(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自身に設定された搬送路において搬送物を搬送するとともに、前記搬送路の外に向けて複数の搬送物を一括して送り出す供給装置であって、
前記搬送物の搬送路と、
前記搬送路を移動可能な前記搬送物の載置部を有し、前記搬送路にて前記複数の搬送物を搬送する搬送機構と、
前記搬送路にて移動自在であって、前記搬送路の外に向けて前記複数の搬送物を送り出すために前記搬送物を搬送方向上流側から押す送出機構と、
前記搬送路にて移動自在であって、前記搬送物を搬送方向下流側から支持する支持機構と、
前記搬送機構の移動速度、前記送出機構の移動速度及び前記支持機構の移動速度を制御する移動速度制御機構と、を備え、
前記支持機構は、前記搬送路の左右両側に配された一対のフィン付コンベアであり、
前記一対のフィンは前記搬送物の上下のうち少なくとも上側を支持することが可能であるとともに、前記搬送路に対して水平方向に移動することで該搬送路から退避するように構成され、
前記複数の搬送物のうち最上流側に位置する搬送物に対して搬送方向上流側から接近してくる前記送出機構との間隔が小さくなるように前記搬送機構、前記送出機構、及び前記支持機構の移動速度を制御することを特徴とする供給装置。
【請求項２】
自身に設定された搬送路において搬送物を搬送するとともに、前記搬送路の外に向けて複数の搬送物を一括して送り出す供給装置であって、
前記搬送物の搬送路と、
前記搬送路を移動可能な前記搬送物の載置部を有し、前記搬送路にて前記複数の搬送物を搬送する搬送機構と、
前記搬送路にて移動自在であって、前記搬送路の外に向けて前記複数の搬送物を送り出すために前記搬送物を搬送方向上流側から押す送出機構と、
前記搬送路にて移動自在であって、前記搬送物を搬送方向下流側から支持する支持機構と、
前記送出機構の移動速度及び前記支持機構の移動速度を制御する移動速度制御機構と、を備え、
前記支持機構は、前記搬送路の左右両側に配された一対のフィン付コンベアであり、
前記一対のフィンは前記搬送物の上下のうち少なくとも上側を支持することが可能であるとともに、前記搬送路に対して水平方向に移動することで該搬送路から退避するように構成され、
前記複数の搬送物のうち最上流側に位置するものを最上流搬送物と、
前記複数の搬送物のうち最下流側に位置するものを最下流搬送物と、定義した際、
前記移動速度制御機構は、
前記搬送路における前記最上流搬送物と前記最下流搬送物との間隔が搬送方向下流側に向かって小さくなるように前記搬送機構、前記送出機構、及び前記支持機構の移動速度を制御することを特徴とする供給装置。
【請求項３】
前記搬送路における前記複数の搬送物は、
前記支持機構によって最下流側の搬送物が支持されるとともに前記送出機構から離れている第１状態と、
前記支持機構による支持が行なわれるとともに、前記送出機構によって最上流側の搬送物が押される第２状態と、
前記送出機構の押し操作が行なわれて前記支持機構と前記送出機構との間隔が小さくなる状態を経た後、前記支持機構による支持が解除される第３状態との間で、この順に状態を移行させながら搬送されることを特徴とする請求項１または２記載の供給装置。
【請求項４】
前記送出機構の速度が前記支持機構の速度よりも速いことを特徴とする請求項１ないし３のうちいずれか１項記載の供給装置。
【請求項５】
前記送出機構は、前記搬送路に対して突出する突出状態と前記突出状態から退避した退避状態とが入れ替わることを特徴とする請求項１ないし４のうちいずれか１項記載の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の搬送物を一括して送り出す供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の搬送物を一括して送り出す供給装置が知られている。例えば、特許文献１には、この供給装置に相当するグルーピング装置が開示されている。このグルーピング装置は、搬送コンベアと、搬送コンベアによって搬送される物品に係合し物品間に所用の隙間を形成する隙間形成手段と、隙間形成手段よりも下流側に配され、搬送コンベアよりも遅い速度で移動するとともに、搬送コンベア上において出没可能な制動部材とを備える。このようなグルーピング装置によれば、隣接する制動部材間の物品をグルーピングしながら搬送することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−４４３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の装置を用いて、別の装置（例えば、バケットコンベアなど）に複数の搬送物を搬送する場合、搬送コンベアによる搬送は、搬送コンベアと搬送物の底面との摩擦によって行なわれるものであるため、物品の種類によっては、搬送コンベア上で滑ってしまう。また、別の装置がバケットコンベアの場合には、バケット内において、物品を搬送する搬送力がないために、所定位置まで物品を供給することができず、下流工程において詰まる等の不具合を生じることがある。特に、物品の重量が重い場合や、複数の物品を同一のバケット内に収容する場合には、顕著となる。この結果、別の装置への搬送を行なうことができない。また、高さの高い物品を搬送する場合、別の装置への搬送の際に転倒してしまうおそれがある、
【０００５】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、複数の搬送物を別の場所へ確実に送り出すことのできる供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、自身に設定された搬送路において搬送物を搬送するとともに、前記搬送路の外に向けて複数の搬送物を一括して送り出す供給装置であって、前記搬送物の搬送路と、前記搬送路を移動可能な前記搬送物の載置部を有し、前記搬送路にて前記複数の搬送物を搬送する搬送機構と、前記搬送路にて移動自在であって、前記搬送路の外に向けて前記複数の搬送物を送り出すために前記搬送物を搬送方向上流側から押す送出機構と、前記搬送路にて移動自在であって、前記搬送物を搬送方向下流側から支持する支持機構と、前記搬送機構の移動速度、前記送出機構の移動速度及び前記支持機構の移動速度を制御する移動速度制御機構と、を備え、前記支持機構は、前記搬送路の左右両側に配された一対のフィン付コンベアであり、前記一対のフィンは前記搬送物の上下のうち少なくとも上側を支持することが可能であるとともに、前記搬送路に対して水平方向に移動することで該搬送路から退避するように構成され、前記複数の搬送物のうち最上流側に位置する搬送物に対して搬送方向上流側から接近してくる前記送出機構との間隔が小さくなるように前記搬送機構、前記送出機構、及び前記支持機構の移動速度を制御することを特徴とする。
【０００７】
本発明は、自身に設定された搬送路において搬送物を搬送するとともに、前記搬送路の外に向けて複数の搬送物を一括して送り出す供給装置であって、前記搬送物の搬送路と、前記搬送路を移動可能な前記搬送物の載置部を有し、前記搬送路にて前記複数の搬送物を搬送する搬送機構と、前記搬送路にて移動自在であって、前記搬送路の外に向けて前記複数の搬送物を送り出すために前記搬送物を搬送方向上流側から押す送出機構と、前記搬送路にて移動自在であって、前記搬送物を搬送方向下流側から支持する支持機構と、前記送出機構の移動速度及び前記支持機構の移動速度を制御する移動速度制御機構と、を備え、前記支持機構は、前記搬送路の左右両側に配された一対のフィン付コンベアであり、前記一対のフィンは前記搬送物の上下のうち少なくとも上側を支持することが可能であるとともに、前記搬送路に対して水平方向に移動することで該搬送路から退避するように構成され、前記複数の搬送物のうち最上流側に位置するものを最上流搬送物と、前記複数の搬送物のうち最下流側に位置するものを最下流搬送物と、定義した際、前記移動速度制御機構は、前記搬送路における前記最上流搬送物と前記最下流搬送物との間隔が搬送方向下流側に向かって小さくなるように前記搬送機構、前記送出機構、及び前記支持機構の移動速度を制御することを特徴とすることを特徴とする。
【０００８】
前記搬送路における前記複数の搬送物は、前記支持機構によって最下流側の搬送物が支持されるとともに前記送出機構から離れている第１状態と、前記支持機構による支持が行なわれるとともに、前記送出機構によって最上流側の搬送物が押される第２状態と、前記送出機構の押し操作が行なわれて前記支持機構と前記送出機構との間隔が小さくなる状態を経た後、前記支持機構による支持が解除される第３状態との間で、この順に状態を移行させながら搬送されることが好ましい。
【０００９】
前記送出機構の速度が前記支持機構の速度よりも速いことが好ましい。また、前記送出機構は、前記搬送路に対して突出する突出状態と前記突出状態から退避した退避状態とが入れ替わることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数の搬送物を別の場所へ確実に送り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】搬送設備の概要を示す平面図である。
【図２】搬送設備の概要を示す側面図である。
【図３】エンドレスベルト、送出機構、及び無端ベルトの概要を示すＩＩＩ―ＩＩＩ線断面図である。
【図４】フィンガー部及びフィンによって搬送物が挟まれた状態の搬送設備の概要を示す平面図である。
【図５】フィンガー部が最上流側の搬送物に接触した状態の搬送設備の概要を示す平面図である。
【図６】搬送装置の変形例の概要を示す平面図である。
【図７】支持機構の変形例であるオーバーヘッドコンベアの概要を示す斜視図である。
【図８】櫛形方式のバケットコンベアの概要を示す斜視図である。
【図９】回動ストッパ方式のバケットコンベアの概要を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００１３】
図１に示すように、搬送設備２は、搬送物Ｃをグループ単位で搬送するものであり、搬送物Ｃを間欠的に送り出す間欠搬送装置５と、間欠的に送り出された複数の搬送物Ｃを一括りにして送り出す搬送装置６と、搬送装置６によって一括りされたグループ単位で複数の搬送物Ｃを搬送するバケットコンベア７と、を備える。
【００１４】
間欠搬送装置５は、搬送装置６に向けて搬送物Ｃを搬送するベルトコンベア５１と、ベルトコンベア５１を駆動するモータ５２と、ベルトコンベア５１によって搬送された搬送物Ｃを１つずつ搬送装置６へ送り出すためのゲート機構５３と、各部を制御する制御部５４と、を備える。
【００１５】
制御部５４は、モータ５２を間欠的に駆動する。これにより、ベルトコンベア５１は、所定の搬送路を間欠的に循環移動する。さらに、制御部５４は、ゲート機構５３を制御する。これにより、ゲート機構５３は、一定間隔で搬送物Ｃを搬送装置６へ送り出す送出状態と、搬送物Ｃの搬送装置６への送り出しを停止する停止状態との間で切替えられる。図１では、送出状態において６個の搬送物Ｃの送り出しを行なった後、一定期間の間、停止状態を維持している。これにより、間欠搬送装置５は、搬送装置６に向けて複数の搬送物Ｃを間欠的に送り出すことができる。
【００１６】
図１〜２に示すように、搬送装置６は、入口６ＩＮから出口６ＯＵＴにかけて形成される搬送路Ｒ１と、複数の搬送物Ｃが載置され搬送路Ｒ１において複数の搬送物Ｃを搬送する搬送機構６１と、搬送路Ｒ１からバケットコンベア７に向けて複数の搬送物Ｃを送り出すために、搬送物Ｃを搬送方向上流側から押す送出機構６２と、搬送物Ｃの搬送を補助する補助搬送装置６３と、搬送物Ｃを搬送方向下流側から支持する支持機構６４と、各機構を制御する制御機構６８と、を備える。
【００１７】
搬送機構６１は、いわゆるベルトコンベアであって、搬送路Ｒ１の下方部分を循環移動する１対のエンドレスベルト６１Ｂと、１対のエンドレスベルト６１Ｂについて循環経路を形成するための搬送ローラ６１Ｒと、搬送ローラ６１Ｒを駆動するための搬送モータ６１Ｍと、を備える。制御機構６８は、搬送モータ６１Ｍを制御する。これにより、１対のエンドレスベルト６１Ｂは、循環経路を移動速度Ｖ１で移動する。また、エンドレスベルト６１Ｂの移動速度がベルトコンベア５１の移動速度と同じになることにより、間欠搬送装置５から搬送装置６へ安定して搬送物Ｃを受け渡すことができる。なお、搬送機構６１は、搬送路Ｒ１に沿って設けられたガイドレール６１Ｌを備えていても良い。
【００１８】
図２〜３に示すように、送出機構６２は、フィンガーコンベアであって、搬送物Ｃを搬送方向上流側から押すためのフィンガー部６２Ｆと、フィンガー部６２Ｆが一定間隔で取り付けられたエンドレスチェーン６２Ｃと、エンドレスチェーン６２Ｃに掛け渡された駆動スプロケット（図示は省略する）及び従動スプロケット（図示は省略する）と、を備える。また、駆動スプロケットの駆動によってエンドレスチェーン６２Ｃが循環移動すると、フィンガー部６２Ｆは所定の循環経路上を移動速度Ｖ１で移動する。このとき、フィンガー部６２Ｆは、搬送路Ｒ１（図１）から突出する突出状態と、この突出状態から退避した退避状態との間で移動する。
【００１９】
図４に示すように、補助搬送装置６３は、搬送路Ｒ１（図１）の上流部分の左右両側において配されたサイドベルト６３Ｂと、サイドベルト６３Ｂについて個別の循環経路Ｒ２（図１）を形成するためのサイドベルト用ローラ６３Ｒと、サイドベルト用ローラ６３Ｒを駆動するためのサイドベルト用モータ６３Ｍと、を備える。循環経路Ｒ２の一部は搬送路Ｒ１と重なるため、当該部分において、サイドベルト６３Ｂは、搬送路Ｒ１にある搬送物Ｃの側面と接触する。制御機構６８は、サイドベルト用モータ６３Ｍを制御する。これにより、一対のサイドベルト６３Ｂは、搬送路Ｒ１（図１）の幅方向両側に形成された循環経路Ｒ２を、移動速度Ｖ１で移動する。
【００２０】
支持機構６４は、補助搬送装置６３よりも搬送方向下流側に配される一対のフィン付コンベアであって、搬送路Ｒ１の左右両側に配された無端ベルト６４Ｂと、無端ベルト６４Ｂに設けられたフィン６４Ｆと、無端ベルト６４Ｂについて個別の循環経路Ｒ３（図１）を形成するための無端ベルト用ローラ６４Ｒと、無端ベルト用ローラ６４Ｒを駆動するための無端ベルト用モータ６４Ｍと、を備える。
【００２１】
無端ベルト６４Ｂの循環経路Ｒ３は搬送路Ｒ１から離れている。この循環経路Ｒ３における無端ベルト６４Ｂの循環移動によって、無端ベルト６４Ｂ自身が搬送路Ｒ１の搬送物Ｃと接触することはない。一方、フィン６４Ｆは、無端ベルト６４Ｂから突出するように設けられるため、循環経路Ｒ３における無端ベルト６４Ｂの循環移動によって、搬送路Ｒ１に突出する突出状態と、突出状態から退避した退避状態との間で、移動自在となる。したがって、突出状態のフィン６４Ｆは、搬送路Ｒ１の搬送物Ｃと接触可能となる。
【００２２】
フィン６４Ｆは、無端ベルト６４Ｂにて所定の間隔で設けられる。また、フィン６４Ｆの位置は、搬送路Ｒ１を基準にして左右対称となるように設定されることが好ましい。さらに、１対の無端ベルト６４Ｂは、上方及び下方の両方に設けられることが好ましい。
【００２３】
制御機構６８は、一対の無端ベルト６４Ｂがいずれも移動速度Ｖ１よりも遅い移動速度Ｖ２で移動するように、無端ベルト用モータ６４Ｍを制御する。すなわち、突出状態のフィン６４Ｆは、移動速度Ｖ１よりも遅い移動速度Ｖ２で搬送路Ｒ１の両側を移動する。
【００２４】
ここで、複数の搬送物Ｃのうち最上流側に位置するものを最上流搬送物と、複数の搬送物Ｃのうち最下流側に位置するものを最下流搬送物と、定義した際、制御機構６８は、搬送路Ｒ１における最上流搬送物と最下流搬送物との間隔が搬送方向下流側に向かって小さくなるように、搬送モータ６１Ｍ、サイドベルト用モータ６３Ｍ、及び無端ベルト用モータ６４Ｍを制御する。
【００２５】
図１に戻って、バケットコンベア７は、搬送路Ｒ１に直交する搬送路Ｓ１と、搬送路Ｓ１上に並べられ互いに連結する複数のバケット７１と、搬送路Ｓ１における複数のバケット７１の移動を行なう移動機構７２（図２）と、を備える。バケット７１は、複数の搬送物Ｃを一列に並んだ状態で収納することができる。このため、バケットコンベア７は、複数の搬送物Ｃを一括りにして、搬送路Ｓ１上の搬送を行なう。制御機構６８は、搬送装置６による間欠供給のタイミングに同期して、移動機構７２の間欠移動を行なう。
【００２６】
次に、図２、４を用いて、搬送設備２による動作を説明する。
【００２７】
間欠搬送装置５は、搬送装置６に向けて複数の搬送物Ｃを間欠的に送り出す。
【００２８】
間欠搬送装置５によって間欠的に送り出された複数の搬送物Ｃは、循環移動するエンドレスベルト６１Ｂの上に載置される。エンドレスベルト６１Ｂに載置された複数の搬送物Ｃは、搬送モータ６１Ｍの駆動によって、入口６ＩＮから出口６ＯＵＴに向かうように搬送路Ｒ１を移動する。
【００２９】
ここで、搬送路Ｒ１の上流部分において複数の搬送物Ｃは、１対のサイドベルト６３Ｂによって両側を挟まれる。こうして、補助搬送装置６３は、搬送機構６１とともに、搬送路Ｒ１の上流部分において複数の搬送物Ｃの搬送を補助する。
【００３０】
補助搬送装置６３の補助から開放された搬送物Ｃは、移動速度Ｖ１で支持機構６４へ送られる（図５）。一方、無端ベルト６４Ｂは移動速度Ｖ１よりも小さい移動速度Ｖ２で移動する。この結果、フィン６４Ｆは、複数の搬送物Ｃのうち最下流側の搬送物Ｃの下流部分と係合する。これにより、全ての（図５では６個）の搬送物Ｃは、搬送路Ｒ１上を移動速度Ｖ２で移動する（第１状態）。
【００３１】
さらに、フィンガー部６２Ｆは、搬送路Ｒ１を移動速度Ｖ１で移動するため、フィンガー部６２Ｆとフィン６４Ｆとの間隔は次第に小さくなる。その後、フィンガー部６２Ｆは、移動速度Ｖ２で移動する搬送物Ｃと搬送路Ｒ１上で接触する。この結果、フィンガー部６２Ｆとフィン６４Ｆとによって、全ての搬送物Ｃを搬送方向の上流側及び下流側から挟む状態（第２状態）となる（図４）。
【００３２】
この直後、すなわち、出口６ＯＵＴ近傍において、フィン６４Ｆは搬送路Ｒ１から退避する結果、フィンガー部６２Ｆとフィン６４Ｆとによって挟まれていた複数の搬送物Ｃは、エンドレスベルト６１Ｂ及びフィンガー部６２Ｆによって移動速度Ｖ１で、バケットコンベア７に向けて複数の搬送物Ｃを送り出す（第３状態）。バケットコンベア７への送り出しが、エンドレスベルト６１Ｂのみではなく、エンドレスベルト６１Ｂ及びフィンガー部６２Ｆによって行なわれるため、全ての搬送物Ｃのバケットコンベア７への送り出しを確実に行なうことができる（図５）。
【００３３】
上記の第１状態から第２状態に至る過程では、「搬送路Ｒ１を移動速度Ｖ１で移動するフィンガー部６２Ｆが、移動速度Ｖ２で移動する搬送物Ｃと搬送路Ｒ１上で接触する。」としたが、本発明はこれに限られず、「搬送路Ｒ１を移動速度Ｖ１で移動するフィンガー部６２Ｆが、移動速度Ｖ２で移動する搬送物Ｃに接近する。」としてもよい。この場合には、たとえ、エンドレスベルト６１上で搬送物Ｃが滑ってしまったとしても、滑った搬送物Ｃは直後のフィンガー部６２Ｆと接触することとなるため、結果として、搬送物Ｃを所定の位置まで搬送することができる。
【００３４】
上記実施形態では、間欠搬送装置５は、６個の搬送物Ｃを連続して搬送路Ｒ１へ送り出したが、本発明はこれに限られず、６個の搬送物Ｃ同士の間隔をあけて搬送路Ｒ１へ送り出してもよい（図６参照）。かかる場合、搬送装置６はグルーピング装置として機能する。以降、図６に示す搬送装置６の動作の概要を説明する。
【００３５】
間欠搬送装置５から送り出された６個の搬送物Ｃは、当初の間隔を維持しながら搬送路Ｒ１を移動速度Ｖ１で移動する。一方、無端ベルト６４Ｂは移動速度Ｖ１よりも小さい移動速度Ｖ２で移動する。このため、フィン６４Ｆは、複数の搬送物Ｃのうち最下流側の搬送物Ｃの下流部分と係合する。これにより、最下流側の搬送物Ｃは、搬送路Ｒ１上を移動速度Ｖ２で移動する（第１状態）。
【００３６】
一方、最下流側の搬送物Ｃに続く搬送物Ｃは未だフィン６４Ｆに係合した搬送物Ｃに係合しないため、搬送路Ｒ１上を移動速度Ｖ１で移動する。このため、搬送物Ｃ同士の接触は、下流側から上流側に向かって順次発生する。すなわち、搬送路Ｒ１において、自身よりも下流側の物体（フィン６４Ｆまたは搬送物Ｃ）の接触が発生していない搬送物Ｃは移動速度Ｖ１で移動する一方、当該接触が発生した搬送物Ｃは、移動速度Ｖ１よりも小さな移動速度Ｖ２で移動する。この結果、複数の搬送物Ｃの間隔が詰まる。そして、最終的には、全ての（図では６個）の搬送物Ｃは、搬送路Ｒ１を移動速度Ｖ２で移動することとなる。さらに、フィンガー部６２Ｆは、搬送路Ｒ１を移動速度Ｖ１で移動するため、移動速度Ｖ２で移動する搬送物Ｃと搬送路Ｒ１上で接触する。この結果、フィンガー部６２Ｆとフィン６４Ｆとによって、全ての搬送物Ｃを搬送方向の上流側及び下流側から挟む状態（第２状態）となる。
【００３７】
この直後、すなわち、出口６ＯＵＴ近傍において、フィン６４Ｆは搬送路Ｒ１から退避する結果、フィンガー部６２Ｆとフィン６４Ｆとによって挟まれていた複数の搬送物Ｃは、エンドレスベルト６１Ｂ及びフィンガー部６２Ｆによって移動速度Ｖ１で、バケットコンベア７に向けて複数の搬送物Ｃを送り出す（第３状態）。バケットコンベア７への送り出しが、エンドレスベルト６１Ｂのみではなく、エンドレスベルト６１Ｂ及びフィンガー部６２Ｆによって行なわれるため、全ての搬送物Ｃのバケットコンベア７への送り出しを確実に行なうことができる。
【００３８】
また、上記実施形態において、間欠搬送装置５は、ベルトコンベア５１によって搬送された搬送物Ｃを１つずつ搬送装置６へ送り出すためのゲート機構５３を備えていたが、本発明はこれに限られない。ベルトコンベア５１によって搬送された搬送物Ｃを１つずつ搬送装置６へ送り出すもの（例えば、サイドベルトコンベア、スターホイールやスクリュー等）をゲート機構５３に代わりに用いても良い。
【００３９】
上記実施形態では、１対の無端ベルト６４Ｂは、搬送路Ｒ１の両側、そして、上方及び下方の両方に設けたが、搬送路Ｒ１の両側のうちいずれか一方を省略しても良いし、上方及び下方のうちいずれか一方を省略しても良い。
【００４０】
上記実施形態では、支持機構６４として、いわゆる１対のフィン付コンベアを用いたが、本発明はこれに限られず、オーバーヘッドコンベア１００を用いても良い。図７に示すように、オーバーヘッドコンベア１００は、搬送路Ｒ１の上方に配された無端ベルト１００Ｂと、無端ベルト１００Ｂに設けられたフィン１００Ｆと、無端ベルト１００Ｂについて個別の循環経路を形成するための無端ベルト用ローラ１００Ｒと、無端ベルト用ローラ１００Ｒを駆動するための無端ベルト用モータと、を備える。無端ベルト用モータによって、搬送路Ｒ１の上方に設定された循環経路を無端ベルト１００Ｂが循環移動すると、フィン１００Ｆは、搬送路Ｒ１へ突出する突出状態と、突出状態から退避した退避状態との間で移動自在となる。
【００４１】
また、支持機構６４は、サイドフィンガーコンベアであってもよい。また、支持機構６４は、環状のフィン付のベルトコンベアを平行に配置し、各コンベアを個別に駆動するダブルループ構成のコンベアであってもよい。
【００４２】
上記実施形態では、水平に延びる搬送路Ｓ１において搬送物Ｃを搬送するバケットコンベア７を用いたが、本発明はこれに限られず、垂直に延びる搬送路Ｓ１において、搬送物Ｃを搬送するバケットコンベアを用いても良い。また、搬送路Ｓ１は、搬送路Ｒ１に直交するとしたが、搬送路Ｒ１と交差するものでも良い。
【００４３】
さらに、バケットコンベアの代わりに、櫛形方式の搬送装置や回動ストッパ方式の搬送装置を用いても良い。図８に示すように、櫛形方式の搬送装置１１０は、搬送路Ｓ１上を移動するベルト１１１と、ベルト１１１上の搬送物Ｃと係合する上係合櫛１１２Ａ、下係合櫛１１２Ｂと、ベルト１１１上の搬送物Ｃに対して係合可能な状態（係合可能状態）と係合可能状態から退避した状態（係合退避状態）との間で各係合櫛１１２Ａ、１１２Ｂを個別に切替える進退装置１１３Ａ、１１３Ｂと、各進退装置１１３Ａ〜１１３Ｂを搬送路Ｓ１方向に沿って個別に移動させる移動装置１１４と、各部を制御する制御装置（図示省略）と、を備える。なお、各係合櫛１１２Ａ，１１２Ｂや進退装置１１３Ａ、１１３Ｂ等は、各係合櫛１１２Ａ、１１２Ｂの移動空間が互いに干渉しないように、適宜配置されている。
【００４４】
次に、櫛形方式の搬送装置１１０の使用方法の概要を説明する。搬送装置６から送り出された搬送物Ｃは、ベルト１１１によって搬送される。このとき、出口６ＯＵＴ  の近傍に位置する上係合櫛１１２Ａは係合可能状態であるため、搬送装置６から送り出された搬送物Ｃをベルトコンベア１１０上で受け止める。これにより、複数の搬送物Ｃは、上係合櫛１１２Ａの係合部（図では５つ）に対して列を維持したまま係合する。全ての係合部に搬送物Ｃが係合した後、移動装置１１４によって上係合櫛１１２Ａは、搬送路Ｓ１上を移動する。こうして、ベルト１１１上の複数の搬送物Ｃは、列をくずさずに搬送路Ｓ１上を搬送される。その後、進退装置１１３Ａによって、上係合櫛１１２Ａは、係合可能状態から係合退避状態へ切り替わる。係合退避状態となった上係合櫛１１２Ａは、出口６ＯＵＴよりも上流側で待機し、次の搬送に備える。
【００４５】
図９に示すように、回動ストッパ方式の搬送装置１２０は、搬送路Ｓ１上を移動するベルト１２１と、ベルト１２１から起立するように設けられた係止板１２２と、搬送物Ｃを搬送路Ｓ１の下流側から係合可能なストッパ１２３と、ストッパ１２３の回動軸１２４と、回動軸１２４を駆動するストッパ駆動装置１２５と、を備える。ストッパ１２３は、ストッパ駆動装置１２５によって、ベルト１２１上の搬送物Ｃに対して係合可能な状態（係合可能状態）と係合可能状態から退避した状態（係合退避状態）との間で回動自在となっている。この回動ストッパ方式の搬送装置１２０によれば、搬送装置６から送り出された搬送物Ｃは、ベルト１２１上へ搬送される。ベルト１２１上へ搬送された搬送物Ｃは、ベルト１２１の移動によって、係合可能状態のストッパ１２３に接近する。その後、ベルト１２１上を搬送する搬送物Ｃが係止板１２２と係合可能状態のストッパ１２３とによって挟まれる。その直後、係合可能状態のストッパ１２３は、係合退避状態へと切り替わる。これによって、ベルト１２１上で行列をなした搬送物Ｃは、その行列を維持したまま、搬送路Ｓ１を移動する。
【００４６】
なお、ストッパ１２３は、上方、下方、又は側方から搬送物Ｃに対して係合可能状態にするものであってもよい。また、ストッパ１２３は、エアシリンダーによって往復動させる構成であってもよい。
【符号の説明】
【００４７】
２    搬送設備
５    間欠搬送装置
６    搬送装置
７    バケットコンベア
６１    搬送機構
６２    送出機構
６３    補助搬送装置
６４    支持機構
６８    制御機構
７１    バケット
７２    移動機構
【図１】
0006463055.tif 000002
【図２】
0006463055.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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