(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車台上に搭載され、後方に開口部を有する塵芥収容箱と、
前記塵芥収容箱の開口部に傾動自在に配設された塵芥投入箱と、
前記塵芥投入箱の内部に装備され、油圧アクチュエータによって塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む塵芥積込装置と、
前記塵芥収容箱の内部にそれぞれ径の異なる複数のシリンダが組み込まれた多段式の排出シリンダによって進退自在に配設された排出板と、
前記排出板に作用する荷重のうち、前記塵芥収容箱の前後方向に作用する荷重を検知する荷重センサと、
前記排出シリンダの背圧側油圧回路に接続され、背圧側圧油を排出可能なリリース弁と、
前記排出板の位置を制御する位置制御手段と
を備えた塵芥収集車であって、
前記位置制御手段は、前記荷重センサにより検知される荷重値が第１閾値以上になった際、前記荷重値が前記第１閾値未満になるまで前記リリース弁を開放して前記排出板を前進させるように制御することを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
前記塵芥積込装置の油圧アクチュエータに作用する油圧を検知する油圧センサを更に備え、
前記位置制御手段は、前記荷重センサにより検知される荷重値が前記第１閾値未満であり、かつ前記油圧センサにより検知される油圧値が所定値以上になった際、前記リリース弁を所定時間だけ開放して前記排出板を前進させた後、前記荷重値が前記第１閾値よりも低い第２閾値に達するまで前記排出シリンダの背圧側の油圧を高めるように制御する請求項１に記載の塵芥収集車。
【請求項３】
車台上に搭載され、後方に開口部を有する塵芥収容箱と、
前記塵芥収容箱の開口部に傾動自在に配設された塵芥投入箱と、
前記塵芥投入箱の内部に装備され、油圧アクチュエータによって塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む塵芥積込装置と、
前記塵芥収容箱の内部にそれぞれ径の異なる複数のシリンダが組み込まれた多段式の排出シリンダによって進退自在に配設された排出板と、
前記塵芥積込装置の油圧アクチュエータに作用する油圧を検知する油圧センサと、
前記排出板に作用する荷重のうち、前記塵芥収容箱の前後方向に作用する荷重を検知する荷重センサと、
前記排出シリンダの背圧側油圧回路に接続され、背圧側圧油を排出可能なリリース弁と、
前記排出板の位置を制御する位置制御手段と
を備えた塵芥収集車であって、
前記位置制御手段は、前記油圧センサにより検知される油圧値が所定値以上になった際、前記リリース弁を所定時間だけ開放して前記排出板を前進させた後、前記荷重センサにより検知される荷重値が閾値に達するまで前記排出シリンダの背圧側の油圧を高めるように制御することを特徴とする塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排出板を備えた塵芥収集車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、塵芥収集車では、塵芥が収容される塵芥収容箱内に排出シリンダを介して進退可能な排出板が設けられ、塵芥収容箱への塵芥積込時、排出シリンダの背圧側油室を高圧に維持して積み込まれる塵芥に作用する圧縮力に抗して排出板を保持する一方、塵芥の積み込みに伴って塵芥積込装置に作用する油圧が設定値以上に達すると、排出シリンダの背圧側油室を一定時間オイルリザーバに連通させることにより、排出シリンダを収縮させて排出板を前方に移動させ、塵芥収容空間を拡大させている。これにより、従来の塵芥収集車では、排出板を段階的に前方に移動させて塵芥を圧縮しながら積み込むようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−１１７５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した塵芥収集車では、塵芥積込装置に作用する油圧が設定値以上に達すると、排出シリンダの背圧側油室を一定時間オイルリザーバに連通させることにより排出板が前方に移動するようになっているが、このような構成では排出板が段階的に移動することとなるため、排出板の位置を厳密に制御するのが困難であった。そのため、前述した塵芥収集車では、排出板が前方へ行きすぎて塵芥に作用する圧縮力を保持できなくなる場合があった。
【０００５】
また、前述した塵芥収集車では、塵芥積込装置に作用する油圧が設定値以上に達したことを検知することにより、排出シリンダの背圧側油室を一定時間オイルリザーバに連通させているが、油圧は塵芥積込装置を制御する油圧アクチュエータの周囲の温度変化等により影響を受けやすいため、塵芥に作用する圧縮力に抗して保持できる適切な位置に排出板を制御するのが困難であった。
【０００６】
そこで、本発明においては、塵芥を塵芥積込装置により塵芥収容箱に積み込む際に、塵芥に作用する圧縮力に抗して保持できる適切な位置に排出板を制御することができる塵芥収集車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の塵芥収集車は、車台上に搭載され、後方に開口部を有する塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱の開口部に傾動自在に配設された塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱の内部に装備され、油圧アクチュエータによって塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む塵芥積込装置と、前記塵芥収容箱の内部に排出シリンダによって進退自在に配設された排出板と、前記排出板に作用する荷重のうち、前記塵芥収容箱の前後方向に作用する荷重を検知する荷重センサと、前記排出シリンダの背圧側油圧回路に接続され、背圧側圧油を排出可能なリリース弁と、前記排出板の位置を制御する位置制御手段とを備えた塵芥収集車であって、前記位置制御手段は、前記荷重センサにより検知される荷重値が第１閾値以上になった際、前記荷重値が前記第１閾値未満になるまで前記リリース弁を開放して前記排出板を前進させるように制御することを特徴とする。
【０００８】
上記第１の塵芥収集車によれば、荷重センサにより検知される荷重値が第１閾値以上になった際、位置制御手段により荷重値が第１閾値未満になるまでリリース弁を開放して排出板を前進させるように制御するため、塵芥に作用する圧縮力に抗して保持できる適切な位置に排出板を無段階で制御できる。また、位置制御手段が、排出板の位置を荷重値により決定するため、周囲の温度変化等に影響されずに排出板の位置を制御できる。これにより、塵芥収容箱内に塵芥を効率良く収容することができるため、塵芥収容箱の塵芥積込量を従来よりも増加させることができる。
【０００９】
上記第１の塵芥収集車において、前記塵芥積込装置の油圧アクチュエータに作用する油圧を検知する油圧センサを更に備え、前記位置制御手段は、前記荷重センサにより検知される荷重値が前記第１閾値未満であり、かつ前記油圧センサにより検知される油圧値が所定値以上になった際、前記リリース弁を所定時間だけ開放して前記排出板を前進させた後、前記荷重値が前記第１閾値よりも低い第２閾値に達するまで前記排出シリンダの背圧側の油圧を高めるように制御することが好ましい。この構成によれば、油圧センサにより検知される油圧値が所定値以上になった際、位置制御手段により一旦排出板を前進させた後、排出板に作用する荷重値が第２閾値に達するまで排出シリンダの背圧側の油圧を高めるように制御するため、油圧アクチュエータに過大な負荷がかかることを抑制しつつ、塵芥に作用する圧縮力に抗して保持できる適切な位置に排出板を無段階で制御できる。
【００１０】
本発明の第２の塵芥収集車は、車台上に搭載され、後方に開口部を有する塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱の開口部に傾動自在に配設された塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱の内部に装備され、油圧アクチュエータによって塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む塵芥積込装置と、前記塵芥収容箱の内部に排出シリンダによって進退自在に配設された排出板と、前記塵芥積込装置の油圧アクチュエータに作用する油圧を検知する油圧センサと、前記排出板に作用する荷重のうち、前記塵芥収容箱の前後方向に作用する荷重を検知する荷重センサと、前記排出シリンダの背圧側油圧回路に接続され、背圧側圧油を排出可能なリリース弁と、前記排出板の位置を制御する位置制御手段とを備えた塵芥収集車であって、前記位置制御手段は、前記油圧センサにより検知される油圧値が所定値以上になった際、前記リリース弁を所定時間だけ開放して前記排出板を前進させた後、前記荷重センサにより検知される荷重値が閾値に達するまで前記排出シリンダの背圧側の油圧を高めるように制御することを特徴とする。
【００１１】
上記第２の塵芥収集車によれば、油圧センサにより検知される油圧値が所定値以上になった際、位置制御手段により一旦排出板を前進させた後、排出板に作用する荷重値が閾値に達するまで排出シリンダの背圧側の油圧を高めるように制御するため、油圧アクチュエータに過大な負荷がかかることを抑制しつつ、塵芥に作用する圧縮力に抗して保持できる適切な位置に排出板を無段階で制御できる。また、位置制御手段が、排出板の位置を荷重値により決定するため、周囲の温度変化等に影響されずに排出板の位置を制御できる。これにより、塵芥収容箱内に塵芥を効率良く収容することができるため、塵芥収容箱の塵芥積込量を従来よりも増加させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の塵芥収集車によれば、塵芥に作用する圧縮力に抗して保持できる適切な位置に排出板を無段階で制御できる。これにより、塵芥収容箱内に塵芥を効率良く収容することができるため、塵芥収容箱の塵芥積込量を従来よりも増加させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の塵芥収集車の一実施形態を示す断面側面図である。
【図２】図１の塵芥収集車の油圧回路図である。
【図３】図１の塵芥収集車の制御装置に対する入出力状態を示すブロック図である。
【図４】図１の塵芥収集車の無接点スイッチ及び操作スイッチの取付位置を示す説明図である。
【図５】図１の塵芥収集車の排出板の位置制御方法を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、前後方向については、塵芥収容箱を基準として塵芥が積み込まれる側を後方とし、その反対側を前方として説明する。
【００１５】
図１には、本発明の塵芥収集車の一実施形態が示されている。この塵芥収集車１は、車台上に搭載された塵芥収容箱２、この塵芥収容箱２の後方開口部４に枢軸５回りに傾動自在に配設された塵芥投入箱３等を備える。
【００１６】
塵芥投入箱３は、その前面が部分的に開放されて塵芥収容箱２の後方開口部４に連通されるとともに、背面下方に投入口６が開口され、その下部に塵芥の貯留室７が形成されている。そして、塵芥投入箱３内には、投入口６を通して貯留室７に投入された塵芥を押し潰して圧縮し、塵芥収容箱２内に積み込む塵芥積込装置Ａが装備されている。以下、塵芥積込装置Ａについて説明する。
【００１７】
塵芥投入箱３の両側壁には溝型鋼で形成された案内溝部材８が前方上端より後方下部に向かって傾斜して敷設されている。また、塵芥投入箱３内にはその横幅方向一杯にひろがる昇降板９が収容され、昇降板９の両側縁の上下には案内ローラ１０が軸着され、これらの案内ローラ１０は案内溝部材８の内壁に沿って転動自在に嵌合されている。一方、昇降板９の背面上部には、ブラケットを介して枢軸１１が設けられており、この枢軸１１は、昇降板９の摺動距離に合致するように塵芥投入箱３の側壁に案内溝部材８の背面に沿って形成された切欠き１２を越えて塵芥投入箱３の内方より外方に突出するようになっている。そして、図４にも示すように枢軸１１と塵芥投入箱３の下部外側との間には、第１伸縮シリンダ（昇降シリンダ）１３が案内溝部材８の傾斜方向に沿って、かつ、その背面上方に偏位して設けられている。これにより、第１伸縮シリンダ１３の伸縮作動によって昇降板９を案内溝部材８に沿って上下に往復移動させることができる。
【００１８】
また、昇降板９の下端には塵芥投入箱３の横幅方向一杯にひろがる押込板１４が前後に揺動自在に軸支され、押込板１４の背面に突設した突片１６と昇降板９の背面上部に設けられた枢軸１１との間には第２伸縮シリンダ（押込シリンダ）１７が設けられている。これにより、第２伸縮シリンダ１７の伸縮作動によって押込板１４を軸支部１５回りに前後に揺動させることができる。
【００１９】
なお、上述した第１伸縮シリンダ１３及び第２伸縮シリンダ１７は、塵芥積込装置Ａの油圧アクチュエータに相当する。
【００２０】
一方、塵芥収容箱２の内部には、前後方向に進退自在な排出板１８が配設されている。この排出板１８は、幅が塵芥収容箱２の内幅と略等しく、かつ、高さが塵芥収容箱２の底壁から頂壁までの高さと略等しく形成されている。また、塵芥収容箱２の前部に固設されたブラケット２５には、排出シリンダ１９が連結されている。そして、排出シリンダ１９と排出板１８下部との間には、荷重センサ２０が配設されている。これにより、排出板１８と排出シリンダ１９とが荷重センサ２０を介して連結されるため、排出シリンダ１９の伸縮作動によって排出板１８を塵芥収容箱２内部で前後に往復移動させることができる。
【００２１】
排出シリンダ１９は、それぞれ径の異なる３つのシリンダが組み込まれた３段式シリンダであり、その大径シリンダ側が荷重センサ２０に、先端の小径シリンダ側がブラケット２５にそれぞれ連結されている。
【００２２】
荷重センサ２０は、排出板１８に作用する前後方向の荷重を検知する。このような荷重センサ２０としては、例えば、ばね、ピエゾフィルム、ひずみ計等を利用した荷重センサが挙げられる。
【００２３】
また、塵芥収容箱２の底面後部には一端を枢支された固縛シリンダ２１が配設されており、その他端は塵芥収容箱２の下部に枢支された固縛爪２２に連結されている。固縛爪２２は、塵芥投入箱３の前面に固設したＵボルト２３に係合されており、これにより塵芥投入箱３を塵芥収容箱２に対して固縛している。
【００２４】
次に、塵芥収集車１の油圧回路について図２により説明する。
【００２５】
この油圧回路は、油圧ポンプＰ、オイルリザーバＴ、第１伸縮シリンダ１３を伸縮制御する電磁制御弁Ｖ１、第２伸縮シリンダ１７を伸縮制御する電磁制御弁Ｖ２、排出シリンダ１９を伸縮制御する電磁制御弁Ｖ３、固縛シリンダ２１と塵芥投入箱３を開閉させる開閉シリンダ２４とを伸縮制御する電磁制御弁Ｖ４等から構成されている。
【００２６】
電磁制御弁Ｖ１はソレノイドＳＯＬａ及びＳＯＬｂを有し、電磁制御弁Ｖ２はソレノイドＳＯＬｃ及びＳＯＬｄを有し、電磁制御弁Ｖ３はソレノイドＳＯＬｅ及びＳＯＬｆを有し、電磁制御弁Ｖ４はソレノイドＳＯＬｈ及びＳＯＬｉを有している。
【００２７】
また、第２伸縮シリンダ１７の背圧側油室に連通する回路には、その油圧を検知する油圧センサＰＳが接続されている。また、排出シリンダ１９の背圧側油室に連通する回路には、リリース弁Ｖ及びリリーフ弁Ｒが接続されている。リリース弁Ｖは、ソレノイドＳＯＬｇを有し、通常、排出シリンダ１９の背圧側油室がオイルリザーバＴに連通するのを阻止する位置に付勢されており、ソレノイドＳＯＬｇに通電すると、排出シリンダ１９の背圧側油室がオイルリザーバＴに連通する位置に切り換えられるものである。また、リリーフ弁Ｒは、排出シリンダ１９の背圧側油室の油圧が設定値以上に達した際に、その圧油をオイルリザーバＴに還流させるものである。なお、リリーフ弁Ｒが作動するのは排出シリンダ１９の負荷が過大となった場合であり、通常は後述するように、荷重センサ２０により検知される荷重値及び油圧センサＰＳにより検知される油圧値に基づいて排出シリンダ１９を伸縮させ、排出板１８の位置を制御する。
【００２８】
次に、塵芥積込装置Ａ、排出板１８等を制御する制御装置ＰＬＣ（プログラマブル  ロジック  コントローラ）に対する入出力状態について、図３及び図４により説明する。
【００２９】
塵芥収集車１の運転席には、塵芥積込作業と塵芥排出作業とを選択する選択スイッチＳＷ１、塵芥投入箱３の開閉スイッチＳＷ２、排出板１８の進退スイッチＳＷ３等が設けられ、塵芥投入箱３の後部には、塵芥積込装置Ａの始動スイッチＳＷ４、塵芥積込装置Ａの停止スイッチＳＷ５、排出板１８の前進スイッチＳＷ６等が設けられている（図４参照）。
【００３０】
また、塵芥投入箱３内には、昇降板９を昇降させる第１伸縮シリンダ１３が最伸長した状態を検出する無接点スイッチＬＳ１、第１伸縮シリンダ１３が最収縮した状態を検出する無接点スイッチＬＳ２、押込板１４を揺動させる第２伸縮シリンダ１７が最伸長した状態を検出する無接点スイッチＬＳ４、第２伸縮シリンダ１７が最収縮した状態を検出する無接点スイッチＬＳ３等が設けられている（図４参照）。無接点スイッチＬＳ１及びＬＳ２は、塵芥投入箱３と第１伸縮シリンダ１３との間において、それぞれ一方に検出体が、他方に被検出体が配設されて切換作動するようになっている。また、無接点スイッチＬＳ３及びＬＳ４は、昇降板９と第２伸縮シリンダ１７との間において、それぞれ一方に検出体が、他方に被検出体が配設されて切換作動するようになっている。なお、上記無接点スイッチＬＳ１〜ＬＳ４としては、例えば光電スイッチ、近接スイッチ等が使用できる。
【００３１】
これらの各種スイッチＳＷ１〜ＳＷ６、無接点スイッチＬＳ１〜ＬＳ４、ソレノイドＳＯＬａ〜ＳＯＬｉ、油圧センサＰＳ及び荷重センサ２０は、制御装置ＰＬＣに接続されており、制御装置ＰＬＣは、各種スイッチＳＷ１〜ＳＷ６、無接点スイッチＬＳ１〜ＬＳ４、油圧センサＰＳ及び荷重センサ２０の入力状況に基づいて予め設定された手順に従って、対応するソレノイドＳＯＬａ〜ＳＯＬｉに出力するようにプログラムされている。
【００３２】
次に、このように構成された塵芥収集車１の作動について説明する。
【００３３】
まず、塵芥積込装置Ａの作動について説明する。塵芥積込装置Ａは、通常、図１実線（ａ）に示す塵芥の積込行程終了状態で停止している。この状態では、第１伸縮シリンダ１３及び第２伸縮シリンダ１７は何れも最伸長状態にあり、無接点スイッチＬＳ１及びＬＳ４を作動させている。これにより、昇降板９は上昇限界位置に、押込板１４は前方揺動限界位置にそれぞれ配置されている。この状態で作業者が、塵芥投入箱３の投入口６より塵芥を貯留室７に投入し、始動スイッチＳＷ４を押圧操作すると、制御装置ＰＬＣはソレノイドＳＯＬｄに通電し、電磁制御弁Ｖ２を上方位置に切り換える。これにより、第２伸縮シリンダ１７が収縮作動し、図１鎖線（ｂ）に示すように押込板１４をその圧縮面が略水平位置になるまで反転させる。
【００３４】
押込板１４が後方揺動限界位置に達すると、すなわち、第２伸縮シリンダ１７が最収縮すると、無接点スイッチＬＳ３が作動し、制御装置ＰＬＣは、ソレノイドＳＯＬｄへの通電を解除して電磁制御弁Ｖ２を中立位置に戻すと同時に、ソレノイドＳＯＬｂに通電し、電磁制御弁Ｖ１を上方位置に切り換える。これにより、第１伸縮シリンダ１３が収縮作動し、昇降板９を案内溝部材８に沿って下降させる。この結果、図１鎖線（ｂ）〜（ｃ）に示すように、昇降板９に連結された押込板１４が、その圧縮面を略水平となるように保持したまま平行に下降するため、塵芥投入箱３の底面の円弧面との間で塵芥を押し潰すことができる。
【００３５】
昇降板９が下降限界位置に達すると、すなわち、第１伸縮シリンダ１３が最収縮すると、無接点スイッチＬＳ２が作動し、制御装置ＰＬＣはソレノイドＳＯＬｂへの通電を解除して電磁制御弁Ｖ１を中立位置に戻すと同時に、ソレノイドＳＯＬｃに通電し、電磁制御弁Ｖ２を下方位置に切り換える。この結果、図１鎖線（ｃ）に示す塵芥の押し潰し終了状態より第２伸縮シリンダ１７が伸長作動し、図１鎖線（ｄ）に示すように、軸支部１５を支点として押込板１４をその圧縮面が略垂直になるまで時計回りに揺動させる。これにより、押込板１４は、前行程で一次的に押し潰された塵芥を塵芥投入箱３の底面の平坦面との間で二次的に圧縮することができる。
【００３６】
押込板１４が前方揺動限界位置に達すると、すなわち、第２伸縮シリンダ１７が最伸長すると、無接点スイッチＬＳ４が作動し、制御装置ＰＬＣは、ソレノイドＳＯＬｃへの通電を解除して電磁制御弁Ｖ２を中立位置に戻すと同時に、ソレノイドＳＯＬａに通電し、電磁制御弁Ｖ１を下方位置に切り換える。この結果、図１鎖線（ｄ）に示す圧縮行程の終了状態より第１伸縮シリンダ１３が伸長作動し、押込板１４をその圧縮面が略垂直となるように保持したまま平行に上昇させ、前行程にて圧縮した塵芥を塵芥収容箱２内に積み込む。そして、昇降板９が上昇限界位置に達すると、すなわち、第１伸縮シリンダ１３が最伸長すると、無接点スイッチＬＳ１が作動し、制御装置ＰＬＣは、ソレノイドＳＯＬａへの通電を解除して電磁制御弁Ｖ１を中立位置に戻す。これにより、積込行程が終了する。
【００３７】
以上の通り、塵芥積込装置Ａは、始動スイッチＳＷ４の押圧操作により、反転行程、押潰行程、圧縮行程、積込行程の順に作動し（以下、「積込サイクル」ともいう。）、塵芥投入箱３に投入された塵芥を塵芥収容箱２に積み込むことができる。
【００３８】
なお、図１鎖線（ｂ）に示される反転終了状態より図１鎖線（ｃ）に至る押潰行程において、制御装置ＰＬＣは、昇降板９が下降を開始して設定時間が経過すると、昇降板９の下降を停止させ、押込板１４による圧縮行程に移行させることもできる。すなわち、昇降板９の下降が塵芥によって阻止され、第１伸縮シリンダ１３が収縮側ストロークエンドに達していなくても、制御装置ＰＬＣは、一定時間が経過すれば次の圧縮行程に移行させることもできる。
【００３９】
また、圧縮行程において、制御装置ＰＬＣは、押込板１４が前方への揺動を開始して設定時間が経過すると、押込板１４による圧縮行程を停止させ、昇降板９の上昇による積込行程に移行させることもできる。すなわち、押込板１４による圧縮が塵芥によって阻止され、第２伸縮シリンダ１７が伸長側ストロークエンドに達していなくても、制御装置ＰＬＣは、一定時間が経過すれば次の積込行程に移行させることもできる。
【００４０】
ところで、前述した塵芥の積込行程において、通常、排出シリンダ１９を伸縮制御する電磁制御弁Ｖ３は中立位置にあって、排出シリンダ１９が伸長した状態で、そのピストンロッド側油室及びピストン背圧側油室をポートブロックしている。これにより、塵芥が塵芥収容箱２内に積み込まれる際、排出シリンダ１９が伸長状態に保持されるため、塵芥が押込板１４と排出板１８との間で圧縮される。
【００４１】
次に、排出板１８の位置制御方法について、主に図２及び図５を参照しながら説明する。
【００４２】
まず、作業者が、始動スイッチＳＷ４を押圧操作することにより塵芥積込装置Ａを作動させる（ステップＳ１）。次いで、積込サイクルが開始されると（ステップＳ２のＹｅｓ）、圧縮される塵芥の反力によって排出板１８が押圧され、排出板１８と排出シリンダ１９との間に配設された荷重センサ２０により検知される荷重値が増大する。そして、荷重値が第１閾値以上になった場合（ステップＳ３のＹｅｓ）、制御装置ＰＬＣは、荷重値が第１閾値未満になるまでソレノイドＳＯＬｇに通電してリリース弁Ｖを開放する（ステップＳ４）。リリース弁Ｖが開放されている間、圧油が排出シリンダ１９の背圧側油室からオイルリザーバＴに還流されるため、圧縮される塵芥の反力により排出板１８が前方に移動する。これにより、塵芥に作用する圧縮力に抗して保持できる適切な位置に排出板１８が配置される。すなわち、制御装置ＰＬＣは、排出板１８の位置制御手段に相当する。
【００４３】
一方、荷重値が第１閾値未満であり（ステップＳ３のＮｏ）、かつ油圧センサＰＳにより検知される油圧値、つまり押込板１４を揺動させる第２伸縮シリンダ１７の背圧側油室の油圧値が所定値以上になった場合（ステップＳ５のＹｅｓ）、制御装置ＰＬＣは、ソレノイドＳＯＬｇに所定時間、例えば１秒間通電し、リリース弁Ｖを開放する（ステップＳ６）。これにより、ステップＳ４の場合と同様に、排出板１８が前方に移動する。
【００４４】
なお、油圧センサＰＳにより検知される油圧値が所定値未満の場合（ステップＳ５のＮｏ）は、ステップＳ３に戻って同様に動作を行う。
【００４５】
上記ステップＳ６により排出板１８を前方に移動させた場合、制御装置ＰＬＣは、ソレノイドＳＯＬｆに通電し、電磁制御弁Ｖ３を下方位置に切り換える。これにより、排出シリンダ１９の背圧側油室に圧油が供給され（ステップＳ７）、排出シリンダ１９の背圧側の油圧が高まる。この際、排出板１８の押圧力が圧縮される塵芥の反力よりも高い場合は、排出板１８が後方に移動する。そして、荷重値が上記第１閾値よりも低い第２閾値に達した場合（ステップＳ８のＮｏ）、制御装置ＰＬＣは、ソレノイドＳＯＬｆへの通電を解除して電磁制御弁Ｖ３を中立位置に戻す。これにより、排出シリンダ１９の背圧側油室への圧油の供給が停止され（ステップＳ９）、塵芥に作用する圧縮力に抗して保持できる適切な位置に排出板１８が配置される。
【００４６】
ステップＳ８の第２閾値は、ステップＳ３の第１閾値よりも低い値であれば、特に限定されないが、例えば第１閾値の１／２以上３／４以下程度であればよい。
【００４７】
なお、荷重値が第２閾値未満の場合（ステップＳ８のＹｅｓ）は、ステップＳ７に戻って同様に動作を行う。
【００４８】
上記ステップＳ９により排出シリンダ１９の背圧側油室への圧油の供給を停止し、かつ塵芥の積み込み作業が続いている場合、つまり積込サイクル中の場合（ステップＳ１０のＹｅｓ）は、ステップＳ３に戻って同様に動作を行う。一方、連続積込サイクル中に積み込む塵芥が無くなった場合（ステップＳ１０のＮｏ）は、作業者が停止スイッチＳＷ５を押圧操作することにより塵芥積込装置Ａを停止させる（ステップＳ１１）。
【００４９】
上記実施形態の塵芥収集車１によれば、押込板１４を揺動させる第２伸縮シリンダ１７への負荷が増大して油圧センサＰＳにより検知される油圧値が所定値以上になった際、制御装置ＰＬＣにより一旦排出板１８を前進させた後、排出板１８に作用する荷重値が第２閾値に達するまで排出シリンダ１９の背圧側の油圧を高めるように制御するため、第２伸縮シリンダ１７に過大な負荷がかかることを抑制しつつ、塵芥に作用する圧縮力に抗して保持できる適切な位置に排出板１８を無段階で制御できる。これにより、塵芥収容箱２内に塵芥を効率良く収容することができるため、塵芥収容箱２の塵芥積込量を従来よりも増加させることができる。
【００５０】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成等は適宜設計変更可能である。
【００５１】
例えば、上記実施形態では、荷重センサにより検知される荷重値及び油圧センサにより検知される油圧値に基づいて排出板の位置を制御する構成としたが、油圧センサを用いずに、荷重センサにより検知される荷重値だけで排出板の位置を制御する構成としてもよい。この場合も、荷重値により排出板の位置を決定するため、塵芥に作用する圧縮力に抗して保持できる適切な位置に排出板を無段階で制御できる。
【００５２】
また、上記実施形態では、まず荷重値を確認した後で油圧値を確認する手順を採用したが、荷重値を確認する前に油圧値を確認する手順を採用してもよい。この場合、例えば図５において、ステップＳ３及びＳ４を行わず、ステップＳ２においてＹｅｓの場合はステップＳ５に進むようにすると共に、ステップＳ１０においてＹｅｓの場合はステップＳ５に戻るように制御すればよい。この場合も、油圧値及び荷重値により排出板の位置を制御するため、油圧アクチュエータに過大な負荷がかかることを抑制しつつ、塵芥に作用する圧縮力に抗して保持できる適切な位置に排出板を無段階で制御できる。
【００５３】
また、上記実施形態では塵芥積込装置の主要部を昇降板及び押込板により構成したが、主要部を回転板及び押込板により構成することもでき、その構造を特に限定するものではない。
【符号の説明】
【００５４】
１  塵芥収集車
２  塵芥収容箱
３  塵芥投入箱
９  昇降板
１３  第１伸縮シリンダ（油圧アクチュエータ）
１４  押込板
１７  第２伸縮シリンダ（油圧アクチュエータ）
１８  排出板
１９  排出シリンダ
２０  荷重センサ
Ａ  塵芥積込装置
ＰＬＣ  制御装置（位置制御手段）
ＰＳ  油圧センサ
Ｖ  リリース弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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