(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を載置する載置トレイと、
前記載置トレイから前記原稿を給送する給送部と、
前記給送部の搬送方向下流側に配置され、前記原稿の画像を読取る画像読取部と、
前記給送部から前記画像読取部へ前記原稿を搬送する原稿搬送部と、
前記原稿搬送部における前記給送部と前記画像読取部との間に揺動自在に配置され、前記原稿搬送部を搬送する前記原稿により当接される第１のガイド部材と、
前記第１のガイド部材の揺動を検出する揺動検出部と、
前記揺動検出部における検出結果に基づいて、前記原稿の画像読取りを制御する制御部を備え、
更に、前記原稿搬送部における前記給送部の搬送方向下流側に第１の搬送ギャップを備え、
前記第１のガイド部材は、前記第１の搬送ギャップ内に揺動自在に配置され、
前記揺動検出部は、検出レバーを具備し、該検出レバーの先端が前記第１のガイド部材に当接するように配置され、該検出レバーの回動によって前記揺動の大きさを検出するようにしたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
原稿を載置する載置トレイと、
前記載置トレイから前記原稿を給送する給送部と、
前記給送部の搬送方向下流側に配置され、前記原稿の画像を読取る画像読取部と、
前記給送部から前記画像読取部へ前記原稿を搬送する原稿搬送部と、
前記原稿搬送部における前記給送部と前記画像読取部との間に揺動自在に配置され、前記原稿搬送部を搬送する前記原稿により当接される第１のガイド部材と、
前記第１のガイド部材の揺動を検出する揺動検出部と、
前記画像読取部と対向するガラス部材と、
前記ガラス部材を介して前記画像読取部と対向し、前記原稿をガイドする第２のガイド部材と、
前記第２のガイド部材を前記ガラス部材に向かう方向に付勢する第２の付勢部を有し、
更に、前記第２の付勢部の上端部に当接し偏心カム支点を支点として回動して前記第２の付勢部を押圧する偏心カムを備え、
前記揺動検出部における検出結果に基づいて、前記偏心カムを回動させて前記第２の付勢部の付勢力を調整する制御部を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
原稿を載置する載置トレイと、
前記載置トレイから前記原稿を給送する給送部と、
前記給送部の搬送方向下流側に配置され、前記原稿の画像を読取る画像読取部と、
前記給送部から前記画像読取部へ前記原稿を搬送する原稿搬送部と、
前記原稿搬送部における前記給送部と前記画像読取部との間に揺動自在に配置され、前記原稿搬送部を搬送する前記原稿により当接される第１のガイド部材と、
前記第１のガイド部材の揺動を検出する揺動検出部と、
前記画像読取部と対向するガラス部材と、
前記画像読取部と前記ガラス部材との間の距離を調整する読取部上下方向駆動部を備え、
前記読取部上下方向駆動部は、
前記画像読取部に具備した第２のギア部と噛合する第１のギア部を回転軸に具備するモータを備え、
更に、前記揺動検出部における検出結果に基づいて、前記モータを駆動して前記画像読取部を移動させて前記距離を調整する制御部を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
前記画像読取部と対向するガラス部材と、
前記ガラス部材を介して前記画像読取部と対向し、前記原稿をガイドする第２のガイド部材と、
前記第２のガイド部材を前記ガラス部材に向かう方向に付勢する第２の付勢部を有し、
前記制御部は、前記揺動検出部における検出結果に基づいて、前記第２の付勢部の付勢力を調整することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記揺動検出部が前記第１のガイド部材の前記揺動を検出したときは、前記揺動を検出しないときよりも前記第２の付勢部による付勢力を強くすることを特徴とする請求項２又は４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記画像読取部と対向するガラス部材と、
前記画像読取部と前記ガラス部材との間の距離を調整する読取部上下方向駆動部を備え、
前記制御部は、前記揺動検出部における検出結果に基づいて、前記読取部上下方向駆動部により前記距離を調整するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記原稿搬送部における前記揺動検出部と前記画像読取部との間に形成された第１の搬送ルートと、
前記原稿搬送部における前記揺動検出部と前記画像読取部との間に形成され、前記第１の搬送ルートとは異なる第２の搬送ルートとを有し、
前記制御部は、前記揺動検出部における検出結果に基づいて、前記第１の搬送ルート又は前記第２の搬送ルートのいずれかに切り換えることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記第１の搬送ルートは、前記画像読取部の前記ガラス部材とのなす角度が第１の角度であり、
前記第２の搬送ルートは、前記画像読取部の前記ガラス部材とのなす角度が第１の角度より大きい第２の角度であり、
前記制御部は、前記揺動検出部が前記第１のガイド部材の前記揺動を検出したときは、前記第１の搬送ルートに切り換え、前記揺動検出部が前記第１のガイド部材の前記揺動を検出しないときは、前記第２の搬送ルートに切り換えることを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項９】
原稿を載置する載置トレイと、
前記載置トレイから前記原稿を給送する給送部と、
前記給送部の搬送方向下流側に配置され、前記原稿の画像を読取る画像読取部と、
前記給送部から前記画像読取部へ前記原稿を搬送する原稿搬送部と、
原稿搬送方向における前記給送部と前記画像読取部との間に配置され、搬送される前記原稿のコシの強さを検出する原稿コシ検出部と、
前記原稿コシ検出部における検出結果に基づいて、前記原稿の画像読取りを制御する制御部を有し、
更に、前記原稿コシ検出部は、
前記原稿搬送部における前記給送部の搬送方向下流側に備えた第１の搬送ギャップと、
前記第１の搬送ギャップ内に揺動自在に配置した第１のガイド部材と、
前記第１のガイド部材を付勢する第１の付勢部と、
検出レバーを具備し、該検出レバーの先端が前記第１のガイド部材に当接するように配置した揺動検出部とを有し、
該検出レバーの回動によって前記コシの強さを検出するようにしたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
前記画像読取部と対向するガラス部材と、
前記ガラス部材を介して前記画像読取部と対向し、前記原稿をガイドする第２のガイド部材と、
前記第２のガイド部材を前記ガラス部材に向かう方向に付勢する第２の付勢部を有し、
前記制御部は、前記原稿コシ検出部における検出結果に基づいて、前記第２の付勢部の付勢力を調整することを特徴とする請求項９に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記原稿コシ検出部において、前記原稿の前記コシが所定の強さ以上であることを検出したときは、前記第２の付勢部による付勢力を強くすることを特徴とする請求項１０に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
前記画像読取部と対向するガラス部材と、
前記画像読取部と前記ガラス部材との間の距離を調整する読取部上下方向駆動部を備え、
前記制御部は、前記原稿コシ検出部における検出結果に基づいて、前記読取部上下方向駆動部により前記距離を調整するようにしたことを特徴とする請求項９に記載の画像読取装置。
【請求項１３】
前記原稿コシ検出部と前記画像読取部との間に形成された第１の搬送ルートと、
前記原稿コシ検出部と前記画像読取部との間に形成され、前記第１の搬送ルートとは異なる第２の搬送ルートとを有し、
前記制御部は、前記原稿コシ検出部における検出結果に基づいて、前記第１の搬送ルート又は前記第２の搬送ルートのいずれかに切り換えることを特徴とする請求項１２に記載の画像読取装置。
【請求項１４】
前記第１の搬送ルートは、前記原稿が前記ガラス部材に当接するときの突入角度が前記第２の搬送ルートより小さくなる搬送ルートであって、前記原稿コシ検出部が前記原稿の前記コシが所定の強さ以上であることを検出したときは、前記第１の搬送ルートに切り換えるようにしたことを特徴とする請求項１３に記載の画像読取装置。
【請求項１５】
前記請求項１乃至請求項１４いずれか一に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置により読み取った画像を印刷する画像形成装置からなる複合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を読取る画像読取装置及びこれを備えた複合装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像読取機能を備えた画像読取装置及び印刷機能を備えた画像形成装置からなる複合装置が普及している。この画像読取装置では、一般に載置トレイにセットされた原稿を自動給送して画像読取部によって画像を読取る構成となっている（例えば、特開２０１１−６６７０７号公報（特許文献１）参照）。
【０００３】
そして、装置小型化の要求に対応するために、画像読取部においては、焦点深度の範囲は狭いが小型化が可能な密着型のＣＩＳ（Contact Image Sensor）タイプのイメージセンサが採用されている。また、スペースを有効に利用する構造として、載置トレイと原稿排出部とが略平行に設けられ、両者を結ぶ搬送機構においては、半円を描くような半円状の搬送経路が採用されている。
一方、読取りを行う原稿の種類は多様化の要望があり、厚紙、普通紙、はがき、封筒など、様々な原稿画像が読み取られる。更に、普通紙の原稿であっても、弾力があって折れにくい原稿、即ち「コシの強い原稿」、或いはコシの弱い原稿など様々な原稿が読み取られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−６６７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の構成の画像読取装置では、コシの強い原稿の場合などでは、原稿搬送経路が半円状に湾曲しているため、原稿先端が画像読取部に密着されず、画像読取品質が低下する場合があった。
図２０は、従来の画像読取装置の課題を説明する画像読取部周辺の側面図である。図２０に示すように、従来の画像読取装置では、原稿１０は、搬送ローラ５０７により、原稿搬送経路５０６に沿って矢印Ｂ方向に搬送される。そして、原稿１０は、矢印Ｃのようにコンタクトガラス５０８に突入し、破線ａ部のようにコンタクトガラス５０８に当接する。その後、原稿１０は、矢印Ｚｄ方向に付勢された押付手段５１１により押付けられて、画像読取部５０３によって画像が読み取られ、排出ローラ５１２によって矢印Ｄのように排出される。
【０００６】
このとき、コシの強い原稿１０の場合などでは、原稿１０の先端により原稿押付手段５１１が矢印Ｚｕ方向に強く押上げられる。すると、搬送されてくる原稿１０が画像読取部５０３のコンタクトガラス５０８の面に密着されない部分が発生し、原稿１０が画像読取部５０３の焦点深度の範囲を超え、その結果、読取画像が不鮮明になるという問題があった。
この問題を解決するために、コシの強い原稿１０に合わせて押付手段５１１の付勢力Ｚｄを強くして画像読取部５０３のコンタクトガラス５０８の面に密着させるようにすると、コシの弱い原稿が搬送されてくる場合では押付手段５１１により搬送が妨げられジャムが発生するという問題があった。また、押付手段５１１の摩耗も発生しやすくなるという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、原稿種類が多様化された場合であっても原稿を確実に画像読取部に密着させ、搬送されてくる原稿が画像読取部の焦点深度の範囲を超えることなく、鮮明に画像を読み取ることができる画像読取装置及びこれを備えた複合装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明に関する画像読取装置は、原稿を載置する載置トレイと、前記載置トレイから前記原稿を給送する給送部と、前記給送部の搬送方向下流側に配置され、前記原稿の画像を読取る画像読取部と、前記給送部から前記画像読取部へ前記原稿を搬送する原稿搬送部と、前記原稿搬送部における前記給送部と前記画像読取部との間に揺動自在に配置され、前記原稿搬送部を搬送する前記原稿により当接される第１のガイド部材と、前記第１のガイド部材の揺動を検出する揺動検出部と、前記揺動検出部における検出結果に基づいて、前記原稿の画像読取りを制御する制御部を備え、更に、前記原稿搬送部における前記給送部の搬送方向下流側に第１の搬送ギャップを備え、前記第１のガイド部材は、前記第１の搬送ギャップ内に揺動自在に配置され、前記揺動検出部は、検出レバーを具備し、該検出レバーの先端が前記第１のガイド部材に当接するように配置され、該検出レバーの回動によって前記揺動の大きさを検出するようにしたことを特徴とするものである。
【０００９】
また、本発明に関する画像読取装置は、更に、前記画像読取部と対向するガラス部材と、前記ガラス部材を介して前記画像読取部と対向し、前記原稿をガイドする第２のガイド部材と、前記第２のガイド部材を前記ガラス部材に向かう方向に付勢する第２の付勢部を有し、前記制御部は、前記揺動検出部における検出結果に基づいて、前記第２の付勢部の付勢力を調整することを構成とするものでもよい。
【００１０】
また、本発明に関する画像読取装置は、更に、前記揺動検出部が前記第１のガイド部材の揺動を検出したときは、揺動を検出しないときよりも前記第２の付勢部による付勢力を強くすることを構成とするものでもよい。
【００１１】
また、本発明に関する画像読取装置は、更に、前記画像読取部と対向するガラス部材と、前記画像読取部と前記ガラス部材間の距離を調整する読取部上下方向駆動部を備え、前記制御部は、前記揺動検出部における検出結果に基づいて、前記読取部上下方向駆動部により前記距離を調整するようにしたことを構成とするものでもよい。
【００１２】
また、本発明に関する画像読取装置は、更に、前記原稿搬送部の前記揺動検出部と前記画像読取部との間に形成された第１の搬送ルートと、前記原稿搬送部の前記揺動検出部と前記画像読取部との間に形成され、第１の搬送ルートとは異なる第２の搬送ルートとを有し、前記制御部は、前記揺動検出部における検出結果に基づいて、前記第１の搬送ルート又は前記第２の搬送ルートのいずれかに切り換えることを構成とするものでもよい。
【００１３】
また、本発明に関する画像読取装置は、更に、前記第１の搬送ルートは、前記画像読取部の前記ガラス部材とのなす角度が第１の角度であり、前記第２の搬送ルートは、前記画像読取部の前記ガラス部材とのなす角度が第１の角度より大きい第２の角度であり、前記制御部は、前記揺動検出部が前記第１のガイド部材の揺動を検出したときは、前記第１の搬送ルートに切り換え、前記揺動検出部が前記第１のガイド部材の揺動を検出しないときは、前記第２の搬送ルートに切り換えることを構成とするものでもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、原稿のコシの強さを検出する原稿コシ検出部を備え、検出した原稿のコシの強さに基づいて、原稿の画像読取りを制御するようにしたので、原稿種類が多様化され原稿のコシの強さが異なっても、搬送されてくる原稿が画像読取部の焦点深度の範囲を超えることなく鮮明に画像を読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の実施の形態に関する画像読取装置を備えた複合装置の構成を示す側面図である。
【図２】第１の実施の形態に関する画像読取装置の構成を示す側面図である。
【図３】第１の実施の形態に関する画像読取装置の制御系の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図４】第１の実施の形態に関する画像読取装置の原稿コシ検出部近傍の外観斜視図である。
【図５】第１の実施の形態に関する画像読取装置の原稿コシ検出部の検出状態を説明する側面図である。
【図６】第１の実施の形態に関する画像読取装置の原稿搬送及び画像読取動作を示すフローチャートである。
【図７】第１の実施の形態に関する画像読取装置の原稿読取距離調整部の動作を説明する側面図である。
【図８】第２の実施の形態に関する画像読取装置の構成を示す側面図である。
【図９】第２の実施の形態に関する画像読取装置の制御系の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図１０】第２の実施の形態に関する画像読取装置の原稿搬送及び画像読取動作を示すフローチャートである。
【図１１】第２の実施の形態に関する画像読取装置の原稿読取距離調整部の動作を説明する側面図である。
【図１２】第３の実施の形態に関する画像読取装置の構成を示す側面図である。
【図１３】第３の実施の形態に関する画像読取装置の制御系の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図１４】第３の実施の形態に関する画像読取装置の原稿搬送及び画像読取動作を示すフローチャートである。
【図１５】第３の実施の形態に関する画像読取装置における原稿のコシの強さと画像読取部上下位置の関係を説明する説明図である。
【図１６】第３の実施の形態に関する画像読取装置の原稿読取距離調整部の動作を説明する側面図である。
【図１７】第１の実施の形態及び第２の実施の形態を組み合わせた変形例１に関する画像読取装置の側面図である。
【図１８】第２の実施の形態及び第３の実施の形態を組み合わせた変形例２に関する画像読取装置の側面図である。
【図１９】第１の実施の形態及び第２の実施の形態の変形例に関する画像読取装置の原稿読取距離調整方法の説明図である。
【図２０】従来の画像読取装置の課題を説明する画像読取部周辺の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１の実施の形態）
以下に本発明を実施するための最良の形態である第１の実施の形態を説明する。各図面に共通な要素には同一の符号を付す。以下、第１の実施の形態の画像読取装置及びこれを備えた複合装置の構成を説明する。
【００１７】
最初に、第１の実施の形態の複合装置全体の構成を説明する。図１は第１の実施の形態に関する画像読取装置を備えた複合装置の構成を示す側面図である。複合装置１は、画像読取装置１０１及び画像形成装置４０１から構成される。図１において、破線で示す上側部分が第１の実施の形態に関する画像読取装置１０１である。また、破線で示す下側部分が第１の実施の形態に関する画像形成装置４０１である。
【００１８】
一般に、原稿の画像を読取る方式には、原稿をフラットベッド１０９上に載置して画像を読取るフラットベッド読取方式と、原稿を搬送しながら画像を読取るシートスルー方式とがある。第１の実施の形態に関する画像読取装置１０１では、これら両者の画像読取方式を一つの装置で実行可能な構成となっている。即ち、図１に示す画像読取装置１０１は、載置トレイ１１３上に載置した原稿１０に対して自動給送を行い、シートスルー方式によって画像を読み取ることができる。更に、図１に示すＸ−Ｘ面のフラットベッド１０９上に載置した原稿に対して、フラットベッド読取方式によって画像を読み取ることもできる構成となっている。
【００１９】
次に、図１に示す第１の実施の形態の画像読取装置１０１の構成を説明する。画像読取装置１０１の画像読取部１０３は、密着型のＣＩＳタイプのイメージセンサからなり、原稿１０の画像を読み取る。Ｘ−Ｘ面のフラットベッド１０９上に載置した原稿をフラットベッド読取方式によって画像を読み取る場合には、画像読取部１０３は、図中左右に配置したリミッタ１１４間において矢印Ｅで示す移動方向を水平に移動しながら画像を読み取る。また、載置トレイ１１３上から搬送された原稿１０をシートスルー方式によって画像を読み取る場合は、画像読取部１０３は、矢印Ｅで示す移動方向の一端の位置に停止し、搬送されてくる原稿１０の画像を読み取る。
【００２０】
載置トレイ１１３は、原稿１０を載置するトレイである。載置トレイ１１３上に載置された原稿１０は矢印Ａ方向に給紙される。給送部１０４は、載置トレイ１１３上の原稿１０を矢印Ａ方向に自動給送するＡＤＦ（Auto Document Feeder）である。給送部１０４は、後述するように原稿１０を繰出すピックアップローラ１０４ａ及び重送を防止するためのリタードローラ１０４ｂ等から構成される。一方、原稿排出部１０５は、後述するように画像読取りを終了した原稿１０を排出ローラ１１２ａ、１１２ｂによって矢印Ｄ方向に排出し集積させておく。
【００２１】
原稿搬送部としての原稿搬送経路１０６は、給送部１０４から原稿排出部１０５まで設けられ、搬送ローラ１０７等によって搬送される原稿１０の経路である。第１のコンタクトガラス１０８は、シートスルー方式によって画像を読み取る場合に、原稿１０を密着させるガラス面である。第２のコンタクトガラスとしてのフラットベッド１０９は、フラットベッド読取方式によって画像を読み取る場合に原稿１０を載置させるガラス面となる。
レジストローラ１１０は、搬送される原稿１０のスキューを補正するためのローラ対である。第２のガイド部材としてのペーパーウェイト１１１は、後述するように原稿１０を画像読取部１０３側に押付け、画像読取部１０３に原稿１０を密着させる。
【００２２】
本実施の形態に関する原稿コシ検出部１１７は、後述するように原稿１０のコシの強さを検出する検出部である。原稿読取距離調整部１１８は、原稿コシ検出部１１７によって検出された原稿１０のコシの強さに応じて、原稿１０と画像読取部１０３間の読取距離を調整し、これにより原稿の画像読取りを制御するものである。
以上の構成によりシートスルー方式によって画像を読み取る場合、原稿１０は、矢印Ａ、矢印Ｂ、矢印Ｃに示すように搬送され、画像が読取られた後、矢印Ｄに示すように排出される。
【００２３】
次に、図１に示す第１の実施の形態の画像形成装置４０１の構成を説明する。給紙トレイ４１２は、印刷する用紙４１１を集積するトレイである。ピックアップローラ４１５は、給紙トレイ４１２に集積された用紙４１１を上側から１枚ごとに繰り出すローラである。
給紙ローラ４１６は、給紙トレイ４１２から繰り出した用紙４１１を搬送ローラ４１７へと送り出すローラ対である。搬送ローラ４１７は、給紙ローラ４１６により送り出された用紙４１１を画像形を行う画像形成ユニット４１３へと搬送するローラ対である。
画像形成ユニット４１３Ｋ、４１３Ｙ、４１３Ｍ、４１３Ｃは、印刷する画像等に応じて、それぞれ、ブラック、イエロー、マゼンダ、シアンのトナーによりトナー像を形成し、形成したトナー像を用紙４１１に転写させるものである。露光装置４１４は、各色の画像形成ユニットに備えられ、印刷する画像等をドラムに形成させるものである。
【００２４】
搬送ベルト４１８は、搬送ローラ４１７によって搬送された用紙４１１を画像形成ユニット４１３に沿ってトナー転写させながら搬送させるベルトである。定着器４１９は、用紙４１１に転写させたトナー画像を加熱して定着させるものである。排出ローラ４２１、４２２は、定着器４１９によってトナー像が定着された印刷用紙を排出するものである。
以上の構成により、画像形成装置４０１は、画像読取装置１０１の画像読取部１０３で読取られた画像を印刷する。即ち、画像形成ユニット４１３Ｋ、４１３Ｙ、４１３Ｍ、４１３Ｃによって、給紙トレイ４１２から供給された用紙４１１に読取られた画像のトナー像が転写される。そして、定着器４１９によって定着処理が行われた後、排出ローラ４２１、４２２によって排出される。
【００２５】
次に、第１の実施の形態に関する画像読取装置１０１の詳細な構成を説明する。図２は、第１の実施の形態に関する画像読取装置の構成を示す側面図である。第１の実施の形態に関する画像読取装置１０１では、原稿１０を搬送する際に原稿１０のコシの強さを検出し、検出したコシの強さにより原稿搬送経路１０６を切り換え、第１のコンタクトガラス１０８ヘの突入角度θを調整できる構成となっている。
載置トレイ１１３は、シートスルー方式により画像読取りを行う場合に原稿１０をほぼ水平に又は略傾斜して載置するトレイである。載置トレイ１１３上に画像を読取る面を上側にして載置された原稿１０は、ほぼ水平に又は略傾斜した矢印Ａ方向に給紙される。載置トレイ１１３には原稿検出センサ１１５が原稿１０の載置を検出するために配置されている。
【００２６】
給送部１０４は、載置トレイ１１３上に載置された原稿１０のうち、最上側の原稿１０から順に矢印Ａ方向に自動給送するＡＤＦである。給送部１０４は、原稿１０を繰り出すピックアップローラ１０４ａ及び重送を防止するためのリタードローラ１０４ｂ等から構成される。
原稿搬送部としての原稿搬送経路１０６は、給送部１０４から原稿排出部１０５まで設けられ、搬送ローラ１０７等によって搬送される原稿１０の経路である。装置小型化の要請から原稿搬送経路１０６が半円を描くように構成され、ほぼ水平に設けられた載置トレイ１１３と原稿排出部１０５とが略平行に設けることができ、スペースを有効に利用する構造となっている。
搬送ローラ１０７は、給送部１０４の搬送方向下流側に設けられ、給送部１０４により自動給送された原稿１０を矢印Ｂ方向に搬送方向下流の画像読取部１０３へと搬送するローラ対である。搬送ローラ１０７の搬送方向下流側近傍には、搬送検出センサ１１６が原稿１０の搬送位置を検出するために配置されている。
【００２７】
原稿コシ検出部１１７は、原稿搬送部としての原稿搬送経路１０６内において、搬送ローラ１０７の搬送方向下流側に設けられ、搬送ローラ１０７から略水平に搬送されてくる原稿１０を略垂直に下降するよう原稿搬送経路１０６を湾曲して配置される。同時に、原稿コシ検出部１１７は、搬送されてくる原稿１０のコシが所定の強さ以上か否かを検出する。原稿コシ検出部１１７は、第１の搬送ギャップ１２１、搬送制限ガイド１２２、付勢部１２３及び検出レバー１２４ａを備えたガイド検出センサ１２４を有する。
【００２８】
原稿コシ検出部１１７の第１の搬送ギャップ１２１は、搬送ローラ１０７とレジストローラ１１０の間に、三日月状に膨らませ湾曲させて設けた原稿搬送経路１０６内の空間である。第１のガイド部材としての搬送制限ガイド１２２は、原稿搬送経路１０６内の第１の搬送ギャップ１２１内を搬送されてくる原稿１０によって当接されるように原稿の搬送を妨げる方向に突出して設けられる。第１の搬送ギャップ１２１内を搬送される原稿１０が当接しながら搬送されるように、搬送制限ガイド１２２は、制限ガイド支点１２２ａを支点として揺動自在に設けられる。なお、制限ガイド支点１２２ａは、搬送制限ガイド１２２の搬送方向の前後いずれかの端部に設けるようにしてよい。
【００２９】
第１の付勢部としての付勢部１２３は、装置筐体１ｘに固定されたバネ等により第１のガイド部材としての搬送制限ガイド１２２を矢印Ｊ方向、即ち第１の搬送ギャップ１２１内の原稿１０の搬送を妨げる方向へと付勢する。なお、付勢部１２３を設けず、搬送制限ガイド１２２の自重によって付勢力を発生させるようにしてもよい。
【００３０】
揺動検出部としてのガイド検出センサ１２４は、搬送される原稿１０のコシの強さによって発生する矢印Ｆ方向の力を受けて、搬送制限ガイド１２２が制限ガイド支点１２２ａを支点として揺動したか否かを検出する。即ち、ガイド検出センサ１２４は、搬送制限ガイド１２２の揺動によって検出レバー１２４ａが矢印Ｇに示す方向に回動する回動量によって、原稿１０のコシの強さを検出する。ガイド検出センサ１２４は、検出レバー１２４ａの回動によってＯＮ／ＯＦＦするメカスイッチによって検出してもよく、また光学的に検出レバー１２４ａの回動を検出するようにしてもよい。
【００３１】
レジストローラ１１０は、原稿コシ検出部１１７の搬送方向下流側に設けられ、搬送ローラ１０７によって搬送される原稿１０のスキューを補正するためのローラ対である。レジストローラ１１０には原稿１０のスキュー量を検出するためにレジストセンサ１３３が設けられている。
【００３２】
原稿読取距離調整部１１８は、レジストローラ１１０の搬送方向下流側で、かつ画像読取部１０３の搬送方向上流側に設けられる。原稿読取距離調整部１１８は、レジストローラ１１０から原稿搬送経路１０６を垂直に下降してくる原稿１０を画像読取部１０３へ向けて略水平に搬送するよう原稿搬送経路１０６を湾曲して配置される。原稿読取距離調整部１１８は、原稿コシ検出部１１７によって検出された原稿１０のコシの強さに応じて、原稿１０が第１のコンタクトガラス１０８へ突入する突入角度θを切り換える。この突入角度θの切り換えにより、原稿１０によってペーパーウェイト１１１が押上げられないようにして、画像読取部１０３と原稿１０の距離を調整する。即ち、原稿１０が画像読取部１０３の焦点深度の範囲を超えないように、原稿１０の搬送位置を調整する。原稿読取距離調整部１１８は、第２の搬送ギャップ１３１及び搬送経路切替ガイド１３２を有する。
【００３３】
原稿読取距離調整部１１８の第２の搬送ギャップ１３１は、レジストローラ１１０と画像読取部１０３との間に湾曲させて設けた原稿搬送経路１０６内の空間であり、第１の搬送ルート１３１ａ及び第２の搬送ルート１３１ｂからなる。搬送経路切替ガイド１３２は、第２の搬送ギャップ１３１内に設けられ、切替ガイド支点１３２ａを支点として矢印Ｋ又はＬ方向に回動し、原稿１０の原稿搬送経路１０６を第１の搬送ルート１３１ａ又は第２の搬送ルート１３１ｂに切り換える。
【００３４】
第１の搬送ルート１３１ａは下側の搬送ルートであり、第１の搬送ルート１３１ａを出た原稿１０は第１のコンタクトガラス１０８への突入角度θが小さい。一方、第２の搬送ルート１３１ｂは上側の搬送ルートであり、第２の搬送ルート１３１ｂを出た原稿は、第１のコンタクトガラス１０８への突入角度θが大きい。この原稿搬送経路１０６の切り換えにより、原稿１０の先端が第１のコンタクトガラス１０８と当接する際の、原稿表面と第１のコンタクトガラス１０８の突入角度θを調整することができる。
【００３５】
第２のガイド部材としてのペーパーウェイト１１１は、レジストローラ１１０によりスキュー補正された原稿１０を、第２の付勢部としての付勢部１１９によって画像読取部１０３側に押付け、画像読取部１０３のイメージセンサに密着させるガイド部材である。これにより原稿１０が画像読取部１０３の焦点深度の範囲を超えることのないようにするものである。ペーパーウェイト１１１は、基準白色読取用とするためにその下部は白色になっている。
【００３６】
画像読取部１０３は、密着型のＣＩＳタイプのイメージセンサからなり、原稿１０の画像を読み取るものである。前述のようにシートスルー方式によって画像を読み取る場合は、画像読取部１０３は、図２で示す位置、即ち矢印Ｅで示す移動方向の左端の位置に停止し、搬送されてくる原稿１０の画像を読み取る。また、フラットベッド読取方式によって画像を読み取る場合には、画像読取部１０３は、図中矢印Ｅで示す移動方向を水平に移動しながら画像を読み取る。
【００３７】
第１のコンタクトガラス１０８は、原稿１０に対し、シートスルー方式によって画像を読み取る場合に、原稿１０を密着させるガラス面となるガラス部材である。第２のコンタクトガラスとしてのフラットベッド１０９は、水平に設けられ、原稿を載置してフラットベッド読取方式によって画像を読み取る場合に、原稿１０を密着させるガラス面となるガラス部材である。
原稿排出部１０５は、画像読取部１０３により画像読取りを終了した原稿１０を排出ローラ１１２ａ、１１２ｂによって排出し集積させておくエリアである。原稿１０は、矢印Ｄの方向に排出され、読取った面を下側にして集積される。
【００３８】
次に、第１の実施の形態に関する画像読取装置１０１の制御系の機能構成を説明する。図３は、第１の実施の形態に関する画像読取装置の制御系の機能構成を示す機能ブロック図である。画像読取装置１０１の制御部１４０は、原稿検出センサ１１５、搬送検出センサ１１６、ガイド検出センサ１２４及びレジストセンサ１３３を入力とする。そして、これらの入力に基づいて、読取部水平方向駆動部１４１、給送部駆動部１４２、搬送ローラ駆動部１４３、レジストローラ駆動部１４４、搬送経路切替駆動部１４５及び排出ローラ駆動部１４６を制御する。
【００３９】
原稿検出センサ１１５は、原稿１０が載置トレイ１１３上に載置されたか否かを検出しその結果を出力する。搬送検出センサ１１６は、原稿１０が搬送ローラ１０７を通過したか否かを検出しその結果を出力する。
本実施の形態に関するガイド検出センサ１２４は、後述するように原稿１０のコシが所定の強さより大きいか否かを検出しその結果を出力する。レジストセンサ１３３は、原稿１０のスキューの有無を検出しその結果を出力する。
【００４０】
読取部水平方向駆動部１４１は、図１に示すＸ−Ｘ面のフラットベッド１０９に載置した原稿１０をフラットベッド読取方式によって画像を読取る際に画像読取部１０３を水平方向、即ち矢印Ｅに示す移動方向に移動させる。給送部駆動部１４２は、給送部１０４のピックアップローラ１０４ａ及びリタードローラ１０４ｂを駆動し原稿１０を給送する。
搬送ローラ駆動部１４３は、搬送ローラ１０７を回転駆動し、原稿１０を搬送する。レジストローラ駆動部１４４は、レジストローラ１１０の停止及び回転駆動を行い、原稿１０のスキュー補正及び搬送を行う。
本実施の形態に関する搬送経路切替駆動部１４５は、後述するようにガイド検出センサ１２４の検出結果に基づいて、切替ガイド支点１３２ａを支点として搬送経路切替ガイド１３２を図２に示す矢印Ｋ又はＬ方向に回動させ、原稿１０の原稿搬送経路１０６を切り替る。排出ローラ駆動部１４６は、排出ローラ１１２を回転駆動し、原稿１０を原稿排出部１０５に排出する。
【００４１】
次に、第１の実施の形態に関する画像読取装置１０１の原稿コシ検出部１１７の構成を更に詳細に説明する。図４は、第１の実施の形態に関する画像読取装置の原稿コシ検出部近傍の外観斜視図である。
搬送ローラ１０７により矢印Ｂに示すように原稿１０が搬送される。搬送ローラ１０７の搬送方向下流側には搬送検出センサ１１６が配置されている。更に搬送方向下流に原稿コシ検出部１１７が配置されている。搬送検出センサ１１６は、原稿コシ検出部１１７によって原稿１０のコシの強さの検出を開始するタイミングを検出する位置に配置されている。原稿コシ検出部１１７は、搬送制限ガイド１２２、ガイド検出センサ１２４及び付勢部１２３を有する。
【００４２】
前述のように第１のガイド部材としての搬送制限ガイド１２２は、第１の搬送ギャップ１２１内に原稿１０の搬送を妨げる方向に突出して設けられ、搬送されてくる原稿１０の先端１０−１が当接するが、原稿１０の搬送を制限しない位置になるように配置される。搬送制限ガイド１２２は、装置筐体１ｘに固定された第１の付勢部としての付勢部１２３により付勢される。ガイド検出センサ１２４は、装置筐体１ｘに固定され、検出レバー１２４ａの先端が搬送制限ガイド１２２に当接する位置に配置する。
【００４３】
次に、第１の実施の形態に関する画像読取装置１０１の原稿コシ検出部１１７の各検出状態について説明する。図５は、第１の実施の形態に関する画像読取装置の原稿コシ検出部の検出状態を説明する側面図である。
原稿１０のコシが強い場合では、図５（ａ）に示すように、まず原稿１０の先端１０−１が搬送制限ガイド１２２に当接し、更に原稿１０が搬送されると、原稿１０のコシの強さが第１の付勢部としての付勢部１２３の付勢力に打ち勝って搬送制限ガイド１２２を矢印Ｆ方向に押上げる。搬送制限ガイド１２２が矢印Ｆ方向に押上げられると、搬送制限ガイド１２２に当接した検出レバー１２４ａが矢印Ｇに示す方向に回動する。そして、ガイド検出センサ１２４の出力がＯＮとなり、原稿１０のコシが所定の強さ以上であることが検出される。
【００４４】
一方、原稿１０のコシが弱い場合では、図５（ｂ）に示すように、第１の付勢部としての付勢部１２３の付勢力が原稿１０のコシの強さより勝り、搬送制限ガイド１２２は矢印Ｊ方向に押し下げられる。この場合、搬送制限ガイド１２２に当接した検出レバー１２４ａは矢印Ｈ方向に回動する。そして、ガイド検出センサ１２４の出力がＯＦＦとなり、原稿１０のコシが所定の強さより小さいことが検出される。以上のように、原稿コシ検出部１１７は、原稿１０のコシの強さを検出できる構成となっている。
【００４５】
以上の構成により第１の実施の形態に関する画像読取装置１０１は以下のように動作する。図６は、第１の実施の形態に関する画像読取装置の原稿搬送及び画像読取動作を示すフローチャートである。
ステップＳ１０１：先ず、載置トレイ１１３に原稿１０がセットされると、制御部１４０は、原稿検出センサ１１５により、原稿１０が載置されたことを検出する。
ステップＳ１０２：制御部１４０は、給送部駆動部１４２によって、給送部１０４のピックアップローラ１０４ａ及びリタードローラ１０４ｂを駆動し原稿１０の給送を開始する。そして、制御部１４０は、搬送ローラ駆動部１４３により、搬送ローラ１０７を駆動し原稿１を搬送する。
【００４６】
ステップＳ１０３：制御部１４０は、搬送検出センサ１１６により、原稿１０が搬送ローラ１０７を通過したことを検出する。
ステップＳ１０４：制御部１４０は、揺動検出部としてのガイド検出センサ１２４により、原稿１０のコシが所定の強さ以上か否かを判定する。
図５（ａ）に示すように、原稿１０のコシの強さが所定の強さ以上であり、ガイド検出センサ１２４がＯＮとなっているときは、ステップＳ１０５に進む。即ち、ガイド検出センサ１２４が第１のガイド部材としての搬送制限ガイド１２２の揺動を検出した場合は、ステップＳ１０５に進む。
【００４７】
一方、図５（ｂ）に示すように、原稿１０のコシの強さが所定の強さより小さく、ガイド検出センサ１２４がＯＦＦとなっているときは、ステップＳ１１０に進む。即ち、ガイド検出センサ１２４が第１のガイド部材としての搬送制限ガイド１２２の揺動を検出しない場合は、ステップＳ１１０に進む。
ステップＳ１０５：次に、制御部１４０は、レジストセンサ１３３により、原稿１０がスキューしているか否かを判定する。
【００４８】
ステップＳ１０６：制御部１４０は、原稿１０がスキューしていると判定したときは、レジストローラ駆動部１４４により、レジストローラ１１０の回転を停止してスキューを補正する。
ステップＳ１０７：次に、制御部１４０は、搬送経路切替駆動部１４５により、搬送経路切替ガイド１３２を切り替え、原稿１０の原稿搬送経路１０６を下側の搬送ルート、即ち第１の搬送ルート１３１ａとする。これにより後述するように、制御部１４０は原稿１０の画像読取りを制御する。
このときの原稿読取距離調整部１１８の状態を詳細に説明する。図７は、第１の実施の形態に関する画像読取装置の原稿読取距離調整部の動作を説明する側面図である。
【００４９】
ステップＳ１０７の状態は、ステップＳ１０４において、揺動検出部としてのガイド検出センサ１２４がＯＮ、即ち、原稿１０のコシの強さが所定の強さ以上である判定した場合である。従って、図７（ａ）に示したように、搬送経路切替ガイド１３２を矢印Ｋ方向に回動させ、原稿１０の原稿搬送経路１０６を下側ルート、即ち第１の搬送ルート１３１ａとする。そして、原稿１０を第１のコンタクトガラス１０８に当接させながら、更に搬送する。
【００５０】
第１の搬送ルート１３１ａで原稿１０を搬送する場合では、原稿１０が第１のコンタクトガラス１０８に当接する第１の角度としての突入角度θａは小さくなる。これにより、原稿１０をペーパーウェイト１１１と第１のコンタクトガラス１０８の間に円滑に搬送することができる。従って、コシの強い原稿１０について、制御部１４０は、原稿１０を画像読取部１０３の焦点深度の範囲内に搬送させることにより原稿１０の読取りを制御することができる。
ステップＳ１０８：そして、制御部１４０は、原稿１０を搬送させながらペーパーウェイト１１１により第１のコンタクトガラス１０８に押付けられた原稿１０の画像を画像読取部１０３によって読み取る。
ステップＳ１０９：制御部１４０は、排出ローラ駆動部１４６により、排出ローラ１１２ａ、１１２ｂを駆動し、原稿１０を原稿排出部１０５に排出する。
【００５１】
ステップＳ１１０：一方、ステップＳ１０４において、揺動検出部としてのガイド検出センサ１２４がＯＦＦ、即ち、原稿１０のコシが所定の強さより小さいと判定した場合は、制御部１４０は、レジストセンサ１３３により、原稿１０がスキューしているか否かを判定する。
ステップＳ１１１：制御部１４０は、レジストセンサ１３３により、原稿１０がスキューしていると判定したときは、レジストローラ駆動部１４４により、レジストローラ１１０の回転を停止してスキューを補正する。
ステップＳ１１２：次に、制御部１４０は、搬送経路切替駆動部１４５により、搬送経路切替ガイド１３２を切り替え、原稿１０の原稿搬送経路１０６を上側ルート、即ち第２の搬送ルート１３１ｂとする。
【００５２】
ステップＳ１１２の状態は、ステップＳ１０４において、原稿１０のコシの強さが所定の強さより小さいと判定した場合である。従って、図７（ｂ）に示したように、搬送経路切替ガイド１３２を矢印Ｌ方向に回動させ、原稿１０の原稿搬送経路１０６を上側ルート、即ち第２の搬送ルート１３１ｂとする。そして、原稿１０を第１のコンタクトガラス１０８に当接させながら、更に搬送する。
第２の搬送ルート１３１ｂで原稿１０を搬送する場合では、原稿１０が第１のコンタクトガラス１０８に当接する第２の角度としての突入角度θｂは大きくなる。これにより、原稿１０をペーパーウェイト１１１と第１のコンタクトガラス１０８の間に円滑に搬送することができる。従って、コシの弱い原稿１０について制御部１４０は、原稿１０を画像読取部１０３の焦点深度の範囲内に搬送させることにより原稿１０の読取りを制御することができる。その後は、ステップＳ１０８へ移行する。
【００５３】
このように、原稿１０のコシが強いときは第１の搬送ルート１３１ａとするので、突入角度θが小さくなり、原稿１０のコシの強さによりペーパーウェイト１１１が押上げられることを抑制することができる。即ち、原稿コシ検出部１１７によって検出された原稿１０のコシの強さに応じて、換言すれば、揺動検出部としてのガイド検出センサ１２４によって検出された原稿１０のコシの強さに応じて、原稿１０と画像読取部１０３間の読取距離を調整し、これにより原稿の画像読取りを制御することができる。
また、原稿１０のコシが弱いときは第２の搬送ルート１３１ｂとするので、突入角度θが大きくなり、原稿１０は第２のガイド部材としてのペーパーウェイト１１１と第１のコンタクトガラス１０８の間を湾曲させることなく搬送することができ、搬送ジャムの発生を抑制することができる。
【００５４】
以上のように、画像読取装置１０１は、載置トレイ１１３に載置された複数の原稿１０の画像を順次読み取る。
一方、図１に示すＸ−Ｘ面のフラットベッド１０９に原稿１０が載置されたときは、制御部１４０は、フラットベッド読取方式により画像読取りを行う。即ち、制御部１４０は、読取部水平方向駆動部１４１によって画像読取装置１０３を矢印Ｅで示す移動方向、即ち水平方向に移動させて原稿１０の画像を読み取る。
【００５５】
画像形成装置４０１は、画像読取装置１０１によって読取られた原稿１０の画像を順次印刷する。即ち、画像形成装置４０１は、露光装置４１４及び画像形成ユニット４１３Ｋ、４１３Ｙ、４１３Ｍ、４１３Ｃによって、読取られた画像のトナー像を形成する。そして、供給された用紙４１１にトナー像を転写し、定着器４１９によって定着処理を行い、用紙４１１はその後排出される。
【００５６】
以上のように、第１の実施の形態に関する画像読取理装置によれば、原稿コシ検出部１１７によって、換言すれば、揺動検出部としてのガイド検出センサ１２４によって、原稿１０のコシの強さを検出し、その検出した結果に基づいて搬送経路切替ガイド１３２によって原稿１０の原稿搬送経路１０６を切り換えて原稿１０の第１のコンタクトガラス１０８への突入角度θを調整することにより、原稿１０を画像読取部１０３の焦点深度の範囲内に搬送させることができ、原稿１０の読取りを制御することができる。これにより、原稿１０のコシの強さが異なっても、原稿１０をペーパーウェイト１１１と第１のコンタクトガラス１０８の間に円滑に搬送することができるので、原稿１０が画像読取部１０３の焦点深度の範囲を超えることなく鮮明に画像を読み取ることができる。
【００５７】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態に関する画像読取装置１０１の詳細な構成を説明する。図８は、第２の実施の形態に関する画像読取装置の構成を示す側面図である。
第２の実施の形態に関する画像読取装置１０１では、第１の実施の形態と同様に原稿コシ検出部１１７によって原稿１０を搬送する際に原稿１０のコシの強さを検出する。そして、検出した原稿１０のコシの強さに応じて、後述する原稿読取距離調整部１１８の偏心カム２０２によって第２のガイド部材としてのペーパーウェイト１１１への付勢力ｆを調整し、これにより原稿の画像読取りを制御できる構成となっている。なお、第２の実施の形態に関する原稿読取距離調整部１１８以外の構成は、第１の実施の形態の画像読取装置１０１と同様であるので簡略化のためにその説明を省略する。
【００５８】
第２の実施の形態に関する原稿読取距離調整部１１８は、偏心カム２０２及び第２の付勢部としての付勢部１１９を有する。偏心カム２０２は、付勢部１１９の上端に当接し、装置筐体１ｘに固定された偏心カム支点２０２ａを支点としてＭ方向又はＮ方向に所定の角度だけ回動可能となっている。Ｍ方向に回動すれば、付勢部１１９を矢印Ｐ方向に押圧し付勢力ｆは大きくなる。また、Ｎ方向に回動すれば、付勢部１１９への押圧は少なくなり、付勢力ｆは小さくなる。なお、第１のコンタクトガラス１０８に所定以上の力でペーパーウェイト１１１を押付けないように、偏心カム２０２の回動範囲を制限し、又はペーパーウェイト１１１の下部にリミッタ等を備えるようにするのがよい。
【００５９】
第２の付勢部としての付勢部１１９は、第２のガイド部材としてのペーパーウェイト１１１を矢印Ｐ方向に押圧し、原稿１０を第１のコンタクトガラス１０８に押付けるように作用する。ここで、原稿読取距離調整部１１８の付勢部１１９の付勢力は、原稿１０のコシの強さに打ち勝ってペーパーウェイト１１１を矢印Ｐ方向に押圧する。従って、第２の付勢部としての付勢部１１９の付勢力は、原稿コシ検出部１１７の第１の付勢部としての付勢部１２３の付勢力よりも大きくする。
【００６０】
次に、第２の実施の形態に関する画像読取装置１０１の制御系の機能構成を説明する。図９は、第２の実施の形態に関する画像読取装置の制御系の機能構成を示す機能ブロック図である。
第２の実施の形態に関する画像読取装置１０１の制御系の機能構成では、偏心カム２０２を回動させる偏心カム駆動部２４５を備える。その他の構成は、第１の実施の形態に関する画像読取装置１０１の制御系の機能構成と同様であるので、簡略化のために同様の構成についてはその説明を省略する。偏心カム駆動部２４５は、偏心カム支点２０２ａを支点として偏心カム２０２を図８に示す矢印Ｍ方向又は矢印Ｎ方向に回動させる駆動部である。偏心カム駆動部２４５は、原稿コシ検出部１１７によって検出された原稿１０のコシの強さに応じて、偏心カム２０２を矢印Ｍ方向又は矢印Ｎ方向に所定の角度だけ回動させる。
【００６１】
以上の構成により第２の実施の形態に関する画像読取装置１０１は以下のように動作する。図１０は、第２の実施の形態に関する画像読取装置の原稿搬送及び画像読取動作を示すフローチャートである。
なお、ステップＳ２０１〜Ｓ２０６、Ｓ２０８〜Ｓ２１１の動作は、図６に示す第１の実施の形態に関する画像読取装置１０１のステップＳ１０１〜Ｓ１０６、Ｓ１０８〜Ｓ１１１の動作と同様であるので、簡略化のために、同様の動作については簡略して説明する。
【００６２】
ステップＳ２０１〜Ｓ２０６：制御部１４０は、原稿１０が載置されたことを検出すると、原稿１０の給送を開始する。そして、搬送ローラ１０７を駆動して原稿１を搬送する。
次に、制御部１４０は、原稿コシ検出部１１７の揺動検出部としてのガイド検出センサ１２４によって原稿１０のコシが所定の強さ以上か否かを判定する。原稿１０のコシが所定の強さ以上と判定したときは、ステップＳ２０５に進む。一方、原稿１０のコシが所定の強さより小さいと判定したときは、ステップＳ２１０に進む。
次に、制御部１４０は、原稿１０がスキューしているか否かを判定する。原稿１０がスキューしているときは、レジストローラ１１０の回転を停止してスキューを補正する。
【００６３】
ステップＳ２０７：次に、制御部１４０は、ステップＳ２０４での原稿１０のコシの強さの判定結果に基づいて、偏心カム駆動部２４５により、偏心カム２０２を回動し、ペーパーウェイト１１１への付勢力ｆを調整し、これにより原稿の画像読取りを制御する。
このときの偏心カム２０２の動作を説明する。図１１は、第２の実施の形態に関する画像読取装置の原稿読取距離調整部の動作を説明する側面図である。
【００６４】
ステップＳ２０７の状態は、ステップＳ２０４において揺動検出部としてのガイド検出センサ１２４が原稿１０のコシが所定の強さ以上である判定した場合である。従って、図１１（ａ）に示したように偏心カム２０２を矢印Ｍ方向に所定の角度だけ回動し、第２の付勢部としての付勢部１１９をペーパーウェイト１１１に押付ける。即ち、ペーパーウェイト１１１への付勢力ｆを強くし、ペーパーウェイト１１１を矢印Ｐ方向に押付ける。ペーパーウェイト１１１と第１のコンタクトガラス１０８の間にはコシの強い原稿１０が搬送されているので、原稿１０は第１のコンタクトガラス１０８へ押付けられる。
【００６５】
ステップＳ２０８〜Ｓ２０９：そして、制御部１４０は、原稿１０を搬送させながらペーパーウェイト１１１により第１のコンタクトガラス１０８に押付けられた原稿１０の画像を画像読取部１０３によって読み取る。これにより、原稿１０が画像読取部１０３の焦点深度の範囲を超えることなく、鮮明に画像を読み取ることができる。その後、排出ローラ駆動部１４６により、排出ローラ１１２ａ、１１２ｂを駆動し、原稿１０を原稿排出部１０５に排出する。
【００６６】
ステップＳ２１０〜Ｓ２１１：制御部１４０は、原稿１０がスキューしていると判定したときは、レジストローラ１１０の回転を停止してスキューを補正する。
ステップＳ２１２：次に、制御部１４０は、原稿１０のコシが所定の強さ以上か否かの判定結果に基づいて、偏心カム駆動部２４５によって偏心カム２０２を回動し、ペーパーウェイト１１１への付勢力ｆを調整し、これにより原稿の画像読取りを制御する。
【００６７】
ステップＳ２１２の状態は、ステップＳ２０４において揺動検出部としてのガイド検出センサ１２４が原稿１０のコシが所定の強さより小さいと判定した場合である。従って、図１１（ｂ）に示したように偏心カム２０２を矢印Ｎ方向に所定の角度だけ回動し、付勢部１１９への押付けを小さくする。即ち、ペーパーウェイト１１１への付勢力ｆを弱くし、ペーパーウェイト１１１を矢印Ｑ方向に戻す。ペーパーウェイト１１１と第１のコンタクトガラス１０８の間にはコシの弱い原稿１０が搬送されているので、原稿１０は第１のコンタクトガラス１０８へ押付けられる。そして、ステップＳ２０８に進む。
【００６８】
このように、原稿１０のコシが強いときは偏心カム２０２を矢印Ｍ方向に所定の角度だけ回動し、ペーパーウェイト１１１への付勢力ｆを強くするので、原稿１０のコシの強さによりペーパーウェイト１１１が押上げられることを抑制することができる。即ち、原稿コシ検出部１１７によって検出された原稿１０のコシの強さに応じて、原稿１０と画像読取部１０３間の読取距離を調整し、これにより原稿の画像読取りを制御することができる。
【００６９】
また、原稿１０のコシが弱いときは偏心カム２０２を矢印Ｎ方向に所定の角度だけ回動し、ペーパーウェイト１１１への付勢力ｆを弱くするので、ペーパーウェイト１１１によって原稿１０の搬送を妨げることなくスムーズに搬送することができる。以上のように、画像読取装置１０１は、載置トレイ１１３に載置された複数の原稿１０の画像を順次読み取る。換言すると、揺動検出部としてのガイド検出センサ１２４が第１のガイド部材としての搬送制限ガイド１２２の揺動を検出したとき（コシが強いとき）は、揺動を検出しないとき（コシが弱いとき）よりも第２の付勢部としての付勢部１１９による付勢力を強くする。
【００７０】
以上のように、第２の実施の形態に関する画像読取理装置によれば、原稿コシ検出部１１７によって、換言すれば、揺動検出部としてのガイド検出センサ１２４によって、原稿１０のコシの強さを検出し、その検出した結果に基づいて偏心カム２０２を所定の角度だけ回動してペーパーウェイト１１１への付勢力を調整し、これにより原稿の画像読取りを制御するようにしたので、原稿１０のコシの強さが異なってもペーパーウェイト１１１の位置を一定にでき、原稿１０が画像読取部１０３の焦点深度の範囲を超えることなく、鮮明に画像を読み取ることができる。
【００７１】
（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態に関する画像読取装置１０１の詳細な構成を説明する。図１２は、第３の実施の形態に関する画像読取装置の構成を示す側面図である。
第３の実施の形態に関する画像読取装置１０１は、第１の実施の形態と同様に原稿コシ検出部１１７によって原稿１０を搬送する際に原稿１０のコシの強さを検出する。そして、第３の実施の形態に関する画像読取装置１０１では、検出したコシの強さに応じて、原稿読取距離調整部１１８によって画像読取部１０３と第１のコンタクトガラス１０８間の距離ｄを調整し、これにより原稿の画像読取りを制御できる構成となっている。
【００７２】
第３の実施の形態に関するガイド検出センサ１２４は、原稿１０のコシの強さを検出するのに際し、第１の実施の形態に関するガイド検出センサ１２４のようなＯＮ、ＯＦＦによる検出ではなく、搬送制限ガイド１２２の揺動の大きさ、即ちその変位量によって検出する。そのため、ガイド検出センサ１２４は変位センサ等を用いる。なお、第３の実施の形態に関する原稿読取距離調整部１１８以外の構成は、第１の実施の形態と同様であるので簡略化のためにその説明を省略する。
【００７３】
第３の実施の形態に関する原稿読取距離調整部１１８は、読取部上下方向駆動部３０１、画像読取部１０３及び画像読取フレーム３０２を有する。
読取部上下方向駆動部３０１は、画像読取フレーム３０２に固定されたモータ３０１ａと、モータ３０１ａの回転軸に設けられた第１のギア部３０１ｂを備える。画像読取部１０３は、第１のギア部３０１ｂに歯合するラック状の第２のギア部１０３ａを備え、矢印Ｒ又は矢印Ｓ方向に移動可能に、画像読取フレーム３０２内に配置される。読取部上下方向駆動部３０１のモータ３０１ａを駆動することにより画像読取部１０３と第１のコンタクトガラス１０８の底面との間の距離（ｄ）を調整し、これにより原稿の画像読取りを制御する。画像読取フレーム３０２は、読取部上下方向駆動部３０１及び画像読取部１０３を搭載し、矢印Ｅで示す移動方向の一端の位置に停止している。
なお、フラットベッド１０９上に原稿１０を載置してフラットベッド読取方式によって画像を読取るときは、画像読取フレーム３０２と、これに搭載された画像読取部１０３及び読取部上下方向駆動部３０１が矢印Ｅに示す移動方向に移動する。
【００７４】
次に、第３の実施の形態に関する画像読取装置１０１の制御系の機能構成を説明する。図１３は、第３の実施の形態に関する画像読取装置の制御系の機能構成を示す機能ブロック図である。
第３の実施の形態に関する画像読取装置１０１の制御系の機能構成では、画像読取部１０３を上下方向、即ち、図１２に示す矢印Ｒ、Ｓ方向に移動させる読取部上下方向駆動部３０１を備える。また、第３の実施の形態に関する画像読取装置１０１のガイド検出センサ１２４は、原稿１０のコシの強さを多値により検出しその結果を出力する。その他の構成は、第２の実施の形態に関する画像読取装置１０１の制御系の機能構成と同様であるので、簡略化のために、同様の構成についてはその説明を省略する。
【００７５】
以上の構成により第３の実施の形態に関する画像読取装置１０１は以下のように動作する。図１４は、第３の実施の形態に関する画像読取装置の原稿搬送及び画像読取動作を示すフローチャートである。
なお、ステップＳ３０１〜Ｓ３０３、Ｓ３０５〜Ｓ３０６、Ｓ３０８〜Ｓ３０９の動作は、図６に示す第１の実施の形態に関する画像読取装置１０１のステップＳ１０１〜Ｓ１０３、Ｓ１０５〜Ｓ１０６、Ｓ１０８〜Ｓ１０９の動作と同様であるので、簡略化のために、同様の動作については簡略して説明する。
【００７６】
ステップＳ３０１〜Ｓ３０３：制御部１４０は、原稿１０が載置されたことを検出する。すると、原稿１０の給送を開始する。そして、搬送ローラ駆動部１４３により、搬送ローラ１０７を駆動し原稿１０を搬送する。
ステップＳ３０４：次に、制御部１４０は、原稿コシ検出部１１７のガイド検出センサ１２４によって原稿１０のコシの強さを第１のガイド部材としての搬送制限ガイド１２２の変位量ｘとして検出する。この変位量ｘは、原稿１０のコシの強さとほぼ比例して増加する。
ステップＳ３０５〜Ｓ３０６：次に、制御部１４０は、原稿１０がスキューしているか否かを判定する。原稿１０がスキューしているときは、レジストローラ１１０の回転を停止してスキューを補正する。
【００７７】
ステップＳ３０７：次に、制御部１４０は、読取部上下方向駆動部３０１により、原稿１０のコシの強さに基づいて画像読取部１０３の上下位置に移動する。即ち、ステップＳ３０４において検出した変位量ｘに基づいて、ペーパーウェイト１１１が原稿１０によって仮に押上げられるとすると、その押上げ距離Δｄを打ち消すように画像読取部１０３を上方向に移動して調整する。以下、ステップＳ３０４において検出した変位量ｘに基づいて、画像読取部１０３の上下位置を調整する方法を説明する。
図１５は、第３の実施の形態に関する画像読取装置における原稿のコシの強さと画像読取部上下位置の関係を説明する説明図である。
【００７８】
先ず、あらかじめ実験等によってコシの強さが異なる原稿１０によって、搬送制限ガイド１１２の変位量ｘ及びペーパーウェイト１１１の押上げ距離Δｄを測定する。便宜上、コシの強い原稿１０の場合の測定結果が、搬送制限ガイド１１２の変位量ｘａ、ペーパーウェイト１１１の押上げ距離Δｄａとし、コシの弱い原稿１０の場合の測定結果が、搬送制限ガイド１１２の変位量ｘｂ、ペーパーウェイト１１１の押上げ距離Δｄｂとする。
【００７９】
図１５（ａ）は、これらの測定結果をプロットした説明図である。これらの測定値から、変位量ｘのときのペーパーウェイト１１１が押上げられる押上げ距離Δｄは、図１５（ａ）に示す実線３１０ａのように、下式によって近似的に算出される。
即ち、
Δｄ＝｛（Δｄa−Δｄb）／（ｘa−ｘb）｝×  ｘ                  （式１）
一方、画像読取部１０３と第１のコンタクトガラス１０８の底面との間の設定すべき距離ｄは、ペーパーウェイト１１１が押上げられる押上げ距離Δｄを打ち消す距離とする。従って、距離ｄは、図１５（ｂ）に示す実線３１０ｂのように、下式によって近似的に算出される。即ち、
ｄ＝ｄ0−Δｄ＝ｄ0−｛（Δｄa−Δｄb）／（ｘａ−ｘb）｝×  ｘ  （式２）
【００８０】
ここで、ｄ0は、ペーパーウェイト１１１が押上げられないときの、基準とすべき画像読取部１０３と第１のコンタクトガラス１０８の底面との間の距離である。
制御部１４０は、読取部上下方向駆動部３０１のモータ３０１ａを駆動することにより、式２に基づいて画像読取部１０３を上下移動し、画像読取部１０３と第１のコンタクトガラス１０８の底面との間の距離（ｄ）を調整する。これにより画像読取部１０３の焦点深度の範囲の位置を調整し、これにより原稿の画像読取りを制御する。
【００８１】
次に、ステップＳ３０７の読取部上下方向駆動部３０１の動作を説明する。図１６は、第３の実施の形態に関する画像読取装置の原稿読取距離調整部の動作を説明する側面図である。
ステップＳ３０４において、原稿１０のコシが強く、原稿コシ検出部１１７により検出された変位量ｘが大きい場合では、図１６（ａ）に示すように、読取部上下方向駆動部３０１のモータ３０１ａを矢印Ｔ方向に回転させ、画像読取部１０３を矢印Ｒ方向に上昇させる。即ち、画像読取部１０３と第１のコンタクトガラス１０８の距離を近くし、式２で求められる距離ｄａとする。
【００８２】
逆に、原稿１０のコシが弱く、ステップＳ３０４において検出された変位量ｘが小さい場合では、図１６（ｂ）に示したように、読取部上下方向駆動部３０１のモータ３０１ａを矢印Ｕ方向に回転させ、画像読取部１０３を矢印Ｓ方向に下降させる。即ち、画像読取部１０３と第１のコンタクトガラス１０８の距離を戻し、式２で求められる距離ｄｂのように広くする。
【００８３】
このように、原稿１０のコシの強さ、即ち、原稿コシ検出部１１７のガイド検出センサ１２４によって検出された変位量ｘに応じて、画像読取部１０３を上下方向に移動させる。その結果、原稿１０のコシの強さによってペーパーウェイト１１１が押上げられる距離を、画像読取部１０３を上下方向に移動させて画像読取部１０３の焦点深度の範囲の位置を調整し、これにより原稿の画像読取りを制御することができる。
ステップＳ３０８〜Ｓ３０９：制御部１４０は、原稿１０を搬送させながら、ペーパーウェイト１１１によって第１のコンタクトガラス１０８に押付けられた原稿１０の画像を、画像読取部１０３によって読み取る。これにより、原稿１０が画像読取部１０３の焦点深度の範囲を超えることなく、鮮明に画像を読み取ることができる。その後、排出ローラ駆動部１４６により、排出ローラ１１２ａ、１１２ｂを駆動し、原稿１０を原稿排出部１０５に排出する。
【００８４】
以上のように、画像読取装置１０１は、載置トレイ１１３に載置された原稿１０の画像を順次読み取る。
一方、図１に示すＸ−Ｘ面のフラットベッド１０９に原稿１０が載置されたときは、制御部１４０は、フラットベッド読取方式により画像読取りを行う。
【００８５】
以上のように、第３の実施の形態に関する画像読取理装置によれば、原稿コシ検出部１１７によって、換言すれば、揺動検出部としてのガイド検出センサ１２４によって、原稿１０のコシの強さを検出し、その検出した結果に基づいて読取部上下方向駆動部３０１を回転駆動させ、画像読取部１０３と第１のコンタクトガラス１０８の距離ｄを調整し、これにより原稿の画像読取りを制御できるようにしたので、原稿１０のコシの強さによりペーパーウェイト１１１が押上げられ、第１のコンタクトガラス１０８から離れる距離を調整することができるので、原稿１０のコシの強さが異なっても、原稿１０が画像読取部１０３の焦点深度の範囲を超えることなく鮮明に画像を読み取ることができる。
【００８６】
（実施形態の変形例１）
以上の実施の形態に関する画像読取装置１０１の説明では、画像形成装置４０１と一体となった複合装置１を例として説明したが、画像読取装置１０１単体の場合にも本発明を適用することができる。
また、以上の実施の形態に関する画像読取装置１０１の説明では、第１の実施の形態、第２の実施の形態及び第３の実施の形態それぞれの実施の形態に関する画像読取装置１０１として説明したが、これらを組み合わせるようにしてもよい。
【００８７】
例えば、第１の実施の形態及び第２の実施の形態を組み合せた画像読取装置１０１としてもよい。図１７は、第１の実施の形態及び第２の実施の形態を組み合わせた変形例１に関する画像読取装置の側面図である。
図１７に示したように、先ず、原稿コシ検出部１１７のガイド検出センサ１２４によって原稿１０のコシの強さを検出する。そして、その検出した結果に基づいて搬送経路切替ガイド１３２を切り換え、原稿１０の第１のコンタクトガラス１０８への突入角度θを調整する。
同時に、ガイド検出センサ１２４の検出結果に基づき、偏心カム２０２をＭ方向又はＮ方向に所定の角度だけ回動してペーパーウェイト１１１への付勢力ｆを調整する。
このようにすることにより、原稿１０のコシの強さに応じて、原稿１０の第１のコンタクトガラス１０８への突入角度θを調整できるうえ、ペーパーウェイト１１１への付勢力ｆをも調整できる。その結果、コシの強さが異なる様々な原稿１０であっても、原稿１０と画像読取部１０３間の距離を更に一定にすることができ、更に鮮明に画像を読み取ることができる。
【００８８】
（実施形態の変形例２）
また、第２の実施の形態及び第３の実施の形態を組み合せた画像読取装置１０１としてもよい。図１８は、第２の実施の形態及び第３の実施の形態を組み合わせた変形例２に関する画像読取装置１０１の側面図である。
図１８に示したように、先ず、原稿コシ検出部１１７のガイド検出センサ１２４によって原稿１０のコシの強さを検出する。そして、その検出した結果に基づいて偏心カム２０２を回動してペーパーウェイト１１１への付勢力ｆを調整する。同時に、ガイド検出センサ１２４の検出結果に基づき、読取部上下方向駆動部３０１を回転駆動させ、画像読取部１０３と第１のコンタクトガラス１０８の底面との間の距離ｄを調整する。
【００８９】
このようにすることにより、原稿１０のコシの強さに応じて、ペーパーウェイト１１１への付勢力ｆを調整できるうえ、画像読取部１０３と第１のコンタクトガラス１０８の底面との間の距離ｄをも調整できる。その結果、コシの強さ異なる様々な原稿１０であっても、原稿１０と画像読取部１０３間の距離を更に一定にすることができ、原稿１０が画像読取部１０３の焦点深度の範囲を超えることなく、更に鮮明に画像を読み取ることができる。
【００９０】
（実施形態の変形例３）
また、第１の実施の形態及び第２の実施の形態に関する画像読取装置１０１の説明では、原稿１０のコシの強さを検出するのに際し、ガイド検出センサ１２４のセンサ出力をＯＮ、ＯＦＦとして検出するように説明したが、以下のようにしてもよい。
即ち、第１の実施の形態及び第２の実施の形態に関する画像読取装置１０１において、原稿コシ検出部１１７のガイド検出センサ１２４として変位センサ等を用い、原稿１０のコシの強さを第１のガイド部材としての搬送制限ガイド１２２の変位量ｘによって検出する。
【００９１】
そして、第１の実施の形態に関する画像読取装置１０１においては、検出した変位量ｘに基づいて、原稿１０の第１のコンタクトガラス１０８への突入角度θを調整するようにする。また、第２の実施の形態に関する画像読取装置１０１においては、検出した変位量ｘに基づいて、偏心カム２０２を所定の角度だけ回動してペーパーウェイト１１１への付勢力ｆを調整するようにする。
【００９２】
以下、第１の実施の形態における原稿１０の突入角度θの調整及び第２の実施の形態におけるペーパーウェイト１１１への付勢力ｆの調整について順に説明する。
図１９は、第１の実施の形態及び第２の実施の形態の変形例に関する画像読取装置の原稿読取距離調整方法の説明図である。
先ず、第１の実施の形態に関する画像読取装置１０１において、搬送経路切替ガイド１３２に替えて、ペーパーウェイト１１１の搬送上流側近傍に、支点を中心に揺動する原稿搬送経路１０６を設け、原稿搬送経路１０６が揺動することによって、原稿搬送経路１０６から第１のコンタクトガラス１０８への突入する角度θを変更する機構を設ける。
【００９３】
更に、あらかじめ実験等によってコシの強さが異なる原稿１０によって、第１のガイド部材としての搬送制限ガイド１２２の変位量をｘａ、ｘｂとして測定する。このときの最適な突入角度θａ、θｂを求めておく。図１９（ａ）は、これらの測定結果をプロットした例示図である。
【００９４】
これらの測定値から、変位量ｘのときの突入角度θは、図１９（ａ）に示す実線３２０ａのように、下式によって近似的に算出される。即ち、
θ＝θ0−｛（θb−θa）／（ｘa−ｘb）｝  ×  ｘ        （式３）
ここで、θ0は、最もコシの弱い原稿１０に適した第１のコンタクトガラス１０８への突入角度θである。
従って、この式３を用いれば、原稿１０のコシの強さに応じて原稿１０の第１のコンタクトガラス１０８への突入角度θを詳細に調整することができる。
【００９５】
（実施形態の変形例４）
同様に、第２の実施の形態に関する画像読取装置１０１において、あらかじめ実験等によってコシの強さが異なる原稿１０によって、第１のガイド部材としての搬送制限ガイド１２２の変位量をｘａ、ｘｂとして測定する。このときの最適なペーパーウェイト１１１への付勢力ｆａ、ｆｂとして求めておく。図１９（ｂ）は、これらの測定結果をプロットした例示図である。
これらの測定値から、変位量ｘのときのペーパーウェイト１１１への付勢力ｆは、図１９（ｂ）に示す実線３２０ｂのように、下式によって近似的に算出される。即ち、
ｆ＝ｆ0＋｛（ｆa−ｆb）／（ｘa−ｘb）｝  ×  ｘ        （式４）
ここで、ｆ0は、第２の付勢部としての付勢部１１９のみによるペーパーウェイト１１１への付勢力ｆである。
【００９６】
従って、この式４を用いれば、原稿１０のコシの強さに応じて偏心カム２０２を矢印Ｍ方向又は矢印Ｎ方向に所定の角度だけ回動し、ペーパーウェイト１１１への付勢力ｆを詳細に調整し、これにより原稿の画像読取りを制御することができる。
【符号の説明】
【００９７】
１        複合装置
１０      原稿
１０１    画像読取装置
１０３    画像読取部
１０４    給送部
１０８    第１のコンタクトガラス
１１１    ペーパーウェイト（第２のガイド部材）
１１３    載置トレイ
１１７    原稿コシ検出部
１１８    原稿読取距離調整部
１１９    第２の付勢部（ペーパーウェイトの付勢部）
１２１    第１の搬送ギャップ
１２２    搬送制限ガイド（第１のガイド部材）
１２３    第１の付勢部（搬送制限ガイドの付勢部）
１２４    揺動検出部（ガイド検出センサ）
１３１    第２の搬送ギャップ
１３１ａ  第１の搬送ルート（下側の搬送経路）
１３１ｂ  第２の搬送ルート（上側の搬送経路）
１３２    搬送経路切替ガイド
１４０    制御部
２０２    偏心カム
３０１    読取部上下方向駆動部
４０１    画像形成装置
θ        原稿１０の突入角度
ｆ        第２の付勢部の付勢力
ｄ        画像読取部１０３と第１のコンタクトガラス１０８間の距離
【図１】
0006488225.tif 000002
【図２】
0006488225.tif 000003
【図３】
0006488225.tif 000004
【図４】
0006488225.tif 000005
【図５】
0006488225.tif 000006
【図６】
0006488225.tif 000007
【図７】
0006488225.tif 000008
【図８】
0006488225.tif 000009
【図９】
0006488225.tif 000010
【図１０】
0006488225.tif 000011
【図１１】
0006488225.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0006488225.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0006488225.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
0006488225.tif 000019
【図１９】
0006488225.tif 000020
【図２０】
0006488225.tif 000021