(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列を備えた記録ヘッドと、記録媒体と、を前記所定方向と交差する交差方向に相対的に移動させながら前記記録ヘッドからインクを吐出することにより、前記記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
前記吐出口から吸引することによってインクを貯留するインクタンクから前記記録ヘッドへインクを供給する吸引手段と、
前記吸引手段によるインクの吸引が行われてからの時間に関する時間情報を取得する第１の取得手段と、
前記第１の取得手段によって取得された前記時間情報の示す時間が前記第１の閾値よりも短くない場合には第１の記録モードで画像を記録するように制御し、前記時間情報の示す時間が前記第１の閾値よりも短い場合には前記第１の記録モードよりも前記記録ヘッドが単位時間当たりに吐出するインクの量が少ない第２の記録モードで画像を記録するように制御する制御手段を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録媒体に対するインクの吐出量に関する吐出量情報を取得する第２の取得手段を更に有し、
前記制御手段は、前記第１の取得手段によって取得された前記時間情報と、前記第２の取得手段によって取得された前記吐出量情報と、に基づいて複数の記録モードの中から実行する記録モードを選択し、選択した前記記録モードで画像を記録するように制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、（ｉ）前記第１の取得手段によって取得された前記時間情報の示す時間が前記第１の閾値よりも短くない場合に前記第１の記録モードで画像を記録するように制御し、（ｉｉ）前記第１の取得手段によって取得された前記時間情報の示す時間が前記第１の閾値よりも短く、且つ、前記第２の取得手段によって取得された前記吐出量情報の示す吐出量が第２の閾値よりも少ない場合に前記第１の記録モードで画像を記録するように制御し、（ｉｉｉ）前記第１の取得手段によって取得された前記時間情報の示す時間が前記第１の閾値よりも短く、且つ、前記第２の取得手段によって取得された前記吐出量情報の示す吐出量が前記第２の閾値よりも多い場合に前記第２の記録モードで画像を記録するように制御することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドは、第１の種類のインクを吐出するための複数の前記吐出口が配された第１の前記吐出口列と、前記第１の種類と異なる第２の種類のインクを吐出するための複数の前記吐出口が配された第２の前記吐出口列と、を有し、
前記第２の取得手段は、前記記録媒体に対する前記第１の種類のインクの吐出量と、前記記録媒体に対する前記第２の種類のインクの吐出量と、に関する情報を前記記録媒体に対するインクの吐出量に関する前記吐出量情報として取得し、
前記制御手段は、（ｉ）前記第１の取得手段によって取得された前記時間情報の示す時間が前記第１の閾値よりも長い場合に前記第１の記録モードを選択し、（ｉｉ）前記第１の取得手段によって取得された前記時間情報の示す時間が前記第１の閾値よりも短く、前記第２の取得手段によって取得された前記吐出量情報が示す前記第１の種類のインクの吐出量が第２の閾値よりも少なく、且つ、前記第２の取得手段によって取得された前記吐出量情報が示す前記第２の種類のインクの吐出量が第３の閾値よりも少ない場合に前記第１の記録モードを選択し、（ｉｉｉ）前記第１の取得手段によって取得された前記時間情報の示す時間が前記第１の閾値よりも短く、前記第２の取得手段によって取得された前記吐出量情報が示す前記第１の種類のインクの吐出量が前記第２の閾値よりも多く、且つ、前記第２の取得手段によって取得された前記吐出量情報が示す前記第２の種類のインクの吐出量が前記第３の閾値よりも多い場合に前記第２の記録モードを選択することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１の取得手段によって取得された前記時間情報の示す時間が前記第１の閾値よりも短く、前記第２の取得手段によって取得された前記吐出量情報が示す前記第１の種類のインクの吐出量が前記第２の閾値よりも少なく、且つ、前記第２の取得手段によって取得された前記吐出量情報が示す前記第２の種類のインクの吐出量が前記第３の閾値よりも多い場合に前記第２の記録モードを選択し、前記第１の取得手段によって取得された前記時間情報の示す時間が前記第１の閾値よりも短く、前記第２の取得手段によって取得された前記吐出量情報が示す前記第１の種類のインクの吐出量が前記第２の閾値よりも多く、且つ、前記第２の取得手段によって取得された前記吐出量情報が示す前記第２の種類のインクの吐出量が前記第３の閾値よりも少ない場合に前記第２の記録モードを選択することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記第３の閾値は、前記第２の閾値よりも小さいことを特徴とする請求項４または５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記第１の種類のインク中の所定の界面活性剤の濃度は第１の濃度であり、前記第２の種類のインク中の前記所定の界面活性剤の濃度は前記第１の濃度よりも高い第２の濃度であることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドは、前記第１の吐出口列内の前記複数の吐出口と前記第１の種類のインクを収納する第１の収納室とを連通する第１の流路と、前記第２の吐出口列内の前記複数の吐出口と前記第２の種類のインクを収納する第２の収納室とを連通する第２の流路と、を更に有し、
前記第１の流路は、前記第２の流路よりも屈曲していることを特徴とする請求項６または７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記記録ヘッドは、前記第１の収納室と、前記第２の収納室と、を更に有することを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記記録ヘッドが前記記録媒体上を移動することによって前記記録媒体に画像の記録を行い、
前記制御手段は、前記第２の記録モードで記録を行うときは前記第１の記録モードで記録を行うときよりも記録ヘッドが移動する速度を遅くすることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記記録ヘッドが前記記録媒体上を移動することによって前記記録媒体に画像の記録を行い、
前記制御手段は、前記第１の記録モードで記録を行うときよりも前記第２の記録モードで記録を行うときは単位領域に対して前記記録ヘッドが移動する回数を多くすることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記記録媒体を前記交差方向に搬送する搬送手段を有し、
前記記録ヘッドは前記媒体の幅の長さに亘って配列された前記吐出口を備え、
前記搬送手段によって前記記録媒体を搬送しながら前記記録ヘッドからインクを吐出することによって画像の記録を行い、
前記制御手段は、前記第２の記録モードで記録を行うときは前記第１の記録モードで記録を行うときよりも前記搬送手段による前記記録媒体の搬送速度を遅くすることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１３】
インクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列を備えた記録ヘッドと、記録媒体と、を前記所定方向と交差する交差方向に相対的に移動させながら前記記録ヘッドからインクを吐出することにより、前記記録媒体上の複数の単位領域に画像を記録する記録装置であって、
前記吐出口から吸引することによってインクを貯留するインクタンクから前記記録ヘッドへインクを供給する吸引手段と、
前記吸引手段によるインクの吸引が行われてからの時間に関する時間情報を取得する第１の取得手段と、
前記第１の取得手段によって取得された前記時間情報の示す時間が第１の閾値よりも短くない場合には前記記録ヘッドを前記単位領域に対して第１の回数だけ移動させて記録を行う第１の記録モードで画像を記録するように制御し、前記時間情報の示す時間が前記第１の閾値よりも短い場合には前記記録ヘッドを前記単位領域に対して前記第１の回数よりも多い第２の回数だけ移動させて記録を行う第２の記録モードで画像を記録するように制御することを特徴とする記録装置。
【請求項１４】
前記第１の記録モードは、前記記録ヘッドを前記単位領域に対して１回移動させて記録を行う記録モードであることを特徴とする請求項１３に記載の記録装置。
【請求項１５】
前記複数の記録モードの中の１つの記録モードにより前記単位領域への画像の記録を完成させた後に、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを前記交差方向と交差する搬送方向に相対的に搬送する搬送手段を更に有し、
前記第１の記録モードは、前記記録ヘッドを前記単位領域に対して前記第１の回数だけ移動させて前記単位領域への画像の記録を完成する記録モードであり、
前記第２の記録モードは、前記記録ヘッドを前記単位領域に対して前記第２の回数だけ移動させて前記単位領域への画像の記録を完成する記録モードであることを特徴とする請求項１３または１４に記載の記録装置。
【請求項１６】
インクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列を備えた記録ヘッドと、記録媒体と、を前記所定方向と交差する交差方向に相対的に移動させながら前記記録ヘッドからインクを吐出することにより、前記記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
前記吐出口から吸引することによってインクを貯留するインクタンクから前記記録ヘッドへインクを供給する吸引手段と、
前記吸引手段によるインクの吸引が行われてからの時間に関する時間情報を取得する第１の取得手段と、
前記第１の取得手段によって取得された前記時間情報の示す時間が第１の閾値よりも短くない場合には前記記録ヘッドと前記記録媒体とを第１の速度で相対的に移動させて画像の記録を制御し、前記時間情報の示す時間が前記第１の閾値よりも短い場合には前記記録ヘッドと前記記録媒体とを第１の速度よりも遅い第２の速度で相対的に移動させて画像の記録を制御する制御手段を有することを特徴とする記録装置。
【請求項１７】
前記吸引手段は、第１の吸引圧でインクを吸引する第１の吸引動作と、前記第１の吸引圧よりも高い第２の吸引圧でインクを吸引する第２の吸引動作と、を少なくとも実行し、
前記第１の取得手段は、前記第１、第２の吸引動作のうちの前記第２の吸引動作が実行されてからの時間に関する情報を前記吸引手段によりインクの吸引が行われてからの時間に関する前記時間情報として取得することを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１８】
前記吸引手段は、前記記録ヘッドを前記記録装置に装着した後に前記第２の吸引動作を実行することを特徴とする請求項１７に記載の記録装置。
【請求項１９】
前記インクタンクは、前記記録ヘッドと連通しており、
前記吸引手段は、前記インクタンク内のインクの残量が所定量よりも少なくなり、前記インクタンクへのインクの充填が実行された後に前記第２の吸引動作を実行することを特徴とする請求項１７または１８に記載の記録装置。
【請求項２０】
前記インクタンクは、ユーザが、インクが収納されたボトルから前記インクタンクにインクを充填することが可能なように構成されていることを特徴とする請求項１９に記載の記録装置。
【請求項２１】
前記複数の単位領域それぞれの前記所定方向における長さは、前記吐出口列の前記所定方向における長さに対応する長さであることを特徴とする請求項１から２０のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項２２】
前記記録ヘッドが前記記録媒体上を移動しながら前記記録媒体の単位領域に対して画像を記録した後に、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを前記交差方向と交差する搬送方向に相対的に搬送する搬送手段を有し、
前記記録ヘッドによる前記単位領域への記録と前記搬送手段による前記記録媒体の搬送によって前記記録媒体上の複数の前記単位領域に画像を記録することを特徴とする請求項１６から２１のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項２３】
前記記録媒体を前記交差方向に搬送する搬送手段を有し、
前記記録ヘッドは前記媒体の幅の長さに亘って配列された前記吐出口を備え、
前記搬送手段によって前記記録媒体を搬送しながら前記記録ヘッドからインクを吐出することによって画像の記録を行うことを特徴とする請求項１６から２１のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項２４】
インクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列を備えた記録ヘッドと、記録媒体と、を前記所定方向と交差する交差方向に相対的に移動させながら前記記録ヘッドからインクを吐出することにより、前記記録媒体に画像を記録する記録方法であって、
前記吐出口から吸引することによってインクを貯留するインクタンクから前記記録ヘッドへインクを供給し、
前記吸引からの時間に応じて、前記吸引が行われてからの時間が第１の閾値よりも短い場合には前記時間が第１の閾値よりも短くない場合よりも前記記録ヘッドが単位時間当たりに吐出するインクの量が少なくなるように画像を記録することを特徴とする記録方法。
【請求項２５】
インクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列を備えた記録ヘッドと、記録媒体と、を前記所定方向と交差する交差方向に相対的に移動させながら前記記録ヘッドからインクを吐出することにより、前記記録媒体上の複数の単位領域に画像を記録する記録方法であって、
前記吐出口から吸引することによってインクを貯留するインクタンクから前記記録ヘッドへインクを供給し、
前記吸引からの時間に応じて、前記吸引が行われてからの時間が第１の閾値よりも短い場合には前記時間が前記第１の閾値よりも短くない場合よりも前記記録ヘッドを前記単位領域に対して多い回数移動させて画像を記録することを特徴とする記録方法。
【請求項２６】
インクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列を備えた記録ヘッドと、記録媒体と、を前記所定方向と交差する交差方向に相対的に移動させながら前記記録ヘッドからインクを吐出することにより、前記記録媒体に画像を記録する記録方法であって、
前記吐出口から吸引することによってインクを貯留するインクタンクから前記記録ヘッドへインクを供給し、
前記吸引からの時間に応じて、前記吸引が行われてからの時間が第１の閾値よりも短い場合には前記時間が前記第１の閾値よりも短くない場合よりも前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させる速度を遅くして画像を記録することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置、記録方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の吐出口を配列した吐出口列を有する記録ヘッドを記録媒体上の単位領域に対して走査方向に相対的に移動させながらインクの吐出を行う記録走査と、走査方向と交差する搬送方向に記録媒体の搬送を行う副走査と、を繰り返し行うことで画像の記録を行う記録装置が知られている。
【０００３】
このような記録装置では、記録ヘッド内へのインクの充填や吐出口の目詰まりの解消のため、所定のタイミングごとに記録ヘッド内の吐出口近傍へのインクの吸引動作を実行することが知られている。ここで、このようなインクの吸引動作を実行した場合、流路内に気泡が発生し、記録時にこの気泡が原因となってインクの吐出不良が生じてしまう虞がある。
【０００４】
これに対し、特許文献１にはインクの吸引動作を実行してから所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過するまではインクの吐出を開始せずに待機するように制御することが記載されている。同文献によれば、流路内に気泡が生じた場合であっても、インクの吐出開始まで所定時間待機することによって気泡が消滅するため、インクの吐出不良を発生させずに記録を行うことができると記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−７８０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された方法によっては、吸引動作を実行してから所定時間が経過するまでは記録を開始しないようになっており、記録時間を不要に増大させてしまう虞があることがわかった。
【０００７】
本発明は上記の課題を鑑みて為されたものであり、記録時間を不要に増大させることなくインクの吸引動作に由来するインクの吐出不良の発生を抑制した記録を行うことを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、本発明は、インクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列を備えた記録ヘッドと、記録媒体と、を前記所定方向と交差する交差方向に相対的に移動させながら前記記録ヘッドからインクを吐出することにより、前記記録媒体に画像を記録する記録装置であって、前記吐出口から吸引することによってインクを貯留するインクタンクから前記記録ヘッドへインクを供給する吸引手段と、前記吸引手段によるインクの吸引が行われてからの時間に関する時間情報を取得する第１の取得手段と、前記第１の取得手段によって取得された前記時間情報の示す時間が前記第１の閾値よりも短くない場合には第１の記録モードで画像を記録するように制御し、前記時間情報の示す時間が前記第１の閾値よりも短い場合には前記第１の記録モードよりも前記記録ヘッドが単位時間当たりに吐出するインクの量が少ない第２の記録モードで画像を記録するように制御する制御手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る記録装置によれば、記録時間を不要に増大させることなくインクの吸引動作に由来するインクの吐出不良の発生を抑制した記録を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態で適用する画像記録装置の斜視図である。
【図２】実施形態で適用する記録ヘッドの斜視図である。
【図３】実施形態で適用する記録ヘッドの透視図である。
【図４】実施形態で適用する吐出口形成面の模式図である。
【図５】実施形態で適用する回復部の斜視図である。
【図６】実施形態における記録制御系を示すブロック図である。
【図７】吸引動作に伴う吐出不良の発生メカニズムを説明するための図である。
【図８】吸引動作に伴う吐出不良の抑制メカニズムを説明するための図である。
【図９】実施形態における記録動作を説明するための図である。
【図１０】実施形態における記録制御を示すフローチャートである。
【図１１】実施形態における第１の記録モードを説明するための図である。
【図１２】実施形態における第２の記録モードを説明するための図である。
【図１３】実施形態における記録制御を示すフローチャートである。
【図１４】実施形態で適用する記録ヘッドの透視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
以下に図面を参照し、本発明の第１の実施形態を詳細に説明する。
【００１２】
図１は本発明の第１の実施形態に係る記録装置１０００の内部の構成を部分的に示す斜視図である。
【００１３】
図１に示すように、記録装置１０００は、給紙部１０１と、搬送部１０２と、記録機構部１０３と、回復機構部１０４と、を備えている。給紙部１０１は、記録媒体を装置本体内へ供給する。搬送部１０２は、給紙部１０１により供給された記録媒体をＹ方向（搬送方向）に搬送する。記録部１０３は、画像情報に基づいて記録媒体上に画像を記録する。回復部１０４は、記録される画像品位を保持するために記録ヘッドのインク吐出性能を維持するように回復動作を行う。
【００１４】
給紙部１０１は記録媒体を装置本体内へ給送する。給紙部１０１上に積載された記録媒体は、不図示の給紙モータにより駆動される不図示の給紙ローラによって１枚ずつ分離されて送り出され、搬送部１０２へ給送される。
【００１５】
搬送部１０２は、給紙部１０１により供給された被記録材を搬送する。搬送部１０２に給送された記録媒体は、不図示の搬送モータにより駆動される搬送ローラ１２１及び不図示のピンチローラによって挟持され、記録部１０３を通して搬送される。
【００１６】
記録部１０３は、画像データに基づいて後述する記録ヘッドから記録媒体上にインクを吐出して画像を記録する。記録部１０３は、Ｙ方向と交差するＸ方向（交差方向）に往復移動することが可能なキャリッジ６と、キャリッジ６に搭載された後述する記録ヘッド３ａ、３ｂと、を備えている。
【００１７】
キャリッジ６は、記録装置に設置されたガイドレールに沿ってＸ方向に往復移動が可能に支持されている。キャリッジ６は、不図示のキャリッジモータによって駆動されるキャリッジベルト１２４を介して、記録媒体に記録を行う際に記録領域を往復移動する。キャリッジ６に搭載された不図示のエンコーダセンサと記録装置に張架されたエンコーダスケール１２５によってキャリッジ６の位置及び速度を検出され、これらの位置及び速度に基づいてキャリッジ６の移動が制御される。キャリッジ６が移動している際に、記録ヘッド３ａ、３ｂからインクを吐出することにより記録媒体上に記録が行われる。記録部１０３により記録された記録媒体は、搬送部１０２により搬送ローラ１２１と同期駆動される不図示の排紙ローラ、及び排紙ローラに押圧される不図示の拍車に挟持されて記録装置外へ排紙される。
【００１８】
回復部１０４は、後述する記録が行われた後に吐出口形成面を封止し、不図示の吸引ポンプからの負圧（吸引圧）により、後述するインク収納室から吐出口近傍にインクを吸引するキャッピング機構と、吐出口の表面を払拭するためのワイピング機構と、を備えている。回復部１０４は、キャリッジ６が回復部１０４に向かって移動してきたときに、キャリッジ６の移動に追従して、所定領域内でスライド移動可能な不図示のスライダを備えている。
【００１９】
各色のインクを貯留するインクタンク１０５は、後述する記録ヘッド内の各インクを収納するインク収納室とチューブ（不図示）にて連通されている。そして、後述する吸引動作によってインクタンク１０５から記録ヘッド内のインク収納室へとインクを吸引し、それによってインク収納室内にインクを収納することができる。なお、ユーザはインクタンク１０５に対して各色のインクをボトル等から直接充填動作を実行可能である。
【００２０】
図２（ａ）は本実施形態に係る記録ヘッド３ａ、３ｂを詳細に説明するための図である。
【００２１】
記録ヘッド３ａは、カラーインクであるシアンインク、マゼンタインク、イエローインクをそれぞれ収納する３つのインク収納室（不図示）と、インク収納室と一体的に形成され、それぞれのインク収納室から供給されるインクを吐出するための記録ユニット５ａと、によって構成されている。なお、これらのインク収納室については後述する。
【００２２】
また、記録ヘッド３ｂは、ブラックインクを収納する不図示のインク収納室と、インク収納室と一体的に形成され、インク収納室から供給されるインクを吐出するための記録ユニット５ｂと、によって構成されている。
【００２３】
なお、それぞれのインク収納室は、記録ヘッド３ａ、３ｂの外部に設けられ、各色のインクを貯留するインクタンクとチューブを介して連通されている。
【００２４】
そして、記録ユニット５ａはシアンインクを吐出する吐出口列５１２、マゼンタインクを吐出する吐出口列５１３、イエローインクを吐出する吐出口列５１４を、記録ヘッド５ｂはブラックインクを吐出する吐出口列５２２をそれぞれ有している。
【００２５】
なお、本実施形態では図２（ａ）に示すカラーインクに対応する記録ヘッドとブラックインクに対応する記録ヘッドと別々に用いるものを記載したが、他の形態による実施も可能である。例えば、図２（ｂ）に示すシアンインクの吐出口列５１２、マゼンタインクの吐出口列５１３、イエローインクの吐出口列５１４、ブラックインクの吐出口列５２２を一体的に備えた記録ヘッド５が設けられた記録ヘッド３を用いても良い。この記録ヘッド３では各色のインクを貯留するインクタンク４が、記録ユニット５に対して着脱自在に設けられており、交換可能となっている。
【００２６】
図３は本実施形態に係る記録ヘッド３ａの内部構成を説明するための透視図である。なお、図３（ａ）に記録ヘッド３ａをＸ方向上流側から見た際の透視図を、図３（ｂ）に記録ヘッド３ａをＺ方向上流側から見た際の透視図をそれぞれ模式的に示している。
【００２７】
図３（ｂ）からわかるように、本実施形態に係る記録ヘッド３ａでは、シアンインクを収納するシアンインク収納室５１２ａとイエローインクを収納するイエローインク収納室５１４ａはＸ方向に並んで配置されている。そして、マゼンタインクを収納するマゼンタインク収納室５１３ａはシアンインク収納室５１２ａ、イエローインク収納室５１４ａとＹ方向に隣接する位置に配置されている。なお、シアンインク収納室５１２ａ、マゼンタインク収納室５１３ａ、イエローインク収納室５１４ａにはそれぞれのインクを吸収して保持する機能を有する各色のインク用の吸収体が設けられている。
【００２８】
そして、図３（ａ）からわかるように、シアンインク収納室５１２ａは流路フィルター５１２ｂを介し、流路５１２ｃと接続されている。流路５１２ｃの他方の端部はシアンインクの吐出口列５１２内（吐出口列内）の複数の吐出口に接続している。したがって、シアンインクの吐出口列５１２内の複数の吐出口とシアンインク収納室５１２ａは流路５１２ｃによって連通されていることがわかる。
【００２９】
同じように、図３（ａ）からわかるように、マゼンタインクの吐出口列５１３内の複数の吐出口とマゼンタインク収納室５１３ａは流路フィルター５１３ｂを介し、流路５１３ｃによって連通されている。また、図３（ａ）には図示していないが、イエローインクの吐出口列５１４内複数の吐出口とイエローインク収納室５１４ａもまた、流路フィルター５１４ｂを介して流路５１４ｃによって連通されている。
【００３０】
ここで、図３（ａ）、（ｂ）からわかるように、シアンインク収納室５１２ａとイエローインク収納室５１４ａはそれぞれシアンインクの吐出口列５１２、イエローインクの吐出口列５１４とＹ方向にずれた位置に設けられている。そのため、シアンインクの流路５１２ｃとイエローインクの流路５１４ｃは比較的屈曲した形状にて形成されている。
【００３１】
一方、マゼンタインク収納室５１３ａはマゼンタインクの吐出口列５１３とＹ方向に重なる位置に設けられている。したがって、マゼンタインクの流路５１３ｃはシアンインクの流路５１２ｃやイエローインクの流路５１４ｃに比べて屈曲せず、ほぼ直線状に形成されている。
【００３２】
図４は本実施形態に係る各吐出口列を詳細に説明するための図である。なお、図４（ａ）はカラーインクの記録ユニット５ａ内の吐出口列が設けられた面を、また、図４（ｂ）はブラックインクの記録ユニット５ｂ内の吐出口列が設けられた面をそれぞれ示している。
【００３３】
シアンインクの吐出口列５１２、マゼンタインクの吐出口列５１３、イエローインクの吐出口列５１４は、吐出口形成部材５３０の表面に形成されたそれぞれ吐出口Ｎ０から吐出口Ｎ６３までの６４個の吐出口がＹ方向（所定方向）に１／６００インチの密度（６００ｄｐｉ）で配列することにより構成される。また、ブラックインクを吐出する吐出口列５２２は、吐出口形成部材５３０の表面に形成された吐出口Ｎ０から吐出口Ｎ７９までの８０個の吐出口がＹ方向に６００ｄｐｉで配列することにより構成される。
【００３４】
図５は本実施形態に係る回復部１０４を詳細に説明するための図である。
【００３５】
ワイパーホルダとしてのスライダ７には、吐出口列５１２、吐出口列５１３、吐出口列５１４に配列された吐出口を覆うためのキャップ１Ａと吐出口列５２２に配列された吐出口を覆うためのキャップ１Ｂを有している。また、吐出口列５１２、吐出口列５１３、吐出口列５１４に配列された吐出口の表面を払拭するためのワイパー８と吐出口列５２２に配列された吐出口の表面を払拭するためのワイパー９が搭載されている。
【００３６】
スライダ７は、キャリッジ６が回復部１０４に向かって移動してきたときに、キャリッジ６の移動に追従して所定領域で移動可能に構成されている。スライダ７は、スライダベース部１３に設けられたスライダカム１３ａ、１３ｂのカム面に沿って移動する。これによって、スライダ７は、キャリッジ６の移動方向に沿った各位置で吐出口の表面に対してＺ方向に所定の高さになるように制御される。
【００３７】
スライダ７によってキャップ１Ａによる吐出口列５１２、吐出口列５１３、吐出口列５１４に配列された吐出口形成面の封止が可能なキャッピング位置に移動された際、同時にキャップ１Ｂも吐出口列５２２に配列された吐出口形成面を封止する。
【００３８】
吸引動作を実行する際には、キャップ１Ａ、１ｂによって吐出口形成面を封止した状態にて不図示の吸引ポンプから負圧（吸引圧）をかける。これにより、インクタンク１０５からインク収納室へ、また、インク収納室から吐出口近傍へと各色のインクを吸引することができる。
【００３９】
なお、本実施形態における記録装置は２種類の吸引動作を実行することができる。１つは、インクの粘度上昇や固化、あるいは塵埃の付着によって吐出口が塞がれる現象、いわゆる目詰まりが生じた際に実行する比較的低い負圧（吸引圧）による第１の吸引動作である。この第１の吸引動作を実行することにより目詰まりの要因となった閉塞物を除去し、吐出性能を回復することができる。
【００４０】
また、他の１つは、各インクタンクから各インク収納室にインクを充填するために実行する比較的高い負圧（吸引圧）による第２の吸引動作である。この第２の吸引動作は、記録ヘッドを記録装置に装着してから初めて記録装置を使用する場合におけるインク収納室へのインクの充填動作を行う際や、インクタンク内のインクの残量が所定量より少なくなった後、インクタンクにインクを補充し、インク収納室への再度のインクの充填動作を行う際等に実行する。
【００４１】
スライダ７によりワイパー８、９による吐出口の表面の払拭が可能なワイピング位置に移動された際、記録部１０３と回復部１０４とを相対的にＸ方向に移動させ、吐出口の表面とワイパー８、９とを接触させることにより、吐出口の表面の払拭を行う。スライダ７は、上述のワイピング位置と、ワイパー８、９が記録ヘッドから離れるワイパー退避位置と、にＺ方向に移動できるように設けられている。
【００４２】
図６は、本実施形態に係る記録制御系の構成を示すブロック図である。
【００４３】
ＣＰＵ６００はメインパスライン６０５を介して後述する各部の制御およびデータ処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ６００は、ＲＯＭ６０２に格納されるプログラムに従い、ヘッド駆動制御、キャリッジ駆動制御およびデータ処理を以下に説明する各部を介して制御する。
【００４４】
ＲＡＭ６０１はＣＰＵ６００によるデータ処理等のワークエリアとして用いられ、ハードディスク等が代わりに用いられることもある。画像入力部６０３はホストコンピュータ（不図示）とのインターフェースを有し、ホスト装置から入力した画像を一時的に保持する。画像信号処理部６０４は、入力された画像データであるＲＧＢデータをＣＭＹＫデータに変換する色変換処理や、多値で示されるＣＭＹＫデータを二値で示される二値化処理等の各種のデータ処理を実行する。
【００４５】
スキャナなどの読取部制御を行うＣＰＵ６３０は、入力画像処理部６３１を格納しており、ＣＣＤセンサ６３２、ＣＣＤセンサ駆動部６３３、画像出力部６３４及びメインバスライン６０５と接続されている。ＣＣＤセンサ駆動部６３３はＣＣＤセンサの入力駆動の制御を行う。入力画像処理部６３１はＣＣＤセンサ６３２からの信号をＡ／Ｄ変換、シェーディング補正などの処理を行う。入力画像処理部６３１で処理された画像は出力部６３４を介して画像入力部６０３に送られる。
【００４６】
操作部６０６はスタートキー等を備え、これによりユーザーによる制御を可能にする。回復系制御回路６０７ではＲＯＭ６０２に格納される回復処理プログラムに従って吸引や予備吐出等の回復動作を制御する。すなわち、記録ヘッド５やワイパー８、９、キャップ１Ａ、１Ｂを駆動する。
【００４７】
ヘッド駆動制御回路６１５は、記録ヘッド５のインク吐出用の電気熱変換体の駆動を制御し、予備吐出や記録のためのインク吐出を記録ヘッド５に行わせる。さらに、キャリッジ駆動制御回路６１６および搬送制御回路６１７も同様に、プログラムに従い、それぞれキャリッジ６の移動および記録媒体の搬送を制御する。
【００４８】
また、記録ヘッド５のインク吐出用の電気熱変換体が設けられている基板には、保温ヒータが設けられており、記録ヘッド５内のインクの温度を所望の温度に加熱することができる。また、サーミスタ６１２は、同様に上記基板に設けられているもので、実質的な記録ヘッド内部のインクの温度を測定するためのものである。サーミスタ６１２も同様に、基板にではなく外部に設けられていても良く、記録ヘッド５の近傍にあっても良い。
【００４９】
（吸引動作による吐出不良の発生メカニズム）
図７は上述の吸引動作を実行した際の流路内における気泡の発生と、それに伴うインクの吐出不良の発生のメカニズムについて説明するための図である。なお、ここでは一例として、シアンインク、イエローインク、マゼンタインク、ブラックインクのうちのマゼンタインクに着目して記載する。
【００５０】
図７（ａ）は吸引動作を実行した直後の記録ヘッドの内部の状態を示す透視図である。また、図７（ｂ）は吸引動作を実行し気泡が形成された直後、比較的多い吐出量でインクの吐出動作を実行した際の記録ヘッドの内部の状態を示す透視図である。また、図７（ｃ）は吸引動作を実行してからある程度時間が経過した後、比較的多い吐出量でインクの吐出動作を実行した際の記録ヘッドの内部の状態を示す透視図である。
【００５１】
吸引動作を実行すると、図７（ａ）に示すように、その直後には流路５１３ｃ内に微小な気泡が形成される場合がある。これは、吸引動作を実行して流路５１３ｃへとインクを引き込む際、インク収納室５１３ａ内の空気もまとめて引き込んでしまうためであると考えられる。
【００５２】
なお、上述した２種類の吸引動作のうち、第２の吸引動作において上述の気泡の形成が顕著に発生する。これは、第２の吸引動作では上述のように比較的強い負圧（吸引圧）でインクの吸引を行うため、比較的多量の空気を引き込んでしまうためであると考えられる。
【００５３】
このような吸引動作に由来する微小な気泡の形成直後に比較的多い吐出量でインクの吐出動作を実行すると、図７（ｂ）に示すように、流路５１３ｃ内に比較的強いインクの流れＱ１が生じることになる。その結果、吸引動作で生じた微小な気泡がインクの流れＱ１に乗って吐出口列５１３近傍に到達し、吐出口そのもの、あるいは吐出口の近傍の閉塞（以下、吐出口の閉塞とも称する）を生じさせる虞がある。このような気泡による吐出口の閉塞によって吐出口列５１３内の吐出口からのインクの吐出が阻害されてしまうのである。
【００５４】
一方、吸引動作を実行してからある程度時間が経過した後には、図７（ｃ）に示すように、吸引動作に由来する微小な気泡同士が合体し、大きな気泡が形成される。大きな気泡になると、気泡の体積の増加に伴って作用する浮力Ｆが微小な気泡よりも強くなる。そのため、比較的多い吐出量でインクの吐出動作を行ったとしても大きな気泡は浮力Ｆによってインクの流れＱ１に逆らうため、フィルター５１３ｂの近傍に留まることになる。したがって、吸引動作を実行してからある程度時間経過後においては、比較的多い吐出量でインクの吐出動作を行った場合であっても気泡による吐出口の閉塞が生じないのである。
【００５５】
（吸引動作の実行直後における吐出不良の発生の抑制制御）
図７（ｂ）を用いて説明したように、吸引動作を実行した直後に記録のためのインクの吐出動作を実行すると、微小な気泡が吐出口列近傍に到達し、吐出不良が発生する虞がある。そこで、本実施形態では、吸引動作を実行した直後においては単位時間当たりのインクの流量を比較的少なくなる条件で記録を行う。
【００５６】
図８は図７（ａ）に示すような吸引動作を実行し気泡が形成された直後に比較的少ない吐出量でインクの吐出動作を実行した際の記録ヘッドの内部の状態を示す断面図である。
【００５７】
吸引動作に由来する微小な気泡の形成直後に比較的少ない吐出量で吐出動作を実行した場合、図８に示すように、流路５１３ｃ内に生じるインクの流れＱ２は、図７（ｂ）に示す比較的多い吐出量で吐出動作を行った際のインクの流れＱ１よりも弱いものとなる。そのため、図７（ｂ）に示す場合と異なり、微小な気泡であっても浮力によって比較的弱いインクの流れＱ２に逆らい、フィルター５１３ｂの近傍に留まることが可能となる。したがって、気泡が吐出口列まで到達せず、気泡による吐出口の閉塞を生じさせずに記録を行うことができる。
【００５８】
（記録制御）
上記の点を鑑み、本実施形態では、記録媒体上のある単位領域に記録を行う際、吸引動作を実行してからの時間を計測し、計測された時間に応じて異なる記録モードにしたがって記録を行う。
【００５９】
詳細には、計測された時間が閾値時間Ｔ＿Ｔｈよりも長い場合、大きな気泡が形成されるために気泡による吐出口の閉塞は生じにくいため、単位時間当たりのインクの流量が比較的多い記録モードで記録を実行する。これにより、高速に記録を行うことが可能となる。
【００６０】
一方、計測された時間が閾値時間Ｔ＿Ｔｈよりも短い場合、気泡による吐出口の閉塞が生じる虞があるため、単位時間当たりのインクの流量が比較的少ない記録モードで記録を行う。このような記録モードによれば、微小な気泡が形成されている場合であっても記録を停止することなく、気泡による吐出口の閉塞を生じさせないように記録を行うことができる。
【００６１】
本実施形態における記録制御について以下に詳細に説明する。
【００６２】
まず、本実施形態では上述の負圧が比較的低い第１の吸引動作と負圧が比較的高い第２の吸引動作のうち、第２の吸引動作が実行、終了したタイミングから経過した時間をタイマーを用いて計測する。そして、記録媒体上の複数の単位領域のそれぞれに記録を行う際には、タイマーによって計測された時間に応じて記録モードを選択する。
【００６３】
図９は本実施形態における記録制御について説明するための模式図である。
【００６４】
本実施形態では、図９に示すように記録媒体Ｐを吐出口列５１２、５１３、５１４それぞれのＹ方向における長さに相当する幅となるようにＹ方向に沿って分割し、分割された単位領域ごとに記録モードを選択し、順次記録を実行する。なお、ここでは記録媒体上の４つの単位領域Ｋ、Ｋ＋１、Ｋ＋２、Ｋ＋３を示している。
【００６５】
まず、吐出口列５１２、５１３、５１４と記録媒体ＰがＹ方向において（６０）に示す吐出口列５１２、５１３、５１４と単位領域Ｋが対向するような位置関係にあるタイミングにおいて第２の吸引動作が実行されてから経過した時間を計測し、その時間に応じて単位領域Ｋに対する記録モードを後述するようにして選択する。そして、選択された記録モードにしたがって記録部１０３によって記録動作を実行する。
【００６６】
単位領域Ｋに対する記録が終了した後、記録媒体Ｐを吐出口列５１２、５１３、５１４のＹ方向における長さ、すなわち１つの単位領域のＹ方向における長さに対応する距離だけＹ方向下流側に搬送する。したがって、この搬送が行われた後には、吐出口列５１２、５１３、５１４と記録媒体ＰとはＹ方向において（６１）に示す吐出口列５１２、５１３、５１４と単位領域Ｋ＋１が対向するような位置関係となる。このような吐出口列５１２、５１３、５１４と記録媒体ＰがＹ方向において（６１）に示す位置関係にあるタイミングにおいて第２の吸引動作が実行されてから経過した時間を計測し、単位領域Ｋ＋１に対する記録モードを選択する。そして、選択された記録モードにしたがって記録部１０３による記録を実行する。
【００６７】
以降の処理でも同様に、１つの単位領域のＹ方向における長さに対応する距離だけの記録媒体のＹ方向下流側への搬送、第２の吸引動作から経過した時間に応じた単位領域に対する記録モードの選択、選択された記録モードにしたがった単位領域に対する記録実行を順次繰り返すことにより、記録媒体上の全域に対して画像の記録を完成させる。
【００６８】
図１０は本実施形態における制御プログラムにしたがってＣＰＵが実行する記録モードの選択制御および記録制御のフローチャートである。
【００６９】
まず、ステップＳ１０１では記録データの展開処理が行われる。ここでは、記録媒体上に記録する画像に対応する画像データに基づいて生成されたシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック各インクに対応する２値の記録データが展開されることになる。
【００７０】
次に、ステップＳ１０２では、１つの単位領域に記録を開始するタイミングにて上述のタイマーによって計測される第２の吸引動作が実行されてから経過した時間Ｔを取得する。なお、ここでは図９に示す単位領域Ｋに記録を行う場合を一例とし、単位領域Ｋに記録を開始するタイミングにて時間Ｔを取得するものとして説明する。
【００７１】
次に、ステップＳ１０３では、ステップＳ１０２にて取得された第２の吸引動作が実行されてから経過した時間Ｔと予めＲＯＭ６０２に記憶された閾値時間Ｔ＿Ｔｈとの比較が行われる。ここで、時間Ｔが閾値時間Ｔ＿Ｔｈよりも長いと判定された場合、ステップＳ１０４に進み、後述する単位時間当たりのインクの流量が比較的多い第１の記録モードを単位領域Ｋに対して実行する記録モードとして選択する。一方、時間Ｔが閾値時間Ｔ＿Ｔｈよりも短いと判定された場合、ステップＳ１０５へと進み、後述する単位時間当たりのインクの流量が比較的少ない第２の記録モードを単位領域Ｋに対して実行する記録モードとして選択する。
【００７２】
そして、ステップＳ１０５では、ステップＳ１０３またはステップＳ１０４にて設定された記録モードにしたがって単位領域Ｋに対する記録動作が実行される。
【００７３】
その後、ステップ１０７にて記録媒体上の全ての単位領域に対して記録が終了したか否かが判定される。
【００７４】
終了していないと判定された場合、ステップＳ１０９にて次に記録を行う単位領域に記録を行うため、次の単位領域と吐出口列が対向する位置となるように記録媒体をＹ方向下流側に搬送する。なお、ここでは先に単位領域Ｋに対して記録を行ったため、次に記録を行う単位領域は図９に示す単位領域Ｋ＋１となる。そして、再度ステップＳ１０２へと戻り、今度は単位領域Ｋ＋１に記録を開始するタイミングにて第２の吸引動作を実行してから経過した時間Ｔを取得する。以降、ステップＳ１０７にてすべての単位領域に対する記録が終了したと判定されるまで同様の処理を繰り返し行う。
【００７５】
そして、ステップＳ１０７にて全ての単位領域に対する記録が終了したと判定された場合、記録媒体に対する記録を終了する。
【００７６】
本実施形態で実行する第１の記録モードと第２の記録モードについて以下に詳細に説明する。
【００７７】
本実施形態では、単位時間当たりのインクの流量を制御するため、第１の記録モードと第２の記録モードとで単位領域に対する走査の回数を異ならせる。詳細には、第２の記録モードでの単位領域に対する走査の回数を第１の記録モードでの単位領域に対する走査の回数よりも多くする。これにより、第２の記録モードでは、同じ記録データが入力された場合であっても第１の記録モードに比べて１回の走査当たりのインクの吐出量を低減することができるため、単位時間当たりのインクの流量を少なくすることが可能となる。
【００７８】
図１１は本実施形態における第１の記録モードについて詳細に説明するための模式図である。
【００７９】
本実施形態における第１の記録モードでは、記録媒体上の１つの単位領域に対し１回の走査で画像を記録する。なお、図１１に示す黒く塗り潰された箇所が１回の走査が行われた後にインクが吐出されている箇所を、白抜きで示された箇所が１回の走査が行われた後にインクが吐出されていない箇所をそれぞれ示している。
【００８０】
本実施形態で第１の記録モードが実行する記録モードとして選択されるのは、第２の吸引動作からある程度時間が経過し、微小な気泡が合体して大きな気泡が形成されている場合である。そのため、上述したように単位時間当たりのインクの流量が多くなったとしても気泡による吐出口の閉塞は生じない。
【００８１】
この点を鑑み、本実施形態における第１の記録モードでは図１１に示すように１つの単位領域に対し１回の走査で画像を完成させ、短時間で単位領域に対する記録を終了させることとする。
【００８２】
図１２は本実施形態における第２の記録モードについて詳細に説明するための模式図である。
【００８３】
本実施形態における第２の記録モードでは、記録媒体上の１つの単位領域に対して２回の走査を行うことで画像を記録する。なお、図１２（ａ）に１回目の走査が行われた際に記録されている画像を、図１２（ｂ）に２回目の走査が行われた際に記録されている画像をそれぞれ示している。また、図１２に示す黒く塗り潰された箇所がそれぞれの走査が行われた後にインクが吐出されている箇所を、白抜きで示された箇所がそれぞれの走査が行われた後にインクが吐出されていない箇所をそれぞれ示している。
【００８４】
本実施形態で第２の記録モードが実行する記録モードとして選択されるのは、第２の吸引動作が実行されてからそれ程時間が経過しておらず、インクの吐出にに伴って微小な気泡による吐出口の閉塞が生じる虞がある場合である。
【００８５】
この点を鑑み、本実施形態における第２の記録モードでは、２回の走査のそれぞれについて、画像信号処理部６０４で記録データの間引きを行い、１回の走査当たりの吐出量が少なくなるように制御する。そのため、まず１回目の走査が実行された後には、図１２（ａ）に示すように記録する画像のうちの一部だけが記録されることになる。そして、２回目の走査を実行することにより、図１２（ｂ）に示すように画像の記録を完成させる。このように、第２の記録モードでは２回の走査それぞれで記録データの間引きを行っているため、単位時間当たりのインクの流量を少なくし、それによって微小な気泡が形成されている場合であっても気泡が吐出口の近傍まで到達せず、吐出口の閉塞が生じないようにして記録を行うことが可能となる。
【００８６】
以上の構成によれば、吸引動作に由来する微小な気泡が合体して大きな気泡が形成されている場合には短時間にて記録を行い、吸引動作に由来する微小な気泡が形成されている場合であっても記録を停止することなく吐出不良の発生を抑制した記録を行うことが可能となる。
【００８７】
（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態では、記録媒体上のある単位領域に記録を行うタイミングにおいて吸引動作を実行してから経過した時間を計測し、その時間に応じて単位領域に対する記録モードを選択する形態について記載した。
【００８８】
これに対し、本実施形態では、ある単位領域に記録を行う際、そのタイミングにおける吸引動作を実行してから経過した時間に加え、その単位領域に対するインクの吐出量に応じて単位領域に対する記録モードを選択する形態について記載する。
【００８９】
なお、上述した第１の実施形態と同様の部分については説明を省略する。
【００９０】
図７を用いて説明したように、第２の吸引動作からそれほど時間が経過しておらず、微小な気泡が形成されている場合、比較的多い吐出量でインクの吐出動作を行うと流れＱ１によって微小な気泡による吐出口の閉塞が生じる虞がある。しかしながら、単位領域に対するインクの吐出量が比較的少ない場合、流れもまた弱くなるため、微小な気泡が発生していたとしてもそれが吐出口近傍まで到達しにくくなる。すなわち、ある単位領域に記録を行う際に吸引動作を行ってから経過した時間が比較的短い場合であっても、その単位領域に対するインクの吐出量が少ない場合には微小な気泡による吐出口の閉塞は起こりにくい。
【００９１】
上記の点を鑑み、本実施形態では、ある単位領域に対する記録を行う際、吸引動作を実行してから経過した時間が比較的長い場合には図７（ｃ）に示すように大きな気泡が形成されていると考えられるため、上述した第１の記録モードで記録を行う。また、吸引動作を実行してから経過した時間が比較的短く、且つ、その単位領域に対するインクの吐出量が比較的多い場合には、図７（ｂ）に示すように強い流れＱ１によって微小な気泡による吐出口の閉塞が生じる虞があるため、上述した第２の記録モードで記録を行う。更に、吸引動作を実行してから経過した時間が比較的短く、且つ、その単位領域に対するインクの吐出量が比較的少ない場合には生じる流れが弱く、微小な気泡が吐出口近傍に到達しないと考えられるため、上述した第１の記録モードで記録を行う。
【００９２】
図１３は本実施形態における制御プログラムにしたがってＣＰＵが実行する記録モードの選択制御および記録制御のフローチャートである。
【００９３】
ステップＳ２０１、Ｓ２０２、Ｓ２０８〜Ｓ２１０における処理は図１０に示すステップＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０６〜Ｓ１０８における処理と同様であるため、説明を省略する。
【００９４】
ステップＳ２０３では、第１の実施形態と同様に、単位領域Ｋに記録を行うタイミングにおける第２の吸引動作を実行してから経過した時間Ｔと閾値時間Ｔ＿Ｔｈの比較を行う。詳細には、時間Ｔが閾値時間Ｔ＿Ｔｈより長いと判定された場合にはステップＳ２０６へと進み、その単位領域に対する記録モードとして第１の記録モードが選択される。一方、時間Ｔが閾値時間Ｔ＿Ｔｈよりも短いと判定された場合にはステップＳ２０４へと進む。
【００９５】
ステップＳ２０４では、単位領域Ｋに対するシアンインク、マゼンタインク、イエローインクの各色のインクの記録デューティＤが各色のインクの吐出量に関する情報として取得される。
【００９６】
ここで、各色のインクの記録デューティＤは、それぞれの単位領域に対して各インクを吐出可能な回数に対する、それぞれの単位領域に対する実際の各インクの実際の吐出回数の比率によって示される値である。例えば、Ｘ方向に６４画素、Ｙ方向に６４画素の合計４０９６個の画素から構成される単位領域に関し、そのうちの１０２４個の画素にシアンインクを吐出するように記録データが定められている場合、シアンインクの記録デューティＤは２５（＝１０２４／４０９６×１００）％となる。
【００９７】
そして、ステップＳ２０５では、ステップＳ２０４で取得された各色のインクの記録デューティＤと、予めＲＯＭ６０２に記憶された閾値吐出量Ｄ＿Ｔｈと、の比較が行われる。なお、本実施形態では各色のインクに対応する閾値吐出量Ｄ＿Ｔｈはすべて同じ値を用いる。詳細には、各色のインクに対応する閾値吐出量Ｄ＿Ｔｈはいずれも５０％であるとする。
【００９８】
詳細には、すべての色のインクにおいて単位領域Ｋに対する記録デューティＤが閾値吐出量Ｄ＿Ｔｈよりも少ないと判定された場合、ステップＳ２０６に進み、単位領域Ｋに対する記録モードとして第１の記録モードが選択される。これは、すべての色のインクにおいて微小な気泡が形成されている虞があるものの、すべての色のインクにおいて流路内のインクの流れが比較的弱いため、走査回数が比較的少ない第１の記録モードを選択したとしても微小な気泡が吐出口近傍に到達しないためである。
【００９９】
一方、各色のインクのうちのいずれか１色のインクにおいて単位領域Ｋに対する記録デューティが閾値吐出量Ｄ＿Ｔｈよりも多いと判定された場合、ステップＳ２０７に進み、単位領域Ｋに対する記録モードとして第２の記録モードが選択される。これは、すべての色のインクにおいて微小な気泡が形成されている虞があり、且つ、一部のインクにおいて流路内のインクの流れが比較的強くなっているため、その一部のインクにおいて走査回数が比較的少ない第１の記録モードを選択して実行すると微小な気泡が吐出口近傍に到達し、吐出不良が発生する虞があるためである。
【０１００】
そして、ステップＳ２０８において、ステップＳ２０６またはステップＳ２０７にて選択された記録モードにしたがって単位領域Ｋに対する記録が行われる。以降の処理は第１の実施形態と同様である。
【０１０１】
以上の構成によれば、吸引動作に由来する微小な気泡が合体して大きな気泡が形成されている場合には短時間にて記録を行うことができる。更に、吸引動作に由来する微小な気泡が形成されている場合であっても、インクの吐出量が比較的少なく微小な気泡が吐出口近傍に到達しにくい場合には短時間で記録を行い、且つ、インクの吐出量が比較的多く微小な気泡が吐出口近傍に到達する虞がある場合には記録を停止することなく吐出不良の発生を抑制した記録を行うことが可能となる。
【０１０２】
（第３の実施形態）
上述した第２の実施形態では、各インクに対応する閾値吐出量Ｄ＿Ｔｈをインクの種類にかかわらず同じ値とする形態について記載した。
【０１０３】
これに対し、本実施形態では、インクの種類に応じて閾値吐出量Ｄ＿Ｔｈを異ならせる形態について記載する。
【０１０４】
なお、上述した第１、第２の実施形態と同様の部分については説明を省略する。
【０１０５】
本実施形態では、各色のインクが含有する界面活性剤の濃度と、各色のインクに対応する記録ヘッド３ａ内の流路５１２ｃ、５１３ｃ、５１４ｃの形状と、に応じて、シアンインクに対応する閾値吐出量Ｄ＿ＴｈＣ、マゼンタインクに対応する閾値吐出量Ｄ＿ＴｈＭ、イエローインクに対応する閾値吐出量Ｄ＿ＴｈＹを互いに異ならせる。
【０１０６】
（インクが含有する界面活性剤の濃度）
本実施形態では、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクは色材として染料であるＣ．Ｉ．ダイレクトブルー１９９、Ｃ．Ｉ．アシッドレッド２４９、Ｃ．Ｉ．ダイレクトイエロー１３２を含有し、また、界面活性剤としてアセチレノールＥ１００を含有する。
【０１０７】
（表１）に本実施形態で用いるシアンインク、マゼンタインク、イエローインクそれぞれの詳細な各成分の配合比率を示す。なお、（表１）には質量基準での比率を示している。
【０１０８】
【表１】
0006570421.tif 000002
【０１０９】
上記からわかるように、本実施形態ではシアンインク、マゼンタインク、イエローインクそれぞれが同じ界面活性剤であるアセチレノールＥ１００を含有し、且つ、界面活性剤の濃度がマゼンタインク、イエローインク、シアンインクの順に多くなっている。
【０１１０】
ここで、発明者らの検討によれば界面活性剤の含有量が多いほど吸引動作が実行された後に微小な気泡が多く発生することがわかっている。したがって、１つの単位領域に対する各インクの吐出量がほぼ同じであり、インクの流れが同じ程度に生じる場合であっても、界面活性剤の含有量が多い、すなわち界面活性剤の濃度が高いインクであるほど微小な気泡の発生量が多くなるため、インクの流れに乗って吐出口近傍まで到達する気泡の量が多くなる。このようなメカニズムにより、界面活性剤の濃度が高いインクほどインクの吸引動作に由来する吐出不良が発生し易くなると考えられる。
【０１１１】
（流路の形状）
図３、図７、図８からわかるように、本実施形態で用いる記録ヘッド３ａ内の各流路は、マゼンタインクの流路５１３ｃはほぼ直状であるのに対し、シアンインクの流路５１２ｃとイエローインクの流路５１４ｃは比較的屈曲している。
【０１１２】
発明者らの検討によって、流路内に屈曲部が形成されている場合、インクの流れが生じたとしても微小な気泡はその屈曲部に残存することが多くなることがわかっている。一方で、流路が直状に形成されている場合には、微小な気泡がインクの流れに乗って移動し易く、これにより微小な気泡が吐出口近傍に到達し易くなっていることもまたわかっている。
【０１１３】
図１４は吸引動作を実行し気泡が形成された直後、比較的多い吐出量でシアンインクの吐出動作を実行した際の記録ヘッドの内部の状態を示す透視図である。なお、ここでは図７（ｂ）に示したマゼンタインクの吐出動作を実行した際の吐出量とほぼ同じ吐出量でシアンインクの吐出動作を行った際の状態を示している。そのため、生じるインクの流れＱ３は図７（ｂ）に示すインクの流れＱ１とほぼ同じ強さとなる。
【０１１４】
しかしながら、図１４に示すように、流路５１２ｃが屈曲している場合には微小な気泡が流路５１２ｃ内の屈曲部に留まり、吐出口近傍まで到達しにくい。このため、図７（ｂ）に示すような流路５１３ｃが直状である場合と異なり、インクの流れがほぼ同程度であっても、流路が屈曲している場合には吸引動作による吐出不良が生じない可能性がある。
【０１１５】
以上の点を鑑み、本実施形態では、マゼンタインクに対応する閾値吐出量Ｄ＿ＴｈＭをシアンインクに対応する閾値吐出量Ｄ＿ＴｈＣおよびイエローインクに対応する閾値吐出量Ｄ＿ＴｈＹよりも小さくする。これは、シアンインクの流路５１２ｃとイエローインクの流路５１４ｃと異なり、マゼンタインクの流路５１３ｃが直状に形成されているため、微小な気泡が生じた際にそれらの気泡が吐出口近傍まで到達し易いためである。
【０１１６】
更に、本実施形態では、イエローインクに対応する閾値吐出量Ｄ＿ＴｈＹをシアンインクに対応する閾値吐出量Ｄ＿ＴｈＣよりもわずかに小さくする。これは、イエローインクの流路５１４ｃとシアンインクの流路５１２ｃの形状はほぼ同じ形状であるものの、イエローインクの方がシアンインクよりも界面活性剤の濃度が高いため、微小な気泡がやや多く発生する虞があるためである。
【０１１７】
詳細には、本実施形態では、マゼンタインクの閾値吐出量Ｄ＿ＴｈＭを５０％、イエローインクの閾値吐出量Ｄ＿ＴｈＹを８０％、シアンインクの閾値吐出量Ｄ＿ＴｈＣを９０％とする。
【０１１８】
マゼンタインクの閾値吐出量Ｄ＿ＴｈＭ（５０％）はイエローインクの閾値吐出量Ｄ＿ＴｈＹ（８０％）、シアンインクの閾値吐出量Ｄ＿ＴｈＣ（９０％）よりも少なくなっていることがわかる。また、イエローインクの閾値吐出量Ｄ＿ＴｈＹ（８０％）とシアンインクの閾値吐出量Ｄ＿ＴｈＣ（９０％）の差分（１０％）はマゼンタインクの閾値吐出量Ｄ＿ＴｈＹ（５０％）とイエローインクの閾値吐出量Ｄ＿ＴｈＹ（８０％）の差分（３０％）よりも小さくなっており、ここからイエローインクの閾値吐出量Ｄ＿ＴｈＹ（８０％）はシアンインクの閾値吐出量Ｄ＿ＴｈＣ（９０％）よりもわずかに少なくなっていることもわかる。
【０１１９】
このように各色のインクの閾値吐出量Ｄ＿Ｔｈを定めることにより、インクの界面活性剤の濃度や流路の形状に応じて異なる程度で発生する吸引動作に由来する吐出不良を好適に抑制することが可能となる。
【０１２０】
（第４の実施形態）
上述した第１から第３の実施形態では、第１、第２の記録モード間で単位領域に対する走査回数を異ならせる形態について記載した。
【０１２１】
これに対し、本実施形態では第１、第２の記録モード間で記録ヘッドの走査速度を異ならせる形態について記載する。
【０１２２】
なお、上述した第１から第３の実施形態と同様の部分については説明を省略する。
【０１２３】
第１から第３の実施形態で説明したように、単位時間当たりのインクの流量を制御することで微小な気泡の発生によるインクの吐出不良を抑制することができる。詳細には、微小な気泡に由来する吐出不良が発生しにくいと考えられる場合には単位時間当たりのインクの流量が比較的多い記録モードを実行することで記録速度を短縮し、微小な気泡に由来する吐出不良の発生が懸念される場合には単位時間当たりのインクの流量が比較的少ない記録モードを実行して吐出不良の発生を抑制する。
【０１２４】
ここで、第１から第３の実施形態では記録媒体上の単位領域に対する走査回数を多くすることで単位時間当たりのインクの流量を少なくし、また、単位領域に対する走査回数を少なくすることで単位時間当たりのインクの流量を多くした。
【０１２５】
しかし、他の方法によっても単位時間当たりのインクの流量を制御することは可能であり、例えば記録部１０３を走査させる速度（走査速度）を変えることによっても単位時間当たりのインクの流量を異ならせることができる。
【０１２６】
詳細には、走査速度を遅くした場合、記録データによって同じ量のインクを吐出するように定められていたとしても、走査速度が速い場合に比べて記録部１０３は単位時間当たり狭い領域にしか走査されないため、単位時間当たりのインクの吐出量は少なくなる。すなわち、単位時間当たりのインクの流量を少なくすることができるのである。
【０１２７】
以上の点を鑑み、本実施形態では第１の記録モードを記録部１０３の走査速度が比較的早い記録モードとし、第２の記録モードを記録部１０３の走査速度が比較的遅い記録モードとする。
【０１２８】
本実施形態によれば、微小な気泡によるインクの吐出不良が発生しにくい場合には第１の記録モードによって走査速度を早くして記録を行うため、単位時間当たりのインクの流量を多くし、記録時間を短縮して記録を実行することができる。
【０１２９】
また、微小な気泡によるインクの吐出不良が懸念される場合には第２の記録モードによって走査速度を遅くして記録を行う。そのため、単位時間当たりのインクの流量を少なくし、これによって微小な気泡によるインクの吐出不良の発生を抑制した記録を実行することが可能となる。
【０１３０】
なお、以上に説明した各実施形態では、負圧が比較的弱い第１の吸引動作と、負圧が比較的強い第２の吸引動作と、のうち、第２の吸引動作を実行してから経過した時間に応じて記録モードを切り替える形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。例えば、第１の吸引動作を実行してから経過した時間に更に応じて記録モードを切り替えても良い。ただし、負圧が比較的強い方が吸引後に微小な気泡が発生し易いため、第２の吸引動作を実行した際に本発明による制御を適用した方が得られる効果はより大きなものとなる。
【０１３１】
また、以上に説明した各実施形態では、インク収納室と記録ユニットが一体的に形成された記録ヘッドを用い、記録ヘッドの外部に設けられたインクタンクとインク収納室がチューブにて連通されている形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。例えば、インクタンクを持たず、記録ヘッド内のインク収納室に予め収納されたインクを使い切った後は記録ヘッドそのものを交換するような形態についても本発明を適用することができる。ただし、記録ヘッド内のインク収納室と記録ヘッドの外部に設けられたインクタンクとを用いる形態においては、比較的長いチューブにてインク収納室とインクタンクを連通する必要があるため、インク収納室にインクを収納するためには比較的強い負圧で吸引することになる。そのため、吸引動作を実行した後に微小な気泡が発生し易いため、本発明による制御を適用した際に得られる効果は大きなものとなる。
【０１３２】
また、以上に説明した第１から第３の実施形態では、第１の記録モードとして１回の走査で単位領域に画像を完成させる記録モードを、第２の記録モードとして２回の走査で単位領域に画像を完成させる記録モードを適用したが、他の形態による実施も可能である。第２の記録モードは、微小な気泡による吐出不良が生じないようなインクの流量とすることが可能な程度に走査回数を分けて記録する記録モードであれば良い。また、第１の記録モードも必ずしも単位領域に対して１回の走査で記録を行う記録モードである必要はなく、ある程度走査回数を多くして記録を行う記録モードであっても良い。第１の記録モード、第２の記録モードそれぞれにおける適切な走査回数はインクの種類や所望する画質、記録速度などによって適宜変更可能なものであるが、少なくとも第２の記録モードにおける単位領域に対する走査回数は第１の記録モードにおける単位領域に対する走査回数よりも多くする必要がある。例えば、第１の記録モードとして２回の走査で単位領域に画像を完成させる記録モードを、第２の記録モードとして８回の走査で単位領域に画像を完成させる記録モードを適用しても良い。
【０１３３】
また、以上に説明した第１から第３の実施形態では、第２の記録モードとして単位領域に対応する吐出口をすべて使用するものの、記録データを間引くことで１つの吐出口当たりの吐出数を制限して記録する形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。例えば、吐出口列をＹ方向に連続した複数の吐出口からなる吐出口群に分割し、１回の走査では１つの吐出口群のみからインクを吐出し、複数回の走査が終了した際には各吐出口群から１回ずつインクが吐出されるような形態であっても良い。このような形態であっても、１回の走査当たりの吐出数は制限されているため、第１から第３の実施形態による効果を得ることができる。また、第２の記録モードを走査と走査の間に記録媒体の搬送を介在させるような記録モードであっても良い。
【０１３４】
また、以上に説明した各実施形態では、インクの吸引が行われてからの時間を取得するため、吸引動作が終了したタイミングから経過した時間をタイマーを用いて計測する形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。例えば、吸引動作を開始したタイミングから経過した時間をタイマーにて計測したとしても、おおよそ吸引動作を終了したタイミングから経過した時間と同じであるため、本実施形態による効果を十分に得ることができる。更に、どのタイミングからの経過時間を取得するかに応じて閾値時間Ｔ＿Ｔｈを異ならせたりしても良い。加えて、必ずしもタイマーを用いて時間を計測する必要もなく、例えば吸引動作が終了したタイミング（時刻）をＲＯＭ６０２に記憶しておき、ある単位領域に記録を実行する際、そのときのタイミング（時刻）とＲＯＭ６０２に記憶されたタイミング（時刻）の差分をとることで吸引動作が終了したタイミングから経過した時間を得ることも可能である。
【０１３５】
また、記録媒体の幅方向の全域に対応した長さを有するそれぞれのインクに対応する記録ヘッドを複数用い、記録ヘッドと記録媒体との相対的な走査を１回行うことで画像を記録する形態であっても、第４の実施形態を適用することにより本発明による効果を得ることができる。この場合、記録ヘッドは固定され、記録媒体が搬送されることで相対的な走査が為される。よって、記録媒体の搬送速度を変更することが第４の実施形態における記録ヘッドの走査速度を変更することに相当する。
【０１３６】
また、各実施形態には記録装置を用いた記録方法について記載したが、各実施形態に記載の記録方法を行うためのデータを生成する画像処理装置または画像処理方法、プログラムを記録装置とは別体に用意する形態にも適用できる。また、記録装置の一部に備える形態にも広く適用できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１３７】
３ａ、３ｂ  記録ヘッド
５１２〜５１４  吐出口列
６００  ＣＰＵ
６０２  ＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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