(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を耕耘するロータリーと、前記ロータリーを覆うロータリーカバーと、前記ロータリーカバーに取り付けられた状態で上下方向に回動するリヤカバーと、前記ロータリーに回転動力を伝達するギヤユニットと、を備える耕耘作業機において、
前記ギヤユニットに連結するパイプケースを具備し、
前記パイプケースの後方で前記ロータリーカバーの上面に沿うように、左右方向に対して平行に配置されるフレームパイプが設けられ、
前記リヤカバーに固定されるステイと、前記ステイに連結する第一ロッドと、前記第一ロッドによって回動する第一アームと、前記第一アームに連結するプッシュプルワイヤと、前記プッシュプルワイヤによって回動する第二アームと、前記第二アームに連結する第二ロッドと、前記第二ロッドによって回動するリンクレバーと、を具備し、
ハンガーラック機構を構成するハンガーステイが前記フレームパイプから後側上方に向けて設けられ、
前記第一アームが前記フレームパイプから離間した前記ハンガーステイの中途部に回動自在に支持され、
前記第一ロッドが直線状に形成される
ことを特徴とする耕耘作業機。
【請求項２】
前記第一アームの支点Ｐｆと力点Ｐｅを結ぶ線分Ｌｅを想定した場合、
前記リヤカバーが上方へ回動すると、前記線分Ｌｅと第一ロッドのなす角αが前記第一アームの回動に応じて小さくなり、
前記リヤカバーが下方へ回動すると、前記線分Ｌｅと第一ロッドのなす角αが前記第一アームの回動に応じて大きくなるように構成した
ことを特徴とする請求項１に記載の耕耘作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耕耘作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、代表的な作業車両であるトラクタが知られている（特許文献１参照）。トラクタは、圃場を耕すために耕耘作業機を牽引できる。また、トラクタは、耕耘作業機を昇降させることにより、耕耘深さ（耕深ともいう）を調節できる。
【０００３】
ところで、耕耘作業機は、耕耘深さに応じて回動するリヤカバーを備え、リヤカバーの回動によってロッドを従動させる。そして、プッシュプルワイヤなどを介してリヤカバーの角度変位をトラクタへ伝達するのである（特許文献２参照）。これは、耕耘深さに応じた物理量（具体的にはストローク量）を伝達できる簡素かつ確実な構造である。しかし、従来の耕耘作業機においては、プッシュプルワイヤが狭い領域で曲げられており、押し引きに対して抵抗を生じるため、該プッシュプルワイヤのバックラッシュ（無効ストローク）が大きくなるという問題があった。更に、従来の耕耘作業機においては、プッシュプルワイヤの固定が不十分で、押し引きによって動いてしまう（軌道がズレてしまう）ため、該プッシュプルワイヤのバックラッシュ（無効ストローク）が大きくなるという問題もあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１６９１７４号公報
【特許文献２】特開２０１４−１３３４３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、プッシュプルワイヤのバックラッシュを小さくした耕耘作業機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
請求項１に係る発明は、圃場を耕耘するロータリーと、前記ロータリーを覆うロータリーカバーと、前記ロータリーカバーに取り付けられた状態で上下方向に回動するリヤカバーと、前記ロータリーに回転動力を伝達するギヤユニットと、を備える耕耘作業機において、前記ギヤユニットに連結するパイプケースを具備し、前記パイプケースの後方で前記ロータリーカバーの上面に沿うように、左右方向に対して平行に配置されるフレームパイプが設けられ、前記リヤカバーに固定されるステイと、前記ステイに連結する第一ロッドと、前記第一ロッドによって回動する第一アームと、前記第一アームに連結するプッシュプルワイヤと、前記プッシュプルワイヤによって回動する第二アームと、前記第二アームに連結する第二ロッドと、前記第二ロッドによって回動するリンクレバーと、を具備し、ハンガーラック機構を構成するハンガーステイが前記フレームパイプから後側上方に向けて設けられ、前記第一アームが前記フレームパイプから離間した前記ハンガーステイの中途部に回動自在に支持され、前記第一ロッドが直線状に形成されるものである。
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記第一アームの支点Ｐｆと力点Ｐｅを結ぶ線分Ｌｅを想定した場合、前記リヤカバーが上方へ回動すると、前記線分Ｌｅと第一ロッドのなす角αが前記第一アームの回動に応じて小さくなり、前記リヤカバーが下方へ回動すると、前記線分Ｌｅと第一ロッドのなす角αが前記第一アームの回動に応じて大きくなるように構成したものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、本耕耘作業機は、第一ロッドが直線状に形成され、プッシュプルワイヤが大きな角度で湾曲せずに配置される。従って、第一ロッドの形状やプッシュプルワイヤの配置などが簡素となる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、本耕耘作業機は、リヤカバーの角度が大きくなるにつれて物理量を徐々に増幅して伝達し、リヤカバーの角度が小さくなるにつれて物理量を徐々に減衰して伝達する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】トラクタを示す図。
【図２】トラクタのリンク機構を示す図。
【図３】耕耘作業機の昇降動作を示す図。
【図４】耕耘作業機の傾斜動作を示す図。
【図５】第一実施形態に係る耕耘作業機を示す図。
【図６】図５の矢印Ｘから見た図。
【図７】図５の矢印Ｙから見た図。
【図８】図５の矢印Ｚから見た図。
【図９】耕深伝達機構を示す図。
【図１０】耕耘深さに応じてリヤカバーが回動する状況を示す図。
【図１１】リヤカバーが上方へ回動した場合における耕深伝達機構の動作を示す図。
【図１２】リヤカバーが下方へ回動した場合における耕深伝達機構の動作を示す図。
【図１３】図１１及び図１２の矢印Ｕから見た図。
【図１４】耕耘作業機の一部詳細を示す図。
【図１５】ヒッチメンバと耕耘作業機が連結した状態を示す図。
【図１６】第二実施形態に係る耕耘作業機を示す図。
【図１７】図１６の矢印Ｘから見た図。
【図１８】図１６の矢印Ｙから見た図。
【図１９】図１６の矢印Ｚから見た図。
【図２０】耕深伝達機構を示す図。
【図２１】耕耘深さに応じてリヤカバーが回動する状況を示す図。
【図２２】リヤカバーが上方へ回動した場合における耕深伝達機構の動作を示す図。
【図２３】リヤカバーが下方へ回動した場合における耕深伝達機構の動作を示す図。
【図２４】図２２及び図２３の矢印Ｕから見た図。
【図２５】耕耘作業機の一部詳細を示す図。
【図２６】ヒッチメンバと耕耘作業機が連結した状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
まず、トラクタ１について簡単に説明する。
【００１４】
図１は、トラクタ１を示している。図中には、トラクタ１の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。
【００１５】
トラクタ１は、主に、フレーム１１と、エンジン１２と、トランスミッション１３と、フロントアクスル１４と、リヤアクスル１５と、で構成されている。また、トラクタ１は、キャビン１６を備えている。
【００１６】
フレーム１１は、トラクタ１の前部における骨格をなす。フレーム１１は、トランスミッション１３やリヤアクスル１５とともにトラクタ１のシャシを構成する。以下に説明するエンジン１２は、フレーム１１によって支持される。
【００１７】
エンジン１２は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを運動エネルギーに変換する。つまり、エンジン１２は、燃料を燃やすことによって回転動力を生み出す。なお、エンジン１２には、制御装置が接続されている。制御装置は、オペレータがアクセルペダルを操作すると、その操作に応じてエンジン１２の運転状態を変更する。
【００１８】
トランスミッション１３は、エンジン１２の回転動力をフロントアクスル１４やリヤアクスル１５に伝達する。トランスミッション１３には、クラッチを介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、トランスミッション１３には、無段変速装置が備えられている。無段変速装置は、オペレータがシフトレバーを操作すると、その操作に応じてトランスミッション１３の作動状態を変更する。
【００１９】
フロントアクスル１４は、エンジン１２の回転動力をフロントタイヤ１４１に伝達する。フロントアクスル１４には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、フロントアクスル１４には、操舵装置が並設されている。操舵装置は、オペレータがハンドルを操作すると、その操作に応じてフロントタイヤ１４１の舵角を変更する。
【００２０】
リヤアクスル１５は、エンジン１２の回転動力をリヤタイヤ１５１に伝達する。リヤアクスル１５には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、リヤアクスル１５には、ＰＴＯ駆動装置が設けられている。ＰＴＯ駆動装置は、オペレータがスイッチを操作すると、牽引する作業機械（後述する耕耘作業機２など）に回転動力を入力する。
【００２１】
次に、リンク機構１７について説明する。
【００２２】
図２は、トラクタ１のリンク機構１７を示している。以下では、リンク機構１７に耕耘作業機２が取り付けられた状態を想定して説明する。なお、図３は、耕耘作業機２の昇降動作を示している。また、図４は、耕耘作業機２の傾斜動作を示している。図中には、トラクタ１の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。
【００２３】
リンク機構１７は、トップブラケット１７１と、トップリンク１７２と、を具備している。また、リンク機構１７は、ロワブラケット１７３と、ロワリンク１７４と、を具備している。更に、リンク機構１７は、リフトアーム１７５と、昇降用アクチュエータ１７６と、リフトリンク１７７と、傾斜用アクチュエータ１７８と、を具備している。
【００２４】
トップブラケット１７１は、トランスミッション１３の後部に取り付けられている。トップブラケット１７１は、二枚のプレートを平行に配置したヒンジ部を有している。ヒンジ部には、水平方向に二枚のプレートを貫くピン孔が設けられている。
【００２５】
トップリンク１７２は、トップブラケット１７１のヒンジ部に取り付けられている。トップリンク１７２は、基端部に取り付けられたクレビスのピン孔とトップブラケット１７１のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ１が挿入されることにより、該ピンＰ１を中心として回動自在に連結されている。また、トップリンク１７２は、先端部に取り付けられたクレビスのピン孔とヒッチメンバ１８（図１５参照）のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ２が挿入されることにより、該ピンＰ２を中心として回動自在に連結されている。なお、耕耘作業機２は、ヒッチメンバ１８のフック１８Ｆに引っ掛けられる（図１５参照）。
【００２６】
ロワブラケット１７３は、トランスミッション１３の下部に取り付けられている。ロワブラケット１７３は、二枚のプレートを平行に配置したヒンジ部を有している。ヒンジ部には、水平方向に二枚のプレートを貫くピン孔が設けられている。
【００２７】
ロワリンク１７４は、ロワブラケット１７３のヒンジ部に取り付けられている。ロワリンク１７４は、基端部に設けられたピン孔とロワブラケット１７３のピン孔を重ね合わせた状態でピン（図示せず）が挿入されることにより、該ピンを中心として回動自在に連結されている。また、ロワリンク１７４は、先端部に設けられたフック１７Ｆがヒッチメンバ１８（図１５参照）のロッド１８Ｒに掛けられることにより、該ロッド１８Ｒを中心として回動自在に連結されている。なお、耕耘作業機２は、そのロッド２９とヒッチメンバ１８のスリットが嵌合して固定される（図１５参照）。
【００２８】
リフトアーム１７５は、トランスミッション１３の側部に取り付けられている。リフトアーム１７５は、基端部に設けられたシャフト孔にトランスミッション１３のシャフト１３Ｓが嵌め込まれることにより、該シャフト１３Ｓを中心として回動自在に支持されている。また、リフトアーム１７５は、先端部にクレビスが形成されており、該クレビスにユニバーサルジョイント（図示せず）が取り付けられている。
【００２９】
昇降用アクチュエータ１７６は、トランスミッション１３の上部に取り付けられている。昇降用アクチュエータ１７６は、シリンダがトランスミッション１３のアッパーカバーに形成されており、該トランスミッション１３の一部として一体化している。また、昇降用アクチュエータ１７６は、ピストンロッドにピボットピンが取り付けられており、該ピボットピンがシャフト１３Ｓに取り付けられたピボットアームに当接している。
【００３０】
リフトリンク１７７は、左側のリフトアーム１７５とロワリンク１７４に取り付けられている。リフトリンク１７７は、基端部に取り付けられたクレビスのピン孔とユニバーサルジョイント（図示せず）のピン孔を重ね合わせた状態でピン（図示せず）が挿入されることにより、該ピンを中心として回動自在に連結されている。また、リフトリンク１７７は、先端部に取り付けられたクレビスのピン孔とロワリンク１７４のピン孔を重ね合わせた状態でピン（図示せず）が挿入されることにより、該ピンを中心として回動自在に連結されている。
【００３１】
傾斜用アクチュエータ１７８は、右側のリフトアーム１７５とロワリンク１７４に取り付けられている。傾斜用アクチュエータ１７８は、シリンダに取り付けられたクレビスのピン孔とユニバーサルジョイント（図示せず）のピン孔を重ね合わせた状態でピン（図示せず）が挿入されることにより、該ピンを中心として回動自在に連結されている。また、傾斜用アクチュエータ１７８は、ピストンロッドに取り付けられたクレビスのピン孔とロワリンク１７４のピン孔を重ね合わせた状態でピン（図示せず）が挿入されることにより、該ピンを中心として回動自在に連結されている。
【００３２】
このような構造により、昇降用アクチュエータ１７６のピストンロッドが摺動して押し出されると（昇降用アクチュエータ１７６が伸長すると）、リフトアーム１７５が上方へ回動することとなる。すると、リフトアーム１７５がリフトリンク１７７と傾斜用アクチュエータ１７８を介して左右のロワリンク１７４を引き上げるので、耕耘作業機２の高さが高くなるのである（図３（Ａ）の矢印Ｒａ参照）。従って、耕耘作業機２が沈み込む状況でかかる動作を実現すれば、耕耘深さが一定状態のまま維持されることとなる。
【００３３】
反対に、昇降用アクチュエータ１７６のピストンロッドが摺動して引き込まれると（昇降用アクチュエータ１７６が収縮すると）、リフトアーム１７５が下方へ回動することとなる。すると、リフトアーム１７５がリフトリンク１７７と傾斜用アクチュエータ１７８を介して左右のロワリンク１７４を押し下げるので、耕耘作業機２の高さが低くなるのである（図３（Ｂ）の矢印Ｒｂ参照）。従って、耕耘作業機２が浮き上がる状況でかかる動作を実現すれば、耕耘深さが一定状態のまま維持されることとなる。
【００３４】
加えて、傾斜用アクチュエータ１７８のピストンロッドが摺動して押し出されると（傾斜用アクチュエータ１７８が伸長すると）、傾斜用アクチュエータ１７８が取り付けられている右側のロワリンク１７４のみが下方へ回動することとなる。すると、左側のロワリンク１７４がそのまま維持されるのに対し、右側のロワリンク１７４が押し下げられるので、耕耘作業機２が右下がりに傾くのである（図４（Ａ）の矢印Ｒｃ参照）。従って、トラクタ１が左側に傾いている状況でかかる動作を実現すれば、耕耘作業機２が水平状態のまま維持されることとなる。
【００３５】
反対に、傾斜用アクチュエータ１７８のピストンロッドが摺動して引き込まれると（傾斜用アクチュエータ１７８が収縮すると）、傾斜用アクチュエータ１７８が取り付けられている右側のロワリンク１７４のみが上方へ回動することとなる。すると、左側のロワリンク１７４がそのまま維持されるのに対し、右側のロワリンク１７４が引き上げられるので、耕耘作業機２が右上がりに傾くのである（図４（Ｂ）の矢印Ｒｄ参照）。従って、トラクタ１が右側に傾いている状況でかかる動作を実現すれば、耕耘作業機２が水平状態のまま維持されることとなる。
【００３６】
次に、第一実施形態に係る耕耘作業機２について説明する。
【００３７】
図５は、耕耘作業機２を示している。図６は、図５の矢印Ｘから見た図であり、図７は、図５の矢印Ｙから見た図である。また、図８は、図５の矢印Ｚから見た図である。図中には、トラクタ１の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。
【００３８】
耕耘作業機２は、ロータリー２１と、ロータリーカバー２２と、リヤカバー２３と、ギヤユニット２４と、を備えている。
【００３９】
ロータリー２１は、回転軸の周囲に複数のタイン２１ｔを取り付けた構造体である。ロータリー２１は、左右方向に対して平行に支持され、回転することによって圃場を耕耘する。
【００４０】
ロータリーカバー２２は、円弧状に形成されたカバープレート２２ｐを有する構造体である。ロータリーカバー２２は、ロータリー２１に沿うように配置され、該ロータリー２１の上方を覆う。なお、ロータリーカバー２２は、プレート２２ｐに複数のワイヤリング２２ｒが設けられている。
【００４１】
リヤカバー２３は、円弧状に形成されカバープレート２３ｐを有する構造体である。リヤカバー２３は、その前側がロータリー２１に沿うように配置され、該ロータリー２１の後方を覆う。また、リヤカバー２３は、その後側が圃場に沿うように円弧状に形成され、圃場の表面を均す。なお、リヤカバー２３は、ロータリーカバー２２に設けられたヒンジ２２ｈ（図１０参照）を中心に回動自在となっている（図１０の矢印Ｒｅ・Ｒｆ参照）。
【００４２】
ギヤユニット２４は、ケース２４ｃの内部に複数のギヤを収容した構造体である。ギヤユニット２４は、左右のパイプケース２７によって支持され、該パイプケース２７の内側を通るドライブシャフトを介してロータリー２１に回転動力を伝達する。なお、ギヤユニット２４は、ＰＴＯ駆動装置の位置に合わせて左右方向の中央部に配置されている。また、パイプケース２７は、ロータリーカバー２２の上面に沿うように、左右方向に対して平行に配置されている。パイプケース２７は、耕耘作業機２の剛性を向上させる役割を有する。
【００４３】
また、耕耘作業機２は、ハンガーラック機構２５を備えている。
【００４４】
ハンガーラック機構２５は、ハンガーブラケット２５１と、ハンガーステイ２５２と、ハンガーロッド２５３と、で構成されている。
【００４５】
ハンガーブラケット２５１は、リヤカバー２３の上面に設けられている。ハンガーブラケット２５１は、二枚のプレートを平行に配置したヒンジ部を有している。ヒンジ部には、水平方向に二枚のプレートを貫くピン孔が設けられている。
【００４６】
ハンガーステイ２５２は、フレームパイプ２８から後側上方に向けて設けられている。ハンガーステイ２５２は、二枚のプレートを平行に配置したガイドピースを有している。ガイドピースには、略上下方向に二枚のプレートを貫くロッド孔が設けられている。更に、ハンガーステイ２５２には、ピンを摺動自在としたロック機構２５２Ｍが設けられている。なお、フレームパイプ２８は、パイプケース２７の後方でロータリーカバー２２の上面に沿うように、左右方向に対して平行に配置されている。換言すると、フレームパイプ２８は、リヤカバー２３の近傍で該リヤカバー２３に沿って配置されている。パイプケース２７も、耕耘作業機２の剛性を向上させる役割を有する。
【００４７】
ハンガーロッド２５３は、ハンガーブラケット２５１とハンガーステイ２５２に取り付けられている。ハンガーロッド２５３は、基端部に取り付けられたクレビスのピン孔とハンガーブラケット２５１のピン孔を重ね合わせた状態でピン（図示せず）が挿入されることにより、該ピンを中心として回動自在に連結されている。また、ハンガーロッド２５３は、その先端部がハンガーステイ２５２を構成するガイドピースのロッド孔に挿入されることにより、該ロッド孔の中心軸に沿って摺動自在に支持されている。更に、ハンガーロッド２５３には、その中心軸を垂直に貫くピン孔が設けられている。
【００４８】
このような構造により、ハンガーラック機構２５は、ロック機構２５２Ｍのピンをハンガーロッド２５３のピン孔に挿入することにより、リヤカバー２３を上方に回動させた状態で保持できる。
【００４９】
更に、耕耘作業機２は、耕深伝達機構２６を備えている。
【００５０】
図９は、耕深伝達機構２６を示している。図中には、トラクタ１の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。
【００５１】
耕深伝達機構２６は、ステイ２６１と、第一ロッド２６２と、第一アーム２６３と、プッシュプルワイヤ２６４と、第二アーム２６５と、第二ロッド２６６と、リンクレバー２６７と、で構成されている。
【００５２】
ステイ２６１は、リヤカバー２３に固定されている。ステイ２６１の一端には、ロッド孔が形成されている。そして、ステイ２６１のロッド孔には、第一ロッド２６２の一端を折り曲げた掛止部が挿入され、該掛止部がスナップピンで留められている。こうして、第一ロッド２６２は、ステイ２６１に連結される。なお、ステイ２６１は、ギヤユニット２４の右側であって、リヤカバー２３の上面に固定されている。また、第一ロッド２６２は、ステイ２６１から第一アーム２６３へ前側上方に向けて配置される。
【００５３】
第一アーム２６３は、第一アームブラケット２６３Ｂによって回動自在に支持されている（図１４（Ａ）参照）。第一アームブラケット２６３Ｂは、ハンガーステイ２５２の上面に沿うように固定されている（図１４（Ａ）参照）。第一アーム２６３の一端には、ロッド孔が形成されている。そして、第一アーム２６３のロッド孔には、第一ロッド２６２の他端を折り曲げた掛止部が挿入され、該掛止部がスナップピンで留められている。そのため、第一アーム２６３は、第一ロッド２６２によって回動する。また、第一アーム２６３の他端には、ピン孔が形成されている。第一アーム２６３のピン孔には、プッシュプルワイヤ２６４の一端にかしめられたワイヤエンドのピン孔とともにピンが挿入され、該ピンがスナップピンで留められている。こうして、プッシュプルワイヤ２６４は、第一アーム２６３に連結される。なお、第一アーム２６３は、ギヤユニット２４の右側であって、ハンガーステイ２５２の右側に配置される。また、プッシュプルワイヤ２６４は、第一アーム２６３から第二アーム２６５へギヤユニット２４の前側を周り込むように配置される。このとき、プッシュプルワイヤ２６４は、ロータリーカバー２２の上面に沿うようにワイヤリング２２ｒによって固定される。そして、プッシュプルワイヤ２６４は、左右のパイプケース２７の下方を通る。
【００５４】
第二アーム２６５は、第二アームブラケット２６５Ｂによって回動自在に支持されている（図１４（Ｂ）参照）。第二アームブラケット２６５Ｂは、パイプケース２７とロータリーカバー２２の間に収まるように固定されている（図１４（Ｂ）参照）。第二アーム２６５の一端には、ピン孔が形成されている。第二アーム２６５のピン孔には、プッシュプルワイヤ２６４の他端にかしめられたワイヤエンドのピン孔とともにピンが挿入され、該ピンがスナップピンで留められている。そのため、第二アーム２６５は、プッシュプルワイヤ２６４によって回動する。また、第二アーム２６５の他端には、ロッド孔が形成されている。第二アーム２６５のロッド孔には、第二ロッド２６６の一端を折り曲げた掛止部が挿入され、該掛止部がスナップピンで留められている。こうして、第二ロッド２６６は、第二アーム２６５に連結される。なお、第二アーム２６５は、ギヤユニット２４の左側であって、パイプケース２７の後側に配置される。また、第二ロッド２６６は、第二アーム２６５からリンクレバー２６７へ前方に向けて配置される。このとき、第二ロッド２６６は、左側のパイプケース２７の上方を通る。
【００５５】
リンクレバー２６７は、リンクレバーロッド２６７Ｒ（上述したロッド２９である）によって回動自在に支持されている（図１４（Ｂ）参照）。リンクレバーロッド２６７Ｒは、パイプケース２７の前側で該パイプケース２７に沿うように固定されている（図１４（Ｂ）参照）。リンクレバー２６７の一端には、ロッド孔が形成されている。リンクレバー２６７のロッド孔には、第二ロッド２６６の他端を折り曲げた掛止部が挿入され、該掛止部がスナップピンで留められている。そのため、リンクレバー２６７は、第二ロッド２６６によって回動する。また、リンクレバー２６７の他端には、当接部２６７Ｔが形成されている。リンクレバー２６７の当接部２６７Ｔには、オートレバー１８１の当接部１８１Ｔが合わさっている（図１５参照）。なお、リンクレバー２６７は、ギヤユニット２４の左側であって、パイプケース２７の前側に配置される。
【００５６】
次に、本耕耘作業機２の動作態様について説明する。
【００５７】
図１０は、耕耘深さＤに応じてリヤカバー２３が回動する状況を示している。図１１は、リヤカバー２３が上方へ回動した場合における耕深伝達機構２６の動作を示しており、図１２は、リヤカバー２３が下方へ回動した場合における耕深伝達機構２６の動作を示している。また、図１３は、図１１及び図１２の矢印Ｕから見た図である。図中には、トラクタ１の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。
【００５８】
図１０の（Ａ）に示すように、圃場が柔らかい場合、ロータリー２１は、圃場に深く沈み込む。このとき、リヤカバー２３は、圃場の表面が相対的に上がるので、上方へ回動することとなる（矢印Ｒｅ参照）。すると、図１１に示すように、ステイ２６１が第一ロッド２６２を押し上げ、第一ロッド２６２が第一アーム２６３を一方へ回動させる。そして、第一アーム２６３がプッシュプルワイヤ２６４を引くのである（図１３の矢印Ｍ参照）。更に、プッシュプルワイヤ２６４が第二アーム２６５を一方へ回動させ、第二アーム２６５が第二ロッド２６６を後側へ引き出す。そして、第二ロッド２６６がリンクレバー２６７を一方へ回動させる。このように、耕耘作業機２は、リヤカバー２３が上方へ回動すると、プッシュプルワイヤ２６４を引き、リンクレバー２６７を一方へ回動させる。かかる動作は、オートレバー１８１とオートワイヤ１８２を介してトラクタ１に伝達される（図１５参照）。つまり、耕耘深さＤに応じた物理量（ストローク量）がトラクタ１に伝達されるのである。
【００５９】
図１０の（Ｂ）に示すように、圃場が硬い場合、ロータリー２１は、圃場に浅く浮き上がる。このとき、リヤカバー２３は、圃場の表面が相対的に下がるので、下方へ回動することとなる（矢印Ｒｆ参照）。すると、図１２に示すように、ステイ２６１が第一ロッド２６２を引き下げ、第一ロッド２６２が第一アーム２６３を他方へ回動させる。そして、第一アーム２６３がプッシュプルワイヤ２６４を押すのである（図１３の矢印Ｎ参照）。更に、プッシュプルワイヤ２６４が第二アーム２６５を他方へ回動させ、第二アーム２６５が第二ロッド２６６を前側へ押し出す。そして、第二ロッド２６６がリンクレバー２６７を他方へ回動させる。このように、耕耘作業機２は、リヤカバー２３が下方へ回動すると、プッシュプルワイヤ２６４を押し、リンクレバー２６７を他方へ回動させる。かかる動作は、オートレバー１８１とオートワイヤ１８２を介してトラクタ１に伝達される（図１５参照）。つまり、耕耘深さＤに応じた物理量（ストローク量）がトラクタ１に伝達されるのである。
【００６０】
ここで、第一アーム２６３の支点Ｐｆと該第一アーム２６３の力点Ｐｅを結ぶ線分Ｌｅを想定する。線分Ｌｅと第一ロッド２６２のなす角αは、常に鈍角（常時９０°よりも大きく１８０°よりも小さい角度）となっている。
【００６１】
リヤカバー２３が上方へ回動した場合、線分Ｌｅと第一ロッド２６２のなす角αが第一アーム２６３の回動に応じて小さくなる。具体的に説明すると、線分Ｌｅと第一ロッド２６２のなす角が角度αから角度α１へ小さくなる。反対に、リヤカバー２３が下方へ回動した場合、線分Ｌｅと第一ロッド２６２のなす角αが第一アーム２６３の回動に応じて大きくなる。具体的に説明すると、線分Ｌｅと第一ロッド２６２のなす角が角度αから角度α２へ大きくなる。なお、角度α・α１・α２は、以下の関係式が成立する。
関係式：９０°＜α１＜α＜α２＜１８０°
【００６２】
加えて、第一アーム２６３の支点Ｐｆと該第一アーム２６３の作用点Ｐａを結ぶ線分Ｌａを想定する。線分Ｌａとプッシュプルワイヤ２６４のなす角βは、常に鈍角（常時９０°よりも大きく１８０°よりも小さい角度）となっている。
【００６３】
リヤカバー２３が上方へ回動した場合、線分Ｌａとプッシュプルワイヤ２６４のなす角βが第一アーム２６３の回動に応じて小さくなる。具体的に説明すると、線分Ｌａとプッシュプルワイヤ２６４のなす角が角度βから角度β１へ小さくなる。反対に、リヤカバー２３が下方へ回動した場合、線分Ｌａとプッシュプルワイヤ２６４のなす角βが第一アーム２６３の回動に応じて大きくなる。具体的に説明すると、線分Ｌａとプッシュプルワイヤ２６４のなす角が角度βから角度β２へ大きくなる。なお、角度β・β１・β２は、以下の関係式が成立する。
関係式：９０°＜β１＜β＜β２＜１８０°
【００６４】
以下に、本耕耘作業機２の特徴とその効果について説明する。
【００６５】
第一の特徴として、本耕耘作業機２は、第一アーム２６３と第二アーム２６５がギヤユニット２４を挟み込むように配置され、プッシュプルワイヤ２６４がギヤユニット２４を回り込むように配置される。具体的に説明すると、本耕耘作業機２は、第一アーム２６３がギヤユニット２４の右側に配置され、第二アーム２６５がギヤユニット２４の左側に配置される。そして、プッシュプルワイヤ２６４が第一アーム２６３から第二アーム２６５へギヤユニット２４の前側を回り込むように配置される。
【００６６】
これにより、本耕耘作業機２は、プッシュプルワイヤ２６４が広い領域で曲げられ、押し引きに対して抵抗を生じにくいため、該プッシュプルワイヤ２６４のバックラッシュ（無効ストローク）が小さくなる。
【００６７】
また、第二の特徴として、本耕耘作業機２は、プッシュプルワイヤ２６４がロータリーカバー２２に沿って固定される。具体的に説明すると、本耕耘作業機２は、プッシュプルワイヤ２６４がカバープレート２２ｐに沿うようにワイヤリング２２ｒによって固定される。
【００６８】
これにより、本耕耘作業機２は、プッシュプルワイヤ２６４の固定が十分で、押し引きによっても動かない（軌道がズレない）ため、該プッシュプルワイヤ２６４のバックラッシュ（無効ストローク）が小さくなる。
【００６９】
更に、第三の特徴として、本耕耘作業機２は、第二アーム２６５がパイプケース２７の後側に配置され、プッシュプルワイヤ２６４がパイプケース２７の下方に配置され、第二ロッド２６６がパイプケース２７の上方に配置される。具体的に説明すると、本耕耘作業機２は、第二アーム２６５がパイプケース２７の後側の近傍に配置される。そして、プッシュプルワイヤ２６４がパイプケース２７の下方を通って第二アーム２６５に接続され、第二ロッド２６６がパイプケース２７の上方を通って第二アーム２６５に接続される。
【００７０】
これにより、本耕耘作業機２は、第二アーム２６５とプッシュプルワイヤ２６４と第二ロッド２６６が狭い領域に配置されるので、整備性が向上する。また、第二アーム２６５とプッシュプルワイヤ２６４と第二ロッド２６６が幾何学的に配置されるので、審美性が向上する。
【００７１】
以下に、本耕耘作業機２の他の特徴とその効果について説明する。
【００７２】
第一の特徴として、本耕耘作業機２は、ハンガーラック機構２５を構成するハンガーステイ２５２がフレームパイプ２８に設けられ、第一アーム２６３がハンガーステイ２５２によって回動自在に支持される。具体的に説明すると、本耕耘作業機２は、ハンガーステイ２５２がフレームパイプ２８から後側上方に向けて設けられる。そして、第一アーム２６３がフレームパイプ２８から離間したハンガーステイ２５２の中途部に回動自在に支持される。
【００７３】
これにより、本耕耘作業機２は、第一ロッド２６２が略直線状に形成され、プッシュプルワイヤ２６４が大きな角度で湾曲せずに配置される。従って、第一ロッド２６２の形状やプッシュプルワイヤ２６４の配置などが簡素となる。
【００７４】
また、第二の特徴として、本耕耘作業機２は、第一アーム２６３の支点Ｐｆと力点Ｐｅを結ぶ線分Ｌｅを想定した場合、リヤカバー２３が上方へ回動すると、線分Ｌｅと第一ロッド２６２のなす角αが第一アーム２６３の回動に応じて小さくなる。また、リヤカバー２３が下方へ回動すると、線分Ｌｅと第一ロッド２６２のなす角αが第一アーム２６３の回動に応じて大きくなる。具体的に説明すると、本耕耘作業機２は、リヤカバー２３が上方へ回動すると、第一アーム２６３の支点Ｐｆと力点Ｐｅを結ぶ線分Ｌｅに対して第一ロッド２６２が９０°に近づく。つまり、次第に第一アーム２６３の角度変位量が大きくなるのである。また、本耕耘作業機２は、リヤカバー２３が下方へ回動すると、第一アーム２６３の支点Ｐｆと力点Ｐｅを結ぶ線分Ｌｅに対して第一ロッド２６２が１８０°に近づく。つまり、次第に第一アーム２６３の角度変位量が小さくなるのである。
【００７５】
これにより、本耕耘作業機２は、リヤカバー２３の角度が大きくなるにつれて物理量を徐々に増幅して伝達し、リヤカバー２３の角度が小さくなるにつれて物理量を徐々に減衰して伝達する。
【００７６】
更に、第三の特徴として、本耕耘作業機２は、第一アーム２６３の支点Ｐｆと作用点Ｐａを結ぶ線分Ｌａを想定した場合、リヤカバー２３が上方へ回動すると、線分Ｌａとプッシュプルワイヤ２６４のなす角βが第一アーム２６３の回動に応じて小さくなる。また、リヤカバー２３が下方へ回動すると、線分Ｌａとプッシュプルワイヤ２６３のなす角が第一アーム２６３の回動に応じて大きくなる。具体的に説明すると、本耕耘作業機２は、リヤカバー２３が上方へ回動すると、第一アーム２６３の支点Ｐｆと作用点Ｐａを結ぶ線分Ｌａに対してプッシュプルワイヤ２６４が９０°に近づく。つまり、次第にプッシュプルワイヤ２６４の移動変位量が大きくなるのである。また、本耕耘作業機２は、リヤカバー２３が下方へ回動すると、第一アーム２６３の支点Ｐｆと作用点Ｐａを結ぶ線分Ｌａに対してプッシュプルワイヤ２６４が平行に近づく。つまり、次第にプッシュプルワイヤ２６４の移動変位量が小さくなるのである。
【００７７】
これにより、本耕耘作業機２は、リヤカバー２３の角度が大きくなるにつれて物理量を徐々に増幅して伝達し、リヤカバー２３の角度が小さくなるにつれて物理量を徐々に減衰して伝達する。
【００７８】
次に、第二実施形態に係る耕耘作業機３について説明する。
【００７９】
図１６は、耕耘作業機３を示している。図１７は、図１６の矢印Ｘから見た図であり、図１８は、図１６の矢印Ｙから見た図である。また、図１９は、図１６の矢印Ｚから見た図である。図中には、トラクタ１の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。
【００８０】
耕耘作業機３は、ロータリー３１と、ロータリーカバー３２と、リヤカバー３３と、ギヤユニット３４と、を備えている。
【００８１】
ロータリー３１は、回転軸の周囲に複数のタイン３１ｔを取り付けた構造体である。ロータリー３１は、左右方向に対して平行に支持され、回転することによって圃場を耕耘する。
【００８２】
ロータリーカバー３２は、円弧状に形成されたカバープレート３２ｐを有する構造体である。ロータリーカバー３２は、ロータリー３１に沿うように配置され、該ロータリー３１の上方を覆う。なお、ロータリーカバー３２は、プレート３２ｐに複数のワイヤリング３２ｒが設けられている。
【００８３】
リヤカバー３３は、円弧状に形成されカバープレート３３ｐを有する構造体である。リヤカバー３３は、その前側がロータリー３１に沿うように配置され、該ロータリー３１の後方を覆う。また、リヤカバー３３は、その後側が圃場に沿うように円弧状に形成され、圃場の表面を均す。なお、リヤカバー３３は、ロータリーカバー３２に設けられたヒンジ３２ｈ（図２１参照）を中心に回動自在となっている（図２１の矢印Ｒｅ・Ｒｆ参照）。
【００８４】
ギヤユニット３４は、ケース３４ｃの内部に複数のギヤを収容した構造体である。ギヤユニット３４は、左右のパイプケース３７によって支持され、該パイプケース３７の内側を通るドライブシャフトを介してロータリー３１に回転動力を伝達する。なお、ギヤユニット３４は、ＰＴＯ駆動装置の位置に合わせて左右方向の中央部に配置されている。また、パイプケース３７は、ロータリーカバー３２の上面に沿うように、左右方向に対して平行に配置されている。パイプケース３７は、耕耘作業機３の剛性を向上させる役割を有する。
【００８５】
また、耕耘作業機３は、ハンガーラック機構３５を備えている。
【００８６】
ハンガーラック機構３５は、ハンガーブラケット３５１と、ハンガーステイ３５２と、ハンガーロッド３５３と、で構成されている。
【００８７】
ハンガーブラケット３５１は、リヤカバー３３の上面に設けられている。ハンガーブラケット３５１は、二枚のプレートを平行に配置したヒンジ部を有している。ヒンジ部には、水平方向に二枚のプレートを貫くピン孔が設けられている。
【００８８】
ハンガーステイ３５２は、フレームパイプ３８から後側上方に向けて設けられている。ハンガーステイ３５２は、二枚のプレートを平行に配置したガイドピースを有している。ガイドピースには、略上下方向に二枚のプレートを貫くロッド孔が設けられている。更に、ハンガーステイ３５２には、ピンを摺動自在としたロック機構３５２Ｍが設けられている。なお、フレームパイプ３８は、パイプケース３７の後方でロータリーカバー３２の上面に沿うように、左右方向に対して平行に配置されている。換言すると、フレームパイプ３８は、リヤカバー３３の近傍で該リヤカバー３３に沿って配置されている。パイプケース３７も、耕耘作業機３の剛性を向上させる役割を有する。
【００８９】
ハンガーロッド３５３は、ハンガーブラケット３５１とハンガーステイ３５２に取り付けられている。ハンガーロッド３５３は、基端部に取り付けられたクレビスのピン孔とハンガーブラケット３５１のピン孔を重ね合わせた状態でピン（図示せず）が挿入されることにより、該ピンを中心として回動自在に連結されている。また、ハンガーロッド３５３は、その先端部がハンガーステイ３５２を構成するガイドピースのロッド孔に挿入されることにより、該ロッド孔の中心軸に沿って摺動自在に支持されている。更に、ハンガーロッド３５３には、その中心軸を垂直に貫くピン孔が設けられている。
【００９０】
このような構造により、ハンガーラック機構３５は、ロック機構３５２Ｍのピンをハンガーロッド３５３のピン孔に挿入することにより、リヤカバー３３を上方に回動させた状態で保持できる。
【００９１】
更に、耕耘作業機３は、耕深伝達機構３６を備えている。
【００９２】
図２０は、耕深伝達機構３６を示している。図中には、トラクタ１の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。
【００９３】
耕深伝達機構３６は、ステイ３６１と、ロッド３６２と、アーム３６３と、プッシュプルワイヤ３６４と、リンクレバー３６５と、で構成されている。
【００９４】
ステイ３６１は、リヤカバー３３に固定されている。ステイ３６１の一端には、ロッド孔が形成されている。そして、ステイ３６１のロッド孔には、ロッド３６２の一端を折り曲げた掛止部が挿入され、該掛止部がスナップピンで留められている。こうして、ロッド３６２は、ステイ３６１に連結される。なお、ステイ３６１は、ギヤユニット３４の右側であって、リヤカバー３３の上面に固定されている。また、ロッド３６２は、ステイ３６１からアーム３６３へ前側上方に向けて配置される。
【００９５】
アーム３６３は、アームブラケット３６３Ｂによって回動自在に支持されている（図２５（Ａ）参照）。アームブラケット３６３Ｂは、ハンガーステイ３５２の上面に沿うように固定されている（図２５（Ａ）参照）。アーム３６３の一端には、ロッド孔が形成されている。そして、アーム３６３のロッド孔には、ロッド３６２の他端を折り曲げた掛止部が挿入され、該掛止部がスナップピンで留められている。そのため、アーム３６３は、ロッド３６２によって回動する。また、アーム３６３の他端には、ピン孔が形成されている。アーム３６３のピン孔には、プッシュプルワイヤ３６４の一端にかしめられたワイヤエンドのピン孔とともにピンが挿入され、該ピンがスナップピンで留められている。こうして、プッシュプルワイヤ３６４は、アーム３６３に連結される。なお、アーム３６３は、ギヤユニット３４の右側であって、ハンガーステイ３５２の右側に配置される。また、プッシュプルワイヤ３６４は、アーム３６３からリンクレバー３６５へギヤユニット３４の後側を周り込むように配置される。このとき、プッシュプルワイヤ３６４は、ロータリーカバー３２の上面に沿うようにワイヤリング３２ｒによって固定される。そして、プッシュプルワイヤ３６４は、左右のパイプケース３７の上方を通る。
【００９６】
リンクレバー３６５は、リンクレバーブラケット３６５Ｂによって回動自在に支持されている（図２５（Ｂ）参照）。リンクレバーブラケット３６５Ｂは、パイプケース３７の前側で該パイプケース３７に対して垂直に固定されている（図２５（Ｂ）参照）。リンクレバー３６５の一端には、ピン孔が形成されている。リンクレバー３６５のピン孔には、プッシュプルワイヤ３６４の他端にかしめられたワイヤエンドのピン孔とともにピンが挿入され、該ピンがスナップピンで留められている。そのため、リンクレバー３６５は、プッシュプルワイヤ３６４によって回動する。また、リンクレバー３６５の他端には、当接部３６５Ｔが形成されている。リンクレバー３６５の当接部３６５Ｔには、オートレバー１８１の当接部１８１Ｔが合わさっている（図２６参照）。なお、リンクレバー３６５は、ギヤユニット３４の左側であって、パイプケース３７の前側に配置される。
【００９７】
次に、本耕耘作業機３の動作態様について説明する。
【００９８】
図２１は、耕耘深さＤに応じてリヤカバー３３が回動する状況を示している。図２２は、リヤカバー３３が上方へ回動した場合における耕深伝達機構３６の動作を示しており、図３３は、リヤカバー３３が下方へ回動した場合における耕深伝達機構３６の動作を示している。また、図２４は、図２２及び図２３の矢印Ｕから見た図である。図中には、トラクタ１の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。
【００９９】
図２１の（Ａ）に示すように、圃場が柔らかい場合、ロータリー３１は、圃場に深く沈み込む。このとき、リヤカバー３３は、圃場の表面が相対的に上がるので、上方へ回動することとなる（矢印Ｒｅ参照）。すると、図２２に示すように、ステイ３６１がロッド３６２を押し上げ、ロッド３６２がアーム３６３を一方へ回動させる。そして、アーム３６３がプッシュプルワイヤ３６４を引くのである（図２４の矢印Ｍ参照）。こうして、プッシュプルワイヤ３６４がリンクレバー３６５を一方へ回動させる。このように、耕耘作業機３は、リヤカバー３３が上方へ回動すると、プッシュプルワイヤ３６４を引き、リンクレバー３６７を一方へ回動させる。かかる動作は、オートレバー１８１とオートワイヤ１８２を介してトラクタ１に伝達される（図２６参照）。つまり、耕耘深さＤに応じた物理量（ストローク量）がトラクタ１に伝達されるのである。
【０１００】
図２１の（Ｂ）に示すように、圃場が硬い場合、ロータリー３１は、圃場に浅く浮き上がる。このとき、リヤカバー３３は、圃場の表面が相対的に下がるので、下方へ回動することとなる（矢印Ｒｆ参照）。すると、図２３に示すように、ステイ３６１がロッド３６２を引き下げ、ロッド３６２がアーム３６３を他方へ回動させる。そして、アーム３６３がプッシュプルワイヤ３６４を押すのである（図２４の矢印Ｎ参照）。こうして、プッシュプルワイヤ３６４がリンクレバー３６５を他方へ回動させる。このように、耕耘作業機３は、リヤカバー３３が下方へ回動すると、プッシュプルワイヤ３６４を押し、リンクレバー３６７を他方へ回動させる。かかる動作は、オートレバー１８１とオートワイヤ１８２を介してトラクタ１に伝達される（図２６参照）。つまり、耕耘深さＤに応じた物理量（ストローク量）がトラクタ１に伝達されるのである。
【０１０１】
ここで、アーム３６３の支点Ｐｆと該アーム３６３の力点Ｐｅを結ぶ線分Ｌｅを想定する。線分Ｌｅとロッド３６２のなす角αは、常に鈍角（常時９０°よりも大きく１８０°よりも小さい角度）となっている。
【０１０２】
リヤカバー３３が上方へ回動した場合、線分Ｌｅとロッド３６２のなす角αがアーム３６３の回動に応じて小さくなる。具体的に説明すると、線分Ｌｅとロッド３６２のなす角が角度αから角度α１へ小さくなる。反対に、リヤカバー３３が下方へ回動した場合、線分Ｌｅとロッド３６２のなす角αがアーム３６３の回動に応じて大きくなる。具体的に説明すると、線分Ｌｅとロッド３６２のなす角が角度αから角度α２へ大きくなる。なお、角度α・α１・α２は、以下の関係式が成立する。
関係式：９０°＜α１＜α＜α２＜１８０°
【０１０３】
加えて、アーム３６３の支点Ｐｆと該アーム３６３の作用点Ｐａを結ぶ線分Ｌａを想定する。線分Ｌａとプッシュプルワイヤ３６４のなす角βは、常に鈍角（常時９０°よりも大きく１８０°よりも小さい角度）となっている。
【０１０４】
リヤカバー３３が上方へ回動した場合、線分Ｌａとプッシュプルワイヤ３６４のなす角βが第一アーム３６３の回動に応じて小さくなる。具体的に説明すると、線分Ｌａとプッシュプルワイヤ３６４のなす角が角度βから角度β１へ小さくなる。反対に、リヤカバー３３が下方へ回動した場合、線分Ｌａとプッシュプルワイヤ３６４のなす角βが第一アーム３６３の回動に応じて大きくなる。具体的に説明すると、線分Ｌａとプッシュプルワイヤ３６４のなす角が角度βから角度β２へ大きくなる。なお、角度β・β１・β２は、以下の関係式が成立する。
関係式：９０°＜β１＜β＜β２＜１８０°
【０１０５】
以下に、本耕耘作業機３の特徴とその効果について説明する。
【０１０６】
第一の特徴として、本耕耘作業機３は、アーム３６３とリンクレバー３６５がギヤユニット３４を挟み込むように配置され、プッシュプルワイヤ３６４がギヤユニット３４を回り込むように配置される。具体的に説明すると、本耕耘作業機３は、アーム３６３がギヤユニット３４の右側に配置され、リンクレバー３６５がギヤユニット３４の左側に配置される。そして、プッシュプルワイヤ３６４がアーム３６３からリンクレバー３６５へギヤユニット３４の後側を回り込むように配置される。
【０１０７】
これにより、本耕耘作業機３は、プッシュプルワイヤ３６４が広い領域で曲げられ、押し引きに対して抵抗を生じにくいため、該プッシュプルワイヤ３６４のバックラッシュ（無効ストローク）が小さくなる。
【０１０８】
また、第二の特徴として、本耕耘作業機３は、プッシュプルワイヤ３６４がロータリーカバー３２に沿って固定される。具体的に説明すると、本耕耘作業機３は、プッシュプルワイヤ３６４がカバープレート３２ｐに沿うようにワイヤリング３２ｒによって固定される。
【０１０９】
これにより、本耕耘作業機３は、プッシュプルワイヤ３６４の固定が十分で、押し引きによっても動かない（軌道がズレない）ため、該プッシュプルワイヤ３６４のバックラッシュ（無効ストローク）が小さくなる。
【０１１０】
更に、第三の特徴として、本耕耘作業機３は、リンクレバー３６５がパイプケース３７の前側に配置され、プッシュプルワイヤ３６４がパイプケース３７の上方に配置される。具体的に説明すると、本耕耘作業機３は、リンクレバー３６５がパイプケース３７の前側の近傍に配置される。そして、プッシュプルワイヤ３６４がパイプケース３７の上方を通ってリンクレバー３６５に接続される。
【０１１１】
これにより、本耕耘作業機３は、リンクレバー３６５とプッシュプルワイヤ３６４が簡素に連結されるので、整備性が向上する。
【０１１２】
以下に、本耕耘作業機３の他の特徴とその効果について説明する。
【０１１３】
第一の特徴として、本耕耘作業機３は、ハンガーラック機構３５を構成するハンガーステイ３５２がフレームパイプ３８に設けられ、アーム３６３がハンガーステイ３５２によって回動自在に支持される。具体的に説明すると、本耕耘作業機３は、ハンガーステイ３５２がフレームパイプ３８から後側上方に向けて設けられる。そして、アーム３６３がフレームパイプ３８から離間したハンガーステイ３５２の中途部に回動自在に支持される。
【０１１４】
これにより、本耕耘作業機３は、ロッド３６２が略直線状に形成され、プッシュプルワイヤ３６４が大きな角度で湾曲せずに配置される。従って、ロッド３６２の形状やプッシュプルワイヤ３６４の配置などが簡素となる。
【０１１５】
また、第二の特徴として、本耕耘作業機３は、第一アーム３６３の支点Ｐｆと力点Ｐｅを結ぶ線分Ｌｅを想定した場合、リヤカバー３３が上方へ回動すると、線分Ｌｅと第一ロッド３６２のなす角αが第一アーム３６３の回動に応じて小さくなる。また、リヤカバー３３が下方へ回動すると、線分Ｌｅと第一ロッド３６２のなす角αが第一アーム３６３の回動に応じて大きくなる。具体的に説明すると、本耕耘作業機３は、リヤカバー３３が上方へ回動すると、第一アーム３６３の支点Ｐｆと力点Ｐｅを結ぶ線分Ｌｅに対して第一ロッド３６２が９０°に近づく。つまり、次第に第一アーム３６３の角度変位量が大きくなるのである。また、本耕耘作業機３は、リヤカバー３３が下方へ回動すると、第一アーム３６３の支点Ｐｆと力点Ｐｅを結ぶ線分Ｌｅに対して第一ロッド３６２が１８０°に近づく。つまり、次第に第一アーム３６３の角度変位量が小さくなるのである。
【０１１６】
これにより、本耕耘作業機３は、リヤカバー３３の角度が大きくなるにつれて物理量を徐々に増幅して伝達し、リヤカバー３３の角度が小さくなるにつれて物理量を徐々に減衰して伝達する。
【０１１７】
更に、第三の特徴として、本耕耘作業機３は、第一アーム３６３の支点Ｐｆと作用点Ｐａを結ぶ線分Ｌａを想定した場合、リヤカバー３３が上方へ回動すると、線分Ｌａとプッシュプルワイヤ３６４のなす角βが第一アーム３６３の回動に応じて小さくなる。また、リヤカバー３３が下方へ回動すると、線分Ｌａとプッシュプルワイヤ３６３のなす角が第一アーム３６３の回動に応じて大きくなる。具体的に説明すると、本耕耘作業機３は、リヤカバー３３が上方へ回動すると、第一アーム３６３の支点Ｐｆと作用点Ｐａを結ぶ線分Ｌａに対してプッシュプルワイヤ３６４が９０°に近づく。つまり、次第にプッシュプルワイヤ３６４の移動変位量が大きくなるのである。また、本耕耘作業機３は、リヤカバー３３が下方へ回動すると、第一アーム３６３の支点Ｐｆと作用点Ｐａを結ぶ線分Ｌａに対してプッシュプルワイヤ３６４が平行に近づく。つまり、次第にプッシュプルワイヤ３６４の移動変位量が小さくなるのである。
【０１１８】
これにより、本耕耘作業機３は、リヤカバー３３の角度が大きくなるにつれて物理量を徐々に増幅して伝達し、リヤカバー３３の角度が小さくなるにつれて物理量を徐々に減衰して伝達する。
【符号の説明】
【０１１９】
１          トラクタ
２          耕耘作業機
２１        ロータリー
２２        ロータリーカバー
２３        リヤカバー
２４        ギヤユニット
２５        ハンガーラック機構
２５１      ハンガーブラケット
２５２      ハンガーステイ
２５３      ハンガーロッド
２６        耕深伝達機構
２６１      ステイ
２６２      第一ロッド
２６３      第一アーム
２６４      プッシュプルワイヤ
２６５      第二アーム
２６６      第二ロッド
２６７      リンクレバー
Ｐａ        作用点
Ｐｅ        力点
Ｐｆ        支点
Ｌａ        線分
Ｌｅ        線分
α          角度
β          角度
【図１】
0006554747.tif 000002
【図２】
0006554747.tif 000003
【図３】
0006554747.tif 000004
【図４】
0006554747.tif 000005
【図５】
0006554747.tif 000006
【図６】
0006554747.tif 000007
【図７】
0006554747.tif 000008
【図８】
0006554747.tif 000009
【図９】
0006554747.tif 000010
【図１０】
0006554747.tif 000011
【図１１】
0006554747.tif 000012
【図１２】
0006554747.tif 000013
【図１３】
0006554747.tif 000014
【図１４】
0006554747.tif 000015
【図１５】
0006554747.tif 000016
【図１６】
0006554747.tif 000017
【図１７】
0006554747.tif 000018
【図１８】
0006554747.tif 000019
【図１９】
0006554747.tif 000020
【図２０】
0006554747.tif 000021
【図２１】
0006554747.tif 000022
【図２２】
0006554747.tif 000023
【図２３】
0006554747.tif 000024
【図２４】
0006554747.tif 000025
【図２５】
0006554747.tif 000026
【図２６】
0006554747.tif 000027