(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
推進剤にレーザー光を照射して推力を得るレーザー推進装置において、
前記推進剤は、ダイラタント流体であり、ダイラタンシー特性を調整するためのホウ素、流動性を調整するためのグリセリン及び光吸収率又は熱伝導率を調整するための添加物を含み、
前記推進剤に前記レーザー光を照射したときに前記推進剤を剛体化させ、前記推進剤に前記レーザー光を照射しないときに前記推進剤を流動化させることにより、前記レーザー光の照射中に前記推進剤の表面をアブレーションさせて推力を得るとともに、前記レーザー光の照射停止中に前記推進剤の表面を自律的に再生させるようにした、
ことを特徴とするレーザー推進装置。
【請求項２】
前記ダイラタント流体はシリコーンを主成分とする、ことを特徴とする請求項１に記載のレーザー推進装置。
【請求項３】
前記添加物は、金属、ダイヤモンド、グラファイト、カーボンナノチューブ又はこれらの組み合わせである、ことを特徴とする請求項１に記載のレーザー推進装置。
【請求項４】
前記推進剤を収容するとともにレーザー光の照射面を形成する開口部を備えた本体部と、前記開口部に向かってレーザー光を照射するレーザー照射装置と、を備え、前記本体部は、前記推進剤に対して一定の圧力を負荷可能な圧力調整装置を有する、ことを特徴とする請求項１に記載のレーザー推進装置。
【請求項５】
前記本体部は、前記本体部に対して相対移動可能に配置された移動体を備え、前記圧力調整装置は、前記移動体を介して前記推進剤に圧力を負荷する、ことを特徴とする請求項４に記載のレーザー推進装置。
【請求項６】
前記圧力調整装置は、前記本体部と前記移動体により形成された加圧空間にガスを供給する気蓄器と、供給する圧力を調整するレギュレータと、前記加圧空間の排気と給気を切り替える切替弁と、を有していることを特徴とする請求項５に記載のレーザー推進装置。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザー推進装置に関し、特に、推進剤にレーザー光を照射して推進力を得るレーザー推進装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、人工衛星等の宇宙機には、姿勢制御用や推進用の推進装置としてスラスタが使用されている。かかるスラスタには、例えば、液体推進剤の分解反応による分解ガスを噴出して推力を得るもの（特許文献１参照）、固体推進剤にレーザー光を照射して発生させたプラズマを噴射して推力を得るもの（特許文献２参照）、気化推進剤を電気エネルギーにより噴射して推力を得る電気推進装置を用いたもの（特許文献３〜５参照）が既に知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２３８２０８号公報
【特許文献２】特許第３６６５７６０号明細書
【特許文献３】特開２００９−２６２７７０号公報
【特許文献４】特開２０００−８７８４４号公報
【特許文献５】特開平０９−２０９９１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたような液体推進剤を用いたスラスタでは、（１）強い毒性を有するヒドラジンを使用することが多く、特に地上での取り扱いが難しい、（２）燃費が悪く、大量の燃料が必要であることから、運用可能な期間が短く、またペイロード搭載効率が悪い、等の問題がある。なお、「燃費」は、宇宙機の分野では「比推力」とも呼ばれる。
【０００５】
また、特許文献３〜５に記載されるような電気推進装置は、電気の力でプラズマを生成するためのＲＦ電極、プラズマを加速するための加速電極を有しているが、高電圧での動作を必要とするため、電極が損耗して数年程度の運用寿命に留まっているという問題がある。
【０００６】
また、特許文献２に記載されたような固体推進剤を用いたスラスタでは、レーザー光を照射した面の形状が変化することから、レーザー光を照射する度に照射面をリフレッシュする機構が必要になる等の問題がある。
【０００７】
本発明は、上述した問題点に鑑みて創案されたものであり、毒性の強い物質を使用する必要がなく、ペイロード搭載効率を向上することができ、運用期間の長寿命化を図ることができ、レーザー光を照射した場合であっても照射面を容易にリフレッシュすることができる、レーザー推進装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、推進剤にレーザー光を照射して推力を得るレーザー推進装置において、前記推進剤は、ダイラタント流体であり、ダイラタンシー特性を調整するためのホウ素、流動性を調整するためのグリセリン及び光吸収率又は熱伝導率を調整するための添加物を含み、前記推進剤に前記レーザー光を照射したときに前記推進剤を剛体化させ、前記推進剤に前記レーザー光を照射しないときに前記推進剤を流動化させることにより、前記レーザー光の照射中に前記推進剤の表面をアブレーションさせて推力を得るとともに、前記レーザー光の照射停止中に前記推進剤の表面を自律的に再生させるようにした、ことを特徴とするレーザー推進装置が提供される。
【０００９】
前記添加物は、例えば、金属、ダイヤモンド、グラファイト、カーボンナノチューブ又はこれらの組み合わせである。
【００１０】
前記レーザー推進装置は、前記推進剤を収容するとともにレーザー光の照射面を形成する開口部を備えた本体部と、前記開口部に向かってレーザー光を照射するレーザー照射装置と、を備え、前記本体部は、前記推進剤に対して一定の圧力を負荷可能な圧力調整装置を有していてもよい。
【００１１】
前記本体部は、前記本体部に対して相対移動可能に配置された移動体を備え、前記圧力調整装置は、前記移動体を介して前記推進剤に圧力を負荷するようにしてもよい。さらに、前記圧力調整装置は、前記本体部と前記移動体により形成された加圧空間にガスを供給する気蓄器と、供給する圧力を調整するレギュレータと、前記加圧空間の排気と給気を切り替える切替弁と、を有していてもよい。

【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るレーザー推進装置によれば、推進剤にダイラタント流体を用いたことにより、レーザー光を照射したときは、推進剤を剛体化させてレーザー照射により発生した力を宇宙機本体に容易に伝達することができることができ、レーザー光を照射しないときは、推進剤を流動化させることができる。したがって、レーザー光の照射を停止することにより、推進剤の照射面は自身の流動性によって自律的に再生されることから、照射面をリフレッシュする機構を設置しなくても、容易に照射面をリフレッシュすることができる。
【００１３】
また、推進剤は、例えば、シリコーンを主成分とするダイラタント流体であり、ヒドラジンのような毒性を有する物質を使用する必要がない。また、推進剤にレーザー光を照射して推力を得るレーザー推進装置は、一般に、ヒドラジンのような液体推進剤を分解又は燃焼させる推進装置と比較して燃費がよいことから、推進剤の使用量を低減することができ、ペイロード搭載効率を向上することができる。また、本発明では、プラズマ生成・加速用の電極を要しないことから、長期間（例えば、１０年以上）の運用に耐えることができ、運用期間の長寿命化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第一実施形態に係るレーザー推進装置を示す全体構成図である。
【図２】図１に示したレーザー推進装置のブロック図である。
【図３】図１に示したレーザー推進装置の作用を示す図であり、（ａ）はレーザー非照射時の状態、（ｂ）はレーザー照射時の状態、を示している。
【図４】図１に示したレーザー推進装置を配置した宇宙機を示す底面図である。
【図５】本発明の他の実施形態に係るレーザー推進装置を示す図であり、（ａ）は第二実施形態、（ｂ）は第三実施形態、を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図１〜図５（ｂ）を用いて説明する。ここで、図１は、本発明の第一実施形態に係るレーザー推進装置を示す全体構成図である。図２は、図１に示したレーザー推進装置のブロック図である。図３は、図１に示したレーザー推進装置の作用を示す図であり、（ａ）はレーザー非照射時の状態、（ｂ）はレーザー照射時の状態、を示している。図４は、図１に示したレーザー推進装置を配置した宇宙機を示す底面図である。
【００１６】
本発明の第一実施形態に係るレーザー推進装置１は、図１〜図３（ｂ）に示したように、推進剤Ｐにレーザー光Ｌを照射して推力を得るレーザー推進装置であって、推進剤Ｐはダイラタント流体であることを特徴とする。ここで、「ダイラタント流体」とは、小さい剪断応力には液体のように振る舞い、より大きな剪断応力に対しては固体のように振る舞う性質（ダイラタンシー）を有する物質を意味する。ダイラタント流体は、ダイラタンシー流体と呼ばれることもある。なお、各図において、説明の便宜上、推進剤Ｐを灰色に塗り潰して表示している。
【００１７】
レーザー推進装置１は、図１及び図２に示したように、推進剤Ｐを収容するとともにレーザー光Ｌの照射面を形成する開口部２１を備えた本体部２と、開口部２１に向かってレーザー光Ｌを照射するレーザー照射装置３と、を備え、本体部２は、推進剤Ｐに対して一定の圧力を負荷可能な圧力調整装置４を有している。このように、圧力調整装置４を配置することにより、レーザー光Ｌの照射によって推進剤Ｐが消費された場合であっても、推進剤Ｐに一定の圧力（静圧）を負荷することができ、照射面を保持することができる。
【００１８】
本体部２は、例えば、推進剤Ｐを収容する空間を形成する外筒２２と、外筒２２の内側に同軸上に配置された内筒２３と、外筒２２と内筒２３との間に配置された環状の移動体２４と、を有している。図１に示したように、外筒２２の一方の端面には円形状の開口部が形成されており、この開口部に内筒２３が挿入され、外筒２２の開口部は内筒２３の側面にＯリング等により水密に接続されている。
【００１９】
内筒２３の外筒２２に挿入された側の端面は開放されており、外筒２２の内面と一定の隙間を有している。したがって、内筒２３の内側に形成された空間と内筒２３の外側に形成された空間とは連通している。なお、内筒２３の外筒２２に挿入されていない側の端面にレーザー光Ｌを照射するための開口部２１が形成されている。
【００２０】
移動体２４は、内筒２３の外側に形成された空間に挿入されたピストンであり、本体部２に対して相対移動可能に配置されている。移動体２４は、外筒２２の内面に接触する外環面と、内筒２３の外面に接触する内環面と、を有し、外環面及び内環面にはＯリング等のシール材２５が配置されている。移動体２４は、内筒２３の外側に形成された環状の空間内で軸方向に摺動可能に構成されており、推進剤Ｐが充填された空間側に位置する第一面２４ａと、推進剤Ｐが充填されていない空間側に位置する第二面２４ｂと、を有している。
【００２１】
ここで、本体部２は、いわゆるアキュムレータとしての機能を有していることから、公知のアキュムレータと同等の構成を任意に選択して使用することができる。例えば、移動体２４は、ピストンに代えて、伸縮可能な隔膜や膜体によって構成してもよい。
【００２２】
圧力調整装置４は、例えば、外筒２２と内筒２３と移動体２４の第二面２４ｂとにより囲まれた空間（加圧空間２６）にガスを供給する気蓄器４１と、供給する圧力を調整するレギュレータ４２と、加圧空間２６の排気と給気を切り替える切替弁４３と、を有している。気蓄器４１には、一定圧力のガスが封入されており、開口部２１における推進剤Ｐの照射面の形成又は保持に必要な圧力（静圧）を負荷（加圧）するために、レギュレータ４２及び切替弁４３を介して加圧空間２６に所定圧のガスが供給される。
【００２３】
なお、加圧空間２６の圧力を減圧したい場合には、切替弁４３から加圧空間２６内のガスを抜くようにすればよい。上述した圧力調整装置４と移動体２４とを用いることにより、推進剤Ｐに任意の圧力（静圧）を容易に負荷することができる。また、本実施形態では、外筒２２の側面から加圧空間２６にガスを供給しているが、かかる構成に限定されるものではない。
【００２４】
レーザー照射装置３は、例えば、図１及び図２に示したように、レーザー光Ｌを発振するレーザー発振器３１と、レーザー光Ｌを推進剤Ｐに向かって照射するレーザー照射ヘッド３２と、レーザー発振器３１からレーザー照射ヘッド３２にレーザー光を送信する光ファイバ３３と、複数のレーザー推進装置１にレーザー光Ｌを分岐して送信するためのビーム出力切替器３４と、レーザー発振器３１を冷却する冷却装置３５と、を有している。なお、図１において、説明の便宜上、レーザー照射装置３の一部（レーザー発振器３１等）の図を省略してある。
【００２５】
レーザー発振器３１は、必要とするレーザー出力に応じて増幅器を含んでいてもよく、例えば、電源効率が良く且つ長寿命である半導体レーザー及び増幅器により構成されるが、これに限定されるものではない。また、図２では、複数のレーザー推進装置１に対して、一つのレーザー発振器３１を配置し、レーザー光Ｌを分岐させて送信する場合を図示しているが、レーザー発振器３１ごとにレーザー推進装置１を装置するようにしてもよい。この場合、レーザー光Ｌを分岐させる必要がないことから、ビーム出力切替器３４を省略することができる。
【００２６】
レーザー照射ヘッド３２は、例えば、本体部２に固定された支持部材３６によって支持されており、本体部２の開口部２１の略中心部に向かって略４５°の角度で照射できるように構成されている。また、レーザー照射ヘッド３２には、焦点を調整するレンズやレンズを駆動させるモータ等が内蔵されている。
【００２７】
なお、ここでは、レーザー照射ヘッド３２を本体部２の側面に支持させる構成について開示しているが、レーザー照射ヘッド３２は、本体部２の照射面側の表面に支持させるようにしてもよいし、本体部２以外の構造物（例えば、宇宙機等）に支持させるようにしてもよい。また、支持部材３６の構成は、図示した構成に限定されるものではない。
【００２８】
また、図２に示したように、レーザー推進装置１は、電力バスＢ１に接続された電源装置１１と、通信バスＢ２に接続された監視用制御装置１２と、を有していてもよい。図２において、電力線を実線、通信・制御線を点線、光ファイバを太線、配管を二重線で表示している。
【００２９】
電源装置１１は、例えば、監視用制御装置１２、レーザー発振器３１、ビーム出力切替器３４、冷却装置３５等に電力を供給するように構成されている。監視用制御装置１２は、例えば、レーザー発振器３１、レーザー照射ヘッド３２、ビーム出力切替器３４、冷却装置３５、圧力調整装置４等に接続されており、それぞれの機器の状態を監視して必要な制御を行うように構成されている。
【００３０】
推進剤Ｐは、上述したように、ダイラタント流体であるが、具体的には、例えば、シリコーンを主成分とするダイラタント流体である。推進剤Ｐは、ダイラタンシー特性を発揮する材料の代表としてホウ素（Ｂ）、その他、流動性を調整するためのグリセリン等が混合されていてもよいし、必要に応じて微量の添加剤を加えるようにしてもよい。かかるダイラタント流体は、ヒドラジンのような毒性がなく、地上での取り扱いも容易である。
【００３１】
また、推進剤Ｐは、ダイラタント流体に光吸収率又は熱伝導率を調整するための添加物を混合したものであってもよい。かかる添加物は、例えば、金属（金、銀、銅等）、ダイヤモンド、グラファイト、カーボンナノチューブ又はこれらの任意の組み合わせであり、これらの材料は使用するレーザーの特性（例えば、波長、出力等）に応じて選択される。また、この添加物は、用途とコストに応じて任意の物質を選択することができる。かかる添加物をダイラタント流体に混合させることにより、レーザー光Ｌを推進剤Ｐに照射した際に生じる陥没面を小さくすることができる。ここで、「陥没面」とは、レーザー照射により推進剤Ｐが溶融・気化してアブレーションして飛散することにより発生する窪みを意味する。
【００３２】
ここで、上述したレーザー推進装置１の作用について、図３（ａ）及び（ｂ）を参照しつつ説明する。図３（ａ）はレーザー光Ｌを推進剤Ｐに照射していないレーザー非照射時の状態を示している。このとき、推進剤Ｐには、移動体２４を介して一定の圧力（静圧）が負荷されているだけであり、動圧による剪断応力が作用していないことから、推進剤Ｐは液体のような流動性を有している。なお、推進を必要としない期間においては、推進剤Ｐに負荷される圧力は切換弁４３により排気されている。
【００３３】
したがって、推進剤Ｐは、開口部２１において粘性及び表面張力によって照射面を維持し、外部に漏れ出ないようになっている。なお、開口部２１の大きさは、推進剤Ｐの成分や流動性に応じて任意に設定することができ、推進剤Ｐが流動化した状態で開口部２１に粘性及び表面張力を生じることができるように設定される。なお、図示しないが、開口部２１における推進剤Ｐの状態をモニタするためのセンサを設けるようにしてもよい。
【００３４】
そして、図３（ｂ）は、レーザー光Ｌを推進剤Ｐに照射したレーザー照射時の状態を示している。このとき、推進剤Ｐには、照射面において動圧による剪断応力が作用していることから、固体のように剛体化している。したがって、レーザー光Ｌの照射中に推進剤Ｐが開口部２１から外部に漏れ出ることはない。
【００３５】
レーザー光Ｌを推進剤Ｐに照射すると、図示したように、略卵形状のアブレーションプルーム（推進剤噴出物）が生成される。本実施形態に係るレーザー推進装置１は、このアブレーションプルームの生成によって推力を得ている。レーザー光Ｌを推進剤Ｐに照射すると、一般に、照射面において陥没面が生成される。
【００３６】
このとき、推進剤Ｐに上述した光吸収率又は熱伝導率を調整するための添加物を混合しておくことにより、推進剤Ｐの熱を外部に容易に放熱することができ、照射面における局所的な発熱を抑制することができ、アブレーションプルームの生成に寄与しない陥没面を小さくすることができ、燃費の向上を図ることができる。
【００３７】
上述した本実施形態に係るレーザー推進装置１によれば、推進剤Ｐにダイラタント流体を用いたことにより、レーザー光Ｌを照射したときは推進剤Ｐを剛体化させることができ、レーザー光Ｌを照射しないときは推進剤Ｐを流動化させることができる。したがって、レーザー光Ｌの照射を停止することにより、図３（ａ）に示したように、推進剤Ｐの照射面は自身の流動性によって自律的に再生されることから、照射面をリフレッシュする機構を設置しなくても、容易に照射面をリフレッシュすることができる。
【００３８】
また、上述した本実施形態に係るレーザー推進装置１は、例えば、図４に示したように、人工衛星等の宇宙機５の表面に取り付けられる。例えば、レーザー推進装置１を姿勢制御用のスラスタとして使用する場合には、図示したように、角部の三面にそれぞれレーザー推進装置１が配置される。宇宙機を図の時計回りに回転させる場合には、図示したように、各角部に配置されたレーザー推進装置１のうちの一つにレーザー光Ｌを照射すればよい。なお、図中、Ａはアブレーションプルームを示している。
【００３９】
本実施形態のように、推進剤Ｐにレーザー光Ｌを照射して推力を得るレーザー推進装置１は、一般に、ヒドラジンのような液体推進剤を分解又は燃焼させる推進装置と比較して燃費がよいことから、推進剤Ｐの使用量を低減することができ、ペイロード搭載効率を向上することもできる。さらに、本実施形態では、プラズマ生成・加速用の電極を要しないことから、長期間（例えば、１０年以上）の運用に耐えることができ、運用期間の長寿命化を図ることもできる。
【００４０】
次に、本発明の他の実施形態に係るレーザー推進装置１について、図５（ａ）及び（ｂ）を参照しつつ説明する。ここで、図５は、本発明の他の実施形態に係るレーザー推進装置を示す図であり、（ａ）は第二実施形態、（ｂ）は第三実施形態、を示している。なお、上述した第一実施形態に係るレーザー推進装置１と同じ構成部品については、同じ符号を付して重複した説明を省略する。また、説明の便宜上、図５（ａ）においてレーザー照射装置３の図を省略し、図５（ｂ）においてレーザー照射装置３及び圧力調整装置４の図を省略してある。
【００４１】
図５（ａ）に示したレーザー推進装置１は、一端が開放された略円筒形状を有する外筒２２と、外筒２２の開放された側の面に配置される蓋部材２７と、外筒２２の内部に挿入され蓋部材２７に固定される内筒２３と、移動体２４とにより本体部２が構成されている。蓋部材２７の略中心部にはレーザー光Ｌを照射するための開口部２１が形成されており、内筒２３の内径は開口部２１の径と同じ大きさに形成されている。かかる構成により、開口部２１の直上に位置する推進剤Ｐの体積を低減することができ、開口部２１において表面張力を生じやすくすることができ、推進剤Ｐの漏洩をより抑制することができる。
【００４２】
また、図示したように、圧力調整装置４のガス供給口を蓋部材２７に接続し、蓋部材２７を介して加圧空間２６にガスを供給するようにしてもよい。勿論、上述した第一実施形態と同様に外筒２２の側面から加圧空間２６にガスを供給するようにしてもよい。
【００４３】
図５（ｂ）に示したレーザー推進装置１は、内筒２３と移動体２４とを一体に形成したものである。内筒２３の一端にフランジ部が形成されており、このフランジ部が上述した移動体２４として機能する。また、外筒２２の内面中心部には、内筒２３の内部に挿入される凸部２２ａが形成されている。内筒２３及び移動体２４は、外筒２２に対して相対移動可能に構成されており、具体的には、凸部２２ａに沿って摺動可能に構成されている。
【００４４】
本発明は上述した実施形態に限定されず、例えば、本実施形態に係るレーザー推進装置１は、宇宙機だけでなく、船舶、航空機、自動車、ロケット、水中航走体、産業用ロボット等にも使用することができる等、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００４５】
１  レーザー推進装置
２  本体部
３  レーザー照射装置
４  圧力調整装置
５  宇宙機
１１  電源装置
１２  監視用制御装置
２１  開口部
２２  外筒
２２ａ  凸部
２３  内筒
２４  移動体
２４ａ  第一面
２４ｂ  第二面
２５  シール材
２６  加圧空間
２７  蓋部材
３１  レーザー発振器
３２  レーザー照射ヘッド
３３  光ファイバ
３４  ビーム出力切替器
３５  冷却装置
３６  支持部材
４１  気蓄器
４２  レギュレータ
４３  切替弁
【図１】
0006614434.tif 000002
【図２】
0006614434.tif 000003
【図３】
0006614434.tif 000004
【図４】
0006614434.tif 000005
【図５】
0006614434.tif 000006