(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基地局を介して目的地データベースから、自端末の周辺に存在し、主目的地候補の位置情報と、当該主目的地候補と同じカテゴリであり且つ立ち寄り可能な場所である複数の副目的地候補の位置情報を取得する目的地位置情報取得部と、
前記自端末の位置情報を取得する自端末位置情報取得部と、
前記目的地位置情報取得部により位置情報が取得された主目的地候補の位置情報及び前記自端末位置情報取得部により取得された自端末の位置情報から、前記自端末の位置情報を起点として前記主目的地候補の方向を算出する主目的地方向算出部と、
前記目的地位置情報取得部により位置情報が取得された複数の副目的地候補の位置情報及び前記自端末位置情報取得部により取得された自端末の位置情報から、前記自端末の位置情報を起点として前記複数の副目的地候補の方向を算出する副目的地方向算出部と、
前記目的地位置情報取得部により位置情報が取得された主目的地候補及び複数の副目的地候補の位置情報と前記自端末位置情報取得部により取得された自端末の位置情報から、前記自端末と前記主目的地候補及び複数の副目的地候補との距離を計測する距離計測部と、
前記距離計測部による計測結果から、前記目的地位置情報取得部により位置情報が取得された主目的地候補及び複数の副目的地候補を前記自端末からの区間で分類し、かつ、当該複数の副目的地候補のうち、前記自端末から近い区間に存在する副目的地候補及び前記自端末の位置から徒歩で行きやすい区間に存在する副目的地候補を抽出する距離比較部と、
前記距離比較部により当該主目的地候補及び複数の副目的地候補が分類された区間を示す前記自端末の位置を中心とした円周上の位置に、当該主目的地候補及び複数の副目的地候補を示す表示を行い、前記自端末の位置を中心に前記主目的地方向算出部により算出された前記主目的地候補の方向を指すコンパス形状、前記距離比較部により抽出された前記自端末から近い区間に存在する副目的地候補に対して前記副目的地方向算出部により算出された方向を指すコンパス形状、前記距離比較部により抽出された前記自端末の位置から徒歩で行きやすい区間に存在する副目的地候補に対して徒歩で行きやすい目的地候補を表す表示を表示した画面を生成する描画部と
を備えたこと特徴とする表示装置。
【請求項２】
基地局との通信可能なときに事前に前記基地局を介して目的地データベースから、自端末の周辺に存在し、避難所である主目的地候補の位置情報と、立ち寄り可能な場所である災害時の複数の副目的地候補の位置情報を取得する目的地位置情報取得部と、
ＧＰＳにより前記自端末の位置情報を取得する自端末位置情報取得部と、
前記目的地位置情報取得部により事前に位置情報が取得された主目的地候補の位置情報及び前記自端末位置情報取得部により取得された自端末の位置情報から、前記自端末の位置情報を起点として前記主目的地候補の方向を算出する主目的地方向算出部と、
前記目的地位置情報取得部により事前に位置情報が取得された複数の副目的地候補の位置情報及び前記自端末位置情報取得部により取得された自端末の位置情報から、前記自端末の位置情報を起点として前記複数の副目的地候補の方向を算出する副目的地方向算出部と、
前記目的地位置情報取得部により事前に位置情報が取得された主目的地候補及び複数の副目的地候補の位置情報と前記自端末位置情報取得部により取得された自端末の位置情報から、前記自端末と前記主目的地候補及び複数の副目的地候補との距離を計測する距離計測部と、
前記距離計測部による計測結果から、前記目的地位置情報取得部により位置情報が取得された主目的地候補及び複数の副目的地候補を前記自端末からの区間で分類し、かつ、当該複数の副目的地候補のうち、前記自端末から近い区間に存在する副目的地候補及び前記自端末の位置から徒歩で行きやすい区間に存在する副目的地候補を抽出する距離比較部と、
前記距離比較部により当該主目的地候補及び複数の副目的地候補が分類された区間を示す前記自端末の位置を中心とした円周上の位置に、当該主目的地候補及び複数の副目的地候補を示す表示を行い、前記自端末の位置を中心に前記主目的地方向算出部により算出された前記主目的地候補の方向を指すコンパス形状、前記距離比較部により抽出された前記自端末から近い区間に存在する副目的地候補に対して前記副目的地方向算出部により算出された方向を指すコンパス形状、前記距離比較部により抽出された前記自端末の位置から徒歩で行きやすい区間に存在する副目的地候補に対して徒歩で行きやすい目的地候補を表す表示を表示した画面を生成する描画部と
を備えたこと特徴とする表示装置。
【請求項３】
前記描画部は、前記主目的地候補及び複数の副目的地候補を示す表示として当該主目的地候補及び複数の副目的地候補を識別可能なアイコンを表示する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の表示装置。
【請求項４】
前記描画部は、前記自端末が移動している間、前記画面上に、誘導支援が終了するまで常に前記主目的地候補の方向を指すコンパス形状を表示する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の表示装置。
【請求項５】
前記目的地位置情報取得部及び前記自端末位置情報取得部により取得された位置情報、及び地図データから、主目的地候補及び複数の副目的地候補までの大まかな経路を取得する経路取得部と、
前記自端末の移動している方向を計測する自端末方向計測部とを備え、
前記描画部は、前記目的地位置情報取得部により位置情報が取得された主目的地候補及び複数の副目的地候補のうち、前記自端末方向計測部により計測された方向に存在する主目的地候補及び複数の副目的地候補の経路を前記経路取得部から抽出して前記画面上に表示する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の表示装置。
【請求項６】
自端末に搭載される表示装置にて実現される誘導支援アプリケーションによる表示方法であって、
目的地位置情報取得部が、基地局を介して目的地データベースから、前記自端末の周辺に存在し、主目的地候補の位置情報と、当該主目的地候補と同じカテゴリであり且つ立ち寄り可能な場所である複数の副目的地候補の位置情報を取得する目的地位置情報取得ステップと、
自端末位置情報取得部が、前記自端末の位置情報を取得する自端末位置情報取得ステップと、
主目的地方向算出部が、前記目的地位置情報取得部により位置情報が取得された主目的地候補の位置情報及び前記自端末位置情報取得部により取得された自端末の位置情報から、前記自端末の位置情報を起点として前記主目的地候補の方向を算出する主目的地方向算出ステップと、
副目的地方向算出部が、前記目的地位置情報取得部により位置情報が取得された複数の副目的地候補の位置情報及び前記自端末位置情報取得部により取得された自端末の位置情報から、前記自端末の位置情報を起点として前記複数の副目的地候補の方向を算出する副目的地方向算出ステップと、
距離計測部が、前記目的地位置情報取得部により位置情報が取得された主目的地候補及び複数の副目的地候補の位置情報と前記自端末位置情報取得部により取得された自端末の位置情報から、前記自端末と前記主目的地候補及び複数の副目的地候補との距離を計測する距離計測ステップと、
距離比較部が、前記距離計測部による計測結果から、前記目的地位置情報取得部により位置情報が取得された主目的地候補及び複数の副目的地候補を前記自端末からの区間で分類し、かつ、当該複数の副目的地候補のうち、前記自端末から近い区間に存在する副目的地候補及び前記自端末の位置から徒歩で行きやすい区間に存在する副目的地候補を抽出する距離比較ステップと、
描画部が、前記距離比較部により当該主目的地候補及び複数の副目的地候補が分類された区間を示す前記自端末の位置を中心とした円周上の位置に、当該主目的地候補及び複数の副目的地候補を示す表示を行い、前記自端末の位置を中心に前記主目的地方向算出部により算出された前記主目的地候補の方向を指すコンパス形状、前記距離比較部により抽出された前記自端末から近い区間に存在する副目的地候補に対して前記副目的地方向算出部により算出された方向を指すコンパス形状、前記距離比較部により抽出された前記自端末の位置から徒歩で行きやすい区間に存在する副目的地候補に対して徒歩で行きやすい目的地候補を表す表示を表示した画面を生成する描画ステップと
を有する表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、目的地候補までの誘導支援を行う表示装置及び表示方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
携帯端末を活用して目的地まで誘導する手段として、ディスプレイ上に地図データを表示し、その上に方向及び付加情報を表示する技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。なお、付加情報としては、例えば、現在地、目的地、避難所、トイレの位置等が挙げられる。また、北を指す方向、太陽の位置も表示している。また、携帯電話に搭載された電子コンパスを利用し、自分の位置、方向、目的地までの移動経路を表示して、ユーザに目的地を案内する技術も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２８７０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された表示方法は、地図データを表示した同一画面上に自端末の位置とそれを中心に一つの線分から成る図形とを表示し、その図形上に目的地、避難所、トイレの位置を示すアイコンを表示している。しかしながら、この方法では、目的地の方向を直観的に把握することが難しく、また、どこに立ち寄れるかを判断することが難しいという課題がある。その他の従来手法についても同様の課題がある。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、従来構成に対して、目的地候補の方向を直観的に把握することができる表示装置及び表示方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る表示装置は、基地局を介して目的地データベースから、自端末の周辺に存在し、主目的地候補の位置情報と、当該主目的地候補と同じカテゴリであり且つ立ち寄り可能な場所である複数の副目的地候補の位置情報を取得する目的地位置情報取得部と、自端末の位置情報を取得する自端末位置情報取得部と、目的地位置情報取得部により位置情報が取得された主目的地候補の位置情報及び自端末位置情報取得部により取得された自端末の位置情報から、自端末の位置情報を起点として複数の目的地候補のうちの主目的地候補の方向を算出する主目的地方向算出部と、目的地位置情報取得部により位置情報が取得された複数の副目的地候補の位置情報及び自端末位置情報取得部により取得された自端末の位置情報から、自端末の位置情報を起点として複数の副目的地候補の方向を算出する副目的地方向算出部と、目的地位置情報取得部により位置情報が取得された主目的地候補及び複数の副目的地候補の位置情報と自端末位置情報取得部により取得された自端末の位置情報から、自端末と主目的地候補及び複数の副目的地候補との距離を計測する距離計測部と、距離計測部による計測結果から、目的地位置情報取得部により位置情報が取得された主目的地候補及び複数の副目的地候補を前記自端末からの区間で分類し、かつ、当該複数の副目的地候補のうち、前記自端末から近い区間に存在する副目的地候補及び前記自端末の位置から徒歩で行きやすい区間に存在する副目的地候補を抽出する距離比較部と、距離比較部により当該主目的地候補及び複数の副目的地候補が分類された区間を示す自端末の位置を中心とした円周上の位置に、当該主目的地候補及び複数の副目的地候補を示す表示を行い、自端末の位置を中心に主目的地方向算出部により算出された主目的地候補の方向を指すコンパス形状、距離比較部により抽出された前記自端末から近い区間に存在する副目的地候補に対して副目的地方向算出部により算出された方向を指すコンパス形状、距離比較部により抽出された自端末の位置から徒歩で行きやすい区間に存在する副目的地候補に対して徒歩で行きやすい目的地候補を表す表示を表示した画面を生成する描画部とを備えたものである。
【０００７】
また、この発明に係る表示方法は、目的地位置情報取得部が、基地局を介して目的地データベースから自端末の周辺に存在する同じカテゴリの複数の目的地候補の位置情報を取得する目的地位置情報取得ステップと、自端末位置情報取得部が、自端末の位置情報を取得する自端末位置情報取得ステップと、主目的地方向算出部が、目的地位置情報取得部により取得された複数の目的地候補の位置情報及び自端末位置情報取得部により取得された自端末の位置情報から、自端末の位置情報を起点として複数の目的地候補のうちの主目的地候補の方向を算出する主目的地方向算出ステップと、副目的地方向算出部が、目的地位置情報取得部により取得された複数の目的地候補の位置情報及び自端末位置情報取得部により取得された自端末の位置情報から、自端末の位置情報を起点として複数の目的地候補のうちの副目的地候補の方向を算出する副目的地方向算出ステップと、距離計測部が、目的地位置情報取得部により取得された主目的地候補及び副目的地候補の位置情報と自端末位置情報取得部により取得された自端末の位置情報から、自端末と主目的地候補及び副目的地候補との距離を計測する距離計測ステップと、距離比較部が、距離計測部による計測結果から、主目的地候補及び副目的地候補を前記自端末からの区間で分類する距離比較ステップと、描画部が、距離比較部により当該主目的地候補及び副目的地候補が分類された区間を示す自端末の位置を中心とした円周上の位置に、当該主目的地候補及び副目的地候補を示す表示を行い、自端末の位置を中心に主目的地方向算出部により算出された主目的地候補の方向を指すコンパス形状、及び副目的地方向算出部により算出された副目的地候補の方向を指すコンパス形状を表示した画面を生成する描画ステップとを有するものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、上記のように構成したので、従来構成に対して、目的地候補の方向を直観的に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係る表示装置の構成例を示す機能ブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る表示装置を搭載した携帯端末と、携帯基地局、地図サイト及び衛星との通信の一例を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１における目的地データベースの一例を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る表示装置の動作例を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１に係る表示装置により生成される画面例を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態２に係る表示装置を搭載した携帯端末と、携帯基地局とが通信不通状態である場合を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態２に係る表示装置の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る表示装置１の構成例を示す図である。
表示装置１は、自端末（携帯端末）２に搭載される誘導支援アプリケーションである。この表示装置１は、図１に示すように、カテゴリ選択部１０１、目的地位置情報取得部１０２、自端末位置情報取得部１０３、主目的地方向算出部１０４、副目的地方向算出部１０５、距離計測部１０６、距離比較部１０７、経路取得部１０８、経路状況把握部１０９、自端末方向計測部１１０及び描画部１１１を備えている。また、例えば図２に示すように、表示装置１を搭載した自端末２は、携帯基地局（基地局）３、地図サイト４及び衛星５との間で通信可能となっている。
【００１１】
カテゴリ選択部１０１は、誘導支援アプリケーションが立ち上げられた後、ユーザ操作により選択された目的地候補のカテゴリを受付けるものである。
【００１２】
目的地位置情報取得部１０２は、カテゴリ選択部１０１により受付けられたカテゴリに応じ、携帯基地局３を介して目的地データベース６から、自端末２の周辺に存在する目的地候補の位置情報を取得するものである。ここで、目的地候補には、主目的地候補と、当該主目的地候補と同じカテゴリであり且つ立ち寄り可能な場所である副目的地候補とが含まれる。この副目的地候補の具体例としては、例えば、公園、トイレ、コンビニ等が挙げられる。
また、目的地データベース６は、例えば図３に示すようなカテゴリのデータベースから構成されている。図３の例では、「全国避難所」というカテゴリに含まれる施設の位置情報を示している。
【００１３】
自端末位置情報取得部１０３は、自端末２の位置情報を取得するものである。この自端末位置情報取得部１０３は、衛星５との間で通信を行う通信部と、当該通信部を介してＧＰＳにより自端末２の位置情報を取得する自端末位置測位部とから構成される。自端末位置情報取得部１０３による処理は一定時間毎に行われる。
【００１４】
主目的地方向算出部１０４は、目的地位置情報取得部１０２により取得された主目的地候補の位置情報と、自端末位置情報取得部１０３により取得された自端末２の位置情報とから、自端末２の位置を起点とした主目的地候補の方向を算出するものである。
【００１５】
副目的地方向算出部１０５は、目的地位置情報取得部１０２により取得された副目的地候補の位置情報と、自端末位置情報取得部１０３により取得された自端末２の位置情報とから、自端末２の位置を起点とした副目的地候補の方向を算出するものである。
【００１６】
距離計測部１０６は、目的地位置情報取得部１０２により取得された目的地候補の位置情報と、自端末位置情報取得部１０３により取得された自端末２の位置情報とから、自端末２と目的地候補との距離を計測するものである。
【００１７】
距離比較部１０７は、距離計測部１０６による計測結果から、目的地候補を、自端末２からの区間で分類するものである。この際、距離比較部１０７は、自端末２の位置を起点として、目的地候補までの距離を大まかに例えば３段階に分類する。
また、距離比較部１０７は、分類結果から、自端末２から各区間までの距離を示す大まかな距離を設定する。そして、自端末２から近い（通常は最も近い）区間に存在する副目的地候補を抽出する。また、自端末２の位置から徒歩で行きやすい区間に存在する目的地候補を抽出する。
【００１８】
経路取得部１０８は、目的地位置情報取得部１０２により取得された目的地候補の位置情報と、自端末位置情報取得部１０３により取得された自端末２の位置情報と、地図データとから、目的地候補までの経路情報を取得するものである。なお地図データは、例えば図２に示すように、地図サイト４から取得する。また、経路情報には、自端末２から目的地候補までの大まかな経路の他に、例えば、目的地候補まで道なりに行けるか、川があるか等の経路に関する情報が含まれている。
【００１９】
経路状況把握部１０９は、経路取得部１０８により取得された経路情報から、経路状況を把握するものである。この経路状況としては、例えば、歩きやすい経路であるか等の大まかな情報が挙げられる。
自端末方向計測部１１０は、自端末２の移動している方向を計測するものである。自端末方向計測部１１０による処理は一定時間毎に行われる。
【００２０】
描画部１１１は、自端末２のディスプレイ上に表示する画面を生成するものである。この際、描画部１１１は、自端末位置情報取得部１０３により取得された自端末２の位置情報と、主目的地方向算出部１０４により算出された主目的地候補の方向とから、上記画面上に、自端末２の位置を中心に主目的地候補の方向を指すコンパス形状を表示する。
【００２１】
また、描画部１１１は、自端末位置情報取得部１０３により取得された自端末２の位置情報と、主目的地方向算出部１０４及び副目的地方向算出部１０５により算出された目的地候補の方向と、距離比較部１０７による分類結果とから、上記画面上に、目的地候補の方向であり且つ当該目的地候補が分類された区間を示す自端末２の位置を中心とした円周上の位置に、当該目的地候補を示す表示を行う。この際、目的地候補を示す表示として、当該目的地候補を識別可能なアイコンを表示する。
【００２２】
また、描画部１１１は、自端末位置情報取得部１０３により取得された自端末２の位置情報と、距離比較部１０７により抽出された自端末２から近い（通常は最も近い）区間に存在する副目的地候補と、副目的地方向算出部１０５により算出された当該副目的地候補の方向とから、上記画面上に、自端末２の位置を中心に当該副目的地候補の方向を指すコンパス形状を表示する。
【００２３】
また、描画部１１１は、距離比較部１０７により抽出された自端末２の位置から徒歩で行きやすい区間に存在する目的地候補と、主目的地方向算出部１０４及び副目的地方向算出部１０５により算出された当該目的地候補の方向とから、上記画面上に、当該徒歩で行きやすい目的地候補を表す表示を行う。
【００２４】
また、自端末２が移動すると、描画部１１１は、主目的地方向算出部１０４及び副目的地方向算出部１０５により算出された目的地候補の方向と、自端末方向計測部１１０により計測された方向とから、自端末２の進行方向に存在する目的地候補の大まかな経路を経路取得部１０８から抽出し、上記画面上に当該経路を表示する。この際、表示する経路は、直線及び折れ線で構成される。なお、経路の表示を行った際に、経路状況把握部１０９により把握された経路状況を示す情報を表示するようにしてもよい。
【００２５】
次に、上記のように構成された表示装置１の動作例について説明する。
表示装置１の動作例では、図４に示すように、まず、カテゴリ選択部１０１は、誘導支援アプリケーションが立ち上げられた後、ユーザ操作により選択された目的地のカテゴリを受付ける（ステップＳＴ４０１）。
【００２６】
次いで、目的地位置情報取得部１０２は、カテゴリ選択部１０１により受付けられたカテゴリに応じ、携帯基地局３を介して目的地データベース６から、自端末２の周辺に存在する目的地候補の位置情報を取得する（ステップＳＴ４０２）。
【００２７】
次いで、自端末位置情報取得部１０３は、自端末２の位置情報を取得する（ステップＳＴ４０３）。なお、自端末位置情報取得部１０３による処理は一定時間毎に行われる。
【００２８】
次いで、主目的地方向算出部１０４は、目的地位置情報取得部１０２により取得された主目的地候補の位置情報と、自端末位置情報取得部１０３により取得された自端末２の位置情報とから、自端末２の位置を起点とした主目的地候補の方向を算出する（ステップＳＴ４０４）。
【００２９】
次いで、副目的地方向算出部１０５は、目的地位置情報取得部１０２により取得された副目的地候補の位置情報と、自端末位置情報取得部１０３により取得された自端末２の位置情報とから、自端末２の位置を起点とした副目的地候補の方向を算出する（ステップＳＴ４０５）。
【００３０】
次いで、距離計測部１０６は、目的地位置情報取得部１０２により取得された目的地候補の位置情報と、自端末位置情報取得部１０３により取得された自端末２の位置情報とから、自端末２と目的地候補との距離を計測する（ステップＳＴ４０６）。
【００３１】
次いで、距離比較部１０７は、距離計測部１０６による計測結果から、目的地候補を自端末２からの区間で分類する（ステップＳＴ４０７）。
また、距離比較部１０７は、分類結果から、自端末２から各区間までの距離を示す大まかな距離を設定し、自端末２から近い（通常は最も近い）区間に存在する副目的地候補と、自端末２の位置から徒歩で行きやすい区間に存在する目的地候補をそれぞれ抽出する（ステップＳＴ４０８〜４１０）。
【００３２】
次いで、経路取得部１０８は、目的地位置情報取得部１０２により取得された目的地候補の位置情報と、自端末位置情報取得部１０３により取得された自端末２の位置情報と、地図データとから、自端末２から目的地候補までの大まかな経路を含む経路情報を取得する（ステップＳＴ４１１）。
次いで、経路状況把握部１０９は、経路取得部１０８により取得された経路情報から、経路状況を把握する（ステップＳＴ４１２）。
【００３３】
次いで、描画部１１１は、自端末２のディスプレイ上に表示する画面を生成する（ステップＳＴ４１３）。この際、描画部１１１は例えば図５に示すような画面を生成する。そして、この画面が自端末２のディスプレイ上に表示される。
【００３４】
図５の示す画面上には、自端末２の位置を中心に主目的地候補の方向を指すコンパス形状５０１が表示されている。また、目的地候補の方向であり且つ当該目的地候補が分類された区間５０２を示す円周上の位置に、当該目的地候補を示す一般的によく知られているアイコン５０３が表示されている。また、自端末２の位置を中心にして自端末２の位置から最も近い区間に存在する副目的地候補の方向を指すコンパス形状５０４が表示されている。また、自端末２の位置から徒歩で行きやすい区間に存在する目的地候補を表す表示５０５がされている。
【００３５】
その後、自端末位置情報取得部１０３及び自端末方向計測部１１０は、自端末２が移動を開始したかを判定する（ステップＳＴ４１４）。なお、自端末方向計測部１１０による処理は一定時間毎に行われる。
このステップＳＴ４１４において自端末位置情報取得部１０３及び自端末方向計測部１１０が自端末２が移動を開始したと判定した場合には、描画部１１１は、自端末方向計測部１１０により計測された方向に存在する目的地候補の大まかな経路を経路取得部１０８から抽出し、上記画面上に当該経路を表示する（ステップＳＴ４１５）。これにより、例えば図５に示すように、直線及び折れ線から成る大まかな経路５０６が表示される。なおこの際、経路状況把握部１０９により把握された経路状況を示す情報を表示するようにしてもよい。
また、描画部１１１は、自端末２が移動している間も、画面上に常に主目的地候補を指すコンパス形状５０１を表示し続けるものとする。
【００３６】
その後、表示装置１は、目的地位置情報取得部１０２により取得された目的地候補の位置情報と、自端末位置情報取得部１０３により取得された自端末２の位置情報とから、自端末２の位置がいずれかの目的地候補の位置に合致し、当該目的地候補に到着したかを判定する（ステップＳＴ４１６）。このステップＳＴ４１６において、表示装置１は、自端末２がいずれかの目的地候補に到着したと判定した場合には、誘導支援を終了する。
【００３７】
以上のように、この実施の形態１によれば、携帯基地局３から自端末２の周辺に存在する目的地候補の位置情報を取得する目的地位置情報取得部１０２と、自端末２の位置情報を取得する自端末位置情報取得部１０３と、目的地位置情報取得部１０２及び自端末位置情報取得部１０３により取得された位置情報から、自端末２の位置を起点として主目的地候補の方向を算出する主目的地方向算出部１０４と、自端末２の位置を中心に主目的地方向算出部１０４により算出された主目的地候補の方向を指すコンパス形状を表示する描画部１１１とを備えたので、従来構成に対して、目的地候補の方向を見失うことなく直観的に把握することができ、安心して目的地まで誘導させることができる。
【００３８】
また、その他の立ち寄り可能な目的地候補を、その場所までの距離が大まかに把握できるように表示することで、ユーザは、自身の身体状況又は年齢等に応じて目的地を選択することが容易となる。また、途中で立ち寄れそうな場所の一覧と、その方向、及び大まかな距離を一覧表示することで、ユーザに安心感を与えることができる。
【００３９】
実施の形態２．
実施の形態２では、例えば図６に示すように、災害等により携帯基地局３との通信が不通となった場合に、ＧＰＳにより取得した自端末２の位置情報と、事前に自動的に取得した目的地候補の位置情報を用いて、誘導支援を行う場合について示す。なお、実施の形態２に係る表示装置１の構成例は、図１に示す構成例と同じである。
【００４０】
なお、目的地位置情報取得部１０２は、携帯基地局３との通信可能なときに事前に、自端末２の周辺に存在する目的地候補の位置情報の取得を行う。
【００４１】
次に、実施の形態２に係る表示装置１の動作例について説明する。なお、目的地位置情報取得部１０２は、携帯基地局３との通信可能なときに事前に自端末２の周辺に存在する目的地候補の位置情報を取得している。また以下では、誘導支援を行う際には、図６に示すように、災害により携帯基地局３との通信は不通状態であるとする。
災害時での表示装置１の動作例では、図７に示すように、まず、カテゴリ選択部１０１は、誘導支援アプリケーションが立ち上げられた後、ユーザ操作により選択された目的地のカテゴリを受付ける（ステップＳＴ７０１）。ここでは、ユーザは、カテゴリとして全国避難所を選択するものとする。
【００４２】
次いで、自端末位置情報取得部１０３は、ＧＰＳにより自端末２の位置情報を取得する（ステップＳＴ７０２）。なお、自端末位置情報取得部１０３による処理は一定時間毎に行われる。
【００４３】
次いで、主目的地方向算出部１０４は、目的地位置情報取得部１０２により事前に取得された主目的地候補の位置情報と、自端末位置情報取得部１０３により取得された自端末２の位置情報とから、自端末２の位置を起点とした主目的地候補の方向を算出する（ステップＳＴ７０３）。ここで、災害時の主目的地候補としては、例えば主たる避難所（広域避難所）等が挙げられる。
【００４４】
次いで、副目的地方向算出部１０５は、目的地位置情報取得部１０２により事前に取得された副目的地候補の位置情報と、自端末位置情報取得部１０３により取得された自端末２の位置情報とから、自端末２の位置を起点とした副目的地候補の方向を算出する（ステップＳＴ７０４）。ここで、災害時の副目的地候補としては、例えば、コンビニ、トイレ等が挙げられる。
【００４５】
次いで、距離計測部１０６は、目的地位置情報取得部１０２により事前に取得された目的地候補の位置情報と、自端末位置情報取得部１０３により取得された自端末２の位置情報とから、自端末２と目的地候補との距離を計測する（ステップＳＴ７０５）。
【００４６】
次いで、距離比較部１０７は、距離計測部１０６による計測結果から、目的地候補を自端末２からの区間で分類する（ステップＳＴ７０６）。
また、距離比較部１０７は、分類結果から、自端末２から各区間までの距離を示す大まかな距離を設定し、自端末２から近い（通常は最も近い）区間に存在する副目的地候補と、自端末２の位置から徒歩で行きやすい区間に存在する目的地候補をそれぞれ抽出する（ステップＳＴ７０７〜７０９）。
【００４７】
次いで、経路取得部１０８は、目的地位置情報取得部１０２により事前に取得された目的地候補の位置情報と、自端末位置情報取得部１０３により取得された自端末２の位置情報と、地図データとから、目的地候補までの大まかな経路を含む経路情報を取得する（ステップＳＴ７１０）。
次いで、経路状況把握部１０９は、経路取得部１０８により取得された経路情報から、経路状況を把握する（ステップＳＴ７１１）。
【００４８】
次いで、描画部１１１は、自端末２のディスプレイ上に表示する画面を生成する（ステップＳＴ７１２）。この際、描画部１１１は、図５と同様の画面を生成する。そして、この画面が自端末２のディスプレイ上に表示される。
【００４９】
その後、自端末位置情報取得部１０３及び自端末方向計測部１１０は、自端末２が移動を開始したかを判定する（ステップＳＴ７１３）。なお、自端末方向計測部１１０による処理は一定時間毎に行われる。
このステップＳＴ７１３において自端末位置情報取得部１０３及び自端末方向計測部１１０が自端末２が移動を開始したと判定した場合には、描画部１１１は、自端末方向計測部１１０により計測された方向に存在する目的地候補の大まかな経路を経路取得部１０８から抽出し、上記画面上に当該経路を表示する（ステップＳＴ７１４）。なおこの際、経路状況把握部１０９により把握された経路状況を示す情報を表示するようにしてもよい。
また、描画部１１１は、自端末２が移動している間も、画面上に常に主目的地候補（広域避難所等）を指すコンパス形状を表示し続けるものとする。
【００５０】
その後、表示装置１は、目的地位置情報取得部１０２により取得された目的地候補の位置情報と、自端末位置情報取得部１０３により取得された自端末２の位置情報とから、自端末２の位置がいずれかの目的地候補の位置に合致し、当該目的地候補に到着したかを判定する（ステップＳＴ７１５）。このステップＳＴ７１５において、表示装置１は、自端末２がいずれかの目的地候補に到着したと判定した場合には、誘導支援を終了する。
【００５１】
以上のように、この実施の形態２によれば、目的地位置情報取得部１０２は、携帯基地局３との通信可能なときに事前に目的地候補の位置情報を取得するようにしたので、災害等により携帯基地局３との通信が途絶えた場合にも、目的地候補（広域避難所、コンビニ、トイレ等）まで誘導することができる。
【００５２】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１  表示装置、２  自端末（携帯端末）、３  携帯基地局（基地局）、４  地図サイト、５  衛星、６  目的地データベース、１０１  カテゴリ選択部、１０２  目的地位置情報取得部、１０３  自端末位置情報取得部、１０４  主目的地方向算出部、１０５  副目的地方向算出部、１０６  距離計測部、１０７  距離比較部、１０８  経路取得部、１０９  経路状況把握部、１１０  自端末方向計測部、１１１  描画部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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