(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部に爪を有し、開閉可能に連結された一対のグリップ片を備え、
前記爪で袋体の所定位置を抓むようにした袋用グリップであって、
前記グリップ片は、前記爪と、ベースと、前記爪を前記ベースへ固定する固定具とからなり、
前記爪と前記ベースのいずれか一方に係合凸部を設け、他方に当該係合凸部と係合する係合凹部を設け、
前記係合凹部に前記係合凸部を嵌合して、前記ベースに前記爪を着脱自在に組み付け、
前記固定具で前記ベースに組み付けた前記爪を固定して、
前記爪を交換可能にしたことを特徴とする袋用グリップ。
【請求項２】
前記爪が、貼り替え可能な滑り止め部材で被覆されていることを特徴とする請求項１に記載の袋用グリップ。
【請求項３】
前記固定具は、固定レバー及び略Ｕ字状のキャッチを有するハンドルと、当該キャッチと係合するフックを有し、
当該フックに前記キャッチを係止して解放状態の固定レバーを固定状態へ移行させたとき、
前記爪が前記ベースへ引き寄せられて固定されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の袋用グリップ。
【請求項４】
瓶又はこれに類する容器からなる被包装体を収納する包装袋の袋口を開口する袋開口装置であって、
当該袋開口装置は、
前記包装袋の表側の前記袋口近傍を掴持する第１開口グリップと、前記包装袋の裏側の前記袋口近傍を掴持する第２開口グリップ、
並びに前記包装袋の側縁の一方を掴持する第１開口補助グリップと、前記包装袋の側縁の他方を掴持する第２開口補助グリップを有し、
前記第１開口補助グリップと前記第２開口補助グリップが前記包装袋の側縁を掴持したとき、
前記第１開口グリップが前記包装袋の表側の前記袋口近傍を掴持すると共に、前記第２開口グリップが前記包装袋の裏側の前記袋口近傍を掴持し、
前記第１開口グリップと前記第２開口グリップが互いに離間する動作と連動して、前記第１開口補助グリップと前記第２開口補助グリップが互いに接近し、
前記包装袋の前記袋口を略矩形状に開口するようにした袋開口装置であって、
前記第１開口グリップ及び前記第２開口グリップが、
先端部に爪を有し、開閉可能に連結された一対のグリップ片を備え、
前記爪で袋体の所定位置を抓むようにした袋用グリップであって、
前記グリップ片は、前記爪と、ベースと、前記爪を前記ベースへ固定する固定具とからなり、
前記爪と前記ベースのいずれか一方に係合凸部を設け、他方に当該係合凸部と係合する係合凹部を設け、
前記係合凹部に前記係合凸部を嵌合して、前記ベースに前記爪を着脱自在に組み付け、
前記固定具で前記ベースに組み付けた前記爪を固定して、
前記爪を交換可能にしたことを特徴とする前記袋用グリップを備えた袋開口装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋の所定位置を抓む爪を備えた袋用グリップと、当該袋用グリップを備えた包装袋の袋口を開口する袋開口装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、水引或いは熨斗といったもので装飾を施した包装袋、又はそれ自身が装飾性の高い化粧袋によって、一升瓶又は四合瓶を個別に包装したお酒が、贈答用又は御神酒用として流通されている。
このような個別包装品は、従来手作業で包装されていたが、迅速に包装して生産効率を上げるため、たとえば、特開２０１３−２３３９８９号公報に開示されている包装機が使用されている。当該包装機では、たとえば、特開２０１３−０８２４８７号公報に開示されている包装方法にしたがって包装袋の袋口を開口している。
【０００３】
当該包装方法によれば、包装袋の表側と裏側を前グリップ爪と後グリップ爪でそれぞれ掴み、包装袋の側縁を搬送爪で保持して、前グリップ爪と後グリップ爪を互いに遠ざかる方向へ引っ張って袋口を略四角状に開口している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−０８２４８７号公報
【特許文献２】特開２０１３−２３３９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の前グリップ爪と後グリップ爪は、包装袋の表側又は裏側を掴むためにゴム製の滑り止め部材が貼り付けられている。当該滑り止め部材は、包装袋の開口を繰り返すと摩耗するため、定期的に貼り換えなければならない。
しかしながら、前グリップ爪と後グリップ爪の先端に滑り止め部材を貼り付ける作業は、包装機内のごく狭い隙間に体を乗入れなければならず、不安定な体勢のまま行うので、非常に交換作業が困難であった。
【０００６】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、先端に爪を有し、開閉可能に連結された一対のグリップ片を備えた袋用グリップにおいて、当該爪の交換を容易にした袋用グリップを提供し、さらには、当該袋用グリップを備えたメンテナンス容易な袋開口装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の袋用グリップは、先端部に爪を有し、開閉可能に連結された一対のグリップ片を備え、
前記爪で袋体の所定位置を抓むようにした袋用グリップであって、
前記グリップ片は、前記爪と、ベースと、前記爪を前記ベースへ固定する固定具とからなり、
前記爪と前記ベースのいずれか一方に係合凸部を設け、他方に当該係合凸部と係合する係合凹部を設け、
前記係合凹部に前記係合凸部を嵌合して、前記ベースに前記爪を着脱自在に組み付け、
前記固定具で前記ベースに組み付けた前記爪を固定して、
前記爪を交換可能にしたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の袋用グリップは、請求項１に記載の発明において、前記爪が、貼り替え可能な滑り止め部材で被覆されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の袋用グリップは、請求項１に記載の発明において、前記固定具は、固定レバー及び略Ｕ字状のキャッチを有するハンドルと、当該キャッチと係合するフックを有し、
当該フックに前記キャッチを係止して解放状態の固定レバーを固定状態へ移行させたとき、
前記爪が前記ベースへ引き寄せられて固定されるようにしたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の袋開口装置は、瓶又はこれに類する容器からなる被包装体を収納する包装袋の袋口を開口する袋開口装置であって、
当該袋開口装置は、
前記包装袋の表側の前記袋口近傍を掴持する第１開口グリップと、前記包装袋の裏側の前記袋口近傍を掴持する第２開口グリップ、
並びに前記包装袋の側縁の一方を掴持する第１開口補助グリップと、前記包装袋の側縁の他方を掴持する第２開口補助グリップを有し、
前記第１開口補助グリップと前記第２開口補助グリップが前記包装袋の側縁を掴持したとき、
前記第１開口グリップが前記包装袋の表側の前記袋口近傍を掴持すると共に、前記第２開口グリップが前記包装袋の裏側の前記袋口近傍を掴持し、
前記第１開口グリップと前記第２開口グリップが互いに離間する動作と連動して、前記第１開口補助グリップと前記第２開口補助グリップが互いに接近し、
前記包装袋の前記袋口を略矩形状に開口するようにした袋開口装置であって、
前記第１開口グリップ及び前記第２開口グリップが、
先端部に爪を有し、開閉可能に連結された一対のグリップ片を備え、
前記爪で袋体の所定位置を抓むようにした袋用グリップであって、
前記グリップ片は、前記爪と、ベースと、前記爪を前記ベースへ固定する固定具とからなり、
前記爪と前記ベースのいずれか一方に係合凸部を設け、他方に当該係合凸部と係合する係合凹部を設け、
前記係合凹部に前記係合凸部を嵌合して、前記ベースに前記爪を着脱自在に組み付け、
前記固定具で前記ベースに組み付けた前記爪を固定して、
前記爪を交換可能にしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る袋用グリップによれば、当該袋用グリップが備える開閉可能に連結された一対のグリップ片の先端に配された爪を、着脱自在にして交換可能にした。これによって、爪の交換を容易に行うことができる。
また、本発明に係る袋開口装置によれば、上記の袋用グリップを第１開口グリップ及び第２開口グリップとし、当該第１及び第２開口グリップで包装袋の表側又は裏側を掴持するようにした。これによって、狭小な空間に体をねじ込まなくても爪を交換することができるので、容易にメンテナンスすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施例に係る袋用グリップの構成の概略を示す斜視図である。
【図２】本実施例に係る袋用グリップのグリップ片の構成の概略を示す部分断面図である。
【図３】本実施例に係る袋用グリップの爪の構成の概略を示す斜視図である。
【図４】本実施例に係る袋用グリップを備えた袋開口装置の構成の概略を示す斜視図である。
【図５】本実施例に係る袋用グリップを備えた袋開口装置の構成の概略を示す平面図である。
【図６】本実施例に係る袋用グリップを備えた袋開口装置の袋開口工程を説明する説明図である。
【実施例１】
【００１３】
本発明に係る袋用グリップ及び当該袋用グリップを備えた袋開口装置の実施例を、添付した図面にしたがって説明する。まず、袋用グリップについて説明し、その後、当該袋用グリップを備えた袋開口装置について説明する。
図１は、本実施例に係る袋用グリップの構成の概略を示す斜視図である。図２は、袋用グリップのグリップ片の構成の概略を示す部分断面図である。図３は、袋用グリップの爪の構成の概略を示す斜視図である。
【００１４】
袋用グリップ１０は、図１に示すように、一対のグリップ片１１，１１を備えている。グリップ片１１は、先端部に爪１２を有し、開閉可能に連結されている。
一対のグリップ片１１，１１の開閉は、駆動源１５によって行われる。駆動源１５は、たとえば、サーボモータ、アクチュエータ、又はソレノイドといったものからなり、軸支された一方のグリップ片１１に連結されている。他方のグリップ片１１が固定されているので、駆動源１５が一のグリップ片１１を動作させることによって、一対のグリップ片１１，１１を開閉させることができる。
また、グリップ片１１と駆動源１５はブラケット１６に取り付けられている。これにより、ブラケット１６ごとに袋用グリップ１０を後述する袋開口装置２０へ取り付けることができる。
図１に示すように、袋用グリップ１０，１０を互いに対向させたグリップ対によって、包装袋の袋口を開口する袋開口装置２０の一部は構成される。当該袋開口装置２０については後述する。
【００１５】
グリップ片１１は、図２に示すように、爪１２とベース１３からなり、当該爪１２とベース１３の近傍に固定具１４が配されている。
爪１２とベース１３が互いに係合する係合面は、図２に示すように、それぞれ有底孔が形成されている。ここで、爪１２側に形成した有底孔を係合凹部１７ａする。一方、ベース１３側に形成した有底孔には、イモネジ或いは長ネジ又はこれらに類する無頭ネジが螺合されている。これによって、ベース１３側の係合面には、係合凸部１７ｂが形成される。係合凹部１７ａと係合凸部１７ｂは、着脱自在に形成されている。
ここで、図２及び図３に示すように、係合凹部１７ａの一方は、略長穴状に形成されている。これによって、厳密に位置合わせをせずとも、他方の係合凹部１７ａが対向する係合凸部１７ｂと嵌合されたとき、一方の係合凹部１７ａをスムーズに対向する係合凸部１７ｂと嵌合させることができる。
これによって、ベース１３に対して爪１２の位置決めを容易にすると共に、スムーズに係合凹部１７ａに係合凸部１７ｂを嵌合させることができるので、爪１２の交換を容易に行うことができる。
【００１６】
ここで、爪１２は、図３に示すように、ベースパネル１２ａと、当該ベースパネル１２ａに貼着される滑り止め部材１２ｂを有している。ベースパネル１２ａと係合凹部１７ａの間には、ねじ穴１２ｃが形成されている。当該ネジ穴１２ｃには、後述する固定具１４のフック１４ｂが、図１に示すように、ねじ止めされている。
滑り止め部材１２ｂは、少なくとも爪１２の先端部からグリップ片１１，１１で互いに対向する爪１２の内側面に亘って貼り付けられていることが好ましい。これによって、滑りやすい素材からなる包装袋であっても容易に袋用グリップ１０で掴持することができる。
本実施例において滑り止め部材は、ゴム製のマット、より詳しくは卓球用ラケットの打面に貼着されるラバーマットを使用している。しかしながらこれに限定されるものではなく、対象となる包装袋に合わせて適宜最適な素材を選択することが可能である。
上記したように、爪１２はベース１３に対して着脱自在に形成されているので、ベース１３から爪１２を取り外すことによって、摩耗した滑り止め部材１２ｂの貼り替えを容易に行うことができ、また、一の袋用グリップ１０に取り付ける一対の爪１２対を数セット用意しておくことで、滑り止め部材が摩耗したとき、素早く交換したり、また爪１２が抓む袋の素材に合わせて、たとえば合成樹脂製、紙、或いは布といった最適な素材からなる滑り止め部材１２ｂを貼着した爪１２を選択して、ベース１３に容易に取り付けることができる。
【００１７】
固定具１４は、図１に示すように、ベース側１３に配されたハンドル１４ａと、爪１２側に配されたフック１４ｂからなる。
ハンドル１４ａは、固定レバー１４ｃと、略Ｕ字状に形成されフック１４ｂに係止されるキャッチ１４ｄからなる。固定レバー１４ｃは軸１４ｅを中心に回動自在に形成されている。固定レバー１４ｃをベース１３の基端側へ回動したとき、ハンドル１４ａは固定状態に、ベース１３の先端側へ回動したとき、ハンドル１４ａは解放状態となる。キャッチ１４ｄをフック１４ｂに係止して、固定レバー１４ｃをベース１３の基端側へ回動してハンドル１４ａを固定状態にしたとき、爪１２は、ベース１３側に引き寄せられて固定される。
係合凹部１７ａと係合凸部１７ｂを嵌合させることによって、着脱自在に形成した爪の位置決めを容易にして、固定具１４によって、爪１２を容易にベース１３へ固定することができるので、袋用グリップ１０は、容易に爪１２を交換することができる。
なお、本実施例に係る固定具１４は、いわゆるパッチン錠又はドローラッチと呼ばれるものを採用したがこれに限定されるものではなく、ベース１３に対して爪１２を固定することができる構成であれば良い。さらに、たとえば、係合面をバヨネット構造にして爪１２が固定具１４を使わなくともベース１３へ取り付けられるようにすることも可能である。
【００１８】
上記の構成を有する袋用グリップ１０の一の爪１２は、固定レバー１４ｃをベース１３の先端側へ倒してハンドル１４ａを解放状態にし、キャッチ１４ｄを緩めてフック１４ｂから外すと共に、まっすぐ反ベース１３方向に引っ張ると係合凹部１７ａから係合凸部１７ｂが抜けて取り外すことができる。次に、予め滑り止め部材１２ｂを貼り付けた他の爪１２の係合凹部１７ａを、ベース１３の係合凸部１７ｂの位置に合わせて嵌合することによって、ベース１３へ爪１２を装着することができる。そして、爪１２のフック１４ｂにベース１３側のキャッチ１４ｄを係止して、固定レバー１４ｃをベース１３の基端側へ倒すとハンドル１４は固定状態になる。このとき、他の爪１２はベース１３側へ引き寄せられて固定される。
このように、本実施例に係る袋用グリップ１０によれば、一の爪１２と他の爪１２を素早く、かつ、容易に交換することができる。これによって、摩耗した滑り止め部材１２ｂの交換作業を短時間で、かつ、正確に行うことができる。
【００１９】
上記の構成を有し、爪１２を容易に交換することができる袋用グリップ１０は、たとえば、次のような袋開口装置に組み込まれる。
図４は、本実施例に係る袋開口装置の構成の概略を示す斜視図であって、図５は、当該袋開口装置の構成の概略を示す平面図である。
【００２０】
袋開口装置２０は、図４に示すように、レール２１、当該レール２１に沿って摺動するスライダ２２、所定の開口位置に配されたガイド２３、及び包装袋Ａの袋口を開口するように形成された複数個の開口グリップ対２４からなる。本実施例に係る開口位置には、３組のガイド２３と開口グリップ対２４が配されているが、これに限定されるものではなく、開口装置の規模等に応じて任意の数のガイド２３及び開口グリップ対２４を設けることができる。
レール２１の他端２１ｂ側には、開口グリップ対２４と同数の開口補助グリップ対２５が設けられている。開口補助グリップ対２５は、包装袋Ａの側縁を掴持するように形成されている。これによって、開口グリップ対２４が包装袋Ａの袋口を開口するとき、開口補助グリップ対２５が包装袋Ａを保持することができる。
スライダ２２がレール２１の一端２１ａ側に配されているとき、包装袋Ａがマガジン（図示略）から引き起こされ、スライダ２２に設けたグリッパ（図示略）へ受け渡されて吊り下げられる。そして、スライダ２２がレール２１の一端２１ａから他端２１ｂへ摺動したとき、グリッパに替わって、レール２１の他端２１ｂ側の所定位置に設けられた各開口補助グリップ対２５が包装袋Ａの側縁を掴持する。
全ての開口補助グリップ対２５が包装袋Ａを掴持したとき、スライダ２２は、レール２１の他端２１ｂ側へ移動する。これによって、包装袋Ａは所定の開口位置に配される。
袋開口装置２０の開口位置には、コンベアからなる搬出路２６が形成されている。当該搬出路２６上の瓶Ｂは包装された後、搬出されるように形成されている。
【００２１】
ここで、開口グリップ対２４のうちの一対を、第１開口グリップ２４ａと第２開口グリップ２４ｂとする。その他のグリップ対については同様に構成されているため、説明を省略する。
第１開口グリップ２４ａと、第２開口グリップ２４ｂは、袋用グリップ１０からなる。当該袋用グリップ１０の構成については、上記したので説明を省略する。
図４に示したように、袋開口装置の開口位置周辺は、第１開口グリップ２４ａと第２開口グリップ２４ｂの他に、ガイド２３、搬出路２６の各ユニットが密集しており、開口グリップ対２４の爪１２を交換する際には、非常に狭い場所へ手を入れることになる。しかしながら、上記したように爪１２を交換可能にしたことによって、短時間で爪１２を交換することができるので、作業員の負担を軽減させることができる。
【００２２】
上記の構成を有する袋開口装置は、以下のように動作する。図６は、袋口の開口工程を示す説明図である。
ここで、第１開口グリップ２４ａと第２開口グリップ２４ｂからなる開口グリップ対２４とセットになる開口補助グリップ対２５を、第１開口補助グリップ２５ａ、第２開口補助グリップ２５ｂとする。
【００２３】
図６（ａ）は、開口位置に包装袋を移送する工程である。スライダ２２の所定位置に取り付けられた開口補助グリップ対２５ａ，２５ｂに側縁を掴持された包装袋が、レール２１に沿って所定の開口位置へ移送される。所定の開口位置に至ると、第１開口グリップ２４ａと第２開口グリップ２４ｂが共に先端の爪１２を開いた状態で包装袋Ａを挟んで対向する。
【００２４】
図６（ｂ）は、開口グリップ対２４が包装袋の袋口近傍を掴持する工程である。第１開口グリップ２４ａと第２開口グリップ２４ｂは互いに接近してそれぞれ爪１２の先端部で包装袋Ａを押すように形成されている。また、第１開口グリップ２４ａと第２開口グリップ２４ｂが互いに接近するとき、第１開口補助グリップ２５ａと第２開口補助グリップ２５ｂもまた互いに接近する。第１開口補助グリップ２５ａと第２開口補助グリップ２５ｂが互いに接近することによって、包装袋Ａの袋口近傍は撓み易くすることができる。
図５及び図６に示すように、互い違いとなるように配された第１開口グリップ２４ａと第２開口グリップ２４ｂの先端は互いに包装袋Ａの袋口近傍を押すので、図６（ｂ）に示すように、包装袋は上方からみて略Ｓ字状に曲げられる。撓められた包装袋Ａの袋口は、包装袋Ａのシートが密着していた場合にはこれが解かれ易くなる。このとき、第１開口グリップ２４ａが閉じて、包装袋Ａの表側の袋口近傍を掴持し、第２開口グリップ２４ｂが閉じて、包装袋Ａの裏側の袋口近傍を掴持する。
これによって、第１開口グリップ２４ａ、第２開口補助グリップ２４ｂ、第１開口補助グリップ２５ａ、第２開口補助グリップ２５ｂがそれぞれ包装袋Ａの所定の位置を掴持するので、包装袋Ａは４点で固定される。
【００２５】
図６（ｃ）は、包装袋Ａの袋口を開口する工程である。第１開口グリップ２４ａと第２開口グリップ２４ｂは包装袋Ａを掴持したまま互いに相反する方向へ離間する。また、第１開口補助グリップ２５ａと第２開口補助グリップ２５ｂが、第１開口グリップ２４ａと第２開口グリップ２４ｂの動作に連動して、包装袋Ａの側縁をそれぞれ掴持したまま図６（ａ）に示した初期位置までそれぞれ戻る。これによって包装袋Ａの袋口は略矩形状に開口される。
開口された袋口には、図５に示したガイド２３の下端が挿入され、袋口はより一層押し広げられる。当該ガイド２３の上方から瓶Ｂが挿入されて、包装袋Ａ内へ挿入される。これによって、瓶Ｂは包装袋Ａで個別包装される。個別包装された包装品は、搬出路２６に沿って袋開口装置２０から搬出される。
【００２６】
本実施例に係る袋開口装置２０によれば、第１開口グリップ２４ａと第２開口グリップ２４ｂの他に、ガイド２３、搬出路２６の各ユニットが密集している場所に配されている第１開口グリップ２４ａと第２開口グリップ２４ｂの爪１２を取り外して交換することができるようにした。これにより、当該爪１２の着脱を容易に行うことができ、作業時間を短縮し、作業員の手間と負担を軽減することができる。
【符号の説明】
【００２７】
１０…袋用グリップ、
１１…グリップ片、１２…爪、１３…ベース、１４…固定具、１５…駆動源、１６…ブラケット、
１４ａ…ハンドル、１４ｂ…フック、１４ｃ…固定レバー、１４ｄ…キャッチ、１４ｅ…軸、
１７ａ…係合凹部、１７ｂ…係合凸部。
２０…袋開口装置、
２１…レール、２２…スライダ、２３…ガイド、２４…開口グリップ対、２４ａ…第１開口グリップ、２４ｂ…第２開口グリップ、２５…開口補助グリップ対、２５ａ…第１開口補助グリップ、２５ｂ…第２開口補助グリップ、２６…搬出路。
Ａ…包装袋、Ｂ…瓶。
【図１】
0006488448.tif 000002
【図２】
0006488448.tif 000003
【図３】
0006488448.tif 000004
【図４】
0006488448.tif 000005
【図５】
0006488448.tif 000006
【図６】
0006488448.tif 000007