(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物（１）に含まれる金属（２）を磁化する磁化手段（５０）と、
磁化された前記金属が発生する磁界を検出する磁界検出手段（６１〜６８）と、
前記磁界検出手段の検出結果に基づいて前記被検査物中の前記金属の有無を判定する判定手段（８１〜８８）と、
を備え、
前記磁界検出手段は、
前記被検査物が搬送される搬送路（２１）の搬送面（２４）に対して垂直方向に鋭指向性を有し前記搬送路の幅方向に配列された少なくとも１つの磁気センサ（７１〜７８）と、
前記磁気センサからの電圧信号を差動増幅し検波するセンサ回路（８３１）と、
を備え、
前記磁気センサは、
前記垂直方向に長手方向を有し前記幅方向に配列された一対のコア（７３３、７３４）と、
前記各コアに巻かれ前記金属が発生する前記磁界に応じた電圧信号をそれぞれ発生する一対のコイル（７３５、７３６）と、
を備えたことを特徴とする金属検出機。
【請求項２】
前記磁気センサは、前記各コアの磁気モーメントが前記各コアの前記長手方向に対して周期的に直交方向を向くよう前記各コアに交流電流を供給する直交型フラックスゲートセンサであることを特徴とする請求項１に記載の金属検出機。
【請求項３】
前記直交型フラックスゲートセンサが、交流に直流を重畳させた基本波型直交フラックスゲートセンサであることを特徴とする請求項２に記載の金属検出機。
【請求項４】
前記磁気センサを複数有し、
前記各磁気センサは、前記一対のコアをそれぞれ含む第１及び第２のセンサヘッド（７３１、７３２）を備え、
前記幅方向において互いに隣接する一方の磁気センサの前記第１のセンサヘッドと前記第２のセンサヘッドとの間に他方の磁気センサの前記第１のセンサヘッドが設けられ、
前記他方の磁気センサの前記第１のセンサヘッドと前記第２のセンサヘッドとの間に前記一方の磁気センサの前記第２のセンサヘッドが設けられたことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の金属検出機。
【請求項５】
前記判定手段は、前記センサ回路の出力信号に基づいて前記被検査物中の前記金属の有無及び前記幅方向の位置を判定するものであることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の金属検出機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば食品や衣類等の被検査物中の金属の有無を検出する金属検出機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の金属検出装置としては、特許文献１記載の金属検出機が知られている。特許文献１記載の従来のものは、被検査物を搬送路内で搬送するコンベアと、コンベアにより搬送される被検査物中の金属を磁化する着磁部と、コンベアの幅方向に鋭指向性を有し幅方向に複数配列された磁気センサを含み、着磁部により着磁された被検査物中の金属の残留磁気成分を検出する検出ヘッドと、各磁気センサが有するコアに巻かれた巻線からのアナログ信号をそれぞれデジタル信号に変換する複数のＡＤ変換手段と、ＡＤ変換手段ごとに接続されその出力信号に基づいて被検査物中の金属の有無を判定する複数の判定手段と、を備えている。
【０００３】
この構成により、従来のものは、被検査物中の微小な金属を検出することができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５４６１２５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のものは、検出ヘッドに含まれる磁気センサが、コンベアの幅方向に鋭指向性を有し幅方向に複数配列されているので、コンベアの幅方向において磁気センサを高密度に配置することができず、金属検出の高精度化を図るのが困難であるという課題があった。
【０００６】
また、従来のものは、磁気センサのコアごとにＡＤ変換器及び判定手段が接続されているので、磁気センサの個数によっては信号処理回路数が増大してしまい、装置が複雑化するという課題があった。この課題は、磁気センサの個数を増加させて感度を向上させようとする障害となっていた。
【０００７】
本発明は、従来の課題を解決するためになされたものであり、金属検出の高感度化及び高精度化を図ることができ、しかも、従来よりも信号処理回路数を半減させることができる金属検出機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に係る金属検出機は、被検査物（１）に含まれる金属（２）を磁化する磁化手段（５０）と、磁化された前記金属が発生する磁界を検出する磁界検出手段（６１〜６８）と、前記磁界検出手段の検出結果に基づいて前記被検査物中の前記金属の有無を判定する判定手段（８１〜８８）と、を備え、前記磁界検出手段は、前記被検査物が搬送される搬送路（２１）の搬送面（２４）に対して垂直方向に鋭指向性を有し前記搬送路の幅方向に配列された少なくとも１つの磁気センサ（７１〜７８）と、前記磁気センサからの電圧信号を差動増幅し検波するセンサ回路（８３１）と、を備え、前記磁気センサは、前記垂直方向に長手方向を有し前記幅方向に配列された一対のコア（７３３、７３４）と、前記各コアに巻かれ前記金属が発生する前記磁界に応じた電圧信号をそれぞれ発生する一対のコイル（７３５、７３６）と、を備えた構成を有している。
【０００９】
この構成により、本発明の請求項１に係る金属検出機は、磁気センサが、従来のように、搬送路の幅方向ではなく、より高感度化が図れる搬送面に対して垂直方向に鋭指向性を有するので、高感度化を図りながら、従来よりも多数の磁気センサを配置可能となるため、磁気センサのコアの配置を従来よりも高密度化することができる。その結果、本発明の請求項１に係る金属検出機は、金属検出の高感度化及び高精度化を図ることができる。
【００１０】
また、この構成により、本発明の請求項１に係る金属検出機は、磁気センサからの電圧信号を差動増幅し検波するセンサ回路を備えるので、従来のように、磁気センサごとに信号処理回路を備える必要がなく、信号処理回路数を半減することができる。
【００１１】
したがって、本発明の請求項１に係る金属検出機は、金属検出の高感度化及び高精度化を図ることができ、しかも、従来よりも信号処理回路数を半減させることができる。
【００１２】
本発明の請求項２に係る金属検出機は、前記磁気センサが、前記各コアの磁気モーメントが前記各コアの前記長手方向に対して周期的に直交方向を向くよう前記各コアに交流電流を供給する直交型フラックスゲートセンサであることが好ましい。
【００１３】
本発明の請求項３に係る金属検出機は、前記直交型フラックスゲートセンサが、交流に直流を重畳させた基本波型直交フラックスゲートセンサであることが好ましい。
【００１４】
本発明の請求項４に係る金属検出機は、前記磁気センサを複数有し、前記各磁気センサは、前記一対のコアをそれぞれ含む第１及び第２のセンサヘッド（７３１、７３２）を備え、前記幅方向において互いに隣接する一方の磁気センサの前記第１のセンサヘッドと前記第２のセンサヘッドとの間に他方の磁気センサの前記第１のセンサヘッドが設けられ、前記他方の磁気センサの前記第１のセンサヘッドと前記第２のセンサヘッドとの間に前記一方の磁気センサの前記第２のセンサヘッドが設けられた構成を有している。
【００１５】
この構成により、本発明の請求項４に係る金属検出機は、第１のセンサヘッドと第２のセンサヘッドとの間の距離を長くすることができるので、搬送路の幅方向における感度を向上させることができる。
【００１６】
本発明の請求項５に係る金属検出機は、前記判定手段が、前記センサ回路の出力信号に基づいて前記被検査物中の前記金属の有無及び前記幅方向の位置を判定するものである構成を有している。
【００１７】
この構成により、本発明の請求項５に係る金属検出機は、被検査物中の金属の有無及び幅方向の位置を判定することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、金属検出の高感度化及び高精度化を図ることができ、しかも、従来よりも信号処理回路数を半減させることができるという効果を有する金属検出機を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態における金属検出機の上面図及び側面断面図である。
【図２】本発明の一実施形態における金属検出機の正面断面及び信号処理回路を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態における金属検出機の検出部の構成図である。
【図４】本発明の一実施形態における金属検出機に用いることが可能なセンサヘッドの一例を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態における金属検出機の変形例の正面断面及び信号処理回路を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
【００２１】
まず、本発明の一実施形態における金属検出機１０の構成について図１を用いて説明する。図１（ａ）は、本実施形態における金属検出機１０の上面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）の線分ＣＣにおける側面断面図である。
【００２２】
図１に示すように、本実施形態における金属検出機１０は、被検査物１を搬送するコンベア２０と、このコンベア２０を挟んで上下に設けられた上側検出ヘッド３０及び下側検出ヘッド４０と、上側検出ヘッド３０及び下側検出ヘッド４０の上流側に設けられた着磁部５０と、を備えている。
【００２３】
なお、金属検出機１０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び入出力インターフェース回路に加えて、不揮発性メモリやハードディスク等を備え、ＲＯＭや不揮発性メモリ、ハードディスク等に格納された所定の金属検出制御プログラムに従って、被検査物１に金属が混入しているか否かの判定を実行するようになっている。
【００２４】
コンベア２０は、被検査物１を搬送方向Ａに搬送する無端環状の搬送ベルト２１と、この搬送ベルト２１を駆動する搬送ローラ２２及び２３と、を備えている。搬送ベルト２１は、被検査物１が載置される搬送面２４を有する。なお、搬送ベルト２１は、搬送路の一例である。
【００２５】
上側検出ヘッド３０は、搬送方向Ａと直交する方向、すなわち、搬送ベルト２１の幅方向Ｂに一列に配列された複数のセンサヘッド７３１等と、これらのセンサヘッド７３１等の周囲（コンベア２０側を除く）を取り囲むよう形成された磁気シールド３１と、を備えている。
【００２６】
下側検出ヘッド４０は、上側検出ヘッド３０と対向するよう設けられたものであり、上側検出ヘッド３０と同様に、搬送ベルト２１の幅方向Ｂに一列に配列された複数のセンサヘッド７７１等と、これらのセンサヘッド７７１等の周囲（コンベア２０側を除く）を取り囲むよう形成された磁気シールド４１と、を備えている。本実施形態では、搬送ベルト２１の搬送面２４から上側検出ヘッド３０のセンサヘッド７３１等までの距離と、搬送ベルト２１の搬送面２４から下側検出ヘッド４０のセンサヘッド７７１等までの距離とを同じ長さにしている。
【００２７】
なお、後述する図２に示すように、上側検出ヘッド３０は、複数のセンサヘッド７１１、７１２、７２１、７２２、７３１、７３２、７４１、７４２を有する。同様に、下側検出ヘッド４０は、複数のセンサヘッド７５１、７５２、７６１、７６２、７７１、７７２、７８１、７８２を有する。
【００２８】
着磁部５０は、搬送ベルト２１の搬送面２４を挟んで設けられ、上下方向Ｈに直流磁界を発生する磁石を備えている。被検査物１に金属２が含まれている場合には、その金属２は、着磁部５０によって磁化され、所定の残留磁化レベルを有することとなる。すなわち、着磁部５０は、被検査物１に含まれる金属２を磁化する磁化手段の一例である。なお、被検査物１中の金属２を金属検出機１０の外部で磁化する場合には、着磁部５０を金属検出機１０に設けない構成とすることができる。
【００２９】
次に、金属検出機１０の信号処理回路を含む構成について図２を用いて説明する。図２は、図１（ａ）の線分ＤＤにおける正面断面及び信号処理回路を示す図である。
【００３０】
図２に示すように、金属検出機１０は、上側検出ヘッド３０及び下側検出ヘッド４０において、被検査物１中の金属２の有無を判定した結果を表示する判定結果表示部６９を備えている。
【００３１】
上側検出ヘッド３０は、一例として４つの検出部６１〜６４を備えている。下側検出ヘッド４０は、検出部６１〜６４のそれぞれと対向する位置に、検出部６５〜６８を備えている。
【００３２】
検出部６１〜６４は、それぞれ、被検査物１中の金属２からの磁界を検出する磁気センサ７１〜７４と、磁気センサ７１〜７４の各検出結果に基づいて被検査物１中の金属２の有無の判定を行う判定部８１〜８４と、を含む。同様に、検出部６５〜６８は、それぞれ、磁気センサ７５〜７８と、判定部８５〜８８と、を含む。なお、検出部６１〜６８は、磁界検出手段の一例である。
【００３３】
磁気センサ７１〜７８は、搬送路の幅方向Ｂに一列に配列されている。これらの構成は同様であるので、磁気センサ７３を例に挙げれば、磁気センサ７３は、搬送路の幅方向Ｂに一列に配列された一対のセンサヘッド７３１及び７３２を有する。センサヘッド７３１及び７３２に示した矢印は、被検査物１中の金属２からの磁界を検出するための、ある時刻における指向性を示している。
【００３４】
判定部８１〜８８は、それぞれ、磁気センサ７１〜７８の検出結果に基づいて、被検査物１中の金属２の有無を判定し、判定結果を示す判定結果信号を判定結果表示部６９に出力するようになっている。この判定部８１〜８８は、判定手段の一例であり、その詳細な構成については後述する。また、判定部８１〜８８は、後述するように、磁気センサ７１〜７８からの検出信号の強度を示す強度信号を判定結果表示部６９に出力するようになっている。
【００３５】
判定結果表示部６９は、判定部８１〜８８からそれぞれ判定結果を入力し、それらの判定結果を表示するようになっている。また、判定結果表示部６９は、後述するように、判定部８１〜８８からの強度信号に基づいて、搬送ベルト２１の幅方向Ｂ及び上下方向Ｈにおける被検査物１中の金属２の位置を検出して表示するようになっている。
【００３６】
次に、検出部６１〜６８の代表として検出部６３の詳細な構成について図３を用いて説明する。図３は、図２に示した検出部６３の構成図である。
【００３７】
図３に示すように、検出部６３は、磁気センサ７３、判定部８３を備えている。
【００３８】
磁気センサ７３は、一対のセンサヘッド７３１及び７３２と、信号発生器７３７と、直流電源７３８と、を備えている。
【００３９】
一対のセンサヘッド７３１及び７３２は、前述したように搬送ベルト２１の幅方向Ｂに一列に配列され、図２に示したように、搬送面２４と直交する直交方向に鋭指向性を有している。
【００４０】
センサヘッド７３１は、コア７３３と、コイル７３５と、を有している。センサヘッド７３２は、コア７３４と、コイル７３６と、を有している。ここで、コア７３３及び７３４は、一対のコアの一例である。また、コイル７３５及び７３６は、一対のコイルの一例である。
【００４１】
コア７３３及び７３４は、それぞれ、Ｕ字型の磁性ワイヤ、例えばアモルファス磁性ワイヤで構成される。コイル７３５及び７３６は、各巻き方向が互いに異なっており、逆直列に接続されている。なお、コア７３３及び７３４の各長さは、１．５〜３ｃｍ程度とするのが最適である。コアを長くすると分解能を高く指向性を鋭くすることができる一方、中央部に不感体が生じてしまうためである。
【００４２】
センサヘッド７３１（又は７３２）の変形例について図４を用いて説明する。図４（ａ）に示すセンサヘッド７３１に代えて、例えば図４（ｂ）に示すセンサヘッド９０を採用することができる。このセンサヘッド９０を２つ用いて差動接続することにより、本実施形態におけるセンサヘッド７３１及び７３２に代えることができる。
【００４３】
センサヘッド９０は、例えばＵ字型のアモルファス磁性ワイヤで構成されたコア９１と、コア９１に設けられた絶縁体９２及び９３と、巻き方向が互いに異なるコイル９４及び９５を備えている。このセンサヘッド９０は、センサヘッド７１１（又は７１２）と同様に、図中の矢印方向の被検出磁界に対して強い感度を有する。
【００４４】
図３に戻り、信号発生器７３７は、例えば１００ｋＨｚの正弦波信号を発生し、コア７３３及び７３４に励磁電流を供給するようになっている。
【００４５】
直流電源７３８は、信号発生器７３７が発生する正弦波信号の電圧に所定の直流バイアス電圧を与えるようになっている。
【００４６】
この構成により、磁気センサ７３は、被検査物１中の金属２の磁束のうち、搬送面２４と直交する直交方向の成分のみを検出することができる。本実施形態では、磁気センサ７３は、直交型フラックスゲートセンサから構成されている。
【００４７】
ここで、フラックスゲートセンサとは、冷却や加熱の必要がなく、静磁界から低周波の周波数帯で１０ｐＴ〜地磁気レベルの磁界を検出可能な小型高感度センサである。フラックスゲートセンサにおいては、検出したい磁界に対して、細長い磁路を提供するコアと、このコアに巻かれたコイルがセンサヘッドの基本要素となっている。
【００４８】
フラックスゲートセンサとしては、静磁界が検出できるようにコアの透磁率を周期的に変調する方法が異なる２つのタイプ、すなわち直交型フラックスゲートセンサと平行型フラックスゲートセンサとがある。このうち、コアの磁気モーメントがコアの長手方向に対して直交するよう交流駆動し、コアの透磁率を変調するタイプのものを直交型フラックスゲートセンサと呼ぶ。
【００４９】
直交型フラックスゲートセンサは、磁性ワイヤに直接交流電流を通電することにより透磁率を変調することができるため、センサヘッドの構成を簡単にできるという利点がある。また、直交型フラックスゲートセンサは、交流励磁電流にその振幅値程度あるいはそれ以上の直流電流を重畳することにより、コイルに誘起する信号電圧の周波数が励磁周波数の基本波（従来のフラックスゲートセンサでは２倍周波）となり、回路が簡略化され、感度が増大し、コアの雑音が抑制される等の利点がある（文献：電気学会マグネティックス研究会：ＭＡＧ−０８−１３３「負帰還構成にした基本波型直交フラックスゲートの動作と特性」笹田一郎、村上雅則（九州大学））。
【００５０】
一方、コアの長手方向に数十〜数百ｋＨｚの交流磁界を印加して透磁率を変調するタイプのものは平行型フラックスゲートセンサと呼ばれ、平行型フラックスゲートセンサでは、変調に使用する交流励磁磁界と検出する磁界が平行又は反平行であるために、通常はコアを２つ用いて交流励磁磁界を打ち消すように構成される。平行型フラックスゲートセンサでは、交流磁界を印加するための励磁コイルが必要になる。
【００５１】
判定部８３は、センサ回路８３１、ＡＤＣ（アナログデジタル変換器）８３２、判定回路８３３を備えている。
【００５２】
センサ回路８３１は、コア７３３及び７３４にそれぞれ巻かれたコイル７３５及び７３６からの電圧信号を入力し、差動増幅と検波を行ってＡＤＣ８３２に出力するようになっている。このセンサ回路８３１は、ＡＤＣ８３２の前に設けられ、コイル７３５及び７３６からの電圧信号を直接的に差動増幅し検波する構成となっているので、比較的大きな差動増幅信号を取得することができて好ましい。また、金属検出機１０は、センサ回路８３１を備えているので、外部の一定磁界、例えば地磁気をキャンセルすることができ、この種の外部磁界の影響を受けにくい構成となっている。その結果、金属検出機１０は、磁気シールド３１及び４１の構成を従来よりも簡素にでき、コストを低減することができる。具体的には、検討結果によれば、金属検出機１０は、従来は磁性板を３〜４枚程度必要であったが１枚にすることができた。
【００５３】
ＡＤＣ８３２は、入力したアナログ値の電圧信号をデジタル値に変換し、判定回路８３３に出力するようになっている。
【００５４】
判定回路８３３は、入力した電圧信号と予め定められた閾値電圧とを比較し、その比較結果に基づいて被検査物１中に金属２が混入しているか否かを示す判定結果信号を判定結果表示部６９に出力するようになっている。例えば、判定回路８３３は、入力した入力信号が閾値電圧よりも高い場合には、被検査物１中に金属２が混入している旨を示す判定結果信号を出力する。また、判定回路８３３は、磁気センサ７３からの検出信号の強度を示す強度信号を判定結果表示部６９に出力するようになっている。
【００５５】
判定結果表示部６９は、判定回路８３３からの判定結果信号に基づいて、被検査物１中に金属２が混入しているか否かの判定結果を表示するようになっている。また、判定結果表示部６９は、判定回路８３３からの強度信号に基づいて、被検査物１中の金属２の幅方向Ｂにおける位置を検出して表示するようになっている。
【００５６】
次に、本実施形態における金属検出機１０の動作について説明する。
【００５７】
図１に示した着磁部５０を被検査物１が通過すると、被検査物１中に金属２が混入している場合には、金属２は磁化され、所定の残留磁化レベルを有するものとなる。
【００５８】
磁化された金属２を含む被検査物１が上側検出ヘッド３０と下側検出ヘッド４０との間を通過すると、磁気センサ７１〜７８によって金属２からの磁界が検出され、各磁気センサ７１〜７８に接続された各センサ回路８３１等の出力が変動する。
【００５９】
例えば、図２に示した状態においては、金属２からの磁界を最も強く検出するのは、金属２に最も近い位置に磁気センサ７３を有する検出部６３であり、続いて検出部６２、６７、６６、・・・の順である。この場合、例えば、検出部６３において、センサ回路８３１の出力は、ＡＤＣ８３２によりアナログ値からデジタル値に変換されて、判定回路８３３に入力される。判定回路８３３は、ＡＤＣ８３２の出力と判定閾値とを比較し、判定閾値を超えている場合には、被検査物１に金属２が混入している旨の判定結果信号を判定結果表示部６９に出力する。その結果、判定結果表示部６９は、被検査物１に金属２が混入していることを表示することができる。
【００６０】
また、検出部６１〜６８の各判定回路８３３等から、金属２の磁界の強さに応じた各強度信号が判定結果表示部６９に出力されるので、図２に示した状態においては、検出部６３の判定回路８３３からの強度信号が最も強く、続いて検出部６２、６７、６６、・・・の順である。したがって、判定結果表示部６９は、これらの強度信号の差又は比から、搬送ベルト２１の幅方向Ｂにおける被検査物１中の金属２の位置を算出し、その結果を表示することができる。さらに、判定結果表示部６９は、これらの強度信号の差又は比から、上下方向Ｈにおける被検査物１中の金属２の位置を算出し、その結果を表示することができる。
【００６１】
以上のように、本実施形態における金属検出機１０は、磁気センサ７１〜７８が、従来のように、搬送ベルト２１の幅方向ではなく、より高感度化が図れる搬送面２４に対して垂直方向に鋭指向性を有するので、高感度化を図りながら、従来よりも多数の磁気センサを配置可能となるため、磁気センサのコアの配置を従来よりも高密度化することができる。その結果、本実施形態における金属検出機１０は、金属検出の高感度化及び高精度化を図ることができる。
【００６２】
また、本実施形態における金属検出機１０は、磁気センサ７３等からの電圧信号を差動増幅し検波するセンサ回路８３１等を備えるので、従来のように、磁気センサごとに信号処理回路を備える必要がなく、信号処理回路数を半減することができる。
【００６３】
したがって、本実施形態における金属検出機１０は、金属検出の高感度化及び高精度化を図ることができ、しかも、従来よりも信号処理回路数を半減させることができる。
【００６４】
（変形例）
次に、本実施形態の変形例について図５を用いて説明する。
【００６５】
図５に示すように、金属検出機１１は、前述の実施形態に対し、センサヘッドの位置を変更したものである。一例として、互いに隣接している検出部６３及び６４の構成について説明する。
【００６６】
検出部６３は磁気センサ７３を有し、この磁気センサ７３はセンサヘッド７３１及び７３２を有する。検出部６４は磁気センサ７４を有し、この磁気センサ７４はセンサヘッド７４１及び７４２を有する。
【００６７】
磁気センサ７３を一方の磁気センサ、磁気センサ７４を他方の磁気センサと呼ぶと、一方の磁気センサ７３のセンサヘッド７３１とセンサヘッド７３２との間に他方の磁気センサ７４のセンサヘッド７４１が設けられ、他方の磁気センサ７４のセンサヘッド７４１とセンサヘッド７４２との間に一方の磁気センサ７３のセンサヘッド７３２が設けられている。ここで、センサヘッド７３１及びセンサヘッド７４１は第１のセンサヘッドの一例であり、センサヘッド７３２及びセンサヘッド７４２は第２のセンサヘッドの一例である。なお、磁気センサ７１と７２、磁気センサ７５と７６、磁気センサ７７と７８についても同様の構成となっている。
【００６８】
この構成により、金属検出機１１は、センサヘッド７３１とセンサヘッド７３２との間、センサヘッド７４１とセンサヘッド７４２との間の距離を前述の実施形態よりも長くすることができるので、搬送路の幅方向における感度を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
以上のように、本発明に係る金属検出機は、金属検出の高感度化及び高精度化を図ることができ、しかも、従来よりも信号処理回路数を半減させることができるという効果を有し、食品や衣類等の被検査物中の金属の有無を検出する金属検出機として有用である。
【符号の説明】
【００７０】
１  被検査物
２  金属
１０、１１  金属検出機
２１  搬送ベルト（搬送路）
２４  搬送面
３０  上側検出ヘッド
３１  磁気シールド
４０  下側検出ヘッド
４１  磁気シールド
５０  着磁部（磁化手段）
６１〜６８  検出部（磁界検出手段）
７１〜７８  磁気センサ（直交型フラックスゲートセンサ、基本波型直交フラックスゲートセンサ）
８１〜８８  判定部（判定手段）
９０  センサヘッド
７１１、７１２、７２１、７２２、７３１、７３２、７４１、７４２  センサヘッド
７３３、７３４  コア（一対のコア）
７３５、７３６  コイル（一対のコイル）
７３７  信号発生器
７３８  直流電源
７５１、７５２、７６１、７６２、７７１、７７２、７８１、７８２  センサヘッド
８３１  センサ回路
８３３  判定回路
【図１】
0006590525.tif 000002
【図２】
0006590525.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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