(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動装置（１０；５０；８０）であって、
−  ハウジング（１５；５５；８５）であってその内部に作動要素（１１；５１；８１）が備えられ、前記作動要素（１１；５１；８１）は第１の動作位置（１２）と第２の非動作位置（１３）との間を第１の軸（Ａ、Ａ’、Ａ”）に沿って摺動可能に変位可能であり、感知手段（２０）が第１の位置（１２）又は第２の位置（１３）のうちの少なくとも１つにおける前記作動要素（１１；５１；８１）の位置付けを検出するように適合された、ハウジング（１５；５５；８５）と、
−  前記作動要素（１１；５１；８１）の前記第１の位置（１２）又は前記第２の位置（１３）のうちの１つにおける位置付けが、少なくとも１つのトリガリング部（３１、３２；５２ａ、５９；８３、８８）の少なくとも１つの感知位置における位置付けに対応するように、前記少なくとも１つのトリガリング部（３１、３２；５２ａ、５９；８３、８８）に結合された前記作動要素（１１；５１；８１）と、
−  少なくとも１つの読み取り開口部（１６ａ、１６ｂ；５６ａ、５６ｂ；８６ａ、８６ｂ）を備える前記ハウジング（１５；５５；８５）であって、前記少なくとも１つの読み取り開口部（１６ａ、１６ｂ；５６ａ、５６ｂ；８６ａ、８６ｂ）を通して少なくとも１つのトリガリング部（３１、３２；５２ａ、５９；８３、８８）の前記少なくとも１つの感知位置における前記位置付けが検出されることが可能な、前記ハウジング（１５；５５；８５）と、
−  前記少なくとも１つのトリガリング部（３１、３２；５２ａ、５９；８３、８８）の前記少なくとも１つの感知位置における前記位置付けを検出するために前記少なくとも１つの感知位置に関連付けられた少なくとも１つの感知要素（２１）を備える前記感知手段（２０）であって、前記感知手段は前記ハウジング（１５；５５；８５）の外部に配置され、前記読み取り開口部（１６ａ、１６ｂ；５６ａ、５６ｂ；８６ａ、８６ｂ）において前記ハウジング（１５；５５；８５）に接続される、前記感知手段（２０）と、
を備える作動装置（１０；５０；８０）であって、
前記少なくとも１つのトリガリング部（３１、３２；５２ａ、５９；８３、８８）は前記ハウジング（１５；５５；８５）の内部に完全に収容され、前記少なくとも１つの読み取り開口部（１６ａ、１６ｂ；５６ａ、５６ｂ；８６ａ、８６ｂ）は、前記少なくとも１つの感知位置に配置された場合の前記トリガリング部（３１、３２；５２ａ、５９；８３、８８）の検出を可能にするように適合された材料で作られたカバー（４０）を用いてシールされることを特徴とする、作動装置（１０；５０；８０）。
【請求項２】
前記カバー（４０）は非磁性材料、好ましくは非金属材料で作られる、請求項１に記載の作動装置（１０；５０；８０）。
【請求項３】
前記カバーは接着性材料、好ましくはアクリル樹脂材料で作られる、請求項１又は請求項２に記載の作動装置（１０；５０；８０）。
【請求項４】
前記作動要素（１１；５１；８１）は、第１の読み取り開口部（１６ａ；５６ａ；８６ａ）に向けて及びそれから離れるように、並びに第２の読み取り開口部（１６ｂ；５６ｂ；８６ｂ）に向けて及びそれから離れるようにそれぞれ移動可能な２つのトリガリング部（３１、３２；５２ａ、５９；８３、８８）に結合され、各読み取り開口部（１６ａ、１６ｂ；５６ａ、５６ｂ；８６ａ、８６ｂ）は前記感知手段（２０）の感知要素（２１）に結合され、それにより感知位置が規定される、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の作動装置（１０；５０；８０）。
【請求項５】
前記感知手段（２０）は、垂直軸（Ｙ）及び水平軸（Ｘ）の両方に関して整列を外れて配置される２つの感知要素（２１）を備える、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の作動装置（１０；５０；８０）。
【請求項６】
前記２つの感知要素（２１）は、前記水平軸（Ｘ）及び垂直軸（Ｙ）に対して斜めに傾いた線に沿って、好ましくは４５°又は６０°傾いた線に沿って配置される、請求項５に記載の作動装置（１０；５０；８０）。
【請求項７】
前記感知手段（２０）はセンサ本体（２２）を備え、前記センサ本体（２２）には信号抽出のためのコネクタ（２３）がネジ（２５）を用いて固定され、前記コネクタ（２３）は複数の向きに従って前記センサ本体（２２）に固定されるように適合される、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の作動装置（１０；５０；８０）。
【請求項８】
前記コネクタ（２３）は、前記コネクタ（２３）と前記センサ本体（２２）との間の複数の安定した接続を規定するために前記ネジ（２５）のヘッド（２５ａ）と協働するように形作られた湾曲したナット（２７）を備える、請求項７に記載の作動装置（１０；５０；８０）。
【請求項９】
前記湾曲したナット（２７）は、前記ネジ（２５）のヘッド（２５ａ）の少なくとも一部を収容するように適合された複数の座（２７ａ）を規定する、請求項８に記載の作動装置（１０；５０；８０）。
【請求項１０】
前記センサ本体（２２）は、前記ネジ（２５）が固定されていない場合に前記コネクタ（２３）と前記センサ本体（２２）との間の往復回転を可能にするために前記コネクタ（２３）と回転可能に係合するガイド溝（２４）を備える、請求項７〜請求項９のいずれか一項に記載の作動装置（１０；５０；８０）。
【請求項１１】
前記少なくとも１つのトリガリング部（３１、３２）は、前記ハウジング（１５）に枢動可能に接続された少なくとも１つのレバレッジ（３３、３７）によって運ばれ、前記作動要素（１１）の移動は前記少なくとも１つのレバレッジ（３３、３７）の回転を引き起こす、請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の作動装置（１０；５０；８０）。
【請求項１２】
第１のトリガリング部（３１）は、前記作動要素（１１）の摺動移動に垂直な第１の回転軸（Ｂ）の周りを回転するように前記ハウジング（１５）に枢動可能に接続された、第１のレバレッジ（３３）によって運ばれる、請求項１１に記載の作動装置（１０；５０；８０）。
【請求項１３】
前記第１のレバレッジ（３３）は、前記作動要素（１１）の外面によって規定されたカムガイド（３５）と協働し、前記カムガイド（３５）に沿った前記第１のレバレッジ（３３）の変位により前記第１のレバレッジ（３３）は回転する、請求項１２に記載の作動装置（１０；５０；８０）。
【請求項１４】
前記第１のレバレッジ（３３）は、前記カムガイド（３５）と係合する回転ピン（３６）を備える、請求項１３に記載の作動装置（１０；５０；８０）。
【請求項１５】
前記第１のレバレッジ（３３）は、前記カムガイド（３５）から係合解除された場合に休止位置に戻るために弾性手段（４２）と協働する、請求項１３又は請求項１４に記載の作動装置（１０；５０；８０）。
【請求項１６】
第２のトリガリング部（３２）は、前記作動要素（１１）の摺動移動に平行な第２の回転軸（Ｃ）の周りを回転するように前記ハウジング（１５）に枢動可能に接続された、第２のレバレッジ（３７）によって運ばれる、請求項１１〜請求項１５のいずれか一項に記載の作動装置（１０；５０；８０）。
【請求項１７】
前記第２のレバレッジ（３７）は、増加した外径を有する前記作動要素（１１）の部分（３８）と協働し、増加した外径を有する前記作動要素（１１）の前記部分（３８）は、前記作動要素（１１）が第１の位置（１２）又は第２の位置（１３）のうちの少なくとも１つに到達した場合に前記第２のレバレッジ（３７）を弾性手段（３９）の作用に対抗して付勢する、請求項１６に記載の作動装置（１０；５０；８０）。
【請求項１８】
増加した外径を有する前記部分（３８）は、前記作動要素の軸方向位置に位置付けられ、環状部分に沿って、又は好ましくは前記作動要素の全周に延在する、請求項１７に記載の作動装置（１０；５０；８０）。
【請求項１９】
前記作動装置はクランプユニット（１０）であり、前記作動要素（１１）はフォークリンケージに接続されたピストンロッドを備え、前記ピストンロッドと前記フォークリンケージとで作られるグループは、枢動可能アーム（１８）の回転を作動させるために関節レバー（１７）又はカム機構に作用する、請求項１〜請求項１８のいずれか一項に記載の作動装置（１０；５０；８０）。
【請求項２０】
前記作動要素は２部品ロッド（５１）であり、前記少なくとも１つのトリガリング部は前記２部品ロッド（５１）の固定ピン（５２ａ）である、請求項１〜請求項１８のいずれか一項に記載の作動装置（１０；５０；８０）。
【請求項２１】
前記固定ピン（５２ａ）は、前記２部品ロッド（５１）によって第１の感知位置と係合位置との間を移動され、前記係合位置において前記固定ピン（５２ａ）は、第２のトリガリング部（５９）を運ぶスライド（５３）と協働し、前記スライド（５３）をエンド位置まで移動させ、前記エンド位置において前記第２のトリガリング部（５９）は第２の感知位置に配置される、請求項２０に記載の作動装置（１０；５０；８０）。
【請求項２２】
前記作動要素は、円形スリット（８２）を備える少なくとも１つの摺動可能ロッド（８１）であり、前記少なくとも１つのトリガリング部（８３）は、ロッドスリット（８２）と係合された半環状コネクタ（８４）を用いて前記少なくとも１つの摺動可能ロッド（８１）に接続される、請求項１〜請求項１８のいずれか一項に記載の作動装置（１０；５０；８０）。
【請求項２３】
前記少なくとも１つのトリガリング部（８３）は、第１の感知位置と係合位置との間を移動可能であり、前記係合位置において前記少なくとも１つのトリガリング部（８３）は、第２のトリガリング部（８８）を運ぶスライド（９０）と協働し、前記スライド（９０）をエンド位置まで移動させ、前記エンド位置において前記第２のトリガリング部（８８）は第２の感知位置に配置される、請求項２２に記載の作動装置（１０；５０；８０）。
【請求項２４】
前記スライド（５３；９０）は、第１のトリガリング部（５２ａ；８３）から係合解除された場合に休止位置に戻るために弾性手段（５８；８９）と協働する、請求項２１又は請求項２３に記載の作動装置（１０；５０；８０）。
【請求項２５】
前記作動装置はインユニット、好ましくは引き込み式ロケ−トピンユニット（５０）である、請求項２０、請求項２１、又は請求項２１に従属する場合の請求項２４に記載の作動装置（１０；５０；８０）。
【請求項２６】
前記作動装置はダブルロッドピンユニットである、請求項２２、請求項２３、又は請求項２３に従属する場合の請求項２４に記載の作動装置（１０；５０；８０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動作エンド位置（ｏｐｅｒａｔｉｖｅ  ｅｎｄ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ）と非動作エンド位置（ｎｏｎ−ｏｐｅｒａｔｉｖｅ  ｅｎｄ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ）との間を典型的には移動可能な作動要素（ａｃｔｕａｔｉｎｇ  ｅｌｅｍｅｎｔ）と、作動要素の位置付け（ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ）を明らかにするための感知手段とを備えるタイプの作動装置（ａｃｔｕａｔｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ）に関する。特に本発明は、例えば車体組み立て業界の溶接ラインにおいて、金属加工プロセスの間に要素を取り扱うために一般に使用される作動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
金属加工プロセスにおいて、作動装置は通常、作動要素の（その動作エンド位置又は非動作エンド位置のそれぞれにおける）位置付けを検出し、それを、生産自動化を可能にするためのプロセスコンピュータに示すためのセンサを備える。車体組み立て業界において使用される、エンド位置センサを備える代表的な作動装置は、クランプユニット又はパワークランプ、枢動ユニット（ｐｉｖｏｔｉｎｇ  ｕｎｉｔｓ）又はパワーピボット（ｐｏｗｅｒ  ｐｉｖｏｔｓ）、例えば引き込み式ロケ−トピンユニット（ｒｅｔｒａｃｔａｂｌｅ  ｌｏｃａｔｉｎｇ  ｐｉｎ  ｕｎｉｔｓ）などのピンユニット、ピンクランプ、グリッパユニット、及びマーキングユニットである。例として、クランプユニットにおいて、作動要素はフォークリンケージに接続されたピストンロッドを含む。ピストンロッドとフォークリンケージとからなるグループは２つのエンド位置の間を移動し、それにより関節レバー機構を変位させ、それにより次に枢動可能アームの回転が引き起こされる。
【０００３】
車体組み立て業界において今日使用されている作動装置は一般に、作動装置の内部に少なくとも部分的に収容されたセンサを含む。センサは通常、２つの所定の感知位置においてセンサ本体の外部に位置付けられた感知要素を含む。更に、作動要素はトリガリング部を含むか又はそれに接続されるか又は結合され、トリガリング部は、作動要素がその動作位置又は非動作位置にそれぞれ到達した場合に一方又は他方の感知位置に到達するように作動要素と一緒に移動される。そのような種類の作動装置は例えば独国特許第１９６１６４４１号明細書から知られており、ここで感知要素はスイッチであり、各スイッチの前に配置された場合のピストンロッドに接続されたカムスイッチ（トリガリング部）によって択一的に通電され得る。ピストンロッドの変位はカムスイッチが第１のスイッチから第２のスイッチに移動することを引き起こし、従って、２つのエンド位置へのピストンロッドの到達が検出され得る。
【０００４】
更なる種類の既知の作動装置によれば、センサは実質的に作動装置の内部に収容され、感知要素はセンサ本体の内部に隣り合わせで配置される。感知要素は一般に誘導性タイプのものであり、作動要素自体によって又は作動装置の別の可動部品によって作動装置の内部を変位される金属部品、より一般的には強磁性材料で作られた部品によってトリガされ得る。
【０００５】
この種類の作動装置が特許文献１において開示されている。この文献に記載された作動装置は２つのトリガリング部を含み、１つは作動装置の内部に摺動可能に搭載されたバーに接続され、１つはピストンロッドに接続される。更に、ピストンロッドは引っ張り要素を運び、引っ張り要素は、ピストンロッドがその動作エンド位置に向けて移動される場合に摺動可能バーを引っ張る。これにより、バー上に搭載されたトリガリング部は、第１の感知要素の前のその感知位置に到達する。ピストンロッドがその非動作位置に運ばれた場合、ピストンロッド上に搭載されたトリガリング部は第２の感知要素の前のその感知位置に到達する。更に、ピストンロッドの、その非動作位置に向けた移動の間に、引っ張り要素はバーから係合解除され、バーはバネの作用の下でその初期位置に戻る。この位置において、バー上に搭載されたトリガリング部は対応する第１の感知位置の前にもはや配置されていない。
【０００６】
上述の両方の作動装置では、センサは少なくとも部分的に作動装置の内部に収容されることが規定されている。これは作動装置のハウジングがセンサの挿入／抜き取りのための開口部を有することを意味している。
【０００７】
従って本出願人は、（例えばセンサが機能不良の場合の）センサの交換中にハウジングの開口部はシールされていない構成にあり、それによりハウジング内部へのゴミや湿気の侵入がもたらされる可能性があるということに気付いた。更に、センサが開口部の内部に搭載される場合はまた、互いに直接接触しているハウジングとセンサ表面との間の隙間のため、装置ハウジングの完全なシールは保証され得ない。従って、少量のゴミ及び湿気が常に装置ハウジングに侵入し、それにより装置の可動部品が徐々に劣化する可能性がある。
【０００８】
更に、特許文献２に記載されている作動装置も既知である。この作動装置は、作動装置のハウジングの完全に外部に収容された光センサを含む。光センサは、ハウジングから突出した可動要素の位置を検出する。突出要素は、ピストンロッドに接続された２つの引っ張り部品を用いてセンサの２つの感知位置の間を摺動可能に変位される。引っ張り部品が突出要素から係合解除された場合、突出要素は弾性手段を用いて中立の非感知位置に戻される。
【０００９】
センサがハウジング上に搭載される場合、センサは、突出要素が突出した開口部を完全に覆う。
【００１０】
しかし本出願人は、開口部がセンサハウジングによって覆われた場合でも装置ハウジングのシールは保証されないことに気付いた。更に、センサが交換される場合、開口部はセンサの取り外しよって開いた状態にされ、それによりゴミ及び湿気がハウジングの内部に侵入することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】独国特許第１０２０１３００１００４号明細書
【特許文献２】欧州特許第２５４８７００号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
従って本出願人は、上述の欠点を解消すること、特に、センサの交換中でさえ常に一定のかつ高いシール度を保証する作動装置を提供すること、という問題について考慮した。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
従って本発明は、
−  ハウジングであってその内部に作動要素が備えられ、作動要素は第１の動作位置と第２の非動作位置との間を第１の軸に沿って摺動可能に変位可能であり、感知手段が第１の位置又は第２の位置のうちの少なくとも１つにおける作動要素の位置付けを検出するように適合された、ハウジングと、
−  作動要素の第１の位置又は第２の位置のうちの１つにおける位置付けが、少なくとも１つのトリガリング部の少なくとも１つの感知位置における位置付けに対応するように、少なくとも１つのトリガリング部に結合された作動要素と、
−  少なくとも１つの読み取り開口部を含むハウジングであって、少なくとも１つの読み取り開口部を通して少なくとも１つのトリガリング部の少なくとも１つの感知位置における位置付けが検出されることが可能な、ハウジングと、
−  少なくとも１つのトリガリング部の少なくとも１つの感知位置における位置付けを検出するために少なくとも１つの感知位置に関連付けられた、少なくとも１つの感知要素を含む感知手段であって、感知手段はハウジングの外部に配置され、読み取り開口部においてハウジングに接続される、感知手段と、
を含む作動装置であって、
少なくとも１つのトリガリング部はハウジングの内部に完全に収容され、少なくとも１つの読み取り開口部は、少なくとも１つの感知位置に配置された場合のトリガリング部の検出を可能にするように適合された材料で作られたカバーを用いてシールされることを特徴とする、作動装置に関する。
【００１４】
本明細書全体を通して、及び添付の特許請求の範囲において、「感知位置］という表現は感知要素の感知範囲内に入る位置を意味し、従って、感知位置に位置する検出可能部品は感知要素によって効果的に検出される。
【００１５】
これにより有利には、センサの交換中でさえ作動装置ハウジングの一定のかつ高信頼のシール状態を達成することが可能になる。実際には、トリガリング部は完全に装置の内部に収容され、センサは完全に装置の外部にある。２つの相互作用する部品の間に開口部が設けられ、しかし開口部は、センサがトリガリング部の存在を検出することを依然として可能にする材料を用いてシールされる。従って、通常の使用及びセンサの交換の両方の間、開口部は、センサが取り外された場合でさえ、恒久的にシールされた状態に留まる。従って、装置ハウジング内へのゴミや湿気の侵入は大部分が常に防止され、それにより装置の可動部品のより長い寿命が保証される。
【００１６】
好ましくは、カバーは非磁性材料、好ましくは非金属材料で作られる。
【００１７】
非磁性材料は、誘導性センサによって行なわれる金属強磁性材料の検出を妨げないため、この種類の材料により、有利には、誘導性感知要素を使用することが可能になる。
【００１８】
好ましくは、カバーは接着性材料、好ましくはアクリル樹脂材料で作られる。
【００１９】
有利には、これにより、湿気や粉体粒子がハウジングの内部に侵入できないような、読み取り開口部の高信頼のシールが保証される。
【００２０】
好ましくは、作動要素は、第１の読み取り開口部に向けて及びそれから離れるように、並びに第２の読み取り開口部に向けて及びそれから離れるようにそれぞれ移動可能な２つのトリガリング部に結合され、各読み取り開口部は感知手段の感知要素に結合され、それにより感知位置が規定される。
【００２１】
好ましくは、感知手段は、垂直軸及び水平軸の両方に関して整列を外れて配置される２つの感知要素を含む。
【００２２】
好適には、これにより、トリガリング部の変位により両方の感知要素が妨げられてそれにより間違った検出が提供されることが回避される。
【００２３】
より好ましくは、２つの感知要素は、水平軸／垂直軸に対して斜めに傾いた線に沿って、好ましくは４５°又は６０°傾いた線に沿って配置される。
【００２４】
これにより有利には、ハウジングの水平軸及び垂直軸に合わせて（ａｃｃｏｒｄｉｎｇ  ｔｏ  ｔｗｏ  ｒｅｃｉｐｒｏｃａｌｌｙ  ｐｅｒｐｅｎｄｉｃｕｌａｒ  ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓ）感知手段をハウジングに容易に固定すること（ｉｎｄｉｆｆｅｒｅｎｔｌｙ  ｃｏｎｓｔｒａｉｎｉｎｇ）が可能になる。これは、スリムなハウジングにセンサを接続する必要がある場合に特に好都合であることが明らかになる。この場合、センサは、そのより長い辺が縦に向けられるように搭載される。
【００２５】
好ましくは、感知要素は誘導性感知要素であり、トリガリング部は金属材料で作られる。
【００２６】
好ましくは、感知手段はセンサ本体を含み、センサ本体には信号抽出のためのコネクタがネジを用いて固定され、コネクタは複数の向きに従ってセンサ本体に固定されるように適合される。
【００２７】
これにより、有利には、より高い柔軟度が保証され、利用可能な空間及び特定の工場ライン設計に従ってコネクタの最も好適な向きを設定することが可能になる。
【００２８】
より好ましくは、コネクタは、コネクタとセンサ本体との間の複数の安定した接続を規定するためにネジのヘッドと協働するように形作られたナットを含む。
【００２９】
更により好ましくは、ナットは、ネジヘッドの少なくとも一部を収容するように適合された複数の座（ｓｅａｔｓ）を規定する。
【００３０】
これにより、有利には、複数の座のうちの１つの内部に安定して収容されたネジヘッドに対応する向きにおいてコネクタがセンサ本体に固定された（ｃｏｎｓｔｒａｉｎｅｄ）場合の、コネクタの位置付けの高い安定性が保証される。
【００３１】
より好ましくは、センサ本体は、ネジが固定されていない場合にコネクタとセンサ本体との間の往復回転を可能にするためにコネクタと回転可能に係合するガイド溝を含む。
【００３２】
好ましくは、少なくとも１つのトリガリング部は、ハウジングに枢動可能に接続された少なくとも１つのレバレッジによって運ばれ、作動要素の移動はレバレッジの回転を引き起こす。
【００３３】
より好ましくは、レバレッジは、作動要素の外面によって規定されたカムガイドと協働し、カムガイドに沿ったレバレッジの変位によりレバレッジは回転される。
【００３４】
更により好ましくは、レバレッジは、カムガイドと係合する回転ピンを含む。
【００３５】
少なくとも１つのトリガリング部を変位させるために選択される特定の移動機構により、作動要素の移動がトリガリング部の非常に小さな移動に変換されるため、装置ハウジング内部の空間のかなりの節約がもたらされる。
【００３６】
好ましくは、少なくとも１つのレバレッジは、カムガイドから係合解除された場合に休止位置に戻るために弾性手段と協働する。
【００３７】
好ましくは、第１のトリガリング部は、作動要素の摺動移動に垂直な第１の回転軸の周りを回転するようにハウジングに枢動可能に接続された、第１のレバレッジによって運ばれる。
【００３８】
より好ましくは、第２のトリガリング部は、作動要素の摺動移動に平行な第２の回転軸の周りを回転するようにハウジングに枢動可能に接続された、第２のレバレッジによって運ばれる。
【００３９】
好ましくは、第２のレバレッジは、増加した外径を有する作動要素の部分と協働し、増加した外径を有する作動要素の部分は、作動要素が第１の位置又は第２の位置のうちの少なくとも１つに到達した場合に第２のレバレッジを弾性手段の作用に対抗して付勢する。
【００４０】
より好ましくは、増加した外径を有する部分は、作動要素の軸方向位置に位置付けられ、環状部分に沿って、又は好ましくは作動要素の全周に延在する。
【００４１】
好ましくは、作動装置はクランプユニットであり、作動要素はフォークリンケージに接続されたピストンロッドを含み、作動要素は、枢動可能アームの回転を作動させるために関節レバー又はカム機構に作用する。
【００４２】
あるいは、作動要素は２部品ロッドであり、少なくとも１つのトリガリング部は２部品ロッドの固定ピンである。
【００４３】
より好ましくは、固定ピンは、２部品ロッドによって第１の感知位置と係合位置との間を移動され、係合位置において固定ピンは、第２のトリガリング部を運ぶスライドと協働し、スライドをエンド位置まで移動させ、エンド位置において第２のトリガリング部は第２の感知位置に配置される。
【００４４】
更により好ましくは、スライドは、固定ピンから係合解除された場合に休止位置に戻るために弾性手段と協働する。
【００４５】
好ましくは、作動装置はピンユニット、好ましくは引き込み式ロケ−トピンユニットである。
【００４６】
更なる実施形態によれば、作動要素は、円形スリットを含む少なくとも１つの摺動可能ロッドであり、少なくとも１つのトリガリング部は、ロッドスリットと係合された半環状コネクタを用いて少なくとも１つの摺動可能ロッドに接続される。
【００４７】
より好ましくは、少なくとも１つのトリガリング部は、第１の感知位置と係合位置との間を移動可能であり、係合位置において少なくとも１つのトリガリング部は、第２のトリガリング部を運ぶスライドと協働し、スライドをエンド位置まで移動させ、エンド位置において第２のトリガリング部は第２の感知位置に配置される。
【００４８】
更により好ましくは、スライドは、固定ピンから係合解除された場合に休止位置に戻るために弾性手段と協働する。
【００４９】
好ましくは、作動装置はダブルロッドピンユニット（ｄｏｕｂｌｅ  ｒｏｄ  ｐｉｎ  ｕｎｉｔ）である。
【００５０】
添付の図面を参照して、本発明の更なる特徴及び利点を、本発明の好ましい実施形態のうちのいくつかの以下の詳細な説明を用いて示す。上記の説明に従って、各実施形態のいくつかの特徴が、それらの特定の組み合わせから特に導かれる利点を達成するために、無制限にかつ独立に互いに組み合わされてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１ａ】組み立てられた構成における、本発明による作動装置の第１の実施形態の斜視図である。
【図１ｂ】分解された構成における、本発明による作動装置の第１の実施形態の斜視図である。
【図２】本発明による作動装置のセンサの背面平面図である。
【図３ａ】作動要素がその動作位置にある、図１ａの作動装置の部分破断断面図である。
【図３ｂ】作動要素がその非動作位置にある、図１ａの作動装置の部分破断断面図である。
【図４ａ】図３ａの線Ｅ−Ｅに沿った断面図である。
【図４ｂ】図３ｂの線Ｆ−Ｆに沿った断面図である。
【図５ａ】コネクタが第１の角度に従って向けられた、図１ａの作動装置のハウジング上に搭載されたセンサの部分斜視図である。
【図５ｂ】コネクタが第２の角度に従って向けられた、図１ａの作動装置のハウジング上に搭載されたセンサの部分斜視図である。
【図６ａ】分解斜視図である。
【図６ｂ】平面図である。
【図６ｃ】線Ａ−Ａに沿った断面図である。
【図６ｄ】線Ｄ−Ｄに沿った断面図である。
【図７ａ】本発明による作動装置の第２の実施形態の詳細の斜視分解図である。
【図７ｂ】本発明による作動装置の第２の実施形態の詳細の斜視分解図である。
【図８ａ】本発明による作動装置の第３の実施形態の詳細の斜視分解図である。
【図８ｂ】本発明による作動装置の第３の実施形態の詳細の斜視分解図である。
【発明を実施するための形態】
【００５２】
図１ａ及び図１ｂでは、本発明による作動装置の第１の実施形態の全体が１０で示されている。第１の実施形態による作動装置は、クランプユニットである。
【００５３】
クランプユニット１０はハウジング１５を含み、その内部には作動要素１１が備えられ、作動要素はフォークリンケージに接続されたピストンロッドを含む。作動要素１１は、枢動可能アーム１８の回転を作動させるために関節レバー１７又はカム機構に作用する。作動要素１１は、枢動可能アームの動作角度位置及び非動作角度位置にそれぞれ対応する第１の動作位置１２と第２の非動作位置１３との間を第１の軸Ａに沿って直線的に変位可能である。
【００５４】
クランプユニット１０は、その第１のエンド位置１２又は第２のエンド位置１３における作動要素１１の位置付けを明らかにするための感知手段２０も含む。
【００５５】
図１ａ及び図１ｂの実施形態において、感知手段は、ハウジング１５の外部に搭載されハウジング１５に固定される（ｆｉｘｅｄｌｙ  ｃｏｎｓｔｒａｉｎｅｄ）センサ２０を含む。センサ２０は、センサ本体２２の内部に完全に含まれる２つの誘導性感知要素２１を含む。
【００５６】
図２に示すように、感知要素２１は、垂直軸Ｙ及び水平軸Ｘの両方に関して整列を外れて位置付けられ、特に２つの感知要素２１は、前記軸Ｘ及びＹに対して４５°傾いた線に沿って配置される。
【００５７】
センサ２０は、感知要素２１がそれぞれ、ハウジング１５内で得られる読み取り開口部１６ａ、１６ｂに位置付けられるように、装置ハウジング１５に固定される。従って図１ｂに示すように、読み取り開口部１６ａ、１６ｂも、垂直Ｙ及び水平Ｘの両方に関して整列を外れて、特に、前記軸Ｘ及びＹに対して４５°傾いた線に沿って位置付けられる。
【００５８】
この構成によれば、各感知要素２１は、それぞれの読み取り開口部１６ａ、１６ｂの前の、ハウジング１５の内部に配置される感知位置を規定する。
【００５９】
本発明によれば、読み取り開口部１６ａ、１６ｂは、一方では、装置ハウジング１５の内部に配置される感知位置を感知要素２１が規定することを可能にするように、他方では、ハウジング１５の適切な恒久的シールを保証するように適合された材料で作られたカバー４０を用いてシールされる。誘導性感知要素２１の場合、カバー４０は非磁性の接着性材料で作られる。詳細には、カバー４０はアクリル樹脂材料で作られる。
【００６０】
図３ａ及び図３ｂに詳細に示すように、作動要素１１は第１のトリガリング部３１及び第２のトリガリング部３２に結合され、それにより、作動要素１１が第１のエンド位置１２に位置付けられた場合、第１のトリガリング部３１は第１の感知位置に位置付けられ、作動要素１１が第２のエンド位置１３に位置付けられた場合、第２のトリガリング部３２は感知要素２１によって規定される第２の感知位置に位置付けられる。
【００６１】
第１のトリガリング部３１は、作動要素１１の摺動移動に垂直な第１の回転軸Ｂの周りを回転するように第１の枢軸３４において装置ハウジング１５に枢動可能に接続された、第１のレバレッジ３３によって運ばれる。
【００６２】
第１のレバレッジ３３は、作動要素１１に寄りかかる回転ピン３６を含む。詳細には、フォークリンケージの外面は、回転ピン３６と協働するカムガイド３５を規定し、カムガイド３５は、フォークリンケージの移動により第１のレバレッジ３１が圧迫されてハウジング１５の壁に向けて第１の枢軸３４の周りを回転するように回転ピン３６と協働する。第１のレバレッジ３３のこの移動により、第１のトリガリング部３１は、第１の読み取り開口部１６ａの前の第１の感知位置に運ばれる。
【００６３】
更に、第１のレバレッジ３３は弾性手段４２と協働し、弾性手段４２は、作動要素１１が第１のエンド位置１２を離れてその第２のエンド位置１３に向けて移動するときに、すなわちカムガイド３５が回転ピン３６をハウジング１５の壁に向けてもはや付勢しない場合に、第１のトリガリング部３１が（それぞれの感知位置から離れた）その初期位置に戻ることを引き起こす。
【００６４】
第２のトリガリング部３２は、作動要素１１の摺動移動に平行な第２の回転軸Ｃの周りを回転するように第２の枢軸４１において装置ハウジング１５に枢動可能に接続された、第２のレバレッジ３７によって運ばれる。
【００６５】
作動要素１１がその第２のエンド位置１３に到達した場合、増加した外径を有するピストンロッドの部分３８が第２のレバレッジ３７と衝突して、図４ａ及び図４ｂに詳細に示す第２の弾性手段３９の作用に対抗してこれを付勢する。これにより第２のトリガリング部３２は、第２の読み取り開口部１６ｂの前の第２の感知位置に向けて移動される。
【００６６】
作動要素１１がその第２のエンド位置１３を離れた場合、増加した直径を有する部分３８は第２のレバレッジ３７から離れる。従って、第２のレバレッジ３７は第２の弾性手段３９の作用の下でその初期位置に戻ることができ、第２のトリガリング部３２は第２の感知位置を離れる。
【００６７】
図６ａ及び図６ｂに関して、センサ２０は、ネジ２５を用いてセンサ本体２２に固定されるコネクタ２３を更に含む。
【００６８】
コネクタ２３は、９０°の角度以内で変化する複数の向きに従ってセンサ本体２２に固定されるように、センサ本体２２上に搭載される。図５ａ及び図５ｂは、２つの最も外側の向きをそれぞれ示す。
【００６９】
コネクタ２３の最も好適な向きを設定することにおける上記の柔軟性を達成するために、センサ本体２２と結合するコネクタの面は湾曲したノーズ２６を含み、湾曲したノーズ２６は、コネクタ２３を保持すると同時にコネクタ２３とセンサ本体２２との間の往復回転を可能にするために、センサ本体２２上で得られる相補形のガイド溝２４と協働する。詳細には、湾曲したノーズ２６とガイド溝２４とは角度部分に沿って展開し、この角度部分は、図示された実施形態では９０°である。
【００７０】
更に、コネクタ２３はその外面上に、コネクタ２３とセンサ本体２２との間の複数の安定した接続を規定するためにネジ２５のヘッド２５ａと協働するように形作られた、湾曲したナット２７を含む。
【００７１】
詳細には、湾曲したナット２７は、湾曲したノーズ２６に平行に延在する展開部（ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ）を有し、所定の角度位置において、ネジヘッド２５ａの少なくとも一部を収容するように適合された複数の座２７ａを規定する。
【００７２】
図６ａ〜図６ｂに示す実施形態において、湾曲したナット２７はそのエンド位置のそれぞれにおいて座２７ａを含む。これにより、一方が他方に対して９０°傾いた２つの向きにおいて、コネクタ２３をセンサ本体２２に安定して接続することが可能になる。それにもかかわらず、安定した接続は、湾曲したナット２７の座２７ａ以外の面に対してネジヘッド２５ａが作用した異なる向きにおいても可能である。
【００７３】
図７ａ及び図７ｂでは、本発明による作動装置の第２の実施形態の全体が５０で示されている。第２の実施形態による作動装置は、引き込み式ロケ−トピンユニット５０である。
【００７４】
ピンユニット５０はハウジング５５を含み、その内部には作動要素５１が備えられ、作動要素は２部品ロッドである。ロッド５１の２つの部品５１ａ、５１ｂは、２つの固定ピン５２ａ、５２ｂを用いて互いに接続される。２部品ロッド５１は、第１の動作位置と第２の非動作位置との間を摺動軸Ａ’に沿って直線的に変位可能である。
【００７５】
ピンユニット５０は、その第１のエンド位置又は第２のエンド位置における２部品ロッド５１の位置付けを明らかにするための感知手段（図示せず）も含み、この感知手段は第１の実施形態を参照して説明したものと実質的に同じである。
【００７６】
センサは、ハウジング５５に固定されるプレート５７内で得られる２つの読み取り開口部５６ａ、５６ｂにおいて装置ハウジング５５に固定され、それにより、それぞれの読み取り開口部５６ａ、５６ｂの前の、ハウジング５５の内部に配置される２つの感知位置を規定する。
【００７７】
また、第２の実施形態によれば、読み取り開口部５６ａ、５６ｂは、一方では、装置ハウジング５５の内部に配置される感知位置を感知要素が規定することを可能にするように、他方では、ハウジング５５の適切かつ恒久的なシールを保証するように適合された材料で作られたカバー４０を用いてシールされる。
【００７８】
２部品ロッド５１に結合された第１のトリガリング部は、読み取り開口部５６ａ、５６ｂを保持するプレート５７が固定されるハウジング５５の側に向けて２部品ロッド５１から突出した固定ピンのうちの１つ５２ａである。
【００７９】
２部品ロッド５１がその非動作位置にある場合、固定ピン５２ａは、第１の読み取り開口部５６ａの前の、ハウジング５５の内部の第１の感知位置に位置付けられる。
【００８０】
第２のトリガリング部５９は、プレート５７の後ろで装置ハウジング５５に摺動可能に取り付けられるスライド５３によって運ばれる。スライド５３は、弾性手段５８を用いて休止位置に付勢される。スライド５３が休止位置にある場合、第２のトリガリング部５９は第２の感知位置の外側にあり、第２の感知位置は、第２の読み取り開口部５６ｂの前の、ハウジング５５の内部に位置する。
【００８１】
２部品ロッド５１がその動作位置に向けて移動すると、固定ピン５２ａは第１の感知位置から離れるように移動される。２部品ロッド５１がその動作位置に到達すると、固定ピン５２ａはスライド５３と係合し、弾性手段５８の力に対抗してスライド５３を引っ張る。スライド５３のこの移動により、第２のトリガリング部５９は第２の感知位置内に運ばれる。
【００８２】
２部品ロッド５１がその非動作位置に向けて戻る場合、固定ピン５２ａはスライド５３から係合解除され、弾性手段５８はスライド５３（及び従って第２のトリガリング部５９）を、第２の感知位置から離れたその休止位置に戻るように付勢する。
【００８３】
図８ａ及び図８ｂでは、本発明による作動装置の第３の実施形態の全体が８０で示されている。第３の実施形態による作動装置は、ダブルロッドピンユニット８０である。
【００８４】
ピンユニット８０はハウジング８５を含み、その内部には作動要素８１が備えられ、作動要素は、第１の動作位置と第２の非動作位置との間を摺動軸Ａ”に沿って直線的に変位可能なダブルロッドである。
【００８５】
ピンユニット８０は、その第１のエンド位置又は第２のエンド位置におけるダブルロッド８１の位置付けを明らかにするための感知手段（図示せず）も含み、この感知手段は第１の実施形態を参照して説明したものと実質的に同じである。
【００８６】
センサは、ハウジング８５に固定されるプレート８７内で得られる２つの読み取り開口部８６ａ、８６ｂにおいてハウジング８５に固定され、それにより、それぞれの読み取り開口部８６ａ、８６ｂの前の、ハウジング８５の内部に配置される２つの感知位置を規定する。
【００８７】
また、第３の実施形態によれば、読み取り開口部８６ａ、８６ｂは、一方では、装置ハウジング８５の内部に配置される感知位置を感知要素が規定することを可能にするように、他方では、ハウジング８５の適切な恒久的シールを保証するように適合された材料で作られたカバー４０を用いてシールされる。
【００８８】
ダブルロッド８１の２つのロッド８１ａ、８１ｂは、それぞれが円形スリット８２を含む。第１のトリガリング部８３は、ロッドスリット８２と係合された半環状コネクタ８４を用いて２つのロッド８１ａ、８１ｂのうちの１つに接続される。第１のトリガリング部８３は、読み取り開口部８６ａ、８６ｂを保持するプレート８７が固定されるハウジング８５の側に向けて突出するような手法で２つのロッド８１ａ、８１ｂのうちの１つに接続される。
【００８９】
２つのロッド８１ａ、８１ｂがそれらの非動作位置にある場合、トリガリング部８３は、第１の読み取り開口部８６ａの前の、ハウジング８５の内部の第１の感知位置に位置付けられる。
【００９０】
第２のトリガリング部８８は、プレート８７の後ろで装置ハウジング８５に摺動可能に取り付けられるスライド９０によって運ばれる。スライド９０は、弾性手段８９を用いて休止位置に付勢される。スライド９０がその休止位置にある場合、第２のトリガリング部８８は第２の感知位置の外側にあり、第２の感知位置は、第２の読み取り開口部８６ｂの前の、ハウジング８５の内部に位置する。
【００９１】
２つのロッド８１ａ、８１ｂがそれらの動作位置に向けて移動すると、第１のトリガリング部８３は第１の感知位置から離れるように移動される。２つのロッド８１ａ、８１ｂがそれらの動作位置に到達すると、第１のトリガリング部８３はスライド９０と係合し、弾性手段８９の力に対抗してスライド９０を引っ張る。スライド９０のこの移動により、第２のトリガリング部８８は第２の感知位置内に運ばれる。
【００９２】
２つのロッド８１ａ、８１ｂがそれらの非動作位置に向けて戻る場合、第１のトリガリング部８３はスライド９０から係合解除され、弾性手段８９はスライド９０（及び従って第２のトリガリング部８８）を、第２の感知位置から離れた休止位置に戻るように付勢する。
【図１ａ】
0006457656.tif 000002
【図１ｂ】
0006457656.tif 000003
【図２】
0006457656.tif 000004
【図３ａ】
0006457656.tif 000005
【図３ｂ】
0006457656.tif 000006
【図４ａ】
0006457656.tif 000007
【図４ｂ】
0006457656.tif 000008
【図５ａ】
0006457656.tif 000009
【図５ｂ】
0006457656.tif 000010
【図６ａ】
0006457656.tif 000011
【図６ｂ】
0006457656.tif 000012
【図６ｃ】
0006457656.tif 000013
【図６ｄ】
0006457656.tif 000014
【図７ａ】
0006457656.tif 000015
【図７ｂ】
0006457656.tif 000016
【図８ａ】
0006457656.tif 000017
【図８ｂ】
0006457656.tif 000018