(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パイロットポンプと、
前記パイロットポンプに接続されるパイロット室を有するコントロールバルブと、
前記パイロットポンプと前記パイロット室との間に設けられ、第一入力部および第二入力部を有する高圧選択手段と、
前記パイロットポンプと前記第一入力部とに接続される第一パイロット油路と、
前記パイロットポンプと前記第二入力部とに接続される第二パイロット油路と、
前記第一パイロット油路に設けられ、前記パイロットポンプから供給される油圧を操作に応じた２次圧に減圧するリモコン弁と、
前記第二パイロット油路に設けられ、前記パイロットポンプから供給される油圧を入力電流に応じた２次圧に減圧する電磁比例弁と、
タンクと、
前記第二パイロット油路および前記タンクに接続される接続手段と、
を備え、
前記高圧選択手段は、前記第一入力部および前記第二入力部のうち圧力が高い側と前記パイロット室とを連通させ、かつ、圧力が低い側と前記パイロット室とを遮断し、
前記電磁比例弁は、微小なスタンバイ電流が入力される状態であるスタンバイ状態になることが可能であり、
前記接続手段は、前記電磁比例弁が前記スタンバイ状態のときに、前記第二パイロット油路と前記タンクとを連通させる、
建設機械の油圧回路。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械の油圧回路であって、
前記電磁比例弁よりも前記パイロットポンプ側に設けられ、前記電磁比例弁が前記スタンバイ状態のときに前記パイロットポンプと前記電磁比例弁とを遮断する遮断手段を備える、
建設機械の油圧回路。
【請求項３】
パイロットポンプと、
前記パイロットポンプに接続されるパイロット室を有するコントロールバルブと、
前記パイロットポンプと前記パイロット室との間に設けられ、第一入力部および第二入力部を有する高圧選択手段と、
前記パイロットポンプと前記第一入力部とに接続される第一パイロット油路と、
前記パイロットポンプと前記第二入力部とに接続される第二パイロット油路と、
前記第一パイロット油路に設けられ、前記パイロットポンプから供給される油圧を操作に応じた２次圧に減圧するリモコン弁と、
前記第二パイロット油路に設けられ、前記パイロットポンプから供給される油圧を入力電流に応じた２次圧に減圧する電磁比例弁と、
を備え、
前記高圧選択手段は、設定圧を設定するための設定手段を備え、
前記高圧選択手段は、前記第一入力部の圧力と前記設定圧との和が前記第二入力部の圧力未満の場合、前記第二入力部と前記パイロット室とを連通させ、かつ、前記第一入力部と前記パイロット室とを遮断し、
前記高圧選択手段は、前記第一入力部の圧力と前記設定圧との和が前記第二入力部の圧力を超える場合、前記第一入力部と前記パイロット室とを連通させ、かつ、前記第二入力部と前記パイロット室とを遮断し、
前記電磁比例弁は、微小なスタンバイ電流が入力される状態であるスタンバイ状態になることが可能であり、
前記設定圧は、前記スタンバイ状態の前記電磁比例弁の２次圧よりも大きい値に設定される、
建設機械の油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械の油圧回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に、従来の油圧回路が記載されている（図４、段落［００１８］および［００２０］などを参照）。この油圧回路では、アームシリンダがアーム用方向切換弁（コントロールバルブ）に制御される。アーム用方向切換弁には、アーム用パイロット弁、および電磁切換弁が接続される。通常時は、アーム用方向切換弁は、アーム用パイロット弁の２次圧により制御される（段落［００２４］参照）。また、所定条件を満たす場合（アームの先端座標が干渉回避領域内にある場合）には、アーム用方向切換弁は、電磁切換弁の２次圧により制御される（段落［００２５］参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３４６１４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の電磁切換弁に代えて、電磁比例弁が用いられることも考えられる。電磁比例弁は、入力電流（電磁比例弁に入力される電流）の大きさに応じて２次圧（出力側の圧力）を変える弁である。電磁比例弁には、少なくとも、微小なスタンバイ電流が入力される。そのため、電磁比例弁の２次圧は、ゼロ（ゲージ圧でゼロ）にはならない。電磁比例弁の２次側には、少なくともスタンバイ電流に応じた圧力（スタンバイ圧）が発生する。そのため、このスタンバイ圧が、コントロールバルブの作動に影響を与えるおそれがある。
【０００５】
そこで本発明は、電磁比例弁のスタンバイ圧がコントロールバルブの作動に影響を与えることを抑制できる、建設機械の油圧回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明の建設機械の油圧回路は、パイロットポンプと、前記パイロットポンプに接続されるパイロット室を有するコントロールバルブと、を備える。さらに、前記油圧回路は、高圧選択手段と、第一パイロット油路と、第二パイロット油路と、リモコン弁と、電磁比例弁と、タンクと、接続手段と、を備える。前記高圧選択手段は、前記パイロットポンプと前記パイロット室との間に設けられ、第一入力部および第二入力部を有する。前記第一パイロット油路は、前記パイロットポンプと前記第一入力部とに接続される。前記第二パイロット油路は、前記パイロットポンプと前記第二入力部とに接続される。前記リモコン弁は、前記第一パイロット油路に設けられ、前記パイロットポンプから供給される油圧を操作に応じた２次圧に減圧する。前記電磁比例弁は、前記第二パイロット油路に設けられ、前記パイロットポンプから供給される油圧を入力電流に応じた２次圧に減圧する。前記接続手段は、前記第二パイロット油路および前記タンクに接続される。前記高圧選択手段は、前記第一入力部および前記第二入力部のうち圧力が高い側と前記パイロット室とを連通させ、かつ、圧力が低い側と前記パイロット室とを遮断する。前記電磁比例弁は、微小なスタンバイ電流が入力される状態であるスタンバイ状態になることが可能である。前記接続手段は、前記電磁比例弁が前記スタンバイ状態のときに、前記第二パイロット油路と前記タンクとを連通させる。
【０００７】
第２の発明の建設機械の油圧回路は、パイロットポンプと、前記パイロットポンプに接続されるパイロット室を有するコントロールバルブと、を備える。さらに、前記油圧回路は、高圧選択手段と、第一パイロット油路と、第二パイロット油路と、リモコン弁と、電磁比例弁と、を備える。前記高圧選択手段は、前記パイロットポンプと前記パイロット室との間に設けられ、第一入力部および第二入力部を有する。前記第一パイロット油路は、前記パイロットポンプと前記第一入力部とに接続される。前記第二パイロット油路は、前記パイロットポンプと前記第二入力部とに接続される。前記リモコン弁は、前記第一パイロット油路に設けられ、前記パイロットポンプから供給される油圧を操作に応じた２次圧に減圧する。前記電磁比例弁は、前記第二パイロット油路に設けられ、前記パイロットポンプから供給される油圧を入力電流に応じた２次圧に減圧する。前記高圧選択手段は、設定圧を設定するための設定手段を備える。前記高圧選択手段は、前記第一入力部の圧力と前記設定圧との和が前記第二入力部の圧力未満の場合、前記第二入力部と前記パイロット室とを連通させ、かつ、前記第一入力部と前記パイロット室とを遮断する。前記高圧選択手段は、前記第一入力部の圧力と前記設定圧との和が前記第二入力部の圧力を超える場合、前記第一入力部と前記パイロット室とを連通させ、かつ、前記第二入力部と前記パイロット室とを遮断する。前記設定圧は、前記スタンバイ状態の電磁比例弁の２次圧よりも大きい値に設定される。
【発明の効果】
【０００８】
第１の発明により、電磁比例弁のスタンバイ圧がコントロールバルブの作動に影響を与えること抑制できる。
第２の発明により、電磁比例弁のスタンバイ圧がコントロールバルブの作動に影響を与えることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】建設機械１を示す回路図である。
【図２】第２実施形態の建設機械２０１を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１を参照して建設機械１の油圧回路２０について説明する。
【００１１】
建設機械１は、ショベルであり、例えば油圧ショベルである。建設機械１は、アタッチメント１０と、油圧回路２０と、を備える。
【００１２】
アタッチメント１０は、作業を行うための装置である。アタッチメント１０は、ブーム１１と、アーム１２と、バケット１３と、ブームアングルセンサ１５と、アームアングルセンサ１６と、を備える。ブーム１１は、上部旋回体（図示なし）に回転（起伏）可能に取り付けられる。アーム１２は、ブーム１１に回転可能に取り付けられる。バケット１３は、アーム１２に回転可能に取り付けられる。ブームアングルセンサ１５は、上部旋回体（図示なし）に対するブーム１１の回動部（回転中心またはその近傍）に取り付けられ、上部旋回体に対するブーム１１の回転角度を検出する。アームアングルセンサ１６は、ブーム１１に対するアーム１２の回動部に取り付けられ、ブーム１１に対するアーム１２の回転角度を検出する。なお、アーム１２に対するバケット１３の回転角度を検出するバケットアングルセンサ（図示なし）が設けられてもよい。
【００１３】
油圧回路２０は、アクチュエータ３３（下記）の作動を制御する回路である。油圧回路２０は、原動機２１と、タンク２３と、駆動回路３０と、パイロット回路４０と、コントローラ７０と、を備える。原動機２１（エンジン）は、建設機械１の駆動源である。タンク２３には、油（作動油およびパイロット油）が蓄えられる。
【００１４】
駆動回路３０は、アクチュエータ３３（下記）を駆動させるための回路である。駆動回路３０は、メインポンプ３１と、アクチュエータ３３と、コントロールバルブ３５と、を備える。
【００１５】
メインポンプ３１は、原動機２１により駆動され、アクチュエータ３３に油（作動油、圧油）を供給する。
【００１６】
アクチュエータ３３は、建設機械１を作動させる装置である。アクチュエータ３３は、油圧により作動する油圧アクチュエータである。アクチュエータ３３は、油圧シリンダであり、油圧モータ（図示なし）でもよい。アクチュエータ３３は、アタッチメント１０を作動させる。具体的には例えば、アクチュエータ３３は、アーム１２用であり、ブーム１１に対してアーム１２を回転させる。なお、アクチュエータ３３は、上部旋回体に対してブーム１１回転させるブーム１１用でもよく、アーム１２に対してバケット１３を回転させるバケット１３用でもよい。また、アクチュエータ３３は、下部走行体（図示なし）に対して上部旋回体を旋回させる旋回用でもよく、建設機械１を走行させる走行用でもよい。
【００１７】
コントロールバルブ３５は、アクチュエータ３３の作動を制御する弁である。コントロールバルブ３５は、メインポンプ３１からアクチュエータ３３へ供給される油の流量および方向を制御することで、アクチュエータ３３の作動速度および作動方向を制御する。コントロールバルブ３５は、アクチュエータ３３とメインポンプ３１との間に設けられる。上記「間」は、油路における間である（以下同様）。コントロールバルブ３５は、３つの切替位置（下記）を有する、３位置方向切替弁である。コントロールバルブ３５は、スプールの位置に応じて弁開度および切替位置が変わる弁（スプール弁）である。コントロールバルブ３５は、コントロールバルブ３５に入力されるパイロット圧（油圧、操作圧）に応じてスプールの位置が変わる弁（パイロット式の弁）である。コントロールバルブ３５は、マルチコントロールバルブ（図示なし）の一部の構成要素である。マルチコントロールバルブは、コントロールバルブ３５と、このコントロールバルブ３５と同様（またはほぼ同様）の複数の他のバルブと、が連なるように構成されたものである。コントロールバルブ３５の切替位置には、第一作動位置３５ａと、第二作動位置３５ｂと、中立位置３５ｃと、がある。コントロールバルブ３５は、パイロット室３５ｐと、逆側パイロット室３５ｑと、を備える。
【００１８】
第一作動位置３５ａおよび第二作動位置３５ｂそれぞれは、アクチュエータ３３を作動させるための切替位置であり、メインポンプ３１からアクチュエータ３３に油を供給する切替位置である。第一作動位置３５ａは、アーム１２の先端部をブーム１１から遠ざけるための（アーム１２押し用の）切替位置である。第二作動位置３５ｂは、アーム１２の先端部をブーム１１に近づけるための（アーム引き用の）切替位置である。なお、アーム１２押し用である点は、パイロット室３５ｐおよびパイロット回路４０も同様である。また、アーム１２引き用である点は、逆側パイロット室３５ｑも同様である。
【００１９】
中立位置３５ｃは、アクチュエータ３３を停止させるための切替位置であり、メインポンプ３１とアクチュエータ３３とを遮断する（メインポンプ３１とアクチュエータ３３との間の油路を遮断する）切替位置である。
【００２０】
パイロット室３５ｐおよび逆側パイロット室３５ｑそれぞれには、パイロット圧が入力される。パイロット室３５ｐおよび逆側パイロット室３５ｑそれぞれは、パイロットポンプ４１（下記）に接続される。上記「接続」は、油路による接続である（特に断らない限り以下同様）。パイロット室３５ｐに入力されるパイロット圧Ｐ３５ｐと、逆側パイロット室３５ｑに入力されるパイロット圧Ｐ３５ｑと、の差に応じて、切替位置が切り替わる。パイロット圧Ｐ３５ｐとパイロット圧Ｐ３５ｑとが等しい場合、中立位置３５ｃが選択される。パイロット圧Ｐ３５ｐがパイロット圧Ｐ３５ｑよりも大きい場合、第一作動位置３５ａが選択される。パイロット圧Ｐ３５ｑがパイロット圧Ｐ３５ｐよりも大きい場合、第二作動位置３５ｂが選択される。
【００２１】
パイロット回路４０は、パイロット圧Ｐ３５ｐを制御する回路である。パイロット回路４０は、パイロットポンプ４１と、シャトル弁４３（高圧選択手段）と、第一パイロット油路５１と、リモコン弁５３と、第二パイロット油路６２と、電磁比例弁６３と、切替弁６５と、を備える。
【００２２】
パイロットポンプ４１は、原動機２１により駆動され、パイロット室３５ｐに油（パイロット油、圧油）を供給する。パイロットポンプ４１は、逆側パイロット室３５ｑに油を供給する。パイロットポンプ４１は、上記の「他のバルブ」のパイロット室（パイロット室３５ｐと同様の部分、図示なし）に油を供給する。
【００２３】
シャトル弁４３（高圧選択手段、高位選択手段）は、パイロットポンプ４１とパイロット室３５ｐとの間に設けられる。シャトル弁４３は、高圧選択弁である。シャトル弁４３は、第一入力部４３ａおよび第二入力部４３ｂ（２つの入力部）と、１つの出力部４３ｃと、を備える。シャトル弁４３は、第一入力部４３ａおよび第二入力部４３ｂのうち、圧力が高い側（例えば第一入力部４３ａ）と出力部４３ｃとを連通させる。シャトル弁４３は、第一入力部４３ａおよび第二入力部４３ｂのうち、圧力が低い側（例えば第二入力部４３ｂ）と出力部４３ｃとを遮断する。第一入力部４３ａの圧力と第二入力部４３ｂの圧力とが等しい場合、シャトル弁４３は、第一入力部４３ａと出力部４３ｃとを連通させ、かつ、第二入力部４３ｂと出力部４３ｃとを連通させる。
【００２４】
第一パイロット油路５１は、パイロットポンプ４１と第一入力部４３ａとに接続される油路である。第一パイロット油路５１には、上流側第一パイロット油路５１ａと、下流側第一パイロット油路５１ｂと、がある。上流側第一パイロット油路５１ａは、第一パイロット油路５１のうちリモコン弁５３よりも上流側の部分であり、リモコン弁５３とパイロットポンプ４１との間の部分である。下流側第一パイロット油路５１ｂは、第一パイロット油路５１のうちリモコン弁５３よりも下流側の部分であり、リモコン弁５３と第一入力部４３ａとの間の部分である。
【００２５】
リモコン弁５３（パイロットバルブ）は、第一パイロット油路５１に設けられる。リモコン弁５３は、パイロットポンプ４１から供給される油圧を、操作に応じた２次圧（任意の２次圧）に減圧する。リモコン弁５３は、上流側第一パイロット油路５１ａから入力された１次圧を、操作に応じて減圧し、下流側第一パイロット油路５１ｂに２次圧として出力する。上記「操作」は、建設機械１の操作者による操作であり、具体的にはレバーＬの操作（レバー操作）である。リモコン弁５３は、操作者によるアーム１２押しの操作量を油圧に変えるための弁（アーム押し用パイロットバルブ）である。リモコン弁５３は、レバーＬの操作がされていない（レバーＬが中立である）場合、下流側第一パイロット油路５１ｂとタンク２３とを連通させることで、下流側第一パイロット油路５１ｂの圧力をタンク２３の圧力に落とす。上記「タンク２３の圧力」はゼロ（ゲージ圧でゼロ、以下同様）であり、大気圧である。
【００２６】
第二パイロット油路６２は、パイロットポンプ４１と第二入力部４３ｂとに接続される油路である。第二パイロット油路６２には、上流側第二パイロット油路６２ａと、下流側第二パイロット油路６２ｂと、がある。上流側第二パイロット油路６２ａは、第二パイロット油路６２のうち電磁比例弁６３（下記）よりも上流側の部分であり、電磁比例弁６３とパイロットポンプ４１との間の部分である。下流側第二パイロット油路６２ｂは、第二パイロット油路６２のうち電磁比例弁６３よりも下流側の部分であり、電磁比例弁６３と第二入力部４３ｂとの間の部分である。
【００２７】
電磁比例弁６３（電磁比例減圧弁）は、第二パイロット油路６２に設けられる。電磁比例弁６３は、パイロットポンプ４１から供給される油圧を、入力電流に応じた２次圧（任意の２次圧）に減圧する。電磁比例弁６３は、上流側第二パイロット油路６２ａから入力された１次圧を、入力電流に応じて減圧し、下流側第二パイロット油路６２ｂに２次圧として出力する。上記「入力電流」は、電磁比例弁６３に入力される電流（指令電流値）である。電磁比例弁６３への入力電流が大きいほど、２次圧が大きくなる。
【００２８】
切替弁６５は、電磁切替弁であり、入力信号（例えば入力電流）に応じて切替位置が切り替わる弁である。切替弁６５は、第二パイロット油路６２に設けられる（接続される）。切替弁６５は、電磁比例弁６３よりもパイロットポンプ４１側（上流側第二パイロット油路６２ａ）に設けられる。切替弁６５は、第二パイロット油路６２とタンク２３とに接続される。切替弁６５の切替位置には、第一切替位置６５ａ（接続手段、遮断手段）と、第二切替位置６５ｂと、がある。
【００２９】
第一切替位置６５ａ（接続手段、遮断手段）は、電磁比例弁６３がスタンバイ状態（下記）のときに選択される切替位置である。第一切替位置６５ａは、シャトル弁４３の第二入力部４３ｂの圧力がゼロになるように構成される。第一切替位置６５ａは、第二パイロット油路６２とタンク２３とを連通させる。第一切替位置６５ａは、上流側第二パイロット油路６２ａとタンク２３とを連通させる。第一切替位置６５ａは、電磁比例弁６３を介して、第二入力部４３ｂとタンク２３とを連通させる。第一切替位置６５ａは、電磁比例弁６３の入口とタンク２３とを連通させる。第一切替位置６５ａは、パイロットポンプ４１と電磁比例弁６３とを（上流側第二パイロット油路６２ａを）遮断する。
【００３０】
第二切替位置６５ｂは、電磁比例弁６３がスタンバイ状態でないとき（下記）に選択される。第二切替位置６５ｂは、電磁比例弁６３の作動に基づいてアクチュエータ３３を作動させるときに選択される。第二切替位置６５ｂは、第二パイロット油路６２（上流側第二パイロット油路６２ａ）とタンク２３とを遮断する。第二切替位置６５ｂは、パイロットポンプ４１と電磁比例弁６３とを連通させる。
【００３１】
コントローラ７０は、信号の入出力および演算を行う。コントローラ７０は、ブームアングルセンサ１５、アームアングルセンサ１６、電磁比例弁６３、および切替弁６５に、電気的に接続される。
【００３２】
（作動）
建設機械１の油圧回路２０は、次のように作動する。
【００３３】
（通常時）
通常時（下記の「所定条件」が満たされない場合）は、アクチュエータ３３は、操作者によるレバーＬの操作に応じて作動する。さらに詳しくは、パイロットポンプ４１は、上流側第一パイロット油路５１ａを介してリモコン弁５３に油圧を供給する。リモコン弁５３は、パイロットポンプ４１から供給された油圧を、レバーＬの操作に応じた２次圧に減圧する。この２次圧は、下流側第一パイロット油路５１ｂを介して第一入力部４３ａに入力される。ここで、通常時には、第二入力部４３ｂの圧力はゼロである（下記）。よって、第一入力部４３ａの圧力は、第二入力部４３ｂの圧力以上となる。よって、リモコン弁５３の２次圧は、シャトル弁４３を介して、パイロット室３５ｐに供給される。よって、コントロールバルブ３５は、第一作動位置３５ａに切り替わる。また、コントロールバルブ３５の開度は、パイロット室３５ｐに供給されたパイロット圧Ｐ３５ｐに応じて変わる。これにより、コントロールバルブ３５は、メインポンプ３１からアクチュエータ３３に供給される油の流量を変え、アクチュエータ３３の作動速度を変える。その結果、アクチュエータ３３は、操作者のレバーＬの操作に応じて作動する。例えば、アーム１２用のアクチュエータ３３は、操作者によるアーム押しの操作に応じて、アーム１２の先端部をブーム１１から遠ざけるように作動する。
【００３４】
（所定条件時）
下記の「所定条件」が満たされる場合は、アクチュエータ３３は、コントローラ７０の指令に応じて作動する。コントローラ７０には、所定条件が予め設定される。所定条件は、アクチュエータ３３の状態に関する条件である。所定条件は、例えば、アクチュエータ３３の作動速度に関する条件、および、アクチュエータ３３の作動位置（角度位置を含む）に関する条件の少なくともいずれかである。所定条件の具体例は次の通りである。所定条件は、アタッチメント１０の姿勢に関する条件であり、例えばアーム１２先端の位置に関する条件である。所定条件は、予め設定された領域内にアタッチメント１０が配置されていることであり、例えば予め設定された干渉回避領域内にアーム１２先端が配置されていることである。上記「予め設定された領域」は、障害物（アタッチメント１０と干渉するおそれがある物）の近傍の位置に設定される。上記「干渉回避領域」は、例えば運転室（図示なし）の近傍の位置に設定される（この場合、油圧回路２０は、いわば運転室干渉防止装置である）。アタッチメント１０の姿勢は、アタッチメント１０に設けられたセンサ（ブームアングルセンサ１５など）の検出値に基づいて、コントローラ７０により演算される。アーム１２先端の位置は、ブームアングルセンサ１５およびアームアングルセンサ１６の検出値に基づいて、コントローラ７０により演算される。
【００３５】
所定条件が満たされているとコントローラ７０が判定した場合の、油圧回路２０の作動の詳細は次の通りである。コントローラ７０は、電磁比例弁６３に指令（指令電流値）を出力する。これと同時に、コントローラ７０は、切替弁６５に指令を出力し（例えば切替弁６５を励磁させ）、切替弁６５を第二切替位置６５ｂに切り替える。パイロットポンプ４１は、上流側第二パイロット油路６２ａを介して（第二切替位置６５ｂを介して）電磁比例弁６３に油圧を供給する。電磁比例弁６３は、パイロットポンプ４１から供給された油圧を、入力信号（指令電流値）に応じた２次圧に減圧する。この２次圧は、下流側第二パイロット油路６２ｂを介してシャトル弁４３の第二入力部４３ｂに入力される。第二入力部４３ｂの圧力が、第一入力部４３ａの圧力（リモコン弁５３の２次圧）よりも大きい場合、電磁比例弁６３の２次圧は、シャトル弁４３を介してパイロット室３５ｐに供給される。コントロールバルブ３５は、パイロット室３５ｐに供給されたパイロット圧Ｐ３５ｐに応じて、アクチュエータ３３の作動速度を変える（制御する）。その結果、アクチュエータ３３は、コントローラ７０の指令に応じて自動的に作動する。具体的には例えば、上記の干渉回避領域内に、アーム１２先端が配置された場合に、コントローラ７０は、アーム１２先端をブーム１１から遠ざけるように、アーム１２用のアクチュエータ３３を自動的に作動させる。その結果、アタッチメント１０と運転室との干渉を回避できる。
【００３６】
なお、所定条件が満たされ、かつ、電磁比例弁６３の２次圧がリモコン弁５３の２次圧以下の場合は、上記「通常時」と同様に、操作者によるレバーＬの操作に応じてアクチュエータ３３が作動する。
【００３７】
（電磁比例弁６３のスタンバイ状態）
電磁比例弁６３は、スタンバイ状態になる場合がある。スタンバイ状態は、微小なスタンバイ電流が電磁比例弁６３に入力される状態である。上記「所定条件」が満たされない場合には、電磁比例弁６３はスタンバイ状態になる。アクチュエータ３３を停止させる指令をコントローラ７０が電磁比例弁６３に出力している場合には、電磁比例弁６３は、スタンバイ状態になる。上記「スタンバイ電流」は、電磁比例弁６３のスプールを微小に動かすための電流であり、例えばディザ電流などである。スタンバイ電流は、電磁比例弁６３に入力される指令電流値の変化に応じて、電磁比例弁６３のスプールがスムーズに移動できるようにすることで、電磁比例弁６３の２次圧が適切に変化できるようにするための電流である。
【００３８】
電磁比例弁６３がスタンバイ状態のとき、コントローラ７０は、切替弁６５の切替位置を第一切替位置６５ａに切り替える。例えば、コントローラ７０は、切替弁６５を励磁させないことにより、切替弁６５を第一切替位置６５ａに切り替える。第一切替位置６５ａは、第二パイロット油路６２を遮断することで、パイロットポンプ４１と、シャトル弁４３の第二入力部４３ｂと、を遮断する。第一切替位置６５ａは、上流側第二パイロット油路６２ａを遮断することで、パイロットポンプ４１と電磁比例弁６３とを遮断する。第一切替位置６５ａは、第二パイロット油路６２（上流側第二パイロット油路６２ａ）とタンク２３とを連通させることで、下流側第二パイロット油路６２ｂの圧力をタンク２３の圧力（ゼロ）に落とす。したがって、電磁比例弁６３がスタンバイ状態のとき、第二入力部４３ｂに入力される圧力は、ゼロになる。
【００３９】
（レバーＬ中立時の作動）
電磁比例弁６３がスタンバイ状態、かつ、レバーＬが中立のときには、第一入力部４３ａおよび第二入力部４３ｂに入力される圧力は、いずれもゼロである。この場合、シャトル弁４３の出力（出力部４３ｃの圧力）は、ゼロである。よって、パイロット室３５ｐのパイロット圧Ｐ３５ｐはゼロである。また、レバーＬが中立のときには、逆側パイロット室３５ｑのパイロット圧Ｐ３５ｑもゼロである。したがって、電磁比例弁６３がスタンバイ状態、かつ、レバーＬが中立のとき、コントロールバルブ３５は、適切に中立位置３５ｃになる。
【００４０】
なお、従来の技術では、切替弁６５が（第一切替位置６５ａが）設けられない。そのため、電磁比例弁６３がスタンバイ状態、かつ、レバーＬが中立のとき、スタンバイ状態の電磁比例弁６３の２次圧（スタンバイ圧）が、シャトル弁４３を介してパイロット室３５ｐに入力される。そのため、コントロールバルブ３５は、中立位置３５ｃにはならず、第一作動位置３５ａになるおそれがある。
【００４１】
（逆側レバー操作時の作動）
電磁比例弁６３がスタンバイ状態、かつ、逆側レバー操作（下記）が行われるとき、逆側レバー操作に応じてコントロールバルブ３５が適切に作動する。この作動の詳細は次の通りである。逆側レバー操作は、コントロールバルブ３５を第二作動位置３５ｂに切り替える側へのレバーＬの操作である。逆側レバー操作が行われるとき、リモコン弁５３の２次圧はゼロである。よって、電磁比例弁６３がスタンバイ状態、かつ、逆側レバー操作が行われるとき、シャトル弁４３の第一入力部４３ａおよび第二入力部４３ｂに入力される圧力は、いずれもゼロである。よって、パイロット室３５ｐに入力されるパイロット圧Ｐ３５ｐは、ゼロである。また、逆側レバー操作が行われるとき、レバーＬの操作に応じて、逆側パイロット室３５ｑにパイロット圧Ｐ３５ｑが入力される。このとき、パイロット室３５ｐの圧力（ゼロ）は、パイロット圧Ｐ３５ｑに応じたコントロールバルブ３５の操作の妨げとなる圧力（対抗圧）にならない。よって、逆側レバー操作に応じて、適切にコントロールバルブ３５が第二作動位置３５ｂに切り替わり、適切にアクチュエータ３３が作動する（正常な速度制御ができる）。
【００４２】
（スプール制御域）
油圧回路２０とは異なり、リモコン弁５３によりコントロールバルブ３５の制御を行うが、電磁比例弁６３によりコントロールバルブ３５の制御を行わない油圧回路（制御の切替を行わない油圧回路）がある（図示なし）。制御の切替を行わない油圧回路では、リモコン弁５３が制御するパイロット圧Ｐ３５ｐは、ゼロになり得る。また、上記のように、油圧回路２０では、リモコン弁５３が制御するパイロット圧Ｐ３５ｐは、ゼロになり得る。よって、制御の切替を行わない油圧回路と、制御の切替を行う油圧回路２０とで、リモコン弁５３により制御可能なパイロット圧Ｐ３５ｐの範囲を等しくでき、その結果、リモコン弁５３によるスプール制御域を等しくできる。スプール制御域とは、コントロールバルブ３５のスプールの位置の制御が可能な領域である。
【００４３】
（効果１）
図１に示す建設機械１の油圧回路２０による効果は次の通りである。油圧回路２０は、パイロットポンプ４１と、パイロットポンプ４１に接続されるパイロット室３５ｐを有するコントロールバルブ３５と、を備える。さらに、油圧回路２０は、シャトル弁４３と、第一パイロット油路５１と、第二パイロット油路６２と、リモコン弁５３と、電磁比例弁６３と、タンク２３と、第一切替位置６５ａ（接続手段）と、を備える。シャトル弁４３は、パイロットポンプ４１とパイロット室３５ｐとの間に設けられ、第一入力部４３ａおよび第二入力部４３ｂを有する。第一パイロット油路５１は、パイロットポンプ４１と第一入力部４３ａとに接続される。第二パイロット油路６２は、パイロットポンプ４１と第二入力部４３ｂとに接続される。リモコン弁５３は、第一パイロット油路５１に設けられ、パイロットポンプ４１から供給される油圧を操作に応じた２次圧に減圧する。電磁比例弁６３は、第二パイロット油路６２に設けられ、パイロットポンプ４１から供給される油圧を入力電流に応じた２次圧に減圧する。第一切替位置６５ａは、第二パイロット油路６２およびタンク２３に接続される。
［構成１−１］シャトル弁４３は、第一入力部４３ａおよび第二入力部４３ｂのうち圧力が高い側とパイロット室３５ｐとを連通させ、かつ、圧力が低い側とパイロット室３５ｐとを遮断する。
［構成１−２］電磁比例弁６３は、微小なスタンバイ電流が入力される状態であるスタンバイ状態になることが可能である。第一切替位置６５ａは、電磁比例弁６３がスタンバイ状態のときに、第二パイロット油路６２とタンク２３とを連通させる。
【００４４】
上記［構成１−２］により、電磁比例弁６３がスタンバイ状態のときに、第二パイロット油路６２の圧力は、タンク２３の圧力（ゼロ）になる。よって、このとき、第二入力部４３ｂに入力される圧力は、タンク２３の圧力になる。タンク２３の圧力は、第一入力部４３ａおよび第二入力部４３ｂに入力され得る圧力のうち最低の圧力である。よって、電磁比例弁６３がスタンバイ状態のとき、上記［構成１−１］のシャトル弁４３は、第一入力部４３ａの圧力（またはタンク２３の圧力）を、パイロット室３５ｐに出力する。よって、スタンバイ状態の電磁比例弁６３の２次圧（スタンバイ圧）は、パイロット室３５ｐのパイロット圧Ｐ３５ｐに影響を与えない（または与えにくい）。よって、油圧回路２０では、電磁比例弁６３のスタンバイ圧がコントロールバルブ３５の作動に影響を与えることを抑制できる。その結果、コントロールバルブ３５を適切に制御でき、アクチュエータ３３の作動を適切に制御できる。
【００４５】
（効果２）
油圧回路２０は、第一切替位置６５ａ（遮断手段）を備える。
［構成２］第一切替位置６５ａは、電磁比例弁６３よりもパイロットポンプ４１側（上流側第二パイロット油路６２ａ）に設けられる。第一切替位置６５ａは、電磁比例弁６３がスタンバイ状態のときに、パイロットポンプ４１と電磁比例弁６３とを遮断する。
【００４６】
上記［構成２］により、電磁比例弁６３がスタンバイ状態のときに、パイロットポンプ４１から電磁比例弁６３への油の供給が遮断される。よって、スタンバイ状態の電磁比例弁６３での、無駄なリークを抑制できる。無駄なリークとは、電磁比例弁６３から下流側第二パイロット油路６２ｂに供給されることなく、電磁比例弁６３の外部（具体的にはタンク２３）に排出される油（ドレン）である。
【００４７】
（効果２の具体例）
上記の無駄なリークを抑制できる結果、次の効果を奏する場合がある。通常、パイロットポンプ４１は、パイロット室３５ｐだけでなく、パイロット室３５ｐ以外の部分にも油圧を供給する。上記「パイロット室３５ｐ以外の部分」は、例えば、逆側パイロット室３５ｑ、および、マルチコントロールバルブを構成する他のバルブ（コントロールバルブ３５以外のバルブ）のパイロット室（図示なし）などである。上記の無駄なリークを抑制できるので、パイロットポンプ４１は、パイロット室３５ｐ以外の部分に適切に油圧を供給できる。よって、逆側パイロット室３５ｑのパイロット圧Ｐ３５ｑに応じたアクチュエータ３３の作動の制御を適切に行える。また、上記「他のバルブ」によるアクチュエータ（図示なし）の作動の制御を適切に行える。
【００４８】
（第２実施形態）
図２を参照して、第２実施形態の建設機械２０１の油圧回路２２０について、第１実施形態との相違点を説明する。なお、建設機械２０１のうち、第１実施形態との共通点については、第１実施形態と同一の符号を付し、説明を省略した。相違点は次の通りである。第２実施形態のシャトル弁２４３（高圧選択手段）の構成は、第１実施形態のシャトル弁４３（図１参照）の構成とは異なる。第２実施形態の油圧回路２２０は、図１に示す第１実施形態の油圧回路２０の切替弁６５を備えない。
【００４９】
シャトル弁２４３（高圧選択手段）は、図２に示すように、スタンバイ状態の電磁比例弁６３の２次圧（スタンバイ圧）がパイロット室３５ｐに入力されることがないように構成される。シャトル弁２４３は、バネ付シャトル弁であり、弁体２４３ｒと、バネ２４３ｓ（設定手段）と、を備える。バネ２４３ｓは、弁体２４３ｒを常時付勢する。バネ２４３ｓは、設定圧を設定するための部材である。設定圧は、バネ２４３ｓの付勢力に基づいて決まる。設定圧は、スタンバイ圧よりも大きい値に設定される。
【００５０】
このシャトル弁２４３は、次のように作動する。第一入力部４３ａの圧力と設定圧との和（単に「和」ともいう）が、第二入力部４３ｂの圧力未満の場合、シャトル弁２４３は、第二入力部４３ｂとパイロット室３５ｐ（出力部４３ｃ）とを連通させ、かつ、第一入力部４３ａとパイロット室３５ｐとを遮断する。上記の和が、第二入力部４３ｂの圧力を超える場合、シャトル弁２４３は、第一入力部４３ａとパイロット室３５ｐとを連通させ、かつ、第二入力部４３ｂとパイロット室３５ｐとを遮断する。上記の和が、第二入力部４３ｂの圧力と等しい場合、シャトル弁２４３は、第一入力部４３ａとパイロット室３５ｐとを連通させ、かつ、第二入力部４３ｂとパイロット室３５ｐとを連通させる。
【００５１】
（効果３）
図２に示す建設機械２０１の油圧回路２２０による効果は次の通りである。油圧回路２２０は、パイロットポンプ４１と、パイロットポンプ４１に接続されるパイロット室３５ｐを有するコントロールバルブ３５と、を備える。さらに、油圧回路２２０は、シャトル弁２４３と、第一パイロット油路５１と、第二パイロット油路６２と、リモコン弁５３と、電磁比例弁６３と、を備える。シャトル弁２４３は、パイロットポンプ４１とパイロット室３５ｐとの間に設けられ、第一入力部４３ａおよび第二入力部４３ｂを有する。第一パイロット油路５１は、パイロットポンプ４１と第一入力部４３ａとに接続される。第二パイロット油路６２は、パイロットポンプ４１と第二入力部４３ｂとに接続される。リモコン弁５３は、第一パイロット油路５１に設けられ、パイロットポンプ４１から供給される油圧を、操作に応じた２次圧に減圧する。電磁比例弁６３は、第二パイロット油路６２に設けられ、パイロットポンプ４１から供給される油圧を、入力電流に応じた２次圧に減圧する。シャトル弁２４３は、設定圧を設定するためのバネ２４３ｓを備える。シャトル弁２４３は、第一入力部４３ａの圧力と設定圧との和が第二入力部４３ｂの圧力未満の場合、第二入力部４３ｂとパイロット室３５ｐとを連通させ、かつ、第一入力部４３ａとパイロット室３５ｐとを遮断する。
［構成３−１］シャトル弁２４３は、第一入力部４３ａの圧力と設定圧との和が第二入力部４３ｂの圧力を超える場合、第一入力部４３ａとパイロット室３５ｐとを連通させ、かつ、第二入力部４３ｂとパイロット室３５ｐとを遮断する。
［構成３−２］電磁比例弁６３は、微小なスタンバイ電流が入力される状態であるスタンバイ状態になることが可能である。設定圧は、スタンバイ状態の電磁比例弁６３の２次圧（スタンバイ圧）よりも大きい値に設定される。
【００５２】
上記［構成３−２］により、第一入力部４３ａの圧力と設定圧との和は、スタンバイ圧（第二入力部４３ｂに入力される圧力）よりも大きい。よって、電磁比例弁６３がスタンバイ状態のとき、上記［構成３−１］のシャトル弁２４３は、第一入力部４３ａとパイロット室３５ｐとを連通させ、かつ、第二入力部４３ｂとパイロット室３５ｐとを遮断する。よって、シャトル弁２４３は、第一入力部４３ａの圧力を、パイロット室３５ｐに出力する。よって、電磁比例弁６３のスタンバイ圧は、パイロット室３５ｐのパイロット圧Ｐ３５ｐに、影響を与えない（または与えにくい）。よって、油圧回路２２０では、電磁比例弁６３のスタンバイ圧がコントロールバルブ３５の作動に影響を与えることを抑制できる。その結果、コントロールバルブ３５を適切に制御でき、アクチュエータ３３の作動を適切に制御できる。
【００５３】
（変形例）
上記の各実施形態は様々に変形されてもよい。上記実施形態の構成要素の数は適宜変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、図１に示すブームアングルセンサ１５やアームアングルセンサ１６は設けられなくてもよい。
【００５４】
タンク２３の圧力は、上記実施形態ではゼロであったが、略ゼロ（略大気圧）でもよい。コントロールバルブ３５は、３位置方向切替弁でなくてもよく、第二作動位置３５ｂや逆側パイロット室３５ｑは設けられなくてもよい。
【００５５】
図１および図２に示す回路の接続（油路や電線の接続）は変更されてもよい。例えば、上記実施形態では、第一パイロット油路５１および第二パイロット油路６２それぞれが、１つのパイロットポンプ４１に接続された。しかし、第一パイロット油路５１に接続されるパイロットポンプ４１とは別に、第二パイロット油路６２に接続されるパイロットポンプ４１が設けられてもよい。
【００５６】
「高圧選択手段」は、上記実施形態では、シャトル弁４３（図１参照）やシャトル弁２４３（図２参照）であった。しかし、「高圧選択手段」は、シャトル弁４３やシャトル弁２４３と同様に、高圧側を選択するように構成された油圧回路でもよい。
【００５７】
図１に示すように、切替弁６５は、第１実施形態では上流側第二パイロット油路６２ａに設けられた。しかし、切替弁６５は、下流側第二パイロット油路６２ｂに設けられてもよい。この場合、上記「（効果２）」の効果は得られないが、上記「（効果１）」の効果は得られる。
【符号の説明】
【００５８】
１、２０１  建設機械
２０、２２０  油圧回路
２３  タンク
３５  コントロールバルブ
３５ｐ  パイロット室
４１  パイロットポンプ
４３、２４３  シャトル弁（高圧選択手段）
４３ａ  第一入力部
４３ｂ  第二入力部
５１  第一パイロット油路
５３  リモコン弁
６２  第二パイロット油路
６３  電磁比例弁
６５ａ  第一切替位置（接続手段、遮断手段）
２４３ｓ  バネ（設定手段）
【図１】
0006488966.tif 000002
【図２】
0006488966.tif 000003