(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１コンデンサと、
前記第１コンデンサよりも容量の小さい第２コンデンサと、
前記第１コンデンサが保持する電圧と前記第２コンデンサが保持する電圧との差電圧に応じた電圧を出力する差動増幅部と、
第１電圧を前記第１コンデンサに導き、前記第１コンデンサが前記第１電圧を保持した状態で、第２電圧を前記第２コンデンサに導く制御部と、
前記第１コンデンサおよび前記第２コンデンサと前記差動増幅部との接続状態を切り換える保護用スイッチと、
温度センサと、
を備え、
前記制御部は、前記第１電圧を前記第１コンデンサに導く間は、前記保護用スイッチを切断状態とし、前記第１コンデンサが前記第１電圧を保持した状態で、前記第２電圧を前記第２コンデンサに導く間は、前記保護用スイッチを切断状態とし、
前記第２電圧を前記第２コンデンサに導いた後、前記温度センサの測定値に応じて定められた待機時間経過後に、前記保護用スイッチを接続状態とすることを特徴とする差電圧測定装置。
【請求項２】
電圧が印加される入力端の接続先を前記第１コンデンサと前記第２コンデンサとで排他的に切り換える切換スイッチを備え、
前記制御部は、前記切換スイッチを制御することで、前記第１電圧を前記第１コンデンサに導き、前記第１コンデンサが前記第１電圧を保持した状態で、前記第２電圧を前記第２コンデンサに導くことを特徴とする請求項１に記載の差電圧測定装置。
【請求項３】
前記第１コンデンサの前記切換スイッチ接続側と反対側に接続状態を切り換えるリーク電流防止スイッチを備え、
前記制御部は、前記第１コンデンサが前記第１電圧を保持した状態で、前記第２電圧を前記第２コンデンサに導いている間、前記リーク電流防止スイッチを切断状態に切り換えることを特徴とする請求項２に記載の差電圧測定装置。
【請求項４】
前記第１電圧を生成するために供給する第１電流と、前記第２電圧を生成するために供給する第２電流とを切り換えて出力する電流出力部をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の差電圧測定装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記第１電圧および前記第２電圧を生成するための電流の値を取得し、
１）前記第１電圧を前記第１コンデンサに導いている間に取得した電流値が変化したとき
２）前記第１電圧を前記第１コンデンサに導いた後、前記第２電圧を前記第２コンデンサに導くまでの間に取得した電流値が変化しなかったとき
３）前記第２電圧を前記第２コンデンサに導いている間に取得した電流値が変化したとき
のいずれかを満たす場合に、前記差動増幅部の出力結果を無効とすることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の差電圧測定装置。
【請求項６】
前記制御部は、
あらかじめ設定された、前記第１電圧および前記第２電圧の供給源の内部接続に関する抵抗値に基づいて、前記差動増幅部の出力結果を補正することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の差電圧測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、順次取得される第１電圧と第２電圧との電圧差の測定精度を高めるための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電動モータを用いて走行する電気自動車（ＥＶ）や、エンジンと電動モータとを併用して走行するハイブリッド自動車（ＨＥＶ）などの各種車両には、電動モータの動力源として、リチウムイオン充電池やニッケル水素充電池などの二次電池が搭載されている。
【０００３】
このような二次電池は、充電及び放電を繰り返すことにより劣化が進み、蓄電可能容量（電流容量や電力容量など）が徐々に減少することが知られている。そして、二次電池を用いた電気自動車などにおいては、二次電池の劣化の度合を検出することにより蓄電可能容量を求めて、二次電池によって走行可能な距離や二次電池の寿命などを算出している。
【０００４】
二次電池の劣化の度合を示す指標の一つとして、初期蓄電可能容量に対する現在蓄電可能容量の割合であるＳＯＨ（State of Health）がある。このＳＯＨは二次電池の内部抵抗と相関があることが知られている。このため、二次電池の内部抵抗を検出することにより、この内部抵抗に基づいてＳＯＨを求めることができる。
【０００５】
一般に、内部抵抗は非常に小さいため、十分な検出精度を得ることが困難であったが、特許文献１には、内部抵抗の検出精度を高めた電池状態検出装置が開示されている。
【０００６】
図１２は、特許文献１に記載された電池状態検出装置５００の概略構成を示す図である。検出対象である二次電池Ｂは、電圧を生じる起電力部ｅと内部抵抗ｒとを有している。この内部抵抗ｒを検出することにより、二次電池ＢのＳＯＨを求めることができる。
【０００７】
二次電池Ｂは、両電極（正極Ｂｐおよび負極Ｂｎ）間に電圧Ｖを生じ、この電圧Ｖは、起電力部ｅによる起電力によって生じる電圧Ｖｅと内部抵抗ｒに電流が流れることにより生じる電圧Ｖｒとによって決定される（Ｖ＝Ｖｅ＋Ｖｒ）。二次電池Ｂの負極Ｂｎは、基準電位Ｇに接続されている。
【０００８】
電池状態検出装置５００は、差動増幅部５１１と、切換スイッチ５１２と、第１コンデンサ５１３と、第２コンデンサ５１４と、充電部５１５と、第１アナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）５２１と、第２アナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）５２２と、マイクロコンピュータ（μＣＯＭ）５４０と、を有している。
【０００９】
本図に示す構成において、μＣＯＭ５４０が出力ポートＰＯ２を通じ、充電部５１５に充電開始の制御信号を送信すると、充電部５１５は、二次電池Ｂに予め定められた一定の充電電流Ｉｃを流し始める。これにより、二次電池Ｂの充電が開始される。
【００１０】
充電が開始されると、μＣＯＭ５４０は、出力ポートＰＯ１を通じて切換スイッチ５１２を制御し、二次電池Ｂの正極Ｂｐと第１コンデンサ５１３とが接続されるようにする。これにより、第１コンデンサ５１３には充電中の二次電池Ｂの両電極間の電圧Ｖ１＝Ｖｅ＋ｒ・Ｉｃが保持される。
【００１１】
次に、μＣＯＭ５４０は、入力ポートＰＩ１を通じて取得する二次電池Ｂの両電極間の電圧が所定の状態検出電圧になると、出力ポートＰＯ１を通じて切換スイッチ５１２を制御し、二次電池Ｂの正極Ｂｐと第２コンデンサ５１４とが接続されるようにするとともに、出力ポートＰＯ２を通じて充電部５１５に充電停止の制御信号を送信する。
【００１２】
これにより、二次電池Ｂへの充電電流Ｉｃが停止し、第２コンデンサ５１４の蓄電状態が安定すると、第２コンデンサ５１４には充電停止中の二次電池Ｂの両電極間の電圧Ｖ２＝Ｖｅが保持される。
【００１３】
この状態で、μＣＯＭ５４０は、入力ポートＰＩ２を通じて差動増幅部５１１が出力する増幅電圧Ｖｍを検出する。そして、検出した増幅電圧Ｖｍを、差動増幅部５１１の増幅率Ａｖで除し、さらに充電電流Ｉｃで除することにより、二次電池Ｂの内部抵抗ｒ（＝（Ｖｍ／Ａｖ）／Ｉｃ）を検出する。
【００１４】
最後に、μＣＯＭ５４０は、出力ポートＰＯ２を通じて充電部５１５に対し充電開始の制御信号を送信する。充電部５１５はこの制御信号に応じて、二次電池Ｂに予め定められた一定の充電電流Ｉｃを再度流し始める。これにより充電が再開されて、電池状態検出処理を終了する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２０１４−２１９３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
引用文献１に記載された電池状態検出装置５００により、二次電池の内部抵抗の検出精度を高めることができ、電池状態の検出精度の低下を抑制することができる。
【００１７】
また、電池状態検出装置５００の技術を応用して、二次電池の内部抵抗のみならず、電池等の電圧源における第１状態と第２状態との微小な電圧変化や回路中の２点の電位差等を高精度に測定することができる差電圧測定装置を構成することができる。
【００１８】
すなわち、
１）第１状態の電圧源の電圧あるいは回路中の１点の電圧をスイッチ５１２と第１コンデンサ５１３で第１電圧としてサンプルホールドする。
２）第２状態の電圧源の電圧あるいは回路中の他点の電圧をスイッチ５１２と第２コンデンサ５１４で第２電圧としてサンプルホールドする。
３）第１電圧と第２電圧との差を差動増幅部５１１で増幅し、差動増幅部５１１が出力する増幅電圧Ｖｍを差動増幅部５１１の増幅率Ａｖで除する。
という処理を順次行なうことで、電圧源における第１状態と第２状態との微小な電圧変化あるいは回路中の１点と他点との電位差を高精度に測定することができる。
【００１９】
特許文献１に記載された例では、二次電池Ｂに定電流Ｉｃが流れている状態が第１状態に相当し、電流が流れていない状態が第２状態に相当する。なお、電圧変化の検出対象である電圧源は、二次電池に限られず、一次電池、組電池を構成するセル、電源回路等であってもよい。
【００２０】
ところで、実際のコンデンサでは、微小なリーク電流により、蓄積した電荷が抜け出す現象が発生する。このため、第１コンデンサ５１３で第１状態の電池の電圧をサンプルホールドした後、第２コンデンサ５１４で第２状態の電池の電圧をサンプルホールドが終了するまでの時間で、第１コンデンサ５１３が蓄積した電荷がリーク電流により僅かに抜け出すことになる。
【００２１】
第１コンデンサ５１３から電荷が抜け出すと第１電圧が実際よりも低く測定され、測定精度の低下を招くことになる。そこで、本発明は、順次取得される第１電圧と第２電圧との電圧差の測定精度を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記課題を解決するため、本発明の差電圧測定装置は、第１コンデンサと、前記第１コンデンサよりも容量の小さい第２コンデンサと、前記第１コンデンサが保持する電圧と前記第２コンデンサが保持する電圧との差電圧に応じた電圧を出力する差動増幅部と、第１電圧を前記第１コンデンサに導き、前記第１コンデンサが前記第１電圧を保持した状態で、第２電圧を前記第２コンデンサに導く制御部と、前記第１コンデンサおよび前記第２コンデンサと前記差動増幅部との接続状態を切り換える保護用スイッチと、温度センサと、を備え、前記制御部は、前記第１電圧を前記第１コンデンサに導く間は、前記保護用スイッチを切断状態とし、前記第１コンデンサが前記第１電圧を保持した状態で、前記第２電圧を前記第２コンデンサに導く間は、前記保護用スイッチを切断状態とし、前記第２電圧を前記第２コンデンサに導いた後、前記温度センサの測定値に応じて定められた待機時間経過後に、前記保護用スイッチを接続状態とすることを特徴とする。
ここで、電圧が印加される入力端の接続先を前記第１コンデンサと前記第２コンデンサとで排他的に切り換える切換スイッチを備え、前記制御部は、前記切換スイッチを制御することで、前記第１電圧を前記第１コンデンサに導き、前記第１コンデンサが前記第１電圧を保持した状態で、前記第２電圧を前記第２コンデンサに導くようにしてもよい。
このとき、前記第１コンデンサの前記切換スイッチ接続側と反対側に接続状態を切り換えるリーク電流防止スイッチを備え、前記制御部は、前記第１コンデンサが前記第１電圧を保持した状態で、前記第２電圧を前記第２コンデンサに導いている間、前記リーク電流防止スイッチを切断状態に切り換えるようにしてもよい。
また、前記第１電圧を生成するために供給する第１電流と、前記第２電圧を生成するために供給する第２電流とを切り換えて出力する電流出力部をさらに備えるようにしてもよい。
また、前記制御部は、前記第１電圧および前記第２電圧を生成するための電流の値を取得し、１）前記第１電圧を前記第１コンデンサに導いている間に取得した電流値が変化したとき、２）前記第１電圧を前記第１コンデンサに導いた後、前記第２電圧を前記第２コンデンサに導くまでの間に取得した電流値が変化しなかったとき、３）前記第２電圧を前記第２コンデンサに導いている間に取得した電流値が変化したとき、のいずれかを満たす場合に、前記差動増幅部の出力結果を無効としてもよい。
また、前記制御部は、あらかじめ設定された、前記第１電圧および前記第２電圧の供給源の内部接続に関する抵抗値に基づいて、前記差動増幅部の出力結果を補正してもよい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、第１コンデンサの容量を大きくし、第２コンデンサの容量を小さくしているため、第１コンデンサの電荷抜けによる電圧低下を減らすことができるとともに、第２コンデンサの電荷蓄積時間を短くすることができる。これにより、第２コンデンサが電荷を蓄積している間の第１コンデンサの電圧低下を少なくすることができ、順次取得される第１電圧と第２電圧との差電圧の測定精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１の実施形態である電池状態検出装置の概略構成を示す図である。
【図２】電池状態検出装置における電池状態検出処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】第２の実施形態である差電圧測定装置の概略構成を示す図である。
【図４】差動増幅部の一例を示す回路図である。
【図５】差電圧測定装置の第１の変形例の構成を示すブロック図である。
【図６】リーク電流防止スイッチのオンオフ切り換え制御を説明する図である。
【図７】差電圧測定装置の第２の変形例の構成を示すブロック図である。
【図８】温度とコンデンサのリーク電流との関係を説明する図である。
【図９】測定時の電流変化について説明する図である。
【図１０】差電圧測定装置の第３の変形例を説明するフローチャートである。
【図１１】組電池においてバスバー接続により生じる抵抗を説明する図である。
【図１２】従来の電池状態検出装置の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。第１実施形態は、本発明の差電圧測定装置を電池状態検出装置に適用した例である。図１は、本発明の第１の実施形態である電池状態検出装置の概略構成を示す図である。
【００２６】
本実施形態の電池状態検出装置１００は、例えば、電気自動車に搭載され、電気自動車が備える二次電池の電極間に接続されて、この二次電池の状態として二次電池の内部抵抗を検出するものである。もちろん、電気自動車以外の二次電池を備えた装置、システムなどに適用してもよい。
【００２７】
検出対象である二次電池Ｂは、電圧を生じる起電力部ｅと内部抵抗ｒとを有している。この内部抵抗ｒを検出することにより、二次電池ＢのＳＯＨを求めることができる。
【００２８】
二次電池Ｂは、両電極（正極Ｂｐおよび負極Ｂｎ）間に電圧Ｖを生じ、この電圧Ｖは、起電力部ｅによる起電力によって生じる電圧Ｖｅと内部抵抗ｒに電流が流れることにより生じる電圧Ｖｒとによって決定される（Ｖ＝Ｖｅ＋Ｖｒ）。二次電池Ｂの負極Ｂｎは、基準電位Ｇに接続されている。
【００２９】
本図に示すように、電池状態検出装置１００は、差動増幅部１１１と、切換スイッチ１１２と、第１コンデンサ１１３と、第２コンデンサ１１４と、充電部１１５と、第１アナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）１２１と、第２アナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）１２２と、マイクロコンピュータ（μＣＯＭ）１４０と、を有している。
【００３０】
差動増幅部１１１は、例えば、オペアンプなどで構成されており、２つの入力端子（第１入力端子Ｉｎ１および第２入力端子Ｉｎ２）と１つの出力端子（出力端子Ｏｕｔ）を備え、これら２つの入力端子に入力された電圧の差分値を所定の増幅率Ａｖで増幅した増幅電圧Ｖｍを出力端子から出力する。
【００３１】
切換スイッチ１１２は、例えば、アナログスイッチなどで構成された１回路２接点（ＳＰＤＴ（単極双投））のスイッチである。切換スイッチ１１２は、２つの切換端子ａ、ｂのうちの切換端子ａが、差動増幅部１１１の第１入力端子Ｉｎ１に接続され、切換端子ｂが、差動増幅部１１１の第２入力端子Ｉｎ２に接続されている。また、切換スイッチ１１２は、共通端子ｃが、二次電池Ｂの正極Ｂｐに接続されている。
【００３２】
切換スイッチ１１２は、後述するμＣＯＭ１４０の出力ポートＰＯ１に接続されており、μＣＯＭ１４０からの制御信号に応じて、２つの切換端子ａ、ｂと共通端子ｃとの接続を切り替えて、二次電池Ｂの正極Ｂｐを第１入力端子Ｉｎ１および第２入力端子Ｉｎ２に排他的に接続する。
【００３３】
第１コンデンサ１１３は、差動増幅部１１１の第１入力端子Ｉｎ１と基準電位Ｇとの間に接続されている。すなわち、第１コンデンサ１１３は、第１入力端子Ｉｎ１と二次電池Ｂの負極Ｂｎとの間に設けられている。これにより、第１コンデンサ１１３には、第１入力端子Ｉｎ１と二次電池Ｂの負極Ｂｎとの間の電圧が保持される。
【００３４】
第２コンデンサ１１４は、差動増幅部１１１の第２入力端子Ｉｎ２と基準電位Ｇとの間に接続されている。すなわち、第２コンデンサ１１４は、第２入力端子Ｉｎ２と二次電池Ｂの負極Ｂｎとの間に設けられている。これにより、第２コンデンサ１１４には、第２入力端子Ｉｎ２と二次電池Ｂの負極Ｂｎとの間の電圧が保持される。
【００３５】
ここで、本実施形態の電池状態検出装置１００では、第１コンデンサ１１３の容量と第２コンデンサ１１４の容量とに差を付けており、先に電荷を蓄積する第１コンデンサ１１３の容量が第２コンデンサ１１４の容量よりも大きくなるように設計されている。一般に、コンデンサでは、容量が大きいほどリーク電流による電圧低下の影響を小さくすることができ、容量が小さいほどサンプルホールドに必要な時間を短くすることができる。
【００３６】
充電部１１５は、二次電池Ｂの正極Ｂｐと基準電位Ｇとの間に接続されており、二次電池Ｂの充電に際して、二次電池Ｂに予め定められた充電電流Ｉｃを流すことができるように設けられている。このため、電流出力部として機能することができる。充電部１１５は、後述するμＣＯＭ１４０の出力ポートＰＯ２に接続されており、μＣＯＭ１４０からの制御信号に応じて、二次電池Ｂに充電電流Ｉｃを流して充電し、二次電池Ｂに充電電流Ｉｃを流すことを停止して充電を停止する。
【００３７】
第１アナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）１２１は、二次電池Ｂの両電極間の電圧を量子化して、この電圧に対応するデジタル値を示す信号を出力する。第２アナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）１２２は、差動増幅部１１１から出力された増幅電圧Ｖｍを量子化して、この増幅電圧Ｖｍに対応するデジタル値を示す信号を出力する。
【００３８】
μＣＯＭ１４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを内蔵して構成されており、制御部として機能して電池状態検出装置１００全体の制御を司る。μＣＯＭ１４０は、切換スイッチ１１２に接続された第１出力ポートＰＯ１、充電部１１５に接続された第２出力ポートＰＯ２を備えており、第１出力ポートＰＯ１を通じて切換スイッチ１１２に制御信号を送信して、二次電池Ｂの充電中は二次電池Ｂの正極Ｂｐと第１入力端子Ｉｎ１とを接続し、二次電池Ｂの充電停止中は二次電池Ｂの正極Ｂｐと第２入力端子Ｉｎ２とを接続するように、切換スイッチ１１２を制御する。
【００３９】
また、第２出力ポートＰＯ２を通じて充電部１１５に制御信号を送信して、充電部１１５による二次電池Ｂの充電中に二次電池Ｂの両電極間の電圧Ｖが所定の状態検出電圧Ｖｔｈになったとき、二次電池Ｂの充電を停止するように充電部１１５を制御する。
【００４０】
μＣＯＭ１４０は、第１ＡＤＣ１２１から出力された信号が入力される第１入力ポートＰＩ１、および、第２ＡＤＣ１２２から出力された信号が入力される第２入力ポートＰＩ２を有している。μＣＯＭ１４０は、これらの信号に基づいて、二次電池Ｂの両電極間の電圧Ｖおよび差動増幅部１１１が出力する増幅電圧Ｖｍを検出する。そして、増幅電圧Ｖｍおよび充電電流Ｉｃに基づいて二次電池Ｂの内部抵抗ｒを検出する。
【００４１】
次に、第１実施形態である電池状態検出装置１００が備えるμＣＯＭ１４０における電池状態検出処理の一例について、図２のフローチャートを参照して説明する。
【００４２】
μＣＯＭ１４０は、例えば、車両に搭載された電子制御装置から通信ポートを通じて二次電池Ｂの充電開始命令を受信すると、第２出力ポートＰＯ２を通じて充電部１１５に対し充電開始の制御信号を送信する。充電部１１５はこの制御信号に応じて、二次電池Ｂに予め定められた一定の充電電流Ｉｃを流し始める。これにより、二次電池Ｂの充電が開始される。
【００４３】
μＣＯＭ１４０は、二次電池Ｂに充電電流Ｉｃが流れて充電中になると、第１出力ポートＰＯ１を通じて切換スイッチ１１２に対して切換端子ａと共通端子ｃとを接続する制御信号を送信する（Ｓ１１０）。
【００４４】
切換スイッチ１１２は、この制御信号に応じて切換端子ａと共通端子ｃとを接続することにより、二次電池Ｂの正極Ｂｐと差動増幅部１１１の第１入力端子Ｉｎ１とを接続する。
【００４５】
これにより、第１コンデンサ１１３が二次電池Ｂの正極Ｂｐおよび負極Ｂｎの間に接続されて、第１コンデンサ１１３に、二次電池Ｂおよび充電部１１５から電荷が流れ込む。そして、ある程度時間が経過すると、第１コンデンサ１１３がその容量上限まで電荷を蓄えて、第１コンデンサ１１３には充電中の二次電池Ｂの両電極間の電圧が第１電圧として保持される。
【００４６】
次に、μＣＯＭ１４０は、二次電池Ｂの両電極間の電圧が状態検出電圧Ｖｔｈになるまで待つ（Ｓ１２０）。そして、二次電池Ｂの両電極間の電圧が所定の状態検出電圧Ｖｔｈになると、第１出力ポートＰＯ１を通じて切換スイッチ１１２に対して切換端子ｂと共通端子ｃとを接続する制御信号を送信し（Ｓ１３０）、ほぼ同時に第２出力ポートＰＯ２を通じて充電部１１５に対し充電停止の制御信号を送信する（Ｓ１４０）。
【００４７】
切換スイッチ１１２は、この制御信号に応じて、切換端子ｂと共通端子ｃとを接続することにより、二次電池Ｂの正極Ｂｐと差動増幅部１１１の第２入力端子Ｉｎ２とを接続する。
【００４８】
これにより、第２コンデンサ１１４が二次電池Ｂの正極Ｂｐおよび負極Ｂｎの間に接続されて、第２コンデンサ１１４に、二次電池Ｂから電荷が流れ込む。また、充電部１１５は、μＣＯＭ１４０からの制御信号に応じて、二次電池Ｂへの充電電流Ｉｃを停止する。
【００４９】
第２コンデンサ１１４と二次電池Ｂとが切換スイッチ１１２により接続されている間、第１コンデンサ１１３は二次電池Ｂから切り離されているが、第１コンデンサ１１３は容量が大きく設計されているため、リーク電流による電荷の抜け出し量を少なくすることができる。
【００５０】
そして、第２コンデンサ１１４がその容量上限まで電荷を蓄えるための予め設定された蓄電期間が経過するのを待つ（Ｓ１５０）。第２コンデンサ１１４は、容量が小さく設計されているため、短い時間で容量上限まで電荷を蓄えることができる。このため、第１コンデンサ１１３から抜ける電荷量を一層少なくすることができる。
【００５１】
この蓄電期間を経過したとき第２コンデンサ１１４がその容量上限まで電荷を蓄えてその保持する電圧が安定し、第２コンデンサ１１４には充電停止中の二次電池Ｂの両電極間の電圧が第２電圧として保持される。
【００５２】
次に、μＣＯＭ１４０は、第２コンデンサの保持する電圧が安定したとき（即ち、上記蓄電期間を経過した時点）、第２入力ポートＰＩ２に入力された信号から得られた情報に基づいて差動増幅部１１１から出力された増幅電圧Ｖｍを検出する（Ｓ１６０）。
【００５３】
μＣＯＭ１４０は、検出した増幅電圧Ｖｍを差動増幅部１１１の増幅率Ａｖで除し、さらに充電電流Ｉｃで除することにより、二次電池Ｂの内部抵抗ｒを検出する（ｒ＝（Ｖｍ／Ａｖ）／Ｉｃ）（Ｓ１７０）。
【００５４】
最後に、μＣＯＭ１４０は、第２出力ポートＰＯ２を通じて充電部１１５に対し充電開始の制御信号を送信する（Ｓ１８０）。充電部１１５はこの制御信号に応じて、二次電池Ｂに予め定められた一定の充電電流Ｉｃを再度流し始める。これにより充電が再開されて、電池状態検出処理を終了する。
【００５５】
以上説明したように、本実施形態の電池状態検出装置１００では、先に電荷を蓄積する第１コンデンサ１１３の容量が第２コンデンサ１１４の容量よりも大きくなるように設計している。
【００５６】
第１コンデンサ１１３の容量を大きくすることにより、第２コンデンサ１１４が電荷を蓄積している間の電荷抜けによる電圧低下を少なくすることができ、第２コンデンサ１１４の容量を小さくすることにより、第２コンデンサ１１４の蓄電期間を短くすることができる。これにより、第１コンデンサ１１３の第１電圧が低下しない状態で差電圧を検出することができるため、測定精度を高めることができる。
【００５７】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図３は、本発明の第２の実施形態である差電圧測定装置の概要を示す図である。第２の実施形態の差電圧測定装置２００は、電池状態検出装置１００の技術を応用したものであり、複数個のセル電池（Ｃｅ１〜Ｃｅ４）が組み合わされた組電池ＢＳを測定対象の電圧源としている。
【００５８】
本図に示すように、差電圧測定装置２００は、第１コンデンサＣ１、第２コンデンサＣ２、μＣＯＭ２１０、電流出力部２２０、切換スイッチ２３０、差動増幅部２４０、ＡＤＣ２５０、検出対象選択スイッチ２６１、基準電位設定スイッチ２６２、保護用スイッチ２７０を備えている。
【００５９】
電流出力部２２０は、μＣＯＭ２１０の指示に基づいて組電池ＢＳに定電流を流す。組電池ＢＳに流す定電流を切り換えることで、組電池ＢＳの第１状態と第２状態とを作り出す。第１状態、第２状態のいずれかが電流を流さない状態であってもよい。
【００６０】
第１コンデンサＣ１は、第１状態の組電池ＢＳにおける測定対象箇所の電圧を第１電圧として保持する。第２コンデンサＣ２は、第２状態の組電池ＢＳにおける測定対象箇所の電圧を第２電圧として保持する。ここで、第１コンデンサＣ１の容量が第２コンデンサＣ２の容量よりも大きくなるように設計されている。
【００６１】
切換スイッチ２３０は、第１状態の組電池ＢＳにおける測定対象箇所の電圧（第１電圧）を第１コンデンサＣ１に導くＳＷ３１と、第２状態の組電池ＢＳにおける測定対象箇所の電圧（第２電圧）を第２コンデンサＣ２に導くＳＷ３２とを備えている。
【００６２】
検出対象選択スイッチ２６１は、組電池ＢＳを構成する各セル電池（Ｃｅ１〜Ｃｅ４）の端部と切換スイッチ２３０との間に設けられている。具体的には、組電池ＢＳの正極側に相当するセル電池Ｃｅ１の端部と切換スイッチ２３０との間にＳＷ１１が設けられ、セル電池Ｃｅ１とセル電池Ｃｅ２との接続点と切換スイッチ２３０との間にＳＷ１２が設けられ、セル電池Ｃｅ２とセル電池Ｃｅ３との接続点と切換スイッチ２３０との間にＳＷ１３が設けられ、セル電池Ｃｅ３とセル電池Ｃｅ４との接続点と切換スイッチ２３０との間にＳＷ１４が設けられている。
【００６３】
基準電位設定スイッチ２６２は、第１コンデンサＣ１・第２コンデンサＣ２の基準電位を設定するためのスイッチである。具体的には、第１コンデンサＣ１・第２コンデンサＣ２の基準電位を基準電位Ｇに設定するためのＳＷ２４、第１コンデンサＣ１・第２コンデンサＣ２の基準電位をセル電池Ｃｅ４の電圧に設定するＳＷ２３、第１コンデンサＣ１・第２コンデンサＣ２の基準電位をセル電池Ｃｅ４＋セル電池Ｃｅ３の電圧に設定するＳＷ２２、第１コンデンサＣ１・第２コンデンサＣ２の基準電位をセル電池Ｃｅ４＋セル電池Ｃｅ３＋セル電池Ｃｅ２の電圧に設定するＳＷ２１が設けられている。
【００６４】
保護用スイッチ２７０は、差動増幅部２４０を保護するためのスイッチである。保護用スイッチ２７０は、第１コンデンサＣ１・第２コンデンサＣ２でのサンプルホールドが完了した後で、差動増幅部２４０に第１電圧・第２電圧を導くためのスイッチであり、第１コンデンサＣ１と第１入力端子Ｉｎ１との間に設けられたＳＷ４１と、第２コンデンサＣ２と第２入力端子Ｉｎ２との間に設けられたＳＷ４２とを備えている。ＳＷ４１、ＳＷ４２ともサンプルホールド中はオフとし、サンプルホールドが終了するとオンにして第１電圧、第２電圧を差動増幅部２４０に導くようにする。
【００６５】
差動増幅部２４０は、２つの入力端子（第１入力端子Ｉｎ１および第２入力端子Ｉｎ２）と１つの出力端子（出力端子Ｏｕｔ）を備え、これら２つの入力端子に入力された電圧の差分値を所定の増幅率Ａｖで増幅した増幅電圧Ｖｍを出力端子から出力する。差動増幅部２４０は、例えば、オペアンプあるいは図４に示す回路等で構成することができる。
【００６６】
ＡＤＣ２５０は、差動増幅部２４０から出力された増幅電圧Ｖｍを量子化して、この増幅電圧Ｖｍに対応するデジタル値を示す信号を出力する。
【００６７】
μＣＯＭ２１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを内蔵して構成されており、制御部として機能して差電圧測定装置２００全体の制御を司る。μＣＯＭ２１０は、電流出力部２２０に接続された第１出力ポートＰＯ１、ＡＤＣ２５０から出力された信号が入力される第１入力ポートＰＩ１、各スイッチを制御するスイッチ制御部２１１を備えている。
【００６８】
差電圧測定装置２００は、例えば、各セル電池の内部抵抗を測定することで、セル電池毎のＳＯＨを求めることができる。セル電池Ｃｅ１の内部抵抗を測定する場合には、検出対象選択スイッチ２６１をＳＷ１１のみオンとし、基準電位設定スイッチ２６２をＳＷ２１のみをオンにする。これにより、Ｃｅ１の両端子間の電圧が第１コンデンサＣ１・第２コンデンサＣ２に導かれることになる。
【００６９】
そして、第１状態として電流出力部２２０から所定の第１定電流Ｉ１を流し、切換スイッチ２３０のＳＷ３１をオンにする。これにより、第１コンデンサＣ１には、第１状態におけるセル電池Ｃｅ１の電圧が第１電圧として保持される。
【００７０】
次に、第２状態として電流出力部２２０から所定の第２定電流Ｉ２を流し、切換スイッチ２３０のＳＷ３２をオンにする。これにより、第２コンデンサＣ２には、第２状態におけるセル電池Ｃｅ１の電圧が第２電圧として保持される。
【００７１】
保護用スイッチ２７０をオンにして、差動増幅部２４０に第１電圧と第２電圧とを導くと、μＣＯＭ２１０に電圧差が入力される。μＣＯＭ２１０は、第１実施形態と同様の原理により、セル電池Ｃｅ１の内部抵抗ｒ１をｒ１＝（Ｖｍ／Ａｖ）／（Ｉ１−Ｉ２）で求めることができる。他のセル電池の内部抵抗についても同様に求めることができる。
【００７２】
第２実施形態においても、第１コンデンサＣ１の容量を大きくし、第２コンデンサＣ２の容量を小さくしているため、第２コンデンサＣ２が電荷を蓄積している間の第１コンデンサＣ１の電圧低下を少なくすることができ、第１電圧と第２電圧との差電圧の測定精度を高めることができる。
【００７３】
なお、第２実施形態では、スイッチ制御部２１１が、検出対象選択スイッチ２６１と、基準電位設定スイッチ２６２を操作することにより、種々の電位差を測定することができる。
【００７４】
例えば、電流出力部２２０が電流を流さず、基準電位設定スイッチ２６２をＳＷ２１のみをオンにした状態で、検出対象選択スイッチ２６１をＳＷ１１のみオンとして第１電圧を取得し、その後、検出対象選択スイッチ２６１をＳＷ１２のみオンとして第２電圧を取得して第１電圧と第２電圧との差電圧を測定すると、測定結果は、セル電池Ｃｅ１の両端の電位差、すなわちセル電池Ｃｅ１の電圧を示すことになる。他のセル電池の電圧についても同様に求めることができる。
【００７５】
この場合も、第１コンデンサＣ１の容量を大きくし、第２コンデンサＣ２の容量を小さくしているため、第２コンデンサＣ２が電荷を蓄積している間の第１コンデンサＣ１の電圧低下を少なくすることができ、第１電圧と第２電圧との差電圧の測定精度を高めることができる。
【００７６】
以上、本発明について、第１、第２の実施形態を挙げて説明したが、本発明の差電圧測定装置はこれらの実施形態の構成に限定されるものではない。
【００７７】
例えば、上述した各実施形態では、第１定電流Ｉ１と第２定電流Ｉ２について、充電部１１５または電流出力部２２０から電流を流すことにより、二次電池Ｂを充電する際の実施例であったが、二次電池Ｂに接続される負荷により発生する負荷電流等により、二次電池Ｂを放電する場合であってもよい。
【００７８】
さらに、以下に示すような変形を行なってもよい。なお、第２実施形態に適用した場合を例にして変形例を説明するが、第１実施形態に適用してもよい。
【００７９】
図５は、差電圧測定装置の第１の変形例の構成を示すブロック図である。本図に示すように、差電圧測定装置２０１は、第２実施形態の差電圧測定装置２００と同様に、第１コンデンサＣ１、第２コンデンサＣ２、μＣＯＭ２１０、電流出力部２２０、切換スイッチ２３０、差動増幅部２４０、ＡＤＣ２５０、検出対象選択スイッチ２６１、基準電位設定スイッチ２６２、保護用スイッチ２７０を備えている。これらについての説明は省略する。
【００８０】
第１の変形例の差電圧測定装置２０１は、さらに第１コンデンサＣ１の基準電位側にリーク電流防止スイッチＳＷ５１を設けている。すなわち、第１コンデンサＣ１と基準電位設定スイッチ２６２との間に電流防止スイッチＳＷ５１を設けている。電流防止スイッチＳＷ５１は、μＣＯＭ２１０のスイッチ制御部２１１がオンオフ切り換えの制御を行なう。
【００８１】
図６は、リーク電流防止スイッチＳＷ５１のオンオフ切り換え制御を説明する図である。セル電池Ｃｅ１の電圧を測定する場合を例にする。このため、検出対象選択スイッチ２６１をＳＷ１１のみオンとし、基準電位設定スイッチ２６２をＳＷ２１のみをオンにする。サンプルホールドと差電圧測定を行なうための切替スイッチ２３０と保護用スイッチ２７０の切り換え制御は図３の説明と同様であるため、記載を省略する。
【００８２】
まず、電流防止スイッチＳＷ５１をオン状態で、第１定電流Ｉ１が流れる第１状態のセル電池Ｃｅ１の電圧を第１コンデンサＣ１でサンプルホールドする。第１コンデンサＣ１のサンプルホールドが終了すると、電流防止スイッチＳＷ５１をオフに切り換える。これにより、第１コンデンサＣ１と基準電位との間の経路が切断されるため、第１コンデンサＣ１のリーク電流を減少させることができる。
【００８３】
そして、第２定電流Ｉ２が流れる第２状態のセル電池Ｃｅ１の電圧を第２コンデンサＣ２でサンプルホールドする。この間、電流防止スイッチＳＷ５１はオフ状態を保ち、リーク電流が少ない状態を維持する。第２コンデンサＣ２のサンプルホールドが終了すると、電流防止スイッチＳＷ５１をオンに切り換えて、差電圧を測定する。
【００８４】
このように、第１の変形例である差電圧測定装置２０１は、第１コンデンサＣ１のサンプルホールド終了後、差電圧測定まで、電流防止スイッチＳＷ５１をオフにすることで、第１コンデンサＣ１のリーク電流を減らしている。このため、リーク電流による電荷の抜け出しに起因する測定精度の低下を一層防ぐことができる。
【００８５】
なお、第２コンデンサＣ２の基準電位側にも別途リーク電流防止スイッチを設け、第２コンデンサＣ２のサンプルホールド終了後から差電圧測定時までの間オフ状態にすることで、その間の第２コンデンサＣ２のリーク電流を減らすようにしてもよい。
【００８６】
図７は、差電圧測定装置の第２の変形例の構成を示すブロック図である。本図に示すように、差電圧測定装置２０２は、第２実施形態の差電圧測定装置２００と同様に、第１コンデンサＣ１、第２コンデンサＣ２、μＣＯＭ２１０、電流出力部２２０、切換スイッチ２３０、差動増幅部２４０、ＡＤＣ２５０、検出対象選択スイッチ２６１、基準電位設定スイッチ２６２、保護用スイッチ２７０を備えている。これらについての説明は省略する。
【００８７】
第２の変形例の差電圧測定装置２０２は、さらに温度センサＴＳを第１コンデンサＣ１および第２コンデンサＣ２の近傍に設けている。温度センサＴＳの測定値は、μＣＯＭ２１０に入力される。ただし、他の箇所に温度センサＴＳを設けて、第１コンデンサＣ１および第２コンデンサＣ２の近傍の温度を推定するようにしてもよい。
【００８８】
一般に、コンデンサのリーク電流は温度の影響を受け、温度が高いほどリーク電流は増大する。このため、温度ｔ１よりも温度ｔ２の方が高いとすると、図８に示すように、サンプルホールド終了後の第１コンデンサＣ１の電圧低下量は、温度ｔ１のときよりも温度ｔ２の方が大きくなる。第２コンデンサＣ２についてもサンプルホールド終了後の電圧低下量は温度ｔ１のときよりも温度ｔ２の方が大きくなる。
【００８９】
ここで、第１コンデンサＣ１のサンプルホールド後に、第２コンデンサＣ２のサンプルホールドを行なうため、第２コンデンサＣ２のサンプルホールド終了時点では、リーク電流による電圧低下は第１コンデンサＣ１のみで生じている。
【００９０】
一方で、第２コンデンサＣ２の方が第１コンデンサＣ１よりも容量が小さいため、第２コンデンサＣ２のサンプルホールドの終了後は、第１コンデンサＣ１よりも速い速度で第２コンデンサＣ２の電圧が低下する。
【００９１】
このため、第２コンデンサＣ２のサンプルホールド終了後のある時間において、第１コンデンサＣ１と第２コンデンサＣ２の電圧低下量が一致する。この時間に差電圧を測定するように待機時間ｗｔを設定すれば、両コンデンサの電圧低下量がキャンセルされるため、リーク電流による電荷の抜け出しに起因する測定精度の低下を一層防ぐことができる。ここで、待機時間ｗｔは、第２コンデンサＣ２のサンプルホールド終了から差電圧測定までの時間である。
【００９２】
しかしながら、同じ待機時間ｗｔであっても、第１コンデンサＣ１と第２コンデンサＣ２の電圧低下量は温度の影響を受け、上述のように、温度が高いほど電圧低下量が増える。このため、待機時間ｗｔを固定的に定めると温度変化に測定精度が左右される。
【００９３】
そこで、第２の変形例では、温度センサＴＳの測定値に応じて、待機時間ｗｔを変化させる。すなわち、温度測定値ごとに、「第１コンデンサＣ１のサンプルホールド終了時から第２コンデンサＣ２のサンプルホールド終了時までの第１コンデンサＣ１の電圧低下量」と、第２コンデンサＣ２のサンプルホールド終了後の「第２コンデンサＣ２の電圧低下量と第１コンデンサＣ１の電圧低下量との差」が一致する時間を実験等により求めておき、テーブル形式等でμＣＯＭ２１０等に待機時間ｗｔとして記録しておく。
【００９４】
そして、実際の測定時においては、第２コンデンサＣ２のサンプルホールド終了後から測定温度に対応した待機時間ｗｔ経過後に差電圧を測定すればよい。これにより、リーク電流による電荷の抜け出しに起因する測定精度の低下を一層防ぐことができる。
【００９５】
次に、差電圧測定装置の第３の変形例について説明する。第２実施形態では、図９（ａ）に示すように、電流出力部２２０が、所定の第１定電流Ｉ１を流しているときに、第１コンデンサＣ１のサンプルホールド行ない、その後、所定の第２定電流を流しているときに第２コンデンサＣ２のサンプルホールドを行なうようにしていた。すなわち、理想的なステップ波形で変化する電流Ｉを測定に利用していた。
【００９６】
しかしながら、差電圧測定装置を車両等に実装した場合には、走行中等に、差電圧測定のためだけに電流Ｉを理想的なステップ波形に変化させることは現実的ではない。一方で、電流Ｉの状態と無関係に差電圧を測定すると、例えば、図９（ｂ）に示すように、第１コンデンサＣ１のサンプルホールド時と第２コンデンサＣ２のサンプルホールド時とで電流Ｉが変化しない場合や、図９（ｃ）に示すように、サンプルホールド時に電流Ｉが変動してしまう場合等があり、正常な測定結果を得ることはできない。
【００９７】
そこで、差電圧測定装置の第３の変形例では、理想的なステップ波形を強制的に出力させることなく正常な測定結果を得るために、図１０のフローチャートに示すような手順で差電圧測定処理を行なう。なお、本処理においては、電流出力部２２０を流れる電流Ｉを常時測定するものとする。
【００９８】
まず、所定のタイミングで第１コンデンサＣ１のサンプルホールドを行なう（Ｓ２０１）。第１コンデンサＣ１のサンプルホールドの間、電流Ｉが一定であったかどうかを判定し（Ｓ２０２）、一定でなければ（Ｓ２０２：Ｎｏ）、測定に適していないとして、第１コンデンサＣ１のサンプルホールド（Ｓ２０１）を再度行なう。
【００９９】
第１コンデンサＣ１のサンプルホールドの間、電流Ｉが一定であれば（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、このときの電流Ｉを定電流Ｉ１とみなし、所定時間待機する（Ｓ２０３）。待機の間、電流Ｉが変化したかどうかを判定し（Ｓ２０４）、変化していなければ（Ｓ２０４：Ｎｏ）、測定に適していないとして、第１コンデンサＣ１のサンプルホールド（Ｓ２０１）以降を再度行なう。
【０１００】
待機の間、電流Ｉが変化していれば（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）、所定のタイミングで第２コンデンサＣ２のサンプルホールドを行なう（Ｓ２０５）。第２コンデンサＣ２のサンプルホールドの間、電流Ｉが一定であったかどうかを判定し（Ｓ２０６）、一定でなければ（Ｓ２０６：Ｎｏ）、測定に適していないとして、第１コンデンサＣ１のサンプルホールド（Ｓ２０１）以降を再度行なう。
【０１０１】
第２コンデンサＣ２のサンプルホールドの間、電流Ｉが一定であれば（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）、このときの電流Ｉを定電流Ｉ２とみなし、測定に適しているとして差電圧の測定を行なう（Ｓ２０７）。得られた結果が異常値でなければ（Ｓ２０８：Ｎｏ）、測定値を有効として取り扱い（Ｓ２０９）、次回の測定として第１コンデンサＣ１のサンプルホールド（Ｓ２０１）以降を繰り返す。
【０１０２】
得られた結果が異常値であれば（Ｓ２０８：Ｙｅｓ）、測定値を無効として第１コンデンサＣ１のサンプルホールド（Ｓ２０１）以降を再度行なう。なお、異常値の判断は、例えば、セル電池Ｃｅの正常な電圧範囲をあらかじめ記録しておき、その範囲と測定値とを比較することで行なうことができる。
【０１０３】
有効と判断された測定値は、結果的に理想的なステップ波形での測定と同等と考えることができるため、正常な測定結果として取り扱うことができる。なお、本手順では、処理毎に測定適性を判定したが、測定適性をまとめて行なってもよい。例えば、第１コンデンサＣ１のサンプルホールドと第２コンデンサＣ２のサンプルホールドを行なった後に、サンプルホールド中の電流Ｉの安定やサンプルホールド間の電流Ｉの変化を判定して測定適性を判断してもよい。
【０１０４】
ところで、組電池ＢＳにおいて、各電池セルＣｅ間は一般にバスバーで接続される。バスバーによる接続では、非常に僅かながら接触抵抗と配線抵抗とが存在する。このため、組電池ＢＳは、図１１に示すように、電池セルＣｅ１と電池セルＣｅ２との間にバスバー接続による抵抗ＢＢＲ１２が存在し、この抵抗による電圧降下が電池セルＣｅ１の電圧測定値に含まれ、誤差が生じることになる。他の電池セルについても同様である。
【０１０５】
バスバー接続により生じる抵抗値は、実測等によりあらかじめ取得することができる。このため、各電池セル間のバスバー接続による抵抗値をμＣＯＭ２１０等に記録しておき、測定時の電流Ｉで生じる電圧降下分を電圧測定値から差し引くことで、差電圧測定の精度を一層高めることが可能となる。記録した抵抗値は、経年劣化を考慮して、経年に対応した所定の係数を乗じて電圧降下分を算出してもよい。
【０１０６】
なお、前述した変形例を含む実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の差電圧測定装置の構成を具備する限り、もちろん、本発明の範疇に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１０７】
１００  電池状態検出装置
１１１  差動増幅部
１１２  切換スイッチ
１１３  第１コンデンサ
１１４  第２コンデンサ
１１５  充電部
１２１  第１ＡＤＣ
１２２  第２ＡＤＣ
１４０  μＣＯＭ
２００  差電圧測定装置
２０１  差電圧測定装置
２０２  差電圧測定装置
２１０  μＣＯＭ
２１１  スイッチ制御部
２２０  電流出力部
２３０  切換スイッチ
２４０  差動増幅部
２５０  ＡＤＣ
２６１  検出対象選択スイッチ
２６２  基準電位設定スイッチ
２７０  保護用スイッチ
【図１】
0006554453.tif 000002
【図２】
0006554453.tif 000003
【図３】
0006554453.tif 000004
【図４】
0006554453.tif 000005
【図５】
0006554453.tif 000006
【図６】
0006554453.tif 000007
【図７】
0006554453.tif 000008
【図８】
0006554453.tif 000009
【図９】
0006554453.tif 000010
【図１０】
0006554453.tif 000011
【図１１】
0006554453.tif 000012
【図１２】
0006554453.tif 000013