(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈の穂先から穀粒を脱穀する脱穀部と、
穀稈の穂先を搬送する上部搬送装置と、
脱穀時に穀稈の株元側を把持するフィードチェンに穀稈を受け渡す縦搬送装置と、
穂先が前記脱穀部に到達する時期よりも前に前記縦搬送装置から穀稈の株元を受け継ぐ受継搬送機構とを備えたコンバインにおいて、
前記上部搬送装置及び前記縦搬送装置が穀稈を搬送する第１速度は、当該コンバインの走行速度に同調し、
前記フィードチェン及び前記受継搬送機構が穀稈を搬送する第２速度は、所定の初速を有するとともに当該コンバインの走行速度に同調し、
前記コンバインの走行速度が所定の速度よりも低く、且つ、前記第１速度が前記第２速度よりも遅い場合に、前記受継搬送機構における前記縦搬送装置側の端部が前記縦搬送装置から離間するように構成されている、
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記フィードチェンが穀稈を搬送する速度と前記縦搬送装置が穀稈を搬送する速度との差が増大するにつれて、前記受継搬送機構の回転角度が増大する、
ことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記受継搬送機構の回転角度は、前記縦搬送装置が搬送する穀稈の層の厚さに応じて補正される、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記縦搬送装置は、上下に移動可能に構成され、
前記受継搬送機構の回転角度は、前記縦搬送装置の高さ位置に応じて補正される、
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
脱穀時に穀稈の株元側を把持するフィードチェンに穀稈を受け渡す縦搬送装置と、縦搬送装置から穀稈を受け継ぐ受継搬送機構とを備えたコンバインが、従来から知られている（特許文献１，２参照）。受継搬送機構が縦搬送装置から穀稈を受け継ぐことによって、コンバインは、縦搬送装置からフィードチェンに穀稈を円滑に搬送できる。
【０００３】
また、特許文献２に記載のコンバインにおいて、縦搬送装置を含む刈取部の各構成、フィードチェン、及び、受継搬送機構（受継搬送装置）は、コンバインの走行速度に同調して駆動する。即ち、受継搬送機構による搬送速度は、フィードチェンによる搬送速度とともにコンバインの走行速度に同調する。そのため、走行速度が変化して穀稈の刈取量が変化した場合には、受継搬送機構による搬送速度が変化することによって、縦搬送装置からフィードチェンに向けて受継搬送機構が穀稈を円滑に受け継ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１４３３５６号公報
【特許文献２】特開２０１１−４１５０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、縦搬送装置による搬送速度の変化の割合は、略一定の割合であって、フィードチェン及び受継搬送機構による搬送速度の変化の割合よりも大きい。一方、フィードチェン及び受継搬送機構による搬送速度は、零でない初速を有する。従って、走行速度が零でない所定速度以下に低くなると、縦搬送装置による搬送速度がフィードチェン及び受継搬送機構による搬送速度よりも低くなる。更に、走行速度がこの所定速度よりも低い場合には、走行速度が遅くなるにつれてフィードチェン及び受継搬送機構による搬送速度と縦搬送装置による搬送速度との差が増大する。このように、走行速度がこの所定速度よりも低い範囲においては、フィードチェン及び受継搬送機構による搬送速度と縦搬送装置による搬送速度との間に比較的大きな差が生じる。
【０００６】
フィードチェン及び受継搬送機構による搬送速度と縦搬送装置の搬送速度との間に比較的大きな差が生じる場合に、受継搬送機構は、フィードチェンに向かって穀稈を的確に受け継ぐことができない。具体的には、フィードチェン及び受継搬送機構による搬送速度よりも縦搬送装置による搬送速度が低い走行速度の範囲においては、受継搬送機構に穀稈の株元が載せられた途端に縦搬送装置から受継搬送機構に穀稈が引き込まれるような事態が生じる。そして、１本の穀稈について、穂先の搬送が継続していて脱穀部に穂先が到達していない場合には、受継搬送機構に株元が載せられた途端に株元の搬送に対して穂先の搬送が遅れることによって、穀稈の姿勢が乱れるおそれがある。
【０００７】
そこで、穀稈の姿勢の乱れを抑制することによって、フィードチェンに穀稈を円滑に搬送できるコンバインが望まれていた。
【０００８】
本発明は、フィードチェンに穀稈を円滑に搬送できるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１０】
請求項１に係る発明は、穀稈の穂先から穀粒を脱穀する脱穀部と、穀稈の穂先を搬送する上部搬送装置と、脱穀時に穀稈の株元側を把持するフィードチェンに穀稈を受け渡す縦搬送装置と、穂先が前記脱穀部に到達する時期よりも前に前記縦搬送装置から穀稈の株元を受け継ぐ受継搬送機構とを備えたコンバインにおいて、前記上部搬送装置及び前記縦搬送装置が穀稈を搬送する第１速度は、当該コンバインの走行速度に同調し、前記フィードチェン及び前記受継搬送機構が穀稈を搬送する第２速度は、所定の初速を有するとともに当該コンバインの走行速度に同調し、前記コンバインの走行速度が所定の速度よりも低く、且つ、前記第１速度が前記第２速度よりも遅い場合に、前記受継搬送機構における前記縦搬送装置側の端部が前記縦搬送装置から離間するように構成されているものである。
【００１１】
請求項２に係る発明は、前記フィードチェンが穀稈を搬送する速度と前記縦搬送装置が穀稈を搬送する速度との差が増大するにつれて、前記受継搬送機構の回転角度が増大するものである。
【００１２】
請求項３に係る発明は、前記受継搬送機構の回転角度は、前記縦搬送装置が搬送する穀稈の層の厚さに応じて補正されるものである。
【００１３】
請求項４に係る発明は、前記縦搬送装置は、上下に移動可能に構成され、前記受継搬送機構の回転角度は、前記縦搬送装置の高さ位置に応じて補正されるものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１５】
請求項１に係る発明によれば、脱穀部までに穂先の搬送が継続している場合に、縦搬送装置から受継搬送機構に穀稈の株元が移動する時に、受継搬送機構による株元の搬送が開始される時期を、縦搬送装置が穀稈を搬送する速度に応じて遅らせることができる。そのため、穀稈の株元の搬送に対して穂先の搬送の遅れを防止できるので、穀稈の姿勢の乱れを抑制できる。従って、フィードチェンに穀稈を円滑に搬送できるコンバインを提供することができる。
【００１６】
また、穀稈の姿勢の乱れを抑制できるとともに、受継搬送機構からフィードチェンに穀稈を安定して受け渡すことができる。従って、フィードチェンに穀稈を円滑に搬送できるコンバインを提供することができる。
【００１７】
請求項２に係る発明によれば、縦搬送装置から受継搬送機構に穀稈の株元が移動する時に、フィードチェンが穀稈を搬送する速度に対する縦搬送装置が穀稈を搬送する速度の差に応じて適切な時期に受継搬送機構による穀稈の搬送を開始することができる。従って、穀稈の姿勢の乱れを抑制できる。従って、フィードチェンに穀稈を円滑に搬送できるコンバインを提供することができる。
【００１８】
請求項３に係る発明によれば、縦搬送装置が搬送する穀稈の層の厚さに応じて適切な時期に受継搬送機構による穀稈の搬送を開始することができる。従って、穀稈の姿勢の乱れを抑制できる。従って、フィードチェンに穀稈を円滑に搬送できるコンバインを提供することができる。
【００１９】
請求項４に係る発明によれば、縦搬送装置から受継搬送機構に穀稈の株元が移動する時に、縦搬送装置の高さ位置に応じて適切な時期に受継搬送機構による穀稈の搬送を開始することができる。従って、穀稈の姿勢の乱れを抑制できる。従って、フィードチェンに穀稈を円滑に搬送できるコンバインを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの刈取部の概略側面図である。
【図４】コンバインの掻込装置と搬送装置とを示す刈取部の概略平面図である。
【図５】エンジンの動力を伝達する機構を示すブロック図である。
【図６】フィードチェンの搬送始端部の周辺の拡大側面図である。
【図７】縦搬送装置の搬送終端部の周辺の拡大側面図である。
【図８】受継搬送機構を回転させる構成に関する制御システムを示す図である。
【図９】受継搬送機構の回転角度を説明するための図である。
【図１０】補正される受継搬送機構の回転角度を説明するための図である。
【図１１】受継搬送機構を回転させる構成に関する制御システムのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の技術的思想は、縦搬送装置と受継搬送機構とを備えたあらゆるコンバインに適用することが可能である。以下では、本発明の実施形態としてのコンバイン１について説明する。
【００２２】
図１は、コンバイン１の側面図である。図２は、コンバイン１の正面図である。なお、以下においては、図１に示される矢印Ａの向きを進行方向の前向きとする。また、図１には、コンバイン１の前後方向及び上下方向を表す。図２には、コンバイン１の前後方向及び左右方向を表す。
【００２３】
図１に示すように、コンバイン１は、エンジン６４、走行部２、刈取部３、脱穀部４、選別部５、穀粒貯溜部６、排藁処理部７、及び、操縦部８を備える。走行部２は、機体フレーム９の下部に設けられている。走行部２は、左右一対のクローラを含むクローラ式走行装置１０を有する。クローラ式走行装置１０は、エンジンの動力を受けることによって駆動する。
【００２４】
刈取部３は、機体フレーム９の前端部に昇降可能に設けられている。脱穀部４は、機体フレーム９の左側前部であって、刈取部３の後方に設けられている。脱穀部４は、フィードチェン５０を備える。脱穀部４は、刈取部３から搬送される穀稈を受け継いで、フィードチェン５０によって排藁処理部７へ搬送する。フィードチェン５０は、脱穀時に穀稈の株元側を把持する。選別部５は、機体フレーム９の左側部に設けられ、脱穀部４の下方に配置される。
【００２５】
図２に示すように、穀粒貯溜部６は、機体フレーム９の右側部に設けられ、脱穀部４及び選別部５の右側方に配置される。穀粒貯溜部６は、グレンタンク１５を備える。グレンタンク１５は、選別部５から搬送される穀粒を一時的に貯溜する。貯溜される穀粒は、排出装置１６によってグレンタンク１５から排出される。排藁処理部７は、機体フレーム９の後部であって、脱穀部４の後方に設けられている。
【００２６】
操縦部８は、機体フレーム９の右側前部であって、刈取部３の搬送装置３０の右側上方に設けられている。操縦部８は、キャビン１７、操縦席１８、ステアリングハンドル１９、操作具（図示せず）、及び、操作パネル（図示せず）を有する。操作具は、操作ペダル、操作レバー、各種スイッチを含む（図示せず）。操縦部８は、キャビン１７によって操縦席１８及びステアリングハンドル１９等が覆われるように構成されている。
【００２７】
次に、刈取部３の構成について、図２，３を用いて説明する。図３は、コンバイン１の刈取部３の概略側面図である。
【００２８】
刈取部３は、六条刈用の構成を有する。なお、コンバイン１の刈取部３の構成は、六条刈用のものに限定されない。
【００２９】
図３に示すように、刈取部３は、分草具１１、引起装置１２、切断装置１３、搬送装置３０、掻込装置３１、及び、これらの各装置を支持する刈取フレーム１４を備える。分草具１１、引起装置１２、及び、搬送装置３０は、これらの順で前方から後方に向かって配置される。切断装置１３は、搬送装置３０の下方に配置される。切断装置１３は、刈刃を含む。
【００３０】
刈取フレーム１４は、左右方向を向く刈取入力ケース９６と、前後方向を向く縦伝動ケース９７とを含む。刈取入力ケース９６は、左右一対の架台９５に回転自在に支持される。刈取入力ケース９６の中途部には、縦伝動ケース９７の後端部が連結される。また、縦伝動ケース９７の前後中途部と機体フレーム９の前部とには、昇降シリンダ２３が連結されている。昇降シリンダ２３の伸縮によって、刈取入力ケース９６回りに刈取フレーム１４が回転する。
【００３１】
図２に示すように、分草具１１は、６条分７つの分草板１１ａを備える。これら７つの分草板１１ａは、刈取フレーム１４の下側前端部に設けられ、左右方向に適宜の間隔をあけて並べられる。各分草板１１ａの先端は、前方へ突出するように尖った形状を有している。各分草板１１ａによって、刈り取られる穀稈と圃場に残される穀稈とが分離されるとともに、刈り取る穀稈が１条毎に分離される。
【００３２】
引起装置１２は、各分草板１１ａによって１条毎に分離された穀稈を引き起こす。引起装置１２は、６条分６つの引起ケース１２ａを備える。図３に示すように、各引起ケース１２ａは、タイン付チェン１２ｂを覆っている。６つの引起ケース１２ａは、分草具１１の後方において左右方向に適宜の間隔をあけて並べられている。各引起ケース１２ａの前側が後側よりも下方に位置するように、各引起ケース１２ａは後傾している。
【００３３】
引起装置１２によって引き起こされた未刈穀稈の稈元は、掻込装置３１によって後方に掻き込まれる。掻込装置３１は、左右及び中央の掻込機構３１ａと、６つの掻込輪３１ｂとを備える。各掻込機構３１ａは、左右一対で一組の突起付ベルト３１ｃを含む（図４参照）。各掻込機構３１ａは、引起装置１２の後方において左右方向に沿って並べられている。各掻込機構３１ａの前側が後側よりも下方に位置するように、各掻込機構３１ａは後傾している。
【００３４】
各掻込輪３１ｂは、各突起付ベルト３１ｃよりも下方に配置されている。各掻込輪３１ｂの前側が後側よりも下方に位置するように、各掻込輪３１ｂは後傾している。
【００３５】
次に、搬送装置３０について、更に図４を用いて説明する。図４は、コンバイン１の掻込装置３１と搬送装置３０とを示す刈取部３の概略平面図である。
【００３６】
搬送装置３０は、掻き込み及び刈り取り後の穀稈を、フィードチェン５０まで搬送する装置である。搬送装置３０は、刈取フレーム１４に支持されたうえで、引起装置１２と、フィードチェン５０の搬送始端部５０ａとの間に配置されている（図３参照）。搬送装置３０は、左右及び中央の下部搬送装置３２Ｌ・３２Ｒ・３２Ｃ、左右及び中央の穂先搬送装置３３Ｌ・３３Ｒ・３３Ｃ、縦搬送装置３４、補助搬送装置３５、及び、上部搬送装置３６を含む。
【００３７】
左側下部搬送装置３２Ｌは、左側の掻込機構３１ａの後上方に配置されている。左側下部搬送装置３２Ｌの搬送始端部は最も左側に配置された掻込輪３１ｂの上方に位置し、搬送終端部は搬送始端部よりも右後方に位置する。左側下部搬送装置３２Ｌは、左側２条分の穀稈の株元を把持しながら搬送する。
【００３８】
中央下部搬送装置３２Ｃは、中央の掻込機構３１ａ後上方であって左側下部搬送装置３２Ｌの右側方に配置されている。中央下部搬送装置３２Ｃの搬送始端部は右から３番目の掻込輪３１ｂの上方に位置し、搬送終端部は搬送始端部よりも右後方に位置する。中央下部搬送装置３２Ｃは、中央２条分の穀稈の株元を把持しながら搬送する。
【００３９】
右側下部搬送装置３２Ｒは、右側の掻込機構３１ａの後上方に配置されている。右側下部搬送装置３２Ｒの搬送始端部は最も右側に配置された掻込輪３１ｂの上方に位置し、搬送終端部は搬送始端部よりも左斜後方に位置する。右側下部搬送装置３２Ｒは、右側２条分の穀稈の株元を把持しながら搬送するとともに、中央２条分の穀稈の株元と左側２条分の穀稈の株元とを合流させつつ搬送する。
【００４０】
縦搬送装置３４は、フィードチェン５０に穀稈を受け渡す。詳しくは、縦搬送装置３４は、右側下部搬送装置３２Ｒの搬送経路における搬送終端部から受け継いだ６条分の穀稈の株元を補助搬送装置３５まで把持しながら後上方に搬送する。縦搬送装置３４は、下部搬送装置３２Ｌ・３２Ｒ・３２Ｃよりも後方に位置し、その前端が後端よりも下方に位置するように後傾している。また、縦搬送装置３４の前端部は右側下部搬送装置３２Ｒの搬送経路における終端部付近に位置し、後端部は前端部よりも左斜後方且つフィードチェン５０よりも前方に位置する。
【００４１】
また、縦搬送装置３４は、その前方部に位置する回転中心Ｐ１を中心として回転するように構成されている。この回転中心Ｐ１は、鉛直方向から前傾するとともに、右側方に傾斜している。縦搬送装置３４は、回転中心Ｐ１を中心として左右方向及び上下方向に交互に回転できる。このように、縦搬送装置３４は、上下に移動可能に構成されている。これにより、フィードチェン５０に株元を受け渡す位置が調整されるので、脱穀部４に搬送される穀稈の扱深さを変更できる。
【００４２】
補助搬送装置３５は、縦搬送装置３４の搬送経路における終端部から受け継いだ６条分の穀稈を脱穀部４まで把持しながら搬送する。補助搬送装置３５は、縦搬送装置３４が把持する穀稈の部分よりも上側の部分を把持する。補助搬送装置３５は、縦搬送装置３４の後上方に配置されている。補助搬送装置３５の前端部は縦搬送装置３４の搬送経路における終端部付近に位置し、後端部は前端部よりも後上方に位置する。
【００４３】
穂先搬送装置３３は、下部搬送装置３２Ｌ・３２Ｒ・３２Ｃが搬送する穀稈の穂先を搬送する。穂先搬送装置３３は、下部搬送装置３２Ｌ・３２Ｒ・３２Ｃの上方且つ縦搬送装置３４よりも前方に位置する。左側穂先搬送装置３３Ｌは、左側２条分の穀稈の穂先を搬送する。中央穂先搬送装置３３Ｃは、中央２条分の穀稈の穂先を搬送し、右側穂先搬送装置３３Ｒは、右側２条分の穀稈の穂先を搬送する。
【００４４】
上部搬送装置３６は、右側下部搬送装置３２Ｒ、縦搬送装置３４及び補助搬送装置３５において搬送される６条分の穀稈の穂先を搬送する。上部搬送装置３６は、穂先搬送装置３３よりも後方に配置されている。上部搬送装置３６の前端部は右側穂先搬送装置３３Ｒの搬送経路における中途部に位置し、後端部は前端部よりも後方に位置する。
【００４５】
次に、エンジン６４が出力する動力を伝達する構成について、図５を用いて説明する。図５は、エンジン６４の動力を伝達する機構を示すブロック図である。
【００４６】
エンジン６４の動力は、ベルトｂ１を介してトランスミッション６６に入力される。トランスミッション６６は、動力をクローラ式走行装置１０へ伝達する。トランスミッション６６は、油圧−機械式の無段変速装置２０を備える。無段変速装置２０は、動力を油圧に変換した後に再び回転動力に変換して、クローラ式走行装置１０を駆動させる。
【００４７】
カウンタケース６７には、ベルトｂ２・ｂ３を介して動力が入力される。更に、カウンタケース６７には、ベルトｂ４・ｂ５を介して無段変速装置２０の回転動力が入力される。カウンタケース６７は、遊星歯車機構を用いることによってエンジン６４と無段変速装置２０の回転動力を合成し、フィードチェン５０を駆動する。また、カウンタケース６７は、無段変速装置２０の回転動力を刈取部３へ伝達する。
【００４８】
カウンタケース６７の伝動軸６９が、刈取入力軸３７に伝動機構を介して連結される。また、カウンタケース６７の別の伝動軸６５がトランスミッション６６の出力軸６６ａに伝動機構を介して連結される。そして、動力は、トランスミッション６６及びカウンタケース６７を経て、又は、トランスミッション６６を経ずにカウンタケース６７のみを経て、刈取部３の各装置に伝達される。
【００４９】
カウンタケース６７は、フィードチェン５０による搬送速度、刈取部３による刈取速度、及び、搬送装置３０による搬送速度をコンバイン１の走行速度に同調させることができる。つまり、縦搬送装置３４が穀稈を搬送する速度（言い換えると、縦搬送装置３４のチェンが移動する速度、又は、縦搬送装置３４の駆動スプロケット４ａの回転速度）は、コンバイン１の走行速度に同調する。また、受継搬送機構７０が穀稈を搬送する速度（言い換えると、受継搬送機構７０のチェン７１が移動する速度、又は、受継搬送機構７０の駆動軸７２の回転速度）は、コンバイン１の走行速度に同調する。更に、受継搬送機構７０による搬送速度は、フィードチェン５０による搬送速度に略一致する。
【００５０】
カウンタケース６７に収容された伝動機構には、カウンタケース６７の入力軸５９を介してエンジン６４の出力軸が連結され、動力が伝達される。カウンタケース６７の入力軸５９は、更に脱穀部４の扱胴６０の駆動軸に連結されて、動力が扱胴６０に伝達される。排藁処理部７の排藁搬送装置６２の入力軸には扱胴６０の駆動軸が連結されて、動力が排藁搬送装置６２に伝達される。
【００５１】
カウンタケース６７の伝動軸６８が、伝動機構を介して選別部５の各装置に連結されて、動力が選別部５の各装置に伝達される。この伝動軸６８が、排藁処理部７の排藁切断装置６３の入力軸に連結されて、動力が排藁切断装置６３に伝達される。
【００５２】
フィードチェン５０には、トランスミッション６６及びカウンタケース６７を経て、又は、トランスミッション６６を経ずにカウンタケース６７のみを経て、動力が伝達される。フィードチェン５０は、駆動スプロケット５２に巻き掛けられている。駆動スプロケット５２は、カウンタケース６７のフィードチェン軸５１に固定されている。この駆動スプロケット５２は、脱穀部４の左側前部に配置されている。また、カウンタケース６７から取り出される動力は、受継搬送機構７０に伝達される。
【００５３】
刈取部３には、刈取入力軸３７及び縦伝動軸３８等を含む動力伝達機構を介して動力が伝達される。縦伝動軸３８の後端は、ベベルギヤを介して刈取入力軸３７に連結される。縦伝動軸３８の前端は、ベベルギヤを介して横伝動軸３９の中間部に連結される。そして、引起装置１２、切断装置１３及び搬送装置３０は、刈取入力軸３７及び縦伝動軸３８等を含む動力伝達機構を介して動力を受けることによって駆動する。
【００５４】
刈取フレーム１４を構成する各パイプ等には、刈取部３のうちの駆動機能を有する構成に動力を伝達する軸が収容されている（図３参照）。刈取入力ケース９６の内部には、刈取入力軸３７が収容される。縦伝動ケース９７の内部には、縦伝動軸３８が収容される。
【００５５】
縦伝動軸３８の中途部から取り出された動力の一部は、右側下部搬送装置３２Ｒに伝達される。そして、右側下部搬送装置３２Ｒと右側の掻込機構３１ａとが、伝達される動力によって駆動する。また、右側穂先搬送装置３３Ｒと縦搬送装置３４とに伝達される動力が、縦伝動軸３８の中途部から取り出される。
【００５６】
横伝動軸３９の左端から取り出された動力は、左側下部搬送装置３２Ｌに伝達される。そして、左側下部搬送装置３２Ｌと左側の掻込機構３１ａとが駆動する。また、左側穂先搬送装置３３Ｌに伝達される動力が、横伝動軸３９の左端から取り出される。横伝動軸３９の中途部から取り出された動力は、中央下部搬送装置３２Ｃに伝達される。そして、中央下部搬送装置３２Ｃと中央の掻込機構３１ａとが駆動するとともに、中央穂先搬送装置３３Ｃが駆動する。
【００５７】
また、横伝動軸３９の左端には、引起縦伝動軸２４がベベルギヤを介して連結されている。引起縦伝動軸２４の上端には、ベベルギヤを介して引起横伝動軸２５が連結されている。引起横伝動軸２５には、ベベルギヤを介して複数の引起駆動軸２６が連結されている。各引起駆動軸２６には、ベベルギヤを介して引起タイン駆動軸２７が連結されている。
【００５８】
各引起タイン駆動軸２７の下端部には、引起タインＳ１・Ｓ２・Ｓ３・Ｓ４・Ｓ５・Ｓ６の駆動に用いられる駆動スプロケット２８が固定されている。各駆動スプロケット２８は、各タイン付チェン１２ｂの上部を巻回することによって支持する。タイン付チェン１２ｂには、引起タインＳ１，・・・，Ｓ６が取り付けられている。
【００５９】
横伝動軸３９から引起縦伝動軸２４、引起横伝動軸２５、引起駆動軸２６及び引起タイン駆動軸２７を介して、引起装置１２の駆動スプロケット２８に動力が伝達される。引起縦伝動軸２４の中途部には、引起変速機構２９が組み込まれている。引起装置１２の引起タインＳ１，・・・，Ｓ６の駆動速度は、引起変速機構２９によって切り替えられる。
【００６０】
また、横伝動軸３９から取り出された動力は、切断装置１３に伝達される。排出装置１６にも、動力が伝達される。排出装置１６の入力軸には、エンジン６４の出力軸が連結されている。
【００６１】
次に、フィードチェン５０の搬送始端部の周辺の構成について、図１、図６及び図７を用いて説明する。図６は、フィードチェン５０の搬送始端部５０ａの周辺の拡大側面図である。図７は、縦搬送装置３４の搬送終端部の周辺の拡大側面図である。
【００６２】
フィードチェン５０は、フレーム５８に支持されている。フレーム５８は、扱胴６０の左側方に配置されている。フレーム５８の長手方向は、実質的に前後方向を向いている。フレーム５８は、機体フレーム９を含むコンバイン１の機体に支持されている。
【００６３】
フレーム５８の後部には、第１従動スプロケット５３が回転自在に支持されている。図６に示すように、フレーム５８の前部には、第２従動スプロケット５５が回転軸５７を介して回転自在に支持されている。
【００６４】
フレーム５８には、支持アーム５８ａがブラケット５８ｂを介して固定されている。支持アーム５８ａは、下方へ突出するように設けられている。支持アーム５８ａは、第２従動スプロケット５５の後方において、第１従動スプロケット５３よりも第２従動スプロケット５５に近い側に配置されている。支持アーム５８ａの先端部には、駆動スプロケット５２とテンションアーム５６の基端部とが、それぞれ回転自在に支持されている。
【００６５】
フィードチェン軸５１の端部には、駆動スプロケット５２が相対回転不能に固定されている。フィードチェン軸５１は、左右方向を向いている。駆動スプロケット５２は、第１従動スプロケット５３と第２従動スプロケット５５との間において、これらよりも下方に配置されている。
【００６６】
テンションアーム５６の先端側には、テンションローラ５４が回転自在に支持されている。テンションアーム５６は、引張バネ５６ａのバネ力を受けて、テンションアーム５６の基端側を支点として上方に回転することにより、フィードチェン５０に張力を与える。引張バネ５６ａは、フレーム５８における図示しない位置とテンションアーム５６とに連結されている。
【００６７】
フィードチェン５０は、テンションローラ５４による張力を受けつつ、第１従動スプロケット５３、第２従動スプロケット５５、駆動スプロケット５２、及び、テンションローラ５４に巻き掛けられている。そして、フィードチェン５０は、駆動スプロケット５２の回転によって駆動する。
【００６８】
次に、受継搬送機構７０の構成について説明する。
【００６９】
受継搬送機構７０は、縦搬送装置３４から穀稈を受け継ぐ。更に、受継搬送機構７０は、フィードチェン５０に向かって穀稈を搬送する。受継搬送機構７０は、縦搬送装置３４の搬送終端部とフィードチェン５０の搬送始端部５０ａとの間において、フィードチェン５０の搬送始端部５０ａに沿って設けられる。受継搬送機構７０の搬送始端部７０ａは、フィードチェン５０の搬送始端部５０ａよりも前方に位置する。
【００７０】
受継搬送機構７０は、縦回りに回転しており、側方へ搬送する力の成分を有していない。従って、刈取後の穀稈は、受継搬送機構７０によって後方に搬送される。コンバイン１の平面視において、受継搬送機構７０における搬送経路と、フィードチェン５０における搬送経路とは略平行であって、前後方向を向いている。
【００７１】
図７に示すように、受継搬送機構７０は、縦搬送装置３４の後方に配置される。また、受継搬送機構７０は、フィートチェン５０の搬送始端部５０ａよりも右方（言い換えると、車幅内側方）に配置されるとともに、補助搬送装置３５よりも左方に配置される。受継搬送機構７０の搬送始端部７０ａは、補助搬送装置３５の搬送終端部３５ｂの左下方に位置する。補助搬送装置３５の搬送始端部３５ａは、縦搬送装置３４の右上方に位置し、受継搬送機構７０の搬送始端部７０ａの右前方に位置する。そして、受継搬送機構７０は、コンバイン１の側面視において、受継搬送機構７０の搬送始端部７０ａが補助搬送装置３５の搬送終端部３５ｂと重なるように、縦搬送装置３４とフィードチェン５０との間に配置されている。
【００７２】
受継搬送機構７０は、チェン７１、駆動スプロケット７３、従動スプロケット７５、及び、従動プーリ７８を備える。チェン７１は、駆動スプロケット７３と、従動スプロケット７５と、従動プーリ７８との間に巻き掛けられ、駆動スプロケット７３の回転によって駆動する。駆動スプロケット７３は、受継搬送機構７０の後端側に位置する。従動スプロケット７５は、受継搬送機構７０の前端側に位置する。従動プーリ７８は、駆動スプロケット７３の上方に位置する。
【００７３】
駆動スプロケット７３は、駆動軸７２に相対回転不能に取り付けられている。駆動軸７２は、カウンタケース６７の伝動軸６９に連結されている（図５参照）。従動スプロケット７５は、回転軸７４に相対回転不能に取り付けられている。従動プーリ７８は、回転軸７７に相対回転不能に取り付けられている。駆動スプロケット７３が取り付けられた駆動軸７２は、ケース７６に相対回転可能に支持されている。従動プーリ７８は、フィードチェン５０の第２従動スプロケット５５及び搬送始端部５０ａの右方に位置している。
【００７４】
コンバイン１は、縦搬送装置３４が穀稈を搬送する速度に応じて、受継搬送機構７０における縦搬送装置３４側の端部（言い換えると、搬送始端部７０ａ）が、回転中心Ｐ２を中心にして上方又は下方に回転するように構成されている。この回転中心Ｐ２は、縦搬送装置３４側の端部よりもフィードチェン５０側に位置し、従動プーリ７８が取り付けられた回転軸７７の軸心と略一致する。
【００７５】
次に、受継搬送機構７０を回転させる構成について、図８を用いて説明する。図８は、受継搬送機構７０を回転させる構成に関する制御システムを示す図である。
【００７６】
コンバイン１は、制御装置９１を備えている。制御装置９１の配置は、特に限定されない。
【００７７】
制御装置９１は、処理部９２と記憶部９３とを備える。処理部９２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のマイクロコンピュータを含む。
【００７８】
記憶部９３は、ＲＯＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の情報の書き換えが不可であるメモリ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発メモリ、ハードディスクドライブ、及び、フラッシュメモリ等を含む。プログラムとマップ等の情報は、記憶部９３に格納されている。処理部９２は、ＲＯＭに格納されているプログラム等をＲＡＭ上に読み出したうえで、これを実行することができる。
【００７９】
コンバイン１は、走行速度センサ４１、厚みセンサ４２、回転角度センサ４３・４４、高さ位置センサ４５、及び、稈長センサ４６を備える。走行速度センサ４１は、コンバイン１の走行速度を検出する。厚みセンサ４２は、搬送装置３０の縦搬送装置３４において搬送される穀稈の量として、穀稈の層の厚さ（言い換えると、穀稈の株元の束の厚さ）を検出する。回転角度センサ４３は、回転中心Ｐ１を中心とする縦搬送装置３４の回転角度を検出する。回転角度センサ４４は、回転中心Ｐ２を中心とする受継搬送機構７０の回転角度を検出する。高さ位置センサ４５は、刈取部３の高さ位置として、昇降シリンダ２３（図３参照）の作動量を検出する。稈長センサ４６は、搬送装置３０の縦搬送装置３４において搬送される穀稈の長さを検出する。これらセンサからの信号は、制御装置９１に送信される。
【００８０】
これらのセンサには、公知の構成を有するセンサを用いることができる。なお、厚みセンサ４２には、穀稈を押圧するバネの歪み量に基づいて厚さを検出するように構成された歪みゲージを用いている。また、稈長センサ４６には、リミットスイッチ型のセンサを用いている。
【００８１】
なお、搬送装置３０における搬送経路を撮影する１台又は複数台のカメラをコンバイン１が備え、撮影される映像に基づいて、穀稈の量、長さ及び厚さ、縦搬送装置３４の回転角度及び位置等を認識できるようにコンバイン１が構成されていてもよい。
【００８２】
処理部９２は、検出された走行速度、穀稈の厚み、縦搬送装置３４の回転角度、受継搬送機構７０の回転角度、及び、昇降シリンダ２３の作動量を認識する。処理部９２は、縦搬送装置３４の回転角度及び昇降シリンダ２３の作動量に基づいて縦搬送装置３４の高さ位置を認識できる。
【００８３】
処理部９２は、これらの情報のうち、走行速度の情報と記憶部９３に格納された情報とに基づいて、要求される受継搬送機構７０の回転角度を算出する。また、これらの情報と記憶部９３に格納された情報とに基づいて、要求される縦搬送装置３４の回転角度を算出する。或いは、処理部９２は、走行速度の情報と記憶部９３に格納された情報とを照合することによって、要求される受継搬送機構７０の回転角度を導出できる。また、これらの情報と記憶部９３に格納された情報とを照合することによって、要求される縦搬送装置３４の回転角度を導出できる。
【００８４】
なお、制御装置９１は、エンジン回転速度及び走行速度等に基づいて、縦搬送装置３４による搬送速度とフィードチェン５０による搬送速度を算出又は推定できる。
【００８５】
制御装置９１は、算出結果に基づいて、縦搬送装置３４を回転させるモータ２１を制御し、受継搬送機構７０を回転させるモータ２２を制御する。このとき、制御装置９１は、要求される回転角度が得られるように、モータ２１・２２の作動量を制御する。制御装置９１は、モータ２１を作動させることによって縦搬送装置３４の搬送終端部の高さ位置を調節し、モータ２２を作動させることによって受継搬送機構７０の搬送始端部７０ａの高さ位置を調節する。
【００８６】
縦搬送装置３４を回転させるモータ２１の駆動軸は、縦搬送装置３４のフレームに連結されている。このフレームは、縦搬送装置３４の後部において、従動スプロケットが取り付けられた回転軸を回転可能に支持する。このモータ２１の回転によって、回転中心Ｐ１を中心にして縦搬送装置３４が左右方向及び上下方向に回転する。
【００８７】
一方、モータ２２の駆動軸は、受継搬送機構７０の支持プレート７９に連結されている。支持プレート７９は、従動スプロケット７５が取り付けられた回転軸７４と、従動プーリ７８が取り付けられた回転軸７７とを回転可能に支持する。このモータ２２の回転によって、回転中心Ｐ２を中心にして受継搬送機構７０が上方又は下方に回転する。このとき、駆動スプロケット７３と駆動軸７２とを支持するケース７６が、支持プレート７９と一体として回転する。
【００８８】
受継搬送機構７０の回転角度は、縦搬送装置３４が穀稈を搬送する速度（言い換えると、縦搬送装置３４のチェンが移動する速度、又は、縦搬送装置３４の駆動スプロケット４ａの回転速度）に応じて設定される。以下では、要求される受継搬送機構７０の回転角度として、縦搬送装置３４の搬送速度に対応する回転角度について、図９及び図１０を用いて説明する。
【００８９】
図９は、受継搬送機構７０の回転角度を説明するための図である。図９（Ａ）は、コンバイン１の走行速度と刈取部３における縦搬送装置３４の搬送速度との関係を示すグラフであって、図９（Ｂ）は、縦搬送装置３４の搬送速度と受継搬送機構７０の回転角度との関係を示すグラフである。
【００９０】
上述のように、フィードチェン５０による搬送速度、刈取部３による刈取速度、及び、搬送装置３０による搬送速度は、コンバイン１の走行速度に同調している。また、受継搬送機構７０による搬送速度は、フィードチェン５０による搬送速度に略一致する。図９（Ａ）に示すように、コンバイン１の走行速度が速くなるにつれて、縦搬送装置３４の搬送速度Ｖ１が速くなる。同様に、コンバイン１の走行速度が速くなるにつれて、フィードチェン５０の搬送速度（又は、受継搬送機構７０の搬送速度）Ｖ２が速くなる。ただし、縦搬送装置３４の搬送速度Ｖ１の変化率は、フィードチェン５０の搬送速度Ｖ２の変化率よりも大きい。一方、フィードチェン５０の搬送速度Ｖ２は、初速Ｖ０を有する。そして、走行速度が所定の速度Ｖｐである場合に、縦搬送装置３４の搬送速度Ｖ１とフィードチェン５０の搬送速度Ｖ２とが速度Ｖｓで一致する。
【００９１】
走行速度が速度Ｖｐよりも低い場合には、縦搬送装置３４の搬送速度Ｖ１がフィードチェン５０の搬送速度Ｖ２よりも低い。更に、走行速度が速度Ｖｐよりも低い場合には、走行速度が遅くなるにつれてフィードチェン５０の搬送速度Ｖ２と縦搬送装置３４の搬送速度Ｖ１との差が増大する。
【００９２】
このような比較的低い走行速度の範囲においては、受継搬送機構７０がフィードチェン５０に向かって穀稈を的確に受け継ぐことができない。具体的には、フィードチェン５０の搬送速度Ｖ２よりも縦搬送装置３４の搬送速度Ｖ１が低くなる走行速度の範囲（つまり、走行速度が速度Ｖｐ以下である範囲）においては、縦搬送装置３４のチェンから受継搬送機構７０のチェン７１に穀稈が引き込まれるようにチェン７１に穀稈の株元が載せられる。つまり、受継搬送機構７０のチェン７１に穀稈の株元が載せられた途端に、穀稈を搬送する速度が変化する。
【００９３】
また、走行速度が速度Ｖｐ以下である範囲において、刈取部３における各搬送装置の搬送速度は、フィードチェン５０及び受継搬送機構７０の搬送速度Ｖ２よりも低く現れる。即ち、上部搬送装置３６が穀稈の穂先を搬送する速度は、走行速度が速度Ｖｐ以下である範囲において、フィードチェン５０の搬送速度Ｖ２よりも低くなる。
【００９４】
更に、縦搬送装置３４から受継搬送機構７０が穀稈の株元を受け継ぐ時期には、穀稈の穂先が脱穀部４に到達しておらず、上部搬送装置３６によって穂先の搬送が続いている。従って、フィードチェン５０の搬送速度Ｖ２よりも縦搬送装置３４の搬送速度Ｖ１が低くなる走行速度の範囲において、穂先の搬送が搬送速度Ｖ２よりも遅い速度で継続している間に株元の搬送が搬送速度Ｖ２で開始されると、株元の搬送が穂先の搬送に対して先行する。即ち、搬送速度Ｖ２よりも遅い速度で搬送され続けている穂先に対して、穀稈の株元を搬送する速度が受継搬送機構７０によってフィードチェン５０の搬送速度Ｖ２に切り替わる。そのため、このような穂先の搬送が続いている状態において、フィードチェン５０の搬送速度Ｖ２よりも縦搬送装置３４の搬送速度Ｖ１が低い場合には、受継搬送機構７０のチェン７１に穀稈の株元が載せられた途端に受継搬送機構７０に引き込まれることに対して、穂先が脱穀部４に遅れて搬送される。これにより、受継搬送機構７０がフィードチェン５０に向かって穀稈を搬送する間に穀稈の姿勢が乱れる。このような場合には、脱穀部４において穂先から穀粒を的確に脱穀することができない。
【００９５】
このような事態を防止するため、コンバイン１は、フィードチェン５０の搬送速度Ｖ２に対する縦搬送装置３４の搬送速度Ｖ１の差が正の値で生じる場合に、受継搬送機構７０が下方に回転するように構成されている。このように構成することにより、縦搬送装置３４のチェンから受継搬送機構７０のチェン７１に穀稈の株元が移動する時に、受継搬送機構７０による穀稈の搬送が開始される時期を遅らせることができる。即ち、縦搬送装置３４のチェンから受継搬送機構７０のチェン７１に穀稈の株元が移動する時に、穀稈の株元の搬送に対して穂先の搬送が遅れることを防止できる。
【００９６】
更に、受継搬送機構７０の回転角度は、フィードチェン５０の搬送速度Ｖ２と縦搬送装置３４の搬送速度Ｖ１との速度差に応じて設定されている。即ち、フィードチェン５０の搬送速度Ｖ２に対する縦搬送装置３４の搬送速度Ｖ１の差が増大するにつれて回転角度が増大するように、回転角度は設定されている。
【００９７】
なお、図７に示す側面視において、回転中心Ｐ２を中心とする反時計回りの回転（即ち、方向Ｄで表される下方への回転）は、正方向の回転である。図９（Ｂ）に示すように、縦搬送装置３４の搬送速度Ｖ１が速度Ｖｓよりも低い範囲においては、搬送速度Ｖ１が遅くなるにつれて、回転角度が増大する。
【００９８】
このように構成することにより、フィードチェン５０の搬送速度Ｖ２に対する縦搬送装置３４の搬送速度Ｖ１の差が増大する場合に、受継搬送機構７０による穀稈の搬送が開始される時期をより遅らせることができる。これにより、フィードチェン５０の搬送速度Ｖ２に対する縦搬送装置３４の搬送速度Ｖ１の差が増大する場合でも、穀稈の姿勢の乱れを抑制できる。
【００９９】
なお、縦搬送装置３４の搬送速度と受継搬送機構７０の回転角度との関係は、図示する比例関係に限定されず、二次曲線状に描かれる関係であってもよい。
【０１００】
また、受継搬送機構７０の回転角度は、縦搬送装置３４の高さ位置に応じて補正される。受継搬送機構７０の回転角度は、縦搬送装置３４が搬送する穀稈の層の厚さに応じて補正される。
【０１０１】
図１０は、補正される受継搬送機構７０の回転角度を説明するための図である。図１０（Ａ）は、縦搬送装置３４の高さ位置と受継搬送機構７０の回転角度の補正値との関係を示すグラフであって、図１０（Ｂ）は、縦搬送装置３４において搬送される穀稈の層の厚みと受継搬送機構７０の回転角度の補正値との関係を示すグラフである。
【０１０２】
図１０（Ａ）に示すように、縦搬送装置３４の高さ位置が高くなるにつれて、受継搬送機構７０の回転角度の補正値が−（マイナス）の値で大きくなるように設定されている。これにより、縦搬送装置３４の高さ位置が高くなる場合には、受継搬送機構７０の搬送始端部７０ａの位置を高くすることができる。そのため、受継搬送機構７０は、穀稈の株元を縦搬送装置３４から適切に受け継ぐことができる。
【０１０３】
なお、縦搬送装置３４の高さ位置と回転角度の補正値との関係は、図示する二次曲線状に描かれる関係に限定されない。縦搬送装置３４の高さ位置と回転角度の補正値との関係は、比例関係であってもよい。或いは、補正値の変化の割合が次第に小さくなるように、補正値が設定されていてもよい。
【０１０４】
図１０（Ｂ）に示すように、縦搬送装置３４において搬送される穀稈の量が増えて穀稈の層が厚くなるにつれて、受継搬送機構７０の回転角度の補正値が−（マイナス）の値で大きくなるように設定されている。これにより、穀稈の量が増大する場合には、受継搬送機構７０の回転角度を抑えることができる。そのため、搬送される穀稈の量が増大することによって穀稈の層が厚くなる場合に、縦搬送装置３４とフィードチェン５０との間において穀稈の搬送が停滞することを防止できる。従って、受継搬送機構７０は、フィードチェン５０に向かって穀稈が連続的に円滑に搬送されるように、穀稈の株元を縦搬送装置３４から適切に受け継ぐことができる。
【０１０５】
或いは、図示されていないが、穀稈の層が厚くなるにつれて受継搬送機構７０の搬送始端部７０ａがより下方に移動できるように、穀稈の層の厚さに応じて受継搬送機構７０の回転角度の補正値が＋（プラス）の値で大きくなるように設定されていてもよい。これにより、穀稈の量が増大する場合には、受継搬送機構７０の回転角度を増大させることができる。そのため、縦搬送装置３４と受継搬送機構７０の搬送始端部７０ａとをより離間させることができる。
【０１０６】
このような設定によれば、受継搬送機構７０の搬送始端部７０ａにおいて穀稈の株元が比較的高く積み上げられる程度に多くの量の穀稈が縦搬送装置３４から搬送される場合でも、積み上げられる高さを補う程度に受継搬送機構７０の搬送始端部７０ａが下方に移動する。これにより、比較的多量の穀稈が縦搬送装置３４から搬送される場合でも、縦搬送装置３４のチェンから受継搬送機構７０のチェン７１に穀稈の株元が移動する時に、穀稈の株元の搬送が開始される時期を遅らせることができる。従って、穀稈の層が厚くなる場合でも、穀稈の姿勢の乱れを抑制できる。
【０１０７】
なお、穀稈の層の厚さと回転角度の補正値との関係は、比例関係に限定されない。
【０１０８】
以上のように設定された回転角度は、数値化された情報として、記憶部９３に予め格納されている。格納される情報の形態は、マップ形式、数値の羅列等、限定されない。
【０１０９】
次に、制御装置９１において実施される制御システムについて、フローチャートを用いて説明する。図１１は、受継搬送機構７０を回転させる構成に関する制御システムのフローチャートである。
【０１１０】
刈取部３の駆動が開始されると、まず、ステップＳ１１において、コンバイン１の走行速度が取得される。次に、ステップＳ１２においては、縦搬送装置３４の搬送速度が取得される。ステップＳ１３においては、縦搬送装置３４において搬送される穀稈の状態として、株元の束の厚みと穀稈の長さとが取得される。更に、ステップＳ１４において、縦搬送装置３４の高さ位置が取得される。
【０１１１】
続いて、ステップＳ１５においては、走行速度、搬送速度、穀稈の厚みと長さ、及び、縦搬送装置３４の高さ位置に基づいて、受継搬送機構７０の回転角度が算出される。更に、ステップＳ１６においては、算出結果に基づいて受継搬送機構７０の回転が制御される。これにより、予め設定された回転角度で受継搬送機構７０が回転することによって、縦搬送装置３４に対する受継搬送機構７０の搬送始端部７０ａの位置が調節される。
【０１１２】
コンバイン１は、受継搬送機構７０が回転する構成とは別に、縦搬送装置３４が穀稈を搬送する速度に応じて、受継搬送機構７０における搬送始端部７０ａが縦搬送装置３４から離間するように構成されていればよい。このように構成されたコンバイン１において、フィードチェン５０に対する受継搬送機構７０の搬送終端部７０ｂの位置の移動が抑えられるように、搬送終端部７０ｂの移動量が搬送始端部７０ａの移動量よりも小さいことが好ましい。
【０１１３】
なお、本発明は、受継搬送機構７０の前側の搬送始端部７０ａが、受継搬送機構７０の後側に位置する回転中心Ｐ２を中心にして回転する構成を備える。しかしながら、本発明は、受継搬送機構７０の後側の搬送終端部７０ｂが、受継搬送機構７０の前側に位置する所定の回転中心を中心にして回転するように構成されていてもよい。
【０１１４】
即ち、本発明は、穀稈の穂先から穀粒を脱穀する脱穀部と、脱穀時に穀稈の株元側を把持するフィードチェンに穀稈を受け渡す縦搬送装置と、穂先が脱穀部に到達する時期よりも前に縦搬送装置から穀稈を受け継ぐ受継搬送機構とを備えたコンバインにおいて、縦搬送装置が穀稈を搬送する速度に応じて、受継搬送機構におけるフィードチェン側の端部が、フィードチェン側の端部よりも縦搬送装置側に位置する回転中心を中心にして上方又は下方に回転するように構成されていてもよい。このように、縦搬送装置が穀稈を搬送する速度に応じて、受継搬送機構におけるフィードチェン側の端部がフィードチェンから離間するように構成されていてもよい。このようなコンバインにおいて、受継搬送機構は、刈取部における各搬送装置の搬送速度に同調する搬送速度で穀稈を搬送する。
【符号の説明】
【０１１５】
１          コンバイン
３０        搬送装置
３４        縦搬送装置
５０        フィードチェン
７０        受継搬送機構
７０ａ      搬送始端部
７０ｂ      搬送終端部
Ｐ２        回転中心
【図１】
0006446737.tif 000002
【図２】
0006446737.tif 000003
【図３】
0006446737.tif 000004
【図４】
0006446737.tif 000005
【図５】
0006446737.tif 000006
【図６】
0006446737.tif 000007
【図７】
0006446737.tif 000008
【図８】
0006446737.tif 000009
【図９】
0006446737.tif 000010
【図１０】
0006446737.tif 000011
【図１１】
0006446737.tif 000012