(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシートが積載される積載部と、
積載部に積載されたシートを１枚ずつ分離し搬送経路へ送出する送出部と、
搬送経路内を搬送されたシートを、作業者が取り出し可能に載置する載置部と、
搬送経路内で、シートをスイッチバック式に搬送し、積載部におけるシート積載方向と同じ方向で前記載置部にシートを載置するようシートを搬送する搬送部と、
搬送経路の途中位置に設けられ、搬送されるシートに不具合が生じたことを検出する不具合検出部と、
不具合検出部により不具合が検出されたシートを回収するリジェクト部と、
不具合のあるシートがリジェクト部に新たに回収されたとき、リジェクト部への当該シートの新たな回収を報知する報知部とを備えたシート分離搬送装置。
【請求項２】
複数のシートが積載される積載部と、
積載部に積載されたシートを１枚ずつ分離し搬送経路へ送出する送出部と、
搬送経路内を搬送されたシートを、作業者が取り出し可能に載置する載置部と、
搬送経路内で、シートをスイッチバック式に搬送し、積載部におけるシート積載方向と同じ方向で前記載置部にシートを載置するようシートを搬送する搬送ローラが設置された搬送部と、
シートを所定のタイミングで搬送するよう搬送部の動作を制御する制御部と、
載置部にシートが載置されていることを検出する載置シート検出部とを備え、
載置部は、ベルト用ローラに掛け渡された無端状のベルトと、前記ベルトによるシートの搬送方向下流側に設置された載置台とを備え、
制御部は、載置シート検出部による載置台上にシートがないとの検出結果に基づいて、シートを搬送部の搬送ローラによってニップしつつ搬送した後、搬送ローラによるニップから開放されたシートを載置部において走行する前記ベルトにより1枚ずつ載置台へ搬送するシート分離搬送装置。
【請求項３】
載置部は、積載部の上方または下方に設けられる請求項１または請求項２に記載のシート分離搬送装置。
【請求項４】
シートを所定のタイミングで搬送するよう搬送部の動作を制御する制御部を備え、制御部は、作業者によるシートの搬送を開始させる操作に基づいて、搬送部によるシートの搬送を制御する請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のシート分離搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート分離搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数枚のシートが積載されたシート束から、１枚ずつシートを分離し、搬送する技術について、下記特許文献１、２に記載されるような装置が知られている。特許文献１には、積載されたカードから１枚を取り出し、カード積載台に排出するカード排出装置が記載されている。特許文献２には、帳票を搬送する帳票搬送装置について、帳票の一部がリジェクトスタッカ内に取り込まれ、その後スイッチバック式に搬送されることで、ノーマルスタッカへ排出される技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６-２９８６３７号公報
【特許文献２】特開昭５８-３１８５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ダイレクトメールの発送を行う業者などでは、種類の異なる複数のシートからあて先ごとに必要なシートを選び出し、封筒に封入する作業を主に手作業で行っている。上記特許文献１,２の装置では、積載部に積載した複数のカードやシートから、１枚を分離して排出する際の排出方向が、分離搬送前における積載部のシート積載方向とは異なる向きとなっている。この場合、作業者は、シートの向きを必要な方向に変更しなければならないことがある。しかし、短時間のうちに大量の封入を手作業で行う作業者にとってはこのような作業に非常に手間がかかった。
【０００５】
本発明は上記した課題を解決するものであり、複数のシートから、１枚のシートを分離する作業の効率を向上可能なシート分離搬送装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明にかかるシート分離搬送装置は、複数のシートが積載される積載部と、積載部に積載されたシートを１枚ずつ分離し搬送経路へ送出する送出部と、搬送経路内を搬送されたシートを、作業者が取り出し可能に載置する載置部と、搬送経路内で、シートをスイッチバック式に搬送し、積載部におけるシート積載方向と同じ方向で前記載置部にシートを載置するようシートを搬送する搬送部と、搬送経路の途中位置に設けられ、搬送されるシートに不具合が生じたことを検出する不具合検出部と、不具合検出部により不具合が検出されたシートを回収するリジェクト部と、不具合のあるシートがリジェクト部に新たに回収されたとき、リジェクト部への当該シートの新たな回収を報知する報知部とを備えた。
【０００８】
また、本発明にかかるシート分離搬送装置は、複数のシートが積載される積載部と、積載部に積載されたシートを１枚ずつ分離し搬送経路へ送出する送出部と、搬送経路内を搬送されたシートを、作業者が取り出し可能に載置する載置部と、搬送経路内で、シートをスイッチバック式に搬送し、積載部におけるシート積載方向と同じ方向で前記載置部にシートを載置するようシートを搬送する搬送ローラが設置された搬送部と、シートを所定のタイミングで搬送するよう搬送部の動作を制御する制御部と、載置部にシートが載置されていることを検出する載置シート検出部とを備え、載置部は、ベルト用ローラに掛け渡された無端状のベルトと、前記ベルトによるシートの搬送方向下流側に設置された載置台とを備え、制御部は、載置シート検出部による載置台上にシートがないとの検出結果に基づいて、シートを搬送部の搬送ローラによってニップしつつ搬送した後、搬送ローラによるニップから開放されたシートを載置部において走行する前記ベルトにより1枚ずつ載置台へ搬送する。
【００１１】
また、前記構成において、載置部は、積載部の上方または下方に設けられる。
【００１２】
更に、前記各構成において、制御部は、作業者によるシートの搬送を開始させる操作に基づいて、搬送部によるシートの搬送を制御する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明にかかるシート分離搬送装置によれば、複数のシートが積載される積載部と、積載部に積載されたシートを１枚ずつ分離し搬送経路へ送出する送出部と、搬送経路内を搬送されたシートを、作業者が取り出し可能に載置する載置部と、搬送経路内で、シートをスイッチバック式に搬送し、積載部におけるシート積載方向と同じ方向で前記載置部にシートを載置するようシートを搬送する搬送部と、搬送経路の途中位置に設けられ、搬送されるシートに不具合が生じたことを検出する不具合検出部と、不具合検出部により不具合が検出されたシートを回収するリジェクト部と、不具合のあるシートがリジェクト部に新たに回収されたとき、リジェクト部への当該シートの新たな回収を報知する報知部とを備えたので、不具合のあるシートがリジェクト部に新たに回収されたことを、作業者が容易に把握することができる。
【００１５】
また、本発明にかかるシート分離搬送装置によれば、シートを所定のタイミングで搬送するよう搬送部の動作を制御する制御部と、載置部にシートが載置されていることを検出する載置シート検出部とを備え、載置部は、ベルト用ローラに掛け渡された無端状のベルトと、前記ベルトによるシートの搬送方向下流側に設置された載置台とを備え、制御部は、載置シート検出部による載置台上にシートがないとの検出結果に基づいて、シートを搬送部の搬送ローラによってニップしつつ搬送した後、搬送ローラによるニップから開放されたシートを載置部において走行する前記ベルトにより1枚ずつ載置台へ搬送するので、作業者は載置台上に置かれたシートを素早く取出すことができる。
【００１８】
また、載置部は、積載部の上方または下方に設けられる場合は、装置の占有面積を小さくできる。
【００１９】
また、制御部は、作業者によるシートの搬送を開始させる操作に基づいて、搬送部によるシートの搬送を制御する場合は、作業者のペースに応じてシートを搬送させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係るシート分離搬送装置の斜視図である。
【図２】前記シート分離搬送装置の正面図である。
【図３】前記シート分離搬送装置の縦断面である。
【図４】前記シート分離搬送装置の開閉機構及びその周辺の部分拡大図である。
【図５】前記シート分離搬送装置の使用態様図である。
【図６】前記シート分離搬送装置の使用態様図である。
【図７】前記シート分離搬送装置の使用態様図である。
【図８】前記シート分離搬送装置の使用態様図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態にかかるシート分離搬送装置の外観斜視図である。図２は、シート分離供給装置の正面図である。図３は、シート分離搬送装置の縦断面図である。このシート分離搬送装置１００は、装置本体１の正面中央に複数のシートが積載される積載部２を備える。積載部２の後方には、積載部２に積載されたシートＳを１枚ずつ分離し搬送経路５へ送出す送出部６が設けられる。
【００２２】
また、積載部２の下方には搬送経路５内を搬送されたシートＳを、作業者が取り出し可能に載置する載置部３が設けられる。そして、積載部２の上方には、搬送経路５を搬送されたシートに不具合が生じた場合、該シートＳを回収するリジェクト部４が設けられる。更に、搬送経路５内で、シートＳをスイッチバック式に搬送し、積載部２におけるシートＳ積載方向と同じ方向で前記載置部３にシートＳを載置するようシートＳを搬送する搬送部９を備える。積載部２、載置部３及びリジェクト部４は、装置本体１の後部において搬送経路５により接続され、搬送部９によってシートＳが搬送されることで、行き来できるようになっている。更に、シート分離搬送装置１００は装置全体の作動を制御する制御部８を備えている。
【００２３】
本実施形態で分離搬送されるシートＳは、例えば、封筒に封入されるチラシ、パンフレット、カタログ等の印刷物、または、冊子の各ページを構成する印刷用紙、封筒の送付先の住所、氏名やその他個人情報が記載された書類等、フィルム、カード等があげられる。作業者は、シートＳを分離搬送することで、シートＳの積載束から１枚だけを取り出し、封筒へ封入したり、１枚だけ取り出したシートＳを手作業または自動で折りたたんだり、他の印刷物等の書類や冊子と重ねたりすることができる。
【００２４】
積載部２は、積載台２１、突き当て部材２２、一対の規制板２３、昇降手段２４を備える。積載台２１は、昇降手段２４により昇降自在となっており、積載台２１上に積載された複数のシートＳのうち最上位のシートＳが、送出部６の送出ローラ６１に接触する位置となるよう積載台２１の高さが調整される。図３に示すように、積載台２１は、前側が高く後側が低くなるように傾斜配置される。
【００２５】
突き当て部材２２は、シートＳの先端が突き当てられる。突き当て部材２２は、積載台２１の後方に縦設され、上部が後方に、下部が前方にやや傾いて設置される。これより積載台２１と突き当て部材２２は略直交するよう配置される。一対の規制板２３は、シートＳの幅方向両端縁に接触し、その位置を規制する。一対の規制板２３は、積載台２１上に立設され、左右幅方向に移動可能となっている。
【００２６】
送出部６は、送出ローラ６１及び捌き部材６２を備える。送出ローラ６１は、シートＳの幅方向に離間して複数設けられる。送出ローラ６１は、シートＳを効率よく搬送開始できる点で、ゴム製ローラにより構成することが好ましい。送出ローラ６１は、図示しない動力伝達機構を介して送出モータ６３に連結されている。捌き部材６２は、送出ローラ６１の下方に対向するとともに、シートＳの幅方向に離間して複数設置され、送出ローラ６１が積載台２１上の複数のシートＳのうち最上位のシートＳを後方へ送出す際、この最上位のシートＳを下方のシートＳから分離する。
【００２７】
載置部３は、積載部２から送出部６によって送り出され、搬送経路５を経て、下部位置に搬送されたシートＳを、装置本体１の前側に載置するための機構である。載置部３は、載置用搬送部３１、載置台３２及び載置シート検出部３３を備える。
【００２８】
載置用搬送部３１は、ゴム製の無端状のベルト３１１と、前記ベルト３１１が掛け渡された前後一対のベルト用ローラ３１２，３１３を備える。ベルト３１１及び一対のベルト用ローラ３１２，３１３は、図２に示すように、幅方向に分割され、所定量ずつ離間して複数並設される。ベルト用ローラ３１２、３１３は、装置本体１の側板２６、２７に架設され、該側板２６,２７に回動自在に軸支された回転軸３１４、３１５にそれぞれ固定される。ベルト３１１は、搬送部９を構成する第５搬送ローラ７５の駆動ローラ８５に上方から圧接された状態で、設置されている。そして、駆動ローラ７５の回転に伴って、該ベルト３１１が従動して走行するようになっている。
【００２９】
載置台３２は、載置用搬送部３１の前方に設置される。載置台３２の上には、載置用搬送部３１のベルト３１１上面を前方へと搬送されてきたシートＳが載置される。載置シート検出部３３は、載置部３にシートＳが載置されていることを検出する。載置シート検出部３３は、第１検出部３４及び第２検出部３５を備える。第１検出部３４は、シートＳの搬送方向上流側に、第２検出部３５は、第１検出部３４より下流側に設置される。
【００３０】
そして、第１検出部３４は、前側に設置されたベルト用ローラ３１３の後方近傍に設置される。第２検出部３５は、ベルト用ローラ３１３の前方近傍、かつ、載知台３２の後部下方に設置される。第１検出部３４及び第２検出部３５はいずれも載置部３にシートＳが搬送されてきた際、シートＳの先端部及び後端部を検出するための発光素子及び受光素子からなる反射型の光学センサにより構成される。載置シート検出部３３は、制御部８に電気的に接続され、検出結果が、制御部８に送信される。
【００３１】
リジェクト部４は、シートＳが積載部２から２枚重なった状態で送出される等搬送されるシートＳになんらかの不具合が生じ、正常にシートＳが搬送されない場合に、このシートＳを下方の載置部３へ送らず回収する。リジェクト部４は、リジェクト台４１及びリジェクト検出部４２を備える。リジェクト台４１上には、回収されたシートＳが載せられる。リジェクト検出部４２は、リジェクト台４１上のシートＳの有無を検出することにより、不具合のあるシートＳがリジェクト部４に回収されたことを検出する。リジェクト検出部４２は、発光素子及び受光素子からなる光学センサにより構成される。リジェクト検出部４２は、制御部８に電気的に接続され、リジェクト検出部４２の検出結果は、制御部８に送信される。
【００３２】
搬送部８は、第１〜第５搬送ローラ７１〜７５、案内部材５６、及び第１、第２モータ１１、１２を備える。第１〜第５搬送ローラ７１〜７５は、搬送経路５に沿いに所定間隔おきに設置される。第１〜第５搬送ローラ７１〜７５は、大径に形成された駆動ローラ８１〜８５と、第１〜第４搬送ローラ７１〜７４の駆動ローラ８１〜８４に対向する小径の従動ローラ９１〜９４とを備える。
【００３３】
上部に２組配設された第１搬送ローラ７１及び第２搬送ローラ７２の駆動ローラ８１、８２は、装置本体１の後方上部に設けた第１モータ１１に図示しないギア、ベルト等の動力伝達機構を介して連結される。一方、下部に３組配設された第３〜第５搬送ローラ７３〜７５の駆動ローラ８３〜８５は、装置本体１の後方下部に設けた第２モータ１２に図示しないギア、ベルト等の動力伝達機構を介して連結される。
【００３４】
案内部材５６は、前後や上下に所定量離間し対向して複数配置される。対向する案内部材５６の間は、シートＳが所定速度で搬送される搬送空間５７となっている。この複数の案内部材５６によって搬送経路５が形成される。
【００３５】
搬送経路５は、主搬送経路５１、載置用搬送経路５２、リジェクト搬送経路５３、送出搬送経路５４により構成される。主搬送経路５１は、装置本体１の後部に設けられる。主搬送経路５１は、上下方向に延在している。載置用搬送経路５２は、主搬送経路５１の下部より前方に向けて湾曲して形成され、主搬送経路５１の下部と載置部３とを接続する。リジェクト搬送経路５３は、主搬送経路５１の上部より前方へ向けて湾曲して形成され、主搬送経路５１の上部とリジェクト部４とを接続する。送出搬送経路５４は、積載部２の後部と、主搬送経路５１の上から３分の１程度の高さ位置を接続するよう設置される。送出搬送経路５４は、前方が低く後方が高く傾斜配置されることでシートＳの送出し方向上流側より下流側の方が高く傾斜している。
【００３６】
搬送経路５の途中位置には、搬送されるシートに不具合が生じたことを検出する不具合検出部が設けられる。不具合検出部は、重送検出部６６及びシート端検出部６７を備える。重送検出部６６及びシート端検出部６７は、主搬送経路５１の送出搬送経路５４との合流点より上方位置で上下に配設される。重送検出部６６は、搬送経路５をシートＳが複数枚重なったまま搬送されたことを検出する。重送検出部６６の種類は特に限定されないが、例えば超音波センサー、透過型フォトセンサー等を用いることができる。図４は、重送検出部６６として、超透過型音波センサーを用いた場合を示し、搬送経路５を介して送信器６６１と受信器６６２が対向配置されている。シートＳが送信器６６１と受信器６６２の間の搬送空間５７を通過することで、超音波がシートＳに衝突した際の減衰量を計測し、これより、確実に重送を検出することができる。また、シートＳの厚さや透光度に関わらず適正に重送を検出することができる。
【００３７】
シート端検出部６７は、搬送経路５を搬送されるシートＳの先端部及び後端部を検出する。シート端検出部の種類は特に限定されないが、例えば、フォトセンサー、機械的機構等を用いることができる。不具合検出部の検出結果は、制御部８に送信される。図４では、シート端検出部６７が、フォトセンサーを用いた場合を示し、搬送経路５を介して発光素子６７１と受光素子６７２が対向配置されている。発光素子６７１と受光素子６７２の間の搬送空間５７をシートＳが通過することで、通光が遮光に切り替わり、これよりシートＳの端部を検出する。
【００３８】
また、搬送経路５の途中に、開閉機構７を設けている。開閉機構７は、主搬送経路５１と送出搬送経路５４との合流地点に設けられる。図４に、開閉機構７及びその周辺の部分拡大図を示す。開閉機構７は、開閉部材７６、揺動軸７７、開閉部材駆動モータ（図示省略）、角度検出部（図示省略）を備える。開閉部材７６は、実線で示す直立姿勢のとき、主搬送経路５１の前側に設置された案内部材５６１と略同一平面内に設置される。開閉部材７６は、下部７６１がシートＳの搬送空間５７側となる後方へ向けて僅かに屈曲している。また、この屈曲した開閉部材７６下部７６１に対向して開閉部材７６の下方に設置された案内部材５６２の上部５６２ａは、開閉部材７６の下部７６１とは逆に前方へ向けて僅かに屈曲して形成されている。
【００３９】
そして、開閉部材７６の上下方向略中央部は揺動軸７７に固定されている。開閉部材７６は、図４において矢印Ｙで示すように、揺動軸７７の回動に伴って、前後に揺動する。揺動軸７７は、装置本体１を構成する左右側板２６に回動自在に軸支され、右側板２７の外方で、図示しない動力伝達機構に連結される。動力伝達機構は、右側板２７の外側に設置された開閉部材駆動モータに連結されている。角度検出部は、開閉部材７６が実線で示す直立姿勢にあるのか、二点鎖線で示す傾倒姿勢にあるのかを検出する。
【００４０】
図１，２に示すように、装置本体１の正面右側に操作部１４及び表示部１５が設けられる。操作部１４は、捌き圧調整レバー１６、計数リセットボタン１７、手動操作ボタン１８を含む。捌き圧調整レバー１６は、送出ローラ６１に対する捌き部材６２の押圧力を調整するためのレバーである。計数リセットボタン１７は、シートＳの分離搬送動作開始時に作業者により押圧されることで、制御部８が記憶しているシートＳの分離搬送した枚数がリセットされる。手動操作ボタン１８は、作業者によるシートＳの搬送を開始させる操作、及び搬送を停止させる操作を行うためのものであり、また、作業者がシートＳのサイズを設定する際にも用いられる。
【００４１】
表示部１５は、計数表示部２０及び報知部４３を含む。計数表示部２０は、シートＳが分離、搬送された枚数を表示する。報知部４３は、報知ランプ４４及び状態表示ランプ１９を備える。報知部４３は、シートＳ搬送の待機中や正常動作中、シートＳが載置部３に載置されていることや、リジェクト部４にシートＳが回収されたこと、搬送時の不具合、エラー等、装置に関する何らかの情報を作業者の設定に基づいて報知する。
【００４２】
報知ランプ４４は、装置本体１の上面より上方に突出して設けられる。状態表示ランプ１９は、青、橙、赤等の各種色をそれぞれ発光可能な発光素子により構成される。各色は、異なる状態を示し、例えば、青色は、待機中及び正常動作中、橙は不具合によりリジェクト部４にリジェクトされたシートＳが存在する状態、赤色は各種エラーの発生を示す等自由に設定可能である。
【００４３】
操作部１４及び表示部１５は、制御部８に電気的に接続されている。そして、図示しないが、装置本体１の後部にシート分離搬送装置１００への電源供給の有無を操作する電源ボタンが設けられている。
【００４４】
制御部８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により、実現されている。制御部８には、載置シート検出部３３、リジェクト検出部４３、不具合検出部、角度検出部から送信された検出結果を受信する。また、制御部８は、操作部１４からの情報を受信する。制御部８には、シートＳを分離搬送するための各種プログラムが記憶されている。制御部８は各種検出部からの検出結果及び操作部１４からの情報に基づき、プログラムに従って、第１モータ１１、第２モータ１２、開閉部材駆動モータを駆動するとともに、表示部１５に必要な表示を行う。
【００４５】
そして、制御部８は、積載台２１上のシートＳを１枚ずつ分離搬送した枚数を計数し、計数表示部２０に表示する。また、作業者によって計数リセットボタン１７が押下されたとの信号を受信すると、制御部８は、計数の累積値をリセットし、計数表示部２０の表示を０にする。
【００４６】
また、制御部８は、シート端検出部６７からのシートＳの先端部及び後端部の検出結果を基に、シートＳが複数枚連なった状態で搬送されているかどうかを判断するよう制御する。その際、制御部８は、シート端検出部６７からシートＳの先端部を検出したという信号が送られた時点で、第１モータ１１のステップ数の計測を開始する。その後、シート端検出部６７からシートＳの後端部を検出したという信号が送られるまでの間、制御部８は、第１モータ１１のステップ数の累積値を記憶する。そして、記憶した累積値が、作業者により設定されたシートＳの大きさに応じた所定の値以下であるかどうかを制御部８が比較を行う。累積値が所定値以下である場合、制御部８は、シートＳが１枚だけ正常に搬送されていると判断する。
【００４７】
もし、制御部８において記憶した第１モータ１１のステップ数の累積値が、設定値より大きい場合には、シートＳが適正に分離されず、殆ど間隔を空けずに連なった状態で搬送されている可能性がある。この場合、シートＳが連なっているためにシート端検出部６７の検出結果から得たシートＳの搬送方向長さは、シートＳの実際の大きさより長くなる。このようなときには制御部８は、状態表示ランプ１９に赤色の発光素子を点灯し、エラー表示を行うよう制御する。そして、リジェクトすべきシートSが発生したときの動作を行うよう制御する。
【００４８】
また、制御部８は、積載台２１上のシートＳを所定のタイミングで分離し、搬送するよう送出部６及び搬送部９の動作を制御する。所定のタイミングは、作業者の選択により複数種類のパターンの中から選択、設定可能とされる。例えば、制御部８は、載置シート検出部３３の検出結果に基づいて搬送部９によるシートＳの搬送を制御する。また、制御部８は、作業者によるシートＳの搬送を開始させる操作、例えば、手動操作ボタン１８を押下する操作に基づいて、搬送部９によるシートＳの搬送を制御する。
【００４９】
そして、制御部８は、リジェクトすべき不具合のあるシートＳが発生した場合に、作業者の選択、設定された動作を行うよう制御する。例えば、制御部８は、作業者の設定により、リジェクト検出部４２からの不具合のあるシートＳがリジェクト部４に回収されたとの検出結果を受信すると、報知部４３によりリジェクト部４へのシート回収を報知し、状態表示ランプ１９を橙色に点灯させる。その後、制御部８は、手動操作ボタン１８を操作できなくするなどしてシートＳの分離搬送動作を一時中断するよう制御してもよい。あるいは、制御部８は、リジェクト検出部４２からの不具合のあるシートＳがリジェクト部４に回収されたとの検出結果を受信すると、積載部２上の後続のシートＳを分離搬送するため、送出モータ６３を駆動し、送出ローラ６１を回転してシートＳを搬送経路５へ送出すよう制御してもよい。また、作業者の設定により、制御部８は、リジェクト検出部４２からの検出結果を受信した後、作業者によるシートＳの搬送を開始させる操作があったときに、後続のシートＳの分離搬送を開始するよう制御することも可能である。
【００５０】
不具合検出によるリジェクト動作が既に行われ、リジェクト台４１上にシートＳが存在することを、リジェクト検出部４２からの検出結果により制御部８が把握している状態で、シートＳの分離搬送動作が引き続き行われ、別途新たに後続のシートＳが不具合によるリジェクト動作を行う必要が生じた場合、制御部８は、このリジェクトすべき後続のシートＳを、リジェクト台４１上に搬送するために必要となる予め設定した所定時間だけ、送出モータ６３及び第１モータ１１を駆動するよう制御する。そして、制御部８は、リジェクト搬送経路５３をリジェクトすべきシートＳが搬送され、リジェクト台４１上にリジェクトすべきシートＳが載置されたであろう時点から予め設定した所定時間経過後に、送出モータ６３を駆動し積載台２１上の更に後続のシートＳを分離搬送するよう制御することができる。
【００５１】
このとき、制御部８は、リジェクト台４１上にリジェクトすべき後続のシートＳが載置されたであろう時点において、送出部６を待機状態とし、作業者による手動操作ボタン１８の押下に応じて積載台２１上の後続のシートＳの分離搬送を再開するよう制御してもよい。
【００５２】
シートＳの分離搬送の不具合が、３回といった予め設定した所定回数連続して発生した場合には、搬送経路５や送出部６等シート分離搬送装置１００のいずれかで何らかの問題が発生している可能性がある。この場合、作業者による問題の排除や調整が必要となる場合がある。そこで、重送検出部６６またはシート端検出部６７のいずれかまたは双方から、予め設定した所定回数連続して異常を示す検出結果が送信され、これを制御部８が受信した場合、制御部８は、状態表示ランプ１９をリジェクトすべきシートＳが発生したことを示す橙色からエラーの発生を示す赤色へ変更する。更に制御部８は、第１、第２搬送ローラ７１,７２によるリジェクトすべきシートＳのリジェクト台４１への搬送完了後に、第１モータ１１の駆動を停止することとしてもよい。
【００５３】
次に、本実施形態にかかるシート分離搬送装置１００の動作を以下に説明する。作業者がシートＳを積載部２に積載し、電源ボタンを押下し、シート分離搬送装置１００への給電が開始されると、制御部８は、昇降手段２４を作動し、積載台２１上のシートＳのうち最上位のシートＳが送出ローラ６１に当接する位置まで積載台２１を上昇させる。また、状態表示ランプ１９を青色に点灯する。そして、制御部８は、開閉部材駆動モータを制御し、開閉部材７６が図４において二点鎖線で示す傾倒姿勢となるよう制御する。
【００５４】
その後、作業者が、操作部１４を操作し、シートＳの大きさを設定する。尚、シートＳの大きさの設定は、作業者による手動設定に替えて、積載部２にシートサイズ検出用のセンサーを設置することで自動により行うこととしてもよい。
【００５５】
更に、作業者は、積載台２１上のシートＳを分離搬送するタイミング、搬送されるシートＳに不具合が生じたことが検出された場合のその後の対処方法、エラー表示等につき設定を行う。この作業者の手動による設定が行われない場合には、初期設定された汎用的なシートＳの大きさ、動作状況が設定されたものとしてその後の動作を実行してもよい。
【００５６】
このようにして、シートＳ分離搬送動作の準備が完了すると、作業者は、シートＳの分離搬送動作を開始するため、手動操作ボタン１８を押下する。すると、制御部８は、送出モータ６３を駆動する。送出モータ６３の回転により動力伝達機構を介して送出ローラ６１が回転する。またこれと同時に、制御部８は、第１モータ１１を駆動する。これより、動力伝達機構を介して第１、第２搬送ローラ７１，７２の駆動ローラ８１、８２が回転され、従動ローラ９１，９２が従動回転する。
【００５７】
積載台２１上のシートＳは、送出ローラ６１及び捌き部材６２によって、該積載台２１上の複数のシートＳのうち最上位のシートＳが下方のシートＳから分離され、後方の送出搬送経路５４へ送り出される。図５は、シートＳが送出搬送経路５４から主搬送経路５１に送られる途中の状態を示す。
【００５８】
図５では、開閉部材７６の上部７６２が、鉛直方向から２０〜４０度程度といった所定角度傾倒しているので、シートＳは、送出搬送経路５４を構成する案内部材５６３、５６４及び開閉部材７６により案内され、送出搬送経路５４から後方の主搬送経路５１へと進入する。そして、シートＳは、前後の案内部材５６に案内されつつ送出ローラ６１及び第２搬送ローラ７２によって主搬送経路５１を上方へと搬送される。
【００５９】
その後、シートＳの先端部が重送検出部６６設置位置を通過し、更にシート端検出部６７設置位置を通過する。すると、シート端検出部６７は、シートＳの先端部Ｓａが通過したことを制御部８に送信する。制御部８は、シート端検出部６７からのこの信号を受信し、シートＳの搬送方向の長さが適正かどうか判断するため第１モータ１１のステップ数の計測を開始する。また、重送検出部６６は、シートＳが複数枚重なった状態で搬送されていないかどうかチェックし、制御部８に検出結果を送信する。
【００６０】
その後、シートＳの先端部Ｓａは、第１、第２搬送ローラ７１,７２によって主搬送経路５１からリジェクト搬送経路５３へ送られる。制御部８は、シートＳの後端部が送出ローラ６１によって１枚のシートＳがすべて送出搬送経路５４に送出されたところで送出モータ６３の駆動を停止する。その後シートＳの後端部は、送出搬送経路５４から抜け出して、主搬送経路５１に送り込まれる。その後、主搬送経路５１をシートＳが更に上方へ搬送され、シートＳの後端部Ｓｂが重送検出部６６設置位置を通過し、更に、シート端検出部６７設置位置を通過する。このシートＳの後端部Ｓｂがシート端検出部６７設置位置を通過した後の状態を図６に示す。シート端検出部６７は、シートＳの後端部Ｓｂを検出したことを制御部８に送信する。
【００６１】
シート端検出部６７からのシートＳの後端部Ｓｂの検出結果を受信すると、制御部８は、シート端検出部６７によるシートＳの先端部Ｓａ検出時点から後端部Ｓｂ検出時点までの第１モータ１１のステップ数の累積値が、作業者により設定されたシートＳの大きさに対応した所定の値以下であるかどうか確認する。累積値が、設定されたシートＳの大きさに対応する所定値以下である場合、制御部８は、シートＳが正常に分離され、搬送されたと判断する。
【００６２】
このようにシートＳの搬送方向の長さが適正であり、且つ、重送検出部６６でシートＳの重送が検出されていないときには、制御部８は、開閉部材駆動モータを駆動し、動力伝達機構を介して揺動軸７７を図４において反時計回りに回動し、開閉部材７６を実線で示す直立姿勢となるよう揺動させる。
【００６３】
そして、制御部８は、第１モータ１１を逆回転するとともに、第２モータ１２の駆動を開始する。第１モータ１１の逆回転により第１、第２搬送ローラ７１,７２の回転方向は逆方向となり、主搬送経路５１を上方へ搬送されていたシートＳは、スイッチバック式に下方へと搬送開始される。先頭となったシートＳの下端部は、シート端検出部６７設置位置、重送検出部６６設置位置を順次通過し、開閉部材７６設置位置に至る。
【００６４】
このとき、図７に示すように、開閉部材７６は既に略直立姿勢となっており、該開閉部材７６が主搬送経路５１の前側に設置された案内部材５６１と略同一平面となっている。よって、シートＳの先頭となった下端部Ｓｂが開閉部材７６設置位置に搬送されてきても、開閉部材７６の上部７６２に接触するなどして進行を阻害され邪魔されることなく、円滑に下方へと搬送される。
【００６５】
また、開閉部材７６は下部７６１がシートＳの搬送空間５７側となる後方へ向けて僅かに屈曲するとともに、この屈曲した開閉部材７６の下部７６１の下方に設置された案内部材５６２の上部５６２ａが、逆に前方へ向けて僅かに屈曲しているので、シートＳの下端部が開閉部材７６設置位置を通過する際に、開閉部材７６の下方に設置された案内部材５６２の上部５６２ａに接触してジャムを発生させるといったことなく、シートＳを適正に下方へ向けて搬送可能である。
【００６６】
第２モータ１２の駆動により、第３〜第５搬送ローラ７３〜７５の駆動ローラ８３〜８５が回転し、また、ベルト３１１が回転する。シートＳは、第３〜第５搬送ローラ７３〜７５によって下方へ搬送され、シートＳの先頭である下端部が主搬送経路５１の下部から湾曲した載置用搬送経路５２へ進入する。シートＳは、搬送方向を前方へと変更され、載置部３へ送り出される。
【００６７】
シートＳが載置部３に至ると、走行するベルト３１１により前方へとシートＳが搬送される。搬送経路５では、シートＳは対向する一対の第１〜第４搬送ローラ７１〜７４にニップされつつ搬送されたが、載置用搬送部３１においては、一対の搬送ローラによるニップから開放され、第５搬送ローラ７５とベルト３１１のニップによって前方へ送出された勢いと、ゴム製のベルト３１１の摩擦力とによってシートＳが搬送され、前方の載置台３２へ送られる。
【００６８】
このように、載置用搬送部３１では、第５搬送ローラ７５とベルト３１１のニップによって搬送された勢いと、ベルト３１１の摩擦力とによってシートＳが搬送されるので、載置台３２に置かれたシートＳを作業者が素早く取出すことができる。また、作業者が取出す際、一対の搬送ローラや他の押さえ部材等によってシートＳが両側からニップされていないので、シートＳを抜き取るのに余分な力を必要とせず、作業者の負担を軽減可能である。
【００６９】
第１検出部３４は、シートＳの先端部を検出し、その後シートＳの後端部が検出され、制御部８に検出結果を送信する。制御部８は、第１検出部３４からのシートＳの後端部の検出結果を受信すると、後端部受信時点からその後予め設定した所定時間経過するまでの間、第１、第２モータ１１、１２の駆動を継続する。そして、制御部８は、この所定時間が経過した後に第１、第２モータ１１、１２の駆動を停止する。
【００７０】
このように、制御部８が、第１検出部３４からのシートＳの後端部の検出結果を受信した時点より所定時間経過するまでの間第１、第２モータ１１、１２の駆動を継続することで、載置台３２上に送られたシートＳは、図８に示すように、シートＳの後端部Ｓａがベルト３１１の前側のベルト用ローラ３１３より前方に位置し、この結果、該シートＳの先頭部分Ｓｃが載置台３２の前端部３２１より更に前方へはみ出した状態で載置されている。これより、作業者はシートＳの前端部を容易に掴みとり、載置台３２から取り除くことができる。
【００７１】
また、載置部３は、積載部２の下方に設けられているので、作業者は、高いところに手を伸ばすことなく容易にシートを取り出すことができる。
【００７２】
シートＳが作業者によって載置台３２から取り除かれると、第２検出部３５は積載台３２上のシートＳが取り去られ、載置台３２上にシートＳがない状態となったことを、制御部８に対し送信する。作業者が、積載台２１上の後続のシートＳを分離搬送するタイミングについて、シートＳが作業者によって載置台３２から取り除かれた直後に後続のシートＳを送出すよう設定していた場合、制御部８は、第２検出部３５からのこの検出結果を受信すると、送出モータ６３及び第１モータ１１を駆動し、後続のシートＳの搬送を開始する。
【００７３】
このように、載置シート検出部３３からの検出結果に応じて送出モータ６３及び第１モータ１１を駆動することで、作業者の手動操作がなくても自動で後続のシートＳの搬送を開始することができ、シートＳより素早く分離搬送することができる。
【００７４】
また、シートＳが作業者によって載置台３２から取り除かれても後続のシートＳの搬送を直ぐには開始せず、送出部６による送出しを待機させておき、作業者が手動操作ボタン１８を押下したときに、後続のシートＳの分離搬送を開始するよう作業者が設定していた場合には、制御部８は、作業者の手動操作ボタン１８の押下に応じて送出モータ６３及び第１モータ１１を駆動し、送出部６によるシートＳの分離搬送を開始する。これより、作業者のペースに応じてシートＳを搬送させることができる。
【００７５】
シートＳの搬送の際、重送検出部６６によって、シートＳの重送が検出されたとき、または、シート端検出部６７の検出結果を基に、制御部８が計測した第１モータ１１のステップ数の累積値が、作業者により設定されたシートＳの大きさに対応した所定の値より大きいため、シートＳが正常に１枚だけ搬送されておらず、複数枚連なった状態で搬送されていると判断されるときには、制御部８は、以下に説明するリジェクト動作を実行する。
【００７６】
すなわち、リジェクト動作において、制御部８は、まず、状態表示ランプ１９を、正常動作を示す青色から、リジェクトされたシートＳが発生したことを意味する橙色に変更するよう制御する。そして、制御部８は、第１モータ１１の回転を逆方向とすることなく、そのまま同じ回転方向での回転を継続する。シート端検出部６７がシートＳの後端部を検出した時点から予め設定した所定時間経過後に、制御部８は、第１モータ１１の駆動を停止する。
【００７７】
これより、シートＳは、主搬送経路５１を上方へ搬送され、リジェクト搬送経路５３に至り、湾曲した案内部材５６により前方へ搬送方向が変更される。該シートＳの後端部がシート端検出部６７設置位置を通過した後、第１、第２搬送ローラ７１，７２によって所定時間シートＳが搬送されることで、シートＳは、リジェクト部４へ送られる。リジェクト部４では、リジェクト台４１上に置かれたシートＳがリジェクト検出部４２により検出され、制御部８に送信される。
【００７８】
このように、不具合検出部により不具合が検出されたシートＳを回収するリジェクト部４を備えたので、シートＳを分離し、載置部３へ搬送する際、シートＳの重送や、複数枚連なって搬送される等の不具合が生じたとき、不具合のあったシートＳをリジェクト部４に回収し、後続のシートＳの搬送を引き続き行うことも可能となる。よって、不具合のある毎に装置を停止させないで作業を維持すればよい。これより、作業時間を短縮可能である。
【００７９】
制御部８は、リジェクト検出部４２からのリジェクト台４１上のシートＳの検出結果を受信した後、作業者の設定に応じた動作を実行する。例えば、制御部８は、報知部４３によるリジェクト部４へのシートＳの回収を報知し、状態表示ランプ１９を不具合検出時に橙色に点灯させた状態を継続することができる。このように、報知部４３は、リジェクト検出部４２の検出結果に基づき、リジェクト部４へのシート回収を報知するので、リジェクト部４に不具合のあるシートＳが回収されたことを作業者が容易に把握することができる。また、シートＳがリジェクト部４に回収されたまま放置されるのを防止することができる。
【００８０】
その後、作業者の設定により、制御部８は、手動操作ボタン１８を操作できなくするなどしてシートＳの分離搬送動作を一時中断するよう制御する。そして、リジェクト台４１上のシートＳが作業者によって除去された時点で、シートＳの分離搬送動作を再開することができる。
【００８１】
また、作業者の設定により、このようにリジェクトされたシートＳがたった１枚発生した時点では直ぐに動作を停止せず、制御部８が送出モータ６２を駆動して、積載台２１上に残存する後続のシートＳの分離搬送動作を継続することとしてもよい。
【００８２】
積載台２１上の全てのシートＳが送出部６によって搬送経路５へ送出され、載置台３２またはリジェクト台４１のいずれかに載置された時点で制御部８は、シートＳの分離搬送動作を停止する。
【００８３】
以上より、シート分離搬送装置１００は、複数のシートが積載される積載部２と、積載部２に積載されたシートを１枚ずつ分離し搬送経路５へ送出する送出部６と、搬送経路５内を搬送されたシートＳを、作業者が取り出し可能に載置する載置部３と、搬送経路５内で、シートＳをスイッチバック式に搬送し、積載部２におけるシート積載方向と同じ方向で前記載置部３にシートＳを載置するようシートＳを搬送する搬送部９とを備えたので、作業者が、複数のシートＳが積載されたシート束からシートＳを１枚だけ取り出したいとき、容易に１枚だけ取り出すことができるとともに、該シートＳは、積載部のシート積載方向と同じ方向で載置部に載置されるので、作業効率が向上する。
【００８４】
尚、上記実施形態では、シート分離搬送装置１００の載置部３は、積載部２の下方に設けられたが、これに限定されず、積載部の上方に設けてもよく、左右いずれかに並設してもよい。載置部を積載部の上方または下方に設けたほうが、左右いずれかに設けるより装置を小さくできる点で好ましい。
【００８５】
また、作業者の設定により、搬送経路におけるシートの搬送経路を、載置用搬送経路とリジェクト搬送経路とを切り替え可能としもよい。この場合、不具合検出部によって不具合が検出されたシートをスイッチバック式に搬送して載置用搬送経路を通過させ、載置部に載置するとともに、不具合の検出されなかったシートを搬送ローラの回転方向を反転させることなくそのままリジェクト搬送経路を通過させ、リジェクト部で回収し、作業者が取り出せるようにしてもよい。
【００８６】
また、搬送経路の途中位置に設けられ、搬送されるシートに不具合が生じたことを検出する不具合検出部と、不具合検出部により不具合が検出されたシートを回収するリジェクト部４とを備えたが、これらを備えない構成とし、単にシートを分離搬送し、載置部に載置する動作のみを行うこととしてもよい。また、不具合のあるシートがリジェクト部に回収されたことを検出するリジェクト検出部４２と、リジェクト検出部４２の検出結果に基づき、リジェクト部４へのシートＳの回収を報知する報知部４３を備えたが、これらを備えなくてもよい。
【００８７】
このように、載置シート検出部３３からの検出結果に応じて送出モータ６３及び第１モータ１１を駆動することで、作業者の手動操作がなくても自動で後続のシートＳの搬送を開始することができ、シートＳをより素早く分離搬送することができる。
【００８８】
載置部３にシートＳが載置されていることを検出する載置シート検出部３３を備え、制御部８は、載置シート検出部３３の検出結果に基づいて搬送部９によるシートＳの搬送を制御したが、載置シート検出部３３を備えなくてもよい。また、第２検出部３５は積載台３２上のシートＳが取り去られ、載置台３２上にシートＳがない状態となったことを、制御部８に対し送信すると、作業者の設定により、制御部は、すぐに、または作業者による手動操作ボタン１８を押下後に、積載台上の後続のシートＳを送出部によって送り出したが、これに限定されず、作業者がシートを載置部から取り除く前の段階で、積載部から送出部によって搬送経路へ搬送開始しておき、搬送経路内で待機させておいてもよい。そして、制御部が、第２検出部から載置台上のシートが取り除かれたとの検出結果を受信すると、第２モータの駆動を再開し、後続のシートを載置台上に載置してもよい。これより、より短時間で後続のシートを載置台に載置可能である。
【符号の説明】
【００８９】
Ｓ  シート
２  積載部
３  載置部
４  リジェクト部
６  送出部
８  制御部
９  搬送部
３３  載置シート検出部
４２  リジェクト検出部
４３、４３１〜４３８  報知部
９８  制御装置
９９  パーソナルコンピュータ
１００  シート分離搬送装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006446719.tif 000008
【図８】
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