(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に延長する軸方向に沿って移動自在な主軸に、軸周りに回転自在に保持された加工工具によって、テーブルに載置された被加工物を切削加工して、所望の形状の三次元造形物を作製する加工装置において、
前記主軸に保持された前記加工工具が上方から挿入可能であって、前記加工工具の刃部分をクリーニングするクリーニングユニットと、
前記主軸に保持された前記加工工具を回転するための駆動手段に供給される電流値を監視して、前記電流値が所定の値に達したことを検知する検知手段と、
時間をカウントするカウント手段と、
前記被加工物への切削加工時に、前記駆動手段に供給された前記電流値が前記所定の値に達したことを検知すると、前記主軸に保持された前記加工工具を前記上方から前記クリーニングユニットに挿入し、前記加工工具の前記刃部分をクリーニングするとともに、前記カウント手段によりカウントされた前記時間が所定の時間に達すると、前記主軸に保持された前記加工工具を前記上方から前記クリーニングユニットに挿入し、前記加工工具の前記刃部分をクリーニングする制御手段と
を有し、
前記クリーニングユニットは、
前記上方から挿入された前記加工工具の前記刃部分の全てが収納可能な深さを有する箱部と、
前記箱部の内部に配設され、前記刃部分の延長方向に沿って延長するとともに前記延長方向に沿う軸周りに回転自在な第１のブラシおよび第２のブラシと
を有し、
前記第１のブラシと前記第２のブラシとは、
前記延長方向に沿って延設された心棒に樹脂製の繊維を植毛して略円筒形状に形成され、かつ、前記刃部分の前記延長方向長さよりも長く形成され、
前記刃部分を挿入可能な間隔を設けてそれぞれ配置されるとともに、前記間隔に前記刃部分が挿入されたときに前記刃部分がそれぞれ当接するように配置されており、
前記制御手段は、前記加工工具の前記刃部分をクリーニングするときに、前記主軸に保持された前記加工工具の前記刃部分を前記クリーニングユニット内の前記間隔に挿入し、前記第１のブラシおよび第２のブラシを回転するように制御する
ことを特徴とする加工装置。
【請求項２】
請求項１に記載の加工装置において、
前記制御手段は、クリーニングを実行する前に、切削加工処理を中止した前記加工工具の位置の座標値を取得し、クリーニングが完了した後に、前記加工工具を前記座標値まで移動し、切削加工処理を再開する
ことを特徴とする加工装置。
【請求項３】
上下方向に延長する軸方向に沿って移動自在な主軸に、軸周りに回転自在に保持された加工工具によって、テーブルに載置された被加工物を切削加工して、所望の形状の三次元造形物を作製する加工装置における加工方法において、
前記主軸に保持された前記加工工具が上方から挿入可能であって、前記加工工具の刃部分をクリーニングするクリーニングユニットと、
前記主軸に保持された前記加工工具を回転するための駆動手段に供給される電流値を監視して、前記電流値が所定の値に達したことを検知する検知手段と、
時間をカウントするカウント手段と
を有し、
前記クリーニングユニットは、
前記上方から挿入された前記加工工具の前記刃部分の全てが収納可能な深さを有する箱部と、
前記箱部の内部に配設され、前記刃部分の延長方向に沿って延長するとともに前記延長方向に沿う軸周りに回転自在な第１のブラシおよび第２のブラシと
を有し、
前記第１のブラシと前記第２のブラシとは、
前記延長方向に沿って延設された心棒に樹脂製の繊維を植毛して略円筒形状に形成され、かつ、前記刃部分の前記延長方向長さよりも長く形成され、
前記刃部分を挿入可能な間隔を設けて配置それぞれされるとともに、前記間隔に前記刃部分が挿入されたときに前記刃部分がそれぞれ当接するように配置されている
加工装置における加工方法であって、
前記被加工物への切削加工時に、前記検知手段により、前記主軸に保持された前記加工工具を回転するための前記駆動手段に供給される前記電流値が、前記所定の値に達したことを検知したとき、あるいは、前記カウント手段によりカウントされた前記時間が所定の時間に達したときに、前記主軸に保持された前記加工工具の前記刃部分を前記クリーニングユニット内の前記間隔に挿入して、前記第１のブラシおよび前記第２のブラシを回転して前記加工工具の前記刃部分をクリーニングする
ことを特徴とする加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工装置および加工方法に関し、さらに詳細には、マイクロコンピューターなどによる数値制御により、所定のデータに基づいて加工工具により被加工物を三次元で切削加工する加工装置および加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、マイクロコンピューターなどによる数値制御により、所定のデータに基づいて、加工工具により被加工物を三次元で切削加工して、所望の形状の三次元造形物を作製する加工装置が知られている。
【０００３】
こうした加工装置においては、加工工具が取り付けられた主軸と、被加工物が載置されるテーブルとが、ＸＹＺ直交座標系におけるＸ軸方向、Ｙ軸方向またはＺ軸方向に移動するなどして、加工工具とテーブルに載置される被加工物との相対的な位置関係を三次元で変化するようにしていた。
【０００４】
そして、所定のデータに基づいて、主軸において加工工具を回転した状態で、当該加工工具を被加工物に当接させながら、主軸およびテーブルを移動することにより、加工工具によって被加工物を所望の形状に加工して、三次元造形物を作製するようにしていた。
【０００５】
しかしながら、こうした加工装置においては、被加工物として融点の低い樹脂材料が用いられると、被加工物が加工工具により切削される際に発生する熱により、切削加工時に生じる切削屑が溶解し、溶解した切削屑が加工工具の刃部分に固着してしまっていた。
【０００６】
また、テーブルに載置された被加工物を両面テープにより固定するような場合には、切削加工時に両面テープが加工工具に巻き付いてしまう場合があった。
【０００７】
そして、加工工具に切削屑が固着した状態であったり、加工工具に両面テープが巻き付いた状態で、切削加工を継続した場合には、加工工具の径が太くなって正確に切削することができない、切削抵抗が増大して加工工具が折れてしまう、または、切削抵抗の増大により加工工具を回転するためのモーターへの負荷が増大し、モーターが故障してしまうなどの不具合が生じることが問題点として指摘されていた。
【０００８】
なお、本願出願人が特許出願のときに知っている先行技術は、文献公知発明に係る発明ではないため、本願明細書に記載すべき先行技術文献情報はない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記したような従来の技術の有する種々の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、加工工具に付着した物体を除去することができる加工装置および加工方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明による加工装置は、主軸に保持された加工工具によって、テーブルに載置された被加工物を切削加工して、所望の形状の三次元造形物を作製する加工装置において、上記主軸に保持された上記加工工具が挿入され、上記加工工具の刃部分をクリーニングするクリーニングユニットと、上記主軸に保持された上記加工工具を回転するための駆動手段に供給される電流値を監視して、該電流値が所定の値に達したことを検知する検知手段と、時間をカウントするカウント手段と、上記被加工物への切削加工時に、上記駆動手段に供給された電流値が所定の値に達したことを検知すると、上記主軸に保持された上記加工工具を上記クリーニングユニットに挿入し、上記加工工具の上記刃部分をクリーニングするとともに、上記カウント手段によりカウントされた時間が所定の時間に達すると、上記主軸に保持された上記加工工具を上記クリーニングユニットに挿入し、上記加工工具の上記刃部分をクリーニングする制御手段とを有するようにしたものである。
【００１１】
また、本発明による加工装置は、上記した加工装置において、上記クリーニングユニットは、ブラシを備え、該ブラシにより上記加工工具の上記刃部分をクリーニングするようにしたものである。
【００１２】
また、本発明による加工装置は、上記した加工装置において、上記制御手段は、クリーニングを実行する前に、切削加工処理を中止した上記加工工具の位置の座標値を取得し、クリーニングが完了した後に、上記加工工具を該座標値まで移動し、切削加工処理を再開するようにしたものである。
【００１３】
また、本発明による加工方法は、クリーニングユニットと、検知手段と、カウント手段とを備え、主軸に保持された加工工具によって、テーブルに載置された被加工物を切削加工して、所望の形状の三次元造形物を作製する加工装置により、上記被加工物を切削加工する加工方法であって、上記被加工物への切削加工時に、上記検知手段により、上記主軸に保持された上記加工工具を回転するための駆動手段に供給される電流値が、所定の値に達したことを検知したとき、あるいは、上記カウント手段によりカウントされた時間が所定の時間に達したときに、上記主軸に保持された上記加工工具を上記クリーニングユニットに挿入して、上記加工工具の上記刃部分をクリーニングするようにしたものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、以上説明したように構成されているので、加工工具に付着した切削屑や加工工具に付着した両面テープなどの物体を除去することができ、正確な切削加工を行うことができるようになるとともに、切削抵抗の増大を抑制することができるようになるという優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明による加工装置の概略構成斜視説明図が示されている。
【図２】図２は、クリーニングユニットの概略構成説明図が示されている。
【図３】図３は、クリーニング処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明による加工装置および加工方法の実施の形態の一例を詳細に説明することとする。
【００１７】
図１には、本発明による加工装置の概略構成斜視説明図が示されている。
【００１８】
この図１に示す加工装置１０は、固定系のベース部材１２と、ベース部材１２の左右両端でベース部材１２に直交して立設された側方部材１４Ｌ、１４Ｒと、ベース部材１２の後端でベース部材１２に直交して立設するとともに、左右２つの側方部材１４Ｌ、１４Ｒを連結する後方部材１６と、両端がそれぞれ側方部材１４Ｌ、１４Ｒに支持されＸＹＺ直交座標系におけるＸ軸方向に延長されて配設されたガイドレール１８と、両端がそれぞれ側方部材１４Ｌ、１４Ｒに支持されＸ軸方向に延長されて、ガイドレール１８と平行に配設されたシャフト２０と、ガイドレール１８ならびにシャフト２０のそれぞれに摺動自在に装着されてＸ軸方向に移動自在に支持されたキャリッジ２２と、加工工具１１０をＺ軸周りに回転自在に保持するとともに、キャリッジ２２においてＺ軸方向に移動自在に配設された主軸２４と、ベース部材１２上にＹ軸方向に延長して配設された一対のガイドレール２６と、被加工物１００が載置されるとともに、ガイドレール２６に摺動自在に配設されてＹ軸方向に移動自在に支持されたテーブル２８と、主軸２４に保持された加工工具１１０が挿入され、挿入された加工工具１１０をクリーニングするクリーニングユニット３０とを有して構成されている。
【００１９】
なお、この加工装置１０は、全体の動作をマイクロコンピューター３２により制御されている。
【００２０】
より詳細には、加工装置１０は、上面から前面にかけてカバー部材（図示せず。）が設けられており、このカバー部材、ベース部材１２、側方部材１４Ｌ、１４Ｒおよび後方部材１６により囲まれた加工空間Ｓ内に、主軸２４、テーブル２８およびクリーニングユニット３０などの構成部材が配設されている。
【００２１】
そして、この加工空間Ｓ内において、マイクロコンピューター３２の制御により、作製する所望の三次元造形物の形状に対応した切削データに基づいて、被加工物１００に対して加工工具１１０により切削加工がなされる。なお、こうした被加工物１００は、例えば、樹脂材料である。
【００２２】
主軸２４は、キャリッジ２２を介してＸ軸方向に移動可能であるため、主軸２４および主軸２４に保持された加工工具１１０は、キャリッジ２２においてＺ軸方向で移動するとともに、キャリッジ２２を介してＸ軸方向に移動する。
【００２３】
従って、加工装置１０では、Ｙ軸方向で移動するテーブル２８と、Ｘ軸方向およびＺ軸方向で移動する主軸２４との位置関係を相対的に三次元で変更することが可能な構成となっている。
【００２４】
また、主軸２４は、加工工具１１０を保持して、モーター３８の駆動により、保持した加工工具１１０をＺ軸周りに回転する。
【００２５】
なお、本願明細書においては、加工工具１１０とは、例えば、エンドミル、ドリル、バイトなどの被加工物１００を切削するために用いる工具である。
【００２６】
さらに、主軸２４において加工工具１１０を回転するためのモーター３８には、当該モーター３８への負荷の大きさを検知するセンサ（図示せず。）が接続されている。
【００２７】
そして、このセンサ（図示せず。）にて検知された検知結果は、マイクロコンピューター３２に出力され、マイクロコンピューター３２では、当該センサにおいて検知された負荷に基づいて、加工工具１１０の回転量が一定となるように、モーター３８に供給する電流値を変える。
【００２８】
即ち、モーター３８への負荷が大きくなると、マイクロコンピューター３２の制御により、当該モーター３８に供給する電流値が大きくなり、また、モーター３８への負荷が小さくなると、マイクロコンピューター３２の制御により当該モーター３８に供給する電流値が小さくなる。
【００２９】
テーブル２８は、上面２８ａに被加工物１００を載置することが可能な構成となっており、被加工物１００は、例えば、両面テープ（図示せず。）により上面２８ａに固定される。
【００３０】
クリーニングユニット３０は、加工空間Ｓ内の側方部材１４Ｌ近傍に配設され、クリーニングユニット３０内部に、主軸２４に保持された加工工具１１０が、上方側から挿入可能なように構成されている。
【００３１】
具体的には、クリーニングユニット３０は、少なくとも加工工具１１０の刃部分１１０ａの全てが収納可能な深さを有する箱部３４と、箱部３４の内部に配設され、加工工具１１０の刃部分１１０ａの延長方向（Ｚ軸方向）に沿って延長する２つのブラシ３６ａ、３６ｂとを有して構成されている（図２を参照する。）。
【００３２】
ブラシ３６ａ、３６ｂは、互いに同じ構成となっており、それぞれＺ軸方向に延設された心棒３６ａａ、３６ｂａに樹脂製の繊維が植毛され、略円筒形状に形成されている。そして、そのＺ軸方向の長さは、加工工具１１０の刃部分１１０ａの長さより長くなるよう設計されている。
【００３３】
また、ブラシ３６ａ、３６ｂは、それぞれＺ軸周りに回転自在に配設されており、この回転の開始および停止については、マイクロコンピューター３２のクリーニング制御部３２ｃ（後述する。）により制御される。なお、ブラシ３６ａ、３６ｂの回転方向としては、ブラシ３６ａとブラシ３６ｂとでＺ軸周りに、同じ方向に回転するようにしてもよいし、逆方向に回転するようにしてもよい。
【００３４】
さらに、ブラシ３６ａとブラシ３６ｂとは、加工工具１１０の刃部分１１０ａを挿入可能な間隔が設けられており、ブラシ３６ａ、３６ｂに刃部分１１０ａが挿入されたときには、当該刃部分１１０ａに、ブラシ３６ａ、３６ｂがそれぞれ当接するように配置されている。なお、図２においては、本発明の理解を容易にするために、便宜上、ブラシ３６ａ、３６ｂと刃部分１１０ａとが当接していないように図示している。
【００３５】
マイクロコンピューター３２は、切削データに基づいて、主軸２４、キャリッジ２２およびテーブル２８の動作を制御する制御部３２ａと、切削データなどの各種の情報を記憶する記憶部３２ｂと、クリーニングユニット３０により加工工具１１０の刃部分１１０ａをクリーニングするよう制御するクリーニング制御部３２ｃと、主軸２４における加工工具１１０を回転するためのモーター３８に供給する電流値が所定の値に達したことを検知する検知部３２ｄと、時間をカウントするカウント部３２ｅとを備えている。
【００３６】
クリーニング制御部３２ｃは、キャリッジ２２、主軸２４およびクリーニングユニット３０におけるブラシ３６ａ、３６ｂを制御して、所定のタイミングで加工工具１１０の刃部分１１０ａをブラッシングしてクリーニングする。なお、ブラッシングとは、ブラシ３６ａ、３６ｂにおける繊維で対象物（つまり、刃部分１１０ａである。）を擦る動作である。
即ち、クリーニング制御部３２ｃは、所定のタイミングになると、主軸２４およびキャリッジ２２を移動して、クリーニングユニット３０に主軸２４に保持する加工工具１１０を挿入し、挿入した加工工具１１０の刃部分１１０ａをブラシ３６ａ、３６ｂによりブラッシングしてクリーニングを行う。
【００３７】
ここで、クリーニングを行う所定のタイミングとしては、定期的なクリーニングのタイミングと、不定期なクリーニングのタイミングとがある。
【００３８】
定期的なクリーニングのタイミングを設定するには、被加工物１００の材質、加工工具１１０の種類および加工工具１１０の径などに基づいて、１時間当たりに実行するクリーニングの回数を設定する。これにより、所定の時間間隔ごとにクリーニングがなされる時間間隔が設定される。
【００３９】
また、不定期なクリーニングのタイミングを設定するには、加工工具１１０を回転するためのモーター３８に供給される電流値に対して、クリーニングが開始される電流値たるクリーニング電流値を設定する。なお、こうした不定期なクリーニングのタイミングを設定する際には、用いる加工工具１１０の刃部分１１０ａに被加工物１００の切削屑が付着した状態で切削加工を続けた際に、刃部分１１０ａが折れず、かつ、モーター３８が故障しないときの電流値の上限を実験的に取得し、こうした電流値より一定量だけ小さい電流値をクリーニング電流値として設定する。
【００４０】
検知部３２ｄは、切削加工が開始されると、モーター３８を駆動する際に供給する電流値を監視し、所定の値に達したことを検知する。なお、所定の値とは、作業者により設定された電流値である。
【００４１】
そして、検知部３２ｄで所定の値に達したことが検知されると、この検知結果がクリーニング制御部３２ｃに出力され、クリーニング制御部３２ｃでは、この検知結果に基づいて、不定期なタイミングでのクリーニングを行う。
【００４２】
カウント部３２ｅは、切削加工が開始されると時間のカウントを開始し、カウントした時間が所定の値に達すると、所定の時間が経過したことをクリーニング制御部３２ｃに出力し、クリーニング制御部３２ｃでは、所定の時間が経過されたとの情報に基づくクリーニング、つまり、定期的なタイミングでのクリーニングを行う。なお、所定の時間とは、作業者により設定された１時間当たりに実行するクリーニングの回数から算出した時間である。
【００４３】
以上の構成において、加工装置１０により被加工物１００を切削加工して三次元造形物を作製する場合には、加工装置１０では、制御部３２ａの制御により、切削データに基づいて切削加工処理がなされるが、こうした切削加工処理と並行して、クリーニング処理が実行される。
【００４４】
以下、図３に示すフローチャートを参照しながら、クリーニング処理について詳細に説明する。なお、切削加工処理については、従来より公知の技術を用いることができるため、その詳細な説明は省略することとする。
【００４５】
図３のフローチャートには、本発明による加工装置によるクリーニング処理が示されている。
【００４６】
作業者により、記憶部３２ｂに切削データ、定期的なクリーニングのタイミングを決定するための１時間当たりに実行するクリーニングの回数、不定期なクリーニングのタイミングを決定するためのクリーニング電流値、クリーニングを実行する時間などを入力した後に、操作子（図示せず。）が操作されて切削加工の開始が指示されると、切削加工処理とともにクリーニング処理が開始される。
【００４７】
このクリーニング処理が開始されると、まず、定期的にクリーニングを行うタイミングを決定する（ステップＳ３０２）。
【００４８】
即ち、このステップＳ３０２の処理においては、クリーニング制御部３２ｃにおいて、入力された１時間当たりに実行するクリーニングの回数から、どのくらいの時間間隔でクリーニングが行われるのかを決定する。
【００４９】
具体的には、１時間当たりに実行するクリーニングの回数が、例えば、６回と入力されたとすると、定期的にクリーニングを行うタイミングとしては、１０分間隔となる。
【００５０】
その後、時間のカウントが開始され（ステップＳ３０４）、クリーニング電流値に達したか否かの判断を行う（ステップＳ３０６）。
【００５１】
即ち、このステップＳ３０６の判断処理では、クリーニング制御部３２ｃにおいて、モーター３８に供給する電流値が、入力された不定期なクリーニングのタイミングを決定するためのクリーニング電流値に達したか否かの判断を行う。
【００５２】
ステップＳ３０６の判断処理において、クリーニング電流値に達していないと判断されると、後述するステップＳ３１０の処理に進む。
【００５３】
一方、ステップＳ３０６の判断処理において、クリーニング電流値に達したと判断されると、クリーニング制御部３２ｃの制御に基づいて、加工工具１１０に対するクリーニングを行う（ステップＳ３０８）。
【００５４】
具体的には、クリーニング電流値に達したと判断されると、切削加工処理が中止される。このとき、切削加工処理を中止した位置での加工工具１１０の座標位置を取得し、記憶部３２ｂに記憶する。
【００５５】
その後、キャリッジ２２および主軸２４を移動して、主軸２４に保持された加工工具１１０の刃部分１１０ａを、クリーニングユニット３０内に挿入する。なお、クリーニングユニット３０内に挿入された刃部分１１０ａは、ブラシ３６ａ、３６ｂに当接した状態となっている。
【００５６】
次に、ブラシ３６ａ、３６ｂを回転して、所定の時間だけ、刃部分１１０ａをブラッシングする。刃部分１１０ａをブラッシングする際には、加工工具１１０を低速で回転する（例えば、ブラシ３６ａ、３６ｂの回転方向と逆方向である。）。なお、刃部分１１０ａをブラッシングするための所定の時間については、予め入力されているクリーニングを実行する時間に基づくものとする。
【００５７】
こうして刃部分１１０ａに対して、所定の時間だけブラシ３６ａ、３６ｂによりブラッシングを行うと、刃部分１１０ａに固着していた切削屑がブラシ３６ａ、３６ｂによって剥離される。
【００５８】
そして、所定の時間だけ、刃部分１１０ａをブラッシングすると、加工工具１１０を切削加工処理を中止した位置まで移動して、切削加工処理を再開する。
【００５９】
ステップＳ３０８の処理でのクリーニングが完了すると、次に、ｎ分が経過したか否かの判断を行う（ステップＳ３１０）。
【００６０】
即ち、ステップＳ３１０の判断処理においては、クリーニング制御部３２において、ステップＳ３０２の処理で決定した定期的にクリーニングを行うタイミングとなったか否かの判断を行うこととなる。
【００６１】
具体的には、ステップＳ３０２の処理で定期的にクリーニングを行うタイミングとして、１０分間隔と決定した場合（「ｎ分＝１０分」の場合）には、ステップＳ３１０の判断処理では、１０分が経過したか否かの判断を行う。なお、以下の説明においては、「ｎ分＝１０分」として説明する。
【００６２】
このステップＳ３１０の判断処理において、１０分が経過していないと判断されると、ステップＳ３０６の処理に戻り、ステップＳ３０６以降の処理を実行する。
【００６３】
一方、ステップＳ３１０の判断処理において、１０分が経過したと判断されると、クリーニング制御部３２ｃの制御に基づいて、加工工具１１０に対するクリーニングを行う（ステップＳ３１２）。
【００６４】
具体的には、１０分が経過したと判断されると、上記したステップＳ３０８の処理と同様にして、切削加工処理を中止し、加工工具１１０の刃部分１１０ａをクリーニングユニット３０内に挿入し、ブラシ３６ａ、３６ｂにより、所定の時間だけ、刃部分１１０ａをブラッシングする。その後、加工工具１１０を切削加工処理を中止した位置まで移動して、切削加工処理を再開する。
【００６５】
その後、切削加工処理が終了したか否かの判断を行い（ステップＳ３１４）、切削加工処理が終了していないと判断されると、ステップＳ３０６の処理に戻り、ステップＳ３０６以降の処理を行う。また、ステップＳ３１２の判断処理で、切削加工処理が終了したと判断されると、このクリーニング処理を終了する。
【００６６】
以上において説明したように、本発明による加工装置１０は、加工空間Ｓ内にクリーニングユニット３０を設けるようにして、所定の時間が経過したときおよび主軸２４において加工工具１１０を回転するためのモーター３８に係る負荷が大きくなったときに、加工工具１１０をクリーニングユニット３０内に挿入し、クリーニングユニット３０内に設けられたブラシ３６ａ、３６ｂにより加工工具１１０の刃部分１１０ａをブラッシングしてクリーニングするようにした。
【００６７】
これにより、本発明による加工装置１０においては、加工工具１１０の刃部分１１０ａに切削屑や両面テープが付着しても、クリーニングユニット３０により刃部分１１０ａがクリーニングされるため、切削加工時に生じる切削抵抗の増大が抑制される。
【００６８】
このため、本発明による加工装置１０によれば、加工工具１１０が折れたり、モーター３８が故障するなどの不具合の発生が抑制される。
【００６９】
さらに、本発明による加工装置１０によれは、加工工具１１０やモーター３８の寿命が延びる。
【００７０】
また、本発明による加工装置１０においては、加工工具１１０の刃部分１１０ａがクリーニングされることにより、刃部分１１０ａに固着した切削屑や付着した両面テープが剥離され、加工工具１１０の径（つまり、刃部分１１０ａの径である。）が太くなることを防止することができる。
【００７１】
これにより、本発明による加工装置１０によれば、正確な切削加工を行うことができるようになる。
【００７２】
さらに、本発明による加工装置１０においては、加工工具１１０のクリーニングが自動で行われるため、作業者が加工工具１１０のクリーニング作業を行う必要がなくなり、作業者への作業負担が軽減される。
【００７３】
なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（６）に示すように変形するようにしてもよい。
【００７４】
（１）上記した実施の形態においては、単に、加工空間Ｓ内にクリーニングユニット３０を配設するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、例えば、箱部３４の上面を覆う蓋部を設け、加工工具１１０をクリーニングする際には、蓋部を開き、加工工具１１０をクリーニングしていない際には、蓋部を閉めて、切削加工により発生した切削屑が箱部３４内部に入らないようにしてもよい。
【００７５】
あるいは、クリーニングユニット３０を、加工空間Ｓから隔離された空間内に配設するようにしてもよい。
【００７６】
（２）上記した実施の形態においては、特に記載しなかったが、加工工具１１０の刃部分１１０ａの径に応じて、ブラシ３６ａとブラシ３６ｂとの間隔を調整することが可能な構成としてもよい。
【００７７】
つまり、この場合には、加工工具１１０の刃部分１１０ａの径に合わせて、ブラシ３６ａとブラシ３６ｂとを移動して、ブラシ３６ａとブラシ３６ｂとの間隔を、当該径より所定量だけ狭い間隔とする。
（３）上記した実施の形態においては、クリーニングユニット３０において２つのブラシ３６ａ、３６ｂを設けるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、クリーニングユニット３０に設けられるブラシの数は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。
【００７８】
（４）上記した実施の形態においては、ブラシ３６ａ、３６ｂによるクリーニングの際に、加工工具１１０を回転するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、加工工具１１０を回転することなく、ブラシ３６ａ、３６ｂを、加工工具１１０の刃部分１１０ａを中心として回転するようにしてもよい。
【００７９】
（５）上記した実施の形態においては、クリーニングユニット３０では、ブラシ３６ａ、３６ｂによりブラッシングしてクリーニングするようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。
【００８０】
具体的には、例えば、クリーニングユニット３０内に、被加工物１００の切削屑を溶解することが可能な洗浄液を貯留し、こうした洗浄液に加工工具１００の刃部分１１０ａを浸漬するとともに、加工工具１１０を所定の速度で回転することにより、刃部分１１０ａに固着した切削屑を溶解することで刃部分１１０ａをクリーニングするようにしてもよい。
【００８１】
なお、この場合には、刃部分１１０ａのクリーニングが完了した後に、洗浄液に浸漬していない状態で、刃部分１１０ａにエアーを吹き付けたり、刃部分１１０ａを高速回転するなどして、刃部分１１０ａに付着した洗浄液を除去する。
【００８２】
（６）上記した実施の形態ならびに上記した（１）および（５）に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、加工工具により被加工物を切削加工する加工装置に用いて好適である。
【符号の説明】
【００８４】
１０  加工装置、２２  キャリッジ、２４  主軸、２８  テーブル、３０  クリーニングユニット、３２  マイクロコンピューター、３２ａ  制御部、３２ｂ  記憶部、３２ｃクリーニング制御部、３２ｄ  検知部、３２ｅ  カウント部、３４  箱部、３６ａ、３６ｂ  ブラシ、３８  モーター、１００  被加工物、１１０  加工工具、１１０ａ  刃部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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