(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
缶容器（５０）の外表面に付着した付着物を検出する付着物検出装置であって、検出した付着物の容量をレーザー光を用いて測定する付着物検出装置（１１０）と、
上記付着物を上記外表面から拭き取る缶拭き装置（１２０）と、
上記付着物を上記外表面から掻き取る掻取装置（１３０）と、
上記付着物検出装置、上記缶拭き装置、及び上記掻取装置と電気的に接続され、上記付着物検出装置にて測定された、規定値を超える容量を有する多容量付着物について、上記掻取装置による掻き取りを行い、上記缶拭き装置による拭き取りを行わない制御装置（１４０）と、
を備えたことを特徴とする缶拭きシステム。
【請求項２】
上記付着物の容量測定は、上記外表面に対する付着物高さ、及び上記外表面に沿った付着物範囲の少なくとも一方についてレーザー光を用いて測定する、請求項１に記載の缶拭きシステム。
【請求項３】
上記制御装置は、上記付着物高さに対しては上記規定値としての２ｍｍを超えた付着物を、上記付着物範囲に対しては上記規定値としての４ｍｍ角を超えた付着物を、それぞれ上記多容量付着物と判断する、請求項２に記載の缶拭きシステム。
【請求項４】
上記缶容器はドラム缶であり、上記付着物は、潤滑剤又は巻締めシール用のコンパウンドである、請求項１から３のいずれかに記載の缶拭きシステム。
【請求項５】
付着物検出装置（１１０）にて検出された、缶容器（５０）の外表面に付着した付着物の容量をレーザー光にて測定し、
上記付着物検出装置にて測定された、付着物の容量に応じて、制御装置によって、付着物を除去する装置である掻取装置及び缶拭き装置を使い分け、規定値を超える容量を有する多容量付着物については、上記掻取装置による掻き取りを行い上記缶拭き装置による拭き取りを行わない、
ことを特徴とする缶拭き方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばドラム缶の表面における付着物を検出し表面から汚れを拭き取る缶拭きシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばドラム缶の製造では、缶胴体における周囲部分と、地板における周縁部とを巻締めて製缶が行われる。さらには天板についても巻締めが行われる場合もある。この巻締め工程では、潤滑剤が予め巻締め加工用のロール等に塗布され、あるいはまた、巻締め部分におけるシール性を確保するための、シール用のシーリングコンパウンドと呼ばれる液状の密封剤が予め胴体周囲部分及び地板等に塗布される。
【０００３】
一方、製缶されたドラム缶は、通常、外表面の保護及び装飾のため、外表面には塗装が施される。例えば油等がドラム缶の外表面に付着した状態のまま塗装を行った場合には、塗装用塗料の付着が不十分となり塗料が剥がれたり、あるいは塗装後の美観が悪くなったりするという不具合が発生する。
そこで、例えば特許文献１に開示されるように、汚れ拭き取り装置を使用して、当該汚れ拭き取り装置に備わる拭取用タオルで塗装前に外表面の汚れを除去している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−８４５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の潤滑剤、並びにシーリングコンパウンド等は、上述の巻締め工程の際、ドラム缶表面に垂れる、あるいは飛び散ることがある。このような場合、潤滑剤、並びにシーリングコンパウンド等は、ドラム缶表面に盛り上がった形、あるいはドラム缶表面に対して比較的大きな面積で付着し、その容量は大きい場合がある。したがって、全てのドラム缶に対して、汚れ拭き取り装置による拭き取りを実行した場合には以下のような問題が発生する。
即ち、ドラム缶表面に盛り上がった形で付着したような付着物は、その容量の多さあるいはその性状から、上述の汚れ拭き取り装置では取り去ることができず、却って、上記拭取用タオルによって同じ缶の外表面の広範囲に付着物を引き伸ばしてしまうことになる。また、容量の多さから付着物の一部は、拭取用タオルに転移し、再びこの拭取用タオルを使用することで、さらに別の缶の外表面に付着物が転写される場合も発生し、他缶までその影響が及ぶこともある。
その結果、付着物の拭き取りが不十分である缶にあっては、外面塗装後の表面性状が不良になるという問題が発生する。
【０００６】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、容量の大きな付着物が缶表面に存在する場合でも不具合の発生を回避可能な缶拭きシステム及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は以下のように構成する。
即ち、本発明の第１態様における缶拭きシステムは、缶容器の外表面に付着した付着物を検出する付着物検出装置であって、検出した付着物の容量をレーザー光を用いて測定する付着物検出装置と、
上記付着物を上記外表面から拭き取る缶拭き装置と、
上記付着物を上記外表面から掻き取る掻取装置と、
上記付着物検出装置、上記缶拭き装置、及び上記掻取装置と電気的に接続され、上記付着物検出装置にて測定された、規定値を超える容量を有する多容量付着物について、上記掻取装置に掻き取りを行わせ、一方、規定値以下の容量を有する通常付着物について上記缶拭き装置に拭き取りを行わせる制御装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
上述した第１態様における缶拭きシステムによれば、制御装置にて、規定値を超える容量を有する多容量付着物については掻取装置に掻き取りを行わせ、一方、規定値以下の容量を有する通常付着物については缶拭き装置に拭き取りを行わせる。よって通常付着物のみならず、多容量付着物についても缶容器の外表面から除去することができる。したがって、その後に外面塗装を行っても表面性状が不良になることはなく、不具合の発生を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態における缶拭きシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す付着物検出装置の概略構成を示す図である。
【図３Ａ】図１に示す缶拭き装置及び掻取装置の概略構成を示す斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ａに示す缶拭き装置及び掻取装置の平面図である。
【図４】図１に示す缶拭きシステムにて実行される缶拭き方法を説明するフローチャートである。
【図５】外表面に対する付着物の付着例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態である缶拭きシステム及び缶拭き方法について、図を参照しながら以下に説明する。尚、各図において、同一又は同様の構成部分については同じ符号を付している。また、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け当業者の理解を容易にするため、既によく知られた事項の詳細説明及び実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。また、以下の説明及び添付図面の内容は、特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
また、以下に記載する実施形態では、缶容器は、ＪＩＳ Ｚ １６０１（２００６年）に規定する容量２００リットルのドラム缶を例に採るが、その他、容量２０リットルを超え２００リットル未満の缶、あるいは容量２００リットルを超える缶、さらに、いわゆるオープンヘッドドラム等も含む概念である。
【００１１】
図１に示す、本実施形態における缶拭きシステム１０１は、基本的構成部分として、付着物検出装置１１０と、缶拭き装置１２０と、掻取装置１３０と、制御装置１４０とを備える。このような缶拭きシステム１０１は、ドラム缶５０（図２）用製造ラインの一部として設けられ、缶胴体における周囲部分と、地板における周縁部とを巻締めて製缶されたドラム缶５０が付着物検出装置１１０に搬入され、次の缶拭き装置１２０及び掻取装置１３０を介して後工程へドラム缶５０を搬出する。尚、付着物検出装置１１０に搬入されるドラム缶５０としては、さらに天板の周縁部も缶胴体に巻締められたものもある。
また、付着物検出装置１１０に搬入されるドラム缶５０の外表面には、既に説明したように、巻締め工程を行った際の、多容量の潤滑剤及びシーリングコンパウンド等が付着物として付着している場合がある。即ち、図５に示すように、例えば、変質した高粘性の潤滑剤、及びシーリングコンパウンド等（以下、「付着物５１」と記す場合もある）がドラム缶５０の外表面５２に対して盛り上がる程度の容量にて、外表面５２に付着している場合がある。そしてこのような付着物５１は、既に説明したように、後工程において不具合を生じさせる場合がある。
【００１２】
まず、缶拭きシステム１０１における付着物検出装置１１０について説明する。
付着物検出装置１１０は、ドラム缶５０の外表面５２に付着した付着物５１を検出する装置であり、さらに、検出した付着物５１の容量を、レーザー光を用いて測定する装置である。ここで付着物５１の検出動作には、ドラム缶５０の外表面５２における付着物５１の位置情報の取得も含まれる。また、この検出動作によって付着物検出装置１１０は、付着物５１の付着範囲を求めることもできる。具体的内容は後述するが、付着物検出装置１１０による付着物５１の容量測定は、外表面５２に対する付着物５１の高さ、及び外表面５２に沿った付着物５１の付着範囲の少なくとも一方についてレーザー光を用いて行う。即ち、これらの付着物高さ情報及び付着物付着範囲情報の少なくとも一方を元にして、付着物検出装置１１０は、外表面５２に付着した付着物５１が、後工程において上述の不具合を生じさせる程度の容量を有するか否かを判断する。
【００１３】
このような付着物検出装置１１０は、図２に示すように、検出センサ１１１と、測定装置１１２と、回転装置１１３とを有する。
検出センサ１１１は、外表面５２に対してレーザー光を照射する発光源と、外表面５２で反射したレーザー光を受光し外表面５２の変位データとして送出する受光部とを有し、外表面５２に対して適正距離をあけて設置される。この適正距離は、付着物検出の良否に関係するファクターであり、本実施形態では、例えば、約２００ｍｍから約４００ｍｍの間に設定している。また、検出センサ１１１は、ドラム缶５０の高さ方向５３において検出可能な範囲（検出長さ）を有する。ここで付着物５１は、外表面５２に対してドラム缶５０の巻締め部分において存在確率が高い。よって検出センサ１１１は、本実施形態では図示のように、ドラム缶５０の高さ方向５３において、缶上端から上輪帯（ビード）、及び、下輪帯から缶下端、の区間に対応して２つの検出センサ１１１を配置している。
【００１４】
しかしながら、検出センサ１１１の数はこれに限定するものではない。例えば、高さ方向５３に昇降するリフターを設け、このリフターに検出センサ１１１を設けることで、検出センサ１１１を１個とすることもできる。また、ドラム缶５０の高さ方向５３において、缶上端から上輪帯（ビード）、上輪帯と下輪帯との間、及び、下輪帯から缶下端、のそれぞれの区間に対応して３つの検出センサ１１１を配置してもよい。さらにまた、付着物５１が付着する箇所が予め確定している場合には、その対応箇所にのみ検出センサ１１１を配置することもできる。
【００１５】
一方、ドラム缶５０の外表面５２の全周に渡り付着物検出が必要なため、検出センサ１１１による検出時には、ドラム缶５０は、回転装置１１３によって１回転される。尚、回転装置１１３は、本実施形態ではドラム缶５０を回転させているが、検出センサ１１１及びドラム缶５０を相対的に回転させる装置であればよい。
【００１６】
測定装置１１２は、各検出センサ１１１から得られる変位データを色の階調データに変換して画像化を行う。さらに、この画像を用いて付着物５１の形状、つまり上述した、付着物５１の付着範囲（「付着物範囲」と呼ぶ）、及び高さを求める。さらに測定装置１１２は、求めた形状及び高さが予め設定した規定値を超えるか否かを判断する。本実施形態では、付着物５１の形状及び高さの内、付着物５１の高さを判断対象とし、この付着物高さが規定値を超えるか否かを判断している。また、付着物５１の形状及び高さの内、付着物５１の形状を判断対象としてもよいし、さらに付着物５１の形状及び高さの両方を判断対象とすることもできる。
以上説明したように、付着物検出装置１１０は、外表面５２に付着した付着物５１が後工程における不具合を生じさせる程度の容量を有するか否かを判断する。よって上記規定値は、付着物５１が不具合を生じさせる容量を有するか否かを判断するための基準となる値である。尚、規定値を超える容量の付着物５１を「多容量付着物」と呼び、このような多容量付着物を有する缶容器、ここではドラム缶５０、を「多容量付着物缶」と呼ぶ。一方、規定値以下の容量の付着物５１を「通常付着物」と呼び、その缶を「通常付着物缶」と呼ぶ。
【００１７】
ここで上記規定値は、付着物５１の高さに対する一例として、２ｍｍに設定している。また、付着物５１の形状に相当する付着物範囲に対する規定値の一例として、本実施形態では例えば４ｍｍ角を設定している。勿論、各規定値は、上述の値に限定するものではない。
一方、上述したように、検出センサ１１１と外表面５２との間の適正距離は、付着物検出の良否に寄与するファクターであるが、ドラム缶５０の真円度及び回転装置１１３によるドラム缶５０の回転振れ、等により、変化することが避けられない。よって、上記規定値は、この適正距離のブレを考慮して設定する必要がある。
【００１８】
次に、缶拭き装置１２０について説明する。
缶拭き装置１２０は、詳細後述する掻取装置１３０と共に、上述の付着物５１をドラム缶５０の外表面５２から拭き取る装置である。この缶拭き装置１２０は、上述の規定値以下の容量を有する付着物５１（通常付着物）に対して、外表面５２からの除去を行う装置であり、図３Ａ及び図３Ｂ（総称して「図３」と記す場合もある）に示すように、大別して、拭取材１２１と、駆動装置１２５とを有する。
【００１９】
尚、図３Ａでは、ドラム缶５０の下側つまり地板側の巻締め部分に対応して缶拭き装置１２０を配置した状態を示しているが、本実施形態では、ドラム缶５０の上側つまり天板側の巻締め部分にも対応して、計２箇所に缶拭き装置１２０を配置している。しかしながら、缶拭き装置１２０の配置箇所はこれに限定されず、ドラム缶５０のさらに中央部分にも対応して、計３箇所に缶拭き装置１２０を配置してもよいし、あるいは、一つの缶拭き装置１２０をドラム缶５０の高さ方向５３に昇降させる構成を採ることもできる。また、図３Ａでは、缶拭き装置１２０は、ドラム缶５０の直径方向における片側にのみ配置された状態を示すが、直径方向における両側からドラム缶５０を挟むように配置してもよい。
また図３では、図示の便宜上、一つのドラム缶５０に対して缶拭き装置１２０及び掻取装置１３０の両方を作用させるような図示になっているが、実際には、缶拭き装置１２０及び掻取装置１３０は、製造ライン上、別々に配置される。
【００２０】
缶拭き装置１２０における拭取材１２１は、上述の付着物５１を拭き取るためのいわゆるウエスに相当し、当該缶拭き装置１２０では帯状の布、例えばタオルを使用している。
缶拭き装置１２０における駆動装置１２５は、ドラム缶５０の外表面５２に拭取材１２１を接触させ、また拭取材１２１をその搬送方向１２２へ搬送する装置であり、供給側保持部１２６と、ピンチロール１２７と、回収側保持部１２８とを有する。
【００２１】
供給側保持部１２６は、拭取材１２１がドラム缶５０の外表面５２へ接触する前段階の場所に相当する供給側に配置され、ロール状に巻回した供給側の拭取材１２１を、回転して送り出し可能に保持する機構部分である。
ピンチロール１２７は、供給側保持部１２６に隣接して上記供給側に配置され、拭取材１２１をその厚み方向から挟んで回転する２つのローラー１２７ａを有する。これらのローラー１２７ａの少なくとも一方は、ブレーキ付モーター１２７ｂにて回転駆動され、
供給側保持部１２６から拭取材１２１を引き出して搬送方向１２２へ搬送する。
回収側保持部１２８は、拭取材１２１がドラム缶５０の外表面５２に接触した後段階の場所に相当する回収側に配置され、搬送されてくる拭取材１２１を、トルクモータ１２８ａの駆動にてロール状に巻回して回収し保持する機構部分である。
【００２２】
また本実施形態では、図３に示すように、缶拭き装置１２０は、ドラム缶５０をその軸周り方向に回転させる回転装置１２３を有することができる。この回転装置１２３は、缶拭き装置１２０と同時に作動され、ドラム缶５０の外表面５２における接線方向において、拭取材１２１の搬送方向１２２とは逆方向となる回転方向１２３ａへドラム缶５０を回転させる。尚、拭取材１２１の搬送方向１２２及びドラム缶５０の回転方向１２３ａは、図示する方向に限定されるものではなく、例えば同方向であってもよい。
【００２３】
このような構成を有する缶拭き装置１２０は、本実施形態では、１本のドラム缶５０に対する拭き取り動作が終了するまで、拭取材１２１は、ドラム缶５０の外表面５２に接触した状態で停止しており搬送方向１２２へ搬送されない。そして１本のドラム缶５０に対する拭き取り動作が終了した後、次のドラム缶５０がセットされる前に、駆動装置１２５によって拭取材１２１が搬送方向１２２へ、規定長さ分、搬送される。
また缶拭き装置１２０は、乾いた拭取材１２１を有する装置と、湿った拭取材１２１を有する装置との２種類を設け、製造ライン上に並設することもできる。
【００２４】
次に、掻取装置１３０について説明する。
掻取装置１３０は、上述の規定値を超える容量を有する付着物５１（多容量付着物）について、ドラム缶５０の外表面５２からの除去を行う装置であり、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、大別して、掻取用部材１３１と、駆動装置１３２とを有する。本実施形態では、掻取装置１３０は、図示するように缶拭き装置１２０に付属する形態にて設置しているが、缶拭き装置１２０から離れた別の場所に配置してもよい。また本実施形態では、ドラム缶５０の高さ方向５３において、缶拭き装置１２０の配置に対応して、ドラム缶５０の上、下の巻締め部分に対応した２箇所に掻取装置１３０を配置している。しかしながらこれに限定されず、例えば一つの掻取用部材１３１を設け、付着物検出装置１１０によって多容量付着物が検出された場所へ、高さ方向５３に昇降させるような形態を採ってもよい。
【００２５】
掻取装置１３０における掻取用部材１３１は、ドラム缶５０の外表面５２に接触して外表面５２から多容量付着物を掻き取る部材であり、一例として図示するような歯車形状の部材で構成することができる。即ち、掻取用部材１３１の周囲部分に突設した、複数個の接触部に相当する、歯１３１ａの内の一つがドラム缶５０の外表面５２に接触して、外表面５２から付着物５１を掻き取る。また掻取用部材１３１は、このような掻き取り動作を達成するのに必要な硬度を有するが、歯１３１ａを外表面５２に接触させることから、その硬度は外表面５２を傷つけない程度のものである。また、ドラム缶５０の高さ方向５３において、掻取用部材１３１は、上述の缶拭き装置１２０における拭取材１２１の幅と同程度の厚みつまり高さを有する。
尚、図３は、理解が容易になるように掻取装置１３０の概略を示しており、図３Ａと図３Ｂとにおいて、掻取用部材１３１の歯数等、その形状は相違するが、同じ物を示している。また、歯数等を含めて、掻取用部材１３１の形態は、図３に示すものに限定されない。
【００２６】
掻取装置１３０における駆動装置１３２は、掻取用部材１３１の移動動作及び回転動作を行う装置である。即ち、駆動装置１３２は、掻取用部材１３１における一つの歯１３１ａを外表面５２に接触させるために、ドラム缶５０の直径方向に沿った進退方向１３２ａに掻取用部材１３１を移動させ、接触後では、多容量付着物の掻き取りに必要な押圧力にて歯１３１ａを外表面５２に押圧し、さらにまた、掻き取り動作後では、外表面５２に接触させる歯１３１ａを変更するために、掻取用部材１３１をその周方向１３２ｂに、一つの歯１３１ａ分、回転させる。ここで、外表面５２に接触させる歯１３１ａを変更するための掻取用部材１３１の回転動作は、例えば付着物毎、あるいはドラム缶５０の一回転毎、等に応じて行うことができる。
【００２７】
このような構成を有する掻取装置１３０では、掻取用部材１３１における全周の歯１３１ａの全てが掻き取り動作を行った後、あるいは例えば各日の作業開始前に、掻取用部材１３１そのものが新品と交換される。
【００２８】
次に、制御装置１４０について説明する。
制御装置１４０は、付着物検出装置１１０、缶拭き装置１２０、及び掻取装置１３０と電気的に接続され、付着物検出装置１１０にて検出、測定された、ドラム缶５０の外表面５２における、付着物の容量に応じて付着物５１を除去する装置を使い分ける制御を行う。即ち、本実施形態では、制御装置１４０は、付着物検出装置１１０にて規定値を超える容量、本実施形態では付着物高さ、が検出された多容量付着物については掻取装置１３０に掻き取りを行わせ、一方、その容量が規定値以下である通常付着物については缶拭き装置１２０に拭き取りを行わせる動作制御を行う。またこのとき、制御装置１４０は、缶拭き装置１２０及び掻取装置１３０の動作制御も行い、各駆動装置１２５，１３２、並びに、回転装置１２３の動作を制御する。
【００２９】
ここで、制御装置１４０による、付着物の容量に応じて付着物５１を除去する装置を使い分ける制御は、本実施形態では、それぞれの付着物５１に対して実行する。しかしながら、制御装置１４０による制御は、この制御動作に限定されない。例えば、付着物検出装置１１０における検出センサ１１１の検出範囲において、ドラム缶５０の外表面５２の１周囲内に、一つでも多容量付着物の存在が検出された場合には、制御装置１４０は、この１周囲に対しては、掻取装置１３０による掻き取り動作を実行するようにしてもよい。
【００３０】
また、このような制御装置１４０は、実際にはコンピュータを用いて実現され、それぞれの機能に対応するソフトウェアと、これを実行するためのＣＰＵ（中央演算処理装置）及びメモリ等のハードウェアから構成されている。尚、上記コンピュータは、実際には当該ドラム缶製造ラインを統括する制御装置に組み込まれたマイクロコンピュータに相当するのが好ましいが、スタンドアロン型のパーソナルコンピュータを用いることもできる。
【００３１】
以上説明したように構成される缶拭きシステム１０１における動作、つまり缶拭き方法について、図４を参照して説明する。この缶拭き方法は、制御装置１４０による動作制御にて実行される。
上述した巻締めが行われて製缶されたドラム缶５０は、当該缶拭きシステム１０１における付着物検出装置１１０に搬入される。搬入されるドラム缶５０の外表面５２には、潤滑剤及びシーリングコンパウンドの付着物５１が付着している場合がある。
【００３２】
図４に示すステップＳ１では、制御装置１４０による動作制御にて付着物検出装置１１０は、既に説明したようにレーザー光にて、外表面５２における付着物５１の検出を行う。
そして次のステップＳ２において、付着物検出装置１１０は、設定している規定値を用いて、本実施形態では、求めた付着物の高さが規定値を超えるか否か、換言すると、検出した付着物５１の容量が後工程において不具合を生じさせる量に相当するか否か、を判断する。
【００３３】
そして、付着物５１の高さが規定値以下の場合、つまり検出した付着物の容量は、後工程において不具合を生じさせる量には相当しないと、付着物検出装置１１０が判断した場合には、制御装置１４０は、次のステップＳ３において、この通常付着物に対しては缶拭き装置１２０による拭き取り動作を実行する。即ち、制御装置１４０の動作制御により、缶拭き装置１２０は、ドラム缶５０の外表面５２に対して既に説明した拭き取り動作を実行する。
【００３４】
一方、ステップＳ２において、付着物５１の高さが規定値を超えると付着物検出装置１１０が判断した場合、つまり検出した付着物の容量は後工程において不具合を生じさせる量に相当すると判断した場合には、この付着物５１に対して制御装置１４０は、次のステップＳ４において、掻取装置１３０に対して掻き取り動作を実行させる。即ち、制御装置１４０の動作制御により、掻取装置１３０は、ドラム缶５０の外表面５２に対して既に説明した掻き取り動作を実行する。
【００３５】
ステップＳ４による掻取装置１３０による掻き取り動作を実行した場合には、制御装置１４０の動作制御により以下の動作が行われる。即ち、ステップＳ４の実行後、再びステップＳ１に戻す。また、ステップＳ１に戻るときにステップＳ５として、掻取装置１３０による掻き取り動作回数を１に計数する。そして再びステップＳ１、Ｓ２が実行され、再度、ステップＳ４が実行される場合には、掻取装置１３０は、上述したように、掻取用部材１３１をその周方向１３２ｂに、一つの歯１３１ａ分、回転させ、ドラム缶５０の外表面５２に接触させる歯１３１ａを変更する。再度のステップＳ４の実行後、ステップＳ５にて計数値を１つ増して２とし、再びステップＳ１へ戻る。このようにして、ステップＳ２にて「付着物高さが規定値以下」が検出されるまで、又は、ステップＳ５にて計数値が規定回数を超えるまで、ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ４、Ｓ５が繰り返される。
【００３６】
この繰り返し動作の中で、ステップＳ２にて「付着物高さが規定値以下」が検出されたときには、ステップＳ３へ移行して缶拭き装置１２０による缶拭き動作が実行される。その後、制御装置１４０は、ドラム缶５０を後工程へ搬送することができる。後工程では、例えば外表面５２への塗装が行われる。また、ステップＳ５にて計数値が規定回数を超えた場合には、付着物５１の掻き取り不可と判断し、当該ドラム缶５０をライン外へ排出させる。
尚、実際には、掻取装置１３０による１回の掻き取り動作によって付着物５１は除去可能であり、上述のステップＳ５、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ４、Ｓ５の繰り返し工程は、念のための、補償的な予備的なものである。また、１缶に対する拭き取り及び掻き取り動作にかけることができる時間、いわゆるタクトタイムが決まっていることから、ステップＳ５における規定回数は、このタクトタイムを守るような回数に設定される。
【００３７】
以上説明したように本実施形態における缶拭きシステム１０１及び缶拭き方法によれば、付着物高さが規定値を超えるか否かに応じて、付着物５１を除去する装置を使い分けるように構成した。即ち、規定値を超える容量の多容量付着物に対しては、缶拭き装置１２０による付着物５１の拭き取りを行わず、掻取装置１３０による掻き取り動作を行う。掻取装置１３０は、缶拭き装置１２０における例えばタオル状の拭取材１２１ではなく、例えば歯状の掻取用部材１３１にて多容量付着物を掻き取る。したがって、付着物５１が当該多容量付着物缶の外表面５２にさらに広がってしまうことを避けることができ、また、拭取材に転移した付着物がさらに他のドラム缶５０の外表面５２に転写されることも防止することができる。
一方、規定値以下の容量の通常付着物に対しては、缶拭き装置１２０による拭き取り動作を行い、外表面５２から通常付着物は除去される。
また、掻取装置１３０による掻き取り動作を実行した箇所に対して、さらに缶拭き装置１２０による拭き取り動作を行うことで、例えば、多容量付着物の残留物あるいは残骸が存在する場合でも、これを除去することができる。
したがって、本実施形態における缶拭きシステム１０１及び缶拭き方法によれば、後工程において外表面５２に外面塗装を行っても表面性状が不良になることはなく、不具合の発生を回避することができる。
【００３８】
また、本実施形態における缶拭きシステム１０１及び缶拭き方法によれば、以下の効果を得ることもできる。
本実施形態の缶拭きシステム１０１が組み込まれるドラム缶５０の製造ラインでは、缶拭きシステム１０１は、例えば５秒／１缶の高速ペースで処理を行う。缶拭きシステム１０１では、説明したように、缶拭き装置１２０及び掻取装置１３０を同時に作動させて、通常付着物及び多容量付着物の両方を同時にドラム缶５０の外表面５２から除去することができる。したがって、通常付着物缶に比べて発生件数としては少数であるが、多容量付着物を有する多容量付着物缶に対しても、及び、通常付着物と多容量付着物とが混在するようなドラム缶５０に対しても、上述のような高速処理ペースにて処理することが可能となり、製造ライン全体の処理能力向上にも寄与することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、例えばドラム缶の缶表面における付着物を検出し表面から汚れを拭き取る缶拭きシステム及び方法に適用することができる。
【符号の説明】
【００４０】
５０…ドラム缶、５２…外表面、
１０１…缶拭きシステム、１１０…付着物検出装置。１２０…缶拭き装置、
１３０…掻取装置、１４０…制御装置。
【図１】
0006602433.tif 000002
【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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