(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長方形の１辺が開口する袋をその厚み方向に複数枚重ねて収納可能なマガジンと、このマガジンの下方からマガジン内の最下位に位置する袋に接近あるいは離反する方向へ往復移動可能な往復移動手段と、この往復移動手段に配され前記袋を吸着可能な吸着パッドとを備えて成り、前記袋をマガジンの下方から取り出す給袋装置において、
前記マガジンは、これに収納する袋の開口部側以外の３辺をガイドするよう当該袋の厚み方向へ延びる内壁を備えた本体と、この本体に配され袋の開口部側の１辺をガイドするよう当該袋の厚み方向へ延びる開口ガイドと、前記本体の下部に固定され当該袋を支持する底板とを備え、
前記底板は、これに収納した袋の開口部両端側に対応する位置に切欠きを形成されて成り、
前記開口ガイドは、その下部中央に配され前記袋の開口部側の辺よりも短い幅寸法から成る抜き口と、その下部両端側に配され前記開口ガイドと対向する位置の前記内壁へ向かって延びる係止爪とを備えて成り、
前記吸着パッドは、その一端にすり鉢状の凹部を備え、この凹部が前記切欠きに隣り合う本体の内壁へ向くように配され前記底板に対して傾斜するよう配して成ることを特徴とする給袋装置。
【請求項２】
本体は、前記開口ガイドを袋の厚み方向へ位置調整可能な長穴を備えて成り、
前記開口ガイドは、前記係止爪を底板の上面よりも上方側へ位置するよう前記本体に固定して成ることを特徴とする請求項１に記載の給袋装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚の袋を収納したマガジンから１枚ずつ当該袋を取り出して次工程へ供給する給袋装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の給袋装置は、マガジンに複数枚収納した袋を１枚ずつ取り出すものであり、自動包装装置に搭載されている。また、この給袋装置によって取り出された袋は、次工程において、開口され所望の部品が投入されると開口部を熱溶着され、自動包装装置から排出される。従来の給袋装置は、特許文献１に開示されており、前記袋を複数重ねて収納可能なマガジンと、このマガジンの底部の袋をエア吸引により吸着する吸着パッドと、この吸着バッドを垂直方向および９０度旋回自在な袋取出手段とから構成されている。前記マガジンは、袋の四方を囲む枠体と、この枠体の下面に配され枠体の内側へ延びるように複数突出した袋係止爪とを備えている。また、前記袋係止爪は、マガジンに収納された最下位の袋の４辺を支えるように複数配されているため、マガジン内の袋は、袋係止爪によってマガジン内に留まり常時はマガジンの下方へ抜け落ちることがない。
【０００３】
次に、従来の給袋装置の作用を説明する。前記吸着パッドは、袋取出手段の作動により垂直方向へ上昇しマガジン内の最下位の袋へ接近する。この時、吸着パッドはエア吸引を行っているため、前記袋の下面に当接してこの袋を吸着する。続いて、前記吸着パッドは、袋取出手段の復帰により垂直方向へ下降し、吸着した袋を前記袋係止爪から引き離しマガジンの下方へ移載する。その後、前記袋取出手段の旋回により前記吸着パッドが９０度旋回して当該袋を次工程へ供給する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2000-142630号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の給袋装置は、上述のように重ねて収納された袋をマガジンから取り出す際、吸着パッドが袋の片面のみを吸着することになるため、これに吸着された袋の開口部は、吸着パッドの下降の際、多少開口することがある。よって、多少開口した袋に前記袋係止爪が入り込み易く、袋係止爪に袋の開口部が引っ掛かり、当該袋が吸着パッドから外れる問題があった。また、従来の給袋装置は、袋をマガジン内に重ねて収納しているため、袋同士が密着し易い。これにより、マガジンの最下位に位置する袋のみを取り出せず、複数枚取り出してしまうという問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みて創成されたものであり、長方形の１辺が開口する袋をその厚み方向に複数枚重ねて収納可能なマガジンと、このマガジンの下方からマガジン内の最下位に位置する袋に接近あるいは離反する方向へ往復移動可能な往復移動手段と、この往復移動手段に配され前記袋を吸着可能な吸着パッドとを備えて成り、前記袋をマガジンの下方から取り出す給袋装置において、前記マガジンは、これに収納する袋の開口部側以外の３辺をガイドするよう当該袋の厚み方向へ延びる内壁を備えた本体と、この本体に配され袋の開口部側の１辺をガイドするよう当該袋の厚み方向へ延びる開口ガイドと、前記本体の下部に固定され当該袋を支持する底板とを備え、前記底板は、これに収納した袋の開口部両端側に対応する位置に切欠きを形成されて成り、前記開口ガイドは、その下部中央に配され前記袋の開口部側の辺よりも短い幅寸法から成る抜き口と、その下部両端側に配され前記開口ガイドと対向する位置の前記内壁へ向かって延びる係止爪とを備えて成り、前記吸着パッドは、その一端にすり鉢状の凹部を備え、この凹部が前記切欠きに隣り合う本体の内壁へ向くように配され前記底板に対して傾斜するよう配して成ることを特徴とする。なお、本発明の給袋装置において、本体は、前記開口ガイドを袋の厚み方向へ位置調整可能な長穴を備えて成り、前記開口ガイドは、前記係止爪を底板の上面よりも上方側へ位置するよう前記本体に固定して成ることが好ましい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の給袋装置は、吸着パッドが袋を支持する底板に対して傾斜するよう配されているため、吸着パッドに吸着した袋を前記開口ガイド側から見ると当該袋の開口部は、その両端側を下に中間付近を上にした逆Ｕ字状の弧状に湾曲する。このように、袋が逆Ｕ字状に湾曲すると、その開口部の延びる方向つまり袋の幅方向に張力が生じる。よって、湾曲した状態の袋は、閉じた状態を保ち易く開口し難いので、本発明の給袋装置は、袋を取り出す際、開口部を係止爪に引っ掛け難いという利点がある。また、本発明の給袋装置は、係止爪を底板の上面よりも上方へ位置するよう調整できるので、マガジン内に収納した袋は、開口部の両端側を上に中間付近を下にしたＵ字状の弧状に湾曲する。一方、吸着パッドに吸着した袋は、上述のように逆Ｕ字状に湾曲する。よって、マガジン内で重なり合っていた袋は、互いに異なる方向へ湾曲するので確実に引き離される。したがって、本発明の給袋装置は、従来のようにマガジンから複数枚の袋を取り出すという不具合を低減できるという利点もある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の給袋装置に係る一部切欠き斜視図である。
【図２】本発明の給袋装置に係る動作状態を示す一部切欠き斜視図である。
【図３】本発明の給袋装置に係る要部上面図である。
【図４】本発明の給袋装置に係る動作説明図であり、（ａ）は原位置における吸着パッドとマガジンとの位置関係を示す正面図であり、（ｂ）は（ａ）の要部右側面図である。
【図５】本発明の給袋装置に係る動作説明図である。
【図６】本発明の給袋装置に係る動作説明図であり、（ａ）は下方へ袋を引き出した際の吸着パッドとマガジンの位置関係を示す正面図であり、（ｂ）は（ａ）の要部右側面図である。
【図７】本発明の給袋装置に係る動作説明図である。
【図８】本発明の給袋装置に係る動作説明図である。
【図９】本発明の給袋装置に係る動作説明図である。
【図１０】本発明の給袋装置に係る動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図１ないし図１０に基づき本発明の実施の形態を説明する。本発明の給袋装置１は、一辺のみ開口する長方形の袋Ｗを複数枚重ねて収納可能なマガジン１０と、前記袋Ｗの片面を吸着可能な吸着パッド２０，２１を備えこの吸着パッド２０，２１をマガジン１０の下方からマガジン１０内へ接近あるいはマガジン１０内からマガジン１０の下方へ離反するよう往復移動自在な往復移動手段３０とを備えて成る。
【００１０】
前記袋Ｗは、樹脂製の透明フィルムから成り、短辺の２辺と長辺の２辺とをその外周にした長方形に形成されている。また、袋Ｗは、前記透明フィルムを折りたたみ構成されており、折りたたまれている１辺に隣接する２辺が予め熱溶着などによって封止されて成る。したがって、袋Ｗは、その１辺が開口する開口部Ｗａを備えているため、この開口部Ｗａから部品等を投入可能にする。また、袋Ｗは、短辺の１辺が開口するように構成され、作業者（図示せず）により複数枚の袋Ｗがその厚み方向に予め重ねられ、これら全ての袋Ｗの開口部Ｗａが同一方向になるよう揃えられて後述するマガジン１０内に収納されている。
【００１１】
前記マガジン１０は、これに収納する袋Ｗの開口部Ｗａ以外の３辺を囲う本体１１と、前記袋Ｗの開口部Ｗａ側の辺を囲う開口ガイド１２と、本体１１の下部に固定されマガジン１０の底部を成す底板１３とを備える。
【００１２】
前記本体１１は、薄板を折り曲げて成形され、収納する袋Ｗの厚み方向へ延びる３つの内壁１１ａ，１１ｂ，１１ｃを備えて成り、袋Ｗの開口部Ｗａ以外の３辺側をこれら内壁１１ａ，１１ｂ，１１ｃによってガイドするように構成される。また、これら３つの内壁１１ａ，１１ｂ，１１ｃの内、対向する２つの内壁１１ａ，１１ｃには、後述する開口ガイド１２の取り付け高さを調整してねじ止めするための長穴１５，１５および後述する底板１３をねじ止めするための下穴（図示せず）がそれぞれ配設されており、前記長穴１５，１５は、前記袋Ｗの厚み方向へ延びるように形成されている。さらに、前記本体１１は、図示しない本体フレームに固定されている。
【００１３】
前記開口ガイド１２は、図１に示すように前記袋Ｗの厚み方向へ延び袋Ｗの開口部Ｗａ側に配されるガイド面１２ａと、このガイド面１２ａの下部中央に形成した抜き口１２ｂと、この抜き口１２ｂを挟むようガイド面１２ａの下部に配した２つの係止爪１２ｃ，１２ｄと、上述の本体に配された４つの前記長穴１５にそれぞれ対応するめねじ１６を備えた取付面１２ｅ，１２ｆとから構成される。
【００１４】
前記抜き口１２ｂは、前記ガイド面１２ａを正面にして見ると下方が開口したコ字状に形成されており、その幅寸法が前記袋Ｗの開口部Ｗａ側の辺よりも短く設定され、その高さ寸法が前記袋Ｗの厚みよりも高くなるように設定されている。
【００１５】
前記係止爪１２ｃ、１２ｄは、前記ガイド面１２ａの下面に配され、ガイド面１２ａに直交しかつ前記内壁１１ｂへ向かって突出するように構成されている。また、２つの係止爪１２ｃ、１２ｄは、前記抜き口１２ｂの幅寸法と同一の距離を空けて配置されており、その突出長さは、２ｍｍ程度に設定されている。つまり、これら２つの係止爪１２ｃ，１２ｄによって前記抜き口１２ｂの幅寸法が決定されている。
【００１６】
前記取付面１２ｅ，１２ｆは、前記ガイド面１２ａの両側面に配されており、ガイド面１２ａに直交しかつ本体１１の内壁１１ａ，１１ｃに沿って前方へ延びるように構成され、前記本体１１の長穴１５に対応するめねじ１６をそれぞれ備えて成る。
【００１７】
前記底板１３は、前記ガイド面１２ａに対向する内壁１１ｂの下部から開口ガイド１２へ向かって延び、前記抜き口１２ｂを通過して開口ガイド１２の前方に突出している。また、この底板１３は、その幅寸法が袋Ｗ幅とほぼ同一の寸法から成る第二支持部１３ｂと、前記抜き口１２ｂの幅寸法よりも短い寸法から成る第一支持部１３ａと、第二支持部１３ｂの上面に対して直交し下方へ延びる取付部１３ｃとを備えて成る。
【００１８】
前記第二支持部１３ｂは、ガイド面１２ａに対向する内壁１１ｂの下部からマガジン１０に収納する袋Ｗの長手方向中間付近まで形成される一方、前記第一支持部１３ａは、前記袋Ｗの長手方向中間付近から第二支持部１３ｂから幅を狭くして開口ガイド１２へ向かって延び前記抜き口１２ｂから突出するように形成されている。
【００１９】
前記取付部１３ｃは、前記第二支持部１３ｂの両側面にそれぞれ配されており、第二支持部１３ｂの上面に直交しかつ本体１１の対向する２つの内壁１１ａ，１１ｃに沿って下方へ延びるように構成されている。また、この取付部１３ｃは、前記開口ガイド１２の取付面１２ｅ，１２ｆと同様に構成されており、前記本体１１の前記下穴に対応するめねじ１７，１７をそれぞれ備えて成る。
【００２０】
ここで、前記底板１３および前記開口ガイド１２の本体１１への取り付けについて説明する。前記底板１３は、その取付部１３ｃのめねじ１７と本体１１の前記下穴とを一致させねじ止めが成され本体１１に固定されている。一方、前記開口ガイド１２は、その取付面１２ｅ，１２ｆのめねじ１６と本体１１の長穴１５とを一致させ、図４ないし図１０に示すように係止爪１２ｃ，１２ｄの上面と底板１３の上面とがほぼ同じ高さとなる位置でねじ止めが成され本体１１に固定されている。
【００２１】
ところで、前記本体１１の長穴１５は、上述したように袋Ｗの厚み方向へ延びるように構成されているため、前記開口ガイド１２の取り付け高さを位置調整可能にしている。なお、この位置調整可能な範囲は、前述の係止爪１２ｃ、１２ｄの上面が少なくとも底板１３の上面に対してほぼ等しい高さ（０ｍｍ）から底板１３の上面に対して５ｍｍ上方へ調整できる寸法に設定されている。
【００２２】
このように構成されたマガジン１０は、上述のように幅を狭くした底板１３を備えるため、マガジン１０の底部には、下方と連通する２箇所の切欠きＮ１，Ｎ２がそれぞれ形成される。なお、このようにマガジン１０の底部に切欠きＮ１，Ｎ２が形成されているが、マガジン１０に収納した袋Ｗは、前記底板１３と前記係止爪１２ｃ、１２ｄとにより常時は支持されるため、下方へ抜け落ちることは無い。
【００２３】
前記吸着パッド２０，２１は、円筒状の樹脂材から成り、少なくとも一方の端部にすり鉢状の凹部２０ａ，２１ａを備えて成る。また、この吸着パッド２０，２１は、後述する往復移動手段３０に配されており、前記係止爪１２ｃ、１２ｄの配置間隔と同様の間隔を空けて２つ並ぶように配されている。さらに、これら吸着パッド２０，２１は、前記凹部２０ａ，２１ａをマガジン１０の下方から前記切欠きＮ１，Ｎ２へ向け、かつこの凹部２０ａ，２１ａに隣接する前記内壁１１ａ，１１ｃへ向けてそれぞれが傾斜するように配されている。また、この吸着パッド２０，２１は、前記凹部２０ａ，２１ａ側から他端側へ貫通する通気口２０ｂ、２１ｂを備えて成り、この通気口２０ｂ、２１ｂは、図示しないエア吸引手段に接続されている。よって、吸着パッド２０，２１は、エア吸引手段の作動によって凹部２０ａ，２１ａ側から適宜エア吸引することができるように構成される。
【００２４】
前記往復移動手段３０は、マガジン１０の下方に配されており、底板１３に沿って延びるプレート３１と、このプレート３１の上面側前部に配されプレート３１の延びる方向に直交するよう配したシャフト３２と、前記プレート３１の下面後部に接続されプレート３１を前記シャフト３２の軸線を中心に所定角度往復旋回する揺動リンク３５とを備える。
【００２５】
前記プレート３１は、底板１３の長手方向に沿って延びる平板であり、この幅寸法は、前記袋Ｗ幅程度に設定されている。また、このプレート３１の上面前部には前記シャフト３２を回転自在に支持したブラケット３３，３３がそれぞれ固定されており、その上面側後部には前記吸着パッド２０，２１が配されている。また、プレート３１の後部にはめねじ３１ａが配設されており、このめねじ３１ａに前記揺動リンク３５の一端が取り付けられている。
【００２６】
前記揺動リンク３５は、前記プレート３１のめねじ３１ａに螺合可能なロッド３６と、このロッド３６を回転自在に支持して成るアーム３７とを備えて成る。
【００２７】
前記ロッド３６は、その一端におねじを備え、その他端側にロッド３６の延びる方向と直交する取付ボルト３８を備えて成る。
【００２８】
前記アーム３７は、その一端側に前記取付ボルト３８が取り付けられ前記ロッド３６を旋回自在に支持して成る一方、その他端側には回転軸３９が回転自在に取り付けられている。また、この回転軸３９は、前記本体フレームに固定されたブロック３９ａ，３９ｂに挿通されおり、この回転軸３９の軸線を中心にアーム３７が旋回可能に構成される。さらに、このアーム３７は、回転駆動するカム（図示せず）に接しており、このカムが１回転することでアーム３７は所定角度往復旋回するように構成されている。したがって、揺動リンク３５は、これに接続した前記プレート３１を前記カムの回転駆動により所定角度往復旋回させており、前記プレート３１は、前記シャフト３２を支点にして時計回りおよび反時計回りへそれぞれ所定角度旋回し往復揺動する。
【００２９】
また、前記プレート３１には、その延びる方向に沿って配した２本のガイド軸４１，４１とこのガイド軸４１，４１の延びる方向に摺動自在な可動部４２とから成るスライダ４０が配されている。
【００３０】
前記スライダ４０は、２本のガイド軸４１，４１に挿通した前記可動部４２と、ガイド軸４１，４１の両端をそれぞれ支持する固定板４３，４３とを備えて成り、前記可動部４２は、プレート３１の後端側から前端側あるいは前端側から後端側へ向かって摺動自在に構成されている。また、前記可動部４２の上面には、前記吸着パッド２０，２１が２つ並んで配されており、前記凹部２０ａ，２１ａがそれぞれ上方へ向くように配されている。さらに、この可動部４２は、吸着パッド２０，２１の前記通気口２０ｂ、２１ｂにそれぞれ連通する通気穴（図示せず）を備えて成り、この通気穴が可動部４２の側面に配された継手４４と連通するように構成される。また、この継手４４には、前記エア吸引手段が接続されている。これにより、２つの吸着パッド２０，２１は、同時にエア吸引を行うことができる。また、可動部４２の側面には、カムフォロア４５が回転自在に配されており、このカムフォロア４５が後述する摺動リンク５０に接続される。
【００３１】
前記摺動リンク５０は、マガジン１０の下方から上方へ向かって延び、その一端側に挿通された軸５２と、その他端側に配された溝５１とを備えて成る。前記軸５２は、前記シャフト３２の延びる方向と平行に配されシャフト３２の下方へオフセットして配されており、前記本体フレームに固定されている。一方、前記溝５１、前記カムフォロア４５の直径とほぼ等しい幅寸法に設定され、前記カムフォロア４５に常時係合して前記可動部４２に接続されている。また、この摺動リンク５０は、上述した揺動リンク３５と同様に回転駆動するカム（図示せず）に接しており、このカムが１回転することで摺動リンク５０は、前記プレート３１の側方を所定角度往復揺動するように構成されている。よって、摺動リンク５０は、前記軸５２を支点にして往復揺動し、前記可動部４２を往復摺動可能にしている。これにより、前記摺動リンク５０が前記シャフト３２側へ向かって揺動すれば、この揺動に合わせて前記カムフォロア４５は前記溝５１の上方へ位置し、吸着パッド２０，２１がシャフト３２側へ向かって前進する。
【００３２】
次に、本発明の給袋装置１の作用について説明する。前記エア吸引手段および前記揺動リンク３５がそれぞれ作動することで、前記吸着パッド２０，２１は、図４の状態から図５の状態になるまで前記シャフト３２を支点にして時計回りに旋回し、底板１３の下方から前記切欠きＮ１，Ｎ２へ接近する。さらに、吸着パッド２０，２１とともに旋回したプレート３１は、前記底板１３の上面に対してほぼ平行となる位置まで旋回し、吸着パッド２０，２１が、前記切欠きＮ１，Ｎ２を通過してマガジン１０内へ進入する。これにより、吸着パッド２０，２１は、マガジン１０の最下位に位置する袋Ｗの開口部Ｗａ側下面に接触して当該袋Ｗを吸着する。
【００３３】
続いて、前記揺動リンク３５は、図６（ａ）に示すように先ほどとは逆方向へ作動する。これにより、前記吸着パッド２０，２１は、前記シャフト３２を支点にして反時計回りに旋回し、前記切欠きＮ１，Ｎ２を通過してマガジン１０下方へ向かうように旋回する。この時、吸着パッド２０，２１の移動軌跡は斜め下向きに弧を描く形となり、前記凹部２０ａ，２１ａが第一支持部１３ａの下面よりも下方に位置すると揺動リンク３５の揺動が停止する。
【００３４】
この時、吸着した袋Ｗの開口部Ｗａ側の両端は、図６（ｂ）に示すように前記切欠きＮ１，Ｎ２から通過しているものの、開口部Ｗａ側の中央付近は吸着前と変わらず前記第一支持部１３ａによって支持されている。さらに、上述したように前記吸着パッド２０，２１がそれぞれに隣接する内壁１１ａ，１１ｃへ向き傾斜しているので、下方へ引き出された袋Ｗは、その開口部Ｗａ側から見ると逆Ｕ字状に反り湾曲した形となる。よって、当該袋Ｗは、これに重なっていた次の袋Ｗとの密着状態を解かれ易く、複数枚重なって取り出され難い。また、このように当該袋Ｗは、逆Ｕ字状に湾曲し下方へ引っ張られているため、その開口部Ｗａは水平な状態の時に比べると開口し難い。よって、袋Ｗが下方へ引き出される際、従来のように開口して係止爪１２ｃ、１２ｄに引っ掛かるようなことも生じ難い。
【００３５】
次に、図７に示すように前記摺動リンク５０の作動を受け、前記可動部４２がガイド軸４１，４１に沿ってシャフト３２側へ摺動する。これにより、前記吸着パッド２０，２１は、袋Ｗを吸着した状態で前記係止爪１２ｃ，１２ｄの下方を通過し開口ガイド１２の前方へ移動する。この時、当該袋Ｗは、前記底板１３の上面に支持されつつ前記係止爪１２ｃ、１２ｄの下方を通過し前記抜き口１２ｂを通過して前記第一支持部１３ａの先端側へ移載される。また、前記吸着パッド２０，２１が開口ガイド１２の前方側へ移動すれば、図８に示すように前記揺動リンク３５が再び作動する。これにより、前記吸着パッド２０，２１は、シャフト３２を支点に時計回りに旋回して上方へ移動する。なお、この時、揺動リンク３５は、前記プレート３１が前記底板１３の上面に対してほぼ平行となる位置まで旋回し停止する。これにより、当該袋Ｗは、マガジン１０の抜き口１２ｂから前方へ離れた位置まで引き出され、引き続き吸着パッド２０，２１に吸着されている。また、この時、次工程のチャック６０が当該袋Ｗを受け取るために移動しており、チャック６０を開いて当該袋Ｗの開口部Ｗａ側で待機している。
【００３６】
次に、図９に示すように、前記チャック６０は、閉じる動作を行って当該袋Ｗの開口部Ｗａの両端を挟持する。これを受け前記エア吸引装置のエア吸引が停止して当該袋Ｗの吸着を止める。この後、図１０に示すように前記チャック６０が次工程へこれに挟持した袋Ｗを移載する。また、この後、前記摺動リンク５０が図４に示す位置まで復帰し、前記可動部４２を元の位置まで摺動させる。これにより、吸着パッド２０，２１は、前記切欠きＮ１，Ｎ２の下方まで移動して元の位置へ復帰する。
【００３７】
なお、本実施形態において、前記開口ガイド１２の高さ調整は、前記係止爪１２ｃ、１２ｄの上面と底板１３の上面とがほぼ等しい高さになるよう前記長穴１５により設定したが、これに限定されることはなく、使用する袋Ｗの幅や材質などにより開口ガイド１２を上方へ位置設定してもよい。これにより、マガジン１０に収納された袋Ｗは、袋Ｗの開口部Ｗａ側の両端が高く、袋Ｗの開口部Ｗａ側の中央付近が低く支持されるので吸着パッド２０，２１に吸着された袋Ｗとはそれぞれ逆方向に反り、Ｕ字状の湾曲した形となる。したがって、吸着パッド２０，２１に吸着した袋Ｗとマガジン１０内に収納されている次の袋Ｗとは、相反する方向に反っているため、より袋同士の密着状態が解かれ易くなる。よって、袋Ｗを複数枚取り出すという問題はさらに生じ難くなる。
【符号の説明】
【００３８】
１    給袋装置
１０    マガジン
１１    本体
１１ａ  内壁
１１ｂ  内壁
１１ｃ  内壁
１２    開口ガイド
１２ａ  ガイド面
１２ｂ  抜き口
１２ｃ  係止爪
１２ｄ  係止爪
１３    底板
１３ａ  第一支持部
１３ｂ  第二支持部
１５    長穴
２０    吸着パッド
２０ａ  凹部
２１    吸着パッド
２１ａ  凹部
３０    往復移動手段
３５    揺動リンク
４０    スライダ
５０    摺動リンク
６０    チャック
Ｎ１  切欠き
Ｎ２  切欠き
Ｗ    袋
Ｗａ  開口部
【図１】
0006463108.tif 000002
【図２】
0006463108.tif 000003
【図３】
0006463108.tif 000004
【図４】
0006463108.tif 000005
【図５】
0006463108.tif 000006
【図６】
0006463108.tif 000007
【図７】
0006463108.tif 000008
【図８】
0006463108.tif 000009
【図９】
0006463108.tif 000010
【図１０】
0006463108.tif 000011