(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の端子金具を連結してなる端子金具帯を巻き取ったリールと、端子圧着装置によって可動することによって前記リールから前記端子金具帯を引き出しながら電線に前記端子金具を圧着する端子圧着治具と、のそれぞれを前記端子金具の種類に対応して複数備え、複数の前記端子圧着治具のうちから一つの前記端子圧着治具を前記端子圧着装置にセットする作業を補助する端子圧着治具セット補助装置であって、
上下方向に複数段に並べた棚板に前記複数の端子圧着治具を載置する上下複数段棚部と、
前記上下複数段棚部の各段の前記棚板に載置した前記端子圧着治具が前記端子圧着装置にセット可能な高さになるように前記上下複数段棚部を昇降可能に支持する棚昇降機構部と、
前記複数のリールを巻き取った前記端子金具に対応する前記端子圧着治具の前記上下複数段棚部での配置に対応して上下方向に複数段に並べて保持するリール上下複数段保持部と、
を有することを特徴とする端子圧着治具セット補助装置。
【請求項２】
前記リール上下複数段保持部は、
前記リールを上下方向に移動させることによって前記複数のリールの横方向での並び位置から前記リールを着脱可能に保持することを特徴とする請求項１に記載の圧着端子治具セット補助装置。
【請求項３】
請求項１および請求項２のいずれかに記載の前記端子圧着治具セット補助装置と、
前記端子圧着治具を駆動する端子圧着装置と、
前記端子圧着装置へ前記端子圧着冶具を導く渡し板と、
を有し、
前記棚昇降機構部の昇降動作により、前記渡し板に対応する高さ位置に各段の前記棚板を移動させる
ことを特徴とする端子圧着システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の端子圧着治具のうちから一つの端子圧着治具を端子圧着装置にセットする作業を補助する端子圧着治具セット補助装置および端子圧着システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車のワイヤハーネスを製造する場合、電線に端子を圧着する端子圧着装置を用いる。端子圧着装置は、端子金具の種類に応じた端子圧着治具をその種類によって付け替えて装置内にセットすることができるようになっている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、電線の搬送経路に対し斜交する方向に端子帯（端子金具帯）を供給可能な姿勢にアプリケータ（端子圧着治具）を配置することによってアプリケータの電線搬送経路に沿った方向での間隔を狭くし、作業性、あるいは、メンテナンス性を向上させた端子圧着装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３１１３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された端子圧着装置は、端子圧着治具の電線搬送経路に沿った方向での間隔を狭くすることによってスペース効率良く端子圧着治具を配置することができるものの、使用する端子圧着冶具の種類が増加するに伴って、電線搬送経路に沿って端子圧着治具を配置しなければならず、結果的に、電線搬送経路に沿った作業スペース、あるいは、メンテナンススペースが狭くなってしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、使用する端子圧着冶具の種類が増加した場合であっても、端子圧着金具のセット先となる装置の作業スペースおよびメンテナンススペースを広く確保することができる端子圧着治具セット補助装置および端子圧着システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係る端子圧着治具セット補助装置は、複数の端子金具を連結してなる端子金具帯を巻き取ったリールと、端子圧着装置によって可動することによって前記リールから前記端子金具帯を引き出しながら電線に前記端子金具を圧着する端子圧着治具と、のそれぞれを前記端子金具の種類に対応して複数備え、複数の前記端子圧着治具のうちから一つの前記端子圧着治具を前記端子圧着装置にセットする作業を補助する端子圧着治具セット補助装置であって、上下方向に複数段に並べた棚板に前記複数の端子圧着治具を載置する上下複数段棚部と、前記上下複数段棚部の各段の前記棚板に載置した前記端子圧着治具が前記端子圧着装置にセット可能な高さになるように前記上下複数段棚部を昇降可能に支持する棚昇降機構部と、前記複数のリールを巻き取った前記端子金具に対応する前記端子圧着治具の前記上下複数段棚部での配置に対応して上下方向に複数段に並べて保持するリール上下複数段保持部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項２に係る端子圧着治具セット補助装置は、上記の発明において、前記リール上下複数段保持部は、前記リールを上下方向に移動させることによって前記複数のリールの横方向での並び位置から前記リールを着脱可能に保持することを特徴とする。
【０００９】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項３に係る端子圧着システムは、請求項１および請求項２のいずれかに記載の前記端子圧着治具セット補助装置と、前記端子圧着治具を駆動する端子圧着装置と、前記端子圧着装置へ前記端子圧着冶具を導く渡し板と、を有し、前記棚昇降機構部の昇降動作により、前記渡し板に対応する高さ位置に各段の前記棚板を移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１に係る端子圧着治具セット補助装置は、前記上下複数段棚部の各棚板に前記複数の端子圧着治具を載置し、前記上下複数段棚部を昇降することによって前記各棚板に載置した前記端子圧着治具を前記端子圧着装置にセットすることができるので、前記端子圧着装置の前記端子圧着治具のセット位置周辺の上下方向のスペースを利用することができ、しかも、前記リールについても前記端子圧着治具に対応して上下方向に複数段で保持することによって上下方向のスペースを利用するようにしているので、結果的に、使用する端子圧着冶具の種類が増加した場合であっても、端子圧着冶具のセット先となる装置の作業スペースおよびメンテナンススペースを広く確保することができる。
【００１１】
本発明の請求項２に係る端子圧着治具セット補助装置は、前記リールを上下方向に移動させることによって、前記複数のリールの横方向での並び位置から前記リールを着脱することができるので、前記リール上下複数段保持部によって保持する前記複数のリールの横方向での互いの間隔を狭くすることができ、結果的に、端子圧着金具のセット先となる装置の作業スペースおよびメンテナンススペースをより広く確保することができる。
【００１２】
本発明の請求項３に係る端子圧着システムは、前記圧着治具セット補助装置によって、前記端子圧着冶具のセット先となる装置の作業スペースおよびメンテナンススペースを広く確保することができるとともに、前記渡し板を介して前記端子圧着冶具を前記棚板から前記端子圧着装置に移動することができるため、前記端子圧着装置への前記端子圧着冶具のセット作業を簡易化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の実施例に係る圧着端子治具セット補助装置と、圧着端子治具をセットする先となる端子圧着装置を組み込んだワイヤハーネス製造装置と、を簡略的に示したブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施例に係る圧着端子治具セット補助装置および端子圧着装置の一部を示した斜視図である。
【図３】図３は、圧着端子治具セット補助装置の上下複数段棚部周辺を示した斜視図である。
【図４】図４は、端子圧着装置にセットした端子圧着治具を圧着端子治具セット補助装置の上下複数段棚部側から視た斜視図である。
【図５】図５は、（ａ）が上下複数段棚部の下段の棚板が端子圧着治具を端子圧着装置にセット可能な高さに位置した状態を示し、（ｂ）が上下複数段棚部の上段の棚板が端子圧着治具を端子圧着装置にセット可能な高さに位置した状態を示した図である。
【図６】図６は、リール上下複数段保持部に保持した状態のリールの斜視図である。
【図７】図７は、図６とは異なる方向から視たリールの斜視図である。
【図８】図８は、回転軸に規制部材を取り付けることによってリールを規制部材によって規制した状態の規制部材周辺の斜視図であり、（ｂ）が回転軸から規制部材を取り外すことによってリールをリール側保持部から離脱可能な状態にした回転軸周辺の斜視図である。
【図９】図９は、（ａ）がリール側保持部を保持本体側保持部に連結した状態を示した斜視図であり、（ｂ）がリール側保持部を保持本体側保持部から分離した状態を示した斜視図である。
【図１０】図１０は、（ａ）が端子圧着装置にセットされた端子圧着治具を上下複数段棚部の下段の棚板に戻す様子を示した図であり、（ｂ）が端子圧着治具を端子圧着装置から下段の棚板に戻し終えた状態を示した図である。
【図１１】図１１は、（ａ）が上段の棚板に載置した端子圧着治具が端子圧着装置にセット可能な高さになるように上下複数段棚部を下降した状態を示した図であり、（ｂ）が上段の棚板に載置した端子圧着治具を端子圧着装置にセットする様子を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明に係る端子圧着治具セット補助装置および端子圧着システムの好適な実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は、本発明の実施例に係る圧着端子治具セット補助装置１と、圧着端子治具８０をセットする先となる端子圧着装置１００を組み込んだワイヤハーネス製造装置３００と、を簡略的に示したブロック図である。図２は、本発明の実施例に係る圧着端子治具セット補助装置１および端子圧着装置１００の一部を示した斜視図である。図３は、圧着端子治具セット補助装置１の上下複数段棚部１０周辺を示した斜視図である。図４は、端子圧着装置１００にセットした端子圧着治具８０を圧着端子治具セット補助装置１の上下複数段棚部１０側から視た斜視図である。図５は、（ａ）が上下複数段棚部１０の下段の棚板１１が端子圧着治具８０を端子圧着装置１００にセット可能な高さに位置した状態を示し、（ｂ）が上下複数段棚部１０の上段の棚板１１が端子圧着治具８０を端子圧着装置１００にセット可能な高さに位置した状態を示した図である。図６は、リール上下複数段保持部３０に保持した状態のリールＲの斜視図である。図７は、図６とは異なる方向から視たリールＲの斜視図である。図８は、回転軸３５に規制部材５０を取り付けることによってリールＲを規制部材５０によって規制した状態の規制部材５０周辺の斜視図であり、（ｂ）が回転軸３５から規制部材５０を取り外すことによってリールＲをリール側保持部３４から離脱可能な状態にした回転軸３５周辺の斜視図である。図９は、（ａ）がリール側保持部３４を保持本体側保持部３３に連結した状態を示した斜視図であり、（ｂ）がリール側保持部３４を保持本体側保持部３３から分離した状態を示した斜視図である。
【００１６】
本発明の実施例に係る端子圧着治具セット補助装置１は、自動車のワイヤハーネスの製造を行うワイヤハーネス製造装置３００に組み込まれた端子圧着装置１００に、いわゆるアプリケータといわれる端子圧着治具８０をセットする作業を補助するものである。
また、本発明の実施例に係る端子圧着システム２００は、端子圧着治具セット補助装置１と、圧着装置１００と、圧着装置１００へ端子圧着冶具８０を導く渡し板１１０と、を有する。
【００１７】
端子圧着治具セット補助装置１は、複数の端子金具Ｃを連結してなる端子金具帯Ｂを巻き取ったリールＲと、端子圧着装置によって駆動することによってリールＲから端子金具帯Ｂを引き出しながら電線に端子金具Ｃを圧着する端子圧着治具８０と、のそれぞれを端子金具Ｃの種類に対応して複数備え、複数の端子圧着治具８０のうちから一つの端子圧着治具８０を端子圧着装置１００にセットする作業を補助する。
なお、この実施例では、ワイヤハーネスの製造に使用する端子金具Ｃが６種類であり、この６種類の端子金具Ｃに対応した６種類の端子圧着治具８０を端子圧着治具セット補助装置１によって端子圧着装置１００にセットする。
【００１８】
端子圧着治具セット補助装置１は、棚板１１に６種類の圧着端子治具８０を載置する上下複数段棚部１０と、上下複数段棚部１０を昇降可能に支持する棚昇降機構部２０と、６つのリールＲを保持するリール上下複数段保持部３０と、作業者が棚昇降機構部２０によって上下複数段棚部１０を自動で昇降するための操作部６０と、底面に設けたキャスター７１によって装置全体を移動可能にする基台部７０と、を有する。
【００１９】
上下複数段棚部１０は、上下方向に２段に並べた棚板１１に複数の端子圧着治具８０を載置するものでる。
なお、この実施例では、各棚板１１に３つずつ端子圧着治具８０を載置するようにしている。
【００２０】
また、上下複数段棚部１０は、各棚板１１の上方には載置した各端子圧着治具８０を棚板１１上の所定位置に保持するとともに端子圧着装置１００へセットする際に移動する方向に案内するガイドレール１２（図２参照）を設けている。
【００２１】
ガイドレール１２は、案内方向に沿って向かい合う壁によって端子圧着治具８０の上端部を保持するようになっている。
また、ガイドレール１２は、端子圧着治具８０が渡し板１１０に移動するまで案内するようになっている。
【００２２】
渡し板１１０は、棚板１１と端子圧着装置１００との間を渡すように圧着装置１００の外部から端子圧着冶具８０のセット位置まで延びる板状の部材である。
この渡し板１１０は、圧着装置１００の端子圧着冶具８０のセット位置に高さを揃えるようにその高さを調整している。
【００２３】
この実施例では、各棚板１１の長手方向に並ぶように６つのガイドレール１２を設けることによって最大６つの端子圧着治具８０を載置できるようになっている。
なお、各棚板１１に載置可能な端子圧着治具８０の数は６つに限らず、その他の数であっても構わない。
【００２４】
棚昇降機構部２０は、上下複数段棚部１０の各段の棚板１１に載置した端子圧着治具８０が端子圧着装置１００にセット可能な高さになるように上下複数段棚部１０を昇降可能に支持するものである。
この棚昇降機構部２０は、例えば、エアシリンダーによって実現し、上下複数段棚部を自動で昇降する。
棚昇降機構部２０は、より具体的には、シリンダー２１を下段の棚板１１の長手方向の各端部に連結するように一対設けることによって上下複数段棚部１０を昇降可能に支持するようになっている。
【００２５】
リール上下複数段保持部３０は、６つリールＲを巻き取った端子金具Ｃに対応する端子圧着治具８０の上下複数段棚部１０での配置に対応して上下方向に２段に並べて保持するものである。
この実施例では、リール上下複数段保持部３０は、６つの端子圧着治具の上下複数段棚部での配置に対応して各段に３つずつ、合計６つのリールを保持するようになっている。
すなわち、一つのリールＲに巻き取った端子金具Ｃに対応する端子圧着治具８０が上下複数段棚部１０の上段の棚板１１に載置してある場合、この端子圧着治具８０に端子金具を供給するリールＲはリール上下複数段保持部３０の上段に保持するようになっている。
なお、各リールＲは、横方向の並びについても、巻き取った端子金具Ｃを供給する端子圧着治具８０の並びに対応するようにリール上下複数段保持部３０によって保持している。
【００２６】
リール上下複数段保持部３０は、リールＲを上下複数段棚部１０の段数に対応して上下２段に分けて吊り下げるため、上下２段に並設した棒状のリール吊り下げ棒部３１ａを有するリール保持本体部３１と、リール吊り下げ棒部３１ａに連結することによって各リールＲを回転可能に保持する６つのリール保持部３２と、を有する。
【００２７】
リール保持本体部３１は、基台部７０に連結することによって上下複数段棚部２０とともにキャスター７１によって移動するようになっている。
【００２８】
なお、この実施例では、６つのリール保持部３２は、各段のリール吊り下げ棒部３１ａに３つずつ吊り下げるリールＲに対応して各リール吊り下げ棒部３１ａに３つずつ連結している。
【００２９】
リール保持部３２は、リール吊り下げ棒部３１ａの棒の延在方向に沿って移動可能にリール吊り下げ棒部３１ａに連結する保持本体側保持部３３と、リールＲとともに保持本体側保持部３３から分離可能にリールＲを保持するリール側保持部３４と、を有する。
【００３０】
保持本体側保持部３３は、リール吊り下げ棒部３１ａを挿通することによってリール吊り下げ棒部３１ａに沿って移動可能に連結する連結部３３ａと、連結部３３ａからリールＲの半径に比して大きくなるように棒状に延び先端部にリール側保持部３４と分離可能に連結する部分となる嵌合突部３３ｂを設けた連結棒部３３ｃと、を有する。
【００３１】
嵌合突部３３ｂは、上方に向けて円柱状に突起してなり、この嵌合突部３３ｂをリール側保持部３４の後述する嵌合筒部３６に嵌め込むことによって、保持本体側保持部３３とリール側保持部３４とが連結するようになっている。
【００３２】
リール側保持部３４は、リールＲの回転中心孔Ｒ１に挿通することによってリールＲを回転可能に軸支する回転軸３５と、保持本体側保持部３３との連結部分となる嵌合筒部３６と、帯状紙Ｐを巻き取る帯状紙巻取部３７と、を有する。
【００３３】
なお、帯状紙Ｐとは端子金具Ｃを保護するために端子金具帯Ｂの間になるように端子金具帯ＢとともにリールＲに巻き取った帯状の紙である。
【００３４】
嵌合筒部３６は、嵌合突部３３ｂを嵌め込み可能に貫通した孔を形成した筒状をなす。この嵌合筒部３６は、回転軸３５の近傍に設けている。
【００３５】
このようなリール上下複数段保持部３０は、嵌合筒部３６と嵌合突部３３ｂとの嵌合を解除するようにリール側保持部３４を保持本体側保持部３３に対して上方に引っ張り上げて、嵌合筒部３６を嵌合突部３３ｂから引き抜くことによってリール側保持部３４を保持本体側保持部３３から分離する。
また、保持本体側保持部３３から分離したリール側保持部３４を嵌合筒部３６と嵌合突部３３ｂが嵌合するように嵌合筒部３６を嵌合突部３３ｂの上方から嵌合突部３３ｂに嵌め込むことによってリール側保持部３４と保持本体側保持部３３とを結合する。
すなわち、リール上下複数段保持部３０は、リールＲを上下方向に移動させることによって、複数のリールの横方向での並び位置からリールＲを着脱可能に保持している。
このため、リール上下複数段保持部３０によって保持するリールＲの横方向での並び間隔をできるだけ狭くなるように調整することができる。
【００３６】
帯状紙巻取部３７は、回転軸３５によって回動可能に支持された回動軸３８ａを一端側に設けて回動軸３８ａからリールＲの半径より僅かに大きい長さで直線状に延びる第一リンク部３８と、第一リンク部３８の回動軸３８ａとは逆側の端部に回動可能に連結して直線状に延びる第二リンク部３９と、第二リンク部３９の第一リンク部３８と連結する側とは逆側の端部に設けた巻取部４０と、を有する。
【００３７】
巻取部４０は、リールの回転方向と同じ方向に回転可能に第二リンク部３９の端部に設けた回転軸４１と、回転軸４１の一部の径を拡大して帯状紙Ｐの端部を固定する帯状紙固定部４２と、を有する。
このような巻取部４０は、端子金具帯Ｂを引き出す方向にリールＲが回転することによって巻取部４０に帯状紙Ｐが巻き取られるようになっている。
【００３８】
また、リールＲは、規制部材５０によって回転中心孔Ｒ１に回転軸３５を挿通した状態に維持している。
規制部材５０は、回転軸３５を挿通する挿通孔５１と、規制部材５０を挿通孔５１に挿通した状態でリールＲの側面に向かい合う平面を形成したフランジ部５２と、挿通孔５１の孔内周面からバネ力によってボール５３ａを出没可能に設けたボールプランジャー５３と、を有する。
【００３９】
このような規制部材５０は、回転軸３５を挿通孔５１に挿通し、孔内部でボールプランジャー５３のボール５３ａが弾性的に回転軸３５に押し付けられることによって回転軸３５に固定するようになっている。
このため、規制部材５０は、ボールプランジャー５３のバネ力によって回転軸３５に固定しているためワンタッチで回転軸３５に着脱することができるようになっている。
【００４０】
操作部６０は、棚昇降機構部に電気的に接続し、例えば、スイッチング操作によって棚昇降機構部による上下複数段棚部の昇降を制御するものである。
【００４１】
ここで、リールＲをリール上下複数段保持部３０から離脱する手順を説明する。
まず、作業者は、リール側保持部３４を保持本体側保持部３３から分離する（図９参照）。
より具体的には、作業者は、リール側保持部３４の嵌合筒部３６を保持本体側保持部３３の嵌合突部３３ｂから上方に引き抜く。すなわち、作業者は、リールＲを上方向に移動させることによってリールＲをリール上下複数段保持部３０から離脱する。
【００４２】
その後、作業者は、規制部材５０を回転軸３５から引き抜き、リール側保持部３４からリールＲを取り外すことによってこの作業を完了する。
なお、規制部材５０は、ネジ等の締結部材を用いず、ボールプランジャーのバネ力を利用して回転軸３５に固定しているため、作業者は、規制部材５０を回転軸３５からワンタッチで容易に取り外すことができる。
なお、リールＲをリール上下複数段保持部３０に取り付ける手順は、上述したリールＲをリール上下複数段保持部３０から離脱する手順の逆の手順を実施することになる。
【００４３】
次に、図１０および図１１を用いて、端子圧着治具セット補助装置１を用いて６つの端子圧着治具８０のうちから一つの端子圧着治具８０を端子圧着装置１００にセットする手順を説明する。
図１０は、（ａ）が端子圧着装置１００にセットされた端子圧着治具８０を上下複数段棚部１０の下段の棚板１１に戻す様子を示した図であり、（ｂ）が端子圧着治具８０を端子圧着装置１００から下段の棚板１１に戻し終えた状態を示した図である。図１１は、（ａ）が上段の棚板１１に載置した端子圧着治具８０が端子圧着装置１００にセット可能な高さになるように上下複数段棚部１０を下降した状態を示した図であり、（ｂ）が上段の棚板１１に載置した端子圧着治具８０を端子圧着装置１００にセットする様子を示した図である。
なお、以下の説明では、端子圧着装置１００にセットしてある端子圧着治具８０を下段の棚板１１に戻した後、上段の棚板１１に載置してある端子圧着治具８０を端子圧着装置１００にセットするまでの一連の作業を例示する。
【００４４】
まず、作業者は、端子圧着装置１００にセットしてある端子圧着治具８０を上下複数段棚部１０の下段の棚板１１に戻す（図１０参照）。このとき、作業者は、リールＲに端子金具帯Ｃを巻き戻しながら端子圧着治具８０を端子圧着装置１００のセット位置から下段の棚板１１に引き戻す。
ここで、ガイドレール１２は、端子圧着治具８０が渡り板１１０から棚板１１に載り移るための移動を案内しつつ、端子圧着治具８０を棚板１１上の所定位置に保持する。
【００４５】
その後、作業者は、上段の棚板１１が端子圧着治具８０を端子圧着装置１００にセット可能な高さになるように上下複数段棚部１０を下降する（図１１（ａ）参照）。このとき、作業者は、操作部６０を操作することによって上下複数段棚部１０を自動で下降する。
【００４６】
その後、作業者は、上段の棚板１１に載置してある端子圧着治具８０を端子圧着装置１００のセット位置まで押し進めることによってこの一連の作業を完了する（図１１（ｂ）参照）。このとき、作業者は、ガイドレール１２によって、端子圧着治具８０を棚板１１から渡し板１１０に載り移るように案内した後、さらに、端子圧着装置１００を渡し板１１０上に沿って押し進めることによって端子圧着装置１００セット位置まで移動する。
【００４７】
これらの一連の作業は、端子圧着装置１００の端子圧着治具８０のセット位置周辺で行うものであるが、上下複数段棚部１０によって端子圧着治具８０を横方向だけでなく上下方向にストックすることができるため、端子圧着治具８０のセット位置周辺のスペースを広く確保できる。
【００４８】
本発明の実施例に係る端子圧着治具セット補助装置１は、上下複数段棚部１０の各棚板１１に複数の端子圧着治具８０を載置し、上下複数段棚部１０を昇降することによって各棚板１１に載置した端子圧着治具８０を端子圧着装置１００にセットすることができるので、端子圧着装置１００の端子圧着治具８０のセット位置周辺の上下方向のスペースを利用することができ、しかも、リールＲについても端子圧着治具８０に対応して上下方向に複数段で保持することによって上下方向のスペースを利用するようにしているので、結果的に、使用する端子圧着冶具８０の種類が増加した場合であっても、端子圧着金具８０のセット先となる装置の作業スペースおよびメンテナンススペースを広く確保することができる。
【００４９】
また、本発明の実施例に係る端子圧着治具セット補助装置１は、各リールＲを上下方向に移動させることによってリール上下複数段保持部３０に着脱することができるので、リール上下複数段保持部３０によって保持する複数のリールＲの横方向での互いの間隔を狭くすることができ、結果的に、端子圧着金具８０のセット先となる装置の作業スペースおよびメンテナンススペースをより広く確保することができる。
【００５０】
また、本発明の実施例に係る端子圧着システム２００は、圧着治具セット補助装置１によって、端子圧着冶具８０のセット先となる装置１００、３００の作業スペースおよびメンテナンススペースを広く確保することができるとともに、渡し板１１０を介して端子圧着冶具８０を棚板１１から端子圧着装置１００に移動することができるため、端子圧着装置１００への端子圧着冶具８０のセット作業を簡易化することができる。
【００５１】
なお、本発明の実施例に係る端子圧着治具セット補助装置１は、棚昇降機構部２０によって上下複数段棚部１０を自動で昇降するものを例示したが、これに限らず、棚昇降機構部２０が自動によって昇降するものでなく、人力の一部を補助しながら上下複数段棚部１０を昇降するものであっても構わない。
【００５２】
以上、本発明者によってなされた発明を、上述した発明の実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、上述した発明の実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１        端子圧着治具セット補助装置
１０      上下複数段棚部
１１      棚板
１２      ガイドレール
２０      棚昇降機構部
２１      シリンダー
３０      リール上下複数段保持部
３１      リール保持本体部
３１ａ    リール吊り下げ棒部
３２      リール保持部
３３      保持本体側保持部
３３ａ    連結部
３３ｂ    嵌合突部
３３ｃ    連結棒部
３４      リール側保持部
３５      回転軸
３６      嵌合筒部
３７      帯状紙巻取部
３８      第一リンク部
３８ａ    回動軸
３９      第二リンク部
４０      巻取部
４１      回転軸
４２      帯状紙固定部
５０      規制部材
５１      挿通孔
５２      フランジ部
５３      ボールブランジャー
５３ａ    ボール
６０      操作部
７０      基台部
７１      キャスター
８０      端子圧着治具
１００    端子圧着装置
１１０    渡し板
２００    端子圧着システム
３００    ワイヤハーネス製造装置
Ｃ        端子金具
Ｂ        端子金具帯
Ｒ        リール
Ｒ１      回転中心孔
Ｐ        帯状紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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