(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭部位置決め装置と、治療または診断に使用される医療器具を位置決めする医療器具位置決め装置と、を有する医療システムであって、
（ａ）  前記頭部位置決め装置は、
弾性を有し、前記使用者の背後から前方に向かって伸びて前記使用者の下顎または頬を両側から挟み込んで、前記使用者の頭部の前傾および首の回転を防止する一対の把持部材と、
前記使用者の頸部の後側に当接し、前記頚部の前後位置を定める頸レストと、
前記頭部の後側に当接し、前記頭部の後傾を防止する後頭レストと、
前記把持部材、頸レストおよび後頭レストを支持して固定する固定部材とを備えており、
（ｂ）  前記医療器具位置決め装置は、
前記医療器具が装着され、使用者の頭部に被せられる保持シェルと、
前記保持シェルを支持し、第１レールに沿って回動して前記保持シェルを傾斜させる第１支持機構と、
前記第１支持機構を支持し、前記第１レールと異なる方向に延伸する第２レールに沿って回動して前記第１支持機構を傾斜させる第２支持機構とを有することを特徴とする医療システム。
【請求項２】
前記第１レールおよび前記第２レールは、前記保持シェルの上方に、前記保持シェルから一定の距離を保って延伸することを特徴とする請求項１に記載の医療システム。
【請求項３】
前記保持シェルは、前記医療器具をそれぞれ保持できる複数の保持部を備え、
前記複数の保持部の少なくともいずれかは、前記医療器具の一部分のみを保持し、他の前記保持部の上に前記医療器具の一部を浮かせて保持することを特徴とする請求項１または２に記載の医療システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかの医療システムを含む経頭蓋磁気刺激装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療システム及び経頭蓋磁気刺激装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
病気や怪我の診断や治療のために、各種の医療器具を患者の体に対して位置決めすることが要求される場合がある。例として、神経損傷のような難治療性疾患の非侵襲的治療方法である、経頭蓋磁気刺激法（ＴＭＳ： transcranial magnetic stimulation）が挙げられる。経頭蓋磁気刺激法は、患者の頭部にコイルをあてがい、コイルに電流を流すことによって発生する磁場により、脳の特定部位（運動野）に外部から磁気刺激を与えることで、症状を改善させる治療法である。【０００３】
経頭蓋磁気刺激法においては、疾患に対応する脳の運動野に磁場を作用させることが必要とされる。また、コイルは、エネルギー効率の観点から、できるだけ患者に密着させるように配置することが望まれる。例えば、特許文献１には、経頭蓋磁気刺激法に用いる磁気刺激装置において、患者の頭部に被せる帽子またはヘルメットのようなシェルにコイルを固定することが記載されている。このようなシェルでは、患者に対するシェルの装着位置を一定にする必要がある。【０００４】
また、医療器具を位置決めすべき患者の部位は、患者の症状に応じて異なる。このため、特許文献１のようなシェルを用いる場合、その都度、医療器具を固定すべき位置に保持できるようなシェルを患者毎、または、症状毎に作製する必要がある。【０００５】
特許文献２乃至３には、医療器具と共に、患者の人体に付したマーカーに対する相対位置を測定する測定装置を設け、マーカーに対する測定装置の相対位置を所定の関係とすることで、医療器具を患者の所望の部位に対して位置決めする方法が記載されている。しかしながら、これらの方法は、患者の頭部を固定した状態で、医療器具および測定装置の位置を調節する必要があり、患者自身が行うことは非常に難しい。【０００６】
特許文献４には、人体の三次元形状を測定し、測定した三次元形状に対して医療器具を配置すべき位置を演算し、ロボットによって医療器具を位置決めする構成が記載されている。しかしながら、このようなシステムは、測定系、演算回路、アクチュエータを持つ必要があり、非常に複雑なシステムとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】国際公開第２００７／１２３１４７号
【特許文献２】特開２００３−１８０６４９号公報
【特許文献３】特開２００４−６３４号公報
【特許文献４】特開２００６−３２０４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述のような問題点に鑑みて、本発明は、患者等の使用者の頭部に対して医療器具を正確に配置できる簡易なシステム構成の装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本出願人は、使用者の頭部表面と所望の空間をもって医療器具を位置決め保持し、この医療器具に関連して設けた撮影手段によって使用者の特定部位を撮影し、特定部位があるべき指定位置を撮影した画像に重ねて表示し、表示された画像において特定部位を指定位置に合致させるように、保持されている頭部をその空間の範囲内で使用者自身が動かすことにより、使用者の頭部に対して医療器具を正確に配置できることを創案し、そのための、頭部位置決め装置、医療システム、医療器具位置決め装置、および、保持シェルを発明した。【００１０】
本発明による頭部位置決め装置は、弾性部材によって使用者の顔を両側から挟み込んで、前記使用者の頭部の前傾および首の回転を防止する一対の把持部材と、前記使用者の頸部の後側に当接し、前記頸部の前後位置を定める頸レストと、前記頭部の後側に当接し、前記頭部の後傾を防止する後頭レストとを備えるものとする。【００１１】
この構成によれば、把持部材、頸レスト、及び後頭レストのいずれか一つによって、身体的な特徴点を少なくとも一か所位置決めするとともに、少なくとも、使用者の両頬、または頸の動きを規制することができる。例えば、使用者が座位によって治療を受ける場合、把持部材によって使用者に正面を向かせるとともに位置決めされた医療器具に対する頭部の高さを定めて、固定することができる。頸レストは、頸の前後位置、つまり、頭部後傾の支点を定めることができる。後頭レストは後頭部の位置、つまり、頭部の角度を定める。上記の効果によって、医療器具に対する頭部の向きを正確に規制することが可能となる。これにより、治療前及び／又は治療中の使用者の頭部をほぼ一定の位置および姿勢に保持できる。使用者の姿勢は上述した座位の姿勢に限られることはなく、たとえば治療前（位置決め時）や治療時の姿勢は立位や臥位（仰臥位、伏臥位等）であってもよい。また位置決め時と治療時で異なった姿勢でもよく、例えば、治療前に立位で位置決めをした後、位置決めが保たれた状態で仰臥位を取るような治療器具にも適用可能である。【００１２】
本発明の頭部位置決め装置において、前記把持部材は、前記使用者の下顎または頬を挟み込んでもよい。【００１３】
本発明の頭部位置決め装置において、身体的な特徴点を本装置の少なくとも一部で位置を特定してもよい。例えば、前記後頭レストによって前記使用者の後頭結節を当接させて、位置決めさせてもよい。【００１４】
後頭結節は、使用者が後頭レストの接触圧力を感じやすいので、当接圧力が一定になり、位置決め精度を高められる。【００１５】
本発明の頭部位置決め装置において、前記把持部材と前記頸レストとは、コの字型に一体に形成されていてもよい。【００１６】
後頭レスト及び／又は把持部材を備えた構成によれば、使用者の頸を三方から保持することになるので、拘束感の少ない状態を保ちながらも、頸の収まりがよいという効果を生む。また、正しく装着しないと違和感を生じるため、使用者の頭部が毎回同じように正しい位置に収まることが期待できる。さらに、前方を開けておくことで何らかの不測の事態（システム不備、災害等）が起こった際に、解除動作なしで使用者は直ちに装置から離れることができる。【００１７】
本発明の頭部位置決め装置は、座面および背もたれを有する椅子をさらに備え、前記把持部材、前記頸レストおよび後頭レストは、前記背もたれに保持されていてもよい。この構成によれば、使用者が楽な姿勢をとることができ、長時間同じ姿勢を維持できる。また、たとえば座位で治療を受ける場合は座高に応じて頸の高さが一定になるので、頸レストにより定められる頭部の傾斜の支点の位置が毎回同じになる。さらに、他の姿勢であっても、頭部の支点の位置が毎回同じになるように調節可能である。その他、少なくとも一つのレストが、身体特徴点の一つと接触することで、同じ姿勢を維持する構成としてもよい。【００１８】
本発明の頭部位置決め装置は、さらにその他の位置決め手段を有することで、治療時の位置決め精度をより高めることが可能となる。例えば、前記使用者の頭部の所定の基準点を撮影するカメラと、前記カメラが撮影した画像と、前記基準点のあるべき位置とを表示するモニタとをさらに備えてもよい。また、別の位置決め精度を高める方法として、前記使用者の頭部の所定の基準点と、前記基準点のあるべき位置との関係を撮影するカメラ画像を表示するモニタとをさらに備えてもよい。その場合、所定の基準点をカメラが撮影できるように、頸レスト、把持部材、及び後頭レストは各機能を有する範囲で、上下左右に頭部との当接位置を変更することができる。【００１９】
本発明の頭部位置決め装置において、把持部材、または頸レストは、少なくとも表面が弾性部材で形成することが好ましい。この場合、使用者が拘束感や痛みなどを感じない状態で、高い位置決め精度を保つことができる。【００２０】
本発明による医療システムは、上述した複数の頭部位置決め装置のいずれかと、治療または診断に使用される医療器具を位置決めする医療器具位置決め装置とを有してもよい。この構成によれば、頭部位置決め装置によって頭部を一定の位置に保ち、医療器具位置決め装置によって医療器具を一定の位置に保つので、頭部と医療器具との相対位置が一定になる。【００２１】
本発明の医療システムは、
頭部位置決め装置と、
頭部と医療器具のインターフェース手段を有する医療器具位置決め装置を有し、
医療器具位置決め装置は、医療器具を装着し、医療器具を治療前及び治療時に可動させるための、少なくとも一つの可動機構を有してもよい。【００２２】
例えば、インターフェース手段は、前記医療器具が装着され、使用者の頭部に近接する、接する、または被せられる保持シェルでもよい。また、保持シェル以外でも、使用者の頭部の一部に巻きつける保持用巻きつけ手段でもよいし、ヘッドギアやストラップ、マスクやメガネのような耳にかける手段であってもよい。【００２３】
医療器具位置決め装置が備える可動機構は、インターフェース手段が、頭部を覆う仮想球面上、例えば頭頂部または頭部の治療部位のうち少なくとも一点を中心とする仮想的な球面に沿った運動が実施可能であることが好ましい。例として、以下のようなレールタイプの可動機構が挙げられる。【００２４】
レールタイプの可動機構の具体例として、（仮想球面上の特定の位置にインターフェース手段を稼動させるために）例えば、第１レールに沿って回動して前記保持シェルを傾斜させるとともに、前記第１レールと異なる方向に延伸する第２レールに沿って回動して保持シェルを傾斜させる第２のレールを有する可動機構とを有してもよい。なお、レールの数は限定的でない。【００２５】
その他、仮想球面上の所望の位置に医療器具を動かして、位置を決めることができればよい。医療器具位置決め装置には、可動後に特定した位置から動かないようにするための抑止機構をさらに有してもよい。抑止機構としては、例えば可動機構のストッパーや一定以上の動きを制限するような機構が挙げられる。【００２６】
この構成によれば、インターフェース手段を任意の角度に傾斜させて、使用者の頭部に対する医療器具の相対位置を調整できる。【００２７】
本発明の医療システムにおいて、前記第１レールおよび前記第２レールは、前記保持シェルの上方に、前記インターフェース手段から一定の距離を保って延伸してもよい。この構成によれば、頭部表面とインターフェース手段との距離を一定に保つことができる。【００２８】
本発明の医療システムにおいて、インターフェース手段は、前記医療器具をそれぞれ保持できる複数の保持部を備えてもよい。この構成によれば、医療器具のインターフェース手段に対する取り付け位置を変更することで、使用者の異なる部位の治療または診断が可能となる。【００２９】
上述のように、本発明によれば、治療または診断に使用される医療器具が装着され、患者の頭部に被せられるインターフェース手段と、前述した支持機構と可動機構を有する医療器具位置決め装置が提供される。【００３０】
また、本発明によれば、使用者の頭部の近傍に配置されて治療または診断のために使用される医療器具をそれぞれ保持する複数の保持部を前記頭部に被せられるインターフェース手段が提供され、そこでは、前記複数の保持部の少なくともいずれかは前記医療器具の一部分のみがインターフェース手段に保持される。【００３１】
さらに、本発明は、使用者頭部内にある特定部位に対し、頭部外にある磁場発生手段を用いて磁気刺激を加えるための経頭蓋磁気刺激装置であって、 
磁気刺激中の使用者頭部を保持する保持機構と、
使用者の頭部及び／又は頸部の回動を防止する回動防止機構と、
使用者の頭部の位置を決定する頭部位置決定機構が、頸部又は後頭部に当接し、使用中に頸部又は頭部と接触した状態を保持することが可能であり、
使用者の頭部の位置決めは、頭頚部の少なくとも１点の身体的特徴点の位置を決定するよう構成されたことを特徴とする、経頭蓋磁気刺激装置である。【００３２】
本発明によれば、頭部位置決定機構により磁気刺激を行う間の頭部位置を決めた後は、保持機構により磁気刺激中の使用者頭部を所望の位置に保持させることに加え、回動防止機構により頭部の回動運動あるいは頸部の前傾及び後傾を防ぐことが可能となる。このため、使用者の磁気刺激の対象となる頭部内の特定部位の位置を、磁気刺激を行っている間保持することが可能となる。保持機構は、例えば、上記の把持部材及び頸レスト、及び／又は後頭レストであり、回動防止機構は、例えば、把持部材及び頸レスト、及び／又は後頭レストであり、頭部位置決定機構は、頭部の特定の位置に接することで頭部位置を決定できるものであって、例えば後頭レスト又は頸レストである。
【発明の効果】
【００３３】
以上のように、本発明によって使用者の頭部と医療器具の双方の位置決めが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施形態に係る治療システムの概略図である。
【図２】図１の頭部位置決め装置の詳細斜視図である。
【図３】図２の把持部材および頚レストの斜視図である。
【図４】図２の頭部位置決め装置による位置決めの原理を示す概略側面図である。
【図５】本発明の頭部位置決め装置の代案の構成を示す概略側面図である。
【図６】本発明の医療器具位置決め装置の実施形態の斜視図である。
【図７】図２の保持シェルの幾何学形状を説明する簡略側面図である。
【図８】本発明の頭部位置決め装置に適用できる保持シェルの斜視図である。
【図９】図８の保持シェルに励磁コイルを装着した状態を示す斜視図である。
【図１０】後頭レスト調整機構を備えた後頭レストの実施形態の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。先ず、図１に、本発明の医療システムの実施形態に係る経頭蓋磁気刺激（ＴＭＳ）システム１の基本的な構成を概略的に示す。経頭蓋磁気刺激システム１は、使用者Ｐの頭部にコイル２を近づけ、駆動装置３から電力を供給して、コイル２に磁界を形成させることで、使用者Ｐの脳を磁気刺激するシステムである。
【００３６】
経頭蓋磁気刺激システム１は、使用者Ｐが腰掛ける椅子４と、椅子４に固定された支持部材５と、コイル２を位置決めするために支持部材５に保持された医療器具位置決め装置６と、使用者Ｐの頭部を位置決めするために椅子４の背もたれ４ａに固定された頭部位置決め装置７とを有する。医療器具位置決め装置６は、使用者Ｐの頭部を撮影するカメラ８と、カメラ８が撮影した画像を表示するモニタ９とを備える。
【００３７】
図２に、頭部位置決め装置７の構成を詳しく示す。頭部位置決め装置７は、使用者Ｐの顔の下部、詳しくは、頚部および／または下顎を両側から挟み込む一対の把持部材１１，１２と、患者Ｐの頸の後部に当接する頸レスト１３と、使用者Ｐの後頭結節に当接する後頭レスト１４とを備える。把持部材１１，１２、頸レスト１３および後頭レスト１４は、固定部材１５に支持されていることが好ましい。固定部材は、背もたれ４ａ等の椅子４や支持部材５等に取り付けられることが好ましい。また、頸レスト１３に後頭レスト１４が取り付けられているとき等、固定部材の機能を他の部材が兼ねているときは、固定部材１５は無くてもよい。
【００３８】
把持部材１１，１２および頸レスト１３は、一体に形成され（最終的に一つの部材として形成する）、全体としてコの字型をなす。把持部材１１、１２と頚レスト１３は、図２に示すように同じ高さではなく、高さを変えてもよい。さらに詳しくは、把持部材１１，１２および頸レスト１３は、図３に示すように、コの字型に金属板を組み立ててなる内部フレーム１６の周囲に、発砲ウレタンのようなクッション材（図示せず）を配置し、布および皮革のような材料の被覆１７で覆ったものが好ましい。
【００３９】
内部フレーム１６は、頸レスト１３の骨格となるベース部１６ａと、ベース部１６ａの両端からそれぞれ前方に延伸し、把持部材１１，１２の骨格となる腕部１６ｂ，１６ｃと、ベース部１６ａおよび腕部１６ｂ，１６ｃの上下の端部内側に取り付けられ、内部フレーム１６のコの字型の形状を補強する補強部１６ｄ，１６ｅとを有する。補強部１６ｄ，１６ｅは、腕部１６ｂ，１６ｃの前側約半分には延伸しておらず、把持部材１１，１２の前側の変形能を大きくしている。また、ベース部１６ａを固定部材１５に固定するために、ベース部１６ａの裏側にクッション材が配置されていない。
【００４０】
把持部材１１、１２及び頸レスト１３は、頭部の一部のぐらつきを抑える程度に形状保持できれば、内部フレームを有さなくてもよい。その場合は、使用者に痛みや違和感を生じさせないよう、頭部に接する部分には、固い素材ではなく、弾性のある素材が好ましい。
【００４１】
図４を参照しながら、頭部位置決め装置７の作用を説明する。使用者Ｐが椅子４に座り、背もたれ４ａに上体を預けると、使用者Ｐの頸を把持部材１１，１２の間に挿入することが好ましい。このとき、把持部材１１，１２は、クッション材の弾性により使用者の下顎の形状に合わせて変形し、下顎を両側から挟み込むとともに、下顎を下から持ち上げる。これにより、使用者Ｐは、左右を向くように首を回転させることも、頭部を前傾させてうつむくこともできなくなる。
【００４２】
使用者Ｐが頸の後部を頸レスト１３に当接させると、使用者Ｐの頸の前後位置が定められる。また、使用者の頸の高さは、使用者の座高によって定められる。したがって、頸レスト１３は、使用者Ｐの頭部を固定するための支点の位置を定める。多様な使用者に適用可能とするために、背もたれ４ａ等に対して固定部材１５を固定する高さは、例えば、頸レスト１３と固定部材１５の一方に一つ又は複数のボルト又はピンを設けるとともに他方にボルト又はピンが嵌まり込むねじ孔又はピン孔を設けることにより、調節可能としてもよい。ただし、同じ使用者に対しては、頸レスト１３の高さが毎回同じになることを保証できることが好ましい。
【００４３】
後頭レスト１４は、使用者Ｐの頭部の位置を設定するため、使用者Ｐの後頭結節に当接することが好ましい。また、後頭レスト１４は、使用者Ｐの頭部を後傾しないように後方から支持する。換言すると、後頭レスト１４は、頸レスト１３によって定められた支点を中心に使用者Ｐの頭部を前傾させる。これによって、使用者Ｐの下顎を把持部材１１，１２の間に押しつけ、固定強度を上げることも可能である。
【００４４】
使用者Ｐの頭部は、前後の傾斜角度が一定となり、正面を向いた状態に保持される。但し、特に把持部材１１，１２が弾性を有し、使用者Ｐ自身の皮膚はその頭蓋骨に対して変形可能であるので、頭部位置決め装置７に頭部が保持されている使用者Ｐは、少しであればその頭部を動かすことができる。
【００４５】
使用者Ｐごとの後頭結節の形状、または後頭結節を含む後頭部もしくは後頭結節を含まない後頭部の形状、凹凸は異なるため、接点の調整が可能となるよう、図１０に示すように、後頭レスト１４が後頭部の前後方向もしくは上下方向に移動可能な後頭レスト調整機構を備えていてもよい。また、後頭レストに、後頭結節又は後頭部の形状に合わせたくぼみや凹み等の凹状や、突起やでっぱり、膨らみなどの凸状の形状を持たせてもよい。後頭レストに凹状や凸状の形状があることで、後頭結節又は後頭部が後頭レストに嵌りやすく、後頭結節又は後頭部と後頭レストの接触後の位置のズレを防止することが可能となる。さらに後頭レストと後頭結節又は後頭部が毎回同じ位置で接触するよう、使用者ごとに形状をかたどったオーダーメイドで後頭レストを作製しても良い。
【００４６】
本態様により、後頭レストと後頭結節又は後頭部の当接状態が同じ位置に再現することが可能となる。後頭レスト１４に対し、使用者Ｐの後頭結節又は後頭部の当接状態が毎回同一であれば、使用者Ｐが前回処方した位置と同一の位置に磁場をさせることが可能となる。また、使用中の後頭レストと後頭結節又は後頭部の当接状態が同一であれば、一回の治療が例えば数十分や数時間と長期にわたる場合でも、同一の位置に磁場を作用させることが可能となる。
【００４７】
さらに、経頭蓋磁気刺激システム１では、カメラ９によって、使用者Ｐの頭部の所定の基準点、例えば、耳の後ろにアートメイクやシールで付けた印の近傍を撮影し、撮影した画像をモニタ９に表示する。モニタ９は、頭部が厳密に位置決めされたときに基準点が位置すべき位置を示すマーカーを、カメラ８が撮影した画像に重ねて表示する。使用者Ｐは、このモニタ９の表示を見ながら、基準点をマーカーに合致させるように、頭部位置決め装置７の弾性による位置決め誤差の範囲内で、自身の頭部を動かして微調整をする。これにより、使用者Ｐの頭部は、正確に位置および姿勢が定められる。また、カメラ８を複数設け、それらのカメラ８で撮影した画像をモニタ９上に並べて表示してもよい。カメラを複数設けることで、多くの位置情報が得られるため、より正確な位置決めが可能となる。
【００４８】
尚、把持部材１１，１２は、使用者Ｐの首の回転および一定以上の前傾を防止することができればよいので、例えば、図５に示すように、使用者Ｐの頬の下側を挟み込むように配置してもよい。この状態で、使用者Ｐは、少しであれば、口を開けられる。
【００４９】
続いて、図６に、医療器具位置決め装置６の詳細を示す。医療器具位置決め装置６は、コイル２を収容し、２つの排気ファン２１が設けられた医療器具アセンブリである磁気ヘッド２２と、磁気ヘッド２２を保持し使用者Ｐの頭部に被せられる、使用者頭部と磁気ヘッド２２のインターフェイス手段である保持シェル２３と、保持シェル２３を前後に傾斜可能に支持する第１支持機構２４と、第１支持機構２４を左右に傾斜可能に支持する第２支持機構２５とからなる。保持シェル２３は、図６では使用者Ｐの頭部を覆うようなヘルメット状の構造になっているが、頭部を覆うような構造ではなく、主に磁気ヘッド２２の底面を覆うだけの構造としてもよい。
【００５０】
第１支持機構２４は、保持シェル２３を保持するフレーム２６と、使用者の左右に配置されてフレーム２６から上方に延伸する一対のアーチ部２７，２８と、アーチ部２７，２８にそれぞれ取り付けられた一対の第１レール２９，３０と、第１レール２９，３０にそれぞれ係合する摺動ローラ３１，３３（一部のみ図示）を支持する支持プレート３２，３４を備える。また、第１支持機構２４は、アーチ部２７，２８と支持プレート３２，３４とを圧接して固定できる固定ねじ３５，３６も有する。フレーム２６の左右には、カメラ９（図６には不図示）をそれぞれ保持するための固定具３７，３８が取り付けられている。
【００５１】
第２支持機構２５は、第１支持機構２４の支持プレート３２，３４を一体に保持する接続プレート３９と、接続プレート３９に取り付けられた第２レール４０と、第２レール４０に係合する摺動ローラ４１（一部のみ図示）と、摺動ローラ４１を支持する固定プレート４２と、接続プレート３９と固定プレート４２とを圧接して固定できる固定ねじ４３とを備える。固定プレート４２は、上端に、図１の支持部材５に固定される固定部４２ａが設けられている。
【００５２】
図７に、保持シェル２３と第１レール２９，３０との関係を示す（ただし、保持シェルとレールの関係を明瞭に示すために、一方の第１レール２９は図から省略されている。）。第１レール２９，３０はフレーム２６の左右に対称に配置されている。保持シェル２３は、使用者Ｐの頭部にできるだけ密着するように、人体頭部の形状に合わせて作製されている。例えば、保持シェル２３の側面形状（矢状面における形状）は、図示するように、頭頂部から前側の曲率が、頭頂部から後側の曲率よりも小さくなっている。第１レール３０の矢状面上への投影形状は、保持シェル２３の矢状面上における断面との間に一定の距離を保つように、保持シェル２３の形状に合わせて曲率が変化している。
【００５３】
第１レール２９，３０を、摺動ローラ３１，３３の間で摺動させると、保持シェル２３の最も高い位置にある部分の高さ、つまり、摺動ローラ３１，３３からの距離が、保持シェル２３および第１レール２９，３０の傾斜角度にかかわらず一定となる。なお、図７では３つの摺動ローラ３１、３３で構成しているが、摺動が可能であれば、摺動ローラの数は特定されず、また摺動ローラに代えて滑りによる機構やスライドレール等を用いることも可能である。
【００５４】
図示しないが、第２レール４０の形状は、冠状面において保持シェル２３からの距離が一定になるように延伸している。尚、保持シェル２３とレール２９，３０，４０との関係において、様々な目的に応じて保持シェル２３の上面に設けた突起、窪みの一様で無い形状（図８，９を参照）は無視し、保持シェル２３の厚みが変化する場合は保持シェル２３の内面形状を基準にする。
【００５５】
このような第１レール２９，３０および第２レール４０の形状により、医療器具位置決め装置６によって、保持シェル２３を前後左右に傾斜させても、頭部位置決め装置７によって位置決めされた使用者Ｐの頭部に対する保持シェル２３の装着感が大きく変化しない。よって、頭部位置決め装置７は、コイル２の磁場が作用する部位を選択および調整するために使用できる。
【００５６】
また、アーチ部２７，２８と支持プレート３２，３４との相対角度、および、接続プレート３９と固定プレート４２との相対角度をそれぞれ容易に確認できるような目盛りや副尺を付することで、同一の使用者Ｐに対して、常に、保持シェル２３の角度を一定にでき、治療効果が保証される。
【００５７】
側頭部、後頭部、前頭部など、頭部の頂点以外の位置に磁場を照射する場合、コイル取り付け位置が頭頂近くにあると、磁気ヘッド２２及びこの磁気ヘッド２２を支持する保持シェル２３を大きく傾斜させる必要があり、その場合でも、使用者Ｐの頭部の所望の刺激位置の近くに磁気ヘッド２２を保持することが望まれる。そこで、図８に示すように、保持シェル２３に、磁気ヘッド２２を保持する一つ又は複数の保持部（例えば、窪み）５１，５２を設けることが好ましい。当然、複数の保持部の位置は対応する複数の刺激位置に対応しており、磁気ヘッド２２を保持部に取り付けるだけで、確実に目的の刺激位置に磁気刺激を与えることができる。
【００５８】
本実施形態では、保持部５１，５２は、それぞれ、磁気ヘッド２２の一部（例えば、約半分）だけを保持し、残りの部分は保持シェル２３からわずかに浮かせた状態に保持するように構成することができる。このような構成を採用すれば、磁気ヘッドが保持シェルからはみ出るような位置に刺激を与える必要がある場合でも、保持部５１または５２で、磁気ヘッドの一部を保持シェル２３に確実に保持し、所望の位置に磁気刺激を与えることができる。
【００５９】
本実施形態では、保持部５１，５２は、保持シェル２３上で磁気ヘッド２２の一部のみを保持し、その他の部分は保持ヘッド２３から浮いた状態に保っている。したがって、例えば、図９に示すように、複数の保持部５１，５２にそれぞれ磁気ヘッド２２（実線），２２’（二点鎖線）の一部を固定するとともに、一方の磁気ヘッド２２’の浮いた（固定されていない）部分の下に他方の磁気ヘッド２２の固定部分を配置することができる。
【００６０】
保持部の数は限定的ではないし、複数の保持部が部分的に重なり合っていても構わない。当然、保持部の数が多いほど、磁気ヘッドの取り付け位置及びそれに対応する刺激位置が増える。
【００６１】
磁気ヘッド２２は、特にコイルの形状によって、その形状及び適正な配置位置が変わる。コイルの形状としては、平坦な面上にコイルを螺旋状に配置した平面コイル、球面上にコイルを螺旋状に配置した球面コイル、及び治療効果、消費電力、利便性等を考慮して工夫された特殊形状のコイルが提案されており、本実施形態の保持シェルによれば、種々のコイルの中から治療に応じて選択された１つまたは複数のコイルを適正箇所にそれぞれ配置し固定できる。本発明の経頭蓋磁気刺激システムでは、従来の装置では磁気刺激を与えることができる部位が限定的であったのに対して、磁気刺激を与えることができる部位をより多く選択可能となるので、磁気コイルを設置できる範囲がより広範となる。このため、様々な疾患、症状に対して適切な位置に磁気刺激を与えることが可能になる。
【符号の説明】
【００６２】
１…経頭蓋磁気刺激システム（医療システム）
２…コイル
４…椅子
４ａ…背もたれ
５…支持部材
６…医療器具位置決め装置
７…頭部位置決め装置
８…カメラ
９…モニタ
１１，１２…把持部材
１３…頸レスト
１４…後頭レスト
１５…固定部材
１６…内部フレーム
１７…被覆
２２…磁気ヘッド（医療器具）
２３…保持シェル
２４…第１支持機構
２５…第２支持機構
２９，３０…第１レール
３１，３３…摺動ローラ
３２，３４…支持プレート
３５，３６…固定ねじ
３９…接続プレート
４０…第２レール
４１…摺動ローラ
４２…固定プレート
５１，５２…保持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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