(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の流体加熱される金型を有する金型システムを制御する方法であって、
前記金型は、前記金型それぞれのサイクルの冷却部分の期間中に排気流を有し、
可変のリソース消費量を伴う成型サイクルをそれぞれ有する複数の流体加熱された前記金型を提供するステップと、
各前記金型について最大リソース消費量を記憶するステップと、
複数の前記金型の前記最大リソース消費量の合計よりも低い、前記金型システムについての最大システムリソース容量を記憶するステップと、
第１の金型の成型サイクルを開始するステップと、
前記第１の金型の前記リソース消費量をモニタするステップと、
未使用のシステムリソースの利用可能性を決定するステップと、
前記未使用のシステムリソースの利用可能性及び第２の金型の前記最大リソース消費量に応じて、前記第１の金型の成型サイクルの前記冷却部分の期間中に、第２の金型サイクルを開始するステップと、
前記第２の金型を少なくとも部分的に加熱するために、前記第１の金型の前記排気流の熱エネルギーを使用するステップと
を含む金型システムを制御する方法。
【請求項２】
前記第１の金型サイクルの前記冷却部分の期間中の、前記第１の金型の前記排気流から利用可能なエネルギーを考慮に入れて、前記第２の金型の調整された最大リソース消費量を決定するステップと、
前記未使用のシステムリソースの利用可能性及び前記第２の金型の調整された最大リソース消費量に依存して、前記第２の金型サイクルを開始するステップと
を含む請求項１に記載の金型システムを制御する方法。
【請求項３】
前記最大システムリソース容量を第１の値から該第１の値よりも低い第２の値に調整するステップと、
前記金型の前記最大リソース消費量を各前記金型の許容帯内に減少させるステップと、
を含む請求項１または２に記載の金型システムを制御する方法。
【請求項４】
前記最大システムリソース容量を第１の値から該第１の値よりも高い第２の値に調整するステップと、
前記金型の前記最大リソース消費量を各前記金型の許容帯内に増加させるステップと
を含む請求項１または２に記載の金型システムを制御する方法。
【請求項５】
前記調整するステップは、リソースコストにおける変化に応じるものである請求項３又は４に記載の金型システムを制御する方法。
【請求項６】
複数のワークピースを製造する方法であって、
複数の金型を提供するステップと、
金型制御システムを提供するステップと、
複数の単位のワークピース材料を提供するステップと、
前記複数の単位のワークピース材料の各々をそれぞれの前記金型へ挿入するステップと、
複数の前記金型を請求項１から５のいずれか一項に記載の方法に係る制御システムを用いて制御するステップと、
成型された前記ワークピースを抽出するステップと
を含む複数のワークピースを製造する方法。
【請求項７】
流体排出を有する、流体加熱される第１の金型と、
流体排出を有する、流体加熱される第２の金型と、
前記第１の金型からの排熱を前記第２の金型の入力へ選択的に導くように構成された熱再循環サブシステムと、
前記第１の金型のリソース消費量を検出するように構成された第１の金型用リソースメータと、
（ｉ）前記第２の金型についてのリソース消費データ、及び、
（ｉｉ）システム最大リソース消費量
を記憶したメモリと、
前記第１の金型用リソースメータをモニタし、
未使用のリソースの利用可能性を決定し、
前記第２の金型の前記リソース消費データ及び前記未使用のリソースの利用可能性に基づいて、前記第２の金型を起動するように構成されたプロセッサと、
を備える金型システム。
【請求項８】
請求項７に記載の金型システムのための制御システムであって、
待ち行列に入った複数の金型についてのリソース消費データを含む金型待ち行列を記憶する前記メモリと、
次の金型の前記リソース消費データ及び前記未使用のリソースの利用可能性に基づいて、前記待ち行列中の次の金型を選択的に起動するように構成される前記プロセッサと
を有する制御システム。
【請求項９】
前記第１の金型の前記流体排出をモニタするように構成され、且つ熱センサからの流体排出データを使用して、前記第２の金型の前記リソース消費データを調整するように構成された排出センサを備える請求項８に記載の制御システム。
【請求項１０】
金型制御システムを提供するステップと、
可変のリソース需要サイクルをそれぞれ有する複数の加熱された金型を提供するステップと、
複数の前記金型の最大リソース需要の合計よりも低い最大リソース容量を提供するステップと、
複数の前記金型の合計されたリソース需要が、前記最大リソース容量よりも常に低くなるように、前記金型制御システムを使用して前記金型のリソース需要サイクルをスケジューリングするステップと、
動作中の前記金型のリソース消費量をモニタするステップと、
動作中の前記金型のスケジュールされた前記リソース需要サイクルからの動作中の前記金型のリソース需要サイクルの偏差に基づいて、前記金型のリソース需要サイクルを再スケジューリングすべく、前記金型制御システムを使用するステップと
を含み、
前記複数の金型は、排気流を有するとともに流体加熱される第１の金型と、流体加熱される第２の金型とを含み、
前記第１の金型の成形サイクルの冷却部分の期間中に、前記第２の金型の成形サイクルが開始され、
前記第２の金型を少なくとも部分的に加熱するために、前記第１の金型の前記排気流の熱エネルギーが使用される複数の金型を制御する方法。
【請求項１１】
前記最大リソース容量は、時間と共に変化する請求項１０に記載の複数の金型を制御する方法。
【請求項１２】
複数の金型の制御のためのシステムと、
出力によって制御される複数の金型と
を備え、
前記システムは、
（ｉ）各々がそれぞれの前記金型についてのものである複数のリソース需要サイクル、及び（ｉｉ）最大リソース容量を記憶したメモリと、
複数の前記金型の合計されたリソース需要が、前記最大リソース容量よりも常に低くなるように、前記複数のリソース需要サイクルをスケジューリングするように構成されたプロセッサと、
スケジューリングされた前記リソース需要サイクルに従って複数の前記金型を制御するように構成された出力と、
動作中の前記金型の性能をモニタし、該性能を前記プロセッサへ通信するように構成されたセンサと、
を備え、
前記プロセッサは、動作中の前記金型の前記性能に応じて、スケジュールを調整するように構成され、
前記複数の金型は、排気流を有するとともに流体加熱される第１の金型と、流体加熱される第２の金型とを含み、
前記第１の金型からの排気流の排熱を前記第２の金型の入力へ選択的に導くように構成された再加熱サブシステムを更に備える成型設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金型供給リソース管理のための方法及びシステムに関する。より具体的には、本発明は、それぞれが流体ベースの加熱を利用する複数の金型の管理のための方法及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１として公開された、本出願人の先の特許出願において示されるように、加熱された流体を使用して金型の温度を制御することが知られている。
【０００３】
本出願人のいまだ未公開の特許出願である特許文献２は、多数の個別に加熱される要素を備える金型の一種を開示する。工具表面の温度を動的に制御するために、圧縮空気が各要素の流体室に供給され、各室への注入口におけるインライン・エア・ヒータによって選択的に加熱される。これにより、金型は、加熱され、（ヒータを停止させることによって）冷却されることができる。
【０００４】
空気加熱式の金型は、ヒータ用の電力と圧縮空気源との双方を必要とする。圧縮機自体が電力を必要とする圧縮機が提供されることもある。一般に、圧縮機は、該圧縮機の性能に応じた、制限された出力を有するであろう。そのため、同時に動作させられることができる工具の個数は、２つの因子、即ち、任意の時点において利用可能な電力と圧縮空気とによって制限される。
【０００５】
このような金型の最大電力要件は、全てのゾーンが工具を加熱している場合、即ち、「フルオン（ｆｕｌｌ  ｏｎ）」である場合に消費されるべき最大出力を算出することによって決定されることができる。
【０００６】
このような金型の最大圧縮空気要件は、全てのゾーンが工具を冷却している場合に消費されるべき最大圧縮空気を算出することによって決定されることができる。
【０００７】
一般に、製造設備は、ピーク電力容量を有しており、該ピーク電力容量は、例えば、発電施設の能力によって決定され得る。上述したように、圧縮空気のピーク流量は、（圧縮機によるものであれ、タンクに貯蔵されているものであれ）給気システムによって制限される。
【０００８】
複数の金型が単一の設備内に設置される場合、従来技術によれば、金型の最大数は、それら金型の合成最大リソース要件の合計に基づく。「リソース（ｒｅｓｏｕｒｃｅ）」とは、ここでは、消費可能なユーティリティ、特に、電力又は圧縮空気を意味する。該リソースは、所与の設備内に存在する金型の個数を制限する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】国際公開第２０１１／０４８３６５号
【特許文献２】英国特許出願第１１１３６５８．７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、単一の設備内に設置される金型の個数への制限を緩和することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１の態様によれば、複数の流体加熱される金型を有する金型システムを制御する方法が提供され、前記金型は、前記金型それぞれのサイクルの冷却部分の期間中に排気流を有し、
該方法は、
可変のリソース消費量を伴う成型サイクルをそれぞれ有する複数の流体加熱された金型を提供するステップと、
各金型について最大リソース消費量を記憶するステップと、
複数の金型の最大リソース消費量の合計よりも低い最大システムリソース容量を記憶するステップと、
第１の金型の成型サイクルを開始するステップと、
第１の金型のリソース消費量をモニタするステップと、
最大システムリソース容量及び第１の金型のリソース消費量から未使用のシステムリソースの利用可能性を決定するステップと、
未使用のシステムリソースの利用可能性及び第２の金型の最大リソース消費量に応じて、第１の金型の成形サイクルの冷却部分の期間中に、第２の金型サイクルを開始するステップと、
第２の金型を少なくとも部分的に加熱するために、第１の金型の排気流の熱エネルギーを使用するステップと
を含む。
【００１２】
有利には、この種の工具管理により、製造設備は、より多くの工具、又は、具体的には、理論的に合計された最大リソース消費量が許容するよりも多くの工具を設置することが可能になる。そのため、複数の工具をこれら工具のサイクルを重複させて並行して動作させることによって、生産量は増加する。リソースは、電力、圧縮空気供給能力又はこれらの双方であり得る（１つは電力について、１つは圧縮空気について、２つの最大システムリソース容量が提供されてもよいため）。流体は、設備のユーティリティからの圧縮空気であってもよい。あるいは、流体は、例えば、電動ダクトファンによって生成される増加された圧力を有する圧縮空気でもよい。
【００１５】
好ましくは、上記方法は、
第１の金型サイクルの冷却部分の期間中の、第１の金型の排気流から利用可能なエネルギーを考慮に入れて、第１の金型のリソース消費量を決定するステップ、
を含む。
【００１６】
本発明の第２の態様によれば、
複数の単位のワークピース材料を提供するステップと、
複数の単位のワークピース材料の各々をそれぞれの金型へ挿入するステップと、
複数の金型を第１の態様の方法に従って制御するステップと、
成型されたワークピースを抽出するステップと、
動作中の金型のリソース消費量をモニタするステップと、
動作中の金型のリソース需要サイクルからの動作中の金型の需要サイクルの任意の偏差を考慮するために、金型リソース需要サイクルを再スケジューリングすべく、制御システムを使用するステップと、
を含む、複数のワークピースを製造する方法が提供される。
【００１７】
有利には、本発明の本態様により、所与の製造設備の製造能力の計画、及び、従って、予測が可能になる。第２の態様に係る方法により、動作中の１つ又は複数の工具の性能に応じて、スケジュールを適合させることが可能になる。これは、工具の性能が、周囲条件（温度、湿度）及び材料の状態（例えば、プリプレグの年数）などの多くの因子に応じて、期待される性能から変化するであろうことを認識する。
【００１８】
好ましくは、上記方法は、スケジュールのみを調整し、（例えば、次のサイクルについての）工具自体についての予測されるリソース消費データを調整しない。なぜなら、幾らかの変化が発生することがあるためである。
【００１９】
本発明の第３の態様によれば、
流体排出を有する、流体加熱される第１の金型と、
流体排出を有する、流体加熱される第２の金型と、
前記第１の金型からの排熱を前記第２の金型の入力へ選択的に導くように構成された熱再循環サブシステムと、
第１の金型のリソース消費量を検出するように構成された第１の金型用リソースメータと、
（ｉ）第２の金型についてのリソース消費データ、及び、
（ｉｉ）システム最大リソース容量
を記憶したメモリと、
第１の金型用リソースメータをモニタし、
システム最大リソース容量及び第１の金型用リソースメータから未使用のリソースの利用可能性を決定し、
第２の金型のリソース消費データ及び未使用のリソースの利用可能性に基づいて、第２の金型を起動する
ように構成されたプロセッサと、
を備える、複数の金型を有するツーリング・システムのための制御システムが提供される。
【００２０】
好ましくは、メモリは、待ち行列に入った複数の金型についてのリソース消費データを含む金型待ち行列を記憶し、プロセッサは、次の金型のリソース消費データ及び未使用のリソースの利用可能性に基づいて、待ち行列中の次の金型を選択的に起動させるように構成される。
【００２２】
好ましくは、第１の金型の流体排出をモニタするように構成された排出センサであって、該熱センサからの流体排出データを使用して、第２の金型のリソース消費データを調整するように構成された排出センサが提供される。
【００２３】
本発明の第４の態様によれば、
金型制御システムを提供するステップと、
可変のリソース需要サイクルをそれぞれ有する複数の加熱された金型を提供するステップと、
複数の金型の最大リソース需要の合計よりも低い最大リソース容量を提供するステップと、
複数の金型の合計されたリソース需要が、最大リソース容量よりも常に低くなるように、金型制御システムを使用して金型のリソース需要サイクルをスケジューリングするステップと、
動作中の金型のリソース消費量をモニタするステップと、
動作中の金型のスケジュールされたリソース需要サイクルからの動作中の金型のリソース需要サイクルの偏差に基づいて、金型のリソース需要サイクルを再スケジューリングすべく、金型制御システムを使用するステップと
を含む複数の金型を制御する方法が提供される。
本発明の第５の態様によれば、
（ｉ）各々がそれぞれの金型についてのものである複数のリソース需要サイクル、及び（ｉｉ）最大リソース容量を記憶したメモリと、
複数の金型の合計されたリソース需要が、最大リソース容量よりも常に低くなるように、複数のリソース需要サイクルをスケジューリングするように構成されたプロセッサと、
スケジューリングされたリソース需要サイクルに従って複数の金型を制御するように構成された出力と、
動作中の金型の性能をモニタし、該性能をプロセッサへ通信するように構成されたセンサと、
を備え、
該プロセッサは、動作中の金型の性能に応じて、スケジュールを調整するように構成される、
複数の金型の制御のためのシステムが提供される。
【００２４】
ここで、本発明の例示的な方法及びシステムは、以下の図面を参照しつつ説明されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る金型システムの概略図である。
【図１ａ】典型的な金型の所望の温度プロファイルのグラフである。
【図１ｂ】図１ａの所望の温度プロファイルを有する金型の電力要件のグラフである。
【図１ｃ】図１ａの所望の温度プロファイルを有する金型の気流要件のグラフである。
【図１ｄ】図１ａの所望の温度プロファイルを有する金型の排気温度のグラフである。
【図１ｅ】図１ａの所望の温度プロファイルを有する金型の排気流のグラフである。
【図２ａ】本発明の第１の態様に係る方法及びシステムに従って管理される２つの異なる金型の所望の温度プロファイルのグラフである。
【図２ｂ】図２ａの金型の個別の電力要件及び合計電力要件のグラフである。
【図３ａ】本発明の第２の実施形態に係る方法及びシステムに従って管理される２つの異なる金型の所望の温度プロファイルのグラフである。
【図３ｂ】図３ａの金型の個別の電力要件のグラフである。
【図３ｃ】図３ａの金型の合計電力要件のグラフである。
【図４ａ】本発明の第３の実施形態に係る方法及びシステムに従って管理される２つの異なる金型の所望の温度プロファイルのグラフである。
【図４ｂ】図４ａの金型の個別の電力要件のグラフである。
【図４ｃ】図４ａの金型の合計電力要件のグラフである。
【図５ａ】本発明の第４の実施形態に係る方法及びシステムに従って管理される金型の所望の温度プロファイルのグラフである。
【図５ｂ】図５ａの金型の電力要件のグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
金型システム３００は、図１に示される。システム３００は、第１の金型３０２と、第２の金型３０４とを備える。金型は実質的に同一であるので、ここでは、金型３０２のみを詳細に説明する。
【００２７】
金型３０２は、上部工具部分３０６と、下部工具部分３０８とを有し、該上部工具部分３０６及び下部工具部分３０８は、ワークピース３１０を成型するのに適したキャビティ（空間）３０９を規定する。金型の各々は、加熱ゾーンに区切られ、該加熱ゾーンの温度は、流体加熱及び冷却装置３１２によって制御される。上部工具部分及び下部工具部分の双方には、供給ライン３１３を介して、可変の制御された流量で圧縮空気が供給される。この圧縮空気は、３１５によって概略的に示されるインライン・エア・ヒータによって選択的に加熱され得る。各ヒータ３１５は、電力線３１４によって給電される。供給線３１３を通じた空気流及び電力線３１４を通じた電力は、電力供給３１８及び圧縮空気供給（図示せず）によって同様に供給される制御システム３１６によって制御される。
【００２８】
工具を加熱するために、圧縮空気は、装置３１２内へ供給され、加熱される。空気が工具部分３０６、３０８のそれぞれの後部に作用するにつれて、該空気は工具を加熱する。装置３１２内への流体の流れ及びヒータへの電気入力は、工具の温度を調整するために、制御システム３１６によって制御される。工具は、該工具からの熱エネルギーを伝導し、次いで、対流させるために、周囲温度の空気を装置３１２内へ注入することによって冷却されることもできる。
【００２９】
工具３０２、３０４は、加熱及び冷却装置３１２からの空気がコンジット３２０を通じてマニホールド３２２へ選択的にダクトに通される排気再循環システムも有する。空気は、マニホールド３２２において、第２の工具３０４についての制御システムへ進み、該第２の工具３０４の加熱装置への入力として選択的に使用されることができる。有利には、これにより、以下で説明されるように、熱エネルギーが浪費されることが回避され、電力供給３１８への負荷が低減される。図示される実施形態において、排気は、同じ工具へ戻って再循環させられ、又は必要に応じて別の工具へ移動させられることができる。
【００３０】
単純な硬化処理の期間中、工具３０２、３０４などの金型は、図１ａ（ｙ軸＝温度「Ｔ」、ｘ軸＝時間「ｔ」）に示されるように、所望の温度対時間のプロット１０を有する。第１の期間１２において、温度は、硬化温度「Ｔｃ」に上昇する。第２の期間１４の期間中、工具は、ワークピースが硬化する間、硬化温度Ｔｃに維持される。最後に、第３の期間１６の期間中に、温度は、硬化の成功に続いて、急速に低減する（即ち、工具は、硬化処理が所望の段階に到達するとすぐに、硬化処理を抑制するために、能動的に冷却される）。
【００３１】
図１ｂを見ると、温度のプロット１０は、参照のために隠れ線で示される。電力グラフ１８は、実線で示される（ｙ軸＝電力「Ｐ」、ｘ軸＝時間「ｔ」）。図示されるように、電力要件１８は、期間１２において、温度が増加するにつれて非常に高い値で始まる。電力消費は、温度が一定である期間１４に向けて低下し、次いで、工具が冷却されるにつれて、期間１６の期間中に最小値に低下する。
【００３２】
図１ｃを見ると、ここでも、温度１０は隠れ線で示される。図１ｃは、流体室への流体流のプロット２０を実線で示す（ｙ軸＝流量「Ｆ」、ｘ軸＝時間「ｔ」）。図から分かるように、流量２０は、工具が加熱されている間、（熱エネルギーを工具へ伝導するための時間を流体に与えるために）期間１２及び期間１４にわたって概して低く、期間１６において工具が冷却されるにつれて、（できる限り多くの熱エネルギーを伝導し、次いで、対流させるために）増加している。
【００３３】
この種の金型により、排気は、加熱空気として生成され、該加熱空気は、幾らかの残りの熱エネルギーを保持し、工具から離れる。図１ｄに示されるように、グラフ２２として示される排気温度ＥＴは、高い値で始まり、徐々に減少する。図１ｅを見ると、排気流量ＥＦは、線２４で示され、該排気流量ＥＦは、図１ｃに示される入力流量に即して増加する。
【００３４】
図２ａを見ると、２つの金型（例えば、金型３０２及び金型３０４）の所望の温度プロファイルが示される。第１の金型についての第１の温度プロファイル２６と、第２の金型についての第２の温度プロファイル２８とが示される。第１の金型の温度プロファイル２６は、第１の硬化温度Ｔｃ１に上昇し、第２の工具２８は、わずかに後に、且つ、わずかに長い間、第２の硬化温度Ｔｃ２に上昇する。
【００３５】
図２ｂを見ると、第１の金型の電力要件は、線３０で示され、第２の金型は、線３２で示される。合計電力要件は、線３４によって表される（即ち、線３０と線３２との合計）。Ｙ軸上から分かるように、製造設備は、複数の金型が最大電力を同時に用いることが許されると仮定すると、電力Ｐｍａｘ１を提供可能である必要がある。
【００３６】
図３ａから図３ｃを見ると、本発明に従って管理されるシステムの特性が説明される（グラフには、図２ａ及び図２ｂよりも１００だけ大きい符号が付されている）。
【００３７】
図３ａから図３ｃの工具が設置される設備は、最大電力出力Ｐｍａｘ２を有し、該Ｐｍａｘ２は、合計最大工具要件の合計Ｐｍａｘ１よりも低い。そのため、工具は、図２ａ及び図２ｂによって稼働させられることができない。
【００３８】
本発明によれば、工具は、下記のように稼働させられる。
【００３９】
まず、第１の工具は、図３ａの温度のプロット１２６によって表されるように始動される。第１の工具の消費電力は、図３ｂにおいて線１３０で示される。
【００４０】
上記で議論されたように、第１の工具の温度が増加するにつれて、該第１の工具の電力要件は低下する。本発明に係る方法は、第１の工具の電力消費が時間ｔ１において所定のレベルＰ１−１未満に低下するとすぐに、第２の工具が始動される（プロット１３２によって表される）。電力レベルＰ１−１は、Ｐｍａｘ２から第２の工具の最大電力（Ｐ２−１）を減算することによって算出される。（Ｐ１−１を決定するために安全係数も減算されることが考えられる）。
【００４１】
図３ｃに示されるように、システムの最大電力要件は、時間ｔ１のときであり、そのため、Ｐｍａｘ２に等しい。
【００４２】
さらなる工具は、該工具が連続して動作するように、本システムによって管理されることができる。次の工具の最大電力要件がシステムの最大電力出力から減算されて、所定のレベルを決定する、待ち行列システムが形成される。動作中の工具の電力消費が該所定のレベルに低下すると、次の工具が始動される。１つの工具は、必然的に一度よりも多く動作し、適切に待ち行列に再び加わるであろう。
【００４３】
換言すれば、本発明に係る方法は、システムの未使用のエネルギー（つまり、Ｐｍａｘ２から使用されているエネルギーを引いたもの）をモニタする。未使用のエネルギーが、待ち行列に入っている次の工具の最大エネルギー消費未満に低下すると、該待ち行列に入っている次の工具が始動される。図３ａから図３ｂに示される例は、排熱を再利用する可能性を無視している。
【００４４】
複数の工具は、同時に動作させられ得る。本発明に係る方法は、システムにおける未使用のエネルギーを単純にモニタし、該未使用のエネルギーが、待ち行列に入っている次の工具の最大電力要件未満に低下すると、該次の工具が始動される。２つの工具が同時に動作させられており、且つ、これら２つの工具の電力消費が共に低下する場合、待ち行列に入っている次の２つの工具がほぼ同時に始動される場合があり得る。
【００４５】
本明細書において説明される工具は、流体加熱され、流体冷却される。つまり、該工具は、上記に議論されたように加熱及び冷却するために、工具への可変の流量及び流れで入力される可変の熱エネルギーを有する。
【００４６】
電力の使用及び容量がモニタされるのと同じ手法で、空気の使用量及び容量をモニタすることは本発明の範囲内であることに留意されたい。これは、上述された電力制御に加えても、又は上述された電力制御の代わりであってもよい。電力、圧縮空気、又はこれら双方のリソースが工具のタイミングを制御するかどうかは、リソースの利用可能性と工具の最大リソース消費量とを含む因子の組み合わせに依存する。
【００４７】
本発明は、１つの工具からの排出流体（即ち、空気）が別の工具への入力として使用されて、第２の工具の外部電力要件を低減し得ることも予想する。図１ｄ及び図１ｅを見ると、幾らかの残りの熱エネルギーが、第１の金型からの排気に存在することは明らかである。
【００４８】
（３ａから３ｃと等しいが、１００だけ大きい符号が付されているグラフを有する）図４ａから図４ｃを見ると、第１及び第２の金型それぞれの２つの温度プロファイル２２６、２２８は、図３ａの温度プロファイルと同一である。
【００４９】
図４ｂを見ると、第１の金型の電力要件２３０は、１３０の電力要件と同一である。第２の金型の電力要件２３２も示されるが、冷却フェーズ（第３の期間１６）期間中の第１の金型からの出力が第２の金型への入力に使用される場合、第２の金型の（外部）電力要件は、線２３４に従って低減される。
【００５０】
図４ｃを見ると、これは、Ｐｍａｘ１及びＰｍａｘ２よりも有意に低く、且つ、単一の工具よりも有意に高くない合計電力要件Ｐｍａｘ３という結果をもたらす。
【００５１】
図１ｄ及び図１ｅを参照して議論されたように、第１の工具からの最大排出エネルギー出力（即ち、流量及び温度の組み合わせ）は、冷却期間１６の開始時である。最大排出エネルギー出力は、システムによって直接測定され、図４ｂにおける第２の工具の調整された最大電力要件Ｐ２−１’を決定するために使用されることができる。未使用のエネルギー（即ち、Ｐｍａｘ３から第１の工具によって使用されている電力Ｐ１−１を引いたもの）が第２の工具の調整された電力要件Ｐ２−１’に増加すると、第１の工具からの排出エネルギーを使用して、第２の工具が始動されることができる。
【００５２】
第１の工具から利用可能な排出エネルギーは低下するが、第２の工具の電力消費はより大きな割合で低下し、第２の工具の最大外部エネルギー需要は、該第２の工具が始動されるときに最大であることを意味すると仮定することができる点に留意されたい。
【００５３】
ここでも、１つよりも多くの工具が本実施形態と共に動作させられることができることが予想される。こうした状況下では、大きな室の加圧された排ガスは、貯蔵され、必要に応じて使用され得る。これにより、調整された（即ち、排ガスを用いる工具によって使用される）最大エネルギー消費が、より予測可能になる。
【００５４】
本発明による制御システムは、複数の工具の各々についての全成型サイクルにわたる電力需要に関連するデータも記憶し得る。このようにして、制御システムは、時間ｔ１を予測し、次の工具の成型サイクルの開始について該次の工具をスケジューリングすることができる。本システムは、金型についての予測された排出データも含み得るため、排出流体の再循環は、次の工具がいつ始動するかを予測するためにも使用されることができる。
【００５５】
制御システムは、該制御システムのデータを、過去のサイクルを通じた金型の性能に基づいて調整する。例えば、第１の工具の電力需要が、予測されたよりも速く落ち込む場合、第１の金型のデータは、適当に補正される（この効果は、将来のサイクルにおいて、第２の工具をより早期に始動させることである）。そのため、本システムは、工具の性能及び図１ａから図１ｅに示される様々なパラメータのデータベースを備える。
【００５６】
幾つかの例において、例えば、工具が以前に動作させられたことがあり、該工具の振る舞いが一貫しているように見える場合、金型の電力需要プロファイルは、予測可能である。
【００５７】
この場合において、本発明は、金型サイクルが該金型の予測されたリソース消費に従ってスケジューリングされる方法を提供する。上述された実施形態は、システムにおける未使用のリソース（電力）をモニタし、充分なリソースが利用可能となると、待ち行列中の次の工具を起動させるシステムを利用する。スケジューリングされるシステムにおいて、予測された金型サイクルは、制御システムメモリに記憶され、プロセッサが、いつ各金型が始動できるかを算出する。そのため、各金型は、予測された始動時間に関連付けられる。
【００５８】
システムが始動されると、制御システムは、動作中の工具をモニタして、該工具の進展と予測された金型サイクルとを比較する。いずれか１つの工具が予測されたサイクルとは異なった振る舞いをしている場合、これを考慮すべくスケジュールは補正される。
【００５９】
例えば、工具が予測されたよりも速く熱くなっている場合、これを考慮すべく次の工具の始動時間は繰り上げられることができる。工具は、様々な理由、例えば、周囲条件、年数及び型材の組成（例えば、プリプレ具）におけるバリエーションによって、予測された通りには動作しないことがある。
【００６０】
このように、本システムは、全リソース容量が使用されていない場合、如何なる「不感時間（ｄｅａｄ  ｔｉｍｅ）」も回避するように適応できる。
【００６１】
上記に議論された実施形態において、各工具は、型内のワークピースの所望の特性を達成するために、設定された温度プロット、即ち、所定の加熱サイクルを有する。
【００６２】
多くの状況において、任意の時点における温度要件は、値の範囲によって与えられ得ることが理解されるであろう。つまり、実質的に同じ効果は、温度の「許容帯（ｔｏｌｅｒａｎｃｅ  ｂａｎｄ）」内で達成され得る。図５ａを参照すると、工具は、平均温度要件４００を有する。加熱フェーズの期間中、工具は、実質的に同じ材料特性を提供する、加速されたレート４０４又は減速されたレート４０２で加熱され得る。グラフ４００、４０２、４０４の定常状態及び冷却部分は同一であるが、これらグラフの終了時間は、最短（ｔ４０４）から中間時間（ｔ４００）から最長（ｔ４０２）へと異なるであろう。
【００６３】
図５ｂに示されるように、これは、電力消費に影響を及ぼす。温度プロット４０４についての電力消費ｐ４０４の最大電力消費は、Ｐ４０４である。温度プロット４００についての電力消費ｐ４００の最大電力消費は、Ｐ４００であり、該Ｐ４００は、Ｐ４０４よりも低い。最後に、温度プロット４０２についての電力消費ｐ４０２の最大電力消費は、Ｐ４０２であり、該Ｐ４０２は、Ｐ４０４及びＰ４００よりも低い。
【００６４】
本システムが、各工具についての許容帯を記憶するメモリを備える場合、該システムは、該帯を使用して、システム性能に影響を及ぼすことが可能である。例えば、エネルギーコストの増加に起因して、総電力消費量が最小限に維持されるべき場合、本システムは、日中は「エネルギー節約（ｅｎｅｒｇｙ  ｃｏｎｓｅｒｖａｔｉｏｎ）」モードにあってもよい。そのため、本システムは、各工具を許容帯４０２の下端において動作させるようプログラムされることができる。工場の生産高は減少するであろうが、コストも低減されるであろう。
【００６５】
対照的に、エネルギーがより安価な夜間には、最大電力消費量を上昇させることができ、各工具は、許容帯４０４の上端において機能させられることができる。工場の生産高は、より安価なエネルギーを利用することによって増加する。
【００６６】
バリエーションは、本発明の範囲内に収まる。
【００６７】
議論されたように、上記実施形態のいずれも、電力容量ではなく、圧縮空気容量に基づいて、又は、これら双方に基づいて制御され得る。
【００６８】
工具は各々、単相ＡＣヒータを使用し得るが、三相供給から動作する。この場合において、各相の電力利用可能性は、個別に考慮されることができ、工具は適当な相上にロードされる。
【図１】
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【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図１ｃ】
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【図１ｄ】
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【図１ｅ】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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