(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステーションと該ステーションに当接させた順立て台車との間で順立て箱と空箱とを交換する箱交換装置であって、
前記順立て台車が、
台車フレームと、
該台車フレームに対して、押下げ部と第１ワイヤで連結された状態で取付けられ、押下げ部を押し下げると上昇して上昇位置に移動し押し下げ部を押し下げる荷重が解除されると下降して下降位置に移動するように配設された荷台枠と、
該荷台枠を前記上昇位置において前記台車フレームに対して下降不能に保持するストッパと、
前記荷台枠に対して傾動可能に取付けられ、前記順立て箱又は前記空箱を載置可能で前記順立て台車が当接した前記ステーションに向かって下り勾配となる傾斜姿勢と当接した前記ステーションと反対側に向かって下り勾配となる逆傾斜姿勢とを採る事ができるとともに、下方に向かって延びる下方延設部を備えて該下方延設部が押圧されることで傾動して傾斜姿勢を採るように構成されている荷台と、
前記ストッパと第２ワイヤで連結されて前記荷台が前記傾斜姿勢のとき前記下方延設部の一部に係合して前記荷台が前記逆傾斜姿勢にもどるとき前記下方延設部に引かれてスライドして前記第２ワイヤを牽引して前記ストッパを解除したのち前記下方延設部の一部との係合を解除するスライドロックと、
前記台車フレームから突出した状態と埋没した状態との間で移動可能で突出した状態に付勢されている突出ピンと、
該突出ピンと第３ワイヤで連結され、前記荷台枠が下降位置にあるとき前記荷台上に突出して前記空箱の当接によって傾倒して前記第３ワイヤを牽引することで前記突出ピンを埋没した状態にする検知レバーと、
を備え、
前記ステーションが、
台車押し込み部と台車押し込み部に隣接する搬送路部とを有し、
前記台車押し込み部は、
前記順立て台車の押し込み時に前記突出ピンに当接して台車押し込み方向にスライドする第１スライド部と、
該第１スライド部と第４ワイヤで連結され前記第１スライド部のスライドにより前記第４ワイヤにより牽引されて引き上げられる第１分銅部を有し、
前記搬送路部は、
前記台車押し込み部側から反対側に向かって下り勾配の前記順立て箱を自重により下り方向に送る上搬送路と、
該上搬送路の前記台車押し込み部の反対側に配設され前記順立て箱を保持する上保持部と、
前記上搬送路の下側に配設されて、前記台車押し込み部側に向かって下り勾配の前記空箱を自重により下り方向に送る下搬送路と、
該下搬送路の前記台車押し込み部側に配設され前記空箱を保持する下保持部と、
前記順立て台車が前記台車押し込み部に押し込まれたとき、前記下方延設部に当接して前記下方延設部を押圧する位置と押圧しない位置との間で揺動可能に配設された押圧レバーと、を備え、
前記上保持部は前記台車押し込み部側の反対側に向かって移動可能に配設され前記押圧レバーと第５ワイヤで連結されており、前記順立て箱が前記上保持部に当接したとき移動して前記第５ワイヤの牽引によって前記押圧レバーを押圧しない位置に揺動させるように構成されており、
前記下保持部に下降する前記荷台枠又は前記荷台が当接すると前記下保持部が前記下搬送路から退避して前記空箱の保持を解除するように構成されており、
前記順立て台車の前記荷台に前記順立て箱を載置した状態で、前記順立て台車を前記台車押し込み部に押し入れていくと前記突出ピンが前記第１スライド部に当接して前記第１スライド部がスライドして前記第１分銅部を引き上げていき、
前記下方延設部が前記押圧レバーに当接して前記荷台が前記傾斜姿勢となって前記上搬送路に前記順立て箱を送り出し前記順立て箱が前記上保持部に当接して前記上保持部が移動することにより前記押圧レバーを押圧しない位置に揺動させ前記下方延設部の前記押圧レバーとの当接が外れて前記荷台が前記逆傾斜姿勢に戻り、
前記スライドロックがスライドして前記ストッパを解除すると前記荷台枠が下降し前記下保持部に当接して前記空箱の保持を解除させ前記空箱が前記下搬送路から前記荷台に送り出され前記検知レバーを傾倒させて前記突出ピンを埋没した状態にして、
前記突出ピンと前記第１スライド部の係合が外れて前記第１分銅部が下降するとともに前記第１分銅部が前記押下げ部を押し下げて前記空箱を載置した前記荷台を前記上昇位置に移動させるように構成した箱交換装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記台車押し込み部は、
前記順立て台車の押し込み時に前記台車フレームに当接して台車押し込み方向にスライドする第２スライド部を有し、
前記台車押し込み部又は前記搬送路部は、前記第２スライド部と第６ワイヤで連結され前記第２スライド部のスライドにより前記第６ワイヤに牽引されて引き上げられる第２分銅部と、
前記順立て台車が前記台車押し込み部に押し込まれて前記下方延設部が前記押圧レバーに当接して前記荷台が前記傾斜姿勢となった状態で前記台車フレームに係合して前記台車フレームの前記台車押し込み部からの退出を阻止する係合レバーと、を有し、
該係合レバーは第７ワイヤで前記第１分銅部と連結され、前記第１分銅部が下降したとき前記第７ワイヤの牽引により前記台車フレームとの係合を解除するように構成されている箱交換装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２において、
前記順立て台車の前記突出ピンは、左右一対設けられ、
前記ステーションの前記第１スライド部及び前記第１分銅部は、左右一対設けられている箱交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、順立て箱と空箱を、順立て台車とステーションの間で交換する箱交換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、製品の組立てラインを流れる製品の仕様の順番に必要な部品をそろえる作業である順立て作業は、定置のステーションにおいて行われていた。特許文献１に開示された発明では、ステーションである箱搬送装置において、製品組立てラインから回収された空箱を受け取り作業者の順立て作業により部品が入れられた順立て箱を製品組立てラインに供給している。そして、箱搬送装置内における空箱と順立て箱の搬送にはエア又は電気などの動力手段を使用していない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１３６７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、各種の製品に組み付けられる部品の順立て作業をステーションで行おうとするとステーションまわりに数多くの種類の部品を集める必要がありスペース的に困難が生ずることがある。かかる場合に、複数の場所で部品の順立て作業をして順立てされた部品が納められた順立て箱をステーションに供給するとともに空箱をステーションから受け取る順立て台車を使用すると効率がよい。このとき、順立て台車とステーションとの間で簡潔な手段で順立て箱と空箱の交換ができることが望ましい。
【０００５】
このような点に鑑み、本発明の課題は、順立て台車とステーションとの間で動力手段を使用せず簡便な操作で順立て箱と空箱の交換ができる装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１発明は、ステーションと該ステーションに当接させた順立て台車との間で順立て箱と空箱とを交換する箱交換装置であって、前記順立て台車が、台車フレームと、該台車フレームに対して、押下げ部と第１ワイヤで連結された状態で取付けられ、押下げ部を押し下げると上昇して上昇位置に移動し押し下げ部を押し下げる荷重が解除されると下降して下降位置に移動するように配設された荷台枠と、該荷台枠を前記上昇位置において前記台車フレームに対して下降不能に保持するストッパと、前記荷台枠に対して傾動可能に取付けられ、前記順立て箱又は前記空箱を載置可能で前記順立て台車が当接した前記ステーションに向かって下り勾配となる傾斜姿勢と当接した前記ステーションと反対側に向かって下り勾配となる逆傾斜姿勢とを採る事ができるとともに、下方に向かって延びる下方延設部を備えて該下方延設部が押圧されることで傾動して傾斜姿勢を採るように構成されている荷台と、前記ストッパと第２ワイヤで連結されて前記荷台が前記傾斜姿勢のとき前記下方延設部の一部に係合して前記荷台が前記逆傾斜姿勢にもどるとき前記下方延設部に引かれてスライドして前記第２ワイヤを牽引して前記ストッパを解除したのち前記下方延設部の一部との係合を解除するスライドロックと、前記台車フレームから突出した状態と埋没した状態との間で移動可能で突出した状態に付勢されている突出ピンと、該突出ピンと第３ワイヤで連結され、前記荷台枠が下降位置にあるとき前記荷台上に突出して前記空箱の当接によって傾倒して前記第３ワイヤを牽引することで前記突出ピンを埋没した状態にする検知レバーと、を備え、前記ステーションが、台車押し込み部と台車押し込み部に隣接する搬送路部とを有し、前記台車押し込み部は、前記順立て台車の押し込み時に前記突出ピンに当接して台車押し込み方向にスライドする第１スライド部と、該第１スライド部と第４ワイヤで連結され前記第１スライド部のスライドにより前記第４ワイヤにより牽引されて引き上げられる第１分銅部を有し、前記搬送路部は、前記台車押し込み部側から反対側に向かって下り勾配の前記順立て箱を自重により下り方向に送る上搬送路と、該上搬送路の前記台車押し込み部の反対側に配設され前記順立て箱を保持する上保持部と、前記上搬送路の下側に配設されて、前記台車押し込み部側に向かって下り勾配の前記空箱を自重により下り方向に送る下搬送路と、該下搬送路の前記台車押し込み部側に配設され前記空箱を保持する下保持部と、前記順立て台車が前記台車押し込み部に押し込まれたとき、前記下方延設部に当接して前記下方延設部を押圧する位置と押圧しない位置との間で揺動可能に配設された押圧レバーと、を備え、前記上保持部は前記台車押し込み部側の反対側に向かって移動可能に配設され前記押圧レバーと第５ワイヤで連結されており、前記順立て箱が前記上保持部に当接したとき移動して前記第５ワイヤの牽引によって前記押圧レバーを押圧しない位置に揺動させるように構成されており、前記下保持部に下降する前記荷台枠又は前記荷台が当接すると前記下保持部が前記下搬送路から退避して前記空箱の保持を解除するように構成されており、前記順立て台車の前記荷台に前記順立て箱を載置した状態で、前記順立て台車を前記台車押し込み部に押し入れていくと前記突出ピンが前記第１スライド部に当接して前記第１スライド部がスライドして前記第１分銅部を引き上げていき、前記下方延設部が前記押圧レバーに当接して前記荷台が前記傾斜姿勢となって前記上搬送路に前記順立て箱を送り出し前記順立て箱が前記上保持部に当接して前記上保持部が移動することにより前記押圧レバーを押圧しない位置に揺動させ前記下方延設部の前記押圧レバーとの当接が外れて前記荷台が前記逆傾斜姿勢に戻り、前記スライドロックがスライドして前記ストッパを解除すると前記荷台枠が下降し前記下保持部に当接して前記空箱の保持を解除させ前記空箱が前記下搬送路から前記荷台に送り出され前記検知レバーを傾倒させて前記突出ピンを埋没した状態にして、前記突出ピンと前記第１スライド部の係合が外れて前記第１分銅部が下降するとともに前記第１分銅部が前記押下げ部を押し下げて前記空箱を載置した前記荷台を前記上昇位置に移動させるように構成したことを特徴とする。
【０００７】
第１発明によれば、適宜の場所で順立て作業を行った部品を収容した順立て箱を順立て台車に載せてステーションまで運び、順立て台車を台車押し込み部に押し入れるだけで順立て箱とステーションに載置された空箱とを交換することができる。そして、この操作においてエア又は電気などの動力手段を使用せず機構的な働きのみによって行うことができる。すなわち、順立て台車とステーションとの間で動力手段を使用せず作業者が腰を曲げ伸ばしする必要のない簡便な操作で順立て箱と空箱の交換ができる。
【０００８】
本発明の第２発明は、上記第１発明において、前記台車押し込み部は、前記順立て台車の押し込み時に前記台車フレームに当接して台車押し込み方向にスライドする第２スライド部を有し、前記台車押し込み部又は前記搬送路部は、前記第２スライド部と第６ワイヤで連結され前記第２スライド部のスライドにより前記第６ワイヤに牽引されて引き上げられる第２分銅部と、前記順立て台車が前記台車押し込み部に押し込まれて前記下方延設部が前記押圧レバーに当接して前記荷台が前記傾斜姿勢となった状態で前記台車フレームに係合して前記台車フレームの前記台車押し込み部からの退出を阻止する係合レバーと、を有し、該係合レバーは第７ワイヤで前記第１分銅部と連結され、前記第１分銅部が下降したとき前記第７ワイヤの牽引により前記台車フレームとの係合を解除するように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
第２発明によれば、順立て台車が台車押し込み部に押し込まれて下方延設部が押圧レバーに当接して荷台が傾斜姿勢となった状態で順立て台車は係合レバーによって台車押し込み部に保持される。このとき、台車フレームには第２スライド部が当接して第２分銅部が引き上げられているので第２分銅部の自重によって台車押し込み部から押出そうとする力が印加されている。第１分銅部の下降によって係合レバーの台車フレームとの係合が解除されると順立て台車は台車押し込み部から押出される。これによって、順立て箱と空箱の交換が完了したことを作業者が感知できるとともに順立て台車を台車押し込み部から引き出しやすくなる。
【００１０】
本発明の第３発明は、上記第１発明又は上記第２発明において、前記順立て台車の前記突出ピンは、左右一対設けられ、前記ステーションの前記第１スライド部及び前記第１分銅部は、左右一対設けられていることを特徴とする。
【００１１】
第３発明によれば、順立て台車は左右一対の突出ピンをステーションの左右一対の第１スライド部に押し当てながら台車押し込み部に押し込まれるのでバランスよく搬送路部に当接されて順立て箱と空箱との交換を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態にかかる箱交換装置の全体的な構成を示す側面図である。
【図２】図１における順立て台車の拡大図である。
【図３】図２における順立て台車の平面図である。
【図４】荷台枠とストッパの係合状態を示す図である。
【図５】図１におけるステーションの拡大図である。
【図６】図５におけるステーションの平面図である。
【図７】上記実施形態における箱交換装置の動作を説明する図である。（第１ステップ）
【図８】上記実施形態における箱交換装置の動作を説明する図である。（第２ステップ）
【図９】上記実施形態における箱交換装置の動作を説明する図である。（第３ステップ）
【図１０】上記実施形態における箱交換装置の動作を説明する図である。（第４ステップ）
【図１１】上記実施形態における箱交換装置の動作を説明する図である。（第５ステップ）
【図１２】上記実施形態における箱交換装置の動作を説明する図である。（第６ステップ）
【発明を実施するための形態】
【００１３】
〔箱交換装置１〕
図１〜図１２は、本発明の一実施形態を示す。図１に示すように、本実施形態の箱交換装置１は、順立て台車２と、ステーション３と、を備える。順立て台車２は、所定場所で順立てされた部品を納めた順立て箱４Ａをステーション３まで運んでステーション３に送り出すとともに、ステーション３から空箱４Ｂを受け取って所定場所に運ぶ台車である。ステーション３は、製品の組立てラインに順立て箱４Ａを供給するとともに空箱４Ｂを回収する定置式の装置である。順立て台車２とステーション３との間における順立て箱４Ａと空箱４Ｂの交換動作においてエア又は電気などの動力手段は使用せず人力及び重力を利用した機構的な手段を使用している。なお、順立て箱４Ａと空箱４Ｂは同形同寸の箱で交換動作を繰り返すことによって使いまわされるものである。なお、図１において、ステーション３に対して順立て台車２を当接させていく方向を前方として矢印により前、後、上、下、右、左の各方向を示す。各図においても図１に準じて方向を示し、以下の説明において、方向に関する記述は、この方向を基準として行うものとする。
【００１４】
（順立て台車２）
図２〜図４に示すように、順立て台車２は、台車フレーム２１と、荷台枠２２と、荷台２３と、ストッパ２４と、スライドロック２５と、突出ピン２６と、検知レバー２７と、を備える。
【００１５】
＜台車フレーム２１＞
図２及び図３に示すように、台車フレーム２１は上面視矩形状の上フレーム２１ａと上面視矩形状の下フレーム２１ｂを前方コーナ部において一対の前フレーム２１ｃで連結し、後方コーナ部において一対の後フレーム２１ｄで連結して略直方体状の骨組みを形成している。左右の前フレーム２１ｃと後フレーム２１ｄとの間には、それぞれ、上下方向のほぼ中央部付近において連結する中フレーム２１ｍが配設されている。下フレーム２１ｂの前後方向略中央部には左右方向に延びる下横フレーム２１ｎが配設されている。一対の後フレーム２１ｄの内側には、それぞれ、上下方向に延びるスライド溝２１ｄ１が形成されている。上フレーム２１ａの後方には、上面視で略Ｕ字状の取手部２１ｅが設けられ、下フレーム２１ｂの左右後部のコーナ部から後方に向かって延長した延長部２１ｆ後端部との間に上下方向に延びる一対の隙間形成柱部２１ｇが取付けられている。後フレーム２１ｄと隙間形成柱部２１ｇの間には、後述する上下スライドバー２２ｈの左右端部が上下方向にスライド可能に保持される隙間部２１ｈが形成される。下フレーム２１ｂの前方下面には、一対の前後方向に移動可能な固定キャスタ２１ｉが取付けられ、下フレーム２１ｂの後方下面には、一対の旋回可能な旋回キャスタ２１ｊが取付けられている。これによって、台車フレーム２１は作業者が取手部２１ｅを把持して押すことにより移動させることができるようになっている。上フレーム２１ａの後部と後フレーム２１ｄの上部には、左右とも側面視で略Ｌ字状のＬ字状部材２１ｋが取付けられている。Ｌ字状部材２１ｋの前後方向に延びる部分がストッパ軸２１ｋ１であり、後述するストッパ２４が回動可能に支持される。
【００１６】
＜荷台枠２２＞
図２及び図３に示すように、荷台枠２２は左右方向に延びる上横フレーム２２ａ及び下横フレーム２２ｂと、上下方向に延びて上横フレーム２２ａと下横フレーム２２ｂの間を連結する一対の後上下フレーム２２ｃと、を有する。さらに、荷台枠２２は前後方向に延びる一対の縦フレーム２２ｄと、一対の縦フレーム２２ｄの前端部間を連結する前横フレーム２２ｅと、前横フレーム２２ｅの前端部から下方に延びる一対の前上下フレーム２２ｆと、下横フレーム２２ｂと縦フレーム２２ｄとの間を筋交い状に連結する筋交いフレーム２２ｇと、を有する。上横フレーム２２ａ及び下横フレーム２２ｂと、一対の後上下フレーム２２ｃと、の連結点は上横フレーム２２ａ及び下横フレーム２２ｂの左右端部からそれぞれ若干内側に入った部分である。一対の縦フレーム２２ｄの後端部は、上横フレーム２２ａと後上下フレーム２２ｃ上端部の連結点に取付けられる。筋交いフレーム２２ｇの上端部は、それぞれ縦フレーム２２ｄの前後方向略中央部の下面部に取付けられ、筋交いフレーム２２ｇの下端部は、それぞれ下横フレーム２２ｂと後上下フレーム２２ｃ下端部の連結点に取付けられる。上横フレーム２２ａ及び下横フレーム２２ｂの左右端部にはローラ（図示せず）が取付けられ、ローラを介してスライド溝２１ｄ１に上下方向移動可能に取付けられている。一対の筋交いフレーム２２ｇの前後方向略中央部には、それぞれ左右方向内側に向かって延びる荷台支持部２２ｇ１が設けられている。上フレーム２１ａの後端部には一対の定滑車２１ｉが取付けられ、上横フレーム２２ａの縦フレーム２２ｄ連結点と、上下スライドバー２２ｈの左右端部から若干内側に入った部分と、をそれぞれ連結する第１ワイヤ２２ｉが上から掛けられている。上下スライドバー２２ｈには、第３分銅部２２ｊが取付けられている。上下スライドバー２２ｈがその左右端部を隙間部２１ｈに支持されて上方にスライド移動すると荷台枠２２が下方に移動し、上下スライドバー２２ｈが下方にスライド移動すると荷台枠２２が上方に移動する。上下スライドバー２２ｈと第３分銅部２２ｊの合計重量は、荷台枠２２の重量より小さく設定されており後述するストッパ２４が荷台枠２２の縦フレーム２２ｄに係合していない状態では荷台枠２２は下端に上下スライドバー２２ｈは上端に位置する。ここで、上下スライドバー２２ｈが、特許請求の範囲の「押し下げ部」に相当する。
【００１７】
＜荷台２３＞
図２及び図３に示すように、荷台２３は左右方向に延びる回動軸２３ａと、回動軸２３ａにその前下部が固定された前後方向に延びる４本のローラコンベア２３ｂと、回動軸２３ａにその上端部が固定され下方に向かって延びる下腕部２３ｃと、回動軸２３ａにその後端部が固定され前方に向かって延びる前腕部２３ｄと、を有する。回動軸２３ａは、その左右端部が荷台枠２２の左右の前上下フレーム２２ｆの下端部にそれぞれ回動可能に支持されている。４本のローラコンベア２３ｂは、後部において連結部材２３ｅにより相互に連結されており、回動軸２３ａとの固定と相俟って回動軸２３ａを荷台枠２２に対して回動させると回動軸２３ａを中心に一体として上下方向に回動する。ローラコンベア２３ｂは、複数のローラが枠体に回動可能に取付けられている部材でその上に載置した箱を下り勾配方向へ自重で移動させることができる。下腕部２３ｃは側面視で逆Ｔ字状の部材で、その前端部には後述するステーション３の押圧レバー５６に当接する円筒状の当接部２３ｃ１が、その後端部には後述するスライドロック２５に係合する円筒状の係合部２３ｃ２と、を備えている。前腕部２３ｄは上面視がＴ字状の部材でＴ字の横棒部が回動軸２３ａと平行になるようにＴ字の縦棒部端部が回動軸２３ａに固定されている。前腕部２３ｄは、荷台２３が荷台枠２２とともに下降したとき後述するステーション３の下保持部５４に当接する部分である。荷台２３は、通常時荷台枠２２の上横フレーム２２ａに向かって下り勾配になるように配設されて、外側の２本のローラコンベア２３ｂの後部のそれぞれが荷台枠２２の荷台支持部２２ｇ１に当接して回動が止められた状態とされている。この状態で荷台２３上に順立て箱４Ａ又は空箱４Ｂが載置され、順立て箱４Ａ又は空箱４Ｂの後端部が上横フレーム２２ａに当接して移動が止められている。ここで、下腕部２３ｃが特許請求の範囲の「下方延設部」に相当する。
【００１８】
＜ストッパ２４＞
図２〜図４に示すように、ストッパ２４は前面視で略Ｌ字状の部材である。台車フレーム２１の後上部に左右一対設けられているが左右対称形状、構造なので図４に基づき右側のストッパ２４について説明する。ストッパ２４は、上棒部２４ａと下棒部２４ｂとが、円筒部２４ｃを介して固定され、円筒部２４ｃの内筒部がストッパ軸２１ｋ１に回動可能に支持されている。上棒部２４ａの上端部やや下の後側面にはローラ２４ａ１が取付けられている。下棒部２４ｂの先端には第４分銅部２４ｂ１が設けられ図４において時計回りに回動付勢されて後フレーム２１ｄとの間に設けられたストッパ（図示せず）によって回動が止められている。この状態で下方から荷台枠２２が上昇してくると、図４に示すように、荷台枠２２の縦フレーム２２ｄがローラ２４ａ１と上棒部２４ａとの間に保持されて荷台枠２２の下降が止められた状態になる。上棒部２４ａの前側面のローラ２４ａ１に対応する位置には第２ワイヤ２４ｅの一端部が固定されている。第２ワイヤ２４ｅの他端部は、後フレーム２１ｄに固定された定滑車２４ｆ及び定滑車２４ｇと、中フレーム２１ｍの前後方向中央部やや後寄りに固定された定滑車２４ｈを経由して後述するスライドロック２５のロックレバー２５ａ後端部に固定されている。
【００１９】
＜スライドロック２５＞
図２及び図３に示すように、スライドロック２５は左右一対設けられているが左右対称形状、構造なので図２に基づき右側のスライドロック２５について説明する。スライドロック２５は、台車フレーム２１の中フレーム２１ｍに対して前後方向摺動可能に取付けられた摺動部２５ｂと、摺動部２５ｂに対して上下方向回動可能に軸支されたロックレバー２５ａと、を有する。ロックレバー２５ａは側面視で略Ｌ字状をした板状部材である。上板部２５ａ１の前端部近傍に切欠き部２５ａ３が設けられ後端部近傍に第２ワイヤ２４ｅの他端部取付部２５ａ５が設けられている。下板部２５ａ２の下端部近傍には摺動部２５ｂに対してロックレバー２５ａを回動可能に支持する回動軸２５ａ４が設けられている。これによって、スライドロック２５は通常時において第２ワイヤ２４ｅに牽引されて最後部に位置している。そして、荷台２３が図２において時計回りに回動して係合部２３ｃ２がロックレバー２５ａの前端部に当接して後方に移動したときロックレバー２５ａは図２において反時計回りに回動して切欠き部２５ａ３に係合部２３ｃ２を受け入れて元の姿勢に戻る。この状態から荷台２３が図２において反時計回りに回動すると、ロックレバー２５ａは前側に引かれて移動し第２ワイヤ２４ｅを牽引することによってストッパ２４を図４において反時計回りに回動させて荷台枠２２の縦フレーム２２ｄの保持を開放する。すると、荷台枠２２が荷台２３とともに下降して切欠き部２５ａ３から係合部２３ｃ２を離脱させる。ストッパ２４は第４分銅部２４ｂ１の働きによって図４に示す通常時の位置に戻り、それに伴ってスライドロック２５も第２ワイヤ２４ｅに牽引されて元の最後部の位置に戻る。スライドロック２５、ストッパ２４、荷台２３はこのような一連の機構的動作をするように構成されている。
【００２０】
＜突出ピン２６＞
図２及び図３に示すように、突出ピン２６は左右一対設けられているが左右対称形状、構造なので図２に基づき右側の突出ピン２６について説明する。突出ピン２６は、台車フレーム２１の上フレーム２１ａの前部右側に軸方向を上下方向に一致させて固定された円筒状の筒部２６ａと、筒部２６ａの内筒部に上下方向摺動可能に支持される円柱状のピン部２６ｂと、を有する。ピン部２６ｂは、筒部２６ａに対して上方に向かって付勢されて支持されており、通常時において図２に示すように筒部２６ａの上面部からその一部が上方に突出している。このピン部２６ｂの突出した部分が後述するステーション３の第１スライド部４１の当接部４１ｃに当接する。ピン部２６ｂの下端部には第３ワイヤ２６ｃの一端部が固定されている。第３ワイヤ２６ｃの他端部は、下フレーム２１ｂ右前側に固定された定滑車２６ｄ、下横フレーム２１ｎ右前側に固定された定滑車２６ｅ、下フレーム２１ｂ後右側に固定された定滑車２６ｆをこの順で経由して後述する検知レバー２７の下端部に固定される。
【００２１】
＜検知レバー２７＞
図２及び図３に示すように、検知レバー２７は左右一対設けられているが左右対称形状、構造なので図２に基づき右側の検知レバー２７について説明する。検知レバー２７は、台車フレーム２１の下横フレーム２１ｎの左右方向中央と右端部の間の中央部付近に、その内筒部が下横フレーム２１ｎに摺接して回動可能に配設された円筒部２７ａと、円筒部２７ａに固定され径方向上方に向かって延びる上腕部２７ｂと、円筒部２７ａに固定され径方向下方に向かって延びる下腕部２７ｃと、を有する。上腕部２７ｂと下腕部２７ｃは円筒部２７ａを介して同一直線上に配置されている。上腕部２７ｂは、通常時において、上面視で右端とその隣のローラコンベア２３ｂの間に配置されて、図１０に示すように、側面視で下降状態の荷台２３のローラコンベア２３ｂの上面からその先端部分が突出した状態になるように配設されている。下腕部２７ｃの下端部には第３ワイヤ２６ｃの他端部が固定されている。また、検知レバー２７は通常時において図２において時計回りに付勢されてストッパ（図示せず）によって回動が止められている。これによって、図１０に示すように、ステーション３から空箱４Ｂが重力によって移動してくると空箱４Ｂの後端部に上腕部２７ｂの先端部が当接して図２において反時計回りに回動するように押され、これに伴って第３ワイヤ２６ｃを牽引する。そして、第３ワイヤ２６ｃによる下方向への牽引によって突出ピン２６のピン部２６ｂが下方に移動し筒部２６ａの中に埋没する。突出ピン２６、検知レバー２７はこのような一連の機構的動作をするように構成されている。
【００２２】
（ステーション３）
図５及び図６に示すように、ステーション３は、台車押込み部４と、搬送路部５と、を有する。台車押込み部４と搬送路部５とは、フレーム１０によって一体に形成されてフロアＦ上に定置されている。
【００２３】
＜フレーム１０＞
図５及び図６に示すように、フレーム１０は上面視略Ｕ字状の上フレーム１１と上面視略Ｕ字状の下フレーム１２を前方コーナ部において一対の前フレーム１３で連結し、後方開口端部において一対の後フレーム１４で連結して主要な骨組みを形成している。左右の前フレーム１３上部と後フレーム１４上部との間には、上縦フレーム１５と下縦フレーム１６とが配設されている。下フレーム１２下面には一対の前フレーム１３及び一対の後フレーム１４の位置に対応する位置に、それぞれ、一対の下延長部１３ａ及び一対の後延長部１４ａが配設されている。そして、下縦フレーム１６のフロアＦからの高さが順立て台車２の上フレーム２１ａのフロアＦからの高さとほぼ等しくなっている。左右の下縦フレーム１６と下フレーム１２との間には、前後方向にほぼ等しい間隔で前上下フレーム１７ａと後上下フレーム１７ｂが配設されている。さらに、下フレーム１２と前上下フレーム１７ａの下端部との連結部間には下横フレーム１８が配設されているとともに、前上下フレーム１７ａと前フレーム１３の間の前後方向中央部の右側の下縦フレーム１６と下フレーム１２との間には付加上下フレーム１７ｃが配設されている。ここで、前上下フレーム１７ａを含んでそれより前の部分が搬送路部５であり、それ以外の部分が台車押込み部４である。フレーム１０を構成する部材はすべて横断面が円形のパイプ状部材である。
【００２４】
＜台車押込み部４＞
図５及び図６に示すように、台車押込み部４は、左右一対の第１スライド部４１と、左右一対の第１分銅部４２と、を有する。第１スライド部４１及び第１分銅部４２とも左右対称形状、構造なので図５に基づき右側の第１スライド部４１及び第１分銅部４２について説明する。第１スライド部４１は、２つの円筒状スライド部４１ａと、２つの円筒状スライド部４１ａを下部において連結する連結部４１ｂと、連結部４１ｂから左側方向（内側方向）に向かって延びた当接部４１ｃと、を有する。円筒状スライド部４１ａは、その内筒部が上縦フレーム１５に摺接して前後方向に摺動可能に配設されており連結部４１ｂと一体となって前後方向に摺動する。連結部４１ｂの下側には第４ワイヤ４１ｄの一端部が固定されている。第１分銅部４２は、上面視でその中央に設けられた軸が上下方向に延びる円柱状の孔（図示せず）の内壁部が後上下フレーム１７ｂに摺接して上下方向に摺動可能に配設されている。第１分銅部４２の上端部近傍後側には動滑車４２ａが固定されている。第４ワイヤ４１ｄの他端部は、下縦フレーム１６の後端部上左側に固定された定滑車４１ｅ、下縦フレーム１６の後上下フレーム１７ｂ後側で下左側に固定された定滑車４１ｆ、動滑車４２ａ、下縦フレーム１６の後上下フレーム１７ｂ連結部の下左側に固定された定滑車４１ｇをこの順で経由して第１分銅部４２の上端部近傍前側に固定される。これによって、第１スライド部４１が前方に移動すると第１分銅部４２が上昇し、第１スライド部４１が後方に移動すると第１分銅部４２が下降する。通常時において、第１スライド部４１は前後方向摺動範囲の後端に位置し、第１分銅部４２は上下方向摺動範囲の下端に位置している。左側の第１分銅部４２の前右側には円柱状の挿通孔４２ｃが上下方向に貫通して設けられている。挿通孔４２ｃの機能については後述する。
【００２５】
図５及び図６に示すように、台車押込み部４は、さらに第２スライド部４３を有する。第２スライド部４３は、右側の前上下フレーム１７ａと後上下フレーム１７ｂの間の下縦フレーム１６にのみ取付けられている。第２スライド部４３は、２つの円筒状スライド部４３ａと、２つの円筒状スライド部４３ａを下部において連結する連結部４３ｂと、連結部４３ｂから左側方向（内側方向）に向かって延びた当接部４３ｃと、を有する。円筒状スライド部４３ａは、その内筒部が下縦フレーム１６に摺接して前後方向に摺動可能に配設されており連結部４３ｂと一体となって前後方向に摺動する。連結部４３ｂの下側には第６ワイヤ４３ｄの一端部が固定されている。第２スライド部４３は、第６ワイヤ４３ｄによって搬送路部５に配設される第２分銅部５８と連結される。通常時において、第２スライド部４３は前後方向摺動範囲の後端に位置している。この連結機構及び動作については後述する。
【００２６】
＜搬送路部５＞
図５及び図６に示すように、搬送路部５は、上搬送路５１と、上保持部５２と、下搬送路５３と、下保持部５４と、押圧レバー５６と、係合レバー５７と、第２分銅部５８と、を有する。
【００２７】
図５及び図６に示すように、上搬送路５１は、前後方向に延びる４本のローラコンベア５１ａが上前支持部材５１ｂと上後支持部材５１ｃとの間に掛け渡されて所定の間隔で固定されて形成されている。ローラコンベア５１ａは、複数のローラが枠体に回動可能に取付けられている部材でその上に載置した箱を下り勾配方向へ自重で移動させることができる。上前支持部材５１ｂは、左右の前フレーム１３間に配設されており、上後支持部材５１ｃは左右の前上下フレーム１７ａ間に配設されている。上後支持部材５１ｃの方が上前支持部材５１ｂよりフロアＦからの高さが高い位置に配設されておりローラコンベア５１ａは前方向に向かって下り勾配に配設される。この下り勾配は、順立て台車２の前部を搬送路部５に当接させて後述する係合レバー５７でロックした状態で、荷台枠２２を上方位置にして荷台２３を前方に向かって下り勾配に傾けたとき、荷台２３のローラコンベア２３ｂと直線状に連続する勾配とされている。これによって、順立て台車２の荷台２３に載置した順立て箱４Ａが自重で円滑に上搬送路５１に移動するようになっている。
【００２８】
図５及び図６に示すように、上保持部５２はスライド部５２ａと、スライド部５２ａをフレーム１０に対して前後方向スライド可能に支持する支持部５２ｂと、を有する。支持部５２ｂは、前後方向に延びる一対の支持パイプ５２ｂ１と、それぞれの支持パイプ５２ｂ１を上フレーム１１の内側に所定間隔を隔てて配置してその前部及び後部を上フレーム１１に対して連結する連結パイプ５２ｂ２と、を有する。スライド部５２ａは、上面視で後方に向かって開口した略Ｕ字状のスライド枠５２ａ１と、スライド枠５２ａ１の左右上面の前部及び後部に連結部５２ａ３を介して取付けられた軸方向を前後方向に一致させて配設される円筒状の筒部５２ａ２と、を有する。筒部５２ａ２は、その内筒部が支持パイプ５２ｂ１に摺接して前後方向に摺動可能に配設されており連結部５２ａ３及びスライド枠５２ａ１と一体となって前後方向に摺動する。そして、支持パイプ５２ｂ１と筒部５２ａ２との間には前後にストッパ（図示せず）が配設されて前後の摺動範囲が規制されている。スライド枠５２ａ１の左右の開口端部下側には第５ワイヤ５２ｃの一端部が固定されている。第５ワイヤ５２ｃの他端部は、上後支持部材５１ｃの上面部に固定された定滑車５２ｄを経由して後述する押圧レバー５６に連結される。
【００２９】
図５及び図６に示すように、下搬送路５３は、前後方向に延びる４本のローラコンベア５３ａが下前支持部材５３ｂと下後支持部材５３ｃとの間に掛け渡されて所定の間隔で固定されて形成されている。ローラコンベア５３ａは、実質的にローラコンベア５１ａと同一のものである。下前支持部材５３ｂは、左右の前フレーム１３間に配設されており、下後支持部材５３ｃは左右の前上下フレーム１７ａ間に配設されている。下前支持部材５３ｂの方が下後支持部材５３ｃよりフロアＦからの高さが高い位置に配設されておりローラコンベア５３ａは後方向に向かって下り勾配に配設される。この下り勾配は、順立て台車２の前部を搬送路部５に当接させて後述する係合レバー５７でロックした状態で、荷台枠２２を下方位置にして荷台２３を後方に向かって下り勾配に傾けたとき、荷台２３のローラコンベア２３ｂと直線状に連続する勾配とされている。これによって、下搬送路５３に載置した空箱４Ｂが順立て台車２の荷台２３に自重で円滑に移動するようになっている。４本のローラコンベア５３ａはその後側下面において左右方向に延びる連結部材５３ｄによって連結されている。
【００３０】
図５及び図６に示すように、一対の下保持部５４は、側面視がＬ字状のアーム部５４ａと、アーム部５４ａを連結部材５３ｄに対して略上下方向に摺動可能に支持する筒部５４ｂと、アーム部５４ａを上方に向かって付勢する弾性部材５４ｃと、を有する。アーム部５４ａは略上下方向に延びる上アーム部５４ａ１と、略前後方向に延びる下アーム部５４ａ２と、を有する。筒部５４ｂは、右端のローラコンベア５３ａとその隣のローラコンベア５３ａとの間の連結部材５３ｄ後部と、左端のローラコンベア５３ａとその隣のローラコンベア５３ａとの間の連結部材５３ｄ後部と、に軸方向を略上下方向に向けて固定されている。そして、上アーム部５４ａ１は、筒部５４ｂの内筒部に摺接して略上下方向に摺動可能に配設されており、下アーム部５４ａ２とローラコンベア５３ａとの間に配設された弾性部材５４ｃによって上方に付勢された状態で上アーム部５４ａ１の上端部がローラコンベア５３ａの上面部より上方に突出している。通常時において、この上アーム部５４ａ１の上端部に空箱４Ｂの後端部が当接した状態で後方に向けて移動しないように保持される。下アーム部５４ａ２の後端部上面にはゴム製の緩衝材５４ａ２１が配設されている。緩衝材５４ａ２１には、後述するように、順立て台車２の前部を搬送路部５に当接させて後述する係合レバー５７でロックした状態で、下降してきた順立て台車２の荷台２３の前腕部２３ｄが当接する部分である。
【００３１】
図５及び図６に示すように、一対の押圧レバー５６は，棒状部５６ａの後端部にローラ５６ｂを取付けるとともに棒状部５６ａの前端部をフレーム１０に対して上下方向回動可能に支持した部材である。具体的には、前上下フレーム１７ａから上面視Ｌ字状の支持部材５６ｃを介して回動軸５６ｄを支持し、回動軸５６ｄに棒状部５６ａの前端部を取付けている。左右方向の押圧レバー５６の取付位置は、上フレーム１１と左端ローラコンベア５１ａの間及び上フレーム１１と右端ローラコンベア５１ａの間であり、上下方向の押圧レバー５６の取付位置は、ほぼ上搬送路５１の後端部と下搬送路５３の後端部との間である。これは、順立て台車２の前部を搬送路部５に当接させたとき荷台２３の当接部２３ｃ１にローラ５６ｂが対応する位置である。棒状部５６ａの前後方向中央の上部には第５ワイヤ５２ｃの他端部が固定されている。通常時において、棒状部５６ａは自重によって図５において反時計回りに回動し、ストッパ（図示せず）によってフレーム１０に対して回動が止められている。このとき、第５ワイヤ５２ｃによって上保持部５２のスライド部５２ａは最後部位置に牽引されて位置決めされている。この状態で順立て台車２の荷台２３から上搬送路５１に順立て箱４Ａを自重移動させると順立て箱４Ａの前端部が上保持部５２のスライド部５２ａに当接して前方向に移動させ、それに伴って第５ワイヤ５２ｃが牽引されることで棒状部５６ａが上方に回動させられる。
【００３２】
図５及び図６に示すように、係合レバー５７は、前後方向に延びる板状の部材で下横フレーム１８の左右方向中央部に１つ配設されている。係合レバー５７の後端部には下方向に係合部５７ａが設けられ前端部近傍において下横フレーム１８に対し上下方向回動可能に軸支されている。係合レバー５７の後上面部には第７ワイヤ５７ｂの一端部が固定されている。第７ワイヤ５７ｂの他端部は、下横フレーム１８に固定された定滑車５７ｃ、５７ｄ、右側の上フレーム１１の右下側に固定された定滑車５７ｅ、定滑車５７ｆ、第１分銅部４２の挿通孔４２ｃをこの順で経由して第４分銅部５７ｇに固定されている。第４分銅部５７ｇは、係合レバー５７が自重によって図５において反時計回りに回動しようとする力に打ち勝って係合レバー５７を時計回りに回動させるだけの重さは有していない。これによって、係合レバー５７は、第７ワイヤ５７ｂによって牽引されていない状態においては、自重により図５において反時計回りに付勢されてストッパ（図示せず）によって回動を止められた状態に保持されている。この状態で、左側の第１分銅部４２が上昇したときには第７ワイヤ５７ｂの他端部は第１分銅部４２の挿通孔４２ｃを通って第４分銅部５７ｇによって下方に引かれた状態で保持されているので、第７ワイヤ５７ｂに対し何らの力を及ぼすことがなくこの状態が維持される。一方、左側の第１分銅部４２が下降した状態、すなわち通常時には、挿通孔４２ｃの下側開口周縁部に第４分銅部５７ｇの上面部が当接して押し下げられ第７ワイヤ５７ｂを牽引して係合レバー５７を時計回りに回動させられた状態にある。搬送路部５に対して順立て台車２の前部が押し付けられたとき、左側の第１分銅部４２が上昇して自重により図５において反時計回りに付勢されてストッパ（図示せず）によって回動を止められた状態に保持される。そして、順立て台車２の下フレーム２１ｂの前部の左右方向中央に係合レバー５７の係合部５７ａ後端部下面が当接して図５において時計回り方向に回動されて下フレーム２１ｂの前部を乗り越えた後反時計回りに回動して係合し順立て台車２を後退不能に保持する。この状態から左側の第１分銅部４２が下降して第７ワイヤ５７ｂを牽引すると係合レバー５７が時計回り方向に回動して係合を解除する。
【００３３】
図５及び図６に示すように、第２分銅部５８は付加上下フレーム１７ｃに対して上下方向に摺動可能に取付けられている。一端部が第２スライド部４３に固定された第６ワイヤ４３ｄの他端部が、右側の下縦フレーム１６の下左側に固定された定滑車４３ｅと定滑車５８ａを経由して第２分銅部５８の上面部に固定されている。これによって、第２スライド部４３が前方に移動すると第２分銅部５８が上昇し、第２スライド部４３が後方に移動すると第２分銅部５８が下降する。搬送路部５に対して順立て台車２の前部を押し付けるべく台車押込み部４に順立て台車２を押し入れて行った場合に、順立て台車２の右側の前フレーム２１ｃ上部が第２スライド部４３の当接部４３ｃに当接して第２スライド部４３を前方に移動させる。これによって、第２分銅部５８が上昇し第２分銅部５８の自重によって第２スライド部４３を介して順立て台車２を後方に押す力が生ずる。通常時において、第２分銅部５８は上下方向摺動範囲の下端に位置している。
【００３４】
（箱交換装置１の動作）
箱交換装置１が、順立て台車２に載置された順立て箱４Ａをステーション３に渡し、ステーション３に載置された空箱４Ｂを順立て台車２が受け取るという箱交換の一連の動作を説明する。
【００３５】
＜順立て台車２の初期状態＞
図２及び図３に示すように、順立て台車２は箱交換をする初期の状態において、荷台枠２２が上端に位置してストッパ２４によって下降が止められている。そして、荷台２３は、荷台枠２２の上横フレーム２２ａに向かって下り勾配になるように配設されて、外側の２本のローラコンベア２３ｂの後部のそれぞれが荷台枠２２の荷台支持部２２ｇ１に当接して回動が止められた状態とされている。この状態で荷台２３上に順立て箱４Ａが左右方向に２個並べて載置され、順立て箱４Ａの後端部が上横フレーム２２ａに当接して移動が止められている。スライドロック２５、突出ピン２６、検知レバー２７は、それぞれ前述の通常時の位置に位置している。
【００３６】
＜ステーション３の初期状態＞
図５及び図６に示すように、ステーション３は箱交換をする初期の状態において、下搬送路５３上に製品組立てラインから回収された空箱４Ｂが左右方向に２個並べて載置されて下保持部５４の上アーム部５４ａ１の上端部に空箱４Ｂの後端部が当接した状態で後方に向けて移動しないように保持されている。第１スライド部４１、第１分銅部４２、第２スライド部４３、第２分銅部５８、上保持部５２、押圧レバー５６、係合レバー５７は、それぞれ前述の通常時の位置に位置している。
【００３７】
＜第１ステップ＞
図７に示すように、作業者が初期状態の順立て台車２の取手部２１ｅを把持して順立て台車２の前方をステーション３に向けて初期状態のステーション３の台車押込み部４に押し込んでいくと、２点鎖線で示すように順立て台車２の突出ピン２６のピン部２６ｂがステーション３の第１スライド部４１の当接部４１ｃに当接する。この状態からさらに順立て台車２を前方に向けて押し込んでいくと、それに伴って第１スライド部４１が前方に移動し第４ワイヤ４１ｄの牽引によって第１分銅部４２が引き上げられて実線で示す状態となっていく。この途中段階において、２点鎖線で示すように第２スライド部４３の当接部４３ｃが順立て台車２の前フレーム２１上部に当接する。この状態からさらに順立て台車２を前方に向けて押し込んでいくと、それに伴って第２スライド部４３が前方に移動し第６ワイヤ４３ｄの牽引によって第２分銅部５８が引き上げられて実線で示す状態となっていく。作業者は、第１スライド部４１及び第２スライド部４３を介して印加される第１分銅部４２及び第２分銅部５８の自重による押し返し力に抗して順立て台車２を台車押込み部４に押し込んでいくことになる。このとき、左側の第１分銅部４２の上昇に伴い、左側の第１分銅部４２による第４分銅部５７ｇの下方向への押圧が解除されて係合レバー５７は、自重により図５において反時計回りに付勢されてストッパ（図示せず）によって回動を止められた状態に保持されている。
【００３８】
＜第２ステップ＞
図８に示すように、作業者がさらに順立て台車２をステーション３の搬送路部５に向けて押し込んでいくと、２点鎖線で示すように順立て台車２の荷台２３の下腕部２３ｃの当接部２３ｃ１が、搬送路部５の押圧レバー５６のローラ５６ｂに当接する。この状態からさらに順立て台車２を前方に向けて押し込んでいくと、それに伴って下腕部２３ｃが回動軸２３ａを中心に図８において時計回りに回動し荷台２３は実線で示す状態となる。すなわち、４本のローラコンベア２３ｂは搬送路部５の上搬送路５１の４本のローラコンベア５１ａと前後方向に直線状に連続する状態となる。このとき、下腕部２３ｃの係合部２３ｃ２はスライドロック２５のロックレバー２５ａを回動軸２５ａ４を中心に図８において反時計回りに回動させるとともに切欠き部２５ａ３に係合すべく元の状態に戻らせ実線で示す状態となる。さらにこのとき、搬送路部５の係合レバー５７は、２点鎖線で示すように順立て台車２の下フレーム２１ｂの前部の左右方向中央に係合レバー５７の係合部５７ａ後端部下面が当接して図８において時計回り方向に回動されて下フレーム２１ｂの前部を乗り越えた後反時計回りに回動して係合し実線で示す状態となる。この状態で順立て台車２は、搬送路部５に対して後退不能に保持され作業者が取手部２１ｅから手を離しても後退しない。
【００３９】
＜第３ステップ＞
図９に示すように、順立て台車２の荷台２３上の２個の順立て箱４Ａは、自重によって前下方に向けて移動して上搬送路５１上に載り、その前端部が上保持部５２のスライド部５２ａのスライド枠５２ａ１に当接する。するとスライド枠５２ａ１は順立て箱４Ａに押されて前方に移動し第５ワイヤ５２ｃを介して押圧レバー５６を牽引し、押圧レバー５６は図９において時計回りに回動して２点鎖線で示す状態から実線で示す状態になる。これによって、押圧レバー５６のローラ５６ｂと荷台２３の下腕部２３ｃの当接部２３ｃ１との当接が外れて下腕部２３ｃが回動軸２３ａを中心に図９において反時計回りに回動する。この下腕部２３ｃの回動によってスライドロック２５の切欠き部２５ａ３が係合部２３ｃ２に係合しているため、スライドロック２５が前方に移動し第２ワイヤ２４ｅを介してストッパ２４の上棒部２４ａを回動させ荷台枠２２の台車フレーム２１に対する保持が解除され荷台枠２２は荷台２３とともに下降して実線で示す状態となる。この荷台枠２２の下降に伴ってスライドロック２５の切欠き部２５ａ３と荷台２３の下腕部２３ｃの係合部２３ｃ２との係合が外れるのでスライドロック２５はストッパ２４の回動に伴う第２ワイヤ２４ｅの牽引により通常時の位置に移動する。
【００４０】
＜第４ステップ＞
図１０に示すように、順立て台車２の荷台枠２２と荷台２３は下降して下端部に移動し台車フレーム２１に配設されたストッパ（図示せず）に当接して停止する。このとき、順立て台車２の４本のローラコンベア２３ｂは搬送路部５の下搬送路５３の４本のローラコンベア５３ａと前後方向に直線状に連続する状態となる。荷台枠２２と荷台２３が、下降していく過程において荷台２３の前腕部２３ｄが搬送路部５の下保持部５４の緩衝材５４ａ２１に当接して下保持部５４を弾性部材５４ｃの付勢力に抗して下方に移動させる。これによって、上アーム部５４ａ１の上端部が下搬送路５３のローラコンベア５３ａの上面部より下方に退避し下搬送路５３上に保持された空箱４Ｂの保持を解除する。すると、搬送路部５の下搬送路５３上の２個の空箱４Ｂは、自重によって後下方に向けて移動して順立て台車２の荷台２３上に載り、その後端部が検知レバー２７の上腕部２７ｂに当接して検知レバー２７を図１０において反時計回りに回動させる。検知レバー２７が反時計回りに回動すると第３ワイヤ２６ｃを介して突出ピン２６のピン部２６ｂが下方に牽引され筒部２６ａ内に退出する。これによって、ピン部２６ｂと第１スライド部４１の当接部４１ｃとの当接が外れて第１スライド部４１が後方に移動し、それに伴って第４ワイヤ４１ｄの牽引が緩められて第１分銅部４２が下降できるようになる。
【００４１】
＜第５ステップ＞
図１１に示すように、第１分銅部４２が下降するときその下端面に順立て台車２の上下スライドバー２２ｈの左右端部の隙間部２１ｈから外側に向けて突出した部分の上面部が当接して押し下げられる。これに伴って、第１ワイヤ２２ｉの牽引によって荷台枠２２が空箱４Ｂを載せた荷台２３とともに引き上げられる。そして、下方から荷台枠２２が上昇してくると、図４に示すように、荷台枠２２の縦フレーム２２ｄがローラ２４ａ１と上棒部２４ａとの間に保持されて荷台枠２２の下降が止められた状態になる。また、検知レバー２７は付勢力によって通常時の状態に戻り、これに伴って第３ワイヤ２６ｃの牽引も解除されて突出ピン２６のピン部２６ｂは通常時の突出状態に戻る。左側の第１分銅部４２が下降するとき、挿通孔４２ｃの下側開口周縁部に第４分銅部５７ｇの上面部が当接して押し下げられ第７ワイヤ５７ｂを牽引して係合レバー５７を時計回りに回動させる。これによって、係合レバー５７による搬送路部５と順立て台車２との係合は解除され順立て台車２は搬送路部５から離れて後方に移動可能となる。
【００４２】
＜第６ステップ＞
図１２に示すように、空箱４Ｂを荷台２３に載置して荷台枠２２が上端に位置した状態の順立て台車２が第２スライド部４３の当接部４３ｃに押されることによって搬送路部５から離れて後方に向かって移動する。この動きによって作業者は順立て箱４Ａと空箱４Ｂが交換されたことを認識するとともに台車押込み部４から順立て台車２を取り出しやすくなる。こののち、作業者は順立て台車２を所定の順立て作業を行う場所に移動させ空箱４Ｂに順立てされた部品を納めてステーション３に戻り第１ステップからの動作を繰り返す。
【００４３】
上記箱交換操作において、作業者は腰を曲げ伸ばしする必要のない簡便な操作で順立て箱と空箱の交換ができる。また、この操作においてエア又は電気などの動力手段を使用せず機構的な働きのみによって行うことができる。
【００４４】
以上、特定の実施形態について説明したが、本発明は、それらの外観、構成に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、上実施形態においては、ステーション３を製品組立てラインのサイドに定置してステーション３から直接順立て箱４Ａをラインに供給する方式とした。しかし、これに限らず、製品組立てラインから離れた場所にステーション３を定置してステーション３からラインまでを自動搬送台車（ＡＧＶ：Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｇｕｉｄｅｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）を利用して搬送する方式としてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１     箱交換装置
２     順立て台車
３     ステーション
４     台車押込み部
４Ａ   順立て箱
４Ｂ   空箱
５     搬送路部
２１   台車フレーム
２２   荷台枠
２２ｈ 上下スライドバー（押し下げ部）
２２ｉ 第１ワイヤ
２３   荷台
２３ｃ 下腕部（下方延設部）
２４   ストッパ
２４ｅ 第２ワイヤ
２５   スライドロック
２６   突出ピン
２６ｃ 第３ワイヤ
２７   検知レバー
４１   第１スライド部
４１ｄ 第４ワイヤ
４２   第１分銅部
４３   第２スライド部
４３ｄ  第６ワイヤ
５１   上搬送路
５２   上保持部
５２ｃ 第５ワイヤ
５３   下搬送路
５４   下保持部
５６   押圧レバー
５７   係合レバー
５７ｂ 第７ワイヤ
５８   第２分銅部
Ｆ     フロア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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