(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の開閉部に設けられる開閉部アンテナを有し、閉じた前記開閉部の外に存在する乗員のワイヤレスキーと無線通信可能な開閉用無線通信機と、
前記開閉部アンテナによる前記ワイヤレスキーの検出に応じて前記開閉部を自動的に開閉制御する制御部と、
前記車両の車内に設けられる室内アンテナを有し、前記車内に存在している前記ワイヤレスキーと無線通信可能な室内用無線通信機と、
を有し、
前記制御部は、
前記開閉部を開いた状態では前記室内アンテナの出力を上げて、開いた前記開閉部と前記車両の本体との間の前記開閉部の開閉軌道において前記開閉部アンテナの通信可能範囲と前記室内アンテナの通信可能範囲とを重ね、
前記開閉部アンテナおよび前記室内アンテナがともに前記ワイヤレスキーと通信可能な場合には、開いている前記開閉部を自動的に閉じる制御を禁止する、
車両の自動開閉制御装置。
【請求項２】
前記開閉部は、前記車両のバックゲートであり、
前記制御部は、前記バックゲートを閉じるための操作がなされた後、前記開閉部アンテナおよび前記室内アンテナの少なくとも一方が前記ワイヤレスキーと通信可能でなくなった場合に、前記バックゲートを自動的に閉じる、
請求項１記載の車両の自動開閉制御装置。
【請求項３】
前記開閉部アンテナは、閉じた前記バックゲート内に立てて設けられた無指向性アンテナであり、
前記室内アンテナは、前記車内で立てて設けられた無指向性アンテナである、
請求項２記載の車両の自動開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車などの車両においてバックゲートなどの開閉部を自動的に開閉する車両の自動開閉制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車では、バックゲートなどの開閉部を自動的に開閉する自動開閉制御装置が用いられている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２１４４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、バックゲートを開閉するためのキック操作を検出する超音波センサとは別に、車両の後方に対する乗員の近接を検出するための超音波センサを設けている。バックゲートの開閉を制御するための専用のセンサとして複数の超音波センサが必要になる。このように自動開閉制御装置では、その制御を高度化させようとすると検出対象が増え、その増えた検出対象毎にセンサを追加する必要が生じ、その結果として自動開閉制御装置のために専用に設けるセンサ等の部品点数およびコストが増加してしまう傾向にある。
【０００５】
このように車両では、自動開閉制御装置のために専用の部品点数を減らしながら、自動開閉制御装置としての高機能化を図ることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両の自動開閉制御装置は、車両の開閉部に設けられる開閉部アンテナを有し、閉じた前記開閉部の外に存在する乗員のワイヤレスキーと無線通信可能な開閉用無線通信機と、前記開閉部アンテナによる前記ワイヤレスキーの検出に応じて前記開閉部を自動的に開閉制御する制御部と、前記車両の車内に設けられる室内アンテナを有し、前記車内に存在している前記ワイヤレスキーと無線通信可能な室内用無線通信機と、を有し、前記制御部は、前記開閉部を開いた状態では前記室内アンテナの出力を上げて、開いた前記開閉部と前記車両の本体との間の前記開閉部の開閉軌道において前記開閉部アンテナの通信可能範囲と前記室内アンテナの通信可能範囲とを重ね、前記開閉部アンテナおよび前記室内アンテナがともに前記ワイヤレスキーと通信可能な場合には、開いている前記開閉部を自動的に閉じる制御を禁止する。
【０００７】
好適には、前記開閉部は、前記車両のバックゲートであり、前記制御部は、前記バックゲートを閉じるための操作がなされた後、前記開閉部アンテナおよび前記室内アンテナの少なくとも一方が前記ワイヤレスキーと通信可能でなくなった場合に、前記バックゲートを自動的に閉じる、とよい。
【０００８】
好適には、前記開閉部アンテナは、閉じた前記バックゲート内に立てて設けられた無指向性アンテナであり、前記室内アンテナは、前記車内で立てて設けられた無指向性アンテナである、とよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、開閉部を開いている状態では、車内に存在しているワイヤレスキーと無線通信するために室内に設けられている室内アンテナの出力を上げて、開閉部の開閉軌道に対して通信可能範囲を重ねる。
よって、閉じた開閉部の外に存在する乗員のワイヤレスキーと無線通信するために開閉部に設けられている開閉部アンテナの電波についての開閉部の内側に漏れ出る電波だけでは、開閉部の開閉軌道に対してその内と外とを好適に区別するように通信範囲を設定することが難しいが、そのような場合であっても自動開閉制御以外の目的で車内に設けられた室内アンテナの出力を上げることにより、開閉部の開閉軌道の内と外とを好適に区別することができる通信可能範囲を設定することができる。
その結果、自動開閉制御装置のために専用の部品点数を増やすことなく、自動開閉制御装置としての高機能化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る自動車であって、バックゲートを閉じた状態を示す模式図である。
【図２】図２は、図１の自動車のバックゲートを開いた状態を示す模式図である。
【図３】図３は、ＥＣＵによる乗車検出制御の流れを示すフローチャートである。
【図４】図４は、ＥＣＵによるバックゲートの自動開制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】図５は、ＥＣＵによるバックゲートの自動閉制御の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１および図２は、本発明の実施形態に係る自動車１を示す模式図である。自動車１は車両の一例である。図１および図２は、自動車１を側面から見た図である。自動車１の車体２には、エンジン室３、車室４、が設けられる。
【００１３】
車室４の後側には荷物を入れる際に開閉するバックゲート５が設けられる。バックゲート５は、その上縁を中心として下縁が後上方へ開くように車体２に取り付けられる。この他にも、車室４の左右両側には乗員が乗降する際に開閉するドアが設けられる。ドアは、たとえばその前縁を中心として後縁が外方へ開くように車体２に取り付けられる。
そして、図１はバックゲート５が閉じた状態を示し、図２はバックゲート５を開いた状態を示している。
【００１４】
図１の自動車１には、バックゲート５を自動的に開閉する自動開閉制御装置１０が設けられる。自動開閉制御装置１０は、バックゲート５を駆動するアクチュエータ１１と、バックゲート５の近くに設けられる静電容量センサ１２と、乗員が携帯するワイヤレスキー１４と通信する開閉用無線通信機１７と、これらが接続されるＥＣＵ（Engine Control Unit）１３と、を有する。
【００１５】
また、ＥＣＵ１３には、乗員が乗車したことを検出するために車内に設けられ、車内に存在しているワイヤレスキー１４と無線通信可能な室内用無線通信機１５が接続されている。室内用無線通信機１５は、乗車した乗員を検出するために自動車１に設けられている。
【００１６】
アクチュエータ１１は、たとえばモータ、油圧シリンダである。アクチュエータ１１は、バックゲート５を車体２に対して開閉する駆動力を発生する。バックゲート５は、上下方向に沿った状態で車体２に対して閉じられた全閉位置と、水平方向に沿った状態で車体２から後方へ延在する全開位置との間で開閉される。
【００１７】
静電容量センサ１２は、たとえば電極板と、電極板とバッテリとの間に接続される電流検出器と、を有する。電極板には、たとえばバッテリの電圧が印加されることにより電荷が蓄積する。電極板には、その周囲の導体たとえば地面との間の容量に応じた電荷が蓄積される。電荷が蓄えられた状態でたとえば電極板との地面との間に人の足が侵入すると、電極板と地面との間の静電容量が変化し、それに応じた電流が電流検出器に流れる。静電容量センサ１２は、電極板に電荷を蓄えた後の容量変化を電流検出器により検出し、検出信号を生成する。
【００１８】
そして、静電容量センサ１２は、バックゲート５の下に位置する車体２のリアバンパー６に設けられる。これにより、電極板は、たとえばリアバンパー６の下の地面との間で容量的に結合し易くなる。静電容量センサ１２は、リアバンパー６の下側近くにおける人のキック動作を検出し、検出信号を生成できる。
【００１９】
開閉用無線通信機１７は、無線通信により乗員が携帯するワイヤレスキー１４との間で双方向の通信を実施する。ワイヤレスキー１４は、ワイヤレスキー１４毎に固有の識別情報を開閉用無線通信機１７へ送信する。これにより、ワイヤレスキー１４を携帯する乗員を、他の乗員から区別することができる。ワイヤレスキー１４と開閉用無線通信機１７との間の通信データは暗号化されてよい。
【００２０】
そして、開閉用無線通信機１７は、バックゲート５の自由端である下端縁において左右方向の中央位置に設けられる。開閉用無線通信機１７の開閉部アンテナ１８は、たとえば閉じたバックゲート５内に立てて設けられた無指向性アンテナでよい。この場合、図１のようにバックゲート５が閉じた状態では、開閉用無線通信機１７がワイヤレスキー１４と通信できる範囲は、ドーナッツ形状の範囲となり、バックゲート５の内側および外側となる。図２のようにバックゲート５が水平となるように全開した状態では、開閉用無線通信機１７がワイヤレスキー１４と通信できる範囲は、バックゲート５の上側と下側となる。開いたバックゲート５の後端縁より後側へ広がった範囲においてワイヤレスキー１４と通信可能になる。
【００２１】
室内用無線通信機１５は、無線通信により乗員が携帯するワイヤレスキー１４との間で双方向の通信を実施する。ワイヤレスキー１４は、ワイヤレスキー１４毎に固有の識別情報を室内用無線通信機１５へ送信する。これにより、ワイヤレスキー１４を携帯する乗員を、他の乗員から区別することができる。ワイヤレスキー１４と室内用無線通信機１５との間の通信データは暗号化されてよい。
【００２２】
そして、室内用無線通信機１５は、車内のたとえば中心位置に設けられる。室内用無線通信機１５の室内アンテナ１６は、たとえば車内に立てて設けられた無指向性アンテナでよい。また、開閉用無線通信機１７の出力は、図１に示すように、車内でドーナッツ形状に広がる範囲についてワイヤレスキー１４と通信可能となるように設定される。これにより、乗車した乗員を検出することができる。
【００２３】
ＥＣＵ１３は、たとえば自動車１においてエンジン等を制御するために設けられるコンピュータ装置である。ＥＣＵ１３には、アクチュエータ１１、室内用無線通信機１５、および静電容量センサ１２が接続される。ＥＣＵ１３は、そのメモリに記憶されているプログラムを実行することにより自動車１の各部を制御する。本実施形態では特に、バックゲート５の自動開閉制御を実行する。
【００２４】
図３は、ＥＣＵ１３による乗車検出制御の流れを示すフローチャートである。
【００２５】
図３に示すように乗車を検出する場合、ＥＣＵ１３は、室内用無線通信機１５から電波を出力させる（ステップＳＴ１）。その後、室内用無線通信機１５がワイヤレスキー１４と通信可能になると（ステップＳＴ２）、自動車１のエンジンの始動等を許可する（ステップＳＴ３）。これにより、乗員はワイヤレスキー１４をキーシリンダに挿入して回したりする操作をすることなく、たとえばボタンを操作することでエンジンを始動させることができる。
【００２６】
図４は、ＥＣＵ１３によるバックゲート５の自動開制御の流れを示すフローチャートである。
【００２７】
図４に示すように、閉じているバックゲート５の自動開制御において、ＥＣＵ１３は、まず、開閉用無線通信機１７から出力し（ステップＳＴ１１）、ワイヤレスキー１４と通信可能であるか判断する（ステップＳＴ１２）。ＥＣＵ１３は、開閉用無線通信機１７を所定の出力に設定し、ワイヤレスキー１４との通信を試みる。
【００２８】
ワイヤレスキー１４と通信できた場合、ＥＣＵ１３は、キック検出状態となる（ステップＳＴ１３）。そして、静電容量センサ１２からキック動作の検出信号が入力されると、ＥＣＵ１３は、バックゲート５を実際に自動的に開く制御を開始する（ステップＳＴ１４）。ＥＣＵ１３は、内蔵タイマの計測時間に基づいてキック操作した乗員が離れるのに十分な所定時間（たとえば１０秒）経過したことを判断した後、アクチュエータ１１によりバックゲート５を駆動させる。これにより、閉じていたバックゲート５が自動的に開く。
【００２９】
図５は、ＥＣＵ１３によるバックゲート５の自動閉制御の流れを示すフローチャートである。
【００３０】
図５に示すように閉じているバックゲート５の自動閉制御において、ＥＣＵ１３は、まず、アンテナの出力を制御する。具体的には、開閉用無線通信機１７の開閉部アンテナ１８を所定の出力に設定するとともに（ステップＳＴ２１）、室内用無線通信機１５の室内アンテナ１６を、車室４の外までの検出が可能となる高出力状態に設定する（ステップＳＴ２２）。これにより、図２にハッチングで示すように、開いたバックゲート５と車体２との間のバックゲート５の開閉軌道において開閉部アンテナ１８の通信可能範囲と室内アンテナ１６の通信可能範囲とが重なる。開いたバックゲート５の後端縁よりも車体２側において、これらの通信可能範囲が重なる。
【００３１】
次に、ＥＣＵ１３は、バックゲート５を閉じるための操作入力待ち状態になる（ステップＳＴ２３）。そして、バックゲート５を閉じるための操作を検出すると、ＥＣＵ１３は、バックゲート５を自動的に閉じるための制御を開始する。このバックゲート５を自動的に閉じる制御において、ＥＣＵ１３は、まず、開閉用無線通信機１７および室内用無線通信機１５の双方によりワイヤレスキー１４との通信を試みる（ステップＳＴ２４）。そして、開閉用無線通信機１７および室内用無線通信機１５の双方がワイヤレスキー１４と通信できる場合、開いているバックゲート５を自動的に閉じる制御を禁止する。
【００３２】
その後、開閉用無線通信機１７および室内用無線通信機１５の中の少なくとも一方が通信できなくなると、ＥＣＵ１３は、開いているバックゲート５を自動的に閉じる制御を開始する（ステップＳＴ２５）。ＥＣＵ１３は、アクチュエータ１１によりバックゲート５を駆動させる。これにより、開いていたバックゲート５が自動的に閉じる。
【００３３】
以上のように、本実施形態では、バックゲート５を開いている状態では、車内に存在しているワイヤレスキー１４と無線通信するために室内に設けられている室内用無線通信機１５の室内アンテナ１６の出力を上げて、バックゲート５の開閉軌道に対して通信可能範囲を重ねる。よって、閉じたバックゲート５の外に存在する乗員のワイヤレスキー１４と無線通信するためにバックゲート５に設けられている開閉用無線通信機１７の開閉部アンテナ１８だけでは、バックゲート５の開閉軌道に対する内側と外側とを好適に区別するように通信範囲を設定することが難しいが、そのような場合であっても自動開閉制御以外の目的で車内に設けられた室内用無線通信機１５の室内アンテナ１６の出力を上げることにより、バックゲート５の開閉軌道の内側と外側とを好適に区別することができる。その結果、自動開閉制御装置１０のために専用の部品点数を増やすことなく、バックゲート５の開閉軌道の内側と外側とを好適に区別できるように自動開閉制御装置１０としての高機能化を図ることができる。
【００３４】
また、本実施形態では、ＥＣＵ１３は、バックゲート５を閉じるための操作がなされた後、開閉用無線通信機１７および室内用無線通信機１５の少なくとも一方がワイヤレスキー１４と通信可能でなくなった場合にバックゲート５を自動的に閉じる。よって、バックゲート５の開閉軌道内にいての乗員の不在確認をした状態でバックゲート５を自動的に閉じることができる。
【００３５】
また、本実施形態では、開閉用無線通信機１７の開閉部アンテナ１８および室内用無線通信機１５の室内アンテナ１６は、それぞれの所定の位置に立てて設けられた無指向性アンテナである。よって、バックゲート５が開いている状態において室内用無線通信機１５の室内アンテナ１６の出力を上げることで車室４から後側へ室内用無線通信機１５の開閉部アンテナ１８の検出範囲を広げることができ、そして車両の後側において開いたバックゲート５の下側において、開閉用無線通信機１７の開閉部アンテナ１８の検出範囲の中の車室４に寄った範囲において室内用無線通信機１５の室内アンテナ１６の検出範囲を重ねることができる。
【００３６】
以上の実施形態は、本発明に好適な実施形態の例であるが、本発明はこれに限定されるものではなく発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１…自動車（車両）
２…車体
３…エンジン室
４…車室
５…バックゲート（開閉部）
６…リアバンパー
１０…自動開閉制御装置
１１…アクチュエータ
１２…静電容量センサ
１３…ＥＣＵ（制御部）
１４…ワイヤレスキー
１５…室内用無線通信機
１６…室内アンテナ
１７…開閉用無線通信機
１８…開閉部アンテナ
【図１】
0006457865.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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