(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸方向に移動可能な可動レンズと、
前記可動レンズの目標位置の情報を取得する目標位置情報取得部と、
前記可動レンズを移動させるための移動自在な操作部材と前記操作部材を駆動する操作部材駆動部を含む可動レンズ操作装置に対し、前記目標位置の情報を送信する目標位置情報送信部と、
前記操作部材の位置を検出する操作部材位置検出部により検出された前記操作部材の位置に基づいて前記可動レンズを移動させる第一の駆動と、前記目標位置の情報に基づいて前記目標位置に前記可動レンズを移動させる第二の駆動と、を選択的に行う可動レンズ駆動部と、
前記操作部材が操作されているか否かを判定する操作有無判定部と、を備え、
前記可動レンズ駆動部は、前記操作部材が操作されている場合には前記第一の駆動を行い、前記操作部材が非操作の場合には前記第二の駆動を行い、
前記操作部材駆動部は、前記操作部材が操作されている場合と前記操作部材が非操作の場合の各々において、前記目標位置の情報に基づいて前記操作部材を駆動し、前記操作部材が操作されている場合には、前記操作部材が非操作の場合よりも、前記操作部材の駆動力を小さくするレンズ装置。
【請求項２】
請求項１記載のレンズ装置であって、
前記操作有無判定部は、前記目標位置の情報に基づく前記操作部材の位置と、前記操作部材位置検出部により検出された前記操作部材の位置との差が閾値以上の場合に、前記操作部材が操作されていると判定するレンズ装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のレンズ装置であって、
前記目標位置情報取得部は、前記可動レンズを通過した光に基づいて前記目標位置を算出することで前記目標位置の情報を取得するレンズ装置。
【請求項４】
光軸方向に移動可能な可動レンズを含むレンズ装置と通信可能に構成された可動レンズ操作装置であって、
前記可動レンズを移動させるための移動自在な操作部材と、
前記レンズ装置から受信した前記可動レンズの目標位置の情報に基づいて前記操作部材を駆動する操作部材駆動部と、
前記操作部材の位置を検出する操作部材位置検出部と、
前記操作部材の位置の情報を、前記操作部材の位置に基づいて前記可動レンズを移動させる第一の駆動と、前記目標位置の情報に基づいて前記目標位置に前記可動レンズを移動させる第二の駆動と、を選択的に行う前記レンズ装置の可動レンズ駆動部に送信する操作部材位置送信部と、を備え、
前記レンズ装置は、前記操作部材が操作されているか否かを判定する操作有無判定部を更に備え、
前記可動レンズ駆動部は、前記操作部材が操作されている場合には前記第一の駆動を行い、前記操作部材が非操作の場合には前記第二の駆動を行い、
前記操作部材駆動部は、前記操作部材が操作されている場合と前記操作部材が非操作の場合の各々において、前記目標位置の情報に基づいて前記操作部材を駆動し、前記操作部材が操作されている場合には、前記操作部材が非操作の場合よりも、前記操作部材の駆動力を小さくする可動レンズ操作装置。
【請求項５】
請求項４記載の可動レンズ操作装置であって、
前記操作有無判定部は、前記目標位置の情報に基づく前記操作部材の位置と、前記操作部材位置検出部により検出された前記操作部材の位置との差が閾値以上の場合に、前記操作部材が操作されていると判定する可動レンズ操作装置。
【請求項６】
請求項４又は５記載の可動レンズ操作装置であって、
前記操作部材駆動部による駆動力を調整する調整部を更に備える可動レンズ操作装置。
【請求項７】
光軸方向に移動可能な可動レンズの目標位置の情報を取得する目標位置情報取得ステップと、
前記可動レンズを移動させるための移動自在な操作部材を前記目標位置の情報に基づいて駆動する操作部材駆動部を含む可動レンズ操作装置に、前記目標位置の情報を送信する目標位置情報送信ステップと、
前記操作部材の位置を検出する操作部材位置検出部により検出された前記操作部材の位置に基づいて前記可動レンズを移動させる第一の駆動と、前記目標位置の情報に基づいて前記目標位置に前記可動レンズを移動させる第二の駆動と、を選択的に行う可動レンズ駆動ステップと、
前記操作部材が操作されているか否かを判定する操作有無判定ステップと、を備え、
前記可動レンズ駆動ステップでは、前記操作部材が操作されている場合には前記第一の駆動を行い、前記操作部材が非操作の場合には前記第二の駆動を行い、
前記操作部材駆動部は、前記操作部材が操作されている場合と前記操作部材が非操作の場合の各々において、前記目標位置の情報に基づいて前記操作部材を駆動し、前記操作部材が操作されている場合には、前記操作部材が非操作の場合よりも、前記操作部材の駆動力を小さくするレンズ駆動方法。
【請求項８】
請求項７記載のレンズ駆動方法であって、
前記操作有無判定ステップでは、前記目標位置の情報に基づく前記操作部材の位置と、前記操作部材位置検出部により検出された前記操作部材の位置との差が閾値以上の場合に、前記操作部材が操作されていると判定するレンズ駆動方法。
【請求項９】
請求項７又は８記載のレンズ駆動方法であって、
前記目標位置情報取得ステップでは、前記可動レンズを通過した光に基づいて前記目標位置を算出することで前記目標位置の情報を取得するレンズ駆動方法。
【請求項１０】
光軸方向に移動可能な可動レンズの目標位置の情報を取得する目標位置情報取得ステップと、
前記可動レンズを移動させるための移動自在な操作部材を前記目標位置の情報に基づいて駆動する操作部材駆動部であって、前記操作部材が操作されている場合には、前記操作部材が非操作の場合よりも、前記操作部材を小さい駆動力で駆動する前記操作部材駆動部を含む可動レンズ操作装置に、前記目標位置の情報を送信する目標位置情報送信ステップと、
前記操作部材が操作されているか否かを判定する操作有無判定ステップと、
前記操作部材が操作されているとき、前記操作部材の位置を検出する操作部材位置検出部により検出された前記操作部材の位置に基づいて前記可動レンズを移動させる第一の駆動を行い、前記操作部材が操作されていないとき、前記目標位置の情報に基づいて前記目標位置に前記可動レンズを移動させる第二の駆動を行う可動レンズ駆動ステップと、をコンピュータに実行させるためのレンズ駆動プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ装置、可動レンズ操作装置、レンズ駆動方法、レンズ駆動プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
光軸方向に移動可能で焦点位置を変えるためのフォーカスレンズを含むレンズ装置と、このフォーカスレンズを手動で移動させるための操作装置と、を有するレンズシステムが知られている。操作装置としては、回転自在の操作部材を回転させることでフォーカスレンズを移動させる、いわゆるフォーカスデマンド等がある。【０００３】
このようなレンズシステムにおいて、レンズ装置がフォーカスレンズを自動で移動させるＡＦ（Ａｕｔｏ  Ｆｏｃｕｓ）制御を行うものがある（特許文献１，２参照）。【０００４】
特許文献１及び特許文献２には、ＡＦ制御を行っている状態で操作装置が操作されると、操作装置の操作に応じてフォーカスレンズを移動させるＭＦ（Ｍａｎｕａｌ  Ｆｏｃｕｓ）制御に切り換えるレンズシステムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】日本国特開２０１０−１６４６３７号公報
【特許文献２】日本国特開２０１１−１３８０１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１，２のように、ＭＦ制御を行うための操作装置に、ＡＦ制御とＭＦ制御の切り替え指示を行う機能を持たせることで、この切り替え指示のための専用の部材を不要としてレンズシステムの簡略化を図ることができる。【０００７】
しかし、特許文献１，２では、ＡＦ制御中におけるフォーカスレンズの位置と操作部材の操作位置とはリンクしていないため、ＡＦ制御中におけるフォーカスレンズの位置を直感的に把握することはできない。【０００８】
操作装置を見ることで、ＡＦ制御中におけるフォーカスレンズの位置を把握することができれば、機械が判断しているフォーカスレンズの位置を操作者が知ることができ、撮影操作を支援することができる。【０００９】
なお、放送用のレンズシステムでは、レンズ装置におけるフォーカスレンズの位置を遠隔で制御できるシステムが存在する。【００１０】
このシステムでは、レンズ装置を手に持って操作している操作者とは別の場所にいる人間が、レンズ装置と接続された電子機器を操作してフォーカスレンズの目標位置を指示する。レンズ装置は、ＡＦ制御時には、この指示された目標位置にフォーカスレンズを移動させる。【００１１】
このように、ＡＦ制御時のフォーカスレンズの位置を遠隔で制御するシステムにおいても、操作装置を見ることで、フォーカスレンズの位置を指示している人間の意図を把握することができれば、現場の操作者に対する撮影操作の支援が可能になる。【００１２】
ここまでは、レンズ装置に含まれる可動レンズとしてフォーカスレンズを例にした。レンズ装置に含まれる可動レンズとしては、光軸方向に移動可能で焦点距離を変えるためのズームレンズが存在する。【００１３】
ズームレンズを含むレンズ装置と、このズームレンズを手動で移動させるための操作装置（いわゆるズームデマンド）と、を有するレンズシステムにおいても、ズームレンズの位置を遠隔で制御できる構成が考えられる。【００１４】
この構成においても、ズームデマンドを見ることで、遠隔制御中におけるズームレンズの位置を把握することができれば、現場の操作者に対する撮影操作の支援が可能になる。【００１５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、可動レンズの位置を直感的に把握可能として撮影操作を支援することができるレンズ装置、レンズシステム、撮像装置、可動レンズ操作装置、レンズ駆動方法、レンズ駆動プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明のレンズ装置は、光軸方向に移動可能な可動レンズと、上記可動レンズの目標位置の情報を取得する目標位置情報取得部と、上記可動レンズを移動させるための移動自在な操作部材と上記操作部材を駆動する操作部材駆動部とを含む可動レンズ操作装置に対し、上記目標位置の情報を送信する目標位置情報送信部と、上記操作部材の位置を検出する操作部材位置検出部により検出された上記操作部材の位置に基づいて上記可動レンズを移動させる第一の駆動を行う可動レンズ駆動部と、を備え、上記操作部材駆動部は上記目標位置の情報に基づいて上記操作部材を駆動するものである。【００１７】
本発明のレンズシステムは、上記レンズ装置と、上記操作部材、上記操作部材駆動部、及び、上記操作部材位置検出部を含む可動レンズ操作装置と、を備えるものである。【００１８】
本発明の撮像装置は、上記レンズシステムと、上記レンズ装置の上記可動レンズを通して被写体を撮像する撮像素子と、を備えるものである。【００１９】
本発明の可動レンズ操作装置は、光軸方向に移動可能な可動レンズを含むレンズ装置と通信可能に構成された可動レンズ操作装置であって、上記可動レンズを移動させるための移動自在な操作部材と、上記レンズ装置から受信した上記可動レンズの目標位置の情報に基づいて上記操作部材を駆動する操作部材駆動部と、上記操作部材の位置を検出する操作部材位置検出部と、上記操作部材の位置の情報を、上記操作部材の位置に基づいて上記可動レンズを移動させる第一の駆動を行う上記レンズ装置の可動レンズ駆動部に送信する操作部材位置送信部と、を備えるものである。【００２０】
本発明のレンズ駆動方法は、光軸方向に移動可能な可動レンズの目標位置の情報を取得する目標位置情報取得ステップと、上記可動レンズを移動させるための移動自在な操作部材を上記目標位置の情報に基づいて駆動する操作部材駆動部を含む可動レンズ操作装置に、上記目標位置の情報を送信する目標位置情報送信ステップと、上記操作部材の位置を検出する操作部材位置検出部により検出された上記操作部材の位置に基づいて上記可動レンズを移動させる第一の駆動を行う可動レンズ駆動ステップと、を備えるものである。【００２１】
本発明のレンズ駆動プログラムは、光軸方向に移動可能な可動レンズの目標位置の情報を取得する目標位置情報取得ステップと、上記可動レンズを移動させるための移動自在な操作部材を上記目標位置の情報に基づいて駆動する操作部材駆動部を含む可動レンズ操作装置に、上記目標位置の情報を送信する目標位置情報送信ステップと、上記操作部材の位置を検出する操作部材位置検出部により検出された上記操作部材の位置に基づいて上記可動レンズを移動させる第一の駆動を行う可動レンズ駆動ステップと、をコンピュータに実行させるためのものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、可動レンズの位置を直感的に把握可能として撮影操作を支援することができるレンズ装置、レンズシステム、撮像装置、可動レンズ操作装置、レンズ駆動方法、レンズ駆動プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の撮像装置の一実施形態である撮像システム１の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示す操作部材１２１の構成例を示す模式図である。
【図３】図１に示す操作部材１２１の別の構成例を示す模式図である。
【図４】図１に示すレンズ制御部１１３の機能ブロック図である。
【図５】図１に示す撮像システム１の変形例である撮像システム２の概略構成を示す図である。
【図６】図１に示す撮像システム１の変形例である撮像システム３の概略構成を示す図である。
【図７】本発明の撮像装置の一実施形態である撮像システム４の概略構成を示す図である。
【図８】図７に示すレンズ制御部１４３の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１は、本発明の撮像装置の一実施形態である撮像システム１の概略構成を示す図である。
【００２５】
撮像システム１は、レンズシステム１００と、カメラ本体２００と、を備える。
【００２６】
レンズシステム１００は、レンズ装置１１０と、可動レンズ操作装置１２０と、を備える。
【００２７】
レンズ装置１１０は、フォーカスレンズ１１１と、フォーカスレンズ駆動部１１２と、レンズ制御部１１３と、通信インタフェース（以下、Ｉ／Ｆと略す）１１４と、ハーフミラー１１５と、を備える。
【００２８】
フォーカスレンズ１１１は、光軸方向に移動可能な可動レンズである。フォーカスレンズとは、光軸方向に移動することで、焦点位置を調整するレンズを言う。
【００２９】
なお、図示していないが、レンズ装置１１０には、被写体像を撮像素子２１０に結像させるためのレンズ及び絞り等の他の光学系も含まれる。フォーカスレンズとこの光学系とにより、レンズ装置１１０の撮像光学系が構成される。
【００３０】
フォーカスレンズ駆動部１１２は、フォーカスレンズ１１１を光軸方向に移動させてフォーカス調整を行うためのハードウェアであり、モータ等によって構成される。
【００３１】
通信Ｉ／Ｆ１１４は、可動レンズ操作装置１２０と有線又は無線により通信するためのインタフェースである。
【００３２】
ハーフミラー１１５は、フォーカスレンズ１１１を含む撮像光学系の光路上に配置された光学素子である。ハーフミラー１１５は、フォーカスレンズ１１１を通過した光の一部を反射させてレンズ制御部１１３に導き、フォーカスレンズ１１１を通過した光の残りを透過させて撮像素子２１０に導く。
【００３３】
レンズ制御部１１３は、プロセッサを主体に構成されており、プロセッサの実行するプログラム等が記憶されるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及び、ワークメモリとしてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。
【００３４】
レンズ制御部１１３のＲＯＭは、コンピュータ読み取り可能な一時的でない（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）記憶媒体である。このＲＯＭに記憶されるプログラムは、レンズ装置１１０の製造時に予め記憶されるものの他、パーソナルコンピュータ等の電子機器から入力されて記憶されたり、レンズ装置１１０にネットワークを介してダウンロードされて記憶されたりしたものであってもよい。
【００３５】
レンズ制御部１１３は、フォーカスレンズ駆動部１１２を駆動制御することにより、フォーカスレンズ１１１の光軸方向の位置を調整して、焦点位置を調整する。
【００３６】
レンズ制御部１１３は、可動レンズ操作装置１２０から通信Ｉ／Ｆ１１４を介して受信したフォーカス制御信号に基づいてフォーカスレンズ駆動部１１２を駆動制御し、フォーカスレンズ１１１をこのフォーカス制御信号によって指定された位置に移動させる第一の駆動を行う。
【００３７】
レンズ制御部１１３は、ハーフミラー１１５からの反射光に基づいて位相差ＡＦ方式によりフォーカスレンズ１１１の目標位置（以下、フォーカス目標位置という）を算出し、算出したフォーカス目標位置の情報を可動レンズ操作装置１２０に送信する。
【００３８】
可動レンズ操作装置１２０は、操作部材１２１と、位置検出部１２２と、操作部材駆動部１２３と、操作制御部１２４と、通信Ｉ／Ｆ１２５と、を備える。
【００３９】
操作部材１２１は、フォーカスレンズ１１１を手動で移動させるための移動自在な部材である。操作部材１２１の例として、回動可能な部材又はスライド可能な部材を挙げることができる。
【００４０】
図２は、図１に示す操作部材１２１の構成例を示す模式図である。
【００４１】
図２に示す構成例では、操作部材１２１は、基体１２１ａに対して回動自在に支持された回転子により構成されている。
【００４２】
基体１２１ａには、フォーカスレンズ１１１の移動可能な範囲における最近接端を示す第一目盛１２１ｅと、フォーカスレンズ１１１の移動可能な範囲における無限遠端を示す第二目盛１２１ｆとが記されている。
【００４３】
操作部材１２１の回転方向において第一目盛１２１ｅと第二目盛１２１ｆとを結ぶ破線で示した範囲が、フォーカスレンズ１１１の移動可能な範囲に対応している。
【００４４】
図２に示す操作部材１２１には、現在のフォーカスレンズ１１１の位置を示す第三目盛１２１ｄが記されている。図２に示す構成例では、破線で示す範囲における第三目盛１２１ｄの位置によって、フォーカスレンズ１１１がどのあたりにあるのかを把握することが可能となっている。
【００４５】
図２に示す構成例では、操作部材１２１の第三目盛１２１ｄが、操作部材１２１の移動方向における第一目盛１２１ｅの位置と同じになる状態から、操作部材１２１の移動方向における第二目盛１２１ｆの位置と同じになる状態まで、操作部材１２１を回転させることができる。
【００４６】
図２に示す構成例では、操作部材１２１の移動方向における第三目盛１２１ｄの位置が、操作部材１２１の位置として定義される。
【００４７】
図３は、図１に示す操作部材１２１の別の構成例を示す模式図である。
【００４８】
図３に示す構成例では、操作部材１２１は、基体１２１Ａに対して左右方向に移動自在に支持されたスライド部材により構成されている。
【００４９】
基体１２１Ａには、フォーカスレンズ１１１の移動可能な範囲における最近接端を示す第四目盛１２１Ｅと、フォーカスレンズ１１１の移動可能な範囲における無限遠端を示す第五目盛１２１Ｆとが記されている。
【００５０】
操作部材１２１の回転方向において第四目盛１２１Ｅと第五目盛１２１Ｆと結ぶ破線で示した範囲が、フォーカスレンズ１１１の移動可能な範囲に対応している。
【００５１】
図３に示す操作部材１２１には、現在のフォーカスレンズ１１１の位置を示す第六目盛１２１Ｄが記されている。図３に示す構成例では、破線で示す範囲における第六目盛１２１Ｄの位置によって、フォーカスレンズ１１１がどのあたりにあるのかを把握することが可能となっている。
【００５２】
図３に示す構成例では、操作部材１２１の第六目盛１２１Ｄが、操作部材１２１の移動方向における第四目盛１２１Ｅの位置と同じになる状態から、操作部材１２１の移動方向における第五目盛１２１Ｆの位置と同じになる状態まで、操作部材１２１をスライドさせることができる。
【００５３】
図３に示す構成例では、操作部材１２１の移動方向における第六目盛１２１Ｄの位置が、操作部材１２１の位置として定義される。
【００５４】
図１に戻り、可動レンズ操作装置１２０の位置検出部１２２は、操作部材１２１の位置（以下、操作位置という）を検出するためのハードウェアであり、ホール素子又は磁気抵抗効果素子等を用いたセンサが用いられる。
【００５５】
位置検出部１２２によって検出された操作位置信号は操作制御部１２４に送られる。位置検出部１２２は操作部材位置検出部を構成する。
【００５６】
操作部材駆動部１２３は、操作部材１２１を駆動するためのハードウェアであり、モータ等により構成される。
【００５７】
通信Ｉ／Ｆ１２５は、レンズ装置１１０と無線又は有線により通信するためのインタフェースである。
【００５８】
操作制御部１２４は、プロセッサを主体に構成されており、プロセッサの実行するプログラム等が記憶されるＲＯＭ及びワークメモリとしてのＲＡＭ等を含む。
【００５９】
操作制御部１２４のＲＯＭには、フォーカスレンズ１１１の位置と、操作部材１２１の操作位置との対応関係を示すデータが予め記憶されている。
【００６０】
操作制御部１２４は、レンズ装置１１０から受信したフォーカス目標位置の情報に基づいて操作部材駆動部１２３を駆動制御することにより、このフォーカス目標位置に対応する操作位置に操作部材１２１を移動させる。
【００６１】
操作制御部１２４は、位置検出部１２２から入力された操作位置信号に基づいて、この操作位置信号に基づく操作位置の情報を含むフォーカス制御信号を、通信Ｉ／Ｆ１２５を介してレンズ装置１１０に送信する。操作制御部１２４は、操作部材位置送信部を構成する。
【００６２】
カメラ本体２００は、撮像素子２１０と、画像処理部２２０と、を備える。
【００６３】
撮像素子２１０は、レンズ装置１１０の撮像光学系により結像された被写体像を撮像して撮像画像信号を出力する。
【００６４】
画像処理部２２０は、撮像素子２１０から出力される撮像画像信号に信号処理を施し、映像信号として出力する。
【００６５】
図４は、図１に示すレンズ制御部１１３の機能ブロック図である。
【００６６】
レンズ制御部１１３は、目標位置情報取得部１１３ａと、目標位置情報送信部１１３ｂと、可動レンズ駆動部１１３ｃと、操作有無判定部１１３ｄと、を備える。
【００６７】
目標位置情報取得部１１３ａ、目標位置情報送信部１１３ｂ、可動レンズ駆動部１１３ｃ、及び、操作有無判定部１１３ｄは、レンズ制御部１１３のＲＯＭに記憶されたプログラムをレンズ制御部１１３のプロセッサが実行することにより構成される。このプログラムはレンズ駆動プログラムを含む。
【００６８】
レンズ制御部１１３のＲＯＭには、操作部材１２１の操作位置と、フォーカスレンズ１１１の光軸方向の位置との対応関係を示すデータが予め記憶されている。
【００６９】
目標位置情報取得部１１３ａは、ハーフミラー１１５からの反射光に基づいて位相差ＡＦ方式によりフォーカス目標位置を算出することで、フォーカス目標位置の情報を演算により取得する。
【００７０】
目標位置情報取得部１１３ａがフォーカス目標位置を算出する方式としては位相差ＡＦ方式に限らず、例えばコントラストＡＦ方式を採用してもよい。
【００７１】
コントラストＡＦ方式によりフォーカス目標位置を算出する場合には、目標位置情報取得部１１３ａは、フォーカスレンズ駆動部１１２を制御してフォーカスレンズ１１１を順次移動させ、フォーカスレンズ１１１が各移動位置にある状態で撮像素子２１０により撮像して得られる撮像画像信号を取得する。
【００７２】
そして、目標位置情報取得部１１３ａは、取得した撮像画像信号に基づいてコントラスト評価値を算出し、コントラスト評価値が最大となったときのフォーカスレンズ１１１の位置をフォーカス目標位置とする。
【００７３】
目標位置情報送信部１１３ｂは、目標位置情報取得部１１３ａにより取得されたフォーカス目標位置の情報を通信Ｉ／Ｆ１１４を介して可動レンズ操作装置１２０に送信する。
【００７４】
可動レンズ駆動部１１３ｃは、可動レンズ操作装置１２０から受信したフォーカス制御信号に基づいて、フォーカス制御信号に含まれる操作位置に対応するフォーカスレンズ１１１の位置をレンズ制御部１１３のＲＯＭから読み出し、読み出した位置にフォーカスレンズ１１１を移動させる第一の駆動を行う。
【００７５】
操作有無判定部１１３ｄは、操作部材１２１が操作されているか否かを判定する。この判定の方法は任意である。
【００７６】
例えば、操作有無判定部１１３ｄは、操作部材１２１に設けられた圧力センサ等の出力信号を可動レンズ操作装置１２０から取得し、取得した出力信号に基づき、操作部材１２１が操作者に触られているか否かによって、上記の判定を行う。
【００７７】
または、操作有無判定部１１３ｄは、目標位置情報取得部１１３ａにより取得されたフォーカス目標位置に対応する操作位置の情報と、可動レンズ操作装置１２０の位置検出部１２２により検出された操作位置の情報とを可動レンズ操作装置１２０から取得する。
【００７８】
そして、操作有無判定部１１３ｄは、この２つの操作位置の差が閾値以上の場合に、操作部材１２１が操作されていると判定し、この差が閾値未満の場合に、操作部材１２１が非操作であると判定する。
【００７９】
この２つの操作位置は、操作部材１２１が操作されていない状態ではほぼ一致する。このため、この２つの操作位置の差によって、操作部材１２１が操作されているか否かを判定することができる。
【００８０】
なお、可動レンズ操作装置１２０の操作制御部１２４が、上記に挙げた方法で操作部材１２１が操作されているか否かを判定し、その判定結果を示す情報をレンズ制御部１１３に送信してもよい。この情報により、レンズ制御部１１３は、上記の判定を行ってもよい。
【００８１】
以上のように構成された撮像システム１の動作を説明する。
【００８２】
撮像システム１の動作中は、レンズ装置１１０において定期的にフォーカス目標位置が算出され、そのフォーカス目標位置の情報が可動レンズ操作装置１２０に送信される。
【００８３】
そして、可動レンズ操作装置１２０の操作制御部１２４は、レンズ装置１１０からフォーカス目標位置の情報を受信すると、このフォーカス目標位置に対応する操作位置をＲＯＭから読み出し、読み出した操作位置に操作部材１２１を移動させる。
【００８４】
また、撮像システム１の動作中は、可動レンズ操作装置１２０において操作部材１２１の操作位置が常時検出され、検出された操作位置を含むフォーカス制御信号が、可動レンズ操作装置１２０からレンズ装置１１０に送信される。
【００８５】
レンズ装置１１０の可動レンズ駆動部１１３ｃは、可動レンズ操作装置１２０からフォーカス制御信号を受信すると、このフォーカス制御信号に基づいて、現在の操作位置に対応する位置にフォーカスレンズ１１１を移動させる第一の駆動を行う。
【００８６】
以上の動作により、操作部材１２１が操作されていない状態では、フォーカス目標位置にフォーカスレンズ１１１が駆動される。また、操作部材１２１は、フォーカス目標位置に応じて操作位置が変化する。
【００８７】
撮像システム１の動作中に操作部材１２１が操作されると、レンズ装置１１０の操作有無判定部１１３ｄによって操作部材１２１が操作されていると判定されて、可動レンズ操作装置１２０の操作制御部１２４は、操作部材駆動部１２３による操作部材１２１の駆動力を第一の駆動力に制御する。
【００８８】
操作部材１２１が操作されてない場合には、レンズ装置１１０の操作有無判定部１１３ｄによって操作部材１２１が非操作であると判定されて、可動レンズ操作装置１２０の操作制御部１２４は、操作部材駆動部１２３による操作部材１２１の駆動力を第二の駆動力に制御する。第二の駆動力は、第一の駆動力よりも大きい値である。
【００８９】
なお、操作制御部１２４は、操作部材１２１の操作の有無にかかわらず、操作部材駆動部１２３による操作部材１２１の駆動力を一定に制御してもよい。
【００９０】
以上の動作により、撮像システム１の使用者が操作部材１２１を操作して、操作部材１２１を所望の操作位置に移動させると、この操作位置に対応した位置にフォーカスレンズ１１１が移動する。つまり、ＭＦモードでのフォーカス調整が可能となる。
【００９１】
また、撮像システム１の使用者が操作部材１２１を操作していない状態では、レンズ装置１１０によって算出されたフォーカス目標位置に応じて操作部材１２１の操作位置が変化する。これにより、レンズ装置１１０が判断しているフォーカス目標位置を、撮像システム１の使用者が直感的に把握することができる。
【００９２】
このように、レンズ装置１１０によって判断されているフォーカス目標位置が把握できることで、操作部材１２１の動きを、ＭＦモードでのフォーカス調整の際の参考にすることができ、撮影操作を支援することができる。
【００９３】
また、撮像システム１によれば、操作部材１２１は、その操作の有無によらずに、レンズ装置１１０によって算出されるフォーカス目標位置に基づいて常時駆動されている。
【００９４】
このため、操作部材１２１を操作中であっても、使用者は、操作部材駆動部１２３による操作部材１２１の駆動力によって、フォーカス目標位置が現在位置に対してどちらにあるのかを直感的に把握することができる。
【００９５】
したがって、操作部材１２１の動きを、ＭＦモードでのフォーカス調整の際の参考にすることができ、撮影操作を支援することができる。
【００９６】
また、撮像システム１によれば、操作部材１２１が操作されている場合には、操作部材１２１が非操作の場合よりも、操作部材１２１の駆動力が小さく制御される。このため、ＭＦモードでのフォーカス調整の際に操作部材１２１を移動させやすくなり、操作性を向上させることができる。
【００９７】
また、撮像システム１によれば、操作部材１２１の操作位置に応じてフォーカスレンズ１１１が移動する構成のため、既存のシステムに対する汎用性が高く、システムを簡略化して製造コストを削減することができる。
【００９８】
なお、撮像システム１において、操作部材駆動部１２３は、レンズ装置１１０の操作有無判定部１１３ｄによって操作部材１２１が操作されていると判定された場合には、操作部材１２１の駆動を停止してもよい。
【００９９】
このようにすることで、ＭＦモードでのフォーカス調整の際に操作部材１２１を移動させやすくなり、操作性を向上させることができる。
【０１００】
また、撮像システム１において、レンズ制御部１１３の可動レンズ駆動部１１３ｃは、目標位置情報取得部１１３ａによって取得されたフォーカス目標位置の情報に基づいてこのフォーカス目標位置にフォーカスレンズ１１１を移動させる第二の駆動と、上記の第一の駆動と、を選択的に行ってもよい。
【０１０１】
第一の駆動と第二の駆動の切り替えは、例えばレンズシステム１００に設けられた切替用ボタンの操作にしたがって行われる。
【０１０２】
このようにすることで、第二の駆動時には、操作部材１５１の駆動能力によらないフォーカスレンズ１１１の駆動が可能となり、柔軟なフォーカス調整が可能となる。
【０１０３】
なお、上記の切替用ボタンを用いずに、操作部材１２１の操作状態によって第一の駆動と第二の駆動を切り替えることも可能である。
【０１０４】
例えば、可動レンズ駆動部１１３ｃは、操作有無判定部１１３ｄによって操作部材１２１が操作されていると判定された場合には第一の駆動を行い、操作有無判定部１１３ｄによって操作部材１２１が非操作であると判定された場合には第二の駆動を行う。
【０１０５】
このようにすることで、第一の駆動と第二の駆動を専用のボタンを用いることなく切り替えることができるため、レンズシステム１００の製造コストを削減することができる。
【０１０６】
このように、操作部材の操作の有無によって第一の駆動と第二の駆動を切り替える構成においても、第一の駆動が行われている場合には、操作部材１２１の駆動を停止したり、操作部材１２１の駆動力を第二の駆動が行われる場合よりも小さくしたりすることで、操作性を向上させることができる。
【０１０７】
図５は、図１に示す撮像システム１の変形例である撮像システム２の概略構成を示す図である。
【０１０８】
撮像システム２は、レンズ装置１１０におけるフォーカスレンズ１１１の位置を遠隔で制御し得るシステムである。
【０１０９】
撮像システム２は、通信Ｉ／Ｆ１１７と電子機器３００が追加された点と、レンズ制御部１１３の機能が一部異なる点とを除いては、撮像システム１と同じ構成である。図５において図１と同じ構成には同一符号を付して説明を省略する。
【０１１０】
電子機器３００は、レンズ装置１１０に対して情報を入力可能な電子機器であり、例えばパーソナルコンピュータ等である。
【０１１１】
レンズ装置１１０の通信Ｉ／Ｆ１１７は、電子機器３００と無線又は有線により通信するためのインタフェースである。通信Ｉ／Ｆ１１７は電子機器３００と通信するための通信部を構成する。
【０１１２】
レンズ制御部１１３の機能ブロック図は、図４に示す構成と同様であるが、目標位置情報取得部１１３ａの機能が異なるため、以下に説明する。
【０１１３】
撮像システム２におけるレンズ制御部１１３の目標位置情報取得部１１３ａは、遠隔取得モードと、演算取得モードとのいずれかで動作する。
【０１１４】
遠隔取得モードは、通信Ｉ／Ｆ１１７を介して電子機器３００からフォーカス目標位置の情報を取得するモードである。
【０１１５】
演算取得モードは、前述したように位相差ＡＦ方式又はコントラストＡＦ方式による演算によってフォーカス目標位置の情報を取得するモードである。
【０１１６】
遠隔取得モードと演算取得モードの切り替えは、撮像システム２に設けられる図示しないボタンの操作等によって行われる。
【０１１７】
以上のように構成された撮像システム２によれば、撮像システム１と同じ効果を得ることができる。また、遠隔取得モードと演算取得モードを切り替えることができるため、遠隔にてフォーカスレンズ１１１の位置を制御する場合に対応可能となる。
【０１１８】
遠隔取得モード時には、撮像システム２の使用者は、操作部材１２１の操作位置を確認することにより、フォーカスレンズ１１１の目標位置を指示している人間の意図を把握することができる。
【０１１９】
この人間の意図を、ＭＦモードでフォーカス調整を行う際の参考とすることができるため、撮影操作を支援することができる。
【０１２０】
撮像システム２においても、レンズ制御部１１３の可動レンズ駆動部１１３ｃは、上記の第一の駆動と上記の第二の駆動を選択的に行うことができる。
【０１２１】
また、撮像システム２におけるレンズ制御部１１３の目標位置情報取得部１１３ａは、遠隔取得モードのみで動作する構成であってもよい。この場合には、図５においてハーフミラー１１５は不要である。
【０１２２】
図６は、図１に示す撮像システム１の変形例である撮像システム３の概略構成を示す図である。
【０１２３】
撮像システム３は、可動レンズ操作装置１２０に調整部１２６が追加された点を除いては、図１と同じ構成である。図６において、図１と同じ構成には同一符号を付して説明を省略する。
【０１２４】
調整部１２６は、操作部材駆動部１２３による操作部材１２１の駆動力を調整する。
【０１２５】
調整部１２６は、操作部材駆動部１２３による操作部材１２１の駆動力を電気的に変更して、駆動力を変更する。
【０１２６】
または、調整部１２６は、ダンパー等の力を減衰させる部材を操作部材１２１に付加することで、操作部材１２１を所定の力で移動させた場合の移動量を変更して、駆動力を変更するものであってもよい。
【０１２７】
撮像システム３によれば、操作部材駆動部１２３による駆動力を使用者の好みに応じて調整することができる。また、操作部材駆動部１２３による駆動力が調整できることにより、レンズ装置１１０に変更を加えることなく、ＭＦモード時のフォーカスレンズ１１１の移動の応答性を調整することができ、システムの製造コストを削減することができる。
【０１２８】
調整部１２６は、図５に示した撮像システム２にも同様に適用可能である。
【０１２９】
ここまでは、レンズ装置１１０に含まれる可動レンズがフォーカスレンズである場合を説明したが、焦点距離を調整するための光軸方向に移動可能なズームレンズにも本発明を適用可能である。
【０１３０】
図７は、本発明の撮像装置の一実施形態である撮像システム４の概略構成を示す図である。
【０１３１】
撮像システム４は、レンズシステム１００Ａと、カメラ本体２００Ａと、電子機器３００Ａと、を備える。
【０１３２】
レンズシステム１００Ａは、レンズ装置１４０と、可動レンズ操作装置１５０と、を備える。
【０１３３】
電子機器３００は、レンズ装置１４０に対して情報を入力可能な電子機器であり、例えばパーソナルコンピュータ等である。
【０１３４】
レンズ装置１４０は、ズームレンズ１４１と、ズームレンズ駆動部１４２と、レンズ制御部１４３と、通信Ｉ／Ｆ１４４と、通信Ｉ／Ｆ１４５と、を備える。
【０１３５】
ズームレンズ１４１は、光軸方向に移動可能な可動レンズである。ズームレンズとは、光軸方向に移動することで、焦点距離を調整するレンズを言う。
【０１３６】
なお、図示していないが、レンズ装置１４０には、被写体像を撮像素子２１０Ａに結像させるためのレンズ及び絞り等の他の光学系も含まれる。ズームレンズとこの光学系とにより、レンズ装置１４０の撮像光学系が構成される。
【０１３７】
ズームレンズ駆動部１４２は、ズームレンズ１４１を光軸方向に移動させて焦点距離の調整を行うためのハードウェアであり、モータ等によって構成される。
【０１３８】
通信Ｉ／Ｆ１４４は、可動レンズ操作装置１５０と有線又は無線により通信するためのインタフェースである。
【０１３９】
通信Ｉ／Ｆ１４５は、電子機器３００と無線又は有線により通信するためのインタフェースである。通信Ｉ／Ｆ１４５は電子機器３００と通信するための通信部を構成する。
【０１４０】
レンズ制御部１４３は、プロセッサを主体に構成されており、プロセッサの実行するプログラム等が記憶されるＲＯＭ及びワークメモリとしてのＲＡＭ等を含む。
【０１４１】
レンズ制御部１４３のＲＯＭは、コンピュータ読み取り可能な一時的でない（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）記憶媒体である。
【０１４２】
このＲＯＭに記憶されるプログラムは、レンズ装置１４０の製造時に予め記憶されるものの他、パーソナルコンピュータ等の電子機器から入力されて記憶されたり、レンズ装置１４０にネットワークを介してダウンロードされて記憶されたりしたものであってもよい。
【０１４３】
レンズ制御部１４３は、ズームレンズ駆動部１４２を駆動制御することにより、ズームレンズ１４１の光軸方向の位置を調整して、焦点距離を調整する。
【０１４４】
レンズ制御部１４３は、電子機器３００から取得したズームレンズ１４１の目標位置（以下、ズーム目標位置という）の情報を可動レンズ操作装置１５０に送信する。
【０１４５】
可動レンズ操作装置１５０は、操作部材１５１と、位置検出部１５２と、操作部材駆動部１５３と、操作制御部１５４と、通信Ｉ／Ｆ１５５と、を備える。
【０１４６】
操作部材１５１は、ズームレンズ１４１を手動で移動させるための移動自在な部材である。操作部材１５１の例として、図２又は図３に例示したように、回動可能な部材又はスライド可能な部材を挙げることができる。
【０１４７】
例えば、操作部材１５１は、図２において、操作部材１２１が操作部材１５１に変更され、第一目盛１２１ｅがワイド端を示す情報に変更され、第二目盛１２１ｆがテレ端を示す情報に変更された構成である。この構成例では、操作部材１５１の移動方向における第三目盛１２１ｄの位置が、操作部材１５１の位置として定義される。
【０１４８】
位置検出部１５２は、操作部材１５１の位置（以下、操作位置という）を検出するためのハードウェアであり、ホール素子又は磁気抵抗効果素子等を用いたセンサが用いられる。
【０１４９】
位置検出部１５２によって検出された操作位置信号は操作制御部１５４に送られる。位置検出部１５２は操作部材位置検出部を構成する。
【０１５０】
操作部材駆動部１５３は、操作部材１５１を駆動するためのハードウェアであり、モータ等により構成される。
【０１５１】
通信Ｉ／Ｆ１５５は、レンズ装置１４０と無線又は有線により通信するためのインタフェースである。
【０１５２】
操作制御部１５４は、プロセッサを主体に構成されており、プロセッサの実行するプログラム等が記憶されるＲＯＭ及びワークメモリとしてのＲＡＭ等を含む。
【０１５３】
操作制御部１５４のＲＯＭには、ズームレンズ１４１の位置と、操作部材１５１の操作位置との対応関係を示すデータが予め記憶されている。
【０１５４】
操作制御部１５４は、レンズ装置１４０から受信したズーム目標位置の情報に基づいて操作部材駆動部１５３を駆動制御することにより、このズーム目標位置に対応する操作位置に操作部材１５１を移動させる。
【０１５５】
操作制御部１５４は、位置検出部１５２から入力された操作位置信号に基づいて、この操作位置信号に基づく操作位置の情報を含むズーム制御信号を、通信Ｉ／Ｆ１５５を介してレンズ装置１４０に送信する。操作制御部１５４は、操作部材位置送信部を構成する。
【０１５６】
カメラ本体２００Ａは、撮像素子２１０Ａと、画像処理部２２０Ａと、を備える。
【０１５７】
撮像素子２１０Ａは、レンズ装置１４０の撮像光学系により結像された被写体像を撮像して撮像画像信号を出力する。
【０１５８】
画像処理部２２０Ａは、撮像素子２１０Ａから出力される撮像画像信号に信号処理を施し、映像信号として出力する。
【０１５９】
図８は、図７に示すレンズ制御部１４３の機能ブロック図である。
【０１６０】
レンズ制御部１４３は、目標位置情報取得部１４３ａと、目標位置情報送信部１４３ｂと、可動レンズ駆動部１４３ｃと、操作有無判定部１４３ｄと、を備える。
【０１６１】
目標位置情報取得部１４３ａ、目標位置情報送信部１４３ｂ、可動レンズ駆動部１４３ｃ、及び、操作有無判定部１４３ｄは、レンズ制御部１４３のＲＯＭに記憶されたプログラムをレンズ制御部１４３のプロセッサが実行することにより構成される。このプログラムはレンズ駆動プログラムを含む。
【０１６２】
レンズ制御部１４３のＲＯＭには、操作部材１５１の操作位置と、ズームレンズ１４１の光軸方向の位置との対応関係を示すデータが予め記憶されている。
【０１６３】
目標位置情報取得部１４３ａは、電子機器３００からズーム目標位置の情報を取得する。
【０１６４】
目標位置情報送信部１４３ｂは、目標位置情報取得部１４３ａにより取得されたズーム目標位置の情報を通信Ｉ／Ｆ１４４を介して可動レンズ操作装置１５０に送信する。
【０１６５】
操作有無判定部１４３ｄは、操作部材１５１が操作されているか否かを判定する。この判定の方法は任意である。
【０１６６】
例えば、操作有無判定部１４３ｄは、操作部材１５１に設けられた圧力センサ等の出力信号を可動レンズ操作装置１５０から取得し、取得した出力信号に基づき、操作部材１５１が操作者に触られているか否かによって、上記の判定を行う。
【０１６７】
または、操作有無判定部１４３ｄは、目標位置情報取得部１４３ａにより取得されたズーム目標位置に対応する操作位置の情報と、可動レンズ操作装置１５０の位置検出部１５２により検出された操作位置の情報とを、可動レンズ操作装置１５０から取得する。
【０１６８】
そして、操作有無判定部１４３ｄは、この２つの操作位置の差が閾値以上の場合に、操作部材１５１が操作されていると判定し、この差が閾値未満の場合に、操作部材１５１が非操作であると判定する。
【０１６９】
なお、操作制御部１５４が、上記に挙げた方法で操作部材１５１が操作されているか否かを判定し、その判定結果を示す情報をレンズ制御部１４３に送信してもよい。この情報により、レンズ制御部１４３は、上記の判定を行ってもよい。
【０１７０】
可動レンズ駆動部１４３ｃは、可動レンズ操作装置１５０から受信したズーム制御信号に基づいて、ズーム制御信号に含まれる操作位置に対応するズームレンズ１４１の位置をレンズ制御部１４３のＲＯＭから読み出し、読み出した位置にズームレンズ１４１を移動させる第一の駆動を行う。
【０１７１】
以上のように構成された撮像システム４の動作を説明する。
【０１７２】
撮像システム４の動作中は、電子機器３００からレンズ制御部１４３にズーム目標位置の情報が定期的に送信される。レンズ装置１４０のレンズ制御部１４３は、電子機器３００からズーム目標位置の情報を取得すると、このズーム目標位置の情報を操作制御部１５４に送信する。
【０１７３】
可動レンズ操作装置１５０の操作制御部１５４は、レンズ装置１４０からズーム目標位置の情報を受信すると、このズーム目標位置に対応する操作位置をＲＯＭから読み出し、読み出した操作位置に操作部材１５１を移動させる。
【０１７４】
また、撮像システム４の動作中は、可動レンズ操作装置１５０において操作部材１５１の操作位置が常時検出され、検出された操作位置を含むズーム制御信号が、可動レンズ操作装置１５０からレンズ装置１４０に送信される。
【０１７５】
レンズ装置１４０の可動レンズ駆動部１４３ｃは、可動レンズ操作装置１５０からズーム制御信号を受信すると、このズーム制御信号に基づいて、現在の操作位置に対応する位置にズームレンズ１４１を移動させる第一の駆動を行う。
【０１７６】
これにより、操作部材１５１が操作されていない状態では、電子機器３００から指定されたズーム目標位置にズームレンズ１４１が駆動される。また、操作部材１５１は、電子機器３００から指定されたズーム目標位置に応じて操作位置が変化する。
【０１７７】
撮像システム４の動作中に操作部材１５１が操作されると、レンズ装置１４０の操作有無判定部１４３ｄによって操作部材１５１が操作されていると判定され、可動レンズ操作装置１５０の操作制御部１５４は、操作部材駆動部１５３による操作部材１５１の駆動力を、操作部材１５１が非操作の場合よりも小さい値に制御する。
【０１７８】
なお、操作制御部１５４は、操作部材１５１の操作の有無にかかわらず、操作部材駆動部１５３による操作部材１５１の駆動力を一定に制御してもよい。
【０１７９】
以上の動作により、撮像システム４の使用者が操作部材１５１を操作して、操作部材１５１を所望の操作位置に移動させると、この操作位置に対応した位置にズームレンズ１４１が移動する。つまり、マニュアルでのズーム調整が可能となる。
【０１８０】
また、撮像システム４の使用者が操作部材１５１を操作していない状態では、レンズ制御部１４３によって取得されるズーム目標位置に基づく操作位置に操作部材１５１が移動する。そして、この操作部材１５１の操作位置に応じた位置にズームレンズ１４１が移動する。
【０１８１】
これにより、電子機器３００から指定されているズーム目標位置を、撮像システム４の使用者が直感的に把握することができる。
【０１８２】
このように、電子機器３００から指定されているズーム目標位置が把握できることで、マニュアルでの焦点距離調整の際の参考にすることができ、撮影操作を支援することができる。
【０１８３】
また、撮像システム４によれば、操作部材１５１は、その操作の有無によらずに、レンズ装置１４０によって取得されるズーム目標位置に基づいて常時駆動されている。
【０１８４】
このため、操作部材１５１を操作中であっても、使用者は、操作部材駆動部１５３による操作部材１５１の駆動力によって、ズーム目標位置が現在位置に対してどちらにあるのかを直感的に把握することができる。
【０１８５】
したがって、操作部材１５１の動きを、マニュアルでの焦点距離調整の際の参考にすることができ、撮影操作を支援することができる。
【０１８６】
また、撮像システム４によれば、操作部材１５１が操作されている場合には、操作部材１５１が非操作の場合よりも、操作部材１５１の駆動力が小さく制御される。このため、焦点距離調整の際に操作部材１５１を移動させやすくなり、操作性を向上させることができる。
【０１８７】
また、撮像システム４によれば、操作部材１５１の操作位置に応じてズームレンズ１４１が移動する構成のため、既存のシステムに対する汎用性が高く、システムを簡略化して製造コストを抑えることができる。
【０１８８】
なお、撮像システム４において、操作部材駆動部１５３は、レンズ装置１４０の操作有無判定部１４３ｄによって操作部材１５１が操作されていると判定された場合には、操作部材１５１の駆動を停止してもよい。
【０１８９】
このようにすることで、マニュアルでの焦点距離調整の際に操作部材１２１を移動させやすくなり、操作性を向上させることができる。
【０１９０】
また、撮像システム４において、レンズ制御部１４３の可動レンズ駆動部１４３ｃは、目標位置情報取得部１４３ａによって取得されたズーム目標位置の情報に基づいてこのズーム目標位置にズームレンズ１４１を移動させる第二の駆動と、上記の第一の駆動と、を選択的に行ってもよい。
【０１９１】
第一の駆動と第二の駆動の切り替えは、例えばレンズシステム１００Ａに設けられた切替用ボタンの操作にしたがって行われる。
【０１９２】
このようにすることで、第二の駆動時には、操作部材１５１の駆動能力によらないズームレンズ１４１の駆動が可能となり、柔軟なズーム制御を行うことができる。
【０１９３】
なお、上記の切替用ボタンを用いずに、操作部材１５１の操作状態によって第一の駆動と第二の駆動を切り替えることも可能である。
【０１９４】
例えば、可動レンズ駆動部１４３ｃは、操作有無判定部１４３ｄによって操作部材１５１が操作されていると判定された場合には第一の駆動を行い、操作有無判定部１４３ｄによって操作部材１５１が非操作であると判定された場合には第二の駆動を行う。
【０１９５】
このようにすることで、２つのモードを専用のボタンを用いることなく切り替えることができるため、レンズシステム１００Ａの製造コストを削減することができる。
【０１９６】
このように、操作部材１５１の操作の有無によって第一の駆動と第二の駆動を切り替える構成においても、第一の駆動が行われている場合には、操作部材１５１の駆動を停止したり、操作部材１５１の駆動力を第二の駆動が行われる場合よりも小さくすることで、操作性を向上させることができる。
【０１９７】
撮像システム４において、図６に示した調整部１２６を適用して、操作部材駆動部１５３による操作部材１５１の駆動力を調整可能としてもよい。
【０１９８】
撮像システム１〜４において、レンズ装置と可動レンズ操作装置は一体化された構成であってもよい。この場合には、レンズ制御部が操作制御部の機能も担い、操作部材と、操作部材駆動部と、位置検出部とが可動レンズ操作装置を構成する。
【０１９９】
撮像システム１及び撮像システム３は、レンズ一体型のデジタルカメラ、レンズ交換型のデジタルカメラ、放送用の撮像システムに適用可能である。撮像システム２及び撮像システム４は、放送用の撮像システムに適用可能である。
【０２００】
以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。
【０２０１】
開示されたレンズ装置は、光軸方向に移動可能な可動レンズと、上記可動レンズの目標位置の情報を取得する目標位置情報取得部と、上記可動レンズを移動させるための移動自在な操作部材と上記操作部材を駆動する操作部材駆動部とを含む可動レンズ操作装置に対し、上記目標位置の情報を送信する目標位置情報送信部と、上記操作部材の位置を検出する操作部材位置検出部により検出された上記操作部材の位置に基づいて上記可動レンズを移動させる第一の駆動を行う可動レンズ駆動部と、を備え、上記操作部材駆動部は上記目標位置の情報に基づいて上記操作部材を駆動するレンズ装置。
【０２０２】
開示されたレンズ装置は、上記可動レンズ駆動部は、上記目標位置の情報に基づいて上記目標位置に上記可動レンズを移動させる第二の駆動と、上記第一の駆動と、を選択的に行うレンズ装置。
【０２０３】
開示されたレンズ装置は、上記操作部材が操作されているか否かを判定する操作有無判定部を更に備え、上記可動レンズ駆動部は、上記操作部材が操作されている場合には上記第一の駆動を行い、上記操作部材が非操作の場合には上記第二の駆動を行うレンズ装置。
【０２０４】
開示されたレンズ装置は、上記操作部材駆動部は、上記操作部材が操作されている場合と上記操作部材が非操作の場合の各々において、上記目標位置の情報に基づいて上記操作部材を駆動するレンズ装置。
【０２０５】
開示されたレンズ装置は、上記操作部材駆動部は、上記操作部材が操作されている場合には、上記操作部材が非操作の場合よりも、上記操作部材の駆動力を小さくするレンズ装置。
【０２０６】
開示されたレンズ装置は、上記操作部材駆動部は、上記操作部材が操作されている場合には上記操作部材の駆動を停止するレンズ装置。
【０２０７】
開示されたレンズ装置は、上記操作有無判定部は、上記目標位置の情報に基づく上記操作部材の位置と、上記操作部材位置検出部により検出された上記操作部材の位置との差が閾値以上の場合に、上記作部材が操作されていると判定するレンズ装置。
【０２０８】
開示されたレンズ装置は、上記操作部材駆動部は、上記操作部材が操作されている場合には、上記操作部材が非操作の場合よりも、上記操作部材の駆動力を小さくするレンズ装置。
【０２０９】
開示されたレンズ装置は、上記操作部材駆動部は、上記操作部材が操作されている場合には上記操作部材の駆動を停止するレンズ装置。
【０２１０】
開示されたレンズ装置は、上記操作部材が操作されているか否かを判定する操作有無判定部を備え、上記操作有無判定部は、上記目標位置の情報に基づく上記操作部材の位置と、上記操作部材位置検出部により検出された上記操作部材の位置との差が閾値以上の場合に、上記操作部材が操作されていると判定するレンズ装置。
【０２１１】
開示されたレンズ装置は、上記目標位置情報取得部は、上記可動レンズを通過した光に基づいて上記目標位置を算出することで上記目標位置の情報を取得するレンズ装置。
【０２１２】
開示されたレンズ装置は、電子機器と通信するための通信部を更に備え、上記目標位置情報取得部は、上記通信部を介して上記電子機器から上記目標位置の情報を取得するレンズ装置。
【０２１３】
開示されたレンズシステムは、上記レンズ装置と、上記操作部材、上記操作部材駆動部、及び、上記操作部材位置検出部を含む可動レンズ操作装置と、を備えるレンズシステム。
【０２１４】
開示されたレンズシステムは、上記操作部材駆動部による駆動力を調整する調整部を更に備えるレンズシステム。
【０２１５】
開示された撮像装置は、上記レンズシステムと、上記レンズ装置の上記可動レンズを通して被写体を撮像する撮像素子と、を備える撮像装置。
【０２１６】
開示された可動レンズ操作装置は、光軸方向に移動可能な可動レンズを含むレンズ装置と通信可能に構成された可動レンズ操作装置であって、上記可動レンズを移動させるための移動自在な操作部材と、上記レンズ装置から受信した上記可動レンズの目標位置の情報に基づいて上記操作部材を駆動する操作部材駆動部と、上記操作部材の位置を検出する操作部材位置検出部と、上記操作部材の位置の情報を、上記操作部材の位置に基づいて上記可動レンズを移動させる第一の駆動を行う上記レンズ装置の可動レンズ駆動部に送信する操作部材位置送信部と、を備える可動レンズ操作装置。
【０２１７】
開示された可動レンズ操作装置は、上記可動レンズ駆動部は、上記目標位置の情報に基づいて上記目標位置に上記可動レンズを移動させる第二の駆動と、上記第一の駆動と、を選択的に行う可動レンズ操作装置。
【０２１８】
開示された可動レンズ操作装置は、上記レンズ装置は、上記操作部材が操作されているか否かを判定する操作有無判定部を更に備え、上記可動レンズ駆動部は、上記操作部材が操作されている場合には上記第一の駆動を行い、上記操作部材が非操作の場合には上記第二の駆動を行う可動レンズ操作装置。
【０２１９】
開示された可動レンズ操作装置は、上記操作部材駆動部は、上記操作部材が操作されている場合と上記操作部材が非操作の場合の各々において、上記目標位置の情報に基づいて上記操作部材を駆動する可動レンズ操作装置。
【０２２０】
開示された可動レンズ操作装置は、上記操作部材駆動部は、上記操作部材が操作されている場合には、上記操作部材が非操作の場合よりも、上記操作部材の駆動力を小さくする可動レンズ操作装置。
【０２２１】
開示された可動レンズ操作装置は、上記操作部材駆動部は、上記操作部材が操作されている場合には上記操作部材の駆動を停止する可動レンズ操作装置。
【０２２２】
開示された可動レンズ操作装置は、上記操作有無判定部は、上記目標位置の情報に基づく上記操作部材の位置と、上記操作部材位置検出部により検出された上記操作部材の位置との差が閾値以上の場合に、上記操作部材が操作されていると判定する可動レンズ操作装置。
【０２２３】
開示された可動レンズ操作装置は、上記操作部材駆動部は、上記操作部材が操作されている場合には、上記操作部材が非操作の場合よりも、上記操作部材の駆動力を小さくする可動レンズ操作装置。
【０２２４】
開示された可動レンズ操作装置は、上記操作部材駆動部は、上記操作部材が操作されている場合には上記操作部材の駆動を停止する可動レンズ操作装置。
【０２２５】
開示された可動レンズ操作装置は、上記レンズ装置は、上記操作部材が操作されているか否かを判定する操作有無判定部を備え、上記操作有無判定部は、上記目標位置の情報に基づく上記操作部材の位置と、上記操作部材位置検出部により検出された上記操作部材の位置との差が閾値以上の場合に、上記操作部材が操作されていると判定する可動レンズ操作装置。
【０２２６】
開示された可動レンズ操作装置は、上記操作部材駆動部による駆動力を調整する調整部を更に備える可動レンズ操作装置。
【０２２７】
開示されたレンズ駆動方法は、光軸方向に移動可能な可動レンズの目標位置の情報を取得する目標位置情報取得ステップと、上記可動レンズを移動させるための移動自在な操作部材を上記目標位置の情報に基づいて駆動する操作部材駆動部を含む可動レンズ操作装置に、上記目標位置の情報を送信する目標位置情報送信ステップと、上記操作部材の位置を検出する操作部材位置検出部により検出された上記操作部材の位置に基づいて上記可動レンズを移動させる第一の駆動を行う可動レンズ駆動ステップと、を備えるレンズ駆動方法。
【０２２８】
開示されたレンズ駆動方法は、上記可動レンズ駆動ステップは、上記目標位置の情報に基づいて上記目標位置に上記可動レンズを移動させる第二の駆動と、上記第一の駆動と、を選択的に行うレンズ駆動方法。
【０２２９】
開示されたレンズ駆動方法は、上記操作部材が操作されているか否かを判定する操作有無判定ステップを更に備え、上記可動レンズ駆動ステップは、上記操作部材が操作されている場合には上記第一の駆動を行い、上記操作部材が非操作の場合には上記第二の駆動を行うレンズ駆動方法。
【０２３０】
開示されたレンズ駆動方法は、上記操作部材駆動部は、上記操作部材が操作されている場合と上記操作部材が非操作の場合の各々において、上記目標位置の情報に基づいて上記操作部材を駆動するレンズ駆動方法。
【０２３１】
開示されたレンズ駆動方法は、上記操作部材駆動部は、上記操作部材が操作されている場合には、上記操作部材が非操作の場合よりも、上記操作部材の駆動力を小さくするレンズ駆動方法。
【０２３２】
開示されたレンズ駆動方法は、上記操作部材駆動部は、上記操作部材が操作されている場合には上記操作部材の駆動を停止するレンズ駆動方法。
【０２３３】
開示されたレンズ駆動方法は、上記操作有無判定ステップは、上記目標位置の情報に基づく上記操作部材の位置と、上記操作部材位置検出部により検出された上記操作部材の位置との差が閾値以上の場合に、上記操作部材が操作されていると判定するレンズ駆動方法。
【０２３４】
開示されたレンズ駆動方法は、上記操作部材駆動部は、上記操作部材が操作されている場合には、上記操作部材が非操作の場合よりも、上記操作部材の駆動力を小さくするレンズ駆動方法。
【０２３５】
開示されたレンズ駆動方法は、上記操作部材駆動部は、上記操作部材が操作されている場合には上記操作部材の駆動を停止するレンズ駆動方法。
【０２３６】
開示されたレンズ駆動方法は、上記操作部材が操作されているか否かを判定する操作有無判定ステップを備え、上記操作有無判定ステップは、上記目標位置の情報に基づく上記操作部材の位置と、上記操作部材位置検出部により検出された上記操作部材の位置との差が閾値以上の場合に、上記操作部材が操作されていると判定するレンズ駆動方法。
【０２３７】
開示されたレンズ駆動方法は、上記目標位置情報取得ステップは、上記可動レンズを通過した光に基づいて上記目標位置を算出することで上記目標位置の情報を取得するレンズ駆動方法。
【０２３８】
開示されたレンズ駆動方法は、上記目標位置情報取得ステップは、上記可動レンズを含むレンズ装置と通信可能な電子機器から上記目標位置の情報を取得するレンズ駆動方法。
【０２３９】
開示されたレンズ駆動プログラムは、光軸方向に移動可能な可動レンズの目標位置の情報を取得する目標位置情報取得ステップと、上記可動レンズを移動させるための移動自在な操作部材を上記目標位置の情報に基づいて駆動する操作部材駆動部を含む可動レンズ操作装置に、上記目標位置の情報を送信する目標位置情報送信ステップと、上記操作部材の位置を検出する操作部材位置検出部により検出された上記操作部材の位置に基づいて上記可動レンズを移動させる第一の駆動を行う可動レンズ駆動ステップと、をコンピュータに実行させるためのレンズ駆動プログラム。
【産業上の利用可能性】
【０２４０】
本発明によれば、可動レンズの位置を直感的に把握可能として撮影操作を支援することができるレンズ装置、レンズシステム、撮像装置、可動レンズ操作装置、レンズ駆動方法、レンズ駆動プログラムを提供することができる。【０２４１】
以上、本発明を特定の実施形態によって説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、開示された発明の技術思想を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
本出願は、２０１６年３月３１日出願の日本特許出願（特願２０１６−０７０７２６）に基づくものであり、その内容はここに取り込まれる。
【符号の説明】
【０２４２】
１，２，３  撮像システム
１００  レンズシステム
１１０  レンズ装置
１１１  フォーカスレンズ
１１２  フォーカスレンズ駆動部
１１３  レンズ制御部
１１３ａ  目標位置情報取得部
１１３ｂ  目標位置情報送信部
１１３ｃ  可動レンズ駆動部
１１３ｄ  操作有無判定部
１１４，１１７，１２５  通信Ｉ／Ｆ
１１５  ハーフミラー
１２０  可動レンズ操作装置
１２１  操作部材
１２１ａ，１２１Ａ  基体
１２１ｅ  第一目盛
１２１ｆ  第二目盛
１２１ｄ  第三目盛
１２１Ｅ  第四目盛
１２１Ｆ  第五目盛
１２１Ｄ  第六目盛
１２２  位置検出部
１２３  操作部材駆動部
１２４  操作制御部
１２６  調整部
２００  カメラ本体
２１０  撮像素子
２２０  画像処理部
３００  電子機器
４  撮像システム
１００Ａ  レンズシステム
１４０  レンズ装置
１４１  ズームレンズ
１４２  ズームレンズ駆動部
１４３  レンズ制御部
１４３ａ  目標位置情報取得部
１４３ｂ  目標位置情報送信部
１４３ｃ  可動レンズ駆動部
１４３ｄ  操作有無判定部
１４４，１４５，１５５  通信Ｉ／Ｆ
１５０  可動レンズ操作装置
１５１  操作部材
１５２  位置検出部
１５３  操作部材駆動部
１５４  操作制御部
２００Ａ  カメラ本体
２１０Ａ  撮像素子
２２０Ａ  画像処理部
３００Ａ  電子機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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