(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線源とＸ線検出器を持つＸ線画像収集装置と、
前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器の間に位置付け可能な患者支持台と、
前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器の少なくとも一方に位置する複数の近接センサと、
前記複数の近接センサと結合可能な処理ユニットと
を有する、医用イメージングシステムであって、
前記複数の近接センサが、前記Ｘ線検出器と前記Ｘ線源の間のイメージング領域に対する距離情報を収集するように構成され、
前記処理ユニットが、意図しない放射から保護されるべきオブジェクトが前記イメージング領域に存在しない状態で収集される距離情報から基準距離情報を生成するように構成され、
前記処理ユニットがさらに、実際の距離情報と前記基準距離情報の一時的差を決定することによって前記イメージング領域における前記オブジェクトの存在を検出し、前記一時的差が既定閾値を超える場合に警告信号を生成するように構成され、前記既定閾値は、患者の動きと、前記イメージング領域における意図しない照射から保護されるべきオブジェクトの存在とを区別するように、前記患者の動きによって生じる距離情報にとっての境界条件を表す定義された許容範囲外に設定される、
医用イメージングシステム。
【請求項２】
前記処理ユニットが付加的に、インターベンション中の前記患者支持台上の患者の動きに起因する収集された距離情報における変化に対応する許容範囲を定義するように構成される、請求項１に記載の医用イメージングシステム。
【請求項３】
前記近接センサがマトリクスに配置される、請求項１から２のいずれか一項に記載の医用イメージングシステム。
【請求項４】
前記処理ユニットが前記警告信号を生成する場合に前記Ｘ線源からのＸ線放射の放出を遮断するように前記医用イメージングシステムが構成される、請求項１から３のいずれか一項に記載の医用イメージングシステム。
【請求項５】
前記オブジェクトが存在するイメージング領域の部分を除外するように前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器の間の照射野を成形するように適応される、前記Ｘ線源に位置する少なくとも一つのビーム制限装置をさらに有する、請求項１から４のいずれか一項に記載の医用イメージングシステム。
【請求項６】
前記処理ユニットが、一時的差が前記既定閾値を超える、前記複数の近接センサのうち少なくとも一つの近接センサの識別を通じて、前記イメージング領域に接近する前記オブジェクトを位置特定するように構成される、請求項１から５のいずれか一項に記載の医用イメージングシステム。
【請求項７】
前記警告信号が前記処理ユニットによって生成される場合に少なくとも一時的に動作可能な警告プロバイダをさらに有する、請求項１から６のいずれか一項に記載の医用イメージングシステム。
【請求項８】
前記複数の近接センサがさらに、前記イメージング領域に隣接するセーフティゾーンにおける距離情報を収集するように構成される、請求項１から７のいずれか一項に記載の医用イメージングシステム。
【請求項９】
前記処理ユニットが、前記Ｘ線画像収集装置の構成要素及び／又は前記患者支持台が動かされた後に前記基準距離情報を再生するように適応される、請求項１から８のいずれか一項に記載の医用イメージングシステム。
【請求項１０】
医用イメージングシステムにおいてオブジェクトへの意図しないＸ線放射を防止するための方法であって、
Ｘ線画像収集装置のＸ線検出器の方向にＸ線画像収集装置のＸ線源を通じてＸ線ビームを生成するステップであって、前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器の間に患者支持台が位置付け可能である、ステップと、
前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器の少なくとも一方に位置する複数の近接センサから、前記Ｘ線検出器と前記Ｘ線源の間のイメージング領域に対する距離情報を収集するステップと、
意図しない照射から保護されるべきオブジェクトが前記イメージング領域に存在しない状態で収集される距離情報から基準距離情報を生成するステップと、
実際の距離情報と前記基準距離情報の一時的差を決定することによって前記イメージング領域における前記オブジェクトの存在を検出するステップと、
前記一時的差が、患者の動きによって生じる距離情報にとっての境界条件を表す定義された許容範囲外に設定される既定閾値を超える場合に警告信号を生成するステップと
を有する方法。
【請求項１１】
前記警告信号が生成される場合に前記Ｘ線源からのＸ線放射の放出を遮断するステップをさらに有する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記オブジェクトが存在する前記イメージング領域の部分を除外するように前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器の間の照射野を成形するよう、前記警告信号の生成時に少なくとも一つのビーム制限装置を選択的に制御するステップをさらに有する、請求項１０又は１１に記載の方法。
【請求項１３】
一時的差が前記既定閾値を超える、前記複数の近接センサのうち少なくとも一つの近接センサを識別することによって、前記照射野に接近するオブジェクトを位置特定するステップをさらに有する、請求項１０から１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
請求項１から９のいずれか一項に記載の医用イメージングシステムの処理ユニットによって実行されるときに、当該システムに請求項１０から１３のいずれか一項に記載の方法を実行させるプログラム命令を記憶する、コンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はオブジェクトへの意図しないＸ線放射を防止可能な医用イメージングシステムと、かかる医用イメージングシステムにおいて意図しないＸ線放射を防止するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インターベンションＸ線手順中、インターベンショニストは彼／彼女の手を直接Ｘ線ビームの中に置くことを回避すべきである。しかしながら緊急の場合、又は実行される臨床タスクに関連して、これは避けられないことがある。いくつかの対策が知られており、例えば鉛などのＸ線不透過性材料を含むグローブの使用、Ｘ線を減衰させるための滑らかなクリームの使用、薬指に取り付け可能な線量計の使用などがある。
【０００３】
さらに、Ｘ線源とＸ線検出器、並びに患者の上でＸ線検出器と患者の間に位置する、Ｘ線によって横断される照射野を照射するための指示手段を持つＸ線装置を使用することが知られている。それによって、オペレータの手がＸ線ビーム内に置かれるときに検出され得るので、手が照射されることを警報手段が通知する。例えば、これはＥＰ１０８４６７８  Ａ１から推測され得る。
【０００４】
ＵＳ２００８／０２７９３３３  Ａ１は近接センサを備えるＣアームＸ線イメージングシステムを開示する。検査前に、近接センサは患者の実際の外形寸法を個々の'静的エンベロープ'としてスキャンする。検査中、患者の実際の外形寸法は'動的エンベロープ'としてリアルタイムに決定される。静的エンベロープと動的エンベロープが比較され、個々の静的エンベロープと動的エンベロープの間の'距離'が調節可能な値を超える場合、Ｃアーム若しくは患者台の動きが停止され得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
いかなる手動入力も要することなく、可能な限り直接Ｘ線ビームによる手の照射を防止することができる、Ｘ線源とＸ線検出器を有する医用イメージングシステムを提供することが有利であり得る。以下、独立クレーム１の特徴を有する、かかる医用イメージングシステムが提案される。有利な実施形態とさらなる改良はサブクレームと以下の記載から推測され得る。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる医用イメージングシステムは、Ｘ線源とＸ線検出器を持つＸ線画像収集装置、Ｘ線源とＸ線検出器の間に位置付け可能な患者支持台、Ｘ線源とＸ線検出器の少なくとも一方のハウジングの少なくとも一つに置かれる複数の近接センサ、並びに複数の近接センサと結合可能な処理ユニットを有する。複数の近接センサはＸ線検出器とＸ線源の間のイメージング領域についての距離情報を収集するように構成される。処理ユニットは、意図しない照射から保護されるべきオブジェクトがイメージング領域に存在しない状態で収集される距離情報から基準距離情報を生成し、実際の距離情報と基準距離情報の一時的差を決定することによってイメージング領域内の当該オブジェクトの存在を検出し、一時的差が既定閾値を超える場合に警告信号を生成するように構成される。
【０００７】
上記医用イメージングシステムは、Ｘ線源とＸ線検出器を用いてＸ線画像収集を提供することに基づく、医療診断及び／又は治療のための装置であり得る。例えば、Ｘ線画像収集装置は二つの対向端が互いに向き合うＣ形フレームを持つＣアーム型であり得、一端がＸ線源を担持し、反対端がフラットパネル検出器であり得るＸ線検出器を担持する。Ｃ形フレームは患者のまわりを全部で三つの基準軸まわりに回転され得、Ｘ線源とＸ線検出器の間に位置付け可能な患者支持台上に配置可能な患者に対しこれらの軸に沿って動かされ得る。
【０００８】
後者は例示的にその上に患者が横たわり得る台であり得る。特にインターベンション用途のために、Ｘ線画像収集装置のジオメトリは検査される患者に対して変更され得る。これはＸ線画像収集装置の動き、例えば回転、角度形成、側方若しくは水平位置、並びに患者支持台の動き、例えばその高さ、長手方向若しくは横方向位置などを含む。また、Ｘ線源及び／又はＸ線検出器のアライメントが変更され得、線源画像距離の変動、検出器の回転などにつながる。
【０００９】
処理ユニットはメモリユニットを有し得るか又はメモリユニットと結合され得、距離情報の一時的差を決定することを可能にするアルゴリズムを実行するように構成される。この目的で、メモリユニットは基準距離情報及び／又は既定閾値を記憶し得る。
【００１０】
クレーム１の意味における近接センサは、センサに近接するオブジェクトへの距離を検出することができる、オブジェクトの実際の近さに依存する信号を生成するための任意のセンサであり得る。複数の近接センサが、近接センサの行とマトリクスを少なくとも含み得る既定パターンに配置され得る。各近接センサは、各近接センサに面する任意のオブジェクトの近さに依存する距離信号を提供するが、複数の近接センサは距離情報のセットを持つデータフィールドを提供する。このデータフィールド（フィールドは複数の値のセットとみなされる）は画像に相当するが、輝度及び色情報の代わりに距離情報が与えられる。これらのデータフィールドは従って"距離画像"ともよばれ得る。
【００１１】
近接センサは好適にはＸ線源若しくはＸ線検出器の各一方のハウジングに取り付けられるか若しくは組み込まれ、これはＸ線検出器に面するＸ線源の真正面の配置及びその逆も含む。
【００１２】
距離情報の一時的差は、近接センサから距離情報を受信し、各データフィールド、すなわち距離画像における各近接センサからの距離情報値の要素ごとの減算を通じて距離情報の二セット間の差を決定することによって、決定される。距離情報の二セットは連続セットである必要はなく、より具体的には基準距離情報のセットと実際の距離情報のセットをあらわし、後者は患者のイメージング中、好適にはインターベンションＸ線手順中に収集される距離情報である。
【００１３】
本発明の要旨は従って、複数の近接センサに結合される処理ユニットが、インターベンショニストの手若しくは他の身体部位などのオブジェクトが、インターベンション手順中にイメージング領域に入る、若しくはその中に存在することによって生じると解釈され得る、実際の距離情報に起こる突然の不均一性を検出するために調べられる、距離画像を生成することにある。かかるイベントが検出されるとき、すなわち実際の距離情報と基準距離情報の一時的差が既定閾値を超えるとき、システム及び／又は医師がかかるオブジェクトを意図しないＸ線照射から保護するために適切な措置をとることを可能にする警告信号が生成され得る。
【００１４】
上述の基準距離情報は上記説明の通り患者支持台上に位置付けられる検査される患者をあらわす。Ｘ線画像収集装置も患者支持台も動かされない場合、複数の距離センサによって収集される距離情報は定常とみなされ得る。しかしながら、患者の呼吸などに起因するわずかな動きがまだあるかもしれない。
【００１５】
Ｘ線源とＸ線検出器の間のイメージング領域に達するインターベンショニストの手若しくは他の身体部位による、収集された距離情報における外乱が、かかるわずかな患者の動きと明らかに異なるという事実を踏まえると、このイベントはうまく検出可能である。処理ユニットは従ってより明確な動きを識別するために実際の距離情報から基準距離情報を連続的にフィルタ除去する。この文脈において、フィルタリングという表現は減算、すなわち実際の距離情報と基準距離情報の差を決定するためと理解され得る。
【００１６】
照射野に等しい若しくはそれを超え得る、被モニタリング空間においてオブジェクトが検出される場合に処理ユニットによって生成される警告信号は、インターベンショニストの手若しくは他の身体部位の照射を防止するための対策を提供すること、光学若しくは音響警告プロバイダであり得る警告プロバイダを起動することを可能にする。これらの対策は以下でさらに述べられる。
【００１７】
好適な実施形態において、処理ユニットはインターベンション中の患者支持台上の患者の動きに起因する収集された距離情報における変化に対応する許容範囲を定義するように構成される。上記の通り、これらわずかな動きは例えば患者の呼吸によって生じる。
【００１８】
許容範囲は短時間にわたって各患者の動きのレベルを調べること、すなわちモニタリング及び評価することによって決定され得る。近接センサは有害なＸ線放射を供給しないので、この時間は厳しく制限される必要はない。従って数秒間だけでなく、１分若しくはもっと長いオーダーの期間にわたっても基準距離情報の生成を実行することが可能である。
【００１９】
基準距離情報の生成は多数の異なる方法を通じて実行され得る。例えば、わずかな距離情報のずれが所定時間モニタリングされ得るが、Ｘ線源とＸ線検出器の間の空間に他のオブジェクトが入らないことが保証されるべきである。そして患者の動きによって生じる距離情報にとって適切な境界条件をあらわす、所定基準閾値を定義することが可能になり得る。代替的に若しくは付加的に、許容範囲は患者の呼吸運動などがシミュレーションされる患者の物理的モデルを作ることによって提供される。いずれの場合も、処理ユニットが警告信号を生成する既定閾値は定義された許容範囲外に設定され得、これは処理ユニットが、通常の患者の動きと、医師の手などのオブジェクトがイメージング領域に入ることを確実な方法で区別することを有利に可能にする。
【００２０】
好適な実施形態において、近接センサは、導電エリアと非導電エリアを伴う面を持つ検出電極を有する容量センサとして実現され、近接センサは検出電極とオブジェクトの間の電場を測定するように適応される。かかる近接センサはかなり平面形状を有し、これはＸ線画像収集装置の構成要素に近接センサを容易に組み込むことを可能にする。さらに、薄い厚さの電極を選ぶことによって、Ｘ線ビームがほとんど影響されず若しくは減衰されない。
【００２１】
なおさらに、近接センサは例示的に矩形であり得るマトリクスに配置され得る。近接センサによって供給される信号に基づいて、データフィールド、すなわち距離情報が、マトリクスの同じ位置に配置される近接センサと相関する距離値によって満たされるマトリクスのセットアップを通じて作成され得る。
【００２２】
有利に、医用イメージングシステムは処理ユニットが警告信号を生成する場合にＸ線源からのＸ線放射の放出を遮断するように構成され得る。例えば、オペレータの手若しくは任意の他のオブジェクトが照射野に達することを処理ユニットが検出する場合、Ｘ線放射の遮断は意図せぬ手の照射を防止するための迅速な解決法である。先に述べた通り、そこから"距離画像"が作成される被モニタリング空間は照射野よりも大きくなり得るので、オペレータの手が照射野に入る前に既に明確に検出され得る。
【００２３】
なおさらなる実施形態において、医用イメージングシステムは、ウェッジ及び／又はコリメート装置を用いて照射野を成形するように構成される、Ｘ線源に位置するビーム制限装置を有し得る。警告信号が処理ユニットによって生成される場合、ビーム制限装置は、オブジェクトが存在するイメージング領域の部分を照射野が除外するように制御され得る。言い換えれば、"距離画像"において近づく手などのオブジェクトが認識される場合、この領域はコリメート装置若しくはウェッジを動かすための所望の目標となり得る。
【００２４】
この点について、処理ユニットは、既定閾値を超える一時的差にさらされる、複数の近接センサのうち少なくとも一つの影響を受けた近接センサの識別を通じて、照射野へ接近するオブジェクトを位置特定するように構成される。これは、オペレータの手が照射野に接近しているという事実のみならず、十分な対策を提供するためにその接近の場所もが検出され得ることを意味する。
【００２５】
医用イメージングシステムは、警告信号が処理ユニットによって生成される場合に少なくとも一時的に動作可能な光学若しくは音響警告プロバイダであり得る、警告プロバイダをさらに有し得る。動作は一時的であり得、その動作中にオペレータによって絶えず観察される、医用イメージングシステムに組み込まれるユーザインターフェース、ビュー装置、若しくは任意の他の手段に組み込まれ得る。
【００２６】
なおさらに、処理ユニットはＸ線画像収集装置の構成要素及び／又は患者支持台が動かされた後、基準距離情報を再生するように適応され得る。それにより、インターベンションプロセス中に警告機能を自動的に調節することが可能であり、これは通常Ｘ線画像収集装置の動きを含む。
【００２７】
なおさらに、イメージング領域自体だけでなく、セーフティゾーンをあらわす隣接エリアも考慮されるように、距離情報が収集され得る。それにより、イメージング領域のすぐ外側のセーフティゾーンにある手も比較的高い量のＸ線線量にさらされ得るので、Ｘ線放射の散乱も十分に考慮され得る。かかるセーフティゾーンを決定することは固定された一方向のセーフティゾーンをイメージング領域に単に加えるよりも複雑であり得、例えば三次元散乱効果をあらわす解剖学的モデルが確立され使用され得る。この解剖学的モデルは上記の通り基準データを作るためにも使用され得る。
【００２８】
この文脈において近接センサの精度、方向特異性及び感度は是正／認知動作の品質と精度に影響を及ぼすことが示される。システム動作を却下する手段が医用イメージングシステムに含まれ得る。
【００２９】
本発明は上記医用イメージングシステムにおいて意図しないＸ線放射を防止するための方法にも関し、方法は独立方法クレームにかかる特徴を持つ。
【００３０】
方法は従って、Ｘ線画像収集装置のＸ線源を通じてＸ線画像収集装置のＸ線検出器の方向にＸ線ビームを生成するステップであって、Ｘ線源とＸ線検出器の間に患者支持台が位置付け可能であるステップと；Ｘ線源とＸ線検出器の少なくとも一方に位置する複数の近接センサから、Ｘ線源とＸ線検出器の間のイメージング領域に対する距離情報を収集するステップと；意図しない照射から保護されるべきオブジェクトがイメージング領域に存在しない状態で収集される距離情報から基準距離情報を生成するステップと；実際の距離情報と生成された基準距離情報の一時的差を決定するステップと；一時的差が既定閾値を超える場合に警告信号を生成するステップとを有する。
【００３１】
方法に関して述べた要素の構造的関係は、医用イメージングシステム並びに既定基準距離情報の生成の上記記載から推測され得る。
【００３２】
さらに、方法は警告信号が生成される場合にＸ線源からのＸ線放射の放出を遮断するステップを有し得る。代替的に若しくは付加的に、方法はＸ線源とＸ線検出器の間の照射野を成形するように警告信号の生成時に少なくとも一つのビーム制限装置を選択的に制御するステップをさらに有し得る。好適には方法は既定閾値を超える一時的差にさらされる少なくとも一つの影響される近接センサの識別を通じて照射野に接近するオブジェクトを位置特定するステップも有し得る。
【００３３】
本発明のこれらの及び他の態様は以降に記載の実施形態から明らかとなり、それらを参照して解明される。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】医用イメージングシステムを略図で示す。
【図２】異なる距離画像、基準距離画像及び照射野内のオブジェクトを示す距離画像を示す。
【図３】照射野内のオブジェクトの検出時のビーム制限装置の動きを示す。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
図１の実施例によれば、Ｘ線画像収集装置１２、例示的にユーザインターフェース手段を有する若しくは構成するインターベンション画像ビュー装置１４を有する、医用イメージングシステム１０が提供される。
【００３６】
Ｘ線画像収集装置１２はＸ線源１６、ビーム制限装置１７及びＸ線検出器１８を有する。Ｘ線画像収集装置１２はオブジェクト、すなわち患者のＸ線画像を提供するように構成される。さらに、インターベンション中に患者の血管へ造影剤を導入するための造影剤注入器２２から造影剤を受け取り得る、例えば患者などのオブジェクトを受ける／保持するための支持台２０が示され得る。
【００３７】
Ｘ線画像収集装置１２、すなわちその位置及び配向、並びに支持台２０の位置及び配向を制御する制御ユニット２４が存在し得る。しかしながら、制御ユニット２４は所用機能を提供するために相互に結合される異なる構成要素を通じて複数の場所に分散されてもよい。
【００３８】
図１に示すＸ線画像収集装置１２は例示的にＣアーム構造として選ばれることが留意されるべきである。しかしながら、可動若しくは非可動式の、他のＸ線画像収集装置も本発明の概念から逸脱することなく使用されてもよく、医用ビューシステム１０は特に、Ｘ線画像収集装置の医用ビューシステムの種類に関係なく、オブジェクト、例えばオペレータの手の意図しないＸ線放射を防止することができる。
【００３９】
インターベンション画像ビュー装置１４は例示的に計算ユニット２６を有し、これはとりわけ画像データ提供ユニット２８と処理ユニット３０を含む。インターベンション画像ビュー装置１４は第一ディスプレイ３４と第二ディスプレイ３６を伴うディスプレイユニット３２も有し、これも処理ユニット３０によって作られる可視化画像など、Ｘ線画像と処理画像を提供するためにＸ線画像収集装置１２において見られ得る。必要であれば距離画像も描写され得、これは以下にさらに説明される。
【００４０】
画像データ提供ユニット２８は例示的に大動脈などの特定血管系を示すオブジェクトの関心領域のインターベンション画像を提供するように構成される。
【００４１】
破線で示す通り、複数の近接センサの第一マトリクス３８がＸ線源１６に配置され、一方例示的に近接センサの第二マトリクス４０もＸ線検出器１８に配置される。Ｃアーム構造の配向はオペレータのタスクに依存するので、意図しないＸ線放射から保護されるべきオブジェクト、例えばオペレータの手が、検出器１８と台２０上の患者の間のエリア内のイメージング領域４２に、又はＣアーム構造の別の配向ではＸ線源１６と患者の間のエリア内のイメージング領域４２に達し得ることを除外することができない。従って、この実施例では、Ｘ線源１６とＸ線検出器１８の両方が有利にかかる複数の近接センサを有する。しかしながら、これは必須ではなくＸ線源１６において複数の近接センサの第一マトリクス３８のみを、又はＸ線検出器１８において複数の近接センサの第二マトリクス４０のみを設けることも有利であり得る。
【００４２】
近接センサのマトリクス３８、４０は各々、矩形"距離画像"を提供する能力につながる矩形形状であり得る。これらは各マトリクスにおける各近接センサ位置と相関する、収集された距離情報を含む。これは以下にさらに説明される図２に示す表現につながり得る。
【００４３】
処理ユニット３０は複数の近接センサ３８、４０を通じて収集される実際の距離情報と基準距離情報の一時的差を決定するように構成されるべきである。これらは好適には定位置にあるＸ線源１６、Ｘ線検出器１８及び台２０で収集された距離情報に基づき得る。実際の距離情報と基準距離情報の差を決定することによって、後者は収集された距離情報からフィルタ除去される。処理ユニット（３０）はさらに決定された一時的差が既定閾値を超える場合に警告信号を生成するように構成される。処理ユニットはこのように、警告信号を生成するために、イメージング領域４２へのオブジェクトの接近を確実に迅速に決定し、このイベントは台２０上の患者の通常の動きと明らかに異なる。
【００４４】
この目的で、処理ユニット３０は、過去に収集された近接センサに対する検査される患者の平均距離と似ている、基準距離情報を作成する基礎を提供するため、及び収集された実際の距離情報から基準距離情報をフィルタ除去するために、少なくとも一つの所定時点の収集された距離情報を記憶するためのメモリを有し得る。
【００４５】
警告信号は複数の異なる動作につながり得る。例えば、ビーム制限装置１７は、オブジェクトが検出されるイメージング領域４２の部分がＸ線放射から除外されるように照射野を成形し得る。それに代替的に若しくは付加的に、インターベンション装置１４に組み込まれ、照射野内の検出されたオブジェクトのオペレータの認識を高めるように適応される、警告プロバイダを通じて警告を提供することも可能であり得る。これは光学及び／又は音響警告であり得る。
【００４６】
なおさらに、処理ユニット３０はＸ線源１６からのＸ線放射の放出を遮断するように、Ｘ線源１６を制御するために使用され得る。従って、一旦警告信号が生成されると、検出されたオブジェクトがイメージング領域４２から除去されるまでＸ線放射は提供されない。
【００４７】
処理ユニット３０は、画像ビュー装置１４に含まれ得る、結合される、若しくはそれによって構成され得る、ユーザインターフェースに結合され得る。しかしながら、ユーザインターフェース及び／又はヒューマンインターフェース装置は台２０の近くに位置し、ユーザ入力を受信する及び／又は情報を表示するように構成される追加スクリーン２３によってもサポートされ得る。例えば、スクリーン２３は医用イメージングシステム１０を操作／制御するためのバーチャルボタンを提供するタッチスクリーンモジュールであり得、警告信号が生成される場合にオペレータの認識を高めるための手段も有し得る。
【００４８】
図２は棒グラフの形で二つの異なる"距離画像"Ｉ及びＩＩを示し、個々の棒の高さが収集された距離に相関し、一方各グラフの陰影／輝度が棒の高さと相関する。従って、長い棒は短い棒よりも大きな距離をあらわす。
【００４９】
左側にある距離画像Ｉは基準距離情報をあらわし得る。ここで、各近接センサ位置において測定される全距離はかなり大きく、ほとんど同じ陰影を有する。これはオペレータの手がイメージング領域に存在しない、従って各近接センサの近くにない、基準距離情報に関連し得る。医用イメージングシステムの台上の患者は通常インターベンション若しくは手術中にわずかに動き、従ってかかるわずかな動きは無視されるべきである。このわずかな動きを考慮する単純なアプローチは、所定の無視できる距離差４６すなわち動き許容範囲を定義することであり得、これは恒久的に変化する収集された患者までの距離の境界間の差に似ている。従って、この無視できる距離は決定された基準距離情報の一部である。
【００５０】
しかしながら、右側にある距離画像ＩＩは、距離情報が残りのエリアと距離画像Ｉから大幅に区別される領域４４を示す。例えば距離４８は距離画像ＩＩの残りの部分とオブジェクトの間で測定され得る。距離４８は上述の無視できる距離４６から明確に区別される。これはＸ線源１６若しくはＸ線検出器１８の近くのオブジェクト、すなわちオペレータの手の、明確に削減された検出された距離に起因する。
【００５１】
基準距離情報は実際の距離画像ＩＩからフィルタ除去され得、これは個々の距離値、すなわち棒の高さを距離画像ＩＩの距離値から減算することを通じて実行され得る。照射野に置かれるオブジェクトがない場合、フィルタ結果はいかなる検出された距離若しくはただの（弱い）ノイズも示さないだろう。
【００５２】
しかしながら、距離画像ＩＩから明らかに明白である通り、基準距離情報と明らかに異なる距離情報がセクション４４に存在する。従って、警告信号が生成される。
【００５３】
図３はオブジェクト、すなわちオペレータの手に対する意図しない照射を防止するための可能な対策を示す。ここで、セクション４４において照射を制限するためにウェッジ５０が使用され得る。既定閾値を明らかに超えるオブジェクト距離にさらされる、これら近接センサの識別を通じて、ウェッジの形のビーム制限装置５０を動かすための所望の位置が決定されることができる。処理ユニット３０は警告信号の生成時にこのセクションへビーム制限装置５０を動かし得る。
【００５４】
本発明の別の実施形態例において、適切なシステム上で先の実施形態の一つにかかる方法の方法ステップを実行するように適応されることを特徴とするコンピュータプログラム若しくはコンピュータプログラム素子が提供される。
【００５５】
コンピュータプログラム素子は従って、これも本発明の一実施形態の一部であり得るコンピュータユニット上に記憶され得る。このコンピュータユニットは上記方法のステップを実行するか若しくは実行を誘導するように適応され得る。さらに、これは上記装置の構成要素を操作するように適応され得る。コンピュータユニットは自動的に作動するように及び／又はユーザの命令を実行するように適応され得る。コンピュータプログラムはデータプロセッサのワーキングメモリにロードされ得る。データプロセッサは従って本発明の方法を実行するように装備され得る。
【００５６】
本発明のこの実施形態例ははじめから本発明を使用するコンピュータプログラムと、アップデートを用いて既存のプログラムを本発明を使用するプログラムに変えるコンピュータプログラムの両方をカバーする。
【００５７】
さらに、コンピュータプログラム素子は上記方法の一実施形態例の手順を満たすために必要な全ステップを提供することができてもよい。
【００５８】
本発明のさらなる実施形態例によれば、ＣＤ‐ＲＯＭなどのコンピュータ可読媒体が提示され、コンピュータ可読媒体は先の章によって記載されたコンピュータプログラム素子をその上に記憶する。
【００５９】
コンピュータプログラムは、他のハードウェアと一緒に若しくはその一部として提供される光学記憶媒体若しくはソリッドステート媒体などの適切な媒体上に記憶及び／又は分散され得るが、インターネット又は他の有線若しくは無線通信システムなどを介して他の形式で分散されてもよい。
【００６０】
しかしながら、コンピュータプログラムはワールドワイドウェブのようなネットワークを介して提示されてもよく、かかるネットワークからデータプロセッサのワーキングメモリへダウンロードされることができる。本発明のさらなる実施形態例によれば、コンピュータプログラム素子をダウンロードに利用可能にするための媒体が提供され、かかるコンピュータプログラム素子は本発明の前記実施形態の一つにかかる方法を実行するように構成される。
【００６１】
本発明の実施形態は異なる主題に関して記載されることが留意されるべきである。特に、一部の実施形態は方法タイプクレームに関して記載されるが、他の実施形態は装置タイプクレームに関して記載される。しかしながら、当業者は上記及び以下の記載から、他に明記されない限り、一つのタイプの主題に属する特徴の任意の組み合わせに加えて、異なる主題に関する特徴間の任意の組み合わせも、本願とともに開示されるとみなされることを推測するだろう。しかしながら、全特徴は組み合わされて特徴の単なる総和以上の相乗効果を提供し得る。
【００６２】
本発明は図面と上記説明において詳細に図示され記載されているが、かかる図示と記載は例示若しくは説明であって限定ではないとみなされるものとする。本発明は開示の実施形態に限定されない。開示の実施形態への他の変更は、図面、開示及び従属クレームの考察から、請求される発明を実践する上で当業者によって理解されもたらされることができる。
【００６３】
クレーム中、"有する"という語は他の要素若しくはステップを除外せず、不定冠詞"ａ"若しくは"ａｎ"は複数を除外しない。単一のプロセッサ若しくは他のユニットはクレームに列挙される複数の項目の機能を満たし得る。特定の手段が相互に異なる従属クレームに列挙されるという単なる事実は、これら手段の組み合わせが有利に使用されることができないことを示さない。クレーム中の任意の参照符号は範囲を限定するものと解釈されてはならない。
【符号の説明】
【００６４】
１０    医用ビューシステム
１２    Ｘ線画像収集装置
１４    画像ビュー装置
１６    Ｘ線源
１７    ビーム制限装置
１８    Ｘ線検出器
２０    支持台（患者支持台）
２２    造影剤注入器
２３    スクリーン
２４    制御ユニット
２６    計算ユニット
２８    データ提供ユニット
３０    処理ユニット
３２    ディスプレイユニット
３４    第一ディスプレイ
３６    第二ディスプレイ
３８    複数の近接センサ
４０    複数の近接センサ
４２    イメージング領域
４４    照射野のセクション
４６    無視できる距離（基準距離）
４８    無視できる距離を越える距離
５０    ビーム制限装置
【図１】
0006554112.tif 000002
【図２】
0006554112.tif 000003
【図３】
0006554112.tif 000004