(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力流体の供給されるシリンダ室を内部に有したボディと、
前記ボディの内部に軸方向に沿って移動自在に設けられるピストンと、
前記ピストンに連結されるピストンロッドと、
前記ボディの内部に沿って移動自在に設けられ、その一部が該ボディの外部に露出し、且つ、前記ピストンロッドと径方向に重複し係合された移動体と、
前記ピストン及びピストンロッドの移動作用下に前記移動体の移動方向を切り換える駆動力変換機構と、
を備え、
前記駆動力変換機構は、前記移動体を軸方向に沿って移動させる第１変換部と、前記移動体を回転方向に移動させる第２変換部とを有し、前記第１変換部と前記第２変換部とがそれぞれ独立して機能し、前記ピストンロッドには、軸方向に沿って延在し前記ボディに支持された第１ピンの挿通されるピン溝と、前記移動体に保持された第２ピンが挿通されるピン孔とを有すると共に、
前記第１変換部が、前記移動体の軸方向に沿って延在し前記第１ピンの挿通される第１溝部からなり、前記第２変換部が、該第１溝部に接続され周方向に延在した第２溝部と、前記移動体の軸方向に対して傾斜して延在し前記第２ピンの挿通される第３溝部からなり、
前記第２溝部は、前記第１溝部に対して前記ピストン側に形成され、且つ、２本の前記第１ピン及び前記第２ピンが互いに略直交するように配置されることを特徴とするシリンダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧力流体の供給作用下にピストンを変位させ、それに伴って、ロッドを軸方向且つ回転方向に移動させることが可能なシリンダ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、ワーク等をクランプするために用いられ、圧力流体の供給作用下にピストンロッドを直線変位及び回動変位させることが可能なシリンダ装置を提案している（特許文献１〜３参照）。
【０００３】
このシリンダ装置は、シリンダチューブの内部にピストンが移動自在に設けられ、該ピストンにはピストンロッドが連結され、シリンダチューブの端部に装着されたロッドカバーから前記ピストンロッドの一部を突出させると共に、外周面に形成されたガイド溝にガイドピンを係合させている。このガイド溝は、ピストンとは反対側が軸方向に沿って直線状に形成され、該ピストン側に向かって周方向に徐々に旋回するように形成される。
【０００４】
そして、圧力流体の供給作用下にピストンロッドが移動する際、ガイドピンとガイド溝との係合作用下に最初は直線状に変位し、該ガイド溝の旋回部位に到達することで前記ピストンロッドが回転しながら軸方向に沿って移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平５−５２３０４号公報
【特許文献２】実開平５−５２３０５号公報
【特許文献３】実開平６−５３８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前記の提案に関連してなされたものであり、ピストンが軸方向に移動した際の長手寸法を小型化すると共に、設置場所の省スペース化を図ることが可能なシリンダ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するために、本発明は、圧力流体の供給されるシリンダ室を内部に有したボディと、
ボディの内部に軸方向に沿って移動自在に設けられるピストンと、
ピストンに連結されるピストンロッドと、
ボディの内部に沿って移動自在に設けられ、その一部がボディの外部に露出し、且つ、ピストンロッドと径方向に重複し係合された移動体と、
ピストン及びピストンロッドの移動作用下に移動体の移動方向を切り換える駆動力変換機構と、
を備え、
駆動力変換機構は、移動体を軸方向に沿って移動させる第１変換部と、移動体を回転方向に移動させる第２変換部とを有し、第１変換部と第２変換部とがそれぞれ独立して機能し、ピストンロッドには、軸方向に沿って延在しボディに支持された第１ピンの挿通されるピン溝と、移動体に保持された第２ピンが挿通されるピン孔とを有すると共に、
第１変換部が、移動体の軸方向に沿って延在し第１ピンの挿通される第１溝部からなり、第２変換部が、第１溝部に接続され周方向に延在した第２溝部と、移動体の軸方向に対して傾斜して延在し第２ピンの挿通される第３溝部からなり、
第２溝部は、第１溝部に対してピストン側に形成され、且つ、２本の第１ピン及び第２ピンが互いに略直交するように配置されることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、圧力流体の供給作用下にボディに沿って移動自在なピストンを有したシリンダ装置において、ボディの内部に沿って移動自在に設けられ、ピストンロッドと径方向に重複し係合された移動体を備え、移動体は、ピストン及びピストンロッドの移動作用下に駆動力変換機構を構成する第１変換部によって軸方向に移動し、その移動方向が第２変換部によって回転方向へと切り換えられる。
【０００９】
従って、ピストンの軸方向に沿った移動に伴って、移動体が第１変換部によって軸方向にのみ直線変位し、第２変換部によって回転方向にのみ移動する。
【００１０】
その結果、第１変換部と第２変換部とがそれぞれ独立して機能するように駆動力変換機構を構成することで、例えば、移動体が軸方向に移動しながら同時に回転させていた従来のシリンダ装置と比較し、ピストンが軸方向に移動した変位終端位置における長手寸法を小型できると共に、移動体の突出量が抑制されることで設置場所の省スペース化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００１５】
すなわち、ボディに沿って移動自在なピストンを有したシリンダ装置において、ボディの内部に沿って移動自在でピストンロッドと径方向に重複し係合された移動体を備え、移動体は、ピストン及びピストンロッドの移動作用下に駆動力変換機構を構成する第１変換部によって軸方向にのみ移動し、その移動方向が第２変換部によって切り換えられ回転方向へと移動する。
【００１６】
その結果、第１変換部と第２変換部とがそれぞれ独立して機能するように駆動力変換機構を構成することで、例えば、移動体が軸方向に移動しながら回転させていた従来のシリンダ装置と比較し、ピストンが軸方向に移動した際の長手寸法を小型化できると共に、設置場所の省スペース化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシリンダ装置の全体断面図である。
【図２】図１のシリンダ装置の分解斜視図である。
【図３】図１のシリンダ装置のピストン及び移動体がロッドカバー側へ移動し、支持ピンが第１溝部と第２溝部との境界部に位置した状態を示す全体断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。
【図５】図３のシリンダ装置のピストンがさらにロッドカバー側へ移動し、移動体が回転変位した変位終端位置を示す全体断面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るシリンダ装置の全体断面図である。
【図７】図６に示すシリンダ装置の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明に係るシリンダ装置について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。図１において、参照符号１０は、本発明の第１の実施の形態に係るシリンダ装置を示す。
【００１９】
このシリンダ装置１０は、図１〜図５に示されるように、断面矩形状で一端部の閉塞されたシリンダチューブ（ボディ）１２と、該シリンダチューブ１２の他端部に装着されるロッドカバー１６と、前記シリンダチューブ１２の内部に移動自在に設けられるピストン１８と、該ピストン１８に連結されるピストンロッド２０と、該ピストンロッド２０に係合され前記シリンダチューブ１２の内部に沿って移動自在に設けられた移動体２２とを含む。
【００２０】
シリンダチューブ１２は、例えば、金属製材料から形成され軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って断面矩形状で延在した筒体からなり、その内部にはピストン１８及び移動体２２の収容される断面円形状のシリンダ室２４が形成される。
【００２１】
また、シリンダチューブ１２の外周面には、圧力流体の供給・排出される第１及び第２ポート２６、２８が形成され、前記第１ポート２６が前記シリンダチューブ１２の一端部近傍に、前記第２ポート２８が前記シリンダチューブ１２の軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿った略中央部に開口している。そして、第１及び第２ポート２６、２８は、それぞれシリンダ室２４と連通すると共に、図示しない配管を介して圧力流体供給源（図示せず）と接続され、前記圧力流体供給源からの圧力流体が第１ポート２６又は第２ポート２８を通じてシリンダ室２４へと供給される。
【００２２】
さらに、図２及び図４に示されるように、シリンダチューブ１２には、第１及び第２ポート２６、２８と略直交する外周面に開口し支持ピン（第１ピン）３０の挿通される一対の支持孔３２が形成される。この支持ピン３０は、シリンダチューブ１２のシリンダ室２４まで貫通し、該シリンダチューブ１２の軸線と直交するように設けられる。
【００２３】
そして、支持ピン３０の両端部が一対の支持孔３２にそれぞれ支持されると共に、前記支持孔３２が円盤状のキャップ３４によって閉塞される。この際、キャップ３４の外周面にシールリング３６が装着されることで支持孔３２との間を通じた圧力流体の漏れが防止される。
【００２４】
一方、シリンダチューブ１２の一端部及び他端部において対角となる２つの角部には、軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って貫通した貫通孔３８が形成され、長尺な一組の締結ボルト４０が挿通される。なお、締結ボルト４０は、その頭部がシリンダチューブ１２の一端部側（矢印Ａ方向）となるように設けられる。
【００２５】
ロッドカバー１６は、例えば、断面Ｔ字状に形成され、シリンダチューブ１２の他端部に接続されるフランジ部４２と、該フランジ部４２の中央から突出したロッド保持部４４とからなり、前記フランジ部４２及び前記ロッド保持部４４の中心には軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って貫通したカバー孔４６が形成される。
【００２６】
フランジ部４２は、例えば、シリンダチューブ１２と同一断面となる断面矩形状に形成され、その対角となる角部には一組のねじ孔４８（図２参照）が形成される。そして、フランジ部４２がシリンダチューブ１２の他端部に当接した状態で、シリンダチューブ１２の貫通孔３８へ挿通された締結ボルト４０がねじ孔４８へ螺合されることで、前記フランジ部４２を含むロッドカバー１６が前記シリンダチューブ１２に対して固定される。
【００２７】
また、フランジ部４２の端面には、カバー孔４６の外周側となる位置にロッド保持部４４側（矢印Ｂ方向）に向かって窪んだ環状の凹部５０が形成される。この凹部５０には、シリンダチューブ１２の他端部において、シリンダ室２４の開口部外周側に形成された環状の凸部５２が挿入される（図１参照）。これにより、シリンダチューブ１２とロッドカバー１６とが同軸上に位置決めされた状態で連結される。
【００２８】
ロッド保持部４４は、フランジ部４２に対して所定長さで突出した円筒状に形成され、その内部に形成されたカバー孔４６には環状溝を介してロッドパッキン５４が設けられる。そして、カバー孔４６には、後述する移動体２２のロッド部７６が挿通されロッドパッキン５４に摺接することで圧力流体の漏出が防止され、前記カバー孔４６に前記ロッド部７６が摺接することで軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って案内される。
【００２９】
ピストン１８は、中心にピストン孔５６を有した円盤状に形成され、ピストンパッキン５８を保持する第１プレート６０と、該第１プレート６０と軸方向（矢印Ｂ方向）に隣接しマグネット６２を保持する第２プレート６４とから構成される。第１プレート６０は、その外周面に形成された環状溝にピストンパッキン５８が設けられ、一方、第２プレート６４は、第１プレート６０に対してロッドカバー１６側（矢印Ｂ方向）に配置され、該第１プレート６０との間に環状のマグネット６２を挟持するように配置される。
【００３０】
そして、第１及び第２プレート６０、６４を軸方向に当接させ、それぞれのピストン孔５６にピストンロッド２０の端部を挿通させた状態で前記端部を拡径させることで、前記第１及び第２プレート６０、６４とピストンロッド２０とが加締められ連結される。
【００３１】
また、ピストン１８がシリンダチューブ１２に沿って移動する際、ピストンパッキン５８がシリンダ室２４の内周面に摺接することで前記ピストン１８と前記シリンダチューブ１２との間を通じた圧力流体の漏れを防止する。一方、マグネット６２は、シリンダチューブ１２の外側にセンサブラケット６６を介して設けられるセンサ（図示せず）によって磁気を検出することでピストン１８の軸方向に沿った位置が特定される。
【００３２】
ピストンロッド２０は、例えば、軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って所定長さを有した軸体からなり、その一端部がピストン１８のピストン孔５６へと挿通された状態で加締められ、該一端部に対して大径となる軸部６８には、軸方向に沿って延在した第１ピン溝７０と、後述するリンクピン（第２ピン）９０の挿通されるピン孔７２が形成される。
【００３３】
第１ピン溝７０は、ピストンロッド２０の軸方向と直交方向に貫通し、且つ、軸部６８に沿って所定長さで形成され、シリンダチューブ１２に支持された支持ピン３０が挿通される。これにより、ピストンロッド２０は第１ピン溝７０に挿通された支持ピン３０によって軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）の移動のみが可能となり回転変位が規制された状態となる。
【００３４】
ピン孔７２は、第１ピン溝７０に対して軸部６８の他端部側（矢印Ｂ方向）に形成され、ピストンロッド２０の軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）と直交し、且つ、第１ピン溝７０の貫通方向とも直交するように貫通している。すなわち、ピストンロッド２０の軸方向から見て第１ピン溝７０とピン孔７２とが交差するように形成される。
【００３５】
移動体２２は、例えば、円筒状に形成される本体部７４と、該本体部７４の端部から延在するロッド部７６とからなり、前記本体部７４がシリンダ室２４に沿って移動自在に収納され、前記ロッド部７６がロッドカバー１６のカバー孔４６に沿って移動自在に挿通される。なお、本体部７４の外周面には環状溝を介してウェアリング７８が設けられシリンダ室２４の内周面に摺接している。
【００３６】
本体部７４の中心には、一端部に開口し軸方向に沿って延在したロッド孔８０が形成され、その内部にはピストンロッド２０の軸部６８が挿入される。
【００３７】
一方、本体部７４の外周面には、一端部側（矢印Ａ方向）に形成され、シリンダチューブ１２に保持された支持ピン３０が挿通される第２ピン溝８２と、軸方向に沿った略中央部から他端部側（矢印Ｂ方向）にかけて斜め方向に延在する第３ピン溝(第３溝部)８４とが形成される。この第２及び第３ピン溝８２、８４は、本体部７４の外周面からロッド孔８０まで径方向に貫通し、該本体部７４の軸中心に対して対称となる位置にそれぞれ対となるように設けられる（図４参照）。
【００３８】
第２ピン溝８２は、本体部７４の軸方向に延在した第１溝部８６と、該第１溝部８６の一端部側（矢印Ａ方向）から周方向に沿って延在する第２溝部８８とから構成される。すなわち、第２ピン溝８２は、第１溝部８６と第２溝部８８とが略直交した断面略Ｌ字状に形成され、前記第１溝部８６が他端部側（矢印Ｂ方向）、前記第２溝部８８が一端部側（矢印Ａ方向）となるように形成される。
【００３９】
第３ピン溝８４の一端部は、本体部７４の一端部側（矢印Ａ方向）となり、一方の第２ピン溝８２における第２溝部８８の端部に臨む位置となり、他端部は前記本体部７４の他端部側（矢印Ｂ方向）となり、他方の第２ピン溝８２における第１溝部８６の延長線上となる位置となるように形成される。この第３ピン溝８４は、図４に示されるように移動体２２の軸方向から見て周方向に沿って約９０°の範囲となり、且つ、図１に示されるように前記移動体２２の外周側から見て本体部７４の軸線に対して所定角度傾斜するように周方向に沿って形成される。
【００４０】
そして、本体部７４のロッド孔８０にピストンロッド２０の軸部６８が挿入された状態において、一対の第２ピン溝８２には、第１ピン溝７０に挿通された支持ピン３０の両端部がそれぞれ挿通され、一対の第３ピン溝８４には、ピン孔７２に挿通されたリンクピン９０の両端部がそれぞれ挿通される。このリンクピン９０は一直線状に形成され、その両端部が本体部７４の外周面より突出することがない長さに設定される。
【００４１】
ロッド部７６は、軸状に形成され本体部７４の他端部から突出し、その端部には内周面にねじの刻接された取付穴９２が開口している。この取付穴９２は、図示しないクランプアーム等が接続可能に形成される。そして、ロッド部７６は、ロッドカバー１６の他端部に対して一部が露出するように設けられている。
【００４２】
本発明の第１の実施の形態に係るシリンダ装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。なお、以下の説明においては、図１に示されるピストン１８がシリンダチューブ１２の一端部側（矢印Ａ方向）へと移動し、移動体２２のロッド部７６がロッドカバー１６内に収納された引き込み状態を初期位置として説明する。
【００４３】
この初期位置では、図１に示されるように、支持ピン３０がピストンロッド２０において第１ピン溝７０の他端部側（矢印Ｂ方向）に位置し、且つ、移動体２２では第２ピン溝８２における第１溝部８６の他端部に位置すると共に、リンクピン９０が第３ピン溝８４の一端部側（矢印Ａ方向）に位置し、移動体２２のロッド部７６がロッドカバー１６の内部に収納された状態にある。
【００４４】
そして、上述した初期状態において、図示しない圧力流体供給源から第１ポート２６へと圧力流体を供給することで、シリンダ室２４内へと圧力流体が導入されピストン１８がピストンロッド２０と共にロッドカバー１６側（矢印Ｂ方向）へと押圧され一体的に移動し始める。この際、第２ポート２８は大気開放状態としておく。
【００４５】
このピストン１８の移動に伴ってピストンロッド２０は第１ピン溝７０に支持ピン３０が挿通されているため回転することなく軸方向（矢印Ｂ方向）に沿ってのみ移動し、移動体２２も軸方向に延在した第２ピン溝８２の第１溝部８６へと前記支持ピン３０が挿通され回転変位が規制されている。そのため、移動体２２は、ピストンロッド２０と共に軸方向（矢印Ｂ方向）に一体的に移動する。これにより、移動体２２のロッド部７６がカバー孔４６に沿って移動することで徐々にロッドカバー１６の外部へと突出していく。
【００４６】
次に、ピストン１８及びピストンロッド２０の移動に伴って移動体２２が移動し、図３に示されるように、その第２ピン溝８２において支持ピン３０が第１溝部８６と第２溝部８８との境界部（第１溝部８６の一端部）まで到達すると、前記移動体２２の軸方向（矢印Ｂ方向）への移動が規制されると共に、周方向に延在した第２溝部８８に臨む位置まで到達することで回転方向へ移動可能な状態となる。この場合、リンクピン９０はまだ第３ピン溝８４の一端部に位置した状態にある。換言すれば、第１溝部８６による回転方向への移動規制状態が解除された状態となる。
【００４７】
なお、上述した移動体２２の軸方向（矢印Ｂ方向）への移動量は、第１溝部８６の軸方向に沿った長さと同等となる。
【００４８】
これにより、移動体２２の軸方向（矢印Ｂ方向）への移動が完了し、本体部７４がロッドカバー１６に近接してロッド部７６の他端部がロッドカバー１６から外部へ突出した押し出し状態となる。
【００４９】
そして、ピストン１８及びピストンロッド２０がさらにロッドカバー１６側（矢印Ｂ方向）へと移動することで、リンクピン９０が前記ロッドカバー１６側へと移動し、それに伴って、該リンクピン９０が第３ピン溝８４の一端部から他端部に向かって移動し始めると同時に、周方向に沿って延在した第２ピン溝８２の第２溝部８８に沿って第１溝部８６から離間する方向へと移動し始める。これにより、リンクピン９０の移動作用下に移動体２２がピストンロッド２０に対して回転し始める。
【００５０】
この移動体２２は、図５に示されるように、ピストン１８及びピストンロッド２０の軸方向（矢印Ｂ方向）に沿った移動に伴って、リンクピン９０が第３ピン溝８４の他端部に当接し、支持ピン３０が第２ピン溝８２における第２溝部８８の端部に到達するまで周方向に沿って約９０°回転し、該他端部に到達した時点で回転動作が停止した変位終端位置となる。すなわち、移動体２２の回転方向への移動量（回転角度）は、第２ピン溝８２の第２溝部８８の周方向に沿った距離（角度）となる。
【００５１】
この際、移動体２２は、支持ピン３０がピストンロッド２０の軸方向と直交方向に延在した第２溝部８８に挿通されているため、軸方向（矢印Ｂ方向）への移動が規制された状態となり、ロッド部７６が上述した押し出し状態において回転変位のみがなされる。
【００５２】
このように、シリンダ装置１０は、圧力流体の供給作用下にピストン１８及びピストンロッド２０が軸方向に沿って移動することで、移動体２２がロッドカバー１６側（矢印Ｂ方向）に向かって所定距離だけ直線変位した後、ピストンロッド２０を中心として所定角度（約９０°）だけ回転動作する。すなわち、移動体２２の直線運動と回転運動とが同時に行われることがなくそれぞれ独立して行われる。
【００５３】
換言すれば、移動体２２に形成された第２ピン溝８２は、ピストン１８及びピストンロッド２０の軸方向への移動方向を軸方向及び回転方向へと変換して伝達可能な駆動力変換機構として機能する。
【００５４】
例えば、移動体２２のロッド部７６にクランプアームを装着して使用する場合には、該クランプアームを回転させることなく軸方向に所定距離だけ押し出した後、移動体２２と共に前記クランプアームを回転させることで、該クランプアームがワークに臨む位置から回転方向に回避した準備状態となる。
【００５５】
この上述した準備状態から、図１に示されるピストン１８をシリンダチューブ１２の一端部側（矢印Ａ方向）へと移動させる引き込み動作を行う場合には、第１ポート２６へ供給されていた圧力流体を第２ポート２８へと供給することで、ピストン１８及びピストンロッド２０が前記シリンダチューブ１２の一端部側（矢印Ａ方向）へと移動する。この移動に伴ってリンクピン９０がシリンダチューブ１２の一端部側へと移動することで第３ピン溝８４の他端部から一端部側（矢印Ａ方向）へと移動すると共に、支持ピン３０に沿って第２ピン溝８２の第２溝部８８を周方向に沿って第１溝部８６側へと移動することで、前記移動体２２が前記とは反対方向に所定角度だけ回転変位する。
【００５６】
そして、リンクピン９０が第３ピン溝８４の一端部まで到達し、支持ピン３０が第２ピン溝８２における第１溝部８６と第２溝部８８との境界部まで到達することで、移動体２２の回転変位が停止する。これにより、クランプアームがワーク載置部（図示せず）に載置されたワークに臨んだ位置となる。この場合、移動体２２が軸方向（矢印Ａ方向）に移動することはなく回転方向にのみ移動する。
【００５７】
このピストン１８及びピストンロッド２０がさらにシリンダチューブ１２の一端部側（矢印Ａ方向）へと移動することで、移動体２２は、リンクピン９０が第３ピン溝８４の一端部に保持されたままの状態で、第１溝部８６の長さだけ支持ピン３０に沿って軸方向に沿って移動し、前記第２溝部８８の他端部へと到達した時点で移動体２２の軸方向（矢印Ａ方向）に沿った移動が停止し、ピストン１８がシリンダチューブ１２の一端部側へと移動し移動体２２のロッド部７６がロッドカバー１６内に収納された引き込み状態となる。
【００５８】
例えば、移動体２２のロッド部７６にクランプアームが装着されている場合には、引き込み動作によって前記クランプアームと図示しないワーク載置部との間にワークがクランプされる。すなわち、このシリンダ装置１０をワークのクランプに用いる際、引き込み状態が前記ワークのクランプ状態となる。
【００５９】
以上のように、第１の実施の形態では、圧力流体の供給作用下に移動するピストン１８を有したシリンダ装置１０において、ピストンロッド２０の軸部６８が内部に挿入される移動体２２を有し、この移動体２２には、支持ピン３０が挿通され該移動体２２の軸方向への移動と回転方向への移動とを切り換える第２ピン溝８２と、ピストンロッド２０のピン孔７２に挿通されたリンクピン９０が挿通され前記移動体２２の回転方向へと移動量（回転角度）を規定する第３ピン溝８４とが形成される。
【００６０】
そして、ピストン１８の軸方向に沿った移動に伴って、移動体２２が第２ピン溝８２の第１溝部８６に沿って軸方向にのみ直線変位し、前記第１溝部８６から周方向に沿って延在した第２溝部８８へと移動することで、該直線変位が規制され回転方向にのみ変位させることができる。
【００６１】
その結果、例えば、移動体２２の端部にワークを把持するためのクランプアームを装着した場合、前記クランプアームがシリンダ装置１０の軸方向に沿って所定位置に到達するまで回転変位することがないため、前記シリンダ装置１０の周りに限られたスペースしかなく、前記クランプアームを回転させながら軸方向に移動させることができない場合でも用いることが可能となる。
【００６２】
また、シリンダ装置１０では、移動体２２における軸方向に沿った直線変位と、回転方向への回転変位とをそれぞれ独立して別に行っているため、前記軸方向に沿った移動量と、回転方向への移動量（回転角度）とをそれぞれ設定することができる。そのため、軸方向に移動させながら回転させていた従来技術に係るシリンダ装置と比較し、軸方向への移動量が必要最小限で済むため移動体２２が最もシリンダチューブ１２から突出した押し出し状態における長手寸法を小型化することができる。
【００６３】
すなわち、シリンダ装置１０の軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿った長手寸法をコンパクト化することができる。
【００６４】
次に、第２の実施の形態に係るシリンダ装置１００を図６及び図７に示す。なお、上述した第１の実施の形態に係るシリンダ装置１０と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００６５】
この第２の実施の形態に係るシリンダ装置１００では、移動体２２の本体部７４を収納可能なロッドカバー１０２を有し、シリンダチューブ１０４の軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿った長さが短い点で、第１の実施の形態に係るシリンダ装置１０と相違している。
【００６６】
このシリンダ装置１００は、図６及び図７に示されるように、シリンダチューブ１０４は両端部近傍にそれぞれ第１及び第２ポート２６、２８が形成され、その他端部にはロッドカバー１０２がフランジ部４２を介して接続され一対の締結ボルト４０によって固定される。
【００６７】
ロッドカバー１０２は、シリンダチューブ１０４に接続されるフランジ部４２と、該フランジ部４２の中央から突出した円筒状の移動体保持部１０６とからなり、前記フランジ部４２及び移動体保持部１０６の中心には移動体２２が移動自在に設けられる収納孔１０８が形成される。また、移動体保持部１０６の他端部側（矢印Ｂ方向）には、収納孔１０８と連通したカバー孔４６が形成され、移動体２２のロッド部７６が移動自在に挿通される。
【００６８】
すなわち、移動体２２の本体部７４は、ロッドカバー１０２の収納孔１０８に収容されると共に、その一部がシリンダチューブ１０４の内部にも収納される。
【００６９】
フランジ部４２の端面には、シリンダチューブ１０４側（矢印Ａ方向）に向かって突出した環状の凸部１１０が形成され、前記凸部１１０は収納孔１０８の外周側に形成されシリンダ室２４の内部に挿入され嵌合される。これにより、フランジ部４２を介してシリンダチューブ１０４とロッドカバー１０２とが同軸上に位置決めされ接続される。
【００７０】
また、フランジ部４２と移動体保持部１０６とに跨るように一対の支持孔１１２（図７参照）が形成され、その内部にはロッドカバー１０２の軸線と直交するように支持ピン３０が挿通され保持される。
【００７１】
さらに、フランジ部４２とシリンダチューブ１０４との間にはОリング１１４が装着され、両者の間からの圧力流体の漏れを防止している。
【００７２】
また、移動体保持部１０６の外周面には、フランジ部４２に隣接するように段差部１１６が形成される。この段差部１１６は、径方向外側に拡径するように形成され、例えば、シリンダ装置１００を図示しない設置部の孔部へと挿通させ位置決めする際のインローとして用いられる。
【００７３】
このように構成される第２の実施の形態に係るシリンダ装置１００の動作は、上述した第１の実施の形態に係るシリンダ装置１０と同一であるため詳細な説明は省略する。
【００７４】
なお、本発明に係るシリンダ装置は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【００７５】
１０、１００…シリンダ装置          １２、１０４…シリンダチューブ
１６、１０２…ロッドカバー          １８…ピストン
２０…ピストンロッド                ２２…移動体
２４…シリンダ室                    ３０…支持ピン
３２…支持孔                        ４２…フランジ部
４４…ロッド保持部                  ６８…軸部
７０…第１ピン溝                    ７２…ピン孔
７４…本体部                        ７６…ロッド部
８０…ロッド孔                      ８２…第２ピン溝
８４…第３ピン溝                    ８６…第１溝部
８８…第２溝部                      ９０…リンクピン
１０６…移動体保持部                １０８…収納孔
【図１】
0006590217.tif 000002
【図２】
0006590217.tif 000003
【図３】
0006590217.tif 000004
【図４】
0006590217.tif 000005
【図５】
0006590217.tif 000006
【図６】
0006590217.tif 000007
【図７】
0006590217.tif 000008