(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
心肺蘇生（ＣＰＲ）装置とともに使用する生理学的センサにおいて、前記センサが、
患者の血流に関する生理学的信号を検出するため、前記患者を撮像する少なくとも１つのカメラ素子と、
前記患者の体のエリアを照射する少なくとも１つの照射素子と、
前記少なくとも１つのカメラ素子及び前記少なくとも１つの照射素子を受けるハウジングと、
前記ＣＰＲに対して最適化された動作パラメータを決定するコントローラに前記生理学的信号の測定値を供給する出力素子と、
を有し、
前記ハウジングが、前記少なくとも１つのカメラ素子を外光から遮蔽する遮蔽素子と、前記患者の体のいずれかにおける前記センサの固定に対する固定素子とを有する、
生理学的センサ。
【請求項２】
前記固定素子が、患者の体に配置される吸着カップ型素子である、請求項１に記載の生理学的センサ。
【請求項３】
前記固定素子が、患者の体に配置されるゴーグル型素子である、請求項１に記載の生理学的センサ。
【請求項４】
前記固定素子が、患者の体に配置されるバンド固定型素子である、請求項１に記載の生理学的センサ。
【請求項５】
前記カメラ素子が、前記生理学的信号の検出に対して最適な場所を選択する、請求項１ないし４のいずれか一項に記載の生理学的センサ。
【請求項６】
前記カメラ素子が、前記検出された生理学的信号の振幅に基づいて、前記患者の体のエリアを自動的にセグメント化し、最も強い検出された生理学的信号を持つ領域を選択する、請求項５に記載の生理学的センサ。
【請求項７】
前記カメラ素子が、単色、カラー又は赤外カメラ素子の少なくとも１つである、請求項１ないし６のいずれか一項に記載の生理学的センサ。
【請求項８】
前記少なくとも１つのカメラ素子が、プレチスモグラフィ信号を測定する、請求項１ないし７のいずれか一項に記載の生理学的センサ。
【請求項９】
血流に関する生理学的信号の測定値を供給する、請求項１ないし８のいずれか一項に記載の生理学的センサと、
前記少なくとも１つのセンサから前記測定値を受け取り、前記ＣＰＲに対して最適化された動作パラメータを決定するコントローラと、
を有する自動心肺蘇生装置。
【請求項１０】
胸部圧迫アクチュエータ、
アクチュエータドライバであって、前記アクチュエータドライバの動作パラメータに依存して前記胸部圧迫アクチュエータに駆動信号を供給するアクチュエータドライバ、
を有する請求項９に記載の自動心肺蘇生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、心肺蘇生の分野、より具体的には、心肺蘇生を管理する間に血流を最適化することに関する。本発明は、生理学的センサ及び生理学的センサを有する心肺蘇生装置に取り組む。
【背景技術】
【０００２】
心肺蘇生（ＣＰＲ）は、心停止からの生存のチャンスを増加する周知の技術である。しかしながら、一貫した高品質で手動の心肺蘇生を実行することは、非常に難しい。ＣＰＲ品質は、生存に対して重要であるので、信頼性の低い長期間の手動胸部圧迫を置き換える機械式の自動装置を持つという強い傾向が存在する。自動ＣＰＲ（Ａ−ＣＰＲ）装置は、最近、市場に導入された。
【０００３】
特許刊行物ＵＳ６１７１２６７、ＵＳ２００４０２３０１４０Ａ１、ＵＳ６０６６１０６Ａに記載されるシステムのような、現在のＡ−ＣＰＲシステムは、患者に標準的な圧迫を加える。患者に対して胸部圧迫を調整することが有益であることは、明らかである。例えば、呼気終末ＣＯ２は、肺循環に対してＣＰＲを最適化するのに使用されることができる。
【０００４】
ＣＰＲ中に脳血流を最適化することは、おそらく心停止治療の結果に大きな影響を与える。更に、脳血流関連フィードバックは、特定の犠牲者に対してＣＰＲ処置を最適化する機会を提供する。これは、いわゆる個人用ＣＰＲに対して非常の価値のあるオプションであり、重要段階である。米国特許番号７１９０９９９は、犠牲者に対して手動ＣＰＲを実行する際に救助者を支援する装置を記載している。前記装置は、血液酸素化を測定するＳｐＯ２センサを有する。指示装置は、前記救助者が手動ＣＰＲを向上させるために実行すべきである１以上のアクションを聴覚的に伝える。
【０００５】
心停止中に、非重要臓器（non-vital organs）に対する血流は、血管収縮により強力に減少される。脳に対する血流は、抑制されず、したがって、脳血流に関与する動脈に接続された動脈における血流又は血液量の測定が、望ましい。このような動脈内の血流は、原理的に、超音波、生体インピーダンス又はフォトプレチスモグラフィ（ＰＰＧ）技術で監視されることができる。このような技術は、高価であるか、又は胸部圧迫による動きアーチファクトを非常に受けやすいかのいずれかである。所望の信号からこれらのアーチファクトを取り除くことも、極度に難しい。このような技術の他の欠点は、高い血流の場所が患者によって異なることである。
【０００６】
遠隔フォトプレチスモグラフィ（ＰＰＧ）は、カメラを使用して皮膚の色変化を測定する方法であり、Wim Verkruysse, Lars O. Svaasand, and J. Stuart Nelson, "Remote plethysmographic imaging using ambient light", Optics Express, Vol. 16, No. 26, December 2008に記載されている。前記方法は、皮膚における血液量の時間変化が、皮膚による光吸収の変化をもたらすという原理に基づく。このような変化は、皮膚エリア、例えば顔の画像を撮るビデオカメラにより記録され、その間に、処理は、手動で又は自動的に選択された領域（典型的にはこのシステムの額の部分）にわたる画素平均信号を計算する。この平均信号の周期的な変化を見ることにより、心拍数及び呼吸速度のような生理学的パラメータが、抽出されることができる。
【０００７】
フォトプレチスモグラフィは、皮膚反射率変化を使用して特定の周期的な生理現象を特徴づける方法である。人間の皮膚は、少なくとも２つの層を持つオブジェクトとしてモデル化されることができ、前記層の１つは、表皮（薄い表面層）であり、他方は、真皮（表皮の下の厚い層）である。入射光線の約５％は、表皮において反射され、これは、全ての波長及び皮膚の色に対するものである。残りの光は、（二色性反射モデルに記載される）身体反射として知られる現象において２つの皮膚層内で散乱及び吸収される。
【０００８】
表皮は、主に光を吸収する光学フィルタのように機能する。光は、波長及び表皮内のメラニン密度に依存して透過する。真皮において、光は、散乱及び吸収される。前記吸収は、血液組成、すなわち血液の含有量と、ヘモグロビン、ビリルビン及びベータカロテンのような含有物に依存し、前記吸収は、血流変化に対して敏感である。真皮の光学特性は、一般に、全ての人類に対して同じである。真皮は、血管の密な網、大人の全ての血管網の約１０％を含む。これらの血管は、体内の血流によって収縮する。これらは、結果的に、真皮の構造を変化させ、これは、皮膚層の反射率に影響を与える。結果的に、心拍数は、皮膚反射率変化から決定されることができる。
【０００９】
しかしながら、脳に対する血流を監視する非侵襲的技術は、欠けているか、又は深刻な動きアーチファクトを受けやすい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
患者の生理学的特性及び現在の健康状態を考慮に入れる心肺蘇生装置を達成することが、望ましい。また、自動心肺蘇生装置が、大きく自動化された形で効率的だが安全な動作モードを見つけることを可能にすることも、望ましい。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
これらの関心の１つ以上によりよく対処するために、本発明の第１の態様において、心肺蘇生（ＣＰＲ）装置とともに使用する生理学的センサが、提供され、前記センサは、生理学的信号を測定する少なくとも１つのカメラ素子と、患者の体のエリアを照射する少なくとも１つの照射素子と、前記少なくとも１つのカメラ素子及び前記少なくとも１つの照射素子を受けるハウジングであって、自動ＣＰＲ装置又は前記患者の体のいずれかにおける前記センサの固定に対する固定素子を有する前記ハウジングとを有する。
【００１２】
前記センサの固定に対する固定素子を設けることにより、小さな携帯用センサが、自動ＣＰＲ装置に直接的に取り付けられるか又は前記患者の体の関心領域に可能な限り近くに配置されるかのいずれかであるように使用されることができる。前記生理学的信号は、血流であってもよく、ＰＰＧ信号が、測定されてもよい。
【００１３】
１より多いカメラ素子が、信号対雑音比を向上させるために使用されることができる。１より多いカメラ素子の使用は、血流変化に関連するコモンモード信号を決定することを可能にする。
【００１４】
患者の体に配置される吸着カップ型素子の形の固定素子を設けることにより、前記生理学的センサは、監視される必要のある動脈の十分に近いが、完全な関心エリアを監視するのに十分に遠くに配置されることができる。吸着カップ素子は、更に、固定後に移動しない前記センサの堅い固定を可能にする。
【００１５】
本開示の他の態様において、前記固定素子は、患者の体に配置されるゴーグル型素子を有してもよい。堅い固定から離れて、スキーゴーグルに似ている前記ゴーグル型又は眼鏡型素子は、前記カメラ素子のアライメントに対して使用される前記患者の鼻の使用を可能にする。
【００１６】
本開示の更に他の態様において、前記固定素子は、患者の体に配置されるバンド固定型素子を有してもよい。
【００１７】
他の態様において、信号対雑音比を向上させるために外光から遮蔽する遮蔽素子が、設けられてもよい。
【００１８】
前記カメラ素子は、配置後に自己位置調整されてもよい。前記カメラ素子は、関連するＰＰＧ信号が位置する場所を自動的に探索してもよい。
【００１９】
前記カメラ素子は、単色、カラー又は赤外カメラ素子の少なくとも１つの１つである。カラー信号は、動きアーチファクト信号を減少するのを助けうる。
【００２０】
前記カメラ素子は、前記生理学的信号の検出に対して最適な場所を選択するように構成されうる。特に、前記カメラ素子は、前記検出された生理学的信号の振幅に基づいて、前記患者の体のエリアを自動的にセグメント化するように構成されてもよく、最も強い検出された生理学的信号を持つ領域を選択するように構成される。これは、最適な信号を使用することにより又は信号対雑音比を最適化することによりのいずれかで前記測定の品質を最適化するのを助ける。
【００２１】
好ましくは、前記ＣＰＲに対して最適化された動作パラメータを決定するコントローラに前記生理学的信号の測定値を供給する出力素子が提供される。
【００２２】
本発明は、生理学的信号を測定する少なくとも１つのカメラ素子を有する少なくとも１つのセンサと、患者の体のエリアを照射する少なくとも１つの照射素子と、前記少なくとも１つのカメラ素子及び前記少なくとも１つの照射素子を受けるハウジングであって、自動ＣＰＲ装置又は前記患者の体のいずれかにおける、血流に関連した生理学的信号の測定値を供給する前記センサの固定に対する固定素子を有する前記ハウジングと、前記少なくとも１つのセンサから前記測定値を受け取り、前記ＣＰＲに対する最適化された動作パラメータを決定するコントローラとを有する自動心肺蘇生装置をも提案する。
【００２３】
上記のタイプの生理学的センサを自動ＣＰＲ装置に設けることにより、前記ＰＰＧ信号の監視、したがって血流に対する代理マーカとしての血液量の監視は、蘇生中に達成されることができる。有利には、測定された信号が圧迫を最適化するのにフィードバック信号として使用されることができる制御ループが、形成されることができる。圧迫パラメータは、圧迫深度、圧迫／減圧頻度及びデューティサイクルでありうる。前記ＰＰＧ信号の振幅は、最大化されうる。前記自動ＣＰＲ装置は、したがって、どのように前記圧迫パラメータが変更されるべきかを決定するように構成されうる。
【００２４】
本開示の一態様において、前記圧迫に関する動作パラメータの修正を救助者に示す指示素子が提供される。前記指示素子は、指示装置又はディスプレイでありうる。
【００２５】
前記開示の他の態様において、前記自動ＣＰＲは、胸部圧迫アクチュエータ及びアクチュエータドライバを有し、前記アクチュエータドライバは、前記アクチュエータドライバの動作パラメータに依存して前記胸部圧迫アクチュエータに駆動信号を供給し、前記動作パラメータは、前記コントローラから受け取られる。前記アクチュエータドライバは、前記コントローラから前記信号を受け取る。
【００２６】
この結果、本発明は、自動心肺蘇生装置又は心肺蘇生装置を実行する救助者のいずれかにフィードバックを提供するように、ＰＰＧ信号を測定するカメラ素子の使用を提案する。前記フィードバックは、血流、したがってほとんどの心肺蘇生のまさしくゴールに関連する生理学的パラメータに基づく。
【００２７】
本発明のこれら及び他の態様は、例としてのみ与えられる以下に記載された実施例を参照して説明され、明らかになるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１の態様によるセンサ装置の概略的なブロック図を示す。
【図２】本発明の一態様の自動ＣＰＲ装置を持つセンサ装置を示す。
【図３】本発明の他の態様のＰＧＰカメラを示す。
【図４】本発明の一態様の自動心肺蘇生装置を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１は、本発明の第１の態様による自動心肺蘇生装置に対するセンサ装置の概略的なブロック図を示す。
【００３０】
センサ装置１は、自動ＣＰＲ装置２とともに使用されることができる。センサ装置１は、ＰＰＧ信号Ｓ１０を検出するカメラ素子１０を有する。カメラ素子１０は、体の選択されたエリアにおける体表面における又は近くの温度又は皮膚の色の変化を決定するのに使用されうる。監視されるべき１つの好適なエリアは、顔であり、脳に対する血流を表す関連するＰＧＰ信号Ｓ１０が、感知されうる。特に、脳血流に関与する動脈に接続された動脈における血流又は血液量の測定は、望ましい。これらの動脈の一部は、顔エリア内に位置する。内頚動脈に接続された関連する動脈は、滑車上動脈、眼窩上動脈、鼻背動脈、鼻孔及び場合により耳の周りの動脈である。
【００３１】
カメラ素子１０は、例えば、単色カメラ素子、カラーカメラ素子又は赤外（ＩＲ）カメラ素子として、異なる波長条件で動作しうる。
【００３２】
カメラ素子１０は、正規化ユニット２０に接続され、正規化ユニット２０は、基準信号に対して前記検出されたＰＧＰ信号を正規化し、コントローラ３０に送信されるフィードバック信号として利用できるセンサ信号Ｓ２０をもたらす。
【００３３】
前記フィードバック信号は、前記ＣＰＲの品質を確認するのに使用されてもよく、そのゴールは、前記患者又は少なくとも前記患者の重要臓器の血流を向上させることである。血流の度合い及び品質は、前記心肺蘇生が実行される方法に依存する。圧迫深度、圧迫率、波形、デューティサイクル、及び圧迫速度等のような前記心肺蘇生のパラメータは、血流に対する影響を持ちうる。前記フィードバック信号は、血流を最適化するのに使用されてもよく、前記血流は、圧迫深度、頻度及びデューティサイクルのような圧迫パラメータを変更することにより最適化されることができる。
【００３４】
前記圧迫パラメータは、いずれのパラメータを変更すべきかのアドバイスを与える前記コントローラにより支援される救助者により変更されうる。自動的な方法において、前記コントローラは、自動ＣＰＲ装置２に制御信号を送信する。
【００３５】
自動ＣＰＲ装置２は、患者の胸部に対して圧迫／減圧サイクルを実行するように構成された胸部圧迫アクチュエータを有しうる。
【００３６】
当業者は、したがって、前記胸部圧迫アクチュエータ又は前記圧迫を実行する前記救助者のいずれか、前記患者の胸部、コントローラ３０を持つセンサ装置１が、前記ＣＰＲ品質の良好な追跡を補償するループ制御システムを形成すると理解している。
【００３７】
本発明の一態様において、前記救助者は、必要であれば前記信号を評価し、ＣＰＲパラメータを選択することができる。
【００３８】
本発明の他の態様において、前記胸部圧迫アクチュエータ又は前記圧迫を実行する救助者、前記患者の胸部、コントローラ３０を持つセンサ装置１は、閉ループ制御システムを形成し、これにより前記閉ループ制御システムは、所望のＰＧＰ信号レベルと前記フィードバック信号との間の比較に基づいて、前記圧迫に対して前記制御信号を修正するように構成されてもよい。
【００３９】
動き及び照射変化に対するロバスト性を提供するために、センサ装置１は、可視光（例えば、赤、緑、青）又は不可視赤外光に対応しうる少なくとも２つの色のチャネルの結合された分析を適用してもよい。
【００４０】
センサ装置１は、前記検出された周期的な信号の拍動性を推定することにより検出された心拍信号の強度を分析するのに使用されることができる。前記測定された信号の拍動性の空間分布が等しくないので、カメラ素子１０は、前記検出された心拍信号の大きな拍動性及び小さな拍動性を持つ空間的な皮膚エリアをセグメント化することができる。当業者は、高い拍動性を持つ空間セグメントが、より高いＳＮＲを持ち、動き又は照射変化に対してよりロバストな心拍信号を提供すると理解している。
【００４１】
したがって、カメラ素子１０は、従来のＰＧＰ技術より大幅に大きなエリアに対して測定することができる。これは、小さなシフトを減少させる。
【００４２】
センサ装置１は、前記抽出された周期的な信号の振幅に基づいて皮膚エリアを自動的にセグメント化し、好ましくは測定の開始時に、最も強い拍動性を持つ関心エリアを選択するように構成される。
【００４３】
したがって、センサ装置１は、最大のＰＰＧ信号又は最大の信号対雑音比に対して顔の最適な場所を選択することができることに関してスマートである。
【００４４】
本発明の他の態様において、センサ装置１は、信号拍動性の空間分布の分析を、皮膚エリアの他の可視の静的フィーチャ、例えば皮膚の質感及び均質性、正反射率の量等の分析と組み合わせることができる。
【００４５】
図２は、自動ＣＰＲ装置１１とともに前記センサ装置１を示す。
【００４６】
図２に示されるように、センサ装置１は、前記患者の胸部上に配置されることができるＣＰＲ装置１１上に取り付けられる。カメラ素子２０は、ＣＰＲ装置１１の上板に枢動可能に取り付けられる。カメラ素子２０は、前記ＣＰＲ装置が動作状況で配置される場合に、前記患者の顔に向けられたビューエリアを持つように配置されうる。
【００４７】
カメラ素子２０は、関連するＰＰＧ信号が存在する場所を自動的に探索するように、自動検出手段を有してもよい。関連する場所は、目、耳又は鼻のような顔エリア内に位置する動脈のような、脳に対する血流が抑制されない場所に関する。
【００４８】
検出され、前記正規化ユニットにより一度正規化されたＰＰＧ信号は、コントローラ３０にフィードされる。コントローラ３０は、必要とされる場合に、前記圧迫パラメータを修正するために、自動ＣＰＲ装置１１に制御信号を送信するように構成される。
【００４９】
図２のセンサ装置に関する１つの問題は、前記患者の体及び好適な測定場所に対する前記カメラ素子の相対的な配置に関する。前記カメラ素子のビューは、換気又はＣＰＲを実行し、前記カメラ素子と体測定場所との間に介在する救助者のような、環境条件、又は信号対雑音比を大幅に減少させることができる照射条件により妨げられることができる。
【００５０】
図３は、前記患者の体の近くに配置されるように構成されるカメラ素子を持つセンサを開示している。
【００５１】
センサ４２０は、前記患者の体における直接的な堅い固定に対する固定素子４７０を有する。図３の固定素子４７０は、スキー又はスポーツ用眼鏡と同様なゴーグル素子を有し、前記体に眼鏡として使用される。ゴーグル型固定素子４７０は、関連するＰＧＰ信号が測定されることができる目及び鼻の周りの関心場所における、移動なしの、堅い固定を提供する。
【００５２】
有利には、センサ４２０の少なくとも１つのカメラ素子４３０は、監視される必要のある動脈の十分に近くであるが完全な関心エリアをモニタするのに十分遠くに、前記固定素子において配置されることができる。カメラ素子４３０は、配置後に自己位置調整されることができる。
【００５３】
固定素子４７０は、前記関心エリアと整列する少なくとも１つのカメラ開口４８０を含む接触部を備える。
【００５４】
１つのカメラ素子４３０を使用することが意図されるが、第２のカメラ素子４３０'が、使用されてもよい。２つのカメラの解決法は、機械的安定性及び動きアーチファクトの良好な抑制及びコモンモードＰＰＧ信号の良好な決定の利点を持つ。
【００５５】
前記関心エリアは、最適な光強度及び色においてランプ４９０で照射されることができる。オプションとして、前記照射は、ストロボ型の照明と一緒又はなしであることができる。
【００５６】
図４は、前記患者の体の近くに配置されるように構成されるカメラ素子を持つセンサ装置５２０を開示する。
【００５７】
カメラ素子５２０は、直接的に前記患者の体に対する堅い固定に対する固定素子５７０を有する。固定素子５７０は、前記患者の額に固定されるように構成される。固定素子５７０は、異なる形態及びサイズの患者に有利に適合しうる吸着カップを有する。吸着カップは、更に、ネルコアＰＧ及びｓＰＯ２センサ信号のような関連するＰＧＰ信号が測定されることができる関心場所において、移動なしで、安定している。
【００５８】
前記吸着カップは、更に外光に対する遮蔽を提供する。カメラ素子５３０は、光源５５０と一緒に、前記吸着カップ内にフィットするように構成される。
【００５９】
要約すると、本出願は、より大きなエリアをカバーするように構成された少なくとも１つのカメラ素子を有し、これにより従来のＰＰＧより動きに対して感度の低い生理学的センサの使用を開示している。前記センサは、例えば前記患者の顔（又は体の他の関連する場所）における"ＰＰＧホットスポット"を自動的に検出し、追跡することができる。
【００６０】
確立されたビデオ処理及び信号処理技術（画像場所が追跡されることができ、動きが決定され、他の色が、基準信号として使用されることができる、流れとアーチファクト信号との間の位相差）を使用することにより、動きアーチファクトは、所望の生理学的信号から分離されることができ、前記所望の信号は、（例えば測定されたエリアにわたり平均することにより）強化されることができる。最終的に、（ＶＧＡ、スマートフォン、ウェブカメラのような）比較的低コストのカメラ装置が、使用されることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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