(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に装備されたシートの内部に固定され、左右方向に延設されるレールと、
前記レールに沿って左右方向に滑動自在に設置され、前記シートに着座した乗員に向けて検出波を照射してその反射波を検出することで前記乗員の生体情報を取得する生体センサと、
前記生体センサの滑動を拘束するロック装置と、
前記車両のロールオーバーを検出した場合に前記ロック装置による拘束を解除する制御装置と、
を備えたことを特徴とする、乗員状態取得装置。
【請求項２】
前記ロック装置が、前記生体センサの左右方向の滑動を拘束し、
前記制御装置が、前記車両の静止時におけるロール角に応じて前記ロック装置による左右何れか一方の拘束を解除する
ことを特徴とする、請求項１記載の乗員状態取得装置。
【請求項３】
前記ロック装置が、前記生体センサの滑動を複数の位置で拘束し、
前記制御装置が、前記車両の静止時におけるロール角に応じて前記ロック装置による拘束の位置を制御する
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の乗員状態取得装置。
【請求項４】
前記レールが、延設方向における端部に立設されて前記生体センサの滑動を停止する端壁部を有する
ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載の乗員状態取得装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のシートに設けられた生体センサで乗員の生体情報を取得する乗員状態取得装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に乗車した乗員の健康状態を評価，管理すべく、生体情報を取得する生体センサを車両に搭載することが検討されつつある。この生体情報は、乗員の健康状態の指標となり、車載の制御装置や車両外部の医療機関などへ送信され、客観的な乗員の健康状態の判定に利用される。このような生体情報の利用は、乗員の体調不良時の緊急対応に役立つものと考えられている。
【０００３】
上述の生体センサとしては、乗員に対して非接触に設けられ、乗員の胸部付近へ向けてマイクロ波を照射するものが知られる（例えば特許文献１，２）。すなわち、乗員に向けて照射したマイクロ波と、その反射波または透過波とに基づいて、乗員の心拍や呼吸に関する生体情報を取得するものである。このような生体センサは、乗員が着座するシート上の所定領域に対して電磁波を照射するように設定される。この所定領域は、生体センサの検出範囲に対応する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2013-153783号公報
【特許文献２】特許第5454593号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、車両が横転（ロールオーバー）した場合、乗員はシートに対して変位する可能性がある。そのため、乗員が生体センサの検出範囲外へと移動する可能性があり、生体センサで取得される生体情報の精度が低下する虞がある。
【０００６】
本件は、上記のような課題に鑑み創案されたものであり、車両がロールオーバーした場合に生体センサでの情報取得精度を向上させることができるようにした、乗員状態取得装置を提供することを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する「発明を実施するための形態」に示す各構成から導き出される作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも、本件の他の目的として位置づけることができる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）ここで開示する乗員状態取得装置は、車両に装備されたシートの内部に固定され、左右方向に延設されるレールと、前記レールに沿って左右方向に滑動自在に設置され、前記シートに着座した乗員に向けて検出波を照射してその反射波を検出することで前記乗員の生体情報を取得する生体センサと、前記生体センサの滑動を拘束するロック装置と、前記車両のロールオーバーを検出した場合に前記ロック装置による拘束を解除する制御装置と、を備える。
【０００８】
（２）前記ロック装置が、前記生体センサの左右方向の滑動を拘束することが好ましい。この場合、前記制御装置が、前記車両の静止時におけるロール角に応じて前記ロック装置による左右何れか一方の拘束を解除することが好ましい。
【０００９】
（３）また、前記ロック装置が、前記生体センサの滑動を複数の位置で拘束することが好ましい。この場合、前記制御装置が、前記車両の静止時におけるロール角に応じて前記ロック装置による拘束の位置を制御することが好ましい。
（４）また、前記レールが、延設方向における端部に立設されて前記生体センサの滑動を停止する端壁部を有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
開示の乗員状態取得装置によれば、生体センサがシートの内部に固定されたレールに対して滑動自在に設置され、その滑動がロック装置によって拘束される。また、ロック装置による拘束が、車両のロールオーバーが検出された場合に解除される。そのため、車両にロールオーバーが発生した場合に、車両に作用した力（例えば重力）により乗員がシートに対して変位したとしても、生体センサをレール上で乗員と同じように変位させることができる。したがって、車両がロールオーバーした場合に生体センサを乗員に近づけて配置することができ、生体センサによって取得される乗員の生体情報の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態に係る乗員状態取得装置が搭載された車両の模式的な構成図である。
【図２】図１の車両の標準状態におけるシートの縦断面図（図１のＡ−Ａ矢視断面図）である。
【図３】図２のシートの要部の縦断面図（図２のＢ−Ｂ矢視断面図）である。
【図４】図１の車両に搭載された制御装置の機能を示すブロック図である。
【図５】図１の車両が横転した場合の図２に対応する図であり、（ａ）は車両右側を下にした姿勢に横転した場合を例示し、（ｂ）は車両左側を下にした姿勢に横転した場合を例示する。
【図６】図１の乗員状態取得装置の制御手順を例示するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図面を参照して、実施形態としての乗員状態取得装置について説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。
以下の説明では、本乗員状態取得装置が搭載された車両の進行方向を前方とし、前方を基準に車両の左右を定める。また、前後方向と左右方向との何れにも直交する方向を車両上下方向という。なお、車両の上下は、車両の標準姿勢（車両が走行可能な姿勢）を基準にして定める。また、車両上下方向に対して、重力の方向を単に下方といい、その逆を単に上方という。
【００１３】
［１．構成］
［１−１．装置構成］
本実施形態に係る乗員状態取得装置は、図１に示す車両１に搭載される。この車両１は、車室内の前部右側に運転席として使用されるシート４を有する右ハンドル車両である。本実施形態に係る乗員状態取得装置は、車両１のシート４に着座する乗員（すなわち運転手）５を対象に設けられる。
【００１４】
また、乗員状態取得装置は、乗員５の健康状態を評価，管理し、必要に応じて乗員５を救護するための制御を実施する乗員救護ＥＣＵ５０（制御装置）を備える。乗員救護ＥＣＵ５０は、車両１の任意の位置に設けられた電子制御装置（Electric Control Unit）であり、例えば周知のマイクロプロセッサやＲＯＭ，ＲＡＭ等を集積したＬＳＩデバイスや組み込み電子デバイスとして構成され、車両１に設けられた車載ネットワークの通信ラインに接続される。乗員救護ＥＣＵ５０の具体的な制御内容については後述する。
【００１５】
車両１には、加速度センサ３ａ，３ｂ及び角速度センサ２が搭載される。これらの加速度センサ３ａ，３ｂ及び角速度センサ２は、何れも乗員救護ＥＣＵ５０に接続され、乗員救護ＥＣＵ５０に検出した情報を伝達する。
以下、車両１の構成について、車両１が標準姿勢であるものとして説明する。すなわち、ここでいう上下方向は、車両上下方向と一致する。
【００１６】
加速度センサ３ａ，３ｂは、車両１の加速度を検出するものである。本実施形態の車両１には、車両１の前後方向の加速度を検出する加速度センサ３ａと、車両１の左右方向の加速度（横加速度）を検出する加速度センサ３ｂとの二種類の加速度センサが搭載されている。加速度センサ３ａは、例えば車両１の前部の左右方向略中央部に一つ設置される。また、加速度センサ３ｂは、例えば車両１０の左右のセンターピラーの下部に一つずつ配設される。
【００１７】
角速度センサ２は、車両１の前後方向に延びる軸線回りのロール角速度（ロールレート，単位時間当たりのロール角の変化量）を検出するものである。角速度センサ２は、例えば、車両１の後方から見て、車両１が右回りに回転した場合のロール角速度を正の値として検出し、車両１が左回りに回転した場合のロール角速度を負の値として検出する。この角速度センサ２には、いわゆるジャイロセンサを適用することができる。
【００１８】
シート４は、車両１に乗車した乗員５が車室内で着座するためのものである。シート４は、背もたれ部分を形成するシートバック４ａと、座部分を形成するシートクッション４ｂとを有する。これらのシートバック４ａ及びシートクッション４ｂは、適度な柔軟性及び反発性を有する素材で構成される。また、図２に示すように、シート４は、何れも骨格部材としてのシートパン４ｃと一対のシートフレーム４ｄと一対のシートレール４ｅとを有する。なお、図２は、図１のＡ−Ａ矢視断面図であり、ここではシートクッション４ｂのハッチングを省略し、シート４に着座している乗員５の腰部を二点鎖線で示し、シート４の左右方向の中心Ｏを一点鎖線で示している。
【００１９】
シートパン４ｃは、シートクッション４ｂを支持する面状の部材であり、シートクッション４ｂの下方または内部に設けられる。本実施形態のシートパン４ｃは、略水平面状に延びる部位の左右両側がシート４の外側に向かって上り傾斜するように屈曲された形状であって、左右対称な形状に形成されている。
【００２０】
シートフレーム４ｄは、シートパン４ｃの左右両側を支持する部材である。本実施形態のシートフレーム４ｄは、前後方向に延びる鉛直面の下端からシート４の内側方向に向かってフランジを延出させたアングル形状に形成されている。シートフレーム４ｄは、その上端辺がシートパン４ｃの左右両端辺にそれぞれ固定され、その下端辺がシートレール４ｅに支持される。
【００２１】
シートレール４ｅは、車体に対してシートフレーム４ｄを前後方向にスライド可能に支持する軌条であり、各シートフレーム４ｄの下方において互いに平行に設けられ、フロアパネルに固定される。シートレール４ｅには、シートフレーム４ｄの前後方向のスライド位置をロックする機構が設けられる。
上述のシートパン４ｃ，シートフレーム４ｄ及びシートレール４ｅは何れも、例えば板金をプレス加工することにより形成される。また、シートパン４ｃとシートフレーム４ｄとは、ブラケットを介して結合され、あるいは溶接により直接結合される。
【００２２】
本実施形態に係る乗員状態取得装置は、シート４の内部に固定されたガイド部材であるレール２０と、このレール２０に対して滑動自在に設置された生体センサ３０と、生体センサ３０の滑動を拘束するロック装置４０Ｒ，４０Ｌとを備える。本実施形態では、レール２０が左右方向に延設され、生体センサ３０がレール２０上を左右方向に滑動するように設けられている。また、ロック装置４０Ｒ，４０Ｌは、生体センサ３０の左右にそれぞれ配設され、生体センサ３０に当接する。以下、左右のロック装置４０Ｒ，４０Ｌを互いに区別しない場合は、両者をまとめてロック装置４０ともいう。
【００２３】
レール２０は、生体センサ３０の滑動経路を規定するものである。図２及び図３に示すように、本実施形態のレール２０は、左右方向に延びる一対の壁状に形成された本体部２１と、各本体部２１の上端辺に沿って形成された上壁部２２と、本体部２１の左右両端部に形成された端壁部２３とを有する。本体部２１は、生体センサ３０の前後方向への移動を規制する部位であり、生体センサ３０を挟んで互いに対向するように配置され、その下端辺がシート４のシートクッション４ｂの座面に平行なシートパン４ｃの略水平面状に延びる部位の上面に固定される。また、上壁部２２は、生体センサ３０の上方向への移動を規制する部位であり、各本体部２１から互いに向かって突設される。なお、これらの上壁部２２の間は、開口していてもよいし、塞がっていてもよい。また、端壁部２３は、生体センサ３０の本体部２１よりも左右方向外側への移動を規制する部位であり、一対の本体部２１の間を接続するように前後方向に立設される。
【００２４】
生体センサ３０は、シート４に着座した乗員５に向かう所定の範囲（図２及び図５に示す破線参照）に電磁波や音波などの検出波を照射し、その反射波を検出することで乗員５の生体情報を取得するものである。生体情報とは、乗員５の健康状態の指標となる情報であり、例えば乗員５の心拍数や呼吸数などの情報である。生体センサ３０は、取得した乗員５の生体情報を乗員救護ＥＣＵ５０に伝達する。
【００２５】
図２に示すように、本実施形態の生体センサ３０は、シートパン４ｃの縦断面内で、シートパン４ｃの上面における左右方向の中心Ｏ上に設置され、乗員５の腰部が位置する上方に向かって検出波を照射するように設定される。以下、標準姿勢の車両１における生体センサ３０の位置（図２に示す生体センサ３０の位置）を、標準位置という。つまり、本実施形態の生体センサ３０は、標準位置がシート４の左右方向の中心Ｏ上に設定され、この標準位置からレール２０に沿って左方向または右方向へとレール２０上を滑動するように設けられている。
【００２６】
ロック装置４０は、車両１の通常時〔車両１に横転（前後方向の軸心回りの回転，ロールオーバー）が発生していないとき〕に、生体センサ３０を標準位置に拘束するものである。一方、ロック装置４０は、車両１に横転が発生したら、拘束を解除するように制御される。左右のロック装置４０Ｒ，４０Ｌは、互いに等しく形成されている。すなわち、右側のロック装置４０Ｒは、ストッパ４１Ｒ，ワイヤ４２Ｒ，巻取器４３Ｒを有し、左側のロック装置４０Ｌは、それらに対応する要素として、ストッパ４１Ｌ，ワイヤ４２Ｌ，巻取器４３Ｌを有する。以下、対応する左右の要素を互いに区別しない場合は、両者をまとめてそれぞれストッパ４１，ワイヤ４２，巻取器４３ともいう。
【００２７】
ストッパ４１は、生体センサ３０に当接することによって生体センサ３０の左右方向への移動を禁止するものであり、レール２０によって規定された生体センサ３０の滑動経路内に配置される。本実施形態のストッパ４１は、標準姿勢の車両１において、生体センサ３０に当接した状態に設けられ、シートパン４ｃに形成された孔部４ｆに嵌め込まれることによってその位置が一時的に固定される。
【００２８】
なお、ストッパ４１は、上述の孔部４ｆ以外の構成によってその位置が一時的に固定されてもよい。例えば、上述の孔部４ｆに代えてストッパ４１の位置を一時的に固定する装置を付設し、この装置でストッパ４１の位置を一時的に固定するようにしてもよい。あるいは、ストッパ４１がシートパン４ｃ上で生体センサ３０よりも滑りにくくなるように、ストッパ４１の表面のうちシートパン４ｃに接する面を粗く形成することによって、ストッパ４１の位置が固定されるようにしてもよい。また、ストッパ４１は、生体センサ３０の滑動を止めることのできるものであればよく、その具体的な形状や材質は特に限定されない。例えば、ストッパ４１は円柱状に形成されてもよいし、角柱状に形成されてもよい。また、ストッパ４１は、シートパン４ｃの孔部４ｆに嵌合しやすいように、適度な弾性を有する材料（例えばゴム）で形成されてもよい。
【００２９】
ワイヤ４２及び巻取器４３は、ストッパ４１を移動させることによって、生体センサ３０の滑動を許容するためのものである。ワイヤ４２は、引張り荷重に対して張力をもたせる延びない線材で形成され、その両端がストッパ４１及び巻取器４３に結合される。また、巻取器４３は、ワイヤ４２を巻き取るための装置であり、例えば、ワイヤ４２の一端が結合された軸部と、この軸部を回転させるモータとを有する。巻取器４３は、標準位置に対して変位しない適宜の位置（例えばシートフレーム４ｄ上の任意の位置）に固定される。巻取器４３は、その作動（例えば、上述のモータの回転を開始するタイミングや、その回転量など）が乗員救護ＥＣＵ５０によって制御される。
【００３０】
［１−２．制御構成］
図４を参照して、乗員救護ＥＣＵ５０の制御構成について説明する。以下、重力によって定まる上下方向を、車両上下方向と区別する。
乗員救護ＥＣＵ５０には、横転判定部５１，姿勢推定部５２，解除部５３，健康管理部５４が設けられる。横転判定部５１，姿勢推定部５２及び解除部５３は、生体センサ３０の位置を乗員５の位置に合わせて変更することで、生体センサ３０における生体情報の取得精度を向上させるための機能要素である。また、健康管理部５４は、生体センサ３０で取得された生体情報に基づいて、乗員５の健康状態を管理するための機能要素である。
【００３１】
横転判定部５１は、車両１の横転の有無を判定するものである。横転判定部５１は、例えば、加速度センサ３ａ，３ｂから伝達された加速度の絶対値が所定の閾値以上である場合に、車両１に衝撃が加わったと判断し、ロール角速度に基づいて車両１の横転の有無を判定する。横転判定部５１は、例えば、角速度センサ２から伝達されたロール角速度が、所定の正の閾値以上である場合に車両１が右回りに横転したと判断し、所定の負の閾値以下である場合に左回りに横転したと判断する。
【００３２】
なお、横転判定部５１による判定方法は上述のものに限られない。例えば、横転判定部５１は、車両１に衝撃が加わったか否かに関わらず、角速度センサ２による検出情報に基づいて車両１の横転の有無を判断してもよい。また、横転判定部５１は、角速度センサ２による検出情報に代えて、左右の加速度センサ３ｂによる検出情報に基づいて車両１の横転の有無を判断してもよい。さらに、横転判定部５１は、加速度センサ３ａ，３ｂや角速度センサ２による検出情報以外の情報を用いて（あるいは併用して）、車両１の横転の有無を判断してもよい。横転判定部５１は、例えば、車両１エアバッグ装置の作動信号や、他の電子制御装置（例えば、エンジンＥＣＵ，モータＥＣＵ，車体制御ＥＣＵ，バッテリＥＣＵなど）から出力された緊急停止信号などに基づいて、車両１の横転の有無を判断してもよい。
【００３３】
姿勢推定部５２は、車両１が横転した場合に、横転後の車両１の静止時におけるロール角〔車両１の標準姿勢（ロール角が０°であり、水平な姿勢）に対するロール角〕に応じて、車両１の静止時の姿勢（以下、静止姿勢という）を推定するものである。本実施形態の姿勢推定部５２は、車両１の静止姿勢を、車両右側を下にした姿勢〔例えば図５（ａ）に示す姿勢，標準姿勢に対して右側に横倒しの姿勢〕と、車両左側を下にした姿勢〔例えば図５（ｂ）に示す姿勢，標準姿勢に対して左側に横倒しの姿勢〕と、車両下側または車両上側を下にした姿勢（図２に示す３６０°回転による標準姿勢と同じ姿勢または１８０°回転による標準姿勢から上下反転した姿勢）と、の三つに大別する。なお、車両１の横転後に、車両１が車両下側を下にした姿勢となる場合とは、例えば車両１がロール方向に一回転して静止した場合（すなわちロール角が３６０°である場合）である。
【００３４】
姿勢推定部５２は、横転判定部５１で車両１に横転が発生したと判断された場合に、例えば、この判断に用いられたロール角速度を時間で積分することによって車両１の静止時におけるロール角を算出し、算出したロール角に基づいて車両１の静止姿勢を推定する。具体例を挙げると、姿勢推定部５２は、算出したロール角が右回りに９０°である場合や左回りに２７０°である場合に、車両１が車両右側を下にした姿勢であると判断する。
【００３５】
なお、この姿勢推定部５２による静止姿勢の推定では、少なくとも車両１の静止時のロール角が分かればよく、車両１のロール方向（右回りであるか左回りであるか）の情報は省略されてもよい。また、車両１の静止時のロール角は、上述のようにロール角速度の積分によって算出されるものに限らず、例えば、車両１の実ロール角を検出する手段によって検出された値であってもよい。
【００３６】
解除部５３は、ロック装置４０による生体センサ３０の拘束を解除するものである。本実施形態の解除部５３は、車両１に横転が発生したことを条件として、左右のロック装置４０Ｒ，４０Ｌのうち、何れか一方の巻取器４３Ｒ，４３Ｌを作動させる。
【００３７】
より具体的には、図５（ａ）に示すように解除部５３は、姿勢推定部５２で車両１が車両右側を下にした姿勢であると推定された場合、右側のロック装置４０Ｒの巻取器４３Ｒに作動信号を出力し、この巻取器４３Ｒを作動させる。この場合、右側のロック装置４０Ｒによる拘束が解除され、生体センサ３０の右方向への滑動が許容される。
一方、図５（ｂ）に示すように解除部５３は、姿勢推定部５２で車両１が車両左側を下にした姿勢であると推定された場合、左側のロック装置４０Ｌの巻取器４３Ｌに作動信号を出力し、この巻取器４３Ｌを作動させる。この場合、左側のロック装置４０Ｌによる拘束が解除され、生体センサ３０の左方向への滑動が許容される。
【００３８】
このように解除部５３は、車両１に横転が発生した場合に、横転後の車両１の静止姿勢に応じて、左右のロック装置４０Ｒ，４０Ｌのうち下側に位置する一方のロック装置４０Ｒ，４０Ｌの巻取器４３Ｒ，４３Ｌを作動させる。すなわち解除部５３は、車両１の静止時におけるロール角に応じてロック装置４０による左右何れか一方の拘束を解除し、生体センサ３０の自重による滑動を許容する。
【００３９】
なお、図２に示すように解除部５３は、姿勢推定部５２で車両１が車両下側または車両上側を下にした姿勢であると推定された場合には、左右何れのロック装置４０の巻取器４３にも作動信号を出力せず、左右何れの巻取器４３も作動させない。この場合、左右のロック装置４０による拘束が維持され、生体センサ３０の左右方向への滑動が拘束されたままとなる。
【００４０】
健康管理部５４は、生体センサ３０から伝達された情報に基づいて、乗員５を救護するための救護制御を実施するものである。この救護制御の具体例としては、生体センサ３０の取得情報を医療機関へ送信し、医療関係者にその情報をリアルタイムで提供するものや、シートバック４ａを後方へ倒したり、シートベルトの緊縛を解除したりするものが挙げられる。本実施形態の健康管理部５４は、横転判定部５１で車両１に横転が発生したと判定された場合（車両１の横転が検出された場合）に、この救護制御を実施する。また、健康管理部５４は、車両１の横転時に限らず、車両１の通常時にも生体センサ３０の取得情報に基づいて乗員５の健康状態を判定し、乗員５の体調不良を判断した場合には、上述の救護制御を実施する。
【００４１】
［２．フローチャート］
図６は、乗員救護ＥＣＵ５０で実施される制御内容を説明するためのフローチャート例である。このフローチャートは、車両１の電源（例えば、イグニッションスイッチやパワースイッチ）がオン状態のときに実施される。なお、このフローチャートの開始時点において、車両１に横転は発生しておらず、車両１は標準姿勢（水平な姿勢）であるものとする。すなわち生体センサ３０は、標準位置にあり、左右のロック装置４０によってその滑動が拘束されている。
【００４２】
ステップＳ１では、角速度センサ２及び加速度センサ３ａ，３ｂからの検出情報が乗員救護ＥＣＵ５０に入力される。ステップＳ２では、横転判定部５１において、ステップＳ１で入力された情報に基づいて車両１の横転の有無が判断される。ここで車両１に横転があったと判断された場合にはステップＳ３へ進み、横転がないと判断された場合はステップＳ９へ進む。
【００４３】
ステップＳ３では、ステップＳ１と同様に角速度センサ２及び加速度センサ３ａ，３ｂからの検出情報が乗員救護ＥＣＵ５０に入力され、続くステップＳ４では、車両１が静止中であるか否かが判定される。この判定は、車両１のロール角速度や加速度の絶対値が所定値未満であることを以って判定することができる。車両１が静止中であればステップＳ５へ進む。一方、車両１が静止中でなければ、車両１の運動状態が過渡的に変化している（例えば車両１がロール方向に運動している最中である）可能性があることから、ステップＳ３に進み、車両１が静止するまでロール角速度及び加速度の情報の取得と、車両１が静止中であるか否かの判定とが繰り返される。
【００４４】
ステップＳ５では、姿勢推定部５２において、車両１の静止姿勢が車両右側を下にした姿勢であるか否かが判断される。ここで車両１の静止姿勢が車両右側を下にした姿勢であると判断された場合にはステップＳ６に進み、それ以外の姿勢であると判断された場合にはステップＳ７に進む。ステップＳ６では、解除部５３によって右側のロック装置４０Ｒの巻取器４３Ｒに作動信号が出力され、右側のロック装置４０Ｒによる拘束が解除される。
【００４５】
一方、ステップＳ７では、姿勢推定部５２において、車両１の静止姿勢が車両左側を下にした姿勢であるか否かが判断される。ここで車両１の静止姿勢が車両左側を下にした姿勢であると判断された場合にはステップＳ８に進み、それ以外の姿勢であると判断された場合にはステップＳ９に進む。ステップＳ８では、解除部５３によって左側のロック装置４０Ｌの巻取器４３Ｌに作動信号が出力され、左側のロック装置４０Ｌによる拘束が解除される。
【００４６】
なお、ステップＳ７で車両１の静止姿勢が車両左側を下にした姿勢ではないと判断された場合は、姿勢推定部５２において、車両１の静止姿勢が車両上側または車両下側を下にした姿勢であると判断される。この場合には、左右何れのロック装置４０による拘束も維持される。
【００４７】
そしてステップＳ９では、生体センサ３０で取得された生体情報が入力され、続くステップＳ１０では、健康管理部５４において、乗員５が体調不良であるか否かが判定される。ここで乗員５が体調不良であると判定された場合にはステップＳ１１へ進み、体調不良ではないと判定された場合にはこのフローをリターンする。ステップＳ１１では、健康管理部５４において救護制御が実施されて、このフローをリターンする。
【００４８】
［３．作用］
次に、図２及び図５を参照して、上記の乗員状態取得装置の作用を説明する。ここでは、車両１に横転が発生した場合を想定する。
図５（ａ）に示すように、車両１が横転後に車両右側を下にした姿勢で静止した場合、乗員５は重力によって車両右方へと引っ張られ、シート４上を車両右方へと移動する。この場合、乗員状態取得装置では、横転姿勢に対応した右側のロック装置４０Ｒの巻取器４３Ｒが作動して右側のワイヤ４２Ｒが巻き取られ、右側のストッパ４１Ｒがシートパン４ｃの孔部４ｆから離脱して生体センサ３０から離れた位置へと移動する。これにより生体センサ３０は、右側のストッパ４１Ｒによる拘束が解除され、レール２０上を車両右方へと自重により滑動する。そして生体センサ３０は、レール２０の右側の端壁部２３によって受け止められ、その滑動が停止される。つまり、この場合、乗員５と生体センサ３０とは、車両１に作用する重力によって、何れも車両右方へと移動する。
【００４９】
また、図５（ｂ）に示すように、車両１が横転後に車両左側を下にした姿勢で静止した場合、乗員５及び生体センサ３０は、上述の場合とは逆方向に移動する。すなわち、この場合には、乗員５が重力によって車両左方へ移動するとともに、横転姿勢に対応した左側のロック装置４０Ｌの巻取器４３Ｌが作動することによって、生体センサ３０がレール２０上を車両左方へと自重により滑動する。この場合、乗員５と生体センサ３０とは、車両１に作用する重力によって、何れも車両左方へと移動する。
【００５０】
このように生体センサ３０は、レール２０上を自重により滑動し、重力によって移動した乗員５に追従するように変位する。そのため、乗員５が車両１の横転後の静止姿勢に応じてシート４上で変位したとしても、生体センサ３０が乗員５の近傍に設けられる。これにより、生体センサ３０における生体情報の取得精度が向上する。
【００５１】
一方、図２に示すように、車両１が横転後に車両下側または車両上側を下にした姿勢で静止した場合には、乗員５は重力によって左右方向には引っ張られないため、乗員５の左右方向の移動量は極僅かである可能性が高い。この場合、乗員状態取得装置では、左右何れのロック装置４０も作動せず、左右のストッパ４１が何れも生体センサ３０に当接した状態に維持される。これにより生体センサ３０は、標準位置に拘束されたままとなる。
【００５２】
なお、乗員５は、車両１に横転が発生した場合、車両１がロール方向に運動している最中にも、遠心力によって一時的にシート４に対して変位する可能性がある。これに対し、生体センサ３０は、車両１が静止姿勢となるまではロック装置４０によって標準位置に拘束される。すなわち生体センサ３０は、車両１が静止し、乗員５の最終的な位置が定まるまでは、ロック装置４０によってその位置が拘束される。
【００５３】
また、生体センサ３０は、車両１がロール方向に運動している最中に限らず、車両１の通常時や、車両１の横転を伴わない衝突時などにも、ロック装置４０によって標準位置に拘束される。言い換えると、生体センサ３０は、乗員５の一時的な移動（例えば、車両１が通常走行中に旋回した場合の遠心力による移動や、車両１が横転を伴わない衝突をした場合の衝撃による移動）に対しては、乗員５に追従して移動せず、標準位置に留まる。
【００５４】
［４．効果］
（１）上記の乗員状態取得装置には、シート４の内部に固定されるレール２０と、このレール２０に対して滑動自在に設置された生体センサ３０とが設けられる。そのため、シート４に着座した乗員５が、車両１に作用した力（例えば重力）によりシート４に対して変位した場合、生体センサ３０をレール２０上で乗員５と同じように変位させることができる。したがって、生体センサ３０を乗員５に近づけて配置することができ、生体センサ３０によって取得される乗員５の生体情報の精度を向上させることができる。
また、上記の乗員状態取得装置は、生体センサ３０が搭載されるシート４に対して、シート４の内部にレール２０を固定するという簡素な構成であるため、既存のシート４を活用することができ、製造コストを抑制することができる。
【００５５】
また、上記の乗員状態取得装置には、生体センサ３０の滑動を拘束するロック装置４０と、車両１の横転を検出した場合にロック装置４０による拘束を解除する乗員救護ＥＣＵ５０とが設けられる。そのため、車両１の横転により乗員５がシート４に対して変位したとしても、車両１の横転に合わせて生体センサ３０をも変位させることができ、生体センサ３０を乗員５に近づけて配置することができる。
【００５６】
また、車両１の横転が検出されない場合には、ロック装置４０で生体センサ３０の滑動を拘束することができるため、生体センサ３０を標準位置に固定しておくことができる。そのため、車両１の通常時には、乗員５の通常の位置に対して生体センサ３０を近づけて配置することができる。
このように、上記の乗員状態取得装置によれば、ロック装置４０を設けることによって、車両１に横転があった場合にも、それ以外の場合にも、生体センサ３０を乗員５に近づけて配置することができ、生体センサ３０における生体情報の取得精度を向上させることができる。
【００５７】
（２）上記の乗員状態取得装置では、ロック装置４０が生体センサ３０の左右方向の滑動を拘束する。また、乗員救護ＥＣＵ５０が、車両１の静止時におけるロール角に応じてロック装置４０による左右何れか一方の拘束を解除する。そのため、車両１の静止姿勢に応じて、生体センサ３０を左右何れか適切な一方へ移動させることのできる確率が高まり、生体センサ３０における生体情報の取得精度を向上させることができる。
【００５８】
また、車両１の静止時におけるロール角に応じてロック装置４０による拘束が解除されるため、車両１が過渡的な運動をしている間は生体センサ３０を標準位置に拘束することができる。そのため、生体センサ３０を乗員５の最終的な位置に合わせて移動させることができ、生体センサ３０が乗員５の近傍に配置される確率を高めることができる。
また、上記の乗員状態取得装置では、左右のロック装置４０によって生体センサ３０の左右方向の滑動を拘束することができる。そのため、例えば車両１の横転中に、生体センサ３０がレール２０上を左右方向に移動することを防止することができ、生体センサ３０の位置を安定させることができる。
【００５９】
（３）上記の乗員状態取得装置では、レール２０の延設方向における端部に端壁部２３が立設される。この端壁部２３は、生体センサ３０がレール２０上を滑動した場合に、生体センサ３０を受け止めてその滑動を停止させる。つまり、端壁部２３によって、生体センサ３０の滑動をレール２０の端部で停止させることができる。そのため、生体センサ３０の滑動方向における位置の適正化を図ることができ、生体センサ３０における生体情報の取得精度をより向上させることができる。
また、上記の乗員状態取得装置では、レール２０に上壁部２２が設けられる。そのため、生体センサ３０の車両上方向への変位を抑制することができ、生体センサ３０の位置の適正化を図ることができる。
【００６０】
［５．変形例］
上述した実施形態に関わらず、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。上述した実施形態の各構成は、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせてもよい。
【００６１】
上述の実施形態では、ロック装置４０Ｒ，４０Ｌが、生体センサ３０の左右にそれぞれ配置され、生体センサ３０を標準位置に拘束する場合を例示したが、ロック装置４０Ｒ，４０Ｌの個数や配置は変更可能である。例えば、レール２０上により多くのロック装置４０を並べて配置し、これらのロック装置４０によって、生体センサ３０の滑動が、標準位置だけでなく他の位置でも拘束されるようにしてもよい。この場合、乗員救護ＥＣＵ５０は、車両１の静止時におけるロール角に応じて、生体センサ３０がロック装置４０により拘束される位置を制御してもよい。具体的には、ロール角が直角（９０°，２７０°）に近いほど、生体センサ３０が標準位置から離れた位置まで滑動するように、ロック装置４０を制御してもよい。
【００６２】
このようにすれば、車両１のロール角に応じて生体センサ３０の滑動量を多段階に制御することができ、生体センサ３０の位置を車両１の静止姿勢に合わせて適正化することができる。そのため、生体センサ３０を乗員５の近くに配置することのできる確率が高まり、生体センサ３０における生体情報の取得精度をより高い確率で向上させることができる。
【００６３】
また、ロック装置４０の構成は変更可能である。ロック装置４０は、少なくとも、生体センサ３０の滑動を拘束することができ、その拘束が乗員救護ＥＣＵ５０によって解除されることのできるものであればよい。例えば、ロック装置４０は、シートパン４ｃの略水平面状に延びる部位の下面（レール２０が設けられる上面に対する裏面）に取り付けられ、上記のレール２０で規定された生体センサ３０の滑動経路上にストッパ４１を出っ張らせたり引っ込めたりするものであってもよい。この場合、上記のワイヤ４２や巻取器４３は、省略することができる。
【００６４】
また、ロック装置４０は、生体センサ３０の左右片側にのみ配置されてもよい（すなわち、左右のロック装置４０Ｒ，４０Ｌのうち何れか一方が省略されてもよい）し、本乗員状態取得装置から省略されてもよい。この場合、装置構成及び制御構成を簡素化することができる。なお、ロック装置４０が省略されたとしても、生体センサ３０は、レール２０上で乗員５と同じように変位するため、本乗員状態取得装置によれば、上述のように生体センサ３０を乗員５に近づけて配置することができ、生体センサ３０における生体情報の取得精度を向上させることができる。
【００６５】
また、上述の実施形態では、ロック装置４０が車両１の静止時におけるロール角に応じて制御される場合を示したが、ロック装置４０による拘束が解除されるタイミングは適宜設定することができる。例えば、ロック装置４０による拘束は、車両１に搭載されたエアバッグの点火と同時に解除されてもよい。この場合、車両１の停止判定（図６に例示したフローチャートのステップＳ３及びステップＳ４）は省略可能であるため、制御構成を簡素化することができる。
【００６６】
また、上述の実施形態では、車両１が右ハンドル車両である場合を例示したが、本乗員状態取得装置は左ハンドル車両に対しても同様に搭載可能である。また、本乗員状態取得装置は、車両１の運転手に限らず、車両１に乗車する他の乗員を対象に設けられてもよい。すなわち本乗員状態取得装置は、車両１の運転席であるシート４以外のシート（座席）に適用されてもよい。
【００６７】
また、上述の実施形態では、レール２０及び生体センサ３０がシートパン４ｃの上面に設けられる場合を例示したが、レール２０及び生体センサ３０は、シート４の内部の他の位置に設けられてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１  車両
４  シート
５  乗員
２０  レール
２３  端壁部
３０  生体センサ
４０（４０Ｒ，４０Ｌ）  ロック装置
５０  乗員救護ＥＣＵ（制御装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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