(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ソーセージストランドの周りを回転する紐リール（９）から供給される結束紐を用いて、ソーセージストランドのソーセージを縛る、マシン制御系により制御される方法であって、
マシン制御系に送られた紐リール（９）に関するデータに基づいて、前記結束紐の繰り出しが制御されることを特徴とする方法。
【請求項２】
ソーセージストランドの周りを回転するカウンターウェイト（７）を備えた紐リール（９）から供給される結束紐を用いて、ソーセージストランドのソーセージを縛る方法であって、
カウンターウェイト（７）と紐リール（９）は、結束紐が繰り出される際に互いに適応し合うことを特徴とする方法。
【請求項３】
カウンターウェイト（７）の位置は、紐リール（９）に対して変更されることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
紐リール（９）の位置は、カウンターウェイト（７）に対して変更されることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の方法。
【請求項５】
カウンターウェイト（７）の重量は、紐リール（９）の重量の減少に応じて変更されることを特徴とする請求項１ないし請求項４の少なくとも１項に記載の方法。
【請求項６】
カウンターウェイト（７）の素材は、変更されることを特徴とする請求項１ないし請求項５の少なくとも１項に記載の方法。
【請求項７】
紐リール（９）の重量が監視されることを特徴とする請求項１ないし請求項６の少なくとも１項に記載の方法。
【請求項８】
紐リール（９）の厚さ（ｄ）が監視されることを特徴とする請求項１ないし請求項７の少なくとも１項に記載の方法。
【請求項９】
紐リール（９）又はその厚さ（ｄ）が光線（１１）により走査されることを特徴とする請求項１ないし請求項８の少なくとも１項に記載の方法。
【請求項１０】
紐リール（９）から繰り出された紐の長さが決定されることを特徴とする請求項１ないし請求項９の少なくとも１項に記載の方法。
【請求項１１】
ソーセージストランドの周りを回転し、且つカウンターウェイト（７）が割り当てられた紐リール（９）から供給される結束紐を用いて、ソーセージストランドのソーセージを縛る装置であって、
カウンターウェイト（７）は、結束紐が繰り出される際の紐リール（９）の減少に適応可能であることを特徴とする装置。
【請求項１２】
紐リール（９）及びカウンターウェイト（７）は、ソーセージストランドの周りを回転する支持リング（４）に配置され、前記支持リングはベアリングに支持されていることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
紐リール（９）には、重量監視装置が割り当てられていることを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
紐リール（９）には、厚さ監視装置が割り当てられていることを特徴とする請求項１１ないし請求項１３の少なくとも１項に記載の装置。
【請求項１５】
紐リール（９）には、少なくとも１つの光源（１４）及び少なくとも１つの光受信機（１５）が割り当てられていることを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
紐リール（９）には、繰り出された紐の長さを決定する装置が割り当てられていることを特徴とする請求項１１ないし請求項１５の少なくとも１項に記載の装置。
【請求項１７】
紐リール（９）は、ケージ（８）内に配置されていることを特徴とする請求項１１ないし請求項１６の少なくとも１項に記載の装置。
【請求項１８】
紐リール（９）には、紐リール（９）に関するデータが格納された記憶装置（１８）が割り当てられていることを特徴とする請求項１１ないし請求項１７の少なくとも１項に記載の装置。
【請求項１９】
記憶装置（１８）は、マシン制御系に接続されていることを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
記憶装置（１８）のための読み取り装置（１７）が備えられていることを特徴とする請求項１８又は請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
記憶装置（１８）は、ＲＦＩＤカード又はチップであること、及び／又は、前記読み取り装置は、ＲＦＩＤカードリーダー（１７）であることを特徴とする請求項１８ないし請求項２０の少なくとも１項に記載の装置。
【請求項２２】
紐リール（９）から供給される結束紐を用いて、ソーセージストランドのソーセージを縛る装置に用いる一つ又は複数の紐リール（９）が割り当てられたセットであって、
紐リール（９）には、紐リール（９）に関するデータが格納された記憶装置（１８）が割り当てられていることを特徴とするセット。
【請求項２３】
記憶装置（１８）は、ＲＦＩＤチップ又はカードであることを特徴とする請求項２２に記載のセット。
【請求項２４】
記憶装置（１８）に格納されたデータは、紐の品質、特に重量、長さ、艶、巻き方に関するデータであることを特徴とする請求項２２又は請求項２３に記載のセット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソーセージストランドの周りを回転するカウンターウェイトが割り当てられた紐リールから供給される結束紐を用いてソーセージストランドのソーセージを縛る方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ソーセージストランドのソーセージの製造では、充填機からのソーセージ用のひき肉は、一般的には充填管を介して一端が閉ざされた、通常は天然又は人口の外皮である管状の包材外皮に詰られ、このソーセージストランドから個別のソーセージが生出される。このことは、例えばいわゆるクリッピングマシンにおいて、金属製のクリップをソーセージの間、特の既に存在する連結点に挿入することより行われる。このようなクリッピングマシンは、例えば特許文献１又は特許文献２に記載されている。
【０００３】
一方では、今日でも結束紐を用いた従来からのソーセージの縛りが必要とされている。天然の結束紐で縛られたソーセージでは、製品の安全と従来からの外観が調和している。天然の結束紐で縛った製品は、部分への分離に金属又はプラスチックを用いないので安全である。天然の結束紐は製品に手作りの外観を付与する。しかしながら、やり方は、クリッピングマシンと似ている。充填された外皮に平行に沿った結束紐は、予め決められた製品を取り出す位置に、マシンにより１回又は複数回外皮の周りに巻き付けられる。このように、ソーセージは、間隔をおいて、又は間隔無しで縛ることができる。この場合、懸架ループに統合するか、又は全体のソーセージ鎖を形成してもよい。このような縛りマシンは、例えば特許文献３に記載されている。
【０００４】
分離、分割されたソーセージは、次の加工工程、煮沸、乾燥又は燻製へ引き渡される。分割又は小分け包装は、すべてにおいて、金属及びプラスチックを用いないか、又は簡単な従来の手作業の外観が得られる方式を採用する。この方法では、天然の、コラーゲンの又は人工の、全ての外皮をほとんどのソーセージに採用できる。同様に、この方法において使用できる種々の性質及び種類の結束紐がある。
【０００５】
上市されている縛りマシン（例えば、ＩＮＯＴＥＣ  高速自動結束Ｇｉｒｏｍａｔｉｃ  ＩＧ５）では、紐リールのケージ並びにカウンターウェイトが配置された支持リングが備えられている。この支持リングは、ソーセージストランドの周りを回転して、捩じる箇所の周りに所望のやり方で紐を巻き付ける。このようにして、性能の良いマシンでは、１分間に２００までのソーセージを縛ることができる。捩じる箇所の間に、支持リングが静止するので、紐はソーセージ又はソーセージストランドの縦方向に沿う。
【０００６】
この負荷により、紐リールを保持する回転子又は支持リングに極めて高い振動が発生する。調査の結果、この（特に紐の消費が速い）速度では、結束紐回転子の質量移動が速いため重圧が生じてボールベアリングを持続的に損傷させることが判明した。また、例えば、欧州出願公開第１４７７０６８号公報に遠心部材として記載されたカウンターウェイトは、紐リールの重量を変化させて、この損傷を少し遅らすことができる。周知ではあるが、結束紐リールのハウジング又は留め具の重量に結束紐リールの半分の重量を加えた値が、ほぼカウンターウェイトの重量となる。結束紐リールは約１５０ｇである。このことは、結束紐リールの半分が消費されると、回転子と結束紐リールとが完全に釣り合うことを意味する。結束紐リールが新規であるか、又は使い切ると、激しい振動が発生する。
【０００７】
例えば、特許文献４には別の縛りマシンが示されている。このマシンの特徴は、肉が充填された外皮が通過する開口部、縛られる位置において外皮を圧縮し且つ外皮に充填された肉をこの部分から押し出す装置である。更に、紐を巻き付けるスピンドル又はスプールを備えている。そのスプールが圧縮された外皮の部分を囲むことにより、結束紐が閉じた多角形又は閉じた曲線に配列されて、動作の最後に結び目を形成しながらスプールを通過させる部材が備えられている。更に、結び目を形成した後に、スプールをその軸の周りに回転させて結束紐を引き締める装置が備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】独国実用新案第２０２００５０２１１８８号公報
【特許文献２】独国特許出願公開第１０２００５０３３４３７号公報
【特許文献３】欧州特許出願公開第１０５３６８３号公報
【特許文献４】独国特許発明第２５５９１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、ベアリングの損傷を最小化し、結束紐を用いた縛りの過程を最適化することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の特徴により課題が解決される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のソーセージストランドのソーセージを縛る装置の部分斜視図
【図２】本発明の紐リールが挿入されたケージの平面図
【図３】本発明によるカウンターウェイトの一実施例を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の基本は、結束紐リールの状態、すなわち消費した結束紐のパーセントを認識することである。適応は、通常、紐リールの重さの減少に関連付けるべきである。このことは、通常、重さが異なることに基づく不均衡を考慮した結果である。不均衡が別の原因である場合、本発明ではカウンターウェイトを別の原因に適応させる。
【００１５】
本発明の一実施例では、カウンターウェイトの紐リールに対する位置を変更することを考慮している。同様に、紐リールのカウンターウェイトに対する位置を変更してもよいことは当然である。当然のことながら、紐リールの重さを監視することも含まれる。このことは、種々のやり方で実行される。ストレンゲージ又は重さを測定する装置により、紐リールの重さ又は重さの変化を直接に感知してもよい。
【００１６】
本発明の別の実施例では、紐リールの厚さが監視される。紐リールの紐がどの程度消費されたかを確認する光学系により実行されることが好ましい。このことから、変化した重さが算出されて、カウンターウェイトが訂正される。例えば、このことは、光線により紐リールの外周を走査して行ってもよい。光送信器に受信器が配置されて、光遮断器が形成される。多数の光遮断器が一つの光カーテンを形成することが好ましい。例えば、機械的な測定装置により紐リールの厚さを把握する可能性も考えられる。この可能性も本発明に含まれる。
【００１７】
また、本発明の別の実施例では、紐リールから繰り出された結束紐の長さを測定し、これにより、紐リールの重さの変化を推定してもよい。
【００１８】
カウンターウェイトを紐の貯留装置として形成し、ソーセージストランドの周りを回転する際に、同一又は類似の紐の量を繰り出す可能性も考えられる。これにより、重さはほぼ同一に保たれる。
【００１９】
カウンターウェイト又は担体、又は紐リールのケージの位置の変更に対して、多くの可能性が考えられる。第一に、支持リングに沿った傾斜又は位置を変更することができる。好適な実施例では、例えばブロック状のカウンターウェイトをその軸の周りに回転させて、回転軸に対して質量移動を生じさせれば十分である。ここでは、本発明に含まれる多くの可能性が考えられる。
【００２０】
カウンターウェイトの材料を変更することも考えられる。例えば、回転により構成要素が移動する材料又は材料組成がある。例えば、重い内側の構成要素が回転により外側に移動してより大きなウェイトを形成する材料を選ぶことができる。ここでも、多くの可能性が考えられる。
【００２１】
本発明によって、実質的には振動が無くなるので、紐を用いたソーセージの縛りの進行が最適化されることが保証される。そのため、能力も一分当たり２００個以上に到達する可能性が開ける。
マシン制御系に、紐リール関する追加のデータを引き渡して、それに基づいて紐リールの繰り出しを制御することが好ましい。紐リールに関するデータには、紐リール自体及び、特に紐の品質に関する情報又はデータが含まれる。この情報、しかし好ましくは紐の消費に関する情報に基づいて、例えば、ソーセージストランド周りの紐リールの回転の加速のやり方を変更することができる。回転の始動又は減速の際に、紐リールの始動位置を変更することもできる。
【００２２】
更に、本発明の考えは、紐リールの識別に関することである。マシン製造者にとっては、適切な材料、本発明では適切な結束紐がマシンにおいて加工されることが重要である。マシンが正確に且つ故障無く動くためには、この結束紐が所定の品質、特に弾性、引き裂き強度などを備えることが必要である。例えば、サラミには粘着効果の高い（仕上げ剤の多い）紐、クナックソーセージには（仕上げ剤の少ない）紐がある。更に、紐がどの様に繰り出されたかの差異がある。通常は、内側から外側に巻くこと、並びに巻きの改善又は巻き方が重要である。紐の品質に応じて、マシンの操作を適合させる。このため、紐の性質を識別して、製品に割り当てることが重要である。更に、当を得た品質の紐を用いてのみ、きちんと縛られる製品が生成する。
【００２３】
結束紐自体が紐リールに関する情報を有する装置に割り当てられることが考えられる。その情報には、長さ、使用年数、構成、色などが含まれる。このようにして、適切な紐が
使用されているか否かが、マシンの制御系に通知できる。当然ながら、このようにして特定のマシンの運転者は、製造者又は卸売から、そのマシンで使用する結束紐を購入してもよい。全体のマシン制御は、リアルタイムで行なわれる。
【００２４】
特にＲＦＩＤカード又はチップ及びそれに対応する読み取り装置が、記憶装置として考えられる。しかしながら、本発明の思想はこれに限定されるものではない。このように、コード化された記憶装置は、それぞれの紐リール又は（例えばコストの点から１０８個で、重量が１５−１６ｋｇの）複数の紐リールの１つの包装設備に取り付けられる。結束紐リールを用いて縛りを開始する際には、この記憶装置をマシンに連結する必要がある。この連結が有線又は無線であるかは、大して重要ではない。両者とも本発明の思想に含まれる。通常は、対応する読み取り装置は、マシン内又はマシン上に配置されている。対応する記憶装置は、マシンを製品に関連付けて構成する情報も含んでいることは、当然である。
【００２５】
紐、又は特に紐の品質を識別することにより、今後何が起こるかが判定できる。
・選定した製品に対して間違った紐を用いた場合
−顧客への通知
−生出量を減じた運転
−運転不可
・選定した製品に対して正しい紐を用いた場合
−顧客への通知
−生出量を最大にして運転
【００２６】
紐の品質の識別及び紐の使用量の識別を組み合わせることにより、支持リングの作動特性を最適に制御し、縛りの品質を最適とすることができる。
【００２７】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な一実施例の利点、特徴及び詳細を説明する。
【００２８】
ここに不図示のソーセージストランドのソーセージは、変位式せん断機（Ｖｅｒｄｒａｅｎｇｅｒｓｃｈｅｒｅ）の可動部２の開口部１を通って、更にその変位式せん断機の管状部３を通って案内される。ひき肉が充填された外皮は、可動部２により、静止部３と共働して所定の位置に締め付けられる。このことがどの様に進行するかの詳細は、本発明にとっては、単に副次的な役割である。本発明の装置の、マシンに取り付けられたベアリングハウジング５内の不図示のベアリングに支持された支持リング４がソーセージストランドの周りを回転する。
【００２９】
この支持リング４上にカウンターウェイト７が載置され、支持リング４と共に回転方向６に回転する。更に、支持リング４上には、カウンターウェイト７に対向して図２示す紐リール９を収納するケージ８が備えられている。図１のケージ８の蓋１３の開口部１２を通る破線で示される光線１１により、紐リール９の外面１０が観察される。この光線は紐リールの厚さｄの減少に追随するか、又は光カーテンとしての多数の光線により、紐リールの厚さｄの減少を測定してもよい。
【００３０】
光線１１を送信する光送信機１４、その光線を受信する光受信機１５が備えられている。
【００３１】
図３には、カウンターウェイト７がどのように変更できるかの一実施例が示されている。このため、カウンターウェイト７内には、ネジ孔２１内を回転するボルト２０が備えられている。更に、ボルト２０は、静止時（例えば外皮の交換）に、小さなサーボモータにより、工具が挿入されたボルト２０を回転させる六角孔２２を有している。
【００３２】
本発明の作用は次の通りである。
【００３３】
ひき肉が入っている天然又は人工の外皮は、変位式せん断機の可動部２の開口部１及び静止部３を通って案内される。変位式せん断機を用いて、外皮の内容物を押しのけることにより、ソーセージストランドから個々のソーセージが生成される。縛りの位置の生成は、別のやり方でも考えられる。しかしながら、重要なことは、２つのソーセージの間（縛りの位置）は、充填物がなく生成されることである。支持リング４の回転により、この縛りの位置（不図示）は、紐案内部材１９により案内された紐の一部により巻きつけられる。
【００３４】
最初に（又は後にも）カウンターウェイト７は、ケージ内の紐リールの配置に応じて調整されるので、支持リング４は円滑に回転し、振動は僅かに発生するか又は発生しない。しかしながら、紐が繰り出されるにつれて紐リール９の重量が減少するので、重量の不均衡が生ずる。この不均衡により、振動が高まり、ベアリングの損傷に通じる。それに対抗するように、カウンターウェイト７は、紐リール９の変化に適応するように調整される。本実施例においては、ケージ８の蓋１３の開口部１２を通った１つ又は複数の光線１１が紐リール９の外周を走査して、紐リール９の減少を決定することにより行われる。本発明では、カウンターウェイト７は、紐リールの減少に対して連続的か、又は段階的に調整される。例えば、このことはカウンターウェイト７の支持リング４における位置を変更することにより行ってもよい。変位式せん断機の静止部３から遠ざけるか、又は近づけることによる、カウンターウェイト７の支持リング４に対する傾斜の調整も考えられる。別の可能性は、カウンターウェイト７をその軸Ａの周りを回転させることによる遠心力の変更させることである。
【００３５】
更に、本発明の装置の広い側壁１６に、記憶装置１８を読み取る、カードリーダー１７を備えることも考えられる。記憶装置１８は、ＲＦＩＤカードで、カードリーダーは、ＲＦＩＤカードリーダーであることが好ましい。この記憶装置１８には、紐リール９の任意のデータが記憶されるが、特に紐の品質に関するデータが記憶される。紐の品質には、重量、長さ、艶及び巻き方（勾配、重ねなど）に関する報告が含まれる。カードリーダー１７は、マシンの制御系に連結されている。
【００３６】
本発明の装置が縛りの作動を行う前に、マシンの制御系は、記憶装置１８の報告に基づいて、紐リールの紐の品質を点検する。この報告が予め与えられた特徴に一致しない場合には、縛りは開始されないか、少なくともアラームが発せられる。
【００３７】
このように、例えば、マシンの制御系に、対応する紐リールの結束紐の長さを報告することも可能である。繰り出された結束紐の長さを決定する装置が、紐リール９に装着されれば、紐リールの重量の決定及びカウンターウェイト７が操作される。適合する記憶装置１８がカードリーダー１７に挿入された場合のみに、マシンが作動できるように設定することができる。
【００３８】
この配置により、適合する紐リールをマシン製造者又は資格者のみから購入することが保証される。それにより、所定の品質及び所定の特性を有する結束紐のみがこのマシンで処理されることが保証される。
【符号の説明】
【００３９】
１    開口部
２    可動部
３    静止部
４    支持リング
５    ベアリングハウジング
６    （支持リングの）回転方向
７    カウンターウェイト
８    ケージ
９    紐リール
１０  （紐リールの）外面
１１  光線
１２  （蓋の）開口部
１３  蓋
１４  光送信機
１５  光受信機
１６  （装置の）側面
１７  カードリーダー
１８  記憶装置
１９  紐案内部材
２０  ボルト
２１  ネジ孔
２２  六角孔
【図１】
0006577997.tif 000002
【図２】
0006577997.tif 000003
【図３】
0006577997.tif 000004