(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
慣性センサーの出力から、スイングに関する解析値を算出する分析部と、
設定された目標値に対し、前記解析値の達成度合いを評価する評価部と、
前記達成度合いに応じて告知の種類を変えてユーザーに告知する告知部と、
を備え、
前記評価部は、複数回のスイングに対する前記解析値を変数として求められた確率密度関数について、積分値が等しくなる複数の領域毎に分割しておき、前記分析部で算出された前記解析値が前記複数の領域のいずれに属するかを判定し、
前記告知部は、前記解析値が属する前記複数の領域の一つに応じて決められた種類で告知することを特徴とするスイング評価装置。
【請求項２】
請求項１に記載のスイング評価装置において、前記告知部は、音、光および振動の少なくとも一つの手段を用いて告知することを特徴とするスイング評価装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のスイング評価装置において、前記告知部は、前記慣性センサーが収容されるユニットと一体に設けられることを特徴とするスイング評価装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載のスイング評価装置において、前記告知部は、前記慣性センサーが収容されるユニットとは別体に設けられることを特徴とするスイング評価装置。
【請求項５】
慣性センサーの出力から、複数のスイングに関する解析値を算出する分析部と、
設定された目標値に対し、前記複数のスイングの各々の前記解析値の達成または未達を評価し、スイング群として前記目標値に対する達成度を評価する群評価部と、
前記達成度をユーザーに告知する告知部と、
を備え、
前記群評価部は、前記スイング群として前記目標値に対する達成回数の割合が一定の割合を超える場合には前記目標値を引き上げ、前記達成回数の割合が前記一定の割合よりも低い割合を下回る場合には前記目標値を引き下げることを特徴とするスイング評価装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のスイング評価装置において、前記目標値を入力する入力部をさらに備えることを特徴とするスイング評価装置。
【請求項７】
請求項５に記載のスイング評価装置において、前記群評価部は、達成度合いに応じて段階的に評価することを特徴とするスイング評価装置。
【請求項８】
慣性センサーの出力から、スイングに関する解析値を算出する手順と、
設定された目標値に対し、前記解析値の達成度合いを評価する手順と、
前記達成度合いに応じて告知の種類を変えてユーザーに告知する手順と、
を備え、
前記評価する手順では、複数回のスイングに対する前記解析値を変数として求められた確率密度関数について、積分値が等しくなる複数の領域毎に分割しておき、算出された前記解析値が前記複数の領域のいずれに属するかを判定し、
前記告知する手順では、前記解析値が属する前記複数の領域の一つに応じて決められた種類で告知することを特徴とするスイング評価方法。
【請求項９】
慣性センサーの出力から、複数のスイングに関する解析値を算出する手順と、
設定された目標値に対し、前記複数のスイングの各々の前記解析値の達成または未達を評価し、スイング群として前記目標値に対する達成度を評価する手順と、
前記達成度をユーザーに告知する手順と、
前記スイング群の評価に応じて前記目標値を更新する手順と、
を備え、
前記目標値を更新する手順では、前記スイング群として前記目標値に対する達成回数の割合が一定の割合を超える場合には前記目標値を引き上げ、前記達成回数の割合が前記一定の割合よりも低い割合を下回る場合には前記目標値を引き下げることを特徴とするスイング評価方法。
【請求項１０】
慣性センサーの出力から、スイングに関する解析値を算出する手順と、
設定された目標値に対し、前記解析値の達成度合いを評価する手順と、
前記達成度合いに応じて告知の種類を変えてユーザーに告知する手順と、
をコンピューターに実行させ、
前記評価する手順では、複数回のスイングに対する前記解析値を変数として求められた確率密度関数について、積分値が等しくなる複数の領域毎に分割しておき、算出された前記解析値が前記複数の領域のいずれに属するかを判定し、
前記告知する手順では、前記解析値が属する前記複数の領域の一つに応じて決められた種類で告知することを特徴とするスイング評価プログラム。
【請求項１１】
慣性センサーの出力から、複数のスイングに関する解析値を算出する手順と、
設定された目標値に対し、前記複数のスイングの各々の前記解析値の達成または未達を評価し、スイング群として前記目標値に対する達成度を評価する手順と、
前記達成度をユーザーに告知する手順と、
前記スイング群の評価に応じて前記目標値を更新する手順と、
をコンピューターに実行させ、
前記目標値を更新する手順では、前記スイング群として前記目標値に対する達成回数の割合が一定の割合を超える場合には前記目標値を引き上げ、前記達成回数の割合が前記一定の割合よりも低い割合を下回る場合には前記目標値を引き下げることを特徴とするスイング評価プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はスイング評価装置、スイング評価方法、およびスイング評価プログラム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１はスイング診断装置を開示する。スイング診断装置は加速度センサーを備える。加速度センサーはゴルフスイング時に時系列でクラブヘッドの加速度を検出する。加速度の変動に基づき、手首の返った瞬間と、ボールを捉えるタイミングとを特定することができる。手首の返った瞬間と、ボールを捉えるタイミングとのずれに応じて打球の方向は特定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−４３３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１ではスイング診断装置は打球の方向を解析し、音で知らせる。フックやストレート、スライスといった球筋ごとに違った種類の音が利用される。ユーザーはクラブをスイングするだけで付加的な動作に煩わされずに打球の方向を知ることができる。これは便利であって練習の効果は促進される。
【０００５】
本発明の少なくとも１つの態様によれば、練習の効果の促進に貢献することができるスイング評価装置、スイング評価方法、およびスイング評価プログラムを提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明の一態様は、慣性センサーの出力から、スイングに関する解析値を算出する分析部と、設定された目標値に対し、前記解析値の達成度合いを評価する評価部と、前記達成度合いに応じて告知の種類を変えてユーザーに告知する告知部とを備えるスイング評価装置に関する。
【０００７】
ユーザーがバットやクラブ、ラケットなどをスイングすると、慣性センサーから検出信号が出力される。検出信号は分析部に入力される。分析部は、入力された検出信号に応じて、スイングに関する解析値を算出する。算出された解析値は評価部に受け渡される。評価部は目標値に解析値を照らし合わせ目標値に対して解析値の達成度合いを評価する。評価結果は告知部に受け渡される。達成度合いに応じて告知の種類は変わる。こうして目標に対する達成度はユーザーに告知される。ユーザーは告知された達成度に応じてその場その場でスイングの良し悪しを知ることができる。効果的な練習を実現することができる。
【０００８】
（２）前記告知部は、音、光および振動の少なくとも一つの手段を用いて告知してもよい。ユーザーはスイングするだけで付加的な動作に煩わされずに目標に対する達成度を知ることができる。これは便利であって練習の効果は促進される。
【０００９】
（３）前記告知部は、前記慣性センサーが収容されるユニットと一体に設けられてもよい。こうして出力ユニットが慣性センサーに一体化されると、出力ユニットが慣性センサーから別体である場合に比べて、出力ユニットの取り扱いは簡素化される。しかも、出力ユニットの取り付け機構は慣性センサーと兼用されることから、構造を簡素化することができる。
【００１０】
（４）前記告知部は、前記慣性センサーが収容されるユニットとは別体に設けられてもよい。告知部は例えばユニットと別個にユーザーに装着されることができる。出力される音や光、振動は確実にユーザーの感覚を刺激する。目標に対する達成度は確実にユーザーに伝達される。
【００１１】
（５）本発明の他の態様は、慣性センサーの出力から、複数のスイングに関する解析値を算出する分析部と、設定された目標値に対し、前記複数のスイングの各々の前記解析値の達成または未達を評価し、スイング群として前記目標値に対する達成度を評価する群評価部と、前記達成度をユーザーに告知する告知部と、
を備えるスイング評価装置に関する。
【００１２】
群評価部は、スイングのたびに目標値に対する達成または未達を評価する。そして、群評価部は、スイングの集合体であるスイング群で目標の達成度を評価する。こうしてスイング群全体は評価される。スイング群として纏まった解析は実現される。
【００１３】
（６）前記群評価部は前記スイング群の評価に応じて前記目標値を更新してもよい。群評価部は、ユーザーの指定や操作を待たずに、当該ユーザーの到達度に応じて目標値を変更する。こうしてユーザーには実効性ある目標値を自動的に設定することができる。
【００１４】
（７）スイング評価装置は、前記目標値を入力する入力部をさらに備えてもよい。ユーザーは目標値を指定することができる。その他、ユーザーは自己の到達度に応じて目標値を変更することができる。
【００１５】
（８）前記評価部は、達成度合いに応じて段階的に評価してもよい。こうして達成度合いは段階的にユーザーに告知される。ユーザーは瞬時に達成度合いを確認することができる。ユーザーは達成度合いに応じて効果的な練習方法を採用することができる。
【００１６】
（９）前記告知部は、前記評価部から評価結果を受信すると、前記スイングの終了を待たずに告知を行ってもよい。こうしてスイング中にユーザーは目標に対する達成度合いを知ることができる。
【００１７】
（１０）本発明の他の態様は、慣性センサーの出力から、スイングに関する解析値を算出する手順と、設定された目標値に対し、前記解析値の達成度合いを評価する手順と、前記達成度合いに応じて告知の種類を変えてユーザーに告知する手順とを備えるスイング評価方法に関する。
【００１８】
（１１）本発明の他の態様は、慣性センサーの出力から、複数のスイングに関する解析値を算出する手順と、設定された目標値に対し、前記複数のスイングの各々の前記解析値の達成または未達を評価し、スイング群として前記目標値に対する達成度を評価する手順と、前記達成度をユーザーに告知する手順とを備えるスイング評価方法に関する。
【００１９】
（１２）本発明の他の態様は、慣性センサーの出力から、スイングに関する解析値を算出する手順と、設定された目標値に対し、前記解析値の達成度合いを評価する手順と、前記達成度合いに応じて告知の種類を変えてユーザーに告知する手順とをコンピューターに実行させるスイング評価プログラムに関する。
【００２０】
（１３）本発明の他の態様は、慣性センサーの出力から、複数のスイングに関する解析値を算出する手順と、設定された目標値に対し、前記複数のスイングの各々の前記解析値の達成または未達を評価し、スイング群として前記目標値に対する達成度を評価する手順と、前記達成度をユーザーに告知する手順とをコンピューターに実行させるスイング評価プログラムに関する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】スイング評価装置の構成を概略的に示す概念図である。
【図２】スイング評価装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】スイング評価方法を概略的に示すフローチャートである。
【図４】画面の一具体例を示すスマートフォンの平面図である。
【図５】画面の一具体例を示すスマートフォンの平面図である。
【図６】画面の一具体例を示すスマートフォンの平面図である。
【図７】基準値の概念を示す図である。
【図８】基準値の概念を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。なお、以下に説明する本実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではなく、本実施形態で説明される構成の全てが本発明の解決手段として必須であるとは限らない。
【００２３】
（１）スイング評価装置の構成
図１に示されるように、スイング評価装置１１はセンサーユニット１２およびホスト端末１３を備える。センサーユニット１２は例えば野球やソフトボールのバット１４に装着される。センサーユニット１２はマウント部材１５でバット１４のグリップエンド１４ａに取り付けられる。マウント部材１５にセンサーユニット１２は埋め込まれればよい。マウント部材１５は例えば伸縮自在な素材から構成されればよい。
【００２４】
ホスト端末１３は例えばスマートフォン１６で構成される。スマートフォン１６はディスプレイパネル１７を備える。ディスプレイパネル１７の表面にはタッチスクリーンパネル１８が重ねられる。ユーザーはディスプレイパネル１７の表示に応じてスイング群の評価結果を確認することができる。同様に、ユーザーはタッチスクリーンパネル１８の操作に応じて様々な指示や条件を入力することができる。その他、ホスト端末１３にはタブレットＰＣ端末、ノートＰＣ端末やデスクトップＰＣ端末が用いられることができる。
【００２５】
センサーユニット１２は例えば無線でスマートフォン１６に通信接続される。無線通信には例えばブルートゥース（登録商標）が用いられることができる。こうしてセンサーユニット１２の検出信号はスマートフォン１６に供給される。
【００２６】
図２に示されるように、センサーユニット１２は慣性センサー２１を備える。慣性センサー２１には加速度センサーおよびジャイロセンサーが組み込まれる。加速度センサーは互いに直交する三軸方向に個々に加速度を検出することができる。ジャイロセンサーは互いに直交する三軸の各軸回りに個別に角速度を検出することができる。慣性センサー２１は検出信号を出力する。検出信号は慣性量を特定する。すなわち、検出信号で個々の軸ごとに加速度および角速度は特定される。
【００２７】
センサーユニット１２はデータ処理部２２を有する。データ処理部２２は慣性センサー２１に接続される。データ処理部２２には慣性センサー２１から検出信号が供給される。検出信号はデータ処理部２２で加工され通信に適した形態の信号に変換される。例えばアナログ信号からデジタル信号に変換される。
【００２８】
センサーユニット１２は通信部２３を有する。通信部２３はデータ処理部２２に接続される。通信部２３にはデータ処理部２２から加工後の検出信号が供給される。通信部２３は決められた通信プロトコルに従って無線で検出信号を出力する。
【００２９】
センサーユニット１２には出力ユニット２４が組み込まれる。出力ユニット２４は通信部２３に接続される。ここでは、出力ユニット２４は例えばスピーカーを備える。出力ユニット２４は通信部２３から受け取る告知信号の受信に応じて音を出力する。出力ユニット２４は告知信号の指定に従ってスピーカーから予め決められた種類の音を出力する。出力ユニット２４は、スピーカーに代えて、あるいは、スピーカーに加えて、発光素子および（または）振動素子（バイブレーター）を備えてもよい。発光素子は告知信号の指定に従って予め決められた種類の光で発光すればよい。振動素子は告知信号の指定に従って予め決められた大きさやタイミングで振動すればよい。
【００３０】
ホスト端末１３は処理部２５を有する。処理部２５は例えばＣＰＵから構成される。処理部２５には通信部２６が接続される。通信部２６はセンサーユニット１２の通信部２３と無線で信号をやりとりすることができる。こうして処理部２５はセンサーユニット１２の出力信号を処理することができる。処理部２５にはディスプレイパネル１７およびタッチスクリーンパネル１８が接続される。処理部２５は、ディスプレイパネル１７に処理結果を出力することができ、タッチスクリーンパネル１８の操作に応じて決められた動作を実行することができる。
【００３１】
処理部２５にはＲＯＭ（リードオンリーメモリー）２７、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリー）２８および不揮発性メモリー２９といった記憶手段が接続される。処理部２５は信号処理にあたってＲＯＭ２７、ＲＡＭ２８および不揮発性メモリー２９を利用する。ＲＯＭ２７にはスイング評価ソフトウェアプログラムおよび関連するデータが格納される。処理部２５はスイング評価ソフトウェアプログラムを実行しスイング評価方法を実現する。例えばＲＡＭ２８には、スイング評価方法の実施にあたって一時的にスイング評価ソフトウェアプログラムが保持される。不揮発性メモリー２９にはＢＩＯＳ（基本入出力システム）といった比較的に小容量のプログラムやデータを格納することができる。
【００３２】
処理部２５はデータ取得部３１、スイング分析部３２およびスイング評価部３３を備える。データ取得部３１は、通信部２６を介して受信したセンサーユニット１２の出力データを取得する。データ取得部３１は、取得した出力データを例えばＲＡＭ２８に格納する。ＲＡＭ２８には時系列で出力データを記憶することができる。
【００３３】
スイング分析部３２は、データ取得部３１で取得された出力データに基づき、スイング分析情報を演算する。スイング分析情報には個々のスイングごとに各項目の解析値が含まれる。項目には、スイングスピード、スイング時間、グリップ回転半径、バット１４の角度、バット１４の回転角度、スイング反応時間などが含まれる。スイングスピードはバット１４のヘッドスピードを特定する。スイング時間は前回のスイング終了から今回のスイング終了までに経過した時間を特定する。グリップ回転半径はグリップエンド１４ａの軌道の回転半径を特定する。バット１４の角度は水平面に対してバット１４の傾斜角度を特定する。バット１４の回転角度は垂直軸回りでバット１４の回転角度を特定する。スイング反応時間は、合図からヘッドスピードの最高速度地点までの時間を特定する。その他、スイング反応時間は、合図からボールにヒットするまでの時間を特定してもよく、振り始めから最高速度地点までの時間を特定してもよく、あるいは、振り始めからボールにヒットするまでの時間を特定してもよい。これらのうち、いずれか１つの項目が演算されてもよく、いくつかの項目を含む項目群が演算されてもよく、全ての項目が演算されてもよい。こうしたスイング分析情報はスイング時のバット１４の軌道や姿勢に基づき特定される。解析値を特定する信号はスイング分析部３２から例えばＲＡＭ２８に向けて出力される。スイング分析情報は例えばＲＡＭ２８に個々のスイングごとに格納されればよい。
【００３４】
スイング評価部３３は個々のスイングごとに解析を実施する。解析にあたってスイング評価部３３はスイング分析情報の項目ごとに目標値を特定する。スイング評価部３３は項目の目標値を特定する信号を取得する。目標値は予めＲＡＭ２８に格納されればよい。ここでは、目標値はタッチスクリーンパネル１８の操作に基づきユーザーの指定で設定されればよい。
【００３５】
スイング評価部３３は個々のスイングごとに目標値に解析値を比較する。比較にあたってスイング評価部３３はＲＡＭ２８から解析値を特定する信号を受信する。こうして個々のスイングごとに目標値に達したか否か評価される。
【００３６】
処理部２５は告知部３４をさらに有する。告知部３４はスイング評価部３３に接続される。告知部３４にはスイング評価部３３から個々のスイングごとに評価結果を特定する信号が入力される。告知部３４は信号で特定される評価結果に基づき告知信号を出力する。告知信号は通信部２６から出力ユニット２４に向けて出力される。こうして告知部３４は、ユーザーの五感の少なくともいずれかの刺激を誘引する信号を出力する。
【００３７】
処理部２５は群評価部３５をさらに備える。群評価部３５は、複数のスイングの集合体すなわちスイング群として纏まった解析を実施する。スイング群の中で、目標値に達したスイングの割合を特定する。割合に応じてスイングの集合体で目標の達成度は評価される。
【００３８】
（２）第１実施形態に係るスイング評価装置の動作
バット１４の素振りにあたってユーザーはバット１４にセンサーユニット１２を取り付ける。センサーユニット１２はバット１４のグリップエンド１４ａに固定される。ユーザーは例えばディスプレイパネル１７上の表示に従ってタッチスクリーンパネル１８を操作しスイング評価ソフトウェアプログラムを起動する。こうしてスイング評価方法は実行される。
【００３９】
図３に示されるように、スイング評価ソフトウェアプログラムが起動すると、ユーザーはステップＳ１で項目の選択を促される。例えば図４に示されるように、ディスプレイパネル１７の画面には達成度の指標となるべき項目が羅列される。スイングスピード、スイング時間、グリップ回転半径、バット１４の角度、バット１４の回転角度およびスイング反応時間から例えば１以上の項目が選択されればよい。ユーザーは、ステップＳ２で、選択した項目ごとに目標値を設定する。例えばスイングスピードには時速…ｋｍといった具合にヘッドスピードが設定される。ヘッドスピードの目標値は打球の強さの目安を提供する。スイング時間には秒単位で時間が設定される。スイング時間の目標値は素振りのペースの目安を提供する。グリップ回転半径には…ｃｍといった具合にグリップと回転中心との距離が設定される。グリップ回転半径の目標値はコンパクトか大振りかといった目安を提供する。バット１４の角度には…度といった具合に角度が設定される。バット１４の角度の目標値は「ヘッドが立つ」「ヘッドが寝る」の目安を提供する。バット１４の回転角度には…度といった具合に角度が設定される。バット１４の回転角度はフルスイングやハーフスイングの目安を提供する。スイング反応時間には例えば１／１００秒単位で時間が設定される。スイング反応時間は反応の早さの目安を提供する。設定にあたってユーザーは例えばタッチスクリーンパネル１８を操作する。例えば図５に示されるように、ディスプレイパネル１７上では入力を促す空欄が表示される。個々の目標値は例えばＲＡＭ２８に記憶される。目標値の設定が完了すると、慣性センサー２１は計測を開始する。
【００４０】
素振りでは打席フォームの構えとスイングとが繰り返される。素振りの間、慣性センサー２１から検出信号は出力される。ユーザーが構えると、慣性センサー２１の検出信号では「構え」が特定される。たいていの場合には「構え」はグリップの静止状態で把握される。ユーザーがバット１４を振ると、慣性センサー２１の検出信号には変化が現れる。検出信号では重力加速度以外に加速度が検出され角速度の変化が特定される。データ処理部２２は検出信号を処理する。処理された検出信号は通信部２３からホスト端末１３に送られる。
【００４１】
ステップＳ３でホスト端末１３の通信部２６は信号を受信する。データ取得部３１はセンサーユニット１２の出力データを取得する。出力データは時系列でＲＡＭ２８に記憶される。
【００４２】
ステップＳ４でスイング分析部３２は個々のスイングごとにスイングスピード、スイング時間、グリップ回転半径、バット１４の角度、バット１４の回転角度およびスイング反応時間の解析値を演算する。ここでは、選択された項目で解析値が演算されればよい。演算された解析値はスイング分析部３２から出力される。解析値はＲＡＭ２８に記憶される。
【００４３】
続いてスイング評価部３３は個々のスイングごとに解析を実施する。スイング評価部３３はＲＡＭ２８から個々のスイングごとに目標値および解析値を取得する。ステップＳ５で解析値は目標値に比べられる。ステップＳ６で解析値が目標値以上に良い値を有すると判断されると、ステップＳ７で第１音が指定される。ステップＳ８で第１音を特定する告知信号は生成される。評価結果（＝達成）はＲＡＭ２８に記憶される。
【００４４】
ステップＳ６で解析値が目標値に達していなければ、解析値はステップＳ９で第１基準値に比べられる。解析値が第１基準値よりも良い値を有すると判断されると、ステップＳ１０で第２音が指定される。第２音は第１音から区別される。区別にあたって音の種類（各種動物の鳴き声や各種楽器の音など）や音の高低、音のリズム（音楽ほか）などが用いられればよい。ステップＳ８で第２音を特定する告知信号は生成される。評価結果（＝第１基準値超えの未達）はＲＡＭ２８に記憶される。
【００４５】
ステップＳ９で解析値が第１基準値に達していなければ、解析値はステップＳ１１で第２基準値に比べられる。解析値が第２基準値よりも良い値を有すると判断されると、ステップＳ１２で第３音が指定される。第３音は前述と同様に第１音および第２音からそれぞれ区別される。ステップＳ８で第３音を特定する告知信号は生成される。評価結果（＝第２基準値超えの未達）はＲＡＭ２８に記憶される。
【００４６】
ステップＳ１１で解析値が第２基準値に達していなければ、ステップＳ１３で第４音が指定される。第４音は前述と同様に第１音、第２音および第３音からそれぞれ区別される。ステップＳ８で第４音を特定する告知信号は生成される。評価結果（＝第２基準値以下の未達）はＲＡＭ２８に記憶される。
【００４７】
生成された告知信号は通信部２６からセンサーユニット１２に向かって出力される。センサーユニット１２は通信部２３で告知信号を受信する。出力ユニット２４は告知信号で指定された音を生成する。スピーカーから音が出力される。こうしてユーザーには目標に対する達成または未達は通知される。ユーザーは通知された達成または未達に応じてその場その場でスイングの良し悪しを知ることができる。効果的な練習は実現される。特に、目標が未達の場合には、ユーザーには段階的に未達の度合いが通知される。ユーザーは瞬時に達成の度合いを確認することができる。ユーザーは達成の度合いに応じて効果的な練習方法を採用することができる。
【００４８】
ステップＳ１４で、素振りが終了したか否かが判断される。終了していれば、慣性センサー２１の計測は終了する。終了していなければ、慣性センサー２１の計測は継続される。再び、慣性センサー２１の検出信号では「構え」が特定される。素振りが終了するまで、それ以降の処理が繰り返される。たとえ素振りの途中であっても、ユーザーのタッチスクリーンパネル１８の操作を通じて慣性センサー２１の計測は終了することができる。
【００４９】
慣性センサー２１の計測が終了すると、群評価部３５はステップＳ１５でスイング群の解析を実施する。解析は例えばユーザーのタッチスクリーンパネル１８の操作に応じて開始されればよい。スイング群の解析にあたって群評価部３５はＲＡＭ２８から個々のスイングごとに評価結果を取得する。スイング評価部３３は目標値よりも良い値を有する解析値のスイングを計数する。全スイング数に対して良い値の解析値の割合が算出される。割合に応じてスイング群で目標の達成度は評価される。こうしてスイング群全体は評価される。スイング群として纏まった解析は実現される。群評価結果はステップＳ１６で例えばディスプレイパネル１７に表示される。図６に示されるように、ユーザーにスイング群の評価結果は提示される。
【００５０】
例えば項目にスイングスピードが選択されると、目標の強さ以上の打球に相当するスイングはどの程度の割合かが評価される。項目にスイング時間が選択されると、素振りの途中でどのくらい休息を挟んだか否かを評価することができる。項目にグリップ回転半径が選択されると、どのくらいの割合でコンパクトなスイングが達成されたかが評価される。項目にバット１４の角度が選択されると、どのくらいの割合でヘッドが下がった（寝た）かを評価することができる。項目にバット１４の回転角度が選択されると、フルスイングの割合が評価される。こうして目標値に達したスイングの割合でスイング群全体を評価することができる。
【００５１】
評価の通知にあたって告知部３４は第１〜第４音の出力を誘引する信号を出力する。ユーザーはスイングするだけで付加的な動作に煩わされずに目標に対する達成または未達を知ることができる。これは便利であって練習の効果は促進される。その他、音に代わって光または振動が用いられても同様である。
【００５２】
本実施形態では出力ユニット２４はセンサーユニット１２に組み入れられる。出力ユニット２４は慣性センサー２１に組み付けられる。こうして出力ユニット２４が慣性センサー２１に一体化されると、出力ユニット２４が慣性センサー２１から別体である場合に比べて、出力ユニット２４の取り扱いは簡素化される。しかも、出力ユニット２４の取り付け機構は慣性センサー２１と兼用されることから、構造を簡素化することができる。
【００５３】
本実施形態では出力ユニット２４はユーザーに装着される。出力される音は確実にユーザーの感覚を刺激する。目標に対する達成または未達は確実にユーザーに伝達される。その他、音に代わって光または振動が用いられても同様である。
【００５４】
スイング評価装置１１ではタッチスクリーンパネル１８から目標値が入力される。ユーザーは目標値を指定することができる。その他、ユーザーは自己の到達度に応じて目標値を変更することができる。
【００５５】
（３）第２実施形態に係るスイング評価装置の動作
群評価部３５は目標値に対する達成の度合いを示すために個々のスイングごとに付与される指標の総計を特定してもよい。例えばスイングスピードの目標値が１３０ｋｍに設定される場合に、スイング評価部３３は、１３０ｋｍを超えるスイングに２０点を付与し、１２０ｋｍを超えるスイングに１０点を付与し、１１０ｋｍを超えると２点を付与し、１１０ｋｍ以下であれば０点を付与するようにしてもよい。こうして個々のスイングは達成の度合いに応じて段階的に評価される。きめ細かくスイング群全体は評価される。
【００５６】
（４）その他の実施形態に係るスイング評価装置の動作
スイング評価装置１１では、前述のようにタッチスクリーンパネル１８から目標値が入力されるだけでなく、スイング評価部３３がスイング群の評価に応じて目標値を設定してもよい。目標値を達成したスイングが一定の割合（例えば９０％）を超えると、目標値は引き上げられてもよい。こうすることで、次回の達成度が１００％に達することを容易に回避することができる。反対に、目標値を達成したスイングが低い割合（例えば３０％）を下回る場合には、目標値は引き下げられてもよい。こうすることで、次回の評価は高まることから、モチベーションの維持に寄与することができる。その他、期待される達成率（スイング群中で目標を達成したスイングの割合）に応じて目標値は設定されてもよい。
【００５７】
図７に示されるように、解析値の評価にあたって基準値は等間隔な範囲で設定される。例えば、前述のように、目標値に１３０ｋｍのスイングスピードが設定され、第１基準値に１２０ｋｍのスイングスピードが設定され、第２基準値に１１０ｋｍのスイングスピートが設定されるといった具合である。ここでは、例えば、１４０ｋｍ以上の解析値なら「とても良い」と判定され、１３０ｋｍ以上の解析値なら「良い」と判定され、１２０ｋｍ超えの未達の解析値なら「悪い」と判定され、１２０ｋｍ以下の解析値なら「とても悪い」と判定される。
【００５８】
図８に示されるように、解析値の評価にあたってスイング評価部３３は確率密度関数に基づき基準値を設定してもよい。基準値は、例えば確率密度関数の積分値が等しくなるように設定される。確率密度関数には、例えばスイングスピードなどであれば正規分布が用いられればよく、ｎ回試行の成功数などであれば二項分布が用いられればよい。こうして選択される項目に応じて確率密度分布は適宜に選択される。確率密度関数のパラメーターは例えばタッチスクリーンパネル１８から入力されればよい。
【００５９】
スイング反応時間が評価される場合には、告知部３４は、スイング評価部３３から評価結果を受信すると、スイングの終了を待たずに出力ユニット２４に向けて告知信号を出力してもよい。こうしてスイング中にユーザーは目標に対する達成または未達を知ることができる。
【００６０】
なお、上記のように本実施形態について詳細に説明したが、本発明の新規事項および効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるであろう。したがって、このような変形例はすべて本発明の範囲に含まれる。例えば、明細書または図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語とともに記載された用語は、明細書または図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えられることができる。また、センサーユニット１２やホスト端末１３、マウント部材１５、スマートフォン１６、ディスプレイパネル１７、タッチスクリーンパネル１８等の構成および動作も本実施形態で説明したものに限定されず、種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１１  スイング評価装置、３２  スイング分析部、３３  スイング評価部、３４  告知部、３５  群評価部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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