(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ティース部を有し、インシュレータを介して巻線を巻回して形成された複数の小コイルを有するステータと、
前記ステータの内周側に配置され、前記ステータに対して回転自在に配置されたロータと、
前記ロータの回転位置を検出するセンサを搭載したセンサホルダと、
前記センサホルダを前記インシュレータに対して位置決めする位置決め部と、
周方向に隣接する前記各小コイルの端末部同士を接続または連続的に繋げ、複数の前記小コイルを電気的に接続して形成された相コイルと、を備え、
各相コイルの一端にハーネスを接続して、前記ハーネスの他端を前記センサホルダに形成した配索部を経由して前記ステータの外周側に引き出したことを特徴とする電動モータ。
【請求項２】
前記位置決め部は、
前記センサホルダの裏面および前記インシュレータの何れか一方に形成された凸部と、
他方に形成され、前記凸部と嵌合可能な凹部と、
により構成されており、
前記インシュレータ側に形成された前記凸部および前記凹部の何れか一方は、前記インシュレータの軸方向端部に設けられている内周壁および外周壁の何れか一方に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。
【請求項３】
前記センサホルダの裏面に前記凸部が形成されると共に、前記インシュレータの前記内周壁に前記凹部が形成されることを特徴とする請求項２に記載の電動モータ。
【請求項４】
前記ステータは、前記ティース部を１つ有する分割コアを複数連結してなり、
前記小コイルは、各前記ティース部に前記巻線を集中巻方式により巻装して形成された三相構造であり、
複数の前記小コイルを直列に接続してなる小コイル群を形成し、さらに、この小コイル群を二つ並列に電気的に接続して三つの前記相コイルを形成し、
各相コイルの一端に前記ハーネスを接続して各相コイルをデルタ結線したことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の電動モータ。
【請求項５】
前記配索部は、前記ハーネスを配列して前記ステータの外周側に向けて直線状に引き出す案内路を備えることを特徴とする請求項４に記載の電動モータ。
【請求項６】
前記配索部は、
前記案内路に連通しつつ、内周側に向かうに従って周方向に向けて湾曲して互いに離間する第一配索路および第二配索路と、
前記案内路から離間した内周側において周方向に沿って延びつつ、前記第一配索路と前記第二配索路に連通する第三配索路と、
を備えることを特徴とする請求項５に記載の電動モータ。
【請求項７】
前記配索部は、前記センサホルダに凹設されていることを特徴とする請求項４〜請求項６の何れか１項に記載の電動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば自動二輪車等に用いられる電動モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動モータの中には、いわゆるインナーロータ型のブラシレスモータがある。このモータは、ステータハウジングに内嵌固定されたステータと、ステータハウジングの径方向中央に配置されステータに対して回転自在に支持されたロータとを有する。ロータの外周面には、複数の永久磁石が設けられている。ステータは、略円筒状のステータコアと、このステータコアから内周側に突設された複数のティースとを備えている。
【０００３】
各ティースには、電気的絶縁材である樹脂製のインシュレータが装着され、このインシュレータを介してコイルが巻装されている。そして、コイルに外部電源からの電力が供給されると、コイルに発生する磁束と永久磁石との間に吸引力、または反発力が生じ、ロータが回転する。
【０００４】
コイルへの給電手段として、小型化や組付け性の向上を図るために、略円環状に形成された樹脂モールド体に、金属製の複数のバスバーが互いに電気的に絶縁された状態で埋設されたバスバーユニットを用いる場合がある。バスバーユニットは、省スペースで各相のコイルを所定の結線方式により結線させるという点では優れているが、構造が複雑でコストがかかる。
【０００５】
一方、バスバーユニットを用いずに、単純にハーネス等を用いて各相のコイルを結線しようとすると、ハーネスの引き回しや、ハーネスと各相のコイルとの配索作業が煩わしいものとなってしまう。
そこで、配索作業性を悪化させることなく、製造コストを低減できる給電手段を有する電動モータが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−１０７９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、ハーネスの銅損を小さくするためには巻線の断面積は大きい方が好ましい。このため、細線の多数巻きや太線単線巻きが採用される。しかし、細線の多数巻き（パラレル巻き）の場合には、巻線時間の増加や巻線機の大型化につながり、結線も複雑になってしまうという問題がある。
一方、太線単線巻線の場合には、巻線時間は短縮できるが、コイル線の剛性が高いため引き回し作業性が悪化するという問題がある。このため、コイル線引き回しのためのガイドを設けることで作業性を改善できるが、部品点数の増加、ガイドを組み付けるため作業工数の増加という問題がある。
【０００８】
上述の従来技術に記載された電動モータでは、配索作業性を改善できるものの、電動モータから６本のハーネスが並列に引き出されるため、電動モータの外周側に大きな配索領域が必要となり、電動モータを搭載する装置の小型化に適さないという問題がある。
なお、上述の従来技術に記載された電動モータでは、ロータの回転位置を検出するためのセンサ（ホールセンサ）を搭載したセンサホルダを位置決めすることができず、ロータの回転を安定して計測できないという問題がある。
【０００９】
そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、センサを搭載したセンサホルダを、容易かつ確実に位置決めすることができる電動モータを提供するものである。
また、この発明は、配索作業性を向上させつつ製造コストを低減できる電動モータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、以下の手段を採用した。
本発明に係る電動モータは、ティース部を有し、インシュレータを介して巻線を巻回して形成された複数の小コイルを有するステータと、前記ステータの内周側に配置され、前記ステータに対して回転自在に配置されたロータと、前記ロータの回転位置を検出するセンサを搭載したセンサホルダと、前記センサホルダを前記インシュレータに対して位置決めする位置決め部と、周方向に隣接する前記各小コイルの端末部同士を接続または連続的に繋げ、複数の前記小コイルを電気的に接続して形成された相コイルと、を備え、各相コイルの一端にハーネスを接続して、前記ハーネスの他端を前記センサホルダに形成した配索部を経由して前記ステータの外周側に引き出したことを特徴とする。
【００１１】
このように構成することで、センサを搭載したセンサホルダを容易かつ確実に位置決めすることができる。また、インシュレータに対してセンサホルダを位置決めするので、簡素な構造でステータとセンサホルダとを一体化できる。このため、電動モータの組付け作業性も向上できる。
また、センサホルダに配索部を形成し、センサホルダにハーネスを配索させるので、特別な部材などが不要となり、製造コストを低減できる。
さらに、配索部を利用してハーネスを配索するので、ハーネスの配索作業性を向上できる。
【００１２】
本発明に係る電動モータは、前記位置決め部は、前記センサホルダの裏面および前記インシュレータの何れか一方に形成された凸部と、他方に形成され、前記凸部と嵌合可能な凹部と、により構成されており、前記インシュレータ側に形成された前記凸部および前記凹部の何れか一方は、前記インシュレータの軸方向端部に設けられている内周壁および外周壁の何れか一方に形成されていることを特徴とする。
【００１３】
このように構成することで、位置決め部を簡素な構造とすることができる。
【００１４】
本発明に係る電動モータは、前記センサホルダの裏面に前記凸部が形成されると共に、前記インシュレータの前記内周壁に前記凹部が形成されることを特徴とする。
【００１５】
このように構成することで、センサホルダに、凹部を形成するだけの肉厚を確保する必要がなくなり、センサホルダの小型化を図ることができる。
【００１６】
本発明に係る電動モータは、前記ステータは、前記ティース部を１つ有する分割コアを複数連結してなり、前記小コイルは、各前記ティース部に前記巻線を集中巻方式により巻装して形成された三相構造であり、複数の前記小コイルを直列に接続してなる小コイル群を形成し、さらに、この小コイル群を二つ並列に電気的に接続して三つの前記相コイルを形成し、各相コイルの一端に前記ハーネスを接続して各相コイルをデルタ結線したことを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る電動モータは、前記配索部は、前記ハーネスを配列して前記ステータの外周側に向けて直線状に引き出す案内路を備えることを特徴とする。
【００１９】
このように構成することで、センサホルダにおいてハーネスをコンパクトに配索させて、電動モータから直線状に引き出すことができる。このため、電動モータの外周側に大きな配索領域が不要となり、電動モータを搭載する装置の小型化が図られる。
【００２０】
本発明に係る電動モータは、前記配索部は、前記案内路に連通しつつ、内周側に向かうに従って周方向に向けて湾曲して互いに離間する第一配索路および第二配索路と、前記案内路から離間した内周側において周方向に沿って延びつつ、前記第一配索路と前記第二配索路に連通する第三配索路と、を備えることを特徴とする。
【００２１】
このように構成することで、ハーネスを電動モータから直線状に引き出すにあたって、ハーネスを無理に折り曲げたりすることがなくなる。このため、ハーネスが折れ曲がって断線してしまうことを確実に防止できる。
【００２２】
本発明に係る電動モータは、前記配索部は、前記センサホルダに凹設されていることを特徴とする。
【００２３】
このように構成することで、センサホルダに配索されるハーネスが、センサホルダから突出してしまうことを抑制できる。この分、電動モータを小型化できる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、センサを搭載したセンサホルダを容易かつ確実に位置決めすることができる。また、インシュレータに対してセンサホルダを位置決めするので、簡素な構造でステータとセンサホルダとを一体化できる。このため、電動モータの組付け作業性も向上できる。
また、センサホルダに配索部を形成し、センサホルダにハーネスを配索させるので、特別な部材などが不要となり、製造コストを低減できる。
さらに、配索部を利用してハーネスを配索するので、ハーネスの配索作業性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に係るブラシレスモータを示す斜視断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るステータおよびセンサユニットを示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係るステータおよびセンサユニットを示す上面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るステータの展開図である。
【図５】本発明の実施形態に係る小コイルの結線図である。
【図６】本発明の実施形態に係るセンサユニットの上面図である。
【図７】本発明の実施形態に係るセンサユニットの下面図である。
【図８】本発明の実施形態に係るセンサホルダを示し、（ａ）は上面斜視図、（ｂ）は下面斜視図である。
【図９】本発明の実施形態に係るセンサホルダを示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は下面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２７】
（電動モータ）
図１は、ブラシレスモータ１を示す斜視断面図、図２は、ステータ３およびセンサユニット７を示す斜視図、図３は、ステータ３およびセンサユニット７を示す上面図である。
【００２８】
図１〜図３に示すように、ブラシレスモータ（電動モータ）１は、例えば、電動自動二輪車に用いられるものであって、略円環状のステータ３と、ステータ３に対して回転自在に設けられたロータ４と、を有している。
さらに、ブラシレスモータ１は、ステータ３に巻回されている巻線１２に一端が接続されてこの巻線１２に電流を供給するハーネス５０と、ロータ４の回転位置を検出してインバータ（不図示）にフィードバックするセンサユニット７と、を有している。
【００２９】
（ステータ）
ステータ３は、略円筒状のステータコア１０を有している。ステータコア１０は、周方向に分割可能な分割コア方式が用いられている。ステータコア１０から分割された分割コア６１は、例えば磁性材料から成る板材を軸方向に複数枚積層して形成されたものであって、１２個設けられている。各分割コア６１は、周方向に延びるコア本体６２を有している。コア本体６２は、ステータコア１０の環状の磁路を形成する部分であり、軸方向平面視で略円弧状に形成されている。
【００３０】
コア本体６２の周方向の両端部は、他のコア本体６２に圧入によって連結される連結部になっている。一方の連結部は凸状に形成されており、他方の連結部は一方の連結部を受け入れ可能な凹状に形成されている。
これにより、各コア本体６２を連結して略円筒状のステータコア１０を形成することが可能になっている。
コア本体６２の外周側には、上下方向に貫通する貫通孔６３がそれぞれ設けられる。この貫通孔６３にボルトを挿通することにより、ステータコア１０（ステータ３）を、不図示の外部機器等に締結固定することができるようになっている。
【００３１】
各コア本体６２の内周側には、周方向の略中央部から、ティース部６４が径方向に沿うように回転中心に向かって一体に延設されている。分割コア６１は、１２個設けられているので、ステータ３としては、１２個のティース部６４を有していることになる。
各ティース部６４は、軸方向平面視で略Ｔ字状に形成されたものであって、径方向に延びる巻胴部と、周方向に延びる内周部とにより構成されている。
巻胴部には、インシュレータ１１を介して巻線１２が集中巻方式により巻回され、小コイル８１を形成している。インシュレータ１１は、ティース部６４と巻線１２との絶縁を図るための絶縁材であって、各分割コア６１の軸方向両端側からそれぞれ装着されている。
【００３２】
（小コイルの結線構造）
図４はステータ３の展開図、図５は小コイル８１の結線図である。
図４、図５において、各ティース部６４およびこれらティース部６４に巻装されている小コイル８１に、それぞれ番号を付して説明する。
【００３３】
図４、図５に示すように、周方向に隣接する小コイル８１の端末部同士は、それぞれ圧着端子５１によって接続されている。そして、以下の圧着端子５１には、それぞれハーネス５０の一端が接続されている。
【００３４】
２番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部と、３番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部とを接続した圧着端子５１
４番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部と、５番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部とを接続した圧着端子５１
６番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部と、７番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部とを接続した圧着端子５１
８番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部と、９番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部とを接続した圧着端子５１
１０番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部と、１１番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部とを接続した圧着端子５１
１２番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部と、１番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部とを接続した圧着端子５１
【００３５】
また、１番、４番、５番、８番、９番、１２番ティース部６４に形成されている小コイル８１からそれぞれ引き出されている２つの端末部は、交差した状態になっている。そして、これら２つの端末部は、それぞれ引き出された側とは反対側に配置された他のティース部６４の小コイル８１の端末部と、圧着端子５１によって接続されている。
【００３６】
より具体的に説明する。なお、説明を分かりやすくするために、以下で述べる端末部には符号を付して説明する。
まず、１番ティース部６４に形成されている小コイル８１からそれぞれ引き出されている２つの端末部８１ａ，８１ｂは、交差した状態になっている。そして、２つの端末部８１ａ，８１ｂのうちの一方の端末部８１ａは、この端末部８１ａが引き出されている側とは反対側に配置された２番ティース部６４の小コイル８１の端末部８１ａと、圧着端子５１によって接続されている。
【００３７】
また、１番ティース部６４の小コイル８１の他方の端末部８１ｂは、この端末部８１ｂが引き出されている側とは反対側に配置された１２番ティース部６４の小コイル８１の端末部８１ａと、圧着端子５１によって接続されている。
そして、４番、５番、８番、９番、１２番ティース部６４に形成されている小コイル８１からそれぞれ引き出されている２つの端末部８１ａ，８１ｂについても、１番ティース部６４の小コイル８１からそれぞれ引き出されている２つの端末部８１ａ，８１ｂと同様に構成されている。
【００３８】
このような構成のもと、図５に示すように、各々２本からなる各相のハーネス５０Ｕ１〜５０Ｗ２は、同相同士のハーネス５０Ｕ１〜５０Ｗ２が外部電源の同一端子（不図示）に接続されるように構成されている。これにより、小コイル８１は、２つ直列に接続されて小コイル群８２を形成した状態になる。さらに、小コイル群８２が２つ並列に接続されて３つの相コイル８３が形成され、これら相コイル８３がデルタ結線された状態になる。
【００３９】
分割コア６１は１２個設けられ、３相構造になっているので、１相あたりのハーネス５０は、２本となり、ハーネス５０の本数は合計６本になる。すなわち、ハーネス５０は、２本のＵ相ハーネス５０Ｕ１，５０Ｕ２、２本のＶ相ハーネス５０Ｖ１，５０Ｖ２および２本のＷ相ハーネス５０Ｗ１，５０Ｗ２により構成されている。
各相のハーネス５０Ｕ１〜５０Ｗ２は、圧着端子５１を介して各小コイル８１の端末部に接続されている。なお、各相のハーネス５０Ｕ１〜５０Ｗ２は、それぞれの抵抗値を同一にするため、同一の長さに揃えられている。
【００４０】
（ロータ）
図１〜図３に戻り、ロータ４は、一端がステータハウジング（不図示）の軸受に回転自在に支持されている回転シャフト６と、回転シャフト６に外嵌固定されているロータコア４１と、ロータコア４１内に周方向に沿って配置される界磁用マグネット１３とを備えている。
ロータコア４１は、略円板状に形成された複数の電磁鋼板を軸方向に積層することにより形成されたものであって、径方向中央に回転シャフト６を圧入可能な圧入孔（不図示）が形成されている。
【００４１】
また、ロータコア４１の軸方向の厚さは、ステータコア１０の軸方向の厚さと略同一となるように設定されている。さらに、ロータコア４１の外周部には、軸方向に貫通する１０個のスリット（不図示）が周方向に等間隔に形成されている。これらスリット内に、界磁用マグネット１３が挿入されて固定される。
界磁用マグネット１３は、ブロック状に形成されたセグメント型のネオジム等からなる永久磁石であって、周方向に磁極が順番に変わるようにスリット内に配置されている。界磁用マグネット１３の軸方向の長さは、ロータコア４１の軸方向の長さと略一致するように設定されている。
【００４２】
（センサユニット）
図６は、センサユニット７の上面図、図７は、センサユニット７の下面図である。図８は、センサホルダ２０を示し、（ａ）は上面斜視図、（ｂ）は下面斜視図である。図９は、センサホルダ２０を示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は下面図である。
【００４３】
センサユニット７は、回転シャフト６に外嵌固定されたリング状のセンサマグネット７１の磁気変化に基づいてロータ４の回転位置を検出し、インバータ（不図示）にフィードバックするために設けられる。
センサユニット７は、複数のホール素子が実装されたプリント基板８と、このプリント基板８を保持してステータ３に固定されるセンサホルダ２０とを備える。
プリント基板８は、例えばガラスを含有するエポキシ系の樹脂からなるガラスエポキシ基板であって、平面視すると長方形に形成される。プリント基板８は、センサホルダ２０の裏面に配置される。プリント基板８に接続するケーブル９も、センサホルダ２０の裏面に配索される。
【００４４】
ホール素子は、ホール効果を利用して磁界を検出する素子であり、プリント基板８のうち、ロータコア４１（センサマグネット７１）に臨む面に実装される。複数のホール素子は、回転シャフト６を中心とする同一の円周上において均等間隔に配置されて、回転シャフト６のセンサマグネット７１にそれぞれ対向配置される。
各ホール素子は、ロータ４が回転すると、ロータコア４１に配置されたセンサマグネット７１の位置（回転位置）に応じて検出信号を出力する。各ホール素子からの検出信号は、インバータ（不図示）にフィードバックされて、巻線１２に対する通電制御が行われる。
【００４５】
センサホルダ２０は、プリント基板８に実装された複数のホール素子をセンサマグネット７１に対向配置させる部材であって、例えばポリプロピレン等の絶縁性材料による成形される。
センサホルダ２０は、径方向に延びる略Ｔ字状の形状を有しており、ロータコア４１に近接配置される略矩形の内周部２１と、ステータ３に固定される略Ｔ字形の外周部２４とが一体成形される。内周部２１の裏面にはプリント基板８が固定され、外周部２４の上面にはハーネス５０が配索される。
【００４６】
外周部２４の周方向の両端部は、隣接する２つの分割コア６１に対して固定される取付片２５になっている。この取付片２５に設けた貫通孔２６を分割コア６１に設けられた貫通孔６３に重ね合わせてボルトが挿通される。これにより、センサホルダ２０がステータ３（ステータコア１０）に固定される。
【００４７】
また、図８、図９に示すように、内周部２１の裏面には、周方向の両端に凸部２２がそれぞれ設けられる。この凸部２２は、インシュレータ１１の軸方向端部に設けられた凹部１６に嵌め込まれる（図１〜図３参照）。凹部１６は、小コイル８１の巻崩れを防止する内周壁の上端に形成される。
これにより、センサホルダ２０がステータ３に対して位置決めされる。すなわち、凹部１６と凸部２２により、センサホルダ２０がステータ３に対して位置決めする位置決め部１５が構成される。
【００４８】
図８、図９に示すように、外周部２４の上面には、小コイル８１に接続された複数のハーネス５０が配索される配索部３０が形成される。配索部３０は、案内路３１と配索路３３とからなる。
【００４９】
案内路３１は、６本のハーネス５０を配列して収容保持する溝状の部位であり、外周部２４の最も外周側に形成される。
案内路３１は、Ｕ相案内溝３２Ｕ、Ｖ相案内溝３２ＶおよびＷ相案内溝３２Ｗからなる。この３つの案内溝３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗは、周方向に並列配置される。各案内溝３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗは、それぞれ２本のハーネス５０を上下方向に重ねて収容保持して、この２本のハーネス５０を径方向に向けて案内する。
Ｕ相案内溝３２Ｕは、Ｕ相ハーネス５０Ｕ１，５０Ｕ２を収容保持する。Ｖ相案内溝３２Ｖは、Ｖ相ハーネス５０Ｖ１，５０Ｖ２を収容保持する。Ｗ相案内溝３２Ｗは、Ｗ相ハーネス５０Ｗ１，５０Ｗ２を収容保持する。
【００５０】
配索路３３は、案内路３１に収容保持された６本のハーネス５０が各小コイル８１に向けて配索される部位であり、外周部２４の内周側に形成される。
配索路３３は、第一配索路３４、第二配索路３５および第三配索路３６からなる。
第一配索路３４と第二配索路３５は、３つの案内溝３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗに連通しつつ、内周側に向かうに従って周方向に向けて湾曲して互いに離間する。第三配索路３６は、３つの案内溝３２Ｕ，３２Ｖ，３２Ｗから離間した内周側において、周方向に沿って延びつつ、第一配索路３４と第二配索路３５に連通する。
【００５１】
配索路３３（配索路３４，３５，３６）は、一対の案内側壁３７、案内内壁３８および案内凸壁３９に囲まれることにより形成される。換言すれば、配索路３３は、センサホルダ２０に凹設されている。
一対の案内側壁３７は、周方向に並列配置された３つの案内溝３２のうち、両端側の案内溝３２Ｖ、３２Ｗの外壁を内周側に向けて延在させたものである。つまり、一対の案内側壁３７は、案内溝３２Ｖ、３２Ｗの外壁に接続しつつ、内周側に向かうに従って周方向に向けて湾曲して互いに離間するように形成される。
【００５２】
案内内壁３８は、内周部２１の外周面でもあり、外周側を向く面が周方向に沿って延びるように形成される。
案内凸壁３９は、外周部２４の中心に立設する。つまり、案内溝３２、案内側壁３７および案内内壁３８に囲まれるように配置される。案内凸壁３９は、鋭端部が外周側を向き、円弧部が内周側を向く水滴形に形成される。
【００５３】
（ハーネスの配索）
ハーネス５０は、２本のＵ相ハーネス５０Ｕ１，５０Ｕ２、２本のＶ相ハーネス５０Ｖ１，５０Ｖ２および２本のＷ相ハーネス５０Ｗ１，５０Ｗ２により構成されている。
ハーネス５０は、センサホルダ２０を経由するように配索される。
【００５４】
Ｕ相ハーネス５０Ｕ１，５０Ｕ２は、３つの案内溝３２のうち、中央に配置されたＵ相案内溝３２Ｕに収容保持される。また、配索路３３において、Ｕ相ハーネス５０Ｕ１は、第一配索路３４に配索される。Ｕ相ハーネス５０Ｕ１は、第二配索路３５に配索される。
つまり、Ｕ相ハーネス５０Ｕ１，５０Ｕ２は、Ｕ相案内溝３２Ｕにおいて上下方向に重なり、配索路３３において案内凸壁３９に沿って湾曲して、互いに離間するように分岐する。
そして、各小コイル８１の端末部に向けてステータ３に沿って配索される。
【００５５】
Ｖ相ハーネス５０Ｖ１，５０Ｖ２は、３つの案内溝３２のうち、一方端側に配置されたＶ相案内溝３２Ｖに収容保持される。また、配索路３３において、Ｖ相ハーネス５０Ｖ１は、第一配索路３４に配索される。Ｖ相ハーネス５０Ｖ１は、第一配索路３４と第三配索路３６に配索される。
つまり、Ｖ相ハーネス５０Ｖ１，５０Ｖ２は、Ｖ相案内溝３２Ｖにおいて上下方向に重なり、配索路３３において、Ｖ相ハーネス５０Ｖ１が案内側壁３７に沿って湾曲し、Ｖ相ハーネス５０Ｖ２が案内凸壁３９と案内側壁３７に沿って湾曲して、互いに離間するように分岐する。
そして、各小コイル８１の端末部に向けてステータ３に沿って配索される。
【００５６】
Ｗ相ハーネス５０Ｗ１，５０Ｗ２は、３つの案内溝３２のうち、他方端側に配置されたＶ相案内溝３２Ｗに収容保持される。また、配索路３３において、Ｗ相ハーネス５０Ｗ１は、第二配索路３５に配索される。Ｗ相ハーネス５０Ｗ１は、第二配索路３５と第三配索路３６に配索される。
つまり、Ｗ相ハーネス５０Ｗ１，５０Ｗ２は、Ｗ相案内溝３２Ｗにおいて上下方向に重なり、配索路３３において、Ｗ相ハーネス５０Ｗ１が案内側壁３７に沿って湾曲し、Ｗ相ハーネス５０Ｗ２が案内凸壁３９と案内側壁３７に沿って湾曲して、互いに離間するように分岐する。
そして、各小コイル８１の端末部に向けてステータ３に沿って配索される。
【００５７】
３つの案内溝３２の上方には、ハーネス５０の脱落を防止するステー２８が配置される。ステー２８は、センサホルダ２０の取付片２５に重ねて固定される。
また、２本のＵ相ハーネス５０Ｕ１，５０Ｕ２は、センサホルダ２０よりも外周側において１本のＵ相ハーネス５０Ｕに接続される。同様に、２本のＶ相ハーネス５０Ｖ１，５０Ｖ２と２本のＷ相ハーネス５０Ｗ１，５０Ｗ２は、それぞれ１本のＶ相ハーネス５０Ｖ、Ｗ相ハーネス５０Ｗに接続される。
【００５８】
（作用効果）
このような構成のもと、ブラシレスモータ１は、外部電源からの供給される電流を、各ハーネス５０を介して各相コイル８３に供給することにより、ステータコア１０に磁界を発生させるようになっている。そして、この磁界と界磁用マグネット１３との間の磁気的な吸引力および反発力により、ロータ４が回転する。
【００５９】
したがって、本実施形態に係るブラシレスモータ１によれば、センサホルダ２０がインシュレータ１１に対して容易かつ確実に位置決めされるので、ホール素子を回転シャフト６に配置されたセンサマグネット７１に対して正確に対向させることができる。したがって、ホール素子は、センサマグネット７１の位置（回転位置）に応じた検出信号を、安定して出力することができる。
また、インシュレータ１１に対してセンサホルダ２０を位置決めするので、簡素な構造でステータとセンサホルダとを一体化できる。このため、ブラシレスモータ１の組付け作業性も向上できる。
【００６０】
さらに、センサホルダ２０に凸部２２を設ける一方、インシュレータ１１に凹部１６を設け、これら凸部２２と凹部１６とをセンサホルダ２０がステータ３に対して位置決めされる位置決め部１５として構成している。このため、位置決め部１５の構造を簡素化できる。
しかも、センサホルダ２０側に凸部２２を設けることにより、センサホルダ２０に凹部１６を設ける場合と比較してセンサホルダ２０の肉厚を薄くできる。すなわち、センサホルダ２０に凹部１６を設ける場合、センサホルダ２０の肉厚を、凹部１６を形成可能な肉厚に設定する必要がある。このようにする必要がないので、この分、センサホルダ２０を小型化できる。
【００６１】
また、本実施形態に係るブラシレスモータ１によれば、従来のようにバスバーユニットを用いずに相コイル８３の結線を完了させることができ、製造コストを低減できる。
特に、ブラシレスモータ１から引き出されるハーネス５０がセンサユニット７のセンサホルダ２０に配索されるので、特別な部材などを必要とせずに、製造コストを低減できる。
さらに、センサホルダ２０を利用してハーネス５０を配索するので、ハーネス５０の配索作業性を向上できる。
【００６２】
また、ハーネス５０がセンサホルダ２０の案内路３１に収容保持されるので、ハーネス５０が小さくまとめられて、ブラシレスモータ１から直線状に引き出すことができる。このため、ブラシレスモータ１の外周側に大きな配索領域が不要となり、ブラシレスモータ１を搭載する装置（電動自動二輪車等）の小型化が図られる。
【００６３】
さらに、ハーネス５０がセンサホルダ２０の配索路３３において無理なく配索される。このため、ハーネス５０の配索作業性を向上させることができる。すなわち、配索路３３は、案内溝３２に連通しつつ、内周側に向かうに従って周方向に向けて湾曲して互いに離間する第一配索路３４および第二配索路３５と、案内溝３２から離間した内周側において周方向に沿って延びつつ、第一配索路３４と第二配索路３５に連通する第三配索路３６と、を備える。このため、センサホルダ２０の配索路３３においてハーネス５０を円滑に配索することができ、ハーネスが無理に折れ曲がって断線してしまうことを確実に防止できる。
【００６４】
また、センサホルダ２０に配索路３３が凹設されているので、配索路３３に配索されたハーネス５０がセンサホルダ２０から突出してしまうことを抑制できる。この分、ブラシレスモータ１を小型化できる。
【００６５】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、ブラシレスモータ１は、電動自動二輪車に用いられるものである場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、種々の電動モータに本実施形態のブラシレスモータ１の構造を適用することが可能である。
【００６６】
また、上述の実施形態では、周方向に隣接する小コイル８１の端末部同士を圧着端子５１を用いて接続した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、小コイル８１の端末部同士を電気的に接続可能な構成であればよい。例えば、隣接する小コイル８１を１つの巻線１２で連続的に形成することにより接続させるように構成してもよい。
【００６７】
さらに、上述の実施形態では、インシュレータ１１の内周壁に凹部１６を設けた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、インシュレータ１１の外周壁に凹部１６を設けてもよい。
また、インシュレータ１１に凸部２２を設ける一方、センサホルダ２０に凹部１６を設け、これら凸部２２と凹部１６とにより、位置決め部１５を構成してもよい。
【００６８】
さらに、上述の実施形態では、小コイル８１の端末部同士を圧着端子５１を用いて接続し、さらに、小コイル８１に接続されたハーネス５０をステータ３に沿って配索した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、各小コイル８１の端末部をそのままステータ３上に引出し、さらに各小コイル８１の端末部をそのままセンサホルダ２０の配索路３３に配索してもよい。この場合、各小コイル８１の端末部のうち、ステータ３上に引き出された箇所がハーネス５０として機能する。
【符号の説明】
【００６９】
１…ブラシレスモータ（電動モータ）
３…ステータ
４…ロータ
１１…インシュレータ
１２…巻線
１５…位置決め部
１４…凹部
２０…センサホルダ
２２…凸部
３０…配索部
３１…案内路
３４…第一配索路
３５…第二配索路
３６…第三配索路
５０…ハーネス
６１…分割コア
６４…ティース部
８１…小コイル
８２…小コイル群
８３…相コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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