(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌に搭載される架装機と、
前記架装機を動作させる油圧ポンプと、
前記車輌の走行に用いるとともに前記油圧ポンプを駆動する電動モータと、
前記車輌の走行に用いるとともに前記油圧ポンプを駆動するエンジンと、
前記電動モータの電力源として用いるとともに前記電動モータによって充電される電池と、
前記電動モータおよび前記エンジンの駆動力を前記油圧ポンプの駆動のために取り出すＰＴＯと、
前記電池残量を検出する残量検出手段と、
前記架装機の動作位置を検出する位置検出手段と
を備え、
前記油圧ポンプの駆動状態として、
前記エンジンで駆動されるエンジン駆動状態と、
前記電動モータで駆動されるモータ駆動状態と
があり、
前記エンジン駆動状態では、前記電動モータによって前記電池が充電され、
前記モータ駆動状態では、前記電池によって前記電動モータを駆動する
作業車であって、
前記エンジン駆動状態と前記モータ駆動状態とを自動で切り替える制御手段を備え、
前記制御手段では、
前記油圧ポンプを前記電動モータで駆動可能なモードにおいて、
前記電池残量が規定値以上か否かを判断し、
前記電池残量が規定値以上であると判断したときは、前記架装機が前記エンジン駆動状態による動作中か否かを判断し、
前記架装機が前記エンジン駆動状態による動作中であると判断したときは、前記位置検出手段で検出される前記架装機の前記動作位置があらかじめ定めた停止位置となるまで前記架装機を動作して停止させた後に、前記エンジンを停止して前記電動モータを駆動させ、前記モータ駆動状態に切り替え、
前記モータ駆動状態において前記残量検出手段が検出した前記電池残量が規定値未満となったと判断したときは、前記位置検出手段で検出される前記架装機の前記動作位置があらかじめ定めた前記停止位置となるまで前記架装機を動作して停止させることを特徴とする作業車。
【請求項２】
前記制御手段では、
前記モータ駆動状態において前記電池残量が前記規定値未満となって前記架装機を停止させた後に前記ＰＴＯをＯＦＦとし、
前記ＰＴＯをＯＦＦにした後に前記エンジンを駆動させ、
前記エンジンを駆動させた後に前記ＰＴＯをＯＮとして前記エンジン駆動状態に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の作業車。
【請求項３】
前記モータ駆動状態と前記エンジン駆動状態との切り替えを報知する切替報知手段を備え、
前記制御手段では、
前記モータ駆動状態において前記残量検出手段が検出した前記電池残量が前記規定値未満となったと判断してから前記エンジン駆動状態に切り替えるまでの間のいずれかのタイミングで、前記切替報知手段によって前記切り替えを報知することを特徴とする請求項２に記載の作業車。
【請求項４】
前記制御手段では、
前記エンジン駆動状態において前記残量検出手段が検出した前記電池残量が前記規定値以上となったと判断したときは、前記位置検出手段で検出される前記架装機の前記動作位置があらかじめ定めた前記停止位置となるまで前記架装機を動作して停止させた後に、前記エンジンを停止して前記電動モータを駆動させ、
前記モータ駆動状態に切り替えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作業車。
【請求項５】
前記モータ駆動状態と前記エンジン駆動状態との切り替えを報知する切替報知手段を備え、
前記制御手段では、
前記エンジン駆動状態において前記残量検出手段が検出した前記電池残量が前記規定値以上となったと判断してから前記モータ駆動状態に切り替えるまでの間のいずれかのタイミングで、前記切替報知手段によって前記切り替えを報知することを特徴とする請求項４に記載の作業車。
【請求項６】
前記架装機が塵芥収集用の作業機であり、
前記停止位置が積込作業工程終了位置であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、架装機を動作させる油圧ポンプを、エンジンと電動モータとで切り替えて駆動できる作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ポンプを駆動するためにエンジン駆動系統と電力駆動系統とを備えた塵芥車が従来から提案されている（例えば特許文献１）。
この種の塵芥車では、油圧ポンプをエンジンで駆動するエンジン駆動状態と油圧ポンプを電動モータで駆動するモータ駆動状態があり、モータ駆動状態で作業機（架装機）を操作中に、電動モータに電力を供給する電池残量が規定値以下になると作業機の駆動状態をエンジン駆動状態に切り替え操作を行う必要があり、作業員は切り替え操作を手動で行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−８９５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、積込作業途中に電池残量が規定値以下になると、切り替え操作を行わなければならないので、積込作業が中断されるために作業効率が落ち、作業員の手間となる。
【０００５】
本発明は、エンジン駆動状態とモータ駆動状態とを自動で切り替えでき、切り替え後の再起動時の作業開始をスムーズに行うことができる作業車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の本発明の作業車は、車輌に搭載される架装機と、前記架装機を動作させる油圧ポンプと、前記車輌の走行に用いるとともに前記油圧ポンプを駆動する電動モータと、前記車輌の走行に用いるとともに前記油圧ポンプを駆動するエンジンと、前記電動モータの電力源として用いるとともに前記電動モータによって充電される電池と、前記電動モータおよび前記エンジンの駆動力を前記油圧ポンプの駆動のために取り出すＰＴＯと、前記電池残量を検出する残量検出手段と、前記架装機の動作位置を検出する位置検出手段とを備え、前記油圧ポンプの駆動状態として、前記エンジンで駆動されるエンジン駆動状態と、前記電動モータで駆動されるモータ駆動状態とがあり、前記エンジン駆動状態では、前記電動モータによって前記電池が充電され、前記モータ駆動状態では、前記電池によって前記電動モータを駆動する作業車であって、前記エンジン駆動状態と前記モータ駆動状態とを自動で切り替える制御手段を備え、前記制御手段では、前記油圧ポンプを前記電動モータで駆動可能なモードにおいて、前記電池残量が規定値以上か否かを判断し、前記電池残量が規定値以上であると判断したときは、前記架装機が前記エンジン駆動状態による動作中か否かを判断し、前記架装機が前記エンジン駆動状態による動作中であると判断したときは、前記位置検出手段で検出される前記架装機の前記動作位置があらかじめ定めた停止位置となるまで前記架装機を動作して停止させた後に、前記エンジンを停止して前記電動モータを駆動させ、前記モータ駆動状態に切り替え、前記モータ駆動状態において前記残量検出手段が検出した前記電池残量が規定値未満となったと判断したときは、前記位置検出手段で検出される前記架装機の前記動作位置があらかじめ定めた前記停止位置となるまで前記架装機を動作して停止させることを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の作業車において、前記制御手段では、前記モータ駆動状態において前記電池残量が前記規定値未満となって前記架装機を停止させた後に前記ＰＴＯをＯＦＦとし、前記ＰＴＯをＯＦＦにした後に前記エンジンを駆動させ、前記エンジンを駆動させた後に前記ＰＴＯをＯＮとして前記エンジン駆動状態に切り替えることを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項２に記載の作業車において、前記モータ駆動状態と前記エンジン駆動状態との切り替えを報知する切替報知手段を備え、前記制御手段では、前記モータ駆動状態において前記残量検出手段が検出した前記電池残量が前記規定値未満となったと判断してから前記エンジン駆動状態に切り替えるまでの間のいずれかのタイミングで、前記切替報知手段によって前記切り替えを報知することを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項２に記載の作業車において、前記制御手段では、前記エンジン駆動状態において前記残量検出手段が検出した前記電池残量が前記規定値以上となったと判断したときは、前記位置検出手段で検出される前記架装機の前記動作位置があらかじめ定めた前記停止位置となるまで前記架装機を動作して停止させた後に、前記エンジンを停止して前記電動モータを駆動させ、前記モータ駆動状態に切り替えることを特徴とする。
請求項５記載の本発明は、請求項４に記載の作業車において、前記モータ駆動状態と前記エンジン駆動状態との切り替えを報知する切替報知手段を備え、前記制御手段では、前記エンジン駆動状態において前記残量検出手段が検出した前記電池残量が前記規定値以上となったと判断してから前記モータ駆動状態に切り替えるまでの間のいずれかのタイミングで、前記切替報知手段によって前記切り替えを報知することを特徴とする。
請求項６記載の本発明は、請求項１から請求項５のいずれかに記載の作業車において、前記架装機が塵芥収集用の作業機であり、前記停止位置が積込作業工程終了位置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の作業車によれば、エンジン駆動状態とモータ駆動状態とを自動で切り替えでき、切り替え後の再起動時の作業開始をスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施例による作業車の構成図
【図２】同作業車における電動モードを示す構成図
【図３】同作業車における自動モードでのモータ駆動状態を示す構成図
【図４】同作業車における自動モードでのエンジン駆動状態を示す構成図
【図５】同作業車におけるエンジン駆動モードを示す構成図
【図６】本実施例による作業車を塵芥車とした構成図
【図７】同塵芥収集車の要部構成図
【図８】架装機の駆動を示す全体制御フロー
【図９】図８に示すステップ４における電動モードでの制御フロー
【図１０】図８に示すステップ５における自動モードでの制御フロー
【図１１】図９に示すステップ１８、および図１０に示すステップ３０におけるモータ駆動積込作業での制御フロー
【図１２】図８に示すステップ６、図９に示すステップ１４、および図１０に示すステップ２４、ステップ３５におけるエンジン駆動積込作業での制御フロー
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の第１の実施の形態による作業車は、エンジン駆動状態とモータ駆動状態とを自動で切り替える制御手段を備え、制御手段では、油圧ポンプを電動モータで駆動可能なモードにおいて、電池残量が規定値以上か否かを判断し、電池残量が規定値以上であると判断したときは、架装機がエンジン駆動状態による動作中か否かを判断し、架装機がエンジン駆動状態による動作中であると判断したときは、位置検出手段で検出される架装機の動作位置があらかじめ定めた停止位置となるまで架装機を動作して停止させた後に、エンジンを停止して電動モータを駆動させ、モータ駆動状態に切り替え、モータ駆動状態において残量検出手段が検出した電池残量が規定値未満となったと判断したときは、位置検出手段で検出される架装機の動作位置があらかじめ定めた停止位置となるまで架装機を動作して停止させるものである。本実施の形態によれば、電池残量が規定値未満となって電動モータを停止する際に、架装機をあらかじめ定めた停止位置まで動作させた後に停止させることで、再起動時の作業開始をスムーズに行える。
【００１０】
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による作業車において、制御手段では、モータ駆動状態において電池残量が規定値未満となって架装機を停止させた後にＰＴＯをＯＦＦとし、ＰＴＯをＯＦＦにした後にエンジンを駆動させ、エンジンを駆動させた後にＰＴＯをＯＮとしてエンジン駆動状態に切り替えるものである。本実施の形態によれば、モータ駆動状態からエンジン駆動状態への切り替え時に、ＰＴＯをＯＦＦとしてエンジンを駆動するため安全性が高い。
【００１１】
本発明の第３の実施の形態は、第２の実施の形態による作業車において、モータ駆動状態とエンジン駆動状態との切り替えを報知する切替報知手段を備え、制御手段では、モータ駆動状態において残量検出手段が検出した電池残量が規定値未満となったと判断してからエンジン駆動状態に切り替えるまでの間のいずれかのタイミングで、切替報知手段によって切り替えを報知するものである。本実施の形態によれば、モータ駆動状態からエンジン駆動状態への切り替えを作業員に意識させることができる。
【００１２】
本発明の第４の実施の形態は、第２の実施の形態による作業車において、制御手段では、エンジン駆動状態において残量検出手段が検出した電池残量が規定値以上となったと判断したときは、位置検出手段で検出される架装機の動作位置があらかじめ定めた停止位置となるまで架装機を動作して停止させた後に、エンジンを停止して電動モータを駆動させ、モータ駆動状態に切り替えるものである。本実施の形態によれば、電池残量が規定値以上となってエンジンを停止する際に、架装機をあらかじめ定めた停止位置まで動作させた後に停止させることで、再起動時の作業開始をスムーズに行える。
【００１３】
本発明の第５の実施の形態は、第４の実施の形態による作業車であって、モータ駆動状態とエンジン駆動状態との切り替えを報知する切替報知手段を備え、制御手段では、エンジン駆動状態において残量検出手段が検出した電池残量が規定値以上となったと判断してからモータ駆動状態に切り替えるまでのいずれかの間のタイミングで、切替報知手段によって切り替えを報知するものである。本実施の形態によれば、エンジン駆動状態からモータ駆動状態への切り替えを作業員に意識させることができる。
【００１４】
本発明の第６の実施の形態は、第１から第５のいずれかの実施の形態による作業車であって、架装機が塵芥収集用の作業機であり、停止位置が積込作業工程終了位置であるものである。本実施の形態によれば、再起動時の積込作業開始をスムーズに行える。
【実施例】
【００１５】
以下本発明の一実施例による作業車について説明する。
図１は本実施例による作業車の構成図である。
本実施例による作業車１は、車輌に搭載される架装機３０と、架装機３０を動作させる油圧ポンプ５１と、油圧ポンプ５１から供給されるオイルを制御する油圧コントロールバルブ５２と、車輌の走行に用いるとともに油圧ポンプ５１を駆動する電動モータ５３と、車輌の走行に用いるとともに油圧ポンプ５１を駆動するエンジン５４と、電動モータ５３およびエンジン５４の駆動力を油圧ポンプ５１の駆動のために取り出すＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ  Ｔａｋｅ  Ｏｆｆ：パワーテイクオフ）５５と、電動モータ５３とエンジン５４との間に設けたクラッチ５６と、電動モータ５３の電力源として用いるとともに電動モータ５３によって充電される電池５７とを備えている。電動モータ５３は発電機としても使用することができる。
油圧ポンプ５１は電動モータ５３またはエンジン５４によって駆動される。ＰＴＯ５５がＯＦＦの場合には、電動モータ５３またはエンジン５４は油圧ポンプ５１から切り離されており、ＰＴＯ５５がＯＮの場合には、電動モータ５３またはエンジン５４の駆動が油圧ポンプ５１に伝えられる。
【００１６】
クラッチ５６が切り離されている場合には、エンジン５４は電動モータ５３と切り離されており、油圧ポンプ５１は電動モータ５３によって駆動される。電動モータ５３によって油圧ポンプ５１を駆動する場合には、電動モータ５３の電力源として電池５７が用いられる。
クラッチ５６を接続することで、電動モータ５３はエンジン５４によって駆動されて電池５７を充電する。クラッチ５６の接続時には、油圧ポンプ５１はエンジン５４によって駆動される。
【００１７】
本実施例による作業車１は、電池５７の残量を検出する残量検出手段６１と、架装機３０の動作位置を検出する位置検出手段６２と、エンジン駆動状態とモータ駆動状態とを切り替える制御手段６３と、架装機３０を動作させる架装側制御手段６４と、モータ駆動状態とエンジン駆動状態との切り替えを報知する切替報知手段６５とを備えている。
架装機３０は、油圧ポンプ５１で動作し、油圧ポンプ５１から供給されるオイルは、油圧コントロールバルブ５２で制御される。
油圧コントロールバルブ５２は、架装側制御手段６４によって制御される。架装側制御手段６４では、架装機３０を動作させる場合には油圧コントロールバルブ５２を開とし、架装機３０を停止させる場合には油圧コントロールバルブ５２を閉とする。
切替報知手段６５は、電球やＬＥＤなどのランプ、ブザー音やアナウンス音などの音声アラーム、または液晶モニターのいずれかを少なくとも一つ含んで構成される。
油圧ポンプ５１の駆動状態には、エンジン５４で駆動されるエンジン駆動状態と、電動モータ５３で駆動されるモータ駆動状態とがあり、エンジン駆動状態では、電動モータ５３によって電池５７が充電され、モータ駆動状態では、電池５７によって電動モータ５３を駆動する。
【００１８】
制御手段６３は、モータ駆動状態において電池５７の残量が規定値未満となったことを残量検出手段６１が検出すると、位置検出手段６２で検出される架装機３０の動作位置があらかじめ定めた停止位置となるまで架装機３０を動作して停止させる。電池５７の残量が規定値未満となって電動モータ５３を停止する際に、架装機３０をあらかじめ定めた停止位置まで動作させた後に停止させることで、架装機３０の再起動時の作業開始をスムーズに行える。
また、制御手段６３は、モータ駆動状態において電池５７の残量が規定値未満となって架装機３０を停止させた後にＰＴＯ５５をＯＦＦとし、ＰＴＯ５５をＯＦＦにした後にエンジン５４を駆動させ、エンジン５４を駆動させた後にＰＴＯ５５をＯＮとしてエンジン駆動状態に切り替える。
また、制御手段６３は、モータ駆動状態において電池５７の残量が規定値未満となったことを残量検出手段６１が検出してからエンジン駆動状態に切り替えるまでの間のいずれかのタイミングで、切替報知手段６５によって切り替えを報知する。
また、制御手段６３は、エンジン駆動状態において電池５７の残量が規定値以上となったことを残量検出手段６１が検出すると、位置検出手段６２で検出される架装機３０の動作位置があらかじめ定めた停止位置となるまで架装機３０を動作して停止させ、架装機３０を停止させた後に、電動モータ５３を駆動させ、モータ駆動状態に切り替える。
また、制御手段６３は、エンジン駆動状態において電池５７の残量が規定値以上となったことを残量検出手段６１が検出してからモータ駆動状態に切り替えるまでの間のいずれかのタイミングで、切替報知手段６５によって切り替えを報知する。
【００１９】
図２は同作業車における電動モードを示す構成図、図３は同作業車における自動モードでのモータ駆動状態を示す構成図、図４は同作業車における自動モードでのエンジン駆動状態を示す構成図、図５は同作業車におけるエンジン駆動モードを示す構成図である。
図２に示すように、電動モードでは、油圧ポンプ５１は電動モータ５３で駆動され、電動モータ５３は電池５７を電力源として用いる。
図３に示すように、自動モードで電池５７の残量が規定値以上の場合には、油圧ポンプ５１は電動モータ５３で駆動され、電動モータ５３は電池５７を電力源として用いる。
図４に示すように、自動モードで電池５７の残量が規定値未満の場合には、油圧ポンプ５１はエンジン５４で駆動され、電動モータ５３によって電池５７は充電される。
図５に示すように、エンジン駆動モードでは、油圧ポンプ５１はエンジン５４で駆動される。
【００２０】
図６は本実施例による作業車を塵芥車とした構成図、図７は同塵芥収集車の要部構成図である。本実施例では、架装機３０は塵芥収集用の作業機である。
本実施例による作業車１は、塵芥を収容する収容箱１０と、収容箱１０の後方開口部１１に連通させて装着する投入箱２０とを有している。
投入箱２０は、収容箱１０の後方開口部１１に対向するフロント面２０Ｆと、扉２１を有するリア面２０Ｒと、一対の側壁２２とで囲まれる空間２３Ｓ内に、作業機３０を備えている。本実施例では、回転式塵芥収集車を示しており、作業機３０は、押し込み板３１と回転板３２とからなる。プレス式塵芥収集車にあっては、作業機３０は、上下方向に移動するアーム部材と、アーム部材の下端に回転軸を有して所定角度回動する押し込み板とで構成される。
押し込み板３１は、回転軸３１ｂを中心にしてフロント面２０Ｆとリア面２０Ｒとの間で揺動し、回転板３２は押し込み板３１より下方において回転軸３２ａを中心にして回転する。回転板３２の下方は底面２０Ｂで閉塞されている。
【００２１】
次に、図７を用いて本実施例による回転式塵芥収集車１の押し込み板３１と回転板３２との動作について説明する。
投入箱２０のリア面２０Ｒには塵芥を投入する塵芥投入口２４を有し、後部扉２１を上方へ引き上げることで、塵芥投入口２４が開かれる。図７では、塵芥投入口２４が一部開状態であることを示している。
押し込み板３１は、下端部３１ａが回転軸３２ａの上方近傍とフロント面２０Ｆとの間で揺動する。
回転板３２は、その先端３２ｂがリア面２０Ｒから底面２０Ｂに沿ってフロント面２０Ｆ側に移動し、その後リア面２０Ｒに戻るように回転する。
塵芥投入口２４から投入された塵芥は、回転板３２によって、底面２０Ｂに沿ってフロント面２０Ｆ側へ移動し、フロント面２０Ｆで所定の高さまで持ち上げられる。
回転板３２が塵芥をフロント面２０Ｆで所定の高さに持ち上げた状態では、押し込み板３１は、下端部３１ａが回転軸３２ａの上方近傍に位置している。
そして、押し込み板３１は、図示のように下端部３１ａをフロント面２０Ｆに移動させることで、回転板３２で持ち上げた塵芥を投入箱２０から排出する。
回転板３２が塵芥をフロント面２０Ｆで所定の高さに持ち上げ、押し込み板３１の下端部３１ａをフロント面２０Ｆに移動させ、回転板３２で持ち上げた塵芥を投入箱２０から排出した位置が、積込作業工程終了位置であり、本実施例での停止位置となる。
押し込み板３１の下端部３１ａが回転板３２の軌跡範囲外へ移動した後に、回転板３２は、その先端３２ｂがリア面２０Ｒに近接するように回転する。
一方、押し込み板３１は、下端部３１ａが回転軸３２ａの上方近傍となるように揺動する。
先端３２ｂがリア面２０Ｒに近接した状態にある回転板３２は、塵芥投入口２４から投入された塵芥を、再び底面２０Ｂに沿ってフロント面２０Ｆ側へ移動する。
これらの動作を繰り返すことで、塵芥投入口２４から投入された塵芥は投入箱２０から排出され、収容箱１０に収容される。
【００２２】
次に、図８から図１２を用いて本実施例による作業車の制御を説明する。
図８は、架装機の駆動を示す全体制御フローである。図８では、電動モード、自動モード、エンジン駆動による積込作業が駆動モード切替スイッチによる操作で選択されることを示している。
制御手段６３は、エンジン５４が駆動されているときは、ＰＴＯ５５のスイッチのＯＮ、ＯＦＦを判断する（ステップ１）。
制御手段６３は、ステップ１において、ＰＴＯ５５のスイッチがＯＮのときは、駆動モード切替スイッチが「電動」か（ステップ２）、駆動モード切替スイッチが「自動」か（ステップ３）を判断する。
制御手段６３は、ステップ２において、駆動モード切替スイッチが「電動」のときは、電動モードで制御するものと判断する（ステップ４）。
制御手段６３は、ステップ３において、駆動モード切替スイッチが「自動」のときは、自動モードで制御するものと判断する（ステップ５）。
制御手段６３は、駆動モード切替スイッチが「電動」および「自動」とされていないときは、エンジン駆動による積込作業が行われるものと判断する（ステップ６）。
制御手段６３は、ステップ１において、ＰＴＯ５５のスイッチがＯＦＦのときは、架装機３０の動作を行わない。
【００２３】
図９は、図８に示すステップ４における電動モードでの制御フローである。
制御手段６３は、電動モードのときは、電池５７の残量が第１規定値以上か否かを判断する（ステップ１１）。なお、第１規定値は、例えば残量が架装機３０の１サイクル動作完了のために必要十分な電力量である。
制御手段６３は、電池５７の残量の検知を残量検出手段６１で行い、あらかじめ記憶した第１規定値と残量検出手段６１で検出した残量値とを比較する。
制御手段６３は、ステップ１１において、電池５７の残量が第１規定値以上でないと判断したときは、エンジン５４を駆動し、クラッチ５６を接続して電動モータ５３によって電池５７の充電を開始する（ステップ１２）。
制御手段６３は、ステップ１２の後に、積込作業操作が指示されると（ステップ１３）、エンジン駆動による積込作業を開始する（ステップ１４）。
ステップ１４におけるエンジン駆動による積込作業が行われた後には、図８におけるステップ１に戻る。
ステップ１３で積込作業操作の指示が行われない場合には、図８におけるステップ１に戻る。
【００２４】
制御手段６３は、ステップ１１において、電池５７の残量が第１規定値以上であるときは、エンジン駆動積込作業中か否かを判断する（ステップ１５）。
制御手段６３は、ステップ１５において、エンジン駆動積込作業中であるときは、あらかじめ定めた停止位置である１サイクル終了位置まで架装機３０を動作して積込動作を停止する（ステップ１６）。
制御手段６３は、ステップ１６では、位置検出手段６２で検出される架装機３０の動作位置が停止位置となったタイミングで架装側制御手段６４によって油圧コントロールバルブ５２を閉止することで架装機３０を停止する。
制御手段６３は、ステップ１６で積込動作を停止した後に、エンジン５４を停止し（ステップ１７）、クラッチ５６を切り離し、電動モータ５３を駆動させ、モータ駆動による積込作業を開始させる（ステップ１８）。
制御手段６３は、ステップ１５において、エンジン駆動積込作業中でないと判断したときは、ステップ１８におけるモータ駆動による積込作業を開始する。
ステップ１８におけるモータ駆動による積込作業が行われた後には、図８におけるステップ１に戻る。
【００２５】
図１０は、図８に示すステップ５における自動モードでの制御フローである。
制御手段６３は、自動モードのときは、電池５７の残量が第１規定値以上か否かを判断する（ステップ２１）。
制御手段６３は、電池５７の残量は残量検出手段６１で行い、あらかじめ記憶した第１規定値と残量検出手段６１で検出した残量値とを比較する。
制御手段６３は、ステップ２１において、電池５７の残量が第１規定値以上でないと判断したときは、エンジン５４を駆動し、クラッチ５６を接続して電動モータ５３を駆動し、電池５７の充電を開始する（ステップ２２）。
制御手段６３は、ステップ２２の後に、積込作業操作が指示されたときは（ステップ２３）、エンジン駆動による積込作業を開始する（ステップ２４）。
ステップ２４におけるエンジン駆動による積込作業が行われた後には、図８におけるステップ１に戻る。
ステップ２３で積込作業操作の指示が行われない場合には、図８におけるステップ１に戻る。
【００２６】
制御手段６３は、ステップ２１において、電池５７の残量が第１規定値以上であると判断したときは、電池５７の残量が第２規定値未満か否かを判断する（ステップ２５）。
制御手段６３ではあらかじめ第２規定値を記憶している。第２規定値は、第１規定値と同等または第１規定値よりも多い残量値を設定している。例えば第１規定値をフル充電の３０％とすると、第２規定値をフル充電の５０％としている。
制御手段６３は、ステップ２５において、電池５７の残量が第２規定値未満であると判断したときは、ステップ２２における充電を開始する。
制御手段６３は、ステップ２５において、電池５７の残量が第２規定値未満でないと判断したときは、エンジン駆動積込作業中か否かを判断する（ステップ２６）。
制御手段６３は、ステップ２６において、エンジン駆動積込作業中であると判断したときは、切替報知手段６５から切り替えを報知し（ステップ２７）、あらかじめ定めた停止位置である１サイクル終了位置まで架装機３０を動作して積込動作を停止する（ステップ２８）。
制御手段６３は、ステップ２８では、位置検出手段６２で検出される架装機３０の動作位置が停止位置となったタイミングで架装側制御手段６４によって油圧コントロールバルブ５２を閉止することで架装機３０を停止する。
制御手段６３は、ステップ２８で積込動作を停止した後に、エンジン５４を停止し（ステップ２９）、クラッチ５６を切り離し、電動モータ５３を駆動させ、モータ駆動による積込作業を開始させる（ステップ３０）。
制御手段６３は、ステップ２６において、エンジン駆動積込作業中でないと判断したときは、ステップ３０におけるモータ駆動による積込作業を開始させる。
【００２７】
制御手段６３は、ステップ３０におけるモータ駆動による積込作業が行われた後に、電池５７の残量が第２規定値未満か否かを判断する（ステップ３１）。
制御手段６３は、ステップ３１において、電池５７の残量が第２規定値未満であると判断したときは、切替報知手段６５から切り替えを報知し（ステップ３２）、あらかじめ定めた停止位置である１サイクル終了位置まで架装機３０を動作して積込動作を停止する（ステップ３３）。
制御手段６３は、ステップ３３では、位置検出手段６２で検出される架装機３０の動作位置が停止位置となったタイミングで架装側制御手段６４によって油圧コントロールバルブ５２を閉止することで架装機を停止する。
制御手段６３は、ステップ３３で積込動作を停止した後に、電動モータ５３を停止し、ＰＴＯ５５をＯＦＦにした後にエンジン５４を駆動させ、エンジン５４を駆動させた後にＰＴＯ５５をＯＮとし、クラッチ５６を接続してエンジン駆動切替処理を行う（ステップ３４）。
制御手段６３は、ステップ３４におけるエンジン駆動切替処理の後に、エンジン駆動による積込作業を開始する（ステップ３５）。
ステップ３５におけるエンジン駆動による積込作業が行われた後には、図８におけるステップ１に戻る。
ステップ３１において電池５７の残量が第２規定値未満でないと判断されると、図８におけるステップ１に戻る。
【００２８】
図１１は、図９に示すステップ１８、および図１０に示すステップ３０におけるモータ駆動積込作業での制御フローである。
架装側制御手段６４は、電動モータ５３による駆動では、積込操作スイッチがＯＮされると（ステップ４１）、油圧コントロールバルブ５２を開として積込動作を行う（ステップ４２）。
架装側制御手段６４は、架装機３０の１サイクルが終了したか否かを判断し（ステップ４３）、１サイクルが終了するまでステップ４２の積込動作を行う。
架装側制御手段６４は、ステップ４３において、１サイクルが終了したと判断したときは、連続積込選択スイッチが連続操作位置か単独操作位置かを判断する（ステップ４４）。
架装側制御手段６４は、ステップ４４において、連続積込選択スイッチが連続操作位置であると判断したときは、１サイクルで終了させることなく、ステップ４６における積込停止操作が行われるまで積込動作を連続して行う。
架装側制御手段６４は、ステップ４６における積込停止操作が行われたときは、架装機３０を停止して積込動作を停止する（ステップ４７）。
架装側制御手段６４は、ステップ４６における積込操作停止が行われる前に、制御手段６３によって電池５７の残量が第２規定値未満であると判断したとき（ステップ４５）、架装機３０を１サイクル終了位置となるまで動作させ、作業機３０を１サイクル終了位置で停止して積込動作を停止する（ステップ４８）。
架装側制御手段６４は、ステップ４１において積込操作スイッチがＯＦＦされると、図9のステップ１８または図１０のステップ３０に戻る。
【００２９】
図１２は、図８に示すステップ６、図９に示すステップ１４、および図１０に示すステップ２４、ステップ３５におけるエンジン駆動積込作業での制御フローである。
架装側制御手段６４は、エンジン駆動では、積込操作スイッチがＯＮされると（ステップ５１）、架装側制御手段６４で油圧コントロールバルブ５２を開として積込動作を行う（ステップ５２）。
架装側制御手段６４は、架装機３０の１サイクルが終了したか否かを判断し（ステップ５３）、１サイクルが終了するまでステップ５２の積込動作を行う。
架装側制御手段６４は、ステップ５３において、１サイクルが終了したと判断したときは、連続積込選択スイッチが連続操作位置か単独操作位置かを判断する（ステップ５４）。
架装側制御手段６４は、ステップ５４において、連続積込選択スイッチが連続操作位置であると判断したときは、１サイクルで終了させることなく、ステップ５５における積込停止操作が行われるまで積込動作を連続して行う。
架装側制御手段６４は、ステップ５５における積込停止操作が行われると、架装機３０を停止して積込動作を停止する（ステップ５６）。
架装側制御手段６４は、ステップ５１において積込操作スイッチがＯＦＦされると、図8のステップ６、図9のステップ１４、または図１０のステップ２４、もしくは図１０のステップ３５に戻る。
【００３０】
以上のように、本実施例によれば、電池５７の残量が規定値未満となって電動モータ５３を停止する際、または電池５７の残量が規定値以上となってエンジン５４を停止する際に、架装機３０をあらかじめ定めた停止位置まで動作させた後に停止させることで、再起動時の作業開始をスムーズに行える。
また本実施例によれば、制御手段６３は、モータ駆動状態において電池５７の残量が規定値未満となったことを残量検出手段６１が検出してからエンジン駆動状態に切り替えるまでの間のいずれかのタイミングで、またはエンジン駆動状態において電池５７の残量が規定値以上となったことを残量検出手段６１が検出してからモータ駆動状態に切り替えるまでの間のいずれかのタイミングで、切替報知手段６５によって切り替えを報知することで、モータ駆動状態とエンジン駆動状態との切り替えを作業員に意識させることができる。
また、架装機３０を塵芥収集用の作業機として塵芥車に適用した場合には、架装機３０の停止位置を積込作業工程終了位置とすることで、再起動時の積込作業開始をスムーズに行える。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、エンジン駆動系統と電力駆動系統とを切り替えて架装機を動作させる作業車、特に塵芥車に適している。
【符号の説明】
【００３２】
１  作業車
３０  架装機（作業機）
５１  油圧ポンプ
５３  電動モータ
５４  エンジン
５５  ＰＴＯ
５７  電池
６１  残量検出手段
６２  位置検出手段
６３  制御手段
６５  切替報知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0006599641.tif 000006
【図６】
0006599641.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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