(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数の吐出口が形成された吐出口面を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドへ供給されるインクを収容するタンクと、前記タンクから前記記録ヘッドへインクを供給できる開状態と前記タンクから前記記録ヘッドへインクを供給できない閉状態とに切り替え可能な開閉弁と、前記吐出口面を覆うキャップと、前記キャップの内部を負圧にするためのポンプと、前記キャップが前記吐出口面を覆い前記開閉弁が前記閉状態のときに前記ポンプを駆動して前記キャップの内部を負圧にした後、前記開閉弁を前記開状態に切り替えて前記吐出口からインクを吸引する吸引動作を行う制御手段と、を備える記録装置において、
前記記録装置が設置されている環境の気圧に関する情報を取得する取得手段を備え、
前記制御手段は、前記取得手段によって取得された気圧が閾値より低い場合は、前記気圧が前記閾値より高い場合よりも前記吸引動作を実行する回数を多くすることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
インクを吐出する複数の吐出口が形成された吐出口面を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドへ供給されるインクを収容するタンクと、前記タンクから前記記録ヘッドへインクを供給できる開状態と前記タンクから前記記録ヘッドへインクを供給できない閉状態とに切り替え可能な開閉弁と、前記吐出口面を覆うキャップと、前記キャップの内部を負圧にするためのポンプと、前記キャップが前記吐出口面を覆い前記開閉弁が前記閉状態のときに前記ポンプを駆動して前記キャップの内部を負圧にした後、前記開閉弁を前記開状態に切り替えて前記吐出口からインクを吸引する吸引動作を行う制御手段と、を備える記録装置において、
前記記録装置が設置されている環境の気圧に関する情報を取得する取得手段を備え、
前記制御手段は、前記取得手段によって取得された気圧が閾値より低い場合は、前記気圧が前記閾値より高い場合よりも前記開状態の時間を長くすることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
インクを吐出する複数の吐出口が形成された吐出口面を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドへ供給されるインクを収容するタンクと、前記タンクから前記記録ヘッドへインクを供給できる開状態と前記タンクから前記記録ヘッドへインクを供給できない閉状態とに切り替え可能な開閉弁と、前記吐出口面を覆うキャップと、前記キャップの内部を負圧にするためのポンプと、前記キャップが前記吐出口面を覆い前記開閉弁が前記閉状態のときに前記ポンプを駆動して前記キャップの内部を負圧にした後、前記開閉弁を前記開状態に切り替えて前記吐出口からインクを吸引する吸引動作を行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、前回の吸引動作の後に前記記録ヘッドから吐出されたインク量が所定量以上になると次の吸引動作を行う記録装置において、
前記記録装置が設置されている環境の気圧に関する情報を取得する取得手段を備え、
前記制御手段は、前記取得手段によって取得された気圧が閾値より低い場合は、前記気圧が前記閾値より高い場合よりも前記所定量を小さくすることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
インクを吐出する複数の吐出口が形成された吐出口面を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドへ供給されるインクを収容するタンクと、前記タンクから前記記録ヘッドへインクを供給できる開状態と前記タンクから前記記録ヘッドへインクを供給できない閉状態とに切り替え可能な開閉弁と、前記吐出口面を覆うキャップと、前記キャップの内部を負圧にするためのポンプと、前記キャップが前記吐出口面を覆い前記開閉弁が前記閉状態のときに前記ポンプを駆動して前記キャップの内部を負圧にした後、前記開閉弁を前記開状態に切り替えて前記吐出口からインクを吸引する吸引動作を行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、前回の吸引動作から所定時間以上経過すると次の吸引動作を行う記録装置において、
前記記録装置が設置されている環境の気圧に関する情報を取得する取得手段を備え、
前記制御手段は、前記取得手段によって取得された気圧が閾値より低い場合は、前記気圧が前記閾値より高い場合よりも前記所定時間を小さくすることを特徴とする記録装置。
【請求項５】
前記取得手段は、気圧センサ、ＧＰＳ、またはユーザが入力する操作パネルであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記気圧に関する情報は、気圧、標高、緯度経度、または地域名称であることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記開閉弁を前記開状態に切り替える前に前記ポンプの駆動を停止することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記吸引動作の後に、前記吐出口からインクを予備吐出する予備吐出動作、及び前記吐出口面をワイピングするワイピング動作を行うことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット方式を用いた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、記録ヘッドにチューブ等の流路を介してインクを充填する記録装置において、遮断手段により流路を遮断して、吸引手段により流路内を所定の負圧にした後に、流路を開放して記録ヘッドにインクを充填する技術が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、記録ヘッドのインク吐出状態を良好にするために、検知した画像記録量に応じて吐出回復手段を動作させるタイミングを制御する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１８４１４９号公報
【特許文献２】特開平４−３５８８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の構成では、外部気圧が高い地域（例えば標高が低い地域）と外部気圧が低い地域（例えば標高が高い地域）とで同様の吸引動作を行っても、外部気圧が低い地域の方が記録ヘッドへのインク充填量が少なくなることが分かった。これは、外部気圧が低い地域では、インク充填動作時の流路および記録ヘッド内の負圧と外部気圧との差圧が小さく、流路を介して記録ヘッドに供給できるインク量が減少してしまうためである。よって、外部気圧が低い地域では、通常の気圧を想定した吸引動作によりインクを充填しても、記録ヘッド内に十分なインクが充填されず、記録ヘッド内の空気量が想定よりも多くなってしまう。そして、記録に伴ってインクから発生する気泡がインク吐出口や連通する液路、液室内に蓄積することで、早期に不吐が発生するおそれがある。この対策として、インク充填時のインク吸引量を気圧環境によらず多めに設定することで、外部気圧が低い地域でも十分なインク充填量を確保することが考えられる。しかし、この場合、外部気圧が高い地域では不必要にインク消費量を増大させてしまう。
【０００６】
また、特許文献２に記載の構成でも同様の問題が起こり得る。すなわち、外部気圧が低い地域では、記録ヘッド内の空気量が想定よりも多くなってしまうので、記録に伴ってインクから発生する気泡が想定よりも多くなってしまう。そのため、次の回復処理動作（吸引動作）を実行する前に不吐が発生するおそれがある。この対策として、気圧環境によらず回復処理動作のタイミングを早めることで不吐を防止することが考えられる。しかし、この場合、外部気圧が高い地域では記録ヘッド内に十分なインクがあるにもかかわらず回復処理動作を行うことになり、不必要にインク消費量を増大させてしまう。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑み、記録装置が設置された環境の気圧情報に基づいて吸引動作を制御することで、インク消費量を抑制しつつ、記録ヘッドへのインク充填不足による不吐を回避することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するため、インクを吐出する複数の吐出口が形成された吐出口面を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドへ供給されるインクを収容するタンクと、前記タンクから前記記録ヘッドへインクを供給できる開状態と前記タンクから前記記録ヘッドへインクを供給できない閉状態とに切り替え可能な開閉弁と、前記吐出口面を覆うキャップと、前記キャップの内部を負圧にするためのポンプと、前記キャップが前記吐出口面を覆い前記開閉弁が前記閉状態のときに前記ポンプを駆動して前記キャップの内部を負圧にした後、前記開閉弁を前記開状態に切り替えて前記吐出口からインクを吸引する吸引動作を行う制御手段と、を備える記録装置において、前記記録装置が設置されている環境の気圧に関する情報を取得する取得手段を備え、前記制御手段は、前記取得手段によって取得された気圧が閾値より低い場合は、前記気圧が前記閾値より高い場合よりも前記吸引動作を実行する回数を多くすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、記録装置が設置された環境の気圧情報に基づいて吸引動作を制御することで、インク消費量を抑制しつつ、記録ヘッドへのインク充填不足による不吐を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る記録装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るインク供給機構の概念図である。
【図３】本発明の実施形態に係る記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】外部気圧環境と吸引動作の設定の関係を説明する図である。
【図５】第１実施形態に係るインク充填動作の手順を説明するフローチャートである。
【図６】第２実施形態に係るインク充填動作の手順を説明するフローチャートである。
【図７】第３実施形態に係る回復処理動作の手順を説明するフローチャートである。
【図８】第４実施形態に係る回復処理動作の手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、本発明の実施形態に係る記録装置の斜視図である。
【００１２】
記録装置５０は、互いに向き合った２つの脚部５５の上部に跨るように固定されている。キャリッジ６０には、記録ヘッド１が搭載されている。キャリッジ６０は、キャリッジモータ（不図示）およびベルト伝動手段６２により矢印Ｂで示す方向（Ｂ方向）に往復移動する。この移動の際に記録ヘッド１の各ノズルからインク滴が吐出される。そして、搬送ロールホルダユニット５２から給紙された記録媒体に１バンド分の画像が記録される。キャリッジ６０が記録媒体の一端まで移動すると、記録媒体は搬送ローラ５１によって矢印Ａで示す方向（Ａ方向）へ所定量搬送される。このような記録動作と搬送動作とを交互に繰り返すことによって、記録媒体全体に画像が記録される。記録動作が終了した後は、記録媒体は不図示のカッタによりカットされる。カットされた記録媒体はスタッカ５３に積載されていく。
【００１３】
インク供給ユニット６３には、着脱可能なインクタンク５が備えられている。インクタンク５は、黒、シアン、マゼンタ、イエロー等のインク色毎に備えられている。インクタンク５は、供給チューブ２に接続される。供給チューブ２は、キャリッジ６０の往復移動の際にあばれないようにチューブガイド６１に束ねられている。
【００１４】
記録ヘッド１は、記録媒体に対向した位置において、インクを吐出する複数のノズル（吐出口）がＡ方向に沿って配列されたノズル列（図示省略）が複数形成されたノズル面（吐出口面）を有している。供給チューブ２は、ノズル列毎に接続されている。
【００１５】
さらに、Ｂ方向において記録媒体の範囲外で、かつ記録ヘッド１のノズル面に対向する位置に、回復処理装置７０が備えられている。回復処理装置７０は、ノズル面を覆うキャップ１３と、キャップ１３がノズル面を覆った状態でキャップ１３の内部を負圧にするポンプ１１とを有している。回復処理装置７０は、必要に応じて、キャップ１３とポンプ１１とにより、記録ヘッド１のノズル面からインクを吸引して記録ヘッドの吐出性能を回復する回復処理動作（吸引動作）を実行する。また回復処理装置７０は、キャップ１３とポンプ１１とにより、後述する弁閉じ吸引動作を実行する。
【００１６】
記録装置５０の右側には、操作パネル５４が設けられている。操作パネル５４は、インクタンク５内のインクが空になった際に警告メッセージを出して、ユーザーにインクタンク５の交換を促す。
【００１７】
図２は、本発明の実施形態に係るインク供給機構の概念図である。５は、インクを収容する着脱可能なインクタンクである。インクタンク５は、底部に２か所のジョイント部を有している。ジョイント部には、記録装置の第１の中空管８および第２の中空管９が接続される。インクタンク５の第２の中空管９の周囲には、インクタンクの底面からの立ち壁１７が構成されている。第１の中空管８および第２の中空管９には微量な定電流が流される。そして、この立ち壁１７よりもインクタンク５内のインクの液面の高さが低い場合には、電流を流すために必要な電圧値が上昇し、これによってインクタンク５内のインク残量を検出することができる。第２の中空管９は、大気連通室１６に連通している。そして、インクタンク５は、大気連通室１６内の大気連通路１４を介して、大気と連通している。またインクタンク５は、底面１８において、第１の中空管８を介して、記録ヘッドへ供給されるインクを収容するリザーブタンク６の天面１９と連通している。リザーブタンク６は、インク流路３を介して、記録ヘッド１と連通している。リザーブタンク６内には、金属によって構成された金属ピン２０が設けられている。第１の中空管８と金属ピン２０に微弱な定電流を流すために必要な電圧値より、リザーブタンク６内のインク残量を検知することができる。リザーブタンク６から記録ヘッド１へインクを供給するためのインク供給口は、リザーブタンク６の側面２１の最も低い位置２２に設けられている。リザーブタンク６と記録ヘッド１との間のインク流路３には、開閉弁４が設けられている。開閉弁４は、リザーブタンク６から記録ヘッド１へインクを供給することができる開状態と、リザーブタンク６から記録ヘッド１へインクを供給することができない閉状態とに切り替え可能である。
【００１８】
次に、弁閉じ吸引動作について説明する。まず、インク流路３の途中に設けられた開閉弁４によってインク流路３を閉塞する閉状態にする。そして回復処理装置７０によって、キャップ１３がノズル面を覆った状態で、ポンプ１１を駆動し、キャップ１３の内部の空気を吸引する。そして一定時間吸引をしてキャップ１３の内部を負圧にする。その後、ポンプ１１の駆動を停止してから、開閉弁４を開状態に切り替えてインク流路３を開放する。これによって、インクタンク５から記録ヘッド１へインクが供給され、記録ヘッド１の内部に所定量のインクが充填される。この弁閉じ吸引動作は、インクの初期充填時に実行される。また、記録ヘッド１の内部の空気を除去して記録性能を回復する回復処理動作時にも実行される。初期充填時では、インクタンク５が装着部（または装置本体）に装着されたことが検知されると、まず複数回の弁閉じ吸引動作が繰り返し実行される。その後、リザーブタンク充填制御を行うことでリザーブタンク６から記録ヘッド１までインクが充填される。
【００１９】
図３は、本発明の実施形態に係る記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。１００は、主制御部である。主制御部１００は、演算、制御、判別、設定等の処理動作を実行するＣＰＵ１０１と、このＣＰＵ１０１によって実行するべき制御プログラム等を格納するＲＯＭ１０２とを備える。また、主制御部１００は、インクの吐出／非吐出を表す２値の記録データを格納するバッファおよびＣＰＵ１０１による処理のワークエリア等として用いられるＲＡＭ１０３を備える。また、主制御部１００は、入出力ポート１０４を備える。
【００２０】
入出力ポート１０４には、搬送ユニットを駆動する搬送モータ（ＬＦモータ）１１３、キャリッジを駆動するキャリッジモータ（ＣＲモータ）１１４、記録ヘッド１や回復処理装置７０等の各駆動回路１０５、１０６、１０７、１０８が接続される。また、入出力ポート１０４には、記録ヘッド１の温度を検出するヘッド温度センサ１１２、キャリッジ６０に固定されたエンコーダセンサ１１１、記録装置５０の使用環境である温度と湿度を検知する温湿度センサ１０９が接続される。また、入出力ポート１０４には、外部気圧を検知する気圧センサ１２１等、その他のセンサ類が接続される。また、主制御部１００は、インターフェース回路１１０を介して、ホストコンピュータ１１５に接続される。
【００２１】
１１６は、回復処理装置７０によって記録ヘッド１からインクを吸引した場合に、そのインク量をカウントする回復処理カウンタである。１１７は、記録ヘッド１から予備吐出を行った場合に、そのインク量をカウントする予備吐出カウンタである。１１８は、縁なし記録を行った場合に、記録媒体の領域外に吐出されたインク量をカウントする縁なしインクカウンタである。１１９は、記録中に吐出されたインク量をカウントする吐出ドットカウンタである。１２２は、記録ヘッド１の回復処理動作を実行してからの経過時間（計時時間）を計時する吸引タイマーである。
【００２２】
なお、キャリッジ６０の位置は、キャリッジ６０の移動に伴ってエンコーダセンサ１１１から出力されるパルス信号を主制御部１００でカウントすることにより検出される。すなわち、エンコーダセンサ１１１は、Ｂ方向に沿って配置された不図示のエンコーダフィルムに一定の間隔で形成されたスリットを検出してパルス信号を主制御部１００へ出力する。主制御部１００は、このパルス信号をカウントすることにより、キャリッジ６０の位置を検出する。キャリッジ６０のホームポジションおよびその他の位置への移動は、エンコーダセンサ１１１からの信号に基づいて行われる。
【００２３】
（第１実施形態）
本発明に係る第１実施形態を、図４（ａ）および図５を用いて説明する。本実施形態では、主に記録ヘッド１へのインク充填時の弁閉じ吸引動作について説明する。
【００２４】
図４（ａ）は、外部気圧環境に応じた吸引動作の回数を説明する図である。なお、ここで説明する吸引回数とは、前述した弁閉じ吸引動作の繰り返し回数のことである。最初に、記録装置５０の外部気圧に関する情報（外部気圧情報）を、初期設置時や充填動作開始前等のタイミングで取得する。本実施形態では、気圧センサ１２１を用いて気圧を取得する。なお、気圧を類推できる情報であれば、例えば、標高、緯度経度、地域名称等の情報を取得しても良い。これらの情報は、ＧＰＳ等のデバイスや、ユーザーが操作パネル５４から直接入力する等の方法により取得することができる。
【００２５】
次に、取得した外部気圧情報を、入出力ポート１０４を介してＲＡＭ１０３に格納する。ここで、図４（ａ）の表に基づき、格納された外部気圧情報から、記録装置が設置されている環境を、各気圧ゾーン（この例ではＡ、Ｂ、Ｃの３つ）に分類する。標高情報を取得した場合には、標高から外部気圧を類推して同様に各気圧ゾーンに分類する。ここでは、気圧ゾーンが決まれば吸引動作の回数も一義的に決まる。例えば、取得された外部気圧が０．８ａｔｍ〜０．７ａｔｍの範囲であれば吸引動作を３回実行し、取得された外部気圧が０．７ａｔｍ〜０．６ａｔｍの範囲であれば吸引動作を４回実行する。また例えば、標高が１７００ｍ以上２５００ｍ未満の範囲であれば吸引動作を３回実行し、標高が２５００ｍ以上３４００ｍ未満の範囲であれば吸引動作を４回実行する。このように、外部気圧が高いほど吸引回数を少なく設定し、反対に外部気圧が低いほど吸引回数を多く設定する。すなわち、インク充填不足が懸念される外部気圧が低い地域ほど吸引回数を多く設定することでインク充填量を確保する。なお、ここで挙げた気圧情報と吸引回数の対応はあくまで説明のための一例であり、これに限るものではない。
【００２６】
次に本実施形態に係るインク充填動作のシーケンスについて説明する。
【００２７】
図５は、本実施形態に係るインク充填動作の手順を説明するフローチャートである。記録装置５０から記録ヘッド１へインク充填指令が来ると（Ｓ２０１）、ＲＡＭ１０３に格納された気圧ゾーンを取得する（Ｓ２０２）。次に、ＣＰＵ１０１により記録装置５０が設置された環境の気圧ゾーンを判断する（Ｓ２０３）。そして、気圧ゾーンに応じた回数分の弁閉じ吸引動作を実行する（Ｓ２０４〜Ｓ２０６）。所定回数の弁閉じ吸引動作が終了した後、混色防止のための予備吐出動作を実行する（Ｓ２０７）。そして、ノズル面に付着したインクを払拭するためのワイピング動作を実行する（Ｓ２０８）。最後に、予備吐出動作を実行して（Ｓ２０９）、本シーケンスを終了する。
【００２８】
以上、本実施形態によれば、記録装置の設置された環境の気圧に関する情報に基づいて吸引動作の回数を設定することで、インク消費量や吸引時間を抑制しつつ、記録ヘッドへのインク充填不足による不吐を回避することができる。
【００２９】
（第２実施形態）
本発明に係る第２実施形態を、図４（ｂ）および図６を用いて説明する。本実施形態では、主に記録ヘッド１へのインク充填時の弁閉じ吸引動作において開閉弁４の開放時間を変更する制御について説明する。
【００３０】
図４（ｂ）は、外部気圧環境に応じた開閉弁４の開放時間を説明する図である。なお、ここで説明する開閉弁４の開放時間とは、前述した弁閉じ吸引動作において、インク流路３を開閉弁４で閉塞して所定の負圧にした後の開閉弁４を開放している時間のことである。
【００３１】
まず、本実施形態でも、第１実施形態と同様に、最初に記録装置５０の外部気圧情報を、初期設置時や充填動作開始前等のタイミングで取得する。次に、取得した外部気圧情報を、入出力ポート１０４を介してＲＡＭ１０３に格納する。ここで、図４（ｂ）の表に基づき、格納された外部気圧情報から、記録装置が設置されている環境を、各気圧ゾーン（Ａ、Ｂ、Ｃ）に分類する。標高情報を取得した場合は、同様に標高から外部気圧を類推して各気圧ゾーンに分類する。ここでは、気圧ゾーンが決まれば開閉弁４の開放時間も一義的に決まる。例えば、取得された外部気圧が０．８ａｔｍ〜０．７ａｔｍの範囲であれば弁開放時間を６ｓに設定し、取得された外部気圧が０．７ａｔｍ〜０．６ａｔｍの範囲であれば弁開放時間を１０ｓに設定する。また例えば、標高が１７００ｍ以上２５００ｍ未満の範囲であれば弁開放時間を６ｓに設定し、標高が２５００ｍ以上３４００ｍ未満の範囲であれば弁開放時間を１０ｓに設定する。このように、外部気圧が高いほど弁開放時間を短く設定し、反対に外部気圧が低いほど弁開放時間を長く設定する。なお、ここで挙げた気圧情報と弁開放時間の対応はあくまで説明のための一例であり、これに限るものではない。
【００３２】
本実施形態では、吸引回数を変えることなく、弁開放時間を気圧に応じて変更した。ここで開閉弁４を開放した場合において、弁開放時間の初期ではインクタンク５から記録ヘッド１へ供給されるインク量は多いが、時間が経過するに従ってインクタンク５から記録ヘッド１へ供給されるインク量は減少していく。しかし、このような傾向があっても、外部気圧が低い環境においては、弁開放時間を長くすることで、インク供給量を増大させることができる。前述のとおり、インク供給量は設定した負圧と外部気圧との差圧によって決まるため、外部気圧が低圧である場合は、弁開放時間の初期であっても、通常の気圧の場合よりもインク供給量が減少する。よって、外部気圧が低い環境であるほど、弁開放時間を長く設定することで、弁開放時間の初期に十分に供給できなかったインク量を残りの時間で供給することが可能となる。
【００３３】
次に本実施形態に係るインク充填動作のシーケンスについて説明する。
【００３４】
図６は、本実施形態に係るインク充填動作の手順を説明するフローチャートである。記録装置５０から記録ヘッド１へのインク充填指令が来ると（Ｓ３０１）、ＲＡＭ１０３に格納された気圧ゾーンを取得する（Ｓ３０２）。次に、ＣＰＵ１０１により記録装置５０が設置された環境の気圧ゾーンを判断する（Ｓ３０３）。そして、気圧ゾーンに応じて弁閉じ吸引動作における弁開放時間を設定する（Ｓ３０４〜Ｓ３０６）。次に、設定した弁開放時間に応じた弁閉じ吸引動作を実行する（Ｓ３０７）。その後、混色防止のための予備吐出動作を実行し（Ｓ３０８）、ノズル面に付着したインクを払拭するためのワイピング動作を実行する（Ｓ３０９）。最後に、予備吐出動作を実行して（Ｓ３１０）、本シーケンスを終了する。
【００３５】
以上、本実施形態によれば、記録装置の設置された環境の気圧に関する情報に基づいて吸引動作における弁開放時間を設定することで、インク消費量や吸引時間を抑制しつつ、記録ヘッドへのインク充填不足による不吐を回避することができる。
【００３６】
（第３実施形態）
本発明に係る第３実施形態を、図４（ｃ）および図７を用いて説明する。本実施形態では、主に記録ヘッド内の気泡を除去するための回復処理動作（吸引動作）を実行するタイミングを変更する制御について説明する。
【００３７】
図４（ｃ）は、外部気圧環境に応じたドットカウント吸引閾値の設定を説明する図である。なお、ここで説明するドットカウント吸引閾値とは、回復処理動作を実行するタイミングの目安となる画像記録量のことである。すなわち、吐出ドットカウンタ１１９によりカウントされた画像記録量がこの閾値以上（インク吐出量が所定量以上）である場合に、回復処理装置７０により回復処理動作を実行する。
【００３８】
まず、本実施形態でも、第１実施形態と同様に、最初に記録装置５０の外部気圧情報を、初期設置時や充填動作開始前等のタイミングで取得する。次に、取得した外部気圧情報を、入出力ポート１０４を介してＲＡＭ１０３に格納する。ここで、図４（ｃ）の表に基づき、格納された外部気圧情報から記録装置が設置された環境を各気圧ゾーン（Ａ、Ｂ、Ｃ）に分類する。標高情報を取得した場合は、標高から外部気圧を類推して同様に各気圧ゾーンに分類する。ここでは、気圧ゾーンが決まればドットカウント吸引閾値も一義的に決まる。例えば、取得された外部気圧が０．８ａｔｍ〜０．７ａｔｍの範囲であればドットカウント吸引閾値を元の数値の０．７５倍に設定し、取得された外部気圧が０．７ａｔｍ〜０．６ａｔｍの範囲であればドットカウント吸引閾値を元の数値の０．５倍に設定する。また例えば、標高が１７００ｍ以上２５００ｍ未満の範囲であれば元の数値の０．７５倍に設定し、標高が２５００ｍ以上３４００ｍ未満の範囲であれば元の数値の０．５倍に設定する。このように、外部気圧が高いほど回復処理動作を実行するタイミングを遅く設定し、反対に外部気圧が低いほど回復処理動作を実行するタイミングを早く設定する。つまり、インク充填不足および印字に伴う気泡の発生によって早期に不吐に至る可能性がある低圧状態ほど、回復処理動作を実行するタイミングを早めることによって、記録ヘッド１からの吐出不良を防止するようにしている。なお、ここで挙げた気圧情報とドットカウント吸引閾値の対応はあくまで説明のための一例であり、これに限るものではない。
【００３９】
次に本実施形態に係る回復処理動作のシーケンスについて説明する。
【００４０】
図７は、本実施形態に係る回復処理動作の手順を説明するフローチャートである。記録装置５０から印字指令が来ると（Ｓ４０１）、ＲＡＭ１０３に格納された気圧ゾーンを取得する（Ｓ４０２）。次に、ＣＰＵ１０１により記録装置５０が設置されている環境の気圧ゾーンを判断する（Ｓ４０３）。そして、ドットカウント吸引閾値を気圧ゾーンに応じた閾値に設定する（Ｓ４０４〜Ｓ４０６）。次に、吐出ドットカウンタ１１９から現在の画像記録量を取得する（Ｓ４０７）。そして、取得した画像記録量と先に設定したドットカウント吸引閾値とを比較する（Ｓ４０８）。ここで、取得した画像記録量がドットカウント吸引閾値以上である場合は回復処理装置７０により回復処理動作を実行する（Ｓ４０９）。次に、混色防止のための予備吐出動作を実行し（Ｓ４１０）、その後、ノズル面に付着したインクを払拭するワイピング動作を実行する（Ｓ４１１）。最後に、予備吐出動作を実行して（Ｓ４１２）、本シーケンスを終了する。一方、Ｓ４０８において、取得した画像記録量がドットカウント吸引閾値未満である場合も、本シーケンスを終了する。
【００４１】
以上、本実施形態によれば、記録装置の設置された環境の気圧に関する情報に基づいてドットカウント吸引閾値を設定することで、インク消費量を抑制しつつ、記録ヘッドへのインク充填不足による不吐を回避することができる。
【００４２】
（第４実施形態）
本発明に係る第４実施形態を、図４（ｄ）および図８を用いて説明する。本実施形態では、主に記録ヘッド１の前回の回復処理動作（吸引動作）からの経過時間に基づいて次の回復処理動作を実行する場合において、次の回復処理動作を実行するタイミングを変更する制御について説明する。
【００４３】
図４（ｄ）は、外部気圧環境に応じたタイマー吸引閾値の設定を説明する図である。なお、ここで説明するタイマー吸引閾値とは、前回の回復処理動作から次の回復処理動作を実行するまでの目安となる時間（所定時間）のことである。すなわち、吸引タイマー１２２により計時された前回の回復処理動作からの経過時間（計時時間）が所定時間以上である場合に、回復処理装置７０により次の回復処理動作を実行する。
【００４４】
まず、本実施形態でも、第１実施形態と同様に、最初に記録装置５０の外部気圧情報を、初期設置時や充填動作開始前等のタイミングで取得する。次に、取得した外部気圧情報を、入出力ポート１０４を介してＲＡＭ１０３に格納する。ここで、図４（ｄ）の表に基づき、格納された外部気圧情報から記録装置が設置された環境を各気圧ゾーン（Ａ、Ｂ、Ｃ）に分類する。標高情報を取得した場合は、標高から外部気圧を類推して同様に各気圧ゾーンに分類する。ここでは、気圧ゾーンが決まればタイマー吸引閾値も一義的に決まる。例えば、取得された外部気圧が０．７ａｔｍ〜０．８ａｔｍの範囲であればタイマー吸引閾値を元の数値の０．８倍に設定し、取得された外部気圧が０．７ａｔｍ〜０．６ａｔｍの範囲であればタイマー吸引閾値を元の数値の０．６倍に設定する。また例えば、標高が１７００ｍ以上２５００ｍ未満の範囲であれば元の数値の０．８倍に設定し、標高が２５００ｍ以上３４００ｍ未満の範囲であれば元の数値の０．６倍に設定する。このように、外部気圧が低いほど次の回復処理動作を実行するタイミングが早くなるように設定する。つまり、インク充填不足と印字に伴う気泡の発生により早期に不吐に至る可能性がある低圧状態ほど、次の回復処理動作を実行するタイミングを早めることによって、記録ヘッド１からの吐出不良を防止するようにしている。なお、ここで挙げた気圧情報とタイマー吸引閾値の対応はあくまで説明のための一例であり、これに限るものではない。
【００４５】
次に本実施形態に係る回復処理動作のシーケンスについて説明する。
【００４６】
図８は、本実施形態に係る回復処理動作の手順を説明するフローチャートである。記録装置５０の復帰指令が来ると（Ｓ５０１）、ＲＡＭ１０３に格納された気圧ゾーンを取得する（Ｓ５０２）。次に、ＣＰＵ１０１により記録装置５０が設置されている環境の気圧ゾーンを判断する（Ｓ５０３）。そして、気圧ゾーンに応じたタイマー吸引閾値を設定する（Ｓ５０４〜Ｓ５０６）。次に、吸引タイマー１２２から前回の回復処理動作からの経過時間を取得する（Ｓ５０７）。そして、取得した経過時間と先に設定したタイマー吸引閾値とを比較する（Ｓ５０８）。ここで、取得した経過時間がタイマー吸引閾値以上である場合は回復処理装置７０により回復処理動作を実行する（Ｓ５０９）。次に、混色防止のための予備吐出動作を実行し（Ｓ５１０）、その後、ノズル面に付着したインクを払拭するワイピング動作を実行する（Ｓ５１１）。最後に、予備吐出動作を実行して（Ｓ５１２）、本シーケンスを終了する。一方、Ｓ５０８において、取得した経過時間がタイマー吸引閾値未満の場合も、本シーケンスを終了する。
【００４７】
以上、本実施形態によれば、記録装置の設置された環境の気圧に関する情報に基づいてタイマー吸引閾値を設定することで、インク消費量を抑制しつつ、記録ヘッドへのインク充填不足による不吐を回避することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１  記録ヘッド
３  インク流路
４  開閉弁
５  インクタンク
６  リザーブタンク
１１  ポンプ
１３  キャップ
１６  大気連通室
１００  主制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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