(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の表示ユニットを備える車両に設置される車両用表示装置であって、
ドライバに注視させる方向Ｄを取得する注視方向取得ユニットと、
２以上の前記表示ユニットに、マーカが前記方向Ｄに向かって移動する画像を表示する表示制御ユニットと、
を備え、
前記画像の少なくとも一部は、２以上の前記表示ユニットにおける表示領域を通り、前記方向Ｄに向う軌道上を前記マーカが移動する画像であり、
前記方向Ｄは、前記車両の前方、前記車両の周囲に存在する物体の方向、及び前記物体が映っている、前記車両が備えるミラーの方向のうちのいずれかであり、
前記表示制御ユニットは、前記マーカが前記車両の前方に向って移動する画像を表示した後、前記マーカが前記物体の方向、又は前記物体が映っている前記ミラーに向って移動する画像を表示する車両用表示装置。
【請求項２】
複数の表示ユニットを備える車両に設置される車両用表示装置であって、
ドライバに注視させる方向Ｄを取得する注視方向取得ユニットと、
２以上の前記表示ユニットに、マーカが前記方向Ｄに向かって移動する画像を表示する表示制御ユニットと、
を備え、
前記画像の少なくとも一部は、２以上の前記表示ユニットにおける表示領域を通り、前記方向Ｄに向う軌道上を前記マーカが移動する画像であり、
少なくとも、前記マーカがいずれかの前記表示ユニットに表示される期間と、次の前記表示ユニットに表示される期間との間に、音声を出力する補助音声出力ユニットをさらに備える車両用表示装置。
【請求項３】
複数の表示ユニットを備える車両に設置される車両用表示装置であって、
ドライバに注視させる方向Ｄを取得する注視方向取得ユニットと、
２以上の前記表示ユニットに、マーカが前記方向Ｄに向かって移動する画像を表示する表示制御ユニットと、
を備え、
前記画像の少なくとも一部は、２以上の前記表示ユニットにおける表示領域を通り、前記方向Ｄに向う軌道上を前記マーカが移動する画像であり、
前記マーカは、１つの前記表示ユニットの前記表示領域に表示されなくなった後、前記軌道上を一定速度で進み続けると仮定したときに次の前記表示ユニットの前記表示領域の端に至るタイミングで前記端に出現する車両用表示装置。
【請求項４】
複数の表示ユニットを備える車両に設置される車両用表示装置であって、
ドライバに注視させる方向Ｄを取得する注視方向取得ユニットと、
２以上の前記表示ユニットに、マーカが前記方向Ｄに向かって移動する画像を表示する表示制御ユニットと、
を備え、
前記画像の少なくとも一部は、２以上の前記表示ユニットにおける表示領域を通り、前記方向Ｄに向う軌道上を前記マーカが移動する画像であり、
前記軌道の形状が曲線形状である車両用表示装置。
【請求項５】
複数の表示ユニットとして、ドライバの前方に表示を行うヘッドアップディスプレイと、車両の中央部に設けられたインフォーメイションディスプレイと、車両の後側方の接近物を映すミラーの側に設けられたミラー表示ユニットと、を備える前記車両に設置される車両用表示装置であって、
ドライバに注視させる方向Ｄを取得する注視方向取得ユニットと、
２以上の前記表示ユニットに、マーカが前記方向Ｄに向かって移動する画像を表示する表示制御ユニットと、
を備え、
前記画像の少なくとも一部は、前記ヘッドアップディスプレイの表示領域と、前記インフォーメイションディスプレイの表示領域とをこの順番に通り、前記ミラー表示ユニットに向かう軌道上であって、前記方向Ｄに向う軌道上を前記マーカが移動する画像である車両用表示装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用表示装置であって、
ドライバが漫然状態にあるか否かを判断する漫然状態判断ユニットと、
ドライバが前記漫然状態にあると前記漫然状態判断ユニットが判断した場合、音声を出力する覚醒音出力ユニットと、
をさらに備え、
前記表示制御ユニットは、前記覚醒音出力ユニットが前記音声を出力した後に前記画像を表示する車両用表示装置。
【請求項７】
請求項６に記載の車両用表示装置であって、
前記漫然状態判断ユニットは、ドライバを撮影した画像、又は前記車両の走行履歴に基づき、ドライバが前記漫然状態にあるか否かを判断する車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１記載の技術では、車両の周囲を複数の方向において撮像し、それら複数の方向における映像を車室内で同時に表示する。そして、同文献記載の技術では、複数の映像のうち、ドライバに対して注視させる映像に向ってマーカを移動させることにより、ドライバの視線を注視させる映像に誘導する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１１３６７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載の技術では、単一の表示装置において、マーカを移動させる。そのため、ドライバの視線を注視させる映像に誘導する効果が十分ではなかった。
本発明は、こうした問題にかんがみてなされたものであり、ドライバの視線を注視すべき方向に誘導する効果が高い車両用表示装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の車両用表示装置は、複数の表示ユニットを備える車両に設置される。本発明の車両用表示装置は、ドライバに注視させる方向Ｄを取得する注視方向取得ユニットと、２以上の表示ユニットに、マーカが方向Ｄに向かって移動する画像を表示する表示制御ユニットとを備える。画像の少なくとも一部は、２以上の表示ユニットにおける表示領域を通り、方向Ｄに向う軌道上をマーカが移動する画像である。本発明の車両用表示装置によれば、ドライバの視線を方向Ｄに誘導することが容易である。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】車両用表示装置１の構成を表すブロック図である。
【図２】車両用表示装置１がプログラムを実行することで実現される機能の構成を表す説明図である。
【図３】ドライバの視点から見た、自車両３５における車室内の構成を表す説明図である。
【図４】車両用表示装置１が実行する処理を表すフローチャートである。
【図５】前方誘目表示を表す説明図である。
【図６】接近物誘目表示を表す説明図である。
【図７】接近物誘目表示を表す説明図である。
【図８】接近物誘目表示を表す説明図である。
【図９】マーカ４９の別形態を表す説明図である。
【図１０】マーカ４９の別形態を表す説明図である。
【図１１】マーカ４９の別形態を表す説明図である。
【図１２】マーカ４９の別形態を表す説明図である。
【図１３】マーカ４９の別形態を表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
＜第１実施形態＞
１．車両用表示装置１の構成
車両用表示装置１の構成を図１〜図３に基づき説明する。車両用表示装置１は車両に搭載される装置である。以下では、車両用表示装置１を搭載する車両を自車両とする。車両用表示装置１は、ＣＰＵ３と、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ（以下、メモリ５）と、を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。
【０００８】
車両用表示装置１の各種機能は、ＣＰＵ３が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ５が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。なお、車両用表示装置１を構成するマイクロコンピュータの数は１つでも複数でもよい。
【０００９】
車両用表示装置１は、ＣＰＵ３がプログラムを実行することで実現される機能の構成として、図２に示すように、注視方向取得ユニット７と、表示制御ユニット９と、補助音声出力ユニット１１と、漫然状態判断ユニット１３と、覚醒音出力ユニット１５と、を備える。車両用表示装置１を構成するこれらの要素を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の要素を、論理回路やアナログ回路等を組み合わせたハードウェアを用いて実現してもよい。
【００１０】
自車両は、車両用表示装置１に加えて、車外フロントカメラ１７、レーダセンサ１９、ドライバステイタスモニタ２１、及び車両信号出力部２３を備えている。車外フロントカメラ１７は、自車両の前方を撮影し、撮影した画像を車両用表示装置１に出力する。レーダセンサ１９は、自車両の周囲に存在する物体を検出し、その検出信号を車両用表示装置１に出力する。ドライバステイタスモニタ２１は自車両の車室内に設けられたカメラである。ドライバステイタスモニタ２１は、自車両のドライバを撮影し、撮影した画像を車両用表示装置１に出力する。ドライバステイタスモニタ２１の撮影範囲には、ドライバの顔が含まれる。車両信号出力部２３は、自車両の状態を表す車両信号を車両用表示装置１に出力する。車両信号としては、自車両の速度、操舵角、その他の自車両の状態を表す信号が挙げられる。
【００１１】
また、自車両は、車両用表示装置１に加えて、ヘッドアップディスプレイ２５、インフォーメイションディスプレイ２７、ミラーインジケータ２９、アンプ３１、及びスピーカ３３を備える。車両用表示装置１はこれらを制御する。ヘッドアップディスプレイ２５は、図３に示すように、自車両３５におけるウインドシールド３７のうち、ドライバの前方の部分に、画像を表示可能な表示領域３９を有する。
【００１２】
インフォーメイションディスプレイ２７は、自車両３５のインストルメントパネル４１における中央部に設けられ、画像を表示可能な表示領域４３を有する。ミラーインジケータ２９は、左右のドアミラー４５に設けられている。ミラーインジケータ２９は、点灯及び消灯可能な光源を備える。
【００１３】
以下では、左側のドアミラー４５に設けられたミラーインジケータ２９をミラーインジケータ２９Ｌと呼び、右側のドアミラー４５に設けられたミラーインジケータ２９をミラーインジケータ２９Ｒと呼ぶことがある。アンプ３１及びスピーカ３３は、自車両３５の車室内で音声を出力する。自車両３５は、さらに、ルームミラー４７を備える。
【００１４】
なお、ヘッドアップディスプレイ２５、インフォーメイションディスプレイ２７、及びミラーインジケータ２９は表示ユニットに対応する。
２．車両用表示装置１が実行する処理
車両用表示装置１が実行する処理を図４〜図８に基づき説明する。車両用表示装置１は、図４に示す処理を所定時間ごとに繰り返し実行する。
【００１５】
図１のステップ１では、漫然状態判断ユニット１３が、ドライバの状態を推定する。ドライバの状態としては、漫然状態と、覚醒状態とがある。漫然状態とは、ドライバの注意力が散漫になっている状態を意味する。ドライバが居眠りをしている状態や、よそ見をしている状態は漫然状態に対応する。覚醒状態とは、漫然状態ではない状態であって、ドライバの意識が自車両の運転に集中している状態を意味する。漫然状態判断ユニット１３は、具体的には、ドライバの状態を以下のように推定する。  
【００１６】
漫然状態判断ユニット１３は、ドライバステイタスモニタ２１を用いて、ドライバを撮影した画像を取得する。また、漫然状態判断ユニット１３は、車両信号出力部２３から車両信号を取得する。そして、漫然状態判断ユニット１３は、ドライバを撮影した画像と、車両信号とから、ドライバの状態を推定する。
【００１７】
例えば、漫然状態判断ユニット１３は、ドライバを撮影した画像においてドライバの目を認識する。その目における開眼量が所定の閾値以下である状態が一定時間以上継続していれば、ドライバの状態は居眠りをしている状態であると漫然状態判断ユニット１３は推定する。
【００１８】
また、漫然状態判断ユニット１３は、ドライバを撮影した画像においてドライバの視線方向を認識する。その視線方向が自車両の前方以外を向いていれば、ドライバの状態はよそ見をしている状態であると漫然状態判断ユニット１３は推定する。
【００１９】
また、漫然状態判断ユニット１３は、継続的に取得した車両信号に基づき、自車両の走行履歴を特定する。その走行履歴が、漫然運転を生じ易いものである場合、ドライバの状態は漫然状態であると漫然状態判断ユニット１３は推定する。漫然状態を生じ易い走行履歴としては、例えば、自車両の速度変化の大きさが所定の閾値以下である状態が長時間継続している走行履歴や、自車両の操舵角の大きさが所定の閾値以下である状態が長時間継続している走行履歴等が挙げられる。
【００２０】
ステップ２では、前記ステップ１で推定したドライバの状態が漫然状態であるか否かを漫然状態判断ユニット１３が判断する。漫然状態である場合はステップ３に進み、漫然状態ではない場合はステップ５に進む。
【００２１】
ステップ３では、覚醒音出力ユニット１５が、アンプ３１及びスピーカ３３を用いて音声を出力する。この音声は、ドライバの状態を、漫然状態から覚醒状態に変えることを目的とする。
【００２２】
ステップ４では、注視方向取得ユニット７及び表示制御ユニット９が、ヘッドアップディスプレイ２５及びインフォーメイションディスプレイ２７を用いて、図５に示す前方誘目表示を行う。
【００２３】
前方誘目表示において、まず、注視方向取得ユニット７が、ドライバに注視させる方向として、前方向Ｄ１を取得する。前方向Ｄ１は、ドライバの視点から、自車両の前方に向う方向である。前方向Ｄ１は方向Ｄに対応する。
【００２４】
次に、表示制御ユニット９は、前方向Ｄ１から終点５３の位置を算出する。終点５３は、前方向Ｄ１と、表示領域３９との交点である。
次に、表示制御ユニット９は、ヘッドアップディスプレイ２５及びインフォーメイションディスプレイ２７において、マーカ４９が、終点５３に向かって移動する画像を表示する。この画像は、表示領域４３内の始点５１から、表示領域３９内の終点５３まで続く仮想的な軌道５５上をマーカ４９が移動する画像である。軌道５５は、表示領域４３と表示領域３９とを通る曲線形状の軌道である。マーカ４９はヘッドアップディスプレイ２５及びインフォーメイションディスプレイ２７に表示されるコンテンツである。
【００２５】
この画像におけるマーカ４９の動きは以下のとおりである。マーカ４９は、表示領域４３において、始点５１からスタートし、軌道５５上を、終点５３に向って移動してゆく。マーカ４９は、始点５１から、表示領域４３の端４３Ａに至るまで表示され続ける。マーカ４９が表示領域４３から外れると、マーカ４９は一旦表示されなくなる。その後、マーカ４９が軌道５５上を一定速度で進み続けると仮定したときにマーカ４９が表示領域３９の端３９Ａに至るタイミングで、マーカ４９は端３９Ａに出現する。さらに、マーカ４９は、表示領域３９において軌道５５上を移動し、終点５３に至る。  
【００２６】
補助音声出力ユニット１１は、マーカ４９が始点５１にあるときから、終点５３に至るまで、アンプ３１及びスピーカ３３を用いて継続的に音声を出力する。音声を出力する期間には、マーカ４９が端４３Ａに至り、一旦表示されなくなってから、端３９Ａに出現するまでの期間も含まれる。
【００２７】
ステップ５では、注視方向取得ユニット７が、車外フロントカメラ１７及びレーダセンサ１９を用いて、自車両の周囲にある物体を検出する処理を実行する。検出対象となる物体としては、例えば、他車両、歩行者、二輪車、自転車、固定物等が挙げられる。
【００２８】
ステップ６では、前記ステップ５において、自車両に近い物体を検出したか否かを注視方向取得ユニット７が判断する。自車両に近い物体を以下では接近物とする。接近物を検出した場合はステップ７に進み、接近物を検出しなかった場合は本処理を終了する。
【００２９】
ステップ７では、注視方向取得ユニット７及び表示制御ユニット９が、ヘッドアップディスプレイ２５、インフォーメイションディスプレイ２７、及びミラーインジケータ２９のうちのいずれか１以上を用いて接近物誘目表示を行う。
【００３０】
接近物誘目表示において、まず、注視方向取得ユニット７が、ドライバに注視させる方向として、前記ステップ６で検出した接近物、あるいは、その接近物が映っているドアミラー４５又はルームミラー４７の方向（以下では、接近物方向とする）を取得する。接近物方向は、方向Ｄに対応する。
【００３１】
次に、表示制御ユニット９は、ヘッドアップディスプレイ２５、インフォーメイションディスプレイ２７、及びミラーインジケータ２９のうちのいずれか１以上において、マーカ４９が、接近物方向に向って移動する画像を表示する。
【００３２】
この画像の例を図６に示す。この例は、自車両の左後側方に接近物５７を検出し、その接近物５７が左側のドアミラー４５に映っている場合の例である。
この場合の接近物誘目表示は、ヘッドアップディスプレイ２５、インフォーメイションディスプレイ２７、及びミラーインジケータ２９Ｌによる画像の表示である。表示する画像は、マーカ４９が、左側のドアミラー４５の方向に向って移動する画像である。この画像は、さらに詳しくは、表示領域３９内の始点５９から、左側のドアミラー４５まで続く仮想的な軌道５５上をマーカ４９が移動する画像である。
【００３３】
ここで、始点５９は、前方向Ｄ１と、表示領域３９との交点である。軌道５５は、表示領域４３と表示領域３９とを通り、左側のドアミラー４５に至る曲線形状の軌道である。マーカ４９はヘッドアップディスプレイ２５及びインフォーメイションディスプレイ２７に表示されるコンテンツである。
【００３４】
この画像におけるマーカ４９の動きは以下のとおりである。マーカ４９は、表示領域３９において、始点５９からスタートし、軌道５５上を、左側のドアミラー４５に向って移動してゆく。マーカ４９は、始点５９から、表示領域３９の端３９Ａに至るまで表示され続ける。マーカ４９が表示領域３９から外れると、マーカ４９は一旦表示されなくなる。その後、マーカ４９が軌道５５上を一定速度で進み続けると仮定したときにマーカ４９が表示領域４３の端４３Ａに至るタイミングで、マーカ４９は端４３Ａに出現する。さらに、マーカ４９は、表示領域４３において軌道５５上を移動し、端４３Ａとは反対側の端４３Ｂに至る。
【００３５】
マーカ４９が表示領域４３から外れると、マーカ４９は表示されなくなる。その後、マーカ４９が軌道５５上を一定速度で進み続けると仮定したときにマーカ４９が左側のドアミラー４５に至るタイミングで、ミラーインジケータ２９Ｌは点灯する。
【００３６】
補助音声出力ユニット１１は、マーカ４９が始点５９にあるときから、マーカ４９が左側のドアミラー４５に至るタイミングまで、アンプ３１及びスピーカ３３を用いて継続的に音声を出力する。音声を出力する期間には、マーカ４９が端３９Ａに至り、一旦表示されなくなってから、端４３Ａに出現するまでの期間も含まれる。
【００３７】
また、音声を出力する期間には、マーカ４９が端４３Ｂに至り、表示されなくなってから、ミラーインジケータ２９Ｌが点灯するまでの期間も含まれる。
接近物誘目表示の別の例を図７に示す。この例は、自車両の右後側方に接近物５７を検出し、その接近物５７が右側のドアミラー４５に映っている場合の例である。
【００３８】
この場合の接近物誘目表示は、ヘッドアップディスプレイ２５、及びミラーインジケータ２９Ｒによる画像の表示である。表示する画像は、マーカ４９が、右側のドアミラー４５に向って移動する画像である。この画像は、さらに詳しくは、表示領域３９内の始点５９から、右側のドアミラー４５まで続く仮想的な軌道５５上をマーカ４９が移動する画像である。
【００３９】
ここで、始点５９は、前方向Ｄ１と、表示領域３９との交点である。軌道５５は、表示領域３９を通り、右側のドアミラー４５に至る曲線形状の軌道である。マーカ４９はヘッドアップディスプレイ２５に表示されるコンテンツである。
【００４０】
この画像におけるマーカ４９の動きは以下のとおりである。マーカ４９は、表示領域３９において、始点５９からスタートし、軌道５５上を、右側のドアミラー４５に向かって移動してゆく。マーカ４９は、始点５９から、表示領域３９の端３９Ｂに至るまで表示され続ける。マーカ４９が表示領域３９から外れると、マーカ４９は表示されなくなる。その後、マーカ４９が軌道５５上を一定速度で進み続けると仮定したときにマーカ４９が右側のドアミラー４５に至るタイミングで、ミラーインジケータ２９Ｒは点灯する。
【００４１】
補助音声出力ユニット１１は、マーカ４９が始点５９にあるときから、マーカ４９が右側のドアミラー４５に至るタイミングまで、アンプ３１及びスピーカ３３を用いて継続的に音声を出力する。音声を出力する期間には、マーカ４９が端３９Ｂに至り、表示されなくなってから、ミラーインジケータ２９Ｒが点灯するまでの期間も含まれる。
【００４２】
接近物誘目表示の別の例を図８に示す。この例は、自車両の後方に接近物５７を検出し、その接近物５７がルームミラー４７に映っている場合の例である。
この場合の接近物誘目表示は、ヘッドアップディスプレイ２５による画像の表示である。表示する画像は、マーカ４９が、ルームミラー４７に向って移動する画像である。この画像は、さらに詳しくは、表示領域３９内の始点５９から、ルームミラー４７まで続く仮想的な軌道５５上をマーカ４９が移動する画像である。
【００４３】
ここで、始点５９は、前方向Ｄ１と、表示領域３９との交点である。軌道５５は、表示領域３９を通る直線形状の軌道である。マーカ４９はヘッドアップディスプレイ２５に表示されるコンテンツである。
【００４４】
この画像におけるマーカ４９の動きは以下のとおりである。マーカ４９は、表示領域３９において、始点５９からスタートし、軌道５５上を、ルームミラー４７に向って移動してゆく。マーカ４９は、始点５９から、表示領域３９の端３９Ｃに至るまで表示され続ける。マーカ４９が表示領域３９から外れると、マーカ４９は表示されなくなる。
【００４５】
補助音声出力ユニット１１は、マーカ４９が始点５９にあるときから、マーカ４９がルームミラー４７に至るタイミングまで、アンプ３１及びスピーカ３３を用いて継続的に音声を出力する。音声を出力する期間には、マーカ４９が端３９Ｃに至り、表示されなくなってから、マーカ４９がルームミラー４７に至るタイミングまでの期間も含まれる。
【００４６】
３．車両用表示装置１が奏する効果
（１Ａ）車両用表示装置１は、接近物５７、あるいは、その接近物５７が映っているドアミラー４５又はルームミラー４７の方向に向う仮想的な軌道５５上をマーカ４９が移動する接近物誘目表示を行うことができる。そのことにより、ドライバの視線を、接近物５７、あるいは、その接近物５７が映っているドアミラー４５又はルームミラー４７の方向に誘導することができる。その結果、ドライバは接近物５７に気付き易くなる。
【００４７】
（１Ｂ）車両用表示装置１は、マーカ４９が前方向Ｄ１に向かって移動する前方誘目表示を行うことができる。そのことにより、ドライバの視線を、自車両の前方に誘導することができる。また、ドライバの状態を漫然状態から覚醒状態に移行させることができる。
【００４８】
（１Ｃ）車両用表示装置１は、前方誘目表示を行った後、接近物誘目表示を行うことができる。そのことにより、ドライバの状態が覚醒状態になってから、接近物誘目表示を行うことができる。その結果、ドライバの視線を、接近物５７、あるいは、その接近物５７が映っているドアミラー４５又はルームミラー４７の方向に、一層効果的に誘導することができる。
【００４９】
（１Ｄ）車両用表示装置１は、軌道５５の形状を曲線形状とすることができる。そのため、直線形状の場合と比べ、軌道５５に、一層多くの表示領域を通過させることができる。その結果、ドライバにとって、マーカ４９の視認が一層容易になる。
【００５０】
また、軌道５５の形状が曲線形状であることにより、ドライバは、実際の３次元空間上においてマーカ４９の軌跡又はその延長線上に存在する接近物をより自然に認識することができる。
【００５１】
（１Ｅ）車両用表示装置１は、前方誘目表示及び接近物誘目表示において、マーカ４９の表示中、継続的に音声を出力する。音声を出力する期間には、ヘッドアップディスプレイ２５、インフォーメイションディスプレイ２７、及びミラーインジケータ２９のうちのいずれかの表示領域にマーカ４９が表示される期間と、次の表示領域にマーカ４９が表示される期間との間も含まれる。
【００５２】
そのことにより、マーカ４９が一時的に表示されないときでも、前方誘目表示及び接近物誘目表示が継続中であることをドライバに理解させることができる。
（１Ｆ）車両用表示装置１は、ドライバが漫然状態にあるか否かを判断し、漫然状態にあると判断した場合は音声を出力する。
【００５３】
そして、車両用表示装置１は、音声を出力した後に、前方誘目表示及び接近物誘目表示を行う。そのことにより、ドライバの状態を漫然状態から覚醒状態に移行させてから、前方誘目表示及び接近物誘目表示を行うことができる。
【００５４】
（１Ｇ）車両用表示装置１は、ドライバを撮影した画像、及び自車両の走行履歴に基づき、ドライバが漫然状態にあるか否かを判断する。そのことにより、漫然状態であるか否かの判断を容易且つ正確に行うことができる。
＜その他の実施形態＞
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【００５５】
（１）マーカ４９の形態は適宜設定できる。例えば、図９に示すように、マーカ４９は、本体４９Ａと、影４９Ｂと、残像４９Ｃとを備えるものであってもよい。この場合、本体４９Ａと影４９Ｂとの距離を大きくするほど、マーカ４９がドライバに近いことを表現できる。残像４９Ｃを備えることにより、ドライバが本体４９Ａを一時的に見逃しても、残像４９Ｃを手掛かりとして本体４９Ａを再認識することが容易になる。マーカ４９は、本体４９Ａと、影４９Ｂとを備え、残像４９Ｃを備えないものであってもよい。また、マーカ４９は、本体４９Ａと、残像４９Ｃとを備え、影４９Ｂを備えないものであってもよい。
【００５６】
マーカ４９は広域に広がるものであってもよいし、複数の表示物の集合体であってもよい。また、マーカ４９は、広域に広がり、且つ複数の表示物の集合体であってもよい。そのようなマーカ４９として、例えば、波紋を模したマーカ等が挙げられる。
【００５７】
また、図１０に示すように、マーカ４９は、本体４９Ａと、反射物４９Ｄとを備えるものであってもよい。反射物４９Ｄは、本体４９Ａが表示領域６１の端６１Ａに達したとき、本体４９Ａとは反対方向に移動するコンテンツである。この場合、マーカ４９が、表示領域６１と、隣接する表示領域６３との境界を突き抜けることを表現できる。
【００５８】
また、図１１に示すように、マーカ４９の形状が、移動につれて変化してもよい。変化後の形状は、移動方向を表現するものであることが好ましい。
また、図１２に示すように、マーカ４９の大きさが、移動につれて変化してもよい。マーカ４９を徐々に大きくすることで、マーカ４９がドライバに近づいていることを表現することができる。また、マーカ４９を徐々に小さくすることで、マーカ４９がドライバから遠ざかっていることを表現することができる。
【００５９】
また、マーカ４９の速度や加速度を、移動の途中で変更してもよい。また、マーカ４９の色を移動の途中で変更してもよい。マーカ４９の色を暖色とすることで、マーカ４９がドライバの近くにあることを表現することができる。また、マーカ４９の色を寒色とすることで、マーカ４９がドライバから遠いことを表現することができる。
【００６０】
また、図１３に示すように、マーカ４９の輪郭をぼかすことができる。輪郭をぼかすことで、マーカ４９がドライバから遠いことを表現できる。
（２）車両用表示装置１は、前方誘目表示及び接近物誘目表示を、さらに別の表示ユニットも用いて行ってもよい。別の表示ユニットとしては、例えば、ディスプレイメータ、電子ミラー等が挙げられる。
【００６１】
（３）車両用表示装置１は、接近物誘目表示において、接近物５７が映っているドアミラー４５やルームミラー４７の方向ではなく、接近物５７自体の方向に向かってマーカ４９が移動する画像を表示してもよい。
【００６２】
（４）車両用表示装置１は、前方誘目表示と接近物誘目表示とのうちの一方を行うものであってもよい。
（５）車両用表示装置１は、マーカ４９がヘッドアップディスプレイ２５又はインフォーメイションディスプレイ２７に表示されている期間は、音声を出力しないようにしてもよい。
【００６３】
（６）漫然状態であるか否かを判断する方法は他の方法であってもよい。例えば、前記ステップ３で最後に音声を出力してから所定時間が経過すると、漫然状態であると判断してもよい。
【００６４】
（７）車両用表示装置１は、ドライバの状態を漫然状態から覚醒状態に移行させるための手段として、さらに、触覚刺激を生じる手段、臭覚刺激を生じる手段を備えていてもよい。触覚刺激を生じる手段としては、例えば、自車両の車室内に設けられた吹き出し口からドライバに向けて風を吹き出す手段、シートやステアリングを振動させる手段等が挙げられる。臭覚刺激を生じる手段としては、例えば、自車両の車室内に設けられた吹き出し口から刺激臭を吹き出す手段等が挙げられる。
【００６５】
（８）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
【００６６】
（９）上述した車両用表示装置の他、当該車両用表示装置を構成要素とするシステム、当該車両用表示装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、車両用表示方法等、種々の形態で本発明を実現することもできる。
【符号の説明】
【００６７】
１…車両用表示装置、３…ＣＰＵ、５…メモリ、７…注視方向取得ユニット、９…表示制御ユニット、１１…補助音声出力ユニット、１３…漫然状態判断ユニット、１５…覚醒音出力ユニット、１７…車外フロントカメラ、１９…レーダセンサ、２１…ドライバステイタスモニタ、２３…車両信号出力部、２５…ヘッドアップディスプレイ、２７…インフォーメイションディスプレイ、２９…ミラーインジケータ、３１…アンプ、３３…スピーカ、３５…自車両、３７…ウインドシールド、３９…表示領域、３９Ａ、３９Ｂ、３９Ｃ…端、４１…インストルメントパネル、４３…表示領域、４３Ａ、４３Ｂ…端、４５…ドアミラー、４７…ルームミラー、４９…マーカ、５１、５９…始点、５３…終点、５５…軌道、５７…接近物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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