(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯蔵システムであって、
貯蔵セルの第１のグリッド構造であって、各貯蔵セルは、貯蔵ビンの垂直スタックを収容するように配置され、前記第１のグリッド構造は、最上レベルを有する、第１のグリッド構造と、
貯蔵セルの第２のグリッド構造であって、各貯蔵セルは、貯蔵ビンの垂直スタックを収容するように配置され、前記第２のグリッド構造は、最上レベルを有し、前記第２のグリッド構造は、前記第１のグリッド構造の下方に配置されている、第２のグリッド構造と、
前記第１のグリッド構造の前記最上レベルにおいて水平に移動することと、前記第１のグリッド構造の貯蔵セルから貯蔵ビンを受け取ることと、前記貯蔵ビンをビンリフト装置に送達することとを実行するように配置されている第１の車両と、
前記第２のグリッド構造の前記最上レベルにおいて水平に移動することと、前記第２のグリッド構造の貯蔵セルから貯蔵ビンを受け取ることと、前記貯蔵ビンを前記ビンリフト装置に送達することとを実行するように配置されている第２の車両と
を備え、
前記ビンリフト装置が、前記第１のグリッド構造の前記最上レベルで前記第１の車両からビンを受け取ることと、前記第２のグリッド構造の前記最上レベルで前記第２の車両からビンを受け取ることと、ビンを前記第１のグリッド構造の前記最上レベル、前記第２のグリッド構造の前記最上レベルおよび送達ステーションの間で垂直方向に運搬することとを実行するように配置され、前記第１の車両および前記第２の車両が、それらのそれぞれの第１のグリッド構造および第２のグリッド構造の前記最上レベルに提供されている個々のレール上を移動することを特徴とする、貯蔵システム。
【請求項２】
前記第１および第２のグリッド構造は、建築物内の別個の階に配置されている、請求項１に記載の貯蔵システム。
【請求項３】
前記送達ステーションは、前記第２のグリッド構造のレベルの下方に配置されている、請求項１〜２のうちの１項に記載の貯蔵システム。
【請求項４】
前記送達ステーションは、建築物内の１階に配置されている、請求項３に記載の貯蔵システム。
【請求項５】
前記第１のグリッド構造の前記最上レベルにおいて移動するように配置され、前記第１のグリッド構造の前記最上レベルで貯蔵セルから貯蔵ビンを受け取るように配置されている追加の車両をさらに備えている、請求項１〜４のうちの１項に記載の貯蔵システム。
【請求項６】
前記第２のグリッド構造の前記最上レベルにおいて移動するように配置され、前記第２のグリッド構造の前記最上レベルで貯蔵セルから貯蔵ビンを受け取るように配置されている追加の車両をさらに備えている、請求項１〜５のうちの１項に記載の貯蔵システム。
【請求項７】
貯蔵セルの少なくとも１つの追加のグリッド構造をさらに備え、前記少なくとも１つの追加のグリッド構造は、前記システム内の他のグリッド構造の垂直レベルとは異なる垂直レベルに配置されている、請求項１〜６のうちの１項に記載の貯蔵システム。
【請求項８】
前記第１のグリッド構造は、上グリッド構造であり、前記第２のグリッド構造は、中間グリッド構造であり、前記少なくとも１つの追加のグリッド構造は、下グリッド構造を含む、請求項７に記載の貯蔵システム。
【請求項９】
少なくとも１つの追加のグリッド間ビンリフト装置をさらに備え、前記少なくとも１つの追加のグリッド間ビンリフト装置は、前記第１のグリッド構造の前記最上レベルで前記第１の車両から貯蔵ビンを受け取り、前記貯蔵ビンを前記第２のグリッド構造の前記最上レベルへ垂直方向に運搬するように配置されている、請求項１〜８のうちの１項に記載の貯蔵システム。
【請求項１０】
前記グリッド間ビンリフト装置は、前記第２のグリッド構造の前記最上レベルにおいて前記第２の車両から貯蔵ビンを受け取り、前記貯蔵ビンを前記第１のグリッド構造の前記最上レベルへ垂直方向に運搬するようにさらに配置されている、請求項９に記載の貯蔵システム。
【請求項１１】
制御ユニットと、前記制御ユニットと前記車両との間に無線通信を提供するように構成されているネットワーク通信デバイスとをさらに備えている、請求項１〜１０のうちの１項に記載の貯蔵システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物流および貯蔵システムの技術分野に関する。
【０００２】
より具体的には、本発明は、貯蔵セルの第１のグリッド構造を備えている貯蔵システムに関し、各貯蔵セルは、貯蔵ビンの垂直スタックを収容するように配置され、第１のグリッド構造は、最上レベルを有する。本システムは、第１のグリッド構造の最上レベルで水平に移動するように配置される第１の車両と、グリッド構造の最上レベルと送達ステーションとの間で垂直方向にビンを運搬するように配置されるビンリフト装置とをさらに備えている。第１の車両は、第１のグリッド構造の最上レベルで貯蔵セルから貯蔵ビンを受け取り、貯蔵ビンをビンリフト装置に送達するようにさらに配置される。また、ビンリフト装置は、第１のグリッド構造の最上レベルで車両からビンを受け取り、ビンを送達ステーションに運搬するように配置される。
【背景技術】
【０００３】
本出願人のすでに公知のＡｕｔｏＳｔｏｒｅシステムは、導入部で記述される種類の貯蔵システムである。ＡｕｔｏＳｔｏｒｅシステムは、ある高さまで互の上に積み重ねられる貯蔵ビンを含む３次元貯蔵グリッドを備えているシステムである。貯蔵グリッドは、最上レールによって相互接続されるアルミニウム柱として構築される。いくつかの車両またはロボットが、最上レール上に配置される。各車両は、貯蔵グリッドの中に貯蔵されるビンを取り上げ、搬送し、据えるためのリフトを装備する。
【０００４】
背景技術のそのような貯蔵システムが、図１で図示されている。貯蔵システム１０は、貯蔵セルのグリッド構造２０を備えている。各セルは、貯蔵ビン３０の垂直スタックを収容するように配置される。グリッド構造は、最上レベルを有する。
【０００５】
貯蔵システム１０はさらに、グリッド構造の最上レベルで移動するように配置され、また、グリッド構造の最上レベルで貯蔵セルから貯蔵ビンを受け取るようにも配置される、車両４０を備えている。貯蔵システム１０は、図示されるように、複数のそのような車両４０を含み得る。
【０００６】
貯蔵システム１０はさらに、ビンリフト装置５０を備えている。ビンリフト装置５０は、第１のグリッド構造の最上レベルで第１の車両４０からビンを受け取り、ビンを送達ステーションまたはポート６０へ垂直方向に下方に運搬するように配置される。貯蔵システム１０は、図示されるように、複数のそのようなリフト装置５０およびポート６０を含み得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、性能、容量、面積の利用、および融通性のうちの少なくとも１つに関して改良型貯蔵システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、特許請求の範囲で定義されている。
【０００９】
より具体的には、本発明は、第１のグリッド構造とは異なる垂直レベルにおける貯蔵セルの第２のグリッド構造と、第２のグリッド構造の最上レベルで水平に移動するように配置されている第２の車両とをさらに備えている、導入部に記載されるようなシステムを提供する。第２の車両はさらに、第２のグリッド構造の最上レベルで貯蔵セルから貯蔵ビンを受け取り、貯蔵ビンをビンリフト装置に送達するように配置される。ビンリフト装置はさらに、第１のグリッド構造および第２のグリッド構造の最上レベルの間で垂直方向にビンを運搬するように配置される。
【００１０】
種々の実施形態の例示的な側面、構造、および動作を含む、さらなる可能な特徴が、添付図面を参照して以下で詳細に説明されている。図面中、類似参照番号は、同一の、または機能的に類似する要素を示す。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
貯蔵システムであって、
貯蔵セルの第１のグリッド構造であって、各貯蔵セルは、貯蔵ビンの垂直スタックを収容するように配置され、前記第１のグリッド構造は、最上レベルを有する、第１のグリッド構造と、
前記第１のグリッド構造の前記最上レベルで水平に移動するように配置されている第１の車両と、
前記グリッド構造の前記最上レベルと送達ステーションとの間で垂直方向にビンを運搬するように配置されているビンリフト装置と
を備え、
前記第１の車両は、前記第１のグリッド構造の前記最上レベルで貯蔵セルから貯蔵ビンを受け取り、前記貯蔵ビンを前記ビンリフト装置に送達するようにさらに配置され、
前記ビンリフト装置は、前記第１のグリッド構造の前記最上レベルで前記車両からビンを受け取り、前記ビンを前記送達ステーションに運搬するように配置され、
前記貯蔵システムは、
前記第１のグリッド構造とは異なる垂直レベルにおける貯蔵セルの第２のグリッド構造と、
前記第２のグリッド構造の最上レベルで水平に移動するように配置されている第２の車両と
をさらに備えていることを特徴とし、
前記第２の車両は、前記第２のグリッド構造の前記最上レベルで貯蔵セルから貯蔵ビンを受け取り、前記貯蔵ビンを前記ビンリフト装置に送達するようにさらに配置され、
前記ビンリフト装置は、前記第１のグリッド構造および前記第２のグリッド構造の前記最上レベルの間で垂直方向にビンを運搬するようにさらに配置され、
前記第２のグリッド構造は、前記第１のグリッド構造の下方に配置されている、
貯蔵システム。
（項目２）
前記第１および第２のグリッド構造は、建築物内の別個の階または中２階に配置されている、項目１に記載の貯蔵システム。
（項目３）
前記ビンリフト装置は、前記第２のグリッド構造の前記最上レベルで前記車両からビンを受け取り、前記ビンを前記送達ステーションに運搬するように配置されている、項目１または２に記載の貯蔵システム。
（項目４）
前記第２のグリッド構造は、前記第１のグリッド構造の下方に配置され、前記送達ステーションは、前記第２のグリッド構造のレベルの下方に配置されている、項目３に記載の貯蔵システム。
（項目５）
前記送達ステーションは、建築物内の１階に配置されている、項目４に記載の貯蔵システム。
（項目６）
前記第１のグリッド構造の前記最上レベルで移動するように配置され、前記第１のグリッド構造の前記最上レベルで貯蔵セルから貯蔵ビンを受け取るように配置されている追加の車両をさらに備えている、項目１〜５のうちの１項に記載の貯蔵システム。
（項目７）
前記第２のグリッド構造の前記最上レベルで移動するように配置され、前記第２のグリッド構造の前記最上レベルで貯蔵セルから貯蔵ビンを受け取るように配置されている追加の車両をさらに備えている、項目１〜６のうちの１項に記載の貯蔵システム。
（項目８）
貯蔵セルの少なくとも１つの追加のグリッド構造をさらに備え、前記少なくとも１つの追加のグリッド構造は、前記システム内の他のグリッド構造の垂直レベルとは異なる垂直レベルで配置されている、項目１〜７のうちの１項に記載の貯蔵システム。
（項目９）
前記第１のグリッド構造は、上グリッド構造であり、前記第２のグリッド構造は、中間グリッド構造であり、前記少なくとも１つの追加のグリッド構造は、下グリッド構造を含む、項目８に記載の貯蔵システム。
（項目１０）
前記グリッド構造のうちの少なくとも１つは、合同グリッドである、項目８に記載の貯蔵システム。
（項目１１）
前記グリッド間ビンリフト装置は、前記第２のグリッド構造の前記最上レベルで前記車両から貯蔵ビンを受け取り、前記貯蔵ビンを前記第１のグリッド構造の前記最上レベルへ垂直方向に運搬するようにさらに配置されている、項目１〜１０のうちの１項に記載の貯蔵システム。
（項目１２）
少なくとも１つの追加のグリッド間ビンリフト装置をさらに備え、前記少なくとも１つの追加のグリッド間ビンリフト装置は、前記第１のグリッド構造の前記最上レベルで前記車両から貯蔵ビンを受け取り、前記貯蔵ビンを前記第２のグリッド構造の前記最上レベルへ垂直方向に運搬するように配置されている、項目１〜１１のうちの１項に記載の貯蔵システム。
（項目１３）
制御ユニットと、前記制御ユニットと前記車両との間に無線通信を提供するように構成されているネットワーク通信デバイスとをさらに備えている、項目１〜１２のうちの１項に記載の貯蔵システム。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、背景技術による、貯蔵システムの概略的部分切断斜視図である。
【図２】図２は、貯蔵システムのある側面を図示する、概略的部分切断斜視図である。
【図３】図３は、貯蔵システムのある側面を図示する、概略側面図である。
【図４】図４は、ビンリフト装置のある側面を図示する、概略斜視図である。
【図５】図５は、上グリッド構造の最上部におけるビンリフト装置のある側面を図示する、概略斜視図である。
【図６】図６は、中間グリッド構造の最上部におけるビンリフト装置のある側面を図示する、概略斜視図である。
【図７】図７は、ビンリフト装置および送達ステーションのある側面を図示する、概略斜視図である。
【図８】図８は、上グリッド構造の最上部における対のビンリフト装置のある側面を図示する、概略斜視図である。
【図９】図９は、対のビンリフト装置および２つの送達ステーションのある側面を図示する、概略斜視図である。
【図１０】図１０は、貯蔵システム構成要素間のネットワーク通信の原理を図示する、概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、背景技術の節ですでに参照されている、背景技術による、貯蔵システムの概略的部分切断斜視図である。
【００１３】
図２は、貯蔵システムのある側面を図示する、概略的部分切断斜視図である。
【００１４】
貯蔵システムは、上階８０に配置される、貯蔵セルの第１の上グリッド構造を含む。各貯蔵セルは、貯蔵ビンの垂直スタックを収容するように配置される。第１のグリッド構造は、最上レベル２０を有する。
【００１５】
第１の車両４０は、上グリッド構造の最上レベル２０で移動するように配置され、最上レベル２０で貯蔵セルから貯蔵ビンを受け取るように配置される。複数のそのような車両は、図２から見えるように、上グリッド構造の最上レベル２０に配置され得る。
【００１６】
少なくとも１つの垂直ビンリフト装置が、本システム内に配置される。１つのそのようなビンリフト装置が、５６で示されている。これは、上グリッド構造の最上レベル２０で車両からビンを受け取り、本実施例では貯蔵システムが設置される建築物内の１階に配置される送達ステーション６６へ垂直方向にビンを下方に運搬するように配置される。グリッド間ビンリフト装置５６は、ビンを１階２６に配置される送達ステーション６６におけるオペレータに送達するように配置される。送達ステーション６６はまた、オペレータからビンを受け取り、それらをグリッド間ビンリフト装置５６に送達し得る。
【００１７】
貯蔵システムはさらに、第１のグリッド構造とは異なる垂直レベルで貯蔵セルの下グリッド構造を備えている。本実施例では、下グリッド構造は、最上レベル２２を有し、上グリッド構造の下方に配置される。下グリッド構造は、例えば、主要貯蔵グリッド構造であり得る。
【００１８】
以前に説明された種類の車両は、上および下グリッド構造の両方の最上レベルで移動するように配置される。各車両は、それぞれのグリッド構造の最上レベルで貯蔵セルから貯蔵ビンを受け取るように配置される。
【００１９】
グリッド間ビンリフト装置５６等の各グリッド間ビンリフト装置は、上グリッド構造の最上レベルで車両から貯蔵ビンを受け取り、貯蔵ビンを下グリッド構造の最上レベルへ垂直方向に運搬するように配置される。グリッド間ビンリフト装置５６はさらに、貯蔵ビンを送達ステーション６６へ垂直方向に運搬するように配置される。
【００２０】
グリッド間ビンリフト装置５６はさらに、下グリッド構造の最上レベル２２で車両から貯蔵ビンを受け取り、貯蔵ビンを上グリッド構造の最上レベル２０へ垂直方向に運搬するように配置される。
【００２１】
本システムはまた、必ずしも送達ステーションに接続されず、上または下グリッド構造のうちのいずれか１つの最上レベルで車両から貯蔵ビンを受け取り、貯蔵ビンを上または下グリッド構造のうちのいずれか１つの最上レベルへ垂直方向に運搬するように配置される、少なくとも１つの追加のグリッド間ビンリフト装置を含み得る。
【００２２】
本システムはまた、異なるレベルのグリッド間に延びない（すなわち、グリッド間ビンリフト装置ではない）が、１つの特定のグリッドから送達ステーションへのアクセスを提供するにすぎない、任意の数のビンリフト装置を含み得る。
【００２３】
図２で図示される実施形態では、ビンリフト装置５６等のビンリフト装置は各々、下グリッド構造が送達ステーション６６より高い垂直レベルにあるため、最下グリッド構造の下方に配置される送達ステーション６６に接続される。しかしながら、代替として、または加えて、任意の数のビンリフト装置が、任意のグリッド構造レベルでグリッド構造の任意の側面に設置される送達ステーションに接続され得る。送達ステーションは、ある状況では、さらに、最上グリッド構造の最上部の上方のレベルに位置し得る。
【００２４】
車両が貯蔵ビンをビンリフトに送達するとき、ビンリフトは、このビンを以前に使用されたビンと交換し、車両は、それを貯蔵所に戻す。
【００２５】
貯蔵システムはさらに、上グリッド構造の最上レベル２０で移動するように配置され、上グリッド構造の最上レベルで貯蔵セルから貯蔵ビンを受け取るように配置されている追加の車両を備え得る。
【００２６】
貯蔵システムはさらに、下グリッド構造の最上レベル２２で移動するように配置され、下グリッド構造の最上レベルで貯蔵セルから貯蔵ビンを受け取るように配置されている追加の車両を備え得る。
【００２７】
各車両は、典型的には、各グリッド構造の最上部２０、２２で２つの軸に沿って延びるレール上で水平に移動することを可能にする２組（対）の車輪を有する。軸は、直角であり得る。これは、全ての車両が、関連グリッド構造の上の任意の位置に到達することを可能にする。
【００２８】
各車両は、対応するグリッド構造の中に貯蔵される貯蔵ビンを取り上げ、搬送し、据えるためのリフトを装備する。ロボットは、無線リンクを介して制御システムと通信し、必要なとき、典型的に夜間に、自動的に再充電される。
【００２９】
貯蔵システムはさらに、貯蔵セルの追加のグリッド構造を備え得る。より具体的には、貯蔵システムは、各々が別個の垂直レベルで配置される、貯蔵セルの２、３、４、５以上のグリッド構造を含み得る。
【００３０】
貯蔵システムはさらに、本システムに含まれる、任意の可能なさらなるグリッド構造、例えば、第３のグリッド構造の最上レベルで移動するように配置され、そのグリッド構造の最上レベルで貯蔵セルから貯蔵ビンを受け取るように配置されている追加の車両を備え得る。
【００３１】
各グリッド構造は、例えば、長方形の貯蔵セルで編成される、アルミニウム（または他の可能な材料）構造として構築され得る。各貯蔵セルは、互の上に貯蔵される、いくつかの貯蔵ビンのための余地を有する。高さおよび形状の異なる構成が可能であり、グリッド構造が支柱および他の障害物を包囲することを可能にさせる。
【００３２】
各グリッド構造の最上部２０、２２に、トラックが２次元で配置されており、この特定のグリッドのために割り当てられた車両が移動することを可能にする。
【００３３】
貯蔵ビンは、物品が貯蔵される基本モジュールである。貯蔵ビンは、例えば、２つの異なる高さで具現化され得、特定の性質を達成するために、ポリプロピレンまたは高密度ポリエチレン等の異なる材料で生産されることができる。特定の側面では、電子部品を収容するために、静電気防止ビンが使用され得る。一例として、ビンは、２１０ｍｍまたは３１０ｍｍの高さを伴い、長さ６００ｍｍ×幅４００ｍｍを有し得る。
【００３４】
ある側面では、グリッド構造のうちの少なくとも１つは、合同グリッドであり得る。合同グリッドは、例えば、特定の注文向けの物品を含む複数のビンを貯蔵するために、中間貯蔵に使用されるグリッドである。
【００３５】
図３は、貯蔵システムのある側面を図示する、概略側面図である。
【００３６】
貯蔵システムの本実施形態は、上階８０に配置される、貯蔵セルの第１の上グリッド構造を含む。各貯蔵セルは、貯蔵ビンの垂直スタックを収容するように配置される。第１のグリッド構造は、最上レベル２０を有する。
【００３７】
第１の車両（図示せず）は、第１のグリッド構造の最上レベル２０で移動するように配置され、最上レベル２０で貯蔵セルから貯蔵ビンを受け取るように配置される。複数のそのような車両は、第１のグリッド構造の最上レベルに配置され得る。
【００３８】
少なくとも１つの垂直ビンリフト装置が、本システム内に配置される。１つのそのようなビンリフト装置が、５６で示されているが、複数のビンリフト装置が採用され得る。ビンリフト装置５６は、第１のグリッド構造２０の最上レベルで車両からビンを受け取り、本実施例では貯蔵システムが設置される建築物内の１階に配置される、送達ステーション６６へ垂直方向にビンを下方に運搬するように配置される。グリッド間ビンリフト装置５６は、ビンを建築物内の１階２６に配置される送達ステーション６６におけるオペレータに送達するように配置される。送達ステーション６６はまた、オペレータからビンを受け取り、それらをグリッド間ビンリフト装置５６に送達し得る。
【００３９】
貯蔵システムはさらに、第１のグリッド構造とは異なる垂直レベルで貯蔵セルの第２の中間グリッド構造を備えている。本実施例では、第２の中間グリッド構造は、最上レベル２２を有し、第１のグリッド構造の下方に配置される。
【００４０】
貯蔵システムはさらに、第１のグリッド構造および第２のグリッド構造とは異なる垂直レベルで貯蔵セルの第３の下グリッド構造を備えている。本実施例では、第３の下グリッド構造は、最上レベル２４を有し、第２のグリッド構造の下方に配置される。第３のグリッド構造は、主要貯蔵グリッド構造であり得る。
【００４１】
以前に説明された種類の車両は、第２および第３のグリッド構造の両方の最上レベルで移動するように配置される。それらは、それぞれのグリッド構造の最上レベルで貯蔵セルから貯蔵ビンを受け取るように配置される。
【００４２】
グリッド間ビンリフト装置５６等の各グリッド間ビンリフト装置は、第１のグリッド構造の最上レベルで車両から貯蔵ビンを受け取り、貯蔵ビンを第２のグリッド構造の最上レベルへ垂直方向に運搬するように配置される。グリッド間ビンリフト装置５６はさらに、貯蔵ビンを送達ステーション６６へ垂直方向に運搬するように配置される。
【００４３】
グリッド間ビンリフト装置５６はさらに、第２のグリッド構造の最上レベルで車両から貯蔵ビンを受け取り、貯蔵ビンを第１のグリッド構造の最上レベルへ垂直方向に運搬するように配置される。
【００４４】
グリッド間ビンリフト装置５６はさらに、第１、第２、または第３のグリッド構造のうちのいずれかの最上レベルで車両から貯蔵ビンを受け取り、貯蔵ビンを第１、第２、または第３のグリッド構造のうちのいずれか１つの最上レベルへ垂直方向に運搬するように配置される。
【００４５】
本システムはまた、必ずしも送達ステーションに接続されず、第１、第２、または第３のグリッド構造のうちのいずれか１つの最上レベルで車両から貯蔵ビンを受け取り、貯蔵ビンを第１、第２、または第３のグリッド構造のうちのいずれか１つの最上レベルへ垂直方向に運搬するように配置される、少なくとも１つの追加のグリッド間ビンリフト装置を含み得る。
【００４６】
本システムはまた、異なるレベルのグリッド間に延びない（すなわち、グリッド間ビンリフト装置ではない）が、１つの特定のグリッドから送達ステーション６０へのアクセスを提供するにすぎない、ビンリフト装置５０等のビンリフト装置を含み得る。
【００４７】
送達ステーションは、グリッド構造の全ての側面に、またはグリッド構造が送達ステーションより高い垂直レベルにある場合に最下グリッド構造の下方にさえ、設置され得る。送達ステーションは、さらに、最上グリッド構造の最上部の上方のレベルに位置し得る。
【００４８】
車両が貯蔵ビンをビンリフトに送達するとき、ビンリフトは、このビンを以前に使用されたビンと交換し、車両は、それを貯蔵に戻す。
【００４９】
貯蔵システムはさらに、第１のグリッド構造の最上レベル２０で移動するように配置され、第１のグリッド構造の最上レベルで貯蔵セルから貯蔵ビンを受け取るように配置されている追加の車両を備え得る。
【００５０】
貯蔵システムはさらに、第２のグリッド構造２２の最上レベルで移動するように配置され、第２のグリッド構造の最上レベルで貯蔵セルから貯蔵ビンを受け取るように配置されている追加の車両を備え得る。
【００５１】
貯蔵システムはさらに、任意のさらなるグリッド構造、例えば、第３のグリッド構造の最上レベル２４で移動するように配置され、そのグリッド構造の最上レベルで貯蔵セルから貯蔵ビンを受け取るように配置されている追加の車両を備え得る。
【００５２】
貯蔵システムはさらに、貯蔵セルの追加のグリッド構造を備え得る。より具体的には、貯蔵システムは、各々が別個の垂直レベルで配置される、貯蔵セルの２、３、４、５以上のグリッド構造を含み得る。
【００５３】
各グリッド構造は、例えば、長方形の貯蔵セルで編成されるアルミニウム（または他の可能な材料）構造として構築され得る。各貯蔵セルは、互の上に貯蔵されるいくつかの貯蔵ビンのための余地を有する。高さおよび形状の異なる構成が可能であり、グリッド構造が支柱および他の障害物を包囲することを可能にさせる。
【００５４】
各グリッド構造の最上部２０、２２、２４に、トラックが２次元で配置されており、この特定のグリッドのために割り当てられた車両が移動することを可能にする。
【００５５】
貯蔵ビンは、物品が貯蔵される基本モジュールである。貯蔵ビンは、例えば、２つの異なる高さで具現化され得、特定の性質を達成するために、ポリプロピレンまたは高密度ポリエチレン等の異なる材料で生産されることができる。特定の側面では、電子部品を収容するために、静電気防止ビンが使用され得る。一例として、ビンは、２１０ｍｍまたは３１０ｍｍの高さを伴う、長さ６００ｍｍ×幅４００ｍｍを有し得る。
【００５６】
ある側面では、グリッド構造のうちの少なくとも１つは、合同グリッドであり得る。合同グリッドは、例えば、特定の注文向けの物品を含む複数のビンを貯蔵するために、中間貯蔵に使用されるグリッドである。
【００５７】
各車両は、各グリッド構造の最上部２０、２２、２４で２つの軸に沿って延びるレール上で水平に移動することを可能にする２組の車輪を有する。軸は、直角であり得る。これは、全ての車両が、関連グリッド構造の上の任意の位置に到達することを可能にする。
【００５８】
各車両は、対応するグリッド構造の中に貯蔵される貯蔵ビンを取り上げ、搬送し、据えるためのリフトを装備する。ロボットは、無線リンクを介して制御システムと通信し、必要なとき、典型的に夜間に、自動的に再充電される。
【００５９】
図４は、ビンリフト装置のある側面を図示する、概略斜視図である。ビンリフト装置５０は、ビン３０のための可動支持材を含み、可動支持材は、垂直フレームの中で摺動するように配置され、垂直フレームは、ビンが可動支持材によって支持されるように位置付けられた場合、ビンの対応する角に配置される少なくとも２本、おそらく４本の垂直柱を含む。ビンリフト装置はさらに、適切な持ち上げ手段によって、上昇または下降させられるように配置される。
【００６０】
図５は、上グリッド構造の最上部におけるビンリフト装置３０のある側面を図示する、概略斜視図である。垂直フレームの柱の上端は、グリッド構造の上レベル２０を構成する上枠組みによって相互接続される。上枠組みは、ビンリフト装置５０によって上昇および下降させられるビン３０の形状およびサイズに対応する、開口部を有する。
【００６１】
図６は、中間グリッド構造の最上部におけるビンリフト装置のある側面を図示する、概略斜視図である。ビンリフト装置５０は、図５で図示されるものに対応する特徴を有するが、枠組み７０は、中間グリッド構造の上レベル２２を構成する。さらに、ビンリフト装置５０の２本の柱は、より高いレベルにおける別のグリッド構造、例えば、上グリッド構造２０まで、さらに上向きに延びる。
【００６２】
図７は、ビンリフト装置および送達ステーションのある側面を図示する、概略斜視図である。送達ステーション６０またはポートは、ビンリフト装置３０の下端に配置される。送達ステーション６０は、ビンを本システムの人間オペレータに送達し、かつオペレータからビンを受け取る目的を果たす。送達ステーションは、例えば、１階に配置され得る。
【００６３】
図８は、上グリッド構造の最上部における対のビンリフト装置のある側面を図示する、概略斜視図である。対のビンリフト装置は、支柱または構造的支持柱８０の反対側に配置され得る、上記のビンリフト装置５０を参照してすでに説明されたような２つのビンリフト装置５０、５２を含む。
【００６４】
図９は、対のビンリフト装置および２つの送達ステーションのある側面を図示する、概略斜視図である。対のビンリフト装置は、図８を参照してすでに説明されたような２つのビンリフト装置と、支柱または構造的支持柱８０の反対側に配置される、２つの送達ステーション６０、６２とを含む。
【００６５】
図１０は、貯蔵システム構成要素間のネットワーク通信の原理を図示する、概略ブロック図である。
【００６６】
各車両４０、４２は、例えば、無線電波ベースの通信リンクを用いて、遠隔制御される。この目的を達成するために、アクセスポイント１１０が、制御ユニット１００、例えば、コンピュータと、各車両４０、４２との間に通信を提供するための無線ルータとして提供されている。アクセスポイントは、全体として本システムの近傍に配置され得、または別個のアクセスポイントが、貯蔵の異なる部分等に採用され得る。
【００６７】
また、各車両は、無線通信を提供するように構成される、無線通信手段を提供される。各車両はさらに、同様に各車両に組み込まれる１つのモータまたは複数のモータに電気的効果を供給するために、再充電可能バッテリ等の電気エネルギー源を提供される。
【００６８】
制御ユニット１００はさらに、送達ステーション６６を制御する制御機器に動作可能に接続される。
【００６９】
制御ユニット１００はさらに、コンソール機器および視認機器に動作可能に接続される。
【００７０】
制御ユニット１００は、インターフェースネットワークと、使用時にＳＱＬデータベース等のデータベースとの通信を提供するように構成される顧客ネットワークとを含み、さらに、コンピューティング機器または装置を含む。
【００７１】
詳細な説明が、本発明の原理を理解する目的で、上記で提示されている。本発明は、本明細書で説明される特定の実施形態に限定されないことが理解されるであろう。種々の修正、再配置、および置換が、以下の請求項およびそれらの均等物によって定義される本発明の範囲から逸脱することなく、当業者に容易に明白となり得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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