(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電線付き端子を保持する端子ホルダと、
前記複数の電線付き端子が挿入される複数の端子収容室が形成されたハウジングを有するコネクタと、
前記コネクタを保持するコネクタホルダと、
前記端子ホルダに保持されている電線付き端子が前記端子収容室に装着されるよう誘導する誘導制御部と、を備え、
前記端子ホルダは、前記複数の電線付き端子それぞれを挟持する複数のクランプと、前記複数のクランプそれぞれに対応して配置される複数のホルダ側発光部と、を備え、
前記コネクタホルダは、前記端子収容室それぞれに対応して配置される複数のコネクタ側発光部を備え、
前記誘導制御部は、前記端子ホルダから選択されるべき電線付き端子を示すホルダ側発光部を点灯させ、
当該選択されるべき電線付き端子が選択されたことを条件に、点灯している前記ホルダ側発光部を消灯し、当該電線付き端子が挿入されるべき端子収容室に対応するコネクタ側発光部を発光させる、
ことを特徴とするワイヤハーネスの製造装置。
【請求項２】
前記誘導制御部は、点灯している前記コネクタ側発光部に対応する前記端子収容室に前記電線付き端子が挿入されたことを条件に、当該点灯している前記コネクタ側発光部を消灯し、次に選択されるべき電線付き端子を示すホルダ側発光部を点灯させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のワイヤハーネスの製造装置。
【請求項３】
前記誘導制御部は、ホルダ側発光部を点灯させた場合、前記端子ホルダから選択されるべき電線付き端子が選択されるまで点灯を継続する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のワイヤハーネスの製造装置。
【請求項４】
前記複数の端子収容室の一部には、第１のサブハーネスを構成する複数の電線付き端子が予め装着されており、
前記複数のクランプには、第２のサブハーネスを構成する複数の電線付き端子が挟持され、
前記誘導制御部は、前記第２のサブハーネスを構成する複数の電線付き端子が、前記複数の端子収容室のうち前記一部以外の端子収容室に挿入されるよう誘導制御する
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のワイヤハーネスの製造装置。
【請求項５】
複数の電線付き端子を保持する端子ホルダと、
前記複数の電線付き端子が挿入される複数の端子収容室が形成されたハウジングを有するコネクタと、
前記コネクタを保持するコネクタホルダと、
前記端子ホルダに保持されている電線付き端子が前記端子収容室に装着されるよう誘導する誘導制御部と、を備え、
前記端子ホルダは、前記複数の電線付き端子それぞれを挟持する複数のクランプと、前記複数のクランプそれぞれに対応して配置される複数のホルダ側発光部と、を備え、
前記コネクタホルダは、前記端子収容室それぞれに対応して配置される複数のコネクタ側発光部を備えたワイヤハーネスの製造装置において、
前記誘導制御部は、前記端子ホルダから選択されるべき電線付き端子を示すホルダ側発光部を点灯させるステップと、
当該選択されるべき電線付き端子が選択されたことを条件に、点灯している前記ホルダ側発光部を消灯するステップと、
当該電線付き端子が挿入されるべき端子収容室に対応するコネクタ側発光部を発光させるステップと、を有する
ことを特徴とするワイヤハーネスの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤハーネスの製造装置及び製造方法に関するものであって、コネクタハウジングの端子収容室に端子付き電線の端子を挿入してコネクタ付きのワイヤハーネスを製造するためのワイヤハーネスの製造装置及び製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両に搭載された電子機器は、互いに電力や制御信号などを送受信するために、ワイヤハーネスを介して接続されている。このワイヤハーネスは、電線の端末に端子金具が圧着された複数の端子付き電線と、複数の端子付き電線の端子金具を収容するコネクタハウジングを有したコネクタとを備えている。これらのコネクタは、電子機器のコネクタや他のワイヤハーネスのコネクタに嵌合接続されるようになっている。
【０００３】
このようなワイヤハーネスは、一般に、端子付き電線の製作、コネクタハウジングの製作、コネクタハウジングへの端子嵌め、サブハーネスの配索、外装品取り付け等の工程を経て作製される。以下、図７及び図８を参照して、一般的なワイヤハーネスの製造方法について説明する。
【０００４】
まず、図７（Ａ）に示すように、ワイヤハーネスＷ１を構成する端子付き電線１０の製作手順として、絶縁被覆が施されている電線Ｗが準備され、電線Ｗが所定の長さに切断される。この電線Ｗの両端の絶縁被覆が皮剥きされ、露出した電線Ｗの芯線に端子金具１１が圧着される。
【０００５】
また、電線Ｗの中間の絶縁被覆が皮剥きされ、他の片端子付き電線をジョイント端子１１Ａにより分岐接続して端子付き電線１０を製作する。このような端子付き電線１０は、電線Ｗの長さや端子金具１１の形状に応じて複数種類が製作され、電線供給棚に区分して収納される。
【０００６】
次に、図７（Ｂ）に示すように、使用すべき端子付き電線１０を電線収納棚から選択し、コネクタ１２の単位で端子付き電線１０を組み合わせ、端子金具１１をコネクタハウジングの端子収容室２１に挿着（端子嵌め）して、サブハーネスＷ２を製作する。
なお、端子金具１１をコネクタハウジング２０に装着する代わりに、端子金具１１を端子ホルダのクランプに剥き出しの状態で挟持させておき、ワイヤハーネスＷ１を製作する布線板上で他のサブハーネスが備えるコネクタハウジングに装着する、所謂後嵌めを行ってもよい。
【０００７】
次に、図８に示すように、複数のサブハーネスＷ２を布線板１３の上で複数のフォーク状の係止ピン１４によって係止して配索し、コネクタ１２の単位あるいは端子ホルダの単位で組み合わせて製作した複数のサブハーネスＷ２を車両における実際の配線形態にほぼ添うように二次元的に配設し、ワイヤハーネスＷ１を製作する。また、端子ホルダのクランプに挟持されている端子金具１１は、装着されるべきコネクタハウジングに後嵌めされる。配索したサブハーネスＷ２は、適宜箇所がテープ１７により仮止めされ、その上から全体にわたってテープが巻き付けられて集束し、ワイヤハーネスＷ１が形成される。ワイヤハーネスＷ１には、必要に応じてプロテクタ１５や防水用グロメット１６等の外装部品が装着される。
【０００８】
従来、各サブハーネスＷ２を製作する際に、端子金具１１をコネクタハウジングの誤った端子収容室２１に装着しないよう、挿入すべき端子収容室２１に端子金具１１を誘導するワイヤハーネスの製造方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
この特許文献１記載のワイヤハーネスの製造方法は、図８に示すように、コネクタハウジング２０に端子付き電線１０の端子金具１１を挿着する端子嵌めの際に、導通検査を行うようになっており、コネクタハウジング２０は端子挿入誘導装置８５に装着されている。
【００１０】
また、端子挿入誘導装置８５は、コネクタハウジング２０の端子収容室２１の配列に対応するＬＥＤ表示部３４を備えている。端子挿入誘導装置８５は、コネクタハウジング２０に次に装着する端子付き電線１０の端子金具１１が嵌合すべき端子収容室２１をＬＥＤ表示部３４により表示するようになっている。そして、それぞれの端子金具１１が端子収容室２１に嵌合するごとに、端子付き電線１０の導通検査を行うようになっている。これにより、各端子金具１１の挿入の都度ごとに端子付き電線１０の導通検査を行い、誤配線や、電線Ｗの断線、端子金具１１の圧着不良等の有無をチェックするようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平８−１３８４６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
このように、従来は、サブハーネスＷ２の製造工程において、端子付き電線１０を次に嵌合すべきコネクタハウジング２０の端子収容室２１をＬＥＤ表示部３４によって表示することにより、作業者が端子付き電線１０を挿入すべき端子収容室２１を確認し、作業を行うことができるようになっていた。
【００１３】
しかしながら、この従来のワイヤハーネスの製造方法は、サブハーネスＷ２の製造に用いることはできるものの、複数のサブハーネスＷ２を纏めてワイヤハーネスＷ１を製造する工程では使用することが難しいという問題があった。
つまり、サブハーネスＷ２を製造する際には、特定の電線を誘導により選択し、選択された電線をコネクタハウジング２０の端子収容室２１や端子ホルダのクランプに誘導することはできるものの、ワイヤハーネスＷ１を製造する際には、サブハーネスＷ２は布線板上に実際の配線形態に添って配置されているため、各電線を導通により判別することが難しいという問題があった。
【００１４】
そのため、サブハーネスＷ２の製造時に、端子金具１１が端子ホルダの正しいクランプに挟持されたとしても、ワイヤハーネスＷ１の製造時に、作業者が、端子ホルダから間違った端子付き電線１０を選択し、他のサブハーネスＷ２のコネクタハウジングに後嵌めする可能性があった。
【００１５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、端子嵌め作業手順の誤りを防止し、製品品質の向上を図ることができるワイヤハーネスの製造装置及びワイヤハーネスの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前述した目的を達成するために、本発明に係るワイヤハーネスの製造装置は、下記（１）〜（４）を特徴としている。
（１）  複数の電線付き端子を保持する端子ホルダと、
前記複数の電線付き端子が挿入される複数の端子収容室が形成されたハウジングを有するコネクタと、
前記コネクタを保持するコネクタホルダと、
前記端子ホルダに保持されている電線付き端子が前記端子収容室に装着されるよう誘導する誘導制御部と、を備え、
前記端子ホルダは、前記複数の電線付き端子それぞれを挟持する複数のクランプと、前記複数のクランプそれぞれに対応して配置される複数のホルダ側発光部と、を備え、
前記コネクタホルダは、前記端子収容室それぞれに対応して配置される複数のコネクタ側発光部を備え、
前記誘導制御部は、前記端子ホルダから選択されるべき電線付き端子を示すホルダ側発光部を点灯させ、
当該選択されるべき電線付き端子が選択されたことを条件に、点灯している前記ホルダ側発光部を消灯し、当該電線付き端子が挿入されるべき端子収容室に対応するコネクタ側発光部を発光させる、
ことを特徴とするワイヤハーネスの製造装置。
【００１７】
（２）  前記誘導制御部は、点灯している前記コネクタ側発光部に対応する前記端子収容室に前記電線付き端子が挿入されたことを条件に、当該点灯している前記コネクタ側発光部を消灯し、次に選択されるべき電線付き端子を示すホルダ側発光部を点灯させる、
ことを特徴とする上記（１）に記載のワイヤハーネスの製造装置。
【００１８】
（３）  前記誘導制御部は、ホルダ側発光部を点灯させた場合、前記端子ホルダから選択されるべき電線付き端子が選択されるまで点灯を継続する、
ことを特徴とする上記（１）又は（２）に記載のワイヤハーネスの製造装置。
【００１９】
（４）  前記複数の端子収容室の一部には、第１のサブハーネスを構成する複数の電線付き端子が予め装着されており、
前記複数のクランプには、第２のサブハーネスを構成する複数の電線付き端子が挟持され、
前記誘導制御部は、前記第２のサブハーネスを構成する複数の電線付き端子が、前記複数の端子収容室のうち前記一部以外の端子収容室に挿入されるよう誘導制御する
ことを特徴とする上記（１）ないし（３）のいずれかに記載のワイヤハーネスの製造装置。
【００２０】
上記（１）の構成のワイヤハーネスの製造装置によれば、複数のクランプに対応してホルダ側発光部が設置されており、次に取り扱われるべき電線付き端子を挟持しているクランプをホルダ側発光部の点灯により指し示すので、作業者が誤った電線付き端子を選択することを防止することができる。また、正しい電線付き端子が選択されていない場合には、端子収容室に対応するコネクタ側発光部を点灯させないので、作業者が仮に誤った電線付き端子を選択したとしても、当該電線付き端子を端子収容室に装着する時点で誤りに気付くことができる。つまり、作業者は、複数の電線付き端子のうち、取り扱われるべき正しい電線付き端子が選択されたか否かに関し二重のチェックを行うことができる。
【００２１】
上記（２）の構成のワイヤハーネスの製造装置によれば、直前に扱われた電線付き端子が正しく選択されたものであり、かつ、正しい端子収容室に装着されたことを条件に、次に扱うべき電線付き端子を指し示すホルダ側発光部を点灯させるので、直前に扱われた電線付き端子が正しく装着されない限り次の作業に進むことができない。したがって、誤った電線付き端子の装着が発生したとしても、その他の電線付き端子の装着に誤りが派生することを防止でき、作業のやり直しに多大な時間がかかることを防止できる。
【００２２】
上記（３）の構成のワイヤハーネスの製造装置によれば、端子ホルダから選択すべき電線付き端子が選択されるまでホルダ側発光部が点灯を継続するため、作業者が仮に誤った電線付き端子を選択した場合でも、いずれの電線付き端子を選択すべきであったかを直ぐに認識できる。
【００２３】
上記（４）の構成のワイヤハーネスの製造装置によれば、第２のサブハーネスを構成する電線付き端子を、第１のサブハーネスを構成するコネクタに適切に後嵌めされるよう作業者を誘導することができる。
【００２４】
前述した目的を達成するために、本発明に係るワイヤハーネスの製造方法は、下記（５）を特徴としている。
（５）  複数の電線付き端子を保持する端子ホルダと、
前記複数の電線付き端子が挿入される複数の端子収容室が形成されたハウジングを有するコネクタと、
前記コネクタを保持するコネクタホルダと、
前記端子ホルダに保持されている電線付き端子が前記端子収容室に装着されるよう誘導する誘導制御部と、を備え、
前記端子ホルダは、前記複数の電線付き端子それぞれを挟持する複数のクランプと、前記複数のクランプそれぞれに対応して配置される複数のホルダ側発光部と、を備え、
前記コネクタホルダは、前記端子収容室それぞれに対応して配置される複数のコネクタ側発光部を備えたワイヤハーネスの製造装置において、
前記誘導制御部は、前記端子ホルダから選択されるべき電線付き端子を示すホルダ側発光部を点灯させるステップと、
当該選択されるべき電線付き端子が選択されたことを条件に、点灯している前記ホルダ側発光部を消灯するステップと、
当該電線付き端子が挿入されるべき端子収容室に対応するコネクタ側発光部を発光させるステップと、を有する
ことを特徴とするワイヤハーネスの製造方法。
【００２５】
上記（５）の構成のワイヤハーネスの製造方法によれば、複数のクランプに対応してホルダ側発光部が設置されており、次に取り扱われるべき電線付き端子を挟持しているクランプをホルダ側発光部の点灯により指し示すので、作業者が誤った電線付き端子を選択することを防止することができる。また、正しい電線付き端子が選択されていない場合には、端子収容室に対応するコネクタ側発光部を点灯させないので、作業者が仮に誤った電線付き端子を選択したとしても、当該電線付き端子を端子収容室に装着する時点で誤りに気付くことができる。つまり、作業者は、複数の電線付き端子のうち、取り扱われるべき正しい電線付き端子が選択されたか否かに関し二重のチェックを行うことができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、端子嵌め作業手順の誤りを防止し、製品品質の向上を図ることができる。
【００２７】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、本実施形態に係る端子嵌め誘導装置の斜視図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る端子嵌め誘導装置の平面図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る端子ホルダを示す斜視図である。
【図４】図４は、本実施形態に係る端子嵌め誘導装置及び端子ホルダの使用状態を表す斜視図である。
【図５】図５は、本実施形態に係る誘導制御部を示すブロック図である。
【図６】図６は、端子嵌め誘導装置による誘導制御の動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は、端子付き電線及びサブハーネスを示す図である。
【図８】図８は、ワイヤハーネスを示す図である。
【図９】図９は、骨治具を用いた成形ステーションの斜視図である。
【図１０】図１０は、従来の端子挿入誘導装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
本発明の実施形態に係るワイヤハーネスＷ１は、図８に示す成形ステーション１により成形される。この成形ステーション１におけるワイヤハーネスＷ１の成形の前工程として、ワイヤハーネスＷ１を構成すべき電線を所定の長さに切断するための定尺電線作製工程と、切断された電線の端部に対し絶縁被膜を皮剥し、露出した芯線に端子金具１１を圧着する端末処理工程と、端末処理が施された複数の端子付き電線１０の配列替えを行い、複数の端子付き電線１０を所定数の電線群に分けて各群の電線をまとめることによりサブハーネスＷ２を成形する工程と、各サブハーネスＷ２を構成する電線群の端子金具１１をコネクタの端子収容室に端子嵌めする端子嵌め工程とが実行されている。
【００３０】
成形ステーション１では、布線板１３の上で、端子金具１１に対する端子嵌めが終了した端子付き電線１０により構成されるサブハーネスＷ２を、車両に配設されるワイヤハーネスＷ１の実際的な形態に合わせて配索する。このとき、あるサブハーネスＷ２を構成する端子付き電線１０の端子金具１１が挿入されたコネクタハウジングには、他のサブハーネスＷ２を構成する端子付き電線１０の端子金具１１が挿入されていない状態で、布線板１３上に配設される。したがって、他のサブハーネスＷ２を構成する端子付き電線１０の端子金具１１は、成形ステーション１において後嵌めが行われる。
【００３１】
布線板１３の表面上には、複数のフォーク状の係止ピン１４が、ワイヤハーネスの配設経路に添うように配置されており、サブハーネスＷ２を係止ピン１４によって係止して配索することにより、車両における実際の配線形態に従ったワイヤハーネスＷ１が成形される。
【００３２】
なお、本実施形態においては、成形ステーション１として、布線板１３を使用する場合について説明するが、布線板１３に代えて、後述するように、金属製のフレーム枠から係止ピン１４などの治具を設置する場所のみに向けて金属製の支持部材が延在した骨治具を使用してワイヤハーネスＷ１を成形してもよい。
【００３３】
配索したサブハーネスＷ２は適宜箇所がテープ１７により仮止めされる。また、サブハーネスＷ２には、必要に応じてプロテクタ１５や防水用グロメット１６等の外装部品が装着される。そして、全体にわたってテープが巻き付けられて集束されることにより、ワイヤハーネスＷ１が形成される。
なお、ワイヤハーネスＷ１には、分岐線部などの端末のコネクタ１２にヒューズボックス、リレーボックスあるいは分岐接続箱などのジャンクションブロックが接続されていてもよい。
【００３４】
次に、図１〜図３を参照して、端子嵌め誘導装置５について説明する。
図１は、端子嵌め誘導装置５の斜視図であり、図２は平面図である。端子嵌め誘導装置５は、布線板１３に設置される端子嵌め装置３０と、後述する発光部を発光させることにより取り扱われるべき端子金具１１や端子金具１１を挿入すべき端子収容室２１を指し示すための制御を行う誘導制御部５０と、複数の端子付き電線１０を保持する端子ホルダ５５と、を備える。端子嵌め装置３０は、本体部３１と、この本体部３１の内側に支持されコネクタハウジング２０を保持するコネクタホルダ３２と、本体部３１の内部に設けられる接続検知部３３と、を有している。なお、図では省略しているが、コネクタハウジング２０には、あるサブハーネス（第１のサブハーネス）Ｗ２の端子金具１１が既に挿入されており、布線板１３上において、端子嵌め誘導装置５を用いて他のサブハーネス（第２のサブハーネス）Ｗ２の端子金具１１をコネクタハウジング２０に後嵌めすることになる。
【００３５】
つまり、この端子嵌め誘導装置５は、他のサブハーネスＷ２において剥き出し状態の端子金具１１の挿入対象となるコネクタハウジング２０をコネクタホルダ３２に保持しており、このコネクタハウジング２０にこの端子金具１１を予め定められた順序で挿入するために、選択すべき端子付き電線１０および挿入先の端子収容室２１を発光により誘導するようになっている。
【００３６】
本体部３１は、上方に開口を有する有底角筒状に形成されている。また、接続検知部３３は、端子嵌め装置３０の本体底面部から上方に突出する複数の検知部３３Ａを有している。検知部３３Ａは、端子嵌め位置にあるコネクタホルダ３２に保持したコネクタハウジング２０に端子金具１１を挿入した場合に、コネクタハウジング２０内の端子金具１１と接触可能に設けられている。また、検知部３３Ａは、誘導制御部５０や配電手段と図示しない配線によって接続され、接触した端子金具１１に対して適宜な信号や電流を伝送したり、端子金具１１から信号や電流を受信したり、端子金具１１を介して端子付き電線１０の電気抵抗値を検知したりできるようになっている。
【００３７】
図３に示すように、端子ホルダ５５は、ホルダ本体５６と、ホルダ本体５６により挟持されアルミ材等により形成された棒状の竿部５７と、竿部５７に等ピッチで固定されている合成樹脂製の複数のクランプ５９と、ホルダ本体５６の上面に複数のクランプ５９に対応して設置されるホルダ側発光部６１と、を備えている。
【００３８】
また、端子ホルダ５５は、ホルダ本体５６の上面において、前記複数のクランプ５９を挟んでホルダ側発光部６１と反対側に設置され、クランプ５９に保持されている電線の有無を検出するフォトセンサ６３を備えている。
【００３９】
ホルダ側発光部６１及びフォトセンサ６３は、誘導制御部５０と電線６５により接続されており、ホルダ本体５６には、底面側に開口を有し電線６５を挿通するための電線挿通孔が形成されている。
【００４０】
なお、端子ホルダ５５は、フォトセンサ６３を備える代わりに、クランプ５９が電線を挟持していることを検出するためのリミットスイッチを備えるようにしてもよい。この場合、竿部５７には、リミットスイッチに接続される電線を、ホルダ本体５６の電線挿通孔に導くための開口が形成されている。
また、竿部５７は、上記の構成に限られず、ホルダ側発光部６１を含む位置にまで延伸し、クランプ５９及びホルダ側発光部６１が一体的にホルダ本体５６に対して着脱可能となっていてもよい。
【００４１】
このように構成された端子嵌め装置３０および端子ホルダ５５は、図４に示すように、後嵌め時には近接した位置に配置され、作業者がホルダ側発光部６１およびコネクタ側発光部８１の点灯状態を確認しながら、端子ホルダ５５に挟持されている端子付き電線１０を端子収容室２１に挿入するようになっている。
【００４２】
図５に示すように、誘導制御部５０は、ＣＰＵ７１と、各種データや操作信号を入力するための操作部７２と、データが記憶された記憶媒体を着脱可能なメモリ用Ｉ／Ｆ７３と、各種データが記憶される記憶部７４と、端子ホルダ５５のホルダ側発光部６１及びフォトセンサ６３との間で信号を送受信するためのＩ／Ｆ７６と、本体部３１のコネクタ側発光部８１及び接続検知部３３との間で信号を送受信するためのＩ／Ｆ７７と、を有している。
【００４３】
操作部７２には、端子嵌め誘導装置５による誘導制御を起動、終了するための作業者の操作を受け付けるスイッチやキーが設置されている。
記憶部７４は、書き換え可能な不揮発性メモリにより構成されている。この記憶部７４には、端子嵌め誘導装置５による誘導操作を実行するために必要なプログラムや、成形ステーション１において端子嵌めが行われるべき端子付き電線１０の順序および挿入されるべきコネクタハウジング２０の端子収容室２１の位置とを対応付けた操作順序データが記憶される。
【００４４】
操作順序データは、メモリーカードなどにより構成される記憶媒体に予め記憶されており、記憶媒体からメモリ用Ｉ／Ｆ７３を介して記憶部７４に記憶される。なお、作業者が操作部７２により端子嵌めが行われるべき端子付き電線１０の順序と挿入されるべきコネクタハウジング２０の端子収容室２１の位置とを対応付けて入力し、操作順序データを作成してもよい。
【００４５】
あるいは、端子嵌め誘導装置５が、製品看板または作業指示のバーコードを自動で認識するようにし、認識した結果に基づいて、その製品に合致したプログラムを実行するようにしてもよい。
【００４６】
次に、図６を参照して端子嵌め誘導装置５による誘導制御の動作を説明する。
作業者が操作部７２の起動スイッチを操作すると、端子嵌め誘導装置５は、誘導制御で使用する操作順序データの選択待ち状態となる。ここで作業者は、すでに記憶部７４に記憶されている操作順序データを使用するか、新たに操作順序データを入力するかを操作部７２により選択できる。操作順序データを新たに入力する場合には、作業者は、操作順序データが記憶された記憶媒体をメモリ用Ｉ／Ｆ７３に挿入すると、端子嵌め誘導装置５のＣＰＵ７１は、操作順序データを記憶媒体から読み込み、記憶部７４に記憶する。
【００４７】
そして、ＣＰＵ７１は、操作順序データを読み込み（Ｓ１）、最初にコネクタハウジング２０の端子収容室２１に挿入されるべき端子付き電線１０が挟持されているクランプ５９を表すホルダ側発光部６１を点灯させる（Ｓ２）。このときＣＰＵ７１には、フォトセンサ６３から端子付き電線１０が当該クランプ５９に挟持されていることを表す信号が入力されている。
【００４８】
作業者によりこの端子付き電線１０がクランプ５９から取り外されると（Ｓ３でＹｅｓ）、ＣＰＵ７１にはフォトセンサ６３から端子付き電線１０がクランプ５９に挟持されていないことを表す信号が入力される。
【００４９】
ここで、ＣＰＵ７１は、点灯しているホルダ側発光部６１に対応するクランプ５９と異なるクランプ５９に対応するフォトセンサ６３から、端子付き電線１０が挟持されていないことを表す信号が入力された場合には（Ｓ３でＮｏ）、現在点灯しているホルダ側発光部６１の点灯を継続する。一方、点灯しているホルダ側発光部６１に対応するクランプ５９に対応するフォトセンサ６３から、端子付き電線１０が挟持されていないことを表す信号が入力された場合には、ＣＰＵ７１は、点灯しているホルダ側発光部６１を消灯し（Ｓ４）、クランプ５９から取り外された端子付き電線１０が挿入されるべきコネクタハウジング２０の端子収容室２１に対応する位置のコネクタ側発光部８１を点灯する（Ｓ５）。
【００５０】
続いて、作業者により、点灯しているコネクタ側発光部８１に対応する端子収容室２１に端子付き電線１０が挿入されると（Ｓ６でＹｅｓ）、ＣＰＵ７１は、コネクタハウジング２０において、当該端子収容室２１に対応する接続検知部３３から、端子付き電線１０が挿入されたことを表す信号が入力される。この場合、ＣＰＵ７１は、最初の端子付き電線１０がコネクタハウジング２０の正しい端子収容室２１に挿入されたと判断し、点灯しているコネクタ側発光部８１を消灯する（Ｓ７）。
【００５１】
一方、ＣＰＵ７１は、当該端子収容室２１に対応する接続検知部３３以外の導通検出部から、端子付き電線１０が挿入されたことを表す信号が入力された場合には（Ｓ６でＮｏ）、現在点灯しているコネクタ側発光部８１の点灯を継続する。
【００５２】
ＣＰＵ７１は、最初の端子付き電線１０がコネクタハウジング２０の正しい端子収容室２１に挿入されたと判定した場合には、操作順序データを参照し、次にコネクタハウジング２０に挿入されるべき端子付き電線１０が残っているか否かを判定する（Ｓ８）。残っていない場合には（Ｓ８でＮｏ）、誘導制御を終了する。残っている場合には、次にコネクタハウジング２０に挿入されるべき端子付き電線１０が挟持されているクランプ５９に対応するホルダ側発光部６１を点灯する（Ｓ８でＹｅｓ）。
【００５３】
このような誘導制御を行うことにより、端子嵌め誘導装置５は、作業者により取り扱われるべき端子付き電線１０の位置をホルダ側発光部６１の点灯により指し示すとともに、この端子付き電線１０を挿入すべきコネクタハウジング２０の端子収容室２１をコネクタ側発光部８１で指し示すので、作業者が誤った端子付き電線１０を選択したり、誤った端子収容室２１に挿入することを防止できる。特に、導通による誘導が難しい後嵌めにおいて、端子嵌め誘導装置５は、適切な誘導を作業者に与えることができる。
【００５４】
また、端子嵌め誘導装置５は、作業者が誤った端子付き電線１０をクランプ５９から取り外した場合には、コネクタ側発光部８１を点灯しないため、作業者は、誤った端子付き電線１０をコネクタハウジング２０に挿入することを防止できる。このとき、端子嵌め誘導装置５は、作業者が本来選択すべき端子付き電線１０の位置に対応するホルダ側発光部６１の点灯を継続するため、作業者は、正しい作業順序に戻ることができる。
【００５５】
また、端子嵌め誘導装置５は、作業者が正しい端子付き電線１０を選択したにもかかわらず、誤った端子収容室２１に挿入した場合には、次に選択すべき端子付き電線１０を示すホルダ側発光部６１を点灯させないので、作業者は、その直前に行った挿入操作が誤っていたことを認識できる。
【００５６】
なお、以上の説明においては、コネクタ側発光部８１が、コネクタハウジング２０の端子収容室２１の近傍に設置される場合を例に説明したが、これに限定されず、コネクタ側発光部８１が、端子収容室２１の内部に設置されていてもよい。この場合、コネクタ側発光部８１がスイッチピンを有し、コネクタ側発光部８１が点灯している状態で端子付き電線１０が挿入されると、コネクタ側発光部８１が消灯されるようにする。さらに、端子付き電線１０が不完全挿入ではなく完全挿入された場合にコネクタ側発光部８１が消灯するようスイッチピンの下死点の位置を調節することにより、従来行われていたような、端子付き電線が端子収容室に嵌め込まれた後、端子付き電線を引っ張り不完全挿入やガタの有無を調べる工程を省略することが可能になる。また、端子収容室２１内においてコネクタ側発光部８１が点灯するので、端子付き電線１０を挿入すべき端子収容室２１の判別がよりわかりやすくなる。
【００５７】
また、以上の説明においては、成形ステーション１として、布線板１３を使用する場合について説明した。しかしながら、布線板１３に代えて、図９に示すように、金属製のフレーム枠８９から係止ピン１４などの治具を設置する場所のみに向けて金属製の支持部材８８が延在した骨治具８７を使用してワイヤハーネスＷ１を成形してもよい。
【００５８】
骨治具８７を用いた成形ステーション１は、骨治具８７と、当該骨治具８７に対して図中の矢印Ｓで示す上下方向に移動可能なモジュールとしての可動支持台９２とを備えている。骨治具８７の支持部材８８上には、係止ピン１４や部品保持治具９０が支持されており、作業者は、まず、可動支持台９２を下降させた状態で部品保持治具９０に保持されている部品を用いてワイヤハーネスＷ１を組み立てる。この際、作業者は、ワイヤハーネスＷ１の下側にも手を挿入しやすくなり、布線板１３を使用する場合と比較して作業が容易になる。そして、所定の組み立て工程まで終了すると、追加部品保持治具９１を支持する可動支持台９２を骨治具８７の近傍まで上昇させる。作業者は、追加部品保持治具９１に保持されている部品を用いてワイヤハーネスＷ１の組み立てを継続する。
【００５９】
このような成形ステーション１において、例えば、端子ホルダ５５及びコネクタホルダ３２は可動支持台９２により支持されている。一方、骨治具８７に支持されている部品保持治具９０のうち、可動支持台９２を上昇させた際に端子ホルダ５５とコネクタホルダ３２とが近傍に配置されるものには、コネクタハウジング２０が保持されている。
そして、可動支持台９２が上昇すると、例えば作業者は、コネクタハウジング２０に後嵌めされる端子を備えたサブハーネスの端子部分をクランプ５９に保持させた状態で、端子ホルダ５５に配索する。次に、部品保持治具９０に保持されているコネクタハウジング２０を、可動支持台９２に支持されているコネクタホルダ３２に嵌合させる。そして、端子ホルダ５５に仮保持されている端子を、上記と同様の手順に従い、コネクタハウジング２０に順次挿入していく。
【００６０】
もしくは、可動支持台９２が上昇すると、例えば作業者は、コネクタハウジング２０に後嵌めされる端子を備えたサブハーネスの端子部分をクランプ５９に保持させた状態で、端子ホルダ５５に配索する。次に、コネクタハウジング２０を備えた別のサブハーネスのコネクタハウジング２０をコネクタホルダ３２に嵌合させる。そして、端子ホルダ５５に仮保持されている端子を、上記と同様の手順に従い、コネクタハウジング２０に順次挿入していく。そして、挿入作業完了後にコネクタホルダ３２に近接される部品保持治具９０にコネクタハウジング２０を保持させる。
【００６１】
このような成形ステーション１を使用することにより、作業者は必要に応じて可動支持台を上下させることにより後嵌めを含む一連の作業を容易に行うことができる。さらに、電源との接続が必要となるコネクタホルダ３２および端子ホルダ５５は可動支持台９２に支持されるので、可動支持台９２を下げた状態では、コネクタホルダ３２および端子ホルダ５５が骨治具８７から離隔する。これにより、作業者は電線６５などの配線を気にせずに作業を継続することができる。
なお、コネクタホルダ３２は、可動支持台９２の代わりに骨治具８７に支持されていてもよい。
【００６２】
ここで、上述した本発明に係るワイヤハーネスの製造装置及びワイヤハーネスの製造方法の実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］〜［５］に簡潔に纏めて列記する。
［１］  複数の電線付き端子（端子金具１１）を保持する端子ホルダ（５５）と、
前記複数の電線付き端子（端子金具１１）が挿入される複数の端子収容室（２１）が形成されたハウジング（２０）を有するコネクタ（１２）と、
前記コネクタ（１２）を保持するコネクタホルダ（３２）と、
前記端子ホルダ（５５）に保持されている電線付き端子（端子金具１１）が前記端子収容室（２１）に装着されるよう誘導する誘導制御部（５０）と、を備え、
前記端子ホルダ（５５）は、前記複数の電線付き端子（端子金具１１）それぞれを挟持する複数のクランプ（５９）と、前記複数のクランプ（５９）それぞれに対応して配置される複数のホルダ側発光部（６１）と、を備え、
前記コネクタホルダ（３２）は、前記端子収容室（２１）それぞれに対応して配置される複数のコネクタ側発光部（８１）を備え、
前記誘導制御部（５０）は、前記端子ホルダ（５５）から選択されるべき電線付き端子（端子金具１１）を示すホルダ側発光部（６１）を点灯させ、
当該選択されるべき電線付き端子（端子金具１１）が選択されたことを条件に、点灯している前記ホルダ側発光部（６１）を消灯し、当該電線付き端子（端子金具１１）が挿入されるべき端子収容室（２１）に対応するコネクタ側発光部（８１）を発光させる、
ことを特徴とするワイヤハーネスの製造装置。
［２］  前記誘導制御部（５０）は、点灯している前記コネクタ側発光部（８１）に対応する前記端子収容室（２１）に前記電線付き端子（端子金具１１）が挿入されたことを条件に、当該点灯している前記コネクタ側発光部（８１）を消灯し、次に選択されるべき電線付き端子（端子金具１１）を示すホルダ側発光部（６１）を点灯させる、
ことを特徴とする上記［１］に記載のワイヤハーネスの製造装置。
［３］  前記誘導制御部（５０）は、ホルダ側発光部（６１）を点灯させた場合、前記端子ホルダ（５５）から選択されるべき電線付き端子（端子金具１１）が選択されるまで点灯を継続する、
ことを特徴とする上記［１］又は［２］に記載のワイヤハーネスの製造装置
［４］  前記複数の端子収容室（２１）の一部には、第１のサブハーネス（Ｗ２）を構成する複数の電線付き端子（端子金具１１）が予め装着されており、
前記複数のクランプ（５９）には、第２のサブハーネス（Ｗ２）を構成する複数の電線付き端子（端子金具１１）が挟持され、
前記誘導制御部（５０）は、前記第２のサブハーネス（Ｗ２）を構成する複数の電線付き端子（端子金具１１）が、前記複数の端子収容室（２１）のうち前記一部以外の端子収容室に挿入されるよう誘導制御する
ことを特徴とする上記［１］ないし［３］のいずれかに記載のワイヤハーネスの製造装置。
［５］  複数の電線付き端子（端子金具１１）を保持する端子ホルダ（５５）と、
前記複数の電線付き端子（端子金具１１）が挿入される複数の端子収容室（２１）が形成されたハウジング（２０）を有するコネクタ（１２）と、
前記コネクタ（１２）を保持するコネクタホルダ（３２）と、
前記端子ホルダ（５５）に保持されている電線付き端子（端子金具１１）を前記端子収容室（２１）に誘導するための誘導制御部（５０）と、を備え、
前記端子ホルダ（５５）は、前記複数の電線付き端子（端子金具１１）それぞれを挟持する複数のクランプ（５９）と、前記複数のクランプ（５９）それぞれに対応して配置される複数のホルダ側発光部（６１）と、を備え、
前記コネクタホルダ（３２）は、前記端子収容室（２１）それぞれに対応して配置される複数のコネクタ側発光部（８１）を備えたワイヤハーネスの製造装置において、
前記誘導制御部（５０）が、前記端子ホルダ（５５）から選択されるべき電線付き端子（端子金具１１）を示すホルダ側発光部（６１）を点灯させるステップと、
当該選択されるべき電線付き端子（端子金具１１）が選択されたことを条件に、点灯している前記ホルダ側発光部（６１）を消灯するステップと、
当該電線付き端子（端子金具１１）が挿入されるべき端子収容室（２１）に対応するコネクタ側発光部（８１）を発光させるステップと、を有する
ことを特徴とするワイヤハーネスの製造方法。
【符号の説明】
【００６３】
１  成形ステーション
５  端子嵌め誘導装置
１０  端子付き電線
１１  端子金具
１２  コネクタ
１３  布線板
１４  係止ピン
１５  プロテクタ
１６  防水用グロメット
２０  コネクタハウジング
２１  端子収容室
３０  端子嵌め装置
３１  本体部
３２  コネクタホルダ
３３  接続検知部
３４  ＬＥＤ表示部
５０  誘導制御部
５５  端子ホルダ
５６  ホルダ本体
５７  竿部
５９  クランプ
６１  ホルダ側発光部
７１  ＣＰＵ
７２  操作部
７３  メモリ用Ｉ／Ｆ
７４  記憶部
７６  Ｉ／Ｆ
７７  Ｉ／Ｆ
８１  コネクタ側発光部
８７  骨治具
８８  支持部材
８９  フレーム枠
９０  部品保持治具
９１  追加部品保持治具
９２  可動支持台
Ｗ  電線
Ｗ１  ワイヤハーネス
Ｗ２  サブハーネス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0006488180.tif 000009
【図９】
0006488180.tif 000010
【図１０】
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