(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
輸液ポンプに接続されたチューブ（２８）を通して流体をポンピングするように動作可能な前記輸液ポンプであって、前記輸液ポンプ（１０）が、
前記チューブ内の流圧を測定するための少なくとも１つの圧力センサ（３２，３４）であって、前記圧力センサが、対象の磁場を有する磁石（３６）、及び一次ホール効果センサ（３８）を含み、前記磁石が、前記チューブの径方向の収縮及び拡張に応答して前記一次ホール効果センサに対して相対的に移動するように配置されており、前記一次ホール効果センサが、それにより検出された磁場強度に比例した一次出力信号を生成し、前記一次出力信号が、前記一次ホール効果センサが単独で前記対象の磁場を検出したときの前記チューブ内の流圧を表す、圧力センサと、
前記一次ホール効果センサによって検出することのできる前記輸液ポンプ付近の周囲磁場を検出するように配置された少なくとも１つの二次ホール効果センサ（４２，４４）であって、前記二次ホール効果センサが、それにより検出された磁場強度に比例した二次出力信号を生成する、二次ホール効果センサと、
前記周囲磁場の不在下において、前記磁石の前記対象の磁場に応答して生成される前記少なくとも１つの二次ホール効果センサの期待出力信号値と期待出力信号変動範囲とを格納するメモリ（６２）であって、前記期待出力信号値は、前記チューブの内部と外部との間の圧力平衡時における前記磁石の位置に対応し、前記期待出力信号変動範囲は、前記チューブの径方向の収縮及び拡張に関連する前記磁石の移動量限界を表す、メモリ（６２）と、
周囲場アラーム（６４）をトリガするように、もしくは前記二次出力信号に基づいて前記流圧の計算を調節するようにプログラムされた信号処理電子機器（６０）と、を備え、
前記周囲磁場の存在が、前記二次出力信号を前記期待出力信号値と比較することに基づいて判定される、輸液ポンプ。
【請求項２】
前記チューブに係合して前記チューブを通る、流れ方向への流体の流れを引き起こすためのポンピング機構を更に備え、前記少なくとも１つの圧力センサが、前記ポンピング機構から上流に位置する上流圧力センサと、前記ポンピング機構から下流に位置する下流圧力センサと、を備える、請求項１に記載の輸液ポンプ。
【請求項３】
前記少なくとも１つの二次ホール効果センサが、前記上流圧力センサに関連付けられた上流二次ホール効果センサと、前記下流圧力センサに関連付けられた下流二次ホール効果センサとを備える、請求項２に記載の輸液ポンプ。
【請求項４】
プリント基板を更に備え、前記上流圧力センサの前記一次ホール効果センサ、前記下流圧力センサの前記一次ホール効果センサ、前記上流二次ホール効果センサ、及び前記下流二次ホール効果センサが、前記プリント基板に実装されている、請求項３に記載の輸液ポンプ。
【請求項５】
前記プリント基板が、第１及び第２の面を反対側に有し、前記上流圧力センサの前記一次ホール効果センサ及び前記下流圧力センサの前記一次ホール効果センサが、前記プリント基板の前記第１の面に実装され、前記上流二次ホール効果センサ及び前記下流二次ホール効果センサが、前記プリント基板の前記第２の面に実装されている、請求項４に記載の輸液ポンプ。
【請求項６】
チューブ（２８）内の流圧を測定するための圧力センサ（３２，３４）を有する輸液ポンプ（１０）の安全性を向上させる方法であって、前記圧力センサが、対象の磁場を有する磁石（３６）、及び一次ホール効果センサ（３８）を含み、前記磁石が、前記チューブの径方向の収縮及び拡張に応答して前記一次ホール効果センサに対して相対的に移動するように配置されており、前記一次ホール効果センサが、それにより検出された磁場強度に比例した一次出力信号を生成し、前記一次出力信号が、前記一次ホール効果センサが単独で前記対象の磁場を検出したときの前記チューブ内の流圧を表し、前記方法が、
Ａ）前記一次ホール効果センサによって検出することのできる周囲磁場を検出するための二次ホール効果センサ（４２，４４）を提供する工程であって、前記二次ホール効果センサが、それにより検出された磁場強度に比例した二次出力信号を生成する、提供する工程と、
Ｂ）前記輸液ポンプを校正して、前記周囲磁場の不在下において、前記磁石の前記対象の磁場に応答して生成される前記二次ホール効果センサの期待出力信号値と期待出力信号変動範囲とを検出する工程であって、前記期待出力信号値は、前記チューブの内部と外部との間の圧力平衡時における前記磁石の位置に対応し、前記期待出力信号変動範囲は、前記チューブの径方向の収縮及び拡張に関連する前記磁石の移動量限界を表す、工程と、
Ｃ）前記二次ホール効果センサの前記期待出力信号値と前記期待出力信号変動範囲とをメモリ（６２）に格納する工程と、
Ｄ）前記二次出力信号を前記期待出力信号値に関して評価して、前記一次出力信号が周囲磁場に影響されているか否かを判定する工程と、
Ｅ）前記判定に応答して修正処置を講じる工程と、を含む、方法。
【請求項７】
前記修正処置が、前記二次出力信号に基づいて前記流圧の計算を調節することを含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記修正処置が、前記周囲磁場の存在を示すアラームをトリガすることを含む、請求項６に記載の方法。
【請求項９】
前記修正処置が、前記輸液ポンプを前記周囲磁場から引き離すことを含む、請求項６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0001]
本発明は概して、患者への流動食及び薬物の制御送達のための輸液ポンプに関する。より具体的には、本発明は、輸液ポンプに接続された投与セットのチューブ内の流圧を測定するための磁式システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
[0002]
プログラム可能な輸液ポンプは、経腸摂食のための流動食、及び様々な目的、例えば疼痛管理のための薬物の制御送達を行うために使用されている。一般的な構成では、輸液ポンプは、ポンプによって取り外し可能に受けられるカセットと、カセットに接続された、ポンプを通る流体送達経路を提供するための可撓性チューブとを含む、使い捨ての投与セットを受ける。
【０００３】
[0003]
投与セットは、ポンプのロータ機構に巻き付くチューブのポンピングセグメントを含んでもよく、カセットは、チューブセグメントの両端が接続される一対のチューブ接続具を含んでもよい。ロータ機構は、ロータが回転して蠕動様式で流体をチューブに漸進的に押し通す際にチューブセグメントを変形させるピンチローラ又は指部を有してもよい。カセットは、流体源から流体を運ぶ流入チューブと、患者につながった流出チューブとを接続するための、もう一対のチューブ接続具を有してもよい。結果として、流入チューブからチューブセグメントを通って流出チューブに至る流路が提供される。
【０００４】
[0004]
上述のタイプの輸液ポンプは、投与セットのチューブ内の流圧を測定するように配置された１つ以上の圧力センサを含んでもよい。流圧の予期せぬ変化は、チューブ内の閉塞が患者への食物又は薬物の送達を遮断している等の危険な状態を示し得るため、圧力感知は重要な安全機能である。一般的な構成では、ポンプは、ポンピング機構（例えば、蠕動ロータ）から上流に位置付けられた上流圧力センサと、ポンピング機構から下流に位置付けられた下流圧力センサとを有してもよい。圧力センサから上流の位置で閉塞が生じた場合、真空状態が作り出され、センサ位置でチューブを収縮させる。反対に、圧力センサから下流の位置で閉塞が生じた場合、流圧が高まり、センサ位置でチューブを拡張させる。光学式、磁式、超音波式、及びロードセル式の変換器を含む多様な変換器技術を使用してチューブの収縮及び拡張を検出することによって圧力を測定するための様々なタイプの圧力センサが知られている。
【０００５】
[0005]
特に磁式圧力センサに関しては、チューブの収縮及び拡張に応答して移動するように配置された磁石と、磁石の磁場の強度に比例した出力電圧信号を生成するように配置された対応するホール効果センサとを提供することが知られている。磁石がホール効果センサの近くに移動するにつれて、電圧信号は増加し、磁石がホール効果センサから離れる方向に移動するにつれて、電圧信号は減少する。上述のタイプの磁式圧力センサは、製造及び輸液ポンプへの組み込みを行うのに経済的である。しかしながら、このような磁式センサは、圧力センサの磁石の対象の磁場に関係のない周囲磁場にポンプが近接しているとき、不正確になりやすい。例えば、輸液ポンプが使用者の背荷物又は手荷物中で別々に運ばれている場合、それは、磁式玩具又は手荷物の磁式ラッチに近接する場合がある。病院又は住居環境内の周囲磁場源の近くでポンプが使用される可能性もある。不正確な測定は、患者の輸液プロトコル及び医療スタッフを混乱させる誤った閉塞アラームを引き起こし得る。不正確な圧力測定は、閉塞が実際に存在するときに閉塞アラームの失報を招く場合もあり、この状況は患者の安全にとって深刻な結果をもたらし得る。
【０００６】
[0006]
圧力測定に影響し得る対象外の周囲磁場の可能性を考慮する輸液ポンプ用の磁式圧力センサシステムが必要とされている。
【発明の概要】
【０００７】
[0007]
輸液ポンプに接続されたチューブを通して流体をポンピングするように動作可能であり、かつチューブの閉塞を検出するための１つ以上の磁式圧力センサを有する輸液ポンプが、周囲磁場の影響を軽減するための修正処置が講じられ得るように、圧力測定値に影響する周囲磁場を検出するように配置された少なくとも１つの二次(secondary)ホール効果センサと共に提供される。
【０００８】
[0008]
本発明は、チューブ内の流圧を測定するための少なくとも１つの圧力センサを備える輸液ポンプであって、この圧力センサが、チューブの径方向の収縮及び拡張に応答して移動するように配置された磁石と、磁場強度を測定する対応する一次ホール効果センサとを含み、一次(primary)ホール効果センサによって検出することのできる輸液ポンプ付近の周囲磁場を検出するように配置された少なくとも１つの二次ホール効果センサを更に備える、輸液ポンプによって具現することができる。
【０００９】
[0009]
特定の実施形態では、上流磁式圧力センサ及び下流磁式圧力センサを有する輸液ポンプは、それぞれ上流及び下流の圧力センサの近くに位置する、一対の対応する二次ホール効果センサを備える。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
[0010]
以降、添付の図面を参照しつつ、続く本発明の詳細な説明において、本発明の特質及び動作形態をより詳細に説明する。
【図１】[0011]本発明のある実施形態に従って形成された輸液ポンプの斜視図であり、投与セットがポンプ内に設置された状態で示されている。
【図２】[0012]図１に示される輸液ポンプの断面斜視図であり、ポンプのドアが省略され、断面の平面が、ポンプの上流及び下流圧力センサを横断して延びている。
【図３】[0013]ポンプの上流及び下流圧力センサ、並びにそれらに関連付けられたプリント基板の拡大断面斜視図である。
【図４】[0014]ポンプの下流圧力センサを通る詳細な断面図であり、断面の平面が、下流圧力センサを通って長手方向に延びている。
【図５】[0015]図１及び２に示される輸液ポンプの圧力感知システムに関連付けられた電子回路を示す概略的なブロック図である。
【図６】[0016]本発明の別の実施形態による方法を例示するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
[0017]
図１は、ドアの片側のヒンジ１３及びドアの反対側の解放式ラッチ１５によってポンプ１０に接続されたドア１１を有する輸液ポンプ１０を示す。投与セット１２は、ポンプ１０内で取り外し可能に受けられる。投与セット１２は、流入接続具１６と、流入接続具１６に流体連通した上流ポンピングセグメント接続具１８と、下流ポンピングセグメント接続具２０と、下流ポンピングセグメント接続具２０に流体連通した流出接続具２２とを有する、カセット１４を含む。投与セット１２は、一端が流入接続具１６と嵌合し、反対端（図示せず）が流体源に接続された流入チューブ２４と、一端が流出接続具２２に接続され、反対端（図示せず）が患者に接続された流出チューブ２６とを更に含んでもよい。最後に、投与セット１４は、一端が上流ポンピングセグメント接続具１８と嵌合し、反対端が下流ポンピングセグメント接続具２０と嵌合した、チューブのポンピングセグメント２８を更に含んでもよい。
【００１２】
[0018]
例示した実施形態において、ポンプ１０は、ポンピング機構として機能するモータ駆動式ロータ３０を有する回転蠕動ポンプであり、ポンピングセグメント２８はロータ３０に巻き付けられ、ロータが回転する際に、ロータ３０上の角度を成して離間したローラに係合されて、投与セット１２のチューブに液体を押し通す蠕動ポンピング動作を提供する。図１を参照することで理解され得るように、ロータ３０は、反時計方向に回転し、液体は、流入チューブ２４から流入接続具１６及び上流ポンピングセグメント接続具１８を通ってポンピングセグメント２８に、そしてポンピングセグメント２８から下流ポンピングセグメント接続具２０及び流出接続具２２を通って流出チューブ２６に移動する。本発明は、ロータポンピング機構を有する回転蠕動ポンプという観点から説明されるが、本発明は、このタイプの輸液ポンプに限定されない。
【００１３】
[0019]
図２〜４に最も良好に見られるように、輸液ポンプ１０は、上流圧力センサ３２及び下流圧力センサ３４を備える。上流圧力センサ３２は、チューブのポンピングセグメント２８内の流圧を測定するためのポンピング機構（例えば、ロータ３０）から上流で、上流ポンピングセグメント接続具１８とロータ３０との間の位置に配置されている。下流圧力センサ３４は、チューブセグメント２８内の流圧を測定するためのロータ３０から下流で、ロータ３０と下流ポンピングセグメント接続具２０との間の位置に配置されている。圧力センサ３２及び３４は磁式圧力センサであり、図３及び４に詳細に例示したものと同様の構造を有し得る。各圧力センサ３２、３４は、対象の磁場を有する永久磁石３６及び一次ホール効果センサ３８を含んでもよく、磁石３６は、チューブセグメント２８の径方向の収縮及び拡張に応答して一次ホール効果センサ３８に対して相対的に移動するように配置されている。例えば、磁石３６は、チューブセグメント２８が径方向に収縮すると、図３及び４において上向きの一次ホール効果センサ３８から離れる方向に磁石３６が移動し、チューブセグメント２８が径方向に拡張すると、図３及び４において下向きかつ一次ホール効果センサ３８に向かって磁石３６が移動するような、チューブセグメント２８の外壁表面と応答性のある関係を維持するように、ばねによって付勢されていてもよい。図４に見られるように、磁石３６は、言及された付勢を行うための片持ちばね部材４０によって支持されていてもよい。本発明を逸脱することなく、磁石３６を付勢するための他の構成、例えばコイルばね及びプランジャーの構成を使用してもよいことは、当業者であれば認識するであろう。
【００１４】
[0020]
理解され得るように、一次ホール効果センサ３８は、それが検出する磁場強度に比例した出力電圧信号を生成する。磁石３６に関連した対象の磁場のみを一次ホール効果センサ３８が検出するように、周囲磁場が存在せず、一次ホール効果センサ３８によって検出不可能な場合、一次ホール効果センサ３８により生成される一次出力信号は、チューブセグメント２８内の流圧を表す。
【００１５】
[0021]
本発明によると、輸液ポンプ１０は、上流圧力センサ３２に関連付けられた二次ホール効果センサ４２と、下流圧力センサ３４に関連付けられた別の二次ホール効果センサ４４とを備えていてもよい。二次ホール効果センサ４２は、一次ホール効果センサ３８によって検出することのできる輸液ポンプ１０付近の周囲磁場を検出するように、上流圧力センサ３２の一次ホール効果センサ３８の近くに配置される。二次ホール効果センサ４２は、それが検出する磁場強度に比例した二次出力電圧信号を生成する。二次ホール効果センサ４２は、チューブセグメント２８の内部と外部との間の圧力平衡に対応する公称出力信号値を有し、磁石３６の対象の磁場をセンサが検出することによってのみ作動する（すなわち、周囲磁場は検出されない）。二次ホール効果センサ４２により生成される出力信号は、周囲磁場の不在下における磁石３６の移動量限界に対応する公称値に関して既知の変動範囲を有する場合もある。公称出力信号値及び変動範囲は、輸液ポンプ１０の較正中に決定され、メモリに格納されてもよい。同様に、公称出力信号値及び変動範囲は、一次ホール効果センサ３８について決定することもできる。較正情報に基づいて、周囲磁場の不在下で期待される二次出力信号の挙動を決定し、参照としてポンプメモリに格納してもよい。このように、ホール効果センサ４２からの二次出力信号のサンプリング値をその期待値と比較することにより、上流圧力センサ３２内のホール効果センサ３８の一次出力信号に影響する周囲磁場の存在を検出することができる。同様の様式で、下流圧力センサ３４に関連付けられた他方の二次ホール効果センサ４４は、下流圧力センサ３４内のホール効果センサ３８の一次出力信号に影響する周囲磁場の存在を判定するための基準となる出力信号を提供する。
【００１６】
[0022]
本発明のある実施形態において、２つの一次ホール効果センサ３８、３８と、２つの二次ホール効果センサ４２、４４とは、同じプリント基板５０上に配置されていてもよい。図３は、様々なホール効果センサの可能性のある位置配置を例示する。ここから分かるように、上流圧力センサ３２はポンプ１０のドアヒンジ１３付近側にあり、関連した一次ホール効果センサ３８は、上流圧力センサ３２の磁石３６直下でＰＣＢ  ５０の上面に実装されている。対応する二次ホール効果センサ４２は、ポンプ収容部の外側で発生する周囲場を検出するために、よりヒンジ１３の近くでＰＣＢ  ５０に実装されてもよい。例示した実施形態に示されているように、二次ホール効果センサ４２は、ヒンジ１３に最も近いＰＣＢの側縁に隣接してＰＣＢ  ５０の底面に実装されてもよい。下流圧力センサ３４は、ポンプ１０の反対側のドアラッチ１５近くにある。このように、図３に示されるような、ＰＣＢ  ５０上の下流圧力センサ３４の一次ホール効果センサ３８と対応する二次ホール効果センサ４４との鏡像実装配置を使用することができる。
【００１７】
[0023]
図５は、本発明を具現する圧力感知システムに関連した電子回路を示す概略的なブロック図である。信号処理電子機器６０は、一次ホール効果センサ３８、３８及び二次ホール効果センサ４２、４４により生成されたアナログ電圧信号をディジタル形態に変換するためのアナログ−ディジタル変換回路を含み得る。信号処理電子機器６０は、マイクロプロセッサに、二次ホール効果センサ４２、４４からのディジタル化された出力信号を、ポンプ較正中にメモリ６２に格納された期待信号値と比較させ、その比較が周囲磁場の存在を示すかどうかに基づいて１つ以上の修正処置を講じさせる、格納された命令を実行するプログラムされたマイクロプロセッサ更に含んでもよい。この点で、信号処理電子機器６０により実行され得るプログラミング論理の概括的例示について図６を参照する。工程７０において、二次ホール効果センサ４２及び４４からの二次出力信号がサンプリングされる。工程７２では、サンプリングされた二次信号値が期待信号値と比較される。決定ブロック７４は、サンプリングされた信号値の期待信号値に対する偏差が、周囲磁場が存在することを示すかどうかに基づいて、フローを分岐させる。否の場合、フローは工程７０に戻る。決定ブロック７４において周囲磁場が見出された場合、フローは工程７６に進み、ここで１つ以上の修正処置が講じられる。修正処置は、信号処理電子機器６０によって実行されるプログラムされた工程、又はポンプ操作者によって行われる工程であってもよい。
【００１８】
[0024]
可能性のある１つの修正処置は、二次出力信号に基づいて流圧の計算を調節することである。例えば、下流圧力センサ３４に関連付けられた二次ホール効果センサ４４が周囲磁場を検出した場合、下流圧力センサ３４の対応する一次ホール効果センサ３８によって生成された一次出力信号を調節して、検出された周囲磁場を補償することができる。言い換えれば、一次出力信号は、磁石３６の寄与のみを反映し、周囲磁場からの影響を排除する、補正された値に調節され得る。このようにして、一次出力信号に相関した圧力は、測定されているチューブセグメント２８内の流圧を正確に反映することになる。
【００１９】
[0025]
別の可能性のある修正処置は、ポンプ操作者に周囲磁場の存在を示す周囲場アラーム６４をトリガすることである。ポンプ操作者は、次いで、周囲磁場源を決定し、ポンプを磁場源から遠ざけること又は磁場源をポンプから遠ざけることのいずれかによって輸液ポンプを周囲磁場から引き離すことによる、更なる修正処置を講じてもよい。
【００２０】
[0026]
ポンプ１０は、圧力センサ３２、３４のいずれかが閉塞を検出したときにトリガされる閉塞アラーム６６を既に含んでいるため、周囲磁場が検出されたときに同じアラーム６６がトリガされてもよいが、これは、閉塞ではなく周囲磁場が存在することを操作者に伝える異なる様式のものである。
【００２１】
[0027]
本発明を例示的な実施形態との関連で説明してきたが、詳細な説明は、本発明の範囲を記載された特定の形態に限定することを意図するものではない。本発明は、本発明の範囲内に含まれ得る説明された実施形態の代替例、修正例、及び均等物を対象とすることが意図される。
以上説明したように、本発明は以下の形態を有する。
［形態１］
輸液ポンプに接続されたチューブを通して流体をポンピングするように動作可能な前記輸液ポンプであって、前記輸液ポンプが、
前記チューブ内の流圧を測定するための少なくとも１つの圧力センサであって、前記圧力センサが、対象の磁場を有する磁石、及び一次ホール効果センサを含み、前記磁石が、前記チューブの径方向の収縮及び拡張に応答して前記一次ホール効果センサに対して相対的に移動するように配置されており、前記一次ホール効果センサが、それにより検出された磁場強度に比例した一次出力信号を生成し、前記一次出力信号が、前記一次ホール効果センサが単独で前記対象の磁場を検出したときの前記チューブ内の流圧を表す、圧力センサと、
前記一次ホール効果センサによって検出することのできる前記輸液ポンプ付近の周囲磁場を検出するように配置された少なくとも１つの二次ホール効果センサであって、前記二次ホール効果センサが、それにより検出された磁場強度に比例した二次出力信号を生成する、二次ホール効果センサと、を備え、
前記周囲磁場の存在が、前記二次出力信号に基づいて判定される、輸液ポンプ。
［形態２］
前記チューブに係合して前記チューブを通る、流れ方向への流体の流れを引き起こすためのポンピング機構を更に備え、前記少なくとも１つの圧力センサが、前記ポンピング機構から上流に位置する上流圧力センサと、前記ポンピング機構から下流に位置する下流圧力センサと、を備える、形態１に記載の輸液ポンプ。
［形態３］
前記少なくとも１つの二次ホール効果センサが、前記上流圧力センサに関連付けられた上流二次ホール効果センサと、前記下流圧力センサに関連付けられた下流二次ホール効果センサとを備える、形態２に記載の輸液ポンプ。
［形態４］
プリント基板を更に備え、前記上流圧力センサの前記一次ホール効果センサ、前記下流圧力センサの前記一次ホール効果センサ、前記上流二次ホール効果センサ、及び前記下流二次ホール効果センサが、前記プリント基板に実装されている、形態３に記載の輸液ポンプ。
［形態５］
前記プリント基板が、第１及び第２の面を反対側に有し、前記上流圧力センサの前記一次ホール効果センサ及び前記下流圧力センサの前記一次ホール効果センサが、前記プリント基板の前記第１の面に実装され、前記上流二次ホール効果センサ及び前記下流二次ホール効果センサが、前記プリント基板の前記第２の面に実装されている、形態４に記載の輸液ポンプ。
［形態６］
チューブ内の流圧を測定するための圧力センサを有する輸液ポンプの安全性を向上させる方法であって、前記圧力センサが、対象の磁場を有する磁石、及び一次ホール効果センサを含み、前記磁石が、前記チューブの径方向の収縮及び拡張に応答して前記一次ホール効果センサに対して相対的に移動するように配置されており、前記一次ホール効果センサが、それにより検出された磁場強度に比例した一次出力信号を生成し、前記一次出力信号が、前記一次ホール効果センサが単独で前記対象の磁場を検出したときの前記チューブ内の流圧を表し、前記方法が、
Ａ）前記一次ホール効果センサによって検出することのできる周囲磁場を検出するための二次ホール効果センサを提供する工程であって、前記二次ホール効果センサが、それにより検出された磁場強度に比例した二次出力信号を生成する、提供する工程と、
Ｂ）前記二次出力信号を評価して、前記一次出力信号が周囲磁場に影響されているか否かを判定する工程と、
Ｃ）前記判定に応答して修正処置を講じる工程と、を含む、方法。
［形態７］
前記修正処置が、前記二次出力信号に基づいて前記流圧の計算を調節することを含む、形態６に記載の方法。
［形態８］
前記修正処置が、前記周囲磁場の存在を示すアラームをトリガすることを含む、形態６に記載の方法。
［形態９］
前記修正処置が、前記輸液ポンプを前記周囲磁場から引き離すことを含む、形態６に記載の方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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