(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線状に延在し外周面に螺旋状の溝が形成されたねじ軸と、
前記螺旋状の溝に対向する溝を内周面に有し、該溝と前記ねじ軸の螺旋状の溝との間に配置された複数のボールを介して前記ねじ軸に嵌装されるナットとを備え、
前記ねじ軸と前記ナットとの間に潤滑剤を供給するために、供給される前記潤滑剤の出口である開口を前記ナットの内周面に有する潤滑剤供給路が前記ナットに設けられたボールねじ装置において、
前記開口は前記ナットの軸方向一方側に配置され、
前記ナットのねじ孔の両端は、それぞれが前記ねじ軸と前記ナットとの間に供給された前記潤滑剤の排出口であり、前記開口に近い方の前記排出口には、前記開口から遠い方の排出口よりも前記潤滑剤を排出しにくくするためのリング状の第１のシール部材が設けられ、
前記第１のシール部材は、内径側部分が前記ねじ軸の外周面に接触しており、
前記開口から遠い方の排出口にはリング状の第２のシール部材が設けられ、
前記第２のシール部材は、内径側部分が前記ねじ軸の外周面に接触し、前記第１のシール部材よりも前記ねじ軸の外周面に対する密着力が小さいことを特徴とするボールねじ装置。
【請求項２】
直線状に延在し外周面に螺旋状の溝が形成されたねじ軸と、
前記螺旋状の溝に対向する溝を内周面に有し、該溝と前記ねじ軸の螺旋状の溝との間に配置された複数のボールを介して前記ねじ軸に嵌装されるナットとを備え、
前記ねじ軸と前記ナットとの間に潤滑剤を供給するために、供給される前記潤滑剤の出口である開口を前記ナットの内周面に有する潤滑剤供給路が前記ナットに設けられたボールねじ装置において、
前記開口は前記ナットの軸方向一方側に配置され、
前記ナットのねじ孔の両端は、それぞれが前記ねじ軸と前記ナットとの間に供給された前記潤滑剤の排出口であり、前記開口に近い方の前記排出口には、前記開口から遠い方の排出口よりも前記潤滑剤を排出しにくくするためのリング状の第１のシール部材が設けられ、
前記第１のシール部材は、内径側部分が前記ねじ軸の外周面に接触しており、
前記開口から遠い方の排出口にはリング状の第２のシール部材が設けられ、
前記第２のシール部材は、内径側部分が前記ねじ軸の外周面に非接触であることを特徴とするボールねじ装置。
【請求項３】
直線状に延在し外周面に螺旋状の溝が形成されたねじ軸と、
前記螺旋状の溝に対向する溝を内周面に有し、該溝と前記ねじ軸の螺旋状の溝との間に配置された複数のボールを介して前記ねじ軸に嵌装されるナットとを備え、
前記ねじ軸と前記ナットとの間に潤滑剤を供給するために、供給される前記潤滑剤の出口である開口を前記ナットの内周面に有する潤滑剤供給路が前記ナットに設けられたボールねじ装置において、
前記開口は前記ナットの軸方向一方側に配置され、
前記ナットのねじ孔の両端は、それぞれが前記ねじ軸と前記ナットとの間に供給された前記潤滑剤の排出口であり、前記開口に近い方の前記排出口には、前記開口から遠い方の排出口よりも前記潤滑剤を排出しにくくするためのリング状の第１のシール部材が設けられ、
前記第１のシール部材は、内径側部分が軸方向で前記ナットの内側に傾いて前記ねじ軸の外周面に接触しており、
前記開口から遠い方の排出口にはリング状の第２のシール部材が設けられ、
前記第２のシール部材は、内径側部分が軸方向で前記ナットの外側に傾いて前記ねじ軸の外周面に接触していることを特徴とするボールねじ装置。
【請求項４】
直線状に延在し外周面に螺旋状の溝が形成されたねじ軸と、
前記螺旋状の溝に対向する溝を内周面に有し、該溝と前記ねじ軸の螺旋状の溝との間に配置された複数のボールを介して前記ねじ軸に嵌装されるナットとを備え、
前記ねじ軸と前記ナットとの間に潤滑剤を供給するために、供給される前記潤滑剤の出口である開口を前記ナットの内周面に有する潤滑剤供給路が前記ナットに設けられたボールねじ装置において、
前記開口は前記ナットの軸方向一方側に配置され、
前記ナットのねじ孔の両端は、それぞれが前記ねじ軸と前記ナットとの間に供給された前記潤滑剤の排出口であり、前記開口に近い方の前記排出口には、前記開口から遠い方の排出口よりも前記潤滑剤を排出しにくくするためのリング状の第１のシール部材が設けられ、
前記第１のシール部材は、内径側部分が前記ねじ軸の外周面に接触している複数のシール部材からなり、
前記開口から遠い方の排出口にはリング状の第２のシール部材が設けられ、
前記第２のシール部材は、内径側部分が前記ねじ軸の外周面に接触しているシール部材からなり、該第２のシール部材を構成するシール部材の数は、前記第１のシール部材を構成するシール部材の数よりも少ないことを特徴とするボールねじ装置。
【請求項５】
前記ナットには径方向外方に延在するフランジが形成され、前記潤滑剤供給路は前記フランジに設けられていることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載のボールねじ装置。
【請求項６】
前記ナットには径方向外方に延在するフランジが形成され、前記第１のシール部材は前記フランジの内径側に設けられていることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載のボールねじ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば半導体製造装置や圧縮成形機、射出成形機、一般搬送装置等の機械要素として用いられるボールねじ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転運動を直線運動に変換する機構として、ボールねじ装置が知られている。ボールねじ装置は、外周面に螺旋状のボール転動溝が形成された直線状のねじ軸と、内周面にねじ軸のボール転動溝と対向する螺旋状のボール転動溝が形成されたナットとを備え、該ナットは両ボール転動溝間に介装された多数のボールを介してねじ軸の外周側に嵌装され、ねじ軸を回動させることによりねじ軸の軸方向に移動させることができるようになっている。
【０００３】
ボールねじ装置の潤滑は、円滑な動作と耐久性を実現するために潤滑油やグリースで行われることが多い。液体の潤滑油に対して、グリースのような粘度の高い潤滑剤は、転動体であるボール周辺の潤滑部に溜まりやすいので、メンテナンスが容易になる。そのため、ボールねじ装置の潤滑においては、グリース潤滑の割合が増加している。例えば、特許文献１には、ボールナット本体の軸方向中央部にフランジを設け、該フランジに、ボールナット内部に開口するグリース出口に連通するグリース給油口を設けたボールナットが記載されている。
【０００４】
グリースは使用により劣化する。また、グリースには、ボールがねじ軸およびナットのボール転動溝を転動することによって生じる微細な摩耗粉が蓄積される。ボールねじ装置の耐久性の向上が一層求められる中、このような劣化したグリースや、微細な摩耗粉が蓄積されたグリースで潤滑が行われると、ねじ軸およびナットのボール転動溝やボールの摩耗を早めることとなってしまう。これに対し、連続給油、すなわちボールねじ装置に新しいグリースを連続して供給する等の対策がなされてきた。例えば、特許文献２には、潤滑剤が絶えず供給される条件で使用されるボールねじ装置において、フランジに給油経路を設け、さらにボールナットの両端部において、２枚のシール部材の間からグリースを排出させるための経路を設けたボールねじ装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２１３６１９号公報
【特許文献２】特開２００３−８３４１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、グリースなどの粘度の高い潤滑剤はねじ軸とナットとの間の隅々にまで行き渡りにくい。ナットの軸方向長さが長い場合には、さらにねじ軸とナットとの間の隅々にまで行き渡りにくくなってしまう。特許文献１および２に記載のボールねじ装置は、ナットの軸方向長さが長くなった場合に、新たに供給されたグリースがねじ軸とナットとの間の隅々にまで行き渡らなくなる虞がある。新しいグリースが行き渡らない領域には劣化したグリースや摩耗粉が蓄積されたグリースが滞留し、潤滑不良が生じたり、ボールねじ装置の摩耗を早めたりしてしまう虞がある。
【０００７】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、供給されたグリース等の潤滑剤をねじ軸とナットとの間の隅々にまで行き渡らせることができるボールねじ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を達成するために、本発明に係るボールねじ装置は、直線状に延在し外周面に螺旋状の溝が形成されたねじ軸と、前記螺旋状の溝に対向する溝を内周面に有し、該溝と前記ねじ軸の螺旋状の溝との間に配置された複数のボールを介して前記ねじ軸に嵌装されるナットとを備え、前記ねじ軸と前記ナットとの間に潤滑剤を供給するために、供給される前記潤滑剤の出口である開口を前記ナットの内周面に有する潤滑剤供給路が前記ナットに設けられたボールねじ装置において、前記開口は前記ナットの軸方向一方側に配置され、前記ナットのねじ孔の両端は、それぞれが前記ねじ軸と前記ナットとの間に供給された前記潤滑剤の排出口であり、前記開口に近い方の前記排出口には、前記開口から遠い方の排出口よりも前記潤滑剤を排出しにくくするためのリング状の第１のシール部材が設けられ、前記第１のシール部材は、内径側部分が前記ねじ軸の外周面に接触しており、前記開口から遠い方の排出口にはリング状の第２のシール部材が設けられ、前記第２のシール部材は、内径側部分が前記ねじ軸の外周面に接触し、前記第１のシール部材よりも前記ねじ軸の外周面に対する密着力が小さいことを特徴とする。
また、本発明に係るボールねじ装置は、直線状に延在し外周面に螺旋状の溝が形成されたねじ軸と、前記螺旋状の溝に対向する溝を内周面に有し、該溝と前記ねじ軸の螺旋状の溝との間に配置された複数のボールを介して前記ねじ軸に嵌装されるナットとを備え、前記ねじ軸と前記ナットとの間に潤滑剤を供給するために、供給される前記潤滑剤の出口である開口を前記ナットの内周面に有する潤滑剤供給路が前記ナットに設けられたボールねじ装置において、前記開口は前記ナットの軸方向一方側に配置され、前記ナットのねじ孔の両端は、それぞれが前記ねじ軸と前記ナットとの間に供給された前記潤滑剤の排出口であり、前記開口に近い方の前記排出口には、前記開口から遠い方の排出口よりも前記潤滑剤を排出しにくくするためのリング状の第１のシール部材が設けられ、前記第１のシール部材は、内径側部分が前記ねじ軸の外周面に接触しており、前記開口から遠い方の排出口にはリング状の第２のシール部材が設けられ、前記第２のシール部材は、内径側部分が前記ねじ軸の外周面に非接触であることを特徴とする。
また、本発明に係るボールねじ装置は、直線状に延在し外周面に螺旋状の溝が形成されたねじ軸と、前記螺旋状の溝に対向する溝を内周面に有し、該溝と前記ねじ軸の螺旋状の溝との間に配置された複数のボールを介して前記ねじ軸に嵌装されるナットとを備え、前記ねじ軸と前記ナットとの間に潤滑剤を供給するために、供給される前記潤滑剤の出口である開口を前記ナットの内周面に有する潤滑剤供給路が前記ナットに設けられたボールねじ装置において、前記開口は前記ナットの軸方向一方側に配置され、前記ナットのねじ孔の両端は、それぞれが前記ねじ軸と前記ナットとの間に供給された前記潤滑剤の排出口であり、前記開口に近い方の前記排出口には、前記開口から遠い方の排出口よりも前記潤滑剤を排出しにくくするためのリング状の第１のシール部材が設けられ、前記第１のシール部材は、内径側部分が軸方向で前記ナットの内側に傾いて前記ねじ軸の外周面に接触しており、前記開口から遠い方の排出口にはリング状の第２のシール部材が設けられ、前記第２のシール部材は、内径側部分が軸方向で前記ナットの外側に傾いて前記ねじ軸の外周面に接触していることを特徴とする。
また、本発明に係るボールねじ装置は、直線状に延在し外周面に螺旋状の溝が形成されたねじ軸と、前記螺旋状の溝に対向する溝を内周面に有し、該溝と前記ねじ軸の螺旋状の溝との間に配置された複数のボールを介して前記ねじ軸に嵌装されるナットとを備え、前記ねじ軸と前記ナットとの間に潤滑剤を供給するために、供給される前記潤滑剤の出口である開口を前記ナットの内周面に有する潤滑剤供給路が前記ナットに設けられたボールねじ装置において、前記開口は前記ナットの軸方向一方側に配置され、前記ナットのねじ孔の両端は、それぞれが前記ねじ軸と前記ナットとの間に供給された前記潤滑剤の排出口であり、前記開口に近い方の前記排出口には、前記開口から遠い方の排出口よりも前記潤滑剤を排出しにくくするためのリング状の第１のシール部材が設けられ、前記第１のシール部材は、内径側部分が前記ねじ軸の外周面に接触している複数のシール部材からなり、前記開口から遠い方の排出口にはリング状の第２のシール部材が設けられ、前記第２のシール部材は、内径側部分が前記ねじ軸の外周面に接触しているシール部材からなり、該第２のシール部材を構成するシール部材の数は、前記第１のシール部材を構成するシール部材の数よりも少ないことを特徴とする。
【００１３】
また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記ナットには径方向外方に延在するフランジが形成され、前記潤滑剤供給路は前記フランジに設けられていることを特徴とする。
【００１４】
また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記ナットには径方向外方に延在するフランジが形成され、前記第１のシール部材は前記フランジの内径側に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、供給されたグリース等の潤滑剤をねじ軸とナットとの間の隅々にまで行き渡らせることができるボールねじ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態に係るボールねじ装置の要部の部分断面図である。
【図２】第２実施形態に係るボールねじ装置のナットの断面図である。
【図３】第３実施形態に係るボールねじ装置のナットの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、本明細書においては、ねじ軸が延在する長手方向を軸方向とし、軸方向と直交する方向を径方向とする。また、これらの方向は、ナットおよびシール部材については、ねじ軸に組み付けられた状態において同様とする。
【００１８】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るボールねじ装置の要部の断面図である。
ボールねじ装置１は、直線状に延在し断面形状が略円形のねじ軸４と、ねじ軸４の外周面に嵌合された略円筒形状のナット７とを備えている。ねじ軸４の外周面には転動体である鋼製のボール１０が転動するための螺旋状の転動溝１３が形成されている。転動溝１３の断面形状は半円弧状である。ナット７の内周面には、ねじ軸４の転動溝１３と対向して、断面形状が半円弧状の螺旋状の転動溝１６が形成されている。対向するねじ軸４側の転動溝１３とナット７側の転動溝１６とで、ボール１０の転動路を形成している。
【００１９】
転動路内には多数のボール１０が転動自在に介装され、ナット７はこれらのボール１０を介してねじ軸４に嵌装されている。このような構成なので、ボールねじ装置１は、ねじ軸４を回動させることにより、ナット７をねじ軸４の軸方向に移動させることができる。
【００２０】
ボール１０は、ねじ軸４とナット７とが相対回動することにより、転動路を転動する。ナット７の周壁には、該周壁を径方向に貫通して形成された循環こま装着孔１９が設けられている。循環こま装着孔１９にはボール１０を循環させるための略Ｓ字のボール循環路２２を内周面に備えた循環部品である循環こま２５が嵌め込まれている。これにより、両ボール転動溝１３、１６間に介装された多数のボール１０は循環こま２５の掬い上げ部によって循環こま２５のボール循環路２２に案内され、該ボール循環路２２を介して隣接する両ボール転動溝１３、１６間に戻されて、ボール１０が循環するようになっている。
【００２１】
このように、本実施形態においては、ボール１０を循環させるために、循環こま２５の内周面に循環路２２が形成されたこま式の循環部品を用いている。ボール１０を循環させるための循環部品はこま式に限らず、エンドデフレクタ式、チューブ式、エンドキャップ式のものを用いても良い。なお、これらの循環路に係る方式は従来公知のものであるので、ここでは詳細な説明は省略する。
【００２２】
ナット７の軸方向一方端（図１の紙面に向かって左方側）には、ナット７を機械装置に取り付けるためのフランジ２８が形成されている。フランジ２８は径方向外方に延在し、軸方向に所定の厚さを有している。フランジ２８には、ナット７の内部すなわちねじ軸４とナット７との間に新しい潤滑剤を供給するための給脂経路３１が設けられている。ここで潤滑剤とは、粘度の高いグリースや潤滑油を含むものであり、本実施形態においては、潤滑剤としてグリースを用いている。給脂経路３１はフランジ２８の外周面から径方向に沿ってフランジ２８の内周面すなわちナット７の内周面まで貫通し、内周面側の開口である潤滑剤出口３６でねじ軸４とナット７との間の空間に開放している。給脂経路３１は図示しない自動給脂装置と連結され、潤滑剤は連続して給脂されている。潤滑剤はフランジ２８の外周面側の供給口３３から給脂経路３１に供給され、ナット７の内周面の潤滑剤出口３６からねじ軸４とナット７との間に吐出される。潤滑剤は、ナット７の軸方向一方側の端部近傍においてねじ軸４とナット７との間に吐出される。
【００２３】
フランジ２８の軸方向一方端の内径側縁部には、ナット７と同心の円形の凹部３９が形成され、凹部３９にはリング状のシール部材４２が取り付けられている。シール部材４２は合成樹脂やエラストマーで形成され、凹部３９に嵌る外周側の縁部４５と、ねじ軸４の転動溝１３の内部に配置される内周側のリップ部４８とからなる。シール部材４２は、リップ部４８がねじ軸４の転動溝１３に摺接している接触シールである。シール部材４２のリップ部４８のねじ軸４への密着力は大きく、ねじ軸４とナット７との間に介在する潤滑剤の外部への漏出をほぼ防止することができる。給脂経路３１の潤滑剤出口３６は、シール部材４２よりも軸方向他方側（図１の紙面右方側）で、シール部材４２の近傍に位置している。また、シール部材４２は、ねじ軸４とナット７との間への外部からの異物の侵入を防止している。
【００２４】
ナット７の軸方向他方端、すなわちフランジ２８とは軸方向反対側のナット７の端部（以後、該端部のことを「フランジ２８とは反対側の端部」と略記する。）の内径側縁部には、ナット７と同心の円形の凹部５１が形成され、凹部５１にはリング状のシール部材５４が取り付けられている。シール部材５４は合成樹脂やエラストマーで形成され、凹部５１に嵌る外周側の縁部５７と、ねじ軸４の転動溝１３の内部に配置される内周側のリップ部６０とからなる。シール部材５４は、フランジ２８側のシール部材４２と同様に、リップ部６０がねじ軸４の転動溝１３に摺接している接触シールであるが、シール部材４２よりもねじ軸４の転動溝１３に対する密着力が小さいものである。したがって、ねじ軸４とナット７との間に介在する潤滑剤の外部への漏出を、ある程度許容している。また、シール部材５４は、ねじ軸４とナット７との間への外部からの異物の侵入を防止している。
【００２５】
このように、本実施形態に係るボールねじ装置１は、給脂経路３１および潤滑剤出口３６が設けられたフランジ２８側のシール部材４２の方が、フランジ２８とは反対側の端部のシール部材５４よりもねじ軸４の転動溝１３に対する密着力が大きい。すなわち、新しい潤滑剤がねじ軸４とナット７との間に吐出される潤滑剤出口３６に近い方のシール部材４２の方が、潤滑剤出口３６から遠い方のシール部材５４よりもねじ軸４の転動溝１３に対する密着力が大きい。
【００２６】
ねじ軸４とナット７との間に介在する古い潤滑剤は、ナット７のねじ孔の両端から外部へ排出される。つまりナット７のねじ孔の両端は、それぞれ古い潤滑剤の排出口となっている。詳細には、古い潤滑剤は、フランジ２８側のシール部材４２のリップ部４８とねじ軸４の転動溝１３との間、およびフランジ２８とは反対側の端部のシール部材５４のリップ部６０とねじ軸４の転動溝１３との間から、外部へ排出される。ここで、上述したように、フランジ２８側のシール部材４２のほうが、フランジ２８とは反対側の端部のシール部材５４よりもねじ軸４の転動溝１３に対する密着力が大きい。言い換えると、フランジ２８側、すなわち潤滑剤出口３６に近い方のシール部材４２の方が、フランジ２８とは反対側の端部、すなわち潤滑剤出口３６から遠い方のシール部材５４よりもねじ軸４とナット７との間に介在する潤滑剤を外部に逃がしにくく、潤滑剤出口３６から遠い方のシール部材５４の方が、潤滑剤出口３６に近い方のシール部材４２よりも潤滑剤を外部に逃がしやすい。したがって、古い潤滑剤はフランジ２８とは反対側の端部から主に排出される。
【００２７】
本実施形態に係るボールねじ装置１はこのような構成により、ナット７の内部、すなわちねじ軸４とナット７との間に供給された潤滑剤を、ねじ軸４とナット７との間の隅々にまで行き渡らせることができる。以下に、本実施形態に係るボールねじ装置１においてねじ軸４とナット７との間の隅々にまで潤滑剤が供給される状況を、図１を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、図１の紙面に向かって左方側を軸方向一方側とし、右方側を軸方向他方側とする。また、本実施形態に係るボールねじ装置１は、新しい潤滑剤は、図示しない自動給脂装置によって、給脂経路３１を介して連続給油されている。すなわち、新しい潤滑剤は絶えずボールねじ装置１に供給されている。
【００２８】
まず、ねじ軸４が回動せず、ナット７が停止している場合について説明する。なお、ねじ軸４とナット７との間には、先に供給された潤滑剤がすでに行き渡っているものとする。ねじ軸４とナット７との間にすでに介在している該潤滑剤は、古い潤滑剤として新しく供給される潤滑剤と置き換わる潤滑剤である。
【００２９】
給脂経路３１の潤滑剤出口３６からねじ軸４とナット７との間に吐出された潤滑剤は、ねじ軸４とナット７との間を軸方向一方側および他方側、さらに周方向で潤滑剤出口３６とは反対側（図１の紙面下方）へと各方向へ移動し、古い潤滑剤をそれぞれ軸方向一方側および他方側、さらに周方向で潤滑剤出口３６とは反対側へと押して移動させつつボール１０と両転動溝１３、１６との間に供給される。給脂経路３１の潤滑剤出口３６はフランジ２８側のシール部材４２の近傍に位置しているので、軸方向一方側へ移動した新しい潤滑剤は、すぐにシール部材４２に到達する。潤滑剤出口３６よりも軸方向一方側に介在していた少量の古い潤滑剤は、新しい潤滑剤によって軸方向一方側および周方向で潤滑剤出口３６とは反対側へ押されて移動する。軸方向一方側へ移動した古い潤滑剤は、一部がシール部材４２とねじ軸４の転動溝１３との間から外部へ排出され、残りはシール部材４２によって周方向で潤滑剤出口３６とは反対側へと移動する方向を変えられる。周方向で潤滑剤出口３６とは反対側へと移動した古い潤滑剤は、その後軸方向他方側へと移動することとなる。
【００３０】
フランジ２８側、すなわち潤滑剤出口３６に近い方のシール部材４２は、ねじ軸４への密着力が大きいので、シール部材４２まで到達した新しい潤滑剤は、一部はシール部材４２とねじ軸４の転動溝１３との間から外部へ漏出するが、大部分はシール部材４２によってそれ以上の軸方向一方側への移動が規制される。新しい潤滑剤は絶えず供給されているので、この状態以降に供給される新しい潤滑剤は、ほぼ軸方向他方側へと移動することとなる。このように軸方向他方側へ移動する新しい潤滑剤により、古い潤滑剤はフランジ２８とは反対側の端部へと押されて移動する。フランジ２８とは反対側の端部、すなわち潤滑剤出口３６から遠い方のシール部材５４はねじ軸４への密着力が小さいので、シール部材５４のリップ部６０は古い潤滑剤によって軸方向他方側へ押されることにより弾性変形する。その結果古い潤滑剤はリップ部６０とねじ軸４の転動溝１３との間から外部へ排出される。こうして、古い潤滑剤は順次ナット７のねじ孔の軸方向他方端から排出され、ねじ軸４とナット７との間の潤滑剤は新しい潤滑剤へと置き換わり、新しい潤滑剤がねじ軸４とナット７との間の隅々にまで行き渡ってゆく。
【００３１】
次に、ねじ軸４が回動し、ナット７が軸方向一方側（図１の紙面左方側）に移動する場合を説明する。
給脂経路３１の潤滑剤出口３６からねじ軸４とナット７との間に吐出された潤滑剤は、ねじ軸４とナット７との間を軸方向一方側および他方側、さらに周方向で潤滑剤出口３６とは反対側（図１の紙面下方）へと各方向へ移動し、古い潤滑剤をそれぞれ軸方向一方側および他方側、さらに周方向で潤滑剤出口３６とは反対側へと押して移動させつつボール１０と両転動溝１３、１６との間に供給される。潤滑剤出口３６よりも軸方向一方側に介在していた少量の古い潤滑剤は、新しい潤滑剤によって軸方向一方側および周方向で潤滑剤出口３６とは反対側に押されて移動する。軸方向一方側へ移動した古い潤滑剤はフランジ２８側のシール部材４２によって周方向で潤滑剤出口３６とは反対側へと移動する方向を変えられるとともに、ナット７が軸方向一方側へ移動することにより、潤滑剤出口３６よりも軸方向他方側に位置することとなる。
【００３２】
また、軸方向一方側へ向かった新しい潤滑剤は、すぐにシール部材４２に到達し、上述したナット７が停止している場合と同様に、一部はシール部材４２とねじ軸４の転動溝１３との間から外部へ漏出するが、大部分はシール部材４２によってそれ以上の軸方向一方側への移動が規制される。新しい潤滑剤は絶えず供給されているので、この状態以降に供給される新しい潤滑剤は、ほぼ軸方向他方側へと移動することとなる。
【００３３】
当初潤滑剤出口３６よりも軸方向一方側に介在し、その後潤滑剤出口３６よりも軸方向他方側に位置することとなった上記古い潤滑剤と、当初から潤滑剤出口３６よりも軸方向他方側に介在していた古い潤滑剤とは、絶えず供給されて軸方向他方側へと移動する新しい潤滑剤によって軸方向他方側へ押されて移動するとともに、ナット７の軸方向一方側への移動によって、順次フランジ２８とは反対側の端部のシール部材５４に到達する。潤滑剤出口３６から遠い方のシール部材５４はねじ軸４への密着力が小さいので、シール部材５４のリップ部６０は古い潤滑剤によって軸方向他方側へ押されることにより弾性変形する。その結果古い潤滑剤はリップ部６０とねじ軸４の転動溝１３との間から外部へ排出される。こうして、古い潤滑剤は順次ナット７のねじ孔の軸方向他方端から排出され、ねじ軸４とナット７との間の潤滑剤は、新しい潤滑剤へと置き換わり、新しい潤滑剤がねじ軸４とナット７との間の隅々にまで行き渡ってゆく。
【００３４】
次に、ねじ軸４が回動し、ナット７が軸方向他方側（図１の紙面右方側）に移動する場合を説明する。
給脂経路３１の潤滑剤出口３６からねじ軸４とナット７との間に吐出された潤滑剤は、ねじ軸４とナット７との間を軸方向一方側および他方側、さらに周方向で潤滑剤出口３６とは反対側（図１の紙面下方）へと各方向へ移動し、古い潤滑剤をそれぞれ軸方向一方側および他方側、さらに周方向で潤滑剤出口３６とは反対側へと押して移動させつつボール１０と両転動溝１３、１６との間に供給される。潤滑剤出口３６よりも軸方向一方側に介在していた少量の古い潤滑剤は、新しい潤滑剤によって軸方向一方側および周方向潤滑剤出口３６とは反対側に押されて移動する。軸方向一方側へ移動した古い潤滑材はフランジ２８側のシール部材４２によって周方向で潤滑剤出口３６とは反対側へと移動する方向を変えられるとともに、ナット７の移動に伴い軸方向他方側へ移動するシール部材４２によって軸方向他方側へ押されて移動する。
【００３５】
また、供給された新しい潤滑剤は、ナット７が軸方向他方側への移動することにより順次フランジ２８側のシール部材４２に到達する。潤滑剤出口３６に近い方のシール部材４２はねじ軸４への密着力が大きいので、一部はシール部材４２とねじ軸４の転動溝１３との間から外部へ漏出するが、大部分はシール部材４２によって軸方向他方側へ押されて、ナット７の軸方向他方側へと移動することとなる。
【００３６】
このように軸方向他方側へ移動するシール部材４２によって押されて軸方向他方側へ移動する新しい潤滑剤により、古い潤滑剤はフランジ２８とは反対側の端部へと押されて移動し、順次フランジ２８とは反対側の端部のシール部材５４に到達する。潤滑剤出口３６から遠い方のシール部材５４はねじ軸４への密着力が小さいので、シール部材５４のリップ部６０は古い潤滑剤によって軸方向他方側へ押されることにより弾性変形する。その結果古い潤滑剤はリップ部６０とねじ軸４の転動溝１３との間から外部へ排出される。こうして、古い潤滑剤は順次ナット７のねじ孔の軸方向他方端から排出され、ねじ軸４とナット７との間の潤滑剤は、新しい潤滑剤へと置き換わり、新しい潤滑剤がねじ軸４とナット７との間の隅々にまで行き渡ってゆく。
【００３７】
このように、本実施形態によれば、ナット７が停止している状態であっても、ナット７が軸方向の一方側および他方側の何れの方向に移動する場合であっても、ねじ軸４とナット７との間に供給された新しい潤滑剤を、ねじ軸４とナット７との間の隅々にまで行き渡らせることができる。また、本実施形態によれば、ナット７の軸方向長さが長くても、新しい潤滑剤を、ねじ軸４とナット７との間の隅々にまで確実に行き渡らせることができる。その結果、ボールねじ装置１は劣化した潤滑剤や摩耗粉が蓄積された潤滑剤で潤滑が行われることがなく、潤滑不良が生じたり、ボールねじ装置１の摩耗を早めたりしてしまうことを防止できる。こうして、本実施形態によれば、ボールねじ装置１の作動性と耐久性を高めることができる。さらに、新しい潤滑剤を供給するための複雑な構成も古い潤滑剤を排出するための複雑な構成も必要としないので、コストの上昇を抑えることができる。
【００３８】
なお、本実施形態では、フランジ２８とは反対側の端部、すなわち潤滑剤出口３６から遠い方のシール部材５４は、リップ部６０がねじ軸４の転動溝１３に摺接する接触シールを用いたが、フランジ２８側すなわち潤滑剤出口３６に近い方のシール部材４２よりもねじ軸４に対する密着力が小さければ、接触シールでなくても良い。言い換えると、潤滑剤出口３６から遠い方のシール部材５４は、潤滑剤出口３６に近い方のシール部材４２よりもねじ軸４とナット７との間に介在された潤滑剤を外部に逃がし易ければ、接触シールでなくても良い。すなわちリップ部６０とねじ軸４の転動溝１３との間に僅かな隙間が介在している非接触シールでも良い。この場合、接触シールよりも古い潤滑剤を効率よく外部へ排出することができる。
【００３９】
また、古い潤滑剤をさらに効率よく排出するために、フランジ２８とは反対側のナット７の端部にはシール部材を設けない構成としても良い。この場合も、シール部材５４を設けた場合と同様に、新しい潤滑剤を、ねじ軸４とナット７との間の隅々にまで行き渡らせることができる。なお、この場合は、外部からねじ軸４とナット７との間に粉塵等が入り込み易いので、空気中の粉塵が少ないクリーンな環境で用いることが望ましい。
【００４０】
このように、潤滑剤出口３６に近い方のナット７の端部よりも、潤滑剤出口３６とは遠い方のナット７の端部の方が、ねじ軸４とナット７との間に介在された潤滑剤を外部に逃がし易い構成であれば、滑剤出口３６とは遠い方のナット７の端部には、接触シールを設けても良いし、非接触シールを設けても良いし、シール部材を設けなくても良い。
【００４１】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態については、第１実施形態と異なる構成を中心に説明する。
図２は、第２実施形態に係るボールねじ装置のナットの断面図である。第２実施形態は、第１実施形態とは、ナットの両端部のシール部材の構成が異なっている。他の構成は第１実施形態と同様である。なお、図２においては、ナット１０７の内周面の転動溝１６の図示は省略している。
【００４２】
第２実施形態においては、フランジ２８側のシール部材１４２と、フランジ２８とは反対側の端部のシール部材１５４とは、ねじ軸４（図２において図示省略）に対する密着力は同等である。本実施形態においては、図２に示すように、フランジ２８側すなわち潤滑剤出口３６に近い方のシール部材１４２は、リップ部１４８の先端が軸方向でナット１０７の内側に傾いている内向きシールである。内向きシールは、ねじ軸４とナット１０７との間に介在する潤滑剤を保持する、すなわち外部に排出させにくい作用を有している。言い換えると、内向きシールは潤滑剤を外部に逃がしにくい。一方、フランジ２８とは反対側の端部すなわち潤滑剤出口３６から遠い方のシール部材１５４は、リップ部１６０の先端が軸方向でナットの外側に傾いている外向きシールである。外向きシールは、ねじ軸４とナット１０７との間への外部からの異物の侵入を防止する効果を有するが、ねじ軸４とナット１０７との間に介在する潤滑剤を保持する作用は小さく、潤滑剤を外部に逃がし易い。
【００４３】
第２実施形態のこのような構成によっても、第１実施形態と同様に、ねじ軸４とナット１０７との間に供給された新しい潤滑剤を、ねじ軸４とナット１０７との間の隅々にまで行き渡らせることができる。また、本実施形態によれば、ナット１０７の軸方向長さが長くても、新しい潤滑剤を、ねじ軸４とナット１０７との間の隅々にまで確実に行き渡らせることができる。その結果、第２実施形態に係るボールねじ装置は劣化した潤滑剤や摩耗粉が蓄積された潤滑剤で潤滑が行われることがなく、潤滑不良が生じたり、ボールねじ装置の摩耗を早めたりしてしまうことを防止できる。こうして、本実施形態によれば、ボールねじ装置の作動性と耐久性を高めることができる。さらに、新しい潤滑剤を供給するための複雑な構成も古い潤滑剤を排出するための複雑な構成も必要としないので、コストの上昇を抑えることができる。
【００４４】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態については、第１実施形態と異なる構成を中心に説明する。
図３は、第３実施形態に係るボールねじ装置のナットの断面図である。第３実施形態は、第１実施形態とは、ナットの両端部のシール部材の構成が異なっている。他の構成は第１実施形態と同様である。なお、図３においては、ナット２０７の内周面の転動溝１６の図示は省略している。
【００４５】
第３実施形態においては、フランジ２８側のシール部材２４２と、フランジ２８とは反対側の端部のシール部材２５４とは、ねじ軸４（図３において図示省略）に対する密着力は同等である。本実施形態においては、図３に示すように、フランジ２８側すなわち潤滑剤出口３６に近い方には、リップ部２４８の先端が軸方向でナット２０７の外側に傾いている外向きシール２４２が、軸方向に２つ並んで配置されている。一方、フランジ２８とは反対側の端部すなわち潤滑剤出口３６から遠い方のシール部材２５４は、フランジ２８側と同様にリップ部２６０の先端が軸方向でナット２０７の外側に傾いている外向きシールであるが、その数は１つである。外向きシールは、第２実施形態で述べたように、ねじ軸４とナット２０７との間への外部からの異物の侵入を防止する効果を有するが、ねじ軸４とナット２０７との間に介在する潤滑剤を保持する作用は小さく、潤滑剤を外部に逃がし易い。しかし、フランジ２８側には外向きシールを軸方向に２つ並べて配置することにより、フランジ２８とは反対側の端部よりもねじ軸４とナット２０７との間に介在する潤滑剤を外部に逃がしにくくしている。
【００４６】
第３実施形態のこのような構成によっても、第１実施形態と同様に、ねじ軸４とナット２０７との間に供給された新しい潤滑剤を、ねじ軸４とナット２０７との間の隅々にまで行き渡らせることができる。また、本実施形態によれば、ナット２０７の軸方向長さが長くても、新しい潤滑剤を、ねじ軸４とナット２０７との間の隅々にまで確実に行き渡らせることができる。その結果、第３実施形態に係るボールねじ装置は劣化した潤滑剤や摩耗粉が蓄積された潤滑剤で潤滑が行われることがなく、潤滑不良が生じたり、ボールねじ装置の摩耗を早めたりしてしまうことを防止できる。こうして、本実施形態によれば、ボールねじ装置の作動性と耐久性を高めることができる。さらに、新しい潤滑剤を供給するための複雑な構成も古い潤滑剤を排出するための複雑な構成も必要としないので、コストの上昇を抑えることができる。
【００４７】
以上で本発明の実施形態の説明を終えるが、本発明は上記各実施形態に限定されず適宜変更が可能である。例えば、上記実施形態では、ねじ軸４に遊嵌されるナット７は１つであるが、２つのナットが軸方向に連結され、予圧が付与されているダブルナット式でも良い。また、上記各実施形態では、フランジ２８はナット７の軸方向一方端に形成されているが、ナット７の軸方向中央部よりも軸方向一方側あるいは他方側へ偏った位置に形成されれば良い。すなわち、潤滑剤出口３６がナット７の軸方向中央部よりも軸方向一方側あるいは他方側へ偏った位置に形成されれば良い。
【符号の説明】
【００４８】
１  ボールねじ装置
４  ねじ軸
７、１０７、２０７  ナット
１０  ボール
１３、１６  転動溝
１９  循環こま装着孔
２２  循環路
２５  循環こま
２８  フランジ
３１  給脂経路
３３  供給口
３６  潤滑剤出口
３９  凹部
４２、１４２、２４２  シール部材
４５  縁部
４８、１４８、２４８  リップ部
５１  凹部
５４、１５４、２５４  シール部材
５７  縁部
６０、１６０、２６０  リップ部
【図１】
0006446923.tif 000002
【図２】
0006446923.tif 000003
【図３】
0006446923.tif 000004