(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動台車と、前記移動台車に搭載され、被検体にＸ線を照射するＸ線装置と、前記移動台車の駆動輪を、クラッチを介して駆動するモータと、前記モータに電力を供給するバッテリーと、前記移動台車の移動操作を行う台車操作部と、前記移動台車における通常操作状態と手動操作状態との２つの操作状態を切り替える切替スイッチと、を具備し、
前記モータは、前記バッテリーからの電力供給が停止されるとブレーキがかかるように構成され、前記切替スイッチにより前記通常操作状態が選択された場合、前記モータへの電力供給は前記台車操作部の操作により制御され、前記切替スイッチにより前記手動操作状態が選択された場合、前記バッテリーから前記モータへの電力供給が停止されるとともに、前記クラッチは前記台車操作部の操作により操作伝達機構を介して操作され、当該クラッチの操作によって、前記駆動輪と前記モータとの着脱が制御され、
前記操作伝達機構は、操作スイッチと、前記操作スイッチと前記台車操作部との間に挿抜動作可能なスペーサと、前記操作スイッチを押し込むことで、押し込み量に応じて前記クラッチを動作させるクラッチ動作部と、を具備し、前記操作スイッチは、前記台車操作部と前記操作スイッチとの間に挿入した前記スペーサを介して前記台車操作部の操作により、押し込まれるよう構成されていることを特徴とする移動型Ｘ線装置。
【請求項２】
前記操作伝達機構は、前記スペーサを挿入して前記台車操作部を操作した場合の最大操作量と、前記スペーサを挿入しないで前記台車操作部を操作した場合の最大操作量と、が略等しくなるよう構成されていることを特徴とする請求項１記載の移動型Ｘ線装置。
【請求項３】
移動台車と、前記移動台車に搭載され、被検体にＸ線を照射するＸ線装置と、前記移動台車の駆動輪を、クラッチを介して駆動するモータと、前記モータに電力を供給するバッテリーと、前記移動台車の移動操作を行う台車操作部と、前記移動台車における通常操作状態と手動操作状態との２つの操作状態を切り替える切替スイッチと、を具備し、
前記モータは、前記バッテリーからの電力供給が停止されるとブレーキがかかるように構成され、前記切替スイッチにより前記通常操作状態が選択された場合、前記モータへの電力供給は前記台車操作部の操作により制御され、前記切替スイッチにより前記手動操作状態が選択された場合、前記バッテリーから前記モータへの電力供給が停止されるとともに、前記クラッチは前記台車操作部の操作により操作伝達機構を介して操作され、当該クラッチの操作によって、前記駆動輪と前記モータとの着脱が制御され、
前記バッテリーの電気容量の残量を検知する電圧検知部と、前記切替スイッチを動作させるスイッチ動作部と、をさらに具備し、前記スイッチ動作部は、前記電圧検知部で検知された電気容量の残量が所定値以下となると、前記切替スイッチを動作させて、前記通常操作状態から前記手動操作状態に切り替えることを特徴とする移動型Ｘ線装置。
【請求項４】
前記バッテリーは、前記Ｘ線装置に対しても電力を供給し、あらかじめ設定された前記Ｘ線装置の使用予定回数を記憶する記憶部をさらに具備し、前記スイッチ動作部は、前記電圧検知部で検知された電気容量の残量が、前記使用予定回数のＸ線照射が可能な電気容量を最低限確保するように、前記切替スイッチを動作させることを特徴とする請求項３記載の移動型Ｘ線装置。
【請求項５】
前記スイッチ動作部は、前記通常操作状態で前記移動台車が移動中に前記電圧検知部で検知された電気容量の残量が所定値以下となったと判定した場合、前記モータを停止し、前記移動台車が停止後に、前記切替スイッチを動作させることを特徴とする請求項３記載の移動型Ｘ線装置。
【請求項６】
前記電圧検知部が前記バッテリーの電気容量の残量が警告残量以下となったと判定した場合、使用者に警告を発する警報部をさらに具備し、前記電圧検知部で検知された電気容量の残量が、前記警告残量よりも少ない所定値以下となると、前記スイッチ動作部は前記切替スイッチを動作させることを特徴とする請求項３記載の移動型Ｘ線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動台車によって移動可能な移動型X線装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被検体にX線を照射するX線装置として、移動台車によって移動可能な移動型X線装置がある。移動型X線装置は、バッテリーが内蔵されており、バッテリーによって、X線装置の動作およびモータの駆動を行うことができる。
【０００３】
このような、移動型X線装置としては、バッテリーの残量によって充電可否を判断することで、バッテリー切れの可能性を低減する方法がある(特許文献1)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2012-095715号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献1に開示された移動型X線装置は、バッテリー切れの可能性を低減するものであるが、バッテリーが切れた場合については記載されていない。
【０００６】
例えば、このような移動型X線装置に用いられるモータは、モータ自体にブレーキが内蔵されており、通電時以外にはブレーキがかかる。このようなモータを使用する場合、バッテリーが切れると、モータを駆動させることができないばかりか、ブレーキを解除することもできなくなる。このため、移動型X線装置を移動させることができなくなる。【０００７】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、バッテリーが切れた場合にも手動で移動可能な移動型X線装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達するために本発明の移動型X線装置は、移動台車と、前記移動台車に搭載され、被検体にX線を照射するX線装置と、前記移動台車の駆動輪を、クラッチを介して駆動するモータと、前記モータに電力を供給するバッテリーと、前記移動台車の移動操作を行う台車操作部と、前記移動台車における通常操作状態と手動操作状態との2つの操作状態を切り替える切替スイッチと、を具備し、前記モータは、前記バッテリーからの電力供給が停止されるとブレーキがかかるように構成され、前記切替スイッチにより前記通常操作状態が選択された場合、前記モータへの電力供給は前記台車操作部の操作により制御され、前記切替スイッチにより前記手動操作状態が選択された場合、前記バッテリーから前記モータへの電力供給が停止されるとともに、前記クラッチは前記台車操作部の操作により操作伝達機構を介して操作され、当該クラッチの操作によって、前記駆動輪と前記モータとの着脱が制御されるように構成される。【０００９】
このような構成とすることで、バッテリーが切れた場合には、手動操作に切り替えることで、装置を移動可能とすることができる。この際、クラッチ操作によって、モータのブレーキを利用することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、バッテリーが切れた場合にも手動で移動可能な移動型X線装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】移動型X線装置1を示す構成図。
【図２】移動型X線装置1を示す構成図。
【図３】図3(a)は台車操作部23の操作前の状態を示す概略図、図3(b)は、台車操作部23の操作後の状態を示す概略図。
【図４】手動操作状態で、台車操作部23を操作した状態の移動型X線装置1を示す構成図。
【図５】図5(a)は手動操作状態時において、スペーサ45の挿入前の状態を示す概略図、図5(b)は、スペーサ45の挿入後の状態を示す概略図、図5(c)は、さらに台車操作部23を操作した後の状態を示す概略図。
【図６】台車操作部の操作量とクラッチの隙間の関係を示す図。
【図７】移動型X線装置50を示す構成図。
【図８】移動型X線装置60を示す構成図。
【図９】移動型X線装置70を示す構成図。
【図１０】移動型X線装置80を示す構成図。
【図１１】図11(a)は、クラッチ21aが接続された状態を示す断面概略図、図11(b)は、接続された状態のクラッチ21aを示す概略図、11(c)はクラッチ21aが切れた状態を示す断面概略図、図11(d)は、切断された状態のクラッチ21aを示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本実施形態に係る移動型X線装置は、移動台車と、前記移動台車に搭載され、被検体にX線を照射するX線装置と、前記移動台車の駆動輪を、クラッチを介して駆動するモータと、前記モータに電力を供給するバッテリーと、前記移動台車の移動操作を行う台車操作部と、前記移動台車における通常操作状態と手動操作状態との2つの操作状態を切り替える切替スイッチと、を具備し、前記モータは、前記バッテリーからの電力供給が停止されるとブレーキがかかるように構成され、前記切替スイッチにより前記通常操作状態が選択された場合、前記モータへの電力供給は前記台車操作部の操作により制御され、前記切替スイッチにより前記手動操作状態が選択された場合、前記バッテリーから前記モータへの電力供給が停止されるとともに、前記クラッチは前記台車操作部の操作により操作伝達機構を介して操作され、当該クラッチの操作によって、前記駆動輪と前記モータとの着脱が制御されること、を特徴とする。
【００１３】
また、前記操作伝達機構は、操作スイッチと、前記操作スイッチと前記台車操作部との間に挿抜動作可能なスペーサと、前記操作スイッチを押し込むことで、押し込み量に応じて前記クラッチを動作させるクラッチ動作部と、を具備し、前記操作スイッチは、前記台車操作部と前記操作スイッチとの間に挿入した前記スペーサを介して前記台車操作部の操作により、押し込まれるよう構成されていることを特徴とする。
【００１４】
また、前記操作伝達機構は、前記スペーサを挿入して前記台車操作部を操作した場合の最大操作量と、前記スペーサを挿入しないで前記台車操作部を操作した場合の最大操作量と、が略等しくなるよう構成されていることを特徴とする。
【００１５】
また、前記バッテリーの電気容量の残量を検知する電圧検知部と、前記切替スイッチを動作させるスイッチ動作部と、をさらに具備し、前記スイッチ動作部は、前記電圧検知部で検知された電気容量の残量が所定値以下となると、前記切替スイッチを動作させて、前記通常操作状態から前記手動操作状態に切り替えることを特徴とする。
【００１６】
また、前記バッテリーは、前記X線装置に対しても電力を供給し、あらかじめ設定された前記X線装置の使用予定回数を記憶する記憶部をさらに具備し、前記スイッチ動作部は、前記電圧検知部で検知された電気容量の残量が、前記使用予定回数のX線照射が可能な電気容量を最低限確保するように、前記切替スイッチを動作させることを特徴とする。
【００１７】
また、前記スイッチ動作部は、前記通常操作状態で前記移動台車が移動中に前記電圧検知部で検知された電気容量の残量が所定値以下となったと判定した場合、前記モータを停止し、前記移動台車が停止後に、前記切替スイッチを動作させることを特徴とする。
【００１８】
また、前記電圧検知部が前記バッテリーの電気容量の残量が警告残量以下となったと判定した場合、使用者に警告を発する警報部をさらに具備し、前記電圧検知部で検知された電気容量の残量が、前記警告残量よりも少ない所定値以下となると、前記スイッチ動作部は前記切替スイッチを動作させることを特徴とする。
【００１９】
以下、本発明の移動型X線装置につき、詳細に説明する。
【００２０】
(実施形態1)
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。図1は、移動型X線装置1を示す概略側面図である。移動型X線装置1は、主に、X線装置3、移動台車13、バッテリー17、モータ19、クラッチ21、台車操作部23、切替スイッチ25、クラッチ動作部27等から構成される。
【００２１】
X線装置3は、X線発生部5、X線可動絞り7等からなる。X線発生部5は、操作パネル(図示省略)によって、X線を発生する部位である。また、X線可動絞り7は、X線の照射野を調整する部位である。X線可動絞り7はX線発生部5の直下に回転自在に装着される。
【００２２】
X線装置3は、アーム9に固定される。アーム9は、移動台車13の前方に起立する支柱11に取り付けられる。支柱11は、移動台車13に対して回転可能である。したがって、アーム9を移動型X線装置1の前方(図中左側)に回転させることができる。また、アーム9は、支柱11に対して上下方向に移動可能である。さらに、アーム9は伸縮可能である。
【００２３】
X線装置3を使用する場合には、まず、被検体の近傍まで移動型X線装置1を移動させる。次に、支柱11を回転させて、X線装置3を被検体の上方に移動させて、アーム9の昇降及び伸縮によって位置を調整する。なお、被検体の下にはあらかじめX線検出器を配置しておく。すなわち、X線検出器は、X線発生部5に対向して配置される。X線検出器は、例えばFPD(Flat Panel Detector)である。
【００２４】
この状態で、X線装置によって被検体にX線を照射すると、被検体を透過したX線がX線検出器で検出される。X線検出器は、透過X線に応じた電気信号を生成する。以上により、被検体のX線画像を撮像することができる。なお、X線検出器としては、フィルムや透過X線信号を潜像として蓄積するイメージングプレートであってもよい。
【００２５】
移動台車13には、バッテリー17とモータ19が搭載される。バッテリー17は、X線装置3の動作およびモータ19の駆動を行う。なお、X線装置3とモータ19のそれぞれに対して別々のバッテリーを搭載することもできる。なお、モータ19は、通電時以外はブレーキがかかるデットマン式のものである。
【００２６】
切替スイッチ25は、移動台車13の操作状態を切り替えるものである。すなわち、モータ19による移動と、手動操作による移動とを切り替えることができる。なお、各操作状態については詳細を後述する。
【００２７】
台車操作部23は、移動台車13の移動操作を行う部位である。通常操作状態(バッテリー17によって移動台車13の移動を行う状態)では、モータ19に対して、バッテリー17からの電気供給がある。台車操作部23を操作することで、モータ19内のブレーキを操作することができる。したがって、台車操作部23を操作することで、モータ19を駆動することができる。
【００２８】
図2は、移動台車13の構造を示す概略平面図である。なお、図2に示す状態は、通常操作状態における状態を示す図である。モータ19のモータシャフト29は、クラッチ21を介してプロペラシャフト31と接続される。すなわち、クラッチ21がつながっている状態では、モータ19によってプロペラシャフト31が回転する。プロペラシャフト31の回転力は、歯車33、35を介してシャフト37に伝達される。シャフト37には駆動輪15が固定される。すなわち、プロペラシャフト31からの回転力がシャフト37に伝達されることで、駆動輪15を駆動することができる。したがって、移動台車13を走行させることができる。
【００２９】
クラッチ21には、クラッチ動作部27が接続される。クラッチ動作部27は、クラッチ21を構成するクラッチ板とフライホイールとの接続と切断を行う部位である。なお、通常操作状態では、常にクラッチ21が接続された状態で維持される。すなわち、モータ19の駆動力は、必ず、プロペラシャフト31、歯車33、35を介してシャフト37に伝達される。
【００３０】
台車操作部23の近傍には、操作量検知部41が設けられる。操作量検知部41は、台車操作部23の操作量を検知する。また、台車操作部23の近傍には、操作スイッチ43が設けられる。操作スイッチ43は、クラッチ動作部27を動作させる部位である。なお、操作スイッチ43およびクラッチ動作部27は、電力を用いずに、例えば油圧回路や機械式の機構で構成される。
【００３１】
次に、移動型X線装置1の操作方法について説明する。図3(a)は、台車操作部23の概略図である。台車操作部23は、例えば操作レバーであり、手を離すと弾性部材によって元の状態に戻る。図3(b)に示すように、台車操作部23を操作すると(図中矢印A)、操作量検知部41によって、操作量が検知される。すなわち、台車操作部23の変位量が検知される。なお、操作量検知部41は、例えば、位置センサやスライド抵抗などで構成される。
【００３２】
操作量検知部41は、台車操作部23の操作量に応じて、モータ19を駆動する。例えば、操作量検知部41は、台車操作部23の操作量が少ない場合には、モータ19の回転数を落とし、台車操作部23の操作量が増加するにつれて、モータ19の回転数を上げるように制御する。したがって、使用者は、台車操作部23の操作量に応じて、移動台車13の移動速度を調整することができる。
【００３３】
なお、前述したとおり、台車操作部23の操作量が0の場合(図3(a)の状態)には、モータ19は自己のブレーキによって、プロペラシャフト31の回転を止める。したがって、駆動輪15が回転することがない。このように、使用者が手を離している状態では、常にブレーキがかかった状態となる。
【００３４】
また、台車操作部23の操作量の最大値は、機械的に制限される。図3(b)に示すように、台車操作部23の最大操作量をBmaxとする。台車操作部23は、これを超過する変位量で操作することができない。したがって、台車操作部23の操作量がBmaxの場合に、移動台車13は最大速度で走行する。
【００３５】
ここで、台車操作部23の操作方向には、操作スイッチ43が設けられる。しかし、通常操作状態では、台車操作部23を最大量(Bmax)操作しても、台車操作部23と操作スイッチ43とが接触することがない。すなわち、台車操作部23を操作しても、操作スイッチ43が操作されることがない。
【００３６】
次に、バッテリー17が切れた場合(残量が所定以下となった場合)について説明する。図4は、手動操作状態における移動台車13の動作構造を示す概略平面図である。バッテリー17が切れると、モータ19を駆動することができなくなる。この場合には、まず、切替スイッチ25を切り替える。切替スイッチ25を切り替えることで、手動操作状態とすることができる。
【００３７】
切替スイッチ25を切り替えると、モータ19への電力供給が遮断される。したがって、台車操作部23を操作しても、モータ19は動作しない。すなわち、モータ19は、常にブレーキが効いた状態となる。この状態では、操作スイッチ43によってクラッチ動作部27を動作することができるようになる。操作スイッチ43の操作は以下のようにして行われる。
【００３８】
まず、図5(a)に示すように、通常操作状態の台車操作部23の近傍には、スペーサ45が配置される。切替スイッチ25を操作すると、図5(b)に示すように、自動または手動によって、スペーサ45が台車操作部23と操作スイッチ43の隙間に挿入される(図中矢印C)。
【００３９】
この状態で、台車操作部23を操作すると(図中矢印D)、台車操作部23の操作量に応じて、操作スイッチ43が押し込まれる(図中矢印E)。すなわち、台車操作部23によって、操作スイッチ43を操作することができる。なお、操作スイッチ43の操作が可能であれば、スペーサ45は必ずしも必要ではない。
【００４０】
ここで、操作スイッチ43の操作量の最大値は、通常操作状態における台車操作部23の操作量の最大値(Bmax)と略同一とすることが望ましい。すなわち、台車操作部23と操作スイッチ43との隙間と、スペーサ45の厚みが略一致する。このようにすると、スペーサ45を介した操作スイッチ43の最大押し込み量が、通常操作状態における台車操作部23の最大操作量(Bmax)と略等しくなる。このため、使用者にとって、通常操作状態と手動操作状態の操作感が変わることがない。
【００４１】
操作スイッチ43が押し込まれると、操作スイッチ43の押し込み量に応じて、クラッチ動作部27が動作する。クラッチ動作部27は、通常操作時には、常に接続されている状態のクラッチ21を切断することができる。例えば、弾性部材によって、クラッチ板とフライホイールが押し付けられている通常操作状態に対し、油圧アクチュエータなどによって、クラッチ板を移動させて、フライホイールとの間に隙間を開けることができる。
【００４２】
このように、手動操作状態では、台車操作部23の操作によって、操作伝達機構を介してクラッチ21を操作する。すなわち、上述の例では、操作伝達機構は、操作スイッチ43と、操作スイッチ43と台車操作部23との間に挿抜動作可能なスペーサ45と、操作スイッチ43を押し込むことで、押し込み量に応じてクラッチ21を動作させるクラッチ動作部27から構成される。
【００４３】
なお、操作伝達機構としては、上述の例には限られない。例えば、操作スイッチ43に対するクラッチ動作部27の動作機構は、油圧である必要はなく、他の機械的なリンク構造などであってもよい。ただし、電力を使用しない機構であることが望ましい。
【００４４】
図6は、台車操作部23の操作量に対するクラッチの隙間(クラッチ板とフライホイールとの隙間。以下同様。)の関係を示す概念図である。図示したように、台車操作部23の操作量とクラッチの隙間は略比例する。台車操作部23の操作量を大きくすると、クラッチの隙間が大きくなる。すなわち、クラッチ板とフライホイールとが滑りやすくなる。
【００４５】
ここで、台車操作部23の操作量が0の場合には、クラッチの隙間は0となる。すなわち、通常操作状態と同様の状態となる。したがって、シャフト37は、モータ19のブレーキによって動きが止められる。このため、台車操作部23の操作量が0の場合には、通常操作状態と同様に、モータ19のブレーキによって、移動台車13が動くことがない。
【００４６】
台車操作部23を操作し、操作量を増していくと、クラッチの隙間が徐々に大きくなる。したがって、クラッチ板とフライホイールとのすべりが生じる。このため、移動台車13を移動させることができる。また、操作量が大きいほど、クラッチの隙間が大きくなり、クラッチ板とフライホイールとのすべりも大きくなる。したがって、移動台車13の移動抵抗が小さくなる。このため、移動台車13を容易に移動させることができる。
【００４７】
図6において、台車操作部23の操作量がB1となると、クラッチ板とフライホイールとが完全に切断される。すなわち、移動台車13は、モータ19からのブレーキの影響を受けることなく移動させることができる。
【００４８】
なお、操作量の最大値BmaxとB1とをほぼ一致させることもできるが、B1は、Bmaxの略70〜80％程度とすることが望ましい。B1がBmaxに対して小さすぎると、操作量の変化によるブレーキの微調整が困難となる。また、B1がBmaxに近づきすぎると、台車操作部23を少し緩めただけでブレーキが効いてしまう。したがって、常に台車操作部23を最大量で操作しないと、移動台車13がフリーな状態(モータ19のブレーキの影響がない状態)とならず、使用者の負担が大きい。したがって、B1は、Bmaxの略70〜80％程度とすることが望ましい。
【００４９】
以上、本実施形態にかかる移動型X線装置1によれば、バッテリー17が切れた場合でも、移動台車13を操作して移動型X線装置1を手動で移動させることができる。また、この際、モータ19のブレーキを利用するため、安全である。
【００５０】
また、通常操作状態も手動操作状態も、同じ台車操作部23で操作が可能であり操作方法も同一である。さらに、通常操作状態と手動操作状態の台車操作部23の操作量が略同一である。したがって、使用者は、手動操作状態時においても、違和感なく移動台車13を操作することができる。
【００５１】
この際、手動操作状態において、台車操作部23の操作量とクラッチの隙間とが比例関係であるため、台車操作部23の操作量に応じて徐々にブレーキをかけることができる。このため、急激にブレーキが付与されることを防止することができる。また、手動操作用のブレーキを別途設ける必要もない。
【００５２】
(実施形態2)
次に、他の実施形態について説明する。図7は、移動型X線装置50を示す図である。なお、以下の説明において、移動型X線装置1と同様の機能を奏する構成については、図1〜図6等と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００５３】
移動型X線装置50は、移動型X線装置1とほぼ同様の構成であるが、電圧検知部51およびスイッチ動作部53が設けられる点で異なる。電圧検知部51は、バッテリー17の電圧を検知する。したがって、電圧検知部51によって、バッテリー17の電気残量を検知することができる。
【００５４】
電圧検知部51によって、バッテリー17の電気残量が所定以下と検知されると、電圧検知部51と接続されたスイッチ動作部53が、切替スイッチ25を切り替える。すなわち、バッテリー17の残量が所定以下となると、自動的に通常操作状態から手動操作状態へ切り替えられる。
【００５５】
なお、モータ19によって、移動型X線装置50が走行途中に電圧検知部51がバッテリー17の残量低下を検知する場合がある。しかし、走行中に切替スイッチ25が自動的に切り替わると危険である。したがって、スイッチ動作部53は、切替スイッチ25を切り替える前に、まず、バッテリー17からモータ19への電力供給を徐々に止めて、まずは移動台車13を徐々に停止する。完全にモータ19が停止した後、スイッチ動作部53は切替スイッチ25を切り替える。
【００５６】
なお、スイッチ動作部53は、切替スイッチ25の切り替え後、さらに、スペーサ45を移動させて、台車操作部23と操作スイッチ43の間に挿入してもよい。
【００５７】
第2の実施の形態によれば、第1の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、電圧検知部51によって、バッテリー残量が少なくなったことを検知した際には、自動的に手動操作状態に切り替えることができる。
【００５８】
(第3実施形態)
次に、第3の実施形態について説明する。図8は、移動型X線装置60を示す図である。移動型X線装置60は、移動型X線装置50とほぼ同様の構成であるが、記憶部61が設けられる点で異なる。記憶部61は、X線装置3の使用予定を記憶する。なお、移動型X線装置60では、一つのバッテリー17から、X線装置3とモータ19の両方に電力を供給する。
【００５９】
移動型X線装置60は、当日の使用予定が記憶部61に記憶される。例えば、X線を照射する回数が記憶部61に記憶される。また、記憶部61には一度のX線の照射に対して必要な電気使用量が記憶される。
【００６０】
電圧検知部51は、X線使用予定回数と一回当たりの電気使用量とから、X線を照射するために必要な最低限の電気残量を算出する。なお、X線装置3の使用後(X線照射後)は、使用予定回数から使用回数を差し引き、残りのX線照射回数に必要な電気残量をその都度算出する。このような、必要最低限の電気残量の算出は、別途の制御部を用いて行ってもよい。
【００６１】
前述の通り、電圧検知部51はバッテリー17の電気残量を検知する。電圧検知部51によって、バッテリー17の電気残量が、残りのX線照射回数を確保できる最低電気残量であると検知すると、スイッチ動作部53は、切替スイッチ25を切り替える。なお、走行中においては、前述のとおり、モータ19を停止した後、切替スイッチ25を切り替える。
【００６２】
第3の実施の形態によれば、第2の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、電圧検知部51によって、予定回数のX線照射が可能な電気容量を確保できる。このため、移動型X線装置60を移動後に、バッテリー容量不足でX線の照射ができなくなることを防ぐことができる。
【００６３】
(第4実施形態)
次に、第4の実施形態について説明する。図9は、移動型X線装置70を示す図である。移動型X線装置70は、移動型X線装置50とほぼ同様の構成であるが、警報部71が設けられる点で異なる。
【００６４】
電圧検知部51によって、バッテリーの残量が所定量を下回る(警告残量以下)と検知した場合、まず、警報部71が動作する。警報部71は、音、光その他によって、使用者に、バッテリー残量が少ないことを警告する。
【００６５】
この状態で、さらにバッテリー17が使用されてバッテリー残量がさらに所定以下となると、スイッチ動作部53によって、切替スイッチ25が切り替えられる。なお、手動操作状態へ切り替えるバッテリー残量は、モータ19を駆動するために必要な最低電気量であってもよく、前述したように、別途記憶部を設けて、残りのX線照射に必要な最低電気量であってもよい。いずれにしても、手動操作状態へ切り替えるより前に、バッテリー残量が低下したことを警報部71で使用者が認識できればよい。
【００６６】
第4の実施の形態によれば、第2の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、バッテリー17の残量が低下して、いきなり手動操作状態に切り替わるのではなく、事前に、手動操作に切り替わる警報が発せられる。このため、使用者は、不必要な台車操作等を控えるなど、バッテリー切れに注意することができる。
【００６７】
(第5実施形態)
次に、第5の実施形態について説明する。図10は、移動型X線装置80を示す図であり、図11(a)は、クラッチ21aが接続された状態を示す駆動輪15近傍の断面概略図、図11(b)は、接続された状態のクラッチ21aを示す概略図、11(c)はクラッチ21aが切れた状態を示す駆動輪15近傍の断面概略図、図11(d)は、切断された状態のクラッチ21aを示す概略図である。移動型X線装置80は、プロペラシャフト等を介さずに、駆動輪15に直接モータ19が接続される点で移動型X線装置1等と異なる。
【００６８】
両側のそれぞれの駆動輪15には、モータ19が直接接続される。すなわち、モータ19のモータシャフト29が駆動輪15の回転軸となる。駆動輪15およびモータシャフト29は、クラッチ21aを介して接続される。また、モータシャフト29には、クラッチ動作部27が設けられる。
【００６９】
図11(a)、図11(b)に示すように、クラッチ21aは、駆動輪15側にフライホイールに相当する部位(以下、フライホイール相当部87)が設けられ、その内側のモータシャフト29側に、クラッチ板に相当する部位(クラッチ板相当部85)が設けられる。クラッチ板相当部85は、周方向に複数に分割されており、通常は、外周側のフライホイール相当部87に押し付けられる。このため、クラッチ板相当部85からフライホイール相当部87に動力が伝達される。
【００７０】
通常操作状態では、常にこの状態であるため、モータシャフト29からの動力で駆動輪15が回転する。なお、駆動輪15は、モータシャフト29とは別に、管状の支持部材81および軸受83等によって、移動台車13に回転可能に取り付けられる。すなわち、駆動輪15に固定された支持部材81の内部にモータシャフト29が配置される。また、支持部材81は移動台車13に設けられた軸受83によって回転可能に支持される。
【００７１】
一方、手動操作状態では、操作スイッチ43によってクラッチ動作部27が動作する。
例えば、操作スイッチ43が押し込まれると、図11(c)、図11(d)に示すように、分割されたクラッチ板相当部85がそれぞれ中心側に引き戻される(図中矢印G方向)。したがって、クラッチ板相当部85とフライホイール相当部87との間に隙間が生じ、すべりを生じる。
【００７２】
完全にクラッチ板相当部85とフライホイール相当部87が離れると、モータ19のブレーキの影響を受けずに、駆動輪15が回転する。なお、この場合でも、駆動輪15は、支持部材81によって移動台車13に支持されて、回転することができる。
【００７３】
第5の実施形態によれば、第1の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、モータ19と駆動輪15とを直接つないだ場合でも、同様に操作を行うことができる。なお、このような機構を、モータ19と駆動輪との間に励磁クラッチを介して行うこともできる。モータ19とバッテリー17が電気的に接続されている間は、モータ19のトルクを駆動輪15に伝え、電気的に接続が遮断された場合には、クラッチが切れるようにしてもよい。
【００７４】
以上、添付図を参照しながら、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の技術的範囲は、前述した実施の形態に左右されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００７５】
例えば、各実施形態の構成は、互いに組み合わせることが可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７６】
1、50、60、70、80  移動型X線装置、3  X線装置、5  X線発生部、7  X線可動絞り、9  アーム、11  支柱、13  移動台車、15  駆動輪、17  バッテリー、19  モータ、21、21a  クラッチ、23  台車操作部、25  切替スイッチ、27  クラッチ動作部、29  モータシャフト、31  プロペラシャフト、33  歯車、35  歯車、37  シャフト、41  操作量検知部、43  操作スイッチ、45  スペーサ、51  電圧検知部、53  スイッチ動作部、61  記憶部、71  警報部、81  支持部材、83  軸受、85  クラッチ相当部、87  フライホイール相当部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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