(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
補助パイル（８ａ）を補助パイル支持体（１９）によって保持し、該補助パイル支持体（１９）を移動させる駆動装置（２４）を用いて補助パイル支持体（１９）をパイル範囲から引き抜くことによって、補助パイル（８ａ）と主パイル（８）とを１つに纏める装置であって、
補助パイル支持体（１９）は、該補助パイル支持体（１９）を前記パイル範囲から加速させて引き抜く衝撃発生機構（２６；３４）を有し、
前記衝撃発生機構（２６）は、ストッパ（２９）に向かって移動可能な質量体（２８）を有することを特徴とする、補助パイルと主パイルとを１つに纏める装置。
【請求項２】
補助パイル（８ａ）を補助パイル支持体（１９）によって保持し、該補助パイル支持体（１９）を移動させる駆動装置（２４）を用いて補助パイル支持体（１９）をパイル範囲から引き抜くことによって、補助パイル（８ａ）と主パイル（８）とを１つに纏める装置であって、
補助パイル支持体（１９）は、該補助パイル支持体（１９）を前記パイル範囲から加速させて引き抜く衝撃発生機構（２６；３４）を有し、
衝撃発生機構（３４）は、円形に配置された輪郭部（４１）上でばね荷重が加えられた状態で転動する回転可能に駆動可能な質量体（３８）を有することを特徴とする、補助パイルと主パイルとを１つに纏める装置。
【請求項３】
質量体（２８）は、空圧により駆動可能である、請求項１記載の装置。
【請求項４】
質量体（３８）は、駆動モータ（３７）を有する、請求項２記載の装置。
【請求項５】
補助パイル支持体（１９）は、互いに相並んで間隔を置いて配置された複数の串棒（２２）を備えるフォークとして形成されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
衝撃発生機構（２６；３４）は、ハウジング（２７；３６）を有し、補助パイル支持体（１９）用の駆動装置（２４）と補助パイル支持体（１９）との間に配置されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれか１項記載の装置を備えるシート印刷機またはシート打抜き機。
【請求項８】
補助パイル支持体（１９）を駆動してパイル範囲から前記補助パイル支持体（１９）を引き抜いて、補助パイル（８ａ）と主パイル（８）とを１つに纏める方法であって、
ストッパ（２９）に向かって移動可能な質量体（２８）を有し、空圧により駆動可能な衝撃発生機構（２６）によって、補助パイル支持体（１９）を加速させる１回の衝撃を補助パイル支持体（１９）に加え、
引き続き、補助パイル支持体（１９）を前記パイル範囲から外部へと駆動装置（２４）によって一定の速度（ｖ）で移動させる
ことを特徴とする、補助パイルと主パイルとを１つに纏める方法。
【請求項９】
補助パイル支持体（１９）を駆動してパイル範囲からの前記補助パイル支持体（１９）を引き抜いて、補助パイル（８ａ）と主パイル（８）とを１つに纏める方法であって、
補助パイル支持体（１９）に、電気機械的に駆動可能な衝撃発生機構（３４）によって、補助パイル支持体（１９）を前記パイル範囲からの引抜きの間に加速させる複数回の衝撃を規則正しく連続して加え、
補助パイル支持体（１９）を前記パイル範囲から駆動装置（２４）によって移動させることを特徴とする、補助パイルと主パイルとを１つに纏める方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを処理する機械に設けられたフィーダのノンストップ運転で補助パイルと主パイルとを１つに纏める方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
補助パイル支持体、たとえばフォークにより一時的に保持されている補助パイルと、主パイルとを１つに纏める（ドッキングさせる）際には、補助パイル支持体がパイル範囲から再び引き抜かれなければならない。補助パイル支持体と、この補助パイル支持体に接触しているシートとの間の摩擦力によって、シートがパイル範囲から一緒に引き抜かれてしまうかまたはシートの後続処理を妨げる皺を形成してしまう。この場合、シートはパイル範囲から手作業で取り出されなければならない。
【０００３】
独国特許第３９２２８０３号明細書には、互いに向かい合って配置された、フォークとして形成された２つの補助パイル支持体が示されている。両補助パイル支持体は、側方からパイル範囲内に進入可能である。引抜き時には、シートに作用する力が消去され、これによって、シートが位置不変に保たれるようになっている。
【０００４】
独国特許出願公開第１０２０１００５３５８７号明細書には、変向ローラを巡ってガイドされている無限に移動可能な２つのベルトを有する１つの補助パイル支持体が示されている。パイル範囲からの補助パイル支持体の引抜き時には、ベルトと、このベルトに接触しているシートとの相対速度がゼロに等しく、これによって、シートが位置不変に保たれる。
【０００５】
独国特許出願公開第１０２００５０１９５１１号明細書には、ブローエア装置を備えた１つの補助パイル支持体が示されている。ブローエア装置はエアクッションを形成し、これによって、補助パイル支持体によりシートに作用する摩擦力が最小限に抑えられるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】独国特許第３９２２８０３号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１０２０１００５３５８７号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第１０２００５０１９５１１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、パイル範囲からの補助パイル支持体の引抜き時に、この補助パイル支持体がシートを連れ出してしまうことを阻止する方法および択一的な装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題を解決するために、本発明に係る装置では、補助パイルを補助パイル支持体によって保持し、該補助パイル支持体を移動させる駆動装置を用いて補助パイル支持体をパイル範囲から引き抜くことによって、補助パイルと主パイルとを１つに纏める装置であって、補助パイル支持体は、該補助パイル支持体を前記パイル範囲から急激に加速させて引き抜く衝撃発生機構を有する。
【０００９】
本発明に係る装置の好ましい態様では、補助パイル支持体は、互いに相並んで間隔を置いて配置された複数の串棒を備えるフォークとして形成されている。
【００１０】
本発明に係る装置の好ましい態様では、衝撃発生機構は、ストッパに向かって移動可能な質量体を有する。
【００１１】
本発明に係る装置の好ましい態様では、質量体は、空圧により駆動可能である。
【００１２】
本発明に係る装置の好ましい態様では、衝撃発生機構は、円形に配置された輪郭部上でばね荷重が加えられた状態で転動する回転可能に駆動可能な質量体を有する。
【００１３】
本発明に係る装置の好ましい態様では、質量体は、駆動モータを有する。
【００１４】
本発明に係る装置の好ましい態様では、衝撃発生機構は、ハウジングを有し、補助パイル支持体用の駆動装置と補助パイル支持体との間に配置されている。
【００１５】
さらに、前述した課題を解決するために、本発明に係るシート印刷機またはシート打抜き機では、該シート印刷機または該シート打抜き機は、本発明に係る装置を備える。
【００１６】
さらに、前述した課題を解決するために、本発明に係る第１の方法では、補助パイル支持体をパイル範囲からの引抜き時に駆動して、補助パイルと主パイルとを１つに纏める方法であって、補助パイル支持体に、空圧により駆動可能な衝撃発生機構によって、補助パイル支持体を強く加速させる１回の衝撃を加え、引き続き、補助パイル支持体を前記パイル範囲から外部へと駆動装置によって一定の速度で移動させる。
【００１７】
さらに、前述した課題を解決するために、本発明に係る第２の方法では、補助パイル支持体をパイル範囲からの引抜き時に駆動して、補助パイルと主パイルとを１つに纏める方法であって、補助パイル支持体に、電気機械的に駆動可能な衝撃発生機構によって、補助パイル支持体を前記パイル範囲からの引抜きの間に瞬間的に加速させる複数回の衝撃を規則正しく連続して加え、補助パイル支持体を前記パイル範囲から駆動装置によって移動させる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の特別な利点は、ノンストップでのパイル積替が改善され、これによって、このパイル積替を手作業を加えることなしに確実に実施することができる点にある。また、本発明の特別な利点は、駆動装置に対して付加的に、補助パイル支持体を短期間急速に加速させる衝撃発生機構も設けられている点にある。この場合、補助パイルおよび主パイルにおけるシートの質量慣性は、摩擦力により発生させられる、補助パイルの下側のシートおよび主パイルの上側のシートへの力よりも大きい。この手段によって、補助パイル支持体を急激な初期移動後に連続的に一定の速度でパイル範囲から外部へと移動させることができる。
【００１９】
第１の態様では、衝撃発生機構が、ストッパに向かって空圧により移動可能である質量体を有している。これによって、好ましくはフォークとして形成された補助パイル支持体が、パイル範囲からの一定の引抜き前に短期間加速させられる。
【００２０】
第２の態様では、衝撃発生機構が、急勾配を有する制御輪郭部、たとえば歯列上で転動するばね荷重が加えられた質量体のための回転駆動装置を有している。この手段によって、パイル範囲からの引抜き時に、補助パイル支持体の加速が継続的に複数回急激に変化させられ、補助パイル支持体が、常に繰り返される複数回の衝撃下でパイル範囲から外部へと移動させられる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】印刷機の概略的な断面図である。
【図２】衝撃発生機構を備えた補助パイル支持体の概略的な断面図である。
【図３】補助パイル支持体の平面図である。
【図４】空圧式の駆動装置を備えた衝撃発生機構の概略的な断面図である。
【図５】電気機械式の駆動装置を備えた衝撃発生機構の概略的な断面図である。
【図６】空圧式の衝撃発生機構の移動線図である。
【図７】電気機械式の衝撃発生機構の移動線図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、本発明を実施するための形態を図面につき詳しく説明する。
【００２３】
シート７を処理する機械、たとえば打抜き機または印刷機１は、フィーダ２とデリバリ６とを有している。印刷機１の場合には、シート７がフィーダ２のシートパイル８から取り出され、一枚差し式でまたはずれ重なり式でフィードボード９を介して、その先に設けられた複数の印刷ユニット３，４に供給される。これらの印刷ユニット３，４は、公知の形式でそれぞれ１つの版胴１１，１２を有している。この版胴１１，１２は、フレキシブルな刷版を取り付けるためのそれぞれ１つの装置１３，１４を有している。さらに、各版胴１１，１２には、刷版を半自動的にまたは全自動的に交換するための装置１６，１７が対応配置されている。
【００２４】
シートパイル８は、制御されて持上り可能な主パイルプレート１０に載置されている。シート７の取出しは、シートパイル８の上面から、いわゆる「サクションヘッド１８」によって行われる。このサクションヘッド１８は、特にシート７を個別化するための少なくとも１つのサクショングリッパを有している。さらに、上側のシート層を捌くためのブロー装置と、パイル追従のための検出エレメントとが設けられている。シートパイル８を位置決めするために、少なくとも１つのパイル前縁ストッパ２３が設けられている。
【００２５】
フィーダ２は、ノンストップ運転のための装置、すなわち、パイル積替時でもシート７を連続的に搬送することができる装置を有している。この目的のために、たとえばフォークの形態の補助パイル支持体１９が設けられている。この補助パイル支持体１９は、ほぼ使い果たされたシートパイル（補助パイル）８ａを、新たな主パイル８がフィーダ２内に位置決めされるまで保持している。フォーク１９は、好ましくは互いに相並んで間隔を置いて配置された複数の串棒２２を有している。補助パイル８ａと新たな主パイル８とを１つに纏める場合には、補助パイル支持体１９が、シート７を処理する機械の制御コンピュータにより制御可能な駆動装置２４によってパイル範囲から、好ましくはシート処理方向に引き抜かれる。駆動装置２４と、好ましくはフォークとして形成された補助パイル支持体１９との間には、衝撃発生機構２６；３４が配置されている。この衝撃発生機構２６；３４は、図４に示した実施の形態では、１回の衝撃を発生させる。これによって、フォーク１９が短時間加速させられ、この加速によって、フォーク１９が補助パイル８ａの下側のシート７ａと主パイル８の上側のシート７ｂとから解離される。引き続き、フォーク１９がパイル範囲から一定の速度ｖで引き出される。
【００２６】
衝撃発生機構２６はハウジング２７を有している。このハウジング２７内には、質量体２８が、ハウジング２７に設けられたストッパ２９に向かって高い速度で移動可能に支持されている。質量体２８は、圧縮空気源３３の圧縮空気が供給される空圧シリンダ３２のピストンロッド３１の端部に装着されている。この手段によって、まず初めに、フォーク１９に大きな加速が与えられ、その後、図６に示した移動線図に従って、フォーク１９が一定の速度ｖでパイル範囲から引き抜かれる。
【００２７】
図５に示した実施の形態では、電気機械的に操作可能な衝撃発生機構３４が設けられている。この衝撃発生機構３４は、質量体３８のための回転駆動装置３７を備えたハウジング３６を有している。質量体３８は円筒状に形成されていて、端面側に全周に分配されて複数のローラ３９を有している。これらのローラ３９は、円形に配置された輪郭部４１、好ましくは歯列（たとえば鋸歯）上で転動する。質量体３８は連行体４２を介して回転可能に駆動され、予荷重が加えられたばね４３によって輪郭部４１に向かって押圧される。この手段によって、フォーク１９をパイル範囲から引き抜く際に、図７に示した移動線図に従って、フォーク１９を繰り返し加速させて移動させる複数回の衝撃が発生させられる。
【符号の説明】
【００２８】
１  印刷機
２  フィーダ
３  印刷ユニット
４  印刷ユニット
６  デリバリ
７  シート
８  シートパイル
９  フィードボード
１０  パイルプレート
１１  版胴
１２  版胴
１３  刷版取付け装置
１４  刷版取付け装置
１８  サクションヘッド
１９  補助パイル支持体（フォーク）
２２  串棒
２３  パイル前縁ストッパ
２４  駆動装置
２６  衝撃発生機構
２７  ハウジング（２６）
２８  質量体（２６）
２９  ストッパ（２６）
３１  ピストンロッド
３２  空圧シリンダ
３３  圧縮空気源
３４  衝撃発生機構
３６  ハウジング（３４）
３７  駆動装置（３４）
３８  質量体（３４）
３９  ローラ
４１  輪郭部
４２  連行体
４３  ばね
ｖ  速度
【図１】
0006570383.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0006570383.tif 000007
【図７】
0006570383.tif 000008