｂは、第１ブラケット２１に対する第２ブラケット３１の回転角度が規定角にあるとき、第１及び第２ポール４０Ａ，４０Ｂの第１及び第２制限部４６Ａ，４６Ｂの正方向側角部４９Ａ，４９Ｂに接触するようにそれぞれ配置されている。また、第１ポール規制部３４ａは第２ポール４０Ｂの径方向外方への移動を許容するように構成されている。
【０１１１】
この構成によれば、第２ブラケット３１が正方向Ｆに回転して第１ブラケット２１に対する第２ブラケット３１の回転角度が規定角になるとき、第１及び第２ポール４０Ａ，４０Ｂの第１及び第２制限部４６Ａ，４６Ｂの正方向側角部４９Ａ，４９Ｂが第１及び第２ポール規制部３４ａ，３４ｂの負方向側端部３６ａ，３６ｂにそれぞれ接触し得る。
【０１１２】
このため、従来構造すなわち第１ブラケット２１に対する第２ブラケット３１の回転角度が規定角になるとき１個のポールの制限部だけがポール規制部に接触する従来構造に比べて、ポール４０Ａ〜４０Ｃに加わる付勢力が第１及び第２ポール４０Ａ，４０Ｂに分散されるようにため、第１及び第２ポール４０Ａ，４０Ｂの変形が抑制されるようになる。
【０１１３】
また、第１ポール規制部３４ａが第２ポール４０Ｂの径方向外方への移動を許容するように構成されているため、第２ポール４０Ｂと第１ポール規制部３４ａとが互いに対向する角度まで第２ブラケット３１が回転するときでも、第２ポール４０Ｂの径方向外方への移動が許容されるようになる。このようにして、第２ブラケット３１の制御角度範囲が拡大される。
【０１１４】
（２）本実施形態では、第１ポール規制部３４ａは、正方向Ｆに第２ポール規制部３４ｂの負方向側端部３６ｂにまで延びる。第１ポール規制部３４ａは、第２ブラケット３１が規定角よりも負方向Ｎ側にあるとき第１ポール４０Ａの径方向外方への移動を規制し、かつ第２ブラケット３１が規定角よりも正方向Ｆ側にあるとき第２ポール４０Ｂの径方向外方への移動を許容する。
【０１１５】
この構成によれば、従来技術、すなわち２つのポール規制部１３４ａの間にポールの径方向外方への移動を許容するポール許容部１３４ｂを設けている従来技術に比べて、広い範囲で第１ポール４０Ａの径方向外方への移動が規制される。これにより、第２ブラケット３１の制御角度範囲が広がる。
【０１１６】
（３）本実施形態では、第２ブラケット３１は、更に、第３ポール規制部３４ｃを有する。第３ポール規制部３４ｃは、第２ポール規制部３４ｂよりも正方向Ｆ側にかつ径方向に等しい位置に配置されている。第３ポール規制部３４ｃの負方向側端部３６ｃは、第１ブラケット２１に対する第２ブラケット３１の回転角度が規定角にあるとき第３ポール４０Ｃの第３制限部４６Ｃの正方向側角部４９Ｃに接触するように配置される。
【０１１７】
この構成によれば、第２ブラケット３１が正方向Ｆに回転して第１ブラケット２１に対する第２ブラケット３１の回転角度が規定角になるとき、第１〜第３ポール４０Ａ〜４０Ｃの第１〜第３制限部４６Ａ〜４６Ｃの正方向側角部４９Ａ〜４９Ｃが第１〜第３ポール規制部３４ａ〜３４ｃの負方向側端部３６ａ〜３６ｃにそれぞれ接触し得る。このため、従来構造、すなわち第１ブラケット２１に対する第２ブラケット３１の回転角度が規定角になるときに１個のポールの制限部だけがポール規制部に接触する従来構造に比べて、第１〜第３ポール４０Ａ〜４０Ｃの変形（特に第１〜第３制限部４６Ａ〜４６Ｃ）が抑制されるようになる。
【０１１８】
＜第２実施形態＞
図１６を参照して、第２実施形態に係る車両用シートリクライニング装置１０について説明する。
【０１１９】
本実施形態に係る車両用シートリクライニング装置１０は、第２ブラケット３１の構造について、第１実施形態に係る車両用シートリクライニング装置１０と異なる。なお、第１実施形態と同一または準じた構成要素について、これらの構成要素に第１実施形態に付した符号と同一の符号を付して説明する。本実施形態では、便宜上、第１実施形態の第１ポール４０Ａに対応するポールを第Ｘ１ポール４０Ｄと称し、第１実施形態の第２ポール４０Ｂに対応するポールを第Ｘ３ポール４０Ｆと称し、第１実施形態の第３ポール４０Ｃに対応するポールを第Ｘ２ポール４０Ｅと称する（図１０参照）。
【０１２０】
このような言い換えをする理由は、第１実施形態では、第１ポール４０Ａと、第１ポール４０Ａよりも正方向Ｆ側に配置されている第２ポール４０Ｂとの関係において段部構造を説明したのに対して、第２実施形態では、次のように説明するためである。すなわち、第２実施形態では、第Ｘ１ポール４０Ｄと、第Ｘ１ポール４０Ｄよりも負方向Ｎ側に配置されている第Ｘ２ポール４０Ｅとの関係において段部構造を説明する。
【０１２１】
図１６（ａ）は、第１ブラケット２１に対する第２ブラケット３１が規定角よりも僅かに正方向Ｆに回転したときの第Ｘ１〜第Ｘ３ポール４０Ｄ〜４０Ｆの第Ｘ１〜第Ｘ３制限部４６Ｄ〜４６Ｆの配置を示す。
【０１２２】
図１６（ｂ）は、第１ブラケット２１に対する第２ブラケット３１が規定角よりも所定角度だけ正方向Ｆに回転したときの第Ｘ１〜第Ｘ３ポール４０Ｄ〜４０Ｆの第Ｘ１〜第Ｘ３制限部４６Ｄ〜４６Ｆの配置を示す。
【０１２３】
図１６（ｃ）は、第１ブラケット２１に対する第２ブラケット３１が規定角よりも僅かに負方向Ｎに回転したときの第Ｘ１〜第Ｘ３ポール４０Ｄ〜４０Ｆの第Ｘ１〜第Ｘ３制限部４６Ｄ〜４６Ｆの配置を示す。
【０１２４】
図１６（ｄ）は、第１ブラケット２１に対する第２ブラケット３１が規定角よりも所定角度だけ負方向Ｎに回転したときの第Ｘ１〜第Ｘ３ポール４０Ｄ〜４０Ｆの第Ｘ１〜第Ｘ３制限部４６Ｄ〜４６Ｆの配置を示す。
【０１２５】
図１６（ａ）に示されるように、段部３４は、正方向Ｆに向かって順に、第Ｘ１ポール許容部３４ｚと、第Ｘ１ポール規制部３４ｄと、第Ｘ２ポール規制部３４ｅとを備える。第Ｘ１ポール許容部３４ｚは、第Ｘ１ポール４０Ｄの径方向外方への移動を許容する。第Ｘ１ポール許容部３４ｚは、所定の半径の内面３５ｚを有する。
【０１２６】
第Ｘ１ポール許容部３４ｚの内面３５ｚは、第Ｘ１ポール４０Ｄの第Ｘ１制限部４６Ｄが第Ｘ１ポール許容部３４ｚに対応する位置に配置されて第Ｘ１ポール４０Ｄが径方向外方に移動するとき、第Ｘ１ポール４０Ｄの外歯が内歯３７に噛み合うまで第Ｘ１制限部４６Ｄが第Ｘ１ポール許容部３４ｚの内面３５ｚに接触しないように構成される。
【０１２７】
第Ｘ１ポール規制部３４ｄは、第Ｘ１ポール４０Ｄの径方向外方への移動を規制する。第Ｘ１ポール規制部３４ｄは正方向Ｆ側に延長され、かつ周方向において第Ｘ２ポール規制部３４ｅよりも長い。例えば、第Ｘ１ポール規制部３４ｄの周方向の長さは、第Ｘ１ポール４０Ｄと第Ｘ２ポール４０Ｅとの間のなす角度（１８０度を超える角度）に相当する長さ、またはこれ以上の長さに規定される。
【０１２８】
更に、第Ｘ１ポール規制部３４ｄは、第Ｘ１ポール許容部３４ｚの内面３５ｚよりも小さい半径の第Ｘ１内面３５ｄを有する。
第Ｘ１ポール規制部３４ｄの第Ｘ１内面３５ｄは、第Ｘ１ポール４０Ｄの第Ｘ１制限部４６Ｄが第Ｘ１ポール規制部３４ｄに対応する位置に配置されて第Ｘ１ポール４０Ｄが径方向外方に移動して第Ｘ１制限部４６Ｄが第Ｘ１内面３５ｄに当接するとき第Ｘ１ポール４０Ｄの外歯と第２ブラケット３１の内歯３７とが離間するように構成されている。
【０１２９】
第Ｘ１ポール規制部３４ｄの第Ｘ１内面３５ｄは、第Ｘ３ポール４０Ｆの第Ｘ３制限部４６Ｆが第Ｘ１ポール規制部３４ｄに対応する位置に配置され第Ｘ３ポール４０Ｆが径方向外方に移動するとき、第Ｘ３ポール４０Ｆの外歯が内歯３７に噛み合うまで第Ｘ３制限部４６Ｆが第Ｘ１ポール規制部３４ｄの第Ｘ１内面３５ｄに接触しないように構成される。
【０１３０】
第Ｘ１ポール規制部３４ｄの第Ｘ１内面３５ｄは、第Ｘ２ポール４０Ｅの第Ｘ２制限部４６Ｅが第Ｘ１ポール規制部３４ｄに対応する位置に配置され第Ｘ２ポール４０Ｅが径方向外方に移動するとき、第Ｘ２ポール４０Ｅの外歯が内歯３７に噛み合うまで第Ｘ２制限部４６Ｅが第Ｘ１ポール規制部３４ｄの第Ｘ１内面３５ｄに接触しないように構成される。
【０１３１】
第Ｘ２ポール規制部３４ｅは、第Ｘ２ポール４０Ｅの径方向外方への移動を規制する。
第Ｘ２ポール規制部３４ｅは、第Ｘ１ポール規制部３４ｄの第Ｘ１内面３５ｄよりも小さい半径の第Ｘ２内面３５ｅを有する。
【０１３２】
第Ｘ２ポール規制部３４ｅの第Ｘ２内面３５ｅは、第Ｘ２ポール４０Ｅの第Ｘ２制限部４６Ｅが第Ｘ２ポール規制部３４ｅに対応する位置に配置されて第Ｘ２ポール４０Ｅが径方向外方に移動して第Ｘ２制限部４６Ｅが第Ｘ２内面３５ｅに当接するとき第Ｘ２ポール４０Ｅの外歯と第２ブラケット３１の内歯３７とが離間するように構成される。
【０１３３】
第Ｘ１及び第Ｘ２制限部４６Ｄ，４６Ｅと第Ｘ１及び第Ｘ２ポール規制部３４ｄ，３４ｅとの間の周方向における距離関係は、第１実施形態の第１及び第３制限部４６Ａ，４６Ｃと第１及び第３ポール規制部３４ａ，３４ｃとの間の周方向における距離関係と同様である。
【０１３４】
第Ｘ１及び第Ｘ２制限部４６Ｄ，４６Ｅと第Ｘ１及び第Ｘ２ポール規制部３４ｄ，３４ｅとの間の径方向における距離関係は、第１実施形態の第１及び第３制限部４６Ａ，４６Ｃと第１及び第３ポール規制部３４ａ，３４ｃとの間の径方向における距離関係と同様である。
【０１３５】
このため、本実施形態に係る車両用シートリクライニング装置１０においても第１実施形態と第１の作用に準じた作用がある。但し、本実施形態では、図１６（ｃ）に示されるように、第２ブラケット３１の回転角度が規定角にあるとき、第Ｘ１ポール４０Ｄ及び第Ｘ２ポール４０Ｅが第Ｘ１ポール規制部３４ｄと第Ｘ２ポール規制部３４ｅにそれぞれ接触し得てかつ第Ｘ３ポール４０Ｆは段部３４に接触しない点において、第１実施形態とは異なる。
【０１３６】
また、上述の段部３４の構成によれば、第Ｘ１ポール規制部３４ｄと第Ｘ２ポール規制部３４ｅとが径方向において異なる位置に配置されている。そして、第２ブラケット３１の第Ｘ１ポール規制部３４ｄは負方向Ｎ側に向かって延び、周方向において第Ｘ２ポール規制部３４ｅよりも長くなっている。このため、図１６（ｄ）に示されるように、第２ブラケット３１が回転することにより第Ｘ２ポール４０Ｅの第Ｘ２制限部４６Ｅが第Ｘ１ポール許容部３４ｚに対応する位置に配置されるようになる。これは、第Ｘ１ポール４０Ｄのポール移動許容範囲ＡＱと第Ｘ２ポール４０Ｅのポール移動規制範囲ＡＰが重なることを意味する（図１６（ａ）参照）。
【０１３７】
本実施形態に係る車両用シートリクライニング装置１０は、第１実施形態と同様に「制御範囲ＡＲの重なり構造」を有しているため、従来構造に比べて、第２ブラケット３１の制御角度範囲が拡大される。また、本実施形態では、第１実施形態と同様に制限部係合構造を有するため、制御角度の拡大と、ロック状態時の強度とが両立する。
【０１３８】
以下、本実施形態に係る車両用シートリクライニング装置１０の効果を説明する。
（１）本実施形態では、第２ブラケット３１は、第Ｘ１及び第Ｘ２ポール４０Ｄ，４０Ｅそれぞれに対応して設けられて第Ｘ１及び第Ｘ２制限部４６Ｄ，４６Ｅとの係合により第Ｘ１及び第Ｘ２ポール４０Ｄ，４０Ｅの径方向への移動を規制する第Ｘ１及び第Ｘ２ポール規制部３４ｄ，３４ｅを有する。第Ｘ２ポール規制部３４ｅは第Ｘ１ポール規制部３４ｄよりも負方向Ｎ側に配置されている。第Ｘ１及び第Ｘ２ポール規制部３４ｄ，３４ｅの負方向側端部３６ｄ，３６ｅは、第１ブラケット２１に対する第２ブラケット３１の回転角度が規定角にあるとき第Ｘ１及び第Ｘ２ポール４０Ｄ，４０Ｅの制限部４６Ｄ，４６Ｅの正方向側角部４９Ｄ，４９Ｅに接触するように配置される。更に、第Ｘ１ポール規制部３４ｄは正方向Ｆ側に延長され、かつ周方向において第Ｘ２ポール規制部３４ｅよりも長い。
【０１３９】
この構成によれば、第２ブラケット３１が正方向Ｆに回転して第１ブラケット２１に対する第２ブラケット３１の回転角度が規定角になるとき、第Ｘ１及び第Ｘ２ポール４０Ｄ，４０Ｅの制限部４６Ｄ，４６Ｅの正方向側角部４９Ｄ，４９Ｅが第Ｘ１及び第Ｘ２ポール規制部３４ｄ，３４ｅの負方向側端部３６ｄ，３６ｅにそれぞれ接触し得る。これにより、第１ブラケット２１に対する第２ブラケット３１の回転角度が規定角になるとき１個のポールの制限部だけがポール規制部に接触する従来構造に比べて、ポールへの付勢力が第Ｘ１及び第Ｘ２ポール４０Ｄ，４０Ｅに分散される。このため、第Ｘ１及び第Ｘ２ポール４０Ｄ，４０Ｅ（特に、第Ｘ１及び第Ｘ２制限部４６Ｄ，４６Ｅ）の変形が抑制されるようになる。
【０１４０】
また、第Ｘ１ポール規制部３４ｄは、周方向において第Ｘ２ポール規制部３４ｅよりも長いため、第Ｘ２ポール４０Ｅが第Ｘ２ポール規制部３４ｅに接触し得る範囲よりも広範囲にわたって第Ｘ２ポール４０Ｅの径方向外方への移動が規制されるようになる。これは、カム５０を介して第Ｘ１ポール４０Ｄと第Ｘ２ポール４０Ｅが径方向移動において連動するためである。一方、従来構造では、第Ｘ２ポール４０Ｅが第Ｘ２ポール規制部３４ｅに接触し得る範囲にわたってだけ第Ｘ２ポール４０Ｅの径方向外方への移動が規制される。このように、上記構成によれば、このような従来構造に比べて第２ブラケット３１の制御角度範囲が拡大される。
【０１４１】
＜第１実施形態の変形例＞
図１７を参照して、第１実施形態に係る車両用シートリクライニング装置１０の第１変形例について説明する。
【０１４２】
この例では、第１実施形態における第１制限部４６Ａ及び第２制限部４６Ｂと第１ポール規制部３４ａ及び第２ポール規制部３４ｂとの径方向における接触構造が、第２制限部４６Ｂ及び第３制限部４６Ｃと第２ポール規制部３４ｂ及び第３ポール規制部３４ｃとの径方向における接触構造に適用されている。
【０１４３】
具体的には、第３ポール規制部３４ｃは、第２ポール規制部３４ｂよりも正方向Ｆ側にかつ径方向内方に配置されている。第３ポール規制部３４ｃの負方向側端部３６ｃは、第１ブラケット２１に対する第２ブラケット３１の回転角度が規定角にあるとき第３ポール４０Ｃの第３制限部４６Ｃの正方向側角部４９Ｃに接触するように配置される。また、これに伴って第３ポール４０Ｃは、第１実施形態における位置よりも内方側に配置される。この構成によれば、実質的に第１実施形態と同様の効果を奏する。
【０１４４】
図１８を参照して、第１実施形態に係る車両用シートリクライニング装置１０の第２変形例について説明する。
この例では、第３ポール規制部３４ｃは、第２ポール規制部３４ｂよりも正方向Ｆ側にかつ径方向外方に配置されている。第３ポール規制部３４ｃの負方向側端部３６ｃは、第１ブラケット２１に対する第２ブラケット３１の回転角度が規定角にあるとき第３ポール４０Ｃの第３制限部４６Ｃの正方向側角部４９Ｃに接触するように配置される。また、これに伴って第３ポール４０Ｃは、第１実施形態における位置よりも外方側に配置される。この構成によれば、実質的に第１実施形態と同様の効果を奏する。
【０１４５】
図１９を参照して、第１実施形態に係る車両用シートリクライニング装置１０の第３変形例について説明する。
なお、図１９では、便宜上、第１制限部４６Ａと第１ポール許容部３４ｘとが接触し、第３制限部４６Ｃと第２ポール規制部３４ｂとが接触するように図示されているが、実質的に、これらは接触していない（図２０においても同様である。）。
【０１４６】
この例では、第１ポール規制部３４ａの長さが、第１実施形態における第１ポール規制部３４ａの長さよりも短い。正方向Ｆに向かって第１ポール規制部３４ａから第２ポール規制部３４ｂまでの部位の内面３５ｆは、第１ポール規制部３４ａの第１内面３５ａよりも径方向外方に配置される。一方、第２ポール規制部３４ｂが、第３ポール４０Ｃの負方向Ｎ側に延長されている。第３ポール規制部３４ｃは省略されている。
【０１４７】
例えば、第２ポール規制部３４ｂの周方向の長さは、第２ポール４０Ｂと第３ポール４０Ｃとの間のなす角度（１８０度を超えない角度）に相当する長さ、またはこれ以上の長さに規定される。第２ポール規制部３４ｂは、第２ブラケット３１が規定角よりも負方向Ｎ側にあるとき第２ポール４０Ｂの径方向外方への移動を規制し、かつ第２ブラケット３１が規定角よりも正方向Ｆ側にあるとき第３ポール４０Ｃの径方向外方への移動を許容する。
【０１４８】
第１実施形態では、第１ポール規制部３４ａが延長される構成により、第１ポール４０Ａと第１ポール規制部３４ａとが接触する範囲が拡大されている。これに対して、この変形例では、第１ポール規制部３４ａが延長される構成に代えて第２ポール規制部３４ｂが延長されることにより、第２ポール４０Ｂと第２ポール規制部３４ｂとが接触する範囲が拡大されている。
【０１４９】
第２ブラケット３１の回転における第１ポール４０Ａ及び第２ポール４０Ｂと第１ポール規制部３４ａ及び第２ポール規制部３４ｂとの係合関係（特に規定角付近における係合関係）は、第１実施形態の車両用シートリクライニング装置１０と同様の関係になる。
【０１５０】
以上の構成によれば、従来技術、すなわち２つのポール規制部１３４ａの間にポールの径方向外方への移動を許容するポール許容部１３４ｂを設けている従来技術に比べて、広い範囲で第２ポール４０Ｂの径方向外方への移動が規制されるようになる。これにより、第２ブラケット３１の制御角度範囲が広がる。
【０１５１】
なお、本変形例では、第３ポール規制部３４ｃが省略されているため、第２ブラケット３１の回転角度が規定角にあるとき、第１ポール４０Ａ及び第２ポール４０Ｂが第１ポール規制部３４ａと第２ポール規制部３４ｂにそれぞれ接触し得て第３ポール４０Ｃは段部３４に接触しない点において、第１実施形態とは異なる。この構成の場合においても、従来構造すなわち第２ブラケット３１の回転角度が規定角になるとき１個のポールの制限部だけがポール規制部に接触する従来構造に比べて、ポールへの付勢力が第１及び第２ポール４０Ａ，４０Ｂに分散される。このため、第１及び第２ポール４０Ａ，４０Ｂの変形が抑制されるようになる。
【０１５２】
図２０を参照して、第１実施形態に係る車両用シートリクライニング装置１０の第４変形例について説明する。
この変形例は、第３変形例に、第３ポール規制部３４ｃを加えたものである。
【０１５３】
具体的には、第２ブラケット３１は、第３ポール規制部３４ｃは第２ポール規制部３４ｂよりも正方向Ｆ側にかつ径方向内方に配置されている。第３ポール規制部３４ｃの負方向側端部３６ｃは、第１ブラケット２１に対する第２ブラケット３１の回転角度が規定角にあるとき第３ポール４０Ｃの第３制限部４６Ｃの正方向側角部４９Ｃに接触し得るように配置される。
【０１５４】
この構成により、第２ブラケット３１が正方向Ｆに回転して第１ブラケット２１に対する第２ブラケット３１の回転角度が規定角になるとき、第１〜第３ポール４０Ａ〜４０Ｃの第１〜第３制限部４６Ａ〜４６Ｃの正方向側角部４９Ａ〜４９Ｃが第１〜第３ポール規制部３４ａ〜３４ｃの負方向側端部３６ａ〜３６ｃにそれぞれ接触し得る。このため、第１ブラケット２１に対する第２ブラケット３１の回転角度が規定角になるときに、１個のポールの制限部だけがポール規制部に接触する従来構造に比べて、第１〜第３ポール４０Ａ〜４０Ｃの変形が抑制されるようになる。
【０１５５】
＜第３実施形態＞
図２１〜図２３を参照して、第３実施形態に係る車両用シートリクライニング装置１０について説明する。
【０１５６】
本実施形態に係る車両用シートリクライニング装置１０は、４つのポール（以下、それぞれ「第１ポール１４０Ａ〜第４ポール１４０Ｄ」という。）を備える。第１〜第４ポール１４０Ａ〜１４０Ｄの構造は、第１実施形態に示したポール構造に準じる。第２ブラケット３１の段部２３４は、第１実施形態に示した「ポール移動制限の周方向構造」、「ポール移動制限の径方向構造」及び「制御範囲の重なり構造」を有する。
【０１５７】
第１〜第４ポール１４０Ａ〜１４０Ｄは、正方向に向かって第１〜第４ポール１４０Ａ〜１４０Ｄの順に配列されている。第１〜第４ポール１４０Ａ〜１４０Ｄは、第１〜第４制限部２４６Ａ〜２４６Ｄをそれぞれ備える。第１制限部２４６Ａは、これらの制限部２４６Ａ〜２４６Ｄのうち最も径方向外方に配置され、第２制限部２４６Ｂ及び第４制限部２４６Ｄはこれらの制限部２４６Ａ〜２４６Ｄのうち最も径方向内方に配置される。第３制限部２４６Ｃは、径方向において、第１制限部２４６Ａと同じ位置、または第１制限部２４６Ａよりも若干外方かつ第２制限部２４６Ｂよりも内方に配置される。
【０１５８】
図２３（ａ）に示されるように、段部２３４は、第１ポール規制部２３４ａと、第２ポール規制部２３４ｂと、第１ポール許容部２３４ｘとを有する。
第１ポール規制部２３４ａ、第２ポール規制部２３４ｂ、及び第１ポール許容部２３４ｘは、正方向に、第１ポール許容部２３４ｘ、第１ポール規制部２３４ａ、第２ポール規制部２３４ｂの順に配列されている。第２ポール規制部２３４ｂは、第１ポール規制部２３４ａよりも径方向内方に配置される。
【０１５９】
第１ポール許容部２３４ｘは、第１ポール１４０Ａの径方向外方への移動を許容する。なお、第１ポール許容部２３４ｘは、第２〜第４ポール１４０Ｂ〜１４０Ｄのいずれのポールの径方向外方への移動を妨げない。
【０１６０】
第１ポール規制部２３４ａは、第１ポール１４０Ａの外歯１４３Ａと第２ブラケット３１の内歯が噛み合わないように、第１ポール１４０Ａの径方向外方への移動を規制する。第１ポール規制部２３４ａは、第２〜第４ポール１４０Ｂ〜１４０Ｄのいずれのポールの径方向外方への移動を妨げない。
【０１６１】
第２ポール規制部２３４ｂは、第３ポール１４０Ｃの外歯１４３Ｃと第２ブラケット３１の内歯が噛み合わないように、第３ポール１４０Ｃの径方向外方への移動を規制する。第２ポール規制部２３４ｂは、第２及び第４ポール１４０Ｂ，１４０Ｄのいずれのポールの径方向外方への移動を妨げない。
【０１６２】
以上に示されるように、第２制限部２４６Ｂは、実質的に、第２ポール１４０Ｂの径方向外方への移動を制限する機能を有しない。第４制限部２４６Ｄは、実質的に、第４ポール１４０Ｄの径方向外方への移動を制限する機能を有しない。
【０１６３】
このようなことから、本実施形態の第１ポール１４０Ａを第１実施形態の第１ポール４０Ａに対応させると、本実施形態の第３ポール１４０Ｃを第１実施形態の第２ポール４０Ｂと看做すことができる。すなわち、第１実施形態の第１及び第２制限部４６Ａ，４６Ｂと第１及び第２ポール規制部３４ａ，３４ｂとの配置関係の構造が、本実施形態の第１及び第３ポール１４０Ａ，１４０Ｃと第１及び第２ポール規制部２３４ａ，２３４ｂとの配置関係の構造に適用され得る。
【０１６４】
また、第２実施形態との関係においては、本実施形態の第１ポール１４０Ａを第２実施形態の第Ｘ１ポール４０Ｄに対応させると、本実施形態の第３ポール１４０Ｃを第２実施形態の第Ｘ２ポール４０Ｅに対応させることができる。すなわち、第Ｘ１及び第Ｘ２制限部４６Ｄ，４６Ｅと第Ｘ１及び第Ｘ２ポール規制部３４ｄ，３４ｅとの配置関係の構造が、本実施形態の第１及び第３ポール１４０Ａ，１４０Ｃと第１及び第２ポール規制部２３４ａ，２３４ｂとの配置関係の構造に適用され得る。
【０１６５】
図２１は、第１〜第４ポール１４０Ａ〜１４０Ｄの外歯１４３Ａ〜１４３Ｄと第２ブラケット３１の内歯３７とが噛合する状態（以下、「ロック状態」）を示す。
図２２は、第１〜第４ポール１４０Ａ〜１４０Ｄの径方向外方への移動が制限されることにより、第１〜第４ポール１４０Ａ〜１４０Ｄの外歯１４３Ａ〜１４３Ｄと第２ブラケット３１の内歯３７とが噛合しない状態（以下、「ロック制限状態」）を示す。
【０１６６】
図２３（ａ）及び図２３（ｂ）を参照して、第２ブラケット３１の回転に対する、第１〜第４ポール１４０Ａ〜１４０Ｄと第１ポール規制部２３４ａ及び第２ポール規制部２３４ｂとの配置関係の変化について説明する。
【０１６７】
図２３（ａ）は、第１ブラケット２１に対する第２ブラケット３１が規定角よりも僅かに正方向Ｆに回転したときの第１〜第４ポール１４０Ａ〜１４０Ｄの第１〜第４制限部２４６Ａ〜２４６Ｄの配置関係を示す。
【０１６８】
このとき、第１ポール１４０Ａの第１制限部２４６Ａは第１ポール許容部２３４ｘに対向する位置に配置される。第３ポール１４０Ｃの第３制限部２４６Ｃは第１ポール規制部２３４ａに対向する位置に配置される。第１ポール許容部２３４ｘは、第１ポール１４０Ａの径方向外方への移動を許容し、第１ポール規制部２３４ａは、第３ポール１４０Ｃの径方向外方への移動を許容する。このため、車両用シートリクライニング装置１０はロック状態になり得る。
【０１６９】
図２３（ｂ）は、第１ブラケット２１に対する第２ブラケット３１が規定角よりも僅かに負方向Ｎに回転したときの第１〜第４ポール１４０Ａ〜１４０Ｄの第１〜第４制限部２４６Ａ〜２４６Ｄの配置関係を示す。
【０１７０】
このとき、第１ポール１４０Ａの第１制限部２４６Ａは第１ポール規制部２３４ａに対向する位置に配置されて、第１制限部２４６Ａは第１ポール規制部２３４ａに接触する。このため、車両用シートリクライニング装置１０はロック制限状態になる。
【０１７１】
第３ポール１４０Ｃの第３制限部２４６Ｃは第２ポール規制部２３４ｂに対向する位置に配置される。第３ポール１４０Ｃの第３制限部２４６Ｃは第２ポール規制部２３４ｂに接触していないが、前述のような力（外部要因による押圧力）が加えられるときは、第２ポール規制部２３４ｂに接触する。
【０１７２】
本実施形態に係る車両用シートリクライニング装置１０は、第１実施形態と同様に、「ポール移動制限の周方向構造」、「ポール移動制限の径方向構造」及び「制御範囲の重なり構造」を有するため、第１実施形態または第２実施形態の効果と同様の効果を奏する。
【０１７３】
＜その他の例＞
・第１実施形態では、図１４に示された従来構造に比べて第１ポール規制部３４ａが延長される構成について説明したが、本技術によれば、図１４に示された従来構造に比べて第１ポール許容部３４ｘも延長され得る。すなわち、本技術によれば、従来構造に比べて、ポール移動許容範囲ＡＱ及びポール移動規制範囲ＡＰのうちの少なくとも一方が延長され得る。
【０１７４】
本技術では、第１〜第３ポール４０Ａ〜４０Ｃが径方向に連動するため、いずれかのポールの径方向外方への移動が制限されるとき、これに伴ってポール４０Ａ〜４０Ｃの径方向外方への移動が止まる。このため、第２ブラケットについてロック制限状態の角度範囲に対応して第１〜第３ポール規制部３４ａ〜３４ｃのうちの一つの周方向長さが規定されると、他のポール規制部については、周方向長さが規定されたポール規制部よりも短くすることが可能である。そして、他のポール規制部は、第２ブラケット３１が正方向Ｆに回転して規定角にあるときに対応関係にある制限部と接触するように構成されるため、他のポール規制部の長さの短縮が可能である。このようなことから、図１４に示された従来構造に比べて第１ポール許容部３４ｘを周方向に長くすることができる。この構成により、第２ブラケット３１の制御範囲が拡大する。
【０１７５】
・上記実施形態では、シートバック４が後方に倒れるのに伴って第２ブラケット３１が回転する方向を後回転方向ＲＸとし、後回転方向ＲＸを正方向Ｆの回転として説明したが、上記各実施形態に示されている技術は、第２ブラケット３１の回転方向には限定されない。例えば、シートバック４が前方に倒れるのに伴って第２ブラケット３１が回転する方向を正方向Ｆとして第２ブラケット３１を構成することもできる。
【０１７６】
・上記第１〜第３実施形態、並びに変形例では、第１ブラケット２１がシートクッション３側に固定され、第２ブラケット３１がシートバック４側に固定されているが、本技術はこの例に限定されない。例えば、第２ブラケット３１がシートクッション３側に固定され、第１ブラケット２１がシートバック４側に固定されている車両用シートリクライニング装置１０についても、本技術が適用され得る。
【０１７７】
・上記第１及び第２実施形態並びに変形例では、車両用シートリクライニング装置１０は３つのポール４０Ａ〜４０Ｃを備え、上記第３実施形態では、車両用シートリクライニング装置１０は４つのポールを備えているが、ポールの個数は限定されない。
【０１７８】
・上記第１〜第３実施形態、並びに変形例では、車両用シートリクライニング装置１０では、カム５０の回転により、ポール４０Ａ〜４０Ｃが径方向に移動するように構成されているが、ポール４０Ａ〜４０Ｃの径方向の移動させる手段は、カム５０の回転に限定されない。例えば、カム５０は、第１ブラケット２１の直径方向に移動するように構成され得る。なお、このような構成は、例えば、２個のポールを備える車両用シートリクライニング装置１０に適用され、２個のポールの移動方向（径方向）に対して垂直な方向にカムが移動するように構成される。
【符号の説明】
【０１７９】
１…車両フロア、２…シート、３…シートクッション、３ａ…プレート、４…シートバック、４ａ…プレート、５…シャフト、５ａ…操作レバー、１０…車両用シートリクライニング装置、２１…第１ブラケット、２２…本体部、２２ａ…内面、２２ｂ…外面、２２ｃ…外周面、２３…ガイド部、２３ａ…内側面、２４…ガイド面、２５…収容部、２５ａ…連通溝、２６…ガイド溝、２７…凸部、２８…収容凹部、３１…第２ブラケット、３２…本体部、３２ａ…挿通孔、３３…外周壁、３３ａ…内周面、３３ｂ…外周面、３３ｃ…外面、３４…段部、３４ａ…第１ポール規制部、３４ｂ…第２ポール規制部、３４ｃ…第３ポール規制部、３４ｄ…第Ｘ１ポール規制部、３４ｅ…第Ｘ２ポール規制部、３４ｘ…第１ポール許容部、３４ｙ…第２ポール許容部、３４ｚ…第Ｘ１ポール許容部、３５ａ…第１内面、３５ｂ…第２内面、３５ｃ…第３内面、３５ｄ…第Ｘ１内面、３５ｅ…第Ｘ２内面、３５ｆ…内面、３５ｘ…内面、３５ｙ…内面、３５ｚ…内面、３６ａ…負方向側端部、３６ｂ…負方向側端部、３６ｃ…負方向側端部、３６ｄ…負方向側端部、３６ｅ…負方向側端部、３７…内歯、４０Ａ…第１ポール、４１Ａ…第１ブロック、４２Ａ…第２ブロック、４３Ａ…外歯、４４Ａ…第１カム面、４５Ａ…凹曲面部、４６Ａ…第１制限部、４７Ａ…カム孔、４８Ａ…当接面、４９Ａ…正方向側角部、４０Ｂ…第２ポール、４３Ｂ…外歯、４４Ｂ…第２カム面、４６Ｂ…第２制限部、４８Ｂ…当接面、４９Ｂ…正方向側角部、４０Ｃ…第３ポール、４３Ｃ…外歯、４４Ｃ…第３カム面、４６Ｃ…第３制限部、４８Ｃ…当接面、４９Ｃ…正方向側角部、４０Ｄ…第Ｘ１ポール、４６Ｄ…第Ｘ１制限部、４９Ｄ…正方向側角部、４０Ｅ…第Ｘ２ポール、４６Ｅ…第Ｘ２制限部、４９Ｅ…正方向側角部、４０Ｆ…第Ｘ３ポール、４６Ｆ…第Ｘ３制限部、５０…カム、５０ａ…第１面、５０ｂ…第２面、５１…カム本体部、５２…ポール係合部、５３…ばね係合部、５４…嵌合孔、５５…第１カム部、５５ａ…第１押圧部、５５ｂ…第２押圧部、５６…第２カム部、５６ａ，５６ｂ，５６ｃ…押圧部、５７…第３カム部、５７ａ，５７ｂ，５７ｃ…押圧部、６０…渦巻きばね、６１…渦巻き部、６２…外方係合部、６２ａ…端部、６３…内方係合部、７０…カバー、８０…保持部材、８１…本体部、８２…フランジ部、８３…突起、９０…ボールカム、９１…ボールカム収容室、１３４ａ…ポール規制部、１３４ｂ…ポール許容部、１４６…制限部、１４０Ａ…第１ポール、１４０Ｂ…第２ポール、１４０Ｃ…第３ポール、１４０Ｄ…第４ポール、１４３Ａ〜１４３Ｄ…外歯、２４６Ａ…第１制限部、２４６Ｂ…第２制限部、２４６Ｃ…第３制限部、２４６Ｄ…第４制限部、２３４…段部、２３４ａ…第１ポール規制部、２３４ｂ…第２ポール規制部、２３４ｘ…第１ポール許容部、ＡＰ…ポール移動規制範囲、ＡＱ…ポール移動許容範囲、ＡＲ…制御範囲、Ｃ１…回転軸、Ｃ２…回転軸、Ｆ…正方向、Ｎ…負方向、ＬＲａ…距離、ＬＲｂ…距離、ＬＲ１…距離、ＬＲ２…距離、ＬＲ３…距離、ＬＰ１…距離、ＬＰ２…距離、ＬＰ３…距離、ＬＨ１２…離間距離、ＬＨ１３…離間距離、ＬＴ１２…距離、ＬＴ２３…距離、ＬＴ３１…距離、ＬＵ１２…距離、ＬＵ２３…距離、ＬＵ３１…距離、ＬＺ１２…段差距離、ＬＺ１３…段差距離、ＲＢ…付勢方向、ＲＸ…後回転方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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