(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車両に搭載した除草剤タンクと、このタンクに接続したポンプと、ポンプの吐出管に接続した分岐継手と、この分岐継手に接続した複数本のホースと、これらのホースの中間にそれぞれ設けた開閉バルブと、前記走行車両の本体フレームの前面に設けた昇降機構と、この昇降機構に取付けた昇降板と、この昇降板の前面に水平方向に取付けた上下２段の水平移動機構と、一方の水平移動機構に取付けられた後段横動フレームと、この後段横動フレームに取付けた第１の噴射ノズル取付板と、本体フレームの前面に立設した第１の支柱と、この第１の支柱の上部から下部側に引き出された前記複数本のホースと、このホースの先端部が接続し、前記第１の噴射ノズル取付板を介して横方向に間隔をおいて取付けた噴射ノズルと、前記他方の水平移動機構に取付けられた前段横動フレームと、この前段横動フレームに取付けた第２の噴射ノズル取付板と、上段の水平移動機構に立設した第２の支柱と、この第２の支柱の上部から下部に取付けた前記複数本のホースと、このホースの端部が接続し、前記第２の噴射ノズル取付板を介して横方向に間隔をおいて取付けた噴射ノズルとから構成され、前記昇降機構を駆動させて昇降板を所定の高さに設定してから、一方の水平移動機構を駆動させてここに取付けられた後段横動フレームを左右に移動させ、開放した開閉バルブに接続するホースを通して任意の噴射ノズルから除草剤を噴射し、前記他方の水平移動機構を駆動させてここに取付けられた  前段横動フレームを左右に移動させ、開放した開閉バルブに接続するホースを通して任意の噴射ノズルから除草剤を噴射するようにしたことを特徴とする除草剤散布車。
【請求項２】
本体フレームの前面に設けた昇降機構が、本体フレームの左右両側に上下方向にラックを設け、昇降板側に前記ラックに噛合する昇降モータを取付けたピニオン歯車で構成され、昇降板の前面に水平方向に取付けた上下２段の水平移動機構が、それぞれ昇降板側に水平方向に取付けたラックと、前後段横動フレーム側に取付けたラックに噛合するピニオン歯車を取付けたモ−タとで構成されていることを特徴とする請求項１記載の除草剤散布車。
【請求項３】
本体フレームの前面に立設した第１の支柱に、後段横動フレームに追随して昇降するワイヤを設け、このワイヤの中間と、束ねた複数本のホースとを連結して、ワイヤの移動に伴ってホースを上下動させることを特徴とする請求項１または２記載の除草剤散布車。
【請求項４】
請求項１または２の除草剤散布車に、更に走行車両の本体フレームの下部に水平方向に駆動させる下部の水平移動機構と、この下部の水平移動機構に設けた第３の噴射ノズル取付板と、この第３の噴射ノズル取付板に横方向に間隔をおいて取付けた噴射ノズルとから構成され、開放した開閉バルブに接続するホースを通して任意の噴射ノズルから除草剤を噴射するようにしたことを特徴とする除草剤散布車。
【請求項５】
本体フレームの下部に水平方向に取付けた下部の水平移動機構が、本体フレーム側に取付けた電動シリンダと、このシリンダのピストンの先端を第３の噴射ノズル取付板に接続して構成されていることを特徴とする請求項４記載の除草剤散布車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、散布する範囲や高さ、散布量を調整できる除草剤散布車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
アスファルト舗装の道路は、図１１に示すようにアスファルト１が気温により伸縮し、車道２と歩道３の縁石４との間に次第に隙間が生じ、ここに草５が生え、これが高く生長すると交通の障害となる。また歩道３と縁石４の間や、中央分離帯７との間にも草５が生える。従来はエンジン草刈り機を使用して人力で草刈りしている。
【０００３】
しかしながら人力による草刈り作業は能率が悪く、重労働である上、特にガードレール８が設置されている場所での作業が面倒であり、その上、刈り取った草５の運搬処理も必要で、コストが掛かる問題があった。
【０００４】
このため、人力によらず機械力を利用して、除草剤を散布することが提案されている。例えば、駆動体の前部に除草剤タンクに接続した除草剤散布器を設けると共に、除草剤を噴霧散布して不必要植物に付着せずに霧状に浮遊している除草剤は除草剤付着室に設けられた回収口より吸引して、貯留タンクに戻す装置を設けた除草剤散布機（特許文献１）が提案されている。
【０００５】
この除草剤散布機は必要以上に散布された除草剤を回収して貯留できる利点はあるが、除草剤散布機には地面と接触する車輪が設けられており、昇降装置はなく、左右の移動も駆動体がタイヤ走行のショベルカーに取付けないと移動できない欠点がある。
【０００６】
またトラックの荷台にフレーム部を設け、ここにノズルアーム部を左右に移動可能に取付け、このノズルアーム部の下端に回動可能なノズル部を設けて、ここに設けたノズル口から、除草剤を道路面の走行方向に直交する方向に線状に噴射する散布装置（特許文献２）が提案されている。
【０００７】
この装置は、ノズル部を回動可能に取付け、回動角度を調整することにより除草剤の噴霧範囲を決めているが、散布量の調整ができない上、最下段のノズル口の高さは一定で、縁石に沿って生える草を効率よく除草できない問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１１−２５０７７７号公報
【特許文献１】実用新案登録第３１７０４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上記問題を改善し、噴射ノズルを任意に開閉し、道路の縁石に沿って除草剤を散布する範囲を最小限に調整して効率よく散布することができ、また車体の進行方向を変えずに左右どちらからでも除草剤を散布することができ、特にガードレールや交通標識のポールが立っている場所でも効率よく作業でき、しかも作業コストも安価な除草剤散布車を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１記載の除草剤散布車は、走行車両に搭載した除草剤タンクと、このタンクに接続したポンプと、ポンプの吐出管に接続した分岐継手と、この分岐継手に接続した複数本のホースと、これらのホースの中間にそれぞれ設けた開閉バルブと、前記走行車両の本体フレームの前面に設けた昇降機構と、この昇降機構に取付けた昇降板と、この昇降板の前面に水平方向に取付けた上下２段の水平移動機構と、一方の水平移動機構に取付けられた後段横動フレームと、この後段横動フレームに取付けた第１の噴射ノズル取付板と、本体フレームの前面に立設した第１の支柱と、この第１の支柱の上部から下部側に引き出された前記複数本のホースと、このホースの先端部が接続し、前記第１の噴射ノズル取付板を介して横方向に間隔をおいて取付けた噴射ノズルと、前記他方の水平移動機構に取付けられた前段横動フレームと、この前段横動フレームに取付けた第２の噴射ノズル取付板と、上段の水平移動機構に立設した第２の支柱と、この第２の支柱の上部から下部に取付けた前記複数本のホースと、このホースの端部が接続し、前記第２の噴射ノズル取付板を介して横方向に間隔をおいて取付けた噴射ノズルとから構成され、前記昇降機構を駆動させて昇降板を所定の高さに設定してから、一方の水平移動機構を駆動させてここに取付けられた後段横動フレームを左右に移動させ、開放した開閉バルブに接続するホースを通して任意の噴射ノズルから除草剤を噴射し、前記他方の水平移動機構を駆動させてここに取付けられた  前段横動フレームを左右に移動させ、開放した開閉バルブに接続するホースを通して任意の噴射ノズルから除草剤を噴射するようにしたことを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の請求項２記載の除草剤散布車は、請求項１において、本体フレームの前面に設けた昇降機構が、本体フレームの左右両側に上下方向にラックを設け、昇降板側に前記ラックに噛合する昇降モータを取付けたピニオン歯車で構成され、昇降板の前面に水平方向に取付けた上下２段の水平移動機構が、それぞれ昇降板側に水平方向に取付けたラックと、前後段横動フレーム側に取付けたラックに噛合するピニオン歯車を取付けたモ−タとで構成されていることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明の請求項３記載の除草剤散布車は、請求項１または２において、本体フレームの前面に立設した第１の支柱に、後段横動フレームに追随して昇降するワイヤを設け、このワイヤの中間と、束ねた複数本のホースとを連結して、ワイヤの移動に伴ってホースを上下動させることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明の請求項４記載の除草剤散布車は、請求項１または２の除草剤散布車に、更に走行車両の本体フレームの下部に水平方向に駆動させる下部の水平移動機構と、この下部の水平移動機構に設けた第３の噴射ノズル取付板と、この第３の噴射ノズル取付板に横方向に間隔をおいて取付けた噴射ノズルとから構成され、開放した開閉バルブに接続するホースを通して任意の噴射ノズルから除草剤を噴射するようにしたことを特徴とするものである。
【００１４】
本発明の請求項５記載の除草剤散布車は、請求項４において、本体フレームの下部に水平方向に取付けた水平移動機構が、本体フレーム側に取付けた電動シリンダと、このシリンダのピストンの先端を噴射ノズル取付板に接続して構成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る請求項１記載の除草剤散布車によれば、第１の噴射ノズル取付板と、第２の噴射ノズル取付板を上下左右に移動可能に設け、これらに複数の噴射ノズルを横方向に間隔をおいて取付け、この噴射ノズルに接続した複数本のホースの中間にそれぞれ開閉バルブを取付け、除草剤の散布に必要な噴射ノズルにだけ個別に供給するので、縁石の片側または両側、ガードレールやポールのある場所でも最小限に除草剤を散布するでき、草が生えなかったり、生えた草を枯らすことができるので、コストが安い。また噴射ノズル取付板を左右に進出できるので走行車両を反転させることなく車の進行方向に沿って車道の両側に散布できるので極めて作業性に優れている。
【００１６】
また請求項２記載の除草剤散布車によれば、昇降機構や上下２段の水平移動機構が、ラックとピニオン歯車で構成され、モータにより駆動するので油圧に比べて構造が簡単で、且つ軽量、安価に作製することができる。
【００１７】
また請求項３記載の除草剤散布車によれば、第１の支柱に後段横動フレームに追随して昇降するワイヤを設け、このワイヤの中間と、束ねた複数本のホースとを連結して、ワイヤの移動に伴ってホースを上下動させるので、前方に第２の噴射ノズル取付板のホース３５と、後方にある第１の噴射ノズル取付板のホース同志の絡み合いを防止することができる。
【００１８】
また請求項４記載の除草剤散布車によれば、走行車両の本体フレームの下部に水平方向に駆動させる下部の水平移動機構と、この下部の水平移動機構に第３の噴射ノズル取付板を設けたので車道と縁石の境界に任意の噴射ノズルから除草剤を効率よく噴射することができる。
【００１９】
また請求項５記載の除草剤散布車によれば、本体フレームの下部に水平方向に取付けた下部の水平移動機構が、電動シリンダにより左右に移動するので構造が簡単である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下本発明の実施の一形態を図１ないし図１０を参照して詳細に説明する。図において１０は除草剤散布車を示すもので、走行車両となるクローラ１１は、エンジン１２で走行し、このクローラ１１に本体フレーム１３が取付けられ、ここに除草剤タンク１４が搭載され、この除草剤タンク１４にポンプ１５が接続されている。また本体フレーム１３の前面に昇降機構１６が設けられ、ここに昇降板１７が上下動自在に取付けられている。
【００２１】
また図２に示すように、この昇降板１７の前面には上段の水平移動機構１８と下段の水平移動機構１９が水平方向に２段に設けられ、下段の水平移動機構１９に後段横動フレーム２０が左右に水平移動可能に取付けられている。また本体フレーム１３の前面の図中右側には角筒で形成された第１の中空支柱２１が立設されている。更に前記後段横動フレーム２０の下部には図１に示すようにチャンネル材で形成された第１の噴射ノズル取付板２２が取付けられ、この内側に横方向に間隔をおいて４個の噴射ノズル２３が取付けられている。
【００２２】
また上段の水平移動機構１８は図２に示すように、前段横動フレーム２５に第２の中空支柱２６が一体に接続され、この下部に第２の噴射ノズル取付板２８が接続され、前段横動フレーム２５の左右の移動に伴って第２の中空支柱２６と第２の噴射ノズル取付板２８が移動するようになっている。
【００２３】
更に図１に示すように第１の噴射ノズル取付板２２の手前の本体フレーム１３の下部には下部の水平移動機構２９を介してチャンネル材で形成された第３の噴射ノズル取付板３０が水平移動可能に取付けられ、この内側に横方向に間隔をおいて４個の噴射ノズル２３が取付けられている。
【００２４】
更に構造を詳細に説明すると、前記除草剤タンク１４に接続されているポンプ１５は、図４に示すようにその吐出管３１が二股に分岐した分岐継手３２に接続され、更に複数に分岐した分岐継手３３に接続され、それぞれにホース３５が接続されている。更にこれらホース３５の中間は、図５に示すように制御盤４０に取付けた開閉バルブ４１に接続され、このレバー４２を回動させることにより開閉バルブ４１の開閉を行なうようになっている。
【００２５】
これらホース３５は図３に示すように本体フレーム１３の上部の開口部を通って第１の中空支柱２１と第２の中空支柱２６の上部に４本ずつ導かれ、ここから第１の噴射ノズル取付板２２、および第２の噴射ノズル取付板２８の噴射ノズル２３に接続されている。また本体フレーム１３の内部を通って左右の側板から２本ずつ引出されたホース３５は第３の噴射ノズル取付板３０に取付けた４個の噴射ノズル２３にそれぞれ接続されている。
【００２６】
また前記第１の噴射ノズル取付板２２と第２の噴射ノズル取付板２８、第３の噴射ノズル取付板３０にはそれぞれカバー３６が取付けられ、散布した除草剤が周囲に飛散しないようになっている。
【００２７】
また前記本体フレーム１３の前面に昇降機構１６を介して取付けられた昇降板１７は図６に示すように、ここに取付けた縦方向のラック４５に、昇降板１７側に接続したモータ４６に取付けたピニオン歯車４７に噛合して昇降するようになっている。                                          
【００２８】
また昇降板１７の前面に設けた上段の水平移動機構１８は、昇降板１７側に水平に設けたラック５０に、前段横動フレーム２５側に設けたモータ５１に取付けたピニオン歯車５２が噛合して左右に移動するようになっている。５３は水平に設けたガイドレールである。また下段の水平移動機構１９は図２に示すように、昇降板１７側に水平に設けたラック５０に、後段横動フレーム２０側に設けたモータ５１に取付けたピニオン歯車５２が噛合して左右に移動するようになっている。
【００２９】
また図７に示すように本体フレーム１３の先端側板にはプーリーＰ１が設けられ、また第１の中空支柱２１の開放した下部と、上部およびその背面の下部にもそれぞれプーリーＰ２、Ｐ３、Ｐ４が取付けられている。ワイヤ５６の一端はモータ５１で駆動するピニオン歯車５２を取付けた後段横動フレーム２０に接続され、プーリーＰ１〜Ｐ４を経て第１の噴射ノズル取付板２２の右側のブラケット５５に接続されている。後段横動フレーム２０が図中左側に移動すると、これに接続された第１の噴射ノズル取付板２２も移動し、このときワイヤ５６の両端は後段横動フレーム２０と第１の噴射ノズル取付板２２のブラケット５５に接続されているので矢印方向に移動する
【００３０】
また第１の中空支柱２１の内部は図８に示すように、ワイヤ５６と、４本のホース３５およびホース５７で保護されたモータ５１のケーブル５９とが連結され、４本のホース３５と１本のホース５７がワイヤ５６と一体に昇降し、ワイヤ５６の移動に伴って第１の中空支柱の上部から滑らかに引き込まれ、下部から滑らかに引き出されるようになっている。
【００３１】
また第２の中空支柱２６は、図９に示すように上下が開口した角筒で形成され、上段の水平移動機構１８に取付けた前段横動フレーム２５の正面右端に立設されている。この第２の中空支柱２６の内部では、４本のホース３５およびホース５７で保護された前段横動フレーム２５のモータ５１を駆動させるケーブル５９とが挿通され、上段の水平移動機構１８の左右の移動に伴って第２の中空支柱２６も左右に移動するようになっている。この第２の中空支柱２６の内部にはワイヤが設けられておらずホース３５、３７は上下に移動しない。
【００３２】
また第２の中空支柱２６の底部は第２の噴射ノズル取付板２８の図中左側に一体に接続され前段横動フレーム２５の移動に伴って第２の中空支柱２６が左右に移動するようになっている。なお５８は第１の噴射ノズル取付板２２と第２の噴射ノズル取付板２８を水平に保持しながら移動させるガイドシャフトである。
【００３３】
また図１１に示すように縁石４と車道２のアスファルト１との境界に除草剤６６を散布する本体フレーム１３の下部に設けた４個の噴射ノズル２３を設けた下部の水平移動機構２９は、本体フレーム側に水平に取付けた電動シリンダ６０のピストン６１の先端は、本体フレーム１３の底面に開口した長孔６２を貫通するブラケット７４を介してして第３の噴射ノズル取付板３０に連結している。またこの底面の長孔６２の左右に２個の長孔６３を形成し、第３の噴射ノズル取付板３０の上部に突設したナット６４を長孔６３に貫通させて、本体フレーム１３の底面を左右に摺動するようになっている。
【００３４】
ピストン６１を収縮させた状態では第３の噴射ノズル取付板３０は常時、本体フレーム１３の仮想線で示した図中右側に突出した状態となっている。またピストン６１を伸長させた状態では第３の噴射ノズル取付板３０は縁石４側に、すなわち図中左側に伸出するようになっている。
【００３５】
また図２において６７は第１の中空支柱２１に挿着したホース３５、５７をガイドするプーリー、６８は第２の中空支柱２６に挿着した３５、３７をガイドするプーリーである。また６９は除草剤タンク１４に設けた水位計、７０は除草剤タンク１４に除草剤６６を供給すると共に、余った除草剤を除草剤タンク１４に戻す継手である。待つ図３において６９はパイプの先端に噴射ノズル２３を取付けた手動式の噴霧器、７１はバッテリー、７２は上段の水平移動機構１８と下段の水平移動機構１９、下部の水平移動機構２９を駆動させる操作盤である。
【００３６】
上記構成の除草剤散布車で車道２の縁石４とアスファルト１との間には生えた草５に除草剤６７を散布する場合について説明する。先ず操作盤７２を操作して、図１０に示すように電動シリンダ６０のピストン６１を伸長させ、第３の噴射ノズル取付板３０を縁石４側に近付ける。次にポンプ１５を駆動させて、第３の噴射ノズル取付板３０に取付けた縁石４側の２個の噴射ノズル２３に除草剤６６を供給する制御盤４０のレバー４２を回動させ、開閉バルブ４１を開放すると除草剤６６は除草剤タンク１４からポンプ１５によりホース３５を通して２個の噴射ノズル２３に供給され、ここから除草剤６６が縁石４とアスファルト１との間に散布される。このように除草剤６６を散布しながらクローラ１１を走行させて、連続的に散布作業を行なう。
【００３７】
また中央分離帯７側に散布する場合にはクローラ１１を中央分離帯７側の縁石４に寄せ、下部の水平移動機構２９によりピストン６１を収縮させて第３の噴射ノズル取付板３０を中央分離帯７側の縁石４に近付ける。次に制御盤４０のレバー４２を回動させ、開閉バルブ４１を開放すると除草剤６６は図中右側の２個の噴射ノズル２３に供給され、ここから除草剤６６が中央分離帯７側に散布される。このように下部の水平移動機構２９を作動させることによりクローラ１１を反転させることなく車の進行方向に沿って車道２の両側に散布することができる。
【００３８】
また左側にある縁石４の、車道２側と歩道３側の両側の境界に同時に除草剤６６を散布する場合、第３の噴射ノズル取付板３０は図１０に示す状態にし、下段の水平移動機構１９を駆動させて第１の噴射ノズル取付板２２を左側に移動させる。この動作を詳細に説明すると、図７に示すように下段の水平移動機構１９のモータ５１を駆動させてピニオン歯車５２をラック５０に噛合させて後段横動フレーム２０を矢印方向に移動させる。後段横動フレーム２０の移動に伴ってこれに接続された第１の噴射ノズル取付板２２も矢印方向に移動する。
【００３９】
この時、第１の中空支柱２１は本体フレーム１３に接続されて移動しないが、この中を図８に示すようにワイヤ５６と、４本のホース３５およびホース５７で保護されたモータ５１のケーブル５９とが連結されて一体に下降する。ワイヤ５６の両端は後段横動フレーム２０と第１の噴射ノズル取付板２２のブラケット５５に接続され、プーリーＰ１〜Ｐ４を経て矢印方向に移動し、ワイヤ５６と共にホース３５、５７が下降し、第１の中空支柱２１の下端開口部から引き出されていく。
【００４０】
この結果、縁石４の上を越えて歩道３側に達する。この状態で制御盤４０の任意のレバー４２を回動させ、開閉バルブ４１を開放すると除草剤６６は除草剤タンク１４からポンプ１５によりホース３５を通して任意の噴射ノズル２３から除草剤６６が縁石４の歩道３の境界に散布される。なお図３に示すポンプ１５と継手７０とを連結するホース３５は、余った除草剤６６を除草剤タンク１４に戻すものである。
【００４１】
このように下段の水平移動機構１９と下部の水平移動機構２９を駆動させることにより縁石４の両側に除草剤６６を同時に散布することができる。また第１の噴射ノズル取付板２２はカバー３６の底部が縁石４より高くなっているのでガードレール８が設置されている場所でも縁石４との間に第１の噴射ノズル取付板２２を挿入して散布作業を行なうことができる。このように除草剤６６を散布することにより草５が生えなかったり、生えた草５を枯らすことができるので、従来のような刈り取った草５の運搬処理も不要でコストが安い利点がある。
【００４２】
このように必要な部分にだけ高価な除草剤６６を散布するので、長い距離に散布しても処理コストが安い。また除草剤散布車１０に伴走して、除草剤タンク１４を搭載したトラックを走行させ、ここから除草剤６６を除草剤散布車１０に供給することにより、長い距離の散布を連続的に行なうことができる。            
【００４３】
また図中右側にある縁石４や中央分離帯７と歩道３との境界に同時に除草剤６６を散布する場合、第３の噴射ノズル取付板３０は下部の水平移動機構２９を駆動させて図１０に仮想線で示す状態にし、図９に示すように上段の水平移動機構１８を駆動させて前段横動フレーム２５を仮想線で示すように右側に移動させる。
【００４４】
この動作を詳細に説明すると、上段の水平移動機構１８のモータ５１を駆動させてピニオン歯車５２をラック５０に噛合させて前段横動フレーム２５を矢印方向に移動させる。前段横動フレーム２５の移動に伴ってこれに接続された第２の中空支柱２６と第２の噴射ノズル取付板２８も矢印方向に移動する。
【００４５】
次に制御盤４０のレバー４２を回動させ、任意の開閉バルブ４１を開放すると除草剤６６は除草剤タンク１４からポンプ１５によりホース３５を通して任意の噴射ノズル２３に供給され、ここから除草剤６６が散布される。このように除草剤６７を散布しながらクローラ１１を走行させて、縁石４の両側を連続的に散布する。なお第２の中空支柱２６の内部ではホース３５が移動せず、第１の中空支柱２１のようにワイヤ５６はなく、移動に伴うホース３５の弛みは、本体フレーム１３の上面で吸収する。
【００４６】
つまり前方にある第２の噴射ノズル取付板２８のホース３５は前方に突出させることができるが、後方にある第１の噴射ノズル取付板２２のホース３５は前方の第２の噴射ノズル取付板２８のホース３５と絡まる恐れがあるため、第１の中空支柱２１内を上下に昇降させてホース３５同志の絡み合いを防止している。
【００４７】
なお狭い車道２の場合には図７、図９に示すように第１の噴射ノズル取付板２２と第２の噴射ノズル取付板２８を両側に伸ばして同時に両側に散布する方法でも良い。またこれらの噴射ノズル２３では対応できない場所もあるので、図３に示すようにパイプの先端に噴射ノズルを設けた手動式散布器７５が設けられている。
【００４８】
なお上記説明では上段の水平移動機構１８と下段の水平移動機構１９をラックとピニオン歯車によって移動する機構について示したが油圧式の駆動装置を用いても良い。また第１の中空支柱２１と第２の中空支柱２６は角筒を用いた場合について示したがチャンネル材などコ字形や他の形状の支柱を用いても良い。また障害検知センサーを取付け、障害物を検知した時に操作盤７２を自動的に作動させて第１の噴射ノズル取付板２２や第２の噴射ノズル取付板２８、第３の噴射ノズル取付板３０を退避させるようにしても良い。また走行車両としてクローラ１１を用いた場合について説明したが、３輪または４輪のホイール車でも良い。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の一形態による除草剤散布車の側面図である。
【図２】図１に示す除草剤散布車の正面図である。
【図３】図１に示す除草剤散布車の平面図である。
【図４】分岐継手を示す平面図である。
【図５】制御盤を示す平面図である。
【図６】昇降機構を示す断面図である。
【図７】下段の水平移動機構の動作を示すホースを省いた説明図である。
【図８】第１の中空支柱の断面図である。
【図９】上段の水平移動機構の動作を示す説明図である。
【図１０】下部の水平移動機構を示す断面図である。
【図１１】車道の縁石に沿って生えた草の状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１    アスファルト                                  
２    車道  
３    歩道  
４    縁石  
５    草  
１０  除草剤散布車
１１  クローラ    
１３  本体フレーム
１４  除草剤タンク
１５  ポンプ              
１６  昇降機構
１７  昇降板
１８  上段の水平移動機構
１９  下段の水平移動機構
２０  後段横動フレーム
２１  第１の中空支柱
２２  第１の噴射ノズル取付板
２３  噴射ノズル
２５  前段横動フレーム  
２６  第２の中空支柱  
２８  第２の噴射ノズル取付板  
２９  下部の水平移動機構  
３０  第３の噴射ノズル取付板  
３３  分岐継手  
３５  ホース  
４０  制御盤    
４１  開閉バルブ
５０  ラック
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４  プーリー
５０  ラック
５１  モータ
５２  ピニオン歯車
５６  ワイヤ
６０  電動シリンダ
６６  除草剤
７２  操作盤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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