(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車幅方向に延伸するとともに所定の回動軸周りに回動して車輪支持部材を車両上下方向に変位可能に支持するロアアームを、車幅方向に延設されるクロスメンバに取り付ける車両用サブフレーム構造であって、
前記回動軸を中心軸とする円柱形状のブッシュと、
前記クロスメンバに車両前後方向を貫通して形成されて前記回動軸周りに回動可能に前記ブッシュを保持する取付孔と、を有して、
前記ロアアームが前記回動軸上で前記ブッシュに固定され、
前記取付孔が車両上下方向下方に向かって開放した開放部を形成し、前記開放部の狭まった両端部で下方から前記ブッシュを支持し、
前記クロスメンバは、前記ブッシュの外周面の一部が当該クロスメンバの下端部よりも車両上下方向下方に膨出するように前記ブッシュを保持することを特徴とする車両用サブフレーム構造。
【請求項２】
前記取付孔に円筒状の取付管が保持され、
前記ブッシュが前記回動軸周りに回動可能に前記取付管に収容されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用サブフレーム構造。
【請求項３】
前記クロスメンバは、前記取付孔において前記取付管を抱え込むように保持していることを特徴とする請求項２に記載の車両用サブフレーム構造。
【請求項４】
前記ロアアームの端部が二股に分岐してその間に前記ブッシュが挟み込まれた状態で、前記ロアアームが前記ブッシュに固定されていることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の車両用サブフレーム構造。
【請求項５】
車幅方向に延伸するとともに所定の回動軸周りに回動して車輪支持部材を車両上下方向に変位可能に支持するロアアームを、車幅方向に延設されるクロスメンバに取り付ける車両用サブフレーム構造であって、
前記回動軸を中心軸とする円柱形状のブッシュと、
前記クロスメンバに形成されて前記回動軸周りに回動可能に前記ブッシュを保持する取付孔と、を有して、
前記ロアアームが前記回動軸上で前記ブッシュに固定され、
前記取付孔が車両上下方向下方に向かって開放し、
前記クロスメンバは、前記ブッシュの外周面の一部が当該クロスメンバの下端部よりも車両上下方向下方に膨出するように前記ブッシュを保持し、
前記車輪支持部材に支持される車輪のトー角を変更するトー角変更装置が前記クロスメンバに取り付けられ、
前記トー角変更装置が取り付けられる装置取付部の近傍と、前記取付孔の近傍と、を連結して前記クロスメンバを補強する補強部材が備わることを特徴とする車両用サブフレーム構造。
【請求項６】
前記補強部材は、前記トー角変更装置を前記クロスメンバに取り付ける取付プレートであることを特徴とする請求項５に記載の車両用サブフレーム構造。
【請求項７】
車幅方向に延伸するとともに所定の回動軸周りに回動して車輪支持部材を車両上下方向に変位可能に支持するロアアームを、車幅方向に延設されるクロスメンバに取り付ける車両用サブフレーム構造であって、
前記回動軸を中心軸とする円柱形状のブッシュと、
前記クロスメンバに形成されて前記回動軸周りに回動可能に前記ブッシュを保持する取付孔と、を有して、
前記ロアアームが前記回動軸上で前記ブッシュに固定され、
前記取付孔が車両上下方向下方に向かって開放し、
前記クロスメンバは、前記ブッシュの外周面の一部が当該クロスメンバの下端部よりも車両上下方向下方に膨出するように前記ブッシュを保持し、
前記クロスメンバの下端部が車両上下方向下方に膨らんで形成されるアーム支持部に前記取付孔が形成されていることを特徴とする車両用サブフレーム構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用サブフレーム構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、下面が開口した断面略コ字状のチャンネル鋼材からなるクロスメンバの内側に溶接されたサスペンション用ブラケットにサスペンションアーム（ロアアーム）が取り付けられるサスペンション用ブラケットの取付構造（車両用サブフレーム構造）が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−０３９８３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載される取付構造は、クロスメンバにスポット溶接で取り付けられるサスペンション用ブラケットの下方に形成される側板部を貫通するボルト挿通用孔に、サスペンションアームのボス部がボルト止めされる。
特許文献１に記載されるような取付構造において、ボルト挿通用孔をさらに下方に設けることができるとサスペンションアームをさらに下方に設けることができ、これによってサスペンションアームのジオメトリの自由度が向上する。
【０００５】
そこで、本発明は、クロスメンバに対してロアアームを可能な限り下方に配置可能な車両用サブフレーム構造を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明は、車幅方向に延伸するとともに所定の回動軸周りに回動して車輪支持部材を車両上下方向に変位可能に支持するロアアームを、車幅方向に延設されるクロスメンバに取り付ける車両用サブフレーム構造とする。そして、前記回動軸を中心軸とする円柱形状のブッシュと、前記クロスメンバに形成されて前記回動軸周りに回動可能に前記ブッシュを保持する取付孔と、を有して、前記ロアアームが前記回動軸上で前記ブッシュに固定され、前記取付孔が車両上下方向下方に向かって開放し、前記クロスメンバは、前記ブッシュの外周面の一部が当該クロスメンバの下端部よりも車両上下方向下方に膨出するように前記ブッシュを保持することを特徴とする。
【０００７】
本発明によると、ロアアームが取り付けられて当該ロアアームの回転中心となるブッシュを、クロスメンバに対する下方に配置することができる。これによって、ロアアームの回動の中心がクロスメンバに対して下方に配置される。したがって、ロアアームをクロスメンバに対して可能な限り下方に配置することが可能になる。
【０００８】
また、前記車輪支持部材に支持される車輪のトー角を変更するトー角変更装置が前記クロスメンバに取り付けられ、前記トー角変更装置が取り付けられる装置取付部の近傍と、前記取付孔の近傍と、を連結して前記クロスメンバを補強する補強部材が備わることを特徴とする。
【０００９】
本発明によると、車輪のトー角を変更するトー角変更装置が取り付けられる装置取付部の近傍と、ブッシュが取り付けられる取付孔の近傍と、の間においてクロスメンバが補強される。したがって、ロアアームの揺動で発生する振動がクロスメンバで効果的に抑制されて、運転者の感じるドライブフィールが向上する。
また、トー角変更装置が取り付けられる位置でクロスメンバが補強されるので、トー角変更装置が確実に固定される。
さらに、クロスメンバにトー角変更装置が取り付けられるので、コンパクトな車両用サブフレーム構造とすることができる。
【００１０】
また、前記補強部材は、前記トー角変更装置を前記クロスメンバに取り付ける取付プレートであることを特徴とする。
本発明によると、トー角変更装置をクロスメンバに取り付ける取付プレートでクロスメンバが補強されるので、補強部材とする別の部品が不要となる。したがって、簡素な構造の車両用サブフレーム構造とすることができる。
【００１１】
また、前記クロスメンバの下端部が車両上下方向下方に膨らんで形成されるアーム支持部に前記取付孔が形成されていることを特徴とする。
本発明によると、ブッシュを保持する取付孔が、クロスメンバに対して可能な限り下方に設けられる。したがって、ロアアームをクロスメンバに対して可能な限り下方に配置することが可能になる。
【００１２】
また、前記取付孔に円筒状の取付管が保持され、前記ブッシュが前記回動軸周りに回動可能に前記取付管に収容されていることを特徴とする。
本発明によると、取付孔に固定される取付管にブッシュが収容されることで、ブッシュは、クロスメンバに対して回動可能となる。したがって、簡素な構造の車両用サブフレーム構造とすることができる。
【００１３】
また、前記クロスメンバは、前記取付孔において前記取付管を抱え込むように保持していることを特徴とする。
本発明によると、取付管がクロスメンバに抱え込まれるように保持されるので、取付管がクロスメンバによって確実に保持される。
【００１４】
また、前記ロアアームの端部が二股に分岐してその間に前記ブッシュが挟み込まれた状態で、前記ロアアームが前記ブッシュに固定されていることを特徴とする。
本発明によると、ブッシュをロアアームの二股の部分で挟み込んで、ロアアームをブッシュに固定することができ、簡素な構造でロアアームをブッシュに取り付けることが可能になる。これによって、簡素な構造の車両用サブフレーム構造とすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、クロスメンバに対してロアアームを可能な限り下方に配置可能な車両用サブフレーム構造を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態の車両用サブフレーム構造が適用される車両の後部構造を示す図である。
【図２】（ａ）はロアアームの端部構造を示す斜視図、（ｂ）はクロスメンバのロアアーム取付部を示す図である。
【図３】ロアアームがブッシュに取り付けられる状態を示す斜視図である。
【図４】ロアアームと電動アクチュエータが取り付けられたクロスメンバの後方側を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本実施形態の車両用サブフレーム構造が適用される車両の後部構造を示す図である。
図１に示すように、本実施形態の車両用サブフレーム構造１によって、車両（図示せず）の後輪９を回転自在に支持する車輪支持部材（ナックル１１）が、車両のフレーム（クロスメンバ２）に取り付けられている。クロスメンバ２は車両の後方において車幅方向に延設される。
なお、図１は車両用サブフレーム構造１を後方（車両前後方向後方）から示した図であり、後輪９は左側（車幅方向左側）の後輪を示す。また、図示はしないが、車両には、右側（車幅方向右側）にも同様の車両用サブフレーム構造１が備わっている。右側の車両用サブフレーム構造１は、図１に示す左側の車両用サブフレーム構造１と左右対称に構成されている。
本実施形態における左側及び右側は、それぞれ車両を後方から見たときの車幅方向左側及び車幅方向右側とする。
【００１８】
ナックル１１の上方（車両上下方向上方）にはアッパーアーム１２が接続され、ナックル１１の下方（車両上下方向下方）にはロアアーム１３が接続される。アッパーアーム１２とロアアーム１３はクロスメンバ２に取り付けられている。
【００１９】
アッパーアーム１２は、クロスメンバ２に対して上下方向に回動可能に取り付けられ、ナックル１１に向かって車幅方向に延伸するように取り付けられる。また、ロアアーム１３は、回動軸ＣＬを回動中心としてクロスメンバ２に対して上下方向に回動可能に取り付けられ、ナックル１１に向かって車幅方向に延伸するように取り付けられる。ナックル１１は、このように構成されるアッパーアーム１２及びロアアーム１３で支持され、クロスメンバ２に対して上下方向に変位可能になっている。
【００２０】
また、ナックル１１にはダンパ１４が接続されている。ダンパ１４の一端はナックル１１の上方に取り付けられ、他端は、ナックル１１の上方において車両のフレーム（図示せず）に固定されている。ダンパ１４によって、ナックル１１（後輪９）の上下方向の振動が減衰される。
【００２１】
本実施形態の車両用サブフレーム構造１には、ＲＴＣ（リアトーコントロール）装置３が備わっている。ＲＴＣ装置３は車輪９のトー角を変更するトー角変更装置である。後輪９はＲＴＣ装置３によってトー角が変更可能になっている。
ＲＴＣ装置３には電動アクチュエータ３０が備わる。電動アクチュエータ３０は伸縮ロッド３１を有する。伸縮ロッド３１はナックル１１に向かって車幅方向に延設され、先端部がナックル１１の腕部１１ａに接続される。電動アクチュエータ３０は制御部（図示せず）の指令にもとづいて伸縮ロッド３１を車幅方向に変位させる。また、伸縮ロッド３１が接続される腕部１１ａはナックル１１に対して後方に延設されている。
そして、本実施形態のナックル１１は、上下方向を軸方向とする回動軸（図示せず）を介して図示しないフレームに回動自在に取り付けられている。このため、伸縮ロッド３１が車幅方向に変位すると腕部１１ａが図示しない回動軸を中心として車幅方向に揺動し、腕部１１ａの揺動に対応して後輪９が転向して後輪９のトー角が変更される。本実施形態の電動アクチュエータ３０は、取付プレート３０ａを介してクロスメンバ２に取り付けられている。
【００２２】
図２の（ａ）はロアアームの端部構造を示す斜視図、（ｂ）はクロスメンバのロアアーム取付部を示す図である。図３はロアアームがブッシュに取り付けられる状態を示す斜視図である。
図２の（ａ）に示すように、本実施形態のロアアーム１３は、平板状の基部１３０の両端に、当該基部１３０に対して起立する２つの壁部１３１，１３１が備わり、断面形状が略Ｈ型となる鋼材で形成される。２つの壁部１３１，１３１は互いに対向している。
そして、ロアアーム１３は、クロスメンバ２（図１参照）側の端部が二股に分岐している。具体的に、ロアアーム１３の一端に基部１３０が形成されず、互いに対向している２つの壁部１３１，１３１の間に間隙が形成される。そして、この間隙によって、端部が二股に分岐するロアアーム１３となっている。なお、対向している２つの壁部１３１，１３１の端部が互いに外側に屈折している構成であってもよい。さらに、対向した状態で分岐した端部のそれぞれに取付孔１３ａが形成されている。２つの取付孔１３ａ，１３ａは、それぞれが壁部１３１を貫通している。また、２つの取付孔１３ａ，１３ａは、所定の軸線（回動軸ＣＬ）上に配置される。つまり、２つの取付孔１３ａ，１３ａは、回動軸ＣＬ上において直列に配置される。
【００２３】
図２の（ｂ）に示すように、クロスメンバ２は所定の厚み（フレーム厚Ｗｆ）を有するフレーム部材である。クロスメンバ２は、車両前後方向に厚み（フレーム厚Ｗｆ）を持ったフレームとして車幅方向に延設される。例えば、図３に示すように、クロスメンバ２は、上方が開放した断面Ｕ字型の鋼板で形成される。そして、クロスメンバ２は下方（下端部２０１）の一部が下方に膨らんで、この部分がアーム支持部２ｂとなっている。アーム支持部２ｂには取付孔（アーム取付孔２ａ）が開口している。
【００２４】
アーム取付孔２ａはアーム支持部２ｂがフレーム厚Ｗｆの方向に貫通した孔部（貫通孔）である。クロスメンバ２が車幅方向に延設される場合、アーム取付孔２ａは、車両前後方向にクロスメンバ２を貫通して形成される。
本実施形態において、アーム取付孔２ａは回動軸ＣＬを中心とする円形の貫通孔の下方の一部が開放された形状を呈する。つまり、アーム取付孔２ａは、下端部２０１から上方に向かって円形に広がるようにアーム支持部２ｂに形成される円弧状（部分円形状）の切り込みとして形成される。なお、アーム取付孔２ａの回動軸ＣＬは、車両前後方向を軸線の方向とする。
【００２５】
本実施形態において、アーム取付孔２ａの回動軸ＣＬは、ロアアーム１３（図２の（ａ）参照）に形成される２つの取付孔１３ａ，１３ａ（図２の（ａ）参照）の回動軸ＣＬと一致する。そして、アーム取付孔２ａは回動軸ＣＬよりも下方に開放部２ａ１が形成されている。つまり、アーム取付孔２ａは、円形の貫通孔において回動軸ＣＬよりも下方の一部が開放した形状となっている。換言すると、アーム取付孔２ａは円形に沿って狭まっている一部が下方で開放し、この部分に開放部２ａ１が形成されている。そして、本実施形態において開放部２ａ１は、アーム取付孔２ａ（取付孔）が開放している部分になる。
【００２６】
アーム取付孔２ａには円筒状の取付管（アーム取付管２０）が取り付けられる。アーム取付管２０の両端は開放している。アーム取付管２０はアーム取付孔２ａに挿入され、溶接やロウ付けでクロスメンバ２に固着される。アーム取付孔２ａは下方に開放部２ａ１が形成されており、クロスメンバ２はアーム取付孔２ａの開放部２ａ１（アーム取付孔２ａが開放している部分）において下端部２０１が狭まっている。したがって、アーム取付孔２ａに挿入されたアーム取付管２０は、開放部２ａ１において狭まった両端部で下方から支持される。この構造によって、アーム取付管２０はクロスメンバ２に抱え込まれるように保持され、アーム取付管２０が、クロスメンバ２（アーム取付孔２ａ）によって確実に保持される。
【００２７】
そして本実施形態においては、アーム取付管２０にブッシュ２１が挿入される。ブッシュ２１はアーム取付管２０の内側に収容されて回動軸ＣＬの周りに回動可能に備わっている。このように、本実施形態においてクロスメンバ２はブッシュ２１を回動軸ＣＬ周りに回動可能に保持する。
なお、この構成に限定されず、ブッシュ２１がアーム取付孔２ａに直接挿入される構成であってもよい。つまり、アーム取付管２０が備わらず、クロスメンバ２がブッシュ２１を直接保持する構成であってもよい。この構成であれば、アーム取付管２０のコスト（部品代）の削減が可能となる。また、ブッシュ２１の外周面２１ａの一部がアーム取付孔２ａと接触しない構造になるので、ブッシュ２１とアーム取付孔２ａの接触面積が小さくなる。したがって、クロスメンバ２とブッシュ２１の間に発生する摩擦が小さくなり、ブッシュ２１が滑らかに回動し、ひいては、ロアアーム１３の揺動が滑らかになる。
この構成の場合、ブッシュ２１がクロスメンバ２に抱え込まれるように保持されるので、ブッシュ２１はクロスメンバ２（アーム取付孔２ａ）によって確実に保持される。
【００２８】
ブッシュ２１は硬質ゴム等を素材とし、回動軸ＣＬを中心軸とする円柱状に形成される。ブッシュ２１の高さＨｂ（回動軸ＣＬに沿った高さＨｂ）は、アーム取付管２０の長さＬｂ以上（回動軸ＣＬに沿った長さＬｂ以上）に形成され、アーム取付管２０に収納されたブッシュ２１の両端がアーム取付管２０から突出するように構成されている。また、図２の（ａ）に示すロアアーム１３は、端部において分岐している間隔（端部における２つの壁部１３１，１３１の間隔）がブッシュ２１の高さＨｂと等しく形成される。例えば、図２の（ａ）に示すように、ロアアーム１３において二股に分岐している端部が内側に膨らんで、その間隔がブッシュ２１（図２の（ｂ）参照）の高さＨｂと等しくなるように構成されていてもよい。
そして、ブッシュ２１には、回動軸ＣＬに沿って貫通する貫通孔２１ｂが形成されている。貫通孔２１ｂはブッシュ２１の中心を貫通するように形成されている。
【００２９】
本実施形態において、アーム取付孔２ａの内径φＤｃはアーム取付管２０の外径φＤｐ１とほぼ等しい（φＤｃ＝φＤｐ１）。また、アーム取付管２０の内径φＤｐ２はブッシュ２１の外形φＤｂとほぼ等しい（φＤｐ２＝φＤｂ）。このように構成されることによって、アーム取付管２０はアーム取付孔２ａに入り込んで固定される。また、ブッシュ２１は回動可能にアーム取付管２０に収容される。
【００３０】
そして、アーム取付管２０がクロスメンバ２のアーム取付孔２ａに固定されると、アーム取付管２０の外周面２０ａは、開放部２ａ１の位置においてクロスメンバ２の下端部２０１よりも下方に膨出する。また、アーム取付孔２ａに固定されたアーム取付管２０に収容されるブッシュ２１の外周面２１ａが、クロスメンバ２の下端部２０１よりも下方に膨出する。
【００３１】
また、図２の（ｂ）に示すように、クロスメンバ２にはアクチュエータ取付孔２ｈが形成されている。具体的に、アクチュエータ取付孔２ｈは、クロスメンバ２において後方を向く一面（後方面２０２）に形成されている。アクチュエータ取付孔２ｈには、電動アクチュエータ３０の取付プレート３０ａ（図１参照）を締結固定する固定部材（図４に示す締結ボルト３０Ｂ等）がねじ込まれる雌ねじが形成されている。
【００３２】
本実施形態において、アクチュエータ取付孔２ｈは、電動アクチュエータ３０（図１参照）をクロスメンバ２に取り付けるための装置取付部になる。アクチュエータ取付孔２ｈ（装置取付部）は、アーム取付孔２ａの近傍に形成される。
また、本実施形態においては、車幅方向左側に形成されるアーム取付孔２ａの右側に全てのアクチュエータ取付孔２ｈが形成される。つまり、全てのアクチュエータ取付孔２ｈはアーム取付孔２ａよりも車幅方向中央側に形成される。
【００３３】
図３に示すように、クロスメンバ２のアーム支持部２ｂに開口するアーム取付孔２ａにアーム取付管２０が挿入されて固着される。さらに、アーム取付管２０にブッシュ２１が回動可能に収容される。これによって、ブッシュ２１はクロスメンバ２に対して回動軸ＣＬ周りに回動可能に備わる。
ロアアーム１３は、端部において分岐している部分でブッシュ２１を挟み込む。具体的に、互いに対向している２つの壁部１３１，１３１の端部の間にブッシュ２１が挟み込まれる。そして、２つの取付孔１３ａの一方から、ブッシュ２１の中心に形成されている貫通孔２１ｂを通って２つの取付孔１３ａの他方まで挿通するボルト部材１３Ｂにナット１３Ｎが締め込まれてロアアーム１３とブッシュ２１が締結固定される。貫通孔２１ｂはブッシュ２１の中心軸上に形成される。前記したように、ブッシュ２１は回動軸ＣＬを中心軸とするので貫通孔２１ｂは回動軸ＣＬ上に形成されることになる。したがって、ロアアーム１３は、回動軸ＣＬ上でブッシュ２１に固定される。
【００３４】
図４はロアアームと電動アクチュエータが取り付けられたクロスメンバの後方側を示す図である。
前記したように、ブッシュ２１はクロスメンバ２（アーム取付管２０）に対して回動軸ＣＬ周りに回動可能に備わる。したがって、ブッシュ２１に締結固定されるロアアーム１３はクロスメンバ２（アーム取付管２０）に対し、図４に示すように回動軸ＣＬを中心として上下方向に揺動可能になっている。
【００３５】
また、図４に示すように、クロスメンバ２には取付プレート３０ａが取り付けられる。取付プレート３０ａは、クロスメンバ２の後方面２０２と重なるように配置されて取り付けられる。
取付プレート３０ａには電動アクチュエータ３０が取り付けられている。取付プレート３０ａは、クロスメンバ２に形成されるアクチュエータ取付孔２ｈ（図３参照）にねじ込まれる締結ボルト３０Ｂで締結固定される。本実施形態において、アクチュエータ取付孔２ｈはアーム取付孔２ａの近傍に形成されている。したがって、取付プレート３０ａによってアーム取付孔２ａの近傍と、アクチュエータ取付孔２ｈの近傍と、が連結され、この部分においてクロスメンバ２が補強される。
【００３６】
このように、本実施形態において、ＲＴＣ装置３（電動アクチュエータ３０）をクロスメンバ２に取り付ける取付プレート３０ａは、クロスメンバ２を補強する補強部材として機能している。そして、取付プレート３０ａ（補強部材）がクロスメンバ２に取り付けられることによってクロスメンバ２が補強される。
【００３７】
なお、電動アクチュエータ３０は、取付プレート３０ａに形成される係止爪３０ａ１で取付プレート３０ａに係止される構成であってもよいし、溶接等によって電動アクチュエータ３０の筺体が取付プレート３０ａに固着されている構成であってもよい。
【００３８】
以上のように、本実施形態の車両用サブフレーム構造１（図１参照）は、クロスメンバ２の下端部２０１（図２の（ｂ）参照）が下方に飛び出して（膨らんで）形成されるアーム支持部２ｂに開口するアーム取付孔２ａ（図２の（ｂ）参照）に、アーム取付管２０（図２の（ｂ）参照）を介してブッシュ２１（図２の（ｂ）参照）が嵌まり込む。ブッシュ２１はクロスメンバ２（図２の（ｂ）参照）に対して回動軸ＣＬの周りに回動可能となっている。そして、ブッシュ２１にロアアーム１３（図２の（ａ）参照）が取り付けられる。ロアアーム１３は車幅方向に延設される。また、クロスメンバ２が車幅方向に延設される場合、回動軸ＣＬは車両前後方向が軸線方向になる。したがって、ロアアーム１３は、回動軸ＣＬを回転中心として上下方向に揺動可能となる。
【００３９】
また、図２の（ｂ）に示すように、クロスメンバ２のアーム取付孔２ａは円形状の貫通孔であって、回動軸ＣＬよりも下方に開放部２ａ１が形成されて下方が開放している。そして、図４に示すように、アーム取付孔２ａに保持されるブッシュ２１は、外周面２１ａがクロスメンバ２の下端部２０１よりも下方に膨出する。つまり、クロスメンバ２は外周面２１ａが下端部２０１よりも下方に膨出するようにブッシュ２１を保持する。これによって、外周面２１ａがクロスメンバ２の下端部２０１よりも下方に膨出する位置まで、ブッシュ２１の取り付け位置を下方にすることができる。換言すると、ブッシュ２１の回動中心となる回動軸ＣＬをクロスメンバ２に対して下方に配置することができ、ひいては、クロスメンバ２に対して最下方にブッシュ２１を取り付けることが可能となる。
【００４０】
なお、図４に示すように、本実施形態においては、ブッシュ２１がアーム取付管２０に収納されているのでブッシュ２１の外周面２１ａは露出しない。このような場合、図４に示すように、ブッシュ２１の外周面２１ａの最下方となる部分が、クロスメンバ２の下端部２０１よりも下方になるように、アーム取付管２０及びブッシュ２１が配置される構成であればよい。
【００４１】
そして、ロアアーム１３（図２の（ａ）参照）は、回動軸ＣＬ上でブッシュ２１に固定されるので、ロアアーム１３をクロスメンバ２に対する下方に取り付けることができ、ロアアーム１３の取り付け位置をクロスメンバ２に対して可能な限り下方にすることができる。これによって、ロアアーム１３を地上高さ限界まで下げて配置することができ、ロアアーム１３に対するジオメトリの自由度が向上する。
【００４２】
また、図４に示すように、クロスメンバ２においてアーム支持部２ｂの近傍に電動アクチュエータ３０の取付プレート３０ａが締結固定される。したがって、アーム支持部２ｂの近傍においてクロスメンバ２が補強される。より詳細には、アーム取付孔２ａの近傍と、装置取付部（図３に示すアクチュエータ取付孔２ｈ）の近傍と、が取付プレート３０ａで連結され、この部分においてクロスメンバ２が補強される。これによって、ロアアーム１３の揺動で発生する振動がクロスメンバ２で効果的に抑制され、例えば、運転者が感じるドライブフィールが向上するなどの効果が生じる。また、電動アクチュエータ３０が取り付けられる位置でクロスメンバ２が補強されるので、電動アクチュエータ３０がクロスメンバ２に確実に固定される。
【００４３】
また、図２の（ａ）に示すように、ロアアーム１３は一端が二股に分岐し、その間にブッシュ２１（図２の（ｂ）参照）が挟み込まれてロアアーム１３がブッシュ２１に取り付けられる。図３，４に示すように、ロアアーム１３がクロスメンバ２を挟み込むように配置されるので、ロアアーム１３がブッシュ２１の抜け止めの機能を有する。したがって、ブッシュ２１の抜け止めに使用する他の部材が必要なく、簡素な構造にすることができる。また、コストダウンを図ることができる。
【００４４】
なお、本発明は、発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜設計変更が可能である。
例えば、図２の（ａ）に示すロアアーム１３が、図２の（ｂ）に示すブッシュ２１に対して、回動軸ＣＬの周りに回動自在に取り付けられる構成であってもよい。この場合、ブッシュ２１はアーム取付管２０やクロスメンバ２に固定されていてもよい。
【００４５】
また、クロスメンバ２のフレーム厚Ｗｆ（図２の（ｂ）参照）と、アーム取付管２０の長さＬｂ（図２の（ｂ）参照）と、ブッシュ２１の高さＨｂ（図２の（ｂ）参照）と、の相互関係も限定されない。例えば、クロスメンバ２のフレーム厚Ｗｆと、アーム取付管２０の長さＬｂと、ブッシュ２１の高さＨｂと、がほぼ等しく形成されている構成（Ｗｆ＝Ｌｂ＝Ｈｂ）であってもよい。
又は、クロスメンバ２のフレーム厚Ｗｆとアーム取付管２０の長さＬｂがほぼ等しく（Ｗｆ＝Ｌｂ）、ブッシュ２１の高さＨｂがアーム取付管２０の長さＬｂより大きい構成（Ｈｂ＞Ｌｂ）であってもよい。
【００４６】
また、図２の（ａ）に示すように、本実施形態のロアアーム１３は、端部が二股に分岐している。この構成に限定されず、二股に分岐しないロアアーム１３であってもよい。この場合、１つの取付孔１３ａからボルト部材１３Ｂ（図３参照）が挿通されてブッシュ２１（図２の（ｂ）参照）にロアアーム１３が固定される構造であればよい。
【００４７】
また、図２の（ｂ）に示すように、本実施形態のアーム取付孔２ａはクロスメンバ２の下端部２０１が下方に膨らんだアーム支持部２ｂに形成されている。この構成に限定されず、アーム支持部２ｂが形成されないクロスメンバ２にアーム取付孔２ａが形成されている構成であってもよい。
【００４８】
また、図３に示すように、本実施形態のロアアーム１３はボルト部材１３Ｂによってブッシュ２１に締結固定される。この構成に限定されず、ロアアーム１３とブッシュ２１が接着剤等で接着される構成であってもよい。
【００４９】
また、クロスメンバ２も上方が開放した断面Ｕ字状に限定されない。例えば、開放した上方が折り曲げられて閉塞した断面矩形のクロスメンバ２であってもよいし、中実の鋼材で形成されているクロスメンバ２であってもよい。また、断面Ｈ字状など異なった形状の鋼材で形成されているクロスメンバ２であってもよい。
【００５０】
また、図４に示すように、本実施形態の取付プレート３０ａは締結ボルト３０Ｂでクロスメンバ２に締結固定されている。この構成に限定されず、取付プレート３０ａが溶接（スポット溶接等）やロウ付けなど、他の固定方法でクロスメンバ２に固定されている構成であってもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１      車両用サブフレーム構造
２      クロスメンバ
２ａ    アーム取付孔（取付孔）
２ａ１  開放部（取付孔が開放している部分）
２ｈ    アクチュエータ取付孔（装置取付部）
３      ＲＴＣ装置（トー角変更装置）
９      車輪
１１    ナックル（車輪支持部材）
１３    ロアアーム
２０    アーム取付管（取付管）
２１    ブッシュ
２１ａ  外周面（ブッシュの外周面）
３０ａ  取付プレート（補強部材）
２０１  下端部
ＣＬ    回動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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