(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼鏡レンズ周縁の前面側に前ヤゲンを形成する前ヤゲン加工具と眼鏡レンズ周縁の後面側に後ヤゲンを形成する後ヤゲン加工具を持つ眼鏡レンズ加工装置によって眼鏡レンズの周縁にヤゲンを形成させるためのヤゲン形成データを設定するヤゲン形成データ設定装置であって、
眼鏡レンズの動径角毎に前ヤゲンの高さを設定する前ヤゲン高さ設定手段と、
眼鏡レンズの動径角毎に後ヤゲンの第１後ヤゲン高さを取得する第１後ヤゲン高さ取得手段と、
前記第１後ヤゲン高さに対して局所的に後ヤゲンの高さを変更した第２後ヤゲン高さを設定する第２後ヤゲン高さ設定手段であって、動径角の変更範囲及び該変更範囲の第２後ヤゲン高さを前記前ヤゲン高さ設定手段による前ヤゲンの高さとは別に設定する第２後ヤゲン高さ設定手段と、
を備えることを特徴とするヤゲン加工データ設定装置。
【請求項２】
請求項１のヤゲン加工データ設定装置において、前記第２後ヤゲン高さ設定手段は、
眼鏡レンズの玉型を取得する玉型取得手段と、
玉型に基づいて画面上に玉型図形を表示し、前記第１後ヤゲン高さに基づいて前記玉型図形内に第１後ヤゲン高さを示す後ヤゲン高さ図形を表示する表示手段と、
前記変更範囲を任意に指定するために使用される変更範囲指定手段であって、前記画面上に表示された後ヤゲン高さ図形に対して前記変更範囲を第１点と第２点によって任意に指定するために使用される変更範囲指定手段と、
前記変更範囲における第２後ヤゲン高さの少なくとも一部を任意に設定するために使用される部分高さ設定手段であって、前記画面上に表示された後ヤゲン高さ図形に対して前記第１点と第２点の間に存在する少なくとも１つの中間点の位置を前記玉型図形に対して内側へ変更することによって前記第２後ヤゲン高さを任意に設定するために使用される中間点変更手段を有する部分高さ設定手段と、
を備えることを特徴とするヤゲン加工データ設定装置。
【請求項３】
眼鏡レンズ周縁の前面側に前ヤゲンを形成する前ヤゲン加工具と眼鏡レンズ周縁の後面側に後ヤゲンを形成する後ヤゲン加工具を持つ眼鏡レンズ加工装置によって眼鏡レンズの周縁にヤゲンを形成させるためのヤゲン形成データを設定するヤゲン形成データ設定装置であって、
前記前ヤゲン加工具によって形成される前ヤゲンの高さを設定する前ヤゲン高さ設定手段と、
前記後ヤゲン加工具によって形成される後ヤゲンの高さを眼鏡レンズの動径角について局所的に設定する後ヤゲン高さ設定手段であって、動径角の範囲と該範囲の後ヤゲンの高さを前記前ヤゲン高さ設定手段による前ヤゲンの高さの設定とは別に設定する後ヤゲン高さ設定手段と、
を備えることを特徴とするヤゲン加工データ設定装置。
【請求項４】
請求項１〜３のヤゲン加工データ設定装置を具備し、眼鏡フレームのリムに眼鏡レンズを保持させるためのヤゲンを眼鏡レンズの周縁に形成する眼鏡レンズ加工装置であって、
眼鏡レンズを保持するレンズ保持軸と、
眼鏡レンズの周縁の前面側に前ヤゲンを形成する前ヤゲン加工具と、
眼鏡レンズの周縁の後面側に後ヤゲンを形成する後ヤゲン加工具と、
前記前ヤゲン加工具及び前記後ヤゲン加工具の加工具回転軸と前記レンズ保持軸との間の距離を相対的に変え、前記加工具回転軸と前記レンズ保持軸の軸方向の位置を相対的に変える移動手段と、
前記ヤゲン加工データ設定装置によって取得されたヤゲン高さ情報に基づき、前記レンズ保持軸に保持されたレンズの周縁に前ヤゲン及び後ヤゲンを形成するための加工制御データを取得する加工制御データ取得手段と、
取得された加工制御データに基づいて前記移動手段を制御し、前記前ヤゲン加工具によって眼鏡レンズ周縁に前ヤゲンを形成し、前記後ヤゲン加工具によって眼鏡レンズ周縁に後ヤゲンを形成する制御手段と、
を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項５】
眼鏡レンズ周縁の前面側に前ヤゲンを形成する前ヤゲン加工具と後面側に後ヤゲンを形成する後ヤゲン加工具を持つ眼鏡レンズ加工装置によって眼鏡レンズの周縁にヤゲンを形成させるためのヤゲン形成データを設定するヤゲン形成データ設定装置によって実行されるヤゲン形成データ設定プログラムであって、
ヤゲン形成データ設定装置のプロセッサによって実行されることで、
前記前ヤゲン加工具によって形成される前ヤゲンの高さを設定し、前記後ヤゲン加工具によって形成される後ヤゲンの高さを眼鏡レンズの動径角について局所的に設定するヤゲン高さ設定ステップであって、動径角の範囲と該範囲の後ヤゲンの高さを前ヤゲンの高さの設定とは別に設定するヤゲン高さ設定ステップを、ヤゲン形成データ設定装置に実行させることを特徴とするヤゲン形成データ設定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、眼鏡フレームのリムに眼鏡レンズを保持させるためのヤゲンを眼鏡レンズの周縁に形成する眼鏡レンズ加工装置、眼鏡レンズの周縁に形成するヤゲンの形成データを設定するヤゲン形成データ設定装置並びにヤゲン形成データ設定装置によって実行されるヤゲン形成データ設定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、眼鏡フレームが多様化し、フレームカーブがきつい（湾曲の度合いが強い）高カーブフレームが増えてきている。高カーブフレームのリムに眼鏡レンズを保持させるヤゲンを眼鏡レンズの周縁に形成させる技術として、ヤゲンを構成する前ヤゲン（ヤゲンの前側の斜面）と後ヤゲン（ヤゲンの後側の傾斜）とを別々の加工具によって加工する装置がある（特許文献１参照）。前ヤゲンと後ヤゲンを別々の加工具に加工することによって、Ｖ溝を持つ加工具で前ヤゲンと後ヤゲンとを同時に加工する場合に比べて、ヤゲンが小さくなることを抑えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−４８１１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１では後ヤゲンのヤゲン高さ（レンズの径方向におけるヤゲン頂点から後裾野までの距離）の設定値は１つであり、レンズの全周にわたって同一のヤゲン高さが設定される。しかし、高カーブフレームのリムの溝深さ又はリムの内側端面の幅は、リムの全周で一定でないものがある。この場合、レンズの全周でヤゲン高さが同一であると、レンズがリムから外れやすくなったり、リムにレンズを保持させた後の見栄えが悪くなったりする。
【０００５】
本開示は、眼鏡レンズの後ヤゲンの高さをより適切に設定可能な眼鏡レンズ加工装置、ヤゲン形成データ設定装置並びにヤゲン形成データ設定プログラムを提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
（１）  本開示における典型的な実施形態が提供するヤゲン形成データ設定装置は、眼鏡レンズ周縁の前面側に前ヤゲンを形成する前ヤゲン加工具と眼鏡レンズ周縁の後面側に後ヤゲンを形成する後ヤゲン加工具を持つ眼鏡レンズ加工装置によって眼鏡レンズの周縁にヤゲンを形成させるためのヤゲン形成データを設定するヤゲン形成データ設定装置であって、眼鏡レンズの動径角毎に前ヤゲンの高さを設定する前ヤゲン高さ設定手段と、眼鏡レンズの動径角毎に後ヤゲンの第１後ヤゲン高さを取得する第１後ヤゲン高さ取得手段と、前記第１後ヤゲン高さに対して局所的に後ヤゲンの高さを変更した第２後ヤゲン高さを設定する第２後ヤゲン高さ設定手段であって、動径角の変更範囲及び該変更範囲の第２後ヤゲン高さを前記前ヤゲン高さ設定手段による前ヤゲンの高さとは別に設定する第２後ヤゲン高さ設定手段と、を備える。
（２）  本開示における典型的な実施形態が提供する眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズ周縁の前面側に前ヤゲンを形成する前ヤゲン加工具と眼鏡レンズ周縁の後面側に後ヤゲンを形成する後ヤゲン加工具を持つ眼鏡レンズ加工装置によって眼鏡レンズの周縁にヤゲンを形成させるためのヤゲン形成データを設定するヤゲン形成データ設定装置であって、前記前ヤゲン加工具によって形成される前ヤゲンの高さを設定する前ヤゲン高さ設定手段と、前記後ヤゲン加工具によって形成される後ヤゲンの高さを眼鏡レンズの動径角について局所的に設定する後ヤゲン高さ設定手段であって、動径角の範囲と該範囲の後ヤゲンの高さを前記前ヤゲン高さ設定手段による前ヤゲンの高さの設定とは別に設定する後ヤゲン高さ設定手段と、を備える。
（３）  本開示における典型的な実施形態が提供する眼鏡レンズ加工装置は、（１）又は（２）のヤゲン加工データ設定装置を具備し、眼鏡フレームのリムに眼鏡レンズを保持させるためのヤゲンを眼鏡レンズの周縁に形成する眼鏡レンズ加工装置であって、眼鏡レンズを保持するレンズ保持軸と、眼鏡レンズの周縁の前面側に前ヤゲンを形成する前ヤゲン加工具と、眼鏡レンズの周縁の後面側に後ヤゲンを形成する後ヤゲン加工具と、前記前ヤゲン加工具及び前記後ヤゲン加工具の加工具回転軸と前記レンズ保持軸との間の距離を相対的に変え、前記加工具回転軸と前記レンズ保持軸の軸方向の位置を相対的に変える移動手段と、前記ヤゲン加工データ設定装置によって取得されたヤゲン高さ情報に基づき、前記レンズ保持軸に保持されたレンズの周縁に前ヤゲン及び後ヤゲンを形成するための加工制御データを取得する加工制御データ取得手段と、取得された加工制御データに基づいて前記移動手段を制御し、前記前ヤゲン加工具によって眼鏡レンズ周縁に前ヤゲンを形成し、前記後ヤゲン加工具によって眼鏡レンズ周縁に後ヤゲンを形成する制御手段と、を備える。
（４）  本開示における典型的な実施形態が提供するヤゲン形成データ設定プログラムは、眼鏡レンズ周縁の前面側に前ヤゲンを形成する前ヤゲン加工具と後面側に後ヤゲンを形成する後ヤゲン加工具を持つ眼鏡レンズ加工装置によって眼鏡レンズの周縁にヤゲンを形成させるためのヤゲン形成データを設定するヤゲン形成データ設定装置によって実行されるヤゲン形成データ設定プログラムであって、ヤゲン形成データ設定装置のプロセッサによって実行されることで、前記前ヤゲン加工具によって形成される前ヤゲンの高さを設定し、前記後ヤゲン加工具によって形成される後ヤゲンの高さを眼鏡レンズの動径角について局所的に設定するヤゲン高さ設定ステップであって、動径角の範囲と該範囲の後ヤゲンの高さを前ヤゲンの高さの設定とは別に設定するヤゲン高さ設定ステップを、ヤゲン形成データ設定装置に実行させる。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、眼鏡レンズの後ヤゲンの高さをより適切に設定できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】眼鏡レンズ加工装置が有する加工機構部の概略構成図である。
【図２】加工具回転軸に取り付けられた加工具の例を示す図である。
【図３】レンズ形状測定ユニットの概略構成図である。
【図４】電気系の概略構成ブロック図である。
【図５】低カーブフレームの場合に、通常仕上げ加工具によってレンズに形成されたヤゲンとリム溝との位置関係を示す図である。
【図６】高カーブフレームのリムの傾斜を説明する図である。
【図７】通常仕上げ加工具によってレンズに形成されたヤゲンと高カーブフレームのリムとの位置関係を示す図である。
【図８】後ヤゲン高さ設定のためにディスプレイに表示される画面例である。
【図９】ヤゲン高カーブフレームのリムに適合するヤゲンの例である。
【図１０】後ヤゲンの高さの変更範囲と後ヤゲンの高さを変更する例を説明する図である。
【図１１】後ヤゲン加工具によってレンＬＥの後ヤゲン及び後裾野を形成するときの模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜概要＞
典型的な実施形態の一つを、図１〜図１１を用いて説明する。図１〜図１１は実施形態に係る眼鏡レンズ加工装置及びヤゲン形成データ設定装置を説明するための図である。
【００１０】
実施形態に係る眼鏡レンズ加工装置は、レンズ保持手段と、後ヤゲン加工具１６３と、を備える。例えば、レンズ保持手段は、眼鏡レンズを保持するためのレンズ保持軸１０２を備える。例えば、レンズ保持軸１０２は、一対のレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒによって構成される。例えば、後ヤゲン加工具１６３は、砥石又はカッターによって構成され、レンズ保持手段によって保持された眼鏡レンズの周縁の後面側に後ヤゲンを形成するための加工斜面１６３Ｖｒと、レンズ後側に延びる後裾野面を形成するための加工面１６３Ｃｒと、を有する。また、眼鏡レンズ加工装置は、前ヤゲン加工具１６２を備える。前ヤゲン加工具１６２は、眼鏡レンズの周縁の前面側に前ヤゲンを形成するための加工斜面１６２Ｖｆを有する。なお、前ヤゲン加工具１６２もレンズ前側に延びる前裾野を形成するための加工面１６２Ｃｆを有すると良いが、加工面１６２Ｃｆを有しない場合もある。
【００１１】
例えば、眼鏡レンズ加工装置及びヤゲン形成データ設定装置の一つは、第１ヤゲン高さ取得手段（制御ユニット５０、ディスプレイ５００）と、第２ヤゲン高さ設定手段（制御ユニット５０）と、を備える。例えば、第１ヤゲン高さ取得手段は、眼鏡レンズの動径角毎に後ヤゲンの第１ヤゲン高さを取得するために構成されている。また、例えば、第１ヤゲン高さ取得手段は、眼鏡フレームのフレームカーブ又はレンズ面（例えば、眼鏡レンズの前面）のカーブ情報を取得するカーブ情報取得手段を有すると良い。例えば、カーブ情報取得手段は、制御ユニット５０、眼鏡枠形状測定装置２０、入力ユニットの例であるディスプレイ５００、レンズ形状測定ユニット２００等が使用される。また、例えば、眼鏡レンズ加工装置及びヤゲン形成データ設定装置の一つは、リムの幅を取得するリム幅取得手段を有すると良い。例えば、リム幅取得手段は、入力ユニットの例であるディスプレイ５００及び制御ユニット５０によって構成してもよい。カーブ情報取得手段によって取得されたカーブ情報を基にリムの傾斜情報を得ることにより、高カーブフレームのリムに適合する後ヤゲンのヤゲン高さをより適切に得ることができる。
【００１２】
例えば、第１ヤゲン高さ取得手段は、演算ユニット（制御ユニット５０）を備える。例えば、演算ユニットは、所定の演算方法によって動径角毎の第１ヤゲン高さを求める。例えば、演算ユニットは、カーブ情報取得手段によって取得されたカーブ情報に基づいて動径角毎の後ヤゲンの第１ヤゲン高さを演算して第１ヤゲン高さを設定する。例えば、演算ユニットは、カーブ情報に基づいてレンズの動径角毎のリムの傾斜（例えば、リムの溝又はリムの内側端面Ｆｅの傾斜）を求め、求めたリムの傾斜とリムの特性データに基づき、動径角毎の第１ヤゲン高さを演算する。例えば、リムの特性データには、リムの幅、リム溝の開き角及びリム溝の深さの少なくとも１つが含まれていると良い。しかし、演算ユニットは、リムの特性データとして予め得られた平均値を使用しても良い。リムの幅、リム溝の開き角及びリム溝の深さを測定しやすい個所で得ることにより、比較的簡単にリム全体のヤゲン高さを適切に得ることができる。
【００１３】
また、第１ヤゲン高さ取得手段は、一部の動径角における後ヤゲンの第１ヤゲン高さを取得し、取得された一部の動径角におけるヤゲン高さと、カーブ情報取得手段によって取得されたカーブ情報と、に基づいて残りの動径角毎における第１ヤゲン高さを演算するようにしてもよい。この場合、例えば、第１ヤゲン高さ取得手段は、任意の一つの動径角と、その動径角におけるヤゲン高さと、を入力するための入力ユニット（ディスプレイ５００）によって構成してもよい。
【００１４】
また、例えば、第１ヤゲン高さ取得手段としては、ヤゲン高さ入力ユニット（ディスプレイ５００）と、演算ユニット（制御ユニット５０）と、を備える。例えば、ヤゲン高さ入力ユニットは、操作者が眼鏡レンズの一部の複数の動径角（図８のＴＰ１、ＴＰ２、ＴＰ３、ＴＰ４）におけるヤゲン高さをそれぞれ指定するために使用される。また、この場合、演算ユニットはヤゲン高さ入力ユニットによって入力された複数の動径角の間のヤゲン高さを滑らかに補間するように残りの動径角におけるヤゲン高さを求めて全周の第１ヤゲン高さを設定する。
【００１５】
例えば、第２ヤゲン高さ設定手段は、第１ヤゲン高さ取得手段によって取得された第１ヤゲン高さに対して局所的（部分的）に後ヤゲンのヤゲン高さを変更した第２ヤゲン高さを設定する手段である。例えば、第２ヤゲン高さ設定手段は、動径角の変更範囲と該変更範囲の第２ヤゲン高さを設定するために構成されていると良い。
【００１６】
例えば、第２ヤゲン高さ設定手段は、変更範囲指定手段と、部分高さ設定手段と、演算ユニットと、を含むと良い。例えば、変更範囲指定手段は、第２ヤゲン高さの変更範囲を任意に指定するために使用される。例えば、部分高さ設定手段は、変更範囲における第２ヤゲン高さの少なくとも一部を任意に指定するために使用される。例えば、演算ユニット（制御ユニット５０）は、変更範囲外（周囲）の第１ヤゲン高さと、変更範囲における動径角毎の後ヤゲンの第２ヤゲン高さと、が滑らかに繋がるように第２ヤゲン高さを演算する。
【００１７】
また、例えば、第２ヤゲン高さ設定手段は、眼鏡レンズの玉型を取得する玉型取得手段（制御ユニット５０）と、表示手段（ディスプレイ５００）と、を備える。例えば、表示手段は、玉型に基づいて画面上に玉型図形を表示し、第１ヤゲン高さ取得手段によって取得された第１ヤゲン高さに基づいて玉型図形内に第１ヤゲン高さを示すヤゲン高さ図形を表示する。そして、例えば、変更範囲指定手段は、２点指定手段を有する。２点指定手段は、画面上に表示されたヤゲン高さ図形に対して変更範囲を第１点及びと第２点によって任意に指定するために使用される。また、例えば、部分高さ設定手段は、中間点変更手段を有する。中間点変更手段は、画面上に表示されたヤゲン高さ図形に対して第１点と第２点との間に存在する少なくとも１つの中間点の位置を前記玉型図形に対する内側へ変更することによって第２ヤゲン高さを任意に設定するために使用される。操作者は、画面上に表示される少なくとも３点を利用することによって任意の第２ヤゲン高さの設定を容易に行える。
【００１８】
また、例えば、変更範囲指定手段は、変更範囲を操作者が任意に指定するための画面を表示する入力ユニット（ディスプレイ５００）によって構成してもよい。また、例えば、部分高さ設定手段は、変更範囲における第２ヤゲン高さの一部の値を操作者が任意に指定するための画面を表示する入力ユニット（ディスプレイ５００）によって構成してもよい。
【００１９】
また、例えば、眼鏡レンズ加工装置は、移動手段と、加工制御データ取得手段と、移動手段を制御する制御手段と、を有するようにしてもよい。例えば、移動手段は、後ヤゲン加工具の加工具回転軸とレンズ保持軸との間の距離を相対的に変え、加工具回転軸とレンズ保持軸の軸方向の位置を相対的に変える。例えば、加工制御データ取得手段は、第１ヤゲン高さ取得手段によって取得された第１ヤゲン高さと第２ヤゲン高さ設定手段によって設定された第２ヤゲン高さに基づき、レンズ保持軸に保持されたレンズの周縁に後ヤゲンを形成するための加工制御データを取得する。また、例えば、制御手段は、取得された加工制御データに基づいて移動手段を制御し、後ヤゲン加工具によって眼鏡レンズ周縁に後ヤゲンを形成する。なお、加工制御データ取得手段及び制御手段は、制御ユニット５０によって構成してもよい。
【００２０】
また、例えば、眼鏡レンズ加工装置及びヤゲン形成データ設定装置の一つは、眼鏡レンズの動径角毎に前ヤゲンのヤゲン高さを取得する前ヤゲン高さ取得手段を備えると良い。例えば、前ヤゲン高さ取得手段は、後ヤゲンの第１ヤゲン高さ取得手段と同様な構成とすることができる。しかし、前ヤゲン高さ取得手段は周知の構成を使用してもよい。高カーブフレームでは、眼鏡レンズの前側に前裾野を必ずしも形成しなくても良い場合が多い。この場合、眼鏡レンズの前面のコバ面を一定の高さ（又は幅）で面取りするように、レンズ形状測定ユニット２００によって取得されるレンズ前面位置に基づいて、制御ユニットが前ヤゲン高を演算するようにしてもよい。眼鏡レンズ加工装置の制御ユニット５０は、前ヤゲン高さ取得手段によって取得されたデータに基づいて移動手段を制御し、前ヤゲン加工具によって眼鏡レンズ周縁に前ヤゲンを形成する。
【００２１】
また、例えば、ヤゲン形成データ設定装置は、ヤゲン形成データ設定プログラムが記憶されたメモリ５１を備えていてもよい。ヤゲン形成データ設定プログラムは、制御ユニット５０（プロセッサ）によって実行されることで、眼鏡レンズの動径角毎に後ヤゲンの第１ヤゲン高さを取得する第１ヤゲン高さ取得ステップと、第１ヤゲン高さ取得ステップによって取得された第１ヤゲン高さに対して局所的に後ヤゲンの高さを変更した第２ヤゲン高さを設定する第２高さ設定ステップであって、動径角の変更範囲及び該変更範囲の第２ヤゲン高さを設定する第２ヤゲン高さ設定ステップと、をヤゲン形成データ設定装置に実行させる。
【００２２】
＜実施例＞
以下、典型的な実施例の一つを図面に基づいて説明する。図１は、実施例の眼鏡レンズ加工装置１が有する加工機構部の概略構成図である。
【００２３】
実施例に係る眼鏡レンズ加工装置１（以下、加工装置１）は、レンズ保持ユニット１００と、レンズ形状測定ユニット２００と、加工具回転ユニット１５０と、移動ユニット３００と、を主に備える。レンズ保持ユニット１００は眼鏡レンズＬＥ（以下、レンズＬＥ）を狭持（保持）して回転させるために構成されている。加工具回転ユニット１５０は、レンズＬＥの周縁を加工する加工具を回転させるために構成されている。移動ユニット３００はレンズＬＥを保持するレンズ保持軸と加工具との相対的な位置関係を調整するために構成されている。
【００２４】
＜レンズ保持ユニット１００＞
実施例のレンズ保持ユニット１００は、次のように構成されている。レンズ保持ユニット１００は、レンズＬＥを狭持（保持）して回転させるためのレンズ保持軸１０２と、キャリッジ１０１と、を備える。レンズ保持軸（シャフト）１０２は、例えば、一対のレンズチャック軸１０２Ｌ及び１０２Ｒを備える。キャリッジ１０１が備える左腕１０１Ｌにレンズチャック軸１０２Ｌが回転可能に保持されている。キャリッジ１０１が備える右腕１０１Ｒにレンズチャック軸１０２Ｒが回転可能に保持されている。レンズチャック軸１０２Ｌ及び１０２Ｒは同軸上に位置する。例えば、レンズチャック軸１０２Ｒは、右腕１０１Ｒに取り付けられたモータ１１０によりレンズチャック軸１０２Ｌ側に移動される。これにより、レンズＬＥが２つのレンズチャック軸１０２Ｌ及び１０２Ｒによって保持される。左腕１０１Ｌにモータ１１２が取り付けられている。モータ１１２の回転は、ギヤ等の回転伝達機構を介してレンズチャック軸１０２Ｌ及び１０２Ｒに伝達される。モータ１１２が回転されることにより、レンズチャック軸１０２Ｌ及び１０２Ｒが同期して回転される。これにより、レンズＬＥがレンズチャック軸１０２Ｌ及び１０２Ｒの軸中心を中心にして回転される。レンズ保持ユニット１００は、レンズ回転ユニットとして兼用される。
【００２５】
なお、レンズＬＥを回転する構成としては、レンズチャック軸１０２Ｌを回転するモータと、レンズチャック軸１０２Ｒを回転するモータと、をそれぞれ設けてもよい。この場合、各モータは同期して回転するように制御される。
【００２６】
＜加工具回転ユニット１５０＞
加工具回転ユニット１５０は、加工具回転軸（シャフト）１６１を回転するためのモータ１６０を備える。モータ１６０は本体ベース１０に取り付けられている。加工具回転軸１６１は、レンズ保持軸１０２（レンズチャック軸１０２Ｌ及び１０２Ｒ）と平行な位置関係で、本体ベース１０に回転可能に保持されている。加工具回転軸１６１にレンズＬＥの周縁を加工するための複数の加工具１６８が取り付けられている。
【００２７】
図２は、加工具回転軸１６１に取り付けられた加工具１６８の例である。加工具１６８には、例えば、前ヤゲン加工具１６２と、後ヤゲン加工具１６３と、通常仕上げ加工具１６４と、鏡面仕上げ加工具１６５と、粗加工具１６６と、を含む。実施例では加工具１６２〜１６６として砥石が使用されているが、カッターが使用されても良い。
【００２８】
粗加工具１６６は、レンズＬＥの周縁を粗加工するために使用される。通常仕上げ加工具１６４は、低カーブのレンズＬＥに通常の小ヤゲンを形成するためＶ溝１６４Ｖと平仕上げ加工面１６４ａと、を有する。Ｖ溝１６４Ｖによって低カーブレンズの周縁に前ヤゲン及び後ヤゲンが同時に形成される。Ｖ溝１６４Ｖによって形成される前ヤゲン及び後ヤゲンの高さ（レンズＬＥのチャック中心に対する径方向の距離）は、例えば、１ｍｍである。鏡面仕上げ加工具１６５は、通常仕上げ加工具１６４によって仕上げ加工されたレンズ周縁をさらに鏡面仕上げするために使用される。
【００２９】
後ヤゲン加工具１６３は、高カーブのレンズＬＥの周縁に後ヤゲンＬＶｒ（レンズＬＥの後側のヤゲン斜面）を形成するための加工斜面１６３Ｖｒと、レンズＬＥの周縁において後ヤゲンＬＶｒからレンズ後側に延びる後裾野ＬＣｒを形成するための加工面１６３Ｃｒと、を有する。前ヤゲン加工具１６２は、高カーブのレンズＬＥの周縁に前ヤゲンＬＶｆ（レンズＬＥの前側のヤゲン斜面）を形成するための加工斜面１６２Ｖｆと、レンズＬＥの周縁において前ヤゲンＬＶｆからレンズ前側に延びる前裾野ＬＣｆを形成するための加工面１６２Ｃｆと、を有する。なお、高カーブレンズのヤゲン加工においては、レンズ前側には前裾野ＬＣｆを形成しない方式もあるので、前ヤゲン加工具１６２の加工面１６２Ｃｆが設けられていない場合もある。
【００３０】
前ヤゲン加工具１６２の加工斜面１６２Ｖｆは、通常仕上げ加工具１６４のＶ溝１６４Ｖによって形成される前ヤゲンより大きな高さ（レンズＬＥの径方向の距離が長い）の前ヤゲンＬＶｆを高カーブレンズに形成するためのサイズを持つ。後ヤゲン加工具１６３の加工斜面１６３Ｖｒも通常仕上げ加工具１６４のＶ溝１６４Ｖによって形成される後ヤゲンより大きな高さ（レンズＬＥの径方向の距離が長い）の後ヤゲンＬＶｒを高カーブレンズに形成するためのサイズを持つ。加工斜面１６２Ｖｆ及び加工斜面１６３Ｖｒは、例えば、１０ｍｍ以上のヤゲンの高さを形成可能なサイズを持つ。前ヤゲン加工具１６２の加工斜面１６２Ｖｆの傾斜角度αｆ（Ｘ軸に対する角度）、後ヤゲン加工具１６３の加工斜面１６３Ｖｒの傾斜角度αｒは、後述するメモリ５１に記憶されている。
【００３１】
なお、前ヤゲン加工具１６２は、後ヤゲン加工具１６３と離れて加工具回転軸１６１に配置されていても良い。また、前ヤゲン加工具１６２は加工具回転軸１６１とは別に設けられた砥石回転軸に配置されていても良い。
【００３２】
＜移動ユニット３００＞
移動ユニット３００は、レンズ保持軸１０２（レンズチャック軸１０２Ｌ及び１０２Ｒ）と加工具１６８との相対的な位置を調整するために構成されている。実施例の加工装置１においては、移動ユニット３００は、レンズ保持軸１０２と加工具回転軸１６１との軸間距離を変動させる第１移動ユニット３１０と、レンズ保持軸１０２の軸方向にレンズＬＥを移動させる第２移動ユニット３３０と、を備える。実施例ではレンズ保持軸１０２の軸方向をＸ軸とする。レンズ保持軸１０２と加工具回転軸１６１との軸間距離を変動させる方向をＹ軸方向とする。
【００３３】
第１移動ユニット３１０は、キャリッジ１０１（レンズ保持軸１０２、レンズＬＥ）をＸ軸方向に移動するための駆動源の例であるモータ３１５を備える。例えば、キャリッジ１０１は移動支基３０１に搭載されている。移動支基３０１はＸ軸方向に平行に延びるシャフト３１３、３１４に沿ってＸ軸方向に移動可能にベース１０に保持されている。移動支基３０１にはシャフト３１３と平行に延びるボールネジ（図示を略す）が取り付けられている。そのボールネジはモータ３１５によって回転される。モータ３１５が回転されることにより、ボールネジ等の回転伝達機構を介して、移動支基３０１がＸ軸方向に移動される。移動支基３０１がＸ軸方向に移動されることにより、レンズ保持軸１０２がＸ軸方向に移動され、レンジＬＥもＸ軸方向に移動される。モータ３１５の回転軸にはレンズ保持軸１０２のＸ軸方向の位置を検知する検知器３１６が取り付けられている。なお、第１移動ユニット３１０は、加工具回転軸１６１をＸ軸方向に移動させることでもよい。すなわち、第１移動ユニット３１０はレンズＬＥと加工具１６８とのＸ軸方向における位置関係を相対的に変化させる構成であれば良い。
【００３４】
第２移動ユニット３３０は、キャリッジ１０１（レンズ保持軸１０２）をＹ軸方向に移動するための駆動源の例であるモータ３３５を備える。移動支基３０１にはＹ軸方向に延びるシャフト３３３，３３４が固定されている。キャリッジ１０１はシャフト３３３，３３４に沿ってＹ軸方向に移動可能に移動支基３０１に保持されている。モータ３３５は移動支基３０１に取り付けられている。モータ３３５の回転はＹ軸方向に延びるボールネジ３３７に伝達され、ボールネジ３３７の回転によりキャリッジ１０１（すなわちレンズ保持軸１０２とレンズＬＥ）はＹ軸方向に移動される。モータ３３５には、レンズ保持軸１０２のＹ軸方向の位置を検知する検知器３３６が取り付けられている。
【００３５】
なお、実施例では第２移動ユニット３３０はレンズ保持軸１０２をＹ軸方向に移動する構成であるが、加工具回転軸１６１をＹ軸方向に移動させる構成でもよい。すなわち、第２移動ユニット３３０はレンズ保持軸１０２と加工具回転軸１６１との軸間の距離を相対的に変化させる構成であれば良い。
【００３６】
＜レンズ形状測定ユニット＞
図１において、キャリッジ１０１の上方にはレンズ形状測定ユニット２００が配置されている。レンズ形状測定ユニット２００は、レンズＬＥのレンズ前面（前屈折面）の形状と、レンズ後面（後屈折面）の形状と、を測定するために使用される。レンズ形状測定ユニット２００は、例えば、レンズ前面形状測定ユニット２００Ｆと、レンズ後面形状測定ユニット２００Ｒと、を備える。
【００３７】
図３は、レンズ前面形状測定ユニット２００Ｆ（以下、測定ユニット２００Ｆと略す）の概略構成図である。測定ユニット２００Ｆは、レンズ前面に接触する測定子２０６Ｆを有する。測定子２０６Ｆはアーム２０４Ｆの先端に取り付けられている。アーム２０４Ｆは、Ｘ軸方向（レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒが伸びる軸方向）に移動可能に、取付支基２０１Ｆに保持されている。アーム２０４Ｆは、ラック２１１Ｆ、ピニオン２１２Ｆ、ギヤ２１４Ｆ等を介してモータ２１６Ｆに接続されている。モータ２１６Ｆの駆動によってアーム２０４ＦがＸ軸方向に移動され、測定子２０６ＦがレンズＬＥの前面に押し当てられる。ピニオン２１２Ｆは、検知器２１３Ｆ（例えば、エンコーダ）の回転軸に取り付けられている。検知器２１３ＦによってＸ軸方向に移動される測定子２０６Ｆの位置が検知される。
【００３８】
レンズ後面形状測定ユニット２００Ｒ（以下、測定ユニット２００Ｒと略す）の構成は、測定ユニット２００Ｆと左右対称であるので、その説明は省略する。測定ユニット２００Ｒは、レンズ後面に接触される測定子２０６Ｒと、測定子２０６ＲをＸ軸方向に移動させるモータ２１６Ｒと、測定子２０６ＲのＸ軸方向における移動位置を検知する検知器２１３Ｒと、を備える。
【００３９】
レンズ形状の測定時には、測定子２０６Ｆがレンズ前面に接触され、測定子２０６Ｒがレンズ後面に接触される。この状態でレンズ保持ユニット１００によってレンズＬＥが回転されるとともに、玉型データに基づいて移動ユニット３００によってレンズチャック軸１０２Ｌ及び１０２ＲがＹ軸方向に移動されることにより、玉型に対応したレンズ前面及びレンズ後面のレンズ形状が同時に測定される。すなわち、測定ユニット２００Ｆによって玉型に対応したレンズ前面のコバ位置が測定され、測定ユニット２００Ｒによって玉型に対応したレンズ後面のコバ位置が測定される。
【００４０】
＜電気系の概略構成＞
図４は、実施例の加工装置１における電気系の概略構成ブロック図である。制御ユニット５０は、加工装置１における各駆動機構の制御を行う。また、制御ユニット５０は加工データ等の演算を行う演算ユニットを兼ねる。さらにまた、制御ユニット５０は加工データ等の演算に必要なデータを取得するデータ取得ユニットを兼ねる。なお、制御ユニット５０は、ＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える。
【００４１】
制御ユニット５０には、モータ１１２、モータ１６０、モータ３１５、検知器３１６、モータ３３５、検知器３３６、レンズ形状測定ユニット２００、等が接続されている。また、制御ユニット５０にはタッチパネル機能を持つディスプレイ（入力ユニット）５００、メモリ５１、眼鏡枠形状測定装置２０が接続されている。眼鏡枠形状測定装置２０によって、眼鏡フレームの左右リムの玉型、眼鏡フレームのフレームカーブ等が測定される。メモリ５１には制御ユニット５０によって実行されるヤゲン形成データ設定プログラムが記憶されている。
【００４２】
なお、ヤゲン形成データ設定装置を構成する場合には、その構成要素として図４における制御ユニット５０、ディスプレイ５００、メモリ５１等が使用される。
【００４３】
＜装置の動作＞
次に、以上のような構成を備える装置の動作を説明する。高カーブフレームに枠入れされる高カーブのレンズＬＥの周縁にヤゲンを形成する場合を説明する。
【００４４】
高カーブフレームの左右リムの三次元形状が眼鏡枠形状測定装置２０によって測定され、その測定データは制御ユニット５０に入力される。制御ユニット５０は、例えば、リムの玉型ＴＤ（Ｔｒｎ、Ｔθｎ）（ｎ＝１，２，３、・・・，Ｎ）と、フレームカーブＦＲを取得する。玉型ＴＤのＴθｎは、チャック中心（レンズ保持軸１０２によるレンズＬＥの保持中心）を基準とした玉型の動径角データである。Ｔｒｎはチャック中心を基準とした動径角Ｔθｎ毎の玉型の動径長データである。チャック中心は、例えば、玉型ＴＤの幾何中心である。なお、ｎは、例えば、１０００ポイントであり、動径角Ｔθｎは０．３６度毎である。
【００４５】
ここで、低カーブフレームの場合、玉型の幾何中心からの距離（動径長）が大きくなっても、図５のように、リムＦＲＩに形成されているリム溝（Ｖ溝）ＦＶｇの溝方向ＦＶＢ（例えば、リム溝ＦＶｇの二等分線の方向）は、玉型の幾何中心を通る中心軸ＬＣの垂直方向と概ね一致する（図６参照）。すなわち、溝方向ＦＶＢは、加工具１６４によってレンズＬＥに形成されるヤゲンＬＶの頂点方向（レンズチャック軸に垂直な方向）と概略一致する。
【００４６】
一方、高カーブフレームの場合、図６に例示されるように、リム溝ＦＶｇの溝方向ＦＶＢの方向は、玉型の幾何中心を通る中心軸ＬＣの垂直方向ＦＰに対して傾斜する。溝方向ＦＶＢの傾斜角ＦｇＡは、中心軸ＬＣからの距離（動径長Ｔｒｎ）が長くなるに従って大きくなる。そして、傾斜角ＦｇＡが大きくになると、中心軸ＬＣに対するリムＦＲＩの内側端面Ｆｅ（前端面Ｆｅｆ、後端面Ｆｅｒ）の傾斜角ＦｅＡも大きくなる。
【００４７】
内側端面Ｆｅの傾斜角ＦｅＡが大きくなると、図７に示すように、加工具１６４によってレンズＬＥに形成されるヤゲンＬＶでは、後ヤゲンＬＶｒの高さＶＨｒ（ヤゲン頂点ＬＹｔと後裾野ＬＣｒとの間の距離）がリム溝ＦＶｇの後高さＦＨｒ（後端面Ｆｅｒからリム溝ＦＶｇの最深部までの距離）よりも短い。このため、ヤゲンＬＶがリム溝ＦＶｇに適切に噛み合わず、レンズＬＥが外れやすくなす。また、前ヤゲンＬＶｆとリムＦＲＩの前端面Ｆｅｆとの隙間が大きくなり、見栄えが悪くなる。
【００４８】
そこで、まず、高カーブフレームにおけるリムＦＲＩ（リム溝ＦＶｇ、内側端面Ｆｅ）
の傾斜を考慮した後ヤゲンＬＶｒの高さＶＨｒ１ｎ（ｎ＝１，２，３、・・・，Ｎ）の設定方法の例を説明する。
【００４９】
図８は、レンズＬＥの全周（動径角Ｔθｎ毎）における後ヤゲンＬＶｒの後ヤゲン高さＶＨｒ１ｎを設定するために、ディスプレイ５００に表示される設定画面例である。図８では右眼用レンズの例が示されている。画面５０２には、例えば、予め取得された玉型ＴＤに基づいて玉型図形ＧＴ１が表示される。玉型図形ＴＧ１の内側に、レンズＬＥの動径角Ｔθｎ毎の後ヤゲン斜面の高さＶＨｒ１ｎ（以下、「後ヤゲン高さ」と略す）を示す高さ図形ＧＶｒ１が表示される。また、画面５０２には高カーブフレームのフレームカーブＦＣｕを入力するための入力欄５０４と、リムＦＲＩのリム幅ＦＷ（図５参照）を入力するための入力欄５０５と、が設けられている。
【００５０】
フレームカーブＦＣｕは、例えば、眼鏡枠形状測定装置２０の測定によって得られる。操作者はディスプレイ５００のタッチ機能を利用して入力欄５０４にフレームカーブＦＣｕを入力することができる。また、眼鏡枠形状測定装置２０からフレームカーブＦＣｕが制御ユニット５０に転送されている場合には、入力欄５０４の値は制御ユニット５０によって自動的に設定される。また、操作者はノギス等によってリムＦＲＩのリム幅ＦＷを計測して得た後、入力欄５０５にリム幅ＦＷを入力することができる。制御ユニット５０は、入力欄５０４及び５０５に値が入力されることにより、フレームカーブＦＣｕ及びリム幅ＦＷを取得する。
【００５１】
制御ユニット５０は、例えば、ヤゲン形成データ設定プログラムが実行されることで、動径角Ｔθｎ毎における後ヤゲン高さＶＨｒ１ｎを次のようにして設定（取得）する。まず、玉型の動径長ＴｒｎとフレームカーブＦＣｕとに基づき、動径角Ｔθｎ毎にリム溝ＦＶｇの溝方向ＦＶＢを求める。例えば、溝方向ＦＶＢは、近似的に、フレームカーブＦＣｕの半径Ｒｃｕを持つ球面ＳＲに沿って傾斜しているものと仮定することができる（図６参照）。したがって、溝方向ＦＶＢ（傾斜角ＦｇＡ）は、動径長Ｔｒｎに対応した位置における球面ＳＲの接線方向として求めることができる。また、動径角Ｔθｎにおけるリムの内側端面Ｆｅの傾斜角ＦｅＡは、動径長Ｔｒｎに対応した球面ＳＲ上の位置における法線方向として求めることができる。この計算を動径角Ｔθｎ毎に行うことにより、動径角Ｔθｎ毎の溝方向ＦＶＢ（又は傾斜角ＦｅＡ）を取得することができる。
【００５２】
なお、球面ＳＲを求める上では、フレームカーブＦＣｕに代えて、レンズＬＥの前面カーブを使用することでも良い。高カーブフレームのリムに保持させるレンズＬＥも、高カーブレンズが用いられるためである。レンズＬＥの前面カーブは、レンズ形状測定ユニット２００によって測定され、そのカーブ情報が制御ユニット５０によって取得される。
【００５３】
次に、制御ユニット５０は、傾斜角ＦｅＡに基づき、動径角Ｔθｎ毎における後ヤゲン高さＶＨｒ１ｎを取得する。高さＶＨｒ１ｎを取得する上では、傾斜角ＦｅＡの他、図９に示すように、リムＦＲＩの特性データＦＶＤとして、リム溝ＦＶｇの深さＦＶＤａ、リム溝ＦＶｇの開き角度ＦＶＤｂ、後面側リム幅ＦＷｒ（例えば、前後リム幅ＦＷの半分の距離として得ることができる）、等を考慮すると良い。これらのリムＦＲＩの特性データＦＶＤによって、或る動径角Ｔθｎにおける後端面Ｆｅｒの後端位置Ｐｒ１及び溝境界位置Ｐｒ２が得られる。そして、レンズＬＥに形成される後ヤゲンＬＶｒの傾斜面が溝境界位置Ｐｒ２に接し、後裾野ＬＣｒが後端位置Ｐｒ１に接するように、後ヤゲンＬＶｒ及び後裾野ＬＣｒを配置することにより、数学的に後ヤゲン高さを演算することができる。この演算を玉型の動径角Ｔθｎ毎に行うことにより、レンズＬＥの全周についての高さＶＨｒ１ｎを得ることができる。リムの特性データＦＶＤは、リムＦＲＩの全周に渡って同一であると扱えば良い。これらの演算は制御ユニット５０によって行われる。
【００５４】
なお、リムの特性データＦＶＤは、実際にレンズＬＥが入れられるフレームを測定したデータを入手できると良いが、これらの平均的なデータを初期値として使用しても良い。これらの平均的なデータは、メモリ５１に記憶されている。
【００５５】
また、入力欄５０４の入力によってフレームカーブＦＣｕの値が変更されると、制御ユニット５０は球面ＳＲの半径を変更し、球面ＳＲを基にリムＦＲＩの傾斜角ＦｅＡを求め直す。これにより、動径角Ｔθｎ毎の後ヤゲン高さＶＨｒ１ｎも変更される。そして、制御ユニット５０は、ディスプレイ５００の表示を制御し、求めた高さＶＨｒ１ｎに応じて画面５０２上の高さ図形ＧＶｒ１の表示状態を変更する。
【００５６】
また、リムＦＲＩのリム幅ＦＷ（又は後面側リム幅ＦＷｒ）は、測定によって比較的容易に得られる。このため、入力欄５０５に入力されるリム幅ＦＷの値が変更されると、制御ユニット５０は、変更されたリム幅ＦＷに基づいて高さＶＨｒ１ｎを求め直した後、求めた高さＶＨｒ１ｎに応じて画面５０２上の高さ図形ＧＶｒ１の表示状態を変更する。
【００５７】
以上のようにリムＦＲＩの傾斜を考慮し、リムＦＲＩの傾斜に応じて後ヤゲン高さＶＨｒ１ｎを変化させているので、高カーブフレームにリムＦＲＩの溝に、より適切に噛み合う後ヤゲンＬＶｒをレンズＬＥに形成することができる。
【００５８】
また、高さＶＨｒ１ｎの設定は上記に限られない。制御ユニット５０は、任意に指定された一つの動径角Ｔθｎにおける高さＶＨｒ１ｎを取得する。例えば、図８の画面５０２を使用して操作者が動径角Ｔθｎと高さＶＨｒ１ｎの値を入力することにより、それらの値を制御ユニット５０が取得する。そして、制御ユニット５０は、指定された動径角Ｔθｎにおける後ヤゲン高さＶＨｒを基準として、フレームカーブＦＣｕに基づく球面ＳＲｃｕに従い、残りの動径角Ｔθｎにおけるヤゲン高さを演算することによって、レンズＬＥの全周についての高さＶＨｒ１ｎを設定する。
【００５９】
例えば、リムＦＲＩの特性データＦＶＤを得ることが難しい場合、リムＦＲＩの測定しやすい個所（動径角）で、リム溝ＦＶｇの深さＦＶＤａ等のデータを取得し、その１箇所での高さＶＨｒ１ｎが設定されることにより、その他の部分については、制御ユニット５０が動径長Ｔｒｎ及びフレームカーブＦＣｕ（又はレンズ前面カーブ）を基にした変化率等によって高さＶＨｒ１ｎを演算して設定する。これにより、リム溝の断面やリム内側の断面をリムの全周で測定する特殊な機構の眼鏡枠形状測定装置２０（トレーサ）を使用しなくても、比較的に精度のよい後ヤゲン高さＶＨｒ１ｎを設定できる。
【００６０】
また、後ヤゲン高さＶＨｒ１ｎの設定は、玉型に対して複数個所（複数の動径角）での高さの値を指定し、その指定された複数個所の間の高さＶＨｒ１ｎを滑らかに補間するように求めても良い。例えば、図８の画面５０２には、上下左右の４個所の点Ｔ１，ＰＴ２，ＴＰ３，ＴＰ４（０度、９０度、１８０度、２７０度）に設けられた入力欄５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｃ、５１０ｄによってそれぞれの高さＶＨｒ１ｎを操作者が任意に指定できる。制御ユニット５０は、点Ｔ１，ＰＴ２，ＴＰ３，ＴＰ４のそれぞれの間の高さＶＨｒ１ｎを滑らかに補間するように演算し、残りの動径角における高さＶＨｒ１ｎを求めてレンズ全周の高さＶＨｒ１ｎを設定する。
【００６１】
このような複数個所の高さＶＨｒ１ｎの指定と補間計算によっても、高カーブフレームにリムＦＲＩの溝に、より適切に噛み合う後ヤゲンＬＶｒが形成された眼鏡レンズを比較的簡単に得ることができる。
【００６２】
ところで、高カーブフレームの中には、リムＦＲＩの溝の後面側深さや内側端面の幅がリムの全周で一定でなく、部分的に変化しているものがある。例えば、リムＦＲＩに形成された鼻パッド部分、又はテンプルが取り付けられるリムＦＲＩの耳側部分では、リム溝の後面側深さが深くなっていたり、内側端面の幅が他の部分より大きくなっていたりする。
【００６３】
このような高カーブフレームに対応するために、実施例の装置は、ヤゲン形成データ設定プログラムが実行されることで、上記のように設定された後ヤゲン高さＶＨｒ１ｎに対して、局所的（部分的）に後ヤゲン高さを変更した第２の後ヤゲン高さＶＨｒ２ｎを設定する機能が設けられている。例えば、後ヤゲン高さＶＨｒ２ｎを設定するために、実施例の装置は動径角Ｔθｎの変更範囲と、その変更範囲における後ヤゲン高さＶＨｒ２ｎの変更データを設定するための機能を有する。
【００６４】
例えば、図８の画面５０２において、先に設定された高さＶＨｒ１ｎを示す図形ＧＶｒ１のライン上には、３つの点マークＭ１、Ｍ２、Ｍ３が表示されている。３つの点マークＭ１、Ｍ２、Ｍ３は、後ヤゲン高さの変更範囲（動径角Ｔθｎの変更範囲）の設定とその変更範囲における後ヤゲン高さＶＨｒ２ｎの設定に使用される。例えば、３つの点マークＭ１、Ｍ２、Ｍ３は、タッチペン等の操作によって図形ＧＶｒ１のライン上を自由に移動することができる。両側の点マークＭ１及び点マークＭ２によって後ヤゲン高さの変更範囲（動径角の範囲）の指定（設定）を任意に行える。点マークＭ１とＭ２の間に有る中間点の点マークＭ３によって、動径角Ｔθｎの指定と、その動径角Ｔθｎにおける高さＶＨｒ２ｎの指定（設定）を任意に行える。
【００６５】
図１０は、両側の点マークＭ１及び点マークＭ２によって動径角Ｔθｎの変更範囲を指定し、その間に位置する点マークＭ３による動径角Ｔθｎの指定によって後ヤゲン高さを変更した例である。点マークＭ３の位置を玉型図形ＴＧ１に対して内側に変更（移動）させると、点マークＭ１及びＭ２の間のライン図形ＧＶｒ２が滑らかに繋がるように表示される。このライン状の図形ＧＶｒ２によって変更範囲における高さＶＨｒ２ｎが設定される。すなわち、制御ユニット５０は、点マークＭ３によって指定された動径角Ｔθｎでの高さＶＨｒ２ｎを満たし、且つ点マークＭ１及びＭ２で指定された変更範囲の後ヤゲン高さが滑らかに変化するように補間して高さＶＨｒ２ｎを求める。このとき、点マークＭ１及びＭ２の変更範囲外（周囲）のヤゲン高さＶＨｒ１ｎと、変更範囲における動径角Ｔθｎ毎のヤゲン高さＶＨｒ２ｎと、が滑らかに繋がるようにヤゲン高さＶＨｒ２ｎを演算すると良い。例えば、変更範囲のヤゲン高さＶＨｒ２ｎを滑らかに繋げる方法としては、スプライン曲線の作成方法を利用することができる。この他に、滑らかに繋げる方法は周知の数学的な演算方法を用いることができる。
【００６６】
なお、変更範囲の間の高さＶＨｒ２ｎの指定（設定）は、実施例では点マークＭ３の１点であるが、複数の点で指定しても良く、少なくとも１点あれば良い。変更範囲における高さＶＨｒ２ｎは部分的に指定できればよい。また、実施例では画面５０２に表示される玉型図形ＴＧ１、図形ＧＶｒ１及び点マークＭ１、Ｍ２、Ｍ３等を利用するものとしたが、操作者が数値を入力して後ヤゲン高さの変更範囲とその変更範囲の間の動径角を指定しても良い。また、変更範囲における後ヤゲン高さの量も数値を入力して設定しても良い。
【００６７】
また、上記の局所的な後ヤゲン高さＶＨｒ２ｎの変更は、一か所に限らず、複数個所でも可能である。例えば、リムＦＲＩの鼻パッド部分に加えて、フレームのテンプルが取り付けられる耳側部分の後ヤゲン高さＶＨｒ１ｎを変更した場合は、上記と同様に、両側の点マークＭ１及び点マークＭ２を移動させることによって変更範囲を指定し、点マークＭ３の位置を調整することで後ヤゲン高さの調整が行える。
【００６８】
また、上記のように玉型図形ＧＴ１と後ヤゲン高さ軌跡を示すライン状の図形ＧＶｒ１及びＧＶｒ２によって、操作者は後ヤゲン高さの設定状態を視覚的に容易に把握できる。
【００６９】
なお、両側の点マークＭ１及び点マークＭ２の指定による後ヤゲン高さの変更範囲と、点マークＭ３による変更範囲の後ヤゲン高さと、の少なくとも一方を操作者が設定することで、局所的な後ヤゲン高さＶＨｒ２ｎが設定されることでもよい。例えば、点マークＭ１及び点マークＭ２によって変更範囲が指定されると、点マークＭ３によって後ヤゲン高さが設定されなくても、制御ユニット５０がその変更範囲の大きさ（動径角の範囲）に応じて後ヤゲン高さの変更量を決定し、後ヤゲン高さＶＨｒ２ｎを自動的に設定するようにしてもよい。例えば、制御ユニット５０は、変更範囲が増大すれば、後ヤゲン高さも増大するように後ヤゲン高さＶＨｒ２ｎを設定する。また、逆に、例えば、点マークＭ３によって任意の１つの動径角における後ヤゲン高さが設定されると、制御ユニット５０が、設定された動径角における後ヤゲン高さに応じて変更範囲を決定し、後ヤゲン高さＶＨｒ２ｎを自動的に設定するようにしてもよい。例えば、制御ユニット５０は、後ヤゲン高さの変更量が増大すれば、変更範囲も増大するように後ヤゲン高さＶＨｒ２ｎを設定する。
【００７０】
次に、上記のように局所的な第２の後ヤゲン高さＶＨｒ２ｎが設定されると、制御ユニット５０は、第１の後ヤゲン高さＶＨｒ１ｎと第２の後ヤゲン高さＶＨｒ２ｎとを合成してレンズＬＥの全周の動径角Ｔθｎについての後ヤゲン高さＶＨｒｎを得る。
【００７１】
以上のように局所的に後ヤゲン高さを変更した設定が行えることにより、リムＦＲＩの溝の後面側深さや内側端面の幅が部分的に変化している高カーブフレームの場合にも、より適切なヤゲンをレンズＬＥに形成することが可能になる。
【００７２】
なお、後ヤゲン高さの変更範囲における高さＶＨｒ１ｎと高さＶＨｒ２ｎとの差分量（変更量）を記憶保持させておくと良い。制御ユニット５０は、変更範囲の動径角Ｔθｎに高さＶＨｒ１ｎに対する高さＶＨｒ２ｎの差分量ΔＶＨｒ２ｎを求め、その差分量ΔＶＨｒ２ｎをメモリ５１に記憶する。例えば、第２の高さＶＨｒ２ｎを一旦設定した後、入力欄５０５に入力されるリム幅ＦＷの値が変更されると、レンズの全周の高さＶＨｒ１ｎが変更されるが、制御ユニット５０は、変更された高さＶＨｒ１ｎと差分量ΔＶＨｒ２ｎとに基づいて高さＶＨｒ２ｎを求め直す。これにより、局所的な後ヤゲン高さを再び操作者が設定し直す手間を省いて、リムＦＲＩの溝や内側端面の幅が局所的に変化しているフレームに対して適合する後ヤゲン斜面の高さを設定できる。
【００７３】
前ヤゲン加工具１６２によって形成される前ヤゲンの高さＶＨｆｎについても、後ヤゲン高さＶＨｒｎの設定方法と同様に行うことができる。しかし、高カーブフレームでは、レンズＬＥの前側に前裾野ＬＣｆを必ずしも形成しなくても良い場合が多い。この場合、レンズＬＥの前面のコバ面を一定の高さ（又は幅）で面取りするように前ヤゲンＬＶｆを形成すれば良い。例えば、前ヤゲンの高さＶＨｆｎは、ヤゲンＬＶの頂点からレンズ前面との境界位置の高さとして設定できる。前ヤゲンの高さＶＨｆｎはメモリ５１に初期値として記憶させているものを使用しても良い。また、操作者がディスプレイ２０を操作して前ヤゲンの高さＶＨｆｎの値を入力しても良い。
【００７４】
次に、実施例の加工装置１におけるヤゲン形成のため加工制御データの取得を説明する。レンズＬＥの周縁加工に先立ち、レンズ形状の測定が行われる。制御ユニット５０は、取得された玉型ＴＤに基づいてレンズ形状測定ユニット２００及び移動ユニット３００を制御し、レンズ保持軸１０２（１０２Ｌ、１０２Ｒ）に保持されたレンズＬＥの前面及び後面の形状を測定する。この測定により、玉型に対応したレンズＬＥの前面形状及び後面形状が得られる。すなわち、レンズ保持軸１０２の軸方向におけるレンズ前面及び後面の玉型に対応した位置情報が得られる。
【００７５】
次に、制御ユニット５０は、レンズＬＥの前面形状及び後面形状の取得結果を基に、レンズ保持軸１０２の軸方向におけるヤゲンＬＶの頂点ＬＹｔの位置を、所定の演算方法によって決定する。例えば、頂点ＬＹｔ位置はレンズ前面と後面とのレンズ厚を所定の比率（例えば、３対７の比率）で分割した位置に決定される。あるいは、レンズＬＥの前面から一定量（例えば、０．５ｍｍ）だけレンズ後面側にシフトした位置に決定される。また、別の方法として、フレームカーブＦｃｕが取得されている場合は、レンズＬＥのコバが薄い部分にヤゲン頂点ＬＹｔが位置し、他の部分ではフレームカーブＦｃｕに沿ってヤゲン頂点ＬＹｔが配置されるように決定される。そして、レンズ保持軸１０２の軸方向におけるヤゲン頂点ＬＹｔと玉型ＴＤとに基づいて、レンズＬＥの動径角Ｔθｎ毎のヤゲン頂点ＬＹｔの３次元的な配置位置であるヤゲン軌跡ＬＹＰｎ（ＬＲｎ、ＬＸｎ、Ｔθｎ）が求められる。ＬＲｎはレンズ保持軸１０２の軸中心を基準とした動径長データであり、ＬＸｎはＸ軸方向（レンズ保持軸１０２の軸方向）における所定の基準位置からの位置データであり、Ｔθｎは動径角データである。
【００７６】
ヤゲン軌跡ＬＹＰｎが決定すると、制御ユニット５０は、レンズＬＥの後ヤゲンＬＶｒ及び後裾野ＬＣｒを後ヤゲン加工具１６３によって形成させるための加工制御データを、ヤゲン軌跡ＬＹＰｎと後ヤゲン高さＶＨｒｎに基づいて得る。
【００７７】
図１１は、後ヤゲン加工具１６３によってレンＬＥの後ヤゲンＬＶｒ及び後裾野ＬＣｒを形成するときの模式図である。制御ユニット５０は、レンズＬＥの動径角Ｔθｎ毎に、後ヤゲンＬＶｒと後裾野ＬＣｒの境界点Ｑｒｎの位置を求める。１つの動径角Ｔθｎにおける境界点Ｑｒｎの動径長（レンズ保持軸１０２の軸中心を基準とした距離）ＱＲｒｎは、玉型の動径長Ｔｒｎから後ヤゲン高さＶＨｒｎを減じた距離（Ｔｒｎ−ＶＨｒｎ）によって得られる。Ｘ軸方向の位置ＱＸｒｎは、ヤゲン軌跡ＬＹＰｎのＸ軸方向の位置ＬＸｎと、後ヤゲン加工具１６３の加工斜面１６３Ｖｒの角度αｒと、後ヤゲン高さＶＨｒｎと、に基づいて数学的に演算できる。この演算をレンズの全周によって行うことにより、境界点Ｑｒｎの軌跡データＱＰｒｎ（ＱＲｒｎ、ＱＸｒｎ、Ｔθｎ）（ｎ＝１，２，３，・・・，Ｎ）を得ることができる。
【００７８】
後ヤゲンＬＶｒの加工時には、境界点Ｑｒｎが、後ヤゲン加工具１６３の交点１６３ｇに位置させることにより、後ヤゲンＬＶｒ及び後裾野ＬＣｒが形成される。制御ユニット５０は、レンズＬＥの所定の回転角毎に、加工点となる境界点Ｑｒｎが後ヤゲン加工具１６３の交点１６３ｇに位置するように、レンズ保持軸１０２と加工具回転軸１６１との軸間距離のデータと、Ｘ軸方向のレンズ保持軸１０２の相対的に移動データと、を加工制御データとして得る。
【００７９】
前ヤゲンＬＶｆ及び前裾野ＬＣｆを前ヤゲン加工具１６２によって形成させるための加工制御データも、後ヤゲンＬＶｒを形成する場合と同様に得ることができる。制御ユニット５０は、レンズＬＥの動径角Ｔθｎ毎に、前ヤゲンＬＶｆと前裾野ＬＣｆの境界点ＬＱｆｎの位置を求める。１つの動径角Ｔθｎにおける境界点Ｑｆｎの動径長ＱＲｆｎは、玉型の動径長Ｔｒｎから前ヤゲン高さＶＨｆｎを減じた距離（Ｔｒｎ−ＶＨｆｎ）によって得られる。Ｘ軸方向の位置ＱＸｒｎは、ヤゲン軌跡ＬＹＰｎのＸ軸方向の位置ＬＸｎと、前ヤゲン加工具１６２の加工斜面１６２Ｖｆの角度αｆと、前ヤゲン高さＶＨｆｎと、に基づいて数学的に演算できる。この演算をレンズの全周によって行うことにより、境界点Ｑｒｎの軌跡データＱＰｆｎ（ＱＲｆｎ、ＱＸｆｎ、Ｔθｎ）（ｎ＝１，２，３，・・・，Ｎ）を得ることができる。
【００８０】
レンズＬＥの周縁にヤゲンを形成する加工動作を説明する。制御ユニット５０は、レンズＬＥを回転させながら玉型に基づいて移動ユニット３００を制御し、レンズＬＥの周縁を粗加工具１６６によって粗加工する。次に、例えば、後ヤゲンＬＶｒを形成するための軌跡データＱＰｒｎに基づき、レンズＬＥの回転角毎に、境界点Ｑｒｎが後ヤゲン加工具１６３の境界点１６３Ｇに位置するように移動ユニット３００を制御し、粗加工されたレンズＬＥの周縁に後ヤゲンＬＶｒ及び後裾野ＬＣｒを形成する。また、前ヤゲンＬＶｆ及び前裾野ＬＣｆを形成するときは、レンズＬＥの回転角毎に、軌跡データＱＰｆｎに基づいて前ヤゲン加工具１６２の境界点１６２Ｇに位置するように移動ユニット３００を制御する。なお、前裾野ＬＣｆを形成せずに、レンズＬＥの前面に前ヤゲンＬＶｆのみを形成するときは、軌跡データＱＰｆｎが前ヤゲン加工具１６２の加工斜面１６２Ｖｆ内に設定された所定位置に位置するように移動ユニット３００を制御すればよい。
【００８１】
なお、上記では加工装置１がヤゲン加工データ設定装置を含むものとして説明したが、加工装置１とは別にヤゲン加工データ設定装置が設けられていても良い。例えば、ヤゲン加工データ設定装置は、制御ユニット５０が兼ねる演算ユニットと、表示ユニット及び入力ユニットとして機能するディスプレイ５００と、記憶ユニットして機能するメモリ５１を備える。ヤゲン加工データ設定装置では、第１の後ヤゲン高さＶＨｒ１ｎと第２の後ヤゲン高さＶＨｒ２ｎの設定が行われ、制御ユニット５０は、レンズＬＥの全周の動径角Ｔθｎ毎についての後ヤゲン高さＶＨｒｎを取得する。そして、ヤゲン加工データ設定装置は取得した後ヤゲン高さＶＨｒｎのデータが加工装置１へ送信されることにより、加工装置１の制御ユニットは加工制御データを取得し、レンズＬＥの周縁にヤゲンを形成する。
【符号の説明】
【００８２】
１  眼鏡レンズ加工装置
５０  制御ユニット
５１  メモリ
１００  レンズ保持ユニット
１０２  レンズ保持軸
１５０  加工具回転ユニット
１６１  加工具回転軸
１６２  前ヤゲン加工具
１６３  後ヤゲン加工具
２００  レンズ形状測定ユニット
３００  移動ユニット
５００  ディスプレイ
【図１】
0006446919.tif 000002
【図２】
0006446919.tif 000003
【図３】
0006446919.tif 000004
【図４】
0006446919.tif 000005
【図５】
0006446919.tif 000006
【図６】
0006446919.tif 000007
【図７】
0006446919.tif 000008
【図８】
0006446919.tif 000009
【図９】
0006446919.tif 000010
【図１０】
0006446919.tif 000011
【図１１】
0006446919.tif 000012