(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗載せ台と、
圃場に薬剤を散布可能に構成され、前記苗載せ台の後方側において左右方向に複数並べて配置される薬剤散布装置と、が備えられ、
前記苗載せ台に、主苗載台と、前記主苗載台の左右方向における端部側に位置し、前記主苗載台に対して移動可能な副苗載台と、が備えられ、
前記苗載せ台が、前記主苗載台と前記副苗載台とが左右方向に並んで連結された作業状態と、前記主苗載台から前記副苗載台が分離して前記作業状態よりも左右幅が縮小された収納状態と、の間で状態変更可能に構成され、
前記副苗載台側の前記薬剤散布装置が、前記作業状態に対応する使用位置から前記使用位置よりも前記苗載せ台の左右中央側に離れた退避位置に位置変更可能に構成されており、
前記作業状態において隣接して配置されている前記使用位置の各薬剤散布装置の間に、前記作業状態において前記薬剤散布装置が配置されていない前記退避位置が位置している田植機。
【請求項２】
主苗載台と、前記主苗載台の左右方向における端部側に位置し、前記主苗載台に対して移動可能な副苗載台と、が備えられた苗載せ台と、
圃場に薬剤を散布可能に構成され、前記苗載せ台の後方側において左右方向に複数並べて配置される薬剤散布装置と、
前記副苗載台側の前記薬剤散布装置を支持する可動支持フレームと、が備えられ、
前記苗載せ台が、前記主苗載台と前記副苗載台とが左右方向に並んで連結された作業状態と、前記主苗載台から前記副苗載台が分離して前記作業状態よりも左右幅が縮小された収納状態と、の間で状態変更可能に構成され、
前記副苗載台側の前記薬剤散布装置が、前記作業状態に対応する使用位置から前記使用位置よりも前記苗載せ台の左右中央側に離れた退避位置に位置変更可能に構成されており、
前記可動支持フレームのうち前記主苗載台側の一端部が、上下方向に沿った縦軸心周りに回動可能に支持されており、
前記収納状態において、前記副苗載台と前記主苗載台とが重なり合った状態となる田植機。
【請求項３】
前記収納状態において、前記副苗載台と前記主苗載台とが重なり合った状態となる請求項１に記載の田植機。
【請求項４】
前記副苗載台側の前記薬剤散布装置が、前記苗載せ台の後方側において回動することにより、前記使用位置から前記退避位置に位置変更するように構成されている請求項２に記載の田植機。
【請求項５】
前記副苗載台側の前記薬剤散布装置が前記使用位置の状態において、前記可動支持フレームのうち前記一端部とは反対側の他端部を連結支持する第一連結フレームと、
前記副苗載台側の前記薬剤散布装置が前記退避位置の状態において、前記他端部を連結支持可能な第二連結フレームと、が備えられている請求項４に記載の田植機。
【請求項６】
前記他端部を前記第一連結フレームまたは前記第二連結フレームに連結及び連結解除可能な連結操作具が備えられ、
前記連結操作具が、前記可動支持フレームに取り付けられている請求項５に記載の田植機。
【請求項７】
前記第一連結フレームに、前記連結操作具が前記使用位置の連結箇所に位置するように前記可動支持フレームを案内する第一案内部材が備えられている請求項６に記載の田植機。
【請求項８】
前記第一案内部材に前記他端部が嵌まり込む第一受け口が設けられ、
前記第一受け口が、前方から後方に向かうにつれて幅広になっている請求項７に記載の田植機。
【請求項９】
前記第二連結フレームに、前記連結操作具が前記退避位置の連結箇所に位置するように前記可動支持フレームを案内する第二案内部材が備えられている請求項６〜８のいずれか一項に記載の田植機。
【請求項１０】
前記第二案内部材に前記他端部が嵌まり込む第二受け口が設けられ、
前記第二受け口が、前方から後方に向かうにつれて幅広になっている請求項９に記載の田植機。
【請求項１１】
前記第二連結フレームが、複数の前記薬剤散布装置のうち前記副苗載台側の前記薬剤散布装置とは異なる他の薬剤散布装置を支持するフレームである請求項５〜１０のいずれか一項に記載の田植機。
【請求項１２】
前記副苗載台側の前記薬剤散布装置に接続されるハーネスが備えられ、
前記ハーネスが、前記一端部に沿って配索されている請求項４〜１０のいずれか一項に記載の田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の田植機が、例えば、特許文献１に記載されている。この田植機には、苗載せ台に、主苗載台（同文献では「主苗載部」）と、主苗載台の左右方向における端部側に位置し、主苗載台に対して移動可能な副苗載台（同文献では「副苗載部」）と、が備えられている。この苗載せ台は、主苗載台と副苗載台とが左右方向に並んで連結された作業状態と、主苗載台から副苗載台が分離して作業状態よりも左右幅が縮小された収納状態と、の間で状態変更可能に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２０８０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、田植機には、圃場に薬剤を散布可能に構成され、苗載せ台の後方側において左右方向に複数並べて配置される薬剤散布装置が備えられているものがある。しかし、そのような薬剤散布装置が備えられている田植機では、上記のように、苗載せ台を収納状態にする際に、薬剤散布装置が収納状態の苗載せ台よりも左右外側に出っ張って邪魔になるおそれがあった。
【０００５】
このような実情に鑑み、苗載せ台を収納状態にする際に、薬剤散布装置が邪魔になることを回避できる田植機の提供が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の田植機は、
苗載せ台と、
圃場に薬剤を散布可能に構成され、前記苗載せ台の後方側において左右方向に複数並べて配置される薬剤散布装置と、が備えられ、
前記苗載せ台に、主苗載台と、前記主苗載台の左右方向における端部側に位置し、前記主苗載台に対して移動可能な副苗載台と、が備えられ、
前記苗載せ台が、前記主苗載台と前記副苗載台とが左右方向に並んで連結された作業状態と、前記主苗載台から前記副苗載台が分離して前記作業状態よりも左右幅が縮小された収納状態と、の間で状態変更可能に構成され、
前記副苗載台側の前記薬剤散布装置が、前記作業状態に対応する使用位置から前記使用位置よりも前記苗載せ台の左右中央側に離れた退避位置に位置変更可能に構成されており、
前記作業状態において隣接して配置されている前記使用位置の各薬剤散布装置の間に、前記作業状態において前記薬剤散布装置が配置されていない前記退避位置が位置しているものである。
【０００７】
本発明によると、苗載せ台を、作業状態から作業状態よりも左右幅が縮小された収納状態にした際に、苗載せ台の作業状態に対応する使用位置の副苗載台側の薬剤散布装置が、収納状態の苗載せ台よりも左右外側に出っ張るおそれがある。しかし、副苗載台側の薬剤散布装置は、苗載せ台の作業状態に対応する使用位置から使用位置よりも苗載せ台の左右中央側に離れた退避位置に位置変更することにより、副苗載台側の薬剤散布装置が、収納状態の苗載せ台よりも左右外側に出っ張るおそれを好適に回避できる。
したがって、本発明によれば、苗載せ台を収納状態にする際に、薬剤散布装置が邪魔になることを回避できる。
【０００８】
本発明の田植機は、
主苗載台と、前記主苗載台の左右方向における端部側に位置し、前記主苗載台に対して移動可能な副苗載台と、が備えられた苗載せ台と、
圃場に薬剤を散布可能に構成され、前記苗載せ台の後方側において左右方向に複数並べて配置される薬剤散布装置と、
前記副苗載台側の前記薬剤散布装置を支持する可動支持フレームと、が備えられ、
前記苗載せ台が、前記主苗載台と前記副苗載台とが左右方向に並んで連結された作業状態と、前記主苗載台から前記副苗載台が分離して前記作業状態よりも左右幅が縮小された収納状態と、の間で状態変更可能に構成され、
前記副苗載台側の前記薬剤散布装置が、前記作業状態に対応する使用位置から前記使用位置よりも前記苗載せ台の左右中央側に離れた退避位置に位置変更可能に構成されており、
前記可動支持フレームのうち前記主苗載台側の一端部が、上下方向に沿った縦軸心周りに回動可能に支持されており、
前記収納状態において、前記副苗載台と前記主苗載台とが重なり合った状態となるものである。
【０００９】
本構成によれば、副苗載台側の薬剤散布装置を支持する可動支持フレームにおける主苗載台側の一端部が、縦軸心周りに回動可能となっているので、例えば、副苗載台側の薬剤散布装置を着脱式にする場合よりも、副苗載台側の薬剤散布装置を、大きな力を要することなく、使用位置から退避位置に容易に位置変更させることができる。
【００１０】
上記構成において、
前記収納状態において、前記副苗載台と前記主苗載台とが重なり合った状態となると好適である。
【００１１】
本構成によれば、苗載せ台を作業状態から収納状態にする場合、主苗載台と副苗載台が重なり合った状態となるが、この際に、薬剤散布装置が邪魔になることがある。しかし、薬剤散布装置が、苗載せ台の作業状態に対応する使用位置から左右中央側に離れた退避位置に位置変更可能となっているため、苗載せ台を収納状態にする前に、薬剤散布装置を退避位置に位置変更しておくことにより、薬剤散布装置が苗載せ台の状態変更操作の邪魔になることを回避できる。
【００１２】
上記構成において、
前記副苗載台側の前記薬剤散布装置が、前記苗載せ台の後方側において回動することにより、前記使用位置から前記退避位置に位置変更するように構成されていると好適である。
【００１３】
本構成によれば、副苗載台側の薬剤散布装置が、苗載せ台の後方側において回動して、使用位置から退避位置に位置変更するようになっているので、苗載せ台が副苗載台側の薬剤散布装置の位置変更操作の邪魔にならないものとなる。
【００１４】
上記構成において、
前記副苗載台側の前記薬剤散布装置が前記使用位置の状態において、前記可動支持フレームのうち前記一端部とは反対側の他端部を連結支持する第一連結フレームと、
前記副苗載台側の前記薬剤散布装置が前記退避位置の状態において、前記他端部を連結支持可能な第二連結フレームと、が備えられていると好適である。
【００１５】
本構成によれば、使用位置の副苗載台側の薬剤散布装置は、可動支持フレームの他端部を介して、第一連結フレームに連結支持され、退避位置の副苗載台側の薬剤散布装置は、可動支持フレームの他端部を介して、第二連結フレームに連結支持されるものとなる。よって、使用位置と退避位置の双方において、副苗載台側の薬剤散布装置が安定して支持されるものにできる。
【００１６】
上記構成において、
前記他端部を前記第一連結フレームまたは前記第二連結フレームに連結及び連結解除可能な連結操作具が備えられ、
前記連結操作具が、前記可動支持フレームに取り付けられていると好適である。
【００１７】
本構成によれば、副苗載台側の薬剤散布装置を支持する可動支持フレームに連結操作具が備えられているので、例えば、第一連結フレームと第二連結フレームの両方に連結操作具を備えるようにするよりも、連結操作具の個数を減らすことが可能となる。
【００１８】
上記構成において、
前記第一連結フレームに、前記連結操作具が前記使用位置の連結箇所に位置するように前記可動支持フレームを案内する第一案内部材が備えられていると好適である。
【００１９】
本構成によれば、副苗載台側の薬剤散布装置を退避位置から使用位置に位置変更する際に、副苗載台側の薬剤散布装置を支持する可動支持フレームが、第一案内部材により第一連結フレーム側に案内されるので、副苗載台側の薬剤散布装置を連結操作具の使用位置の連結箇所に容易に移動できる。
【００２０】
上記構成において、
前記第一案内部材に前記他端部が嵌まり込む第一受け口が設けられ、
前記第一受け口が、前方から後方に向かうにつれて幅広になっていると好適である。
【００２１】
本構成によれば、副苗載台側の薬剤散布装置を支持する可動支持フレームが第一案内部材に案内される際に、可動支持フレームが多少撓んでいたとしても、前方から後方に向かうにつれて幅広になっている第一受け口により前方から後方に向けてスムーズに連結箇所に案内可能となる。
【００２２】
上記構成において、
前記第二連結フレームに、前記連結操作具が前記退避位置の連結箇所に位置するように前記可動支持フレームを案内する第二案内部材が備えられていると好適である。
【００２３】
本構成によれば、副苗載台側の薬剤散布装置を使用位置から退避位置に位置変更する際に、副苗載台側の薬剤散布装置を支持する可動支持フレームが、第二案内部材により第二連結フレーム側に案内されるので、副苗載台側の薬剤散布装置を連結操作具の退避位置の連結箇所に容易に移動できる。
【００２４】
上記構成において、
前記第二案内部材に前記他端部が嵌まり込む第二受け口が設けられ、
前記第二受け口が、前方から後方に向かうにつれて幅広になっていると好適である。
【００２５】
本構成によれば、副苗載台側の薬剤散布装置を支持する可動支持フレームが第二案内部材に案内される際に、可動支持フレームが多少撓んでいたとしても、前方から後方に向かうにつれて幅広になっている第二受け口により前方から後方に向けてスムーズに連結箇所に案内可能となる。
【００２６】
上記構成において、
前記第二連結フレームが、複数の前記薬剤散布装置のうち前記副苗載台側の前記薬剤散布装置とは異なる他の薬剤散布装置を支持するフレームであると好適である。
【００２７】
本構成によれば、副苗載台側の前記薬剤散布装置とは異なる他の薬剤散布装置を支持するフレームを、副苗載台側の前記薬剤散布装置を支持可能な第二連結フレームとしても活用しているので、他の薬剤散布装置を支持するフレームと、苗載台側の前記薬剤散布装置を支持可能な第二連結フレームとを別部材にする場合に比べて、部材点数を削減できる。
【００２８】
上記構成において、
前記副苗載台側の前記薬剤散布装置に接続されるハーネスが備えられ、
前記ハーネスが、前記一端部に沿って配索されていると好適である。
【００２９】
本構成によれば、副苗載台側の薬剤散布装置に接続されるハーネスが、回動支軸となる可動支持フレームの一端部に沿って配索されているので、副苗載台側の薬剤散布装置を使用位置と退避位置との間で移動させる際に、ハーネスが無理に引っ張られることを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】田植機を示す全体側面図である。
【図２】田植機を示す全体平面図である。
【図３】苗載せ台が作業状態で、かつ、副苗載台側の薬剤散布装置が使用位置にある場合の薬剤散布装置の周辺を示す側面図である。
【図４】副苗載台の周辺を示す背面図である。
【図５】苗載せ台が収納状態で、かつ、副苗載台側の薬剤散布装置が退避位置にある場合の薬剤散布装置の周辺を示す側面図である。
【図６】苗載せ台が作業状態で、かつ、副苗載台側の薬剤散布装置が使用位置にある場合の薬剤散布装置の周辺を示す背面図である。
【図７】苗載せ台が収納状態で、かつ、副苗載台側の薬剤散布装置が退避位置にある場合の薬剤散布装置の周辺を示す背面図である。
【図８】主苗載台側の薬剤散布装置の周辺を示す背面図である。
【図９】副苗載台側の薬剤散布装置の周辺を示す背面図である。
【図１０】泥除フレームをダミープレートに付け替えた場合の副苗載台側の薬剤散布装置の周辺を示す背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施形態の一例を、図面に基づいて説明する。
図１〜図３に示されるように、乗用型の田植機の走行機体には、左右一対の前輪１０、及び、左右一対の後輪１１で支持された機体フレーム１２が備えられている。走行機体の後部側における機体フレーム１２の後端部には、リンク機構１３が上下揺動自在に支持されると共に、伸縮自在な油圧シリンダ１４が備えられている。
【００３２】
走行機体には、運転操作を行う運転部１５が備えられている。運転部１５には、操縦者が着座可能な運転座席１６、各種運転操作の操作入力が行われる複数の操作レバー１７、左右の前輪１０の操向操作を行うためのステアリングハンドル１８等が備えられている。なお、運転座席１６の前方箇所におけるステアリングハンドル１８の左右両側には、予備の苗を載置可能な予備苗台１９が立設されている。ステアリングハンドル１８の前方側には、ボンネット２０に覆われたエンジン２１が備えられている。
【００３３】
リンク機構１３の後端部、及び、油圧シリンダ１４の後端部には、苗載せ台２２が連結されている。つまり、苗載せ台２２は、リンク機構１３、及び、油圧シリンダ１４を介して、機体フレーム１２に上下昇降自在に支持されている。この苗載せ台２２は、８条分の苗を載置可能に構成されている。すなわち、この田植機は、８条植え仕様に構成されている。
【００３４】
田植機には、エンジン２１の駆動力が伝えられるミッションケース２３からの駆動力を変速して左右の前輪１０と左右の後輪１１とに伝える走行伝動系が備えられている。また、田植機には、ミッションケース２３からの駆動力を苗植付装置２５に対して中間伝動軸２６を介して伝える作業伝動系が備えられている。
【００３５】
リンク機構１３には、上側のトップリンク２８と、下側のロアーリンク２９と、が備えられている。苗植付装置２５は、トップリンク２８とロアーリンク２９の後端に連結する縦リンク３０を有している。縦リンク３０には、フィードケース３１がローリング自在に連結されている。フィードケース３１は、苗載せ台２２を左右方向に往復作動させる駆動機構として機能し、フィードケース３１に中間伝動軸２６からの駆動力が伝えられる。
【００３６】
フィードケース３１には、左右方向に伸びる角パイプ状の主フレーム３３が連結されている。主フレーム３３には、４つの駆動ケース３４の前端部分が連結されている。駆動ケース３４には、フィードケース３１からの駆動力を伝える駆動軸（図示せず）を主フレーム３３と平行する姿勢で備えられている。駆動ケース３４の後端部には、一対のロータリ式の植付機構３５が備えられている。植付機構３５には、一対の植付アーム３６と、植付アーム３６に設けられる植付爪３７と、が備えられている。
【００３７】
苗植付装置２５の下部には５つの整地フロート３８が備えられている。４つの駆動ケース３４の上面には摺動レール３９が備えられている。苗載せ台２２は、摺動レール３９に支持される形態で備えられている。
【００３８】
苗載せ台２２には８条分のマット状苗を載置するように、立壁状となる複数の境界壁４３で仕切る状態で苗載置面４４が形成され、苗載置面４４には縦搬送ベルト４５が備えられている。植付作業時に、苗載せ台２２が左右の移動端に達する毎に縦搬送ベルト４５を下方に駆動する縦送り駆動機構（図示せず）を有している。苗載せ台２２の裏面側には駆動アーム４６が備えられ、駆動アーム４６にフィードケース３１からの左右方向への往復作動力を伝える伝動構造が備えられている。
【００３９】
これにより、作業時には、フィードケース３１からの横往復駆動力が駆動アーム４６に伝達され、植付機構３５の駆動と同期して苗載せ台２２が左右方向に往復作動される。苗載せ台２２が左右方向の移動端に達する毎に縦送り駆動機構が縦搬送ベルト４５を縦方向に作動させる。
【００４０】
〔苗載せ台の状態変更について〕
図２、図４、図６等に示されるように、苗載せ台２２は６条分の主苗載台４２と、左側の端部の２条の副苗載台４１とで構成され、主苗載台４２と副苗載台４１とを連結する部位に端部収納機構４０が配置され、主苗載台４２と副苗載台４１との境界部位Ｂに上部ロック機構４７と、下部ロック機構４８と、が備えられている。
【００４１】
苗植付装置２５の苗載せ台２２は、図３、図６等に示されるように、主苗載台４２と副苗載台４１とが左右方向に並んで連結された作業状態Ｄ１と、図５、図７に示されるように、主苗載台４２から副苗載台４１が分離して作業状態Ｄ１よりも左右幅が縮小された収納状態Ｄ２と、の間で状態変更可能に構成されている。苗載せ台２２の作業状態Ｄ１と収納状態Ｄ２との切り換えは、端部収納機構４０により実現される。端部収納機構４０は、苗載せ台２２の端部に位置する２条分に相当する１つの副苗載台４１を境界部位Ｂにおいて分離し、苗載せ台２２の左右中央Ｃ側の１つの主苗載台４２に重ね合わせるように折り畳むことにより苗載せ台２２の全体の横幅の寸法を、１条分の寸法だけ短縮可能となっている。つまり、副苗載台４１は、主苗載台４２の左右方向における端部側に位置し、主苗載台４２に対して移動可能に構成されている。また、苗載せ台２２は、収納状態Ｄ２において、副苗載台４１と主苗載台４２とが重なり合った状態となるように構成されている。なお、図２等に示されるように、苗載せ台２２の左右中央Ｃは、走行機体の左右中央と略一致している。
【００４２】
図３〜図５に示されるように、摺動レール３９には、苗載せ台２２の左右中央Ｃ側寄りの主レール部４９と、主レール部４９の端部にヒンジ機構５０を介して折り曲げ自在に連結される副レール部５１と、が備えられている。ガイドフレーム５２には、主苗載台４２に備えられる主ガイドフレーム５２Ａと、副苗載台４１に備えられる副ガイドフレーム５２Ｂと、が備えられている。
【００４３】
図４等に示されるように、端部収納機構４０には、苗載せ台２２の裏面側において主苗載台４２に固定される横長姿勢の連結板５４と、連結板５４の中間ピン５５にガイドされる状態で左右方向に伸縮自在、かつ、伸長側の端部で揺動可能な伸縮板５６と、伸縮板５６の突出端を副苗載台４１に対して揺動軸５７を介して揺動自在に支持する移動連結板５８と、が備えられている。
【００４４】
連結板５４と、中間ピン５５と、伸縮板５６と、移動連結板５８と、を備えることにより、主苗載台４２に対して副苗載台４１を外方に引き出し、この後に、副苗載台４１を後方に揺動させ、更に、副苗載台４１を主苗載台４２の後上方に重ねる形態で折り畳みが可能となっている。これにより、苗載せ台２２の横幅方向での寸法の短縮が実現する。
【００４５】
図４等に示されるように、ヒンジ機構５０には、摺動レール３９の主レール部４９の端部位置と副レール部５１とに亘って貫通するボルト（図示せず）の端部に形成されるノブ５９と、ボルトが貫通する長孔と、副レール部５１に維持されるレールブラケット６０と、が備えられている。ヒンジ機構５０は、主レール部４９と副レール部５１とが直線状に連結されている状態からノブ５９を操作して締結を解除することで、主レール部４９と副レール部５１との折り曲げが可能となっている。
【００４６】
苗載せ台２２の横幅を短縮する場合には、苗載せ台２２を、往復移動領域の左側の端部まで移動させて停止する。この停止状態で、上部ロックレバー６１の操作により上部ロック機構４７のロックを解除し、下部ロックレバー６２の操作により下部ロック機構４８のロックを解除すると共に、副苗載台４１を外側に引き出す操作を行う。
【００４７】
〔薬剤散布装置について〕
図１〜図３、図５〜図７に示されるように、苗載せ台２２の後方側には、左右方向に複数並べて配置される薬剤散布装置Ａが備えられている。薬剤散布装置Ａには、本体ケース６５と、本体ケース６５の上部に連結され、除草剤等の薬剤を貯留する薬剤ホッパー６６と、が備えられている。薬剤散布装置Ａの本体ケース６５は、苗植付装置２５側に支持されている。本体ケース６５の内部には、薬剤ホッパー６６に貯留された薬剤を繰り出す繰出機構６８と、繰出機構６８で繰り出された薬剤を斜め後ろ下方に向けて左右方向に拡散させながら薬剤の散布を実現する拡散機構６９と、が備えられている。
【００４８】
繰出機構６８と拡散機構６９とは、図８、図９に示されるハーネス７０から供給される電力により駆動される。繰出機構６８は、作動毎に設定量の薬剤を繰り出すように構成されている。拡散機構６９には、電動モータ（図示せず）で回転駆動される拡散板が備えられている。薬剤散布装置Ａは、苗植付装置２５によって設定数の株が植え付けられる毎に、繰出機構６８と拡散機構６９とを設定時間だけ駆動して薬剤を散布するように制御される。
【００４９】
また、植付作動時には、圃場面に植え付けられる苗の数が設定数に達する毎に、薬剤散布装置Ａが稼動して薬剤設定量の薬剤の散布を行う。これにより、８条の苗の植え付けが実行され、苗の植え付けが行われた圃場面に対して薬剤散布装置Ａにより決まった量の薬剤の散布が行われる。
【００５０】
〔薬剤散布装置の位置変更について〕
図２、図６〜図９に示されるように、薬剤散布装置Ａとしては、移動が可能な可動側薬剤散布装置Ａ１と、移動が不能な固定側薬剤散布装置Ａ２と、が備えられている。可動側薬剤散布装置Ａ１は、副苗載台４１側の薬剤散布装置Ａとなっている。固定側薬剤散布装置Ａ２は、主苗載台４２側の薬剤散布装置Ａとなっている。
【００５１】
副苗載台４１側の薬剤散布装置Ａである可動側薬剤散布装置Ａ１は、作業状態Ｄ１に対応する使用位置Ｅ１（図２、図３、図６、図９参照）から、その使用位置Ｅ１よりも苗載せ台２２の左右中央Ｃ側に離れた退避位置Ｅ２（図２、図５、図７参照）に位置変更可能に構成されている。
【００５２】
図６に示されるように、使用位置Ｅ１の可動側薬剤散布装置Ａ１は、主苗載台４２と副苗載台４１との境界部位Ｂの後方に位置している。退避位置Ｅ２の可動側薬剤散布装置Ａ１は、主苗載台４２と副苗載台４１との境界部位Ｂよりも苗載せ台２２の左右中央Ｃ側に位置している。
【００５３】
図３、図５〜図７、図９等に示されるように、副苗載台４１側の薬剤散布装置Ａである可動側薬剤散布装置Ａ１を支持する可動支持フレーム７２が備えられている。可動支持フレーム７２は、背面視で、逆Ｕ字状のパイプフレームにより構成されている。可動支持フレーム７２の中間部７３に、可動側薬剤散布装置Ａ１の前面部が固定されている。中間部７３の一端側から一端部７４が下方に向けて延ばされ、中間部７３の他端側から他端部７５が下方に向けて延ばされている。
【００５４】
図３、図５等に示されるように、可動支持フレーム７２の縦支柱部位７６は、側面視で、可動側薬剤散布装置Ａ１の前後中央箇所に位置している。これにより、可動側薬剤散布装置Ａ１の重心位置に近い箇所に、可動支持フレーム７２の縦支柱部位７６が位置するものとなるから、可動側薬剤散布装置Ａ１の位置がずれにくく、可動側薬剤散布装置Ａ１の回動操作が容易になる。
【００５５】
図２、図６、図７、図９に示されるように、可動支持フレーム７２のうち主苗載台４２側の一端部７４は、上下方向に沿った縦軸心Ｚ周りに回動可能に支持されている。説明を加えると、可動側薬剤散布装置Ａ１を支持する可動支持フレーム７２は、苗載せ台２２の左右中央Ｃ側に位置する一端部７４を回動支柱として回動可能に構成されている。可動支持フレーム７２の一端部７４は、左右中央寄りの駆動ケース３４に支持される上下方向に沿った枢支フレーム７１に支持されている。
【００５６】
図２、図６、図７に示されるように、副苗載台４１側の薬剤散布装置Ａである可動側薬剤散布装置Ａ１は、苗載せ台２２の後方側において回動することにより、使用位置Ｅ１から退避位置Ｅ２に位置変更するように構成されている。
【００５７】
図６、図９等に示されるように、副苗載台４１側の薬剤散布装置Ａである可動側薬剤散布装置Ａ１が使用位置Ｅ１の状態において、可動支持フレーム７２のうち一端部７４とは反対側の他端部７５を連結支持する第一連結フレーム７７が備えられている。
【００５８】
また、図２、図７に示されるように、副苗載台４１側の薬剤散布装置Ａである可動側薬剤散布装置Ａ１が退避位置Ｅ２の状態において、他端部７５を連結支持可能な第二連結フレーム７８が備えられている。固定支持フレームとしての第二連結フレーム７８は、複数の薬剤散布装置Ａのうち副苗載台４１側の薬剤散布装置Ａである可動側薬剤散布装置Ａ１とは異なる他の薬剤散布装置Ａである固定側薬剤散布装置Ａ２を支持するフレームである。図６〜図８等に示されるように、第二連結フレーム７８は、背面視で、逆Ｕ字状のパイプフレームにより構成されている。
【００５９】
図６、図７に示されるように、副苗載台４１側の薬剤散布装置Ａである可動側薬剤散布装置Ａ１を支持する可動支持フレーム７２の縦支柱部位７６の上下長さは、第二連結フレーム７８の縦支柱部位の上下長さよりも短くなっている。これにより、可動支持フレーム７２を回動移動する際に、可動側薬剤散布装置Ａ１の重量等による可動支持フレーム７２の撓み量を小さく抑えることができる。
【００６０】
〔連結操作具について〕
図３、図５〜図７、図９に示されるように、副苗載台４１側の薬剤散布装置Ａである可動側薬剤散布装置Ａ１側には、第一連結フレーム７７の他端部７５を第一連結フレーム７７または第二連結フレーム７８に連結及び連結解除可能な連結操作具７９が備えられている。この連結操作具７９は、可動支持フレーム７２の他端部７５に取り付けられている。つまり、連結操作具７９は、可動側薬剤散布装置Ａ１の回動支柱となる一端部７４ではない可動支柱である他端部７５に設けられているので、可動側薬剤散布装置Ａ１の回動操作に伴って一緒に移動するものとなっている。
【００６１】
図６、図７、図９等に示されるように、連結操作具７９には、横向きＵ字状の棒状部材からなる操作部材８０と、可動支持フレーム７２の他端部７５に固定される横向きＵ字状の板状部材からなる第一被案内部材８１と、スプリング８２と、が備えられている。スプリング８２は、第一被案内部材８１の縦面と可動支持フレーム７２との間に配置されている。操作部材８０の２つの脚部８３が、第一連結フレーム７７の第一連結孔部８４または第二連結フレーム７８の第二連結孔部８５に嵌まり込むことにより、第一連結フレーム７７の他端部７５が、第一連結フレーム７７または第二連結フレーム７８に連結される。２つの脚部８３は、第一連結フレーム７７の第一連結孔部８４または第二連結フレーム７８の第二連結孔部８５に嵌まり込むようにスプリング８２により付勢されている。つまり、連結操作具７９は、スプリング８２の作用により、連結解除状態から連結状態に付勢されている。
【００６２】
図６、図７、図９等に示されるように、第一連結フレーム７７には、連結操作具７９が使用位置Ｅ１の連結箇所に位置するように可動支持フレーム７２を案内する第一案内部材８６が備えられている。
【００６３】
図９等に示されるように、第一案内部材８６には、可動支持フレーム７２の他端部７５が嵌まり込む第一受け口８７が設けられている。第一受け口８７は、前方から後方に向かうにつれて幅広になっている。第一受け口８７の第一上面８７Ａは、後方から前方に向かうにつれて後下がりになるように傾斜している。第一上面８７Ａにより、第一被案内部材８１の上部の下面が案内されるようになっている。
【００６４】
図６〜図８等に示される第二連結フレーム７８は、可動側薬剤散布装置Ａ１に左右に隣接して配置される固定側薬剤散布装置Ａ２を支持する支柱となっている。第二連結フレーム７８には、連結操作具７９が退避位置Ｅ２の連結箇所に位置するように可動支持フレーム７２の他端部７５を案内する第二案内部材８８が備えられている。
【００６５】
図８等に示されるように、第二案内部材８８には、可動支持フレーム７２の他端部７５が嵌まり込む第二受け口８９が設けられている。第二受け口８９は、前方から後方に向かうにつれて幅広になっている。第二受け口８９の第二上面８９Ａは、後方から前方に向かうにつれて後下がりになるように傾斜している。第二上面８９Ａにより、第一被案内部材８１の上部の下面が案内されるようになっている。
【００６６】
図９に示されるように、副苗載台４１側の薬剤散布装置Ａである可動側薬剤散布装置Ａ１に接続されるハーネス７０が備えられている。ハーネス７０から伝達される電力により、薬剤散布装置Ａの繰出機構６８、及び、拡散機構６９が駆動される。ハーネス７０は、可動支持フレーム７２の一端部７４に沿って配索されている。つまり、ハーネス７０は、可動側薬剤散布装置Ａ１の可動支柱である他端部７５ではなく回動支柱となる一端部７４に設けられているので、可動側薬剤散布装置Ａ１の回動操作に伴ってハーネス７０がつっぱることがなく、ハーネス７０の配索を容易に行える。
【００６７】
〔泥除カバーの支持フレームについて〕
図１、図３、図５に示されるように、各駆動ケース３４には、植付機構３５から跳ね上げられる泥が薬剤散布装置Ａ側へ飛散することを防止する泥除カバー９２が備えられている。泥除カバー９２は、図１、図３、図５〜図９に示される泥除フレーム９３を介して、駆動ケース３４に支持されている。第一連結フレーム７７の下端部を支持するＬ字状のアングル部材９４が備えられている。アングル部材９４は、第一連結フレーム７７の下端部に溶接固定されている。図９等に示されるように、泥除フレーム９３には、プレート部材９５と、プレート部材９５の左右両端部に溶接固定されたＬ字状に屈曲された支持杆９６と、が備えられている。第一連結フレーム７７の下端部を連結しているアングル部材９４と、泥除フレーム９３のプレート部材９５とは、駆動ケース３４にボルト連結により共締めされている。
【００６８】
図１０に示されるように、泥除カバー９２が不要の場合は、泥除フレーム９３も不要となるため、駆動ケース３４から取り外される。この場合、駆動ケース３４と、第一連結フレーム７７の下端部を連結しているアングル部材９４との間には、泥除フレーム９３に代えて、泥除フレーム９３のプレート部材９５と同じ板厚の板状のダミープレート９７が取り付けられる。これにより、泥除カバー９２を取り外した場合であっても、駆動ケース３４に対するアングル部材９４、及び、第一連結フレーム７７をしっかりと固定できる。よって、泥除カバー９２を取り外した場合であっても、可動支持フレーム７２に支持される可動側薬剤散布装置Ａ１を駆動ケース３４側に安定して支持できるものとなる。
【００６９】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態について説明する。下記の各別実施形態は、矛盾が生じない限り、複数組み合わせて上記実施形態に適用してもよい。なお、本発明の範囲は、これら実施形態の内容に限定されるものではない。
【００７０】
（１）上記実施形態では、副苗載台４１側の薬剤散布装置Ａである可動側薬剤散布装置Ａ１は、縦軸心Ｚ周りに回動して、使用位置Ｅ１と退避位置Ｅ２との間で位置変更可能に構成されているものが例示されているが、これに限られない。例えば、副苗載台４１側の薬剤散布装置Ａである可動側薬剤散布装置Ａ１は、機体左右方向にスライド移動して使用位置Ｅ１と退避位置Ｅ２との間で位置変更可能に構成されていてもよい。また、例えば、副苗載台４１側の薬剤散布装置Ａである可動側薬剤散布装置Ａ１を着脱式に構成し、可動側薬剤散布装置Ａ１を使用位置Ｅ１と退避位置Ｅ２とに、着脱して付け替えることが可能に構成されていてもよい。
【００７１】
（２）上記実施形態では、退避位置Ｅ２における副苗載台４１側の薬剤散布装置Ａである可動側薬剤散布装置Ａ１が、副苗載台４１と主苗載台４２とが重なり合う箇所の後方に位置するものが例示されているが、これに限られない。例えば、退避位置Ｅ２における副苗載台４１側の薬剤散布装置Ａである可動側薬剤散布装置Ａ１が、副苗載台４１と主苗載台４２とが重なり合う箇所よりも苗載せ台２２の左右中央Ｃ側寄りの箇所に位置するように構成されていてもよい。
【００７２】
（３）上記実施形態では、副苗載台４１が、苗載せ台２２における左側の端部に備えられているものが例示されているが、これに限られない。例えば、副苗載台４１が、苗載せ台２２における右側の端部に備えられていてもよい。また、主苗載台４２の左右両側の端部に副苗載台４１が備えられていてもよい。
【００７３】
（４）上記実施形態では、複数の薬剤散布装置Ａとして、１つの可動側薬剤散布装置Ａ１と、１つの固定側薬剤散布装置Ａ２と、の２つが備えられているものが例示されているが、これに限られない。薬剤散布装置Ａが、３つ以上備えられていてもよい。この場合、例えば、１つの固定側薬剤散布装置Ａ２の左右両側に２つの可動側薬剤散布装置Ａ１が備えられていてもよい。
【００７４】
（５）上記実施形態では、収納状態Ｄ２において、副苗載台４１と主苗載台４２とが重なり合った状態となって左右幅が縮小される苗載せ台２２が例示されているが、これに限られない。例えば、境界部位Ｂを支点として副苗載台４１が下方または上方に折れ曲がることにより収納状態Ｄ２となって、左右幅が縮小される他の苗載せ台であってもよい。
【符号の説明】
【００７５】
２２  ：苗載せ台
４１  ：副苗載台
４２  ：主苗載台
７０  ：ハーネス
７２  ：可動支持フレーム
７４  ：一端部
７５  ：他端部
７７  ：第一連結フレーム
７８  ：第二連結フレーム
７９  ：連結操作具
８６  ：第一案内部材
８７  ：第一受け口
８８  ：第二案内部材
８９  ：第二受け口
Ａ    ：薬剤散布装置
Ａ１  ：可動側薬剤散布装置（副苗載台側の薬剤散布装置）
Ｄ１  ：作業状態
Ｄ２  ：収納状態
Ｅ１  ：使用位置
Ｅ２  ：退避位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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