(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を有する台車部と、
前記台車部に分離可能に支持されるとともに人を載せる分離部と、
前記台車部に設けられて外部装置に連結される連結部と、
前記外部装置と前記連結部との連結を解除する操作を可能とする解除操作部と、
前記台車部に設けられて前記分離部が前記台車部の所定位置にあることを検出する検出部と、
前記検出部が前記分離部を検出しない場合に前記解除操作部における解除操作を禁止する解除操作禁止部と、
を備え、
前記検出部は、前記分離部に押圧されることにより回動するアームを備え、前記分離部が前記所定位置にあることを機械的に検出し、
前記解除操作禁止部は、前記アームにワイヤーを介して連結される可動体を備え、
前記解除操作禁止部は、前記アームの動きに連動する前記可動体の位置に応じて前記解除操作を禁止することを特徴とする移送車。
【請求項２】
前記連結部が前記外部装置に連結されていない場合に、前記分離部の前記外部装置への移動を許容しないと共に、前記連結部が前記外部装置に連結された場合に、前記分離部の前記外部装置への移動を許容する切換部を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の移送車。
【請求項３】
前記分離部が前記所定位置にある場合に、前記分離部を前記所定位置に固定するロック部を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の移送車。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の移送車と、
浴槽を含むと共に前記連結部に連結される浴槽装置と、
を備えることを特徴とする入浴システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移送車及びそれを備えた入浴システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、病人、老人、身体障害者等の介助が必要な者（要介助者）を入浴させる入浴システムとして、次のような入浴システムが知られている。当該入浴システムでは、ストレッチャー上の担架に要介助者を載せ、ストレッチャーを浴槽装置（浴槽を含む）に横付けし、要介助者が載せられた担架をストレッチャーから浴槽装置に設けられる担架台へと移動し、浴槽と担架台のうちのいずれか一方を上下させて、要介助者を入浴させる（例えば特許文献１〜３参照）。
【０００３】
従来の入浴システムでは、安全性を確保するために、ストレッチャーと浴槽装置とが連結されていない場合には、ストレッチャーから浴槽装置に担架が移動できない構成や、浴槽からストレッチャーに担架が移動できない構成が採用されている（例えば特許文献１や２参照）。また、安全性を確保するために、ストレッチャーには、担架が脱落するのを防止するロック機構が備えられている（例えば特許文献２、３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４５２２１６１号公報
【特許文献２】特開２００６−３４０９５５号公報
【特許文献３】特開２００４−１８７７８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の安全機構を備えることによって、入浴者（要介助者）の安全は十分確保できる。しかしながら、例えば、浴槽装置からストレッチャーへと担架を移動する際に、操作手順を間違えて、担架がストレッチャーにロックされる前に、ストレッチャーを浴槽装置から分離してしまうという事態の発生が考えられる。このような事態が起こると、担架が床に落下してしまう可能性があり、改良が求められる。
【０００６】
以上の点に鑑みて、本発明の目的は、載っている人が落下する可能性を低減できる移送車を提供することである。また、本発明の他の目的は、そのような移送車を備えることにより、入浴者の安全性を向上できる入浴システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の移送車は、車輪を有する台車部と、前記台車部に分離可能に支持されるとともに人を載せる分離部と、前記台車部に設けられて外部装置に連結される連結部と、前記外部装置と前記連結部との連結を解除する操作を可能とする解除操作部と、前記分離部が前記台車部の所定位置にあることを検出する検出部と、前記検出部が前記分離部を検出しない場合に前記解除操作部における解除操作を禁止する解除操作禁止部と、を備える構成（第１の構成）になっている。
【０００８】
本構成によれば、解除操作禁止部が設けられているために、分離部（代表例は担架部）が台車部の所定位置に載っていない場合には、解除操作部（代表例はペダル）を利用して、台車部と外部装置（代表例は浴槽装置）との連結を切り離すことができない。このために、分離部が台車部に不十分な状態で載っているにもかかわらず、台車部を動かしてしまうという事態を避けられる。すなわち、本構成によれば、人が載った分離部を落下させる可能性を低減できる。
【０００９】
上記第１の構成の移送車において、前記検出部は、前記分離部が前記所定位置にあることを機械的に検出する構成（第２の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、検出部を安価に構成し易い。また、本構成によれば、水に濡れた場合でも故障が発生し難い検出部を安価に構成し易い。
【００１０】
上記第２の構成の移送車において、前記解除操作禁止部は、前記検出部の検出動作に機械的に連動して前記解除操作を禁止する構成（第３の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、コストの高い部品の利用を避けつつ、解除操作禁止部が確実に機能する構成を得ることが可能である。
【００１１】
上記第１から第３のいずれかの構成の移送車は、前記連結部が前記外部装置に連結されていない場合に、前記分離部の前記外部装置への移動を許容しないと共に、前記連結部が前記外部装置に連結された場合に、前記分離部の前記外部装置への移動を許容する切換部を更に備える構成（第４の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、分離部に載る人の安全性を更に向上することが可能である。なお、このような切換部は、連結部の外部装置への連結を検出する検出部と機械的に連動する構成とするのが好ましい。
【００１２】
上記第１から第４のいずれかの構成の移送車は、前記分離部が前記所定位置にある場合に、前記分離部を前記所定位置に固定するロック部を更に備える構成（第５の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、分離部に載る人の安全性を更に向上することが可能である。
【００１３】
また、上記目的を達成するために本発明の入浴システムは、上記第１から第５のいずれかの移送車と、浴槽を含むと共に前記連結部に連結される浴槽装置と、を備える構成（第６の構成）になっている。本構成によれば、分離部に載る人を床に脱落させないための安全機構を二重三重に備える構成を実現できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、載っている人が落下する可能性を低減可能な移送車を提供できる。また、本発明によれば、入浴者の安全性を向上できる入浴システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る入浴システムが備える浴槽装置の構成を示す概略図
【図２】本発明の実施形態に係る入浴システムが備えるストレッチャーに含まれる担架部の構成を示す概略図
【図３】本発明の実施形態に係る入浴システムが備えるストレッチャーに含まれる台車部の構成を示す概略図
【図４】本発明の実施形態に係る入浴システムを用いて入浴者を入浴させる手順を説明するための模式図
【図５】本発明の実施形態に係るストレッチャーの担架支持台を拡大して示した概略平面図で、台車部が浴槽装置に連結されていない場合の状態を示す図
【図６】本発明の実施形態に係る台車部を、担架支持台を省略して示した概略平面図
【図７】図６のＡ−Ａ矢視図で、台車部が浴槽装置に連結されていない場合の状態を示す図
【図８】本発明の実施形態に係るストレッチャーの担架支持台を拡大して示した概略平面図で、台車部が浴槽装置に連結された場合の状態を示す図
【図９】図６のＡ−Ａ矢視図で、台車部が浴槽装置に連結された場合の状態を示す図
【図１０】本発明の実施形態に係るストレッチャーが備える連結部の構成を示す概略図で、図６のＢ−Ｂ矢視図
【図１１】図１０に示す連結部が変形した状態を示す概略図
【図１２】本発明の実施形態に係るストレッチャーが備える担架検出部の構成を示す概略側面図で、担架部が台車部の所定位置に載っている場合の状態を示す図
【図１３】本発明の実施形態に係るストレッチャーが備える解除操作禁止部の構成を示す概略側面図で、担架部が台車部の所定位置に載っている場合の状態を示す図
【図１４】本発明の実施形態に係るストレッチャーが備える担架検出部の構成を示す概略側面図で、担架部が台車部の所定位置に載っていない場合の状態を示す図
【図１５】本発明の実施形態に係るストレッチャーが備える解除操作禁止部の構成を示す概略側面図で、担架部が台車部の所定位置に載っていない場合の状態を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態に係る移送車及び入浴システムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。
＜入浴システムの概要＞
【００１７】
本実施形態の入浴システムは、浴槽装置とストレッチャーとを備える。なお、本実施形態の入浴システムが備えるストレッチャーは、本発明の移送車の一例である。また、本実施形態の入浴システムが備える浴槽装置は、本発明の外部装置の一例である。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態に係る入浴システムが備える浴槽装置１の構成を示す概略図である。図１（ａ）は、浴槽装置１の構成を示す概略上面図である。図１（ｂ）は、浴槽装置１の構成を示す概略側面図である。図１（ｃ）は、浴槽装置１の構成を示す概略正面図である。
【００１９】
図１に示すように、浴槽装置１は、床上に載置される架台１０と、この架台１０に対して昇降可能に設けられる浴槽１１（図１（ｂ）の二点鎖線参照）とを備えている。架台１０には、上下方向（鉛直方向）に延びる支柱１２が立設されている。支柱１２は、浴槽１１の底壁を液密に貫通している。浴槽１１は、支柱１２に沿って昇降動する。浴槽１１の昇降は、架台１０上に設けられる不図示の昇降手段によって行われる。なお、昇降手段の構成は特に限定されるものではない。例えば、昇降手段は、Ｘリンク機構と昇降シリンダー（例えば油圧シリンダー）とを用いて構成できる。
【００２０】
支柱１２の上部には、略矩形状の担架台１３が固設されている。担架台１３の長手方向の両端部には、それぞれ、詳細は後述する担架部を移動可能に支持するためのレール１４が設けられている。レール１４は、浴槽１１の短手方向に延在している。担架台１３の上面には、担架台１３に載せられた担架部を固定するためのロック部１５が設けられている。ロック部１５は、入浴システムを構成するストレッチャーに設けられる後述のロック部と同様の構成である。
【００２１】
浴槽１１の長手方向の２つの側面には、それぞれ、詳細は後述するストレッチャーの連結部と連結する機能を備える２つのキャッチャー１６が設けられている。キャッチャー１６は、架台１０に固定されており、浴槽１１が昇降しても動かない。キャッチャー１６は、浴槽１１に横付けされるストレッチャーの位置決め機能も有する。
【００２２】
なお、本実施形態においては、浴槽１１の長手方向の２つの側面のそれぞれにストレッチャーを横付けできるように、両側面にキャッチャー１６を設けているが、これは一例にすぎない。浴槽１１の長手方向の２つの側面のうちの一方にのみストレッチャーを横付けできれば良い場合には、キャッチャー１６は、長手方向の一の側面にのみ設ければ良い。
【００２３】
その他、入浴装置１には、当該装置の操作を行うための操作部１７、浴槽１１内に湯を溜めるための蛇口１８、シャワー装置１９等が備えられている。
【００２４】
図２は、本発明の実施形態に係る入浴システムが備えるストレッチャー２に含まれる担架部２０の構成を示す概略図である。図２（ａ）は、担架部２０の構成を示す概略上面図である。図２（ｂ）は、担架部２０の構成を示す概略側面図である。なお、担架部２０は、本発明の分離部の一例である。
【００２５】
図２に示されるように、担架部２０は、入浴者が載せられる担架本体２１と、担架本体２１の長手方向の両側面に設けられるサイドフェンス２２とを備えている。担架本体２１は、複数のフレームで構成され、長手方向の両端部側（頭側及び脚側）が折り曲げ可能になっている。なお、これは一例にすぎない。担架本体２１上には、例えばマット２３、枕２４、安全ベルト２５等が適宜設けられる。サイドフェンス２２は、担架本体２１に載った入浴者の脱落を防止するために設けられている。サイドフェンス２２は、起立状態（図２に示す状態）と、起立状態から外方に向けて９０°以上回動された倒れた状態とに切り換えられる。
【００２６】
担架本体２１の下面には、その長手方向に一定の間隔をあけて配置される一対のローラー部２６が設けられている。また、担架本体２１下面の適所には、担架ロック軸２７が設けられている。担架ロック軸２７は、担架本体２１の長手方向に延在しており、ロック操作レバー２８を操作することによって上下動可能になっている。また、担架本体２１下面の適所には、下方に向けて突出する担架脱落防止軸２９が設けられている。
【００２７】
図３は、本発明の実施形態に係る入浴システムが備えるストレッチャー２に含まれる台車部３０の構成を示す概略図である。図３（ａ）は、台車部３０の構成を示す概略上面図である。図３（ｂ）は、台車部３０の構成を示す概略側面図である。図３（ｃ）は、台車部３０の構成を示す正面図である。
【００２８】
台車部３０は、下フレーム３１と、下フレーム３１に立設される４つの支柱３２と、を備えている。４つの支柱３２の各上部からは、長手方向の一方側、或いは、他方側にフレーム部材が延出しており、これら延出したフレーム部材によって上フレーム３３が構成されている。また、台車部３０には、４つの支柱３２に支持される担架支持台３４も備えられている。上述の担架部２０は、担架支持台３４上に分離可能に支持される。
【００２９】
下フレーム３１の長手方向の両端部には、それぞれ、短手方向に間隔をおいて配置される２つのキャスター３５（車輪の一例）が設けられている。台車部３０は、計４個設けられるキャスター３５によって床面を走行可能になっている。なお、台車部３０には、キャスター３５の回転をロックする公知の機構が設けられている。上フレーム３３の長手方向の両端部には、それぞれ、台車部３０の走行方向を操作するためのハンドル３６が取り付けられている。
【００３０】
略Ｈ字形状に設けられる担架支持台３４には、台車部３０の長手方向に一定の間隔をあけて配置される一対のレール３７が設けられている。一対のレール３７は、台車部３０の短手方向に延在している。上述の担架部２０に設けられる一対のローラー部２６は、当該一対のレール３７と係合可能に設けられている。一対のローラー部２６が一対のレール３７上を走行することによって、担架部２０は、台車部３０から分離したり、外部から台車部３０上に載せられたりする。
【００３１】
下フレーム３１には、キャッチャー１６に設けられる係合凹部１６ａ（図１（ｂ）参照）と協働して、浴槽装置１に対するストレッチャー２の位置を適切な位置へと導く案内円盤３８が設けられている。案内円盤３８は、浴槽装置１に設けられるキャッチャー１６の構成に対応して、台車部３０の長手方向の両側面に、それぞれ２つずつ設けられている。
【００３２】
また、下フレーム３１には、案内円盤３８によって浴槽装置１に対して適切な位置に配置された台車部３０を、浴槽装置１に連結する一対の連結部３９が設けられている。一対の連結部３９は、浴槽装置１の長手方向の各側面に設けられる一対のキャッチャー１６の間隔に対応して、台車部３０の長手方向に所定の間隔離された状態になっている。また、下フレーム３１には、連結部３９の浴槽装置１への連結を解除するための操作を行うペダル４０が設けられている。浴槽装置１と台車部３０とが連結された状態でペダル４０を踏むことによって、両者の連結を解除できる。なお、ペダル４０は、本発明の解除操作部の一例である。
【００３３】
その他、台車部３０には、担架部２０の脱落を防止するための安全機構が複数設けられているが、これらの安全機構の詳細は後述する。
【００３４】
図４は、本発明の実施形態に係る入浴システムを用いて入浴者を入浴させる手順を説明するための模式図である。入浴手順は、図４の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順に進む。なお、図４では、担架部２０と他の部分との関係を理解し易くするために、担架部２０を便宜的に破線で示している。
【００３５】
まず、図４（ａ）に示すように、入浴者（不図示）が載せられた担架部２０を含むストレッチャー２が、浴槽装置１の長手方向の一の側面に近づけられる。なお、本実施形態の入浴システムでは、浴槽装置１の長手方向の両側面に台車部３０を連結できるために、ストレッチャー２をいずれの側面に近づけてもよい。ここでは、図４における下側の側面に台車部３０が連結される場合を例に説明する。
【００３６】
図４（ａ）の状態から、浴槽装置１に設けられるキャッチャー１６の係合凹部１６ａと、ストレッチャー２に設けられる案内円盤３８とを利用して、浴槽装置１に対して適切な位置にストレッチャー２を配置する。そして、台車部３０の連結部３９とキャッチャー１６に含まれる被連結部（不図示）とを係合させて、台車部３０と浴槽装置１とを連結する。これにより、図４（ｂ）の状態が得られる。なお、本実施形態においては、適所に配置されたストレッチャー１６を浴槽装置１の短手方向に向けて押し込むことによって、連結部３９は浴槽装置１に自動的に連結されるようになっている。
【００３７】
図４（ｂ）の状態では、浴槽装置１側の一対のレール１４と、ストレッチャー２側の一対のレール３７とは、位置（高さ位置及び長手方向の位置）が揃えられている。このために、図４（ｂ）の状態が得られた後に、担架部２０をレール１４、３７に沿って走行させることによって、図４（ｃ）に示すように、担架部２０を担架支持台３４（ストレッチャー２）から担架台１３（浴槽装置１）へと移動することができる。
【００３８】
図４（ｃ）に示すように担架部２０が浴槽装置１に移動されると、操作部１７を操作して浴槽１１を上昇させる。これにより、担架部２０に載った入浴者は、浴槽１１に溜められた湯に浸かることができる。出浴（入浴が終了し、浴槽１１から出る）場合には、以上と逆の手順が行われる。なお、本実施形態では、浴槽１１を昇降させることによって、担架部２０に載った入浴者が湯に浸かることができる構成になっているが、これは一例である。担架台１３を昇降させることによって、担架部２０に載った入浴者が湯に浸かることができるようにしてもよい。
＜安全機構について＞
【００３９】
以下、本実施形態のストレッチャーに備えられる安全機構について説明する。まず、第１の安全機構について説明する。
【００４０】
図３に示すように、台車部３０の担架支持台３４にはロック部５０が設けられている。ロック部５０は、所定位置に配置された担架部２０が台車部３０に対して動かないようにする機能を備える。本実施形態では、所定位置は、台車部３０の短手方向の中央部と、担架部２０の短手方向の中央部とが略一致する位置とされている。ロック部５０は、長手方向に間隔をあけて並ぶ一対のロック部材５１を備える。各ロック部材５１には、担架本体２１の下面に設けられる担架ロック軸２７と係合する切り欠き（不図示）が設けられている。
【００４１】
外部から台車部３０へと移動してきた担架部２０が、台車部３０の所定位置に至ると、担架ロック軸２７が一対のロック部材５１の各切り欠きに自動的に嵌り込む。これにより、担架部２０は、介助者等がロック操作レバー２８によってロック解除操作を行わない限り、台車部３０に対して動けなくなる。すなわち、ロック部５０によるロックが得られた状態で台車部３０を動かしても、担架台２０が台車部３０から脱落することはない。
【００４２】
なお、上述のように、浴槽装置１の担架台１３にも、台車部３０に設けられるロック部５０と同様のロック部１５が設けられている。このために、ストレッチャー２から担架台１３へと移動してきた担架部２０は、担架台１３の所定位置（本実施形態では両者の短手方向の中央部が略一致する位置）に自動的にロックされ、介助者等がロック操作レバー２８によってロック解除操作を行わない限り、担架台１３に対して動けなくなる。
【００４３】
次に、図５から図９を参照しながら第２の安全機構について説明する。
【００４４】
図５は、本発明の実施形態に係るストレッチャー２の担架支持台３４を拡大して示した概略平面図で、台車部３０が浴槽装置１に連結されていない場合の状態を示す図である。図６は、本発明の実施形態に係る台車部３０を、担架支持台３４を省略して示した概略平面図である。図７は、図６のＡ−Ａ矢視図で、台車部３０が浴槽装置１に連結されていない場合の状態を示す図である。図８は、本発明の実施形態に係るストレッチャー２の担架支持台３４を拡大して示した概略平面図で、台車部３０が浴槽装置１に連結された場合の状態を示す図である。図９は、図６のＡ−Ａ矢視図で、台車部３０が浴槽装置１に連結された場合の状態を示す図である。なお、図７及び図９では、説明に不要と考えられる部分が適宜省略されている。
【００４５】
図５や図８に示すように、担架支持台３４には、台車部３０の長手方向に所定範囲移動可能に設けられると共に、担架支持台３４の上面から突出する一対の可動凸部６１が設けられている。一対の可動凸部６１は、それぞれ、担架支持台３４の上面に設けられる略矩形状の切り欠き窓３４ａの周縁によって、その移動範囲を規制されている。一対の可動凸部６１は、それぞれ、付勢部材６２（例えば圧縮コイルバネ等）によって所定の向き（図５及び図８における右向き）に押圧されている。なお、一対の可動凸部６１は、本発明の切換部の一例である。
【００４６】
一対の可動凸部６１のそれぞれには、別々のワイヤー６３の一端部が連結されている。各ワイヤー６３の他端部は、図７及び図９に示すように、台車部３０の下フレーム３１に移動可能に保持される連結検出棒６４（２つ設けられている）に固着されている。連結検出棒６４は、より詳細には、下フレーム３１の案内円盤３８を支持するフレーム部分の下に設けられている。連結検出棒６４は、台車部３０と浴槽装置１とが連結されると、外方に向いた先端部が浴槽装置１の一部と当接して押圧されるように設けられている。
【００４７】
連結検出棒６４が浴槽装置１の一部に押圧されると、図９に矢印で示すように、連結検出棒６４は、台車部３０の短手方向に移動する。この移動によってワイヤー６３が引っ張られるために、図８に矢印で示すように、可動凸部６１が付勢部材６２の付勢力に反して移動する。連結検出棒６４の押圧が解除されると、付勢部材６２の付勢力によって、可動凸部６１及び連結検出棒６４は元の位置に戻る。
【００４８】
ところで、担架部２０には、上述のように、下面に担架脱落防止軸２９が設けられている（図５及び図８にも破線で示している）。担架部２０が台車部３０の所定位置（ロック部５０によるロックが行われる位置）に配置され、且つ、台車部３０が浴槽装置１に連結されていない場合（連結検出棒６４が浴槽装置１に当接していない場合）には、担架脱落防止軸２９と一対の可動凸部６１との長手方向（台車部３０の長手方向）の位置が同じとなるように、担架脱落防止軸２９と一対の可動凸部６１とは構成されている。また、担架部２０が台車部３０の所定位置に配置され、且つ、台車部３０が浴槽装置１に連結されていない場合には、担架脱落防止軸２９は、一対の可動凸部６１の間に挟まれるように構成されている。
【００４９】
すなわち、台車部３０の所定位置に配置される担架部２０は、台車部３０が浴槽装置１に連結されていない場合には、ロック操作レバー２８によってロック部５０のロックを解除しても、担架脱落防止軸２９と一対の可動凸部６１とが衝突する（図５参照）ために、台車部３０から転落することはない。
【００５０】
一方、台車部３０が浴槽装置１に連結されると、一対の可動凸部６１のうち、浴槽装置１に近い側に存在する可動凸部６１が、担架脱落防止軸２９と衝突しない位置に移動する（図８参照）。このために、ロック操作レバー２８によってロック部５０のロック解除を行うと、ストレッチャー２から浴槽装置１へと担架部２０を移動できる。この場合に、浴槽装置１が存在しない側へ担架部２０が移動しようとしても、担架脱落防止軸２９が、浴槽装置１から離れた側に存在する可動凸部６１に衝突する。このために、担架部２０が浴槽装置１の無い側に転落することはない。
【００５１】
なお、台車部３０と浴槽装置１とが連結していれば、担架脱落防止軸２９と可動凸部６１とが衝突しないために、浴槽装置１からストレッチャー２への担架部２０の移動も可能である。
【００５２】
また、本実施形態では、浴槽装置１の長手方向の両側面にストレッチャー２を連結できる構成としているために、可動凸部６１、付勢部材６２、ワイヤー６３、及び連結検出棒６４を、それぞれ２つずつ設ける構成とした。しかし、これは一例にすぎず、浴槽装置１の長手方向の一面のみストレッチャー２を連結する構成とする場合には、可動凸部６１、付勢部材６２、ワイヤー６３、及び連結検出棒６４は、それぞれ１つでよい。
【００５３】
次に、第３の安全機構について説明する。
【００５４】
第３の安全機構について説明するにあたって、まず、ストレッチャー２が備える連結部３９の構成について説明しておく。図１０は、本発明の実施形態に係るストレッチャー２が備える連結部３９の構成を示す概略図で、図６のＢ−Ｂ矢視図である。図１１は、図１０に示す連結部３９が変形した状態を示す概略図である。
【００５５】
連結部３９は、同一形状（略Ｓ字形状）の第１の連結片３９１と第２の連結片３９２とを備えている。第１の連結片３９１と第２の連結片３９２とは、互いの一端部同士が回動可能に連結されて線対称に配置されている。第１の連結片３９１は、第１の軸部３９３によって下フレーム３１に回動可能に支持されている。第２の連結片３９２は、第２の軸部３９４によって下フレーム３１に回動可能に支持されている。第１の連結片３９１及び第２の連結片３９２には、それぞれ、付勢部材３９５（例えば引っ張りバネ等）が連結されており、外力が加わっていない場合には、当該付勢部材３９５の付勢力によって、第１の連結片３９１及び第２の連結片３９２は、全体として略水平方向に延在した状態になる（図１０に示す状態）。
【００５６】
第１の連結片３９１と第２の連結片３９２とは、いずれも、他端部にテーパー部３９６を有するとともに、テーパー部３９６に隣接した位置に溝部３９７を備えている。台車部３０が浴槽装置１に横付けされて浴槽装置１に向けて押された場合に、第１の連結片３９１或いは第２の連結片３９２のテーパー部３９６が浴槽装置１の被連結部（不図示）と当接する。そして、台車部３０が浴槽装置１に向けて更に押されることによって、連結部３９は被連結部に押されて図１１のように全他として略ハの字状に変形し、被連結部（板状）が溝部３９７に嵌り込む。被連結部が溝部３９７に嵌り込むと、付勢部材３９５の付勢力によって連結部３９は、全体として略水平方向に延在した状態（図１０の状態）に戻る。これにより、台車部３０と浴槽装置１との連結が完了する。
【００５７】
なお、第１の連結片３９１及び第２の連結片３９２には、それぞれ、ペダル４０が取り付けられている。このペダル４０を踏むことによって、台車部３０と浴槽装置１との連結を切り離すことができ、ストレッチャー２を浴槽装置１から分離することができる。ただし、ペダル４０はいつでも踏めるわけではなく、一定の条件のもと踏めるようになっている。これについては、以下の内容から明らかになる。
【００５８】
以上のような連結部３９の構成を念頭において、主に、図１２から図１５を参照しながら第３の安全機構について説明する。図１２は、本発明の実施形態に係るストレッチャー２が備える担架検出部７０の構成を示す概略側面図で、担架部２０が台車部３０の所定位置に載っている場合の状態を示す図である。図１３は、本発明の実施形態に係るストレッチャー２が備える解除操作禁止部８０の構成を示す概略側面図で、担架部２０が台車部３０の所定位置に載っている場合の状態を示す図である。図１４は、本発明の実施形態に係るストレッチャー２が備える担架検出部７０の構成を示す概略側面図で、担架部２０が台車部３０の所定位置に載っていない場合の状態を示す図である。図１５は、本発明の実施形態に係るストレッチャー２が備える解除操作禁止部８０の構成を示す概略側面図で、担架部２０が台車部３０の所定位置に載っていない場合の状態を示す図である。
【００５９】
図１２及び図１４（図３や図５等も参照）に示すように、担架支持台３４には、担架検出部７０が設けられている。なお、図１２においては、台車部３０の所定位置（ロック部５０によるロックが行われる位置）に載った担架部２０の一部が示されている。また、担架検出部７０は、本発明の検出部の一例である。
【００６０】
担架検出部７０は、担架支持台３４上に配置されるとともに、回動軸７１が設けられる枠体７２を備えている。枠体７２の上には、回動軸７１を介して枠体７２に回動可能に連結される箱形の回動体７３が設けられている。回動体７３上面には、担架本体２１の下面から突出する押子２１ａと係合するローラー７４が設けられている。また、枠体７２内部には、略Ｖ字状のアーム７５が回動可能に支持され、アーム７５の一端は回動体７３に固定されている。アーム７５の他端には、ワイヤー７６の一端が連結されている。
【００６１】
図６に示すように、下フレーム３１には解除操作禁止部８０が設けられている。解除操作禁止部８０は、図１３及び図１５に示すように、下フレーム３１に移動可能に支持される可動体８１を備えている。可動体８１は、略円柱状の第１の軸部８１１と、第１の軸部８１１より径が細い略円柱状の第２の軸部８１２とを備えている。第１の軸部８１１の下側（連結部３９を構成する第２の連結片３９２と対向する側）には、溝部８２が形成されている。
【００６２】
可動体８１の第２の軸部８１２には、付勢部材８３（例えば圧縮コイルバネ）が遊嵌されている。付勢部材８３は、一端が第１の軸部８２に当接し、他端が下フレーム３１の一部に当接した状態で支持されており、可動体８１を第２の軸部８１２から第１の軸部８１１へと向かう方向（図１３及び図１５の左方向）に付勢している。また、可動体８１の第２の軸部８１２の先端には、ワイヤー７６が連結されている。すなわち、可動体８１は、担架検出部７０を構成するアーム７５にワイヤー７６を介して連結されている。
【００６３】
台車部３０の所定位置（ロック部５０によるロックが行われる位置）に担架部２０が載っている場合、図１２に示すように、担架部２０の押子２１ａによって担架検出部７０のローラー７４が押圧されて回動体７３が下側に下がり、アーム７５がワイヤー７６を引っ張る。ワイヤー７６が引っ張られるために、解除操作禁止部８０の可動体８１が付勢部材８３の付勢力に反する方向（図１３及び図１５の右方向）に引っ張られる。この結果、可動体８１の溝部８２が第２の連結片３９２の真上にくる（図１３参照）。
【００６４】
溝部８２が第２の連結片３９２の真上にあるために、連結部３９は、可動体８１に邪魔されることなく、水平状態（図１０の状態）からハの字状態（図１１の状態）に変形できる。すなわち、台車部３０の所定位置に担架部２０が載っている状態では、台車部３０を浴槽装置１に連結したり、切り離したりすることができる。なお、切り離す場合には、介助者等がペダル４０を踏むことになる。
【００６５】
一方、台車部３０の所定位置に担架部２０が載っていない場合（例えば、担架部２０が浴槽装置１の担架台１３に載っている場合等が考えられる）、押子２１ａによってローラー７４が押圧されないためにワイヤー７６が引っ張られない。このために、図１５に示すように、付勢部材８３の付勢力によって、可動体８１の溝部８２が第２の連結片３９２の真上からずれた位置になる。また、付勢部材８３の付勢力によって、アーム７５に連結される回動体７３は押し上げられ、図１４に示すように、その上面が略水平になる。
【００６６】
図１５のように溝部８２が第２の連結片３９２の真上からずれると、連結部３９は、可動体８１に邪魔されて、水平状態（図１０の状態）からハの字状態（図１１の状態）に変形できない。すなわち、ペダル４０を踏むことができなくなる。例えば、台車部３０を浴槽装置１に連結して担架部２０を浴槽装置１側に移動した状態ではペダル４０を踏めないために、台車部３０を浴槽装置１から切り離すことはできない。このために、浴槽装置１から台車部３０へと担架部２０を移動する際に、担架部２０が台車部３０にロックされていないにもかかわらず、手順を誤って台車部３０を浴槽装置１から分離してしまうといった事態の発生を防げる。
【００６７】
なお、担架部２０が台車部３０の所定位置に戻されると、溝部８２が第２の連結片３９２の真上にくる状態（図１３の状態）が得られるために、ペダル４０を踏んで台車部３０を浴槽装置１から分離することが可能になる。
【００６８】
以上からわかるように、本実施形態の入浴システムでは、担架部２０を脱落させないための二重三重の防止策が備えられているために入浴者は安全に入浴を行うことができる。なお、浴槽装置１側にも、例えば、台車部３０が浴槽装置１に連結されていない場合には担架部２０の移動を行えない等の機能を設けるのが好ましい。
【００６９】
また、入浴者が浴槽１１の湯に浸かっている状態で、どうしても台車部３０を浴槽装置１から切り離したい場合（例えば清掃目的等）には、担架検出部７０のローラー７４部分を手等で押しながらペダル４０を踏むことによって台車部３０の切り離しを行える。
＜その他＞
【００７０】
以上に示した実施形態は、本発明の例示にすぎない。以上に示した実施形態の構成は、本発明の技術的思想を超えない範囲で適宜変更されて構わない。
【００７１】
例えば、以上における担架検出部７０及び解除操作禁止部８０の構成は一例にすぎず、同様の動作が得られる範囲で、各部７０、８０を構成するパーツの変更を行なって構わない。同様に、上述した第１の安全機構や第２の安全機構を構成する部材についても、その形状等を適宜変更しても構わない。
【００７２】
また、以上に示した実施形態においては、担架検出部７０及び解除操作禁止部８０を連動させる機構として、ワイヤー７６を利用したが、これも一例にすぎない。担架検出部７０と解除操作禁止部８０とを連動させる機構として、ロッドや作動流体（グリセリン、空気等）を利用する構成等が採用されても勿論構わない。
【００７３】
また、以上に示した実施形態においては、担架部２０が台車部３０の所定位置に載せられたことを機械的に検出する構成としたが、場合によっては、光や磁気等を利用して検出する構成としても構わない。また、以上に示した実施形態では、担架検出部７０の検出動作に機械的に連動して解除操作禁止部８０が動作する構成としたが、これも一例にすぎない。すなわち、担架検出部７０の検出結果に基づいて、電気的に（電気信号を利用して）解除操作禁止部８０を動作させるようにしても構わない。
【００７４】
また、以上においては、本発明がストレッチャーに適用される場合を示したが、これも一例にすぎない。本発明は、ストレッチャー以外の移送車（例えば車椅子等）に広く適用可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１    浴槽装置
２    ストレッチャー（移送車）
１１  浴槽
２０  担架部（分離部）
３０  台車部
３５  キャスター（車輪）
３９  連結部
４０  ペダル（解除操作部）
５０  ロック部
６１  可動凸部（切換部）
７０  担架検出部（検出部）
８０  解除操作禁止部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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