(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気管に取り付けられた噴射弁を介して、排気通路に配設された還元触媒の上流側に、前記内燃機関の排気中のＮＯｘを浄化するための還元剤を供給する還元剤噴射装置を制御するための制御装置において、
前記噴射弁の温度に関連する情報に基づき、前記噴射弁の温度を求める噴射弁温度算出部と、
前記噴射弁の温度が所定の上限閾値を超えたか否かを判定する噴射弁温度判定部と、
前記噴射弁の温度が前記上限閾値を超えたときに、前記内燃機関の排気中のＮＯｘ量を増大させるＮＯｘ量増大制御を行うＮＯｘ量増大制御部と、
前記噴射弁の温度が前記上限閾値を超えたときに、前記噴射弁を冷却するための前記還元剤を噴射する冷却用噴射制御を行う冷却用噴射制御部と、
を備え、
前記冷却用噴射制御部は、前記ＮＯｘ量増大制御の実行から前記還元触媒に吸着されたアンモニアが減少する状態となる所定時間経過後に、前記冷却用噴射制御を実行する、還元剤噴射装置の制御装置。
【請求項２】
前記上限閾値は、前記噴射弁の使用可能温度範囲の上限値よりも小さい値である、請求項１に記載の還元剤噴射装置の制御装置。
【請求項３】
前記噴射弁温度判定部は、さらに前記噴射弁の温度が所定の解除閾値を下回ったか否かを判定し、
前記冷却用噴射制御部は、前記噴射弁の温度が前記解除閾値を下回るまでの期間、前記冷却用噴射制御を繰り返す、請求項１または２に記載の還元剤噴射装置の制御装置。
【請求項４】
前記解除閾値は、前記上限閾値よりも小さい値である、請求項３に記載の還元剤噴射装置の制御装置。
【請求項５】
少なくとも前記内燃機関の排気中のＮＯｘ量に基づいて前記還元剤の噴射量を求め、前記排気中のＮＯｘを浄化するための前記還元剤を噴射するＮＯｘ浄化用噴射制御を行うＮＯｘ浄化用噴射制御部を備え、
前記ＮＯｘ浄化用噴射制御部は、前記冷却用噴射制御の終了後、前記ＮＯｘ量増大制御により増大されたＮＯｘ量と、前記冷却用噴射制御により噴射された前記還元剤の噴射量と、に基づき、前記還元剤の噴射量を求める、請求項１〜４のいずれか１項に記載の還元剤噴射装置の制御装置。
【請求項６】
前記還元触媒が、前記還元剤由来の還元成分を保持するとともに、流入する前記排気中のＮＯｘを前記還元成分により浄化する触媒である場合、
前記ＮＯｘ浄化用噴射制御部は、前記冷却用噴射制御の終了後、前記ＮＯｘ量増大制御により増大された量の前記ＮＯｘの浄化に必要な前記還元成分の量に対応する前記還元剤の量と、前記冷却用噴射制御により噴射された前記還元剤の噴射量と、の差分を考慮して、前記還元剤の噴射量を求める、請求項５に記載の還元剤噴射装置の制御装置。
【請求項７】
内燃機関の排気管に取り付けられた噴射弁を介して、排気通路に配設された還元触媒の上流側に、前記内燃機関の排気中のＮＯｘを浄化するための還元剤を供給する還元剤噴射装置における、前記噴射弁を冷却するための還元剤噴射装置の制御方法において、
前記噴射弁の温度に関連する情報に基づいて求められる前記噴射弁の温度が所定の上限閾値を超えたか否かを判定するステップと、
前記噴射弁の温度が前記上限閾値を超えたときに、前記内燃機関の排気中のＮＯｘ量を増大させるＮＯｘ量増大制御を行うステップと、
前記噴射弁の温度が前記上限閾値を超えたときに、前記噴射弁を冷却するための前記還元剤を噴射する冷却用噴射制御を行うステップと、
を備え、
前記ＮＯｘ量増大制御の実行から前記還元触媒に吸着されたアンモニアが減少する状態となる所定時間経過後に、前記冷却用噴射制御を実行する、還元剤噴射装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気通路に還元剤を供給する還元剤噴射装置を制御するための還元剤噴射装置の制御装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるディーゼルエンジン等の内燃機関の排気中にはＮＯX（窒素酸化物）が含まれている。かかるＮＯXを還元して窒素や水等に分解することにより排気を浄化するための装置として、尿素ＳＣＲ（Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ  Ｃａｔａｌｙｓｔｉｃ  Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ）システムが実用化されている。尿素ＳＣＲシステムは、還元剤として尿素水溶液を使用して、排気中のＮＯXをアンモニアと反応させることにより、ＮＯXを分解するシステムである。
【０００３】
かかる尿素ＳＣＲシステムは、排気通路に配置された選択還元触媒と、選択還元触媒よりも上流側の排気通路に尿素水溶液を供給するための還元剤噴射装置とを備える。選択還元触媒は、尿素水溶液が分解して生成されるアンモニアを吸着し、流入する排気中のＮＯXとアンモニアとの還元反応を促進する機能を有する触媒である。また、還元剤噴射装置は、貯蔵タンク内に収容された尿素水溶液を圧送するポンプと、ポンプにより圧送される尿素水溶液を噴射する噴射弁と、ポンプ及び噴射弁の制御を行う制御装置とを備える。
【０００４】
尿素ＳＣＲシステムで使用される尿素水溶液は、濃度によって凝固点が異なる。最も低い凝固点でも、その温度はマイナス１１℃程度である。そのため、停車中に尿素水溶液の凝固が発生し、体積が膨張することによって、ポンプや噴射弁、尿素水溶液を流通させる配管等が破損しないように、内燃機関の停止時には尿素水溶液がシステム内から貯蔵タンクに回収される。回収された尿素水溶液は、次回の内燃機関の始動時にシステム内に再充填される。
【０００５】
尿素ＳＣＲシステムでは、内燃機関の運転中であっても、尿素水溶液の噴射が長期間行われない場合には、噴射弁に付着している尿素水溶液が排気管から伝達される熱により加熱されると、水分が蒸発して尿素水溶液が結晶化する場合がある。かかる尿素水溶液の結晶化を生じると、噴射弁の弁体が固着し、噴射弁の作動不良の原因となり得る。そのため、所定量の尿素水溶液を噴射弁から噴射させ、噴射弁の熱を尿素水溶液に移動させることにより噴射弁を冷却する技術が提案されている。
【０００６】
例えば、特許文献１には、エンジンが停止されたときの排気ガス温度に基づいて、噴射弁が尿素水の変質しにくい温度まで低下するに要するクーリング時間を設定し、エンジンが停止されてからクーリング時間が経過するまで、噴射弁から所定量の尿素水を噴射するクーリングを行うＳＣＲシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−１７６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ＳＣＲシステムでは、尿素水溶液が分解して生成されるアンモニアが、選択還元触媒よりも下流側に流出しないように、尿素水溶液の噴射量が求められる。例えば、尿素水溶液の噴射量は、内燃機関の排気中のＮＯX量に対応するアンモニア量と、選択還元触媒の温度に応じたアンモニアの吸着可能量と、現在の選択還元触媒におけるアンモニア吸着量とに基づき算出される。具体的には、例えば、選択還元触媒の温度に応じたアンモニアの吸着可能量の７０〜８０％程度を目標吸着率として、実際の吸着率が目標吸着率となるように、還元剤の吸着量が算出される。
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載のクーリング制御は、所定量の尿素水を噴射するクーリング制御が、噴射弁の温度を低下させるためのクーリング時間のみに基づいて行われるようになっている。そのため、クーリング制御の結果、選択還元触媒におけるアンモニアの吸着可能量を超えてアンモニアが生成され、アンモニアが選択還元触媒の下流側に流出するおそれがある。
【００１０】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、還元剤を噴射することによって噴射弁を冷却する制御を実行する際に、還元触媒の下流側に還元成分が流出しないようにすることが可能な、還元剤噴射装置の制御装置及び制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、内燃機関の排気管に取り付けられた噴射弁を介して、排気通路に配設された還元触媒の上流側に、前記内燃機関の排気中のＮＯXを浄化するための還元剤を供給する還元剤噴射装置を制御するための制御装置において、前記噴射弁の温度に関連する情報に基づき、前記噴射弁の温度を求める噴射弁温度算出部と、前記噴射弁の温度が所定の上限閾値を超えたか否かを判定する噴射弁温度判定部と、前記噴射弁の温度が前記上限閾値を超えたときに、前記内燃機関の排気中のＮＯX量を増大させるＮＯX量増大制御を行うＮＯX量増大制御部と、前記噴射弁の温度が前記上限閾値を超えたときに、前記噴射弁を冷却するための前記還元剤を噴射する冷却用噴射制御を行う冷却用噴射制御部と、を備える、還元剤噴射装置の制御装置が提供される。
【００１２】
前記冷却用噴射制御部は、前記ＮＯX量増大制御の実行から所定時間経過後に、前記冷却用噴射制御を実行してもよい。
【００１３】
前記上限閾値は、前記噴射弁の使用可能温度範囲の上限値よりも小さい値であってもよい。
【００１４】
前記噴射弁温度判定部は、さらに前記噴射弁の温度が所定の解除閾値を下回ったか否かを判定し、前記冷却用噴射制御部は、前記噴射弁の温度が前記解除閾値を下回るまでの期間、前記冷却用噴射制御を繰り返してもよい。
【００１５】
前記解除閾値は、前記上限閾値よりも小さい値であってもよい。
【００１６】
少なくとも前記内燃機関の排気中のＮＯX量に基づいて前記還元剤の噴射量を求め、前記排気中のＮＯXを浄化するための前記還元剤を噴射するＮＯX浄化用噴射制御を行うＮＯX浄化用噴射制御部を備え、前記ＮＯX浄化用噴射制御部は、前記冷却用噴射制御の終了後、前記ＮＯX量増大制御により増大されたＮＯX量と、前記冷却用噴射制御により噴射された前記還元剤の噴射量と、に基づき、前記還元剤の噴射量を求めてもよい。
【００１７】
前記還元触媒が、前記還元剤由来の還元成分を保持するとともに、流入する前記排気中のＮＯXを前記還元成分により浄化する触媒である場合、前記ＮＯX浄化用噴射制御部は、前記冷却用噴射制御の終了後、前記ＮＯX量増大制御により増大された量の前記ＮＯXの浄化に必要な前記還元成分の量に対応する前記還元剤の量と、前記冷却用噴射制御により噴射された前記還元剤の噴射量と、の差分を考慮して、前記還元剤の噴射量を求めてもよい。
【００１８】
内燃機関の排気管に取り付けられた噴射弁を介して、排気通路に配設された還元触媒の上流側に、前記内燃機関の排気中のＮＯXを浄化するための還元剤を供給する還元剤噴射装置における、前記噴射弁を冷却するための還元剤噴射装置の制御方法において、前記噴射弁の温度に関連する情報に基づいて求められる前記噴射弁の温度が所定の上限閾値を超えたか否かを判定するステップと、前記噴射弁の温度が前記上限閾値を超えたときに、前記内燃機関の排気中のＮＯX量を増大させるＮＯX量増大制御を行うステップと、前記噴射弁の温度が前記上限閾値を超えたときに、前記噴射弁を冷却するための前記還元剤を噴射する冷却用噴射制御を行うステップと、を備える、還元剤噴射装置の制御方法が提供される。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように本発明によれば、還元剤を噴射することによって噴射弁を冷却する制御を実行する際に、還元触媒の下流側に還元成分が流出しないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１の実施の形態にかかる還元剤噴射装置を備えた排気浄化システムを示す概略図である。
【図２】同実施形態にかかる還元剤噴射装置の制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】同実施形態にかかる還元剤噴射装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図４】同実施形態にかかる還元剤噴射装置の制御方法を説明するためのタイムチャートである。
【図５】第２の実施の形態にかかる還元剤噴射装置の制御方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２２】
＜＜１．第１の実施の形態＞＞
＜１−１．排気浄化システムの全体構成＞
まず、図１を参照して、本発明の実施の形態にかかる還元剤噴射装置２０を備えた排気浄化システム１０の全体構成について説明する。図１は、排気浄化システム１０の概略構成を示す説明図である。排気浄化システム１０は、排気中の粒子状物質（ＰＭ：Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ  Ｍａｔｅｒｉａｌ）を捕集するためのパティキュレートフィルタ１７と、排気中のＮＯXを還元するための尿素ＳＣＲシステムとを備える。尿素ＳＣＲシステムは、還元触媒１３と、還元触媒１３の上流側の排気通路内に還元剤を供給する還元剤噴射装置２０とにより構成される。かかる排気浄化システム１０は、排気中のＰＭを捕集するとともに、排気中のＮＯXを還元して、排気を浄化するシステムとして構成されている。
【００２３】
（１−１−１．パティキュレートフィルタ）
パティキュレートフィルタ１７は、排気がパティキュレートフィルタ１７を通過する際に、排気中に含まれる煤等のＰＭを捕集する。かかるパティキュレートフィルタ１７は、例えば、セラミック材料により構成された、ハニカム構造のフィルタとすることができるが、かかるフィルタに限定されるものではなく、公知のものを用いることができる。パティキュレートフィルタ１７では、時間の経過に伴って、捕集されたＰＭによりフィルタの目詰まりを生じないように、適宜の時期に、ＰＭを燃焼（酸化）させる再生制御が実行される。
【００２４】
例えば、パティキュレートフィルタ１７の上流側及び下流側の圧力差が所定の閾値を超えたときに、パティキュレートフィルタ１７におけるＰＭの捕集量が所定量に到達したものと判断して、再生制御が実行されるようにしてもよい。また、内燃機関５の運転状態に基づいて、パティキュレートフィルタ１７におけるＰＭの捕集量が所定量に到達したと推定されたときに、再生制御が実行されるようにしてもよい。さらには、車両の使用終了時に、イグニッションスイッチがオフにされたときに、再生制御が実行されるようにしてもよい。
【００２５】
再生制御は、パティキュレートフィルタ１７に高温の排気を通過させたり、パティキュレートフィルタ１７を電熱ヒータや火炎バーナ等の加熱装置で加熱したりすることにより行われる。ただし、再生制御の手段は特に限定されない。例えば、パティキュレートフィルタ１７の上流側に配設された酸化触媒１９を用いて、高温の排気をパティキュレートフィルタ１７に通過させることにより、パティキュレートフィルタ１７中のＰＭを燃焼させることができる。
【００２６】
具体的には、パティキュレートフィルタ１７を再生する際には、内燃機関５において、主噴射に遅れて後噴射を行うことによって、排気中に含まれる未燃の燃料を増加させる。かかる未燃の燃料は酸化触媒１９において酸化されるため、このときの酸化熱により、排気温度が上昇する。この高温の排気がパティキュレートフィルタ１７に流入することにより、パティキュレートフィルタ１７に捕集されているＰＭが燃焼され、パティキュレートフィルタ１７が再生される。
【００２７】
（１−１−２．尿素ＳＣＲシステム）
尿素ＳＣＲシステムは、還元剤として尿素水溶液を用いて排気中のＮＯXを還元し分解するシステムである。尿素水溶液は、例えば凍結温度が最も低い、３２．５％濃度の尿素水溶液とすることができる。この場合の凍結温度は、約マイナス１１℃である。かかる尿素水溶液は、水分が蒸発する等によって、結晶化することが知られている。
【００２８】
還元触媒１３は、内燃機関５の排気中に含まれるＮＯXを、還元剤を用いて選択的に還元する。本実施形態では、還元剤噴射装置２０により噴射される尿素水溶液が分解して生成されるアンモニアが還元触媒１３に吸着され、還元触媒１３に流入する排気中のＮＯXがアンモニアと反応することにより還元される。かかる還元触媒１３は、触媒温度が高いほどアンモニアの吸着可能量が減少する特性を有する。また、還元触媒１３は、吸着可能量に対する実際のアンモニアの吸着率が高いほど、ＮＯXの還元効率が高くなる特性を有する。なお、本明細書において、噴射弁３１から排気通路内に噴射される尿素水溶液だけでなく、尿素水溶液が分解して生成されたアンモニアについても、「還元剤」と表記する場合がある。
【００２９】
還元剤噴射装置２０は、還元触媒１３よりも上流側の排気通路内に、還元剤としての尿素水溶液を噴射する。尿素水溶液の噴射量は、排気中に含まれるＮＯXの濃度や、還元触媒１３におけるアンモニアの吸着可能量等に基づいて、還元触媒１３の下流側にＮＯXあるいはアンモニアが流出しないように制御される。
【００３０】
還元触媒１３よりも上流側の排気管１１には、排気温度Ｔｇａｓを検出するための温度センサ１５が取り付けられている。温度センサ１５によって検出される排気温度Ｔｇａｓは、還元触媒１３の温度推定にも用いられる。これ以外に、排気管１１には、図示しないＮＯX濃度センサやアンモニアセンサ等が設けられていてもよい。
【００３１】
（１−１−３．還元剤噴射装置の構成例）
次に、還元剤噴射装置２０の構成の一例について詳細に説明する。図１に示すように、還元剤噴射装置２０は、還元触媒１３よりも上流側で排気管１１に固定された噴射弁３１と、貯蔵タンク５０内の尿素水溶液を吸い上げ、噴射弁３１に向けて圧送するポンプ４１とを備える。ポンプ４１及び噴射弁３１は、制御装置６０によって駆動制御される。制御装置６０は、内燃機関５の燃料噴射量や噴射タイミング、エンジン回転数等の運転状態に関する情報を取得可能になっている。
【００３２】
なお、図１に示した排気浄化システム１０では、制御装置６０が内燃機関５から直接情報を取得するようになっているが、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のバス配線を介して、内燃機関５の制御装置から情報を取得するようになっていてもよい。
【００３３】
ポンプ４１は、例えば電動式のダイヤフラムポンプやモータポンプからなる。ポンプ４１の出力は、制御装置６０から出力される制御信号に基づいて制御される。本実施形態では、制御装置６０は、図示しない圧力センサにより検出される、噴射弁３１に供給される尿素水溶液の圧力が所定の目標値に維持されるように、ポンプ４１の出力をフィードバック制御する。
【００３４】
噴射弁３１は、通電制御により開弁及び閉弁が切り替えられる電磁式噴射弁が用いられる。かかる噴射弁３１はコイルを備え、当該コイルへの通電により発生する磁力によって弁体が移動して開弁する構造を有している。上述のとおり、本実施形態では、噴射弁３１に供給される尿素水溶液の圧力は一定の圧力で維持されるため、制御装置６０は、尿素水溶液の目標噴射量に応じて開弁時間を調節する。この噴射弁３１は、使用可能温度が制限される。使用可能温度は、例えば、コイル部分の耐熱温度や、コイル部分を被覆する樹脂部分等の耐熱温度、さらには、尿素水溶液が変性し得る温度等に起因して、制限され得る。
【００３５】
そのため、噴射弁３１は、図示しない冷却カバー内に保持され、当該冷却カバーには、内燃機関５の冷却水が流通可能になっている。冷却カバー内の冷却水の通路は、冷却水循環通路３５の一部を構成する。冷却水循環通路３５は、内燃機関５に設けられた冷却装置の冷却通路から分岐し、噴射弁の冷却カバーを経由して、再び内燃機関５の冷却通路に合流する。内燃機関５の始動後、冷却水循環通路３５には、常時冷却水が流れる。したがって、内燃機関５の運転中、高温の排気熱等により噴射弁３１が加熱される状況において、冷却水循環通路３５に冷却水が流れ、噴射弁３１の過熱が抑制される。
【００３６】
ただし、パティキュレートフィルタ１７の再生制御時等、排気温度が高温に制御される期間において、冷却水循環通路３５内を循環する冷却水のみでは、噴射弁３１の過熱を抑制できない場合がある。このような場合、本実施形態にかかる制御装置６０は、噴射弁３１から尿素水溶液を噴射させ、熱伝達によって噴射弁３１を冷却させる冷却用噴射を実行する。なお、本実施形態では、上記の使用可能温度は、制御装置６０が推定する噴射弁３１の温度によって規定される。
【００３７】
＜１−２．制御装置＞
次に、本実施形態にかかる還元剤噴射装置２０の制御に用いられる制御装置６０の構成例について説明する。図２は、制御装置６０の構成のうち、噴射弁３１の冷却用噴射制御に関連する部分を機能的に示すブロック図である。かかる制御装置６０は、主として、公知のマイクロコンピュータ等により構成される。
【００３８】
制御装置６０は、噴射弁温度算出部１０１と、噴射弁温度判定部１０３と、ＮＯX量増大制御部１０５と、冷却用噴射制御部１０７と、ＮＯX浄化用噴射制御部１０９とを備える。これらの各部は、具体的には、マイクロコンピュータによるプログラムの実行により実現される。本実施形態にかかる制御装置６０には、直接、あるいは、ＣＡＮ等のバス配線を介して、温度センサ１５の検出信号や、内燃機関５の運転状態に関連する情報が入力される。また、制御装置６０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の図示しない記憶素子を備える。これらの記憶素子は、マイクロコンピュータにより実行されるプログラムや、演算結果、検出結果等を記憶する。
【００３９】
（１−２−１．ＮＯX浄化用噴射制御部）
ＮＯX浄化用噴射制御部１０９は、内燃機関５の排気中に含まれるＮＯXを浄化するために、尿素水溶液を噴射するＮＯX浄化用噴射制御を実行する。以下、還元剤の噴射量の算出方法の一例を説明する。
【００４０】
例えば、ＮＯX浄化用噴射制御部１０９は、内燃機関５の排気中のＮＯX量に基づき、当該ＮＯXを還元するために必要なアンモニア量を求めるとともに、還元触媒１３の目標吸着量に対して過不足のアンモニア量を求め、これらの総和に対応する尿素水溶液の量を目標噴射量とすることができる。排気中のＮＯX量は、内燃機関５の運転状態に基づき推定されるＮＯX濃度Ｎｕ、あるいは、ＮＯXセンサにより検出されるＮＯX濃度Ｎｕに、排気流量を乗じて求められるＮＯX量を用いることができる。そして、ＮＯX浄化用噴射制御部１０９は、算出されたＮＯX量に対応するアンモニア量を求める。
【００４１】
また、ＮＯX浄化用噴射制御部１０９は、推定される触媒温度から現在の還元触媒１３の吸着可能量を求め、例えば吸着可能量の７０〜８０％を目標吸着量とする。例えば、ＮＯX浄化用噴射制御部１０９は、温度センサ１５、あるいは図示されていないその他の温度センサの検出情報等に基づいて、還元触媒１３の温度を推定する。目標とする吸着率を７０〜８０％とすることにより、吸着率が比較的高く維持されて、ＮＯXの還元効率が高くなる一方、触媒温度が急激に上昇した場合であっても、アンモニアの吸着可能量が、現在のアンモニアの吸着量を下回らないようにすることができる。
【００４２】
そして、ＮＯX浄化用噴射制御部１０９は、これまでの積算結果から現在のアンモニアの吸着量を読み込み、目標吸着量に対する過不足のアンモニア量を求め、先に求めたアンモニア量に加算する。現在のアンモニアの吸着量が目標吸着量に対して不足する場合には、過不足のアンモニア量は正の値であり、現在のアンモニアの吸着量が目標吸着量に対して過剰である場合には、過不足のアンモニア量は負の値である。
【００４３】
ＮＯX浄化用噴射制御部１０９は、算出されたアンモニア量に対応する尿素水溶液の量を目標噴射量として、噴射弁３１を駆動制御する。上述のとおり、噴射弁３１に供給される尿素水溶液の圧力は一定に保たれるように制御されるため、ＮＯX浄化用噴射制御部１０９は、目標噴射量に応じて、噴射時間を調節する。このようにしてＮＯX浄化用噴射制御を実行することにより、還元触媒１３の下流側へのアンモニアの流出が抑制されつつ、還元触媒１３におけるアンモニアの吸着率が高く維持され、ＮＯXの還元効率が向上する。
【００４４】
なお、ＮＯX浄化用噴射制御における還元剤の噴射量の求め方は、上記の例に限定されない。
【００４５】
（１−２−２．噴射弁温度算出部）
噴射弁温度算出部１０１は、温度センサ１５により検出される、排気温度Ｔｇに関連する情報に基づき、噴射弁３１の温度Ｔｄｖを推定する。噴射弁３１は、排気の熱量が、直接的あるいは間接的に伝達されることによって、加熱され得る。したがって、温度センサ１５により検出される情報は、噴射弁３１の温度Ｔｄｖに関連する情報に相当する。噴射弁３１の配置位置や、排気管１１のレイアウト等に応じて、排気温度Ｔｇと噴射弁３１の温度Ｔｄｖとの関係は様々である。また、推定する噴射弁３１の温度Ｔｄｖは、例えば、噴射弁３１のコイル部分の温度であってもよいし、噴射弁３１の先端温度であってもよい。温度センサ１５により検出される情報と、噴射弁３１の温度Ｔｄｖとの関係は、あらかじめ実機を用いたシミュレーション等によって求めることができる。
【００４６】
なお、噴射弁３１の温度Ｔｄｖの推定の仕方は、上記の例に限定されない。噴射弁温度算出部１０１は、温度センサ１５により検出される情報を用いて、噴射弁３１への被熱量を求めて、噴射弁３１の温度Ｔｄｖを推定してもよい。また、噴射弁３１の所定の位置に温度センサを取り付けられるのであれば、噴射弁温度算出部１０１は、当該温度センサの検出情報に基づき噴射弁３１の温度Ｔｄｖを推定してもよい。さらには、噴射弁温度算出部１０１は、内燃機関５の運転状態や冷却水の循環量等の関係に基づいて、噴射弁３１の温度を推定してもよい。
【００４７】
（１−２−３．噴射弁温度判定部）
噴射弁温度判定部１０３は、噴射弁温度算出部１０１で推定された噴射弁３１の温度Ｔｄｖが、所定の上限閾値Ｔｔｈｒｅ＿ｘを超えたか否かを判定する。上限閾値Ｔｔｈｒｅ＿ｘは、上述した噴射弁３１の使用可能温度に基づいて設定することができる。かかる上限閾値Ｔｔｈｒｅ＿ｘは、冷却用噴射制御の実行開始の判定閾値であり、使用可能温度の上限値よりも小さい値とすることが好ましい。これにより、冷却用噴射制御の開始時期と噴射弁３１の温度Ｔｄｖが低下し始める時期とがずれる場合であっても、噴射弁３１の温度Ｔｄｖが使用可能温度を超えないようにすることができる。
【００４８】
（１−２−４．ＮＯX量増大制御部）
ＮＯX量増大制御部１０５は、噴射弁３１の温度Ｔｄｖが上限閾値Ｔｔｈｒｅ＿ｘを超えたときに、内燃機関５の排気中のＮＯX量を増大させるＮＯX量増大制御を実行させる。かかるＮＯX量増大制御が実行されれば、還元触媒１３に吸着されているアンモニアがＮＯXの還元反応に用いられ、還元触媒１３におけるアンモニアの吸着量を減少させることができる。したがって、冷却用噴射制御を実行して、噴射弁３１を冷却するための尿素水溶液が噴射された場合であっても、生成されるアンモニアは還元触媒１３に吸着されて、還元触媒１３の下流側へのアンモニアの流出が抑制される。
【００４９】
ＮＯX量増大制御部１０５は、例えば、内燃機関５の制御装置に制御指令を送り、内燃機関５の運転状態を制御して、燃焼効率を向上させることによって、排気中のＮＯX量を増大させることができる。具体的には、ＮＯX量増大制御部１０５は、燃料の噴射時期を制御したり、ＥＧＲガスの還流量を減少させたり等することにより、燃焼効率を向上させて、ＮＯX量を増やすことができる。なお、ＮＯX量を増大させる方法は特に限定されない。
【００５０】
このとき、還元触媒１３における現在のアンモニアの吸着量を考慮して、増大させるＮＯX量を想定し、ＮＯX量増大制御を実行してもよい。このようにすれば、アンモニアの吸着量がゼロになることによってＮＯXが還元触媒の下流側に流出することを抑制することができる。一方、本実施形態では、噴射弁３１を冷却するための尿素水溶液の噴射を、あらかじめ設定した回数実行するようになっている。したがって、ＮＯX量増大制御部１０５は、冷却用噴射制御により噴射される尿素水溶液により浄化され得るＮＯX量以上のＮＯXが排出されるようにＮＯX量増大制御を実行させるようにしてもよい。
【００５１】
（１−２−５．冷却用噴射制御部）
冷却用噴射制御部１０７は、噴射弁３１の温度Ｔｄｖが上限閾値Ｔｔｈｒｅ＿ｘを超えたときに、前記噴射弁を冷却するために、尿素水溶液の噴射制御を実行する。具体的に、上述のとおり、ＮＯX浄化用噴射制御部１０９は、冷却用噴射制御が実行されない期間、排気中のＮＯXを浄化するために、尿素水溶液の目標噴射量を算出して、尿素水溶液の噴射制御を実行している。冷却用噴射制御部１０７は、かかるＮＯX浄化用噴射制御とは別に尿素水溶液を噴射することによって、噴射弁３１の熱を尿素水溶液に移動させて、噴射弁３１の温度Ｔｄｖを低下させる。
【００５２】
ＮＯX浄化用噴射制御部１０９による尿素水溶液の噴射制御時には、還元触媒１３におけるアンモニアの吸着率が７０〜８０％に制御されているため、冷却用噴射制御によりアンモニアの量が増加しても、すぐにアンモニアが還元触媒１３の下流側に流出することはない。また、ＮＯX量増大制御も開始されることから、所定時間経過後には、増大したＮＯXによって、還元触媒１３に吸着されたアンモニアが減少し得る。したがって、冷却用噴射制御を実行した場合であっても、還元触媒１３の下流側へのアンモニアの流出は抑制され得る。
【００５３】
ただし、ＮＯX量増大制御により、還元触媒１３中のアンモニアの吸着量が低下した後に冷却用噴射が行われるよう、ＮＯX量増大制御の実行から所定時間経過後に冷却用噴射が実行されるようにしてもよい。このようにすれば、冷却用噴射により噴射された尿素水溶液から生成されたアンモニアによって、還元触媒１３におけるアンモニアの吸着量が吸着可能量に到達するとともに還元触媒１３の下流側に流出することを抑制することができる。冷却用噴射の実行を遅らせる時間は、例えば、ＮＯX量増大制御の実行指令の出力から、還元触媒１３に増大されたＮＯXが流入し始めるまでの時間等を考慮して設定することができる。例えば、冷却用噴射の実行を遅らせる時間は、３〜１０秒であってもよい。
【００５４】
また、冷却用噴射の実行により低下する噴射弁３１の温度は、あらかじめ実機を用いたシミュレーション等により求めることができる。したがって、噴射弁３１の温度Ｔｄｖが上限閾値Ｔｔｈｒｅ＿ｘを超えた状態から、噴射弁３１の温度Ｔｄｖを上限閾値Ｔｔｈｒｅ＿ｘよりも十分に低い温度にするために必要な噴射量は、あらかじめ求めることができる。そのため、本実施形態では、冷却用噴射制御部１０７は、あらかじめ設定した噴射時間の噴射を、あらかじめ設定した回数で実行する。
【００５５】
なお、冷却用噴射制御部１０７は、冷却用噴射制御における尿素水溶液の噴射量の情報をＮＯX浄化用噴射制御部１０９に送る。また、ＮＯX浄化用噴射制御部１０９は、ＮＯX量増大制御時に排出されたＮＯX量についても演算を継続する。したがって、ＮＯX浄化用噴射制御部１０９は、冷却用噴射制御後においては、ＮＯX量増大制御により増大されたＮＯX量と、冷却用噴射制御により噴射された尿素水溶液の噴射量とに基づいて、尿素水溶液の噴射量を求める。すなわち、ＮＯX浄化用噴射制御部１０９は、ＮＯX量増大制御により増大された量のＮＯXの浄化に必要なアンモニアの量に対応する尿素水溶液の量から、冷却用噴射制御により噴射された尿素水溶液の噴射量を減算した差分が補てんされるよう、尿素水溶液の噴射量を求める。これにより、冷却用噴射制御後においても、還元触媒１３におけるアンモニアの吸着率を高く維持して、ＮＯXを効率的に浄化することができる。
【００５６】
＜１−３．還元剤噴射装置の制御方法＞
次に、図３及び図４を参照して、本実施形態にかかる制御装置６０により実行される還元剤噴射装置の制御方法の例について説明する。図３は、本実施形態にかかる還元剤噴射装置の制御方法を示すフローチャートであり、図４は、本実施形態にかかる還元剤噴射装置の制御方法を実行した場合のＮＯX量、噴射弁３１の温度及びアンモニアスリップ量の推移を示すタイムチャートである。また、図４には、本実施形態にかかる還元剤噴射装置の制御方法を実行しない場合のＮＯX量及びアンモニアスリップ量の推移が破線で示されている。
【００５７】
まず、制御装置６０は、ステップＳ１０において、推定される噴射弁３１の温度Ｔｄｖが、あらかじめ設定した上限閾値Ｔｔｈｒｅ＿ｘを超えているか否かを判別する。噴射弁３１の温度Ｔｄｖが上限閾値Ｔｔｈｒｅ＿ｘ以下である場合、制御装置６０は、噴射弁３１の温度Ｔｄｖの判別を繰り返す（図４のｔ１までの期間）。ｔ１の時点において、噴射弁３１の温度Ｔｄｖが上限閾値Ｔｔｈｒｅ＿ｘを超えると（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、制御装置６０は、ステップＳ２０に進み、ＮＯX量増大制御の実行を指示する。例えば、内燃機関５の制御装置に対して、排気中のＮＯX量が増大する運転状態となるよう、制御指令を出力する。次いで、制御装置６０は、ステップＳ３０において、噴射弁３１の温度Ｔｄｖを低下させるための冷却用噴射制御を開始する。
【００５８】
ＮＯX量増大制御の開始を指示した後、少し遅れて、ｔ２の時点で、排気中のＮＯX量が増大する。このｔ１の時点からｔ２の時点の間、冷却用噴射の実行は開始されるものの、還元触媒１３におけるアンモニアの吸着量が吸着可能量に到達するまでは、アンモニアが還元触媒１３の下流側に流出することはない。したがって、ｔ２の時点以降においても、アンモニアスリップ量がすぐには増加していない。その後、冷却用噴射制御の効果により、噴射弁３１の温度Ｔｄｖは低下し始める。
【００５９】
本実施形態では、あらかじめ設定されたｔ１の時点からｔ３の時点までの期間において、ＮＯX量増大制御及び冷却用噴射制御が実行される。これらの制御が停止されるｔ３の時点では、噴射弁３１の温度は、相対的に低い温度に戻されている。したがって、噴射弁３１において、尿素水溶液の結晶化を生じることがない。
【００６０】
一方、図４中に破線で示したように、ＮＯX量増大制御を実行しないで、冷却用噴射制御のみを実行した場合、冷却用噴射制御の実行を開始した後、噴射弁３１の温度Ｔｄｖは低下するものの、アンモニアの吸着量が吸着可能量に達した後、アンモニアが還元触媒１３の下流側に流出している。したがって、アンモニアスリップ量は増加している。
【００６１】
以上説明したように、第１の実施の形態にかかる還元剤噴射装置の制御装置及び制御方法によれば、噴射弁３１の温度Ｔｄｖが上限閾値Ｔｔｈｒｅ＿ｘを超えたときに、噴射弁３１を冷却するための冷却用噴射と併せて、排気中のＮＯX濃度を増大させる制御が行われる。したがって、還元触媒１３に吸着されていたアンモニアは、増大されたＮＯXの還元に用いられることによって減少する。これにより、冷却用噴射によって供給された尿素水溶液から生成されるアンモニアにより、還元触媒１３におけるアンモニアの吸着可能量が吸着可能量を超えることを確実に抑制することができる。
【００６２】
＜＜２．第２の実施の形態＞＞
次に、第２の実施の形態にかかる還元剤噴射装置の制御装置及び制御方法について説明する。本実施形態にかかる制御装置が適用可能な排気浄化システムの構成は、第１の実施の形態にかかる排気浄化システムの構成と同一とすることができる。第１の実施の形態にかかる制御装置は、ＮＯX量増大制御及び冷却用噴射制御を、あらかじめ設定した期間で実行したのに対して、本実施形態にかかる制御装置は、噴射弁３１の温度Ｔｄｖが所定の解除閾値Ｔｔｈｒｅ＿ｙを下回るまで、少なくとも冷却用噴射制御を繰り返す。以下、還元剤噴射装置２０の制御装置６０及び制御方法について、主として第１の実施の形態の場合と異なる点について説明する。
【００６３】
本実施形態では、噴射弁温度判定部１０３は、冷却用噴射制御の開始後、噴射弁３１の温度Ｔｄｖが、所定の解除閾値Ｔｔｈｒｅ＿ｙを下回ったか否かを判定する。解除閾値Ｔｔｈｒｅ＿ｙは、上限閾値Ｔｔｈｒｅ＿ｙよりも小さい値であることが好ましい。これにより、例えば、温度センサ１５により検出される排気温度Ｔｇが極短い周期で変動を繰り返している場合等、噴射弁３１の温度Ｔｄｖが上限閾値Ｔｔｈｒｅ＿ｘを跨いで上下動することによって、冷却用噴射制御のオンオフが繰り返されることを防ぐことができる。例えば、上限閾値Ｔｔｈｒｅ＿ｘと解除閾値Ｔｔｈｒｅ＿ｙとの差は１０度に設定することができるが、この例に限定されない。
【００６４】
また、本実施形態では、ＮＯX量増大制御部１０５は、還元触媒１３におけるアンモニアの吸着率が、比較的大幅に低下するよう、排気中のＮＯXを増大させるようにしてもよい。このようにすれば、噴射弁３１の温度が低下するまで、追加的にＮＯX量を増大させることなく冷却用噴射制御を繰り返し実行することができる。
【００６５】
また、本実施形態では、冷却用噴射制御部１０７は、噴射弁３１の温度Ｔｄｖが解除閾値Ｔｔｈｒｅ＿ｙを下回るまでの期間、冷却用噴射制御を繰り返し実行する。ただし、ＮＯX量増大制御により増大されたＮＯXによって減少したアンモニアの吸着量を大きく上回るアンモニアが生成され得る量の尿素水溶液が噴射されると、アンモニアが還元触媒１３の下流側に流出するおそれがある。したがって、冷却用噴射制御部１０７は、冷却用噴射制御における尿素水溶液の噴射量が、ＮＯX量増大制御により増大されたＮＯXによって減少したアンモニアの吸着量に対応する量を上回る場合には、ＮＯX量増大制御が追加的に行われるのを待って、冷却用噴射を実行することが好ましい。
【００６６】
図５は、本実施形態にかかる還元剤噴射装置の制御装置６０により実行される還元剤噴射装置の制御方法を示すフローチャートである。かかるフローチャートにおいて、ステップＳ１０〜ステップＳ３０までは、第１の実施の形態にかかる還元剤噴射装置の制御方法と同様の手順に沿って実施することができる。本実施形態では、ステップＳ３０において、冷却用噴射制御を実行した後、制御装置６０は、ステップＳ４０において、噴射弁３１の温度Ｔｄｖが解除閾値Ｔｔｈｒｅ＿ｙを下回ったか否かを判別する。
【００６７】
噴射弁３１の温度Ｔｄｖが解除閾値Ｔｔｈｒｅ＿ｙを下回っている場合（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、冷却用噴射制御をこれ以上実行することなく、ステップＳ１０に戻る。一方、噴射弁３１の温度Ｔｄｖが解除閾値Ｔｔｈｒｅ＿ｙ以上の場合（Ｓ４０：Ｎｏ）、制御装置６０は、ステップＳ３０に戻って、冷却用噴射制御を繰り返す。制御装置６０は、噴射弁３１の温度Ｔｄｖが解除閾値Ｔｔｈｒｅ＿ｙを下回るまで、冷却用噴射制御を繰り返し実行する。この間にも、ＮＯX量が増大させられたことによって、還元触媒１３中のアンモニアの吸着量が、吸着可能量を超えにくくなっている。
【００６８】
図４に示すタイムチャートにおいて、本実施形態にかかる制御を適用した場合、噴射弁３１の温度Ｔｄｖが解除閾値Ｔｔｈｒｅ＿ｙを下回った時点ｔ４で、冷却用噴射制御はオフにされる。したがって、あらかじめ設定した所定時間の間、冷却用噴射制御を実行する場合と比較して、冷却用の尿素水溶液の噴射量の低減につながる可能性もある。
【００６９】
以上説明したように、第２の実施の形態にかかる還元剤噴射装置の制御装置及び制御方法によれば、噴射弁３１の温度Ｔｄｖが上限閾値Ｔｔｈｒｅ＿ｘを超えたときに、噴射弁３１を冷却するための冷却用噴射と併せて、排気中のＮＯX濃度を増大させる制御が行われる。したがって、還元触媒１３に吸着されていたアンモニアは、増大されたＮＯXの還元に用いられることによって減少する。これにより、冷却用噴射によって供給された尿素水溶液から生成されるアンモニアにより、還元触媒１３におけるアンモニアの吸着可能量が吸着可能量を超えることを確実に抑制することができる。
【００７０】
また、第２の実施の形態にかかる還元剤噴射装置の制御装置及び制御方法は、噴射弁３１の温度Ｔｄｖが解除閾値Ｔｔｈｒｅ＿ｙを下回ったときに、ＮＯX量増大制御及び冷却用噴射制御が停止される。したがって、噴射弁３１の温度Ｔｄｖを確実に低下させることができるとともに、場合によっては、尿素水溶液の噴射量を低減することもできる。
【００７１】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００７２】
５    エンジン
１０    排気浄化システム
１１    排気管
１３    還元触媒
１５    温度センサ
１７    パティキュレートフィルタ
１９    酸化触媒
２０    還元剤噴射装置
３１    噴射弁
４１    ポンプ
５０    貯蔵タンク
６０    制御装置
１０１    噴射弁温度算出部
１０３    噴射弁温度判定部
１０５    ＮＯX量増大制御部
１０７    冷却用噴射制御部
１０９    ＮＯX浄化用噴射制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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