(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリア内に光軸方向に配置され且つ光軸に垂直な方向に移動可能に構成されたフレーム及びレンズホルダーを有する振れ補正ユニットと、
前記振れ補正ユニットを支持する複数のボール部材と、を備え、
前記複数のボール部材は、
前記光軸に垂直な第１軸に沿って転動可能な、前記キャリアと前記フレームとの間に配置されて前記キャリア上で前記フレームを支持する第１ボール部材と、
前記光軸に垂直であって前記第１軸に垂直な第２軸に沿って転動可能な、前記フレームと前記レンズホルダーとの間に配置されて前記フレーム上で前記レンズホルダーを支持する第２ボール部材と、
前記第１軸及び前記第２軸に沿って転動可能な、前記キャリアと前記レンズホルダーとの間に配置されて前記キャリア上で前記レンズホルダーを支持する第３ボール部材と、
を含むレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記第３ボール部材は、
前記第１ボール部材が転動する場合に前記第１軸に沿って転動し、前記第２ボール部材が転動する場合は前記第２軸に沿って転動する請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記振れ補正ユニットは、前記複数のボール部材を収容する複数のガイド溝を備えており、
前記複数のガイド溝は、互いに異なる形状のガイド溝を含む、請求項１または２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記第３ボール部材が収容されるガイド溝の平面形状は円形であり、
前記第１ボール部材が収容されるガイド溝の平面形状は、前記第２軸方向における幅より前記第１軸方向における長さがより長い長方形であり、
前記第２ボール部材が収容されるガイド溝の平面形状は、前記第１軸方向における幅より前記第２軸方向における長さがより長い長方形である、請求項３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記レンズホルダーは、レンズ鏡筒が固定され、互いに異なる平面に配置された前記第２ボール部材および前記第３ボール部材により支持される、請求項１から４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記レンズホルダーにはマグネットが備えられており、
前記マグネットは、互いに異なる平面に配置された前記第２ボール部材および前記第３ボール部材の間に配置される、請求項５に記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記振れ補正ユニットはマグネットを含み、
前記マグネットと光軸方向に離隔して配置されるようにヨーク部が提供される、請求項１から６のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項８】
前記振れ補正ユニットには、前記ヨーク部に向かって偏向された加圧力が加えられる、請求項７に記載のレンズ駆動装置。
【請求項９】
光軸方向に移動可能に構成された焦点調整ユニットをさらに含み、
前記振れ補正ユニットは、前記焦点調整ユニットとともに前記光軸方向に移動可能に構成される、請求項１から８のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１０】
複数のマグネットが前記焦点調整ユニットの互いに異なる面に取り付けられる、請求項９に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１１】
前記焦点調整ユニットの一面に取り付けられたマグネットはコイルと向い合い、
前記焦点調整ユニットの他面に取り付けられたマグネットは位置センサーと向い合う、請求項１０に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１２】
前記複数のマグネットと向い合うように複数のコイルが提供され、
前記複数のコイルの何れか一つと隣接した位置には位置センサーが備えられる、請求項１０または１１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１３】
キャリア内に光軸方向に配置されるフレーム及びレンズホルダーと、
前記光軸に垂直な第１軸に沿って転動可能な、前記キャリアと前記フレームとの間に配置されて前記キャリア上で前記フレームを支持する第１ボール部材と、
前記光軸に垂直であって前記第１軸に垂直な第２軸に沿って転動可能な、前記フレームと前記レンズホルダーとの間に配置されて前記フレーム上で前記レンズホルダーを支持する第２ボール部材と、
前記第１軸及び前記第２軸に沿って転動可能な、前記キャリアと前記レンズホルダーとの間に配置されて前記キャリア上で前記レンズホルダーを支持する第３ボール部材と、を含む、カメラモジュール。
【請求項１４】
前記レンズホルダーにはマグネットが備えられており、
前記キャリアには、前記マグネットとの間で光軸方向に引力を発生させるヨーク部が提供される、請求項１３に記載のカメラモジュール。
【請求項１５】
前記フレームは、前記マグネットと前記ヨーク部とが互いに向い合う領域に対応する部分が開放された形状を有する、請求項１４に記載のカメラモジュール。
【請求項１６】
前記マグネットと前記ヨーク部は、前記レンズホルダーと前記フレームとが前記光軸方向に重ならない領域に備えられる、請求項１４または１５に記載のカメラモジュール。
【請求項１７】
前記キャリアを収容するハウジングをさらに含み、
前記キャリアは、前記ハウジング内で前記光軸に沿って移動可能に構成される、請求項１３から１６のいずれか一項に記載のカメラモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ駆動装置及びそれを含むカメラモジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スマートフォンを始めとするタブレットＰＣ、ノート型パソコンなどの移動通信端末機に超小型カメラモジュールが採用されている。
【０００３】
移動通信端末機が小型化するほど、映像撮影時に手振れの影響が大きいため画質が低下する。したがって、鮮明な映像を得るためには、手振れに対する補正技術が必要である。
【０００４】
映像撮影時に手振れが発生した場合、その手振れを補正するために、ＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ）技術が適用されたＯＩＳアクチュエーターを用いることができる。ＯＩＳアクチュエーターは、レンズモジュールを光軸に垂直な方向に移動させることができる。
【０００５】
しかし、ＯＩＳアクチュエーターを採用する場合、カメラモジュールのサイズが増加するという問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の一実施例による目的は、振れ補正機能を有しながらも、サイズを小型化することができるレンズ駆動装置及びそれを含むカメラモジュールを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施例によるレンズ駆動装置は、光軸に垂直な方向に移動可能に構成された振れ補正ユニット、及び上記振れ補正ユニットを支持する複数のボール部材を含み、上記複数のボール部材のうち一部のボール部材が、それ以外のボール部材の自由度と異なる自由度を有するように構成することで、振れ補正機能を有しながらも、サイズを小型化することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一実施例によるレンズ駆動装置及びそれを含むカメラモジュールは、振れ補正機能を有しながらも、サイズを小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施例によるカメラモジュールの斜視図である。
【図２】本発明の一実施例によるカメラモジュールの概略分解斜視図である。
【図３】図１のＡ−Ａ'線の断面図である。
【図４】図３のＢ部分の概略拡大図である。
【図５】本発明の一実施例によるカメラモジュールの部分分解斜視図である。
【図６】図５の変形例を示した概略斜視図である。
【図７】本発明の一実施例による振れ補正ユニットの分解斜視図である。
【図８】本発明の一実施例による振れ補正ユニットの分解斜視図である。
【図９】物体の自由度を説明するための概念図である。
【図１０】本発明の一実施例による振れ補正ユニットの結合斜視図である。
【図１１ａ】図１０のＣ−Ｃ'部分を切開した斜視図である。
【図１１ｂ】Ｘ軸方向に発生した駆動力によって振れ補正ユニットが動く様子を示した斜視図である。
【図１２ａ】図１０のＤ−Ｄ'部分を切開した斜視図である。
【図１２ｂ】Ｙ軸方向に発生した駆動力によって振れ補正ユニットが動く様子を示した斜視図である。
【図１３】本発明のキャリアに第１ボール部材と第３ボール部材が配置された様子を示した平面図である。
【図１４】本発明のフレームに第２ボール部材が配置され、キャリアに第３ボール部材が配置された様子を示した平面図である。
【図１５ａ】本発明の第１ボール部材の動きを示した斜視図である。
【図１５ｂ】本発明の第２ボール部材の動きを示した斜視図である。
【図１５ｃ】本発明の第３ボール部材の動きを示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下では、添付の図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。しかし、本発明の実施形態は様々な他の形態に変形されることができ、本発明の範囲は以下で説明する実施形態に限定されない。また、本発明の実施形態は、当該技術分野で平均的な知識を有する者に本発明をより完全に説明するために提供されるものである。したがって、図面における要素の形状及び大きさなどはより明確な説明のために誇張されることがある。
【００１１】
本発明は、レンズ駆動装置及びそれを含むカメラモジュールに関するものであって、移動通信端末機、スマートフォン、タブレットＰＣなどの携帯可能な電子機器に適用されることができる。
【００１２】
カメラモジュールは、写真または動画を撮影するための光学機器であって、被写体から反射された光を屈折させるレンズと、焦点調整や振れ補正のためにレンズを移動させるレンズ駆動装置と、を備える。
【００１３】
図１は本発明の一実施例によるカメラモジュールの斜視図であり、図２は本発明の一実施例によるカメラモジュールの概略分解斜視図である。
【００１４】
図１及び図２を参照すると、本発明の一実施例によるカメラモジュール１０００は、レンズ鏡筒２００と、レンズ鏡筒２００を移動させるレンズ駆動装置５００と、レンズ鏡筒２００を介して入射された光を電気信号に変換する画像センサーユニット６００と、レンズ鏡筒２００及びレンズ駆動装置５００を収容するハウジング１２０と、ケース１１０と、を含む。
【００１５】
レンズ鏡筒２００は、被写体を撮像する複数のレンズが内部に収容されるように、中空の円筒状であることができる。この際、複数のレンズは、光軸に沿ってレンズ鏡筒２００に取り付けられる。
【００１６】
複数のレンズは、レンズ鏡筒２００の設計に応じて必要な個数だけ配置される。この際、それぞれのレンズは、同一または異なる屈折率などの光学的特性を有する。
【００１７】
レンズ駆動装置５００はレンズ鏡筒２００を移動させる装置である。
【００１８】
一例として、レンズ駆動装置５００は、レンズ鏡筒２００を光軸（Ｚ軸）方向に移動させることで焦点を調整することができ、レンズ鏡筒２００を光軸（Ｚ軸）に垂直な方向に移動させることで撮影時の振れを補正することができる。
【００１９】
レンズ駆動装置５００は、焦点を調整する焦点調整ユニット３００と、振れを補正する振れ補正ユニット４００と、を含む。
【００２０】
画像センサーユニット６００は、レンズ鏡筒２００を介して入射された光を電気信号に変換する装置である。
【００２１】
一例として、画像センサーユニット６００は、画像センサー６１０と、画像センサー６１０と連結される印刷回路基板６２０と、を含み、赤外線フィルターをさらに含むことができる。
【００２２】
赤外線フィルターは、レンズ鏡筒２００を介して入射された光のうち、赤外線領域の光を遮断する役割をする。
【００２３】
画像センサー６１０はレンズ鏡筒２００を介して入射された光を電気信号に変換する。一例として、画像センサー６１０は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）またはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ―Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）であることができる。
【００２４】
画像センサー６１０により変換された電気信号は、携帯可能な電子機器のディスプレイユニットによって映像として出力される。
【００２５】
画像センサー６１０は印刷回路基板６２０に固定されており、ワイヤボンディングにより印刷回路基板６２０と電気的に連結される。
【００２６】
レンズ鏡筒２００及びレンズ駆動装置５００はハウジング１２０に収容される。
【００２７】
一例として、ハウジング１２０は上部及び下部が開放された形状を有しており、ハウジング１２０の内部空間にレンズ鏡筒２００及びレンズ駆動装置５００が収容される。
【００２８】
ハウジング１２０の下部には画像センサーユニット６００が配置される。
【００２９】
ケース１１０はハウジング１２０の外部面を覆うようにハウジング１２０と結合し、カメラモジュールの内部構成部品を保護する機能を担う。
【００３０】
また、ケース１１０は電磁波を遮蔽する機能を担うことができる。
【００３１】
一例として、カメラモジュールから発生した電磁波が、携帯可能な電子機器内の他の電子部品に影響を与えないようにケース１１０が電磁波を遮蔽することができる。
【００３２】
また、携帯可能な電子機器にはカメラモジュールの他に種々の電子部品が取り付けられているため、かかる電子部品から発生した電磁波がカメラモジュールに影響を与えないようにケース１１０が電磁波を遮蔽することができる。
【００３３】
ケース１１０は、金属材質からなって印刷回路基板６２０に備えられる接地パッドに接地されることができ、これにより電磁波を遮蔽することができる。
【００３４】
図３は図１のＡ−Ａ'線の断面図であり、図４は図３のＢ部分の概略拡大図である。
【００３５】
また、図５は本発明の一実施例によるカメラモジュールの部分分解斜視図である。
【００３６】
図３から図５を参照して、本発明の一実施例によるレンズ駆動装置５００のうち焦点調整ユニット３００について説明する。
【００３７】
本発明の一実施例によるレンズ駆動装置５００では、被写体に焦点を合わせるためにレンズ鏡筒２００を移動させる。
【００３８】
一例として、本発明は、レンズ鏡筒２００を光軸（Ｚ軸）方向に移動させる焦点調整ユニット３００を備える。
【００３９】
焦点調整ユニット３００は、レンズ鏡筒２００を収容するキャリア３１０と、レンズ鏡筒２００及びキャリア３１０を光軸（Ｚ軸）方向に移動させるように駆動力を発生させる焦点調整駆動部と、を含む。
【００４０】
焦点調整駆動部は、マグネット３２０ａ及びコイル３３０ａを含む。
【００４１】
マグネット３２０ａはキャリア３１０に取り付けられる。一例として、マグネット３２０ａはキャリア３１０の一面に取り付けられることができる。
【００４２】
コイル３３０ａはハウジング１２０に取り付けられる。一例として、コイル３３０ａは、基板１３０を介してハウジング１２０に取り付けられることができる。図２ではコイル３３０ａが図示されていないが、コイル３３０ａは基板１３０に固定され、振れ補正ユニット４００のコイル４５２と向い合う位置に配置される。
【００４３】
マグネット３２０ａは、キャリア３１０に取り付けられてキャリア３１０とともに光軸（Ｚ軸）方向に移動する移動部材であり、コイル３３０ａはハウジング１２０に固定された固定部材である。但し、これに限定されるものではなく、マグネット３２０ａとコイル３３０ａの位置を互いに変えてもよい。
【００４４】
コイル３３０ａに電源が印加されると、マグネット３２０ａとコイル３３０ａとの間の電磁気的影響力によりキャリア３１０を光軸（Ｚ軸）方向に移動させることができる。
【００４５】
キャリア３１０にはレンズ鏡筒２００が収容されるため、キャリア３１０の移動に伴ってレンズ鏡筒２００も光軸（Ｚ軸）方向に移動される。
【００４６】
キャリア３１０が移動する時に、キャリア３１０とハウジング１２０との間の摩擦を低減するために、キャリア３１０とハウジング１２０との間に転がり部材３７０が配置される。転がり部材３７０はボール形態であることができる。
【００４７】
転がり部材３７０はマグネット３２０ａの両側に配置される。
【００４８】
ハウジング１２０には第１ヨーク３５０が配置される。一例として、第１ヨーク３５０は、コイル３３０ａを挟んでマグネット３２０ａと向い合うように配置される。
【００４９】
第１ヨーク３５０とマグネット３２０ａとの間には、光軸（Ｚ軸）に垂直な方向に引力が作用する。
【００５０】
したがって、第１ヨーク３５０とマグネット３２０ａとの間の引力により、転がり部材３７０がキャリア３１０及びハウジング１２０と接触状態を維持することができる。
【００５１】
また、第１ヨーク３５０はマグネット３２０ａの磁気力が集束されるようにする機能も担う。これにより、漏れ磁束が発生することを防止することができる。
【００５２】
一例として、第１ヨーク３５０とマグネット３２０ａは磁気回路（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  ｃｉｒｃｕｉｔ）を形成する。
【００５３】
この際、第１ヨーク３５０の光軸（Ｚ軸）方向の長さが、マグネット３２０ａの光軸（Ｚ軸）方向の長さより長いことが好ましい。
【００５４】
第１ヨーク３５０の光軸（Ｚ軸）方向の長さがマグネット３２０ａの光軸（Ｚ軸）方向の長さより短いと、マグネット３２０ａが光軸（Ｚ軸）方向に動く時に、マグネット３２０ａの中心が第１ヨーク３５０の中心に向くように作用する引力が大きくなる。
【００５５】
これにより、マグネット３２０ａが元の位置に戻ろうとする復元力がより強く作用するようになるため、マグネット３２０ａを動かすために必要な電流の量が増加し、消費電力が増加することになる。
【００５６】
しかし、第１ヨーク３５０の光軸（Ｚ軸）方向の長さがマグネット３２０ａの光軸（Ｚ軸）方向の長さより長いと、マグネット３２０ａの中心が第１ヨーク３５０の中心に向くように作用する引力が相対的に小さくなるため、消費電力を相対的に減らすことができる。
【００５７】
一方、キャリア３１０とマグネット３２０ａとの間には第２ヨーク３４０が配置されることができる。
【００５８】
第２ヨーク３４０は、マグネット３２０ａの磁気力が集束されるようにする機能を担う。これにより、漏れ磁束が発生することを防止することができる。
【００５９】
一例として、第２ヨーク３４０とマグネット３２０ａは磁気回路（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  ｃｉｒｃｕｉｔ）を形成する。
【００６０】
本発明は、レンズ鏡筒２００の位置を検知してフィードバックする、閉ループ制御方式を用いる。
【００６１】
したがって、閉ループ制御のために位置センサー３６０が必要である。位置センサー３６０はホールセンサーであることができる。
【００６２】
位置センサー３６０はコイル３３０ａの内側または外側に配置され、コイル３３０ａが取り付けられる基板１３０に位置センサー３６０が取り付けられることができる。
【００６３】
また、位置センサー３６０は、焦点調整ユニット３００に駆動信号を提供する回路素子と一体に形成されることができる（図５参照）。但し、これに限定されるものではなく、位置センサー３６０と回路素子が別の部品としてそれぞれ提供されてもよい。
【００６４】
カメラモジュールの電源がオンされると、位置センサー３６０によりレンズ鏡筒２００の初期位置が検知される。そして、レンズ鏡筒２００は、検知された初期位置から初期設定位置に移動される。ここで、初期位置とは、カメラモジュールの電源がオンされた時にレンズ鏡筒２００の光軸方向における位置を意味し、初期設定位置とは、レンズ鏡筒２００の焦点が無限大になる位置を意味する。
【００６５】
レンズ鏡筒２００は、回路素子の駆動信号によって、初期設定位置から目標位置に移動される。
【００６６】
焦点調整過程で、レンズ鏡筒２００は光軸（Ｚ軸）方向に前進及び後進が可能である（つまり、両方向移動が可能である）。
【００６７】
一方、焦点調整時に十分な駆動力を確保するために、マグネット３２０ｂとコイル３３０ｂがさらに備えられることができる。
【００６８】
カメラモジュールのスリム化の傾向によってマグネットが取り付けられる面積が小さくなる場合、マグネットのサイズが小さくなり、これにより、焦点調整に必要十分な駆動力が確保されなくなる恐れがある。
【００６９】
しかし、本発明では、キャリア３１０の互いに異なる面にマグネット３２０ａ、３２０ｂをそれぞれ付着し、それぞれのマグネット３２０ａ、３２０ｂと向い合うように、ハウジング１２０の互いに異なる面にコイル３３０ａ、３３０ｂをそれぞれ提供することで、カメラモジュールをスリム化する場合にも焦点調整に必要十分な駆動力を確保することができる。
【００７０】
図６は本発明の一実施例によるレンズ駆動装置の焦点調整ユニットの変形例を示した概略斜視図である。
【００７１】
図６を参照すると、本発明の変形例では、キャリア３１０の互いに異なる面に取り付けられた複数のマグネット３２０ａ、３２０ｂの何れか一方のマグネット３２０ａはコイル３３０ａと向い合い、他方のマグネット３２０ｂは位置センサー３６０と向い合う。
【００７２】
一例として、複数のマグネット３２０ａ、３２０ｂの何れか一方のマグネット３２０ａは駆動マグネットとして機能し、他方のマグネット３２０ｂはセンシングマグネットとして機能する。
【００７３】
この場合、コイル３３０ａと位置センサー３６０がハウジング１２０の互いに異なる面に離隔配置されるため、コイル３３０ａが取り付けられる面には空間的な余裕が生じる。したがって、コイル３３０ａの巻線数を増やすことができるため、駆動力を向上させることができる。
【００７４】
また、コイル３３０ａと位置センサー３６０がハウジング１２０の互いに異なる面に離隔配置されるため、コイル３３０ａの電場が位置センサー３６０に与える影響を最小化することができる。したがって、位置センサー３６０のセンシング精度を向上させることができる。
【００７５】
図７及び図８は本発明の一実施例による振れ補正ユニットの分解斜視図である。
【００７６】
振れ補正ユニット４００は、画像撮影または動画撮影時にユーザーの手振れなどに起因する画像ぶれや動画ぶれを補正するために用いられる。
【００７７】
例えば、振れ補正ユニット４００は、ユーザーの手振れなどによって映像撮影時に振れが発生した際に、振れに対応する相対変位をレンズ鏡筒２００に付与することで振れを補償する。
【００７８】
一例として、振れ補正ユニット４００は、レンズ鏡筒２００を光軸（Ｚ軸）に垂直な方向に移動させて振れを補正する。
【００７９】
図７及び図８を参照すると、振れ補正ユニット４００は、レンズ鏡筒２００の移動をガイドするガイド部材と、ガイド部材を光軸（Ｚ軸）に垂直な方向に移動させるように駆動力を発生させる振れ補正駆動部と、を含む。
【００８０】
ガイド部材は、フレーム４１０及びレンズホルダー４２０を含む。フレーム４１０とレンズホルダー４２０は、キャリア３１０内に挿入されて光軸（Ｚ軸）方向に配置されており、レンズ鏡筒２００の移動をガイドする機能を担う。
【００８１】
フレーム４１０とレンズホルダー４２０は、レンズ鏡筒２００が挿入される空間を有する。レンズ鏡筒２００はレンズホルダー４２０に固定される（図２参照）。
【００８２】
振れ補正駆動部で発生した駆動力により、フレーム４１０及びレンズホルダー４２０がキャリア３１０内で光軸（Ｚ軸）に垂直な方向に移動される。
【００８３】
振れ補正駆動部は、第１振れ補正駆動部４４０及び第２振れ補正駆動部４５０を含み、第１及び第２振れ補正駆動部４４０、４５０は、マグネット４４１、４５１及びコイル４４２、４５２を含む。
【００８４】
第１振れ補正駆動部４４０は光軸（Ｚ軸）に垂直な第１軸（Ｘ軸）方向に駆動力を発生させ、第２振れ補正駆動部４５０は第１軸（Ｘ軸）に垂直な第２軸（Ｙ軸）方向に駆動力を発生させる。
【００８５】
ここで、第２軸（Ｙ軸）は、光軸（Ｚ軸）と第１軸（Ｘ軸）の両方に垂直な軸を意味する。
【００８６】
第１振れ補正駆動部４４０と第２振れ補正駆動部４５０は、光軸（Ｚ軸）に垂直な平面で互いに直交するように配置される。一例として、第１振れ補正駆動部４４０のマグネット４４１と第２振れ補正駆動部４５０のマグネット４５１が、光軸（Ｚ軸）に垂直な平面で互いに直交するように配置される。
【００８７】
第１及び第２振れ補正駆動部４４０、４５０のマグネット４４１、４５１はレンズホルダー４２０に取り付けられ、マグネット４４１、４５１とそれぞれ向い合うコイル４４２、４５２はハウジング１２０に取り付けられる。図７及び図８では、説明の便宜のために、コイル４４２、４５２がキャリア３１０側に配置されていることを示したが、図２を参照すると、コイル４４２、４５２は基板１３０を介してハウジング１２０に取り付けられる。
【００８８】
マグネット４４１、４５１はレンズホルダー４２０とともに光軸（Ｚ軸）に垂直な方向に移動される移動部材であり、コイル４４２、４５２はハウジング１２０に固定された固定部材である。但し、これに限定されるものではなく、マグネット４４１、４５１とコイル４４２、４５２の位置を互いに変えてもよい。
【００８９】
一方、本発明では、振れ補正ユニット４００を支持する複数のボール部材が提供される。複数のボール部材は、振れ補正過程でフレーム４１０及びレンズホルダー４２０をガイドする機能を担う。また、キャリア３１０、フレーム４１０、レンズホルダー４２０の間の間隔を維持させる機能も担う。
【００９０】
複数のボール部材は、第１ボール部材７００及び第２ボール部材８００を含む。
【００９１】
第１ボール部材７００は振れ補正ユニット４００の第１軸（Ｘ軸）方向への移動をガイドし、第２ボール部材８００は振れ補正ユニット４００の第２軸（Ｙ軸）方向への移動をガイドする。
【００９２】
一例として、第１ボール部材７００は、第１軸（Ｘ軸）方向への駆動力が発生した場合、第１軸（Ｘ軸）方向に転動する。これにより、第１ボール部材７００はフレーム４１０とレンズホルダー４２０の第１軸（Ｘ軸）方向への移動をガイドする。
【００９３】
また、第２ボール部材８００は、第２軸（Ｙ軸）方向への駆動力が発生した場合、第２軸（Ｙ軸）方向に転動する。これにより、第２ボール部材８００はレンズホルダー４２０の第２軸（Ｙ軸）方向への移動をガイドする。
【００９４】
第１ボール部材７００はキャリア３１０とフレーム４１０との間に配置される複数のボール部材を含み、第２ボール部材８００はフレーム４１０とレンズホルダー４２０との間に配置される複数のボール部材を含む。
【００９５】
キャリア３１０とフレーム４１０が互いに光軸（Ｚ軸）方向に向い合う面には、それぞれ第１ボール部材７００を収容する第１ガイド溝部７１０ａ、７１０ｂ、７１０ｃ、７２０ａ、７２０ｂ、７２０ｃが形成される。第１ガイド溝部７１０ａ、７１０ｂ、７１０ｃ、７２０ａ、７２０ｂ、７２０ｃは複数のガイド溝を含む。
【００９６】
第１ボール部材７００は第１ガイド溝部７１０ａ、７１０ｂ、７１０ｃ、７２０ａ、７２０ｂ、７２０ｃに収容されてキャリア３１０とフレーム４１０との間に挟まれる。
【００９７】
第１ボール部材７００は、第１ガイド溝部７１０ａ、７１０ｂ、７１０ｃ、７２０ａ、７２０ｂ、７２０ｃに収容された状態で、光軸（Ｚ軸）及び第２軸（Ｙ軸）方向への移動が制限され、第１軸（Ｘ軸）方向にのみ移動されることができる。一例として、第１ボール部材７００は第１軸（Ｘ軸）方向にのみ転動可能である。
【００９８】
そのために、第１ガイド溝部７１０ａ、７１０ｂ、７１０ｃ、７２０ａ、７２０ｂ、７２０ｃの複数のガイド溝のそれぞれの平面形状は、第２軸（Ｙ軸）方向における幅より第１軸（Ｘ軸）方向における長さがより長い長方形であることができる。
【００９９】
また、第１ガイド溝部７１０ａ、７１０ｂ、７１０ｃ、７２０ａ、７２０ｂ、７２０ｃの複数のガイド溝のうち一部のガイド溝は、それ以外のガイド溝とその断面形状が異なることができる。
【０１００】
一例として、第１ガイド溝部７１０ａ、７１０ｂ、７１０ｃ、７２０ａ、７２０ｂ、７２０ｃの複数のガイド溝のうち一部のガイド溝７１０ｂ、７２０ｂはその断面形状が略「∪」形状であり、それ以外のガイド溝７１０ａ、７１０ｃ、７２０ａ、７２０ｃはその断面形状が略「∨」形状であることができる。
【０１０１】
ここで、断面形状が略「∪」形状であるガイド溝７１０ｂ、７２０ｂは、第１ガイド溝部７１０ａ、７１０ｂ、７１０ｃ、７２０ａ、７２０ｂ、７２０ｃの複数のガイド溝のうち、第３ガイド溝部９１０、９２０から最も遠く離れているガイド溝であることができる（図７、図８及び図１３参照）。
【０１０２】
フレーム４１０とレンズホルダー４２０が互いに光軸（Ｚ軸）方向に向い合う面には、それぞれ第２ボール部材８００を収容する第２ガイド溝部８１０ａ、８１０ｂ、８１０ｃ、８２０ａ、８２０ｂ、８２０ｃが形成される。第２ガイド溝部８１０ａ、８１０ｂ、８１０ｃ、８２０ａ、８２０ｂ、８２０ｃは複数のガイド溝を含む。
【０１０３】
第２ボール部材８００は、第２ガイド溝部８１０ａ、８１０ｂ、８１０ｃ、８２０ａ、８２０ｂ、８２０ｃに収容されてフレーム４１０とレンズホルダー４２０との間に挟まれる。
【０１０４】
第２ボール部材８００は、第２ガイド溝部８１０ａ、８１０ｂ、８１０ｃ、８２０ａ、８２０ｂ、８２０ｃに収容された状態で、光軸（Ｚ軸）及び第１軸（Ｘ軸）方向への移動が制限され、第２軸（Ｙ軸）方向にのみ移動されることができる。一例として、第２ボール部材８００は第２軸（Ｙ軸）方向にのみ転動可能である。
【０１０５】
そのために、第２ガイド溝部８１０ａ、８１０ｂ、８１０ｃ、８２０ａ、８２０ｂ、８２０ｃの複数のガイド溝のそれぞれの平面形状は、第１軸（Ｘ軸）方向における幅より第２軸（Ｙ軸）方向における長さがより長い長方形であることができる。
【０１０６】
また、第２ガイド溝部８１０ａ、８１０ｂ、８１０ｃ、８２０ａ、８２０ｂ、８２０ｃの複数のガイド溝のうち一部のガイド溝は、それ以外のガイド溝とその断面形状が異なることができる。
【０１０７】
一例として、第２ガイド溝部８１０ａ、８１０ｂ、８１０ｃ、８２０ａ、８２０ｂ、８２０ｃの複数のガイド溝のうち一部のガイド溝８１０ｂ、８２０ｂはその断面形状が略「∪」形状であり、それ以外のガイド溝８１０ａ、８１０ｃ、８２０ａ、８２０ｃはその断面形状が略「∨」形状であることができる。
【０１０８】
ここで、断面形状が略「∪」形状であるガイド溝８１０ｂ、８２０ｂは、第２ガイド溝部８１０ａ、８１０ｂ、８１０ｃ、８２０ａ、８２０ｂ、８２０ｃの複数のガイド溝のうち、第３ガイド溝部９１０、９２０から最も遠く離れているガイド溝であることができる（図７、図８及び図１４参照）。
【０１０９】
一方、本発明では、キャリア３１０とレンズホルダー４２０との間でレンズホルダー４２０の移動を支持する第３ボール部材９００が提供される。
【０１１０】
第３ボール部材９００は、レンズホルダー４２０の第１軸（Ｘ軸）方向への移動及び第２軸（Ｙ軸）方向への両方の移動をガイドする。
【０１１１】
一例として、第３ボール部材９００は、第１軸（Ｘ軸）方向への駆動力が発生した場合、第１軸（Ｘ軸）方向に転動する。これにより、第３ボール部材９００はレンズホルダー４２０の第１軸（Ｘ軸）方向への移動をガイドする。
【０１１２】
また、第３ボール部材９００は、第２軸（Ｙ軸）方向への駆動力が発生した場合、第２軸（Ｙ軸）方向に転動する。これにより、第３ボール部材９００はレンズホルダー４２０の第２軸（Ｙ軸）方向への移動をガイドする。
【０１１３】
一方、第２ボール部材８００と第３ボール部材９００はレンズホルダー４２０を接触支持する。ここで、第２ボール部材８００と第３ボール部材９００は互いに異なる平面に位置する（図８、図１１ａ〜図１２ｂ参照）。
【０１１４】
レンズホルダー４２０には第１及び第２振れ補正駆動部４４０、４５０のマグネット４４１、４５１が備えられており、それぞれのマグネット４４１、４５１の両側には、第２ボール部材８００と第３ボール部材９００がそれぞれ位置する（図８参照）。
【０１１５】
すなわち、第１及び第２振れ補正駆動部４４０、４５０のそれぞれのマグネット４４１、４５１は、異なる平面に配置されたボール部材の間に位置する。
【０１１６】
キャリア３１０とレンズホルダー４２０が互いに光軸（Ｚ軸）方向に向い合う面には、それぞれ第３ボール部材９００を収容する第３ガイド溝部９１０、９２０が形成される。
【０１１７】
第３ボール部材９００は、第３ガイド溝部９１０、９２０に収容されてキャリア３１０とレンズホルダー４２０との間に挟まれる。
【０１１８】
第３ボール部材９００は、第３ガイド溝部９１０、９２０に収容された状態で、光軸（Ｚ軸）方向への移動が制限され、第１軸（Ｘ軸）及び第２軸（Ｙ軸）方向に転動することができる。
【０１１９】
そのために、第３ガイド溝部９１０、９２０の平面形状は円形であることができる。したがって、第３ガイド溝部９１０、９２０の平面形状と、第１ガイド溝部７１０ａ、７１０ｂ、７１０ｃ、７２０ａ、７２０ｂ、７２０ｃ及び第２ガイド溝部８１０ａ、８１０ｂ、８１０ｃ、８２０ａ、８２０ｂ、８２０ｃの平面形状は互いに異なる。
【０１２０】
第１ボール部材７００は第１軸（Ｘ軸）方向に転動可能であり、第２ボール部材８００は第２軸（Ｙ軸）方向に転動可能であり、第３ボール部材９００は第１軸（Ｘ軸）及び第２軸（Ｙ軸）方向に転動可能である。
【０１２１】
したがって、本発明の振れ補正ユニット４００を支持する複数のボール部材は、自由度において差異がある。一例として、複数のボール部材のうち一部のボール部材は、それ以外のボール部材の自由度と異なる自由度を有する。
【０１２２】
ここで、図９を参照すると、自由度とは、３次元座標系で物体の運動状態を示すのに必要な独立変数の数を意味する。
【０１２３】
一般に、３次元座標系で物体の自由度は６である。物体の動きは、３方向の直交座標系と３方向の回転座標系によって表現されることができる。
【０１２４】
一例として、３次元座標系で、物体は各軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）に沿って並進運動することができ、各軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）を基準として回転運動することができる。
【０１２５】
本明細書における自由度の意味は、振れ補正ユニット４００に電源が印加されて光軸（Ｚ軸）に垂直な方向に発生した駆動力により振れ補正ユニット４００が移動される時に、第１ボール部材７００、第２ボール部材８００及び第３ボール部材９００の動きを示すのに必要な独立変数の数を意味する。
【０１２６】
一例として、光軸（Ｚ軸）に垂直な方向に発生した駆動力により、第３ボール部材９００は２つの軸（第１軸（Ｘ軸）及び第２軸（Ｙ軸））に沿って転動可能であり（図１５ｃ参照）、第１ボール部材７００及び第２ボール部材８００は、１つの軸（第１軸（Ｘ軸）または第２軸（Ｙ軸））に沿って転動可能である（図１５ａ及び図１５ｂ参照）。
【０１２７】
したがって、第３ボール部材９００の自由度が、第１ボール部材７００及び第２ボール部材８００の自由度より大きい。
【０１２８】
図１０から図１２ｂを参照して、光軸（Ｚ軸）に垂直な方向に発生した駆動力による第１ボール部材７００、第２ボール部材８００及び第３ボール部材９００の動きを説明する。
【０１２９】
図１１ｂに示すように、第１軸（Ｘ軸）方向に駆動力Ｆｘが発生すると、フレーム４１０及びレンズホルダー４２０がともに第１軸（Ｘ軸）方向に動く。
【０１３０】
ここで、第１ボール部材７００と第３ボール部材９００は第１軸（Ｘ軸）に沿って転動する。この際、第２ボール部材８００の動きは制限される。
【０１３１】
また、図１２ｂに示すように、第２軸（Ｙ軸）方向に駆動力Ｆｙが発生すると、レンズホルダー４２０が第２軸（Ｙ軸）方向に動く。
【０１３２】
ここで、第２ボール部材８００と第３ボール部材９００は第２軸（Ｙ軸）に沿って転動する。この際、第１ボール部材７００の動きは制限される。
【０１３３】
このように、振れ補正過程で一部のボール部材の動きを制限することで、フレーム４１０とレンズホルダー４２０が光軸（Ｚ軸）を基準として回転されることを防止することができる。
【０１３４】
カメラモジュールの振れは、毎秒当り数十Ｈｚに達するほど速く起こるため、振れ補正ユニット４００は第１軸（Ｘ軸）と第２軸（Ｙ軸）に沿って連続して移動される。したがって、第１軸（Ｘ軸）と第２軸（Ｙ軸）方向に発生する駆動力が常に振れ補正ユニット４００の中央に加えられにくいため、振れ補正過程で振れ補正ユニット４００が光軸（Ｚ軸）を中心に回転する恐れがある。
【０１３５】
一例として、全てのボール部材が第１軸（Ｘ軸）及び第２軸（Ｙ軸）に転動可能に構成される場合、振れ補正ユニット４００が光軸（Ｚ軸）を中心に回転する恐れがあり、これは画質低下の原因となる。
【０１３６】
しかし、本発明は、振れ補正過程で一部のボール部材の動きを制限することで、機構的な構造によって振れ補正ユニット４００が光軸（Ｚ軸）を中心に回転することを防止することができる。
【０１３７】
一方、第１軸（Ｘ軸）に沿って転動するボール部材を第１ボール部材とし、第２軸（Ｙ軸）に沿って転動するボール部材を第２ボール部材とすると、キャリア３１０とレンズホルダー４２０との間に配置されるボール部材９００（上述の第３ボール部材）は、振れ補正ユニット４００が第１軸（Ｘ軸）方向に移動する時には第１ボール部材として機能し、振れ補正ユニット４００が第２軸（Ｙ軸）方向に移動する時には第２ボール部材として機能する。
【０１３８】
したがって、この場合、第１ボール部材と第２ボール部材は互いに共有するボール部材を有する。
【０１３９】
本発明のレンズ駆動装置５００は、振れ補正過程でレンズ鏡筒２００の位置を検知してフィードバックする、閉ループ制御方式を用いる。
【０１４０】
したがって、閉ループ制御のための位置センサー４４３、４５３が提供され、位置センサー４４３、４５３は第１及び第２振れ補正駆動部４４０、４５０のコイル４４２、４５２の内側に配置されることができる（図８及び図１０参照）。
【０１４１】
位置センサー４４３、４５３はホールセンサーであることができる。位置センサー４４３、４５３は、第１及び第２振れ補正駆動部４４０、４５０のマグネット４４１、４５１によってレンズ鏡筒２００の位置を検知することができる。
【０１４２】
一方、本発明では、振れ補正ユニット４００と複数のボール部材が接触状態を維持するように、ヨーク部３８０が提供される。
【０１４３】
ヨーク部３８０はキャリア３１０に固定されており、第１及び第２振れ補正駆動部４４０、４５０のマグネット４４１、４５１と光軸（Ｚ軸）方向に向い合う。
【０１４４】
これにより、ヨーク部３８０とマグネット４４１、４５１との間には、光軸（Ｚ軸）方向に引力が発生する。
【０１４５】
ヨーク部３８０とマグネット４４１、４５１との間の引力により、振れ補正ユニット４００がヨーク部３８０に向かう方向に加圧されるため、振れ補正ユニット４００のフレーム４１０及びレンズホルダー４２０が複数のボール部材と接触状態を維持することができる。
【０１４６】
例えば、ヨーク部３８０とマグネット４４１、４５１との間の引力により、レンズホルダー４２０がフレーム４１０に向かって加圧され、これによりフレーム４１０がキャリア３１０に向かって加圧される。
【０１４７】
ヨーク部３８０は第１ヨーク部３８０ａ及び第２ヨーク部３８０ｂを含み、マグネット４４１、４５１との間で引力を発生させることができる材質からなる。一例として、ヨーク部３８０は磁性体からなる。
【０１４８】
第１ヨーク部３８０ａは第１振れ補正駆動部４４０のマグネット４４１と光軸（Ｚ軸）方向に向い合い、第２ヨーク部３８０ｂは第２振れ補正駆動部４５０のマグネット４５１と光軸（Ｚ軸）方向に向い合う。
【０１４９】
第１ヨーク部３８０ａ及び第２ヨーク部３８０ｂの光軸（Ｚ軸）に垂直な方向の長さは、マグネット４４１、４５１の光軸（Ｚ軸）に垂直な方向の長さに対応するか、または小さいことができる。この場合、マグネット４４１、４５１が光軸（Ｚ軸）に垂直な方向に動く時に、ヨーク部３８０との引力によって元の位置に戻ろうとする復元力がより強く作用することになる。
【０１５０】
振れ補正過程では、ユーザーの手振れなどに対応して、瞬間的にレンズ鏡筒２００を第１軸（Ｘ軸）及び第２軸（Ｙ軸）に沿って連続して移動させなければならない必要がある。
【０１５１】
一例として、ユーザーの手振れなどに起因するカメラモジュールの振れは毎秒当り数十Ｈｚに達するほど速く起こるため、マグネット４４１、４５１とコイル４４２、４５２との間の電磁気力のみではカメラモジュールの振れに対応する振動を生成することが困難であり得る。
【０１５２】
したがって、マグネット４４１、４５１とヨーク部３８０との間に作用する復元力及びマグネット４４１、４５１とコイル４４２、４５２との間の電磁気力をともに用いて、レンズ鏡筒２００を第１軸（Ｘ軸）及び第２軸（Ｙ軸）に移動させることができる。
【０１５３】
これにより、振れに対応してレンズ鏡筒２００を連続して移動させることができ、消費電力を減少させるのにさらに有利である。
【０１５４】
カメラモジュールの電源がオンされると、位置センサー４４３、４５３によってレンズ鏡筒２００の初期位置（光軸（Ｚ軸）に垂直な方向における位置）が検知される。そして、レンズ鏡筒２００は、検知された初期位置から設定位置に移動される。
【０１５５】
ここで、設定位置とは、第１軸（Ｘ軸）方向への移動可能範囲の中央と第２軸（Ｙ軸）方向への移動可能範囲の中央を意味する。機構的には、振れ補正ユニット４００が収容されるキャリア３１０の第１軸（Ｘ軸）方向における中央と第２軸（Ｙ軸）方向における中央を意味する。
【０１５６】
カメラモジュールに振れが発生しない場合には、レンズ鏡筒２００が第１軸（Ｘ軸）及び第２軸（Ｙ軸）に動かないように固定させる必要がある。
【０１５７】
本発明では、ヨーク部３８０がマグネット４４１、４５１を光軸（Ｚ軸）方向に引き寄せているため、振れ補正信号が印加されなければ、ヨーク部３８０とマグネット４４１、４５１との間の引力によってレンズ鏡筒２００が所定位置に固定された状態を維持することができる。
【０１５８】
しかし、カメラモジュールの各構成部品は製造過程での公差を有しているため、ヨーク部３８０とマグネット４４１、４５１との間の引力のみでレンズ鏡筒２００を固定させる場合には、レンズの光軸（Ｚ軸）が画像センサー６１０の中心からずれる恐れがあり、これは画質低下の原因となり得る。
【０１５９】
また、ヨーク部３８０とマグネット４４１、４５１との間の引力のみでは、レンズ鏡筒２００を固定された状態に維持することが困難であり得る。
【０１６０】
したがって、本発明では、カメラモジュールの電源がオンされると、レンズ鏡筒２００が機構的に中央に位置するようにレンズ鏡筒２００の位置（光軸（Ｚ軸）に垂直な方向における位置）を調整する。
【０１６１】
したがって、カメラモジュールの電源がオンされた状態でカメラモジュールに振れが発生しなければ、レンズ鏡筒２００は、ヨーク部３８０とマグネット４４１、４５１との間の引力及び第１及び第２振れ補正駆動部４４０、４５０の駆動力によって機構的に中央に固定された状態を維持することができる。
【０１６２】
一方、カメラモジュールの電源がオフされた状態では、ヨーク部３８０とマグネット４４１、４５１との間の引力によってレンズ鏡筒２００の位置が固定されることができる。
【０１６３】
本発明では、フレーム４１０及びレンズホルダー４２０が複数のボール部材と接触状態を維持するようにヨーク部３８０が提供されるとともに、外部衝撃などによって複数のボール部材、フレーム４１０及びレンズホルダー４２０がキャリア３１０の外部に離脱することを防止するためにストッパー２１０が提供される（図２参照）。
【０１６４】
ストッパー２１０は、レンズホルダー４２０の上面の少なくとも一部をカバーするようにキャリア３１０に結合される。
【０１６５】
一方、本発明では、振れ補正のためにレンズ鏡筒２００をガイドするガイド部材（フレーム４１０及びレンズホルダー４２０）をキャリア３１０内に追加しているため、振れ補正機能を有しない場合に比べて、レンズ駆動装置５００及びカメラモジュール１０００のサイズが大きくなる。
【０１６６】
例えば、光軸（Ｚ軸）方向を基準として、フレーム４１０とレンズホルダー４２０がキャリア３１０内に光軸（Ｚ軸）方向に順に配置されているため、フレーム４１０及びレンズホルダー４２０がない場合に比べて、レンズ駆動装置５００及びカメラモジュール１０００のサイズが大きくなる。
【０１６７】
しかし、本発明は、振れ補正機能を有しながらも、レンズ駆動装置５００及びカメラモジュール１０００のサイズを減らすことができる。
【０１６８】
フレーム４１０とレンズホルダー４２０は、その平面形状が互いに異なる。また、フレーム４１０とレンズホルダー４２０は、重心の位置が互いに異なることができる。
【０１６９】
一例として、フレーム４１０の平面形状は略「¬（逆Ｌ字）」形状であり、レンズホルダー４２０の平面形状は略「ロ」形状であることができる。
【０１７０】
したがって、キャリア３１０とレンズホルダー４２０との間の領域に、フレーム４１０が位置する領域とフレーム４１０が位置しない領域が存在する。
【０１７１】
一例として、光軸（Ｚ軸）方向から見たときに、フレーム４１０とレンズホルダー４２０とが互いに重なる領域と重ならない領域が存在する。
【０１７２】
フレーム４１０とレンズホルダー４２０とが光軸（Ｚ軸）方向に互いに重なる領域は、キャリア３１０とレンズホルダー４２０との間にフレーム４１０が位置する領域であることができる。
【０１７３】
フレーム４１０とレンズホルダー４２０とが光軸（Ｚ軸）方向に互いに重ならない領域は、キャリア３１０とレンズホルダー４２０との間にフレーム４１０が位置しない領域であることができる。したがって、この領域で、キャリア３１０とレンズホルダー４２０が光軸（Ｚ軸）方向に直接向い合うことができる。
【０１７４】
ここで、第１及び第２振れ補正駆動部４４０、４５０のマグネット４４１、４５１とヨーク部３８０は、キャリア３１０とレンズホルダー４２０とが光軸（Ｚ軸）方向に直接向い合う領域に配置される。
【０１７５】
すなわち、フレーム４１０は、第１及び第２振れ補正駆動部４４０、４５０のマグネット４４１、４５１とヨーク部３８０とが光軸（Ｚ軸）方向に向い合う領域に対応する部分が開放された形状を有する。
【０１７６】
したがって、光軸（Ｚ軸）方向を基準として、第１及び第２振れ補正駆動部４４０、４５０のマグネット４４１、４５１とヨーク部３８０との間にフレーム４１０が位置せず、これにより、マグネット４４１、４５１をヨーク部３８０にさらに近く位置させることができる。
【０１７７】
本発明では、フレーム４１０とレンズホルダー４２０の平面形状を異ならせることで、キャリア３１０とレンズホルダー４２０との間にフレーム４１０が位置しない領域を形成することができ、この領域にマグネット４４１、４５１とヨーク部３８０を配置することにより、マグネット４４１、４５１をヨーク部３８０にさらに近く配置することができる。
【０１７８】
したがって、本発明は、振れ補正機能を有しながらも、レンズ駆動装置５００及びカメラモジュール１０００のサイズ（光軸（Ｚ軸）方向における高さ）を減らすことができる。
【０１７９】
ここで、マグネット４４１、４５１が付着されるレンズホルダー４２０の取り付け面は、レンズホルダー４２０の他の部分に比べてキャリア３１０の底面に向かってより突出した形状を有することができる。
【０１８０】
一方、第３ボール部材９００は、キャリア３１０とレンズホルダー４２０との間に配置され、レンズホルダー４２０を支持する。
【０１８１】
第１及び第２振れ補正駆動部４４０、４５０のマグネット４４１、４５１は互いに直交するようにレンズホルダー４２０の一面と他面に取り付けられており、マグネット４４１、４５１とヨーク部３８０との間に引力が作用するため、レンズホルダー４２０には、ヨーク部３８０に向かって偏向された加圧力が加えられることになる。
【０１８２】
この際、マグネット４４１、４５１とヨーク部３８０との間に引力が作用する領域にはフレーム４１０が配置されていないため、マグネット４４１、４５１とヨーク部３８０との間の引力によってレンズホルダー４２０が傾く恐れがある。
【０１８３】
しかし、本発明では、レンズホルダー４２０が傾くことを防止するために、キャリア３１０とレンズホルダー４２０との間に第３ボール部材９００が配置される。
【０１８４】
第３ボール部材９００がキャリア３１０とレンズホルダー４２０との間でレンズホルダー４２０を直接支持するため、第３ボール部材９００はレンズホルダー４２０の第１軸（Ｘ軸）及び第２軸（Ｙ軸）方向への両方の移動をガイドすることができる。
【０１８５】
このように、マグネット４４１、４５１とヨーク部３８０との間に引力が作用する領域にフレーム４１０を配置せず、且つ、フレーム４１０が配置されていない領域に第３ボール部材９００を配置してレンズホルダー４２０が第３ボール部材９００により支持されるようにすることで、振れ補正機能を有しながらも、レンズ駆動装置５００及びカメラモジュール１０００のサイズ（光軸（Ｚ軸）方向における高さ）を減らすことができる。
【０１８６】
レンズホルダー４２０に偏向された加圧力が加えられるため、レンズホルダー４２０を支持する第２ボール部材８００と第３ボール部材９００に加えられる加圧力の大きさも互いに異なる。
【０１８７】
一例として、レンズホルダー４２０に加えられる加圧力は、マグネット４４１、４５１とヨーク部３８０とが向い合う領域で最も大きく発生するため、第３ボール部材９００に加えられる加圧力の大きさは第２ボール部材８００に加えられる加圧力の大きさより大きい。
【０１８８】
また、第３ボール部材９００に加えられる加圧力の大きさは、第１ボール部材７００に加えられる加圧力の大きさよりも大きい。
【０１８９】
上述のように、最も大きい加圧力が加えられる第３ボール部材９００を収容する第３ガイド溝部９１０、９２０から最も遠く離れているガイド溝の断面形状と、第３ガイド溝部９１０、９２０に相対的に近く配置されているガイド溝の断面形状は互いに異なる。
【０１９０】
一方、本発明によるレンズ駆動装置５００及びカメラモジュール１０００のサイズを減らすことにより、レンズ鏡筒２００の一部はケース１１０の外部に突出した状態を維持することができる（図１参照）。
【０１９１】
一例として、レンズ鏡筒２００が光軸（Ｚ軸）方向に最低点に位置するときにも、レンズ鏡筒２００の一部はケース１１０の外部に突出することができる。
【０１９２】
以上の実施例により、本発明の一実施例によるレンズ駆動装置５００及びそれを含むカメラモジュール１０００は、振れ補正機能を有しながらも、サイズを小型化することができる。
【０１９３】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の範囲はこれに限定されず、特許請求の範囲に記載された本発明の技術的思想から外れない範囲内で多様な修正及び変形が可能であるということは、当技術分野の通常の知識を有する者には明らかである。
【符号の説明】
【０１９４】
１１０  ケース
１２０  ハウジング
１３０  基板
２００  レンズ鏡筒
２１０  ストッパー
３００  焦点調整ユニット
３１０  キャリア
４００  振れ補正ユニット
４１０  フレーム
４２０  レンズホルダー
５００  レンズ駆動装置
６００  画像センサーユニット
７００  第１ボール部材
８００  第２ボール部材
９００  第３ボール部材
１０００  カメラモジュール
【図１】
0006463304.tif 000002
【図２】
0006463304.tif 000003
【図３】
0006463304.tif 000004
【図４】
0006463304.tif 000005
【図５】
0006463304.tif 000006
【図６】
0006463304.tif 000007
【図７】
0006463304.tif 000008
【図８】
0006463304.tif 000009
【図９】
0006463304.tif 000010
【図１０】
0006463304.tif 000011
【図１１ａ】
0006463304.tif 000012
【図１１ｂ】
0006463304.tif 000013
【図１２ａ】
0006463304.tif 000014
【図１２ｂ】
0006463304.tif 000015
【図１３】
0006463304.tif 000016
【図１４】
0006463304.tif 000017
【図１５ａ】
0006463304.tif 000018
【図１５ｂ】
0006463304.tif 000019
【図１５ｃ】
0006463304.tif 000020