(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上型用模型が設けられている上型用模型定盤が固定された上型用キャリアプレート、および下型用模型が設けられている下型用模型定盤が固定された下型用キャリアプレートを用いて鋳型を造型する鋳型造型装置と、
一端に前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートの一方を着脱可能に保持するとともに、他端に前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートの一方を着脱可能に保持する両端保持部を有し、前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートを搬入搬出する搬入搬出位置と前記鋳型造型装置との間を往復するように前記両端保持部を時計回りおよび反時計回りに旋回して前記鋳型造型装置で使用する前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートを入れ替える入替装置と、
搬送路上で前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートが配置される待機位置と、前記搬入搬出位置と前記待機位置との間に設けられ前記搬送路上に配列される前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートの後先の順番を入替える通過位置と、が設定され、一列に配されて前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートを往復搬送するキャリアプレート貯留装置と、
前記搬入搬出位置に設けられ、前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートを着脱可能に支持する支持部を有し、前記入替装置と前記キャリアプレート貯留装置との間で前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートを受け渡す受渡装置と、
前記通過位置に設けられ、前記通過位置に載置された前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートの一方を、前記通過位置の前記搬送路と前記搬送路から所定寸法ずれた待避位置との間で、移動させて保持することが可能な待避保持装置と、
前記一方のキャリアプレートが前記搬送路から移動されて前記待避位置で保持された前記通過位置の前記搬送路上を、前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートの他方を通過搬送させることが可能な通過搬送装置と、を備え、
前記通過位置および前記待機位置のうちの少なくとも一方において、前記上型用キャリアプレートにおける前記上型用模型から新たな上型用模型への交換および前記上型用模型定盤から新たな上型用模型定盤への交換、または前記下型用キャリアプレートにおける前記下型用模型から新たな下型用模型への交換および前記下型用模型定盤から新たな下型用模型定盤への交換を、実施可能とする模型交換装置。
【請求項２】
前記通過位置は、前記搬入搬出位置に隣接して設定され、
前記待機位置は、前記通過位置を挟んで前記搬入搬出位置の反対側に前記通過位置に隣接して設定されている請求項１に記載の模型交換装置。
【請求項３】
前記搬入搬出位置と前記通過位置の間に、前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートが配置される第二待機位置が設定されている請求項１に記載の模型交換装置。
【請求項４】
前記キャリアプレート貯留装置は、前記搬入搬出位置の両側に対に設けられている請求項１ないし３のいずれか１項に記載の模型交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋳型造型機に模型を交換して供給する模型交換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
模型は、鋳型に鋳物の形を写し取るための原型となすものであるため、鋳物の種類毎に、或いは予め定められた生産数毎に、交換する必要がある。模型は、鋳型造型に使用される場合、平面の板である模型定盤に、固定されて一体となった状態で取り扱われる。そして、キャリアプレート貯留装置上に並べられた複数のキャリアプレートに模型定盤とともに組み付けられて搬送され、キャリアプレート貯留装置から鋳型造型機に搬入される。キャリアプレートは、上型用キャリアプレートと下型用キャリアプレートとが専用に用意され、上型用の模型および模型定盤は、上型用キャリアプレートに固定され、下型用の模型および模型定盤は、下型用キャリアプレートに固定される。
【０００３】
このような、キャリアプレート貯留装置を開示した特許文献１には、上型用キャリアプレート（マスタープレート）と下型用キャリアプレートとを、両側に載置したマスタープレート受台が設けられている。マスタープレート受台は、上下方向が開口した長方形枠状で水平方向に延在するよう構成されている。マスタープレート受台の開口縁には、上型用・下型用キャリアプレートの下端部が支持可能となっており、かつ、開口部をマスターテーブルが上下方向に通過可能な構成となっている。
【０００４】
マスタープレート受台は、水平方向に平行に延在する一対のローラコンベヤ上に載置され、ローラコンベヤ上を転動可能に支持されている。上型用キャリアプレートと下型用キャリアプレートとのいずれかが、スクイズテーブルに対向する交換位置に往復移動により位置決めされると、上昇してきたマスターテーブル上に受け渡されて鋳型造型に使用される。
【０００５】
同じ鋳型の型合わせに使用される上型用模型が組付けられたキャリアプレートと、下型用模型が組付けられたキャリアプレートとは、交互に鋳型造型機に搬入されて鋳型造型に使用される。
【０００６】
そして、鋳型造型に使用され交換が必要となった模型は、キャリアプレートに組付けられた状態で鋳型造型機よりキャリアプレート貯留装置に搬出される。そして、キャリアプレート貯留装置上に設けられた模型交換部において、模型は、キャリアプレートから模型定盤とともに取り外される。キャリアプレートには、新たな模型が模型定盤とともに組付けられて交換作業が終了する。
【０００７】
しかし、特許文献１にかかるキャリアプレート貯留装置は、鋳型造型機のマスターテーブルの昇降する位置に交差する位置に上型用キャリアプレートと下型用キャリアプレートを貯留している。そのため、上下方向の空間を大きく取る必要があり、設備全体は、大きくなってしまう。これに対して、設備全体が大きくならず、コンパクトな設備とするものが要望された。
【０００８】
また、特許文献１とは別に、キャリアプレート貯留装置について、平面に置かれたサークル状の搬送路とし、上型用キャリアプレートと下型用キャリアプレートとを、順番に循環させて、鋳型造型装置に搬入させることが考えられた。しかし、サークル状の搬送路は、平面的に広いスペースを必要とするため、コンパクトな設備とするものが要望された。
【０００９】
そのため、図１２および図１３に示すような、キャリアプレート貯留装置４００を備えた模型交換装置５０１が考えられた。これは、鋳型造型装置２と、一列に配されたキャリアプレート貯留装置４００とを、旋回する入替装置３の両端保持部３３で連絡して、キャリアプレート２５を搬送するものである。キャリアプレート貯留装置４００は、右側に配される右側のキャリアプレート貯留装置４００Ｒと、左側に配される左側のキャリアプレート貯留装置４００Ｌとに、分けて二つ設けられている。
【００１０】
なお、右側のキャリアプレート貯留装置４００Ｒには、左側のキャリアプレート貯留装置４００Ｌに貯留されるキャリアプレート２５が、配置されないようになっている。左側のキャリアプレート貯留装置４００Ｌについても同様である。
例えば、Ａ種の上型用キャリアプレート２５ＵＡと下型用キャリアプレート２５ＬＡが右側のキャリアプレート貯留装置４００Ｒに貯留され、左側のキャリアプレート貯留装置４００Ｌには、Ｂ種の上型用キャリアプレート２５ＵＢと下型用キャリアプレート２５ＬＢが貯留されている場合、Ａ種のキャリアプレート２５ＵＡ，２５ＬＡを左側のキャリアプレート貯留装置４００Ｌに配置することはなく、Ｂ種のキャリアプレート２５ＵＢ，２５ＬＢを右側のキャリアプレート貯留装置４００Ｒに配置することはない。
このように、旋回する両端保持部３３を有する入替装置３で連絡し、鋳型造型装置２とキャリアプレート貯留装置４００とを平面上離れた位置に配したものとすることで、装置として上下方向に大きなスペースを必要としない。また、キャリアプレート貯留装置４００自体も一列に配置することで、平面的なスペースもコンパクトとすることができる模型交換装置５０１である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１２−８１４８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、図１２および図１３における模型交換装置５０１は、鋳型造型に使用されて先にキャリアプレート貯留装置４００に搬出された一方のキャリアプレート（例えば、Ｂ種の上型用キャリアプレート２５ＵＢ）が、両端保持部３３に搬入搬出する位置（以下、搬入搬出位置ＩＯＰという。）から遠い位置に配置される。そして、後からキャリアプレート貯留装置４００に搬出される他方のキャリアプレート（例えば、Ｂ種の下型用キャリアプレート２５ＬＢ）が、搬入搬出位置ＩＯＰに近い位置に並んでしまう。そのため、キャリアプレート貯留装置４００上で、Ｂ種の上型用模型２６ＵＢ（上型用模型定盤２７Ｕとともに）が交換されたＢ上型用キャリアプレート２５ＵＢを、鋳型造型装置２で使用する場合、このままの順番では、キャリアプレート貯留装置４００に後から搬出された下型用キャリアプレート２５ＬＢが、鋳型造型装置２に先に搬入されて鋳型造型に使用される。
【００１３】
しかし、上型用キャリアプレート２５ＵＢと下型用キャリアプレート２５ＬＢとが、鋳型造型装置２に搬入される順番が変わると、後工程にある型合わせで組となるべき上型と下型とが、正しく型合わせができなくなるおそれがあった。
【００１４】
このような鋳型造型装置２にキャリアプレート２５が搬入される順番が変わるのを防止するため、以下のように鋳型造型することが考えられる。
例えば、下型用キャリアプレート２５ＬＢ（先に鋳型造型に使用すると順番が変わるキャリアプレート）を、搬入搬出位置ＩＯＰで両端保持部３３の一方に先に保持させた後に、１８０度旋回させて鋳型造型装置２に搬入する。この鋳型造型装置２に搬入された下型用キャリアプレート２５ＬＢは、鋳型造型に使用せずに待機状態で保持させる。
そして、上型用キャリアプレート２５ＵＢ（先に鋳型造型に使用すべきキャリアプレート）を、搬入搬出位置ＩＯＰで両端保持部３３の他方に後から保持させ、１８０度旋回させて鋳型造型装置２に搬入する（この場合、下型用キャリアプレート２５ＬＢは、搬入搬出位置ＩＯＰに戻された状態となる。）。そして、搬入した上型用キャリアプレート２５ＵＢを先に鋳型造型に使用し、続いて、下型用キャリアプレート２５ＬＢを鋳型造型装置２に搬入して鋳型造型に使用する。
【００１５】
しかし、この場合は、上型用キャリアプレート２５ＵＢが鋳型造型装置２に搬入されるまで、鋳型造型作業を停止させておく必要がある。そのため、鋳型造型作業は、連続して行なうことができず、タクトタイムが長くなって製造コストが高くなってしまうという問題があった。
【００１６】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、鋳型造型作業を停止させることなく、迅速に模型交換を行なうことができるコンパクトな模型交換装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本願発明の構成上の特徴は、模型交換装置において、上型用模型が設けられている上型用模型定盤が固定された上型用キャリアプレート、および下型用模型が設けられている下型用模型定盤が固定された下型用キャリアプレートを用いて鋳型を造型する鋳型造型装置と、一端に前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートの一方を着脱可能に保持するとともに、他端に前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートの一方を着脱可能に保持する両端保持部を有し、前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートを搬入搬出する搬入搬出位置と前記鋳型造型装置との間を往復するように前記両端保持部を時計回りおよび反時計回りに旋回して前記鋳型造型装置で使用する前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートを入れ替える入替装置と、搬送路上で前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートが配置される待機位置と、前記搬入搬出位置と前記待機位置との間に設けられ前記搬送路上に配列される前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートの後先の順番を入替える通過位置と、が設定され、一列に配されて前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートを往復搬送するキャリアプレート貯留装置と、前記搬入搬出位置に設けられ、前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートを着脱可能に支持する支持部を有し、前記入替装置と前記キャリアプレート貯留装置との間で前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートを受け渡す受渡装置と、前記通過位置に設けられ、前記通過位置に載置された前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートの一方を、前記通過位置の前記搬送路と前記搬送路から所定寸法ずれた待避位置との間で、移動させて保持することが可能な待避保持装置と、前記一方のキャリアプレートが前記搬送路から移動されて前記待避位置で保持された前記通過位置の前記搬送路上を、前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートの他方を通過搬送させることが可能な通過搬送装置と、を備え、前記通過位置および前記待機位置のうちの少なくとも一方において、前記上型用キャリアプレートにおける前記上型用模型から新たな上型用模型への交換および前記上型用模型定盤から新たな上型用模型定盤への交換、または前記下型用キャリアプレートにおける前記下型用模型から新たな下型用模型への交換および前記下型用模型定盤から新たな下型用模型定盤への交換を、実施可能とすることである。
【発明の効果】
【００１８】
これによると、キャリアプレート貯留装置の搬送路上に載置された上型用キャリアプレートおよび下型用キャリアプレートのいずれか一方を、待避保持装置によって搬送路から所定寸法ずれた位置に移動させる。そして、搬送路上に載置された上型用キャリアプレートおよび下型用キャリアプレートの他方を前記一方のキャリアプレートが待避位置に移動して取り除かれた通過位置の搬送路上を通過させる。これにより、搬送路上に配列されたキャリアプレートの後先の順番（並び順）を入替える。
【００１９】
このように、先に鋳型造型に使用され、先に搬送路に搬出され先に模型交換された上型用キャリアプレートおよび下型用キャリアプレートの一方を、後から搬送路に搬出された上型用キャリアプレートおよび下型用キャリアプレートの他方と順番を入替えて、先に搬入搬出位置に搬入することで、鋳型造型装置で先に鋳型造型に使用することができる。これによって、上型用キャリアプレートと下型用キャリアプレートを使って交互に鋳型造型する順番を変えることなく、鋳型造型することができる。搬送路上の後先の順番の入替えは、鋳型造型作業を停止させることなく、鋳型造型作業と並行して行なうことができるので、順番を入替えるための特別な時間を要することがなく、模型交換のための作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の模型交換装置の第１実施形態を示す概要図である。
【図２】入替装置、受渡装置および鋳型造型装置の概要を示す概要図である。
【図３】待避保持装置を示す概要図である。
【図４】図３における待避保持装置の部分拡大図である。
【図５】待避保持装置の掛止部が上昇した状態を示す図である。
【図６Ａ】Ａ上型用キャリアプレートを使って鋳型造型が行われた状態を示す平面図である。
【図６Ｂ】Ａ上型用キャリアプレートが搬入搬出位置に搬送され、Ａ下型用キャリアプレートが鋳型造型に使用される状態を示す平面図である。
【図６Ｃ】Ａ上型用キャリアプレートが待機位置に搬送され、模型交換が開始された状態を示す平面図である。
【図６Ｄ】Ａ下型用キャリアプレートが搬入搬出位置に搬送され、Ｂ上型用キャリアプレートが鋳型造型に使用される状態を示す平面図である。
【図６Ｅ】Ａ下型用キャリアプレートが通過位置に搬送された状態を示す平面図である。
【図６Ｆ】Ａ下型用キャリアプレートが待避可能な所定寸法だけ搬送路からずらされた状態を示す平面図である。
【図６Ｇ】Ａ上型用キャリアプレートを、通過位置を通過させて第二待機位置に搬送した状態を示す平面図である。
【図６Ｈ】Ａ下型用キャリアプレートを待機位置に搬送して模型交換を開始した状態を示す平面図である。
【図６Ｉ】鋳型造型で使用されたＢ上型用キャリアプレートが、待機位置まで搬送され、模型交換が開始され、Ａ上型用キャリアプレートが搬入搬出位置に搬入された状態を示す平面図である。
【図６Ｊ】Ａ上型用キャリアプレートを鋳型造型装置に搬入して鋳型造型での使用を開始し、Ｂ下型用キャリアプレートを搬入搬出位置に搬送した状態を示す平面図である。
【図６Ｋ】Ｂ下型用キャリアプレートを通過位置に搬送し、Ａ下型用キャリアプレートを編入搬出位置に搬入した状態を示す平面図である。
【図６Ｌ】Ｂ下型用キャリアプレートを待避可能な所定寸法ずらすとともに、Ｂ上型用キャリアプレートを通過位置を通過させて第二待機位置に搬送した状態を示す平面図である。
【図６Ｍ】Ｂ下型用キャリアプレートを待機位置に搬送し、模型交換を開始した状態を示す平面図である。
【図７】図６Ｆおよび図６Ｇに対応する側面図である。
【図８】第二実施形態における待避保持装置を示す正面図である。
【図９】第二実施形態における待避保持装置を後退させた状態を示す正面図である。
【図１０】第二実施形態における待避保持装置の使用状態を示す側面図である。
【図１１】第三実施形態における模型交換装置を示す平面概要図である。
【図１２】従来例の模型交換装置を示す平面図である。
【図１３】従来例の模型交換装置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（第一実施形態）
本件発明に係る模型交換装置の第一実施形態について、図１〜図７に基づいて以下に説明する。
第一実施形態の模型交換装置１は、鋳型造型装置２（図２参照）、入替装置３、キャリアプレート貯留装置４Ｒ，４Ｌ、受渡装置５、待避保持装置６、通過搬送装置７を有している。キャリアプレート貯留装置４Ｒ，４Ｌは、受渡装置５が配置されている搬入搬出位置ＩＯＰを中心に対称に（対に）二つ設けられている。
なお、本願明細書において、図面における右側を「右側（Ｒ）」と、図面における左側を「左側（Ｌ）」と表記して説明する。
例えば、図１の左右に対応して、右側のキャリアプレート貯留装置４Ｒ、および左側のキャリアプレート貯留装置４Ｌと表記する。そして、右側のキャリアプレート貯留装置４Ｒの搬送路４１上には、待機位置ＳＰＲ、第二待機位置ＳＰ２Ｒおよび通過位置ＰＰＲが設定されている。また、左側のキャリアプレート貯留装置４Ｌの搬送路４１上には、待機位置ＳＰＬ、第二待機位置ＳＰ２Ｌおよび通過位置ＰＰＬが設定されている。
【００２２】
鋳型造型装置２は、図２に示すように、スクイズテーブル２１、鋳枠受渡装置２２、鋳物砂供給装置（図略）、およびスクイズヘッド２３を備えている。
スクイズテーブル２１は、図２に示すように、水平面に沿って延在する断面長方形に形成されている。スクイズテーブル２１は、基台８３に固定されたシリンダ装置２４のピストン２４ａの上端に固定され、上下方向の造型経路に沿って昇降する。シリンダ装置２４には、図略の油圧源に連通する油送パイプが接続され、シリンダ装置２４と油圧源との間に設けられた図略の電磁切替弁によってスクイズテーブルの昇降が切替えられる。電磁切替弁は、図略の制御装置によって作動が制御される。
【００２３】
スクイズテーブル２１の上には、キャリアプレート２５が載置されるようになっている。本実施形態におけるキャリアプレート２５は、図１に示すように、Ａ種の上型用の模型２６ＵＡおよび上型用模型定盤２７Ｕが設けられたＡ上型用キャリアプレート２５ＵＡと、Ａ種の下型用模型２６ＬＡおよび下型用模型定盤２７Ｌが設けられたＡ下型用キャリアプレート２５ＬＡと、Ｂ種の上型用模型２６ＵＢおよび上型用模型定盤２７Ｕが設けられたＢ上型用キャリアプレート２５ＵＢと、Ｂ種の下型用模型２６ＬＢおよび下型用模型定盤２７Ｌが設けられたＢ下型用キャリアプレート２５ＬＢとを、備えている。
【００２４】
Ａ上型用キャリアプレート２５ＵＡには、Ａ種の上型用模型２６ＵＡが設けられた上型用模型定盤２７Ｕが、ボルト・ナット（図略）或いは専用の取付金具（図略）で固定されている。Ａ下型用キャリアプレート２５ＬＡには、Ａ種の下型用模型２６ＬＡが設けられた下型用模型定盤２７Ｌが、ボルト・ナット或いは専用の取付金具で固定されている。
【００２５】
第一実施形態の模型交換装置１は、上型用キャリアプレート２５には、上型用模型２６ＵＡ，２６ＵＢおよび上型用模型２６ＵＡ，２６ＵＢが設けられた上型用模型定盤２７Ｕが固定可能であり、下型用模型２６ＬＡ，２６ＬＢおよび下型用模型２６ＬＡ，２６ＬＢが設けられた下型用模型定盤２７Ｌは、固定することができない。下型用キャリアプレート２５ＬＡ，２５ＬＢも同様に、上型用模型２６ＵＡ，２６ＵＢおよび上型用模型２６ＵＡ，２６ＵＢが設けられた上型用模型定盤２７Ｕは、下型用キャリアプレート２５ＬＡ，２５ＬＢに固定することができない。
例えば、Ａ種の上型用模型２６ＵＡおよび上型用模型定盤２７Ｕが固定されたＡ上型用キャリアプレート２５ＵＡから、Ａ種の上型用模型２６ＵＡおよび上型用模型定盤２７Ｕを交換のために取り外して、Ａ種の下型用模型２６ＬＡおよび下型用模型定盤２７Ｌを、固定することはできない。Ａ上型用キャリアプレート２５ＵＡから、Ａ種の上型用模型２６ＵＡおよび上型用模型定盤２７Ｕを交換のために取り外して、Ｂ種或いはその他の種類の上型用模型２６ＵＢ等および上型用模型定盤２７Ｕを、固定することはできる。
【００２６】
各キャリアプレート２５ＵＡ，２５ＬＡ，２５ＵＢ，２５ＬＢの短辺側の両側面には、図２に示すように、後述する両端保持部３３の係止部３３ｂが係止する被係止部２５ａが設けられている。被係止部２５ａは、各キャリアプレート２５ＵＡ，２５ＬＡ，２５ＵＢ，２５ＬＢの短辺側の側面より直角な方向に突出して設けられ、突出した方向に沿って延在する三角溝２５ａ１が下端面に形成されている。
各キャリアプレート２５ＵＡ，２５ＬＡ，２５ＵＢ，２５ＬＢの長辺側の両側面２５ｂと底面２５ｃとが形成する辺部には、図４に示すように、辺部の角を辺部に沿って切除する水平端面２５ｃ１と垂直端面２５ｂ１とで構成される被掛止溝２５ｄが夫々設けられている。
【００２７】
スクイズテーブル２１の上方には、図２に示すように、鋳枠受渡装置２２が設けられている。鋳枠受渡装置２２は、水平方向に互いに平行に延在する一対のローラ支持部材２２ａと、ローラ支持部材２２ａの内側に互いに対向して複数個回転自在に設けられた上部ローラ２２ｂとから、主に構成される。回転する上部ローラ２２ｂの上端には、鋳枠２８の両側下面が係脱可能に支持されるようになっている。ローラ支持部材２２ａは、後述する入替装置３の中心柱３１ａと二本の後柱３４Ｒ，３４Ｌとの間にブラケット２２ｅにより固定支持されている。鋳枠２８が、上部ローラ２２ｂ上に設定された鋳枠受渡位置（図略）に位置決めされたとき、スクイズテーブル２１は、シリンダ装置２４によって上昇され、スクイズテーブル２１上に載置されたキャリアプレート２５上の鋳枠当接面に鋳枠２８の下面を当接させる。さらにスクイズテーブル２１が上昇することで、鋳枠２８は、上部ローラ２２ｂからスクイズテーブル２１に受け渡される。
【００２８】
ローラ支持部材２２ａの上端面には、上盛枠支持部材２２ｄが上方に向かって突設されている。上盛枠支持部材２２ｄが支持する上盛枠２９は、矩形の薄い枠状に形成されている。上盛枠支持部材２２ｄは、支持する上盛枠２９の四隅に対応して四本設けられている。上盛枠支持部材２２ｄは、先端に向かって細くなるテーパ状のガイド部が設けられた棒状に形成されている。上盛枠支持部材２２ｄは、先端部が上盛枠２９の四隅の下面に穿設された支持孔２９ａに係脱可能に夫々嵌合する。
【００２９】
上盛枠支持部材２２ｄの上方には、スクイズヘッド２３と鋳物砂供給装置（図略）とが、水平方向に沿って並設されたシャトル装置８１が設けられている。シャトル装置８１は、図略のガイド部材によって、構造体の上部フレーム８２に対して、水平方向（図２において紙面の手前側と向こう側に沿う方向）に移動可能にガイドされ、図略のシャトルシリンダによって駆動される。シャトル装置８１は、水平方向に移動することで、スクイズヘッド２３がスクイズテーブル２１に対向するスクイズ位置（図略）と、鋳物砂供給装置がスクイズテーブル２１に対向する砂供給位置（図略）とに、スクイズヘッド２３と鋳物砂供給装置とを割り出すようになっている。
鋳枠２８および上盛枠２９は、上下に重ねられることで重合枠を形成する。スクイズヘッド２３は、重合枠に上方より挿入可能なスクイズプレート部２３ａを有している。
【００３０】
鋳物砂供給装置（図略）は、鋳物砂を蓄える容器本体（図略）の下端部に複数枚の底板からなるシャッター（図略）を備えている。シャッターの底板は、回動装置（図略）によって、水平軸線回りに夫々回動する。回動装置によって、底板が回動されて水平状態に位置決めされると、図略のコンベヤによって鋳物砂が搬入されて容器本体内に鋳物砂が蓄えられる。底板が垂直状態に回動されると、容器本体に蓄えられた鋳物砂が落下して重合枠内に投入される。
スクイズテーブル２１の上昇により、重合枠は、造型経路に沿って上昇する。スクイズプレート部２３ａは、上昇する重合枠内に投入された鋳物砂の上面を押圧する。重合枠内に模型が設置された鋳物砂を押圧することで、砂型が造型される。
【００３１】
入替装置３は、回転軸３１、回転軸３１に水平面内で回転自在に支持された軸支持部材３２、および軸支持部材３２の両端部に互いに平行に対向して固定された真っ直ぐなアーム状の両端保持部３３を、備えている。回転軸３１は、中心柱３１ａと回転筒部３１ｂとを備えている。中心柱３１ａは、上部ローラ２２ｂの傍らに立設配置されている。上部ローラ２２ｂを挟んで、中心柱３１ａの反対側には、二本の後柱３４Ｌ，３４Ｒが立設されている。中心柱３１ａ、二本の後柱３４Ｌ，３４Ｒの下端部は、設置床面８に穿たれた竪穴８ａの底面に固定された基台８３に立設され、中心柱３１ａ、二本の後柱３４の上端部は、基台８３に対向する構造体の上部フレーム８２に固定されている。
【００３２】
回転筒部３１ｂは、図略のベアリングを介して中心柱３１ａに外嵌されている。回転筒部３１ｂは、中心柱３１ａに対して上下方向に相対移動不能かつ軸心回りに相対回転自在に設けられている。回転筒部３１ｂの上部外周には、軸支持部材３２が相対移動不能に組み付けられている。回転筒部３１ｂは、例えば、減速装置（図略）を備えた電動モータ３５により正逆回転可能に設けられている。
【００３３】
軸支持部材３２は、回転筒部３１ｂの半径方向両側に突出する方向に沿って延在している。軸支持部材３２の両側の先端には、軸支持部材３２に対して仮想水平面内で直交する方向に沿った両端保持部３３（アーム状）が夫々固定されている。
【００３４】
対向する一対の両端保持部３３は、互いに平行に所定の長さで延在する。両端保持部３３の互いに対向する内壁面には、図２および図７に示すように、内側に突出する係止部３３ｂが二個ずつ配設されている。各係止部３３ｂは、頂部に三角の角部が水平方向に沿って所定の長さで延在するよう形成されている。各キャリアプレート２５は、係止部３３ｂの三角の角部に被係止部２５ａの三角溝２５ａ１が係止することで、両端保持部３３に着脱可能に保持される。
【００３５】
一方の両端保持部３３の一方の端部には、図２および図６Ａに示すように、一方のストッパ部材３３ｃｒが、一方の両端保持部３３の他方の端部には、他方のストッパ部材３３ｃｌが、夫々突設されている。
ストッパ部材３３ｃｒ，３３ｃｌは、緩衝部材を夫々有している。一方の後柱３４Ｒおよび他方の後柱３４Ｌには、柱側ストッパ受部材３６が設けられている。
【００３６】
一方のストッパ部材３３ｃｒは、一方の両端保持部３３が回転軸３１の軸心を中心に反時計回りに回転したときに、一方の後柱３４Ｒに設けられた柱側ストッパ受部材３６当接する。このときに、両端保持部３３の一方に保持されたキャリアプレート２５（例えば、Ａ上型用キャリアプレート２５ＵＡ）は、鋳型造型装置２に位置決めされる。他方のストッパ部材３３ｃｌは、一方の両端保持部３３が回転軸３１の軸心を中心に時計回りに回転したときに、他方の後柱３４Ｌに設けられた柱側ストッパ受部材３６当接する。このときに、両端保持部３３の他方に保持されたキャリアプレート２５（例えば、Ａ下型用キャリアプレート２５ＬＡ）は、搬入搬出位置ＩＯＰに搬入または搬出される。このように入替装置３は、Ａ上型用キャリアプレート２５ＵＡ、Ａ下型用キャリアプレート２５ＬＡを保持した両端保持部３３を、鋳型造型装置２と搬入搬出位置ＩＯＰとの間で、往復旋回させる。両端保持部３３は、例えば、電動モータ３５の出力軸の回転を減速する減速ギヤの切替えによって、旋回方向が変換される。電動モータ３５の駆動および旋回方向の切替えは、図示しない制御装置によって制御される。
【００３７】
キャリアプレート貯留装置４Ｒ，４Ｌは、図１および図６Ａに示すように、入替装置３の両端保持部３３の端部の回転軌跡が描く円に対し、接線となる配置で一列に設けられている。右側のキャリアプレート貯留装置４Ｒ、および左側のキャリアプレート貯留装置４Ｌは、搬入搬出位置ＩＯＰの両側に対に配設されている。
【００３８】
右側のキャリアプレート貯留装置４Ｒと左側のキャリアプレート貯留装置４Ｌは、構成が同様であるので、右側のキャリアプレート貯留装置４Ｒにより代表して説明する。
右側のキャリアプレート貯留装置４Ｒは、図１に示すように、設置床面８に立設された複数の支柱４２、隣接する支柱４２間に横架された横架部材４３、横架部材４３に所定間隔で配設された複数の軸受部材４４、軸受部材４４に回動可能に軸支された複数のローラ４５、およびローラ４５を回転駆動させる駆動モータ４６を備えている。
【００３９】
右側のキャリアプレート貯留装置４Ｒは、横架部材４３に並べられた複数のローラ４５で構成される搬送路４１を有し、搬送路４１には、搬入搬出位置ＩＯＰに近い方から順に、第二待機位置ＳＰ２Ｒ、通過位置ＰＰＲおよび待機位置ＳＰＲが並んで設定されている。待機位置ＳＰＲおよび第二待機位置ＳＰ２Ｒは、各キャリアプレート２５ＵＡ，２５ＬＡが配置されることが可能な位置である。また、通過位置ＰＰＲは、後述する待避保持装置６を使って、搬送路４１に並べられたキャリアプレート（例えば、Ａ上型用キャリアプレート２５ＵＡと、Ａ下型用キャリアプレート２５ＬＡと）の後先の順番（並び順）を入替える作業を行なう位置である。第二待機位置ＳＰ２Ｒ、通過位置ＰＰＲおよび待機位置ＳＰＲは、夫々Ａ上型用キャリアプレート２５ＵＡおよびＡ下型用キャリアプレート２５ＬＡのいずれか一つ分が配置可能なスペースを確保して設けられている。また、待機位置ＳＰＲ、通過位置ＰＰＲおよび第二待機位置ＳＰ２Ｒには、各キャリアプレート２５ＵＡ、２５ＬＡを検出する位置センサ４１ａが夫々設けられている。
【００４０】
支柱４２は、二本ずつ所定の間隔を離して対に設けられている。本実施形態では、一つのキャリアプレート貯留装置４Ｒにおいて、四組の対となった支柱４２が配設されている。四組の支柱４２のうち中側の二組は、背の高い支柱４２Ｔで構成され、後述する待避保持装置６のフレーム部６１を構成する。搬入搬出位置ＩＯＰに一番近い支柱４２の組は、両端保持部３３の旋回軌道に支柱４２が重ならないようにするため、横架部材４３の搬入搬出位置ＩＯＰ側の端部より遠くなる方向に所定距離外して設けられている。四組の支柱４２には、水平方向に延在する一対の横架部材４３が互いに平行に設けられている。一対の横架部材４３には、複数の軸受部材４４が、夫々対向して組となる位置に配置されている。対向する軸受部材４４の間には、夫々ローラ４５が回転自在に支承されている。
【００４１】
各ローラ４５は、図４に示すように、横架部材４３に直角な方向に沿って延在する回転軸４５ａと、回転軸４５ａの両端部に固定された転動車輪４５ｂとを備えている。各回転軸４５ａには、図略のスプロケットが夫々相対回転不能に嵌着され、各スプロケットは、図略の無限軌道チェーンが係合されている。無限軌道チェーンは、駆動モータ４６の出力軸（図略）に係合し、駆動モータ４６の駆動により転動車輪４５ｂを正逆回転可能に回転させる。これにより、搬送路４１上に載置されるＡ上型用キャリアプレート２５ＵＡおよびＡ下型用キャリアプレート２５ＬＡを往復搬送する。位置センサ４１ａの信号に基づいて、制御装置は、駆動モータ４６の駆動を制御してキャリアプレート２５を、待機位置ＳＰＲ、通過位置ＰＰＲおよび第二待機位置ＳＰ２Ｒといった特定の位置に位置決めする。
【００４２】
搬入搬出位置ＩＯＰには、図１および図２に示すように、受渡装置５が設けられている。受渡装置５は、支持部としての支持台５１、支持台５１を昇降させる昇降装置５２を備えている。支持台５１は、矩形状の矩形板材５１ａで形成されている。矩形板材５１ａは、図１に示すように、搬送路４１に平行な方向の長さが、両端保持部３３の対向するアームの間を通過可能な長さに形成されている。矩形板材５１ａの上面には、一組ずつ対向する複数（本実施形態では八個）の軸受部材４４が、搬送路４１に平行な方向に沿って配置されている。対向する軸受部材４４の間には、夫々ローラ４５が回転自在に支承されている。このローラ４５は、右側のキャリアプレート貯留装置４Ｒのローラ４５と同様のものである。ローラ４５の回転軸４５ａには、図略のスプロケットが夫々相対回転不能に嵌着され、各スプロケットは、図略の無限軌道チェーンが係合されている。無限軌道チェーンは、駆動モータ５３の出力軸に係合し、駆動モータ５３の駆動により転動車輪４５ｂを正逆回転可能に回転させる。これにより、支持台５１上に載置される各キャリアプレート２５ＵＡ，２５ＬＡ，２５ＵＢ，２５ＬＢを搬送する。支持台５１には、位置センサ４１ａが設けられ、載置されるキャリアプレート２５ＵＡ，２５ＬＡ，２５ＵＢ，２５ＬＢの位置信号を制御装置に発信する。制御装置は、位置信号に基づいてローラ４５を回転させて、キャリアプレート２５ＵＡ，２５ＬＡ，２５ＵＢ，２５ＬＢの位置決め、および搬送を行なう。
【００４３】
昇降装置５２は、図１および図２に示すように、基台８３に固定される四角柱状の基礎部５２ａ、基礎部５２ａの中央に設けられたピストンシリンダ部５２ｂおよびガイド部材５２ｃを備えている。
ピストンシリンダ部５２ｂは、シリンダ部５２ｂ１が基礎部５２ａ内に設けられ、シリンダ部５２ｂ１の上端よりピストン部５２ｂ２が進退するように設けられている。シリンダ部５２ｂ１は、いずれも図略の油圧源に連通する油送パイプが連結されている。油送パイプには、図略の電磁切替弁が設けられ、電磁切替弁の切替えによって、ピストン部５２ｂ２の進退を行なう。ピストン部５２ｂ２の先端は、矩形板材５１ａの底部に連結されている。
【００４４】
ガイド部材５２ｃは、二本のガイドロッド５２ｃ１が基礎部５２ａに固定された摺動支持部５２ｃ２に夫々摺動可能に支持されることで構成されている。ガイドロッド５２ｃ１の先端は、矩形板材５１ａの搬送路４１に平行な方向に沿った両端部下面に夫々連結されている。ピストンシリンダ部５２ｂのピストン部５２ｂ２が進退することで、ガイド部材５２ｃのガイドロッド５２ｃ１に支えられた支持台５１が、昇降するようになっている。
【００４５】
昇降装置５２には、図略の位置センサが設けられている。支持台５１は、図２に示すように、位置センサによって、キャリアプレート貯留装置４の横架部材４３と矩形板材５１ａとが横一列に整列する搬送位置ＣＡＰと、支持台５１と入替装置３の両端保持部３３との間でキャリアプレート２５の受渡が可能な受渡位置ＰＳＰと、支持台５１のローラ４５が両端保持部３３の旋回軌道の下方に位置する下降端位置ＢＯＰとに、割り出されるようになっている。
【００４６】
右側のキャリアプレート貯留装置４Ｒの通過位置ＰＰＲには、待避保持装置６が設けられている。待避保持装置６は、図１、図３および図５に示すように、右側のキャリアプレート貯留装置４Ｒの支柱４２から上方にまで延在して設けられるフレーム部６１を有している。さらに待避保持装置６は、フレーム部６１に固定された昇降部６２、および昇降部６２により昇降される掛止部６３を備えている。フレーム部６１は、高さの高い四本の支柱４２Ｔ、および支柱４２Ｔの先端に横架された四角板状の天板６１ａを備えている。
【００４７】
昇降部６２は、昇降シリンダ部６２ａ、昇降ピストン部６２ｂおよび昇降ガイド部材６２ｃを有している。昇降シリンダ部６２ａは、天板６１ａの上面に固定され、昇降ピストン部６２ｂは昇降シリンダ部６２ａより下方に向かって進退する。昇降ガイド部材６２ｃは、昇降ピストン部６２ｂの進退動作をガイドする。昇降シリンダ部６２ａは、油圧源６２ｄに連通する油送パイプ６２ｅが連結されている。油送パイプ６２ｅには、電磁切替弁６２ｆが設けられ、電磁切替弁６２ｆの切替えによって、昇降ピストン部６２ｂの進退を行なう。
【００４８】
電磁切替弁６２ｆは、図３に示すように、油圧源６２ｄに連通する油圧源出口ポート６２ｆ１、ドレインに連通するドレイン入口ポート６２ｆ２、昇降シリンダ部６２ａの上部に連通して昇降ピストン部６２ｂを下降させる上部連通ポート６２ｆ３、および昇降シリンダ部６２ａの下部に連通して昇降ピストン部６２ｂを上昇させる下部連通ポート６２ｆ４を有している。また、電磁切替弁６２ｆは、Ａ部、Ｂ部、Ｔ部という３つの切替部を有している。Ａ部は、油圧源出口ポート６２ｆ１と上部連通ポート６２ｆ３とを連通させるとともに、下部連通ポート６２ｆ４をドレイン入口ポート６２ｆ２に連通させる。Ｂ部は、油圧源出口ポート６２ｆ１と下部連通ポート６２ｆ４とを連通させるとともに、上部連通ポート６２ｆ３をドレイン入口ポート６２ｆ２に連通させる。Ｔ部は、全てのポート間の連通を遮断する。電磁切替弁６２ｆの切替え動作は、制御装置によって制御される。昇降ピストン部６２ｂの下端には、掛止部６３の支持プレート６３ａが固定されている。
【００４９】
昇降ガイド部材６２ｃは、天板６１ａを貫通するガイド穴を有し天板６１ａに固定された四個の摺動保持部６２ｃ１、および各摺動保持部６２ｃ１に摺動可能に嵌入する昇降ロッド６２ｃ２を有している。昇降ロッド６２ｃ２の下端は、掛止部６３の支持プレート６３ａに夫々固定されている。
【００５０】
掛止部６３は、四角板状の支持プレート６３ａ、支持プレート６３ａの四隅より垂下する四本のアーム部材６３ｂ、および各アーム部材６３ｂの下端部に設けられた掛止爪６３ｃを備えている。各掛止爪６３ｃは、図３および図４に示すように、搬送路４１の搬送方向と直角な水平方向に沿って、対向するアーム部材６３ｂに向かって互いに突出するように設けられている。掛止爪６３ｃは、キャリアプレート２５の被掛止溝２５ｄを両側から掛止する。図４に示すように、転動車輪４５ｂに載置されたキャリアプレート２５の被掛止溝２５ｄにおいて、軸受部材４４の上端と水平端面２５ｃ１との間の隙間ｔに掛止爪６３ｃの先端部６３ｃ１が入り込んでキャリアプレート２５を被掛止溝２５ｄにおいて支持する。
昇降部６２によりキャリアプレート２５を上昇させて待避位置ＥＰに保持する場合、搬送路４１からずれる所定寸法Ｓとしては、図５に示すように、例えば、Ａ下型用キャリアプレート２５ＬＡの下を、Ａ上型用キャリアプレート２５ＵＡが、接触しないで通過することができる寸法が該当する。
【００５１】
通過搬送装置７は、待機位置ＳＰＲから第二待機位置ＳＰ２Ｒへ、または第二待機位置ＳＰ２Ｒから待機位置ＳＰＲへ、Ａ上型用キャリアプレート２５ＵＡおよびＡ下型用キャリアプレート２５ＬＡを、通過位置ＰＰＲを通過するように搬送させる装置である。Ａ上型用キャリアプレート２５ＵＡおよびＡ下型用キャリアプレート２５ＬＡの一方が、所定寸法Ｓずらして待避位置ＥＰに移動されたときに、Ａ上型用キャリアプレート２５ＵＡおよび下型用キャリアプレート２５ＬＡの他方を、通過位置ＰＰＲで通過搬送させる。通過搬送装置７は、主に軸受部材４４、ローラ４５、駆動モータ４６、位置センサ４１ａにより構成される。
【００５２】
模型交換作業は、模型交換を行なうことが必要なキャリアプレート２５ＵＡ，２５ＬＡが、搬送路４１上の待機位置ＳＰＲ、または第二待機位置ＳＰ２Ｒに位置決めされた場合に実施される。模型交換は、例えばＡ上型用キャリアプレート２５から上型用模型定盤２７ＵをＡ種の上型用模型２６ＵＡとともに取り去り、新たな上型用模型が設けられた新たな上型用模型定盤を上型用キャリアプレート２５Ｕに固定する（模型の種類が同じであれば、新たなＡ上型用キャリアプレート２５ＵＡとなる。）。上型用模型定盤２７Ｕのキャリアプレート２５への固定は、例えば、ボルト・ナットにより、或いは専用の取付金具によって実施する。
左側のキャリアプレート貯留装置４Ｌについての構成は、右側のキャリアプレート貯留装置４Ｒと同様である。
【００５３】
次に、以上のように構成された模型交換装置１を使用した模型交換を図１、図２、図３、図５、図６Ａ〜図６Ｍに基づいて以下に説明する。
図６Ａに示すように、鋳型造型装置２には、Ａ上型用キャリアプレート２５ＵＡが位置決めされている。Ａ上型用キャリアプレート２５ＵＡは、鋳型造型に使用された後、スクイズテーブル２１（図２参照）が下降されて鋳型（図略）が脱型される。Ａ上型用キャリアプレート２５ＵＡは、スクイズテーブル２１が下降される途中で、両端保持部３３の一方の係止部３３ｂ（図２参照）に受け渡されて保持される。両端保持部３３は、反時計回りに旋回した旋回端に位置しており、ストッパ部材３３ｃｒは、後柱３４Ｒの柱側ストッパ受部材３６に当接している。
搬入搬出位置ＩＯＰには、Ａ下型用キャリアプレート２５ＬＡが位置決めされている。Ａ下型用キャリアプレート２５ＬＡは、両端保持部３３の他方の係止部３３ｂ（図２参照）に保持されている。
Ｂ上型用キャリアプレート２５ＵＢは、左側のキャリアプレート貯留装置４Ｌの第二待機位置ＳＰ２Ｌに配置されている。Ｂ下型用キャリアプレート２５ＬＢは、左側のキャリアプレート貯留装置４Ｌの通過位置ＰＰＬに配置されている。
【００５４】
次に、制御装置は、電動モータ３５を駆動させて、図６Ｂに示すように、両端保持部３３を時計回りに１８０度旋回させる。ストッパ部材３３ｃｌは、後柱３４Ｌの柱側ストッパ受部材３６に当接した状態となる。
Ａ上型用キャリアプレート２５ＵＡは、搬入搬出位置ＩＯＰに搬入される。制御装置は、図２における昇降装置５２を駆動させ、下降端位置ＢＯＰにある受渡装置５の支持台５１を受渡位置ＰＳＰまで上昇させる。制御装置は、支持台５１を受渡位置ＰＳＰまで上昇させることで、Ａ上型用キャリアプレート２５ＵＡを、両端保持部３３の係止部３３ｂから支持台５１に受け渡す。制御装置は、Ａ上型用キャリアプレート２５ＵＡが受け渡された支持台５１を、さらに上昇させて搬送位置ＣＡＰに位置決めする。
Ａ下型用キャリアプレート２５ＬＡは、鋳型造型装置２に搬入され、鋳型造型に使用される。
【００５５】
次に、制御装置は、図６Ｃに示すように、受渡装置５の駆動モータ５３を駆動させ、支持台５１のローラ４５(図１参照)を（図６Ｃにおいて右側に）搬送する方向に回転させる。これにより、制御装置は、Ａ上型用キャリアプレート２５ＵＡを、支持台５１より搬出して、右側のキャリアプレート貯留装置４Ｒの搬送路４１に搬入する。続いて、制御装置は、キャリアプレート貯留装置４の駆動モータ４６を駆動させ、搬送路４１のローラ４５（図１参照）を（図６Ｃにおいて右側に）搬送する方向に回転させる。これによって、制御装置は、Ａ上型用キャリアプレート２５ＵＡを待機位置ＳＰＲまで搬送して位置決めする。
待機位置ＳＰＲに位置決めされたＡ上型用キャリアプレート２５ＵＡは、模型２６の交換作業が開始される。模型交換は、Ａ上型用キャリアプレート２５ＵＡから、上型用模型定盤２７Ｕと模型２６ＵＡとが取り外される。模型交換において、キャリアプレート２５は、交換されずに、新たなＡ種の上型用模型２６ＵＡが設けられた新たな上型用模型定盤２７Ｕが、キャリアプレート２５にボルト及びナット等で固定される。なお、本実施形態では、新たなＡ種の上型用模型２６ＵＡおよびＡ種の上型用模型２６ＵＡが設けられた上型用模型定盤２７Ｕに交換するものとしたが、これに限定されない。例えば、他の鋳型の種類としてＣ種の上型用模型（図示せず）およびＣ種の上型用模型が設けられた上型用模型定盤２７Ｕに交換するものに交換するものでもよい。
Ａ下型用キャリアプレート２５ＬＡは、鋳型造型での使用が終了する。
左側のキャリアプレート貯留装置４Ｌにおいて、制御装置は、駆動モータ４６を駆動させ、ローラ４５（図１参照）を（図６Ｃにおいて右側に）搬送する方向に回転させ、搬入搬出位置ＩＯＰにＢ上型用キャリアプレート２５ＵＢを搬入する。搬入搬出位置ＩＯＰには、上昇端である搬送位置ＣＡＰ（図２参照）に支持台５１が保持され、Ｂ上型用キャリアプレート２５ＵＢは、支持台５１上に搬入される。制御装置は、さらに支持台５１のローラ４５（図１参照）を回転させて、支持台５１の中央位置にＢ上型用キャリアプレート２５ＵＢを位置決めする。制御装置は、支持台５１を下降させて、受渡位置ＰＳＰ（図２参照）において、Ｂ上型用キャリアプレート２５ＵＢを、支持台５１から両端保持部３３の一方の係止部３３ｂに受け渡す。
【００５６】
次に、制御装置は、図６Ｄに示すように、両端保持部３３を反時計回りに１８０度旋回させる。Ａ下型用キャリアプレート２５ＬＡは、搬入搬出位置ＩＯＰに位置決めされる。位置決めされたＡ下型用キャリアプレート２５ＬＡは、Ａ上型用キャリアプレート２５ＵＡと同様にして、両端保持部３３の係止部３３ｂから支持台５１に受け渡される。
Ｂ上型用キャリアプレート２５ＵＢは、鋳型造型装置２に搬入されて、鋳型造型での使用が開始される。
制御装置は、左側のキャリアプレート貯留装置４のローラ４５（図１参照）を（図６Ｄにおいて右側に）搬送する方向に回転させて、Ｂ下型用キャリアプレート２５ＬＢを左側の第二待機位置ＳＰ２Ｌに位置決めする。
【００５７】
次に、制御装置は、図６Ｅに示すように、受渡装置５の駆動モータ５３を駆動させ、支持台５１のローラ４５（図１参照）を（図６Ｅにおいて右側に）搬送する方向に回転させて、Ａ下型用キャリアプレート２５ＬＡを、支持台５１より搬出して、キャリアプレート貯留装置４の搬送路４１に搬入する。続いて、制御装置は、キャリアプレート貯留装置４の駆動モータ４６を駆動させ、搬送路４１のローラ４５（図１参照）を（図６Ｅにおいて右側に）搬送する方向に回転させてＡ下型用キャリアプレート２５ＬＡを通過位置ＰＰＲまで搬送して位置決めする。
通過位置ＰＰＲには、待避保持装置６が設けられている。制御装置は、図３に示すように、電磁切替弁６２ｆの切替えをＡ部とし、昇降ピストン部６２ｂを前進させている。これによって、掛止部６３は、下端位置に位置決めされている。この場合、図４に示すように、掛止爪６３ｃの先端部６３ｃ１が軸受部材４４の上端と、Ａ下型用キャリアプレート２５ＬＡの水平端面２５ｃ１との間（隙間ｔ）に入り込んだ状態となる。
また、制御装置は、図６Ｅに示すように、Ｂ下型用キャリアプレート２５ＬＢを、搬入搬出位置ＩＯＰに搬入し、Ｂ上型用キャリアプレート２５ＵＢと同様にして両端保持部３３の他方の係止部３３ｂに受け渡す。
【００５８】
次に、制御装置は、図６Ｆおよび図５に示すように、通過位置ＰＰＲにおいて待避作業を行なう。制御装置は、電磁切替弁６２ｆの切替を、Ｂ部とする。これにより、昇降ピストン部６２ｂは、後退して掛止部６３が上昇する。掛止部６３の上昇によって、掛止爪６３ｃがＡ下型用キャリアプレート２５ＬＡの被掛止溝２５ｄを掛止する。そして、Ａ下型用キャリアプレート２５ＬＡを搬送路４１から取り除いて、上方に所定寸法Ｓずれる位置に一時的に待避させる。所定寸法Ｓは、待避したＡ下型用キャリアプレート２５ＬＡの下の搬送路４１を、Ａ上型用キャリアプレート２５ＵＡが通過可能な寸法である。すなわち、模型２６ＵＡ及び上型用模型定盤２７Ｕが固定されたＡ上型用キャリアプレート２５ＵＡの下端より、模型２６ＵＡの頂部までの寸法を超える寸法となる。この場合の一時的とは、Ａ上型用キャリアプレート２５ＵＡが、通過位置ＰＰＲを少なくとも通過するまでの間という意味である。
制御装置は、両端保持部３３を（図６Ｆにおいて時計回りに）回転させる。制御装置は、Ｂ上型用キャリアプレート２５ＵＢを搬入搬出位置ＩＯＰに搬入し、Ａ上型用キャリアプレート２５ＵＡと同様にして、受渡装置５の支持台５１に受け渡す。制御装置は、Ｂ下型用キャリアプレート２５ＬＢを鋳型造型装置２に搬入し、鋳型造型での使用を開始する。
【００５９】
次に、制御装置は、図６Ｇおよび図７に示すように、右側のキャリアプレート貯留装置４Ｒの駆動モータ４６を駆動させ、搬送路４１のローラ４５（図１参照）を（図６Ｇにおいて左側に）搬送する方向に回転させる。制御装置は、これによって、待機位置ＳＰＲで模型交換が終了したＡ上型用キャリアプレート２５ＵＡを、第二待機位置ＳＰ２Ｒに搬送する。この際、Ａ上型用キャリアプレート２５ＵＡは、Ａ下型用キャリアプレート２５ＬＡが取り除かれた通過位置ＰＰＲの搬送路４１を通過し、第二待機位置ＳＰ２Ｒに搬送される。これにより、Ａ上型用キャリアプレート２５ＵＡとＡ下型用キャリアプレート２５ＬＡとの搬送路４１上の並び順が変わり、Ａ上型用キャリアプレート２５ＵＡが搬入搬出位置ＩＯＰに近くなる。
【００６０】
次に、制御装置は、図６Ｈに示すように、通過位置ＰＰより待機位置ＳＰＲにＡ下型用キャリアプレート２５ＬＡを搬送する。この場合、図３に示すように、制御装置は、電磁切替弁６２ｆの切り替えをＡ部とし、Ａ下型用キャリアプレート２５ＬＡを通過位置ＰＰの搬送路４１まで降下させる。制御装置は、続いてローラ４５（図１参照）を（図６において右側に）搬送する方向に回転させて、通過位置ＰＰＲから待機位置ＳＰＲまで搬送する。待機位置ＳＰＲに位置決めされたＡ下型用キャリアプレート２５ＬＡには、模型２６の交換作業がＡ上型用キャリアプレート２５ＵＡと同様にしておこなわれる。
【００６１】
次に、制御装置は、図６Ｉに示すように、受渡装置５の駆動モータ５３を駆動させ、支持台５１のローラ４５（図１参照）を（図６Ｉにおいて左側に）搬送する方向に回転させる。これにより、制御装置は、Ｂ上型用キャリアプレート２５ＵＢを、支持台５１から搬出し、左側のキャリアプレート貯留装置４Ｌに搬入する。制御装置は、左側のキャリアプレート貯留装置４Ｌの駆動モータ４６を駆動させ、ローラ４５（図１参照）を（図６Ｉにおいて左側に）搬送する方向に回転させて、Ｂ上型用キャリアプレート２５ＵＢを、左側のキャリアプレート貯留装置４Ｌの待機位置ＳＰＬまで搬送して位置決めする。待機位置ＳＰＬに位置決めされたＢ上型用キャリアプレート２５ＵＢは、Ａ上型用キャリアプレート２５ＵＡと同様に模型２６の交換作業が開始される。
制御装置は、右側のキャリアプレート貯留装置４Ｒの駆動モータ４６を駆動させて、ローラ４５（図１参照）を（図６Ｉにおいて左側に）搬送する方向に回転させる。これによって、Ａ上型用キャリアプレート２５ＵＡを第二待機位置ＳＰ２Ｒより搬入搬出位置ＩＯＰに搬入する。搬入搬出位置ＩＯＰに搬入されたＡ上型用キャリアプレート２５ＵＡは、搬送位置ＣＡＰ（図２参照）に割り出された支持台５１に載置される。
制御装置は、支持台５１のローラ４５（図１参照）を回転させて、Ａ上型用キャリアプレート２５ＵＡを支持台５１の中央位置に位置決めする。制御装置は、昇降装置５２を駆動させて支持台５１を下降させて受渡位置ＰＳＰ（図２参照）に位置決めする。これによって、Ａ上型用キャリアプレート２５ＵＡは、両端保持部３３の係止部３３ｂに支持台５１より受け渡される。制御装置は、支持台５１をさらに下降させて下降端位置ＢＯＰで停止させる。
【００６２】
次に、制御装置は、図６Ｊに示すように、電動モータ３５を駆動させ、両端保持部３３を（図６Ｊにおいて反時計回りに）１８０度回転させる。これによって、制御装置は、Ａ上型用キャリアプレート２５ＵＡを鋳型造型装置２に搬入する。搬入されたＡ上型用キャリアプレート２５ＵＡは、鋳型造型での使用が開始される。
本実施形態の模型交換装置１においては、鋳型造型装置２にＡ上型用キャリアプレート２５ＵＡから先に搬入することができ、上型用キャリアプレートと下型用キャリアプレートとで交互に行う鋳型造型作業の順番を違えることがない。鋳型造型作業を、上型用キャリアプレートと下型用キャリアプレートとの並び順をキャリアプレート貯留装置４Ｒ上で変えるために停止させることもない。
制御装置は、Ｂ下型用キャリアプレート２５ＬＢを搬入搬出位置ＩＯＰに搬出する。制御装置は、Ａ上型用キャリアプレート２５ＵＡと同様にして、Ｂ下型用キャリアプレート２５ＬＢを、係止部３３ｂより支持台５１に受け渡す。制御装置は、支持台５１をさらに上昇させてＢ下型用キャリアプレート２５ＬＢを搬送位置ＣＡＰに位置決めする。
制御装置は、右側のキャリアプレート貯留装置４Ｒの駆動モータ４６を駆動させ、ローラ４５を（図６Ｊにおいて左側に）搬送する方向に回転させる。これにより、制御装置は、Ａ下型用キャリアプレート２５ＬＡを右側の第二待機位置ＳＰ２Ｒまで搬送して位置決めする。
【００６３】
次に、制御装置は、図６Ｋに示すように、受渡装置５の駆動モータ５３を駆動させ、支持台５１のローラ４５（図１参照）を（図６Ｋにおいて左側に）搬送する方向に回転させる。制御装置は、これにより、Ｂ下型用キャリアプレート２５ＬＢを、支持台５１搬出し、左側のキャリアプレート貯留装置４Ｌに搬入する。
制御装置は、左側のキャリアプレート貯留装置４Ｌの駆動モータ４６を駆動させ、ローラ４５（図１参照）を（図６Ｋにおいて左側に）搬送する方向に回転させる。これによって、制御装置は、Ｂ下型用キャリアプレート２５ＬＢを、左側の通過位置ＰＰＬまで搬送して位置決めする。通過位置ＰＰＬには、通過位置ＰＰＲと同様に待避保持装置６が設けられている。
制御装置は、Ａ下型用キャリアプレート２５ＬＡと同様にして、待避動作の準備をおこなう。制御装置は、図３に示すように、電磁切替弁６２ｆをＡ部に切替え、昇降ピストン部６２ｂを前進させている。これによって、掛止部６３は、下降端位置に位置決めされている。この場合、図４に示すように、Ａ下型用キャリアプレート２５ＬＡと同様に、掛止爪６３ｃの先端部が軸受部材４４の上端と、通過位置ＰＰＬに位置決めされたＢ下型用キャリアプレート２５ＬＢの水平端面２５ｃ１との間（隙間ｔ）に入り込んだ状態となる。
また、制御装置は、Ａ上型用キャリアプレート２５ＵＡが、搬入搬出位置ＩＯＰに搬入されたときと同様に、Ａ下型用キャリアプレート２５ＬＡを、搬入搬出位置ＩＯＰに搬入して支持台５１上に位置決めする。
【００６４】
次に、制御装置は、図６Ｌに示すように、待避動作を行なう。まず、制御装置は、電磁切替弁６２ｆの切替えをＢ部とする。この場合、図５に示すように、昇降ピストン部６２ｂを上昇させ、掛止部６３によってＢ下型用キャリアプレート２５ＬＢの被掛止溝２５ｄを掛止する。そして、Ｂ下型用キャリアプレート２５ＬＢを搬送路４１から上方に所定寸法Ｓずれる位置に一時的に待避させる。所定寸法Ｓは、模型２６ＵＢ及び上型用模型定盤２７Ｕが固定されたＢ上型用キャリアプレート２５ＵＢの下端より、模型２６ＵＢの頂部までの寸法を超える寸法となる。
次に、制御装置は、駆動モータ４６を駆動させ、搬送路４１のローラ４５（図1参照）を（図６Ｌにおいて右側に）搬送する方向に回転させる。これによって、待機位置ＳＰＬに在るＢ上型用キャリアプレート２５ＵＢを第二待機位置ＳＰ２Ｌに搬送して位置決めする。この際、Ｂ上型用キャリアプレート２５ＵＢは、通過位置ＰＰＬで待避しているＢ下型用キャリアプレート２５ＬＢを通過して第二待機位置ＳＰ２Ｌに搬送される。これにより、搬送路４１上の並び順は、変更され、Ｂ下型用キャリアプレート２５ＬＢよりもＢ上型用キャリアプレート２５ＵＢが搬入搬出位置ＩＯＰに近くなる。
【００６５】
次に、制御装置は、図６Ｍに示すように、通過位置ＰＰＬより待機位置ＳＰＬにＢ下型用キャリアプレート２５ＬＢを搬送する。この場合、図３に示すように、制御装置は、電磁切替弁６２ｆをＡ部に切り替え、Ｂ下型用キャリアプレート２５ＬＢを通過位置ＰＰＬの搬送路４１まで降下させる。制御装置は、続いてローラ４５（図１参照）を（図６Ｍにおいて左側に）搬送する方向に回転させる。これによって、Ｂ下型用キャリアプレート２５ＬＢは、通過位置ＰＰＬから待機位置ＳＰＬまで搬送されて位置決めされる。待機位置ＳＰＬに位置決めされたＢ下型用キャリアプレート２５ＬＢには、模型２６の交換作業がＡ上型用キャリアプレート２５ＵＡと同様にしておこなわれる。
【００６６】
以下、各キャリアプレート２５ＵＡ，２５ＬＡ，２５ＵＢ，２５ＬＢを使用した鋳型造型と各模型２６ＵＡ，２６ＬＡ，２６ＵＢ，２６ＬＢの交換作業とが、順番に繰り返される。
【００６７】
上記の記載で明らかなように、第一実施形態の模型交換装置１は、Ａ種の上型用模型２６ＵＡが設けられている上型用模型定盤２７Ｕが固定されたＡ上型用キャリアプレート２５ＵＡ、およびＡ種の下型用模型２６ＬＡが設けられている下型用模型定盤２７Ｌが固定されたＡ下型用キャリアプレート２５ＬＡ（Ｂ種の上型用模型２６ＵＢが設けられている下型用模型定盤２７Ｌが固定されたＢ上型用キャリアプレート２５ＵＢ、およびＢ種の下型用模型２６ＬＢが設けられている下型用模型定盤２７Ｌが固定されたＢ下型用キャリアプレート２５ＬＢ）を用いて鋳型を造型する鋳型造型装置２と、両端にキャリアプレート２５ＵＡ，２５ＬＡ，２５ＵＢ，２５ＬＢを着脱可能に保持する両端保持部３３を有し、キャリアプレート２５ＵＡ，２５ＬＡ，２５ＵＢ，２５ＬＢを搬入搬出する搬入搬出位置ＩＯＰと鋳型造型装置２との間を往復旋回して鋳型造型装置２で使用するキャリアプレート２５ＵＡ，２５ＬＡ，２５ＵＢ，２５ＬＢを入れ替える入替装置３と、搬送路４１上でキャリアプレート２５ＵＡ，２５ＬＡ（２５ＵＢ，２５ＬＢ）が配置される待機位置ＳＰＲ（ＳＰＬ）と、搬入搬出位置ＩＯＰと待機位置ＳＰＲ（ＳＰＬ）との間に設けられ搬送路４１上に配列される上型用キャリアプレート２５ＵＡ（２５ＵＢ）と下型用キャリアプレート２５ＬＡ（２５ＬＢ）の後先の順番を入替える通過位置ＰＰＲ（ＰＰＬ）と、が設定され、一列に配されて上型用キャリアプレート２５ＵＡ（２５ＵＢ）および下型用キャリアプレート２５ＬＡ（２５ＢＬ）を往復搬送するキャリアプレート貯留装置４Ｒ（４Ｌ）と、搬入搬出位置ＩＯＰに設けられ、キャリアプレート２５ＵＡ，２５ＬＡ，２５ＵＢ，２５ＬＢを着脱可能に支持する支持台５１を有し、入替装置３とキャリアプレート貯留装置４Ｒ（４Ｌ）との間で上型用キャリアプレート２５ＵＡ，２５ＵＢおよび下型用キャリアプレート２５ＬＡ，２５ＬＢを受け渡す受渡装置５と、通過位置ＰＰＲ（ＰＰＬ）に設けられ、通過位置ＰＰＲ（ＰＰＬ）に載置された上型用キャリアプレート２５ＵＡ（２５ＵＢ）および下型用キャリアプレート２５ＬＡ（２５ＬＢ）の一方を、通過位置ＰＰＲ（ＰＰＬ）の搬送路４１と、搬送路４１から所定寸法Ｓずれた待避位置ＥＰとの間で、移動させて保持することが可能な待避保持装置６と、一方のキャリアプレート２５ＵＡまたは２５ＬＡ（２５ＵＢまたは２５ＬＢ）が搬送路４１から移動されて待避位置ＥＰに保持された通過位置ＰＰＲ（ＰＰＬ）の搬送路４１上を、上型用キャリアプレート２５ＵＡ（２５ＵＢ）および下型用キャリアプレート２５ＬＡ（２５ＬＢ）の他方を通過搬送させることが可能な通過搬送装置４５，４６と、を備え、通過位置ＰＰＲ（ＰＰＬ）および待機位置ＳＰＲ（ＳＰＬ）のうちの少なくとも一方において、上型用キャリアプレート２５ＵＡ，２５ＵＢにおける上型用模型２６ＵＡ，２６ＵＢから新たな上型用模型への交換および上型用模型定盤２７ＵＡ，２７ＵＢから新たな上型用模型定盤への交換、または下型用キャリアプレート２５ＬＡ，２５ＬＢにおける下型用模型２６ＬＡ，２６ＬＢから新たな下型用模型への交換および下型用模型定盤２７Ｌから新たな下型用模型定盤への交換を、実施可能とする。
【００６８】
これによると、キャリアプレート貯留装置４Ｒ（４Ｌ）の搬送路４１上に先に載置された上型用キャリアプレート２５ＵＡ（２５ＵＢ）および下型用キャリアプレート２５ＬＡ（２５ＬＢ）のいずれか一方を、待避保持装置６によって搬送路４１から所定寸法Ｓずれた待避位置ＥＰに移動させる。そして、搬送路４１上に後から載置された上型用キャリアプレート２５ＵＡ（２５ＵＢ）および下型用キャリアプレート２５ＬＡ（２５ＬＢ）の他方をキャリアプレート２５ＵＡ（２５ＵＢ）および２５ＬＡ（２５ＬＢ）の一方が待避位置ＥＰに移動した搬送路４１上を通過させる。これにより、搬送路４１上に配列されたキャリアプレート２５ＵＡ，２５ＬＡ（２５ＵＢ，２５ＬＢ）の後先の順番（並び順）を入替える。
【００６９】
このように、先に鋳型造型に使用され、先に搬送路４１に搬出され先に模型交換された上型用キャリアプレート２５ＵＡ（２５ＵＢ）および下型用キャリアプレート２５ＬＡ（２５ＬＢ）の一方を、順番を入替えて、先に搬入搬出位置ＩＯＰに搬入することで、鋳型造型装置２で先に鋳型造型に使用することができる。これによって、上型用キャリアプレート２５ＵＡ（２５ＵＢ）と下型用キャリアプレート２５ＬＡ（２５ＬＢ）を使って交互に鋳型造型する順番を変えることなく、鋳型造型することができる。搬送路４１上の後先の順番の入替えは、鋳型造型作業を停止させることなく、鋳型造型作業と並行して行なうことができるので、順番を入替えるための特別な時間を要することがなく、模型交換のための作業効率を向上させることができる。
【００７０】
また、搬入搬出位置ＩＯＰと通過位置ＰＰＲ（ＰＰＬ）の間に、キャリアプレート２５ＵＡ，２５ＬＡ（２５ＵＢ，２５ＬＢ）が配置される第二待機位置ＳＰ２Ｒ（ＳＰ２Ｌ）が設定されている。
これによると、例えば、待機位置ＳＰＲ（ＳＰＬ）で模型交換が終わったキャリアプレート２５ＵＡ，２５ＬＡ（２５ＵＢ，２５ＬＢ）を、第二待機位置ＳＰＲ２（ＳＰＬ２）に移動させて待機することで、搬入搬出位置ＩＯＰへの搬入を迅速に行なうことができる。また、先に搬出されて待機位置ＳＰＲ（ＳＰＬ）で模型交換が継続している場合であっても、搬入搬出位置ＩＯＰから第二待機位置ＳＰ２Ｒ（ＳＰ２Ｌ）へ後から搬出されるキャリアプレート２５ＵＡ，２５ＬＡ（２５ＵＢ，２５ＬＢ）を移動させることができ、搬出の渋滞を生じさせることなく、迅速に鋳型造型作業および模型の交換作業を行なうことができる。
【００７１】
また、キャリアプレート貯留装置４Ｒ，４Ｌは、搬入搬出位置ＩＯＰの両側に対に設けられている。
これによると、両側に設けられたキャリアプレート貯留装置４Ｒ，４Ｌのうちの一方と、両側に設けられたキャリアプレート貯留装置４Ｒ，４Ｌのうちの他方とに、異なった種類（Ａ種およびＢ種）の鋳型を造型する上型用キャリアプレートおよび下型用キャリアプレート（Ａ上型用キャリアプレート２５ＵＡおよびＡ下型用キャリアプレート２５ＬＡと、Ｂ上型用キャリアプレート２５ＵＢおよびＢ下型用キャリアプレートＬＢと）を貯留して、異なった種類の鋳型についての模型の交換と鋳型造型とを効率よく行なうことができる。
【００７２】
（第二実施形態）
本件発明に係る模型交換装置の第二実施形態について、図８〜図１０に基づいて以下に説明する。
第二実施形態の模型交換装置１０１は、待避保持装置９の構造が第一実施形態の待避保持装置６と相違する。その他の構成は、第一実施形態と同様であるので、同じ符号を付与して説明を省略する。
【００７３】
相違点である待避保持装置９について、以下に詳述する。
待避保持装置９は、図８に示すように、支持フレーム９１と、昇降装置９２と、キャリアプレート２５ＵＡ，２５ＬＡ，２５ＵＢ，２５ＬＢを係止する係止支持部９３とを、有している。
支持フレーム９１は、４本の支持柱９１ａおよび連結プレート９１ｂを有している。４本の支持柱９１ａは、矩形状に配置されている。支持柱９１ａは、キャリアプレート貯留装置４Ｒの支柱４２（図１参照）が立設される設置床面８の高さ位置よりも、低い位置まで穿たれた竪穴８ｂの底部に立設されている。各支持柱９１ａは、横架部材４３の高さ位置まで縦方向に延在している。
【００７４】
支持柱９１ａの高さの下から３分の１ぐらいの位置に、連結プレート９１ｂが設けられている。連結プレート９１ｂは、矩形状の板材で形成され、各支持柱９１ａ間を連結している。連結プレート９１ｂの中央部には、後述する昇降装置９２の昇降シリンダ部９２ａが固定されている。
【００７５】
昇降装置９２は、昇降シリンダ部９２ａ、昇降ピストン部９２ｂ、昇降テーブル９２ｃ、支持ロッド部材９２ｄ、および摺動保持部９２ｅを有している。昇降シリンダ部９２ａは、下端部が、竪穴８ａの底部に載置され、上部が連結プレート９１ｂに固定されている。昇降シリンダ部９２ａには、上方に向かって進退する昇降ピストン部９２ｂが設けられている。昇降ピストン部９２ｂの上端は、昇降テーブル９２ｃの下面に固定されている。
【００７６】
昇降シリンダ部９２ａは、油圧源６２ｄに連通する油送パイプ６２ｅが連結されている。油送パイプ６２ｅには、電磁切替弁６２ｆが設けられ、電磁切替弁６２ｆの切替えによって、昇降ピストン部９２ｂの進退を行なう。
電磁切替弁６２ｆの構造は、第一実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００７７】
昇降テーブル９２ｃは、矩形の板状に形成されている。昇降テーブル９２ｃは、搬送路４１に沿った方向の長さが、支持柱９１ａ間の長さより短く形成されている。搬送路４１に直角となる水平面に沿った方向の長さが、図１０に示すように、搬送路４１を挟んで対向する二つの支持柱９１ａの外側となる側面間の長さよりも長く形成されている。
【００７８】
昇降テーブル９２ｃの上面の四隅には、棒状の支持ロッド部材９２ｄが夫々立設固定されている。支持ロッド部材９２ｄは、筒状の摺動保持部９２ｅに嵌入され摺動可能に夫々保持されている。摺動保持部９２ｅは、支持柱９１ａの上端部に取り付けられた取付板９２ｆに固定されている。
支持ロッド部材９２ｄの先端は、係止支持部９３を構成する一対の横支持部材に固定されている。
【００７９】
係止支持部９３は、横支持部材９３ａと係止爪９３ｂとを有している。横支持部材９３ａは、横架部材４３と平行に設けられた直方体状の板材で形成され、対に設けられている。対となった横支持部材９３ａには、係止爪９３ｂが搬送路４１に沿った方向に並べて二対設けられている（図１０参照）。係止爪９３ｂは、互いに対向する方向に突設されている。係止爪９３ｂの先端は、細く形成されている。転動車輪４５ｂに載置されたキャリアプレート（例えば、Ａ下型用キャリアプレート２５ＬＡ）の被掛止溝２５ｄに係止爪９３ｂの先端が入り込んで、Ａ下型用キャリアプレート２５ＬＡを支持する点は、第一実施形態と同様である。
【００８０】
上述のように第二実施形態の待避保持装置９は、昇降シリンダ部９２ａ、昇降ピストン部９２ｂ等が、搬送路４１の高さ位置よりも下に配置されている点において第一実施形態の待避保持装置６と大きく相違する。
これによって、第二実施形態の待避保持装置９は、通過位置ＰＰＲにおける搬送路４１上には、支柱４２Ｔなどのフレーム部６１が設けられていない。そのため、図９に示すように、昇降ピストン部９２ｂを後退させて、昇降テーブル９２ｃおよび支持ロッド部材９２ｄを下降させると、通過位置ＰＰＲにおける搬送路４１上で、キャリアプレート２５の模型交換作業を容易に実施することができる。キャリアプレート貯留装置４Ｒにおける使い勝手を向上することができる。
その他の作用効果は第一実施形態と同様である。
【００８１】
（第三実施形態）
本件発明に係る模型交換装置の第三実施形態について、図１１に基づいて以下に説明する。
第三実施形態の模型交換装置２０１は、キャリアプレート貯留装置４０において、第二待機位置が設けられていない点において、第一実施形態と相違する。その他の構成は第一実施形態と同様であるので、同じ符号を付与して説明を省略する。
【００８２】
第三実施形態の模型交換装置２０１において、通過位置ＰＰＲ（ＰＰＬ）は、搬入搬出位置ＩＯＰに隣接して設定され、待機位置ＳＰＲ（ＳＰＬ）は、通過位置ＰＰＲ（ＰＰＬ）を挟んで搬入搬出位置ＩＯＰの反対側に通過位置ＰＰＲ（ＰＰＬ）に隣接して設定されている。
これによると、右側（左側）のキャリアプレート貯留装置４０Ｒ（４０Ｌ）が待機位置ＳＰＲ（ＳＰＬ）と通過位置ＰＰＲ（ＰＰＬ）との二箇所でキャリアプレート２５ＵＡ，２５ＬＡ（２５ＵＢ，２５ＬＢ）を配置し、模型２６ＵＡ，２６ＬＡ（２６ＵＢ，２６ＬＢ）の交換と後先の順番の入替を行なうことができので、極めてコンパクトな模型交換装置２０１とすることができる。
【００８３】
なお、第一実施形態において、模型交換作業を待機位置ＳＰＲにおいて実施したが、これに限定されず、例えば、第二待機位置ＳＰ２Ｒに位置決めされたキャリアプレートに対して実施してもよい。また、模型交換作業を、取外し作業と取付け作業とに分けて、例えば、取外し作業を待機位置ＳＰＲで行い、取付作業を第二待機位置ＳＰ２Ｒで行ってもよい。
また、第一実施形態〜第三実施形態において、キャリアプレート貯留装置４Ｒ（４０Ｒ），４Ｌ（４０Ｌ）を、搬入搬出位置を挟んで対に二つ設けたが、これに限定されず、例えば一つでもよい。
また、待避保持装置６（９）で、後から搬送路４１に搬出した下型用キャリアプレート２５ＬＡ（２５ＬＢ）を通過位置ＰＰＲ（ＰＰＬ）で待避位置ＥＰに移動させるものとしたが、これに限定されない。例えば、先に搬送路４１に搬出した上型用キャリアプレート２５ＵＡ（２５ＵＢ）を待避位置ＥＰに移動させて、下型用キャリアプレート２５ＬＡ（２５ＬＢ）により通過位置ＰＰＲ（ＰＰＬ）を通過させて待機位置ＳＰＲ（ＳＰＬ）まで移動させてもよい。これによっても、上型用キャリアプレート２５ＵＡ（２５ＵＢ）と下型用キャリアプレート２５ＬＡ（２５ＬＢ）の並び順を変えることができる。
また、待避位置を搬送路４１の上方としたが、これに限定されず、例えば、搬送路４１の横方向に待避位置を設定してもよい。この場合、搬送路の横端からの距離が、所定寸法Ｓとなり、少なくとも、通過位置の搬送路上を通過するキャリアプレートと待避位置に移動したキャリアプレートとが接触しない距離が必要となる。
【００８４】
斯様に、上記した実施の形態で述べた具体的構成は、本発明の一例を示したものにすぎず、本発明はそのような具体的構成に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の態様を採り得るものである。
【００８５】
以上に説明した実施形態には、下記の技術思想も含まれる。
（付記項）
上型用模型が設けられている上型用模型定盤が固定された上型用キャリアプレート、および下型用模型が設けられている下型用模型定盤が固定された下型用キャリアプレートを用いて鋳型を造型する鋳型造型装置と、
一端に前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートの一方を着脱可能に保持するとともに、他端に前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートの一方を着脱可能に保持する両端保持部を有し、前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートを搬入搬出する搬入搬出位置と前記鋳型造型装置との間を往復旋回して前記鋳型造型装置で使用する前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートを入れ替える入替装置と、
搬送路上で前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートが配置される待機位置と、前記搬入搬出位置と前記待機位置との間に設けられ前記搬送路上に配列される前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートの後先の順番を入替える通過位置と、が設定され、一列に配されて前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートを往復搬送するキャリアプレート貯留装置と、
前記搬入搬出位置に設けられ、前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートを着脱可能に支持する支持部を有し、前記入替装置と前記キャリアプレート貯留装置との間で前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートを受け渡す受渡装置と、
前記通過位置に設けられ、前記通過位置に載置された前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートの一方を、前記搬送路から所定寸法ずれた待避位置と前記搬送路との間で、移動させて保持することが可能な待避保持装置と、を備えた模型交換装置を使用した模型交換方法であって、
前記鋳型造型装置で使用されて前記入替装置で前記搬入搬出位置に搬入された前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートの他方のキャリアプレートを、前記受渡装置により前記搬入搬出位置から前記搬送路に搬出する第一搬入搬出位置搬出工程と、
前記搬送路に搬入された前記他方のキャリアプレートを前記待機位置に搬送する待機位置搬送工程と、
前記待機位置において、前記他方のキャリアプレートの前記模型および前記模型定盤を、新たな模型および模型定盤に交換する第一模型交換工程と、
前記鋳型造型装置で使用されて前記入替装置で前記搬入搬出位置に搬入された前記一方のキャリアプレートを、前記受渡装置により前記搬入搬出位置から前記搬送路に搬出する第二搬入搬出位置搬出工程と、
前記搬送路に搬入された前記一方のキャリアプレートを、前記通過位置に搬送する通過位置搬送工程と、
前記待避保持装置により、前記一方のキャリアプレートを前記通過位置の前記搬送路から前記待避位置へ移動させて保持する待避保持工程と、
前記キャリアプレート貯留装置により、前記他方のキャリアプレートを、前記待機位置から前記通過位置を通過させるとともに前記搬入搬出位置に向かって搬送させる通過搬送工程と、
前記一方のキャリアプレートを前記通過位置の前記搬送路に戻す戻し工程と、
前記一方のキャリアプレートを前記通過位置、または前記待機位置において、前記模型および前記模型定盤を、新たな模型および模型定盤に交換する第２模型交換工程と、
前記他方のキャリアプレートを、前記受渡装置により前記搬入搬出位置に搬入する搬入搬出位置搬入工程と、を備えた模型交換方法。
【符号の説明】
【００８６】
１…模型交換装置、２…鋳型造型装置、２５…キャリアプレート、２５ＵＡ…Ａ上型用キャリアプレート（上型用キャリアプレート）、２５ＬＡ…Ａ下型用キャリアプレート（下型用キャリアプレート）、２５ＵＢ…Ｂ上型用キャリアプレート（上型用キャリアプレート）、２５ＬＢ…Ｂ下型用キャリアプレート（下型用キャリアプレート）、２６ＵＡ…上型用模型、２６ＬＡ…下型用模型、２６ＵＢ…上型用模型、２６ＬＢ…下型用模型、２７Ｕ…上型用模型定盤、２７Ｌ…下型用模型定盤、３…入替装置、３３…両端保持部、４…キャリアプレート貯留装置、４Ｒ…右側のキャリアプレート貯留装置（キャリアプレート貯留装置）、４Ｌ…左側のキャリアプレート貯留装置（キャリアプレート貯留装置）、４０…キャリアプレート貯留装置、４１…搬送路、５…受渡装置、５１…支持台（支持部）、６…待避保持装置、７…通過搬送装置、９…待避保持装置、ＥＰ…待避位置、ＩＯＰ…搬入搬出位置、ＰＰＬ…通過位置、ＰＰＲ…通過位置、Ｓ…所定寸法、ＳＰＬ…待機位置、ＳＰＲ…待機位置、ＳＰ２Ｌ…第二待機位置、ＳＰ２Ｒ…第二待機位置。
【図１】
0006577321.tif 000002
【図２】
0006577321.tif 000003
【図３】
0006577321.tif 000004
【図４】
0006577321.tif 000005
【図５】
0006577321.tif 000006
【図６Ａ】
0006577321.tif 000007
【図６Ｂ】
0006577321.tif 000008
【図６Ｃ】
0006577321.tif 000009
【図６Ｄ】
0006577321.tif 000010
【図６Ｅ】
0006577321.tif 000011
【図６Ｆ】
0006577321.tif 000012
【図６Ｇ】
0006577321.tif 000013
【図６Ｈ】
0006577321.tif 000014
【図６Ｉ】
0006577321.tif 000015
【図６Ｊ】
0006577321.tif 000016
【図６Ｋ】
0006577321.tif 000017
【図６Ｌ】
0006577321.tif 000018
【図６Ｍ】
0006577321.tif 000019
【図７】
0006577321.tif 000020
【図８】
0006577321.tif 000021
【図９】
0006577321.tif 000022
【図１０】
0006577321.tif 000023
【図１１】
0006577321.tif 000024
【図１２】
0006577321.tif 000025
【図１３】
0006577321.tif 000026