(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドシェル先端に装着されるダストポッドと、該ダストポッドの後段に設けられるプレクリーナと、台車本体に設けられる集塵機と、これらダストポッド、プレクリーナおよび集塵機相互を集塵可能に接続する集塵ホースとを有するダストコレクタ装置を備える穿孔機械に用いられて、前記ダストコレクタ装置からくり粉を採取するくり粉サンプリング装置であって、
前記プレクリーナの筐体に自身入側が接続されるとともに、自身出側のサンプル採取位置に配置される採取ボトルに向けてくり粉を吐出可能に設けられた採取管と、
前記プレクリーナ内に回動可能に設けられて、サンプリング時にあっては、前記プレクリーナ内のくり粉の一部を前記採取管の入側に導く傾斜路を形成する角度に回動し、非サンプリング時にあっては、通常のくり粉排出角度に回動するくり粉振分部とを有することを特徴とするくり粉サンプリング装置。
【請求項２】
前記採取管の入側には、当該採取管の入側を開閉する採取扉が設けられており、
前記採取扉は、前記サンプリング時にあっては、前記くり粉振分部の回動により押圧されて前記採取管の入側を前記プレクリーナ内と連通させる開位置に位置し、前記非サンプリング時にあっては、前記くり粉振分部による押圧が解除されて前記採取管の入側を前記プレクリーナ内と連通させない閉位置に位置する請求項１記載のくり粉サンプリング装置。
【請求項３】
複数の採取ボトルを収容する収容部と、前記収容部の位置を切り換えて前記複数の採取ボトルを順次に前記サンプル採取位置に位置させる駆動部とを有するボトルチェンジャを更に備える請求項１または２に記載のくり粉サンプリング装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のくり粉サンプリング装置を備えることを特徴とする穿孔機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラドリル等の穿孔機械に係り、特に、この種の穿孔機械に装備できるくり粉サンプリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の穿孔機械は、穿孔時に発生するくり粉の飛散を防止し回収するダストコレクタ装置を備える。ダストコレクタ装置は、例えば図８に示すように、穿孔機械１０１のガイドシェル１０４先端に設けられて、くり粉Ｄを圧縮空気Ａとともに捕集するダストポッド１０７と、ダストポッド１０７の後段に設けられたプレクリーナ１１０と、台車本体１００に設けられた集塵機１０８と、これらを相互に接続する集塵ホース１０９とを有する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種の穿孔機械は、穿孔時には、コンプレッサからフラッシング装置を経た圧縮空気が先端のビットへと供給される。供給された圧縮空気は、孔内のくり粉を伴い岩盤表面に噴出するが、ダストポッドで捕集された後に集塵機まで吸引されて固気分離される。プレクリーナは、集塵機のフィルタの目詰りや集塵ホースの閉塞を防ぐために、圧縮空気中のくり粉の粗粒分を分級して排出するためのものであり、サイクロン式や、図９に示すプレクリーナ１１０のような、気流の方向を下方から上方へと偏向させる方式のものが使用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３７６５１号公報
【特許文献２】特開平１１−２４７５７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、この種の穿孔機械を鉱山で使用する場合、採掘する製品の品位を監視するために、ダストコレクタ装置で回収するくり粉が利用されている。
例えば特許文献２には、ダストコレクタ装置内の複数箇所に圧力センサを設け、各センサの検出データを用いてくり粉の性状を推定する技術が提案されている。しかし、特許文献２記載の技術は、くり粉の性状を推定してさく孔条件を最適化することを目的としたものであり、穿孔後に発破をして採掘する実際の製品の品位を特定することは困難である。
【０００６】
そこで、この種の穿孔機械では、ダストコレクタ装置から排出されるくり粉を、オペレータが定期的にサンプル採取することで、穿孔した岩盤の性状を特定している。
この種の穿孔機械に装備されるダストコレクタ装置においては、一次分級手段のプレクリーナと、二次分級手段の集塵機との２箇所の排出口からくり粉が排出される。孔底から回収したくり粉の状態は、プレクリーナから排出されるくり粉がより忠実に示している。そのため、定期的なサンプル採取には、プレクリーナから排出されるくり粉を利用する。
【０００７】
しかしながら、一般的なベンチカット工法において、穿孔長は１５〜２０メートルにも達するため、穿孔開始から終了までの間にプレクリーナから排出されるくり粉を全量採取するとサンプルとしては量が多過ぎる。そのため、オペレータは、ロッドを継ぎ足すタイミングで、その都度、オペレータキャビンを離れてプレクリーナの排出口から排出されたくり粉から、所定量のくり粉を採取するというサンプル採取作業を行っており、このサンプル採取作業が、オペレータの大きな負担になるという問題がある。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、オペレータの作業負荷を低減し得るくり粉サンプリング装置およびこれを備える穿孔機械を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るくり粉サンプリング装置は、ガイドシェル先端に装着されるダストポッドと、該ダストポッドの後段に設けられるプレクリーナと、台車本体に設けられる集塵機と、これらダストポッド、プレクリーナおよび集塵機相互を集塵可能に接続する集塵ホースとを有するダストコレクタ装置を備える穿孔機械に用いられて、前記ダストコレクタ装置からくり粉を採取するくり粉サンプリング装置であって、前記プレクリーナの筐体に自身入側が接続されるとともに、自身出側のサンプル採取位置に配置される採取ボトルに向けてくり粉を吐出可能に設けられた採取管と、前記プレクリーナ内に回動可能に設けられて、サンプリング時にあっては、前記プレクリーナ内のくり粉の一部を前記採取管の入側に導く傾斜路を形成する角度に回動し、非サンプリング時にあっては、通常のくり粉排出角度に回動するくり粉振分部とを有することを特徴とする。
【０００９】
ここで、本発明の一態様に係るくり粉サンプリング装置において、前記採取管の入側には、当該採取管の入側を開閉する採取扉が設けられており、前記採取扉は、前記サンプリング時にあっては、前記くり粉振分部の回動により押圧されて前記採取管の入側を前記プレクリーナ内と連通させる開位置に位置し、前記非サンプリング時にあっては、前記くり粉振分部による押圧が解除されて前記採取管の入側を前記プレクリーナ内と連通させない閉位置に位置することは好ましい。
【００１０】
また、本発明の一態様に係るくり粉サンプリング装置において、複数の採取ボトルを収容する収容部と、前記収容部の位置を切り換えて前記複数の採取ボトルを順次に前記サンプル採取位置に位置させる駆動部とを有するボトルチェンジャを更に備えることは好ましい。
また、上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る穿孔機械は、本発明の一態様に係るくり粉サンプリング装置を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の一態様に係るくり粉サンプリング装置によれば、プレクリーナ内のくり粉振分部をサンプリング側に回動すると、くり粉の一部を採取管の入側に導く傾斜路をくり粉振分部が形成するので、プレクリーナ内のくり粉の一部が、くり粉振分部が形成する傾斜路から採取管へと導かれ、さらに、採取管の吐出側から採取ボトルに吐出されるので、採取ボトルにサンプルを採取することができる。
【００１２】
そして、くり粉振分部を非サンプリング側に回動すると、くり粉振分部が通常のくり粉排出角度に回動するので、プレクリーナ内のくり粉は、採取管には導かれずに通常の排出口から排出される。すなわち、本発明の一態様に係るくり粉サンプリング装置によれば、くり粉振分部がサンプリング側に回動されたときに限ってくり粉をサンプルとして採取することができるため、適量のサンプルを採取することができる。また、サンプルの採取は、くり粉サンプリング装置によって自動的に行われるので、オペレータの作業負荷を低減することができる。
【００１３】
そして、本発明の一態様に係る穿孔機械によれば、本発明の一態様に係るくり粉サンプリング装置を備えるので、サンプルの採取は、くり粉サンプリング装置によって自動的に行うことができる。よって、オペレータは、オペレータキャビンを離れたサンプル採取が不要となる。そのため、オペレータの作業負荷を大幅に低減することができる。
【発明の効果】
【００１４】
上述のように、本発明によれば、オペレータの作業負荷を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一態様に係るくり粉サンプリング装置を備える穿孔機械の一実施形態の説明図である。
【図２】図１の穿孔機械の要部を前方から見た説明図である。
【図３】くり粉サンプリング装置の正面図（図２をＡ方向（紙面奥側から斜め手前方向）から見た図）である。
【図４】くり粉サンプリング装置の底面図（図３をＣ方向から見た図）である。
【図５】くり粉サンプリング装置の動作を説明する縦断面図であり、同図（ａ）は非サンプリング時、（ｂ）はサンプリング時の状態を示している。
【図６】本実施形態のくり粉サンプリング装置に装備されるボトルチェンジャを示す３面図（同図（ａ）は図２をＢ方向から見た図）である。
【図７】ボトルチェンジャの内部構造を示す説明図（図６（ｂ）のＤ−Ｄ断面図）である。
【図８】比較例として示す穿孔機械の一例の説明図である。
【図９】比較例として示すプレクリーナの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一態様に係るくり粉サンプリング装置の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。
【００１７】
まず、本実施形態の穿孔機械の全体的な構成について図１を参照しつつ説明する。なお、図８に比較例として示した穿孔機械と同様の構成については同一の符号を付して説明する。
図１に示すように、本実施形態の穿孔機械５１は、台車本体１００に設けられたアーム５２と、アーム５２の先端に設けられたガイドシェル１と、ガイドシェル１上に設けられたさく岩機５３とを備える。さく岩機５３には、先端にビット５４を装着したロッド５５が着脱可能に設けられる。
【００１８】
穿孔機械５１のダストコレクタ装置は、ガイドシェル１の先端に設けたダストポッド４と、ダストポッド４の後段に設けられたプレクリーナ２０と、台車本体１００に設けられた集塵機１０８と、これらを相互に接続する集塵ホース５、８とを有する。ダストポッド４とプレクリーナ２０とは、第１集塵ホース５で相互に接続され、プレクリーナ２０と集塵機１０８とは第２集塵ホース８で相互に接続されている。
【００１９】
図２に要部を拡大図示するように、ダストポッド４は、ゴム製のスカート状の部材であり、その基端部が略円筒状のダストポッド筐体４ａに装着されている。ダストポッド筐体４ａには、円筒状の側面部分から斜め上方に向けて第１出口管４ｂが設けられている。プレクリーナ２０は、円筒状のプレクリーナ筐体２１を有する。
プレクリーナ筐体２１の外壁にはブラケット２１ｃが設けられ、このブラケット２１ｃに支持梁６の一端が接続されている。支持梁６の他端は、ガイドシェル１先端部の側面に固定され、プレクリーナ２０がガイドシェル１と並行に支持されている。
【００２０】
プレクリーナ２０は、図５に縦断面を示すように、円筒形状のプレクリーナ筐体２１の内部に集塵室２２が形成されており、集塵室２２の上部には縮径部を介して出口管２１ａが設けられ、下部には縮径部を介してダスト排出管２１ｂが設けられている。さらに、プレクリーナ筐体２１には、斜め上方に向けて入口管２３が接続されている。
そして、図３に示すように、出口管２１ａには第２集塵ホース８が接続され、ダスト排出管２１ｂにはバルブ９が接続され、入口管２３には第１集塵ホース５が接続されている。なお、バルブ９は、集塵室２２内の圧力に応じて通路を開閉するように変形する可撓性のホースであり、集塵室２２内が負圧の状態では変形して通路を閉塞し、バルブ９内の閉塞空間にくり粉が充填され、充填されたくり粉が閉塞状態を維持できなくなるまでくり粉の重量が増加すると、開放状態となってくり粉を排出するようになっている。そして、この穿孔機械５１には、図２に示すように、上述したダストコレクタ装置にくり粉サンプリング装置１０が装備されている。
【００２１】
くり粉サンプリング装置１０は、図３に示すように、プレクリーナ筐体２１内に回動可能に設けられるスイングトレイ２６と、プレクリーナ筐体２１の外壁面に接続された採取管４０とを有する。なお、本実施形態では、図２に示すように、採取管４０の出口の下方に、上記支持梁６の基端部に支柱７を介して固定されたボトルチェンジャ３０が更に配置されている。採取管４０は、採取管４０の上部を構成する第１採取管２４ｃと、ボトルチェンジャ３０の上部に設けられて採取管４０の下部を構成する第２採取管３１ｃと、第１採取管２４ｃと第２採取管３１ｃとを相互に繋ぐ採取ホース２５とを有して構成されている。
【００２２】
プレクリーナ筐体２１の外壁には、図４および図５に示すように、採取箱２４が設けられている。採取箱２４に覆われたプレクリーナ筐体２１の壁面には、図５に示すように、採取口２４ａが開口しており、採取口２４ａには、開閉可能な採取扉２４ｂが設けられている。
本実施形態では、採取扉２４ｂが自身の弾性力で閉じ側に向けて付勢されるように、採取扉２４ｂ自体をゴム製の板部材によって構成している。なお、採取扉２４ｂの上部を回動可能に枢支して、その支軸まわりに採取扉２４ｂを閉じ側に向けて付勢するねじりコイルばねを装着してもよい。
【００２３】
採取箱２４の下部には、上記採取管４０の上部を構成する、上記第１採取管２４ｃが斜め下方に向けて設けられ、第１採取管２４ｃは、採取管４０の下部を構成する、上記第２採取管３１ｃに対して採取ホース２５を介して接続されている。なお、採取ホース２５の中央部は、前述したバルブ９と同様の構造により開閉機能を持たせて、くり粉Ｄの移送を間欠的に行うことも可能である。
【００２４】
図４に示すように、上記スイングトレイ２６、駆動軸２７および駆動シリンダ２８を有してくり粉振分部が構成されている。スイングトレイ２６は、中央の傾斜路２６ａと、傾斜路２６ａの両側に二つの側壁２６ｂとが形成された横断面がコの字型の部材である。スイングトレイ２６は、図５に示すように、プレクリーナ２０の集塵室２２内であって、入口管２３の開口部２３ｋよりも下方の位置に、水平な駆動軸２７を中心に回動可能に設けられている。
【００２５】
駆動シリンダ２８は、図３に示すように、プレクリーナ筐体２１の外壁に付設され、駆動シリンダ２８のロッド先端が、アーム２７ａを介して駆動軸２７に連結されている。駆動シリンダ２８は、不図示の油圧機構による圧油の給排に応じてロッドが伸縮される。油圧機構の制御バルブは圧油制御手段によって油路の状態が制御される。圧油制御手段は、オペレータキャビン内に設けられた不図示の操作パネルから操作可能に接続され、オペレータによる操作パネルからの操作信号に応じて、駆動シリンダ２８のロッドが伸縮し、スイングトレイ２６を、いわばバタフライバルブのように回動させるようになっている。
【００２６】
すなわち、駆動シリンダ２８のロッドを縮小した状態では、図５（ａ）に示すように、スイングトレイ２６の傾斜路２６ａがプレクリーナ筐体２１の長手方向に倣う方向に向くように回動する。これに対し、駆動シリンダ２８を伸長した状態では、図５（ｂ）に示すように、スイングトレイ２６が同図の時計周りに回動し、スイングトレイ２６の傾斜路２６ａが所定の傾斜角度のスライド面を形成するとともに、スイングトレイ２６の左右の側壁２６ｂの端部が採取扉２４ｂの内壁面と当接し、採取扉２４ｂの押圧力に抗して外方に向けて押し上げて採取口２４ａが開口するように配置されている。
【００２７】
特に、本実施形態では、採取口２４ａが開口したとき、入口管２３の軸線ＦＬ、スイングトレイ２６の傾斜路２６ａのスライド面に沿った流線ＭＬ、および第１採取管２４ｃの軸線ＮＬ相互は、略同一直線上に位置する関係となっており、これにより、くり粉Ｄを入口管２３から第１採取管２４ｃへと円滑に導く採取経路が形成されるようになっている。
上記ボトルチェンジャ３０は、図６および図７に示すように、扁平箱型のケーシング３１と、ケーシング３１上のモータ３２ａを含みケーシング３１の内部に設けられた駆動部３２と、ケーシング３１の上部に配置されて複数の採取ボトルＢを収容する円筒状のボトルマガジン３３とを有する。ボトルマガジン３３の上面は天板３１ａで覆われ、天板３１ａには、オペレータが手で開閉可能な回収窓３１ｂが設けられている。また、天板３１ａには、斜め上方に向けて上記第２採取管３１ｃが接続されている。
【００２８】
ボトルマガジン３３の側面は、ボトルマガジン３３の円周の略２／３を覆うようにケーシング３１上面に立設する側壁３１ｄによって覆われている。ボトルチェンジャ３０は、ケーシング３１の側壁３１ｄの基端部に上記支柱７の下部が接続され、支柱７の上部が上記支持梁６に接続されることによってガイドシェル１に保持されている。
駆動部３２は、ケーシング３１の上面であってボトルマガジン３３の側方にモータ３２ａが倒立姿勢で立設されている。ケーシング３１内の駆動部３２には、モータ３２ａの駆動力を、ボトルマガジン３３の回転軸３３ａに伝達する伝達手段（図示略）と、モータ３２ａを駆動して回転軸３３ａの回転角度を制御する制御手段（図示略）とが設けられている。制御手段は、オペレータキャビン内に設けられた不図示の操作パネルから操作可能に接続されている。制御手段は、オペレータによる操作パネルからの駆動信号に応じて、複数の採取ボトルＢを順次にサンプル採取位置に位置させるように、回転軸３３ａの回転角度を所定角度だけ駆動するようになっている。
【００２９】
ボトルマガジン３３は、回転軸３３ａの上部に連結されたガイドプレート３３ｂと、ガイドプレート３３ｂの周囲を所定間隔離隔した位置で覆う円筒状のケース３３ｃとを有する。ガイドプレート３３ｂは、周方向に等配された複数の凹円弧面（この例では９か所）を採取ボトルＢの収容部として自身外周面に有する。ガイドプレート３３ｂは、自身とケース３３ｃの内周面との協働により、保持複数の収容部に９本の採取ボトルＢを保持しつつ、伝達手段と角度制御手段によってそれぞれの採取ボトルＢ上部の開口部を、第２採取管の開口部に対向するサンプル採取位置に位置決め可能になっている。
【００３０】
本実施形態では、サンプル採取位置には、採取ボトルＢに充填されたくり粉の量をオペレータキャビン内から目視可能なスリットが側壁３１ｄに形成されており、オペレータは、この側壁３１ｄのスリットから、採取ボトルＢに充填されたくり粉の量をオペレータキャビン内から目視可能になっている。なお、サンプル採取位置に採取ボトルＢに充填されたくり粉の量を検出可能な検出センサを設け、サンプル採取位置にある採取ボトルＢに充填されたくり粉の量を検出し、その検出値を上記圧油制御手段に送出するように構成してもよい。この場合に、圧油制御手段は、取得された検出値（くり粉の量）が所定量を超えていれば、駆動シリンダ２８のロッドを縮小してスイングトレイ２６が下方を向く通常状態とするようにプログラムする。また、スイングトレイ２６の状態が通常状態であるか否かは、オペレータキャビン内に設けられた操作パネル上の表示ランプによってオペレータが目視可能に構成することも可能である。
【００３１】
次に、本実施形態のくり粉サンプリング装置１０の動作および作用・効果について説明する。
本実施形態の穿孔機械５１は、穿孔時には、不図示のコンプレッサからフラッシング装置を経た圧縮空気が先端のビット５４へと供給される。孔内のくり粉Ｄは岩盤表面に噴出するが、圧縮空気Ａが孔内のくり粉Ｄを伴いダストポッド４によって捕集されるので飛散することはない。供給された圧縮空気Ａは、上述のダストコレクタ装置により、孔内のくり粉Ｄを伴いダストポッド４で捕集されて集塵機１０８まで吸引されて固気分離される。
【００３２】
その際、ダストポッド４で捕集されたくり粉Ｄは、圧縮空気Ａに随伴して第１集塵ホース５を経てプレクリーナ２０へと送られる。プレクリーナ２０の集塵室２２では、集塵機１０８のフィルタの目詰りや第２集塵ホース８の閉塞を防ぐために、気流の偏向によって圧縮空気Ａとくり粉Ｄの粗粒分が一次分級される。一次分級後の圧縮空気Ａは第２集塵ホース８へと送られ、一次分級されたくり粉Ｄは、ダスト排出管２１ｂを介してバルブ９へと送られて機外に排出される。
【００３３】
ここで、本実施形態の穿孔機械５１は、上述したように、くり粉サンプリング装置１０がダストコレクタ装置に装備されており、くり粉サンプリング装置１０のくり粉振分部は、オペレータキャビン内でオペレータが操作パネルから操作可能である。
つまり、くり粉振分部は、回動可能なスイングトレイ２６をプレクリーナ２０内に有し、操作パネルからの信号に応じて駆動シリンダ２８が伸縮してスイングトレイ２６が回動する。スイングトレイ２６が非サンプリング状態、すなわち駆動シリンダ２８が縮小してスイングトレイ２６が下方に向いている状態（図４（ａ））では、くり粉振分部は通常の排出角度に回動するので、集塵室２２内で通常の一次分級が行われる。
【００３４】
これに対し、くり粉振分部がサンプリング状態、すなわち、駆動シリンダ２８が伸長してスイングトレイ２６が時計方向に回動して、採取扉２４ｂの押圧力に抗して押し開き採取口２４ａが開口する状態（図４（ｂ））では、スイングトレイ２６の傾斜路２６ａが所定の傾斜姿勢とされ、くり粉の一部を回収側に導く採取経路を形成する。
特に、本実施形態では、入口管２３の軸線ＦＬ、傾斜路２６ａのスライド面に沿った流線ＭＬ、および第１採取管２４ｃの軸線ＮＬが略同一直線の関係となる、くり粉Ｄの採取経路を形成するので、集塵室２２内で分級されたくり粉Ｄの一部が第１採取管２４ｃを経て採取ホース２５へと送られる。
【００３５】
そして、プレクリーナ筐体２１に接続される採取管４０は、スイングトレイ２６の傾斜路２６ａの出側に自身入側が連通するとともに自身出側のサンプル採取位置に配置される採取ボトルＢにくり粉Ｄを吐出するので、採取管４０に送られたくり粉Ｄは、ボトルチェンジャ３０の第２採取管３１ｃを経て、対向するサンプル採取位置の採取ボトルＢへと排出されてサンプルとして採取される。
【００３６】
採取ボトルＢに所定量のサンプルが充填され、オペレータは、オペレータキャビン内から採取ボトルＢの充填を目視で確認したら、オペレータキャビン内の操作パネルからくり粉振分部の操作信号を送出してスイングトレイ２６の回動操作を行う。これにより、圧油制御手段は、駆動シリンダ２８のロッドを縮小してくり粉振分部のスイングトレイ２６を非サンプリング状態としてくり粉Ｄの採取経路を閉鎖する。
【００３７】
オペレータは、オペレータキャビン内から採取ボトルＢの充填を目視確認したら、オペレータキャビン内で操作パネルからボトルチェンジャ３０の送り操作を行う。これにより、ボトルチェンジャ３０の駆動部３２の制御手段は、モータ３２ａを駆動し、ボトルマガジン３３を所定角度だけ回転させる。
これにより、空の採取ボトルＢが第２採取管３１ｃの開口部に対向するサンプル採取位置に位置決めされる。次いで、オペレータは、操作パネルからくり粉振分部の操作信号を送出する。これに応じて圧油制御手段がくり粉振分部のスイングトレイ２６をサンプリング状態に回動してくり粉Ｄの採取経路を開放する、という一連のサンプリング動作を繰り替えすことができる。
【００３８】
穿孔作業が終了すると、オペレータは、ボトルチェンジャ３０の回収窓３１ｂを手で取り外して採取ボトルＢの通過空間を確保し、駆動部３２をマニュアル駆動させつつボトルマガジン３３内からサンプルの充填された採取ボトルＢを回収する。
このように、本実施形態のくり粉サンプリング装置１０によれば、プレクリーナ２０内に回動可能に設けられたくり粉振分部のスイングトレイ２６をオペレータキャビン内で操作することによって、くり粉Ｄを自動で採取ボトルＢにサンプリングすることができる。そのため、オペレータは、オペレータキャビンを離れたサンプル採取が不要となるので、オペレータの作業負荷を大幅に低減することができる。
【００３９】
なお、本発明に係るくり粉サンプリング装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能なことは勿論である。
例えば上記実施形態では、スイングトレイ２６の具体的な寸法諸元について言及しなかったが、例えば、スイングトレイ２６の諸元を変更することによってサンプリング量を調整することも容易に行える。すなわち、スイングトレイ２６の上方を入口管２３側へと延長することでサンプリング量を増加することが可能であり、また、二つの側壁２６ｂどうしの間隔を拡大または縮小して傾斜路２６ａの幅を変更することでサンプリング量を増減することが可能である。
【００４０】
また、本実施形態のくり粉サンプリング装置１０によれば、くり粉振分部の制御によって、くり粉Ｄのサンプリング量およびサンプリングするタイミングも適宜設定することが可能となる。例えば、サンプリング量を、複数のロッドを継ぎ足しながら行う長孔の穿孔作業において、１ロッドにつき１採取ボトルと設定することも可能である。
また、上記実施形態のボトルチェンジャ３０を設けない構成とすることもできる。但し、上記実施形態のように、採取ボトルＢを複数収容するボトルチェンジャ３０を備えることにより、多量のくり粉Ｄをサンプリングすることが可能となるため、長時間の穿孔作業に対応可能とする上で好適である。
【符号の説明】
【００４１】
１      ガイドシェル
２      セントラライザ
３      フートパッド
４      ダストポッド
４ａ    ダストポッド筐体
４ｂ    第１出口管
５      第１集塵ホース
６      支持梁
７      支柱
８      第２集塵ホース
９      バルブ
１０    くり粉サンプリング装置
２０    プレクリーナ
２１    プレクリーナ筐体
２１ａ  出口管
２１ｂ  ダスト排出管
２１ｃ  ブラケット
２２    集塵室
２３    入口管
２４    採取箱
２４ａ  採取口
２４ｂ  採取扉
２４ｃ  第１採取管（採取管）
２５    採取ホース（採取管）
２６    スイングトレイ（くり粉振分部）
２６ａ  傾斜路
２６ｂ  側壁
２７    駆動軸
２７ａ  アーム
２８    駆動シリンダ
３０    ボトルチェンジャ
３１    ケーシング
３１ａ  天板
３１ｂ  回収窓
３１ｃ  第２採取管（採取管）
３１ｄ  側壁
３２    駆動部
３２ａ  モータ
３３    ボトルマガジン
３３ａ  回転軸
３３ｂ  ガイドプレート
３３ｃ  ケース
４０    採取管
Ａ      圧縮空気
Ｂ      採取ボトル
Ｄ      くり粉
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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