(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヒューマン−マシン対話システム用の制御モジュール（１）であって、前記ヒューマン−マシン対話システムが、直列に接続された１つまたは複数のヒューマン−マシン対話デバイス（２）を備え、前記ヒューマン−マシン対話デバイス（２）の各々が、少なくとも１つの電気接点（Ｃ１）、インジケータ（Ｌ１）、または少なくとも１つの電気接点（Ｃ１）とインジケータ（Ｌ１）との組合せを備える機能要素（２０）と、共通端子（ＢＣ）と、複数の端子（ＢＧｉ、ＢＤｉ）とを具備し、制御モジュール（１）が、マイクロコントローラ（１０）と、各機能要素に接続されるように設計された共通端子（ＢＣ）と、各ヒューマン−マシン対話デバイスの前記機能要素の個々の制御にそれぞれ専用の複数の端子（ＢＧｉ、ＢＤｉ）とを備える、前記制御モジュール（１）において、
前記接続されたヒューマン−マシン対話デバイスの各電気接点（Ｃ１）の状態を読み取るために、前記制御モジュール（１）の前記共通端子（ＢＣ）と前記制御モジュール（１）の各専用端子（ＢＧｉ、ＢＤｉ）との間に第１の符号の電圧（ＶＲ）を、ある読取り期間の間中、加えるように構成された読取り手段と、
前記接続されたヒューマン−マシン対話デバイスの各インジケータ（Ｌ１）の状態を書き込むために、前記制御モジュール（１）の前記共通端子（ＢＣ）と前記制御モジュール（１）の各専用端子（ＢＧｉ、ＢＤｉ）との間に前記第１の符号とは反対の符号の電圧（ＶＷ）を、ある書込み期間の間中、加えるように構成された書込み手段と
を備え、
前記制御モジュール（１）と前記ヒューマン−マシン対話デバイス（２）とは、相互に直列に接続されており、各ヒューマン−マシン対話デバイス（２）は、前記制御モジュール（１）に対する前記各ヒューマン−マシン対話デバイス（２）の相対的な位置に応じて、前記制御モジュール（１）の分離した専用端子（ＢＧｉ、ＢＤｉ）に接続されることを特徴とする制御モジュール。
【請求項２】
前記読取り手段と前記書込み手段とを、経時的に交互に制御するように構成され、前記読取り期間が前記書込み期間に対して短いことを特徴とする、請求項１に記載の制御モジュール。
【請求項３】
制御モジュール（１）と、直列に接続された複数のヒューマン−マシン対話デバイス（２）とを備えるヒューマン−マシン対話システムであって、ヒューマン−マシン対話デバイスが、少なくとも１つの電気接点（Ｃ１）、インジケータ（Ｌ１）、または少なくとも１つの電気接点とインジケータとの組合せを備える機能要素（２０）を具備し、前記制御モジュール（１）が、全ての前記ヒューマン−マシン対話デバイスに接続された共通端子（ＢＣ）と、前記個々のヒューマン−マシン対話デバイスの前記各々の機能要素（２０）の個々の制御に専用の端子とを備える、システムにおいて、前記制御モジュール（１）が、請求項１又は２に記載されたようになっていることを特徴とするシステム。
【請求項４】
並列に接続された第１の電気接点（ＣＡ）と第２の電気接点（ＣＢ）とを有する機能要素が設けられたヒューマン−マシン対話デバイスと、
前記読取り期間の間中、前記第１の電気接点（ＣＡ）の状態および前記第２の電気接点（ＣＢ）の状態を決定する手段と
を備えることを特徴とする、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記決定手段が、各電気接点を流れる電流のレベルによって各電気接点の状態を決定するように構成されることを特徴とする、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記決定手段が、各電気接点の両端子間の電圧のレベルによって各電気接点の状態を決定するように構成されることを特徴とする、請求項４に記載のシステム。
【請求項７】
前記決定手段が、前記読取り期間（ＴＲ）を、前記第１の電気接点（ＣＡ）の状態を読み取るように設計された第１の部分と、前記第２の電気接点（ＣＢ）の状態を読み取るように設計された第２の部分とに分割するように構成されることを特徴とする、請求項４に記載のシステム。
【請求項８】
前記ヒューマン−マシン対話デバイス（２）が、ツイスト・ケーブル回路網を介する２点間接続リンク（ポイントツーポイント接続リンク）によって前記制御モジュールに接続されることを特徴とする、請求項３乃至７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項９】
前記インジケータが、発光タイプであることを特徴とする、請求項３乃至５のいずれか一項に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヒューマン−マシン対話システム用の制御モジュールに関し、また、前記制御モジュールを備えるヒューマン−マシン対話システムに関する。
【０００２】
そのヒューマン−マシン対話システムは、特に、直列に接続された１つまたは複数のヒューマン−マシン対話デバイスを備え、ヒューマン−マシン対話デバイスは、少なくとも１つの電気接点、発光インジケータ、または少なくとも１つの電気接点と１つの発光インジケータとから形成される組合せを備える。
【背景技術】
【０００３】
欧州特許出願公開第２，４７９，６４６Ａ１号公報は、データ処理ユニットと電源ユニットとが設けられた第１の部分、ならびに、ヒューマン−マシン対話インターフェースがそれぞれに設けられた複数のヒューマン−マシン対話デバイスと、電源ユニットおよびデータ処理ユニットを各ヒューマン−マシン対話デバイスに接続する通信バスとを備える第２の部分を具備するヒューマン−マシン対話システムを記載している。
【０００４】
このアーキテクチャの主要な欠点は、そのアーキテクチャが、インテリジェント・ヒューマン−マシン対話デバイスを使用すること、言い換えればマイクロプロセッサ、およびそれらデバイスの状態を記憶するメモリを含むことである。したがって、このアーキテクチャは、より複雑かつより高価になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】欧州特許出願公開第２，４７９，６４６Ａ１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、ヒューマン−マシン対話デバイスがインテリジェンスを有さず、制御モジュールが、最低限のワイヤを用いたケーブル配線を介して各ヒューマン−マシン対話デバイスがアドレス指定されることを可能にする、ヒューマン−マシン対話システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的は、ヒューマン−マシン対話システム用の制御モジュールであって、前記ヒューマン−マシン対話システムが、直列に接続された１つまたは複数のヒューマン−マシン対話デバイスを備え、ヒューマン−マシン対話デバイスが、少なくとも１つの電気接点、インジケータ、または少なくとも１つの電気接点とインジケータとの組合せを備える機能要素を具備し、制御モジュールが、マイクロコントローラと、各機能要素に接続されるように設計された共通端子と、各ヒューマン−マシン対話デバイスの機能要素の個々の制御にそれぞれ専用の複数の端子とを備える、制御モジュールにおいて、
−  接続されたヒューマン−マシン対話デバイスの各電気接点の状態を読み取るために、制御モジュールの共通端子と各専用端子との間に第１の符号の電圧を、ある読取り期間の間中、加えるように構成された読取り手段と、
−  接続されたヒューマン−マシン対話デバイスの各インジケータの状態を書き込むために、第１の符号とは反対の符号の電圧を、ある書込み期間の間中、加えるように構成された書込み手段と
をさらに備える制御モジュールによって達成される。
【０００８】
特有な一特徴によれば、制御モジュールは、読取り手段と書込み手段とを、経時的に交互に制御するように構成され、読取り期間が書込み期間に対して短い。
【０００９】
また、本発明は、上記で定義されたような制御モジュールと、直列に接続された複数のヒューマン−マシン対話デバイスとを備えるヒューマン−マシン対話システムであって、ヒューマン−マシン対話デバイスが、少なくとも１つの電気接点、インジケータ、または少なくとも１つの電気接点とインジケータとの組合せを備える機能要素を具備し、前記制御モジュールが、全てのヒューマン−マシン対話デバイスに接続された共通端子と、ヒューマン−マシン対話デバイスの各機能要素の個々の制御に専用の端子とを備える、システムに関する。
【００１０】
特有な一特徴によれば、そのシステムは、たとえば、
−  並列に接続された第１の電気接点と第２の電気接点とを有する機能要素が設けられたヒューマン−マシン対話デバイスと、
−  前記読取り期間の間中、第１の電気接点の状態および第２の電気接点の状態を決定する手段と
を備える。
【００１１】
２つの電気接点を有するヒューマン−マシン対話デバイスでは、決定手段が、
−  各電気接点を流れる電流のレベル、または
−  各電気接点の両端子間の電圧のレベル
によって、あるいは
−  読取り期間を、第１の電気接点の状態を読み取るように設計された第１の部分と、第２の電気接点の状態を読み取るように設計された第２の部分とに分割すること
によって各電気接点の状態を決定するように構成されている。
【００１２】
好ましくは、ヒューマン−マシン対話デバイスは、ツイスト・ケーブル回路網を介する２点間リンク接続（ポイントツーポイントリンク接続）によって制御モジュールに接続される。
【００１３】
好ましくは、インジケータは、発光タイプである。
【００１４】
他の特徴および利点が、添付図面に即して示される以下の詳細な説明において明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の制御モジュールの概略図である。
【図２Ａ】様々な構成での本発明のヒューマン−マシン対話システムの図である。
【図２Ｂ】様々な構成での本発明のヒューマン−マシン対話システムの図である。
【図２Ｃ】様々な構成での本発明のヒューマン−マシン対話システムの図である。
【図３Ａ】様々な構成でのヒューマン−マシン対話デバイスの概略図である。
【図３Ｂ】様々な構成でのヒューマン−マシン対話デバイスの概略図である。
【図３Ｃ】様々な構成でのヒューマン−マシン対話デバイスの概略図である。
【図３Ｄ】様々な構成でのヒューマン−マシン対話デバイスの概略図である。
【図４】並列に接続された発光インジケータと電気接点とを備える機能要素の回路図である。
【図５】制御モジュールによって割り当てられる読取り期間および書込み期間の図である。
【図６】並列に接続された２つの電気接点を有し、その２つの接点の状態を読み取ることを可能にする機能要素の図である。
【図７】直列に接続された２つの電気接点を有し、その２つの接点の状態を読み取ることを可能にする機能要素の図である。
【図８Ａ】並列に接続された２つの電気接点を有し、その２つの接点の状態を読み取ることを可能にする機能要素の図である。
【図８Ｂ】各電気接点の状態を読み取るために割り振られた読取り期間の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の枠組みは、
−  直列に接続された複数のヒューマン−マシン対話デバイス２と、
−  １つまたは２つの部品で実装された制御モジュール１と
を備えるヒューマン−マシン対話システムである。
【００１７】
制御モジュール１は、各ヒューマン−マシン対話デバイスの状態が読み取られ、書き込まれることを可能にするマイクロコントローラ１０と、各ヒューマン−マシン対話デバイスを個々にアドレス指定するように設計された相互接続ブロックとを備える。相互接続ブロックとマイクロコントローラ１０とは、同じハウジング内に一体に装着されてもよく、または有線もしくは無線リンクを介して別々に装着されてもよく、マイクロコントローラ１０のインテリジェンスは、相互接続ブロックに対して離隔させることができる。
【００１８】
本説明の以下の部分では、表現「制御モジュール」の用法は、それら可能な２つのアーキテクチャを包含するものと考えられるべきである。添付図では、制御モジュールは、相互接続ブロックおよびマイクロコントローラ１０を組み込んだ単一のハウジングの形態で表されている。
【００１９】
制御モジュール１は、共通電気接点端子ＢＣと、上流端子ＢＧｉとして称される電気接点端子の第１のシリーズと、下流端子ＢＤｉと称される電気接点端子の第２のシリーズとを備え、ｉは１〜ｎを取る（ｎは２以上であり、図１ではｎ＝５である）。上流電気接点端子ＢＧｉは、ケーブル配線によって、マイクロコントローラ１０を経由して電気接点端子ＢＤｉに接続されている。
【００２０】
制御モジュール１は、その制御モジュール１が、中央制御システム、たとえばプログラマブル・ロジック・コントローラ（ＰＬＣ）に接続されることを可能にする端子Ｕ１〜Ｕ５を備えてもよい。
【００２１】
総括的に言えば、本発明による制御モジュールは、１つまたは複数のヒューマン−マシン対話デバイス２を制御するために使用される。
【００２２】
各ヒューマン−マシン対話デバイス２は、ハウジングの形態を取り、上流端子ＢＧｉ（ｉは１〜ｎの範囲内にあり、ｎは２以上であり、添付図ではｎ＝５である）と称される複数の端子と、下流端子ＢＤｉ（ｉは１〜ｎの範囲内にあり、ｎは２以上であり、添付図ではｎ＝５である）と称される複数の端子とを備える。また、各ヒューマン−マシン対話デバイス２は、少なくとも１つの電気接点、インジケータ、または少なくとも１つの電気接点とインジケータとの組合せから構成される機能要素２０を備える。インジケータは、発光式、振動式、聴覚式など、いかなるタイプでもよい。本説明の以下の部分および図では、発光インジケータの例が用いられる。
【００２３】
ヒューマン−マシン対話デバイス２と制御モジュールとの接続は、ツイスト・ケーブルを用いて行われる。様々な構成によれば、下記のものが存在してもよい。
【００２４】
−  共通端子ＢＣ、端子ＢＧ１、および端子ＢＤｎ（図３Ａおよび３ＢではＢＤ５）に接続された電気接点Ｃ１または発光インジケータＬ１（図３Ａまたは３Ｂ）を備える１つの機能要素を有するヒューマン−マシン対話デバイス。他の端子ＢＧｉ（ｉは２以上）のそれぞれは、この対話デバイスの端子ＢＤｉ−１に直接接続されている。
【００２５】
−  共通端子ＢＣ、端子ＢＧ１、および端子ＢＤｎ（図３ＣではＢＤ５）に並列に接続された（図３Ｃ）電気接点Ｃ１および発光インジケータＬ１を備える１つの機能要素を有するヒューマン−マシン対話デバイス。他の端子ＢＧｉ（ｉは２以上）のそれぞれは、この対話デバイスの端子ＢＤｉ−１に直接接続されている。
【００２６】
−  共通端子ＢＣ、端子ＢＧ１、および端子ＢＤｎ（図３ＤではＢＤ５）に並列に接続された（図３Ｄ）２つの電気接点ＣＡ、ＣＢおよび発光インジケータＬ１を備える１つの機能要素を有するヒューマン−マシン対話デバイス。他の端子ＢＧｉ（ｉは２以上）のそれぞれは、この対話デバイスの端子ＢＤｉ−１に直接接続されている。
【００２７】
制御モジュール１に対するヒューマン−マシン対話デバイスの位置に応じて、そのヒューマン−マシン対話デバイスが、制御モジュール１の別々の端子を経由してアドレス指定される。制御モジュール１に対するヒューマン−マシン対話デバイスの位置が、そのヒューマン−マシン対話デバイスのアドレスに対応する。したがって、ヒューマン−マシン対話デバイス２は、アドレス指定構成を全く必要としない。
【００２８】
ツイスト・ケーブル配線を採用することによって、特に、制御モジュール１が、ヒューマン−マシン対話デバイスに対して何処にでも、言い換えれば、先頭（図２Ａ）、少なくとも２つのヒューマン−マシン対話デバイスの間（図２Ｂ）、または末尾（図２Ｃ）に配置されてもよいことを可能にする。
【００２９】
図示されていない本発明の一変形実施形態では、ヒューマン−マシン対話デバイスの機能要素が接続部分から取り外され、各ヒューマン−マシン対話デバイスが、マルチ−コンダクタ・ケーブルを介して、必ずしもそれに隣接していない別のヒューマン−マシン対話デバイスに物理的に接続されてもよい。
【００３０】
以上の説明から、全てのヒューマン−マシン対話デバイス２は、直接に、または他の隣接する対話デバイスを通してのいずれかによって、一体に、かつ制御モジュール１に物理的に接続され、それによって、これらデバイスのそれぞれの制御信号および状態信号が、制御モジュール１と直接に交換されてもよいことが分かる。上記で説明されたツイスト・ケーブル配線を用いることにより、複数のヒューマン−マシン対話デバイス２が、制御モジュール１と直列に接続されてもよく、制御モジュールに対するそれら対話デバイスそれぞれの位置がどうであろうと、制御モジュールとデータを交換することができる。
【００３１】
本発明によれば、制御モジュール１は、また、その制御モジュールに接続されている諸ヒューマン−マシン対話デバイス２の各機能要素２０の状態を読み取り、書き込むように構成されている。
【００３２】
同じ端子間に並列に接続された少なくとも１つの電気接点Ｃ１および発光インジケータＬ１をその機能要素が備えるヒューマン−マシン対話デバイスについては、読取りと書込みとが、同時に実行されることはない。
【００３３】
このために、制御モジュール１は、共通端子ＢＣと、アドレス指定されたヒューマン−マシン対話デバイスの機能要素２０に専用の端子ＢＤｉとの間に、正または負の電圧を加える。
【００３４】
図４は、共通端子ＢＣと端子ＢＤｉとの間に接続され、これら端子間に並列に接続された発光インジケータＬ１、たとえば発光ダイオード、および電気接点Ｃ１を備える機能要素２０を概略的に示す。発光インジケータＬ１に加えて、機能要素２０は、発光インジケータＬ１と直列に接続された抵抗Ｒ１およびダイオードＤ２を備える。発光インジケータＬ１の状態を書き込むために、制御モジュール１は、２つの端子間に電圧ＶＷを加えて、発光インジケータＬ１を通して電流を流せるように構成された書込み手段を実装する。電気接点Ｃ１と直列に、機能要素２０はダイオードＤ３を備え、ダイオードＤ３は、発光インジケータと直列のダイオードＤ２に対して反対方向に配向されている。電気接点Ｃ１の状態を読み取るために、制御モジュールは、電圧ＶＷとは符号が反対の電圧ＶＲを２つの端子間に加えて、電気接点Ｃ１が閉じている場合にその電気接点を通して電流を流すことができるように構成された読取り手段を実装する。
【００３５】
各電圧ＶＷおよびＶＲの符号は、ダイオードＤ２、Ｄ３の配向に応じて選択される。
【００３６】
図５を参照すると、制御モジュール１に接続された各ヒューマン−マシン対話デバイス２に対して、制御モジュール１は、機能要素の電気接点Ｃ１および発光インジケータＬ１の状態を書き込むための期間ＴＷおよび読み取るための期間ＴＲで、電圧ＶＷおよび電圧ＶＲを交互に加えるように構成されている。読取りフェーズは、書込みフェーズを中断して極めて短時間、実行される。読取りフェーズは、たとえば数ミリ秒だけ継続し、この読取り動作用の中断は、裸眼には視認されずに済む。図５に示されるように、発光インジケータ用の２つの長い書込み期間が、このように、電気接点を読み取るための短期間に毎回分けられる。この方策が、制御モジュール１によって、システムの各ヒューマン−マシン対話デバイス２に対して適用される。読取り期間は、たとえば、読取りおよび書込み動作に必要な合計継続時間の１％に満たない。
【００３７】
並列に接続された２つの電気接点ＣＡ、ＣＢを備える機能要素２０については、制御モジュール１は、各電気接点ＣＡ、ＣＢのそれぞれの状態を決定することができなければならない。図６から図８は、制御モジュール１が、単一のワイヤのみを用いて、２つの接点ＣＡ、ＣＢの状態を読み取ることができるいくつかの実施形態を示す。２つ電気接点ＣＡ、ＣＢは、共通端子ＢＣと制御モジュール１の端子ＢＤｉとの間に並列に接続されている。
【００３８】
図６は、２つの接点ＣＡ、ＣＢの状態が判別されることを可能にする第１の解決策を示す。図６では、電流による判別を可能にするために、２つのインピーダンスＺＡ、ＺＢが、接点ＣＡ、ＣＢと直列にそれぞれ接続されている。２つのインピーダンスＺＡ、ＺＢは異なる値を有し、その結果、各接点を通って流れる２つの電流ＩＡとＩＢとは異なる値を有し、それによって、２つの接点の１つのみが閉状態に制御されているとき、２つの接点のどちらが作動しているかが決定されることが可能になる。２つの接点ＣＡ、ＣＢが並列に接続されている共通端子ＢＣと端子ＢＤｉとの間に電圧ＶＲを加えることによって、制御モジュール１は、以下のようにして、両接点の状態を判別する。
【００３９】
−  ＣＡおよびＣＢが開状態：制御モジュール１によって検知される電流は零、すなわちＩ＝０である。
【００４０】
−  ＣＡが閉状態、かつＣＢが開状態：制御モジュール１によって検知される電流は、値Ｉ＝ＩＡ＝ＶＲ／ＺＡを有する。
【００４１】
−  ＣＡが開状態、かつＣＢが閉状態：制御モジュール１によって検知される電流は、値Ｉ＝ＩＢ＝ＶＲ／ＺＢを有する。
【００４２】
−  ＣＡが閉状態、かつＣＢが閉状態：制御モジュール１によって検知される電流は、値Ｉ＝ＩＡ＋ＩＢ＝ＶＲ／ＺＡ＋ＶＲ／ＺＢを有する。
【００４３】
図７は、２つの接点ＣＡ、ＣＢの状態が判別されることを可能にする第２の解決策を示す。図７では、電圧による判別を可能にするために、２つのツェナー・ダイオードＤＺＡ、ＤＺＢが、接点ＣＡ、ＣＢと並列にそれぞれ接続されている。２つのダイオードＤＺＡ、ＤＺＢは異なる値を有し、それによって、２つの接点の１つのみが閉状態に制御されているとき、２つの接点のどちらが作動しているかを決定することができる。２つの接点ＣＡ、ＣＢが直列に接続されている共通端子ＢＣと端子ＢＤｉとの間に電圧ＶＲを加えることによって、制御モジュール１は、以下のようにして、両接点の状態を判別する。
【００４４】
−  ＣＡおよびＣＢが開状態：その場合、制御モジュールによって検知される電圧は、ＶＲ＝ＶＺＡ＋ＶＺＢに等しい。
【００４５】
−  ＣＡが閉状態、かつＣＢが開状態：その場合、制御モジュールによって検知される電圧は、ＶＲ＝ＶＺＢに等しい。
【００４６】
−  ＣＡが開状態、かつＣＢが閉状態：その場合、制御モジュールによって検知される電圧は、ＶＲ＝ＶＺＡに等しい。
【００４７】
−  ＣＡが閉状態、かつＣＢが閉状態：制御モジュールによって検知される電圧は零、すなわちＶＲ＝０である。
【００４８】
図８Ａおよび８Ｂでは、判別が時間によって行われる。図８Ａでは、監視されている各接点ＣＡ、ＣＢを保持する分岐回路のどちらか一方を作動させるように、２つのトランジスタＴＡとＴＢとが交互に制御される。単安定要素Ｍが、２つのトランジスタＴＡ、ＴＢが交互に制御されることを可能にする。図８Ｂを参照すると、読取り期間ＴＲが、それによって、２つの部分に分割される。共通端子ＢＣと端子ＢＤｉとの間に電圧ＶＲを加えることによって、読取り期間ＴＲの第１の部分の間中、制御モジュール１が第１の接点ＣＡの状態を読み取り、読取り期間ＴＲの第２の部分の間中、制御モジュール１が第２の接点ＣＢの状態を読み取る。
【００４９】
提供された解決策は、とりわけ、システムの各ヒューマン−マシン対話デバイスをアドレス指定するために、最小限のワイヤが用いられることを可能にし、その一方で、それらデバイスにインテリジェンスを使用すること、または複雑な読取り／書込み方法を使用することのいずれも必要としない。
【符号の説明】
【００５０】
１  制御モジュール
２  ヒューマン−マシン対話デバイス
１０  マイクロコントローラ
２０  機能要素
ＢＣ  共通電気接点端子
ＢＧｉ  上流端子
ＢＤｉ  下流端子
Ｃ１  電気接点
ＣＡ  電気接点
ＣＢ  電気接点
Ｄ２  ダイオード
Ｄ３  ダイオード
ＤＺＡ  ツェナー・ダイオード
ＤＺＢ  ツェナー・ダイオード
Ｉ  電流
ＩＡ  電流
ＩＢ  電流
Ｌ１  発光インジケータ
Ｍ  単安定要素
Ｒ１  抵抗
Ｕ１〜Ｕ５  端子
ＴＡ  トランジスタ
ＴＢ  トランジスタ
ＴＲ  読取り期間
ＴＲ＿ＣＡ  接点ＣＡ読取り期間
ＴＲ＿ＣＢ  接点ＣＢ読取り期間
Ｔｗ  書込み期間
ＶＲ  電圧
ＶＷ  電圧
ＶＺＡ  ＤＺＡの電圧降下
ＶＺＢ  ＤＺＢの電圧降下
ＺＡ  インピーダンス
ＺＢ  インピーダンス
【図１】
0006570970.tif 000002
【図２Ａ】
0006570970.tif 000003
【図２Ｂ】
0006570970.tif 000004
【図２Ｃ】
0006570970.tif 000005
【図３Ａ】
0006570970.tif 000006
【図３Ｂ】
0006570970.tif 000007
【図３Ｃ】
0006570970.tif 000008
【図３Ｄ】
0006570970.tif 000009
【図４】
0006570970.tif 000010
【図５】
0006570970.tif 000011
【図６】
0006570970.tif 000012
【図７】
0006570970.tif 000013
【図８Ａ】
0006570970.tif 000014
【図８Ｂ】
0006570970.tif 000015