(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持体に対して軸支ピンを介して軸支された回動体の回動角度を検出する回動角度検出装置であって、
軸支ピンの一端側が挿通される挿通穴、および、固定部を備え、挿通穴への軸支ピンの一端側の挿通により軸支ピンに対して位置合わせされた一の取付部材と、
貫通して設けられた露出穴、および、固定部に対して固定される被固定部を備え、この被固定部を固定部に固定した状態で軸支ピンに対して離間された位置で一の取付部材と対向する他の取付部材と、
この他の取付部材に対し露出穴と同軸上に固定されて挿通穴に挿通された軸支ピンに露出穴を介して同軸上で対向し、回動体と連結されてこの回動体の回動角度を検出する角度センサと
を具備したことを特徴とする回動角度検出装置。
【請求項２】
固定部は、挿通穴に対して互いに反対側の位置にそれぞれ配置された対をなすボス部であり、
被固定部は、
ボルトが挿通されて一方のボス部に共締めされる丸穴と、
この丸穴に向かって長手状に形成され、ボルトが挿通されて他方のボス部に共締めされる長穴とを備えている
ことを特徴とする請求項１記載の回動角度検出装置。
【請求項３】
支持体に設けられ、軸支ピンを回り止めする受け部を備え、
他の取付部材は、ボルトが遊嵌されて受け部に共締めされる穴部を備えている
ことを特徴とする請求項２記載の回動角度検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、支持体に対して軸支ピンを介して軸支された回動体の回動角度を検出する回動角度検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば油圧ショベルなどの作業機械に設けられる作業装置は、ブーム、スティックおよびバケットが軸支ピンを介して順次回動可能に接続され、それぞれ流体圧アクチュエータであるブームシリンダ、スティックシリンダおよびバケットシリンダの伸縮により回動するようになっている。そして、この作業装置は、機体の旋回フレームに対して、軸支ピンを介してブームおよびブームシリンダがそれぞれ回動可能に軸支されている。
【０００３】
近年、例えば作業装置のバケット先端の位置を把握することを目的として、機体とブーム、ブームとスティック、および、スティックとバケットの角度をそれぞれ角度センサにより検出するシステムがある。バケット先端位置の検出精度を向上するためには、各部の正確な回動角度の検出が不可欠であり、そのために角度センサの検出用の回転軸の軸芯線と軸支ピンの軸芯線とを可能な限り同一線上に配置する、いわゆる軸芯出しの精度を向上することが求められる。
【０００４】
そこで、角度センサを嵌着する嵌着穴を備えた支持ブラケットに、基準穴を設けたストッパを、この基準穴が嵌着穴と同軸上になるように固定し、この支持ブラケットを軸支ピンが挿通されるブームに対して取り付ける際に、基準穴および嵌着穴に挿通した芯出し用ピンを、軸支ピンの軸芯に沿って設けた穴に挿入して位置合わせした状態で支持ブラケットをブームに溶接する構成(例えば、特許文献１参照)、あるいは、軸支ピンが挿通される支持体に取付台を取り付け、この取付台に角度センサを取り付けて軸支ピンと角度センサとを軸芯出しした構成が知られている(例えば、特許文献２参照。)。
【０００５】
しかしながら、軸支ピンは、この軸支ピンが挿通されるブームや支持体などの構造物の変形を考慮してがたを持たせる必要があるため、上記各構成のように軸支ピンが挿通される構造物に対して角度センサを取り付けると、軸支ピンと角度センサとの位置合わせの精度が確保できない。
【０００６】
この点、軸支ピンから鍔状に突出した取付座に対して、開口部を設けたセンサ座を取り付けて軸支ピンと開口部とを位置合わせし、この開口部に角度センサを取り付けて軸支ピンと角度センサとを軸芯出しした構成が知られている(例えば、特許文献３参照。)。
【０００７】
しかしながら、この構成の場合には、軸支ピン自体に取付座を設けているので、軸支ピンに高精度の加工が必要となり、加工費などが高価になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】実開昭６３−１７２９０６号公報
【特許文献２】特開２００２−２６６３６４号公報
【特許文献３】特開２０１１−１６８９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述したように、軸支ピンと角度センサとを高精度で位置合わせできるとともに安価に構成できる回動角度検出装置が望まれている。
【００１０】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、軸支ピンと角度センサとを高精度で位置合わせできるとともに安価に構成できる回動角度検出装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１記載の発明は、支持体に対して軸支ピンを介して軸支された回動体の回動角度を検出する回動角度検出装置であって、軸支ピンの一端側が挿通される挿通穴、および、固定部を備え、挿通穴への軸支ピンの一端側の挿通により軸支ピンに対して位置合わせされた一の取付部材と、貫通して設けられた露出穴、および、固定部に対して固定される被固定部を備え、この被固定部を固定部に固定した状態で軸支ピンに対して離間された位置で一の取付部材と対向する他の取付部材と、この他の取付部材に対し露出穴と同軸上に固定されて挿通穴に挿通された軸支ピンに露出穴を介して同軸上で対向し、回動体と連結されてこの回動体の回動角度を検出する角度センサとを具備した回動角度検出装置である。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の回動角度検出装置における固定部が、挿通穴に対して互いに反対側の位置にそれぞれ配置された対をなすボス部であり、被固定部が、ボルトが挿通されて一方のボス部に共締めされる丸穴と、この丸穴に向かって長手状に形成され、ボルトが挿通されて他方のボス部に共締めされる長穴とを備えている回動角度検出装置である。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の回動角度検出装置において、支持体に設けられ、軸支ピンを回り止めする受け部を備え、他の取付部材は、ボルトが遊嵌されて受け部に共締めされる穴部を備えている回動角度検出装置である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、挿通穴に軸支ピンの一端側を挿通することにより軸支ピンに対して位置合わせされた一の取付部材の固定部に対して、露出穴と同軸上に回動角度検出装置を固定した他の取付部材の被固定部を固定し、回動角度検出装置を、挿通穴に挿通された軸支ピンに露出穴を介して同軸上で対向させるので、一の取付部材の挿通穴を軸支ピンに対して精度よく形成するとともに、他の取付部材の被固定部を精度よく形成することにより、支持体に対する軸支ピンのがたに拘らず、角度センサを軸支ピンに対して高精度で位置合わせできる。また、基本的に一の取付部材の挿通穴および他の取付部材の被固定部のみを高精度に形成するだけでよいため、例えば軸支ピンや支持体に加工が不要であり、安価に構成できる。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、一の取付部材の固定部として、挿通穴に対して互いに反対の位置に対をなすボス部を配置し、他の取付部材の被固定部として、ボルトにより一方のボス部に共締めされる丸穴と、この丸穴に向かって長手状でボルトにより他方のボス部に共締めされる長穴とを設定することで、丸穴を高精度に形成することで他の取付部材を一の取付部材に対して高精度に位置合わせできるとともに、長穴を他方のボス部と位置合わせすることで他の取付部材の角度を決めることができる。したがって、丸穴と長穴とを基準として、角度センサを固定する他の取付部材の位置および角度を一の取付部材と精度よく合わせることができるので、角度センサを軸支ピンに対して容易に高精度で位置合わせできる。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、軸支ピンを回り止めする受け部に対して、ボルトを遊嵌した他の取付部材の穴部を共締めすることで、他の取付部材を、角度センサと軸支ピンとの位置精度を維持した状態で支持体に対して確実に固定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る回動角度検出装置の一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】(a)は図１のＩ−Ｉ断面図、(b)は図１のII−II断面図である。
【図３】図７のIII矢視図である。
【図４】(a)は同上回動角度検出装置の一の取付部材の正面図、(b)は一の取付部材の側面図である。
【図５】(a)は同上回動角度検出装置の他の取付部材の正面図、(b)は他の取付部材の側面図である。
【図６】(a)は同上回動角度検出装置を取り付ける軸支ピンの正面図、(b)は軸支ピンの側面図である。
【図７】同上回動角度検出装置を取り付ける支持体の平面図である。
【図８】同上回動角度検出装置を有する作業機械の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を、図１乃至図８に示された一実施の形態に基いて詳細に説明する。
【００１９】
図８に示されるように、作業機械としての油圧ショベル11は、履帯式の下部走行体12と、この下部走行体12に旋回軸受部13を介して旋回可能に設けられた上部旋回体14と、この上部旋回体14に設けられた作業装置15とを具備している。上部旋回体14の前側にはキャブ16が搭載され、後側にはエンジンなどの機械室17やカウンタウエイト18が搭載されている。
【００２０】
上部旋回体14は、図７に示される支持体としての旋回フレーム21を備え、この旋回フレーム21は、旋回軸受部13(図８)により旋回自在に支持される支持部22から水平方向を長手方向とするように支持部としてのセンタフレーム23が設けられている。このセンタフレーム23は、１対のセンタフレーム23A，23Bを有している。また、センタフレーム23A，23Bの側面部には、燃料タンクや作動油タンクなどの搭載物の荷重を支持する複数のスカート梁25が溶接されている。さらに、旋回フレーム21は、キャブ16(図８)を支持するキャブ搭載部27、図示されないエンジンを支持するエンジン搭載部28、カウンタウエイト18(図８)を取り付けるカウンタウエイト取付部29、およびスカート梁25などの先端に設けられた周囲のスカート部30などを備えている。
【００２１】
そして、センタフレーム23A，23Bは、旋回中心となる支持部22の近傍に位置する位置が最も高く形成され、この支持部22または支持部22の近傍から長手方向に離間するほど、すなわち機体前方および後方へいくほど高さが低くなるように変化する形状である。そして、これらのセンタフレーム23A，23Bには、最も高さが高い機体前方寄りの位置(支持部22の前方の位置)にブームフートピン取付穴31が開口されているとともに、このブームフートピン取付穴31の前方の位置に軸支穴としてのブームシリンダ取付穴32が機体の幅方向に沿って開口されている。
【００２２】
図８に示される作業装置15は、ブームフートピン取付穴31およびブームシリンダ取付穴32(図７)に、ブーム33およびこのブーム33を回動する回動体としてのブームシリンダ34がそれぞれ図示されないブームフートピンおよび軸支ピン(リンケージピン)としてのブームシリンダフートピン36(図１および図６など)を介して軸支され、ブーム33の先端にスティック37がスティックシリンダ38により回動されるように軸支され、このスティック37の先端にバケット39がバケットシリンダ40により回動されるように軸支されている。本実施の形態では、ブームシリンダ34がセンタフレーム23A，23B(図７)のそれぞれのブームシリンダ取付穴32(図７)に取り付けられる。すなわち、本実施の形態において、ブームシリンダ34は、ブーム33を挟んでこのブーム33の左右に位置している。そして、図１に示されるように、ブームシリンダフートピン36の位置には、ブームシリンダ34の回動角度を検出する回動角度検出装置41が旋回フレーム21(センタフレーム23)に取り付けられている。
【００２３】
図６(a)および図６(b)に示されるブームシリンダフートピン36は、円柱状の軸支ピン本体としてのフートピン本体42と、このフートピン本体42に一体的に溶接されたピンブラケット43とを備えている。フートピン本体42は、ブームシリンダ取付穴32(図３など)に挿通される部分であり、旋回フレーム21(センタフレーム23)の変形を考慮して、ブームシリンダ取付穴32に対して僅かにがた(遊び)を有している。すなわち、フートピン本体42は、ブームシリンダ取付穴32に対して遊嵌されている。また、ピンブラケット43は、センタフレーム23の側方(センタフレーム23に対してブームシリンダ34と反対側)に位置して回動角度検出装置41と対向する部分であり、フートピン本体42が取り付けられる丸穴状の取付穴45と、ブームシリンダフートピン36を旋回フレーム21(センタフレーム23)に対して回り止めするための長穴状(長円(楕円)形状)の回り止め穴46とが厚み方向に貫通して設けられている。
【００２４】
そして、回動角度検出装置41は、ブームシリンダフートピン36に対して取り付けられる一の取付部材としての第１プレート51と、この第１プレート51に対して固定される他の取付部材としての第２プレート52と、この第２プレート52に対して固定される角度センサ53とを備えている。
【００２５】
図１、図２(a)、図２(b)、図４(a)および図４(b)に示される第１プレート51は、ブームシリンダフートピン36に対して一体的に取り付けられて旋回フレーム21(センタフレーム23)のブームシリンダ34と反対側の側面に重ねられるものである。この第１プレート51は、平板状に形成された一の取付部材本体としての第１プレート本体55と、この第１プレート本体55を厚み方向に貫通する挿通穴56と、第１プレート本体55の一主面に突設された固定部としてのボス部57とを備えている。そして、この第１プレート51(第１プレート本体55)は、挿通穴56の中心を通る仮想線L1に対して略線対称な形状となっている。
【００２６】
第１プレート本体55は、略円形状の本体部55aと、この本体部55aの両側(仮想線L1の両側方)から徐々に幅狭となるように突出する突出部55b，55bとを一体に備えている。そして、本体部55aに挿通穴56が開口され、突出部55b，55bにボス部57が突設されている。
【００２７】
挿通穴56は、ブームシリンダフートピン36(フートピン本体42)の一端側が挿通されて嵌合することで、ブームシリンダフートピン36に対して第１プレート51を高精度に位置出しするためのものである。この挿通穴56の径寸法は、ブームシリンダフートピン36(フートピン本体42)の径寸法に対して良好な寸法精度で僅かに大きく設定されており、この挿通穴56に挿通されたブームシリンダフートピン36(フートピン本体42)の軸芯A1に対して、ボス部57の位置が高精度に設定されるようになっている。したがって、この挿通穴56の内周面は、ブームシリンダフートピン36(フートピン本体42)の外周面に対して、ほぼ隙間がなく、実質的に密着している。すなわち、この挿通穴56の内周面は、ブームシリンダフートピン36(フートピン本体42)の外周面に対して、ブームシリンダ取付穴32よりも小さい隙間で対向している。
【００２８】
ボス部57は、(一方および他方の)ボス部57A，57Bが設定されている。これらのボス部57A，57Bは、挿通穴56の中心(仮想線L1)に対して互いに反対側の位置に配置されており、挿通穴56の中心(仮想線L1)からの距離が互いに略等しく設定されている。すなわち、ボス部57(ボス部57A，57B)は、挿通穴56の中心を通る仮想線L1に対して略線対称な位置となっている。
【００２９】
図１、図２(a)、図２(b)、図５(a)および図５(b)に示される第２プレート52は、平板状に形成された他の取付部材本体としての第２プレート本体61と、この第２プレート本体61を厚み方向に貫通する被固定部62、穴部63および露出穴64とを備えている。そして、この第２プレート52は、被固定部62がボルト66，67によりボス部57(ボス部57A，57B)に共締めされることで第１プレート51に対して固定され、ブームシリンダフートピン36の一端側に対してブームシリンダ34と反対側に離間されて対向している。
【００３０】
第２プレート本体61は、略円形状の本体部61aと、この本体部61aの両側から徐々に幅狭となるように突出する突出部61b，61bと、本体部61aの一端から突出部61b，61bと交差(直交)する方向に突出する延出部61cとを一体に備えている。また、本体部61aに露出穴64が開口され、突出部61b，61bに被固定部62が開口され、延出部61cに穴部63が開口されている。そして、この第２プレート本体61は、穴部63と露出穴64との中心を通る仮想線L2に対して略線対称な形状となっている。
【００３１】
被固定部62は、丸穴62Aと長穴62Bとを備えている。これらの丸穴62Aと長穴62Bとは、露出穴64の中心(仮想線L2)に対して互いに反対側の位置に配置されており、露出穴64の中心(仮想線L2)からの距離が互いに略等しく設定されている。
【００３２】
そして、丸穴62Aは、ボルト66によりボス部57(ボス部57A)に共締め固定されることで、第２プレート52を第１プレート51に対して高精度に位置出しした状態で固定するためのものである。この丸穴62Aは、ボルト66の径寸法に対して例えば０．２ｍｍ程度大きい径寸法を有し、良好な寸法精度で形成されている。
【００３３】
また、長穴62Bは、ボルト67によりボス部57(ボス部57B)に共締め固定されることで、第２プレート52の角度を第１プレート51に対して合わせるためのものである。この長穴62Bは、丸穴62Aと同等の短径およびこの短径よりも大きい長径を有する長円形状(または楕円形状)に形成されており、長軸方向が丸穴62Aおよび露出穴64の方向、換言すれば仮想線L2に対して交差(直交)する方向に延びている。したがって、この長穴62Bは、丸穴62Aおよび露出穴64に向かって長手状に形成されている。
【００３４】
穴部63は、第２プレート52を旋回フレーム21(センタフレーム23)に固定するためのもので、被固定部62(丸穴62Aおよび長穴62B)よりも大きく開口された円形状に形成され、ボルト68が遊嵌されるクリアランスホール(ばか穴)である。この穴部63は、旋回フレーム21(センタフレーム23)の側面にてブームシリンダ取付穴32の後方に突設された受け部69と対向し、この受け部69に対してボルト68により共締めされることで、第２プレート52を旋回フレーム21(センタフレーム23)に対して固定するようになっている。ここで、受け部69は、ブームシリンダフートピン36を旋回フレーム21(センタフレーム23)に回り止めするためのもので、ボス状に形成され、ブームシリンダフートピン36のピンブラケット43に開口された回り止め穴46に挿通されている。また、この受け部69の先端部には、フランジ状に突出するフランジ部69aが設けられており、このフランジ部69aが第２プレート52(第２プレート本体61)の旋回フレーム21(センタフレーム23)側の主面と穴部63の周囲の位置で密着するようになっている。
【００３５】
露出穴64は、角度センサ53をブームシリンダフートピン36に対して対向させる部分であり、穴部63よりも径寸法が大きい円形状に形成されている。そして、この露出穴64は、第２プレート52を第１プレート51に固定した状態で、第１プレート51の挿通穴56と略同軸上に配置されるようになっている。
【００３６】
図１、図２(a)および図２(b)に示される角度センサ53は、第２プレート52に固定されて、第１プレート51の挿通穴56に挿通されたブームシリンダフートピン36に同軸上で対向し、ブームシリンダ34と連結されてこのブームシリンダ34の回動角度を検出するものである。この角度センサ53は、例えばポテンショメータであり、円盤状に形成された角度センサ本体71と、この角度センサ本体71から突出するレバー72とを備えている。そして、角度センサ本体71が図示されないボルトなどを介して第２プレート52に対して露出穴64と対向する位置で一体的に固定され、レバー72の先端部がブームシリンダ34の側部に連結されている。すなわち、角度センサ53(角度センサ本体71)の軸芯A2が、ブームシリンダフートピン36の軸芯A1と略同軸となっている。
【００３７】
次に、図示された実施の形態の回動角度検出装置41の取り付け作業について説明する。
【００３８】
ブームシリンダ34の下端部を旋回フレーム21のセンタフレーム23のブームシリンダ取付穴32に対してブームシリンダフートピン36により軸支する際に、第１プレート51の挿通穴56にブームシリンダフートピン36のフートピン本体42を挿通する。このとき、挿通穴56は、ブームシリンダフートピン36のフートピン本体42の径寸法に対して良好な寸法精度で形成されているため、ブームシリンダフートピン36に対して第１プレート51が精度よく位置合わせされる。この状態で、ブームシリンダフートピン36は、ピンブラケット43が第１プレート51に対して重ねられ、旋回フレーム21(センタフレーム23)とピンブラケット43との間に第１プレート51が挟み込まれる。ピンブラケット43は、回り止め穴46に受け部69を挿通することで旋回フレーム21(センタフレーム23)に対して仮に回り止めされる。
【００３９】
次いで、角度センサ53(角度センサ本体71)を露出穴64に対向して第２プレート52に固定する。このように、第２プレート52と角度センサ53との固定を、第１プレート51や旋回フレーム21(センタフレーム23)への固定とは個別に行うことで、角度センサ53(角度センサ本体71)の軸芯A2を露出穴64の中心と位置合わせして、角度センサ53(角度センサ本体71)を第２プレート52に対してがたつきなく高精度で取り付けることができる。
【００４０】
この後、角度センサ53(角度センサ本体71)を固定した第２プレート52を第１プレート51に対してボルト66，67により固定するとともに、受け部69(旋回フレーム21(センタフレーム23))に対してボルト68により固定する。このとき、第２プレート52は、まず被固定部62の丸穴62Aを第１プレート51のボス部57Aに対して位置合わせしてボルト66を挿入し、次いでこのボルト66(丸穴62A)を中心として第２プレート52を回動させながら被固定部62の長穴62Bを第１プレート51のボス部57Bに対して位置合わせしてボルト67を挿入し、ボルト66，67をそれぞれ締め付ける。すなわち、第２プレート52は、丸穴62Aがボルト66の径寸法に対して良好な寸法精度で形成されているため、丸穴62Aに挿入したボルト66をボス部57Aに対して挿入することで、第１プレート51のボス部57Aに対して第２プレート52の丸穴62Aが精度よく位置合わせされるとともに、長穴62Bが長円形状となっていることで、第１プレート51に対する第２プレート52の角度が精度よく位置合わせされる。したがって、第１プレート51に対して第２プレート52の位置および角度が丸穴62Aと長穴62Bとを基準として確定され、ブームシリンダフートピン36に対して離間されて露出穴64から対向する角度センサ53(角度センサ本体71)の軸芯A2とブームシリンダフートピン36の軸芯A1とが略同軸上に位置することとなる。そして、受け部69と対向する穴部63に対してボルト68を挿入して締め付けることで、第２プレート52を旋回フレーム21(センタフレーム23)に固定するとともに、ブームシリンダフートピン36を旋回フレーム21(センタフレーム23)に対して回り止めする。
【００４１】
さらに、角度センサ53のレバー72をブームシリンダ34の側部に図示されないボルトなどを用いて固定する。この結果、回動角度検出装置41が機体に取り付けられる。
【００４２】
そして、このように取り付けた回動角度検出装置41は、ブームシリンダ34の伸縮に伴う回動によって、このブームシリンダ34に連結されたレバー72が一体的に回動することで、角度センサ53の角度センサ本体71に回動角度に応じた信号が生成され、この信号が図示されない増幅回路などを介して例えば図示されないコントローラなどに出力され、回動角度を検出する。
【００４３】
上述したように、上記一実施の形態によれば、挿通穴56にブームシリンダフートピン36の一端側を挿通した第１プレート51のボス部57に対して、角度センサ53を固定する第２プレート52の被固定部62を固定することで回動角度検出装置41を取り付けるので、第１プレート51の挿通穴56をブームシリンダフートピン36に対して精度よく形成するとともに、第２プレート52の被固定部62(丸穴62A)を精度よく形成することにより、旋回フレーム21(センタフレーム23)のブームシリンダ取付穴32に対するブームシリンダフートピン36のがたに拘らず、角度センサ53をブームシリンダフートピン36に対して高精度で位置合わせできる。また、基本的に第１プレート51の挿通穴56および第２プレート52の被固定部62(丸穴62A)のみを高精度に形成するだけでよいため、すなわちいわゆる子部品の精度のみを高めればよいため、例えばブームシリンダフートピン36や旋回フレーム21(センタフレーム23)に加工が不要であり、安価に構成できる。
【００４４】
また、第１プレート51の固定部として、挿通穴56に対して互いに反対の位置に対をなすボス部57A，57Bを配置し、第２プレート52の被固定部62として、ボルト66により一方のボス部57Aに共締めされる丸穴62Aと、この丸穴62Aに向かって長手状でボルト67により他方のボス部57Bに共締めされる長穴62Bとを設定することで、丸穴62Aを高精度に形成することで第２プレート52を第１プレート51に対して高精度に位置合わせできるとともに、長穴62Bを他方のボス部57Bと位置合わせすることで第２プレート52の角度を決めることができる。したがって、丸穴62Aと長穴62Bとを基準として、角度センサ53を固定する第２プレート52の位置および角度を第１プレート51と精度よく合わせることができるので、角度センサ53をブームシリンダフートピン36に対して容易に高精度で位置合わせできる。
【００４５】
さらに、ブームシリンダフートピン36を回り止めする旋回フレーム21(センタフレーム23)の受け部69に対して、ボルト68を遊嵌した第２プレート52の穴部63を共締めすることで、第２プレート52を、角度センサ53とブームシリンダフートピン36との位置精度を維持した状態で旋回フレーム21(センタフレーム23)に対して確実に固定できる。
【００４６】
そして、上記の回動角度検出装置41を油圧ショベル11などの作業機械に備えることで、ブームシリンダ34の回動角度を高精度に検出できるシステムを安価に構成でき、例えばバケット39の先端位置を検出したり、作業装置15の姿勢(動作)制御を行ったりする際の精度を高めることができる。
【００４７】
なお、上記一実施の形態において、回動角度検出装置41は、ブームシリンダ34の回動角度を検出するように設けたが、例えば作業装置15のブーム33、スティック37、スティックシリンダ38、バケット39、あるいはバケットシリンダ40などの少なくともいずれかの回動角度を検出するように設けることもできる。すなわち、回動角度検出装置41は、作業機械の作業装置に限らず、任意の回動体の回動角度を検出するように設けることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、例えば油圧ショベル、クレーンなどの回動する回動体を備える作業機械の製造などに関わる事業者にとって利用可能性がある。
【符号の説明】
【００４９】
21    支持体としての旋回フレーム
34    回動体としてのブームシリンダ
36    軸支ピンとしてのブームシリンダフートピン
41    回動角度検出装置
51    一の取付部材としての第１プレート
52    他の取付部材としての第２プレート
53    角度センサ
56    挿通穴
57    固定部としてのボス部
62    被固定部
62A   丸穴
62B   長穴
63    穴部
64 露出穴
66，67，68    ボルト
69    受け部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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