(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブルのプラグを機器に取り付けられたソケットに接続するためのコネクタ接続ガイドであって、
前記プラグに取り付けられたホルダと、
前記ソケットまたは前記機器の前記ソケットの周囲となる位置に取り付けられたガイド手段と、を有し、
前記プラグは、
前記ケーブルに接続されたプラグ本体と、
前記プラグ本体から延出して前記ソケットに差し込まれる差し込み部と、を有し、
前記ホルダは、
前記差し込み部を露出させた状態で前記プラグ本体を収容するホルダ本体と、
前記ホルダ本体を支持する支持部と、を有し、前記プラグが前記ソケットと同軸となるように前記ガイド手段上に配置されるとともに、前記ガイド手段上を前記同軸の方向にスライド可能であり、
前記ガイド手段は、
前記ホルダ本体の外形に倣った内壁を有し、前記ソケットと、前記ホルダ本体と、を互いに逆方向から嵌め込んで収容する収容部と、
前記収容部の前記ホルダ本体を嵌め込む側の端部の一部から延出して、上面を前記収容部の内壁と同一曲面に形成し、前記ホルダ本体が載置されるとともに前記ホルダ本体を前記収容部へガイドする延出部と、を有することを特徴とするコネクタ接続ガイド。
【請求項２】
前記収容部の内壁には、ノッチが形成され、
前記ホルダ本体の前記ノッチに対向する位置には前記ホルダ本体を嵌め込む方向から前記ノッチを収容する溝部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のコネクタ接続ガイド。
【請求項３】
前記支持部の側面に取り付けられ、前記支持部の取り付け位置から前記ホルダ本体に対向する位置まで延出するとともに、前記取り付け位置を中心として回動可能なアームと、
前記アームの先端の前記ホルダ本体に対向する側に設けられた爪部と、
前記爪部が前記ホルダ本体に近接する方向に付勢力を前記アームに印加する付勢手段と、
前記収容部の前記支持部側の端部に配置され、前記爪部が当接するとともに、前記ホルダ本体を前記収容部に嵌め込むときに前記爪部に前記ホルダ本体から離間させる力を印加して前記アームを前記付勢手段の付勢方向とは逆方向に回動させる傾斜面部と、
前記収容部の前記傾斜面部に隣接した位置であって前記プラグが前記ソケットに嵌め込まれたときの前記爪部に対向する位置に配置され前記爪部を収容可能な凹部と、を有することを特徴とする請求項１または２に記載のコネクタ接続ガイド。
【請求項４】
前記アームの前記側面の取り付け位置となる端部から逆方向に延出する第２アームを有することを特徴とする請求項３に記載のコネクタ接続ガイド。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のコネクタ接続ガイドを前記プラグ及び前記ソケットに取り付けたことを特徴とするコネクタ接続ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コネクタ接続ガイド、及びコネクタ接続ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
原子力発電所の建屋には建屋内に配置された様々な装置に電力を供給する電源が配置されているが、これが何らかの原因で故障した場合、予め用意した予備電源で電力供給を継続しながら、新たな電源を搬入する必要がある（特許文献１参照）。この場合、建屋外で新たな電源と建屋内に設置する装置のケーブルを予め接続した状態で電源を建屋に搬入することは困難であり、装置と電源を建屋に搬入したのち電源用のケーブルを接続するという手順になる。しかし、建屋内が高放射線量となっている場合、建屋内において作業者がケーブルの接続作業を行うことは健康上の問題から避けなければならない。
【０００３】
そこで、遠隔操作により、プラグ（コネクタ）を把持したロボットハンドがそのプラグをソケット（コネクタ）に差し込むという作業が考えられる。その際、ロボットハンド等に付属したカメラがプラグとソケットとの位置関係を示す画像データをモニターに転送し、作業者がモニターの画像を見ながらロボットハンドの遠隔操作を行うことになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２８８９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、ロボットハンドによる遠隔操作は熟練を要するものであり、またロボットハンドは、人間の手ほどの動作の自由度はないので、プラグをソケットに接続することは極めて困難である。
そこで、本発明は、上記問題点に着目し、ロボットハンドのような動作の自由度の低い把持手段を用いても容易にプラグをソケットに接続できるコネクタ接続ガイド、及びこれを用いたコネクタ接続ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係るコネクタ接続ガイドは、第１には、ケーブルのプラグを機器に取り付けられたソケットに接続するためのコネクタ接続ガイドであって、
前記プラグに取り付けられたホルダと、
前記ソケットまたは前記機器の前記ソケットの周囲となる位置に取り付けられたガイド手段と、を有し、
前記プラグは、
前記ケーブルに接続されたプラグ本体と、
前記プラグ本体から延出して前記ソケットに差し込まれる差し込み部と、を有し、
前記ホルダは、
前記差し込み部を露出させた状態で前記プラグ本体を収容するホルダ本体と、
前記ホルダ本体を支持する支持部と、を有し、前記プラグが前記ソケットと同軸となるように前記ガイド手段上に配置されるとともに、前記ガイド手段上を前記同軸の方向にスライド可能であり、
前記ガイド手段は、
前記ホルダ本体の外形に倣った内壁を有し、前記ソケットと、前記ホルダ本体と、を互いに逆方向から嵌め込んで収容する収容部と、
前記収容部の前記ホルダ本体を嵌め込む側の端部の一部から延出して、上面を前記収容部の内壁と同一曲面に形成し、前記ホルダ本体が載置されるとともに前記ホルダ本体を前記収容部へガイドする延出部と、を有することを特徴とする。
【０００７】
上記構成において、ロボットハンド等の把持手段はプラグに取り付けられたホルダを把持してプラグをソケットに差し込む作業を行うことになる。しかし、その際、把持手段はホルダをガイド手段上に配置するのみでプラグがソケットと同軸となるように配置され、ガイド手段によるホルダのスライド方向も同軸方向であるので、把持手段はホルダをソケット側に向けて押し込むだけでプラグをソケットに差し込むことができる。したがって、動作の自由度の低い把持手段を用いても容易にプラグをソケットに接続できるコネクタ接続ガイドとなる。
【０００８】
第２には、前記プラグは、前記ケーブルに接続されたプラグ本体と、前記プラグ本体から延出して前記ソケットに差し込まれる差し込み部と、を有し、前記ホルダは、前記差し込み部を露出させた状態で前記プラグ本体を収容するホルダ本体と、前記ホルダ本体を支持する支持部と、を有し、前記ガイド手段は、前記ソケットと、前記ホルダ本体と、を互いに逆方向から嵌め込んで収容する収容部と、前記収容部の前記ホルダ本体を嵌め込む側の端部の一部から延出し、前記ホルダ本体が載置されるとともに前記ホルダ本体を前記収容部へガイドする延出部と、を有することを特徴とする。
上記構成により、支持部を介してホルダ本体の把持が可能となり、プラグをソケットに差し込むとともにホルダ本体を収容部に嵌め込むことになるので、プラグの抜けを防止することができる。
【０００９】
第３には、前記収容部の内壁には、ノッチが形成され、前記ホルダ本体の前記ノッチに対向する位置には前記ホルダ本体を嵌め込む方向から前記ノッチを収容する溝部が形成されていることを特徴とする。
上記構成により、ホルダ本体の収容部におけるプラグ本体の軸まわりの回転角度が固定されるので、プラグをソケットに確実に差し込むことができる。
【００１０】
第４には、前記支持部の側面に取り付けられ、前記支持部の取り付け位置から前記ホルダ本体に対向する位置まで延出するとともに、前記取り付け位置を中心として回動可能なアームと、前記アームの先端の前記ホルダ本体に対向する側に設けられた爪部と、前記爪部が前記ホルダ本体に近接する方向に付勢力を前記アームに印加する付勢手段と、前記収容部の前記支持部側の端部に配置され、前記爪部が当接するとともに、前記ホルダ本体を前記収容部に嵌め込むときに前記爪部に前記ホルダ本体から離間させる力を印加して前記アームを前記付勢手段の付勢方向とは逆方向に回動させる傾斜面部と、前記収容部の前記傾斜面部に隣接した位置であって前記プラグが前記ソケットに嵌め込まれたときの前記爪部に対向する位置に配置され前記爪部を収容可能な凹部と、を有することを特徴とする。
上記構成により、ホルダが収容部にロックされる関係になるので、プラグの抜けを確実に防止することができる。
【００１１】
第５には、前記アームの前記側面の取り付け位置となる端部から逆方向に延出する第２アームを有することを特徴とする。
上記構成において、把持手段が第２アームを挟んだ状態で支持部を把持することによりロックを解除することができ、プラグの取り外しも容易に行なうことができる。
【００１２】
第６には、前記ガイド手段は、前記機器において前記ソケットを挟むように取り付けられ、前記同軸方向に平行な方向に延びる一対のガイド棒であり、前記ホルダは、前記一対のガイド棒上に配置され前記ガイド棒の長手方向に沿ってスライド可能なスライダを有することを特徴とする。
上記構成により、動作の自由度の低い把持手段を用いても容易にプラグをソケットに接続できるコネクタ接続ガイドを簡易な構成で構築することができる。
【００１３】
一方、本発明に係るコネクタ接続ユニットは、前述のコネクタ接続ガイドを前記プラグ及び前記ソケットに取り付けたことを特徴とする。
上記構成により、動作の自由度の低い把持手段を用いても容易にプラグをソケットに接続できるコネクタ接続ユニットとなる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るコネクタ接続ガイド、及びコネクタ接続ユニットによれば、動作の自由度の低い把持手段を用いても容易にプラグをソケットに接続できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態のコネクタ接続ユニットの平面図である。
【図２】第１実施形態のコネクタ接続ユニットの側面図である。
【図３】図１、図２のＡ−Ａ矢視図である。
【図４】図１、図２のＢ−Ｂ矢視図（アーム、及びソケット側省略）である。
【図５】図１、図２のＣ−Ｃ矢視図（アーム、及びソケット側省略）である。
【図６】第１実施形態のコネクタ接続ユニット用いられる原子力建屋内の模式図である。
【図７】第１実施形態のコネクタ接続ユニットが適用されるプラグとソケットの模式図である（接続前）。
【図８】第１実施形態のコネクタ接続ユニットが適用されるプラグとソケットの模式図である（接続後）。
【図９】第１実施形態のコネクタ接続ユニットの接続の際の配置（ホルダ本体の延出部への配置）の平面図である。
【図１０】第１実施形態のコネクタ接続ユニットの接続の際の配置（ホルダ本体の延出部への配置）の側面図である。
【図１１】第１実施形態のコネクタ接続ユニットの接続の際の配置（ホルダ本体の収容部への嵌め込み）の平面図である。
【図１２】第１実施形態のコネクタ接続ユニットの接続の際の配置（ホルダ本体の収容部への嵌め込み）の側面図である。
【図１３】第１実施形態のコネクタ接続ユニットの接続の際の配置（アームの回動）の平面図である。
【図１４】第１実施形態のコネクタ接続ユニットの接続の際の配置（アームの回動）の側面図である。
【図１５】第１実施形態のコネクタ接続ユニットの接続の際の配置（プラグのソケットへの接続と、爪の凹部への係留）の平面図である。
【図１６】第１実施形態のコネクタ接続ユニットの接続の際の配置（プラグのソケットへの接続と、爪の凹部への係留）の側面図である。
【図１７】第１実施形態のコネクタ接続ユニットの接続を解除する際の平面図である。
【図１８】第２実施形態のコネクタ接続ユニットの平面図（接続前）である。
【図１９】第２実施形態のコネクタ接続ユニットの平面図（接続後）である。
【図２０】図１９のＡ−Ａ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【００１７】
図６に、第１実施形態のコネクタ接続ユニット用いられる原子力建屋内の模式図を示す。図６に示すように、建屋２００には、機器２０２、機器操作盤２０６、電源盤２０８が配置されている。図において、機器２０２と機器操作盤２０６はケーブル２０４により接続されているが、これらが一体となっている場合もある。また電源盤２０８にはケーブル１１４が接続され、その先端にはプラグ１０６（図７）が取り付けられている。また機器操作盤２０６（または機器２０２）には、ソケット１０２（図７）が配置されている。
【００１８】
前述のように、機器操作盤２０６（または機器２０２）と電源盤２０８とを予めケーブル接続した状態で建屋２００に搬入することは困難であり、建屋２００内でケーブル接続する必要がある。しかし、建屋２００内が高放射線量である場合、作業員が建屋２００内でケーブル接続を行うことは健康上の問題から忌避しなければならない。
【００１９】
そこで、全体の作業としては、クレーン等を用いて、建屋２００に機器２０２、機器操作盤２０６、電源盤２０８を搬入する前に、建屋２００外において、プラグ１０６（図７）に本実施形態のコネクタ接続ユニット１０を構成するホルダ１０Ａを取り付け、ソケット１０２（図７）に本実施形態のコネクタ接続ユニット１０を構成するガイド手段１０Ｂを取り付ける。
【００２０】
そして、建屋２００に機器２０２、機器操作盤２０６、電源盤２０８（ケーブル１１４接続済）を搬入したのち、建屋２００に予め用意した把持手段となるロボットハンド２１０（マニピュレータ）を遠隔操作し、ホルダ１０Ａを把持してホルダ１０Ａをガイド手段１０Ｂに接続することにより、プラグ１０６（図７）をソケット１０２（図７）に接続する、という手順となる。
【００２１】
図７、図８に、第１実施形態のコネクタ接続ユニットが適用されるプラグとソケットの模式図（接続前、接続後）を示す。ソケット１０２（コネクタ）は、前述の機器２０２または機器操作盤２０６のパネル１００に取り付けられるものである。一方、プラグ１０６（コネクタ）は、電源盤２０８に接続したケーブル１１４の先端に取り付けられるものである。プラグ１０６は、ケーブル１１４に接続されたプラグ本体１０８と、プラグ本体１０８から延出してソケット１０２に差し込まれる差し込み部１１２と、を有する。
【００２２】
一方、ソケット１０２は、差し込み部１１２が差し込まれるボス部１０４を有している。図示は省略するが、プラグ１０６及びソケット１０２には、両者を電気的に接続するためのピンが同数で複数配列されている。そして、プラグ本体１０８の先端にあるフランジ部１１０がボス部１０４の端部に当接することにより、全てのピン同士が接続され、プラグ１０６のソケット１０２への差し込みが完了する。
【００２３】
図１、図２に、第１実施形態のコネクタ接続ユニットの平面図、側面図を示す。また、図３に、図１、図２のＡ−Ａ線矢視図、図４に、図１、図２のＢ−Ｂ線矢視図、図５に図1、図２のＣ−Ｃ線矢視図を示す。なお、説明のため、コネクタ接続ユニット１０の各構成要素の上部及び下部は、それぞれ側面図の角度からみて上部と下部となる部分を表すものとし、平面図は各構成要素の上部方向から各構成要素を見た場合の図であるものとする。
【００２４】
本実施形態のコネクタ接続ユニット１０は、ソケット１０２及びプラグ１０６にコネクタ接続ガイドを取り付けたものとなっている。コネクタ接続ガイドは、プラグ１０６に取り付けられるホルダ１０Ａと、ソケット１０２に取り付けられるガイド手段１０Ｂと、を有する。
【００２５】
ホルダ１０Ａは、プラグ本体１０８（フランジ部１１０を除く）を収容するホルダ本体１２と、ホルダ本体１２を支持する支持部１４を有する。ホルダ本体１２は、円柱形の外径を有するとともに、プラグ本体１０８の外径に倣った内部構造を有している。またホルダ本体１２は、半割り状態で形成され、２つの半割部分によりプラグ本体１０８を挟み込みボルト締め等により一体化し、一体化後はホルダ本体１２とプラグ本体１０８とが同心配置となる。ホルダ本体１２は、ボルト締め（図４）等により支持部１４により支持されている。
【００２６】
支持部１４は、ロボットハンド２１０（図６）等の把持手段が把持する部分である。支持部１４は、箱型の枠形状を有しているが、ケーブル１１４との干渉を回避するための切欠き部１６が形成されている。また、支持部１４は、後述の延出部４０との干渉を回避するため、図３等に示すように、ホルダ本体１２の中心軸を中心として中心対称となるのではなく、中心対称となる位置からやや上方となる位置においてホルダ本体１２と接続している。
【００２７】
支持部１４の両側面にはアーム１８がピン結合部２６を介して回動自在に取り付けられている。アーム１８は、ピン結合部２６を固定端とし、長手方向の先端にある爪部２０がホルダ本体１２に対向するように配置されている。ピン結合部２６は、その回転軸が鉛直方向であり、アーム１８を水平方向に回動させることができる。またピン結合部２６には、ねじりスプリング等の付勢手段（不図示）が設けられ、付勢手段は、アーム１８の先端にある爪部２０がホルダ本体１２に向かう方向にアーム１８に付勢力を印加することができる。しかし、アーム１８の長手方向の途中にはストッパ２２が設けられ、爪部２０とホルダ本体１２との距離が一定距離以下にならないようにしている。
【００２８】
一方、アーム１８の固定端側には第２アーム２４が取り付けられている。第２アーム２４は、後述のように、プラグ１０６をソケット１０２から取り外す際に用いるものである。
【００２９】
ガイド手段１０Ｂは、ソケット１０２と、ホルダ本体１２と、を互いに逆方向から嵌め込んで収容する収容部２８と、収容部２８のホルダ本体１２を嵌め込む側の端部の一部から延出し、ホルダ本体１２が載置されるとともにホルダ本体１２を収容部２８へガイドする延出部４０と、を有している。
【００３０】
ガイド手段１０Ｂは、例えば、全体として一方の端部が閉じた円筒形の母材において、一方の端部にソケット１０２のボス部１０４を嵌め込むための開口部３０を形成したものである。さらにその開口部３０から母材の長手方向のホルダ本体１２の長さに相当する部分以降となる部分において、母材の半径以上となる切込みを入れ、母材の他方の端部から長手方向に切込みを入れて母材の一部を切り取ることにより収容部２８と延出部４０を形成したものである。
【００３１】
収容部２８は、円筒形状を有するとともにホルダ本体１２の円周方向の外形に倣った内壁を有し、ホルダ本体１２を嵌め込んで収容することができる。また延出部４０の上面と収容部２８の内壁は同一曲面（円筒面）を形成している。よって、延出部４０にホルダ本体１２を配置し、ホルダ本体１２を収容部２８に向けて移動させると、延出部４０がホルダ本体１２を収容部２８に向けてガイドするとともに、ホルダ本体１２を延出部４０から収容部２８の内部に滑らかに移動させることができる。また、図３に示すように、ソケット１０２のボス部１０４と収容部２８は同心状に配置されている。よって、プラグ１０６の差し込み部１１２をボス部１０４に差し込む方向と、ホルダ本体１２を収容部２８に嵌め込む方向は同軸となるため、ホルダ本体１２を収容部２８に嵌め込むことにより、差し込み部１１２をボス部１０４に差し込むことができる。
【００３２】
収容部２８の上部には、収容部２８の軸方向に長手方向を有する長穴３２が形成され、その長穴３２にノッチ３４が埋め込まれている。ノッチ３４は、収容部２８の内側の空間に露出している。これに対応して、ホルダ本体１２の上部には、ノッチ３４を嵌め込むための溝部１３が形成されている。これによりホルダ本体１２の収容部２８における角度を固定して、プラグ１０６及びソケット１０２のピンの破損を防止して、ピン同士の接続を確実に行うことができる。
【００３３】
収容部２８の外壁において、収容部２８にホルダ本体１２を嵌め込む際にアーム１８の爪部２０に対向する位置には、傾斜面部３６と、凹部３８が形成されている。傾斜面部３６は、収容部２８の延出部４０側の端面から外壁に向け爪部２０に当接する部分を斜めに切り欠いて形成したものである。また凹部３８は、爪部２０を収容する寸法を有し、傾斜面部３６のソケット１０２側に隣接して配置されている。爪部２０は、ホルダ本体１２を収容部２８に嵌め込むときに、傾斜面部３６と、傾斜面部３６と凹部３８の間の外壁に当接し、これに応じて爪部２０がホルダ本体１２から離間する方向にアーム１８が回動する。
【００３４】
図９〜図１６を用いて第１実施形態のコネクタ接続ユニット１０の動作について説明する。まず、ロボットハンド２１０（図９等では不図示）が支持部１４を把持（第２アーム２４は挟まない）することによりホルダ１０Ａを把持し、図９、図１０に示すように、プラグ１０６が取り付けられたホルダ本体１２を、ソケット１０２に取り付けた延出部４０に配置する。なお、作業者は、ロボットハンド２１０等に取り付けられたカメラ（不図示）により、ホルダ本体１２と、収容部２８及び延出部４０の位置関係を把握しながら、遠隔操作によりロボットハンド２１０を操作するものとする。
【００３５】
図１１、図１２に示すように、ホルダ本体１２を延出部４０上でスライドさせ、ホルダ本体１２の先端を収容部２８に嵌め込む。このとき、ボス部１０４、差し込み部１１２、収容部２８、ホルダ本体１２の同軸配置は維持される。なお、ホルダ本体１２を収容部２８に嵌め込みやすくするため、ホルダ本体１２の表面、または収容部２８の内壁に潤滑剤を塗布してもよい。
【００３６】
図１３、図１４に示すように、ホルダ本体１２の収容部２８への嵌め込みを進行させる。このとき、収容部２８のノッチ３４がホルダ本体１２の溝部１３に嵌め込まれ、ホルダ本体１２の角度が固定される。また、アーム１８先端の爪部２０は傾斜面部３６に当接するとともに、傾斜面部３６において凹部３８に向かう方向に移動する。また、爪部２０は、傾斜面部３６によりホルダ本体１２から離れる方向に押し出され、これによりアーム１８が付勢手段の付勢方向とは逆方向に回動する。また、差し込み部１１２はボス部１０４に差し込まれる。
【００３７】
図１５、図１６に示すように、プラグ本体１０８のフランジ部１１０がボス部１０４の端部に当接することによりホルダ本体１２の嵌め込みが完了する。このとき、プラグ１０６がソケット１０２に完全に差し込まれピン同士が接続する。また、爪部２０は凹部３８に対向する位置に来ると付勢手段の付勢力によりアーム１８が回動して凹部３８に収容され、これによりホルダ本体１２が収容部２８にロックされる。
【００３８】
図１７に、第１実施形態のコネクタ接続ユニットの接続を解除する際の平面図を示す。本実施形態のコネクタ接続ユニット１０では、上述のロックを解除することができる。第２アーム２４は、アーム１８の固定端から逆方向に延びる部材であり、第２アーム２４を支持部１４側に回動させると逆にアーム１８はホルダ本体１２から離れる方向に回動する。よって、図１７に示すように、ロボットハンド２１０（図１７では不図示）が一対の第２アーム２４とともに支持部１４を挟むようにして支持部１４を把持することにより、爪部２０が凹部３８から離間してロックを解除することができる。さらに、その状態でホルダ本体１２を収容部２８から抜き出す方向にロボットハンド２１０を移動させることにより、ホルダ本体１２が収容部２８から離脱し、プラグ１０６とソケット１０２との接続を解除することができる。
【００３９】
以上述べたように、第１実施形態に係るコネクタ接続ユニット１０によれば、ロボットハンド２１０等の把持手段はプラグ１０６に取り付けられた支持部１４（ホルダ１０Ａ）を把持してプラグ１０６をソケット１０２に差し込む作業を行うことになる。しかし、その際、把持手段はホルダ本体１２（ホルダ１０Ａ）を延出部４０上（ガイド手段上）に配置するのみでプラグ１０６がソケット１０２と同軸となるように配置され、延出部４０（ガイド手段１０Ｂ）によるホルダ本体１２（ホルダ１０Ａ）のスライド方向も同軸方向であるので、把持手段はホルダ本体１２（ホルダ１０Ａ）をソケット１０２側に向けて押し込むだけでプラグ１０６をソケット１０２に差し込むことができる。したがって、動作の自由度の低い把持手段を用いても容易にプラグ１０６をソケット１０２に接続できる。
【００４０】
また、支持部１４を介してホルダ本体１２の把持が可能となり、プラグ１０６をソケット１０２に差し込むとともにホルダ本体１２を収容部２８に嵌め込むことになるので、プラグ１０６の抜けを防止することができる。そして、ホルダ本体１２の収容部２８におけるプラグ本体１０８の軸まわりの回転角度が固定されるので、プラグ１０６をソケット１０２に確実に差し込むことができる。
【００４１】
さらに、ホルダ１０Ａが収容部２８にロックされる関係になるので、プラグ１０６の抜けを確実に防止することができる。これに対し、把持手段が第２アーム２４を挟んだ状態で支持部１４を把持することによりロックを解除することができ、プラグ１０６の取り外しも容易に行なうことができる。
【００４２】
図１８、図１９に第２実施形態のコネクタ接続ユニットの平面図（接続前、接続後）を示す。また、図２０に、図１９のＡ−Ａ矢視図を示す。第２実施形態のコネクタ接続ユニット１１において、ガイド手段１０Ｂが、パネル１００においてソケット１０２を挟むように取り付けられ、ソケット１０２及びプラグ本体１０８の同軸方向に平行な方向に延びる一対のガイド棒４２となっている。また、ホルダ１０Ａ（ホルダ本体１２）は、一対のガイド棒４２上に配置されるとともにガイド棒４２の長手方向に沿ってスライド可能なスライダ４４を有している。
【００４３】
図２０に示すように、ガイド棒４２は、ソケット１０２及びプラグ１０６を中心として左右対称となるように配置されているが、ガイド棒４２（軸）の高さとソケット１０２及びプラグ１０６の中心の高さは必ずしも一致させる必要はない。
【００４４】
ホルダ１０Ａは、プラグ本体１０８に取り付けられるホルダ本体１２と、ホルダ本体１２を支持する支持部１４を有するが、そのホルダ本体１２にスライダ４４が取り付けられている。スライダ４４は、ガイド棒４２の円形の断面の外形に倣った半円形の切欠き部４６を有し、切欠き部４６の開口部が下方に向いている。スライダ４４はホルダ本体１２の両側に取り付けられ、切欠き部４６はガイド棒４２に対向する位置に形成されている。
【００４５】
ここで、切欠き部４６をガイド棒４２上に配置することによりソケット１０２とプラグ１０６が同軸に配置される。そして、ソケット１０２側に向けてガイド棒４２上を移動させると、プラグ１０６の差し込み部１１２とボス部１０４が第１実施形態同様に同軸配置を維持しながら差し込み部１１２がボス部１０４に接近してボス部１０４に差し込まれ、プラグ１０６がソケット１０２に差し込まれることになる（図１９）。このように、動作の自由度の低い把持手段を用いても容易にプラグ１０６をソケット１０２に接続できるコネクタ接続ユニット１１を簡易な構成で構築することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
ロボットハンドのような動作の自由度の低い把持手段を用いても容易にプラグをソケットに接続できるコネクタ接続ガイド、及びこれを用いたコネクタ接続ユニットを提供することを目的とする。
【符号の説明】
【００４７】
１０………コネクタ接続ユニット、１０Ａ………ホルダ、１０Ｂ………ガイド手段、１２………ホルダ本体、１３………溝部、１４………支持部、１６………切欠き部、１８………アーム、２０………爪部、２２………ストッパ、２４………第２アーム、２６………ピン結合部、２８………収容部、３０………開口部、３２………長穴、３４………ノッチ、３６………傾斜面部、３８………凹部、４０………延出部、４２………ガイド棒、４４………スライダ、４６………切欠き部、１００………パネル、１０２………ソケット、１０４………ボス部、１０６………プラグ、１０８………プラグ本体、１１０………フランジ部、１１２………差し込み部、１１４………ケーブル、２００………建屋、２０２………機器、２０４………ケーブル、２０６………機器操作盤、２０８………電源盤、２１０………ロボットハンド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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