(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定対象の構造物の表面に当接可能な当接部と、
前記当接部が当接した構造物の表面を撮影する撮影部と、
前記撮影部により得られた撮影画像に含まれるひび割れ画像の幅を算定するひび割れ幅算定処理部と、
画像の表示が可能な表示部と、
前記表示部の表示制御を行う表示制御部と、
を備え、
前記ひび割れ幅算定処理部は、
前記撮影部の撮影枠に予め設定されている基準線と前記ひび割れ画像とが交差する部分の長さを取得する基本幅取得手段と、
前記基準線と角度の異なる複数の補正基準線の各々と前記ひび割れ画像とが交差する部分の長さを取得する補正幅取得手段と、
を備え、
前記基本幅取得手段により取得された長さおよび前記補正幅取得手段により取得された複数の長さのうち最小の長さから前記ひび割れ画像の幅を算定し、
前記表示制御部は、
前記ひび割れ幅算定処理部が幅を算定する前に、前記撮影部からの撮影画像に前記基準線を合成した画像を前記表示部に表示させ、
前記ひび割れ幅算定処理部が幅を算定した際に、前記複数の補正基準線及び前記交差する部分の全端点のうち、前記最小の長さに対応しない前記補正基準線及び端点を表示対象から除外し、前記最小の長さに対応する２つの端点を表示対象として、算定時の撮影画像に前記２つの端点を表わすマークが合成された静止画像を前記表示部に表示させることを特徴とするひび割れ幅計測装置。
【請求項２】
前記基本幅取得手段と前記補正幅取得手段とは、前記撮影画像のうち前記基準線または前記補正基準線に沿った画素列における輝度の変化量に基づいてひび割れ画像の２つの端点を抽出し、前記交差する部分の長さを取得することを特徴とする請求項１に記載のひび割れ幅計測装置。
【請求項３】
前記当接部は、測定対象の構造物の表面に三点で当接可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のひび割れ幅計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンクリート等に生じるひび割れの幅を計測するひび割れ幅計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンクリートの損傷度の評価を行うためにコンクリートに生じたひび割れの幅を計測することがある。その計測方法の一つに、クラックゲージを用いる方法がある。クラックゲージには幅が少しずつ異なる複数の目盛りとその幅を表わす数値とが記されており、クラックゲージの目盛りの何れかをひび割れに合わせ、目視により比較して幅が一致したときの目盛りの幅を読み取ることで、ひび割れ幅を求めることができる。
また、クラックゲージとは別に、コンクリート等に生じるひび割れを計測する技術について幾つかの提案がなされている。例えば、特許文献１〜４には、ひび割れが生じた構造物表面を撮影し、撮影画像を２値化処理してひび割れの計測を行う技術が示されている。また、特許文献５には、コンクリートに染みや汚れがあっても撮影画像から精度良くひび割れ部分の認識を行う技術が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第０３４９４４２９号公報
【特許文献２】特開２００３−０３５５２８号公報
【特許文献３】特開平０６−１４８０８９号公報
【特許文献４】実開平０２−０４８８５６号公報
【特許文献５】特許第０４４８８３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のクラックゲージを用いた計測方法では、目視に頼っているため、例えば計測者により計測値に偏りが生じるなど、客観的なデータを得にくいという課題がある。
また、撮影画像を用いて計測を行う上記従来の方法では、先ず、離れた箇所からひび割れ箇所を大きな範囲で撮影し、ひび割れ箇所の画像認識が行われる。次いで、撮影画像の中から計測したい箇所の画像を抽出し、抽出した画像からひび割れの幅を計測するといった処理が行われる。ひび割れ幅を計測する際には、基準長を示すゲージとひび割れとを一緒に撮影し、ゲージの画像から画像内の基準長を得て、これらから計測対象の長さを計算するといった処理も必要となる。このような一連の処理は、非常に煩雑であり、手間と時間を要する。このため、ひび割れの一部の箇所の幅を、現場で瞬時に素早く計測したいような場合に、この計測方法は非常に不向きであった。
【０００５】
本発明は、ひび割れの一部の箇所の幅を素早く且つ高い精度で計測できるひび割れ幅計測装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るひび割れ幅計測装置は、
測定対象の構造物の表面に当接可能な当接部と、
前記当接部が当接した構造物の表面を撮影する撮影部と、
前記撮影部により得られた撮影画像に含まれるひび割れ画像の幅を算定するひび割れ幅算定処理部と、
を備え、
前記ひび割れ幅算定処理部は、
前記撮影部の撮影枠に予め設定されている基準線と前記ひび割れ画像とが交差する部分の長さを取得する基本幅取得手段と、
前記基準線と角度の異なる複数の補正基準線の各々と前記ひび割れ画像とが交差する部分の長さを取得する補正幅取得手段と、
を備え、
前記基本幅取得手段により取得された長さおよび前記補正幅取得手段により取得された複数の長さのうち最小の長さから前記ひび割れ画像の幅を算定することを特徴としている。
【０００７】
この構成によれば、計測したい箇所に基準線が合うように当接部を構造物に当接させ、ひび割れ幅算定処理部が計測処理を行うことで、所望の箇所のひび割れ幅を速やかに計測することができる。撮影部は当接部が構造物に当接した状態で構造物の表面を撮影するので、基準長を示すものと一緒に撮影を行わなくても撮影部の分解能から撮影対象の長さを求めることができる。さらに、計測処理の際、ひび割れが基準線に対して斜めにセットされた場合でも、基本幅取得手段と補正幅取得手段との処理により、ひび割れに対して垂直な方向の幅を計測することができる。よって、客観的に高い精度でひび割れ幅を求めることができる。
【０００８】
ここで、本発明のひび割れ幅計測装置は、
画像の表示が可能な表示部と、
前記表示部の表示制御を行う表示制御部と、
をさらに備え、
前記表示制御部は、
前記基準線の画像を前記撮影画像に合成する基準線合成処理部と、
算定された幅に対応するひび割れ幅の２つの端点を表わすマークを前記撮影画像に合成する計測箇所合成処理部と、
を有するように構成するとよい。
この構成によれば、基準線が合成された撮影画像の表示により、撮影部をひび割れの計測したい箇所に合わせやすい。さらに、２つの端点を表わすマークが合成された撮影画像の表示により、所望の箇所と異なる箇所の計測が行われていないか確認することができる。
【０００９】
また、前記表示制御部は、
前記ひび割れ幅算定処理部が幅を算定する前に、前記撮影部からの撮影画像に前記基準線を合成した画像を前記表示部に表示させ、
前記ひび割れ幅算定処理部が幅を算定した際に、前記複数の補正基準線及び前記交差する部分の全端点のうち、前記最小の長さに対応しない前記補正基準線及び端点を表示対象から除外し、前記最小の長さに対応する２つの端点を表示対象として、算定時の撮影画像に前記２つの端点を表わすマークが合成された静止画像を前記表示部に表示させるとよい。
この構成によれば、計測者は、基準線が合成された画像を見ながら、計測したい箇所に基準線が合うように撮影部を構造物にセットすることができる。また、２つの端点を表わすマークが合成された画像により、ひび割れの何れの箇所が計測されたのかを確認することができる。よって、所望の箇所と異なる箇所の計測が誤って行われた場合に、計測者が誤りを認識して再度計測をやり直すなどの修正が可能となる。
【００１０】
また、前記基本幅取得手段と前記補正幅取得手段とは、前記撮影画像のうち前記基準線または前記補正基準線に沿った画素列における輝度の変化量に基づいてひび割れ画像の２つの端点を抽出し、前記交差する部分の長さを取得するように構成するとよい。
この構成によれば、撮影画像のうち基準線または補正基準線に沿った画素列に基づいてひび割れ画像の２つの端点を抽出するので、小さな処理負荷でひび割れ画像の長さを計算することができる。
【００１１】
また、前記当接部は、測定対象の構造物の表面に三点で当接可能な構造にするとよい。
この構成によれば、撮影部を構造物の表面を安定的に固定することができる。よって、計測者の技量の差によるバラツキがなく、高い精度でひび割れの幅を計測することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ひび割れの一部の箇所の幅を素早く且つ高い精度で計測することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係るひび割れ幅計測装置を示す外観図である。
【図２】図１の撮影部のカバー内部を示す正面図である。
【図３】実施の形態に係るひび割れ幅計測装置の全体構成を示すブロック図である。
【図４】ひび割れの計測箇所を位置合わせするときの表示画像を示す画像図である。
【図５】ひび割れ幅計測処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】図５のステップＳ３、Ｓ８で実行されるひび割れ幅候補取得処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】図５のステップＳ７で実行される回転プロファイル取得処理を示すフローチャートである。
【図８】ひび割れ幅候補取得処理を説明するグラフである。
【図９】最小ひび割れ幅の算出処理を説明する図である。
【図１０】ひび割れ幅の計測値を出力する際の表示画像を示す画像図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係るひび割れ幅計測装置を示す外観図である。図２は、撮影部のカバー内部を示す正面図である。図３は、実施の形態に係るひび割れ幅計測装置の全体構成を示すブロック図である。
本発明の実施の形態に係るひび割れ幅計測装置１は、ハンディータイプの装置であり、撮影部１０と本体装置２０とがケーブルで接続されて構成される。
【００１５】
撮影部１０は、撮像素子１１、発光ダイオードなどのライト１２、レンズ１３、カバー１４、三点当接部１５、および接触スイッチ１６（図３）を備える。撮像素子１１、ライト１２およびレンズ１３は、図２に示すように集合されて集合体１７を構成する。集合体１７はカバー１４の奥方に配置される。カバー１４の先端には開口部１４ａと三点当接部１５とが設けられている。三点当接部１５は構造物の表面に三点で当接し、開口部１４ａを構造物の表面に近接および対向させて固定する。このとき、撮像素子１１およびレンズ１３は、開口部１４ａに対向した構造物の表面に焦点が合って撮影可能な配置となる。ライト１２は、カバー１４の内部から撮影箇所に一定の照明を行う。三点当接部１５には、接触を検知する接触スイッチ１６が設けられ、三点当接部１５が構造物に三点で当接したときに、接触スイッチ１６がこれを検出する。
【００１６】
本体装置２０には、画像表示を行う表示部３０と、押し操作可能な計測スイッチ３１と、データ処理装置４０（図３）とが設けられている。図３に示すように、データ処理装置４０は、画像記憶部４１、ひび割れ幅算定処理部４２、表示制御部４３などの複数の機能部を備える。図示は省略するが、データ処理装置は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）と、プログラムを記憶した記憶装置と、作業用のメモリと、外部の機器とデータ又は信号のやり取りを行うＩ／Ｏ装置などのハードウェアを備える。上記複数の機能部は、ＣＰＵがプログラムを実行して機能するソフトウェアと上記ハードウェアとが協働して実現される。
【００１７】
画像記憶部４１は、撮像素子１１の撮像により得られた画像データを一時的に記憶して、ひび割れ幅算定処理部４２および表示制御部４３へ供給する。
ひび割れ幅算定処理部４２は、画像データに基づいてひび割れ幅の算定処理を行う。ひび割れ幅算定処理部４２には、接触スイッチ１６の検出信号と計測スイッチ３１の操作信号とが入力される。
表示制御部４３は、表示部３０の表示制御を行う。表示制御部４３は、表示画像に基準線１０２（図４を参照）を合成する基準線合成処理部４４と、表示画像にひび割れ幅の計測箇所を表わす二点マーク１０３ａ、１０３ｂ（図１０を参照）を合成する計測箇所合成処理部４５とを有している。基準線１０２は、ひび割れ幅の計測箇所の位置合わせに使用される直線又は十字線である。二点マーク１０３ａ、１０３ｂは、計測結果が確定した際に、何れの箇所がひび割れ幅として計測されたかを表わすマークである。
【００１８】
＜動作説明＞
続いて、実施の形態に係るひび割れ幅計測装置１を用いたひび割れ幅の計測処理について説明する。
計測者は、コンクリート等の構造物に生じたひび割れのうち、幅を計測する箇所を定める。計測する箇所が定まったら、計測者は、この箇所に撮影部１０の先端を当てる。このとき、三点当接部１５が構造物の表面に当接することで、開口部１４ａが構造物の表面に安定的に対向配置され、撮影部１０がこの部分を連続的に撮影する。連続的な撮影により得られた画像データは、順次、撮影部１０からデータ処理装置４０へ送られて、撮影された画像が表示制御部４３の制御によって表示部３０へ表示される。
【００１９】
図４は、ひび割れの計測箇所を位置合わせするときの表示画像を示す画像図である。
表示部３０には、図４に示すように、撮影画像表示枠１０１と、ひび割れ幅が出力される情報表示枠１０５と、構造物名称などが出力される情報表示枠１０６とが表示される。
計測前の段階では、撮影画像表示枠１０１に、撮影部１０が連続的に撮影する撮影画像と基準線１０２とが合成されて表示される。撮影画像の表示は、短い間隔で撮影画像が更新される動画像表示となる。ひび割れの部分が撮影されることで、撮影画像にひび割れＶの画像が含まれる。基準線１０２は、撮影枠に対して予め設定されており、基準線１０２と交差する箇所のひび割れＶの幅が計測されることになる。
計測前の段階では、ひび割れ幅は未計測なので、情報表示枠１０５の幅の欄はブランク表示となる。構造物名称の情報表示枠１０６には、計測者が識別名称を入力することができる。
【００２０】
計測者は、撮影画像表示枠１０１の画像を見ながら撮影部１０を動かして、計測したい箇所が画面中央で基準線１０２と重なるように位置合わせを行う。位置が合ったら、計測者は、計測スイッチ３１を操作して、計測処理を開始する。このとき、データ処理装置４０は、三点当接部１５の接触スイッチ１６が接触を検出しているか確認し、接触を検出している場合に計測処理を開始し、接触を検出していない場合には、「正しく計測装置がセットされていない」等の警告出力を行うようにしてもよい。なお、位置合わせの際に、画像中のひび割れが基準線１０２に完全に重なっている必要はなく、画像中のひび割れが基準線１０２から少しずれていても、基準線１０２に近いひび割れについて計測が行われる。
計測処理が開始されると、ひび割れ幅算定処理部４２には、このときに撮影された撮影画像データが入力される。表示制御部４３は、このときの撮影画像を静止画として撮影画像表示枠１０１に表示する。
【００２１】
図５は、ひび割れ幅計測処理の手順を示すフローチャートである。図６は、図５のステップＳ３、Ｓ８で実行されるひび割れ幅候補取得処理の手順を示すフローチャートである。図７は、図５のステップＳ７で実行される回転プロファイル取得処理を示すフローチャートである。
ひび割れ幅算定処理部４２（以下、単に「処理部４２」とも記す）は、入力された撮影画像データに対して、図５の手順に従って処理を実行する。
ステップＳ１では、処理部４２は、ひび割れ幅の計測線を設定する。ここで、計測線とは、撮影画像内の計測箇所を示す線分であり、ひび割れ画像の計測線と重なった部分の幅が計測されることとなる。当初の計測線には、基準線１０２が設定される。
【００２２】
ステップＳ２では、処理部４２は、計測線のプロファイルを取得する。計測線のプロファイルとは計測線に沿った画素列と各画素の輝度との関係を表わしたデータ配列を意味する。計測線の縦幅は１画素に設定される。
ステップＳ３では、処理部４２は、計測線のプロファイルを用いて計測線に含まれるひび割れ幅の候補を検出するひび割れ幅候補取得処理を実行する。この処理が、本発明に係る基本幅取得手段として機能する。
ここで、図６のフローチャートと図８のグラフとを参照して、ステップＳ３のひび割れ幅候補取得処理の説明を行う。
ひび割れ幅候補取得処理が開始されると、処理部４２は、図６のステップＳ２１〜Ｓ２６の処理を順次実行する。
【００２３】
ステップＳ２１では、処理部４２は計測線のプロファイルを平滑化する。平滑化の処理は、撮影画像データに含まれるノイズの影響を低減するものである。図８のグラフは平滑後のプロファイルを示しており、横軸に計測線上の各点を示し、縦軸に輝度値が示されている。
ステップＳ２２では、処理部４２は、プロファイルのうち輝度の変化量の大きい箇所を取得する。具体的には、プロファイルの計測線の一端から他端にかけて隣接する各２点間の輝度差が計算され、各２点間の輝度差と閾値とが比較されて、閾値を超えた点を抽出する。図８の例では、点Ｐ１〜Ｐ６が輝度差の大きい箇所として抽出される。図８では、隣接する２点の輝度を、グラフ線上の丸印により表わしている。ここで抽出される箇所には、輝度値が小さくなる方向に変化する立下り点Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５と、輝度値が大きくなる方向に変化する立上り点Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６とが含まれる。これらの各点Ｐ１〜Ｐ６は、ひび割れ部分の端点の候補となる。特に制限されないが、各点Ｐ１〜Ｐ６としては、輝度差が閾値を超えた隣接する２点のうち輝度の低い方の点が選択される。
【００２４】
なお、ステップＳ２２における輝度差の大きな箇所の抽出条件としては、輝度差だけでなく、輝度の絶対値を含んだ検出条件としてもよい。例えば、２５６階調の輝度値であれば、処理部４２は、隣接する画素の輝度差が閾値（例えば２５）より大きく、且つ、輝度値が所定範囲（例えば９０以下）にあるという条件で、輝度値の立下り点Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５を抽出してもよい。また、処理部４２は、隣接する輝度差が閾値（例えば２５）より大きく、且つ、輝度値が所定範囲（例えば７０以上１１０以下）にあるという条件で、輝度値の立上り点Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６を抽出してもよい。各閾値および各範囲値は、撮影部１０の照明の明るさ並びに構造物の表面状態などによって適宜な値に設計変更可能である。
【００２５】
ステップＳ２３では、処理部４２は、前ステップで取得した複数の箇所の中から計測線の中心付近の立下り点と立上り点とを取得する。図８の例では、中央付近の立下り点Ｐ３と立上り点Ｐ４が取得される。なお、中央付近に複数の立ちあがり点と複数の立下り点とがあれば、これら複数を取得する。
ステップＳ２４では、処理部４２は、前ステップで取得した立下り点と立上り点とを用いて、立下り点から立上り点までの区間を、ひび割れ幅候補として取得する。複数の立下り点と複数の立上り点とが取得されている場合には、ひび割れ幅候補は複数になることもある。
【００２６】
ステップＳ２５では、処理部４２は、１つのひび割れ幅候補から４画素以下の範囲に他のひび割れ幅候補が無いか判別し、有ればこのひび割れの区間を結合して、結合された連続区間をひび割れ幅候補とする。
ステップＳ２６では、処理部４２は、ステップＳ２５で複数のひび割れ幅候補が残った場合に、これらのうち計測線の一番中心に近いひび割れ幅を本候補として決定し、ひび割れ幅候補取得処理を終了する。
このようなひび割れ幅候補取得処理により、撮影画像中に含まれるひび割れのうち、画像中央にある計測線に沿った部分のひび割れ幅が候補として抽出される。
【００２７】
図５のフローチャートに戻って説明を続ける。ステップＳ４では、処理部４２は、ひび割れ幅の候補が検出されたか判別し、検出されていれば、次のステップへ移行するが、検出されていなければ、ひび割れが無いと判断して、図５のひび割れ幅計測処理を終了する。
ステップＳ５では、処理部４２は、ひび割れ幅候補を、基本ひび割れ幅、および、最小ひび割れ幅として設定する。基本ひび割れ幅とは、基準線に沿ったひび割れ幅を意味し、１回の計測処理の中で固定データとなる。最小ひび割れ幅とは、最小のひび割れ幅を求めるために、１回の計測処理の中で随時更新されていくデータとなる。
【００２８】
ステップＳ６に処理を移行すると、処理部４２は、最小ひび割れ幅を求めるために、ステップＳ６〜Ｓ１１の反復処理を繰り返し行う。
図９は、最小ひび割れ幅を求める処理を説明する図である。
計測者が撮影部１０をセットしてひび割れの計測したい箇所の位置合わせを行った際、図９に示すように、ひび割れＶが基準線１０２に対して斜めにセットされてしまうことがある。この場合、基準線１０２に沿ったひび割れＶの長さＬ０は、ひび割れＶの本来の幅Ｌ１よりも長い値となってしまう。
このため、処理部４２は、ステップＳ６〜Ｓ１１の反復処理により、計測線の角度を少しずつ回転させて複数の計測線に沿ったひび割れ幅を取得し、その中から、最小のひび割れ幅を計測結果として選択する。
【００２９】
ステップＳ６では、処理部４２は、計測線を基準線１０２に対して所定の回転範囲（例えば±１０°）で所定角度（例えば１°）刻みに回転して、新たな計測線に更新する。この新たな計測線が、本発明に係る補正基準線の一例に相当する。
ステップＳ７では、処理部４２は、回転した計測線のプロファイルを取得する。具体的には、図７のフローチャートに示すように、先ず、処理部４２は、ステップＳ５で設定された基本ひび割れ幅の左右に、ひび割れ幅の１０％又は１０画素の大きい方を足した領域を設定する（ステップＳ３１）。次に、処理部４２は、この領域とステップＳ６で更新した計測線とが重なる画素列のプロファイルを取得する（ステップＳ３２）。
【００３０】
ステップＳ８では、処理部４２は、前ステップで取得したプロファイルからひび割れ幅候補を取得する処理を行う。ステップＳ８の処理が、本発明に係る補正幅取得手段として機能する。ひび割れ幅候補の取得処理は、ステップＳ３と対象のプロファイルが異なるだけで、ステップＳ３の処理と同様である。
ステップＳ９では、処理部４２は、取得したひび割れ幅の長さが、現在設定されている最小ひび割れ幅の長さよりも小さいか判別する。その結果、小さければ、処理を次のステップＳ１０へ移行する。一方、小さくなければ、ステップＳ１１へジャンプする。
ステップＳ１０では、処理部４２は、最小ひび割れ幅を、ステップＳ９で取得したひび割れ幅に更新し、ステップＳ１１へ処理を移行する。
ステップＳ１１では、処理部４２は、反復終了条件の判別として、計測線の回転が所定の回転範囲（例えば±１０°）の全域に及んだか判別する。その結果、全域に及んでなければ、処理をステップＳ６に戻すが、全域に及んでいれば、反復処理を終了して処理をステップＳ１２へ移行する。
【００３１】
上記のステップＳ６〜Ｓ１１の反復処理により、基準線１０２に対して所定角度範囲内で所定角度刻みに計測線を異ならせた場合の、ひび割れ幅が求められ、これらの中で最小のひび割れ幅が最小ひび割れ幅として設定される。
反復終了条件が成立してステップＳ１２に処理を移行すると、処理部４２は、最小ひび割れ幅を、撮影部１０の分解能に基づき実際の長さに換算して、ひび割れの幅を求める。
このような計測処理によって、ひび割れの幅が求められたら、ひび割れ幅算定処理部４２は、計測結果と最小ひび割れ幅の計測線のデータとを表示制御部４３へ出力する。
【００３２】
図１０は、ひび割れ幅の計測値を出力する際の表示画像を示す画像図である。
表示制御部４３は、計測結果の入力があると、先ず、ひび割れ幅の計測値を情報表示枠１０５に表示する制御を行う。さらに、表示制御部４３は、撮影画像表示枠１０１に、計測に使用された撮影画像の静止画と二点マーク１０３ａ、１０３ｂとを合成した画像を表示する制御を行う。計測箇所合成処理部４５は、最小ひび割れ幅の計測線のデータから計測箇所の２つの端点を計算し、撮影画像中の該当する位置に二点マーク１０３ａ、１０３ｂを合成する。
このような表示制御により、計測者は、ひび割れ幅の計測箇所を確認しつつ、ひび割れ幅の計測結果を得ることができる。
【００３３】
以上のように、本実施の形態のひび割れ幅計測装置１によれば、ひび割れの計測したい箇所が基準線１０２に合うように撮影部１０を構造物に当接させ、計測処理を実行することで、この箇所のひび割れ幅を速やかに計測することができる。さらに、計測処理の際、ひび割れが基準線１０２に対して斜めに位置合わせされた場合でも、図５のステップＳ６〜Ｓ１１の反復処理により、計測線の角度を少しずつ変化させたときのひび割れ幅が取得される。さらに、この中で最小のひび割れ幅を計測結果とするので、ひび割れに対して直交する方向の幅を得ることができる。よって、客観的で高い精度の幅を定常的に求めることができる。
【００３４】
さらに、本実施の形態のひび割れ幅計測装置１によれば、位置合わせの際に、撮影画像と基準線１０２とが合成された表示が行われるので、計測者は、この表示を頼りに計測したい箇所の位置合わせを精度よく行うことができる。また、ひび割れ幅が計測された際には、計測に使用された撮影画像と計測箇所を示す二点マーク１０３ａ、１０３ｂとが合成された表示が行われるので、計測者は、何れの箇所がひび割れ幅として計測されたのか確認できる。よって、所望の箇所からずれた位置の計測が行われたような場合には、これを計測者が認識して再度計測をやり直すなどの修正が可能となる。
また、撮影部１０の先端の三点当接部１５によって、撮影部１０を安定的に構造物に当接させることができるので、これにより、構造物の表面を予め定められた倍率で撮影することができる。よって、画像中の基準長を得るためにゲージとひび割れとを一緒に撮影する必要がなく、高い精度でひび割れの幅を計測することができる。
【００３５】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限られるものではない。例えば、上記実施の形態では、撮影部と本体装置とを別体とし、本体装置にデータ処理部と表示部とが設けられた構成を例にとって説明した。しかしながら、撮影部とデータ処理部と表示部とが一体化された構成としてもよいし、何れかの構成要素が別体、或いは、三つの構成要素が互いに別体となり、互いに有線又は無線により接続された構成としてもよい。これらの場合、計測スイッチはどの構成要素に設けられてもよい。また、タッチパネル式の表示部に画像として計測スイッチを設け、タッチパネルによりスイッチの入力操作を検知するようにしてもよい。
また、上記実施の形態では、ひび割れ幅計測装置１が表示装置を含んだ構成を例にとって説明したが、ひび割れ幅を計測するだけでよければ、表示装置を含まなくてもよい。表示装置を含まない場合、例えば撮影部のカバーにスリットを設け、スリットから撮影範囲の中央部を覗けるようにしておき、ここにひび割れの測定したい箇所を合せることで、計測位置の詳細な位置合わせを可能とするように構成してもよい。さらに、三点当接部を省略して、カバーの先端部分を構造物の表面に当接することで一定の倍率でひび割れ画像を撮影する構成としてもよい。
【００３６】
また、上記実施の形態では、ひび割れ幅の計測値の表示を専用の情報表示枠に行う構成を示したが、構造物表面の画像表示上に表示してもよいし、表示を行わず、データとして読み出し可能に保持する構成としてもよい。また、一回のひび割れ幅の計測が完了した後、再び計測スイッチが操作された場合に、撮影画像の動画像表示と基準線１０２との合成表示が開始されて、次の計測処理を行えるようにしてもよい。本明細書において計測スイッチはシャッターボタンと読み替えてもよい。
また、上記実施の形態では、ひび割れ幅を計測する処理が、計測スイッチ３１の操作と接触スイッチ１６の検出状態とに応じて開始されると説明したが、接触スイッチ１６の構成は省いてもよい。また、計測スイッチ３１を省いて、例えば、撮影部の撮影した画像が所定時間ほぼ静止したときをトリガーとして、ひび割れ幅の計測処理が開始されるようにしてもよい。その他、実施の形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１  ひび割れ幅計測装置
１０  撮影部
１１  撮像素子
１２  ライト
１３  レンズ
１４  カバー
１４ａ  開口部
１５  三点当接部
１６  接触スイッチ
２０  本体装置
３０  表示部
３１  計測スイッチ
４０  データ処理装置
４１  画像記憶部
４２  ひび割れ幅算定処理部
４３  表示制御部
４４  基準線合成処理部
４５  計測箇所合成処理部
１０１  撮影画像表示枠
１０２  基準線
１０３ａ、１０３ｂ  二点マーク
１０５、１０６  情報表示枠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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