(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドア部近傍の路面に情報を投射する車両用投射装置と、当該車両用投射装置に接続された電子装置とを含む車両用投射システムであって、
電子装置は、
前記車両用投射装置が投射すべき画像情報を生成する生成手段と、
車両の状態を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された車両の状態に基づき乗車者が降車するか否かを判定する降車判定手段と、
前記降車判定手段により降車すると判定されたとき、前記生成手段により生成された画像情報を前記車両用投射装置に送信する送信手段とを含み、
前記車両用投射装置は、
前記送信手段によって送信された降車時に乗車者にとって有益な画像情報を保持する保持手段と、
乗車者が降車するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により降車すると判定されたとき、前記降車判定手段に応答して送信された画像情報を投射画像と決定し、当該投射画像を乗車者が降車する足元近傍の路面上に投射する投射手段と、
を有する車両用投射システム。
【請求項２】
車両用投射装置はさらに接続手段を含み、
前記保持手段は、接続手段を介して接続された電子装置から送信された有益な画像情報を保持する、請求項１に記載の車両用投射システム。
【請求項３】
前記降車判定手段は、ギアシフトがパーキングになったとき降車すると判定し、前記判定手段は、エンジンがオフしたとき降車すると判定する、請求項１に記載の車両用投射システム。
【請求項４】
前記投射手段は、車両のサイドミラーに取付けられる、請求項１ないし３いずれか１つに記載の車両用投射システム。
【請求項５】
前記投射手段は、光源によって照明された光を前記画像情報に基づき光学的に変調する光変調部と、変調された光を投射する投射光学系とを含む、請求項１ないし４いずれか１つに記載された車両用投射システム。
【請求項６】
前記投射手段は、複数の発光素子を含み、前記投射手段は、前記画像情報に基づき複数の発光素子の点灯を制御する、請求項１に記載の車両用投射システム。
【請求項７】
前記投射手段は、車両のドアが開けられたことに応答して画像を投射する、請求項１ないし６いずれか１つに記載の車両用投射システム。
【請求項８】
前記電子装置はさらに、ナビゲーション手段を含み、
前記生成手段は、前記ナビゲーション手段と協働して自車位置が存在する施設に関する画像情報を生成する、請求項１に記載の車両用投射システム。
【請求項９】
前記生成手段は、降車後に施設の方向を表す画像情報を生成する、請求項８に記載の車両用投射システム。
【請求項１０】
前記生成手段は、前記ナビゲーション手段により目的地が設定されている場合には、目的地に関する画像情報を生成する、請求項９に記載の車両用投射システム。
【請求項１１】
前記生成手段は、自車位置が登録された住所に合致するとき、当該登録された住所に関連する画像情報を生成する、請求項９に記載の車両用投射システム。
【請求項１２】
前記生成手段は、ロゴまたはメッセージを含む画像情報を生成する、請求項１に記載の車両用投射システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドア部近傍の路面上に画像情報を投射する車両用投射装置に関し、特に、車両から降車するときに乗車者にとって有益な情報を投射する車両用投射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ナビゲーション装置等の車載装置は、センターディスプレイに地図画像を表示して目的地までの案内を行うだけでなく、乗車者の降車や搭乗を検出し、それぞれの状況に合わせた案内メッセージ等を表示することが可能である。
【０００３】
こうした乗車者の降車や搭乗の状況を考慮して車載装置を制御する例として、例えば、特許文献１には、ドアロック状態が解除され、次いで閾値以下の照度が検出されると、サイドミラーに取付けられた光源から足元に向かって光線が照射され、その後、ドアがオープンされたとき消灯させ、これにより乗車時や降車時の足元の視認性を向上させた車両用照明装置が開示されている。また、特許文献２には、ライトを点灯させたい方向を予めユーザーが入力することで、降車時に照明施設のない車庫に車両を駐車した際などに視界を確保する車両用照明装置が開示さている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−７１３８６号公報
【特許文献２】特許第４５６１７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
乗車者が降車する際、車内のセンターのディスプレイに案内メッセージ等の情報を表示しても、ディスプレイが降車する方向とは逆の方向に存在するため、乗車者にとってディスプレイに表示された情報を視認し難いという課題がある。例えば、図１１に示すように、運転者Ｕが自車Ｍから降車するとき、車内のセンターディスプレイＤに、有益な情報を表示させたとしても、運転者Ｕは、ディスプレイＤから離れる方向Ｘに向かって降車するため、センターディスプレイＤの表示情報を見ることは難しい。また、特許文献１に示す車両用照明装置は、降車時に乗車者の足元を照明するだけであり、そこには乗車者にとって有益な情報または必要な情報が含まれるものではない。
【０００６】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、降車する際に有益な情報を容易に視認することができる車両用投射装置および車両用投射システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車両用投射装置は、車両のドア部近傍の路面に情報を投射するものであって、降車時に乗車者にとって有益な画像情報を保持する保持手段と、乗車者が降車するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により降車すると判定されたとき、前記保持手段に保持された画像情報に基づきドア部近傍の路面に画像を投射する投射手段と、を有する。
【０００８】
好ましくは車両用投射装置はさらに接続手段を含み、前記保持手段は、接続手段を介して接続された電子装置から送信された有益な画像情報を保持する。好ましくは前記判定手段は、前記接続手段を介して接続された電子装置から送信される判定情報に基づき降車を判定する。好ましくは前記投射手段は、車両のサイドミラーに取付けられる。好ましくは前記投射手段は、光源によって照明された光を前記画像情報に基づき光学的に変調する光変調部と、変調された光を投射する投射光学系とを含む。好ましくは前記投射手段は、複数の発光素子を含み、前記投射手段は、前記画像情報に基づき複数の発光素子の点灯を制御する。好ましくは前記投射手段は、車両のドアが開けられたことに応答して画像を投射する。
【０００９】
本発明に係る車両用投射システムは、上記構成の車両用投射装置と、当該車両用投射に接続された電子装置とを含むものであって、前記電子装置は、前記投射手段が投射すべき画像情報を生成する生成手段と、前記車両用投射装置に情報を送信する送信手段とを含み、前記送信手段は、前記生成手段により生成された画像情報を前記車両用投射装置に送信する。
【００１０】
好ましくは前記電子装置はさらに、車両の状態を検出する検出手段を含み、前記送信手段は、前記検出手段により検出された車両の状態を前記車両用投射装置へ送信する。好ましくは前記電子装置はさらに、前記検出手段により検出された車両の状態に基づき乗車者が降車するか否かを判定する降車判定手段を含み、前記送信手段は、前記降車判定手段の判定情報を前記車両用投射装置へ送信する。好ましくは前記電子装置はさらに、ナビゲーション手段を含み、前記生成手段は、前記ナビゲーション手段と協働して自車位置が存在する施設に関する画像情報を生成する。好ましくは前記生成手段は、降車後に施設の方向を表す画像情報を生成する。好ましくは前記生成手段は、前記ナビゲーション手段により目的地が設定されている場合には、目的地に関する画像情報を生成する。好ましくは前記生成手段は、自車位置が登録された住所に合致するとき、当該登録された住所に関連する画像情報を生成する。好ましくは前記生成手段は、ロゴまたはメッセージを含む画像情報を生成する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、降車時に乗車者にとって有益な情報をドア部近傍の路面に投射するようにしたので、乗車者の降車する方向と一致する方向に画像が投射され、乗車者は、投射された画像の視認が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施例に係る車両用投射システムの構成例を示す図である。
【図２】図１に示す車載装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】本実施例の投射装置の取付け例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施例に係る投射装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施例に係る車載装置の投射制御プログラムの機能的な構成例を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施例に係る投射装置の投射制御プログラムの機能的な構成を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施例に係る車両用投射システムの動作フローである。
【図８】本発明の第１の実施例に係る車両用投射システムの画像の投射例である。
【図９】本発明の第１の実施例に係る投射画像の具体例である。
【図１０】本発明の第２の実施例に係る車両用投射システムの画像の投射例である。
【図１１】従来の車載装置または車両用照明装置の課題を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施の形態について説明する。本発明に係る車両用投射装置は、車両のドア部近傍の路面に画像情報を投射する機能を有する。好ましい態様では、投射装置は、車両のサイドミラー等に取付けられたプロジェクタであり、乗車者が降車するときに、乗車者にとって有益な情報または必要な画像情報を路面に投射する。さらに好ましい態様では、本発明に係る車両用投射装置は、車内に設けられたオーディオ・ビデオ・ナビゲーション（ＡＶＮ）機能などを搭載した車載装置と接続可能であり、車載装置から送信される種々の情報を受け取り、受け取った情報に基づき投射を制御することもできる。
【実施例】
【００１４】
以下、本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施例に係る車両用投射システムの構成例を示す図である。車両用投射システム１は、ＡＶＮ機能などを備えた車載装置１０と、当該車載装置１０に接続手段３０を介して接続された投射装置２０とを有する。
【００１５】
図２は、車載装置１０の典型的な構成例を示すブロック図である。車載装置１０は、ユーザーからの指示を受け取る入力部１００、ナビゲーション部１１０、車両状態検出部１２０、接続部１３０、表示部１４０、音声出力部１５０、通信部１６０、記憶部１７０、制御部１８０を含んで構成される。
【００１６】
ナビゲーション部１１０は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号、車両に搭載されるジャイロセンサや加速度センサのセンサ出力に基づき自車位置を算出する。好ましい例では、自車位置の検出精度は、測位衛星（準天頂衛星システム）／測位マーカー（磁器、無線通信、画像印など）等を利用することで、数ｃｍないし数十ｃｍの誤差精度となる。ナビゲーション部１１０は、算出された自車位置を利用し、周辺の道路地図を表示したり、目的地までの探索した経路を案内したりする。
【００１７】
車両状態検出部１２０は、車両に関する情報、例えば、サイドブレーキのオン／オフ、ギアポジション、車速、ドアの開閉、エンジンの始動／停止（イグニッションスイッチのオン／オフ）などを検出する。検出方法は、任意であるが、例えば車内バスを介してそれらの状態を示す検出信号を取得することが可能である。
【００１８】
接続部１３０は、投射装置２０やその他の外部機器との接続を可能にする。接続方法は、任意であるが、特定の専用配線でもよいし、その他の標準的な接続であってもよい。表示部１４０は、例えば、車内のセンターディスプレイを含み、そこにナビゲーション部１１０によって生成された道路地図等を表示する。音声出力部１５０は、再生された楽曲データや音声案内等を出力する。通信部１６０は、外部のネットワーク等とのデータ通信を可能にする。
【００１９】
記憶部１７０は、制御部１８０が実行するプログラムやソフトウエア、ナビゲーション部１１０によって必要とされる道路地図データを記憶する。道路地図データは、好ましくは施設に関する詳細な施設データを含む。記憶部１７０はさらに、投射装置２０によって投射される画像情報を記憶することもできる。制御部１８０は、好ましい態様では、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含むマイクロコントローラ等から構成され、ＲＯＭまたはＲＡＭは、車載装置１０の各部の動作を制御するための種々のプログラムを格納することができる。
【００２０】
図３は、投射装置２０の取付け例を示す図である。投射装置２０は、乗車者が降車するときにその足元近傍に画像情報を投射する。好ましい例では、投射装置２０は、自車Ｍの一対のサイドミラー４０の各々にあるいは一方のサイドミラー４０に取付けられる。この場合、投射装置２０は、サイドミラー４０の内部に埋め込むように取付けられ、投射される画像が乗車者が降車する際の足元近傍に位置するように、投射方向および焦点距離等が予め調整される。なお、投射装置２０の取付け位置は、必ずしもサイドミラーに限定されるものではなく、例えば、ドアに取付けるようにしてもよい。
【００２１】
図４は、投射装置２０の内部構成を示すブロック図である。投射装置２０は、光源２１０、照明光学系２２０、光変調部２３０、投射光学系２４０、接続部２５０、制御部２６０、記憶部２７０、各部を電気的に接続する内部バス２８０を含んで構成される。光源２１０は、例えば、発光ダイオードアレイなどを含み、照明光学系２２０は、光源２１０から発せられた光を集光し、集光した光で光変調部２３０を照明する。光変調部２３０は、例えば、液晶デバイス、あるいは複数の可変ミラーが２次元的に配置されたデジタルミラーデバイスなどから構成され、照明された光を画像データに基づき空間的に変調する。投射光学系２４０は、変調された光を集光し、自車Ｍのドア近傍の路面に画像を投射する。
【００２２】
接続部２５０は、接続手段３０を介して車載装置１０に接続される。接続部２５０は、車載装置１０から種々の情報を受け取ることができ、例えば、車載装置１０によって生成された画像情報を受け取ったり、あるいは車両状態検出部１２０の検出結果や車載装置１０において行われた降車判定等の判定情報を受け取ることも可能である。
【００２３】
制御部２６０は、投射装置２０の各部を制御し、例えばＲＯＭ、ＲＡＭなどを含むマイクロコントローラ等から構成され、投射を制御するためのプログラムを実行する。記憶部２７０は、車載装置２０から受け取った情報を記憶したり、あるいは予め用意された情報を記憶する。
【００２４】
図５は、車載装置１０の制御部１８０が実行する投射制御プログラム３００の機能的な構成を示すブロック図である。投射制御プログラム３００は、乗車者が降車するか否かを判定する降車判定部３１０、投射される画像を生成する投射画像生成部３２０、投射装置２０に情報を送信する情報送信部３３０を含む。
【００２５】
降車判定部２１０は、車両状態検出部１２０の検出結果に基づき乗車者が降車するか否かを判定する。例えば、ギアシフトがパーキングになったとき、車速がゼロになったとき、サイドブレーキがオンになったとき、エンジンが停止またはイグニッションがオフされたとき、ドアが開けられたとき、ナビゲーション部１１０の目的地に到着したとき、これらのいずれか１つの検出情報をトリガーとして、あるいは複数の検出情報がアンド条件を満たすことをトリガーとして、降車の有無を判定する。さらに、車内を撮像する撮像カメラ、あるいは座席センサが搭載されているとき、これらの検出結果を利用することも可能である。降車判定部２１０の判定結果は、投射画像生成部３２０へ提供される。
【００２６】
投射画像生成部３２０は、降車判定部３１０により降車の判定が成されると、投射装置２０で投射すべき画像を生成する。投射すべき画像は、乗車者にとって有益な情報、あるいは必要な情報であることが望ましく、画像の形態は、静止画または動画を問わない。それ故、投射画像生成部３２０は、乗車者が降車するまでの間に車内で動作していた内容と関連するような情報を生成したり、あるいは降車後に予想される行動に関連するような情報を生成する。
【００２７】
好ましくは、投射画像生成部３２０は、ナビゲーション部１１０との関連において投射画像を生成する。具体的には、ナビゲーション部１１０によって設定された目的地に到着したと判定されたとき、乗車者は、降車後に目的地に向かうものと予想される。従って、投射画像生成部３２０は、施設データ等を参照し、目的地に関する画像情報を生成する。例えば、目的地が店舗等の施設であるとき、施設の開店時間、閉店時間などの画像を生成する。また、自車位置が施設に併設された駐車場であるような場合には、駐車場から施設の入口までの進行方向の画像を生成する（詳細は後述する）。
【００２８】
さらに好ましくは、投射画像生成部３２０は、自車位置との関連において投射画像を生成する。具体的には、地図データまたは施設データ等を参照し、自車位置に該当する施設を検索し、その施設に関する情報の画像を生成する。さらに投射画像生成部３２０は、上記と同様に自車位置が施設に隣接する駐車場である場合には、施設の入口への進行方向の案内の画像や、施設の名称、施設のロゴ、ブランド、現在時刻など画像を生成することも可能である。また、他の例として、自車位置が予め登録された地点に一致する場合（例えば、自宅）、登録された地点に関連する情報の画像を生成するようにしてもよい。さらに投射画像生成部３２０は、「いってらっしゃい」、「お帰りなさい」などの演出メッセージの画像を生成することも可能である。例えば、自車位置が自宅に一致した場合、投射画像生成部３２０は、「お帰りなさい」のメッセージや現在の時刻などの画像を生成する。
【００２９】
情報送信部３３０は、投射装置２０に種々の情報を送信する。例えば、情報送信部３３０は、降車判定部３１０の判定結果、投射画像生成部３２０によって生成された画像情報を投射装置２０へ送信する。さらに情報送信部３３０は、車載装置１０の車用状態検出部１２０において状態の変化が検出されたときにその検出情報を投射装置２０に随時送信することができる。投射装置２０は、送信された情報を記憶部２７０に保持することができる。
【００３０】
図６は、投射装置２０の制御部２６０が実行する投射制御プログラム４００の機能的な構成を示すブロック図である。投射制御プログラム４００は、車載装置１０から送信された情報を受信する情報受信部４１０、降車判定部４２０、投射画像決定部４３０、投射時間制御部４４０を含む。
【００３１】
情報受信部４１０は、上記したように、車載装置１０から種々の情報を受信することができる。１つの例では、投射画像生成部３２０が生成した画像情報を受け取ることができ、他の例では、降車判定部３１０の判定情報や、車両状態検出部１２０による検出情報を受け取ることができる。さらには、情報受信部４１０は、車載装置１０のナビゲーション部１１０の自車位置情報、目的地への到着情報、現在時間情報などを受け取ることができる。
【００３２】
降車判定部４２０は、乗車者が降車するか否かを判定する。もし、車載装置１０の降車判定部３１０の判定情報が受信された場合には、当該受信した判定情報を利用してもよいし、車載装置１０の判定情報の有無にかかわらず、独自に降車の有無を判定してもよい。降車判定部４２０の判定結果は、投射画像決定部４３０へ提供される。
【００３３】
投射画像決定部４３０は、投射装置２０が投射する画像を決定する。投射画像決定部４３０は、車載装置２０の投射画像生成部３２０によって生成された投射画像、または記憶部２７０に保持された投射画像のいずれかを選択する。１つの例では、車載装置１０の降車判定部３１０から降車する旨の判定情報を受け取り、かつその際に投射画像生成部３２０により生成された投射画像を受け取った場合には、投射画像決定部４３０は、車載装置１０から送信された投射画像を選択する。
【００３４】
他の例では、車載装置１０から投射画像を受け取とることができなかった場合には、投射画像決定部４３０は、記憶部２７０に保持された投射画像の中から適切な投射画像を選択する。記憶部２７０には、例えば、ロゴ情報、メッセージ情報、時間情報などの投射画像が記憶され、あるいは車載装置１０から既に送信された投射画像が記憶されている。例えば、投射画像決定部４３０は、車載装置１０から受信した自車位置情報、時間情報、目的地到着情報等に基づき適切な投射画像を選択する。例えば、投射画像決定部４３０は、昼および夜の時間帯を考慮した投射画像を選択することができ、時間帯が昼間であれば「いってらっしゃい」というメッセージを選択し、夜間であれば「足元にお気を付け下さい」というメッセージを選択する。さらに、投射画像の色彩を、昼間と夜間で区別し、視認性の高い画像を選択するようにしてもよい。
【００３５】
投射時間制御部４４０は、投射画像の投射時間を制御する。１つの例では、投射時間制御部４４０は、降車判定部４２０により降車すると判定されたとき、画像の投射を開始させる。また、他の例では、降車すると判定された後に、ドアが開けられるとき、画像の投射を開始させる。投射時間制御部４４０は、投射の開始から時間を計測し、一定時間を経過したとき、自動的に投射を終了させる。
【００３６】
次に、本実施例の車両用投射システムの動作例を図７のフローに示す。まず、車載装置１０の降車判定部３１０によって乗車者が降車すると判定され（Ｓ１００）、これに応答して投射画像生成部３２０が投射すべき画像を生成する（Ｓ１０２）。生成された画像情報および／または判定情報が情報送信部３３０によって投射装置２０へ送信される。
【００３７】
投射装置２０は、生成された画像情報／判定情報を情報受信部４１０を介して受信し（Ｓ１０６）、受信した情報は、投射装置２０の記憶部２７０に保持される。次に、降車判定部４２０は、例えば、自車のエンジンがオフしたか否かを判定する（Ｓ１０８）。この判定は、必ずしも必須ではないが、再度、降車判定を行うことで、降車判定の信頼度を高めることができる。なお、エンジンがオフしたか否かの判定は、情報送信部３３０から送信された車両状態検出部１２０の検出情報を利用することができる。
【００３８】
降車判定部４２０によってエンジンオフと判定されると、投射画像決定部４３０は、投射すべき画像を決定する（Ｓ１１０）。好ましくは、車載装置１０から生成された画像情報が送信されているので、投射画像決定部４３０は、この送信されてきた画像を投射画像に決定する。次に、投射時間制御部４４０は、ドアがオープンされたか否かを判定し（Ｓ１１２）、ドアがオープンされたタイミングで、決定された画像の投射を開始し（Ｓ１１４）、一定時間が経過されたとき（Ｓ１１６）、投射を終了させる（Ｓ１１８）。
【００３９】
本例では、ドアがオープンされたときに、画像の投射を開始しているが、これは一例であり、必ずしもこれに限定されない。例えば、車載装置１０から送信された画像情報を受信したタイミングで画像の投射を開始してもよく、この場合には、エンジンオフの判定やドアオープンの判定は不要である。また、画像の投射の開始は、エンジンオフのタイミングでもよく、この場合には、ドアオープンの判定は不要である。さらに、上記例では、降車判定としてエンジンオフの判定を用いているが、これに代えて、ドアオープンの判定を用いても良い。
【００４０】
図８に、本実施例に係る画像の投射例を示す。図８（Ａ）は、エンジンがオフと判定されたときに、画像の投射が開始される例を示している。同図に示すように、エンジンオフが判定されると、サイドミラー４０に埋め込まれた投射装置２０により路面に画像Ｋが投射される。次に、図８（Ｂ）に示すように、乗車者Ｕがドアをオープンし、自車から降車するが、その際、足元近傍に、投射画像Ｋが表示され、この情報が乗車者Ｕによって視認される。
【００４１】
図９は、具体的な投射画像の例示である。図９（Ａ）に示すように、自車Ｍが、施設Ｓに隣接する駐車場Ｐの駐車エリアに駐車したとする。このときの自車位置は、（Ｘ１、Ｙ１）であるとする。投射画像生成部３２０は、ナビゲーション部１１０の機能と協働し、自車位置（Ｘ１、Ｙ１）を取得し、かつ道路地図データに含まれる施設データを参照し、自車位置が施設Ｓの駐車場Ｐであることを識別する。さらに施設データに含まれる施設Ｓの入口Ｑの座標（Ｘ２、Ｙ２）を取得し、自車位置（Ｘ１、Ｙ１）から入口（Ｘ２、Ｙ２）までの方向と距離を算出する。その結果、投射画像生成部３２０は、自車位置から施設Ｓの入口Ｑに向かう方向を表す矢印と、入口Ｑまでの距離を表す画像を生成する。その結果、図９（Ｂ）に示すような投射画像Ｋが路面に表示される。さらに投射画像Ｋには、一例として、現在時刻（例えば、ＰＭ８：００）、施設Ｓに関する情報として、施設の閉店時間（例えば、ＰＭ１０：００）などを表す画像が含まれるようにしてもよい。
【００４２】
図９（Ｃ）は、施設Ｓの駐車場Ｐが離れている場合の例である。この場合、投射画像生成部３２０は、ナビゲーション部１１０の機能と協働し、自車位置から施設Ｓの入口Ｑまでの経路情報を取得し、当該経路情報を表す画像を生成することができる。その結果、図９（Ｄ）に示すように、入口Ｑまでの経路案内を含む投射画像Ｋが表示される。経路案内は、地図上に重畳されてもよいし、あるいは方向だけを示す画像でもよい。また、経路案内をテキスト形式で表す画像が生成されるようにしてもよい。
【００４３】
このように本実施例によれば、乗車者の降車の有無を判定し、降車すると判定されたときに、乗車者にとって有益な画像情報を車両のドア部近傍の路面に投射するようにしたので、乗車者が降車する方向と一致する方向に画像情報が投射され、乗車者の視認性が向上される。また、乗車者にとって有益な画像情報を投射することで、乗車者にとっての利便性が増す。
【００４４】
次に、本発明の第２の実施例について説明する。第１の実施例では、投射装置２０が画像データに基づき光学的変調を行うようなプロジェクタにより画像を投射したが、このような投射装置は、比較的効果であり、かつスペースを要する。そこで、第２の実施例では、より安価な構成であり、かつ小型化が可能な投射装置を用いる。
【００４５】
第２の実施例の投射装置は、第１の実施例のような光変調部を備えるのではなく、複数の発光素子（例えば、発光ダイオードやレーザーダイオード）を含む光源を有する。光源は、例えば、３×３の９個の二次元アレイ状に配置された発光素子を含み、各発光素子は、制御部２６０によって個別に駆動される。図１０（Ａ）は、そのような９個の発光素子が全点灯されたときの路面の投射画像の例を示している。例えば、図９（Ａ）において説明したように、投射画像が目的地（この場合、施設Ｓの入口Ｑ）までの進行方向を表すものであれば、複数の発光素子が点灯する時間を制御することで進行方向を表すことができる。その例を図１０（Ｂ）に示す。例えば、左側の進行方向を表したい場合には、任意の行を選択し、選択された３つの発光素子ａ１、ａ２、ａ３の順に時間差をもって点滅させ、左方向に流れるような動的な点滅を生じさせる。前方への進行方向を表したい場合には、任意の列を選択し、選択された３つの発光素子ｂ１、ｂ２、ｂ３の順に時間差をもって点滅させ、上方向に流れるような動的な点滅を生じさせる。また、右斜め方向を表したい場合には、対角線状の３つの発光素子ｃ１、ｃ２、ｃ３を選択し、これらの発光素子を順に時間差をもって点滅させ、右斜め方向に流れるような動的な点滅を生じさせる。
【００４６】
上記の発光素子の点滅方法は、一例であり、例えば、左側の進行方向を表す場合には、発光素子ａ１、ａ２、ａ３を連続で点灯させるが、それらの明るさが徐々に大きくなる、あるいは反対に小さくなるようにすることで、方向感を生じさせることも可能である。さらに各発光素子は、同一の色を発光するものに限らず、異なる色を発光するものであってもよく、配色の組み合わせを変更することで、情報に差を生じさせるようにしてもよい。さらに光源がより多くの数の発光素子を含む場合には、より複雑な情報をもつ画像の生成が可能になる。また、第２の実施例の投射装置は、発光素子からの光を集光し、集光した光を投射する投射光学系を用いるものであってもよい。
【００４７】
第１および第２の実施例では、乗車者が降車するときの画像の投射例を示したが、乗車者が搭乗するときの画像の投射を行うようにしても良い。例えば、投射装置２０は、エンジンが始動されたとき、あるいはエンジン停止中にドアがオープンされるとき、記憶部２７０に保持された搭乗時用の投射画像（例えば、（「おかえりなさいませ」等のメッセージ、現在時刻など）を投射することも可能である。
【００４８】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲において、種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１：車両用投射システム                    １０：車載装置
２０：投射装置                              ４０：サイドミラー
１００：入力部                              １１０：ナビゲーション部
１２０：車両状態検出部                      １３０：接続部
１４０：表示部                              １５０：音声出力部
１６０：通信部                              １７０：記憶部
１８０：制御部                              ３００：投射制御プログラム
４００：投射制御プログラム
Ｍ：自車
Ｕ：乗車者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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