(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を所定の間隔で保持したテープを巻回する複数のリールを収納するリールストッカであって、
複数のリールを幅方向に並列させつつ回転可能に保持する第１リール保持部を有するストッカ本体と、
前記ストッカ本体の幅方向を所定の間隔で仕切るように当該ストッカ本体に着脱可能に装着される仕切板とを備え、
前記仕切板に、リールを回転可能に保持する第２リール保持部を有する、リールストッカ。
【請求項２】
前記第２リール保持部は、前記仕切板に着脱可能である、請求項１に記載のリールストッカ。
【請求項３】
前記仕切板は、前記第１リール保持部に幅方向に並列して保持されるリールの２列ごとを仕切るように装着される、請求項１又は２に記載のリールストッカ。
【請求項４】
前記第２リール保持部は、２枚のリールを並列して保持可能である、請求項３に記載のリールストッカ。
【請求項５】
前記ストッカ本体に、前記第１リール保持部とは別に、複数のリールを幅方向に並列させつつ回転可能に保持する第３リール保持部を有し、この第３リール保持部には、前記第１リール保持部に保持されるリールよりも大径のリールが保持可能である、請求項１から４のいずれかに記載のリールストッカ。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載のリールストッカを台車本体に装着した部品供給台車であって、
前記リールストッカは、前記台車本体から引き出し可能に装着されている、部品供給台車。
【請求項７】
前記リールストッカは、前記台車本体から引き出した状態において、上方に跳ね上げ可能である、請求項６に記載の部品供給台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として部品実装機に供給される部品（電子部品）を保持したテープを巻回するリールを収納するためのリールストッカと、リールストッカを台車本体に装着した部品供給台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
部品実装機において、移載ヘッドのノズルのピックアップ位置に部品を供給する方法として、テープフィーダを用いる方法が多用されている。この方法は、部品を保持するテープをリールから引き出し、部品の実装タイミングに同期させてピッチ送りしてノズルに供給するものである。このように部品実装機に供給される部品の荷姿の多くはリール形状であり、このリールは、一般的にテープフィーダを搭載した部品供給台車のリールストッカに収納される。
【０００３】
部品実装機では多くの種類の部品が実装されるため、多数のテープフィーダが必要であり、これに伴い、テープフィーダに部品を供給するためのリールも多数必要となる。更に近年、部品実装機の稼働率を低下させないために、部品実装機を稼働させたまま事前にリールを準備してテープをつなぐ「スプライシング」と呼ばれる方法が実用化され、しかもこの方法の自動化も提案されているため、リールストッカに収納すべきリール数が大幅に増えている。リール数が増えるとリールストッカのスペースが不足する。
【０００４】
これに対して特許文献１には、複数のリールを効率よく収納できるようにするため、リールストッカを構成する複数の側板にそれぞれ３本のリールを保持可能としたリールストッカが提案されている。しかし、特許文献１のリールストッカでは１枚の側板に３本ものリールを保持させるので、各側板へのリールの装着、交換、リール交換時の照合などの付帯作業といったリールの収納及び交換に伴う作業の作業性が悪いという問題がある。また、特許文献１のリールストッカに保持可能なリールの種類（大きさ）は、使用する側板によって限定されるので、リールの種類（大きさ）の変更に対応できず、汎用性に欠けるという問題もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１１３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、リールの収納及び交換に伴う作業の作業性を低下させることなく複数のリールを効率よく収納でき、しかも、リールの種類（大きさ）の変更にも対応でき汎用性に優れたリールストッカ、及びこれを備えた部品供給台車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一観点によれば、次のリールストッカが提供される。
「部品を所定の間隔で保持したテープを巻回する複数のリールを収納するリールストッカであって、
複数のリールを幅方向に並列させつつ回転可能に保持する第１リール保持部を有するストッカ本体と、
前記ストッカ本体の幅方向を所定の間隔で仕切るように当該ストッカ本体に着脱可能に装着される仕切板とを備え、
前記仕切板に、リールを回転可能に保持する第２リール保持部を有する、リールストッカ。」
【０００８】
また、本発明の他の観点によれば、上記本発明のリールストッカを台車本体に装着した部品供給台車が提供される。本発明の部品供給台車においてリールストッカは、台車本体から引き出し可能に装着される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のリールストッカは、ストッカ本体に第１リール保持部、仕切板に第２リール部保持部を有するので、複数のリールを効率よく収納できる。しかも仕切板は、ストッカ本体に対して着脱可能であるから、リールの収納及び交換に伴う作業は仕切板を取り外して行うことができるので作業性も良好である。更に、リールの種類（大きさ）の変更に対しては、第２リール保持部の形態が異なる仕切板に交換することで対応可能であり、また、仕切板を取り外したままとすることでストッカ本体により大きなリールを収納することもできるから、汎用性に優れている。
【００１０】
また、本発明の部品供給台車は、リールストッカを台車本体から引き出し可能であるから、リールの収納及び交換に伴う作業はリールストッカを引き出した状態で行うことができるので、作業性がより良好となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例によるリールストッカを示す斜視図である。
【図２】図１のリールストッカにリールを収納した状態を示す斜視図である。
【図３】図２のＡ−Ａ矢視図である。
【図４】図３の模式的な平面図である。
【図５】図１のリールストッカを構成する仕切板を示す側面図である。
【図６】本発明の一実施例による部品供給台車であって、図１のリールストッカを装着した部品供給台車を示す斜視図である。
【図７】図６の部品供給台車におけるリールストッカの装着構造を示す要部の斜視図である。
【図８】図７の状態からリールストッカを引き出して跳ね上げた状態を示す要部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面に示す実施例に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
図１は本発明の一実施例によるリールストッカを示す斜視図、図２はこのリールストッカにリールを収納した状態を示す斜視図、図３は図２のＡ−Ａ矢視図、図４は図３の模式的な平面図、図５は図１のリールストッカを構成する仕切板を示す側面図である。
【００１４】
リールストッカ１００は、複数のリールを収納するための収納スペースを有するストッカ本体１１０と、このストッカ本体１１０に着脱可能に装着される仕切板１２０とを備える。
【００１５】
ストッカ本体１１０は、一対の側板１１１と、一対の側板１１１の正面側を連結する正面連結板１１２と、一対の側板１１１の背面側を連結する背面連結板１１３とを有し、これらによって複数のリールを収納するための矩形状の収納スペースが形成されている。なお、本実施例のリールストッカ１００では、リールとして、相対的に小径の小径リール２１０と相対的に大径の大径リール２２０との２種類のリールを収納可能であり、各リールには、電子部品を所定（一定）の間隔で保持したテープが巻回されている。
【００１６】
ストッカ本体１１０は、複数の小径リール２１０を幅方向に並列させつつ回転可能に保持する第１リール保持部１１４を有する。本実施例において第１リール保持部１１４は、幅方向に伸びる円柱状の保持軸１１４ａと、保持板１１４ｂとからなる。保持板１１４ｂは、幅方向に伸びる円柱状の支持軸１１５に沿って、小径リール２１０の２列（２枚）分ごとに配置されている。また、各保持板１１４ｂは、支持軸１１５周りに回転可能である。そして、保持板１１４ｂは、小径リール２１０を収納するときには、図３に表れているように背面側に回転させて、後述する第３リール保持部１１６を構成する正面側の保持軸に載置した位置にあり、第１リール保持部１１４として機能する。
【００１７】
本実施例において仕切板１２０は、第１リール保持部１１４に幅方向に並列して保持される小径リール２１０の２列ごとを仕切るようにストッカ本体１１０に装着される。具体的には、ストッカ本体１１０の背面連結板１１３に、小径リール２１０の２列分の間隔をおいてスリット１１３ａが設けられおり、このスリット１１３ａに仕切板１２０の背面端部１２１が挿入される。また、仕切板１２０の正面端部１２２は、上述の保持軸１１４ａに係止される。
【００１８】
仕切板１２０は、小径リール２１０を回転可能に保持する第２リール保持部１２３を有する。本実施例において第２リール保持部１２３は、一対の円柱ピンからなり、２枚の小径リール２１０を並列して保持可能である。そして、この第２リール保持部１２３は図３に明確に表れているように、第１リール保持部１１４の背面側に位置する。したがって本実施例において仕切板１２０で仕切られた各収納スペースには、正面側の第１リール保持部１１４に２枚、背面側の第２リール保持部１２３に２枚の合計４枚の小径リール２１０を収納できる。
【００１９】
また、本実施例において第２リール保持部１２３としての一対の円柱ピンは仕切板１２０に着脱可能であるので、これを取り外せば、その仕切板１２０ａ（図４参照）で仕切られた収納スペースには大径リール２２０を収納することもできる。
【００２０】
この大径リール２２０を円滑に保持できるようにするため本実施例では、ストッカ本体１１０に第３リール保持部１１６を設けている。すなわち、第３リール保持部１１６は、複数の大径リール２２０を幅方向に並列させつつ回転可能に保持するもので、本実施例では、幅方向に伸びる一対の円柱状の保持軸からなる。なお、大径リール２２０を収納するときには、小径リール２１０を保持するための第１リール保持部１１４を構成する保持板１１４ｂは、大径リール２２０の収納の邪魔にならないように、正面側に回転させて保持軸１１４ａに載置させる。
【００２１】
以上のように本発明のリールストッカ１００は、ストッカ本体１１０に第１リール保持部１１４、仕切板１２０に第２リール部保持部１２３を有するので、複数のリール（本実施例では小径リール２１０）を効率よく収納できる。しかも仕切板１１０は、ストッカ本体１１０に対して着脱可能であるから、リールの収納及び交換に伴う作業は仕切板１１０を取り外して行うことができるので作業性も良好である。更に、リールの種類（大きさ）の変更に対しては、第２リール保持部１２３の形態が異なる仕切板に交換することで対応可能であり、汎用性に優れている。
【００２２】
更に、本実施例において第２リール保持部１２３は仕切板１２０に着脱可能であるので、上述のとおり、第２リール保持部１２３を取り外せば大径リール２２０も収納できるから、汎用性はより向上する。なお、第２リール保持部１２３が仕切板１２０に着脱可能でなくとも、仕切板１２０がストッカ本体１１０に着脱可能であるので、仕切板１２０を取り外せば大径リール２２０の収納は可能となる。
【００２３】
また、本実施例において仕切板１２０は、小径リール２１０の２列ごとを仕切るようにストッカ本体１１０に装着されているから、１列ごとに装着する場合に比べ仕切板１２０の装着数が少なくて済む。したがって、仕切板１２０の占有スペースが小さくなって幅方向の収納スペースを有効に利用できるとともに、仕切板１２０の使用によるコスト上昇を抑えることができる。更に、本発明において仕切板１２０の第２リール保持部には２枚の小径リール２１０を並列して保持可能であるから、多数の小径リール２１０を効率よく収納できる。
【００２４】
なお、以上の実施例では、第１リール保持部１１４、第２リール保持部１２３及び第３リール保持部１１６を円柱状のピンや保持軸などによって構成したが、これに限定はされず、リールを回転可能に保持できる構成であれば、いかなる構成であってもよい。例えば、ローラや回転軸によってリール保持部を構成してもよい。
【００２５】
次に本発明の部品供給台車の実施例を説明する。
【００２６】
図６は、本発明の一実施例による部品供給台車であって、図１のリールストッカを装着した部品供給台車を示す斜視図である。また、図７は図６の部品供給台車におけるリールストッカの装着構造を示す要部の斜視図、図８は図７の状態からリールストッカを引き出して跳ね上げた状態を示す要部の斜視図である。
【００２７】
図６に示すように、部品供給台車３００の台車本体３１０は、底部に移動用の車輪３１１を有するとともに、上部に複数のテープフィーダ（図示省略）を幅方向に並列させて装着するテープフィーダ装着部３１２を有する。そして、この台車本体３１０の中間部にリールストッカ１００が装着されている。
【００２８】
以下、図７及び図８を参照して、本実施例の部品供給台車３００におけるリールストッカ１００の装着構造を説明する。
【００２９】
台車本体３１０には一対のレールガイド３１３が設けられており、この一対のレールガイド３１３に一対のレール１３０が水平方向にスライド可能に組み込まれている。なお、一対のレール１３０は一対のレールガイド３１３に対して上下方向の動きも若干許容されている。
【００３０】
一対のレール１３０には、一対の支持板１４０が固定されており、この一対の支持板１４０にリールストッカ１００のストッカ本体１１０が支持されている。具体的には、ストッカ本体１１０の両側面には、それぞれ第１支持ピン１１７と第２支持ピン１１８が設けられており、第１支持ピン１１７は支持板１４０の支持孔１４１に、第２支持ピン１１８は支持板１４０の支持溝１４２に、それぞれ嵌め込まれている。支持孔１４１は第１支持ピン１１７のある程度の動きを許容するように、第１支持ピン１１７より若干大きく形成されている。支持溝１４２は、上下方向に伸びる第１溝部１４２ａと、第１溝部１４１ｂの上端から横方向に伸びる第２溝部１４２ｂとを有する。
【００３１】
更に、支持板１４０には、コイルバネ（弾性体）１４３を介して支持片１４４が、第１溝部１４２ａに沿って移動可能に取り付けられている、この支持片１４４は、第２支持ピン１１８の下に位置し、コイルバネ１４２の弾発力により第２支持ピン１１８を上方に持ち上げる力を及ぼす。
【００３２】
なお、図６中の符号３１４は、台車本体３１０に固定的に設けられたリール収納部であり、リールストッカ１００の上方においてリールを追加的に収納可能である。また、図６中の符号３１５は、部品供給台車３００を移動させるときに持つ取っ手である。
【００３３】
以上の構成において、段取りなどのために部品供給台車３００を移動させる際は、リールストッカ１００が邪魔にならないように図７に示すように、リールストッカ１００は台車本体３１０側に引き込んだ状態とする。このとき、一対のレール１３０は一対のレールガイド３１３に完全に組み込まれた状態になるので、リールストッカ１００が上方に跳ね上がることはなく、コイルバネ１４３は圧縮された状態となる。
【００３４】
一方、部品実装機の操業に供する際は、リールストッカ１００の取っ手１５０を持ってリールストッカ１００を台車本体３１０から引き出す。すなわち、このリールストッカ１００の引き出し操作により、一対のレール１３０が一対のレールガイド３１３に沿ってスライドし、リールストッカ１００が台車本体３１０から引き出される。更に、リールストッカ１００の取っ手１５０を持ってリールストッカ１００を引き上げることで、リールストッカ１００を上方に跳ね上げる。このときコイルバネ１４３の弾発力が作用するので、跳ね上げのための力は軽減される。このリールストッカ１００の跳ね上げ操作に伴い、第２支持ピン１１８は支持溝１４２の第１溝部１４２ａに沿って上方に移動する。そして、第２支持ピン１１８が第１溝部１４２ａの上端に来たところで、取っ手１５０を持ってリールストッカ１００を若干引き出すことで、第２支持ピン１１８は第２溝部１４２ｂに嵌まり込む。これにより、リールストッカ１００は跳ね上げられた状態に保持される。なお、リールストッカ１００を図６の状態に戻すには、上述と逆の操作を行えばよい。
【００３５】
以上のように本発明の部品供給台車３００は、リールストッカ１００が台車本体３１０から引き出し可能であるので、リールの装着、交換、リール交換時の照合などの付帯作業といったリールの収納及び交換に伴う作業はリールストッカ１００を引き出した状態で行うことができるので、作業性が良好となる。また、部品供給台車３００を移動させる際は、リールストッカ１００を台車本体３１０側に引き込んだ状態とすることができるので、移動時の作業性も良好である。更に、本実施例の部品供給台車３００においてリールストッカ１００は、台車本体３１０から引き出した状態において上方に跳ね上げ可能で、しかもあるその跳ね上げ状態を保持可能であるので、リールの収納及び交換に伴う作業の作業性がより良好となる。
【００３６】
なお、本実施例では、リールストッカ１００を台車本体３１０から引き出すにあたって、所定の引き出し位置で止めることができるように、レール１３０やレールガイド３１３の適宜位置にストッパを設けることもできる。また、跳ね上げの角度は、支持溝１４２の形状等を変更することにより適宜調整できる。
【符号の説明】
【００３７】
１００  リールストッカ
１１０  ストッカ本体
１１１  側板
１１２  正面連結板
１１３  背面連結板
１１３ａ  スリット
１１４  第１リール保持部
１１４ａ  保持軸（第１リール保持部）
１１４ｂ  保持板（第１リール保持部）
１１５  支持軸
１１６  第３リール保持部
１１７  第１支持ピン
１１８  第２支持ピン
１２０  仕切板
１２１  背面端部
１２２  正面端部
１２３  第２リール保持部
１３０  レール
１４０  支持板
１４１  支持孔
１４２  支持溝
１４２ａ  第１溝部
１４２ｂ  第２溝部
１４３  コイルバネ（弾性体）
１４４  支持片
１５０  取っ手
２１０  小径リール
２２０  大径リール
３００  部品供給台車
３１０  台車本体
３１１  車輪
３１２  テープフィーダ装着部
３１３  レールガイド
３１４  リール収納部
３１５  取っ手
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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