(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
仮綴じされたブックブロックの積層体からなるブックブロックスタックから最下段にある前記ブックブロックを順次分離する分冊装置であって、
前記ブックブロックスタックを搬送方向に搬送するための第１搬送部と、
前記第１搬送部の下流に配置され、前記ブックブロックを前記搬送方向に搬送するための第２搬送部と、
前記第１搬送部の下流側の端部の上方に配置され、前記ブックブロックスタックのうち最下段以外の前記ブックブロックが前記搬送方向に移動するのを阻止するためのストッパと、
前記ブックブロックスタックのうち最下段の前記ブックブロックを前記ストッパと前記第１搬送部との間から部分的に前記搬送方向に押し出すための押出しユニットと、
前記押出しユニットにより押し出された前記ブックブロックを前記第２搬送部とで挟んで前記ストッパと前記第１搬送部との間から前記搬送方向に引き出すための引出しユニットと、を備え、
前記押出しユニットは、
最下段の前記ブックブロックを前記搬送方向に押すためのプッシャと、
前記搬送方向にのびるように設けられたガイドと、
前記プッシャを、その上部が前記第１搬送部の搬送面より上方に突出する位置と、その上部が前記第１搬送部の搬送面より上方に突出しない位置との間で昇降させる昇降駆動部と、
前記プッシャを前記昇降駆動部とともに前記ガイドに沿って移動させる水平駆動部と、を備え、
前記分冊装置は、さらに、
前記プッシャを前記昇降駆動部及び前記水平駆動部とともに移動させて前記プッシャの前記第１搬送部に対する前記搬送方向の位置を変更する位置変更ユニットを備える、
ことを特徴とする分冊装置。
【請求項２】
前記プッシャ、前記昇降駆動部、及び、前記水平駆動部は、一体的に前記ガイドに沿って移動可能に設けられており、
前記位置変更ユニットは、前記ガイドに沿ってのびる直線部分を有するように複数の回転体に掛け渡され、前記昇降駆動部が前記直線部分に取り付けられた無端状の索状体と、前記索状体を無端回転させるために１つの前記回転体の回転軸に接続された操作ハンドルと、を備える、ことを特徴とする請求項１に記載の分冊装置。
【請求項３】
前記昇降駆動部は、前記プッシャを支持し、昇降させるリニアアクチュエータであり、
前記水平駆動部は、モータと、前記モータによって作動して前記プッシャ及び前記昇降駆動部を前記ガイドに沿って往復移動させるクランク機構と、を備える、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の分冊装置。
【請求項４】
前記引出しユニットは、前記第２搬送部と対向するように前記第２搬送部の上方に設けられ、前記搬送方向の下流側の端部を中心に上下に揺動可能に設けられた挟み込みベルトと、前記挟み込みベルトを上下に揺動させるベルト用の昇降駆動部と、を備える、ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の分冊装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、仮綴じされたブックブロックが積層されてなるブックブロックスタックから最下段にあるブックブロックを順次分離する分冊装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製本工程において、仮綴じされたブックブロックの積層体であるブックブロックスタックが形成される。ブックブロックスタックは分冊装置へ送られ、分冊装置はブックブロックスタックからその最下段にあるブックブロックを順次分離してその次の処理装置へと送り出す。
【０００３】
この種の分冊装置は、例えば特許文献１に開示されている。この分冊装置は、ブックブロックスタックのうち最下段のブックブロックの後端面にプッシャ（爪）を押し当てて、最下段のブックブロックの前端側を押し出す。分冊装置は、押し出された最下段のブックブロックを上ベルトと下ベルトの対によって挟み込んでブックブロックスタックから完全に引き出し、搬送する。それによって、最下段のブックブロックが分離される。
【０００４】
このプッシャは、エンドレスチェーンによって移動するように構成されている。具体的には、エンドレスチェーンが、一対のスプロケットに掛け渡されて搬送方向にのびている。エンドレスチェーンにはその全体に渡ってプッシャを取り付けるための複数の支持部が適宜の間隔をあけて設けられている。複数のプッシャは、ブックブロックの搬送方向の長さに応じて、適切な間隔をあけて支持部に取り付けられる。そして、エンドレスチェーンがモータにより無端回転することで、プッシャが移動するようになっている。
【０００５】
プッシャは、エンドレスチェーンの上側直線部分に沿って搬送方向に移動し、ブックブロックスタックの最下段のブックブロックを搬送方向に押し出す。その後、プッシャはエンドレスチェーンの下側直線部分に沿って搬送方向と反対の方向に移動して戻る。
【０００６】
この構成によれば、エンドレスチェーンの上側直線部分が緩んでいると、プッシャが適切な高さに位置せず最下段のブックブロックを適切に押し出すことができない。その結果、プッシャがブックブロックを押し出す際に、ブックブロックの変形、破損が生じやすくなってしまう。そこで、エンドレスチェーンの上側直線部を下方から支持するレールを設けて、エンドレスチェーンの上側直線部分がレール上を滑り移動するようにし、それによってエンドレスチェーンの上側直線部分の撓みを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０８−２４５００１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
以上のような分冊装置では、エンドレスチェーン全体に渡って、プッシャ（爪）を取り付けるための支持部を複数設けておく必要があり、また、エンドレスチェーンの緩み防止のためにレールを設ける必要がある等、その構成が意外と複雑であった。また、部品点数も多くコストがかかり、メンテナンスがしにくい等の問題があった。
【０００９】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、単純な構成で、最下端のブックブロックを適切に押し出すことができる分冊機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明に係る分冊装置は、仮綴じされたブックブロックの積層体からなるブックブロックスタックから最下段にある前記ブックブロックを順次分離する分冊装置であって、
前記ブックブロックスタックを搬送方向に搬送するための第１搬送部と、前記第１搬送部の下流に配置され、前記ブックブロックを前記搬送方向に搬送するための第２搬送部と、前記第１搬送部の下流側の端部の上方に配置され、前記ブックブロックスタックのうち最下段以外の前記ブックブロックが前記搬送方向に移動するのを阻止するためのストッパと、前記ブックブロックスタックのうち最下段の前記ブックブロックを前記ストッパと前記第１搬送部との間から部分的に前記搬送方向に押し出すための押出しユニットと、前記押出しユニットにより押し出された前記ブックブロックを前記第２搬送部とで挟んで前記ストッパと前記第１搬送部との間から前記搬送方向に引き出すための引出しユニットと、を備え、
前記押出しユニットは、最下段の前記ブックブロックを前記搬送方向に押すためのプッシャと、前記搬送方向にのびるように設けられたガイドと、前記プッシャを、その上部が前記第１搬送部の搬送面より上方に突出する位置と、その上部が前記第１搬送部の搬送面より上方に突出しない位置との間で昇降させる昇降駆動部と、前記プッシャを前記昇降駆動部とともに前記ガイドに沿って移動させる水平駆動部と、を備え、
前記分冊装置は、さらに、
前記プッシャを前記昇降駆動部及び前記水平駆動部とともに移動させて前記プッシャの前記第１搬送部に対する前記搬送方向の位置を変更する位置変更ユニットを備える、
ことを特徴とする。
【００１２】
好ましくは、前記プッシャ、前記昇降駆動部、及び、前記水平駆動部は、一体的に前記ガイドに沿って移動可能に設けられており、
前記位置変更ユニットは、前記ガイドに沿ってのびる直線部分を有するように複数の回転体に掛け渡され、前記昇降駆動部が前記直線部分に取り付けられた無端状の索状体と、前記索状体を無端回転させるために１つの前記回転体の回転軸に接続された操作ハンドルと、を備える。
【００１３】
好ましくは、前記昇降駆動部は、前記プッシャを支持し、昇降させるリニアアクチュエータであり、前記水平駆動部は、モータと、前記モータによって作動して前記プッシャ及び前記昇降駆動部を前記ガイドに沿って往復移動させるクランク機構と、を備える。
【００１４】
好ましくは、前記引出しユニットは、前記第２搬送部と対向するように前記第２搬送部の上方に設けられ、前記搬送方向の下流側の端部を中心に上下に揺動可能に設けられた挟み込みベルトと、前記挟み込みベルトを上下に揺動させるベルト用の昇降駆動部と、を備える。
【発明の効果】
【００１５】
上記の通り、本発明に係る分冊装置の押出しユニットは、プッシャを昇降させる昇降駆動部と、プッシャを搬送方向にのびるガイドに沿って昇降駆動部とともに移動させる水平駆動部とを備えることで、プッシャによるブックブロックの押出し動作を実現する。従って、従来のようにエンドレスチェーン全体に適宜の間隔でプッシャ取り付け用の複数の支持部を設ける必要はなく、またエンドレスチェーンの撓みに起因する押出し不良等の心配はない。よって、押出しユニットは、構成が単純であり、しかも最下端のブックブロックを変形や破損なく適切に押し出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る分冊装置の概略的構成を示す側面図である。
【図２】図１の分冊装置の第１搬送部及び第２搬送部を説明するための側面図である。
【図３】図１の分冊装置の押出しユニット及び引出しユニットを説明するための側面図である。
【図４】分冊装置による分離動作を説明する図である。
【図５】分冊装置による分離動作を説明する図である。
【図６】分冊装置による分離動作を説明する図である。
【図７】分冊装置による分離動作を説明する図である。
【図８】分冊装置による分離動作を説明する図である。
【図９】分冊装置による分離動作を説明する図である。
【図１０】分冊装置による分冊動作のタイムチャートである。
【図１１】図１１Ａ、図１１Ｂは、位置変更ユニットによってプッシャの位置を変更し、異なる搬送方向の長さを有するブックブロックに対応する構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付の図面を参照して、本発明に係るブックブロック用の分冊装置について説明する。
製本工程において、仮綴じされたブックブロックＴが上下方向に積層された積層体からなるブックブロックスタックＳが形成され、当該ブックブロックスタックＳが分冊装置へ送られる。ここでいう、仮綴じされたブックブロックＴとは、折丁又はシートが丁合されて糊等によって一時的に綴じられたものをいう。
【００１８】
分冊装置は、ブックブロックスタックＳからその最下段にあるブックブロックＴを順次分離して、その次の製本工程へ送り出すためのものである。図１の通り、分冊装置は、ブックブロックスタックＳを搬送方向Ｙに搬送するための第１搬送部１と、後述するようにブックブロックスタックＳから分離されたブックブロックＴを搬送方向Ｙに搬送するための第２搬送部２とを備えている。
【００１９】
図２は、第１搬送部１及び第２搬送部２を表示した図である。図１、図２を参照して、第１搬送部１は、ベルトコンベヤである。第１搬送部１は、搬送方向Ｙに直角な水平方向にのびる一対のローラ３ａ、３ｂと、一対のローラ３ａ、３ｂに掛け渡されて搬送方向Ｙにのびるエンドレスベルト４とを備える。一方のローラ３ｂの回転軸にはプーリ５が取り付けられている。モータ６がエンドレスベルト４の下方に配置されており、その出力軸にプーリ７が取り付けられている。追加のエンドレスベルト８が、プーリ５、７に掛け渡されている。そして、モータ６が駆動することにより、エンドレスベルト４が無端回転する。
【００２０】
第２搬送部２は、第１搬送部１の搬送方向Ｙの下流に設けられている。第２搬送部２もベルトコンベヤからなる。第２搬送部２は、同様に、一対のローラ９ａ、９ｂと、一対のローラ９ａ、９ｂに掛け渡されて搬送方向Ｙにのびるエンドレスベルト１０とを備える。そして、一方のローラ９ｂの回転軸にプーリ１１が取り付けられ、モータ１２がエンドレスベルト１０の下方に配置されており、その出力軸にプーリ１３が取り付けられている。さらに、複数の追加のプーリ１４ａ〜１４ｄが設けられている。追加のエンドレスベルト１５がこれらのプーリ１１、１３、１４ａ〜１４ｄに掛け渡されている。そして、モータ１２が駆動することにより、エンドレスベルト１０が無端回転する。
【００２１】
さらに、図１を参照して、プレート状のストッパ１６が、第１搬送部１の搬送方向Ｙの下流側の端部の上方に配置されている。ストッパ１６は、その上部で支持体１７に支持されている。ストッパ１６は、第１搬送部１により搬送されてくるブックブロックスタックＳのうち最下段以外のブックブロックＴ（即ち、下から２段目以上のブックブロックＴ）が搬送方向Ｙに移動するのを阻止し、最下段のブックブロックＴだけが第２搬送部２へ搬送されるようにするものである。
【００２２】
ストッパ１６は、操作ハンドル１８の操作によって支持体１７とともに昇降し、ストッパ１６の第１搬送部１に対する高さを調整することができるように構成されている。即ち、ブックブロックＴの厚みに応じて第１搬送部１とストッパ１６との間の間隔を調整できる。
【００２３】
第１搬送部１の上流に、プレート状の上流ストッパ１９と、上流ストッパ１９を支持し昇降させるエアシリンダ等の昇降駆動部２０が設けられる。これらによって、分冊装置の上流から第１搬送部１へのブックブロックスタックＳの搬入が制御される。
【００２４】
分冊装置は、さらに、ブックブロックスタックＳの最下段のブックブロックＴをストッパ１６と第１搬送部１との間から部分的に搬送方向Ｙに押し出すための押出しユニット２１を備えている。次に、図１、図３を参照して、押出しユニット２１について説明する。図３は、第１搬送部１及び第２搬送部２の図示を省略したものである。
【００２５】
最下段のブックブロックＴを押すためのプッシャ２２と、これを支持し昇降させる昇降駆動部２３とが設けられている。昇降駆動部２３は、本実施例ではリニアアクチュエータ、より具体的にはエアシリンダであり、プッシャ２２はそのピストンロッドに取り付けられている。プッシャ２２は、昇降駆動部２３によって、その上部が第１搬送部１の搬送面より上方に突出した位置（図１）と、その上部が第１搬送部１の搬送面より突出しない位置との間で昇降する。
【００２６】
ガイド２４が、第１搬送部１の下方において分冊装置の不図示のフレームに取り付けられ、搬送方向Ｙにのびている。さらに、プッシャ２２を昇降駆動部２３とともにガイド２４に沿って移動させるための水平駆動部２５が設けられている。水平駆動部２５は、本実施例では、モータ２６と、モータ２６によって作動するクランク機構からなる。
【００２７】
クランク機構は、ガイド２４に設けられた支持体２７と、支持体２７に回転可能に取り付けられてガイド２４に対して直角な水平方向にのびるクランク軸２８と、一端がクランク軸２８に取り付けられたクランクアーム２９とを備えている。昇降駆動部２３を支持するスライダ３０が、ガイド２４に沿って移動可能に設けられている。連接棒３１が、その一端でピンを介してクランクアーム２９のクランク軸２８と反対側の端部に取り付けられ、その他端でピンを介してスライダ３０に取り付けられ、クランクアーム２９とスライダ３０とを連結する。
【００２８】
クランク軸２８にはプーリ３２が取り付けられ、モータ２６の出力軸にもプーリ３３が取り付けられ、エンドレスベルト３４がプーリ３２、３３に掛け渡されている。そして、モータ２６が回転することにより、クランク軸２８及びクランクアーム２９が回転し、それにより、連接棒３１がスライダ３０をガイド２４に沿って往復移動させる。その結果、プッシャ２２及び昇降駆動部２３がガイド２４に沿って第１搬送部１に対して往復移動する。
【００２９】
図１を参照して、分冊装置は、プッシャ２２を昇降駆動部２３及び水平駆動部２５とともに移動させてプッシャ２２の第１搬送部１に対する搬送方向Ｙの位置を変更する位置変更ユニット３５を備えている。次に、この構成について説明する。
【００３０】
水平駆動部２５の支持体２７はガイド２４に沿って移動可能に設けられており、また図示されていないがモータ２６を支持している。従って、プッシャ２２、昇降駆動部２３、及び水平駆動部２５は一体的にガイド２４に沿って移動可能となっている。複数のプーリ３６ａ〜３６ｄ（回転体の一例）が、ガイド２４に直角な水平方向にのびる軸周りに回転可能にフレームに対して支持されている。そして、エンドレスベルト３７（無端状の索状体の一例）がプーリ３６ａ〜３６ｄに掛け渡されて、ガイド２４に沿ってのびる直線部分３７ａを有する。そして、この直線部分３７ａに水平駆動部２５の支持体２７が取り付けられている。
【００３１】
操作ハンドル３８が一つのプーリ３６ｃの回転軸に接続されている。エンドレスベルト３７は操作ハンドル３８の操作によって正逆自在に無端回転し、それによって、プッシャ２２、昇降駆動部２３、及び、水平駆動部２５が一体的にガイド２４に沿って移動する。結果、プッシャ２２の第１搬送部１に対する搬送方向Ｙの位置が変更される。
【００３２】
なお、上記構成において、回転体としてプーリ３６ａ〜３６ｄを、無端状の索状体としてエンドレスベルト３７を用いたが、これに代えて回転体としてスプロケットを、索状体としてエンドレスチェーンを用いてもよい。また、位置変更ユニット３５は、押出しユニット２１全体を、即ち、プッシャ２２を、昇降駆動部２３、水平駆動部２５、さらにガイド２４とともに搬送方向Ｙに移動させる構成でもよい。
【００３３】
さらに、分冊装置は、押出しユニット２１により押し出されたブックブロックＴを第２搬送部２とで挟んでストッパ１６と第１搬送部１との間から搬送方向Ｙに引き出すための引出しユニット３９を備える。以下、図１、図３を参照してこの構成について説明する。
【００３４】
挟み込みベルト４０が第２搬送部２と対向するようにこれの上方に配置されている。挟み込みベルト４０は、搬送方向Ｙに直角な水平方向にのびる一対のローラ４１ａ、４１ｂと、一対のローラ４１ａ、４１ｂに掛け渡されたエンドレスベルト４２とからなる。ベルト用の昇降駆動部４３が、ピンを介して支持体１７に支持されて垂下している。挟み込みベルト４０は、昇降駆動部４３によって第２搬送部２に対して昇降する。
【００３５】
本実施例では、昇降駆動部４３はリニアアクチュエータであり、より具体的にはエアシリンダであり、ピストンロッドの先端にピンを介して追加の支持体４４が設けられている。上流のローラ４１ａの回転軸は追加の支持体４４に対して回転可能に支持されており、下流のローラ４１ｂの回転軸は分冊装置のフレームに対して回転可能に取り付けられている。従って、挟み込みベルト４０は、昇降駆動部４３によって、その下流側の端部を中心に上下に揺動する。
【００３６】
さらに、下流のローラ４１ｂの回転軸にはプーリ４５が固定されている。さらに、複数の追加のプーリ４６ａ〜４６ｃが設けられている。そして、追加のエンドレスベルト４７がこれらのプーリ４５、４６ａ〜４６ｃに掛け渡されている。１つのプーリ４６ｃと、第２搬送部２の１つのプーリ１４ｃとはその回転軸が同じである（図１参照）。従って、第２搬送部２のモータ１２が回転すると、第２搬送部２のエンドレスベルト１０が無端回転するとともに、挟み込みベルト４０のエンドレスベルト４２も無端回転する。
【００３７】
第１搬送部１の搬送経路にブックブロックスタックＳの通過を検知するための第１センサＡが設けられている。第１搬送部１の下流側の端部の上方にブックブロックスタックＳの通過を検知するための第２センサＢが設けられている。第１搬送部１と第２搬送部２との間にブックブロックＴの通過を検知するための第３センサＣが設けられている。分冊装置は、第１センサ〜第３センサＡ〜Ｃの検知信号に基づいて、少なくとも、第１搬送部１、第２搬送部２、押出しユニット２１、引出しユニット３９、上流ストッパ１９用の昇降駆動部２０の動作を制御する制御部（図示されない）を備えている。
【００３８】
以下、図４〜図１０を参照して、分冊装置による分離動作について説明する。図１０は、５冊のブックブロックＴからなるブックブロックスタックＳの分離動作のタイムチャートである。また、図４〜図９において、位置変更ユニット３５の図示は省略され、一部の構成要件の参照符号は省略されている。
【００３９】
まず、作業者が、分離すべきブックブロックＴの厚さに応じて、ストッパ１６及びプッシャ２２の第１搬送部１に対する高さを予め調整する。さらに、作業者は、分離すべきブックブロックＴの搬送方向Ｙの長さに応じて、プッシャ２２の搬送方向Ｙの位置を、位置変更ユニット３５（図１参照）によって予め調整する。
【００４０】
図４を参照して、プッシャ２２は、第１搬送部１の搬送面から突出しない位置であって、水平駆動部２５による水平方向の可動範囲において最も上流の位置にある。以下、この位置を待機位置とする。上流ストッパ１９は、第１搬送部１の搬送面から突出しない位置にある。
【００４１】
まず、制御部は、モータ６、１２を駆動して、第１搬送部１、第２搬送部２、及び、挟み込みベルト４０のそれぞれのエンドレスベルト４、１０、４２を無端回転させる。図４の通り、分冊装置の上流からのブックブロックスタックＳが第１搬送部１により搬送方向Ｙに搬送される。第１センサＡがブックブロックスタックＳの前端の通過を検知する。制御部は、この検知信号に基づき、第１搬送部１をその搬送速度を徐々に減少させながら停止させる。
【００４２】
それによって、図５の通り、ブックブロックスタックＳはストッパ１６に当接するまで搬送される。第２センサＢは、ブックブロックスタックＳの通過を検知する。制御部は、この検知信号に基づき、昇降駆動部２０を駆動して上流ストッパ１９を上昇させ、次のブックブロックスタックＳが第１搬送部１に搬入されないようにする。さらに、制御部は、この検知信号に基づき、昇降駆動部２３を駆動してプッシャ２２を待機位置から上昇させ、その上部を第１搬送部１の搬送面より上方に突出させる。
【００４３】
そして、制御部は、図６の通り、モータ２６を駆動して、プッシャ２２を水平駆動部２５のクランク動作により搬送方向Ｙに移動させ、それによって、最下段のブックブロックＴの後端面に押し当てる。ストッパ１６は最下段以外のブックブロックＴに当接しているので、最下段のブックブロックＴのみがプッシャ２２によって第１搬送部１とストッパ１６との間から第２搬送部２へ押し出される。
【００４４】
このとき、第３センサＣは、押し出された最下段のブックブロックＴの前端の通過を検知する。制御部は、この検知信号に基づいて昇降駆動部４３を作動させ、挟み込みベルト４０を下降させて、挟み込みベルト４０と第２搬送部２とによってブックブロックＴを挟み込み、そして図７に示されるように第１搬送部１とストッパ１６の間から引き出す。より具体的には、挟み込みベルト４０の上流側の端部を下方に揺動させて上流側のローラ４１ａを利用して、押し出されたブックブロックＴの前端側を挟み、引き出す。
【００４５】
なお、図７の通り、制御部は、プッシャ２２によるブックブロックＴの押出しが終わると、プッシャ２２をその上部が第１搬送部１の搬送面から突出しない位置まで下降させる。そして、プッシャ２２は、図８の通りクランク動作によって待機位置へ戻る。
【００４６】
図８を参照して、ブックブロックＴが引出しユニット３９により第１搬送部１とストッパ１６との間から完全に引き出されると、第３センサＣがブックブロックＴの後端の通過を検知する。制御部は、この検知信号に基づき、挟み込みベルト４０を上昇させる。ブックブロックＴは、第２搬送部２により分冊装置の下流の処理装置へ搬送される。
【００４７】
以下、第２センサＢが最上段のブックブロックＴの後端の通過を検知するまで、制御部はこの分離動作を繰り返す。そして、図９の通り、制御部は、第２センサＢの当該検知信号に基づき、プッシャ２２を待機位置に戻し水平駆動部２５を停止させる。また、制御部は、この検知信号に基づき上流ストッパ１９を下降させ、次のブックブロックスタックＳが第１搬送部１へ搬送可能な状態にする。さらに、制御部は、この検知信号に基づいて、第１搬送部１のエンドレスベルト４を無端回転させる。それによって、次のブックブロックスタックＳが第１搬送部１に搬送され最下段のブックブロックＴが同様に順次分離される。
【００４８】
以上のように、本発明に係る分冊装置の押出しユニット２１は、プッシャ２２を昇降させる昇降駆動部２３と、プッシャ２２を搬送方向Ｙにのびるガイド２４に沿って昇降駆動部２３とともに移動させる水平駆動部２５とを備えることで、ブックブロックＴの押出し動作を実現する。従って、従来のようにエンドレスベルト全体に適宜の間隔でプッシャ取付け用の支持部を複数設け複雑な構造も必要もなく、またエンドレスチェーンの撓みに起因するブックブロックＴの変形、破損の恐れも当然ない。即ち、押出しユニット２１は、単純な構成で、最下端のブックブロックＴを変形や破損なく押し出す。また、部品点数を少なくでき、結果、コストを抑えることもでき、さらにメンテナンスもし易い。
【００４９】
さらに、位置変更ユニット３５により、プッシャ２２の第１搬送部１に対する搬送方向Ｙの位置を変更することが、即ちプッシャ２２の待機位置を変更することができる。従って、図１１Ａ、図１１Ｂの通り、ブックブロックＴがどのような搬送方向Ｙの長さを有していてもプッシャ２２をブックブロックＴの後端面に適切に押し当てることができる。即ち、様々な搬送方向Ｙの長さを有するブックブロックＴに対応することができる。
【００５０】
以上、本発明に係る分冊装置の一実施形態について説明したが、本願発明の範囲は上記の実施形態に限定されるものでは当然ない。
【符号の説明】
【００５１】
１  第１搬送部
２  第１搬送部
１６  ストッパ
２１  押出しユニット
２２  プッシャ
２３  プッシャ用の昇降駆動部
２４  ガイド
２５  水平駆動部
３５  位置変更ユニット
３６ａ〜３６ｄ  プーリ（回転体の一例）
３７  エンドレスベルト（無端状の索状体）
３７ａ  直線部分
３９  引出しユニット
４０  挟み込みベルト
４３  ベルト用の昇降駆動部
Ｓ  ブックブロックスタック
Ｔ  ブックブロック
Ｙ  搬送方向
【図１】
0006516328.tif 000002
【図２】
0006516328.tif 000003
【図３】
0006516328.tif 000004
【図４】
0006516328.tif 000005
【図５】
0006516328.tif 000006
【図６】
0006516328.tif 000007
【図７】
0006516328.tif 000008
【図８】
0006516328.tif 000009
【図９】
0006516328.tif 000010
【図１０】
0006516328.tif 000011
【図１１】
0006516328.tif 000012