(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドプーリー６ｂとテールプーリー６ａの間に張設される無端のコンベヤベルト６と、コンベヤベルト６の中間部におけるキャリアライン７及びリターンライン８に設けた余長部分７ｃ、８ｃに設置され、コンベヤベルト６を平面視で屈曲するコンベヤベルト屈曲装置１とを備えたベルトコンベヤ搬送装置５であって、
前記コンベヤベルト屈曲装置１が、前記キャリアライン７の余長部分７ｃに、テール側キャリアライン７ａに連続するテール側斜行部７ｖを形成するテール側方向転換プーリー２、ヘッド側キャリアライン７ｂに連続するヘッド側斜行部７ｖｖを形成するヘッド側方向転換プーリー２２、及び前記キャリアライン７のテール側斜行部７ｖとヘッド側斜行部７ｖｖを捻転する１個の捻転プーリー３を備えるともに、前記リターンライン８の余長部分８ｃに、テール側リターンライン８ａに連続するテール側斜行部８ｖを形成するテール側方向転換プーリー２’、ヘッド側リターンライン８ｂに連続するヘッド側斜行部８ｖｖを形成するヘッド側方向転換プーリー２２’、及び前記リターンライン８のテール側斜行部８ｖとヘッド側斜行部８ｖｖを捻転する１個の捻転プーリー３’とを備え、
前記リターンライン８に設けるテール側方向転換プーリー２’が、前記キャリアライン７に設けるテール側方向転換プーリー２より搬送方向上流側に配置されるとともに、前記リターンライン８に設けるヘッド側方向転換プーリー２２’が、前記キャリアライン７に設けるヘッド側方向転換プーリー２２より搬送方向下流側に配置されてなり、
前記テール側方向転換プーリー２、２’及び前記ヘッド側方向転換プーリー２２、２２’は、平面視で軸線を互いに屈曲角θで交差する方向に向けて間隔を設けて配置され、
前記捻転プーリー３、３’は、軸線が前記屈曲角θを２等分する等分割線Ｌを含む鉛直面内において、コンベヤベルト６の面内張力を均衡させる姿勢に配置されることを特徴とするベルトコンベヤ搬送装置。
【請求項２】
前記キャリアライン７の余長部分７ｃを案内する前記テール側方向転換プーリー２、前記ヘッド側方向転換プーリー２２、前記リターンライン８の余長部分８ｃを案内する前記テール側方向転換プーリー２’、前記ヘッド側方向転換プーリー２２’の軸線が、コンベヤベルト６の面内張力を調整する調整機構を備えることを特徴とする請求項１に記載のベルトコンベヤ搬送装置。
【請求項３】
前記コンベヤベルト６のキャリアライン７に、テール側方向転換プーリー２に対して搬送方向下流側でかつ高さ方向上方にテール側キャリアライン７ａを折り返すテール側折返しプーリー４が配置されるとともに、ヘッド側方向転換プーリー２２に対して搬送方向上流側でかつ高さ方向上方にヘッド側キャリアライン７ｂを折り返すヘッド側折返しプーリー４４が配置されてなり、
前記テール側折返しプーリー４が、ヘッド側折返しプーリー４４より高さ方向上方であって、ヘッド側折返しプーリー４４より搬送方向下流側に位置するキャリアライン７ｂの上方に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載のベルトコンベヤ搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端のコンベヤベルトの中間部に屈曲部を有するベルトコンベヤ搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、トンネルの現場において、切羽から坑口までの間に平面視で屈曲部が存在している場合、複数台のベルトコンベヤ搬送装置を前記屈曲部にて互いに屈曲する向きに配置し、当該複数台のベルトコンベヤ搬送装置を乗り継ぐようにして、地盤を掘削した際に発生する掘削ズリを搬出していた。しかし、複数台のベルトコンベヤ搬送装置を同時に作動させると、その制御が煩雑となるため、キャリアラインの途中において屈曲が可能な単一の無端コンベヤベルトを備えたベルトコンベヤ搬送装置が望まれていた。
【０００３】
このような中、引用文献１には、単一の無端コンベヤベルトにおける上流側搬送路と下流側搬送路の間に、複数の捻転ローラを備える折曲装置にて屈曲部を形成したベルトコンベヤ式搬送装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１４５５７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、引用文献１に記載のベルトコンベヤ式搬送装置で使用されているコンベヤベルトの折曲装置を用いて、例えば図５で示すように、コンベヤベルト１１のキャリアライン１１ａを平面視で９０°屈曲させると、次のような課題が生じる。
【０００６】
（１）コンベヤベルト１１のキャリアライン１１ａ及びリターンライン１１ｂにおいて、捻転角度９０°の捻転部１３が鉛直方向に存在する。
一般にコンベヤベルトを捻転する場合、捻転部１３を挟んで対をなす捻転ローラ１２の軸間距離に、コンベヤベルト１１の捻転角度が４５°でベルト幅の２．５倍、９０°でベルト幅の５倍、１８０度でベルト幅の１０倍の長さが必要とされている。このため、図５において一対の捻転ローラ１２における軸間距離は、ベルト幅の５倍の長さを確保する必要がある。
してみると、例えば小断面のトンネルにおいて、トンネルのインバートからキャリアライン１１ａの搬送面までの高さの間にベルト幅の５倍の長さを確保できない場合、当該折曲装置１０を使用することができない。
【０００７】
（２）折曲装置１０を構成する捻転ローラ１２や該捻転ローラ１２に当接するコンベヤベルト１１のリターンライン１１ｂが、屈曲部の外側にはみ出す。
このため、例えばトンネル坑内にてベルトコンベヤ式搬送装置の設計計画を立てる場合には、折曲装置１０を配置するためのスペースをコンベヤベルト１１の屈曲部外側に確保しなければならず、トンネル坑内の作業スペースと錯綜する。
【０００８】
本発明は、かかる課題に鑑みなされたものであって、その主な目的は、無端のコンベヤベルトの中間部に、高さ方向もしくは平面方向にコンパクトな屈曲部を有する、ベルトコンベヤ搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる目的を達成するため本発明のベルトコンベヤ搬送装置５は、ヘッドプーリー６ｂとテールプーリー６ａの間に張設される無端のコンベヤベルト６と、コンベヤベルト６の中間部におけるキャリアライン７及びリターンライン８に設けた余長部分７ｃ、８ｃに設置され、コンベヤベルト６を平面視で屈曲するコンベヤベルト屈曲装置１とを備えたベルトコンベヤ搬送装置５であって、前記コンベヤベルト屈曲装置１が、前記キャリアライン７の余長部分７ｃに、テール側キャリアライン７ａに連続するテール側斜行部７ｖを形成するテール側方向転換プーリー２、ヘッド側キャリアライン７ｂに連続するヘッド側斜行部７ｖｖを形成するヘッド側方向転換プーリー２２、及び前記キャリアライン７のテール側斜行部７ｖとヘッド側斜行部７ｖｖを捻転する１個の捻転プーリー３を備えるともに、前記リターンライン８の余長部分８ｃに、テール側リターンライン８ａに連続するテール側斜行部８ｖを形成するテール側方向転換プーリー２’、ヘッド側リターンライン８ｂに連続するヘッド側斜行部８ｖｖを形成するヘッド側方向転換プーリー２２’、及び前記リターンライン８のテール側斜行部８ｖとヘッド側斜行部８ｖｖを捻転する１個の捻転プーリー３’とを備え、前記リターンライン８に設けるテール側方向転換プーリー２’が、前記キャリアライン７に設けるテール側方向転換プーリー２より搬送方向上流側に配置されるとともに、前記リターンライン８に設けるヘッド側方向転換プーリー２２’が、前記キャリアライン７に設けるヘッド側方向転換プーリー２２より搬送方向下流側に配置されてなり、前記テール側方向転換プーリー２、２’及び前記ヘッド側方向転換プーリー２２、２２’は、平面視で軸線を互いに屈曲角θで交差する方向に向けて間隔を設けて配置され、前記捻転プーリー３、３’は、軸線が前記屈曲角θを２等分する等分割線Ｌを含む鉛直面内において、コンベヤベルト６の面内張力を均衡させる姿勢に配置されることを特徴とする。
【００１０】
上記のベルトコンベヤ搬送装置５によれば、キャリアライン７の余長部分７ｃは、１個の捻転プーリー３を介して下方に向けて凸となる略Ｖ字形状に形成されて、コンベヤベルト屈曲装置１の内側空間内に配置される。このため、キャリアライン７の余長部分７ｃは、コンベヤベルト屈曲装置１の外側へはみ出ることがなく、平面方向にコンパクトに収納することが可能となる。
【００１１】
また、略Ｖ字形状に配置されるテール側斜行部７ｖとヘッド側斜行部７ｖｖは、捻転部を有するものの、鉛直方向に対して傾斜して延在する。このため、鉛直方向に対する傾斜角度を適宜変更することにより、テール側斜行部７ｖとヘッド側斜行部７ｖｖとよりなるキャリアライン７の余長部分７ｃは、コンベヤベルト屈曲装置１の内側空間において高さ方向もしくは平面方向のいずれかの領域に逃すことが可能である。
これらの点は、リターンライン８の余長部分８ｃも同様である。
【００１２】
したがって、本発明のベルトコンベヤ搬送装置５は、キャリアライン７の余長部分７ｃ及びリターンライン８の余長部分８ｃが、コンベヤベルト屈曲装置１の内部空間において、高さ方向もしくは平面方向にコンパクトに収納された屈曲部９を形成することが可能となる。
【００１３】
さらに、捻転プーリー３の軸線は、屈曲角θを２等分する等分割線Ｌを含む鉛直面内において、コンベヤベルト６の面内張力を均衡させる姿勢に配置される。これにより、キャリアライン７の中間部に余長部分７ｃを設けることに起因してコンベヤベルト６に生じやすい面内張力の不均衡を制御できるため、コンベヤベルト６の片寄り走行や蛇行に伴う過度な損傷等を抑制することが可能となる。
これらの点は、リターンライン８の余長部分８ｃについても同様である。
【００１４】
本発明のベルトコンベヤ搬送装置５は、前記キャリアライン７の余長部分７ｃを案内する前記テール側方向転換プーリー２、前記ヘッド側方向転換プーリー２２、前記リターンライン８の余長部分８ｃを案内する前記テール側方向転換プーリー２’、前記ヘッド側方向転換プーリー２２’の軸線が、コンベヤベルト６の面内張力を調整する調整機構を備えることを特徴とする。
【００１５】
上記のベルトコンベヤ搬送装置５によれば、捻転プーリー３の軸線に加えてさらにキャリアライン７の余長部分７ｃにおけるコンベヤベルト６の面内張力を制御する必要が生じる場合にも、テール側方向転換プーリー２、ヘッド側方向転換プーリー２２の軸線にて、コンベヤベルト６の面内張力を調整し、精度よく均衡となるよう制御することが可能となる。
これらの点は、リターンライン８の余長部分８ｃについても同様である。
【００１６】
本発明のベルトコンベヤ搬送装置５は、前記コンベヤベルト６のキャリアライン７に、テール側方向転換プーリー２に対して搬送方向下流側でかつ高さ方向上方にテール側キャリアライン７ａを折り返すテール側折返しプーリー４が配置されるとともに、ヘッド側方向転換プーリー２２に対して搬送方向上流側でかつ高さ方向上方にヘッド側キャリアライン７ｂを折り返すヘッド側折返しプーリー４４が配置されてなり、前記テール側折返しプーリー４が、ヘッド側折返しプーリー４４より高さ方向上方であって、ヘッド側折返しプーリー４４より搬送方向下流側に位置するキャリアライン７ｂの上方に配置されることを特徴とする。
【００１７】
上記のベルトコンベヤ搬送装置５によれば、テール側折返しプーリー４が、ヘッド側折返しプーリー４４より搬送方向下流側に位置するキャリアライン７ｂの上方に配置される。これにより、平面視でテール側キャリアライン７ａとヘッド側キャリアライン７ｂの交差部が形成されるため、テール側キャリアライン７ａからヘッド側キャリアライン７ｂへ搬送物を確実に乗継させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、コンベヤベルト６のキャリアライン７とリターンライン８各々に設けた余長部分７ｃ、８ｃに捻転プーリー３、３’を備えるコンベヤベルト屈曲装置１を設置し、該捻転プーリー３、３’にて余長部分７ｃ、８ｃを下方に凸となる略Ｖ字状に案内するとともに、コンベヤベルト屈曲装置１にて形成された屈曲部９の内側に余長部分７ｃ、８ｃを収めるため、屈曲部９を高さ方向もしくは平面方向にコンパクトな構成とすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】ベルトコンベヤ搬送装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】ベルトコンベヤ搬送装置の屈曲部及びコンベヤベルト屈曲装置の詳細を示す平面図である。
【図３】コンベヤベルト屈曲装置の詳細を示す斜視図である。
【図４】捻転プーリーの側面を示す図である。
【図５】従来のベルトコンベヤ搬送装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本実施の形態では、本発明のベルトコンベヤ搬送装置５をトンネル内に設置し、トンネル掘削機の掘進により発生した掘削ズリを搬送する場合を事例とし、図１〜図４を用いて説明する。
【００２１】
図１で示すように、ベルトコンベヤ搬送装置５は、トンネルＴの切羽Ｆ近傍から坑口Ｍ方向に向かって連続する無端のコンベヤベルト６を備えている。コンベヤベルト６は、切羽Ｆ近傍に配置されたテールプーリー６ａと坑口Ｍ方向に配置されたヘッドプーリー６ｂに張設されて、上側がキャリアライン７、下側がリターンライン８として各々機能している。そしてキャリアライン７及びリターンライン８の中間部には、図２の平面図で示すようなコンベヤベルト屈曲装置１が設置されている。
【００２２】
本実施の形態では、図３に示すように、コンベヤベルト屈曲装置１を挟んで、キャリアライン７の切羽Ｆ側を切羽Ｆ側キャリアライン７ａ、坑口Ｍ側を坑口Ｍ側キャリアライン７ｂと称する。また、切羽Ｆ側キャリアライン７ａと坑口Ｍ側キャリアライン７ｂとの間をキャリアラインの余長部分７ｃと称する。
【００２３】
同様に、コンベヤベルト屈曲装置１を挟んで、リターンライン８の切羽Ｆ側を切羽Ｆ側リターンライン８ａ、坑口Ｍ側を坑口Ｍ側リターンライン８ｂと称する。また、切羽Ｆ側リターンライン８ａと坑口Ｍ側リターンライン８ｂとの間をキャリアラインの余長部分８ｃと称する。
【００２４】
つまり、コンベヤベルト屈曲装置１は、キャリアライン７の余長部分７ｃ及びリターンライン８の余長部分８ｃに設置されて、ベルトコンベヤ搬送装置５の屈曲部９を形成するものである。
【００２５】
以下に、コンベヤベルト屈曲装置１とキャリアライン７の余長部分７ｃ及びリターンライン８の余長部分８ｃとの取り合いを詳述する。
なお、本実施の形態では図２に示すように、無端のコンベヤベルト６が屈曲角９０°で屈曲するトンネルＴに沿う形状となるよう、コンベヤベルト屈曲装置１の屈曲角θ＝９０°としている。
【００２６】
コンベヤベルト屈曲装置１は、図３の斜視図に示すように、キャリアライン７の余長部分７ｃが案内される切羽Ｆ側及び坑口Ｍ側の方向転換プーリー２、２２、捻転プーリー３、切羽Ｆ側及び坑口Ｍ側の折返しプーリー４、４４を備えるとともに、リターンライン８の余長部分８ｃが案内される切羽Ｆ側及び坑口Ｍ側の方向転換プーリー２’、２２’、捻転プーリー３’を備えている。
【００２７】
＜コンベヤベルト屈曲装置１とキャリアラインの余長部分７ｃの取り合い＞
キャリアライン７の余長部分７ｃが案内される切羽Ｆ側及び坑口Ｍ側の方向転換プーリー２、２２は、図２に示すように、平面視で互いの軸線を屈曲角θ＝９０°で交差する方向に向けて間隔を有して配置されている。そして、切羽Ｆ側及び坑口Ｍ側の方向転換プーリー２、２２は共に、キャリアライン７の搬送方向上流側もしくは搬送方向下流側に移動することが可能に形成されている。
【００２８】
なお、図３において、切羽Ｆ側の方向転換プーリー２は坑口Ｍ側の方向転換プーリー２２より高い位置となるように配置されているが、必ずしもこの高さ位置に限定されるものではない。例えば、切羽Ｆ側方向転換プーリー２と坑口Ｍ側方向転換プーリー２２とを同一高さに配置してもよい。
【００２９】
切羽Ｆ側及び坑口Ｍ側の方向転換プーリー２、２２の間であって、側面視で斜め下方には、図３に示すように、捻転プーリー３が１つ配置されている。これにより、キャリアライン７の余長部分７ｃは、切羽Ｆ側の方向転換プーリー２と捻転プーリー３との間に位置する切羽Ｆ側斜行部７ｖと、坑口Ｍ側の方向転換プーリー２２と捻転プーリー３との間に位置する坑口Ｍ側斜行部７ｖｖとからなる、略Ｖ字形状に形成される。
【００３０】
このため、キャリアライン７の余長部分７ｃは図２に示すように、平面視でコンベヤベルト屈曲装置１の内側空間にコンパクトに収納されて、屈曲部９の外側へはみ出ることはない。
【００３１】
このとき、捻転プーリー３の軸線は、図２に示すように、屈曲角θ＝９０°を２等分する等分割線Ｌを含む鉛直面内に配置される。これを、切羽Ｆ側及び坑口Ｍ側の方向転換プーリー２、２２の軸線から見ると、平面視で４５°（９０°−θ/２）だけ角度が振れている。つまり、切羽Ｆ側斜行部７ｖ及び坑口Ｍ側斜行部７ｖｖはそれぞれ、上端部に対して下端部が４５°（９０°−θ/２）だけ捻転した捻転部を有している。
【００３２】
前述したように、コンベヤベルトの捻転部を挟んで対をなすプーリーの軸間距離には、コンベヤベルトの捻転角度が４５°でベルト幅の２．５倍、９０°でベルト幅の５倍、１８０度でベルト幅の１０倍の長さが必要とされている。このように、捻転部を挟んで対をなすプーリーの軸間距離は、その最小値に制約を受けることから、これら対をなすプーリー間に位置するコンベヤベルトのベルト長もその最小値に制約を受けることとなる。
【００３３】
しかし、捻転部を有するテール側斜行部７ｖ及びヘッド側斜行部７ｖｖは、コンベヤベルト屈曲装置１内において、図３に示すようにそれぞれ鉛直方向に対して傾斜して延在する。したがって、例えば切羽Ｆ側及び坑口Ｍ側の方向転換プーリー２、２２各々の軸線と捻転プーリー３の軸線との距離、つまりテール側斜行部７ｖ及びヘッド側斜行部７ｖｖのベルト長を、予め捻転角度が（９０°−θ/２）の時に確保するべき最短の長さとなるように設定しておく。
【００３４】
本実施の形態では、捻転角度が４５°であるから、切羽Ｆ側斜行部７ｖ及び坑口Ｍ側斜行部７ｖｖの長さは、コンベヤベルト６のベルト幅の２．５倍に設定している。
【００３５】
そして、切羽Ｆ側方向転換プーリー２を搬送方向上流側に移動させるとともに坑口Ｍ側方向転換プーリー２２を搬送方向下流側に移動させて、切羽Ｆ側方向転換プーリー２と坑口Ｍ側方向転換プーリー２２との平面視距離を大きく採る。すると、捻転プーリー３の高さ位置は上昇し、テール側斜行部７ｖ及びヘッド側斜行部７ｖｖの延在方向が水平方向に近づく。これにより、キャリアライン７の余長部分７ｃの高さ寸法は短くなる。
【００３６】
このように、テール側斜行部７ｖ及びヘッド側斜行部７ｖｖのベルト長を変更しなくても、キャリアライン７の余長部分７ｃは、コンベヤベルト屈曲装置１の内部空間において、高さ方向に対してコンパクトに収納することが可能になる。
【００３７】
ところで、図２及び図３を見てもわかるように、切羽Ｆ側斜行部７ｖと坑口Ｍ側斜行部７ｖｖは互いに略面対称の捻転部を有し下端部どうしが連続することから、ベルト幅方向において、コンベヤベルト屈曲装置１の入隅部と向かい合う一方の側端部と他方の側端部との間で面内張力に不均衡が生じる。
【００３８】
このため、捻転プーリー３は、前記屈曲角９０°を２等分する等分割線Ｌを含む鉛直面内において、図４に示すように、軸線の位置を屈曲部の入隅側へ近づけるとともに水平線に対して傾斜させ、キャリアライン７の余長部分７ｃに位置するコンベヤベルト６の面内張力を均衡させる姿勢に配置されている。
【００３９】
これにより、キャリアライン７の中間部に余長部分７ｃを設けることに起因してコンベヤベルト６に生じやすい面内張力の不均衡を制御できるため、コンベヤベルト６の片寄り走行や蛇行に伴う過度な損傷等を抑制することが可能となる。
【００４０】
なお、捻転プーリー３は、コンベヤベルト６の面内張力を均衡させる姿勢に配置できるよう、また、切羽Ｆ側方向転換プーリー２と坑口Ｍ側方向転換プーリー２２の移動に追従して高さ方向に移動できるよう、図示しないが、屈曲角θを２等分する等分割線Ｌを含む鉛直面内において、傾斜及び位置を自在に変更可能な調整機構を備えている。
【００４１】
＜コンベヤベルト屈曲装置１とリターンラインの余長部分８ｃの取り合い＞
一方、リターンライン８の余長部分８ｃが案内される切羽Ｆ側及び坑口Ｍ側の方向転換プーリー２’、２２’も、キャリアライン７の余長部分７ｃが案内される切羽Ｆ側及び坑口Ｍ側の方向転換プーリー２、２２と同様に図２で示すように、平面視で互いの軸線を屈曲角９０°で交差する方向に向けて間隔を有して配置されている。また、これら切羽Ｆ側及び坑口Ｍ側の方向転換プーリー２’、２２’も共に、搬送方向上流側及び搬送方向下流側に移動することが可能なように形成されている。
【００４２】
また、リターンライン８の余長部分８ｃが案内される捻転プーリー３’も、キャリアライン７の余長部分７ｃが案内される捻転プーリー３と同様に、その軸線が、屈曲角９０°を２等分する等分割線Ｌを含む鉛直面内に配置されている。
【００４３】
したがって、リターンライン８の余長部分８ｃも、図３で示すように、切羽Ｆ側の方向転換プーリー２’と捻転プーリー３’との間に位置する切羽Ｆ側斜行部８ｖと、坑口Ｍ側の方向転換プーリー２２’と捻転プーリー３’との間に位置する坑口Ｍ側斜行部８ｖｖとからなる、略Ｖ字形状に形成される。そして、キャリアライン７の切羽Ｆ側斜行部７ｖ及び坑口Ｍ側斜行部７ｖｖと同様に、下端部が上端部に対して４５°（９０°−θ/２）だけ捻転した捻転部を有している。
【００４４】
そして、捻転プーリー３’はその軸線が、図４で示すように、キャリアライン８の余長部分８ｃに位置するコンベヤベルト６の面内張力を均衡させる姿勢に配置されている。したがって、コンベヤベルト６の面内張力を均衡させる姿勢に配置できるよう、また、切羽Ｆ側方向転換プーリー２’と坑口Ｍ側方向転換プーリー２２’の移動に追従して高さ方向に移動できるよう、図示しないが、屈曲角θを２等分する等分割線Ｌを含む鉛直面内において、傾斜及び位置を自在に変更可能な調整機構を備えている。
【００４５】
なお、図３に示すように、切羽Ｆ側の方向転換プーリー２’は、キャリアライン７を案内する切羽Ｆ側の方向転換プーリー２より搬送方向上流側に配置され、坑口Ｍ側の方向転換プーリー２２’は、キャリアライン７を案内する坑口Ｍ側の方向転換プーリー２２より搬送方向下流側に配置される。このため、図２に示すように、リターンライン８の余長部分８ｃとキャリアライン７の余長部分７ｃとは平面視の位置がずれることとなり、互いに干渉することはない。
【００４６】
上述する構成のベルトコンベヤ搬送装置５は、図３に示すように、キャリアライン７の余長部分７ｃ及びリターンライン８の余長部分８ｃが、それぞれ１個の捻転プーリー３、３’を介して切羽Ｆ側斜行部７ｖ、８ｖと坑口Ｍ側斜行部７ｖｖ、８ｖｖとが連続した略Ｖ字形状に形成されて、コンベヤベルト屈曲装置１の内側空間内に配置される。このため、図２に示すように、キャリアライン７の余長部分７ｃ及びリターンライン８の余長部分８ｃがコンベヤベルト屈曲装置１の外側へはみ出ることがなく、平面視でコンパクトに収納される。
【００４７】
また、キャリアライン７の余長部分７ｃ及びリターンライン８の余長部分８ｃは、上述したように、コンベヤベルト屈曲装置１を構成する切羽Ｆ側方向転換プーリー２、２’、坑口Ｍ側方向転換プーリー２２、２２’及び捻転プーリー３、３’の平面位置もしくは高さ位置を調整し、切羽Ｆ側斜行部７ｖ、８ｖ及び坑口Ｍ側斜行部７ｖｖ、８ｖｖの鉛直方向に対する傾斜角度を適宜変更することで、これら切羽Ｆ側斜行部７ｖ、８ｖ及び坑口Ｍ側斜行部７ｖｖ、８ｖｖのベルト長を変更しなくても、その高さ寸法を短くすることが可能となる。
【００４８】
これにより、例えば施工現場が低頭空間を有する場合であっても、低頭空間の高さに応じて、キャリアライン７の余長部分７ｃ及びリターンライン８の余長部分８ｃの高さを調整し、ベルトコンベヤ搬送装置５を採用することが可能となる。
【００４９】
なお、切羽Ｆ側方向転換プーリー２、２’を搬送方向上流側に移動させるとともに坑口Ｍ側方向転換プーリー２２、２２’を搬送方向下流側に移動させて、両者の平面視距離を大きく採る場合には、図２の平面図で示すように、捻転プーリー３、３’及びキャリアライン７の余長部分７ｃとリターンライン８の余長部分８ｃが、コンベヤベルト屈曲装置１の入隅部から遠ざかり、ベルトコンベヤ屈曲装置１の内側における平面方向の空間を大きく占有する。
【００５０】
このため、施工現場の高さ方向に余裕があるものの狭隘でコンベヤベルト屈曲装置１の内側空間を作業領域として利用したい場合には、切羽Ｆ側方向転換プーリー２、２’と坑口Ｍ側方向転換プーリー２２、２２’との距離を適宜調整し、両者間の平面視距離を小さく採ればよい。
【００５１】
こうすると、捻転プーリー３、３’はその高さ位置が下降するものの平面位置は、コンベヤベルト屈曲装置１の入隅部に近づく。これにより、キャリアライン７の余長部分７ｃとリターンライン８の余長部分８ｃが、ベルトコンベヤ屈曲装置１の内側空間における平面方向の空間を占有する面積を小さくすることが可能となる。
【００５２】
このように、ベルトコンベヤ搬送装置５は、施工現場の状況に応じてキャリアライン７の余長部分７ｃ及びリターンライン８の余長部分８ｃを、コンベヤベルト屈曲装置１の内側空間において高さ方向もしくは平面方向のいずれかの領域に逃すことができ、本発明のベルトコンベヤ搬送装置５を設置する場所の自由度を増すことが可能となる。
【００５３】
なお、本発明のベルトコンベヤ搬送装置５は、本実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００５４】
例えば、切羽Ｆ側及び坑口Ｍ側の方向転換プーリー２、２’、２２、２２’のすべての軸線について、切羽Ｆ側斜行部７ｖ、８ｖと坑口Ｍ側斜行部７ｖｖ、８ｖｖをより捻転させるよう、水平方向もしくは鉛直方向に回転させてコンベヤベルト６の面内張力を調整する、調整機構を備えてもよい。
【００５５】
このようにすると、捻転プーリー３、３’の軸線に加えてさらにキャリアライン７の余長部分７ｃ及びリターンライン８の余長部分８ｃにおけるコンベヤベルト６の面内張力を制御する必要が生じる場合にも、テール側方向転換プーリー２、２’、ヘッド側方向転換プーリー２２、２２’の軸線の傾斜調整及び位置調整を行うことにより、コンベヤベルト６の面内張力をより精度よく均衡となるよう制御することが可能となる。
【００５６】
なお、調整機構は、切羽Ｆ側及び坑口Ｍ側の方向転換プーリー２、２’、２２、２２’の軸線各々について、水平方向及び鉛直方向の回転移動を自在に変更可能な機構であれば、いずれの調整機構を用いてもよい。
【００５７】
また、本実施の形態では、上述する構成のコンベヤベルト屈曲装置１に、キャリアライン７の余長部分７ｃが案内される切羽Ｆ側及び坑口Ｍ側の折返しプーリー４、４４を設けている。これらは、図３に示すように、平面視で切羽Ｆ側及び坑口Ｍ側の方向転換プーリー２、２２各々と平行に配置されている。そして、切羽Ｆ側の折返しプーリー４は、切羽Ｆ側の方向転換プーリー２に対して搬送方向下流側でかつ高さ方向上方に配置される。また、坑口Ｍ側の折返しプーリー４４は、坑口Ｍ側の方向転換プーリー２２に対して、搬送方向上流側でかつ高さ方向上方に配置される。
【００５８】
これにより、切羽Ｆ側の折返しプーリー４にて、切羽Ｆ側キャリアライン７ａはその先端部が切羽Ｆ側の方向転換プーリー２より搬送方向下流側まで突出されるとともに折り返されて、余長部分７ｃと連続される。また、坑口Ｍ側の折返しプーリー４４にて、坑口Ｍ側キャリアライン７ｂは、その後端部が坑口Ｍ側の方向転換プーリー２２より搬送方向上流側まで突出されるとともに折り返されて、余長部分７ｃと連続される。
【００５９】
したがって、切羽Ｆ側の折返しプーリー４を、坑口Ｍ側の折返しプーリー４４よりも高くし、かつ坑口Ｍ側の折返しプーリー４４より搬送方向下流側の坑口Ｍ側キャリアライン７ｂ上方に配置することで、切羽Ｆ側キャリアライン７ａと坑口Ｍ側キャリアライン７ｂは平面視で交差する。これにより、切羽Ｆ側キャリアライン７ａから坑口Ｍ側キャリアライン７ｂへ搬送物を確実に乗継させることが可能となる。
【符号の説明】
【００６０】
１      コンベヤベルト屈曲装置
２      切羽Ｆ側（テール側）の方向転換プーリー
２２    坑口Ｍ側（ヘッド側）の方向転換プーリー
３      切羽Ｆ側（テール側）の捻転プーリー
４      切羽Ｆ側（テール側）の折返しプーリー
４４    坑口Ｍ側（ヘッド側）の折返しプーリー
５      ベルトコンベヤ搬送装置
６      コンベヤベルト
６ａ        テールプーリー
６ｂ        ヘッドプーリー
７      キャリアライン
７ａ    切羽Ｆ側（テール側）キャリアライン
７ｂ    坑口Ｍ側（ヘッド側）キャリアライン
７ｃ    余長部分
７ｖ    切羽Ｆ側（テール側）斜行部
７ｖｖ  坑口Ｍ側（ヘッド側）斜行部
８      リターンライン
８ａ    切羽Ｆ側（テール側）キャリアライン
８ｂ    坑口Ｍ側（ヘッド側）キャリアライン
８ｃ    余長部分
８ｖ    切羽Ｆ側（テール側）斜行部
８ｖｖ  坑口Ｍ側（ヘッド側）斜行部
９      屈曲部
１０    折曲装置
１１    コンベヤベルト
１２    捻転ローラ
１３    捻転部
Ｔ      トンネル
Ｆ      切羽
Ｍ      坑口
Ｌ      等分割線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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