(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上映館内に設置され、観客からモーションチェアの駆動状態中の観客の身体データおよび非駆動状態中の観客の身体データを収集してサーバーに電送し、サーバーから受信したモーション制御指令に基づいてモーション属性を制御する前記モーションチェアと、
前記モーションチェアから前記駆動状態中の観客の身体データおよび前記非駆動状態中の観客の身体データを受信し、前記非駆動状態中の観客の身体データをレファレンスデータとして保存し、前記駆動状態中の観客の身体データを前記レファレンスデータと比較して前記モーションチェアの前記モーション属性を制御するか否かを判断し、判断結果に基づいてモーション制御指令を生成して前記モーションチェアに電送するサーバーと、
を備え、
前記モーションチェアは、ロール（ｒｏｌｌ）、ピッチ（ｐｉｔｃｈ）、ヨー（ｙａｗ）、ヒーブ（ｈｅａｖｅ）、スウェイ（ｓｗａｙ）、サージ（ｓｕｒｇｅ）の内のいずれか一つにより駆動されることを特徴とするモーションチェアの制御システム。
【請求項２】
前記身体データは、心拍数、脈波、脳波、体温、血圧または水分量を含むことを特徴とする請求項１に記載のモーションチェアの制御システム。
【請求項３】
上映館内に設置されるモーションチェアであって、
観客から前記モーションチェアの駆動状態中の観客の身体データおよび非駆動状態中の観客の身体データを収集するモニターリング部と、
前記モニターリング部により収集された身体データをサーバーに電送し、前記サーバーからモーション制御指令を受信する椅子通信部と、
前記サーバーから受信したモーション制御指令に基づいて、前記モーションチェアのモーション属性を制御するモーション制御部と、
を備え、
前記モーション制御指令は、前記サーバーが前記非駆動状態中の観客の身体データをレファレンスデータとして保存し、前記駆動状態中の観客の身体データを前記レファレンスデータと比較して前記モーションチェアの前記モーション属性を制御するか否かを判断した後、判断結果に基づき生成され、
前記モーションチェアは、ロール（ｒｏｌｌ）、ピッチ（ｐｉｔｃｈ）、ヨー（ｙａｗ）、ヒーブ（ｈｅａｖｅ）、スウェイ（ｓｗａｙ）、サージ（ｓｕｒｇｅ）の内のいずれか一つにより駆動されることを特徴とするモーションチェア。
【請求項４】
前記モニターリング部は、バンド型、パッチ型、鋏型またはネックレス型であることを特徴とする請求項３に記載のモーションチェア。
【請求項５】
前記モーション属性は、モーションチェアの運動角、運動速度、運動方向、振動の強さまたは振動周波数を含むことを特徴とする請求項３に記載のモーションチェア。
【請求項６】
上映館内に設置されたモーションチェアから前記モーションチェアの駆動状態中の観客の身体データおよび非駆動状態中の観客の身体データを受信し、サーバーにより生成されたモーション制御指令を前記モーションチェアに電送するサーバー通信部と、
前記モーションチェアから受信した前記非駆動状態中の観客の身体データをレファレンスデータとして保存し、前記駆動状態中の観客の身体データと既に保存されているレファレンスデータとを比較して、前記モーションチェアに対するモーション属性を制御するか否かを判断し、判断結果に基づいてモーション制御指令を生成する演算部と、
前記モーションチェアから受信した身体データを保存するデータベースと、
を備え、
前記モーションチェアは、ロール（ｒｏｌｌ）、ピッチ（ｐｉｔｃｈ）、ヨー（ｙａｗ）、ヒーブ（ｈｅａｖｅ）、スウェイ（ｓｗａｙ）、サージ（ｓｕｒｇｅ）の内のいずれか一つにより駆動されることを特徴とするサーバー。
【請求項７】
（ａ）上映館内に設置されたモーションチェアが観客から前記モーションチェアの駆動状態中の観客の身体データおよび非駆動状態中の観客の身体データを収集してサーバーに電送するステップと、
（ｂ）前記サーバーが、前記非駆動状態中の観客の身体データをレファレンスデータとして保存し、前記駆動状態中の観客の身体データと、既に保存されているレファレンスデータとを比較して、前記モーションチェアのモーション属性を制御するか否かを判断するステップと、
（ｃ）前記サーバーが、前記ステップ（ｂ）における判断結果に基づいてモーション制御指令を生成して前記モーションチェアに電送するステップと、
（ｄ）前記モーションチェアが、前記モーション制御指令に基づいて前記モーション属性を制御するステップと、
を含み、
前記モーションチェアは、ロール（ｒｏｌｌ）、ピッチ（ｐｉｔｃｈ）、ヨー（ｙａｗ）、ヒーブ（ｈｅａｖｅ）、スウェイ（ｓｗａｙ）、サージ（ｓｕｒｇｅ）の内のいずれか一つにより駆動されることを特徴とするモーションチェアの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、４Ｄ映画館においてモーションチェアを制御する制御システムおよび制御方法に係り、より詳しくは、モーションチェアに着座して映画を鑑賞する観客の身体データを収集し、収集された身体データに基づいてモーションチェアの動きの強さを制御することにより、観客が身体的に安定した状態により４Ｄ映画を楽しめるようにするモーションチェア、その制御システム、及び制御方法、並びにそれに係るサーバーに関する。
【背景技術】
【０００２】
最近の映画コンテンツの多様化の進展には目を見張るものがあり、これに伴い、これを鑑賞可能な空間である上映館も格段と発展している。特に、多くの上映館の運営主体は、３Ｄ立体映像に留まることなく、物理的な効果を追加したタイプの上映館である４Ｄ上映館を次から次へと増やしている。
【０００３】
４Ｄ上映館は、様々な鑑賞要素を備えているが、中でも、観客をして自ら映像に同期化した動きを体験できるようにするモーションチェアは、最近の４Ｄ上映館に欠かせない鑑賞要素であると言える。
【０００４】
モーションチェアは、一般に、様々な動きを実現可能なアクチュエーターを備えて規則的に若しくは不規則的に作動しながら椅子をロール（ｒｏｌｌ）、ピッチ（ｐｉｔｃｈ）、ヒーブ（ｈｅａｖｅ）、スウェイ（ｓｗａｙ）の方向に動かす方式により駆動される。なお、モーションチェアは、底面または背もたれの部分にシェーカー（ｓｈａｋｅｒ）を備えて観客に振動効果を与る場合もある。
【０００５】
ここで、上映館内に設けられるほとんどのモーションチェアの場合、いずれも同じ強さにより同じ動き、振動の強さを実現するように制御される。しかしながら、映画を鑑賞する個別の観客の場合、各個人はモーションチェアの運動により受けるストレスの度合いが異なる場合があり、特に、一部の観客の場合にはモーションチェアのやや激しい運動に酷い恐怖心まで感じてしまい、４Ｄ上映館への出入りそれ自体を嫌がる場合も生じている。
【０００６】
このような問題を解消すべく、最近では、４Ｄ映画の上映に当たって観客の身体状態に応じてモーションチェアの動きを制御しようとする必要性が提起されており、本発明は、このように観客の身体状態を考慮しないままで画一的に運用されるモーションチェアの問題を解消するためのものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、４Ｄ映画を鑑賞中の観客の身体データを収集し、これに基づいてモーションチェアの動き、強さ、振動の強さなどのモーション属性を制御することを解決課題とする。
【０００８】
特に、本発明は、モーションチェアが非駆動状態であるときに観客の身体データを収集してレファレンスデータとして活用することにより、個別の観客に適正なレベルのモーションチェアの動きを提供することを解決課題とする。
【０００９】
また、本発明は、映画の上映中にリアルタイムにて観客の身体状態を把握して適正なレベルのモーションチェアの動きを即座に反映して提供することを解決課題とする。
【００１０】
さらに、本発明は、モニターリングにより累積された観客の身体状態を分析して、今後、モーションチェアの動き、強さ、振動の強さなどの様々なモーション属性を設定する上において役立つようにすることを解決課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するための手段であって、本発明の一側面によれば、モーションチェアの制御システムは、観客の身体データを収集してサーバーに電送し、サーバーから受信したモーション制御指令に基づいてモーション属性を制御するモーションチェアと、前記身体データに基づいてモーションの制御の必要有無を判断し、判断結果に基づいてモーション制御指令を生成して前記モーションチェアに電送するサーバーと、を備える。
【００１２】
このとき、前記身体データは、心拍数、脈波、脳波、体温、体重、血圧または水分量を含む。
【００１３】
また、前記モーションチェアの制御システムにおいて、モーションチェアは、駆動状態中の観客の身体データおよび非駆動状態中の観客の身体データを収集してサーバーに電送してもよく、
この場合、サーバーは、非駆動状態中に収集された身体データをレファレンスデータとして保存し、駆動状態中に収集された身体データを前記レファレンスデータと比較してその差分が既定の範囲内に収まっているか否かに応じてモーションの制御の必要有無を判断する。
【００１４】
本発明の他の側面によれば、モーションチェアは、観客から身体データを収集するモニターリング部と、モニターリング部により収集された身体データをサーバーに電送し、前記サーバーからモーション制御指令を受信する椅子通信部と、サーバーから受信したモーション制御指令に基づいて、モーションチェアのモーション属性を制御するモーション制御部と、を備える。
【００１５】
前記モーションチェアの制御システムまたはモーションチェアにおいて、前記モニターリング部は、バンド型、パッチ型、鋏型またはネックレス型であってもよく、さらに、前記モーション属性は、モーションチェアの運動角、運動速度、運動方向、振動の強さまたは振動周波数を含んでいてもよい。
【００１６】
本発明のさらに他の側面によれば、サーバーは、モーションチェアから身体データを受信し、内部的に生成されたモーション制御指令をモーションチェアに電送するサーバー通信部と、モーションチェアから受信した身体データと既に保存されているレファレンスデータとを比較して、前記モーションチェアに対するモーションの制御の必要有無を判断し、判断結果に基づいてモーション制御指令を生成する演算部と、モーションチェアから受信した身体データを保存するデータベースと、を備える。
【００１７】
本発明のさらに他の側面によれば、モーションチェアの制御方法は、（ａ）モーションチェアが観客の身体データを収集してサーバーに電送するステップと、（ｂ）サーバーが、既に保存されているレファレンスデータと受信した前記身体データとを比較して、モーションの制御の必要有無を判断するステップと、（ｃ）サーバーが、前記ステップ（ｂ）における判断結果に基づいてモーション制御指令を生成してモーションチェアに電送するステップと、（ｄ）モーションチェアが、前記モーション制御指令に基づいてモーション属性を制御するステップと、を含む。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、４Ｄ映画を鑑賞中の観客の身体状態に応じてモーションチェアのモーション属性を制御して、観客をして身体的／精神的に無理なく映画を鑑賞できるようにするという効果が得られる。
【００１９】
また、本発明によれば、個別の観客に対するモニターリングおよびモーションチェア制御を行うことができて観客の健康状態、年齢、性別などに基づいてそれぞれ適正なレベルのモーションチェアの動きを提供できるという効果が得られる。
【００２０】
さらに、本発明によれば、４Ｄ映画を観賞中の観客の身体データを累積的に分析して、今後、他のコンテンツのモーションチェアの動きの実現に当たって参考データとして活用できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係るモーションチェアの制御システムを簡略に示すものである。
【図２】本発明に係るモーションチェアの細部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係るサーバーの細部構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態によるモーションチェアの制御方法の順序を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態によりサーバーがモーションチェアを制御する演算過程を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態によりサーバーがモーションチェアを制御する演算過程を図式的に示すものである。
【図７】本発明の他の実施形態によりサーバーがモーションチェアを制御する演算過程を示すフローチャートである。
【図８】本発明の他の実施形態によりサーバーがモーションチェアを制御する演算過程を図式的に示すものである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の目的と技術的構成およびそれに伴う作用効果に関する詳細な事項は、本発明の明細書に添付した図面に基づく以下の詳細な説明によりなお一層明確に理解できる筈である。添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２３】
本明細書に開示される実施形態は、本発明の範囲を限定するものと解釈されてはならず、且つ、本発明の範囲を限定するものとして用いられてはならない。この分野における通常の技術者にとって、本明細書の実施形態を含む説明は様々な応用を有することはいうまでもない。よって、本発明の詳細な説明に記載されている任意の実施形態は、本発明をより理解し易く説明するための例示的なものに過ぎず、本発明の範囲が実施形態に限定されることを意図するわけではない。
【００２４】
図面に表示され、且つ、下記に説明される機能ブロックは、採用可能な実現の例に過ぎない。他の実現においては、詳細な説明の思想および範囲を逸脱しない範囲内において他の機能ブロックが使用可能である。なお、本発明の１以上の機能ブロックが個別のブロックとして表示するが、本発明の機能ブロックのうちの１以上は、同じ機能を実行する様々なハードウェアおよびソフトウェア構成の組み合わせであってもよい。
【００２５】
また、「ある構成要素を備える」という表現は「開放型」の表現であり、単に当該構成要素が存在することを指すものに過ぎず、さらなる構成要素を排除するものと理解されてはならない。
【００２６】
さらに、ある構成要素が他の構成要素に「連結されて」いると言及されるとき、またはある構成要素が他の構成要素に「接続されて」いると言及されるときには、その他の構成要素に直接的に連結または接続されていてもよく、これらの間に他の構成要素が存在してもよいものと理解されるべきである。
【００２７】
以下、図１から図３を参照して、本発明に係るモーションチェア１００の制御システムと、該制御システムを構成するモーションチェア１００およびサーバー２００について具体的に説明する。
【００２８】
まず、図１は、４Ｄ上映館におけるモーションチェア１００の制御システムを簡略に示すものであり、その構成要素としてモーションチェア１００およびサーバー２００を備え、モーションチェア１００およびサーバー２００は有線または無線のネットワークにより結ばれていることが分かる。
【００２９】
モーションチェア１００は、基本的に、映画コンテンツと同期化された動きを通じて観客に臨場感および現実感のあふれる上映環境を提供するものであり、本発明においては、これに加えて、観客の身体データを収集してサーバー２００に電送する機能、サーバー２００からモーション制御指令を受信し、これに基づいてモーションチェア１００の動き、すなわち、モーション属性を制御する機能をさらに行う。
【００３０】
サーバー２００とは、一般に、上映サービスを提供する主体が運営するものをいい、上映館内に設けられる複数のモーションチェア１００とネットワークにより結ばれていることを前提とする。また、サーバー２００は、結ばれているネットワークを介してモーションチェア１００から身体データを受信し、受信された身体データに基づいて、モーションチェア１００に対するモーションの制御の必要有無を判断し、制御が必要であると判断された場合にはモーション制御指令を生成して、制御しようとするモーションチェア１００にこれを電送する機能を有する。
【００３１】
さらに、サーバー２００は、現在モーションチェア１００から「駆動状態」であるときの観客身体データと、「非駆動状態」であるときの観客身体データを区別して受信および保存しておいてもよく、モーションの制御の必要有無の判断に当たって前記保存されている身体データを比較して、その差分が既定の範囲を逸脱したか否かを参照して判断する。サーバー２００がモーションの制御の必要有無を判断し、且つモーション制御指令を生成してモーションチェア１００を制御する演算過程については後述する。
【００３２】
以下、図２を参照して、モーションチェア１００の制御システムの構成要素の１つであるモーションチェア１００について詳細に説明する。
図２を参照すると、１つのモーションチェア１００は、モニターリング部１１０と、椅子通信部１２０と、モーション制御部１３０および制御部１４０を備える。
【００３３】
モニターリング部１１０は、モーションチェア１００に着座した観客の身体データをモニターリングし、これと同時に身体データを取得する。このとき、モニターリング部１１０が収集する身体データには、観客の心拍数、脈波、脳波、体温、体重、血圧または水分量などが含まれていてもよい。このようにして収集された多種多様な身体データは、現在観客が４Ｄコンテンツを鑑賞するに当たって身体的且つ心理的に安定状態を維持しているか否かを把握するのに活用される。
【００３４】
また、モニターリング部１１０は、観客の体重を収集してもよいが、これは、体重に応じて各観客に適切な強さの４Ｄモーションを提供するとともに、モーションチェア１００の駆動に無理がいかないように予防するためである。すなわち、既定の重さ値以上の観客が着座した場合、モニターリング部１１０により収集された観客の体重はサーバー２００に電送され、サーバー２００は上記の体重を考慮して当該観客およびモーションチェア１００に無理がいかないようにモーションチェア１００のモーション属性を制御する。
【００３５】
モニターリング部１１０は様々な形態により実現可能であり、例えば、観客の腕首、足首などに巻取可能なバンド型、観客の身体の一部に取付け可能なパッチ型、観客の身体の一部を鋏んで身体データを取得する鋏型または観客の首に巻回可能なネックレス型など種々の形態により実現可能である。なお、モニターリング部１１０は、上述した形態に加えて、３Ｄ眼鏡またはヘッドホンなどに身体データの取得のためのセンサーを設けた形態によっても実現可能である。図１に示すモーションチェア１００の場合、鋏型のモニターリング部１１０を備えていることが確認可能である。
【００３６】
モニターリング部１１０は、モーションチェア１００の本体と有線により結ばれる形態、またはモーションチェア１００の本体内に埋め込まれた形態として存在してもよく、またはモーションチェア１００の本体とは独立した別個の装置として存在してもよい。特に、モーションチェア１００の本体とは独立した別個の装置として配備されたモニターリング部１１０の場合、モーションチェア１００本体とデータ通信を行うための通信部を別途に備えていることを余儀なくされ、このとき、利用可能な無線通信手段としては、Ｗｉｆｉ、赤外線通信、ブルートゥース（登録商標）、ジグビーなど種々の近距離無線通信手段または有線ＬＡＮケーブルを用いた有線通信手段が挙げられる。
【００３７】
モニターリング部１１０は、ユーザーの設定事項に基づいて、観客の身体データをモニターリングする時刻、時間、周期などが異なってくる。例えば、モニターリング部１１０は、４Ｄ映画の上映が続く間にリアルタイムにて観客の身体データをモニターリングするように実現されてもよく、または予め設定された時刻および時間（モーションチェア１００が駆動を始めてから所定の時間、またはモーションチェア１００が駆動を止めてから所定の時間）に観客の身体データをモニターリングするように実現されてもよい。すなわち、ユーザーは、モニターリング部１１０のモニターリング開始時刻、モニターリング時間、モニターリング周期などを設定して所望の情報を得ることができる。
【００３８】
モーションチェア１００の他の構成要素である椅子通信部１２０は、先にモニターリング部１１０により収集された身体データをサーバー２００に電送し、次いで、サーバー２００により生成されたモーション制御指令を受信する役割を果たす。すなわち、椅子通信部１２０は、モーションチェア１００とネットワークを介して結ばれたサーバー２００とデータをやり取りするための機能部に相当する。
【００３９】
モーションチェア１００のさらに他の構成要素であるモーション制御部１３０は、先にサーバー２００から受信したモーション制御指令に基づいて、モーションチェア１００のモーション属性を制御する機能を有する。このとき、モーション属性は、モーションチェア１００が実現可能な様々な動きの属性を意味するものであり、例えば、モーションチェア１００をロール（ｒｏｌｌ）、ピッチ（ｐｉｔｃｈ）、ヨー（ｙａｗ）、ヒーブ（ｈｅａｖｅ）、スウェイ（ｓｗａｙ）、サージ（ｓｕｒｇｅ）のうちどのような方向に動くようにするか（方向）、特定の方向に動くとき、モーションチェア１００の運動角はどれ位の大きさを有するか（運動角）、どれ位速く運動するか（速度および加速度）、振動の強さおよび周波数はどのようにして定めるかなどモーションチェア１００の動きを制御するための種々の属性のことをいう。
【００４０】
モーション制御部１３０は、サーバー２００から受信したモーション制御指令に基づいて上述したモーション属性を制御することにより、観客に提供されるモーションチェア１００の動きを調節してもよい。
【００４１】
最後に、モーションチェア１００は、上述したモニターリング部１１０、椅子通信部１２０、モーション制御部１３０を総括的に制御する制御部をさらに備えていてもよい。このとき、制御部は、少なくとも１つの演算装置を備えていてもよいが、このとき、演算装置としては、汎用の中央演算装置（ＣＰＵ）、特定の目的に合うように具現されたプログラマブルデバイス素子（ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ））、デジタルシグナルプロセッサー（ＤＳＰ：Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、用途専用集積回路（ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ））またはマイクロコントローラーチップであってもよい。
【００４２】
以下、図３を参照して、モーションチェア１００の制御システムのさらに他の構成要素であるサーバー２００について詳細に説明する。
図３に示すように、サーバー２００は、サーバー通信部２１０、演算部２２０およびデータベース２３０を備える。
【００４３】
サーバー通信部２１０は、モーションチェア１００の椅子通信部１２０と対応する機能部であり、モーションチェア１００から身体データを受信し、サーバー２００内において生成したモーション制御指令を再びモーションチェア１００に電送する機能を有する。
【００４４】
サーバー２００を構成する細部構成要素うち演算部２２０は、先にモーションチェア１００から受信した身体データと、データベース２３０内に保存されているレファレンスデータとを比較して、モーションチェア１００に対するモーションの制御の必要有無を判断し、判断結果に基づいてモーション制御指令を生成する機能を有する。すなわち、この演算部２２０は、サーバー２００内においてモーションチェア１００に対する制御の必要有無の判断、モーション制御指令を生成するなど実質的に上映館内のモーションチェア１００を制御するための核心的な構成要素に相当する。
【００４５】
演算部２２０は、大きく、２種類の機能を行う。
まず、第一に、演算部２２０は、モーションチェア１００から受信した身体データに基づいて、モーションチェア１００に対するモーションの制御の必要有無を判断する。このとき、演算部２２０は、モーションチェア１００から受信した身体データと、データベース２３０内に保存されているレファレンスデータとを比較して、現在、観客の身体状態に急激な変化があるか否かを判断する。このとき、レファレンスデータとは、観客の現在の身体データと比較するための基準データとなるものであり、好ましくは、観客が安定的な状態であるときに取得した身体データ、例えば、モーションチェア１００が非駆動状態であるときに取得した身体データであってもよい。
【００４６】
演算部２２０は、モーションチェア１００から受信した観客の現在の身体データとレファレンスデータとを比較して、その差分が既定の範囲を逸脱したと認められた場合、モーションチェア１００に対する制御を行う必要があると判断してもよく、逆に、その差分が既定の範囲内に収まっている場合には別途の制御を行う必要がないと判断してもよい。
【００４７】
第二に、モーションチェア１００に対する制御を行う必要があると判断した後、演算部２２０は、当該モーションチェア１００に対する制御指令、すなわち、モーション制御指令を生成する。モーション制御指令には、上述したように、モーションチェア１００の動きを制御するための各種の属性情報が含まれていてもよく、中でも、方向性、運動角、運動速度および加速度などの属性情報が含まれていてもよい。
【００４８】
演算部２２０がモーションの制御の必要有無を判断する過程、モーション制御指令を生成する過程については、具体的な実施形態を挙げてより詳細に後述する。
【００４９】
サーバー２００の他の細部構成要素の１つであるデータベース２３０は、モーションチェア１００から受信した身体データを受信してレファレンスデータとして保存する機能を行う。好ましくは、データベース２３０は、モーションチェア１００が非駆動状態であるときに電送した観客の身体データをレファレンスデータとして保存してもよい。
【００５０】
さらに、本発明に係るサーバー２００は、モーションチェア１００を制御するための構成要素だけではなく、モーションチェア１００に着座した個別のユーザーの身体データをリアルタイムにてモニターリングした後、異常徴候を認知したときにユーザーまたは運営者に警告メッセージを出力するアラーム部２４０をさらに備えていてもよい。
【００５１】
具体的に、アラーム部２４０は、モーションチェア１００からユーザーの身体データを取得するが、前記身体データが基準となる範囲を逸脱する場合に様々な方式を用いてユーザーまたは運営者に警告メッセージを出力する。例えば、ユーザーの心拍数が基準値を超えた状態に数秒間保たれる場合、アラーム部２４０は、当該ユーザーおよび運営者に警告メッセージを出力して応急状況を知らせる。このとき、アラーム部２４０が警告メッセージを出力する方式としては、映写室内に設けられたランプまたはブザーを作動させる方式、上映館スタッフの個別の端末にショートメッセージサービス（ＳＭＳ）を電送したり、個別の端末内に設けられたアプリケーションにメッセージを電送したりする方式などが考えられる。なお、前記出力メッセージまたは電送メッセージには異常徴候を示すユーザーが存在する上映館および座席番号などを含めて、スタッフに速やかに当該ユーザーに対する措置を取らせてもよい。
【００５２】
本発明に係るサーバー２００は、４Ｄコンテンツを上映する観客の身体データを記録するログ記録部２５０をさらに備えていてもよい。
【００５３】
ログ記録部２５０は、モーションチェア１００のモーション属性別、すなわち、モーションチェア１００の動きの種類、動きの強さ、振動の強さなどと、当該モーション属性が実行されるときのユーザー身体データとを整合させて保存してもよい。また、このようにして収集された各モーション属性別の多数のユーザーの身体データは、今後、他の４Ｄコンテンツまたは４Ｄ効果を製作するときに参考資料として活用可能である。例えば、モーションチェア１００の特定のモーションが提供されるとき、多数の観客の身体データが一斉に急激な変化を示す場合、当該特定のモーションは、コンテンツ製作者の分析対象となって新たな４Ｄコンテンツまたは４Ｄ効果の製作に際して参考資料として活用可能である。
【００５４】
最後に、サーバー２００は、サーバー通信部２１０、演算部２２０、データベース２３０、アラーム部２４０、ログ記録部２５０などを制御するための制御部２６０をさらに備えていてもよい。
【００５５】
図４は、本発明の一実施形態によるモーションチェア１００の制御方法の順序に示すフローチャートである。
【００５６】
図４を参照すると、まず、モーションチェア１００は、観客の身体データを収集（Ｓ１００）してサーバー２００に電送（Ｓ１１０）する。このとき、モーションチェア１００は、ユーザーの設定に基づいて、定められた時刻、時間、周期により観客の身体データを収集および電送してもよい。例えば、モーションチェア１００は、映画コンテンツの開始と同時に数秒間観客の心拍数を取得した後、既定の周期である１０分おきに観客の心拍数をモニターリングしてもよい。あるいは、モーションチェア１００は、４Ｄ映画コンテンツと連携されて観客に動きを提供する状態、すなわち、駆動状態であるときにのみ観客の心拍数をモニターリングするように実現してもよい。
【００５７】
モーションチェア１００から身体データを受信したサーバー２００は、レファレンスデータを参照して当該モーションチェア１００に対するモーション制御を行う必要があるか否かを判断する。判断の結果、現在、観客の身体データとレファレンスデータとの間の差分が既定の範囲を逸脱してモーション制御を行う必要があると判断された場合（Ｓ１２０）、サーバー２００は、モーション制御指令、例えば、モーションチェア１００の運動角度、運動速度、運動方向などに対する制御コマンドが含まれているモーション制御指令を生成してこれをモーションチェア１００に電送する（Ｓ１３０）。一方、判断の結果、現在、観客の身体データとレファレンスデータとの間の差分が既定の範囲内に収まっていてモーション制御を行う必要がないと判断した場合、サーバー２００は、別途の機能を行うことなく、待ち状態を保つ。
【００５８】
サーバー２００からモーション制御指令を受信したモーションチェア１００は、前記モーション制御指令内に含まれている制御コマンドに基づいて、各モーション属性を制御する（Ｓ１４０）。
【００５９】
以下、図５および図６を参照して、本発明に係るサーバー２００が内部的にどのような演算過程を経てモーションチェア１００を制御するための駆動をするかについて説明する。
【００６０】
図５および図６に示す実施形態においては、４Ｄコンテンツの上映の開始と同時に観客の身体データを取得してこれをレファレンスデータとして保存し、当該レファレンスデータを基準としてモーションチェア１００を制御することを特徴とする。このとき、コンテンツの上映の開始と同時に観客の身体データをレファレンスデータとして保存する理由は、個別の観客ごとの安定した状態、すなわち、モーションチェア１００が駆動中ではない状態の身体データをレファレンスデータとして活用するためである。
【００６１】
図５は、本発明の一実施形態によりサーバー２００がモーションチェアを制御する演算過程を示すフローチャートである。サーバー２００は、コンテンツの開始と同時にモーションチェア１００が非駆動状態であるときの観客の身体データを収集し、これをレファレンスデータとして保存するステップ（Ｓ２００）、コンテンツの進行に伴い、モーションチェア１００が駆動中であるときの観客の身体データを受信するステップ（Ｓ２１０）、受信した身体データをレファレンスデータと比較して、モーションチェア１００に対する制御を行う必要があるか否かを判断するステップ（Ｓ２２０）、判断の結果に基づいて、モーション制御指令を生成（Ｓ２３０）または終了（Ｓ２４０）するステップを経てモーションチェア１００を制御する。
【００６２】
図６は、本発明の一実施形態によりサーバーがモーションチェアを制御する演算過程を図式的に示すものであり、図５に示す実施形態を理解し易いように図式化したものである。
図６に示すように、優先的に、サーバー２００は、コンテンツの上映と同時にモーションチェア１００から観客の心拍数（この場合、例えば８０）を取得し、これをレファレンスデータとして保存する。ここで、本実施形態においては、レファレンスデータと身体データ、すなわち、モーションチェア１００が非駆動状態であるときの心拍数と、モーションチェア１００が駆動状態であるときの心拍数との間に３０以上の差分が出る場合にモーション制御を行う必要があると判断することを前提として説明する。
【００６３】
コンテンツの上映を開始してから最初の駆動区間、すなわち、駆動区間＃１において、サーバー２００は、観客の心拍数が９７である旨を受信し、当該数値と、レファレンスデータである８０とを比較した結果、差分は１７であるため、既定の範囲内に収まっていると判断してモーションチェア１００に対する別途のモーション制御を行わない。このとき、モーションチェア１００は、もともとコンテンツの製作時に構成されていたモーション属性に基づいて駆動する。
【００６４】
一方、駆動区間＃１後のモーションチェア１００の非駆動区間において、サーバー２００は、観客の身体データを受信せず、その後、駆動区間＃２の身体データを受信する。
【００６５】
駆動区間＃２において受信された観客の心拍数が１１２である場合、内部演算によりサーバー２００はレファレンスデータとの差分が３０を超えるためモーション制御を行う必要があると判断する筈であり、これに基づいて、サーバー２００は、モーションチェア１００の運動強度を調節するためにモーション制御指令を生成して直ちにモーションチェア１００に送信する。
【００６６】
駆動区間＃２の進行中に、サーバー２００は、持続的にモーションチェア１００から観客の心拍数の情報を受信してもよく、受信された心拍数とレファレンスデータとを比較して、その差分が既定の範囲内に収まるまでモーションチェア１００に対するモーション制御指令を生成し続けてもよい。例えば、駆動区間＃２内において受信される観客の心拍数が持続的に高い場合、サーバー２００もまたモーション制御指令の生成時に持続的にモーションチェア１００の運動強度を弱化させる方向にモーション属性を設定してもよい。
【００６７】
駆動区間＃３もまた、以前の区間でのように、サーバー２００は受信した観客の心拍数とレファレンスデータとの間の差分に基づいて、モーションチェア１００に対する制御の必要有無を判断する。
【００６８】
以下、図７および図８を参照して、サーバー２００の他の演算過程について説明する。
図７および図８に示す実施形態は、以前の図５及び図６に示す実施形態とは異なり、観客の身体データをより多く取得および受信してリアルタイムに近い観客のモニターリングおよびそれに伴うモーションチェア１００の制御過程を示すものである。
【００６９】
すなわち、図７、図８に示す実施形態は、モーションチェア１００が非駆動状態であるときごとの身体データを受信してレファレンスデータとして保存および更新し、モーションチェア１００が駆動状態であるときの身体データを更新されたレファレンスデータと比較することにより、観客の状態に合わせてより細かいモーションチェア１００の制御が行うことを示すものである。
【００７０】
図７に示すように、優先的に、サーバー２００は、モーションチェア１００から観客の身体データを受信（Ｓ３００）し、当該身体データがモーションチェア１００の非駆動状態において取得されたものである場合にはこれをレファレンスデータとして保存（Ｓ３２０）し、モーションチェア１００の駆動状態において取得されたものである場合にはこれをモーションの制御の必要有無の判断（Ｓ３３０）に活用する。
【００７１】
次いで、サーバー２００が制御の必要有無を判断してモーション制御指令を生成（Ｓ３４０）するか、あるいは、制御を行う必要がないため演算を終了（Ｓ３５０）することは、以前の実施形態と同様である。
【００７２】
図８は、本発明の他の実施形態によりサーバーがモーションチェアを制御する演算過程を図式的に示すものであり、図７の実施形態を理解し易いように図式化したものである。図８の実施形態は、図６に示す実施形態と同様に、レファレンスデータと身体データとの間に心拍数において３０以上の差分が出る場合にモーション制御を行う必要があると判断することを前提とする。
【００７３】
図８に示すように、サーバー２００は、優先的に、モーションチェア１００が非駆動状態である区間、すなわち、非駆動区間＃１であるときに収集した観客の心拍数７３を受信してこれをレファレンスデータとして保存する。次いで、サーバー２００は、モーションチェア１００の駆動区間＃１における心拍数９０を受信してこれを以前のレファレンスデータである７３と比較する。比較の結果、サーバー２００は、モーションチェア１００に対する制御を行う必要がないと判断して別途のモーション制御指令の生成などの機能を行わない。
【００７４】
サーバー２００は、非駆動区間＃２における観客の心拍数８０を受信した後、これを新たなレファレンスデータに更新する。レファレンスデータの更新後に駆動区間＃２の心拍数１２７を受信したサーバー２００は、モーションチェア１００に対する制御を行う必要があることを認知してモーション制御指令を生成する。このとき、駆動区間＃２の進行中にサーバー２００が観客の心拍数を受信し続け、レファレンスデータとの差分が既定の範囲内に収まるまでモーション制御指令を修正して生成し続けることは上述した実施形態と同様である。
【００７５】
サーバー２００は、非駆動区間＃３の心拍数１００を受信した後にこれを新たなレファレンスデータに更新し、今後の過程は上述した過程と同様に繰り返し行われる。
【００７６】
このように、図７および図８に示す実施形態は、観客の身体状態を積極的にモニターリングし、観客の状態を短い周期おきに更新することにより、これに合わせてより細かく制御できるという点でメリットがある。
【００７７】
以上、本発明について説明したが、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者であれば、本発明の技術的思想および必須的特徴を保ったままで他の形態によっても実施可能であることを認知できる筈である。
【００７８】
本発明の範囲は、特許請求の範囲により定められるべきであるが、特許請求の範囲の記載事項から直接的に導き出される構成はもとより、それと等価である構成から導き出されるあらゆる変更または変形された形態もまた本発明の権利範囲に含まれるものと解釈されるべきである。
【符号の説明】
【００７９】
１００  モーションチェア
１１０  モニターリング部
１２０  椅子通信部
１３０  モーション制御部
１４０  制御部
２００  サーバー
２１０  サーバー部
２２０  演算部
２３０  データベース
２４０  アラーム部
２５０  ログ記録部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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