(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ無線通信により通信相手との接続を確立することが可能であり、通信相手との接続を確立した場合に当該通信相手の識別情報を出力する少なくとも２つの通信部と、
通信相手との接続を確立した複数の前記通信部から入力した複数の前記識別情報が一致しない場合、当該複数の識別情報に対応する複数の通信相手の中から、接続を許可する１つの通信相手を決定し、当該接続を許可する１つの通信相手の識別情報を各前記通信部に通知する接続許可部とを備え、
前記通信部は、前記接続許可部から通知された識別情報と現在接続中の通信相手の識別情報とが異なる場合、当該通信相手との接続を切断する、
通信装置。
【請求項２】
前記接続許可部は、全ての前記通信部において通信相手との接続が未確立の状態にあった後、１つの前記通信部から前記識別情報を最初に入力した場合、当該最初に入力した識別情報に対応する１つの通信相手との接続を許可し、当該接続を許可する１つの通信相手の識別情報を各前記通信部に通知する、
請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記通信部は、通信相手との接続が未確立の状態にある場合、前記接続許可部から通知された識別情報に対応する通信相手との接続を許可し、かつ、他の識別情報に対応する通信相手との接続を禁止することを示す接続制御情報を不特定の通信相手に向けて送信する、
請求項１又は２に記載の通信装置。
【請求項４】
前記接続許可部は、全ての前記通信部において通信相手との接続が未確立の状態にある場合、任意の通信相手との接続を許可することを各前記通信部に通知し、
前記通信部は、通信相手との接続が未確立の状態にあるとともに、任意の通信相手との接続を許可することが前記接続許可部から通知された場合、任意の通信相手との接続を許可することを示す前記接続制御情報を不特定の通信相手に向けて送信する、
請求項３に記載の通信装置。
【請求項５】
前記通信部は、通信相手との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を行い、前記接続制御情報を不特定の通信相手に向けて送信する場合には、前記接続制御情報が含まれたアドバタイジングパケットを通信相手に送信する、
請求項３又は４に記載の通信装置。
【請求項６】
第１通信装置と、それぞれ識別情報が割り当てられた複数の第２通信装置とを備え、
前記第１通信装置は、
それぞれ無線通信により前記第２通信装置との接続を確立することが可能であり、前記第２通信装置との接続を確立した場合に当該第２通信装置の識別情報を出力する少なくとも２つの通信部と、
前記第２通信装置との接続を確立した複数の前記通信部から入力した複数の前記識別情報が一致しない場合、当該複数の識別情報に対応する複数の第２通信装置の中から、接続を許可する１つの第２通信装置を決定し、当該接続を許可する１つの第２通信装置の識別情報を各前記通信部に通知する接続許可部とを備え、
前記通信部は、前記接続許可部から通知された識別情報と現在接続中の第２通信装置の識別情報とが異なる場合、当該第２通信装置との接続を切断する、
通信システム。
【請求項７】
前記接続許可部は、全ての前記通信部において前記第２通信装置との接続が未確立の状
態にあった後、１つの前記通信部から前記識別情報を最初に入力した場合、当該最初に入力した識別情報に対応する１つの前記第２通信装置との接続を許可し、当該接続を許可する１つの前記第２通信装置の識別情報を各前記通信部に通知する、
請求項６に記載の通信システム。
【請求項８】
前記通信部は、前記第２通信装置との接続が未確立の状態にある場合、前記接続許可部から通知された識別情報に対応する前記第２通信装置との接続を許可し、かつ、他の識別情報に対応する前記第２通信装置との接続を禁止することを示す接続制御情報を不特定の前記第２通信装置に向けて送信し、
前記第２通信装置は、自機と前記第１通信装置との接続を許可すること示す前記接続制御情報を前記第１通信装置から受信した場合、前記第１通信装置との接続の確立に関わる処理を実行し、自機と前記第１通信装置との接続を禁止すること示す前記接続制御情報を前記第１通信装置から受信した場合、前記第１通信装置との接続の確立を見合わせる、
請求項６又は７に記載の通信システム。
【請求項９】
前記接続許可部は、全ての前記通信部において前記第２通信装置との接続が未確立の状態にある場合、任意の前記第２通信装置との接続を許可することを各前記通信部に通知し、
前記通信部は、前記第２通信装置との接続が未確立の状態にあるとともに、任意の前記第２通信装置との接続を許可することが前記接続許可部から通知された場合、任意の前記第２通信装置との接続を許可することを示す前記接続制御情報を不特定の前記第２通信装置に向けて送信し、
前記第２通信装置は、任意の前記第２通信装置との接続を許可することを示す前記接続制御情報を前記第１通信装置から受信した場合、前記第１通信装置との接続の確立に関わる処理を実行する、
請求項８に記載の通信システム。
【請求項１０】
前記通信部は、前記第２通信装置との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を行い、前記接続制御情報を不特定の前記第２通信装置に向けて送信する場合には、前記接続制御情報が含まれたアドバタイジングパケットを前記第２通信装置に送信する、
請求項８又は９に記載の通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信を行う通信装置とこれを備えた通信システムに係り、特に、複数の通信相手と同時に接続を確立することが可能な通信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標：以下では「ＢＴ」と省略して記す場合がある。）による通信では、ペアリングと称される手順により、接続する機器同士が事前に認証情報を交換する。ペアリングによって認証情報を交換した機器同士は、それ以降、認証のためのパスワードの入力等を行うことなく簡単に接続を確立することができる（特許文献１を参照）。低消費電力の機器向けに策定されたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格であるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ（以下、「ＢＬＥ」と記す場合がある。）では、一度ペアリングが行われると、ユーザの操作を介することなく機器同士で自動的に接続を確立することが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−７２７５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＢＬＥによる無線通信は、スマートフォン等の携帯装置を用いて車両のドアの解錠や施錠などを行うシステムに適用可能である。例えば、車両の制御装置が複数のＢＬＥのスレーブとして動作し、携帯装置がＢＬＥのマスタとして動作するシステムが考えられる。このシステムでは、１つの携帯装置と車両の制御装置との間で独立した複数のＢＴ通信の接続を確立することができる。これにより、電波干渉などで一部の接続が失われても、他の接続が保たれている限り、携帯装置と制御装置との通信を継続できるため、通信の安定性が向上する。
【０００５】
しかしながら、ＢＬＥではペアリング済みの機器同士が自動的に接続を確立するため、ペアリング済みの複数のマスタがそれぞれ独立にスレーブとの接続を試みる場合、システムの動作に不都合をもたらす可能性がある。すなわち、制御装置の複数のスレーブに複数の携帯装置がマスタとしてペアリングされていると、１つのスレーブとマスタの接続が失われた後で、別のマスタが当該１つのスレーブと自動的に接続してしまう可能性がある。そうすると、複数の携帯装置がそれぞれ独立して車両の制御装置に接続した状態となるため、複数の携帯装置から制御装置へそれぞれ独自の制御信号を送信することが可能になる。この場合、一貫性がなく矛盾した制御信号が２つの携帯装置から制御装置へ送信される可能性があり、システムの安定性が低下するという不利益がある。
【０００６】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、それぞれ独立して通信相手との接続を確立することが可能な複数の通信部において、複数の異なる通信相手との接続が同時に確立される状態を生じ難くすることができる通信装置を提供すること、及び、そのような通信装置を備えた通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の観点に係る通信装置は、それぞれ無線通信により通信相手との接続を確立することが可能であり、通信相手との接続を確立した場合に当該通信相手の識別情報を出力する少なくとも２つの通信部と、通信相手との接続を確立した複数の前記通信部から入力した複数の前記識別情報が一致しない場合、当該複数の識別情報に対応する複数の通信相手の中から、接続を許可する１つの通信相手を決定し、当該接続を許可する１つの通信相手の識別情報を各前記通信部に通知する接続許可部とを備える。前記通信部は、前記接続許可部から通知された識別情報と現在接続中の通信相手の識別情報とが異なる場合、当該通信相手との接続を切断する。
【０００８】
上記の構成によれば、複数の前記通信部において複数の通信相手との接続が確立された場合、当該複数の通信相手の中から、接続を許可する１つの通信相手が決定される。この接続を許可する通信相手とは異なる通信相手と接続中の前記通信部では、当該異なる通信相手との接続が切断される。これにより、複数の前記通信部において複数の通信相手との接続が確立された状態が解消される。
【０００９】
好適に、前記接続許可部は、全ての前記通信部において通信相手との接続が未確立の状態にあった後、１つの前記通信部から前記識別情報を最初に入力した場合、当該最初に入力した識別情報に対応する１つの通信相手との接続を許可し、当該接続を許可する１つの通信相手の識別情報を各前記通信部に通知する。
【００１０】
上記の構成によれば、全ての前記通信部において通信相手との接続が未確立の状態にあった後、１つの前記通信部から最初に入力された識別情報に対応する１つの通信相手との接続が許可される。これにより、当該１つの通信相手との接続が許可され後では、他の通信相手との接続が前記接続許可部によって許可されないため、接続の許可の対象が頻繁に変更され難くなる。
【００１１】
好適に、前記通信部は、通信相手との接続が未確立の状態にある場合、前記接続許可部から通知された識別情報に対応する通信相手との接続を許可し、かつ、他の識別情報に対応する通信相手との接続を禁止することを示す接続制御情報を不特定の通信相手に向けて送信する。
【００１２】
上記の構成によれば、接続未確立の状態にある前記通信部から不特定の通信相手に向けて前記接続制御情報が送信される。この接続制御情報は、前記接続許可部から通知された識別情報に対応する通信相手との接続を許可し、かつ、他の識別情報に対応する通信相手との接続を禁止することを示す。これにより、接続未確立の状態にある通信部では、前記接続許可部が許可した通信相手との接続を確立することが可能になるとともに、前記接続許可部が許可していない通信相手との接続を回避することが可能になる。
【００１３】
好適に、前記接続許可部は、全ての前記通信部において通信相手との接続が未確立の状態にある場合、任意の通信相手との接続を許可することを各前記通信部に通知し、前記通信部は、通信相手との接続が未確立の状態にあるとともに、任意の通信相手との接続を許可することが前記接続許可部から通知された場合、任意の通信相手との接続を許可することを示す前記接続制御情報を不特定の通信相手に向けて送信する。
【００１４】
上記の構成によれば、全ての前記通信部において通信相手との接続が未確立の状態にある場合、各前記通信部において任意の通信相手との接続を確立することが可能になる。
【００１５】
好適に、前記通信部は、通信相手との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を行い、前記接続制御情報を不特定の通信相手に向けて送信する場合には、前記接続制御情報が含まれたアドバタイジングパケットを通信相手に送信する。
【００１６】
上記の構成によれば、通信相手がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信におけるマスタとして動作している場合でも、スレーブとして動作する前記通信部から所望のタイミングで前記接続制御情報を送信することが可能となる。
【００１７】
本発明の第１の観点に係る通信システムは、第１通信装置と、それぞれ識別情報が割り当てられた複数の第２通信装置とを備える。前記第１通信装置は、それぞれ無線通信により前記第２通信装置との接続を確立することが可能であり、前記第２通信装置との接続を確立した場合に当該第２通信装置の識別情報を出力する少なくとも２つの通信部と、前記第２通信装置との接続を確立した複数の前記通信部から入力した複数の前記識別情報が一致しない場合、当該複数の識別情報に対応する複数の第２通信装置の中から、接続を許可する１つの第２通信装置を決定し、当該接続を許可する１つの第２通信装置の識別情報を各前記通信部に通知する接続許可部とを備える。前記通信部は、前記接続許可部から通知された識別情報と現在接続中の第２通信装置の識別情報とが異なる場合、当該第２通信装置との接続を切断する。
【００１８】
上記の構成によれば、複数の前記通信部において複数の第２通信装置との接続が確立された場合、当該複数の第２通信装置の中から、接続を許可する１つの第２通信装置が決定される。この接続を許可する第２通信装置とは異なる第２通信装置と接続中の前記通信部では、当該異なる第２通信装置との接続が切断される。これにより、複数の前記通信部において複数の第２通信装置との接続が確立された状態が解消される。
【００１９】
好適に、前記接続許可部は、全ての前記通信部において前記第２通信装置との接続が未確立の状態にあった後、１つの前記通信部から前記識別情報を最初に入力した場合、当該最初に入力した識別情報に対応する１つの前記第２通信装置との接続を許可し、当該接続を許可する１つの前記第２通信装置の識別情報を各前記通信部に通知する。
【００２０】
上記の構成によれば、全ての前記通信部において第２通信装置との接続が未確立の状態にあった後、１つの前記通信部から最初に入力された識別情報に対応する１つの第２通信装置との接続が許可される。これにより、当該１つの第２通信装置との接続が許可された後では、他の第２通信装置との接続が前記接続許可部によって許可されないため、接続の許可の対象が頻繁に変更され難くなる。
【００２１】
好適に、前記通信部は、前記第２通信装置との接続が未確立の状態にある場合、前記接続許可部から通知された識別情報に対応する前記第２通信装置との接続を許可し、かつ、他の識別情報に対応する前記第２通信装置との接続を禁止することを示す接続制御情報を不特定の前記第２通信装置に向けて送信する。前記第２通信装置は、自機と前記第１通信装置との接続を許可すること示す前記接続制御情報を前記第１通信装置から受信した場合、前記第１通信装置との接続の確立に関わる処理を実行し、自機と前記第１通信装置との接続を禁止すること示す前記接続制御情報を前記第１通信装置から受信した場合、前記第１通信装置との接続の確立を見合わせる。
【００２２】
上記の構成によれば、接続未確立の状態にある前記通信部から不特定の前記第２通信装置に向けて前記接続制御情報が送信される。この接続制御情報は、前記接続許可部から通知された識別情報に対応する第２通信装置との接続を許可し、かつ、他の識別情報に対応する第２通信装置との接続を禁止することを示す。前記接続許可部が接続を許可した第２通信装置では、当該接続制御情報が受信されると、前記第１通信装置との接続の確立に関わる処理が実行される。一方、前記接続許可部が接続を許可した第２通信装置以外の第２通信装置では、当該接続制御情報が受信されると、前記第１通信装置との接続の確立に関わる処理が実行されない。従って、接続未確立の状態にある通信部では、前記接続許可部が許可した第２通信装置との接続を確立することが可能になるとともに、前記接続許可部が許可していない第２通信装置との接続を回避することが可能になる。
【００２３】
好適に、前記接続許可部は、全ての前記通信部において前記第２通信装置との接続が未確立の状態にある場合、任意の前記第２通信装置との接続を許可することを各前記通信部に通知する。前記通信部は、前記第２通信装置との接続が未確立の状態にあるとともに、任意の前記第２通信装置との接続を許可することが前記接続許可部から通知された場合、任意の前記第２通信装置との接続を許可することを示す前記接続制御情報を不特定の前記第２通信装置に向けて送信する。前記第２通信装置は、任意の前記第２通信装置との接続を許可することを示す前記接続制御情報を前記第１通信装置から受信した場合、前記第１通信装置との接続の確立に関わる処理を実行する。
【００２４】
上記の構成によれば、全ての前記通信部において前記第２通信装置との接続が未確立の状態にある場合、任意の前記第２通信装置との接続を許可することを示す前記接続制御情報が不特定の前記第２通信装置に向けて送信される。前記第２通信装置では、この接続制御情報が受信されると、前記第１通信装置との接続の確立に関わる処理が実行される。そのため、前記第２通信装置との接続が未確立の状態となった各前記通信部において、任意の前記第２通信装置との接続を確立することが可能になる。
【００２５】
好適に、前記通信部は、前記第２通信装置との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を行い、前記接続制御情報を不特定の前記第２通信装置に向けて送信する場合には、前記接続制御情報が含まれたアドバタイジングパケットを前記第２通信装置に送信する。
【００２６】
上記の構成によれば、前記第２通信装置がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信におけるマスタとして動作している場合でも、スレーブとして動作する前記通信部から所望のタイミングで前記接続制御情報を送信することが可能となる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、それぞれ独立して通信相手との接続を確立することが可能な複数の通信部において、複数の異なる通信相手との接続が同時に確立される状態を生じ難くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態に係る通信システムの一例を示す図である。
【図２】第１通信装置における接続許可の決定と通知に係る動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】第１通信装置における接続処理に係る動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】第１通信装置における接続の切断と接続制御情報の送信に係る動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】第２通信装置における接続処理に係る動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】２つの第２通信装置が第１通信装置との接続を同時に確立する例を示す図である。
【図７】２つの第２通信装置が第１通信装置との接続を同時に確立する他の例を示す図である。
【図８】１つの第２通信装置が第１通信装置との接続を確立する例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態に係る通信システムについて図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態に係る通信システムの一例を示す図である。図１に示す通信システムは、第１通信装置１０と、それぞれ識別情報が割り当てられた第２通信装置Ｍ１、Ｍ２と、を有する。一例において、第１通信装置１０は、車両の扉の解錠や施錠、窓の開閉などの制御を行う装置であり、第２通信装置Ｍ１、Ｍ２（以下、区別せずに「第２通信装置Ｍ」と記す場合がある。）は、その第１通信装置１０へ制御信号を送信するスマートフォン等の携帯装置である。第１通信装置１０と第２通信装置Ｍは、ＢＴ通信（ＢＬＥによる無線通信）を行う。第２通信装置Ｍはマスタとして動作し、第１通信装置１０はスレーブとして動作する。第１通信装置１０（スレーブ）は、第２通信装置Ｍ（マスタ）からの要求に応じてＢＴ通信の接続を確立する処理を行う。
【００３０】
図１の例において、第１通信装置１０は、通信部１１Ａ及び１１Ｂと、制御部１２Ａ及び１２Ｂと、アンテナ１３Ａ及び１３Ｂと、インターフェース部１４とを有する。
【００３１】
アンテナ１３Ａ及び１３Ｂ（以下、区別せずに「アンテナ１３」と記す場合がある。）は、ＢＴ通信における２．４ＧＨｚ帯の電波の送受信を行う。
【００３２】
通信部１１Ａ及び１１Ｂ（以下、区別せずに「通信部１１」と記す場合がある）は、それぞれ第２通信装置Ｍとの間でＢＴ通信の接続を確立することが可能であり、ＢＴ通信に関わる種々の信号処理を行う。例えば、通信部１１は、ＢＴにおいて規定されたベースバンド処理によりベースバンドの送信信号を生成し、これに変調、周波数変換、増幅などの信号処理を施してＲＦ信号を生成し、アンテナ１３に供給する。また通信部１１は、アンテナ１３において受信されたＲＦ信号に増幅、周波数変換、復調などの信号処理を施してベースバンドの受信信号を生成し、これにＢＴで規定されたベースバンド処理を施して受信データを生成する。通信部１１は、これらの信号処理を行う１つ若しくは複数の集積回路を含んで構成される
【００３３】
通信部１１は、第２通信装置ＭとＢＴ通信を行う場合、スレーブとして動作する。
【００３４】
通信部１１は、第２通信装置Ｍとの接続を確立した場合、この第２通信装置Ｍの識別情報を出力する。例えば通信部１１は、ペアリング時に取得した第２通信装置ＭのＢＤアドレス（ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  ｄｅｖｉｃｅ  ａｄｄｒｅｓｓ）と、ＢＤアドレスごとに異なる値を持った識別情報とを関連付けて内部のメモリに記憶する。通信部１１は、ペアリング済みの第２通信装置Ｍとの接続を確立した場合、この第２通信装置ＭのＢＤアドレスに関連付けて記憶した識別情報をメモリから読み出して出力する。なお、通信部１１は、ＢＤアドレスをそのまま識別情報として出力してもよい。
【００３５】
また通信部１１は、後述する制御部１２Ａの接続許可部１２１から、ＢＴ通信の接続を許可する第２通信装置Ｍに関する通知を受け取った場合、この通知の内容に応じた処理を行う。すなわち、通信部１１は、接続を許可する１つの第２通信装置Ｍの識別情報を接続許可部１２１から通知された場合、現在接続中の第２通信装置Ｍの識別情報と、接続許可部１２１から通知された識別情報とを照合する。両者の識別情報が一致しない場合、通信部１１は、接続中の第２通信装置Ｍとの通信を終了し、接続を切断する。
【００３６】
他方、通信部１１は、第２通信装置Ｍとの接続が未確立の状態にあるととともに、任意の第２通信装置Ｍとの接続を許可することを示す通知を接続許可部１２１から受け取った場合、任意の第２通信装置Ｍとの接続を許可することを示す接続制御情報を不特定の第２通信装置Ｍに向けて送信する。通信部１１は、不特定の第２通信装置Ｍに向けた接続制御情報の送信を行う場合、ＢＬＥで規定されたアドバタイジングパケットを用いる。アドバタイズパケットは、ＢＴ通信を行う周囲の通信装置に対して自機の存在を知らせるために使用されるパケットであり、任意のデータ（ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒ  ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ｄａｔａ）を他の通信装置へ送ることが可能である。通信部１１は、接続制御情報を含んだアドバタイジングパケットを周囲の不特定の第２通信装置Ｍに向けて送信する。アドバタイジングパケットを用いることにより、第２通信装置ＭがＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信におけるマスタとして動作している場合でも、スレーブとして動作する通信部１１から所望のタイミングで接続制御情報を送信可能となる。
【００３７】
また、通信部１１は、第２通信装置Ｍとの接続が未確立の状態にあるとともに、接続を許可する１つの第２通信装置Ｍの識別情報を接続許可部１２１から通知された場合、この通知された識別情報に対応する第２通信装置Ｍとの接続を許可し、かつ、他の識別情報に対応する第２通信装置Ｍとの接続を禁止することを示す接続制御情報を不特定の第２通信装置Ｍに向けて送信する。この場合も、通信部１１は、接続制御情報を含んだアドバタイジングパケットを周囲の不特定の第２通信装置Ｍに向けて送信する。
【００３８】
制御部１２Ａは、図示しない上位の制御部からの指示に従って、２つの通信部（１１Ａ、１１Ｂ）における通信動作の全体的な制御を行う。例えば制御部１２Ａは、通信部１１Ａ、１１Ｂから接続状態に関する情報（第２通信装置Ｍとの接続の有無、接続中の第２通信装置Ｍの識別情報など）をそれぞれ取得し、これに応じた処理を行う。すなわち、制御部１２Ａは、通信部１１Ａ、１１Ｂから接続状態に関する情報を取得した場合、その内容を図示しない制御部へ伝える処理や、通信部１１Ａ、１１Ｂの接続状態に応じて、接続を許可する第２通信装置Ｍを決定し、その決定を通信部１１Ａ、１１Ｂに伝える処理などを行う。
【００３９】
また、制御部１２Ａは、通信部１１Ａ、１１Ｂにおいて第２通信装置Ｍからのデータを受信した場合、これをインターフェース部１４から図示しない制御部へ出力する処理や、図示しない制御部からインターフェース部１４を介してデータの送信指示を受けた場合、この指示されたデータを通信部１１から第２通信装置Ｍへ送信する処理などを行う。
【００４０】
制御部１２Ａは、接続を許可する第２通信装置Ｍの決定に関わる処理を行う機能的なブロックとして、接続許可部１２１を有する。
【００４１】
接続許可部１２１は、それぞれ第２通信装置Ｍとの接続を確立した通信部１１Ａ及び通信部１１Ａから入力した２つの識別情報が一致しない場合、この２つの識別情報に対応する２つ第２通信装置Ｍの中から、接続を許可する１つの第２通信装置Ｍを決定する。例えば、接続許可部１２１は、全ての通信部１１（通信部１１Ａ及び１１Ｂ）において第２通信装置Ｍとの接続が未確立の状態にあった後、第２通信装置Ｍとの接続を確立した１つの通信部１１から識別情報を最初に入力した場合、この最初に入力した識別情報に対応する１つの第２通信装置Ｍとの接続を許可する。接続許可部１２１は、接続を許可することを決定した１つの第２通信装置Ｍの識別情報を、通信部１１Ａ及び通信部１１Ｂにそれぞれ通知する。
【００４２】
また、接続許可部１２１は、全ての通信部１１（通信部１１Ａ及び１１Ｂ）において第２通信装置Ｍとの接続が未確立の状態にある場合、任意の第２通信装置Ｍとの接続を許可することを各通信部１１に通知する。
【００４３】
制御部１２Ｂは、制御部１２Ａと通信部１１Ｂとの間でやり取りされる信号（制御信号、送受信データなど）を中継する。例えば制御部１２Ａと制御部１２Ｂは、車載の電子機器間の通信プロトコルであるＬＩＮ（ｌｏｃａｌ  ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  ｎｅｔｗｏｒｋ）を用いて通信を行う。ＬＩＮの通信において、制御部１２Ａはマスタとして動作し、制御部１２Ｂはスレーブとして動作する。制御部１２Ｂは、制御部１２Ａから送信要求を受けた場合、その応答として、要求に応じた情報（通信部１１Ｂの接続状態、通信部１１Ｂの通信相手の識別情報など）を制御部１２Ａに送信する。
【００４４】
制御部１２Ａ及び１２Ｂは、例えばコンピュータを含んでおり、図示しない記憶装置に格納されたプログラムの命令コードに基づいて処理を実行する。他の例において、制御部１２Ａ及び１２Ｂは、その少なくとも一部の処理をランダムロジック等により構成されたハードウェアの回路で実現してもよい。
【００４５】
インターフェース部１４は、制御部１２Ａが図示しない制御部（例えば車体制御モジュールなど）との間で信号をやり取りするための通信を行う装置であり、例えばＣＡＮ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ）などのプロトコルにより他の制御部との通信を行う。
【００４６】
第２通信装置Ｍは、図１の例において、ＢＴ通信における２．４ＧＨｚ帯の電波の送受信を行うアンテナ２３と、アンテナ２３においてＢＴ通信を行う通信部２１と、制御部２２とを有する。
【００４７】
通信部２１は、第１通信装置１０の通信部１１との間でＢＴ通信の接続を確立することが可能であり、通信部１１と同様に、ＢＴ通信に関わる種々の信号処理を行う。通信部２１は、第１通信装置１０とＢＴ通信を行う場合、マスタとして動作する。
【００４８】
制御部２２は、通信部２１における通信動作の全体的な制御を行う。例えば制御部２２は、第１通信装置１０との自動的な接続が可能となるように、通信部２１のＢＬＥの通信処理を起動させる。また、制御部２２は、図示しないユーザインターフェース装置（タッチパネル等）におけるユーザの操作に従って、車両の制御（扉の解錠など）に関わる制御信号を通信部２１から第１通信装置１０へ送信する。
【００４９】
また、制御部２２は、第１通信装置１０との接続が未確立の状態のときに、接続制御情報を含むアドバタイジングパケットを第１通信装置１０から受信した場合、接続制御情報に応じて、第１通信装置１０との接続に関わる処理を実行するか、又は、処理の実行を見合わせる。すなわち、制御部２２は、自機との接続を許可することを示す接続制御情報を第１通信装置１０から受信した場合や、自機を含む任意の第２通信装置Ｍとの接続を許可することを示す接続制御情報を第１通信装置１０から受信した場合、第１通信装置１０との接続の確立に関わる処理を実行する。他方、制御部２２は、自機との接続を禁止することを示す接続制御情報を第１通信装置１０から受信した場合は、第１通信装置１０との接続の確立に関わる処理の実行を見合わせる。
【００５０】
制御部２２は、例えばコンピュータを含んでおり、図示しない記憶装置に格納されたプログラムの命令コードに基づいて処理を実行する。他の例において、制御部２２は、その少なくとも一部の処理をランダムロジック等により構成されたハードウェアの回路で実現してもよい。
【００５１】
ここで、上述した構成を有する本実施形態に係る通信システムの動作を説明する。
【００５２】
図２は、第１通信装置１０における接続許可の決定と通知に係る動作を説明するためのフローチャートである。
接続許可部１２１は、通信部１１Ａ及び１１Ｂにおいて最新の接続状態の情報が取得されたか否かを判定する（ＳＴ１００）。すなわち、接続許可部１２１は、通信部１１Ａ及び１１Ｂにおいて新たに第２通信装置Ｍとの接続が確立してその識別情報が取得されたことや、それまで確立していた第２通信装置Ｍとの接続が切断されたことを判定する。
【００５３】
最新の接続状態の情報が取得された場合、接続許可部１２１は、その情報から、２つの通信部１１Ａ及び１１Ｂにおいて第２通信装置Ｍとの接続が未確立の状態にあるか否かを判定する（ＳＴ１１０）。何れも接続が未確立の状態にある場合、接続許可部１２１は、任意の第２通信装置Ｍとの接続を許可することを決定する（ＳＴ１１５）。
【００５４】
これに対し、接続許可部１２１は、最新の接続状態の情報として、新たに接続が確立した第２通信装置Ｍの識別情報を通信部１１Ａ及び１１Ｂの一方から入力した場合、この識別情報が、２つの通信部１１Ａ及び１１Ｂにおいて何れも接続未確立の状態にあった後で最初に入力した識別情報であるか否かを判定する（ＳＴ１２０）。全ての通信部１１において接続未確立の状態にあった後の最初の識別情報を入力した場合、接続許可部１２１は、その識別情報に対応する１つの第２通信装置Ｍとの接続を許可することを決定する（ＳＴ１２５）。
【００５５】
接続許可部１２１は、ステップＳＴ１１５又はＳＴ１２５における接続の許可の決定を各通信部１１に通知するタイミングが到来したか否か判定する（ＳＴ１３５）。接続許可の決定を通知するタイミングは、例えば通信部１１ごとに定められており、それぞれ一定の周期に設定される。接続許可部１２１は、このタイミングが到来した場合、ステップＳＴ１１５又はＳＴ１２５で決定した最新の接続許可の内容を各通信部１１に通知する（ＳＴ１４０）。
【００５６】
接続許可部１２１は、通信部１１Ａ及び１１Ｂにおける第２通信装置Ｍとの通信動作を終了するまで、上述したステップＳＴ１００〜ＳＴ１４０の処理を繰り返し実行する（ＳＴ１４５）。
【００５７】
図３は、第１通信装置１０における第２通信装置Ｍとの接続処理に係る動作を説明するためのフローチャートである。第１通信装置１０の通信部１１は、第２通信装置Ｍからの接続要求を受信した場合（ＳＴ２００）、その第２通信装置Ｍがペアリング済みであるか否かを判定する（ＳＴ２０５）。接続要求元の第２通信装置Ｍがペアリング済みである場合、通信部１１は、その第２通信装置Ｍが接続許可部１２１からの通知において接続を許可されているか否か判定する（ＳＴ２１０）。接続を許可されている場合、通信部１１は、接続要求元の第２通信装置Ｍとの間で接続処理を実行し、接続を確立する（ＳＴ２１５）。通信部１１は、第２通信装置Ｍとの通信動作を終了するまで、上述したステップＳＴ２００〜ＳＴ２１５の処理を繰り返し実行する（ＳＴ２２０）。
【００５８】
図４は、第１通信装置１０における接続の切断と接続制御情報の送信に係る動作を説明するためのフローチャートである。第１通信装置１０の通信部１１は、第２通信装置Ｍと接続中である場合（ＳＴ３００）、その接続が接続許可部１２１からの通知において許可されているか否かを判定する（ＳＴ３０５）。第２通信装置Ｍとの接続が接続許可部１２１からの通知において許可されていない場合、通信部１１は、その接続を切断する処理を実行する（ＳＴ３１０）。一方、通信部１１は、第２通信装置Ｍとの接続が未確立の状態にある場合（ＳＴ３００）、不特定の第２通信装置Ｍに向けてアドバタイジングパケットを送信可能なタイミングか否かを判定する（ＳＴ３１５）。アドバタイジングパケットを送信可能なタイミングが到来した場合、通信部１１は、接続許可部１２１から通知された接続許可の決定内容に応じた接続制御情報を含むアドバタイジングパケットを送信する（ＳＴ３２０）。通信部１１は、第２通信装置Ｍとの通信動作を終了するまで、上述したステップＳＴ３００〜ＳＴ３２０の処理を繰り返し実行する（ＳＴ３２５）。
【００５９】
図５は、第２通信装置Ｍにおける接続処理に係る動作を説明するためのフローチャートである。第２通信装置Ｍの制御部２２は、第１通信装置１０から送信されたアドバタイジングパケットが通信部２１において受信されたか否かを判定する（ＳＴ４００）。通信部２１においてアドバタイジングパケットが受信されると、制御部２２は、そのアドバタイジングパケットに含まれる接続制御情報を取得し（ＳＴ４０５）、その接続制御情報において自機と第１通信装置１０との接続が許可されているか否かを判定する（ＳＴ４１０）。接続制御情報において、自機と第１通信装置１０との接続が許可されているか、又は、任意の第２通信装置Ｍと第１通信装置１０との接続が許可されている場合、制御部２２は、アドバタイジングパケットの送信元（第１通信装置１０の通信部１１）との接続を確立する処理を実行する（ＳＴ４１５）。接続制御情報において他の第２通信装置Ｍと第１通信装置１０との接続が許可されている場合（すなわち、自機と第１通信装置１０との接続が禁止されている場合）、制御部２２は、第１通信装置１０との接続の確立を見合わせる。第２通信装置Ｍの制御部２２は、第１通信装置１０との通信動作を終了するまで、上述したステップＳＴ４００〜ＳＴ４１５の処理を繰り返し実行する（ＳＴ４２０）。
【００６０】
図６は、２つの第２通信装置Ｍが第１通信装置１０との接続を同時に確立する例を示す図である。通信部１１Ａ及び通信部１１Ｂの両方で第２通信装置Ｍとの接続が未確立の状態にあるため、第１通信装置１０の制御部１２Ａ（接続許可部１２１）は、任意の第２通信装置Ｍとの接続を許可することを決定する。制御部１２Ａ（接続許可部１２１）は、その決定内容を通信部１１Ａへ通知するとともに（ＳＴ５００）、制御部１２Ｂを介して通信部１１Ｂに通知する（ＳＴ５１０、ＳＴ５１２）。この通知を受けた通信部１１Ａ及び通信部１１Ｂは、それぞれ、任意の第２通信装置Ｍとの接続を許可することを示す接続制御情報が含まれたアドバタイジングパケットを、不特定の第２通信装置Ｍに向けて送信する（ＳＴ５０２、ＳＴ５１４）。
【００６１】
通信部１１Ａから送信されるアドバタイジングパケットを第２通信装置Ｍ１が受信し、これに第２通信装置Ｍ１が応答することにより、第２通信装置Ｍ１と通信部１１Ａとの接続が確立する（ＳＴ５０４）。制御部１２Ａは、第２通信装置Ｍ１との接続を確立した通信部１１Ａから、第２通信装置Ｍ１の識別情報を入力する（ＳＴ５０６）。他方、通信部１１Ｂから送信されるアドバタイジングパケットを第２通信装置Ｍ２が受信し、これに第２通信装置Ｍ２が応答することにより、第２通信装置Ｍ２と通信部１１Ｂとの接続が確立する（ＳＴ５１６）。制御部１２Ｂは、第２通信装置Ｍ２との接続を確立した通信部１１Ｂから、第２通信装置Ｍ２の識別情報を入力する（ＳＴ５１８）。制御部１２Ａは、最新の接続状態の情報が取得されたか否かを制御部１２Ｂに問い合わせ（ＳＴ５２０）、この問い合わせに応答した制御部１２Ｂから、通信部１１Ｂと接続中の第２通信装置Ｍ２の識別情報を入力する（ＳＴ５２２）。
【００６２】
制御部１２Ａは、全ての通信部１１において第２通信装置Ｍとの接続が未確立の状態にあった後、最初に第２通信装置Ｍ１の識別情報を通信部１１Ａから入力し（ＳＴ５０６）、その後、第２通信装置Ｍ２の識別情報を通信部１１Ｂから入力する（ＳＴ５２２）。そのため、制御部１２Ａ（接続許可部１２１）は、第２通信装置Ｍ１との接続を許可することを決定する。制御部１２Ａ（接続許可部１２１）は、その決定内容を通信部１１Ａへ通知するとともに（ＳＴ５３０）、制御部１２Ｂを介して通信部１１Ｂに通知する（ＳＴ５３２、ＳＴ５３４）。通信部１１Ｂは、現在接続中の第２通信装置Ｍ２が制御部１２Ａ（接続許可部１２１）の通知において接続を許可されていないため、第２通信装置Ｍ２との接続を切断する（ＳＴ５３６）。
【００６３】
第２通信装置Ｍとの接続が未確立の状態となった通信部１１Ｂは、第２通信装置Ｍ１との接続を許可することを示す接続制御情報が含まれたアドバタイジングパケットを、不特定の第２通信装置Ｍに向けて送信する（ＳＴ５３８）。通信部１１Ｂから送信されるアドバタイジングパケットを第２通信装置Ｍ１が受信し、これに第２通信装置Ｍ１が応答することにより、第２通信装置Ｍ１と通信部１１Ｂとの接続が確立する（ＳＴ５４０）。制御部１２Ｂは、第２通信装置Ｍ１との接続を確立した通信部１１Ｂから、第２通信装置Ｍ１の識別情報を入力する（ＳＴ５４２）。制御部１２Ａは、最新の接続状態の情報が取得されたか否かを制御部１２Ｂに問い合わせ（ＳＴ５４４）、この問い合わせに応答した制御部１２Ｂから、通信部１１Ｂが接続中の第２通信装置Ｍ１の識別情報を入力する（ＳＴ５２２）。このように、第１通信装置１０の２つの通信部１１において異なる第２通信装置Ｍとの接続が同時に確立される状態（ＳＴ５１６〜ＳＴ５３６の状態）は、速やかに解消される。
【００６４】
図７は、２つの第２通信装置Ｍが第１通信装置１０と接続を確立する他の例を示す図である。通信部１１Ａ及び通信部１１Ｂの両方で第２通信装置Ｍとの接続が未確立の状態にあるため、第１通信装置１０の制御部１２Ａ（接続許可部１２１）は、任意の第２通信装置Ｍとの接続を許可することを決定し、その決定内容を通信部１１Ａ及び１１Ｂへ通知する（ＳＴ６００、ＳＴ６０４、ＳＴ６０６）。この通知を受けた通信部１１Ａ及び通信部１１Ｂは、それぞれ、任意の第２通信装置Ｍとの接続を許可することを示す接続制御情報が含まれたアドバタイジングパケットを、不特定の第２通信装置Ｍに向けて送信する（ＳＴ６０２、ＳＴ６０８）。
【００６５】
通信部１１Ａからのアドバタイジングパケット（ＳＴ６０２）に対する第２通信装置Ｍからの応答がなく、通信部１１Ａが未接続状態のままであるため、制御部１２Ａ（接続許可部１２１）は、任意の第２通信装置Ｍとの接続を許可することを再び決定し、その決定内容を通信部１１Ａへ通知する（ＳＴ６１４）。この通知を受けた通信部１１Ａは、任意の第２通信装置Ｍとの接続を許可することを示す接続制御情報が含まれたアドバタイジングパケットを、不特定の第２通信装置Ｍに向けて再び送信する（ＳＴ６１６）。
【００６６】
通信部１１Ｂから送信されるアドバタイジングパケットを第２通信装置Ｍ２が受信し、これに第２通信装置Ｍ２が応答することにより、第２通信装置Ｍ２と通信部１１Ｂとの接続が確立する（ＳＴ６１０）。制御部１２Ｂは、第２通信装置Ｍ２との接続を確立した通信部１１Ｂから、第２通信装置Ｍ２の識別情報を入力する（ＳＴ６１２）。制御部１２Ａは、最新の接続状態の情報が取得されたか否かを制御部１２Ｂに問い合わせ（ＳＴ６１８）、この問い合わせに応答した制御部１２Ｂから、通信部１１Ｂと接続中の第２通信装置Ｍ２の識別情報を入力する（ＳＴ６２０）。他方、通信部１１Ａから２回目に送信されたアドバタイジングパケット（ＳＴ６１６）を第２通信装置Ｍ１が受信し、これに第２通信装置Ｍ１が応答することにより、第２通信装置Ｍ１と通信部１１Ａとの接続が確立する（ＳＴ６２２）。制御部１２Ａは、第２通信装置Ｍ１との接続を確立した通信部１１Ａから、第２通信装置Ｍ１の識別情報を入力する（ＳＴ６２４）。
【００６７】
制御部１２Ａは、全ての通信部１１において第２通信装置Ｍとの接続が未確立の状態にあった後、最初に第２通信装置Ｍ２の識別情報を通信部１１Ｂから入力し（ＳＴ６２０）、その後、第２通信装置Ｍ１の識別情報を通信部１１Ａから入力する（ＳＴ６２４）。そのため、制御部１２Ａ（接続許可部１２１）は、第２通信装置Ｍ２との接続を許可することを決定する。制御部１２Ａ（接続許可部１２１）は、その決定内容を通信部１１Ａへ通知するとともに（ＳＴ６３０）、制御部１２Ｂを介して通信部１１Ｂに通知する（ＳＴ６２６、ＳＴ６２８）。通信部１１Ａは、現在接続中の第２通信装置Ｍ１が制御部１２Ａ（接続許可部１２１）の通知において接続を許可されていないため、第２通信装置Ｍ１との接続を切断する（ＳＴ６３２）。
【００６８】
第２通信装置Ｍとの接続が未確立の状態となった通信部１１Ａは、第２通信装置Ｍ２との接続を許可することを示す接続制御情報が含まれたアドバタイジングパケットを、不特定の第２通信装置Ｍに向けて送信する（ＳＴ６３４）。通信部１１Ａから送信されるアドバタイジングパケットを第２通信装置Ｍ２が受信し、これに第２通信装置Ｍ２が応答することにより、第２通信装置Ｍ２と通信部１１Ａとの接続が確立する（ＳＴ６３６）。制御部１２Ａは、第２通信装置Ｍ２との接続を確立した通信部１１Ａから、第２通信装置Ｍ２の識別情報を入力する（ＳＴ６３８）。制御部１２Ａは、最新の接続状態の情報が取得されたか否かを制御部１２Ｂに問い合わせ（ＳＴ６４０）、この問い合わせに応答した制御部１２Ｂから、通信部１１Ｂが接続中の第２通信装置Ｍ２の識別情報を入力する（ＳＴ６４２）。このように、図７の例においても、第１通信装置１０の２つの通信部１１において異なる第２通信装置Ｍとの接続が同時に確立される状態（ＳＴ６２２〜ＳＴ６３２の状態）は、速やかに解消される。
【００６９】
図８は、１つの第２通信装置Ｍが第１通信装置１０との接続を確立する例を示す図である。通信部１１Ａ及び通信部１１Ｂの両方で第２通信装置Ｍとの接続が未確立の状態にあるため、第１通信装置１０の制御部１２Ａ（接続許可部１２１）は、任意の第２通信装置Ｍとの接続を許可することを決定し、その決定内容を通信部１１Ａ及び１１Ｂへ通知する（ＳＴ７００、ＳＴ７０４、ＳＴ７０６）。この通知を受けた通信部１１Ａ及び通信部１１Ｂは、それぞれ、任意の第２通信装置Ｍとの接続を許可することを示す接続制御情報が含まれたアドバタイジングパケットを、不特定の第２通信装置Ｍに向けて送信する（ＳＴ７０２、ＳＴ７０８）。
【００７０】
通信部１１Ａから送信されたアドバタイジングパケット（ＳＴ７０２）を第２通信装置Ｍ１が受信し、これに第２通信装置Ｍ１が応答することにより、第２通信装置Ｍ１と通信部１１Ａとの接続が確立する（ＳＴ７１０）。制御部１２Ａは、第２通信装置Ｍ１との接続を確立した通信部１１Ａから、第２通信装置Ｍ１の識別情報を入力する（ＳＴ７１２）。このとき、通信部１１Ｂからのアドバタイジングパケット（ＳＴ７０８）に対する第２通信装置Ｍからの応答がないため、通信部１１Ｂは第２通信装置Ｍとの接続が未確立の状態のままとなる。
【００７１】
制御部１２Ａは、全ての通信部１１において第２通信装置Ｍとの接続が未確立の状態にあった後、最初に第２通信装置Ｍ１の識別情報を通信部１１Ａから入力する（ＳＴ７１２）。そのため、制御部１２Ａ（接続許可部１２１）は、第２通信装置Ｍ１との接続を許可することを決定する。制御部１２Ａ（接続許可部１２１）は、その決定内容を通信部１１Ａ及び１１Ｂへ通知する（ＳＴ７２０、ＳＴ７２２、ＳＴ７２４）。
【００７２】
第２通信装置Ｍとの接続が未確立の状態のままである通信部１１Ｂは、第２通信装置Ｍ１との接続を許可することを示す接続制御情報が含まれたアドバタイジングパケットを、不特定の第２通信装置Ｍに向けて送信する（ＳＴ７２６）。通信部１１Ｂから送信されるアドバタイジングパケットを第２通信装置Ｍ１が受信し、これに第２通信装置Ｍ１が応答することにより、第２通信装置Ｍ１と通信部１１Ｂとの接続が確立する（ＳＴ７２８）。制御部１２Ｂは、第２通信装置Ｍ１との接続を確立した通信部１１Ｂから、第２通信装置Ｍ１の識別情報を入力する（ＳＴ７３０）。制御部１２Ａは、最新の接続状態の情報が取得されたか否かを制御部１２Ｂに問い合わせ（ＳＴ７４０）、この問い合わせに応答した制御部１２Ｂから、通信部１１Ｂが接続中の第２通信装置Ｍ１の識別情報を入力する（ＳＴ７４２）。
【００７３】
以上説明したように、本実施形態によれば、複数の通信部１１において複数の第２通信装置Ｍとの接続が確立された場合、当該複数の第２通信装置Ｍの中から、接続を許可する１つの第２通信装置Ｍが決定され、その決定が各通信部１１に通知される。そして、接続を許可する第２通信装置Ｍとは異なる第２通信装置Ｍと接続中の通信部１１では、当該異なる通信相手との接続が切断される。従って、複数の通信部１１において複数の第２通信装置Ｍとの接続が同時に確立された状態を解消することが可能であり、このような状態を生じ難くすることができる。
【００７４】
また、本実施形態によれば、全ての通信部１１において第２通信装置Ｍとの接続が未確立の状態にあった後、１つの通信部１１から最初に識別情報が入力された場合、その最初に入力された識別情報に対応する１つの第２通信装置Ｍが、接続許可部１２１において接続を許可する第２通信装置Ｍとして決定される。これにより、１つの第２通信装置Ｍとの接続が許可され後では、他の第２通信装置Ｍとの接続が接続許可部１２１によって許可されなくなるため、接続の許可の対象が頻繁に変更され難くなり、安定な通信を行うことができる。
【００７５】
更に、本実施形態によれば、接続未確立の状態にある通信部１１から不特定の通信相手に向けて、接続制御情報を含むアドバタイジングパケットが送信される。この接続制御情報は、接続許可部１２１から通知された識別情報に対応する第２通信装置Ｍとの接続を許可し、かつ、他の識別情報に対応する第２通信装置Ｍとの接続を禁止することを示す。接続許可部１２１が接続を許可した第２通信装置Ｍでは、接続制御情報を含むアドバタイジングパケットが受信されると、第１通信装置１０との接続の確立に関わる処理が実行される。一方、接続許可部１２１が接続を許可した第２通信装置Ｍ以外の第２通信装置Ｍでは、この接続制御情報を含むアドバタイジングパケットが受信されると、第１通信装置１０との接続の確立に関わる処理が実行されない。従って、接続未確立の状態にある通信部１１では、接続許可部１２１が許可した第２通信装置Ｍとの接続を確立できるとともに、接続許可部１２１が許可していない第２通信装置Ｍとの接続を効果的に回避できる。
【００７６】
また、本実施形態によれば、全ての通信部１１において第２通信装置Ｍとの接続が未確立の状態にある場合、任意の第２通信装置Ｍとの接続を許可することを示す接続制御情報を含んだアドバタイジングパケットが、各通信部１１から不特定の第２通信装置Ｍに向けて送信される。第２通信装置Ｍでは、この接続制御情報を含んだアドバタイジングパケットが受信されると、第１通信装置１０との接続の確立に関わる処理が実行される。そのため、各通信部１１において第２通信装置Ｍとの接続が未確立の状態となっても、それぞれ任意の第２通信装置Ｍとの接続を確立することが可能になる。
【００７７】
なお、本発明は上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、種々のバリエーションを含んでいる。すなわち、当業者は、本発明の技術的範囲又はその均等の範囲内において、上述した実施形態の構成要素に関し、様々な変更、コンビネーション、サブコンビネーション、並びに代替を行ってもよい。
【００７８】
例えば、上述した実施形態では、第１通信装置１０が２つの通信部１１を含む例を挙げたが、本発明の他の実施形態では、第１通信装置１０が３以上の通信部１１を含んでいてもよい。
【００７９】
上述した実施形態では、第１通信装置１０と接続可能な第２通信装置Ｍが２つである例を挙げたが、本発明の他の実施形態では、第２通信装置Ｍが３以上であってもよい。
【００８０】
上述した実施形態では、第１通信装置１０の通信部１１がＢＴ通信のスレーブとして動作し、第２通信装置ＭがＢＴ通信のマスタとして動作する例を挙げたが、本発明の他の実施形態では、通信部１１がマスタとして動作し、第２通信装置Ｍがスレーブとして動作してもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１０…第１通信装置
１１、１１Ａ、１１Ｂ…通信部
１２、１２Ａ、１２Ｂ…制御部
１２１…接続許可部
１３、１３Ａ、１３Ｂ…アンテナ
１４…インターフェース部
Ｍ、Ｍ１、Ｍ２…第２通信装置
２１…通信部
２２…制御部
２３…アンテナ
【図１】
0006577888.tif 000002
【図２】
0006577888.tif 000003
【図３】
0006577888.tif 000004
【図４】
0006577888.tif 000005
【図５】
0006577888.tif 000006
【図６】
0006577888.tif 000007
【図７】
0006577888.tif 000008
【図８】
0006577888.tif 000009