(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、弁体と、前記モータの回転駆動力を前記弁体に伝達するための伝達機構と、前記モータが収容されるモータ室及び前記弁体が回転自在に収容される弁室が設けられた、上面が開口した弁ハウジングと、前記モータ、前記弁体、及び前記伝達機構が直接組み付けられ、前記弁ハウジングに固定された単一の駆動部支持板とを備え、
前記駆動部支持板の上面側に、前記伝達機構を構成するウォームホイールの回転軸部の両端部を回転自在に支持する、上面が開口した軸受溝が設けられた一対の柱状軸受部が上向きに突設されるとともに、前記弁ハウジングの上面開口を覆うように被せられるカバーに、前記軸受溝に回転自在に支持された前記回転軸部の両端部の浮き上がりを防ぐべく、その下端面が前記柱状軸受部の上端面に対接せしめられた一対の柱状押さえ部が下向きに突設されていることを特徴とするロータリー弁。
【請求項２】
前記駆動部支持板は、前記弁ハウジングにおける前記モータ室及び前記弁室の上側に位置する取付面に載置固定されていることを特徴とする請求項１に記載のロータリー弁。
【請求項３】
前記駆動部支持板の下面側に、前記モータがその出力軸に設けられた、前記伝達機構の最前段を構成する歯車を上面側に突出させた状態で取付固定されるとともに、前記弁体がその軸部に外嵌固定された、前記伝達機構の最後段を構成する歯車を上面側に突出させた状態で回転自在に配在されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のロータリー弁。
【請求項４】
前記モータの回転軸線と前記弁体の回転軸線とは、所定距離だけ離れて相互に平行に配在されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のロータリー弁。
【請求項５】
前記伝達機構は、前記モータの出力軸に設けられたウォームとそれに噛合するウォームホイールとからなるウォーム歯車列を含んで構成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のロータリー弁。
【請求項６】
前記伝達機構は、前記モータの出力軸に設けられた第１ウォームとそれに噛合する第１ウォームホイールとからなる第１ウォーム歯車列と、前記第１ウォームホイールの回転軸部に設けられた第２ウォームとこれに噛合する、前記弁体の軸部に外嵌固定された第２ウォームホイールとからなる第２ウォーム歯車列とで構成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のロータリー弁。
【請求項７】
前記駆動部支持板における前記モータの出力軸の通し穴と外端面との間に、前記出力軸を上に向けた姿勢で前記モータを前記駆動部支持板の側方から前記通し穴まで横移動させるためのスリット状切欠部が形成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のロータリー弁。
【請求項８】
前記弁ハウジングの外周上端面とこれに対接する前記カバーの外周下端面との間にシール材が挟圧保持されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のロータリー弁。
【請求項９】
前記シール材は、無端環状を有していることを特徴とする請求項８に記載のロータリー弁。
【請求項１０】
モータと、弁体と、前記モータの回転駆動力を前記弁体に伝達するための伝達機構と、前記モータが収容されるモータ室及び前記弁体が回転自在に収容される弁室が設けられた、上面が開口した弁ハウジングと、前記モータ、前記弁体、及び前記伝達機構が直接組み付けられ、前記弁ハウジングに固定された単一の駆動部支持板とを備え、
前記駆動部支持板における前記モータの出力軸の通し穴と外端面との間に、前記出力軸を上に向けた姿勢で前記モータを前記駆動部支持板の側方から前記通し穴まで横移動させるためのスリット状切欠部が形成されていることを特徴とするロータリー弁。
【請求項１１】
モータと、弁体と、前記モータの回転駆動力を前記弁体に伝達するための伝達機構と、前記モータが収容されるモータ室及び前記弁体が回転自在に収容される弁室が設けられた、上面が開口した弁ハウジングと、前記モータ、前記弁体、及び前記伝達機構が直接組み付けられ、前記弁ハウジングに固定された単一の駆動部支持板とを備え、
前記弁体は、周面に開口が形成された円筒弁体部と、該円筒弁体部上に突設された、前記円筒弁体部より小径の中間軸部と、該中間軸部上に突設された、前記伝達機構の最後段を構成する歯車が外嵌固定される上部軸部とを有し、
前記駆動部支持板に、前記弁体の中間軸部が回転自在に嵌挿される、所定の肉厚を有する円筒部からなる軸嵌挿穴が設けられ、前記弁体の上部軸部に外嵌固定された歯車の下面と前記円筒弁体部の上端段丘面と前記軸嵌挿穴の上端面及び下端面とで、前記駆動部支持板に対する前記弁体の抜け止め及び上下方向の位置規制がなされていることを特徴とするロータリー弁。
【請求項１２】
前記弁ハウジングは、内部に前記弁室が形成されるとともに、その外周部に少なくとも一つのポートが設けられた円筒状胴部を有し、該円筒状胴部の上面側に、前記駆動部支持板の軸嵌挿穴に抜止保持された前記弁体を前記弁室に上方から挿入するための円形開口が形成されていることを特徴とする請求項１１に記載のロータリー弁。
【請求項１３】
前記弁ハウジングの円筒状胴部における前記弁室より下側に、上面が開口したポートを持つ下部ポート部材が内嵌固定されていることを特徴とする請求項１２に記載のロータリー弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータにより減速歯車列からなる伝達機構を介して弁体を回転させるようにされた、流路切換弁（多方弁）、流量調整弁、圧力制御弁、開閉弁等の様々な形態で使用されるロータリー弁に係り、特に、流通する流体が温水、湯水あるいは冷却水であるシステムに使用するのに好適なロータリー弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のロータリー弁は、例えば特許文献１等に所載のように、モータと減速歯車列等からなるモータユニットと、弁室や複数のポートが設けられるとともに、前記弁室に弁体が回転自在に配在された弁ハウジング（弁本体）とを別々に作製し、その後に、弁ハウジングにモータユニットを組み付けるようにしたものが一般的である。
【０００３】
しかしながら、かかる構成のロータリー弁では、モータユニット側と弁ハウジング側にそれぞれ、回転部分を支持する部材やそれらを相互に連結する部材等が必要となり、トータルで部品点数や組立工数が多くなる嫌いがあるとともに、小型化を図り難いという問題がある。
【０００４】
そこで、ロータリー弁の中には、モータや減速歯車列等を弁ハウジング内に組み込んだものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２００９４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、モータや減速歯車列等を弁ハウジング内に組み込んだ従来のロータリー弁では、次のような問題があることが知られている。
【０００７】
すなわち、従来のロータリー弁では、出力軸に歯車が外嵌固定されたモータと減速歯車列を構成する歯車の幾つかとが異なる支持板に組み付けられており、モータが組み付けられた支持板を弁ハウジングに取り付けた後、減速歯車列を構成する歯車の幾つかが組み付けられた支持板を弁ハウジングに取り付けるようになっている。このようにしているのは、主としてモータ側の歯車（例えばウォーム）とこれに噛み合わせる歯車（例えばウォームホイール）との噛み合わせの便宜等を図るためと推定されるが、モータを支持する支持板と歯車列（の一部）を支持する支持板とが異なるものとされてそれらを個別に弁ハウジングに取り付けるようにしているため、やはり部品点数や組立工数が多くなる可能性がある。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、部品点数や組立工数を削減できるとともに、小型化を図ることができ、かつ、組立時にモータ側の歯車（例えばウォーム）とこれに噛み合わせる歯車（例えばウォームホイール）とを容易かつ適正に噛み合わせることのできるロータリー弁を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成すべく、本発明に係るロータリー弁は、基本的には、モータと、弁体と、前記モータの回転駆動力を前記弁体に伝達するための伝達機構と、前記モータが収容されるモータ室及び前記弁体が回転自在に収容される弁室が設けられた、上面が開口した弁ハウジングと、前記モータ、前記弁体、及び前記伝達機構が直接組み付けられ、前記弁ハウジングに固定された単一の駆動部支持板とを備え、前記駆動部支持板の上面側に、前記伝達機構を構成するウォームホイールの回転軸部の両端部を回転自在に支持する、上面が開口した軸受溝が設けられた一対の柱状軸受部が上向きに突設されるとともに、前記弁ハウジングの上面開口を覆うように被せられるカバーに、前記軸受溝に回転自在に支持された前記回転軸部の両端部の浮き上がりを防ぐべく、その下端面が前記柱状軸受部の上端面に対接せしめられた一対の柱状押さえ部が下向きに突設されていることを特徴としている。
【００１０】
好ましい態様では、前記駆動部支持板は、前記弁ハウジングにおける前記モータ室及び前記弁室の上側に位置する取付面に載置固定される。
【００１１】
他の好ましい態様では、前記駆動部支持板の下面側に、前記モータがその出力軸に設けられた、前記伝達機構の最前段を構成する歯車を上面側に突出させた状態で取付固定されるとともに、前記弁体がその軸部に外嵌固定された、前記伝達機構の最後段を構成する歯車を上面側に突出させた状態で回転自在に配在される。
【００１２】
別の好ましい態様では、前記モータの回転軸線と前記弁体の回転軸線とは、所定距離だけ離れて相互に平行に配在される。
【００１３】
前記伝達機構は、好ましくは、前記モータの出力軸に設けられたウォームとそれに噛合するウォームホイールとからなるウォーム歯車列を含んで構成される。
【００１４】
前記伝達機構は、好ましくは、前記モータの出力軸に設けられた第１ウォームとそれに噛合する第１ウォームホイールとからなる第１ウォーム歯車列と、前記第１ウォームホイールの回転軸部に設けられた第２ウォームとこれに噛合する、前記弁体の軸部に外嵌固定された第２ウォームホイールとからなる第２ウォーム歯車列とで構成される。
【００１５】
他の好ましい態様では、前記駆動部支持板における前記モータの出力軸の通し穴と外端面との間に、前記出力軸を上に向けた姿勢で前記モータを前記駆動部支持板の側方から前記通し穴まで横移動させるためのスリット状切欠部が形成される。
【００１６】
他の好ましい態様では、前記弁ハウジングの外周上端面とこれに対接する前記カバーの外周下端面との間にシール材が挟圧保持される。
【００１７】
更なる好ましい態様では、前記シール材は、無端環状を有する。
【００１８】
また、本発明に係るロータリー弁は、基本的には、モータと、弁体と、前記モータの回転駆動力を前記弁体に伝達するための伝達機構と、前記モータが収容されるモータ室及び前記弁体が回転自在に収容される弁室が設けられた、上面が開口した弁ハウジングと、前記モータ、前記弁体、及び前記伝達機構が直接組み付けられ、前記弁ハウジングに固定された単一の駆動部支持板とを備え、前記駆動部支持板における前記モータの出力軸の通し穴と外端面との間に、前記出力軸を上に向けた姿勢で前記モータを前記駆動部支持板の側方から前記通し穴まで横移動させるためのスリット状切欠部が形成されていることを特徴としている。
【００２０】
また、本発明に係るロータリー弁は、基本的には、モータと、弁体と、前記モータの回転駆動力を前記弁体に伝達するための伝達機構と、前記モータが収容されるモータ室及び前記弁体が回転自在に収容される弁室が設けられた、上面が開口した弁ハウジングと、前記モータ、前記弁体、及び前記伝達機構が直接組み付けられ、前記弁ハウジングに固定された単一の駆動部支持板とを備え、前記弁体は、周面に開口が形成された円筒弁体部と、該円筒弁体部上に突設された、前記円筒弁体部より小径の中間軸部と、該中間軸部上に突設された、前記伝達機構の最後段を構成する歯車が外嵌固定される上部軸部とを有し、前記駆動部支持板に、前記弁体の中間軸部が回転自在に嵌挿される、所定の肉厚を有する円筒部からなる軸嵌挿穴が設けられ、前記弁体の上部軸部に外嵌固定された歯車の下面と前記円筒弁体部の上端段丘面と前記軸嵌挿穴の上端面及び下端面とで、前記駆動部支持板に対する前記弁体の抜け止め及び上下方向の位置規制がなされていることを特徴としている。
【００２１】
前記弁ハウジングは、好ましくは、内部に前記弁室が形成されるとともに、その外周部に少なくとも一つのポートが設けられた円筒状胴部を有し、該円筒状胴部の上面側に、前記駆動部支持板の軸嵌挿穴に抜止保持された前記弁体を前記弁室に上方から挿入するための円形開口が形成される。
【００２２】
他の好ましい態様では、前記弁ハウジングの円筒状胴部における前記弁室より下側に、上面が開口したポートを持つ下部ポート部材が内嵌固定される。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係るロータリー弁では、単一の駆動部支持板にモータと弁体と伝達機構（たとえば減速歯車列）とが直接組み付けられるとともに、この駆動部支持板が弁ハウジングに固定される、特に、単一の駆動部支持板の下面側にモータと弁体とが組み付けられるとともに、その上面側に伝達機構が組み付けられ、この駆動部支持板、つまり、モータと伝達機構と弁体とからなるユニットが弁ハウジング内に収容されて当該駆動部支持板が弁ハウジングに設けられた取付面に載置固定されることで、ロータリー弁が組み立てられるようにされている。そのため、従来のように、モータユニットを弁ハウジングに組み付けるようにしたものや、モータと減速歯車列を構成する歯車の幾つかとを異なる支持板に組み付けるようにしたものに比べて、部品点数や組立工数を削減できるとともに、小型化を図ることができる。
【００２４】
また、駆動部支持板におけるモータの出力軸の通し穴と外端面との間にスリット状切欠部が形成されていることにより、モータをその出力軸を上に向けた姿勢で駆動部支持板の側方から前記通し穴まで横移動させ、その出力軸に設けられた歯車（例えばウォーム）を、その上下方向及び回転方向の位置を微調整しながら、該出力軸に設けられた歯車（例えばウォーム）を駆動部支持板に支承されている歯車（例えばウォームホイール）に横から噛み合わせることが可能となるので、両者を容易かつ適正に噛み合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係るロータリー弁の一実施形態の外観を示す全体斜視図。
【図２】上記一実施形態のロータリー弁におけるカバーを取り去った状態を示す斜視図。
【図３】図１のＸ−Ｘ矢視線に従う断面図。
【図４】図１のＹ−Ｙ矢視線に従う断面図。
【図５】上記一実施形態の駆動部支持板を示す斜視図。
【図６】上記一実施形態の駆動部支持板にモータ、弁体、減速歯車列を組み付けた状態を示す斜視図。
【図７】主として上記一実施形態のロータリー弁の部品組み付け手順（１）の説明に供される斜視図。
【図８】主として上記一実施形態のロータリー弁の部品組み付け手順（２）の説明に供される斜視図。
【図９】主として上記一実施形態のロータリー弁の部品組み付け手順（３）の説明に供される斜視図。
【図１０】主として上記一実施形態のロータリー弁の部品組み付け手順（４）の説明に供される斜視図。
【図１１】主として上記一実施形態のロータリー弁の部品組み付け手順（５）の説明に供される斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。
【００２７】
図１は、本発明に係るロータリー弁の一実施形態の外観を示す全体斜視図、図２は、前記ロータリー弁におけるカバーを取り去った状態を示す斜視図、図３、図４はそれぞれ図１のＸ−Ｘ、Ｙ−Ｙ矢視線に従う断面図である。なお、本明細書において、上下、左右、前後等の位置、方向を表わす記述は、図１、図２の方向矢印表示を基準としており、実際の使用状態での位置、方向を指すものではない。
【００２８】
図示実施形態のロータリー弁１は、例えば給湯設備等の、流通する流体が温水、湯水あるいは冷却水であるシステムにおいて流路切換弁（三方弁）として使用されるもので、基本的には、モータ１５（図６）と、このモータ１５の回転駆動力が後述する減速歯車列（伝達機構）４０を介して伝達される弁体２０（図６）と、モータ１５が収容されるモータ室１６（図１１）及び弁体２０が回転自在に収容される弁室１２（図３、図１１）が概ねその下半部に設けられた、上面が開口した弁ハウジング１０と、この弁ハウジング１０におけるモータ室１６及び弁室１２の上面とされる取付面１４に載置されてタッピンねじ３８、３８（図２、図３）で当該弁ハウジング１０に締め付け固定された単一の（一部材からなる）駆動部支持板３０と、弁ハウジング１０の上面開口を覆うように被せられて所定本数の止めねじ１９で締め付け固定されたカバー４５とを有する。
【００２９】
詳細には、弁ハウジング１０は、内部に弁室１２が形成されるとともに、その外周部の右側と前側にそれぞれ継手からなる流出ポートｐ１、ｐ２が設けられた円筒状胴部１１を有し、該円筒状胴部１１の上面側に、後述するように駆動部支持板３０の軸嵌挿穴３２に抜止保持された弁体２０（の円筒弁体部２１）を弁室１２に上方から挿入するための円形開口１７（図３、図１１）が形成されている。
【００３０】
また、弁ハウジング１０の円筒状胴部１１における弁室１２より下側の段付き円筒部に、上面が開口した継手からなる流入ポートｐ３を持つ下部ポート部材１８が、間にシール部材としてのＯリング３９を挟んで、超音波溶着等により内嵌固定されている。
【００３１】
前記弁室１２の外周には、所定角度間隔をあけて複数個の長円形の開口２８が形成された円筒形のゴム製シール部材２７が、前記下部ポート部材１８を内嵌固定する前にその下側から挿入され、弁体２０による連れ回りを阻止すべく適宜の手法により固定されている。このゴム製シール部材２７の内周側には、前記弁体２０の円筒弁体部２１が前記円形開口１７を介して上から圧入気味に押し込まれて、すなわちゴム製シール部材２７とのシールに必要な圧縮代を確保できる程度にゴム製シール部材２７を圧縮させながら摺動回転可能に内挿されている。
【００３２】
一方、本実施形態では、図６に示される如くに、モータ１５の回転軸線Ｏ’と弁体２０の回転軸線Ｏとは所定距離だけ離れて相互に平行に配在されており、弁ハウジング１０における左後方に、内部にモータ室１６が形成された角筒状胴部１３が設けられている。
【００３３】
また、モータ１５（の出力軸１５Ａ）と弁体２０（の上部軸部２３）との間に介装された前記減速歯車列４０は、図２、図６、図１０等を参照すればよくわかるように、モータ１５の出力軸１５Ａに設けられた（外嵌固定された）第１ウォーム４１とそれに噛合する第１ウォームホイール４２とからなる第１ウォーム歯車列と、前記第１ウォームホイール４２の回転軸部４２Ａに設けられた第２ウォーム４３とこれに噛合する、前記弁体２０の上部軸部２３（後述）に外嵌固定された第２ウォームホイール４４とからなる第２ウォーム歯車列とで構成されており、その減速比は例えば１／１００程度とされている。
【００３４】
そして、駆動部支持板３０の下面側には、モータ１５が、図２、図５、図６、図１０等を参照すればよくわかるように、その本体部１５Ｂの上端面を駆動部支持板３０の下面に押し付けられるとともに、その出力軸１５Ａ（図１０）に設けられた第１ウォーム４１を通し穴３５（図５）より上面側に突出させた状態で、上からねじ込まれる止めねじ３７、３７により取付固定されている。
【００３５】
また、モータ１５（と減速歯車列４０）の駆動部支持板３０への組み付け、言い換えれば、第１ウォーム４１と第１ウォームホイール４２との噛み合わせの便宜を図るべく、駆動部支持板３０におけるモータ１５の出力軸１５Ａの通し穴３５と外端面との間には、図５、図６に示される如くに、第１ウォーム４１が固定された出力軸１５Ａを上に向けた姿勢でモータ１５を駆動部支持板３０の側方から通し穴３５まで横移動させるためのスリット状切欠部３６が形成されている。
【００３６】
また、駆動部支持板３０の上面側には、第１ウォームホイール４２の回転軸部４２Ａの両端部４２ａ、４２ａを回転自在に支持する、底面が断面半円形で上面が開口した軸受溝３３ａが設けられた一対の柱状軸受部３３、３３が上向きに突設されている。ここでは、図４に示される如くに、回転軸部４２Ａの両端部４２ａ、４２ａの上端面（頂面）に対して柱状軸受部３３（軸受溝３３ａ）の上端面は略面一か若干上側に位置するようにされている。また、前記カバー４５には、図４に示される如くに、前後方向に設けられた柱状軸受部３３、３３の軸受溝３３ａ、３３ａに回転自在に支持された回転軸部４２Ａの両端部４２ａ、４２ａの浮き上がりを防ぐべく、その下端面が柱状軸受部３３、３３の上端面に対接せしめられる、内部が中空とされた一対の柱状押さえ部４６、４６が下向きに突設されている。言い換えれば、駆動部支持板３０に設けられた柱状軸受部３３、３３とカバー４５に設けられた柱状押さえ部４６、４６とで、第１ウォームホイール４２及び第２ウォーム４３の回転軸部４２Ａを支持する軸受が構成されている。
【００３７】
また、駆動部支持板３０における前記通し穴３５の右前方には、図３に加えて図５、図７等を参照すればよくわかるように、その基板部３１の上下に突出する所定の肉厚を有する円筒部で構成された軸嵌挿穴３２が設けられている。
【００３８】
一方、前記弁体２０は、周面に長円形の開口が９０°の間隔をあけて形成された円筒弁体部２１と、該円筒弁体部２１上に突設され、前記軸嵌挿穴３２に回動自在に嵌挿された、円筒弁体部２１より小径の中間軸部２２と、該中間軸部２２上に突設され、前記減速歯車列４０の最後段を構成する第２ウォームホイール４４が圧入等により外嵌固定された、断面レーストラック形の上部軸部２３と、Ｄ形突部２４とを有し、図３を参照すればよくわかるように、前記第２ウォームホイール４４の下面と円筒弁体部２１の上端段丘面と軸嵌挿穴３２の上端面及び下端面とで、駆動部支持板３０に対する弁体２０の抜け止め及び上下方向の位置規制がなされている。
【００３９】
なお、弁体２０の中間軸部２２と軸嵌挿穴３２の内周面との間にはシール部材としてのＯリング２６が二段介装されており、弁室１２上に形成された円形開口１７（の内周面）と軸嵌挿穴３２の外周面との間にもシール部材としてのＯリング３４が介装されている。また、ここでは、円形開口１７の口径が弁体２０における円筒弁体部２１の外径及び軸嵌挿穴３２の円筒部の外径と略同じ、もしくは、弁体２０における円筒弁体部２１の外径及び軸嵌挿穴３２の円筒部の外径より若干小さくされている。
【００４０】
また、プリント配線基板５４（図３）を支承保持すべく、駆動部支持板３０には、小径凸部付きの３本の支柱５３が（第１ウォームホイール４２の回転軸部４２Ａの周囲に）立設されるとともに、弁ハウジング１０（における左前方の部分）にも、６個の小径凸部５６が立設されている。
【００４１】
さらに、図２〜図４を参照すればよくわかるように、弁ハウジング１０の外周上端面とカバー４５の外周下端面との間をシールすべく、弁ハウジング１０の外周上端面に形成された環状溝に無端環状を有するシール材としてのゴムパッキン４７が装着されている。
【００４２】
次に、駆動部支持板３０へのモータ１５、減速歯車列４０、及び弁体２０の組み付け手順、並びに、駆動部支持板３０の弁ハウジング１０への取り付けを図７〜図１１を参照しながら説明する。
【００４３】
（１）まず、図７に示される如くに、弁体２０の中間軸部２２外周（に設けられた２本の環状溝）にＯリング２６、２６を装着するとともに、駆動部支持板３０に設けられた円筒部で構成された軸嵌挿穴３２における下面側突出部外周（に設けられた環状溝）にＯリング３４を装着しておく。次に、図８に示される如くに、弁体２０の中間軸部２２を軸嵌挿穴３２内に押込み、軸嵌挿穴３２より上方に断面レーストラック形の上部軸部２３を突出させる。
【００４４】
（２）続いて、図８、図９に示される如くに、前記上部軸部２３に、それに外嵌（圧入）可能な嵌合穴４４ａが設けられた、前記減速歯車列４０の最後段を構成する第２ウォームホイール４４を圧入等により外嵌固定する。これにより、前述したように、弁体２０（及び第２ウォームホイール４４）が駆動部支持板３０に回転自在に、かつ、抜け止め保持された状態で組み付けられる。
【００４５】
（３）次に、図９、図１０に示される如くに、第１ウォームホイール４２の回転軸部４２Ａの両端部４２ａ、４２ａを、前記柱状軸受部３３、３３の軸受溝３３ａ、３３ａに上方から入れ置いて支承させる。その際、弁体２０の上部軸部２３に外嵌固定された第２ウォームホイール４４と第１ウォームホイール４２の回転軸部４２Ａに設けられた第２ウォーム４３の位置（回転方向、上下方向）を微調整しながらそれらを噛み合わせる。この場合、第２ウォームホイール４４と第２ウォーム４３の双方とも多少は動かせるので、容易かつ適正に噛み合わせることができる。
【００４６】
（４）続いて、図１０、図６に示される如くに、第１ウォーム４１が設けられた出力軸１５Ａを上に向けた姿勢で、モータ１５を該出力軸１５Ａの下部（第１ウォーム４１から露出している小径部）を駆動部支持板３０の側方からスリット状切欠部３６に入れ込み、第１ウォーム４１付きモータ１５を通し穴３５まで横移動させ、その位置（回転方向、上下方向）を微調整しながら、第１ウォーム４１を第１ウォームホイール４２に横から噛み合わせる。この場合、第１ウォーム４１と第１ウォームホイール４２の双方とも多少は動かせるので、容易かつ適正に噛み合わせることができる。噛み合わせが完了したら、駆動部支持板３０の上から止めねじ３７、３７を（該駆動部支持板３０に設けられた挿通穴を通して）モータ１５（の本体部１５Ｂ）にねじ込んで、モータ１５（の本体部１５Ｂ）の上端面を駆動部支持板３０の下面に押し付けた状態で取付固定する。これにより、モータ１５、減速歯車列４０、及び弁体２０の駆動部支持板３０への組み付けが完了する（図６に示される状態となる）。
【００４７】
（５）次に、図１１に示される如くに、モータ１５、減速歯車列４０、及び弁体２０が組み付けられた駆動部支持板３０を、モータ室１６及び弁室１２が設けられた弁ハウジング１０に上から落し込むようにして、モータ室１６及び弁室１２の上面とされる取付面１４に載置し、タッピンねじ３８、３８（図２、図３）で当該弁ハウジング１０に締め付け固定する。これにより、モータ１５の本体部１５Ｂ及び弁体２０の円筒弁体部２１が、それぞれ弁ハウジング１０の概ね下半部に画成されたモータ室１６及び弁室１２に収容される。
【００４８】
（６）次に、弁ハウジング１０の上面開口を覆うようにカバー４５を被せて止めねじ１９で締め付け固定する（図１、図３、図４）。ここでは、弁ハウジング１０の外周上端面に環状溝が形成されており、その環状溝にはゴムパッキン４７がその一部を上方に突出させた状態で装着され、弁ハウジング１０にカバー４５を締め付け固定した際、図３、図４に示される如くに、前記ゴムパッキン４７は、弁ハウジング１０の外周上端面とこれに対接するカバー４５の外周下端面との間で挟圧されるとともに、カバー４５に設けられた柱状押さえ部４６の下端面が柱状軸受部３３の上端面に圧接気味に当接する。これにより、第１ウォームホイール４２における回転軸部４２Ａの両端部４２ａ、４２ａの上下方向の位置が規制されることになる。言い換えれば、駆動部支持板３０に設けられた柱状軸受部３３、３３とカバー４５に設けられた柱状押さえ部４６、４６とで、第１ウォームホイール４２及び第２ウォーム４３の回転軸部４２Ａを支持する軸受が構成され、第１ウォームホイール４２と第２ウォーム４３は、別途に軸押さえ部材等を必要とすることなく適正に回転可能に支持される。
【００４９】
以上の説明から理解されるように、本実施形態のロータリー弁１では、一部材からなる単一の駆動部支持板３０にモータ１５と弁体２０と伝達機構としての減速歯車列４０とが直接組み付けられるとともに、この駆動部支持板３０が弁ハウジング１０に固定される。特に、単一の駆動部支持板３０の下面側にモータ１５（の本体部１５Ｂ）と弁体２０（の円筒弁体部２１）とが配在されるとともに、その上面側に減速歯車列４０が組み付けられ、この駆動部支持板３０、つまり、モータ１５と減速歯車列４０と弁体２０とからなるユニットが弁ハウジング１０内に収容されて当該駆動部支持板３０が弁ハウジング１０に設けられた取付面１４に載置固定されることで、ロータリー弁１が組み立てられるようにされるので、従来のように、それぞれ別々に組み立てられたモータユニットと弁ハウジングとを組み付けるようにしたものや、モータと減速歯車列を構成する歯車の幾つかとを異なる支持板に組み付けた後にそれらを個別に弁ハウジングに取り付けるようにしたものに比べて、部品点数や組立工数を削減できるとともに、小型化を図ることができる。
【００５０】
また、モータ１５の出力軸１５Ａの通し穴３５と外端面との間にスリット状切欠部３６が形成されているので、モータ１５をその出力軸１５Ａを上に向けた姿勢で駆動部支持板３０の側方から通し穴３５まで横移動させ、その出力軸１５Ａに設けられた第１ウォーム４１の上下方向及び回転方向の位置を微調整しながら、該第１ウォーム４１を柱状軸受部３３、３３に支承されている第１ウォームホイール４２に横から噛み合わせることが可能となるので、モータ１５を駆動部支持板３０に取り付けた後に第１ウォーム４１と第１ウォームホイール４２を噛み合わせて組み付ける場合に比べて、容易かつ適正に噛み合わせることができる。
【００５１】
さらに、駆動部支持板３０に設けられた柱状軸受部３３、３３とカバー４５に設けられた柱状押さえ部４６、４６とにより、別途に軸押さえ部材等を必要とすることなく、第１ウォームホイール４２と第２ウォーム４３とが適正に回転可能に支持されるので、これによっても、部品点数や組立工数を削減できる。
【００５２】
なお、上記実施形態では、二組のウォーム歯車列で減速歯車列４０が構成されているが、伝達機構としての減速歯車列４０の構成等は、上記実施形態のものに限られないことは勿論である。また、上記実施形態のロータリー弁１は、一つの流入ポートと二つの流出ポートを持つ三方弁として機能するようにされているが、ロータリー弁としては、三方弁等の多方切換弁（流路切換弁）の他、モータにより伝達機構を介して弁体を回転させるものであれば、流量調整弁、圧力制御弁、開閉弁等であってもよい。
【００５３】
また、上記実施形態のロータリー弁１は、給湯設備において流路切換用の三方弁として使用されるものとしているが、たとえば車両における冷却水回路（エンジン冷却用回路や電子機器冷却用回路等）において流路切換用のロータリー弁として使用してもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１      ロータリー弁
１０    弁ハウジング
１１    円筒状胴部
１２    弁室
１４    取付面
１５    モータ
１５Ａ  出力軸
１６    モータ室
１７    円形開口
１８    下部ポート部材
２０    弁体
２１    円筒弁体部
２２    中間軸部
２３    上部軸部
２５    開口
２７    ゴム製シール部材
３０    駆動部支持板
３２    軸嵌挿穴
３３    柱状軸受部
３３ａ  軸受溝
３５    通し穴
３６    スリット状切欠部
４０    減速歯車列（伝達機構）
４１    第１ウォーム
４２    第１ウォームホイール
４２Ａ  回転軸部
４３    第２ウォーム
４４    第２ウォームホイール
４５    カバー
４６    柱状押さえ部
４７    ゴムパッキン（シール材）
ｐ１    流出ポート
ｐ２    流出ポート
ｐ３    流入ポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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