(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースに軸方向および周方向に移動可能に支持されたシフトアンドセレクトシャフトおよび前記ケースのうち一方に設けられたガイドピンと、
前記シフトアンドセレクトシャフトおよび前記ケースのうち他方に設けられ、前記ガイドピンをギヤ段に対応した複数の位置の間で案内する経路が設けられたガイドプレートと、
を備えた変速機のシフトガイド構造であって、
前記ガイドピンは、円柱部分と、前記経路へ挿入される挿入部分と、を有し、
前記挿入部分の断面の外周縁は、前記円柱部分の外径よりも小さい間隔で設けられた互いに平行な二つの直線部分と、前記二つの直線部分の端部同士を繋ぐ二つの突出部分と、を含み、
前記突出部分は、それぞれ、曲率半径が前記円柱部分の半径よりも小さい湾曲部分を含む、シフトガイド構造。
【請求項２】
前記湾曲部分は、前記突出部分と前記二つの直線部分と平行な断面中心線との交点と、前記直線部分の端部との間に、位置されている、請求項１に記載のシフトガイド構造。
【請求項３】
前記突出部分は、それぞれ、二つの直線部分と滑らかに接続されるとともに、当該突出部分内の全域で滑らかに連続している、請求項１または２に記載のシフトガイド構造。
【請求項５】
前記ガイドピンは、前記挿入部分に含まれた先端部を有し、
前記ガイドプレートには、前記経路を構成し前記先端部を収容した開口部が設けられた、請求項１〜３のうちいずれか一つに記載のシフトガイド構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シフトガイド構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＭＴ（manual  transmission）やＡＭＴ（automated  manual  transmission）等の有段変速機において、シフトアンドセレクトシャフトおよびケースのうち一方に設けられたガイドピンと、他方に設けられガイドピンをギヤ段に対応した複数の位置の間で案内する経路が設けられたガイドプレートと、を備えたシフトガイド構造が知られている（特許文献１）。【０００３】
特許文献１のガイドピンでは、円柱状の部材に互いに平行な二つの平面が設けられている。そして、ガイドピンのうち当該二つの平面が設けられた部位、すなわち、二つの円筒面と二つの平面とが含まれる部位が、ガイドプレートの経路内に挿入され、当該経路内を移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＤＥ１０２０１１０８３０４８Ａ１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ガイドピンのうち経路内で移動する部位には、平面と円筒面との間の境界に、角部（形状急変部）が形成されている。このため、ガイドピンが経路を移動する際に、当該角部が、ガイドプレートの経路を構成する開口部のエッジに引っ掛かり、ガイドピンが経路内を円滑に移動し難くなる虞があった。【０００６】
そこで、本発明の課題の一つは、例えば、ガイドピンひいてはシフトレバーがより円滑に移動することを可能とするシフトガイド構造を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のシフトガイド構造は、例えば、ケースに軸方向および周方向に移動可能に支持されたシフトアンドセレクトシャフトおよび上記ケースのうち一方に設けられたガイドピンと、上記シフトアンドセレクトシャフトおよび上記ケースのうち他方に設けられ、上記ガイドピンをギヤ段に対応した複数の位置の間で案内する経路が設けられたガイドプレートと、を備えた変速機のシフトガイド構造であって、上記ガイドピンは、円柱部分と、上記経路へ挿入される挿入部分と、を有し、上記挿入部分の断面の外周縁は、上記円柱部分の外径よりも小さい間隔で設けられた互いに平行な二つの直線部分と、上記二つの直線部分の端部同士を繋ぐ二つの突出部分と、を含み、上記突出部分は、それぞれ、曲率半径が上記円柱部分の半径よりも小さい湾曲部分を含む。【０００８】
本発明によれば、例えば、ガイドピンの経路内に挿入される断面の外周縁が直線部分と突出部分とを有し、突出部分に含まれる湾曲部分の曲率半径が、円柱部分の半径よりも小さい。よって、湾曲部分の曲率半径が円柱部分の半径と同じである場合に比べて、直線部分と突出部分との間（端部）における形状変化がより緩やかになる。よって、外周縁が経路のエッジと引っ掛かり難くなる。したがって、ガイドピンひいてはシフトレバーは、より円滑に移動しやすくなる。【０００９】
また、上記シフトガイド構造では、上記湾曲部分は、上記突出部分と上記二つの直線部分と平行な断面中心線との交点と、上記直線部分の端部との間に、位置されている。ガイドピンが、隣接した複数のシフト経路間で移動する際には、直線部分と、断面の長手方向の中心線との間の位置が、経路のエッジと接触しやすい。よって、このような構成によれば、例えば、ガイドピンひいてはシフトレバーは、複数のシフト経路間でより一層円滑に移動しやすくなる。【００１０】
また、上記シフトガイド構造では、上記突出部分は、それぞれ、二つの直線部分と滑らかに接続されるとともに、当該突出部分内の全域で滑らかに連続している。このような構成によれば、例えば、外周縁が全体として滑らかであることにより、外周縁が経路のエッジと引っ掛かり難くなる。よって、ガイドピンひいてはシフトレバーは、より円滑に移動しやすくなる。【００１１】
また、上記シフトガイド構造は、ケースに軸方向および周方向に移動可能に支持されたシフトアンドセレクトシャフトおよび上記ケースのうち一方に設けられたガイドピンと、上記シフトアンドセレクトシャフトおよび上記ケースのうち他方に設けられ、上記ガイドピンをギヤ段に対応した複数の位置の間で案内する経路が設けられたガイドプレートと、を有した変速機のシフトガイド構造であって、上記ガイドピンは、上記経路への挿入が許容される挿入部分を有し、当該挿入部分の断面形状は、長円である。このような構成によれば、例えば、製造や検査がより容易にあるいはより精度良く行われうるという利点がある。【００１２】
また、上記シフトガイド構造では、上記ガイドピンは、上記挿入部分に含まれた先端部を有し、上記ガイドプレートには、上記経路を構成し上記先端部を収容した開口部が設けられた。このような構成によれば、例えば、ガイドピンの先端部が開口部から突出しないため、ガイドピンの先端部が開口部から突出した構成に比べて、ガイドピンの軸方向の長さを短くすることができる。よって、ガイドピンに入力される荷重を小さくすることができるので、ガイドピンの耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、実施形態のシフトガイド構造の例示的かつ模式的な斜視図である。
【図２】図２は、実施形態のシフトガイド構造の軸方向から見た例示的かつ模式的な正面図である。
【図３】図３は、実施形態のシフトガイド構造のガイドプレートに設けられる経路としての開口部の例示的かつ模式的な正面図である。
【図４】図４は、実施形態のシフトガイド構造に含まれるガイドピンの例示的かつ模式的な斜視図である。
【図５】図５は、実施形態のシフトガイド構造に含まれるガイドピンの、当該ガイドピンの軸方向から見た例示的かつ模式的な正面図である。
【図６】図６は、第１変形例のシフトガイド構造に含まれるガイドピンの挿入部分の、当該ガイドピンの軸方向から見た例示的かつ模式的な正面図である。
【図７】図７は、第２変形例のシフトガイド構造に含まれるガイドピンの挿入部分の、当該ガイドピンの軸方向から見た例示的かつ模式的な正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の例示的な実施形態および変形例が開示される。以下に示される実施形態および変形例の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用、結果、および効果は一例である。本発明は、以下の実施形態および変形例に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、構成によって得られる種々の効果や派生的な効果のうち少なくとも一つを得ることが可能である。
【００１５】
（実施形態）
図１は、有段変速機のシフトガイド構造１の斜視図であり、図２は、シフトガイド構造１の軸方向から見た正面図である。なお、以下では、シフトアンドセレクトシャフト１０の回転中心Ａｘの軸方向は単に軸方向と称され、当該回転中心Ａｘの周方向は単に周方向と称され、当該回転中心Ａｘの径方向は単に径方向と称される。
【００１６】
図１に示されるように、シフトガイド構造１は、シフトアンドセレクトシャフト１０、ガイドピン２０、およびガイドプレート３０を備えている。
【００１７】
シフトアンドセレクトシャフト１０は、軸方向（Ｓｅ方向）かつ周方向（Ｃ方向）に移動可能に、ケース４０（図２）に支持されている。シフトアンドセレクトシャフト１０は、シフトレバー（不図示）の操作に連動して動作する。シフトレバーの動作をシフトアンドセレクトシャフト１０に伝達して当該シフトアンドセレクトシャフト１０を動かす伝達機構としては、公知の種々の機構や構成が適用されうる。
【００１８】
図１，２に示されるように、本実施形態では、ガイドピン２０がシフトアンドセレクトシャフト１０に固定され、ガイドプレート３０がケース４０に固定されている。シフトガイド構造１は、シフトアンドセレクトシャフト１０の軸方向および周方向の移動に伴って、ガイドピン２０とガイドプレート３０とが相対的に動くよう、構成される。したがって、シフトガイド構造は、図示されないが、ガイドピン２０がケース４０に固定され、ガイドプレート３０がシフトアンドセレクトシャフト１０に固定される構造であってもよい。
【００１９】
ガイドピン２０は、シフトアンドセレクトシャフト１０の外周面から径方向外方に突出している。ガイドピン２０は、シフトアンドセレクトシャフト１０に固定されている。よって、ガイドピン２０は、シフトアンドセレクトシャフト１０の軸方向および周方向の移動に連動して、軸方向および周方向に移動する。
【００２０】
図２に示されるように、ガイドプレート３０は、ケース４０に固定されている。ガイドプレート３０は、平板状のベース壁３１を有している。ベース壁３１は、径方向と直交する方向に沿うとともに、軸方向にも沿って広がっている。ベース壁３１は、面３１ａ，３１ｂを有している。面３１ａは、シフトアンドセレクトシャフト１０と対向している。面３１ｂは、面３１ａの反対側に設けられている。
【００２１】
図１に示されるように、ベース壁３１には、ガイドピン２０が移動する経路を構成する開口部３２が設けられている。開口部３２は、面３１ａ，３１ｂを貫通している。ガイドピン２０は、開口部３２に挿入されている。
【００２２】
図３は、開口部３２の正面図である。開口部３２は、セレクト経路３２ａを構成するスリットと、シフト経路３２ｂを構成するスリットを含む。セレクト経路３２ａは、ガイドピン２０をセレクト方向（Ｓｅ方向）に案内する。シフト経路３２ｂは、ガイドピン２０をシフト方向（Ｓｈ方向）に案内する。セレクト方向に延びる一つのセレクト経路３２ａには、互いに間隔をあけて平行な複数のシフト経路３２ｂが、直交している。一つのセレクト経路３２ａは、複数のシフト経路３２ｂの中央部間で架け渡されるように延びている。シフト経路３２ｂの両端部は、各変速段のゲートＧ１〜Ｇ６，ＧＲである。
【００２３】
本実施形態では、ガイドピン２０は、シフトアンドセレクトシャフト１０の軸方向の動きに連動してセレクト方向（Ｓｅ方向）に動く。また、ガイドピン２０は、シフトアンドセレクトシャフト１０の周方向（Ｃ方向）の動きに連動してシフト方向（Ｓｈ方向）に動く。ただし、シフトアンドセレクトシャフト１０およびシフトガイド構造１は、軸方向がシフト方向に対応し、周方向がセレクト方向に対応する構成であってもよい。
【００２４】
シフトアンドセレクトシャフト１０の軸方向および周方向の位置（姿勢）に応じて、図示されない選択機構を介して変速機のシフトフォークが選択的に動作し、これにより変速機の変速段（ギヤ段）が切り替わる。ガイドピン２０がゲートＧ１に位置された状態に対応したシフトアンドセレクトシャフト１０の位置および姿勢では、変速機は、第１速のギヤ段（ギヤセット）を介して変速する状態となる。同様に、ガイドピン２０がゲートＧ２〜Ｇ６に位置された状態に対応したシフトアンドセレクトシャフト１０の位置および姿勢では、変速機はゲートＧ２〜Ｇ６のそれぞれに対応した第２速〜第６速のギヤ段を介して変速する状態となる。また、ガイドピン２０がゲートＧＲに位置された状態に対応したシフトアンドセレクトシャフト１０の位置および姿勢では、変速機は後進段のギヤ段を介して変速する状態となる。
【００２５】
図１，２に示されるように、ガイドプレート３０は、ベース壁３１の他に、二つの補強壁３３，３４と、取付壁３５と、を有している。補強壁３３，３４は、ベース壁３１のシフト方向（Ｓｈ方向）の端部から、それぞれ、ベース壁３１と交差する方向に略一定の高さで突出し、セレクト方向（Ｓｅ方向）に沿って延びている。二つの補強壁３３，３４は、互いに平行である。補強壁３３，３４により、ガイドプレート３０の剛性を高めることができる。なお、補強壁３３，３４は、ケース４０への取り付けのための取付壁３５とは別に設けられている。取付壁３５は、シフトアンドセレクトシャフト１０から離れる方向へベース壁３１から突出している。詳細には、取付壁３５は、シフトアンドセレクトシャフト１０から離れる方向へ、ベース壁３１の面３１ｂのセレクト方向（Ｓｅ方向）の端部から突出している。取付壁３５には、ボルト等の不図示の固定具が貫通する開口部３５ａが設けられている。取付壁３５もガイドプレート３０の剛性向上に寄与する。よって、このような構成により、補強壁３３，３４および取付壁３５によって、ガイドプレート３０の剛性がより一層向上されうる。なお、ガイドプレート３０がシフトアンドセレクトシャフト１０に固定される実施形態では、取付壁３５は、シフトアンドセレクトシャフト１０に取り付けられる。
【００２６】
また、図１に示されるように、二つの補強壁３３，３４の長さは相違している。二つの補強壁３３，３４の位置や長さが相違している分、二つの補強壁３３，３４の位置や長さが同じである構成に比べて、二つの補強壁３３，３４と周辺部品との干渉を避けやすいという利点がある。すなわち、このような構成によれば、周辺部品や、ガイドプレート３０のレイアウトの自由度が高まるという利点がある。すなわち、このような二つの補強壁３３，３４により、ガイドプレート３０をより効率良く補強できる。また、補強壁３３は、四つのゲートＧ１，Ｇ３，Ｇ５，ＧＲと隣接した辺から突出し、補強壁３４は三つのゲートＧ２，Ｇ４，Ｇ６と隣接した辺から突出している。このように、より多くのゲートＧ１，Ｇ３，Ｇ５，ＧＲと面した補強壁３３をより長くすることにより、ベース壁３１をより効果的に補強することができる。
【００２７】
また、図２に示されるように、補強壁３３、ベース壁３１、および補強壁３４は、シフトアンドセレクトシャフト１０の外周をＵ字状に囲っている。換言すれば、補強壁３３，３４は、ベース壁３１から、シフトアンドセレクトシャフト１０に近付く方向に突出している。このような構成により、シフトアンドセレクトシャフト１０とシフトガイド構造１とを含む構成が、径方向に大型化するのが抑制されている。
【００２８】
上述したような構成において、ガイドピン２０は、ドライバやアクチュエータによるシフト操作に応じて、開口部３２内において、複数のゲートＧ１〜Ｇ６，ＧＲ間を移動する。ガイドピン２０が開口部３２内（経路）を移動する際、ガイドピン２０の外周は、開口部３２のエッジ３２ｃ（内縁）と接触する。
【００２９】
この場合に、エッジ３２ｃとの接触によってガイドピン２０が変形するのは好ましくない。しかしながら、その対策としてガイドピン２０を太くすると、ガイドプレート３０、ひいてはシフトガイド構造１の大型化の一因となる虞がある。
【００３０】
また、ガイドピン２０の外周に、例えば突起や角部等の形状急変部が存在すると、当該形状急変部が開口部３２のエッジ３２ｃと当たることにより、例えば、複数のゲートＧ１〜Ｇ６，ＧＲ間におけるガイドピン２０の円滑な移動が阻害される虞がある。このようなガイドピン２０の円滑な移動の阻害は、特に、図３に示されるように、ガイドピン２０が、ゲートＧ４からゲートＧ５に移動する場合のように、複数のシフト経路３２ｂを跨いで移動する際に、生じやすい。
【００３１】
そこで、ガイドピン２０は、上述したような不都合が生じ難いよう構成されている。図４は、ガイドピン２０の斜視図、図５は、ガイドピン２０の図４のV−V断面図、より詳しくは、挿入部分２２の長手方向との直交方向、すなわち径方向との直交方向に沿った断面図である。
【００３２】
図４から明らかとなるように、挿入部分２２の図５に示される断面は、ガイドピン２０の長手方向（シフトアンドセレクトシャフト１０の径方向）に沿った所定長さの区間において一定である。すなわち、挿入部分２２の外周面は、ガイドピン２０の長手方向と平行な母線を有した線織面である。
【００３３】
図４，５に示されるように、ガイドピン２０は、円柱部分２１と、挿入部分２２と、を有している。円柱部分２１は、シフトアンドセレクトシャフト１０との結合部を含む。挿入部分２２は、ガイドピン２０の先端部２０ａを含む。ガイドピン２０の先端部２０ａは、挿入部分２２の先端部でもある。挿入部分２２は、円柱部分２１よりも細く、開口部３２内に挿入されている。先端部２０ａは、開口部３２内に収容されている。すなわち、先端部２０ａは、開口部３２から突出していない。
【００３４】
このように、本実施形態によれば、挿入部分２２よりも円柱部分２１が太いことにより、当該円柱部分２１が無い場合に比べて、ガイドピン２０の剛性および強度をより高めることができる。さらに、挿入部分２２が円柱部分２１よりも細いことにより、当該挿入部分２２が円柱部分２１と同じ太さである場合に比べて、シフトガイド構造１をよりコンパクトに構成することができる。なお、本実施形態では、挿入部分２２は、ガイドピン２０の先端部に設けられているが、挿入部分２２は、ガイドピン２０の長手方向の中間位置に設けられてもよい。
【００３５】
また、図５に示されるように、挿入部分２２の断面の外周縁２２ａは、二つの平行な直線部分２２ｂと、二つの直線部分２２ｂの端部２２ｃ同士を繋ぐ二つの突出部分２２ｄと、を含む。図５に示されるように、二つの直線部分２２ｂの間隔、すなわち、外周縁２２ａの短手方向の幅Ｗｓは、外周縁２２ａの長手方向の幅Ｗｌよりも小さい。ここで、図１，３から明らかとなるように、挿入部分２２は、シフト方向（Ｓｈ方向）に長い姿勢で、開口部３２内に収容されている。すなわち、挿入部分２２のセレクト方向（Ｓｅ方向）に沿った短手方向の幅Ｗｓは、シフト方向に沿った長手方向の幅Ｗｌよりも小さい。
【００３６】
本実施形態によれば、このような挿入部分２２の形状および姿勢により、ガイドプレート３０において、複数のシフト経路３２ｂの間隔をより狭めることができるため、シフトガイド構造１をよりコンパクトに構成することができる。また、挿入部分２２が、シフト方向に長い断面を有しているため、挿入部分２２が各ゲートＧ１〜Ｇ６，ＧＲに移動して開口部３２のエッジ３２ｃに突き当たる際に、エッジ３２ｃからガイドピン２０にシフト方向に入力される力に対するガイドピン２０の剛性や強度を、より高くすることができる。
【００３７】
また、図５に示されるように、本実施形態では、突出部分２２ｄは、半円であり、その半径Ｒは、短手方向の幅Ｗｓの１／２である。したがって、外周縁２２ａは、全体として、長円状である。すなわち、外周縁２２ａは、平行部分（二つの直線部分２２ｂ）と、当該平行部分の両端に位置され当該平行部分の間隔を直径とする二つの半円（突出部分２２ｄ）と、を有している。
【００３８】
このように、本実施形態によれば、挿入部分２２の断面の外周縁２２ａが長円状であることにより、製造や検査がより容易にあるいはより精度良く行われうるという利点がある。
【００３９】
また、図５に示されるように、本実施形態では、突出部分２２ｄには、半円状の一つの湾曲部分が含まれていると言うことができる。また、図５から明らかとなるように、突出部分２２ｄの半径Ｒ、すなわち湾曲部分の曲率半径は、円柱部分２１の半径（外径Ｄの１／２）よりも小さい。
【００４０】
このように、本実施形態によれば、突出部分２２ｄの半径Ｒ（湾曲部分の曲率半径）が、円柱部分２１の半径よりも小さいため、突出部分２２ｄの半径Ｒが円柱部分２１の半径と同じである場合に比べて、直線部分２２ｂと突出部分２２ｄとの間（端部２２ｃ）における形状変化がより緩やかになる。よって、外周縁２２ａが開口部３２のエッジ３２ｃと引っ掛かり難くなる。よって、ガイドピン２０は、開口部３２内で、より円滑に移動しやすい。
【００４１】
また、図５に示されるように、外周縁２２ａは、全体として滑らかである。すなわち、直線部分２２ｂと突出部分２２ｄとは滑らかに連続しており、かつ、突出部分２２ｄは、当該突出部分２２ｄの全域で滑らかに連続している。ここで、滑らかに連続しているとは、例えば、外周縁２２ａを、Ｓｈ方向の変数ｘおよびＳｅ方向の変数ｙの関数ｙ＝ｆ（ｘ）によって表した場合に、各点ｘにおいて、関数ｙ＝ｆ（ｘ）が連続であるとともに関数ｙ＝ｆ（ｘ）がｘにより微分可能であること、を示す。
【００４２】
このように、本実施形態によれば、外周縁２２ａが全体として滑らかであることにより、外周縁２２ａが開口部３２のエッジ３２ｃと引っ掛かり難くなる。よって、ガイドピン２０は、開口部３２内で、より円滑に移動しやすい。
【００４３】
また、図５に示されるように、挿入部分２２の断面の長手方向の幅Ｗｌは、円柱部分２１の外径Ｄよりも小さい。
【００４４】
例えば、ガイドピン２０が円柱状の素材から切削等されて構成される場合、仮に、挿入部分２２の長手方向の幅Ｗｌが、円柱部分２１の外径Ｄと同じ大きさであると、長手方向の両端部を残さなければならないため、挿入部分２２を精度良く加工するのが難しくなる場合がある。この点、本実施形態によれば、挿入部分２２の断面の長手方向の幅Ｗｌが円柱部分２１の外径Ｄよりも小さいため、長手方向の両端部も含めて、挿入部分２２がより精度良く加工されうる。
【００４５】
また、本実施形態では、取付壁３５は、シフトアンドセレクトシャフト１０から離れる方向へベース壁３１から突出している。本実施形態によれば、例えば、ガイドプレート３０をシフトアンドセレクトシャフト１０に接近させることができるので、シフトガイド構造１を小型化できる。
【００４６】
また、本実施形態では、ガイドピン２０は、挿入部分２２に含まれた先端部２０ａを有し、ガイドプレート３０には、先端部２０ａを収容した開口部３２が設けられた。このような構成によれば、例えば、ガイドピン２０の先端部２０ａが開口部３２から突出しないため、ガイドピンの先端部が開口部から突出した構成に比べて、ガイドピン２０の軸方向の長さを短くすることができる。よって、ガイドピン２０に入力される荷重を小さくすることができるので、ガイドピン２０の耐久性を向上させることができる。
【００４７】
（第１変形例）
図６は、変形例のガイドピン２０Ａの挿入部分２２Ａの、長手方向との直交方向、すなわち径方向との直交方向に沿った断面図（図５と同等位置での断面図）である。
【００４８】
本変形例のガイドピン２０Ａは、挿入部分２２Ａの形状が異なる点以外、上記実施形態と同様である。よって、本変形例によっても、上記実施形態と同様の構成に基づく同様の結果（効果）が得られる。
【００４９】
ただし、本変形例では、挿入部分２２Ａの断面の外周縁２２ａにおいて、突出部分２２ｄが、直線部分２２ｅと、湾曲部分２２ｆと、を有する。直線部分２２ｅは、突出部分２２ｄの、セレクト方向（Ｓｅ方向）の中央部に位置している。直線部分２２ｅは、セレクト方向に沿って延びている。湾曲部分２２ｆは、直線部分２２ｂと直線部分２２ｅとに滑らかに接続された円弧（１／４円）である。
【００５０】
このような本変形例でも、外周縁２２ａは、全体として滑らかである。よって、外周縁２２ａが開口部３２のエッジ３２ｃと引っ掛かり難くなるため、ガイドピン２０Ａは、開口部３２内で、より円滑に移動しやすい。
【００５１】
さらに、本変形例では、図６に示されるように、湾曲部分２２ｆが、直線部分２２ｂと、断面の長手方向の中心線ＣＬと、の間に位置されている。中心線ＣＬは、二つの直線部分２２ｂと平行であり、かつ二つの直線部分２２ｂの中間に位置されている。図３に示されるような、ガイドピン２０Ａが、ゲートＧ４の位置Ｐ４からゲートＧ５の位置Ｐ５に移動する場合のように、複数のシフト経路３２ｂ間で移動する際には、直線部分２２ｂと、断面の長手方向の中心線ＣＬとの間の位置が、開口部３２のエッジ３２ｃ、特に、図３に示される斜行部分３２ｄと、接触しやすい。この点、本変形例によれば、断面が斜行部分３２ｄと接触する位置に湾曲部分２２ｆを有するため、ガイドピン２０Ａは、複数のシフト経路３２ｂ間でより一層円滑に移動しやすい。
【００５２】
（第２変形例）
図７は、変形例のガイドピン２０Ｂの挿入部分２２Ｂの、長手方向との直交方向、すなわち径方向との直交方向に沿った断面図（図５と同等位置での断面図）である。
【００５３】
本変形例のガイドピン２０Ｂは、挿入部分２２Ｂの形状が異なる点以外、上記実施形態または第１変形例と同様である。よって、本変形例によっても、上記実施形態あるいは第１変形例と同様の構成に基づく同様の結果（効果）が得られる。
【００５４】
ただし、本変形例では、突出部分２２ｄには、三つの湾曲部分２２ｇ，２２ｈ，２２ｇが含まれている。湾曲部分２２ｇは、例えば楕円の一部であり、湾曲部分２２ｈは、例えば円弧である。直線部分２２ｂと湾曲部分２２ｇとは滑らかに連続し、かつ湾曲部分２２ｇと湾曲部分２２ｈとは、滑らかに連続している。よって、本変形例でも、外周縁２２ａは、全体として滑らかである。よって、外周縁２２ａが開口部３２のエッジ３２ｃと引っ掛かり難くなるため、ガイドピン２０Ｂは、開口部３２内で、より円滑に移動しやすい。
【００５５】
以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や形状等のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、高さ、数、配置、位置等）は、適宜に変更して実施することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１…シフトガイド構造、１０…シフトアンドセレクトシャフト、２０，２０Ａ，２０Ｂ…ガイドピン、２０ａ…先端部、２１…円柱部分、２２，２２Ａ，２２Ｂ…挿入部分、２２ａ…外周縁、２２ｂ…直線部分、２２ｃ…端部、２２ｄ…突出部分（湾曲部分）、２２ｆ，２２ｇ，２２ｈ…湾曲部分、３０…ガイドプレート、３２…開口部（経路）、４０…ケース、Ｄ…外径、Ｗｌ…（断面の長手方向の）幅。
【図１】
0006590083.tif 000002
【図２】
0006590083.tif 000003
【図３】
0006590083.tif 000004
【図４】
0006590083.tif 000005
【図５】
0006590083.tif 000006
【図６】
0006590083.tif 000007
【図７】
0006590083.tif 000008