(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームを反射させ、反射光ビームを周期的に偏向させる回転多面鏡であって、
ポリゴンミラーと、このポリゴンミラーに固定部材により固定された回転駆動軸と、この回転駆動軸を回転駆動する回転駆動部と、を有し、  
前記ポリゴンミラーは、ポリゴンミラー軸を囲繞して、複数の反射面が回転対称に形成され、前記回転駆動軸が貫通する貫通穴を有し、前記複数の反射面をポリゴンミラー軸方向において挟む１対の軸面のそれぞれに平面状の取り付け面部分を、その法線が前記ポリゴンミラー軸に対して傾き角を持つように形成され、前記貫通穴に貫通された回転駆動軸に対して、前記取り付け面部分で固定され、
前記ポリゴンミラーが前記回転駆動軸に対して前記固定部材により固定された状態において、前記平面状の取り付け面部分が前記回転駆動軸に対して直交し、
前記ポリゴンミラーの前記貫通穴が、前記取り付け面部分に直交するように穿設されている回転多面鏡。
【請求項２】
請求項１記載の回転多面鏡において、
ポリゴンミラーの反射面数をＮとするとき、１対の取り付け面部分に直交してポリゴンミラー軸に交わる直線と前記ポリゴンミラー軸とを含む平面が、前記ポリゴンミラーにおける隣接する２つの反射面の交差部から、前記ポリゴンミラー軸の回りに角：φ（度）だけ回転しており、該角：φが、
０≦φ≦１８０度／Ｎ  
の範囲に設定されている回転多面鏡。
【請求項３】
請求項１または２記載の回転多面鏡であって、
ポリゴンミラーの、取り付け面部分と貫通穴の交差部分に、位置決め部が形成されている回転多面鏡。
【請求項４】
複数の光導電性感光体を偏向光ビームにより別箇に光走査して、前記光導電性感光体に個別の静電潜像を形成する画像形成装置であって、
複数の光導電性感光体に共通する書き込み用光源部と、
該書き込み用光源部からの光ビームを偏向させ、前記複数の光電性感光体を順次に光走査する走査光学系と、を有し、
該走査光学系は、前記書き込み用光源部からの光ビームを偏向させる回転多面鏡と、該回転多面鏡により偏向された偏向光ビームを複数の光導電性感光体上にスポットとして集光させる結像光学系とを有し、
前記回転多面鏡として請求項１ないし３の何れか１項に記載のものを用いる画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転多面鏡および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転多面鏡は、複数の反射面を有するポリゴンミラーを回転させ、所定の方向から入射される光ビームを反射させて周期的に偏向させる光学装置であり、従来から、画像形成装置の走査書込み部や、バーコードリーダ等に関連して知られている。  
回転多面鏡は、基本的には、ポリゴンミラーと、このポリゴンミラーに固定された回転駆動軸と、この回転駆動軸を回転駆動する回転駆動部とを有した構成である。  
「ポリゴンミラー」は、仮想的な１本の直線を囲繞して、複数の反射面が回転対称に形成された構造である。複数の反射面に対する回転対称軸となる仮想的な直線を「ポリゴンミラー軸」と称する。  
ポリゴンミラーにおいて、複数の反射面を「ポリゴンミラー軸方向において挟む１対の面部分」の個々を「軸面」と称する。  
回転駆動軸を回転駆動させてポリゴンミラーを回転させる回転駆動部は、一般にはモータとして構成されるので、以下において「ポリゴンモータ」とも言う。
【０００３】
従来から一般に知られている回転多面鏡は、反射面が正多角柱状に配置され、ポリゴンミラーの「ポリゴンミラー軸」が回転駆動軸と平行で、回転駆動軸の中心に位置し、ポリゴンミラーは「ポリゴンミラー軸を回転軸として回転する」ようになっている。  
このような回転多面鏡では、光ビームを所定の方向、例えば「ポリゴンミラー軸に直交する方向」から入射させて、ポリゴンミラーを回転させると、反射光ビームは、ポリゴンミラー軸に直交する平面内で周期的に偏向する。  
これに対し、ポリゴンミラー軸を回転駆動軸に対して傾け「ポリゴンミラー軸が回転駆動軸の回りに円錐面を描くように移動するバーコードリーダ用の回転多面鏡」が提案されている（特許文献１）。  
このような「ポリゴンミラー軸を回転駆動軸に対して傾けたタイプの回転多面鏡」を、以下において「軸交差型の回転多面鏡」と呼ぶことにする。  
軸交差型の回転多面鏡を用いると、定方向から入射する光ビームの反射光ビームは、反射面が切り替わることにより、偏向する位置が、回転駆動軸方向に異なる位置に切り替わる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明は、軸交差型の新規な回転多面鏡の実現を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明の回転多面鏡は、光ビームを反射させ、反射光ビームを周期的に偏向させる回転多面鏡であって、ポリゴンミラーと、このポリゴンミラーに固定部材により固定された回転駆動軸と、この回転駆動軸を回転駆動する回転駆動部と、を有し、前記ポリゴンミラーは、ポリゴンミラー軸を囲繞して、複数の反射面が回転対称に形成され、前記回転駆動軸が貫通する貫通穴を有し、前記複数の反射面をポリゴンミラー軸方向において挟む１対の軸面のそれぞれに平面状の取り付け面部分を、その法線が前記ポリゴンミラー軸に対して傾き角を持つように形成され、前記貫通穴に貫通された回転駆動軸に対して、前記取り付け面部分で固定され、前記ポリゴンミラーが前記回転駆動軸に対して前記固定部材により固定された状態において、前記平面状の取り付け面部分が前記回転駆動軸に対して直交し、前記ポリゴンミラーの前記貫通穴が、前記取り付け面部分に直交するように穿設されている。
【発明の効果】
【０００６】
この発明によれば、軸交差型の新規な回転多面鏡を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】回転多面鏡の１形態を説明するための図である。
【図２】回転多面鏡の実施の１形態を説明するための図である。
【図３】方位面角：φを説明するための図である。
【図４】正六角柱形状のポリゴンミラーを説明するための図である。
【図５】正八角柱形状のポリゴンミラーを説明するための図である。
【図６】傾き角：θを説明するための図である。
【図７】傾き角：θを説明するための図である。
【図８】回転多面鏡の他の形態を説明するための図である。
【図９】回転多面鏡の参考例を説明するための図である。
【図１０】画像形成装置の実施の１形態の機構部分を説明するための図である。
【図１１】図１０に示す画像形成装置のシステムを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、発明の実施の形態を説明する。  
先ず、回転多面鏡の１形態を示す図１を参照して、回転多面鏡について用語等を説明する。
図１（ａ）は、ポリゴンミラーの１例を説明するための図であり、上の図（ａ−１）は上面図、下の図（ａ−２）は側面図である。  
ポリゴンミラー１０は、この実施の形態においては「正四角柱形状」であり、その柱面に相当する部分が４面の反射面１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄとなっている。  
図１（ａ）は、ポリゴンミラー１０を「ポリゴンミラー軸」の方向から見た状態であり、図１（ａ−１）に符号１１で示す部分は「軸面」である。  
また、図１（ａ）に示す状態において、符号１１ａは「取り付け面部分」を示し、符号１３は「貫通穴」を示している。
【０００９】
図１（ａ−２）に側面図として示すように、軸面１１と反対側の面は軸面１２となっており、軸面１１と１２とは互いに平行で、ポリゴンミラー軸に直交する。  
軸面１２には、取り付け面部分１２ａが形成されている。  
取り付け面部分１１ａ、１２ａは共に平面状であって、互いに平行であり、貫通穴１３は、取り付け面部分１１ａ、１２ａを貫通するように形成されている。  
取り付け面部分１１ａは軸面１１に対して「傾斜」しており、取り付け面部分１２ａは軸面１２に対して傾斜している。  
取り付け面部分１１ａ、１２ａは、図１に示す実施の形態においては「円形状」であるが、これらはそれぞれ、軸面１１、１２に対して傾いているので、図１（ａ−１）の図面に直交する方向から見ると「楕円形状」に見える。
【００１０】
取り付け面部分１１ａと１２ａとは、図１（ａ−１）に直交する方向から透視すると互いに合同的に重なり合う。一方、貫通穴１３は、軸面１１、１２に対して直交する方向に穿設されている。  
図１（ｂ）は、ポリゴンミラー１０を有する回転多面鏡の１形態を示す図である。  
符号２０は「駆動軸」を示し、符号３０は「駆動部」を示す。  
符号２１は「回転駆動軸」を示し、符号２２は「ナット」を示す。  
駆動軸２０と駆動部３０とは「回転駆動部」を構成する。この実施の形態において、回転駆動部は「ポリゴンモータ」であり、駆動部３０はその本体部で、駆動軸２０を回転させる。
【００１１】
回転駆動軸２１は、駆動軸２０と「同軸で一体的」に形成されており、貫通穴１３を貫通する。そして、その先端側には螺子溝が形成され、この螺子溝にナット２２が螺合して締結し、ポリゴンミラー１０を固定する。即ち、図１（ｂ）の例では、ナット２２と駆動軸２０が「固定部材」を構成し、回転駆動軸２１をポリゴンミラー１０に固定する。  
この状態において、取り付け面部分１２ａは「駆動軸２０の平坦な面」に圧力を持って面接触して、取り付け面部分１１ａはナット２２の締結面に圧力を持って面接触する。  
このように「圧力を持って面接触する」ことを「圧接する」と言うことにする。  
取り付け面部分１１ａ、１２ａは、互いに平行であるので、これら取り付け面部分１１ａ、１２ａは、図１（ｂ）に示すように、ポリゴンモータの駆動部３０により回転駆動される回転駆動軸２１に直交する。  
図１（ｂ）に、符号２１Ａにより「回転駆動軸２１の回転中心軸」を示す。ポリゴンモータにより回転駆動軸２１を回転させると、ポリゴンミラー１０は、回転中心軸２１Ａの回りに回転運動する。
【００１２】
図１（ｃ）は、図１（ｂ）に示す形態の変形例である。  
この例では、回転駆動軸２４はボルト２３の「螺子軸」で、その先端部が駆動軸２０の平坦面に形成された螺子穴に螺合している。
ポリゴンミラー１０は、ボルト２３の締結により回転駆動軸２４に固定される。
固定されたポリゴンミラー１０は、取り付け面部分１１ａがボルト２３の締結面に圧接し、取り付け面１２ａは、駆動軸２０の平坦面と圧接する。
この場合、ボルト２３と駆動軸２０が「固定部材」を構成するが、固定部材としてのボルト２３はまた回転駆動軸を兼ねている。このように、固定部材は「回転駆動軸」を兼ねることができる。
【００１３】
図１（ｃ）の例でも、取り付け面部分１１ａ、１２ａは、ポリゴンモータの駆動部３０により回転駆動される回転駆動軸２４に直交する。  
図１（ｂ）、（ｃ）において、符号１１Ａは「ポリゴンミラー軸」を示す。ポリゴンミラー軸１１Ａは、ポリゴンミラー１０の軸面１１、１２の中心を通り、軸面１１、１２に直交している。  
ポリゴンミラー軸１１Ａはポリゴンミラー１０に固定的で、回転駆動軸２１、２４に対して傾いている。即ち、回転多面鏡として「軸交差型の回転多面鏡」である。  
ポリゴンミラー１０が回転すると、ポリゴンミラー軸１１Ａは、回転中心軸２１Ａを円錐軸とする円錐面を描くように回転する。
【００１４】
図２を参照して、この発明の回転多面鏡の実施の１形態を説明する。繁雑を避けるため、混同の恐れが無いと思われるものについては、図１と符号を共通化する。 
図２（ａ）は、ポリゴンミラーの１例を説明するための図であり、上の図２（ａ−１）は上面図、下の図２（ａ−２）は側面図である。
ポリゴンミラー１００は、この実施の形態においても正四角柱形状であり、その柱面に相当する部分が４面の反射面１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄとなっている。
図２（ａ）は、ポリゴンミラー１００を「ポリゴンミラー軸」の方向から見た状態であり、符号１１０で示す部分は「軸面」である。また、符号１１０ａは「取り付け面部分」を示し、符号１３０は「貫通穴」を示している。
【００１５】
図２（ａ−２）に側面図として示すように、軸面１１０と反対側の面は軸面１２０となっている。軸面１１０と１２０とは互いに平行で、ポリゴンミラー軸に直交する。  
軸面１２０には、取り付け面部分１２０ａが形成されている。  
取り付け面部分１１０ａ、１２０ａは共に平面状で、互いに平行であり、貫通穴１３０は、取り付け面部分１１０ａ、１２０ａを直交的に貫通するように穿設されている。  
取り付け面部分１１０ａは軸面１１０に対して傾斜し、取り付け面部分１２０ａは軸面１２０に対して傾斜している。
【００１６】
取り付け面部分１１０ａ、１２０ａは、図２に示す実施の形態においても「円形状」であるが、これらは、軸面１１０、１２０に対して傾いているので、図２（ａ−１）の図面に直交する方向から見ると「楕円形状」に見える。  
貫通穴１３０は、穴の形状は円形であるが、取り付け面部分１１０ａ、１２０ａに直交するように穿設されているので、図２（ａ−１）の図面に直交する方向から見ると「楕円形状」に見える。  
取り付け面部分１１０ａと１２０ａとは、図２（ａ−１）に直交する方向から透視すると、図２（ａ−１）の左右方向にずれて重なり合う。
【００１７】
図２（ｂ）は、ポリゴンミラー１００を有する回転多面鏡の１形態を示す図である。  
図１におけると同じく、符号２０は「駆動軸」、符号３０は「駆動部」を示す。符号２１は「回転駆動軸」を示し、符号２２は「ナット」を示す。  
回転駆動部（ポリゴンモータ）を構成する駆動軸２０と駆動部３０の部分は、図１のものと同一である。  
回転駆動軸２１は、駆動軸２０と「同軸で一体的」に形成され、貫通穴１３０を貫通する。そして、その先端側に形成された螺子溝にナット２２が螺合して締結し、ポリゴンミラー１０を固定する。
【００１８】
図２（ｃ）は、図２（ｂ）に示す実施の形態の変形例である。  
この例では、図１（ｃ）の例と同様に、回転駆動軸２４はボルト２３の螺子軸で、その先端部が、駆動軸２０の平坦面に形成された螺子穴に螺合し、ポリゴンミラー１００は、ボルト２３の締結により回転駆動軸２４に固定される。  
図２（ｂ）の例でも、図１（ｂ）の例と同様に、ナット２２と駆動軸２０が「回転駆動軸２１をポリゴンミラー１００に固定する固定部材」を構成する。  
図２（ｃ）の例でも、図１（ｃ）の例と同様に、ボルト２３と駆動軸２０が「回転駆動軸２１をポリゴンミラー１００に固定する固定部材」を構成する。  
図２（ｂ）、（ｃ）においても、図１（ｂ）、（ｃ）におけると同様、ポリゴンミラー１００が回転すると、ポリゴンミラー軸１１Ａは、回転中心軸２１Ａを円錐軸とする円錐面を描くように回転する。
【００１９】
図１、図２に即して説明したように、取り付け面部分１１ａ、１２ａ（１１０ａ、１２０ａ）は、回転中心軸２１Ａに直交するので、これら取り付け面部分の法線は、回転中心軸２１Ａに平行になる。  
一方、ポリゴンミラー軸１１Ａは、反射面１０ａ〜１０ｄ（１００ａ〜１００ｄ）の回転対称軸であるから、軸面１１、１２（１１０、１２０）に直交する。そして、取り付け面部分は、軸面に対して傾いている。  
従って、回転中心軸２１Ａに平行な「取り付け面部分１１ａ、１２ａ（１１０ａ、１２０ａ）の法線」は、ポリゴンミラー軸１１Ａに対して角をなす。この角は、回転中心軸２１Ａとポリゴンミラー軸１１Ａとのなす角に等しく、図１、図２において「θ」で示す。
【００２０】
この角：θを「傾き角」と呼ぶ。「傾き角：θ」は、軸面１１（１１０）、１２（１２０）に対する取り付け面部分１１ａ（１１０ａ）、１２ａ（１２０ａ）の傾き角でもある。
【００２１】
図１に即して説明した回転多面鏡は、光ビームを反射させ、反射光ビームを周期的に偏向させる回転多面鏡であって、ポリゴンミラー１０と、このポリゴンミラーに固定部材により固定された回転駆動軸２１、２４と、この回転駆動軸を回転駆動する回転駆動部２０、３０と、を有し、ポリゴンミラー１０は、ポリゴンミラー軸１１Ａを囲繞して、複数の反射面１０ａ〜１０ｄが回転対称に形成され、回転駆動軸２１、２４が貫通する貫通穴１３を有し、複数の反射面１０ａ〜１０ｄをポリゴンミラー軸方向において挟む１対の軸面１１、１２のそれぞれに平面状の取り付け面部分１１ａ、１２ａを、その法線がポリゴンミラー軸に対して傾き角：θを持つように形成され、貫通穴１３に貫通された回転駆動軸２１、２４に対して、取り付け面部分１１ａ、１２ａで固定され、ポリゴンミラーが固定部材２０、２２（２０、２３）により回転駆動軸に対して固定された状態において、平面状の取り付け面部分１１ａ、１２ａが回転駆動軸２１、２４に対して直交する。
【００２２】
また、図２に即して実施の形態を説明した回転多面鏡は、光ビームを反射させ、反射光ビームを周期的に偏向させる回転多面鏡であって、ポリゴンミラー１００と、このポリゴンミラーに固定部材により固定された回転駆動軸２１、２４と、この回転駆動軸を回転駆動する回転駆動部２０、３０と、を有し、ポリゴンミラー１００は、ポリゴンミラー軸１１Ａを囲繞して、複数の反射面１００ａ〜１００ｄが回転対称に形成され、回転駆動軸２１、２４が貫通する貫通穴１３０を有し、複数の反射面１００ａ〜１００ｄをポリゴンミラー軸方向において挟む１対の軸面１１０、１２０のそれぞれに平面状の取り付け面部分１１０ａ、１２０ａを、その法線がポリゴンミラー軸に対して傾き角：θを持つように形成され、貫通穴１３０に貫通された回転駆動軸２１、２４に対して、取り付け面部分１１０ａ、１２０ａで固定され、ポリゴンミラーが固定部材２０、２２（２０、２３）により回転駆動軸に対して固定された状態において、平面状の取り付け面部分１１０ａ、１２０ａが回転駆動軸２１、２４に対して直交する。
【００２３】
図１に示す形態と、図２に示す実施の形態との違いは、ポリゴンミラーに穿設された「貫通穴」の形態にある。
即ち、前述のように、図１に示す形態においては、貫通穴１３は、ポリゴンミラー１０の軸面１１、１２に直交するように、即ち、ポリゴンミラー軸１１Ａに平行となるように穿設されており、従って、穿設方向は、取り付け面部分１１ａ、１２ａに対しては「直交方向から傾いて」いる。
従って、回転駆動軸２１、２４は貫通穴１３を「穿設方向に対して傾いて貫通」する。そのため、貫通穴１３の径は、回転駆動軸２１、２４の径よりも大きい。即ち、回転駆動軸２１、２４は、貫通穴１３に「大きい遊び」をもって貫通することになる。
図２に示す実施の形態では、ポリゴンミラー１００の貫通穴１３０は、ポリゴンミラー軸１１Ａに対して傾いて穿設され、回転駆動軸２１、２４は、貫通穴１３０を「穿設方向に平行に貫通」する。
この場合も、回転駆動軸２１、２４は、貫通穴１３０に対して「遊び」をもって貫通するが、この場合の遊びは、貫通穴１３に対する遊びよりも小さくてよい。
上記の如く、平面状の取り付け面部分は「軸面に対して傾いて形成」される。そしてこの時の傾き角が上記「傾き角：θ」である。
【００２４】
ポリゴンミラーにおける「取り付け面部分の形態」、即ち、取り付け面部分が軸面に対してどのように形成されているかを特定するには、２つの特定量が必要である。  
特定量の１つは、上記「傾き角：θ」である。今一つの特定量は「取り付け面部分がどの方向に傾いているかを表す量」である。  
「取り付け面部分がどの方向に傾いているか」は、以下の様に特定できる。  
取り付け面部分に直交する方向（前述の「取り付け面部分の法線の方向」）のうちでポリゴンミラー軸と交差する直線を考え、これを取り付け面部分の「基準法線」と呼ぶ。  
この基準法線とポリゴンミラー軸とを含む平面を考え、これを「方位面」と呼ぶ。
【００２５】
一般的に説明すると、ポリゴンミラーは「複数の反射面が、ポリゴンミラー軸を回転対称軸として配置された形態」を有している。反射面の配置が回転対称的であるので、ポリゴンミラー軸から見て、どの反射面に向かう方向も互いに等価である。  
反射面の数をＮ面とすれば、ポリゴンミラー軸の回りの「３６０度／Ｎ」の角度領域は互いに等価である。  
そこで、ポリゴンミラーにおける「隣接する２つの反射面の交差部」から、方位面がポリゴンミラー軸の回りに角：φ（度）だけ回転している場合に、この角を「方位面角：φ」と呼んで「取り付け面部分がどの方向に傾いているかを表す量」とする。
【００２６】
図１および図２の（ａ−１）に示す「φ」は、方位面角：φの１例である。  
図１の場合を例に説明すると、取り付け面部分１１ａは、図に示す破線Ｂの方向において、図の左側に下がるように傾いている。  
即ち、「方位面」は、図１（ａ−１）において破線Ｂと合致し、２つの反射面１０ａと１０ｂとの交差部から、方位面角：φだけ回転している。  
取り付け面部分については、他に「軸面上における位置や大きさ」がある。取り付け面部分の「位置や大きさ」は、取り付け面部分に貫通穴の端部が位置することや、固定部材により取り付け面部分での取り付けが可能であればよい。  
即ち、取り付け面部分の「位置や大きさ」は設計上で適宜に設定できる。  
このようにして、上記の「傾き角：θと方位面角：φ」が定まれば、取り付け面部分の形成の態様は一意的に定まる。
【００２７】
Ｎ面の反射面を持つポリゴンミラーにおける取り付け面部分の方位面角：φは、
０≦φ≦１８０度／Ｎ  
の範囲に設定することができる。  
ポリゴンミラーにおける傾き角：θと、方位面角：φが定まると、ポリゴンミラーを回転駆動軸に固定したとき、各反射面の向きは一意的に定まる。  
方位面角：φの意義について、図１の回転多面鏡の場合を例として説明する。
【００２８】
図３は、ポリゴンミラーの方位面角：φを、３通りに変化させた場合を示す。取り付け面部分の方位面角が互いに異なるので、図３に示す３通りのポリゴンミラーは互いに形状が異なるが、混同の恐れはないと思われるので、何れも、符号１０を以て示す。  
また、これらポリゴンミラーの反射面は、図１におけると同じく、符号１０ａ〜１０ｄで示す。図３（ａ）〜（ｃ）の右図は、反射面１０ａ〜１０ｄを示し、ａ〜ｄがそれぞれ反射面１０ａ〜１０ｄの傾きを表している。  
図３において、各ポリゴンミラー１０における方位面は「破線Ｂを含み、図面に直交する平面」である。  
各ポリゴンミラー１０における傾き角：θは共通であるが、この値は適宜である。
【００２９】
図３（ａ）に示す例は、ポリゴンミラー１０の方位面角：φ＝４５度の場合であり、ポリゴンミラー１０は、図において、回転駆動軸に固定したとき右側が下方向へ傾いている。
【００３０】
光ビームＬＢを、図３（ａ）において、破線Ｂの方向に沿って図の右側から入射させた場合を考える。  
このとき、入射光ビームＬＢが各反射面１０ａ〜１０ｄの中央部に入射するときの、反射面１０ａ〜１０ｄの向きは、図３（ａ）の右図のようになる。  
また、図３（ａ）の右図では、繁雑を避けるため、反射面については符号ａ〜ｄとし、反射面ａ〜反射面ｄとする。反射面ａ〜ｄにより反射された反射光ビームを反射光ビームＲａ〜Ｒｄとする。
【００３１】
従って、これらの反射面により反射された反射光ビームＲａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄは、図の如く３方向に分かれる。反射光ビームＲａとＲｃの方向は同じになる。
【００３２】
図３（ｂ）に示す例は、ポリゴンミラー１０の方位面角：φ＝０度の場合であり、ポリゴンミラー１０は、図において、回転駆動軸に固定したとき右側が下方向へ傾いている。  光ビームＬＢを、図３（ｂ）において、破線Ｂの方向に沿って図の右側から入射させた場合、入射光ビームＬＢが各反射面１０ａ〜１０ｄの中央部に入射するときの、反射面１０ａ〜１０ｄの向きは、図３（ｂ）の右図のようになる。  
従って、これらの反射面により反射された反射光ビームＲａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄは、図の如く２方向に分かれる。反射光ビームＲａとＲｂの方向は同じとなり、反射光ビームＲｃとＲｄの方向も同じになる。
【００３３】
図３（ｃ）に示す例は、ポリゴンミラー１０の方位面角：φ＝２２．５度の場合であり、ポリゴンミラー１０は、図において、回転駆動軸に固定したとき右側が下方向へ傾いている。  
光ビームＬＢを、図３（ｃ）において、破線Ｂの方向に沿って図の右側から入射させた場合、入射光ビームＬＢが各反射面１０ａ〜１０ｄの中央部に入射するときの、反射面１０ａ〜１０ｄの向きは、図３（ｃ）の右図のようになる。  
従って、これらの反射面により反射された反射光ビームＲａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄは、図の如く４方向に分かれる。
【００３４】
図３に即して説明した例から理解されるように、方位面角：φにより、ポリゴンミラー１０の回転により「異なる方向へ反射される反射光ビーム」の数が変化する。  
即ち、異なる方向へ反射される反射光ビームの数は、方位面角：φ＝０度の場合は２、φ＝４５度の場合は３である。  
そして「０＜φ＜４５度の場合」は４である。この場合、隣接する反射光ビームがなす角は、φの値に応じて異なる。  
図３（ｃ）に示す場合のように、φ＝２２．５度の場合、４本の反射光ビームＲａ〜Ｒｄは「略等角度をなして分離」する。  
一般に、ポリゴンミラーの反射面数がＮである場合、方位面角：φが「０＜φ＜１８０度／Ｎ」の範囲では反射光ビームはＮ本に分離する。  
そして、この場合、φ＝９０度／Ｎであれば、Ｎ本の反射光ビームは「略等角度をなして分離」する。  
「傾き角：θ」の意義については後述する。
【００３５】
上には、ポリゴンミラーの形状が正四角柱形状である場合を、説明したが、ポリゴンミラーの形状は、勿論「正四角柱形状」に限られる訳ではない。  
角柱形状の場合で言えば、Ｎを正の整数として正Ｎ角柱形状が可能である。また、上に説明した例のように、反射面がポリゴンミラー軸に直交する法線を持つ。  
以下に、ポリゴンミラーの形状が、正六角柱形状である場合の例を図４に即して、また正八角柱形状である場合の例を図５に即して簡単に説明する。
【００３６】
図４において、符号１０６により「ポリゴンミラー」を示す。  
図４の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すポリゴンミラーは、それぞれ、方位面角が異なっており、具体的には別の物であるが、煩雑を避けるため、同一の符号１０６により表す。  また、図の繁雑を避けるため、取り付け面部分と貫通穴は図示を省略している。  
図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の左図において、破線Ｂは方位面に合致しており、「太線の矢印」は、回転中心軸とポリゴンミラー軸のなす角：θを併記してある。  
また、繁雑を避けるため、反射面については符号ａ〜ｆとし、反射面ａ〜反射面ｆとする。反射面ａ〜ｆにより反射された反射光ビームを反射光ビームＲａ〜Ｒｆとする。
【００３７】
図４（ａ）に示すポリゴンミラー１０６は、方位面角：φが３０度であるものである。即ち、ポリゴンミラー軸は６角形形状の相対する反射面ｂ、ｅの中点を結ぶ向きに合致している。  
図４（ａ）左図の、図面に直交するポリゴンミラー軸から傾き角：θ傾いた回転中心軸に直交し、破線Ｂの方向に沿って図の右側から光ビームＬＢを入射させると、反射光ビームは、図４（ａ）の右図に示すように、４方向に分離する。  
反射光ビームＲａとＲｃ、ＲｄとＲｆは、それぞれ回転中心軸方向の反射の方向が同じになる。反射角が最も大きいのは反射光ビームＲｂとＲｅである。  
この場合、反射角が互いに異なる４本の反射光ビームＲｂ、Ｒｃ、Ｒｄ、Ｒｅあるいは反射光ビームＲｅ、Ｒｆ、Ｒａ、Ｒｂを光走査に用いることができる。  
勿論、反射方向が互いに異なる４種の反射光ビームのうちから、２本もしくは３本の反射光ビームを用いて光走査を行うことができることは言うまでもない。
【００３８】
図４（ｂ）に示すポリゴンミラー１０６は、方位面角：φが０度であるものである。即ち、ポリゴンミラーの方位面は正六角形形状の対角線に合致している。  
図４（ｂ）左図の、図面に直交するポリゴンミラー軸から傾き角：θ傾いた回転中心軸に直交し、破線Ｂの方向に沿って図の右側から光ビームＬＢを入射させると、反射光ビームは、図４（ｂ）の右図に示すように、３方向に分離する。  
即ち、反射光ビームＲａとＲｂ、ＲｃとＲｆ、ＲｄとＲｅは、それぞれ回転中心軸方向の反射の方向が同じになる。  
この場合、反射光ビームによる光走査には、例えば、反射光ビームＲａ、Ｒｃ、Ｒｅあるいは反射光ビームＲｂ、Ｒｄ、Ｒｆを用いることができる。  
即ち、光ビームＬＢを「反射面を１つとび」で照射するようにすることができる。  
勿論、この他にも、例えば、反射光ビームＲｂ、Ｒｃ、Ｒｅを光走査に用いることもできることは言うまでもない。
【００３９】
図４（ｃ）に示すポリゴンミラー１０６は、方位面角：φが１５度であるものである。即ち、ポリゴンミラー軸は六角形形状の隣接する反射面ａ、ｂの交点から１５度時計まわりに回転した位置にある。  
図４（ｃ）左図の、図面に直交するポリゴンミラー軸から傾き角：θ傾いた回転中心軸に直交し、破線Ｂの方向に沿って図の右側から光ビームＬＢを入射させると、反射光ビームは、図４（ｃ）の右図に示すように、６方向に分離する。  
即ち、反射角が互いに異なる６本の反射光ビームＲａ〜Ｒｆが得られるので、これらのうちから「最大６本の反射光ビーム」を光走査に供することができる。
【００４０】
図５において、符号１０８により「ポリゴンミラー」を示す。  
ポリゴンミラー１０８は正八角柱形状のものである。  
図５の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すポリゴンミラーは、それぞれ、方位面角：φが異なっており、具体的には別のものであるが、煩雑を避けるため同一の符号１０８で表す。  図４におけると同様、取り付け面部分と貫通穴は図示を省略し、反射面については符号ａ〜ｈとし、反射面ａ〜反射面ｈとする。これら反射面ａ〜ｈにより反射された反射光ビームを反射光ビームＲａ〜Ｒｈとする。  
図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の左図において、破線Ｂは方位面に合致しており、「太線の矢印」は回転中心軸とポリゴンミラー軸のなす傾き角：θを併記してある。
【００４１】
図５（ａ）に示すポリゴンミラー１０６は、方位面角：φが２２．５度であるものである。即ち、ポリゴンミラーの方位面は六角形形状の相対する反射面ｂ、ｆの中点を結ぶ方向に合致している。  
図５（ａ）左図の図面に直交するポリゴンミラー軸から傾き角：θ傾いた回転中心軸に直交し、破線Ｂの方向に沿って図の右側から、光ビームＬＢを入射させると、反射光ビームは、図５（ａ）の右図に示すように、５方向に分離する。  
５方向に分離した反射光ビームのうち、反射光ビームＲａとＲｃ、ＲｄとＲｈ、ＲｅとＲｇは、それぞれ回転中心軸方向の反射の方向が同じになる。  
従ってこの場合、５方向に分離した反射光ビームのうち「最大で５本の反射光ビーム」を光走査に供することができる。
【００４２】
図５（ｂ）に示すポリゴンミラー１０８は、方位面角：φが０度であるものである。即ち、方位面は正八角形形状の対角線に合致している。  
図５（ｂ）左図の、図面に直交するポリゴンミラー軸から傾き角：θ傾いた回転中心軸に直交し、破線Ｂの方向に沿って図の右側から光ビームＬＢを入射させると、反射光ビームは、図５（ｂ）の右図に示すように、４方向に分離する。  
反射光ビームＲａとＲｂ、ＲｃとＲｈ、ＲｄとＲｇ、ＲｅとＲｆは、それぞれ回転中心軸方向の反射の方向が同じになる。  
この場合、反射角が互いに異なる反射光ビームのうち、最大４本の反射光ビームによる光走査が可能である。
【００４３】
図５（ｃ）に示すポリゴンミラー１０６は、方位面角：φが１１．２５度であるものである。即ち、方位面は正八角柱形状の隣接する反射面ａ、ｂの交点から１１．２５度時計まわりに回転した位置にある。  
図５（ｃ）左図の、図面に直交するポリゴンミラー軸から傾き角：θ傾いた回転中心軸に直交し、破線Ｂの方向に沿って図の右側から光ビームＬＢを入射させると、反射光ビームは、図５（ｃ）の右図に示すように、８方向に分離する。  
即ち、反射角が互いに異なる８本の反射光ビームＲａ〜Ｒｈが得られるので、これらのうちから「最大８本の反射光ビーム」を光走査に供することができる。  
図５（ｃ）のポリゴンミラー１０８では、方位面角：φ＝１１．２５度（＝９０/８）であるので、８本の反射光ビームＲａ〜Ｒｈは、互いに「略等角度をなして分離」する。
【００４４】
即ち、上に、図３ないし図５に即して説明したように、この発明のポリゴンミラーを用いる回転多面鏡では、ポリゴンミラーの方位面角：φにより「反射面による反射光ビームの方向」を異なる数に分離できる。  
また、傾き角：θにより、反射光ビームの「回転中心軸方向の反射角」を調整できる。
【００４５】
ここで、傾き角：θの「ポリゴンミラーへの影響」と「光走査への影響」を簡単に説明する。ポリゴンミラーとしては、図５（ａ）に即して説明した正八角柱形状のポリゴンミラー１０８の場合を例にとる。  
図６（ａ）は、光ビームＬＢの入射方向と、ポリゴンミラー１０８の回転中心軸ＲＸとを含む面内（図５（ａ）で破線Ｂを含み、図面に直交する平面）において、反射面ｃと反射面ｇが、光ビームＬＢに対して正対する状態を示している。  
上記面内において、光ビームＬＢに対する傾きが最も大きくなるのは、反射面ｃとｇである。図６（ｂ）は、ポリゴンミラー１０８の反射面ｃと反射面ｇを「仮想的に重ね合せた状態」であり、反射面ｃ、ｇに光ビームＬＢが入射する位置を示している。  
即ち、光ビームＬＢは、図６（ａ）の状態における反射面ｃには入射位置Ｐｃで入射し、反射面ｇには入射位置Ｐｇで入射する。
【００４６】
図の如く、ポリゴンミラー１０８のポリゴンミラー軸ＰＸが、回転中心軸ＲＸに対して傾き角：θだけ傾くことにより、反射面に入射する光ビームＬＢの入射位置は、ポリゴンミラー軸ＰＸの方向に最大で距離：Ｄだけ変動することになる。  
このことから一般に、ポリゴンミラーの傾き角：θが大きくなると、ポリゴンミラーのポリゴンミラー軸方向の厚さ（以下、「肉厚」という。）を大きくする必要がある。  
具体的な１例として、図６（ｂ）に示すようにポリゴンミラー１０８の内接円半径を２０ｍｍとした場合に、傾き角：θの大きさにより上記距離：Ｄがどのように変化するかを、表１に示す。
【００４７】
【表１】
0006488793.tif 000002
【００４８】
なお、この場合の計算式は、
Ｄ（ｍｍ）＝２・２０・ｔａｎθ  
である。
【００４９】
次に、図５（ａ）に即して説明した正八角柱形状のポリゴンミラー１０８の場合を例にとって、傾き角：θの「光走査への影響」を簡単に説明する。  
図７は、光ビームＬＢの入射方向と、ポリゴンミラー１０８の回転中心軸ＲＸとを含む面内（図５（ａ）で破線Ｂを含み、図面に直交する平面）において、反射面ｃと反射面ｇが、光ビームＬＢに対して正対する状態を示している。  
図７において、反射面ｃと反射面ｇがなす角：２θは、図６（ａ）に示す傾き角：θの２倍である。
【００５０】
このとき、反射面ｃに入射する光ビームＬＢは反射されて反射光ビームＲｃとなり、反射面ｇに入射する光ビームは反射されて反射光ビームＲｇとなる。  
光ビームＬＢと反射光ビームＲｃ、および光ビームＬＢと反射光ビームＲｇが図面内においてなす角はそれぞれ「２θ」である。  
図７に示すように、ポリゴンミラー１０８の反射面から２００ｍｍ離れた走査面上における反射光ビームＲｃとＲｇの間の距離：ＬＤ（最大走査位置間距離）を考えると、距離：ＬＤは傾き角：θとともに、表２のように変化する。
【００５１】
【表２】
0006488793.tif 000003
【００５２】
この場合の、計算式は、
ＬＤ（ｍｍ）＝２・２００・ｔａｎ（２θ）  
である。  
上に説明したように、一般に、ポリゴンミラーの傾き角：θが大きくなると、ポリゴンミラーの肉厚を大きくする必要が生じる一方、最大走査位置間距離：ＬＤが大きくなる。
【００５３】
一般に、最大走査位置間隔：ＬＤが大きくなることは、複数の反射光ビームの相互間の分離角度が大きくなることを意味する。従って傾き角：θを大きくして、反射光ビーム相互の分離角度を大きくすれば、光ビームＬＢや複数の反射光ビームの光路をレイアウトする反射鏡等の光学部材を、ポリゴンミラーの近くに配設することが可能となる。  
従って、回転多面教を含む光学配置のコンパクト化が容易になる。
【００５４】
一方、傾き角：θを小さくすると、ポリゴンミラーの肉厚を小さくすることができ、ポリゴンミラーを回転させるエネルギを小さくできる。この場合、光ビームＬＢや複数の反射光ビームの光路をレイアウトする反射鏡等の光学部材は、ポリゴンミラーから離れた位置に配設することが可能となる。  
従って、傾き角：θは、光学装置のコンパクト化や、ポリゴンミラー駆動の省力化を考慮して、適宜に設計することができる。
【００５５】
上には、ポリゴンミラーの形態として、四角柱形状のものや六角柱形状のもの、八角柱形状のものを例として説明したが、この発明のポリゴンミラーは勿論、上記の例に限定されるものではない。  
例えば、反射面数は、上記の如き偶数に限らず、５面や７面あるいは３面のもの等、種種の反射面数のものが可能である。  
また、上には「反射面がポリゴンミラー軸に平行（反射面の法線がポリゴンミラー軸に直交する。）な場合」を挙げたが、これに限らず、複数の反射面が「截頭多角錐」状に形成されたものも可能である。
【００５６】
ポリゴンミラー１０等と回転駆動軸２１等とが係り合う部分では、貫通穴と回転駆動軸との間に「遊び」が存在する。  
このような遊びの存在下で、ポリゴンミラー１０等を回転駆動軸２１等に精度よく取り付けるには、ポリゴンミラーに位置決め部を形成するのが良い。
【００５７】
図８は、図１に即して説明したポリゴンミラー１０に、位置決め部１１ａ１、１２ａ１を形成した例である。
【００５８】
図８に示す例では、回転駆動軸と接する「取り付け面部分１１ａと貫通穴１３の交差部分」に、「Ｖ字型などの凹み」等の位置決め部１１ａ１が形成され、取り付け面部分１２ａと貫通穴１３の交差部分に位置決め部１２ａ１が形成されている。
【００５９】
このような位置決め部１１ａ１、１２ａ１により位置決めを行うことにより、ポリゴンミラー１０を、回転駆動軸２１や２４に高精度に取り付けることができる。
【００６０】
ここで、取り付け面部分を有するポリゴンミラーを製造する方法を簡単に説明する。
【００６１】
例として、正四角柱状のポリゴンミラー１０（図１）を製造する場合を説明する。  
貫通穴１３を穿設された「四角柱状のポリゴン体」を、アルミニウム等で作製する。  
このポリゴン体を、ポリゴンミラー軸１１Ａが、所定の方向（方位面角が２２．５度となる方向）へ所定の傾き角：θとなるように傾けた状態（「取り付け面部分形成状態」と言う。）でフライス盤等に固定する。  
そして、エンドミル等による切除で、取り付け面部分１１ａ、１２ａを形成する。  
あるいは、上記ポリゴン体を「取り付け面部分形成状態」で旋盤等に取り付け、バイトなどで切除し取り付け面部分を形成することができる。  
この発明の回転多面鏡は、後述する画像形成装置に用いることができ、この場合には、ポリゴンミラーにより偏向走査される反射光ビームによる「被走査面の走査」に高い精度が要求される。この場合には、上記の如き方法による製造が有効である。
【００６２】
この発明の回転多面鏡の使用態様は、上に述べた画像形成装置に限らない。例えば、特許文献１が開示している「バーコードリーダ」用に用いることもできる。  
このような場合には、バーコードの走査に「極めて高い精度」は要求されないので、ポリゴンミラーの製造精度も比較的緩やかである。この場合には、ポリゴンミラーをプラスチック等の樹脂材料を用いて、型成型で作製することができる。反射面には反射膜を蒸着等により形成する。  
上に説明した実施の形態では、ポリゴンミラーの両軸面に形成された取り付け面部分１１ａ、１２ａ等は、軸面１１、１２に対して「窪んだ形状」である。
【００６３】
取り付け面部分１１ａ、１２ａ等は、ポリゴンミラーを回転駆動軸に対して「所定の方位面角：φと傾き角：θ」をもって取り付けることができればよい。従って、取り付け面部分が、軸面１１ａや１２ａから突出するように形成されていてもよい。
【００６４】
図９に即して、参考例を説明する。
図９（ａ）は、ポリゴンミラー４を示す図で、図９（ａ−１）は、ポリゴンミラー軸の方向から見た図、（ａ−２）は、ポリゴンミラー軸に直交する方向から見た図である。
【００６５】
このポリゴンミラー４は、四角柱状であり、中心部分に貫通穴４Ａを有する。貫通穴４Ａは、ポリゴンミラー軸に平行で、ポリゴンミラー軸を中心軸として含む。
【００６６】
図９（ｂ）は、このポリゴンミラー４を用いた回転多面鏡の例であり、図１におけると同じく、符号２０は「駆動軸」、符号３０は「駆動部」を示す。符号２７は「保持軸」を示し、符号２８は「フランジ」、符号２９は「ナット」を示す。
【００６７】
駆動軸２０と駆動部３０とは「回転駆動部」を構成する。回転駆動部は「ポリゴンモータ」で、その本体部である駆動部３０が駆動軸２０を回転させる。
【００６８】
保持軸２７は、ポリゴンミラー４を、「固定手段」であるフランジ２８とナット２９により固定的に保持する。保持軸２７の自由端側にはナット２９に螺合する螺子溝が形成されている。保持軸２７はまた、駆動軸２０に一体的に設けられている。  
保持軸２７は、図の如く、屈曲しており、ポリゴンミラー４の貫通穴４Ａを貫通する部分が、回転駆動部による回転軸（駆動軸２０の回転中心軸）に対して傾き角を持つように傾いている。この傾き角を、前述したポリゴンミラー１０等の傾き角：θに等しくすれば、ポリゴンモータ３０を駆動することにより、ポリゴンミラー４に、図１のポリゴンミラー１０と同様の回転を実現することができる。
【００６９】
図９（ｃ）は、図９（ｂ）の変形例であり、ポリゴンミラー４を固定手段２８、２９により固定的に保持する保持軸２０Ａが、回転駆動部による回転軸（駆動軸２０の回転中心軸）に対して傾き角を持つように傾いている。
【００７０】
保持軸２０Ａは、駆動軸２０から「削り出されて形成」されている。
【００７１】
なお、ポリゴンミラー４の傾きの方向は、上に説明した実施の形態と同様の「方位面角を持つ」ようにする。
【００７２】
図９に参考例として示した回転多面鏡は、光ビームを反射させ、反射光ビームを周期的に偏向させる回転多面鏡であって、ポリゴンミラー４と、このポリゴンミラーを固定手段２８、２９により固定的に保持する保持軸２７、２０Ａと、この保持軸を回転駆動する回転駆動部２０、３０と、を有し、ポリゴンミラー４は、ポリゴンミラー軸を囲繞して、複数の反射面が回転対称に形成され、保持軸が貫通する貫通穴４Ａがポリゴンミラー軸を中心軸として穿設され、保持軸２７、２０Ａは、回転駆動部２０、３０と一体化され、且つ、ポリゴンミラーの貫通穴４Ａを貫通する部分が、回転駆動部による回転軸に対して傾き角を持つように傾いている。
【００７３】
上には、回転多面鏡の実施の形態を種々説明した。  
以下には、上に説明した回転多面鏡を用いる画像形成装置の実施の１形態を説明する。
【００７４】
図１０に画像形成装置の機構的な構成を示す図である。
【００７５】
この画像形成装置は、複数の光導電性感光体を偏向光ビームにより別箇に光走査して、前記光導電性感光体に個別の静電潜像を形成する画像形成装置である。
【００７６】
この画像形成装置は、複数の光導電性感光体に共通する書き込み用光源部と、該書き込み用光源部からの光ビームを偏向させ、前記複数の光電性感光体を順次に光走査する走査光学系と、を有し、該走査光学系は、前記書き込み用光源部からの光ビームを偏向させる回転多面鏡と、該回転多面鏡により偏向された偏向光ビームを複数の光導電性感光体上にスポットとして集光させる結像光学系とを有し、前記回転多面鏡として請求項１ないし６の何れか１項に記載のものを用いる。
【００７７】
図１０に示す画像形成装置は、カラー画像形成装置であって、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色の画像を重ね合せてカラー画像を形成するものである。
【００７８】
図１０において、符号Ｙはイエロー画像用の光導電性感光体（以下、単に「感光体」と言う。）、符号Ｍはマゼンタ画像用の感光体、符号Ｃはシアン画像用の感光体、符号Ｋはブラック画像用の感光体を示す。
【００７９】
また、符号Ｙ１は感光体Ｙを帯電させる帯電器、符号Ｙ２は、イエロートナーを用いる現像装置を示す。帯電器と現像装置は、感光体Ｍ、感光体Ｃ、感光体Ｋに対しても同様に設けられている。
【００８０】
符号ＬＳは、書き込み用光源部を示す。書き込み用光源部ＬＳは、半導体レーザーを光源とし、光走査用の光ビームを放射する。
【００８１】
書き込み用光源部ＬＳから放射された光ビームは、回転多面鏡のポリゴンミラーＰＭの反射面に入射し、反射光ビームとなって偏向する。  
ポリゴンミラーＰＭは、回転駆動部ＰＭＴにより回転駆動軸により回転中心軸ＲＸの回りに等速回転されるが、そのポリゴンミラー軸ＰＸは、回転中心軸に対して所定の傾き角を持って傾いている。
【００８２】
この形態において、ポリゴンミラーＰＭは、図１、図２に即して説明したポリゴンミラー１０、１００と同様のものであり、方位面角：φ＝２２．５度である。
従って、ポリゴンミラーＰＭが回転することにより、反射光ビームの向きが、４方向に切り替わる。
【００８３】
感光体Ｙを光走査する反射光ビームは、レンズ系ＬＮＹとミラーＭＹを介して感光体Ｙへ導光される。感光体Ｍを光走査する反射光ビームは、レンズ系ＬＮＭとミラーＭＭを介して感光体Ｍに導光される。
【００８４】
感光体Ｃを光走査する反射光ビームは、レンズ系ＬＮＣとミラーＭＣを介して感光体Ｃへ導光される。感光体Ｋを光走査する反射光ビームは、レンズ系ＬＮＫとミラーＭＫを介して感光体Ｋに導光される。
【００８５】
図３（ｃ）から理解されるように、ポリゴンミラーＰＭの回転に伴い、光走査される感光体は、感光体Ｙ、感光体Ｃ、感光体Ｋ、感光体Ｍの順に、順次切り替わる。
【００８６】
感光体Ｙ等は、帯電器Ｙ１等により均一帯電され、反射光ビームにより光走査されて、各色成分の画像に対応する静電潜像が形成される。
【００８７】
感光体Ｙ等の各感光体に形成された静電潜像は、現像装置Ｙ２等により、静電潜像に応じた色のトナーで現像され、感光体Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋにそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー画像が形成される。
【００８８】
これらのトナー画像は、中間転写ベルトＴＢ上に転写されて重ね合せられ、中間転写ベルトＴＢ上にカラー画像が形成される。
【００８９】
一方、ケースＣＳ内に積層されて収納された転写紙Ｓが、給紙コロＫＬによりケースＣＳ内から給紙される。  
給紙された転写紙Ｓは、転写ローラＴＲにより、中間転写ベルトＴＢ上からカラー画像を転写され、転写されたカラー画像を定着装置ＦＸで定着されて装置外へ排出される。
【００９０】
このようにしてカラー画像の形成が行われる。
【００９１】
図１１は、図１０に示す画像形成装置のシステムを示す図である。
【００９２】
図１１に示すように、画像形成装置２００は、システムとして、ネットワークＩ/Ｆ２１０、入力部２２０、出力部２３０、ＣＰＵ２４０、ＡＳＩＣ２５０、記憶部２６０、レーザー制御部２７０、ポリゴンミラー制御部２８０を有する。
【００９３】
符号２９０で示す「レーザーダイオード・レンズ・ミラー」は、図１０における書き込み用光源部ＬＳ、レンズ系ＬＮＹ、ＬＮＭ、ＬＮＣ、ＬＮＫ、ミラーＭＹ、ＭＭ、ＭＣ、ＭＫを表す。
【００９４】
また、符号２８５で示す「ポリゴンミラー・ポリゴンモータ」は、図１０にポリゴンミラーＰＭと回転駆動部ＰＭＴとを示す「回転多面鏡」を表す。
【００９５】
ＣＰＵ２４０は、以下の処理を行う。  
・印刷データを処理して各色の画像データの生成・管理  
・レーザー制御部２７０とポリゴンミラー制御部２８０の制御・管理  
・レーザー照射と感光体回転、用紙搬送を同期させる制御・管理  
・給紙から定着までの媒体（転写紙）の搬送の制御・管理          。
【００９６】
レーザー制御部２７０は、以下の制御を行う。  
・画像データに従い書き込み用光源部ＬＳの半導体レーザーの点滅制御  
・光ビームが、ポリゴンミラーの所定の反射面に照射されるように発光タイミングを制御    
・媒体搬送方向と直交方向(主走査方向)の解像度を満たすように発光タイミングを制御
・感光体の指定位置から走査されるように発光タイミングを制御              。
【００９７】
ポリゴンミラー制御部２８０は、以下の制御を行う。  
・ポリゴンモータの回転速度を一定に制御  
・媒体搬送方向の解像度を満たすように回転速度を制御            。
【００９８】
ネットワークI/F２１０は、外部装置３００とのデータの送受信を行う。  
入力部２２０は、画像形成条件の設定などを入力する。  
出力部２３０は、画像形成装置の状態などを表示する。  
ＡＳＩＣ２５０は、画像処理、モータやクラッチ、センサなど画像形成機構の制御等、各種処理を行う。  
記憶部２６０は、画像形成データや画像処理データ、画像形成条件の設定値などを記憶する。
【００９９】
画像形成プロセスの１例を挙げると、ネットワークI／F２１０経由で受信した外部装置３００からのデータが入力すると、ＣＰＵ２４０は入力されたデータを解析処理し、各色の画像データを生成する。  
そして、画像データに基づき、各感光体が適切な解像度とタイミングで光走査されるようにレーザー制御部２７０とポリゴンミラー制御部２８０に指示を行う。また、転写紙の搬送、カラー画像の転写・定着が適正に行われるように、機構各部を制御する。
【０１００】
ＣＰＵ２４０の指示に従い、各部がその機能を実行し、上述の如きカラー画像の形成が実行される。
【０１０１】
即ち、図１０、図１１に即して実施の形態を説明した画像形成装置は、複数の光導電性感光体Ｙ〜Ｋを偏向光ビームにより別箇に光走査して、光導電性感光体に個別の静電潜像を形成する画像形成装置であって、複数の光導電性感光体に共通する書き込み用光源部ＬＳと、書き込み用光源部からの光ビームを偏向させ、複数の光電性感光体Ｙ〜Ｋを順次に光走査する走査光学系と、を有し、走査光学系は、書き込み用光源部ＬＳからの光ビームを偏向させる回転多面鏡（ＰＭ、ＰＭＴ）と、回転多面鏡により偏向された偏向光ビームを複数の光導電性感光体上にスポットとして集光させる結像光学系（ＬＮＹ、ＭＹ等）とを有し、回転多面鏡として図１（ｃ）に示すものを用いる。
【０１０２】
以上、発明の好ましい実施の形態について説明したが、この発明は上述した特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。  
この発明の回転多面鏡は、前述の如く、画像形成装置のみならずバーコードリーダに用いることもできる。  
ポリゴンミラーにおいて「複数の反射面を回転対称軸（ポリゴンミラー軸）において挟む１対の軸面」は、上に説明した各実施の形態では「平面」であるが、これに限らず、凸面や凹面であることもできる。
【０１０３】
また「１対の取り付け面部分」は、これらの部分でポリゴンミラーを回転駆動軸に固定したときに、回転駆動軸に対してポリゴンミラー軸が、所望の傾き角と方位面角を実現できればよく、従って、必ずしも平面であることを要せず「平面状」であれば足りる。
【０１０４】
例えば、取り付け面部分は、波状の面であっても、波頭が同一面上にあれば、この同一面により所望の取り付けを実現できる。
【０１０５】
この発明の実施の形態に記載された効果は、発明から生じる好適な効果を列挙したに過ぎず、発明による効果は「実施の形態に記載されたもの」に限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１０６】
１０，１００，１０６，１０８      ポリゴンミラー  
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ    反射面  
１１Ａ      ポリゴンミラー軸
２１Ａ    回転中心軸  
２１，２４      回転駆動軸  
２１Ａ          回転中心軸  
２０  駆動軸  
３０  駆動部（駆動軸２０と回転駆動部を構成する。）
１１，１２      軸面  
１１ａ，１２ａ  取り付け面部分  
１３            貫通穴  
２２            ナット  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０７】
【特許文献１】特開平６−２９５３５３号公報
【図１】
0006488793.tif 000004
【図２】
0006488793.tif 000005
【図３】
0006488793.tif 000006
【図４】
0006488793.tif 000007
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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