(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に吸着層が形成された基板を梱包容器に搭載する搭載工程と、
前記梱包容器に搭載された前記基板の吸着層の表面に対し、疵を付与する疵付与工程と、
前記搭載工程と前記疵付与工程とを繰り返して行うことにより、前記梱包容器に複数の前記基板を積載する、吸着層付き基板の梱包方法。
【請求項２】
前記疵付与工程は、前記基板の吸着層の表面にロールブラシを押し当てて、前記ロールブラシを前記基板の一端側から他端側に向けて移動させる移動工程を含む、請求項１に記載の吸着層付き基板の梱包方法。
【請求項３】
前記基板は、厚さが０．７ｍｍ以下であり、縦横寸法が１０００ｍｍ以上のガラス板である、請求項１又は２に記載の吸着層付き基板の梱包方法。
【請求項４】
前記吸着層は、シリコーン樹脂、ポリイミド樹脂、又は無機化合物からなる、請求項１、２又は３に記載の吸着層付き基板の梱包方法。
【請求項５】
表面に吸着層が形成された基板を梱包容器に搭載する搭載部材と、
前記梱包容器に搭載された前記基板の吸着層の表面に疵を付与する疵付与部材と、
前記疵付与部材を、前記基板の吸着層の表面に押し当てて、前記基板の一端側から他端側に向けて移動させる移動部材と、
を備える、吸着層付き基板の梱包装置。
【請求項６】
前記疵付与部材は、ロールブラシである、請求項５に記載の吸着層付き基板の梱包装置。
【請求項７】
前記ロールブラシは、軸と、前記軸の周面に設けられたブラシとからなり、前記ブラシは、前記軸の周面の一部の領域に設けられている、請求項６に記載の吸着層付き基板の梱包装置。
【請求項８】
前記移動部材は、駆動源と前記駆動源の動力を前記疵付与部材に伝達する複数の動力伝達部材と、を備える、請求項５から７の何れか１項に記載の吸着層付き基板の梱包装置。
【請求項９】
前記疵付与部材の両端は、分解可能なカップリング部材を介して、前記移動部材に連結される、請求項５から８の何れか１項に記載の吸着層付き基板の梱包装置。
【請求項１０】
前記疵付与部材は、除塵部材によって包囲されている、請求項５から９の何れか１項に記載の吸着層付き基板の梱包装置。
【請求項１１】
静電気除去部材を備える、請求項５から１０の何れか１項に記載の吸着層付き基板の梱包装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸着層付き基板の梱包方法及び吸着層付き基板の梱包装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
表示パネル、太陽電池、薄膜二次電池等の電子デバイスの薄型化、軽量化に伴い、これらの電子デバイスに用いられるガラス板、樹脂板、金属板等の基板の薄板化が要望されている。
【０００３】
しかしながら、基板の厚さが薄くなると、基板のハンドリング性が悪化するため、基板の表面に電子デバイス用の機能層（薄膜トランジスタ（ＴＦＴ： Thin Film Transistor）、カラーフィルタ（ＣＦ：Color Filter））を形成することが困難になる。
【０００４】
そこで、表面に吸着層が備えられた補強板（基板）を使用し、この補強板の吸着層に基板の裏面を吸着させて、基板を補強板により補強した積層体を構成し、積層体の状態で基板の表面に機能層を形成する方法が提案されている（特許文献１参照）。この方法では、基板のハンドリング性が向上するため、基板の表面に機能層を良好に形成できる。そして、補強板は、機能層の形成後に基板から剥離され、剥離された補強板は、パレット（梱包容器）に複数枚単位で積載される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１０／０９０１４７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来においては、パレットに積載された複数の補強板をパレットから１枚ずつ取り出す際に、隣接する２枚の補強板同士が、吸着層によって吸着されているため、補強板をパレットから１枚ずつ取り出すことが困難であった。
【０００７】
一方で、隣接する２枚の補強板の間に、いわゆる合紙等のシートを介在させれば、補強板をパレットから１枚ずつ取り出すことが可能になる。しかしながら、この方法では、シートが別途必要になるとともに、シートが吸着層に吸着される場合があるので、シートの取り外し作業が別途必要になるという問題が発生する。
【０００８】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、表面に吸着層が備えられた複数の基板を、シートを介在させることなく梱包容器に積載した場合であっても、梱包容器から基板を１枚ずつ容易に取り出すことが可能な吸着層付き基板の梱包方法及び吸着層付き基板の梱包装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の吸着層付き基板の梱包方法の一態様は、本発明の目的を達成するために、表面に吸着層が形成された基板を梱包容器に搭載する搭載工程と、梱包容器に搭載された基板の吸着層の表面に対し、疵を付与する疵付与工程と、搭載工程と疵付与工程とを繰り返して行うことにより、梱包容器に複数の基板を積載することを特徴とする。
【００１０】
本発明の吸着層付き基板の梱包装置の一態様は、本発明の目的を達成するために、表面に吸着層が形成された基板を梱包容器に搭載する搭載部材と、梱包容器に搭載された基板の吸着層の表面に疵を付与する疵付与部材と、疵付与部材を、基板の吸着層の表面に押し当てて、基板の一端側から他端側に向けて移動させる移動部材と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の一態様によれば、搭載工程にて基板を、搭載部材によって梱包容器に搭載する。次に、疵付与工程にて基板の吸着層の表面に、疵付与部材によって疵を付与する。すなわち、移動部材によって疵付与部材を、基板の吸着層の表面に押し当て、基板の一端側から他端側に向けて移動させる。そして、搭載工程と疵付与工程とを繰り返し行うことにより、梱包容器に複数の基板を積載する。
【００１２】
本発明で説明する疵とは、疵付与部材から吸着層の表面に付与される疵である。詳述すれば、本発明の基板は、搭載部材によって梱包容器に搭載された後、移動部材によって移動される疵付与部材の動作によって、吸着層の表面に、疵である溝部を形成する。溝部の深さは、吸着層の厚さ（数ミクロンから数十ミクロン）に基づきミクロン単位である。
【００１３】
本発明は、吸着層の表面に疵を付与することに技術的な特徴がある。これにより、吸着層の吸着面積が減少するので、隣接する２枚の基板同士の吸着力を低下させることができる。したがって、表面に吸着層が備えられた複数の基板を、シートを介在させることなく梱包容器に積載した場合であっても、梱包容器から基板を１枚ずつ容易に取り出すことができる。
【００１４】
また、本発明は、梱包容器に搭載した状態で疵を付与することに技術的な特徴がある。これにより、疵を付与するためのスペースを省スペース化することができる。
【００１５】
なお、隣接する２枚の基板同士の吸着力をより低下させるためには、吸着層の表面に複数本の疵を付与することが好ましい。また、吸着層の表面において、疵を規則的に付与してもよく、無作為に付与してもよい。更に、基板同士の吸着力をより一層低下させるためには、吸着層の表面において、疵を均一にかつ密に付与することが好ましい。
【００１６】
本発明の一態様の疵付与工程は、基板の吸着層の表面にロールブラシを押し当てて、ロールブラシを基板の一端側から他端側に向けて移動させる移動工程を含むことが好ましい。
【００１７】
本発明の一態様によれば、ロールブラシによって吸着層の表面に、複数本の疵を均一にかつ密に付与することができるので、隣接する２枚の基板同士の吸着力をより一層低下させることができる。ロールブラシは回転させながら移動させてもよく、回転を停止させた状態で移動させてもよい。
【００１８】
本発明の一態様の基板は、厚さが０．７ｍｍ以下であり、縦横寸法が１０００ｍｍ以上のガラス板であることが好ましい。
【００１９】
本発明の一態様の基板は、電子デバイス用基板を補強するガラス製の補強板に好適である。また、縦横寸法が１０００ｍｍ以上のガラス板は、所謂、第５世代（例えば１１００ｍｍ×１３００ｍｍ）以上の電子デバイス用基板を補強する補強板に好適である。
【００２０】
本発明の一態様の吸着層は、シリコーン樹脂、ポリイミド樹脂、又は無機化合物からなることが好ましい。
【００２１】
本発明の一態様によれば、シリコーン樹脂、ポリイミド樹脂、又は無機化合物からなる吸着層の表面に、疵付与部材によって疵を付与することができる。
【００２２】
本発明の一態様の疵付与部材は、ロールブラシであって、ロールブラシは、軸と、軸の周面に設けられたブラシとからなり、ブラシは、軸の周面の一部の領域に設けられていることが好ましい。
【００２３】
本発明の一態様によれば、梱包容器に縦積みされた基板の吸着層の下端部に対しても、ロールブラシのブラシによって疵を良好に付与することができる。
【００２４】
本発明の一態様の移動部材は、駆動源と駆動源の動力を疵付与部材に伝達する複数の動力伝達部材と、を備えることが好ましい。
【００２５】
本発明の一態様によれば、複数の動力伝達部材のうち一つの動力伝達部材が故障した場合でも、他の動力伝達部材によって疵付与部材を支持することができるので、疵付与部材の落下を防止することができる。
【００２６】
本発明の一態様は、疵付与部材の両端は、分解可能なカップリング部材を介して、移動部材に連結されることが好ましい。
【００２７】
本発明の一態様によれば、移動部材に対する疵付与部材の交換を容易に行うことができる。
【００２８】
本発明の一態様の疵付与部材は、除塵部材によって包囲されていることが好ましい。
【００２９】
本発明の一態様によれば、疵付与部材の動作によって吸着層から発生した塵埃を除塵部材によって除塵することができるので、梱包容器の周辺に塵埃が飛散することを防止することができる。
【００３０】
本発明の一態様は、静電気除去部材を備えることが好ましい。
【００３１】
本発明の一態様によれば、疵付与部材の動作によって吸着層から発生した塵埃が、静電気によって梱包装置及び梱包容器に再付着することを防止することができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明の吸着層付き基板の梱包方法及び吸着層付き基板の梱包装置によれば、表面に吸着層が備えられた複数の基板を、シートを介在させることなく梱包容器に積載した場合であっても、梱包容器から基板を1枚ずつ容易に取り出すことができる。また、梱包容器に積載した状態で疵を付与するので、疵を付与するためのスペースを省スペース化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】積層体の一例を示す要部拡大側面図
【図２】実施形態の疵付け装置の斜視図
【図３】実施形態の梱包装置の正面図
【図４】図３に示した梱包装置の左側面図
【図５】図４の左側面図において要部を断面で示した梱包容器の説明図
【図６】実施形態の梱包装置による補強板の梱包方法を示したフローチャート
【図７】軸の周面の一部に一群のブラシが植設されたロールブラシの側面図
【図８】補強板の吸着層の下端部にブラシが当接された側面図
【図９】軸の外周面の対称位置にブラシが２か所設けられたロールブラシの側面図
【図１０】軸の外周面にブラシが等間隔で３か所設けられたロールブラシの側面図
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、添付図面に従って、本発明の吸着層付き基板の梱包方法及び吸着層付き基板の梱包装置の実施形態について説明する。
【００３５】
以下においては、本発明に係る吸着層付き基板の梱包方法及び吸着層付き基板の梱包装置を、電子デバイスの製造工場にて使用する形態について説明する。
【００３６】
電子デバイスとは、表示パネル、太陽電池、薄膜二次電池等の電子部品をいう。表示パネルとしては、液晶ディスプレイパネル（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、プラズマディスプレイパネル（ＰＤＰ：Plasma Display Panel）、及び有機ＥＬディスプレイパネル（ＯＥＬＤ：Organic Electro Luminescence Display）を例示できる。
【００３７】
電子デバイスは、ガラス製、樹脂製、金属製等の基板の表面に電子デバイス用の機能層（ＬＣＤであれば、薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）、カラーフィルタ（ＣＦ））を形成することにより製造される。
【００３８】
上記の基板は、機能層の形成前に、裏面が補強板（基板）の吸着層に吸着されて積層体に構成される。その後、積層体の状態で基板の表面に機能層が形成される。そして、機能層の形成後、基板から補強板が剥離される。
【００３９】
〔積層体１〕
図１は、積層体１の一例を示した要部拡大側面図である。
【００４０】
積層体１は、機能層が形成される基板２と、基板２を補強する補強板（基板）３とを備える。また、補強板３は、表面３ａに吸着層４が備えられ、吸着層４に基板２の裏面２ｂが吸着される。すなわち、基板２は、吸着層４との間に作用するファンデルワールス力、又は吸着層４の粘着力によって、補強板３に吸着層４を介して吸着される。
【００４１】
［基板２］
基板２は、表面２ａに機能層が形成される。基板２としては、ガラス基板、セラミックス基板、樹脂基板、金属基板、半導体基板を例示できる。これらの基板のなかでも、ガラス基板は、耐薬品性、耐透湿性に優れ、かつ線膨張係数が小さいので、電子デバイス用の基板２として好適である。また、線膨張係数が小さくなるに従い、高温下で形成される機能層のパターンが冷却時に、ずれ難くなる利点もある。
【００４２】
ガラス基板のガラスとしては、無アルカリガラス、ホウケイ酸ガラス、ソーダライムガラス、高シリカガラス、その他の酸化ケイ素を主な成分とする酸化物系ガラスを例示できる。酸化物系ガラスとしては、酸化物換算による酸化ケイ素の含有量が４０〜９０質量％のガラスが好ましい。
【００４３】
ガラス基板のガラスとしては、製造する電子デバイスの種類に適したガラスを選択して採用することが好ましい。例えば、液晶パネル用のガラス基板には、アルカリ金属成分を実質的に含まない無アルカリガラスを採用することが好ましい。
【００４４】
基板２の厚さは、基板２の種類に応じて設定される。例えば、基板２にガラス基板を採用する場合、基板２の厚さは、電子デバイスの軽量化、薄板化のため、好ましくは０．７ｍｍ以下、より好ましくは０．３ｍｍ以下、さらに好ましくは０．１ｍｍ以下に設定される。厚さが０．３ｍｍ以下の場合、ガラス基板に良好なフレキシブル性を与えることができる。更に、厚さが０．１ｍｍ以下の場合、ガラス基板をロール状に巻き取ることができるが、ガラス基板の製造の観点、及びガラス基板の取り扱いの観点から、ガラス基板の厚さは０．０３ｍｍ以上であることが好ましい。
【００４５】
なお、図１では基板２が１枚の基板で構成されているが、基板２は、複数枚の基板で構成されたものでもよい。すなわち、基板２は、複数枚の基板を積層した積層体で構成することもできる。
【００４６】
［補強板３］
補強板３としては、ガラス基板、セラミックス基板、樹脂基板、金属基板、半導体基板、又はこれらの板状体を積層した板状体を例示できる。
【００４７】
補強板３の種類は、製造する電子デバイスの種類、電子デバイスに使用する基板２の種類等に応じて選定される。補強板３と基板２とが同一の材質であると、温度変化による反り、剥離を低減できる。
【００４８】
補強板３と基板２との平均線膨張係数の差（絶対値）は、基板２の寸法形状等に応じて適宜設定されるが、３５×１０−７／℃以下であることが好ましい。ここで、「平均線膨張係数」とは、５０〜３００℃の温度範囲における平均線膨張係数（JIS R3102）をいう。
【００４９】
補強板３の厚さは、補強板３の種類、補強する基板２の種類、厚さ等に応じて、０．７ｍｍ以下に設定される。なお、補強板３の厚さは、基板２よりも厚くてもよいし、薄くてもよいが、基板２を補強するため、０．４ｍｍ以上であることが好ましい。また、補強板３の縦横寸法は、所謂第５世代と称されるサイズ（縦１１００ｍｍ×横１３００ｍｍ）以上の基板２に対応するように、縦横寸法が１０００ｍｍ以上であることが好ましい。また、補強板３の縦横寸法は、第６世代（縦１５００ｍｍ×横１８００ｍｍ〜縦１５００ｍｍ×横１８５０ｍｍ）以上のサイズの基板２に対応する寸法であってもよい。
【００５０】
なお、本例では補強板３が１枚の基板で構成されているが、補強板３は、複数枚の基板を積層した積層体で構成することもできる。
【００５１】
［吸着層４］
吸着層４は、吸着層４と補強板３との間で剥離するのを防止するため、補強板３との間の結合力が、基板２との間の結合力よりも高く設定される。これにより、補強板３が吸着層４とともに基板２から剥離される。
【００５２】
吸着層４の材質は、特に限定されないが、アクリル樹脂、ポリオレフィン樹脂、ポリウレタン樹脂、ポリイミド樹脂、シリコーン樹脂、ポリイミドシリコーン樹脂、フッ素樹脂等の樹脂を例示できる。また、いくつかの種類の樹脂を混合して吸着層４を構成することもできる。そのなかでも、耐熱性や剥離性の観点から、シリコーン樹脂、ポリイミドシリコーン樹脂が吸着層４として好ましい。実施形態では、吸着層４としてシリコーン樹脂層を例示する。
【００５３】
シリコーン樹脂層は、付加重合型シリコーン樹脂層、縮重合型シリコーン樹脂層が好ましい。付加重合型シリコーン樹脂層としては、特開２０１１−０４６１７４号公報に開示のものが好ましい。例えば、付加重合型シリコーン樹脂層は、下記線状オルガノポリシロキサン（ａ）と下記線状オルガノポリシロキサン（ｂ）とを含む硬化性シリコーン樹脂組成物の硬化物であり、硬化性シリコーン樹脂組成物を補強板の表面で硬化させることにより形成された硬化シリコーン樹脂層を用いることが好ましい。
【００５４】
線状オルガノポリシロキサン（ａ）とは、アルケニル基を１分子あたり少なくとも２個有する線状オルガノポリシロキサンである。線状オルガノポリシロキサン（ｂ）とは、ケイ素原子に結合した水素原子を１分子あたり少なくとも３個有する線状オルガノポリシロキサンであって、かつ、ケイ素原子に結合した水素原子の少なくとも１個が分子末端のケイ素原子に存在している線状オルガノポリシロキサンである。
【００５５】
縮重合型シリコーン樹脂層は、オルガノアルコキシシラン化合物を含む混合物の部分加水分解縮合物を補強板の表面で硬化させることにより形成することができる。
【００５６】
フッ素樹脂層は、プラズマ重合されたフルオロポリマー層が好ましい。フッ素樹脂層は、例えば、ＣＦ４ガスとＣ４Ｆ８ガスの混合物を用いて、誘電結合型プラズマエッチング装置（オックスフォード社製、ICP380）で製膜することができる。
【００５７】
吸着層４の厚さは、特に限定されないが、シリコーン樹脂層の場合、好ましくは１〜５０μｍに設定され、より好ましくは４〜２０μｍに設定される。吸着層４の厚さを１μｍ以上とすることにより、吸着層４と基板２との間に気泡や異物が混入した際、吸着層４の変形によって、気泡や異物の厚さを吸収できる。一方、吸着層４の厚さを５０μｍ以下とすることにより、吸着層４の形成時間を短縮でき、更に吸着層４の樹脂を必要以上に使用しないため経済的である。
【００５８】
フッ素樹脂層の場合、好ましくは１〜１００ｎｍに設定され、より好ましくは１〜１０ｎｍに設定される。
【００５９】
吸着層４の外形は、補強板３が吸着層４の全体を支持できるように、補強板３の外形と同一であるか、補強板３の外形よりも小さいことが好ましい。また、吸着層４の外形は、吸着層４が基板２の全体を密着できるように、基板２の外形と同一であるか、基板２の外形よりも大きいことが好ましい。
【００６０】
また、図１では吸着層４が１層で構成されているが、吸着層４は２層以上で構成することもできる。この場合、吸着層４を構成する全ての層の合計の厚さが、吸着層の厚さとなる。また、この場合、各層を構成する樹脂の種類は異なっていてもよい。
【００６１】
更に、実施形態では、吸着層４として有機膜である樹脂を用いたが、樹脂層に代えて、ＭｇＦ２（フッ化マグネシウム）からなる無機層（無機化合物）を用いてもよい。また、無機層を構成する無機膜は、例えばメタルシリサイド、窒化物、炭化物、及び炭窒化物、金属酸化物、芳香族シランからなる群から選択される少なくとも１種を含むものであってもよい。
【００６２】
メタルシリサイドは、例えばＷ、Ｆｅ、Ｍｎ、Ｍｇ、Ｍｏ、Ｃｒ、Ｒｕ、Ｒｅ、Ｃｏ、Ｎｉ、Ｔａ、Ｔｉ、Ｚｒ、及びＢａからなる群から選択される少なくとも１種を含むものであり、好ましくはタングステンシリサイドである。
【００６３】
窒化物は、例えばＳｉ、Ｈｆ、Ｚｒ、Ｔａ、Ｔｉ、Ｎｂ、Ｎａ、Ｃｏ、Ａｌ、Ｚｎ、Ｐｂ、Ｍｇ、Ｓｎ、Ｉｎ、Ｂ、Ｃｒ、Ｍｏ、及びＢａからなる群から選択される少なくとも１種を含むものであり、好ましくは窒化アルミニウム、窒化チタン、または窒化ケイ素である。
【００６４】
炭化物は、例えばＴｉ、Ｗ、Ｓｉ、Ｚｒ、及びＮｂからなる群から選択される少なくとも１種を含むものであり、好ましくは炭化ケイ素である。
【００６５】
炭窒化物は、例えばＴｉ、Ｗ、Ｓｉ、Ｚｒ、及びＮｂからなる群から選択される少なくとも１種を含むものであり、好ましくは炭窒化ケイ素である。
【００６６】
メタルシリサイド、窒化物、炭化物、及び炭窒化物は、その材料に含まれるＳｉ、Ｎ又はＣと、その材料に含まれる他の元素との間の電気陰性度の差が小さく、分極が小さい。そのため、無機膜と水との反応性が低く、無機膜の表面に水酸基が生じ難い。よって、無機膜とガラス基板である基板２との離型性を良好に保つことができる。
【００６７】
金属酸化物は、例えばＳｉＯ、ＳｉＯ２、Ａｌ２Ｏ３、ＭｇＯ、Ｙ２Ｏ３、Ｌａ２Ｏ３、Ｐｒ６Ｏ１１、Ｓｃ２Ｏ３、ＷＯ３、ＨｆＯ２、Ｉｎ２Ｏ３、ＩＴＯ、ＺｒＯ２、Ｎｄ２Ｏ３、Ｔａ２Ｏ５、ＣｅＯ２、Ｎｂ２Ｏ５、ＴｉＯ、ＴｉＯ２、Ｔｉ３Ｏ５、ＮｉＯ、ＺｎＯ及びそれらの組み合わせを使用することができる。また、金属酸化物は、Ｇａ等がドーピングされてもよい。
【００６８】
芳香族シランは、例えばドデシルトリエトキシシラン、トリフルオロプロピルトリエトキシシラン、フェニルトリエトキシシラン、ジフェニルジエトキシシラン、４−ペンタフルオロフェニルトリエトキシシラン及びそれらの組み合わせを使用することができる。
【００６９】
積層体１の基板２の表面２ａには、機能層が形成される。機能層の形成方法としては、ＣＶＤ（Chemical Vapor Deposition）法、ＰＶＤ（Physical Vapor Deposition）法等の蒸着法、スパッタ法が用いられる。機能層は、フォトリソグラフィ法、エッチング法によって所定のパターンに形成される。基板２の表面２ａに機能層が形成された後、補強板３は、基板２から剥離される。
【００７０】
〔補強板３の梱包容器１０〕
次に、基板２から剥離された補強板３が搭載される梱包容器１０について説明する。
【００７１】
図２は、梱包容器１０の一例を示した全体斜視図である。
【００７２】
梱包容器１０は、台座１２の上面に、補強板３の下縁部が載置される底板１４が設けられる。底板１４は、その上面が台座１２の上面に対して５°〜２５°、好ましくは１０°〜２０°、より好ましくは約１８°に傾斜して配置される。
【００７３】
また、台座１２には、背板フレーム１６が立設される。背板フレーム１６は、傾斜した底板１４の上面に対して９０°〜１００°、好ましくは約９５°となるように台座１２に立設され、背板フレーム１６の前面に補強板３の背面を支持する背板１８が立て掛けられて固定される。
【００７４】
梱包容器１０には、後述するロボットによって補強板３が１枚ずつ搭載される（搭載工程）。そして、梱包容器１０に搭載された補強板３は、後述するロールブラシによって吸着層４の表面の一部が削り取られ、疵が付与される（疵付与工程）。そして、補強板３は、搭載工程と疵付与工程とが繰り返し行われることにより、複数枚（例えば３００枚）積載された積層体２０の形態で梱包容器１０に梱包される。ここで、梱包体とは、積層体２０が梱包容器１０に梱包された形態をいう。
【００７５】
〔補強板３の梱包装置２２〕
図３は、梱包装置２２の正面図である。図４は、梱包装置２２の左側面図である。図５は、図４の左側面図において要部を断面で示した説明図である。
【００７６】
補強板３の搭載時において梱包容器１０は、ターンテーブル２４の上面に載置される。ターンテーブル２４の近傍には、図２の如く前述のロボット（搭載部材）２６が設置される。また、基板２から剥離された補強板３は、ロボット２６の近傍に設置された搬出テーブル２８に１枚ずつ載置される。搬出テーブル２８に載置された補強板３が、ロボット２６によって１枚ずつ搬送されて梱包容器１０に搭載される。
【００７７】
また、図５の如く、ターンテーブル２４には、前述のロールブラシ（疵付与部材）３０を昇降移動させる昇降装置（移動部材）３２が図３、図４の如く設置される。すなわち、実施形態の梱包装置２２は、ロボット２６、ロールブラシ３０、及び昇降装置３２によって構成される。
【００７８】
[ロボット２６]
図２の如く、ロボット２６のアーム３４の先端部には、複数の吸着パッド３６が同一平面上に取り付けられている。アーム３４の動作は、不図示の制御部によって制御され、また、この制御部によって吸着パッド３６の吸着開始・停止動作も制御されている。すなわち制御部は、搬出テーブル２８に載置された補強板３を吸着パッド３６によって保持可能な位置と、梱包容器１０に補強板３を搭載する位置との間でアーム３４を動作させる。また、制御部は、搬出テーブル２８に載置された補強板３を吸着パッド３６によって保持する際に、吸着パッド３６の吸着動作を開始させ、梱包容器１０に補強板３を搭載した後に、吸着パッド３６の吸着動作を停止させるように吸着パッド３６を制御する。これにより、補強板３が、ロボット２６によって梱包容器１０に１枚ずつ搭載される。
【００７９】
[ロールブラシ３０]
図５の如く、ロールブラシ３０は、円柱状の軸３８の周面の全域にブラシ４０が均一にかつ密に植設されて構成される。ロールブラシ３０は、図３、図４の昇降装置３２によって水平方向に支持されている。また、図３の如く、ロールブラシ３０の軸長Ｌは、補強板３の幅Ｗよりも長めに構成されており、補強板３の吸着層４の全域にロールブラシ３０が押し当てられるように構成されている。ロールブラシ３０は、昇降装置３２によって、補強板３の上端（一端）に押し当てられ、かつ上端から下端（他端）に向けて下降移動されことにより、吸着層４に疵を付与することができる。また、ロールブラシ３０は、昇降装置３２に搭載されたモータ４２の回転力によって軸３８（図５参照）を中心に回転され、この回転力によっても吸着層４に疵を付与することができる。
【００８０】
吸着層４に対し、疵を良好に付与可能なブラシ４０の材質として、ポリプロピレン、ナイロンを例示できる。なお、疵付与部材としてロールブラシ３０を例示したが、これに限定されるものではなく、櫛歯状又は鋸歯状の疵付与部材であっても適用できる。このような疵付与部材であってもポリプロピレン、ナイロン製であることが好ましい。
【００８１】
[昇降装置３２]
図３の如く、昇降装置３２は、ロールブラシ３０を昇降自在に支持する門型フレーム４４を備える。門型フレーム４４の両側の脚部４４Ａ、４４Ｂにロールブラシ３０の両端部が昇降自在に支持される。また、脚部４４Ａ、４４Ｂは、梱包容器１０の背板１８と同角度に傾斜して設置されている。
【００８２】
梱包容器１０は、脚部４４Ａ、４４Ｂの間のターンテーブル２４の上面に載置され、かつ梱包容器１０の背板１８が脚部４４Ａ、４４Ｂに対して平行となる位置に載置される。よって、ロールブラシ３０は、背板１８に立て掛けられた補強板３の吸着層４に沿って昇降移動される。
【００８３】
また、脚部４４Ａ、４４Ｂの下端部は、ターンテーブル２４の上面に敷設されたレール４６に摺動自在に支持される。レール４６は、梱包容器１０に対する補強板３の積載方向に沿って配設されている。よって、レール４６に対する脚部４４Ａ、４４Ｂの位置を調整することにより、吸着層４に対するロールブラシ３０の押し込み量が調整される。
【００８４】
すなわち、梱包容器１０に搭載された補強板３の吸着層４に対する、ロールブラシ３０のブラシ４０の押し込み量が調整される。この押し込み量は、ブラシ４０の材質、ブラシ４０の線径、ブラシ４０の線長によって適宜設定されるものであるが、０．１〜９ｍｍの範囲で設定することが好ましい。なお、押し込み量とは、吸着層４にブラシ４０の先端を当接した状態で、吸着層４に対して直交方向にブラシ４０を押し込んだ量をいう。
【００８５】
一方、タイミングベルト（動力伝達部材）４８Ａが脚部４４Ａの長手方向に沿って配設され、同様に、タイミングベルト（動力伝達部材）４８Ｂが脚部４４Ｂの長手方向に沿って配設される。タイミングベルト４８Ａ、４８Ｂは、脚部４４Ａ、４４Ｂに対して各々２本備えられている。これらのタイミングベルト４８Ａ、４８Ａには、箱状に構成されたブラシ搬送ユニット５０Ａが固定され、同様にタイミングベルト４８Ｂ、４８Ｂには、箱状に構成されたブラシ搬送ユニット５０Ｂが固定されている。
【００８６】
ブラシ搬送ユニット５０Ａには、モータ４２が配置されており、モータ４２の出力軸５２が、リジットカップリング等の分解可能なカップリング部材５４Ａを介して、ロールブラシ３０の軸３８の一端部３８Ａに着脱自在に連結されている。
【００８７】
また、ブラシ搬送ユニット５０Ｂには、回転自在に支持された軸５６がロールブラシ３０の軸３８に向けて突設され、この軸５６が、リジットカップリング等の分解可能なカップリング部材５４Ｂを介して、ロールブラシ３０の軸３８の他端部３８Ｂに着脱自在に連結されている。
【００８８】
また、ブラシ搬送ユニット５０Ａとブラシ搬送ユニット５０Ｂとの間には、除塵部材を構成するカバー５８が設けられる。このカバー５８は、図５の如く、ロールブラシ３０を取り囲むように設けられるとともに、補強板３の吸着層４に対向するブラシ４０の一部を開放するように、ロールブラシ３０に沿ってスリット６０が備えられている。
【００８９】
更に、カバー５８には、不図示の吸引装置に連結されたダクト６２が固定されている。よって、吸引装置が駆動されると、ロールブラシ３０の引っ掻き作用によって発生した、吸着層４からの塵埃をカバー５８及びダクト６２を介して外部に排出することができる。
【００９０】
また、昇降装置３２には、タイミングベルト４８Ａ、４８Ａを駆動するモータ（駆動源）６４が設けられる。このモータ６４は、タイミングベルト４８Ａ、４８Ａの下端を張設するプーリ６６に回転力を伝達する。よって、モータ６４の正転及び反転の回転力がプーリ６６を介してタイミングベルト４８Ａ、４８Ａに伝達されると、タイミングベルト４８Ａ、４８Ａに連結されたブラシ搬送ユニット５０Ａが脚部４４Ａに沿って昇降移動され、この昇降移動に追従してブラシ搬送ユニット５０Ｂがタイミングベルト４８Ｂ、４８Ｂをガイドとして昇降移動される。よって、ロールブラシ３０が水平姿勢を保持した状態で昇降移動される。
【００９１】
更にまた、梱包装置２２には、図４の如くイオナイザー（静電気除去部材）６８が備えられている。イオナイザー６８は、門型フレーム４４の上方に設けられており、昇降装置３２及び梱包容器１０に向けてプラス・マイナスのイオンを吹き付けることにより、電荷の偏りを中和する。
【００９２】
〔補強板３の梱包方法〕
図６は、実施形態の梱包装置２２による補強板３の梱包方法を示したフローチャートである。
【００９３】
同図によれば、基板２から剥離された補強板３が搬出テーブル２８に載置されると、その補強板３をロボット２６によって保持、搬送して梱包容器１０に搭載する（搭載工程：Ｓｔｅｐ１０）。
【００９４】
次に、梱包容器１０に搭載された補強板３の吸着層４の表面に、ロールブラシ３０によって疵を付与する（疵付与工程：Ｓｔｅｐ２０）。すなわち、昇降装置３２によってロールブラシ３０を、補強板３の吸着層４の上端に押し当てる。次に、吸着層４の上端から下端に向けてロールブラシ３０を、モータ６４の動力によって下降移動させる。これにより、吸着層４の表面にロールブラシ３０のブラシ４０による疵が付与される。なお、ロールブラシ３０の下降移動時においては、ロールブラシ３０をモータ４２によって回転させながら下降移動させてもよく、また、ロールブラシ３０の回転を停止した状態でロールブラシ３０を下降移動させてもよい。
【００９５】
また、疵付与工程（Ｓ２０）の動作中においては、除塵部材の吸引装置を駆動し、疵で発生した塵埃をカバー５８及びダクト６２を介して外部に排出する。
【００９６】
この後、補強板３が梱包容器１０に所定枚積載されるまで（Ｓ３０）、搭載工程（Ｓ１０）と疵付与工程（Ｓ２０）とを繰り返して行い、吸着層４に疵が付与された複数の補強板３を梱包容器１０に積載していく。そして、補強板３が梱包容器１０に所定枚積載されると、補強板３の搭載を終了する。
【００９７】
なお、ブラシ４０の押し込み量を一定又は許容範囲で保持するため、補強板３の積載動作に対応させて、門型フレーム４４のターンテーブル２４に対する位置を変更することが好ましい。この門型フレーム４４の位置変更は、１枚の補強板３が載置される毎に実施してもよいが、複数枚の補強板３が載置される毎に実施してもよい。また、門型フレーム４４の位置変更装置を梱包装置２２に設け、この位置変更装置を、補強板３の搭載動作に連動させて、門型フレーム４４の位置変更を自動化することが好ましい。
【００９８】
〔実施例〕
〈ロールブラシ３０〉
径              ：６４ｍｍ
ブラシ材質      ：ポリプロピレン
ブラシ線径      ：０．２ｍｍ〜０．３ｍｍ
ブラシ線長      ：１２ｍｍ
ブラシ押し込み量：５ｍｍ
回転数          ：２０００回転/分
〈昇降装置３２〉
昇降速度        ：２００ｍｍ/秒
上記条件にて補強板３の吸着層４に、ロールブラシ３０によって疵を付与し、３００枚の補強板３を梱包容器１０に積載した。この後、梱包容器１０に積載された補強板３を取り出す際にロボットを使用したところ、ロボットにて梱包容器１０から１枚ずつ補強板３を取り出すことができた。
【００９９】
〔実施形態の特徴〕
ロールブラシ３０によって吸着層４の表面に、溝状の疵を付与することに特徴がある。これにより、吸着層４の吸着面積が減少するので、隣接する２枚の補強板３同士の吸着力を低下させることができる。
【０１００】
したがって、表面に吸着層４が備えられた複数の補強板３を、シートを介在させることなく梱包容器１０に積載した場合であっても、梱包容器１０から補強板３を１枚ずつ容易に取り出すことができる。
【０１０１】
また、梱包容器１０に搭載した補強板３の吸着層４を、ロールブラシ３０によって疵を付与することに特徴がある。これにより、疵を付与するためのスペースを省スペース化することができる。つまり、疵を付与するスペースを専用に設ければ、その専用スペースを梱包容器１０の近傍に設ける必要があるが、実施形態では、梱包容器１０に補強板３を搭載した状態で疵を付与するので、専用のスペースが不要になる。
【０１０２】
疵付与工程において、補強板３の吸着層４の上端にロールブラシ３０を押し当てて、ロールブラシ３０を補強板３の上端から下端に向けて移動させる移動工程を含むことに特徴がある。
【０１０３】
つまり、ロールブラシ３０によって吸着層４の表面に、複数本の疵を均一にかつ密に付与することができるので、隣接する２枚の補強板３同士の吸着力をより一層低下させることができる。ロールブラシ３０は、回転させながら移動させてもよく、回転停止させた状態で移動させてもよい。また、吸着層４に対し、ロールブラシ３０を上下方向に往復移動させて疵を付与してもよいが、引っ掻き作用による発塵を抑制するためには、上下の片側移動のみで疵を付与することが好ましい。また、この動作によって１枚の補強板３に対する疵付与時間を短縮することができる。
【０１０４】
補強板３がガラス板であって、厚さが０．７ｍｍ以下であり、縦横寸法が１０００ｍｍ以上のガラス板であることに特徴がある。
【０１０５】
つまり、電子デバイス用基板を補強するガラス製の補強板３に好適となる。また、縦横寸法が１０００ｍｍ以上のガラス板は、所謂、第５世代（例えば１１００ｍｍ×１３００ｍｍ）以上の電子デバイス用基板を補強する補強板３に好適となる。
【０１０６】
補強板３の吸着層４が、シリコーン樹脂、ポリイミド樹脂、又は無機化合物からなることに特徴がある。
【０１０７】
実施形態の梱包装置２２によれば、シリコーン樹脂、ポリイミド樹脂、又は無機化合物からなる吸着層４の表面に、ロールブラシ３０によって疵を良好に付与することができる。
【０１０８】
一方、梱包体としては、ロールブラシ３０によって疵が付けられた複数の補強板３が、梱包容器１０に積載されてなることに特徴がある。
【０１０９】
この梱包体によれば、表面に吸着層４が備えられた複数の補強板３を、シートを介在させることなく梱包容器１０に積載した場合であっても、梱包容器１０から補強板３を１枚ずつ容易に取り出すことができる。
【０１１０】
また、疵付与部材は、ロールブラシであって、ロールブラシは、軸と、軸の周面に設けられたブラシとからなり、ブラシは、軸の周面の一部の領域に設けられていることに特徴がある。
【０１１１】
図７は、軸３８の周面の一部の領域に、一群のブラシ４０Ａが植設されたロールブラシ３０の側面図である。ブラシ４０Ａは、軸３８の長手方向に沿って植設されている。
【０１１２】
ロールブラシ３０によれば、図８の如く、梱包容器１０に縦積みされた補強板３の吸着層４の下端にブラシ４０Ａを容易に当てることができる。ブラシ４０Ａを吸着層４の下端に当てる場合には、その直前にロールブラシ３０の回転を停止し、ブラシ４０Ａを吸着層４の下端に向けた状態でロールブラシ３０を下降移動させればよい。
【０１１３】
なお、ブラシ４０Ａは、図９の如く軸３８の外周面の対称位置に２か所設けてもよく、図１０の如く、等間隔に３箇所設けてもよい。
【０１１４】
また、梱包装置２２の昇降装置３２が、モータ６４とモータ６４の動力をロールブラシ３０に伝達する２本のタイミングベルト４８Ａ、４８Ａと、を備えることに特徴がある。
【０１１５】
すなわち、２本のタイミングベルト４８Ａ、４８Ａのうち一つのタイミングベルト４８Ａが破断等で故障しても、他のタイミングベルト４８Ａによってロールブラシ３０を支持することができるので、ロールブラシ３０の落下を防止することができる。なお、タイミングベルト４８Ｂ、４８Ｂについても同様である。
【０１１６】
実施形態では、動力伝達部材としてタイミングベルト４８Ａ、４８Ｂを例示したが、これに限定されるものではない。例えば、チェーン、送りねじ装置等の他の動力伝達部材であってもよい。また、動力伝達部材は、２本に限らず３本以上配置してもよいが、３本以上配置すると梱包装置２２が大型化するため、２本であることが好ましい。
【０１１７】
更に、ロールブラシ３０の両端の軸が、容易に分解可能なカップリング部材５４Ａ、５４Ｂを介して、昇降装置３２に連結されることに特徴がある。
【０１１８】
これにより、昇降装置３２に対するロールブラシ３０の交換を容易に行うことができる。
【０１１９】
つまり、ロールブラシ３０の両端の軸は、通常、ボールベアリング等の軸受の内輪に圧入されて回転自在に支持される。この支持形態でロールブラシ３０を交換する場合、軸受の内輪からロールブラシ３０の両端の軸を引き抜かなければならない。この作業は、特殊な工具と熟練を要する。
【０１２０】
これに対して、カップリング部材は、複数の部材をボルトによって組み立てられた組立体なので、ボルトを取り外すだけでカップリング部材を容易に分解でき、ロールブラシ３０の両端の軸を取り外すことができる。この作業は、特殊な工具を必要とせず熟練も要しないので、ロールブラシ３０の交換を容易に行うことができる。
【０１２１】
また、ロールブラシ３０がカバー５８によって包囲され、カバー５８がダクト６２を介して吸引装置に連結されていることに特徴がある。
【０１２２】
すなわち、ロールブラシ３０の引っ掻き動作によって吸着層４から発生した塵埃を、カバー５８で包囲しつつダクト６２を介して外部に排出することができるので、梱包容器１０の周辺に塵埃が飛散することを防止することができる。
【０１２３】
また、図４のイオナイザー６８を梱包装置２２に備えたことに特徴がある。
【０１２４】
すなわち、ロールブラシ３０の引っ掻き動作によって吸着層４から発生した塵埃が、静電気によって梱包装置２２及び梱包容器１０に再付着することを、イオナイザー６８による静電気除去作用によって防止することができる。
【０１２５】
なお、図２〜図５では、補強板３を斜めに立て掛けて搭載する縦積みの梱包容器１０を例示したが、補強板３を水平に積載する平積みの梱包容器に、本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【０１２６】
１…積層体、２…基板、２ａ…基板の表面、２ｂ…基板の裏面、３…補強板、３ａ…補強板の表面、４…吸着層、１０…梱包容器、１２…台座、１４…底板、１６…背板フレーム、１８…背板、２０…積層体、２２…梱包装置、２４…ターンテーブル、２６…ロボット、２８…搬出テーブル、３０…ロールブラシ、３２…昇降装置、３４…アーム、３６…吸着パッド、３８…軸、４０、４０Ａ…ブラシ、４２…モータ、４４…門型フレーム、４４Ａ、４４Ｂ…脚部、４６…レール、４８Ａ、４８Ｂ…タイミングベルト、５０Ａ、５０Ｂ…ブラシ搬送ユニット、５２…出力軸、５４Ａ、５４Ｂ…カップリング部材、５６…軸、５８…カバー、６０…スリット、６２…ダクト、６４…モータ、６６…プーリ、６８…イオナイザー
【図１】
0006488912.tif 000002
【図２】
0006488912.tif 000003
【図３】
0006488912.tif 000004
【図４】
0006488912.tif 000005
【図５】
0006488912.tif 000006
【図６】
0006488912.tif 000007
【図７】
0006488912.tif 000008
【図８】
0006488912.tif 000009
【図９】
0006488912.tif 000010
【図１０】
0006488912.tif 000011