(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを収容する第１のインクタンクと、前記第１のインクタンクから供給されるインクを収容する第２のインクタンクと、前記第１のインクタンクと前記第２のインクタンクを連通する通電性を有する連通手段と、前記第２のインクタンク内に設けられた電極部と、前記連通手段と前記電極部の間の電圧値に基づいて前記第２のインクタンク内のインク量が所定量以上であるかを検知する検知手段と、を備え、前記連通手段を通じて前記第１のインクタンクから前記第２のインクタンクへインクが供給され前記第２のインクタンクから前記第１のインクタンクへ空気が移動するインクジェット記録装置において、
前記連通手段の下端位置は前記電極部の下端位置よりも低く、前記連通手段には前記電極部の下端位置よりも高い位置まで開口した開口部が設けられていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記第１のインクタンクは前記第２のインクタンクに対して着脱可能であり、前記連通手段は前記第２のインクタンクに設けられていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記開口部の上部は、前記第２のインクタンクの上面部の近傍に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記連通手段は導電部材で構成されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記連通手段は筒状であり、前記開口部は長穴状に形成されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記開口部が形成された開口面は、前記連通手段の軸に対して傾斜していることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記開口部は、前記連通手段の側壁に設けられていることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記連通手段は筒状であり、
前記開口部は第１の開口と前記第１の開口よりも高い位置に設けられた第２の開口とを有し、
前記第２の開口は、前記電極部の下端位置よりも高い位置まで開口していることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記第２のインクタンクから供給されるインクを吐出する記録ヘッドと、前記第２のインクタンクと前記記録ヘッドの間の流路上に設けられ容積可変なインク溜まり部と、を備え、前記インク溜まり部を駆動することによって前記第１のインクタンクから前記第２のインクタンクへインクを充填することを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドとインクタンクとの間にサブタンクを備えたインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、サブタンクを備えたインクジェット記録装置が広く使用されている。例えば、特開２０１３−１８４４２４号公報（以下、特許文献１とも称する）には、サブタンクを備えたインクジェット記録装置が開示されている。
【０００３】
図９に示すように、特許文献１に開示のインクジェット記録装置は、インクタンク５００の鉛直方向下方にサブタンク４００が設けられている。サブタンク４００と記録ヘッド１００とが、供給チューブ２００を介して連通されている。また、インクタンク５００とサブタンク４００は、金属針で構成された中空管８００によって連通されている。
【０００４】
さらに、特許文献１に開示のインクジェット記録装置には、サブタンク４００と供給チューブ２００との間に、可撓性部材で形成された容積可変なインク溜まり部３００が備えられている。そして、インク溜まり部３００の容積の増加によって、インクタンク５００内のインクがサブタンク４００内へ引き込まれ、インク溜まり部３００の容積の減少によって、サブタンク４００内の空気がインクタンク５００内へ押し出される。
【０００５】
また、特許文献１に開示のインクジェット記録装置には、サブタンク４００の天面には、金属によって構成された中実管８０８が備えられている。中実管８０８と中空管８００との間に微弱な電流を流した際の抵抗値によって、サブタンク４００内がインクで満たされているか否かが判定される。なお、中実管８０８の下端８０９が中空管８００の下端８０７よりも下方に配置されている。
【０００６】
即ち、中空管８００（電極）の下端８０７および中実管８０８（電極）の下端８０９が共にサブタンク４００内の液面に接触しているとき（即ち、満タン状態のとき）、電極間（８００、８０８）の抵抗値が低下する。一方、電極（８００、８０８）の下端（８０７または８０９）と液面が接触していないとき（即ち、満タン状態ではないとき）、電極間（８００、８０８）の抵抗値が上昇する。よって、中空管８００（電極）および中実管８０８（電極）間の抵抗値の変動にも基づき、サブタンク４００内がインクで満たされているか否かを推定（判定）できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−１８４４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、図９に示すように、特許文献１のインクジェット記録装置では、中空管８００を通じてインクタンク５００からサブタンク４００へインクが供給されるとき、中空管８００の下端８０７にインクが垂れている場合（「液柱」現象）がある。インクの垂れている部分（Ｄ）が液面に接触したとき、中空管８００（電極）と中実管８０８（電極）間の電気抵抗が低下する。従って、サブタンク４００内の液面が実際に中空管８００の下端８０７位置まで上昇していないにも関わらず、電極（８００，８０８）間の電気抵抗が変化（低下）してしまい、サブタンク４００がインクで満たされた（満タン状態）と誤検知される恐れがある。
【０００９】
特に、インク溜まり部３００によってインクタンク５００からサブタンク４００へインクを引き込む動作中では、インクの垂れている部分（Ｄ）が発生しやすく、このような誤検知が発生しやすい。従って、特許文献１のインクジェット記録装置では、サブタンク４００内に貯留されているインクの量を正確に把握できない場合がある。
【００１０】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、サブタンク内のインク量を正確に検知できるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記目的を達成するため、インクを収容する第１のインクタンクと、前記第１のインクタンクから供給されるインクを収容する第２のインクタンクと、前記第１のインクタンクと前記第２のインクタンクを連通する通電性を有する連通手段と、前記第２のインクタンク内に設けられた電極部と、前記連通手段と前記電極部との間の電圧値に基づいて前記第２のインクタンク内のインク量が所定量以上であるかを検知する検知手段と、を備え、前記連通手段を通じて前記第１のインクタンクから前記第２のインクタンクへインクが供給され前記第２のインクタンクから前記第１のインクタンクへ空気が移動するインクジェット記録装置において、前記連通手段の下端位置は前記電極部の下端位置よりも低く、前記連通手段には前記電極部の下端位置よりも高い位置まで開口した開口部が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、インク垂れ（液柱）による誤検知の影響を軽減することができ、より正確に第２のインクタンク内のインク量を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施例に係るインクジェット記録装置の断面概念図である。
【図２】（ａ）第１実施例のインクジェット記録装置のインク流路の概念図である、（ｂ）要部斜視概念図である。
【図３】第１実施例のインクジェット記録装置の制御機構を示すブロック図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）第１実施例のインクジェット記録装置におけるサブタンク充填動作状態を示す概念図である。
【図５】第１実施例のインクジェット記録装置におけるサブタンクの充填制御のフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施例に係るインクジェット記録装置のインク流路の概念図である。
【図７】第２実施例のインクジェット記録装置におけるサブタンクの充填制御のフローチャートである。
【図８】（ａ）〜（ｃ）本発明の変形例に係るインクジェット記録装置の要部斜視概念図である。
【図９】従来のインクジェット記録装置のインク流路を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［第１実施例］
以下、図１〜図５を参照して本発明の第１実施例について説明する。なお、本実施例では、インクジェット記録装置として、シリアル型のインクジェット記録装置を用いて説明する。
【００１５】
１．インクジェット記録装置の要部構成
図１は、本発明の第１実施例に係るインクジェット記録装置の断面概念図である。
【００１６】
図１に示すように、本実施例のインクジェット記録装置３０（以下、単に「記録装置」と称する）は、複数の吐出口からなる吐出口列１０１が設けられた吐出口面１０２を有する記録ヘッド１を備えている。記録ヘッド１は吐出口から記録媒体へインクを吐出することにより記録動作を行う。
【００１７】
記録ヘッド１は、キャリッジ１０３に着脱可能に搭載されている。また、キャリッジ１０３は、装置本体に設けられたガイドシャフト１０４によってガイドされ、図示しないキャリッジモータの駆動によって主走査方向（Ｘ方向）に往復移動可能である。
【００１８】
キャリッジ１０３に搭載された記録ヘッド１は、Ｘ方向に沿って記録媒体に記録動作を行う。記録動作が行われていない間に、図示しない搬送手段によって記録媒体が搬送方向（Ｙ方向）に間欠に搬送される。即ち、Ｘ方向における記録動作とＹ方向における搬送動作を交互に繰り返すことにより、記録画像の全体が記録媒体に形成される。
【００１９】
なお、本実施例では、インク吐出口列１０１には、１，２８０個のインク吐出口が、図１の紙面に垂直な方向に、それぞれの間隔が１，２００ｄｐｉ（ドット／インチ）になるように配列されている。また、各インク吐出口の内部には、電気熱変換体が備えられており、この電気熱変換体に対して駆動信号に基づいた電気信号を印加することによって、インクに気泡を発生させ、その気泡の圧力によって、インクをインク吐出口から吐出させる。
【００２０】
また、記録装置３０は、記録ヘッド１の吐出口面１０２を覆ってインク吐出口からのインク中の溶媒の蒸発を抑制するキャップ１０６を備えている。なお、キャップ１０６は、吐出口面１０２に密着するキャッピングポジションと、吐出口面１０２から離間する離間ポジション（図１に示すポジション）との間を、図１に示すＺ方向（重力方向）に沿って往復移動することができる。また、キャップ１０６は、ポンプチューブ１０７を介して吸引ポンプ１０８に接続されており、吸引ポンプ１０８の吸引動作によって記録ヘッド１からインクを吸引排出することができる。
【００２１】
なお、本実施例では、キャップ１０６内には、インクを吸収するインク吸収体が備えられている。また、吸引ポンプ１０８の吸引動作によってキャップ１０６から吸引排出されるインクは、さらに図示しないメンテナンスカートリッジに収容される。
【００２２】
２．インクジェット記録装置の流路構成
図２は、第１実施例のインクジェット記録装置のインク流路の概念図である。なお、本実施例では、一色分のインク流路を例として説明するが、複数色のインク流路についても同様である。
【００２３】
図２に示すように、本実施例の記録装置３０は、主にインクを収容するインクタンク５（第１のインクタンク）と、インクタンク５の下方に配置され、インクタンク５から供給されるインクを収容するサブタンク４（第２のインクタンク）を備えている。なお、インクタンク５とサブタンク４の間には、インクタンク５とサブタンク４を連通し、通電性を有する金属製の第１中空管８（連通手段）が設けられている。また、本実施例の記録装置３０には、サブタンク４から供給されたインクを用いて記録を行う記録ヘッド１と、サブタンク４と記録ヘッド１の間の流路上に配置されたインク溜まり部３と、インクタンク５と連通する大気連通部６などが備えられている。
【００２４】
（インクタンク）
インクタンク５は、内部にインクを収容する内部空間を備える容器であり、装置本体に着脱可能なように構成されている。また、インクタンク５の底部には、装置本体に装着の際に、サブタンク４または大気連通部と接続する第１、第２ジョイント部（図示しない）が設けられている。なお、第１、第２ジョイント部は、弾力性を有するゴム栓などから構成される。
【００２５】
（サブタンク）
サブタンク４は、インクタンク５と記録ヘッド１の流路上に配置されており、インクタンク５から記録ヘッド１へ供給されるインクを一時的に貯留するものである。サブタンク４の上面部には、後述する第１中空管８が設けられている。
【００２６】
（連通手段）
以下、本発明の特徴である第１中空管８（連通手段）について説明する。
【００２７】
図２に示すように、本実施例では、第１中空管８（連通手段）は、サブタンク４の上面部４１において鉛直方向に沿って設けられる筒状の部材である。第１中空管８は、上面部４１に対して直交するように配置されている。
【００２８】
また、第１中空管８は、インクタンク５と接続する一端部８Ａ（上端）と、サブタンク４と接続する他端部８Ｂ（下端）を備えている。他端部８Ｂ（下端）がサブタンクの上面部４１からサブタンクの内部空間に突出した状態で配置され、サブタンク４内に開口する開口部８１（図８（Ａ）も参照する）を備えている。
【００２９】
一方、一端部８Ａ（上端）は、インクタンク５が装置本体（サブタンク４）に装着される際、インクタンク５の底部に設けられた第１ジョイント部を通じてインクタンク５の底面から内部空間に挿入される。インクタンク５がサブタンク４に装着された状態で、後述するインク溜まり部３（充填手段）によって、第１中空管８を通じてサブタンク４内の空気がインクタンク５へ移動され、インクタンク内のインクがサブタンク４へ移動される。この結果、第１中空管８を通じてインクタンク５からサブタンク４へインクが充填され、サブタンク４内の液面が上昇する。
【００３０】
本実施例では、開口部８１が第１中空管８の他端部８Ｂ（下端）を斜めカットすることによって形成されている。即ち、開口部８１が存在する開口面は、第１中空管８の中心軸に対して直交しておらず、傾斜している。また、第１中空管８が鉛直方向に配置されるため、開口部８１の開口面は、水平面に対しても傾斜している。
【００３１】
従って、サブタンク４内の液面が開口部８１の下部まで上昇したとしても、直ちに開口部８１の全体が液面に封止されることなく、開口部８１の最も高い位置８１Ｈまで液面が上昇できるように第１中空管８が構成されている。なお、本実施例では、開口部８１の最も高い位置８１Ｈは、サブタンク４の上面部４１の近傍に配置される。これにより、サブタンク４が満タン状態のとき、空気が占める空間をできるだけ小さくすることができる。
【００３２】
また、本実施例では、第１中空管８は、金属製の導電部材で構成されているが、これに限らず、通電性を有する部材で構成されるものであればよい。また、第１中空管８について、電極として通電が必要な部分のみを導電部材で構成し、他の部分を非導電部材で構成してもよい。さらに、本実施例では、第１中空管８がサブタンク４の上面部４１に対して直交するように配置されているが、直交でなくてもよい。
【００３３】
（電極部）
以下、本発明の特徴である中実管１０（電極部）について説明する。
【００３４】
本実施例では、サブタンク４の上部には、電極として機能する金属製の中実管１０（電極部）が設けられている。第１中空管８（第１の電極）と中実管１０（第２の電極）との間の電気的特性に基づき、サブタンク４内のインク量（満タン状態）を検知することができる。
【００３５】
即ち、サブタンク４内の液面の上昇によって、第１中空管８と中実管１０が電通的に連通されたとき、両者間の電圧が所定値以下となる。この場合、サブタンク４内のインク量を所定量以上（満タン状態）として判定（検知）することができる。
【００３６】
一方、サブタンク４内の液面が第１中空管８または中実管１０に到達していないとき、両者間の電圧が所定値以上となる。この場合、サブタンク４内のインク量を所定量未満（満タン状態ではない）として判定（検知）することができる。なお、満タン状態を検知（判定）する検知手段は、後述するセンサコントローラ３０８である。
【００３７】
図２に示すように、本実施例では、中実管１０はサブタンク４の上面部４１において鉛直方向に沿って設けられている。即ち、中実管１０は、上面部４１に対して直交するように配置されている。
【００３８】
また、中実管１０の下端１０Ｌがサブタンク４の上面部から内部空間に突出して設けられている。具体的には、中実管１０の下端１０Ｌ（下端位置）が第１中空管８の他端部８Ｂ（下端）の下端位置８Ｌ以上、且つ開口部８１の最も高い位置８１Ｈ以下の高さ範囲内に配置されている。
【００３９】
中実管１０の下端１０Ｌ（下端位置）を第１中空管８の下端位置以上（即ち、インク垂れ部Ｄの発生位置以上）に配置することにより、サブタンク４内の液面が中実管１０の下端１０Ｌに到達したとき、液面が既に第１中空管８の下端８Ｂ位置以上になっている。従って、インク（液面）によって第１中空管８と中実管１０が電気的に連通された（満タン状態の）とき、第１中空管８の下端位置８Ｌにインク垂れ部Ｄが存在しない（解消されている）。即ち、本実施例では、第１中空管（開口部８１）および中実管１０の配置により、サブタンク４の満タン検知を行う際、インク垂れ部Ｄからの影響が回避され、サブタンク４内のインク量を正確に検知することができる。
【００４０】
なお、開口部８１が液面により封止されたとき、サブタンク４内の液面の上昇が停止するため、サブタンク４の満タン状態（満タン位置）に対応する中実管１０の下端１０Ｌ（下端位置）を開口部８１の最も高い位置以下に配置する必要がある。つまり、サブタンク内の液面は開口部８１の最も高い位置８１Ｈを超えることはない。
【００４１】
また、本実施例では、中実管１０は、上面部４１と直交するように配置されているが、直交に限定される必要がない。
【００４２】
（充填手段）
本実施例では、サブタンク４は、供給チューブ２を通じて記録ヘッド１に連通されており、記録ヘッド１とサブタンク４の間の流路上に可撓性部材からなる容積可変なインク溜まり部３（充填手段）が設けられている。
【００４３】
インク溜まり部３は、可撓性部材で構成されており、内部容積を拡大または縮小することができる。また、インク溜まり部３が駆動部材３Ａにより駆動され、拡大動作および縮小動作を行うことができる。インク溜まり部３を拡大変形させた際、インク溜まり部３の内部にインクが流入し、インク溜まり部３を縮小変形させた際、インク溜まり部３の内部からインクが流出する。
【００４４】
なお、インク溜まり部３の下流側である記録ヘッド１側は、上流側であるサブタンク４側よりも流路抵抗が十分に大きいため、インク溜まり部３を縮小変形させた際、インク溜まり部３から記録ヘッド１側へのインクの流出を無視できる。即ち、後述する図４（ａ）に示すように、インクがＰ１方向へ流れやすく、Ｐ２方向へ流れにくい。
【００４５】
同様に、インク溜まり部３を拡大変形させた際、記録ヘッド１側からインク溜まり部３へのインクの流入も無視できる。即ち、後述する図４（ａ）に示すように、インクがＱ１方向へ流れやすく、Ｑ２方向へ流れにくい。
【００４６】
従って、インク溜まり部３を縮小変形させた場合にサブタンク４が加圧され、インク溜まり部３を拡大変形させた場合にサブタンク４が減圧される。よって、インク溜まり部３によって、サブタンク４内を減圧させてインクタンク５内のインクをサブタンク４内へ移動でき。また、サブタンク４内を加圧させてサブタンク４内の空気をインクタンク５内へ移動できる。
【００４７】
なお、インク溜まり部３と記録ヘッド１の間の流路には、圧力を緩和する可撓部材を設けてもよい。この場合、可撓部材によって、インク溜まり部３の縮小変形および拡大変形による記録ヘッド１側の圧力変動がさらに緩和され、インク溜まり部３と記録ヘッドとの間のインクの移動がより少なくなる（より無視できる）。
【００４８】
インク溜まり部３を変形させることによって、サブタンク４内の空気がインクタンク５へ押し出され、インクタンク５からサブタンク４へインクが引き込まれる。従って、インク溜まり部３の変形動作に連れ、インクタンク５からサブタンク４へインクが充填される。
【００４９】
（大気連通部）
図２に示すように、記録装置３０は、インクタンク５の下方に配置され、大気連通する大気連通路７を有する大気連通部６を備えている。また、大気連通部６の上面部には、第２中空管９が設けられている。
【００５０】
一方、インクタンク５を装置本体（大気連通部６）に装着する際、第２中空管９の上端が第２ジョイント部を貫通してインクタンク５の内部に挿入される。従って、インクタンク５と大気連通部６が第２中空管９によって連通される。なお、本実施例では、第２中空管９は通電性を有する金属材料から構成される。
【００５１】
インク溜まり部３が縮小変形したときもしくは環境温度が上昇したとき、インクタンク５内の圧力が増加することによって、インクタンク５内のインクが第２中空管９を通じて大気連通部６へ移動される。一方、インク溜まり部３が拡大変形したときもしくは環境温度が低下したとき、インクタンク５内の圧力が低下することによって、第２中空管９を通じて大気連通部６内に溜まったインクもしくは空気がインクタンク５へ移動される。インクタンク５から移動されたインクが大気連通路７を通じて外部へ溢れないように、大気連通部６には所定容積以上の内部空間が形成されている。
【００５２】
３．インクジェット記録装置の制御機構
図３は、本実施例のインクジェット記録装置の制御機構を示すブロック図である。
【００５３】
図３に示すように、記録装置３０は、主にホストコンピュータ３１０から送信される記録データなどの情報を受信および保持する受信バッファ３０１と、これらの情報を処理するＣＰＵ３０２（制御部）を備えている。
【００５４】
なお、ホストコンピュータ３１０は、ソフトウェアの形式で記憶されているプリンタドライバ３１１を備えている。プリンタドライバ３１１は、ユーザによるプリント指令に応じて、文書や写真などの画像データからプリントデータを生成し、記録装置３０の受信バッファ３０１へ送信する。受信バッファ３０１に保持された記録データなどの情報は、ＣＰＵ３０２の管理下で、ＲＡＭ３０３に転送され、一次的に記憶される。
【００５５】
また、記録装置３０は、各種制御に必要なプログラムや固定データ等を記憶するＲＯＭ３０４と、電源がオフされるときにも記憶された情報を保存できる不揮発性メモリＮＶＲＡＭ３０５を備えている。さらに、記録装置３０は、記録ヘッド１を駆動するためのヘッドドライバ３０６と、他のモータを駆動するためのモータドライバ３０７を備えている。なお、モータドライバ３０７は、例えば、キャリッジモータ、搬送モータ、キャップを上下動させるためのモータまたはインク溜まり部を駆動させるためのモータなどを含む各種モータ３１７を駆動することができる。
【００５６】
また、記録装置３０は、各種センサ３１８をコントロールするためのセンサコントローラ３０８（検知手段）と、記録装置の表示部または操作部３１９をコントロールするための表示部操作部コントローラ３０９を備えている。なお、本実施例では、各種センサ３１８は、第１中空管８、第２中空管９、中実管１０などから構成される。
【００５７】
ホストコンピュータ３１０は、例えばＵＳＢインターフェイスなどによって記録装置３０と接続されている。また、ＣＰＵ３０２は、ＲＡＭ３０３、ＲＯＭ３０４、ＮＶＲＡＭ３０５などと共に、演算、制御、判定、設定などの各種処理動作を実行することができる。
【００５８】
（３−１）インクジェット記録装置のサブタンク充填制御
本実施例では、インクタンク内のインクが消費され空状態になっても、サブタンク４内のインクを用いて記録動作を継続することができる。なお、空のインクタンク５が新しく交換された後、インクタンク５からサブタンク４へインクの充填動作が行われる。
【００５９】
以下、図４および図５を用いて、インクタンク５からサブタンク４へインクを充填する制御について説明する。なお、説明を簡略化するため、交換した新しいインクタンク５は、サブタンク４の収容可能容量以上のインク量を有することを前提とする。
【００６０】
図４（ａ）〜（ｄ）は、インクタンクからサブタンクへインクを充填する動作（状態）を示す概念図である。具体的には、図４（ａ）は、インクタンク５が交換された直後の状態を示す。図４（ｂ）は、充填手段（インク溜め部３）によって、インクタンク５からサブタンク４へ一部インクが充填された状態を示す。このとき、第１中空管８の下端にインク垂れ部Ｄが形成されている。
【００６１】
図４（ｃ）は、充填手段（インク溜め部３）によって、引き続きインクがインクタンク５からサブタンク４へ充填され、液面が第１中空管８の下端８Ｌに達した状態を示す。また、図４（ｄ）は、サブタンク４内の液面が中実管１０の下端１０Ｌに達した状態を示す。このとき、第１中空管８と中実管１０が液面を通じて電気的に連通され、サブタンク４が満タン状態であることが検知手段３０８によって検知される。
【００６２】
図５は、サブタンクの充填制御のフローチャートである。図５に示すように、装着検知手段（図示しない）によって新しいインクタンク５が装置本体に装着された時点でサブタンクの充填制御が開始（スタート）される。
【００６３】
インクタンク５の装着が検知されると、センサコントローラ３０８が第１中空管８と中実管１０の間の電気的特性を用いてサブタンク内のインク量が所定量以上（満タン状態）であるか否かを判定する（Ｓ１０１）。サブタンク内のインク量が満タン状態であれば、サブタンク充填制御が終了する。一方、サブタンク内のインク量が満タン状態ではない場合に、インクタンク５からサブタンク４へインクを充填する。
【００６４】
サブタンクを充填する際、まず、インク溜まり部３を縮小変形させる（Ｓ１０２）。これにより、サブタンク４内の空気がインクタンク５へ押し出される。
【００６５】
そして、インク溜まり部３を拡大変形させる（Ｓ１０３）。これにより、インクタンク５からサブタンク４へインクが引き込まれる。
【００６６】
サブタンク４にインクが引き込まれる度にサブタンク４内のインク量が所定量以上（満タン状態）に達したかを判定する。この一連の動作（Ｓ１０１〜Ｓ１０３）が繰り返して行われる。
【００６７】
（３−２）インクタンクの空検知およびサブタンクのインク量検出制御
前述したように、本実施例では、インクタンク内のインクが消費されてもサブタンク４内のインクを用いて記録動作を継続することができる。一方、インクタンク５内にインクが残存していると、サブタンク４が常に満タン状態が維持される。従って、サブタンク４が満タン状態でなくなったと検知したとき、インクタンク５が空状態になったことを推定（空検知）することができる。
【００６８】
インクタンク５の空検知は、前述したサブタンクの満タン検知と同様である。なお、インクタンク５内のインクが空状態になり、サブタンク４のインクが消費し始めると、サブタンク４のインク量を管理する必要がある。サブタンク４内のインクを消費し過ぎると、サブタンク４内の空気が下流側（記録ヘッド側）へ混入してしまう恐れがある。
【００６９】
サブタンク４が満タン状態でなくなった後、サブタンク内のインク量の検知方法として、記録ヘッド１から吐出するインク量をカウントする方法がある。即ち、サブタンク４の満タン状態のときのインク量が所定量のため、満タン状態でなくなってから記録ヘッド側から排出したインク量をカウントすることにより、現在のサブタンク４内のインク量を推定することができる。従って、サブタンク４内のインク量（液面）が下限になるまでに、インクタンク５を交換すれば、下流側へ空気が混入されることがない。
【００７０】
（３−３）記録ヘッドの空気抜き制御
吸引ポンプ１０８を用いて記録ヘッド１内に発生した気泡を吸引排出すること（空気抜き）ができる。なお、サブタンク４と記録ヘッド１の間の流路を開状態にしたまま吸引ポンプ１０８を作動しても、記録ヘッド内の気泡が排出されにくい。このため、吸引ポンプ１０８を作動する前に、流路を一時的に閉状態にする必要がある。
【００７１】
本実施例では、インク溜まり部３は、記録ヘッド１とサブタンク４の間の流路を開閉する開閉弁として機能することもできる。即ち、インク溜まり部３が縮小変形された状態では、サブタンク４と記録ヘッド１間の流路が閉状態となり、インク溜まり部３が拡大変形された状態では、流路が開状態である。よって、インク溜まり部３の状態に応じて、流路を開閉することができる。
【００７２】
具体的には、記録ヘッド内の「空気抜き」制御を行う際、まずインク溜まり部３によって流路を閉状態にした後、キャップ１０６を記録ヘッド１の吐出口面１０２に密接させ、記録ヘッド１から吸引することによってキャップ１０６内に負圧を生じさせる。キャップ１０６内に負圧が生じた状態でインク溜まり部３によって流路を閉状態から開状態に切り替えることにより、サブタンク４から記録ヘッド１へ大きなインクの流れが生じる。記録ヘッド１内の気泡がこのインクの流れと共にキャップ１０６に排出される。
【００７３】
［第２実施例］
以下、図６および図７を用いて本発明の第２実施例のインクジェット記録装置について説明する。
【００７４】
図６は、本発明の第２実施例に係るインクジェット記録装置のインク流路の概念図である。
【００７５】
図６に示すように、本実施例では、サブタンク４０の上面部４１と側面部４２の間に、傾斜する傾斜面部４３および傾斜面部４４が設けられ、傾斜面部４３、４４によって上面部４１と側面部４２が接続されている。一方、第１中空管８は上面部４１に設けられ、中実管１０は傾斜面部４４に設けられている。
【００７６】
本実施例でも、中実管１０の下端位置１０Ｌが、第１中空管８の下端位置８Ｌ以上、かつ開口部８１の最も高い位置８１Ｈ以下の範囲内に配置されている。中実管１０の下端１０Ｌ（下端位置）と第１中空管８の他端部８Ｂの下端位置８Ｌがほぼ同じ高さ位置に配置されている。なお、下端位置１０Ｌおよび下端位置８Ｌは、傾斜面部４３、４４の下端位置４３Ｌ、４４Ｌよりも上方に位置される。
【００７７】
本実施例では、中実管１０の下端位置１０Ｌは、第１実施例に比べて上面部４１までの距離が大きい。このため、液面の上昇によって、第１中空管８と中実管１０が電気的に連通された（満タン検知された）とき、液面（位置１０Ｌ、８Ｌ）と上面部４１の間に、空気が占める空間がまだ大きい。一方、開口部８１の最も高い位置８１Ｈは、上面部４１の近傍にあるため、サブタンク４０にインクをさらに充填できる余地がある。
【００７８】
図７は、本実施例のサブタンクの充填制御のフローチャートである。
【００７９】
図７に示すように、装着検知手段（図示しない）によって新しいインクタンク５が装置本体に装着された時点でサブタンクの充填制御が開始（スタート）される。
【００８０】
インクタンク５の装着が検知されると、センサコントローラ３０８が第１中空管８と中実管１０の間を用いてサブタンク内のインク量が所定量以上（満タン状態）であるか否かを判定する（Ｓ２０１）。この時点で、サブタンク内のインク量が満タン状態であれば、サブタンク充填制御が終了する。一方、この時点で、サブタンク内のインク量が満タン状態ではない場合に、インクタンク５からサブタンク４０へインクを充填する。
【００８１】
サブタンクを充填する際、まず、インク溜まり部３を縮小変形させる（Ｓ２０２）。これにより、サブタンク４０内の空気がインクタンク５へ押し出される。
【００８２】
そして、インク溜まり部３を拡大変形させる（Ｓ２０３）。これにより、インクタンク５からサブタンク４０へインクが引き込まれる。
【００８３】
サブタンク４０にインクが引き込まれる度にサブタンク４０内のインク量が所定量以上（満タン状態）に達したかを判定する（Ｓ２０４）。
【００８４】
ステップＳ２０４において、満タン状態ではないと判定された場合、インク溜まり部３を縮小変形させ（Ｓ２０５）、空気をインクタンクへ押し出す。そして、インク溜まり部３を拡大変形させ（Ｓ２０６）、インクをサブタンクへ引き込む。この一連の動作（Ｓ２０４〜Ｓ２０６）が繰り返して行われる。
【００８５】
一方、ステップＳ２０４において、満タン状態と判定された場合、制御部（３０２）が記憶部（図示しない）に回数Ｎ＝０として記憶させる（Ｓ２０７）。このとき、サブタンク４０内のインクの液面が下端位置８Ｌ、１０Ｌに達している。
【００８６】
サブタンク４０に引き続きインクを充填させ、位置８Ｌから位置８１Ｈまで充填するには、以下の動作を行う。
【００８７】
即ち、インク溜まり部３を縮小させ（Ｓ２０８）、サブタンク４０の上部空間に存在する空気をインクタンクへ押し出し、さらにインク溜まり部３を拡大させ（Ｓ２０９）、インクタンクからサブタンクへインクを引き込む。なお、サブタンク４０にインクが引き込まれる度に制御部（３０２）が記憶部に回数Ｎ＝Ｎ＋１として回数Ｎを更新する（Ｓ２１０）。記憶部に記憶された回数Ｎが１５に更新されるまで、この一連の動作（Ｓ２０８〜Ｓ２１０）が繰り返して行われる。
【００８８】
記憶部に記憶された回数Ｎが１５以上になったとき（Ｓ２１１）、サブタンク４０内のインクの液面が位置８１Ｈに達すると推定し、サブタンクの充填制御が終了する。なお、本実施例では、繰り返す回数Ｎ≧１５は、位置８Ｌ（１０Ｌ）と位置８１Ｈ間のサブタンク４０の容積に応じて予め設定された値であり、位置８Ｌ（１０Ｌ）と位置８１Ｈに合せて回数Ｎを適宜に変更することができる。
【００８９】
［その他］
（１）上述した第１、第２の実施例では、開口部８１は、第１中空管８の下端８Ｂを斜めにカットして形成された形状である（図２（ｂ）を参照する）が、これに限らず、例えば、図８（ａ）〜（ｂ）に示す形状であってもよい。
【００９０】
図８（ａ）〜（ｃ）は、本発明の変形例の要部斜視概念図である。具体的には、図８（ａ）〜（ｃ）には、第１中空管８の下端８Ｂに形成された開口部８１の変形例が示されている。
【００９１】
（１−１）変形例１
図８（ａ）に示すように、開口部８１は、第１中空管８の他端部（下端）８Ｂが矩形的にカットされた形状であってもよい。
【００９２】
この場合、中実管の下端位置１０Ｌは、開口部８１の最も低い位置８１Ｌと最も高い位置８１Ｈの間に配置されればよい。
【００９３】
即ち、満タン検知する際、液面は開口部８１の最も低い位置（インク垂れ部Ｄの発生位置）以上であるため、インク垂れ部Ｄの存在による影響を受けることはない。
【００９４】
（１−２）変形例２
図８（ｂ）に示すように、開口部８１は、第１の開口８１Ａと第２の開口８１Ｂを備え、第２の開口８１Ｂは第１の開口８１Ａよりも高い位置に配置されている。具体的には、第１開口８１Ａは、第１中空管８の下端８Ｂの端面（下端位置８Ｌ）に円形状に形成されている。一方、第２開口８１Ｂは、第１中空管８の側壁に長穴状に形成されている。
【００９５】
この場合、中実管１０の下端位置１０Ｌは、下方に位置する第１開口８１Ａと上方に位置する第２開口８１Ｂ（の最も高い位置８１Ｈ）の間に配置されればよい。
【００９６】
即ち、満タン検知する際、液面は下方に位置する第１開口８１Ａの位置（インク垂れ部Ｄの発生位置）以上であるため、インク垂れ部Ｄの存在による影響を受けることはない。
【００９７】
（１−３）変形例３
図８（ｃ）に示すように、開口部８１は、第１中空管８の側壁に長穴状に形成されている。一方、第１中空管８の下端８Ｂの端面（下端位置８Ｌ）には開口部が設けられていない。
【００９８】
この場合、中実管１０の下端位置１０Ｌは、第１中空管８の下端位置８Ｌと開口部８１の最も高い位置８１Ｈの間に配置されればよい。
【００９９】
即ち、満タン検知する際、液面は第１中空管８の下端位置８Ｌ（インク垂れ部Ｄの発生位置）以上であるため、インク垂れ部Ｄの存在による影響を受けることはない。
【０１００】
（２）第１中空管８または中実管１０は、必ずしも金属で構成される必要がなく、電極として機能する部位にのみ通電性を持たせればよい。
【０１０１】
（３）第１中空管８は、必ずしも管状（針状）である必要はなく、図８（ａ）〜（ｃ）に示す形状であってもよい。また、第１中空管８は、中実管１０の下端１０Ｌよりも高い位置に開口部８１を有すればよい。
【０１０２】
（４）実施例１において、第１中空管８が鉛直方向に配置された例を説明したが、第１中空管８を鉛直方向以外の方向に沿って配置してもよい。
【０１０３】
（５）また、実施例１及び２において、第１供給針のサブタンク側の開口部８１の鉛直方向最上部は、サブタンク内部の鉛直方向最上部（上面部４１）近傍に位置しているが、必ずしも、鉛直方向最上部近傍である必要はない。
【０１０４】
（６）インク溜まり部３は、サブタンク４と記録ヘッド１の間の流路上に配置したが、インクタンク５側に設けてもよい。なお、インクをインクタンク５からサブタンクへ押し出すとき、およびサブタンクから空気を吸い込むとき、大気連通路７を閉じる必要がある。
【０１０５】
（７）シリアル型だけでなく、フルライン型のインクジェット記録装置にも適用できる。
【０１０６】
（８）サーマル方式だけではなく、ピエゾ方式のインクジェット記録装置にも適用できる。
【符号の説明】
【０１０７】
１  記録ヘッド
３  インク溜まり部（充填手段）
４  サブタンク
５  インクタンク
６  大気連通部
８  第１中空管（連通手段）、電極
８１  開口部
９  第２中空管、電極
１０  中実管、電極
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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