(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
型締力に応じて伸びる複数本のタイバーと、
操作画面を表示する表示装置とを備え、
前記操作画面は、複数本の前記タイバー間の軸力の差を示す軸力バランスを表示する軸
力バランス表示部を有し、
前記軸力バランス表示部は、前記軸力のバランスの設定値を表示すると共に、前記軸力
のバランスの推定値を表示し、
前記軸力バランスの設定値と、前記軸力バランスの推定値と、に基づいて、前記軸力を
変化させる操作量の設定値が算出される、射出成形機。
【請求項２】
複数本の前記タイバーは、第１のタイバー群と、第２のタイバー群と、に分けられ、
前記第１のタイバー群の軸力の平均値と、前記第２のタイバー群の軸力の平均値との差
を前記軸力バランスとする、請求項１に記載の射出成形機。
【請求項３】
前記軸力バランス表示部は、前記軸力のバランスの設定値が入力される設定値表示部を
含む、請求項１または２に記載の射出成形機。
【請求項４】
前記軸力バランス表示部は、前記軸力のバランスの実績値を表示する実績値表示部を含
む、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項５】
前記軸力バランス表示部は、前記軸力の差を、前記軸力の平均に対する割合で表示する
、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項６】
前記軸力バランス表示部は、水平方向における前記軸力のバランスを表示する水平軸力
バランス表示部を含む、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項７】
前記軸力バランス表示部は、鉛直方向における前記軸力のバランスを表示する鉛直軸力
バランス表示部を含む、請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機、および射出成形機の操作画面に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機は、金型装置の型閉、型締、型開を行う型締装置を有する。型締装置は、型締力に応じて伸びる複数本のタイバーを有する（例えば、特許文献１参照）。型締力は複数本のタイバーに分散してかかり、タイバーが伸びる。タイバーの伸びに抵抗する力を軸力という。複数本のタイバーの有効長に差がある場合、有効長の短いタイバーと、有効長の長いタイバーとでは軸力に差が生じる。ここで、タイバーの有効長とは、タイバーによって連結される部材同士の間隔をいい、例えば型締力が作用していない状態で計測される。タイバーの有効長を調整することで、軸力のバランスを調整することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２４９６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一のタイバーの有効長を調整すると、型締力の分散具合が変わり、全てのタイバーの軸力が変わりうる。そのため、軸力のバランスが目標のバランスになるように各タイバーの有効長を設定することが煩雑であった。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、軸力のバランスの調整を支援できる、射出成形機の提供を主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一態様によれば、
型締力に応じて伸びる複数本のタイバーと、
操作画面を表示する表示装置とを備え、
前記操作画面は、複数本の前記タイバー間の軸力の差を示す軸力バランスを表示する軸力バランス表示部を有し、
前記軸力バランス表示部は、前記軸力のバランスの設定値を表示すると共に、前記軸力のバランスの推定値を表示し、
前記軸力バランスの設定値と、前記軸力バランスの推定値と、に基づいて、前記軸力を変化させる操作量の設定値が算出される、射出成形機が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様によれば、軸力のバランスの調整を支援できる、射出成形機が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。
【図２】一実施形態による射出成形機の型締時の状態を示す図である。
【図３】一実施形態による射出成形機のタイバーの位置関係を示す図であって、可動プラテン側から固定プラテンを見た図である。
【図４】一実施形態による射出成形機の操作画面を示す図である。
【図５】一実施形態によるコントローラを示す図である。
【図６】一実施形態によるコントローラの軸力推定部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明するが、各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。
【００１０】
図１は、一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態による射出成形機の型締時の状態を示す図である。射出成形機は、フレームＦｒ、型締装置１０、操作装置７０、表示装置８０およびコントローラ９０などを有する。
【００１１】
コントローラ９０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１と、メモリなどの記憶媒体９２とを有する。コントローラ９０は、記憶媒体９２に記憶されたプログラムをＣＰＵ９１に実行させることにより、型締装置１０、操作装置７０および表示装置８０などを制御する。
【００１２】
型締装置１０は、金型装置３０の型閉、型締、型開を行う。型締装置１０は、固定プラテン１２、可動プラテン１３、リヤプラテン１５、タイバー１６、トグル機構２０、および型締モータ２１を有する。以下、型閉時の可動プラテン１３の移動方向（図１、図２中右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１３の移動方向（図１、図２中左方向）を後方として説明する。
【００１３】
固定プラテン１２は、フレームＦｒに対し固定される。固定プラテン１２における可動プラテン１３との対向面に固定金型３２が取り付けられる。
【００１４】
可動プラテン１３は、フレームＦｒ上に敷設されるガイド（例えばガイドレール）１７に沿って移動自在とされ、固定プラテン１２に対し進退自在とされる。可動プラテン１３における固定プラテン１２との対向面に可動金型３３が取り付けられる。
【００１５】
固定プラテン１２に対し可動プラテン１３を進退させることにより、型閉、型締、型開が行われる。固定金型３２と可動金型３３とで金型装置３０が構成される。
【００１６】
リヤプラテン１５は、固定プラテン１２と間隔をおいて連結され、フレームＦｒ上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、リヤプラテン１５は、フレームＦｒ上に敷設されるガイドに沿って移動自在とされてもよい。リヤプラテン１５のガイドは、可動プラテン１３のガイド１７と共通のものでもよい。
【００１７】
尚、本実施形態では、固定プラテン１２がフレームＦｒに対し固定され、リヤプラテン１５がフレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされるが、リヤプラテン１５がフレームＦｒに対し固定され、固定プラテン１２がフレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされてもよい。
【００１８】
タイバー１６は、固定プラテン１２とリヤプラテン１５とを間隔をおいて連結する。タイバー１６は、複数本用いられる。各タイバー１６は、型開閉方向に平行とされ、型締力に応じて伸びる。
【００１９】
トグル機構２０は、可動プラテン１３とリヤプラテン１５との間に配設される。トグル機構２０は、クロスヘッド２０ａ、複数のリンク２０ｂ、２０ｃなどで構成される。一方のリンク２０ｂは可動プラテン１３に揺動自在に取り付けられ、他方のリンク２０ｃはリヤプラテン１５に揺動自在に取り付けられる。これらのリンク２０ｂ、２０ｃは、ピンなどで屈伸自在に連結される。クロスヘッド２０ａを進退させることにより、複数のリンク２０ｂ、２０ｃが屈伸され、リヤプラテン１５に対し可動プラテン１３が進退される。
【００２０】
型締モータ２１は、リヤプラテン１５に取り付けられ、クロスヘッド２０ａを進退させることにより、可動プラテン１３を進退させる。型締モータ２１とクロスヘッド２０ａとの間には、型締モータ２１の回転運動を直線運動に変換してクロスヘッド２０ａに伝達する運動変換機構が設けられる。運動変換機構は例えばボールねじ機構で構成される。
【００２１】
型締装置１０の動作は、コントローラ９０によって制御される。コントローラ９０は、型閉工程、型締工程、型開工程などを制御する。
【００２２】
型閉工程では、型締モータ２１を駆動して可動プラテン１３を前進させることにより、可動金型３３を固定金型３２に接触させる。
【００２３】
型締工程では、型締モータ２１をさらに駆動させることで型締力を生じさせる。型締時に可動金型３３と固定金型３２との間にキャビティ空間が形成され、キャビティ空間に液状の成形材料が充填される。キャビティ空間内の成形材料は、固化され、成形品となる。
【００２４】
型開工程では、型締モータ２１を駆動して可動プラテン１３を後退させることにより、可動金型３３を固定金型３２から離間させる。
【００２５】
尚、本実施形態の型締装置１０は、可動プラテン１３を移動させる駆動源として、型締モータ２１を有するが、型締モータ２１の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１０は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。
【００２６】
図３は、一実施形態による射出成形機のタイバーの位置関係を示す図であって、可動プラテン側から固定プラテンを見た図である。射出成形機は、タイバー１６を４本有する。４本のタイバー１６は、型開閉方向視において、水平線Ｌ１を中心に上下対称に配設され、且つ、鉛直線Ｌ２を中心に左右対称に配設される。水平線Ｌ１よりも上側を天側、水平線Ｌ１よりも下側を地側という。また、鉛直線Ｌ２よりも操作装置７０側を操作側、鉛直線Ｌ２よりも操作装置７０とは反対側を反操作側という。
【００２７】
型締力は４本のタイバー１６に分散してかかり、各タイバー１６が伸びる。各タイバー１６の伸びに抵抗する力を軸力という。４本のタイバー１６の有効長に差がある場合、有効長の短いタイバー１６と、有効長の長いタイバー１６とでは軸力に差が生じる。ここで、タイバー１６の有効長とは、タイバー１６によって連結される固定プラテン１２とリヤプラテン１５との間隔をいい、例えば型締力が作用していない状態で計測される。
【００２８】
タイバー１６の有効長を調整することで、軸力のバランスを調整することができる。軸力のバランスは、例えば型締時に固定金型３２と可動金型３３との面圧が目標の分布になるように設定される。目標の分布は、均一分布、不均一分布のいずれでもよく、状況に応じて設定される。成形不良を低減することができる。
【００２９】
タイバー１６は金属材料で形成されるため、タイバー１６の有効長はタイバー１６の温度により変化する。タイバー１６の温度が高いほど、タイバー１６の有効長が長くなる。タイバー１６の温度を調節することで、タイバー１６の有効長を調整することができ、軸力のバランスを調整することができる。
【００３０】
そこで、各タイバー１６には、図１および図２に示すように、軸力検出器２２、温度調節器２３、温度検出器２４などが取り付けられる。軸力検出器２２、温度調節器２３、温度検出器２４などは、型締装置１０に備えられる。
【００３１】
軸力検出器２２は、タイバー１６の軸力を検出する。軸力検出器２２は、例えば歪みゲージ式であって、タイバー１６の歪みを検出することによってタイバー１６の軸力を検出する。軸力検出器２２は、検出結果をコントローラ９０に出力する。
【００３２】
コントローラ９０は、軸力のバランスの実績値が設定値になるように、タイバー１６の温度を設定する。この設定方法については後述する。
【００３３】
尚、上記実施形態の軸力検出器２２は、歪みゲージ式であるが、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよい。
【００３４】
温度調節器２３は、タイバー１６の温度を調節する。タイバー１６の温度調節器２３によって温度を調節する部分を温度調節部と呼ぶ。温度調節器２３は、例えばヒータなどの加熱器を含み、加熱によってタイバー１６の温度調節部の温度を調節する。
【００３５】
尚、温度調節器２３は、水冷ジャケットなどの冷却器を含み、冷却によってタイバー１６の温度調節部の温度を調節してもよい。温度調節器２３は、加熱器と冷却器の両方を含んでもよい。
【００３６】
コントローラ９０は、タイバー１６の温度調節部の温度の実績値が設定値になるように、温度調節器２３を制御する。制御は、フィードバック制御、フィードフォワード制御のいずれでもよい。
【００３７】
ところで、一のタイバー１６の温度調節部の温度を設定変更してその有効長を調整すると、型締力の分散具合が変わり、全てのタイバーの軸力が変わりうる。また、一のタイバー１６の温度調節部の温度を設定変更すると、熱の移動によってその他のタイバーの温度が変わりうる。
【００３８】
そこで、コントローラ９０は、各タイバー１６の軸力を個別に管理する代わりに、軸力のバランスを管理する。これにより、詳しくは後述するが、軸力のバランスの調整を支援できる。
【００３９】
尚、コントローラ９０は、軸力のバランスを管理すると共に、各軸力を個別に管理してもよい。
【００４０】
コントローラ９０は、操作装置７０および表示装置８０に接続される。操作装置７０および表示装置８０は、例えばタッチパネルで構成され、一体化されてよい。操作装置７０は、ユーザによる入力操作を受け付け、入力操作に応じた信号をコントローラ９０に出力する。表示装置８０は、コントローラ９０による制御下で、操作装置７０における入力操作に応じた操作画面を表示する。操作画面は、射出成形機の設定などに用いられる。操作画面は、複数用意され、切り替えて表示されたり、重ねて表示されたりする。ユーザは、表示装置８０で表示される操作画面を見ながら、操作装置７０を操作することにより射出成形機の設定などを行う。
【００４１】
尚、本実施形態の操作装置７０および表示装置８０は、一体化されているが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７０は、複数設けられてもよい。
【００４２】
図４は、一実施形態による射出成形機の操作画面を示す図である。操作画面は、軸力バランス表示部８２を有する。軸力バランス表示部８２は、軸力のバランスを表示する。よって、各軸力を個別に表示する場合よりも、固定金型３２と可動金型３３との面圧分布をユーザが把握しやすく調整しやすい。ここで、軸力のバランスとは、軸力のばらつき具合を意味し、例えば軸力の差で表してよい。軸力の差は、軸力の平均に対する割合（％）で表してよい。
【００４３】
尚、操作画面は、各軸力を個別に表示する軸力表示部をさらに有してもよい。
【００４４】
軸力バランス表示部８２は、水平軸力バランス表示部８３と、鉛直軸力バランス表示部８４とを有する。水平軸力バランス表示部８３と、鉛直軸力バランス表示部８４とは、操作画面に同時に表示されてよい。２方向のバランスが視認できる。
【００４５】
水平軸力バランス表示部８３は、水平方向における軸力のバランス（以下、水平軸力バランスともいう）を表示する。水平軸力バランスは、例えば操作側の２本のタイバー１６の軸力の平均値と、反操作側の２本のタイバー１６の軸力の平均値との差で表される。この差は、全ての軸力の平均値に対する割合（％）で表されてよい。割合の場合、型締力の大小による変動がない。
【００４６】
水平軸力バランスの数値をＮｈ（％）とすると、操作側の軸力の平均値は１００＋Ｎｈ／２（％）、反操作側の軸力の平均値は１００−Ｎｈ／２（％）となる。水平軸力バランスの数値Ｎｈが正であることは、操作側の軸力の平均値が反操作側の軸力の平均値よりも大きいことを意味する。一方、水平軸力バランスの数値Ｎｈが負であることは、操作側の軸力の平均値が反操作側の軸力の平均値よりも小さいことを意味する。
【００４７】
尚、水平軸力バランスの数値の正負と、操作側の軸力と反操作側の軸力の大小との関係は逆でもよい。
【００４８】
水平軸力バランス表示部８３は、設定値表示部８３ａと、実績値表示部８３ｂとを有する。設定値表示部８３ａは、水平軸力バランスの設定値を表示する。実績値表示部８３ｂは、水平軸力バランスの実績値を表示する。設定値表示部８３ａと、実績値表示部８３ｂとは、操作画面に同時に表示されてよい。設定値と実績値とのずれが視認できる。
【００４９】
ユーザは、操作画面を見ながら、操作装置７０を操作することで、水平軸力バランスの設定値を設定値表示部８３ａに入力する。コントローラ９０は、水平軸力バランスの実績値が設定値になるように、タイバー１６の温度を設定する。
【００５０】
鉛直軸力バランス表示部８４は、鉛直方向における軸力のバランス（以下、鉛直軸力バランスともいう）を表示する。鉛直軸力バランスは、例えば天側の２本のタイバー１６の軸力の平均値と、地側の２本のタイバー１６の軸力の平均値との差で表される。この差は、全ての軸力の平均値に対する割合（％）で表されてよい。割合の場合、型締力の大小による変動がない。
【００５１】
鉛直軸力バランスの数値をＮｖ（％）とすると、天側の軸力の平均値は１００＋Ｎｖ／２（％）、地側の軸力の平均値は１００−Ｎｖ／２（％）となる。鉛直軸力バランスの数値Ｎｖが正であることは、天側の軸力の平均値が地側の軸力の平均値よりも大きいことを意味する。一方、鉛直軸力バランスの数値Ｎｖが負であることは、天側の軸力の平均値が地側の軸力の平均値よりも小さいことを意味する。
【００５２】
尚、鉛直軸力バランスの数値の正負と、天側の軸力と地側の軸力の大小との関係は逆でもよい。
【００５３】
鉛直軸力バランス表示部８４は、設定値表示部８４ａと、実績値表示部８４ｂとを有する。設定値表示部８４ａは、鉛直軸力バランスの設定値を表示する。実績値表示部８４ｂは、鉛直軸力バランスの実績値を表示する。設定値表示部８４ａと、実績値表示部８４ｂとは、操作画面に同時に表示されてよい。設定値と実績値とのずれが視認できる。
【００５４】
ユーザは、操作画面を見ながら、操作装置７０を操作することで、鉛直軸力バランスの設定値を設定値表示部８４ａに入力する。コントローラ９０は、鉛直軸力バランスの実績値が設定値になるように、タイバー１６の温度を設定する。
【００５５】
図５は、一実施形態によるコントローラを示す図である。図５に示すように、コントローラ９０は、軸力のバランスの設定値などに基づいて、軸力を変化させる操作量としてのタイバー１６の温度調節部の温度の設定値を算出する。
【００５６】
コントローラ９０は、軸力設定部１０１、軸力計測部１０２、非干渉演算部１０３、温度設定部１０４、温度計測部１０５、および温調指令部１０６を有する。
【００５７】
軸力設定部１０１は、軸力のバランスの設定値を求める。例えば、軸力設定部１０１は、操作画面を用いて、水平軸力バランスの設定値、および鉛直軸力バランスの設定値を取得する。軸力のバランスは、軸力のばらつき具合、例えば軸力の差で表してよい。軸力の差は、軸力の平均に対する割合（％）で表してよい。割合の場合、型締力の大小による変動がない。
【００５８】
軸力計測部１０２は、軸力検出器２２を用いて、各タイバー１６の軸力の実績値を計測する。
【００５９】
非干渉演算部１０３は、軸力計測部１０２の計測結果に基づいて、軸力のバランスの実績値を求める。例えば、非干渉演算部１０３は、水平軸力バランスの実績値、および鉛直軸力バランスの実績値を算出する。
【００６０】
温度設定部１０４は、軸力のバランスの設定値など（図５では設定値と実績値の差）に基づいて、各タイバー１６の温度調節部の温度の設定値を算出する。この算出が各軸力の設定値に基づいて行われる場合に比べて、一のタイバー１６の温度調節部の温度の設定変更が他のタイバー１６の軸力に対し与える影響が扱いやすく、各タイバー１６の温度調節部の温度の設定が容易である。尚、詳しくは後述するが、軸力のバランスの実績値の代わりに、軸力のバランスの推定値が用いられてもよい。
【００６１】
温度設定部１０４は、例えば、
操作側かつ天側のタイバー１６の温度調節部の温度をＴ０＋Ｔｈ＋Ｔｖ、
操作側かつ地側のタイバー１６の温度調節部の温度をＴ０＋Ｔｈ−Ｔｖ、
反操作側かつ天側のタイバー１６の温度調節部の温度をＴ０−Ｔｈ＋Ｔｖ、
反操作側かつ地側のタイバー１６の温度調節部の温度をＴ０−Ｔｈ−Ｔｖ
とし、Ｔ０（℃）、Ｔｈ（℃）、Ｔｖ（℃）を設定してよい。Ｔ０は全てのタイバー１６の温度調節部の温度の平均値（℃）、Ｔｈは水平方向における温度調節部の温度のバランス（差）、Ｔｖは鉛直方向における温度調節部の温度のバランス（差）をそれぞれ表す。
【００６２】
温度設定部１０４は、操作量としてのタイバー１６の温度調節部の温度の設定変更が軸力のバランスに対し与える影響に基づいて、各タイバー１６の温度調節部の温度の設定値を算出してもよい。一のタイバー１６の温度調節部の温度の設定変更が他のタイバー１６の軸力に対し与える影響を考慮することができる。上記影響は、実験やシミュレーションによって予め求められ、記憶媒体９２に格納されたものを読み出して用いる。上記影響は、式や表などの形態で記憶媒体９２に格納されてよい。
【００６３】
温度計測部１０５は、温度検出器２４を用いて、タイバー１６の温度調節部の温度の実績値を計測する。
【００６４】
温調指令部１０６は、タイバー１６の温度調節部の温度の設定値など（図５では設定値と実績値の差）に基づいて、各温度調節器２３に対する指令を生成する。
【００６５】
以上説明したように、コントローラ９０は、軸力のバランスの設定値などに基づいて、軸力を変化させる操作量としてのタイバー１６の温度調節部の温度の設定値を算出する。この設定値は、タイバー１６毎に算出される。コントローラ９０は、算出した設定値などに基づいて、温度調節器２３の指令を生成する。この指令は、温度調節器２３毎に生成される。
【００６６】
ところで、タイバー１６の温度調節部の温度の実績値が設定値になるまでには時間がかかる。また、その実績値が設定値で安定した後も、型締装置１０全体の温度分布が安定するまでには時間がかかる。さらに、軸力の実績値は、型締時にのみ計測でき、常時計測できない。
【００６７】
そこで、コントローラ９０は、軸力推定部１０７（図６参照）を有してよい。軸力推定部１０７は、軸力を変化させる操作量としてのタイバー１６の温度調節部の温度に基づいて、軸力を推定する。
【００６８】
コントローラ９０は、図５に示す軸力計測部１０２によって軸力の実績値を計測できない間も、軸力の実績値の代わりに軸力の推定値を用いて、温度調節器２３を適切に制御できる。よって、タイバー１６の軸力が安定するまでの時間が短縮できる。
【００６９】
軸力推定部１０７は、例えば図６に示すように、軸力演算部１０８と、演算補正部１０９とを有する。
【００７０】
軸力演算部１０８は、軸力を変化させる操作量としてのタイバー１６の温度調節部の温度に基づいて軸力を算出する。軸力演算部１０８は、軸力の算出に、上記温度調節部の温度の実績値を用いてよい。
【００７１】
尚、本実施形態の軸力演算部１０８は、軸力の算出に、上記温度調節部の温度の実績値を用いるが、上記温度調節部の温度の設定値を用いてもよい。
【００７２】
軸力演算部１０８は、軸力の算出に、例えば有限要素法（Finite Element Method）を用いる。有限要素法によれば、型締装置１０の温度分布の時間変化が計算でき、各軸力を算出できる。
【００７３】
尚、本実施形態の軸力演算部１０８は、軸力の算出に、有限要素法を用いるが、熱拡散方程式などを基に作成した伝熱モデルを用いてもよい。軸力の算出には、比熱、熱伝達率などが用いられる。
【００７４】
軸力演算部１０８は、軸力の現在値（瞬時値）を算出してよく、過渡状態の軸力を算出してよい。ここで、過渡状態とは、温度調節器２３の制御開始から、型締装置１０全体の温度分布が安定するまでの状態をいう。
【００７５】
尚、現在値は、過渡状態での値に限定されず、定常状態での値でもよい。ここで、定常状態とは、タイバー１６の温度調節部の温度の実績値が設定値で安定し、且つ、型締装置１０全体の温度分布が安定した状態をいう。
【００７６】
軸力演算部１０８は、軸力の現在値の代わりに、例えば軸力の将来値（例えば定常値）を算出してもよい。
【００７７】
軸力演算部１０８は、図５に示す非干渉演算部１０３の機能を有してもよく、軸力のバランスを算出してもよい。軸力のバランスは、軸力のばらつき具合、例えば軸力の差で表してよい。軸力の差は、軸力の平均に対する割合（％）で表してよい。割合の場合、型締力の大小による変動がない。
【００７８】
軸力演算部１０８は、例えば、水平軸力バランス、および鉛直軸力バランスを算出する。２方向におけるバランスを同時にコントローラ９０が調整できる。尚、コントローラ９０はいずれか一方向のみの軸力のバランスを調整してもよく、いずれか一方向のみの軸力のバランスを軸力演算部１０８が算出してもよい。
【００７９】
演算補正部１０９は、軸力演算部１０８によって算出する軸力の算出値を、軸力の実績値に基づいて補正する。これにより、軸力推定部１０７による軸力の推定精度を高めることができる。
【００８０】
例えば、演算補正部１０９は、軸力演算部１０８の入力値に加算する補償値を算出する。演算補正部１０９は、型締時に計測される軸力の実績値と、軸力の算出値との差分に基づいて、温度の補償値を算出する。この温度の補償値を温度の実績値に加算することで、軸力の算出値を補正できる。この温度の補償値は、次回の軸力の実績値の計測まで用いられてよく、軸力の実績値の計測の度に更新されてよい。
【００８１】
尚、本実施形態の演算補正部１０９は、軸力演算部１０８の入力値に加算する補償値を算出するが、軸力演算部１０８の出力値に加算する補償値を算出してもよい。
【００８２】
以上、射出成形機の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。
【００８３】
例えば、上記実施形態では、軸力検出器２２、温度調節器２３、および温度検出器２４が、全てのタイバー１６に取り付けられるが、一部のタイバー１６のみに取り付けられてもよい。例えば、コントローラ９０が鉛直軸力バランスと水平軸力バランスの両方を調整する場合、４本のタイバー１６のうちの３本のみに、温度調節器２３、および温度検出器２４が取り付けられてもよい。また、コントローラ９０が鉛直軸力バランスのみを調整する場合、天側および地側のうちの片側のタイバー１６のみに、温度調節器２３、および温度検出器２４が取り付けられてもよい。また、コントローラ９０が鉛直軸力バランスのみを調整する場合、天側の２本のタイバー１６の一方、および地側の２本のタイバー１６の一方に、それぞれ、軸力検出器２２が取り付けられてもよい。
【００８４】
また、上記実施形態では、軸力のバランスを、軸力の差で表すが、軸力の比で表してもよい。例えば鉛直軸力バランスは、天側の軸力の平均値と、地側の軸力の平均値との比で表してもよい。同様に、水平軸力バランスは、操作側の軸力の平均値と、反操作側の軸力の平均値との比で表してもよい。
【００８５】
また、上記実施形態のコントローラ９０は、軸力を変化させる操作量として、タイバー１６の温度を用いるが、タイバー１６の有効長を用いてもよい。タイバー１６の有効長の調整には、例えばタイバー１６に形成される雄ネジ４１、雄ネジ４１に対し螺合される雌ネジ４２、および雌ネジ４２を回転させる回転モータ（不図示）などが用いられる。雌ネジ４２は、リヤプラテン１５に対し進退不能に且つ回転自在に取り付けられる。コントローラ９０は、回転モータの回転を制御することで、タイバー１６の有効長を調整する。尚、雌ネジ４２は、タイバー１６が連結する２つの部材（上記実施形態では固定プラテン１２およびリヤプラテン１５）のどちらに取り付けられてもよく、両方に取り付けられてもよい。軸力を変化させる操作量として、タイバー１６の温度と、タイバー１６の有効長の両方を用いてもよい。タイバー１６の温度の調節は、タイバー１６を加熱するヒータに対する供給電力の増減によっても可能である。従って、ヒータに対する供給電力を、軸力を変化させる操作量として用いてもよい。
【００８６】
また、上記実施形態の型締装置１０は、型開閉方向が水平方向の横型であるが、型開閉方向が鉛直方向の竪型であってもよい。竪型の型締装置は、固定プラテンとしての下プラテン、可動プラテンとしての上プラテン、トグルサポート、トグル機構、およびタイバーなどを有する。下プラテンには下金型が取り付けられ、上プラテンには上金型が取り付けられる。下金型と上金型とで金型装置が構成される。下金型は、ロータリーテーブルを介して下プラテンに取り付けられてもよい。トグルサポートは、下プラテンの下方に配設され、上プラテンと共に昇降する。トグル機構は、トグルサポートと下プラテンとの間に配設される。タイバーは、鉛直方向に平行とされ、下プラテンを貫通し、上プラテンとトグルサポートとを連結する。タイバーの本数は通常３本である。尚、タイバーの本数は特に限定されない。
【符号の説明】
【００８７】
１０  型締装置
１２  固定プラテン
１３  可動プラテン
１６  タイバー
２２  軸力検出器
２３  温度調節器
２４  温度検出器
３０  金型装置
３２  固定金型
３３  可動金型
７０  操作装置
８０  表示装置
８２  軸力バランス表示部
８３  水平軸力バランス表示部
８３ａ  設定値表示部
８３ｂ  実績値表示部
８４  鉛直軸力バランス表示部
８４ａ  設定値表示部
８４ｂ  実績値表示部
９０  コントローラ
１０１  軸力設定部
１０２  軸力計測部
１０３  非干渉演算部
１０４  温度設定部
１０５  温度計測部
１０６  温調指令部
１０７  軸力推定部
１０８  軸力演算部
１０９  演算補正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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