(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的にかつ回転自在に設けられた第１ディスクおよび第２ディスクと、これら両ディスクの間に挟持されるパワーローラと、前記第１ディスクおよび前記第２ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺動するとともに前記枢軸の軸方向に変位し、かつ、前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、このトラニオンの枢軸を傾転自在かつ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動するヨークと、このヨークを揺動自在に支持するとともに前記第２ディスクの軸方向の位置決めを行うポストとを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記ポストは、前記第１ディスクと第２ディスクの間に設けられて、前記第２ディスクの軸方向の位置決めを行うポスト本体と、このポスト本体とは別体に設けられて、前記ポスト本体に対して接触しない離れた位置で前記ヨークを揺動自在に支持する球面ポストとを備えていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的にかつ回転自在に設けられた第１ディスクおよび第２ディスクと、これら両ディスクの間に挟持されるパワーローラと、前記第１ディスクおよび前記第２ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺動するとともに前記枢軸の軸方向に変位し、かつ、前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、このトラニオンの枢軸を傾転自在かつ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動するヨークと、このヨークを揺動自在に支持するとともに前記第２ディスクの軸方向の位置決めを行うポストとを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記ポストは、前記第１ディスクと第２ディスクの間に設けられて、前記第２ディスクの軸方向の位置決めを行うポスト本体と、このポスト本体とは別体に設けられて、前記ヨークを揺動自在に支持するヨーク支持部とを備え、
前記ポスト本体は、前記第１ディスクおよび前記第２ディスクの軸方向と直交する第１支持部と、前記第１ディスクおよび前記第２ディスクの軸方向と斜めに交差し、かつ前記第１支持部に結合された第２支持部とを備えることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図４および図５に示すように構成されている。図４に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車（伝達歯車）４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
入力軸１は、図４中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００３】
出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図４中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図４中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１とともに回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図５参照）が回転自在に挟持されている。
【０００４】
図４中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図４の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力（予圧）を付与する。
【０００５】
図５は、図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図５に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図５においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図５の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【０００６】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【０００７】
また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図５の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図５の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。
【０００８】
なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図５で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【０００９】
また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１０】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１１】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図５の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
【００１２】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、さらにこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。
【００１３】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図５の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。
その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。
【００１４】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００１５】
近年、このようなトロイダル型無段変速機は、特許文献１に示すように、ケーシングに収容する前の段階で、入力軸、入力側ディスク、出力側ディスク、上下のヨーク、トラニオン、パワーローラ、駆動装置、シリンダボディ、油圧式の押圧装置、固定部材（アッパープレート）等が一体に組み立てられてバリエータモジュールとされ、このバリエータモジュールをケーシング内に収容して取り付けるようになっている。
【００１６】
このようなバリエータモジュールの一例を図６に示す。なお、図６に示すトロイダル型無段変速機において、前記図４に示すトロイダル無段変速機と共通構成部分には同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。
図６に示すバリエータモジュール４３においては、パワーローラ１１を支持するトラニオンは駆動装置３２に支持されている。
また、駆動装置３２の駆動シリンダ３１を構成する上側シリンダボディ６１および下側シリンダボディ６２に固定される下側の球面ポスト６８と、アッパープレート５２に固定される上側の球面ポスト６４とが上下に一体に接合された柱状ポスト６９とされ、バリエータモジュール４３において一対の柱状ポスト６９がアッパープレート５２と、駆動シリンダ３１のシリンダボディ（上側シリンダボディ６１および下側シリンダボディ６２）を接続した状態となっている。
【００１７】
また、柱状ポスト６９の上下の中央部分を入力軸１が貫通した状態となっている。この入力軸１に一対の入力側ディスク２，２、一体型出力側ディスク３Ａ、押圧装置８０等が支持されている。
この一体型出力側ディスク３Ａは、ラジアルニードル軸受３５を介して入力軸１に回転自在に支持されている。
また、一対の柱状ポスト６９の間に、一体型出力側ディスク３Ａが配置され、柱状ポスト６９と、一体型出力側ディスク３Ａの内周側部分との間にスラスト玉軸受（スラスト軸受）６０が配置され、一体型出力側ディスク３Ａの入力軸１の軸方向に沿った位置が規制されている。つまり、一体型出力側ディスク３Ａは柱状ポスト６９によって、スラスト軸受６０を介して軸方向の位置決めがなされている。
【００１８】
前記柱状ポストとしては、例えば図７に示すようなものが一般的である。この柱状ポスト６９は、上下の中央部に、入力軸が挿通される貫通孔６９ａが設けられ、上下端部に、それぞれ球面ポスト６４，６８が設けられている。そして、このような柱状ポスト６９では、図８に示すように、上側の球面ポスト６４によって上側のヨーク２３Ａが上下に揺動自在に支持され、下側の球面ポスト６８によって下側のヨーク２３Ｂが上下に揺動自在に支持されている（特許文献２参照）。
また、柱状ポスト６９は、その上端部が固定部材（アッパープレート）５２に固定され、下端部が上側のシリンダボディ６１に固定されている。
【００１９】
このような柱状ポスト６９は、所定の強度を確保するために鉄で形成されている。すなわち、バリエータモジュールでは、図６に示すように、一対の入力側ディスク２，２の間に配置される一対の出力側ディスクの背面どうしを接合した状態に、一対の出力側ディスクを一体にするとともに、この一体になった出力側ディスクの外周面に外周歯４Ａを設けて出力歯車４Ａとした一体型出力側ディスク３Ａが用いられ、この出力歯車４Ａをはすば歯車とする場合がある。この場合、はすば歯車は、動力を伝達する際に、軸方向にも力を伝達する。
したがって、一体型出力側ディスク３Ａの外周部に設けられたはすば歯車４Ａが軸方向に力を伝達すると、図９に示すように、柱状ポスト６９が一体型出力側ディスクの軸方向（Ｙ方向）に荷重を受ける。したがって、柱状ポスト６９は、この荷重に耐えるのに十分な強度が必要となる。特に、この荷重は大きい（７０００〜１００００Ｎ程度）ので、通常柱状ポスト６９は鉄で形成されている。
【００２０】
一方、車体の軽量化・省燃費化が市場要求としてあり、トロイダル無段変速機も軽量化が検討されている。これに伴い、柱状ポストも軽量化が検討され、柱状ポストを従来の鉄製からアルミ製にすることが検討されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２１】
【特許文献１】特開２００４−８４７１２号公報
【特許文献２】特開２０１３−１６０３４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
ところが、柱状ポストをアルミ製にする場合、以下のような問題が生じる。
すなわちまず、アルミ製の柱状ポストは、鉄製の柱状ポストに比して強度が低い。このため、柱状ポストを単にアルミ化しただけでは、当該柱状ポストが前記のような荷重（出力側ディスクの軸方向の荷重）に耐えきれず、破損する虞がある。
そこで、柱状ポストを大型化して当該柱状ポストに前記荷重に耐えるだけの強度を持たせることも考えられるが、一方では、大型化に伴い柱状ポストの重量も増えるので、柱状ポストをアルミ化しても、柱状ポストの重量軽減に大きな効果を発揮しない。
【００２３】
そこで、アルミ化した（アルミで製造された）柱状ポストを、前記荷重に耐えるだけの強度を持たせるように、変形することが考えられる。
しかし、上述したように、柱状ポストの上下端部には、上側のヨークと下側のヨークをそれぞれ上下に揺動自在に支持する球面ポスト（ヨーク支持部）が設けられているため、柱状ポストを変形すると、球面ポストの位置（特に前記Ｙ方向の位置）が変わって、上下のヨークをバランスよく支持できなくなる虞や、球面ポストが出力側ディスクや入力側ディスクと干渉する虞がある。
特に、上下端部に球面ポストを有する柱状ポストは、入力側ディスクと出力側ディスクとの間の狭いスペースに配置しなければならないので、柱状ポストを変形させると、球面ポストが出力側ディスクや入力側ディスクと干渉する虞が高まり、アルミ化した柱状ポストを、前記荷重に耐えるだけの強度を持たせるように、自由に変形するのが困難となる。このため、軽量でかつ前記荷重に耐えるだけの強度を持ったポストを得ることができないという問題があった。
【００２４】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、軽量でかつディスクの軸方向における荷重に耐えるだけの強度を持ったポストを有するトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的にかつ回転自在に設けられた第１ディスクおよび第２ディスクと、これら両ディスクの間に挟持されるパワーローラと、前記第１ディスクおよび前記第２ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺動するとともに前記枢軸の軸方向に変位し、かつ、前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、このトラニオンの枢軸を傾転自在かつ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動するヨークと、このヨークを揺動自在に支持するとともに前記第２ディスクの軸方向の位置決めを行うポストとを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記ポストは、前記第１ディスクと第２ディスクの間に設けられて、前記第２ディスクの軸方向の位置決めを行うポスト本体と、このポスト本体とは別体に設けられて、前記ポスト本体に対して接触しない離れた位置で前記ヨークを揺動自在に支持する球面ポストとを備えていることを特徴とする。
【００２６】
本発明においては、ポストが、ポスト本体と、このポスト本体とは別体に設けられて、ヨークを揺動自在に支持する球面ポスト（ヨーク支持部）とを備えているので、ポスト本体を前記荷重に耐えるだけの強度を持たせるように、自由に変形することができる。したがって、ポスト本体をアルミ等の軽量材料で形成することによって、ポスト本体の軽量化と高強度化を図ることができる。
また、球面ポスト（ヨーク支持部）は、ポスト本体とは別体であるので、前記荷重を直接受けることもない。したがって、球面ポスト（ヨーク支持部）をアルミ等の軽量材料で形成することによって、当該球面ポスト（ヨーク支持部）の軽量化を図ることができる。
以上により、ポスト本体と球面ポスト（ヨーク支持部）とを備えたポストの軽量化と高強度化を図ることができる。
【００２７】
また、本発明では、前記構成において、前記ポスト本体が、前記第１ディスクおよび前記第２ディスクの軸方向と直交する第１支持部と、前記第１ディスクおよび前記第２ディスクの軸方向と斜めに交差し、かつ前記第１支持部に結合された第２支持部とを備える。
【００２８】
このような構成によれば、第１ディスクおよび第２ディスクの軸方向における荷重に対し、ポスト本体の曲げ力で抵抗できるとともに、第２支持部の引張り力で抵抗できる。したがって、前記荷重に確実に耐えることができるとともに、ポスト本体が第１支持部と第２支持部とを備えた簡単な構成であるので、ポスト本体の製造も容易である。
また、第１支持部を第１ディスクと第２ディスクとの間の隙間に配置することによって、ポスト本体を第１ディスクと第２ディスクとの間に容易に配置できる。
【発明の効果】
【００２９】
請求項１に係る発明によれば、ポストが、ポスト本体と、このポスト本体とは別体に設けられて、ヨークを揺動自在に支持する球面ポストとを備えているので、ポスト本体を第１ディスクおよび第２ディスクの軸方向における荷重に耐えるだけの強度を持たせるように、自由に変形することができきる。したがって、ポスト本体を軽量材料で形成し、さらに、球面ポストを軽量材料で形成することによって、ポスト本体と球面ポストとを備えたポストの軽量化と高強度化を図ることができる。
請求項２に係る発明によれば、ポスト本体が、第１ディスクおよび第２ディスクの軸方向と直交する第１支持部と、第１ディスクおよび第２ディスクの軸方向と斜めに交差し、かつ第１支持部に結合された第２支持部とを備えているので、第１ディスクおよび第２ディスクの軸方向における荷重に対し、ポスト本体の曲げ力で抵抗できるとともに、第２支持部の引張り力で抵抗できる。したがって、前記荷重に確実に耐えることができるとともに、ポスト本体が第１支持部と第２支持部とを備えた簡単な構成であるので、ポスト本体の製造も容易である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の要部の概略構成を模式的に示す図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の要部の概略構成を模式的に示す図である。
【図３】本発明の第３の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の要部の概略構成を模式的に示す図である。
【図４】従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。
【図５】図４におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図６】従来のバリエータモジュールの一例を示す断面図である。
【図７】従来の柱状ポストの一例を示す斜視図である。
【図８】従来の柱状ポストによってヨークが支持されている状態を示す断面図である。
【図９】従来の柱状ポストがＹ方向荷重を受けることを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
なお、本発明の特徴は、バリエータモジュールを構成するポストの構成にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図４および図５と同一の符号を付して、その説明を省略ないし簡略化する。
【００３２】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の要部の概略構成を模式的に示す図である。なお、図１においては、入力軸、パワーローラ、トラニオン、ヨーク、アッパープレート、シリンダボディ等は省略してある。また、以下の図２および図３でも同様である。
図１において、符号２は第１ディスクとしての外側ディスク（入力側ディスク）、符号３Ａは第２ディスクとしての内側ディスクを示す。この内側ディスク３Ａは、一体型出力側ディスクであり、その外周面には動力伝達用の外周歯車４Ａが設けられている。外周歯車４Ａははすば歯車である。
【００３３】
一体型出力側ディスク３Ａは、入力側ディスク２，２の間に当該入力側ディスク２，２と同心的にかつ回転自在に設けられている。
なお、図示は省略するが、パワーローラは、入力側ディスク２と一体型出力側ディスク３Ａとで挟持されており、このパワーローラはトラニオンによって回転自在に支持されている。トラニオンは、入力側ディスク２および一体型出力側ディスク３Ａの中心軸に対して捩れに位置にある枢軸を中心に揺動（傾転）するとともに、枢軸の軸方向に変位可能となっている。この枢軸は上下一対のヨークによって揺動自在かつ軸方向に変位自在に支持されており、上下のヨークはポスト１００によって揺動自在に支持されている。
また、ポスト１００の上下方向中央部と、一体型出力側ディスク３Ａの内周側部分との間には、スラスト玉軸受（スラスト軸受）が配置され、出力側ディスク３Ａの入力軸の軸方向に沿った位置が規制されている。
【００３４】
ポスト１００はその全体がアルミで形成されている。このポスト１００は、入力側ディスク２と一体型出力側ディスク３Ａとの間に設けられて、一体型出力側ディスク３Ａの軸方向の位置決めを図示しないスラスト軸受を介して行うポスト本体１０１と、このポスト本体１０１とは別体に設けられて、図示しない上下のヨークをそれぞれ上下に揺動自在に支持する上下一対の球面ポスト（ヨーク支持部）１０２，１０２とを備えている。
【００３５】
ポスト本体１０１は、柱状や板状に形成されているが、これに限るものではない。このポスト本体１０１は、入力側ディスク２および一体型出力側ディスク３Ａの軸方向（図１において左右方向）と直交する第１支持部１０１ａ，１０１ｂと、入力側ディスク２および一体型出力側ディスク３Ａの軸方向と斜めに交差するようにして傾斜し、かつ当該第１支持部１０１ａ，１０１ｂと結合された第２支持部１０１ｃとを備えている。
第１支持部１０１ａは、入力側ディスク２の小径側端部と一体型出力側ディスク３Ａの小径側端部との隙間を通して配置されており、入力側ディスク２および一体型出力側ディスク３Ａの軸方向（図１において左右方向）と直交し、かつ上下に延在している。
前記第１支持部１０１ｂは、第１支持部１０１ａと平行離間し、かつこの第１支持部１０１ａから上下に離間して設けられ、第２支持部１０１ｃに結合されている。
上側の第１支持部１０１ｂは上側の第２支持部１０１ｃに結合され、下側の第１支持部１０１ｂは下側の第２支持部１０１ｃに結合されている。
また、上下の第２支持部１０１ｃ，１０１ｃはそれぞれ第１支持部１０１ａに結合されている。
【００３６】
第２支持部１０１ｃは、第１支持部１０１ａの端部から一体型出力側ディスク３Ａの外径側に向けて、当該一体型出力側ディスク３Ａの断面円弧状の側面の近傍まで、第１支持部１０１ａに対して傾斜して延びている。この第２支持部１０１ｃの先端部に前記第１支持部１０１ｂが結合されている。第２支持部１０１ｃ，１０１ｃは、入力側ディスク２および一体型出力側ディスク３Ａの軸に対して対称的に設けられている。
そして、上側の第１支持部１０１ｂの端部は、図示しないアッパープレートに固定されており、下側の第１支持部１０１ｂの端部は、図示しないシリンダボディに固定されている。これによって、ポスト本体１０１は入力側ディスク２と一体型出力側ディスク３Ａとの間において固定されている。
【００３７】
球面ポスト（ヨーク支持部）１０２は、ヨークを上下に揺動自在に支持する球面部１０２ａと、この球面部１０２ａと一体的に設けられた固定部１０２ｂとを備えている。球面ポスト１０２は、従来の柱状ポストの上下端部に設けられた球面ポストと同位置に配置されており、上側の球面ポスト１０２の固定部１０２ｂは、図示しないアッパープレートに固定されており、下側の球面ポスト１０２の固定部１０２ｂは、図示しないシリンダボディに固定されている。
このような構成のポスト１００は、一体型出力側ディスク３Ａを挟んで、左右に対称的に一対配置されている。
【００３８】
本実施の形態によれば、ポスト１００が、ポスト本体１０１と、このポスト本体１０１とは別体に設けられた球面ポスト（ヨーク支持部）１０２とを備えているので、ポスト本体１０１を上述した荷重（動力を伝達する際に一体型出力ディスク３Ａの外周歯車４Ａによって、ポスト１００が出力側ディスクの軸方向（Ｙ方向）に受ける荷重）に耐えるだけの強度を持たせるように、自由に変形することができる。
例えば、本実施の形態では、上下に一直線状の従来の柱状ポストを変形し、入力側ディスク２および一体型出力側ディスク３Ａの軸方向と直交する第１支持部１０１ａ，１０ｂと、入力側ディスク２および一体型出力側ディスク３Ａの軸方向と交差し、かつ第１支持部１０１ａ，１０１ｂに結合された第２支持部１０１ｃとを備える構成としている。
したがって、一体型出力側ディスク３Ａの軸方向における荷重に対し、ポスト本体１０１の曲げ力で抵抗できるとともに、第２支持部１０１ｃの引張り力で抵抗できる。
したがって、ポスト本体１０１をアルミで形成することによって、ポスト本体１０１の軽量化と高強度化を図ることができる。
また、球面ポスト１０２は、ポスト本体１０１とは別体であるので、前記荷重を直接受けることもない。したがって、球面ポスト１０２をアルミで形成することによって、当該球面ポスト１０２の軽量化を図ることができる。
以上により、ポスト本体１０１と球面ポスト１０２とを備えたポスト１００の軽量化と高強度化を図ることができる。
【００３９】
また、ポスト本体１０１は、第１支持部１０１ａ，１０１ｂと、第２支持部１０１ｃとを備えた簡単な構成であるので、ポスト本体１０１の製造も容易である。
さらに、第１支持部１０１ａを入力側ディスク２と一体型出力側ディスク３Ａとの間の隙間に配置することによって、ポスト本体１０１を入力側ディスク２と一体型出力側ディスク３Ａとの間に容易に配置できる。
【００４０】
（第２の実施の形態）
図２は、第２の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の要部の概略構成を模式的に示す図である。
図２に示すポスト１１０が図１に示すポスト１００と異なる点は、ポスト１００の第２支持部１０１ｃが第１支持部１０１ａの端部から一体型出力側ディスク３Ａの外径側に向けて、当該一体型出力側ディスク３Ａの断面円弧状の側面の近傍まで、第１支持部１０１ａに対して傾斜して延びているのに対し、ポスト１１０の第２支持部１０１ｃは、第１支持部１０１ａの端部から入力側ディスク２の外径側に向けて、当該入力側ディスク２の断面円弧状の側面の近傍まで、第１支持部１０１ａに対して傾斜して延びている点である。
その他の点は第１の実施の形態と同様であるので、同一構成には同一符号を付してその説明を省略する。
【００４１】
本実施の形態では、ポスト１１０は一体型出力側ディスク３Ａを挟んで左右に対称的に配置されるとともに、第１の実施の形態におけるポスト１００より全体的に入力側ディスク２寄りに配置されている。
本実施の形態でも第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００４２】
（第３の実施の形態）
図３は、第３の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の要部の概略構成を模式的に示す図である。
図３に示すポスト１２０は、第１の実施の形態におけるポスト１００と第２の実施の形態におけるポスト１１０を組み合わせた形状のものである。
すなわち、ポスト１２０では、ポスト本体１０１を構成する第１支持部１０１ａの上下端部に、それぞれ２つの第２支持部１０１ｃ，１０１ｃが結合され、各第２支持部１０１ｃの端部に第１支持部１０１ｂが結合されている。第１支持部１０１ａ，１０１ｂ、第２支持部１０１ｃの構成は前記第１実施の形態および第２の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。
本実施の形態では、ポスト１２０は、一体型出力側ディスク３Ａを挟んで左右に対称的に配置されている。
【００４３】
本実施の形態によれば、第１および第２の実施の形態と同様の効果を得ることができる他、第１および第２の実施の形態に比して、第１支持部１０１ｂおよび第２支持部１０１ｃの数が２倍となっているので、その分、ポストとしての重量は増加するが、ポスト１２０のさらなる高強度化を図ることができる。
【００４４】
なお、本実施の形態では、ポスト１００，１１０，１２０を例にとって説明したが、ポストの形状はこれらに限ることはない。要は、ポストを、ポスト本体と、このポスト本体とは別体に設けられた球面ポスト（ヨーク支持部）とを備えた構成とし、ポスト本体を上述した荷重に耐えるだけの強度を持たせるように、変形すればよい。
また、本実施の形態では、ポスト１００，１１０，１２０をアルミによって形成したが、その他の軽量材料で形成してもよい。
さらに、ポスト本体を変形することにより、前記荷重に耐えることができるので、従来の柱状ポストより薄く形成することによって、重量を軽減できれば、当該柱状ポストと同様に鉄で形成してもよい。
【００４５】
また、ダブルキャビティ式ハーフトロイダル型無段変速機に本発明を適用する場合を例にとって説明したが、これに限ることなく、本発明はシングルキャビティ式ハーフトロイダル型無段変速機や、フルトロイダル型無段変速機にも適用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
２  入力側ディスク（第１ディスク）
３Ａ  一体型出力側ディスク（第２ディスク）
２３Ａ，２３Ｂ  ヨーク
１１  パワーローラ
１５  トラニオン
１００，１１０，１２０  ポスト
１０１  ポスト本体
１０１ａ，１０１ｂ  第１支持部
１０１ｃ  第２支持部
１０２  球面ポスト（ヨーク支持部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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