(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を操縦するためのハンドルバーアセンブリであって、
ハンドルバーと、
当該ハンドルバーアセンブリの第１の端で前記ハンドルバーに位置付けられるグリップと、
該グリップに近接して位置付けられる手動制御装置アセンブリとを含み、
該手動制御装置アセンブリは、光透過区画を備えるハウジングと、光を放射するように構成される光源と、光を検出するように構成される光センサとを有する、光学センサを含み、
前記光源及び前記光センサは、少なくとも部分的に前記ハウジング内に位置付けられ、
前記光学センサは、前記光センサを用いて前記光源からの反射光を検出することによって、前記ハウジングの前記光透過区画に沿う車両操作者の動きを検出するように動作可能であり、
前記光学センサの前記ハウジングは、第１の位置と第２の位置との間で前記ハンドルバーに対して移動可能であるスイッチ本体を含む、
ハンドルバーアセンブリ。
【請求項２】
前記スイッチ本体は、前記第１の位置と、前記第２の位置と、第３の位置との間で、ある軸について旋回するように構成される、ロッカースイッチである、請求項１に記載のハンドルバーアセンブリ。
【請求項３】
前記光源は、赤外光を放射する発光ダイオードを含む、請求項１に記載のハンドルバーアセンブリ。
【請求項４】
前記光センサは、イメージセンサ及びフォトダイオードのアレイの一方又は両方を含む、請求項１に記載のハンドルバーアセンブリ。
【請求項５】
前記グリップは、第１のグリップであり、前記手動制御装置アセンブリは、第１の手動制御装置アセンブリであり、当該ハンドルバーアセンブリは、当該ハンドルバーアセンブリの第２の端で前記ハンドルバーに位置付けられる第２のグリップと、該第２のグリップに近接して位置付けられる第２の手動制御装置アセンブリとを更に含み、該第２の手動制御装置アセンブリは、第２の光透過区画を備える第２のハウジングと、光を放射するように構成される第２の光源と、光を検出するように構成される第２の光センサとを有する、第２の光学センサを含み、前記第２の光源及び前記第２の光センサは、少なくとも部分的に前記第２のハウジング内に位置付けられ、前記第２の光学センサは、前記第２の光センサを用いて前記第２の光源からの反射光を検出することによって、前記第２の光透過区画に沿う車両操作者の動きを検出するように動作可能である、請求項１に記載のハンドルバーアセンブリ。
【請求項６】
前記第２のハウジングは、第１の位置と第２の位置との間で前記ハンドルバーに対して移動可能であるスイッチ本体を含む、請求項５に記載のハンドルバーアセンブリ。
【請求項７】
前記車両は、左回転インジケータと、右回転インジケータとを含み、前記第１の手動制御装置アセンブリの前記光学センサ及び前記第２の手動制御装置アセンブリの前記第２の光学センサの一方又は両方は、前記左回転インジケータ及び前記右回転インジケータの一方をアクティブ化させる信号を起こすように構成される、請求項６に記載のハンドルバーアセンブリ。
【請求項８】
オートバイであって、
当該オートバイの前輪に連結されるステアリングアセンブリを含み、
該ステアリングアセンブリは、ハンドルバーアセンブリを含み、
該ハンドルバーアセンブリは、
ハンドルバーと、
前記ハンドルバーアセンブリの第１の端で前記ハンドルバーに位置付けられるグリップと、
該グリップに近接して位置付けられる手動制御装置アセンブリとを含み、
該手動制御装置アセンブリは、光透過区画を備えるハウジングと、光を放射するように構成される光源と、反射光を検出するように構成される光センサとを有する、光学センサを含み、
前記光源及び前記光センサは、前記光学センサが操作者の動きを検出し且つ対応する出力信号を出力するように動作可能であるよう、少なくとも部分的に前記ハウジング内に位置付けられ、
当該オートバイは、前記光学センサが当該オートバイの少なくとも１つの使用者操作可能な機能を制御するためのインターフェースを提供するよう、前記出力信号をトラッキングして前記光透過区画を横断する操作者の動きの量及び方向を決定するように動作可能である、コントローラを含み、
前記ハウジングは、第１の位置と第２の位置との間で前記ハンドルバーに対して移動可能であるスイッチ本体を含む、
オートバイ。
【請求項９】
前記スイッチ本体は、前記第１の位置と、前記第２の位置と、第３の位置との間で、ある軸について旋回するように構成される、ロッカースイッチである、請求項８に記載のオートバイ。
【請求項１０】
前記グリップは、第１のグリップであり、前記手動制御装置アセンブリは、第１の手動制御装置アセンブリであり、前記ハンドルバーアセンブリは、前記ハンドルバーアセンブリの第２の端で前記ハンドルバーに位置付けられる第２のグリップと、該第２のグリップに近接して位置付けられる第２の手動制御装置アセンブリとを更に含み、該第２の手動制御装置アセンブリは、第２の光透過区画を備える第２のハウジングと、光を放射するように構成される第２の光源と、光を検出するように構成される第２の光センサとを有する、第２の光学センサを含み、前記第２の光源及び前記第２の光センサは、前記第２の光学センサが操作者の手の動きを検出して、対応する出力信号を出力するように動作可能であるよう、少なくとも部分的に前記第２のハウジング内に位置付けられ、前記コントローラは、前記第２の光学センサが当該オートバイの少なくとも１つの追加的な使用者操作可能な機能を制御するためのインターフェースをもたらすよう、前記第２の光学センサの前記出力信号をトラッキングして、前記第２の光透過区画に沿う操作者の動きの量及び方向を決定するように更に動作可能である、請求項８に記載のオートバイ。
【請求項１１】
前記第２のハウジングは、スイッチ本体を含み、前記第２の光学センサの前記スイッチ本体は、第１の動作位置と第２の動作位置との間で前記ハンドルバーに対して移動可能である、請求項１０に記載のオートバイ。
【請求項１２】
前記第１及び第２の手動制御装置アセンブリの前記光学センサは、二次的なオートバイ機能が、対応する光学センサを介して各回転信号スイッチによって制御可能であるよう、当該オートバイのそれぞれの回転信号スイッチ内に統合される、請求項１０に記載のオートバイ。
【請求項１３】
当該オートバイは、遠隔電子デバイスが当該オートバイと対にされるときに、前記遠隔電子デバイスと通信するよう動作可能である、通信モジュールを更に含み、前記第１の手動制御装置アセンブリの前記光学センサ及び前記第２の手動制御装置アセンブリの前記第２の光学センサの一方又は両方は、前記通信モジュールを通じて前記遠隔電子デバイスに信号を送信することを前記コントローラに促すように構成される、請求項１０に記載のオートバイ。
【請求項１４】
オートバイと該オートバイの使用者との間のインターフェースを提供する方法であって、
グリップと手動制御装置アセンブリとを含むオートバイハンドルバーアセンブリを提供するステップであって、前記手動制御装置アセンブリは、光透過区画を備えるハウジングと、光を放射するように構成される光源と、反射光を検出し且つ検出される前記反射光に基づき前記光透過区画に沿う操作者の動きを示す出力信号を発するように構成される光センサとを有する、光学センサを含み、前記ハウジングは、第１の位置と第２の位置との間で前記ハンドルバーアセンブリのハンドルバーに対して移動可能であるスイッチ本体を含む、ステップと、
コントローラを用いて、前記光学センサの前記出力信号をトラッキングして、前記光透過区画に沿う操作者の動きの量及び方向を決定するステップと、
前記操作者の前記動きが所定の方向における動きの閾量を超えることを識別する前記コントローラに応答して、前記コントローラから前記少なくとも１つの使用者操作可能なオートバイシステムに、出力信号を発するステップとを含む、
方法。
【請求項１５】
前記手動制御装置アセンブリをアクティブ化することに応答して前記コントローラ及び前記光学センサの一方又は両方を非アクティブ状態からアクティブ化させるステップを更に含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記コントローラからの前記出力信号に応答して前記オートバイのディスプレイのメニューをナビゲートするステップを更に含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
当該方法は、前記コントローラから、前記スイッチ本体を前記第１の位置から前記第２の位置に作動させることに対応する信号を発するステップを更に含み、前記スイッチ本体を作動させることに対応する前記信号は、一揃いの前記メニューを選択する、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記コントローラからの前記出力信号に応答して前記オートバイと対にされる遠隔電子デバイスを制御するステップを更に含む、請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、オートバイ（自動二輪車）用の電子手動制御装置(electronic  hand  controls)に関する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００２】
１つの特徴において、本発明は、車両を操縦するためのハンドルバーアセンブリを提供する。ハンドルバーアセンブリは、ハンドルバーと、ハンドルバーアセンブリの第１の端でハンドルバーに位置付けられるグリップと、グリップに近接して位置付けられる手動制御装置アセンブリとを含む。手動制御装置アセンブリは、光学センサを含む。光学センサは、光透過区画を備えるハウジングと、光を放射するように構成される光源と、光を検出するように構成される光センサとを有する。光源及び光センサは、ハウジング内に少なくとも部分的に位置付けられる。光学センサは、光センサを用いて光源からの反射光を検出することによって、ハウジングの光透過区画に沿う車両操作者の動きを検出するように動作可能である。
【０００３】
他の特徴において、本発明は、オートバイを提供する。オートバイは、オートバイの前輪に連結されるステアリングアセンブリを含む。ステアリングアセンブリは、ハンドルバーと、ハンドルバーアセンブリの第１の端でハンドルバーに位置付けられるグリップと、グリップに近接して位置付けられる手動制御装置アセンブリとを含む。手動制御装置アセンブリは、光学センサを含む。光学センサは、光透過区画を備えるハウジングと、光を放射するように構成される光源と、反射光を検出するように構成される光センサとを有する。光源及び光センサは、光学センサが操作者の手の動きを検出し且つ対応する出力信号を出力するように動作可能であるよう、少なくとも部分的にハウジング内に位置付けられる。オートバイは、光学センサがオートバイの少なくとも１つの使用者操作可能な機能を制御するためのインターフェースを提供するよう、出力信号をトラッキングして光透過区画を横断する操作者の手の動きの量及び方向を決定するためにするように動作可能である、コントローラも含む。
【０００４】
更に他の特徴において、本発明は、オートバイとオートバイの使用者との間のインターフェースを提供する方法を提供する。方法は、グリップと手動制御装置アセンブリとを含むオートバイハンドルバーアセンブリを提供するステップを含む。手動制御装置アセンブリは、光学センサを含む。光学センサは、光透過区画を備えるハウジングと、光を放射するように構成される光源と、反射光を検出し且つ検出される反射光に基づき光透過区画に沿う操作者の動きを示す出力信号を発するように構成される光センサとを有する。方法は、コントローラを用いて、光学センサの出力信号をトラッキングして、光透過区画に沿う操作者の動きの量及び方向を決定するステップと、操作者の動きが所定の方向における動きの閾量を超えることを識別するコントローラに応答して、コントローラから少なくとも１つの使用者操作可能なオートバイシステムに、出力信号を発するステップとを含む。
【０００５】
本開示の他の特徴は、発明を実施するための形態及び添付の図面の考察によって明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】光学センサを備える手動制御装置を含むオートバイの側面図である。
【０００７】
【図２】図１のオートバイの中央コンソール及びハンドルバーアセンブリの背面図である。
【０００８】
【図３】図２のハンドルバーアセンブリの左手動制御装置アセンブリの斜視図である。
【０００９】
【図４】仮想線によって示す乗り手の手を含む図３の左手動制御装置アセンブリの斜視図である。
【００１０】
【図５】第２の位置にあるスイッチ本体を備える図３の左手動制御装置アセンブリの部分の斜視図である。
【００１１】
【図６】第３の位置にあるスイッチ本体を備える図５の左手動制御装置アセンブリの部分の斜視図である。
【００１２】
【図７】図４の線７−７に沿って取られた光学センサの断面図である。
【００１３】
【図８】図７に類似する断面図であり、乗り手が光透過区画を覆っている。
【００１４】
【図９】図６の線９−９に沿って取られた光学センサの断面図であり、乗り手が光透過区画を覆っている。
【００１５】
【図１０】図２の中央コンソールのディスプレイの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本開示のあらゆる実施態様を詳細に説明する前に、本開示はその用途において以下の記述中に示す或いは以下の図面中に例示するコンポーネント（構成部品）の構造及び構成の詳細に限定されないことが理解されるべきである。本開示は他の実施態様が可能であり、様々な方法において実施され或いは実行され得る。
【００１７】
図１は、オートバイ１０（自動二輪車）を例示しており、オートバイは、フレーム１４と、オートバイ１０の前方端２２に位置付けられる前輪１８と、オートバイ１０の後方端３０に位置付けられる少なくとも１つの後輪２６とを含む。オートバイ１０の長手中央平面Ａが、オートバイ１０を左側及び右側に分割する。エンジン３４が、オートバイ１０の長手中央平面Ａに沿う進行の前方方向Ｆにおいて少なくとも１つの後輪２６を駆動するように構成される。乗り手のためにシート３８が設けられる。シート３８は、前輪１８と少なくとも１つの後輪２６との間でフレーム１４に連結され、エンジン３４より概ね上に位置付けられる。乗り手が差し迫った右への動きを合図してよいように、右回転インジケータ４６が設けられる。例示していないが、オートバイ１０の左側は、乗り手が差し迫った左への動きを合図してよいように、左回転インジケータを含む。
【００１８】
図２に例示するように、オートバイ１０は、ディスプレイ５４と、オートバイ１０が走行している間にオートバイ１０を操縦するように構成されるステアリングアセンブリ５８とを有する、中央コンソール５０も含む。ステアリングアセンブリ５８は、前輪１８に連結され、ハンドルバーアセンブリ６２を含む。ステアリングアセンブリ５８は、乗り手が走行中にオートバイを操作してよいように、フレーム１４に、より具体的には、フレーム１４の前方フォーク１６に、旋回可能に連結される。前方フェアリング２０が、オートバイ１０の前方端２２でステアリングアセンブリ５８によって支持される。中央コンソール５０は、図１に更に例示するように、前方フェアリング２０の内側に位置付けられてよい。中央コンソール５０は、ディスプレイ５４を含み、追加的に、とりわけ、走行速度、燃料タンク内の燃料の量のような、オートバイ１０についての情報を、乗り手１０に表示するための器具パネル５６を含む。他の実施態様において、前方フェアリング２０は、ステアリングアセンブリ５８が前方フェアリング２０に対して旋回するように、フレーム１４に対して固定されてよい。更に他の実施態様では、前方フェアリングを具備しない例示的なオートバイのために、中央コンソール５０は、オートバイ１０の他の場所に位置付けられてよい（例えば、中央コンソール５０は、ステアリングアセンブリ５８等に直接的に位置付けられる、燃料タンクに位置付けられてよい）。
【００１９】
図２に更に例示するように、ハンドルバーアセンブリ６２は、単一の一体的なハンドルバー６６の左ハンドルバー部分７０Ｌと右ハンドルバー部分７０Ｒとを含む。幾つかの実施態様において、左ハンドルバー部分７０Ｌ及び右ハンドルバー部分７０Ｒは、前方端２２でオートバイ１０に隣接させられる、別個に形成される部品(pieces)である。例えば、左ハンドルバー部分７０Ｌ及び右ハンドルバー部分７０Ｒは、前方フォーク１６でオートバイ１０に隣接させられてよい。ハンドルバー６６の左ハンドルバー部分７０Ｌ及び右ハンドルバー部分７０Ｒは、それぞれの長手ハンドルバー部分軸（又は「グリップ軸」）Ｂ，Ｂ’をそれぞれ定める。ハンドルバーアセンブリ６２は、左ハンドルバー部分７０Ｌに位置付けられる左手動制御装置アセンブリ７４Ｌや、左ハンドルバー部分７０Ｌの遠位端８２Ｌに位置付けられる左グリップ７８Ｌや、左レバー８６Ｌや、右ハンドルバー部分７０Ｒに位置付けられる右手動制御装置アセンブリ７４Ｒや、右ハンドルバー部分７０Ｒの遠位端８２Ｒに位置付けられる右グリップ７８Ｒや、右レバー８６Ｒも含む。各グリップ７８Ｌ，７８Ｒは、同じ側の手動制御装置アセンブリ７４Ｌ，７４Ｒの長手平面Ａに対して外向きに位置付けられる（例えば、左グリップ７８Ｌは、左手動制御装置アセンブリ７４Ｌに対して外側にある）。左レバー８６Ｌは、オートバイ１０のクラッチを作動させるように構成されるのに対し、右レバー８６Ｒは、オートバイ１０の前方ブレーキを作動させるように構成される。各レバー８６Ｌ，８６Ｒは、同じ側のそれぞれのグリップ７８Ｌ，７８Ｒに近接して位置付けられる。
【００２０】
図３乃至６に例示するように、左手動制御装置アセンブリ７４Ｌは、光学センサ９０Ｌと、手動制御装置スイッチ９４Ｌと、左グリップ７８Ｌに近接して左ハンドルバー部分７０Ｌの周りに位置付けられるハウジング９８Ｌとを含む。図３の例示的な実施態様において、ハウジング９８Ｌは、図４に例示し且つ以下に更に詳細に説明するように、乗り手が彼らの乗り位置を維持し且つ左制御装置アセンブリ７４Ｌを作動させるのを可能にするよう、左グリップ７８Ｌの近くに位置付けられる。光学センサ９０Ｌは、ハウジング９８Ｌの下方端１０２Ｌに位置付けられて、乗り手による、より具体的には、乗り手の親指のために、使用を容易化する。ハウジング９８Ｌ，９８Ｒは、光学センサ９０Ｌ，９０Ｒがそれぞれのグリップ７８Ｌ，７８Ｒから３インチよりも多く離れないように、グリップ７８Ｌ，７８Ｒの隣に位置付けられてよい。
【００２１】
図７乃至９に例示するように、光学センサ９０Ｌは、ハウジングと、光を放射するように構成される光源１１０Ｌと、光を検出するように構成される光センサ１１４Ｌとを含む。以下に議論するようなスイッチ本体１０６Ｌを含んでよい光源ハウジングは、光透過区画１３０Ｌを含む。光源１１０Ｌは、光透過区画１３０Ｌに向かって並びに光透過区画１３０を通じて光を放射するように構成され、光センサ１１４Ｌは、操作者が光透過区画１３０Ｌを横断して彼らの手を動かすときに、反射光(reflected  light)を検出するように構成される。光センサ１１４Ｌは、画像センサ及びフォトダイオードのアレイの一方又は両方を含んでよい。光源１１０Ｌは、赤外光を放射するＬＥＤを含んでよい。他の実施態様において、光源１１０Ｌは、可視光又は赤外光及び可視光の組み合わせを放射するＬＥＤを含んでよい。光学センサ９０Ｌのハウジングは、光源１１０Ｌ及び光センサ１１４Ｌの少なくとも一部をその中に位置付けるための空間を概ね提供する。図２乃至９に例示する実施態様において、光学センサ９０Ｌのハウジングは、以下により詳細に記載するように、ハウジング９８Ｌ及びハウジング９８Ｌによって可動に支持されるスイッチ本体１０６Ｌによって提供される。他の実施態様において、光学センサ９０Ｌのハウジングは、専らハウジング９８Ｌによって又はハンドルバー部分７０Ｌによって提供されてよい。更に他の実施態様において、光学センサ９０Ｌは、ハンドルバー部分７０Ｌ、左グリップ７８Ｌ、又は手動制御装置アセンブリハウジング９８Ｌに取り外し可能に取り付けられる、別個のハウジングを有してよい。
【００２２】
図２乃至９に更に例示するように、スイッチ本体１０６Ｌは、左手動制御装置アセンブリ９８Ｌのハウジング９８Ｌにあるロッカー軸Ｃについて旋回するように構成されるロッカースイッチであってよい。ロッカー軸Ｃは、長手ハンドルバー部分軸Ｂに対して実質的に垂直であってよい。スイッチ本体１０６Ｌは、図３、４、７及び８に例示する第１の（例えば、休止）位置と、図５に例示する第２の（例えば、左押圧）位置と、図６及び９に例示する第３の（例えば、右押圧）位置との間で、旋回する或いは揺動するように構成される。他の実施態様において、スイッチ本体１０６Ｌは、第１の（例えば、休止）位置と第２の（例えば、押下げ）位置との間で移動可能な押しボタン（図示せず）であってよい。左手動制御装置アセンブリ７４Ｌは、スイッチ本体１０６Ｌを第１の位置に向かって付勢する付勢部材（図示せず）を含んでよい。手動制御装置アセンブリ７４Ｌは、ハウジング９８Ｌに対して可動なスイッチ本体１０６Ｌを含むものとして示され且つ記載されているが、他の実施態様において、スイッチ本体１０６Ｌは、より一般的には、光学センサ９０Ｌのハウジングは、手動制御装置アセンブリ７４Ｌに固定されてよい。
【００２３】
スイッチ本体１０６Ｌは、ロッカー軸Ｃによって概ね分離される第１の部分１１８Ｌ及び第２の部分１２２Ｌを有する。スイッチ本体１０６Ｌの光透過区画１３０は、第１の部分１１８Ｌの外表面１２６Ｌに設けられる。光透過区画１３０は、一片の光透過ガラス又はプラスチックとして構成されてよい。図３に例示するように、第１の部分１１８Ｌは、第２の部分１２２Ｌよりも中央平面Ａにより近く位置付けられる。従って、光透過区画１３０Ｌは、スイッチ本体１０６Ｌの第２の部分１２２Ｌよりも左グリップ７８Ｌから遠く離れて位置付けられる。
【００２４】
光学センサ９０Ｌのハウジングは、ハウジング９８Ｌとスイッチ本体１０６Ｌとの間に定められる空洞１３４Ｌを含む。光源１１０Ｌ及び光センサ１１４Ｌは、それぞれ、空洞１３４Ｌ内に概ね位置付けられる。空洞１３４Ｌは、第１の半体１３８Ｌと第２の半体１４２Ｌとを含み、分割体１４６Ｌがそれらの間に位置付けられる。図７乃至９に示すように、分割体１４６Ｌは、第１の半体１３８Ｌがスイッチ本体１０６Ｌの第１の部分１１８Ｌとハウジング９８Ｌとの間に概ね定められるように、並びに、第２の半体１４２Ｌがスイッチ本体１０６の第２の部分１２２Ｌとハウジング９８Ｌとの間に概ね定められるように、ロッカー軸Ｃと整列させられてよい。図８及び９の例示的な実施態様において、光源１１０Ｌ及び光センサ１１４Ｌは、光透過区画１３０Ｌと同じスイッチ本体１０６の第２の側で、同じ半体内に位置付けられる。光源１１０Ｌは、図７に例示するように、光源１１０Ｌによって放射される光の少なくとも部分が光透過区画１３０Ｌを通じて投射するように位置付けられる。具体的には、光源１１０Ｌ及び光センサ１１４Ｌは、スイッチ本体１０６Ｌの単一の半体内の両端に位置付けられる。
【００２５】
右手動制御装置アセンブリ７４Ｒは詳細に上述されていないが、右手動制御装置アセンブリ７４Ｒは、左手動制御装置アセンブリ７４Ｌと同じコンポーネントを含み、概ね左制御装置アセンブリ７４Ｌと同様に構成されるが、図２に例示するように、鏡面的に反対である。
【００２６】
オートバイ１０は、更に、コントローラ１５０と、通信モジュール１５４とを含む。コントローラ１５０は、幾つかある他のコンポーネントの中でも、左手動制御アセンブリ７４Ｌ及び右手動制御装置アセンブリ７４Ｒに電子的に連結され、左光学センサ９０Ｌ、右光学センサ９０Ｒ、及び各手動制御装置アセンブリ７４Ｌ，７４Ｒの手動制御装置スイッチ９４Ｌ，９４Ｒから、信号を受信するように構成される。コントローラ１５０は、以下に更に詳細に説明するように、通信モジュール１５４に信号を送信し且つ通信モジュール１５４から信号を受信するために、通信モジュール１５４にも電子的に連結される。通信モジュール１５４は、コントローラ１５０と別個であってよく、或いはコントローラ１５０の部分として統合されてよい。
【００２７】
コントローラ１５０は、光センサ１１４Ｌ，１１４Ｒの出力信号をトラッキング（追跡）して、光センサ９０Ｌ，９０Ｒを横断する乗り手の動きの量及び方向を決定するように動作可能である。光センサ１１４Ｌ，１１４Ｒの出力信号は、光センサ１１４Ｌ，１１４Ｒによって検出される光に対応する。コントローラ１５０は、発する出力信号及び出力信号を放射する時を決定するために、光センサ１１４Ｌ，１１４Ｒによって検出される光のパターンを認識し且つトラッキングして、乗り手の動きの量及び方向を決定するように構成される。コントローラ１５０は、２つの直交軸に概ね対応する事前設定閾値を含むようにプログラムされてよい。よって、コントローラ１５０は、連続的な運動を不連続的な信号に変換する。２つの直交軸は、「左」(“left”)、「右」(“right”)、「上」(“up”)及び「下」(“down”)アクションに更に対応してよい。次に、コントローラ１５０は、乗り手の動きがプログラムされる方向において閾値を超えたか否かを決定するように動作可能である。図４に示す実施例において、乗り手は彼らの親指を主に左に動かすが、親指はコントローラ１５０によって検出される何らかの上向きの及び下向きの動きを含んでよい。コントローラ１５０は、乗り手によって行われる運動が「上」、「下」及び「右」方向において閾値を超えていないが、「左」方向において閾値を超えたことを決定する。従って、コントローラ１５０は、「左」アクションに対応する出力信号を発してよい。他の実施態様において、コントローラ１５０は、２つの直交軸に限定されないあらゆる動作可能な方向について複数の閾値を含むように構成されてよいが、依然として「左」、「右」、「上」及び「下」を含む。
【００２８】
コントローラ１５０及び通信モジュール１５４は、有線接続、無線接続、又はそれら２つの組み合わせによって、複数の異なるデバイスに並びに複数の使用者操作可能なオートバイシステムに連結されてよい。一般的に、左手動制御装置アセンブリ及び右手動制御装置アセンブリ７４Ｌ，７４Ｒが、従って、光学センサ９０Ｌ，９０Ｒの各々が、乗り手によって操作可能な１つ又はそれよりも多くのオートバイ機能を制御するインターフェースを提供するように、コントローラ１５０及び通信モジュール１５４は、異なるデバイス及び／又はシステムに連結されてよい。これらの機能は、オートバイ１０の基本的な動作機能（例えば、信号灯、ホーン等）又は任意的な便利機能（例えば、クルーズコントロール、ラジオ等）を含むことができ、それらのうちの幾つかは、所望の動作特性のために使用者設定可能であってよい。更に、光学センサ９０Ｌ，９０Ｒの各々の一方又は両方は、オートバイ１０と対にされる遠隔電子デバイスを制御するように動作可能であり得る。１つの実施例において、コントローラ１５０は、中央コンソール５０のディスプレイ５４に連結されてよい。図１０によって例示するように、ディスプレイ５４は、複数の別個のメニューアイテム１６２のうちの１つを強調するためのインジケータ１５８を含む。コントローラ１５０は、通信モジュール１５４を介して、光学センサ９０Ｌ，９０Ｒの１つを横断する使用者の指の動きに応答して、ディスプレイ１５４に信号を発して、インジケータ１５８をディスプレイ５４上の異なるメニューアイテム１６２に移動させるように構成される。例えば、コントローラ１５０が「右」アクション出力信号を発するならば、インジケータ１５８は、ディスプレイ５４の「Ｆａｖ」メニューアイテム１６２から「Ｃｏｍ」メニューアイテム１６２に移動する。次に、コントローラ１５０が「下」アクション出力信号を発するならば、インジケータ１５８は、「Ｃｏｍ」メニューアイテム１６２から「ＳａｔｅｌｌｉｔｅＲａｄｉｏ」メニューアイテム１６２に移動する。乗り手は、以下に更に詳細に説明するように、スイッチ本体１０６Ｌを第２の又は第３の位置の一方に押し込むことによって、メニューアイテム１６２の選択を行ってよい。上述のように、コントローラ１５０の別個の出力は、乗り手がディスプレイ５４に亘ってポインタをナビゲートしなければならないことを防ぐ。
【００２９】
コントローラ１５０は、左右のインジケータ４６及びクルーズコントロールシステムのような、他の使用者操作可能なオートバイシステムに連結されてもよい。例えば、コントローラ１５０が「右」アクション信号を発するならば、右インジケータ４６が点滅し始める。コントローラ１５０が「左」アクション出力信号を発するならば、左インジケータが点滅し始める。右インジケータ４６が既に点滅しており、コントローラ１５０が「右」アクション出力信号を発するならば、右インジケータ４６は点滅するのを停止してよい。コントローラ１５０が「下」アクション出力信号を発するならば、クルーズコントロールシステムは設定クルーズコントロール速度を下げてよい。同様に、コントローラ１５０が「上」アクション出力信号を発するならば、クルーズコントロールシステムは設定クルーズコントロール速度を上げてよい。
【００３０】
通信モジュール１５４は、オートバイ１０と対にされる１つの又は複数の遠隔電子デバイス（図示せず）に無線式に連結されてよい。例えば、遠隔電子デバイスは、とりわけ、ヘルメット、スマートホン、スマートウォッチ、ブルートゥース（登録商標）ヘッドセット、スマートホン若しくはスマートウォッチ用のアプリ、様々な加熱される乗り手の衣類、カメラ、通信無線若しくはインターコム、サイレン、増幅器、地面効果照明、ガレージドアオープナー、又は電子ドアロックにある警告表示(heads-up  display)を含み得る。
【００３１】
光学センサ９０Ｌ，９０Ｒについての他の動作可能なアクション（作用）は、それぞれのハウジング９８Ｌ，９８Ｒに対する動きによってスイッチ本体１０６Ｌ，１０６Ｒの一方又は両方を作動させることを含む。図５は、左手動制御装置アセンブリ７４Ｌのスイッチ本体１０６Ｌが第２の位置に作動させられていることを例示しているのに対し、図６は、左手動制御装置アセンブリ７４Ｌのスイッチ本体１０６Ｌが第３の位置に作動させられていることを例示している。指向性アクションについて同様に上述したように、押下げアクションは、制御されているデバイス又はオートバイシステムに応じた異なる命令に対応してよい。例えば、左光学センサ９０Ｌが、概略的に上述したように、ディスプレイを制御するように構成されるならば、スイッチ本体１０６Ｌを第３の位置に作動させることは、コントローラ１５０に「選択」アクション出力信号を発せさせる。スイッチ本体１０６Ｌを第２の位置に作動させるとき、コントローラ１５０は、ディスプレイ５４上の以前の又はより高いレベルのメニュースクリーンに戻る、「戻り」アクション出力信号を発してよい。上の実施例から続けて、インジケータ１５８が「ＳａｔｅｌｌｉｔｅＲａｄｉｏ」メニューアイテムを強調し、乗り手がスイッチ本体１０６Ｌを第３の位置（図６）に作動させるならば、ディスプレイ５４は、「ＳａｔｅｌｌｉｔｅＲａｄｉｏ」サブメニューに進んでよい。次に、スイッチ本体１０６Ｌが第２の位置（図５）に押し下げられるならば、ディスプレイ５４は、以前に表示された情報に戻ってよい。
【００３２】
光学センサ９０Ｌ，９０Ｒ又はコントローラ１５０がある程度の所定の量の時間に亘って作動しないならば（例えば、左手動制御装置アセンブリ７４Ｌ及び右手動制御装置アセンブリ７４Ｒの一方又は両方から使用者命令がないならば）、光学センサ９０Ｌ，９０Ｒは、デフォルトで動作不能なスリープモードになる。スリープモードでは、多数の状態がアクティブでなくてよい。例えば、コントローラ１５０は、光センサ１１４Ｌ，１１４Ｒによって検出される光のパターンを認識し且つトラッキングするように構成されなくてよく、光センサ１１４Ｌ，１１４Ｒは、光を検出するように構成されなくてよく、且つ／或いは、光センサ１１４Ｌ，１１４Ｒは、光を発しなくてよい。
【００３３】
オートバイ１０は、光学センサ９０Ｌ，９０Ｒを動作不能なスリープモードから覚ますように構成されるウェイクアップ操作も含んでよい。ウェイクアップ操作は、光学センサ９０Ｌ，９０Ｒの一方又は両方の命令を検出し始めるよう、光学センサ９０Ｌ，９０Ｒ又はコントローラ１５０のコンポーネントに通知してよい。例えば、乗り手が、図５、６及び９に例示するように、スイッチ本体１０６Ｌを押し下げることで、その後、コントローラ１５０は、光センサ１１４Ｌから光の第１のパターンを検出してよい。第１のパターンは、出力信号を発するための閾値を決定するための基礎として用いられるために、コントローラ１５０によって格納されてよい。他の実施態様において、ウェイクアップ機能は、手動制御装置スイッチ９４Ｌ，９４Ｒの一方を作動させること、ディスプレイ５４の所定のメニューアイテム１６２の始動、又はオートバイ１０と対にされる遠隔電子デバイスの始動のような、他の操作によって開始させられてよい。上述のように、光源１１０Ｌ，１１０Ｒ及び光センサ１１４Ｌ，１１４Ｒは、常に電気的に給電されてなくてよい。光源１１０Ｌ，１１０Ｒは、常に光を発していなくてよく、光センサ１１４Ｌ，１１４Ｒは、常に光を検出していなくてよい。従って、ウェイクアップ操作は、コントローラ１５０に出力信号を発せさせて、光源１１０Ｌ，１１０Ｒ及び／又は光センサ１１４Ｌ，１１４Ｒの一方又は両方を給電し始めてよい。
【００３４】
オートバイ１０は、左手動制御装置アセンブリ７４Ｌ及び右手動制御装置アセンブリ７４Ｒのデフォルト操作を含んでよい。例えば、左手動制御装置アセンブリ７４Ｌは、ディスプレイ５４のためにインジケータ１５８を制御するように初期設定されてよく、右手動制御装置アセンブリ７４Ｒは、オートバイ１０のための左インジケータ、右インジケータ４６、及びクルーズコントロール設定を制御するよう、初期設定されてよい。例えば、上述のように、左光学センサ９０Ｌは、インジケータ１５８の位置を制御してよく、スイッチ本体１０６Ｌを作動させることは、強調されるメニューアイテム１６２を選択することを制御する。他の実施態様において、左手動制御装置アセンブリ７４Ｌは、オートバイ１０のために左インジケータ、右インジケータ４６、及びクルーズコントロールインジケータ１５８を制御してよく、右手動制御装置アセンブリ７４Ｒは、ディスプレイ５４のためにインジケータ１５８を制御するよう、初期設定される。例えば、上で議論したように、右光学センサ９０Ｒは、インジケータ１５８の位置を制御してよく、スイッチ本体１０６Ｒを作動させることは、強調されるメニューアイテム１６２を選択することを制御する。他の実施態様において、左手動制御装置アセンブリ７４Ｌ及び右手動制御装置アセンブリ７４Ｒは、オートバイ１０の他の構成若しくは機能又は複数の遠隔電子デバイスの１つを制御するよう、初期設定されてよい。
【００３５】
初期設定された後、オートバイ１０は、各手動制御装置アセンブリ７４Ｌ，７４Ｒのための光学センサ９０Ｌ，９０Ｒの操作を乗り手の選択するもののうちの何かに再設定するための（図１０に例示していない）メニューオプション１６２を含んでよい。従って、乗り手は、光学センサ９０Ｌ，９０Ｒを通じて、複数の遠隔電子デバイス、オートバイ１０のディスプレイ５４、及び異なる使用者操作可能なオートバイシステムを制御するよう操作可能である。オートバイ１０は、左手動制御装置アセンブリ７４Ｌ及び右手動制御装置アセンブリ７４Ｒのためのデフォルト操作を含んでよいが、乗り手が彼らの好みにオートバイ１０の操作を設定してよいよう、左手動制御装置アセンブリ７４Ｌ及び右手動制御装置アセンブリ７４Ｒの操作は可変である。
【００３６】
上のシナリオは、使用者操作可能なオートバイシステム、遠隔電子デバイス、及び手動制御装置アセンブリ７４Ｌ，７４Ｒの操作のための例示として列挙されているに過ぎず、本開示の可能性を論じ尽くしていない。
【００３７】
動作中、乗り手は、乗車中、彼らの左手及び右手を左グリップ７８Ｌ及び右グリップ７８Ｒの上にそれぞれ位置付ける。それぞれの左レバー８６Ｌ又は右レバー８６Ｒ及びそれぞれの左光学センサ９０Ｌ又は右光学センサ９０Ｒに対するグリップ７８Ｌ，７８Ｒの位置は、レバー８６Ｌ，８６Ｒ、光学センサ９０Ｌ，９０Ｒの一方若しくは両方、又は光学センサ９０Ｌ，９０Ｒ及びレバー８６Ｌ，８６Ｒの全部を作動させる間に、乗り手がオートバイの制御を維持するのを可能にする。具体的には、乗り手は彼らの指を左グリップ７８Ｌ及び左レバー８６Ｌの上に置いてよく、乗り手の親指は左光学センサ９０Ｌを操作するために左光透過区画１３０Ｌの上に位置付けられる。光センサ１１４Ｌ，１１４Ｒは反射を検出するので、光学センサ９０Ｌ，９０Ｒは、乗り手が手袋を嵌めているか或いは素手であるならば、同じに機能するように構成される。
【００３８】
光学センサ９０Ｌを操作するために、先ず、図４、８及び９に示すように、光源１１０Ｌが光を放射するときに、光が光透過区画１３０Ｌを通過し、乗り手の親指によって反射させられ、光透過区画１３０Ｌを通じて光センサ１１４Ｌに向かって戻るよう、乗り手は、彼らの親指を光透過区画１３０Ｌの上に位置付ける。上述のように、光学センサ９０Ｌは、先ず、非アクティブ状態からアクティブ化させられる必要があることがある。図６及び９によって例示するように、乗り手はスイッチ本体１０６Ｌを第３の位置に押し下げ、それはコントローラ１５０に信号を送って、オートバイ１０を非アクティブ状態から覚まさせる。光源１１０Ｌは光を放射し始め、光センサ１１４Ｌは光を検出して出力信号をコントローラ１５０に発し始める。光源１１０Ｌによって放射される光の少なくとも一部は乗り手の親指によって反射させられ、光センサ１１４Ｌによって検出される。光センサ１１４Ｌは、出力信号中の検出光パターンをコントローラ１５０に送信し、コントローラ１５０は、アクティブ化させられた後に、光センサ１１４Ｌの出力信号をトラッキングし始める。乗り手は、図４の仮想線によって例示するように、彼らの親指を左に動かし、それは光センサ１１４Ｌによって検出される光パターンを変更させる。従って、光センサ１１４Ｌによって発せられる出力信号も変更される。コントローラ１５０は光センサ１１４Ｌの出力信号をトラッキングして、事前設定される方向のいずれかにおける閾値を超えたか否かを決定する。コントローラ１５０が、親指が「左」アクション閾値を超えて動いたことを検出するとき、コントローラ１５０は、「左」アクション出力信号をオートバイ１０の使用者構成可能なシステムに或いは通信モジュール１５４に発して、「左」アクション信号を給送する。よって、出力信号は、ハウジング９８Ｌに対する光学センサ９０Ｌの物理的な動きを伴わずに生成される。次に、コントローラ１５０が第１の光パターンを再び検出してよいよう、乗り手は彼らの親指を戻して光透過区画１３０Ｌを覆ってよい。上述のように、光学センサ９０Ｌを横断する他の動き及び／又はハウジング９８Ｌに対するスイッチ本体１０６Ｌの物理的な変位によって、更なる出力が生成されてよい。
【００３９】
本明細書中では詳細に記載しないが、ハンドルバーアセンブリ６２の右側は、上述のハンドルバーアセンブリ６２の左側と同様に作用してよい。
【００４０】
他の実施態様（図示せず）において、左手動制御装置アセンブリ７４Ｌは、スイッチ本体１０６Ｌを含まなくてよい。従って、光透過区画１３０Ｌは、ハウジング９８Ｌの上に直接的に配置されてよく、光源１１０Ｌ及び光センサ１１４Ｌは、上述のように乗り手によって操作可能であるよう位置付けられる。従って、光学センサ９０Ｌは、ハンドルバー６６の上のような（例えば、直接的にハンドルバー６６の上或いは少なくとも部分的にハンドルバー６６内のような）ステアリングアセンブリ５８の他の領域を通じて、位置付けられてよい。
【００４１】
幾つかの構成において、本発明は、自転車又は自動車のような、オートバイ以外の車両に一体化される、光学センサを提供してよい。自動車の場合、光学センサは、上述と類似の構成及び機能を有し得るが、ステアリングホイール、肘掛け、又はギア転換装置レバー内に、或いは車両内部内の他の場所に設けられてよい。
【００４２】
よって、本開示は、とりわけ、光学センサを含むオートバイのためのハンドルバーアセンブリを提供する。本開示の様々な構成及び利点は、後続の請求項中に示される。
【符号の説明】
【００４３】
１０      オートバイ  (motorcycle)
１４      フレーム  (frame)
１６      前方フォーク  (front  fork)
１８      前輪  (front  wheel)
２０      前方フェアリング  (front  fairing)
２２      前方端  (front  end)
２６      後輪  (rear  wheel)
３０      後方端  (rear  end)
３４      エンジン  (engine)
３８      シート  (seat)
４６      右回転インジケータ  (right  turn  indicator)
５０      中央コンソール  (center  console)
５４      ディスプレイ  (display)
５６      器具パネル  (instrumental  panel)
５８      ステアリングアセンブリ  (steering  assembly)
６２      ハンドルバーアセンブリ  (handlebar  assembly)
６６      ハンドルバー  (handlebar)
７０Ｌ    左ハンドルバー部分  (left  handlebar  portion)
７０Ｒ    右ハンドルバー部分  (right  handlebar  portion)
７４Ｌ    左手動制御装置アセンブリ  (left  hand  control  assembly)
７４Ｒ    右手動制御装置アセンブリ  (right  hand  control  assembly)
７８Ｌ    左グリップ  (left  grip)
７８Ｒ    右グリップ  (right  grip)
８２Ｌ    遠位端  (distal  end)
８２Ｒ    遠位端  (distal  end)
８６Ｌ    左レバー  (left  lever)
８６Ｒ    右レバー  (right  lever)
９０Ｌ    光学センサ  (optical  sensor)
９０Ｒ    光学センサ  (optical  sensor)
９４Ｌ    手動制御装置スイッチ  (hand  control  switches)
９４Ｒ    手動制御装置スイッチ  (hand  control  switches)
９８Ｌ    ハウジング  (housing)
９８Ｒ    ハウジング  (housing)
１０２Ｌ  下方端  (lower  end)
１０６Ｌ  スイッチ本体  (switch  body)
１１０Ｌ  光源  (light  source)
１１４Ｌ  光センサ  (light  sensor)
１１８Ｌ  第１の部分  (first  portion)
１２２Ｌ  第２の部分  (second  portion)
１２６Ｌ  外表面  (outer  surface)
１３０Ｌ  光透過区画  (light  transmissive  section)
１３４Ｌ  空洞  (cavity)
１３８Ｌ  第１の半体  (first  half)
１４２Ｌ  第２の半体  (second  half)
１４６Ｌ  分割体  (divider)
１５０    コントローラ  (controller)
１５４    通信モジュール  (communication  module)
Ａ        長手中央平面  (longitudinal  center  plane)
Ｂ        長手ハンドルバー部分軸  (longitudinal  handlebar  portion  axis)
Ｂ’      長手ハンドルバー部分軸  (longitudinal  handlebar  portion  axis)
Ｃ        ロッカー軸  (rocker  axis)
Ｆ        進行の前方方向  (forward  direction  of  travel)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0006590842.tif 000010
【図１０】
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