(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
船尾に配置され、チルト位置と運転位置との間を上下方向に回動可能に構成されるアウトドライブ装置を備える、船舶であって、
上下回動操作具が下降側へ操作されると、油圧アクチュエータを作動させて前記アウトドライブ装置を下方へ回動させ、
前記上下回動操作具の下降側への操作が停止されると、前記油圧アクチュエータを作動させて、船尾の下部から所定の間隔を空けるまで前記アウトドライブ装置を上方へ回動させ、
前記アウトドライブ装置は、前記運転位置であって、エンジンの回転数が低アイドル回転領域のときに、前記船尾の下部に当接しないように構成される、
船舶。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チルト位置と運転位置との間を上下方向に回動可能に構成されるアウトドライブ装置を備える、船舶の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、船体に、エンジンと、アウトドライブ装置（船外機）と、上下回動装置（トリム・チルト装置）と、を備える、船舶に関する技術は、公知となっている（特許文献１参照）。アウトドライブ装置は、スクリュープロペラを備え、スクリュープロペラを回転させて船体を前後進させる推力を発生させる。アウトドライブ装置は、チルト位置と運転位置との間を上下方向に回動可能に構成される。アウトドライブ装置は、上下回動装置を介して、船尾に取付けられる。上下回動装置は、操船者によって上下回動操作具が操作されることによって、チルト位置と運転位置との間を上下方向にアウトドライブ装置を回動させる。上下回動装置は、船体の船尾の後方に配置される。ここで、チルト位置とは、アウトドライブ装置のスクリュープロペラが水面よりも上方にある状態を示す。運転位置とは、アウトドライブ装置のスクリュープロペラが水面よりも下方（水中）にある状態を示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１９３６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記船舶では、アウトドライブ装置は、運転位置において、船尾の下部に当接するように構成される。このようにアウトドライブ装置が船尾の下部に当接した状態でエンジンが駆動してアウトドライブ装置（アウトドライブ装置のスクリュープロペラ）が駆動すると、アウトドライブ装置によって船体が下方（後下方）から突上げられて、これによって振動および騒音が生じるという問題があった。
【０００５】
本発明は、以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、アウトドライブ装置が駆動することによって生じる、振動および騒音を低減することができる船舶を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、船尾に配置され、チルト位置と運転位置との間を上下方向に回動可能に構成されるアウトドライブ装置を備える、船舶であって、上下回動操作具が下降側へ操作されると、油圧アクチュエータを作動させて前記アウトドライブ装置を下方へ回動させ、前記上下回動操作具の下降側への操作が停止されると、前記油圧アクチュエータを作動させて、船尾の下部から所定の間隔を空けるまで前記アウトドライブ装置を上方へ回動させ、前記アウトドライブ装置は、前記運転位置前記アウトドライブ装置は、前記運転位置であって、エンジンの回転数が低アイドル回転領域のときに、前記船尾の下部に当接しないように構成されるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、本発明によれば、アウトドライブ装置が駆動することによって生じる、振動および騒音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る船舶の全体的な構成を示した側面図。
【図２】同じく船舶の後方斜視図。
【図３】同じく船舶のブロック図。
【図４】同じく船舶の側面模式図。
【図５】同じく船舶のエンジン回転数と振動幅との関係を示す図。
【図６】同じく船舶のエンジン回転数と騒音量との関係を示す図。
【図７】同じく船舶のアウトドライブ装置を船尾の下部から所定の間隔を空けて配置する一連の動作を示すフロー図。
【図８】同じく船舶の側面模式図。
【図９】同じく船舶の側面模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、図１から図９に記載の船舶１について説明する。
【００１１】
図１から図４に示すように、船舶１は、船体２に、エンジン３と、制御装置４と、各種操作具（アクセルレバー４０、操舵ハンドル４１及、および、上下回動操作具４２等）と、アウトドライブ装置５（船外機）と、上下回動装置６（トリム・チルト装置）と、を備える。
【００１２】
エンジン３は、船舶１の船体２内に配置される。エンジン３の回転動力は、駆動軸、ギア、および、継手等を介して、アウトドライブ装置５に伝達される。
【００１３】
制御装置４は、船舶１の各種の動作を制御する。制御装置４は、各種操作具（アクセルレバー４０、操舵ハンドル４１及、および、上下回動操作具４２等）が操作されたときに、各種操作具が操作されたことを検知して、エンジン３、アウトドライブ装置５、および、上下回動装置６（上下回動装置６の油圧アクチュエータ６３）等の動作を制御する制御信号を作成し、エンジン３等に送信する。
【００１４】
アウトドライブ装置５は、スクリュープロペラ５０を備え、エンジン３から伝達される動力によってスクリュープロペラ５０を回転させて船体２を前後進させる推力を発生させる。アウトドライブ装置５は、船体２外に配置される。アウトドライブ装置５は、船体２の船尾２０（トランサムボード）に配置される。アウトドライブ装置５は、上下回動装置６を介して、船体２の船尾２０（船体２の船尾２０の後方）に取付けられる。アウトドライブ装置５は、操船者によって上下回動操作具４２が操作されることによって、上下回動装置６が作動して、チルト位置と運転位置との間を上下方向に回動可能に構成される。チルト位置とは、アウトドライブ装置５のスクリュープロペラ５０が水面よりも上方にある状態を示す。運転位置とは、アウトドライブ装置５によって推力を発生させて船舶１を航行可能とされる状態であり、アウトドライブ装置５のスクリュープロペラ５０が水面よりも下方（水中）にある状態を示す。アウトドライブ装置５のスクリュープロペラ５０は、運転位置では、船尾２０の上下中央より下方（船尾２０より下方）に位置する。なお、船舶１は、アウトドライブ装置５を１台備える構成であるが、アウトドライブ装置５を複数台（２台）備える構成とすることもできる。
【００１５】
上下回動装置６は、操船者によって上下回動操作具４２が操作されることによって、チルト位置と運転位置との間を上下方向にアウトドライブ装置５を回動させる。上下回動装置６は、船体２外（船体２の船尾２０の後方）に配置される。上下回動装置６は、アウトドライブ装置５の前上部に配置される。上下回動装置６は、回動軸６０と、固定ブラケット６１と、回動ブラケット６２と、油圧アクチュエータ６３と、を備える。
【００１６】
上下回動装置６の固定ブラケット６１は、船尾２０に固定される。固定ブラケット６１は、船尾２０の上下中央部から船尾２０の下部（船底近傍）にかけて配置される。固定ブラケット６１は、アウトドライブ装置５のスクリュープロペラ５０の前上方に位置する。上下回動装置６の回動ブラケット６２は、アウトドライブ装置５の前上部に固定される。回動ブラケット６２は、固定ブラケット６１の後方に位置する。回動ブラケット６２は、アウトドライブ装置５のスクリュープロペラ５０よりも前上方に位置する。回動ブラケット６２は、回動軸６０を介して固定ブラケット６１に支持され、回動軸６０を中心にして固定ブラケット６１に対して上下方向に回動可能に構成される。上下回動装置６の回動軸６０は、その軸心方向が船体２の左右方向に向くように、船尾２０の上下略中央部（船尾２０の上下中央部よりもやや下方）に配置される。回動軸６０は、アウトドライブ装置５側のスクリュープロペラ５０の前上方に位置する。上下回動装置６の油圧アクチュエータ６３は、回動軸６０を中心にして固定ブラケット６１に対して回動ブラケット６２を上下方向に回動させることによって、アウトドライブ装置５を上下方向に回動させる。油圧アクチュエータ６３は、操船者によって上下回動操作具４２がＵＰ側に操作されると、回動ブラケット６２（アウトドライブ装置５）が上方（チルト位置側）に回動するように作動し、操船者によって上下回動操作具４２がＤＯＷＮ側に操作されると、回動ブラケット６２（アウトドライブ装置５）が下方（運転位置側）に回動するように作動する。
【００１７】
船舶１では、アウトドライブ装置５（アウトドライブ装置５の前面（上部前面））が、運転位置において、船尾２０の下部に当接しないように構成される。アウトドライブ装置５は、運転位置において、船尾２０の下部の外面から所定の間隔Ｘを空けて配置される（図４参照）。
【００１８】
以上のように、アウトドライブ装置５が、運転位置において、船尾２０の下部に当接しないように構成される、船舶１では、エンジン３が駆動してアウトドライブ装置５が駆動（アウトドライブ装置５のスクリュープロペラ５０が回転）しても、アウトドライブ装置５によって船体２が下方（後下方）から突上げられることを防止し、これによって振動および騒音が生じることを防止することができる。したがって、船舶１によれば、アウトドライブ装置５が駆動することによって生じる、振動および騒音を低減することができる。なお、前記所定の間隔Ｘとは、運転位置においてアウトドライブ装置５が駆動しても、アウトドライブ装置５によって船体２が下方（後下方）から突上げられることなく、これによって振動および騒音を生じさせることがないような間隔をいう。例えば、アウトドライブ装置５は、運転位置において、船尾２０の下部の外面から２ｍｍ程度の間隔（隙間）を空けて配置される。
【００１９】
船舶１では、アウトドライブ装置５が、運転位置において、船尾２０における上下回動装置６の回動軸６０よりも下方の部分に当接しないように構成される。
【００２０】
以上のように、アウトドライブ装置５が、船尾２０における上下回動装置６の回動軸６０よりも下方の部分に当接しないように構成される、船舶１では、エンジン３が駆動してアウトドライブ装置５が駆動しても、アウトドライブ装置５によって船体２が下方（後下方）から突上げられることを確実に防止し、これによって振動および騒音が生じることを確実に防止することができる。したがって、船舶１によれば、アウトドライブ装置５が駆動することによって生じる、振動および騒音を確実に低減することができる。
【００２１】
船舶１では、アウトドライブ装置５が、運転位置において、エンジン３の回転数が所定の回転領域にあるときに、船尾２０の下部に当接しないように構成される。
【００２２】
以上のように、アウトドライブ装置５が、エンジン３の回転数が所定の回転領域にあるときに、船尾２０の下部に当接しないように構成される、船舶１では、エンジン３の回転数が所定の回転領域にあるときに、エンジン３が駆動してアウトドライブ装置５が駆動しても、アウトドライブ装置５によって船体２が下方（後下方）から突上げられることを防止し、これによって振動および騒音が生じることを防止することができる（図５または図６参照）。したがって、船舶１によれば、エンジン３の回転数が所定の回転領域にあるときに、アウトドライブ装置５が駆動することによって生じる、振動および騒音を低減することができる。
【００２３】
船舶１では、アウトドライブ装置５が、エンジン３の回転数が低回転領域にあるときに、船尾２０の下部に当接しないように構成される。アウトドライブ装置５が、エンジン３の回転数が少なくとも低アイドル回転時のときには、船尾２０の下部に当接しないように構成される。
【００２４】
以上のように、アウトドライブ装置５が、エンジン３の回転数が低回転領域にあるときに、船尾２０の下部に当接しないように構成される、船舶１では、エンジン３の回転数が低回転領域にあるときに、エンジン３が駆動してアウトドライブ装置５が駆動しても、アウトドライブ装置５によって船体２が下方（後下方）から突上げられることを防止し、これによって振動および騒音が生じることを防止することができる（図５または図６参照）。したがって、船舶１によれば、エンジン３の回転数が低回転領域にあるときに、アウトドライブ装置５が駆動することによって生じる、振動および騒音を低減することができる。
【００２５】
船舶１では、アウトドライブ装置５が駆動することによって生じる振動および騒音を確実に低減するにあたって、好ましくは、エンジン３の回転数が１０００回転（ｍｉｎ−１）以下であるときに、アウトドライブ装置５が船尾２０の下部に当接しないように構成する。船舶１では、アウトドライブ装置５が駆動することによって生じる振動および騒音を低減するにあたって、さらに好ましくは、エンジン３の回転数が９００回転（ｍｉｎ−１）以下であるときに、アウトドライブ装置５が船尾２０の下部に当接しないように構成する。船舶１では、アウトドライブ装置５が駆動することによって生じる振動を低減するにあたって、さらに好ましくは、エンジン３の回転数が７５０回転（ｍｉｎ−１）以下であるときに、アウトドライブ装置５が船尾２０の下部に当接しないように構成する。
【００２６】
次に、船舶１のアウトドライブ装置５を船尾２０の下部の外面から所定の間隔Ｘを空けて配置する一連の動作について、図７から図９を用いて説明する。
【００２７】
図７または図８に示すように、船舶１では、まず、アウトドライブ装置５を下方へ回動させる（ステップＳ１）。このとき、操船者によって上下回動操作具４２がＤＯＷＮ側に操作されると、制御装置４は、当該上下回動操作具４２のＤＯＷＮ側への操作を検知し、アウトドライブ装置５が下方へ回動するように上下回動装置６の油圧アクチュエータ６３を動作させる信号を生成し、上下回動装置６の油圧アクチュエータ６３に当該信号を送信し、上下回動装置６の油圧アクチュエータ６３を作動させてアウトドライブ装置５を下方へ回動させる。またこのとき、操船者は、アウトドライブ装置５が船尾２０に当接するまで、上下回動操作具４２をＤＯＷＮ側に操作する。アウトドライブ装置５を下方へ回動させる動作（ステップＳ１）を終えると、ステップＳ２に移行する。
【００２８】
次に、操船者による上下回動操作具４２のＤＯＷＮ側への操作が停止されたか否かについて、制御装置４０が判断する（ステップＳ２）。このとき、制御装置４は、操船者による上下回動操作具４２のＤＯＷＮ側への操作の停止を検知することによって、操船者による上下回動操作具４２のＤＯＷＮ側への操作が停止されたことを判断する。操船者による上下回動操作具４２のＤＯＷＮ側への操作が停止されたと制御装置４０が判断した場合には、ステップＳ３に移行する。操船者による上下回動操作具４２のＤＯＷＮ側への操作が停止されていない制御装置４０が判断した場合には、操船者による上下回動操作具４２のＤＯＷＮ側への操作が停止されたか否かについての判断（ステップＳ２）を繰返し行う。
【００２９】
次に、図７または図９に示すように、船尾２０の下部に当接しないように、船尾２０の下部から所定の間隔Ｘを空けるまで、アウトドライブ装置５を所定時間（数秒間（約０．１秒間））上方へ回動させる（ステップＳ３）。このとき、制御装置４０は、上下回動装置６の油圧アクチュエータ６３を回動させる信号を生成し、上下回動装置６の油圧アクチュエータ６３に当該信号を送信し、上下回動装置６の油圧アクチュエータ６３を作動させてアウトドライブ装置５の上方へ回動させる。船尾２０の下部から所定の間隔Ｘが空くまでアウトドライブ装置５が上方に回動したときに、アウトドライブ装置５の上方への回動は自動的に停止される。船尾２０の下部から所定の間隔Ｘを空けるまで上方に回動したときにアウトドライブ装置５の上方への回動を停止する動作の制御は、タイマーによって行われる。
【００３０】
以上のようにして、船舶１では、アウトドライブ装置５を船尾２０の下部の外面から所定の間隔Ｘを空けて配置する。
【００３１】
以上のように、操船者による上下回動操作具４２のＤＯＷＮ側への操作が停止されると、船尾２０の下部から所定の間隔Ｘを空けるまでアウトドライブ装置５を上方へ回動させる、船舶１では、既存のアウトドライブ装置５および既存の上下回動装置６の構成に大きい変更を加えることなく、また、簡易な構成で、アウトドライブ装置５が船尾２０の下部の外面から所定の間隔Ｘを空けて配置されるものを実現することができる。
【００３２】
なお、船舶１では、船尾２０の下部から所定の間隔Ｘが空くまでアウトドライブ装置５が上方に回動したときにアウトドライブ装置５の上方への回動を停止する動作の制御は、タイマーに代えて、船尾２０の下部から所定の間隔Ｘが空くまでアウトドライブ装置５が上方に回動したことを検知する角度センサまたは距離センサ等の検知情報をもとに、制御装置４が、上下回動装置６の油圧アクチュエータ６３を停止させる信号を生成し、上下回動装置６の油圧アクチュエータ６３に当該信号を送信し、上下回動装置６の油圧アクチュエータ６３を停止させてアウトドライブ装置５の上方へ回動を停止させる構成とすることもできる。
【００３３】
また、船舶１では、アウトドライブ装置５を下方へ回動させる動作（ステップＳ１）の後に、アウトドライブ装置５が船尾２０に当接したか否かについて、制御装置４０が判断する工程を行うこともできる。このとき、制御装置４は、角度センサまたは距離センサ等の検知情報をもとに、アウトドライブ装置５が回動するアウトドライブ装置５が船尾２０に当接したか否かについて判断する。アウトドライブ装置５が船尾２０に当接したと制御装置４０が判断した場合には、ステップＳ２に移行する。アウトドライブ装置５が船尾２０に当接していないと制御装置４０が判断した場合には、ステップＳ１を継続して行う。
【００３４】
以上のように、アウトドライブ装置５が船尾２０に当接したか否かについて制御装置４０が判断する、船舶１では、操船者による上下回動操作具４２のＤＯＷＮ側への操作が停止されて船尾２０の下部から所定の間隔Ｘを空けるまでアウトドライブ装置５を上方へ回動させるときに、正確に船尾２０の下部の外面から所定の間隔Ｘを空けてアウトドライブ装置５を配置することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１    船舶
２    船体
３    エンジン
４    制御装置
５    アウトドライブ装置
６    上下回動装置
２０  船尾
４２  上下回動操作具
５０  スクリュープロペラ
６０  回動軸
６１  固定ブラケット
６２  回動ブラケット
６３  油圧アクチュエータ
Ｘ    所定の間隔
【図１】
0006516123.tif 000002
【図２】
0006516123.tif 000003
【図３】
0006516123.tif 000004
【図４】
0006516123.tif 000005
【図５】
0006516123.tif 000006
【図６】
0006516123.tif 000007
【図７】
0006516123.tif 000008
【図８】
0006516123.tif 000009
【図９】
0006516123.tif 000010