(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ねじ類を収容する収容部と、
ねじ類を装置外部へと順次搬送する搬送機構と、
前記収容部から前記搬送機構へとねじ類を供給する供給機構と、を備え、
前記搬送機構が、ガイドレール部と、該ガイドレール部を振動させる振動機構とを有し、
前記ガイドレール部が、二本のガイドレールを平行に配置し、ねじ類が前記二本のガイドレールの間の溝に軸部が挿入され、前記二本のガイドレールの上端部に頭部が当接して鉛直に吊下されるように構成された第１区間及び第３区間の間に、前記二本のガイドレールのうちの一方がなくなり、残った前記二本のガイドレールのもう一方を外側に傾斜させて、ねじ類が当該残ったガイドレールの上端部に頭部を係合させて斜めに吊下されるように構成された第２区間を有し、
前記ガイドレール部が、第１ガイドレール及び第２ガイドレールから構成され、
前記第２区間が、前記第１ガイドレールがなくなり、前記第２ガイドレールを外側に傾斜させて構成されており、
前記第２ガイドレールが、前記第１区間から前記第２区間へと遷移する領域において上端側から徐々に外側に倒れていき、前記第２区間から前記第３区間へと遷移する領域においては、下端側から徐々に傾斜を直していくように構成されていることを特徴とするねじ類供給装置。
【請求項２】
前記第１区間から前記第２区間へと遷移する領域においては、ねじ類がその頭部から徐々に外側へと倒れて斜めになっていき、前記第２区間から前記第３区間へと遷移する領域においては、ねじ類がその軸部を徐々に頭部の真下へと移動させて直立状態になっていくように、前記第２ガイドレールが構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のねじ類供給装置。
【請求項３】
前記第１区間と前記第２区間とが曲線的に連結されており、
前記第２区間と前記第３区間とがほぼ直線的に連結されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載のねじ類供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頭部及び軸部からなるねじ類、ボルト、リベット、釘等を整列して連続的に供給するねじ類供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワークのねじ締め作業を行う自動組み立てラインや組み立て作業者に対してねじを一つずつ整列して連続的に供給するために、各種のねじ類供給装置が提案されている。その具体的な装置構成としては、多数のねじを収容しておく収容部と、ねじを一つずつ整列して搬送するための二本の直線状のガイドレールからなる搬送機構とを備え、収容部に収容されているねじを搬送機構のガイドレール上に供給し、二本のレール間の溝にねじの棒状部が挿入されて吊り下がった状態で整列させ、順次搬送される仕組みが採用されている。
【０００３】
例えば特許文献１には、収容部から汲取機構によってねじを汲み上げて二本の案内レール部材からなる搬送機構上に落下させ、二本の案内レール部材の隙間にねじの軸部が案内されるとともに頭部が引っかかって位置するように順次嵌合し、ねじが整列した状態で排出部側に進行していくネジ類供給装置が開示されている。
【０００４】
ところで、搬送機構上に無作為にねじを落下させると、うまく二本のレール部材間に軸部が嵌合して整列するものだけではなく、二本のレール部材の上に不正姿勢で載った状態のまま排出部方向に搬送されていってしまう状況が生じる。このような不整列のねじを排除するために、特許文献１のネジ類供給装置においては、レール部材の上面を刷毛で左右に掃き払う刷毛回動機構を設け、図６に示すように、刷毛回動機構によって刷毛を回動駆動させてレール部材の上に載ったねじを払い落とす構成が採用されている。
【０００５】
また、図７に示すように、排出部近傍のレール部材上にねじの頭部だけが通過できる開口部を穿設したゲートを設置するゲート機構が採用されることもある。このようなゲート機構がレール部材上に設けられていると、レール部材間に嵌合して整列したねじは頭部が開口部を通過し、そのままゲートに引っ掛からずに排出部方向に搬送され続けるが（図７（ａ）を参照）、不整列のねじは開口部を通過できず、ゲートに引っ掛かったねじはレール部材の左右に落とされて排出部方向には搬送されない（図７（ｂ）を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−２２７２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１のネジ類供給装置に設けられた刷毛回動機構を駆動するためには、追加の駆動源及び駆動系を必要とするか、あるいは既存の駆動源を利用するとしても既存駆動源の駆動力をカムやリンク機構を用いて刷毛回動機構に伝えるための複雑な構造を必要とする。ねじ類供給装置のように連続的に使用されることが多い装置は故障やメンテナンスの必要が多くなるが、追加の駆動源や駆動系が増えたり、構造が複雑になったりすると、それだけ装置の故障が生じる可能性も高くなるという問題があるため、シンプルな構成が求められる。
【０００８】
また、図７に示すようなゲート機構を設けた場合、ゲートを通過できなかったねじが必ずしもうまくレール部材の左右から落下するとは限らず、ゲート付近で引っ掛かってしまうこともあり、装置自体が故障することによってワークのねじ締め作業が中断させられるおそれもある。
【０００９】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、特別な機構を設けることなく簡単な構成で不整列のねじ類を除去できるねじ類供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明は、ねじ類を収容する収容部と、ねじ類を装置外部へと順次搬送する搬送機構と、前記収容部から前記搬送機構へとねじ類を供給する供給機構と、を備え、前記搬送機構が、ガイドレール部と、該ガイドレール部を振動させる振動機構とを有し、前記ガイドレール部が、二本のガイドレールを平行に配置し、ねじ類が前記二本のガイドレールの間の溝に軸部が挿入され、前記二本のガイドレールの上端部に頭部が当接して鉛直に吊下されるように構成された第１区間及び第３区間の間に、前記二本のガイドレールのうちの一方がなくなり、残った前記二本のガイドレールのもう一方を外側に傾斜させて、ねじ類が当該残ったガイドレールの上端部に頭部を係合させて斜めに吊下されるように構成された第２区間を有するねじ類供給装置を提供する（発明１）。
【００１１】
かかる発明（発明１）によれば、ガイドレール部を振動機構が振動させることによって、供給機構によりガイドレール部の第１区間に供給されたねじ類が第２区間、第３区間方向に搬送されていく。第１区間において二本のガイドレールの間の溝に軸部が挿入され、二本のガイドレールの上端部に頭部が当接して鉛直に吊下されたねじ類は、第２区間においても残ったガイドレールの上端部に頭部を係合させて斜めに吊下されて搬送され続け、第３区間で再び二本のガイドレールの間の溝に軸部が挿入され、二本のガイドレールの上端部に頭部が当接して鉛直に吊下された状態に戻り外部へと搬送されていくが、第１区間において二本のガイドレール上に不正姿勢で載っただけのねじ類は、第２区間でガイドレールが一本だけになることにより、ガイドレール上に不正姿勢で載っている状態を維持することができず、外側に傾斜したガイドレールの傾斜面を滑り落ちる。その結果、ガイドレール部上に不正姿勢で載ったねじ類は第２区間で排除され、整列したねじ類のみを第３区間を経て外部へ搬送することができることとなる。
【００１２】
なお、本発明においてねじ類とは、螺旋状にねじ山の刻まれた軸部と軸部よりも径の太い頭部からなる一般にねじと呼ばれる固着具のみならず、ボルト、リベット、釘等の平面視円形又は多角形の頭部及び頭部の中心から延設された棒状の軸部を有する部品全般を含む概念である。
【００１３】
上記発明（発明１）において、前記収容部の上部に、ねじ類を前記収容部へと供給するホッパを更に備えていることが好ましい（発明２）。
【００１４】
かかる発明（発明２）によれば、収容部に対して継続的に大量のねじ類を供給することができるため、ねじ類の補給のために自動組み立てラインの操業を一旦停止したり、組み立て作業を一時中断したりする必要のない、連続運転可能なねじ類供給装置とすることができる。
【００１５】
上記発明（発明２）において、少なくとも一部分が前記ホッパの排出口から前記ホッパの内部へと挿入された上下動可能な棒状部材を更に備えていることが好ましい（発明３）。
【００１６】
ホッパにねじ類を大量に投入すると、ねじ類の構造上、複数のねじ類の軸部が絡み合ってしまい、ホッパの排出口に向かってねじ類がうまく流れていかずに詰まってしまう状況が起こり得る。かかる発明（発明３）によれば、撹拌用の棒状部材を上下動させることによってホッパ内のねじ類が撹拌され、ねじ類が絡み合った状態が解消されるため、ホッパ内でねじ類が絡み合って詰まることなく、排出口から収容部へと円滑にねじ類を供給することができる。
【００１７】
上記発明（発明３）において、前記棒状部材に前記ホッパの排出口を開閉する蓋部材が取り付けられていることが好ましい（発明４）。
【００１８】
かかる発明（発明３）によれば、ホッパの排出口を開閉する蓋部材の開閉動作を行う際に同時にホッパ内で絡み合ったねじ類を撹拌する動作を行うことができる。また、蓋部材の開閉動作とホッパ内のねじ類撹拌動作とを一つの駆動系で行うことができるため、ねじ類供給装置の構造を単純化することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のねじ類供給装置によれば、ガイドレール部上に不正姿勢で載ったねじ類を排除する区間をガイドレール部の途中に設けた構造とすることにより、刷毛回動機構やゲート機構等の特別な機構を設けることなく不整列のねじ類を除去できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係るねじ類供給装置の基本構成を示す概略説明図である。
【図２】同実施形態に係るガイドレール部の構造を示す斜視図である。
【図３】同実施形態に係るガイドレール部の構造を示す平面図である。
【図４】同実施形態に係るガイドレール部の構造とねじ類を吊下する様子を示す断面説明図である。
【図５】同実施形態に係るねじ類補給機構の構造を示す概略説明図である。
【図６】従来のねじ類供給装置における刷毛回動機構の動作を示す説明図である。
【図７】従来のねじ類供給装置におけるゲート機構の動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態に係るねじ類供給装置について添付図面を参照して詳細に説明する。ただし、この実施形態は例示であり、本発明はこれに限定されるものではない。
【００２２】
本実施形態に係るねじ類供給装置９は、図１に示すように、筐体１と、ねじ類Ｎを収容する収容部２と、ねじ類Ｎを装置外部へと順次搬送するガイドレール部３と、ガイドレール部３を振動させる振動機構４と、収容部２からガイドレール部３へとねじ類Ｎを供給する供給機構５と、収容部２へねじ類Ｎを補給する補給機構６とから構成されている。ねじ類Ｎは図１に示した矢印の方向を搬送方向Ｄとしてガイドレール部３を搬送されて装置外部へと順次搬送される。ガイドレール部３の搬送方向Ｄの始点側の端部を始端部３Ｓ、搬送方向Ｄの終点側の端部を終端部３Ｅと呼ぶ。
【００２３】
収容部２、ガイドレール部３、振動機構４、供給機構５及び補給機構６はいずれも筐体１内に配置されているが、ねじ類を装置外部へと搬送するために、ガイドレール部３の終端部３Ｅ側は筐体１の側面から装置外部へと突き出している。装置外部へと突き出したガイドレール部３の終端部３Ｅは、ねじ類供給装置９と一体化した、或いはねじ類供給装置９から独立して設けられた、ねじ類を整列した状態で自動組み立てライン又は組み立て作業者に提供するためのねじ類取出機構（不図示）に接続されている。また、補給機構６は、補給機構６内のねじ類Ｎの残量が目視にて確認できるように、その上部が筐体１の上方に露出している。
【００２４】
筐体１は、収容部２、ガイドレール部３、振動機構４、供給機構５及び補給機構６が内部に配置された筐体本体１１と、筐体本体１１に着脱可能に取り付けられた筐体カバー１２とからなる。筐体カバー１２を取り外すことにより、筐体本体１１の内部の各機構のメンテナンスを行うことができる。
【００２５】
収容部２は、供給用のねじ類Ｎを収容するために筐体本体１１内部に設けられた半円筒形状の空間であり、その底部２１は、ガイドレール部３の終端部３Ｅ側が高く、始端部３Ｓ側が低くなるように、ねじ類Ｎの搬送方向Ｄとは反対の方向に向かって傾斜している。このように収容部２の底部２１が傾斜していることにより、収容部２内に収容されているねじ類Ｎはその自重で供給装置５に向かって移動していく。また、補給機構６から収容部２へと補給されるねじ類Ｎや、搬送途中でガイドレール部３から収容部２へと落下したねじ類Ｎも、同様にその自重で供給装置５に向かって移動していく。
【００２６】
ガイドレール部３は、全体としてねじ類Ｎの搬送方向Ｄに向かって下がるように設けられている。すなわち、ガイドレール部３の始端部３Ｓ側が高く、終端部３Ｅ側が低くなるように傾斜して設けられており、このガイドレール部３を振動機構４で振動させることによって、ねじ類Ｎがその自重によってガイドレール部３にガイドされながら終端部３Ｅに向かって移動するようになっている。なお、ガイドレール部３は必ずしもねじ類Ｎの搬送方向Ｄに向かって下がるように設けられる必要はなく、ほぼ水平に設けられていてもよい。ほぼ水平に設けられた場合でも、後述する振動機構４によるガイドレール部３への振動の与え方によってねじ類Ｎを搬送方向Ｄに向かって移動させていくことができる。
【００２７】
ガイドレール部３は、図２及び図３に示すように、始端部３Ｓ側から順に第１区間３Ａ、第２区間３Ｂ、第３区間３Ｃの三つの区間から構成されている。第１区間３Ａにおいては、二本のガイドレール、すなわち右ガイドレール３１と左第１ガイドレール３２が平行に配置されており、ねじ類Ｎが二本のガイドレールの間の溝に軸部が挿入され、二本のガイドレールの上端部に頭部が当接して鉛直に吊下されるように構成されている（図４（ａ）を参照）。
【００２８】
第２区間３Ｂにおいては、二本のガイドレールのうちの一方、すなわち左第１ガイドレール３２がなくなり、残った二本のガイドレールのもう一方、すなわち右ガイドレール３１を外側に傾斜させて、ねじ類Ｎが当該残った右ガイドレール３１の上端部に頭部を係合させて斜めに吊下されるように構成されている（図４（ｂ）を参照）。
【００２９】
第３区間３Ｃにおいては、再び二本のガイドレール、すなわち右ガイドレール３１と今度は左第２ガイドレール３３が平行に配置されており、ねじ類Ｎが二本のガイドレールの間の溝に軸部が挿入され、二本のガイドレールの上端部に頭部が当接して鉛直に吊下されるように構成されている（図４（ｃ）を参照）。
【００３０】
ねじ類Ｎがスムーズに搬送されていくように、第１区間３Ａと第２区間３Ｂとは曲線的に連結されており、特に右ガイドレール３１は第１区間３Ａから第２区間３Ｂへと遷移する領域において上端側から徐々に外側に倒れていく。その徐々に右ガイドレール３１が外側に倒れていく遷移領域において、右ガイドレール３１と左第１ガイドレール３２との間に正しく係合して搬送されているねじ類Ｎが落下しないように、左第１ガイドレール３２も右ガイドレール３１の上端部との間隔を一定に保ちながら平行に曲折している。このように第１区間３Ａから第２区間３Ｂへと遷移する領域を構成することによって、重力の影響を受けないようにねじ類Ｎがその頭部から徐々に外側へと倒れて斜めになっていく。
【００３１】
第２区間３Ｂと第３区間３Ｃとはほぼ直線的に連結されているが、右ガイドレール３１は第２区間３Ｂから第３区間３Ｃへと遷移する領域において今度は下端側から徐々に傾斜を直していく。その徐々に右ガイドレール３１が傾斜を直していく遷移領域において、右ガイドレール３１のみに頭部だけを係合させて斜めに吊下されて搬送されているねじ類Ｎが落下しないように、左第２ガイドレール３３が右ガイドレール３１の上端部との間隔を一定に保ち平行に設けられる。このように第２区間３Ｂから第３区間３Ｃへと遷移する領域を構成することによって、重力の影響を受けないように今度はねじ類Ｎがその軸部を徐々に頭部の真下へと移動させて直立状態になっていく。
【００３２】
第１区間３Ａから第２区間３Ｂへと遷移する領域においてねじ類Ｎがその頭部から徐々に外側へと倒れて斜めになっていき、第２区間３Ｂから第３区間３Ｃへと遷移する領域においてねじ類Ｎがその軸部を徐々に頭部の真下へと移動させて直立状態になっていくようにガイドレール部３を構成すると、ねじ類Ｎが自重を用いてスムーズに搬送されていく。すなわち、ねじ類Ｎは一般に頭部側に重心があるため、頭部から徐々に外側に倒れていく場合には重力の影響を受けずに抵抗なく斜めにすることができる。斜めの状態から直立状態に戻すときは、頭部を元の位置に戻すよりも軸部を頭部に追随させて頭部の真下に移動させると重力の影響を受けずに抵抗がない。
【００３３】
振動機構４は、ガイドレール部３を微動・振動させてねじ類Ｎに前進するように作用する慣性力を付与できるものであれば特に限定されず、例えばガイドレール部３に振動体（ばね）を取り付け、その振動体を電磁コイル（ソレノイド）で微動させることによって、ガイドレール部３をその長手方向の前後に振動させる機構や、ガイドレール部３に振動体を取り付け、周縁部に複数の突起が設けられているギヤ状部材をモータで回転させ、当該突起が振動体に高速で当たることを繰り返すことによって、ガイドレール部３をその長手方向の前後に振動させる機構を採用することができる。
【００３４】
供給機構５は、ねじ類Ｎを収容部２から汲み上げてガイドレール部３の第１区間３Ａ上に落下供給することができるものであればその構造は特に限定されず、例えばドラムの内側にねじ類Ｎを収容可能な板状部材を複数取り付け、当該ドラムを回転させることによって板状部材がねじ類Ｎを収容部２からガイドレール部３の第１区間３Ａ上方まで移動させて、ねじ類Ｎをガイドレール部３へと落下させる機構や、収容部２の底部２１近傍に当該底部からガイドレール部３の第１区間３Ａ上方まで上下動可能な羽根部材を設け、収容部２の底部２１を供給機構５側に移動してきたねじ類Ｎが羽根部材に載った状態で羽根部材をガイドレール部３の第１区間３Ａ上方まで動かして傾け、ねじ類Ｎをガイドレール部３へと搬送する機構を採用することができる。
【００３５】
このように、ねじ類Ｎの搬送方向Ｄに向かって下がるように設けられたガイドレール部３を振動機構４で振動させることによって、供給機構５によりガイドレール部３の第１区間３Ａに供給されたねじ類Ｎが第２区間３Ｂ、第３区間３Ｃ方向に搬送されていく。第１区間３Ａにおいて二本のガイドレールの間の溝に軸部が挿入され、二本のガイドレールの上端部に頭部が当接して鉛直に吊下されたねじ類Ｎは、第２区間３Ｂにおいても残った右ガイドレール３１の上端部に頭部を係合させて斜めに吊下されて搬送され続け、第３区間３Ｃで再び二本のガイドレールの間の溝に軸部が挿入され、二本のガイドレールの上端部に頭部が当接して鉛直に吊下された状態に戻り外部へと搬送されていくが、第１区間３Ａにおいて二本のガイドレール上に不正姿勢で載っただけのねじ類Ｎは、第２区間３Ｂでガイドレールが一本だけになることにより、ガイドレール上に不正姿勢で載っている状態を維持することができず、外側に傾斜した右ガイドレール３１の傾斜面を滑り落ちる。その結果、ガイドレール部３上に不正姿勢で載ったねじ類Ｎは第２区間３Ｂで排除され、整列したねじ類Ｎのみを第３区間３Ｃを経て外部へ搬送することができることとなる。
【００３６】
補給機構６は、図５に示すように、収容部２へと供給されるねじ類を収容するホッパ６１と、少なくとも一部分がホッパ６１の排出口６１１からホッパ６１の内部空間６１２へと挿入された上下動可能な棒状部材６２と、ホッパ６１の排出口６１１を開閉する蓋部材６３と、棒状部材６２を上下動させるための駆動源６４とから構成されている。このようにホッパ６１を採用した補給機構６を有することにより、収容部２に対して継続的に大量のねじ類Ｎを供給することができるため、ねじ類Ｎの補給のために自動組み立てラインの操業を一旦停止したり、組み立て作業を一時中断したりする必要のない、連続運転可能なねじ類供給装置９とすることができる。
【００３７】
ホッパ６１は内部空間６１２に収容したねじ類Ｎを排出口６１１から収容部２に対して落下供給するものであり、排出口６１１側がじょうごのように窄められた箱状の構造を有する。ホッパ６１の上部は内部空間６１２に収容されたねじ類Ｎがなくなった時に素早く補給できるよう開口している。またホッパ６１は、ねじ類Ｎの残量が確認できるように透明部材で構成されている。
【００３８】
ホッパ６１にねじ類Ｎを大量に投入すると、ねじ類Ｎの構造上、複数のねじ類Ｎの軸部が絡み合ってしまい、ホッパ６１の排出口６１１に向かってねじ類Ｎがうまく流れていかずに詰まってしまう状況が起こり得る。そこで本実施形態においては、少なくとも一部分がホッパ６１の排出口６１１からホッパ６１の内部空間６１２へと挿入された上下動可能な棒状部材６２を補給機構６に採用している。この棒状部材６２を上下動させることによってホッパ６１内のねじ類Ｎが撹拌され、ねじ類Ｎが絡み合った状態が解消されるため、ホッパ６１内でねじ類Ｎが絡み合って詰まることなく、排出口６１１から収容部２へと円滑にねじ類Ｎを供給することができる。
【００３９】
棒状部材６２にはホッパ６１の排出口６１１に嵌合する形状を有する蓋部材６３が挿通されている。このように蓋部材６３を棒状部材６２に取り付けることによって、ホッパ６１の排出口６１１を開閉する蓋部材６３の開閉動作を行う際に同時にホッパ６１の内部空間６１２で絡み合ったねじ類Ｎを撹拌する動作を行うことができる。また、蓋部材６３の開閉動作とホッパ６１内のねじ類撹拌動作とを一つの駆動系で行うことができるため、ねじ類供給装置９の構造を単純化することができる。なお、蓋部材６３を必ずしも設ける必要はなく、例えば蓋部材６３がなくとも、サイフォンの原理によってホッパ６１の排出口６１１から収容部２へとねじ類Ｎが徐々に流れ込むような構造とすることもできる。また、収容部２に収容しているねじ類Ｎのレベルを感知するセンサを別途設け、収容部２に収容しているねじ類Ｎが減少しているにもかかわらず、ホッパ６１内でねじ類Ｎが絡み合って詰まってしまって収容部２へとねじ類Ｎが供給されない状況が生じている場合に棒状部材６２を上下動させる仕組みを採用することもできる。
【００４０】
駆動源６４は棒状部材６２を上下動させることができるものであれば特に限定されず、例えばモータとボールねじ又はギヤとを組み合わせてモータの回転運動を直線運動に変換する機構を採用することができる。また、駆動源６４はねじ類供給装置９内の他の構成要素の駆動源、例えば供給機構５の駆動源と共通のものとすることもできる。
【００４１】
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記各実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
上述したような本発明のねじ類供給装置は、簡単な構成とすることにより故障やメンテナンスを減らすことができるので、その産業上の利用可能性は極めて大きい。
【符号の説明】
【００４３】
９  ねじ類供給装置
１  筐体
２  収容部
３  ガイドレール部
３Ａ  第１区間
３Ｂ  第２区間
３Ｃ  第３区間
３１  右ガイドレール
３２  左第１ガイドレール
３３  左第２ガイドレール
４  振動機構
５  供給機構
６  補給機構
６１  ホッパ
６２  棒状部材
６３  蓋部材
６４  駆動源
【図１】
0006570900.tif 000002
【図２】
0006570900.tif 000003
【図３】
0006570900.tif 000004
【図４】
0006570900.tif 000005
【図５】
0006570900.tif 000006
【図６】
0006570900.tif 000007
【図７】
0006570900.tif 000008