(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建築構造を動かす折り畳み可能な起重機において、
内芯とこの内芯に沿って伸縮自在にスライドするように構成された外殻とを有する中央柱と、
前記外殻を前記内芯に沿って移動させて、前記起重機を収縮状態と延伸状態との間で選択的に動かす駆動システムと、
前記外殻上に前記起重機の延伸方向に沿ってスライド可能に取り付けられたキャリッジと、
前記外殻の上部の互いに対向する側部にそれぞれ配置された２組の滑車群を有する滑車システムと、
前記外殻の前記２組の滑車群が配置されている側部にそれぞれ設けられ、それぞれの一端が前記キャリッジに取り付けられ、それぞれの他端が前記の起重機の基部に固定され、それぞれが前記２組の滑車群のうち同じ側部の滑車群を通過する２本のケーブルと
を備え、
使用時には、前記外殻が前記内芯に沿ってスライド移動する間に、前記２本のケーブルと前記滑車システムとが動作して、前記キャリッジを移動させる
起重機。
【請求項２】
請求項１に記載の起重機において、前記２組の滑車群はそれぞれ、互いに隣接して配置された１対の滑車を備える起重機。
【請求項３】
請求項１に記載の起重機において、前記外殻を前記内芯に沿って移動させる駆動システムは、ネジ起重機型システムを備える起重機。
【請求項４】
請求項３に記載の起重機において、前記ネジ起重機型システムは、回転するよう構成された送りネジと、この送りネジがねじ込まれたナットとを備え、前記ナットは前記外殻に取り付けられ、使用時には、前記送りネジの回転中に、前記ナットが前記送りネジ上を移動して、前記外殻の前記内芯に沿ったスライドしながらの移動を手助けする起重機。
【請求項５】
請求項４に記載の起重機において、前記ネジ起重機型システムは、前記送りネジに接続されて回転の動きを前記送りネジに伝達するモータ／ギアボックス・ユニットをさらに備える起重機。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の起重機において、他の起重機と共に配置されて動作する際に、前記他の起重機のいずれかからも独立に動作可能である起重機。
【請求項７】
請求項４に記載の起重機において、前記モータの回転に連動するロータリーエンコーダをさらに備える起重機。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の起重機において、前記建築構造を上昇または降下させる速度を制御する手段をさらに備える起重機。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の起重機において、前記建築構造の上昇または降下フロセスを停止させる手段をさらに備える起重機。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載の起重機において、他の起重機と共に配置されて動作する際に、それらの起重機の動作を制御するシステムと通信する通信手段をさらに備える起重機。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか１項に記載の起重機において、動かされるべき構造を取り付ける手段を備え、この手段は、前記起重機の長さ方向の軸に対してオフセットした負荷を持ち上げるために、前記キャリッジから外側に延びる突出部を備える起重機。
【請求項１２】
請求項１１に記載の起重機において、前記突出部は、梁を受け止めるように構成される起重機。
【請求項１３】
請求項１に記載の起重機において、起重機を地面に据え付ける手段を基礎プレートの形状で備える起重機。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれか１項に記載の起重機において、前記起重機の収縮状態への意図しない移動を妨げる落下防止手段をさらに備える起重機。
【請求項１５】
請求項１４に記載の起重機において、前記落下防止手段は、前記外殻に取り付けられた取付具と、延長状態と格納状態との間で選択的に移動させられるように構成されたピンとを備え、前記外殻および前記内芯には、前記ピンが格納状態のときに前記ピンを受け入れるための開口を備える起重機。
【請求項１６】
請求項１５に記載の起重機において、前記開口は、前記起重機の長さ方向の軸に沿って間隔を開けて複数配置される起重機。
【請求項１７】
請求項１５に記載の起重機において、前記起重機をその延伸状態で固定する手段をさらに備え、この手段は、延長状態と格納状態との間で選択的に移動させられるように構成された固定ピンを備え、前記格納状態では前記固定ピンが前記開口を横断する起重機。
【請求項１８】
請求項１か１６のいずれか１項に記載の起重機において、前記起重機の負荷を定常的に測定するロードセルを備える起重機。
【請求項１９】
請求項１８に記載の起重機において、前記起重機の負荷が特定の値に達したときに動作するよう構成されたアラームシステムをさらに備える起重機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建築構造およびその建造方法に関する。
【０００２】
本発明は、特に、必ずしもそれだけではないが、現場で組み立てられる建築構造に関し、特に２階建て以上の建築構造に関する。
【背景技術】
【０００３】
背景技術の以下の議論は、本発明の理解を手助けすることをだけを意図するものである。この議論は、参照する事項が本出願の優先日において公知技術の一部であったこと、または一部であること、を承認または了解するものではない。
【０００４】
多層建築構造の建造は、面倒で時間のかかる仕事である。これは特に、足場を組む必要があることによる。さらに、足場上での作業は、多層建築構造を組み上げる作業員の安全に影響する安全上の問題がある。これらのすべての因子が、多層の建物の組み上げコストを引き上げる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような課題を解決するために、本発明が開発された。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の側面によると、多層建築構造を組み上げる建築システムであって、少なくとも１つの第１の建築構造と、少なくとも１つの第２の建築構造と、複数の折り畳み可能な起重機とを備え、第２の建築構造は、上部と下部とを有するプラットフォームを取り囲む下側外周部を備え、起重機の少なくとも１つは、第２の建築構造を持ち上げて第１の建築構造の第２の建築構造の下への供給を許容するため、プラットフォームの下部の下に配置される建築システムが提供される。
【００１４】
望ましくは、少なくとも２対の折り畳み可能な起重機が、各対の折り畳み可能な起重機が互いに向かい合い、それぞれの起重機が下側外周部の領域に力を加えるように配置される。
【００１５】
望ましくは、プラットフォームの下部には、その区画を覆う少なくとも１本の梁を備え、この梁は、第２の建築構造を持ち上げるために折り畳み可能な起重機により届けられる力を受けるため、１以上の折り畳み可能な起重機を受けるように構成される。
【００１６】
望ましくは、プラットフォームの下部は複数の梁を備える。
【００１７】
望ましくは、少なくとも１本の梁が、プラットフォームの下部に取り外し可能に取り付けられる。
【００１８】
代替的な構成として、折り畳み可能な起重機はそれぞれ、外周部の梁およびプラットフォームの下部と咬合してその起重機からの力を梁に届けるため、その起重機から外側に延びる少なくとも１つの突出部を備える。
【００３２】
望ましくは、複数の起重機の各起重機が、他から独立に操作される構成である。これは、起重機を互いに独立に制御することにより、建築構造の昇降プロセスの制御が容易になるので、特に有用である。
【００３３】
望ましくは、各起重機は、支持面に対する第２の建築構造が配置される距離を監視する手段を備える。
【００３４】
望ましくは、各起重機は、建築構造の上昇または降下速度を制御する手段を備える。
【００３５】
望ましくは、各起重機は、建築構造の昇降プロセスを停止する手段を備える。
【００３６】
望ましくは、多層建築構造を組み上げるシステムは、各起重機の動作を制御する制御システムをさらに備える。
【００３８】
望ましくは、制御システムは、建築構造の昇降プロセス中におけるプロセス変量の全ての現在の変化を制御システムの操作者に示す表示および制御手段を備える。これに加えて、制御システムは、操作者に、建築構造の上昇または下降速度の増減、建築構造が持ち上げられる高さの設定、および建築構造の上昇または下降の停止を含むプロセスの異なる変数の調整を許すように構成される。
【００３９】
ある構成では、制御システムは、多層建築構造を製造するための複数のシステムを連係させる構成である。
【００５１】
本発明の第２の側面によると、多層建築構造を組み上げる方法が提供され、この方法は、支持面上に、上部と下部とを有するプラットフォームを取り囲む下側外周部を備え下部が少なくとも１つの力を受けるように構成された第２の建築構造を供給するステップと、少なくとも１つの力を第２の建築構造の下部に力を届けるため、プラットフォームの下部の下に少なくとも１つの折り畳み可能な起重機を提供するステップと、持ち上げられた第２の建築構造の下に第１の建築構造を供給するステップと、第１の建築構造の上に第２の建築構造を降ろすステップとを含む。
望ましく、少なくとも１つの折り畳み可能な起重機を提供するステップは、折り畳み可能な起重機を支持面とプラットフォームの下部との間に配置するテスップを含む。
望ましくは、折り畳み可能な起重機を支持面とプラットフォームの下部との間に配置するステップは、折り畳み可能な起重機を第２の建築構造内に移動させるステップと、起重機が支持面とプラットフォームの下部との間に配置されるように、プラットフォームの開口を通して起重機を移動させるステップとを含む。
【００５２】
望ましくは、第２の建築構造を供給するステップは、第２の建築構造を現場で建てるステップを含む。
【００５４】
望ましくは、第２の建築構造を降ろすステップは、少なくとも１つの起重機を操作して第２の建築構造を降ろすステップと、第２の建築構造を降ろした後に起重機を取り除くステップとを含む。
【００５５】
望ましくは、第１の建築構造を供給するステップは、第１の建築構造を第２の建築構造の下に建てるステップを含む。
【００５６】
望ましくは、この方法は、第２の建築構造を持ち上げるまたは降ろすために、複数の起重機を操作するステップを含む。望ましくは、少なくとも１つの折り畳み可能な起重機が力を建築控訴の下部に届け、少なくとも２対の折り畳み可能な起重機が、各対の折り畳み可能な起重機が互いに向かい合って配置され、その対の折り畳み可能な起重機の各起重機がプラットフォームの下側外周部の領域に力を加える。
【００５７】
望ましくは、この方法は、各起重機を独立に操作して建築構造を持ち上げ、または降ろすステップを含む。
【００５８】
本発明の第３の側面によると、建築構造を動かす折り畳み可能な起重機が提供される。この起重機は、内芯とこの内芯に沿ってスライドするように構成された外殻とを有する中央柱と、外殻を内芯に沿ってスライドさせて起重機を収縮状態と延伸状態との間で選択的に動かすスライド手段と、外殻に沿ってスライドするように構成されたキャリッジと、外殻の第１の位置と第２の位置との間でキャリッジを選択的に動かす手段とを備え、キャリッジを選択的に動かす手段は、外殻の内芯に沿ったスライド中に外殻によって操作される。
【００５９】
望ましくは、スライド手段は、回転するように構成された送りネジと、送りネジにねじ込まれたナット手段とを備え、ナット手段は、外殻に動作可能に取り付けられ、送りネジの回転中にナットが送りネジの第１の位置から第２の位置に動いて、外殻が内芯に沿ってスライドすることを許容する。
【００６０】
望ましくは、キャリッジを選択的に動かす手段は、第１端が内芯の下側位置に取り付けられ、第２端がキャリッジに取り付けられた少なくとも１つのケーブルを備え、ケーブルの第１端と第２端との間の位置は、外殻の内芯に沿った移動中にキャリッジが外殻に沿って移動するように、外殻にスライド可能に取り付けられる。
【００６１】
望ましくは、外殻は、ケーブルの位置を外殻に取り付けるための滑車システムを備える。
【００６２】
望ましくは、滑車システムは、互いに近接して配置された１対の滑車を備える。
【００６３】
望ましくは、滑車システムは、外殻の上側位置に取り付けられる。
【００６４】
望ましくは、外殻の両側に２つのケーブルが配置され、各ケーブルは、内芯の下部に取り付けられた第１端と、キャリッジに取り付けられた第２端とを有し、各ケーブルの第１端と第２端との間の位置が、外殻の一方の側にスライド可能に取り付けられる。
【００６５】
望ましくは、２つの滑車システムが、外殻の各側部に配置される。
【００６６】
望ましくは、起重機は、回転力をもたらすモータと、回転力をそれにより回転する送りネジに伝達するギアボックスとを備える。
【００６７】
望ましくは、起重機は、配列された複数の起重機の動作中に、その配列の他の起重機から独立して、当該起重機を操作する手段を備える。
【００６８】
望ましくは、起重機は、地面に対する第２の建築構造が配置された距離を監視するロータリーエンコーダをさらに備える。
【００６９】
望ましくは、起重機は、建築構造が持ち上げられ、または降ろされる速度を制御する手段をさらに備える。
【００７０】
望ましくは、起重機は、建築構造の昇降を停止する手段を備える。
【００７１】
望ましくは、各起重機は、起重機の配列の動作を制御するシステムと通信する通信手段を備える。
【００７２】
望ましくは、起重機は、動かされるべき構造を取り付ける手段を備え、この手段は、起重機の長さ方向の軸に対してオフセットした負荷を持ち上げるために、キャリッジから外側に延びる突出部を備える。
【００７３】
望ましくは、突出部は、梁を受け止めるように構成される。
【００７４】
望ましくは、起重機は、起重機を地面に据え付ける手段をさらに備える。
【００７５】
望ましくは、起重機を地面に据え付ける手段は、基礎プレート備える。
望ましくは、落下防止手段は、起重機の外殻に取り付けられた取付具と、延長状態と格納状態との間で選択的に移動させられるように構成されたピンとを備え、外殻および内殻は、ピンが格納状態のときにピンを受け入れるための開口を備える。
望ましくは、開口は、起重機の長さ方向の軸に沿って間隔を開けて配置される。
望ましくは、起重機をその延伸状態で固定する手段をさらに備え、この手段は、延長状態と格納状態との間で選択的に移動させられるように構成された固定ピンを備え、格納状態では固定ピンが開口を横断する。
望ましくは、起重機の負荷を定常的に測定するロードセルを備える。
望ましくは、起重機の負荷が特定の値に達したときに動作するよう構成されたアラームシステムをさらに備える。
本発明の第４の側面によると、建築構造を動かす折り畳み可能な起重機であって、  内芯とこの内芯に沿って伸縮自在にスライドするように構成された外殻とを有する中央柱と、外殻を内芯に沿って移動させて、起重機を収縮状態と延伸状態との間で選択的に動かす駆動システムと、外殻に沿ってスライド可能に取り付けられたキャリッジと、外殻の第１の位置と第２の位置との間でキャリッジを選択的に動かすケーブルおよび滑車システムとを備え、滑車システムは、外殻の上部に配置され、使用時には、ケーブルと滑車システムが、外殻の内芯に沿ったスライド移動中に、キャリッジの移動させる起重機が提供される。
望ましくは、ケーブルは中央柱の各側部に設けられ第１および第２のケーブルの一方であり、各ケーブルは、キャリッジに取り付けられた一端と、起重機の基部に取り付けられた他端とを有し、滑車システムは、外殻の上部の対向する側部に設けられた複数の滑車を備える。
望ましくは、１対の滑車が互いに隣接して、外殻の上部の各側部に１対、設けられ、第１および第２のケーブルの１つがそれぞれ対の滑車の１つの上を通過する。
望ましくは、外殻を内芯に沿って移動させる駆動システムは、ネジ起重機型システムを備える。
望ましくは、ネジ起重機型システムは、回転するよう構成された送りネジと、この送りネジがねじ込まれたナットとを備え、ナットは外殻に動作的に取り付けられ、使用時には、送りネジの回転中に、ナットが送りネジ上を第１の位置から第２の位置に移動して、外殻の内芯に沿ったスライドしながらの移動を手助けする。
望ましくは、ネジ起重機型システムは、動作的に送りネジに接続されて回転の動きを送りネジに伝達するモータ／ギアボックス・ユニットをさらに備える。
望ましくは、キャリッジは、起重機の長さ方向の軸に対してオフセットした負荷を持ち上げるために、キャリッジから外側に延びる突出部を備える。
【００７６】
本発明のさらなる特徴を、それらに限定されるものでは幾つかの実施形態の以下の記述により、より十分に記述する。この記述は、本発明を例示するためだけのものである。上述したような本発明の広い要約、開示または記述に対する制限として理解されるべきものではない。添付図面を参照して説明する。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の一実施形態に係る多層建築構造の前面図である。
【図２】図１に示す多層建築構造を建てる方法のステップを示す。
【図３】図１に示す多層建築構造を建てる方法のステップを示す。
【図４】図１に示す多層建築構造を建てる方法のステップを示す。
【図５】図１に示す多層建築構造を建てる方法のステップを示す。
【図６】本発明の一実施形態に係る起重機の収縮した状態の斜視図である。
【図７】図６に示す起重機の延伸した状態の側面図である。
【図８】図６に示す起重機の延伸した状態の背面図である。
【図９】図６に示す起重機の収縮した状態の側面断面図である。
【図１０】図６に示す起重機の延伸した状態の側面断面図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る起重機の収縮した状態の斜視図である。
【図１２】図１１に示す起重機の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００７８】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る多層建築構造１０の概略図である。建築構造１０は、上側建築構造１２と、下側建築構造１４とを含む。上側建築構造１２は、生活領域を定めるように、互いに間隔を開けて配置され、プラットフォーム１８の上に延びる複数の壁１６を備える。屋根構造２０が複数の壁１６の上に載り、生活領域４６を環境から分離する。プラットフォーム１８は、建築構造１０の上側建築構造１２の床を定める。
【００７９】
建築構造１０の上側建築構造１２は、下側建築構造１４の上に支持される。下側建築構造１４もまた、上側建築構造と同様に、互いに間隔を開けて配置され、プラットフォーム２２の上に延びて、下側部の生活領域を定める複数の壁１６を備える。プラットフォーム２２は、多層建物構造１０を支える地面に置かれる。
【００８０】
上側建築構造１２は窓２４を備え、空気が生活領域に入ること、および生活領域の外側を見ることを許容する。下側建築構造１４は窓２４およびドア２６を備え、建物構造１０の低部へのアクセスを提供する。
【００８１】
建物構造１０の組み上げのプロセスは、上側建築構造１２を供給するステップと、第２の建築構造を持ち上げるステップとからなる。建築構造が持ち上げられた後に、下側建築構造を上側建築構造１２の下に供給し、上側建築構造１２を下側建築構造１４の上に降ろすことができる。
【００８２】
図２から図５は、多層建築構造１０を組み上げるプロセスを示す。
【００８３】
図２は、上側建築構造１２を示す。建築構造１２はプレハブ建築構造１２であり、これが建造現場に届けられる。これとは別に、建築構造１２は現場で建てられてもよい。
【００８４】
上述のように、上側建築構造１２は、上側建築構造１２の床部を定めるプラットフォーム１８を備える。プラットフォーム１８は、複数の梁を備える。梁は、第２の建築構造を持ち上げるための少なくとも１つの力を受け止めるように構成される。代替的に、上側建築構造は、持ち上げ手段を受け止める手段を備えることもできる。これらの手段は、上側建築構造の下側の位置に近接して取り付けることができる。ある構成では、これらの手段は、梁を備える。梁は、プラットフォームの一部を永久的に形成する梁でもよい。他の構成としては、これらの手段は、建築構造に取り外し可能に取り付けられる一時的な梁を備えることもできる。特別の構成では、一時的な梁が、プラットフォームの底に取り付けられる。
【００８５】
上側建築構造１２の供給後、建築構造１２は持ち上げられる。これは、持ち上げ手段２８により遂行される。この構成において、図３に示すように、持ち上げ手段は、本発明の一実施形態によると、複数の起重機３０を備える。
【００８６】
図３に示すように、起重機３０は、上側建築構造１２に持ち上げ力を加えるように、上側建築構造１２の側部に取り付けられるように構成される。起重機３０について説明するときにより詳しく説明するが、起重機の特定の配列は、本発明の一実施形態によると、支持領域３２を有し、この支持領域３２は、床構造を定める梁により、または上側建築構造の底部に取り付けられる持ち上げ手段を受け止める手段により受け止められるように構成される。
【００８７】
この構成において、図３に示すように、２対の起重機３０ａ，３０ｂが互いに間隔を開けて配置され、起重機３０は、各対の起重機３０ａ，３０ｂが互いに向かい合いうように配置される。図３は、第１の対の起重機３０ａ，３０ｂのみを示す。第２の対の起重機（図示せず）は、第１の対の起重機３０，３０ｂに隣接して配置される。第２の対の起重機は、図３には示していない上側建築構造１２の後部に取り付けられる。
【００８８】
代替的な構成では、１以上の起重機３０ａがプラットフォーム１８の下部に組み込まれ、建築構造１２の側部に取り付けられた起重機３０と連動して、建築構造１２を持ち上げる。プラットフォーム１６の下部に組み込まれた１以上の起重機３０は、プラットフォーム１８の底に取り付けられ梁に力を加える。
【００８９】
起重機３０を上側建築構造１２に取り付けた後、上側建築構造１２が、持ち上げられた状態に持ち上げられる。
【００９０】
図４は、持ち上げられた状態の上側建築構造１２を示す。図４に示すように、上側建築構造１２を持ち上げた後に、空間３４が、上側建築構造１２の下に定められる。空間３４は、多層建築構造１０の組み上げを終わらせるように、下側建築構造１２の供給を許容する。
【００９１】
図５に示すように、下側建築構造１４が、上側建築構造１２の下の空間３４に供給される。下側建築構造１４は、上側建築構造１２の下で組み上げられる。または、下側建築構造１４はプレハブ建築構造１２であり、建造現場に届けられ、上側建築構造１２の下に配置されてもよい。他の代替として、下側建築構造１４が現場で建てられ、上側建築構造１２の下に配置されてもよい。
【００９２】
下側建築構造１４の供給の後、上側建築構造１２が下側建築構造１４の上に降ろされる。
【００９３】
前述のように、本発明のこの実施形態によれば、上側建築構造１２は、複数の起重機３０により持ち上げられる。図６から図１０は、本発明の一実施形態に係る起重機３０を示す。
【００９４】
収縮状態の起重機３０を示す図６を参照すると、起重機３０は、中央柱４０とキャリッジ４２とを備える。キャリッジ４２は、中央柱４０の外殻６４に沿ってスライドするように構成される。
【００９５】
中央柱４０は、上側部４４と下側部４６とを備える。上側部４４は、滑車システム４８を備える。滑車システム４８は、複数の滑車５０および５２を備え、複数の滑車５０および５２は各々、上側部４４の対向する側部に配置される。中央柱４０の下側部４６は、延長部５４を備える。延長部５４は、１対のＵ字金具（シャックル）６０を締結プレート５８の取り付けのためのアンカー蝶番ラグ５６を備える。
【００９６】
ケーブル６２ａおよび６２ｂが、Ｕ字金具６０から、滑車５０および５２を通って、キャリッジ４２に延びる。起重機３０の動作方法を参照して後述するように、ケーブル６２は、キャリッジ４２を中央柱４０に沿ってスライドさせる。
【００９７】
ここで、延伸状態の起重機３０を示す図７および図８を参照すると、中央柱４０は、外殻６４と内芯６６を備える。外殻６４は、内芯６６をスライド可能に受けるように構成される。このようにして、中央柱４０は伸縮自在の構成であり、収縮状態と延伸状態との間で、起重機３０を選択的に配置することを許容する。起重機３０の動作方法を参照して後述するように、これが、中央柱４０の長さ方向の寸法を減らしたり延ばしたりすることを可能にする。
【００９８】
本発明のこの実施形態によると、起重機３０の収縮状態と延伸状態との間の選択的な配置が、ネジ起重機型システム７０により達成される。
【００９９】
図９および図１０に示すように、ネジ起重機型システム７０は、中央柱４０内に包含される。特に、ネジ起重機型システム７０は、送りネジ７２と、ナット手段７４とを備える。ナット手段７４は、送りネジ７２の回転中に、送りネジ７２のネジ山に沿って進むように構成される。
【０１００】
ネジ起重機型システム７０は、モータ／ギアボックス・ユニット７６を備え、このモータ／ギアボックス・ユニット７６は、動作的に送りネジ７２に接続され、回転の動きを送りネジ７２に伝達する。このようにして、ナット手段７４の送りネジ７２に沿った動きが、モータ／ギアボックス・ユニット７６を介して制御される。
【０１０１】
先に示したように、外殻６４は、起重機３０の長さ方向の寸法を延ばすために、内芯６６に沿ってスライドするように構成される。外殻６４の内芯６６に沿った動きは、ネジ起重機型システム７０により制御される。このため、外殻６４は、例えば図１０に示すように、外殻６４の上側部の内側に取り付けられるプラットフォーム７８を介して、ナット手段７４に動作的に取り付けられる。
【０１０２】
さらに、先に説明したように、キャリッジ４２は、外殻６４に沿ってスライドするように構成される。キャリッジ４２の移動はケーブル６２を介して制御され、このケーブル６２は、一端がキャリジ４２に取り付けられ、他端がＵ字金具６０の下側部に取り付けられ、滑車手段４８を通る（例えば図６参照）。この構成は、起重機３０の中央柱４０がその長さ方向の寸法を変化させるので、キャリッジ４２の外殻６４に沿った移動を許容する。例えば、起重機３０の長さを増加させる外殻６４の内芯６６に沿ったスライドの間に、キャリッジ４２は、ケーブル６２を介して、外殻６４の下側部から外殻６４の上側部へ移動させられる。このようにして、起重機３０は、収縮状態（図９）から延伸状態（図１０）に動かされる。この構成は、起重機３０の有効な広がりを延ばすことができるので、特に有用である。
【０１０３】
起重機３０は、地面に固定されるように構成される。このため、起重機３０は、基部を地面に固定するための開口８２を有する基礎プレート８０を備える。
【０１０４】
さらに、起重機３０は、その動作を制御する手段を備える。本発明のこの実施形態に係る構成では、起重機３０は、送りネジ７２の回転速度を制御する手段を備える。これらの手段は、可変速度ドライブを備える。これは、建築構造の昇降動作が行われているときに必要な速度に応じた、モータ／ギアボックス・ユニット７６の速度の変化を許容する。
【０１０５】
さらに、安全の理由から、起重機３０は、モータ／ギアボックス・ユニット７６の回転動作を停止させる手段を含むことができる。これは、必要な場合に、建築構造の持ち上げプロセスを停止させることを可能とする。
【０１０６】
ロータリーエンコーダを、起重機３０のモータ／ギアボックス・ユニット７６内に設けることもできる。ロータリーエンコーダは、モータ／ギアボックス・ユニット７６の出力シャフトの位置を追っていくことができる。これは、建築構造の持ち上げ中のいずれか特定の時点で、その建築構造が配置されている高さ（例えば地面からの）を指し示すことができることから、特に有用である。
【０１０７】
本発明のこの実施形態の特定の構成では、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）が設けられる。このコントローラは、建築構造の昇降のプロセス全体の制御および監視を担う。ＰＬＣは、送りネジの回転速度を制御する手段、モータ／ギアボックス・ユニット７６の回転を停止させる手段、およびロータリーエンコーダなど、上述の全ての制御要素により実行されるプロセスを連係させる。
【０１０８】
ある構成では、ＰＬＣは、複数の建築構造の同時持ち上げを制御するように構成されることもできる。また、ＰＬＣは、各起重機の他から独立な制御を可能にすることもできる。コントローラは、各起重機を他から独立に制御するように特別に設計された論理プログラムを備える。これは、建築構造を持ち上げるプロセスが、起重機３０の各々を互いに独立に制御することにより達成されるので、特に有用である。したがって、建築構造を持ち上げるために使用される複数の起重機３０の動作が、他の起重機３０の動作を制御および監視する１つの起重機３０（「マスター」と呼ばれる）により制御される必要はない。マスター起重機３０を使用する必要のない理由の１つは、各起重機３０が、地面に対する建築構造の高さに関する情報を提供するロータリーエンコーダを含むことである。各起重機３０を独立に制御するので、マスター起重機３０と他の起重機３０との間の、例えばケーブルあるいはレーザーを介しての通信を準備する必要はない。
【０１０９】
さらに、建築構造の持ち上げまたは降ろすプロセスが実行されている間、プロセス変量の全ての現在の変化を操作者に示す表示および制御手段が設けられてもよい。これに加えて、操作者は、モータの速度の増減、上昇プラットフォームの高さの設定、緊急停止（必要な場合）の実行などの、プロセス内の種々の変量の調整を行うことができる。
【０１１０】
図１０および図１１は、本発明の第二の実施形態に係る起重機３０を示す。第二の実施形態に係る起重機は、第一の実施形態に係る起重機と同等であり、同じ参照番号を用いて同等の部分を識別する。第二の実施形態に従う起重機３０は、落下防止具１００を備える。落下防止具１００は、起重機を止めて、起重機３０が短縮状態に戻ることを自動的に防止する。本発明の第二の実施形態に従う落下防止具１００は、落下防止具が有効にされた後は再設定する必要がなく、特に都合が良い。
【０１１１】
落下防止具１００は、延長状態から格納状態に選択的に移動させられるように構成されたピン１０２を備える。起重機の外殻６４の上昇プロセス中に、ピンは延長状態にある。起重機３０が落下するどのような状態でも、ピン１０２は格納状態に強制される。ピン１０２が格納状態に強制されるということが、起重機の外殻の動きを止める。ピンが格納される状況は、持ち上げプロセス中か、起重機３０がその延伸状態にあるときに生じる。
【０１１２】
図１１および図１２は、落下防止具１００を示す。この落下防止具１００は、外殻６４を取り囲む取付金具１０４を備える。取付金具１０４は、起重機３０の外殻６４に固定される。各ピン１０２は、取付金具１０４の側部のそれぞれにスライド可能に取り付けられる。各ピン１０２は、取付金具１０４ならびに起重機３０の外殻６４および内殻６６を横断するように構成される。このようにして、ピン１０２は、格納状態に動くことにより、起重機３０の外殻６４の下方向の動きを止める。ピン１０２の格納は、ピン１０が格納状態に動くようにピンのバランスをとることにより達成される。
【０１１３】
本発明の第一および第二の実施形態に係る起重機３０は、起重機にかかる負荷を定常的に測定するロードセルを備える。さらに、起重機が過負荷のときに動作するアラームが設けれる。さらに、プログラマブルロジックコントローラを収容する制御システムが、各起重機３０および制御パネルに設けられる。
【０１１４】
起重機３０をその延伸状態に固定する手段がさらに設けられる。例えば、起重機３０が要求される高さに達したとき、負荷の下で何らかの作業が行われる前に、操作者により固定ピンが中央柱に挿入される。起重機３０は、負荷の位置を固定するどのような高さでもピンが完全に設置されるように構成される。
【０１１５】
当業者にとって明らかな修正および変形は、本発明の範囲内であるとみなされる。
【０１１６】
さらに、本発明の範囲は、開示した実施形態の範囲に限定されるものではないと認められるべきである。例として、本実施形態は、下の（第一の）建築構造と上の（第二の）建築構造とを備える多層建築構造に関する。しかしながら、本発明の他の実施態様によると２以上の建築構造からなる多層建築構造を、上述した方法を用いて組み上げることができる。第一および第二の建築構造を備え、図５に示した多層建築構造を組み上げた後に、第三の建築構造を第一および第二の建築構造に供給するように、多層建築構造が起重機３０を用いて持ち上げられる。必要なだけの多くの上側の建築構造を有する多層建築構造を得るために、多層建築構造を持ち上げるこのステップを繰り返すことができる。
【０１１７】
さらに、本発明の実施形態に係る起重機３０は、建築構造の昇降プロセスに関するものとしている。しかしながら、本発明の実施形態に係る起重機３０の使用は、建築構造の昇降に限定されるものではない。起重機３０は、例えば車両など多種の構造の持ち上げまたは降ろしに利用されてもよい。本発明のこの実施形態の起重機の動作の基本をクレーンに取り込むことにより、負荷の持ち上げに利用することができる。
【０１１８】
この明細書を通じて、文脈が他の意味を必要としない限り、「備え」あるいは［含む」という用語は、述べられた構成要件の包含、または構成要件の群を包含することを意味し、他の構成要件または構成要件の群を排除するものではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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