(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１０４）の電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム（１００）を動作させるための方法（２００）において、
前記電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム（１００）を手動で操作するために設けられている操作装置（１３０）に依存しない発進条件、及び／又は、前記操作装置（１３０）に欠陥がある場合に前記パーキングブレーキシステム（１００）を解除するために使用される発進条件が満たされていることが検出された場合に、前記電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム（１００）の作動動作状態から解除動作状態への移行を開始し、
前記発進条件は以下の条件、即ち、
−ドライバが乗車している、
−エンジンが回転している、
−車両（１０４）が駐停車している、
−ギアが入っている、
−前記車両（１０４）のキャビンドアが閉じられている、
−アクセルペダル及び／又はクラッチペダルが操作されている、
の全ての条件を含み、
前記車両（１０４）の常用ブレーキ（１１０）の作動が、前記パーキングブレーキシステム（１００）の解除の際に、前記パーキングブレーキシステム（１００）によって要求される、
ことを特徴とする、方法（２００）。
【請求項２】
前記ドライバの乗車は、以下の条件、即ち、
−シートスイッチが前記ドライバの質量を示す、
−内部キャビンカメラが、前記ドライバが運転席に座っていることを示す、
−アクセルペダル又はブレーキペダル又はクラッチペダルが操作されている、
のうちの少なくとも一つの条件を介して検出される、請求項１に記載の方法（２００）。
【請求項３】
以下のイベント、即ち、
−発進条件が満たされていない、
−前記操作装置（１３０）が操作されている、
−前記ドライバの乗車が確認されない、
−常用ブレーキ（１１０）の応答がない、又は応答が適切でない、
−点火装置が停止される、
−エンジンが停止される、
のうちの少なくとも一つのイベントが検出された場合には、前記方法（２００）の実施を中断する、請求項１又は２に記載の方法（２００）。
【請求項４】
以下のイベント、即ち、
−発進条件が再び満たされた、
−ドライバの乗車が再び確認された、
−前記方法を継続するための外部からの指示を受信した、
のうちの少なくとも一つのイベントが検出された場合には、前記方法（２００）の実施を継続する、請求項３に記載の方法（２００）。
【請求項５】
以下のインシデント、即ち、
−前記車両（１０４）のキャビンドアが開かれた、
−前記常用ブレーキ（１１０）からのフィードバックが適切でないか、又は前記常用ブレーキ（１１０）からのフィードバックがない、
−前記方法を終了するための外部からの指示を受信した、
のうちの少なくとも一つのインシデントが検出された場合には、前記方法（２００）の実施を終了する、請求項３又は４に記載の方法（２００）。
【請求項６】
前記方法（２００）の終了前及び／又は中断前に、若しくは、前記方法（２００）の終了中及び／又は中断中に、信号を出力する、請求項３乃至５のいずれか一項に記載の方法（２００）。
【請求項７】
前記常用ブレーキ（１１０）の解除が確認された場合には、前記方法（２００）を終了する、請求項３乃至６のいずれか一項に記載の方法（２００）。
【請求項８】
前記発進条件が検出されていないか、又は前記発進条件がもはや検出されない場合には、前記電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム（１００）を前記作動動作状態に維持するか、又は、前記電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム（１００）を前記解除動作状態に移行させる、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の方法（２００）。
【請求項９】
前記電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム（１００）において欠陥が検出され、且つ、前記電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム（１００）を手動で操作するために設けられている前記操作装置（１３０）に依存しない付加的な発進条件が満たされていることが検出された場合には、前記電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム（１００）の前記作動動作状態から前記解除動作状態への移行を開始し、且つ、所定の待機時間を開始する、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の方法（２００）。
【請求項１０】
前記付加的な発進条件は、以下の条件、即ち、
−エンジンが回転している、
−アクセルペダルが操作されている、
−エンジン回転速度が所定の閾値を超過している、
−エンジントルクが別の所定の閾値を超過している、
−前記車両（１０４）のキャビンドアが閉じられている、
−ギアが入っている、
のうちの少なくとも一つを含む、請求項９に記載の方法（２００）。
【請求項１１】
前記所定の待機時間が経過している間に前記付加的な発進条件が検出された場合には、前記所定の待機時間の終了後に、前記電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム（１００）を前記解除動作状態に移行させる、請求項９又は１０に記載の方法（２００）。
【請求項１２】
前記所定の待機時間が終了する前に前記付加的な発進条件がもはや検出されない場合には、前記所定の待機時間をリセット及び／又は停止する、請求項９乃至１１のいずれか一項に記載の方法（２００）。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の方法（２００）を実施するように構成されている、車両（１０４）の電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム（１００）の制御装置（１１２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の電気的に操作可能なパーキングブレーキシステムを動作させるための方法に関する。
【０００２】
更に本発明は、本発明による方法を実施するように設計されている、電気的に操作可能なパーキングブレーキシステムの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
車両、例えばユーティリティビークルは一般的に、車両の運転操作中の制動に使用される常用ブレーキと、制動力を作用させて車両を駐停車状態にする、常用ブレーキから独立したパーキングブレーキシステムとを有している。常用ブレーキ及びパーキングブレーキシステムを、概念的に、車両の制動システムと称することができる。現代の車両では、常用ブレーキもパーキングブレーキシステムも電気的に操作されることが多い。従って、例えば、操作装置によって生成された信号は常用ブレーキの制御装置及びパーキングブレーキシステムの制御装置に伝送され、次にそれらの制御装置によって常用ブレーキ及びパーキングブレーキシステムの動作、とりわけ解除及び作動が制御される。常用ブレーキ及びパーキングブレーキシステムそれぞれの解除動作状態では、それらの常用ブレーキ及びパーキングブレーキシステムは制動力を形成しない。常用ブレーキ及びパーキングブレーキシステムそれぞれの作動動作状態では、それらの常用ブレーキ及びパーキングブレーキシステムはそれぞれ制動力を形成する。解除されているブレーキの状態を「開かれている」、また作動しているブレーキの状態を「閉じられている」と称することも多い。
【０００４】
通常の場合、常用ブレーキが動作するフェーズと、パーキングブレーキシステムが動作するフェーズの切り換えは、発進時又は停止時に行われる。著しい摩耗又は損傷が発生しない発進を実現するために、手動操作専用の操作装置を車両の発進時に手動で操作することによってパーキングブレーキシステムを解除することは、車両のドライバの責任のもとで行われている。
【０００５】
通常の場合、パーキングブレーキシステムの解除はドライバによってルーチンワークのように行われているとはいえ、明確にドライバによって実行されなければならない付加的な動作であることに変わりはなく、そのような動作のためにドライバは少なくとも一時的に注意を払わねばならない。従って、パーキングブレーキシステムを解除している間は、少なくとも短時間にわたりドライバは注意散漫になる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従って、本発明が基礎とする課題は、ドライバの負担を軽減させ、それによって運転の安全性を高め、更には摩耗を低減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、独立請求項の特徴部分に記載されている構成によって解決される。
【０００８】
有利な実施の形態及び更なる発展形態は従属請求項に記載されている。
【０００９】
本発明は、電気的に操作可能なパーキングブレーキシステムを手動で操作するために設けられている操作装置に依存しない発進条件が満たされていることが検出された場合には、電気的に操作可能なパーキングブレーキシステムの作動動作状態から解除動作状態への移行が開始される、包括的な方法を基礎としている。これによって車両のドライバは、車両の発進時にパーキングブレーキシステムを手動で解除するタスクから解除される、又は、そのようなタスクに起因するドライバの負担が軽減される。従って、車両のドライバの注意が、パーキングブレーキシステムを解除するために設けられている操作装置の手動での操作に向けられることはないので、ドライバは主として、自車両の周囲の目下の交通状況に集中することができる。更には、発進時にパーキングブレーキシステムを手動で解除することを意図せず忘れてしまった結果、付加的な摩耗が生じ、それに起因してパーキングブレーキシステムが損傷することも阻止される。車両として特に牽引車が考えられる。もしくは、車両には特に牽引車が含まれると考えられる。
【００１０】
この点に関して、発進条件には以下の条件のうちの少なくとも一つが含まれると考えられる：
−ドライバが乗車している、
−エンジンが回転している、
−車両が駐停車している、
−ギアが入っている、
−車両のキャビンドアが閉じられている、
−アクセルペダル及び／又はクラッチペダルが操作されている。
【００１１】
上記の各条件を単独で、又は任意に組み合わせて、発進条件を検出するために使用することができる。例えば、エンジンは回転しているが駐停車している車両において、ギアが入れられ、またアクセルペダルが操作された場合には、車両のドライバが車両を発進させようとしていると想定することができる。
【００１２】
有利には、以下の条件のうちの少なくとも一つによって、ドライバが乗車していることが検出されると考えられる：
−シートスイッチがドライバの質量を示す、
−内部キャビンカメラが、ドライバは運転席に座っていることを示す、
−アクセルペダル又はブレーキペダル又はクラッチペダルが操作されている。
【００１３】
それらの条件はいずれも、ドライバが乗車していることの確固たる証拠を示している。
【００１４】
更に、車両の常用ブレーキを作動させることがパーキングブレーキシステムによって要求されることも考えられる。常用ブレーキを作動させることによって、パーキングブレーキシステムが解除された後でも車両を止まった状態に維持することができ、またこの措置によって、パーキングブレーキシステムの解除に先立って常用ブレーキを作動させることができる。常用ブレーキを作動させた後に、常用ブレーキを再び解除することができる。そのようにして、パーキングブレーキシステムの解除を、常用ブレーキも含めて何段階にもおいて実行することができ、それによって、車両を静止させる制動力の余り急激ではない低下を保証することができる。従って、より快適な発進を保証することができる。
【００１５】
以下のイベントのうちの少なくとも一つが検出された場合には、本方法の実施が中断されると考えられる：
−発進条件が満たされていない、
−操作装置が操作されている、
−ドライバの乗車が確認されない、
−常用ブレーキの応答がない、又は応答が適切でない、
−点火装置が停止される、
−エンジンが停止される。
【００１６】
上記の各インシデントによって、及び／又は、インシデントの任意の組み合わせによって、本方法の実施を中断することができる。そのようにして、車両のパーキングブレーキシステムが最終的に解除される前に、即ち、制動力によって車両が自動的に静止されることがなくなる前に、ドライバの目下の発進要求に起因するパーキングブレーキシステムの実際の解除が行われるべきかが疑わしい場合には、開始されているパーキングブレーキシステムの解除を中断することができる。更に、常用ブレーキとパーキングブレーキシステムとの間の通信が正確でないことを考慮することができるので、パーキングブレーキシステムの制御されない解除を阻止することができる。この中断によって、本方法の実施を一時的に停止することができ、その際、本方法は継続又は終了が決定されるまで所定の方法中断状態に維持される。
【００１７】
有利には、以下のイベントのうちの少なくとも一つが検出された場合には、本方法の実施が継続されると考えられる：
−発進条件が再び満たされた、
−ドライバの乗車が再び確認された、
−本方法を継続するための外部からの指示を受信した。
【００１８】
上記の各イベントによって、またイベントの任意の組み合わせによって、中断されていた方法の実施を継続することができる。本方法の実施が継続される場合、本方法は、所定の方法中断状態を離れて、プロシージャの中断されたステップから継続される。本方法を継続するための外部からの指示は、特に、常用ブレーキのＥＣＵによって生成されると考えられる。
【００１９】
更に、以下のイベントのうちの少なくとも一つが検出された場合には、本方法の実施が終了されると考えられる：
−車両のキャビンドアが開かれた、
−常用ブレーキからのフィードバックが適切でないか、又は常用ブレーキからのフィードバックがない、
−方法を終了するための外部からの指示を受信した。
【００２０】
上記の各インシデントによって、またインシデントの任意の組み合わせによって、実施されていた本方法を終了させることができる。この点に関して、本方法を再開できるか否かはイベントに依存しているといえる。常用ブレーキのフィードバックが適切でないか、又は常用ブレーキからのフィードバックがない場合には、例えば、本方法を相応に実施する前に、及び／又は、本方法の実施を首尾良く終わらせる前に、修理しなければならない欠陥が存在することが想定されるので、本方法の再開を阻止することができる。本方法を中止するための外部からの指示の受信によっても本方法の再開を阻止することができ、例えば、サービス業務中又は他の車両システムに欠陥が存在する場合に、本方法の再開を阻止することができる。例えば、本方法を実施する制御装置によって考慮されるシステムパラメータを記憶することによっても、本方法の再開を阻止することができる。
【００２１】
本方法の終了及び／又は中断に先立って、又は、本方法を終了及び／又は中断している間に、信号が出力されることも考えられる。出力される信号は光学的及び／又は音響的な要素を含むことができる。例えば、信号には音響信号及び／又は光信号の変化及び／又は車両内部のディスプレイユニットのディスプレイ上に出力される文字／シンボルが含まれると考えられる。そのようにして、例えば、パーキングブレーキシステムの自動的な解除をその時点において完了できていないということに、車両のドライバの注意を向けさせることができる。上記の終了及び／又は中断に関して種々の信号が考えられる。更に、例えば欠陥が存在する場合に本方法の再開が阻止されるということにドライバの注意を向けさせるための別の信号を供給することもできる。その種の別の信号にも上述の要素が含まれると考えられる、及び／又は、その種の別の信号は上述の信号とは異なる信号であっても良い。
【００２２】
更に、常用ブレーキの解除が確認された場合には、本方法が終了されると考えられる。常用ブレーキの解除後には、車両はパーキングブレーキシステムも常用ブレーキも解除されている所望の状態にある。
【００２３】
更に、発進条件が検出されていないか、又は発進条件がもはや検出されない場合には、電気的に操作可能なパーキングブレーキシステムが作動動作状態に維持されるか、又は、電気的に操作可能なパーキングブレーキシステムを作動動作状態に移行させることも考えられる。そのようにして、本方法の実施中に発進条件が存在していないか、又は、発進条件がもはや存在しない場合には、車両が安全な動作状態にあることを常に保証することができる。
【００２４】
有利には、電気的に操作可能なパーキングブレーキシステムにおいて欠陥が検出され、且つ、電気的に操作可能なパーキングブレーキシステムを手動で操作するために設けられている操作装置に依存しない別の発進条件が満たされていることが識別された場合には、電気的に操作可能なパーキングブレーキシステムの作動動作状態から解除動作状態への移行が開始され、且つ、所定の待機時間が開始されることが考えられる。そのようにして、パーキングブレーキシステムの欠陥が識別された場合、特に、手動の操作のために設けられている操作装置に欠陥がある場合、また操作装置とパーキングブレーキシステムの制御装置との間のインタフェースに欠陥がある場合には、操作装置を無視して、パーキングブレーキシステムを解除することができる。常用ブレーキの作動及び解除を介在することなく、直接的にパーキングブレーキシステムを解除することができる。知覚できる快適性を求めるための要素として利用することができるパーキングブレーキシステムの解除速度を、複数のパラメータに基づきプリセット又は微調整することができる。
【００２５】
この点に関して、付加的な発進条件は以下のイベントのうちの少なくとも一つを含むと考えられる：
−エンジンが回転している、
−アクセルペダルが操作されている、
−エンジン回転速度が所定の閾値を超過している、
−エンジントルクが別の所定の閾値を超過している、
−車両のキャビンドアが閉じられている、
−ギアが入っている。
【００２６】
上述の各条件、また条件の任意の組み合わせは、別の発進条件を少なくとも部分的に規定することに適していると考えられる。
【００２７】
更に、別の発進条件が所定の待機時間の経過中に識別された場合には、その所定の待機時間の終了後に、電気的に操作可能なパーキングブレーキシステムが解除動作状態に移行すると考えられる。この点に関して、特にプロセスの開始時及びプロセスの実行中に、即ち所定の待機時間が終了したときに、別の発進条件の存在を検証することができる。更には、必要に応じて所定の待機時間の終了と同時に、発進条件の存在を付加的又は継続的に検証することができる。そのようにして、欠陥が存在する場合、特に、操作装置及び／又はインタフェースに機能障害がある場合、操作装置を無視して、また操作装置と制御装置との間のインタフェースを無視して、車両のドライバは実際に意識的にパーキングブレーキシステムを解除しようとしていることを確認することができる。
【００２８】
有利には、所定の待機時間が終了する前に別の発進条件がもはや検出されない場合には、所定の待機時間がリセット及び／又は停止される。そのようにして、車両のドライバの不注意による動作によって、全く意図していなかったパーキングブレーキシステムの偶発的な解除が生じることを阻止することができる。
【００２９】
以下では、添付の図面を参照しながら、有利な実施の形態に基づき本発明を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】方法のフローチャートを示す。
【図２】変更された方法のフローチャートを示す。
【図３】電気的に操作可能なパーキングブレーキシステムの例示的な回路図を示す。
【図４】車両の概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図中、同一の参照番号は同一の部分又は等価の部分を表している。以下において説明するインシデント、条件及び類似の状況を、車両に設けられているセンサによって定期的に検出することができる。
【００３２】
図１には、方法のフローチャートが示されている。図１に示されているこの方法２００によって、電気的に操作可能なパーキングブレーキシステムを作動動作状態から解除動作状態へと移行させることができる。方法２００を、例えば、電気的に操作可能なパーキングブレーキシステムの制御装置によって実施することができる。
【００３３】
例えば、図１に示されている方法２００はステップ２０１を開始することができるか、又はこの方法２００をステップ２０１から開始することができる。ステップ２０１においては、例えば、方法２００の実施に必要とされる種々の条件を検査することができる。例えば、方法２００の実施又は開始を阻止するシステムパラメータが設定されているか否かを検査することができる。更には、可能であれば、欠陥が検出されたかについても検査することができる。欠陥が検出された場合、例えば、図３に示されている変更された方法を開始することができる。
【００３４】
ステップ２０１において方法が開始されると、ステップ２０２においては、発進条件が満たされているか否かを検査することができる。発進条件は、車両のエンジン、特に駆動エンジンが回転しているか否か、車両が駐停車しているか否か、ギアが入っているか否か、車両のキャビンドアが閉じられているか否か、若しくは、アクセルペダル及び／又はクラッチペダルが操作されているか否かの確認を含むことができる。この検査を車両に設けることができるセンサを用いて実施することができる。発進条件が満たされていない場合（ステップ２０２においてノーに進む）、方法をステップ２０１から再び開始することができる。発進条件が満たされている場合（ステップ２０２においてイエスに進む）、ステップ２０４においてプロセスを継続することができる。
【００３５】
ステップ２０４においては、リクエストをＥＣＵに送信することができる。ＥＣＵは特に常用ブレーキの制御装置であると考えられる。リクエストは例えば、常用ブレーキの保守性の一般的な確認及び常用ブレーキを作動させるための指示を含むことができる。そのようにして、例えば、常用ブレーキの作動圧力が十分に高くない場合には、パーキングブレーキシステムは解除されないことを保証することができる。リクエストがＥＣＵに送信されると、所定の応答時間を開始することができ、この応答時間中に、リクエストに対するＥＣＵからの有用な応答が待機される。ステップ２０４に続いて、ステップ２０６においてプロセスを継続することができる。
【００３６】
ステップ２０６においては、ＥＣＵがステップ２０４のリクエストに応答したか否かを検査することができる。ＥＣＵの応答を受信した場合（ステップ２０６においてイエスに進む）、ステップ２０８においてプロセスを継続することができる。ＥＣＵからの応答がない場合（ステップ２０６においてノーに進む）、ステップ２１０においてプロセスを継続することができる。
【００３７】
ステップ２０８においては、ＥＣＵの応答が適切であるか否かを検査することができる。ＥＣＵの応答が適切でない場合（ステップ２０８においてノーに進む）、ステップ２１８においてプロセスを継続することができる。ＥＣＵの応答が適切である場合（ステップ２０８においてイエスに進む）、ステップ２２０においてプロセスを継続することができる。適切でない応答とは、例えば、方法２００を実施する制御装置と、ＥＣＵ、即ち、例えば常用ブレーキの制御装置との間の接続に障害がある場合、又は、常用ブレーキの制御装置との間の接続が中断された場合に生じると考えられる。適切でない応答は、ＥＣＵに欠陥がある場合及び／又は常用ブレーキに欠陥がある場合にも生じる可能性がある。従って、本明細書において「適切でない」という語句は、期待される応答と一致しないことと解される。
【００３８】
ステップ２１０においては、発進条件が満たされているか、又は未だ満たされていないかを再び検査することができる。発進条件が満たされていない場合（ステップ２１０においてノーに進む）、ステップ２１２においてプロセスを継続することができる。発進条件が満たされている場合（ステップ２１０においてイエスに進む）、ステップ２１４においてプロセスを継続することができる。
【００３９】
ステップ２１２においては、ステップ２０４におけるＥＣＵへのリクエストの送信を終了させ、更にパーキングブレーキシステムを用いて車両を静止させることができる。ステップ２１２に続いて、ステップ２０１において方法２００を再び開始することができる。
【００４０】
ステップ２１４においては、ステップ２０４において開始された所定の応答時間が既に終了しているか否かを検査することができる。応答時間が未だ終了していない場合（ステップ２１４においてノーに進む）、ステップ２０６においてプロセスを継続することができる。応答時間が既に終了している場合（ステップ２１４においてイエスに進む）、ステップ２１６においてプロセスを継続することができる。
【００４１】
ステップ２１６においては、ステップ２０４においてＥＣＵに送信されたリクエストへの応答が所定の応答時間内に行われなかったことに対してドライバの注意を向けさせることができるアラーム信号を出力することができる。ＥＣＵからの応答がないということは、方法２００の通常の実施を阻止する欠陥を示唆していると考えられる。ステップ２１６においては、欠陥が想定されることに起因して方法２００の後の再開を阻止するシステムパラメータをセットすることができる。ステップ２１６において出力されるアラーム信号は複数の要素を含むことができる。例えば、アラーム信号は音響的及び／又は視覚的なもので良く、また特に、音響的な信号及び／又は警告灯の点滅及び／又はオンボードコンピュータのディスプレイ上での文字による通知を含むことができる。出力されたアラーム信号は、発生した／想定される欠陥をドライバに通知することができる。ステップ２１６に続いて、ステップ２３０においてプロセスを継続することができる。
【００４２】
ステップ２１６と同様に、ステップ２１８においても、ＥＣＵからの期待される応答が適切でないこと、例えば正常でなかったことを車両のドライバに通知することができるアラーム信号を出力することができる。これも欠陥を示唆していると考えられる。ステップ２１８において出力されたアラーム信号は、ステップ２１６に関して既に説明したアラーム信号に類似する形式を有するもので良い。ステップ２１８においては、欠陥が想定されることに起因して方法２００の後の再開を阻止するシステムパラメータをセットすることができる。ステップ２１８に続いて、ステップ２３０においてプロセスを継続することもできる。
【００４３】
ＥＣＵからの期待される応答が適切である場合（ステップ２０８においてイエスに進む）、ステップ２２０においてパーキングブレーキシステムを先ず解除することができ、即ちパーキングブレーキシステムを開くことができ、続いてリクエストをＥＣＵに送信し、それによりステップ２０４のリクエストの結果として作動されていた常用ブレーキを解除することができる。続いてステップ２２２においてプロセスを継続することができる。
【００４４】
ステップ２２２においては、ステップ２０２及び２１０に関して既に説明した発進条件を再び検査することができる。発進条件が満たされていない場合（ステップ２２２においてノーに進む）、ステップ２２４においてプロセスを継続することができる。発進条件が満たされている場合（ステップ２２２においてイエスに進む）、ステップ２２６においてプロセスを継続することができる。
【００４５】
ステップ２２４においては、ステップ２２０においてＥＣＵに出力された、常用ブレーキを解除するためのリクエストを終了させ、パーキングブレーキシステムを再び作動させ、車両の安全な動作状態を持続的に保証することができる。ステップ２２４に続いて、方法２００をステップ２０１において再開することができる。ステップ２２６においては、ＥＣＵからの期待された応答に基づき、常用ブレーキが解除されているか否かを検査することができる。常用ブレーキが解除されていることを示唆するＥＣＵからの期待された応答を未だ受信していない場合（ステップ２２６においてノーに進む）、プロセスはステップ２２２に戻ることができる。ＥＣＵからの応答がある場合（ステップ２２６においてイエスに進む）、ステップ２２８においてプロセスを継続することができる。常用ブレーキが解除されていることを示唆するＥＣＵの応答に関して、ステップ２０４について既に説明した応答時間に類似する付加的な応答時間を設けることができる。ＥＣＵからの応答がないまま付加的な応答時間が終了すると、ステップ２２４においてプロセスを継続することができる。
【００４６】
ステップ２２８においては、パーキングブレーキシステムの自動的な解除が完了していることを確認することができる。従って、方法２００によるパーキングブレーキシステムの解除は、常用ブレーキの作動を介在させて、それにより、発進プロセスの突然の開始を減少させ、知覚される発進をより快適なものとすることができ、また、ドライバが注意を払うべき事項も少なくすることができる。ステップ２２８に続いて、ステップ２３０においてプロセスを継続することができる。ステップ２３０において、方法を終了させることができる。
【００４７】
ステップ２３０における方法２００の終了後の、ステップ２０１における方法２００の再開は、例えばパーキングブレーキシステムが再び作動されたこと等の必要条件が満たされており、またそれと同時に、方法２００の再開を阻止するシステムパラメータが設定されていない場合に実現される。必要に応じて、応答時間又は残り応答時間を、ドライバに対して視覚的及び／又は音響的に、例えば、ドライバのキャビンにおけるオンボードコンピュータのディスプレイ上に文字の形態で、可変の光信号の形態で、又は可変の音響信号の形態で示唆することができる。同様に必要に応じて、付加的な応答時間又は残り応答時間を、ドライバに対して視覚的及び／又は音響的に、例えば、ドライバのキャビンにおけるオンボードコンピュータのディスプレイ上に、可変の光信号の形態で、又は可変の音響信号の形態で示唆することができる。
【００４８】
図２には、変更された方法のフローチャートが示されている。この変更された方法３００を例えばステップ３０１において開始することができる。ステップ３０１において方法が開始されると、先ずステップ３０２においては、パーキングブレーキシステムの欠陥、特に制御装置の欠陥、即ち操作装置の欠陥及び／又は操作装置とパーキングブレーキシステムの制御装置との間のインタフェースの欠陥が検出されているか検出されていたかを検査することができる。検出されなかった場合（ステップ３０２においてノーに進む）、ステップ３０１において変更された方法３００を再び開始することができる。欠陥が検出されているか、又は検出されていた場合（ステップ３０２においてイエスに進む）、所定の待機時間を開始又は継続させ、ステップ３０４においてプロセスを継続することができる。
【００４９】
ステップ３０４においては、別の発進条件が満たされているか否かを検査することができる。別の発進条件は、エンジンの作動、特に、駆動エンジンの作動、アクセルペダルの作動、所定の閾値を超過しているエンジン速度、別の所定の閾値を超過しているエンジントルク、車両の閉じられたキャビンドア、及び／又は、ギアが入っていることを含むことができる。この別の発進条件を車両に設けられているセンサを用いて検出することができる。別の発進条件が満たされていない場合（ステップ３０４においてノーに進む）、ステップ３０６においてプロセスを継続することができる。別の発進条件が満たされている場合（ステップ３０４においてイエスに進む）、ステップ３０８においてプロセスを継続することができる。
【００５０】
ステップ３０６においては、最初にステップ３０２で開始された所定の待機時間をリセットすることができる。ステップ３０６に続いて、ステップ３０１において、変更された方法３００を再び開始することができる。ステップ３０８においては、所定の待機時間が終了しているか否かを検査することができる。待機時間が未だ終了していない場合（ステップ３０８においてノーに進む）、ステップ３０１においてプロセスを継続することができる。待機時間が既に終了している場合（ステップ３０８においてイエスに進む）、ステップ３１０においてプロセスを継続することができる。ステップ３１０において、パーキングブレーキシステムを解除することができる。続くステップ３１２において方法３００を終了させることができる。
【００５１】
例えば、図１に基づき説明した方法２００を基礎としている、図２に示した変更された方法３００をステップ３０１において、例えば周期的に開始することができるか、又は、ステップ２０１における必要前提条件の検査が成功しなかったときに開始することができる。この変更された方法３００をステップ３０１において再び開始する前に、例えば、変更された方法３００と方法２００との間での切り換えを行うために、図１に示した方法２００のステップ２０１を定期的に実施することができる。必要であれば、待機時間又は残り待機時間を、ドライバに対して視覚的及び／又は音響的に、例えば、車両内部におけるオンボードコンピュータのディスプレイ上に、可変の光信号の形態で、又は可変の音響信号の形態で示唆することができる。
【００５２】
図３には、電気的に操作可能なパーキングブレーキシステムの例示的な回路図が示されている。図示されている、電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム１００を、逆止弁１０を介して、加圧空気処理システム（図示せず）に接続することができる。逆止弁１０の下流側には、オプションとしてのフィルタユニット１２が接続されており、このフィルタユニット１２を介して、加圧空気を供給電磁弁１４に供給することができる。この供給電磁弁１４を２ポート２位置切り換え弁として設計することができる。制御弁装置２２の第１の作用接続部２０を、供給ライン区間１６及びオプションとしての絞り１８を介して、供給電磁弁１４の出口側に接続することができる。制御弁装置２２を、空気の作用により制御される３ポート２位置切り換え弁として形成することができる。制御弁装置２２の第２の作用接続部２４を、被牽引車制御モジュール３０の制御入口側２６に接続することができる。被牽引車制御モジュール３０は被牽引車連結器の制御接続部３６及び供給接続部３４を操作することができる。被牽引車制御ライン分岐４２，４４は、セレクトローバルブ４６の入口側に接続することができ、このセレクトローバルブ４６の出口側を、制御ライン４８を介して、制御弁装置２２の制御入口側５０に接続することができる。セレクトローバルブ４６は、比較的低い入口側圧力、即ち、二つの被牽引車制御ライン分岐４２，４４からの比較的低い圧力がその出口側に供給されるように、つまり制御ライン４８に供給されるように動作することができる。制御ライン４８を更に、中継制御ライン５２及びシャトル弁５４を介して、中継弁５８の中継制御入口側５６に接続することができる。中継弁５８には、中継供給ライン６０を介して、供給電磁弁１４の上流側の位置からの加圧空気を供給することができる。中継出口側ライン６２から分岐ライン６４，６６を延ばし、それらの分岐ライン６４，６６に、ばねエネルギ蓄積シリンダ（図示せず）を接続することができる。更に、常用ブレーキライン６８をシャトル弁５４に接続することができる。制御及び排気弁装置７２の接続部７４を、制御弁装置２２のベントポート７０に接続することができる。制御及び排気弁装置７２の別のポート７６には、フィルタユニット１２と供給電磁弁１４との間の位置からの加圧空気を供給することができる。更に、２ポート２位置切り換え弁として形成されている排気電磁弁７８を設けることができ、この排気電磁弁７８を供給ライン区間１６に接続することができる。更に、制御弁装置２２の第２の作用接続部２４における圧力及び中継出口側ライン６２における圧力を検出するための圧力センサ８０，８２を設けることができる。圧力センサ８０は例えば、電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム１００のシフト圧力を測定することができる。電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム１００の供給圧力を、例えば、逆止弁１０とフィルタユニット１２との間の圧力センサ（図示せず）によって検出することができる。
【００５３】
図３に示されている電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム１００は更に、第１の制御装置及び手動の操作装置を有することができる。これら２つの装置はいずれも図示していない。操作装置はインタフェースを介して第１の制御装置に接続することができる。操作装置は、パーキングブレーキシステム１００を手動で解除して作動させるため、また被牽引車テスト機能を手動で実施するために設計することができる。
【００５４】
図４には車両が概略的に示されている。この図４には、牽引車１０６及び被牽引車１０８を含むことができる車両１０４が概略的に示されている。車両１０４は電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム１００及び常用ブレーキ１１０を有することができる。電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム１００は、更に、第１の制御装置１１２と、この第１の制御装置１１２によって制御することができる、電気的に操作可能な弁アレイ１１４とを有している。電気的に操作可能な弁アレイ１１４は、例えば、図３に示した回路と接続することができるか、又は図３に示した回路と同一のものであって良い。電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム１００は、空気式ライン１２０を介して、牽引車１０６の少なくとも一つの軸における少なくとも一つのホイールブレーキ１２４に接続することができる。更に、電気的に操作可能なブレーキシステム１００は、空気式ライン１２０を介して、空気式被牽引車接続部１２２に接続することができる。空気式被牽引車接続部１２２は、被牽引車制御モジュール３０又は制御接続部３６と同一であると考えられる。同様に、常用ブレーキ１１０は第２の制御装置１１６及び弁アレイ１１８を有することができる。更に、常用ブレーキ１１０は、空気式ライン１２０を介して、少なくとも一つのホイールブレーキ１２４及び空気式被牽引接続部１２２に接続することができる。この関係において、当業者であれば、空気式ライン１２０は単に、常用ブレーキ１１０と、電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム１００と、空気式被牽引車接続部１２２と、ホイールブレーキ１２４との間の空気式連結部を示唆しているに過ぎず、例えば、少なくとも一つのホイールブレーキ１２４の領域に設けられている組み合わせシリンダは、電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム１００及び常用ブレーキ１１０に別個に接続される、常用ブレーキ１１０及びパーキングブレーキシステムのための、相互に独立した二つの空気式接続部を有していることが分かる。
【００５５】
被牽引車１０８を被牽引車接続部１２２に空気式に接続することができ、空気式の制御圧力を、少なくとも一つの空気式ライン１２６を介して、被牽引車１０８の少なくとも一つのホイールブレーキ１２８に伝達することができる。少なくとも一つの被牽引車ホイールブレーキ１２８との関連において、組み合わせシリンダを少なくともある程度は設けることができるので、少なくとも一つの空気式ライン１２６は、牽引車１０６の空気式ライン１２０と同様に、単純に既存の連結部を表すことができる。
【００５６】
発明の詳細な説明、図面並びに特許請求の範囲に記載されている本発明の種々の特徴は、単独で、又は組み合わせて本発明を実現するために重要なものである。
【符号の説明】
【００５７】
１０  逆止弁
１２  フィルタユニット
１４  供給電磁弁
１６  供給ライン区間
１８  絞り
２０  第１の作用接続部
２２  制御弁装置
２４  第２の作用接続部
２６  制御入口側
３０  被牽引車制御モジュール
３４  供給接続部
３６  制御接続部
４２  被牽引車制御ライン分岐
４４  被牽引車制御ライン分岐
４６  セレクトローバルブ
４８  制御ライン
５０  制御入口側
５２  中継制御ライン
５４  シャトル弁
５６  中継制御入口側
５８  中継弁
６０  中継供給ライン
６２  中継出口側ライン
６４  分岐ライン
６６  分岐ライン
６８  常用ブレーキライン
７０  ベントポート
７２  制御及び排気弁装置
７４  接続部
７６  接続部
７８  排気電磁弁
８０  圧力センサ
８２  圧力センサ
１００  電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム
１０４  車両
１０６  牽引車
１０８  被牽引車
１１０  常用ブレーキ
１１２  第１の制御装置
１１４  電気的に操作可能な弁アレイ
１１６  第２の制御装置
１１８  弁アレイ
１２０  空気式ライン
１２２  被牽引車接続部
１２４  ホイールブレーキ
１２６  空気式ライン
１２８  被牽引車ホイールブレーキ
２００  方法
２０１  開始
２０２  発進条件は満たされているか？
２０４  ＥＣＵにリクエストを送信する
２０６  ＥＣＵからの応答はあったか？
２０８  応答は適切か？
２１０  発進条件は満たされているか？
２１２  ＥＣＵへのリクエストを終了し、パーキングブレーキによる車両の停止を継続する
２１４  応答時間は終了しているか？
２１６  警告信号を出力する
２１８  警告信号を出力する
２２０  パーキングブレーキを解除し、常用ブレーキを解除するためのリクエストをＥＣＵに送信する
２２２  発進条件は満たされているか？
２２４  ＥＣＵへのリクエストを終了し、パーキングブレーキによって車両を再び停止させる
２２６  常用ブレーキが解除されていることを表すＥＣＵからの応答を受信したか？
２２８  自動的な解除は完了しているか？
２３０  終了
３００  変更された方法
３０１  開始
３０２  パーキングブレーキの制御装置に欠陥があるか？
３０４  付加的な発進条件は満たされているか？
３０６  待機時間をリセットする
３０８  待機時間は終了しているか？
３１０  パーキングブレーキを解除する
３１２  終了
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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