(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる対象物に対して所定作業を順次行うのに用いられる清浄作業装置であって、
前記対象物の搬送経路に設けられ、前記搬送経路に入口及び出口を有し、吹出口から吹き出して前記吹出口に対向する吸込口に吸い込まれるダウンフローの作業エリア用エアカーテンが少なくとも前記入口と前記出口に設けられた作業エリアと、
前記対象物を載置する載置面を前記作業エリアの入口側から前記作業エリア内に入れ、その後前記作業エリアの出口側から前記作業エリア外へ移動させたあと再び前記作業エリアの入口側へ戻す動作を繰り返す移動手段と、
前記移動手段が前記載置面を前記作業エリアの外へ移動させたあと再び前記作業エリアの入口側へ戻すまでの間に前記載置面を浄化する浄化手段と、
前記作業エリアを内包する清浄エリアと、
前記清浄エリアの上流側に設けられ、前記作業エリア及び前記清浄エリアよりも清浄度が低くかつ外部より清浄度の高い上流側緩衝エリアと、
前記清浄エリアの下流側に設けられ、前記作業エリア及び前記清浄エリアよりも清浄度が低くかつ外部より清浄度の高い下流側緩衝エリアと、
を備え、前記作業エリアと前記上流側緩衝エリアとの間に前記清浄エリアの上流側スペースが介在し、前記作業エリアと前記下流側緩衝エリアとの間に前記清浄エリアの下流側スペースが介在する、
清浄作業装置。
【請求項２】
前記上流側緩衝エリアの出口を兼ねる前記清浄エリアの入口及び前記下流側緩衝エリアの入口を兼ねる前記清浄エリアの出口には、吹出口から吹き出して前記吹出口に対向する吸込口に吸い込まれるダウンフローの清浄エリア用エアカーテンが設けられている、請求項１に記載の清浄作業装置。
【請求項３】
前記移動手段の上流側に前記作業エリアの入口に設けられた前記作業エリア用エアカーテンを介して隣接して上流側移動手段が設けられているか、前記移動手段の下流側に前記作業エリアの出口に設けられた前記作業エリア用エアカーテンを介して隣接して下流側移動手段が設けられているか、の少なくとも一方を満たす、請求項１又は２に記載の清浄作業装置。
【請求項４】
前記移動手段である作業エリア内コンベアの上流側の清浄エリア内に前記作業エリア用エアカーテンを介して隣接して上流側コンベアが設けられ、上流側コンベアのさらに上流側の上流側緩衝エリア内に前記清浄エリア用エアカーテンを介して隣接して搬入コンベアが設けられており、
前記作業エリア内コンベアの下流側の清浄エリア内に前記作業エリア用エアカーテンを介して隣接して下流側コンベアが設けられ、下流側コンベアのさらに下流側の下流側緩衝エリア内に前記清浄エリア用エアカーテンを介して隣接して搬出コンベアが設けられている、請求項２に記載の清浄作業装置。
【請求項５】
前記作業エリアには、前記作業エリア用エアカーテンよりも弱いダウンフローのエアが流れている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の清浄作業装置。
【請求項６】
前記清浄エリアには、前記作業エリア用エアカーテンよりも弱いダウンフローのエアが流れている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の清浄作業装置。
【請求項７】
前記作業エリアは、前記搬送経路の上流側に前記入口、下流側に前記出口を有し、又は、前記入口と前記出口とが同一である、請求項１〜６のいずれか１項に記載の清浄作業装置。
【請求項８】
前記作業エリアは、前記エアカーテンにより全周が覆われている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の清浄作業装置。
【請求項９】
前記移動手段は、前記作業エリアを含む上側水平レーンに沿って前記載置面を所定方向に移動させたあと前記上側水平レーンと対向する下側水平レーンへ反転させ、前記下側水平レーンに沿って前記所定方向とは逆方向に移動させたあと前記上側水平レーンへ反転させるという動作を繰り返すものである、請求項１〜８のいずれか１項に記載の清浄作業装置。
【請求項１０】
前記移動手段は、前記作業エリアを含む第１水平レーンに沿って前記載置面を所定方向に移動させたあと前記第１水平レーンと同一平面に併設された第２水平レーンへ反転させ、前記第２水平レーンに沿って前記所定方向とは逆方向に移動させたあと前記第１水平レーンへ反転させるという動作を繰り返すものである、請求項１〜９のいずれか１項に記載の清浄作業装置。
【請求項１１】
前記移動手段は、ベルトを利用したコンベアであり、前記ベルトは、所定の作業位置へ位置決めされたときに前記対向する吹出口と吸込口との間に介在する部分に通気路を備えている、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の清浄作業装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、清浄作業装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、患者の細胞を培養し、欠損部等に移植することで治療を行う再生医療が知られている。細胞培養の作業は、通常、安全キャビネット、クリーンベンチ、アイソレータなどの清浄環境を維持できる清浄作業装置を用いて清浄環境下において行われている。そして、清浄作業装置などの清浄環境を提供する設備について、種々の検討がなされている（特許文献１，２参照）。特許文献１では、二つの空気流が衝突するように一組のプッシュフードを互いの空気流開口面を対向させて設置した局所空気清浄化装置が提案されている。こうしたものでは、囲いがなくとも高い清浄度をもつ清浄空気空間を与えることができるとしている。また、特許文献２では、解剖台などの載置手段の上方空間を浄化領域であるゾーンとし、ゾーンの真上部の左右両側からゾーンに向け斜め方向にエアを吹き付け、吹き付けられたエアを吸い込み口から吸入するものが提案されている。こうしたものでは、ゾーン内の清浄度を高めるとともに、検体から発生したエアロゾルがゾーン内に侵入するのが防止され、術者がエアロゾルにより感染するのを防止できるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２７５２６６号公報
【特許文献２】特開２００５−２０１４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、再生医療に利用する細胞を培養する場合、同一作業エリアで他人同士の細胞を同時に扱うと、一方の細胞に起因する菌等によって他方の細胞が汚染される交差感染などのリスクがある。こうした交差感染を回避する方法として、他人同士の細胞を同一作業エリアで同時に扱わないことや、扱う細胞を切り替える際に他人同士の細胞の影響が残らないように作業エリアを消毒、除菌、殺菌、滅菌することなどにより浄化することが知られている。また、交差感染のリスクをより低減させるためには、細胞を作業エリア内に搬入する際に通過する作業エリア周辺のエリアも、扱う細胞を切り替える際に浄化することが望まれる。【０００５】
しかしながら、特許文献１のものでは、二つの空気流が衝突し、清浄空気空間（作業エリア）の外側に向けて放出されるものであるから、細胞培養に用いると、作業エリアの内側で発生したエアロゾルや飛沫などがその周辺エリアに放出され、取り扱う細胞によっては周辺に汚染を広げるリスクが考えられる。このため、扱う細胞を切り替える度に作業エリアだけでなくその周辺のエリアを浄化する必要があった。また、特許文献２のものでは、エアロゾルや飛沫などがその周辺エリアに放出される可能性が低く、周辺エリアの浄化を省略することはできるものの、扱う細胞を切り替える度に作業エリアの浄化をする必要があった。このため、そうした手間を抑制することが望まれていた。【０００６】
本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、細胞などの対象物を切り替える際に、消毒、除菌、殺菌、滅菌などといった浄化の手間を低減できる清浄作業装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の清浄作業装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。【０００８】
本発明の清浄作業装置は、
異なる対象物に対して所定作業を順次行うのに用いられる清浄作業装置であって、
前記対象物の搬送経路に設けられ、前記搬送経路に入口及び出口を有し、吹出口から吹き出して前記吹出口に対向する吸込口に吸い込まれるダウンフローのエアカーテンが少なくとも前記入口と前記出口に設けられた作業エリアと、
前記対象物を載置する載置面を前記作業エリアの入口側から前記作業エリア内に入れ、その後前記作業エリアの出口側から前記作業エリア外へ移動させたあと再び前記作業エリアの入口側へ戻す動作を繰り返す移動手段と、
前記移動手段が前記載置面を前記作業エリアの外へ移動させたあと再び前記作業エリアの入口側へ戻すまでの間に前記載置面を浄化する浄化手段と、
を備えたものである。【０００９】
この清浄作業装置では、所定作業後の載置面は作業エリアの出口側から作業エリアの外へ移動したあと再び作業エリアの入口側に戻るまでの間に浄化手段によって浄化されて再び清浄な載置面として利用される。このように、載置面が自動的に浄化されるため、対象物の切り替えの度に載置面を個別に浄化する必要がない。また、ダウンフローのエアカーテンによって仕切られた作業エリアで培地交換などの所定作業が行われるため、所定作業中に生じるエアロゾルや飛沫などが作業エリア外の搬送経路に漏出しにくい。このため、全体として浄化の手間を低減できる。なお、本発明における浄化とは、消毒、除菌、殺菌、滅菌などを示し、細菌等を死滅もしくは除去して害のない程度にまで減らしたり、感染力を失わせるなどして毒性を無力化させたりすることをいい、その程度は目的とするレベルに合わせて設定すればよい。【００１０】
本発明の清浄作業装置において、前記作業エリアは、前記搬送経路の上流側に前記入口、下流側に前記出口を有するものとするものとしてもよい。あるいは、本発明の清浄作業装置において、前記作業エリアは、前記入口と前記出口とが同一であるものとしてもよい。【００１１】
本発明の清浄作業装置は、前記作業エリアを内包する清浄エリアを備えていてもよい。こうすれば、エアロゾルや飛沫などが発生するおそれのある所定作業は作業エリア内で行い、それ以外で清浄な環境で行う必要のある作業や器具の保管などは作業エリア外の清浄エリアで行うといった使い分けが可能である。このとき、所定作業中に生じるエアロゾルや飛沫などが作業エリア外の清浄エリアに漏出しにくいため、清浄エリアを清浄に保つことが容易である。【００１２】
本発明の清浄作業装置において、前記作業エリアは、前記エアカーテンにより全周が覆われていてもよい。こうすれば、エアカーテンが壁の役割を果たし作業エリアには壁面が存在しないため、壁面の浄化が不要であり、浄化の手間をより低減できる。【００１３】
本発明の清浄作業装置において、前記移動手段は、前記作業エリアを含む上側水平レーンに沿って前記載置面を所定方向に移動させたあと前記上側水平レーンと対向する下側水平レーンへ反転させ、前記下側水平レーンに沿って前記所定方向とは逆方向に移動させたあと前記上側水平レーンへ反転させるという動作を繰り返すものとしてもよい。こうすれば、水平方向に必要なスペースを比較的小さくすることができる。こうした清浄作業装置において、前記移動手段の上流側には、前記作業エリアの入口に設けられた前記エアカーテンを介して隣接して上流側移動手段が設けられているものとしてもよい。こうすれば、上流側移動手段のベルトが作業エリア内を通過することがないため、所定作業中に生じるエアロゾルや飛沫などが作業エリア外の搬送経路に漏出することをより抑制できる。また、前記移動手段の下流側には、前記作業エリアの出口に設けられた前記エアカーテンを介して隣接して下流側移動手段が設けられているものとしてもよい。こうすれば、下流側移動手段のベルトが作業エリア内を通過することがないため、所定作業中に生じるエアロゾルや飛沫などが作業エリア外の搬送経路に漏出することをより抑制できる。【００１４】
本発明の清浄作業装置において、前記移動手段は、前記作業エリアを含む第１水平レーンに沿って前記載置面を所定方向に移動させたあと前記第１水平レーンと同一平面に併設された第２水平レーンへ反転させ、前記第２水平レーンに沿って前記所定方向とは逆方向に移動させたあと前記第１水平レーンへ反転させるという動作を繰り返すものとしてもよい。こうすれば、高さ方向に必要なスペースを比較的小さくすることができる。【００１５】
本発明の清浄作業装置において、前記移動手段は、ベルトを利用したコンベアであり、前記ベルトは、所定の作業位置へ位置決めされたときに前記対向する吹出口と吸込口との間に介在する部分に通気路を備えていてもよい。こうすれば、ベルトが所定の作業位置へ位置決めされたとき、すなわち所定作業をしているときには、対向する吹出口と吸込口との間の載置面に妨げられることなく通気路を通ってダウンフローのエアカーテンが形成される。【００１６】
本発明の清浄作業装置において、前記作業エリア内には、前記エアカーテンよりも弱いダウンフローのエアが流れていてもよい。こうすれば、所定作業中に生じるエアロゾルや飛沫などの飛散をより抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】清浄作業装置１０の構成の概略を示す平面図。
【図２】清浄作業装置１０の構成の概略を示す正面図。
【図３】作業エリア３０周辺の構成の概略を示す斜視図。
【図４】作業エリア３０周辺の構成の概略を示す斜視図。
【図５】清浄作業装置１１０の構成の概略を示す正面図。
【図６】作業エリア内コンベア１２５の一例を示す斜視図。
【図７】清浄作業装置２１０の構成の概略を示す平面図。
【図８】チップＴの構成の概略を示す斜視図。
【図９】清浄作業装置３１０の構成の概略を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の好適な一実施形態について、図面を用いて説明する。図１は清浄作業装置１０の構成の概略を示す平面図であり、図２は清浄作業装置１０の構成の概略を示す正面図である。また、図３，４は作業エリア３０周辺の構成の概略を示す斜視図である。
【００１９】
清浄作業装置１０は、異なる細胞Ｃ（本発明の対象物に相当）の培養作業（本発明の所定作業に相当）を順次行うのに用いられる培養設備である。この清浄作業装置１０は、細胞Ｃの搬送経路Ｐの途中に設けられた作業エリア３０と、搬送経路Ｐを形成するコンベア群２０と、作業エリア３０の下方に設けられた浄化装置４０とを備えている。細胞Ｃは培養容器Ｖに入れられており、培養容器Ｖとともに細胞Ｃが搬送される。
【００２０】
作業エリア３０は、細胞Ｃの搬送経路Ｐに設けられ、搬送経路Ｐの上流側に入口３０ａ、下流側に出口３０ｂを有している。この作業エリア３０には、入口３０ａと出口３０ｂを含む全周にわたって、作業エリア用エアカーテン５０が設けられている。作業エリア用エアカーテン５０は、作業エリア３０の上方に設けられた吹出口５０ａから吹き出して吹出口５０ａに対向する吸込口５０ｂに吸い込まれるダウンフローのエアによって形成されるプッシュ・プル式である。吹出口５０ａからは、ＨＥＰＡフィルタやＵＬＰＡフィルタなどを通過した清浄なエアが吹き出される。また、作業エリア３０は、培養容器Ｖの培地交換などの培養作業が行われ、例えばクラス１００などの清浄度が求められるエリアである。この作業エリア３０の天井には、全面にＨＥＰＡフィルタやＵＬＰＡフィルタなどを通過した清浄なエアを吹き出す図示しない吹出口が設けられており、この吹出口から作業エリア用エアカーテン５０よりも弱いダウンフローのエアが流れている。また、作業エリア３０の天井には、培養容器Ｖの蓋の開閉などの作業を行うロボットアーム９０や、培地などの液体を供給したり排出したりする液体給排装置９２などが設置されている。液体給排装置９２の先端は、ピペット操作を行うためのチップＴ（ここでは１つ穴）を着脱可能な構造となっており、少なくとも細胞Ｃを切り替える度にチップＴを交換して用いられる。この作業エリア３０は、清浄エリア３２に包含されている。
【００２１】
清浄エリア３２は、例えば作業エリア３０と同程度の清浄度が求められるエリアであり、周囲が壁３３に囲まれており、その壁３３には上流側に入口３２ａ、下流側に出口３２ｂが設けられている。入口３２ａ及び出口３２ｂには、清浄エリア用エアカーテン５２，５４が設けられている。清浄エリア用エアカーテン５２，５４は、上述した作業エリア用エアカーテン５０と同様、吹出口５２ａ，５４ａから吹き出して、吹出口５２ａ，５４ａに対向する吸込口５２ｂ，５４ｂに吸い込まれるダウンフローのエアによって形成される。また、吹出口５２ａ，５４ａからは、ＨＥＰＡフィルタやＵＬＰＡフィルタなどを通過した清浄なエアが吹き出される。この清浄エリア３２の天井には、作業エリア３０と同様、全面にＨＥＰＡフィルタやＵＬＰＡフィルタなどを通過した清浄なエアを吹き出す図示しない吹出口が設けられており、この吹出口から作業エリア用エアカーテン５０よりも弱いダウンフローのエアが流れている。この清浄エリア３２の上流側及び下流側には、それぞれ緩衝エリア３４，３６が設けられている。
【００２２】
緩衝エリア３４，３６は、作業エリア３０や清浄エリア３２よりも清浄度が低くかつ外部より清浄度の高い環境であり、例えばクラス１００００などの清浄度が求められるエリアである。緩衝エリア３４は、周囲が壁３５に囲まれており、その壁３５には、上流側に図示しない扉を備える入口３４ａ、下流側に清浄エリア３２の入口３２ａを兼ねる出口３４ｂが設けられている。また、緩衝エリア３６は、周囲が壁３７に囲まれており、その壁３７には、上流側に清浄エリア３２の出口３２ｂを兼ねる入口３６ａ、下流側に図示しない扉を備える出口３６ｂが設けられている。
【００２３】
コンベア群２０は、作業エリア内コンベア２５（本発明の移動手段に相当）を中心として上流側と下流側に直列に配置されている。具体的には、作業エリア内コンベア２５の上流側に、作業エリア用エアカーテン５０を介して隣接して上流側コンベア２３が設けられ、上流側コンベア２３のさらに上流側に、清浄エリア用エアカーテン５２を介して隣接して搬入コンベア２１が設けられている。また、作業エリア内コンベア２５の下流側に、作業エリア用エアカーテン５０を介して隣接して下流側コンベア２７が設けられ、下流側コンベア２７のさらに下流側に、清浄エリア用エアカーテン５４を介して隣接して搬出コンベア２９が設けられている。なお、上流側コンベア２３と作業エリア内コンベア２５との間及び作業エリア内コンベア２５と下流側コンベア２７との間には、載置面２５Ｓよりも低い位置に作業エリア用エアカーテン５０の吸込口５０ｂが設けられている。同様に、搬入コンベア２１と上流側コンベア２３との間や下流側コンベア２７と搬出コンベア２９との間には、載置面２５Ｓよりも低い位置にエアカーテン５２，５４の吸込口５２ｂ，５４ｂが設けられている。
【００２４】
作業エリア内コンベア２５は、細胞Ｃ（ここでは培養容器Ｖに入れられている）を載置する載置面２５Ｓを作業エリア３０の入口３０ａ側から作業エリア３０内に入れて停止させ、その後載置面２５Ｓを作業エリア３０の出口３０ｂ側から作業エリア３０外へ移動させたあと再び作業エリアの入口３０ａ側へ戻す動作を繰り返すものである。この作業エリア内コンベア２５は、図３，４に示すように、上流側の水平ローラ６０と下流側の水平ローラ６２とにベルト６４をエンドレスに張り、図示しないモータで各ローラ６０，６２を回転させることによりベルト６４を移動させるコンベアである。具体的には、作業エリア内コンベア２５は、上側水平レーン６１に沿ってベルト６４を所定方向に移動させたあと上側水平レーン６１と対向する下側水平レーン６３へ反転させ、下側水平レーン６３に沿って所定方向とは逆方向に移動させたあと上側水平レーン６１へ反転させるという動作を繰り返す。なお、モータには図示しないコンベア制御装置が接続されており、載置面２５Ｓの移動方向や移動速度、始動位置、停止位置などが制御されるように構成されている。この作業エリア内コンベア２５において、載置面２５Ｓは、ベルト６４に設けられ、作業エリア内において、培養容器Ｖが載置されて培養作業などが行われる作業台となる部分である。この載置面２５Ｓには、取出穴６６及び廃棄穴６８が設けられている。取出穴６６は、載置面２５Ｓの下に配設された後述するチップケース７０からチップを取り出すための穴である。また、廃棄穴６８は、載置面２５Ｓの下に配設された後述する廃棄ケース８０に使用済のチップを廃棄するための穴である。
【００２５】
搬入コンベア２１、上流側コンベア２３、下流側コンベア２７、搬出コンベア２９は、作業エリア内コンベア２５と同様、上流側の水平ローラと下流側の水平ローラとにベルトをエンドレスに張り、モータで各ローラを回転させることによりベルトを移動させるコンベアである。
【００２６】
チップケース７０には、複数のセット穴７４が設けられており、複数のチップがセットされている。また、チップケース７０は、チップケース７０を移動させるための図示しない移動装置を備えており、この移動装置には図示しない制御装置が接続されている。この制御装置は、上述したコンベア制御装置に接続されており、コンベア制御装置から取得した載置面２５Ｓの位置情報などに応じてチップケース７０を移動させるように移動装置を制御するものである。ここでは、載置面２５Ｓが所定の培養作業位置に位置決めされ所定の取出タイミングとなるまでは、チップケース７０が蓋７２の下に収納される（図３）ように移動装置を制御する。一方、取出タイミングとなると載置面２５Ｓの取出穴６６の下に所望のセット穴７４にセットされたチップが配置され（図４）、所定の取出終了タイミングとなるとチップケース７０が再び蓋７２の下に収納されるように、移動装置を制御する。
【００２７】
廃棄ケース８０には、複数の廃棄穴８４が設けられている。また、廃棄ケース８０は、廃棄ケース８０を移動させるための図示しない移動装置を備えており、この移動装置には図示しない制御装置が接続されている。この制御装置は、上述したコンベア制御装置に接続されており、コンベア制御装置から取得した載置面２５Ｓの位置情報などに応じて廃棄ケース８０を移動させるように、移動装置を制御するものである。ここでは、載置面２５Ｓが所定の培養作業位置に位置決めされ、上述した取出終了タイミングが経過した後の所定の廃棄タイミングとなるまでは、廃棄ケース８０が蓋８２の下に収納されるように移動装置を制御する。一方、廃棄タイミングとなると、載置面２５Ｓの廃棄穴６８の下に所望の廃棄穴８４が配置され、所定の廃棄終了タイミングとなると、廃棄ケース８０が再び蓋８２の下に収納されるように、移動装置を制御する。
【００２８】
浄化装置４０（本発明の浄化手段に相当）は、作業エリア内コンベア２５が載置面２５Ｓを作業エリア３０の外へ移動させたあと再び作業エリア３０の入口３０ａ側へ戻すまでの間に載置面２５Ｓを浄化するものである。ここでは、浄化装置４０は、作業エリア内コンベア２５の下側水平レーン６３側に設けられている。この浄化装置４０は、浄化液処理室４２及び紫外線処理室４４を備えている。浄化液処理室４２には、例えば濃度３６％の過酸化水素水や６％の過酢酸溶液が注入されており、この浄化液中に載置面２５Ｓを通過させることで、作業エリア３０内で培養作業を行った後の載置面２５Ｓを浄化するように構成されている。紫外線処理室４４には、清浄な乾燥空気を吹き付ける図示しない乾燥装置と、紫外線を照射する図示しない紫外線照射装置とが備えられている。そして、載置面２５Ｓに乾燥空気を吹きつけ、紫外線を照射することで、載置面２５Ｓの乾燥、浄化をするように構成されている。なお、浄化液処理室４２で付着した浄化液は、紫外線処理室４４内での乾燥などによって分解される。
【００２９】
次に、清浄作業装置１０を使用して細胞Ｃを培養する場合の一例について説明する。まず、オペレータは、清浄作業装置１０の電源をオンにし、コンベア制御装置やチップケース制御装置、廃棄ケース制御装置などの各種制御装置について稼働条件を設定する。これにより、清浄作業装置１０内には、各エアカーテン５０，５２，５４などを形成するダウンフローのエアが流れ、稼働状態となる。続いて、オペレータは、予め対象物である細胞Ｃや培地などを投入して密閉した培養容器Ｖを複数準備し、適当なタイミングで順次、入口３４ａから緩衝エリア３４内の搬入コンベア２１に載せる。なお、搬入コンベア２１への載置にあたっては、事前に培養容器Ｖの表面を浄化しておくことが望ましい。搬入コンベア２１に載せられた培養容器Ｖは、搬送経路Ｐの下流側へ進み、上流側コンベア２３へ移り、更に搬送経路Ｐの下流側へ進み、作業エリア内コンベア２５の載置面２５Ｓへ移る。このとき、培養容器Ｖは、載置面２５Ｓの取出穴６６の近傍に載置される。その後、作業エリア内コンベア２５のベルト６４の移動に伴って載置面２５Ｓの全面が作業エリア３０内に収まった後、ベルト６４の移動を停止する（図３参照，培養作業位置）。続いて、液体給排装置９２は、取出タイミングから取出終了タイミングまでの間に、チップケース７０から使用前のチップＴを取り出し、このチップＴを先端に取り付ける動作を行う。取出終了タイミングが経過すると、ロボットアーム９０が培養容器Ｖの蓋を開け、液体給排装置９２が培養容器Ｖ内の培地の交換を行う。培地の交換が終わると、ロボットアーム９０が培養容器Ｖに蓋をして密閉する。その後所定の廃棄タイミングとなると、液体給排装置９２は、廃棄終了タイミングまでの間に、廃棄ケース８０に使用済みのチップを廃棄し、エアロゾルや飛沫が発生するおそれのある培養作業を終了する。
【００３０】
培養作業が終了すると、作業エリア内コンベア２５はベルト６４の移動を再開する。ベルト６４の移動に伴って、培養容器Ｖは、作業エリア内コンベア２５の載置面２５Ｓから下流側コンベア２７へ移り、搬送経路Ｐの下流側へ進み、搬出コンベア２９へ移り、更に搬送経路Ｐの下流側へ進み、緩衝エリア３６の出口３６ｂに到達すると、オペレータによって取り出される。一方、培養作業終了後の載置面２５Ｓは、作業エリア３０の出口３０ｂ側から作業エリア３０の外へ移動し、浄化装置４０を通過して浄化され、再び作業エリア３０の入口３０ａ側へ戻る。そして、再び、浄化された載置面２５Ｓとして使用される。こうして載置面２５Ｓが浄化されている間に、次の培養容器Ｖが、各コンベア２１，２３によって作業エリア３０の入口３０ａに到達し、さらに、浄化された載置面２５Ｓに移り作業エリア３０内に収まる。そして先程と同様に培養作業などが行われる。清浄作業装置１０では、こうした動作を繰り返すことにより、異なる対象物の培養作業を順次行うことができる。
【００３１】
以上説明した実施形態の清浄作業装置１０によれば、培養作業後の載置面２５Ｓは作業エリア３０の外へ移動したあと再び作業エリア３０の入口３０ａ側に戻るまでの間に浄化装置４０によって浄化されて再び清浄な載置面２５Ｓとして利用される。このように、載置面２５Ｓが自動的に浄化されるため、対象物の切り替えの度に載置面２５Ｓを個別に浄化する必要がなく、交差感染のリスクが低い。また、ダウンフローの作業エリア用エアカーテン５０によって仕切られた作業エリア３０で培地交換などの培養作業が行われるため、培養作業中に生じるエアロゾルや飛沫などが作業エリア外の搬送経路Ｐに漏出しにくく、汚染が広がるバイオハザードのリスクが低い。
【００３２】
また、作業エリア３０を内包する清浄エリア３２を備えているため、エアロゾルや飛沫などが発生するおそれのある培養作業は作業エリア３０内で行い、培養作業以外で清浄な環境で行う必要のある作業や器具の保管などは作業エリア３０外の清浄エリア３２で行うといった使い分けが可能である。このとき、培養作業中に生じるエアロゾルや飛沫などが作業エリア外の清浄エリアに漏出しにくいため、清浄エリアを清浄に保つことが容易である。また、清浄エリア３２が、作業エリア３０と外部環境との間に介在するため、外部環境に起因する汚染物質が作業エリア３０内へ侵入しにくく、作業エリア３０をより清浄に保つことができる。また、清浄エリア３２の上流側及び下流側には緩衝エリア３４，３６が設けられているため、清浄エリア３２が直接外部に曝されることがなく、作業エリア３０や清浄エリア３２を清浄に保つことがより容易である。
【００３３】
更に、作業エリア３０は、作業エリア用エアカーテン５０により全周が覆われている。このため、作業エリア用エアカーテン５０が壁の役割を果たし作業エリア３０には壁面が存在しないため、壁面の浄化が不要であり、浄化の手間をより低減できる。
【００３４】
更にまた、作業エリア内コンベア２５は、作業エリア３０を含む上側水平レーン６１に沿って載置面２５Ｓを所定方向に移動させたあと上側水平レーン６１と対向する下側水平レーン６３へ反転させ、下側水平レーン６３に沿って所定方向とは逆方向に移動させたあと上側水平レーン６１へ反転させるという動作を繰り返すものである。このため、水平方向に必要なスペースを比較的小さくすることができる。
【００３５】
そしてまた、作業エリア内コンベア２５の上流側には、上流側コンベア２３が作業エリア用エアカーテン５０を介して隣接して設けられている。また、作業エリア内コンベア２５の下流側には、下流側コンベア２７が作業エリア用エアカーテン５０を介して隣接して設けられている。このため、上流側コンベア２３及び下流側コンベア２７は、そのベルト面が作業エリア３０内を通過することがないので、培養作業中に生じるエアロゾルや飛沫などが作業エリア３０外の搬送経路Ｐに漏出することをより抑制できる。
【００３６】
そして更に、吸込口５０ｂは、作業エリア内コンベア２５の載置面２５Ｓの下方外周に設けられ、吹出口５０ａは吸込口５０ｂと対向する天井に設けられている。このため、対向する吹出口５０ａと吸込口５０ｂとの間にベルト６４が介在することがなく、ベルト６４に通気路などを設ける必要がない。また、吸込口５２ｂは、搬入コンベア２１と上流側コンベア２３との間に設けられ、吹出口５２ａは吸込口５２ｂと対向する天井に設けられている。このため、対向する吹出口５２ａと吸込口５２ｂとの間にベルトが介在することがなく、搬入コンベア２１や上流側コンベア２３のベルトに通気路などを設ける必要がない。また、吸込口５４ｂは、下流側コンベア２７と搬出コンベア２９との間に設けられ、吹出口５４ａは吸込口５４ｂと対向する天井に設けられている。このため、対向する吹出口５４ａと吸込口５４ｂとの間にベルトが介在することがなく、下流側コンベア２７や搬出コンベア２９のベルトに通気路などを設ける必要がない。
【００３７】
そして更にまた、作業エリア３０内には、作業エリア用エアカーテン５０よりも弱いダウンフローのエアが流れている。このため、培養作業中に生じるエアロゾルや飛沫などの飛散をより抑制できる。また清浄エリア３２内には、作業エリア用エアカーテン５０よりも弱いダウンフローのエアが流れている。このため、清浄エリア３２内において浮遊物などを低減でき、清浄エリア３２内をより清浄に保つことができる。
【００３８】
また、培養容器Ｖの蓋の開閉などの作業を行うロボットアーム９０や、培地などの液体を供給したり排出したりする液体給排装置９２などが、作業エリア３０の天井から吊り下げられている。そして、載置面２５Ｓには、取出穴６６及び廃棄穴６８が設けられ、取出穴６６からチップを取り出し、廃棄穴６８にチップを廃棄するように構成されている。このため、液体給排装置５２のチップ交換や培地交換などの作業を、作業エリア３０内で完結でき、培養作業中に生じるエアロゾルや飛沫などが作業エリア３０外の搬送経路Ｐに漏出しにくい。
【００３９】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００４０】
例えば、上述した実施形態では、作業エリア内コンベア２５の上流側には、上流側コンベア２３及び搬入コンベア２１が設けられ、作業エリア内コンベア２５の下流側には、下流側コンベア２７及び搬出コンベア２９が設けられているものとしたが、こうしたものに限定されない。例えば、これらのコンベアのうちの一部が連続したコンベアであるものとしてもよいし、これらのコンベアの全てが１つの連続したコンベアであるものとしてもよい。このような変形例の清浄作業装置１１０を図５に示す。なお、清浄作業装置１１０について、清浄作業装置１０と同じ構成要素については同じ符号を付し、その説明を省略する。この清浄作業装置１１０は、コンベア群２０に代えて、１つの連続したコンベア１２５（本発明の移動手段に相当）を備えている。このコンベア１２５は、作業エリア内コンベア２５と同様、上流側の水平ローラと下流側の水平ローラとにベルト１６４をエンドレスに張り、モータで各ローラを回転させることによりベルト１６４を移動させるものである。また、この清浄作業装置１１０は、作業エリア３０や清浄エリア３２、緩衝エリア３４，３６の下方に設けられた浄化装置１４０を備えている。この浄化装置１４０は、浄化液処理室１４２や紫外線処理室１４４を備えている。なお、浄化装置１４０や浄化液処理室１４２、紫外線処理室１４４は、清浄エリア３２や緩衝エリア３４，３６の下方にまで広がっている点以外は清浄作業装置１０の浄化装置４０や浄化液処理室４２、紫外線処理室４４と同様の構成である。このため、詳細な説明は省略する。ところで、こうした清浄作業装置１１０では、吹出口５０ａと対向する吸込口５０ｂとの間にベルト１６４が介在する。このため、対向する吹出口５０ａと吸込口５０ｂとの間に介在するベルト１６４が通気性を有しない場合、エアカーテンのダウンフローはベルト１６４に妨げられて作業エリア３０内外に向かって流れてしまう可能性がある。このため、ベルト１６４は、所定の培養作業位置へ位置決めされたときに対向する吹出口５０ａと吸込口５０ｂとの間に介在する部分に、通気路を備えている。清浄作業装置１１０では、こうした通気路を備えているため、載置面１２５Ｓが所定の培養作業位置へ位置決めされたとき、すなわち培養作業中には、対向する吹出口５０ａと吸込口５０ｂとの間の載置面１２５Ｓに妨げられることなく通気路を通ってダウンフローのエアカーテンが形成される。通気路を備えているベルト１６４としては、メッシュ状のものや、スリットなどの貫通穴が開けられたものなどが挙げられる。なお、清浄作業装置１１０において、スリットなどの貫通穴が開けられたベルト１６４を備えている場合、培養作業中、載置面１２５Ｓが所定の培養作業位置で停止した状態を維持するように、コンベア制御装置がモータを制御するように構成されている。
【００４１】
上述した実施形態では、作業エリア内コンベア２５は、載置面２５Ｓが幅の広いベルト６４に設けられているものとしたが（図３，４）、こうしたものに限定されない。例えば、図６に示すように、ベルト６４の代わりに幅の狭い二本のベルト６４ａ，６４ｂを離間して配置し、このベルト６４ａ，６４ｂに架け渡すように固定されたパレット６５を載置面２５Ｓに代えてもよい。なお、こうしたものでは、隣合うパレット６５の間の間隔が、上述した通気路としての役割を果たすことができる。また、上述した実施形態では、作業エリア内コンベア２５は、ベルトコンベアとして構成されているものとしたが、それに限定されない。
【００４２】
上述した実施形態では、載置面２５Ｓは、取出穴６６や廃棄穴６８を備えているものとしたが、これらを備えていなくてもよいし、取出穴６６と廃棄穴６８とを兼ねる取出・廃棄穴を備えていてもよい。また、この載置面２５Ｓは、例えば、培養容器Ｖを載置するための載置用凹部や載置用凸部を備えていてもよい。このとき、載置用凹部や載置用凸部は、培養作業中などに培養容器Ｖが移動したり回転したりするのを防止するための固定機構を備えてもよい。固定機構としては、滑り止めの加工がなされていてもよいし、培養容器Ｖに設けられた突起や窪みに対応する窪みや突起を備えているものとしてもよい。
【００４３】
また、作業エリア内コンベア２５に代えて、図７に示すコンベア２２５（本発明の移動手段に相当）を用いてもよい。図７は、変形例の清浄作業装置２１０の構成の概略を示す平面図である。なお、清浄作業装置２１０について、清浄作業装置１０と同じ構成要素については同じ符号を付し、その説明を省略する。この清浄作業装置２１０は、コンベア２２５を備えている。このコンベア２２５は、図７に示すように、内周レール２６０と外周レール２６２を備え、内周レール２６０及び外周レール２６２に設けられた図示しない駆動輪上に載置面２２５Ｓとなるパレット２６５を載置し、図示しないモータで各駆動輪を回転させることにより、パレット２６５を移動させるコンベアである。具体的には、コンベア２２５は、第１水平レーン２６１に沿ってパレット２６５を所定方向に移動させたあと第１水平レーン２６１と同一平面に併設された第２水平レーン２６３へ反転させ、第２水平レーン２６３に沿って所定方向とは逆方向に移動させたあと第１水平レーン２６１へ反転させるという動作を繰り返す。この清浄作業装置２１０は、清浄エリア３２の下流側と上流側とを結ぶ連続した緩衝エリア２３４を備えている。そして、この緩衝エリア２３４の途中に、浄化液処理室２４２及び紫外線処理室２４４を備えた浄化装置２４０を備えている。この清浄作業装置２１０では、緩衝エリア２３４の所定の載置位置（例えば図７のＡの位置）でパレット２６５に載置された培養容器Ｖは、コンベア２２５の動作によって、清浄エリア３２を通過して作業エリア３０に移動する。パレット２６５が作業エリア３０内の所定の培養作業位置（例えば図７のＢの位置）に収まると、コンベア２２５は動作を停止し、培養作業が行われる。培養作業が終了すると、コンベア２２５は再び動作を開始し、パレット２６５に載置された培養容器Ｖは、作業エリア３０から清浄エリア３２へ移動し、さらに緩衝エリア２３４へ移動し、緩衝エリア２３４の所定の取出位置（例えば図７のＣの位置）で取り出される。そして、培養容器Ｖが載置されていない状態のパレット２６５は、そのまま浄化装置２４０へ移動し、所定の浄化位置（例えば図７のＤの位置）で浄化され、再び載置位置へ戻る。そして、再び、浄化された載置面２２５Ｓとして、次の培養容器Ｖが載置される。清浄作業装置２１０では、こうした動作を繰り返すことにより、異なる対象物の培養作業を順次行うことができる。なお、緩衝エリア２３４の途中には、上述した清浄エリア３２、作業エリア３４、浄化装置２４０などと同様の構成を有する部分を１以上備えていてもよい。また、コンベア２２５としては、上述した態様以外のものを採用してもよい。
【００４４】
上述した実施形態では、清浄作業装置１０は、ロボットアーム９０や液体給排装置９２を備えるものとしたが、これらを備えていなくてもよい。例えば、清浄作業装置１０は、壁３３に気密にグローブを接続可能な穴を有し、その穴に接続されたグローブを介してオペレータが作業をすることが可能なグローブボックスとして構成されていてもよい。また、上述した実施形態では、清浄エリア用エアカーテン５２，５４を設けたが、これに代えて物理的なシャッター機構などを設けてもよい。また、緩衝エリア３４への培養容器Ｖの載置や、緩衝エリア３６からの培養容器Ｖの取出しをオペレータが行うものとしたが、これに代えて、ロボットアーム等により培養容器Ｖの載置や取り出しを行ってもよい。例えば、清浄作業装置１０と清浄作業装置１０に接続されたインキュベータ等との間での入出庫を自動的に行うものとしてもよい。また、上述した実施形態では、ロボットアーム９０や液体給排装置９２は作業エリア３０内に設けられているものとしたが、作業エリア３０外の清浄エリア３２に設けられていてもよい。また、上述した実施形態では、チップケース７０は、載置面２５Ｓの下に配設されたものとしたが、例えば、作業エリア３２の上方の空間や、清浄エリア３２に配設されたものとしてもよい。なお、作業エリア３０や清浄エリア３２にダウンフローのエアが流れている場合、上方の空間はエアロゾルや飛沫がほとんどなく、より清浄であるため、ロボットアーム９０や液体給排装置９２、チップケース７０などはできるだけ上方に設置されることが好ましい。また、上述した実施形態では、チップＴは、１つ穴のものとしたが、図８（ａ）（ｂ）に示すような２つ穴のものとしてもよいし、多数穴のものとしてもよい。こうしたものでは、培養容器Ｖへの液体の供給と排出を１つのチップで行ったり、複数種の液体の供給を１つのチップで行ったりできるため、チップ交換の回数を低減できるなど、培養作業を効率良く行うことができる。
【００４５】
上述した実施形態では、作業エリア３０は、作業エリア用エアカーテン５０により外周が覆われているものとしたが、作業エリア用エアカーテン５０は、少なくとも入口３０ａと出口３０ｂに設けられていればよい。例えば、作業エリア３０は、作業エリア用エアカーテン５０により搬送経路Ｐの上流側と下流側から仕切られ、両端は壁によって外部と仕切られているものとしてもよい。こうしても、ダウンフローの作業エリア用エアカーテン５０によって仕切られた作業エリア３０で培地交換などの培養作業が行われるため、培養作業中に生じるエアロゾルや飛沫などが作業エリア外の搬送経路Ｐに漏出しにくい。この場合、作業エリア用エアカーテン５０の幅（搬送経路Ｐに垂直な方向の長さ）は、培養作業中に生じるエアロゾルや飛沫などが壁に到達しない程度に十分に広いことが好ましい。またこの場合、作業エリア用エアカーテン５０を前後方向（コンベア群２０を垂直に横切る方向）のエアフローで構成してもよい。また、作業エリア３０には作業エリア用エアカーテン５０よりも弱いダウンフローのエアが流れているものとしたが、作業エリア用エアカーテン５０と同じ強さでもよいし、ダウンフローのエアが流れていなくてもよい。
【００４６】
上述した実施形態では、清浄エリア３２を備え、作業エリア３０は、清浄エリア３２内に設けられたものとしたが、清浄エリア３２を備えなくてもよい。こうしても、作業エリア用エアカーテン５０によって、作業エリア３０は作業エリア外の領域と仕切られているため、培養作業中に生じるエアロゾルや飛沫などが作業エリア３０内から作業エリア３０外に漏出しにくい。このため、対象物の切り替えの度に作業エリア３０外を浄化しなくても、作業エリア３０外に培養作業中に生じたエアロゾルや飛沫などの影響が残りにくい。
【００４７】
上述した実施形態では、吸込口５０ｂ，５２ｂ，５４ｂは、載置面２５Ｓよりも低い位置に設けられているものとしたが、載置面２５Ｓと同じ高さに設けられていてもよい。
【００４８】
上述した実施形態では、浄化装置４０は、浄化液処理室４２及び紫外線処理室４４を備えているものとしたが、目的とするレベルの浄化を行うことができるものであれば、こうしたものに限定されない。また、作業エリア内コンベア２５の下方にのみ、浄化装置１４０が設けられたものとしたが、搬入コンベア２１の下方や、上流側コンベア２３の下方、下流側コンベア２７の下方、搬出コンベア２９の下方などに個別に又は共通して浄化装置が設けられていてもよい。
【００４９】
上述した実施形態では、作業エリア内コンベア２５は載置面２５Ｓを上流側から下流側へ移動させるものとしたが、常に上流側から下流側へ移動させる必要はなく、必要に応じて下流側から上流側へ移動させることがあってもよい。
【００５０】
上述した実施形態では、１つの載置面２５Ｓには、複数の培養容器Ｖが載置されていてもよい。こうしても、例えば、対象物が同一検体から採取したものである場合などには交差感染の恐れがない。
【００５１】
上述した実施形態では、対象物を細胞としたが、対象物は、例えば、ウイルスや菌であってもよい。また、清浄作業装置１０は培養設備であり、所定作業として培養作業を行うものとしたが、所定作業は、細胞等の培養に関連する作業に限定されず、清浄度の維持と汚染の拡大防止の両立が求められる作業であればよい。
【００５２】
上述した実施形態では、作業エリアは、搬送経路の上流側に入口、下流側に出口を有するものとしたが、搬送経路の途中に出口兼入口となる出入口を有するものとしてもよい。すなわち、作業エリアでは、入口と出口が同一であるものとしてもよい。なお、作業エリアの入口側はより清浄に保つことが好ましく、こうした観点からは、入口と出口とを別個に設けたものが好ましい。以下では、出口兼入口となる出入口を有する変形例について、図面を用いて説明する。出口兼入口となる出入口を有する変形例としては、例えば、清浄作業装置２１０（図７参照）において、入口３０ａを第１の出入口３０ａとし、出口３０ｂを第２の出入口３０ｂとするものとしてもよい。以下では、第１の出入口３０ａを通過する培養容器Ｖを培養容器Ｖ１、第２の出入口を通過する培養容器Ｖを培養容器Ｖ２とし、清浄作業装置２１０を使用して細胞を培養する場合の一例について説明する。清浄作業装置２１０では、例えば、所定の載置位置（Ａ）でパレット２６５に載置された培養容器Ｖ１は、コンベア２２５の動作によって、清浄エリア３２を通り第１の出入口３０ａを通過して作業エリア３０に移動する。パレット２６５が作業エリア３０内の所定の培養位置（Ｂ）に納まると、コンベア２２５は動作を停止し、培養作業が行われる。培養作業が終了すると、コンベア２２５は先程とは反対方向に動作を開始し、パレット２６５に載置された培養容器Ｖ１は作業エリア３０から第１の出入口３０ａを通過し、清浄エリア３２からさらに緩衝エリア２３４へ移動し、先程の載置位置と共通の取出位置（Ａ）で取り出される。そして、培養容器Ｖ１が載置されていない状態のパレット２６５は、そのまま浄化装置２４０へ移動し、所定の浄化位置（Ｄ）で浄化される。浄化が終了すると、コンベア２２５は先程とは反対方向に動作を開始し、再び載置位置（Ａ）へ戻る。そして、再び、浄化された載置面２２５Ｓとして、次の培養容器Ｖ１が載置される。一方、培養容器Ｖ１が取出位置（Ａ）で取り出されるとき、培養容器Ｖ２が、所定の載置位置（Ｃ）のパレット２６５に載置される。載置された培養容器Ｖ２は、コンベア２２５の動作によって、清浄エリア３２を通り第２の出入口３０ｂを通過して作業エリア３０に移動する。パレット２６５が作業エリア３０内の所定の培養位置（Ｂ）に収まると、コンベア２２５は動作を停止し、培養作業が行われる。培養作業が終了すると、コンベア２２５は先程とは反対方向に動作を開始し、パレット２６５に載置された培養容器Ｖ２は作業エリア３０から第２の出入口３０ｂを通過し、清浄エリア３２からさらに緩衝エリア２３４へ移動し、先程の載置位置と共通の取出位置（Ｃ）で取り出される。そして、培養容器Ｖ２が載置されていない状態のパレット２６５は、そのまま浄化装置２４０へ移動し、所定の浄化位置で浄化される。浄化が終了すると、コンベア２２５は先程とは反対方向に動作を開始し、再び載置位置（Ｃ）へ戻る。そして、再び、浄化された載置面２２５Ｓとして、次の培養容器Ｖ２が載置される。このとき、培養容器Ｖ１，Ｖ２での作業は、以下のように並行して行われることとなる。
培養容器Ｖ１：載置（Ａ）→培養（Ｂ）→取出（Ａ）→浄化（Ｄ）→載置（Ａ）→・・・
培養容器Ｖ２：取出（Ｃ）→浄化（Ｄ）→載置（Ｃ）→培養（Ｂ）→取出（Ｃ）→・・・
なお、コンベア２２５では、第１水平レーン２６１に沿ってパレット２６５を所定方向に移動させさらに所定方向とは逆方向に移動させたあと第２水平レーン２６３へ反転させ、第２水平レーン２６３に沿って所定方向に移動させさらに所定方向とは逆方向に移動させたあと第１水平レーン２６１へ反転させるという動作を繰り返す。なお、この清浄作業装置２１０では、第１の出入口３０ａ又は第２の出入口３０ｂの一方だけを使うものとしてもよい。
【００５３】
また、出口兼入口となる出入口を有する変形例としては、例えば、図９に示すものとしてもよい。図９は、変形例の清浄作業装置３１０の構成の概略を示す平面図である。なお、清浄作業装置３１０について、清浄作業装置２１０と同じ構成要素については同じ符号を付し、その説明を省略する。この清浄作業装置３１０では、作業エリア３３０は、図９に示すように、出口兼入口となる１つの出入口３３０ｃを有し、この出入口３３０ｃにエアカーテン３５０が設けられている。また、この清浄作業装置３１０では、コンベア３２５は、載置面２２５Ｓを有するパレット２６５を清浄エリア３３２と作業エリア３３０との間で移動できるように構成されている。このコンベア３２５では、第１水平レーン２６１に沿ってパレット２６５を所定方向に移動させたあと第２水平レーン２６３へ反転させ、第２水平レーン２６３に沿って所定方向とは逆方向に移動させたあと第１水平レーン２６１へ反転させるという動作を繰り返す。そして、第１水平レーン２６１に沿ってパレット２６５を所定方向に移動させる途中で、図中の矢印Ｘのように清浄エリア３３２から作業エリア３３０内に出入口３３０ｃを通ってパレット２６５を搬入し、その後、図中の矢印Ｙに沿って作業エリア３３０から清浄エリア３３２内へ出入口３３０ｃを通ってパレット２６５を搬出するという動作を行う。なお、清浄作業装置３１０では、図中の矢印Ｘを往復するようにパレット２６５の搬入及び搬出を行ってもよいし、図中の矢印Ｙを往復するようにパレット２６５の搬入及び搬出を行ってもよい。この場合、コンベア３２５では、第１水平レーン２６１に沿ってパレット２６５を所定方向に移動させさらに所定方向とは逆方向に移動させたあと第２水平レーン２６３へ反転させ、第２水平レーン２６３に沿って所定方向に移動させさらに所定方向とは逆方向に移動させたあと第１水平レーン２６１へ反転させるという動作を繰り返す。そして、第１水平レーン２６１に沿ってパレット２６５を所定方向に移動させた後、所定方向とは逆方向に移動させる前に、矢印Ｘのようにパレット２６５を清浄エリア３３２から作業エリア３３０内に搬入し、その後、矢印Ｘの反対向きにパレット２６５を作業エリア３３０から清浄エリア３３２内へ搬出するという動作を行う。なお、出口兼入口となる出入口を有する変形例としては、上述したもののほか、例えば、清浄作業装置１０や清浄作業装置１１０などに適用したものとしてもよい。
【００５４】
本出願は、２０１３年１０月２５日に出願された日本国特許出願第２０１３−２２２１８７号を優先権主張の基礎としており、引用によりその内容の全てが本明細書に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、例えば再生医療や製薬の分野に利用可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１０  清浄作業装置、２０  コンベア群、２１  搬入コンベア、２３  上流側コンベア、２５  作業エリア内コンベア、２５Ｓ  載置面、２７  下流側コンベア、２９  搬出コンベア、３０  作業エリア、３０ａ  入口（第１の出入口）、３０ｂ  出口（第２の出入口）、３２  清浄エリア、３２ａ  入口、３２ｂ  出口、３３  壁、３４  緩衝エリア、３４ａ  入口、３４ｂ  出口、３５  壁、３６  緩衝エリア、３６ａ  入口、３６ｂ  出口、３７  壁、４０  浄化装置、４２  浄化液処理室、４４  紫外線処理室、５０  作業エリア用エアカーテン、５０ａ  吹出口、５０ｂ  吸込口、５２，５４  清浄エリア用エアカーテン、５２ａ，５４ａ  吹出口、５２ｂ，５４ｂ  吸込口、６０，６２  ローラ、６１  上側水平レーン、６３  下側水平レーン、６４，６４ａ，６４ｂ  ベルト、６５  パレット、６６  取出穴、６８  廃棄穴、７０  チップケース、７２  蓋、７４  セット穴、８０  廃棄ケース、８２  蓋、８４  廃棄穴、９０  ロボットアーム、９２  液体給排装置、１１０  清浄作業装置、１２５  コンベア、１２５Ｓ  載置面、１４０  浄化装置、１４２  浄化液処理室、１４４  紫外線処理室、２１０  清浄作業装置、２２５  コンベア、２２５Ｓ  載置面、２３４  緩衝エリア、２４０  浄化装置、２４２  浄化液処理室、２４４  紫外線処理室、２６０  内周レール、２６１  第１水平レーン、２６２  外周レール、２６３  第２水平レーン、２６５  パレット、３１０  清浄作業装置、３２５  コンベア、３３０  作業エリア、３３０ｃ  出入口、３３２  清浄エリア、３５０  エアカーテン、Ｖ  培養容器、Ｔ  チップ、Ｃ  細胞、Ｐ  搬送経路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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