(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入出庫位置に対応して設けられ、開放時に前記入出庫位置の下方のピット内部に下降するゲートと、
少なくとも前記ピット内部と前記入出庫位置との間を昇降する第１車両格納部と、
前記第１車両格納部の上部に配置された第２車両格納部と、
前記ゲートに対して前記ピットとは反対側において前記ゲートに接続され、前記ピットの縁部よりも外側まで延びる第１突出部と、
を備え、
前記第１突出部は、前記ゲートに回動可能に接続された一端と、前記一端が回動することにより移動する他端と、を有し、
前記ゲートから前記第１突出部の前記他端までの水平方向の距離が可変であることを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記第１突出部は、前記ゲートの上端に固定されることを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
前記ゲートが下降するときに、前記第１突出部が前記ピットを構成する構造物または前記ピット内部に配置されたガイドに当接することによって回動することを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項４】
前記第１突出部を回動させる駆動部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項５】
前記第１突出部は、前記他端が前記ゲートをカバーするカバー部であることを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項６】
前記ゲートは、枠体であり、
前記第１突出部の前記一端側は、前記枠体の内側の側面に設けられ、
前記ゲートが下降して前記ピットに収納されるときに、前記第１突出部が前記枠体の枠内に収納されることを特徴とする請求項５に記載の駐車装置。
【請求項７】
前記ゲートは、凹形状であり、
前記第１突出部の前記一端側は、前記凹形状の内側の側面に設けられ、
前記ゲートが下降して前記ピットに収納されるときに、前記第１突出部が前記凹形状の凹部に収納されることを特徴とする請求項５に記載の駐車装置。
【請求項８】
前記ゲートは、前記ゲートに対して前記ピットとは反対側において前記ゲートの上端に接続され、ピットの縁部よりも外側まで延びる第２突出部をさらに有することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか一項に記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下方向に多数段のパレットを有する駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車スペースを有効に利用するために、上下方向に２段以上の駐車パレット（車両格納部）を備えた立体駐車装置が実用化されている。この種の駐車装置のうち、地下ピットに駐車パレット（以下「パレット」と省略することもある。）を設け、各パレット上に乗せた車両を地下ピットから地上に昇降し得るように構成することによって、地下ピット内に駐車するようにしたものも提案されている。
【０００３】
ところで、駐車装置においては、パレットは、水平方向や上下方向に移動する。地下ピットが設けられたピット式駐車装置においては、その前面が無防備であると、場合によっては人や物がピット内に落下したり、パレットに身体が接触して怪我をしたりするといった危険がある。そこで、駐車装置の前面に可動式の前面ゲートが設けられたものが提案されている（例えば、特許文献１）。ここで、前面ゲートとは、パレットから車両が出庫する方向に設けられるゲートのことをいう。
【０００４】
特許文献１で開示されたピット式駐車装置の前面ゲート１１０は、図１４に示すように、ピット１０３の前部に所定間隔をおいて収納できるように立設された両側一対のガイド支柱１０５と、この両側のガイド支柱間に巻上機構を介して昇降自在に配設されたゲート体からなり、段状パレット体（図示せず）の昇降作動時にゲート体を上昇させてその前面を遮断することを特徴とする。このゲート体は、平常時は、ピット内のガイド支柱内に収納保持されている。他方、車両Ｖを入出庫するために段状パレット体を昇降するときには、入出庫する車両があるパレット１０６に対応する前面のゲート体がモータ（図示せず）の駆動により、巻胴・ワイヤロープ（図示せず）を介して吊り上げられ、上昇し、段状パレット体の昇降作動が停止すると、ゲート体がモータの駆動により、巻胴・ワイヤロープを介して下降する。
【０００５】
しかしながら、従来の駐車装置においては、前面ゲート１１０があったとしても、前面ゲート１１０が薄いため、前面ゲートのパレット１０６がある側と反対側の面とパレットとの距離ｄ１４が短い。そのため、この距離を延ばす方が、利用者Ｓにとって安全性が高まる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１６９２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、図１５のように、前面ゲート２１０そのものを厚くする方法や、図１６のように、前面ゲート３１０の厚さはそのままで、前面ゲート３１０をさらに前に出す方法が考えられる。しかしながら、前面ゲートそのものを厚くする方法、前面ゲートの厚さはそのままで前面ゲートをさらに前に出す方法のいずれの方法であっても、ピット２０３やピット３０３が大きくなるため、より広いスペースが必要になるといった問題が生じる。すなわち、図１５におけるＬ１５や図１６におけるＬ１６の長さは、図１４におけるＬ１４よりも長くなるため、ピット２０３やピット３０３が大きくなってしまう。また、装置の奥行寸法が長くなり（梁（図示せず）が長くなり）、装置全体も大きくなるため、コストが増加するといった問題が生じる。
【０００８】
本発明は、上記のような従来技術に伴う課題を解決しようとするものであって、その目的とするところは、梁やピットなどの主構造物の長さや大きさを従来から変更することなく、パレットとの安全な距離を確保するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一実施形態によると、入出庫位置に対応して設けられ、開放時に前記入出庫位置の下方のピット内部に下降するゲートと、少なくとも前記ピット内部と前記入出庫位置との間を昇降する第１車両格納部と、前記第１車両格納部の上部に配置された第２車両格納部と、前記ゲートに対して前記ピットとは反対側において前記ゲートに接続され、前記ピットの縁部よりも外側まで延びる第１突出部と、を備えることを特徴とする駐車装置が提供される。
【００１０】
別の好ましい態様において、前記第１突出部は、前記ゲートの上端に固定されることを特徴とする駐車装置であってもよい。
【００１１】
別の好ましい態様において、前記第１突出部は、一端が前記ゲートに回動可能に接続され、回動することによって、前記ゲートから一端までの水平方向の距離が可変であることを特徴とする駐車装置であってもよい。
【００１２】
別の好ましい態様において、前記ゲートが下降するときに、前記第１突出部が前記ピットを構成する構造物または前記ピット内部に配置されたガイドに当接することによって回動することを特徴とする駐車装置であってもよい。
【００１３】
別の好ましい態様において、前記第１突出部を回動させる駆動部をさらに備えることを特徴とする駐車装置であってもよい。
【００１４】
別の好ましい態様において、前記第１突出部は、他端が前記ゲートをカバーするカバー部であることを特徴とする駐車装置であってもよい。
【００１５】
別の好ましい態様において、前記ゲートは、枠体であり、前記第１突出部の一端側は、前記枠体の内側の側面に設けられ、前記ゲートが下降して前記ピットに収納されるときに、前記第１突出部が前記枠体の枠内に収納されることを特徴とする駐車装置であってもよい。
【００１６】
別の好ましい態様において、前記ゲートは、凹形状であり、前記第１突出部の一端側は、前記凹形状の内側の側面に設けられ、前記ゲートが下降して前記ピットに収納されるときに、前記第１突出部が前記凹形状の凹部に収納されることを特徴とする駐車装置であってもよい。
【００１７】
別の好ましい態様において、前記ゲートは、前記ゲートの上部から前記ピットの反対側に延びる第２突出部をさらに有することを特徴とする駐車装置であってもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る駐車装置によれば、梁やピットなどの主構造物の長さや大きさを従来から変更することなく、パレットとの安全な距離を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る駐車装置の概略を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る駐車装置の前面ゲート部の概略を示す側面図及び斜視図である。
【図３Ａ】本発明の第１実施形態に係る駐車装置の前面ゲート部の閉鎖状態を示す図である。
【図３Ｂ】本発明の第１実施形態に係る駐車装置の前面ゲート部の開放状態を示す図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る駐車装置の前面ゲート部の概略を示す側面図及び斜視図である。
【図５Ａ】本発明の第２実施形態に係る駐車装置の前面ゲート部の閉鎖状態から開放状態への遷移を示す図である。
【図５Ｂ】本発明の第２実施形態に係る駐車装置の前面ゲート部の開放状態を示す図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る駐車装置の前面ゲート部の上にストッパが配置されている状態を説明するための図である。
【図７】本発明の第４実施形態に係る駐車装置の前面ゲート部の概略を示す側面図及び斜視図である。
【図８Ａ】本発明の第４実施形態に係る駐車装置の前面ゲート部の閉鎖状態を示す図である。
【図８Ｂ】本発明の第４実施形態に係る駐車装置の前面ゲート部が閉鎖状態から開放状態に遷移する動作を説明する図である。
【図８Ｃ】本発明の第４実施形態に係る駐車装置の前面ゲート部の開放状態を示す図である。
【図９】本発明の第５実施形態に係る駐車装置の前面ゲート部の概略を示す側面図及び斜視図である。
【図１０】本発明の第５実施形態に係る駐車装置の前面ゲート部の開放状態に遷移する動作を説明するための図である。
【図１１】本発明の第６実施形態に係る駐車装置の前面ゲート部の概略を示す側面図及び斜視図である。
【図１２】本発明の第６実施形態に係る駐車装置の前面ゲート部の開放状態の概略を示す側面図及び斜視図である。
【図１３】本発明の第２実施形態の変形例に係る駐車装置の前面ゲート部の概略を示す側面図及び斜視図である。
【図１４】従来の立体駐車装置の概略を示す図である。
【図１５】前面ゲートの厚さを厚くした場合の立体駐車装置の概略を示す図である。
【図１６】前面ゲートの厚さはそのままで、前面ゲートをさらに前に出す場合の立体駐車装置の概略を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂなどを付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。
【００２１】
＜第１実施形態＞
［前面ゲートの構成］
図１及び図２を用いて、前面ゲート部１６の構成について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置の概略を示す図である。図１に示すように、駐車装置１は、横方向に１台の車両を駐車することができ、車両を搭載し格納するためのパレットが１個配置されている。また、駐車装置１は、縦方向（上下方向）に２台の車両を駐車することができ、車両を搭載し格納するためのパレットが合計２個配置されている。すなわち、ピット３内部と入出庫位置との間を昇降するパレット（第１車両格納部）４とパレット４の上部に配置されたパレット６（第２車両格納部）である。もっとも、パレットの個数は、横方向に１個、縦方向に２個に限定されず、それぞれ、複数あってもよい。
【００２２】
図１を参照すると、駐車装置１は、ピット３を形成するピット躯体２と、パレット４及びパレット６と、ガイド支柱５と、前面ゲート部１６とを含む。前面ゲート部１６は、前面ゲート１０と突出部１１を含む。ここで、「前面」ゲートとは、入出庫位置に対応して設けられ、開放時に入出庫位置の下方のピット内部に下降するゲートのことをいう。パレット４には、車両Ｖが格納されている。車両Ｖは、車両の前部を図面の右方向に駐車しており、図面の右方向が駐車装置１の前部であり、駐車装置の前部から車両を駐車装置１に入出庫させる。パレット６の前面には、前面ゲート部１６が配置されている。また、図示していないが、前面ゲート部は、独立した動力制御要素（モータ、伝動要素、センサ等）やチェーンを用いて作動させることが可能である。同様に、パレット４も、モータやチェーンなどを用いて昇降作動をさせるが、これらの技術は公知であるため、ここでは詳細な説明は省略する。ガイド支柱５は、前面ゲート部１６の前面ゲート１０の昇降を案内するガイドの役割を果たす。また、前面ゲート１０の水平状態を保つために、バランスチェーンやスプロケット（図示せず）を設けてもよい。図１では、前面ゲート部１６は、地上に露出した状態となっており、この状態が前面ゲートを閉鎖した状態である。
【００２３】
図２（ａ）は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置の前面ゲート部１６の概略を示す側面図である。図２（ｂ）は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置の前面ゲート部１６の概略を示す斜視図である。突出部１１は、前面ゲート１０の上端に固定されている。突出部の厚さｔ１が、厚くなりすぎると、ｔ１の厚みの分だけ、ピット躯体２との高さの差が生じることから、車両Ｖが入出庫のために突出部１１の上を通過する際、車両Ｖへの振動が大きくなってしまう。そのため、ｔ１の厚さは、厚くなりすぎないことが望ましい。そこで、ｔ１の厚さとしては、３．２ｍｍ以上９ｍｍ以下が好ましい。より好ましくは、ｔ１の厚さは、４．５ｍｍ以上６ｍｍ以下である。
【００２４】
［前面ゲートの動作］
図３Ａ及び図３Ｂを用いて、前面ゲート部１６が閉鎖状態から開放状態に遷移する動作を説明する。ここで、閉鎖状態とは、車両Ｖがパレット６に入庫することやパレット６から出庫することができないように、パレット６の前面に前面ゲート部１６が配置されている状態をいう。他方、開放状態とは、車両Ｖがパレット６に入庫することやパレット６から出庫することができるように、パレット６の前面に前面ゲート部１６が配置されておらず、ピットに収納されている状態をいう。
【００２５】
図３Ａは、本発明の第１実施形態に係る駐車装置の前面ゲート部１６が閉鎖状態であることを示すための概略図である。図３Ｂは、本発明の第１実施形態に係る駐車装置の前面ゲート部１６が開放状態であることを示すための概略図である。前面ゲート部１６は、モータの駆動によって下降する。そして、突出部１１がピット躯体２に当接した時点で、前面ゲート部１６の下降は、停止する。突出部１１が、ピット躯体２に当接するということは、突出部１１がピット３の縁部よりも外側まで延びていることを意味する。
【００２６】
突出部１１があることによって、パレット６と突出部１１の先端との距離ｄ１は、図１４の従来技術の前面ゲートのパレット１０４がある側と反対側の面とパレットとの距離ｄ１４よりも長くなる。そのため、本実施形態によれば、パレット４との安全な距離を確保することができる。また、ピットの長さＬ１や梁（図示せず）の長さは、図１４の従来技術のピットの長さＬ１４と同じである。そのため、本実施形態によれば、図１５や図１６の駐車装置２００及び３００とは異なり、梁やピットなどの主構造物の長さや大きさを従来から変更しなくてよい。したがって、本実施形態によれば、梁やピットなどの主構造物の長さや大きさを従来から変更することなく、パレットとの安全な距離を確保することができる。
【００２７】
また、図３Ｂに示すように、前面ゲート部１６が開放状態にあるとき、突出部１１は、ピット躯体２の上に当接している。そのため、この状態にあるときに人が鍵などを落としたとしても、鍵などがピット３に落ちることはない。したがって、本実施形態によれば、前面ゲート部１６が開放状態にあるとき、鍵などのピット内への落下を防止することができる。もっとも、本実施形態では、突出部１１が、ピット躯体２の上に当接していなくてもよく、多少の隙間があってもよい。
【００２８】
＜第２実施形態＞
［前面ゲートの構成］
図４を用いて、前面ゲート部２６の構成について説明する。図４（ａ）は、本発明の第２実施形態に係る駐車装置の前面ゲート部の概略を示す側面図である。図４（ｂ）は、本発明の第２実施形態に係る駐車装置の前面ゲート部の概略を示す斜視図である。
【００２９】
前面ゲート部２６は、前面ゲート２０、突出部２１、前面ゲート２０に突出部２１を取り付けるための取付部２２、突出部２１が回動する際の回動支点となる軸部２３、突出部２１のストッパとしてのソレノイド２５を含む。前面ゲート部２６が閉鎖状態である場合、突出部２１が水平方向となす角α（図５Ｂを参照）を増加させる方向に回動しないようにしてもよい。すなわち、図４（ａ）を用いて説明すると、突出部２１が図４（ａ）の状態から反時計回りに回動しないようにしてもよい。図４（ａ）の状態では、突出部２１が水平方向と同じであるため、突出部２１が水平方向となす角αは、０°である。他方、突出部２１は、図４（ａ）の状態から時計回りに回動してはならない。そこで、突出部２１のストッパとして、ソレノイド２５を用いてもよい。前面ゲート部２６を開放状態にするために下降させるときに、ストッパを解除する。ソレノイドを用いたストッパの技術は、公知であるため、ここでは詳細な説明は省略する。
【００３０】
［前面ゲートの動作］
図５Ａ及び図５Ｂを用いて、前面ゲート部２６が閉鎖状態から開放状態に遷移する動作を説明する。図５Ａは、本発明の第２実施形態に係る駐車装置の前面ゲート部２６が閉鎖状態から開放状態に遷移しつつあることを示すための概略図である。図５Ｂは、本発明の第２実施形態に係る駐車装置の前面ゲート部２６が開放状態であることを示すための概略図である。なお、本実施形態において、駐車装置の前面ゲート部２６の閉鎖状態は、第１実施形態（図３Ａ参照）と同様であるため、図面は省略する。前面ゲート２０がモータの駆動によって下降する点は、第１実施形態と同様である。もっとも、本実施形態では、第１実施形態と異なり、突出部２１は、前面ゲート２０に固定されていない。そのため、前面ゲート２０が下降して、突出部２１がピット躯体２のコーナーアングル２ａに当接すると、突出部２１には、コーナーアングル２ａから、図５Ａでみて、上方向に力Ｆが加わる。この力Ｆが加わることにより、突出部２１は、軸部２３を中心として、水平方向となす角αを増加させる方向（図５Ｂでみると、反時計回り）に回動を始める。そして、突出部２１がピット３に入ると前面ゲート２０の下降は停止する。その結果、前面ゲート部２６は、開放状態となる。本実施形態では、突出部２１がコーナーアングル２ａに当接することにより回動するとしたが、コーナーアングル２ａの代わりに、突出部２１が回動しやすいようにガイドを設けてもよい。
【００３１】
本実施形態では、突出部２１がピット躯体２のコーナーアングル２ａに当接する際に、突出部２１に上方向に力Ｆが加わることにより、突出部２１は、軸部２３を中心として、水平方向となす角αを増加させる方向に回動するが、突出部２１の回動のさせ方は、これに限定されるものではなく、例えば、電気的に制御して突出部２１を駆動させてもよい。
【００３２】
本実施形態によれば、第１実施形態と同様に、突出部２１があることによって、梁やピットなどの主構造物の長さや大きさを従来から変更することなく、パレットとの安全な距離を確保することができる。
【００３３】
また、本実施形態では、突出部２１がピット躯体２のコーナーアングル２ａに当接する際に、突出部２１に上方向に力Ｆが加わることにより、突出部２１は、軸部２３を中心として、水平方向となす角αを増加させる方向に回動する。そのため、簡易かつ安価に、パレットとの安全な距離を確保することができる駐車装置を製造することができる。
【００３４】
＜第３実施形態＞
図６を用いて、前面ゲート部３６の構成について説明する。図６（ａ）は、本発明の第３実施形態に係る駐車装置の前面ゲート部の概略を示す側面図である。図６（ｂ）は、本発明の第３実施形態に係る駐車装置の前面ゲート部の概略を示す斜視図である。
【００３５】
前面ゲート部３６の構成は、ほとんどが前面ゲート部２６の構成と同じである。もっとも、前面ゲート部３６の突出部３１は、前面ゲート部２６の突出部２１と異なり、枠状となっている。突出部３１は、パイプで形成されているが、これに限定されるものではなく、枠状であれば、木材などで形成されてもよい。前面ゲート部３６の動作方法については、第２実施形態の前面ゲート部２６の動作方法と同じであるため、ここでは詳細な説明は省略する。また、本実施形態でも、突出部３１のストッパとして、ソレノイド３５を用いている。
【００３６】
本実施形態でも、第２実施形態と同様に、突出部３１があることによって、梁やピットなどの主構造物の長さや大きさを従来から変更することなく、パレットとの安全な距離を確保することができる。
【００３７】
＜第４実施形態＞
［前面ゲートの構成］
図７を用いて、前面ゲート部４６の構成について説明する。図７（ａ）は、本発明の第４実施形態に係る駐車装置の前面ゲート部の概略を示す側面図である。図７（ｂ）は、本発明の第４実施形態に係る駐車装置の前面ゲート部の概略を示す斜視図である。
【００３８】
前面ゲート部４６は、前面ゲート４０、前面カバー４１、前面ゲート４０と前面カバー４１をつなぐリンク部材４４、前面ゲート４０や前面カバー４１にリンク部材４４を取り付けるための取付部４２、前面カバー４１が回動する際の回動支点となる軸部４３を含む。前面カバー４１及びリンク部材４４は、前面ゲート４０から突出している。そのため、前面カバー４１とリンク部材４４とを合わせて、突出部と呼んでもよい。前面ゲート部４６は、突出部のストッパとしてソレノイド４５を含む。
【００３９】
［前面ゲートの動作］
図８Ａ乃至図８Ｃを用いて、前面ゲート部４６が閉鎖状態から開放状態に遷移する動作を説明する。図８Ａは、本発明の第４実施形態に係る駐車装置の前面ゲート部４６が閉鎖状態であることを示すための概略図である。図８Ｂは、本発明の第４実施形態に係る駐車装置の前面ゲート部４６が閉鎖状態から開放状態に遷移しつつあることを示すための概略図である。図８Ｃは、本発明の第４実施形態に係る駐車装置の前面ゲート部４６が開放状態であることを示すための概略図である。前面ゲート４０が下降すると、下にあるリンク部材４４が、コーナーアングル２ａに当接する。この接点をＣと呼ぶ。さらに、前面ゲート４０が下降すると、前面カバー４１は、図８Ｂの左矢印の方向にピット躯体２上を当接しながら移動する。さらに、前面ゲート４０が下降すると、前面カバー４１がピット躯体２上から離れ、ピット３内に下降する。そして、図８Ｃのように、前面ゲート部４６がピット３内に収納され、開放状態となる。コーナーアングル２ａの代わりにガイドを設けてもよい点については、第２実施形態と同様である。
【００４０】
前面カバー４１があることによって、パレット４と前面カバー４１のピット３と反対側の面との距離は、図１４の従来技術の前面ゲートのパレット４がある側と反対側の面とパレットとの距離ｄ１４よりも長くなる。そのため、本実施形態によれば、パレット４との安全な距離を確保することができる。また、ピットの長さや梁（図示せず）の長さは、図１４の従来技術のピットの長さＬ１４と同じである。そのため、本実施形態によれば、図１５や図１６の駐車装置２００及び３００とは異なり、梁やピットなどの主構造物の長さや大きさを従来から変更しなくてよい。したがって、本実施形態によれば、梁やピットなどの主構造物の長さや大きさを従来から変更することなく、パレットとの安全な距離を確保することができる。
【００４１】
また、図８Ａに示すように、前面ゲート部４６が閉鎖状態にあるとき、前面カバー４１は、ピット躯体２の上に当接している。そのため、この状態にあるときに人が鍵などを落としたとしても、鍵などがピット３に落ちることはない。また、この状態にあるときは、ピット３に浸入する水の量を減らすことができる。したがって、本実施形態によれば、前面ゲート部４６が閉鎖状態にあるとき、鍵などのピット内への落下を防止したり、ピットに侵入する水の量を減らしたりすることができる。
【００４２】
＜第５実施形態＞
［前面ゲートの構成］
図９を用いて、前面ゲート部５６の構成について説明する。図９（ａ）は、本発明の第５実施形態に係る駐車装置の前面ゲート部の概略を示す側面図である。図９（ｂ）は、本発明の第５実施形態に係る駐車装置の前面ゲート部の概略を示す斜視図である。
【００４３】
前面ゲート部５６の構成は、第４実施形態の前面ゲート部４６の構成とほとんど同じである。もっとも、前面ゲートの構成が異なる。すなわち、前面ゲート５０は、枠体となっており、前面カバー５１を収納するように構成されているが、前面ゲート４０は、閉構造となっており、前面カバー４１を収納することはできない。また、前面カバー５１が前面ゲート５０の枠の中に収納されるように、リンク部材５４の位置も、リンク部材４４の位置とは異なる。図１０（ｂ）に示すように、リンク部材５４は、枠体の内側に配置される。
【００４４】
［前面ゲートの動作］
図１０を用いて、前面ゲート部５６が閉鎖状態から開放状態に遷移する動作を説明する。前面ゲート部５６の動作は、基本的には、前面ゲート部４６の動作と同じである。そのため、重なる部分についての説明や図面は省略する。前面ゲート５０が下降すると、前面カバー５１は、ピット躯体２上を左方向に当接しながら移動し、その後、ピット躯体２上から離れ、ピット３内に下降する。そして、リンク部材４４を電気的に制御して回動させて、前面カバー５１を枠体の内側に収納させる。なお、リンク部材５４を電気的に回動させない場合には、前面カバー５１は、枠体の内側に収納されず、前面ゲート部４６の閉鎖状態（図８Ｃを参照）と同じ状態となる。
【００４５】
本実施形態でも、第４実施形態と同様に、前面カバー５１があることによって、梁やピットなどの主構造物の長さや大きさを従来から変更することなく、パレットとの安全な距離を確保することができる。
【００４６】
また、前面カバー５１を前面ゲート５０の内側に収納する場合には、省スペース化できる。また、前面ゲート５１が枠体であるため、一般的には、前面ゲート４０より低コストとなる。
【００４７】
＜第６実施形態＞
［前面ゲートの構成］
図１１を用いて、前面ゲート部６６の構成について説明する。図１１（ａ）は、本発明の第６実施形態に係る駐車装置の前面ゲート部の概略を示す側面図である。図１１（ｂ）は、本発明の第６実施形態に係る駐車装置の前面ゲート部の概略を示す斜視図である。
【００４８】
前面ゲート部６６の構成は、第５実施形態の前面ゲート部５６の構成とほとんど同じである。もっとも、前面ゲートの構成が異なる。すなわち、前面ゲート６０は、凹形状となっているが、前面ゲート５０は、枠体となっている。
【００４９】
［前面ゲートの動作］
図１２を用いて、前面ゲート部６６が閉鎖状態から開放状態に遷移する動作を説明する。前面ゲート部６６の動作は、基本的には、前面ゲート部５６の動作と同じである。そのため、ここでは詳細な説明は省略する。
【００５０】
本実施形態でも、第５実施形態と同様に、前面カバー６１があることによって、梁やピットなどの主構造物の長さや大きさを従来から変更することなく、パレットとの安全な距離を確保することができる。
【００５１】
また、前面カバー６１を前面ゲート６０の内側に収納する場合には、省スペース化できる。また、前面ゲート６１が凹形状であるため、一般的には、前面ゲート４０より低コストとなる。
【００５２】
＜第２実施形態から第６実施形態の変形例＞
図１３は、本発明の第２実施形態の変形例に係る駐車装置の前面ゲート部の上にストッパが配置されている状態を説明するための図である。本変形例では、第２実施形態の駐車装置のソレノイド２５を用いたストッパの代わりに、前面ゲート部２６の突出部２１の上に接するようにストッパ２４を配置している。車両Ｖが入出庫するため、ストッパ２４の長さは、車両Ｖの入出庫を遮らない範囲の長さである。このストッパ２４があることによって、利用者Ｓが突出部２１に力Ｆを加えても、突出部２１は、水平方向となす角を増加させる方向（図１３でいうと、反時計回り）に回動しない。もっとも、前面ゲート部２６が下降すると、突出部２１は、ストッパ２４から離れる。前面ゲート部２６が下降したときの動作については、第２実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００５３】
本変形例でも、第２実施形態と同様に、突出部２１があることによって、梁やピットなどの主構造物の長さや大きさを従来から変更することなく、パレットとの安全な距離を確保することができる。
【００５４】
また、本変形例では、第２実施形態の駐車装置のソレノイドを用いたストッパの代わりに、前面ゲート部２６の突出部２１の上に接するようにストッパ２４を配置している。そのため、簡易かつ安価に、パレットとの安全な距離を確保することができる駐車装置を製造することができる。
【００５５】
図１３では、第２実施形態の前面ゲート部２６の上にストッパ２４が配置されている状態を説明したが、第３実施形態乃至第６実施形態でも、前面ゲート部の上にストッパを配置してもよい。
【００５６】
上記では、前面ゲート部に突出部を含む構成、前面ゲート部に前面カバーを含む構成について説明したが、前面ゲート部は、突出部と前面カバーの両方を含んでもよい。この場合でも、梁やピットなどの主構造物の長さや大きさを従来から変更することなく、パレットとの安全な距離を確保することができる。
【００５７】
上記では、前面ゲート部が地下ピットに収納される場合についてのみ記載した。しかし、本発明は、これに限定されるものではなく、前面ゲート部が上方向に開放される場合であってもよい。もっとも、前面ゲート部が上方向に開放される場合には、前面ゲートの厚さを図１５の前面ゲート２１０のように厚くしたとしても、ピットの大きさを変更する必要はない。そのため、この場合には、前面ゲート部が地下ピットに収納される場合と異なり、前面ゲートを図１５のように厚くした場合も含む。また、本発明は、上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１、１００、２００、３００：駐車装置  ２：ピット躯体
２ａ：コーナーアングル  ３、１０３、２０３、３０３：ピット
４、６、１０４、１０６、２０４、２０６、３０４、３０６：パレット
５、１０５、２０５、３０５：ガイド支柱
１０、２０、３０、４０、４０、５０、６０：前面ゲート
１１、２１、３１：突出部  ２２、３２、４２、５２、６２：取付部
２３、３３、４３、５３、６３：軸部  ２４：ストッパ
１５、２５、３５、４５、５５、６５：ソレノイド
１６、２６、３６、４６、５６、６６：前面ゲート部
４１、５１、６１：前面カバー  ４４、５４、６４：リンク部材
Ｃ：接点  Ｓ：利用者
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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