(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の第１種の照明制御装置と、
前記複数の第１種の照明制御装置に接続された第２種の照明制御装置とを備え、
前記複数の第１種の照明制御装置のそれぞれは、照明器具に接続可能であるとともに、接続した照明器具を制御可能であり、
前記第２種の照明制御装置は、前記複数の第１種の照明制御装置のいずれかが制御する照明器具によって照明される照明空間における明るさを検知可能であり、
前記複数の第１種の照明制御装置のそれぞれは、照明器具に対する明るさ制御を順番に実行し、
前記第２種の照明制御装置は、前記複数の第１種の照明制御装置のそれぞれによる明るさ制御によって、明るさの変化が最大となった第１種の照明制御装置を、明るさの検知対象となる照明空間を形成する照明器具を制御する第１種の照明制御装置として選択することを特徴とする照明制御システム。
【請求項２】
前記複数の第１種の照明制御装置のそれぞれは、互いに異なった識別情報を保持するとともに、ユーザによって操作される通信端末装置との通信機能を備え、
前記第２種の照明制御装置は、選択した第１種の照明制御装置の識別情報を保持するとともに、前記通信端末装置との通信機能を備え、
前記複数の第１種の照明制御装置のそれぞれは、前記通信端末装置からの要求に対して、保持している識別情報を前記通信端末装置に送信し、
前記第２種の照明制御装置は、前記通信端末装置からの要求に対して、保持している識別情報を前記通信端末装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の照明制御システム。
【請求項３】
複数の第１種の照明制御装置と、
前記複数の第１種の照明制御装置のそれぞれに１つ以上接続された複数の照明器具と、
前記複数の第１種の照明制御装置に接続された第２種の照明制御装置とを備え、
前記複数の第１種の照明制御装置のそれぞれは、接続した照明器具を制御可能であり、
前記第２種の照明制御装置は、前記複数の第１種の照明制御装置のいずれかが制御する照明器具によって照明される照明空間における明るさを検知可能であり、
前記複数の第１種の照明制御装置のそれぞれは、照明器具に対する明るさ制御を順番に実行し、
前記第２種の照明制御装置は、前記複数の第１種の照明制御装置のそれぞれによる明るさ制御によって、明るさの変化が最大となった第１種の照明制御装置を、明るさの検知対象となる照明空間を形成する照明器具を制御する第１種の照明制御装置として選択することを特徴とする照明システム。
【請求項４】
複数の第１種の照明制御装置と、前記複数の第１種の照明制御装置に接続された第２種の照明制御装置とを備える照明制御システムであって、前記複数の第１種の照明制御装置のそれぞれが、照明器具に接続可能であるとともに、接続した照明器具を制御可能であり、前記第２種の照明制御装置が、前記複数の第１種の照明制御装置のいずれかが制御する照明器具によって照明される照明空間における明るさを検知可能である照明制御システムにおける照明制御方法であって、
前記複数の第１種の照明制御装置のそれぞれにおいて、照明器具に対する明るさ制御を順番に実行するステップと、
前記第２種の照明制御装置において、前記複数の第１種の照明制御装置のそれぞれによる明るさ制御によって、明るさの変化が最大となった第１種の照明制御装置を、明るさの検知対象となる照明空間を形成する照明器具を制御する第１種の照明制御装置として選択するステップと、
を備えることを特徴とする照明制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明制御技術に関し、特に照明機器の照明を制御する照明制御方法およびそれを利用した照明制御システム、照明システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像センサによって撮像された撮像画像を用いて、照明空間に人が存在すると判断されたときに照明器具を点灯させるように構成された照明制御システムが知られている。照明制御システムに含まれる照明制御装置は、画像センサを用いて照明空間の人の存否を検知する第１のモードと、画像センサを用いて照明空間の明るさを検知する第２のモードとを交互に切り替える。そのため、照明制御装置は、第１のモードにおいて人の存在を検知すると照明器具の点灯状態を変化させ、第２のモードにおいて撮像画像の平均輝度値が目標範囲に含まれるように照明器具を調光制御する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１０２９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
照明制御装置は、画像センサを使用しながら、人の存在の検知と明るさの検知のいずれも実行しているが、それぞれの場合において、画像センサの設定が異なる。人の存在を検知する場合は、撮像画像を最適な明るさにするために、増幅率を適応的に制御しているが、明るさを検知する場合は、撮像画像の明るさ自体を検出するために、増幅率を固定している。そのため、人の存在の検知と明るさの検知は、同時に実行されない。これに対応するために、人の存在の検知と明るさの検知とを別の装置で実行する場合、制御対象となる照明空間を共通にするために、それらの装置の間のペアリングが必要になる。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、人の存在を検知するための装置と明るさを検知するための装置との間のペアリングを実行する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の照明制御システムは、複数の第１種の照明制御装置と、複数の第１種の照明制御装置に接続された第２種の照明制御装置とを備える。複数の第１種の照明制御装置のそれぞれは、照明器具に接続可能であるとともに、接続した照明器具を制御可能であり、第２種の照明制御装置は、複数の第１種の照明制御装置のいずれかが制御する照明器具によって照明される照明空間における明るさを検知可能であり、複数の第１種の照明制御装置のそれぞれは、照明器具に対する明るさ制御を順番に実行し、第２種の照明制御装置は、複数の第１種の照明制御装置のそれぞれによる明るさ制御によって、明るさの変化が最大となった第１種の照明制御装置を、明るさの検知対象となる照明空間を形成する照明器具を制御する第１種の照明制御装置として選択する。
【０００７】
本発明の別の態様は、照明システムである。この照明システムは、複数の第１種の照明制御装置と、複数の第１種の照明制御装置のそれぞれに１つ以上接続された複数の照明器具と、複数の第１種の照明制御装置に接続された第２種の照明制御装置とを備える。複数の第１種の照明制御装置のそれぞれは、接続した照明器具を制御可能であり、第２種の照明制御装置は、複数の第１種の照明制御装置のいずれかが制御する照明器具によって照明される照明空間における明るさを検知可能であり、複数の第１種の照明制御装置のそれぞれは、照明器具に対する明るさ制御を順番に実行し、第２種の照明制御装置は、複数の第１種の照明制御装置のそれぞれによる明るさ制御によって、明るさの変化が最大となった第１種の照明制御装置を、明るさの検知対象となる照明空間を形成する照明器具を制御する第１種の照明制御装置として選択する。
【０００８】
本発明のさらに別の態様は、照明制御方法である。この方法は、複数の第１種の照明制御装置と、複数の第１種の照明制御装置に接続された第２種の照明制御装置とを備える照明制御システムであって、複数の第１種の照明制御装置のそれぞれが、照明器具に接続可能であるとともに、接続した照明器具を制御可能であり、第２種の照明制御装置が、複数の第１種の照明制御装置のいずれかが制御する照明器具によって照明される照明空間における明るさを検知可能である照明制御システムにおける照明制御方法であって、複数の第１種の照明制御装置のそれぞれにおいて、照明器具に対する明るさ制御を順番に実行するステップと、第２種の照明制御装置において、複数の第１種の照明制御装置のそれぞれによる明るさ制御によって、明るさの変化が最大となった第１種の照明制御装置を、明るさの検知対象となる照明空間を形成する照明器具を制御する第１種の照明制御装置として選択するステップと、を備える。
【０００９】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、人の存在を検知するための装置と明るさを検知するための装置との間のペアリングを実行できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例１に係る照明システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施例１に係る照明システムの別の構成を示す図である。
【図３】図１の照明機器の構成を示す図である。
【図４】図１の第１種照明制御装置の構成を示す図である。
【図５】図１の第２種照明制御装置の構成を示す図である。
【図６】図５の記憶部に記憶されたデータベースのデータ構造を示す図である。
【図７】本発明の実施例１に係る通信端末装置の構成を示す図である。
【図８】図１、２の照明システムにおけるペアリング処理の手順を示すシーケンス図である。
【図９】図１、２の照明システムにおける確認処理の手順を示すシーケンス図である。
【図１０】本発明の実施例２に係る照明システムの構成を示す図である。
【図１１】本発明の実施例２に係る照明システムの別の構成を示す図である。
【図１２】図１０、１１の照明システムにおける準備処理の手順を示すシーケンス図である。
【図１３】図１０、１１の照明システムにおける制御処理の手順を示すシーケンス図である。
【図１４】図１０、１１の第１種照明制御装置による調光制御の手順を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施例３に係る照明制御装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施例１）
本発明の実施例１を具体的に説明する前に、基礎となった知見を説明する。本発明の実施例１は、人が存在しているか否かと、周囲の明るさに応じて、複数の照明器具の照明を制御する照明システムに関する。この照明システムは、例えば、オフィスに使用されており、複数の照明器具は天井に取り付けられた天井照明である。なお、照明システムの用途はこれに限定されない。前述のごとく、人の存在の検知、明るさの検知は、画像センサによって撮像された撮像画像をもとになされている。一方、人の存在を検知するための撮像画像と、明るさを検知するための撮像画像とは、画像センサの設定を変えながら撮像される。そのため、所定のタイミングにおいては、いずれか一方のための撮像画像しか撮像できず、人の存在の検知、明るさの検知のそれぞれを同時に実行できない。これは、これらの処理を任意のタイミングで実行できないことに相当する。
【００１３】
しかしながら、実際の環境に適するように、照明システムを制御するためには、人の存在の検知、明るさの検知を任意のタイミングで実行する方が好ましい。そのために、人の存在を検知するための照明制御装置（以下、「第１種照明制御装置」という）と、明るさを検知するための照明制御装置（以下、「第２種照明制御装置」という）とが別々に構成される。このような状況下において、第１種照明制御装置と第２種照明制御装置は、同一の照明空間を検知対象にする必要がある。第１種照明制御装置が複数設置されている場合、第２種照明制御装置は、そのうちの１つの第１種照明制御装置とペアリングされなければならない。一方、照明システムを設置する際の利便性を考慮すると、ペアリング処理は自動的になされる方が望ましい。
【００１４】
図１は、本発明の実施例１に係る照明システム１００の構成を示す。照明システム１００は、照明器具１０と総称される第１照明器具１０ａ、第２照明器具１０ｂ、第３照明器具１０ｃ、第４照明器具１０ｄ、第５照明器具１０ｅ、第６照明器具１０ｆ、第７照明器具１０ｇ、第８照明器具１０ｈ、第１種照明制御装置１２と総称される第１第１種照明制御装置１２ａ、第２第１種照明制御装置１２ｂ、第２種照明制御装置１４を含む。また、第１照明器具１０ａ、第２照明器具１０ｂ、第３照明器具１０ｃ、第４照明器具１０ｄ、第１第１種照明制御装置１２ａ、第２種照明制御装置１４によって第１小グループ１８ａが形成される。第５照明器具１０ｅ、第６照明器具１０ｆ、第７照明器具１０ｇ、第８照明器具１０ｈ、第２第１種照明制御装置１２ｂによって第２小グループ１８ｂが形成される。ここで、第１小グループ１８ａ、第２小グループ１８ｂは、小グループ１８と総称される。さらに、第１小グループ１８ａ、第２小グループ１８ｂによって大グループ２０が形成される。
【００１５】
照明器具１０は、前述の天井照明に相当し、照明空間を照明する。１つの小グループ１８に含まれた複数の照明器具１０、例えば、第１照明器具１０ａから第４照明器具１０ｄは、調光信号線によってデイジーチェーン接続される。照明空間は、１つの照明器具１０によって照明される空間を示す場合があれば、１つの小グループ１８に含まれた複数の照明器具１０の組合せによって照明される空間を示す場合もある。以下では、どちらの場合であるかを明示せずに、「照明空間」という用語を使用する。
【００１６】
第１第１種照明制御装置１２ａは、照明器具１０に接続可能である。ここでは、１つの照明器具１０、例えば、第２照明器具１０ｂに第１第１種照明制御装置１２ａが接続される。照明器具１０と第１第１種照明制御装置１２ａとの間の接続にも、調光信号線が使用される。なお、第２照明器具１０ｂに対して、第１照明器具１０ａ、第３照明器具１０ｃ、第４照明器具１０ｄがデイジーチェーン接続されているので、１つ以上の照明器具１０が第１第１種照明制御装置１２ａに接続されている。第１第１種照明制御装置１２ａは、照明空間における人の存在を検知するとともに、デイジーチェーン接続された複数の照明器具１０の調光を制御する。人の存在の検知、調光の制御については、後述する。
【００１７】
第２種照明制御装置１４は、制御信号を介して第１第１種照明制御装置１２ａに接続される。なお、第２種照明制御装置１４には、調光信号線が接続されないので、第２種照明制御装置１４は、照明器具１０に接続されない。また、第２種照明制御装置１４は、第１第１種照明制御装置１２ａの近くに設置されている。第２種照明制御装置１４は、照明空間における明るさを検知する。ここでの照明空間は、第１第１種照明制御装置１２ａでの検知対象となる照明空間とほぼ一致している。以下では、説明を容易にするために、両者の検知対象となる照明空間は一致しているものとする。そのため、第２種照明制御装置１４は、複数の第１種照明制御装置１２のいずれかが制御する照明器具１０によって照明される照明空間における明るさを検知可能である。
【００１８】
第２第１種照明制御装置１２ｂは、第１第１種照明制御装置１２ａが接続可能な照明器具１０とは別の照明器具１０に接続可能である。ここでは、第６照明器具１０ｆに第２第１種照明制御装置１２ｂが接続される。なお、第６照明器具１０ｆに対して、第５照明器具１０ｅ、第７照明器具１０ｇ、第８照明器具１０ｈがデイジーチェーン接続されているので、１つ以上の照明器具１０が第２第１種照明制御装置１２ｂに接続されている。第２第１種照明制御装置１２ｂは、第２小グループ１８ｂにおいて、第１第１種照明制御装置１２ａと同様の処理を実行し、第２小グループ１８ｂに含まれる複数の別の照明器具１０によって照明される別の照明空間における人の存在を検知する。第２第１種照明制御装置１２ｂは、制御信号線を介して第２種照明制御装置１４に接続されている。そのため、第２種照明制御装置１４は、複数の第１種照明制御装置１２のそれぞれに接続される。なお、照明システム１００のうち、第１種照明制御装置１２、第２種照明制御装置１４は、照明制御システムと呼ばれてもよい。
【００１９】
図２は、本発明の実施例１に係る照明システム１００の別の構成を示す。これは、図１に示した照明システム１００を実際のオフィスに展開した場合に相当し、天井面から見た配置を示す。図の上部に外光窓２２が配置されているので、外光は、図の上から下の方向に外光が入射されている。そのため、外光窓２２からの距離に応じて、つまり外光量の影響度合に応じて、第１大グループ２０ａと第２大グループ２０ｂとが設定される。具体的には、第１大グループ２０ａの方が、第２大グループ２０ｂよりも外光量が多い傾向にある。第１大グループ２０ａと第２大グループ２０ｂとのそれぞれは、図１の大グループ２０に相当する。第１大グループ２０ａには、第１−１小グループ１８ａａ、第１−２小グループ１８ａｂ、第１−３小グループ１８ａｃ、第１−４小グループ１８ａｄ、第１−５小グループ１８ａｅ、第１−６小グループ１８ａｆが含まれる。また、第２大グループ２０ｂには、第２−１小グループ１８ｂａ、第２−２小グループ１８ｂｂ、第２−３小グループ１８ｂｃ、第２−４小グループ１８ｂｄ、第２−５小グループ１８ｂｅ、第２−６小グループ１８ｂｆが含まれる。
【００２０】
ここで、第１−３小グループ１８ａｃ、第２−３小グループ１８ｂｃには、第１種照明制御装置１２、第２種照明制御装置１４が含まれており、図１の第１小グループ１８ａに相当する。また、他の小グループ１８には、第１種照明制御装置１２が含まれており、図１の第２小グループ１８ｂに相当する。各小グループ１８内に含まれた４つの照明器具１０と、第１種照明制御装置１２は、点線で示された調光信号線によって接続されている。また、第１種照明制御装置１２、第２種照明制御装置１４は、実線で示された制御信号線によって接続されている。なお、第１大グループ２０ａと第２大グループ２０ｂとの間も制御信号線によって接続されているが、本実施例では、この部分に有意な情報は伝送されない。つまり、第１大グループ２０ａ内と、第２大グループ２０ｂ内とにおいて独立した処理が実行されている。
【００２１】
図１に戻って、第１第１種照明制御装置１２ａの照明空間と、第２種照明制御装置１４の照明空間はほぼ同一であり、第２第１種照明制御装置１２ｂの照明空間と、第２種照明制御装置１４の照明空間は異なっている。そのため、第２種照明制御装置１４は、第２第１種照明制御装置１２ｂではなく、第１第１種照明制御装置１２ａとペアリングされるべきである。しかしながら、照明システム１００を設置した場合に、ペアリングの設定がなされていないので、例えば、ユーザがペアリングを設定する必要がある。しかしながら、図２のように、照明システム１００の規模が大きくなるほど、そのような設定の処理量が大きくなる。ユーザの利便性を考慮すると、ペアリングの設定が自動的になされる方が望ましい。以下では、ペアリングの設定に関して、（１）ペアリング処理、（２）ペアリング確認の順番に説明する。
【００２２】
（１）ペアリング処理
図３は、照明器具１０の構成を示す。照明器具１０は、光源３０、点灯制御部３２、記憶部３４、通信部３６を含む。光源３０は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）、蛍光灯などであり、照明器具１０と一体に設けられていてもよいし、照明器具１０とは別に設けられていてもよい。また、各照明器具１０は、図示しない筐体を複数有し、各筐体に光源３０が設けられた一群の照明器具から構成されていてもよい。
【００２３】
点灯制御部３２は、光源３０の点灯状態を制御する。点灯制御部３２は、第１種照明制御装置１２から後述の通信部３６が取得する制御信号にしたがって、光源３０の点灯・消灯の切替制御、指示された調光率での調光制御などを実行する。つまり、点灯制御部３２は、第１種照明制御装置１２からの制御信号に含まれる調光率で、光源３０を調光点灯させる。調光率は、全点灯を１００％として全点灯に対する明るさの割合を表す値であり、例えば５〜１００％の範囲で調節可能である。記憶部３４は、固有のアドレスを記憶する。通信部３６は、調光信号線に接続されており、第１種照明制御装置１２との間で通信を実行する。
【００２４】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００２５】
図４は、第１種照明制御装置１２の構成を示す。第１種照明制御装置１２は、画像センサ４０、画像処理部４２、記憶部４４、制御部４６、通信部５０、赤外線通信部５６を含み、通信部５０は、第１通信部５２、第２通信部５４を含む。なお、画像センサ４０、画像処理部４２は、実施例１におけるペアリングの設定では関係ないので、説明を省略する。記憶部４４は、当該第１種照明制御装置１２に付与された識別情報を保持する。識別情報は、第１種照明制御装置１２ごとに異なるように付与されている。
【００２６】
第１通信部５２は、制御信号線に接続されており、第２種照明制御装置１４との間で通信を実行する。第２種照明制御装置１４との通信は、直接なされてもよく、他の第１種照明制御装置１２を介して間接的になされてもよい。第１通信部５２と第２種照明制御装置１４とが接続する前において、第１通信部５２を介して、制御部４６は、第２種照明制御装置１４が起動されたことを検出する。なお、第２種照明制御装置１４の起動の検出には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。制御部４６は、第２種照明制御装置１４の起動を検出すると、記憶部４４から識別情報を抽出する。制御部４６は、第１通信部５２を介して第２種照明制御装置１４に識別情報を送信する。
【００２７】
第２通信部５４は、調光信号線に接続されており、照明器具１０との間で通信を実行する。なお、第２通信部５４は、各照明器具１０に固有に付与されたアドレスを保持しており、アドレスによって通信対象となる照明器具１０を指定する。
【００２８】
制御部４６は、第１種照明制御装置１２の動作、特に調光処理を制御する。調光処理では、第２種照明制御装置１４との通信を第１通信部５２に実行させたり、第２通信部５４から照明器具１０に制御信号を送信することによって複数の照明器具１０を制御したりする。このように、制御部４６は、制御信号を送信することによって、照明器具１０の点灯・消灯の切替制御や、指示した調光率での調光制御などを実行する。なお、実施例１において、制御部４６は、第１通信部５２を介して第２種照明制御装置１４からの点灯／消灯の指示、点灯時の明るさ制御の指示を受けつける。制御部４６は、点灯／消灯の指示を受けつけた場合、第２通信部５４を介して照明器具１０を点灯させたり、消灯させたりする。また、制御部４６は、明るさ制御の指示を受けつけた場合、第２通信部５４を介して照明器具１０の調光率を制御する。
【００２９】
図５は、第２種照明制御装置１４の構成を示す。第２種照明制御装置１４は、画像センサ６０、画像処理部６２、記憶部６４、制御部６６、通信部６８、赤外線通信部８８を含む。画像処理部６２は、準備用取得部７０、準備用導出部７２、算出部７４、第１取得部７６、第１導出部７８を含み、制御部６６は、第２取得部８０、第２導出部８２、第３導出部８４、ペアリング処理部８６を含む。
【００３０】
画像センサ６０は、複数の受光素子が二次元配列された固体撮像素子、各受光素子の出力値をアナログデータからデジタルデータに変換する変換部と、変換されたデジタル値を増幅する増幅部とを有する。固定撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）である。各受光素子が撮像画像の各画素に対応するので、各受光素子の出力値が撮像画像の画素値となる。そのため、受光素子での受光量が大きくなるほど対応する画素の画素値は大きくなる。画像センサ６０は、固体撮像素子にて照明空間の撮像画像を生成し、この撮像画像を変換部にて変換し、増幅部にて増幅してから、撮像画像の画像データとして画像処理部６２に出力する。なお、画像センサ６０は、照明空間の明るさを検知するために使用されるので、増幅部の増幅率は固定値にされる。これは、例えば、ＡＧＣ回路によって撮像画像の明るさが調整されてしまうと、撮像画像から照明空間の明るさを検知できないからである。
【００３１】
通信部６８は、制御信号線に接続されており、第１種照明制御装置１２との間で通信を実行する。第２種照明制御装置１４が起動する際、通信部６８は、複数の第１種照明制御装置１２からの識別情報を受信する。通信部６８は、識別情報を制御部６６に出力する。制御部６６は、識別情報を記憶部６４に記憶する。図６は、記憶部６４に記憶されたデータベースのデータ構造を示す。図示のごとく、第１種照明制御装置１２の名称と識別情報とが対応づけられながら記憶される。「ペアリング」には、第２種照明制御装置１４にペアリング設定された第１種照明制御装置１２に印がつけられる。なお、この段階では、ペアリング設定がなされていないので、いずれの第１種照明制御装置１２に対しても印がつけられない。図５に戻る。
【００３２】
ペアリング処理部８６は、ペアリング処理を開始すると、記憶部６４から１つの第１種照明制御装置１２に対する識別情報を選択する。ペアリング処理部８６は、選択した識別情報の第１種照明制御装置１２に対して通信部６８から、明るさ制御の指示を送信する。明るさ制御の指示を受信した第１種照明制御装置１２の制御部４６は、照明器具１０の明るさを制御する。例えば、制御部４６は、照明器具１０の調光率が最大から最小、あるいは最小から最大になるように明るさを制御する。一方、ペアリング処理部８６は、選択した識別情報以外の識別情報の第１種照明制御装置１２、つまり残りの第１種照明制御装置１２に対して通信部６８から、消灯指示を送信する。残りの第１種照明制御装置１２が複数存在する場合、消灯指示は、複数の第１種照明制御装置１２に対して送信される。消灯指示を受信した第１種照明制御装置１２の制御部４６は、照明器具１０を消灯する。つまり、複数の第１種照明制御装置１２のうちの１つが照明器具１０の明るさを変化させ、残りの第１種照明制御装置１２が照明器具１０を消灯させる。
【００３３】
このような状況下において、画像センサ６０は、照明空間の撮像画像を生成し、撮像画像を画像処理部６２に出力する。画像処理部６２は、画像センサ６０から撮像画像を取得し、取得した撮像画像における各画素の画素値の平均値を計算する。平均値は、周囲の照明器具１０による人工光成分に相当し、輝度値の単位を有する。前述のごとく、照明器具１０の明るさが変化しているので、画像センサ６０は、明るさの変化に追従するような時間間隔で撮像画像を生成し、画像処理部６２は、各撮像画像に対する平均値を計算する。画像処理部６２は、計算した複数の平均値をペアリング処理部８６に出力する。
【００３４】
ペアリング処理部８６は、画像処理部６２から、複数の平均値を入力する。ペアリング処理部８６は、複数の平均値のうちの最大値と最小値との差を計算する。これは、選択した第１種照明制御装置１２が照明器具１０の明るさを制御した場合における明るさの変化を取得することに相当する。ペアリング処理部８６は、１つの第１種照明制御装置１２に対する明るさの変化を取得すると、記憶部６４から別の１つの第１種照明制御装置１２に対する識別情報を選択し、同様の処理を繰り返す。
【００３５】
その結果、複数の第１種照明制御装置１２のそれぞれは、照明器具１０に対する明るさ制御を順番に実行する。また、第２種照明制御装置１４のペアリング処理部８６は、複数の第１種照明制御装置１２のそれぞれによる明るさ制御に応じた明るさの変化を取得する。さらに、ペアリング処理部８６は、明るさの変化が最大となった第１種照明制御装置１２をペアリング対象の第１種照明制御装置１２（以下、「ペアリングの第１種照明制御装置１２」という）として選択する。この第１種照明制御装置１２は、明るさの検知対象となる照明空間を形成する照明器具１０を制御する第１種照明制御装置１２に相当する。ペアリング処理部８６は、記憶部６４に記憶したデータベースにおいて、ペアリングの第１種照明制御装置１２の識別情報に対応した「ペアリング」欄に印をつける。
【００３６】
（２）ペアリング確認
次に、ペアリング処理に続く、ペアリング確認を説明する。ペアリング確認とは、ペアリング処理によってペアリングがなされた第１種照明制御装置１２と第２種照明制御装置１４との組合せをユーザが確認するための処理である。ペアリング確認は、ユーザが通信端末装置１１０を操作することによってなされる。通信端末装置１１０は、例えば、リモートコントローラであるが、タブレット端末等であってもよい。
【００３７】
図７は、本発明の実施例１に係る通信端末装置１１０の構成を示す。通信端末装置１１０は、赤外線通信部１１２、制御部１１４、操作部１１６、通知部１１８を含む。制御部１１４は、要求部１２０、受付部１２２を含む。
【００３８】
操作部１１６は、ユーザからの指示を受けつけるためのインターフェイスである。操作部１１６は、例えば、ボタン等によって構成される。ユーザは、操作部１１６を操作することによって、識別情報を要求するための指示を入力する。操作部１１６は、入力した指示を要求部１２０に出力する。要求部１２０は、操作部１１６からの指示を入力すると、要求信号を生成する。要求信号は、第１種照明制御装置１２あるいは第２種照明制御装置１４に識別情報の送信を要求するための信号である。要求部１２０は、要求信号を赤外線通信部１１２に出力する。
【００３９】
赤外線通信部１１２は、要求部１２０からの要求信号を入力する。赤外線通信部１１２は、赤外線通信に対応した処理を実行する。赤外線通信には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。赤外線通信部１１２は、要求信号を送信する。その際、ユーザは、識別情報の送信を要求する第１種照明制御装置１２あるいは第２種照明制御装置１４の方向に、赤外線通信部１１２を向ける。なお、通信端末装置１１０がタブレット端末である場合、赤外線通信の代わりに、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）に対応した通信が実行されればよく、赤外線通信部１１２の代わりに無線通信部が備えられる。
【００４０】
要求信号の送信先が第１種照明制御装置１２である場合、第１種照明制御装置１２の赤外線通信部５６（図４）は、赤外線通信部１１２からの要求信号を受信する。赤外線通信部５６は、要求信号を受信すると、識別情報の送信が要求されていることを制御部４６に通知する。制御部４６は、通知を受けとると、記憶部４４に記憶された識別情報を取得する。識別情報は、当該第１種照明制御装置１２を識別するための情報であり、第１種照明制御装置１２ごとに異なっている。さらに、制御部４６は識別情報を赤外線通信部５６に出力し、赤外線通信部５６は識別情報を通信端末装置１１０に送信する。
【００４１】
通信端末装置１１０の赤外線通信部１１２は、識別情報を受信する。赤外線通信部１１２は、受信した識別情報を受付部１２２に出力する。受付部１２２は、赤外線通信部１１２から識別情報を入力すると、識別情報を通知部１１８に表示させる。ユーザは、通信端末装置１１０の方向を変えながら、このような処理を繰り返し実行することによって、複数の第１種照明制御装置１２のそれぞれの識別情報を通知部１１８の表示によって確認する。
【００４２】
要求信号の送信先が第２種照明制御装置１４である場合、第２種照明制御装置１４の赤外線通信部８８（図５）は、赤外線通信部１１２からの要求信号を受信する。赤外線通信部８８は、要求信号を受信すると、識別情報の送信が要求されていることを制御部６６に通知する。制御部６６は、通知を受けとると、記憶部６４に記憶された識別情報であって、かつペアリングの第１種照明制御装置１２の識別情報を取得する。さらに、制御部６６は識別情報を赤外線通信部８８に出力し、赤外線通信部８８は識別情報を通信端末装置１１０に送信する。
【００４３】
通信端末装置１１０の赤外線通信部１１２は、識別情報を受信すると、受信した識別情報を受付部１２２に出力する。受付部１２２は、赤外線通信部１１２から識別情報を入力すると、識別情報を通知部１１８に表示させる。ユーザは、通知部１１８に表示された識別情報と同一の識別情報を送信した第１種照明制御装置１２を、ペアリングの第１種照明制御装置１２であると確認する。
【００４４】
以上の構成による照明システム１００の動作を説明する。図８は、照明システム１００におけるペアリング処理の手順を示すシーケンス図である。第１第１種照明制御装置１２ａは、第２種照明制御装置１４に識別情報を送信し（Ｓ２００）、第２第１種照明制御装置１２ｂは、第２種照明制御装置１４に識別情報を送信する（Ｓ２０２）。第２種照明制御装置１４は、第１第１種照明制御装置１２ａ、第２第１種照明制御装置１２ｂを登録する（Ｓ２０４）。第２種照明制御装置１４は、第２第１種照明制御装置１２ｂに消灯指示を送信する（Ｓ２０６）。第２第１種照明制御装置１２ｂは、照明器具１０を消灯する（Ｓ２０８）。第２種照明制御装置１４は、第１第１種照明制御装置１２ａに明るさ制御指示を送信する（Ｓ２１０）。第１第１種照明制御装置１２ａは、照明器具１０に対して明るさ制御を実行する（Ｓ２１２）。第２種照明制御装置１４は、明るさの変化を測定する（Ｓ２１４）。
【００４５】
第２種照明制御装置１４は、第１第１種照明制御装置１２ａに消灯指示を送信する（Ｓ２１６）。第１第１種照明制御装置１２ａは、照明器具１０を消灯する（Ｓ２１８）。第２種照明制御装置１４は、第２第１種照明制御装置１２ｂに明るさ制御指示を送信する（Ｓ２２０）。第２第１種照明制御装置１２ｂは、照明器具１０に対して明るさ制御を実行する（Ｓ２２２）。第２種照明制御装置１４は、明るさの変化を測定する（Ｓ２２４）。第２種照明制御装置１４は、ペアリングの第１種照明制御装置１２として、第１第１種照明制御装置１２ａを選択する（Ｓ２２６）。第２種照明制御装置１４は、第１第１種照明制御装置１２ａに選択結果を通知する（Ｓ２２８）。
【００４６】
図９は、照明システム１００における確認処理の手順を示すシーケンス図である。通信端末装置１１０には、識別情報を要求するための指示が入力される（Ｓ２５０）。通信端末装置１１０は、第１第１種照明制御装置１２ａに要求信号を送信する（Ｓ２５２）。第１第１種照明制御装置１２ａは、通信端末装置１１０に識別情報を送信する（Ｓ２５４）。通信端末装置１１０は、識別情報を通知する（Ｓ２５６）。通信端末装置１１０には、識別情報を要求するための指示が入力される（Ｓ２５８）。通信端末装置１１０は、第２種照明制御装置１４に要求信号を送信する（Ｓ２６０）。第２種照明制御装置１４は、通信端末装置１１０に識別情報を送信する（Ｓ２６２）。通信端末装置１１０は、識別情報を通知する（Ｓ２６４）。
【００４７】
本発明の実施例によれば、複数の第１種照明制御装置のそれぞれに、照明器具に対する明るさ制御を順番に実行させ、明るさ制御によって明るさの変化が最大となった第１種照明制御装置をペアリングの対象として選択するので、共通の照明空間を有する第１種照明制御装置を選択できる。また、共通の照明空間を有する第１種照明制御装置が選択されるので、適切なペアリングの対象を選択できる。また、適切なペアリングの対象が選択されるので、それに続く照明器具の制御を適切に実行できる。
【００４８】
また、複数の第１種照明制御装置のそれぞれに、照明器具に対する明るさ制御を順番に実行させ、明るさ制御によって明るさの変化が最大となった第１種照明制御装置をペアリングの対象として選択するので、選択を自動化できる。また、選択が自動化されるので、ユーザの利便性を向上できる。また、複数の第１種照明制御装置のそれぞれは、自らの識別情報を通信端末装置に送信し、第２種照明制御装置は、ペアリングの第１種照明制御装置の識別情報を送信するので、ペアリング設定された第１種照明制御装置と第２種照明制御装置とを確認できる。
【００４９】
一態様の概要は、次の通りである。本発明のある態様の照明制御システムは、複数の第１種照明制御装置１２と、複数の第１種照明制御装置１２に接続された第２種照明制御装置１４とを備える。複数の第１種照明制御装置１２のそれぞれは、照明器具１０に接続可能であるとともに、接続した照明器具１０を制御可能であり、第２種照明制御装置１４は、複数の第１種照明制御装置１２のいずれかが制御する照明器具１０によって照明される照明空間における明るさを検知可能であり、複数の第１種照明制御装置１２のそれぞれは、照明器具１０に対する明るさ制御を順番に実行し、第２種照明制御装置１４は、複数の第１種照明制御装置１２のそれぞれによる明るさ制御によって、明るさの変化が最大となった第１種照明制御装置１２を、明るさの検知対象となる照明空間を形成する照明器具１０を制御する第１種照明制御装置１２として選択する。
【００５０】
複数の第１種照明制御装置１２のそれぞれは、互いに異なった識別情報を保持するとともに、ユーザによって操作される通信端末装置１１０との通信機能を備えてもよい。第２種照明制御装置１４は、選択した第１種照明制御装置１２の識別情報を保持するとともに、通信端末装置１１０との通信機能を備えてもよい。複数の第１種照明制御装置１２のそれぞれは、通信端末装置１１０からの要求に対して、保持している識別情報を通信端末装置１１０に送信し、第２種照明制御装置１４は、通信端末装置１１０からの要求に対して、保持している識別情報を通信端末装置１１０に送信してもよい。
【００５１】
本発明の別の態様は、照明システム１００である。この照明システム１００は、複数の第１種照明制御装置１２と、複数の第１種照明制御装置１２のそれぞれに１つ以上接続された複数の照明器具１０と、複数の第１種照明制御装置１２に接続された第２種照明制御装置１４とを備える。複数の第１種照明制御装置１２のそれぞれは、接続した照明器具１０を制御可能であり、第２種照明制御装置１４は、複数の第１種照明制御装置１２のいずれかが制御する照明器具１０によって照明される照明空間における明るさを検知可能であり、複数の第１種照明制御装置１２のそれぞれは、照明器具１０に対する明るさ制御を順番に実行し、第２種照明制御装置１４は、複数の第１種照明制御装置１２のそれぞれによる明るさ制御によって、明るさの変化が最大となった第１種照明制御装置１２を、明るさの検知対象となる照明空間を形成する照明器具１０を制御する第１種照明制御装置１２として選択する。
【００５２】
本発明のさらに別の態様は、照明制御方法である。この方法は、複数の第１種照明制御装置１２と、複数の第１種照明制御装置１２に接続された第２種照明制御装置１４とを備える照明制御システムであって、複数の第１種照明制御装置１２のそれぞれが、照明器具１０に接続可能であるとともに、接続した照明器具１０を制御可能であり、第２種照明制御装置１４が、複数の第１種照明制御装置１２のいずれかが制御する照明器具１０によって照明される照明空間における明るさを検知可能である照明制御システムにおける照明制御方法であって、複数の第１種照明制御装置１２のそれぞれにおいて、照明器具１０に対する明るさ制御を順番に実行するステップと、第２種照明制御装置１４において、複数の第１種照明制御装置１２のそれぞれによる明るさ制御によって、明るさの変化が最大となった第１種照明制御装置１２を、明るさの検知対象となる照明空間を形成する照明器具１０を制御する第１種照明制御装置１２として選択するステップと、を備える。
【００５３】
（実施例２）
次に実施例２を説明する。実施例２は、実施例１と同様に、複数の照明器具の照明を制御する照明システムに関する。実施例１では、第１種照明制御装置と第２種照明制御装置とのペアリング設定について説明した。実施例２では、ペアリング設定がなされた後の第１種照明制御装置と第２種照明制御装置とによる照明器具の制御を説明する。人の存在を検知するための第１種照明制御装置と、明るさを検知するための第２種照明制御装置とが別々に構成され、それぞれは、単一の処理を実行するので、構成の複雑化が抑制されながら、任意のタイミングでの処理が実行される。実施例２に係る照明器具１０、第１種照明制御装置１２、第２種照明制御装置１４は、図３から図５と同様のタイプである。以下では、差異を中心に説明する。
【００５４】
図１０は、本発明の実施例２に係る照明システム１００の構成を示す。図１０では、図１における第１第１種照明制御装置１２ａ、つまりペアリングの第１種照明制御装置１２が第１種照明制御装置１２と示される。また、図１における第２第１種照明制御装置１２ｂ、つまりペアリングの第１種照明制御装置１２以外の第１種照明制御装置１２が、第３種照明制御装置１６と示される。図１０において、第１種照明制御装置１２と第３種照明制御装置１６との違いは、第２種照明制御装置１４とペアリングされているか否かである。そのため、第３種照明制御装置１６は、図４に示すように構成される。
【００５５】
第２種照明制御装置１４は、前述のごとく、明るさを検知する。第２種照明制御装置１４は、検知した明るさ、例えば外光量をもとに照明空間の照度が略一定になるように補正量を決定し、補正量を第１種照明制御装置１２に伝送する。この処理については、後述する。第１種照明制御装置１２は、第２種照明制御装置１４からの補正量を受けつけ、デイジーチェーン接続された複数の照明器具１０の調光を制御する。第３種照明制御装置１６は、第１種照明制御装置１２と異なって、第２種照明制御装置１４との間のペアリングがなされていないが、制御信号線を介して第２種照明制御装置１４に接続されている。そのため、第３種照明制御装置１６は、第２種照明制御装置１４からの補正量を受けつけ、デイジーチェーン接続された複数の別の照明器具１０の調光を制御する。なお、照明システム１００のうち、第１種照明制御装置１２、第２種照明制御装置１４、第３種照明制御装置１６は、照明制御システムと呼ばれてもよい。
【００５６】
図１１は、本発明の実施例２に係る照明システム１００の別の構成を示す。図１１は、図２と同様に示されるが、第１種照明制御装置１２が、第１種照明制御装置１２と第３種照明制御装置１６に分けて示される。
【００５７】
図４の第１種照明制御装置１２において、画像センサ４０は、画像センサ６０の構成に加えて、ＡＧＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）回路を有する。ＡＧＣ回路は、増幅部の入力が変動する場合においても増幅部から一定の出力が得られるように、増幅部の増幅率を自動的に調整する。増幅率は、全受光素子の出力値の平均値に対する増幅部の全出力値の平均値の比率である。そのため、照明空間が比較的暗い場合でも、ＡＧＣ回路が増幅率を増加させるので、画像センサ４０は、撮像画像の適切な明るさを確保できる。
【００５８】
画像処理部４２は、画像センサ４０からの撮像画像に対して画像処理、具体的には人の存在を検知するための画像処理を実行する。なお、画像処理に先だって、画像センサ４０が、照明空間に人が存在しない状態で照明空間の画像（以下、「背景画像」という）を撮像し、記憶部４４は、撮像された背景画像を記憶している。画像処理部４２は、新たに撮像された撮像画像と背景画像との間で画素値の差分を画素ごとに計算することによって、差分画像を生成する。照明空間に人が存在している場合の差分画像の画素値の合計は、照明空間に人が存在していない場合の差分画像の画素値の合計よりも大きくなる。そこで、画像処理部４２は、予めしきい値を保持しており、差分画像の画素値の合計がしきい値よりも大きければ、照明空間に人が存在していると判定する。一方、画像処理部４２は、差分画像の画素値の合計がしきい値以下であれば、照明空間に人が存在していないと判定する。なお、しきい値との比較対象となる差分画像の画素値の合計は、差分画像全体の画素値の合計であってもよく、差分画像の一部の領域の画素値の合計であってもよい。
【００５９】
調光処理に関して、第１種照明制御装置１２に加えて、第２種照明制御装置１４、第３種照明制御装置１６でも、２段階の処理が規定されている。第１段階は、準備処理であり、調光制御を実行するための前処理に相当する。第２段階は、制御処理であり、実際に調光を制御するための処理に相当する。制御部４６は、準備処理において、第１通信部５２を介して第２種照明制御装置１４からの消灯指示、点灯指示とを受けつける。消灯指示を受けつけた場合、制御部４６は、第２通信部５４を介して照明器具１０へ、消灯を指示するための制御信号を送信する。一方、点灯指示を受けつけた場合、制御部４６は、第２通信部５４を介して照明器具１０へ、点灯を指示するための制御信号を送信する。また、点灯指示を受けつけた場合、制御部４６は、第１通信部５２を介して第２種照明制御装置１４へ、点灯させた照明器具１０の調光率の値を返信する。ここで、第１種照明制御装置１２によって複数の照明器具１０が制御されているので、複数の照明器具１０のそれぞれの調光率の平均値（以下、「平均調光率」という）が返信される。
【００６０】
制御処理において、制御部４６は、第１通信部５２を介して第２種照明制御装置１４からの補正量を受けつける。なお、補正量は、後述の第２種照明制御装置１４において導出されており、現在の明るさレベルを、目標とする明るさレベルに近づけるために調節すべき量であり、輝度値によって示されている。一方、制御部４６は、画像処理部４２に対して、判定結果、つまり人が検知されたか否かを確認する。
【００６１】
制御部４６は、人の存在を検知した場合、受けつけた補正量から、照明器具１０の調光率を導出する。例えば、制御部４６は、補正量の単位を輝度値から調光率に変換し、調光率に変換された補正量によって、それまでの調光率を増減する。なお、制御部４６は、輝度値と調光率との関係が示されたテーブルを予め保持しており、このテーブルを変換に使用する。導出した調光率は、第１種照明制御装置１２に接続された複数の照明器具１０に適用させるので、「平均調光率」ともいえる。制御部４６は、第２通信部５４に対して、平均調光率が含まれた制御信号を複数の照明器具１０へ一斉に送信させる。これにより、制御部４６は、人が存在する場合に、第２種照明制御装置１４からの補正量に近づくように、複数の照明器具１０の調光率を一斉に制御する。なお、制御部４６は、第１通信部５２に対して、平均調光率を第２種照明制御装置１４へも送信させる。一方、制御部４６は、人の存在を検知しなかった場合、第２通信部５４に対して、消灯指示が含まれた制御信号を複数の照明器具１０へ一斉に送信させる。これにより、制御部４６は、人が存在しない場合に、複数の照明器具１０を一括して消灯させる。なお、制御部４６は、第１通信部５２に対して、消灯に相当する「０％」の平均調光率を第２種照明制御装置１４へ送信させる。なお、第２種照明制御装置１４への平均調光率の送信は、適宜なされてもよい。
【００６２】
前述のごとく、第３種照明制御装置１６も、第１種照明制御装置１２と同様の動作を実行するが、第３種照明制御装置１６は、第２種照明制御装置１４とペアリングされていないので、第２種照明制御装置１４へ信号を送信する処理が省略されてもよい。
【００６３】
図５の第２種照明制御装置１４における画像処理部６２、記憶部６４、制御部６６を説明するが、説明を明瞭にするために、前述の準備処理と制御処理とに分けて説明する。まずは、準備処理を説明する。準備処理は、夜間など外光がない状態でなされる。制御部６６は、通信部６８に対して、第１種照明制御装置１２への消灯指示を送信させ、第３種照明制御装置１６への点灯指示を送信させる。これによって、制御部６６は、第１種照明制御装置１２によって調光制御されている照明器具１０を消灯させ、第３種照明制御装置１６によって調光制御されている別の照明器具１０を点灯させる。これは、第２種照明制御装置１４が含まれた小グループ１８の照明器具１０だけが消灯し、他の照明器具１０が点灯している状況といえる。
【００６４】
このような状況下において、画像センサ６０は、照明空間の撮像画像を生成し、撮像画像を準備用取得部７０に出力する。準備用取得部７０は、画像センサ６０から撮像画像を取得する。準備用導出部７２は、準備用取得部７０において取得した撮像画像における各画素の画素値の平均値を計算する。平均値は、周囲の照明器具１０による人工光成分に相当し、輝度値の単位を有する。準備用導出部７２は、周囲の人工光成分「Ａ」を記憶部６４に記憶する。
【００６５】
これに続いて、制御部６６は、通信部６８に対して、第１種照明制御装置１２への点灯指示を送信させ、第３種照明制御装置１６への消灯指示を送信させる。これによって、制御部６６は、第１種照明制御装置１２によって調光制御されている照明器具１０を点灯させ、第３種照明制御装置１６によって調光制御されている別の照明器具１０を消灯させる。これは、第２種照明制御装置１４が含まれた小グループ１８の照明器具１０だけが点灯し、他の照明器具１０が消灯している状況といえる。さらに、第１種照明制御装置１２への点灯指示の応答として、制御部６６は、通信部６８を介して、第１種照明制御装置１２からの平均調光率を受けつける。制御部６６は、平均調光率を算出部７４に出力する。
【００６６】
このような状況下において、画像センサ６０は、照明空間の撮像画像を生成し、撮像画像を算出部７４に出力する。算出部７４は、画像センサ６０から撮像画像を取得し、取得した撮像画像における各画素の画素値の平均値を計算する。平均値は、平均輝度値といえる。一方、算出部７４は、制御部６６から平均調光率を受けつける。算出部７４は、平均輝度値を平均調光率で除算することによって、照明器具１０の調光率を１％変化させた場合の輝度値の変化量（以下、「輝度変化量」という）を導出する。例えば、平均輝度値が「２００」であり、平均調光率が「１００％」である場合、輝度変化量「Ｂ」は、「２」になる。算出部７４は、導出した輝度変化量「Ｂ」を記憶部６４に記憶する。
【００６７】
制御処理は、準備処理がなされた後、外光がある状態でなされる。画像センサ６０は、照明空間の撮像画像を生成し、撮像画像を第１取得部７６に出力する。第１取得部７６は、画像センサ６０から撮像画像を取得する。第１導出部７８は、第１取得部７６において取得した撮像画像における各画素の画素値の平均値を計算する。平均値は、照明空間における明るさに相当し、輝度値の単位を有する。第１導出部７８は、照明空間における明るさ「Ｃ」を第２導出部８２に出力する。
【００６８】
第２取得部８０は、通信部６８を介して、第１種照明制御装置１２からの平均調光率を受けつける。これは、第１種照明制御装置１２によって調光制御されている複数の照明器具１０の調光率の平均値である。第２取得部８０は、平均調光率「Ｄ」を第２導出部８２に出力する。第２導出部８２は、第２取得部８０から平均調光率「Ｄ」を受けつけるとともに、第１導出部７８から照明空間における明るさ「Ｃ」を受けつける。さらに、第２導出部８２は、記憶部６４から、周囲の人工光成分「Ａ」と輝度変化量「Ｂ」とを抽出する。第２導出部８２は、輝度変化量「Ｂ」と平均調光率「Ｄ」を乗算し、照明空間における明るさ「Ｃ」から乗算結果および周囲の人工光成分「Ａ」を減算することによって、外光成分「Ｅ」を導出する。つまり、第２導出部８２は、次の処理を実行する。
Ｅ＝Ｃ−Ｂ×Ｄ−Ａ
ここで、外光成分「Ｅ」は、輝度値の単位を有する。第２導出部８２は、外光成分「Ｅ」を第３導出部８４に出力する。
【００６９】
第３導出部８４は、第２導出部８２からの外光成分「Ｅ」が目標値「Ｆ」に近づくように、次のように補正量「Ｇ」を導出する。
Ｇ＝Ｆ−Ｅ
このような補正量「Ｇ」によって、外光成分「Ｅ」が目標値「Ｆ」よりも低い場合には、複数の照明器具１０の調光率が大きくされ、外光成分「Ｅ」が目標値「Ｆ」よりも高い場合には、複数の照明器具１０の調光率が小さくされる。
【００７０】
制御部６６は、通信部６８を介して、補正量を第１種照明制御装置１２、第３種照明制御装置１６に送信する。なお、補正量の送信対象となる第１種照明制御装置１２、第３種照明制御装置１６が特定されている場合、制御部６６は、特定された装置に固有に付与されたアドレスを使用することによって、当該装置だけに補正量を送信してもよい。
【００７１】
以上の構成による照明システム１００の動作を説明する。図１２は、照明システム１００における準備処理の手順を示すシーケンス図である。第２種照明制御装置１４は、第１種照明制御装置１２に消灯指示を送信し（Ｓ１０）、第３種照明制御装置１６に点灯指示を送信する（Ｓ１２）。第１種照明制御装置１２は、照明器具１０を消灯させ（Ｓ１４）、第３種照明制御装置１６は、別の照明器具１０を点灯させる（Ｓ１６）。第２種照明制御装置１４は、周囲の人工光成分（輝度値）を導出し（Ｓ１８）、導出した人工光成分を記憶する（Ｓ２０）。
【００７２】
第２種照明制御装置１４は、第１種照明制御装置１２に点灯指示を送信し（Ｓ２２）、第３種照明制御装置１６に消灯指示を送信する（Ｓ２４）。第１種照明制御装置１２は、照明器具１０を点灯させ（Ｓ２６）、第３種照明制御装置１６は、別の照明器具１０を消灯させる（Ｓ２８）。第１種照明制御装置１２は、第２種照明制御装置１４に平均調光率を返信する（Ｓ３０）。第２種照明制御装置１４は、輝度変化量を算出し（Ｓ３２）、算出した輝度変化量を記憶する（Ｓ３４）。
【００７３】
図１３は、照明システム１００における制御処理の手順を示すシーケンス図である。第２種照明制御装置１４は、周囲の明るさを導出する（Ｓ５０）。第１種照明制御装置１２は、第２種照明制御装置１４に平均調光率を送信し（Ｓ５２）、第２種照明制御装置１４は、平均調光率を取得する（Ｓ５４）。第２種照明制御装置１４は、外光成分（輝度値）を導出する（Ｓ５６）。第２種照明制御装置１４は、補正量を導出する（Ｓ５８）。第２種照明制御装置１４は、第１種照明制御装置１２に補正量を送信し（Ｓ６０）、第３種照明制御装置１６に補正量を送信する（Ｓ６２）。
【００７４】
図１４は、第１種照明制御装置１２による調光制御の手順を示すフローチャートである。制御部４６は、第１通信部５２を介して補正量を取得する（Ｓ１００）。画像処理部４２において人を検知していれば（Ｓ１０２のＹ）、制御部４６は、補正量を反映した調光率で照明器具１０を調光制御を実行する（Ｓ１０４）。画像処理部４２において人を検知していなければ（Ｓ１０２のＮ）、制御部４６は、照明器具１０を消灯する（Ｓ１０６）。
【００７５】
本発明の実施例によれば、人検知のための照明制御装置と、明るさ検知のための照明制御装置とを別に構成したので、任意のタイミングで、人の存在の検知と明るさの検知とを実行できる。また、任意のタイミングで、人の存在の検知と明るさの検知とが実行されるので、調光を細かく制御できる。また、調光が細かく制御されるので、快適性と省エネルギー性を向上できる。また、ペアリングがなされた装置間の処理によって補正値が決定されるので、２つの装置が含まれる場合であっても、処理の複雑化を抑制できる。また、第２種照明制御装置とのペアリングがなされていない第３種照明制御装置は、第２種照明制御装置からの補正値を受けつけて、調光を制御するだけなので、処理を簡易にできる。
【００７６】
また、準備処理において取得した周囲の人工光成分を減算することによって、外光成分を導出するので、第２種照明制御装置とのペアリングがなされていない第３種照明制御装置に対しても適した補正値を導出できる。また、準備処理の場合と比較して自然光および周囲の照明器具からの外光量が多い場合には大グループを一括して調光制御するが、人が存在すると判断された小グループの照明器具のみに対して、明るさレベルを補正するので、快適性および省エネ性を向上できる。
【００７７】
（実施例３）
実施例３は、これまでと同様に、複数の照明器具の照明を制御する照明システムに関する。実施例２では、第１種照明制御装置と第２種照明制御装置は、それぞれ別の機能を有した装置として構成されている。実施例３は、これらの機能をすべて備えた照明制御装置として構成される。この照明制御装置は、照明器具に接続された場合、第１種照明制御装置として動作し、照明器具に接続されない場合、第２種照明制御装置として動作する。実施例３に係る照明システム１００、照明器具１０は、図１０、図１１、図３と同様のタイプである。ここでは、これまでの差異を中心に説明する。
【００７８】
図１５は、本発明の実施例３に係る照明制御装置２００の構成を示す。照明制御装置２００は、通信部２１０、判定部２１２、処理部２１４を含む。また、通信部２１０は、第１通信部２１６、第２通信部２１８を含み、処理部２１４は、第１種照明制御処理部２２０、第２種照明制御処理部２２２、第３種照明制御処理部２２４を含む。
【００７９】
第１通信部２１６は、図４の第１通信部５２、図５の通信部６８に相当し、第２通信部２１８は、図４の第２通信部５４に相当する。第１種照明制御処理部２２０、第３種照明制御処理部２２４は、図４の画像センサ４０、画像処理部４２、記憶部４４、制御部４６に相当する。第２種照明制御処理部２２２は、図５の画像センサ６０、画像処理部６２、記憶部６４、制御部６６に相当する。なお、第１種照明制御処理部２２０から第３種照明制御処理部２２４に含まれた構成要素のうち、共通化できるものは共通してもよい。例えば、画像センサ４０および画像センサ６０に含まれた固体撮像素子等である。このように、少なくとも第１種照明制御装置１２の機能と第２種照明制御装置１４の機能とが、１つの照明制御装置２００に実装される。
【００８０】
判定部２１２は、通信部２１０の接続状態を確認し、接続状態に応じて、第１種照明制御処理部２２０から第３種照明制御処理部２２４のいずれか１つの動作を選択する。第１通信部２１６が制御信号線に接続されているが、第２通信部２１８が調光信号線に接続されていない場合、判定部２１２は、第２種照明制御処理部２２２の動作を選択する。第１通信部２１６が制御信号線に接続され、第２通信部２１８が調光信号線に接続されている場合であって、かつ第２種照明制御装置１４とのペアリングが確立している場合、判定部２１２は、第１種照明制御処理部２２０の動作を選択する。第１通信部２１６が制御信号線に接続され、第２通信部２１８が調光信号線に接続されている場合であって、かつ第２種照明制御装置１４とのペアリングが確立していない場合、判定部２１２は、第３種照明制御処理部２２４の動作を選択する。このように、照明制御装置２００は、照明器具１０に接続されている場合に第１種照明制御装置１２あるいは第３種照明制御装置１６の機能を実行し、照明器具１０に未接続である場合に第２種照明制御装置１４の機能を実行する。
【００８１】
本発明の実施例によれば、複数種類の照明制御装置の機能を１つの照明制御装置に収容するので、１種類だけの照明制御装置を製造することを可能にする。また、１種類だけの照明制御装置が製造されるので、製造効率を向上できる。また、接続形態に応じて、実行すべき機能を自動的に選択するので、設置を容易にできる。
【００８２】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００８３】
本実施例１から３における小グループ１８において、第１種照明制御装置１２あるいは第３種照明制御装置１６から一列に複数の照明器具１０が配置されるデイジーチェーン接続がなされている。しかしながらこれに限らず例えば、第１種照明制御装置１２あるいは第３種照明制御装置１６を中心にして複数の照明器具１０が配置されるスター接続であってもよい。本変形例によれば、接続形態の自由度を向上できる。
【００８４】
本実施例１から３において、調光信号線および制御信号線が使用されることによって、照明システム１００において有線通信が実行されている。しかしながらこれに限らず例えば、調光信号線および制御信号線、あるいはいずれか一方に対して無線通信が使用されてもよい。本変形例によれば、照明システム１００の構成の自由度を向上できる。
【００８５】
本実施例２、３において、第２種照明制御装置１４は、補正値、つまり現在の値からの相対値を出力する。しかしながらこれに限らず例えば、第２種照明制御装置１４は、調光率あるいは輝度値の絶対値を出力してもよい。そのため、このような絶対値、補正値は、調光の程度といえる。本変形例によれば、照明システム１００の構成の自由度を向上できる。
【００８６】
本実施例２、３において、第２導出部８２は、外光成分を導出する際に、周囲の人工光成分を使用している。しかしながらこれに限らず例えば、第２導出部８２は、外光成分を導出する際に、周囲の人工光成分を使用しなくてもよい。本実施例によれば、処理を簡易にできる。
【符号の説明】
【００８７】
１０  照明器具、  １２  第１種照明制御装置、  １４  第２種照明制御装置、  １６  第３種照明制御装置、  １８  小グループ、  ２０  大グループ、  ３０  光源、  ３２  点灯制御部、  ３４  記憶部、  ３６  通信部、  ４０  画像センサ、  ４２  画像処理部、  ４４  記憶部、  ４６  制御部、  ５０  通信部、  ５２  第１通信部、  ５４  第２通信部、  ５６  赤外線通信部、  ６０  画像センサ、  ６２  画像処理部、  ６４  記憶部、  ６６  制御部、  ６８  通信部、  ８６  ペアリング処理部、  ８８  赤外線通信部、  １００  照明システム、  １１０  通信端末装置、  １１２  赤外線通信部、  １１４  制御部、  １１６  操作部、  １１８  通知部、  １２０  要求部、  １２２  受付部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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