(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に対して液体を吐出する複数のノズルと、
前記複数のノズルを前記媒体に対して相対的に移動させる移動部と、
前記複数のノズル及び前記移動部を制御する制御部と、を備える液体吐出装置であって、
前記複数のノズルは、
第１閾値未満のノズル使用率で前記液体を吐出してドットを記録する第１種ノズル群と、
前記第１閾値以上、かつ、第２閾値未満のノズル使用率で前記液体を吐出してドットを記録する第２種ノズル群と、
前記第２閾値以上のノズル使用率で前記液体を吐出してドットを記録する第３種ノズル群と、を含み、
前記制御部は、
主走査線上におけるドットの記録を３回の主走査パスで完了するマルチパス記録を実行し、
前記媒体上の第１領域に対して、前記第１種ノズル群による吐出、前記第３種ノズル群による吐出、の順で前記液体を吐出し、
前記第１領域に隣接する第２領域に対して、前記第２種ノズル群による吐出を行い、
前記第２領域には隣接するが、前記第１領域には隣接しない第３領域に対して、前記第３種ノズル群による吐出、前記第１種ノズル群による吐出、の順で前記液体を吐出する、
液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記第１種ノズル群のノズル数と、前記第３種ノズル群のノズル数とは同じである、液体吐出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液体吐出装置において、
前記第１種ノズル群のノズル数と、前記第２種ノズル群のノズル数と、前記第３種ノズル群のノズル数とは同じである、液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体吐出装置において、
前記第２領域を形成するのに前記液体を吐出しつつ走査する回数は、前記第１領域を形成するのに前記液体を吐出しつつ走査する回数よりも少なく、且つ前記第３領域を形成するのに前記液体を吐出しつつ走査する回数よりも少ない、液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の液体吐出装置において、
前記第１種ノズル群、前記第２種ノズル群、前記第３種ノズル群は、副走査方向に、前記第１種ノズル群、前記第２種ノズル群、前記第３種ノズル群、前記第２種ノズル群、前記第１種ノズル群の順に配置されている、液体吐出装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の液体吐出装置において、
前記第１種ノズル群のノズル使用率は、０％以上４０％未満であり、
前記第２種ノズル群のノズル使用率は、４０％以上６０％未満であり、
前記第３種ノズル群のノズル使用率は、６０％以上１００％以下である、
液体吐出装置。
【請求項７】
複数のノズルから媒体に対して液体を吐出する液体吐出方法であって、
前記複数のノズルは、
第１閾値未満のノズル使用率で吐出する第１種ノズル群と、
前記第１閾値以上、かつ、第２閾値未満のノズル使用率で吐出する第２種ノズル群と、
前記第２閾値以上のノズル使用率で吐出する第３種ノズル群と、を含んでおり、
主走査線上におけるドットの記録は、３回の主走査パスで完了するマルチパス記録によって実行され、
第１領域に対して、前記第１種ノズル群による吐出、前記第３種ノズル群による吐出、の順で前記液体が吐出され、
前記第１領域に隣接する第２領域に対して前記第２種ノズル群による吐出が実行され、
前記第２領域には隣接するが、前記第１領域には隣接しない第３領域に対して前記第３種ノズル群による吐出、前記第１種ノズル群による吐出、の順で前記液体が吐出される、
液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置および液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、マスクパターンの一部を重複させ、所定のラスターラインを複数回の印字パスで形成する画像形成方法が提案されている。特許文献１に記載の画像形成方法では、ドットの打ち込み量のパターンを台形にすることで、送り量毎に平滑な打ち込み量を確保している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２４５３８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、複数回の印字パス（「パス」と呼ぶ。）で形成される領域において、高Ｄｕｔｙ（ドットの打ち込み量が多いもの）のパスの次に低Ｄｕｔｙ（ドットの打ち込み量が低いもの）のパスが実行される部分と、低Ｄｕｔｙのパスの次に高Ｄｕｔｙのパスが実行される部分とがある。ここで、高Ｄｕｔｙのパスで吐出されたインクは乾きにくいため、先に高Ｄｕｔｙのパスを行った場合と、先に低Ｄｕｔｙのパスを行った場合では、媒体への滲み方が異なるため、周期的な色変化が発生し、ムラが発生する場合があることが分かってきた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本発明の形態によれば、液体吐出装置が提供される。この液体吐出装置は、媒体に対して液体を吐出する複数のノズルと、前記複数のノズルを前記媒体に対して相対的に移動させる移動部と、前記複数のノズル及び前記移動部を制御する制御部と、を備える液体吐出装置であって、前記複数のノズルは、第１閾値未満のノズル使用率で前記液体を吐出してドットを記録する第１種ノズル群と、前記第１閾値以上、かつ、第２閾値未満のノズル使用率で前記液体を吐出してドットを記録する第２種ノズル群と、前記第２閾値以上のノズル使用率で前記液体を吐出してドットを記録する第３種ノズル群と、を含み、前記制御部は、主走査線上におけるドットの記録をＮ回（Ｎは２以上の整数）の主走査パスで完了するマルチパス記録を実行し、前記媒体上の第１領域に対して、前記第１種ノズル群による吐出、前記第３種ノズル群による吐出、の順で前記液体を吐出し、前記第１領域に隣接する第２領域に対して、前記第２種ノズル群による吐出を行い、前記第２領域には隣接するが、前記第１領域には隣接しない第３領域に対して、前記第３種ノズル群による吐出、前記第１種ノズル群による吐出、の順で前記液体を吐出する。この形態によれば、１回目のパスにおいてノズル使用率が第１閾値より小さく吐出された液体が乾き易く滲み難い第１領域と、１回目のパスにおいてノズル使用率が第２閾値より大きく吐出された液体が乾き難く滲み易い第３領域と、の間に、ノズル使用率が第１閾値と第２閾値との間である第２種ノズル群のノズルで液体を吐出するので、ムラを目立ち難く出来る。
【０００７】
（２）上記形態において、前記第１種ノズル群のノズル数と、前記第３種ノズル群のノズル数と、は同じであってもよい。この形態によれば、第１領域と第３領域の大きさを同じにでき、第１領域、第２領域、第３領域のノズル使用率の和を等しく出来る。
【０００８】
（３）上記形態において、前記第１種ノズル群のノズル数と、前記第２種ノズル群のノズル数と、前記第３種ノズル群のノズル数とは同じであってもよい。この形態によれば、第１領域、第２領域、第３領域の大きさが同じであるので、ムラをより目立ち難く出来る。
【０００９】
（４）上記形態において、前記第２領域を形成するのに前記液体を吐出しつつ走査する回数は、前記第１領域を形成するのに前記液体を吐出しつつ走査する回数よりも少なく、且つ前記第３領域を形成するのに前記液体を吐出しつつ走査する回数よりも少なくてもよい。この形態によれば、第１領域、第２領域、第３領域のノズル使用率の和を等しく出来る。
【００１０】
（５）上記形態において、前記第１種ノズル群、前記第２種ノズル群、前記第３種ノズル群は、副走査方向に、前記第１種ノズル群、前記第２種ノズル群、前記第３種ノズル群、前記第２種ノズル群、前記第１種ノズル群の順に配置されていてもよい。この形態によれば、第１領域と第３領域とを隣接させないようにできる。
【００１１】
（６）上記形態において、前記第１種ノズル群のノズル使用率は、０％以上４０％未満であり、前記第２種ノズル群のノズル使用率は、４０％以上６０％未満であり、前記第３種ノズル群のノズル使用率は、６０％以上１００％以下であってもよい。ノズル使用率がこの範囲にあれば、ムラをより目立ち難く出来る。
【００１２】
なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、液体吐出装置の他、液体吐出方法等、様々な形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】液体吐出システムの構成を示す説明図。
【図２】記録ヘッドのノズル列の構成の一例を示す説明図。
【図３】３つの主走査パスにおけるノズル列の位置と、その位置における記録領域と、を示す説明図。
【図４】ノズルとノズル使用率の関係を示す説明図。
【図５】５回のパスのドット記録におけるノズル使用率とムラのイメージを示す説明図。
【図６】比較例における５回のパスのドット記録におけるノズル使用率とムラのイメージを示す説明図。
【図７】第２実施形態を示す説明図。
【図８】第３実施形態を示す説明図。
【図９】第４実施形態を示す説明図。
【図１０】第５実施形態を示す説明図。
【図１１】第６実施形態を示す説明図。
【図１２】第７実施形態を示す説明図。
【図１３】３回のパスのドット記録におけるノズル使用率とムラのイメージを示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１実施形態
図１は、液体吐出システムの構成を示す説明図である。液体吐出システム１０は、画像処理ユニット２０と、液体吐出装置６０とを備える。画像処理ユニット２０は、画像データ（例えばＲＧＢの画像データ）から液体吐出装置６０用の印刷データを生成する。
【００１５】
画像処理ユニット２０は、ＣＰＵ４０（「制御部４０」とも呼ぶ）と、ＲＯＭ５１と、ＲＡＭ５２と、ＥＥＰＲＯＭ５３と、出力インターフェース４５と、を備える。ＣＰＵ４０は、色変換処理部４２と、ハーフトーン処理部４３と、ラスターライザー４４の機能を有する。これらの機能は、コンピュータープログラムによって実現される。色変換処理部４２は、画像の多階調ＲＧＢデータを、複数色のインクのインク量を表すインク量データに変換する。ハーフトーン処理部４３は、インク量データに対してハーフトーン処理を実行することによって、画素毎のドット形成状態を示すドットデータを作成する。ラスターライザー４４は、ハーフトーン処理で生成されたドットデータを、液体吐出装置６０による個々の主走査で使用されるドットデータに並べ替える。以下では、ラスターライザー４４で生成された各主走査用のドットデータを「ラスターデータ」と呼ぶ。以下の各種の実施形態において説明するドット記録の動作は、ラスターライザー４４によって実現されるラスターライズ動作（すなわち、ラスターデータによって表現される動作）である。
【００１６】
液体吐出装置６０は、例えばシリアル式インクジェット記録装置であり、制御ユニット６１と、キャリッジモーター７０と、駆動ベルト７１と、プーリー７２と、摺動軸７３と、紙送りモーター７４と、紙送りローラー７５と、キャリッジ８０と、インクカートリッジ８２〜８７と、記録ヘッド９０と、を備える。
【００１７】
駆動ベルト７１は、キャリッジモーター７０と、プーリー７２の間に張られている。駆動ベルト７１には、キャリッジ８０が取り付けられている。キャリッジ８０には、例えば、シアンインク（Ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）、イエローインク（Ｙ）、ブラックインク（Ｋ）、ライトシアンインク（Ｌｃ）、ライトマゼンタインク（Ｌｍ）をそれぞれ収容したインクカートリッジ８２〜８７が搭載される。なお、インクとしては、この例以外の種々のものを利用可能である。キャリッジ８０の下部の記録ヘッド９０には、上述の各色のインクに対応するノズル列が形成されている。キャリッジ８０にこれらのインクカートリッジ８２〜８７を上方から装着すると、各カートリッジから記録ヘッド９０へのインクの供給が可能となる。摺動軸７３は、駆動ベルトと平行に配置されており、キャリッジ８０を貫通している。
【００１８】
キャリッジモーター７０が駆動ベルト７１を駆動すると、キャリッジ８０は、摺動軸７３に沿って移動する。この方向を「主走査方向」と呼ぶ。キャリッジモーター７０と駆動ベルト７１と摺動軸７３は、主走査駆動機構を構成する。キャリッジ８０の主走査方向の移動に伴い、インクカートリッジ８２〜８７と、記録ヘッド９０も主走査方向に移動する。この主走査方向の移動時に、記録ヘッド９０に配置されたノズル（後述）から記録媒体Ｐ（典型的には印刷用紙）にインクが吐出されることにより、記録媒体Ｐへのドット記録が実行される。このように、記録ヘッド９０の主走査方向への移動およびインクの吐出を主走査といい、１回の主走査を「主走査パス(main scan pass)」又は単に「パス」と呼ぶ。
【００１９】
紙送りローラー７５は、紙送りモーター７４に接続されている。記録時には、紙送りローラー７５の上に、記録媒体Ｐが挿入される。記録媒体Ｐは、請求項の「媒体」に対応する。キャリッジ８０が主走査方向の端部まで移動すると、制御ユニット６１は、紙送りモーター７４を回転させる。これにより、紙送りローラー７５も回転し、記録媒体Ｐを移動させる。記録媒体Ｐと記録ヘッド９０との相対的な移動方向を「副走査方向」と呼ぶ。紙送りモーター７４と紙送りローラー７５は、副走査駆動機構を構成する。副走査方向は、主走査方向と垂直な方向（直交する方向）である。ただし、副走査方向と主走査方向とは、必ずしも直交している必要はなく、交差していればよい。なお、通常は、主走査動作と副走査動作が交互に実行される。上述した主走査駆動機構と副走査駆動機構とは、請求項の移動部を構成する。また、ドット記録動作としては、往路の主走査のみでドット記録を実行する単方向記録動作と、往路と復路の両方の主走査でドット記録を実行する双方向記録動作と、のうちの少なくとも一方を実行可能である。往路の主走査と復路の主走査は、主走査の方向が逆になるだけなので、以下では特に必要の無い限り往路と復路を区別することなく説明を行う。
【００２０】
画像処理ユニット２０は、液体吐出装置６０と一体に構成されていても良い。また、画像処理ユニット２０は、コンピューター（図示せず）に格納されて、液体吐出装置６０と別体に構成されていても良い。この場合、画像処理ユニット２０は、コンピューター上のプリンタドライバソフトウエア（コンピュータープログラム）としてＣＰＵによって実行されても良い。
【００２１】
図２は、記録ヘッド９０のノズル列の構成の一例を示す説明図である。なお、図２では、記録ヘッド９０は２つあるものとして図示されている。ただし、記録ヘッド９０は１つのヘッドを仮想的に２つのヘッドとみなしても良く、２以上であっても良い。２つの記録ヘッド９０ａ，９０ｂは、それぞれ色毎にノズル列９１を備える。各ノズル列９１は、一定のノズルピッチｄｐで副走査方向に並んだ複数のノズル９２を備える。第１記録ヘッド９０ａのノズル列９１の端部のノズル９２ｘと、第２記録ヘッド９０ｂのノズル列９１の端部のノズル９２ｙとは、ノズル列９１におけるノズルピッチｄｐと同じ大きさだけ副走査方向にずれている。この場合、２つの記録ヘッド９０ａ，９０ｂの一色分のノズル列は、１つの記録ヘッド９０の一色分のノズル数の２倍のノズル数を有するノズル列９５（図２の左側に図示）と等価である。
【００２２】
以下の説明では、この等価なノズル列９５を用いて、一色分のドット記録を行う方法を説明する。なお、第１実施形態では、ノズルピッチｄｐと印刷媒体Ｐ上の画素ピッチとが等しい。ただし、ノズルピッチｄｐを、印刷媒体Ｐ上の画素ピッチの整数倍とすることも可能である。後者の場合には、いわゆるインターレース記録（１回目のパスで記録された主走査線の間のドットの隙間を埋めるように２回目以降のパスでドットを記録する動作が実行される動作）が実行される。ノズルピッチｄｐは、例えば、７２０ｄｐｉ相当の値（０．０３５ｍｍ）である。
【００２３】
図３は、３つの主走査パスにおけるノズル列９５の位置と、その位置における記録領域と、を示す説明図である。以後の説明では、一色のインク（例えばシアンインク）を用いて記録媒体Ｐの全画素にドットを形成する場合を例にとり説明する。第１実施形態では、３回の主走査パスで所定の領域にドットを記録するマルチパス記録を行う。１回目（ｎ＋１パス目（ｎは０以上の整数））のパス（図３では１パス目と記載）と、２回目（ｎ＋２パス目）のパス（図３では２パス目と記載）では、ノズル列９５の位置は、ヘッド高さＨｈの１／３に相当する距離だけ副走査方向にずれている。ここで、「ヘッド高さＨｈ」とは、Ｍ×ｄｐ（Ｍはノズル列９５のノズル数、ｄｐはノズルピッチ）で表される距離を意味する。
【００２４】
ｎ＋１回目のパスでは、記録媒体Ｐのうちで、領域Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３の主走査線上の全画素の一部の画素において、インクが吐出されてドット記録が実行される。ｎ＋２回目のパスでは、記録媒体Ｐのうちで、領域Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４の主走査線上の全画素の一部の画素において、インクが吐出されてドット記録が実行される。ｎ＋３回目のパスでは、記録媒体Ｐのうちで、領域Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５の主走査線上の全画素の一部の画素において、インクが吐出されてドット記録が実行される。領域Ｑ３は、ｎ＋１回目のパス、ｎ＋２回目のパス、ｎ＋３回目のパスの合計３回のパスで記録が完了する。なお、ここでは記録媒体Ｐの全画素にドットを形成する画像（ベタ画像）を記録媒体Ｐに形成する場合を想定しているが、実際のドットデータで表される記録画像（印刷画像）は、記録媒体Ｐにドットを実際に形成する画素と、記録媒体Ｐにドットを実際に形成しない画素とを含んでいる。すなわち、記録媒体Ｐの各画素にドットを実際に形成するか否かは、ハーフトーン処理によって生成されるドットデータによって決定される。本明細書において、「ドット記録」という用語は、「ドットの形成または不形成を実行すること」を意味する。また、「ドット記録を行う」という用語は、記録媒体Ｐに実際にインクを吐出してドットを形成するか否かとは無関係であり、「ドット記録を担当する」ことを意味する用語として使用する。
【００２５】
図４は、ノズルとノズル使用率の関係を示す説明図である。ヘッド９０ａは、副走査方向に順に並ぶ６つのノズル群９２ａ１〜９２ａ６を備える。他のヘッド９０ｂも同様に、６つのノズル群９２ｂ１〜９２ｂ６を備える。なお、個々のノズル群は、副走査方向に関して一定のノズルピッチｄｐ（図２）で並ぶ複数のノズルで構成されている。これらのノズル群は、ノズル使用率により、４つのノズル群タイプＮＴ１〜ＮＴ４に分類される。「ノズル使用率」とは、主走査方向の全ドット数に対する、１回の主走査でそのノズル９２で記録されるドット数の割合を言う。第１閾値ＴＨ１を４０％、第２閾値ＴＨ２を６０％とすれば、第１ノズル群タイプＮＴ１のノズル使用率は０％以上４０％未満であり、第１閾値ＴＨ１未満のノズル使用率である。第２ノズル群タイプＮＴ２のノズル使用率は、４０％以上６０％未満であり、第１閾値ＴＨ１以上第２閾値ＴＨ２未満のより小さいノズル使用率である。第３ノズル群タイプＮＴ３のノズル使用率は、６０％であり、第２閾値ＴＨ２以上のノズル使用率である。なお、第４ノズル群タイプＮＴ４のノズル使用率は、０％であり、インクが吐出されない。第１ノズル群タイプＮＴ１が請求項の第１種ノズル群に対応し、第２ノズル群タイプＮＴ２、第３ノズル群タイプＮＴ３は、それぞれ請求項の第２種ノズル群、第３種ノズル群に対応する。ノズル群９２ａ１は、第１ノズル群タイプＮＴ１に属する。ノズル群９２ａ２は、第２ノズル群タイプＮＴ２に属する。ノズル群９２ａ３は、第２ノズル群タイプＮＴ３に属する。ノズル群９２ａ４は、第２ノズル群タイプＮＴ２に属する。ノズル群９２ａ５は、第１ノズル群タイプＮＴ１に属する。ノズル群９２ａ６は、第４ノズル群タイプＮＴ４に属する。
【００２６】
図５は、５回のパスのドット記録におけるノズル使用率とムラのイメージを示す説明図である。３パス目が完了すると、領域ＲＮ１〜ＲＮ４のドット記録が完了する。さらに、４パス目が完了すると、領域ＲＮ５〜ＲＮ８のドット記録が完了し、５パス目が完了すると、領域ＲＮ９〜ＲＮ１２のドット記録が完了する。なお、領域ＲＮ１〜ＲＮ１２以外の他の領域については、３回のパスが記録されておらず、未完の状態である。
【００２７】
領域ＲＮ１〜ＲＮ１２は、３つの領域タイプＲＴ１〜ＲＴ３に分類できる。第１領域タイプＲＴ１の領域は、始めの１回目、２回目のパスでは、第１ノズル群タイプＮＴ１のノズルによりドットが記録され、３回目のパスでは、第３ノズル群タイプＮＴ３のノズルによりドットが記録される（ＮＴ１→ＮＴ１→ＮＴ３）。第２領域タイプの領域ＲＴ２は、３回のパス中の２回のパスで第２ノズル群タイプＮＴ２のノズルによりドットが記録される。なお、残りの１回のパスは、第４ノズル群タイプＮＴ４に属するノズルが走査し、ドットが記録されない。第３領域タイプＲＴ３の領域は、始めの１回目のパスで第３ノズル群タイプＮＴ３のノズルによりドットが記録され、２回目と３回目のパスで第１ノズル群タイプＮＴ１のノズルによりドットが記録される（ＮＴ３→ＮＴ１→ＮＴ１）。第２領域タイプの領域ＲＴ２は、第１領域タイプＲＴ１の領域に隣接しており、第３領域タイプＲＴ３の領域は、第２領域タイプの領域ＲＴ２に隣接するが、第１領域タイプの領域ＲＴ１と隣接していない。第１領域タイプＲＴ１の領域が、請求項の第１領域に対応し、第２領域タイプＲＴ２の領域、第３領域タイプＲＴ３の領域が、それぞれ、請求項の第２領域、第３領域に対応する。第１実施形態では、第１領域タイプＲＴ１の領域と第３領域タイプＲＴ３の領域とは隣接せず、第１領域タイプＲＴ１の領域と第３領域タイプＲＴ３の領域との間に第２領域タイプＲＴ２の領域が設けられている。
【００２８】
第３領域タイプＲＴ３の領域は、最初のパスでのノズル使用率が高いため、記録媒体Ｐにインクを吐出した後、インクが乾きにくい。一方、第１領域タイプＲＴ１の領域は、最初のパスでのノズル使用率が低いため、記録媒体Ｐにインクを吐出した後、インクが乾き易い。インクが十分に乾く前に次のパスのインクを吐出する場合と、インクが十分に乾いてから次のインクを吐出する場合では、次のインクを吐出したときのインクの滲み状態が異なることが分かってきた。インクが十分に乾く前に次のパスのインクを吐出する領域（第１実施形態では、第３領域タイプＲＴ３の領域）と、インクが十分に乾いてから次のインクを吐出する領域（第１実施形態では、第１領域タイプＲＴ１の領域）が隣接すると、インクの滲み状態が異なることにより、ムラが生じ、このムラが目立ちやすいことが分かってきた。本願発明者は、第１領域タイプＲＴ１の領域と、第３領域タイプＲＴ３の領域との間に、第１領域タイプＲＴ１の最初のパスにおけるノズル使用率よりは大きいが、第３領域タイプＲＴ３の最初のパスにおけるノズル使用率よりは小さいノズル使用率でインクを吐出すると、ムラが目立ち難くなることを見出した。すなわち、滲み難い領域（第１領域タイプＲＴ１の領域）と、滲み易い領域（第３領域タイプＲＴ３の領域）との間に中間領域（第２領域タイプＲＴ２の領域）を設けることで、ムラが目立ち難くなる。
【００２９】
また、第１実施形態では、第２領域タイプＲＴ２の領域を形成するのにインクを吐出しつつ走査する回数は、第１領域タイプＲＴ１の領域を形成するのにインクを吐出しつつ走査する回数よりも少なく、且つ第３領域タイプＲＴ３の領域を形成するのにインクを吐出しつつ走査する回数よりも少ないので、第１領域タイプＲＴ１の領域、第２領域タイプＲＴ２の領域、第３領域タイプＲＴ３の領域のノズル使用率の和を同じ（１００％）にできる。
【００３０】
図６は、比較例における５回のパスのドット記録におけるノズル使用率とムラのイメージを示す説明図である。比較例においても、第１実施形態と同様に、５回のパスでドット記録が完了する領域について、領域ＲＮ１〜ＲＮ１２の符号を付している。比較例の領域ＲＮ１〜ＲＮ１２は、第１領域タイプＲＴ１の領域と第３領域タイプＲＴ３の領域の２つの領域に分けられるが、第２領域タイプＲＴ２の領域がない。その結果、領域ＲＮ２（第３領域タイプＲＴ３の領域）と領域ＲＮ３（第１領域タイプＲＴ１の領域）とが隣接するように、第１領域タイプＲＴ１の領域と第３領域タイプＲＴ３の領域とが隣接する。すなわち、滲み難い領域（第１領域タイプＲＴ１の領域）と、滲み易い領域（第３領域タイプＲＴ３の領域）とが隣接するので、第１実施形態と比較するとムラが目立ちやすい。すなわち、第１実施形態は、比較例に比べると、ムラが目立ち難い、と言える。
【００３１】
以上、第１実施形態によれば、第１領域タイプＲＴ１の領域に対して、第１ノズル群タイプＮＴ１、第３ノズル群タイプＮＴ３、の順でインクを吐出し、第１領域タイプＲＴ１の領域に隣接する第２領域タイプＲＴ２の領域に対して第２ノズル群タイプＮＴ２の吐出を行い、第２領域タイプＲＴ２の領域には隣接するが、第１領域タイプＲＴ１の領域には隣接しない第３領域タイプＲＴ３の領域に対して第３ノズル群タイプＮＴ３の吐出、第１ノズル群タイプＮＴ１の吐出、の順で前記液体を吐出する。その結果、第１領域タイプＲＴ１の領域と、第３領域タイプＲＴ３の領域との間に第２領域タイプＲＴ２の領域を設けない場合に比べて、ムラを目立ち難く出来る。
【００３２】
第２実施形態：
図７は、第２実施形態を示す説明図である。第１実施形態では、６個のノズル群９２ａ１〜９２ａ６のノズル数は同じ数であったが、第２実施形態では、ノズル群９２ａ１、９２ａ５（第１ノズル群タイプＮＴ１のノズル群）とノズル群９２ａ３（第３ノズル群タイプＮＴ３のノズル群）、のノズル数がｎｎ１であり、ノズル群９２ａ２、９２ａ４（第２ノズル群タイプＮＴ２のノズル群）と、ノズル群９２ａ６（第４ノズル群タイプＮＴ４のノズル群）のノズル数がｎｎ２（ｎｎ１＜ｎｎ２）であり、ノズル数が異なっている。ｎｎ１＋ｎｎ２は、ノズル列９５のノズル数の１／６である。ヘッド高さＨｈの１／３に相当するノズル数は２×（ｎｎ１＋ｎｎ２）である。第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、第１領域タイプＲＴ１の領域は、始めの１回目、２回目のパスでは、第１ノズル群タイプＮＴ１のノズルによりドットが記録され、３回目のパスでは、第３ノズル群タイプＮＴ３のノズルによりドットが記録され（ＮＴ１→ＮＴ１→ＮＴ３）、第２領域タイプの領域ＲＴ２は、第１領域タイプＲＴ１の領域に隣接しており、３回のパス中の２回のパスで第２ノズル群タイプＮＴ２のノズルによりドットが記録され、第３領域タイプＲＴ３の領域は、始めの１回目のパスで第３ノズル群タイプＮＴ３のノズルによりドットが記録され、２回目と３回目のパスで第１ノズル群タイプＮＴ１のノズルによりドットが記録される（ＮＴ３→ＮＴ１→ＮＴ１）。第２領域タイプの領域ＲＴ２は、第１領域タイプＲＴ１の領域に隣接しており、第３領域タイプＲＴ３の領域は、第２領域タイプの領域ＲＴ２に隣接するが、第１領域タイプの領域ＲＴ１と隣接していない。
【００３３】
第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に、第１領域タイプＲＴ１の領域と、第３領域タイプＲＴ３の領域との間に第２領域タイプＲＴ２の領域を設けない場合に比べて、ムラを目立ち難く出来る。
【００３４】
第３実施形態：
図８は、第３実施形態を示す説明図である。第２実施形態とは、ノズル群９２ａ１、９２ａ３、９２ａ５のノズル数がｎｎ１の方が、ノズル群９２ａ２、９２ａ４、９２ａ６のノズル数がｎｎ２より大きい点が異なっている。説明は省略するが、第３実施形態によれば、第１実施形態、第２実施形態と同様に、第１領域タイプＲＴ１の領域と、第３領域タイプＲＴ３の領域との間に第２領域タイプＲＴ２の領域を設けない場合に比べて、ムラを目立ち難く出来る。
【００３５】
以上第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態から分かるように、第１ノズル群タイプＮＴ１のノズル数と、第３ノズル群タイプＮＴ３のノズル数が同じであり、第２ノズル群タイプＮＴ２のノズル数と、第４ノズル群タイプＮＴ４のノズル数が同じであってもよい。第１領域タイプＲＴ１の領域と、第３領域タイプＲＴ３の領域の副走査方向の大きさを同じ大きさにでき、第１領域タイプＲＴ１の領域と、第２領域タイプＲＴ１の領域と、第３領域タイプＲＴ３の領域のノズル使用率の和を等しくできるので、ムラを目立ち難く出来る。なお、第１実施形態のように、第１ノズル群タイプＮＴ１のノズル数と、第２ノズル群タイプＮＴ２のノズル数と、第３ノズル群タイプＮＴ３のノズル数と、第４ノズル群タイプＮＴ４のノズル数は同じであってもよい。第１領域タイプＲＴ１の領域と、第２領域タイプＲＴ１の領域と、第３領域タイプＲＴ３の領域の副走査方向の大きさを同じ大きさにできるので、ムラを目立ち難く出来る。
【００３６】
第４実施形態：
図９は、第４実施形態を示す説明図である。第４実施形態のノズル列９５は、第３実施形態のノズル列９５から、第４ノズル群タイプＮＴ４のノズルを取り除いたノズル列９５を有する。シアンの２つの記録ヘッド９０ａＣと９０ｂＣは、第４ノズル群タイプＮＴ４のノズル数に対応する間隔だけ離間して配置されている。第４ノズル群タイプＮＴ４のノズルはインクを吐出しないため、第４ノズル群タイプＮＴ４のノズルを備えなくてもよい。第１〜第３実施形態と同様に、ムラを目立ち難く出来る。なお、第１、第２実施形態においても、第４実施形態と同様に、第４ノズル群タイプＮＴ４のノズルを備えない構成であってもよい。
【００３７】
第５実施形態：
図１０は、第５実施形態を示す説明図である。第１〜第４実施形態では、第１ノズル群タイプＮＴ１のノズルのノズル使用率は、第２ノズル群タイプＮＴ２側が高く、その反対側が低くなっており、第２ノズル群タイプＮＴ２のノズルのノズル使用率は、第３ノズル群タイプＮＴ３側が高く、第１ノズル群タイプＮＴ１側が低くなっているように、ヘッド９０ａの中央側ほどノズル使用率が高く、ヘッド９０ａの端ほどノズル使用率が低くなっている。これに対し、第５実施形態では、第１ノズル群タイプＮＴ１のノズルのノズル使用率は２０％であり、ノズルの位置にかかわらず同じノズル使用率であり、第２ノズル群タイプＮＴ２のノズルのノズル使用率は５０％であり、第３ノズル群タイプＮＴ３のノズルのノズル使用率は５０％であり、ノズルの位置にかかわらず同じノズル使用率である点が異なる。なお、本実施形態では、第１閾値ＴＨ１は３０％であり、第２閾値ＴＨ２は、５５％である。このように、各ノズル群タイプ中の各ノズルのノズル使用率は、同じノズル使用率であってもよく、ヘッド９０ａの中央側ほどノズル使用率が高く、ヘッド９０ａの端ほどノズル使用率が低くなっていてもよい。ヘッド９０ｂのノズルについても同じである。
【００３８】
第６実施形態：
図１１は、第６実施形態を示す説明図である。第１〜第４実施形態では、２つのノズル群タイプが隣接する位置で２つのノズル群タイプノズル使用率を同じ値としているが、第６実施形態では、２つのノズル群タイプが隣接する位置で２つのノズル群タイプノズル使用率を異なる値としている。このように、ノズル使用率の値、形状は、様々な形状を採用できる。
【００３９】
第７実施形態：
図１２は、第７実施形態を示す説明図である。第１〜第６実施形態では、３回のパスでドット記録が完了するマルチパス記録であったが、第７実施形態は、２回のパスでドット記録が完了するマルチパス記録である。ノズル列９５は、副走査方向に順に並ぶ６つのノズル群９２ａ１〜９２ａ６を備える。ノズル群９２ａ１、９２ａ６が第１ノズル群タイプＮＴ１であり、ノズル群９２ａ２、９２ａ５が第２ノズル群タイプＮＴ２であり、ノズル群９２ａ３、９２ａ４が第３ノズル群タイプＮＴ３である。なお、ノズル群９２ａ３、９２ａ４は隣接している。６つのノズル群９２ａ１〜９２ａ６のノズル数（副走査方向の大きさ）は、同じであるが、第１ノズル群タイプＮＴ１と第３ノズル群タイプＮＴ３のノズル群９２ａ１、９２ａ３、９２ａ４、９２ａ６のノズル数（副走査方向の大きさ）を同じにし、第２ノズル群タイプＮＴ２の２つのノズル群９２ａ２、９２ａのノズル数（副走査方向の大きさ）を同じにしてもよい。
【００４０】
図１３は、３回のパスのドット記録におけるノズル使用率とムラのイメージを示す説明図である。２パス目の走査が完了すると、領域ＲＮ１〜ＲＮ３のドット記録が完了し、３パス目の走査が完了すると、領域ＲＮ４〜ＲＮ６のドット記録が完了する。領域ＲＮ１〜ＲＮ６は、同様に、３つの領域タイプＲＴ１〜ＲＴ３に分類できる。領域ＲＮ３とＲＮ６は、第１領域タイプＲＴ１の領域であり、始めのパスでは、第１ノズル群タイプＮＴ１のノズルによりドットが記録され、２回目のパスでは、第３ノズル群タイプＮＴ３のノズルによりドットが記録される。領域ＲＮ１とＲＮ４は、第３領域タイプＲＴ３の領域であり、始めのパスでは、第３ノズル群タイプＮＴ３のノズルによりドットが記録され、２回目のパスでは、第１ノズル群タイプＮＴ１のノズルによりドットが記録される。領域ＲＮ２とＲＮ５は、第２領域タイプＲＴ２の領域であり、２回のパスとも、第２ノズル群タイプＮＴ２のノズルによりドットが記録される。第７実施形態においても、第２領域タイプの領域ＲＴ２は、第１領域タイプＲＴ１の領域に隣接しており、第３領域タイプＲＴ３の領域は、第２領域タイプの領域ＲＴ２に隣接するが、第１領域タイプの領域ＲＴ１と隣接していない。したがって、滲み難い領域（第１領域タイプＲＴ１の領域）と、滲み易い領域（第３領域タイプＲＴ３の領域）との間に中間領域（第２領域タイプＲＴ２の領域）が設けられており、ムラが目立ち難い。
【００４１】
第１〜第６実施形態では、ヘッド９０を２個（９０ａ、９０ｂ）備えたが、第７実施形態では、ヘッド９０ａの１個のみである。このように、ヘッドの数は１個であってもよく、２個であってもよい。更に３個以上の複数であってもよい。
【００４２】
変形例１：
尚、上記実施形態において、記録ヘッドが主走査方向に移動する、と説明したが、記録媒体と記録ヘッドとを主走査方向に相対的に移動させてインクを吐出できれば、上記構成に限られない。例えば、記録ヘッドが停止した状態で記録媒体が主走査方向に移動してもよく、また記録媒体と記録ヘッドとの両者が主走査方向に移動しても良い。なお、副走査方向についても、記録媒体と記録ヘッドとが相対的に移動できればよい。例えば、フラットベッド型プリンターのように、テーブル上に載置（固定）された記録媒体に対してヘッド部がＸＹ方向に移動し、記録を行うものであってもよい。すなわち、記録媒体と記録ヘッドとが、主走査方向と副走査方向の少なくとも一方で、相対的に移動できる構成であってもよい。
【００４３】
変形例２：
上述した実施形態では、インクを印刷用紙上に吐出する印刷装置について説明したが、本発明は、これ以外の種々のドット記録装置にも適用可能であり、例えば、液滴を基板上に吐出してドットを形成する装置にも適用可能である。さらに、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。また、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。
【００４４】
以上、いくつかの実施形態に基づいて本発明の実施の形態について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【符号の説明】
【００４５】
１０…液体吐出システム    ２０…画像処理ユニット    ４０…制御部（ＣＰＵ）    ４２…色変換処理部    ４３…ハーフトーン処理部    ４４…ラスターライザー    ４５…出力インターフェース    ５１…ＲＯＭ    ５２…ＲＡＭ    ５３…ＥＥＰＲＯＭ    ６０…液体吐出装置    ６１…制御ユニット    ７０…キャリッジモーター    ７１…駆動ベルト    ７２…プーリー    ７３…摺動軸    ７４…モーター    ７５…ローラー    ８０…キャリッジ    ８２…インクカートリッジ    ９０、９０ａ、９０ｂ、９０ａＣ、９０ｂＣ…記録ヘッド    ９１…ノズル列    ９２…ノズル    ９２ａ１〜９２ａ６、９２ｂ１〜９２ｂ６…ノズル群    ９５…ノズル列    ＮＴ１、ＮＴ２、ＮＴ３…ノズル群タイプ    Ｐ…記録媒体    Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３…領域    ＲＮ１〜ＲＮ１２…領域    ＲＴ１、ＲＴ２、ＲＴ３…領域タイプ    ＴＨ１、ＴＨ２…閾値    ｄｐ…ノズルピッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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