(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下面に上金型が取り付けられるスライドと、前記スライドを昇降移動させるスライド用サーボモータとを有するプレス装置本体と、
前記プレス装置本体の内側の位置であるプレス位置と、前記プレス装置本体の外側の位置である金型交換位置との間を移動可能であって、下金型が配置されるムービングボルスタと、
を備え、
前記ムービングボルスタは、
前記プレス位置において前記スライド用サーボモータに生じる回生電力を蓄電する蓄電部と、
前記蓄電部から電力が供給される走行モータと、
前記走行モータによって駆動される走行車輪と、を有する、
プレス装置。
【請求項２】
前記プレス装置本体は、前記スライド用サーボモータに生じる回生電力を前記蓄電部に蓄電する際に前記ムービングボルスタと電気的に接続される第１電気接続部を有し、
前記ムービングボルスタは、前記第１電気接続部と電気的に接続される第２電気接続部を有し、
前記プレス装置本体または前記ムービングボルスタに設けられ、前記スライド用サーボモータに生じる回生電力を前記蓄電部に蓄電する際に、前記第１電気接続部と前記第２電気接続部の少なくとも一方を移動させて前記第１電気接続部と前記第２電気接続部を接続させる駆動部を更に備えた、
請求項１に記載のプレス装置。
【請求項３】
前記スライドを昇降可能に支持するクラウンと、
前記クラウンを前記スライドの上方に支持するアプライトと、を更に備え、
前記第１電気接続部は、前記アプライトに設けられている、
請求項２に記載のプレス装置。
【請求項４】
前記スライドに対してダイクッション荷重を生じさせるダイクッションと、
前記ダイクッションを駆動するダイクッション用サーボモータと、を更に備え、
前記蓄電部は、前記スライド用サーボモータに生じる回生電力とともに前記ダイクッション用サーボモータに生じる回生電力も蓄電する、
請求項１に記載のプレス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トランスファプレスなどの大型のプレス装置には、金型を載置した状態でプレス装置本体の内側から外側に移動するムービングボルスタが設けられている。このようなムービングボルスタは、金型の交換を外段取りで行うために設けられている。
例えば、特許文献１に示すムービングボルスタでは、プレス装置本体とムービングボルスタの間に電力を伝えるケーブルが設けられている。ケーブルには、ムービングボルスタが移動しても蛇行しないように常に張力が加えられている。
そして、ケーブルの繰り出し並びに収納、およびケーブルへの張力付与は、床面の下方に設けられたケーブルリールや、ケーブルリール上方の床面近傍に設けられたケーブルガイドによって行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１１３７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のプレス装置では、以下の問題点を有している。
すなわち、上記特許文献１のプレス装置では、ケーブルリールを配置するスペースを床面の下方に形成してケーブルリールを配置し、更にケーブルガイドを設ける必要があるため、構造が複雑となっていた。
本発明の目的は、上記従来のプレス装置の課題を考慮して、簡易な構造でムービングボルスタを移動可能なプレス装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明に係るプレス装置は、プレス装置本体と、ムービングボルスタとを有する。プレス装置本体は、スライドと、スライド用サーボモータとを有する。スライドは、その下面に上金型が取り付けられる。スライド用サーボモータは、スライドを昇降移動させる。ムービングボルスタは、プレス装置本体の内側の位置であるプレス位置と、プレス装置本体の外側の位置である金型交換位置との間を移動可能であって、下金型が配置される。ムービングボルスタは、蓄電部と、走行モータと、走行車輪とを有する。蓄電部は、プレス位置においてスライド用サーボモータに生じる回生電力を蓄電する。走行モータは、蓄電部から電力が供給される。走行車輪は、走行モータによって駆動される。
このように、ムービングボルスタが蓄電部を有し、蓄電部に蓄えられている電力によって走行モータを駆動し、走行車輪が回転する。このため、プレス装置本体とムービングボルスタの間に電力供給のためのケーブルを設ける必要がなく、ケーブルレスのムービングボルスタを実現できる。
【０００６】
従って、簡易な構造でムービングボルスタを移動できる。
また、スライドを駆動するスライド用サーボモータの回生電力をムービングボルスタの電力として用いているため、省エネルギー化を図ることが出来る。
第２の発明に係るプレス装置は、第１の発明にかかるプレス装置であって、プレス装置本体は、スライド用サーボモータに生じる回生電力を蓄電部に蓄電する際にムービングボルスタと電気的に接続される第１電気接続部を有する。ムービングボルスタは、第１電気接続部と電気的に接続される第２電気接続部を有する。プレス装置は、駆動部を更に備える。駆動部は、プレス装置本体またはムービングボルスタに設けられ、スライド用サーボモータに生じる回生電力を蓄電部に蓄電する際に、第１電気接続部と第２電気接続部の少なくとも一方を移動させて第１電気接続部と第２電気接続部を接続させる。
【０００７】
これにより、ムービングボルスタがプレス位置に移動すると、自動でムービングボルスタとプレス装置本体が電気的に接続することができる。このため、作業者がプレス装置の内側に入る必要がないため、より容易にムービングボルスタに蓄電を行うことができる。
第３の発明に係るプレス装置は、第２の発明にかかるプレス装置であって、クラウンと、アプライトとを更に備えている。クラウンは、スライドを昇降可能に支持する。アプライトは、クラウンをスライドの上方に支持する。第１電気接続部は、アプライトに設けられている。
このように、アプライトに第１電気接続部を設けることによって、ベッドに別に第１電気接続部を設けるよりも構造を簡素化できる。
第４の発明に係るプレス装置は、第１の発明にかかるプレス装置であって、ダイクッションと、ダイクッション用サーボモータと、を更に備えている。ダイクッションは、スライドに対してダイクッション荷重を生じさせる。ダイクッション用サーボモータは、ダイクッションを駆動する。蓄電部は、スライド用サーボモータに生じる回生電力とともにダイクッション用サーボモータに生じる回生電力も蓄電する。
【０００８】
このようにダイクッションを駆動するサーボモータに生じる回生電力を利用することにより、より省エネルギー化を図ることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、簡易な構造でムービングボルスタを移動可能なプレス装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明にかかる実施の形態のプレス装置を模式的に示す正面図。
【図２】（ａ）図１のプレス装置のムービングボルスタの平面図、（ｂ）図１のプレス装置のムービングボルスタの正面図。
【図３】図１のプレス装置のダイクッション部の構成を示す図。
【図４】図１のプレス装置のムービングボルスタの移動を説明するための平面図。
【図５】図１のプレス装置のプレス装置本体とムービングボルスタの電気的な接続構成を説明するための図。
【図６】図１のプレス装置の制御構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明のプレス装置について図面を参照しながら以下に説明する。
＜１．構成＞
（１−１．プレス装置の概要）
図１は、本発明にかかる実施の形態のプレス装置１の構成を示す模式図である。図１の矢印Ｆは、プレス装置１の前方向を示し、矢印Ｂはプレス装置１の後方向を示す。
本実施の形態のプレス装置１は、プレス装置本体１０と、ムービングボルスタ７（７ａ、７ｂ）とを備えている。
プレス装置本体１０は、主に、ベッド２と、アプライト３と、クラウン４と、スライド５と、スライド駆動部６と、ダイクッション部８と、本体側コネクタ部９（図２（ａ）参照）と、コネクタ駆動部２０（図２（ａ）参照）と、制御部１００（図６参照）と、を備える。
【００１２】
ベッド２は、フロアに埋め込まれており、プレス装置１の土台を構成する。
図２（ａ）は、プレス装置１を上方から視た平面図斜視図であるが、説明のためにクラウン４が省略されている。アプライト３は、柱状の部材であり、図１および図２に示すように、ベッド２上に４本配置されている。４本のアプライト３は、平面視において矩形状の各頂点を形成するように配置されている。図２（ａ）の矢印Ｒは、プレス装置１の右方向を示し、矢印Ｌはプレス装置１の左方向を示す。図２（ｂ）は、図２（ａ）を右側から視た図であり、手前側の２本のアプライト３が省略されている。
クラウン４は、図１に示すように、４本のアプライト３によって上方に支持されている。スライド５は、クラウン４の下側に吊下されている。スライド駆動部６は、クラウン４に設けられており、クラウン４の下側に吊下されたスライド５を昇降させる。
【００１３】
スライド５の下面５ａには、図示しないダイクランパによって上金型１１ａが着脱自在に取り付けられている。
スライド駆動部６は、クラウン４に設けられており、スライド５を上下方向に移動させる。
図２（ａ）に示すように、２台のムービングボルスタ７ａ、７ｂは、一方のムービングボルスタ７ａがプレス装置本体１０の内側の位置に配置されており、他方のムービングボルスタ７ｂがスライド５のプレス装置本体１０の外側の位置に配置されている。
ムービングボルスタ７ａには、図１に示すように、その上側に下金型１１ｂが配置される。また、ムービングボルスタ７ｂの上側には、金型１１（上金型１１ａ、下金型１１ｂ）とは異なる種類の金型１２（上金型１２ａ、下金型１２ｂ）が載置されている。
【００１４】
ダイクッション部８は、ワークＷを介してスライド５に対してダイクッション荷重を生じさせる。
本体側コネクタ部９は、４本のアプライト３のうちいずれかのアプライト３のムービングボルスタ７ａ側の側面に設けられている。ムービングボルスタ７ａ、７ｂのボルスタ側コネクタ部７６と電気的に接続可能である。
コネクタ駆動部２０は、本体側コネクタ部９をボルスタ側コネクタ部７６に向かって移動する。
制御部１００は、スライド駆動部６、ムービングボルスタ７ａ、７ｂ、ダイクッション部８、およびコネクタ駆動部２０等の動作を駆動する。
以下、各構成について詳細に説明する。
【００１５】
（１−２．スライド駆動部）
スライド駆動部６は、クラウン４の前後左右に２つずつ、すなわち合計４つ設けられている。スライド駆動部６は、４点でスライド５を支持している。
各スライド駆動部６は、図１に示すように、駆動源であるスライド用サーボモータ６０と、スライド用サーボモータ６０の回転を減速する第１減速機６１および第２減速機６２と、減速された回転運動を上下方向への往復運動に変換する昇降部６３と、下端がスライド５に固定されてスライド５を上下方向に移動させるプランジャ６４とを有している。
スライド用サーボモータ６０は、クラウン４に取り付けられており、駆動軸６０ａが左右方向に沿うように配置されている。
第１減速機６１は、スライド用サーボモータ６０の駆動軸６０ａに連結されており、互いに連結された複数の歯車６１ａを有している。複数の歯車６１ａのうちスライド用サーボモータ６０側に設けられた歯車６１ａと、スライド用サーボモータ６０の駆動軸６０ａに設けられたプーリとの間にベルト６１ｂが巻き掛けられている。このベルト６１ｂによってスライド用サーボモータ６０の回転動力が第１減速機６１に伝達される。
【００１６】
第２減速機６２は、ウィットウォース減速機であって、第１減速機６１によって減速された回転運動を更に減速してエキセン軸６３ａに伝達する。第２減速機６２は、外周にギアが形成されているリング６２ａと、エキセン軸６３ａに固定されるクランク部材６２ｂと、リング６２ａとクランク部材６２ｂを接続する連結部材６２ｃとを有する。
リング６２ａは、エキセン軸６３ａに対して支持部材（図示せず）を介して回転可能に支持されている。リング６２ａの外周のギアが第１減速機６１の歯車６１ａと噛み合っている。
連結部材６２ｃは、略円弧形状の部材である。連結部材６２ｃは、その一端がリング６２ａの内周に回動可能に連結されており、その他端がクランク部材６２ｂに回動可能に連結されている。
【００１７】
昇降部６３は、偏心軸としてのエキセン軸６３ａと、エキセン軸６３ａに固定されるエキセンドラム６３ｂと、エキセンドラム６３ｂに接続されるコンロッド６３ｃとを有する。
エキセン軸６３ａは、第２減速機６２の出力軸と連結されており、クラウン４に回転可能に支持されている。エキセンドラム６３ｂは、エキセン軸６３ａに対して偏心した円盤形状である。エキセンドラム６３ｂは、エキセン軸６３ａと一体的に形成されており、エキセン軸６３ａの回転とともに偏心回転する。
コンロッド６３ｃは、上方に形成されたリング状部６３ｃ１と、リング状部６３ｃ１から径方向外側に向かって突出した棒状部６３ｃ２とを有する。
このような構成により、スライド用サーボモータ６０の回転動力が第１減速機６１の歯車６１ａから、第２減速機６２のリング６２ａへと伝達される。回転動力は、リング６２ａから連結部材６２ｃおよびクランク部材６２ｂを介して昇降部６３のエキセン軸６３ａへと伝達される。エキセン軸６３ａの回転によってエキセンドラム６３ｂが偏心回転し、コンロッド６３ｃを介して、回転動力が上下方向への昇降動力に変換される。これによってコンロッド６３ｃと連結しているプランジャ６４が上下方向に昇降動作する。このプランジャ６４の昇降動作によって、プランジャ６４の下端に取り付けられているスライド５が昇降動作する。
【００１８】
（１−３．ダイクッション部）
ダイクッション部８は、複数のクッションピン８１と、ブランクホルダ８２と、クッションパッド８３と、ダイクッション８４と、ダイクッション用サーボモータ８５と、ダイクッション用サーボモータ８５の回転動力をダイクッション８４に伝達する動力伝達機構８６とを有する。
クッションピン８１は、ムービングボルスタ７ａおよび下金型１１ｂに形成された孔に上下動可能に挿入されている。クッションピン８１の上端はブランクホルダ８２に当接している。クッションピン８１の下端は、ベッド２の間に設けられたクッションパッド８３に当接している。
ブランクホルダ８２は、上金型１１ａの下方であって、下金型１１ｂの上方に配置されている。ブランクホルダ８２は、スライド５が下降し、上金型１１ａが下方に移動した際に、ワークＷを介して上金型１１ａに押圧される。
【００１９】
クッションパッド８３は、ベッド２内に設けられており、スライド５からの力を受ける。クッションパッド８３は、ベッド２内において上下方向に移動可能に設けられている。ベッド２の内壁面にはビーム２ａが設けられており、ビーム２ａによってダイクッション部８が支持されている。
図３は、ダイクッション８４、ダイクッション用サーボモータ８５および動力伝達機構８６の構成を示す図である。
ダイクッション８４は、図３に示すように、ナット部材８４ａと、連結部材８４ｂを有している。ナット部材８４ａは、略円筒形状の円筒部８４ａ１と、円筒部８４ａ１と一体的に構成された鍔部８４ａ２とを有している。
ナット部材８４ａは、円筒部８４ａ１が、雌ねじが切られている小径の第１円形空間部８４１と、第１円形空間部８４１に連通し、ねじが切られていない大径の第２円形空間部８４２とを有している。鍔部８４ａ２は、大径の第２円形空間部８４２と連通し、第２円形空間部８４２よりもわずかに小径の第３円形空間部８４３を有し、クッションパッド８３の底面に固定されている。
【００２０】
連結部材８４ｂは、動力伝達機構８６を構成する大プーリ８６ａの回転軸と同軸に配置されており、軸受け８７を介してビーム２ａに回転可能に固定されている。連結部材８４ｂの上方には、雄ねじが切られた雄ねじ部８４ｂ１が形成されており、雄ねじ部８４ｂ１は、ナット部材８４ａの第１円形空間部８４１の雌ねじと螺合する。これにより、ナット部材８４ａと連結部材８４ｂは互いに相対移動可能に構成されている。
ダイクッション用サーボモータ８５は、その駆動軸８５ａが連結部材８４ｂと平行になるようにビーム２ａに固定されている。
動力伝達機構８６は、大プーリ８６ａと、小プーリ８６ｂと、ベルト８６ｃを有している。大プーリ８６ａは、連結部材８４ｂと同軸に設けられている。小プーリ８６ｂは、ダイクッション用サーボモータ８５の駆動軸８５ａに固定されている。ベルト８６ｃは、大プーリ８６ａと小プーリ８６ｂに巻き掛けられている。
【００２１】
以上の構成により、クッションパッド８３の下方への移動により、ナット部材８４ａが下方に移動し、連結部材８４ｂに回転力が生じる。この回転力は、動力伝達機構８６を介してダイクッション用サーボモータ８５側に伝達される。
一方、ダイクッション用サーボモータ８５が駆動されることによってダイクッション用サーボモータ８５に生じる回転力は、動力伝達機構８６を介して連結部材８４ｂに伝達される。連結部材８４ｂに伝達された回転力は、ナット部材８４ａを上方に移動させる力に変換され、クッションパッド８３が上方へ移動する。
このようにダイクッション用サーボモータ８５とクッションパッド８３の間で力が伝達される。ダイクッション用サーボモータ８５は、クッションパッド８３に上向きの付勢力を発生させながら、クッションパッド８３を下方に移動させる。
なお、クッションパッド８３の側面には、歪ゲージや、リニアスケール機構等が設けられており、クッションパッド８３に生じる負荷や、クッションパッド８３の上下方向の位置が測定される。
【００２２】
（１−４．ムービングボルスタ）
２台のムービングボルスタ７ａ、７ｂは、図２に示すように、一方のムービングボルスタ７ａがプレス装置本体１０の内側に配置されている。他方のムービングボルスタ７ｂは、プレス装置本体１０の外側に配置されている。プレス装置本体１０の内側に配置されたムービングボルスタ７ａの位置は、プレス加工が行われるプレス位置である。また、プレス装置本体１０の外側に配置されたムービングボルスタ７ｂの位置は、ムービングボルスタの金型交換位置である。
【００２３】
ムービングボルスタ７ａ、７ｂは、同様の構成であり、図１に示すように、走行部７０と、走行部７０の上に配置されたボルスタ７１とを有している。走行部７０は、図２に示すように、左右一対の車輪７２と、左右一対の車輪７３と、走行モータ７４と、走行モータ７４に電力を供給する蓄電部７５と、蓄電部７５に電力を蓄電するためにプレス装置本体１０と接続されるボルスタ側コネクタ部７６とを有している。
走行モータ７４は、一対の車輪７３を回転駆動させる。一対の車輪７２は、車輪７３の駆動によって従動回転する。
蓄電部７５は、ボルスタ側コネクタ部７６と電気的に接続されており、後述するようにプレス装置本体１０から供給される電力を蓄電する。蓄電部７５としては、キャパシタ、バッテリ等が用いられる。
【００２４】
図４は、ムービングボルスタ７ａが金型交換位置に移動し、ムービングボルスタ７ｂがプレス位置に移動した状態を示す図である。図２（ａ）に示す状態からムービングボルスタ７ａおよびムービングボルスタ７ｂが後方向に移動することにより図４に示す状態となる。この状態では、ムービングボルスタ７ａに載置されている金型の種類の交換が行われる。
なお、ムービングボルスタ７ａ、７ｂの移動量は、予め決まっているため、例えば走行モータ７４の回転量を検出する回転エンコーダを設けることによって、プレス位置から待機位置まで正確に移動させることができる。また、待機位置とプレス位置にフォトセンサなどを設けて、ムービングボルスタ７ａ、７ｂの移動を検出してもよい。
また、ムービングボルスタ７ａ、７ｂの車輪７２、７３は、プレス位置において走行部７０内に移動し、走行部７０の下面がベッド２に当接し、プレス加工が行われる。
【００２５】
（１−５．本体側およびボルスタ側コネクタ部）
図５（ａ）は、ムービングボルスタ７ａ、７ｂのいずれかがプレス位置に移動し、本体側コネクタ部９が移動する前の状態を示す図である。図５（ｂ）は、ボルスタ側コネクタ部７６と本体側コネクタ部９が電気的に接続された状態を示す図である。
ボルスタ側コネクタ部７６は、プレス位置においてアプライト３の側面と対向するように走行部７０に設けられている。ボルスタ側コネクタ部７６は、走行部７０の外側に向かって露出した正充電端子７６ａと負充電端子７６ｂを有している。正充電端子７６ａおよび負充電端子７６ｂは、ケーブル等を介して蓄電部７５へと接続されている。
本体側コネクタ部９は、ボルスタ側コネクタ部７６に向かって突出した正充電端子９１ａおよび負充電端子９１ｂを有している。また、正充電端子９１ａにはケーブル９２が接続されており、負充電端子９１ｂには、ケーブル９３が接続されている。
【００２６】
また、アプライト３には、本体側コネクタ部９をボルスタ側コネクタ部７６に向かってスライド移動させるコネクタ駆動部２０が設けられている。コネクタ駆動部２０は、スライド部材２０１と、第１フォトセンサ２０２と、第２フォトセンサ２０３と、遮蔽板２０４と、スライド部材２０１を移動させるスライドモータ２０５とを有している。スライド部材２０１の先端は、本体側コネクタ部９に固定されている。スライド部材２０１は、スライドモータ２０５によって、プレス位置に配置されているムービングボルスタ７に向かって長手方向に沿って移動可能である。スライドモータ２０５によってスライド部材２０１を移動させる構成は、特に限定されるものではなく、例えば、ボールネジ機構などを用いることが出来る。このスライド部材２０１の移動によって本体側コネクタ部９がボルスタ側コネクタ部７６に向かって移動できる。
【００２７】
また、スライド部材２０１に沿って所定の間隔を空けて第１フォトセンサ２０２と第２フォトセンサ２０３が設けられている。第１フォトセンサ２０２は第２フォトセンサ２０３よりも外側に配置されている。更に、遮蔽板２０４は、スライド部材２０１に設けられている。第１フォトセンサ２０２および第２フォトセンサ２０３は、ともに発光部および受光部を有している。第１フォトセンサ２０２および第２フォトセンサ２０３は、発光部と受光部の間に遮蔽板２０４が移動すると、発光部からの光が遮られ、遮蔽板２０４を検知する。これによりスライド部材２０１の位置が検知できる。
図５（ａ）に示すように、ムービングボルスタ７ａ、７ｂのいずれかが金型交換位置からプレス位置に移動した時には、遮蔽板２０４は、第２フォトセンサ２０３を遮蔽している状態となっている。すなわち、本体側コネクタ部９は、アプライト３側に位置している。
【００２８】
制御部１００が、ムービングボルスタ７ａ、７ｂのいずれかがプレス位置に到達したことを検知すると、スライドモータ２０５を駆動し、スライド部材２０１をボルスタ側コネクタ部７６に向かって移動させる。スライド部材２０１の移動により、本体側コネクタ部９が、ボルスタ側コネクタ部７６に向かって移動し、正充電端子９１ａおよび負充電端子９１ｂが正充電端子７６ａおよび負充電端子７６ｂに当接すると、遮蔽板２０４が第１フォトセンサ２０２を遮蔽し、スライド部材２０１の移動が停止される。
ここで、正充電端子９１ａおよび負充電端子９１ｂはバネ部材によって、正充電端子７６ａおよび負充電端子７６ｂ側に付勢されている。このバネ部材のストローク内で遮蔽板２０４が第１フォトセンサ２０２を遮るように構成されていれば、正充電端子９１ａおよび負充電端子９１ｂが、正充電端子７６ａおよび負充電端子７６ｂに過度に衝突することを防止できる。
【００２９】
（１−６．制御構成）
図６は、本実施の形態のプレス装置の制御構成および電気的な接続の構成を示す図である。
スライド５を上下動させるスライド用サーボモータ６０と、ダイクッション８４を駆動するダイクッション用サーボモータ８５は、制御部１００によって制御され、プレス加工が行われる。
また、スライド用サーボモータ６０は、スライド用モータ制御回路１２０を介して、外部電源２００および本体側コネクタ部９に電気的に接続されている。また、ダイクッション用サーボモータ８５は、ダイクッション用モータ制御回路１３０を介して外部電源２００および本体側コネクタ部９に電気的に接続されている。
【００３０】
スライド用モータ制御回路１２０は、スライド用サーボモータ６０の力行運転時には、外部電源２００からスライド用サーボモータ６０に電力を供給する。また、スライド用モータ制御回路１２０は、スライド用サーボモータ６０の回生運転時には、スライド用サーボモータ６０で生じた回生電力を本体側コネクタ部９へと出力する。スライド用モータ制御回路１２０は、スイッチング素子等を有しており、制御部１００からの指令によって、スイッチング素子等を動作して力行運転時と回生運転時の切り替えを行う。
ダイクッション用モータ制御回路１３０は、ダイクッション用サーボモータ８５の力行運転時には、外部電源２００からダイクッション用サーボモータ８５に電力を供給する。また、ダイクッション用モータ制御回路１３０は、スライド用サーボモータ６０の回生運転時には、スライド用サーボモータ６０で生じた回生電力を本体側コネクタ部９へと出力する。
【００３１】
制御部１００は、スライド用モータ制御回路１２０およびダイクッション用モータ制御回路１３０を制御し、力行運転時には、スライド用サーボモータ６０およびダイクッション用サーボモータ８５を外部電源２００からの電力を用いて駆動し、回生運転時には、スライド用サーボモータ６０およびダイクッション用サーボモータ８５で生じた回生電力を本体側コネクタ部９へと供給する。本体側コネクタ部９へと供給された電力は、蓄電部７５において蓄電される。
また、制御部１００は、本体側コネクタ部９をスライド移動させるスライドモータ２０５の制御も行う。
プレス装置本体１０には、本体側通信部１４０が設けられ、ムービングボルスタ７ａ、７ｂには、ボルスタ側通信部７７が設けられている。制御部１００は、本体側通信部１４０およびボルスタ側通信部７７を介して無線等によってムービングボルスタ７ａ、７ｂと通信を行い、ムービングボルスタ７の走行移動の制御を行う。
【００３２】
＜２．動作＞
例えば、図１および図２の状態において、ムービングボルスタ７ａに載置している金型１１を交換する場合、制御部１００は、スライドモータ２０５を駆動することによって本体側コネクタ部９を、ボルスタ側コネクタ部７６から離間してアプライト３側に移動させる。すなわち、図５（ｂ）から図５（ａ）の状態にボルスタ側コネクタ部７６が移動する。制御部１００は、第２フォトセンサ２０３が遮蔽板２０４を感知した信号を受けて、本体側コネクタ部９がアプライト３側に移動したことを検知する。
次に、制御部１００は、本体側通信部１４０を介して、ムービングボルスタ７ａ、７ｂに指令を送信してムービングボルスタ７ａ、７ｂを後側（矢印Ｂ方向）に移動させる。ムービングボルスタ７ａがプレス位置から金型交換位置に移動し、ムービングボルスタ７ｂが金型交換位置からプレス位置に移動すると、制御部１００は、ムービングボルスタ７ａ、７ｂを停止させる。図４には、金型交換位置に配置されているムービングボルスタ７ｂが仮想線（２点鎖線で示されている）。すなわち、ムービングボルスタ７ａの金型交換位置は、プレス装置本体１０の後側であって、ムービングボルスタ７ｂの金型交換位置は、プレス装置本体１０の前側である。
【００３３】
制御部１００は、ムービングボルスタ７ｂがプレス位置に配置されると、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、スライドモータ２０５を駆動して本体側コネクタ部９をボルスタ側コネクタ部７６に接触させる。詳細には、制御部１００は、第１フォトセンサ１２３が遮蔽板２０４を感知した信号を受けて、本体側コネクタ部９がボルスタ側コネクタ部７６に接触したことを検知する。
この状態で、プレス動作が行われ、図６に示すように、スライド用サーボモータ６０およびダイクッション用サーボモータ８５の回生電力が、ムービングボルスタ７ｂの蓄電部７５に蓄電される。
一方、ムービングボルスタ７ｂに載置されている金型１２（図１参照）でプレス加工が行われている間にムービングボルスタ７ａ側で金型の交換が行われる。
【００３４】
＜３．主な特徴＞
（３−１）
上記実施の形態のプレス装置１は、プレス装置本体１０と、ムービングボルスタ７ａ、７ｂとを備える。プレス装置本体１０は、スライド５と、スライド用サーボモータ６０とを有する。スライド５は、その下面５ａに上金型１１ａ、１２ａが取り付けられる。スライド用サーボモータ６０は、スライド５を昇降移動させる。ムービングボルスタ７ａ、７ｂは、プレス装置本体１０の内側の位置であるプレス位置と、プレス装置本体１０の外側の位置である金型交換位置との間を移動可能であって、下金型１１ｂ、１２ｂが配置される。ムービングボルスタ７ａ、７ｂは、蓄電部７５と、走行モータ７４と、車輪７２（走行車輪の一例）とを有する。蓄電部７５は、プレス位置においてスライド用サーボモータ６０に生じる回生電力を蓄電する。走行モータ７４は、蓄電部７５から電力が供給される。車輪７２は、走行モータ７４によって駆動される。
【００３５】
このように、ムービングボルスタ７ａ、７ｂが蓄電部７５を有し、蓄電部７５に蓄えられている電力によって走行モータ７４を駆動し、車輪７２が回転する。このため、プレス装置本体１０とムービングボルスタ７ａ、７ｂの間に電力供給のためのケーブルを設ける必要がなく、ケーブルレスのムービングボルスタ７ａ、７ｂを実現できる。
従って、簡易な構造でムービングボルスタ７ａ、７ｂを移動できる。
また、スライド５を駆動するスライド用サーボモータ６０の回生電力をムービングボルスタ７ａ、７ｂの電力として用いているため、省エネルギー化を図ることが出来る。
【００３６】
（３−２）
上記実施の形態のプレス装置１は、本体側コネクタ部９（第１電気接続部の一例）と、ボルスタ側コネクタ部７６（第２電気接続部の一例）と、コネクタ駆動部２０（駆動部の一例）とを更に備えている。
本体側コネクタ部９は、プレス装置本体１０に設けられており、スライド用サーボモータ６０に生じる回生電力を蓄電部７５に蓄電する際にムービングボルスタ７ａ、７ｂと電気的に接続される。ボルスタ側コネクタ部７６は、ムービングボルスタ７ａ、７ｂに設けられ、本体側コネクタ部９と電気的に接続される。コネクタ駆動部２０は、プレス装置本体１０またはムービングボルスタ７ａ、７ｂに設けられ、スライド用サーボモータ６０に生じる回生電力を蓄電部７５に蓄電する際に、本体側コネクタ部９とボルスタ側コネクタ部７６の少なくとも一方を移動させて本体側コネクタ部９とボルスタ側コネクタ部７６を接続させる。
これにより、ムービングボルスタがプレス位置に移動すると、自動でムービングボルスタとプレス装置本体を電気的に接続できる。このため、作業者がプレス装置の内側に入る必要がないため、容易にムービングボルスタに蓄電を行うことができる。
【００３７】
（３−３）
上記実施の形態のプレス装置１は、クラウン４と、アプライト３とを更に備えている。クラウン４は、スライド５を昇降可能に支持する。アプライト３は、クラウン４をスライド５の上方に支持する。本体側コネクタ部９は、アプライト３に設けられている。
このように、アプライト３に本体側コネクタ部９を設けることによって、ベッド２に別に本体側コネクタ部９を設けるよりも構造を簡素化できる。
（３−４）
上記実施の形態のプレス装置１は、ダイクッション８４と、ダイクッション用サーボモータ８５と、を更に備えている。ダイクッション８４は、スライド５に対してダイクッション荷重を生じさせる。ダイクッション用サーボモータ８５は、ダイクッションを駆動する。蓄電部７５は、スライド用サーボモータ６０に生じる回生電力とともにダイクッション用サーボモータ８５に生じる回生電力も蓄電する。
このようにダイクッション８４を駆動するダイクッション用サーボモータ８５に生じる回生電力を利用することにより、より省エネルギー化を図ることができる。
【００３８】
[他の実施の形態]
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施の形態のプレス装置１は、ダイクッション部８を備えているが、ダイクッション部８が設けられていなくてもよい。この場合、蓄電部７５に蓄電される電力は、スライド用サーボモータ６０の回生電力のみが蓄電される。
（Ｂ）
上記実施の形態のプレス装置１には、プレス動作の停止を短時間に留めるため、２台のムービングボルスタ７ａ、７ｂが設けられているが、１台のみムービングボルスタが設けられていてもよい。
【００３９】
（Ｃ）
上記実施の形態のプレス装置１では、コネクタ駆動部２０がプレス装置本体１０側に設けられており、本体側コネクタ部９がボルスタ側コネクタ部７６に向かって移動しているが、コネクタ駆動部がムービングボルスタ側に設けられており、ボルスタ側コネクタ部７６が本体側コネクタ部９に向かって移動しても良い。
更に、プレス装置１に、コネクタ駆動部２０が設けられていなくてもよい。すなわち、作業者がボルスタ側コネクタ部７６と本体側コネクタ部９を接続してもよい。
（Ｄ）
上記実施の形態では、スライド用サーボモータ６０およびダイクッション用サーボモータ８５で発生する回生電力のみが蓄電部７５に充電されていたが、蓄電部７５の充電状態を監視する監視部を設けて、蓄電部７５の充電量が不足する場合には、外部電源２００から電力を供給するようにしてもよい。
【００４０】
（Ｅ）
また、蓄電部７５の充電状態を監視する監視部を設けて、過充電になる場合には回生電力の蓄電部７５への供給を停止するように制御部１００がスライド用モータ制御回路１２０およびダイクッション用モータ制御回路１３０を制御してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明のプレス装置は、簡易な構造でムービングボルスタを移動可能な効果を有し、トランスファプレスなどの大型のプレス装置として有用である。
【符号の説明】
【００４２】
１        プレス装置
２        ベッド
２ａ      ビーム
３        アプライト
４        クラウン
５        スライド
５ａ      下面
６        スライド駆動部
７        ムービングボルスタ
７ａ      ムービングボルスタ
７ｂ      ムービングボルスタ
８        ダイクッション部
９        本体側コネクタ部（第１電気接続部の一例）
１０      プレス装置本体
１１      金型
１１ａ    上金型
１１ｂ    下金型
１２      金型
１２ａ    上金型
１２ｂ    下金型
２０      コネクタ駆動部（駆動部の一例）
６０      スライド用サーボモータ
６０ａ    駆動軸
６１      第１減速機
６１ａ    歯車
６１ｂ    ベルト
６２      第２減速機
６２ａ    リング
６２ｂ    クランク部材
６２ｃ    連結部材
６３      昇降部
６３ａ    エキセン軸
６３ｂ    エキセンドラム
６３ｃ    コンロッド
６３ｃ１  リング状部
６３ｃ２  棒状部
６４      プランジャ
７０      走行部
７１      ボルスタ
７２      車輪（走行車輪の一例）
７３      車輪
７４      走行モータ
７５      蓄電部
７６      ボルスタ側コネクタ部（第２電気接続部の一例）
７６ａ    正充電端子
７６ｂ    負充電端子
７７      ボルスタ側通信部
８１      クッションピン
８２      ブランクホルダ
８３      クッションパッド
８４      ダイクッション
８４ａ    ナット部材
８４ａ１  円筒部
８４ａ２  鍔部
８４ｂ    連結部材
８４ｂ１  雄ねじ部
８５      ダイクッション用サーボモータ
８５ａ    駆動軸
８６      動力伝達機構
８６ａ    大プーリ
８６ｂ    小プーリ
８６ｃ    ベルト
８７      軸受け
９１ａ    正充電端子
９１ｂ    負充電端子
９２      ケーブル
９３      ケーブル
１００    制御部
１２０    スライド用モータ制御回路
１２３    第１フォトセンサ
１３０    ダイクッション用モータ制御回路
１４０    本体側通信部
２００    外部電源
２０１    スライド部材
２０２    第１フォトセンサ
２０３    第２フォトセンサ
２０４    遮蔽板
２０５    スライドモータ
８４１    第１円形空間部
８４２    第２円形空間部
８４３    第３円形空間部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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