(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミラーと、
前記ミラーをミラーアップ位置とミラーダウン位置との間で駆動するミラー駆動部材と、
前記ミラー駆動部材を付勢する付勢部材と、
前記付勢部材の付勢力に抗して前記ミラー駆動部材を駆動して前記付勢部材をチャージするチャージ部材と、
前記チャージ部材を駆動するモータと、
半押しで第１の信号を出力し、全押しで第２の信号を出力するレリーズボタンと、
第１のミラー駆動モードまたは第２のミラー駆動モードを設定することのできる設定手段と、を備え、
前記第１のミラー駆動モードが設定される場合には、前記チャージ部材が第１の方向に駆動するように、前記モータを第１の駆動方向に駆動し、
前記第２のミラー駆動モードが設定される場合には、前記チャージ部材が前記第１の方向とは反対の第２の方向に駆動するように、前記モータを前記第１の駆動方向とは反対の第２の駆動方向に駆動し、
前記第１のミラー駆動モードが設定される場合には、前記第１の信号が出力されても、前記モータを駆動することなく、
前記第２のミラー駆動モードが設定される場合には、前記第１の信号が出力されると、前記ミラー駆動部材が前記ミラーアップ位置への移動を開始する直前の位置まで前記チャージ部材を駆動するように、前記モータを前記第２の駆動方向に駆動し、前記第２の信号が出力されると、前記直前の位置から前記チャージ部材を駆動するように、前記モータを前記第２の駆動方向に駆動することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第２のミラー駆動モードが設定される場合であって、前記チャージ部材が前記直前の位置まで駆動された後、前記第２の信号が出力されることなく、前記第１の信号が出力されなくなると、前記第１の信号が出力される前の状態まで前記チャージ部材を駆動するように、前記モータを前記第１の駆動方向に駆動することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第１のミラー駆動モードが設定される場合には、前記第１の信号が出力されても、前記チャージ部材が前記第１の方向に駆動するように、前記モータを前記第１の駆動方向に駆動することなく、前記第２の信号が出力されると、前記チャージ部材が前記第１の方向に駆動するように、前記モータを前記第１の駆動方向に駆動することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記設定手段は、前記第１のミラー駆動モードおよび前記第２のミラー駆動モードに加えて第３のミラー駆動モードを設定することのでき、
前記第３のミラー駆動モードが設定される場合には、前記第１の信号が出力されても、前記チャージ部材を駆動するように、前記モータを前記第２の駆動方向に駆動することなく、前記第２の信号が出力されると、前記チャージ部材を駆動するように、前記モータを前記第２の駆動方向に駆動することを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光路に対して移動可能なミラーを有する撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一眼レフカメラでは、ミラーを撮影光学系からの光路（撮影光路）に対して進退させている。
【０００３】
撮像に伴うミラーのアップ動作によるファインダ消失時間をなるべく短くしたり、連写コマ速を高めたりするためには、ミラーを高速で駆動する必要がある。しかし、ミラーを高速で駆動すると、ミラーがミラーアップ位置およびミラーダウン位置に設けられた位置決め部材に大きな力で衝突し、大きな衝突音が発生する。
【０００４】
一眼レフカメラにおいて、ミラーの駆動時に発生する音を小さくするために、様々な提案がなされている。
【０００５】
特許文献１には、モータの駆動方向を第１の方向（正転方向）と第２の方向（逆転方向）に切り換えることにより、ミラーの駆動速度を切り換えることが開示されている。特許文献１に開示された技術では、モータを第２の方向（逆転方向）に駆動させることで、ミラー動作音が比較的小さいサイレント撮影が可能なる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１７５９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、サイレント撮影を行う際には、ミラーが動く前にカムトップもしくはカムボトムを空走した後、実際にミラーが動くようになっている。この空走距離は、モータを第１の方向（正転方向）に駆動させた場合にモータにブレーキをかけたあとのオーバーランに相当する距離である。
【０００８】
すなわち、モータを第２の方向（逆転方向）に駆動させる場合には、この空走時間とミラー駆動時間を合わせたものがレリーズタイムラグとなる。この空走時間はミラーの動作とは直接は関係しないため、この空走時間の分だけレリーズタイムラグが長くなってしまう。
【０００９】
本発明は上記問題に鑑み、サイレント撮影時のレリーズタイムラグを短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、ミラーと、前記ミラーをミラーアップ位置とミラーダウン位置との間で駆動するミラー駆動部材と、前記ミラー駆動部材を付勢する付勢部材と、前記付勢部材の付勢力に抗して前記ミラー駆動部材を駆動して前記付勢部材をチャージするチャージ部材と、前記チャージ部材を駆動するモータと、半押しで第１の信号を出力し、全押しで第２の信号を出力するレリーズボタンと、第１のミラー駆動モードまたは第２のミラー駆動モードを設定することのできる設定手段と、を備え、前記第１のミラー駆動モードが設定される場合には、前記チャージ部材が第１の方向に駆動するように、前記モータを第１の駆動方向に駆動し、前記第２のミラー駆動モードが設定される場合には、前記チャージ部材が前記第１の方向とは反対の第２の方向に駆動するように、前記モータを前記第１の駆動方向とは反対の第２の駆動方向に駆動し、前記第１のミラー駆動モードが設定される場合には、前記第１の信号が出力されても、前記モータを駆動することなく、前記第２のミラー駆動モードが設定される場合には、前記第１の信号が出力されると、前記ミラー駆動部材が前記ミラーアップ位置への移動を開始する直前の位置まで前記チャージ部材を駆動するように、前記モータを前記第２の駆動方向に駆動し、前記第２の信号が出力されると、前記直前の位置から前記チャージ部材を駆動するように、前記モータを前記第２の駆動方向に駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、サイレント撮影時のレリーズタイムラグを短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像装置としてのデジタル一眼レフカメラ本体および交換レンズの中央断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る撮像装置としてのデジタル一眼レフカメラ本体および交換レンズの斜視図である。
【図３】シャッタユニットの分解斜視図である。
【図４】シャッタユニットの要部を示す平面図および斜視図である。
【図５】シャッタユニットの要部を示す側面図である。
【図６】シャッタユニットの一部拡大図である。
【図７】カムギアのカム線図とモータの制御電圧、各位相でのメカの動作を一覧で示した図である。
【図８】シャッタユニットの通常モードにおいて、緊定解除の瞬間を表した平面図である。
【図９】シャッタユニットの通常モードにおいて、羽根リターンが完了し、バウンドロック動作が有効になっている状態を表す平面図である。
【図１０】シャッタユニットの通常モードにおいて、ミラーアップ動作の完了後、カムギア４がバウンドロック位相の終端にある状態を表す平面図である。
【図１１】シャッタユニットの通常モードにおいて、走行前の待機状態を表す平面図である。
【図１２】シャッタユニットの通常モードにおいて、走行動作が完了した状態を示す平面図である。
【図１３】シャッタユニットの通常モードにおけるミラーチャージ動作の完了状態を表す平面図である。
【図１４】シャッタユニットの通常モードにおけるバウンドロックセット動作の完了状態を表す平面図である。
【図１５】シャッタユニットの通常モードにおいて、緊定セット動作が完了した状態を表す平面図である。
【図１６】シャッタユニットのサイレントモードにおける緊定解除の瞬間を表す平面図である。
【図１７】シャッタユニットのサイレントモードにおいて、羽根リターンが完了し、バウンドロック動作が有効になっている状態を表す平面図である。
【図１８】シャッタユニットのサイレントモードにおけるバウンドロック解除動作の開始状態を表す平面図である。
【図１９】シャッタユニットのサイレントモードにおけるバウンドロック解除動作の完了状態を表す平面図である。
【図２０】シャッタユニットのサイレントモードにおけるミラーアップ動作の開始状態を表す平面図である。
【図２１】シャッタユニットのサイレントモードにおけるミラーアップ動作が完了した状態を表す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態に係る撮像装置としてのデジタル一眼レフカメラ本体（以下、カメラという）１および交換レンズ５の中央断面図であり、図２はカメラ１および交換レンズ５の斜視図である。
【００１５】
交換レンズ５は、カメラ１側のマウント部１１と交換レンズ５側のマウント部５１によって、カメラ１に対して着脱可能に固定される。交換レンズ５がカメラ１に装着されると、カメラ１の接点部１２と交換レンズ５の接点部５２が電気的に接続される。これにより、カメラ１は、交換レンズ５が装着されたことを検知する。また、接点部１２および５２を介してカメラ１から交換レンズ５へ電力の供給や交換レンズ５を制御するための通信を行う。
【００１６】
交換レンズ５のフォーカスレンズ５３を透過した光束は、カメラ１のメインミラー１３に入射する。メインミラー１３は、メインミラー保持枠１３１に保持され、回転軸部１３１ａによってミラーアップ位置（第１の位置）とミラーダウン位置（第２の位置）との間を回動可能に軸支されている。
【００１７】
メインミラー１３はハーフミラーとなっており、メインミラー１３を透過した光束は、サブミラー１４により下方へ反射され、焦点検出ユニット１５へと導かれる。
【００１８】
サブミラー１４は、サブミラー保持枠１４１に保持されている。サブミラー保持枠１４１は、ヒンジ軸（不図示）によってメインミラー保持枠１３１に対して回動可能に軸支されている。
【００１９】
焦点検出ユニット１５は、フォーカスレンズ５３のデフォーカス量を検出し、フォーカスレンズ５３が合焦状態となるフォーカスレンズ５３の駆動量を算出する。交換レンズ５は、算出された駆動量を接点部１２および５２を介して受信する。交換レンズ５は、受信した駆動量に基づいてモータ（不図示）を制御し、フォーカスレンズ５３を駆動することで焦点調節を行う。
【００２０】
メインミラー１３により反射された光束は、光学ファインダ１６へと導かれる。光学ファインダ１６は、ピント板１７、ペンタプリズム１８、接眼レンズ１９で構成されている。メインミラー１３によって光学ファインダ１６へと導かれた光束は、ピント板１７に被写体像を結像する。使用者は、ペンタプリズム１８および接眼レンズ１９を介してピント板１７上の被写体像を観察可能である。
【００２１】
サブミラー１４の後方にはシャッタユニット２０が配置されている。シャッタユニット２０の後方には、光学ローパスフィルター２１、撮像素子ホルダー２２、撮像素子２３、カバー部材２４、ゴム部材２５が配置されている。撮影時には、光学ローパスフィルター２１を透過した光束が、撮像素子２３へと入射する。撮像素子ホルダー２２は、ビス（不図示）によってカメラ１の筐体に固定されている。撮像素子２３は、撮像素子ホルダー２２によって保持されている。カバー部材２４は、撮像素子２３を保護している。ゴム部材２５は、光学ローパスフィルター２１を保持するとともに、光学ローパスフィルター２１と撮像素子２３の間を密閉する。
【００２２】
表示モニタ２６は、ＬＣＤ（液晶表示器）等で構成されたモニタであり、撮影画像の表示や、カメラ１の各種設定状態の表示を行う。
【００２３】
レリーズボタン３１は２段スイッチとなっているレリーズボタンである。レリーズボタン３１が１段目まで押し込まれた状態を半押し状態といい、この半押し状態で信号ＳＷ１（第１の信号）が発生する。信号ＳＷ１が発生すると、測光および焦点検出が行われる。レリーズボタン３１が半押し状態からさらに押し込まれると、レリーズボタン３１が２段目まで押し込まれた全押し状態となる。この全押し状態で信号ＳＷ２（第２の信号）が発生する。信号ＳＷ２が発生すると、シャッタユニット２０が駆動され、撮影が行われる。モードダイアル（設定手段）３２は回転操作可能なダイアルである。本実施形態のカメラ１は、モードダイアル３２の回転位置によって、ミラー駆動モードが「通常モード」、「サイレントモードＡ」、「サイレントモードＢ」の何れかに切り換えられる。
【００２４】
図３は、シャッタユニット２０とメインミラー１３の分解斜視図である。
【００２５】
シャッタ地板２０１は、カメラ１内のミラーボックス（不図示）に固定されており、後幕羽根群（羽根部材）２１２の駆動機構を構成する各部品が取り付けられている。シャッタ地板２０１には、被写体光束が通過する開口部（露光用開口）２０１ｅが形成されている。後幕羽根群２１２が展開されたときには開口部２０１ｅは閉鎖され、後幕羽根群２１２が重畳されたときには開口部２０１ｅは開放される。なお、後幕羽根群２１２は、通常閉鎖されている。
【００２６】
ミラー駆動レバー（ミラー駆動部材）２０２は、ＭＧ地板２０３の軸部２０３ａを中心にして回動可能に支持されている。ミラー駆動レバー２０２に形成された当接部２０２ａは、メインミラー保持枠１３１の被駆動部である軸部１３１ｂと当接する。メインミラー保持枠１３１は、ミラー駆動レバー２０２の動きに追従するようにバネ（不図示）によって付勢されている。
【００２７】
カムギア（チャージ部材）２０４は、シャッタ地板２０１に形成された軸２０１ｂを中心に回動可能に支持されている。
【００２８】
後幕駆動レバー（駆動部材）２０５は、シャッタ地板２０１に形成された軸２０１ａを中心にして回動可能に支持されている。後幕駆動レバー２０５には円筒部２０５ａが形成されており、羽根レバー（羽根移動部材）２０６は円筒部２０５ａに回動可能に支持されている。羽根レバー２０６は、後幕羽根群２１２が開口部２０１ｅを閉鎖する閉鎖位置と後幕羽根群２１２が開口部２０１ｅを開放する開放位置との間を回動する。
【００２９】
緊定レバー（係止部材）２０７は、シャッタ地板２０１に形成された軸２０１ｃを中心にして回動可能に支持されている。緊定レバー２０７に設けられたカムフォロア２０７ａは、カムギア２０４に設けられた緊定カム２０４ｃと当接する。カムギア２０４が回動すると、カムフォロア２０７ａが緊定カム２０４ｃをトレースして、緊定レバー２０７は搖動する。
【００３０】
バウンドロックレバー（規制部材）２０８は、シャッタ地板２０１に形成された軸２０１ｄを中心にして回動可能に支持されている。緊定レバー２０７がバウンドロックレバー２０８に設けられたコロ２０８ａを押圧することで、バウンドロックレバー２０８は回動する。バウンドロックレバー２０８は、羽根レバー２０６の移動を規制する規制位置と羽根レバー２０６の移動規制を解除する解除位置との間を移動する。
【００３１】
アマチャ２０９は後幕駆動レバー２０５に設けられており、電磁石２１０はＭＧ地板２０３に設けられている。電磁石２１０は、図６（ａ）に示されるように、ヨーク２１０ａと、ヨーク２１０ａの外周に設けられたコイル２１０ｂで構成されている。コイル２１０ｂに電圧を印加すると、ヨーク２１０ａに磁力が発生し、この磁力によってアマチャ２０９を吸着することができる。
【００３２】
モータ２１１は、シャッタ地板２０１に取り付けられている。モータ２１１の駆動力はシャッタ地板２０１の背面側に配置されたギア列２１３を介してカムギア２０４に伝達され、カムギア２０４が回転する。この回転によって、ミラー駆動レバー２０２、後幕駆動レバー２０５、羽根レバー２０６、緊定レバー２０７、バウンドロックレバー２０８の回動動作が行われ、メインミラー１３の回動と後幕羽根群２１２の往復動作を行うことができる。また、モータ２１１には端子２１１ａ、２１１ｂが設けられている。モータ２１１に流れる電流の向きが切り換わるように端子２１１ａ、２１１ｂにかける電圧を設定することで、モータ２１１の駆動方向を切り換えることが可能である。
【００３３】
次に、シャッタユニット２０の構成について図４〜図６を参照しながら詳細に説明する。
【００３４】
図４はシャッタユニット２０の主要部材のみを抜き出した図であり、図４（ａ）は被写体側（図２中のメインミラー側）から見た平面図、図３（ｂ）は被写体側から見た斜視図、図４（ｃ）は撮影者側から見た斜視図である。
【００３５】
図５はシャッタユニット２０の主要部材のみを抜き出した図であり、図５（ａ）は図４のＡ方向から見た側面図、図５（ｂ）は図４のＢ方向から見た側面図である。
【００３６】
図６は、シャッタユニット２０の一部拡大図である。図６（ａ）は、被写体側から見たシャッタユニット２０の略右半分だけを示した平面図である。ミラー駆動レバー２０２は、主要形状のみを記載している。図６（ｂ）は、図６（ａ）からミラー駆動レバー２０２を省略し、カムギア２０４のみ図５（ａ）の断面Ｃ−Ｃで切断した状態で示した図である。なお、図面の見易さのために不要な部品は省略して記載している。
【００３７】
なお、図４〜図６は、すべてカメラ１が停止しているときのシャッタユニット２０の状態を表わしている。
【００３８】
ミラー駆動レバー２０２には、ミラー駆動バネ（付勢部材）Ｓｐ１が取り付けられている。図６において、ミラー駆動バネＳｐ１は、ミラー駆動レバー２０２を時計回り方向（メインミラー１３をアップさせる方向）に付勢している。また、カムフォロア２０２ｂはミラーカム２０４ａに設けられた第１ミラーカム面２０４ａ１と当接している。ミラーカム２０４ａは、カムフォロア２０２ｂを介してミラー駆動レバー２０２のミラー駆動バネＳｐ１のチャージ動作を行う。
【００３９】
後幕駆動レバー２０５には、後幕駆動バネ（第２の付勢部材）Ｓｐ２が取り付けられている。図６において、後幕駆動バネＳｐ２は、後幕駆動レバー２０５を時計回り方向（後幕羽根群２１２を展開させる方向）に付勢している。また、後幕駆動レバー２０５に設けられたコロ２０５ｂは、カムギア２０４に設けられた後幕カム（駆動カム）２０４ｂと当接している。図６において、後幕駆動レバー２０５は、オーバーチャージ状態となっている。後幕カム２０４ｂは、コロ２０５ｂを介して、後幕駆動レバー２０５に取り付けられた後幕駆動バネＳｐ２のチャージ動作を行う。なお、後幕駆動バネＳｐ２の付勢力は、後述するサブアーム２１２ｂの羽根レバー付勢バネＳｐ５の付勢力より強いものになっている。
【００４０】
また、後幕駆動レバー２０５にはアマチャ支持部２０５ｃが設けられており、アマチャ支持部２０５ｃには貫通孔部（不図示）が形成されている。貫通孔部には、アマチャ２０９に一体的に取り付けられ、貫通孔部の内径よりも大きなフランジ部を有するアマチャ軸２０９ａが係合している。アマチャ軸２０９ａは、アマチャ２０９の吸着面に対して略直交方向に延びている。アマチャ２０９とアマチャ支持部２０５ｃとの間にはアマチャ離反バネ（不図示）が配置されている。マチャ離反バネは、アマチャ２０９およびアマチャ支持部２０５ｃを互いに引き離す方向に付勢している。
【００４１】
羽根レバー２０６に設けられた駆動ピン２０６ａは、シャッタ地板２０１に形成された溝部２０１ｆを貫通し、後幕羽根群２１２のメインアーム２１２ａに形成された穴２１２ａ１と係合している。後幕羽根群２１２は、メインアーム２１２ａ、サブアーム２１２ｂ、１番羽根２１２ｃ、２番羽根２１２ｄ、３番羽根２１２ｅ、羽根カシメダボ２１２ｆで構成されており、平行リンク機構を形成している。また、サブアーム２１２ｂには羽根レバー付勢バネ（第５の付勢部材）Ｓｐ５が取り付けられている。羽根レバー付勢バネＳｐ５は、後幕羽根群２１２を重畳する向きの力を付勢している。駆動ピン２０６ａは穴２１２ａ１と係合しているため、羽根レバー２０６とメインアーム２１２ａは一体的に動作する。羽根レバー２０６は、溝部２０１ｆによって回動範囲が制限されている。また、羽根レバー２０６に設けられた突出部２０６ｃが後幕駆動レバー２０５に設けられた突起部２０５ｄと当接することで、羽根レバー２０６は後幕羽根群２１２が展開する際に後幕駆動レバー２０５と一体的に回動する。
【００４２】
緊定レバー２０７には、緊定レバー付勢バネ（第３の付勢部材）Ｓｐ３が取り付けられている。図６において、緊定レバー付勢バネＳｐ３は、緊定レバー２０７を反時計回り方向に付勢している。図４〜図６においては、カムフォロア２０７ａは緊定カム（係止カム）２０４ｃには当接しておらず、緊定レバー２０７の係止部２０７ｂが羽根レバー２０６の壁部（凸部）２０６ｄに突き当たった状態となっている。また、係止部２０７ｂは、羽根レバー２０６に設けられた被係止部２０６ｂを係止している。そのため、後幕羽根群２１２は、重畳方向に移動することなく展開状態を保っている。
【００４３】
このとき、電磁石２１０とアマチャ２０９との吸着面と、係止部２０７ｂおよび被係止部２０６ｂの間に壁部２０６ｄが設けられている。係止部２０７ｂと被係止部２０６ｂとの間で係止と係止解除を繰り返すことで、係止部２０７ｂおよび被係止部２０６ｂが摩耗し、摩耗粉が発生することが考えられる。しかし、上述した位置に壁部２０６ｄが形成されることで、発生した摩耗粉が電磁石２１０とアマチャ２０９との吸着面に付着しにくくなっている。また、電磁石２１０とアマチャ２０９との吸着面と係止部２０７ｂおよび被係止部２０６ｂの係止面が対向していないため、発生した摩耗粉が、電磁石２１０とアマチャ２０９との吸着面に付着しにくくなっている。
【００４４】
また、壁部２０６ｄは、図５に示すように、フォトインタラプタ２１５の遮光用の壁としての役割も持っている。フォトインタラプタ２１５からの出力光を壁部２０６ｄが遮光したり、通過させたりすることによって、羽根レバー２０６の位置検知が可能となっている。
【００４５】
バウンドロックレバー２０８には、ねじりコイルバネ（第４の付勢部材）Ｓｐ４が取り付けられている。図６において、ねじりコイルバネＳｐ４は、バウンドロックレバー２０８を反時計回り方向に付勢している。また、図６において、バウンドロックレバー２０８は、羽根レバー２０６の円弧部２０６ｅに接触した状態となっている。緊定レバー２０７が搖動すると、緊定レバー２０７の突起部２０７ｃがコロ２０８ａに当接して、バウンドロックレバー２０８は搖動する。
【００４６】
次に、実際に撮影を行う際のシャッタユニット２０の動作について、図６〜図２１を参照しながら説明する。
【００４７】
以下の説明において、連写駒速やレリーズタイムラグの速さを優先したミラー駆動モードを「通常モード」、連写駒速やレリーズタイムラグが遅い代わりに、ミラー作動音の静音化を目的としたモードを「サイレントモード」と呼ぶ。サイレントモードの中には、省電力を優先した「サイレントモードＡ」と、ミラー作動音はサイレントモードＡと同等で、かつ、レリーズタイムラグの短縮を優先した「サイレントモードＢ」がある。ここで、ミラー作動音とは、メインミラー保持枠１３１が撮影光路に対して進退動作を行う際に、メインミラー保持枠１３１とミラーボックスが衝突する際に発生する衝突音を指している。
【００４８】
また、カムギア２０４が被写体側から見て時計回りに回転することを正転、反時計回りに回転することを逆転と定義する。同様に、カムギア２０４が正転するときのモータ２１１の駆動方向を正転方向（第１の駆動方向）、カムギア２０４が逆転するときのモータ２１１の駆動方向を逆転方向（第２の駆動方向）と定義する。逆転方向は正転方向とは反対となる。
【００４９】
図７は、カムギア２０４のカム線図とモータ２１１の制御電圧、各位相でのメカの動作を一覧で示した図である。また、通常モードとサイレントモードＡ、Ｂそれぞれでの制御を一覧で示し、各ポイントに対応する図面番号（図６、図８〜２１）も記載している。図７において、角度Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ、Ｎ、Ｏ、Ｐ、Ａの順で進むことで、カムギア２０４が３６０度回転することを示している。また、図７において、ＢＬはバウンドロックを示している。
【００５０】
図８〜図２１は、シャッタユニット２０の各動作状態を表した図である。図８〜図２１において、図６と同じく各図（ａ）は、被写体側から見たシャッタユニット２０の略右半分だけを示した平面図である。ミラー駆動レバー２０２は、主要形状のみを記載している。各図（ｂ）は、各図の（ａ）からミラー駆動レバー２０２を省略し、カムギア２０４のみ図４（ａ）の断面Ｃ−Ｃで切断した状態で示した図である。なお、図面の見易さのために不要な部品は省略して記載している。
【００５１】
［通常モード（第１のミラー駆動モード）］
カメラ１が第１の状態である停止状態のとき、カムギア２０４は、図７の角度Ａと角度Ｂの間で示されるカメラ停止状態（第１の位相）にある。図６は、角度Ａの状態を示したものである。通常モードで撮影を行うときは、カメラ停止状態において、撮影者によりレリーズボタン３１が半押しされると、信号ＳＷ１が発生し、信号ＳＷ１が検知されると、測光および焦点検出が行われる。
【００５２】
続いてレリーズボタン３１が全押しされると、信号ＳＷ２が発生する。信号ＳＷ２が検知されると、コイル２１０ｂに通電することでアマチャ２０９とヨーク２１０ａが吸着し、モータ２１１に正転方向の電圧を印加することでカムギア２０４が正転する。カムギア２０４が正転することで、カムギア２０４の角度は、角度Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆと順番に進んでいく。
【００５３】
図８は、角度Ｃの状態を示しており、図６の状態からカムギア２０４が正転し、羽根レバー２０６と緊定レバー２０７の係止が外れた瞬間を表している。図８（ｂ）において、緊定カム２０４ｃがカムフォロア２０７ａを押圧することで緊定レバー２０７が時計回りに回転し、係止部２０７ｂが被係止部２０６ｂから外れた状態になっている。この状態を「緊定解除状態」と呼ぶ。
【００５４】
図９は、角度Ｄの状態を示しており、図８の状態から羽根レバー２０６が反時計まわりに回転した状態を表している。図８において緊定レバー２０７と羽根レバー２０６の係止が解除されたことにより、羽根レバー２０６は反時計回りに回転する。このとき、後幕羽根群２１２は、シャッタ地板２０１の開口部２０１ｅを覆った状態から開放した状態になる。この羽根レバー２０６の動作を「羽根リターン動作」と呼ぶ。
【００５５】
図６、図８では、バウンドロックレバー２０８は、羽根レバー２０６の円弧部２０６ｅに接触した状態で停止していた。図９では、羽根レバー２０６が反時計回りに回転したことでバウンドロックレバー２０８も反時計回りに回転し、バウンドロックレバー２０８のストッパー部２０８ｂがシャッタ地板２０１の突起部２０１ｇに当接した状態で止まっている。
【００５６】
羽根リターン動作を行った羽根レバー２０６は、突出部２０６ｃが後幕駆動レバー２０５の突起部２０５ｄに衝突しはねかえる、いわゆるバウンドを起こす。ただし、バウンドロックレバー２０８のロック部２０８ｃが羽根レバー２０６の時計回りの移動軌跡内に進入しているため、羽根レバー２０６の被ロック部２０６ｆがロック部２０８ｃと当接し、バウンド量が制限される。バウンド量が制限されるため、バウンド時間も抑制されることになる。一連の動作を「バウンドロック動作」と呼ぶ。
【００５７】
バウンドロックレバー２０８のストッパー部２０８ｂがシャッタ地板２０１の突起部２０１ｇに当接する位置が、羽根レバー２０６の開放位置から閉鎖位置への移動を規制する規制位置となる。羽根レバー２０６が閉鎖位置から開放位置へ移動した後、バウンドロックレバー２０８が羽根レバー２０６の移動軌跡内に進入することで、羽根レバー２０６の開放位置から閉鎖位置への移動を規制する。
【００５８】
また、図９では、カムフォロア２０７ａは、緊定カム２０４ｃに形成された第２カム面２０４ｃ２に当接している。すなわち、緊定レバー２０７は、図８の状態よりさらに時計回りに回転した状態となっている。
【００５９】
さらに、図９では、コロ２０５ｂは、後幕カム２０４ｂの後幕カム２０４ｂのカム面２０４ｂ１から離反し、オーバーチャージ状態が解除されている。
【００６０】
図１０は、角度Ｅの状態を示しており、ミラー駆動レバー２０２のカムフォロア２０２ｂがミラーカム２０４ａの第１ミラーカム面２０４ａ１から脱落して時計回りに回転した状態を表している。このとき、ミラー駆動レバー２０２の当接部２０２ａは、図１０では不図示のメインミラー保持枠１３１の軸部１３１ｂと当接している。メインミラー保持枠１３１は、ミラーボックスに当接し、撮影光軸から退避した状態となっている。一連の動作を「ミラーアップ動作」と呼ぶ。
【００６１】
また、図１０において、カムフォロア２０７ａは、第２カム面２０４ｃ２の端部に当接した状態になっている。つまり、緊定レバー２０７は、図９（角度Ｄ）から図１０（角度Ｅ）の間では動いていない。
【００６２】
図１１は、角度Ｆの状態を示しており、図１０の状態から緊定レバー２０７およびバウンドロックレバー２０８が時計回りに回転した走行前待機状態（第２の状態）を示している。図１０の状態から図１１の状態に移動する過程で、カムフォロア２０７ａが第２カム面２０４ｃ２をトレースする状態から第１カム面２０４ｃ１をトレースする状態となることにより、緊定レバー２０７は時計回りに回転する。第１カム面２０４ｃ１は、回転中心から外周面までのカム径が第２カム面２０４ｃ２に比べて長くなるように形成されている。また、バウンドロックレバー２０８は、コロ２０８ａが突起部２０７ｃに押圧されることにより、時計回りに回転する。このとき、バウンドロックレバー２０８のロック部２０８ｃは、羽根レバー２０６の移動軌跡から退避した状態となる。一連の動作を「バウンドロック解除動作」と呼ぶ。バウンドロックレバー２０８のロック部２０８ｃが羽根レバー２０６の移動軌跡から退避した位置が解除位置となる。後幕駆動レバー２０５が羽根レバー２０６を駆動する前に、緊定レバー２０７がバウンドロックレバー２０８を規制位置から解除位置に移動させる。
【００６３】
図１１の状態において、撮像素子２３の画素のリセット走査（以下、電子先幕走行という）を行うことで、撮影露光動作が開始される。電子先幕走行開始後、設定されたシャッタ秒時に対応する時間間隔の経過後、コイル２１０ｂへの通電を遮断することで、アマチャ２０９とヨーク２１０ａが離反する。アマチャ２０９とヨーク２１０ａが離反することで、後幕駆動バネＳｐ２の付勢力によって後幕駆動レバー２０５と羽根レバー２０６が一体的に時計回りに走行する。それに伴い、後幕羽根群２１２がシャッタ地板２０１の開口部２０１ｅを覆った図１２の状態になる。後幕駆動レバー２０５と羽根レバー２０６が一体的に走行する動作を「走行動作」と呼ぶ。
【００６４】
ここで、角度Ａから角度Ｆの区間における、モータ２１１に印加する電圧について説明する。まず、カメラ停止状態において、モータ２１１を正転させるように電圧（第１の電圧）Ｖ１を印加する。モータ２１１の駆動力はギア列２１３を経由してカムギア２０４に伝達され、カムギア２０４は正転する。カムギア２０４が角度Ｄの状態になると、モータ２１１に印加される電圧は電圧（第２の電圧）Ｖ２に切り換えられる。カムギア２０４が角度Ｅの状態になると、モータ２１１に印加される電圧は電圧（第３の電圧）Ｖ３に切り換えられる。そして、カムギア２０４が角度Ｆの状態になると、モータ２１１の端子２１１ａ、２１１ｂの間をショートさせる。すなわち、モータ２１１にいわゆるショートブレーキをかけることで、カムギア２０４はファインダ撮影位相（第２の位相）の間で停止する。
【００６５】
電圧Ｖ１〜Ｖ３の絶対値の間には、次の関係がある。
電圧Ｖ１＞電圧Ｖ２、かつ、電圧Ｖ３＞電圧Ｖ２
【００６６】
電圧Ｖ２を電圧Ｖ１より低くしている理由は、確実にバウンドロック動作を行うためである。電圧Ｖ２を印加している区間（角度Ｄ〜角度Ｅ、第３の位相）は、図９、１０で示すように、バウンドロックレバー２０８が羽根レバー２０６の走行軌跡内に進入している状態である。ただし、羽根レバー２０６が角度Ｃで羽根リターン動作を開始してからバウンドし、被ロック部２０６ｆがロック部２０８ｃに接触するまではタイムラグがある。そのため、電圧Ｖ２が高いままだと、羽根レバー２０６がバウンドしてきたときにはバウンドロックレバー２０８が退避してしまう恐れがある。つまり、バウンドロック動作が完了する前にバウンドロック解除動作が行われてしまい、結果としてバウンド時間が伸びてしまう。
【００６７】
バウンドロック動作を確実に行うために、角度Ｄ〜角度Ｅで示される通常撮影バウンドロック位相を長く設定しても良いが、長く設定し過ぎると、カムギア２０４のカム一回転で３６０度という有限の角度に対して、効率的に各位相を割り当てることができない。言い換えると、電圧Ｖ２を低くすることで、３６０度の角度を効率的に活用することが可能となり、チャージ等のより角度が必要な仕事に対して、より大きな角度を割り当てることができるようになる。
【００６８】
通常撮影バウンドロック位相でバウンドロック動作が行われた後は、電圧Ｖ２より高い電圧Ｖ３でモータ２１１を駆動することで、できるだけ早くバウンドロック解除動作を行う。そうすることで、レリーズタイムラグの短縮や駒速をアップさせることができる。
【００６９】
走行動作後、再びモータ２１１に正転方向の電圧が印加され、カムギア２０４は正転を始める。
【００７０】
角度Ｇから角度Ｈにおいて、カムフォロア２０２ｂが第２ミラーカム面２０４ａ２に押されることでミラー駆動レバー２０２は反時計回りに回転する。図１３は、角度Ｈの状態を示しており、カムフォロア２０２ｂが第１ミラーカム面２０４ａ１に当接した状態を表している。図１３において、ミラー駆動バネＳｐ１のチャージが完了している。また、メインミラー保持枠１３１は、ミラー駆動レバー２０２に連動してダウンし、撮影光軸に進入したミラーダウン状態となっている。一連の動作を「ミラーチャージ動作」と呼ぶ。
【００７１】
角度Ｉから角度Ｊにおいて、カムフォロア２０７ａが第１カム面２０４ｃ１をトレースする状態から第２カム面２０４ｃ３をトレースする状態となることで、緊定レバー２０７は反時計回りに回転する。図１４は、角度Ｊの状態を示している。緊定レバー２０７が反時計回りに回転することにより、バウンドロックレバー２０８は、反時計回りに回転し、羽根レバー２０６の円弧部２０６ｅに当接する。このとき、コロ２０８ａは、突起部２０７ｃから離反した状態となっている。一連の動作を「バウンドロックセット動作」と呼ぶ。
【００７２】
角度Ｋから角度Ｍにおいて、カムフォロア２０７ａが第２カム面２０４ｃ３から脱落し、緊定レバー２０７は反時計回りに回転する。図１５は、角度Ｍの状態を示しており、緊定レバー２０７が羽根レバー２０６の壁部２０６ｄに当接した状態を表している。この緊定レバー２０７の動作を「緊定セット動作」と呼ぶ。
【００７３】
角度Ｍから角度Ａにおいて、カムギア２０４の後幕カム２０４ｂがコロ２０５ｂを押すことで後幕駆動バネＳｐ２をチャージし、図６で示される初期状態へと戻る。この動作を「後幕チャージ動作」と呼ぶ。このとき、係止部２０７ｂが被係止部２０６ｂを係止するため、羽根レバー２０６の羽根リターン動作は抑制される。また、後幕羽根群２１２は、シャッタ地板２０１の開口部２０１ｅを覆った状態を保つようになっている。
【００７４】
ここで、角度Ｆから角度Ａの区間における、モータ２１１に印加する電圧について説明する。駆動開始時は、モータ２１１を正転させるように電圧Ｖ４を印加する。モータ２１１の駆動力はギア列２１３を経由してカムギア２０４に伝達され、カムギア２０４は正転する。カムギア２０４が角度Ｐの状態になると、モータ２１１に印加される電圧は電圧Ｖ５に切り換えられる。カムギア２０４が角度Ａの状態になると、モータ２１１にショートブレーキをかけることで、カムギア２０４はカメラ停止状態の位相の間で停止する。
【００７５】
電圧Ｖ４、Ｖ５の絶対値の間には、次の関係がある。
電圧Ｖ４＞電圧Ｖ５
【００７６】
このような電圧制御を行うことにより、モータ２１１に同じ電圧を印加する場合よりも、モータ２１１停止時のカムギア２０４のオーバーランが小さくなる。すなわち、カメラ停止状態の位相範囲を小さく設定できるようになり、ミラーアップ時の空走時間が短くなるため、駒速アップにつながる。
【００７７】
また、角度Ｇから角度Ａまでの動作を総称して、「チャージ動作」と呼ぶ。
【００７８】
［サイレントモードＡ（第３のミラー駆動モード）］
次に、カメラ１がサイレントモードＡに設定されている時の動作について説明する。
カメラ停止状態において、撮影者によりレリーズボタン３１が半押しされると、信号ＳＷ１が発生し、信号ＳＷ１が検知されると、測光および焦点検出が行われる。続いてレリーズボタン３１が全押しされると、信号ＳＷ２が発生する。信号ＳＷ２が検知されると、コイル２１０ｂに通電することでアマチャ２０９とヨーク２１０ａが吸着し、モータ２１１に逆転方向の電圧を印加することでカムギア２０４が逆転する。カムギア２０４が逆転することで、カムギア２０４の角度は、角度Ｐ、Ｏ、Ｎ、Ｍ、Ｌ、Ｋ、Ｊ、Ｉ、Ｈ、Ｇと順番に進んでいく。
【００７９】
図１６は、角度Ｌの状態を示しており、図６の状態からカムギア２０４が逆転し、緊定レバー２０７による羽根レバー２０６の係止が外れた瞬間を表している。図１６（ｂ）において、カムフォロア２０７ａが緊定カム２０４ｃをトレースすることで、緊定レバー２０７が時計回りに回転し、係止部２０７ｂが被係止部２０６ｂから外れた状態になっている。また、コロ２０５ｂは、後幕カム２０４ｂのカム面２０４ｂ１から離反し、オーバーチャージ状態が解除されている。
【００８０】
図１７は、角度Ｋの状態を示しており、羽根リターン動作とバウンドロック動作が行われた状態を表している。
【００８１】
図１８は、角度Ｊの状態を示している。図１８において、カムフォロア２０７ａは、第２カム面２０４ｃ３の端部をトレースする状態になっている。つまり、緊定レバー２０７は、図１７（角度Ｋ）から図１８（角度Ｊ）の間では動いていない。
【００８２】
図１９は、角度Ｉの状態を示しており、緊定レバー７のカムフォロア７ａはカムトップ４ｃ１の端部に当接した状態となっている。
【００８３】
角度Ｊから角度Ｉの間でバウンドロック解除動作が行われ、カムギア２０４が角度Ｈの状態になる。
【００８４】
図２０は、角度Ｈの状態を示しており、カムフォロア２０２ｂが第１ミラーカム面２０４ａ１の端に接触した状態を表している。
【００８５】
図２１は、角度Ｇの状態を示している。角度Ｈから角度Ｇにおいて、カムフォロア２０２ｂが第２ミラーカム面２０４ａ２に沿って移動することで、ミラー駆動レバー２０２は時計回りに回転し、ミラーアップ動作が行われる。
【００８６】
通常モードのミラーアップ動作では、カムフォロア２０２ｂが第１ミラーカム面２０４ａ１から脱落することで実行される。一方、サイレントモードＡでは、カムフォロア２０２ｂが第１ミラーカム面２０４ａ１から第２ミラーカム面２０４ａ２を摺動することでミラーアップ動作が行われる。したがって、カムギア２０４の回転速度を遅く制御することで、ミラー駆動レバー２０２のミラーアップ動作時の回転速度を遅く制御することができ、結果としてミラー作動音を小さくすることができる。
【００８７】
また、図２１の状態において、電子先幕走行と走行動作が行われる。
【００８８】
ここで、角度Ａから角度Ｇの区間における、モータ２１１に印加する電圧について説明する。まず、モータ２１１を逆転させるように電圧Ｖ１１を印加する。モータ２１１の駆動力はギア列２１３を経由してカムギア２０４に伝達され、カムギア２０４は逆転する。カムギア２０４が角度Ｋの状態になると、モータ２１１に印加される電圧は電圧Ｖ１２に切り換えられる。カムギア２０４が角度Ｊの状態になると、モータ２１１に印加される電圧は電圧Ｖ１３に切り換えられる。そして、カムギア２０４が角度Ｇの状態になると、モータ２１１にショートブレーキをかけることで、カムギア２０４はファインダ撮影位相の間で停止する。
【００８９】
電圧Ｖ１１〜Ｖ１３の絶対値の間には、次の関係がある。
電圧Ｖ１１＞電圧Ｖ１２、かつ、電圧Ｖ１１＞電圧Ｖ１３
【００９０】
電圧Ｖ１２を電圧Ｖ１１より低くしている理由は、通常モードと同様に、角度Ｋ〜角度Ｊの区間（中間位相）の間に確実にバウンドロック動作を行うためである。また、電圧Ｖ１３を低くしているのは、ミラー作動音を小さくするために、カムギア２０４の回転速度を遅く制御するためである。
【００９１】
言い換えると、バウンドロック動作やミラー作動音に関係がない電圧Ｖ１１を高い電圧で制御することで、レリーズタイムラグや駒速を可能な限り早くできるようにしている。
【００９２】
走行動作が終了すると、モータ２１１に正転する方向の電圧が印加され、カムギア２０４は正転し始め、角度Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ、Ｎ、Ｏ、Ｐ、Ａの順で進む。
【００９３】
この角度Ｇから角度Ａまでの動作は通常モードにおけるチャージ動作と同じ動作を行うため、詳細説明は省略する。図７においても、サイレントモードＡの角度Ｇから角度Ａまでの動作は記載を省略している。
【００９４】
［サイレントモードＢ（第２のミラー駆動モード）］
次に、カメラ１がサイレントモードＢに設定されている時の動作について説明する。
【００９５】
カメラ停止状態において、撮影者によりレリーズボタン３１が半押しされると、信号ＳＷ１が発生する。信号ＳＷ１が検知されると、測光および焦点検出が行われるとともに、コイル２１０ｂに通電することでアマチャ２０９とヨーク２１０ａが吸着し、モータ２１１に逆転方向の電圧Ｖ１１が印加されることでカムギア４は逆転する。カムギア４が逆転することで、カムギア４の角度は、角度Ｐ、Ｏ、Ｎ、Ｍ、Ｌ、Ｋと順番に進んでいく。
【００９６】
角度Ｋに到達すると電圧Ｖ１２に切り換えられる。角度Ｉに到達するとモータ２１１にショートブレーキがかけられ、カムギア４は角度Ｉと角度Ｈの間で停止する。サイレントモードＢが設定される場合には、信号ＳＷ１が出力されると、前ミラー駆動レバー２０２がミラーアップ位置への移動を開始する直前の位置までカムギア２０４を駆動するように、モータ２１１を第２の駆動方向に駆動する。レリーズボタン３１の半押しが保持されている、つまり信号ＳＷ１が発生している限り、この状態でコイル２１０ｂの通電を維持したまま待機する。この状態を「ＳＷ１保持状態」と呼ぶこととする。
【００９７】
ＳＷ１保持状態において、レリーズボタン３１の全押しによる信号ＳＷ２が発生すると、モータ２１１に逆転方向の電圧Ｖ１３が印加され、カムギア４は角度Ｈ、Ｇと進む。カムギア４が角度Ｇに到達すると、モータ２１１にショートブレーキがかけられ、カムギア２０４は撮影位相の間で停止する。
【００９８】
角度Ａ、Ｌ、Ｋ、Ｊ、Ｉ、Ｈ、Ｇにおけるシャッタユニット２０の動作は、サイレントモードＡと同じ動作であるため、詳細な説明は省略する。
【００９９】
そして、サイレントモードＡと同じく、図２１の状態において、電子先幕走行と走行動作が行われる。
【０１００】
走行動作が終了すると、サイレントモードＡと同じく、モータ２１１に正転方向の電圧が印加され、カムギア４は正転し、角度Ｇ、Ｈ、Ｉ・・・Ｏ、Ｐ、Ａと進む。
【０１０１】
この角度Ｇから角度Ａまでの動作は通常モードにおけるチャージ動作と同じ動作を行うため、詳細説明は省略する。図５においても、サイレントモードＢの角度Ｇから角度Ａまでの動作は記載を省略している。
【０１０２】
一方、ＳＷ１保持状態から撮影者がレリーズボタン３１を全押しすることなく、半押しを解除した場合は、コイル２１０ｂへの通電を維持したまま、モータ２１１に正転方向の電圧Ｖ２１が印加し、角度Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ、Ｎ、Ｏ、Ｐと進む。角度Ｐに到達すると、モータに印加される電圧は電圧Ｖ２２に切り換えられる。そして、角度Ａに到達すると、モータ２１１にショートブレーキがかけられ、カムギア２０４はカメラ停止位相の間で停止するとともに、コイル２１０ｂへの通電をカットする。この動作を「復帰動作」と呼ぶこととする。ＳＷ１保持状態から信号ＳＷ２が出力されることなく、信号ＳＷ１が出力されなくなると、信号ＳＷ１が出力される前の状態までカムギア２０４を駆動するように、モータ２１１を第１の駆動方向に駆動する。
【０１０３】
ここで、復帰動作における電圧Ｖ２１、Ｖ２２と、チャージ動作における電圧Ｖ４、Ｖ５について説明する。
【０１０４】
チャージ動作の際には、ミラーチャージおよび後幕チャージの負荷がかかっている。一方、復帰動作の際は、ミラーチャージは行われない。また、コイル２１０ｂの通電が維持されているため、後幕チャージの負荷もかからない。そのため、チャージ動作におけるカムギア４のオーバーランと復帰動作におけるカムギア２０４のオーバーランを揃えるために、復帰動作における電圧Ｖ２１、Ｖ２２と、チャージ動作における電圧Ｖ４、Ｖ５を異ならせている。
【０１０５】
このようにすることで、復帰動作を行った直後の通常撮影でのレリーズタイムラグと、チャージ動作を行った直後の通常撮影でのレリーズタイムラグを揃えることができるようになり、撮影者の撮影感覚を損なわないようにできる。
【０１０６】
また、サイレントモードＡとサイレントモードＢの説明でわかるように、サイレントモードＡではレリーズボタン３１の半押しを保持してもコイル２１０ｂへ通電されないため省電力であるが、レリーズタイムラグが長い。
【０１０７】
一方、サイレントモードＢではレリーズボタン３１の半押しを保持するとコイル２１０ｂへ通電された状態を維持するためサイレントモードＡに比べて電力は消費してしまうが、サイレントモードＡよりレリーズタイムラグが短いメリットがある。
【０１０８】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【０１０９】
１  カメラ
２０  シャッタユニット
３１  レリーズボタン
３２  モードダイアル（設定手段）
２０２  ミラー駆動レバー（ミラー駆動部材）
２０２ｂ  カムフォロア
２０４  カムギア（チャージ部材）
２０４ａ  ミラーカム
２１１  モータ
【図１】
0006516428.tif 000002
【図２】
0006516428.tif 000003
【図３】
0006516428.tif 000004
【図４】
0006516428.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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