(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
蒸気タービンへ蒸気を供給する蒸気流路に配設された蒸気タービン弁の弁棒と接続されたピストンと、
前記ピストンを収容し、内部に前記ピストンによって仕切られた第１及び第２の油室を有するシリンダと、
前記第１及び第２の油室の間で作動油を移動させることによって、前記ピストンを移動させて前記蒸気タービン弁を開閉するポンプと、
前記ポンプを駆動するモータと、
前記蒸気タービン弁の開度を検出する開度検出器と、
前記蒸気タービン弁の要求開度を示す開度指令信号と、前記開度検出器からの開度検出信号とに基づき、前記蒸気タービン弁の開度が要求開度となるよう前記モータの駆動を制御し、前記ポンプによる作動油送出側の圧力が所定値以上であって、前記開度指令信号又は前記開度検出信号が、第１の規定値以上又は第２の規定値以下の場合に、前記モータのトルク値を制限する制御部と、
を具備したことを特徴とする蒸気タービン弁駆動装置。
【請求項２】
蒸気タービンへ蒸気を供給する蒸気流路に配設された蒸気タービン弁の弁棒と接続されたピストンと、
前記ピストンを収容し、内部に前記ピストンによって仕切られた第１及び第２の油室を有するシリンダと、
前記第１及び第２の油室の間で作動油を移動させることによって、前記ピストンを移動させて前記蒸気タービン弁を開閉するポンプと、
前記ポンプを駆動するモータと、
前記蒸気タービン弁の開度を検出する開度検出器と、
前記蒸気タービン弁の要求開度を示す開度指令信号と、前記開度検出器からの開度検出信号とに基づき、前記蒸気タービン弁の開度が要求開度となるよう前記モータの駆動を制御し、前記モータの電流値が所定値以上であって、前記開度指令信号又は前記開度検出信号が、第１の規定値以上又は第２の規定値以下の場合に、前記モータの電流値を制限する制御部と、
を具備したことを特徴とする蒸気タービン弁駆動装置。
【請求項３】
蒸気タービンへ蒸気を供給する蒸気流路に配設された蒸気タービン弁の弁棒と接続されたピストンと、
前記ピストンを収容し、内部に前記ピストンによって仕切られた第１及び第２の油室を有するシリンダと、
前記第１及び第２の油室の間で作動油を移動させることによって、前記ピストンを移動させて前記蒸気タービン弁を開閉するポンプと、
前記ポンプを駆動するモータと、
前記蒸気タービン弁の開度を検出する開度検出器と、
前記蒸気タービン弁の要求開度を示す開度指令信号と、前記開度検出器からの開度検出信号とに基づき、前記蒸気タービン弁の開度が要求開度となるよう前記モータの駆動を制御し、前記モータのトルク値が所定値以上であって、前記開度指令信号又は前記開度検出信号が、第１の規定値以上又は第２の規定値以下の場合に、前記モータのトルク値を制限する制御部と、
を具備したことを特徴とする蒸気タービン弁駆動装置。
【請求項４】
蒸気タービンへ蒸気を供給する蒸気流路に配設された蒸気タービン弁の弁棒と接続されたピストンと、
前記ピストンを収容し、内部に前記ピストンによって仕切られた第１及び第２の油室を有するシリンダと、
前記第１及び第２の油室の間で作動油を移動させることによって、前記ピストンを移動させて前記蒸気タービン弁を開閉するポンプと、
前記ポンプを駆動するモータと、
前記蒸気タービン弁の開度を検出する開度検出器と、
前記蒸気タービン弁の要求開度を示す開度指令信号と、前記開度検出器からの開度検出信号とに基づき、前記蒸気タービン弁の開度が要求開度となるよう前記モータの駆動を制御し、前記開度検出器からの開度検出信号が第１の規定値以上又は第２の規定値以下の場合に、前記ポンプによる作動油送出側の圧力が所定値となるように前記モータの駆動を制御する制御部と、
を具備したことを特徴とする蒸気タービン弁駆動装置。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれか１項記載の蒸気タービン弁駆動装置を具備したことを特徴とする蒸気タービン弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、蒸気タービン弁駆動装置及び蒸気タービン弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、蒸気タービン発電施設において、蒸気タービンの回転数とその出力の調整は、蒸気タービンへ流入する駆動用蒸気流量を、各種蒸気タービン弁駆動装置で各種弁を位置制御することで行われる。蒸気タービン発電施設が、異常現象及び故障などの現象に陥った際には、事故を未然に防止する或いは事故による損傷を最小限にするために、各種蒸気タービン弁駆動装置を急閉止させることで各種弁を全閉させ駆動用蒸気を遮断する。
【０００３】
蒸気タービンを制御する蒸気加減弁や蒸気止め弁などの弁の開度を制御する蒸気タービン弁駆動装置は、油圧系統からなる駆動装置で、各種弁を開閉するピストン及びシリンダと、位置制御信号により当該シリンダ内への作動油の導入、排油を行う電磁弁と、緊急信号により当該シリンダ内の作動油を急速に排油する電磁弁などで構成されている。各種弁駆動装置の作動油の導入、排油は、高圧な流体ポンプを有する１つの集油装置から各種弁駆動装置へ配管を通して行われる。
【０００４】
一方、まだ一般的ではないが、各蒸気タービン弁駆動装置が、それぞれ独立した流体ポンプ及びリザーバを有し、流体ポンプを駆動するモータを制御することにより蒸気弁を位置制御する蒸気タービン弁駆動装置が知られている。また、モータに連結されたギアを介してボールねじを回転させることによりその移動量で蒸気弁の位置制御を行い、集油装置が不要な蒸気タービン弁駆動装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１７０５０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
蒸気タービン弁では全開保持及び全閉保持することが必要である。高温化において、蒸気タービン弁は弁シャフトと弁箱に伸び差が発生する。そこで弁位置を全開及び全閉位置に保持するために、弁位置指令信号として、全開以上（突き上げ指令信号）或いは全閉以下（突き下げ指令信号）の信号を与えることにより、全開保持或いは全閉保持をさせることが行われている。
【０００７】
例えば双方向ポンプとサーボモータを駆動源とする蒸気タービン弁駆動装置においては、蒸気タービン弁位置指令信号と弁位置検出信号との偏差により、フィードバック制御をしている。この場合、弁全開位置付近では弁位置検出信号に対して、それ以上の突き上げ指令信号を与えると弁位置信号に対して偏差がなくなるまで必要なトルクを与えて動こうとするが、偏差がなくなることはないため、常時過トルクを掛け続けることとなる。このため、油温度が過剰に上昇する、大容量のサーボモータを選定しなければならない、という課題がある。突き下げ指令のときにおいても同様の課題がある。
【０００８】
本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、常時過トルクを掛け続けることなく、蒸気タービン弁の全開保持、全閉保持を行うことのできる蒸気タービン弁駆動装置及び蒸気タービン弁を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
蒸気タービン弁駆動装置の一態様は、蒸気タービンへ蒸気を供給する蒸気流路に配設された蒸気タービン弁の弁棒と接続されたピストンと、前記ピストンを収容し、内部に前記ピストンによって仕切られた第１及び第２の油室を有するシリンダと、前記第１及び第２の油室の間で作動油を移動させることによって、前記ピストンを移動させて前記蒸気タービン弁を開閉するポンプと、前記ポンプを駆動するモータと、前記蒸気タービン弁の開度を検出する開度検出器と、前記蒸気タービン弁の要求開度を示す開度指令信号と、前記開度検出器からの開度検出信号とに基づき、前記蒸気タービン弁の開度が要求開度となるよう前記モータの駆動を制御し、前記ポンプによる作動油送出側の圧力が所定値以上であって、前記開度指令信号又は前記開度検出信号が、第１の規定値以上又は第２の規定値以下の場合に、前記モータのトルク値を制限する制御部と、を具備したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態における蒸気タービン弁駆動装置の構成を示す図。
【図２】第１実施形態における制御を説明するためのブロック図。
【図３】第１実施形態における制御を説明するためのブロック図。
【図４】第１実施形態の動作を示すフロー図。
【図５】第１実施形態における動作特性図。
【図６】第１実施形態の動作を示すフロー図。
【図７】第２、第３実施形態における制御を説明するためのブロック図。
【図８】第２実施形態の動作を示すフロー図。
【図９】第２実施形態の動作を示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。図１は、実施形態に係る蒸気タービン弁駆動装置及び蒸気タービン弁概略構成を模式的に示す図である。
【００１２】
（第１実施形態）
図１に示す蒸気タービン弁１は、例えば蒸気止め弁を示し、起動時等の蒸気流量制御を行うべく副弁を内蔵しており、ポンプ７を用いて弁位置の制御が可能な機構となっている。また、蒸気タービン弁１は、バックシート１ｃに弁棒２が接触し拘束される位置が全開位置で、弁ディスク１ａが弁座１ｂに接触し拘束される位置が全閉位置となる機構となっている。
【００１３】
一方、蒸気タービン弁駆動装置１００の油圧回路１１０は作動油が充満している閉回路である。弁棒２に直結されたピストン５ｃは、シリンダ５内に収容されており、前述の全開位置から全閉位置までの蒸気タービン弁駆動範囲で移動する。シリンダ５内は、ピストン５ｃによって、その上部の上部油室５ｂと下部の下部油室５ａとに仕切られている。ピストンロッド５ｄ及びピストン５ｃ、シリンダ５によって決まるシリンダ容積は、前述の全開位置から全閉位置までの蒸気タービン弁駆動範囲において、上部油室５ｂと下部油室５ａとが同容積となっている。なお、蒸気タービン弁駆動範囲外であれば、上部油室５ｂ及び下部油室５ａのシリンダ容積が異なっていても機能上問題ない。
【００１４】
油圧回路１１０におけるポンプ７からの油路は、一方は上部油室５ｂへ接続し、もう一方は下部油室５ａへ接続している。上部油室５ｂ及び下部油室５ａは常に作動油が充満しており、ポンプ７の回転方向により、上部油室５ｂと下部油室５ａの容積移動によって蒸気タービン弁１を開閉動作する。また、ポンプ７の流出圧力は、入力軸トルクをモータ７ａによって制御することにより、安定した圧力に維持することができる。
【００１５】
蒸気タービン弁１には、閉方向に付勢するスプリング機構４が配設されており、このスプリング機構４のばね力と蒸気圧力に打ち勝って、シリンダ５の上部油室５ｂから下部油室５ａへ作動油を導入させ蒸気タービン弁１を開弁するよう動作する。また、シリンダ５の下部油室５ａから上部油室５ｂへ作動油を導入させ、蒸気タービン弁１を閉弁するよう動作する。一方、蒸気タービンの異常時には、下部油室５ａの作動油を上部油室５ｂに急速に導入することで、蒸気タービン弁１を閉止するように動作する。
【００１６】
上述のポンプ７は、駆動軸の回転方向を変えることで流れ方向を反転できる可逆回転形容積ポンプであり、例えば、ギアポンプやアキシャルピストンポンプ等を使用することができる。各々の蒸気タービン弁１に具備されるポンプ７の駆動軸とモータ７ａの駆動軸とはカップリングで直結されている。モータ７ａとしては、弁位置の制御のために使用するため、例えば、インバータモータやサーボモータを使用することが好ましい。本実施形態では、モータ７ａとしてサーボモータを使用した場合について説明する。サーボモータによるトルク制御によりポンプ吐出圧力を可変制御できる。
【００１７】
ポンプ７を駆動するモータ７ａは、制御部１２０によって制御される。制御部１２０は、モータ制御装置９とサーボドライバ８とを具備している。図２のブロック図に示すように、モータ制御装置９には、図示しない上位の制御装置から入力される要求開度を示す開度指令信号と、開度検出器６から出力される実開度を示す弁開度信号とが入力される。モータ制御装置９は、これらの偏差がなくなるように、回転速度指令をサーボドライバ８に出力する。サーボドライバ８は、モータ７ａに設けられた回転速度検出器７ｂからの実回転速度信号と回転速度指令との偏差がなくなるように、モータ７ａのトルク、電流値を制御し、蒸気タービン弁１の開度を制御する。
【００１８】
前述したとおり、蒸気タービン弁１の全開及び全閉時においては、全開以上（突き上げ指令信号）或いは全閉以下（突き下げ指令信号）の信号を与える。このため、開度検出器６による弁開度信号と開度指令信号とに偏差が生じるが、既にバックシート１ｃに弁棒２が接触し拘束され、または、弁ディスク１ａに弁座１ｂが接触し拘束されている場合、さらにトルクを掛けても弁は動くことができない。この際、モータ７ａは、最大トルクで押し込むため、ポンプ７は最大圧力で作動油を吐き出すこととなる。この最大圧力を逃がすため、下部油室５ａ側及び上部油室５ｂ側のそれぞれの油路に、リリーフ弁（安全弁）１２，１３が配設されている。また、リリーフ弁１２，１３の戻りを接続するためにリザーバ１１が配設されている。
【００１９】
開度検出器６は、蒸気タービン弁１の弁開度を正確に検出することが必要とされる。このため、本実施形態では、図1に示すように、ピストンロッド５ｄをシリンダ５から貫通させ、ピストンロッド５ｄに開度検出器６を配設している。開度検出器６の設置方法としては、これに限らず、例えば、弁棒２とピストンロッド５ｄを直結するカップリング３にプレートを配設し、当該プレートに検出用ロッドを設け、この検出用ロッドに開度検出器を設置する方法や、スプリングハウジング４ａ内のスプリング受けに検出用ロッドを配設し、この検出用ロッドに開度検出器を設ける方法等がある。
【００２０】
蒸気タービン弁１は、プラントが異常状態に陥った際に、蒸気流路を急速に遮断する必要がある。また、プラントの異常状態が解除された際には、図示しない制御装置からの弁開許可指令により、蒸気タービン弁駆動装置１００をリセット動作し、蒸気タービン弁１はスタンバイ状態になる。蒸気タービン弁駆動装置１００は、図示しない急速作動電磁弁を励磁状態に印加することでリセットすることが可能である。
【００２１】
次に、図３のブロック図及び図４のフロー図を参照して本実施形態における制御について説明する。図３に示すように、本実施形態では、モータ制御装置９に、図示しない制御装置からの開度指令信号及び開度検出器６から出力される実開度を示す弁開度信号が入力されるとともに、圧力伝送器１４から下部油室５ａの油圧を示す信号、圧力伝送器１５から上部油室５ｂの油圧を示す信号が入力される。そして、図４のフロー図に示すように、図示しない制御装置から突き上げ指令（開度指令信号１００％以上）などの開度指令信号がモータ制御装置９に入力されると（３０１）、開度指令信号とモータ制御装置９に入力される開度検出器６の弁開度信号との偏差に応じて、モータ７ａの回転数及び回転方向を、サーボドライバ８を介して制御する（３０２）。この場合、主としてスプリング機構４の閉鎖力よりも高い圧力をポンプ７が吐出するように、モータ７ａのトルク値を制御する。
【００２２】
突き上げ指令（弁開度指令信号１００％以上）が出力されると、蒸気タービン弁１では、バックシート１ｃに弁棒２が接触し拘束される位置まで弁棒２が上昇する。ここで従来は、バックシート１ｃに弁棒２が接触し拘束された後、モータ７ａのトルクは上昇し、リリーフ弁１２の吹き出し圧力に達するとリリーフ弁１２が動作することによって作動油の圧力を逃がしていた。
【００２３】
一方、図４のフロー図に示すように、本実施形態では、リリーフ弁１２の吹出し圧力（或いは吹出し圧力よりわずかに低い圧力、或いはわずかに高い圧力）などの所定圧力以上となったことを圧力伝送器１４によって検出すると（３０４）、蒸気タービン弁全開保持に必要な最低限の駆動力相当のポンプ吐出圧力となるように、モータ制御装置９からサーボドライバ８へモータトルクを制限するトルク指令を出す（３０５）。
【００２４】
これにより、モータ７ａのトルク値は減少し、ポンプ７の吐出圧力が低下して、弁全開状態を保持しながら、リリーフ弁１２を動作させずに、かつモータ７ａの最大トルクがかかることなく連続制御され、次に開度変更の指令があるまでこの状態が維持される（３０６）。このときの制御特性を図５に示す。なお、図５において四角のプロットは開度信号、ひし形のプロットは開度指令信号、円形のプロットは下部油室５ａの油圧、三角のプロットは上部油室５ｂの油圧を示している。
【００２５】
またこのとき、本実施形態では、圧力伝送器１４で検出される圧力値に加えて、モータ７ａのトルク値制限を有効とする弁位置制限をかけている。すなわち、例えば、弁開度信号（又は開度指令信号）が例えば９０％以上などの所定開度以上（３０３）、かつ、圧力伝送器１４によって検出される圧力が所定値以上（３０４）、となったときにモータトルク値を制限し（３０５）、ポンプ吐出圧力を制限する。このとき、モータ７ａに常に開度偏差が残るため、高回転速度で継続して運転しないように回転数制限を設けてもよい。なお、図４は、上記のトルク値制限を有効とする弁位置制限をかけた場合について示されているが、弁位置制限をかけない場合は、図４の弁開度が所定開度以上であるかを判断するステップ３０３が除かれる。後述する図６，８，９のフロー図についても同様である。
【００２６】
一方、図示しない制御装置から、突き下げ指令（開度指令信号０％以下）がモータ制御装置９へ送出されると、弁ディスク１ａが弁座１ｂに接触し拘束される位置まで降下する。弁ディスク１ａが弁座１ｂに接触した後、従来は、モータ７ａのトルクが上昇し、リリーフ弁１３の吹き出し圧力まで達するとリリーフ弁１３が動作するようになっていた。
【００２７】
本実施形態では、図６のフロー図に示すように、図示しない制御装置から突き下げ指令（開度指令信号０％以下）などの開度指令信号がモータ制御装置９に入力されると（４０１）、開度指令信号とモータ制御装置９に入力される開度検出器６の弁開度信号との偏差に応じて、モータ７ａの回転数及び回転方向がサーボドライバ８を介して制御される（４０２）。そして、弁開度信号（又は開度指令信号）が例えば１０％以下などの所定開度以下（４０３）、かつ圧力伝送器１５によって検出される圧力が所定値以上（４０４）、となったときにモータトルク値を制限し（４０５）、全閉保持に必要な最低限の駆動力相当のポンプ吐出圧力となるようにする。このとき、モータ７ａに常に開度偏差が残るため、高回転速度で継続し運転しないように回転数制限も設けてもよい。
【００２８】
これにより、モータ７ａのトルク値は減少し、ポンプ７の吐出圧力が低下して、弁全閉状態を保持しながら、リリーフ弁１３を動作させずに、かつモータ７ａの最大トルクがかかることなく連続制御され、次に開度変更の指令があるまでこの状態が維持される（４０６）。
【００２９】
（第２実施形態）
上記第１実施形態では、蒸気タービン弁１を全開保持或いは全閉保持させる際に、圧力伝送器１４、圧力伝送器１５で検出される圧力値が所定値以上となった時にモータ７ａのトルク値を制限する構成とした。しかしながら、図７のブロック図に示すように、圧力値ではなく、モータ７ａの電流値をサーボドライバ８により計測、検出し、この電流値を制限することにより、結果としてモータ７ａのトルク値を制限する構成とすることができる。なお、図７のブロック図に示すように、モータ７ａのトルク値をサーボドライバ８により計測、検出し、このトルク値を制限することもできる。この点については後述する。
【００３０】
第２実施形態では、図８のフロー図に示すように、図示しない制御装置から突き上げ指令（弁開度指令信号１００％以上）などの開度指令信号がモータ制御装置９に入力されると（５０１）、開度指令信号と弁開度信号との偏差に応じてモータ７ａが駆動される（５０２）。突き上げ指令の場合、蒸気タービン弁１では、バックシート１ｃに弁棒２が接触し拘束される位置まで弁棒２が上昇する。バックシート１ｃに弁棒２が接触した後は、モータ７ａのトルクは上昇し、モータ７ａの電流値も上昇する。モータ７ａの電流値が規定値に達すると（５０４）、全開保持に必要な最低限の駆動力相当のポンプ吐出圧力をとなるようにサーボドライバ８によりモータ７ａの電流値制限を行う（５０５）。これにより、リリーフ弁１２を動作させずに低動力で全開保持が可能となる。
【００３１】
前述した第１実施形態と同様に、この場合、モータ７ａの電流値制限を有効とする弁位置制限を設けてもよい。例えば、弁開度信号が９０％以上などの所定開度以上（５０３）、かつモータ７ａの電流値が規定値以上（５０４）となったときにモータ７ａの電流値を制限する（５０５）。
【００３２】
図９のフロー図に示すように、図示しない制御装置から、突き下げ指令（開度指令信号０％以下）がモータ制御装置９へ送出されると（６０１）、開度指令信号と弁開度信号との偏差に応じてモータ７ａが駆動され（６０２）、弁ディスク１ａが弁座１ｂに接触し拘束される位置まで降下する。弁ディスク１ａが弁座１ｂに接触した後は、モータ７ａのトルクは上昇し、モータ７ａの電流値も上昇する。モータ７ａの電流値が規定値に達すると（６０４）、全閉保持に必要な最低限の駆動力相当のポンプ吐出圧力以下となるように、サーボドライバ８によりモータ７ａの電流値制限を行う（６０５）。これにより、リリーフ弁１３を動作させずに低動力で全閉保持が可能となる。
【００３３】
前述した第１実施形態と同様に、この場合、モータ７ａの電流値制限を有効とする弁位置制限を設けてよい。例えば、弁開度信号が１０％以下などの所定開度以下（６０３）、かつモータ７ａの電流値が規定値以上となったときに（６０４）、モータ７ａの電流値を制限する（６０５）。ここで、モータ７ａの電流値は、規定数をサンプリングし、平均値や実効値を用いて制限するようにしてもよい。また、モータ７ａの電流値が規定値以上となった時間が所定時間（例えば秒数間）継続して検出された際に制限するようにしてもよい。
【００３４】
（第３実施形態）  
次に、上述したモータ７ａのトルク値をサーボドライバ８により計測、検出し、このトルク値を制限する場合について説明する。前述したとおり、モータ７ａのトルク値は、サーボドライバ８から計測、検出することができる。また、図示しないトルク計をモータ或いはポンプ軸に設置してトルクを計測、検出するようにしてもよい。
【００３５】
図示しない制御装置から突き上げ指令（弁開度指令信号１００％以上）がモータ制御装置９に入力されると、蒸気タービン弁１では、バックシート１ｃに弁棒２が接触し拘束される位置まで弁棒２が上昇する。バックシート１ｃに弁棒２が接触した後は、モータ７ａのトルク値は上昇する。モータ７ａのトルク値が規定値に達すると、全開保持に必要な最低限の駆動力相当のポンプ吐出圧力をとなるようにサーボドライバ８によりモータ７ａのトルク値制限を行う。これにより、リリーフ弁１２を動作させずに低動力で全開保持が可能となる。
【００３６】
この場合も、モータ７ａのトルク値制限を有効とする弁位置制限を設けることができる。例えば、弁開度信号が９０％以上などの所定開度以上、かつモータ７ａのトルク値が規定値以上となったときにモータ７ａのトルク値を制限する。
【００３７】
一方、図示しない制御装置から、突き下げ指令（開度指令信号０％以下）がモータ制御装置９へ送出されると、弁ディスク１ａが弁座１ｂに接触し拘束される位置まで降下する。弁ディスク１ａが弁座１ｂに接触した後は、モータ７ａのトルク値は上昇する。モータ７ａのトルク値が規定値に達すると、全閉保持に必要な最低限の駆動力相当のポンプ吐出圧力以下となるように、サーボドライバ８によりモータ７ａのトルク値制限を行う。これにより、リリーフ弁１３を動作させずに低動力で全閉保持が可能となる。
【００３８】
このとき、モータ７ａのトルク値制限を有効とする弁位置制限を設けることができる。例えば、弁位置検出信号が１０％以下などの所定開度以下、かつモータ７ａのトルク値が規定値以上となったときにモータ７ａのトルク値を制限する。ここで、モータ７ａのトルク値は、規定数をサンプリングし、平均値や実効値を用いて制限するようにしてもよい。また、モータ７ａのトルク値が規定値以上となった時間が所定時間（例えば秒数間）継続して検出された際に制限するようにしてもよい。
【００３９】
（第４実施形態）
前述した第１実施形態では、蒸気タービン弁１を全開保持或いは全閉保持させる際に、圧力伝送器１４、圧力伝送器１５で検出される圧力値が所定値以上となった時にモータ７ａのトルク値を制限する構成とした。しかしながら、モータ７ａのトルク値を制限するのではなく、圧力制御に切替えるようにしてもよい。
【００４０】
圧力制御は、蒸気タービン弁開動作中及び弁全開保持中は、圧力伝送器１４で検出した圧力が規定圧力となるようにモータ制御装置９からサーボドライバ８を介してモータ７ａのトルクを制御する方法である。また、蒸気タービン弁閉動作中及び全閉保持中は、圧力伝送器１５の圧力が規定圧力となるようにモータ制御装置９からサーボドライバ８を介してモータ７ａのトルクを制御する方法である。
【００４１】
このとき、弁位置制御のフィードバック制御は無効となっているため、圧力制御を有効にする弁位置を決定する必要がある。圧力制御を有効とする弁位置は、弁棒２と弁箱との伸び差によって決定される必要がある。
【００４２】
（その他の実施形態）
なお、低動力で安定した蒸気タービン弁全開保持或いは全閉保持をするためには、第１実施形態乃至第４実施形態の構成を組み合わせて用いてもよい。例えば、モータ７ａのトルク値制限と電流値制限を併用してもよい。また、弁開度信号の代わりに開度指令信号を用いてもよい。
【００４３】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４４】
１……蒸気タービン弁、１ａ……弁ディスク、１ｂ……弁座、１ｃ……バックシート、２……弁棒、３……カップリング、４……スプリング機構、４ａ……スプリングハウジング、５……シリンダ、５ａ……下部油室、５ｂ……上部油室、５ｃ……ピストン、６……開度検出器、７……ポンプ、７ａ……モータ、８……サーボドライバ、９……モータ制御装置、１１……リザーバ、１２，１３……リリーフ弁、１４，１５……圧力伝送器、１００……蒸気タービン弁駆動装置、１１０……油圧回路、１２０……制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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