(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの製品、特に食品を切断する及び／又は霧状にするように処理する装置（１）であって、前記装置（１）は、枠組み（６）により保持された駆動装置（４）と、前記駆動装置（４）に接続された刃ホルダ（２）と、少なくとも１つの結合部材（１２）及びエネルギ変換器（１３）を経て超音波源に接続され、前記刃ホルダ（２）に固定された少なくとも１つの刃（１１）と、を含み、
前記駆動装置（４）は、一方の側が第１の回転継手（３１，・・・，３７）を経て前記刃ホルダ（２）に接続され、他方の側が第２の回転継手（５１，・・・，５７）を経て前記枠組み（６）に接続された複数のアクチュエータ（４１，・・・，４７）を含み、
前記複数のアクチュエータのうち、所定の角度をなす第１及び第３のアクチュエータ（４１、４３）が、対応している前記第１の回転継手（３１、３３）を経て、前記刃ホルダ（２）の第１側部に各々接続され、所定の角度をなす第２及び第４のアクチュエータ（４２、４４）が、対応している前記第１の回転継手（３２、３４）を経て、前記刃ホルダ（２）の第２側部に各々接続され、前記刃ホルダ（２）が前記製品の運搬方向に沿って前後に又は前記製品の運搬方向に沿って、かつ、前記製品の運搬方向に垂直に移動可能である
ことを特徴とする装置（１）。
【請求項２】
前記刃（１１）が、互いに対して垂直に３方向で前後に移動可能である、及び／又は、前記刃（１１）が少なくともその縦軸の周りで回転可能であることを特徴とする、請求項１に記載の装置（１）。
【請求項３】
前記刃（１１）が片側又は各々２つの側で切刃（１１１;１１２）を含むことを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の装置（１）。
【請求項４】
制御プログラムを有する制御ユニット（７）が提供され、それによって、ピストンロッドを有する線形駆動である前記アクチュエータ（４１，・・・，４６）は、前記刃（１１）が少なくとも１つの直線あるいは湾曲した切断領域に沿って所望の配置に案内可能であるように個別に制御可能であることを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項５】
前記刃ホルダ（２）は、前記刃（１１）の縦軸に対して垂直な少なくとも１つの軸の周りで回転可能であることを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項６】
前記刃（１１）の縦軸に対して傾けられて又は垂直に整列配置され、前記第１及び前記第２のアクチュエータ（４１、４２）と平行な第５のアクチュエータ（４５）が、対応している前記第１の回転継手（３５）を経て前記刃ホルダ（２）に接続され、前記刃（１１）は、該刃（１１）の縦軸の周りで回転可能である、又は特定の回転角において固定されることを特徴とする、請求項５に記載の装置（１）。
【請求項７】
前記刃（１１）と平行して１つのベクトル成分によって整列配置される第６のアクチュエータ（４６）が、対応している前記第１の回転継手（３６）を経て前記刃ホルダ（２）に接続され、前記刃（１１）がその縦軸に沿って移動可能であることを特徴とする、請求項５又は請求項６に記載の装置（１）。
【請求項８】
少なくとも前記第１の及び／又は第２の回転継手（３１，・・・，３７;５１，・・・，５７）のいくつかが、スイベル継手、ヒンジ継手、フォーク継手、アングル継手又は２つの継手機能を呈するその組合せであることを特徴とする、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項９】
少なくとも前記アクチュエータ（４１，・・・，４６）のいくつかが制御可能な電気駆動を含む及び／又は、少なくとも前記アクチュエータ（４１，・・・，４６）のいくつかが空気作用により駆動されることを特徴とする、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１０】
前記刃ホルダ（２）は、前記アクチュエータ（４１，・・・，４６）が連結され、少なくとも一つのクロスバー（２２）により互いに接続される２つのサイドプレート（２１Ａ、２１Ｂ）を含み、その上に、前記エネルギ変換器（１３）が、取り付けられることを特徴とする、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１１】
前記結合部材（１２）は、湾曲しており、前記製品の運搬方向における前記刃（１１）の前側又は後側に接続されることを特徴とする、請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１２】
前記結合部材（１２）が一体的に形成されている前記刃（１１）まで均一な距離で接続されることを特徴とする、請求項１１に記載の装置（１）。
【請求項１３】
前記アクチュエータ（４１，・・・，４７）は、ピストンロッドを含む線形駆動装置であるを特徴とする、請求項１から１２のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１４】
前記結合部材（１２）は、前記製品の運搬方向における前記刃（１１）の前側又は後側に溶接されることを特徴とする、請求項１から１３のいずれか一項に記載の装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、肉、チーズ、野菜、パン、パスタ又はスパイスのような固体あるいは粉状の商品を処理するために用いられる刃を有する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多数の産業的用途、特に食品業界において、製品は所定の寸法を備えている必要がある。パン、ソーセージ又はチーズはたいていスライスして切断され、包装されている。この目的のため、必要な切断を実行するように製品に対して高クロック周波数で案内される、例えば回転する円形の切断ディスクのような切断装置が提供される。そのような装置は、製造、動作及び維持管理において費用がかかる。定期的に研磨する必要がある切断ディスクの回転により、加工製品に大きい衝撃が引き起こされるので、製品の小片は緩くなり廃棄される。それによって、装置の汚染につながる。
【０００３】
特許文献１は、超音波生成器に結合部材及びエネルギ変換器を経て接続されるナイフを有する切断装置を開示する。ナイフは水平配置において両側で保持され、加工製品を切断するための平面内での上下の切断プロセスの間、案内される。精密な切断線に到達するように、加工製品は、ナイフの方へ切断面に対して垂直なコンベア面に沿って運ばれる。このため、この切断装置での切断により、従来の方法で加工製品を精密に切断することができる。しかしながら、加工製品の特性は非常に異なるので、切断プロセスのパラメータが加工製品に適合できることが望ましい。この点に関して、従来の切断装置により提供される可能性は大きく制限されてしまう。ユーザによる特別な要求を満たすことができず、それゆえにソーセージ又はパンのスライスのように市場で提供される製品は常に同じ幾何学的形状を呈している。さらに、この切断装置では、概してコンベアベルトで送られる製品を処理することができるのみである。
【０００４】
特許文献１は、加工製品を霧状にするために刃を用いることができることを開示するが、その刃を有する装置は、完全に異なる設計を有することが必要である。この種類の装置はまた、粉末の投薬を提供する、あるいは粉末を霧状にするために食品業界あるいは製薬業界において都合よく使うことができる。しかしながら、異なる用途の目的のために設計された異なる刃を有する装置を提供することによって、装置及びこれらの装置が設置される空間を提供するのに相当な労力がかかる。設置される材料が重複し、対応する経費がかさむことなる。
【０００５】
特許文献２は、工業用インライン生産ラインにおいてコンベア装置に配置される食品の少なくとも１つのラインを超音波により切断する方法を開示する。そのために、ナイフの使用は回避される。
【０００６】
特許文献３は、魚及び他の食物の切り身を所定の寸法に切断することができる装置を開示する。ナイフは、運搬方向へ垂直に長手方向において切断可能である。製品を処理する他の切断オプションは、除外される。
【０００７】
特許文献４は、ロボットのアームによって保持されるナイフを有するバリ取り装置を開示する。この装置は小さいナイフのみを扱う高価なロボットを必要とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】欧州特許出願公開第２５５１０７７号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１０１０３７４０号明細書
【特許文献３】米国特許第５１６３８６５号明細書
【特許文献４】欧州特許出願公開第２２２６１７２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明はそれゆえに、特に食品業界又は製薬業界の用途の幅の中で、少なくとも１つの製品を処理する刃を有する改良した装置を提供する目的に基づくものである。
【００１０】
特に、刃を有する汎用的な装置が作成され、それによって製品は、都合よく切断される及び／又は霧状にすることができる。
【００１１】
この装置で、隣接装置に適合するのと同様に加工製品に適合するようにユーザの必要条件に合わせて特に加工製品を切断及び／又は霧状にするように処理する方法が実行可能である。特に装置は、本発明の装置の方へ又は離れるように加工製品あるいは異なる製品を運搬するために提供される装置に適合可能である。
【００１２】
刃によってさらなるプロセスステップを実行することができて、例えば加工製品を精密に分配する、配置するあるいは加速させることが望ましい。
【００１３】
例えば、異なる方法で本発明の装置によって異なる製品を切断する、霧状にする、混合することができる。
【００１４】
装置はコンパクトな構造を有し、わずかな空間のみを必要とするので、都合よくいかなる製造プロセスにも一体化することができる。
【００１５】
本発明の装置により、複雑なアプリケーションプロセスは高クロックサイクルで実行可能である。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この目的は、請求項１で定められる特徴を含む装置により達せられる。本発明の好都合な実施態様は、さらなる請求項において定められる。
【００１７】
少なくとも１つの製品、特に食品業界又は製薬業界の製品を切断して霧状にするように処理するのに役立つ装置は、超音波源に少なくとも１つの結合部材及びエネルギ変換器を経て接続可能であり、枠組みにより保持される駆動装置に接続される刃ホルダに固定される少なくとも１つの刃を含む。
【００１８】
本発明によると、駆動装置は、一方の側が第１の回転継手を経て前記刃ホルダに接続され、他方の側が第２の回転継手を経て前記枠組みに接続された複数のアクチュエータを含む。動作の範囲内で、刃は前後及び上下に、そして好ましくは側方にも動くことができる。
【００１９】
このため、刃ホルダは、単一の切断面に沿ってレール上には通常は案内されないが、少なくとも１つの選択された直線又は湾曲した切断領域に沿って選択された配置において、動作の範囲内でアクチュエータによって動かされ、あるいは位置決め可能である。
【００２０】
対応してアクチュエータを制御することで、任意に動作の範囲内で整列配置されて配置されるように刃を案内することができる。そのために刃は、異なる製品の切断を実行するために２つ以上の切断領域の間で前後に案内することができ、それによって、結果として生じる製品はまた異なる製品の混合物であってもよい。代わりに又は加えて、刃は水平に整列配置されて、例えば加工製品の混合物に風味を付けるように後で均一に霧状にされる粉状の製品を提供することができる。このため、装置によって、レディーメイドのメニュを異なる製品から組み立てることができる。例えば異なる種類の乾燥肉が、切断され、混合されて、風味付けすることができる。そのために、均一に第１の種類の粉状のスパイスで風味を付けられた第１の種類の乾燥肉が切断されて、その後、第２の種類の乾燥肉のような加工製品により覆うことができる。
【００２１】
切断領域は波状の形状を有することができるので、容易に把持され、かつ、より小さい容積に高密度で配置できて好都合な外観の波形を呈している製品を生成することができる。
【００２２】
刃は加工製品を切断するだけでなく、その敏捷性のために、置き換えることもできる。例えば、加工製品はプレート上で切断されて混合される。続いて、刃は、プレート上で、コンテナに対してプレートに沿って加工製品又は混合物と共に下に動かされる。刃によって、製品はまた、処理される前に把持されかつ動かされる。それゆえに本発明の装置は、主なプロセスのみで製品を処理し影響を与えるだけではなく、先行するそして後続するプロセスにも影響を与えるものである。
【００２３】
例えば、ケーキ又はパンは所望の寸法に切断することができ、粉状の製品に粉をかけるように切断又はスライスして提供される。
【００２４】
対応しているアクチュエータの選択によって、動作の寸法を決定することができる。好ましい実施態様において、軸方向に伸縮可能なピストンロッドを含む円筒状のアクチュエータ又は線形駆動が提供される。アクチュエータ、特にピストンロッドの長さ及び配置を選ぶことによって、刃の実行可能な運動及び回転を決定することができる。例えば刃が、前後に２又は３方向において動かされ、少なくとも１つの軸、好ましくは刃の軸の周辺で回転できるように配置することができる。そのために、両側で切刃を含み、それゆえに両方向の運動で第１又は第２の製品の切断を実行することができる刃が提供される。１つの平面だけでなく、動作のすべての範囲内で、２つの切刃を有する刃の使用により作動能力が２倍になる。
【００２５】
アクチュエータの制御は、制御ユニットで提供される制御プログラムによって実行される。好ましい実施態様において、全てのアクチュエータは個別に制御可能である。実行された運動に従い、いくつかのアクチュエータも、同じように制御することができる。刃の位置が単に平行にずれるだけで同じ配置で保持される場合、運動の方向に平行して整列配置されるアクチュエータは同じように制御される。アクチュエータを異なるように制御することによって、刃は傾けられる、あるいはその縦軸の周り又はさらなる軸の周りで回転することができる。
【００２６】
好ましい実施態様において、好ましくは９０°の角度で包囲する第１及び第３のアクチュエータは、対応している第１の回転継手を経て、刃ホルダの第１側部に各々接続される。さらに、好ましくは９０°の角度で包囲する第２及び第４のアクチュエータは、対応している第１の回転継手を経て、刃ホルダの第２側部に各々接続される。例えば、アクチュエータは刃ホルダの両方の端で提供されるサイドプレートに連結される。アクチュエータを作動することによって、刃の一端によって各々面するサイドプレートは、互いに平行して、あるいは互いに独立して平面で動くことができる。サイドプレートが互いに平行して動く場合、刃は常に水平に保たれて整列配置する。アクチュエータを異なるように制御することによって、ダブルコーンの幾何学的な形状（空中ゴマ）が引っ張られ、それによって、コーンは異なる寸法を呈して、傾けることができる。それゆえに、刃は、加工製品の運搬方向に沿って、又は、それに対して垂直であるのと同じように製品の運搬方向に沿って前後に位置をずらすことができ、そして好ましくは、刃の縦軸に垂直に延長する少なくとも１つの軸の周りを回転することができる。それゆえに、刃は異なる作動位置に動くことができ、これらの作動位置のそれぞれにおいて垂直の運動、あるいは製品の切断をすることができる。
【００２７】
別の好ましい実施態様では、傾けられて整列配置される、又は刃の縦軸に対して垂直であり、好ましくは第１及び第２のアクチュエータと平行して整列配置して、対応している第１の回転継手を経て刃ホルダに接続される第５のアクチュエータが提供されるので、刃はその縦軸周辺で回転する、あるいは選択された回転角で固定することができる。それゆえに、第１の３つのアクチュエータを均一に動かすことによって刃は、回転することなく前後に動かされる。第３のアクチュエータが程度の差がありながらも加速される場合、縦軸の周りの刃の回転が実行されて、製品は切断される、又は、切断された製品はサポートトレーに移動することができる。さらに、刃が水平面において整列配置されるので、粉状の製品はその上に配置され、運搬されて、超音波の振動及び衝撃によって霧状にされる。
【００２８】
特に好適な実施態様において、刃と平行して１つのベクトル成分によって整列配置され、対応している第１の回転継手を経て刃ホルダに接続される第６のアクチュエータが提供されるので、刃はその縦軸に沿って移動可能である。第６のアクチュエータにより、より容易に製品を均一に分けて、製品の圧迫を避けるように、刃を下に移動させる一方での側方の切断運動を同時に実行することができる。第６のアクチュエータによって、例えば正弦波振動の形状の側方の運動は、刃の垂直運動の上へ重ね合せることができる。例えば、１Ｈｚから１０Ｈｚの周波数レンジの振動が提供され、それにより制御ユニットは対応している制御信号を第６のアクチュエータに適用する。
【００２９】
回転継手は、アクチュエータによって実行される運動にしたがって同じであるように、あるいは異なるように設計されかつ選ぶことができる。刃ホルダに接続される第１の回転継手は例えば、スイベル継手、ヒンジ継手、フォーク継手、アングル継手又は２つの継手機能を呈するその組合せである。枠組みに接続される第２の回転継手は好ましくは、スイベル継手、ヒンジ継手、フォーク継手、アングル継手又は２つの継手機能を呈するその組合せである。
【００３０】
アクチュエータは、電気的、油圧的、あるいは空気作用により駆動することができ、それを組合せることができる。電気的に駆動されるアクチュエータのピストンロッドは、精密に駆動することができる。ピストンロッドは例えば、必要な揺動に対応する多くの回転によりステップモータを用いて回転されるスピンドルに連結される。
【００３１】
刃ホルダは好ましくは、少なくとも１つのクロスバーによって接続され、その上に好ましくは第１の回転継手が載置される２つのサイドプレートを含む。クロスバー上に、エネルギ変換器が取付装置によって好ましくはペアで載置される。
【００３２】
エネルギ変換器を刃に接続する結合部材は、好ましくは湾曲して接続され、好ましくは刃の前側又は後側で刃の裏面に溶接される。
【００３３】
好ましい実施態様において、複数の結合部材に均一は距離で接続される一体的な刃が提供されるので、超音波エネルギが刃に均一に連結され、均一な強度で切刃又は複数の切刃に沿って作用することができる。
【００３４】
刃が動作の範囲内でほとんどどんな運動も実行でき、本発明の装置が広範囲で使用できるにもかかわらず、装置はなお比較的小さい寸法を有する。このように、装置は、容易に生産ラインに一体化することができる。
【００３５】
本発明の装置はまた、第２の回転継手がその上に載置される固定位置を含むすでに設置された生産ラインに都合よく一体化することができる。このように、すでに作動中の生産ラインは都合よく、製品を処理するためのさらなる機能を備えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】図１は、少なくとも１つの製品を処理するのに役立ち、７つのアクチュエータ４１，・・・，４７が連結される刃ホルダ２によって保持される少なくとも１つの刃１１を含み、枠組み６に枢着されて、それにより刃１１が製品を処理し個別に切断する又は霧状にするために動作の範囲内でほとんどいかなる運動も実行することができる本発明の装置１を示す。
【図２ａ】図２ａは、アクチュエータ４１，・・・，４７のピストンロッド４１１，・・・，４７１が第１の回転継手３１，・・・，３７を経て連結され、一体的な刃１１に結合部材１２を経て接続される８つのエネルギ変換器１３を保つクロスバー２２により互いに接続される２つのサイドプレート２１Ａ、２１Ｂを含む、図１の刃ホルダ２と同様に象徴的に示された駆動装置４を示す。
【図２ｂ】図２ｂは、裏面からの図２ａの刃ホルダ２を示す。
【図３ａ】図３ａは、４つの刃１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄに接続され、第１の回転継手３１，・・・，３７を経て第２の回転継手５１，・・・，５７によって保持されるアクチュエータ４１，・・・，に接続する図２ａの刃ホルダ２を示す。
【図３ｂ】図３ｂは、第４のアクチュエータ４４に接続される第２の回転継手５４の詳細図と同様に６つのアクチュエータ４１，・・・，４６のみを有する裏面からの図３ａの刃ホルダ２を示す。
【図４】図４は、図１の刃ホルダ２及びアクチュエータ４１，・・・，と同様に枠組み６を有する図１の本発明の装置１を示す。
【図５】図５は、刃ホルダ２の右側のサイドプレート２１Ｂに接続される４つのアクチュエータ４２、４４、４５及び４６を有する図４に示される本発明の装置１のＤ部分を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
図１は、例えば異なる平面上で異なる方向から装置１に運搬される製品又は複数の製品を処理するのに役立つ本発明の装置１を示す。装置１は、超音波エネルギを供給し、刃ホルダ２によって保持される少なくとも１つの刃１１を含む。本実施態様において、刃ホルダ２は、加えて枠組み２に対して枢着される７つのアクチュエータ４１，・・・，４７で枢着され、枠組み２によって保持される。アクチュエータ４１，・・・，４７は好ましくは、電気モータによって駆動されて、段階を追って駆動することができるピストンロッドを含む線形駆動である。それゆえにピストンロッドによって、刃１１は、加工製品を処理し個別に切断する又は霧状にするために動作の範囲内でほとんどいかなる運動も実行することができる。制御ユニット７によってプログラムされかつ制御される運動シーケンスは、設置されたアクチュエータの数に依存し、その制御シーケンスは調整される。旋回アームによって保持される制御ユニット７は好ましくは、前もってプログラムされた運動シーケンスを選ぶため、あるいは刃１１の新しい運動シーケンスを定めるため、それを通じてコマンドを開始できるスクリーン又はタッチスクリーンを含む。
【００３８】
装置１のプログラミングは、異なる方法で実行することができる。例えば、刃１１は所望の切断領域に沿って案内されることができ、それによって、ピストンロッドの運動シーケンスが測定されて登録される。さらに幾何学的空間の湾曲した領域が定められ、それに基づいて第１のスイベル継手の位置が決定されて、互いに対応する第１及び第２のスイベル継手の間の距離の進路が識別される。アクチュエータ４１，・・・，４７、特に刃を軸方向に移動することができる第７のアクチュエータ４７はまた、発振運動を実行することができる。
【００３９】
図１は、装置１が、アクチュエータ４１，・・・，４７のピストンロッドの長さによって決定される相対的に大きい動作の範囲内で動かすことができる比較的長い一体的な刃（図２ａ参照）又は複数部品の（図３ａ参照）刃１１を含むことを示す。好ましくは、一体的な刃１１が用いられる。多面的な適用性と同様に、刃１１の大きい寸法、そして動作が大きいにもかかわらず、複数の製品の処理を含むのに適切であるならば、本発明は、刃１１の寸法に本質的に依存する空間寸法に関して装置１の構成が可能である。円柱のアクチュエータ４１，・・・，４７は、枠組み又はラック６の部材と平行して、そして本質的にその寸法を増やさずに配置することができる。
【００４０】
装置１はさらに、後方に動かし、上方へ回転することができるプロテクションカバー及びフード６５を含む。
【００４１】
図２ａは、一体的な刃１１を有する図１の刃ホルダ２と同様にアクチュエータ４１，・・・，４７から構成される駆動装置４を象徴的に示す。刃ホルダ２は、アクチュエータ４１，・・・，４７のピストンロッド４１１，・・・，４７１が第１の回転継手３１，・・・，３７を経て連結される２つのサイドプレート２１Ａ、２１Ｂを含む。サイドプレート２１Ａ、２１Ｂは、２つのクロスバー２２によって互いに接続され、そこに８つのエネルギ変換器１３が４つの取付装置２３によってペアで載置される。エネルギ変換器１３は、一体的な刃１１に結合部材１２を経て接続される。結合部材１２は、刃１１の後ろで刃に垂直に立ち、それに対して溶接される各々半円形の弓を含む。結合部材１２は均一なパターンで配置され、それによって、超音波生成器によってエネルギ変換器１３に提供される超音波エネルギが、刃１１に均一に連結されることが保証される。それゆえに、刃１１は、超音波エネルギが同様に供給される８つの結合部材１２によって保持される。
【００４２】
よりよく刃１１及び刃ホルダ２を表すために、アクチュエータ４１，・・・，４７は、ブロックで、すなわち駆動装置４に一体化されて象徴的に示される。ここでは刃ホルダ２のサイドプレート２１Ｂ、２１Ａに第１の回転継手３１，・・・，３７を経て連結されるアクチュエータ４１，・・・，４７のピストンロッド４１１，・・・，４７１のみが示される。第１の回転継手３１，・・・，３７は好ましくは、スイベル継手であり、それによってピストンロッド４１１，・・・，４７１は開口角の範囲内で回転可能である。関連した開口角周辺でピストンロッド４１１，・・・，４７１を最大限に偏らせて回転させることによって、ピストンロッド４１１，・・・，４７１は、コーンの表面に沿って動く。そのために、開口角は非常に大きく選ぶことができ、特定の領域では１８０°で実行することができる。個々のピストンロッド４１１，・・・，４７１は、サイズが異なる角度の領域を通じて刃１１の特定の運動によって進行することができる。加えて、異なるサイズの開口角は、個々の回転継手３１，・・・，３７に割り当てることができる。刃１１が動かされ、所望の動作の範囲内で必要な角度に回転できることが不可欠である。図２ａはさらに、個々の第１の回転継手３１及び３３、又は、３２及び３４もまた互いに隣接して配置することができるので、関連したアクチュエータ４１、４３、又は、４２、４４は、刃ホルダ２において実際に同一の位置で連結されることを示す。
【００４３】
図２ａにおいて、個別にあるいは共に刃１１によって実行される並進Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５、そして回転Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３という基本的な運動が描画されている。
【００４４】
互いに平行して、水平に整列配置されて、各々刃ホルダ２の片側に連結される第１及び第２のピストンロッド４１１、４２１によって、刃１１の左側及び右側は、互いに独立して、又は等しく組合せられて（Ｖ１＝Ｖ２）、あるいは、随意に反対方向に等しくなく（Ｖ１≠Ｖ２）前後に位置をずらすことができる。ピストンロッド４１１、４２１の異なる運動により、刃１１の回転運動Ｄ１を達成することができる。
【００４５】
互いに平行して整列配置されて、各々刃ホルダ２の片側に（第１及び第２のピストンロッド４１１、４２１と同じ位置で）連結される第３及び第４のピストンロッド４３１、４４１によって、刃１１の左側及び右側は、互いに独立して、又は等しく組合せられて（Ｖ３＝Ｖ４）、あるいは、随意に反対方向に等しくなく（Ｖ３≠Ｖ４）上下に位置をずらすことができ、それによって回転運動Ｄ２を達成することができる。
【００４６】
刃１１の回転を避けるため、第１及び第２のアクチュエータ４１、４２を作動する場合、好ましくは、第１及び第２のアクチュエータ４１、４２と平行して整列配置されて、対応している第１の回転継手３５を経て刃ホルダ２に偏心して接続される第５のアクチュエータ４５が提供される。第５のアクチュエータ４５が第１及び第２のアクチュエータ４１、４２と同じく制御される場合、刃１１の平行した並進は結果として、前後に動く運動になる。第５のアクチュエータ４５が異なるように制御される場合、第１及び第２のアクチュエータ４１、４２の結合位置によって定義される軸の周りの回転Ｄ３に結果としてつながる。刃１１の回転Ｄ３によって、切断が実行される。代わりに、刃１１が水平に整列配置されて安定して保持されるので、粉状の製品をその上に配置することができ、その後超音波エネルギの衝撃下で霧状にされる。
【００４７】
刃１１とほとんど平行して整列配置される第６のピストンロッド４６１を作動することによって、例えばその縦軸に沿った刃１１の側方の移動（Ｖ５）を実行することができる。このことで、水平の切断と結合して垂直の切断を実行することができ、それによって困難な製品でも精密に切断することができる。横に作用する振動は垂直運動の上に重ね合せることができるので、切断プロセスは容易にされる。
【００４８】
図２ｂは、２つのサイドプレート２１Ａ、２１Ｂ、２つのクロスバー２２、そしてそれに接続される図２ａの４つの取付装置２３を有し、それによって、エネルギ変換器１２及びそれに接続された刃１１が保持される、刃ホルダ２を裏面から示すものである。
【００４９】
図３ａは、第１の回転継手３１，・・・，３７を経て第２の回転継手５１，・・・，５７によって保持されるアクチュエータ４１，・・・，４７に接続される図２ａの刃ホルダ２を示す。
【００５０】
刃ホルダ２は、平面で互いに軸方向に整列配置され、共通の刃の面及び共通の刃の端を形成する複数部品の刃１１、すなわち４つ台形の単一の刃１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄを保持する。代わりに、各々結合部材１２に接続される８つの例えば三角形の単一の刃を用いることもできる。
【００５１】
本実施態様において回転部品及びヒンジ部品を含み、それゆえに回転継手そしてヒンジ継手の結合した機能を呈する第２の回転継手５１，・・・，５７によって、必要に応じて選択された開口角の範囲内でアクチュエータ４１，・・・，４７は動くことができる。アクチュエータ４１，・・・，４７は、それぞれ回転継手３１，・・・，３７及び５１，・・・，５７によって両側で保持される。アクチュエータ４１，・・・，４７の配置は個々のアクチュエータ４１，・・・，４７の各々の屈折に依存していて、刃１１は、実際には飛行して保たれ、それによって、羽ばたきは実際に動作の範囲内で刃１１によって反復して実行することができる。
【００５２】
図３ｂは、第４のアクチュエータ４４に接続される第２の回転継手５４の詳細図と同様に、６つのアクチュエータ４１，・・・，４６のみ、そして図３ａの関連した第２の回転継手５１，・・・，５６を有する刃ホルダ２を裏面から示したものである。この第２の回転継手５４は、第１の平面において回転可能な関連した第４のアクチュエータ４４を保持するヒンジ継手５４１を含む。ヒンジ継手５４１は、関節でつながれた軸５４２、及び、第１の平面に垂直に延長する第２の平面において回転可能な継手軸受５４３によって回転可能に保持される。それゆえに、第４のアクチュエータ４４は、開口角の範囲内で回転可能に保持される。この結合された回転継手又は二重継手５５は、機能的にスイベル継手に対応する。
【００５３】
第７のアクチュエータ４７は図３ｂの実施態様において省略されていて、そのために第５のアクチュエータ４５のみが刃ホルダ２の第２のサイドプレート２１Ｂ上へ偏心して作用する。衝撃は対称的には及ぼされないが、刃ホルダの望ましくない変形又は捻れにつながるわけではない。製品は、超音波エネルギが適用される刃１１によって実際に抵抗なしで分割されることに留意しなければならない。それゆえに、単に好ましい実施態様のみで、第７のアクチュエータ４７が提供され、それにより、必要に応じて力の相称的な衝撃を実現することができる。
【００５４】
図４は、図１の刃ホルダ２及び載置されたアクチュエータ４１，・・・，４７と同様に枠組み６を有する図１の本発明の装置１を示す。枠組み６は、脚６１及びクロスバー６２を有してテーブルのように設置されて、その上にアクチュエータ４１，・・・，４７が固定される。枠組み６は多面的な設計を呈して、アクチュエータ４１，・・・，４７を安定して保持する機能を主に満たすことができる。安定的なコンベア装置が製品又は複数の製品を処理するために提供される場合、第２の回転継手もこのコンベア装置に載置することができる。このように、本発明の装置１は、生産ラインに最小限の空間必要条件で一体化することができる。
【００５５】
図５は、対応している第１の回転継手又はスイベル継手３２、３４、３５及び３６を経て刃ホルダ２の第２のサイドプレート２１Ｂに接続される４つのアクチュエータ４２、４４、４５及び４６を有する図４に示される本発明の装置１の部分Ｄを示す。２つの第１のスイベル継手３２及び３４は開いていて、そのために、ピストンロッド４２１、４４１に接続可能である継手ボール３２１、３４１及び継手ソケット３２２、３４２は、互いに切り離されて示される。それゆえに、第２のサイドプレート２１Ｂは必要であれば、回転し、位置をずらすことができる。
【図１】
0006590158.tif 000002
【図２ａ】
0006590158.tif 000003
【図２ｂ】
0006590158.tif 000004
【図３ａ】
0006590158.tif 000005
【図３ｂ】
0006590158.tif 000006
【図４】
0006590158.tif 000007
【図５】
0006590158.tif 000008