(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリング側から車両側に亘って少なくともコラムカバーに配置された照明部と、
手動運転モードから自動運転モードに切り替わる際、前記ステアリング側から前記車両側に向かって前記照明部の照明箇所を移動させ、前記自動運転モードから前記手動運転モードに切り替わる際、前記車両側から前記ステアリング側に向かって前記照明箇所を移動させてモードの切り替わりを報知する制御部と、
を備えたモード切替報知装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記自動運転モードによる走行が困難となって前記手動運転モードに切り替える必要がある場合、前記車両側から前記ステアリング側に向かって前記照明箇所を移動させる、
請求項１に記載のモード切替報知装置。
【請求項３】
前記照明部は、前記コラムカバーに設けられた第１の照明部と、前記ステアリングに設けられた第２の照明部と、を有し、
前記制御部は、前記手動運転モードから前記自動運転モードに切り替わる際、前記ステアリング側から前記車両側に向かって前記第２の照明部及び前記第１の照明部を順に点灯させて前記照明箇所を移動させ、
前記自動運転モードから前記手動運転モードに切り替わる際、前記車両側から前記ステアリング側に向かって前記第１の照明部及び前記第２の照明部の順に点灯させて前記照明箇所を移動させる、
請求項１又は２に記載のモード切替報知装置。
【請求項４】
前記照明部は、複数の色で発光可能であり、
前記制御部は、前記手動運転モードから前記自動運転モードに切り替わる際と、前記自動運転モードから前記手動運転モードに切り替わる際と、では、異なる色で前記照明箇所が点灯するように前記照明部を制御する、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモード切替報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モード切替報知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、所定の区間が自動運転を開始もしくは終了する場所として不適切な不適切区間であるか否かが判別可能な切替情報を取得する取得部と、切替情報に基づいて、不適切区間以外において、自動運転の開始予告の報知もしくは終了予告の報知の少なくとも一方を行う制御部と、を備える自動運転システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この自動運転システムは、不適切区間において自動運転の開始予告の報知もしくは終了予告の報知の少なくとも一方を行なわないので、安全に自動運転を開始もしくは終了できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−４５８５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の自動運転システムは、例えば、自動運転の開始及び終了を報知するが、報知の方法によっては運転者が認識し難い。
【０００６】
従って本発明の目的は、自動運転モードと手動運転モードの切り替わりを認識し易いように報知することができるモード切替報知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、ステアリング側から車両側に亘って少なくともコラムカバーに配置された照明部と、手動運転モードから自動運転モードに切り替わる際、ステアリング側から車両側に向かって照明部の照明箇所を移動させ、自動運転モードから手動運転モードに切り替わる際、車両側からステアリング側に向かって照明箇所を移動させてモードの切り替わりを報知する制御部と、を備えたモード切替報知装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、自動運転モードと手動運転モードの切り替わりを認識し易いように報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）は、実施の形態に係るモード切替報知装置が配置されたステアリング及びコラムカバーの一例を示す概略図であり、図１（ｂ）は、モード切替報知装置の一例を示すブロック図の一例であり、図１（ｃ）は、自動運転システムの一例を示すブロック図である。
【図２】図２（ａ）〜図２（ｃ）は、実施の形態に係るモード切替報知装置の自動運転モードから手動運転モードに切り替わる際の照明箇所の移動の一例について説明するための概略図である。
【図３】図３（ａ）〜図３（ｃ）は、変形例に係るモード切替報知装置の自動運転モードから手動運転モードに切り替わる際の照明箇所の移動に一例について説明するための概略図である。
【図４】図４は、実施の形態に係るモード切替報知装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態の要約）
実施の形態に係るモード切替報知装置は、ステアリング側から車両側に亘って少なくともコラムカバーに配置された照明部と、手動運転モードから自動運転モードに切り替わる際、ステアリング側から車両側に向かって照明部の照明箇所を移動させ、自動運転モードから手動運転モードに切り替わる際、車両側からステアリング側に向かって照明箇所を移動させてモードの切り替わりを報知する制御部と、を備えて概略構成されている。
【００１１】
このモード切替報知装置は、モードが切り替わる際、ステアリング側から車両側、及び車両側からステアリング側に向かって照明箇所が移動するので、この構成を採用しない場合と比べて、運転者がモードを表示するメインモニタやサブモニタに視線を移動させなくても自動運転モードと手動運転モードの切り替わりを認識し易いように報知することができる。
【００１２】
[実施の形態]
（モード切替報知装置１の概要）
図１（ａ）は、実施の形態に係るモード切替報知装置が配置されたステアリング及びコラムカバーの一例を示す概略図であり、図１（ｂ）は、モード切替報知装置の一例を示すブロック図の一例であり、図１（ｃ）は、自動運転システムの一例を示すブロック図である。なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図１（ｂ）及び図１（ｃ）では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。
【００１３】
モード切替報知装置１は、車両９が自動運転モードから手動運転モードに切り替わること、及び手動運転モードから自動運転モードに切り替わることを運転者に認識し易く報知するものである。
【００１４】
具体的には、モード切替報知装置１は、図１（ａ）〜図１（ｃ）に示すように、ステアリング９０側から車両９側に亘って少なくともコラムカバー９１に配置された照明部１０と、手動運転モードから自動運転モードに切り替わる際、ステアリング９０側から車両９側に向かって照明部１０の照明箇所１００を移動させ、自動運転モードから手動運転モードに切り替わる際、車両９側からステアリング９０側に向かって照明箇所１００を移動させてモードの切り替わりを報知する制御部１５と、を備えて概略構成されている。
【００１５】
また制御部１５は、自動運転モードによる走行が困難となって手動運転モードに切り替える必要がある場合、車両９側からステアリング９０側に向かって照明箇所１００を移動させる。この自動運転モードによる走行が困難となる場合とは、一例として、走行予定の道路が走行不可であった場合、道路の白線が見えなくなった場合などである。なお制御部１５は、例えば、高速道路から一般道路へ移動する場合、自動運転モードから手動モードに切り替えるため、車両９側からステアリング９０側に向かって照明箇所１００を移動させる。
【００１６】
照明部１０は、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、コラムカバー９１に設けられた第１の照明部としてのコラム照明部１１と、ステアリング９０のスポーク部９０１に設けられた第２の照明部としてのベゼル照明部１２と、を有している。制御部１５は、手動運転モードから自動運転モードに切り替わる際、ステアリング９０側から車両９側に向かってベゼル照明部１２及びコラム照明部１１を順に点灯させて照明箇所１００を移動させる。そして制御部１５は、自動運転モードから手動運転モードに切り替わる際、車両９側からステアリング９０側に向かってコラム照明部１１及びベゼル照明部１２の順に点灯させて照明箇所１００を移動させる。
【００１７】
なお変形例として照明部１０は、コラム照明部１１のみであっても良い。この場合、コラムカバー９１に沿って照明箇所１００が移動する。
【００１８】
また照明部１０は、複数の色で発光可能に構成されている。制御部１５は、手動運転モードから自動運転モードに切り替わる際と、自動運転モードから手動運転モードに切り替わる際と、では、異なる色で照明箇所１００が点灯するように照明部１０を制御する。なお変形例として照明部１０は、単色で発光するように構成されても良い。
【００１９】
変形例として照明部１０は、例えば、単色で全体が発光し、発光している色と異なる色で発光する照明箇所１００が移動するように構成されても良い。
【００２０】
照明箇所１００は、モードの切り替わりが報知されている間、一方側から他方側に向かって繰り返し移動する。なお変形例としてモード切替報知装置１は、複数の照明箇所１００が移動するように構成されても良い。またモード切替報知装置１は、異なる色に発光する複数の照明箇所１００が移動するように構成されても良い。
【００２１】
ステアリング９０は、例えば、図１（ａ）に示すように、ステアリング９０の回転中心に位置する基部９００と、基部９００と連結され、ベゼル照明部１２が上部に配置されたスポーク部９０１と、スポーク部９０１と連結され、運転者が把持するリング部９０２と、スポーク部９０１に配置されたモード切替スイッチ３と、を備えて概略構成されている。モード切替スイッチ３は、自動運転モードと手動運転モードとを切り替えるスイッチである。
【００２２】
モード切替報知装置１は、例えば、図１（ｃ）に示すように、自動運転システム９５の一部を構成している。この自動運転システム９５は、例えば、図１（ｃ）に示すように、車両ＬＡＮ（Local Area Network）９６と、自動運転制御部９７と、モード切替スイッチ３と、を備えて概略構成されている。車両ＬＡＮ９６は、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの通信規格に基づいて電子機器間の信号や情報などの交換を行えるように構成されている。
【００２３】
自動運転制御部９７は、設定された目的地までの走行経路に応じて車両９を自動運転モードによって走行させるように車両９の動力源や操舵装置などを制御するように構成されている。
【００２４】
この自動運転制御部９７は、例えば、車両ＬＡＮ９６を介してモード切替スイッチ３と電気的に接続されている。自動運転制御部９７は、モード切替スイッチ３の操作によるモードの切り替え指示に基づいてモード情報Ｓ３を生成して車両ＬＡＮ９６を介してモード切替報知装置１に出力する。また自動運転制御部９７は、例えば、照明箇所１００の移動を途中で中止させるための後述する終了トリガＳ４を生成して出力するように構成されている。
【００２５】
モード切替スイッチ３は、ステアリング９０のスポーク部９０１に配置されている。このモード切替スイッチ３は、モードを切り替える際に操作される。なおモード切替スイッチ３は、例えば、モードの切り替えと共に、運転者がモード切り替えの報知中にモードの切り替えを確認したとして操作されるように構成されても良い。この際、自動運転制御部９７は、一例として、モード切替スイッチ３の操作に基づいて終了トリガＳ４を生成して出力する。
【００２６】
（照明部１０の構成）
図２（ａ）〜図２（ｃ）は、実施の形態に係るモード切替報知装置の自動運転モードから手動運転モードに切り替わる際の照明箇所の移動の一例について説明するための概略図である。なお手動運転モードから自動運転モードに切り替わる場合、図２（ｃ）〜図２（ａ）の順に照明箇所１００が移動する。
【００２７】
照明部１０は、一例として、複数の発光素子によって構成されている。この発光素子は、一例として、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）である。照明部１０のコラム照明部１１は、例えば、図１（ａ）に示すように、コラムカバー９１の側面９１１と上面９１０の境界、側面９１２と上面９１０の境界、及び車両９側の端部が繋がるように発光素子が並べられて構成されている。
【００２８】
また照明部１０のベゼル照明部１２は、スポーク部９０１に配置され、コラム照明部１１のステアリング９０側と繋がるように発光素子が並べられると共に、リング部９０２方向に発光素子が並べられている。
【００２９】
コラム照明部１１及びベゼル照明部１２は、制御部１５と電気的に接続されている。制御部１５は、駆動信号Ｓ１をコラム照明部１１に出力することでコラム照明部１１を制御する。コラム照明部１１は、図２（ａ）〜図２（ｃ）に示すように、駆動信号Ｓ１に基づいて車両９側からステアリング９０側に、又はステアリング９０側から車両９側に照明箇所１００が移動するように発光素子を点灯及び消灯させる。
【００３０】
また制御部１５は、駆動信号Ｓ２をベゼル照明部１２に出力することでベゼル照明部１２を制御する。ベゼル照明部１２は、図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示すように、駆動信号Ｓ２に基づいてコラム照明部１１から移動した照明箇所１００がスポーク部９０１側に移るように、又はスポーク部９０１側から移動した照明箇所１００がコラム照明部１１に移るように見えるタイミングで発光素子を点灯及び消灯させる。この照明箇所の１００の移動は、予め定められた期間、又は終了トリガＳ４の入力まで繰り返し行われる。
【００３１】
照明部１０は、一例として、車両９側の照明箇所１００が白色で、ステアリング９０側が赤色となるように発光する。つまり図２（ａ）は、照明箇所１００が白色で発光している。また図２（ｃ）は、照明箇所１００が赤色で発光している。
【００３２】
車両９側とステアリング９０側の中間を示す図２（ｂ）は、照明箇所１００がグラデーションとなるように発光している。照明箇所１００の車両９側の領域は、車両９側に近づくにつれて白色が強調される。また照明箇所１００のステアリング９０側の領域は、ステアリング９０側に近づくにつれて赤色が強調される。なお照明箇所１００は、車両９側、中間、ステアリング９０側の三段階に移動するのではなく、なめらかに連続的に移動する。
【００３３】
このように照明部１０は、一例として、自動運転モードから手動運転モードに切り替わる場合、照明箇所１００が車両９側からステアリング９０側に移動するにつれて白色から徐々に赤色に変化する。
【００３４】
また照明部１０は、一例として、手動運転モードから自動運転モードに切り替わる場合、照明箇所１００がステアリング９０側から車両９側に移動するにつれて赤色から徐々に白色に変化する。
【００３５】
図３（ａ）〜図３（ｃ）は、変形例に係るモード切替報知装置の自動運転モードから手動運転モードに切り替わる際の照明箇所の移動に一例について説明するための概略図である。なお手動運転モードから自動運転モードに切り替わる際の照明箇所１００は、図３（ｃ）〜図３（ａ）の順に移動する。
【００３６】
上述のコラム照明部１１は、コラムカバー９１の側面９１１と上面９１０、側面９１２と上面９１０の境界に配置されたが、この変形例のコラム照明部１１は、上面９１０の中央に配置されている。また上述のベゼル照明部１２は、スポーク部９０１に配置されたが、この変形例のベゼル照明部１２は、基部９００の上面９００ａに配置されている。
【００３７】
従って図３（ａ）〜図３（ｃ）に示すように、照明箇所１００は、コラムカバー９１の上面９１０を移動しながら運転者の手元であるステアリング９０の基部９００の上面９００ａまで移動する。また手動運転モードから自動運転モードに切り替わる場合、照明箇所１００は、基部９００の上面９００ａからコラムカバー９１の上面９１０を車両９側に向かって移動する。
【００３８】
この変形例では、発光面積を大きく取れるので、モードの切り替わりがより分かり易い。また他の変形例としてモード切替報知装置１は、自動運転モードから手動運転モードに切り替わる際には音が近づいてくるように、手動運転モードから自動運転モードに切り替わる際には音が遠ざかるように、照明箇所１００の移動に連動して報知しても良い。
【００３９】
（制御部１５の構成）
制御部１５は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部１５が動作するためのプログラムと、照明パターン情報１５０と、が格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。
【００４０】
照明パターン情報１５０は、モードごとの照明パターンの情報である。制御部１５は、照明パターン情報１５０に基づいて駆動信号Ｓ１及び駆動信号Ｓ２を生成して出力する。
【００４１】
制御部１５は、図１（ｃ）に示すように、自動運転システム９５から取得したモード情報Ｓ３に基づいてモードを判定する。そして制御部１５は、モード情報Ｓ３に基づいてどちらのモードに切り替えるのかを判定する。
【００４２】
制御部１５は、モードの切り替えによる照明を予め定められた期間継続する。この予め定められた期間は、一例として、４秒である。なお制御部１５は、予め定められた期間中であっても終了トリガＳ４が入力すると、照明箇所１００の移動を終了する。この際、制御部１５は、自動運転モードの場合、車両９側のコラム照明部１１を点灯させ、手動運転モードの場合、ベゼル照明部１２を点灯させてどちらのモードであるのかを点灯によって示す。
【００４３】
この終了トリガＳ４は、一例として、自動運転モードから手動運転モードの切り替わりにおいて、ステアリング９０が操作されたことなどに基づいて運転の主導権が完全に運転者側に移行したことが確認された場合、自動運転制御部９７から出力される。また終了トリガＳ４は、一例として、手動運転モードから自動運転モードの切り替わりにおいて、運転の主導権が完全に車両９側に移行したことが確認された場合、自動運転制御部９７から出力される。
【００４４】
以下に本実施の形態のモード切替報知装置１の動作の一例について図４のフローチャートに従って説明する。
【００４５】
（動作）
モード切替報知装置１の制御部１５は、ステップ１の「Ｙｅｓ」が成立する、つまりモードの切り替わりを示すモード情報Ｓ３が入力すると（Ｓｔｅｐ１：Ｙｅｓ）、モードの切り替えのための照明を開始する（Ｓｔｅｐ２）。具体的には、制御部１５は、モード情報Ｓ３に基づいてどのモードからどのモードに切り替わるか確認し、照明パターン情報１５０に応じて確認したモードの切り替えに応じた照明パターンとなる駆動信号Ｓ１及び駆動信号Ｓ２を生成してコラム照明部１１及びベゼル照明部１２に出力する。
【００４６】
制御部１５は、照明開始後、予め定められた期間が経過した場合（Ｓｔｅｐ３：Ｙｅｓ）、駆動信号Ｓ１及び駆動信号Ｓ２の出力を停止して照明を終了する（Ｓｔｅｐ４）。制御部１５は、照明箇所１００の移動を終了した後、自動運転モードに切り替わった場合、車両９側のコラム照明部１１を点灯させ、手動運転モードに切り替わった場合、ベゼル照明部１２を点灯させ、運転の主導権を明確にする。
【００４７】
また制御部１５は、予め定められた期間が経過せず（Ｓｔｅｐ３：Ｎｏ）、終了トリガＳ４が入力していない場合（Ｓｔｅｐ５：Ｎｏ）、ステップ３に戻る。さらに制御部１５は、終了トリガＳ４が入力すると（Ｓｔｅｐ５：Ｙｅｓ）、ステップ４に進んで照明を終了させる。
【００４８】
（実施の形態の効果）
本実施の形態に係るモード切替報知装置１は、自動運転モードと手動運転モードの切り替わりを認識し易いように報知することができる。このモード切替報知装置１は、コラム照明部１１及びベゼル照明部１２によってステアリング９０側から車両９側、及び車両９側からステアリング９０側に向かって照明箇所１００を移動させるので、この構成を採用しない場合と比べて、運転者がモードを表示するメインモニタやサブモニタに視線を移動させなくても自動運転モードと手動運転モードの切り替わりを認識し易いように報知することができる。
【００４９】
モード切替報知装置１は、ステアリング９０のスポーク部９０１に配置されたベゼル照明部１２が発光するので、照明箇所１００が運転者の手元から車両９側に移動するように見え、運転の主導権が車両９側に移行中であることを運転者に容易に認識し易いように報知することができる。またモード切替報知装置１は、照明箇所１００が車両９側から運転者の手元に移動するように見え、運転の主導権が運転者側に移行中であることを運転者に容易に認識し易いように報知することができる。
【００５０】
モード切替報知装置１は、照明箇所１００が、走行中の運転者の視線に近いコラムカバー９１及び運転者の手元を移動するので、視線移動を抑制しつつモードの移行を認識させることができる。
【００５１】
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５２】
１…モード切替報知装置、３…モード切替スイッチ、９…車両、１０…照明部、１１…コラム照明部、１２…ベゼル照明部、１５…制御部、９０…ステアリング、９１…コラムカバー、９５…自動運転システム、９６…車両ＬＡＮ、９７…自動運転制御部、１００…照明箇所、１５０…照明パターン情報、９００…基部、９００ａ…上面、９０１…スポーク部、９０２…リング部、９１０…上面、９１１…側面、９１２…側面
【図１】
0006590371.tif 000002
【図２】
0006590371.tif 000003
【図３】
0006590371.tif 000004
【図４】
0006590371.tif 000005