(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体側に設けられ、挿通孔が設けられる支持体と、
前記支持体に回動可能に支持される回動体と、
前記回動体に支持されて前記支持体に回動可能に支持され、撮像可能にされる撮像手段と、
前記挿通孔に挿通され、前記挿通孔の基端側から車体側に延出される配線と、
前記支持体の前記挿通孔先端側を被覆し、前記配線が当接可能にされると共に、前記回動体に固定されて前記回動体及び前記撮像手段と共に回動される被覆体と、
を備えた撮像装置。
【請求項２】
前記被覆体と共に回動可能にされ、前記配線の前記挿通孔先端側からの延出部分が引掛けられる引掛部を備えた請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記挿通孔の軸方向が上下方向に対し傾斜されて配置されると共に、前記挿通孔先端の上端と下端との間における上下方向位置において前記引掛部に前記配線が引掛けられる請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記配線が前記被覆体に前記挿通孔の周方向において複数配置される請求項１〜請求項３の何れか１項記載の撮像装置。
【請求項５】
前記被覆体と共に回動可能にされ、複数の前記配線の配置部分を前記挿通孔の周方向において仕切る仕切部を備えた請求項４記載の撮像装置。
【請求項６】
前記被覆体に設けられ、前記撮像手段側に係合されて前記撮像手段の回動径方向への変位が制限される制限部を備えた請求項１〜請求項５の何れか１項記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、支持体に回動可能に支持される撮像手段を備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載の車両用サイドカメラ装置では、シャフトにカメラが回動可能に支持されており、シャフト及びカメラがカバー部材内に収容されている。さらに、シャフトが筒状にされることで、カメラからのハーネスがシャフト内に挿通されていると解される。
【０００３】
ここで、この車両用サイドカメラ装置では、シャフトの上端とカバー部材の上壁との隙間を小さくして、上下方向において小型化を図ると、ハーネスがシャフトの上端に圧接される。このため、カメラが回動される際には、ハーネスがシャフトの上端に摺動されて、ハーネスに負荷が入力される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２３１３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮し、配線に負荷が入力されることを抑制できる撮像装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の撮像装置は、車体側に設けられ、挿通孔が設けられる支持体と、前記支持体に回動可能に支持され、撮像可能にされる撮像手段と、前記挿通孔に挿通され、前記挿通孔の基端側から車体側に延出される配線と、前記支持体の前記挿通孔先端側を被覆し、前記配線が当接可能にされると共に、前記撮像手段と共に回動される被覆体と、を備えている。
【０００７】
請求項２に記載の撮像装置は、請求項１に記載の撮像装置において、前記被覆体と共に回動可能にされ、前記配線の前記挿通孔先端側からの延出部分が引掛けられる引掛部を備えている。
【０００８】
請求項３に記載の撮像装置は、請求項２に記載の撮像装置において、前記挿通孔の軸方向が上下方向に対し傾斜されて配置されると共に、前記挿通孔先端の上端と下端との間における上下方向位置において前記引掛部に前記配線が引掛けられる。
【０００９】
請求項４に記載の撮像装置は、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の撮像装置において、前記配線が前記被覆体に前記挿通孔の周方向において複数配置される。
【００１０】
請求項５に記載の撮像装置は、請求項４に記載の撮像装置において、前記被覆体と共に回動可能にされ、複数の前記配線の配置部分を前記挿通孔の周方向において仕切る仕切部を備えている。
【００１１】
請求項６に記載の撮像装置は、請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の撮像装置において、前記被覆体に設けられ、前記撮像手段側に係合されて前記撮像手段の回動径方向への変位が制限される制限部を備えている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の撮像装置では、車体側に設けられる支持体に撮像手段が回動可能に支持されており、撮像手段が撮像可能にされる。また、支持体の挿通孔に配線が挿通されており、配線が挿通孔の基端側から車体側に延出される。
【００１３】
ここで、支持体の挿通孔先端側を被覆体が被覆しており、配線が被覆体に当接可能にされると共に、被覆体が撮像手段と共に回動される。このため、配線が被覆体に圧接される場合でも、撮像手段が回動される際には、被覆体が撮像手段と共に回動されることで、配線が被覆体に摺動されることを抑制できる。これにより、配線に負荷が入力されることを抑制できる。
【００１４】
請求項２に記載の撮像装置では、被覆体と共に引掛部が回動可能にされており、配線の挿通孔先端側からの延出部分が引掛部に引掛けられる。このため、被覆体に対する引掛部の変位を抑制できる。
【００１５】
請求項３に記載の撮像装置では、挿通孔の軸方向が上下方向に対し傾斜されて配置されている。このため、挿通孔の先端からの配線の上下方向における突出量を小さくできて、撮像装置を上下方向において小型化できる。
【００１６】
さらに、挿通孔先端の上端と下端との間における上下方向位置において引掛部に配線が引掛けられる。このため、挿通孔の先端からの配線の上下方向における突出量を一層小さくできて、撮像装置を上下方向において一層小型化できる。しかも、配線の被覆体への当接圧力が高くなることを抑制できる。
【００１７】
請求項４に記載の撮像装置では、配線が被覆体に挿通孔の周方向において複数配置されている。このため、配線が被覆体に挿通孔の軸方向において複数配置される場合とは異なり、挿通孔の先端からの配線の挿通孔軸方向における突出量を小さくできて、撮像装置を挿通孔の軸方向において小型化できる。
【００１８】
請求項５に記載の撮像装置では、被覆体と共に仕切部が回動可能にされており、仕切部が複数の配線の配置部分を挿通孔の周方向において仕切っている。このため、配線が被覆体に挿通孔の軸方向において複数配置されることを抑制できる。
【００１９】
請求項６に記載の撮像装置では、被覆体に制限部が設けられており、制限部が撮像手段側に係合されて、撮像手段の回動径方向への変位が制限される。このため、撮像手段側に負荷が入力された際でも、撮像手段の変位を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る撮像装置を示す車両後方から見た断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る撮像装置を示す車両後斜め上方から見た斜視図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る撮像装置を示す車両後斜め上方から見た斜視図である。
【図４】本発明の第３実施形態に係る撮像装置を示す車両後方から見た断面図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係る撮像装置のウェーブスプリングを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［第１実施形態］
図１には、本発明の第１実施形態に係る撮像装置１０が車両後方から見た断面図にて示されており、図２には、撮像装置１０が車両後斜め上方から見た斜視図にて示されている。なお、図面では、車両前方を矢印ＦＲで示し、車幅方向外方（車両右方）を矢印ＯＵＴで示し、上方を矢印ＵＰで示している。
【００２２】
本実施形態に係る撮像装置１０は、車両の車体側としてのサイドドア（フロントサイドドア、図示省略）の上下方向中間部の車両前側端に外側において設置されている。
【００２３】
図１及び図２に示す如く、撮像装置１０には、支持体としての金属製（樹脂製でもよい）のベース１２が設けられており、ベース１２がサイドドアに固定されることで、撮像装置１０がサイドドアに設置されている。
【００２４】
ベース１２には、支持部を構成する有底円筒状の外支持筒１４が設けられており、外支持筒１４は、軸方向が上方へ向かうに従い車幅方向外側へ向かう方向に傾斜されると共に、内部が上側に開放されている。外支持筒１４内には、支持部を構成する挿通部としての円筒状の内支持筒１６が同軸上に設けられており、内支持筒１６は、下端（基端）が外支持筒１４の下壁（底壁）と一体にされると共に、外支持筒１４に対し上側に突出されている。内支持筒１６内は、円柱状の挿通孔１８にされており、挿通孔１８は、ベース１２の上側及び下側に開放されている。
【００２５】
外支持筒１４の下壁には、係合部としての係合突起１２Ａが複数一体に設けられており、係合突起１２Ａは、上側に突出されている。係合突起１２Ａは、断面台形状にされており、係合突起１２Ａのベース１２周方向（外支持筒１４及び内支持筒１６の周方向）両側の端面は、係合突起１２Ａのベース１２周方向端部側へ向かうに従い下方へ向かう方向に傾斜されている。
【００２６】
内支持筒１６の上部（先端側部）には、係止部材としての金属製で略円環板状のプッシュナット２０が取付けられており、プッシュナット２０は、内支持筒１６の上側への移動が係止されている。
【００２７】
ベース１２には、回動体としての金属製（樹脂製でもよい）のブラケット２２が車両前後方向に回動可能に支持されている。
【００２８】
ブラケット２２には、被支持部を構成する円筒状の外回動筒２４が設けられており、外回動筒２４は、下側部分においてベース１２の外支持筒１４内に嵌合されて、外支持筒１４に同軸上にかつ回動（回転）可能に支持されている。外回動筒２４内には、被支持部を構成する円筒状の内回動筒２６が同軸上に設けられており、内回動筒２６は、上端がベース１２のプッシュナット２０の下側に配置された状態で、内部にベース１２の内支持筒１６が嵌合されて、内支持筒１６に同軸上にかつ回動（回転）可能に支持されている。外回動筒２４の軸方向中間部と内回動筒２６の軸方向中間部との間には、円環板状の接続板２８が同軸上に設けられており、外回動筒２４と内回動筒２６とは、接続板２８によって接続されて、一体回動可能にされている。
【００２９】
内回動筒２６の下端部には、被係合部としての係合凹部２２Ａが複数形成されており、係合凹部２２Ａは、内回動筒２６の径方向両側及び下側に開放されている。係合凹部２２Ａは、断面台形状にされており、係合凹部２２Ａの内回動筒２６周方向両側の端面は、係合凹部２２Ａの内回動筒２６周方向端部側へ向かうに従い下方へ向かう方向に傾斜されている。また、係合凹部２２Ａには、ベース１２（外支持筒１４下壁）の係合突起１２Ａが嵌合されている。
【００３０】
ベース１２のプッシュナット２０とブラケット２２の接続板２８との間には、付勢手段としての金属製で螺旋棒状のコイルスプリング３０が掛渡されており、コイルスプリング３０内には、ベース１２の内支持筒１６及びブラケット２２の内回動筒２６が同軸上に配置されている。コイルスプリング３０は、軸方向において圧縮されて、ブラケット２２の接続板２８を下側に付勢しており、これにより、ブラケット２２の係合凹部２２Ａへのベース１２の係合突起１２Ａの嵌合が維持されて、ブラケット２２のベース１２に対する回動が制限されている。また、ブラケット２２にベース１２に対する回動力が作用されて、コイルスプリング３０の付勢力に抗してブラケット２２が上側に移動されつつ係合凹部２２Ａへの係合突起１２Ａの嵌合が解除されることで、ブラケット２２のベース１２に対する回動が許容される。
【００３１】
ブラケット２２には、延出部としての断面Ｕ字形長尺板状の延出枠３２が設けられており、延出枠３２内は、上側に開放されている。延出枠３２の基端（車幅方向内側端）は、ブラケット２２の外回動筒２４と一体にされており、延出枠３２は、車幅方向外側へ向かうに従い車両後側へ向かう方向に延出されると共に、車幅方向外側へ向かうに従い車両前後方向寸法が徐々に小さくされている。延出枠３２内には、分割部としての長尺板状の分割板３４が設けられており、分割板３４は、延出枠３２の下壁と一体にされると共に、上側に突出されている。分割板３４の基端（車幅方向内側端）は、ブラケット２２の外回動筒２４と一体にされており、分割板３４は、延出枠３２の車両前側壁と平行に延出されて、先端（車幅方向外側端）が延出枠３２の車両後側壁の先端部（車幅方向外側端部）と一体にされている。
【００３２】
延出枠３２の車両前側壁と分割板３４との間には、延出枠３２の下壁の上側において、断面矩形状の配索空間３６が形成されており、配索空間３６は、上側に開放されると共に、ブラケット２２の外回動筒２４内に連通されている。
【００３３】
ベース１２及びブラケット２２の上側は、被覆体としての樹脂製（金属製でもよい）のハーネスカバー３８によって被覆されており、ハーネスカバー３８は、ブラケット２２にネジの締結又は爪の弾性係合（図示省略）によって固定されて、ブラケット２２と一体移動可能にされている。
【００３４】
ハーネスカバー３８には、被覆部としての円環板状の被覆枠４０が設けられており、被覆枠４０の周部の断面は、逆Ｕ字状にされている。被覆枠４０は、周部内にベース１２の内支持筒１６の上端部（先端部）が嵌合されて、内支持筒１６上端部の上側及び径方向両側を被覆しており、被覆枠４０は、内支持筒１６と同軸上に配置されると共に、内支持筒１６に対し移動可能にされている。被覆枠４０の外周下端には、補強部としての円環平板状のフランジ４２が一体に設けられており、フランジ４２は、被覆枠４０の径方向外側に突出されて、被覆枠４０を補強している。
【００３５】
ハーネスカバー３８には、案内部としての断面Ｕ字形長尺板状の案内枠４４が設けられており、案内枠４４内は、上側に開放されている。案内枠４４の基端部（車幅方向内側端部）は、被覆枠４０及びフランジ４２と一体にされており、案内枠４４の基端部の下壁は、フランジ４２が構成すると共に、案内枠４４の車両前側壁及び車両後側壁は、被覆枠４０の上側に突出されている。案内枠４４は、車幅方向外側へ向かうに従い車両後側へ向かう方向に延出されており、案内枠４４は、ブラケット２２の配索空間３６に嵌合されている。
【００３６】
案内枠４４の基端部内には、仕切部としての略矩形板状の仕切板４６が設けられており、仕切板４６は、案内枠４４の下壁（フランジ４２を含む）と一体にされると共に、上側に突出されている。仕切板４６の基端部（車幅方向内側端部）は、被覆枠４０と一体にされており、仕切板４６は、被覆枠４０の上側に突出されている。仕切板４６は、車幅方向外側に延出されており、仕切板４６は、案内枠４４内を車両前側部分と車両後側部分とに仕切っている。
【００３７】
案内枠４４の基端側部分内には、引掛部としてのＬ字形棒状のクランプ４８が一対設けられており、一方のクランプ４８の本体部４８Ａは、仕切板４６の先端部（車幅方向外側端部）から車両前側に延出されると共、他方のクランプ４８の本体部４８Ａは、仕切板４６の車幅方向外側近傍において案内枠４４の車両後側壁から車両前側に延出されている。クランプ４８の先端部４８Ｂは、下側に突出されており、クランプ４８の先端部４８Ｂと案内枠４４の下壁との間には、隙間が設けられている。また、クランプ４８の本体部４８Ａの下端は、ベース１２の内支持筒１６上端面（先端面）の車幅方向内側の上端に対し下側に配置されると共に、内支持筒１６上端面の車幅方向外側の下端に対し上側に配置されている。
【００３８】
ブラケット２２（延出枠３２）の先端部（車幅方向外側端部）には、撮像手段としてのカメラ５０が締結固定されており、カメラ５０の車両後側端部には、略円柱状のレンズ部５０Ａが設けられている。レンズ部５０Ａは、後述の如くバイザ５６から露出されており、カメラ５０は、作動されることで、レンズ部５０Ａを介して車両後側を撮像する。
【００３９】
ブラケット２２の先端部には、追加機構としてのランプ（例えばターンランプ、図示省略）が締結固定されており、ランプには、露出部としての放射部（図示省略）が設けられている。放射部は、後述の如くバイザ５６から露出されており、ランプは、作動されることで、放射部から光を放射する。
【００４０】
カメラ５０及びランプには、それぞれハーネス５２が電気的に接続されており、ハーネス５２は、複数のケーブルの束にされている。ハーネス５２は、ブラケット２２の配索空間３６、ハーネスカバー３８の案内枠４４内、被覆枠４０の車幅方向外側部分の上側、被覆枠４０内（被覆枠４０の径方向内側）、ベース１２の内支持筒１６内（挿通孔１８）及びサイドドア内に配索されて、車両内の制御装置（図示省略）に電気的に接続されている。このため、制御装置の制御によりカメラ５０が作動されると共に、制御装置の制御によりランプが作動される。
【００４１】
一方のハーネス５２は、ハーネスカバー３８の仕切板４６の車両前側に配索されており、一方のハーネス５２は、ハーネスカバー３８における一方（車両前側）のクランプ４８の本体部４８Ａに下側から引掛けられて、一方のクランプ４８の先端部４８Ｂと仕切板４６との間に車両前後方向において係合されている。他方のハーネス５２は、仕切板４６の車両後側に配索されており、他方のハーネス５２は、ハーネスカバー３８における他方（車両後側）のクランプ４８の本体部４８Ａに下側から引掛けられて、他方のクランプ４８の先端部４８Ｂと案内枠４４の車両後側壁との間に車両前後方向において係合されている。
【００４２】
ベース１２の下側部分の外周は、収容体としての樹脂製で有底円筒状のベースカバー５４によって被覆されており、ベースカバー５４内は下側に開放されている。ベースカバー５４は、ベース１２の外支持筒１４に固定されており、ベースカバー５４の上壁（底壁）には、ブラケット２２の外回動筒２４の外周が移動可能に貫通されている。
【００４３】
ベースカバー５４の上側には、配置体としての樹脂製で長尺箱状のバイザ５６（ハウジング）が設けられており、バイザ５６は、ブラケット２２に固定されて、ブラケット２２と一体移動可能にされている。バイザ５６の基端部（車幅方向内側端部）の下壁には、ブラケット２２の外回動筒２４の外周が貫通されており、バイザ５６の基端部の上壁は、ハーネスカバー３８の被覆枠４０上端の上側近傍に配置されている。さらに、バイザ５６は、ブラケット２２の延出枠３２、ハーネスカバー３８の案内枠４４、カメラ５０、ランプ及びハーネス５２等を収容しており、バイザ５６は、カメラ５０のレンズ部５０Ａ及びランプの放射部を露出させている。
【００４４】
上記制御装置には、表示手段としてのモニタ（図示省略）が電気的に接続されており、モニタには、制御装置の制御により、カメラ５０が撮像した像が表示される。モニタは、車室内に配置されており、車両の乗員がモニタに表示される像（カメラ５０が撮像した像）を確認することで、乗員の車両後側の視認が補助される。
【００４５】
次に、本実施形態の作用を説明する。
【００４６】
以上の構成の撮像装置１０では、ベース１２に対しブラケット２２が回動可能にされており、ブラケット２２の先端部にカメラ５０及びランプが締結固定されている。また、カメラ５０及びランプにそれぞれハーネス５２が電気的に接続されており、ハーネス５２は、ブラケット２２の配索空間３６及びベース１２の内支持筒１６内（挿通孔１８）に配索されている。さらに、バイザ５６内に内支持筒１６の上側部分が収容されており、バイザ５６が、上壁を内支持筒１６上端の上側近傍に配置されると共に、ブラケット２２と一体回動可能にされている。
【００４７】
ここで、ハーネスカバー３８の被覆枠４０が内支持筒１６の上端部を被覆しており、被覆枠４０にハーネス５２が当接されてハーネス５２の内支持筒１６上端への当接が制限されると共に、被覆枠４０（ハーネスカバー３８）がブラケット２２と一体回動可能にされている。このため、ハーネス５２が被覆枠４０に圧接されても、ブラケット２２が回動される際には、被覆枠４０がブラケット２２と一体に回動されることで、ハーネス５２が被覆枠４０に摺動されることを抑制できる。これにより、ハーネス５２に負荷が入力されることを抑制できて、ハーネス５２を保護できる。
【００４８】
しかも、仮にハーネス５２がバイザ５６の上壁によって下側へ押圧されて、ハーネス５２が被覆枠４０に圧接されても、上述の如くハーネス５２を保護できる。このため、バイザ５６の上壁を内支持筒１６の上端に接近させて配置できて、バイザ５６の上壁の高さを低くでき、バイザ５６の上下方向（バイザ５６基端部の上壁に垂直な方向）寸法を小さくできて、撮像装置１０を上下方向において小型化できる。
【００４９】
さらに、内支持筒１６及び被覆枠４０の軸方向が上方へ向かうに従い車幅方向外側へ向かう方向に傾斜されており、内支持筒１６及び被覆枠４０の上端が車幅方向内側部分に対し車幅方向外側部分を下側に配置されている。このため、ハーネス５２が内支持筒１６及び被覆枠４０の上端の車幅方向外側部分の上側に配索されることで、内支持筒１６及び被覆枠４０に対するハーネス５２の上側への突出量を小さくできる。これにより、バイザ５６の上壁の高さを一層低くでき、バイザ５６の上下方向寸法を一層小さくできて、撮像装置１０を上下方向において一層小型化できる。
【００５０】
また、ハーネスカバー３８にクランプ４８が設けられており、被覆枠４０の上側に配索されたハーネス５２がクランプ４８に引掛けられている。このため、ハーネス５２のハーネスカバー３８及びブラケット２２に対する変位を制限できる。
【００５１】
さらに、クランプ４８の本体部４８Ａの下端が内支持筒１６の上端面の車幅方向内側の上端に対し下側に配置されている。このため、クランプ４８の本体部４８Ａにハーネス５２が下側から引掛けられることで、内支持筒１６及び被覆枠４０に対するハーネス５２の上側への突出量を一層小さくできる。これにより、バイザ５６の上壁の高さを一層低くでき、バイザ５６の上下方向寸法を一層小さくできて、撮像装置１０を上下方向において一層小型化できる。
【００５２】
しかも、クランプ４８の本体部４８Ａの下端が内支持筒１６の上端面の車幅方向外側の下端に対し上側に配置されている。このため、クランプ４８の本体部４８Ａにハーネス５２が下側から引掛けられても、ハーネス５２の被覆枠４０への当接圧力が過剰に高くなることを抑制できる。
【００５３】
また、ハーネスカバー３８では、被覆枠４０の上側に仕切板４６が突出されており、仕切板４６の車両前側に一方のハーネス５２が配索されると共に、仕切板４６の車両後側に他方のハーネス５２が配索されることで、一対のハーネス５２が被覆枠４０の周方向において分離された状態で被覆枠４０の上側に配索されている。このため、一対のハーネス５２が被覆枠４０の上側において被覆枠４０の軸方向に重ねられて配索されることを仕切板４６によって制限できて、被覆枠４０に対する一対のハーネス５２の上側への突出量を小さくできる。これにより、バイザ５６の上壁の高さを一層低くでき、バイザ５６の上下方向寸法を一層小さくできて、撮像装置１０を上下方向において一層小型化できる。
【００５４】
［第２実施形態］
図３には、本発明の第２実施形態に係る撮像装置７０が車両後斜め上方から見た斜視図にて示されている。
【００５５】
本実施形態に係る撮像装置７０は、上記第１実施形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。
【００５６】
図３に示す如く、本実施形態に係る撮像装置７０では、ハーネスカバー３８において、一方（車両前側）のクランプ４８の本体部４８Ａが案内枠４４の車両前側壁から車両後側に延出されている。仕切板４６は、被覆枠４０から一方のクランプ４８の車幅方向内側まで延出されており、一方（車両前側）のハーネス５２は、一方のクランプ４８の本体部４８Ａに下側から引掛けられて、一方のクランプ４８の先端部４８Ｂと案内枠４４の車両前側壁との間に車両前後方向において係合されている。
【００５７】
ここで、本実施形態でも、上記第１実施形態と同様の作用及び効果を奏することができる。
【００５８】
［第３実施形態］
図４には、本発明の第３実施形態に係る撮像装置８０が車両後方から見た断面図にて示されている。
【００５９】
本実施形態に係る撮像装置８０は、上記第１実施形態又は第２実施形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。
【００６０】
図４に示す如く、本実施形態に係る撮像装置８０では、ベース１２において、内支持筒１６の軸方向寸法が小さくされており、内支持筒１６の外支持筒１４に対する上側への突出量は、小さくされている。
【００６１】
ブラケット２２では、外回動筒２４及び内回動筒２６の軸方向寸法が小さくされており、内回動筒２６は、ベース１２の内支持筒１６との軸方向における嵌合量が小さくされている。
【００６２】
ベース１２のプッシュナット２０とブラケット２２の接続板２８との間には、コイルスプリング３０に代えて、付勢手段としての金属製で螺旋板状のウェーブスプリング８２（図５参照）が掛渡されており、ウェーブスプリング８２内には、ベース１２の内支持筒１６及びブラケット２２の内回動筒２６が同軸上に配置されている。ウェーブスプリング８２は、コイルスプリング３０に比し軸方向寸法が小さくされており、ウェーブスプリング８２は、軸方向において圧縮されて、ブラケット２２の接続板２８を下側に付勢している。
【００６３】
ウェーブスプリング８２は、長手方向において波状に滑らかに湾曲されており、ウェーブスプリング８２は、長手方向に沿って正凸部８２Ａと逆凸部８２Ｂとが交互に形成されている。正凸部８２Ａは、ウェーブスプリング８２の軸方向一側（上側）に突出されると共に、逆凸部８２Ｂは、ウェーブスプリング８２の軸方向他側（下側）に突出されており、ウェーブスプリング８２の軸方向一側の正凸部８２Ａとウェーブスプリング８２の軸方向他側の逆凸部８２Ｂとは、ウェーブスプリング８２の軸方向において離間された状態で隣設されると共に、ウェーブスプリング８２の軸方向一側の逆凸部８２Ｂとウェーブスプリング８２の軸方向他側の正凸部８２Ａとは、ウェーブスプリング８２の軸方向において突出先端部が重合された状態で隣設されている。逆凸部８２Ｂと正凸部８２Ａとの重合部分は、ウェーブスプリング８２の周方向において複数等間隔に設けられており、ウェーブスプリング８２の各周方向位置における逆凸部８２Ｂと正凸部８２Ａとの重合部分は、ウェーブスプリング８２の軸方向において離間された状態で隣設されている。このため、ウェーブスプリング８２は、上述の如くコイルスプリング３０に比し軸方向寸法が小さくされても、コイルスプリング３０と同等の付勢力を発生している。
【００６４】
ハーネスカバー３８では、フランジ４２の外径が大きくされており、フランジ４２の外周には、制限部としての円筒状の制限筒８４が一体に設けられている。制限筒８４は、下側に突出されており、制限筒８４は、ブラケット２２の外回動筒２４内に同軸上に挿入されている。制限筒８４の下端部には、当接部としての制限突起８４Ａが複数形成されており、複数の制限突起８４Ａは、制限筒８４の周方向に等間隔に配置されると共に、それぞれ制限筒８４の径方向外側に凸状に湾曲されている。制限突起８４Ａは、外回動筒２４の内周面に係合（弾性当接）されており、これにより、ベース１２（内支持筒１６）に対するブラケット２２（外回動筒２４）の回動径方向への変位がハーネスカバー３８を介して制限されて、ベース１２に対するブラケット２２の傾動（内支持筒１６に対する内回動筒２６の傾動及び外支持筒１４に対する外回動筒２４の傾動）が制限されている。
【００６５】
ここで、本実施形態でも、上記第１実施形態及び第２実施形態と同様の作用及び効果を奏することができる。
【００６６】
さらに、ウェーブスプリング８２がコイルスプリング３０に比し軸方向寸法が小さくされることで、ベース１２の内支持筒１６の軸方向寸法が小さくされると共に、ブラケット２２の外回動筒２４及び内回動筒２６の軸方向寸法が小さくされている。これにより、バイザ５６の上壁の高さを一層低くでき、バイザ５６の上下方向寸法を一層小さくできて、撮像装置１０を上下方向において一層小型化できる。
【００６７】
また、ハーネスカバー３８の制限筒８４の制限突起８４Ａが外回動筒２４の内周面に係合されて、ベース１２に対するブラケット２２の回動径方向への変位がハーネスカバー３８を介して制限されている。このため、上述の如く内支持筒１６及び内回動筒２６の軸方向寸法が小さくされて、内支持筒１６と内回動筒２６との軸方向における嵌合量が小さくされても、ハーネスカバー３８によってベース１２に対するブラケット２２の傾動を制限できる。これにより、車両の走行時等にベース１２に対するブラケット２２のガタつきを抑制でき、カメラ５０が撮像した像にぶれが発生することを抑制できる。しかも、ベース１２によるブラケット２２の支持強度を向上でき、ブラケット２２に外部から入力される荷重に対する撮像装置８０の強度を向上できる。
【００６８】
なお、本実施形態では、制限筒８４に制限突起８４Ａを複数設けた。しかしながら、制限筒８４の周方向全体に制限突起８４Ａを連続して設けてもよい。
【００６９】
さらに、本実施形態では、制限筒８４（制限突起８４Ａを含む）をハーネスカバー３８に一体に設けた。しかしながら、制限筒８４（制限突起８４Ａを含む）をプッシュナット２０に一体に設けてもよい。
【００７０】
また、上記第１実施形態〜第３実施形態では、仕切板４６及びクランプ４８をハーネスカバー３８に設けた。しかしながら、仕切板４６及びクランプ４８の少なくとも一方をブラケット２２に設けてもよい。
【００７１】
さらに、上記第１実施形態〜第３実施形態では、ハーネス５２を一対設けた。しかしながら、ハーネス５２を１つ又は３つ以上設けてよい。この場合、ハーネス５２の数に対応して仕切板４６及びクランプ４８の数を変更してもよい。
【００７２】
また、上記第１実施形態〜第３実施形態では、カメラ５０が車両後側を撮像可能にした。しかしながら、カメラ５０が他の方向（例えば下側、上側、車両方向内側、車両方向外側及び車両前側）を撮像可能にしてもよい。
【００７３】
さらに、上記第１実施形態〜第３実施形態では、撮像装置１０、７０、８０を車両のサイドドアに設置した。しかしながら、撮像装置１０、７０、８０を車両のサイドドア以外の部分に設置してもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１０    撮像装置
１２    ベース（支持体）
１８    挿通孔
３８    ハーネスカバー（被覆体）
４６    仕切板（仕切部）
４８    クランプ（引掛部）
５０    カメラ（撮像手段）
５２    ハーネス（配線）
７０    撮像装置
８０    撮像装置
８４    制限筒（制限部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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