(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
変換条件に基づいて画像データを変換する変換手段と、
画像形成条件に基づいて制御され、前記変換手段により変換された前記画像データに基づきシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により形成された前記画像を前記シートに定着する定着手段と、
前記定着手段により前記画像が定着された前記シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により前記シートが搬送される方向において前記定着手段の下流に設けられ、前記シートに形成された基準画像と測定用画像とを測定する測定手段と、
前記画像形成手段に、第１測定用画像データに基づいて第１基準画像と第１測定用画像とを第１のシートに形成させ、前記定着手段に、前記第１基準画像と前記第１測定用画像とを前記第１のシートに定着させ、前記搬送手段に、前記第１のシートを前記測定手段の測定位置へ搬送させ、前記測定手段に、前記第１基準画像が前記測定位置に到達したことを検知させ、前記第１基準画像の位置と前記第１測定用画像の位置との相関を示す第１の情報と前記第１基準画像の前記検知結果とに基づいて前記第１測定用画像に対応する前記測定手段の第１測定データを取得し、前記第１測定データに基づいて前記画像形成条件を決定する決定手段と、
前記画像形成手段を、前記決定手段により決定された前記画像形成条件に基づいて制御し、前記画像形成手段に、第２測定用画像データに基づいて第２基準画像と第２測定用画像とを第２のシートに形成させ、前記定着手段に、前記第２基準画像と前記第２測定用画像とを前記第２のシートに定着させ、前記搬送手段に、前記第２のシートを前記測定位置へ搬送させ、前記測定手段に、前記第２基準画像が前記測定位置に到達したことを検知させ、前記第２基準画像の位置と前記第２測定用画像の位置との相関を示す第２の情報と前記第２基準画像の前記検知結果とに基づいて前記第２測定用画像に対応する前記測定手段の第２測定データを取得し、前記第２測定データに基づいて前記変換条件を生成する生成手段と、を有し、
前記搬送方向において前記第１基準画像の長さは、前記搬送方向において前記第２基準画像の長さよりも長いことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送方向において前記第１のシートの先端から前記第１基準画像までの長さは、前記搬送方向において前記第２のシートの先端から前記第２基準画像までの長さよりも長いことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成手段は、ブラックのトナーを用いて画像を形成する第１画像形成部と、前記ブラックのトナーと異なる他の色のトナーを用いて画像を形成する第２画像形成部とを有し、
前記基準画像は、前記ブラックのトナーを用いて形成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記測定用画像は、前記第１画像形成部により前記ブラックのトナーを用いて形成された測定用画像と、前記第２画像形成部により前記他の色のトナーを用いて形成された他の測定用画像とを含み、
前記基準画像は、前記ブラックのトナーと前記他の色のトナーとの両方を用いて形成されることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記他の色はシアンであることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１測定用画像は、第１画像形成条件に基づいて形成された第１パターン画像と、前記第１画像形成条件と異なる第２画像形成条件に基づいて形成された第２パターン画像とを含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成装置は絶対水分量を測定するセンサを有し、
前記第１画像形成条件と前記第２画像形成条件とは、前記センサの測定結果に基づいて決定されることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成手段は、感光体と、前記感光体を帯電する帯電手段と、静電潜像を形成するために前記帯電手段により帯電された前記感光体を前記変換された画像データに基づく光によって露光する露光手段と、前記静電潜像をトナーを用いて現像する現像手段とを有し、
前記第１画像形成条件と前記第２画像形成条件とは、前記帯電手段により前記感光体を帯電するための帯電電圧が異なることを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成手段は、感光体と、前記感光体を帯電する帯電手段と、静電潜像を形成するために前記帯電手段により帯電された前記感光体を前記変換された画像データに基づく光によって露光する露光手段と、前記静電潜像をトナーを用いて現像する現像手段とを有し、
前記第１画像形成条件と前記第２画像形成条件とは、前記露光手段から照射される前記光の強度が異なることを特徴とする請求項６乃至８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成手段は、感光体と、前記感光体を帯電する帯電手段と、静電潜像を形成するために前記帯電手段により帯電された前記感光体を前記変換された画像データに基づく光によって露光する露光手段と、前記静電潜像をトナーを用いて現像する現像手段とを有し、
前記第１画像形成条件と前記第２画像形成条件とは、前記現像手段が前記トナーを用いて前記静電潜像を現像するために前記現像手段に印加される現像バイアスが異なることを特徴とする請求項６乃至９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記搬送手段は、前記第１基準画像と前記第１測定用画像とが形成された前記シートを、所定の搬送速度となるように搬送し、
前記搬送手段は、前記第２基準画像と前記第２測定用画像とが形成された前記シートを、前記所定の搬送速度となるように搬送することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記変換条件は、階調特性を補正する階調補正条件であることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記変換条件は、ルックアップテーブルであることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記測定手段は複数の測定部を有し、
前記複数の測定部は、前記搬送方向に直交する方向において異なる位置に設けられ、
前記基準画像は、前記搬送方向に直交する方向において異なる位置に形成されることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記基準画像は、前記搬送方向において前記測定用画像よりも前記シートの先端側に形成されることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置の画質調整制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、入力された画像データに基づいて感光体上に静電潜像を形成し、現像剤を用いて静電潜像を現像し、感光体上の画像をシートに形成する。そして、画像形成装置は、画像が形成されたシートを定着器へ搬送し、定着器が熱と圧力によってシートに画像に定着させる。
【０００３】
ここで、画像形成装置は、目標濃度の画像をシートに形成するために、画質調整制御を実施する。例えば、シート上に形成された測定用画像を当該シートに定着した後にセンサによりシート上の測定用画像を測定し、測定結果に基づいて画像形成条件などを調整する画像形成装置が知られている（特許文献１）。
【０００４】
この画像形成装置は、測定用画像とは異なる基準画像をシート上に形成し、センサが基準画像を検知した結果に基づいて、シート上の測定用画像がセンサの測定位置に到達するタイミングを決定する。これによって、シートがセンサの測定位置に進入するタイミングがずれてしまった場合であっても、センサが測定用画像を誤検知することを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２４３２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、画質調整制御には、最大濃度を目標最大濃度に制御する最大濃度調整制御と、画像形成装置の階調特性を理想的な階調特性に制御するための階調調整制御とを含む。画質調整制御においては、まず最大濃度調整が実行され、目標最大濃度の画像を形成するための画像形成条件が決定された後に、階調調整制御が実行される。
【０００７】
しかし、最大濃度調整制御において現像された基準画像の現像剤の量は、定着器によって基準画像をシートに定着しきれないほど多くなる可能性がある。これは、温度や湿度などの環境条件や、現像剤の帯電量によって、静電潜像に付着する現像剤の量が変化するからである。
【０００８】
定着器が基準画像の現像剤を定着しきれない場合、基準画像の一部の現像剤がシートに定着されずに剥がれてしまう。これにより、センサが基準画像を検知できず、シート上の測定用画像がセンサの測定位置に到達するタイミングを高精度に決定できない可能性があった。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、センサが検知できる適切な基準画像を形成することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、変換条件に基づいて画像データを変換する変換手段と、画像形成条件に基づいて制御され、前記変換手段により変換された前記画像データに基づきシートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により形成された前記画像を前記シートに定着する定着手段と、前記定着手段により前記画像が定着された前記シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により前記シートが搬送される方向において前記定着手段の下流に設けられ、前記シートに形成された基準画像と測定用画像とを測定する測定手段と、前記画像形成手段に、第１測定用画像データに基づいて第１基準画像と第１測定用画像とを第１のシートに形成させ、前記定着手段に、前記第１基準画像と前記第１測定用画像とを前記第１のシートに定着させ、前記搬送手段に、前記第１のシートを前記測定手段の測定位置へ搬送させ、前記測定手段に、前記第１基準画像が前記測定位置に到達したことを検知させ、前記第１基準画像の位置と前記第１測定用画像の位置との相関を示す第１の情報と前記第１基準画像の前記検知結果とに基づいて前記第１測定用画像に対応する前記測定手段の第１測定データを取得し、前記第１測定データに基づいて前記画像形成条件を決定する決定手段と、前記画像形成手段を、前記決定手段により決定された前記画像形成条件に基づいて制御し、前記画像形成手段に、第２測定用画像データに基づいて第２基準画像と第２測定用画像とを第２のシートに形成させ、前記定着手段に、前記第２基準画像と前記第２測定用画像とを前記第２のシートに定着させ、前記搬送手段に、前記第２のシートを前記測定位置へ搬送させ、前記測定手段に、前記第２基準画像が前記測定位置に到達したことを検知させ、前記第２基準画像の位置と前記第２測定用画像の位置との相関を示す第２の情報と前記第２基準画像の前記検知結果とに基づいて前記第２測定用画像に対応する前記測定手段の第２測定データを取得し、前記第２測定データに基づいて前記変換条件を生成する生成手段と、を有し、前記搬送方向において前記第１基準画像の長さは、前記搬送方向において前記第２基準画像の長さよりも長いことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、センサが検知できる適切な基準画像を形成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成装置の概略断面図
【図２】カラーセンサの要部模式図
【図３】画像形成装置の制御ブロック図
【図４】画像形成動作のフローチャート図
【図５】最大濃度調整制御のフローチャート図
【図６】テストチャートＡの模式図
【図７】レーザパワーを決定する方法を説明するための図
【図８】階調調整制御のフローチャート図
【図９】テストチャートＢの模式図
【図１０】カラーセンサの測定タイミングを説明するための図
【図１１】基準画像の測定方法の説明図
【図１２】テストチャートの表面の変動量を測定した実験結果を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（画像形成装置）
図１は、画像形成装置１００の構造を示す断面図である。画像形成装置１００には、画像を形成する４つのステーション１２０、１２１、１２２、及び１２３が設けられている。ステーション１２０、１２１、１２２、及び１２３は、トナーを用いてシート１１０に画像を形成する画像形成手段である。ここで、ＹＭＣＫは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの略称である。
【００１４】
ステーション１２０はイエローの画像を形成し、ステーション１２１はマゼンタの画像を形成し、ステーション１２２はシアンの画像を形成し、ステーション１２３はブラックの画像を形成する。ステーション１２０、１２１、１２２、及び１２３は、ほぼ共通の部品により構成されている。
【００１５】
感光ドラム１０５は、円筒のアルミ部材の表面に感光体が形成された像担持体であり、不図示の駆動部によって所定の回転速度となるように制御される。帯電器１１１は感光体ドラム１０５を帯電する。露光装置１０８は、帯電器１１１により帯電された感光ドラム１０５にレーザ光を照射し、感光ドラム１０５上に静電潜像を形成する。現像器１１２は、非磁性体のトナーと磁性体のキャリアとを含む現像剤を用いて静電潜像を現像する。これにより、感光ドラム１０５の表面にはトナー像が形成される。トナー像は、中間転写ベルト１０６上に転写される。転写ローラ１１４は、中間転写ベルト１０６上に形成されたトナー像を、給紙部１１３から搬送されたシート１１０に転写する。
【００１６】
画像形成装置１００は、シート１１０に転写されたトナー像を加熱および加圧してシート１１０に定着させる定着器１５０、及び１６０を有している。定着器１５０には、シート１１０に熱を加えるための定着ローラ１５１、シート１１０を定着ローラ１５１に圧接させるための加圧ベルト１５２、定着器１５０からシートが排紙されたことを検知するセンサ１５３を有する。なお、定着ローラ１５１にはヒータが設けられている。
【００１７】
定着器１６０は、定着器１５０から排紙されたシート１１０上のトナー像に対してグロス（光沢）を付与したり、定着性を確保するために、シート１１０を加熱および加圧する。定着器１６０も、定着器１５０と同様に定着ローラ１６１、加圧ローラ１６２、第二定着後センサ１６３を有している。定着ローラ１６１にはヒータが設けられている。
【００１８】
例えば、シート１１０にグロスを付加するモードが実行された場合や、シート１１０が厚紙の場合は、定着器１５０を通過したシート１１０が定着器１６０にも搬送される。一方、シート１１０が普通紙や薄紙の場合や、グロスを付加するモードが実行されない場合は、シート１１０が定着器１６０を迂回する搬送経路１３０へ搬送される。搬送経路１３０には、シートを搬送する複数のローラが設けられている。さらに、画像形成装置１００は、定着器１６０へシート１１０を搬送するか、搬送経路１３０へシート１１０を搬送するかを切り替えるフラッパ１３１を有する。
【００１９】
搬送経路１３０に沿って搬送されたシート１１０、及び、定着器１６０から排紙されたシート１１０は、フラッパ１３２によって、排出経路１３５へ搬送させるか、排出経路１３９へ搬送させるかが切り替えられる。排出経路１３５へシート１１０が搬送されると、搬送ローラ１４０がシート１１０を反転部１３６へ向けて搬送する。そして、反転センサ１３７がシート１１０の後端を検出すると、シート１１０の搬送方向が反転される。フラッパ１３３は、シート１１０を両面画像形成用の搬送経路１３８へ搬送するか、排出経路１３５に搬送するかを切り替える。
【００２０】
排出経路１３５には、搬送ローラ１４０により搬送されたシート１１０上の基準画像と測定用画像とを検知するカラーセンサ２００が配置されている。カラーセンサ２００は、シート１１０の搬送方向に直交する方向に４つ並べて配置されており、シート１１０上に形成された４列の基準画像、及び、４列の測定用画像を検知する。
【００２１】
画像形成装置１００は、操作部１８０から画質調整制御の実行が指示されると、最大濃度調整（図５）と階調調整（図８）とが実行される。画像形成装置１００は、画質調整制御が実行された場合に、シートを搬送経路１３５へ搬送させ、カラーセンサ２００によりシート１１０上の基準画像、及び、測定用画像を測定する。
【００２２】
フラッパ１３４は、シート１１０を排出経路１３９に搬送させる誘導部材である。画質調整制御において基準画像と測定用画像とが測定されたシート１１０は、フラッパ１３４により排出経路１３９へ誘導され、画像形成装置１００から排出される。なお、フラッパ１３２により排出経路１３９を搬送されたシート１１０も、画像形成装置１００の外部へと排出される。
【００２３】
（カラーセンサ）
図２は、カラーセンサ２００の構成例を示す構成図である。図２において、カラーセンサ２００は、シート１１０に定着された測定用画像２２０からの反射光の強度に応じた信号を出力するセンサである。カラーセンサ２００は、白色ＬＥＤ等の発光素子２０１と、ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ２０２とを有する。センサ２０２は、Ｒ（レッド）のフィルタを有する受光素子と、Ｇ（グリーン）のフィルタを有する受光素子と、Ｂ（ブルー）のフィルタを有する受光素子とを含む。なお、センサ２０２は３つの受光素子を複数組有する構成でもよい。
【００２４】
発光素子２０１は、発光素子（白色ＬＥＤ）２０１から発光させた光がシート１１０に対して４５°の角度で入射するように配置される。センサ２０２は、シート１１０の面に対して直交する方向に配置される。なお、カラーセンサ２００は、入射角が０度、反射角が４５度の構成でもよい。更には、ＲＧＢ３色が個別に発光するＬＥＤとフィルタ無しセンサにより構成してもよい。
【００２５】
カラーセンサ２００によりシート１１０上の測定用画像のＲＧＢ出力値が出力され、ＲＧＢ出力値が各測定用画像の濃度に変換される。そして、画質調整制御において、各測定用画像の濃度に基づいて画像形成条件やγＬＵＴが生成される。
【００２６】
（制御ブロック図）
図３は、画像形成装置１００の制御ブロック図である。ＣＰＵ３１３は、画像形成装置１００の各ユニットを制御する制御回路である。ＲＯＭ３０４には、ＣＰＵ３１３により実行される、後述のフローチャートの各種処理等を実行するために必要な制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ３０９はＣＰＵ３１３が動作するためのシステムワークメモリである。
【００２７】
モータ１４１は、シート１１０を搬送する搬送ローラ１４０を目標搬送速度となるように搬送する駆動部である。環境センサ３００は、画像形成装置１００の周囲の温度や湿度を検知するセンサ、及び、画像形成装置１００の内部の温度や湿度を検知するセンサである。
【００２８】
操作部１８０は、ユーザインタフェース部の一例である。操作部１８０は、表示部と、キー入力部とを有する。操作部１８０は、表示部やキー入力部を介して、画質調整制御の実行指示を受け付ける機能を有する。また、操作部１８０は、表示部を介して、ユーザに画像形成装置の情報を提供する機能を有する。キー入力部には、例えば、スキャンやコピーなどの実行の開始を指示するスタートキーや、スキャンやコピーなどの動作の中止を指示するストップキーや、テンキー等を有する。
【００２９】
画像形成装置１００により形成される画像の濃度は変化する。そこで、階調補正部３１６は、画像形成装置１００により形成される画像の濃度が所望の濃度になるように、画像データの入力値（画像信号値）を補正する。階調補正部３１６は、ＬＵＴ格納部３１０に記憶されたγＬＵＴ（ガンマ・ルックアップテーブル）に基づいて画像データの階調特性を補正する。γＬＵＴは、画像データの入力値を補正する階調補正テーブルに相当する。
【００３０】
なお、階調補正部３１６は、例えば、ＡＳＩＣなどの集積回路によって実現されてもよく、或いは、ＣＰＵ３１３が予め記憶されたプログラムに基づいて画像データを補正することによって実現されてもよい。
【００３１】
階調補正部３１６により補正された画像データは画像エンジン１０１へ転送される。画像エンジン１０１は、ステーション１２０、１２１、１２２、及び１２３、定着器１５０、及び１６０に対応する。ステーション１２０、１２１、１２２、及び１２３、定着器１５０、及び１６０は、画像エンジン１０１に入力された画像データに基づいてシート１１０に画像を形成する。なお、画像形成動作は前述したので、ここでの説明は省略する。
【００３２】
パターンジェネレータ３０５は、テストチャートＡ、及びＢを形成するためのテスト画像データを生成する。パターンジェネレータ３０５は、最大濃度調整制御が実行された場合にはテスト画像データＡを出力し、階調調整制御が実行された場合にはテスト画像データＢを出力する。なお、最大濃度調整と階調調整制御は図５乃至９を用いて詳しく説明する。
【００３３】
濃度変換部１１３０は、カラーセンサ２００のセンサ出力値（デジタル信号）をシート１１０上の測定用画像の濃度（紙上濃度）に変換する。イエローの測定用画像の濃度はＢ（ブルー）フィルタを有する受光素子から出力されたセンサ出力値に基づいて決定される。マゼンタの測定用画像の濃度はＧ（グリーン）フィルタを有する受光素子から出力されたセンサ出力値に基づいて決定される。シアンの測定用画像の濃度はＲ（レッド）フィルタを有する受光素子から出力されたセンサ出力値に基づいて決定される。ブラックの測定用画像の濃度はＧ（グリーン）フィルタを有する受光素子から出力されたセンサ出力値に基づいて決定される。
【００３４】
プロセス条件制御部３０６は、ステーション１２０、１２１、１２２、及び１２３の画像形成条件を制御する。画像形成条件とは、感光ドラム１０５を帯電させるために帯電器１１１に印加される帯電バイアス、現像器１１２が静電潜像をトナーを用いて現像するために現像器１１２に印加される現像バイアス、露光装置１０８から照射されるレーザ光のレーザパワー等である。
【００３５】
プロセス条件制御部３０６は、最大濃度調整制御が実行された場合に、環境センサ３００により検知された絶対水分量に基づいて帯電バイアスと現像バイアスを決定する。そして、画像エンジン１０１が、帯電バイアスと現像バイアスとが同じで、且つ、レーザパワーが異なる測定用画像を含むテストチャートＡを印刷する。カラーセンサ２００により測定されたテストチャートＡ上の測定用画像に対応するセンサ出力値は濃度変換部１１３０により濃度に変換される。プロセス条件制御部３０６は、測定用画像の濃度の情報に基づいて、目標最大濃度の画像を形成するための露光装置１０８のレーザパワーを決定する。
【００３６】
ＬＵＴ生成部３０７は、階調補正部３１６が画像データを補正するためのγＬＵＴを生成する。プロセス条件制御部３０５が画像エンジン１０１の画像形成条件を制御し、画像エンジン１０１はテストチャートＢを印刷する。カラーセンサ２００により測定されたテストチャートＢ上の測定用画像に対応するセンサ出力値は濃度変換部１１３０により濃度に変換される。ＬＵＴ生成部３０７は、測定用画像の濃度の情報に基づいて、理想的な階調特性に補正するためのγＬＵＴを生成し、ＬＵＴ格納部３１０に格納する。
【００３７】
センサ制御部１１２３は、カラーセンサ２００のセンサ出力値と閾値とを比較して基準画像を検知したか否かを判定する。センサ制御部１１２３は、基準画像を検知したタイミングに基づいてシート上の測定用画像を測定する測定タイミングを決定し、カラーセンサ２００を制御して測定タイミングに基づいてセンサ出力値を出力させる。センサ制御部１１２３が測定タイミングに基づいてカラーセンサ２００からセンサ出力値を出力させる制御は、図１０を用いて説明するので、ここでの説明を省略する。
【００３８】
次に、画像形成装置１００の動作を図４に基づいて説明する。ＣＰＵ３１３は、画像形成装置１００の主電源がオンした後にＲＯＭ３０４に格納された制御プログラムを読み出して実行する。
【００３９】
ＣＰＵ３１３は、画像形成の実行を指示する信号が入力されたか否かを判定する（Ｓ４００）。ステップＳ４００において、ＣＰＵ３１３は、操作部１８０のコピーを開始するスタートボタンが押されるか、不図示のＰＣから画像データが入力された場合に、画像形成の実行を指示する信号が入力されたと判定する。ステップＳ４００において、画像形成の実行を指示する信号が入力された場合、ＣＰＵ３１３は、画像データをγＬＵＴに基づいて変換し、変換された画像データに基づいてシートに画像を形成する（Ｓ４０１）。
【００４０】
ステップＳ４０１において、階調補正部３１６は、γＬＵＴ格納部３０７に格納されたγＬＵＴを読み出し、入力された画像データをγＬＵＴに基づいて変換する。続いて、画像エンジン１０１は、階調補正部３１６から出力される画像データに基づいてステーション１２０、１２１、１２２、及び１２３と、定着器１５０、及び１６０を用いてシートに画像を形成する。
【００４１】
一方、ステップＳ４００において、画像形成の実行を指示する信号が入力されていない場合、ＣＰＵ３１３は、画質調整制御の実行を指示する信号が入力されたか否かを判定する（Ｓ４０２）。ステップＳ４０２において、ＣＰＵ３１３は、操作部１８０から画質調整制御の実行を指示する信号が入力された場合に、最大濃度調整制御を実行し（Ｓ４０３）、階調調整制御を実行し（Ｓ４０４）、ステップＳ４００へ移行する。
【００４２】
また、ステップＳ４０２において、画質調整制御の実行を指示する信号が入力されていない場合には、ＣＰＵ３１３はステップＳ４００へ移行する。つまり、画像形成の実行を指示する信号が入力されるか、画質調整制御の実行を指示する信号が入力されるまで、ＣＰＵ３１３は待機する。
【００４３】
（最大濃度調整制御）
次に、図４のステップＳ４０３に示した最大濃度調整制御について、図５、図６、及び図７を用いて説明する。図５は最大濃度調整制御のフローチャート図である。最大濃度調整制御は目標最大濃度の画像を形成するための画像形成条件を決定するための制御である。画像形成装置１００に、基準画像６０と測定用画像６０１、６０２、６０３、６０４、及び６０５とを含むテストチャートＡを形成させ、テストチャートＡを搬送経路１３５に沿って搬送しながらカラーセンサ２００が基準画像６０と測定用画像６０１、６０２、６０３、６０４、及び６０５とを測定する。そして、カラーセンサ２００の測定結果に基づいて、目標最大濃度の画像を形成するための画像形成条件が決定される。
【００４４】
最大濃度調整制御が実行されると、まず、ＣＰＵ３１３は、プロセス条件制御部３０６を制御し、環境センサ３００により検知された絶対水分量に基づいて帯電バイアスと現像バイアスとを制御する（Ｓ５００）。ここで、予め実験によって、絶対水分量と帯電バイアスおよび現像バイアスとの対応関係が決定されており、当該対応関係のデータが予めＲＯＭ３０４に記憶されている。プロセス条件制御部３０６はＲＯＭ３０４に記憶されたデータを参照することによって、現在の絶対水分量に適した帯電バイアスと現像バイアスとを決定できる。
【００４５】
次いで、ＣＰＵ３１３は、パターンジェネレータ３０５に、テスト画像データＡを出力させ、画像エンジン１０１に、テスト画像データＡに基づきテストチャートＡをシートに印刷させる（Ｓ５０１）。ステップＳ５０１において、画像エンジン１０１は、ステップＳ５００により決定された帯電バイアスと現像バイアスとに制御され、基準画像６０と測定用画像６０１、６０２、６０３、６０４、及び６０５とをシートに形成する。
【００４６】
このとき、測定用画像６０１、６０２、６０３、６０４、及び６０５を形成するための画像形成条件は式１の関係となっている。
ＬＰＷ１＞ＬＰＷ２＞ＬＰＷ３＞ＬＰＷ４＞ＬＰＷ５    …（式１）
なお、測定用画像６０１を形成するためのレーザパワーがＬＰＷ１である。測定用画像６０２を形成するためのレーザパワーがＬＰＷ２である。測定用画像６０３を形成するためのレーザパワーがＬＰＷ３である。測定用画像６０４を形成するためのレーザパワーがＬＰＷ４である。測定用画像６０５を形成するためのレーザパワーがＬＰＷ５である。
【００４７】
図６はテストチャートＡの模式図である。シートが搬送される搬送方向において、測定用画像６０１、６０２、６０３、６０４、及び６０５よりもシートの先端側には基準画像６０が形成される。さらに、シート先端と基準画像６０との間には余白が設けられている。
【００４８】
なお、測定用画像６０１ｙ、６０２ｙ、６０３ｙ、６０４ｙ、及び６０５ｙは、ステーション１２０により形成されたイエローの測定用画像である。測定用画像６０１ｍ、６０２ｍ、６０３ｍ、６０４ｍ、及び６０５ｍは、ステーション１２１により形成されたマゼンタの測定用画像である。測定用画像６０１ｃ、６０２ｃ、６０３ｃ、６０４ｃ、及び６０５ｃは、ステーション１２２により形成されたシアンの測定用画像である。測定用画像６０１ｋ、６０２ｋ、６０３ｋ、６０４ｋ、及び６０５ｋは、ステーション１２３により形成されたブラックの測定用画像である。
【００４９】
余白、基準画像、測定用画像の搬送方向の長さは以下の通りである。余白：５０［ｍｍ］、基準画像６０：３０［ｍｍ］、測定用画像６０１、及び６０２：６０［ｍｍ］、測定用画像６０３、６０４、及び６０５：６５［ｍｍ］。
【００５０】
図５の最大濃度調整制御の説明に戻る。ステップＳ５０１においてテストチャートＡが印刷された後、ＣＰＵ３１３はモータ１４１を制御して、テストチャートＡを搬送経路１３５へと搬送させる。ＣＰＵ３１３は、センサ制御部１１２３に、カラーセンサ２００から出力されるセンサ出力値に基づいて基準画像６０が検知されるまで待機する（Ｓ５０２）。センサ制御部１１２３は、基準画像６０が検知されると、基準画像６０の検知タイミングに基づいて測定用画像６０１、６０２、６０３、６０４、及び６０５の測定タイミングを決定する。
【００５１】
そして、ＣＰＵ３１３は、センサ制御部１１２３により決定された測定タイミングに基づいて、カラーセンサ２００から測定用画像６０１、６０２、６０３、６０４、及び６０５に対応したセンサ出力値を取得する（Ｓ５０３）。カラーセンサ２００のセンサ出力値は濃度変換部１１３０によって各測定用画像６０１、６０２、６０３、６０４、及び６０５の濃度に変換された後（Ｓ５０４）、プロセス条件制御部３０６に入力される。
【００５２】
続いて、ＣＰＵ３１３は、各測定用画像６０１、６０２、６０３、６０４、及び６０５の濃度と、レーザパワーＬＰＷ１、ＬＰＷ２、ＬＰＷ３、ＬＰＷ４、及びＬＰＷ５とに基づいて、目標最大濃度の画像を形成するためのレーザパワーを決定する（Ｓ５０５）。図７は、レーザパワーとカラーセンサ２００により測定された測定用画像の濃度との関係を示す図である。ステップＳ５０５において、プロセス条件制御部３０６は、レーザパワーと測定用画像の濃度との関係から、線形補間によって目標最大濃度の画像を形成するためのレーザパワー（ＬＰＷ設定値）を決定する。プロセス条件制御部３０６は、目標最大濃度より高濃度の測定結果（図７においては測定用画像６０３）と、目標最大濃度よりも低濃度の測定結果（図７においては測定用画像６０２）とからＬＰＷ設定値を補間（内挿）する。
【００５３】
そして、ＣＰＵ３１３は、プロセス条件制御部３０６により決定されたＬＰＷ設定値、帯電バイアス、現像バイアスを画像エンジン１０１に設定し、最大濃度調整を終了する。
【００５４】
（階調調整制御）
次に、図４のステップＳ４０４に示した階調調整制御について、図８、及び図９を用いて説明する。図８は階調調整制御のフローチャート図である。階調調整制御は画像形成装置１００によりシートに形成される画像の階調特性が理想的な階調特性となるようなγＬＵＴを生成するための制御である。画像形成装置１００に、基準画像９０と測定用画像９０１、９０２、９０３、９０４、９０５、９０６、９０７、９０８、９０９、及び９１０とを含むテストチャートＢが形成される。そして、テストチャートＢが搬送経路１３５に沿って搬送され、カラーセンサ２００が基準画像９０と測定用画像９０１、９０２、９０３、９０４、９０５、９０６、９０７、９０８、９０９、及び９１０とを測定する。そして、カラーセンサ２００の測定結果に基づいて、画像形成装置１００の階調特性が理想的な階調特性となるようなγＬＵＴが生成される。
【００５５】
階調調整制御が実行されると、まず、ＣＰＵ３１３は、画像エンジン１０１の帯電バイアス、現像バイアス、及びレーザパワーを、最大濃度調整制御においてプロセス条件制御部３０６に決定された値に制御する（Ｓ８００）。そして、ＣＰＵ３１３は、パターンジェネレータ３０５に、テスト画像データＢを出力させ、画像エンジン１０１に、テスト画像データＢに基づきテストチャートＢを印刷させる（Ｓ８０１）。ステップＳ８０１において、画像エンジン１０１は、基準画像９０と測定用画像９０１、９０２、９０３、９０４、９０５、９０６、９０７、９０８、９０９、及び９１０とをシートに形成する。
【００５６】
ステップＳ８０１において、画像形成条件は、ステップＳ８００により決定された帯電バイアスと現像バイアスとレーザパワー設定値に制御されている。これは、画像形成装置１００がシートに形成される画像の最大濃度を補償するためである。
【００５７】
図９はテストチャートＢの模式図である。シートが搬送される搬送方向において、測定用画像９０１、９０２、９０３、９０４、９０５、９０６、９０７、９０８、９０９、及び９１０よりもシートの先端側には基準画像９０が形成される。さらに、シート先端と基準画像９０との間には余白が設けられている。
【００５８】
なお、測定用画像９０１ｙ、９０２ｙ、９０３ｙ、９０４ｙ、９０５ｙ、９０６ｙ、９０７ｙ、９０８ｙ、９０９ｙ、及び９１０ｙは、ステーション１２０により形成されたイエローの測定用画像である。測定用画像９０１ｍ、９０２ｍ、９０３ｍ、９０４ｍ、９０５ｍ、９０６ｍ、９０７ｍ、９０８ｍ、９０９ｍ、及び９１０ｍは、ステーション１２１により形成されたマゼンタの測定用画像である。測定用画像９０１ｃ、９０２ｃ、９０３ｃ、９０４ｃ、９０５ｃ、９０６ｃ、９０７ｃ、９０８ｃ、９０９ｃ、及び９１０ｃは、ステーション１２２により形成されたシアンの測定用画像である。測定用画像９０１ｋ、９０２ｋ、９０３ｋ、９０４ｋ、９０５ｋ、９０６ｋ、９０７ｋ、９０８ｋ、９０９ｋ、及び９１０ｋは、ステーション１２３により形成されたブラックの測定用画像である。
【００５９】
余白、基準画像、測定用画像の搬送方向の長さは以下の通りである。余白：２５［ｍｍ］、基準画像９０：１５［ｍｍ］、測定用画像９０１、及び９０２：３０［ｍｍ］、測定用画像９０３乃至９０６：３５［ｍｍ］、測定用画像９０７乃至９１０：４０［ｍｍ］。
【００６０】
図８の階調調整制御の説明に戻る。ステップＳ８０１においてテストチャートＢが印刷された後、ＣＰＵ３１３はモータ１４１を制御して、テストチャートＢを搬送経路１３５へと搬送させる。ＣＰＵ３１３は、センサ制御部１１２３に、カラーセンサ２００から出力されるセンサ出力値に基づいて基準画像９０が検知されるまで待機する（Ｓ８０２）。センサ制御部１１２３は、基準画像９０が検知されると、基準画像９０の検知タイミングに基づいて測定用画像９０１、９０２、９０３、９０４、９０５、９０６、９０７、９０８、９０９、及び９１０の測定タイミングを決定する。
【００６１】
そして、ＣＰＵ３１３は、測定タイミングに基づいて、カラーセンサ２００から測定用画像９０１、９０２、９０３、９０４、９０５、９０６、９０７、９０８、９０９、及び９１０に対応したセンサ出力値を取得する（Ｓ８０３）。カラーセンサ２００のセンサ出力値は濃度変換部１１３０によって各測定用画像９０１、９０２、９０３、９０４、９０５、９０６、９０７、９０８、９０９、及び９１０の濃度に変換された後（Ｓ８０４）、ＬＵＴ生成部３０７に入力される。
【００６２】
続いて、ＣＰＵ３１３は、各測定用画像９０１、９０２、９０３、９０４、９０５、９０６、９０７、９０８、９０９、及び９１０に基づいて画像形成装置１００の階調特性を求め、階調特性が理想的な階調特性となるようなγＬＵＴを生成する（Ｓ８０５）。
【００６３】
ここで、γＬＵＴについて説明する。例えば、画像形成装置の階調特性において、画像信号値ｉに基づき形成された測定用画像の濃度がＤｉであり、理想的な階調特性において画像信号ｉのターゲット濃度がＤｉｔｇｔであったとする。なお、理想的な階調特性は予め実験によって決定されている。階調調整制御において取得された画像形成装置１００の階調特性においてターゲット濃度Ｄｉｔｇｔと同じ濃度を形成するための画像信号値がｊならば、γＬＵＴは画像信号値ｉを画像信号値ｊに変換するようなテーブルである。ステップＳ８０５において、ＬＵＴ生成部３０７は、カラーセンサ２００による測定用画像９０１、９０２、９０３、９０４、９０５、９０６、９０７、９０８、９０９、及び９１０の測定結果を線形補間し、画像形成装置１００の階調特性を取得する。そして、画像形成装置１００の階調特性が理想的な階調特性となるように、γＬＵＴを生成する。
【００６４】
そして、ＣＰＵ３１３は、ＬＵＴ生成部３０７により生成されたγＬＵＴをＬＵＴ格納部３１０に記憶させ、階調調整を終了する。
【００６５】
（基準画像の説明）
次に、基準画像６０、及び９０について説明する。基準画像６０、及び９０は、測定用画像の測定タイミングを設定するための画像である。基準画像がカラーセンサ２００の測定位置を通過している間にカラーセンサ２００から出力されるセンサ出力値が閾値を越えた回数が所定回数となった場合に、センサ制御部１１２３は基準画像を検知したと判定する。
【００６６】
そして、センサ制御部１１２３は、カラーセンサ２００によって基準画像６０が検知されることに応じて、経過時間の計時を開始し、経過時間が予め決まった時間となるとカラーセンサ２００からセンサ出力値を出力させるようにカラーセンサ２００を制御する。センサ制御部１１２３は、カラーセンサ２００によって基準画像９０が検知された場合も、同様に、経過時間が予め決まった時間となるとカラーセンサ２００からセンサ出力値を出力させるようにカラーセンサ２００を制御する。なお、最大濃度調整制御における予め決まった時間（経過時間）と、階調調整制御における予め決まった時間（経過時間）とは異なる。
【００６７】
また、基準画像６０、及び９０はなるべく高濃度の画像とする。これは、カラーセンサ２００がシート１１０の汚れを誤検知してしまうことを抑制するためである。テストチャートＡ、及びＢの非画像領域に対応するカラーセンサ２００のセンサ出力値と、基準画像６０、及び９０に対応するカラーセンサ２００センサ出力値との差が大きければ、センサ制御部１１２３が基準画像６０、及び９０と汚れとを高精度に分別できる。
【００６８】
さらに、センサ制御部１１２３は、カラーセンサ２００のセンサ出力値が閾値を越えた回数をカウントしており、カウント回数が所定回数を越えた場合に、基準画像６０（又は９０）がカラーセンサ２００の測定位置を通過していると判定する。例えば、基準画像の濃度が薄い場合には、基準画像６０（又は９０）が測定位置を通過しているにもかかわらず、カウント回数が所定回数に満たない可能性がある。これによって、測定用画像を測定するタイミングがずれてしまい、カラーセンサ２００のセンサ出力値と測定用画像との対応関係が適切な関係とならない。
【００６９】
なお、本明細書においては、カラーセンサ２００が基準画像６０、及び９０を測定した場合に、カラーセンサ２００のセンサ出力値が閾値を上回る構成を前提として記載している。しかし、例えば、カラーセンサ２００が基準画像６０、及び９０を測定した場合に、カラーセンサ２００のセンサ出力値が閾値を下回る構成であってもよい。この場合、センサ制御部１１２３はカラーセンサ２００のセンサ出力値が閾値を下回る回数をカウントし、カウント回数が所定回数を越えた場合に、基準画像６０（又は９０）がカラーセンサ２００の測定位置を通過していると判定する。
【００７０】
カラーセンサ２００が高精度に基準画像６０、及び９０を検知できるように、テスト画像データＡ、及びＢに含まれる基準画像６０、及び９０の画像信号値は、ブラックの画像信号値の最大値（ＦＦＨ）とシアンの画像信号の最大値（ＦＦＨ）とを含む。これによって、基準画像６０、及び９０に付着する現像剤の量が増加するので、基準画像６０、及び９０を高濃度の画像として形成できる。
【００７１】
カラーセンサ２００のセンサ２０２に受光される反射光の強度は、テストチャートＡ、及びＢの非画像領域＞イエローのトナー像＞マゼンタのトナー像＞シアンのトナー像＞ブラックのトナー像となる。そのため、シアンとブラックのトナーを用いて基準画像６０、及び９０を形成することによって、センサ制御部１１２３は、基準画像６０、又は９０を高精度に検知できる。
【００７２】
さらに、シート１１０に転写可能なトナー載り量や、シート１１０に定着可能なトナー載り量には制限がある。そのため、シアンとブラックのトナーを用いて基準画像６０、及び９０を形成することによって、トナー載り量の制限を越えずに、センサ制御部１１２３が基準画像６０、又は９０を高精度に検知できる。
【００７３】
次に、搬送方向において基準画像６０、及び９０の長さ、及び、搬送方向の余白の長さは表１のように設定する。
【００７４】
【表１】
0006590580.tif 000002
【００７５】
搬送方向において基準画像６０（最大濃度調整制御）の長さは、搬送方向において基準画像９０（階調調整制御）の長さよりも長い。さらに、テストチャートＡ（最大濃度調整制御）の搬送方向の先端側に設けられた余白部分の長さは、テストチャートＢ（階調調整制御）の搬送方向の先端側に設けられた余白部分の長さよりも長い。
【００７６】
最大濃度調整制御においては、現在の環境条件から予測される目標最大濃度の画像よりも高濃度の測定用画像が形成されるように画像形成条件を設定する必要がある。これは、図７において説明したように、目標最大濃度の画像を形成するためのレーザパワーを、測定用画像の測定結果から内挿によって決定するためである。内挿演算は外挿演算よりも高精度だからである。
【００７７】
また、基準画像の現像剤の量が多量の場合には、テストチャートに形成された基準画像において現像剤が飛散したり、現像剤が剥がれる可能性が高い。そのため、搬送方向において基準画像６０の長さを短縮してしまうと、カラーセンサ２００のセンサ出力値が閾値未満となってしまい、カラーセンサ２００が基準画像６０を確実に検知することができない可能性がある。
【００７８】
例えば、カラーセンサ２００は４［ｍｓｅｃ］毎に測定を行い、センサ制御部１１２３はカラーセンサ２００のセンサ出力値が閾値を５回超えたタイミングを検知タイミングとする。このとき、最大濃度調整用のテストチャートＡにおいては、基準画像の現像剤の量が多量であるので、現像剤の剥がれが発生する場合がある。しかし、基準画像６０を十分に大きくすることによって、基準画像６０の検知タイミングを確実に決定することができる。
【００７９】
図１１は、定着不良が発生した状態で基準画像がカラーセンサ２００の測定位置を通過している間に、カラーセンサ２００から出力されたセンサ出力値を示している。図１１（ａ）に示す基準画像の搬送方向の長さは図１１（ｂ）に示す基準画像の搬送方向の長さよりも短い。図１１（ａ）に示す基準画像は、カラーセンサ２００の検知信号が閾値を越える回数が５回未満である。そのため、定着不良が発生した測定用画像が測定位置を通過しても、センサ制御部１１２３は検知タイミングを決定することができない。
【００８０】
さらに、シートに形成された画像の現像剤の量が増加するほど、シートが安定して搬送されにくいことが実験によってわかった。図１２（ａ）は、多量の現像剤を定着させたシートを搬送し、搬送中のシートが振動している量を測定した結果である。一方、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）よりも少ない現像剤を定着させたシートを搬送し、搬送中のシートが振動している量を測定した結果である。
【００８１】
現像剤の量が増加するほどシートの振動量が大きくなっていることが分かる。これによって、多量の現像剤がシートに定着された場合には、シートの表面がカラーセンサ２００の焦点位置に定まらず、基準画像６０がセンサの測定位置に進入しているにも拘らず、センサ出力値が閾値を越えない可能性がある。
【００８２】
従って、基準画像６０の搬送方向の長さを基準画像９０の搬送方向の長さよりも長くする。これによって、基準画像６０がセンサの測定位置を通過している間に、センサ出力値が５回以上閾値を越える可能性が高くなるので、センサ制御部１１２３が基準画像６０の検知タイミングを決定できる。
【００８３】
また、テストチャートＡにおいてシートの先端側の余白を広げたので、搬送方向においてカラーセンサ２００の上流側に設けられた搬送ローラ１４０がシートの先端を挟持した状態で基準画像６０が測定位置に進入する。これにより、搬送ローラ１４０がシートの振動を抑制した状態で、カラーセンサ２００が基準画像６０を測定でき、センサ制御部１１２３が基準画像６０の検知タイミングを確実に決定することができる。
【００８４】
一方、階調調整制御は最大濃度調整制御において画像形成条件が制御された後に実行される。そのため、帯電バイアス、現像バイアス、レーザパワーが目標最大濃度に適した値に制御されているので、基準画像９０が定着不良を発生することはない。例えば、基準画像６０が形成されたときのレーザパワーが、基準画像９０が形成されたときのレーザパワーよりも大きい場合、基準画像６０のトナー載り量は基準画像９０のトナー載り量よりも大きくなってしまい、基準画像６０は定着不良を発生する可能性がある。
【００８５】
なお、本発明によれば、階調調整制御においては、測定用画像の階調数をできるだけ増加させたい。そのため、基準画像９０の搬送方向の長さをできるだけ短くすると共に、搬送方向においてシートの端から基準画像９０までの長さもできるだけ短くする必要がある。
【００８６】
（測定タイミング）
センサ制御部１１２３が基準画像６０、又は、基準画像９０の検知タイミングに基づいて、測定用画像の測定タイミングを決定する方法について説明する。
【００８７】
図１０（ａ）と図１０（ｂ）とは、最大濃度調整制御において印刷されたテストチャートＡにおける測定タイミングを示す図である。図１０（ａ）は、定着不良を発生していない状態で基準画像６０が検知された場合の測定タイミングを示している。図１０（ｂ）は、定着不良を発生した状態で基準画像６０が検知された場合の測定タイミングを示している。
【００８８】
センサ制御部１１２３が基準画像６０を検知してから１４０［ｍｓｅｃ］後に測定用画像６０１の測定を開始する。測定用画像の測定タイミングの間隔は３００［ｍｓｅｃ］である。各測定用画像は１００［ｍｓｅｃ］の間にセンサ出力値が２５回測定され、濃度変換部１１３０によって変換された濃度の平均値がプロセス条件制御部３０６に入力される。
【００８９】
テストチャートＡは、基準画像６０の搬送方向の長さが６０［ｍｍ］であるので、基準画像をより確実に検知することができる。しかし、テストチャートＡは基準画像の検知タイミングが大きく変化する可能性があるので、測定用画像の搬送方向の長さが十分にマージンを設けてある。
【００９０】
一方、図１０（ｃ）は、階調調整制御において印刷されたテストチャートＢにおける測定タイミングを示す図である。センサ制御部１１２３が基準画像９０を検知してから６０［ｍｓｅｃ］後に測定用画像９０１の測定を開始する。測定用画像９０１から測定用画像９０２までの測定タイミングの間隔は１６０［ｍｓｅｃ］である。測定用画像９０２から測定用画像９０６までの測定タイミングの間隔は１７０［ｍｓｅｃ］である。測定用画像９０６から測定用画像９１０までの測定タイミングの間隔は１８０［ｍｓｅｃ］である。
【００９１】
テストチャートＢに形成された測定用画像は、シートの搬送方向においてシート後端に形成される測定用画像の搬送方向長さよりもシート先端に形成される測定用画像の搬送方向長さよりも長い。そのため、シート後端に形成される２つの測定用画像の測定タイミングの間隔が、シート先端に形成される２つの測定用画像の測定タイミングの間隔よりも長くなっている。
【００９２】
また、各測定用画像は１００［ｍｓｅｃ］の間にセンサ出力値が２５回測定され、濃度変換部１１３０によって変換された濃度の平均値がＬＵＴ生成部３０７に入力される。
【００９３】
テストチャートＢは、画像形成条件が定着不良の発生しない画像形成条件に制御されているので、搬送方向の長さが３０［ｍｍ］であっても、基準画像９０を精度よく検知できる。このため、測定用画像の搬送方向の長さを最大濃度調整制御において形成される測定用画像の搬送方向の長さよりも短くすることができる。
【００９４】
本発明によれば、最大濃度調整制御において形成される基準画像６０の搬送方向の長さを、階調調整制御において形成される基準画像９０の搬送方向の長さよりも長くしたので、定着不良が発生した場合であっても基準画像６０を高精度に検知できる。これによって、検知タイミングに応じて測定用画像６０１、６０２、６０３、６０４、及び６０５の測定タイミングを決定できるので、カラーセンサ２００が測定用画像６０１、６０２、６０３、６０４、及び６０５を誤検知することを抑制できる。
【００９５】
なお、上記説明においては、センサ制御部１１２３が基準画像の検知タイミングに基づいて測定用画像の測定タイミングを決定し、センサ制御部１１２３がカラーセンサ２００のセンサ出力値を測定タイミングにおいて出力させた。しかしながら、カラーセンサ２００は所定の測定間隔に基づいてセンサ出力値を出力し、センサ出力値のデータの中から測定用画像に対応するセンサ出力値を抽出してもよい。センサ制御部１１２３は、基準画像の測定結果に基づいてテストチャート上の位置とセンサ出力値との対応関係を決定し、テストチャート１ページに相当する複数のセンサ出力値の中から、測定用画像の位置に相当するセンサ出力値を選択する。そして、各測定用画像のセンサ出力値から前述の説明のように、画像形成条件を決定し、γＬＵＴを生成する。
【符号の説明】
【００９６】
１２０  ステーション
１２１  ステーション
１２２  ステーション
１２３  ステーション
１４０  搬送ローラ
１５０  定着器
１６０  定着器
２００  カラーセンサ
３０６  プロセス条件制御部
３０７  ＬＵＴ生成部
３１６  階調補正部
６０１−６０５  測定用画像
９０１−９１０  測定用画像
【図１】
0006590580.tif 000003
【図２】
0006590580.tif 000004
【図３】
0006590580.tif 000005
【図４】
0006590580.tif 000006
【図５】
0006590580.tif 000007
【図６】
0006590580.tif 000008
【図７】
0006590580.tif 000009
【図８】
0006590580.tif 000010
【図９】
0006590580.tif 000011
【図１０】
0006590580.tif 000012
【図１１】
0006590580.tif 000013
【図１２】
0006590580.tif 000014