(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部に飼料投入口、下部に飼料取出口を有する飼料タンクの管理装置であって、
前記飼料タンクに設けられる監視装置と、
管理者側に設けられる情報管理装置とを備え、
前記監視装置は、前記飼料タンクの上部内壁に取付けられた撮像手段と、該撮像手段で撮像された画像データを、通信回線を介して送信可能なタンク側通信手段とを有し、
前記情報管理装置は、前記画像データを前記通信回線を介して受信可能な管理者側通信手段と、前記画像データを情報化して出力する情報出力手段とを有しており、
前記撮像手段は、ズーム機能を有し、前記飼料の残存量に応じて、ズーム倍率を変更可能とされていることを特徴とする飼料タンクの管理装置。
【請求項２】
前記情報出力手段は、前記画像データに基づいて、前記撮像手段の視野に対する飼料上面の面積の割合から飼料の残存量を求めて、その結果を出力する手段を有している請求項１記載の飼料タンクの管理装置。
【請求項３】
前記飼料タンクの内壁には、上下方向に所定間隔で目盛が付されており、前記情報出力手段は、前記飼料タンク内に貯留された飼料の上面と前記目盛とがわかる態様で、前記画像を表示する手段を有している請求項１又は２記載の飼料タンクの管理装置。
【請求項４】
前記飼料タンクの内壁には、上下方向に所定間隔で付された数字の目盛と、この目盛に隣接した位置に、前記目盛に付された数字とは、上下反転した下向きの数字が付された目盛とが、２列で配置されており、前記情報出力手段は、前記飼料タンク内に貯留された飼料の上面と、前記２列の目盛とがわかる態様で、前記画像を表示する手段を有している請求項１〜３のいずれか１つに記載の飼料タンクの管理装置。
【請求項５】
前記情報出力手段は、前記画像データに基づいて、飼料上面の全体面積における、色調、明度、粒子形状の少なくとも１つが異常な領域の面積の割合を求めて、その結果を出力する手段を有している請求項１〜４のいずれか１つに記載の飼料タンクの管理装置。
【請求項６】
前記監視装置は、カメラ機能付き携帯通信端末からなる請求項１〜５のいずれか１つに記載の飼料タンクの管理装置。
【請求項７】
前記監視装置は、前記飼料タンクの投入口に設けられる蓋の内側に取付けられている請求項１〜６のいずれか１つに記載の飼料タンクの管理装置。
【請求項８】
前記監視装置は、グローバル・ポジショニング・システムによる位置情報取得手段を有し、該位置情報取得手段によって得られる位置情報データを前記タンク側通信手段によって送信可能とされており、前記情報管理装置は、前記管理者側通信手段により前記位置情報データを受信して、前記飼料タンクの位置を地図上に表示する手段を有している請求項１〜７のいずれか１つに記載の飼料タンクの管理装置。
【請求項９】
前記飼料タンクの外壁には、前記監視装置に電力を供給するための太陽電池パネルが取り付けられている請求項１〜８のいずれか１つに記載の飼料タンクの管理装置。
【請求項１０】
前記情報出力手段は、前記画像データおよびズーム倍率に基づいて、前記撮像手段の視野に対する飼料上面の面積の割合から飼料の残存量を求めて、その結果を出力する手段を有している請求項１〜９のいずれか１つに記載の飼料タンクの管理装置。
【請求項１１】
前記監視装置は、前記飼料タンク内を照明する照明手段を有している請求項１〜１０のいずれか１つに記載の飼料タンクの管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、穀物等からなる飼料を貯留する飼料タンクについて、飼料の残存量や異変管理等を行う、飼料タンクの管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、トウモロコシや麦類、配合飼料等の飼料は、常時は、サイロと呼ばれる飼料タンク内に貯留されて、必要に応じて取出口から取出されて、目的に応じて供給されるようになっている。
【０００３】
ところで、前記飼料タンク内には、虫や小動物等の異物が混入したり、タンク内や飼料にカビが生じることがあった。虫や小動物が飼料に混入すると、飼料タンクの取出口から飼料を取出すときに、取出口に詰まりやすくなり、また、虫や小動物、カビ等が混入した飼料を食べた家畜の健康状態に悪影響を及ぼすおそれがある。特にカビについては、飼料安全法にて、アフラトキシンＢ１、デオキシニバレノール、ゼアラレノン等がカビ毒として挙げられ、それらには飼料に含まれてもよい最大基準値が設定されており、家畜の病気予防のために細心の注意が払われている。
【０００４】
また、飼料タンク内の飼料の貯蔵量を把握しておかないと、飼料タンク内の飼料を取出して利用する際に、必要な量を十分に確保できないことがある。その場合には、家畜に十分な栄養を与えられないという問題が生じる。
【０００５】
上記のような問題があるため、飼料タンク内の状況をこまめに把握する必要がある。例えば、飼料タンクが設置された場所まで行くと共に、飼料タンク外周に配置された梯子でタンク上部まで登り、タンク上部に開閉可能に取付けられた蓋をあけて、タンク内を覗き込んだりする。しかし、この場合は、飼料タンクの設置場所まで行く必要があるのに加えて、タンク上部まで登る必要があるため、手間がかかり作業が大変であるという不都合があった。
【０００６】
また、飼料タンクの側壁の一部又は全部を透明にして、タンク内を視認できるようにしたものも知られている。しかし、この場合も、飼料タンクの設置場所まで行かなければならないので面倒であり、また、カビや、虫、小動物等が観察されやすいタンク上部からの情報を得ることができず、タンク内の状況を正確に把握することは難しいというデメリットがある。
【０００７】
そのため、タンク設置場所まで行ったり、タンク内に登ったりする必要がなく、飼料タンク内の飼料の残存量を把握できるようにした、飼料タンクの管理装置も提案されている。
【０００８】
例えば、下記特許文献１には、飼料タンク内の飼料の量を検知するセンサーと、該センサーの信号を受信する受信器とモデムとからなる受発信装置と、電話回線を介して伝送される信号を受信、判別する飼料配送センターに設置した受信判別装置とからなる飼料配送管理システムが開示されている。
【０００９】
また、下記特許文献２には、上部に設けられた供給口から飼料を供給し、下部に設けられた取出口から飼料を取り出すホッパーと、このホッパーの供給口の直下に配置され、下方向にビーム状の超音波を発射する超音波距離センサと、前記ホッパーの外壁に取り付けられた加振機とからなる、飼料タンクが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平６−３１６３３６号公報
【特許文献２】特開平７−１１５８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記特許文献１に記載の飼料配送管理システムでは、タンク内に配置したセンサーの位置まで、飼料が減ったときに、センサーから信号を発信するようになっているので（段落０００７参照）、タンク内の飼料の残量は把握できるものの、虫やカビ等の混入についての情報を得ることはできない。
【００１２】
また、上記特許文献２に記載の飼料タンクにおいては、超音波距離センサから超音波を発射して、飼料に当てて、その反射をキャッチすることにより、タンク内の飼料の残量を把握することができるが、飼料のみならずタンク内壁からの超音波反射もあるので、タンク内の飼料の残量を正確に測定することは難しい。更に、虫やカビ等の混入については把握することができない。また、この飼料タンクにおいては、ホッパー外壁に取付けれた加振機によって、タンク内の飼料の窪みをならすようにしているが、このような加振機の設置には手間がかかり、タンクの傷みを早めるおそれがある。
【００１３】
したがって、本発明の目的は、飼料タンクから離れた位置にいても、飼料タンク内の状況を正確に把握することができ、飼料の残存量や異変管理等を確実に行うことができる、飼料タンクの管理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明は、上部に飼料投入口、下部に飼料取出口を有する飼料タンクの管理装置であって、前記飼料タンクに設けられる監視装置と、管理者側に設けられる情報管理装置とを備え、前記監視装置は、前記飼料タンクの上部内壁に取付けられた撮像手段と、該撮像手段で撮像された画像データを、通信回線を介して送信可能なタンク側通信手段とを有し、前記情報管理装置は、前記画像データを前記通信回線を介して受信可能な管理者側通信手段と、前記画像データを情報化して出力する情報出力手段とを有していることを特徴とする。
【００１５】
上記発明によれば、撮像手段によって飼料タンク内を撮像し、その画像データをタンク側通信手段によって通信回線を介して送信し、この画像データを管理者側通信手段によって受信して、情報出力手段によって情報化して出力できるので、飼料タンクから離れた場所にいても飼料タンク内の状況を把握して、飼料の残存量や異変の管理を行うことが可能となる。また、飼料タンク内を撮像した画像データに基づいて管理するので、超音波等のセンサによる管理よりも直接的で正確であり、残存量だけでなく、飼料の異変の管理を行うことも可能となる。
【００１６】
本発明の飼料タンクの管理装置においては、前記情報出力手段は、前記画像データに基づいて、前記撮像手段の視野に対する飼料上面の面積の割合から飼料の残存量を求めて、その結果を出力する手段を有していることが好ましい。この態様によれば、撮像手段の視野に対する飼料の面積の割合から飼料の残存量を求めるので、飼料上面に凹凸等があっても、飼料の残存量を正確に把握することができる。
【００１７】
本発明の飼料タンクの管理装置においては、前記飼料タンクの内壁には、上下方向に所定間隔で目盛が付されており、前記情報出力手段は、前記飼料タンク内に貯留された飼料の上面と前記目盛とがわかる態様で、前記画像を表示する手段を有していることが好ましい。この態様によれば、飼料タンクの内壁に付された目盛によって、飼料の上面の高さを容易に把握することができ、飼料上面に凹凸等があっても、飼料の残存量を正確に把握することができる。
【００１８】
本発明の飼料タンクの管理装置においては、前記情報出力手段は、前記画像データに基づいて、飼料上面の全体面積における、色調、明度、粒子形状の少なくとも１つが異常な領域の面積の割合を求めて、その結果を出力する手段を有していることが好ましい。この態様によれば、飼料上面の全体面積における、色調、明度、粒子形状の少なくとも１つが異常な領域の面積の割合を求めて、その結果を出力することにより、飼料にカビ等による異変が生じているか否かを正確かつ迅速に把握することができる。
【００１９】
本発明の飼料タンクの管理装置においては、前記監視装置は、カメラ機能付き携帯通信端末からなることが好ましい。この態様によれば、携帯通信端末のカメラを撮像手段とし、同携帯通信端末の通信手段をタンク側通信手段として利用できると共に、撮像された画像の処理や、画像データの送信処理などを、携帯通信端末にインストールしたコンピュータプログラムによって行わせることが可能となる。
【００２０】
本発明の飼料タンクの管理装置においては、前記監視装置は、前記飼料タンクの投入口に設けられる蓋の内側に取付けられていることが好ましい。この態様によれば、監視装置の取付けやメンテナンスの操作がしやすくなると共に、既存の飼料タンクの蓋を取り替えるだけで、監視装置を取り付けることが可能となる。
【００２１】
本発明の飼料タンクの管理装置においては、前記監視装置は、グローバル・ポジショニング・システムによる位置情報取得手段を有し、該位置情報取得手段によって得られる位置情報データを前記タンク側通信手段によって送信可能とされており、前記情報管理装置は、前記管理者側通信手段により前記位置情報データを受信して、前記飼料タンクの位置を地図上に表示する手段を有していることが好ましい。この態様によれば、飼料の補給や、飼料の取り替えなどが必要となった飼料タンクの位置を地図上に表示できるので、管理者が当該飼料タンクの場所に行きやすくなる。
【００２２】
本発明の飼料タンクの管理装置においては、前記飼料タンクの外壁には、前記監視装置に電力を供給するための太陽電池パネルが取り付けられていることが好ましい。この態様によれば、電力供給がないところに設置された飼料タンクにも、監視装置を取り付けて作動させることが可能となる。
【００２３】
本発明の飼料タンクの管理装置においては、前記撮像手段は、ズーム機能を有し、前記飼料の残存量に応じて、ズーム倍率を変更可能とされていることが好ましい。この態様によれば、飼料の残存量の減少に伴って、撮像手段と飼料上面との距離が長くなるが、飼料の残存量に応じてズーム倍率を変更することにより、飼料上面の異常等を識別しやすくすることができる。
【００２４】
本発明の飼料タンクの管理装置においては、前記情報出力手段は、前記画像データおよびズーム倍率に基づいて、前記撮像手段の視野に対する飼料上面の面積の割合から飼料の残存量を求めて、その結果を出力する手段を有していることが好ましい。この態様によれば、撮像手段の視野に対する飼料の面積の割合から飼料の残存量を求めるので、飼料上面に凹凸等があっても、飼料の残存量を正確に把握することができる。
【００２５】
本発明の飼料タンクの管理装置においては、前記監視装置は、前記飼料タンク内を照明する照明手段を有していることが好ましい。この態様によれば、天気が悪かったり、夜間であったりして、外光による照明が充分に得られない場合でも、照明手段によって照明することにより、鮮明な画像を得ることができる。
【００２６】
また、本発明は、前記管理装置において出力された情報に基づいた飼料タンク中の飼料管理の方法である。
【００２７】
前記飼料管理とは、飼料の残存量の管理、飼料のカビ等の異常による汚染の管理である。飼料の汚染は、飼料の色調、明度、粒子形状の少なくとも１つが異常な領域の面積の割合で判断することができる。
【発明の効果】
【００２８】
上記発明によれば、飼料タンク内を撮像して得られた画像データを管理者側通信手段により受信して、情報出力手段により情報化して出力できるので、飼料タンクから離れた場所にいても飼料タンク内の状況を把握して、飼料の残存量や異変の管理を行うことができると共に、画像データに基づいて管理するので、飼料の残存量や異変の管理を直接かつ正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る飼料タンクの管理装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】同管理装置の飼料タンクの断面図である。
【図３】同管理装置の概略構成を示す説明図である。
【図４】同管理装置による管理工程を示すフローチャートである。
【図５】同管理装置の監視装置の撮像手段により、飼料タンク内を撮像した状態を示しており、飼料タンク内が空の状態における説明図である。
【図６】同管理装置の監視装置の撮像手段により、飼料タンク内を撮像した状態を示しており、飼料タンク内に飼料が所定量貯留した状態の説明図である。
【図７】同管理装置の監視装置の撮像手段により、飼料タンク内を撮像した状態の写真である。
【図８】図７を画像処理して、色調や明度が異常な領域のみを線図で表示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図１〜８を参照して、本発明に係る飼料タンクの管理装置の一実施形態について説明する。
【００３１】
図１及び図３に示すように、この飼料タンクの管理装置１０（以下、「管理装置１０」という）は、飼料タンク２０に設けられる監視装置３０と、管理者側に設けられる情報管理装置４０とを備えている。
【００３２】
図２に示すように、この実施形態における飼料タンク２０は、上部側及び下部側が次第に縮径した略紡錘形状をなしており、その上端部に飼料Ｋ（図６参照）を投入可能な飼料投入口２１が設けられ、下端部に飼料Ｋを取出すための飼料取出口２２が設けられている。なお、飼料Ｋとしては、例えば、トウモロコシや麦類、配合飼料等を挙げることができる。
【００３３】
また、前記飼料投入口２１には、上蓋２３が開閉可能に取付けられている。この上蓋２３は、下方が開口し上方が閉塞した略ハット形状をなしており、その天井壁２３ａの内側に、監視装置３０が取付けられている（図２参照）。なお、上蓋２３の形状は一例であり、特に限定はされない。この上蓋２３が、本発明における「蓋」及び「飼料タンクの上部内壁」をなしている。
【００３４】
更に、飼料タンク２０の飼料取出口２２にも、下蓋２４が開閉可能に取付けられている。なお、この下蓋２４には、飼料Ｋを一定量ずつ取出すために便利な、スライド式や回転扉型のダンパーが設けられている（図示せず）。
【００３５】
上記飼料タンク２０は、例えば、円筒状をなしていてもよく、飼料投入口２１及び飼料取出口２２を有していれば、その形状や構造は特に限定されない。
【００３６】
なお、上記飼料タンク２０は、通常は複数個並べて設置されている。また、特に図示はしないが、複数の飼料タンク２０の各飼料取出口２２に供給パイプをそれぞれ連結して、これらの供給パイプの出口を一まとまりにしておくと共に、複数の飼料タンク２０内に種類の異なる飼料Ｋを供給しておくことで、種類の異なる飼料Ｋを供給可能としてもよい。
【００３７】
図２に示すように、飼料タンク２０の内壁には、監視装置３０によって、飼料Ｋの残存量を把握するために、飼料タンク２０の上下方向に沿って所定間隔で、複数の目盛が付されている。
【００３８】
この実施形態では、数字の「４」，「３」，「２」，「１」を四角枠で囲った目盛２５が、タンク上方から下方に向かって所定間隔で付されている。更にこれらの目盛２５に隣接した位置に、目盛２５とは上下反転した下向きの数字で「４」，「３」，「２」，「１」を四角枠で囲った目盛２６が、目盛２５の各数字に整合する位置となるように、タンク上方から下方に向かって所定間隔で付されている。また、図５及び図６に示すように、このような２列に配置された目盛２５，２６が、飼料タンク２０の内壁の、周方向に対向した位置に施されている。
【００３９】
更に図５及び図６に示すように、飼料タンク２０の内壁には、周方向に対向配置された同一高さの複数の目盛２５，２６を結ぶように、飼料タンク２０の周方向に沿って連続して伸びる周方向目盛２７が付されており、これによってタンク内に貯蔵された飼料Ｋの上面が、どの数字目盛に位置しているか視覚的に見えやすくなり、飼料Ｋの残存量をより正確に把握可能となっている。また、隣接した目盛２５，２６の間には、補助目盛２８が飼料タンク２０の上下方向に沿って所定間隔で付されており、これにより飼料Ｋの残存量をより細かく把握できるようになっている。
【００４０】
なお、上記目盛２５〜２８は、飼料タンク２０の内壁に直接印刷したり、刻印して墨入れしたり、或いは、各目盛を印刷したテープ等を貼着してもよく、目盛の付し方については特に限定はない。また、この実施形態では、目盛２５，２６は、タンク上方から順に「４」，「３」，「２」，「１」と付されているが、これとは逆にタンク上方から順に「１」，「２」，「３」，「４」と付してもよい。更に目盛２５，２６は「１」〜「４」の数字となっているが、「４」以上の数字を付したり、目盛間隔をもっと細かく付したり（０．１間隔等）、粗く付したりしてもよく（１，３，５等）、更に英字や漢字等を用いた目盛としてもよい。
【００４１】
また、この実施形態においては、複数の飼料タンク２０が設置されているが、各飼料タンク２０の内壁に、監視装置３０によって把握可能な、固有の識別番号（例えば、「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」等）を適宜付すことが好ましい。こうしておけば、複数の飼料タンク２０のうち、どの飼料タンク２０に、飼料Ｋの残量不足、カビの発生、異物の混入等の問題が生じたかを特定することができる。
【００４２】
図２に示すように、飼料タンク２０の飼料投入口２１に開閉可能に取付けられた上蓋２３の内側（下面側）には、監視装置３０が取付けられている。
【００４３】
図２及び図３に示すように、この監視装置３０としては、飼料タンク２０内の飼料Ｋを撮像できる撮像手段３１と、該撮像手段３１で撮像された画像をデータ化して、得られた画像データを、通信回線３９を介して送信可能なタンク側通信手段３５とを有している。なお、上記タンク側通信手段３５は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するコンピュータを備えており、撮像手段３１により撮像された画像を処理して、画像データとすることができるようになっている。
【００４４】
また、撮像手段３１は、オートフォーカス機能が付いたものであることが好ましい。これによれば、撮像手段３１により、飼料タンク内を撮像する際に、飼料Ｋや、虫、小動物等の異物、カビ等にピントをしっかりと合わせて、それらをはっきりと把握可能となる。
【００４５】
更に、前記撮像手段３１は、ズーム機能を有しており、飼料Ｋの残存量に応じて、ズーム倍率を変更可能とされていることが好ましい。このズーム機能は、飼料タンク２０内に貯蔵された飼料Ｋの残存量に伴って、飼料Ｋの上面と撮像手段３１との距離が長くなる場合であっても、飼料Ｋの上面を把握可能であるという効果が得られる。
【００４６】
また、監視装置３０には、飼料タンク２０を照明可能な照明手段３３を有していることが好ましい。照明手段３３としては、例えば、カメラのフラッシュ、白熱電球、蛍光灯、ランプ、ＬＥＤ等を採用することができる。
【００４７】
前記撮像手段３１の画素数は、少なくとも１０００画素以上であることが必要であり、１０万〜１０００万画素であることが好ましい。
【００４８】
なお、飼料タンク２０内の飼料Ｋの残存量だけを確認する場合には、撮像手段３１の画素数は、１万〜３００万画素であることが好ましいが、飼料タンク２０内の虫や小動物等の異物混入や、飼料タンク２０内に生じたカビの状況を確認する場合には、撮像手段３１の画素数は、１００万〜１０００万画素であることが好ましい。撮像手段３１の画素数を所定の範囲とすることで、前記目盛２５〜２８の読み取りや、異物やカビ等の確認を容易におこなうことができ、画像データの容量が大きくなりすぎず、送受信への負荷が少なくて済む。
【００４９】
また、前記監視装置３０は、グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）によって、飼料タンク２０の位置情報データを取得するための、位置情報取得手段３７を有している（図３参照）。この位置情報取得手段３７によって得られる位置情報データは、タンク側通信手段３５によって送信可能とされている（図３参照）。
【００５０】
更に監視装置３０には、警告音や人の声等を発声させることができる、スピーカーを備えることが好ましい。この場合、飼料タンク２０内に入り込んだ小動物等を威嚇して、追い払ったり、飼料タンク２０の周囲にいる人に異常を知らせたりすることができる。
【００５１】
また、図２に示すように、飼料タンク２０の飼料投入口２１に取付けられた上蓋２３の、天井壁２３ａの外側（上面側）には、太陽電池パネル２９が取付けられており、該太陽電池パネル２９は図示しない電線等によって、前記監視装置３０に電気的に接続されている。その結果、太陽電池パネル２９により発電された電力が、前記監視装置３０に供給されるようになっている。
【００５２】
ところで、前記タンク側通信手段３５や後述する情報管理装置４０の管理者側通信手段４１に用いられて、撮像手段３１により撮像した画像データを送受信する通信回線３９は、例えば、３Ｇ、４Ｇ、ＬＴＥ等のモバイルデータ通信や、Ｗｉ−Ｆｉ等の無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等のアクセスポイントを介してインターネット回線に通信するものなどの、いわゆる無線通信回線や、電線や光ファイバー等の有線通信回線を採用することができる。
【００５３】
この実施形態においては、監視装置３０のタンク側通信手段３５及び情報管理装置４０の管理者側通信手段４１（後述する）は、上記通信回線３９を介して相互に通信可能とされており（図３参照）、情報管理装置４０側の操作によって、監視装置３０の撮像手段３１や照明手段３３等を操作することも可能となっている。
【００５４】
なお、上記撮像手段３１による、飼料タンク２０内の撮像は、定期的に行われることが好ましい（例えば、１２時間に１回）。また、撮像手段３１により撮像された画像データは、タンク側通信手段３５及び通信回線３９により、後述する情報管理装置４０の管理者側通信手段４１に送信されるようになっているが、この画像データの送信は定期的になされることが好ましい。
【００５５】
以上説明した監視装置３０としては、例えば、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末等の、カメラ機能付き携帯通信端末や、デジタルカメラ、ビデオカメラ（監視カメラ（いわゆる防犯カメラ）、定点観測カメラ等も含む）等を採用することができる。
【００５６】
この実施形態における監視装置３０は、カメラ機能付き携帯通信端末であるスマートフォンであり、そのカメラが撮像手段３１をなし、フラッシュが照明手段３３をなしており、また、カメラは前述のズーム機能付き及びオートフォーカス機能付きであり、更にスピーカーを有している。また、この監視装置３０のコンピュータには、撮像手段３１により撮像した画像を画像データ化したり、該画像データを送信するための、プログラムやアプリケーションソフトウェアがインストールされている。
【００５７】
なお、この実施形態における監視装置３０は、飼料タンク２０の上蓋２３の内側に取付けられていて、飼料タンク２０の最も上方に取付けられているが、飼料タンク２０の内壁上部に取付けてもよい。
【００５８】
一方、管理者側に設けられる情報管理装置４０は、図３に示すように、前記監視装置３０の撮像手段３１により撮像され、タンク側通信手段３５で送信された画像データを、通信回線３９を介して受信可能な管理者側通信手段４１と、前記画像データを情報化して出力する情報出力手段４５とを有している。
【００５９】
情報出力手段４５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成される演算部４２と、ディスプレイ等の画像表示部４３と、必要に応じてスピーカー等の音声出力部４４とで構成されている。また、演算部４２には、キーボード、マウス、タッチパネル等で構成される入力手段４６が接続されている。
【００６０】
監視装置３０の撮像手段３１により撮像され、タンク側通信手段３５で送信された画像データを、通信回線３９を介して、管理者側通信手段４１が受信すると、その画像データが演算部４２に送られ、所定のプログラムによって処理され、画像表示部４３や、音声出力部４４に出力されるようになっている。また、入力手段４６から、演算部４２による処理条件の設定等を行えるようになっている。
【００６１】
情報出力手段４５の出力方式の一つの例としては、図５及び図６に示すように、上下方向に付された目盛２５，２６によって、飼料タンク２０内に貯留された飼料Ｋの上面と、目盛２５，２６とが分かる態様で、画像表示部４３に画像を表示する方式が挙げられる。
【００６２】
また、この情報出力手段４５の出力方式の他の例としては、画像データに基づいて、飼料上面の周縁を検出し、飼料上面の面積を求めて、撮像手段３１の視野に対する飼料上面の面積の割合から飼料の残存量を求めて、その結果を画像表示部４３に表示したり、音声出力部４４により警告音を発生させたりする方式が挙げられる。
【００６３】
この場合、撮像手段３１の視野に対する飼料上面の面積の割合は、カメラの焦点距離、ズーム倍率等によって変化する視野角や、カメラと飼料との距離や、タンクの形状によって変化するため、それらを考慮した計算式を予めプログラムしておき、演算部４２により残存量を計算して、その結果を画像表示部４３や音声出力部４４に出力させることとなる。
【００６４】
更に、情報出力手段４５の出力方式の更に他の例としては、画像データに基づいて、飼料上面の全体面積における、色調、明度、粒子形状の少なくとも１つが異常な領域の面積の割合を求めて、その結果を画像表示部４３に表示したり、音声出力部４４により警告音を発生させたりする方式が挙げられる。
【００６５】
飼料タンク２０に貯留された飼料Ｋは、おおむね一定の色調、明度、粒子形状を有している。したがって、これらの少なくとも１つが異常な場合、カビや異物等が存在していると判断することができる。
【００６６】
例えば、色調及び／又は明度が異常な領域や、飼料Ｋの平均粒径の２倍以上の不均一性領域が視認される場合には、その領域にはカビや異物が存在していると判断できる。なお、不均一性領域のサイズは、飼料Ｋの平均サイズとの対比や、画像から判断される飼料タンク２０の内径から計算することができる。
【００６７】
図７には、撮像手段３１で飼料タンク２０内を撮像した写真が示されており、この図７を画像処理して、色調、明度、粒子形状の少なくとも１つが異常な領域Ｃ１を線図で表示したものが、図８に示されている。
【００６８】
飼料Ｋの上面の全体面積をＣとし、カビ等の発生によって、飼料Ｋの色調、明度、粒子形状の少なくとも１つが異常となった領域の合計面積をＣ１としたとき、次の式（１）によって、飼料Ｋに対する異常領域の面積割合（％）が求められる。
【００６９】
Ｃ１／Ｃ×１００％・・・（１）
飼料Ｋの汚染状態は、飼料Ｋに対する異常領域の面積割合（汚染率ともいう）により、例えば０．００１以上１％未満が軽度、１以上５％未満が中度、５％を超えると高度の汚染と判断することができる。
【００７０】
カビが発生すると、アフラトキシンＢ１、デオキシニバレノール、ゼアラレノン等のカビ毒が生じ、飼育動物の健康を害する可能性がある。例えば、カビの色が、白、緑〜黒の場合には、アスペルギルス系のカビと判断され、特にアフラトキシンＢ１の汚染が懸念される。また、飼料タンク２０内に貯留された飼料Ｋに、麦やトウモロコシが含まれている場合であって、そのカビの色が、白〜赤の場合には、フザリウム属のカビと判断され、デオキシニバレノール、ゼアラレノンの汚染が懸念される。
【００７１】
また、この情報管理装置４０は、監視装置３０の位置情報取得手段３７により取得され、管理者側通信手段４１により受信した、飼料タンク２０の位置情報データを受信して、飼料タンク２０の位置を地図上に表示する手段を有している。この実施形態では、情報出力手段４５に表示される地図に、飼料タンク２０の位置が表示されるようになっている。
【００７２】
また、情報出力手段４５の画像表示部４３には、監視装置３０の撮像手段３１による撮影日時や、ズーム倍率、Ｆ値、照明手段３３の出力（フラッシュのガイドナンバー等）などの、情報を表示するようにしてもよい。
【００７３】
以上説明した情報管理装置４０としては、例えば、パーソナルコンピュータや、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末等のカメラ機能付き携帯通信端末等を利用することができ、前記通信回線３９に無線又は有線で接続されて、タンク側通信手段３５で送信された画像データを受信可能なものであれば、特に限定はされない。なお、この実施形態における情報管理装置４０は、ディスプレイを有するタブレット端末であり、そのディスプレイが本発明における「情報出力手段」をなしている。
【００７４】
次に、図３及び図４を参照して、飼料タンク２０内の管理手順の一実施形態について説明する。
【００７５】
まず、飼料タンク２０の上蓋２３に取付けられた監視装置３０の、撮像手段３１によって、飼料タンク２０内の撮像がなされる（ステップＳ１）。
【００７６】
その後、撮像された画像は、撮像手段３１によってデータ化される（ステップＳ２）。
【００７７】
次いで画像データは、タンク側通信手段３５により、通信回線３９を介して情報管理装置４０の管理者側通信手段４１へと送信される（ステップＳ３）。
【００７８】
また、位置情報取得手段３７により、飼料タンク２０の位置情報が取得された場合には、その位置情報データがタンク側通信手段３５に送られ、通信回線３９を介して情報管理装置４０の管理者側通信手段４１へと送信される（ステップＳ４）。
【００７９】
その後、情報管理装置４０の管理者側通信手段４１により、上記の画像データや位置情報データが受信される（ステップＳ５）。
【００８０】
更にその後、上記画像データに基づいて、目盛２５，２６による飼料Ｋの目安画像や、飼料面積に基づく飼料Ｋの残存量、飼料Ｋの異常部分の面積割合（％）、更には位置情報データに基づく位置情報が、情報出力手段４５によって、画像表示部４３や音声出力部４４を介して出力される（ステップＳ６）。
【００８１】
そして、この管理装置１０によれば、撮像手段３１によって飼料タンク２０内を撮像し、その画像をデータ化して、該画像データをタンク側通信手段３５により、通信回線３９を介して送信し、この画像データを管理者側通信手段４１によって受信して、情報出力手段４５によって情報化して出力できるので、飼料タンク２０から離れた場所にいても、飼料タンク２０内の状況を把握して、飼料Ｋの残存量や、カビの発生、虫や小動物の混入等の異変の管理を、適切に行うことができる。
【００８２】
また、飼料タンク２０内を撮像した画像データに基づいて管理するので、上記特許文献１に記載の飼料配送管理システムにおける、飼料タンク内の飼料の量を検知するセンサーや、上記特許文献２に記載の飼料タンクにおける、超音波センサー等による管理よりも、直接的で正確であり、飼料Ｋの残存量だけでなく、飼料Ｋの異変の管理も確実に行うことができる。
【００８３】
なお、飼料タンク２０内にカビの発生が認められた場合には、その様子から飼料Ｋとしての安全性を判断することができる。カビのサイズが小さい場合には、そのカビを速やかに、飼料タンク２０内から排出することで、カビの広がりを押さることができ、次に、飼料タンク２０内に、飼料Ｋを貯留した際の、２次汚染を防止することができる。
【００８４】
ところで、この実施形態における情報出力手段４５の一つは、画像データに基づいて、撮像手段３１の視野に対する飼料Ｋの面積の割合から飼料の残存量を求めて、その結果を出力する手段である（図６参照）。これによれば、撮像手段３１の視野に対する飼料Ｋの面積の割合から飼料Ｋの残存量を求めるので、飼料Ｋの上面に凹凸等があっても、飼料Ｋの残存量を正確に把握することができる。
【００８５】
また、この実施形態における情報出力手段４５の他の一つは、上下方向に付された目盛２５，２６によって、飼料タンク２０内に貯留された飼料Ｋの上面と、目盛２５，２６とが分かる態様で、画像を表示する手段である（図５及び図６参照）。これによれば、飼料タンク２０の内壁に付された目盛２５，２６によって、飼料Ｋの上面の高さを容易に把握することができるので、飼料Ｋの上面に凹凸等があっても、飼料Ｋの残存量を正確に把握することができる。
【００８６】
更に、この実施形態における情報出力手段４５の更にもう一つは、画像データに基づいて、飼料上面の全体面積における、色調、明度、粒子形状の少なくとも１つが異常な領域の面積の割合を求めて、その結果を出力する手段である。すなわち、上述した式（１）のように、飼料Ｋの上面の全体面積Ｃに対して、色調及び／又は明度の異常領域の面積Ｃ１の割合を求めて、その結果を出力することにより、飼料Ｋにカビ等による異変が生じているか否かを正確かつ迅速に把握することができる。
【００８７】
また、この実施形態における監視装置３０は、カメラ機能付き携帯通信端末からなっている（図２参照）。これによれば、携帯通信端末のカメラを撮像手段３１とし、同携帯通信端末の通信手段をタンク側通信手段３５として利用できると共に、撮像された画像の処理や、画像データの送信処理などを、携帯通信端末にインストールしたコンピュータプログラムによって行わせることが可能となる。
【００８８】
更にこの実施形態における監視装置３０は、飼料タンク２０の飼料投入口２１に設けられた上蓋２３の内側に取付けられている（図２参照）。これによれば、監視装置３０の取付けやメンテナンスの操作がしやすくなると共に、既存の飼料タンクの蓋を取り替えるだけで、監視装置３０を取付けることができ、利便性を向上させることができる。
【００８９】
また、この実施形態においては、前記監視装置３０は、グローバル・ポジショニング・システムによる位置情報取得手段３７を有しており、それにより得られた飼料タンク２０の位置情報データが、情報管理装置４０の情報出力手段４５に表示されるようになっているので、飼料Ｋの補給や、飼料Ｋの取り替えなどが必要となった飼料タンク２０の位置を容易に把握することでき、管理者が当該飼料タンク２０の設置場所に迅速に行くことができる。
【００９０】
更にこの実施形態においては、飼料タンク２０の飼料投入口２１に取付けられた上蓋２３の天井壁２３ａの外側に、監視装置３０に電力を供給可能な太陽電池パネル２９が取付けられているので、電力供給がないところに設置された飼料タンク２０にも、監視装置３０を取付けて作動させることができる。
【００９１】
また、この実施形態においては、監視装置３０の撮像手段３１は、ズーム機能を有しており、飼料Ｋの残存量に応じて、ズーム倍率を変更可能とされている。そのため、飼料Ｋの残存量の減少に伴って、撮像手段３１と飼料Ｋの上面との距離が長くなるが、飼料Ｋの残存量に応じてズーム倍率を変更することにより、飼料Ｋの上面の異常等を識別しやすくすることができる。
【００９２】
更にこの実施形態における監視装置３０は、飼料タンク２０内を照明する照明手段３３を有しているので、天気が悪かったり、夜間であったりして、外光による照明が充分に得られない場合でも、照明手段３３によって照明することにより、鮮明な画像を得ることができる（図２参照）。
【符号の説明】
【００９３】
１０  飼料タンクの管理装置（管理装置）
２０  飼料タンク
２１  飼料投入口
２２  飼料取出口
２３  上蓋
２３ａ  天井壁
２４  下蓋
２５，２６  目盛
２７  周方向目盛
２８  補助目盛
２９  太陽電池パネル
３０  監視装置
３１  撮像手段
３３  照明手段
３５  タンク側通信手段
３７  位置情報取得手段
３９  通信回線
４０  情報管理装置
４１  管理者側通信手段
４２  演算部
４３  画像表示部
４４  音声出力部
４５  情報出力手段
４６  入力手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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