(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のコイルが配置された固定部と、
上記複数のコイルに対向して配置された複数の磁石と撮像素子とを備えた可動部と、
上記固定部に対して上記可動部を上記撮像素子に入射する光の光軸と垂直な面に沿って移動可能に支持した支持部材と、
上記固定部に対する上記可動部の上記光軸と垂直な面に沿った位置を検出する検出手段と、
上記検出手段の出力に基づいて、上記複数のコイルに流す電流を制御する制御手段と、を具備し、
上記複数のコイルは、
上記可動部に配置された上記撮像素子の光軸方向背面側において光軸と交差する交差位置を中心として互いに隣接して放射状に配置された第１のコイル群と、
上記第１のコイル群を構成するコイルとコイルとの間に配置されていて上記交差位置を中心に放射状に配置された第２のコイル群と、を含み、
上記第１のコイル群を構成するコイルと上記第２のコイル群を構成するコイルとからなり、上記交差位置を挟んで互いに対向して配置された２つのコイルを第３のコイル群とした際に、上記第３のコイル群は少なくとも３組有し、上記第３のコイル群を構成する２つのコイルによる各駆動力が互いに異なることを特徴とするブレ補正装置。
【請求項２】
上記第１のコイル群は、上記交差位置に近い端部が円弧状をしていて上記円弧状の端部が互いに向かい合って上記交差位置にできるだけ近づけて配置され、
上記第２のコイル群は、上記交差位置に近い端部が円弧状をしていて上記交差位置を中心に放射状に配置され、
上記第２のコイル群を構成するコイルの上記円弧状の端部の頂点から上記交差位置までの距離は、上記第１のコイル群を構成するコイルの上記円弧状の端部の頂点から上記交差位置までの距離よりも長いことを特徴とする請求項１記載のブレ補正装置。
【請求項３】
上記検出手段は、上記第３のコイル群の各コイル群であって、上記２つのコイルによる各駆動力が他方よりも小さい方のコイルの内側に各々配置されていることを特徴とする請求項１記載のブレ補正装置。
【請求項４】
上記第１のコイル群のコイルは、上記第２のコイル群のコイルよりも大きさが小さいことを特徴とする請求項１または２記載のブレ補正装置。
【請求項５】
上記第１のコイル群のコイルは、上記第２のコイル群のコイルよりも巻き数が少ないことを特徴とする請求項１または２記載のブレ補正装置。
【請求項６】
上記第１のコイル群及び上記第２のコイル群の各コイルには、２つの磁石が割り当てられ、当該２つの磁石は上記光軸と垂直な面に沿って互いに向かい合うように配置されていることを特徴とする請求項１記載のブレ補正装置。
【請求項７】
上記固定部との間に上記可動部を挟む位置に配置されて上記固定部に取り付けられた蓋部材をさらに有し、
上記固定部が磁性部材により形成されており、
上記可動部が上記複数の磁石の磁力により上記支持部材を介して上記固定部に向けて付勢されていることを特徴とする請求項１記載のブレ補正装置。
【請求項８】
上記可動部の移動領域の外側で上記蓋部材を上記固定部に取り付けた複数のピラーをさらに有し、
上記複数のピラーは、それぞれ、上記可動部を当接せしめて当該可動部の移動領域を規定する当接面を有することを特徴とする請求項７記載のブレ補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、カメラの手振れを補正するブレ補正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラの手振れを補正するブレ補正装置として、例えば、レンズを保持した可動部を３つの駆動部を用いて移動させる装置が知られている（例えば、特許文献１）。３つの駆動部は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）であり、それぞれ、レンズの有効径の外側に配置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１０８３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
レンズの外側に３つの駆動部を配置すると、光軸と垂直な面に沿った装置のサイズが大きくなり、カメラの小型化が難しくなる。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、小型化が可能なブレ補正装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のブレ補正装置の一態様は、複数のコイルが配置された固定部と、上記複数のコイルに対向して配置された複数の磁石と撮像素子とを備えた可動部と、上記固定部に対して上記可動部を上記撮像素子に入射する光の光軸と垂直な面に沿って移動可能に支持した支持部材と、上記固定部に対する上記可動部の上記光軸と垂直な面に沿った位置を検出する検出手段と、上記検出手段の出力に基づいて、上記複数のコイルに流す電流を制御する制御手段と、を具備し、上記複数のコイルは、上記可動部に配置された上記撮像素子の光軸方向背面側において光軸と交差する交差位置を中心として互いに隣接して放射状に配置された第１のコイル群と、上記第１のコイル群を構成するコイルとコイルとの間に配置されていて上記交差位置を中心に放射状に配置された第２のコイル群と、を含み、上記第１のコイル群を構成するコイルと上記第２のコイル群を構成するコイルとからなり、上記交差位置を挟んで互いに対向して配置された２つのコイルを第３のコイル群とした際に、上記第３のコイル群は少なくとも３組有し、上記第３のコイル群を構成する２つのコイルによる各駆動力が互いに異なることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、小型化が可能なブレ補正装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るブレ補正装置を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１のブレ補正装置の固定部、蓋部材、およびピラーを組み立てた組立体を示す斜視図である。
【図３】図３は、図２の固定部と蓋部材の間に配置される可動部を示す斜視図である。
【図４】図４は、図２の組立体の固定部を前方から見た平面図である。
【図５】図５は、図３の可動部を矢印Ｆ５方向から見た背面図である。
【図６】図６は、図３の可動部を矢印Ｆ６方向から見た側面図である。
【図７】図７は、図４のコイルに図５の磁石を重ねた状態を示す概略図である。
【図８】図８は、図１のブレ補正装置の動作を制御する制御系のブロック図である。
【図９】図９は、図１のブレ補正装置の動作を説明するための図である。
【図１０】図１０は、図１のブレ補正装置の動作を説明するための図である。
【図１１】図１１は、図１のブレ補正装置の動作を説明するための図である。
【図１２】図１２は、本発明の他の実施形態に係るブレ補正装置の要部を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。  
図１は、本発明の実施形態に係るブレ補正装置１００の斜視図である。また、図２は、ブレ補正装置１００の固定部２０、蓋部材６０、および３個のピラー７１、７２、７３を組み立てた組立体９０を示す斜視図である。また、図３は、組立体９０の固定部２０と蓋部材６０の間に配置される可動部４０を示す斜視図である。このブレ補正装置１００は、例えば、図示しないカメラに組み込まれて撮影者の手振れを補正するための装置である。
【００１０】
以下の説明では、カメラの光軸を通りブレ補正装置１００の後述する撮像素子１（光学素子）の撮像面１ａと平行な左右方向の軸をＸ軸とし、光軸を通り撮像面１ａと平行で且つＸ軸と直交する上下方向の軸をＹ軸とし、Ｘ軸およびＹ軸と直交する軸、すなわちカメラの光軸と一致する軸をＺ軸とする。また、Ｚ軸に沿った図示手前方向を前方と称し、逆方向を後方と称する。
【００１１】
図２に示すように、ブレ補正装置１００の固定部２０は、光軸と直交してＸＹ平面と平行な姿勢でカメラに取り付けられる矩形板状のベース部材２１を有する。ベース部材２１は、例えばＳＵＳ３０４などの磁性部材により形成される。図４は、ベース部材２１を前方から見た平面図である。図２および図４に示すように、ベース部材２１の前方の面２１ａには、光軸と交差する位置Ｏ（所定の位置）を中心に放射状に配置した６個のコイル２２Ｓ、２２Ｌ、２３Ｓ、２３Ｌ、２４Ｓ、２４Ｌが取り付けられている。
【００１２】
６個のコイル２２Ｓ、２２Ｌ、２３Ｓ、２３Ｌ、２４Ｓ、２４Ｌのうち、比較的小さい３個のコイル２２Ｓ、２３Ｓ、２４Ｓは、位置Ｏに近い内側に配置され、比較的大きい３個のコイル２２Ｌ、２３Ｌ、２４Ｌは、位置Ｏから少し離れた外側に配置されている。それぞれ大小３個のコイルは、互いに１２０度ずつ角度を異ならせて配置されている。
【００１３】
つまり、６個のコイル２２Ｓ、２２Ｌ、２３Ｓ、２３Ｌ、２４Ｓ、２４Ｌは、内側の小さいコイル２２Ｓ、２３Ｓ、２４Ｓの間に、外側の大きいコイル２２Ｌ、２３Ｌ、２４Ｌが部分的に入り込むように、位置Ｏに近付けて配置される。このため、各コイルの位置Ｏに近い端部は、円弧状に湾曲した形状に丸められている。これにより、各コイル２２Ｓ、２２Ｌ、２３Ｓ、２３Ｌ、２４Ｓ、２４Ｌを位置Ｏにできるだけ近付け、装置を小型化することができる。
【００１４】
見方を変えると、６個のコイル２２Ｓ、２２Ｌ、２３Ｓ、２３Ｌ、２４Ｓ、２４Ｌは、位置Ｏを間に挟んで対向した大小２つのコイル（例えば、２２Ｓ、２２Ｌ）を１組のコイル群とした場合、３組のコイル群２２（２２Ｓ、２２Ｌ）、２３（２３Ｓ、２３Ｌ）、２４（２４Ｓ、２４Ｌ）を含むことになる。各組のコイル群２２、２３、２４において、大きいコイル２２Ｌ、２３Ｌ、２４Ｌの円弧状の端部の頂点から位置Ｏまでの距離は、小さいコイル２２Ｓ、２３Ｓ、２４Ｓの円弧状の端部の頂点から位置Ｏまでの距離より長い。また、大きいコイル２２Ｌ、２３Ｌ、２４Ｌの巻き数は小さいコイル２２Ｓ、２３Ｓ、２４Ｓより多くした。
【００１５】
そして、各組のコイル群２２、２３、２４のうち、（駆動力が）小さい方のコイル２２Ｓ、２３Ｓ、２４Ｓの内側に、それぞれ、ホール素子２５、２６、２７（検出手段）が配置されている。ホール素子２５、２６、２７は、対向する磁石５２ａ、５２ｂ、５３ａ、５３ｂ、５４ａ、５４ｂからの磁力を検知して固定部２０に対する可動部４０のＸＹ平面に沿った位置を検出する。しかし、このときコイルからの磁力の影響も受け、コイルからの磁力は正しい位置を検出する妨げとなる。このため、本実施形態では、大きいコイル２２Ｌ、２３Ｌ、２４Ｌより巻き数が少なく比較的磁力の影響が少ない小さいコイル２２Ｓ、２３Ｓ、２４Ｓの中にホール素子２５、２６、２７配置した。
【００１６】
この他に、ホール素子２５、２６、２７による検出信号のノイズを少なくする他の方法として、例えば、コイルの中の空芯部が比較的大きい方のコイルの中にホール素子を配置したり、コイルより磁石に近い位置にホール素子を配置したり、ホール素子より薄いコイルの中に配置したりする方法が考えられる。
【００１７】
また、ベース部材２１の前面２１ａには、後述する３個のボール３１、３２、３３（支持部材）をそれぞれ収容配置するための略矩形の３個の凹部３４、３５、３６が設けられている。これら３個の凹部３４、３５、３６は、上述した６個のコイル２２Ｓ、２２Ｌ、２３Ｓ、２３Ｌ、２４Ｓ、２４Ｌとは別の位置に設けられ、互いに離間してバランス良く配置されている。なお、各凹部３４、３５、３６のボール３１、３２、３３と摺接する底面には、ベース部材２１の磨滅を防止するための例えばステンレス製のボール受板３４ａ、３５ａ、３６ａが貼設されている。
【００１８】
また、ベース部材２１の前方には、矩形枠状の蓋部材６０が離間して配置されている。蓋部材６０は、図１および図２に示すように、可動部４０の移動範囲を囲む大きさの比較的大きな矩形の開口部６１を有する。言い換えると、この開口部６１は、可動部４０の前方の面を露出する形状および大きさを有する。
【００１９】
蓋部材６０とベース部材２１との間には、３個のピラー７１、７２、７３が配置されている。各ピラー７１、７２、７３は、それぞれ、四角柱状に形成されている。各ピラー７１、７２、７３の一端は、図示しないネジによりベース部材２１に締結固定されている。また、各ピラー７１、７２、７３の他端は、複数本のネジ６２により蓋部材６０に締結固定されている。各ピラー７１、７２、７３は、位置Ｏに向く内面７１ａ、７２ａ、７３ａ（当接面）を有する。各ピラー７１、７２、７３の取付角度は、後述する可動部４０の一部を当接面７１ａ、７２ａ、７３ａに当接させて可動部４０の移動範囲を規制することのできる角度に設計されている。
【００２０】
図３に示すように、ブレ補正装置１００の可動部４０は、比較的軽量で、ある程度の剛性を有する、例えば、アルミダイカスト製のホルダー４１を有する。ホルダー４１の後方には、鉄製の板状のヨーク４２が取り付けられている。ヨーク４２は、ＸＹ平面に沿って配置される。ヨーク４２は、ホルダー４１の外周部を超えて外方に延びた３つの腕部４２１、４２２、４２３を有する。各腕部４２１、４２２、４２３は、上述した固定部２０のピラー７１、７２、７３の当接面７１ａ、７２ａ、７３ａにそれぞれ当接する先端縁４２１ａ、４２２ａ、４２３ａを有する。図５は、図３の矢印Ｆ５に沿って可動部４０を後方から見た背面図である。ヨーク４２は、複数本のネジ４３によりホルダー４１の複数のボス部４４に締結固定されている。つまり、ホルダー４１とヨーク４２の間には、隙間Ｓが設けられている。
【００２１】
図６は、図３の可動部４０を矢印Ｆ６方向から見た側面図である。図６に示すように、ホルダー４１とヨーク４２の間の隙間Ｓには、撮像素子１を前面２ａに実装した基板２が配置されている。基板２は、撮像素子１を前方に配置した姿勢でホルダー４１の後方から取り付けられている。つまり、基板２は、ヨーク４２をホルダー４１に取り付ける前にホルダー４１に取り付けられる。
【００２２】
一方、ホルダー４１の前方には、超音波フィルター４５がフィルター枠４６を用いて取り付けられている。なお、ホルダー４１は、撮像素子１の撮像面１ａに対向する図示しない開口を有し、この開口を前方から覆うように超音波フィルター４５が取り付けられている。つまり、撮像素子１の前方には超音波フィルター４５が離間して対向配置されている。
【００２３】
図５に示すように、ヨーク４２の後方の面４２ｂには、１２個の磁石５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄ、５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄが、例えば、接着剤により貼着固定されている。これら１２個の磁石５２ａ〜５２ｄ、５３ａ〜５３ｄ、５４ａ〜５４ｄは、固定部２０の複数のコイル２２Ｓ、２２Ｌ、２３Ｓ、２３Ｌ、２４Ｓ、２４Ｌにそれぞれ対向してレイアウトされている。つまり、これら１２個の磁石は、位置Ｏを中心に放射状に配置されている。
【００２４】
また、複数の磁石５２ａ〜５２ｄ、５３ａ〜５３ｄ、５４ａ〜５４ｄは、撮像素子１に対してＺ軸方向に少なくとも部分的に重なる位置に配置されている。このため、可動部４０のＸＹ平面に沿ったサイズを小さくでき、装置構成をコンパクトにできる。なお、本実施形態では、１個のコイルに対して２個の磁石が割り当てられて、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）を構成している。各コイルに割り当てられる２つの磁石は、コイルに対向する磁極が互いに異なる。各組の磁石は、ＸＹ平面に沿って互いに対向して配置されている。
【００２５】
このように、可動部４０に複数の磁石５２ａ〜５２ｄ、５３ａ〜５３ｄ、５４ａ〜５４ｄを設けることで、可動部４０が磁性部材で形成したベース部材２１に引き付けられる。可動部４０とベース部材２１との間には、３個のボール３１、３２、３３が介在されている。このため、可動部４０は、複数の磁石５２ａ〜５２ｄ、５３ａ〜５３ｄ、５４ａ〜５４ｄの磁力による磁気バネの作用によってベース部材２１に向かって付勢され、この状態でＸＹ平面に沿って移動可能となる。このとき、付勢力量が大きくなり過ぎないように、ベース部材はＳＵＳ３０４などを用いる。なお、蓋部材６０は、ブレ補正装置１００に強い衝撃が加わった場合など、可動部４０が脱落することを防止する役割を担う。
【００２６】
図７は、複数のコイル２２、２３、２４と複数の磁石５２（５２ａ〜５２ｄ）、５３（５３ａ〜５３ｄ）、５４（５４ａ〜５４ｄ）が重なった状態を示す。具体的には、磁石５２ａ、５２ｂがコイル２２Ｓに割り当てられ、磁石５２ｃ、５２ｄがコイル２２Ｌに割り当てられ、磁石５３ａ、５３ｂがコイル２３Ｓに割り当てられ、磁石５３ｃ、５３ｄがコイル２３Ｌに割り当てられ、磁石５４ａ、５４ｂがコイル２４Ｓに割り当てられ、磁石５４ｃ、５４ｄがコイル２４Ｌに割り当てられている。
【００２７】
なお、全ての磁石は、図５に示すように、位置Ｏを中心にした架空の円周方向に隣接するそれぞれ２組の磁石（例えば磁石５２ａ、５２ｂと磁石５３ｃ、５３ｄ）に着目した場合、各組の２つの磁石のうち他方の組に近接した磁石が同極にされている。具体的には、磁石５２ｂと磁石５３ｄがＳ極であり、磁石５３ｃと磁石５４ａがＮ極であり、磁石５４ｂと磁石５２ｄがＳ極であり、磁石５２ｃと磁石５３ａがＮ極であり、磁石５３ｂと磁石５４ｄがＳ極であり、磁石５４ｃと磁石５２ａがＮ極である。
【００２８】
このため、１つのコイル（例えば、２２Ｓ）に割り当てられた磁極の異なる２つの磁石（５２ａ、５２ｂ）に対し、それぞれ、周方向に隣接する磁石（５４ｃ、５３ｄ）から逆向きの磁束が作用することがなく、隣接する磁石同士で磁束を打ち消す合うことがない。むしろ、周方向に隣接する組の磁石を同極にすることで、互いの磁束を強め合う効果を期待できる。
【００２９】
ヨーク４２の後面４２ｂには、上述した３個のボール３１、３２、３３をそれぞれ収容配置するための略矩形の３個の凹部３７、３８、３９が設けられている。これら３個の凹部３７、３８、３９は、上述したベース部材２１の凹部３４、３５、３６にそれぞれ対向する。また、各凹部３７、３８、３９のボール３１、３２、３３と摺接する底面には、例えばステンレス製のボール受板３７ａ、３８ａ、３９ａが貼設されている。
【００３０】
図８は、上述した構造のブレ補正装置１００の動作を制御する制御系のブロック図である。ブレ補正装置１００の制御部１１０（制御手段）には、カメラのブレを検知するブレ検知部１１１、および上述した３個のホール素子２５、２６、２７が接続されている。また、制御部１１０には、上述した６個のコイル２２Ｓ、２２Ｌ、２３Ｓ、２３Ｌ、２４Ｓ、２４Ｌが接続されている。６個のコイル２２Ｓ、２２Ｌ、２３Ｓ、２３Ｌ、２４Ｓ、２４Ｌは、位置Ｏを間に挟んで向かい合ったコイル群２２、２３、２４毎に通電制御される。
【００３１】
つまり、制御部１１０は、カメラの使用時に、ブレ検知部１１１を介して手振れを検知した場合、３個のホール素子２５、２６、２７を介して検出した位置情報に基づいて、各コイル群２２、２３、２４に制御電流を給電する。これにより、カメラの手振れが補正される。以下、ブレ補正時における可動部４０の駆動方法について、図９乃至図１１を参照して簡単に説明する。
【００３２】
可動部４０をＸＹ平面に沿って自由に移動させるためには、その駆動機構に、例えば、Ｘ軸に沿った方向、Ｙ軸に沿った方向、および回転方向の３自由度を持たせる必要がある。本実施形態では、３組のコイル群２２（２２Ｓ、２２Ｌ）、２３（２３Ｓ、２３Ｌ）、２４（２４Ｓ、２４Ｌ）と、３グループの磁石５２（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）、５３（５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄ）、５４（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ）と、を組み合わせて３組のＶＣＭを設けて、可動部４０を、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、および／或いは回転方向に移動させるようにした。
【００３３】
このため、本実施形態では、各組のコイル群２２、２３、２４の一方のコイル２２Ｓ、２３Ｓ、２４Ｓによる駆動力より、もう一方のコイル２２Ｌ、２３Ｌ、２４Ｌによる駆動力の方が大きくなるように、各コイルを設計した。このように２つのコイルの駆動力に差を持たせるためには、例えば、２つのコイルの巻数を変えたり、２つのコイルの大きさを変えたり、２つのコイルの磁石との間の距離を変えたり、可動部４０の重心から２つのコイルまでの距離を変えたりする方法が考えられる。本実施形態では、各組のコイル群の一方のコイル２２Ｓ、２３Ｓ、２４Ｓよりもう一方のコイル２２Ｌ、２３Ｌ、２４Ｌを大きくして、駆動力に差を持たせた。
【００３４】
この他に、駆動力に差を持たせる方法として、各コイルに対向する磁石の磁力を変えたり、磁石の大きさや厚みを変えたりする方法が考えられる。また、２つのコイルまたは対応する磁石に固定したヨークの厚みや大きさを変えたりする方法も考えられる。本実施形態では、コイルの形状を変えて全ての磁石の寸法を同じにした。
【００３５】
上記構造のブレ補正装置１００において、例えば、１つのコイル群２２の２つのコイル２２Ｓ、２２Ｌに同じ電流を同時に流すと、図９に示すように、コイル２２Ｓと磁石５２ａ、５２ｂとの間にベクトルＦ１で示す力が作用し、コイル２２Ｌと磁石５２ｃ、５２ｄとの間にベクトルＦ２で示す力が作用する。この際、コイル２２Ｓよりコイル２２Ｌが大きいため、ベクトルＦ１よりベクトルＦ２の方が大きくなる。そして、２つのベクトルＦ１、Ｆ２の合力を示すベクトルＦは、位置Ｏよりコイル２２Ｌ側にずれたものとなり、位置Ｏを中心とした回転方向の駆動力が生じる。
【００３６】
このように駆動力を異ならせた２つのコイルを備えたコイル群を３組用意して可動部４０を駆動する場合、各コイル群２２、２３、２４により生じる上述したベクトルＦの駆動力を合成することで、ＸＹ平面に沿って可動部４０を移動させることができる。
【００３７】
例えば、可動部４０をＹ軸に沿った正方向（図示上方）に移動させる場合、図１０に示すように、コイル群２３の２つのコイル２３Ｓ、２３Ｌに電流を流すとともに、コイル群２４の２つのコイル２４Ｓ、２４Ｌに同じ大きさの電流を流し、可動部４０に２つのベクトルの合力を作用させる。なお、可動部４０をＹ軸に沿った逆方向に移動させる場合には、各コイル群２３、２４に流す電流の向きを逆向きにすればよい。
【００３８】
また、可動部４０をＸ軸に沿った正方向（図示右方）に移動させる場合、図１１に示すように、各コイル群２２、２３、２４にそれぞれ予め決めた方向および大きさの電流を流し、可動部４０に３つのベクトルの合力を作用させる。
【００３９】
可動部４０を回転させる場合は、各コイル群２２、２３、２４に回転方向と同じ向きに力が働くように同じ電流を流せば良い。言い換えると、可動部４０を所望する方向へ移動することができる大きさおよび方向の電流を各コイル群に流せば良い。この場合も、可動部４０を逆方向に移動させたい場合には、全てのコイルに流す電流の向きを逆向きにすればよい。
【００４０】
なお、この際、正しい位置に可動部４０が移動するように、常に現在位置をホール素子２５、２５、２７で確認してフィードバックをかけるフィードバック制御を行う。今回のようなコイルとホール素子の配置の場合、コイルとホール素子は一対一に対応していない。３つのホール素子２５、２５、２７の出力結果を演算して、可動部４０のＸ軸に沿った方向、Ｙ軸に沿った方向、回転の位置を求め、それを元に再び所定のＸ軸に沿った方向、Ｙ軸に沿った方向、回転の位置に移動するように電流を流す必要がある。
【００４１】
以上のように、本実施形態によると、撮像素子１を保持した可動部４０に対向して、固定部２０に３組のコイル群２２、２３、２４を位置Ｏに近付けてレイアウトし、且つＺ軸方向に沿って撮像素子１に重ねて複数の磁石５２ａ〜５２ｄ、５３ａ〜５３ｄ、５４ａ〜５４ｄを配置したため、ＸＹ平面に沿った装置構成をコンパクトにできた。
【００４２】
また、本実施形態によると、各コイル群２２、２３、２４の２つのコイルのうち小さいコイル２２Ｓ、２３Ｓ、２４Ｓの中にホール素子２５、２６、２７を設けたため、ホール素子で検出する信号のノイズを少なくでき、正確な位置検出が可能となり、サーボ性能を良好にできる。
【００４３】
以上、実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。例えば、上述した実施形態では、３組のコイル群２２、２３、２４を設けた場合について説明したが、４組以上のコイル群を設けても良い。
【００４４】
また、駆動される手振れ補正をするための部材は撮像素子でなく、光学素子であっても良い。
【００４５】
今回の実施形態ではコイル２２Ｌ、２３Ｌ、２４Ｌが外に飛び出すような形状となっていたが、図１２のように外に飛び出させず、駆動力に差をつけると、装置を小型化できる。この場合、コイル２２Ｌ、２３Ｌ、２４Ｌの巻き数をコイル２２Ｓ、２３Ｓ、２４Ｓを増やすと共に、対向する磁石５２ｃ、５２ｄ、５３ｃ、５３ｄ、５４ｃ、５４ｄの厚さを磁石５２ａ、５２ｂ、５３ａ、５３ｂ、５４ａ、５４ｂより厚くすれば良い。
以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］
複数のコイルが配置された固定部と、
上記複数のコイルに対向して配置された複数の磁石と光学素子或いは撮像素子とを備えた可動部と、
上記固定部に対して上記可動部を上記光学素子或いは撮像素子に入射する光の光軸と垂直な面に沿って移動可能に支持した支持部材と、
上記可動部の位置を検出する検出手段と、
上記検出手段の出力に基づいて、上記複数のコイルに流す電流を制御する制御手段と、を具備し、
上記複数のコイルは、上記光軸と垂直な面に沿って互いに対向して配置された２つのコイルを１組のコイル群とした際に、少なくとも３組のコイル群を含み、
上記各コイル群において当該各コイル群を構成する２つのコイルによる各駆動力が互いに異なる、
ことを特徴とするブレ補正装置。
［２］
上記検出手段は、上記少なくとも３組のコイル群の各コイル群であって、上記２つのコイルによる各駆動力が他方よりも小さい方のコイルの内側に各々配置されている、
ことを特徴とする［１］記載のブレ補正装置。
［３］
上記固定部の所定の位置は、上記コイル群を構成する上記２つのコイルの間に位置し、上記複数のコイルは当該所定の位置を中心に放射状となるように配置されている、
ことを特徴とする［１］記載のブレ補正装置。
［４］
上記少なくとも３組のコイル群の上記固定部の上記所定の位置側のコイルの端部は円弧状に湾曲していて、当該円弧状の端部が互いに向かい合っている、
ことを特徴とする［３］記載のブレ補正装置。
［５］
上記複数のコイルの各々には、２つの磁石が割り当てられて対向し、当該２つの磁石は上記光軸と垂直な面に沿って互いに向かい合うように配置されている、
ことを特徴とする［１］記載のブレ補正装置。
［６］
上記固定部との間に上記可動部を挟む位置に配置されて上記固定部に取り付けられた蓋部材をさらに有し、
上記固定部が磁性部材により形成されており、
上記可動部が上記複数の磁石の磁力により上記支持部材を介して上記固定部に向けて付勢されている、
ことを特徴とする［１］記載のブレ補正装置。
［７］
上記可動部の移動領域の外側で上記蓋部材を上記固定部に取り付けた複数のピラーをさらに有し、
上記複数のピラーは、それぞれ、上記可動部を当接せしめて当該可動部の移動領域を規定する当接面を有する、
ことを特徴とする［６］記載のブレ補正装置。
［８］
上記可動部に備えられるのは上記撮像素子であり、上記複数の磁石の少なくとも一部が上記撮像素子に入射する光の光軸方向に沿って当該撮像素子と重なるように上記可動部に取り付けられている、
ことを特徴とする［１］記載のブレ補正装置。
【符号の説明】
【００４６】
１…撮像素子、  ２０…固定部、  ２１…ベース部材、  ２２Ｓ、２２Ｌ、２３Ｓ、２３Ｌ、２４Ｓ、２４Ｌ…コイル、  ３１、３２、３３…ボール、  ４０…可動部、  ４１…ホルダー、  ４２…ヨーク、  ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄ、５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ…磁石、  ６０…蓋部材、  ７１、７２、７３…ピラー、  ７１ａ、７２ａ、７３ａ…当接面、  ９０…組立体、  １００…ブレ補正装置、  ４２１ａ、４２２ａ、４２３ａ…先端縁。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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