(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発射機（１００）と発射タワー（２００）を接続するための燃料供給ホース（８０）を有する燃料供給システム（１）であって、
前記燃料供給ホース（８０）は、前記発射機（１００）と前記発射タワー（２００）との間で低温媒体を搬送するように構成されており、
前記燃料供給ホース（８０）の第１の端部（８０．１）は、前記発射機（１００）の打ち上げ時に切り離し、それにより前記発射機（１００）から前記燃料供給ホース（８０）の分離を可能とするように、前記発射機（１００）に切り離し可能に接続された、燃料供給システムにおいて、
格納システム（２１０）が、前記発射機（１００）の打ち上げ時に前記燃料供給ホース（８０）を自動的に格納するように設けられることを特徴とする、燃料供給システム。
【請求項２】
前記格納システム（２１０）は、格納制御ユニット（２１５）を備え、
前記格納制御ユニット（２１５）は、燃料供給システム（１）と発射機（１００）との間の間隔を継続的に確保するために、
発射機（１００）の打ち上げ距離（ｄ）、及び／又は
発射機（１００）の発射機外形（ＣＬ）、及び／又は
発射機（１００）の発射角度（α）、及び／又は
発射タワー（２００）のタワー外形ＣＴ、
の１つ以上の項目に応じて、燃料供給ホース（８０）の格納を制御するように構成されることを特徴とする、請求項１に記載の燃料供給システム。
【請求項３】
前記格納システム（２１０）は、前記燃料供給ホース（８０）の第２の端部（８０．２）を受けるためのタワー側のホースインターフェース（２１３）を有するホースホイール（２１２）を備えており、前記ホースホイール（２１２）は、発射機（１００）の打ち上げ時に燃料供給ホース（８０）を巻き上げるように構成されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の燃料供給システム。
【請求項４】
前記燃料供給ホース（８０）に所定の張力を与えるために、トルク前負荷が前記ホースホイール（２１２）に加えられることを特徴とする、請求項３に記載の燃料供給システム。
【請求項５】
前記燃料供給ホース（８０）は、前記タワー側のホースインターフェース（２１３）の上に垂直距離ｈで前記発射機（１００）に取り付けられ、及び／又は、前記ホースホイール（２１２）に加えられた前記トルク前負荷は、前記燃料供給ホース（８０）の重力の作用による自己誘導フラッシング（流出）をもたらすために、前記燃料供給ホース（８０）が下向きに方向付けられていることが確保されるよう構成されることを特徴とする、請求項４に記載の燃料供給システム。
【請求項６】
前記燃料供給ホース（８０）は、低温コネクタ（１０）により前記発射機（１００）に切り離し可能に接続されており、前記低温コネクタ（１０）は、前記発射機（１００）の打ち上げ時に切り離し可能のように構成されることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の燃料供給システム。
【請求項７】
前記燃料供給ホース（８０）は、第１の端部（７０．１）で前記低温コネクタ（１０）に接続され、反対の第２の端部（７０．２）で発射タワー（２００）に接続されたランヤード（７０）により、前記発射機（１００）から切り離され、
前記ランヤード（７０）が前記発射機（１００）の打ち上げ時に前記低温コネクタ（１０）の切り離し装置を作動することを特徴とする、請求項６に記載の燃料供給システム。
【請求項８】
前記格納システム（２１０）による燃料供給ホース（８０）の格納は、前記発射機（１００）が垂直打ち上げ閾値距離（Ｄ）に到達したときの前記低温コネクタ（１０）の切り離しのために、前記ランヤード（７０）の張力の急激な低下により引き起こされることを特徴とする、請求項７に記載の燃料供給システム。
【請求項９】
ホース保持システムは、前記燃料供給ホース（８０）をその格納位置に安全に保持するために、前記発射機（１００）の離陸した後の前記燃料供給ホース（８０）を保持するために設けられることを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の燃料供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、低温燃料供給システムに関し、具体的には、発射機と発射タワーとの間で低温媒体を搬送するための燃料ホースを備える低温燃料供給システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
低温推進燃料により燃料供給されたペイロード（搭載物）の発射機（打ち上げ機とも呼ばれる）は、特別な燃料供給システムを要求しており、−通常、発射台の一部であり−、そのような低温推進燃料を収容するタンクは、その内部における蒸発のために、離陸する前、及び離陸するまで、継続的に満タンにしておく必要がある。複雑な発射シーケンス（カウントダウン）は、計画されたことにより、及び予期しない問題が原因で計画されていないことにより、中断されるかもしれないため、これは特に必要である。燃料供給システムは、発射の期間及びその準備期間の両方において、サービスが要求されるこれらの形態を満たすように設計され、構成されなければならない。
【０００３】
早すぎる段階で生じる不測の切り離しは、流体又は放出ガスのタンクを空にする能力に影響を与える可能性があるため、災害を引き起こすかもしれない。更に、不測の分離は、発射場の人たちを危険に晒す場合がある。早すぎる分離を引き起こす原因としては：
強風の影響における外部低温ラインの揺れ、又は内部圧力の影響による大きな動き、
強風における、又は発射ゾーンに搬送中において予期しない減速又は加速が生じたときの発射タワーに対する発射機の揺れ、
ランヤード（引き綱）への氷着、又はランヤード（引き綱）上の他の部品からの氷の落下、
鳥、
発射場における燃料ラインとの偶然の接触、
他の、無関連の、外部切り離しシステムからの影響。
【０００４】
従って、打ち上げ前には発射機と燃料供給システムとの間の接続をできるだけ長く保持することが望ましい。更に、安全のために、発射中止された場合には、燃料供給システムは、発射機のタンクを素早く空にする必要がある。しかしながら、打ち上げ中止後に燃料供給ホースを再接続することは煩雑なものであり、それため発射タワーの全ての支持アームが発射機から離れる度に時間が消費され、発射機の燃料タンクを空にするための遅延のために大きなリスクをもたらしている。
【０００５】
打ち上げは、非常に遅いタイミングで中止される可能性があるため、このような発射中止／打ち上げ中止に対応し、発射機のタンクを適切に空にする選択を遂行するために、燃料供給システムは、発射機の離陸まで、即ち発射機の切り離しまで発射機に接続されており（好ましくは、燃料供給ホースによって）、そして燃料供給ホースの切り離しは、実際的には、一定の垂直距離までに発射機の有効な打ち上げによって引き起こされる。
【０００６】
例えば欧州特許出願ＥＰ１４１５３６５６．５に記載された特に有利な実施においては、燃料供給システムの燃料供給ホースが、低温コネクタを用いて発射機に接続されている。当該低温コネクタは、発射機が発射タワーから離れる打ち上げ時に切り離されるように構成されている。ランヤード（引き網）は、発射タワーに固定されているコネクタに取り付けられており、発射機の打ち上げ動作により引き離される。コネクタが一旦切り離されると、燃料供給ホースは重力の影響により落下し、発射機から離れる。この方法は、燃料供給ホースが有効な離陸の場合のみ分離されることを保証するものであるが、落下する燃料供給ホースの正確な軌道を予測することが困難であるため、燃料供給ホースは、−そのコネクタなどを含む−、その切り離し後の離陸時に発射機に危険をもたらす。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従って、発射機と発射タワーとの間で低温媒体を搬送するための燃料供給ホースを備え、前記燃料供給ラインが打ち上げ時の発射機に危険をもたらすことを防止する、低温燃料供給システムの要求が明らかに存在している。
【０００８】
本発明の上記に示した目的は、発射機と発射タワーを接続するための燃料供給ホースを有し、発射機と発射タワーとの間で低温媒体を搬送するために構成された燃料供給システムにより対応される。発射以前の外部コネクタの不測の分離の危険性を軽減するために、燃料供給ホースの第１の端部は、発射機の打ち上げ時に切り離され、発射機から燃料供給ホースからの分離を可能とするように、発射機に対して切り離し可能に接続されている。燃料供給ラインが打ち上げ時の発射機に危険をもたらすことを防止するために、格納システムは、発射機の打ち上げ時に燃料供給ホースを自動的に格納するために設けられている。
【０００９】
本発明の具体的な好適な実施形態において、格納制御ユニットは、燃料供給システムと発射機との間の間隔を継続的に確保するために、発射機の打ち上げ距離及び／又は発射機の外形及び／又は発射機の発射角度、及び／又は発射タワーの外形などに応じて、燃料供給ホースの格納を制御するように設けられている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の最も重要な利点は、燃料供給ホースが有効な打ち上げ／分離まで発射機との接続が維持されることを可能とし、それにより、蒸発を補うように低温燃料が継続的に補充されると共に、燃料タンクを空にすることも可能とすることであり、同時に、分離した燃料供給ホースが、発射台から離れるので、発射機に対して危険にさらさないことを同時に保証する。従って、本発明の燃料供給システムは、ペイロード発射機のための既存の低温燃料供給システムの機能性及び安全性の両方を大幅に改善する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
本発明の更なる特徴と利点は、図面を参照しつつ本明細書により詳細に以下に述べる。
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る、燃料供給ホースにより発射機と発射タワーを接続する、本発明の燃料供給システムの第１実施形態の概略側面図である。
【図２Ａ】打ち上げ前の本発明の燃料供給システムの概略側面図である。
【図２Ｂ】本発明の燃料供給システムの好適な配置の概略側面図であり、そこにおいて、燃料供給ホースの重力の作用による自己誘導フラッシング（流出）を提供するために、燃料供給ホースが、発射タワーに対するそのアタッチメントより高い発射機に取り付けられている。
【図３Ａ】第１の、静止位置における、その格納システムを備える、打ち上げ前の本発明の燃料供給システムの側面図である。
【図３Ｂ】打ち上げ開始直後の本発明の燃料供給システムの側面図である。
【図３Ｃ】発射機の垂直打ち上げ距離Ｄにより引き起こされる、発射機からの燃料供給ホースの切り離し直後の打ち上げ中の本発明の燃料供給システムの側面図である。
【図３Ｄ】燃料供給システムと発射機とそのペイロードとの間の間隔を確保するために、燃料供給ホースを格納するよう起動する格納システムを伴って、発射機からの燃料供給ホースの切り離し後における打ち上げ中の本発明の燃料供給システムの側面図である。
【図３Ｅ】燃料供給システムと発射機とそのペイロードとの間の間隔を確保するために、燃料供給ホースを格納するよう起動する格納システムを伴って、発射機からの燃料供給ホースの切り離し後における打ち上げ中の本発明の燃料供給システムの側面図である。
【図３Ｆ】燃料供給システムと発射機とそのペイロードとの間の間隔を確保するために、燃料供給ホースを格納するよう起動する格納システムを伴って、発射機からの燃料供給ホースの切り離し後における打ち上げ中の本発明の燃料供給システムの側面図である。
【００１３】
注意：図面は、縮尺を合わせたものではなく、説明図としてのみ提供され、本発明をよりよく理解するためであり、本発明の範囲を定めるものではない。本発明の如何なる特徴の限定もこれらの図面から暗示されるべきではない。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
幾つかの用語は、選択された具体的な用語により表現が限定されて解釈されるべきではなく、具体的な用語に含まれる一般的な概念に関連するように、本特許出願において用いられる。発射機という用語は、広い意味として使われ、宇宙船／人工衛星などのペイロード用の各種液体で推進される打ち上げロケットを含む。発射タワーという用語は、発射機の燃料供給を促進する垂直サービス構造を有する全種類の発射台／プラットフォームに関連するように、本発明の文脈において用いられており、そのようなタワーは、構造又はロケットに対する損傷を防止するために、発射機の点火直前に、タワーと発射機との間の燃料供給以外の全ての接続が外される、という共通点を有する。
【００１５】
さて、発射機１００及び発射タワー２００を接続する本発明の燃料供給システム１の一般的な配置を、図１を参照して説明する。図１は、その概略側面を示す。簡略化するため、本発明を定義するために特に重要でない要素は、図面から省略されている。図１に示すように、ペイロードＰＬは、発射場において発射機１００に取り付けられ、発射タワー２００の横に位置する。そこで、発射機１００は、それらの間で低温媒体を搬送するための燃料供給ホース８０により発射タワー２００に接続される。燃料供給ホース８０は、一般に知られている低温燃料用の供給ホースであって、搬送される媒体の極端な温度に耐えられ、また周囲環境への熱損失を最小限に抑えるように構成されている。このような要求を満たすため、燃料供給ホース８０は、１００ｋｇの重さに達することもある。更に、燃料供給ホース８０は、燃料供給システム１から発射機１００まで燃料を搬送するだけでなく、逆に、例えば発射機１００の燃料タンクを空にすることにも利用される。
【００１６】
図２Ａから図３Ｆを参照して具体的に説明すれば、燃料供給ホース８０の第１の端部は、発射機１００に切り離し可能に接続されており、その打ち上げ時に切り離され、それによって、発射機１００から燃料供給ホース８０の分離を可能としている。
【００１７】
打ち上げ中に発射機１００と燃料供給システム１との間に十分な間隔を確保するため、特に燃料供給ホース８０において、格納システム２１０が、発射機１００の打ち上げに時に燃料供給ホース８０を自動的に格納するために設けられている。
【００１８】
また、図１は、打ち上げ時の発射機の発射角度αを例示的に示している。この角度は、打ち上げ中における、発射機１００と、発射タワー２００と、燃料供給システム１の要素との間に充分な間隔を計算するために非常に重要である。十分な間隔を確保するために考慮すべき更なる非常に重要なパラメーターは、発射機１００の外形（輪郭）、発射機外形ＣＬ、発射タワー２００の外形（輪郭）、タワー外形ＣＴであり、これらは両方とも図１に示されている。従って、燃料供給システム１と発射機１００との間の間隔を継続的に確保するために、格納制御ユニット２１５は、以下に示す１つ以上の項目に応じて、燃料供給ホース８０の格納を制御するように構成されている。
発射機１００の打ち上げ距離ｄ、及び／又は
発射機１００の発射機外形ＣＬ、及び／又は
発射機１００の発射角度（α）、及び／又は
発射タワー２００のタワー外形ＣＴ。
【００１９】
図２Ａ及び図２Ｂは、燃料供給システム１の好適な実施形態を示しており、そこにおいて、燃料供給ホース８０の第１の端部８０．１は、低温コネクタ１０により発射機１００に切り離し可能に接続されており、低温コネクタ１０は、発射機１００の打ち上げ時に切り離し可能に構成されている。具体的には、燃料供給ホース８０は、第１の端部７０．１で低温コネクタ１０に接続され、反対の第２の端部７０．２で発射タワー２００に接続されたランヤード（引き網）７０により発射機１００から切り離され、ランヤード（引き網）７０が発射機１００の打ち上げ時に低温コネクタ１０の切り離し装置を作動する。ランヤード（引き網）７０の動作により切り離される、このような低温コネクタ１０の詳細については、欧州特許出願番号ＥＰ１４１５３６５６．５から知られる。
【００２０】
更に、図面に示されている格納システム２１０の好適な実施形態は、燃料供給ホース８０の第２の端部８０．２を受けるためのタワー側のホースインターフェース２１３を有するホースホイール２１２を備えており、ホースホイール２１２は、発射機１００の打ち上げ時に燃料供給ホース８０を巻き上げるように構成されている。
【００２１】
図２Ｂは、燃料供給システム１の具体的な好適な配置の概略側面図であり、ここにおいて、燃料供給ホース８０は、前記のタワー側のホースインターフェース２１３の上部に垂直距離ｈで発射機１００に取り付けられており、及び／又は、トルク前負荷がホースホイール２１２に加えられており、燃料供給ホース８０の重力の作用による自己誘導フラッシング（流出）をもたらすために、燃料供給ホース８０が下向きに方向付けられていることが確保されている。このような方法で、打ち上げ時に燃料供給ホース８０の中に燃料が残されないことを保証することができ、如何なる追加のフラッシング（流出）手段を必要とすることなく、必須の安全対策を実現することができる。
【００２２】
一連の図３Ａから図３Ｆは、発射機１００の打ち上げ前、打ち上げ開始時及び打ち上げ中の本発明の燃料供給システム１を示す。
【００２３】
図３Ａは、第１の、静止位置における、その格納システム２１０を備える、打ち上げ前の燃料供給システム１の側面図を示す。
【００２４】
図３Ｂは、打ち上げ開始直後の燃料供給システム１及び発射機１００の側面図を示しており、発射機１００は、図３Ａの打ち上げ以前の位置から垂直距離ｄだけ既に移動しており、この距離ｄは、燃料供給ホース８０が発射機１００から切り離される垂直打ち上げ閾値距離Ｄより小さい。
【００２５】
切り離しの瞬間は図３Ｃに示されており、図３Ｃは、発射機１００の垂直打ち上げ閾値距離Ｄより大きい垂直打ち上げ距離ｄによって引き起こされた、発射機１００から燃料供給ホース８０が引き離された直後の本発明の燃料供給システムの側面図を示している。この図において見ることができるように、それらの間で衝突を回避するために、格納システム２１０は、発射機１００から燃料供給ホース８０の切り離しを瞬時に作動する。
【００２６】
燃料供給ホース８０を発射機１００に接続させるランヤード（引き網）７０、切り離し可能な低温コネクタ１０を用いる本発明の好適な実施形態において、格納システム２１０による燃料供給ホース８０の格納は、発射機１００が予め設定された打ち上げ距離Ｄに到達したときの低温コネクタ１０の切り離しのために、前記ランヤード（引き網）７０の張力の急激な低下により引き起こされる。
【００２７】
一連の図３Ｄから図３Ｆは、燃料供給システム１と発射機１００とそのペイロードＰＬとの間の間隔を確保するように、燃料供給ホース８０を格納するために駆動された格納システム２１０を備える、発射機１００から燃料供給ホース８０を切り離した後の発射機１００（ペイロードＰＬを含む）の打ち上げ中の燃料供給システム１の側面を示す。
【００２８】
更なる実施形態において、燃料供給システム１は、燃料供給ホース８０をその格納位置に安全に保持するために、発射機１００の離陸した後の燃料供給ホース８０を保持するためのホース保持システムを更に備えている。
【００２９】
以下の請求項において定義された本発明の範囲から逸脱することなく、これ以前に述べた具体的な構造に基づいて様々な変更を取り入れることが可能であることが理解されるべきである。例えば、発射機１００と発射タワー２００との間に一本以上のホースが設けられてもよく、例えば、発射機タンクから地面へ放出ガスを戻す追加のホースを設けてもよい。
【符号の説明】
【００３０】
１        燃料供給システム
１０      低温連結
７０      ランヤード（引き網）
７０．１  第１の端部（ランヤードの）
７０．２  第２の端部（ランヤードの）
８０      燃料供給ホース
１００    発射機
１０２    ペイロードフェアリング
２００    発射タワー
２０１    燃料供給システム
２１０    格納システム
２１２    ホースホイール
２１３    タワー側のホースインターフェース
２１５    格納制御ユニット
２２０    ホース保持システム
α        発射角度
ｄ        打ち上げ距離
Ｄ        垂直打ち上げ閾値距離
ＣＬ      発射機外形
ＣＴ      タワー外形
ＰＬ      ペイロード
【図１】
0006463770.tif 000002
【図２Ａ】
0006463770.tif 000003
【図２Ｂ】
0006463770.tif 000004
【図３Ａ】
0006463770.tif 000005
【図３Ｂ】
0006463770.tif 000006
【図３Ｃ】
0006463770.tif 000007
【図３Ｄ】
0006463770.tif 000008
【図３Ｅ】
0006463770.tif 000009
【図３Ｆ】
0006463770.tif 000010