(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周波数ｆRFを中心とする周波数帯にある高周波信号および高周波電界信号を発する検体付近の電界分布とその時間的変動を観察する電界カメラであって、
上記検体が発する高周波信号を入力する高周波信号入力手段と、
上記高周波電界のセンサーであるＥＯ結晶板と、
上記ＥＯ結晶板に明滅する偏光を照射する明滅光源と、
上記偏光を、上記ＥＯ結晶板を介して、その偏光の位相変化を検出する検光子に導く光学系と、
上記偏光による上記検光子からの光束の面内分布を電気信号に変換する撮像手段と、
上記撮像手段からの出力信号を検波処理し画像フレームを周波数ｆPで出力する信号処理手段と、上記信号処理手段の出力の演算処理、表示、伝送または保存する情報処理手段と、
上記検体とは独立な所定の周波数の信号を用いて、上記高周波信号入力手段から入力された高周波信号を周波数ｆLOを中心周波数とする信号に変換して出力する明滅信号生成手段と、を備え、
上記明滅光源は上記明滅信号生成手段の出力に従って上記周波数ｆLOで明滅するものであり、
上記周波数ｆRFと上記周波数ｆLOとの差に相当する周波数ｆIFは、上記周波数ｆPの１倍あるいは−１倍からゼロ以外の周波数δｆ分ずれた周波数であり、
上記信号処理手段の出力を上記画像フレームの画素ごとに、上記周波数ｆPの信号を参照搬送波として直交検波を行うことで、上記高周波電界信号の振幅または位相の位置依存性とその変化を表示、伝送または保存するものであることを特徴とする電界イメージング装置。
【請求項２】
上記高周波信号入力手段から上記信号処理手段に至る上記高周波信号の電気信号経路上に、上記高周波信号の遅延補償を行う遅延補償手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の電界イメージング装置。
【請求項３】
上記情報処理手段は、画像信号から分離された位相信号にゼロでない所定の値を乗じた値を用いて上記表示装置用の表示画像用の画像信号を生成するものであることを特徴とする請求項１あるいは請求項２に記載の電界イメージング装置。
【請求項４】
上記明滅信号生成手段は、
（１）所定の周波数ｆLO1の信号と上記高周波信号入力手段から入力した周波数ｆRFの信号とを混合して差周波数側（ｆRF−ｆLO1）の周波数（ｆIF2＝ｆRF−ｆLO1）の信号を生成し、
（２）上記周波数ｆLO1の信号とは所定の周波数差（正負を許容するｆIF）である周波数ｆLO2（＝ｆLO1−ｆIF）の信号と上記（１）で生成された信号とを混合して和周波数側（ｆIF2＋ｆLO2）の周波数（ｆLO＝ｆRF−ｆIF）の信号を生成することによって、周波数ｆRFに極近い周波数（ｆLO）の信号を生成するものである、ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の電界イメージング装置。
【請求項５】
上記明滅信号生成手段は、
（１）所定の周波数ｆLO1の信号と上記高周波信号入力手段から入力した周波数ｆRFの信号とを混合して和周波数側（ｆRF＋ｆLO1）の周波数（ｆIF2＝ｆRF＋ｆLO1）の信号を生成し、
（２）上記周波数ｆLO1の信号とは所定の周波数差（正負を許容するｆIF）である周波数ｆLO2（＝ｆLO1−ｆIF）の信号と上記（１）で生成された信号とを混合して差周波数側（ｆIF2−ｆLO2）の周波数（ｆLO＝ｆRF＋ｆIF）の信号を生成することによって、周波数ｆRFに極近い周波数（ｆLO）の信号を生成するものである、ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の電界イメージング装置。
【請求項６】
上記明滅信号生成手段に用いられる上記検体とは独立な所定の周波数の信号は、単一または複数であって、各々上記撮像手段の撮像フレームレートを制御するクロックに基づく参照信号を用いて生成した信号であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１つに記載の電界イメージング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、高周波振動電界の２次元分布とその時間的および空間的変化を実時間で可視化することができる電界イメージング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記の高周波電界の２次元分布の可視化を実時間で行うものとしては、国立研究開発法人情報通信研究機構から報告された電界カメラ（非特許文献１）が知られており、これは、特許文献１に記載の電磁界高速撮像装置やその後の改良等に基づくものである。この電界カメラは、電気光学効果を介して光の超並列性と超高速性が重畳的に活用され、１００ＧＨｚまでのマイクロ波帯の電界分布が実時間で撮像かつ表示される装置である。
【０００３】
「実時間」という限定をつけなければ、既に様々な形態の電界分布映像化技術が提案され、また実現されている。これまで、様々な回路や機器の周囲の電界が撮像され、それらの回路や機器の解析に用いられてきたが、従来は、空間走査に長時間が必要であった。このような制約の下でも、電界を可視化する努力は続けられてきており、実時間映像化への期待は従来から大きなものであった。
【０００４】
上記電界カメラのブロック図を図１（ａ）に、そのドライバー部を図１（ｂ）に示す。特許文献１に従えば、このドライバー部は、明滅光源のｆLO発振部と検体用のｆRF発振部から成っている。この電界カメラでは、明滅光源から周波数ｆLOで振幅変調された偏光を照明光として電気光学（ＥＯ）結晶板（特許文献１の標記でプローブ）に照射すると、検体（ＤＵＴ）から放射される周波数ｆRFの電波の電界によりＥＯ結晶板の複屈折特性が変化することで、上記照明光の偏波面には各位置の複屈折の変化を反映した変化が与えられる。このように偏波面の変化した偏光を検光子を含む光学系で選択し、この２次元分布をイメージセンサで撮像する。これによって、上記照明光の変調周波数（ｆLO）と上記検体から放射される電磁界の周波数（ｆRF）との差周波成分（特許文献１の標記でΔｆ（＝｜ｆLO−ｆRF｜））を含む検出光について上記イメージセンサの画素毎の信号が並列に得られる。この信号は、画素ごとに順次出力され、画像処理装置で演算処理の後、画像表示装置に表示される。
【０００５】
この電界カメラを用いた電界映像化技術では、撮像対象の高周波電気信号と撮像システム内部の高速ＣＭＯＳイメージセンサ(ＩＳ)のサンプリングとは互いに同期するものであった。これは、イメージセンサの各画素で行われる一括の周波数変換の結果の表示における不安定性や消滅を避けるためである。
【０００６】
この同期を実現するために、従来は、図１（ｂ）に示すように、上記周波数ｆLO用と上記周波数ｆRF用との各信号源には外部信号源からの参照信号に同期可能なものを用いてきた。このため、上記信号源については、ＩＳがマスターであり、ＤＵＴ動作がスレーブであった。すなわち、従来は、同期モードかつマスターモードのシステムによる電界撮像であった。
【０００７】
つまり、図ｌ（ｂ）に示すように周波数ｆLO用の信号源（ＬＯ信号源）もＩＳ参照信号に同期させる。これは、ＲＦ信号との上記差周波成分ΔｆがＩＳサンプリングのタイミングと同期する必要があるためである。さらに、差周波成分Δｆの帯域は動画フレームレート（典型的には１０Ｈｚ）以下に制約されるが、これを実現するためには、ＲＦ信号の瞬時周波数が変調やデータ重畳などで変動した場合に、周波数ｆLO用の信号とＲＦ信号との周波数差Δｆを維持するように周波数ｆLO用の信号がＲＦ信号に追随する必要があり、ＤＵＴとＬＯ信号源の双方に制約を与えていた。
【０００８】
この様に、従来の電界カメラシステムの観察対象となり得る検体は大きく限定されていた。例えば、外部信号源（主としてシンセサイザ)に同期可能な検体か、ＩＳクロックに対して同期できる機能を備えた検体か、に限られた。一般に、市販の製品あるいはその製品内部で使用されている高周波モジュールでは、同期機能を有する回路の追加や信号入出力用の配線を増設する等の改造することが求められ、改造なしに上記の検体となり得るものは稀であった。
【０００９】
また、ここで用いる信号は上記の様にＩＳからの参照信号に同期させることになるが、この様に同期させるため、また、上述の追随性の必要のために、上記周波数ｆLO用と上記周波数ｆRF用との各信号源には周波数シンセサイザが用いられてきた。しかしこの場合、それぞれの帯域幅は1Ｈｚ以下であり、ＲＦ信号自体は極めて狭帯域だった。実際の自走型信号源を有するモジュールやそれを用いた機器では、一般に、変動が大きくその帯域幅も大きい。この変動はそれぞれの高周波機器毎に異なっているが、検体に合わせた帯域幅を実現できることが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００８−２０３０４号公報
【非特許文献】
【００１１】
【非特許文献１】M. Tsuchiya and T. Shiozawa, "Photonics makes microwaves visible," Research Highlights, IEEE Photonics Society Newsletter, Vol, 26, Number6, December 2012, pp,9-17.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
実際の製品あるいは開発中の試作品やモジュールで、位相同期機能を有する回路やブロックを追加したり、引き出し線を設けたりする等の加工をすることなく、製品あるいは開発中の試作品やモジュールのままの状態のものを検体として用いて、その近傍の電磁界の強度や位相の遅れ進みの分布およびその動態を可視化する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明では、振動電磁界における振動電界を、ＥＯ結晶における電気光学効果を用いて観察する。その電気光学効果は、上記ＥＯ結晶を進む偏光の位相状態が変化する現象であり、本発明では１往復させて、その位相変化を検出し電界強度を観察するものである。このような位相変化を検出するため、上記のＥＯ結晶に偏光を照射し、その透過光から位相変化した偏光を検光子で選択し、光電変換して検出する。
【００１４】
このため本発明の電界イメージング装置は、
周波数ｆRFを中心とする周波数帯にある高周波信号および高周波電界信号を発する検体付近の電界分布とその時間的変動を観察する電界カメラであって、
上記検体が発する高周波信号を入力する高周波信号入力手段と、
上記高周波電界のセンサーであるＥＯ結晶板と、
上記ＥＯ結晶板に明滅する偏光を照射する明滅光源と、
上記偏光を、上記ＥＯ結晶板を介して、その偏光の位相変化を検出する検光子に導く光学系と、
上記偏光による上記検光子からの光束の面内分布を電気信号に変換する撮像手段と、
上記撮像手段からの出力信号を検波処理し画像フレームを周波数ｆPで出力する信号処理手段と、上記信号処理手段の出力の演算処理、表示、伝送または保存する情報処理手段と、
上記検体とは独立な所定の周波数の信号を用いて、上記高周波信号入力手段から入力された高周波信号を周波数ｆLOを中心周波数とする信号に変換して出力する明滅信号生成手段と、を備え、
上記明滅光源は上記明滅信号生成手段の出力に従って上記周波数ｆLOで明滅するものであり、
上記周波数ｆRFと上記周波数ｆLOとの差に相当する周波数ｆIFは、上記周波数ｆPの１倍あるいは−１倍からゼロ以外の周波数δｆ分ずれた周波数であり、
上記信号処理手段の出力を上記画像フレームの画素ごとに、上記周波数ｆPの信号を参照搬送波として直交検波を行うことで、上記高周波電界信号の振幅または位相の位置依存性とその変化を表示、伝送または保存するものである。
【００１５】
また、上記高周波信号入力手段から上記信号処理手段に至る上記高周波信号の電気信号経路上に、上記高周波信号の遅延補償を行う遅延補償手段を備えるものである。
【００１６】
また、上記情報処理手段は、画像信号から分離された位相信号にゼロでない所定の値を乗じた値を用いて上記表示装置用の表示画像用の画像信号を生成するものである。これによって、例えば位相の位置依存とその変化を強調することができる。
【００１７】
上記明滅信号生成手段は、
（１）所定の周波数ｆLO1の信号と上記高周波信号入力手段から入力した周波数ｆRFの信号とを混合して差周波数側（ｆRF−ｆLO1）の周波数（ｆIF2＝ｆRF−ｆLO1）の信号を生成し、
（２）上記周波数ｆLO1の信号とは所定の周波数差（正負を許容するｆIF）である周波数ｆLO2（＝ｆLO1−ｆIF）の信号と上記（１）で生成された信号とを混合して和周波数側（ｆIF2＋ｆLO2）の周波数（ｆLO＝ｆRF−ｆIF）の信号を生成することによって、周波数ｆRFに極近い周波数（ｆLO）の信号を生成するものである。
【００１８】
また、上記明滅信号生成手段は、
（１）所定の周波数ｆLO1の信号と上記高周波信号入力手段から入力した周波数ｆRFの信号とを混合して和周波数側（ｆRF＋ｆLO1）の周波数（ｆIF2＝ｆRF＋ｆLO1）の信号を生成し、
（２）上記周波数ｆLO1の信号とは所定の周波数差（正負を許容するｆIF）である周波数ｆLO2（＝ｆLO1−ｆIF）の信号と上記（１）で生成された信号とを混合して差周波数側（ｆIF2−ｆLO2）の周波数（ｆLO＝ｆRF＋ｆIF）の信号を生成することによって、周波数ｆRFに極近い周波数（ｆLO）の信号を生成するものであってもよい。
【００１９】
また、上記明滅信号生成手段に用いられる上記検体とは独立な所定の周波数の信号は、単一または複数であって、各々上記撮像手段の撮像フレームレートを制御するクロックに基づく参照信号を用いて生成した信号であることが望ましい。
【００２０】
また、振動電磁界における振動磁界を、磁気光学（ＭＯ）結晶における磁気光学効果を用いて観察することも可能である。その磁気光学効果は、上記ＭＯ結晶を透過または反射する偏光の偏波面が変調される現象であり、その偏波面の変調を検出して磁界強度を測定するものである。このような偏波面の変調は、上記のＭＯ結晶に偏光を照射し、その透過光や反射光から偏波面の変調を受けた偏光を検光子で選択し、光電変換して検出する。
【発明の効果】
【００２１】
高周波信号装置に基準となる高周波信号を導入するための配線やその導入のための同期回路ブロック等を追加する等の加工をすることなく、上記の高周波信号装置の電磁界を可視化することができ、しかも、位相変化の動向を動画として表示できるようになる。これにより、高周波回路の動作について目視の上で検査や故障診断が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】（ａ）は、従来の電界カメラのブロック図で、（ｂ）は、そのドライバー部におけるｆLO用とｆRF用との各信号を生成する構成を示す図である。
【図２】通常の直交検波回路のブロック図である。
【図３】本発明の原理を説明するための補助的なブロック図で、（ａ）は、図２の直交検波において入力変調波と参照搬送波の周波数変換を行う回路のブロック図であり、（ｂ）は、（ａ）のブロック図で、入力変調波の混合回路の共通化を図り、上記周波数変換の周波数を周波数（ｆLO＝ｆRF−ｆIF）にすることで、参照搬送波の混合部（破線部）の簡素化を図ったものである。
【図４】本発明と同等な動作原理の装置構成例を示すブロック図で、（ａ）は、上記図３（ｂ）の周波数変換の周波数条件下で、外部から取り込んだ信号の周波数をシフトした信号で入力変調波を周波数変換するとともに、参照搬送波をδｆだけずらすための構成を示すブロック図であり、（ｂ）は上記（ａ）の構成における直交検波をデジタル信号処理で行う場合の例を示すブロック図である。
【図５】本発明の装置構成を示すブロック図である。
【図６】本発明における周波数シフター２における検体からの信号と参照信号から明滅光源用の周波数ｆLOの信号を生成する構成を示すブロック図であり、（ｂ）は、回路の追加や改造、配線取り出しなどを一切加えていない検体からの周波数ｆRFの信号を、一旦、周波数ｆIF2の中間信号に変換し、再度、周波数ｆLOの信号に変換して、周波数ｆRFに極近い周波数ｆLOを実現することを示す図であり、（ｃ）は、本発明の明滅周波数ｆLO信号発生に関する実際例を示すスペクトル図である。
【図７】本発明をオンボード型ブルートゥース「Bluetooth（登録商標）」モジュールの実装済みチップアンテナから発せられる２．４ＧＨｚ電波に対して適用した結果を示す図である。（ａ）は、検体からの高周波信号を周波数変換して明滅光源に適用することを示す図であり、（ｂ）は、上記モジュールの側面を示し、（ｃ）は、ｚ軸に沿った検体の俯瞰をＥＯ結晶板を介して光学撮像した結果を示し、（ｄ）は、チップアンテナ付近の電界強度分布の実測を光学像に重ねて示し、（ｅ）は、光学像に重ねて表示した波面進展ストロボ図列であり、（ｆ）は電界フェーザー進展ストロボ図列を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図２と図３と図４に本発明の原理を示す。
図２は、直交検波の説明によく使われるブロック図である。このブロック図においては、入力の周波数ｆRFの変調波２０を周波数ｆRFの参照搬送波３０で直交検波を行うものである。入力信号は２分岐され、その一方は混合器２１で参照搬送波３０の正弦波と混合され、低周波数成分が濾波され、同相（Ｉ）成分として出力される。また、２分岐された他の一方は、混合器２１で参照搬送波３０の余弦波と混合され、低周波数成分が濾波され、直交（Ｑ）成分として出力される。これら同相成分と直交成分とから入力された変調波の振幅と位相を容易に得ることができる。
【００２４】
ここで、上記図２の構成を、図３（ａ）に示す様に、周波数ｆRFの変調波２０と周波数ｆRFの参照搬送波３０を、共通の局部発振器２８からの出力を分岐した波で周波数変換を行うように変更しても、周波数変換による効果が混合器２１あるいは２２で相殺されることから、直交検波機能に変わりが無く周波数ｆＲＦの変調波の振幅と位相を容易に得ることができることは明らかである。
【００２５】
また、図３（ａ）の周波数ｆRFの変調波２０の周波数変換を行う混合器２５とそれに続く濾波器は、同相チャネル側と直交チャネル側とで同じものを用いることができることから、図３（ｂ）に示す様に、混合器２９とそれに続く濾波器の出力を分岐して用いることでも機能的に変更がないことは明らかである。
この様に周波数変換を行うことにより、直交検波器１００に適用できる周波数領域が比較的低い領域である場合でも、直交検波器１００自体より高い周波数領域に適用できるように構成することが可能であることは明らかである。
【００２６】
また、図３（ａ）のブロック図では、周波数ｆRFの参照搬送波３０は、局部発振器２８の出力と混合され周波数ｆIFに周波数変換されるが、図３（ｂ）に示す様に、局部発振器２８の出力周波数ｆLOを、ｆLO＝ｆRF−ｆIF、とすると、混合器２７とそれに続く濾波器により周波数ｆIFに変換されるので、当初から直交検波器１００の参照搬送波の周波数をｆIFとすることで混合器２７による周波数変換を省くことができる。
【００２７】
図４（ａ）および（ｂ）の、図３の場合に比べて、本発明の実施形態により近い構成のブロック図を示す。図４（ａ）、（ｂ）では、側帯波ＳＢ１を持った周波数ｆRFの変調波２０が入力変調波であり、図３（ａ）（ｂ）における参照搬送波に相当するのが側帯波ＳＢ２を持った周波数ｆRFの変調波３５である。この変調波３５が取得位置が固定された参照搬送波に相当する。周波数ｆRFの変調波２０と周波数ｆRFの変調波３５との違いは主に位相である。周波数シフター３４では、周波数のみがシフトされ側帯波ＳＢ２を持った周波数ｆLOの変調波３６になる。上記変調波２０と変調波３７が混合器２５とそれに続く濾波器で混合および濾波され側帯波ＳＢ３を持った周波数ｆIFの変調波３７に変換される。また、検体からの周波数ｆRFの入力変調波２０の周波数変換を、局部発振器２８の出力で行うのではなく、その検体からの周波数ｆRFの所定の信号を入力し上記周波数ｆLOに周波数変換した信号を用いて混合器２５で行う。これらの信号の周波数差（|ｆRF−ｆLO|）は、信号生成器３３からの周波数ｆIFの信号で補う。この信号生成器３３は、信号生成器３２からの周波数ｆPからδｆ分ずれた周波数ｆIFの信号を生成する。また、信号生成器３２からの周波数ｆPの信号は、直交検波器１００に参照搬送波として印加する。従って、直交検波器１００では、入力変調波の周波数はｆIFであるが、その参照搬送波の周波数ｆPは、ｆIFからδｆ分ずれていることになる。
【００２８】
この様に、上記周波数を意図的に周波数δｆ分ずらす理由は、直交検波の結果として得られる位相を、δｆを係数とする時間の一次関数として得るためである。
この周波数δｆは、この電界イメージング装置の使用者によって入力されるか、複数の候補から選択されるものである。
【００２９】
このようにδｆ分ずれていることによって、周波数ｆRFの変調波２０における位相が動的に変化して見やすくなる。例えば、直交検波によって得られる位相の値を直接、あるいはＭＯＤ関数を使用して、あるいはその正弦をとることで位相の値を波長間隔の白黒濃淡パターンにして表示することができる。この場合、入力される変調波２０における位相の変化は、表示における白黒濃淡パターンの変化として捉えることができる。ＭＯＤ関数を使用するか位相の値の正弦をとる等の場合には、等高線のように、縞模様の数でも表すことができる。
【００３０】
図４（ｂ）のブロック図は、直交検波器２００をデジタル回路で構成する場合の構成例である。この構成例は、図４（ａ）の場合と同様に、側帯波ＳＢ１を持った周波数ｆRFの変調波２０が位置依存性をもった入力変調波であり、側帯波ＳＢ２を持った周波数ｆRFの変調波３５が取得位置が固定された参照搬送波に相当する。周波数ｆRFの変調波２０と周波数ｆRFの変調波３５との違いは主に位相である。周波数シフター３４では、周波数のみがシフトされ側帯波ＳＢ２を持った周波数ｆLOの変調波３６になる。上記変調波２０と変調波３７が混合器２５とそれに続く濾波器で混合および濾波され側帯波ＳＢ３を持った周波数ｆIFの変調波３７に変換され、直交検波器２００の入力変調波となる。周波数シフター３４でシフトされる周波数は、信号生成器３３からの信号の周波数ｆIF分である。この周波数ｆIFは、信号生成器３２からの信号である直交検波器２００の参照搬送波の周波数ｆPのＭ（１あるいは−１）倍から周波数δｆ分ずらした周波数である。
【００３１】
デジタル回路の処理は、例えば既によく知られた４倍周波数サンプリング法に従って行う。Ａ/Ｄ変換器３２での量子化の周波数は、上記周波数ｆPの４倍であり、周波数ｆPは撮像フレームを演算して得られる画像フレームの周波数である。因みに、コンピュータ５での表示は表示フレームレートで行われるので、必要に応じて、画像フレームデータは、信号処理の後、表示フレームデータに変換される。その際、フレームレートの変換が行われる場合もある。
【実施例１】
【００３２】
以下に、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の説明においては、同じ機能あるいは類似の機能をもった装置に、特別な理由がない場合には、同じ符号を用いるものとする。
【００３３】
本発明の電界イメージング装置のブロック図を図５に示す。図５の構成では、検体（ＤＵＴ）１０の近傍の高周波電界によって、電界センサー部９の電気光学結晶板（ＥＯ結晶、例えばＺｎＴｅ結晶）の複屈折率が変化する。この複屈折率の変化で、明滅光源３からの波長７８０ｎｍの偏光で光学系８を通じてこの電界センサー部９に入射した光を変調する。この電界センサー部９の検体に近い面には、高反射率膜（ＨＲ）処理が施されており、これに照射された偏光は、上記電気光学結晶板を透過した直後にこの高反射率膜で反射され、再び上記電気光学結晶板を透過して偏光変調を受ける。その後ダイクロイックミラー１２で反射され、偏光ビーム分岐器１１に入射する。この偏光ビーム分岐器１１は、明滅光源３からの偏光には高い透過率を示すが、この偏光に対して傾いた偏光については、その傾き角度に応じて反射率が上昇する様に配置されたものである。このため上記電気光学結晶板で偏波面の変調された偏光成分は、偏光ビーム分岐器１１で反射され、ＣＭＯＳ型撮像装置４に入射する。この撮像装置４による画像は、コンピュータ５で、デジタル直交検波に必要な画像処理や演算処理が施され、また必要に応じて平均化等の統計処理や表示フレームレートへの変換がなされ、表示される。また、検体１０の光学画像は、６４０ｎｍ発光のＬＥＤ６による照明下で、ダイクロイックミラー１２を介して、ＣＣＤ型撮像装置７により撮像され、コンピュータ５で、撮像装置４による画像と重畳されて表示される。上記高反射率膜（ＨＲ）は、ＬＥＤ６の光に対して透過する特性を有する。明滅光源の出射する偏光の波長は、ＬＥＤ６からの照明光の波長とは、ダイクロイックミラーで十分に分離できるものであることが望ましく、また、ＬＥＤ６からの光は、偏光ビーム分岐器で撮像装置４の方に反射されにくい配置や偏光特性を持っていることが望ましい。
【００３４】
図５のブロック図の構成は、図４（ｂ）の概念に沿ったものである。入力変調波が電界センサー部９に入力されることによりその位相は位置依存性をもつ。また、図４の変調波３５に相当する被周波数シフト信号は、アンテナ１に入力される。これは検体１０から発せられる電波を受信したもので、アンテナとＥＯ結晶板との相対位置は固定されるため各画素の入力変調波への基準位相を形成する。この被周波数シフト信号は、周波数シフター２で、周波数ｆIF分シフトされる。この周波数ｆIFは、ＣＭＯＳ型撮像装置４の内部クロックから生成された信号に基づいて生成された信号、例えば画像フレームの生成タイミングに同期した信号の周波数をδｆ分ずらした信号である。この周波数ｆIF分シフトされた周波数シフター２の出力は、明滅光源からの光束に重畳されて、電界センサー部９で上記入力変調波と混合されて上記周波数ｆIFの信号が重畳された光束となり、ＣＭＯＳ型撮像装置４で撮像される。このＣＭＯＳ型撮像装置４では、４倍周波数サンプリング法による処理が行われて、画像フレームが周波数ｆPで出力される。
【００３５】
この撮像装置４には、種々のものを使用することができるが、この例ではＣＭＯＳ型撮像装置である。ＣＣＤ型のものを使用することも可能であるが、高フレームレートで撮像する場合は、ノイズ特性が良好なこともありＣＭＯＳ型撮像装置の方が適している。
【００３６】
明滅光源３の明滅信号は、ＣＭＯＳ撮像装置７を制御するクロックに基づく信号と、検体１０からの信号をアンテナ１で拾った信号とを周波数シフター２で合成して生成してもよい。上記のような周波数シフター２としては、イメージ除去ミキサーや単側帯波ミキサーなどがある。
ここで、アンテナ１からの信号は遅延補償器１３を介して上記周波数シフター２に入力される。この遅延補償器は、上記電界センサー部９上で、検体１０から直接飛来する高周波電界信号とアンテナ１を介した高周波信号との時間ずれを補うためのものである。上記アンテナ１からコンピュータ５至るまでの上記高周波信号の電気信号の経路上に、この遅延補償器１３を配置する。
【００３７】
また、明滅光源３用の信号は図６に示すように生成することもできる。この信号生成では、図６（ｂ）に示すようにアンテナ１からの周波数ｆRFの信号を、周波数ｆLO1の信号と混合して、一旦、周波数ｆIF2の中間信号に変換し、再度、周波数ｆLO2の信号で変換して、周波数ｆRFに極近い周波数ｆLOを実現する、というものである。これを、具体的には以下の手順で行う。
【実施例２】
【００３８】
以下の手順は、２段階の周波数変換を行なって、元の周波数に極近い周波数の信号を生成するものである。
１−１：まず、アンテナ１を介して検体（ＤＵＴ）１０からの高周波信号を取り込む。これは、被周波数シフト信号として用い、上記の周波数ｆRFの変調波３５に相当するが、この高周波信号は、図５の周波数シフター２で周波数ｆLOの信号を生成するために使われる。また、独立したＥＯ結晶を設けて特定部分の電界信号を取り込んでこれを用いることも可能である。また、電界センサー部９の特定位置の連続読み出しを行って、上記と同様に周波数ｆLOの信号を生成するための被周波数シフト信号として用いる上記の周波数ｆRFの変調波３５とすることも可能である。図５では、この取り込みをアンテナ１を介して行っているが、検体１０に引き出し線がある場合は、それを用いて上記の取り込みを行うことも可能である。しかし、検体に非接触の状態で上記参照搬送波として用いる上記の周波数ｆRFの変調波３５の取り込みを行うことが望ましい。
【００３９】
１−２：次に、周波数ｆLO1の所定の基準信号（例えば２．４ＧＨｚのｆRFに対してｆLO1は約２ＧＨｚの正弦波）と周波数ｆRFの信号とを混合器で混合して差周波側の周波数（ｆIF2＝ｆRF−ｆLO1）の信号を濾波器（ＩＦ２ＢＰＦ）で選択する。この周波数ｆLO1の第１基準信号は、撮像装置７のフレームレートを制御するクロックに基づく参照信号を用いて生成した基準信号である。上記第１基準信号の周波数は、上記濾波器が上記周波数ｆRFおよびそれ以上の信号を充分抑圧できる程度に充分に高い周波数であり、濾波器の性能によって決定する必要がある。
【００４０】
１−３：次に、上記第１基準信号と所定の周波数差ＬIFの信号である周波数ｆLO2の第２基準信号とを混合して和周波側の周波数（ｆLO＝ｆIF2＋ｆLO2）の信号を濾波器（図に記載していない）で選択する。ただし、周波数ｆLO2は、ｆLO2＝ｆLO1−ｆIF、または、ｆLO2＝ｆLO1＋ｆIFとする。この周波数ｆLO2の第２基準信号も、撮像装置７を制御するクロックに基づく参照信号を用いて生成した基準信号である。
このように周波数ｆLOの信号を生成する場合、第１基準信号と第２基準信号とを撮像装置４を制御するクロックに基づく参照信号を用いて生成することによって撮像装置４における撮像フレームレートで混合を行うことは、直交検波の安定化に寄与する。つまり、ＣＭＯＳ型撮像装置４に入射する光束は周波数ｆLO（＝ｆRF−ｆIF）で周波数変換されて周波数ｆIFとなった光束であり、周波数ｆRFに不安定部分が含まれている場合でも、上記撮像装置４内では、周波数ｆIF（＝ｆP＋δｆ）の周波数ｆP信号は上記クロックから生成されるものであるので、上記不安定部分は相殺され、安定に直交検波を行うことができる。
上記の２段階の周波数変換において、周波数fIFに負の周波数を許容した場合のｆLO2やｆLO1の値も実際に適用できる有効な値である。
【００４１】
本発明で想定するフレームレートは、撮像装置が撮像する際の撮像フレームレート、その撮像装置からのデータを処理して画像として出力する際の画像フレームレート、その画像フレームレートの画像を表示装置用の画像に変換や加工した表示フレームレートである。その画像フレームレートについてより詳しく説明すると、それは画像として得られるフレームレートであって、例えば図４（ｂ）の場合の様に４倍周波数サンプリングを行う場合、撮像装置のフレームレートをｆISとするとき、ｆP＝ｆIS／４であり、図４（ａ）に示す様に、アナログ回路を用いる場合には、ｆP＝ｆISである。
【００４２】
また、ｆIFは、上記δｆに上記撮像装置によって得られる画像フレームレートｆPを、加えたあるいは引いた値である。つまり、上記の様に、Ｍを１あるいは−１として、ｆIF＝Ｍ×ｆP＋δｆである。周波数δｆついては、本発明の電界イメージング装置の使用者が設定した値または複数から選択した値とすることが望ましい。
ここで、Ｍ＝０に設定する場合は、ＣＭＯＳ型撮像装置４に入射する光束をＣＭＯＳ型撮像装置４の代わりに配列したフォトダイオード等で光電変換することで、上記入力変調波の位相情報を得ることができる。
【００４３】
１−４：次に、上記の様に生成された周波数ｆLOの信号を第二段の濾波器（図には描かれていない）を介して、図６（ａ）のパワー調整部において増幅し、明滅光源３に供給する。
【００４４】
なお、一般に、濾波器は、回路の周波数特性を用いてその代用とすることができる場合があることはよく知られており、この事情は、本発明に於いても同様である。
【００４５】
情報処理手段であるコンピュータ５には、画像処理部、演算処理部、制御部、表示部などがあり、それぞれの機能を分担している。その画像処理部では、ＣＭＯＳ型撮像装置４からの画像信号を入力し、各ピクセルについて、直交検波を行う。この直交検波を４倍周波数サンプリング法でデジタル処理することも可能である。また、その演算処理部で振幅成分と位相成分とに分けて検出する。また、その制御部と表示部とで、上記の振幅成分と位相成分の各ピクセルごとの情報を画像として、コンピュータ５に保存するか、伝送するか、またはその表示部に表示する。
【実施例３】
【００４６】
上記の手順（１−２）と（１−３）の代わりに、次の様にすることもできる。
２−２：周波数ｆLO1の所定の基準信号（例えば２．４ＧＨｚのｆRFに対してｆLO1は約２ＧＨｚの正弦波）と周波数ｆRFの信号とを混合器で混合して和周波側の周波数（ｆIF2＝ｆRF＋ｆLO1）の信号を濾波器（ＩＦ２ＢＰＦ）で選択する。この場合の濾波器は上記周波数ｆRFおよびそれ以下の信号を充分抑圧できるものである。
２−３：次に、上記第１基準信号と所定の周波数差ＬIFの信号である周波数ｆLO2の第２基準信号とを混合して差周波側の周波数（ｆLO＝ｆIF2−ｆLO2）の信号を濾波器（図に記載していない）で選択する。ただし、周波数ｆLO2は、ｆLO2＝ｆLO1−ｆIF、または、ｆLO2＝ｆLO1＋ｆIFとする。この周波数ｆLO2の第２基準信号も、撮像装置７を制御するクロックに基づく参照信号を用いて生成した基準信号である。
この場合も、本実施例における上記の２段階の周波数変換において、周波数ＬIFに負の周波数を許容した場合のｆLO2やｆLO1の値も実際に適用できる有効な値である。
【実施例４】
【００４７】
本発明により、従来は困難だった信号源実装済みの製品やその様な製品に組み込まれるモジュールなどの瞬時電界撮像が可能となる。図７はオンボード型ブルートゥース「Bluetooth（登録商標）」モジュールの実装済みチップアンテナから発せられる２．４ＧＨｚ電波に対して適用した結果である。この市販モジュールには水晶振動子型自走信号源が内蔵されているが、同期信号入出力やＲＦ信号取り出し端子は存在しない。図７（ａ）は、検体からの高周波信号を入力し、そのまま周波数変換して明滅光源に適用することを示す図であり、（ｂ）は、上記モジュールの側面を示し、（ｃ）は、ｚ軸に沿った検体の俯瞰を示す。ＥＯ結晶板を介して撮像された光学像である。（ｄ）は、チップアンテナの特性、オンボードモジュール基板およびＵＳＢインターフェース基板の電波放射への影響などが反映されたチップアンテナ付近の電界強度分布の実測を示す。光学像に重畳されている。（ｅ）は、光学像に重ねて表示した波面進展ストロボ図列であり、π/６毎の８ショット、（ｆ）は電界フェーザー進展ストロボ図列であり、π/６毎の８ショットである。（ｇ）は、映像化した複素２次元フーリエ変換により波動ベクトル分布を示す図である。このように、本発明によって高周波機器における位相の進展がイメージとして捉えられていることが分かる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
上記のように、本発明によって高周波機器における位相の進展がイメージとして捉えられていることが分かる。これにより、モジュールや製品に対する動作や故障の解析診断、ＥＭＣ対策などに投入される時間が大幅に短縮され、コストと性能面での競争力が増強されることが予期される。
【符号の説明】
【００４９】
１  アンテナ
２  周波数シフター
３  明滅光源
４  撮像装置
５  コンピュータ
６  ＬＥＤ
７  撮像装置
８  光学系
９  電界センサー部
１０  検体
１１  偏光ビーム分岐器
１２  ダイクロイックミラー
１３  遅延補償器
２０  変調波
２１、２２  混合器
２３  正弦波生成器
２４  余弦波生成器
２５、２６、２７  混合器
２８  局部発振器
２９  混合器
３０  参照搬送波
３１  周波数変換部
３２、３３  信号生成器
３４  周波数シフター
３５  周波数ｆRFの変調波
３６  周波数ｆLOの変調波
３７  周波数ｆIFの変調波
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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