(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記作業機械の異常の発生に基づいて警告情報を生成する警告情報生成部と、
前記作業機械に設けられた表示部に表示させる計器画像の表示の優先度を決定する優先度決定部と、
前記優先度決定部により決定された優先度に基づいて、前記表示部に表示させる計器画像の表示態様を制御する表示制御部と、を備え、
前記優先度決定部は、前記位置情報取得部により取得される位置情報に基づいて前記作業機械が稼働している地域を特定して、特定した地域情報に対応する計器優先度情報を取得すると共に、前記警告情報生成部により生成される警告情報に対応する計器優先度情報を取得して、取得した計器優先度情報に基づいて前記表示部に表示させる計器画像の表示の優先度を決定し、
前記表示制御部は、前記優先度決定部で決定された地域情報に関する優先度に基づく計器画像と前記優先度決定部で決定された警告情報に関する優先度に基づく計器画像とを切り替えて表示させる
ことを特徴とする作業機械の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械の制御装置において、
前記警告情報生成部は、
前記作業機械の稼働時間を算出する稼働時間算出部と、
前記作業機械の異常の発生を判定する異常判定部と、
前記作業機械の異常に関する情報と前記稼働時間算出部で算出された稼働時間に関する情報とを対応付けた異常履歴情報を記憶する異常履歴記憶部と、
前記作業機械の部品の交換時間を取得する交換時間取得部と、を有し、
前記異常履歴記憶部に記憶された異常履歴情報と前記交換時間取得部で取得された交換時間とに基づいて警告情報を生成する
ことを特徴とする作業機械の制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の作業機械の制御装置において、
前記表示制御部は、前記優先度決定部により決定された優先度に基づいて、前記表示部に表示している計器画像の表示態様を変更する
ことを特徴とする作業機械の制御装置。
【請求項４】
作業機械の制御装置と、サーバと、を含む作業機械の制御システムであって、
前記作業機械の制御装置は、
前記作業機械の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部により取得された位置情報を前記サーバに送信する管理情報送信部と、
前記作業機械に設けられた表示部に表示させる計器画像の表示態様を制御する表示制御部と、を有し、
前記サーバは、
前記作業機械の異常の発生に基づいて警告情報を生成する警告情報生成部と、
前記管理情報送信部により送信される位置情報に基づいて前記作業機械が稼働している地域を特定して、特定した地域情報に対応する計器優先度情報を取得すると共に、前記警告情報生成部により生成される警告情報に対応する計器優先度情報を取得して、取得した計器優先度情報に基づいて前記表示部に表示させる計器画像の表示の優先度を決定する優先度決定部と、
前記優先度決定部により決定された優先度に関する優先度情報を前記作業機械の制御装置に送信する優先度情報送信部と、を有し、
前記作業機械の制御装置の前記表示制御部は、前記サーバの前記優先度情報送信部から送信される地域情報に関する優先度情報に基づく計器画像と前記サーバの前記優先度情報送信部から送信される警告情報に関する優先度情報に基づく計器画像とを切り替えて表示させる
ことを特徴とする作業機械の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械の制御装置および作業機械の制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業機械の状態を表示する状態表示マークと、作業機械の状態の変化を示す状態変化表示マークとを表示画面上に表示する作業機械の表示装置が知られている（特許文献１）。特許文献１に記載の作業機械の表示装置では、作業機械で異常が発生していない場合は状態表示マークを表示し、異常が発生した場合は優先度の最も低い状態表示マークを非表示または縮小表示とし、状態変化表示マークを表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１２１７７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の作業機械の表示装置では、作業機械が稼働する地域や作業機械の警告の頻度などの作業機械の管理情報に応じて、計器画像の表示態様を変更することはできないため、作業機械の状態によっては不都合を生じるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様による作業機械の制御装置は、作業機械の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記作業機械の異常の発生に基づいて警告情報を生成する警告情報生成部と、前記作業機械に設けられた表示部に表示させる計器画像の表示の優先度を決定する優先度決定部と、前記優先度決定部により決定された優先度に基づいて、前記表示部に表示させる計器画像の表示態様を制御する表示制御部と、を備え、前記優先度決定部は、前記位置情報取得部により取得される位置情報に基づいて前記作業機械が稼働している地域を特定して、特定した地域情報に対応する計器優先度情報を取得すると共に、前記警告情報生成部により生成される警告情報に対応する計器優先度情報を取得して、取得した計器優先度情報に基づいて前記表示部に表示させる計器画像の表示の優先度を決定し、前記表示制御部は、前記優先度決定部で決定された地域情報に関する優先度に基づく計器画像と前記優先度決定部で決定された警告情報に関する優先度に基づく計器画像とを切り替えて表示させる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、稼働地域などの作業機械の管理情報に応じて、注意喚起性を高めたい情報の視認性を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】作業機械の一例であるホイールショベル１００の側面図。
【図２】第１の実施の形態に係る制御装置２０の構成を示すブロック図。
【図３】表示部３０の表示画面の一例を示す図。
【図４】表示部３０に表示する計器画像の一例を示す表。
【図５】第１の実施の形態に係る優先度テーブル２１０の一例を示す表。
【図６】第１の実施の形態に係る優先度テーブル２１０の別の例を示す図。
【図７】第１の実施の形態に係る制御装置２０における処理の一例を示すフローチャート。
【図８】第１の実施の形態に係る制御装置２０における処理の別の例を示すフローチャート。
【図９】画像変更後の表示部３０の表示画面の一例を示す図。
【図１０】第２の実施の形態に係る制御システム１２０の構成を示すブロック図。
【図１１】（ａ）は制御装置２０Ｂにおける処理の一例を示すフローチャート。（ｂ）はサーバ９０における処理の一例を示すフローチャート。
【図１２】（ａ）は制御装置２０Ｂにおける処理の別の例を示すフローチャート。（ｂ）はサーバ９０における処理の別の例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１の実施の形態）
図１は、作業機械の一例であるホイール式油圧ショベル（以下、ホイールショベル１００と記す）の側面図である。なお、説明の便宜上、図１に示すようにホイールショベル１００の前後および上下方向を規定する。ホイールショベル１００は、走行体１０１と、走行体１０１上に旋回可能に設けられた旋回体１０２とを備える。走行体１０１には、走行用の油圧モータ（以下、走行モータと記す）が搭載され、走行モータの駆動によりタイヤ１０５が回転する。旋回体１０２の前部にはフロント作業装置１１０が設けられている。
【０００９】
フロント作業装置１１０は、ブーム１０６、アーム１０７、および、バケット１０８を備える。ブーム１０６は、旋回体１０２のフレームにおいて、旋回体１０２に対して上下方向に回動可能に取り付けられている。ブーム１０６は、ブームシリンダ１１６によって駆動されて起伏する。
【００１０】
アーム１０７は、ブーム１０６の先端において、ブーム１０６に対して上下方向に回動可能に取り付けられている。アーム１０７は、アームシリンダ１１７によって駆動されて起伏する。バケット１０８は、アーム１０７の先端において、アーム１０７に対して上下方向に回動可能に取り付けられている。バケット１０８は、バケットシリンダ１１８によって駆動される。
【００１１】
旋回体１０２のフレームには、オペレータが搭乗する運転室１０４と、カウンタウエイト１０９とが備えられている。カウンタウエイト１０９には、監視用のカメラ（不図示）が備えられている。
【００１２】
運転室１０４には、フロント作業装置用の操作部材、走行用の操作部材、旋回用の操作部材などの各種操作部材や、作業機械に関する計器類などの各種情報を表示する表示部３０が設けられている（図２参照）。
【００１３】
図２は、第１の実施の形態に係る制御装置２０の構成を示すブロック図である。表示部３０は、制御装置２０により制御される。制御装置２０は、ＣＰＵや記憶装置であるＲＯＭおよびＲＡＭ、その他の周辺回路などを有する演算処理装置を含んで構成されている。制御装置２０は、管理情報取得部５０と、優先度リスト記憶部２１と、優先度決定部２２と、表示制御部２３とを機能的に備える。制御装置２０は、ネットワークを介して、センサ部４０および表示部３０と接続されている。
【００１４】
センサ部４０は、排気ガスを浄化する装置に用いられる還元剤（尿素水）の残量を検出する残量センサ、エンジンの冷却水の水温を検出する水温センサ、エンジンの回転数を検出する回転数センサ、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信するＧＰＳセンサ、車両の走行速度を検出する車速センサなどの各種センサを有する。センサ部４０は、各種センサにより検出された検出信号を制御装置２０に出力する。
【００１５】
管理情報取得部５０は、位置情報取得部６０および警告情報生成部７０を含んで構成される。位置情報取得部６０は、センサ部４０を構成するＧＰＳセンサから出力されるＧＰＳ信号を用いて演算を行うことにより、ホイールショベル１００の位置情報を取得する。警告情報生成部７０は、ホイールショベル１００の警告情報を生成する。警告情報生成部７０は、異常履歴記憶部７１と、異常判定部７２と、交換時間取得部７３と、稼働時間算出部７４とを有する。ホイールショベル１００の管理情報は、位置情報取得部６０により取得される位置情報と警告情報生成部７０により生成されるホイールショベル１００の警告情報を含む。
【００１６】
異常判定部７２は、センサ部４０により出力された検出信号に基づいて、ホイールショベル１００の異常の発生を検出する。異常判定部７２は、ホイールショベル１００に異常が発生していると判定した場合に、ホイールショベル１００の異常情報を取得する。
【００１７】
稼働時間算出部７４は、センサ部４０により出力された検出信号に基づいて、ホイールショベル１００の稼働時間を算出する。稼働時間算出部７４は、たとえば、センサ部４０に含まれるアワメータにより出力された検出信号を用いて演算を行うことにより、ホイールショベル１００の稼働時間情報を取得する。
【００１８】
異常履歴記憶部７１は、ホイールショベル１００の異常に関する情報と、稼働時間に関する情報とを対応付けた異常履歴情報を記憶する。異常履歴記憶部７１は、異常判定部７２により取得された異常情報と、稼働時間算出部７４により取得された稼働時間情報とに基づいて、ホイールショベル１００の異常に関する情報と、異常が検出されたときの稼働時間に関する情報とを記憶する。
【００１９】
交換時間取得部７３は、ホイールショベル１００の部品の交換時間情報を取得する。交換時間取得部７３は、たとえば、オペレータやサービス員からの入力操作により、作動油フィルタなどの各種部品の交換時間情報を記憶する。交換時間情報は、たとえば、定期交換時間、部品の交換がされたときの稼働時間の情報を含む。
【００２０】
警告情報生成部７０は、異常履歴記憶部７１により記憶された異常履歴情報と、交換時間取得部７３により記憶された交換時間情報とに基づいて、定期交換時間よりも所定時間早く異常が発生していると判定した場合に、警告情報を生成する。
【００２１】
警告情報生成部７０は、たとえば、異常が検出された場合に、異常履歴情報に基づいて、前回の異常検出時からの経過時間を算出する。警告情報生成部７０は、定期交換時間から経過時間を減じた値が所定値よりも大きい場合に、定期交換時間よりも所定時間早く異常が発生していると判定し、警告情報を生成する。
【００２２】
優先度決定部２２は、管理情報取得部５０で取得された管理情報に含まれるホイールショベル１００の位置情報に基づいて、優先度リスト記憶部２１に記憶された優先度テーブル２１０（図５参照）を参照して、ホイールショベル１００が稼働している地域を特定する。優先度決定部２２は、特定した地域の情報に基づき、表示部３０に表示する計器画像の表示の優先度（優先順位）を決定する。優先度決定部２２による優先度の決定方法については、後で図７および図８のフローチャートを参照して説明する。
【００２３】
優先度リスト記憶部２１は、ホイールショベル１００の管理情報と計器優先度情報とを対応付けた対応情報である優先度テーブル２１０を記憶している。優先度テーブル２１０は、たとえば、複数の地域情報と、地域ごとの計器優先度情報とから構成されている。優先度リスト記憶部２１は、ホイールショベル１００のメンテナンスを行うサービス員による操作や、管理サーバからの更新情報の配信などにより、優先度テーブル２１０を変更することができる。優先度リスト記憶部２１に記憶される優先度テーブル２１０の詳細については、後で図５および図６を参照して説明する。
【００２４】
表示制御部２３は、優先度決定部２２により決定された表示の優先度に基づいて、表示部３０に表示する計器画像の表示態様を制御する。表示制御部２３は、表示の優先度と、センサ部４０により出力された検出信号とに基づいて、表示部３０に計器画像を表示させるための画像信号を生成する。表示制御部２３は、生成した画像信号を表示部３０に出力する。表示部３０は、液晶ディスプレイなどから構成される。表示部３０は、表示制御部２３により出力された画像信号に基づいて、計器画像を表示する。なお、位置情報に基づく優先度および警告情報に基づく優先度の両者を取得した場合は、いずれかの優先度に基づいて計器画像を表示してもよいし、両者を切り変えて表示できるようにしてもよい。
【００２５】
図３は、表示部３０の表示画面の一例を示す図である。表示部３０は、ホイールショベル１００の計器画像などを表示する計器画像表示部３１と、後方監視用のカメラにより取得されるカメラ画像などを表示するカメラ画像表示部３２とを備える。計器画像３１ａ、３１ｂ、３１ｃの表示形式は、針式のものである。計器画像３１ｄの表示形式は、デジタル数値式である。計器画像３１ｅの表示形式は、セグメント式である。
【００２６】
図４は、表示部３０に表示する計器画像の一例を示す表である。表示部３０は、たとえば、図４に示すように、冷却水温計、燃料残量計、燃費計、作動油温計、エンジン回転数計、尿素残量計、ブレーキ油圧計、速度計、タコメータを表示する。計器画像は、たとえば、針式、デジタル数値式、セグメント式などの表示形式により表示される。制御装置２０は、計器の種類や表示の優先度に応じて表示形式を変更することができる。
【００２７】
図５は、優先度リスト記憶部２１に記憶される優先度テーブル２１０の一例を示す表である。優先度テーブル２１０は、地域情報２１１と計器優先度情報２１２との対応情報である。地域情報２１１には、たとえば、熱帯地域、寒冷地域、新興国が含まれる。計器優先度情報２１２は、地域ごとに表示部に優先して表示すべき計器情報２１２ａと、表示の優先順位に関する優先度情報２１２ｂとを含む。優先度情報２１２ｂは、優先度が高いほど数値が小さい。たとえば、優先度「１」は、優先度「２」に比べて優先度が高い。
【００２８】
一般的に、熱帯地域の場合は外気温度が高くなるため、エンジンの冷却水の温度が高くなり、オーバーヒートが発生しやすい。優先度リスト記憶部２１は、熱帯地域の場合は、冷却水温計の優先度を１、作動油温計の優先度を２などとして記憶している。一般的に、寒冷地域の場合は外気温度が低くなるため、冷却水、作動油などの温度が低くなり、作業開始前にエンジン、作動油などの暖気を十分に行うことが必要となる。優先度リスト記憶部２１は、寒冷地域の場合は、冷却水温計の優先度を１、作動油温計の優先度を２、ブレーキ油圧計の優先度を３などとして記憶している。一般的に、新興国の場合はインフラの整備されていない場所もあるため、ホイールショベル１００のメンテナンスが不足しやすい。優先度リスト記憶部２１は、新興国の場合は、燃料残量計の優先度を１、尿素残量計の優先度を２、冷却水温計の優先度を３などとして記憶している。
【００２９】
図６は、優先度リスト記憶部２１に記憶される優先度テーブル２１０の別の例を示す図である。優先度リスト記憶部２１は、複数の警告情報２１３と、警告情報ごとの計器優先度情報２１４とからなる優先度テーブル２１０を記憶している。優先度リスト記憶部２１は、警告情報２１３として、尿素水の欠乏、冷却水温度の異常などを記憶している。優先度リスト記憶部２１は、警告情報ごとに、表示部３０に優先して表示すべき計器情報２１４ａと、表示の優先順位に関する優先度情報２１４ｂとを記憶している。
【００３０】
尿素水残量が不足している場合は、優先度リスト記憶部２１は、尿素残量計の優先度を１として記憶している。尿素水残量が不足している場合は、エンジン回転数およびトルクの低下などのエンジン出力制限が起こるため、優先度リスト記憶部２１は、エンジン回転数計の優先度を２、速度計の優先度を３などとして記憶している。冷却水温度が異常の場合は、冷却水温度が取得できなり、エンジン回転数およびトルクの低下などのエンジン出力制限が起こる。優先度リスト記憶部２１は、作動油温計の優先度を１、エンジン回転数計の優先度を２、速度計の優先度を３などとして記憶している。
【００３１】
図７は、制御装置２０において実行される処理の一例を示すフローチャートである。図７のフローチャートに示す処理は、たとえば、図示しないキースイッチのオンにより開始される。図７を用いて、ホイールショベル１００の位置情報に基づいて計器画像の表示の優先度を決定する処理を説明する。
【００３２】
ステップＳ１００において、管理情報取得部５０は、位置情報取得部６０により算出されたホイールショベル１００の位置情報を管理情報として取得して、ステップＳ１１０へ進む。
【００３３】
ステップＳ１１０において、優先度決定部２２は、ステップＳ１００で取得したホイールショベル１００の位置情報と、優先度リスト記憶部２１に記憶された複数の地域情報とを照合する。ホイールショベル１００の位置情報は、たとえば、ホイールショベル１００の位置を示す経度および緯度情報を含む。優先度リスト記憶部２１に記憶される地域情報は、たとえば、位置情報として経度および緯度の範囲情報を含む。優先度決定部２２は、位置情報と地域情報とを照合することにより、ホイールショベル１００の位置が含まれる地域を示した地域情報を特定する。優先度決定部２２は、特定した地域情報に対応する計器優先度情報２１２を読み出すことにより、ホイールショベル１００が位置する地域についての計器優先度情報２１２を取得して、ステップＳ１２０へ進む。
【００３４】
ステップＳ１２０において、優先度決定部２２は、ステップＳ１１０で取得したホイールショベル１００が位置する地域についての計器優先度情報２１２に基づいて、表示部３０に表示させる計器画像の表示の優先度を決定して、ステップＳ１３０へ進む。
【００３５】
ステップＳ１３０において、表示制御部２３は、ステップＳ１２０で決定された表示の優先度に基づいて、表示部３０に計器画像を表示するための画像信号を生成する。表示制御部２３は、優先度が高い計器画像の視認性を上げるために、たとえば、優先度が高い計器画像ほど表示サイズが大きくなるように画像信号を生成する。表示制御部２３は、優先度１は大サイズ、優先度２は中サイズ、優先度３は小サイズなどとして表示サイズを設定する。表示制御部２３は、優先度に応じて計器画像の表示サイズを調整することで、表示部３０に多くの情報を同時表示させることができる。表示制御部２３は、生成した画像信号を表示部３０に出力する。表示部３０は、表示制御部２３により出力された画像信号に基づいて、計器画像の表示態様を変更する。制御装置２０は、表示部３０の表示態様を変更すると、図７に示す処理を終了する。
【００３６】
図８は、制御装置２０において実行される処理の別の例を示すフローチャートである。図８のフローチャートに示す処理は、たとえば、図示しないキースイッチのオンにより開始される。図８を用いて、ホイールショベル１００の警告情報に基づいて計器画像の表示の優先度を決定する処理を説明する。
【００３７】
ステップＳ２００において、異常判定部７２は、センサ部４０により出力された検出信号に基づいて、ホイールショベル１００の異常を検出して、ステップＳ２１０へ進む。
【００３８】
ステップＳ２１０において、警告情報生成部７０は、定期交換時間よりも所定時間早く異常が発生しているか否かを判定する。警告情報生成部７０は、定期交換時間よりも所定時間早く異常が発生していないと判定した場合は、図８に示す処理を終了する。警告情報生成部７０は、定期交換時間よりも所定時間早く異常が発生していると判定した場合は、ステップＳ２２０へ進む。
【００３９】
ステップＳ２２０において、警告情報生成部７０は、異常判定部７２により検出された異常情報に基づいて、ホイールショベル１００の警告情報を生成して、ステップＳ２３０へ進む。
【００４０】
ステップＳ２３０において、優先度決定部２２は、ホイールショベル１００の警告情報と、優先度リスト記憶部２１に記憶された複数の警告情報とを照合する。優先度決定部２２は、特定した警告情報に対応する計器優先度情報２１４を読み出すことにより、ホイールショベル１００に発生した警告についての計器優先度情報２１４を取得して、ステップＳ２４０へ進む。
【００４１】
ステップＳ２４０において、優先度決定部２２は、計器優先度情報２１４に基づいて、表示部３０に表示させる計器画像の表示の優先度を決定して、ステップＳ２５０へ進む。
【００４２】
ステップＳ２５０において、表示制御部２３は、表示の優先度情報に基づいて、表示部３０に計器画像を表示するための画像信号を生成する。表示部３０は、画像信号に基づいて、計器画像の表示態様を変更する。制御装置２０は、表示部３０の表示態様を制御すると、図８に示す処理を終了する。
【００４３】
本実施の形態の動作をまとめると次のようになる。オペレータが、キースイッチをオンすると、ホイールショベル１００が起動する。ホイールショベル１００の制御装置２０は、図３に示すように、計器画像を表示部３０に表示させる。制御装置２０は、たとえば、前回の作業時に記憶している表示の優先度に基づいて、計器画像を表示するように表示部３０を制御する。表示部３０は、たとえば、計器画像３１ａとして燃料残量計の画像、計器画像３１ｂとして冷却水温計の画像、計器画像３１ｅとして作動油温計の画像、および他の計器画像３１ｃを表示する。図示するように、針式の計器画像３１ａ、３１ｂ、３１ｃのうち、燃料残量計を表す計器画像３１ａが最も大きい。
【００４４】
オペレータは、計器画像表示部３１に表示される計器画像によりホイールショベル１００の状態を確認できる。オペレータは、カメラ画像表示部３２に表示されるカメラ画像によりホイールショベル１００の周囲を確認して、掘削などの作業を行うことができる。
【００４５】
制御装置２０は、たとえばホイールショベル１００の位置情報を取得すると、位置情報に基づいて計器の表示の優先度を決定する。ここで、ホイールショベル１００が熱帯地域の作業現場で稼働している場合、制御装置２０は、図５に示す優先度テーブル２１０に基づいて、ホイールショベル１００の位置が含まれる地域は熱帯地域と特定し、冷却水温計の優先度を１、作動油温計の優先度を２と決定する。
【００４６】
表示制御部２３は、優先度に基づいて画像信号を生成し、表示部３０に送信する。表示制御部２３は、たとえば、優先度が１である冷却水温計のサイズが最も大きくなるように画像信号を生成する。表示部３０は、画像信号に基づいて、計器画像の表示態様を変更する。
【００４７】
図９は、画像変更後の表示部３０の表示画面の一例を示す図である。表示部３０は、優先度が１である冷却水温計を表す計器画像３１ｂを、燃料残量系を表す計器画像３１ａ、他の計器画像３１ｃよりも大きくして表示する。表示部３０は、優先度が２である作動油温計を表す計器画像３１ｅのサイズを、画像変更前（図３参照）よりも大きくして表示する。表示部３０は、冷却水温計を表す計器画像３１ｂよりも優先度が低い燃料残量計を表す計器画像３１ａを、冷却水温計を表す計器画像３１ｂよりも小さくして表示する。図９では、計器画像３１ｂが大サイズ、計器画像３１ａが中サイズ、計器画像３１ｃが小サイズとなっている。なお、針式のアナログメータを表す計器画像は、優先度に基づいて表示サイズを小さくしすぎると視認性が悪くなるため、視認性が悪い場合はデジタル数値式やセグメント式などの他の表示形式に変更することができる。
【００４８】
表示部３０は、優先度に基づいて、限られた表示領域に多くの情報を効率よく表示させることにより、オペレータに注意喚起を行う。オペレータは、優先度に応じて変更された計器画像を見ることで、優先度の高い計器画像について認識することができる。
【００４９】
上述した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）ホイールショベル１００の制御装置２０は、ホイールショベル１００の管理情報を取得する管理情報取得部５０と、管理情報に基づいて、表示部３０に表示する計器画像の表示の優先度を決定する優先度決定部２２と、優先度決定部２２により決定された優先度に基づいて、計器画像の表示態様を制御する表示制御部２３と、を備える。管理情報取得部５０は、ホイールショベル１００の位置情報を取得する位置情報取得部６０と、ホイールショベル１００の警告情報を生成する警告情報生成部７０と、を有する。管理情報は、位置情報取得部６０により取得される位置情報と、警告情報生成部７０により生成される警告情報と、を含む。このようにしたので、ホイールショベル１００の管理情報である位置情報および警告情報に応じて、注意喚起性を高めたい情報の視認性を上げることができる。オペレータは、車体状態を確実に認識することができ、適切な対応をとることができる。
【００５０】
（２）警告情報生成部７０は、ホイールショベル１００の稼働時間を算出する稼働時間算出部７４と、ホイールショベル１００の異常の発生を判定する異常判定部７２と、異常に関する情報と稼働時間に関する情報とを対応付けた異常履歴情報を記憶する異常履歴記憶部７１と、ホイールショベル１００の部品の交換時間を取得する交換時間取得部７３と、を有する。警告情報生成部７０は、異常履歴情報と交換時間とに基づいて、警告情報を生成する。このようにしたので、異常履歴情報と交換時間とに基づいて、注意喚起性を高めたい異常に関する警告情報を生成することができる。
（３）表示制御部２３は、優先度決定部２２により決定された優先度に基づいて、表示部３０に表示している計器画像の表示サイズや表示形式などの表示態様を変更する。このようにしたので、限られた表示スペースに対して多くの情報を同時表示しつつ、注意喚起性を高めたい情報の視認性を上げることができる。
【００５１】
（第２の実施の形態）
図１０を参照して、第２の実施の形態に係る作業機械の制御システム１２０を説明する。なお、図中、第１の実施の形態と同一もしくは相当部分には、同一の参照番号を付し、相違点を主に説明する。図１０は、第２の実施の形態に係る制御システム１２０の構成を示すブロック図である。第２の実施の形態では、主に、外部のサーバ９０によりホイールショベル１００の管理情報の収集および表示の優先度の決定を行う点で、第１の実施の形態と異なる。
【００５２】
ホイールショベル１００の制御装置２０Ｂは、管理情報取得部５０と、管理情報送信部２５と、優先度情報受信部２６と、表示制御部２３とを備える。制御装置２０Ｂは、無線通信などを用いたネットワーク１３０を介してサーバ９０と接続されている。サーバ９０は、管理情報受信部９５と、管理情報収集部８０と、優先度リスト記憶部２１と、優先度決定部２２と、優先度情報送信部９６とを備える。サーバ９０は、複数のホイールショベル１００の管理情報を受信し、蓄積することができる。第２の実施の形態では、サーバ９０がホイールショベル１００の管理情報と優先度テーブル２１０とを管理するため、制御装置２０Ｂの記憶容量を削減することができる。サーバ９０は、複数のホイールショベル１００から収集した管理情報を解析することにより、優先度テーブル２１０を更新することができる。なお、ネットワーク１３０を介さずに、記憶媒体などを介して、制御装置２０Ｂとサーバ９０とを接続してもよい。
【００５３】
管理情報収集部８０は、制御装置２０Ｂにより取得されたホイールショベル１００の管理情報を収集する。交換時間管理部８３は、交換時間取得部７３により取得された部品の交換時間を記憶して管理する。稼働時間管理部８４は、稼働時間算出部７４により算出されたホイールショベル１００の稼働時間を記憶して管理する。位置情報管理部８５は、位置情報取得部６０により取得されたホイールショベル１００の位置情報を記憶して管理する。
【００５４】
図１１は、制御システム１２０において実行される処理の一例を示すフローチャートである。図１１（ａ）は制御装置２０Ｂにおいて実行される処理であり、図１１（ｂ）はサーバ９０において実行される処理である。図１１のフローチャートに示す処理は、ホイールショベル１００の位置情報に基づいて計器画像の表示の優先度を決定する処理である。
【００５５】
ステップＳ３００において、制御装置２０Ｂは、ホイールショベル１００の位置情報を取得して、ステップＳ３１０へ進む。ステップＳ３１０において、制御装置２０Ｂは、位置情報を含む管理情報を、管理情報送信部２５を介してサーバ９０に送信して、ステップＳ３２０へ進む。
【００５６】
ステップＳ４００において、サーバ９０は、ホイールショベル１００の管理情報を、管理情報受信部９５を介して受信して、ステップＳ４１０へ進む。ステップＳ４１０において、サーバ９０は、ホイールショベル１００の位置情報を位置情報管理部８５に記憶させる。サーバ９０は、ホイールショベル１００が位置する地域についての計器優先度情報を取得して、ステップＳ４２０へ進む。
【００５７】
ステップＳ４２０において、サーバ９０は、計器優先度情報に基づいて、表示部３０に表示させる計器画像の表示の優先度を決定して、ステップＳ４３０へ進む。ステップＳ４３０において、サーバ９０は、決定した表示の優先度情報を、優先度情報送信部９６を介して制御装置２０Ｂに送信する。
【００５８】
ステップＳ３２０において、制御装置２０Ｂは、優先度情報受信部２６を介して優先度情報を受信して、ステップＳ３３０へ進む。ステップＳ３３０において、制御装置２０Ｂは、優先度情報に基づいて、表示部３０に計器画像を表示するための画像信号を生成する。制御装置２０Ｂは、生成した画像信号を表示部３０に出力する。表示部３０は、画像信号に基づいて、計器画像の表示態様を変更する。制御システム１２０は、表示部３０の表示態様を制御すると、図１１に示す処理を終了する。
【００５９】
図１２（ａ）および図１２（ｂ）は、制御装置２０Ｂおよびサーバ９０において実行される処理の別の例を示すフローチャートである。図１２のフローチャートに示す処理は、ホイールショベル１００の警告情報に基づいて計器画像の表示の優先度を決定する処理である。
【００６０】
ステップＳ５００において、制御装置２０Ｂは、ホイールショベル１００の異常情報を取得して、ステップＳ５１０へ進む。ステップＳ５１０において、制御装置２０Ｂは、異常情報と、交換時間情報と、稼働時間情報とを含むホイールショベル１００の管理情報をサーバ９０に送信して、ステップＳ５２０へ進む。
【００６１】
ステップＳ６００において、サーバ９０は、ホイールショベル１００の管理情報を受信して、ステップＳ６１０へ進む。ステップＳ６１０において、サーバ９０は、交換時間情報を交換時間管理部８３に記憶させ、稼働時間情報を稼働時間管理部８４に記憶させる。サーバ９０は、異常情報と異常が検出されたときの稼働時間情報とを、異常履歴記憶部７１に記憶させる。サーバ９０は、定期交換時間よりも所定時間早く異常が発生しているか否かを判定する。サーバ９０は、定期交換時間よりも所定時間早く異常が発生していないと判定した場合は、図１２に示す処理を終了する。サーバ９０は、定期交換時間よりも所定時間早く異常が発生していると判定した場合は、ステップＳ６２０へ進む。
【００６２】
ステップＳ６２０において、サーバ９０は、異常情報に基づいて、ホイールショベル１００の警告情報を生成して、ステップＳ６３０へ進む。ステップＳ６３０において、サーバ９０は、ホイールショベル１００に発生した警告についての計器優先度情報を取得して、ステップＳ６４０へ進む。
【００６３】
ステップＳ６４０において、サーバ９０は、計器優先度情報に基づいて、表示部３０に表示させる計器画像の表示の優先度を決定して、ステップＳ６５０へ進む。ステップＳ６５０において、サーバ９０は、決定した表示の優先度情報を制御装置２０Ｂに送信する。
【００６４】
ステップＳ５２０において、制御装置２０Ｂは、優先度情報を受信しない場合は、図１２に示す処理を終了する。制御装置２０Ｂは、優先度情報を受信した場合は、ステップＳ５３０に進む。ステップＳ５３０において、制御装置２０Ｂは、優先度情報に基づいて画像信号を生成する。制御装置２０Ｂは、生成した画像信号を表示部３０に出力する。表示部３０は、画像信号に基づいて、計器画像の表示態様を変更する。制御システム１２０は、表示部３０の表示態様を制御すると、図１２に示す処理を終了する。
【００６５】
上述した実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の作用効果に加えて、次の作用効果が得られる。
（４）ホイールショベル１００の制御システム１２０は、ホイールショベル１００の制御装置２０Ｂと、サーバ９０とを含む。ホイールショベル１００の制御装置２０Ｂは、ホイールショベル１００の管理情報を取得する管理情報取得部５０と、管理情報取得部により取得された管理情報をサーバ９０に送信する管理情報送信部２５と、サーバ９０から送信される優先度情報に基づいて、表示部３０に表示する計器画像の表示態様を制御する表示制御部２３と、を有する。サーバ９０は、管理情報送信部２５により送信される管理情報に基づいて、計器画像の表示の優先度を決定する優先度決定部２２と、優先度決定部２２により決定された優先度に関する優先度情報をホイールショベル１００の制御装置２０Ｂに送信する優先度情報送信部９６と、を有する。このようにしたので、制御装置２０Ｂにおける処理負荷を軽減することができる。
【００６６】
（５）特許文献１に記載の作業機械の表示装置では、予め定められた計器画像しか常時表示することができないため、車載システムの増加などの度に、オペレータが計器画像の表示の優先度および配置などの検討を行う必要がある。これに対して、第２の実施の形態では、サーバ９０が優先度を変更して表示態様を変更させるため、オペレータの負担を軽減することができる。サーバ９０が優先度を更新することができるため、車載システムの変更などの場合に、迅速に情報を提供することができる。
【００６７】
次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形
態と組み合わせることも可能である。
【００６８】
（変形例１）
上述した実施の形態では、表示部３０に表示している計器画像の表示態様を変更する例について説明したが、優先度に基づいて、非表示であった計器画像を表示させてもよいし、警告アイコンなどを表示させるようにしてもよい。
【００６９】
（変形例２）
上述した実施の形態では、位置情報に基づいて優先度を決定する例について説明したが、位置情報のみでなく、各地域の季節、温度、湿度に関する情報に応じて、優先度を変更するようにしてもよい。
【００７０】
（変形例３）
上述した実施の形態では、定期交換時間よりも所定時間早く異常を検出した場合に警告情報を生成する例について説明したが、定期交換時間よりも所定時間早く異常を検出し、かつ、異常を検出した回数が所定回数以上の場合に、警告情報を生成してもよい。なお、警告情報を生成するための閾値となる所定回数は、地域情報に基づいて変更するようにしてもよい。
【００７１】
（変形例４）
上述した実施の形態では、センサ部４０にＧＰＳセンサを備える例について説明したが、位置情報取得部６０にＧＰＳセンサを備えるようにしてもよい。位置情報取得部６０は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して演算を行うことにより、ホイールショベル１００の位置情報を取得することができる。
【００７２】
（変形例５）
上述した実施の形態では、ＧＰＳ信号を用いて位置情報を取得する例について説明したが、オペレータやサービス員からの入力操作により位置情報を設定できるようにしてもよい。トンネルなどの影響により、制御装置２０が位置情報を取得できない場合でも、マニュアル設定により位置情報を取得することができる。なお、制御装置２０は、表示部３０の使用言語が設定されている場合に、設定された言語に基づいて稼働地域を推定するようにしてもよい。
【００７３】
（変形例６）
上述した実施の形態では、作業機械としてホイールショベル１００に制御装置２０を適用した例について説明したが、クローラ式油圧ショベル、クレーン、ホイールローダ、ダンプトラックなどの種々の作業機械に適用することができる。
【００７４】
上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００７５】
２０  制御装置、２１  優先度リスト記憶部、２２  優先度決定部、２３  表示制御部、２５  管理情報送信部、３０  表示部、５０  管理情報取得部、６０  位置情報取得部、７０  警告情報生成部、７１  異常履歴記憶部、７２  異常判定部、７３  交換時間取得部、７４  稼働時間算出部、９０  サーバ、９６  優先度情報送信部、１００  ホイールショベル（作業機械）、１２０  制御システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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