(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材と、
前記ロック部材を移動させる駆動機構と、
前記駆動機構を作動させるモータと、
前記モータを回転させる方向に応じて当該モータへの給電経路を選択的に形成する第１の制御リレー及び第２の制御リレーを有するモータ駆動制御部と、
前記モータ駆動制御部への電力供給を制御する電力供給制御部と、
前記モータ駆動制御部の第１の制御リレー及び第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換え、ロック位置からアンロック位置へ前記ロック部材を移動させるアンロック駆動制御を行う制御部と、
前記アンロック駆動制御が所定時間内に正常に完了したかを判定する判定部と、
を備えた電動ステアリングロック装置において、
前記判定部が、前記制御部による直前の前記アンロック駆動制御が所定時間内に完了し、電動ステアリングロック装置が正常と判定した場合には、前記第１の制御リレー及び前記第２の制御リレーの状態を検出することなく、前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部への電力供給を遮断した状態において、前記モータがアンロック駆動制御方向に回転するように前記第１の制御リレー及び第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換えた後、前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部へ電力を供給する通常駆動制御により次回の前記アンロック駆動制御を行い、一方、前記判定部が前記制御部による直前の前記アンロック駆動制御が所定時間内に完了せずに異常と判定した場合には、電動ステアリングロック装置に何らかの異常があると判断して、前記第１の制御リレー及び前記第２の制御リレーの状態を検出することなく、前記モータが回転しない前記第１の制御リレー及び第２の制御リレーの接点状態において、前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部へ電力を供給した後、前記モータがアンロック駆動制御方向に回転するように前記第１の制御リレー及び第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換える特別駆動制御により次回の前記アンロック駆動制御を行うように制御する第１駆動切換部が設けられていること、
を特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動ステアリングロック装置において、
前記特別駆動制御による前記アンロック駆動制御の実行回数を記憶する第１記憶部を備え、
前記第１駆動切換部は、前記第１記憶部に記憶された前記特別駆動制御による前記アンロック駆動制御の実行回数が所定回数に達した場合は、前記特別駆動制御を中止し、前記通常駆動制御に切り換えて前記アンロック駆動制御を行うこと、
を特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項３】
車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材と、
前記ロック部材を移動させる駆動機構と、
前記駆動機構を作動させるモータと、
前記モータを回転させる方向に応じて当該モータへの給電経路を選択的に形成する第１の制御リレー及び第２の制御リレーを有するモータ駆動制御部と、
前記モータ駆動制御部への電力供給を制御する電力供給制御部と、
前記モータ駆動制御部の第１の制御リレー及び第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換え、アンロック位置からロック位置へ前記ロック部材を移動させるロック駆動制御を行う制御部と、
前記ロック駆動制御が所定時間内に正常に完了したかを判定する判定部と、
を備えた電動ステアリングロック装置において、
前記判定部が、前記制御部による直前の前記ロック駆動制御が所定時間内に完了し、電動ステアリングロック装置が正常と判定した場合には、前記第１の制御リレー及び前記第２の制御リレーの状態を検出することなく、前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部への電力供給を遮断した状態において、前記モータがロック駆動制御方向に回転するように前記第１の制御リレー及び第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換えた後、前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部へ電力を供給する通常駆動制御により次回の前記ロック駆動制御を行い、一方、前記判定部が前記制御部による直前の前記ロック駆動制御が所定時間内に完了せずに異常と判定した場合には、電動ステアリングロック装置に何らかの異常があると判断して、前記第１の制御リレー及び前記第２の制御リレーの状態を検出することなく、前記モータが回転しない前記第１の制御リレー及び第２の制御リレーの接点状態において、前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部へ電力を供給した後、前記モータがロック駆動制御方向に回転するように前記第１の制御リレー及び第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換える特別駆動制御により次回の前記ロック駆動制御を行うように制御する第２駆動切換部が設けられていること、
を特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項４】
請求項３に記載の電動ステアリングロック装置において、
前記特別駆動制御による前記ロック駆動制御の実行回数を記憶する第２記憶部を備え、
前記第２駆動切換部は、前記第２記憶部に記憶された前記特別駆動制御による前記ロック駆動制御の実行回数が所定回数に達した場合は、前記特別駆動制御を中止し、前記通常駆動制御に切り換えて前記ロック駆動制御を行うこと、
を特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の電動ステアリングロック装置において、
前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部への電力供給を遮断した状態において、前記モータがアンロック駆動制御方向に回転するように前記第１の制御リレー及び第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換えた後、前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部へ電力を供給する通常駆動制御、又は、前記モータが回転しない前記第１の制御リレー及び前記第２の制御リレーの接点状態において、前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部へ電力を供給した後、前記モータがアンロック駆動制御方向に回転するように前記第１の制御リレー及び前記第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換える特別駆動制御の何れかに切り換えて前記アンロック駆動制御を行う第３駆動切換部と、
前記通常駆動制御による前記アンロック駆動制御の実行回数を記憶する第３記憶部と、
を設け、
前記第３駆動切換部は、前記第３記憶部に記憶された前記通常駆動制御による前記アンロック駆動制御の実行回数が所定回数に達したときに、周期的に前記特別駆動制御を選択して前記アンロック駆動制御を実行すること、
を特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項６】
請求項３又は４に記載の電動ステアリングロック装置において、
前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部への電力供給を遮断した状態において、前記モータがロック駆動制御方向に回転するように前記第１の制御リレー及び第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換えた後、前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部へ電力を供給する通常駆動制御、又は、前記モータが回転しない前記第１の制御リレー及び前記第２の制御リレーの接点状態において、前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部へ電力を供給した後、前記モータがロック駆動制御方向に回転するように前記第１の制御リレー及び前記第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換える特別駆動制御の何れかに切り換えて前記ロック駆動制御を行う第４駆動切換部と、
前記通常駆動制御による前記ロック駆動制御の実行回数を記憶する第４記憶部と、
を設け、
前記第４駆動切換部は、前記第４記憶部に記憶された前記通常駆動制御による前記ロック駆動制御の実行回数が所定回数に達したときに、周期的に前記特別駆動制御を選択して前記ロック駆動制御を実行すること、
を特徴とする電動ステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駐車時にステアリングホイールの回転をロックする電動ステアリングロック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両には、盗難防止の目的で駐車時にステアリングホイールの回転を電動でロックするための電動ステアリングロック装置を備えたものがある。この電動ステアリングロック装置は、車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロックボルト（ロック部材）と、同ロックボルトを移動させる駆動機構を作動させるモータと、同モータを回転させる方向に応じてモータへの給電経路を選択的に形成する第１の制御リレー及び第２の制御リレーを有するモータ駆動制御部と、同モータ駆動制御部への電力供給の有無を制御する電力供給制御部と、第１及び第２の制御リレーの接点状態を切り換える制御部とを備えている。
【０００３】
モータ駆動制御部に設けられた第１及び第２の制御リレーは、可動接点を機械的に切り換えるものであるため、この第１及び第２の制御リレーが切り換え動作をしているにも関わらず、接点部に堆積した異物によって導通が阻まれ、モータへの電力供給がなされないために電動ステアリングロック装置が動作しないおそれがあった。
【０００４】
そこで、特許文献１には、第１及び第２の制御リレーへの電力供給の有無を制御する駆動制限部を設け、同駆動制限部が第１及び第２の制御リレーへの電力供給を遮断している状態において、第１及び第２の制御リレーの接点を高電圧側に接続した後、駆動制限部をＯＮ状態に切り換えて、第１及び第２の制御リレーに電力を供給し、モータの回転方向に応じて第１及び第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換えることによって、第１及び第２の制御リレーの何れか一方の接点にアークを発生させ、この第１及び第２の制御リレーに堆積した異物を除去するようにした電動ステアリングロック装置が提案されている。また、上流側に設けられた第１及び第２の制御リレーと下流側に設けられる駆動制限部との間に導通判定回路を設け、第１及び第２の制御リレーの導通状態を把握している。この導通状態が不良である場合は、上記方法により第１及び第２の制御リレーの接点を切り換えてアークを発生させる異物除去処理を行っている。
【０００５】
しかし、この構成では制御リレーの状態を検出するための回路が必要となるため構成が複雑になりコストがかかる。また、制御リレーの接点にアークを発生させて異物除去処理を行う場合は、通常処理時よりも接点を切り換える動作が増加するため、アンロック駆動制御又はロック駆動制御が完了する時間が延びてしまい、ユーザに違和感を与えるおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１９２８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、制御リレーの接点に異常の可能性がある場合でも、判定回路を設けることなく、通常時と同じ処理時間で制御リレーの接点の異物除去処理を行うことができる電動ステアリングロック装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材（３１）と、前記ロック部材を移動させる駆動機構（４０ａ，６２）と、前記駆動機構を作動させるモータ（６１）と、前記モータを回転させる方向に応じて当該モータへの給電経路を選択的に形成する第１の制御リレー（９６ａ）及び第２の制御リレー（９６ｂ）を有するモータ駆動制御部（９６）と、前記モータ駆動制御部への電力供給を制御する電力供給制御部（９７）と、前記モータ駆動制御部の第１の制御リレー及び第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換え、ロック位置からアンロック位置へ前記ロック部材を移動させるアンロック駆動制御を行う制御部（９１）と、前記アンロック駆動制御が所定時間内に正常に完了したかを判定する判定部（９１ａ）と、を備えた電動ステアリングロック装置において、前記判定部が、前記制御部による直前の前記アンロック駆動制御が所定時間内に完了し、正常と判定した場合には、前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部への電力供給を遮断した状態において、前記モータがアンロック駆動制御方向に回転するように前記第１の制御リレー及び第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換えた後、前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部へ電力を供給する通常駆動制御により次回の前記アンロック駆動制御を行い、一方、前記判定部が前記制御部による直前の前記アンロック駆動制御が所定時間内に完了せずに異常と判定した場合には、前記モータが回転しない前記第１の制御リレー及び第２の制御リレーの接点状態において、前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部へ電力を供給した後、前記モータがアンロック駆動制御方向に回転するように前記第１の制御リレー及び第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換える特別駆動制御により次回の前記アンロック駆動制御を行うように制御する第１駆動切換部（９１ｂ）が設けられていること、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１，２）である。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載の電動ステアリングロック装置において、前記特別駆動制御による前記アンロック駆動制御の実行回数を記憶する第１記憶部（９５ａ）を備え、前記第１駆動切換部（９１ｂ）は、前記第１記憶部に記憶された前記特別駆動制御による前記アンロック駆動制御の実行回数が所定回数に達した場合は、前記特別駆動制御を中止し、前記通常駆動制御に切り換えて前記アンロック駆動制御を行うこと、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１，２）である。
【００１０】
請求項３の発明は、車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材（３１）と、前記ロック部材を移動させる駆動機構（４０ａ，６２）と、前記駆動機構を作動させるモータ（６１）と、前記モータを回転させる方向に応じて当該モータへの給電経路を選択的に形成する第１の制御リレー（９６ａ）及び第２の制御リレー（９６ｂ）を有するモータ駆動制御部（９６）と、前記モータ駆動制御部への電力供給を制御する電力供給制御部（９７）と、前記モータ駆動制御部の第１の制御リレー及び第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換え、アンロック位置からロック位置へ前記ロック部材を移動させるロック駆動制御を行う制御部（９１）と、前記ロック駆動制御が所定時間内に正常に完了したかを判定する判定部（９１ａ）と、を備えた電動ステアリングロック装置において、前記判定部が、前記制御部による直前の前記ロック駆動制御が所定時間内に完了し、正常と判定した場合には、前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部への電力供給を遮断した状態において、前記モータがロック駆動制御方向に回転するように前記第１の制御リレー及び第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換えた後、前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部へ電力を供給する通常駆動制御により次回の前記ロック駆動制御を行い、一方、前記判定部が前記制御部による直前の前記ロック駆動制御が所定時間内に完了せずに異常と判定した場合には、前記モータが回転しない前記第１の制御リレー及び第２の制御リレーの接点状態において、前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部へ電力を供給した後、前記モータがロック駆動制御方向に回転するように前記第１の制御リレー及び第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換える特別駆動制御により次回の前記ロック駆動制御を行うように制御する第２駆動切換部（９１ｃ）が設けられていること、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１，２）である。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項３に記載の電動ステアリングロック装置において、前記特別駆動制御による前記ロック駆動制御の実行回数を記憶する第２記憶部（９５ｂ）を備え、前記第２駆動切換部（９１ｃ）は、前記第２記憶部に記憶された前記特別駆動制御による前記ロック駆動制御の実行回数が所定回数に達した場合は、前記特別駆動制御を中止し、前記通常駆動制御に切り換えて前記ロック駆動制御を行うこと、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１，２）である。
【００１２】
請求項５の発明は、車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材（３１）と、前記ロック部材を移動させる駆動機構（４０ａ，６２）と、前記駆動機構を作動させるモータ（６１）と、前記モータを回転させる方向に応じて当該モータへの給電経路を選択的に形成する第１の制御リレー（９６ａ）及び第２の制御リレー（９６ｂ）を有するモータ駆動制御部（９６）と、前記モータ駆動制御部への電力供給を制御する電力供給制御部（９７）と、前記モータ駆動制御部の第１の制御リレー及び第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換え、ロック位置からアンロック位置へ前記ロック部材を移動させるアンロック駆動制御を行う制御部（９１）と、を備えた電動ステアリングロック装置において、前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部への電力供給を遮断した状態において、前記モータがアンロック駆動制御方向に回転するように前記第１の制御リレー及び第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換えた後、前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部へ電力を供給する通常駆動制御、又は、前記モータが回転しない前記第１の制御リレー及び前記第２の制御リレーの接点状態において、前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部へ電力を供給した後、前記モータがアンロック駆動制御方向に回転するように前記第１の制御リレー及び前記第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換える特別駆動制御の何れかに切り換えて前記アンロック駆動制御を行う第３駆動切換部（９１ｄ）と、前記通常駆動制御による前記アンロック駆動制御の実行回数を記憶する第３記憶部（９５ｃ）と、を設け、前記第３駆動切換部は、前記第３記憶部に記憶された前記通常駆動制御による前記アンロック駆動制御の実行回数が所定回数に達したときに、周期的に前記特別駆動制御を選択して前記アンロック駆動制御を実行すること、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１，２）である。
【００１３】
請求項６の発明は、車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材（３１）と、前記ロック部材を移動させる駆動機構（４０ａ，６２）と、前記駆動機構を作動させるモータ（６１）と、前記モータを回転させる方向に応じて当該モータへの給電経路を選択的に形成する第１の制御リレー（９６ａ）及び第２の制御リレー（９６ｂ）を有するモータ駆動制御部（９６）と、前記モータ駆動制御部への電力供給を制御する電力供給制御部（９７）と、前記モータ駆動制御部の第１の制御リレー及び第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換え、アンロック位置からロック位置へ前記ロック部材を移動させるロック駆動制御を行う制御部（９１）と、を備えた電動ステアリングロック装置において、前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部への電力供給を遮断した状態において、前記モータがロック駆動制御方向に回転するように前記第１の制御リレー及び第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換えた後、前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部へ電力を供給する通常駆動制御、又は、前記モータが回転しない前記第１の制御リレー及び前記第２の制御リレーの接点状態において、前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部へ電力を供給した後、前記モータがロック駆動制御方向に回転するように前記第１の制御リレー及び前記第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換える特別駆動制御の何れかに切り換えて前記ロック駆動制御を行う第４駆動切換部（９１ｅ）と、前記通常駆動制御による前記ロック駆動制御の実行回数を記憶する第４記憶部（９５ｄ）と、を設け、前記第４駆動切換部は、前記第４記憶部に記憶された前記通常駆動制御による前記ロック駆動制御の実行回数が所定回数に達したときに、周期的に前記特別駆動制御を選択して前記ロック駆動制御を実行すること、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１，２）である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、電動ステアリングロック装置は、制御リレーの接点に異常の可能性がある場合でも、判定回路を設けることなく、通常時と同じ処理時間で制御リレーの接点の異物除去処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明による電動ステアリングロック装置１を示す分解斜視図である。
【図２】電動ステアリングロック装置１のロック状態を示す縦断面図である。
【図３】電動ステアリングロック装置１のアンロック状態を示す縦断面図である。
【図４】電動ステアリングロック装置１の制御システム構成図である。
【図５Ａ】電動ステアリングロック装置１において、前回のアンロック駆動制御が正常に終了した場合と、正常に終了しなかった場合の異物除去に関する動作の流れを示すフローチャートである。
【図５Ｂ】電動ステアリングロック装置１において、通常駆動制御によるアンロック駆動制御の実行回数が所定回数以上となった場合と、所定回数未満である場合の異物除去に関する動作の流れを示すフローチャートである。
【図６】通常駆動制御によりアンロック駆動制御を行うときの動作の流れを示すフローチャートである。
【図７】通常駆動制御によりアンロック駆動制御を行うときのタイミングチャートである。
【図８】特別駆動制御によりアンロック駆動制御を行うときの動作の流れを示すフローチャートである。
【図９】特別駆動制御によりアンロック駆動制御を行うときのタイミングチャートである。
【図１０】第２実施形態の電動ステアリングロック装置２の制御システム構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面等を参照して説明する。
【００１７】
（第１実施形態）
図１は、本発明による電動ステアリングロック装置１を示す分解斜視図である。
図２は、電動ステアリングロック装置１のロック状態を示す縦断面図である。
図３は、電動ステアリングロック装置１のアンロック状態を示す縦断面図である。
なお、図１から図３を含め、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張して示している。
また、以下の説明では、具体的な数値、形状、材料等を示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。
さらに、以下の説明中において、特に説明しない限り、上下等の向きを示す記載は、図１から図３中における向きを指すものとする。
【００１８】
本発明に係る電動ステアリングロック装置１は、電動によって不図示のステアリングシャフト（ステアリングホイール）の回動をロック及びアンロックするものである。電動ステアリングロック装置１は、非磁性体の金属（例えば、マグネシウム合金）で構成されたケース１０と、ケース１０の下面開口部を覆う金属製のリッド２０とを外装として有している。
【００１９】
ケース１０は、矩形ボックス状に成形されており、その上部には円弧状の凹部１０ａが形成されている。この凹部１０ａには、不図示のコラムチューブが嵌め込まれ、このコラムチューブは、ケース１０に取付けられる不図示の円弧状のブラケットによってケース１０に固定される。なお、図示しないが、コラムチューブ内には、ステアリングシャフトが挿通しており、このステアリングシャフトの一端には、ステアリングホイールが取付けられている。ステアリングシャフトの他端は、ステアリングギヤボックスに連結されている。そして、運転者がステアリングホイールを回動操作すれば、その回転は、ステアリングシャフトを経てステアリングギヤボックスに伝達され、操舵機構が駆動されて左右一対の前輪が転舵されて所要の操舵がなされる。
【００２０】
また、ケース１０の側部には、矩形のコネクタ配設部１０ｂが開口している。このコネクタ配設部１０ｂが形成された側面以外の他の３つの側面には、ピン１１が圧入される円孔状のピン孔１０ｃ（図１には２つのみ図示）が形成されている。
【００２１】
リッド２０は、矩形平板状に成形されており、その内面（上面）には３つのブロック状のピン留め部２１と有底筒状のギヤ保持筒部２２が一体に立設されている。ここで、３つのピン留め部２１は、ケース１０のピン孔１０ｃの位置に対応する箇所に形成されており、これらには、ピン１１が圧入される円孔状のピン挿通孔２１ａ（図１には１つのみ図示）が形成されている。
【００２２】
リッド２０は、ケース１０の下面開口部を下方から覆うようにケース１０の下端部内周に嵌め込まれている。リッド２０は、ケース１０の側部に形成された３つのピン孔１０ｃに挿通するピン１１をリッド２０に立設された３つのピン留め部２１に形成されたピン挿通孔２１ａに圧入することによってケース１０に固定される。
【００２３】
ケース１０には、ロック部材収納部１０ｆと基板収納部１０ｇが形成されており、これらロック部材収納部１０ｆと基板収納部１０ｇとは、上下方向に延びる細長い連通部１０ｈによって互いに連通している。
【００２４】
また、ロック部材収納部１０ｆには、ロックユニット３０が収納されている。このロックユニット３０は、下端部外周に雄ネジ部３２ａが刻設された略円筒状のドライバ３２と、このドライバ３２内に上下動可能に収容されたプレート状のロックボルト（ロック部材）３１とを有している。ここで、ロックボルト３１には、上下方向に長い長孔３１ａが形成されており、ロックボルト３１は、長孔３１ａに横方向に挿通するピン３４によってドライバ３２に連結されている。なお、ピン３４は、ドライバ３２に横方向に貫設されたピン挿通孔３２ｂに圧入によって挿通保持されている。
【００２５】
ロックボルト３１は、ケース１０に形成された矩形のロックボルト挿通孔１０ｄ内に上下動可能に嵌合している。ロックボルト３１は、ロックボルト３１とドライバ３２の隔壁３２ｆとの間に縮装されたスプリング５２によって常時上方に付勢されている。通常は、ロックボルト３１の長孔３１ａの下部がピン３４に係合することによってロックボルト３１は、ドライバ３２とともに上下動する。
【００２６】
また、ドライバ３２の上部外周の相対向する箇所には水平に延びるアーム３２ｄと、上下方向に長い回り止め部３２ｃとが一体に形成されている。アーム３２ｄは、ケース１０に形成された連通部１０ｈに上下動可能に収容されている。回り止め部３２ｃは、ケース１０に形成された係合溝１０ｅに係合してドライバ３２の回転を規制する。そして、アーム３２ｄの先端部には横断面形状が矩形の磁石収納部３２ｅが形成されている。この磁石収納部３２ｅには、四角柱状の磁石３３が圧入によって収納されている。
【００２７】
ケース１０内に形成されたロック部材収納部１０ｆには、円筒状のギヤ部材４０が回転可能に収容されている。ギヤ部材４０の下部外周は、リッド２０の内面（上面）に立設されたギヤ保持筒部２２によって回転可能に保持されている。そして、このギヤ部材４０の下部外周には、ウォームホイール４０ａが形成され、内周には、雌ネジ部４０ｂが形成されている。
【００２８】
ギヤ部材４０の内部には、ドライバ３２の下部が挿入されており、このドライバ３２の下部外周に形成された雄ネジ部３２ａは、ギヤ部材４０の内周に形成された雌ネジ部４０ｂがかみ合っている。リッド２０のギヤ保持筒部２２の中心部に形成された円柱状のスプリング受け２３とドライバ３２の隔壁３２ｆとの間には、スプリング５１が縮装されている。ロックユニット３０（ドライバ３２とロックボルト３１）は、スプリング５１によって常時上方に付勢されている。
【００２９】
ケース１０に形成されたロック部材収納部１０ｆには、電動モータ６１が横置き状態で収納されている。この電動モータ６１の出力軸６１ａには、小径のウォームギヤ６２が出力軸６１ａと一体で回転するように取付けられている。このウォームギヤ６２は、ギヤ部材４０の外周に形成されたウォームホイール４０ａとかみ合っている。ウォームギヤ６２とウォームホイール４０ａとは、電動モータ６１の出力軸６１ａの回転力をロックユニット３０の進退力に変換する駆動機構を構成している。
【００３０】
一方、ケース１０に形成された基板収納部１０ｇには、その内面がロックユニット３０の作動方向と平行となるように基板７０が収納されている。この基板７０の内面上下のアンロック位置及びロック位置のそれぞれに対応する位置には、基板７０をベース部として、第１の磁気センサ７２及び第２の磁気センサ７３がそれぞれ固定されている。第１の磁気センサ７２は、ロックボルト３１がアンロック位置にあるときに磁石３３と対向する位置に設けられている。第２の磁気センサ７３は、ロックボルト３１がアンロック位置にあるときに磁石３３と対向する位置に設けられている。これら第１の磁気センサ７２と、第２の磁気センサ７３と、磁石３３とによって、ロックユニット３０の位置（ロック位置／アンロック位置）が検出される。
【００３１】
また、基板７０には、２つのモータ給電端子７１が突設されている。これらのモータ給電端子７１は、電動モータ６１に接続されている。
さらに、基板７０には、コネクタ８０が取り付けられている。このコネクタ８０には、電動ステアリングロック装置１と外部制御装置１００とを接続する不図示の車両本体側の電気的接続線が接続されている。
【００３２】
図４は、電動ステアリングロック装置１の制御システム構成図である。
電動ステアリングロック装置１は、制御部９１と、通信回路９２と、電源供給制御部９３と、定電圧回路９４と、不揮発性メモリ９５と、モータ駆動制御部９６と、電力供給制御部９７とをさらに備えている。また、電動ステアリングロック装置１は、コネクタ８０を介して接続された、外部制御装置１００及び電源２００も有している。
【００３３】
制御部９１は、マイコンにより構成されており、外部制御装置１００の制御下において、電動ステアリングロック装置１の動作を制御する。制御部９１は、ロックボルト３１がアンロック位置方向に移動するようにモータ駆動制御部９６を制御するアンロック作動信号と、ロックボルト３１がロック位置方向に移動するようにモータ駆動制御部９６を制御するロック作動信号と、を選択的にモータ駆動制御部９６へ出力する。
【００３４】
また、制御部９１には、判定部９１ａと、第１駆動切換部９１ｂと、第２駆動切換部９１ｃと、第３駆動切換部９１ｄと、第４駆動切換部９１ｅとが設けられている。これらについては、後述する。
【００３５】
通信回路９２は、コネクタ８０を介して制御部９１が外部制御装置１００と通信を行うための回路である。
【００３６】
電源供給制御部９３は、電源２００から制御部９１及びモータ駆動制御部９６に電力を供給する電力供給経路の遮断と導通とを切り換えるスイッチング素子（このスイッチング素子は、機械的なスイッチやリレーでなくてもよく、トランジスタ等の半導体スイッチング素子で構成してもよい。）である。電源供給制御部９３は、給電許可信号のＯＮ信号が外部制御装置１００から入力されると、電力供給経路を導通させて、制御部９１及びモータ駆動制御部９６に電力が供給される。また、電源供給制御部９３は、給電許可信号のＯＦＦ信号が外部制御装置１００から入力されると、電力供給経路を遮断させて、制御部９１及びモータ駆動制御部９６への電力の供給が遮断される。
【００３７】
定電圧回路９４は、電源供給制御部９３と制御部９１との間に設けられており、制御部９１の電源電圧を生成する。
【００３８】
不揮発性メモリ９５は、電動ステアリングロック装置１への電力供給が遮断されても、記憶内容を保持する。
不揮発性メモリ９５には、第１記憶部９５ａと、第２記憶部９５ｂと、第３記憶部９５ｃと、第４記憶部９５ｄとが設けられている。これらについては、後述する。
【００３９】
モータ駆動制御部９６は、制御部９１から送られるアンロック作動信号又はロック作動信号に対応して、電動モータ６１を回転させる方向に応じて電動モータ６１への給電経路を選択的に形成するアンロックリレー（第１の制御リレー）９６ａ及びロックリレー（第２の制御リレー）９６ｂを制御リレーとして有している。また、モータ駆動制御部９６は、アンロックリレー９６ａ及びロックリレー９６ｂのそれぞれを駆動するためのアンロックリレー駆動回路９６ｃ及びロックリレー駆動回路９６ｄを有している。なお、図４のアンロックリレー９６ａ及びロックリレー９６ｂ内において「ＮＯ」は、常開接点（Normally Open）であることを示し、「ＮＣ」は、常閉接点（Normally Closed）であることを示している。
【００４０】
電力供給制御部９７は、例えばＦＥＴにより構成されており、制御部９１の制御にしたがい、モータ駆動制御部９６への電力供給を制御する。
【００４１】
本実施形態の電動ステアリングロック装置１は、アンロックリレー９６ａ及びロックリレー９６ｂの接点の異物除去処理を行うために、上述した判定部９１ａと、第１駆動切換部９１ｂから第４駆動切換部９１ｅと、第１記憶部９５ａから第４記憶部９５ｄとを備えている。以下、これらについて説明する。
【００４２】
判定部９１ａは、アンロック駆動制御、及び、ロック駆動制御が完了するのに要した時間を監視して、これら、アンロック駆動制御、及び、ロック駆動制御が所定時間内に正常に完了したか否かを判定する。ここで、所定時間は、アンロック駆動制御、及び、ロック駆動制御が正常に完了するために十分な時間が設定される。よって、判定部９１ａが、アンロック駆動制御、又は、ロック駆動制御が所定時間内に完了したと判定しない場合には、電動ステアリングロック装置１に何らかの異常が生じている可能性がある。なお、判定部９１ａは、アンロック駆動制御、及び、ロック駆動制御が所定時間内に完了したか否かを判定すればよいので、従来のアンロックリレー９６ａ及びロックリレー９６ｂ状態を検出するための回路（判定回路）とは異なり、構成が複雑になることがなく、また、コストが余計にかかることもない。
【００４３】
第１駆動切換部９１ｂは、判定部９１ａが、制御部９１による直前のアンロック駆動制御が所定時間内に完了し、正常と判定した場合には、電力供給制御部９７がモータ駆動制御部９６への電力供給を遮断した状態において、電動モータ６１がアンロック駆動制御方向に回転するようにアンロックリレー９６ａの接点をＯＮに切り換えた後、電力供給制御部９７がモータ駆動制御部９６へ電力を供給する通常駆動制御により次回のアンロック駆動制御を行うように制御する。よって、通常駆動制御では、アンロックリレー９６ａの接点部分においてアークの発生はない。
【００４４】
また、第１駆動切換部９１ｂは、判定部９１ａが制御部９１による直前のアンロック駆動制御が所定時間内に完了せずに異常と判定した場合には、電動モータ６１が回転しないアンロックリレー９６ａ及びロックリレー９６ｂの接点状態（アンロックリレー９６ａ及びロックリレー９６ｂが共にＯＦＦ）において、電力供給制御部９７がモータ駆動制御部９６へ電力を供給した後、電動モータ６１がアンロック駆動制御方向に回転するようにアンロックリレー９６ａの接点をＯＮに切り換える特別駆動制御により次回のアンロック駆動制御を行うように制御する。よって、この特別駆動制御では、急激な電位差の変化からアンロックリレー９６ａの接点部分においてアークの発生がある。このアークの発生によって、接点部分における異物を除去する効果が期待できる。ここで、特別駆動制御によるアンロック駆動制御の実行回数は、第１記憶部９５ａに記憶される。
【００４５】
さらに、第１駆動切換部９１ｂは、第１記憶部９５ａに記憶された特別駆動制御によるアンロック駆動制御の実行回数が所定回数に達した場合は、特別駆動制御を中止し、通常駆動制御に切り換えてアンロック駆動制御を行うように制御を行う。所定回数以上の特別駆動制御によりアークをアンロックリレー９６ａの接点部分に発生させても症状が改善しない場合には、アンロックリレー９６ａ以外の部分に故障が発生しているおそれがある。よって、この場合には、必要以上にアークをアンロックリレー９６ａの接点部分に発生させてしまうことを止めるために通常駆動制御に戻して、接点の損傷を防いでいる。
【００４６】
第２駆動切換部９１ｃは、判定部９１ａが、制御部９１による直前のロック駆動制御が所定時間内に完了し、正常と判定した場合には、電力供給制御部９７がモータ駆動制御部９６への電力供給を遮断した状態において、電動モータ６１がロック駆動制御方向に回転するようにロックリレー９６ｂの接点をＯＮに切り換えた後、電力供給制御部９７がモータ駆動制御部９６へ電力を供給する通常駆動制御により次回のロック駆動制御を行う。よって、通常駆動制御では、ロックリレー９６ｂの接点部分においてアークの発生はない。
【００４７】
また、第２駆動切換部９１ｃは、判定部９１ａが制御部９１による直前のロック駆動制御が所定時間内に完了せずに異常と判定した場合には、電動モータ６１が回転しないアンロックリレー９６ａ及びロックリレー９６ｂの接点状態（アンロックリレー９６ａ及びロックリレー９６ｂが共にＯＦＦ）において、電力供給制御部９７がモータ駆動制御部９６へ電力を供給した後、電動モータ６１がロック駆動制御方向に回転するようにロックリレー９６ｂの接点をＯＮに切り換える特別駆動制御により次回のロック駆動制御を行うように制御する。よって、この特別駆動制御では、急激な電位差の変化からロックリレー９６ｂの接点部分においてアークの発生がある。このアークの発生によって、接点部分における異物を除去する効果が期待できる。ここで、特別駆動制御によるロック駆動制御の実行回数は、第２記憶部９５ｂに記憶される。
【００４８】
さらに、第２駆動切換部９１ｃは、第２記憶部９５ｂに記憶された特別駆動制御によるロック駆動制御の実行回数が所定回数に達した場合は、特別駆動制御を中止し、通常駆動制御に切り換えてロック駆動制御を行う。所定回数以上の特別駆動制御によりアークをロックリレー９６ｂの接点部分に発生させても症状が改善しない場合には、ロックリレー９６ｂ以外の部分に故障が発生しているおそれがある。よって、この場合には、必要以上にアークをロックリレー９６ｂの接点部分に発生させてしまうことを止めるために通常駆動制御に戻して、接点の損傷を防いでいる。
【００４９】
第３記憶部９５ｃは、通常駆動制御によるアンロック駆動制御の実行回数を記憶する。
第３駆動切換部９１ｄは、第３記憶部９５ｃが記憶している通常駆動制御によるアンロック駆動制御の実行回数に応じて、上述した通常駆動制御、又は、特別駆動制御の何れかに切り換えてアンロック駆動制御を行う。より具体的には、第３駆動切換部９１ｄは、第３記憶部９５ｃに記憶された通常駆動制御の実行回数が所定回数に達したときに、周期的に特別駆動制御を選択してアンロック駆動制御を実行する。例えば、所定回数を１００回と設定すれば、通常駆動制御によるアンロック駆動制御が１００回実行される度に、特別駆動制御によるアンロック駆動制御が実行される。これにより、周期的にアンロックリレー９６ａの接点部分にアークを発生させることができ、周期的に接点部分の異物除去処理を行うことができる。
【００５０】
第４記憶部９５ｄは、通常駆動制御によるロック駆動制御の実行回数を記憶する。
第４駆動切換部９１ｅは、第４記憶部９５ｄが記憶している通常駆動制御によるロック駆動制御の実行回数に応じて、上述した通常駆動制御、又は、特別駆動制御の何れかに切り換えてロック駆動制御を行う。より具体的には、第４駆動切換部９１ｅは、第４記憶部９５ｄに記憶された通常駆動制御の実行回数が所定回数に達したときに、周期的に特別駆動制御を選択してロック駆動制御を実行する。例えば、所定回数を１００回と設定すれば、通常駆動制御によるロック駆動制御が１００回実行される度に、特別駆動制御によるロック駆動制御が実行される。これにより、周期的にロックリレー９６ｂの接点部分にアークを発生させることができ、周期的に接点部分の異物除去処理を行うことができる。
【００５１】
次に、本実施形態の電動ステアリングロック装置１の異物除去に関する動作について説明する。
図５Ａは、電動ステアリングロック装置１において、前回のアンロック駆動制御が正常に終了した場合と、正常に終了しなかった場合の異物除去に関する動作の流れを示すフローチャートである。
図５Ｂは、電動ステアリングロック装置１において、通常駆動制御によるアンロック駆動制御の実行回数が所定回数以上となった場合と、所定回数未満である場合の異物除去に関する動作の流れを示すフローチャートである。
【００５２】
まず、前回のアンロック駆動制御が正常に終了した場合と、正常に終了しなかった場合の動作の流れを示すフローチャートについて説明する。
ステップ（以下、Ｓとする）１１では、制御部９１の判定部９１ａが前回のアンロック駆動制御が正常に終了したか否かを判定する。より具体的には、判定部９１ａは、制御部９１による直前のアンロック駆動制御が所定時間内に完了した場合に正常に終了したと判定し、所定時間内に直前のアンロック駆動制御が終了しなかった場合に正常に終了していないと判定する。
判定部９１ａの判定の結果、正常に終了していた場合には、Ｓ１３において、第１記憶部９５ａに記憶された特別駆動制御によるアンロック駆動制御の実行回数をリセットした後、Ｓ１４において、通常駆動制御によるアンロック駆動制御を実行する。一方、正常に終了していない場合には、第１記憶部９５ａに記憶された特別駆動制御によるアンロック駆動制御の実行回数を判定するためにＳ１２へ進む。
【００５３】
Ｓ１２では、第１駆動切換部９１ｂが、第１記憶部９５ａに記憶された特別駆動制御によるアンロック駆動制御の実行回数が所定回数以上であるか否かを判定する。
ここで、第１駆動切換部９１ｂが、第１記憶部９５ａに記憶された特別駆動制御によるアンロック駆動制御の実行回数が所定回数に達したと判定したときは、Ｓ１３において、第１記憶部９５ａに記憶された特別駆動制御によるアンロック駆動制御の実行回数をリセットした後、Ｓ１４において、通常駆動制御によるアンロック駆動制御を実行する。一方、第１記憶部９５ａに記憶された特別駆動制御によるアンロック駆動制御の実行回数が所定回数に満たないと判定したときは、Ｓ１５において、第１記憶部９５ａに記憶された特別駆動制御によるアンロック駆動制御の実行回数を加算して記憶した後、Ｓ１６において、特別駆動制御によるアンロック駆動制御を実行する。
【００５４】
なお、第１駆動切換部９１ｂにより、第１記憶部９５ａに記憶された特別駆動制御によるアンロック駆動制御の実行回数が所定回数以上であるか否かを判定したが、判定部９１ａにより判定してもよく、制御部９１に別個に判定手段を設けてもよい。
【００５５】
次に、通常駆動制御によるアンロック駆動制御の実行回数が所定回数以上となった場合と、所定回数未満である場合の動作の流れを示すフローチャートについて説明する。
Ｓ１７では、第３駆動切換部９１ｄが、第３記憶部９５ｃに記憶された通常駆動制御によるアンロック駆動制御の実行回数が所定回数以上であるか否かを判定する。
ここで、第３駆動切換部９１ｄが、第３記憶部９５ｃに記憶された通常駆動制御によるアンロック駆動制御の実行回数が所定回数に達したと判定したときは、Ｓ２０において、第３記憶部９５ｃに記憶された通常駆動制御によるアンロック駆動制御の実行回数をリセットした後、Ｓ２１において、特別駆動制御によるアンロック駆動制御を実行する。一方、第３記憶部９５ｃに記憶された通常駆動制御によるアンロック駆動制御の実行回数が所定回数に満たないと判定したときは、Ｓ１８において、第３記憶部９５ｃに記憶された通常駆動制御によるアンロック駆動制御の実行回数を加算して記憶した後、Ｓ１９において、通常駆動制御によるアンロック駆動制御を実行する。
【００５６】
なお、図５Ａに係る動作の流れと図５Ｂに係る動作の流れを別個に説明したが、図５ＡのＳ１３の後に図５ＢのＳ１７を実行することにより、図５Ａの動作の流れに通常駆動制御によるアンロック駆動制御の実行回数が所定回数以上である場合に、図５Ｂの動作の流れを実行するフローチャートとしてもよい。
【００５７】
また、ロック駆動制御の場合には、Ｓ１１からＳ２１におけるアンロック駆動制御をロック駆動制御と読み替えるとともに、第１駆動切換部９１ｂを第２駆動切換部９１ｃ、第３駆動切換部９１ｄを第４駆動切換部９１ｅとし、第１記憶部９５ａを第２記憶部９５ｂ、第３記憶部９５ｃを第４記憶部９５ｄと読み替えことで同様に異物除去に関する動作を達成することができる。そのため、詳細な説明は省略する。
【００５８】
図６は、通常駆動制御によりアンロック駆動制御を行うときの動作の流れを示すフローチャートである。
図７は、通常駆動制御によりアンロック駆動制御を行うときのタイミングチャートである。
通常駆動制御を開始する時点において、アンロックリレー９６ａは、ＯＦＦ（ＮＣ側に接続された状態）となっており、ロックリレー９６ｂは、ＯＦＦ（ＮＣ側に接続された状態）となっており、電力供給制御部（ＦＥＴ）９７は、ＯＦＦ状態となっている。
【００５９】
Ｓ３１では、制御部９１は、アンロックリレー９６ａをＯＮに切り換える。この時点Ｐ１（図７参照）において、電力供給制御部９７は、ＯＦＦ状態であることから、アンロックリレー９６ａに電力が供給されておらず、接点部分におけるアークの発生はない。
【００６０】
Ｓ３２では、電力供給制御部９７は、ＯＮに切り換わる。この時点Ｐ２においても、既にアンロックリレー９６ａがＯＮに切り換わっていることから、アンロックリレー９６ａの接点部分におけるアークの発生はない。
【００６１】
以上の動作により、通常駆動制御によるアンロック駆動制御が完了する。なお、ロック駆動制御の場合には、上述のＳ３１において、ロックリレー９６ｂがＯＮに切り換わることとなる点が異なるのみである。
【００６２】
図８は、特別駆動制御によりアンロック駆動制御を行うときの動作の流れを示すフローチャートである。
図９は、特別駆動制御によりアンロック駆動制御を行うときのタイミングチャートである。
特別駆動制御を開始する時点においても、アンロックリレー９６ａは、ＯＦＦ（ＮＣ側に接続された状態）となっており、ロックリレー９６ｂは、ＯＦＦ（ＮＣ側に接続された状態）となっており、電力供給制御部（ＦＥＴ）９７は、ＯＦＦ状態となっている。
【００６３】
Ｓ４１では、電力供給制御部９７は、ＯＮに切り換わる。
【００６４】
Ｓ４２では、制御部９１は、アンロックリレー９６ａをＯＮに切り換える。この時点Ｐ３（図９参照）において、既に電力供給制御部９７は、ＯＮに切り換わっているので、接点部分には電力が供給されている。したがって、アンロックリレー９６ａをＯＮに切り換えると、急激な電位差の変化からアンロックリレー９６ａのＮＯ側の接点部分において、アークが発生し、接点の異物除去処理が行われる。
【００６５】
以上の動作により、特別駆動制御によるアンロック駆動制御が完了する。なお、ロック駆動制御の場合には、上述のＳ４２において、ロックリレー９６ｂがＯＮに切り換わることとなる点が異なるのみである。
【００６６】
以上説明したように、第１実施形態によれば、電動ステアリングロック装置１は、アンロックリレー９６ａ又はロックリレー９６ｂの接点に異常の可能性がある場合でも、アンロックリレー９６ａ及びロックリレー９６ｂの状態を判定するための複雑な判定回路を設けることなく、通常時と同じ処理時間で制御リレーの接点の異物除去処理を行うことができる。
【００６７】
すなわち、電動ステアリングロック装置１は、通常は、電動モータ６１を回転させる方向に応じた接点状態にアンロックリレー９６ａ及びロックリレー９６ｂを切り換えた後、電力供給制御部９７をＯＮにしてロック駆動制御又はアンロック駆動制御を行う。しかし、このロック駆動制御又はアンロック駆動制御が所定時間内に完了しなかった場合は、アンロックリレー９６ａ又はロックリレー９６ｂの接点に異物が形成されて、アンロックリレー９６ａ又はロックリレー９６ｂの接点が接続されていない可能性があるとして、電力供給制御部９７をＯＮにした状態で、電動モータ６１を回転させる方向に応じた接点状態にアンロックリレー９６ａ及びロックリレー９６ｂを切り換えてモータを駆動させる特別駆動制御を実行する。これにより、アンロックリレー９６ａ又はロックリレー９６ｂの接点にアークを発生させて異物を除去し、かつ、通常のロック駆動制御及びアンロック駆動制御時と同様の処理時間で電動モータ６１を駆動させることができる。
【００６８】
また、電動ステアリングロック装置１は、特別駆動制御によってアンロックリレー９６ａ又はロックリレー９６ｂの接点にアークを所定回数発生させても、所定時間内にロック駆動制御又はアンロック駆動制御が正常に完了していないと判定した場合には、アンロックリレー９６ａ及びロックリレー９６ｂ以外の故障を考慮して、特別駆動制御を中止し、アークの発生を必要回数以上に発生させず、アンロックリレー９６ａ及びロックリレー９６ｂの接点を傷めないようにすることができる。
【００６９】
さらに、電動ステアリングロック装置１は、通常は、電動モータ６１を回転させる方向に応じた接点状態にアンロックリレー９６ａ及びロックリレー９６ｂを切り換えた後、電力供給制御部９７をＯＮにする通常駆動制御によりロック駆動制御及びアンロック駆動制御を行う。しかし、時間経過とともにアンロックリレー９６ａ及びロックリレー９６ｂの接点に酸化被膜等の異物が形成されている可能性がある。そこで、電動ステアリングロック装置１は、通常駆動制御の実行回数が所定回数に達したことを条件として、電力供給制御部９７をＯＮにした状態で、電動モータ６１を回転させる方向に応じた接点状態にアンロックリレー９６ａ及びロックリレー９６ｂを切り換えて電動モータ６１を駆動させる特別駆動制御によるロック駆動制御又はアンロック駆動制御を実行する。これにより、アンロックリレー９６ａ及びロックリレー９６ｂの接点にアークを発生させて異物を除去し、かつ、通常のロック駆動制御及びアンロック駆動制御時と同様の処理時間でモータを駆動させることができる。
【００７０】
（第２実施形態）
図１０は、第２実施形態の電動ステアリングロック装置２の制御システム構成図である。
第２実施形態の電動ステアリングロック装置２は、判定部９１ａと、第１駆動切換部９１ｂと、第２駆動切換部９１ｃと、第３駆動切換部９１ｄと、第４駆動切換部９１ｅと、第１記憶部９５ａと、第２記憶部９５ｂと、第３記憶部９５ｃと、第４記憶部９５ｄとが外部制御装置１００Ｂに設けられている他は、第１実施形態の電動ステアリングロック装置１と同様である。よって、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
【００７１】
上述したように、第２実施形態の外部制御装置１００Ｂには、判定部９１ａと、第１駆動切換部９１ｂと、第２駆動切換部９１ｃと、第３駆動切換部９１ｄと、第４駆動切換部９１ｅと、第１記憶部９５ａと、第２記憶部９５ｂと、第３記憶部９５ｃと、第４記憶部９５ｄとが設けられている。第２実施形態の外部制御装置１００Ｂは、制御部９１からの指示にしたがって動作を行うように構成されている。
外部制御装置１００Ｂに設けられた判定部９１ａと、第１駆動切換部９１ｂと、第２駆動切換部９１ｃと、第３駆動切換部９１ｄと、第４駆動切換部９１ｅと、第１記憶部９５ａと、第２記憶部９５ｂと、第３記憶部９５ｃと、第４記憶部９５ｄとは、何れも、第１実施形態の場合と同様に動作を行うものである。
【００７２】
以上説明したように、第２実施形態では、判定部９１ａと、第１駆動切換部９１ｂと、第２駆動切換部９１ｃと、第３駆動切換部９１ｄと、第４駆動切換部９１ｅと、第１記憶部９５ａと、第２記憶部９５ｂと、第３記憶部９５ｃと、第４記憶部９５ｄとを外部制御装置１００Ｂに設けた。これにより、第２実施形態の電動ステアリングロック装置２は、外部制御装置１００Ｂの構成を変えるだけで、異物除去処理機能の追加や変更といった作り分けを容易に行うことができる。
【００７３】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。
【００７４】
例えば、各実施形態において、アンロック駆動制御とロック駆動制御とのそれぞれに特化して第１駆動切換部９１ｂと、第２駆動切換部９１ｃと、第３駆動切換部９１ｄと、第４駆動切換部９１ｅと、第１記憶部９５ａと、第２記憶部９５ｂと、第３記憶部９５ｃと、第４記憶部９５ｄとを個別に設けている例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、第１駆動切換部９１ｂの機能と第２駆動切換部９１ｃの機能とをまとめた駆動切換部とする等、これら各部の機能を適宜統合してもよい。
【００７５】
また、各実施形態において、電源供給制御部９３が電動ステアリングロック装置内に設けられている例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、電源供給制御部９３を省略して、電源２００に制御リレーがそのまま接続されるようにしてもよい。また、電源供給制御部９３は外部制御装置１００側に設けてもよい。また、給電許可信号が電力供給制御部９７に送られるようにしてもよい。
【００７６】
また、各実施形態において、電力供給制御部９７は、グランド側に設けた例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、電力供給制御部９７は、電源２００側に設けてもよい。
【００７７】
なお、各実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した各実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００７８】
１，２  電動ステアリングロック装置
１０    ケース
１０ａ  凹部
１０ｂ  コネクタ配設部
１０ｃ  ピン孔
１０ｄ  ロックボルト挿通孔
１０ｅ  係合溝
１０ｆ  ロック部材収納部
１０ｇ  基板収納部
１０ｈ  連通部
１１    ピン
２０    リッド
２１    ピン留め部
２１ａ  ピン挿通孔
２２    ギヤ保持筒部
２３    スプリング受け
３０    ロックユニット
３１    ロックボルト
３１ａ  長孔
３２    ドライバ
３２ａ  雄ネジ部
３２ｂ  ピン挿通孔
３２ｃ  回り止め部
３２ｄ  アーム
３２ｅ  磁石収納部
３２ｆ  隔壁
３３    磁石
３４    ピン
４０    ギヤ部材
４０ａ  ウォームホイール
４０ｂ  雌ネジ部
５１    スプリング
５２    スプリング
６１    電動モータ
６１ａ  出力軸
６２    ウォームギヤ
７０    基板
７１    モータ給電端子
７２    第１の磁気センサ
７３    第２の磁気センサ
８０    コネクタ
９１    制御部
９１ａ  判定部
９１ｂ  第１駆動切換部
９１ｃ  第２駆動切換部
９１ｄ  第３駆動切換部
９１ｅ  第４駆動切換部
９２    通信回路
９３    電源供給制御部
９４    定電圧回路
９５    不揮発性メモリ
９５ａ  第１記憶部
９５ｂ  第２記憶部
９５ｃ  第３記憶部
９５ｄ  第４記憶部
９６    モータ駆動制御部
９６ａ  アンロックリレー
９６ｂ  ロックリレー
９６ｃ  アンロックリレー駆動回路
９６ｄ  ロックリレー駆動回路
９７    電力供給制御部
１００，１００Ｂ  外部制御装置
２００  電源
【図１】
0006488114.tif 000002
【図２】
0006488114.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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