(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
杭列上を自走可能な掘削装置に着脱可能に取り付けられる排土処理装置であって、
前記掘削装置によって掘削された排土を、前記掘削装置の移動方向と交差する方向に搬送する第１の排土搬送部と、
前記第１の排土搬送部によって搬送された排土を、前記掘削装置の移動方向の後方に搬送する第２の排土搬送部と、
を備えたことを特徴とする排土処理装置。
【請求項２】
前記第２の排土搬送部によって搬送された排土を、前記掘削装置が掘削した掘削孔内に投入する排土投入部を備え、
前記排土投入部は、前記掘削孔の位置に応じてその向きを切り替え可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の排土処理装置。
【請求項３】
前記掘削装置によって掘削された排土が、前記第１の排土搬送部に所定量溜まったことに応じて、前記第１の排土搬送部は前記第２の排土搬送部にその排土を搬送し、
前記第１の排土搬送部によって搬送された排土が、前記第２の排土搬送部に所定量溜まったことに応じて、前記第２の排土搬送部は前記排土投入部にその排土を搬送することを特徴とする請求項２に記載の排土処理装置。
【請求項４】
前記第１の排土搬送部は、前記掘削装置によって掘削された排土が載置されるテーブルと、そのテーブルの板面上を進退するスクレーパーを有し、
前記第２の排土搬送部は、前記排土投入部に向けて前記排土を搬送するベルトコンベアーまたはスクリューを有し、
前記スクレーパーが進退したことに応じて、前記ベルトコンベアーまたはスクリューが前記排土を排出するのに必要な時間作動させることを特徴とする請求項２又は３に記載の排土処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排土処理装置に係り、杭列上を自走可能な掘削装置に取り付けて使用する排土処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、架設された桟橋を足場に利用して鋼管矢板を海底地盤に打設する水上施工が行われている。この水上施工の過程で生じる排土を海洋投棄してしまうと環境汚染の原因になってしまうので、その排土を桟橋に沿って配設したベルトコンベアーによってバケットに回収するようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
また、排土を回収したバケットをクレーンで吊って既設の鋼管矢板上へ運び、そこでバケットの底扉を開いて鋼管矢板内に排土を投入したり、排土を回収したバケットをクレーンで吊って待機中のトラックへ運び、そのトラックに排土を積載して現場外へ搬出したりしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２９９７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の場合、鋼管矢板の打設範囲が延長していくことに伴い、ベルトコンベアーを増設したり移設したりしなければならず、その作業工程が増えるために工期や工費が増大する問題があった。特に、水上でクレーンを用いて施工する場合には、クレーンを移動させるための仮設桟橋や台船が必要であるので工費が増大してしまう。
また、鋼管矢板の打設位置に応じて掘削装置を移動させるクローラクレーンを要し、またクレーンへの玉掛け作業を行うため、その機材費及びクレーンオペレータや玉掛け技能者の人件費がかかるので、工期や工費が増大する問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、排土の処理の省力化を可能にする排土処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
杭列上を自走可能な掘削装置に着脱可能に取り付けられる排土処理装置であって、
前記掘削装置によって掘削された排土を、前記掘削装置の移動方向と交差する方向に搬送する第１の排土搬送部と、
前記第１の排土搬送部によって搬送された排土を、前記掘削装置の移動方向の後方に搬送する第２の排土搬送部と、
を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の排土処理装置において、
前記第２の排土搬送部によって搬送された排土を、前記掘削装置が掘削した掘削孔内に投入する排土投入部を備え、
前記排土投入部は、前記掘削孔の位置に応じてその向きを切り替え可能に設けられていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の排土処理装置において、
前記掘削装置によって掘削された排土が、前記第１の排土搬送部に所定量溜まったことに応じて、前記第１の排土搬送部は前記第２の排土搬送部にその排土を搬送し、
前記第１の排土搬送部によって搬送された排土が、前記第２の排土搬送部に所定量溜まったことに応じて、前記第２の排土搬送部は前記排土投入部にその排土を搬送することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の排土処理装置において、
前記第１の排土搬送部は、前記掘削装置によって掘削された排土が載置されるテーブルと、そのテーブルの板面上を進退するスクレーパーを有し、
前記第２の排土搬送部は、前記排土投入部に向けて前記排土を搬送するベルトコンベアーまたはスクリューを有し、
前記スクレーパーが進退したことに応じて、前記ベルトコンベアーまたはスクリューが前記排土を排出するのに必要な時間作動させる制御部を備えたことを特徴とする。
例えば、前記スクレーパーが所定回数（例えば１回）進退したことに応じて、前記ベルトコンベアーまたはスクリューを所定時間作動させるように動作制御する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、排土処理の省力化が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態１の排土処理装置を掘削装置に取り付けた状態を示す側面図（ａ）と、掘削装置のみを示す側面図（ｂ）である。
【図２】本実施形態１の排土処理装置を掘削装置に取り付けた状態を示す上面図である。
【図３】本実施形態１の排土処理装置を掘削装置に取り付けた状態を示す正面図である。
【図４】掘削装置のオーガ装置の変形例を示す側面図である。
【図５】本実施形態１の排土処理装置の変形例を示す上面図である。
【図６】本実施形態２の排土処理装置を掘削装置に取り付けた状態を示す側面図（ａ）と、掘削装置のみを示す側面図（ｂ）である。
【図７】本実施形態２の排土処理装置を掘削装置に取り付けた状態を示す上面図である。
【図８】本実施形態２の排土処理装置を掘削装置に取り付けた状態を示す正面図である。
【図９】本実施形態２の排土処理装置の変形例を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明に係る排土処理装置の実施形態について詳細に説明する。
【００１３】
（実施形態１）
本実施形態の排土処理装置３０は、図１（ａ）（ｂ）に示すように、杭列上を自走可能な掘削装置１００に着脱可能に取り付けられるようになっており、掘削装置１００と一体にして使用される。
なお、本実施形態での掘削装置１００は、図１（ｂ）に示すように、杭列上を自走可能な杭圧入装置１０と、その杭圧入装置１０と併用するオーガ装置２０とで構成されている。
まず、掘削装置１００を構成する杭圧入装置１０とオーガ装置２０について説明する。
【００１４】
杭圧入装置１０は、例えば、図１（ａ）（ｂ）に示すように、地盤に埋入された既設の鋼管杭Ｐ（鋼管杭列）の上端部を内側から拡径して把持する複数（図中３つ）のクランプ装置１１…を備えたサドル１２と、サドル１２に対して前後動自在なスライドベース１３と、スライドベース１３上で左右に旋回自在なリーダーマスト１４と、リーダーマスト１４の前面に昇降自在に取り付けられて鋼管杭Ｐを保持するチャック装置１５と、リーダーマスト１４に対してチャック装置１５を昇降駆動するメイン油圧シリンダ１６等を備えている。また、サドル１２には、付属装置を取り付けるためのアタッチメント固定部１２ａが設けられている。
この杭圧入装置１０は、クランプ装置１１が把持する鋼管杭列から反力を得て、鋼管杭Ｐを保持したチャック装置１５を下降させることと、鋼管杭Ｐを離してチャック装置１５を上昇させることを繰り返すことによって、１ストローク分ずつ鋼管杭Ｐを地盤に圧入することを繰り返して、鋼管杭Ｐを地盤に埋入するようになっている。
また、スライドベース１３が前方に移動することにより、サドル１２を移動することなくチャック装置１５を水平に前側に移動させて、先頭のクランプ装置１１が把持している既設の鋼管杭Ｐの先に二本の鋼管杭Ｐを並べて圧入可能となっている。
そして、杭圧入装置１０は、既設の鋼管杭Ｐの先に新たな鋼管杭Ｐをチャック装置１５で圧入する動作と、クランプ装置１１による既設の鋼管杭Ｐの上端部の把持と解除の動作を組み合わせることで、既設の鋼管杭Ｐからなる鋼管杭列上を自走することができる。ここでは、水底（例えば海底や川底）の地盤に圧入した既設の鋼管杭Ｐからなる鋼管杭列上であって、水上に露出している鋼管杭Ｐの上端部を杭圧入装置１０が図中（図１中）右方向へ自走する場合を図示している。
なお、構成や動作は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００１５】
オーガ装置２０は、例えば、図１（ａ）（ｂ）に示すように、杭圧入装置１０のチャック装置１５が保持する鋼管杭Ｐの上端部に設置されている。
オーガ装置２０は、鋼管杭Ｐの上端部に設置される筒状体２１と、筒状体２１内に配設されているオーガモータ２２と、オーガモータ２２の駆動により回転するオーガスクリュー２３と、オーガスクリュー２３の先端に交換可能に取り付けられているオーガヘッド２４等を備えている。また、筒状体２１の前方側面に設けられている排土口２１ａ（図３参照）には、杭圧入装置１０の進行方向（移動方向）の斜め下方に突き出しているシューター２５が配設されており、そのシューター２５の先端には蛇腹ホース２６が取り付けられている。蛇腹ホース２６はシューター２５を通じて落下する排土の飛散を低減し、排土を所定位置に載置させるために設けられている。
このオーガ装置２０は、杭圧入装置１０による鋼管杭Ｐの圧入に合わせて、その鋼管杭Ｐ内を掘削することで鋼管杭Ｐの圧入を補助する機能を有している。
なお、地盤を掘削するオーガ装置２０の構成や動作は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００１６】
次に、本発明に係る排土処理装置３０について説明する。
【００１７】
排土処理装置３０は、例えば、図１（ａ）、図２、図３に示すように、掘削装置１００（オーガ装置２０）によって掘削された排土を、掘削装置１００（杭圧入装置１０）の移動方向と交差する方向に搬送する第１の排土搬送部３１と、第１の排土搬送部３１によって搬送された排土を、掘削装置１００（杭圧入装置１０）の移動方向の後方に搬送する第２の排土搬送部３２と、第２の排土搬送部３２によって搬送された排土を、掘削装置１００（オーガ装置２０）が掘削した掘削孔内に投入する排土投入部３３と、第１の排土搬送部３１と第２の排土搬送部３２と排土投入部３３とを所定の配置に支持しているフレーム３４等を備えている。この第１の排土搬送部３１と第２の排土搬送部３２は、掘削装置１００（オーガ装置２０）によって掘削された排土を、その掘削装置（オーガ装置２０）から離間する方向に搬送する。
【００１８】
フレーム３４は、杭圧入装置１０のサドル１２に設けられているアタッチメント固定部１２ａに取り付けられ固定される。このフレーム３４は、第１の排土搬送部３１、第２の排土搬送部３２、排土投入部３３を支持することができる剛性を有している。
なお、アタッチメント固定部１２ａは、排土処理装置３０を杭圧入装置１０に取り付けるためにサドル１２に設けたものでも、サドル１２に予め設けられていた溝やボルト孔のような凹部、フランジやボルト頭部のような凸部などを利用したものであってもよい。
【００１９】
第１の排土搬送部３１は、例えば、掘削装置１００（オーガ装置２０）によって掘削された排土が載置されるテーブル３１ａと、そのテーブル３１ａの板面上を進退するスクレーパー３１ｂと、スクレーパー３１ｂを進退駆動させる油圧シリンダ３１ｃとを備えている。
テーブル３１ａは、オーガ装置２０のシューター２５（蛇腹ホース２６）の下方に位置するようにフレーム３４に保持されている。このテーブル３１ａの左端側（杭圧入装置１０の移動方向に対する左側）の待機位置にスクレーパー３１ｂが配置されており、スクレーパー３１ｂにピストンロッドが繋がれた油圧シリンダ３１ｃのシリンダチューブがテーブル３１ａに固設されている。また、テーブル３１ａの右端は、第２の排土搬送部３２の上方に延在している。
スクレーパー３１ｂは、掘削装置１００（杭圧入装置１０）の移動方向の右側に排土を搬送するように進退し、テーブル３１ａ上の排土を第２の排土搬送部３２上に落として載せるように動作する。
油圧シリンダ３１ｃは、杭圧入装置１０のメイン油圧シリンダ１６の油圧供給源を供用して作動し、スクレーパー３１ｂを進退させるようになっている。
【００２０】
第２の排土搬送部３２は、例えば、ベルトコンベアーを備えて構成されている。
ベルトコンベアー（第２の排土搬送部３２）は、第１の排土搬送部３１のテーブル３１ａ上からスクレーパー３１ｂによって押されて落とされた排土を載せて後方へ搬送するように回転する。
このベルトコンベアー（３２）の後端側は後方へ向かって上る傾斜を有しており、排土投入部３３の上方に延在している。
なお、第２の排土搬送部３２のベルトコンベアーを駆動させるモータを油圧モータにすれば、杭圧入装置１０のメイン油圧シリンダ１６の油圧供給源を供用してベルトコンベアー（３２）を回転させることができる。
【００２１】
排土投入部３３は、例えば、滑り台状のシューターを備えて構成されている。
シューター（排土投入部３３）は、第２の排土搬送部３２（ベルトコンベアー）の後端部から落とされた排土を掘削装置１００（オーガ装置２０）が掘削した掘削孔内に投入するように滑り落とす。ここでは、鋼管杭Ｐ内に排土を投入するようになっている。
このシューター（３３）は、回動軸３３ａを介してフレーム３４に回動可能に軸支されており、掘削孔（鋼管杭Ｐ）の位置に応じて向きを切り替えることが可能になっている。
例えば、杭圧入装置１０の最後部のクランプ装置１１が把持している鋼管杭Ｐの後ろ側の鋼管杭Ｐ内に排土を投入できるようにシューター（３３）の向きを調整しておけば、杭圧入装置１０が鋼管杭列上を前方へ移動した際、その移動前に最後部のクランプ装置１１が把持していた鋼管杭Ｐ内に排土を投入可能になる。つまり、杭圧入装置１０が鋼管杭列上を前方へ移動する度に、シューター（３３）の向きの調整を行わなくてもよいようになっている。
【００２２】
また、排土処理装置３０は、第１の排土搬送部３１のスクレーパー３１ｂが所定回数の１回進退したことに応じて、ベルトコンベアー（３２）を所定時間作動させる制御部（図示省略）を備えている。
スクレーパー３１ｂが１回進退したことに応じて、ベルトコンベアー（３２）が所定時間作動するように制御することによって、第１の排土搬送部３１から第２の排土搬送部３２に排土が搬送されたタイミングでベルトコンベアー（３２）を作動させることができるので、例えば、ベルトコンベアー（３２）上に排土がない場合に、ベルトコンベアー（３２）が無用な回転をしないようにすることができる。
なお、後述するように第２の排土搬送部３２がリボンスクリューを備えて構成されている場合にも、スクレーパー３１ｂが１回進退したことに応じて、リボンスクリュー（３２）が所定時間作動するように制御することで、リボンスクリュー（３２）の不要な作動を抑えることができる。また、その所定回数を２回や３回に設定し、スクレーパー３１ｂが２回（または３回）進退したことに応じて、制御部（図示省略）がベルトコンベアー（３２）を所定時間作動させるようにしてもよい。
【００２３】
このような構成の排土処理装置３０であれば、掘削装置１００（オーガ装置２０）によって掘削された排土を第１の排土搬送部３１のテーブル３１ａに一旦載置し、その排土を第１の排土搬送部３１から第２の排土搬送部３２へ搬送し、第２の排土搬送部３２から排土投入部３３へと搬送することができ、掘削装置１００（オーガ装置２０）が掘削した掘削孔内（ここでは鋼管杭Ｐ内）に排土を投入して埋め戻す排土処理を行うことができる。
特に、排土処理装置３０は、掘削装置１００に一体に取り付けて使用するようになっているため、掘削装置１００（杭圧入装置１０）が鋼管杭列上を移動した後も、その排土処理を継続して行うことができる。
つまり、掘削装置１００を移動させる度に排土処理装置３０の付け外しなどを行う必要がないので、作業者の負担を減らすことができ、排土処理を省力化することができる。
【００２４】
また、上記実施形態１では、排土処理装置３０の第２の排土搬送部３２を、掘削装置１００（杭圧入装置１０）の移動方向の右側に配置させるように、排土処理装置３０を取り付けたが、これに限らない。
例えば、第２の排土搬送部３２および排土投入部３３を掘削装置１００（杭圧入装置１０）の移動方向の左側に配置させるように取り付け、第１の排土搬送部３１のスクレーパー３１ｂが、掘削装置１００（杭圧入装置１０）の移動方向の左側に排土を搬送するように進退し、テーブル３１ａ上の排土を第２の排土搬送部３２上に載せるように動作するようにしてもよい。
例えば、掘削装置１００の作業領域において、掘削装置１００の左右の側方の何れかに障害物がある場合、障害物のない側に第２の排土搬送部３２（排土投入部３３）を取り付けるようにすればよい。また、掘削装置１００（杭圧入装置１０）が移動したことに伴い、障害物のある側とない側が変わった場合には、第２の排土搬送部３２（排土投入部３３）の配置を切り替えるように付け替えればよい。
【００２５】
また、上記実施形態１では、オーガ装置２０のシューター２５および蛇腹ホース２６を通じて排土を排出し、その排土を第１の排土搬送部３１のテーブル３１ａ上に載置するとしたが、これに限らない。
例えば、図４に示すように、杭圧入装置１０のチャック装置１５が保持する鋼管杭Ｐの上端部に設置される筒状体２１と、筒状体２１内に配されているオーガモータ２２と、オーガモータ２２を筒状体２１および鋼管杭Ｐ内で上下に移動させるウインチ２２ａと、オーガモータ２２の駆動により回転するオーガスクリュー２３と、オーガスクリュー２３の先端に交換可能に取り付けられているオーガヘッド２４と、筒状体２１の前方側面に設けられている排土口２１ａ（図３参照）から斜め下方に突き出しているシューター２５と、シューター２５を通じて排出された排土を収容するタンク２７と、タンク２７を上下に移動させるウインチ２７ａ等を備えたオーガ装置２０であってもよい。
このオーガ装置２０では、タンク２７内に所定量の排土が溜まった際にウインチ２７ａを作動させてタンク２７を第１の排土搬送部３１のテーブル３１ａの近くにまで降ろし、そのタンク２７の排土扉を開いて排土を排出し、排土を第１の排土搬送部３１のテーブル３１ａ上に載置するようになっている。
なお、収容した排土を第１の排土搬送部３１のテーブル３１ａに降ろすように搬送するタンク２７及びウインチ２７ａは、排土搬送部としての機能を有しており、排土搬送部の一部としても構成されている。
このように、排土が溜まったタンク２７を第１の排土搬送部３１のテーブル３１ａの近くにまで降ろして排土を排出するようにすれば、高い位置からシューター２５を通じて排土を落とすように排出することに比べ、穏やかにテーブル３１ａ上に排土を載置することができるので、排土の飛散をより一層低減するとともに、より好適に排土を所定位置に載置することが可能になる。
【００２６】
なお、本発明は上記実施形態１に限られるものではない。
例えば、図５に示すように、スクレーパー３１ｂの両端が油圧モータ３１ｄによって回転駆動されるねじ軸３１ｅに軸支された台形ねじに取り付けられており、ねじ軸３１ｅに沿って移動する台形ねじによってスクレーパー３１ｂがテーブル３１ａ上を進退する構成のスライドテーブルであってもよい。
このような第１の排土搬送部３１であっても、スクレーパー３１ｂは、掘削装置１００（杭圧入装置１０）の移動方向の右側に排土を搬送して、その排土を第２の排土搬送部３２上に落として載せるように動作することができる。なお、油圧モータ３１ｄは、杭圧入装置１０のメイン油圧シリンダ１６の油圧供給源を供用して作動する。
【００２７】
また、実施形態１での第１の排土搬送部３１は、スクレーパー３１ｂを油圧シリンダ３１ｃまたはねじ軸３１ｅ及び台形ねじによって進退させる構成のスライドテーブルを例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、第１の排土搬送部３１は、ベルトコンベアーを備えて構成されていてもよい。また、第１の排土搬送部３１は、滑り台状のシューターを備えて構成されていてもよい。
また、実施形態１での第２の排土搬送部３２は、ベルトコンベアーを備えて構成されているとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、第２の排土搬送部３２は、リボンスクリューなどのスクリューを備えて構成されていてもよい。
また、実施形態１での排土投入部３３は、シューターを備えて構成されているとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、排土投入部３３は、ベルトコンベアーを備えて構成されていてもよい。
【００２８】
また、実施形態１では、第１の排土搬送部３１のスクレーパー３１ｂが１回進退したことに応じて、ベルトコンベアー（３２）を所定時間作動させる制御を行うとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、掘削装置１００（オーガ装置２０）による排土排出のタイミングや排土量に応じて、作業者がスイッチを操作するなどして、第１の排土搬送部３１（スクレーパー３１ｂ）や第２の排土搬送部３２（ベルトコンベアー）を作動させるようにしてもよい。
なお、第１の排土搬送部３１がベルトコンベアーを備えて構成されている場合や、排土投入部３３がベルトコンベアーを備えて構成されている場合にも、各ベルトコンベアーの作動タイミングを制御することによって、各ベルトコンベアーが無用な回転をしないようにすることが好ましい。
【００２９】
また、掘削装置１００によって掘削された排土が、第１の排土搬送部３１のテーブル３１ａに所定量溜まったことを検知するセンサーを設置し、そのセンサーの検知に応じて、第１の排土搬送部３１のスクレーパー３１ｂを作動させ、第２の排土搬送部３２（ベルトコンベアー）にその排土を搬送するようにしてもよい。
また、第１の排土搬送部３１によって搬送された排土が、第２の排土搬送部３２のベルトコンベアー上に所定量溜まったことを検知するセンサーを設置し、そのセンサーの検知に応じて、第２の排土搬送部３２を作動させ、排土投入部３３にその排土を搬送するようにしてもよい。
なお、排土が所定量溜まったことを検知するセンサーは、排土の嵩高さを検知するセンサーでも、排土の重量を検知するセンサーでもよく、周知の任意のセンサーを用いることができる。そして、排土処理装置３０の制御部（図示省略）が、そのセンサーの検知に応じて装置各部を動作制御するようになっている。
【００３０】
（実施形態２）
次に、本発明に係る排土処理装置の実施形態２について説明する。なお、実施形態１と同一部分には同一符号を付し、異なる部分について説明する。
【００３１】
本実施形態の排土処理装置７０は、図６（ａ）（ｂ）に示すように、杭列上を自走可能な掘削装置２００に着脱可能に取り付けられるようになっており、掘削装置２００と一体にして使用される。
なお、本実施形態での掘削装置２００は、図６（ｂ）に示すように、杭列上を自走可能な杭圧入装置５０と、その杭圧入装置５０と併用するオーガ装置６０とで構成されている。
まず、掘削装置２００を構成する杭圧入装置５０とオーガ装置６０について説明する。
【００３２】
杭圧入装置５０は、例えば、図６（ａ）（ｂ）に示すように、地盤に埋入された既設の杭Ｐ（ここでは杭として矢板（ハット形矢板）を用いている）の上端部を挟持する複数（図中３つ）のクランプ装置５１…を備えたサドル５２と、サドル５２に対して前後動自在なスライドベース５３と、スライドベース５３上で左右に旋回自在なリーダーマスト５４と、リーダーマスト５４の前面に昇降自在に取り付けられて杭Ｐを保持するチャック装置５５と、リーダーマスト５４に対してチャック装置５５を昇降駆動するメイン油圧シリンダ５６等を備えている。また、サドル５２には、付属装置を取り付けるためのアタッチメント固定部５２ａが設けられている。
この杭圧入装置５０は、クランプ装置５１が挟持する杭列から反力を得て、杭Ｐを保持したチャック装置５５を下降させることと、杭Ｐを離してチャック装置５５を上昇させることを繰り返すことによって、１ストローク分ずつ杭Ｐを地盤に圧入することを繰り返して、杭Ｐを地盤に埋入するようになっている。
また、スライドベース５３が前方に移動することにより、サドル５２を移動することなくチャック装置５５を水平に前側に移動させて、先頭のクランプ装置５１が把持している既設の杭Ｐの先に二本の杭Ｐを並べて圧入可能となっている。
そして、杭圧入装置５０は、既設の杭Ｐの先に新たな杭Ｐをチャック装置５５で圧入する動作と、クランプ装置５１による既設の杭Ｐの上端部の挟持と解除の動作を組み合わせることで、既設の杭Ｐからなる杭列上を自走することができる。ここでは、法面（図８参照）に圧入した既設の杭Ｐからなる杭列上を杭圧入装置５０が図中（図６中）右方向へ自走する場合を図示している。
なお、構成や動作は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００３３】
オーガ装置６０は、例えば、図６（ａ）（ｂ）に示すように、杭圧入装置５０のチャック装置５５が保持する杭Ｐとともに、そのチャック装置５５に保持されている。
オーガ装置６０は、ケーシング６１と、ケーシング６１内に配されているオーガスクリュー（図示省略）と、オーガスクリューに回転駆動力を付与するオーガモータ（図示省略）等を備えている。また、ケーシング６１には、杭圧入装置５０の移動方向の右側の側面に排土口６１ａが設けられている。
このオーガ装置６０は、杭圧入装置５０による杭Ｐの圧入に合わせて、その杭Ｐに沿う部分の地盤を掘削することで杭Ｐの圧入を補助する機能を有している。
なお、地盤を掘削するオーガ装置６０の構成や動作は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００３４】
次に、本発明に係る排土処理装置７０について説明する。
【００３５】
排土処理装置７０は、例えば、図６（ａ）、図７、図８に示すように、掘削装置２００（オーガ装置６０）によって掘削された排土を、掘削装置２００（杭圧入装置５０）の移動方向と交差する方向に搬送する第１の排土搬送部７１と、第１の排土搬送部７１によって搬送された排土を、掘削装置２００（杭圧入装置５０）の移動方向の後方に搬送する第２の排土搬送部７２と、第２の排土搬送部７２によって搬送された排土を、掘削装置２００（オーガ装置６０）が掘削した掘削孔内に投入する排土投入部７３と、第１の排土搬送部７１と第２の排土搬送部７２と排土投入部７３とを所定の配置に支持しているフレーム７４等を備えている。この第１の排土搬送部７１と第２の排土搬送部７２は、掘削装置２００（オーガ装置６０）によって掘削された排土を、その掘削装置（オーガ装置６０）から離間する方向に搬送する。
【００３６】
フレーム７４は、杭圧入装置５０のサドル５２に設けられているアタッチメント固定部５２ａに取り付けられ固定される。このフレーム７４は、第１の排土搬送部７１、第２の排土搬送部７２、排土投入部７３を支持することができる剛性を有している。
このフレーム７４は、アタッチメント固定部５２ａに取り付ける固定腕部７４ａと、排土投入部７３を支持するためのフレーム腕部７４ｂを有している。
なお、アタッチメント固定部５２ａは、排土処理装置７０を杭圧入装置５０に取り付けるためにサドル５２に設けたものでも、サドル５２に予め設けられていた溝やボルト孔のような凹部、フランジやボルト頭部のような凸部などを利用したものであってもよい。
【００３７】
第１の排土搬送部７１は、例えば、滑り台状のシューターを備えて構成されている。
シューター（第１の排土搬送部７１）は、オーガ装置６０のケーシング６１の排土口６１ａの下側に位置するようにフレーム７４に取り付けられており、シューター（７１）の下端は、第２の排土搬送部７２の上方に延在している。
そして、シューター（７１）は、ケーシング６１の排土口６１ａから排出された排土を第２の排土搬送部３２上に落として載せるようになっている。
なお、このシューター（７１）は、ケーシング６１の一部としても構成されている。
【００３８】
第２の排土搬送部７２は、例えば、ベルトコンベアーを備えて構成されている。
ベルトコンベアー（第２の排土搬送部７２）は、シューター（第１の排土搬送部７１）を通じて落とされた排土を載せて後方へ搬送するように回転する。
このベルトコンベアー（７２）の後端側は、排土投入部７３の上方に延在している。
なお、第２の排土搬送部７２のベルトコンベアーを駆動させるモータを油圧モータにすれば、杭圧入装置５０のメイン油圧シリンダ５６の油圧供給源を供用してベルトコンベアー（７２）を回転させることができる。
【００３９】
排土投入部７３は、例えば、滑り台状のシューターを備えて構成されている。
シューター（排土投入部７３）は、第２の排土搬送部７２（ベルトコンベアー）の後端部から落とされた排土を掘削装置２００（オーガ装置６０）が掘削した掘削孔内に投入するように滑り落とす。ここでは、杭Ｐである矢板のウェブとフランジの内側にある掘削孔を排土で埋めるようになっている。
このシューター（７３）は、回動軸７３ａを介してフレーム７４のフレーム腕部７４ｂに回動可能に軸支されており、掘削孔（杭Ｐ）の位置に応じて向きを切り替えることが可能になっている。
例えば、杭圧入装置５０の最後部のクランプ装置５１が挟持している杭Ｐに対応する位置の掘削孔内に排土を投入できるようにシューター（７３）の向きを調整しておけば、杭圧入装置５０が杭列上を前方へ移動した際、その移動後に最後部のクランプ装置５１が把持している杭Ｐに対応する位置の掘削孔内に排土を投入可能になる。つまり、杭圧入装置５０が杭列上を前方へ移動する度に、シューター（７３）の向きの調整を行わなくてもよいようになっている。
【００４０】
このような構成の排土処理装置７０であれば、掘削装置２００（オーガ装置６０）によって掘削された排土をシューター（第１の排土搬送部７１）によって第２の排土搬送部３２へ搬送し、第２の排土搬送部３２から排土投入部３３へと搬送することができ、掘削装置２００（オーガ装置６０）が掘削した掘削孔内に排土を投入して埋め戻す排土処理を行うことができる。
特に、排土処理装置７０は、掘削装置２００に一体に取り付けて使用するようになっているため、掘削装置２００（杭圧入装置５０）が杭列上を移動した後も、その排土処理を継続して行うことができる。
つまり、掘削装置２００を移動させる度に排土処理装置７０の付け外しなどを行う必要がないので、作業者の負担を減らすことができ、排土処理を省力化することができる。
【００４１】
また、上記実施形態２では、排土処理装置７０の第２の排土搬送部７２を、掘削装置２００（杭圧入装置５０）の移動方向の右側に配置させるように、排土処理装置７０を取り付けたが、これに限らない。
例えば、第２の排土搬送部７２および排土投入部７３を掘削装置２００（杭圧入装置５０）の移動方向の左側に配置させるように取り付け、ケーシング６１に取り付けた第１の排土搬送部７１（シューター）を掘削装置２００（杭圧入装置５０）の移動方向の左側に向けるようにしてもよい。
例えば、杭Ｐとして「Ｕ形矢板」を用いた場合、掘削装置２００（オーガ装置６０）が掘削した掘削孔は杭列の左右両側に交互に形成される。このような場合には掘削孔の位置に応じて、第２の排土搬送部７２（排土投入部７３）の配置を左右切り替えるように付け替えればよい。また予め、第２の排土搬送部７２および排土投入部７３を掘削装置２００（杭圧入装置５０）の移動方向の左右両側に取り付けておいてもよい。杭列の両側に第２の排土搬送部７２と排土投入部７３が配設されていれば、掘削孔の位置に応じた付け替えを行わなくてよくなる。
【００４２】
また、実施形態２での第２の排土搬送部７２は、ベルトコンベアーを備えて構成されているとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、第２の排土搬送部７２は、リボンスクリューなどのスクリューを備えて構成されていてもよい。
また、実施形態２での排土投入部７３は、シューターを備えて構成されているとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、排土投入部７３は、ベルトコンベアーを備えて構成されていてもよい。
【００４３】
なお、本発明は上記実施形態２に限られるものではない。
例えば、図９に示すように、排土処理装置７０が第２の排土搬送部７２および排土投入部７３を備えない構成（つまり、第１の排土搬送部３１を備えた構成）であってもよい。
このような構成の排土処理装置７０であれば、第１の排土搬送部７１（シューター）によって側方に移動された排土を、掘削装置２００（杭圧入装置５０）の移動方向右側（図９では、杭列の左側）に埋め立てて掘削孔内に排土を投入するとともに、杭列に裏込めを施すことが可能になる。
また、ここでは、第１の排土搬送部７１（シューター）によって杭列に裏込めを施しているが、第１の排土搬送部７１（シューター）と第２の排土搬送部７２を備えた構成の排土処理装置７０によって杭列に裏込めを施すようにしてもよい。
なお、法面に杭を連設してなる杭列に裏込めを施す場合、実施形態１の排土処理装置３０（第１の排土搬送部３１）のように、スクレーパー３１ｂを進退させるスライドテーブル或いはベルトコンベアーによって排土を埋め立てるようにしてもよい。
【００４４】
以上のように、本発明に係る排土処理装置３０、排土処理装置７０であれば、掘削装置を移動させる度に排土処理装置３０，７０の付け外しなどを行う必要がないので、作業者の負担を減らすことができ、排土処理を省力化することができる。また工期の短縮も可能になる。
また、従来技術のような、排土のためのクレーンが不要であり、水上施工の場合でも排土処理装置は掘削装置とともに杭列上を自走するので仮設桟橋や台船が不要になる。つまり、人件費や機材費を抑制することができるので、工費を低減することが可能になる。
また、掘削した排土を鋼管杭Ｐ内に埋め戻したり、杭列に裏込めを施したりすることによれば、現場から外に排土が出ないので、環境保全に寄与することが可能になる。
【００４５】
なお、本発明の適用は上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１０    杭圧入装置
１１    クランプ装置
１２    サドル
１２ａ  アタッチメント固定部
２０    オーガ装置
３０    排土処理装置
３１    第１の排土搬送部
３１ａ  テーブル
３１ｂ  スクレーパー
３１ｃ  油圧シリンダ
３１ｄ  油圧モータ
３１ｅ  ねじ軸
３２    第２の排土搬送部
３３    排土投入部
３３ａ  回動軸
３４    フレーム
５０    杭圧入装置
５１    クランプ装置
５２    サドル
５２ａ  アタッチメント固定部
６０    オーガ装置
７０    排土処理装置
７１    第１の排土搬送部
７２    第２の排土搬送部
７３    排土投入部
７３ａ  回動軸
７４    フレーム
１００  掘削装置
２００  掘削装置
Ｐ      杭
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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