(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
誘導性負荷（Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗ）を制御する電子制御装置（４）であって、
前記誘導性負荷に電気的に接続される接続端子（Ｔｕ，Ｔｖ，Ｔｗ）と、
前記電子制御装置の内部に設けられる第１内部接地ライン（Ｌ２１）を介して前記接続端子に電気的に接続されるとともに、前記電子制御装置の外部に設けられる第１外部接地ライン（Ｌ１１）を介して接地に電気的に接続される第１接地端子（Ｔｇｎｄ１）と、
前記第１内部接地ラインに配置されるローサイドスイッチング素子（４２０ｕ，４２０ｖ，４２０ｗ）と、
前記ローサイドスイッチング素子をオン及びオフさせる制御部（４０）と、
前記第１内部接地ラインとは別の第２内部接地ライン（Ｌ２２）を介して前記制御部に電気的に接続されるとともに、前記第１外部接地ラインとは別の第２外部接地ラインを介して接地に電気的に接続される第２接地端子（Ｔｇｎｄ２）と、
前記第１内部接地ライン及び前記第２内部接地ラインを接続する接続ライン（Ｌ２３）と、
前記接続ラインに配置される接続用スイッチング素子（４３０）と、を有し、
前記接続用スイッチング素子は、ＭＯＳＦＥＴであり、
前記ＭＯＳＦＥＴのドレイン端子は、前記第１内部接地ラインに電気的に接続され、
前記ＭＯＳＦＥＴのソース端子は、前記第２内部接地ラインに電気的に接続され、
前記第１外部接地ラインが断線していないとき、接地電位が前記ＭＯＳＦＥＴのゲート端子に印加されることにより、前記ＭＯＳＦＥＴはオフ状態になっており、
前記第１外部接地ラインが断線したとき、前記ＭＯＳＦＥＴをオンさせることの可能な電圧が前記ＭＯＳＦＥＴのゲート端子に印加されることにより、前記ＭＯＳＦＥＴはオン状態になることを特徴とする電子制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電子制御装置において、
前記制御部は、前記ＭＯＳＦＥＴのゲート電圧に基づいて前記第１外部接地ラインの断線を検出することを特徴とする電子制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電子制御装置において、
前記制御部は、前記第１外部接地ラインの断線を検出したとき、前記ＭＯＳＦＥＴのゲート端子に、前記ＭＯＳＦＥＴをオンさせることの可能な電圧を印加することを特徴とする電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、誘導性負荷を制御する電子制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電子制御装置としては、特許文献１に記載の電子制御装置がある。特許文献１に記載の電子制御装置は、表示灯の点灯及び消灯を制御する。詳しくは、表示灯は、イグニッションスイッチを介して車載用直流電源に電気的に接続されている。表示灯の接地ラインにはトランジスタが配置されている。特許文献１に記載の電子制御装置は、トランジスタをオンさせることにより表示灯を点灯させるとともに、トランジスタをオフさせることにより表示灯を消灯させる。表示灯の接地ラインを第１接地ラインとするとき、電子制御装置は、第１接地ラインとは別の第２接地ラインに電気的に接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１９１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の電子制御装置では、何らかの要因により第１接地ラインが断線した場合、表示灯の電流経路がなくなるため、表示灯を点灯させることができなくなるおそれがある。
【０００５】
一方、その対策として、第１接地ラインを２系統化するという方法も考えられる。すなわち、第１接地ラインを２系統化すれば、一方の接地ラインが断線した場合でも、他方の接地ラインにより表示灯の電流経路を確保することができるため、表示灯を点灯させることが可能である。しかしながら、コストダウンや車体重量の低減化等により第１接地ラインを２系統化することが難しい場合もあり、電子制御装置側で何らかの対策を講じておく必要がある。
【０００６】
なお、このような課題は、表示灯の点灯及び消灯を制御する電子制御装置に限らず、誘導性負荷を制御する電子制御装置に共通する課題である。
【０００７】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、誘導性負荷の接地ラインが断線した場合でも、誘導性負荷の駆動を確保することのできる電子制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、誘導性負荷（Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗ）を制御する電子制御装置（４）は、接続端子（Ｔｕ，Ｔｖ，Ｔｗ）と、第１接地端子（Ｔｇｎｄ１）と、ローサイドスイッチング素子（４２０ｕ，４２０ｖ，４２０ｗ）と、制御部（４０）と、第２接地端子（Ｔｇｎｄ２）と、接続ライン（Ｌ２３）と、接続用スイッチング素子（４３０）とを有ｓする。接続端子は、誘導性負荷に電気的に接続される。第１接地端子は、電子制御装置の内部に設けられる第１内部接地ライン（Ｌ２１）を介して接続端子に電気的に接続されるとともに、電子制御装置の外部に設けられる第１外部接地ライン（Ｌ１１）を介して接地に電気的に接続される。ローサイドスイッチング素子は、第１内部接地ラインに配置される。制御部は、ローサイドスイッチング素子をオン及びオフさせる。第２接地端子は、第１内部接地ラインとは別の第２内部接地ライン（Ｌ２２）を介して制御部に電気的に接続されるとともに、第１外部接地ラインとは別の第２外部接地ラインを介して接地に電気的に接続される。接続ラインは、第１内部接地ライン及び第２内部接地ラインを接続する。接続用スイッチング素子は、ＭＯＳＦＥＴである。ＭＯＳＦＥＴのドレイン端子は、第１内部接地ラインに電気的に接続されている。ＭＯＳＦＥＴのソース端子は、第２内部接地ラインに電気的に接続されている。第１外部接地ラインが断線していないとき、接地電位がＭＯＳＦＥＴのゲート端子に印加されることにより、ＭＯＳＦＥＴはオフ状態になっている。第１外部接地ラインが断線したとき、ＭＯＳＦＥＴをオンさせることの可能な電圧がＭＯＳＦＥＴのゲート端子に印加されることにより、ＭＯＳＦＥＴはオン状態になる。
【０００９】
この構成によれば、誘導性負荷の接地ラインである第１外部接地ラインが断線したとき、接続用スイッチング素子がオン状態になることにより第１内部接地ラインと第２内部接地ラインとが電気的に接続される。これにより、誘導性負荷が第２内部接地ラインを介して接地に電気的に接続されるため、誘導性負荷に電流を流すことができる。よって、誘導性負荷の駆動を確保することができる。
【００１０】
なお、上記手段、及び特許請求の範囲に記載の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、誘導性負荷の接地ラインが断線した場合でも、誘導性負荷の駆動を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】車両のシフトバイワイヤシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】電子制御装置の第１実施形態の構成を示すブロック図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｃ）は、第１実施形態の電子制御装置における接地切替部のＭＯＳＦＥＴの状態、ＭＯＳＦＥＴのゲート・ソース間電圧、及び第１接地端子の印加電圧のそれぞれの推移を示すタイミングチャートである。
【図４】電子制御装置の第２実施形態の構成を示すブロック図である。
【図５】第２実施形態の電子制御装置により実行される処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】（Ａ）〜（Ｄ）は、第２実施形態の電子制御装置における接地切替部のＭＯＳＦＥＴの状態、ＭＯＳＦＥＴのゲート・ソース間電圧、第１接地端子の印加電圧、及びコンパレータの出力信号のそれぞれの推移を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜第１実施形態＞
以下、電子制御装置の第１実施形態について説明する。本実施形態の電子制御装置は車両のシフトバイワイヤシステムに用いられている。はじめに、シフトバイワイヤシステムの概要について説明する。
【００１４】
図１に示されるように、シフトバイワイヤシステム１は、シフト操作部２と、シフトセンサ３と、電子制御装置（Electronic Control Unit）４と、モータ５と、エンコーダ６とを備えている。以下、電子制御装置４を「ＥＣＵ４」と略記する。
【００１５】
シフト操作部２は、車両の自動変速機７のシフトレンジを切り替える際にユーザにより操作される。自動変速機７のシフトレンジとしては、例えば「Ｐ（パーキング）レンジ」、「Ｒ（リバース）レンジ」、「Ｎ（ニュートラル）レンジ」、及び「Ｄ（ドライブ）レンジ」等が設けられている。シフト操作部２の操作位置は、複数のシフトレンジのうちのいずれかに設定される。
【００１６】
シフトセンサ３は、シフト操作部２の操作位置であるシフトポジションを検出する。シフトセンサ３は、検出されたシフトポジションの情報をＥＣＵ４に出力する。
【００１７】
モータ５は三相交流モータである。モータ５は、ＥＣＵ４からの指示に基づいて自動変速機７を駆動させることにより自動変速機７のシフトレンジを切り替える。
【００１８】
エンコーダ６はモータ５の回転位置を検出する。エンコーダ６は、検出したモータ５の回転位置の情報をＥＣＵ４に出力する。
【００１９】
ＥＣＵ４は、シフトセンサ３及びエンコーダ６のそれぞれの出力信号に基づいてモータ５の駆動を制御することにより自動変速機７のシフトレンジを切り替える。
【００２０】
次に、モータ５を駆動させるためのＥＣＵ４の構成について詳しく説明する。
図２に示されるように、ＥＣＵ４は、外部接続端子として、第１〜第３接続端子Ｔｕ，Ｔｖ，Ｔｗと、第１及び第２接地端子Ｔｇｎｄ１，Ｔｇｎｄ２とを備えている。
【００２１】
第１〜第３接続端子Ｔｕ，Ｔｖ，Ｔｗはモータ５の各相コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗの一端部にそれぞれ電気的に接続されている。各相コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗの他端部には、図示しない車載バッテリからバッテリ電圧ＶＢが印加されている。本実施形態では、各相コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗが誘導性負荷に相当する。
【００２２】
第１接地端子Ｔｇｎｄ１は、ＥＣＵ４の外部に設けられる第１外部接地ラインＬ１１を介して接地に電気的に接続されている。これにより、第１接地端子Ｔｇｎｄ１には接地電位が印加されている。接地は、例えば車両ボディである。ＥＣＵ４の内部には、第１接地端子Ｔｇｎｄ１に電気的に接続される第１内部接地ラインＬ２１が設けられている。
【００２３】
第２接地端子Ｔｇｎｄ２は、第１外部接地ラインＬ１１とは別の第２外部接地ラインＬ１２を介して接地に電気的に接続されている。これにより、第２接地端子Ｔｇｎｄ２には接地電位が印加されている。ＥＣＵ４の内部には、第２接地端子Ｔｇｎｄ２に電気的に接続される第２内部接地ラインＬ２２が設けられている。
【００２４】
ＥＣＵ４は、マイクロコンピュータ４０と、プリドライバ４１と、駆動回路４２と、接地切替部４３とを備えている。以下、マイクロコンピュータ４０を「マイコン４０」と略記する。本実施形態では、マイコン４０が制御部に相当する。
【００２５】
駆動回路４２はモータ５を駆動させるための回路である。駆動回路４２は３つのＭＯＳＦＥＴ（ＭＯＳ電界効果トランジスタ）４２０ｕ，４２０ｖ，４２０ｗを有している。本実施形態では、ＭＯＳＦＥＴ４２０ｕ，４２０ｖ，４２０ｗがローサイドスイッチング素子に相当する。ＭＯＳＦＥＴ４２０ｕ，４２０ｖ，４２０ｗのそれぞれのドレイン端子は第１〜第３接続端子Ｔｕ，Ｔｖ，Ｔｗにそれぞれ電気的に接続されている。ＭＯＳＦＥＴ４２０ｕ，４２０ｖ，４２０ｗのそれぞれのソース端子は第１内部接地ラインＬ２１を介して第１接地端子Ｔｇｎｄ１に電気的に接続されている。すなわち、ＭＯＳＦＥＴ４２０ｕ，４２０ｖ，４２０ｗがオン状態になると、各相コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗが第１接地端子Ｔｇｎｄ１を介して接地に電気的に接続されるため、各相コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗに負荷電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗが流れる。また、ＭＯＳＦＥＴ４２０ｕ，４２０ｖ，４２０ｗがオフ状態になると、各相コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗに負荷電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗが流れなくなる。ＭＯＳＦＥＴ４２０ｕ，４２０ｖ，４２０ｗのオン及びオフを通じて各相コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗに流れる負荷電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗが制御されることにより、モータ５が駆動する。
【００２６】
プリドライバ４１は、ＭＯＳＦＥＴ４２０ｕ，４２０ｖ，４２０ｗのそれぞれのゲート端子にゲート信号を出力することによりＭＯＳＦＥＴ４２０ｕ，４２０ｖ，４２０ｗをオン及びオフさせる。詳しくは、プリドライバ４１は、ＭＯＳＦＥＴ４２０ｕ，４２０ｖ，４２０ｗのそれぞれのゲート端子に所定のゲート電圧を印加することによりＭＯＳＦＥＴ４２０ｕ，４２０ｖ，４２０ｗをオンさせる。また、プリドライバ４１は、ＭＯＳＦＥＴ４２０ｕ，４２０ｖ，４２０ｗのそれぞれのゲート端子への電圧の印加を停止することによりＭＯＳＦＥＴ４２０ｕ，４２０ｖ，４２０ｗをオフさせる。プリドライバ４１は第２内部接地ラインＬ２２を介して第２接地端子Ｔｇｎｄ２に電気的に接続されている。
【００２７】
マイコン４０は第２内部接地ラインＬ２２を介して第２接地端子Ｔｇｎｄ２に電気的に接続されている。マイコン４０は、エンコーダ６の出力信号に基づいてモータ５の回転位置を検出するとともに、検出されたモータ５の回転位置に基づいて自動変速機７の実際のシフトレンジを認識する。また、マイコン４０は、シフトセンサ３の出力信号に基づいてシフト操作部２が複数のシフトポジションのいずれのシフトポジションに操作されているかを検出する。マイコン４０は、検出されたシフトポジションに基づいて自動変速機７の目標シフトレンジを設定するとともに、自動変速機７の実際のシフトレンジが目標シフトレンジとなるようにモータ５を駆動させる。具体的には、マイコン４０は、プリドライバ４１に駆動信号を送信する。これにより、駆動信号に応じたゲート信号がプリドライバ４１からＭＯＳＦＥＴ４２０ｕ，４２０ｖ，４２０ｗのそれぞれのゲート端子に印加され、ＭＯＳＦＥＴ４２０ｕ，４２０ｖ，４２０ｗがオン／オフされる。ＭＯＳＦＥＴ４２０ｕ，４２０ｖ，４２０ｗのオン／オフにより各相コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗに流れる負荷電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗが変化することで、モータ５の駆動が制御される。
【００２８】
接地切替部４３は、第１外部接地ラインＬ１１が断線していないときには第１内部接地ラインＬ２１と第２内部接地ラインＬ２２との電気的な接続を遮断し、第１外部接地ラインＬ１１が断線したときに第１内部接地ラインＬ２１と第２内部接地ラインＬ２２とを電気的に接続する。接地切替部４３は、接続ラインＬ２３と、ＭＯＳＦＥＴ４３０とを有している。
【００２９】
接続ラインＬ２３は、第１内部接地ラインＬ２１と第２内部接地ラインＬ２２とを接続している。
【００３０】
ＭＯＳＦＥＴ４３０は接続ラインＬ２３に配置されている。本実施形態では、ＭＯＳＦＥＴ４３０が接続用スイッチング素子に相当する。ＭＯＳＦＥＴ４３０のドレイン端子は第１内部接地ラインＬ２１を介して第１接地端子Ｔｇｎｄ１に電気的に接続されている。ＭＯＳＦＥＴ４３０のソース端子は第２内部接地ラインＬ２２を介して第２接地端子Ｔｇｎｄ２に電気的に接続されている。ＭＯＳＦＥＴ４３０のゲート端子とソース端子との間には抵抗Ｒが配置されている。また、ＭＯＳＦＥＴ４３０のゲート端子は、互いにアノード端子が接続されたツェナーダイオードＺＤ及びダイオードＤを介して第１内部接地ラインＬ２１に電気的に接続されている。ツェナーダイオードＺＤのカソード端子は、第１内部接地ラインＬ２１に電気的に接続されている。ダイオードＤのカソード端子は、ＭＯＳＦＥＴ４３０のゲート端子に電気的に接続されている。ツェナーダイオードＺＤのツェナー電圧Ｖｚは、第１接地端子Ｔｇｎｄ１の印加電圧が接地電位よりも大きい電圧になった際にツェナーダイオードＺＤが通電状態となる値に設定されている。
【００３１】
次に、本実施形態のＥＣＵ４の動作例について説明する。
第１接地端子Ｔｇｎｄ１が第１外部接地ラインＬ１１を介して接地に正常に接続され、且つ第１接地端子Ｔｇｎｄ１も第２外部接地ラインＬ１２を介して接地に正常に接続されている場合、ツェナーダイオードＺＤの両端間には接地電位が印加される。すなわち、ツェナーダイオードＺＤの端子間には電位差が発生しないため、ツェナーダイオードＺＤには電流が流れない。したがって、ＭＯＳＦＥＴ４３０のゲート電圧は接地電位に維持され、ＭＯＳＦＥＴ４３０はオフ状態に維持される。すなわち、第１内部接地ラインＬ２１と第２内部接地ラインＬ２２との間の電気的な接続が遮断されている。
【００３２】
第１外部接地ラインＬ１１が何らかの要因により断線すると、ＭＯＳＦＥＴ４２０ｕ，４２０ｖ，４２０ｗのいずれかがオン状態になった際に、第１接地端子Ｔｇｎｄ１にバッテリ電圧ＶＢが印加される状態となる。これにより、図３（Ｃ）に示されるように、時刻ｔ１で第１接地端子Ｔｇｎｄ１の電圧が所定電圧Ｖａまで上昇すると、図３（Ｂ）に示されるように、ＭＯＳＦＥＴ４３０のゲート・ソース間にゲート閾値電圧ＶＧＳｔｈが印加される。所定電圧Ｖａはツェナー電圧Ｖｚとゲート閾値電圧ＶＧＳｔｈとを加算した値である。ゲート閾値電圧ＶＧＳｔｈは、ＭＯＳＦＥＴ４３０をオンさせるために必要なゲート・ソース間電圧である。ＭＯＳＦＥＴ４３０のゲート・ソース間にゲート閾値電圧ＶＧＳｔｈが印加されることにより、図３（Ａ）に示されるように、ＭＯＳＦＥＴ４３０がオフ状態からオン状態に切り替わる。これにより、第１内部接地ラインＬ２１と第２内部接地ラインＬ２２とが導通するため、各相コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗが第２内部接地ラインＬ２２を介して接地に電気的に接続される。
【００３３】
以上説明した本実施形態のＥＣＵ４によれば、以下の（１）〜（３）に示される作用及び効果を得ることができる。
【００３４】
（１）第１外部接地ラインＬ１１が断線したとき、接地切替部４３により各相コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗが第２内部接地ラインＬ２２を介して接地に電気的に接続されるため、各相コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗに負荷電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗをそれぞれ流すことができる。よって、モータ５を駆動させることが可能となる。
【００３５】
（２）第１外部接地ラインＬ１１が断線したとき、行き場を失った負荷電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗがプリドライバ４１やＥＣＵ４内の各種素子等に流れることがあると、ＥＣＵ４が損傷する可能性がある。この点、本実施形態のＥＣＵ４では、第１外部接地ラインＬ１１が断線したとき、第１内部接地ラインＬ２１と第２内部接地ラインＬ２２とが接続されることにより、負荷電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを第２内部接地ラインＬ２２を介して接地へと流すことができる。よって、ＥＣＵ４の損傷を回避することができる。
【００３６】
（３）接地切替部４３として、図２に示されるような構成を用いることとした。これにより、第１外部接地ラインＬ１１が断線していないときには第１内部接地ラインＬ２１と第２内部接地ラインＬ２２との電気的な接続を遮断し、且つ第１外部接地ラインＬ１１が断線したときに第１内部接地ラインＬ２１と第２内部接地ラインＬ２２とを電気的に接続する構成を容易に実現することができる。
【００３７】
＜第２実施形態＞
次に、ＥＣＵ４の第２実施形態について説明する。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【００３８】
図４に示されるように、本実施形態のＥＣＵ４は、例えば車両のインストルメントパネルに設けられた警告灯８を点灯及び消灯させる機能を有している。警告灯８は点灯により異常を運転者に報知する。
【００３９】
また、ＥＣＵ４はコンパレータ４４を更に備えている。コンパレータ４４の非反転入力端子にはＭＯＳＦＥＴ４３０のゲート電圧が印加されている。また、コンパレータ４４の反転入力端子には所定の閾値電圧Ｖｔｈが印加されている。すなわち、コンパレータ４４は、ＭＯＳＦＥＴ４３０のゲート電圧が閾値電圧Ｖｔｈ未満である場合には論理的にローレベルの信号を出力し、ＭＯＳＦＥＴ４３０のゲート電圧が閾値電圧Ｖｔｈ以上である場合には論理的にハイレベルの信号を出力する。コンパレータ４４の出力信号はマイコン４０に取り込まれている。閾値電圧Ｖｔｈは、接地電位よりも大きい値に設定されている。
【００４０】
マイコン４０は、コンパレータ４４の出力信号に基づいて図５に示される処理を所定の周期で繰り返し実行する。図５に示されるように、マイコン４０は、まず、コンパレータ４４の出力信号がハイレベルであるか否かを判断する（ステップＳ１）。マイコン４０は、コンパレータ４４の出力信号がローレベルである場合（ステップＳ１：ＮＯ）、第１外部接地ラインＬ１１が断線していないと判定し、一連の処理を終了する。
【００４１】
マイコン４０は、コンパレータ４４の出力信号がハイレベルである場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、第１外部接地ラインＬ１１が断線していると判定し、ＭＯＳＦＥＴ４３０のゲート端子に所定電圧Ｖｇａを印加する（ステップＳ２）。所定電圧Ｖｇａは、ゲート閾値電圧ＶＧＳｔｈ以上の電圧であり、ＭＯＳＦＥＴ４３０をオン状態に維持することのできる値に設定されている。マイコン４０は、ステップＳ２の処理に続いて、警告灯８を点灯させた後（ステップＳ３）、フェイルセーフ制御を実行する（ステップＳ４）。フェイルセーフ制御は、例えば車両の速度に制限を設ける等、車両を安全に停止させるための車両制御である。マイコン４０は、ステップＳ４の処理に続いて、車両が安全停止したか否かを判断する（ステップＳ５）。マイコン４０は、例えば車両が停止して、且つ自動変速機７のシフトレンジがＰレンジに設定されることをもって車両が安全停止したと判断する。マイコン４０は、車両が安全停止したと判断した場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ＭＯＳＦＥＴ４３０のゲート端子への電圧の印加を停止する（ステップＳ６）。
【００４２】
次に、本実施形態のＥＣＵ４の動作について説明する。
図６（Ｂ）に示されるように、第１外部接地ラインＬ１１の断線により時刻ｔ１でＭＯＳＦＥＴ４３０のゲート・ソース間電圧がゲート閾値電圧ＶＧＳｔｈに達すると、ＭＯＳＦＥＴ４３０のゲート電圧がコンパレータ４４の閾値電圧Ｖｔｈ以上になる。そのため、図６（Ｄ）に示されるように、コンパレータ４４の出力信号が時刻ｔ１でローレベルからハイレベルに切り替わる。よって、その後に時刻ｔ２でマイコン４０が図５に示される処理を実行すると、マイコン４０がＭＯＳＦＥＴ４３０のゲート端子に所定電圧Ｖｇａを印加するため、ＭＯＳＦＥＴ４３０がオン状態に維持される。また、ＭＯＳＦＥＴ４３０のゲート端子への所定電圧Ｖｇａの印加により、図６（Ｃ）に示されるように、第１接地端子Ｔｇｎｄ１の印加電圧が所定電圧ＶａからＭＯＳＦＥＴ４３０のドレイン・ソース間オン電圧Ｖｏｎまで低下する。すなわち、第１接地端子Ｔｇｎｄ１の印加電圧が接地電位に略等しい値まで低下する。ドレイン・ソース間オン電圧Ｖｏｎは、ＭＯＳＦＥＴ４３０がオン状態であるときのＭＯＳＦＥＴ４３０のドレイン・ソース間の電位差を示す。これにより、各相コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗの低電位側を、第１外部接地ラインＬ１１が断線していない状態における電位に近づけることができる。
【００４３】
以上説明した本実施形態のＥＣＵ４によれば、以下の（４）及び（５）に示される作用及び効果を更に得ることができる。
【００４４】
（４）第１外部接地ラインＬ１１が断線した際、マイコン４０がＭＯＳＦＥＴ４３０のゲート端子に所定電圧Ｖｇａを印加することにより、ＭＯＳＦＥＴ４３０をオン状態に維持することができる。また、第１接地端子Ｔｇｎｄ１の印加電圧を接地電位に略等しい電圧に近づけることもできる。すなわち、各相コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗの低電位側を接地電位に近づけることができる。これにより、第１外部接地ラインＬ１１が断線していない状況と略同等にモータ５を駆動させることができるため、自動変速機７のシフトレンジの切替をより適切に行うことができる。よって、運転者による車両の安全停止をより確実に行うことができる。
【００４５】
（５）マイコン４０は、コンパレータ４４の出力信号に基づいて、換言すればＭＯＳＦＥＴ４３０のゲート電圧に基づいて第１外部接地ラインＬ１１の断線を検出する。これにより、第１外部接地ラインＬ１１の断線を容易に検出することができる。
【００４６】
＜他の実施形態＞
なお、各実施形態は、以下の形態にて実施することもできる。
・接地切替部４３の構成は適宜変更可能である。例えば、ＭＯＳＦＥＴ４３０に代えて、バイポーラトランジスタや、統合化された（ＩＣ化された）トランジスタ等を用いてもよい。また、マイコン４０がＭＯＳＦＥＴ４３０のオフ状態からオン状態への切替を行ってもよい。具体的には、マイコン４０が第１接地端子Ｔｇｎｄ１の電圧を直接監視し、第１接地端子Ｔｇｎｄ１の電圧が所定電圧以上になることをもってＭＯＳＦＥＴ４３０をオンさせればよい。このような構成によれば、接地切替部４３からツェナーダイオードＺＤ及びダイオードＤを排除することも可能である。要は、接地切替部４３は、第１外部接地ラインＬ１１が断線していないときには第１内部接地ラインＬ２１と第２内部接地ラインＬ２２との電気的な接続を遮断し、第１外部接地ラインＬ１１が断線したときに第１内部接地ラインＬ２１と第２内部接地ラインＬ２２とを電気的に接続するものであればよい。
【００４７】
・ＥＣＵ４は、モータ５の各相コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗに限らず、一つ以上の任意の誘導性負荷を制御するものであればよい。
【００４８】
・ＥＣＵ４の適用対象は、車両のシフトバイワイヤシステム１のＥＣＵに限らず、例えばエンジンＥＣＵや、自動変速機のＥＣＵであってもよい。例えばＥＣＵ４をエンジンＥＣＵに用いる場合には、フェイルセーフ制御として、エンジン出力の制限等を行ってもよい。
【００４９】
・本発明は上記の具体例に限定されるものではない。すなわち、上記の具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、前述した各具体例が備える各要素及びその配置や条件等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、前述した実施形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００５０】
Ｌ１１：第１外部接地ライン
Ｌ２１：第１内部接地ライン
Ｌ２２：第２内部接地ライン
Ｌ２３：接続ライン
Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗ：各相コイル（誘導性負荷）
Ｔｇｎｄ１：第１接地端子
Ｔｇｎｄ２：第２接地端子
Ｔｕ，Ｔｖ，Ｔｗ：接続端子
４：電子制御装置（ＥＣＵ）
４０：マイコン（制御部）
４２０ｕ，４２０ｖ，４２０ｗ：ＭＯＳＦＥＴ（ローサイドスイッチング素子）
４３０：ＭＯＳＦＥＴ（接続用スイッチング素子）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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