(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの首部の回りに装着されて、前記ユーザに対し、ナビゲーション、周囲環境の認識及び社会的な相互作用を提供するウェアラブル電子デバイスであって、
少なくとも一つのキャビティを画成する本体であって、第１端部及び第２端部を有する首用部分と、前記第１端部に対して連結された第１側部部分と、前記第２端部に対して連結された第２側部部分とを有する本体と、
前記第１側部部分又は前記第２側部部分の前側表面上に位置されたカメラであって、当該ウェアラブル電子デバイスの周囲環境に対応する画像データを検出すべく構成されたカメラと、
前記本体に対して連結された位置決めセンサであって、当該ウェアラブル電子デバイスの位置に対応する位置データを検出すべく構成された位置決めセンサと、
前記本体に連結された第１ボタン及び第２ボタンと、
前記少なくとも一つのキャビティ内に位置されると共に、地図データ及び物体データを記憶すべく構成された持続的メモリと、
前記少なくとも一つのキャビティ内に位置されたプロセッサであって、前記カメラ、前記第１ボタン、前記第２ボタン、前記位置決めセンサ及び前記持続的メモリに対して連結され、且つ、
前記第１ボタンの押圧に応じて前記画像データ、前記位置データ及び前記地図データに基づいてナビゲーション指示を決定し、
前記第２ボタンの押圧に応じて前記物体データ及び前記画像データに基づいて物体を特定する情報を決定するように構成された、プロセッサと、
を備える、ウェアラブル電子デバイス。
【請求項２】
前記第１側部部分は、堅固で実質的に直線状である第２下側部分であって、上端部及び下端部を有する第１下側部分と、前記首用部分の前記第１端部に対して連結された上端部、及び、前記第１下側部分の前記上端部に対して連結された下端部を有する第１中央部分とを含み、前記第１中央部分は、当該ウェアラブル電子デバイスが装着されたときに前記第１下側部分が前記ユーザの身体と面一となり得る様に撓曲可能であり、
前記第２側部部分は、堅固で実質的に直線状である第２下側部分であって、上端部及び下端部を有する第２下側部分と、前記首用部分の前記第２端部に対して連結された上端部、及び、前記第２下側部分の前記上端部に対して連結された下端部を有する第２中央部分とを含み、前記第２中央部分は、当該ウェアラブル電子デバイスが装着されたときに前記第２下側部分が前記ユーザの身体と面一となり得る様に撓曲可能である、請求項１に記載のウェアラブル電子デバイス。
【請求項３】
前記首用部分の前記第１端部に対して取付けられるべく構成された上端部と、
前記第１中央部分の前記上端部に対して取付けられるべく構成された下端部と、
前記首用部分の前記第１端部を前記第１中央部分の前記上端部に対して電気的に連結すべく構成された電気的接続体と、
を有するインサートを更に備える、請求項２に記載のウェアラブル電子デバイス。
【請求項４】
前記第１下側部分の前記下端部の近傍における該第１下側部分の幅は、前記第１中央部分の幅より大きく、
前記第２下側部分の前記下端部の近傍における該第２下側部分の幅は、前記第２中央部分の幅より大きい、請求項２に記載のウェアラブル電子デバイス。
【請求項５】
複数のボタンは、更に第３ボタンと、第４ボタンと、切欠き、頂部及び底部を有するボタン部分とを更に備え、
前記ボタン部分の頂部が前記第１下側部分の前記下端部に対して接続され、
前記第１ボタン、前記第２ボタン、前記第３ボタン及び前記第４ボタンは前記ボタン部分の前側表面上に位置され、前記第１ボタン及び前記第２ボタンは前記ボタン部分の前記前側表面の頂部近傍に位置され、前記第３ボタン及び前記第４ボタンは前記ボタン部分の前記ボタン部分の前記前側表面の底部近傍に位置され、且つ、前記切欠きは前記第１ボタン、前記第２ボタン、前記第３ボタン及び前記第４ボタンの間に位置される、請求項２に記載のウェアラブル電子デバイス。
【請求項６】
複数のボタンは、更に第３ボタンを含み、
前記プロセッサは更に、
前記第３ボタンの第１回目の押圧に応じて、前記画像データ、前記位置データ及び前記地図データに基づいて当該ウェアラブル電子デバイスの第１の箇所を決定し、
前記第３ボタンの第２回目の押圧に応じて、前記画像データ、前記位置データ及び前記地図データに基づいて当該ウェアラブル電子デバイスの第２の箇所を決定し、
前記第３ボタンの前記第２回目の押圧に応じて、前記画像データ、前記位置データ及び前記地図データに基づいて、前記第２の箇所から前記第１の箇所までのナビゲーション指示を決定する、
ように構成される、請求項１に記載のウェアラブル電子デバイス。
【請求項７】
前記第１側部部分上に位置された第１スピーカ及び前記第２側部部分上に位置された第２スピーカであって、該第１スピーカ及び該第２スピーカは、前記プロセッサに対して連結されると共に、前記ナビゲーション指示及び前記物体を特定する情報に基づいて立体的音響データを出力すべく構成される、第１スピーカ及び第２スピーカと、
前記第１側部部分上に位置された第１振動ユニット及び前記第２側部部分上に位置された第２振動ユニットであって、該第１振動ユニット及び該第２振動ユニットは、前記プロセッサに対して連結されると共に、前記ナビゲーション指示及び前記物体を特定する情報に基づいて立体的な触覚的情報を生成すべく構成される、第１振動ユニット及び第２振動ユニットと、
を更に備える、請求項１に記載のウェアラブル電子デバイス。
【請求項８】
前記第１側部部分は、第１出力キャビティを画成し、前記第１スピーカ及び前記第１振動ユニットが前記第１出力キャビティ内に位置され、
前記第２側部部分は、第２出力キャビティを画成し、前記第２スピーカ及び前記第２振動ユニットが前記第２出力キャビティ内に位置される、請求項７に記載のウェアラブル電子デバイス。
【請求項９】
前記位置決めセンサは、
当該ウェアラブル電子デバイスに対して連結されると共に、該ウェアラブル電子デバイスの位置、速度又は加速度に対応する慣性測定データを検出すべく構成された慣性測定ユニット(ＩＭＵ)センサと、
当該ウェアラブル電子デバイスに対して連結されると共に、該ウェアラブル電子デバイスの箇所に対応する箇所データを検出すべく構成された全地球測位システム(ＧＰＳ)ユニットと、
を含む、請求項１に記載のウェアラブル電子デバイス。
【請求項１０】
当該ウェアラブル電子デバイスは、エネルギを蓄積すべく構成されたバッテリと、前記プロセッサに対して連結された電源ボタンとを更に備え、
前記プロセッサは、前記電源ボタンの第１形式の押圧に基づいて当該ウェアラブル電子デバイスをＯＮ位置及びＯＦＦ位置の間で切換えるべく、且つ、前記電源ボタンの第２形式の押圧に応じて前記バッテリの状況を決定すべく構成される、請求項１に記載のウェアラブル電子デバイス。
【請求項１１】
当該ウェアラブル電子デバイスは、前記カメラに対して連結され且つ周囲光を検出すべく構成された光センサを更に備え、
前記カメラの感度は、前記周囲光に基づいて調節されるべく構成される、請求項１に記載のウェアラブル電子デバイス。
【請求項１２】
当該ウェアラブル電子デバイスは、エネルギを蓄積すべく構成されたネックレス・バッテリと、誘導充電を介して電力を受けるべく構成された第１充電用接点とを更に備え、
前記第１充電用接点は、前記第１側部部分または前記第２側部部分の後側表面上に位置され、且つ、該第１充電用接点は、該第１充電用接点により受けられた電力が前記ネックレス・バッテリへと伝達され得る如く、前記ネックレス・バッテリに対して連結される、請求項１に記載のウェアラブル電子デバイス。
【請求項１３】
当該ウェアラブル電子デバイスは、エネルギを蓄積すべく構成された充電用バッテリと、ストラップと、該ストラップを介して前記充電用バッテリに対して連結された第２充電用接点とを有する携帯充電ユニットを更に備え、
前記携帯充電ユニットは、前記第１充電用接点及び前記第２充電用接点を介して前記充電用バッテリから前記ネックレス・バッテリへと電力を提供すべく構成される、請求項１２に記載のウェアラブル電子デバイス。
【請求項１４】
当該ウェアラブル電子デバイスは、前記第１側部部分の後側表面の近傍に位置された第１磁石と、前記第２側部部分の後側表面の近傍に位置された第２磁石とを更に備え、
前記第１磁石及び前記第２磁石は、磁的コネクタに対して取付けられるべく構成される、請求項１に記載のウェアラブル電子デバイス。
【請求項１５】
前記ユーザにより装着されたときに当該ウェアラブル電子デバイスが更に快適である如く、前記首用部分、前記第１側部部分及び前記第２側部部分の各々の幅は、該首用部分、該第１側部部分及び該第２側部部分の各々の厚みよりも大きい、請求項１に記載のウェアラブル電子デバイス。
【請求項１６】
ユーザにより装着されると共に、ユーザに対して周囲環境の認識、社会的な相互作用及びナビゲーション指示を提供するスマート・ネックレスであって、該スマート・ネックレスは、
第１端部と、第２端部と、ユーザの首部上に着座すべく構成された底部表面とを有する上側部分であって、該上側部分は、上側キャビティを画成すると共に堅固であり、該上側部分の中央において実質的に直線状であり、且つ、前記第１端部及び前記第２端部に向けて湾曲される、上側部分と、
堅固で実質的に直線状であると共に、第１キャビティを画成し、且つ、上端部及び下端部を有する、第１下側部分と、
前記上側部分の前記第１端部に対して連結された上端部と、前記第１下側部分の前記上端部に対して連結された下端部とを有する第１中央部分であって、該第１中央部分は、当該スマート・ネックレスが装着されたときに前記第１下側部分がユーザの身体と面一になり得る如く撓曲可能である、第１中央部分と、
堅固で実質的に直線状であると共に、第２キャビティを画成し、且つ、上端部及び下端部を有する、第２下側部分と、
前記上側部分の前記第２端部に対して連結された上端部と、前記第２下側部分の前記上端部に対して連結された下端部とを有する第２中央部分であって、該第２中央部分は、当該スマート・ネックレスが装着されたときに前記第２下側部分が前記ユーザの身体と面一になり得る如く撓曲可能である、第２中央部分と、
前記第１下側部分の前側表面上に位置されると共に、当該スマート・ネックレスの周囲環境に対応する深度情報を含む画像データを検出すべく構成された一対の立体カメラと、
当該スマート・ネックレスの位置に対応する位置データを検出すべく構成された位置決めセンサと、
前記第２下側部分の前側表面上に位置された複数のボタンであって、第１ボタン、第２ボタン及び第３ボタンを含む複数のボタンと、
前記上側キャビティ、前記第１キャビティまたは前記第２キャビティ内に位置されると共に、地図データ及び物体データを記憶すべく構成された持続的メモリと、
前記上側キャビティ、前記第１キャビティまたは前記第２キャビティ内に位置されると共に、前記持続的メモリ、前記複数のボタン、前記一対の立体カメラ、ＩＭＵ及びＧＰＳに対して連結されたプロセッサであって、
前記第１ボタンの押圧に応じた、前記地図データ及び箇所データ、前記画像データまたは慣性測定データに基づくナビゲーション指示、
前記第２ボタンの押圧に応じた、前記物体データ及び前記画像データに基づく、物体を特定する情報、及び、
前記画像データに対する、マイクロフォンにより検出された単一又は複数の言葉の関連性、
を含む出力データを決定し、
前記第３ボタンの押圧に応じて、前記単一又は複数の言葉及び前記画像データをメモリ内に記憶すべく構成されたプロセッサと、
前記プロセッサに対して連結されると共に、前記出力データを出力すべく構成された出力デバイスと、
を備える、
スマート・ネックレス。
【請求項１７】
前記出力デバイスは、
前記第１中央部分上に位置された第１スピーカ及び前記第２中央部分上に位置された第２スピーカであって、該第１スピーカ及び該第２スピーカは、前記プロセッサに対して連結されると共に、前記出力データに基づいて立体的音響データを出力すべく構成される、第１スピーカ及び第２スピーカと、
前記第１中央部分上に位置された第１振動ユニット及び前記第２中央部分上に位置された第２振動ユニットであって、該第１振動ユニット及び該第２振動ユニットは、前記プロセッサに対して連結されると共に、前記ナビゲーション指示に基づいて立体的な触覚的情報を生成すべく構成される、第１振動ユニット及び第２振動ユニットと、
を含む、請求項１６に記載のスマート・ネックレス。
【請求項１８】
前記位置決めセンサは、
前記上側キャビティ、前記第１キャビティまたは前記第２キャビティ内に位置されると共に、当該スマート・ネックレスの位置、速度または加速度に対応する前記慣性測定データを検出すべく構成された慣性測定ユニット(ＩＭＵ)センサと、
前記上側キャビティ、前記第１キャビティまたは前記第２キャビティ内に位置されると共に、当該スマート・ネックレスの箇所に対応する前記箇所データを検出すべく構成された全地球測位システム(ＧＰＳ)ユニットと、
を含む、請求項１６に記載のスマート・ネックレス。
【請求項１９】
当該スマート・ネックレスは、前記一対の立体カメラの少なくとも一方に対して連結され且つ周囲光を検出すべく構成された光センサを更に備え、
前記一対の立体カメラの前記少なくとも一方の感度は、前記周囲光に基づいて調節されるべく構成される、請求項１６に記載のスマート・ネックレス。
【請求項２０】
ユーザに対して周囲環境の認識及び社会的な相互作用を提供するスマート・ネックレスであって、該スマート・ネックレスは、
第１端部と、第２端部と、ユーザの首部上に着座すべく構成された底部表面とを有する上側部分であって、該上側部分は、上側キャビティを画成すると共に堅固であり、該上側部分の中央において実質的に直線状であり、且つ、前記第１端部及び前記第２端部に向けて湾曲される、上側部分と、
堅固で実質的に直線状であると共に、上端部及び下端部を有するボタン部分と、
堅固で実質的に直線状であると共に、第１キャビティを画成し、且つ、上端部と、前記ボタン部分の前記上端部に対して連結された下端部とを有する、第１下側部分と、
前記上側部分の前記第１端部に対して連結された上端部と、前記第１下側部分の前記上端部に対して連結された下端部とを有する第１中央部分であって、該第１中央部分は、当該スマート・ネックレスが装着されたときに前記ボタン部分及び前記第１下側部分がユーザの身体と面一になり得る如く撓曲可能である、第１中央部分と、
堅固で実質的に直線状であると共に、第２キャビティを画成し、且つ、上端部及び下端部を有する、第２下側部分と、
前記上側部分の前記第２端部に対して連結された上端部と、前記第２下側部分の前記上端部に対して連結された下端部とを有する第２中央部分であって、該第２中央部分は、当該スマート・ネックレスが装着されたときに前記第２下側部分がユーザの身体と面一になり得る如く撓曲可能である、第２中央部分と、
前記第１下側部分の前側表面上に位置されると共に、当該スマート・ネックレスの周囲環境に対応する深度情報を含む画像データを検出すべく構成された一対の立体カメラと、
前記上側キャビティ、前記第１キャビティまたは前記第２キャビティ内に位置されると共に、当該スマート・ネックレスの位置、速度または加速度に対応する慣性測定データを検出すべく構成された慣性測定ユニット(ＩＭＵ)センサと、
前記ボタン部分の前側表面上に位置された複数のボタンと、
前記上側キャビティ、前記第１キャビティまたは前記第２キャビティ内に位置されると共に、地図データ及び物体データを記憶すべく構成された持続的メモリと、
前記上側キャビティ、前記第１キャビティまたは前記第２キャビティ内に位置されると共に、前記持続的メモリ、前記複数のボタン、前記一対の立体カメラ及び前記ＩＭＵセンサに対して連結され、且つ、前記慣性測定データ及び前記画像データに基づいて出力データを決定すべく構成されたプロセッサと、
前記プロセッサに対して連結されると共に、前記出力データを出力すべく構成された出力デバイスと、
を備える、
スマート・ネックレス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願に関する相互参照
本出願は、2014年1月14日に出願された米国特許出願第14/154,714号の一部継続出願である2014年9月8日に出願された米国特許出願第14/480,575号の一部継続出願であり、両方の出願の全体的内容は言及したことにより本出願中に援用される。
本開示内容は、立体カメラの入力に基づいて触覚的及び聴覚的なフィードバックを提供するウェアラブル・デバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
ウェアラブル・カメラは、多くの場合、ユーザの体験の記録及び文書化を、ユーザの同一もしくは同様の視点または視野(FOV)から提供する。しかし、これらのデバイスは受動的な記録器であると共に、概略的には、FOVにおける状景に関するリアルタイムの処理及び情報を提供するものでない。目が見えない対象者の如き一定のユーザは、周囲環境に関する付加的なフィードバックを所望することがある。他のウェアラブル・カメラは、目が見えない対象者を支援すべく設計されることがある。しかし、斯かるデバイスは、信頼性の高い深度知覚情報に対する立体カメラを欠いている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
故に、深度知覚及び物体認識により、ユーザの周囲環境の認識及び社会的な相互作用を強化する目立たないデバイスに対する要望が在る。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
記述されるのは、ユーザの首部の回りに装着されて、ユーザに対し、ナビゲーション、周囲環境の認識及び社会的な相互作用を提供するスマート・ネックレスである。上記スマート・ネックレスは、少なくとも一つのキャビティを画成すると共に首用部分を有する本体を含む。該首用部分は、第1端部及び第2端部を有する。上記本体は、上記第1端部に対して連結された第1側部部分、及び、上記第2端部に対して連結された第2側部部分を更に含む。上記スマート・ネックレスは、上記第1側部部分もしくは上記第2側部部分の前側表面上に位置された一対の立体カメラを更に含む。該一対の立体カメラは、上記スマート・ネックレスの周囲環境に対応する深度情報を含む画像データを検出すべく構成される。上記スマート・ネックレスは、該スマート・ネックレスに対して連結された位置決めセンサであって、該スマート・ネックレスの位置に対応する位置データを検出すべく構成されたという位置決めセンサを更に含む。上記スマート・ネックレスは更に、上記少なくとも一つのキャビティ内に位置された持続的メモリであって、地図データ及び物体データを記憶すべく構成されたという持続的メモリを含む。上記スマート・ネックレスはまた、上記少なくとも一つのキャビティ内に位置されたプロセッサであって、上記一対の立体カメラ、上記位置決めセンサ及び上記持続的メモリに対して連結されたというプロセッサも含む。上記プロセッサは、上記画像データ、上記位置データ、上記地図データ及び上記物体データに基づいて出力データを決定すべく構成される。
【０００５】
同様に記述されるのは、ユーザにより装着されると共に、ユーザに対して周囲環境の認識、社会的な相互作用及びナビゲーション指示を提供するスマート・ネックレスである。該スマート・ネックレスは、第1端部と、第2端部と、ユーザの首部上に着座すべく構成された底部表面とを有する上側部分を含む。該上側部分は、上側キャビティを画成すると共に堅固であり、中央において実質的に直線状であり、且つ、上記第1端部及び上記第2端部に向けて湾曲される。上記スマート・ネックレスは、堅固で実質的に直線状である第1下側部分を含む。該第1下側部分は、第1キャビティを画成し、且つ、上端部及び下端部を有する。上記スマート・ネックレスは更に、上記上側部分の上記第1端部に対して連結された上端部と、上記第1下側部分の上記上端部に対して連結された下端部とを有する第1中央部分を含む。該第1中央部分は、上記スマート・ネックレスが装着されたときに上記第1下側部分がユーザの身体と面一になり得る如く撓曲可能である。上記スマート・ネックレスは更に、堅固で実質的に直線状である第2下側部分を含む。該第2下側部分は、第2キャビティを画成し、且つ、上端部及び下端部を有する。上記スマート・ネックレスは、上記上側部分の上記第2端部に対して連結された上端部と、上記第2下側部分の上記上端部に対して連結された下端部とを有する第2中央部分も含む。該第2中央部分は、上記スマート・ネックレスが装着されたときに上記第2下側部分がユーザの身体と面一になり得る如く撓曲可能である。上記スマート・ネックレスはまた、上記第1下側部分の前側表面上に位置された一対の立体カメラであって、上記スマート・ネックレスの周囲環境に対応する深度情報を含む画像データを検出すべく構成されたという一対の立体カメラも含む。上記スマート・ネックレスはまた、該スマート・ネックレスの位置に対応する位置データを検出すべく構成された位置決めセンサも含む。上記スマート・ネックレスはまた、上記第2下側部分の前側表面上に位置された複数のボタンも含む。該複数のボタンは、第1ボタン、第2ボタン及び第3ボタンを含む。上記スマート・ネックレスはまた、上記上側キャビティ、上記第1キャビティまたは上記第2キャビティ内に位置された持続的メモリであって、地図データ及び物体データを記憶すべく構成されたという持続的メモリも含む。上記スマート・ネックレスはまた、上記上側キャビティ、上記第1キャビティまたは上記第2キャビティ内に位置されたプロセッサも含む。該プロセッサは、上記持続的メモリ、上記複数のボタン、上記一対の立体カメラ、上記IMU及び上記GPSに対して連結される。上記プロセッサは、上記第1ボタンの押圧に応じて、上記地図データ及び上記箇所データ、上記画像データまたは上記慣性測定データに基づくナビゲーション指示を決定すべく構成される。上記プロセッサは更に、上記第2ボタンの押圧に応じて、上記物体データ及び上記画像データに基づき、物体の固有性を決定すべく構成される。上記プロセッサは更に、上記画像データに対する、マイクロフォンにより検出された単一もしくは複数の言葉の関連性を決定し、且つ、上記第3ボタンの押圧に応じて、上記単一もしくは複数の言葉及び上記画像データをメモリ内に記憶すべく構成される。上���スマート・ネックレスはまた、上記プロセッサに対して連結された出力デバイスであって、上記出力データを出力すべく構成されたという出力デバイスも含む。
【０００６】
同様に記述されるのは、ユーザに対して周囲環境の認識及び社会的な相互作用を提供するスマート・ネックレスである。該スマート・ネックレスは、第1端部と、第2端部と、ユーザの首部上に着座すべく構成された底部表面とを有する上側部分を含む。該上側部分は、上側キャビティを画成すると共に堅固であり、該上側部分の中央において実質的に直線状であり、且つ、上記第1端部及び上記第2端部に向けて湾曲される。上記スマート・ネックレスはまた、堅固で実質的に直線状であるボタン部分も含む。該ボタン部分は、上端部及び下端部を有する。上記スマート・ネックレスはまた、堅固で実質的に直線状である第1下側部分も含む。該第1下側部分は、第1キャビティを画成し、且つ、上端部と、上記ボタン部分の上記上端部に対して連結された下端部とを有する。上記スマート・ネックレスはまた、上記上側部分の上記第1端部に対して連結された上端部と、上記第1下側部分の上記上端部に対して連結された下端部とを有する第1中央部分も含む。該第1中央部分は、上記スマート・ネックレスが装着されたときに上記ボタン部分及び上記第1下側部分がユーザの身体と面一になり得る如く撓曲可能である。上記スマート・ネックレスはまた、堅固で実質的に直線状である第2下側部分であって、第2キャビティを画成し、且つ、上端部及び下端部を有するという第2下側部分も含む。上記スマート・ネックレスはまた、上記上側部分の上記第2端部に対して連結された上端部と、上記第2下側部分の上記上端部に対して連結された下端部とを有する第2中央部分も含む。該第2中央部分は、上記スマート・ネックレスが装着されたときに上記第2下側部分がユーザの身体と面一になり得る如く撓曲可能である。上記スマート・ネックレスはまた、上記第1下側部分の前側表面上に位置された一対の立体カメラであって、上記スマート・ネックレスの周囲環境に対応する深度情報を含む画像データを検出すべく構成されたという一対の立体カメラも含む。上記スマート・ネックレスはまた、上記上側キャビティ、上記第1キャビティまたは上記第2キャビティ内に位置された慣性測定ユニット(IMU)センサも含む。該IMUセンサは、上記スマート・ネックレスの位置、速度または加速度に対応する慣性測定データを検出すべく構成される。上記スマート・ネックレスはまた、上記ボタン部分の前側表面上に位置された複数のボタンも含む。上記スマート・ネックレスはまた、上記上側キャビティ、上記第1キャビティまたは上記第2キャビティ内に位置された持続的メモリであって、地図データ及び物体データを記憶すべく構成されたという持続的メモリも含む。上記スマート・ネックレスはまた、上記上側キャビティ、上記第1キャビティまたは上記第2キャビティ内に位置されたプロセッサも含む。該プロセッサは、上記持続的メモリ、上記複数のボタン、上記一対の立体カメラ、上記IMU及び上記GPSに対して連結され、且つ、上記慣性測定データ及び上記画像データに基づいて出力データを決定すべく構成される。上記スマート・ネックレスはまた、上記プロセッサに対して連結された出力デバイスであって、上記出力データを出力すべく構成されたという出力デバイスも含む。
【０００７】
当業者であれば、本発明の他のシステム、方法、特徴及び利点は、以下の各図面及び詳細な説明を吟味することにより、明らかであり、または、明らかとなろう。斯かる付加的なシステム、方法、特徴及び利点の全ては、この説明内に包含され、本発明の有効範囲内であり、且つ、添付の各請求項により保護されることが意図される。各図中に示される構成部材は、本発明の重要な特徴を更に良好に例証するために、必ずしも正確な縮尺でなく、且つ、誇張される場合がある。各図において、同様の参照番号は、異なる各図の全体にわたり、同様の部材を表している。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１Ａ】本発明の実施例に係るスマート・ネックレスのブロック図である。
【図１Ｂ】本発明の実施例に係る図１Ａのスマート・ネックレスのプロセッサ内の各モジュールを示す図である。
【図２】本発明の実施例に係るスマート・ネックレスの実施例を該スマート・ネックレスの前方から見て示す図である。
【図３】本発明の実施例に係る図２のスマート・ネックレスを該スマート・ネックレスの後方から見て示す図である。
【図４】本発明の実施例に係る図２のスマート・ネックレスの一部分を、上側部分201の一部、右中央部分、及び、右下部分を含めて示す図である。
【図５】本発明の実施例に係る図２のスマート・ネックレスの一部分を、上側部分の一部、左中央部分、及び、左下部分を含めて示す図である。
【図６】本発明の実施例に係るスマート・ネックレスを示す図である。
【図７】本発明の実施例に係る図６のスマート・ネックレスを該スマート・ネックレスの底部から見た図である。
【図８Ａ】本発明の実施例に係るスマート・ネックレスと共に使用される携帯充電ユニットを示す図である。
【図８Ｂ】本発明の実施例に係るスマート・ネックレスに対して接続された図８Ａの携帯充電ユニットを示す図である。
【図９Ａ】本発明の実施例に係るスマート・ネックレスの各末端に対して相互に取付けられるべく適合化されたストラップ・アタッチメントを示す図である。
【図９Ｂ】本発明の実施例に係るスマート・ネックレスに対して接続された図９Ａのストラップ・アタッチメントを示す図である。
【図１０Ａ】本発明の実施例に係るスマート・ネックレスのサイズを拡大するために該スマート・ネックレスに対して取付けられるべく構成された第1インサートを示す図である。
【図１０Ｂ】本発明の実施例に係るスマート・ネックレスのサイズを拡大するために該スマート・ネックレスに対して取付けられるべく構成された第2インサートを示す図である。
【図１０Ｃ】図１０Ａの第1インサートを含む本発明の実施例に係るスマート・ネックレスを示す図であり、スマート・ネックレスの上側部分は該スマート・ネックレスの左中央部分から接続解除されている。
【図１１Ａ】本発明の実施例に係るスマート・ネックレスを充電すべく構成された充電ユニットを示す図である。
【図１１Ｂ】図１１Ａの充電ユニット上に位置された本発明の実施例に係るスマート・ネックレスを示す図である。
【図１２】本発明の実施例に係るスマートデバイスのメモリ内の箇所情報を更新する方法を示す図である。
【図１３】本発明の実施例に係るスマートデバイスのモードを選択する方法を示す図である。
【図１４】本発明の実施例に係るスマートデバイスにより選択されたモードが発見モードであるときに実施される方法を示す図である。
【図１５】本発明の実施例に係る図１４の方法の代表的な実施形態を示す図である。
【図１６】本発明の実施例に係るスマートデバイスにより選択されたモードが探索モードであるときに実施される方法を示す図である。
【図１７】本発明の実施例に係る図１６の方法の代表的な実施形態を示す図である。
【図１８】本発明の実施例に係るスマートデバイスにより選択されたモードが走査モードであるときに実施される方法を示す図である。
【図１９】本発明の実施例に係る図１８の方法の代表的な実施形態を示す図である。
【図２０】本発明の実施例に係るスマートデバイスにより選択されたモードが捕捉モードであるときに実施される方法を示す図である。
【図２１】本発明の実施例に係る図２０の方法の代表的な実施形態を示す図である。
【図２２】本発明の実施例に係るスマートデバイスのディスプレイ上に表示されて該スマートデバイスの種々の設定を示すグラフィカル・ユーザ・インタフェースを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
目が見えない人々は、自身の周囲環境を自身の視覚を通して感知する能力を欠くことから、不利な状態に在る。本明細書中には、ユーザの首部の回りに装着されるべきであると共に、ユーザに対して環境的及び社会的な認識を提供し得るスマート・ネックレスが記述される。該スマート・ネックレスは、ユーザの周囲環境における画像及び箇所の情報を検出し、該画像情報を用いてユーザの日常生活において該ユーザを支援し得る。
【００１０】
上記スマート・ネックレスは、目が見えないまたは視力が低下したユーザを該ユーザの日常生活において支援する上で特に良く適している。上記スマート・ネックレスは、ユーザからの要求及び検出された周囲環境データに基づき、種々の情報を提供すべく適合化される。例えば、上記スマート・ネックレスは、特定の視野(FOV)における各物体を認識すると共に該物体に関する深度情報をユーザに対して提供し、屋内及び屋外の箇所に対するナビゲーション指示をユーザに対して提供し、且つ、後時において該スマート・ネックレスが当該ラベル付けされた物体、人々及び場所を認識し得る様に新たな物体、人々及び場所に対するラベルを学習し得る。
【００１１】
上記スマート・ネックレスの如きデバイスにおいて立体カメラを使用することは、現在の技術状況と比較して有用である。立体カメラを使用すると、深度情報が検出され得る。この深度情報は、特に、限られた距離検出能力を有する目が見えないユーザに対し、極めて有益であり得る。同様に、各入力及び各出力を組み合わせると、現在では実現されていない利点が提供される。常に画像データを検出するカメラ、箇所データを収集するGPS、及び、加速度データを収集するIMUなどの各入力を選択すると、上記スマート・ネックレスは、箇所データのみでは有用でないこともあるという限られた領域内でユーザをナビゲートすることが許容される。同様に、立体的な聴覚的出力及び立体的な触覚的出力の組み合わせは、ユーザが常に、上記スマート・ネックレスからの出力データを理解し易い様式で受け得ることを確実とする。
【００１２】
本開示内容は更に、目が見えないまたは視力が低下したユーザを支援するためにウェアラブル・デバイスにより実施されるべき方法を開示する。該方法は、一対の立体カメラと、IMUと、GPSとからのデータに基づき、データを決定してユーザに対して提供すべく設計される。上記方法は、ユーザの周囲における物体を認識し、ユーザを特定の箇所へとナビゲートし、且つ、ユーザからの入力に基づいて新たな人々、場所及び事物を学習することを支援し得る。
【００１３】
第１の方法は、ユーザを、物体、対象者または場所の箇所へと導向すべく適合化される。第２の方法及び第３の方法は、スマートデバイスの所定領域内の物体を記述すべく適合化される。第４の方法は、スマートデバイスの現在箇所を捕捉し、該箇所を記憶してから、ユーザを第2箇所から上記記憶済み箇所へと導向すべく適合化される。これらの方法は現在の技術状況と比較して有用である、と言うのも、これらによれば、位置データ及び画像データの組み合わせに基づき、データが検出されてユーザに対して提供され得るからである。特に、箇所情報を決定する上でIMU及び複数台のカメラを使用すると、習用的なGPS式デバイスよりも正確な位置決めが実現される。
【００１４】
一つの実施形態において、スマート・ネックレス100(すなわち目が見えない人を支援するネックレス)は、センサ・アレイ120と、インタフェース・アレイ130と、構成要素アレイ140と通信する内部処理アレイ110を含む。内部処理アレイ110、センサ・アレイ120、インタフェース・アレイ130、及び、構成要素アレイ140は、図１Ａのブロック図においてスマート・ネックレス100の各構成要素を視覚的に体系化する例示的なグループ化であって、限定的なものでなく、または、必ずしも何らかの物理的なグループ化を表してもいない。これに加え、幾つかの実施形態は、図１Ａに示されたよりも多いまたは少ない構成要素を有し得る。
【００１５】
内部処理アレイ110は、プロセッサ111及びメモリ112を含む。プロセッサ111は、ARMプロセッサ、DSPプロセッサ、分散型プロセッサ、または、他の形態の中央処理器の如き、コンピュータ・プロセッサであり得る。プロセッサ111は、スマート・ネックレス100上に位置され得るか、遠隔プロセッサであり得、または、それはローカル及び遠隔のプロセッサの組み合わせであり得る。
【００１６】
メモリ112は、RAMもしくは他の揮発性もしくは不揮発性メモリ、ハードディスク・ドライブ、半導体ディスク・ドライブ、ハイブリッド・ディスク・ドライブの如き持続的メモリもしくはデータ記憶デバイス、または、他の適切なデータ記憶装置の内の一つまたは任意の組み合わせであり得ると共に、該メモリは、該メモリ112内にロードされてプロセッサ111により実行され得る機械可読命令を更に記憶し得る。プロセッサ111と同様に、メモリ112は、スマート・ネックレス100上に位置され得るか、スマート・ネックレス100から遠隔的に位置され得るか、それはローカル及び遠隔のメモリの組み合わせであり得る。
【００１７】
センサ・アレイ120は、複数台の立体カメラ121と、一台のカメラ122と、慣性測定装置(IMU)123と、全地球測位システム(GPS)124と、センサ125とを含んでいる。立体カメラ121は、立体距離だけオフセットされた２台のカメラから成る立体カメラ対であり得る。上記立体距離は、２台のカメラに対して最適化され得る。スマート・ネックレス100は、一対より多い立体カメラ121を有し得る。カメラ122は、立体カメラ対の一部ではないカメラもしくは他の光学的センサであり得る。IMU123は、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計などの内の一つ以上を更に備え得るIMUであり得る。GPS124は、一台以上のGPSユニットであり得る。センサ125は、センサ・アレイ120の残部と協働して周囲環境に関する更なる情報を提供する一台以上のセンサであり得る。センサ125は、カメラ、温度センサ、空気圧センサ、水分または湿気センサ、気体検出器もしくは他の化学的センサ、音響センサ、pHセンサ、煙センサ、金属検出器、光量計、高度計、深さゲージ、コンパス、放射線センサ、動作検出器、光センサ、または、他のセンサ、の内の一つ以上であり得る。
【００１８】
インタフェース・アレイ130は、マイクロフォン131、スピーカ132、振動ユニット133、入力デバイス134、及び、ディスプレイ135を含む。マイクロフォン131は、マイクロフォン、または、ユーザからの音声起動／命令または他の音声作用の如き音響を受信し得る他のデバイスであり得ると共に、スマート・ネックレス100と一体化され得るか、もしくは、それの外部であり得る。スピーカ132は、一台以上のスピーカ、または、音響及び／または振動を生成し得る他のデバイスであり得る。振動ユニット133は、触覚的及び触感的な出力を提供し得る振動モータもしくはアクチュエータであり得る。幾つかの実施形態において、振動ユニット133は、スピーカ132と該振動ユニット133とが同一でありまたは一体化され得る如く、音響を生成し得るものでもあり得る。振動ユニット133は、左側部分における左側振動モータ、及び、右側部分における右側振動モータを含み得る。これにより、好適には、右側振動とは異なり得る左側振動を用いて触覚的フィードバックの種々の組み合わせが許容される。
【００１９】
入力デバイス134は、タッチ・センサ、及び／または、一つ以上のボタンの如き入力デバイスであり得る。例えば、入力デバイス134は、各ボタンがスマート・ネックレス100の異なる動作に対応する如く、複数のボタンであり得る。種々の実施例において、マイクロフォン131は、“入力デバイス”という語句が、マイクロフォン、単一もしくは複数のボタン、タッチパッド、タッチスクリーンなどを指し得る如く、入力デバイスと見做され得る。
【００２０】
ディスプレイ135は、スマート・ネックレス100内に一体化されるかスマート・ネックレス100に対して無線接続されたディスプレイであり得ると共に、各立体カメラ121及び／またはカメラ122からの視覚的データを表示し得る。他の実施形態において、ディスプレイ135は、一つ以上のLED、または、同様の光源の如き、別の視覚的喚起デバイスであり得る。種々の実施例において、入力デバイス134及びディスプレイ135は、タッチスクリーンの如く、同一でありまたは一体化され得る。
【００２１】
構成要素アレイ140は、バッテリ141、アンテナ142、及び、入出力ポート(I/Oポート)143を含む。バッテリ141は、バッテリ、または、スマート・ネックレス100に給電し得る他の電源であり得る。バッテリ141は、再充電のための接続ポートを有し得るか、または、誘導充電による如く、無線的に再充電され得る。アンテナ142は、無線通信内容を送受信し得る一つ以上のアンテナであり得る。例えば、アンテナ142は、ブルートゥース(Bluetooth（登録商標）)またはWiFiアンテナであり得るか、無線識別(RFID)アンテナまたは読取器、及び／または、近距離場通信(NFC)ユニットであり得る。I/Oポート143は、付加的な周辺機器を接続するための一つ以上のポートであり得る。例えば、I/Oポート143は、ヘッドフォン・ジャックであり得るか、データ・ポートであり得る。
【００２２】
アンテナ142及び／またはI/Oポート143によれば、該スマート・ネックレスに対する更新、特定のアプリケーションに対する地図情報もしくは他の関連情報の如きデータ・ダウンロード、及び、状況更新及び更新地図情報の如きデータ・アップロードのために、スマート・ネックレス100は別のデバイスもしくはネットワークに対して接続され得る。更に、アンテナ142及び／またはI/Oポート143に依れば、スマート・ネックレス100は、分散処理または共有資源のために他のスマートデバイスと通信することが許容される。
【００２３】
本明細書中に記述されるスマート・ネックレス100は、概略的にスタンドアロン・デバイスである。但し、他の実施形態において、スマート・ネックレス100は、他のデバイスと協働して動作すべく構成もしくは最適化され得る。例えば、共有資源及び処理のために、スマート・ネックレス100に対しては、スマートフォン、タブレット、または、他のモバイル機器が無線接続され得る。該モバイル機器は、スマート・ネックレス100に対する表示ユニットとして作用し得る。スマート・ネックレス100は更に、モバイル機器または他のスマート・ネックレスと相互作用するための特殊なプロトコルを有し得る。付加的に、スマート・ネックレス100は、インターネットを介し、クラウドの如き遠隔処理器及び／または遠隔記憶装置に接続し得る。
【００２４】
スマート・ネックレス100は、リアルタイムのフィードバックにより、周囲環境の認識、ナビゲーション、社会的な相互作用、及び、障害物回避のために、ユーザの首部の回りに装着される軽量でウェアラブルなスマートデバイスである。スマート・ネックレス100は、ユーザに対して喚起するために、ユーザの回りの物体を認識し得る。例えば、スマート・ネックレス100は、目が見えない対象者により使用されることで、周囲環境の認識を支援すると共に、障害物の回りを安全にナビゲートし得る。スマート・ネックレス100は、各立体カメラ121及びカメラ122からのカメラ入力の如き入力に基づき、スピーカ132及び／または振動ユニット133を通して聴覚的及び触覚的なフィードバックをユーザに対して提供する。
【００２５】
立体カメラは、屋内及び屋外の環境の両方において、深度情報を提供する。各立体カメラ121は、ユーザの面前にて前方に向けられて、視野(FOV)を確立し得る。各立体カメラ121は、例えば、約90°〜約130°のFOVを有し得る。各立体カメラ121は、ユーザの面前における深度の如き３Ｄ情報を提供する。異なる焦点距離を有する複数台の立体カメラ121が配備され得る。種々の実施例においては、一群の立体カメラ121は(スマート・ネックレス100の片側の如き)比較的に小さな距離だけ離間して位置され得ると共に、別の対の立体カメラ121は、(一対の立体カメラ121の一方をスマート・ネックレス100の第1側に、且つ、一対の立体カメラ121の他方はスマート・ネックレス100の第2側に位置させる如く)比較的に大きな距離だけ離間して位置され得る。比較的に小さな距離だけ離間された一対の立体カメラ121は、比較的に短い焦点距離を有することから、ユーザに対して比較的に接近している物体に対する詳細な深度情報を提供し得る。比較的に大きな距離だけ離間された一対の立体カメラ121は、比較的に長い焦点距離を有することから、ユーザから比較的に遠い物体に対する詳細な深度情報を提供し得る。
【００２６】
一台以上の付加的なカメラ122は、各立体カメラ121の両側に、または、スマート・ネックレス100に関して一対の立体カメラ121の逆側に載置され得る。カメラ122は、90°〜130°の視野を有し得る。種々の実施例において、各カメラ122は、ユーザの首部の背後の如き、必要とされる箇所に載置されることで、ユーザの背後の領域に対するデータを提供し得る。
【００２７】
一台以上のカメラ122は単眼であり得るが、それは、深度もしくは距離の情報が無いとしても、単純な認識を提供し得る。例えば、各カメラ122は、ユーザの周辺における移動物体を検出し得る。一対の立体カメラ121及びカメラ122は、周囲環境における各物体を継続的に受動的に認識し得る。スマート・ネックレス100は、物体を特定するために、該物体の画像データを、ローカルもしくはクラウドに基づくメモリ内に記憶された画像データに対して比較し得る。センサ・アレイ120における他のセンサと協働して作用することで、スマート・ネックレス100は、ユーザに対し、聴覚的及び触覚的なフィードバックにより、案内及びナビゲーションの指令を提供し得る。好適実施例において、一対の立体カメラ121は部分的に利用される、と言うのも、それらは好適に深度情報を提供するからである。別実施例において、一対の立体カメラ12及びカメラ122に加え、または、代わりに、一台以上の全方向性カメラが利用され得る。
【００２８】
GPS124は、IMU123により提供される速度及び配向の情報を含む慣性案内情報と協働する箇所情報を提供することで、ユーザの導向を支援する。GPS124及び／またはIMU123は、位置決めセンサと見做され得る、と言うのも、いずれのセンサも位置情報を検出し得るからである。メモリ112は、例えば、地図の情報もしくはデータを記憶することで、位置を決定し且つユーザに対してナビゲーション指令を提供することを支援し得る。上記地図データは、アンテナ142を介して無線で事前ロードもしくはダウンロードされ得るか、または、ビルの入り口の付近に貼り出されたビル・マップを捕捉することなどにより視覚的に決定され、もしくは、従前の遭遇及び記録から構築され得る。上記地図データは、エッジを備えたネットワーク図、または、特定点を備えた一連の座標の如く、抽象的であり得る。上記地図データは、ユーザに対して関心対象となる複数の地点を含み得ると共に、ユーザが歩くにつれ、各立体カメラ121及び／または各カメラ122は受動的に、付加的な関心対象地点を認識し、且つ、地図データを更新し得る。
【００２９】
例えば、ユーザは、“私をＹキャンパスにおけるビルＸに連れて行きなさい”という音声指令を与え得る。するとスマート・ネックレス100は、すでに記憶されているのでなければ、関連マップをダウンロードし得るか、または、一対の立体カメラ121及びカメラ122からの認識画像に基づいてナビゲートし得る。ユーザがスマート・ネックレス100からのナビゲーション指令に従うとき、ユーザは朝方にコーヒー店を通りかかることがあり得ると共に、スマート・ネックレス100は、ユーザの習慣と共に上記コーヒー店及び日時を認識し、適切にユーザに喚起を行う。スマート・ネックレス100は、スピーカ132を通して口頭的にユーザに喚起を行い得る。ユーザは入力デバイス134を使用することで、例えば喚起の形式を制御し得る設定、及び、如何なる詳細が伝えられるか、及び、物体認識もしくは喚起設定に関連し得る他のパラメータ、を調節し得る。ユーザは、必要に応じ、幾つかの機能を起動または解除し得る。
【００３０】
屋内でナビゲートするとき、スタンドアロンのGPSユニットは、各障害物の回りでナビゲートして所望の箇所もしくは特定点に到達するために十分な情報を目が見えないユーザに提供しないこともある。スマート・ネックレス100は、例えば、階段、出口、及び、洗面所を認識すると共に、それらをメモリ112に適切に記憶し得る。別の例において、スマート・ネックレス100は、ユーザに対して空いた座席をナビゲートすることを決定し得るか、または、同一の座席から離れてから戻ることをナビゲートするためにユーザの特有の座席を記憶し得る。他の関心対象地点は、可能的な危険箇所、周囲構造の説明、代替的な経路、及び、他の箇所であり得る。付加的なデータ及び関心対象地点は、ブルートゥース(Bluetooth（登録商標）)または他の無線ネットワークを介し、モバイル機器または他のデバイス、ソーシャル・ネットワーク、または、クラウドに対してダウンロード及び／またはアップロードされ得る。無線接続によれば、ローカルな処理量が減少され得る、と言うのも、クラウドまたは他の遠隔データセンターからは高レベルのデータ及び処理が利用可能とされ得るからである。
【００３１】
スマート・ネックレス100はナビゲーションのための経路を決定し得るが、それはユーザの要望に対して更に改変され得る。例えば、目が見えない対象者は、壁に追随する経路を好み得る。IMU123及び／またはGPS124、及び、他のセンサを用いて、スマート・ネックレス100は、ユーザの箇所及び配向を決定することで、経路に沿って案内し、障害物を回避し得る。振動ユニット133及びスピーカ132は、聴覚的及び触覚的な合図を提供することで、ユーザを上記経路に沿い案内することを支援する。
【００３２】
例えば、スピーカ132は、特定距離だけ前進するという指令を再生し得る。その場合には、ユーザがウェイポイントに在るとき、特別の聴覚的音調または音響パターンが再生されると共に、付加的な音調または音響パターンによりユーザが方向転換を行うことを案内し得る。第1の音調、音響パターンまたは振動は、ユーザに対して方向転換の開始を喚起し得るものであり、上記スマート・ネックレスの左側からの単一の音調または振動などは、左方向転換を表し得る。２つの音調の如き第2の音調、音響パターンまたは振動は、方向転換が完了したことをユーザに対して喚起し得るものであり、または、方向転換が完了したときに、左側が振動することを停止する如く、振動が停止され得る。異なる複数の音調、パターンまたは振動は、45°の方向転換に対する特定の音調、及び、90°の方向転換に対する特定の音調の如き、異なる角度の方向転換も意味し得る。音調及び振動に対して代替的または付加的に、スマート・ネックレス100は、自動車のGPSナビゲーション指令と同様の口頭的な合図を提供し得る。
【００３３】
聴覚的フィードバックによれば、高レベルの警報も提供され得る。例えば、スマート・ネックレス100が、障害物もしくは危険箇所から、１フィート、または、メモリ112内に記憶され得ると共に調節され得るという他の値の如き所定距離に到達したとき、スピーカ132及び／または振動ユニット133は、音響警報を提供し得る。スマート・ネックレス100が上記障害物に更に接近するにつれ、上記音響警報は強度または周波数を増大し得る。
【００３４】
振動ユニット133は、立体的な触覚的フィードバックをユーザに対して提供するために、スマート・ネックレス100の左側部分における左側振動モータ、及び、スマート・ネックレス100の右側部分における右側振動モータを含み得る。上記左側部分における振動パターンは、上記右側部分における振動パターンと異なり得る。この様にして、左側／右側の振動パターンの種々の組み合わせは、(左側及び右側の振動において同一パターンを出力することと対照的に)更に多様で有用な情報をユーザに対して伝達し得る。例えば、ユーザが左方に方向転換すべきことをユーザに対して信号通知すべく、右側では欠如している一定の振動パターンが左側で使用され得る。
【００３５】
マイクロフォン131は、移動中の乗用車または他の可能的な危険箇所の音響の如き、付加的な周囲環境データを検出し得る。マイクロフォン131は、スピーカ132と協働して作用し得ると共に、干渉を回避すべくスピーカ132から離間して載置され得る。マイクロフォン131は代替的に、骨伝導デバイスの如き、取付けられた音響デバイスと協働して、聴覚的フィードバックを開放伝達せずに、聴覚的フィードバックをユーザに対して提供し得る。
【００３６】
スマート・ネックレス100は、社会的な相互作用を改善し得る。例えば、スマート・ネックレス100は、部屋における複数の顔面を認識して可能的な友人を特定し得ると共に、友人を特定する聴覚的フィードバックを提供し得る。各立体カメラ121及び／またはカメラ122は更に、ユーザに対して喚起するために、雰囲気または印象の如き対象者に関する付加的な詳細を決定し得るか、または、対象者達が身体活動に関与しているか否かを決定し得る。例えば、可能的な友人は、握手または“ハイファイブ”のために手を伸ばし得ると共に、スマート・ネックレス100は、ユーザに対して知らせるために聴覚的または触覚的なフィードバックを使用し得る。マイクロフォン131は、他の対象者の音声を認識してユーザに対して適切に知らせ得るか、または、新たな音声を認識し、将来的な特定のために保存し得る。
【００３７】
スマート・ネックレス100は目が見えないユーザに関して記述されるが、スマート・ネックレス100は、他の用途において使用され得る。例えば、スマート・ネックレス100は、付加的な周囲環境の認識を提供する記録器として、警察官及び法執行官により使用され得る。スマート・ネックレス100は更に、アスリートにより使用されることで、リアルタイムの本人の視点で運動を記録し得る。例えば、慣性動作を含むスウィングの如き一定の動作の実施が記録されて、動作が解析され得る。スマート・ネックレス100はまた、危険な周囲環境において使用されることで、付加的な安全警報も提供し得る。例えば、スマート・ネックレス100は、工場において使用されることで、可能的な危険状態または障害物に関する付加的な警報を工場作業者に対して提供し得る。スマート・ネックレス100は、アルツハイマーの患者の如き対象者を支援するメモリ・デバイスであり得る。スマート・ネックレス100は、対象物の追尾を支援することにより、ショッピング、または、別様な在庫のナビゲートを支援し得る。
【００３８】
斯かる用途において、センサ125は、特に関連する測定値を提供すべく特定的に選択され得る。例えば、有害な気体を含む周囲環境において、センサ125は、気体の危険レベルを検出することで、ユーザに対して喚起を行い得る。センサ125が微光での視認を提供するか、または、各立体カメラ121及び／またはカメラ122が暗視を行うことで、夜間における屋外または感光的な環境などの微光条件において付加的な周囲環境の認識及び社会的な相互作用をユーザに対して提供し得る。センサ125、各立体カメラ121、及び／または、カメラ122は、可視光のスペクトル以外の光スペクトルを検出すべく適合化され得る。アンテナ142は、対象物上のRFIDまたはNFCタグを特定し得るRFIDまたはNFC読取器であり得る。
【００３９】
幾つかの実施例において、スマート・ネックレス100は、目が見えないまたは部分的に目が見えないユーザに対処すべく設計される。斯かる実施例においては、微光観察または暗視カメラ(例えば、赤外カメラ)も利用され得る。例えば、一台のカメラ122は通常的な明暗に対して企図され得ると共に、別のカメラ122は暗視に対して企図され得る。例えば、目が見えないユーザは、照明を切断する可能性が非常に高い、と言うのも、該ユーザは照明に依存しないからである。スマート・ネックレス100の暗視カメラは、暗闇において画像データを検出すると共に、処理のために画像データをプロセッサ111に対して提供し得る。
【００４０】
幾つかの実施例において、センサ125は、スマート・ネックレス100の回りにおける周囲光を検出する光センサであり得る。プロセッサ111は、上記光センサからの検出済み周囲光を受信すると共に、各カメラの絞りを調節するなどにより、検出済み光に基づいて各立体カメラ121及び／またはカメラ122を調節し得る。これにより、各カメラは、殆どの明暗状況において画像データを検出し得る。
【００４１】
スマート・ネックレス100は周囲環境の認識及び社会的な相互作用に対して使用され得ることから、異なる光スペクトルのデータ検出が有用であり得る。可視光スペクトルによれば、対象者は、他の光スペクトルが提供しないこともある一定の詳細を検出し得る。しかし、他の光スペクトルは、対象者の可視光スペクトルが提供しない一定の詳細を提供することもある。例えば、曇りまたは霧の日の間、一定の物体の詳細は、可視光スペクトルによれば容易には検出されないこともある。これらの種類の状態の間は、別の光スペクトルが物体の更に良好な詳細を提供し得る。一対の立体カメラ121及び／またはカメラ122が検出を行うべく適合化され得るスペクトルは、極紫外、近赤外、中間赤外、遠赤外などを含み得る。最大限の効率及び物体検出のために、種々のセンサ125、各立体カメラ121、及び、各カメラ122は、種々の光スペクトル・データを検出すべく配備され得る。幾つかの実施例においては、可視光スペクトル以外の光のスペクトルを検出する単一のカメラ122が配備される一方、一対の立体カメラ121は、可視光スペクトルにおいて物体を検出する。
【００４２】
図１Ｂは、複数のモジュールを含むプロセッサ111を示している。モジュールの各々は、本明細書において記述される如く、特定の機能を実施し得る。プロセッサ111は、物体認識モジュール150、位置／配向検出モジュール152、出力決定モジュール154、地図更新モジュール156、モード選択モジュール158、発見モジュール160、探索モジュール162、走査モジュール164、及び、捕捉モジュール166を含み得る。プロセッサ111は、これらのモジュールの内の全てまたは幾つかを含み得ると共に、図１Ｂに示されない付加的モジュールを含み得る。例えば、出力決定モジュール154において実施される各方法は、発見モジュール160、探索モジュール162、走査モジュール164、及び／または、捕捉モジュール166において実施され得る。各モジュールの機能性は、図１２から図２２を参照して記述される。
【００４３】
図１Ａ及び図１Ｂは、スマート・ネックレスの各構成要素を記述している。当業者であれば、図１Ａに記述された各構成要素、ならびに、それらに関する一切の考察は、スマート・イヤホン、スマート眼鏡などの如き他のスマートデバイスに対して適用可能であり得ることを理解し得よう。同様に、図１Ｂの各モジュールに関する一切の考察は、スマート・ネックレス、または、スマート・イヤホン、スマート眼鏡などの如き他のスマートデバイスに対して適用可能である。
【００４４】
図２は、前方から(すなわち、Z軸に沿って)見たスマート・ネックレスの実施例200を示している。スマート・ネックレス200内の各構成要素の形状及び相対位置を示すべく、XYZ軸が示される。スマート・ネックレス200は、上側部分201、右側部分208及び左側部分209を含んでいる。スマート・ネックレス200は、ユーザの首部の回りに装着されるものとする。ユーザに対して装着されたとき、上側部分201は、対象者の首部の後部上に着座し得る。右側部分208は、スマート・ネックレス200の右端部215Aがユーザの右胸もしくはその上方に位置される如く、ユーザの右肩上に延在し得る。同様に、左側部分209は、スマート・ネックレス200の左端部215Bがユーザの胸の左側部分またはその上方に位置される如く、ユーザの左肩上に延在し得る。
【００４５】
右側部分208は、右中央部分202A、右下部分204A、及び、ボタン部分206を含み得る。種々の実施例において、右側部分208は、右中央部分202A、右下部分204A、及び／または、ボタン部分206へと分割されなくても良い。種々の実施例において、右下部分204A及びボタン部分206は、組み合わされて単一片とされる。左側部分209は、左中央部分202B及び左下部分204Bを含み得る。種々の実施例において、上記左側部分は、左中央部分202B及び左下部分204Bへと分割されなくても良い。
【００４６】
上記上側部分は、中央部270、左端部272B及び右端部272Aを有し得る。上側部分201は、中央部270において実質的に直線状であると共に、該上側部分は、中央部及び下側部分がユーザの肩上に延在し得る如く、中央部270と各端部272との間で湾曲され得る。左端部272B及び右端部272Aに向かう湾曲部は、各湾曲部がユーザの首部及び両肩を実質的に擬態する如きであり得る。この設計態様によれば、上側部分201は、ユーザの首部上に快適に着座し得る。上側部分201は堅固であり、該上側部分201は通常的な圧力下で屈曲または撓曲しないことを意味し得る。これにより、バッテリ、プロセッサ、メモリなどの如き繊細な構成要素は、該構成要素が破損される虞れなしで、上側部分201内に収容され得る。上側部分201は、各構成要素が該上側部分201内に収容され得る如く、少なくとも部分的に中空であり得る。
【００４７】
上側部分201は、電源ボタン250を含み得る。電源ボタン250は、上側部分201の中央部270に位置され得る。本明細書において使用される場合、構成要素が上記スマート・ネックレスの部分上に位置されるならば、該構成要素は、その部分に関して内部的とされ得るか、該構成要素は上記部分に関して部分的に内部的であり且つ部分的に外部的とされ得るか、または、該構成要素は、上記部分に対して外部的であり且つそれに対して結合され得る。電源ボタン250は、該電源ボタンがスマート・ネックレス200をON位置とOFF位置との間で二方向切替えし得る如く、プロセッサ111の如きプロセッサに対して接続され得る。ON位置であるとき、スマート・ネックレス200の各構成要素は、バッテリ141の如き電源から電力を受け得る。
【００４８】
種々の実施例において、上記プロセッサは、電源の状況を決定すべく適合化され得る。例えば、上記プロセッサは、現在のバッテリ状態に基づき、スマート・ネックレス200の残存動作時間を決定し得る。種々の実施例において、上記プロセッサは、バッテリに残存する電力の割合を決定し得る。電源ボタン250は、上記プロセッサに対して電力状況要求を送信すべく構成され得る。例えば、ユーザは電源ボタン250を押し込み且つ即座に解放することで、プロセッサ111に電源の状況を決定させ得る。スマート・ネックレス200をOFF状態へと変化させるために、ユーザは電源ボタン250を押し込み、所定時間長だけ保持し得る。種々の実施例において、押圧及び解放はOFF状態に帰着し得る一方、押圧及び保持すると、電源状況に対する要求が送信される。種々の実施例においては、押圧及び解放、または、押圧及び保持に対し、ダブルクリックまたは他の任意のクリック・パターンが代用され得る。
【００４９】
右中央部分202Aは、上側部分201の右端部272Aに対して結合された上端部203Aと、下端部205Aとを含む。左中央部分202Bは、上側部分201の左端部272Bに対して結合された上端部203Bと、下端部205Bとを含む。各中央部分202は上側部分201に対して永続的に結合され得るか、または、それらは上側部分201に対して着脱自在に結合され得る。各中央部分202が上側部分201に対して着脱自在に結合されたとき、その接続は、通常的な装着状態下で各中央部分202が上側部分201から分離しない如きであり得る。
【００５０】
各中央部分202は、湾曲され得る。これにより、各中央部分202は、ユーザの首部及び／または肩に当接して着座し得る。幾つかの実施例において、各中央部分202は、ゴム、シリコーンなどの如き半剛性の材料で構成され得る。該半剛性材料は、一定の力の下で屈曲または撓曲し得るが、その力が除去されたときには該材料の元の形状へと復帰する。上記半剛性材料によれば、各中央部分202は、個々のユーザの肩の輪郭形状に適応し得る。故に、各中央部分202の半剛性材料によれば、スマート・ネックレス100は、種々のユーザに対して快適に適合し得る。
【００５１】
右中央部分202Aは、スピーカ232A及び振動ユニット233Aを含み得る。種々の実施例においては、単一のデバイスが振動データ及び音響データを提供する如く、スピーカ232A及び振動ユニット233Aは同一デバイスであり得る。種々の実施例においては、同一のキャビティ内に別体的な振動ユニット233A及びスピーカ232Aが位置決めされる如く、右中央部分202Aにはキャビティが形成される。種々の実施例において、スピーカ232A及び振動ユニット233Aは、上記スマート・ネックレス上の別体的な箇所に位置される。
【００５２】
同様に、左中央部分202Bは、スピーカ232B及び振動ユニット233Bを含み得る。スピーカ232B及び振動ユニット233Bは、スピーカ232A及び振動ユニット233Aと同様の様式で位置決めされ得る。ユーザの両側にスピーカ及び／または振動ユニットを配備することにより、ユーザに対しては立体的情報が提供され得る。例えば、振動ユニット233Aによる振動は、ユーザが右方に方向転換すべきことを表し得ると共に、振動ユニット233Bによる振動はユーザが左方に方向転換すべきことを表し得る。代替的に、振動ユニット233Aにおける振動は、ユーザが自身の右方向に進行し過ぎているので左方に方向転換すべきことを代わりに表し、且つ、振動ユニット233Bによる振動は、ユーザが右方に方向転換すべきことを表し得る。
【００５３】
右下部分204Aは、右中央部分202Aの下端部205Aに対して結合された上端部207Aと、下端部210Aとを含む。右下部分204Aは、右中央部分202Aに対して永続的に結合され得るか、または、右中央部分202Aに対して着脱自在に結合され得る。右下部分204Aが右中央部分202Aに対して着脱自在に結合されたとき、その接続は、通常的な装着状態下で右下部分204Aが右中央部分202Aから分離しない如きであり得る。
【００５４】
右下部分204Aは、実質的に直線状であり得る。右端部215Aに近接して、右下部分204Aは、それが右端部215Aに接近するにつれてＸ方向において更に大寸となり得る。これにより、スマート・ネックレスの右端部215Aに向けて位置されるべき各ボタン252の如き構成要素に対する付加的な表面領域が提供される。右下部分204Aは、剛性材料で構成され得る。該剛性材料は、右下部分204A内に各構成要素が収容され得る如く、少なくとも部分的に中空であるか、キャビティを含み得る。
【００５５】
右下部分204Aは、カメラ222及びマイクロフォン231を含み得る。カメラ222は、画像データを検出し得る単一のカメラであり得る。カメラ222は、限定的なものとしてで無く、可視光スペクトル、赤外スペクトル、及び、近紫外などの任意の光スペクトルの画像データを検出すべく適合化され得る。カメラ222は、それが約120°でデータを検出し得る如く、広角カメラであり得る。マイクロフォン231は、音響情報を検出すべく適合化され得る。例えば、マイクロフォン231は、ユーザの音声、別の対象者の音声、または、ユーザの周囲環境の音声を検出し得る。
【００５６】
左下部分204Bは、左中央部分202Bの下端部205Bに対して結合された上端部207Bと、スマート・ネックレス200の左端部215Bと同一物である下端部210Bとを含む。左下部分204Bは、左中央部分202Bに対して永続的に結合され得るか、または、左中央部分202Bに対して着脱自在に結合され得る。左下部分204Bが左中央部分202Bに対して着脱自在に結合されたとき、その接続は、通常的な装着状態下で左下部分204Bが左中央部分202Bから分離しない如きであり得る。
【００５７】
左下部分204Bは、右下部分204Aと同様であり得る。左下部分204Bは、それが左端部215Bに接近するにつれ、Ｘ方向において更に大寸となり得る。これにより、付加的な外部取り付け構成要素に対する更に大きな表面領域、及び／または、内部構成要素を収容する更に大きな容積が提供され得る。左下部分204Bは、剛性材料で構成されると共に、該左下部分204B内に各構成要素が収容され得る如く、少なくとも部分的に中空であり得る。
【００５８】
左下部分204Bは、一対の立体カメラ221を含み得る。立体カメラ221Aは左中央部分202Bに近接して位置決めされ得る一方、別の立体カメラ221Bは左端部215Bに近接して位置決めされる。一対の立体カメラ221は、相互から距離217だけ離間され得る。該距離217は、最適な範囲に基づいて選択され得る。例えば、5〜10フィートの深度情報が最も重要であると決定されたなら、距離217は、その深度情報に対する最適な距離が10〜15フィートと決定されたときよりも、小さくされ得る。立体カメラ221A及び／または立体カメラ221Bは、それらが約120°の範囲で画像データを検出し得る如く、広角カメラであり得る。各立体カメラ221は、限定的なものとしてで無く、可視光スペクトル、赤外スペクトル、近紫外スペクトルなどの種々の光スペクトルにて画像を検出し得る。
【００５９】
左下部分204Bは、光センサ225も含み得る。種々の実施例においては、単一のデバイスが、光センサ225及び立体カメラ221Bを備え得る。種々の実施例において、左下部分204Bは、光センサ225及び立体カメラ221Bの両方が同一キャビティ内に位置決めされる如く、キャビティを含む。種々の実施例において、光センサ225及び立体カメラ221Bは、スマート・ネックレス200上の別体的な箇所に位置決めされ得る。種々の実施例において、光センサ225は、スマート・ネックレス100の各カメラ及び立体カメラに対して結合される。各カメラと光センサ225との間で結合を行うと、各カメラが最適な品質の画像データを検出し得る如く、各カメラは、光センサ225により感知された周囲光の量に基づいて、光に対する自身の感度を調節することが許容され得る。種々の実施例において、上記プロセッサが、検出された周囲光に基づき、各カメラから受信した画像データを調節し得る如く、上記プロセッサは光センサ225に対して結合され得る。
【００６０】
右下部分204Aと右端部215Aとの間には、ボタン部分206が在り得る。ボタン部分206は、右下部分204Aの下端部210Aに対して結合された上端部213と、スマート・ネックレス200の右端部215Aと同一物である下端部214とを有する。
【００６１】
右下部分204Aは、ボタン部分206に対して永続的に結合され得るか、または、ボタン部分206に対して着脱自在に結合され得る。右下部分204Aがボタン部分206に対して着脱自在に結合されたとき、その接続は、右下部分204Aが通常的な装着状態下でボタン部分206から分離しない如きであり得る。種々の実施例において、右下部分204A及びボタン部分206は、単一部分であり、且つ／又は、ボタン部分206は、右下部分204Aの単なる延長部であり得る。種々の実施例において、ボタン部分206は、スマート・ネックレス200に対して新たなまたは更新されたボタン部分が取付けられ得る如く、着脱自在である。この様にして、スマート・ネックレス200に対しては、新たなボタン部分の包含により、機能性が付加され得る。ボタン部分206は、少なくとも部分的に中空であり且つ剛性材料で構成され得ると共に、該ボタン部分は各構成要素を収容し得る。
【００６２】
ボタン部分206は複数のボタンを含み得る。図２に示された実施例において、ボタン部分206は、ボタン252A、ボタン252B、ボタン252C及びボタン252Dを含む。各ボタン252は、スマート・ネックレス200に対する入力部として使用され得る。各ボタン252によれば、ユーザはスマート・ネックレス200の動作のモードを選択することが許容され得る。例えば、ユーザがボタン252Aを押圧したときにスマート・ネックレス200は第1モードで動作し、ユーザがボタン252Bを押圧したときにスマート・ネックレス200は第2モードで動作するなどの如く、各ボタンはスマート・ネックレス200の動作モードに対応し得る。
【００６３】
モード毎に一つのボタンというシステムを用いると、簡素化されたユーザ入力が提供される。多くの状況において、ユーザは、自身に対して注意を引くこと無く、各モードを切換え得ることが好適であり得る。各ボタン252の箇所と、各ボタンに対してどの動作モードが関連付けられるかとを学習することにより、ユーザは、自身の回りの他の人々の注意を引かずに、好適な動作モードを静粛に且つ容易に選択し得る。スマート・ネックレス200が、周囲の騒音との比較においてユーザの音声を理解することが困難であり得るという状況も生じ得る。モード毎に一つのボタンというこのシステムは、この問題を阻止する、と言うのも、ユーザは話すことが必要とされないからである。
【００６４】
スマート・ネックレス200は、少なくとも４つのモードで動作し得る：探索モード、走査モード、発見モード、及び、捕捉モード。探索モードに在る間、スマート・ネックレス200は、ユーザの周囲に関連付けられたデータをユーザに対して提供する。幾つかの実施例において、スマート・ネックレス200は、各立体カメラ221、カメラ222、及び／または、他の任意のセンサにより収集されたデータをユーザに対して記述し得る。幾つかの実施例において、スマート・ネックレス200は、ユーザが移動している(すなわち、各立体カメラ221及び／またはカメラ222の視野が変化している)間に収集されたデータのみを記述し得る。上記データは、危険箇所データ、ユーザの友人が通り過ぎつつあるか否か、ユーザの好適なレストランが検出されたか否かなどの、一定のデータのみであり得る。
【００６５】
上記走査モードに在る間、スマート・ネックレス200は、各立体カメラ221、カメラ222、及び、他の任意のセンサの視野内にある全てのものを記述し得る。例えば、スマート・ネックレス200は、物体Xはユーザの10:00方向に在り、物体Yはユーザの11:00方向に在り、物体Z及びWはユーザの12:00方向に在るなどをユーザに対して述べることなどにより、視野における全てのものを記述し得る。スマート・ネックレス200は、それが動かされておらず、且つ／又は、装着されていなくても、走査モードで動作し得る。例えば、ユーザは、スマート・ネックレス200を、充電ドックに、または、該スマート・ネックレス200が各立体カメラ221及び／またはカメラ222によりデータを捕捉し得る他の任意の位置に載置し得る。そのときにスマート・ネックレス200は、各立体カメラ221及び／またはカメラ222の視野内である情報を記述し続け得る。
【００６６】
発見モードに在る間、スマート・ネックレス200は、ユーザを所望の物体、場所、対象者などへとナビゲートし得る。ユーザは、物体、場所、対象者などの名称を話すことなどにより、所望の物体、場所、対象者などに関するデータを提供し得る。そのときにスマート・ネックレス200は、物体、場所、対象者などの箇所を決定すると共に、ユーザに対してナビゲーション指針を提供し得る。
【００６７】
上記捕捉モードによれば、スマート・ネックレス200は、それがユーザを同一箇所へと後時において戻り案内し得る様に、その現在位置をメモリ112内に記憶することが許容され得る。捕捉モードは、捕捉及び帰還という２つの指示を含み得る。捕捉指示によれば位置的情報(及び、可能的には、その位置までの戻り行程の間に生じ得る一切の障害物)が記憶される一方、帰還指示によれば、スマート・ネックレス200は、上記位置まで帰還するためのナビゲーション指示をユーザに対して提供する。種々の実施例において、捕捉ボタンを単一回だけ押圧すると、捕捉指示が表され得ると共に、ダブルクリックは帰還指示を表す。
【００６８】
動作の各モードに関するこの記述は、限定的であることを意味しない。種々のモード及び用法に関する説明は、図１８から図２６を参照して以下に詳細に論じられる。
【００６９】
図２に示されたスマート・ネックレス100は、スマート・ネックレスの一実施例である。当業者であれば、スマート・ネックレスの各構成要素は図２に示されたのとは別様に位置決めされ得ることを理解し得よう。
【００７０】
図３は、図２のスマート・ネックレス200を後部から(すなわち、Z軸に沿って)示している。図３において、スマート・ネックレス200は、Z軸に関し、図２に示されたのとは逆側から示されている。
【００７１】
上側部分201は、(前側表面368の如き)前側表面とは実質的に逆側の後側表面269を含む。右中央部分202Aは、(前側表面385の如き)前側表面とは実質的に逆側の後側表面244を含む。左中央部分202Bは、(前側表面384の如き)前側表面とは実質的に逆側の後側表面245を含む。右下部分204Aは、(前側表面388の如き)前側表面とは実質的に逆側の後側表面246を含む。右下部分204Aはまた、内側面266、及び、該内側面266とは実質的に逆側の外側面265も含む。左下部分204Bは、(前側表面370の如き)前側表面とは実質的に逆側の後側表面247を含む。左下部分204Bもまた、内側面264、及び、該内側面264とは実質的に逆側の外側面263を含む。ボタン部分206は、(前側表面389の如き)前側表面とは実質的に逆側の後側表面248を含む。ボタン部分206はまた、内側面268、及び、該内側面とは実質的に逆側の外側面267も含む。
【００７２】
上記スマート・ネックレスの上側部分201は、バッテリ241を含み得る。種々の実施例において、バッテリ241は、上側部分201内でX軸上に中心合わせされ得る。バッテリ241は、該バッテリがスマート・ネックレス200内の全ての電気的構成要素に対して電力を提供し得る如く、スマート・ネックレス200内の電子的デバイスの全てに対して連結され得る。
【００７３】
上側部分201は、プロセッサ211も含み得る。プロセッサ211は、該プロセッサ211が、各電子的構成要素から入力を受信し、それらに対して出力を提供し得る如く、スマート・ネックレス200の全ての電子的構成要素に対して連結され得る。上側部分201は、メモリ212も含み得る。メモリ212は、プロセッサ211が該メモリ212に対してデータを記憶して読み出し得る如く、プロセッサ211に対して連結され得る。メモリ212及びプロセッサ211は、上側部分201の同一側またはまたは逆側に位置され得る。上側部分201の重量配分は、Ｘ方向において上側部分201の中央に中心合わせされることが好適である。これにより、上側部分201の重量はユーザに対して均等に分散され、スマート・ネックレス200の快適さが高められる。
【００７４】
左下部分204Bは、IMU223、２元スィッチ254、トグル・スィッチ256、陥没部260A、及び、コネクタ261Aを含み得る。IMU223は、IMU123と同様であり得る。２元スィッチ254は、作動解除されたときには各スピーカ232が聴覚的出力を提供し得ると共に、作動されたときには各スピーカ232は聴覚的出力を提供しない様に、スマート・ネックレス200の消音機能を制御し得る。トグル・スィッチ256は、第1方向に傾倒されたとき、各スピーカ232からの音響の音量は更に大きくなり、且つ、第2方向に傾倒されたとき、各スピーカ232からの出力の音量が更に小さくなる様に、スマート・ネックレス200の機能と相関され得る。陥没部260Aは、スマート・ネックレス200の後側における陥没部であり得る。陥没部260Aは、コネクタ261Aを含み得る。コネクタ261Aは、弾性嵌合コネクタ、磁的コネクタ、または、該コネクタ261Aを別のデバイスに対して物理的及び／または電気的に接続し得る他の形式のコネクタであり得る。
【００７５】
右下部分204Aは、GPS224を含み得る。該GPS224は、GPS124と同様であり得る。
【００７６】
ボタン部分206は、I/Oポート243と、陥没部260Aに類似した陥没部260Bと、コネクタ261Aに類似したコネクタ261Bと、充電用接点262とを含み得る。種々の実施例において、左下部分204Bは、陥没部260A内に充電用接点を含み得る。I/Oポート243は、9mmの音響ポート、USBポート、ミニUSBポートなどであり得る。充電用接点262は、該充電用接点262が電力を受け且つその電力を蓄積のためにバッテリ241へと移行し得る如く、バッテリ241に対して連結され得る。充電用接点262は、磁的充電、誘導充電、直接的充電などにより電力を受けるべく適合化され得る。種々の実施例において、充電用接点262は、電力に加え、または、その代わりに、該充電用接点262を介して電子的データが伝達され得る如く、プロセッサ211に対して連結され得る。
【００７７】
各中央部分202は、図２に示されたものに対して付加的な構成要素を含んでも良く、含まなくても良い。各中央部分202内に付加的な構成要素が存在しないなら、各下側部分204を上側部分201に対して電気的に連結するために、各中央部分202内には接続体270A及び接続体270Bが存在し得る。各接続体270は、データ・バス、電力ライン、または、他の任意の電気接続構造を含み得る。幾つかの実施例において、各接続体270は、下側部分204と上側部分201との間で無線接続により置き換えられ得る。
【００７８】
上側部分201及び各下側部分204は中空かつ剛性であり得ることから、これらの部分内には、電子的構成要素が安全に位置され得る。バッテリ241の如き嵩高い構成要素は、上側部分201内に位置されることが好適であり得る。上側部分201はユーザの首部に隣接して位置されることから、付加的な重量は、下側部分204におけるよりも上側部分201において、更に容易に且つ快適に支持され得る。重量は、左中央部分202B及び左下部分204B及び右中央部分202A、右下部分204A、及び、ボタン部分206の間で均等に分散されることが好適である。重量を均等に分散させると、スマート・ネックレス200の快適さが向上される。
【００７９】
左中央部分202B及び右中央部分202Aは、幾つかの構成要素を収容し得る。例えば、スマート・ネックレス200は、各中央部分202内に振動ユニット233及びスピーカ232を含む。同様に、スマート・ネックレス200は、左中央部分202B内に延在するアンテナ242を有し得る。アンテナ242は、プロセッサ111がアンテナ142を介して無線信号を送信及び受信し得る如く、プロセッサ211に対して連結され得る。
【００８０】
アンテナ242は、クラウド290、モバイル機器292、ラップトップ、タブレットなどの如き、スマート・ネックレス200から遠隔的である単一もしくは複数のデバイスに対して無線的に結合され得る。種々の実施例において、クラウド290は、スマート・ネックレス200が利用し得る記憶装置及び／または処理器を含み得る。例えば、スマート・ネックレス200は、クラウド290が当該データを記憶しまたは該データを処理する如く、一定のデータを上記クラウドに対して送信し得る。スマート・ネックレス200は、後時において、クラウド290から、記憶済み及び／または処理済みのデータを読み出し得る。種々の実施例において、スマート・ネックレス200は、プロセッサ211によるなどして、一定の機能をローカル的に実施すべく設計されると共に、他の機能はクラウド290によるなどして遠隔的に実施される如く設計される。
【００８１】
モバイル機器292は、該モバイル機器がスマート・ネックレス200に対する一定の処理及び記憶機能を実施し得る如く、スマート・ネックレス200に対して連結され得る。モバイル機器292はまた、該モバイル機器292が一定の記憶及び／または処理機能を実施し且つ付加的な記憶及び／または処理機能をクラウド290に対して送信し得る如く、クラウド290に対しても接続され得る。種々の実施例において、処理及び／または記憶は、スマート・ネックレス200、モバイル機器292及びクラウド290の任意の組合せにより実施され得る。
【００８２】
図４は、上側部分201、右中央部分202A、右下部分204A及びボタン部分206の幾分かを含むスマート・ネックレス200の一部を示している。スマート・ネックレス200の上記部分は、Ｘ方向に沿って示されている。示された如く、スマート・ネックレス200は、上側部分201と右端部315Aとの間で、Y軸に関して実質的に90°だけ湾曲する。ボタン部分206は、各ボタン252が取付けられる表面に対して実質的に直交する表面上に位置されたI/Oポート243を含む。
【００８３】
図５は、上側部分201、左中央部分202B、及び、左下部分204Bの内の幾分かを含むスマート・ネックレス200の部分を示している。スマート・ネックレス200の該部分は、Ｘ方向に沿って示される。示された如く、スマート・ネックレス200は、上側部分201と左端部315Bとの間においてY軸に関して約90°だけ湾曲される。Y軸に関する上記湾曲によれば、スマート・ネックレス200は、ユーザの首部の後部に対し、且つ、同時にユーザの両肩及び胸部に対し、実質的に面一とされ得る。示された如く、２元スィッチ254及びトグル・スィッチ256は、立体カメラ221B及び光センサ225が位置される平面に対して実質的に直交する平面上に位置される。これにより、２元スィッチ254及び／またはトグル・スィッチ256に対するユーザによる容易なアクセスが許容される。
【００８４】
図６は、種々の実施例に係るスマート・ネックレス300を示している。該スマート・ネックレス300は、スマート・ネックレス200と同一または同様の寸法及び形状を有し得る。スマート・ネックレス300は、上側部分301、右中央部分302A、右下部分304A、ボタン部分306、左中央部分302B、及び、左下部分304Bを含む。スマート・ネックレス300は、光センサ325が立体カメラ321Bの近傍に、但し、別体的に位置されることを除き、スマート・ネックレス200と同様である。図６においては、スマート・ネックレス300の形状、及び、各構成要素の相対位置を示すために、XYZ軸が再び示される。
【００８５】
上側部分301は、底部表面386と、該底部表面386とは実質的に逆側の頂部表面387とを含む。底部表面386及び頂部表面387に対し、前側表面368は実質的に直交し得る。上記前側表面とは実質的に逆側には、後側表面が存在し得る。底部表面386及び／または頂部表面387は、実質的に円滑であり得る。上側部分301は、スマート・ネックレス300がユーザにより装着されたときに底部表面386がユーザの首部に当接して着座し得る如く、湾曲される。底部表面386及び頂部表面387は、幅と見做され得る距離361を有する。該距離361は、上側部分301の全体にわたり実質的に均一であり得るか、または、それは、上側部分301の箇所に依存して変化し得る。底部表面386及び頂部表面387は、厚みと見做され得る距離360だけ離間され得る。該距離360は、上側部分301の全体にわたり実質的に均一であり得るか、または、それは、上側部分301の箇所に依存して変化し得る。距離361は、距離360よりも大きくされ得る。これにより、スマート・ネックレス300はユーザにより更に快適に装着され得る。
【００８６】
右中央部分302Aは、前側表面385を含む。該前側表面385は、幅と見做され得る距離383を有する。前側表面385は、当該両面が同一表面である如く、頂部表面387の連続物であり得る。前側表面385から距離382(厚み)のところに、該前側表面385に対して実質的に平行な後側表面が位置される。距離382は距離383よりも小さい。これにより、右中央部分302Aの後側表面は、ユーザの両肩に当接して快適に着座し得る。距離382は距離383よりも小さいので、スマート・ネックレス300は、ユーザの両肩に接触する大きな表面領域を有することで、該スマート・ネックレス300の快適さのレベルを高め得る。
【００８７】
距離382は、スマート・ネックレス300の厚みが該スマート・ネックレス300の全体にわたり実質的に同様である如く、距離360と同様であり得る。距離383は、スマート・ネックレス300が全体にわたり同様の幅を有する如く、距離361と実質的に同一であり得る。種々の実施例において、距離383は距離361より小寸または大寸であり得る。左中央部分302Bは、右中央部分302Aと同様であり得ると共に、前側表面384と、該前側表面384に対して実質的に平行である後側表面とを有し得る。スマート・ネックレス200に依るのと同様に、各中央部分は、スピーカ332及び振動ユニット333を含み得る。
【００８８】
右下部分304Aは、前側表面388を有し得る。前側表面388から距離305(厚み)のところに、該前側表面388に対して実質的に平行な後側表面が存在し得る。上記後側表面は、ユーザの身体に当接して位置される。前側表面388は、距離362(幅)を有し得る。種々の実施例において、距離362は右下部分304Aの全体にわたり実質的に同一であり得るか、または、距離362は、右下部分304Aがボタン部分306に接近するにつれて増大し得る。距離362は、距離383と同様であり得る。距離305は、距離382と同様であり得る。従って、距離305は距離362よりも小寸であり得る。故に、上記後側表面は、側面よりも大寸とされることで、スマート・ネックレス300の快適さを高め得る。スマート・ネックレス200によるのと同様に、右下部分304Aは、カメラ322及びマイクロフォン331を含む。
【００８９】
ボタン部分306は、前側表面389を含み得る。前側表面389から距離392(厚み)のところに、該前側表面389と実質的に平行な後側表面が存在し得る。ボタン部分306は、距離366(幅)を含み得る。距離366は、距離362より大寸であり得る。これにより、前側表面389上には、各ボタン352の如き外部に位置された構成要素に対する更に大きな領域が許容され得る。距離366は、距離392よりも大寸であり得る。これにより、更に大きな表面領域のボタン部分306がユーザに対して位置されることで、スマート・ネックレス300の快適さが高められ得る。スマート・ネックレス200に依るのと同様に、ボタン部分306は４個のボタン352を含む。種々の実施例において、ボタン部分306は、更に多数または少数のボタンを含み得る。
【００９０】
幾つかの実施例においては、(正のＺ方向において)ボタン部分306からは２つのボタンが隆起されると共に、(負のＺ方向において)上記ボタン部分からは２つのボタンが陥没される。例えば、ボタン352A及びボタン352Bは、ボタン部分306の表面により画成される平面の(Ｚ方向において)上方に位置され得ると共に、ボタン352C及びボタン352Dは、ボタン部分306の表面により画成される平面の(負のＺ方向において)下方に位置され得る。これにより、ユーザは各ボタンを容易に区別し得る。同様に、ボタン352の各々の中間には切欠きが存在することで、各ボタンを区別するユーザの能力が高められる。
【００９１】
左下部分304Bは、前側表面370と、該前側表面370に対して実質的に平行な後側表面とを含め、右下部分304A及びボタン部分306の組合せ物と同様の寸法を有し得る。種々の実施例において、左下部分304Bの各寸法は、右下部分304A及びボタン部分306の組合せ物の寸法から変化し得る。スマート・ネックレス200に依るのと同様に、左下部分304Bは、左中央部分302Bに近接して位置された立体カメラ321A、及び、左中央部分302Bの遠位に位置された立体カメラ321Bを含んでいる。左下部分304Bは、左中央部分302Bの遠位に位置された光センサ325も含んでいる。左下部分304Bは左下部分204Bと異なる、と言うのも、光センサ325は立体カメラ321Bから分離して位置されるからである。
【００９２】
種々の実施例において、幾つかまたは全ての構成要素は、右下部分304A及びボタン部分306及び左下部分304Bの間で、入れ替えられ得る。種々の実施例において、ボタン部分306は、右下部分304Aの代わりに、左下部分304Bに隣接して位置され得る。ボタン部分306がその様に名付けられるのは、各ボタン352が該ボタン部分306上に位置されるからである。種々の実施例において、ボタン部分306は、付加的な構成要素を含み得、且つ／又は、各ボタン352を含まなくても良い。
【００９３】
各中央部分302に近接して、右下部分304Aと左下部分304Bとの間には、距離397が存在する。右端部315Aと左端部315Bとの間には、距離398が存在する。種々の実施例において、距離398及び距離397は、半剛性の各中央部分302に対して付与される力に基づき、変化し得る。従って、距離397及び距離398は、ユーザがスマート・ネックレス300を自身の首部の回りへともたらすことを許容するために増大し得ると共に、その後、各距離は、スマート・ネックレス300がユーザの首部上に一旦位置されたなら、減少し得る。着座位置(すなわち、スマート・ネックレス300に対する外力が付与されない場合)において、距離397は距離398より大寸であり得る。これにより、右端部315Aは左端部315Bに対して接近し始めることが許容されることで、スマート・ネックレス300がユーザに対して更に定着することが許容される。
【００９４】
種々の実施例において、スマート・ネックレス300の各部分は、厚みよりも相当に大きい幅を有し得る。例えば、各部分の幅は、各部分の厚みの２倍〜２０倍だけ大きくされ得る。種々の実施例において、各部分の幅は、各部分の厚みの３倍〜６倍だけ大きくされ得る。厚みに対する幅の上記割合の結果、各部分は実質的に平坦となり、スマート・ネックレス300は、ユーザにより装着されたときに快適とされる。
【００９５】
図７は、底部からの(すなわち、Y軸に沿った)スマート・ネックレス300の概観を示している。図５に示された如く、距離366は距離392よりも大きい。種々の実施例において、距離366は、距離392の２倍、３倍、４倍、または、それ以上の倍数だけ大寸であり得る。距離361と距離360との間には、同一または同様の関係が存在し得る。種々の実施例において、距離361は距離366よりも大寸であり得る。これにより、更に大寸である(ことから、可能的には更に高重量である)構成要素が、ボタン部分306ではなく上側部分301に位置されることが許容される。このことは、スマート・ネックレス300における各構成要素の最適な快適さ及びバランスに対して理想的であり得る。
【００９６】
距離366は、距離362よりも大寸であり得る。ユーザにとり、上側部分301に更に接近した位置よりも、右端部315A及び／または左端部315Bにおける方が、スマート・ネックレス300と相互作用する上で更に容易であり得る。この故に、更に大きな距離366は、右端部315A及び／または左端部315Bに近接して、ユーザの相互作用に対する更に大きな表面領域を提供し得る。
【００９７】
図８Ａは、スマート・ネックレス100、200及び／または300の如きスマート・ネックレスと共に使用される携帯充電ユニット500を示している。携帯充電ユニット500は、スマート・ネックレスのユーザが該携帯充電ユニット500を財布またはポケット内にも容易に担持し得る如く、比較的に軽量とされ得る。携帯充電ユニット500は、上記スマート・ネックレスのバッテリを再充電すべく、または、スマート・ネックレスに対して付加的な電力を提供すべく使用され得る。携帯充電ユニット500は、バッテリ502と、該バッテリ502に対して連結されたストラップ506と、該ストラップ506に対して連結されたコネクタ512及び充電用接点510と、充電用接点510及びバッテリ502に対して連結された接続体508と、凹所／コネクタ504とを含む。
【００９８】
バッテリ502は、エネルギを受け、蓄積し、且つ、放出すべく適合化され得る。充電用接点510は、エネルギが該充電用接点510により受容されると共に、接続体508を介して蓄積のためにバッテリ502まで進行し得る如く、充電器上に位置され得る。コネクタ512は、弾性嵌合コネクタ、磁的コネクタなどであり得ると共に、ストラップ506を充電デバイスに対して取付けるべく適合化され得る。凹所／コネクタ504は、コネクタ512が格納の容易化のために該凹所／コネクタ504に対して取付けられ得る如く、弾性嵌合コネクタ、磁的コネクタなどを含み得る。バッテリ502は、電荷を蓄積し得る任意の形式のバッテリであり得る。ストラップ506は、コネクタ512及び充電用接点510が、スマート・ネックレスのコネクタ及び充電用接点の近傍に容易に位置され得る如く、展性の材料であり得る。
【００９９】
図８Ｂは、携帯充電ユニット500が如何にしてスマート・ネックレス200に対して接続されて充電し得るかを示している。示された如く、ボタン部分206は、陥没部260B、コネクタ261B及び充電用接点262を含んでいる。スマート・ネックレスの充電用接点262は、携帯充電ユニット500の充電用接点510に接触し得る。電力は、充電用接点262及び充電用接点510を介し、携帯充電ユニット500とスマート・ネックレス200との間で伝達され得る。携帯充電ユニット500のコネクタ512は、充電用接点262が充電用接点510の近傍にまたはそれに接触して留まる如く、スマート・ネックレス200のコネクタ261Bに対して取付けられるべく適合化される。コネクタ512は、陥没部260内に位置されて、スマート・ネックレス200と携帯充電ユニット500との間における更に良好な物理的接続に対処すべく適合化される。これにより、望まれるまでは、携帯充電ユニット500がスマート・ネックレス200から分離しない可能性が高められる。
【０１００】
種々の実施例において、充電用接点262は、プロセッサ211に対して電気的に連結されると共に、データ信号を受信及び送信すべく適合化され得る。これにより、スマート・ネックレス200は、充電用接点262を介して、モバイル機器、コンピュータ、タブレットなどと接続され得る。スマート・ネックレス200は、充電用接点262を介して、モバイル機器、ラップトップ、タブレット、携帯充電ユニット500などに対してデータを送信し且つそれからデータを受信すべく適合化され得る。
【０１０１】
種々の実施例において、スマート・ネックレスの各端部は、相互に取付けられることで、ユーザに対する該スマート・ネックレスの更に確実な装着を実現することが好適であり得る。種々の実施例において、この接続構造は、データが、各上側部分を通して進行せずに、２つの端部間で伝達され得る如く、電気接続を含み得る。
【０１０２】
図９Ａは、スマート・ネックレスの末端に対して相互に取付けられるべく適合化されたストラップ・アタッチメント600を示している。該ストラップ・アタッチメント600は、ストラップ604、コネクタ602A及びコネクタ602Bを含む。種々の実施例において、各コネクタ602は各通信接点606を含み得る。これらの実施例において、各通信接点606間には接続体608が存在し得る。各コネクタ602は、弾性嵌合コネクタ、磁的コネクタなどであり得る。ストラップ604は、任意の撓曲的な、半剛性の、または、剛性の材料で作成され得る。各通信接点606は、データ信号を送信及び受信し得る接点であり得る。接続体608は、データ転送を促進し得るケーブル、配線、無線接続などであり得る。
【０１０３】
図９Ｂは、スマート・ネックレス200に対して接続されたストラップ・アタッチメント600を示している。図９Ｂに示された実施例において、陥没部260A内には充電用接点262Aが位置される。示された如く、コネクタ602Aはコネクタ261Aに取付けられ得ると共に、コネクタ602Bはコネクタ261Bに対して取付けられ得る。この様にして、ストラップ・アタッチメント600は、付加的な支持部を提供して、スマート・ネックレス200が所望の位置においてユーザ上に留まるという可能性を高め得る。
【０１０４】
種々の実施例において、通信接点606Bは充電用接点262Bと接触され得ると共に、通信接点606Aは充電用接点262Bと接触され得る。この様にして、各充電用接点262は、各通信接点606を介してデータを送信及び受信し得る。このデータは、上記ストラップ・アタッチメントの接続体608を介し、各充電用接点262間で伝達され得る。これにより、スマート・ネックレス200の各端部における各構成要素は、更に短い接続距離にわたりデータを伝達することが許容されることで、各構成要素間における更に高速の通信が許容され得る。
【０１０５】
異なる寸法を有する人々に更に良好に適合するために、スマート・ネックレスのサイズを変更することが好適であり得る。図１０Ａは、スマート・ネックレスのサイズを拡大するために該スマート・ネックレスに対して取付けられるべく構成された第1インサート870を示している。第1インサート870は、Ｘ方向及びＺ方向において、中央部分及び／または下側部分と同一の寸法を有し得る本体872を含む。第1インサート870は、取付けられたときに、それがスマート・ネックレスの寸法を大幅に変更しない様に、Ｙ方向においては比較的に小さい距離を有し得る。
【０１０６】
第1インサート870は、近位コネクタ874及び遠位コネクタ876も含む。近位コネクタ874と遠位コネクタ876との間には、当該接続体878を介して近位コネクタ874と遠位コネクタ876との間でデータが伝達され得る如く、接続体878が存在し得る。種々の実施例において、近位コネクタ874及び遠位コネクタ876は、該近位コネクタ874及び遠位コネクタ876が、データの伝達を許容すると共に第1インサート870をスマート・ネックレスに対して固着し得る如く、機械的コネクタ及び電気的コネクタを含み得る。種々の実施例においては、近位コネクタ874及び遠位コネクタ876の代わりに、別体的な電気的コネクタ及び機械的コネクタが存在し得る。
【０１０７】
図１０Ｂは、第2インサート880を示している。第2インサート880は、該第2インサート880がＹ方向において更に大きな距離を有することを除き、第1インサート870と同様である。第2インサート880は、近位コネクタ884、遠位コネクタ886、本体882、及び、接続体888を含む。第2インサート880は、スマート・ネックレスがユーザに対して適合すべく更に正確に構成され得る様に、Ｙ方向において第1インサート870よりも大きな距離を有し得る。その他の点で、第2インサート880は第1インサート870と同様である。
【０１０８】
図１０Ｃは、第1インサート870を含むと共に、上側部分801が左中央部分802Bから接続解除されたというスマート・ネックレス800を示している。示された如く、第1インサート870は、上側部分801と右中央部分802Aとの間に位置される。これにより、上側部分801から右端部215Aまでの距離が更に大きくされ得ることで、スマート・ネックレス800が更に大きな寸法の対象者により装着され得る。種々の実施例において、第1インサート870は、ネジ、弾性嵌合コネクタなどを介して上側部分801及び／または右中央部分802Aに対して取付けられ得る。スマート・ネックレス800の通常使用の間において右中央部分802A及び上側部分801が第1インサート870から接続解除されない様に、近位コネクタ874及び遠位コネクタ876は十分に強固な接続を提供することが好適である。
【０１０９】
上側部分801及び左中央部分802Bは、第1インサート870の如きインサートが如何にしてスマート・ネックレス800に対して取付けられ得るかを示すべく、接続解除されている。上記上側部分は、該上側部分801の一端または両端において近位コネクタ860を含む。左中央部分802Bは、該左中央部分802Bの上端部に遠位コネクタを含む。近位コネクタ860及び／または遠位コネクタ862は、機械的及び／または電気的なコネクタであり得る。種々の実施例において、近位コネクタ860及び遠位コネクタ862の代わりに、別体的である機械的及び／または電気的なコネクタが存在し得る。
【０１１０】
第1インサート870の近位コネクタ874は、近位コネクタ860に対して取付けられるべく適合化される。第1インサート870の遠位コネクタ876は、遠位コネクタ862に対して取付けられるべく適合化される。データは、近位コネクタ874、遠位コネクタ876及び接続体878を介し、近位コネクタ860と遠位コネクタ862との間で伝達され得る。この様にして、第1インサート870は、上側部分801と左中央部分802Bとの間に機械的及び電気的な接続を提供する。
【０１１１】
同様に、スマート・ネックレス800にインサートが含まれないとき、左中央部分802Bは、近位コネクタ860及び遠位コネクタ862を介して、上側部分801に対して取付けられ得る。
【０１１２】
スマート・ネックレス800は、別体的なスピーカ832及び振動ユニット833が配備されるという点において、スマート・ネックレス200及びスマート・ネックレス200と異なる。スマート・ネックレス800において、振動ユニット833Aは、実質的にスピーカ832Aの近傍に位置される。種々の実施例において、振動ユニット833Aは、図１０Ｃに示されたよりもスピーカ832Aに対して更に接近してまたは更に離間して位置され得る。スマート・ネックレス800はまた、該スマート・ネックレス800上にボタン部分が存在しないという点においても、スマート・ネックレス200及びスマート・ネックレス200と異なる。スマート・ネックレス800はスマート・ネックレス200と同一の寸法を含み得ると共に、各ボタンは右下部分804A上に位置され得る。
【０１１３】
図１１Ａは、スマート・ネックレス200の如きスマート・ネックレスを充電すべく構成された充電ユニット400を示している。該充電ユニット400は、基部402、支柱410A、及び、支柱410Bを含む。各支柱410は、上記基部から離間して延在すると共に、各々がコネクタ404を含む。各コネクタ404は、弾性嵌合コネクタ、磁的コネクタなどであり得る。支柱410Bは、スマート・ネックレスを充電すべく適合化された充電用接点406を含む。充電ユニット400はまた、壁のコンセントの如き供給源からの電力を充電用接点406に対して伝達すべく適合化された電力ライン408も含む。基部402は、各支柱410が当該実質的に平坦な表面から上方に延在する如く、実質的に平坦な表面上に着座すべく適合化される。上記基部は、スマート・ネックレスが充電ユニット400上で充電しているときに該充電ユニット400が直立姿勢に留まる様に、十分な支持を提供する。
【０１１４】
図１１Ｂは、充電ユニット400上に位置されたスマート・ネックレス200を示している。充電ユニット400のコネクタ404Aはコネクタ261Bに対して取付けられるべく適合化され、且つ、充電ユニット400のコネクタ404Bはコネクタ261Aに対して取付けられるべく適合化される。これにより、スマート・ネックレス200は、充電の間に充電ユニット400に対して取付けたままとされ得る。好適実施例において、基部402は、図１１Ｂに示された如くスマート・ネックレス200を直立姿勢に保持すべく適合化される。充電用接点406は、電力が電力ライン408から充電用接点262を介してスマート・ネックレス200へと伝達されることを許容すべく適合化される。種々の実施例において、充電ユニット400は、電力ライン408または別の電気接続を介して、モバイル機器、コンピュータなどの如き別のデバイスに対して取付けられ得る。この様にして、データは、充電ユニット400の充電用接点406と充電用接点262とを介し、携帯機器、コンピュータなどと、スマート・ネックレス200との間で伝達され得る。
【０１１５】
種々の実施例において、充電ユニット400は、スマート・ネックレス200を図１１Ｂに示された如き直立姿勢に位置させるべく適合化される。ユーザは、上記スマート・ネックレスが充電ユニット400に接続されたまま、該スマート・ネックレスをON位置に放置し得る。この様にして、スマート・ネックレス200は、充電ユニット400上に位置されている間、ユーザに対して周囲環境の認識及び社会的な相互作用を提供し得る。
【０１１６】
図１２は、メモリ112の如きメモリ内の箇所情報を更新する方法1200を示している。該方法1200は、プロセッサ111の如きプロセッサにより実施され得る。方法1200は、地図更新モジュール156内で実施され得る。方法1200は、スマート・ネックレス100の如きスマートデバイス、または、スマート・クリップ、スマート眼鏡などの如き別のスマートデバイス上で実施され得る。
【０１１７】
ブロック1202において、スマート・ネックレス100は新たな箇所に到達し得る。該箇所は、屋外領域、小さなショッピングセンターの如き屋内設備などであり得る。ブロック1204においては、新たな箇所の地図が入手可能か否かが決定される。プロセッサ111は、地図がメモリ112において入手可能か否かを決定するためにメモリ112を検索し得る。もしメモリ112内で地図が入手可能でなければ、上記プロセッサはアンテナ142を介し、新たな箇所の地図に関し、遠隔接続デバイス及び／またはクラウドを検索する。上記地図は、箇所に対応する画像データ、GPS座標などの如き、任意の形式の箇所情報を含み得る。
【０１１８】
もし地図が入手可能なら、ブロック1205において、プロセッサ111は該地図を読み出し得る。種々の実施例において、プロセッサ111は、上記地図が遠隔デバイスまたはクラウドから読み出されたなら、該地図をメモリ112内に記憶し得る。もし地図が入手可能でなければ、上記プロセッサはブロック1206において、地図が入手可能でないことをインタフェース・アレイ130を介してユーザに対して伝え得る。この様にして、ユーザは、地図データが入手可能でないことを知り得る。これによりユーザは、自身がそれを所望するなら、上記領域の地図を検索することが許容される。
【０１１９】
ブロック1208においては、IMU123及び／またはGPS124からなどの箇所情報、及び／または、一対の立体カメラ121及び／またはカメラ122からなどの画像データの如きデータが検出され得る。このデータは、現在箇所及び周囲環境を認識すべく使用され得る。例えば、画像データは、ドア、店舗看板などの如き検出可能な形状へと解析され得ると共に、該データは地図上の位置と関連付けられ得る。もし、その箇所の地図が見出されているなら、この新たに検出されたデータは、読み出された地図に関連付けられたデータと比較され得る。プロセッサ111は、検出された画像データを、地図に関連付けられた画像データと比較し得る。もし、検出された画像データが、記憶された画像データと一致するなら、プロセッサ111は、該一致性に基づいてスマート・ネックレス100の位置を決定し得る。もしスマート・ネックレスが新たな箇所へと移動されたなら、プロセッサ111は、IMU123またはGPS124のいずれかから位置データを受信し得る。プロセッサ111は、先の箇所と上記位置データとに基づき、スマート・ネックレス100の新たな箇所を決定し得る。
【０１２０】
もし、読み出された地図上の位置が不正確であるなら、プロセッサ111は、該不正確なデータを、新たに検出されたデータに置き換え得る。スマート・ネックレス100及び他のスマートデバイスは、地図を共有し得る。例えば、該地図は、クラウドを介してアクセス可能であり得る。各スマートデバイスが、共有された地図によりカバーされる領域において物体を検出するにつれ、各スマートデバイスは、各スマートデバイスによる更新内容の統合が正確な地図に帰着する如く、上記地図を更新し得る。
【０１２１】
もし地図が入手可能でなければ、プロセッサ111は、メモリ112、クラウド、及び／または、遠隔デバイス内に地図を作成し得る。該新たな地図は、関連付けられたデータを含む上記箇所の地図が、検出されたデータに基づいて生成され得る如く、新たなデータが検出されるにつれて連続的に更新され得る。
【０１２２】
幾つかの実施例においては、新たな箇所の物理的地図が存在し得る。例えば、幾つかの商店街は、地図情報を有する案内板を有している。スマート・ネックレス100は、この視覚的地図を検出すると共に、該物理的地図に基づいてメモリ112またはクラウド内に新たな地図を作成し得る。種々の実施例において、上記物理的地図はまた、その領域の仮想地図をダウンロードするための指示も含み得る。例えば、上記指示は、ウェブ・アドレス、クイック応答コード(QRコード（登録商標）)などを含み得る。スマート・ネックレス100は、ウェブ・アドレスにアクセスし、QRコード（登録商標）を走査するなどして、スマート・ネックレス100が新たな地図にアクセスし得る如く、上記地図をメモリ112またはクラウドへとダウンロードし得る。
【０１２３】
図１３は、スマート・ネックレス100の如きスマートデバイスのモードを選択する方法1300を示している。該方法1300は、モード選択モジュール158内で実施され得る。ブロック1302においては、モード選択指令が受信される。このモード選択指令は、入力デバイス134を介して受信され得る。例えば、スマート・ネックレス100は、各ボタンが一つのモードに関連付けられる如く、複数のボタンを含み得る。ユーザは、特定のボタンを押圧することで、関連するモードを動作させ得る。種々の実施例において、上記モード選択指令は、マイクロフォン131からの入力に基づいて実施される。例えば、ユーザは、特定のモードもしくは下位モードに関連する指令を発話し得る。上記指令の受信に応じて、スマート・ネックレス100は、関連するモードもしくは下位モードで動作し得る。種々の実施例において、スマート・ネックレス100は、当該タッチスクリーンを用いてモード選択が実施され得る如く、タッチスクリーンを含み得る。種々の実施例において、モード選択は、立体カメラ121及び／またはカメラ122からの視覚的データに基づいて決定され得る。例えば、ユーザによる特定の身振りは、該身振りの検出時にスマート・ネックレスが関連モードで動作する如く、モードもしくは下位モードの選択を表し得る。
【０１２４】
選択されたモードが発見モードであれば、ブロック1304において、上記方法は箇所Aへと進展し得る。選択されたモードが探索モードであれば、ブロック1306において、上記プロセスは箇所Bへと進展し得る。選択されたモードが走査モードであれば、ブロック1308において、上記プロセスは箇所Cへと進展し得る。選択されたモードが捕捉モードであれば、ブロック1310において、上記プロセスは箇所Dへと進展し得る。
【０１２５】
図１４は、選択されたモードが発見モードであるときに実施されるべき方法1400を示している。該方法1400は、発見モジュール160において実施され得る。ブロック1402においては、所望の物体、場所または対象者を含む要求が受信される。この要求は、“メーシーズ(Macy's)のところまでナビゲートしなさい”、“ベルクス(Belks)は何処”、“私を出口まで連れて行きなさい”などの口頭命令であり得る。種々の実施例において、上記要求は、キー・パッドまたはタッチスクリーン上へのタイプ入力などにより、入力デバイス134を介してユーザにより入力され得る。
【０１２６】
ブロック1404において、プロセッサ111は、所望の物体がメモリ112内に載置されているか否かを決定する。所望の物体、対象者または場所を探知するために、プロセッサ111は、アクセス可能なメモリにおいて、物体、対象者または箇所に対するデータを検索し得る。例えば、上記データは、商店街における店舗案内板を含み得る。もし、所望の物体がシアーズ(Sears)の如き店舗であるなら、所望の物体は、シアーズに関連するデータを含む地図が見出されれば、発見される。付加的に、上記プロセッサは、メモリ112及び／またはクラウドにアクセスすることで、画像データ、箇所データなどの如き、所望の物体、対象者または場所に関連する一切の情報を決定し得る。例えば、上記データは、シアーズの画像を含み得る。もし所望の物体がメモリ内に載置されているなら、所望の物体、対象者または場所に関するデータは、プロセッサ111により読み出される。上記データは、任意の地図データ、画像データ、箇所データなどを含み得る。
【０１２７】
もし所望の物体が探知されなければ、ブロック1406において、プロセッサ111はインタフェース・アレイ130を介してユーザに伝え得る。例えば、ユーザに対しては、音調及び／または振動の特定の組み合わせが提供され得る。同様に、スピーカ132は、“[所望の物体は]発見されません”などの音響を出力し得る。種々の実施例において、スマート・ネックレス100は、ユーザからの付加的な情報を要求し得る。例えば、スマート・ネックレス100は、所望の物体、対象者または場所に対する別の名称を要求することもある。種々の実施例において、プロセッサ111は、所望の物体、対象者または場所の箇所を表す地図データもしくは他のデータに対し、クラウドにおけるメモリを検索し得るか、または、インターネットを検索し得る。
【０１２８】
所望の物体、対象者または場所が探知されたなら、ブロック1408において、プロセッサ111は、ナビゲーションが要求されているか否かを決定する。幾つかの実施例において、このことは、ブロック1402からの要求に基づいて決定され得る。例えば、もしユーザが“メーシーズのところまでナビゲートしなさい”と発話したなら、ブロック1408においては、ナビゲーションが要求されたことが決定され得る。但し、“ベルクスは何処”とユーザが発話したなら、スマート・ネックレス100は、ナビゲーションは要求されていないことを決定し得る。スマート・ネックレス100は、一定の語句はナビゲーション要求を表し、且つ、一定の語句はナビゲーション要求を表さない様に設計され得る。
【０１２９】
スマート・ネックレス100は、ユーザの嗜好データも学習し得る。例えば、特定の領域における方法1400の先の反復の間において、ユーザはナビゲーションを全く要求しないことがある。特定領域において、ナビゲーション要求なしでの所定回数の反復の後、プロセッサ111は、ユーザはこの特定領域においてナビゲーションを望まないことを決定し得る。
【０１３０】
ナビゲーションが要求されていなければ、ブロック1410において、スマート・ネックレス100は、所望の物体、対象者または場所を地図上で決定し得る。スマート・ネックレス100はまた、該スマート・ネックレス100と上記物体、対象者または場所との間の方向指示が決定され得る様に、地図上での該スマート・ネックレスの箇所も決定し得る。種々の実施例において、スマート・ネックレス100は、地図を利用する代わりに、または、それに加えて、スマート・ネックレス100に対する上記物体、対象者または場所の箇所を決定し得る。
【０１３１】
ブロック1412において、上記箇所情報は、インタフェース・アレイ130を介してユーザに提供され得る。上記箇所情報は角度的情報であると見做され得る、と言うのも、上記箇所情報は、所望の物体、対象者または場所が配置された方向(角度)を含むからである。上記方向的情報は、時計文字盤形式、方向形式などで提供され得る。この情報は、スピーカ132及び／または振動ユニット133を介して提供され得る。上記箇所情報は複数の様式で提供され得ると共に、ユーザの嗜好性に基づいて特定の様式が決定され得る。例えば、スマート・ネックレス100は、“メーシーズは貴方の２時方向に200ヤードです”、“ベルクスは貴方の左方の階上です”、“シアーズは、前方に100ヤード、左方に200ヤードです”、または、特定の振動パターンなどの如き出力を提供し得る。
【０１３２】
ナビゲーションが要求されていると決定されたなら、ブロック1414に戻り、所望の物体、対象者または場所の箇所が決定されると共に、スマート・ネックレス100の箇所が決定される。プロセッサ111は、メモリ112内で地図データの如きデータを検索し、所望の物体、対象者または場所の箇所を決定し得る。幾つかの実施例において、プロセッサ111は、一対の立体カメラ121及び／またはカメラ122のFOV内における物体を認識し得る。プロセッサ111は、所望の物体、対象者または場所が、認識された物体の内の一つであるか否かを決定し得る。
【０１３３】
上記スマートデバイスの箇所は、IMU123及び／またはGPS124などからの地図及び位置データを用いて決定され得る。一対の立体カメラ121及び／またはカメラ122からの画像データは、位置データの代わりに、または、それに加えて、利用され得る。幾つかの実施例においては、プロセッサ111が、検出された画像データを、当該地図に関連付けられた画像データと比較し、上記画像データに基づいてスマート・ネックレス100の箇所を決定し得る如く、地図は画像データを含み得る。種々の実施例において、プロセッサ111は、GPS124からの位置データ、IMU123からの位置データ、一対の立体カメラ121及び／またはカメラ122からの画像データの任意の組合せに基づき、位置を決定し得る。プロセッサ111によれば、IMU123からなどの慣性運動データが使用されて、ユーザが移動するにつれてスマート・ネックレスの現在箇所が追尾され得る。
【０１３４】
これに加え、GPS124を用いて収集されたデータは、カメラ122により収集されたデータの識別を増進し得る。例えば、カメラ122がビルの画像を提供したなら、プロセッサ111は、世界におけるユーザの箇所に関するデータを利用することで、そのビルが正しく検出されたか否かを決定し得る、と言うのも、ビルの形式は世界中の異なる部分で異なるからである。
【０１３５】
上記GPS情報は不適切なこともある、と言うのも、それは、周囲環境に関して十分に詳細な情報を提供しないこともあるからである。但し、GPS情報は、カメラ122からの視覚的データと共に利用されて、ユーザに対して有用な推論を導き得る。例えば、GPS情報が、スマート・ネックレス100は現在、ビルの内部に在ることを表し、且つ、カメラ122は物体に関する情報を提供するなら、プロセッサ111は、その探索を、理論的に上記ビルの内部に在るであろう物体に限定し得る。例えば、カメラ122により提供された画像がトラックの様に見えるなら、プロセッサ111は、GPS情報に基づき、物体がトラックである可能性を除外し得る。換言すると、それはトラックのポスターの画像である可能性が高い、と言うのも、そのポスターは理論的に上記ビル内に在り得ると共に、トラックは在り得ないからである。GPS124は箇所情報を提供し、該情報は、IMU123により提供される速度及び配向の情報などの慣性案内情報と共に、プロセッサ111がユーザの導向を支援することを許容する。
【０１３６】
ブロック1416において、スマート・ネックレス100は、該スマート・ネックレス100と所望の物体、対象者または場所との間のナビゲーション指示を決定し得る。上記ナビゲーション指示は角度的情報と称され得る、と言うのも、それは、所望の物体、対象者または場所に到達するためにユーザが移動すべき少なくとも一つの方向(角度)を含むからである。上記角度的情報は、時計文字盤形態、角度的形態(例えば、右方に20°など)、及び／または、方向的形態で与えられ得る。上記ナビゲーション指示は、地図データ、及び／または、センサ・アレイ120により検出されたデータに基づいて決定され得る。ブロック1416においては、縦走不能な領域が検出され得る。これらの領域は、地図データに記憶され得、且つ／又は、センサ・アレイ120により検出され得る。縦走不能領域の例は、壁が存在する領域である。
【０１３７】
上記ナビゲーション指示は、ユーザが踏破し得る経路を含むと共に、もしプロセッサが縦走不能領域を検出したなら、これらの領域を除外する。上記ナビゲーション指示は、ユーザの要望に対して更に改変され得る。例えば、目が見えない対象者は、壁に追随する経路を好み得る。IMU123及び／またはGPS124及び他のセンサを用い、スマート・ネックレス100は、ユーザの箇所及び配向を決定し、それらを経路と共に案内することで、障害物を回避し得る。
【０１３８】
ブロック1418において、ナビゲーション指示はインタフェース・アレイ130を介してユーザに提供され得る。上記経路に沿って進行する間、スマート・ネックレス100は、該経路に沿う標識または危険箇所をユーザに伝え得る。振動ユニット133及び／またはスピーカ132は、聴覚的及び触覚的な合図を提供することで、上記経路に沿ってユーザを案内することを支援する。例えば、スピーカ132は、指定距離だけ前方に移動する命令を再生し得る。その場合、ユーザがウェイポイントに在るときに、特別の聴覚的音調または音響パターンが再生され得ると共に、付加的な音調または音響パターンを提供することにより、ユーザが方向転換を行うことを案内し得る。第1の音調、音響パターンまたは振動は、方向転換の開始をユーザに対して喚起し得る。例えば、左側のスマート・ネックレスからの単一の音調または振動は、左方向転換を表し得る。第2の音調、音響パターンまたは振動は、方向転換が完了したことをユーザに喚起し得る。例えば、方向転換が完了したとき、２つの音調が提供され得るか、または、左側デバイスが振動を停止する様に振動が停止され得る。
【０１３９】
上記ナビゲーション指示は、種々の様式で提供され得る。例えば、全ての指示は、最初にユーザに対して提供されてから、ユーザが経路に沿い進展するにつれて更新もしくは修正され得る。幾つかの実施例において、指示は、ユーザが経路を踏破するにつれて提供される。幾つかの実施例において、ナビゲーション指示は、“貴方の2時方向に方向転換し、20ヤード進み、貴方の11時方向に方向転換し、10ヤード進みます”の如く、時計文字盤方向を用いて、または、“貴方の右方に方向転換し、20ヤード進み、貴方の左方に方向転換し、5ヤード進みます”などの方向的情報を提供することにより提供され得る。種々の実施例において、ナビゲーション指示は、音調及び／または振動を介して提供され得る。例えば、スマート・ネックレス100は、右方向転換を表すために、右側で振動し、及び／または、音調を再生し得る。種々の実施例において、スマート・ネックレス100は、左方向転換を表すために、右側で振動し、及び／または、音調を再生し得る。これらの実施例において、振動及び／または音調は、ユーザを所望経路に維持するバンパ(bumper)の様に作用し得る。
【０１４０】
45°の方向転換に対する特定の音調、及び、90°の方向転換に対する特定の音調の如き、異なる音調またはパターンが、異なる角度の方向転換を意味することもある。音調及び振動に対して代替的または付加的に、スマート・ネックレス100は、自動車のGPSナビゲーション指令と同様の口頭的な合図を提供し得る。聴覚的フィードバックによれば、高レベルの警報も提供され得る。例えば、スマート・ネックレス100が、障害物または危険箇所から、メモリ112内に記憶され且つ調節され得る１フィートまたは他の値の如き所定距離に到達したとき、スピーカ132及び／または振動ユニット133は音響警報を提供し得る。スマート・ネックレス100が上記障害物に更に接近するにつれ、上記音響警報及び／または振動は、強度または振動数が増大し得る。
【０１４１】
ブロック1420においては、スマート・ネックレス100が所望の物体、対象者または場所のところに在るか否かが決定される。このことは、検出された箇所データ、位置データ及び画像データを、メモリ112内に記憶されたデータと比較することにより決定され得る。検出されたデータが、メモリ内に記憶されたデータと一致するなら、プロセッサ111は、該プロセッサ111が所望の物体、対象者または場所のところに在ることを決定し得る。
【０１４２】
ブロック1422において、プロセッサ111が、スマート・ネックレス100は所望の物体、対象者または場所のところに在ることを決定しているなら、スマート・ネックレス100はインタフェース・アレイ130を介してユーザに喚起し得る。例えば、スマート・ネックレス100は、“メーシーズに到着しました”と発話する音響を出力し得る。種々の実施例において、スマート・ネックレス100は、特別の振動パターン及び／または音調を出力することで、ユーザが所望の物体、対象者または場所に到着したことを表し得る。
【０１４３】
ブロック1424においては、ユーザが依然としてナビゲーション経路上に在るか否かが決定される。もしユーザが依然としてナビゲーション経路上に在るなら、プロセスはブロック1418に戻り得る。もしユーザが、ナビゲーション経路上に無いなら、プロセスはブロック1416に戻り、そこでスマート・ネックレス100と所望の物体、対象者または場所との間の新たなナビゲーション指示が決定され得る。
【０１４４】
ユーザを所望の物体、対象者または場所までナビゲートする間に、プロセッサ111はユーザの経路における障害物を決定し得る。プロセッサ111は、位置データを使用することでユーザの経路を決定すると共に、画像データ及び／または位置データ及び地図データを使用することで障害物を決定し得る。プロセッサ111は、画像データに基づいて物体を特定することによりユーザの経路中に障害物が在ることを決定し、且つ、ユーザの現在経路によればユーザは障害物に衝突せしめられることを決定し得る。プロセッサ111はまた、ユーザの現在の位置及び経路を、地図データと比較もし得る。上記地図データは、現在経路に沿う障害物を表し得る。
【０１４５】
それに応じて、スマート・ネックレス100は、ユーザの経路におけるこれらの障害物をユーザに対して喚起し、且つ／又は、障害物を迂回してユーザをナビゲートし得る。例えば、スマート・ネックレス100は、障害物がユーザの正面に６フィートの如き所定距離内で在るなら、ユーザに対して情報を提供し得る。スマート・ネックレス100は、ユーザの所定距離内に障害物を決定したことに応じて、スピーカ132を介し、“４フィートの真正面に障害物”の如き出力を提供し得る。種々の実施例において、上記ナビゲーション指示は、該ナビゲーション指示が障害物を迂回させてユーザを導向する様に変更され得る。種々の実施例において、ユーザに対しては、障害物を表す特定の音調及び／または振動パターンが提供され得る。
【０１４６】
図１５は、方法1400の代表的な実施形態を示している。図１５において、スマート・ネックレス100の如きスマートデバイスを用いているユーザは、部屋1501内にいる。ユーザが箇所1500にいる間、該ユーザは、発見モードを選択すると共に、女性用の洗面所までのナビゲーション指示を要求し得る。スマート・ネックレス100は、部屋1501の地図を、それがプロセッサ111によりアクセス可能である如く、メモリ112内へとロードし得る。上記地図は、種々のレベルの詳細を含み得る。例えば、上記地図は、洗面所、小部屋1504、デスク1508及び1511、椅子1510などの箇所を含み得る。種々の実施例において、上記地図は、小部屋1504及び洗面所の如き固定構造のみを含み得る。
【０１４７】
上記地図にアクセスした後、スマート・ネックレス100は、女性用洗面所1502の箇所、及び、該スマート・ネックレス100の箇所を決定し得る。プロセッサ111は、女性用洗面所1502の箇所及びスマート・ネックレス100の箇所に基づき、ナビゲーション指示を決定し得る。次にスマート・ネックレス100は、ナビゲーション指示をユーザに対して提供すべく進展し得る。幾つかの実施例において、スマート・ネックレス100は、既知の障害物を回避する女性用洗面所1502までの経路を決定し得る。スマート・ネックレス100は、これらのナビゲーション指示を、上記経路に沿って検出された物体に基づいて変更し得る。幾つかの実施例において、スマート・ネックレス100は、ユーザに対し、女性用洗面所1502に向けて単純に歩くことを指示すると共に、進路に沿って障害物をユーザに喚起し得る。
【０１４８】
図１５において、スマート・ネックレス100は、各小部屋1504及び洗面所1502及び1503を認識している。ユーザが経路1512に沿って歩き始めるにつれ、スマート・ネックレス100は、ユーザの真正面のテーブル1508Aを検出し得る。スマート・ネックレス100は、ユーザに対し、該ユーザが経路1514に沿って歩く様に、右方に方向転換することを指示し得る。ユーザが位置1515に到達したとき、スマート・ネックレス100はテーブル1508Bを検出し得る。これに応じて、スマート・ネックレス100はユーザに対し、左方に方向転換して経路1516に沿って歩くことを指示し得る。ユーザが位置1517に到達したとき、スマート・ネックレス100は、椅子1510C、1510D、1510A、1510B、1510E及び1510Fを検出し得る。これに応じて、スマート・ネックレス100は、ユーザに対し、右方に方向転換して経路1518に沿って歩くことを指示し得る。ユーザが位置1519に到達したとき、上記スマート・ネックレスは、椅子1510G、1510H、1510I及び1510Jを検出すると共に、左方に方向転換して経路1520を辿ることを指示し得る。
【０１４９】
ユーザが位置1521に到達したとき、スマート・ネックレス100は、女性用洗面所1502に到達するためにユーザは右方に方向転換すべきことを決定し得る。これに応じて、スマート・ネックレス100は、ユーザに対し、右方に方向転換して経路1522を辿ることを指示し得る。スマート・ネックレス100が位置1523に到達したとき、それはユーザに対し、右方に方向転換して経路1524を辿ることを指示し得る。
【０１５０】
ユーザが位置1525に到達したとき、スマート・ネックレス100はユーザに対し、左方に方向転換して経路1526を辿ることを指示し得る。ユーザが位置1527に到達したとき、スマート・ネックレス100は、女性用洗面所1502へのドアはユーザのすぐ左に位置されていることを決定し得る。これに応じて、スマート・ネックレス100は、ユーザに対して経路1528を辿ることを指示すると共に、女性用洗面所1502に対するドアはユーザの直前であることをユーザに伝え得る。
【０１５１】
図１６は、スマート・ネックレス100の如きスマートデバイスが探索モードに在るときに実施されるべき方法1600を示している。該方法1600は、探索モジュール162により実施され得る。
【０１５２】
ブロック1602において、プロセッサ111は、スマート・ネックレス100の設定内容を決定し得る。これらの設定内容は、メモリ112内に記憶されると共に、図２２に関して論じられる。図２２に関して論じられる設定内容におけるデータは、上記デバイスにより実施される任意の方法に対して適用可能であり得る。プロセッサ111により決定された設定内容は、精度(すなわち、情報の有効範囲)の設定を含み得る。情報設定の有効範囲は、スマート・ネックレス100がユーザに対して提供する精度の値を決定し得る。例えば、ユーザは、大寸の及び／または重要な物体に関する情報のみを受信することを所望し得るか、一切の全ての物体に関する情報を受信することを望み得るか、これらの２通りの中間の何処かであり得る。
【０１５３】
ブロック1604においては、ユーザにより固定的情報(constant information)が要求されているか否かが決定される。種々の実施例において、ユーザは、固定的情報が望まれるか否かを口頭的に発話し得る。この音響情報は、プロセッサ111がユーザの意図を決定し得る如く、マイクロフォン131により検出され得る。種々の実施例において、ボタンの如き入力デバイス134が瞬間的に押圧かつ解放されることで固定的情報が要求されるか否かを表し得ると共に、押圧して保持されることで他方を表し得る。種々の実施例において、単一回のクリックは、一方の固定的情報か否かを表し得ると共に、ダブルクリックは別様式を表し得る。
【０１５４】
もし固定的情報が要求されていないことが決定されたなら、ブロック1606において、スマート・ネックレス100は、該スマートデバイスの所定距離及び角度の範囲内における物体及び／または人々を検出し得る。上記物体及び／または人々は、カメラ122及び／または一対の立体カメラ121により検出され得る。例えば、データが、スマート・ネックレス100の20°の視野内で15フィートの距離内で検出される如く、所定距離は15フィートであり得ると共に所定角度は20°であり得る。上記所定の距離及び角度は、スマート・ネックレス100内に事前ロードされ得るか、または、ユーザが設定し得る選択肢であり得る。検出される物体をこの所定の距離及び角度に制限することにより、物体は最適な視認範囲内で検出され得る。30フィート超の如き一定の距離は、目が見えないユーザにとりそれほど重要ではない。同様に、ユーザの各側で非常に遠い物体は、それほど重要ではない。視認範囲を制限することにより、ユーザは、更に重要な情報を受け得る。
【０１５５】
所定の距離及び角度内の物体を検出した後、プロセッサ111は、検出された物体を特定するために、該検出された物体をメモリ112内の画像データと比較し得る。スマート・ネックレス100は、検出された物体を、種々の情報源からの画像データと比較し得る。種々の実施例において、スマート・ネックレス100は、検出された対象者を、ユーザのフェースブック(Facebook（登録商標）)の友人の画像と比較して、検出された対象者を識別し得る。種々の実施例において、スマート・ネックレス100は、検出された物体を、インターネット上の物体と比較して、その物体を特定し得る。
【０１５６】
所定の距離及び角度内で物体及び／または人々を検出かつ特定した後、該物体及び／または人々を特定する情報は、インタフェース・アレイ130を介してユーザに提供される。ユーザに対して提供された情報は、物体及び／または対象者の名称、物体及び／または対象者の方向、及び／または、物体及び／または対象者までの距離を含み得る。上記情報は、情報設定の有効範囲に基づいて変更され得る。例えば、もし情報設定の有効範囲が高度に詳細化されるなら、大量の詳細情報がユーザに対して提供され得る。この詳細情報は、物体及び／または人々の名称、及び、物体及び／または人々の記述を含み得る。例えば、スマート・ネックレス100は、“貴方の11時方向、8フィート前方にブロンドの女性、貴方の12時方向、7フィート前方に3フィート高さのテーブル、及び、貴方の1時方向に3フィート直径の屑入れ”と発話する出力を提供し得る。もし、情報設定の有効範囲が低いなら、スマート・ネックレス100は、物体及び／または人々の名称のみを提供し得ると共に、方向及び距離の情報は含んでも含まなくても良い。例えば、スマート・ネックレス100は、(対象者、デスク、屑入れ)の如き出力を提供することで、視角内において且つ左から右にかけて、対象者、デスク及び屑入れが在ることを表し得る。
【０１５７】
スマート・ネックレス100は、ユーザの嗜好性を決定し得る。例えば、ユーザは、大寸で嵩高い対象物及び人々の如き、一定の対象物のみに関して認識することを望み得る。このこともまた、情報設定の有効範囲内に設定され得る。この例において、スマート・ネックレス100は、対象者及びデスクのみをユーザに伝え得るが、屑入れは伝えない。
【０１５８】
もし、ブロック1604において固定的情報が要求されたなら、プロセッサ111は、ブロック1610において所望の視認範囲を決定し得る。上記視認範囲は、事前決定され得るか、または、それはユーザにより選択され得る。ユーザは、例えば、“私の両側には何がありますか”、または、“直前には何がありますか”と発話し得る。種々の実施例において、ユーザは単にボタンを単回クリックすることで、自身の両側または直前に何が在るかの認識を望むことを表し得ると共に、ダブルクリックして他の選択を表し得る。
【０１５９】
ブロック1612において、スマート・ネックレス100は、所望の視認範囲内の物体及び／または人々を検出して特定し得る。上記所望の視認範囲は、ブロック1606における如き、事前決定された距離及び角度、または、ユーザにより決定された距離及び角度を含み得る。
【０１６０】
ブロック1614においては、上記物体及び／または人々を特定する情報がスマート・ネックレス100により上記インタフェース・アレイを介して出力される。ブロック1614において決定された出力は、ブロック1608において決定された出力と同一様式で提供され得る。
【０１６１】
ブロック1616においては、探索モードが取り消されたか否かが決定される。探索モードが取り消され得る種々の様式が在る。ユーザは、探索モードを取り消すために、対応ボタンを押圧して解放し得る。同様に、ユーザは、“探索モードを取り消します”と発話し得る。幾つかの実施例において、新たなモードを開始すると、探索モードは取り消される。種々の実施例において、新たなモードを選択すると、該新モードが完了するまで、探索モードは保留される。
【０１６２】
ブロック1616において、もし探索モードが取り消されているなら、方法1600は終了する。もし、探索モードが取り消されていなければ、プロセスはブロック1612に戻り、そこで、所望の視認範囲内で物体が検出されて決定される。種々の実施例において、方法1600は、該方法1600がブロック1612に戻る前に、所定時間長だけ遅延され得る。これにより、ブロック1612における第1の反復において特定された物体の全てが、ブロック1612の第2の反復の前に、特定され且つユーザに対して出力されることが許容される。付加的に、所定時間長の遅延によれば、新たな物体が上記領域に進入して其処で該物体が検出されることが許容される。
【０１６３】
図１７は、方法1600の２つの代表的な実施形態を示している。図１７において、ユーザは箇所1700のところに在る。第1の実施形態において、ユーザは、自身の両側に対する非固定的情報を要求し得る。スマート・ネックレス100は、ユーザの両側にて、所定距離1713及び所定角度1714内の画像データを検出し得る。領域1711は、スマート・ネックレス100の右側の視認領域を表し、且つ、領域1712はスマート・ネックレス100の左側の視認領域を表している。スマート・ネックレス100は、ユーザの右側にテーブル1716が存在することのみを表し得る、と言うのも、テーブル1716は、領域1711もしくは1712内における唯一の物体だからである。
【０１６４】
第2の実施形態において、ユーザは自身の前方の固定的情報を要求し得る。この例において、スマート・ネックレス100は、該スマート・ネックレス100の所定距離1702及び所定角度1703内のデータを検出し得る。スマート・ネックレス100に対するこの領域は、領域1701により表され得る。領域1701内には、椅子1704及びデスク1706が在る。ユーザは、スマート・ネックレス100がこのデータを該ユーザに対して提供しながら、歩行中であり得る。スマート・ネックレス100が椅子1704及びデスク1706の存在を表す頃に、ユーザは箇所1708に至り得る。箇所1708において、スマート・ネックレス100は、領域1701内の物体を再び検出し得る。箇所1708において、領域1701内にはデスク1710が検出される。スマート・ネックレス100は、デスク1710を検出かつ特定すると共に、該デスク1710の存在をユーザに伝え得る。
【０１６５】
種々の実施例において、箇所1700における間、スマート・ネックレス100は、椅子1704はスマート・ネックレス100から第1距離だけ離間し且つデスク1706はスマート・ネックレス100から第2距離だけ離間していることをユーザに伝え得る。種々の実施例において、スマート・ネックレス100は、単に椅子1704及びデスク1706を列挙することで、上記椅子がデスク1706よりもスマート・ネックレス100に対して接近していることを表し得る。
【０１６６】
図１８は、選択されたモードが走査モードであるときに実施されるべき方法1800を示している。該方法1800は、スマート・ネックレス100の如きスマートデバイスにより実施され得る。方法1800は、スマート・ネックレス100が走査モードに在る間に実施され得ると共に、プロセッサ111の走査モジュール164内で実施され得る。
【０１６７】
ブロック1802において、プロセッサ111は、メモリ112にアクセスすることにより、スマート・ネックレス100の設定内容を決定し得る。上記設定内容は、ユーザに対して提供されるべき情報の所望の精度を含み得る情報設定の有効範囲を含み得る。
【０１６８】
ブロック1804において、立体カメラ121及び／またはカメラ122は、所定の距離及び角度内の物体及び／または人々を検出し得る。上記所定の距離及び角度は、スマート・ネックレス100内で事前設定され得、且つ／又は、上記設定内容における如く、ユーザにより選択され得る。例えば、上記所定距離は30フィートであり得ると共に、上記所定角度は90°超であり得る。
【０１６９】
立体カメラ121及び／またはカメラ122は、検出されたデータをプロセッサ111に対して提供し得る。するとプロセッサ111は、上記画像データ内の物体及び／または人々を識別するために、該画像データをメモリ112内のデータと比較し得る。種々の実施例において、GPS124及び／またはIMU123からの位置データが検出されて、プロセッサ111に対して提供され得る。物体の識別は、位置データ及び画像データに基づき得る。例えば、プロセッサ111は、位置データに基づいて箇所を決定し得る。その場合、プロセッサ111は、箇所をメモリと比較することで、検出された物体に対する可能的な一致性を決定してから、該一致性を画像データに基づいて確認し得る。
【０１７０】
ブロック1806において、プロセッサ111は、単一の物体または対象者が識別のために選択されたか否かを決定し得る。この決定は、ユーザの入力に基づいて為され得る。例えば、ユーザは、“これは誰ですか”または“これは何ですか”と口頭的に発話することで、単一の物体または対象者が識別のために選択されたことを表し得る。ユーザはまた、“私の回りに何が在りますか”と口頭的に発話することにより、単一の物体または対象者が識別のために選択されてはいないことも表し得る。幾つかの実施例において、ユーザはボタンを押圧し且つ即時に解放することで単一の物体または対象者を識別する意図を表すと共に、上記ボタンを押圧して保持することで別様式を表し得る。幾つかの実施例において、上記ボタンの単一回の押圧及び解放は、一つの選択肢を表し得ると共に、上記ボタンのダブルクリックは別の選択肢を表し得る。
【０１７１】
幾つかの実施例において、プロセッサ111は、単一の物体または対象者が画像データに基づく特定のために選択されたか否かを決定するロジックを含む。例えば、立体カメラ121及び／またはカメラ122が、物体を保持するユーザの片手もしくは両手を含む画像データを検出したなら、プロセッサ111は、ユーザがその単一物体を特定することを望むことを決定し得る。同様に、もし上記プロセッサが、ユーザは或るものまたは或る人を指し示していることを決定したなら、該プロセッサ111は、ユーザはその単一の物体または対象者の特定を望んでいることを決定し得る。同様に、立体カメラ121及び／またはカメラ122の直前に単一の大きな物体または対象者が検出されたなら、上記プロセッサは、ユーザはその単一の物体または対象者の特定を望んでいることを決定し得る。
【０１７２】
もし、単一の物体または対象者が特定のために選択されたなら、ブロック1808において、スマート・ネックレス100は、その物体または対象者を特定する情報を、インタフェース・アレイ130を介してユーザに提供し得る。
【０１７３】
もし、単一の物体または対象者が特定のために選択されていなければ、ブロック1810において、スマート・ネックレス100は、所定の距離及び角度内で検出された物体及び／または人々を特定する情報を出力し得る。スマート・ネックレス100により提供される上記情報は、該スマート・ネックレス100の上記設定内容に基づいて制限され得る。例えば、もし情報設定の有効範囲が大きいなら、ユーザに対しては、情報設定の有効範囲が小さいときよりも多くの情報が提供される。
【０１７４】
上記情報は、ユーザに対して種々の様式で提供され得る。例えば、上記情報は、ユーザに対して時計文字盤様式で提供され得る。この実施例において、スマート・ネックレス100は、“貴方の10時方向における椅子”の如く、上記物体の名称及び該物体の時計文字盤方向を出力し得る。種々の実施例において、スマート・ネックレス100は、物体及び／または人々までの距離情報も提供し得る。種々の実施例において、スマート・ネックレス100は、左から右にかけて、右から左にかけて、近い方から遠い方へ、または、遠い方から近い方へ、の如く、特定の順序で物体及び／または人々を列挙し得る。
【０１７５】
ブロック1812においては、検出された物体及び／または対象者に対するナビゲーションが要求されているか否かが決定される。プロセッサ111は、ナビゲーションが要求されているか否かを、複数の様式で決定し得る。幾つかの実施例において、ユーザは、検出された物体及び／または対象者までの指示を自身が望むことを述べ得る。幾つかの実施例において、ユーザは、ボタンを押圧することで、検出された物体または対象者へのナビゲーションを要求し得る。例えば、スマート・ネックレス100が物体及び／または人々を特定するデータを出力しているときに、ユーザは、一定のデータを聞いた後で走査ボタンを押圧することで、先に出力された物体または対象者に対するナビゲーションをユーザ自身が要求することを表し得る。もし、検出された物体または対象者に対するナビゲーションが要求されなければ、方法1800は終了し得る。
【０１７６】
検出された物体または対象者に対するナビゲーションが要求されているなら、上記方法はブロック1814へと進展し得る。ブロック1814において、プロセッサ111は、地図上の、及び／または、スマート・ネックレス100に対する、所望の物体または対象者の箇所を決定し得る。
【０１７７】
ブロック1816において、プロセッサ111は、スマート・ネックレス100から、所望の物体または対象者までのナビゲーション指示を決定し得る。上記ナビゲーション指示は、地図データ、立体カメラ121及び／またはカメラ122により検出された画像データ、IMU123により検出された位置データ、及び／または、GPS124により検出されたデータに基づいて、決定され得る。種々の実施例において、立体カメラ121及び／またはカメラ122により検出された画像データは位置データであり得る、と言うのも、プロセッサ111は、該画像データとメモリ内の画像データとの比較に基づいてスマート・ネックレス100の位置を決定し得るからである。例えば、メモリ112内の地図は、種々の箇所に関連付けられた画像データを含み得る。プロセッサ111は、検出された画像データを記憶された画像データと比較することで、スマート・ネックレス100の箇所を決定し得る。スマート・ネックレス100は、地図上の位置、及び／または、該スマート・ネックレス100に対する所望の物体または対象者の箇所に基づき、ナビゲーション指示を生成し得る。
【０１７８】
ブロック1818において、スマート・ネックレス100は、インタフェース・アレイ130を介してナビゲーション指示をユーザに対して提供し得る。上記ナビゲーション指示は、上述された如く種々の様式で提供され得る。上記ナビゲーション指示は、上記とは異なる様に決定され得る、と言うのも、所望の物体または対象者が、スマート・ネックレス100から検出可能な距離内に在るからである。故に、ナビゲーション指示は更に容易に決定され得る、と言うのも、ナビゲーション指示は、立体カメラ121及び／またはカメラ122からの視覚的データに基づいて決定され得るからである。種々の実施例において、プロセッサ111は、地図データと箇所データとを使用し、ナビゲーション指示を決定し得る。
【０１７９】
ブロック1820においては、スマート・ネックレス100が所望の物体または対象者のところに在るか否かが決定される。スマート・ネックレス100が所望の物体または対象者のところに在るなら、該スマート・ネックレス100は、このことを、インタフェース・アレイ130を介してユーザに喚起し得る。もし上記デバイスが所望の物体または対象者のところに無いなら、ブロック1824において、プロセッサ111は、ユーザが決定済みナビゲーション経路上に在るか否かを決定し得る。もしユーザが、決定済みナビゲーション経路上でないなら、上記方法はブロック1816に戻り、其処で、新たなナビゲーション指示が決定され得る。もしユーザが決定済みナビゲーション経路上に在るなら、上記プロセスはブロック1818に戻り、其処で上記ナビゲーション指示が提供され続け得る。
【０１８０】
図１９は、方法1800の代表的な実施形態を示している。図１９において、ユーザは、スマート・ネックレス100の如きスマートデバイスを装着している。ユーザが箇所1900にいる間、ユーザは走査モードを選択し得る。図１９に示された例において、単一の物体または対象者が、特定のために選択されてはいない。故にスマート・ネックレス100は、該スマート・ネックレス100の所定距離1902及び所定角度1903内の物体を検出かつ決定し得る。領域1901は、データが検出かつ決定される領域を示している。領域1901内には、テーブル1904、テーブル1906、情報デスク1908、２つの椅子1910、デスク1912、Ｌ形状デスク1916、屑入れ1918，及び、階段1920が在る。スマート・ネックレス100の情報設定の有効範囲に依存し、該スマート・ネックレス100は、領域1901内におけるこれらの物体の全てまたは幾つかに対する識別データをユーザに対して提供し得る。スマート・ネックレス100は、この情報を、時計文字盤形式の出力、方向形式の出力、または、順序付けられた出力を用いて提供し得る。
【０１８１】
もし上記出力が時計文字盤形態で与えられ、且つ、情報設定の有効範囲が中程度ならば、スマート・ネックレス100は、スピーカ132を介し、“貴方の11時方向に情報デスク、貴方の12:30方向に正方形のデスク、貴方の1時方向にＬ形状デスク、及び、貴方の2時方向に階段”と出力し得る。もし上記出力が、方向的形態、及び、低い情報設定の有効範囲で与えられるなら、スマート・ネックレス100は、“左側に情報デスク、及び、右側に階段”と出力し得る。
【０１８２】
もし上記出力が、大きな情報設定の有効範囲により列挙形態で与えられるなら、スマート・ネックレス100は、“情報デスク、椅子、椅子、テーブル、テーブル、Ｌ形状テーブル、テーブル、屑入れ、階段”と出力し得る。これは、情報デスク1908が領域1901の左側における第1の対象物であり、該情報デスクの背後に２つの椅子1910が在り、テーブル1912Aは各椅子の背後であり、右方に移動するとテーブル1904が在り、更に右方にはＬ形状デスク1916が在り、更に右方にはテーブル1906が在り、その後に屑入れ1918，その後に階段1920が在る、ということを表している。幾つかの実施例において、上記スマート・ネックレスは、領域1901内における各物体までの距離も出力し得る。
【０１８３】
図２０は、捕捉モードが選択されたときに実施されるべき方法2000を示している。該方法2000は、スマート・ネックレス100の如きスマートデバイスにより実施され得る。方法2000は、捕捉モジュール166内で実施され得る。捕捉モードに在る間、スマート・ネックレス100は、対象者、箇所または物体を永続的にラベル付けし得るか、対象者、箇所または物体を一時的に記憶し得る。
【０１８４】
ブロック2002においては、ラベル付け下位モードが選択されたか否かが決定される。このことは、プロセッサ111により種々の様式で決定され得る。例えば、ユーザは、“これはメアリです”、“これは私の作品です”、“これはカップです”などと発話し得る。幾つかの実施例において、ボタンの単回クリックはラベル付け下位モードを表し得ると共に、ダブルクリックは別様式を表し得る。幾つかの実施例において、上記ボタンの押圧及び解放はラベル付け下位モードを表し得ると共に、更に長い押圧は別様式を表し得る。
【０１８５】
もしラベル付け下位モードが選択されたなら、ブロック2004において、立体カメラ121及び／またはカメラ122は、画像データを検出し得る。
【０１８６】
ブロック2006において、プロセッサ111は、上記画像データを受信すると共に、単一の物体または対象者が選択されたか否かを決定し得る。この決定は、画像データに基づいて為され得る。例えば、もしユーザが対象者を指し示し、または、物体を保持しているなら、プロセッサ111は、その物体または対象者がラベル付けのために選択されたことを決定し得る。同様に、立体カメラ121及び／またはカメラ122の視野内に単一の物体または対象者が在るなら、プロセッサ111は、その物体または対象者がラベル付けのために選択されたことを決定し得る。幾つかの実施例において、プロセッサ111は、ユーザの口頭命令に基づき、ラベル付けされるべきものを決定し得る。例えば、もし口頭命令が、プロセッサ111が識別した物体の名称を含むなら、該プロセッサ111は、ラベルはその物体に対するものであることを知り得る。もし上記ラベルが人間の氏名を含むなら、プロセッサ111は、人間がラベル付けされるべきことを決定し得る。その他の場合、プロセッサ111は、現在箇所がラベル付けされるべきことを決定し得る。付加的に、“私の仕事場です”の如く、ユーザが箇所の名称を述べるなら、プロセッサ111は、その箇所がラベル付けのために選択されたことを決定し得る。
【０１８７】
ブロック2008において、プロセッサ111は、上記物体または対象者に対するラベルを決定し得る。ユーザは、入力デバイス134を介して、または、スマート・ネックレス100がマイクロフォン131を介してラベルを検出する如くラベルを話すことにより、ラベルを入力し得る。
【０１８８】
ブロック2010において、プロセッサ111は、上記物体または対象者に関する画像データをメモリ112内に記憶し得る。プロセッサ111はまた、上記ラベルをメモリ112内に記憶すると共に、上記ラベルを画像データに対して関連付け得る。この様にして、上記物体または対象者に対して関連付けられた画像データは、メモリ112から容易に呼び出され得る、と言うのも、それは上記ラベルに関連付けられるからである。
【０１８９】
ブロック2012において、スマート・ネックレス100は、ユーザに対し、タスクが完了したことをインタフェース・アレイ130を介して伝え得る。例えば、“ラベルが記憶されました”などの音響がスピーカ132上で再生され得る。種々の実施例において、特定の群の振動、及び／または、特定の単一もしくは複数の音調がユーザに提供されることで、上記タスクが完了したことがユーザに伝えられ得る。
【０１９０】
もし、ブロック2006において、単一の物体または対象者が選択されてないことが決定されたなら、スマート・ネックレス100は、ブロック2014において、該スマート・ネックレス100の現在箇所を決定し得る。上記箇所は、立体カメラ121及び／またはカメラ122、IMU123、GPS124、及び／または、センサ125からの視覚的データの如き、センサ・アレイ120からのデータを用いて決定され得る。
【０１９１】
ブロック2016において、プロセッサ111は、現在箇所に対するラベルを決定し得る。該ラベルは、ユーザにより、入力デバイス134及び／またはマイクロフォン131を介して提供され得る。
【０１９２】
ブロック2018において、プロセッサ111は、現在位置及び上記ラベルをメモリ112内に記憶し得る。プロセッサ111はまた、上記箇所情報が上記ラベルを用いてメモリ112から読み出され得る如く、上記箇所を上記ラベルに関連付け得る。幾つかの実施例において、上記箇所は、地図上に記憶され得る。
【０１９３】
ブロック2020において、スマート・ネックレス100は、ブロック2012におけるのと同一様式で、ユーザに対し、タスクが完了したことを伝え得る。
【０１９４】
もし、ブロック2002において、ラベル付け下位モードが選択されていないことが決定されたなら、プロセッサ111は、ブロック2022において、センサ・アレイ120からのデータを用いて現在箇所を決定し得る。プロセッサ111はまた、現在箇所が後時に読み出され得る如く、それをメモリ112内に記憶もし得る。上記現在箇所は、メモリ112の地図データ内に記憶され得る。種々の実施例において、現在箇所は、画像データのみ、または、画像データ及びIMU123からのデータの組み合わせに基づいて、決定される。
【０１９５】
種々の実施例において、且つ、スマート・ネックレス100が箇所を変化させるにつれて、データは、スマート・ネックレス100が箇所を変化させるにつれてメモリ112内に連続的または定期的に記憶され得る。既知データは、後時に読み出されて使用されることで、スマート・ネックレス100の後時の箇所から、該スマート・ネックレス100の記憶済み箇所までの指示が提供され得る。
【０１９６】
ブロック2024において、プロセッサ111は、スマート・ネックレス100が、メモリ内に記憶された箇所へと戻ることを指示されたか否かを決定する。幾つかの実施例において、ユーザは、ボタンを押圧することで、スマート・ネックレス100が上記位置まで戻ることを指示し得る。幾つかの実施例において、ユーザは、“私を連れ戻してください”の如き指令を発話することで、先の箇所まで戻る意図を表し得る。
【０１９７】
もし、スマート・ネックレス100が、先の箇所まで戻ることを指示されているなら、ブロック2026において、プロセッサ111は、センサ・アレイ120から提供されるデータを用いてスマート・ネックレス100の現在箇所を決定し得る。プロセッサ111はまた、記憶済み箇所に関連付けられた情報をメモリ112から読み出しもし得る。
【０１９８】
ブロック2028において、プロセッサ111は、現在箇所を記憶済み箇所と比較し、現在箇所から記憶済み箇所までのナビゲーション指示を決定し得る。上記プロセッサは、地図を、及び／または、センサ・アレイ120からのデータを使用し、上記ナビゲーション指示を決定し得る。種々の実施例において、プロセッサ111は、位置データまたは画像データの如き、単一形式のデータに基づいて上記ナビゲーション指示を決定し得る。例えば、プロセッサ111は、ブロック2022の最初から画像データを受信し得る。この画像データは、記憶済み箇所までの指示を決定するために上記プロセッサが後時に、新たに検出された画像データを記憶済み画像データと比較し得る如く、記憶され得る。
【０１９９】
ブロック2030において、スマート・ネックレス100は、インタフェース・アレイ130を介して上記ナビゲーション指示を提供し得る。上記指示は、スピーカ132からの時計文字盤記述、方向指示、音調、及び／または、振動ユニット133からの振動を用いて提供され得る。
【０２００】
ブロック2032において、プロセッサ111は、スマート・ネックレス100の現在箇所を、メモリ内に記憶された先の箇所と比較し得る。もしプロセッサ111が、スマート・ネックレス100は所望箇所のところに在ると決定したなら、スマート・ネックレス100は、インタフェース・アレイ130を介してユーザに喚起し得る。
【０２０１】
ブロック2036において、プロセッサ111は、ユーザが、決定されたナビゲーション経路上に在るか否かを決定し得る。もしユーザが、決定されたナビゲーション経路上に在るなら、プロセスはブロック2030に戻り、其処で、ナビゲーション指示はユーザに対して提供され続け得る。もし、ユーザが、決定されたナビゲーション経路上に無いなら、プロセスはブロック2028に戻り、其処で、スマート・ネックレス100の現在箇所から記憶済み箇所までのナビゲーション指示が再び決定される。
【０２０２】
図２１は、方法1400の代表的な実施形態、及び、方法2000の２つの代表的な実施形態を示している。図２１において、スマート・ネックレス100の如きスマートデバイスのユーザは、最初に椅子2102Aに着座しつつあり得る。ユーザは、女性用洗面所2106に行くことを意図し得る。ユーザは先ず、捕捉モードを選択することで、椅子2102Aの箇所である箇所2100を一時的に記憶し得る。ユーザは、捕捉ボタンを単回クリックすることにより、一時的な箇所保存を表し得る。ユーザは次に、発見ボタンを押圧して発見モードを選択すると共に、自分が女性用洗面所2106に行くことを望むことをスマート・ネックレス100に伝え得る。
【０２０３】
するとプロセッサ111は、箇所2100において、スマート・ネックレス100に対する女性用洗面所2106の箇所を決定し得る。プロセッサ111は次に、箇所2100から女性用洗面所2106までのナビゲーション指示を決定し得る。ナビゲーション経路は、側方経路2110、2112、2114及び2118により表される。
【０２０４】
ユーザが経路2114に沿って歩くにつれ、ユーザは対象者2108の音が聞こえ得る。するとユーザは、対象者2108と対話するために、該対象者2108の近傍で停止し得る。ユーザは、スマート・ネックレス100が対象者2108をラベル付けすることを所望し得る。そのときにユーザは、捕捉ボタンを押圧して保持することにより、捕捉モードを再び選択し、且つ、ラベル付け下位モードが選択されたことを表し得る。するとプロセッサ111は、対象者2108がラベル付けされるべきことを決定し得る。ユーザは、“これはトムです”と発話し得る。するとプロセッサ111は、対象者2108に関連付けられた画像データと、“トム”というラベルとを記憶すると共に、該ラベルを上記画像データに関連付け得る。ユーザは次に、経路2114に沿って歩き続けることで、自分はナビゲーション指示を継続することを意図していることをスマート・ネックレス100に対して表し得る。幾つかの実施例において、ユーザは、発見ボタンを一回押圧することでナビゲーションを中断すると共に、発見ボタンを再び押圧することでナビゲーションを継続し得る。
【０２０５】
ユーザが箇所2100に戻る用意ができたとき、ユーザは再び、捕捉モードを選択し得る。例えば、ユーザは、捕捉ボタンを押圧することで、上記記憶済み箇所に戻る意図を表し得る。幾つかの実施例において、ユーザは、“先の箇所に戻る”の如き命令を話して、上記記憶済み箇所に戻る意図を表し得る。すると上記スマート・ネックレスは、上記記憶済み箇所を読み出すと共に、該スマート・ネックレス100の現在箇所(女性用洗面所2106)から、記憶された箇所2100までのナビゲーション指示を決定し得る。次にスマート・ネックレス100は、ユーザが上記ナビゲーション指示に従うことにより箇所2100に戻り得る如く、該指示をユーザに対して提供し得る。
【０２０６】
図２２は、ディスプレイ135上に表示されて、スマート・ネックレス100の如きスマートデバイスの種々の設定内容を表すグラフィカル・ユーザ・インタフェース(GUI)2200を示している。各設定に対する値は例示的にすぎず、当業者であれば、選択可能な値は、図２２に示されたものを含め、それ以上またはそれ以下であり得ることを理解し得よう。GUI2200は例示的にすぎないことが意味されると共に、当業者であれば、GUI2200は全体的に異なる外観を有し得ることを理解し得よう。種々の実施例において、各設定は、ディスプレイ上に表示されず、単にメモリ112内に記憶される。設定の種々の実施例は、これらの設定の全てまたは幾つか、ならびに、図２２には示されない付加的な設定を含み得る。付加的に、これらの設定の幾つかまたは全ては、スマート・ネックレス100のユーザにより選択可能とされても良く、されなくても良い。
【０２０７】
ディスプレイ135は、表示されるべきデータをプロセッサ111が提供し得る如く、プロセッサ111に対して接続される。スマート・ネックレス100の現在の設定は、GUI2200において表示され得る。ユーザは、入力デバイス134及び／または音声指令を用いて、これらの設定の幾つかまたは全てを変更し得る。設定内容が変更されたとき、新たな設定内容がメモリ112内に記憶され且つプロセッサ111により実施され得る。幾つかの実施例において、プロセッサ111は、所定の期間にわたりユーザの嗜好性を学習し得る。例えば、もしユーザが特定の箇所に対して常に無音モードを選択するなら、スマート・ネックレス100は自動的に、上記特定の箇所への到達に応じて自身を無音モードに置き得る。
【０２０８】
GUI2200は、音響／振動設定2202を含み得る。該音響／振動設定は、ユーザが聴覚的及び触覚的なフィードバックの両方の受信を望むことを表し得る。例えば、ナビゲーション指示の間において、該ナビゲーション指示は、聴覚的及び触覚的な合図の組み合わせを用いて提供され得る。同様に、聴覚的及び触覚的なフィードバックは、スマート・ネックレス100の任意のモードにおいてユーザに対して提供され得る。
【０２０９】
GUI2200は、無音モード設定2204も含んでいる。スマート・ネックレス100が無音モードに在るとき、ユーザに対しては触覚的フィードバックのみが提供される。このことは、ユーザが大集団設定に在り、且つ、他者を当惑させるスマート・ネックレス100からの聴覚的フィードバックを望まないなら、好適であり得る。
【０２１０】
GUI2200は、精度設定2206も含んでいる。該精度設定2206は、所望の情報の有効範囲を設定すべく使用され得る。精度設定2206が、５の如き大きな値に設定されたとき、ユーザに対しては更に多くの物体に関する更なる詳細が提供され得る。精度設定2206が、１の如く低いとき、更に少ない物体に関して僅かな詳細が提供され得る。
【０２１１】
情報更新速度設定2208も含まれる。情報更新速度設定2208は、どのくらいの間隔でユーザが新たな情報の受信を望むかを表し得る。例えば、ユーザがナビゲーション指示を受信しつつあり且つ更新速度が大きいなら、30秒毎の代わりに10秒毎の如く、指示はユーザに対して更に高速で提供され得る。上記情報更新速度は、探索モードにおいても使用され得る。例えば、ユーザが固定的情報走査モードに在るときに情報更新速度が低いなら、スマート・ネックレス100は、更新速度が大きい場合よりも遅い速度においてのみ、新たな物体認識情報をユーザに対して提供し得る。
【０２１２】
GUI2200は、音量設定2210も含んでいる。該音量設定2210は、音響データが提供される音量を表し得る。
【０２１３】
別の利用可能な設定は、振動強度設定2212である。振動強度設定2212は、振動ユニット133を介して提供されるべき振動の所望の強度を表し得る。
【０２１４】
音声速度設定2214も含まれる。一定のユーザは、他のユーザよりも大きな速度で音声を受けることを望み得る。例えば、目が見えないユーザは、目が見えるユーザよりも音響に対して更に重きを置くので、目が見えないユーザは、他のユーザよりも速く音声を聞いて解釈することができる。
【０２１５】
GUI2200は、音声音調設定2210も含んでいる。一定のユーザは或る音調の音声により更に快適となり得る一方、他のユーザは、他の音調の音声により更に快適となる。音声音調設定2216によれば、ユーザは、自身の要望に更に良好に適応すべく、音声の音調を変化させることが許容される。
【０２１６】
GUI2200は、口頭情報形式設定2218も含んでいる。口頭情報形式設定2218は、時計文字盤形式、左から右への形式、右から左への形式、及び、方向形式を含み得る。
【０２１７】
GUI2200は、ナビゲーション指示形式設定2230も含み得る。該ナビゲーション指示形式設定2230は、振動形式、音調形式、時計文字盤形式、及び、方向形式を含み得る。幾つかの実施例においては、振動及び方向の如く、一つより多い形式のナビゲーション指示が選択され得る。もし振動形式が選択されたなら、ナビゲーション指示は振動ユニット133からの振動により提供され得る。もし音調形式が選択されたなら、スマート・ネックレス100は一定の音調、または、複数の音調の組み合わせを用いて、ナビゲーション指示を提供し得る。時計文字盤形式が選択されたなら、スマート・ネックレス100は、(10フィート進んで貴方の2時方向に方向転換し、10フィート進み、貴方の3時方向に方向転換します)の如く、時計文字盤方向を用いてナビゲーション指示を提供し得る。もし方向形式が選択されたなら、上記スマート・ネックレスは、(20フィート歩いて右方に方向転換し、10フィート歩いて左方に方向転換します)の如く、方向形式のナビゲーション指示を提供し得る。
【０２１８】
同様に含まれる設定は、振動／音調ナビゲーション設定2232である。該振動／音調ナビゲーション設定2232は、通常形式及びバンパ形式を含み得る。もし通常形式が選択されたなら、振動及び／または音調は、ユーザが方向転換を行うべき側にて再生され得る。もしバンパ形式が選択されたなら、振動及び／または音調は、ユーザが方向転換して離間すべき側で再生され得る。
【０２１９】
GUI2200はまた、距離情報設定2234も含み得る。もし“yes”が選択されるなら、スマート・ネックレス100はユーザに対して距離情報を提供し得る。この距離情報は、スマート・ネックレス100の任意のモードにおいて提供され得る。
【０２２０】
方法／システムの好適実施例が、例示的な形式で開示されてきた。従って、全体にわたり使用された用語は、非限定的な様式で読解されるべきである。当業者であれば、本明細書における教示に対する僅かな改変を想起し得ようが、本出願に基づいて正当化される特許の有効範囲内に包含されるべきことが意図されるものは、本出願により寄与される当業界に対する進歩の範囲内に合理的に収まる斯かる実施例の全てであること、及び、上記有効範囲は、添付の各請求項及びそれらの均等物に鑑みることを除き、制限されるべきでないことを理解すべきである。
本明細書の開示される発明は以下の態様を含む。
＜態様１＞
ユーザの首部の回りに装着されて、ユーザに対し、ナビゲーション、周囲環境の認識及び社会的な相互作用を提供するスマート・ネックレスであって、
少なくとも一つのキャビティを画成する本体であって、第1端部及び第2端部を有する首用部分と、前記第1端部に対して連結された第1側部部分と、前記第2端部に対して連結された第2側部部分とを有するという本体と、
前記第1側部部分もしくは前記第2側部部分の前側表面上に位置された一対の立体カメラであって、当該スマート・ネックレスの周囲環境に対応する深度情報を含む画像データを検出すべく構成されたという一対の立体カメラと、
当該スマート・ネックレスに対して連結された位置決めセンサであって、当該スマート・ネックレスの位置に対応する位置データを検出すべく構成されたという位置決めセンサと、
前記少なくとも一つのキャビティ内に位置されると共に、地図データ及び物体データを記憶すべく構成された持続的メモリと、
前記少なくとも一つのキャビティ内に位置されたプロセッサであって、前記一対の立体カメラ、前記位置決めセンサ及び前記持続的メモリに対して連結され、且つ、前記画像データ、前記位置データ、前記地図データ及び前記物体データに基づいて出力データを決定すべく構成されたというプロセッサと、
を備える、スマート・ネックレス。
＜態様２＞
前記第1側部部分は、堅固で実質的に直線状である第1下側部分であって、上端部及び下端部を有するという第1下側部分と、前記首用部分の前記第1端部に対して連結された上端部、及び、前記第1下側部分の前記上端部に対して連結された下端部を有する第1中央部分とを含み、前記第1中央部分は、当該スマート・ネックレスが装着されたときに前記第1下側部分がユーザの身体と面一となり得る様に撓曲可能であり、
前記第2側部部分は、堅固で実質的に直線状である第2下側部分であって、上端部及び下端部を有するという第2下側部分と、前記首用部分の前記第2端部に対して連結された上端部、及び、前記第2下側部分の前記上端部に対して連結された下端部を有する第2中央部分とを含み、前記第2中央部分は、当該スマート・ネックレスが装着されたときに前記第2下側部分がユーザの身体と面一となり得る様に撓曲可能である、態様１に記載のスマート・ネックレス。
＜態様３＞
前記上側部分の前記第1端部に対して取付けられるべく構成された上端部と、
前記第1中央部分の前記上端部に対して取付けられるべく構成された下端部と、
前記上側部分の前記第1端部を前記第1中央部分の前記上端部に対して電気的に連結すべく構成された電気的接続体と、
を有するインサートを更に備える、態様２に記載のスマート・ネックレス。
＜態様４＞
前記第1下側部分の前記下端部の近傍における該第1下側部分の幅は、前記第1中央部分の幅より大きく、
前記第2下側部分の前記下端部の近傍における該第2下側部分の幅は、前記第2中央部分の幅より大きい、態様２に記載のスマート・ネックレス。
＜態様５＞
当該スマート・ネックレスは、各々が該スマート・ネックレスの一つの動作モードに対応する４個のボタンと、当該ボタン部分の当該頂部が前記第1下側部分の前記下端部に対して接続される如く、切欠き、頂部及び底部を有するボタン部分とを更に備え、
第1ボタン及び第2ボタンは前記前側表面の上位に位置され、第3ボタン及び第4ボタンは前記ボタン部分の前記前側表面の下位に位置され、且つ、前記切欠きは前記４個のボタンの間に位置される如く、前記４個のボタンは前記ボタン部分の前側表面上に位置される、態様２に記載のスマート・ネックレス。
＜態様６＞
当該スマート・ネックレスは、前記プロセッサに対して連結された複数のボタンであって、第1ボタン、第2ボタン及び第3ボタンを含むという複数のボタンを更に備え、
前記プロセッサは更に、
前記第1ボタンの押圧に応じ、前記地図データ及び前記位置データ及び前記画像データに基づいてナビゲーション指示を決定し、
前記第2ボタンの押圧に応じ、前記物体データ及び前記画像データに基づいて物体の固有性を決定し、
前記第3ボタンの第1回目の押圧に応じ、前記画像データ、前記位置データ及び前記地図データに基づいて当該スマート・ネックレスの第1の箇所を決定し、
前記第3ボタンの第2回目の押圧に応じ、前記画像データ、前記位置データ及び前記地図データに基づいて当該スマート・ネックレスの第2の箇所を決定し、
前記第3ボタンの前記第2回目の押圧に応じ、前記画像データ、前記位置データ及び前記地図データに基づいて、前記第2の箇所から前記第1の箇所までのナビゲーション指示を決定する、
ように構成される、態様１に記載のスマート・ネックレス。
＜態様７＞
前記第1側部部分上に位置された第1スピーカ及び前記第2側部部分上に位置された第2スピーカであって、該第1スピーカ及び該第2スピーカは、前記プロセッサに対して連結されると共に、前記出力データに基づいて立体的音響データを出力すべく構成されるという、第1スピーカ及び第2スピーカと、
前記第1側部部分上に位置された第1振動ユニット及び前記第2側部部分上に位置された第2振動ユニットであって、該第1振動ユニット及び該第2振動ユニットは、前記プロセッサに対して連結されると共に、前記出力データに基づいて立体的な触覚的情報を生成すべく構成されるという、第1振動ユニット及び第2振動ユニットと、
を更に備える、態様１に記載のスマート・ネックレス。
＜態様８＞
前記第1側部部分は、前記第1スピーカ及び前記第1振動ユニットが当該第1出力キャビティ内に位置される如く、第1出力キャビティを画成し、
前記第2側部部分は、前記第2スピーカ及び前記第2振動ユニットが当該第2出力キャビティ内に位置される如く、第2出力キャビティを画成する、態様５に記載のスマート・ネックレス。
＜態様９＞
前記位置決めセンサは、
当該スマート・ネックレスに対して連結されると共に、該スマート・ネックレスの位置、速度もしくは加速度に対応する慣性測定データを検出すべく構成された慣性測定ユニット(IMU)センサと、
当該スマート・ネックレスに対して連結されると共に、該スマート・ネックレスの箇所に対応する箇所データを検出すべく構成された全地球測位システム(GPS)ユニットと、
を含む、態様１に記載のスマート・ネックレス。
＜態様１０＞
当該スマート・ネックレスは、エネルギを蓄積すべく構成されたバッテリと、前記プロセッサに対して連結された電源ボタンとを更に備え、
前記プロセッサは、前記電源ボタンの第1形式の押圧に基づいて当該スマート・ネックレスをON位置及びOFF位置の間で切換えるべく、且つ、前記電源ボタンの第2形式の押圧に応じて前記バッテリの状況を決定すべく構成される、態様１に記載のスマート・ネックレス。
＜態様１１＞
当該スマート・ネックレスは、前記一対の立体カメラの少なくとも一方に対して連結され且つ周囲光を検出すべく構成された光センサを更に備え、
前記一対の立体カメラの前記少なくとも一方の感度は、前記周囲光に基づいて調節されるべく構成される、態様１に記載のスマート・ネックレス。
＜態様１２＞
当該スマート・ネックレスは、エネルギを蓄積すべく構成されたネックレス・バッテリと、誘導充電を介して電力を受けるべく構成された第1充電用接点とを更に備え、
前記第1充電用接点は、前記第1側部部分または前記第2側部部分の後側表面上に位置され、且つ、該第1充電用接点は、該第1充電用接点により受けられた電力が前記ネックレス・バッテリへと伝達され得る如く、前記バッテリに対して連結される、態様１に記載のスマート・ネックレス。
＜態様１３＞
当該スマート・ネックレスは、エネルギを蓄積すべく構成された充電用バッテリと、ストラップと、該ストラップを介して前記充電用バッテリに対して連結された第2充電用接点とを有する携帯充電ユニットを更に備え、
前記携帯充電ユニットは、前記第1充電用接点及び前記第2充電用接点を介して前記充電用バッテリから前記ネックレス・バッテリへと電力を提供すべく構成される、態様１２に記載のスマート・ネックレス。
＜態様１４＞
当該スマート・ネックレスは、前記第1側部部分の後側表面の近傍に位置された第1磁石と、前記第2側部部分の後側表面の近傍に位置された第2磁石とを更に備え、
前記第1磁石及び前記第2磁石は、磁的コネクタに対して取付けられるべく構成される、態様１に記載のスマート・ネックレス。
＜態様１５＞
ユーザにより装着されたときに当該スマート・ネックレスが更に快適である如く、前記首用部分、前記第1側部部分及び前記第2側部部分の各々の幅は、該首用部分、該第1側部部分及び該第2側部部分の各々の厚みよりも大きい、態様１に記載のスマート・ネックレス。
＜態様１６＞
ユーザにより装着されると共に、ユーザに対して周囲環境の認識、社会的な相互作用及びナビゲーション指示を提供するスマート・ネックレスであって、該スマート・ネックレスは、
第1端部と、第2端部と、ユーザの首部上に着座すべく構成された底部表面とを有する上側部分であって、該上側部分は、上側キャビティを画成すると共に堅固であり、該上側部分の中央において実質的に直線状であり、且つ、前記第1端部及び前記第2端部に向けて湾曲される、という上側部分と、
堅固で実質的に直線状であると共に、第1キャビティを画成し、且つ、上端部及び下端部を有する、第1下側部分と、
前記上側部分の前記第1端部に対して連結された上端部と、前記第1下側部分の前記上端部に対して連結された下端部とを有する第1中央部分であって、該第1中央部分は、当該スマート・ネックレスが装着されたときに前記第1下側部分がユーザの身体と面一になり得る如く撓曲可能である、という第1中央部分と、
堅固で実質的に直線状であると共に、第2キャビティを画成し、且つ、上端部及び下端部を有する、第2下側部分と、
前記上側部分の前記第2端部に対して連結された上端部と、前記第2下側部分の前記上端部に対して連結された下端部とを有する第2中央部分であって、該第2中央部分は、当該スマート・ネックレスが装着されたときに前記第2下側部分がユーザの身体と面一になり得る如く撓曲可能である、という第2中央部分と、
前記第1下側部分の前側表面上に位置されると共に、当該スマート・ネックレスの周囲環境に対応する深度情報を含む画像データを検出すべく構成された一対の立体カメラと、
当該スマート・ネックレスの位置に対応する位置データを検出すべく構成された位置決めセンサと、
前記第2下側部分の前側表面上に位置された複数のボタンであって、第1ボタン、第2ボタン及び第3ボタンを含むという複数のボタンと、
前記上側キャビティ、前記第1キャビティまたは前記第2キャビティ内に位置されると共に、地図データ及び物体データを記憶すべく構成された持続的メモリと、
前記上側キャビティ、前記第1キャビティまたは前記第2キャビティ内に位置されると共に、前記持続的メモリ、前記複数のボタン、前記一対の立体カメラ、前記IMU及び前記GPSに対して連結されたプロセッサであって、
前記第1ボタンの押圧に応じた、前記地図データ及び前記箇所データ、前記画像データまたは前記慣性測定データに基づくナビゲーション指示、
前記第2ボタンの押圧に応じた、前記物体データ及び前記画像データに基づく、物体の固有性、及び、
前記画像データに対する、マイクロフォンにより検出された単一もしくは複数の言葉の関連性、
を含む出力データを決定し、
前記第3ボタンの押圧に応じて、前記単一もしくは複数の言葉及び前記画像データをメモリ内に記憶すべく構成されたというプロセッサと、
前記プロセッサに対して連結されると共に、前記出力データを出力すべく構成された出力デバイスと、
を備える、
スマート・ネックレス。
＜態様１７＞
前記出力デバイスは、
前記第1中央部分上に位置された第1スピーカ及び前記第2中央部分上に位置された第2スピーカであって、該第1スピーカ及び該第2スピーカは、前記プロセッサに対して連結されると共に、前記出力データに基づいて立体的音響データを出力すべく構成されるという、第1スピーカ及び第2スピーカと、
前記第1中央部分上に位置された第1振動ユニット及び前記第2中央部分上に位置された第2振動ユニットであって、該第1振動ユニット及び該第2振動ユニットは、前記プロセッサに対して連結されると共に、前記ナビゲーション指示に基づいて立体的な触覚的情報を生成すべく構成されるという、第1振動ユニット及び第2振動ユニットと、
を含む、態様１６に記載のスマート・ネックレス。
＜態様１８＞
当該スマート・ネックレスは、前記第1下側部分または前記第2下側部分上に位置されたマイクロフォンであって、音声データを検出すべく構成されたというマイクロフォンを更に備え、
前記位置決めセンサは、
前記上側キャビティ、前記第1キャビティまたは前記第2キャビティ内に位置されると共に、当該スマート・ネックレスの位置、速度または加速度に対応する慣性測定データを検出すべく構成された慣性測定ユニット(IMU)センサと、
前記上側キャビティ、前記第1キャビティまたは前記第2キャビティ内に位置されると共に、当該スマート・ネックレスの箇所に対応する箇所データを検出すべく構成された全地球測位システム(GPS)ユニットと、
を含む、態様１６に記載のスマート・ネックレス。
＜態様１９＞
当該スマート・ネックレスは、前記一対の立体カメラの少なくとも一方に対して連結され且つ周囲光を検出すべく構成された光センサを更に備え、
前記一対の立体カメラの前記少なくとも一方の感度は、前記周囲光に基づいて調節されるべく構成される、態様１６に記載のスマート・ネックレス。
＜態様２０＞
ユーザに対して周囲環境の認識及び社会的な相互作用を提供するスマート・ネックレスであって、該スマート・ネックレスは、
第1端部と、第2端部と、ユーザの首部上に着座すべく構成された底部表面とを有する上側部分であって、該上側部分は、上側キャビティを画成すると共に堅固であり、該上側部分の中央において実質的に直線状であり、且つ、前記第1端部及び前記第2端部に向けて湾曲される、という上側部分と、
堅固で実質的に直線状であると共に、上端部及び下端部を有するボタン部分と、
堅固で実質的に直線状であると共に、第1キャビティを画成し、且つ、上端部と、前記ボタン部分の前記上端部に対して連結された下端部とを有する、第1下側部分と、
前記上側部分の前記第1端部に対して連結された上端部と、前記第1下側部分の前記上端部に対して連結された下端部とを有する第1中央部分であって、該第1中央部分は、当該スマート・ネックレスが装着されたときに前記ボタン部分及び前記第1下側部分がユーザの身体と面一になり得る如く撓曲可能である、という第1中央部分と、
堅固で実質的に直線状であると共に、第2キャビティを画成し、且つ、上端部及び下端部を有する、第2下側部分と、
前記上側部分の前記第2端部に対して連結された上端部と、前記第2下側部分の前記上端部に対して連結された下端部とを有する第2中央部分であって、該第2中央部分は、当該スマート・ネックレスが装着されたときに前記第2下側部分がユーザの身体と面一になり得る如く撓曲可能である、という第2中央部分と、
前記第1下側部分の前側表面上に位置されると共に、当該スマート・ネックレスの周囲環境に対応する深度情報を含む画像データを検出すべく構成された一対の立体カメラと、
前記上側キャビティ、前記第1キャビティまたは前記第2キャビティ内に位置されると共に、当該スマート・ネックレスの位置、速度または加速度に対応する慣性測定データを検出すべく構成された慣性測定ユニット(IMU)センサと、
前記ボタン部分の前側表面上に位置された複数のボタンと、
前記上側キャビティ、前記第1キャビティまたは前記第2キャビティ内に位置されると共に、地図データ及び物体データを記憶すべく構成された持続的メモリと、
前記上側キャビティ、前記第1キャビティまたは前記第2キャビティ内に位置されると共に、前記持続的メモリ、前記複数のボタン、前記一対の立体カメラ、前記IMU及び前記GPSに対して連結され、且つ、前記慣性測定データ及び前記画像データに基づいて出力データを決定すべく構成されたプロセッサと、
前記プロセッサに対して連結されると共に、前記出力データを出力すべく構成された出力デバイスと、
を備える、
スマート・ネックレス。
【図１Ａ】
0006599877.tif 000002
【図１Ｂ】
0006599877.tif 000003
【図２】
0006599877.tif 000004
【図３】
0006599877.tif 000005
【図４】
0006599877.tif 000006
【図５】
0006599877.tif 000007
【図６】
0006599877.tif 000008
【図７】
0006599877.tif 000009
【図８Ａ】
0006599877.tif 000010
【図８Ｂ】
0006599877.tif 000011
【図９Ａ】
0006599877.tif 000012
【図９Ｂ】
0006599877.tif 000013
【図１０Ａ】
0006599877.tif 000014
【図１０Ｂ】
0006599877.tif 000015
【図１０Ｃ】
0006599877.tif 000016
【図１１Ａ】
0006599877.tif 000017
【図１１Ｂ】
0006599877.tif 000018
【図１２】
0006599877.tif 000019
【図１３】
0006599877.tif 000020
【図１４】
0006599877.tif 000021
【図１５】
0006599877.tif 000022
【図１６】
0006599877.tif 000023
【図１７】
0006599877.tif 000024
【図１８】
0006599877.tif 000025
【図１９】
0006599877.tif 000026
【図２０】
0006599877.tif 000027
【図２１】
0006599877.tif 000028
【図２２】
0006599877.tif 000029