(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池用材料に係るワークを所定の方向に移送する過程において、ワークの平面方向の位置および／または姿勢を調整する電池材料用移送装置であって、
ワークを所定の方向に移送する第１の移送部と、
該第１の移送部の移送方向側に設けられ、ワークを所定の方向に移送する第２の移送部と、
前記第１の移送部と前記第２の移送部の間に設けられたアライメント部とを備え、
前記アライメント部は、移送方向に所定の回転速度で回転する回転ローラを有し、該回転ローラの作用により、前記第１の移送部から移送されてきたワークを前記第２の移送部に向けて移送しながら平面方向に移動および／または回転させ、
前記アライメント部は、移送方向と交差する幅方向の一方側に設けられ、かつ移送方向に所定の回転速度で回転する第１の回転ローラと、移送方向と交差する幅方向の他方側に設けられ、かつ移送方向に所定の回転速度で回転する第２の回転ローラとを有し、 前記アライメント部は、前記第１の回転ローラと前記第２の回転ローラの回転速度の位相差によりワークを平面方向に回転させることを特徴とする電池材料用移送装置。
【請求項２】
電池用材料に係るワークを所定の方向に移送する過程において、ワークの平面方向の位置および／または姿勢を調整する電池材料用移送装置であって、
ワークを所定の方向に移送する第１の移送部と、
該第１の移送部の移送方向側に設けられ、ワークを所定の方向に移送する第２の移送部と、
前記第１の移送部と前記第２の移送部の間に設けられたアライメント部とを備え、
前記アライメント部は、移送方向に所定の回転速度で回転する回転ローラを有し、該回転ローラの作用により、前記第１の移送部から移送されてきたワークを前記第２の移送部に向けて移送しながら平面方向に移動および／または回転させ、
前記アライメント部は、移送方向と交差する幅方向の一方側に設けられ、かつ移送方向に所定の回転速度で回転する第１の回転ローラと、移送方向と交差する幅方向の他方側に設けられ、かつ移送方向に所定の回転速度で回転する第２の回転ローラとを有し、  前記アライメント部は、前記第１の回転ローラと前記第２の回転ローラが移送方向と交差するワークの幅方向のいずれか一方側に移動することによりワークを幅方向に移動させることを特徴とする電池材料用移送装置。
【請求項３】
前記第１の回転ローラおよび前記第２の回転ローラは、移送方向に交差する高さ方向に対向状態に設けられた上方の回転ローラと下方の回転ローラを備え、前記上方の回転ローラと前記下方の回転ローラによりワークを挟みながら平面方向に移動および／または回転させる請求項１または請求項２に記載の電池材料用移送装置。
【請求項４】
前記上方の回転ローラまたは前記下方の回転ローラは、移送方向と交差する高さ方向に移動可能な状態で前記アライメント部に設けられている請求項３に記載の電池材料用移送装置。
【請求項５】
前記上方の回転ローラまたは前記下方の回転ローラは、ワークが前記上方の回転ローラと前記下方の回転ローラの間を通過する前に上方または下方に移動することによりワークの前部を挟むことなく通過させたあと、ワークの中間部が前記上方の回転ローラと前記下方の回転ローラの間を通過するときに下方または上方に移動することによりワークを挟む請求項４に記載の電池材料用移送装置。
【請求項６】
前記上方の回転ローラまたは前記下方の回転ローラは、周面中央部が径方向外側に突出する曲面に形成されている請求項３から請求項５のいずれかに記載の電池材料用移送装置。
【請求項７】
前記アライメント部が移送方向に複数設けられ、各アライメント部においてワークを平面方向に次第に移動および／または回転させていく請求項１から請求項６のいずれかに記載の電池材料用移送装置。
【請求項８】
ワークを監視する監視装置と、前記アライメント部を制御する制御装置とを備え、
前記監視装置は、ワークの前端部が回転ローラを通過する前後にワークを検知し、ワークの前端部が回転ローラを通過した後にワークを撮影し、
前記制御装置は、前記監視装置によるワークの撮影結果に基づいてワークの位置および／または姿勢を判別し、ワークの中間部が回転ローラを通過するときに、ワークの位置および／または姿勢の判別結果に基づいて前記アライメント部の前記回転ローラの移動および／または回転を制御する請求項１から請求項７のいずれかに記載の電池材料用移送装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれかに記載の電池材料用移送装置が設けられたことを特徴とする電池製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池用材料に係るワークを所定の方向に移送する過程において、ワークの平面方向の位置および／または姿勢を調整する電池材料用移送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車用電池、住宅用電池、電子機器用電池などの各種電池において、積層型電池が使用されるようになっている。この積層型電池は、正極の極板、セパレータおよび負極の極板の電池用材料に係るワークが交互に積層状態に積載されて構成される。
【０００３】
このような積層型電池の製造に際しては、正極の極板、セパレータおよび負極の極板の電池用材料に係るワークをコンベア等の電池材料用移送装置により移送したあと、アライメント装置によりワークの平面方向の位置や姿勢を調整し、積載装置により順次積載していく（例えば、特許文献１、２参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１７４３８８号公報
【特許文献２】特開２０１２−１７４３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の積層型電池の製造では、電池材料用移送装置と積載装置の間に設けられているアライメント装置においてワークの平面方向の位置や姿勢を調整するため、その間、ワークの流れを止めなければならなかった。このため、製造ライン全体として間欠的な処理となって、１つの積層状態の製品を製造する時間（タクト）が長くなり、製品の製造スピードが低下するという問題があった。
【０００６】
もとより、製品の製造スピードを上げるためには、ワークの流れを止めることなく、ワークの平面方向の位置や姿勢を連続的に調整すればよいのだが、ワークを移送する動作と、ワークの平面方向の位置や姿勢を調整する動作との２つの動作を同時に行うことは機構的にも製造コスト的にも困難なものであった。
【０００７】
このような問題は、積層型電池の製造に限られるものではなく、各種電池の製造にも全般的に同様に生じるものであり、特に製造効率が要求される電池の製造には大きな問題であった。
【０００８】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、電池用材料に係るワークを所定の方向に移送する過程において、ワークの平面方向の位置および／または姿勢を簡単かつ確実に調整することができる電池材料用移送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するために、電池用材料に係るワークを所定の方向に移送する過程において、ワークの平面方向の位置および／または姿勢を調整する電池材料用移送装置であって、ワークを所定の方向に移送する第１の移送部と、該第１の移送部の移送方向側に設けられ、ワークを所定の方向に移送する第２の移送部と、前記第１の移送部と前記第２の移送部の間に設けられたアライメント部とを備え、前記アライメント部は、移送方向に所定の回転速度で回転する回転ローラを有し、該回転ローラの作用により、前記第１の移送部から移送されてきたワークを前記第２の移送部に向けて移送しながら平面方向に移動および／または回転させることを特徴とする。
【００１０】
これによれば、前記回転ローラの作用により、前記第１の移送部から移送されてきたワークを前記第２の移送部に移送しながら平面方向に移動および／または回転させるため、ワークを所定の方向に移送する過程において、ワークの平面方向の位置および／または姿勢を簡単かつ確実に調整することができる。
【００１１】
また、前記アライメント部は、移送方向と交差する幅方向の一方側に設けられ、かつ移送方向に所定の回転速度で回転する第１の回転ローラと、移送方向と交差する幅方向の他方側に設けられ、かつ移送方向に所定の回転速度で回転する第２の回転ローラとを有するのが好ましい。
【００１２】
例えば、前記アライメント部は、前記第１の回転ローラと前記第２の回転ローラの回転速度の位相差によりワークを平面方向に回転させると、ワークの平面方向の姿勢をより簡単かつ確実に調整することができる。
【００１３】
また、それとともに、あるいはそれに代えて、前記アライメント部は、前記第１の回転ローラと前記第２の回転ローラが移送方向と交差するワークの幅方向のいずれか一方側に移動することによりワークを幅方向に移動させると、前記第１の回転ローラと前記第２の回転ローラが移送方向と交差する幅方向のいずれか一方側に移動することにより、ワークの平面方向の位置をより簡単かつ確実に調整することができる。
【００１４】
また、前記第１の回転ローラおよび前記第２の回転ローラは、移送方向に交差する高さ方向に対向状態に設けられた上方の回転ローラと下方の回転ローラを備え、前記上方の回転ローラと前記下方の回転ローラによりワークを挟みながら平面方向に移動および／または回転させてもよい。これによれば、上方の回転ローラと下方の回転ローラによりワークを挟むため、ワークの平面方向の位置および／または姿勢を精度良く調整することができる。
【００１５】
また、前記上方の回転ローラまたは前記下方の回転ローラは、移送方向と交差する高さ方向に移動可能な状態で前記アライメント部に設けられてもよい。これによれば、上方の回転ローラまたは下方の回転ローラの高さを調整することによりワークを適切な強さで挟むことができる。
【００１６】
また、前記上方の回転ローラまたは前記下方の回転ローラは、ワークが前記上方の回転ローラと前記下方の回転ローラの間を通過する前に上方または下方に移動することによりワークを挟むことなく通過させたあと、ワークの中間部が前記上方の回転ローラと前記下方の回転ローラの間を通過するときに下方または上方に移動することによりワークを挟んでもよい。これによれば、ワークが上方の回転ローラと下方の回転ローラの間をスムーズに入っていくため、ワークにしわや傷が生じることを防止できる。
【００１７】
また、前記上方の回転ローラまたは前記下方の回転ローラは、周面中央部が径方向外側に突出する緩やかな曲面に形成されてもよい。これによれば、ワークは上方の回転ローラまたは下方の回転ローラにより点接触で挟まれるため、ワークにしわや傷が生じることを軽減できる。
【００１８】
また、前記アライメント部が移送方向に複数設けられ、各アライメント部においてワークを平面方向に次第に移動および／または回転させていってもよい。これによれば、各アライメント部によりワークの平面方向の位置および／または姿勢を無理なく次第に調整していくことができる。
【００１９】
また、ワークを監視する監視装置と、前記アライメント部を制御する制御装置とを備え、
前記監視装置は、ワークの前端部が回転ローラを通過する前後にワークを検知し、ワークの前端部が回転ローラを通過した後にワークを撮影し、
前記制御装置は、前記監視装置によるワークの撮影結果に基づいてワークの位置および／姿勢を判別し、ワークの中間部が回転ローラを通過するときに、ワークの位置および／または姿勢の判別結果に基づいて前記アライメント部の前記回転ローラの移動および／または回転を制御してもよい。これによれば、ワークの平面方向の位置および／または姿勢を安定して調整することができる。
【００２０】
また、本発明に係る電池製造装置は、上述の電池材料用移送装置が設けられたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、回転ローラの作用により、第１の移送部から移送されてきたワークを第２の移送部に移送しながら平面方向に移動および／または回転させるため、ワークを所定の方向に移送する過程において、ワークの平面方向の位置および／または姿勢を簡単かつ確実に調整することができる。よって、製品を製造する時間（タクト）を短縮でき、製品の製造スピードを向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る電池材料用移送装置の側面図である。
【図２】図１の電池材料用移送装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】図１の電池材料用移送装置の第１の動作例を示す平面図である。
【図４】図１の電池材料用移送装置の第２の動作例を示す平面図である。
【図５】図１の電池材料用移送装置の第３の動作例を示す平面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る電池材料用移送装置の（ａ）平面図、（ｂ）側面図および（ｃ）正面図である。
【図７】図６の上方の回転ローラと下方の回転ローラの拡大正面図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る電池材料用移送装置の平面図である。
【図９】本発明の第４の実施形態に係る電池材料用移送装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
[実施形態１]
次に、本発明に係る電池材料用移送装置（以下、本装置１という）の第１の実施形態について図１〜図５を参照しつつ説明する。
【００２４】
なお、本実施形態では、図１の左方向を移送方向として、ワークと同一平面内における移送方向と直交する方向（図３〜図５の上下方向）を幅方向とする。
【００２５】
本装置１は、正極の極板、セパレータおよび負極の極板の電池用材料に係るワークＷを所定の方向（図１の左方向）に移送する過程において、ワークＷの平面方向の位置および姿勢を調整するものである。
【００２６】
なお、本装置１の移送の始点側（図１の右側）には、本装置１にワークＷを載置するための図示略の載置装置が設けられ、該載置装置により本装置１にワークＷが載置される。また、本装置１の移送の終点側（図１の左側）には、本装置１に載置されているワークＷを別途積載するための図示略の積載装置が設けられ、本装置１により移送されてきたワークＷが積載装置により順次保持されて別途積載されていく。さらに、本装置１には、図２に示すように、カメラやセンサなどの監視装置１００と制御装置２００が設けられており、監視装置１００がワークＷを監視するとともに、制御装置２００が監視装置１００による監視結果に基づいて後述のアライメント部３０を制御する。
【００２７】
本装置１は、図１に示すように、ワークＷを所定の方向（図１の左方向）に移送する第１の移送部１０と、該第１の移送部１０の移送方向側に設けられ、同じくワークＷを所定の方向（図１の左方向）に移送する第２の移送部２０と、第１の移送部１０と第２の移送部２０の間に設けられたアライメント部３０とを備え、これら第１の移送部１０、第２の移送部２０およびアライメント部３０は所定の方向（図１の左右方向）に沿って同一平面上に配置されている。
【００２８】
前記第１の移送部１０は、回転軸が移送方向に直交する態様で設けられた一対のプーリー１１、１１と、該プーリー１１、１１間に無端状に巻架された移送ベルト１２とを備える。この移送ベルト１２は、プーリー１１、１１間において上側移送ベルト部と下側移送ベルト部を構成し、プーリー１１の軸回転に従ってプーリー１１、１１間を所定の方向（図１の左周り）に環状に走行する。このため、ワークＷは、第１の移送部１０における移送方向の始点側（図１の右側）において図示略の載置装置により移送ベルト１２に載置されると、該移送ベルト１２の走行に従って所定の方向（図１の左方向）に移送される。
【００２９】
前記第２の移送部２０は、回転軸が移送方向に直交する態様で設けられた一対のプーリー２１、２１と、該プーリー２１、２１間に無端状に巻架された移送ベルト２２とを備える。この移送ベルト２２は、プーリー２１、２１間において上側移送ベルト部と下側移送ベルト部を構成し、プーリー２１、２１の軸回転に従ってプーリー２１、２１間を所定の方向（図１の左周り）に環状に走行する。このため、ワークＷは、第２の移送部２０における移送方向の始点側（図１の右側）において、第１の移送部１０からアライメント部３０を介して載置されると、該移送ベルト２２の走行に従って所定の方向（図１の左方向）に移送される。
【００３０】
なお、第１の移送部１０および第２の移送部２０の移送ベルト１２、２２は、ゴム等の材料から構成されており、載置されたワークＷとの間で所定の摩擦力を生じせしめて、ワークＷを確実に移送するようになっている。
【００３１】
前記アライメント部３０は、移送方向と直交する幅方向の一方側に設けられた第１の回転ローラ３１と、同じく移送方向と直交する幅方向の他方側に設けられた第２の回転ローラ３２とを有し、第１の回転ローラ３１と第２の回転ローラ３２が同一平面上で幅方向に所定の間隔を空けて平行に配置されている。これら第１の回転ローラ３１と第２の回転ローラ３２の間隔は、種々設定可能であるが、本実施形態ではワークＷの幅程度として、第１の回転ローラ３１と第２の回転ローラ３２がワークＷの両側部に配置されている。
【００３２】
また、これら第１の回転ローラ３１と第２の回転ローラ３２は、いずれも回転軸が互いに幅方向に平行に設けられており、移送方向に所定の回転速度で回転するとともに、幅方向に所定の速度で移動するようになっている。
【００３３】
また、第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２は、ゴムまたは合成樹脂等の材料から構成されており、載置されたワークＷとの間で所定の摩擦力を生じせしめて、ワークＷを確実に移送するとともに、平面方向に確実に移動および／または回転させるようになっている。
【００３４】
また、アライメント部３０は、図２に示すように、前記制御装置２００に電気的に接続された駆動モータからなる回転装置３００を有しており、制御装置２００が回転装置３００を介して第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２の回転方向、回転速度および回転タイミングを制御する。
【００３５】
また、アライメント部３０は、図２に示すように、前記制御装置２００に電気的に接続された移動装置４００を有しており、制御装置２００が移動装置４００を介して第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２の幅方向における移動方向、移動速度および移動タイミングを制御する。
【００３６】
次に本装置１の具体的な動作について図３〜図５を参照しつつ説明する。
【００３７】
図３は、本装置１の第１の動作例を示す平面図である。
【００３８】
本動作例は、ワークＷの位置および姿勢を維持した状態でワークＷを所定の方向（図３の左方向）に移送する場合について説明する。
【００３９】
図３に示すように、第１の移送部１０において、ワークＷが適正な位置および姿勢を維持した状態で所定の方向に移送されてきた場合、制御装置２００が監視装置１００による監視結果に基づいてアライメント部３０を制御する。このとき、アライメント部３０では、第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２が所定の方向（図１の左回り）に同一の回転速度で回転し、ワークＷの位置および姿勢を維持した状態で所定の方向（図３の左方向）に移送する。その後、第２の移送部２０において、ワークＷは適正な位置および姿勢を維持した状態で所定の方向（図３の左方向）に移送されていく。
【００４０】
図４は、本装置１の第２の動作例を示す平面図である。
【００４１】
本動作例では、ワークＷを所定の方向（図４の左方向）を移送する過程において、ワークＷの平面方向の姿勢を調整する場合について説明する。
【００４２】
図４に示すように、第１の移送部１０において、ワークＷの姿勢が平面視左周りに所定角度だけ回転した状態で移送されてきた場合、制御装置２００が監視装置１００による監視結果に基づいてアライメント部３０を制御する。このとき、アライメント部３０では、第１の回転ローラ３１が所定の方向（図１の左周り）の早い速度で回転する一方、第２の回転ローラ３２が所定の方向（図１の左周り）に遅い速度で回転して、第１の回転ローラ３１と第２の回転ローラ３２の回転速度の位相差を生じさせることにより、ワークＷを所定の方向（図４の左方向）に移送しながら、所定の平面方向（図４の平面視右回り）に所定角度だけ回転させる。
【００４３】
一方、第１の移送部１０において、ワークＷの姿勢が平面視右周りに所定角度だけ回転した状態で移送されてきた場合、制御装置２００が監視装置１００による監視結果に基づいてアライメント部３０を制御する。このとき、アライメント部３０では、第１の回転ローラ３１が所定の方向（図１の左周り）の遅い速度で回転する一方、第２の回転ローラ３２が所定の方向（図１の左周り）に早い速度で回転して、第１の回転ローラ３１と第２の回転ローラ３２の回転速度の位相差を生じさせることにより、ワークＷを所定の方向（左方向）に移送しながら、所定の平面方向（平面視左回り）に所定角度だけ回転させる。
【００４４】
これによりワークＷを所定の方向（図４の左方向）に移送する過程において、ワークＷを適正な姿勢に調整することができる。その後、第２の移送部２０において、ワークＷは適正な位置および姿勢を維持した状態で所定の方向（図４の左方向）に移送されていく。
【００４５】
図５は、本装置１の第３の動作例を示す平面図である。
【００４６】
本動作例では、ワークＷを所定の方向（図５の左方向）に移送する過程において、ワークＷの平面方向の位置を調整する場合について説明する。
【００４７】
図５に示すように、第１の移送部１０において、ワークＷの位置が幅方向の左側にずれた状態で移送されてきた場合、制御装置２００が監視装置１００による監視結果に基づいてアライメント部３０を制御する。このとき、アライメント部３０では、第１の回転ローラ３１と第２の回転ローラ３２が幅方向の右側（図５の上側）に同時に所定距離だけ移動することにより、ワークＷを所定の方向に移送しながら幅方向の右側（図５の上側）に所定距離だけ移動させる。
【００４８】
一方、第１の移送部１０において、ワークＷの位置が幅方向の右側にずれた状態で移送されてきた場合、制御装置２００が監視装置１００による監視結果に基づいてアライメント部３０を制御する。このとき、アライメント部３０では、第１の回転ローラ３１と第２の回転ローラ３２が幅方向の左側（図５の下側）に同時に所定距離だけ移動することにより、ワークＷを所定の方向に移送しながら幅方向の左側（図５の下側）に所定距離だけ移動させる。
【００４９】
これによりワークＷを所定の方向（図５の左方向）の移送する過程において、ワークＷを適正な位置に調整することができる。その後、第２の移送部２０において、ワークＷは適正な位置および姿勢を維持した状態で所定の方向に移送されていく。
【００５０】
而して、ワークＷを所定の方向（図５の左方向）の移送する過程において、上述の第１の動作のほかに、第２の動作と第３の動作のいずれか一方の動作を行ったり、あるいは第２の動作と第３の動作を同時に行うことによって、ワークを適正な位置および／または姿勢に調整することができる。
【００５１】
[実施形態２]
次に、本装置１の第２の実施形態について図６および図７を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、同一の部材については同一の符号を付して、その説明を省略することとする。
【００５２】
本装置１では、アライメント部３０が、移送方向に交差する高さ方向に対向状態に設けられた上方の回転ローラ３１ａ、３２ａと下方の回転ローラ３１ｂ、３２ｂを備え、前記上方の回転ローラ３１ａ、３２ａと前記下方の回転ローラ３１ｂ、３２ｂによりワークＷを挟みながら平面方向に移動および／または回転させるようになっている。このため、上方の回転ローラ３１ａ、３２ａと下方の回転ローラ３１ｂ、３２ｂによりワークＷを挟むため、ワークＷの平面方向の位置および／または姿勢を調整し易くなる。なお、４０は、ワークＷを移送するときに支承するための固定台である。
【００５３】
また、上方の回転ローラ３１ａ、３２ａは、駆動モータ等の回転装置３１０に接続されたレバー３１ｃ、３２ｃを介して、移送方向と交差する高さ方向（図６（ｂ）の上下方向）に回動可能な状態で設けられている。このため、回転装置３１０のトルクを制御することにより、レバー３１ｃ、３２ｃを介して上方の回転ローラ３１ａ、３２ａの高さを調整すると、ワークＷを適切な強さで挟むことができる。
【００５４】
また、上方の回転ローラ３１ａ、３２ａは、ワークＷが上方の回転ローラ３１ａ、３２ａと下方の回転ローラ３１ｂ、３２ｂの間を通過する前に上方に回動することによりワークＷを挟むことなく通過させたあと、所定時間経過後にワークＷの中間部が上方の回転ローラ３１ａ、３２ａと下方の回転ローラ３１ｂ、３２ｂの間を通過するときに下方に回動する。このため、ワークＷが上方の回転ローラ３１ａ、３２ａと下方の回転ローラ３１ｂ、３２ｂの間をスムーズに入っていくため、ワークＷにしわや傷が生じることを防止できる。
【００５５】
この上方の回転ローラ３１ａ、３２ａが上方に回動するタイミングについては、例えば上方の回転ローラ３１ａ、３２ａの移送方向後方にセンサを設けておき、該センサにより移送されたきたワークＷ（特に前端部）が検知されたときに、上方の回転ローラ３１ａ、３２ａが上方に回動することが挙げられる。
【００５６】
また、下方の回転ローラ３１ｂ、３２ｂは、図７に示すように、周面中央部が径方向外側に突出する緩やかな太鼓形状の曲面に形成される一方、上方の回転ローラ３１ａ、３２ａは、周面がフラットな平坦面に形成されている。このため、ワークＷは上方の回転ローラ３１ａ、３２ａおよび下方の回転ローラ３１ｂ、３２ｂにより点接触で挟まれるため、ワークＷにしわや傷が生じることを軽減できる。なお、下方の回転ローラ３１ｂ、３２ｂを平坦面に形成し、かつ上方の回転ローラ３１ａ、３２ａを曲面に形成してもよい。
【００５７】
また、上方の回転ローラ３１ａ、３２ａおよび下方の回転ローラ３１ｂ、３２ｂは、回転装置３００、３１０を介して移動装置４００に機構的に接続されている。このため移動装置４００が所定の幅方向に移動すると、それに伴って回転装置３００、３１０に接続された上方の回転ローラ３１ａ、３２ａおよび下方の回転ローラ３１ｂ、３２も所定の幅方向に移動する。
【００５８】
なお、本実施形態では、上方の回転ローラ３１ａ、３２ａは、レバー３１ｃ、３２ｃを介して回動することにより上下方向に移動するものとしたが、その他の方法により上下方向に移動するものとしてもよい。
【００５９】
また、上方の回転ローラ３１ａ、３２ａを上下方向に移動させるものとしたが、下方の回転ローラ３１ｂ、３２ｂを上下方向に移動させてもよい。
【００６０】
[実施形態３]
次に、本装置１の第３の実施形態について図８を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、同一の部材については同一の符号を付して、その説明を省略することとする。
【００６１】
本装置１では、前記アライメント部３０が移送方向に連続して複数（本実施形態では２個））設けられ、各アライメント部３０においてワークＷを平面方向に次第に移動および／または回転させていく。
【００６２】
例えば、移送方向後方に配置された第１のアライメント部３０において、ワークＷの平面方向の移動および／または回転を概ね行ったあと、移送方向前方に配置された第２のアライメント部３０において、ワークＷの平面方向の移動および／または回転を細かく行う。
【００６３】
また、第１のアライメント部３０において、移送方向後方に配置された第１の移送部１２の移送速度と同一となるようにワークＷを移送するとともに、第２のアライメント３０において、第２のアライメント部３０よりも移送方向前方に配置された第２の移送部２２の移送速度と同一となるように加速または減速する。
【００６４】
このため、各アライメント部３０によりワークＷの平面方向の位置および／または姿勢を無理なく次第に調整していくことができる。
【００６５】
[実施形態４]
次に、本装置１の第４の実施形態について図９を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、同一の部材については同一の符号を付して、その説明を省略することとする。
【００６６】
本装置１では、監視装置１００は、ワークＷを検知するセンサ１１０と、ワークＷを撮影するカメラ１２０と、ワークＷを照明する照明装置１３０とを備える。
【００６７】
前記センサ１１０は、回転ローラ３１、３２の中心部の真上よりも移送方向に所定距離だけオフセットした位置に配置されており、ワークＷの前端部が回転ローラ３１、３２を通過した直後において（地点Ａ）、ワークＷを検知して、カメラ１２０に検知情報を送信する。
【００６８】
前記カメラ１２０は、センサ１１０と同じく、回転ローラ３１、３２の中心部の真上よりも移送方向に所定距離だけオフセットした位置に配置されており、センサ１１０からワークＷの検知情報を受信すると、それをトリガとしてワークＷの前端部が所定の範囲（ＡＢ間）を通過する間にワークＷを撮影して、ワークＷの撮影データを制御部に送信する。このようにワークＷが回転ローラ３１、３２を通過し始めたときにワークＷを撮影するため、ワークＷの位置や姿勢の最新の状態を撮影することができる。
【００６９】
前記照明装置１３０は、カメラ１２０によりワークＷを撮影するときだけフラッシュ的に発光してもよいし、常時発光していてもよい。
【００７０】
而して、制御装置２００は、カメラ１２０から送信されてきたワークＷの撮影データに基づいてワークＷの位置および姿勢を判別し、ワークＷの前端部が所定の範囲（ＣＤ間）を通過する間、すなわちワークＷの中間部が回転ローラ３１、３２を通過する間に、該ワークＷの位置および／または姿勢の判別結果に基づいて前記アライメント部３０の回転ローラ３１、３２の移動および／または回転を制御する。このようにワークＷの中間部が回転ローラ３１、３２を通過する間に回転ローラ３１、３２の移動および／または回転を制御するため、ワークＷの平面方向の位置および姿勢を安定して調整することができる。
【００７１】
あとは、制御装置２００は、ワークＷの後端部が回転ローラ３１、３２を完全に通過したあとに、前記アライメント部３０の回転ローラ３１、３２の移動および／または回転を制御して、回転ローラ３１、３２を元の状態に戻す。
【００７２】
なお、本実施形態では、センサ１１０は、ワークＷの前端部が回転ローラ３１、３２を通過する直後にワークＷを検知するものとしたが、ワークＷの前端部が回転ローラ３１、３２を通過する前から後の間のいずれかの時点でワークＷを検知してもよい。
【００７３】
なお、上記各実施形態では、アライメント部３０は、２個の回転ローラ３１，３２を設けるものとしたが、１個または３個以上の回転ローラを設けるものとしてもよい。
【００７４】
また、アライメント部３０は、ワークＷの平面方向の移動と回転の両方の機能を有するものとしたが、いずれか一方の機能のみを有するものとしてもよい。
【００７５】
また、アライメント部３０は、第１の回転ローラと第２の回転ローラ３２が移送方向に直交する幅方向に設けられるものとしたが、移送方向に交差する方向であればどのような方向に設けられてもよい。
【００７６】
また、第１の移送部１０および第２の移送部２０の移送ベルト１２、２２は、ワークＷとの間で所定の摩擦力を生じせしめることによりワークＷを移送するものとしたが、移送ベルト１２、２２に複数の吸引孔を設けて、該吸引孔によりワークＷを吸引しながら移送してもよい。
【００７７】
以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１・・・移送装置（本装置）
１０・・・第１の移送部
１１・・・プーリー
１２・・・移送ベルト
２０・・・第２の移送部
２１・・・プーリー
２２・・・移送ベルト
３０・・・アライメント部
３１・・・第１の回転ローラ
３２・・・第２の回転ローラ
１００・・・監視装置
２００・・・制御装置
３００・・・回転装置
４００・・・移動装置
【図１】
0006599211.tif 000002
【図２】
0006599211.tif 000003
【図３】
0006599211.tif 000004
【図４】
0006599211.tif 000005
【図５】
0006599211.tif 000006
【図６】
0006599211.tif 000007
【図７】
0006599211.tif 000008
【図８】
0006599211.tif 000009
【図９】
0006599211.tif 000010