(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースフレームと、
遠心力により錠剤を外側に配列すべく前記ベースフレームに回転するように設置され、上死点及び下死点を有するように傾斜して配置される回転板と、
前記回転板を囲むように配置され、前記回転板とともに回転し、前記回転板の上死点において錠剤の供給を受ける前記回転板の上死点と同一の高さで上面が全体的に外側に下向き傾斜した傾斜面からなる移送板と、
前記移送板の外周面にのみ配置され、前記錠剤が接する一つの側面を有し、前記移送板の傾斜面に整列されて移送される錠剤を遠心力及びスライド移動により検査部の回転板に吐出するようにガイドするガイド部と、
を含む、錠剤供給装置。
【請求項２】
前記移送板は、
前記傾斜面に整列されて移送される錠剤との摩擦力を高めるために、前記傾斜面に凹凸が形成される、請求項１に記載の錠剤供給装置。
【請求項３】
前記ガイド部は、
一側端が前記回転板の上死点側に配置され、他側端が前記移送板の傾斜面とギャップを有して前記検査部の回転板側に配置される、請求項１に記載の錠剤供給装置。
【請求項４】
前記ガイド部は、
前記他側端と前記移送板の傾斜面との間に形成されるギャップに配置されて、錠剤が前記検査部の回転板にスライドしながら吐出されるように支持する支持プレートを含む、請求項３に記載の錠剤供給装置。
【請求項５】
前記ガイド部は、
前記移送板の傾斜面において移送される錠剤が接触する側面が、前記移送板の傾斜面と直交するように形成される、請求項１に記載の錠剤供給装置。
【請求項６】
前記移送板の傾斜面と一定の間隔を有するように前記ガイド部に設置されるガイドカバーを含み、
前記ガイドカバーは、
前記移送板の傾斜面と対向する面が、前記移送板の傾斜面と平行するように形成される、請求項１に記載の錠剤供給装置。
【請求項７】
前記ガイドカバーは、
前記移送板の傾斜面において移送される錠剤の厚さに対応して昇降移動する、請求項６に記載の錠剤供給装置。
【請求項８】
前記ガイドカバーは、
前記移送板の傾斜面へ錠剤が流入される側に設置される第１ガイドカバーと、
前記移送板の傾斜面において移送される錠剤が前記検査部の回転板に吐出される側に設置される第２ガイドカバーと、
を含む、請求項７に記載の錠剤供給装置。
【請求項９】
前記第２ガイドカバーは、
前記移送板の傾斜面において前記検査部の回転板に錠剤が移送される瞬間に錠剤が反転されることを防止する反転防止部を含む、請求項８に記載の錠剤供給装置。
【請求項１０】
前記反転防止部は、
前記第２ガイドカバーの一側端から前記検査部の回転板上側に突出し、前記検査部の回転板と対向する面は、前記検査部の回転板と平行するように形成される、請求項９に記載の錠剤供給装置。
【請求項１１】
前記第２ガイドカバーは、
前記移送板の傾斜面において移送される錠剤が流入される端部に錠剤が挟まる現象を防止するために、錠剤が流入される端部に設置される挟まり防止部を含む、請求項８に記載の錠剤供給装置。
【請求項１２】
前記挟まり防止部は、
前記第２ガイドカバーの断面と同一の断面を有するように形成され、前記第２ガイドカバーにおいて錠剤が流入される側に回転するように設置される移動部材と、
前記第２ガイドカバーに設置され、前記移動部材を前記ガイド部に密着するように弾性力を印加する弾性部材と、
を含む、請求項１１に記載の錠剤供給装置。
【請求項１３】
前記挟まり防止部は、
前記第２ガイドカバーにおいて錠剤が流入される側に設置され、前記移送板の傾斜面と平行するようにスライド移動する移動部材と、
前記第２ガイドカバーに設置され、前記移動部材を前記ガイド部に密着するように弾性力を印加する弾性部材と、
を含む、請求項１１に記載の錠剤供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤供給装置に関するものであり、より詳細には、錠剤を遠心力によって検査部の回転板に容易に供給することができる錠剤供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常、錠剤は、自動化プロセスを介して大量に生産されるため、成分や容量に起因する不良品よりは、排出される過程で生じる不良品が多かった。
【０００３】
そのため、例えば、異物の付着又は汚染や、錠剤間の接触又は衝撃によるクラック又は部分損傷、変形又は印刷不良など外観上の欠陥を検査する過程が求められた。
【０００４】
カプセル、又は楕円形或いは円形の断面を有する錠剤の外観を検査するプロセスは、作業者が行う肉眼検査から自動検査装置を用いる自動検査に変わりつつある。そこで、このような自動検査のための様々な類型の自動検査装置が提案されている。
【０００５】
自動検査装置を用いて錠剤を自動的に検査する場合、錠剤の移送中にカメラを使用して錠剤を撮影することで錠剤の一側面の映像を得た後、錠剤の位置を反転させて、移送中に錠剤の他側面をカメラで撮影した後、錠剤の一側表面及び他側裏面の映像を処理することにより欠陥があるか否かを検査する方法が一般的に採用された。
【０００６】
このような技術の一例が日本国特開平１１−５１８７３号公報に開示されている。これは、錠剤の外観検査装置に関するものであって、移送ドラムの外周に一定の間隔で錠剤を吸着するための吸着溝又は収容溝が形成されており、かかる外観検査装置では、移送ドラムの外周に一定の間隔で形成された吸着溝に錠剤を供給するために供給ユニットから一定の速度及び間隔で錠剤を供給する必要がある。
【０００７】
しかし、移送ドラムの回転速度と、供給ユニットにおける供給速度及び間隔とを正確に合わせることは難しく複雑である。特に、錠剤の形状又は検査の難度に応じて検査速度を変更することも難しい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記のような問題点を解決するために創案されたものであり、錠剤の供給速度及び間隔を考慮せずに、錠剤を遠心力によって検査部の回転板に容易に供給することができる錠剤供給装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記のような目的を達成するために、本発明の好ましい実施形態による錠剤供給装置は、ベースフレームと、遠心力により錠剤を外側に配列すべく上記ベースフレームに回転するように設置され、上死点及び下死点を有するように傾斜して配置される回転板と、上記回転板を囲むように配置されて、上記回転板とともに回転し、上記回転板の上死点において錠剤の供給を受けるように上記回転板の上死点と同一の高さで外側に下向き傾斜した傾斜面を有する移送板と、上記移送板の外周面に配置され、上記移送板の傾斜面に整列されて移送される錠剤を遠心力及びスライド移動により検査部の回転板に吐出するようにガイドするガイド部と、を含む。
【００１０】
そして、上記移送板は、上記傾斜面に整列されて移送される錠剤との摩擦力を高めるために、上記傾斜面に凹凸が形成されることができる。
【００１１】
上記ガイド部は、一側端が上記回転板の上死点側に配置され、他側端が上記移送板の傾斜面とギャップを有して上記検査部の回転板側に配置されることができる。
【００１２】
そして、上記ガイド部は、上記他側端と上記移送板の傾斜面との間に形成されるギャップに配置されて、錠剤が上記検査部の回転板にスライドしながら吐出されるように支持する支持プレートを含むこともできる。
【００１３】
また、上記ガイド部は、上記移送板の傾斜面において移送される錠剤が接触する側面が、上記移送板の傾斜面と直交するように形成されることもできる。
【００１４】
上記移送板の傾斜面と一定の間隔を有するように、上記ガイド部に設置されるガイドカバーを含むことができる。
【００１５】
そして、上記ガイドカバーは、上記移送板の傾斜面と対向する面が、上記移送板の傾斜面と平行するように形成されることもできる。
【００１６】
また、上記ガイドカバーは、上記移送板の傾斜面において移送される錠剤の厚さに対応して昇降移動することもできる。
【００１７】
上記ガイドカバーは、上記移送板の傾斜面へ錠剤が流入される側に設置される第１ガイドカバーと、上記移送板の傾斜面において移送される錠剤が上記検査部の回転板に吐出される側に設置される第２ガイドカバーと、を含むことができる。
【００１８】
上記第２ガイドカバーは、上記移送板の傾斜面から上記検査部の回転板に錠剤が移送される瞬間に錠剤が反転されることを防止する反転防止部を含むこともできる。
【００１９】
そして、上記反転防止部は、上記第２ガイドカバーの一側端から上記検査部の回転板上側に突出し、上記検査部の回転板と対向する面は、上記検査部の回転板と平行するように形成されることもできる。
【００２０】
また、上記第２ガイドカバーは、上記移送板の傾斜面において移送される錠剤が流入される端部に錠剤が挟まる現象を防止するために、錠剤が流入される端部に設置される挟まり防止部を含むこともできる。
【００２１】
上記挟まり防止部は、上記第２ガイドカバーの断面と同一の断面を有するように形成され、上記第２ガイドカバーにおいて錠剤が流入される側に回転するように設置される移動部材と、上記第２ガイドカバーに設置され、上記移動部材を上記ガイド部に密着するように弾性力を印加する弾性部材と、を含むこともできる。
【００２２】
そして、上記挟まり防止部は、上記第２ガイドカバーにおいて錠剤が流入される側に設置され、上記移送板の傾斜面と平行するようにスライド移動する移動部材と、上記第２ガイドカバーに設置され、上記移動部材を上記ガイド部に密着するように弾性力を印加する弾性部材と、を含むこともできる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明による錠剤供給装置によると、錠剤の供給速度及び間隔を考慮せずに、錠剤を遠心力によって検査部の回転板に容易に供給することができるため、装置の制御及び構造を簡素化することができ、作業速度を向上させるという効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態による錠剤供給装置が適用された錠剤検査装置を概略的に示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態による錠剤供給装置を概略的に示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態による錠剤供給装置を概略的に示す断面図である。
【図４】本発明の実施形態による錠剤供給装置において錠剤が排出される側を抜粋して概略的に示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態による錠剤供給装置において錠剤が流入される側を抜粋して概略的に示す斜視図である。
【図６】本発明の実施形態による錠剤供給装置における反転防止部を抜粋して概略的に示す正面斜視図である。
【図７】本発明の実施形態による錠剤供給装置における反転防止部を抜粋して概略的に示す側面斜視図である。
【図８】（ａ）は本発明の他の実施形態による錠剤供給装置における挟まり防止部を抜粋して概略的に示す平面図であり、（ｂ）は本発明の他の実施形態による錠剤供給装置における挟まり防止部を抜粋して概略的に示す正面図である。
【図９】本発明のさらに他の実施形態による錠剤供給装置における挟まり防止部を抜粋して概略的に示す斜視図である。
【図１０】本発明のさらに他の実施形態による錠剤供給装置における挟まり防止部を抜粋して概略的に示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の特徴に対する理解を助けるために、本発明の実施形態に関する錠剤供給装置についてより詳細に説明する。
【００２６】
以下、説明される実施形態の理解を助けるために、添付の各図面の構成要素に参照符号を付加するにあたり、同一の構成要素に対しては、他の図面上に表示されても、できる限り同一の符号で表示することに留意すべきである。また、本発明を説明するにあたり、関連した公知の構成又は機能に対する具体的な説明が本発明の要旨を不明にする可能性があると判断される場合には、その詳細な説明を省略する。
【００２７】
以下では、添付の図面を参照して、本発明の具体的な実施形態について説明する。
【００２８】
図１は本発明の実施形態による錠剤供給装置が適用された錠剤検査装置を概略的に示す斜視図である。
【００２９】
図１を参考にすると、上記錠剤検査装置１は、ホッパー１０を介して流入される錠剤を遠心力によって一列に整列する錠剤供給装置１００と、上記錠剤供給装置１００から吐出される錠剤を吸着して検査部２０を通過するように錠剤を移送する検査部の回転板３０と、上記検査部の回転板３０から錠剤の提供を受けて、不良品及び正常品を分離して排出するように錠剤を移送する排出部の回転板４０と、を含む。
【００３０】
上記検査部の回転板３０は、円周方向に沿ってスロット（ｓｌｏｔ）形態で吸着部が設けられて錠剤の供給速度及び間隔に関係なく、錠剤を吸着して移送することができる。そして、カメラなどの映像装備である検査部２０を通過するように錠剤を移送させて錠剤の良否を判断することができる。
【００３１】
上記排出部の回転板４０は、一領域が上記検査部の回転板３０の上部に配置されて、上記検査部の回転板３０から検査部２０を通過した錠剤を吸着することで不良品と正常品を区別して分離排出するようになる。
【００３２】
図２は本発明の実施形態による錠剤供給装置を概略的に示す斜視図であり、図３は上記錠剤供給装置を概略的に示す断面図である。また、図４は上記錠剤供給装置において錠剤が流入される側を抜粋して概略的に示す斜視図であり、図５は上記錠剤供給装置において錠剤が排出される側を抜粋して概略的に示す斜視図である。
【００３３】
図２〜図５を参考にすると、本発明の実施形態による錠剤供給装置１００は、ベースフレーム１１０と、遠心力により錠剤ｔを外側に配列すべく上記ベースフレーム１１０に回転するように設置され、上死点２１０及び下死点２２０を有するように傾斜して配置される回転板２００と、上記回転板２００を囲むように配置され、上記回転板２００とともに回転し、上記回転板２００の上死点２１０で錠剤ｔの供給を受けるように上記回転板２００の上死点２１０と同一の高さで外側に下向き傾斜した傾斜面３３０を有する移送板３００と、上記移送板３００の外周面に配置され、上記移送板３００の傾斜面３３０に整列されて移送される錠剤ｔを遠心力及びスライド移動により検査部の回転板３０に吐出するようにガイドするガイド部４００と、を含む。
【００３４】
上記回転板２００は、円盤状に設けられ、且つ上記ベースフレーム１１０に回転するように設置されて、ホッパー１０（図１参照）から供給される錠剤ｔを遠心力によって外側に配列し、上死点２１０及び下死点２２０を有するように傾斜して配置され、且つ下死点２２０に積まれている錠剤ｔを上死点２１０に移動させる。
【００３５】
すなわち、上記回転板２００は、上記ベースフレーム１１０に傾斜を有するように配置されて、ホッパー１０（図１参照）から供給される錠剤ｔは、下死点２２０に集中される。そして、上記回転板２００が回転すると、錠剤ｔは、遠心力によって上記回転板２００の外側に移動して一列に配列されるようになり、上死点２１０から上記移送板３００の傾斜面３３０への遠心力、及び上記移送板３００の傾斜面３３０によるスライド移動によって移動するようになる。
【００３６】
上記移送板３００は、中空部３１０を有する円筒状に設けられ、上記回転板２００を囲むように上記中空部３１０に上記回転板２００が配置される。
【００３７】
そして、上記移送板３００は、上記回転板２００とともに回転して、上記回転板２００の遠心力によって移送される錠剤ｔが上記中空部３１０の内側面３２０に沿って上記回転板２００の下死点２２０から上死点２１０に移動するようにガイドする。このとき、上記回転板２００の上死点２１０に移動した錠剤ｔは、上記回転板２００の上死点２１０と同一の高さで外側に下向き傾斜した傾斜面３３０に移動するようになる。
【００３８】
また、上記移送板３００の上記傾斜面３３０には、上記傾斜面３３０に整列されて移送される錠剤ｔとの摩擦力を高めるために、凹凸が形成されることができる。
【００３９】
ここで、上記傾斜面３３０は、錠剤ｔが容易にスライドすることができる角度範囲で設定されることが好ましい。
【００４０】
上記ガイド部４００は、上記移送板３００の外周面に配置されて上記回転板２００の上死点２１０から供給された錠剤ｔが上記移送板３００の傾斜面３３０から外部に離脱されることなく一列に整列されて移送されるようにガイドし、移送される錠剤ｔを遠心力によって検査部の回転板３０に吐出するようにガイドする。
【００４１】
ここで、上記ガイド部４００は、一側端が上記回転板２００の上死点２１０の側に配置され、他側端が上記移送板３００の傾斜面３３０とギャップを有して上記検査部の回転板３０の側に配置されるように設けられることが好ましい。
【００４２】
そして、図４を参考にすると、上記ガイド部４００は、上記他側端と上記移送板３００の傾斜面３３０との間に形成されるギャップに配置されて、錠剤ｔが上記検査部の回転板３０にスライドしながら吐出されるように支持する支持プレート４２０をさらに含むことができる。ここで、図４では、上記支持プレート４２０を明確に把握できるように、上記ガイド部４００に締結される第２ガイドカバー５２０を省略して示した。
【００４３】
かかる支持プレート４２０は、錠剤ｔが安定的に上記検査部の回転板３０に安着されるようにガイドするようになる。そして、上記検査部の回転板３０には、スロット（ｓｌｏｔ）形態の吸着部３１が設けられて、上記支持プレート４２０を介して吐出される錠剤ｔを吸着して移送するようになる。
【００４４】
上記ガイド部４００は、移送される錠剤ｔが破損することなくより安定的に移送されるようガイドするために、上記移送板３００の傾斜面３３０において移送される錠剤ｔと接触する側面４１０が、上記移送板３００の傾斜面３３０と直交するように形成されることが好ましい。
【００４５】
本発明の実施形態による錠剤供給装置１００は、上記移送板３００の傾斜面３３０と一定の間隔を有するように、上記ガイド部４００に設置されるガイドカバー５００をさらに含むことができる。すなわち、上記移送板３００の傾斜面３３０において移送される錠剤ｔが通過できるように間隔を有することが好ましい。かかるガイドカバー５００は、複数の錠剤ｔがくっ付いて塊状となった場合、又は錠剤ｔが立った状態で進入する場合など、正常ではない状態で錠剤が通過することを防止するためのものである。
【００４６】
上記ガイドカバー５００は、上記移送板３００の傾斜面３３０と対向する面ａが、上記移送板３００の傾斜面３３０と平行するように形成されることが好ましい。
【００４７】
そして、上記ガイドカバー５００は、上記移送板３００の傾斜面３３０において移送される錠剤ｔの厚さに対応して昇降移動するように設けられる。このため、直線移動するロッド５３１が設けられたアクチュエータ５３０が上記ベースフレーム１１０に設置され、上記アクチュエータ５３０のロッド５３１は、上記ガイド部４００を貫通して上記ガイドカバー５００に締結されて、上記ガイドカバー５００を昇降移動させるように構成される。
【００４８】
図２を参考にすると、かかるガイドカバー５００は、上記移送板３００の傾斜面３３０において錠剤ｔが流入される側に設置される第１ガイドカバー５１０と、上記移送板３００の傾斜面において移送される錠剤ｔが上記検査部の回転板３０に吐出される側に設置される第２ガイドカバー５２０とに分けて設けられることができる。
【００４９】
これは、上記第１ガイドカバー５１０と上記第２ガイドカバー５２０との間の領域に錠剤脱落装置（図示せず）を設置するためのスペースを確保するためである。上記錠剤脱落装置は、上記移送板３００の傾斜面３３０において移送される錠剤ｔのうち、間違って配置されて突出した錠剤を、上記回転板２００に脱落させて錠剤ｔが正しい方向に移送されるようにする装置である。
【００５０】
図６及び図７は、本発明の実施形態による錠剤供給装置における反転防止部を抜粋して概略的に示す正面斜視図及び側面斜視図である。
【００５１】
図６及び図７を参考にすると、上記第２ガイドカバー５２０は、上記移送板３００の傾斜面３３０において上記検査部の回転板３０に錠剤ｔが移送される瞬間に錠剤ｔが反転されることを防止する反転防止部５４０をさらに含むことができる。
【００５２】
上記反転防止部５４０は、上記第２ガイドカバー５２０の一側端において上記検査部の回転板３０の上側に突出しており、上記検査部の回転板３０と対向する面５４１は、上記検査部の回転板３０と平行するように形成されることが好ましい。
【００５３】
すなわち、上記移送板３００よりも上記検査部の回転板３０が速い速度で回転しているため、上記移送板３００の傾斜面３３０から上記検査部の回転板３０に吐出された錠剤ｔが瞬間的な速度差によって反転される現象が生じる可能性がある。かかる錠剤ｔの反転現象を防止するために、上記第２ガイドカバー５２０の一側端から延長されて、上記検査部の回転板３０の上側に突出するように反転防止部５４０を形成する。
【００５４】
ここで、上記反転防止部５４０は、上記検査部の回転板３０を基準に錠剤ｔの厚さよりは高く錠剤ｔの長さよりは低く配置されることが好ましい。すなわち、上記反転防止部５４０と上記検査部の回転板３０との間の間隔が、上記移送板３００の傾斜面３３０と上記第２ガイドカバー５２０とがなす間隔と類似するように形成されることが好ましい。
【００５５】
供給される錠剤が厚くなる場合、上記ガイドカバー５００を上側に移動させて上記移送板３００の傾斜面３３０と上記ガイドカバー５００との間の空間を拡大する。しかし、このような場合、上記第２ガイドカバー５２０に錠剤が流入される側において、第２ガイドカバー５２０とガイド部４００の間にギャップが形成されて錠剤が挟まる現象が生じる可能性がある。これは、上記第２ガイドカバー５２０とガイド部４００とが向かい合う面が、上記ガイドカバー５００に沿って移動する方向に対して傾斜を有するように形成され、上記第２ガイドカバー５２０の上側へ移動時にギャップが大きくなるためである。このように錠剤が挟まる現象を防止するために挟まり防止部を設ける。
【００５６】
図８（ａ）及び（ｂ）は、本発明の他の実施形態による錠剤供給装置における挟まり防止部を抜粋して概略的に示す平面図及び正面図である。
【００５７】
図８を参考にすると、本発明の他の実施形態による錠剤供給装置は、上記移送板３００の傾斜面３３０において移送される錠剤ｔが上記第２ガイドカバー５２０の側に流入される上記第２ガイドカバー５２０の端部に挟まる現象を防止するために、錠剤ｔが流入される上記第２ガイドカバー５２０の端部に設置される挟まり防止部６００をさらに含む。
【００５８】
上記挟まり防止部６００は、上記第２ガイドカバー５２０の断面と同一の断面を有するように形成されて、上記第２ガイドカバー５２０において錠剤ｔが流入される側に回転するように設置される移動部材６１０と、上記第２ガイドカバー５２０に設置され、上記移動部材６１０を上記ガイド部４００に密着するように弾性力を印加する弾性部材６２０と、を備える。
【００５９】
より具体的には、上記移動部材６１０は、上記第２ガイドカバー５２０の幅方向における断面と同一の断面を有するように形成され、上記第２ガイドカバー５２０から突出形成されたフランジ５２１に回転するように締結されて、第２ガイドカバー５２０が上下移動時にともに移動されて上記移送板３００の傾斜面３３０において移送される錠剤ｔと上記第２ガイドカバー５２０とがなす間隔と同一の間隔を有するようになる。
【００６０】
上記弾性部材６２０は、上記第２ガイドカバー５２０と上記移動部材６１０との間に配置され、上記第２ガイドカバー５２０に形成されたホール５２２に挿入されて、上記移動部材６１０をガイド部４００に密着するように弾性力を印加する。
【００６１】
このため、上記弾性部材６２０は、上記移動部材６１０と接触する突起が半球状に設けられる加圧突起６２１と、上記加圧突起６２１を上記移動部材６１０の側に密着するように弾性力を印加するスプリング６２２とに設けられることができる。
【００６２】
このような構成により、上記第２ガイドカバー５２０が上側に移動しても、上記移動部材６１０が常に上記ガイド部４００に密着しているため、上記ガイド部４００と形成される可能性があるスペースを除去して錠剤ｔの挟まり現象を防止することができる。
【００６３】
図９及び図１０は、本発明のさらに他の実施形態による錠剤供給装置における挟まり防止部を抜粋して概略的に示す斜視図及び正面図である。
【００６４】
図９及び図１０を参考にすると、本発明のさらに他の実施形態による錠剤供給装置の挟まり防止部７００は、上記第２ガイドカバー５２０において錠剤が流入される側に設置され、上記移送板３００の傾斜面３３０と平行するようにスライド移動する移動部材７１０と、上記第２ガイドカバー５２０に設置され、上記移動部材７１０を上記ガイド部４００に密着するように弾性力を印加する弾性部材７２０と、を備える。
【００６５】
より具体的には、上記移動部材７１０は、上記第２ガイドカバー５２０の幅方向における断面と同一の断面を有するように形成され、上記第２ガイドカバー５２０から突出形成されたフランジ５２２にスライド移動するように締結される。
【００６６】
上記弾性部材７２０は、上記第２ガイドカバー５２０のフランジ５２２に突出形成される段差部を有するガイドロッド７２１と、上記ガイドロッド７２１の段差部に挿入されるスプリング７２２とに設けられる。このとき、上記ガイドロッド７２１は、上記移送板３００の傾斜面３３０と平行するように形成される。
【００６７】
上記移動部材７１０は、上記フランジ５２２と向かい合う側面にガイドホール７１１が形成され、上記移動部材７１０のガイドホール７１１に上記ガイドロッド７２１及びスプリング７２２が挿入される。これにより、上記移動部材７１０は、上記ガイドロッド７２１に沿ってスライド移動し、上記スプリング７２２の弾性力によって上記ガイド部４００に密着するようになる。もちろん、上記移動部材７１０を上記ガイド部４００にスライド移動して密着させる構成は、これに限定されるものではなく、様々な機械的な移動方法が適用されることができる。
【００６８】
そして、上記移動部材７１０が上記フランジ５２２から完全に離脱されることを防止するストッパー７３０をさらに備えることができる。上記ストッパー７３０は、段差部を有するボルトで設けられて、上記移動部材７１０に形成されたホールに挿入され、上記フランジ５２２にねじ締結される。また、上記ストッパー７３０の段差部は、上記移動部材７１０に形成されたホールよりも大きく形成され、上記移動部材７１０と一定の間隔離隔されるように設けられる。
【００６９】
すなわち、上記移動部材７１０が上記ガイド部４００に密着されて移動する場合には、上記ストッパー７３０の段差部が上記移動部材７１０へ干渉を与えず、上記第２ガイドカバー５２０が上記ガイド部４００から外れる場合には、上記移動部材７１０が上記ストッパー７３０の段差部に支持されて上記フランジ５２２から完全に離脱することを防止することができる。
【００７０】
このような構成により、上記第２ガイドカバー５２０が上側に移動しても、上記移動部材７１０が常に上記ガイド部４００に密着されるため、上記ガイド部４００と形成される可能性があるスペースを除去して錠剤ｔの挟まり現象を防止することができる。
【００７１】
以上のように、本発明は、限定された実施形態及び図面によって説明されたが、本発明はこれに限定されず、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者によって本発明の技術思想及び添付の特許請求の範囲の均等範囲内で多様な修正及び変形が可能であることは言うまでもない。
【図１】
0006516921.tif 000002
【図２】
0006516921.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８（ａ）】
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【図８（ｂ）】
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【図９】
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【図１０】
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