(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープ巻付機から対象物を挿抜するために、固定プレートと回転プレートに、外周縁から回転プレートの回転中心軸を含む中央領域に向けて、U字状の切欠がある装置において、回転プレートに固定された回動軸で連結されたアームにロールテープを保持し、回転プレートが回転し、ロールテープからテープを対象物に巻き付けるとき、ロールテープと対象物の間に加わる張力によって、アームに保持されたロールテープが対象物の方向に移動することで、アームに備えられた位置規制部が、対象物を回転プレートの回転中心軸を含む中央領域に位置規制することを特徴としたテープ巻付装置。
【請求項２】
回転プレートが停止し、ロールテープと対象物の間に張力が加わっていないとき、アームを回転外方向に回動させることで、位置規制部が対象物の挿抜の邪魔にならない位置まで退避することを特徴とした請求項１に記載のテープ巻付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロールテープを電線束などの対象物に巻き付けるテープ巻付機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用のワイヤーハーネスの製造の一部として、電線束やそれを覆う外装部材にテープを巻き付けるテープ巻付装置が提案されている。このテープ巻付装置に装備されているテープ巻付機は、対象物と直交する面内で回転する回転プレートに支持されたテープが、回転中心軸上に架け渡された対象物の周囲を回り、電線などの対象物にテープを巻き付けるものである。
【０００３】
テープ巻付装置は、対象物を中心としてテープを回転させる旋回手段として、対象物と直交する面内に配置された固定プレートと、隣接配置された回転プレートを備え、回転プレートは、対象物と直交する面内で回転駆動される。
【０００４】
テープ巻付機の回転中心軸上に対象物を挿抜するために、固定プレートと回転プレートに、外周縁から回転中心軸を含む中央領域に向けてU字状の切欠が設けられている場合がある。これらのテープ巻付機では、固定プレートの切欠と、回転プレートの切欠が揃った状態で、対象物が挿抜される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−２２４１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のテープ巻付装置が備えるテープ巻付機は、テープを巻き付ける時にテープの引き剥がし粘着力（テープ自背面の非粘着面に対する粘着力）によって、ロールテープと対象物との間に張り渡されたテープに張力が生じ、対象物がロールテープ方向に引き寄せられ、対象物が回転中心軸上から変位することで、適正な巻き付けが出来ない場合があった。
【０００７】
テープ巻付機から対象物を挿抜するために、固定プレートと回転プレートに、外周縁から回転中心軸を含む中央領域に向けてU字状の切欠がある装置では、対象物が回転中心軸上から変位することによって、固定プレートと回転プレートが交差する部分に対象物が噛みこみ、対象物に傷がつく場合があった。
【０００８】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的はロールテープの巻き付け性能に優れたテープ巻付機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るテープ巻付機は、回転プレートに固定された回動軸で連結されたアームにロールテープを保持し、回転プレートが回転し、ロールテープからテープを対象物に巻き付けるとき、ロールテープと対象物の間に加わる張力によって、アームに保持されたロールテープが対象物の方向に移動することで、アームに備えられた位置規制部が、対象物を、回転中心軸を含む中央領域に位置規制することで、対象物の回転中心軸上からの変位が抑制され、適正な巻き付けが行われる。
【００１０】
本発明に係るテープ巻付機は、回転プレートが停止し、ロールテープと対象物の間に張力が加わっていないとき、アームを回転外方向に回動させることで、位置規制部が対象物の挿抜の邪魔にならない位置まで退避する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明により、ロールテープの巻き付け性能に優れたテープ巻付機、及び、そのテープ巻付機を備えたテープ巻付装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は本発明に係るテープ巻付機の斜視図である。
【図２】図２はテープを巻き付ける動作を示す斜視図である。
【図３】図３（ａ）はテープを巻き始める動作を示す概略図である。図３（ｂ）はテープを巻き付ける動作を示す概略図である。図３（ｃ）はテープを巻き終わった状態を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１に示すように、回転プレート５に固定された回動軸４で連結されたアーム３の先端部にホルダー部２が設けられロールテープ１（粘着テープ）を保持している。アーム３に位置規制部８を備え、回転プレートに支持部７が設けられている。
【００１４】
回動軸４は、ロールテープ１、ホルダー部２、アーム３、位置規制部８、の自重によって回動しないだけの保持力があり、且つ、ロールテープ１から対象物９に張り渡されたテープが対象物９に巻き取られ、ロールテープ１と対象物９との間に張力が加わった時には、ロールテープ１からテープを引き出さず、アーム３が回動する範囲の保持力であること。
【００１５】
アーム３の回動範囲は、回転内方向へは、ロールテープ１が対象物９を押圧しない範囲、且つ、位置規制部が対象物９を押圧しない範囲で規制する。回転外方向へは、ロールテープ１の中心が、回転中心軸と回動軸４の中心とを結ぶ線の延長線を超えない範囲で規制する。
【実施例】
【００１６】
図２を参照しつつテープ巻付機の動作について説明する。図３はテープ巻付動作を行う回転プレート５、アーム３、位置規制部８を示す概略図である。
【００１７】
まず、作業者の手又は装置に保持され、回転プレート５の中心軸上に架け渡された対象物９（電線束等）を支持部７で支持する。この時、位置規制部８は、アーム３を回動軸４を軸に回転外方向に回動させることで、対象物９の挿抜の邪魔にならない位置まで退避している。
【００１８】
回転プレート５に回動軸４で連結されたアーム３の先端部に保持されたロールテープ１のテープ端部を引き出し、対象物９に貼り付ける。
【００１９】
図３（ａ）に示すように、駆動装置からの駆動力を受けて回転プレート５が回転方向１０の方向に回転を始めることで、ロールテープ１から対象物９に張られたテープが対象物９に巻き取られ、ロールテープ１と対象物９の間に張力が加わる。回転プレート５とアーム３を連結している回動軸４の保持力は、テープの引き剥がし粘着力（テープ自背面の非粘着面に対する粘着力）より小さいため、テープが引き出されることなく、回動軸４を軸として、アーム３がロールテープ１を対象物９に近づける方向である回動方向１１（回転内方向）に回動する。ロールテープ１から対象物９にテープを巻き取りながらロールテープ１を対象物９に近づける時、テープを引き出さずに対象物９にテープを巻き付けるため、対象物９に加わるロールテープ１方向への引張力が抑制される。
【００２０】
回転プレート５が回転方向１０の方向に回転することで、アーム３が回動方向１１の方向に回動し、アーム３に備えられた位置規制部８が回転プレート５に設けられた支持部７と接する位置まで回動する。この時、支持部７と位置規制部８によって、対象物９が回転中心軸を含む中央領域に位置規制される。
【００２１】
図２、図３（ｂ）に示すように、テープ巻付動作中は、回転プレート５が回転方向１０の方向に回転することで、ロールテープ１から対象物９に張られたテープが対象物９に巻き取られ、ロールテープ１と対象物９の間に張力が加わる。アーム３は位置規制部８が支持部７と接する位置で回動が規制されるため、アーム３に保持されているロールテープ１は、回転内方向への移動が規制され保持される。ロールテープ１が回転内方向に移動しないため、テープの張力によって、ロールテープ１からテープが引き出されながら、テープが対象物９に巻き付けられる。回転プレート５が回転している時は、ロールテープ１と対象物９との間にはテープの引き剥がし粘着力（テープ自背面の非粘着面に対する粘着力）による張力が加わっているため、アーム３は位置規制部８が支持部７と接する位置に保たれる。この時、支持部７と位置規制部８によって、対象物９は回転中心軸を含む中央領域に位置規制される。
【００２２】
図３（ｃ）に示すように、テープを巻き終わり、回転プレート５の回転が停止した状態では、ロールテープ１の引き剥がし粘着力（テープ自背面の非粘着面に対する粘着力）によって、テープは引き出されず、アーム３は位置規制部８が支持部７と接する位置に保たれる。
【００２３】
ロールテープ１から対象物９に張り渡されたテープを切断することで、アーム３は容易に回動可能となり、アーム３を、回動軸４を軸に回転外方向に回動させることで、位置規制部８を対象物９の挿抜の邪魔にならない位置まで退避し、テープ巻付機から対象物９を取り外す。
【００２４】
上述のように、テープ巻き付け時にアーム３に備えられた位置規制部８が、対象物９を回転中心軸を含む中央領域に保持することで、対象物９の回転中心軸上からの変位が抑制され、適正な巻き付けが行われる。
【００２５】
なお本発明は、上記各実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用できる。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、配置箇所などは本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。例えば、回転プレートの形状、支持部の配置箇所や形状である。
【００２６】
また、テープを巻き付ける位置は、同一位置での重ね巻に限らず、テープ巻付機と対象物を回転中心軸上に沿って相対移動させることで対象物にテープを螺旋状に巻き付けることが出来る。
【００２７】
また、テープを巻き付ける対象物は電線束に限らず、本発明において、テープが巻き付けられる線状の材料であれば用いることができる。例えば、1本の電線や、電線を含まない線状の部材、チューブ状の材料であっても良い。
【符号の説明】
【００２８】
１    ロールテープ
２    ホルダー部
３    アーム
４    回動軸
５    回転プレート
６    固定プレート
７    支持部
８    位置規制部
９    対象物
１０    回転方向
１１    回動方向
【要約】
【課題】ロールテープ巻き付け対象物の回転中心軸からの変位を抑制し、ロールテープの巻き付け性能に優れたテープ巻付機を提供すること。
【解決手段】テープ巻付機は、回転プレート５に固定された回動軸４で連結されたアーム３にロールテープ１を保持し、回転プレート５が回転し、ロールテープ１から引き出したテープを対象物９に巻き付けるとき、ロールテープ１と対象物９の間に加わる張力によって、アーム３に保持されたロールテープ１が対象物９の方向に移動することで、アーム３に備えられた位置規制部８が、対象物９を回転中心軸を含む中央領域に位置規制する。テープ巻き付け時には、回転プレート５が回転し、ロールテープ１と対象物９の間のテープに張力が加わることによって、位置規制部８は、対象物９を回転中心軸を含む中央領域に位置規制する位置に保たれる。この動作により、対象物９の回転中心軸上からの変位が抑制され、適正なテープ巻き付けが行われる。
【選択図】図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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