(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
メディアを供給する供給手段と、供給手段に接続されてメディアを流通させるメディア供給通路と、メディア供給通路の先端に設けられてメディアを噴射する噴射ノズルとを備えたブラスト加工装置において、
上記メディア供給通路は、上記供給手段に接続される主通路と、当該主通路より複数に分岐するとともに先端に上記噴射ノズルの設けられた分岐通路とによって構成されるとともに、上記メディア供給通路を複数設け、それぞれのメディア供給通路を切換手段を介して上記供給手段に接続し、さらに、上記供給手段に複数のメディア供給通路の主通路を接続し、かつメディア供給通路ごとに主通路より分岐した各分岐通路に対応する噴射ノズルをそれぞれ異なるグループに分類し、
上記切換手段は、メディア供給通路ごとにいずれかのグループの噴射ノズルに対応する分岐通路のみを供給手段に連通させて、他のグループの噴射ノズルに対応する分岐通路と供給手段との連通を遮断することで、各メディア供給通路のいずれかのグループに属する噴射ノズルからメディアを噴射させることを特徴とするブラスト加工装置。
【請求項２】
上記切換手段を、各分岐通路に設けられた開閉バルブによって構成し、  所要のグループの噴射ノズルに対応する分岐通路の開閉バルブのみを開放し、他のグループの噴射ノズルに対応する分岐通路の開閉バルブを閉鎖することで、当該所要のグループに属する噴射ノズルからメディアを噴射させることを特徴とする請求項１に記載のブラスト加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はブラスト加工装置に関し、詳しくはメディアを供給する供給手段と、メディア供給通路の先端に設けられてメディアを噴射する噴射ノズルとを備えたブラスト加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、メディアをワークの被噴射面に噴射する噴射ノズルを備えたブラスト加工装置が知られ、このようなブラスト加工装置では、被噴射面の汚れや塗装の除去、防錆剤等を塗布するための下地処理といったことが行われている。
またこのようなブラスト加工装置は、メディアを供給する供給手段と、供給手段に接続されてメディアを流通させるメディア供給通路と、メディア供給通路の先端に設けられてメディアを噴射する噴射ノズルとを備え、またワークに対して様々な方向からメディアを噴射するために、上記噴射ノズルを複数設けて、これを４つのブロックに分割したものとなっている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２５４３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記特許文献１では、上記４つのブロックに属する噴射ノズルに対し、それぞれ上記ブロックと同数の個別ブラスト材分離手段２０および供給ヘッダ２２を必要としており、ブラスト加工装置の構成が大型化し、コストが高くなるという問題があった。
このような問題に鑑み、本発明はより小型化、コストダウンが可能なブラスト加工装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
すなわち本発明にかかるブラスト加工装置は、メディアを供給する供給手段と、供給手段に接続されてメディアを流通させるメディア供給通路と、メディア供給通路の先端に設けられてメディアを噴射する噴射ノズルとを備えたブラスト加工装置において、
上記メディア供給通路は、上記供給手段に接続される主通路と、当該主通路より複数に分岐するとともに先端に上記噴射ノズルの設けられた分岐通路とによって構成されるとともに、上記メディア供給通路を複数設け、それぞれのメディア供給通路を切換手段を介して上記供給手段に接続し、さらに、上記供給手段に複数のメディア供給通路の主通路を接続し、かつメディア供給通路ごとに主通路より分岐した各分岐通路に対応する噴射ノズルをそれぞれ異なるグループに分類し、
上記切換手段は、メディア供給通路ごとにいずれかのグループの噴射ノズルに対応する分岐通路のみを供給手段に連通させて、他のグループの噴射ノズルに対応する分岐通路と供給手段との連通を遮断することで、各メディア供給通路のいずれかのグループに属する噴射ノズルからメディアを噴射させることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
上記発明によれば、一つの供給手段にすべての噴射ノズルを接続して、当該噴射ノズルを複数のグループに分類することができることから、ブラスト加工装置を小型化することができ、またコストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施例にかかるブラスト加工装置の構成図
【図２】洗浄室の内部を示す側面図
【図３】メディア供給手段を示す断面図
【図４】切換手段を示す配管図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下図示実施例について説明すると、図１はワークにエアと共に樹脂などのメディアを噴射するブラスト加工装置１を示し、特にワークとしての鉄道車両用の台車２の表面に付着した鉄粉汚れや埃汚れを洗浄するものとなっている。
上記ブラスト加工装置１は、内部に上記台車２を収容する洗浄室３と、上記台車２にメディアを噴射する多数の噴射ノズルＮと、上記噴射ノズルＮを移動させる移動手段４（図１には図示せず）と、上記噴射ノズルＮにエアを供給するエア供給手段５と、上記噴射ノズルＮにメディアを供給するメディア供給手段６と、噴射されたメディアをメディア供給手段６に戻すメディア回収手段７とから構成され、これらは図示しない制御手段によって制御されるようになっている。
上記ブラスト加工装置１では、洗浄室３の内部に上記台車２が収容されると、噴射ノズルＮが移動しながら台車２の前後左右および上下からメディアを噴射して当該台車２の洗浄を行うようになっている。
なお、上記ブラスト加工装置１としては、ワークとして上記台車２にかかわらず、他の物品についても処理することができ、また上記鉄粉汚れ等の剥離の他、メディアを噴射することによって可能な他の処理にも利用することが可能である。また使用するメディアとしては、その用途に応じて適宜選択することが可能である。
【０００９】
図２に示すように、上記台車２は略Ｈ型を有したフレーム１１と、フレーム１１の前後に軸支された車輪１２とを有し、また図示しないがモータ等の付属部品が設けられている。
上記フレーム１１は、略中央に設けられたセンターフレーム１１ａと、当該センターフレーム１１ａの両端に設けられたサイドフレーム１１ｂとから構成され、上記サイドフレーム１１ｂの先端部および後端部に上記車輪１２が軸支されるようになっている。
上記付属部品としては、上記モータの他、サスペンションを構成する油圧シリンダや台車２と車体との間に設けられる空気ばね、その他ゴムホースや樹脂部品などがあり、これらの全部または一部が台車２に装着されたままメディアが噴射される場合もある。
【００１０】
上記洗浄室３は、図１に示すように内部が閉鎖されて噴射ノズルＮより噴射されたメディアが舞い上がらないようにされ、また下部には複数のテーパ形状３ａが形成されて、落下したメディアが上記メディア回収手段７に回収されるようになっている。
また図２に示すように、洗浄室３は台車２の出し入れを行うための開閉扉３ｂを備え、また洗浄室３の内部には、上記台車２を支持するレール１３と、当該レール１３に台車２を位置決めするストッパ１４とが設けられている。
上記ストッパ１４はエアシリンダ１４ａによって揺動可能に設けられており、上記レール１３の下方に退避した退避位置と、レール１３の上方に突出した突出位置とに移動するようになっている。
そして上記台車２は作業者によって上記レール１３上を押圧されて上記洗浄室３の内部に移動され、その後上記ストッパ１４が退避位置から突出位置に移動して上記車輪１２に当接することで、所定の位置に位置決めされるようになっている。
なお、上記台車２は、作業者による移動の他に、公知の適当な搬送手段を用いてレール１３上を移動できるようにしてもよい。
【００１１】
上記噴射ノズルＮは上記洗浄室３の内部に合計３６個設けられており、台車２の天面および底面、右側面および左側面、前面および後面の各被噴射面を洗浄するため、それぞれ複数のグループに分類されている。
具体的に説明すると、台車２の上方には台車２の天面を洗浄する１２個の天面用ノズルＮＵが設けられ、これらは台車２の進行方向左右に６個ずつ右側天面用ノズルＮＵＲおよび左側天面用ノズルＮＵＬとして設けられている。
また台車２の下方には台車２の底面を洗浄する１２個の底面用ノズルＮＢが設けられ、これらは台車２の進行方向左右に６個ずつ右側底面用ノズルＮＢＲおよび左側底面用ノズルＮＢＬとして設けられている。
上記右側底面用ノズルＮＢＲおよび左側底面用ノズルＮＢＬのうち、それぞれ３個は上記車輪１２の内側に配置され、他の３個は車輪１２の外側にそれぞれ配置されており、車輪１２の内側と外側とが洗浄されるようになっている。
台車２の右側には台車２の右側面を洗浄する３個の右側面用ノズルＮＳＲが設けられ、左側には台車２の左側面を洗浄する３個の左側面用ノズルＮＳＬが設けられている。
そして台車２の前方には台車２の前面を洗浄する３個の前面用ノズルＮＦ（図２参照）が設けられ、後方には台車２の後面を洗浄する３個の後面用ノズルＮＲ（図２参照）が設けられている。
このように、本実施例では３６個の噴射ノズルＮを底面用ノズルＮＢや天面用ノズルＮＵといった複数のグループに分類し、所要のグループに属する噴射ノズルＮからメディアを噴射させることで、台車２の所要の被噴射面を洗浄するようになっている。
【００１２】
上記噴射ノズルＮは上記エア供給手段５との間にエア通路２１が配設され、上記メディア供給手段６との間にメディア供給通路２２が配設されており、従来公知であるため詳細な説明については省略するが、上記エア供給手段５から供給されるエアによって上記メディア供給手段６から供給されるメディアが噴射孔より噴射されるようになっている。
本実施例のエア供給手段５はいわゆる低圧ブロアとなっており、噴射ノズルＮに低圧のエアを供給して、大量のメディアを口径の大きな噴射孔より大風量で噴射することができる。
本実施例のブラスト加工装置１は２台のエア供給手段５を備えており、一方のエア供給手段５は上記右側天面用ノズルＮＵＲ、右側底面用ノズルＮＢＲ、右側面用ノズルＮＳＲ、前面用ノズルＮＦの各グループにそれぞれ分岐されて接続されている。
他方のエア供給手段５は左側天面用ノズルＮＵＬ、左側底面用ノズルＮＢＬ、左側面用ノズルＮＳＬ、後面用ノズルＮＲの各グループにそれぞれ分岐されて接続されている。
そして上記制御手段は、エア供給手段５に設けた開閉弁を制御することにより、所要のグループに属する噴射ノズルＮにエアを切換えて供給するようになっている。
【００１３】
図３は上記メディア供給手段６の断面図を示しており、メディアが収容される収容部３１と、収容部３１の下方に設けられた複数の供給室３２と、供給室３２内のメディアを撹拌する撹拌手段３３と、供給室３２内にアシストエアを供給する第１アシストガス通路３４と、供給室３２から上記メディア供給通路２２にメディアを排出する排出ノズル３５と、当該排出ノズル３５にアシストエアを供給する第２アシストガス通路３６とから構成されている。
上記収容部３１の上部には後述するようにメディア回収手段７を構成するサイクロン５５が設けられており、当該サイクロン５５が回収したメディアが収容部３１に供給されるようになっている。
また上記収容部３１の下方はテーパ状に加工され、下端部には上記供給室３２に連通する供給孔３１ａが設けられている。また上記供給孔３１ａの上部には図示しない駆動手段によって回転する撹拌翼３７が設けられ、収容部３１内のメディアを撹拌して上記供給孔３１ａに落下させるようになっている。
【００１４】
上記供給室３２は図４に示すように１２個設けられ、これに対応して上記収容部３１には供給孔３１ａが１２個穿設されており、供給孔３１ａから落下したメディアが一時的に供給室３２の内部空間に収容されるようになっている。
上記撹拌手段３３は、上記供給室３２の図示右方の壁面を回転可能に貫通する回転軸３８を備え、供給室３２の内部側先端には撹拌部材３９が設けられ、供給室３２の外部側には図示しない駆動手段に連結されたプーリ４０が設けられている。
上記回転軸３８が上記プーリ４０を介して駆動手段によって回転すると、上記撹拌部材３９が供給室３２の内部で回転するため、供給室３２内のメディアが撹拌されるようになっている。
上記第１アシストガス通路３４は上記回転軸３８の内部を軸方向に貫通し、図示しない回転継手を介して図示しないアシストガス供給手段に接続されている。
上記排出ノズル３５はその一端が上記供給室３２の内部に突出し、その先端部は上記回転軸３８の先端部に接近した位置に設けられるとともに、これらの中心軸が同軸上に位置するようになっている。
一方、排出ノズル３５の他端は供給室３２の外部に突出して上記メディア供給通路２２に接続され、また上記第２アシストガス通路３６が接続されている。
上記構成により、上記供給室３２内に落下したメディアは、上記第１アシストガス通路３４より供給されたアシストガスによって排出ノズル３５内に引き込まれ、その後当該メディアは上記第２アシストガス通路３６より供給されたアシストガスによって上記メディア供給通路２２を通って上記噴射ノズルＮまで搬送されるようになっている。
【００１５】
図４に示すように、上記１２個の供給室３２にはそれぞれ上記メディア供給通路２２が接続され、これらメディア供給通路２２は、それぞれ上記供給室３２に接続された主通路２２ａと、当該主通路２２ａより３方向に分岐した分岐通路２２ｂとによって構成されるとともに、各分岐通路２２ｂにはそれぞれ切換手段としての開閉バルブ４１が設けられている。
図示左端から数えて１〜３番目に位置する供給室３２に接続されたメディア供給通路２２において、分岐通路２２ｂはそれぞれ右側底面用ノズルＮＢＲ、右側面用ノズルＮＳＲ、右側天面用ノズルＮＵＲに接続されている。
これと同様、図示左端から数えて４〜６番目に位置する供給室３２に接続されたメディア供給通路２２において、分岐通路２２ｂはそれぞれ右側底面用ノズルＮＢＲ、前面用ノズルＮＦ、右側天面用ノズルＮＵＲに接続されている。
図示左端から数えて７〜９番目に位置する供給室３２に接続されたメディア供給通路２２において、分岐通路２２ｂはそれぞれ左側底面用ノズルＮＢＬ、左側面用ノズルＮＳＬ、左側天面用ノズルＮＵＬに接続されている。
そして図示左端から数えて１０〜１２番目に位置する供給室３２に接続されたメディア供給通路２２において、分岐通路２２ｂはそれぞれ左側底面用ノズルＮＢＬ、後面用ノズルＮＲ、左側天面用ノズルＮＵＬに接続されている。
つまり上記組み合わせにおいて、一つのメディア供給通路２２を構成する分岐通路２２ｂは、同じグループに属する噴射ノズルＮには接続されないようになっている。
【００１６】
上記切換手段としての開閉バルブ４１としては、従来公知のピンチバルブを使用することが可能となっており、それぞれ制御手段によって圧縮空気を出入りさせることにより上記ピンチバルブの開閉が制御されるようになっている。
そして制御手段は同じグループに属する噴射ノズルＮに対応する分岐通路２２ｂの開閉バルブ４１を同時に開放することで、同じグループに属する噴射ノズルＮにメディアが供給されるようになっている。
その際、一つのメディア供給通路２２には同じグループに属する噴射ノズルＮが接続されていないため、いずれか一つの分岐通路２２ｂの開閉バルブ４１だけが開放されるようになっている。
換言すると、一つのメディア供給通路２２では同時に複数の分岐通路２２ｂにメディアが供給されないようになっており、一つのメディア供給通路２２から複数の分岐通路２２ｂにメディアが供給されることによるメディアの流量不足が起きないようになっている。
【００１７】
以下、上記開閉バルブ４１を用いて所要のグループに属する噴射ノズルＮにメディアを切換えて供給する動作を、台車２の底面を洗浄する場合を例にして説明する。
図示左端から数えて１〜６番目のメディア供給通路２２において、制御手段は右側底面用ノズルＮＢＲに対応する分岐通路２２ｂの開閉バルブ４１を開放し、７〜１２番目のメディア供給通路２２では左側底面用ノズルＮＢＬに対応する開閉バルブ４１を開放する。
これにより、上記左側底面用ノズルＮＢＬおよび右側底面用ノズルＮＢＲによって構成される１２個の底面用ノズルＮＢから台車２の底面へとメディアが噴射されることとなる。
この時、１〜１２番目のメディア供給通路２２において、天面用ノズルＮＵに対応する開閉バルブ４１は閉鎖されており、底面用ノズルＮＢより噴射されたメディアの噴射力が上方より噴射されたメディアによって減衰しないようになっている。
また本実施例では台車２の右側面および左側面、並びに前面および後面を同時に洗浄するようになっており、その場合には、図示左端から数えて１〜３番目のメディア供給通路２２では右側面用ノズルＮＳＲに対応する開閉バルブ４１を開放し、４〜６番目のメディア供給通路２２では前面用ノズルＮＦに対応する開閉バルブ４１を開放し、７〜９番目のメディア供給通路２２では左側面用ノズルＮＳＬに対応する開閉バルブ４１を開放し、１０〜１２番目のメディア供給通路２２では後面用ノズルＮＲに対応する開閉バルブ４１を開放する。
【００１８】
図１に示すように、各グループに属する噴射ノズルＮはそれぞれ一体的に保持されており、これら各グループの噴射ノズルＮは移動手段４によって一体的に移動するようになっている。
図２に示すように、天面用ノズルＮＵは上記台車２の上方に上記レール１３と平行に設けられたスライドレール４ａに沿って前後に移動可能となっており、底面用ノズルＮＢは上記台車２の下方に設けられたスライドレール４ａに沿って前後に移動可能となっている。
また図２では図示しないが、側面用ノズルＮＳも上記台車２の側方に設けられたスライドレール４ａに沿って前後に移動可能となっている。
そして上記前面用ノズルＮＦおよび後面用ノズルＮＲは、上記台車２の上方に上記レール１３に対して直交して設けられたスライドレール４ａによって、台車２に対して左右に移動可能となっている。
【００１９】
そしてこれら各グループの噴射ノズルＮは、図示しないサーボモータ等の駆動手段によって上記スライドレール４ａを移動し、その際制御手段は駆動手段を制御してその移動速度を変化させることが可能となっている。
台車２の底面を洗浄する上記底面用ノズルＮＢについて、当該底面用ノズルＮＢの噴射孔と上記センターフレーム１１ａとの距離が、当該底面用ノズルＮＢによる最適な加工ができる距離であるとすると、上記台車２の底面における車輪１２の設けられた位置では、当該車輪１２の下端部が上記センターフレーム１１ａより下方に突出していることから、その被噴射面が上記底面用ノズルＮＢの噴射孔に接近している。
このように噴射ノズルＮの噴射孔が接近していると、底面用ノズルＮＢより噴射されたメディアの単位面積当たりの衝突量が多く、また噴射されるエアの噴射力が高いため、高い洗浄力を得られるものの、剥離させる必要のない塗装まで剥がしてしまう恐れがある。
逆に、台車２の底面における車輪１２とセンターフレーム１１ａとの間の位置では、センターフレーム１１ａとの距離に対して底面用ノズルＮＢの噴射孔より離隔しており、噴射されたメディアの単位面積当たりの衝突量が少なく、またエアの噴射力が減衰するため、高い洗浄力を得ることができない場合がある。
従って、上記移動手段４が同じ速度で底面用ノズルＮＢを台車２の先端から後端にかけて移動させた場合には、車輪１２の設けられた位置では過剰に洗浄が行われ、車輪１２とセンターフレーム１１ａとの間の位置では洗浄が足りないこととなり、洗浄ムラが発生するおそれがある。
【００２０】
このような課題に対し、本実施例では、上記台車２の底面の被噴射面の各位置を、底面用ノズルＮＢの噴射孔からの距離に応じて５つの区間に分け、上記移動手段４による底面用ノズルＮＢの移動速度を各区間ごとに変化させるようになっている。
まず、底面用ノズルＮＢの噴射孔と上記センターフレーム１１ａとの距離を基準値として設定し、このセンターフレーム１１ａの設けられている区間Ｎに対する底面用ノズルＮＢの移動速度を基準速度として設定する。
これに対し、上記基準値より底面用ノズルＮＢの噴射孔からの距離が短い上記車輪１２の位置する区間Ｆでは、底面用ノズルＮＢの移動速度を上記基準速度よりも高速に設定し、高速で当該区間Ｆを通過させることで塗装面の剥離を防止するようになっている。
逆に上記基準値より上記距離が長い車輪１２とセンターフレーム１１ａとの間の区間Ｓでは、底面用ノズルＮＢの移動速度を低速に設定し、底面用ノズルＮＢからのメディアの噴射が減衰しても、良好な洗浄結果が得られるようになっている。
なお、区間Ｆのように底面用ノズルＮＢの移動に伴って噴射孔と車輪１２との距離が変動する場合には、当該区間Ｆにおける噴射ノズルＮの移動速度を徐変させて、底面用ノズルＮＢ側に最も突出した位置での移動速度が最も高速となるように設定することもできる。
そして、このような移動手段４による各噴射ノズルＮの移動速度を設定した区間は、底面以外の天面や両側面、ならびに前面および後面の各被噴射面の状態に合わせて設定することができる。
なお、上記台車２に上記駆動モータ等の付属部品が装着されている場合、これらの付属部品がメディアの噴射によって変形・劣化や傷つき、破損などが考えられる場合には、これらを避けるために、当該付属部品が装着された箇所にはメディアを噴射しないことが望ましい。
その場合、当該付属部品が設けられている区間を別途設定するとともに、当該区間については、底面用ノズルＮＢの移動速度を上記基準速度に対して高速に設定して、上記付属部品への過剰なメディアの噴射を抑えることができる。
その際、上記実施例では噴射ノズルＮの移動速度を上記基準速度に対して高速または低速に設定しているが、各区間の移動速度を被噴射面の状態に合わせてそれぞれ異ならせることも可能である。
【００２１】
メディア回収手段７は、図１に示すように洗浄室３の底部に設けられた回収カップ５１と、当該回収カップ５１に接続されたメディア回収通路５２と、メディア回収通路５２に設けられて大きな異物を除去する異物除去フィルタ５３と、メディアを補給するメディア補給タンク５４と、使用済のメディアから異物を分離する２つのサイクロン５５と、サイクロン５５で分離された異物を集める集塵装置５６とから構成されている。
噴射ノズルＮから噴射されたメディアは自重により洗浄室３の下方に落下し、当該洗浄室３の下方に形成されたテーパ部３ａによって集められた後、上記回収カップ５１に回収される。その際、使用済みメディアの他、上記台車２に付着していた鉄粉汚れや埃汚れといった異物も回収される。
上記メディア回収通路５２は上記回収カップ５１とサイクロン５５との間に配設されており、サイクロン５５が作動すると上記回収カップ５１のメディアがサイクロン５５へと回収され、その際上記異物のうち粒径の大きなものは上記異物除去フィルタ５３によって除去される。
また、メディア回収通路５２に設けられた上記メディア補給タンク５４では、洗浄の際や上記異物除去フィルタ５３や上記集塵装置５６に回収されて減少したメディアを補充するようになっている。
このようにして使用済みのメディアがサイクロン５５へと到達すると、当該サイクロン５５では使用済みメディアが再使用可能なメディアと粉塵とに分離され、使用可能なメディアは上記メディア供給手段６に落下し、上記粉塵は上記集塵装置５６に回収されるようになっている。
【００２２】
以下、上記構成を有するブラスト加工装置１の動作について説明する。
まず、作業者が上記台車２をレール１３に沿って洗浄室３の内部まで移動させると、上記ストッパ１４が台車２を所要の位置に位置決めし、その後開閉扉３ｂが閉鎖される。
続いて上記噴射ノズルＮよりメディアを噴射して台車２の洗浄を行うが、本実施例では台車２の両側面および前面および後面を最初に洗浄し、その後台車２の底面を洗浄し、最後に台車２の天面を洗浄するようになっている。なお、この順序は適宜変更が可能である。
上記右側面用ノズルＮＳＲおよび左側面用ノズルＮＳＬは、予め移動手段４によって台車２の前方もしくは後方に位置しており、また前面用ノズルＮＦおよび後面用ノズルＮＲも移動手段４によって台車２の右側方もしくは左側方に位置している。
【００２３】
この状態から、上記エア供給手段５およびメディア供給手段６はこれらの右側面用ノズルＮＳＲ、左側面用ノズルＮＳＬ、前面用ノズルＮＦ、後面用ノズルＮＲへとエアおよびメディアを供給する。
具体的に説明すると、上記メディア供給手段６に接続された１２のメディア供給通路２２の各分岐通路２２ｂでは、上記右側面用ノズルＮＳＲ、左側面用ノズルＮＳＬ、前面用ノズルＮＦ、後面用ノズルＮＲに対応する開閉バルブ４１が開放され、その他の噴射ノズルＮに対応する開閉バルブ４１は閉鎖される。
一方、制御手段は上記右側面用ノズルＮＳＲおよび左側面用ノズルＮＳＬをそれぞれ予め台車２の側面について設定された区間に応じた移動速度で移動させ、これと同様、上記前面用ノズルＮＦおよび後面用ノズルＮＲも各区間に応じた移動速度で移動させる。
その結果、上記右側面用ノズルＮＳＲ、左側面用ノズルＮＳＬ、前面用ノズルＮＦ、後面用ノズルＮＲが移動しながらメディアを噴射し、台車２の両側面および前面および後面が洗浄されることとなる。また各噴射ノズルＮは被噴射面に応じてそれぞれ予め設定された区間毎に所定の移動速度で移動することから、これらの被噴射面はムラなく洗浄されるようになっている。
そして、噴射されたメディアは洗浄室３の下方に集められた後、メディア回収手段７に回収され、そのうち再使用可能なメディアは上記メディア供給手段６によって再使用される。
その後、制御手段は底面用ノズルＮＢを用いて台車２の底面にメディアを噴射させ、その後、天面用ノズルＮＵを用いて台車２の天面にメディアを噴射させて、台車２の各被噴射面をメディアによって洗浄する。
このようにしてメディアの洗浄が完了したら、制御手段は上述した順序で再度各噴射ノズルＮを移動させ、その際噴射ノズルＮには上記エア供給手段５からのエアだけを供給して、噴射ノズルＮから噴射されたエアにより台車２に付着したメディアを除去するようになっている。
【００２４】
なお、上記実施例では台車２をレール１３上に固定して移動手段４が噴射ノズルＮを移動させるようになっているが、噴射ノズルＮを固定して台車２を移動させる構成としてもよい
また上記実施例において、上記移動手段４は例えば１２個の底面用ノズルＮＢを一体的に移動させるようになっているが、これらを個別に移動させることも可能である。
さらに、上記実施例では上記メディア供給手段６に１２のメディア供給通路２２を接続し、当該メディア供給通路２２の各分岐通路２２ｂに切換手段としての開閉バルブ４１を設けているが、この切換手段を例えば三方弁、四方弁といった他の流路切換え弁に変更することも可能である。
そして、上記メディア供給通路２２については、当該メディア供給通路２２を噴射ノズルＮと同数の３６設けて、これをメディア供給手段６に直接接続するとともに、各メディア供給通路２２に開閉バルブ４１を設けることも可能である。
この場合も、制御手段は所要のグループに属する噴射ノズルＮに対応する開閉バルブ４１だけを開放して、その他のグループに属する噴射ノズルに対応する開閉バルブ４１については遮断すれば、上記実施例と同様の洗浄を行うことができる。
【符号の説明】
【００２５】
１  ブラスト加工装置            ２  台車
３  洗浄室                      ４  移動手段
５  エア供給手段                ６  メディア供給手段
７  メディア回収手段            ２２  メディア供給通路
２２ａ  主通路                  ２２ｂ  分岐通路
４１  開閉バルブ                Ｎ  噴射ノズル
ＮＵ  天面用ノズル              ＮＢ  底面用ノズル
ＮＳ  側面用ノズル              ＮＦ  前面用ノズル
ＮＲ  後面用ノズル
【図１】
0006614406.tif 000002
【図２】
0006614406.tif 000003
【図３】
0006614406.tif 000004
【図４】
0006614406.tif 000005