(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体と、
作業具と、
前記機体と前記作業具との間に揺動可能に設けられ、且つ前端側に前記作業具が設けられた筒状部と当該筒状部の後端に固定された後板とを有する揺動体と、
前記揺動体の幅方向の一方側に設けられ且つ前記後板から起立した第１板と、
前記揺動体の幅方向の他方側に設けられ且つ前記後板から起立した第２板と、
前記一方側が前記第１板に挿入され且つ前記他方側が前記第２板に挿入された枢軸と、
前記枢軸が挿通される挿通部を有するシリンダと、
前記枢軸の一方側を支持する一方筒と、
前記枢軸の他方側を支持する他方筒と、
前記第１板と前記第２板とを連結する第１連結体と、を備え、
前記一方筒は、前記第１板の前記一方側の面に当接して接続される端部を有し且つ前記一方側の面から離れる方向に突出し、
前記他方筒は、前記第２板の前記他方側の面に当接して接続される端部を有し且つ前記他方側の面から離れる方向に突出しており、
前記第１連結体は、前記枢軸の上方の前記後板から離れた位置であって且つ前記枢軸と上下方向にオーバーラップする位置において前記第１板と前記第２板とを連結している作業機。
【請求項２】
前記シリンダは、シリンダチューブとロッドとを有し、
前記挿通部は、前記ロッドの一端側に設けられたロッドクレビスであって、
前記ロッドクレビスの幅は、前記シリンダチューブの幅よりも大きい請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
前記作業具を駆動させる作動油を通す油圧ホースと、
前記枢軸の前方に配置された第２連結体と、
前記枢軸の前方且つ前記第２連結体の後方に配置された第３連結体と、を備え、
前記シリンダの挿通部は、
前記第１板の前記他方側の面である第１内面に近接又は当接する第１部位と、前記第２板の前記一方側の面である第２内面に近接又は当接する第２部位と、前記第１部位から前記第２部位に亘って設けられ且つ前記油圧ホースを案内する前記枢軸回りの円弧状の案内面と、を有し、
前記油圧ホースは、前記第１板と前記第２板との間の空間に配置されるとともに当該空間内において、前記案内面の下部に当接しながら前記第２連結体の下方であって且つ前記第３連結体の上方を通って延びている請求項１又は２に記載の作業機。
【請求項４】
前記第１板と前記一方筒とを貫通し且つ前記枢軸の一方側が挿入された第１貫通孔と、前記第２板と前記他方筒とを貫通し且つ前記枢軸の他方側が挿入された第２貫通孔とを含む軸支持部を備えている請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機。
【請求項５】
前記第１部位と前記第１内面との間に設けられた第１介在板と、
前記第２部位と前記第２内面との間に設けられた第２介在板と、
を備えている請求項３に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バックホー等の作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示された作業機が知られている。
特許文献１に開示された作業機（バックホー）は、旋回台の前部に揺動可能に枢支されたブームと、ブームの先端に揺動可能に枢支されたアームと、アームの先端に掬い及びダンプ動作可能に枢支された作業具（バケット）とを備えている。アームは、アームシリンダの端部（ロッド先端）を連結するためのアームシリンダ連結部を有している。アームシリンダ連結部は、右側の基板と、左側の基板と、ボス（円筒）と、ピン（枢軸）とを有している。ボスは、基板に設けた穴に嵌め入れられて当該基板と溶接されることにより、基板の内面側に突出している。ピンの両端部は、ボスに挿通されて支持されている。
【０００３】
しかしながら、このようなアームシリンダ連結部では、ボスが基板の内側に突出しているため、アームシリンダを駆動したときに、基板内面とボスとの溶接部に応力が集中し、ピン（枢軸）の挿通部に高い応力が発生する。また、発生する高い応力を受けるための強度を確保するために、基板を厚く形成する必要があるため、重量の増加を招いてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２６２６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、揺動体（アーム等）に設けられた枢軸の挿通部に高い応力が発生することを防止することができる作業機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために以下の技術的手段を講じた。
本発明に係る作業機は、機体と、作業具と、前記機体と前記作業具との間に揺動可能に設けられ、且つ前端側に前記作業具が設けられた筒状部と当該筒状部の後端に固定された後板とを有する揺動体と、前記揺動体の幅方向の一方側に設けられ且つ前記後板から起立した第１板と、前記揺動体の幅方向の他方側に設けられ且つ前記後板から起立した第２板と、前記一方側が前記第１板に挿入され且つ前記他方側が前記第２板に挿入された枢軸と、前記枢軸が挿通される挿通部を有するシリンダと、前記枢軸の一方側を支持する一方筒と、前記枢軸の他方側を支持する他方筒と、前記第１板と前記第２板とを連結する連結体と、を備え、前記一方筒は、前記第１板の前記一方側の面に当接して接続される端部を有し且つ前記一方側の面から離れる方向に突出し、前記他方筒は、前記第２板の前記他方側の面に当接して接続される端部を有し且つ前記他方側の面から離れる方向に突出しており、前記連結体は、前記枢軸の上方の前記後板から離れた位置であって且つ前記枢軸と上下方向にオーバーラップする位置において前記第１板と前記第２板とを連結している。
【０００７】
また、前記シリンダは、シリンダチューブとロッドとを有し、前記挿通部は、前記ロッドの一端側に設けられたロッドクレビスであって、前記ロッドクレビスの幅は、前記シリンダチューブの幅よりも大きい。
また、前記作業機は、前記作業具を駆動させる作動油を通す油圧ホースと、前記枢軸の前方に配置された第２連結体と、前記枢軸の前方且つ前記第２連結体の後方に配置された第３連結体と、を備え、前記シリンダの挿通部は、前記第１板の前記他方側の面である第１内面に近接又は当接する第１部位と、前記第２板の前記一方側の面である第２内面に近接又は当接する第２部位と、前記第１部位から前記第２部位に亘って設けられ且つ前記油圧ホースを案内する前記枢軸回りの円弧状の案内面と、を有し、前記油圧ホースは、前記第１板と前記第２板との間の空間に配置されるとともに当該空間内において、前記案内面の下部に当接しながら前記第２連結体の下方であって且つ前記第３連結体の上方を通って延びている。
【０００８】
また、前記作業機は、前記第１板と前記一方筒とを貫通し且つ前記枢軸の一方側が挿入された第１貫通孔と、前記第２板と前記他方筒とを貫通し且つ前記枢軸の他方側が挿入された第２貫通孔とを含む軸支持部を備えている。
また、前記作業機は、前記第１部位と前記第１内面との間に設けられた第１介在板と、前記第２部位と前記第２内面との間に設けられた第２介在板と、を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る作業機は、機体と、作業具と、機体と作業具との間に揺動可能に設けられ
た揺動体と、揺動体の幅方向の一方側に設けられた第１板と、揺動体の幅方向の他方側に設けられた第２板と、一方側が第１板に挿入され且つ他方側が第２板に挿入された枢軸と、枢軸が挿通される挿通部を有するシリンダと、枢軸の一方側を支持する一方筒と、枢軸の他方側を支持する他方筒とを備え、一方筒は、第１板の前記一方側の面に当接して接続される端部を有し且つ前記一方側の面から離れる方向に突出し、他方筒は、第２板の前記他方側の面に当接して接続される端部を有し且つ前記他方側の面から離れる方向に突出している。そのため、シリンダの駆動時に枢軸付近に発生する応力を、第１板の一方側の面に接続された一方筒と、第２板の他方側の面に接続された他方筒とで受けることができる。これにより、板（第１板と第２板）の内側に筒（一方筒と他方筒）が突出しないため、シリンダの駆動時に枢軸の挿通部に高い応力が発生することが防止される。また、高い応力が発生しないため、第１板及び第２板を薄く形成することができ、軽量化が可能となる。
【００１０】
また、シリンダの挿通部が、第１板の前記他方側の面である第１内面に近接又は当接する第１部位と、第２板の前記一方側の面である第２内面に近接又は当接する第２部位とを有していることにより、板（第１板と第２板）の内側に筒（一方筒と他方筒）が突出しないことと相まって、シリンダの挿通部の幅を大きくすることができる。これにより、シリンダの挿通部と枢軸との接触面圧を減少させて摩耗を低減することが可能となる。
【００１１】
また、第１板と一方筒とを貫通し且つ枢軸の一方側が挿入された第１貫通孔を含む第１支持部と、第２板と他方筒とを貫通し且つ第２枢軸の他方側が挿入された第２貫通孔を含む第２支持部と備えていることにより、第１板と一方筒とに個別に貫通孔を設け、第２板と他方筒とに個別に貫通孔を設けた場合に生じ得る貫通孔の芯ずれを防止できる。そのため、枢軸と第１貫通孔及び第２貫通孔との片当たりを防ぐことができる。
【００１２】
また、第１部位と第１内面との間に介在された第１介在板と、第２部位と第２内面との間に設けられた第２介在板とを有していることにより、シリンダの挿通部を第１板と第２板との間で正確に位置決めして配置することができる。また、第１内面に近接又は当接する第１部位と、第２内面に近接又は当接する第２部位とを有していることと相まって、第１介在板が第１内面に近接又は当接し、第２介在板が第２内面に近接又は当接することとなる。そのため、第１板と第２板との間にホースを配置した場合に、ホースが第１介在板や第２介在板に接触することが防がれる。
【００１３】
また、作業具を駆動させる作動油を通す油圧ホースを備え、油圧ホースは、第１板と第２板との間に配置されており、シリンダの挿通部は、第１部位から第２部位に亘って設けられ且つ油圧ホースを案内する枢軸回りの円弧状の案内面を有していることにより、シリンダの挿通部を、油圧ホースを案内するホースガイドとして使用することができる。案内面は、従来のホースガイドに比べて円弧の径を大きくすることができるため、案内面と油圧ホースとの接触面積を増加させることができる。そのため、案内面と油圧ホースとの接触圧が小さくなり、油圧ホースの摩耗を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】作業装置の側面図である。
【図２】アームシリンダ付近を左後方から見た斜視図である。
【図３】アームシリンダ付近を右前方から見た斜視図である。
【図４】図２の部分拡大図である。
【図５】第２枢軸及び第３枢軸からシリンダを取り外した状態を示す斜視図である。
【図６】第２枢軸及び第３枢軸の付近を示す側面一部断面図である。
【図７】アームシリンダの斜視図である。
【図８】第２枢軸の付近の横断面図である。
【図９】第１介在板及び第２介在板を設けた状態を示す横断面図である。
【図１０】作業機の平面図である。
【図１１】作業機の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１０、図１１は、本発明に係る作業機１を示す概略図であり、旋回作業機であるバッ
クホーが例示されている。
作業機１は、機体２と、キャビン３と、走行装置４と、作業装置５とを備えている。以下、本発明の実施形態において、作業機１の運転席７に着座した運転者の前側（図１１の左側）を前方、運転者の後側（図１１の右側）を後方、運転者の左側（図１１の手前側）を左方、運転者の右側（図１１の奥側）を右方として説明する。
【００１６】
機体２は、走行装置４のフレーム上に支持された旋回台６を有している。旋回台６は、走行装置４に、ベアリングを介して上下方向の旋回軸心（縦軸）回りに左右に旋回自在に支持されている。旋回台６は、旋回基板１１とウエイト１２とを有している。旋回基板１１は、旋回ベアリングに連結されて油圧モータ（図示略）の駆動により縦軸回りに旋回する。ウエイト１２は、旋回台６の後部に設けられている。旋回台６の後部には、エンジンＥ、油圧ポンプＰ等が搭載されている。旋回台６の右部には、作動油タンクＴ等が搭載されている。
【００１７】
キャビン３は、機体２上の旋回台６の左前部に搭載されている。キャビン３の内部には運転席７が設けられている。
走行装置４は、クローラ式の走行装置であって、機体２の右側と左側の下方にそれぞれ設けられている。走行装置４の前部にはドーザ１３が設けられている。
旋回台６の右前部には支持ブラケット１４が設けられている。支持ブラケット１４には、スイングブラケット１５が枢支されている。スイングブラケット１５は、旋回基板１１に取り付けられたスイングシリンダ４２の駆動により、縦軸回りに揺動可能となっている。
【００１８】
作業装置５は、揺動体と、作業具１０とを有している。本実施形態では、揺動体は、ブームである第１揺動体８と、アームである第２揺動体９とを有している。従って、本実施形態の説明では、第１揺動体８をブーム８と記載し、第２揺動体９をアーム９と記載して説明する。また、本実施形態では、作業具１０としてバケットが装着されているが、バケットに代えて或いは加えて、他の作業具を装着することが可能である。他の作業具としては、油圧ブレーカ、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等が例示できる。
【００１９】
さらに作業装置５は、これらのブーム等の駆動機構（油圧アクチュエータ等）として、ブームシリンダ１６と、アームシリンダ１７と、作業具シリンダ１８とを有している。ブームシリンダ１６、アームシリンダ１７、作業具シリンダ１８及びスイングシリンダ４２は、油圧シリンダにより構成されている。
ブーム８の基端部は、スイングブラケット１５に対して、第１横軸２１回りに揺動可能に枢支されている。スイングブラケット１５とブーム８との間には、ブームシリンダ１６が設けられている。ブーム８は、ブームシリンダ１６の伸縮により、第１横軸２１回りに上下に揺動する。
【００２０】
アーム９の基端部は、ブーム８の先端部に対して、第２横軸２２回りに揺動可能に枢支されている。ブーム８とアーム９との間には、アームシリンダ１７が設けられている。アーム９は、アームシリンダ１７の伸縮により、第２横軸２２回りに上下に揺動する。
作業具１０は、アーム９の先端部に対して、スクイ・ダンプ動作可能に装着されている。具体的には、図１に示すように、作業具１０は、ブラケット６０を介して、アーム９の先端部に第３横軸６３回りに揺動可能に枢支されている。作業具９には、ブラケット６０を介して、第１リンク６１の一端側が第４横軸６４に回りに揺動可能に枢支されている。アーム９の先端付近であって第３横軸６３よりも基端側にはボス６６が設けられている。ボス６７には、第２リンク６２の一端側が第５横軸６５回りに揺動可能に枢支されている。第１リンク６１の他端側と第２リンク６２の他端側とは、第６横軸６６回りに揺動可能に相互に枢着されている。
【００２１】
アーム９と作業具１０との間には、作業具シリンダ１８が設けられている。具体的には、作業具シリンダ１８の一方の端部（基端部）は、アーム９に設けられた枢支部（後述する第３枢支部）２８に揺動可能に枢支されている。作業具シリンダ１８の他方の端部（先端部）は、第６横軸６６に揺動可能に枢支されている。作業具１０は、作業具シリンダ１
８の伸縮によりスクイ・ダンプ動作する。
【００２２】
図１に示すように、ブーム（第１揺動体）８は、前部８ａと、後部８ｂと、中間部８ｃとを有している。図２、図３に示すように、中間部８ｃは、略四角筒状に形成されており、上板８Ｕ、下板８Ｄ、右板８Ｒ、左板８Ｌを有している。前部８ａは、中間部８ｃの先端側に嵌め入れられて固定されている。後部８ｂは、中間部８ｃの基端側に嵌め入れられて固定されている。前部８ａは二股状の軸受部８ｄを有しており、この軸受部８ｄに第２横軸２２が支持されている。後部８ｂには、第１縦軸２１が貫通される軸孔８ｅが形成されている。
【００２３】
ブーム８には２つの枢支部が設けられている。２つの枢支部は、第１枢支部２４と第４枢支部２９である。
第１枢支部２４は、中間部８ｃの長さ方向の中途部において、上板８Ｕの上方に設けられている。第１枢支部２４には、アームシリンダ１７の一方の端部（基端部）が枢軸（第１枢軸）３１を介して揺動可能に枢支されている。言い換えれば、アームシリンダ１７の一方の端部（基端部）は、第１枢軸３１が挿通される挿通部（第１挿通部）１９ａ（図２参照）を有している。
【００２４】
第１枢支部２４は、右基板２４Ｒと左基板２４Ｌとを有している。右基板２４Ｒと左基板２４Ｌとは、ブーム（第１揺動体）８の幅方向（以下、揺動体幅方向という）に間隔をあけて対向して配置されている。言い換えれば、揺動体幅方向は、アームシリンダ１７の軸方向（図８に示す中心軸Ｘの方向）と直交する方向である。
右基板２４Ｒは、揺動体幅方向の一方側（右側）に設けられている。左基板２４Ｌは、揺動体幅方向の他方側（左側）に設けられている。第１枢軸３１の一方端（右端）は、右基板２４Ｒに支持されている。第１枢軸３１の他方端（左端）は、左基板２４Ｌに支持されている。
【００２５】
図１に示すように、第４枢支部２９は、中間部８ｃの長さ方向の中途部において、上板８Ｕの下方に設けられている。第４枢支部２９には、ブームシリンダ１６の他方の端部（先端部）が枢軸（第４枢軸）２５を介して揺動可能に枢支されている。言い換えれば、ブームシリンダ１６の他方の端部（先端部）は、第４枢軸２５が挿通される挿通部を有している。ブームシリンダ１６の一方の端部（基端部）は、スイングブラケット１５に第１横軸２１を介して揺動可能に枢支されている。
【００２６】
ブーム８には、当該ブーム８の長さ方向に沿って複数本の油送管が固定されている。複数本の油送管は、２本の第１油送管５１及び２本の第２油送管５２である。２本の第１油送管５１は、固定具５４により上板８Ｕの上面に固定されている。２本の第２油送管５２の一方は、固定具５５Ｌにより左板８Ｌの左面、左基板８Ｌの左面及び前部８ａの左面に固定されている。２本の第２油送管５２の他方は、固定具５５Ｒにより、中間部８ｃの右板の右面、右基板２４Ｒの右面及び前部８ａの右面に固定されている。第１油送管５１は、作業具シリンダ１８へと送る作動油を通す送り管と、作業具シリンダ１８から戻る作動油を通す戻り管である。第２油送管５２は、後述するサービスポートへと送る作動油を通す送り管と、作業具シリンダ１８から戻る作動油を通す戻り管である。第１油送管５１の先端には、第１油圧ホース５７の一端部が接続されている。第２油送管５２の先端には、第２油圧ホース５８の一端部が接続されている。
【００２７】
図１〜図５に示すように、アーム（第２揺動体）９は、筒状部９ａと、後板９ｂとを有している。図２、図３に示すように、筒状部９ａは、略四角筒状に形成されており、上板９Ｕ、下板９Ｄ、右板９Ｒ、左板９Ｌを有している。右板９Ｒの後縁及び左板９Ｌの後縁は、後方に向かうにつれて下方に移行するように傾斜している。後板９ｂは、屈曲部９ｃを有しており、筒状部９ａの後端に固定されている。具体的には、後板９ｂは、屈曲部９ｃより前方部分９ｄが上板９Ｕの上面に固定されており、屈曲部９ｃより後方部分９ｅが右板９Ｒの後縁及び左板９Ｌの後縁に固定されている。後板９ｂの後方部分９ｅと下板９Ｄとに挟まれたアーム９の後端部（基端部）は、ブーム８の二股状の軸受部８ｄ間に配置され、第２横軸２２により枢支されている。これにより、アーム９の基端部は、ブーム８の先端部に対して第２横軸２２回りに揺動可能に枢支されている。
【００２８】
アーム（第２揺動体）９には２つの枢支部が設けられている。２つの枢支部は、第２枢支部２７と第３枢支部２８である。図１に示すように、第２枢支部２７は、アーム９の後部において、後板９ｂの上方に設けられている。第２枢支部２７には、アームシリンダ１７の他方の端部（先端部）が枢軸（第２枢軸）３２を介して揺動可能に枢支されている。言い換えれば、アームシリンダ１７の他方の端部（先端部）は、第２枢軸３２が挿通される挿通部（第２挿通部）２０ａ（図２参照）を有している。
【００２９】
図３〜図５に示すように、第２枢支部２７は、第１板３４、第２板３５、一方筒３６、他方筒３７、軸支持部３８を有している。以下、説明の都合上、第２枢支部２７に設けられた一方筒３６を第１筒３６と称し、他方筒３７を第２筒３７と称する。
第１板３４及び第２板３５は、後板９ｂの前方部分９ｄと後方部分９ｅとに跨るように固定されている。第１板３４及び第２板３５は、略逆三角形状であって、揺動体幅方向に間隔をあけて対向して配置されている。第１板３４は、揺動体幅方向の一方側（右側）に設けられている。第２板３５は、揺動体幅方向の他方側（左側）に設けられている。
【００３０】
第１板３４の後上部には、第１筒３６が固定されている。第２板３５の後上部には、第２筒３７が固定されている。
第１筒３６の端部は、第１板３４の一方側（右側）の面３４ａ（以下、第１外面３４ａという）に当接して接続されている。具体的には、第１筒３６は、他方側（左側）の端部（端面）が第１外面３４ａに当接した状態で、当該端部の外周縁が第１外面３４ａに溶接されている。これにより、第１筒３６は、第１外面３４ａから離れる方向（右方）に突出している。
【００３１】
第２筒３７の端部は、第２板３５の他方側（左側）の面３５ａ（以下、第２外面３５ａという）に当接して接続されている。具体的には、第２筒３７は、一方側（右側）の端部（端面）が第２外面３５ａに当接した状態で、当該端部の外周縁が第２外面３５ａに溶接されている。これにより、第２筒３７は、第２外面３５ａから離れる方向（左方）に突出している。
【００３２】
第１筒３６は、後述する第１貫通孔３８ａの一部を構成することにより、第２枢軸３２の一方側（右側）を支持している。第２筒３７は、後述する第２貫通孔３８ｂの一部を構成することにより、第２枢軸３２の他方側（左側）を支持している。
図５、図８に示すように、軸支持部３８は、第１板３４と第１筒３６とを貫通する第１貫通孔３８ａと、第２板３５と第２筒３７とを貫通する第２貫通孔３８ｂとを含んでいる。第１筒３６は、当該第１筒３６の元となる円柱体を第１板３４の第１外面３４ａに溶接した後、この円柱体と第１板３４とを同時に貫通する第１貫通孔３８ａを設けることにより形成される。第２筒３７は、当該第２筒３７の元となる円柱体を第２板３５の第２外面３５ａに溶接した後、この円柱体と第２板３５とを同時に貫通する第２貫通孔３８ｂを設けることにより形成される。第１貫通孔３８ａには、第２枢軸３２の一方側（右側）が挿入される。第２貫通孔３８ｂには、第２枢軸３２の他方側（左側）が挿入される。これにより、第２枢軸３２が軸支持部３８に支持される。
【００３３】
ここで、個別に貫通孔を有する第１板３４、第２板３５、第１筒３６、第２筒３７を用意し、第１板３４と第１筒３６、第２板３５と第２筒３７とをそれぞれ溶接した場合、貫通孔の芯ずれが生じる虞がある。即ち、第１板３４の貫通孔と第１筒３６の貫通孔とで芯ずれが生じ、第２板３５の貫通孔と第２筒３７の貫通孔とで芯ずれが生じる虞がある。貫通孔の芯ずれが生じると、第１貫通孔３８ａ及び第２貫通孔３８ｂと第２枢軸３２とが片当たりする虞がある。これに対し、本実施形態では、軸支持部３８が、第１板３４と第１筒３６とを貫通する第１貫通孔３８ａと、第２板３５と第２筒３７とを貫通する第２貫通孔３８ｂとを有するため、貫通孔の芯ずれが生じることがない。そのため、第１貫通孔３８ａ及び第２貫通孔３８ｂと第２枢軸３２とが片当たりする虞がない。
【００３４】
上述した構成によれば、アームシリンダ１７の駆動時に第２枢支部２７に発生する応力を、第１板３４の外側に位置する第１筒３６と、第２板３５の外側に位置する第２筒３７とで受けることができる。そのため、第１板３４の内側及び第２板３５の内側に応力集中が生じることが回避され、第２枢支部２７に高い応力が発生することが防止される。また
、第２枢支部２７に高い応力が発生しないため、第１板３４及び第２板３５を薄く形成することができ、作業装置５の軽量化が可能となる。
【００３５】
第３枢支部２８は、アーム９の後部において、後板９ｂの上方に設けられている。第３枢支部２８には、作業具シリンダ１８の一方の端部（基端部）が枢軸（第３枢軸）３３を介して揺動可能に接続（枢支）されている。言い換えれば、作業具シリンダ１８の一方の端部（基端部）は、第３枢軸３３が挿通される挿通部（第３挿通部）１８ｂ（図２参照）を有している。
【００３６】
第３枢支部２８は、第１板３４、第２板３５、一方筒４３、他方筒４４、軸支持部４５を有している。以下、第３枢支部２８に設けられた一方筒４３を第３筒４３と称し、他方筒４４を第４筒４４と称する。
第１板３４及び第２板３５の構成は上述した通りである。第１板３４の前上部には、第３筒４３が固定されている。第２板３５の前上部には、第４筒４４が固定されている。
【００３７】
第３筒４３の端部は、第１板３４の第１外面３４ａに当接して接続されている。具体的には、第３筒４３は、他方側（左側）の端部（端面）が第１外面３４ａに当接した状態で、当該端部の外周縁が第１外面３４ａに溶接されている。これにより、第３筒４３は、第１外面３４ａから離れる方向（右方）に突出している。
第４筒４４の端部は、第２板３５の第２外面３５ａに当接して接続されている。具体的には、第４筒４４は、一方側（右側）の端部（端面）が第２外面３５ａに当接した状態で、当該端部の外周縁が第２外面３５ａに溶接されている。これにより、第４筒４４は、第２外面３５ａから離れる方向（左方）に突出している。
【００３８】
第３筒４３は、後述する第３貫通孔４５ａの一部を構成することにより、第３枢軸３３の一方側（右側）を支持している。第４筒４４は、後述する第４貫通孔４５ｂの一部を構成することにより、第３枢軸３３の他方側（左側）を支持している。
図５に示すように、軸支持部４５は、第１板３４と第３筒４３とを貫通する第３貫通孔４５ａと、第２板３５と第４筒４４とを貫通する第４貫通孔４５ｂとを含んでいる。第３筒４３は、当該第３筒４３の元となる円柱体を第１板３４の第１外面３４ａに溶接した後、この円柱体と第１板３４とを同時に貫通する第３貫通孔４５ａを設けることにより形成される。第４筒４４は、当該第４筒４４の元となる円柱体を第２板３５の第２外面３５ａに溶接した後、この円柱体と第２板３５とを同時に貫通する第４貫通孔４５ｂを設けることにより形成される。第１貫通孔３８ａには、第２枢軸３２の一方側（右側）が挿入される。第２貫通孔３８ｂには、第２枢軸３２の他方側（左側）が挿入される。これにより、第２枢軸３２が軸支持部３８に支持される。
【００３９】
上述した構成によれば、作業具シリンダ１８の駆動時に第３枢支部２８に発生する応力を、第１板３４の外側に位置する第３筒４３と、第２板３５の外側に位置する第４筒４４で受けることができる。そのため、第１板３４の内側及び第２板３５の内側に応力集中が生じることが回避され、第３枢支部２８に高い応力が発生することが防止される。また、第３枢支部２８に高い応力が発生しないため、第１板３４及び第２板３５を薄く形成することができ、作業装置５の軽量化が可能となる。
【００４０】
図５、図６等に示すように、第１板３４と第２板３５とは、第１連結体３９、第２連結体４０、第３連結体４１により連結されている。第１連結体３９は、平板状であって、第２枢軸３２の上方において、第１板３４の後上部と第２板３５の後上部とを連結している。第２連結体４０は、円柱状であって、第３枢軸３３の下方において、第１板３４の前下部と第２板３５の前下部とを連結している。第３連結体４１は、円柱状であって、第２連結体４０の後方且つ第２枢軸３２の前方において、第１板３４の下部と第２板３５の下部とを連結している。
【００４１】
アーム９には、当該アーム９の長さ方向に沿って複数本の油送管が固定されている。複数本の油送管は、２本の第３油送管５３である。図５に示すように、２本の第３油送管５３の一方は、固定具５６Ｌにより左板９Ｌの左面に固定されている。図３に示すように、２本の第３油送管５３の他方は、固定具５６Ｒにより右板９Ｒの右面に固定されている。第３油送管５３の基端側には、第２油圧ホース５８の他端部が接続されている。第３油送
管５３の先端側は、所謂サービスポートを形成している。サービスポートには、上述した他の作業具を駆動する油圧アクチュエータに作動油を供給するための油圧ホースが接続される。
【００４２】
図７に示すように、アームシリンダ１７は、シリンダチューブ１９とロッド２０とを有している。
シリンダチューブ１９は、中空円筒状であって、一端側にチューブクレビス１９ａを有している。図２、図３に示すように、チューブクレビス１９ａは、第１枢軸３１を介して第１枢支部２４に枢支されている。本実施形態では、チューブクレビス１９ａは、アームシリンダ１７の挿通部（第１挿通部）１９ａである。チューブクレビス（第１挿通部１９ａ）には、第１枢軸３１が挿通される。
【００４３】
ロッド２０は、シリンダチューブ１９内に嵌め入れられている。ロッド２０の一端側は、シリンダチューブ１９の他端側から進退可能に突出している。ロッド２０は、一端側にロッドクレビス２０ａを有している。図２、図６に示すように、ロッドクレビス２０ａは、第２枢軸３２を介して第２枢支部２７に枢支されている。本実施形態では、ロッドクレビス２０ａは、アームシリンダ１７の挿通部（第２挿通部）２０ａである。ロッドクレビス（第２挿通部）２０ａには第２枢軸３２が挿通される。
【００４４】
図７、図８に示すように、ロッドクレビス２０ａは、略円筒状に形成されており、第１部位２０ｂと、第２部位２０ｃと、貫通孔２０ｄと、案内面２０ｆとを有している。第１部位２０ｂ及び第２部位２０ｃは、共に平面であって、アームシリンダ１７の中心軸Ｘを挟んで平行に設けられている。第１部位２０ｂは揺動体幅方向の一方側（右側）に配置されており、第２部位２０ｃは揺動体幅方向の他方側（左側）に配置されている。貫通孔２０ｄは、揺動体幅方向に延びており、一方端（右端）が第１部位２０ｂに開口し、他方端（左端）が第２部位２０ｃに開口している。貫通孔２０ｄには、第２枢支部２７の軸支持部３８に支持された第２枢軸３２が挿通される。これにより、ロッドクレビス２０ａは、第２枢軸３２を介して第２枢支部２７に枢支される。
【００４５】
図８に示すように、ロッドクレビス２０ａの貫通孔２０ｄには、円筒形状のブッシュ４６が嵌め入れられている。ブッシュ４６は、貫通孔２０ｄの内周面と第２枢軸３２の外周面との間に介装されている。ロッドクレビス２０ａの上面には、貫通孔２０ｄに潤滑油を供給するための給油孔２０ｅが設けられている。
ロッドクレビス２０ａの幅（第１部位２０ｂと第２部位２０ｃとの距離）Ｗ１は、シリンダチューブ１９の幅Ｗ２よりも大きい。これにより、第１部位２０ｂは第１板３４の他方側の面３４ｂ（以下、第１内面３４ｂという）に近接又は当接し、第２部位２０ｃは第２板３４の他方側の面３５ｂ（以下、第２内面３５ｂという）に近接又は当接している。言い換えれば、第１筒３６が第１板３４の外側（第１外面３４ａ側）にあり、第２筒３７が第２板３５の外側（第２外面３５ａ側）にあるため、ロッドクレビス２０ａの幅Ｗ１を、第１内面３４ｂと第２内面３５ｂとに近接又は当接するまで拡張することができる。そのため、アームシリンダ１７の第２挿通部（ロッドクレビス）２０ａと第２枢軸３２との接触面積（具体的には、ブッシュ４６と第２枢軸３２との接触面積）を大きくすることができる。これにより、ブッシュ４６と第２枢軸３２との接触面圧が減少して摩耗が抑制される。
【００４６】
案内面２０ｆは、ロッドクレビス２０ａの下面である。具体的には、案内面２０ｆは、第２枢軸３２回りの円弧状の面であり、後述するように第１油圧ホース５７を案内する面である。案内面２０ｆは、第１部位２０ｂから第２部位２０ｃに亘って設けられている。つまり、案内面２０ｆの幅は、ロッドクレビス２０ａの幅Ｗ１と等しい。
図５、図６に示すように、第１油圧ホース５７は、ブーム（第１揺動体）８側からアーム（第２揺動体）９側に向けて延設されている。上述したように、第１油圧ホース５７の一端部は、第１油送管５１の先端に接続されている。第１油圧ホース５７は、第１油送管５１の先端から前方に延び、第１板３４と第２板３５との間の空間Ｓに入り、当該空間Ｓを前方から後方に向けて通過している。第１油圧ホース５７は、空間Ｓ内において、ロッドクレビス２０ａの案内面２０ｆに当接しながら前方に延び、第３連結体４１の上方を通
過した後、第２連結体４０の下方を通過して、更に前方に延びて空間Ｓから出ている。
【００４７】
ここで、ロッドクレビス（第２挿通部）２０ａは、幅Ｗ１が拡張されており且つ円弧状の案内面２０ｆを有している。そのため、ロッドクレビス２０ａを、第１油圧ホース５７を案内するホースガイドとして使用することができる。案内面２０ｆは、従来のホースガイドに比べて円弧の径が大きいため、案内面２０ｆと第１油圧ホース５７との接触面積が大きくなる。そのため、案内面２０ｆと第１油圧ホース５７との接触圧が小さくなり、第１油圧ホース５７の摩耗を抑制することが可能となる。
【００４８】
また、アームシリンダ１７の他方の端部（先端部）であるロッドクレビス２０ａの幅Ｗ１が、第１内面３４ｂ及び第２内面３５ｂに近接又は当接する位置まで拡張されているため、アームシリンダ１７の他方の端部（先端部）に取り付ける部品（角度検出用ブラケット等）の配置の自由度が増す。
また、図３、図４に示すように、作業具シリンダ１８のチューブクレビス（第３挿通部）１８ｂを、アームシリンダ１７のロッドクレビス（第２挿通部）２０ａと同様に、揺動体幅方向に拡張してもよい。この場合、作業具シリンダ１８のチューブクレビス１８ｂの揺動体幅方向の一方側の部位（端面）を第１内面２４ｂに近接又は当接させ、他方側の部位（端面）を第２内面３５ｂに近接又は当接させる。これにより、作業具シリンダ１８の第３挿通部（チューブクレビス）１８ｂと第３枢軸３３との接触面積（具体的には、チューブクレビス１８ｂに内装されたブッシュ（図示せず））と第３枢軸３３との接触面積を大きくすることができる。これにより、当該ブッシュと第３枢軸３３との接触面圧が減少して摩耗が抑制される。
【００４９】
また、図９に示すように、第２枢支部２７が第１介在板４７と第２介在板４８とを有していてもよい。第１介在板４７は、ロッドクレビス２０ａの第１部位２０ｂと、第１板３４の第１内面３４ｂとの間に設けられている。第２介在板４８は、ロッドクレビス２０ａの第２部位２０ｃと、第２板３５の第２内面３５ｂとの間に設けられている。第１介在板４７は、第１部位２０ｂと第１内面３４ｂとの隙間が大きい場合に、当該隙間を小さくする調整のために使用される。第２介在板４８は、第２部位２０ｃと第２内面３５ｂとの隙間が大きい場合に、当該隙間を小さくする調整のために使用される。
【００５０】
第１介在板４７の外縁は、第１板３４の外縁より内側に位置し、且つロッドクレビス２０ａの外縁より外側に位置している。第２介在板４８の外縁は、第２板３５の外縁より内側に位置し、且つロッドクレビス２０ａの外縁より外側に位置している。これにより、第１介在板４７及び第２介在板４８の挿入と取り外しを容易に行うことができる。また、第１介在板４７及び第２介在板４８４が、第１板３４及び第２板３５の外縁から突出することが防がれる。
【００５１】
ここで、第１部位２０ｂが第１内面３４ｂに近接又は当接しているため、第１介在板４７は第１内面３４ｂに近接又は当接した位置に設けられる。また、第２部位２０ｃが第２内面３５ｂに近接又は当接しているため、第２介在板４８は第２内面３５ｂに近接又は当接した位置に設けられる。これにより、第１介在板４７及び第２介在板４８が、第１油圧ホース５７の経路から外れた位置となり、第１油圧ホース５７に接触することが防がれる。また、第１油圧ホース５７が第１介在板４７及び第２介在板４８に接触することを防ぐためのホースガイドを省略することができる。
【００５２】
尚、図示していないが、第３枢支部２８において、チューブクレビス１８ｂの一方側の部位（端面）と第１板３４との間に第１介在板４７を設け、チューブクレビス１８ｂの他方側の部位（端面）と第２板３５との間に第２介在板４８を設けてもよい。
以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【００５３】
例えば、上述した本実施形態（第１実施形態）では、作業装置５が、ブーム８と、アーム９と、作業具１０とを有するものについて説明した。しかし、別の実施形態（第２実施形態）として、ブーム８が、機体２側に設けられた第１ブームと、アーム９側に設けられ
た第２ブームとから構成されたものであってもよい。この場合、第１揺動体は第２ブームであり、第２揺動体はアームである。
【００５４】
また、更に別の実施形態（第３実施形態）として、ブーム８が、機体２側に設けられた第１ブームと、アーム９側に設けられた第３ブームと、第１ブームと第３ブームとの間に設けられた第２ブームとから構成されたものであってもよい。この場合、第１揺動体は第３ブームであり、第２揺動体はアームである。
また、更に別の実施形態（第４実施形態）として、第１枢支部２４及び／又は第４枢支部２９が、第２枢支部２７と同様の第１板、第２板、一方筒、他方筒、軸支持部、挿通部を有していてもよい。
【００５５】
また、本実施形態（第１実施形態）では、第２枢支部２７と第３枢支部２８の両方が一方筒と他方筒とを有しているものについて説明した。しかし、更に別の実施形態（第５実施形態）として、第２枢支部２７と第３枢支部２８のいずれか一方が一方筒と他方筒とを有しているものであってもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１      作業機
２      機体
８      揺動体（第１揺動体）
９      揺動体（第２揺動体）
１０    作業具
１６    シリンダ（ブームシリンダ）
１７    シリンダ（アームシリンダ）
１８    シリンダ（作業具シリンダ）
１８ｂ  シリンダの挿通部（作業具シリンダのチューブクレビス）
２０ａ  シリンダの挿通部（アームシリンダのロッドクレビス）
２０ｂ  第１端部
２０ｃ  第２端部
２０ｆ  案内面
２５    枢軸（第４枢軸）
３１    枢軸（第１枢軸）
３２    枢軸（第２枢軸）
３３    枢軸（第３枢軸）
３４    第１板
３４ｂ  第１内面
３５    第２板
３５ｂ  第２内面
３６    一方筒（第１筒）
３７    他方筒（第２筒）
３８ａ  第１貫通孔
３８ｂ  第２貫通孔
４３    一方筒（第３筒）
４４    他方筒（第４筒）
４７    第１介在板
４８    第２介在板
５７    油圧ホース（第１油圧ホース）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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