(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヤットコの上部に相対回転不能に連結可能な連結部と、
前記連結部が前記ヤットコの上部に連結された状態にて前記ヤットコの軸線上に配置され、前記軸線回りで前記連結部と一体に回転可能な中央部と、
前記中央部に接続可能な出力軸及び前記出力軸を回転可能に支持するモータハウジングを有するモータと、
前記出力軸が前記中央部にトルクを伝達しているときに、前記モータハウジングに作用する反力を受けるように構成された反力受け部と、
を備え、
前記反力受け部は、前記軸線に沿う方向でみたときに、前記連結部が前記ヤットコの上部に連結された状態にて前記ヤットコの径方向に沿って延び、前記モータの出力軸が前記中央部にトルクを伝達しているときに、前記ヤットコの周囲に存在する物に対して前記ヤットコの周方向にて分離可能に当接するように構成されている
ことを特徴とするヤットコ回収装置。
【請求項２】
前記モータハウジングに固定され、前記出力軸を相対回転可能に支持する軸受装置を更に備え、
前記反力受け部は、前記モータハウジング又は前記軸受装置に接続された回り止め部材を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のヤットコ回収装置。
【請求項３】
前記回り止め部材は、前記モータハウジング又は前記軸受装置に分離可能に接続されている
ことを特徴とする請求項２に記載のヤットコ回収装置。
【請求項４】
前記回り止め部材は、Ｉ字形状、Ｔ字形状、Ｌ字形状又はＵ字形状を有する
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のヤットコ回収装置。
【請求項５】
前記連結部は、前記ヤットコの上部に同軸的に配置可能な円板部を有し、
前記円板部は、前記ヤットコに対しピン又はボルトによって連結可能であり、
前記円板部は、前記円板部の径方向にて異なる位置に、前記ピン又はボルトをそれぞれ挿通可能な複数の孔を有する
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のヤットコ回収装置。
【請求項６】
ヤットコの上部に対し連結可能な連結部と、
前記連結部が前記ヤットコの上部に連結された状態にて前記ヤットコの軸線上に配置され、前記軸線回りで前記連結部と一体に回転可能な中央部と、
前記中央部に接続され、前記軸線回りでのトルクを前記中央部に伝達可能に構成されたトルク伝達部と
を備え、
前記トルク伝達部は、前記連結部が前記ヤットコの上部に連結された状態にて前記連結部からはみ出すように前記ヤットコの径方向に沿って前記中央部から延びるロッドによって構成されている
ことを特徴とするヤットコ回収装置。
【請求項７】
ヤットコ回収装置を用意するヤットコ回収装置準備工程であって、
ヤットコの上部に対し連結可能な連結部と、
前記連結部が前記ヤットコの上部に連結された状態にて前記ヤットコの軸線上に配置され、前記軸線回りで前記連結部と一体に回転可能な中央部と、
前記中央部に接続可能な出力軸及び前記出力軸を回転可能に支持するモータハウジングを有するモータと、
前記出力軸が前記中央部にトルクを伝達しているときに、前記モータハウジングに作用する反力を受けるように構成された反力受け部と、
を備え、
前記反力受け部は、前記軸線に沿う方向でみたときに、前記連結部が前記ヤットコの上部に連結された状態にて前記ヤットコの径方向に沿って延び、前記モータの出力軸が前記中央部にトルクを伝達しているときに、前記ヤットコの周囲に存在する物に対し前記ヤットコの周方向にて分離可能に当接するように構成されている、ヤットコ回収装置を用意するヤットコ回収装置準備工程と、
沈設された杭に連結されたヤットコの上部に、前記ヤットコ回収装置の前記連結部を係合させるヤットコ回収装置連結工程と、
前記モータの出力軸によって前記中央部に前記軸線回りのトルクを伝達し、前記ヤットコと前記杭の係合を解除するヤットコ係合解除工程と、
前記ヤットコを吊り上げ、前記杭から前記ヤットコを分離するヤットコ吊り上げ工程と
を備えることを特徴とするヤットコ回収方法。
【請求項８】
前記反力受け部は、前記モータハウジング又は前記軸受装置に固定された回り止め部材を有し、
前記ヤットコ係合解除工程において、前記回り止め部材に対し前記ヤットコ回収装置と別体の建設機械を当接させる
ことを特徴とする請求項７に記載のヤットコ回収方法。
【請求項９】
ヤットコ回収装置を用意するヤットコ回収装置準備工程であって、
ヤットコの上部に対し連結可能な連結部と、
前記連結部が前記ヤットコの上部に連結された状態にて前記ヤットコの軸線上に配置され、前記軸線回りで前記連結部と一体に回転可能な中央部と、
前記中央部に接続され、前記軸線回りでのトルクを前記中央部に伝達可能に構成されたトルク伝達部と
を備え、
前記トルク伝達部は、前記連結部が前記ヤットコの上部に連結された状態にて前記連結部からはみ出すように前記ヤットコの径方向に沿って前記中央部から延びるロッドによって構成されている、ヤットコ回収装置を用意するヤットコ回収装置準備工程と、
沈設された杭に連結されたヤットコの上部に、前記ヤットコ回収装置の前記連結部を係合させるヤットコ回収装置連結工程と、
前記ロッドの前記径方向外側部分を押すことによって前記中央部に前記軸線回りのトルクを伝達し、前記ヤットコと前記杭の係合を解除するヤットコ係合解除工程と、
前記ヤットコを吊り上げ、前記杭から前記ヤットコを分離するヤットコ吊り上げ工程とを備えることを特徴とするヤットコ回収方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示はヤットコ回収装置及びヤットコ回収方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレボーリング工法の一種であるセメントミルク工法等では、予め掘削された孔に、セメントミルクが貯留された状態で、既製杭が沈設される。セメントミルク工法では、杭頭部を地表面（施工基準面）よりも下方に埋設する場合、杭の長さを一時的に延長するための部材として、ヤットコが用いられる。
【０００３】
ヤットコの下端側は、例えば杭打ち機を使ってヤットコを軸線回りに回転させることによって、杭頭部に係合させられる。そして、杭頭部に係合されたヤットコを、杭打ち機で押し込むことで、ヤットコの下端側が杭孔内に押し込まれ、これにより杭頭部が施工基準面よりも下方に埋設される。そして、周面摩擦力や先端支持力が発現した（杭の沈下が生じない程度）後、杭打ち機を使ってヤットコを軸線回りに逆方向に回転させることによって、ヤットコと杭頭部と間の係合を解除し、杭を残してヤットコのみを引き上げる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２３４４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
周面摩擦力や先端支持力が発現するまでの間、杭の自沈を防止するため、ヤットコは、杭頭部に係合したまま残置される。一方、この間に杭打ち機を他の杭の沈設に使用するため、ヤットコから杭打ち機を分離して杭打ち機のみを移動させる。そして、周面摩擦力や先端支持力が発現した後、杭打ち機を元の位置に移動させて残置されたヤットコを結合し、杭打ち機を使って杭とヤットコの係合を解除する。
【０００６】
従って、複数の杭を沈設する場合、杭打ち機は、複数の杭孔の間を往復しなければならかなかった。このため、ヤットコを用いた杭の沈設作業は時間がかかり、煩雑であった。また、ヤットコの係合を解除するために杭打ち機が使用されることによって、杭打ち作業が停止し、工期が長くなるという問題があった。
【０００７】
上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも一実施形態の目的は、施工基準面よりも下方に埋設された杭に連結されたヤットコを、杭打ち機を使わずに回収可能なヤットコ回収装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る、ヤットコ回収装置は、
ヤットコの上部に相対回転不能に連結可能な連結部と、
前記連結部が前記ヤットコの上部に連結された状態にて前記ヤットコの軸線上に配置され、前記軸線回りで前記連結部と一体に回転可能な中央部と、
前記中央部に接続可能な出力軸及び前記出力軸を回転可能に支持するモータハウジングを有するモータと、
前記出力軸が前記中央部にトルクを伝達しているときに、前記モータハウジングに作用する反力を受けるように構成された反力受け部と、
を備え、
前記反力受け部は、前記軸線に沿う方向でみたときに、前記連結部が前記ヤットコの上部に連結された状態にて前記ヤットコの径方向に沿って延び、前記モータの出力軸が前記中央部にトルクを伝達しているときに、前記ヤットコの周囲に存在する物に対して前記ヤットコの周方向にて分離可能に当接するように構成されている。
【０００９】
上記構成（１）によれば、ヤットコ回収装置によって杭に対しヤットコを回転させることで、杭とヤットコの係合を解除することができる。このため、ヤットコを回収するために杭打ち機を使用する必要がなくなり、全体として、杭の沈設作業が容易になり、工期短縮を図ることができる。
【００１０】
（２）幾つかの実施形態では、上記構成（１）において、
前記ヤットコ回収装置は、前記モータハウジングに固定され、前記出力軸を相対回転可能に支持する軸受装置を更に備え、
前記反力受け部は、前記モータハウジング又は前記軸受装置に接続された回り止め部材を有する。
【００１１】
上記構成（２）によれば、モータによって杭に対しヤットコを回転させることで、杭とヤットコの係合を容易に解除することができる。
一方、回り止め部材によってモータハウジングに作用する反力を受けることで、杭とヤットコの係合を確実に解除することができる。
【００１２】
（３）幾つかの実施形態では、上記構成（２）において、
前記回り止め部材は、前記モータハウジング又は前記軸受装置に分離可能に接続されている。
上記構成（３）によれば、モータハウジング又は軸受装置から回り止め部材を分離することができ、ヤットコ回収装置の取り扱いが容易である。
【００１３】
（４）幾つかの実施形態では、上記構成（２）又は（３）において、
前記回り止め部材は、Ｉ字形状、Ｔ字形状、Ｌ字形状又はＵ字形状を有する。
上記構成（４）によれば、回り止め部材がＩ字形状、Ｔ字形状、Ｌ字形状又はＵ字形状といった簡単な形状を有するので、ヤットコ回収装置の構成の簡易化を図ることができる。
【００１４】
（５）幾つかの実施形態では、上記構成（１）乃至（４）の何れか１において、
前記連結部は、前記ヤットコの上部に同軸的に配置可能な円板部を有し、
前記円板部は、前記ヤットコに対しピン又はボルトによって連結可能であり、
前記円板部は、前記円板部の径方向にて異なる位置に、前記ピン又はボルトをそれぞれ挿通可能な複数の孔を有する。
上記構成（５）によれば、異なる径の複数のヤットコに対し、共通の円板部を用いることができ、ヤットコ回収装置は高い汎用性有する。
【００１５】
（６）本発明の少なくとも一実施形態に係る、ヤットコ回収装置は、
ヤットコの上部に対し連結可能な連結部と、
前記連結部が前記ヤットコの上部に連結された状態にて前記ヤットコの軸線上に配置され、前記軸線回りで前記連結部と一体に回転可能な中央部と、
前記中央部に接続され、前記軸線回りでのトルクを前記中央部に伝達可能に構成されたトルク伝達部と
を備え、
前記トルク伝達部は、前記連結部が前記ヤットコの上部に連結された状態にて前記ヤットコの径方向に沿って前記中央部から延びるロッドによって構成されている。
【００１６】
上記構成（６）によれば、トルク伝達部としてロッドを用いることによって、簡単な構成にてヤットコ回収装置を実現できる。
【００１７】
（７）本発明の少なくとも一実施形態に係るヤットコ回収方法は、
ヤットコ回収装置を用意するヤットコ回収装置準備工程であって、
ヤットコの上部に対し連結可能な連結部と、
前記連結部が前記ヤットコの上部に連結された状態にて前記ヤットコの軸線上に配置され、前記軸線回りで前記連結部と一体に回転可能な中央部と、
前記中央部に接続可能な出力軸及び前記出力軸を回転可能に支持するモータハウジングを有するモータと、
前記出力軸が前記中央部にトルクを伝達しているときに、前記モータハウジングに作用する反力を受けるように構成された反力受け部と、
を備え、
前記反力受け部は、前記軸線に沿う方向でみたときに、前記連結部が前記ヤットコの上部に連結された状態にて前記ヤットコの径方向に沿って延び、前記モータの出力軸が前記中央部にトルクを伝達しているときに、前記ヤットコの周囲に存在する物に対し前記ヤットコの周方向にて分離可能に当接するように構成されている、ヤットコ回収装置を用意するヤットコ回収装置準備工程と、
沈設された杭に連結されたヤットコの上部に、前記ヤットコ回収装置の前記連結部を係合させるヤットコ回収装置連結工程と、
前記モータの出力軸によって前記中央部に前記軸線回りのトルクを伝達し、前記ヤットコと前記杭の係合を解除するヤットコ係合解除工程と、
前記ヤットコを吊り上げ、前記杭から前記ヤットコを分離するヤットコ吊り上げ工程と
を備える。
【００１８】
上記構成（７）によれば、ヤットコ回収装置によって杭に対しヤットコを回転させることで、杭とヤットコの係合を解除することができる。このため、ヤットコを回収するために杭打ち機を使用する必要がなくなり、全体として、杭の沈設作業が容易になり、工期短縮を図ることができる。
【００１９】
（８）幾つかの実施形態では、上記構成（７）において、
前記反力受け部は、前記モータハウジング又は前記軸受装置に固定された回り止め部材を有し、
前記ヤットコ係合解除工程において、前記回り止め部材に対し前記ヤットコ回収装置と別体の建設機械を当接させる。
【００２０】
上記構成（８）によれば、モータによって杭に対しヤットコを回転させることで、杭とヤットコの係合を容易に解除することができる。
一方、回り止め部材によってモータハウジングに作用する反力を受けることで、杭とヤットコの係合を確実に解除することができる。
そして、ヤットコ係合解除工程において、回り止め部材をモータと別体の建設機械に当接させることで、モータハウジングに作用する反力を容易且つ確実に受けることができる。
【００２１】
（９）本発明の少なくとも一実施形態に係るヤットコ回収方法は、
ヤットコ回収装置を用意するヤットコ回収装置準備工程であって、
ヤットコの上部に対し連結可能な連結部と、
前記連結部が前記ヤットコの上部に連結された状態にて前記ヤットコの軸線上に配置され、前記軸線回りで前記連結部と一体に回転可能な中央部と、
前記中央部に接続され、前記軸線回りでのトルクを前記中央部に伝達可能に構成されたトルク伝達部と
を備え、
前記トルク伝達部は、前記連結部が前記ヤットコの上部に連結された状態にて前記ヤットコの径方向に沿って前記中央部から延びるロッドによって構成されている、ヤットコ回収装置を用意するヤットコ回収装置準備工程と、
沈設された杭に連結されたヤットコの上部に、前記ヤットコ回収装置の前記連結部を係合させるヤットコ回収装置連結工程と、
前記ロッドの前記径方向外側部分を押すことによって前記中央部に前記軸線回りのトルクを伝達し、前記ヤットコと前記杭の係合を解除するヤットコ係合解除工程と、
前記ヤットコを吊り上げ、前記杭から前記ヤットコを分離するヤットコ吊り上げ工程と
を備える。
【００２２】
上記構成（９）によれば、ヤットコ回収装置によって杭に対しヤットコを回転させることで、杭とヤットコの係合を解除することができる。このため、ヤットコを回収するために杭打ち機を使用する必要がなくなり、全体として、杭の沈設作業が容易になり、工期短縮を図ることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、施工基準面よりも下方に埋設された杭に連結されたヤットコを、杭打ち機を使わずに回収可能なヤットコ回収装置及び方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係るヤットコ回収装置の構成を、ヤットコの上部とともに概略的に示す側面図である。
【図２】図１の矢印Ａ方向からみたヤットコ回収装置の概略的な側面図である。
【図３】図１のヤットコ回収装置の概略的な分解図である。
【図４】他の一実施形態に係るヤットコ回収装置を概略的に示す側面図である。
【図５】図４のヤットコ回収装置の概略的な分解図である。
【図６】他の一実施形態に係るヤットコ回収装置の構成を、ヤットコの上部とともに概略的に示す側面図である。
【図７】ヤットコ回収装置に適用可能な連結部の構成を概略的に示す平面図である。
【図８】本発明の他の一実施形態に係るヤットコ回収装置の概略的な構成を示しており、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るヤットコ回収方法の概略的な手順を示すフローチャートである。
【図１０】ヤットコ回収方法のヤットコ回収装置連結工程を説明するための図である。
【図１１】ヤットコ回収方法のヤットコ解除工程を説明するための図である。
【図１２】ヤットコ回収方法のヤットコ吊り上げ工程を説明するための図である。
【図１３】他のヤットコ回収装置を用いた場合のヤットコ係合解除工程を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【００２６】
図１は、本発明の一実施形態に係るヤットコ回収装置１Ａの構成を、ヤットコ２Ａの上部とともに概略的に示す側面図である。図２は、図１の矢印Ａ方向からみたヤットコ回収装置１Ａの概略的な側面図である。図３は、ヤットコ回収装置１Ａの概略的な分解図である。図４は、他の一実施形態に係るヤットコ回収装置１Ｂを概略的に示す側面図である。図５は、ヤットコ回収装置１Ｂの概略的な分解図である。図６は、他の一実施形態に係るヤットコ回収装置１Ｃの構成を、ヤットコ２Ｂの上部とともに概略的に示す側面図である。
【００２７】
図１乃至図６に示したように、ヤットコ回収装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃは、連結部４と、中央部６と、モータ８と、反力受け部１０とを備えている。
連結部４は、杭を沈設するためのヤットコ２Ａ，２Ｂの上部に対し相対回転不能に連結可能である。
中央部６は、連結部４がヤットコ２Ａ，２Ｂの上部に連結された状態にてヤットコ２Ａ，２Ｂの軸線１２上に配置され、軸線１２の回りで連結部４と一体に回転可能である。
【００２８】
モータ８は、出力軸１４及びモータハウジング１６を有する。出力軸１４は、中央部６に接続可能であり、中央部６及び連結部４を介してヤットコ２Ａ，２Ｂに同軸的に連結可能である。従って、ヤットコ２Ａ，２Ｂにヤットコ回収装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃが連結された状態では、ヤットコ２Ａ，２Ｂの軸線１２は出力軸１４の軸線に一致する。モータハウジング１６は出力軸１４を回転可能に支持している。
【００２９】
反力受け部１０は、モータ８の出力軸１４が中央部６にトルクを伝達しているときに、モータハウジング１６に作用する反力を受けるように構成されている。
そして、反力受け部１０は、軸線１２に沿う方向でみたときに、連結部４がヤットコ２Ａ，２Ｂの上部に連結された状態にてヤットコ２Ａ，２Ｂの径方向に沿って延びている。反力受け部１０は、モータ８の出力軸１４が中央部６にトルクを伝達しているときに、ヤットコ２Ａ，２Ｂの周囲に存在する物に対しヤットコ２Ａ，２Ｂの周方向にて分離可能に当接するように構成されている。
【００３０】
上記構成によれば、ヤットコ回収装置１Ａ，１Ｂによって杭に対しヤットコ２Ａ，２Ｂを回転させることで、杭とヤットコ２Ａ，２Ｂの係合を解除することができる。このため、ヤットコ２Ａ，２Ｂを回収するために杭打ち機を使用する必要がなくなり、全体として、杭の沈設作業が容易になり、工期短縮を図ることができる。
なお、反力受け部１０が当接する物は、反力を受けることができるものであれば、特に限定されることはない。例えば、反力受け部１０をバックホーのバケットに当接させてもよい。
【００３１】
幾つかの実施形態では、モータ８は電動モータ又は油圧モータによって構成される。油圧モータを用いる場合の油圧源は特に限定されることはないが、反力受け部１０をバックホーのバケットに当接させる場合には、バックホーを油圧源として用いてもよい。
【００３２】
幾つかの実施形態では、図１乃至図６に示したように、ヤットコ回収装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃは、軸受装置１８を更に備え、反力受け部１０は、回り止め部材２０Ａ，２０Ｂを有する。
軸受装置１８は、モータハウジング１６に固定され、出力軸１４を相対回転可能に支持する。回り止め部材２０Ａ，２０Ｂは、軸受装置１８に直接的又は間接的に接続されている。回り止め部材２０Ａ，２０Ｂは、モータハウジング１６に接続されていてもよい。
【００３３】
上記構成によれば、モータ８によって杭に対しヤットコ２Ａ，２Ｂを回転させることで、杭とヤットコ２Ａ，２Ｂの係合を容易に解除することができる。
一方、回り止め部材２０Ａ，２０Ｂによってモータハウジング１６に作用する反力を受けることで、杭とヤットコ２Ａ，２Ｂの係合を確実に解除することができる。
【００３４】
幾つかの実施形態では、図３及び図５に示したように、回り止め部材２０Ａ，２０Ｂは、軸受装置１８に分離可能に接続されている。回り止め部材２０Ａ，２０Ｂは、モータハウジング１６に分離可能に接続されていてもよい。
上記構成によれば、モータハウジング１６又は軸受装置１８から回り止め部材２０Ａ，２０Ｂを分離することができ、ヤットコ回収装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃの取り扱いが容易である。
【００３５】
幾つかの実施形態では、ヤットコ回収装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃは、回り止め部材２０Ａ，２０Ｂの表面の一部を少なくとも覆うカバー部材２１Ａ，２１Ｂを更に有する。カバー部材２１Ａ，２１Ｂによって、回り止め部材２０Ａ，２０Ｂの損傷を抑制することができる。
【００３６】
幾つかの実施形態では、図１乃至図３、及び図６に示したように、回り止め部材２０Ａは、Ｉ字形状を有する。
幾つかの実施形態では、図４及び図５に示したように、回り止め部材２０Ｂは、Ｌ字形状を有する。
また、幾つかの実施形態では、図示しないけれども、回り止め部材は、Ｔ字形状やＵ字形状を有していてもよい。
【００３７】
上記構成によれば、回り止め部材２０Ａ，２０ＢがＩ字形状、Ｔ字形状、Ｌ字形状又はＵ字形状といった簡単な形状を有するので、ヤットコ回収装置１Ａ，１Ｂの構成の簡易化を図ることができる。
【００３８】
幾つかの実施形態では、図３及び図５に示したように、連結部４及び中央部６は、モータ８の出力軸１４に対し分離可能に接続されている。
【００３９】
幾つかの実施形態では、図１乃至図６に示したように、ヤットコ回収装置１Ａ，１Ｂがヤットコ２Ａ，２Ｂに連結された状態で、軸受装置１８はモータハウジング１６の下方に位置している。そして、軸受装置１８には、モータハウジング１６を囲むようにフレーム２２が取り付けられている。フレーム２２の上部には、ヤットコ回収装置１Ａ，１Ｂを吊り下げるためのシャックル２３が取り付けられている。
【００４０】
幾つかの実施形態では、図１乃至図３、及び図６に示したように、回り止め部材２０Ａは、軸受装置１８に取り付けられ、モータハウジング１６の下方に配置されている。
幾つかの実施形態では、図４及び図５に示したように、回り止め部材２０Ｂは、フレーム２２に取り付けられ、モータハウジング１６の上方に配置されている。
【００４１】
幾つかの実施形態では、図１乃至図６に示したように、１つ以上の回り止め部材２０Ａ，２０Ｂが、軸線１２に沿う方向でみたときに軸線１２を中心として回転対称に配置される。
幾つかの実施形態では、図１乃至図６に示したように、中央部６は連結部４から突出した突出部によって構成されているが、連結部４に対し凹んだ凹部によって構成されていてもよい。
【００４２】
図７は、ヤットコ回収装置１Ａ，１Ｂに適用可能な連結部４の構成を概略的に示す平面図である。図７に示したように、幾つかの実施形態では、連結部４は、ヤットコ２Ａの上部に同軸的に配置可能な円板部２４を有する。円板部２４は、ヤットコ２Ａに対しピン又はボルト２５によって連結可能であり（図１参照）、円板部２４は、円板部２４の径方向にて異なる位置に、ピン又はボルト２５をそれぞれ挿通可能な複数の孔２６を有する。
【００４３】
上記構成によれば、異なる径を有する複数のヤットコ２Ａに対し、共通の円板部２４を用いることができ、ヤットコ回収装置１Ａ，１Ｂは高い汎用性を有する。
【００４４】
幾つかの実施形態では、図６に示したように、連結部４は、一端が開口した円筒形状のカップ部２７を有する。カップ部２７は、開口側にＬ字形状、Ｔ字形状、又はＩ字形状の溝２８を有し、カップ部２７の底壁の中央に中央部６が一体に設けられている。カップ部２７は、ヤットコ２Ｂの上部を受け入れ可能であり、溝２８は、ヤットコ２Ｂの外周面に設けられた突起２９を受け入れ可能である。
上記構成によれば、ヤットコ２Ｂの上部にカップ部２７を被せて回転させるのみで、連結部４をヤットコ２Ｂに対し相対回転不能に容易に係合させることができる。なお、図６の連結部４は、ヤットコ２Ｂに対し一方向に回転させているときに、突起２９が溝２８の縁に衝突し、これによりヤットコ２Ｂに対する連結部４の相対回転が規制される。
なお、連結部４の形状は、図１乃至図６に限定されることはなく、ヤットコに応じて適宜選択可能である。
【００４５】
図８は、本発明の他の一実施形態に係るヤットコ回収装置１Ｄの概略的な構成を示しており、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
ヤットコ回収装置１Ｄは、連結部４、中央部６、及び、トルク伝達部３０を有する。
連結部４は、杭を沈設するためのヤットコ２Ａの上部に対し相対回転不能に連結可能である。
中央部６は、連結部４がヤットコ２Ａの上部に連結された状態にてヤットコ２Ａの軸線１２上に配置され、軸線１２の回りで連結部４と一体に回転可能である。
トルク伝達部３０は、中央部６に接続され、ヤットコ２Ａの軸線１２の回りでのトルクを中央部６に伝達可能に構成されている。トルク伝達部３０は、連結部４がヤットコ２Ａの上部に連結された状態にてヤットコ２Ａの径方向に沿って中央部６から延びるロッド３１によって構成されている。
【００４６】
上記構成によれば、トルク伝達部３０としてロッド３１を用いることによって、簡単な構成にてヤットコ回収装置１Ｄを実現できる。
【００４７】
図９は、本発明の一実施形態に係るヤットコ回収方法の概略的な手順を示すフローチャートである。図１０乃至図１２は、ヤットコ回収方法の各工程を説明するための図である。
【００４８】
ヤットコ回収方法は、図９に示したように、ヤットコ回収装置準備工程Ｓ１と、ヤットコ回収装置連結工程Ｓ３と、ヤットコ係合解除工程Ｓ５と、ヤットコ吊り上げ工程Ｓ７とを備えている。なお、以下の説明では、ヤットコ回収装置１Ａを用いた場合を例にヤットコ回収方法について説明するが、ヤットコ回収装置１Ｂ，１Ｃ，１Ｄも使用可能である。
【００４９】
ヤットコ回収装置準備工程Ｓ１では、ヤットコ回収装置１Ａが準備される。
ヤットコ回収装置連結工程Ｓ３では、図１０に示したように、ヤットコ回収装置１Ａが、ヤットコ２Ａに連結される。
【００５０】
ヤットコ係合解除工程Ｓ５では、図１１に示したように、ヤットコ回収装置１Ａによってヤットコ２Ａを回転させることによって、ヤットコ２Ａと杭３２の係合が解除される。
なお、ヤットコ２Ａと杭３２は、例えば、ヤットコ２Ａの下端部に設けられたＬ字形状又はＴ字形状の溝３４に対し、杭３２に設けられた突起３６を嵌めることによって、相互に係合している。杭３２は、例えば、鋼管杭又はＳＣ杭である。
ヤットコ吊り上げ工程Ｓ７では、例えばクレーン３８によって、ヤットコ２Ａが引き上げられ、杭３２からヤットコ２Ａが分離される。
【００５１】
上記構成によれば、ヤットコ回収装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄによって杭３２に対しヤットコ２Ａ，２Ｂを回転させることで、杭３２とヤットコ２Ａ，２Ｂの係合を解除することができる。このため、ヤットコ２Ａ，２Ｂを回収するために杭打ち機を使用する必要がなくなり、全体として、杭３２の沈設作業が容易になり、工期短縮を図ることができる。
【００５２】
幾つかの実施形態では、ヤットコ回収装置準備工程Ｓ１においてヤットコ回収装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃが用意される。ヤットコ回収装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃを用いる場合、モータ８を作動させることによって中央部６及び連結部４を介してヤットコ２Ａ，２Ｂを回転させることができる。この際、回り止め部材２０Ａ，２０Ｂを、図１１に例示したように、バックホーのバケット４０に当接させることによって、反力を受けることができる。
なお、Ｌ字形状の２つの回り止め部材２０Ｂを用いる場合には、図１３に示したように、回り止め部材２０Ｂの間にバケット４０を配置することで、回り止め部材２０Ｂをバケット４０に当接させて反力を受けることができる。
【００５３】
上記構成によれば、モータ８によって杭３２に対しヤットコ２Ａ，２Ｂを回転させることで、杭３２とヤットコ２Ａ，２Ｂの係合を容易に解除することができる。
一方、回り止め部材２０Ａ，２０Ｂによってモータハウジング１６に作用する反力を受けることで、杭３２とヤットコ２Ａ，２Ｂの係合を確実に解除することができる。
そして、ヤットコ係合解除工程Ｓ５において、回り止め部材２０Ａ，２０Ｂをモータ８と別体の建設機械に当接させることで、モータハウジング１６に作用する反力を容易且つ確実に受けることができる。
【００５４】
幾つかの実施形態では、ヤットコ回収装置準備工程Ｓ１においてヤットコ回収装置１Ｄが用意される。ヤットコ回収装置１Ｄを用いた場合、例えば作業者がロッド３１の径方向外側部分をヤットコ２Ａの周方向に押すことによって、ヤットコ２Ａを回転させることができる。
【００５５】
幾つかの実施形態では、ヤットコ回収方法は、ヤットコ係合解除工程Ｓ５とヤットコ吊り上げ工程Ｓ７との間に、ヤットコ回収装置取り外し工程を更に備えている。ヤットコ回収装置取り外し工程では、ヤットコ２Ａ，２Ｂからヤットコ回収装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃが分離されて取り外される。この場合、図１２に示したように、ヤットコ吊り上げ工程Ｓ７において、ヤットコ２Ａ，２Ｂのみが杭３２から吊り上げられる。
【００５６】
最後に、本発明は上述した幾つかの実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
【符号の説明】
【００５７】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ      ヤットコ回収装置
２Ａ，２Ｂ        ヤットコ
４        連結部
６        中央部
８        モータ
１０      反力受け部
１２      軸線
１４      出力軸
１６      モータハウジング
１８      軸受装置
２０Ａ，２０Ｂ      回り止め部材
２１Ａ，２１Ｂ      カバー部材
２２      フレーム
２３      シャックル
２４      円板部
２５      ボルト
２６      孔
２７      カップ部
２８      係合溝
２９      突起
３０      トルク伝達部
３１      ロッド
３２      杭
３４      溝
３６      突起
３８      クレーン
４０      バケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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