(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の放射線撮像装置を用いて長尺撮影を行う放射線撮影システムであって、
前記複数の放射線撮像装置の各々が、電源ＯＦＦ状態、エラー状態、待機状態、撮影準備状態、撮影可能状態、撮影中状態のうち、何れの状態であるかを示す情報を取得する取得部と、前記放射線撮像装置の状態を他の状態に遷移させる制御部と、を有し、
前記制御部は、前記複数の放射線撮像装置が前記撮影準備状態であるときに、前記複数の放射線撮像装置のうちの少なくとも１つが前記電源ＯＦＦ状態に遷移した場合に、他の放射線撮像装置も前記電源ＯＦＦ状態に遷移させることを特徴とする放射線撮影システム。
【請求項２】
複数の放射線撮像装置を用いて長尺撮影を行う放射線撮影システムであって、
前記複数の放射線撮像装置の各々が、電源ＯＦＦ状態、エラー状態、待機状態、撮影準備状態、撮影可能状態、撮影中状態のうち、何れの状態であるかを示す情報を取得する取得部と、前記放射線撮像装置の状態を他の状態に遷移させる制御部と、を有し、
前記制御部は、前記複数の放射線撮像装置のうちの少なくとも１つが放射線の入射を検知し、前記撮影可能状態から前記撮影中状態に遷移した場合には、他の放射線撮像装置も前記撮影中状態に遷移させることを特徴とする放射線撮影システム。
【請求項３】
複数の放射線撮像装置を用いて長尺撮影を制御する制御装置の制御方法であって、
前記複数の放射線撮像装置の各々が、電源ＯＦＦ状態、エラー状態、待機状態、撮影準備状態、撮影可能状態、撮影中状態のうち、何れの状態であるかを示す情報を取得する取得ステップと、
前記放射線撮像装置の状態を他の状態に遷移させる遷移ステップと、を有し、前記遷移ステップでは、前記複数の放射線撮像装置が前記撮影準備状態であるときに、前記複数の放射線撮像装置のうちの１つが前記電源ＯＦＦ状態に遷移した場合に、他の放射線撮像装置も前記電源ＯＦＦ状態に遷移させることを特徴とする制御装置の制御方法。
【請求項４】
請求項３に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の放射線撮像装置を用いた放射線撮影システム、制御方法およびプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば医療分野では被験者の躯体の歪みや異常を把握するため脊髄や下肢の全体や全身を撮影するといった、観察領域の尺が長い撮影（以下長尺撮影と称する）に対する要望がある。長尺撮影としては、例えば、観察領域を複数の区画に分けて複数回放射線照射を行う撮影と、観察領域全体に放射線を照射して一度に撮影する手法がある。複数の放射線撮像装置を用いた放射線撮影システムで長尺撮影を行う場合、複数の放射線撮像装置のいずれもが撮影可能な状態で撮影が行われる。
【０００３】
特許文献１には、複数の放射線撮像装置を並べて配置された放射線撮影システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−４５１５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の放射線撮影システムでは、複数の放射線撮像装置が異なる状態を取り得る。そのため、複数の放射線撮像装置のうちの一部が撮影できない状態（以下非撮影状態）でも放射線の照射が可能である。この場合には、放射線撮影システムは、撮影すべき領域の一部の画像が得られない。また、複数の放射線撮像装置のうちの一部にしか電源が入っていない場合には、非撮影状態にもかかわらず、撮影可能な放射線撮像装置が存在するため、放射線撮影システムとして不要な電力消費が生じるおそれがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、長尺撮影を行う放射線撮影システムにおいて、複数の放射線撮像装置の各々が異なる状態を取り得る場合にも、利便性を向上するために有利な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の放射線撮影システムは、複数の放射線撮像装置を用いて長尺撮影を行う放射線撮影システムであって、前記複数の放射線撮像装置の各々が、電源ＯＦＦ状態、エラー状態、待機状態、撮影準備状態、撮影可能状態、撮影中状態のうち、何れの状態であるかを示す情報を取得する取得部と、前記放射線撮像装置の状態を他の状態に遷移させる制御部と、を有し、前記制御部は、前記複数の放射線撮像装置が前記撮影準備状態であるときに、前記複数の放射線撮像装置のうちの少なくとも１つが前記電源ＯＦＦ状態に遷移した場合に、他の放射線撮像装置も前記電源ＯＦＦ状態に遷移させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、長尺撮影を行う放射線撮影システムにおいて、複数の放射線撮像装置の各々が異なる状態を取りえる場合にも、システムの利便性を向上することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第一の実施形態における放射線撮影システムを示す図
【図２】第一の実施形態における放射線撮像装置を示す図
【図３】第一の実施形態における放射線撮像装置と優先度との関係を示す図
【図４】第一の実施形態における各放射線撮像装置の動作の流れを示す図
【図５】第一の実施形態における放射線撮影システムの状態遷移を示す図
【図６】第二の実施形態における放射線撮影システムの状態遷移を示す図
【図７】第三の実施形態における放射線撮影システムの状態遷移を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第一の実施形態）
以下、本発明の実施形態について、添付の図面を参照して具体的に説明する。ただし、各実施形態に示す寸法や構造の詳細は、本文および図中に示す限りではない。なお、本明細書では、Ｘ線だけでなく、α線、β線、γ線、粒子線、宇宙線なども、放射線に含まれるものとする。
【００１１】
まず、図１を用いて放射線撮影システムを説明する。図１は、医療診断システムを説明するための概略図である。
【００１２】
医療診断システム１０１は、ＲＩＳ１０２と、ＰＡＣＳ１０３と、画像表示端末１０４と、プリンタ１０５と、放射線撮影システム１０７とを備える。これらの装置は、ネットワーク等の通信手段１０６を介して接続されている。
【００１３】
ＲＩＳ（Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）１０２は、放射線機器による検査と治療の予約から検査結果までの管理を行うシステムである。このシステムは、例えば、放射線画像又は検査オーダーに付される付帯的な情報である付帯情報を統括的に管理する情報管理システムでありうる。この付帯情報は、検査ＩＤ又は受付番号を含む検査情報を含みうる。ＲＩＳ１０２を介して、操作者は検査オーダー（検査指示）を入力することができる。この検査オーダーに従って、放射線撮影システム１０７による撮影が行われる。本実施形態においては、入力された検査オーダーはＲＩＳ１０２によって格納及び管理されるものとする。しかしながら、入力された検査オーダーはＲＩＳ１０２及び放射線撮影システム１０７に接続されたサーバ（不図示）によって格納及び管理されてもよい。別の実施形態として、入力された検査オーダーは放射線撮影システム１０７によって格納及び管理されてもよい。
【００１４】
ＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）１０３は、放射線撮影システム１０７により撮影された放射線デジタル画像（以下、撮影画像と呼ぶ）を保存及び管理する。すなわち、ＰＡＣＳ１０３は、撮影画像を管理する画像管理システムの一部として働きうる。
【００１５】
画像表示端末１０４は、ＰＡＣＳ１０３に保存されている撮影画像を表示出力することができる。プリンタ１０５は、ＰＡＣＳ１０３に保存されている撮影画像を印刷出力することができる。
【００１６】
放射線撮影システム１０７は、複数の検査情報を含む検査オーダーに基づいて検査（撮影）を行う。検査情報には、撮影プロトコル情報が含まれ、撮影プロトコルのそれぞれは、撮影条件、又は撮影画像に対して実施する画像処理の内容等を規定する。より詳細には、撮影プロトコルは、撮影時又は画像処理時等に用いられるパラメータ情報又は撮影実施情報、並びに、例えばセンサ種類若しくは撮影姿勢のような撮影環境情報を含む。また、検査情報には、検査ＩＤ及び受付番号等の、検査オーダーを特定する、又は検査オーダーに従う撮影画像を特定する情報が含まれる。
【００１７】
放射線撮影システム１０７は、放射線撮像システムＳと、撮影制御部１１２と、を備える。更に、放射線撮影システム１０７は、放射線源１０８と、放射線発生制御部１１１と、表示部１１３と、操作部１１４と、を備える。ここで、放射線撮像システムＳは、放射線撮像装置Ｄ１、Ｄ２、及びＤ３を含む。放射線撮影システム１０７は、撮影の際に、同期撮影と非同期撮影を取り得る。同期撮影は、各放射線撮像装置と放射線源との間で撮影タイミングをあわせる撮影である。非同期撮影は、各放射線撮像装置と放射線照射の撮影タイミングをあわせず、各放射線撮像装置が、放射線の入射を検知し撮影を開始する撮影である。
【００１８】
放射線源１０８は、放射線発生部として機能する。すなわち、放射線源１０８は、本実施例ではＸ線管球であり、被写体Ｍ（すなわち、被検者）に向けて放射線（ここではＸ線）を照射する。
【００１９】
各放射線撮像装置Ｄ１、Ｄ２、及びＤ３は、２次元マトリクス状に配列された複数の画素を有する放射線検出パネルを有する。そして、各画素は、放射線を電気信号に変換するためのセンサとスイッチ素子を有する。放射線検出パネルは、照射された放射線を画像信号に変換する機能を有し、被検者を透過した放射線に基づいて撮像する。センサは、ａ−Ｓｅなどの放射線を直接的に電気信号に変換する直接変換型センサや、ＣｓＩなどのシンチレータと光電変換素子を用いた間接型センサが用いられ得る。さらに、放射線撮像装置Ｄ１、Ｄ２、及びＤ３は、変換された電気信号をＡ／Ｄ変換することにより、放射線画像データである撮影画像を生成し、撮影画像を撮影制御部１１２へ転送する。
【００２０】
放射線撮像装置Ｄ１、および、放射線撮像装置Ｄ３は、その一部が放射線照射側から見て放射線撮像装置Ｄ２の一部で空間的に重なるように、配置されている。ここで、空間的に重なるとは、物理的に接して重なっていてもよく、また、物理的に接することなく空間を介して重なっていてもよい。また、当該放射線撮像装置Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３の配置は一例であり、空間的に重なっていなくてもよい。放射線撮像システムＳは、各放射線撮像装置で撮影された画像を、つないで大きな１枚の画像を生成することにより、１枚の長尺画像を得られる。
【００２１】
放射線発生制御部１１１は、撮影制御部１１２の制御に従い、撮影プロトコルに基づいて放射線の発生を制御する。具体的には、放射線発生制御部１１１は、撮影プロトコルに対応する撮影条件（例えば、管電流、管電圧、照射時間等のパラメータ）に従って、放射線源１０８に電圧を印加して放射線を発生させる。
【００２２】
撮影制御部１１２は、撮影プロトコルに基づいた放射線撮影処理を統括制御する。
また、撮影制御部１１２は、放射線撮像システムＳから得た撮影画像に対して画像処理を行う。画像処理には、各放射線撮像装置からの複数の撮影画像の合成処理、補正処理、階調処理、及び周波数処理等が含まれる。撮影制御部１１２による画像処理は、撮影プロトコルに従う画像処理パラメータを用いて行われる。また、撮影制御部１１２は、得られた撮影画像をＰＡＣＳ１０３又はプリンタ１０５のような外部装置に送信することができる。撮影画像を送信されたＰＡＣＳ１０３は、送信された撮影画像を、撮影画像を識別するための検査情報とともに格納する。この検査情報は、例えば、検査オーダーに付された検査ＩＤ又は受付番号等でありうる。ＰＡＣＳ１０３は、検査オーダーを撮影画像に関連付けて格納してもよい。更に、撮影制御部１１２は、後述する優先度を設定し得る。この場合に、撮影制御部１１２は、設定部としても機能する。更に、撮影制御部１１２は、取得部１１２１と状態制御部１１２２と、を備える。
【００２３】
取得部１１２１は、複数の放射線撮像装置（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３）の各々の状態を取得する。ここで、状態とは、一例として、各々の放射線撮像装置が撮影可能か否かを示す状態、放射線撮像装置に電源が入っているか否かを示す状態を含み得る。
【００２４】
状態制御部１１２２は、取得部１１２１が取得した状態に基づいて、複数の放射線撮像装置（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３）のうちの１つの放射線撮像装置の状態が他の放射線撮像装置の状態と異なる場合には、当該１つの放射線撮像装置の状態を他の放射線撮像装置と同じ状態に遷移させる。
【００２５】
表示部１１３は、操作者に対して放射線撮影システムの状態等の情報を表示する。つまり、表示部１１３は、複数の放射線撮像装置の状態を表示する表示部として機能する。また、表示部１１３は、複数に放射線撮像装置のうちの一部のみの放射線撮像装置の状態を示すものであってもいい。表示部１１３は、例えばディスプレイでありうる。表示部１１３は、例えば、ＲＩＳ１０２から受信した検査オーダー、又は放射線撮影システム１０７の操作者が作成した検査オーダーを表示することができる。操作部１１４は、操作者からの指示を取得する。操作部１１４は、例えばキーボード、マウス、タッチパネル等のＧＵＩ又は各種のボタン等でありうる。例えば、操作者は、操作部１１４を介して、放射線撮影システム１０７に対して画像複製の指示を入力することができる。
【００２６】
次に、図２を用いて本実施形態における複数の放射線撮像装置うちの１つの構成について説明する。図２は、放射線撮像装置の一例を示している。放射線撮像装置は、センサアレイ２０１と、駆動回路２０２と、読出し回路２２０と、駆動制御部２３０とを備える。読出し回路２２０は、画素からの信号を読み出す機能を有する。駆動制御部２３０は、駆動回路２０２と、読出し回路２２０とを制御し得る。
【００２７】
センサアレイ２０１の上には行列状に画素が配置されている。画素は、一例として、ＭＩＳ型あるいはＰＩＮ型の光電変換素子３０３とスイッチ素子（ＴＦＴ）３０２との組み合わせで構成され得る。ここで、スイッチ素子は、ＴＦＴが好適に用いられる。各画素のスイッチ素子３０２は、駆動回路２０２によりゲート線３０１を介して行ごとに順次選択され、電荷が信号線３０４へ出力される。そして、各画素の電荷は信号線３０４を介してサンプルホールド回路２０３によって保持される。その後、サンプルホールド回路２０３によって保持された電荷は、マルチプレクサ２０４を介して順次読出され得る。その後、読み出された電荷に基づく信号は、増幅回路２１０により増幅された後、Ａ／Ｄ変換器２１１によりデジタル値に変換される。各行の走査が終了する毎に、駆動回路２０２が順次センサアレイ２０１上の次の行を駆動して走査を行う。以上の動作を順次行うことによって、センサアレイ２０１上の全ての画素出力の電荷がデジタル値に変換され得る。この後、駆動制御部２３０は、駆動回路２０２により、センサアレイ２０１のリフレッシュ動作も適宜実施される。当該動作は、読出し回路２２０が各信号線に印加する電圧を固定しつつ、駆動回路２０２により走査することで、暗電荷が吐き出され初期化するための動作の一例である。これらのセンサアレイ２０１の駆動、読出し等動作の制御は、駆動制御部２３０の制御の下で行われる。そして、デジタル値に変換された画像データは、放射線画像データから放射線を照射せずに暗電荷成分のみから取得したオフセット画像データを減算するオフセット補正を行ない、不要な暗電荷成分を除去した撮影画像を得ることができる。また、駆動制御部２３０は、所定の状態を他の放射線撮像装置に通知することもできる。つまり、駆動制御部２３０は、複数の放射線撮像装置（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３）のうちの１つの放射線撮像装置が他の放射線撮像装置から所定の状態を通知された場合に、１つの放射線撮像装置の状態が所定の状態と異なる場合には、１つの放射線撮像装置は、所定の状態と同じ状態になるように制御することができる。所定の状態とは、後述する優先度によって定められる放射線撮像装置の状態を示す。
【００２８】
次に、図３を用いて、放射線撮像装置と優先度の関係について説明する。図３は、放射線撮像装置と優先度の関係を示す図である。図３では、各放射線撮像装置の状態と優先度を定義している。撮影制御部１１２（設定部）は、各放射線撮像装置の状態の優先度を設定する。撮影制御部１１２は、各状態において、再撮影の可能性、省電力性（消費電力に基づく）、耐久性という観点から優先度を設定し得る。つまり、優先度は、撮影可能な状態である可能性の高さに基づいて設定されている。ここでは、一例として、優先度１が優先度を最も高くし、数字が大きくなる程優先度を低くなるように設定されている。つまり、撮影制御部１１２が設定し得る優先度は、優先度の高い順に、電源ＯＦＦ状態、エラー状態、待機状態、撮影中状態、撮影準備状態、撮影可能状態となっている。優先度を設定すべき項目および順番はこれに限られるものでなく、操作部１１４により、変更、および順番の入れ替えをすることができる。また、当該設定は、放射線撮影の前に設定されていてもよいし、撮影中に変更してもよい。
【００２９】
次に、図４を用いて、本実施形態における放射線撮像装置の状態の遷移について説明する。図４は、放射線撮像装置Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３のうちの一つの放射線撮像装置の状態の遷移を示すフローチャートである。以下、フローチャートに基づいて状態制御部１１２２が行う各処理について説明する。各放射線撮像装置の状態は、取得部１１２１によって取得され、当該状態の制御は、状態制御部１１２２により制御される。また、優先度は設定部によって設定される。ここでは、放射線撮像装置Ｄ１のみについて説明するが、他の放射線撮像装置も同様に制御され得る。
【００３０】
Ｓ３０１では、放射線撮像装置Ｄ１の状態と、他の放射線撮像装置Ｄ２、Ｄ３の状態が比較し判定する。放射線撮像装置Ｄ１の状態より放射線撮像装置Ｄ２またはＤ３の状態の方が優先順位が高い場合にはＳ３０２へ移行する。Ｓ３０２では、状態制御部１１２２は、放射線撮像装置Ｄ１の状態を放射線撮像装置Ｄ２、Ｄ３のうち最も優先順位が高い状態と同じ状態に遷移させる。放射線撮像装置Ｄ２、Ｄ３の状態が、放射線撮像装置Ｄ１の状態より優先順位が高くない場合Ｓ３０３へ移行する。
【００３１】
Ｓ３０３では、放射線撮像装置Ｄ１が現状の状態よりも優先度の高い状態に遷移すべきか否かを判断する。例えば、放射線撮像装置Ｄ１が待機状態の場合にエラーが発生した場合等が該当する。この場合、放射線撮像装置Ｄ１は、現状より優先度の高い状態のエラー状態に遷移すべき状態である。放射線撮像装置Ｄ１が優先度の高い状態に遷移すべき場合には、Ｓ３０４へ移行する。Ｓ３０４では、放射線撮像装置Ｄ１が状態遷移する。Ｓ３０３の処理で判定が該当しない場合には、Ｓ３０５へ移行させる。
【００３２】
Ｓ３０５では、放射線撮像装置Ｄ１が現在の状態よりも優先度の低い状態に遷移すべきか否か判断する。遷移すべき状態は、例えば、放射線撮像装置Ｄ１が、撮影準備状態から撮影可能状態へ遷移するコマンド指示を受信した場合等が該当する。Ｓ３０５で判定が該当する場合にはＳ３０６へ移行する。Ｓ３０６では、他の放射線撮像装置Ｄ２、Ｄ３が同じ状態への遷移する準備が完了しているか判断する。例えば、放射線撮像装置Ｄ１が撮影準備状態から撮影可能状態へ遷移するコマンド指示を受けた場合は、放射線撮像装置Ｄ２、Ｄ３の状態を確認し、撮影可能状態へ遷移できる状態か確認する。Ｓ３０７では、放射線撮像装置Ｄ１が遷移できる状態であれば、放射線撮像装置Ｄ１は、撮影可能状態へ遷移する。取得部１１２１及び状態制御部１１２２は、以上の処理を放射線撮像装置Ｄ２、Ｄ３にも同様に行う。
【００３３】
次に、図５を用いて、本実施形態の複数の放射線撮像装置のうちの一つが撮影準備状態から電源がＯＦＦになった場合の各部の動作について説明する。図５は、撮影制御部１１２と各放射線撮像装置の状態を示す図である。なお、図５における「非撮影可能状態」とは、放射線撮像システムが撮影不可能な状態であることを示す。
【００３４】
まず、操作者は、操作部１１４からの操作により放射線撮影システム１０７で使用する放射線撮像装置を登録する。ここでは放射線撮像装置Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を登録する。
【００３５】
操作部１１４からの操作に基づいて撮影制御部１１２は、各放射線撮像装置（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３）に対し、放射線撮影システム１０７で使用されることを示す情報５０２を送信する。各放射線撮像装置（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３）は、情報を受信し、放射線撮影システムで使用されることを認識する。そして、当該認識が行われることで、各放射線撮像装置Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３）は、状態遷移が可能なモードに移行する。
【００３６】
次に撮影制御部１１２は、各放射線撮像装置（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３）を待機状態から撮影準備状態にするために、状態を遷移させるための指示５０３を各放射線撮像装置（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３）に送信する。当該指示５０３を受信することで、各放射線撮像装置（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３）は、撮影準備状態に遷移する。ここで、図４のフローチャートとの対応関係に基づいて放射線撮像装置の状態の遷移を説明する。各放射線撮像装置（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３）は、他の放射線撮像装置の状態が自身と同じ待機状態であるため、Ｓ３０１での判定はＮＯとなりＳ３０３へ移行する。次にＳ３０３では、待機状態から優先度の低い撮影準備状態へ遷移するコマンドを受信したため判定はＮＯとなりＳ３０５へ移行する。次に、Ｓ３０５での判定はＹＥＳとなるためＳ３０６へ移行する。Ｓ３０６では、他の放射線撮像装置がすべて待機状態であり、待機状態は撮影待機状態へ遷移可能であるため、判定はＹＥＳとなり、Ｓ３０７で撮影準備状態に遷移する。他の放射線撮像装置も同様の流れで全ての放射線撮像装置が撮影準備状態へ遷移する。
【００３７】
次に、図５にて、撮影準備状態中に、放射線撮像装置Ｄ２が電源ＯＦＦ状態に遷移した場合について説明する。当該場合とは、例えば、放射線撮像装置Ｄ２の電源スイッチを押下された場合がある。その他の場合としては、バッテリ内蔵型の放射線撮像装置の場合、バッテリの充電切れが起きた場合、外部からの給電が何らかの要因で停止する場合が考えられる。図４の表で示したように撮影制御部１１２（設定部）は、電源ＯＦＦ状態は撮影準備状態より優先順位が高くなるように設定している。そのため、当該優先順位に基づいて、放射線撮像装置Ｄ２は、撮影準備から電源ＯＦＦ状態へ移行する。放射線撮像装置Ｄ２は、電源ＯＦＦ状態に遷移する際に、撮影制御部１１２と放射線撮像装置Ｄ１とＤ３へ状態遷移したことを示す情報５０４を通知する。放射線撮像装置Ｄ１とＤ３は、情報５０４の状態通知のコマンドにより放射線撮像装置Ｄ２が電源ＯＦＦ状態であることを認識する。そして、放射線撮像装置Ｄ１およびＤ３は、当該状態の通知に基づいて、放射線撮像装置Ｄ２と同じ状態に遷移する。また、上記の通知の方法はこれに限られるものでなく、放射線撮像装置Ｄ２から他の放射線撮像装置に直接通知せず、状態制御部１１２１に通知し、当該通知に基づいて状態制御部１１２１が通知してもよい。そして、状態制御部１１２１によって、通知５０５を行い、放射線撮像装置Ｄ１およびＤ３を放射線撮像装置Ｄ２と同じ電源ＯＦＦ状態へ遷移させてもよい。
【００３８】
以上の制御により、放射線撮影システムは、複数の放射線撮像装置のうちの１つが電源ＯＦＦ状態に移行された場合であっても、放射線撮像装置の状態を同じになるように遷移することができる。つまり、取得部が取得した複数の放射線撮像装置の情報に基づいて少なくとも１つの放射線撮像装置が撮影可能でない場合に、状態遷移部は、全ての放射線撮像装置を撮影不可能になるように状態を遷移させている。このため、放射線撮影システムとして、長尺撮影が不可能な場合（すなわち、全ての放射線撮像装置が撮影可能な状態に揃っていない）であっても不要な電力の消費を抑制し得る。また、上記の制御は、取得部が取得した複数の放射線撮像装置の情報に基づいて１つの放射線撮像装置が他の放射線撮像装置よりも消費電力が高い状態（撮影可能状態）にある場合に、消費電力を低減するように状態を遷移させている。そして、長尺撮影を行う放射線撮影システムの利便性を向上することが可能となる。
【００３９】
（第二の実施形態）
図６を用いて第二の実施形態を説明する。第二の実施形態では、非同期撮影の場合の動作について説明する。ここで、上述したように非同期撮影とは、各放射線撮像装置と放射線照射の間で同期して撮影タイミングをあわせず、各放射線撮像装置が、放射線の入射を検知し撮影を開始する撮影である。図６を用いて、放射線撮像装置の一部が放射線の入射を検知できない場合の放射線撮影システムの動作について説明する。
【００４０】
非同期撮影の方式では、各放射線撮像装置は、放射線源１０８から照射された放射線を検知し撮影処理を行なう。各放射線撮像装置が、それぞれの処理で放射線の照射を検知するが、被写体の位置により各放射線撮像装置に到達する放射線の線量が異なる。そのため、一部の放射線撮像装置だけが、放射線が照射されたか否かを判定できない場合や、判定が遅延する場合があり得る。このような場合を抑制するために以下の動作を行う。
【００４１】
まず、撮影制御部１１２は、各放射線撮像装置（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３）に対し、放射線撮影システム１０７で使用されることを示す情報５０２を送信する。各放射線撮像装置（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３）は、情報を受信し、放射線撮影システムで使用されることを認識する。そして、当該認識が行われることで、状態遷移が可能なモードに移行する。次に、撮影制御部１１２は、各放射線撮像装置に対して、状態遷移指示５０３を送信する。指示５０３に基づき、各放射線撮像装置（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３）は、待機状態から撮影準備状態、撮影可能状態へ順に遷移することができる。
【００４２】
次に、放射線撮像装置Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３が撮影可能状態に遷移した状態で、放射線発生制御部１１１を介して放射線源１０８が放射線照射を行なう。放射線撮像装置Ｄ１と放射線撮像装置Ｄ２は、放射線の照射を検知し、撮影中状態へ遷移する。この場合、放射線撮像装置Ｄ１、Ｄ２は、撮影可能状態よりも優先度の低い撮影中状態へ遷移し得る。ここで、放射線撮像装置Ｄ１とＤ２が撮影可能状態に移行しても、放射線撮像装置Ｄ３は放射線が照射されたことを検知できていない。ここで、放射線撮像装置Ｄ１、Ｄ２は撮影中状態であり、放射線撮像装置Ｄ３の撮影可能状態よりも優先度の高い状態となっている。そのため、放射線撮像装置Ｄ３は、他の放射線撮像装置Ｄ１、Ｄ２と同じ状態である撮影中状態に遷移される。具体的には、放射線の照射を検知した放射線撮像装置Ｄ１またはＤ２が、撮影制御部１１２に状態６０４を通知する。撮影制御部１１２は、当該通知に基づいて、まだ撮影中状態に遷移してない放射線撮像装置Ｄ３を撮影中状態に遷移させる。他の方法として、放射線撮像装置Ｄ１またはＤ２が、直接放射線撮像装置Ｄ３に状態６０４を通知してもよい。放射線撮像装置Ｄ３における駆動制御部２３０は、通知された状態に基づいて、同じ状態になるように状態を遷移させることもできる。
【００４３】
以上の制御により、放射線撮影システムは、複数の放射線撮像装置のうちの１つが撮影できない場合であっても撮影可能な状態に遷移し得る。このため、一部の放射線撮像装置だけが、撮影できないといった状態を抑制し得る。このため、本実施形態の放射線撮影システムは、長尺画像が撮影できずに再撮影を行う可能性を抑制し得る。
【００４４】
（第三の実施形態）
図７を用いて第三の実施形態を説明する。第三の実施形態では、同期撮影の場合の動作について説明する。ここで、同期撮影とは、上述したように各放射線撮像装置と放射線源との間で同期信号を送受信し、放射線照射の撮影タイミングをあわせる撮影である。当該送受信は、有線または無線のいずれの通信手段であっても実現可能である。本実施形態では、一例として、各放射線撮像装置Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３と放射線源１０８との間で通信を行ない撮影とＸ線照射のタイミングを事前に調整している。以下で詳細な動作について説明する。
【００４５】
他の実施形態と同様に、はじめに、撮影制御部１１２は、放射線撮像装置Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を撮影可能状態にする。そして、放射線源１０８から放射線撮像装置Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３に放射線照射を要求するコマンド７０１を送信する。当該コマンド７０１は、一例として、操作者が放射線源１０８に接続された放射線照射スイッチを押下することで発生し、各放射線撮像装置に対して送信され得る。
【００４６】
各放射線撮像装置（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３）は、撮影中状態に遷移する場合に、他の放射線撮像装置と状態遷移するタイミングを合わせずに、撮影中状態に遷移する。撮影中状態に遷移するときに放射線照射許可コマンド７０２、７０３、７０４をＸ線発生装置１０５に送信する。放射線発生部１１１は、それぞれの放射線撮像装置からのコマンド受信には応答せず、全ての放射線撮像装置からコマンド（７０２、７０３、７０４）を受信した時に放射線照射を行なう。当該制御により、同期撮影の場合において、複数の放射線撮像装置の間で応答時間に差が生じるような場合であっても、長尺撮影における画像の画質の低下および写損を抑制し得る。
【００４７】
以上の制御により、長尺撮影のための放射線撮影システムは、複数の放射線撮像装置と放射線源とを同期させる撮影であっても、再撮影の可能性を抑制し得る。
【００４８】
なお、本発明の各実施形態は、コンピュータや制御コンピュータがプログラム（コンピュータプログラム）を実行することによって実現することもできる。また、プログラムをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムを記録したＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体又はかかるプログラムを伝送するインターネット等の伝送媒体も本発明の実施例として適用することができる。また、上記のプログラムも本発明の実施形態として適用することができる。上記のプログラム、記録媒体、伝送媒体およびプログラムプロダクトは、本発明の範疇に含まれる。また、実施形態から容易に想像可能な組み合わせによる発明も本発明の範疇に含まれる。
【００４９】
以上、本発明を実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれらの特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明の範疇に含まれる。さらに、上述した実施形態は本発明の一実施の形態を示すものにすぎず、上述した実施形態から容易に想像可能な発明も本発明の範疇に含まれる。
【符号の説明】
【００５０】
１０７  放射線撮影システム
１１２１  取得部
１１２２  状態制御部
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３  放射線撮像装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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