(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々に車載装置が搭載された、複数車線の道路で同じ方向に走行する複数の車両をグルーピングし、前記複数の車両の中から車線ごとに車両を選択し、前記複数の車両の複数の車載装置の各々に、各車載装置が搭載されている車両が車両グループに属することを通知するグルーピング部と、
前記複数の車載装置のうち、前記複数の車両のうちで他の車両と走行方向が異なることになった車両である離脱車両の車載装置から、前記車両グループの解除を要求する解除要求を受信する受信部と、
前記受信部により前記解除要求が受信された際に、前記車両グループを解除するグループ解除部とを有し、
前記受信部は、
前記車両グループが維持されている間は、繰り返し到来するプローブ情報の受信タイミングの度に、前記グルーピング部により車線ごとに選択された車両である選択車両の車載装置から、車線ごとにプローブ情報を受信し、前記車両グループが解除された後は、プローブ情報の受信タイミングの度に、前記複数の車載装置の各々からプローブ情報を受信する情報処理装置。
【請求項２】
前記グルーピング部は、
前記複数の車載装置にプローブ情報の送信順序を設定し、
前記受信部は、
前記車両グループが維持されている間は、前記送信順序に従い、プローブ情報の受信タイミングの度に、該当する車載装置からプローブ情報を受信する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記受信部は、
各選択車両の車載装置から、各選択車両に搭載されている複数のプローブ情報取得機器の中から指定されたプローブ情報取得機器により取得されたプローブ情報を受信する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記グルーピング部は、
選択車両ごとに、前記複数のプローブ情報取得機器の中からプローブ情報を取得するプローブ情報取得機器を指定し、指定したプローブ情報取得機器を各選択車両の車載装置に通知する請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記グルーピング部は、
特定の方向に走行している任意の車両を代表車両に指定し、前記代表車両から既定距離内のグルーピング候補範囲に含まれる前記特定の方向に走行している車両の密度を算出し、算出した密度が基準密度以上である場合に、前記グルーピング候補範囲に含まれる前記代表車両を含む前記特定の方向に走行する複数の車両をグルーピングする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項６】
コンピュータが、各々に車載装置が搭載された、複数車線の道路で同じ方向に走行する複数の車両をグルーピングし、前記複数の車両の中から車線ごとに車両を選択し、前記複数の車両の複数の車載装置の各々に、各車載装置が搭載されている車両が車両グループに属することを通知するグルーピング処理と、
前記コンピュータが、前記複数の車載装置のうち、前記複数の車両のうちで他の車両と走行方向が異なることになった車両である離脱車両の車載装置から、前記車両グループの解除を要求する解除要求を受信する解除要求受信処理と、
前記解除要求受信処理により前記解除要求が受信された際に、前記コンピュータが、前記車両グループを解除するグループ解除処理と、
前記車両グループが維持されている間は、前記コンピュータが、繰り返し到来するプローブ情報の受信タイミングの度に、前記グルーピング処理により車線ごとに選択された車両である選択車両の車載装置から、車線ごとにプローブ情報を受信し、前記車両グループが解除された後は、前記コンピュータが、プローブ情報の受信タイミングの度に、前記複数の車載装置の各々からプローブ情報を受信するプローブ情報受信処理とを有する情報処理方法。
【請求項７】
各々に車載装置が搭載された、複数車線の道路で同じ方向に走行する複数の車両をグルーピングし、前記複数の車両の中から車線ごとに車両を選択し、前記複数の車両の複数の車載装置の各々に、各車載装置が搭載されている車両が車両グループに属することを通知するグルーピング処理と、
前記複数の車載装置のうち、前記複数の車両のうちで他の車両と走行方向が異なることになった車両である離脱車両の車載装置から、前記車両グループの解除を要求する解除要求を受信する解除要求受信処理と、
前記解除要求受信処理により前記解除要求が受信された際に、前記車両グループを解除するグループ解除処理と、
前記車両グループが維持されている間は、繰り返し到来するプローブ情報の受信タイミングの度に、前記グルーピング処理により車線ごとに選択された車両である選択車両の車載装置から、車線ごとにプローブ情報を受信し、前記車両グループが解除された後は、プローブ情報の受信タイミングの度に、前記複数の車載装置の各々からプローブ情報を受信するプローブ情報受信処理とをコンピュータに実行させる情報処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行中の車両をグルーピングする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
交通事故が発生した時の捜査や原因究明に利用するために、車両に搭載されたドライブレコーダが走行時の車両周辺の映像を撮影し、撮影によって得られた映像を車両に搭載された車載装置が管理センタのサーバ装置に送信することが検討されている。この場合に、渋滞などで道路を走行する車両の数が増大すると、車両からサーバ装置への通信量が増大するため、通信コストが増大する。
車両の増加に伴う通信量の増大を抑制する方法が、特許文献１に開示されている。具体的には、特許文献１には、プローブ情報センタが、車両ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）に搭載された車載通信機から送信されるプローブ情報に基づいて、走行環境が類似する車両群をグルーピングすることが開示されている。そして、特許文献１の方法では、車両グループごとに、代表車両が選定される。更に、特許文献１の方法では、プローブ情報センタのサーバ装置が、選定された代表車両から送信されるプローブ情報を収集する。そして、特許文献１の方法では、グルーピングが実行された後は、代表車両のプローブ情報が、当該代表車両が属する車両グループ全体のプローブ情報として認識される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−８９０８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、プローブ情報センタのサーバ装置が、車両グループに属する車両群の走行環境が変化したかどうかを判定して、車両グループを解除するかどうかを判定する。前述したように、車両グループが形成された後は、プローブ情報センタのサーバ装置には、代表車両のプローブ情報のみが送信される。このため、プローブ情報センタのサーバ装置は、代表車両のプローブ情報のみを用いて、車両グループに属する車両群の走行環境が変化したかどうかを判定する。すなわち、車両グループに属する車両群の走行環境が変化したかどうかの判定には、車両グループ内の他の車両のプローブ情報は用いられない。
ここで、車両グループ内の代表車両以外の車両の走行方向が、車両グループ内の他の車両の走行方向と異なるようになった場合を考える。例えば、ある車両が、左折、右折及びＵターンのいずれかを行って、車両グループ内の他の車両と異なる方向に走行した場合を考える。このように、車両グループ内の車両の走行方向が他の車両の走行方向と異なるようになった場合は、当該車両の走行環境は、代表車両のプローブ情報には反映されない。このため、プローブ情報センタのサーバ装置は、車両グループを解除して、各車両から個別にプローブ情報を収集する必要がある。【０００５】
しかしながら、特許文献１のプローブ情報センタのサーバ装置は、代表車両のプローブ情報のみを収集しているため、車両グループ内の一部の車両がグループ内の他の車両と異なる走行動作を行ったことを検出できない。このため、特許文献１では、プローブ情報センタのサーバ装置は、本来であれば、車両グループを解除しなければならない状況であるにもかかわらず、車両グループを解除することができないという課題がある。【０００６】
この発明は上記のような問題点を解決することを主な目的する。具体的には、本発明は、車両グループ内の車両が車両グループ内の他の車両と異なる方向に走行するようになった場合に、確実に車両グループを解除して、車両ごとのプローブ情報の収集に切り替えることができる構成を得ることを主な目的する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る情報処理装置は、
各々に車載装置が搭載された同じ方向に走行する複数の車両をグルーピングし、前記複数の車両の複数の車載装置の各々に、各車載装置が搭載されている車両が車両グループに属することを通知するグルーピング部と、
前記複数の車載装置のうち、前記複数の車両のうちで他の車両と走行方向が異なることになった車両である離脱車両の車載装置から、前記車両グループの解除を要求する解除要求を受信する受信部と、
前記受信部により前記解除要求が受信された際に、前記車両グループを解除するグループ解除部とを有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明では、離脱車両の車載装置から解除要求が送信された際に、車両グループが解除される。このため、本発明によれば、車両グループ内の車両が当該車両グループ内の他の車両と異なる方向に走行するようになった場合に、確実に車両グループを解除して、車両ごとのプローブ情報の収集に切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係るプローブ情報収集システムの構成例を示す図。
【図２】実施の形態１に係るサーバ装置のハードウェア構成例を示す図。
【図３】実施の形態１に係るサーバ装置の機能構成例を示す図。
【図４】実施の形態１に係る車載装置のハードウェア構成例を示す図。
【図５】実施の形態１に係る車載装置の機能構成例を示す図。
【図６】実施の形態１に係るサーバ装置の動作例を示すフローチャート。
【図７】実施の形態１に係るサーバ装置の動作例を示すフローチャート。
【図８】実施の形態１に係る車載装置の動作例を示すフローチャート。
【図９】実施の形態１に係るグルーピング候補範囲の設定例を示す図。
【図１０】実施の形態１に係る各車両のプローブ情報の送信状況を示す図。
【図１１】実施の形態２に係るサーバ装置の動作例を示すフローチャート。
【図１２】実施の形態２に係る車載装置の動作例を示すフローチャート。
【図１３】実施の形態２に係る各車両のプローブ情報の送信状況を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。以下の実施の形態の説明及び図面において、同一の符号を付したものは、同一の部分または相当する部分を示す。
【００１１】
実施の形態１．
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１は、本実施の形態に係るプローブ情報収集システムの構成例を示す。
図１に示すように、本実施の形態に係るプローブ情報収集システムは、プローブ情報収集センタ１００と、複数の車両２００を備える。プローブ情報収集センタ１００は、サーバ装置１１０を備える。各車両２００は、車載装置２１０を備える。
車載装置２１０は、プローブ情報をサーバ装置１１０に送信する。プローブ情報には、例えば、車載装置２１０で撮影された映像、車両２００の位置情報及び速度情報が含まれる。なお、以下では、「車載装置２１０がプローブ情報を送信する」ことを、便宜的に「車両２００がプローブ情報を送信する」とも表現する。
サーバ装置１１０は、車載装置２１０から送信されたプローブ情報を収集し、収集したプローブ情報を蓄積する。
なお、サーバ装置１１０は情報処理装置に相当する。また、サーバ装置１１０で行われる動作は、情報処理方法及び情報処理プログラムに相当する。
また、車載装置２１０で行われる動作は、通信方法及び通信プログラムに相当する。
【００１２】
図２は、サーバ装置１１０のハードウェア構成例を示す。
サーバ装置１１０は、コンピュータである。
サーバ装置１１０は、ハードウェアとして、プロセッサ１０、メモリ１１、記憶装置１２、入力装置１３、出力装置１４及び通信装置１５を備える。プロセッサ１０、メモリ１１、記憶装置１２、入力装置１３、出力装置１４及び通信装置１５はシステムバスで接続されている。
【００１３】
記憶装置１２には、図３を参照して後述する受信部１１１、プローブ情報管理部１１２、グループ管理部１１３、制御部１１４及び送信部１１５の機能を実現するプログラムが記憶されている。当該プログラムは、メモリ１１にロードされる。そして、当該プログラムはメモリ１１からプロセッサ１０に読み出され、プロセッサ１０により実行される。
プロセッサ１０がプログラムを実行することで、後述する受信部１１１、プローブ情報管理部１１２、グループ管理部１１３、制御部１１４及び送信部１１５の動作が行われる。
入力装置１３は、例えばキーボード又はマウスである。入力装置１３は、サーバ装置１１０のユーザが各種データを入力するために用いられる。
出力装置１４は、例えばディスプレイ装置である。出力装置１４は、サーバ装置１１０のユーザに各種情報を提示するために用いられる。
サーバ装置１１０は、専用装置とすることもできるが、例えば、パーソナルコンピュータを用いても実現可能である。
【００１４】
図３は、サーバ装置１１０の機能構成例を示す。
サーバ装置１１０は、機能構成として、受信部１１１、プローブ情報管理部１１２、グループ管理部１１３、制御部１１４、送信部１１５及び記憶部１１６を備える。
【００１５】
受信部１１１は、車載装置２１０から送信されたプローブ情報を受信する。また、受信部１１１は、受信したプローブ情報をプローブ情報管理部１１２に転送する。更に、受信部１１１は、車両グループの解除を要求する解除要求を受信する。また、受信部１１１は、受信した解除要求をグループ管理部１１３に転送する。車両グループ及び解除要求については詳細を後述する。
受信部１１１により行われる動作は、受信処理に相当する。
【００１６】
プローブ情報管理部１１２は、受信部１１１により受信されたプローブ情報を記憶部１１６に格納する。
【００１７】
グループ管理部１１３は、車両グループを管理する。
グループ管理部１１３は、グルーピング部１１３１とグループ解除部１１３２とを含む。
【００１８】
グルーピング部１１３１は、同じ方向に走行する複数の車両２００をグルーピングする。具体的には、グルーピング部１１３１は、特定の方向に走行している任意の車両２００を代表車両に指定する。そして、グルーピング部１１３１は、代表車両から既定距離内の範囲であるグルーピング候補範囲に含まれる前記特定の方向に走行している車両２００の密度を算出する。そして、グルーピング部１１３１は、算出した密度が基準密度以上である場合に、渋滞状態が発生していると判定して、グルーピング候補範囲に含まれる代表車両を含む前記特定の方向に走行する複数の車両２００をグルーピングする。
更に、グルーピング部１１３１は、グルーピングにより得られた車両グループに含まれる複数の車両２００の複数の車載装置２１０にプローブ情報の送信順序を設定する。
また、グルーピング部１１３１は、各車載装置２１０に、各車載装置２１０が搭載されている車両２００が車両グループに属することを通知する。更に、グルーピング部１１３１は、各車載装置２１０に、プローブ情報の送信順序を通知する。
グルーピング部１１３１により行われる動作は、グルーピング処理に相当する。
【００１９】
グループ解除部１１３２は、受信部１１１により解除要求が受信された際に、車両グループを解除する。
グループ解除部１１３２により行われる動作は、グループ解除処理に相当する。
【００２０】
制御部１１４は、サーバ装置１１０に含まれる受信部１１１、プローブ情報管理部１１２、グループ管理部１１３、送信部１１５及び記憶部１１６を制御する。
【００２１】
送信部１１５は、各車載装置２１０に車両グループ通知を送信する。車両グループ通知は、各車載装置２１０に、各車載装置２１０が搭載されている車両２００が車両グループに属することと、各車載装置２１０のプローブ情報の送信順序とを通知するためのメッセージである。
また、送信部１１５は、各車載装置２１０にグループ解除通知を送信する。グループ解除通知は、各車載装置２１０に、各車載装置２１０が搭載されている車両が属していた車両グループが解除されたことを通知するメッセージである。
【００２２】
なお、図２では、プロセッサ１０が、受信部１１１、プローブ情報管理部１１２、グループ管理部１１３、制御部１１４及び送信部１１５の機能を実現するプログラムを実行している状態を模式的に表している。
【００２３】
記憶部１１６は、プローブ情報、車両グループ情報を記憶する。
車両グループ情報では、車両グループごとに、車両グループに属している各車両２００の識別子及び各車載装置２１０に割り当てられている通信アドレスが記述される。
記憶部１１６は、メモリ１１又は記憶装置１２により実現される。
【００２４】
図４は、本実施の形態に係る車載装置２１０のハードウェア構成例を示す。
車載装置２１０は、コンピュータである。
車載装置２１０は、ハードウェアとして、プロセッサ２０、メモリ２１、記憶装置２２、入力装置２３、出力装置２４、通信装置２５、センサ装置２６及びＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信装置２７を備える。
プロセッサ２０、メモリ２１、記憶装置２２、入力装置２３、出力装置２４、通信装置２５、センサ装置２６及びＧＰＳ受信装置２７は、システムバスで接続されている。
【００２５】
記憶装置２２には、図５を参照して後述するプローブ情報取得部２１１、プローブ情報管理部２１２、受信部２１３、送信部２１４、検知部２１５及び制御部２１６の機能を実現するプログラムが記憶されている。当該プログラムは、メモリ２１にロードされる。そして、当該プログラムはメモリ２１からプロセッサ２０に読み出され、プロセッサ２０により実行される。
プロセッサ２０がプログラムを実行することで、後述するプローブ情報取得部２１１、プローブ情報管理部２１２、受信部２１３、送信部２１４、検知部２１５及び制御部２１６の動作が行われる。
入力装置２３は、例えばタッチパネル又はスイッチボタンである。入力装置２３は、車載装置２１０のユーザが各種データを入力するために用いられる。
出力装置２４は、例えばディスプレイ装置又はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ランプである。出力装置２４は、車載装置２１０のユーザに車載装置２１０の動作状態等を提示するために用いられる。
センサ装置２６は、例えばカメラ又はマイクである。カメラは、車両２００の周辺の映像を撮影するために用いられる。マイクは、車両２００の周辺の音を集音するために用いられる。
ＧＰＳ受信装置２７は、車両２００の位置を計測する。
カメラで撮影した映像、マイクで集音した音声、ＧＰＳ受信装置２７で計測された車両２００の位置、速度などのプローブ情報は記憶装置２２で記憶される。
【００２６】
図５は、本実施の形態に係る車載装置２１０の機能構成例を示す。
車載装置２１０は、機能構成として、プローブ情報取得部２１１、プローブ情報管理部２１２、受信部２１３、送信部２１４、検知部２１５、制御部２１６及び記憶部２１７を備える。
【００２７】
プローブ情報取得部２１１は、プローブ情報を取得する。プローブ情報取得部２１１は、例えば、カメラ、マイク等からプローブ情報を取得する。そして、プローブ情報取得部２１１は、取得したプローブ情報をプローブ情報管理部２１２に転送する。
【００２８】
プローブ情報管理部２１２は、プローブ情報を記憶部２１７に格納する。また、プローブ情報管理部２１２は、プローブ情報の送信タイミングが到来した場合に、記憶部２１７からプローブ情報を読み出し、読み出したプローブ情報を送信部２１４に転送する。
【００２９】
受信部２１３は、サーバ装置１１０において車両グループが形成された場合に、車両グループ通知をサーバ装置１１０から受信する。
また、受信部２１３は、サーバ装置１１０において車両グループが解除された場合に、グループ解除通知を受信する。
受信部２１３で行われる動作は、受信処理に相当する。
【００３０】
検知部２１５は、車載装置２１０が搭載されている車両２００が走行方向を変更したことにより、当該車両２００が車両グループに属する他の車両２００の走行方向と異なる方向に走行していることを検知する。
そして、検知部２１５は、車載装置２１０が搭載されている車両２００が車両グループに属する他の車両２００の走行方向と異なる方向に走行していることを検知した場合に、送信部２１４に解除要求を送信することを指示する。
検知部２１５で行われる動作は、検知処理に相当する。
【００３１】
送信部２１４は、検知部２１５からの指示に基づき、サーバ装置１１０に解除要求を送信する。
送信部２１４で行われる動作は、送信処理に相当する。
【００３２】
制御部２１６は、プローブ情報取得部２１１、プローブ情報管理部２１２、受信部２１３、送信部２１４、検知部２１５及び記憶部２１７を制御する。
【００３３】
記憶部２１７は、プローブ情報を記憶する。
【００３４】
次に、本実施の形態に係るプローブ情報収集システムの動作を説明する。
まず、サーバ装置１１０の動作を説明する。図６及び図７は、サーバ装置１１０の動作を示すフローチャートである。
【００３５】
まず、受信部１１１が、各車載装置２１０からプローブ情報の受信を開始する（ステップＳ１０１）。なお、後述するステップＳ１１１が実施されるまでは、受信部１１１は、各車載装置２１０から一定の受信間隔でプローブ情報を繰り返し受信する。
また、受信部１１１によりプローブ情報が受信される度に、プローブ情報管理部１１２が、受信されたプローブ情報を記憶部１１６に格納する。
【００３６】
次に、グルーピング部１１３１が、同じ方向に走行している複数の車両の中から任意の車両を代表車両として選択する（ステップＳ１０２）。
【００３７】
次に、グルーピング部１１３１は、代表車両から既定距離内の範囲をグルーピング候補範囲に設定する（ステップＳ１０３）。
図９は、グルーピング候補範囲の設定例を示す。
図９の例では、車両Ｇが代表車両である。そして、グルーピング部１１３１は、代表車両である車両Ｇの位置を中心として、予め定めた基準半径Ｒの円内をグループ候補範囲３０に設定する。
【００３８】
次に、グルーピング部１１３１は、グループ候補範囲３０内の各車両２００の走行方向を得るために、各車両２００の位置座標平面上における位置の変化の単位ベクトルを算出する（ステップＳ１０４）。
具体的には、グルーピング部１１３１は、グループ候補範囲３０内の各車両２００の位置を基準時間間隔をあけて計測する。例えば、グルーピング部１１３１は、時刻ｔ０における車両Ｄの位置と時刻ｔ１における車両Ｄの位置を計測する。時刻ｔ０と時刻ｔ１との間隔は基準時間間隔である。そして、時刻ｔ０における位置と時刻ｔ１における位置の変化から、位置座標平面上における車両Ｄの位置の変化の単位ベクトルを算出する。グルーピング部１１３１は、この手順をグループ候補範囲３０内の各車両２００に対して行う。
【００３９】
次に、グルーピング部１１３１は、位置の変化の単位ベクトルの内積が基準値以上の車両２００を選択する（ステップＳ１０５）。
具体的には、グルーピング部１１３１は、各車両２００それぞれについて、車両２００の位置の変化の単位ベクトルと、代表車両の位置の変化の単位ベクトルとの内積を計算する。そして、グルーピング部１１３１は、代表車両の位置の変化の単位ベクトルとの内積が基準値以上となる、位置の変化の単位ベクトルの車両２００を選択する。これにより、グルーピング部１１３１は、走行方向が同じ車両を選択することができる。
【００４０】
次に、グルーピング部１１３１は、ステップＳ１０５で選択された車両２００のグルーピング候補範囲３０での密度を算出する（ステップＳ１０６）。
具体的には、グルーピング部１１３１は、ステップＳ１０５で選択された車両２００の数を、グルーピング候補範囲３０の面積で除算することで、密度を求める。
【００４１】
そして、グルーピング部１１３１は、ステップＳ１０６で求めた車両２００の密度を、予め定められている基準密度と比較する（ステップＳ１０７）。
【００４２】
ステップＳ１０６で求めた車両２００の密度が基準密度未満の場合は、グルーピング部１１３１は、ステップＳ１０２に戻り、別の車両２００を代表車両として選択する。
一方、ステップＳ１０６で求めた車両２００の密度が基準密度以上の場合は、グルーピング部１１３１は、渋滞状態が発生していると判定して、グルーピング候補範囲３０に含まれる選択された車両２００をグルーピングする（ステップＳ１０８）。
つまり、グルーピング部１１３１は、グルーピング候補範囲３０に含まれる選択された車両２００で車両グループを形成する。
グルーピング部１１３１は、図９の例では、グルーピング候補範囲３０に含まれ、車両Ｇと同じ方向に走行している、車両Ｃ、車両Ｄ、車両Ｅ、車両Ｆ、車両Ｈ、車両Ｉ、車両Ｌ及び車両Ｋと、車両Ｇを車両グループに含める。つまり、符号３１の破線で囲んでいる範囲に所在する車両２００が車両グループに含まれる。
【００４３】
次に、グルーピング部１１３１は、車両グループに含まれる車両２００ごとにプローブ情報の送信タイミングを算出する（ステップＳ１０９）。
本実施の形態では、車両グループに含まれる各車両２００が順番にプローブ情報を送信するものとする。図９の例では、例えば、車両Ｃ、車両Ｄ、車両Ｅ、車両Ｆ、車両Ｇ、車両Ｈ、車両Ｉ、車両Ｋ、車両Ｌの順にプローブ情報を送信し、いずれかの車両がプローブ情報を送信しているタイミングでは他の車両はプローブ情報を送信しないものとする。
先ず、グルーピング部１１３１は、車両グループに属する各車両２００のプローブ情報の送信頻度を下げる。具合的には、車両グループにおけるプローブ情報の送信頻度と、車両グループの形成前の各車両２００のプローブ情報の送信頻度が同じになるように各車両２００の送信頻度を調整する。すなわち、車両グループの形成前の各車両２００のプローブ情報の送信頻度をＴ［回／秒］、車両グループに含まれる車両２００の数をｎとすると、グルーピング部１１３１は、車両グループ形成後の各車両２００のプローブ情報の送信頻度をＴ／ｎ［回／秒］に調整する。そして、グルーピング部１１３１は、この送信頻度で各車両２００が順番にプローブ情報を送信するように送信順序及び送信タイミングを設定する。
【００４４】
図１０は、各車両２００の車載装置２１０からサーバ装置１１０へのプローブ情報の送信状況を示す。
図１０において、車両Ｃ−車両Ｌは車両グループに属するため、車両Ｃ−車両Ｌは、限定された送信タイミングにおいて、順番にプローブ情報を送信する。また、各送信タイミングでプローブ情報を送信する車両２００は常に１台である。
一方、車両グループに属さない車両Ａ、車両Ｂ、車両Ｍ、車両Ｎ、車両Ｏ、車両Ｐは、それぞれ、全ての送信タイミングでプローブ情報を送信する。
【００４５】
次に、グルーピング部１１３１が車両グループ通知を生成し、送信部１１５が車両グループ通知を各車載装置２１０に送信する。
車両グループ情報は、各車載装置２１０が搭載されている車両２００が、同じ方向に走行している他の車両２００とともに車両グループに属していることを車載装置２１０に通知する。また、車両グループ通知は、各車載装置２１０がプローブ情報を送信すべきである送信タイミング（選択送信タイミングという）を各車載装置２１０に通知する。
車両グループに属する各車両２００の車載装置２１０は、車両グループ通知の受信により、図１０の車両Ｃ−車両Ｌのように、選択送信タイミングでのみプローブ情報を送信する。
また、グルーピング部１１３１は、車両グループに属する車両２００の識別子と、送信順序が示される車両グループ情報を生成し、生成した車両グループ情報を記憶部１１６に格納する。
【００４６】
受信部１１１は、車両グループに属する車両２００については、車両グループの該当車両２００のみからのプローブ情報の受信を開始する（ステップＳ１１１）。つまり、受信部１１１は、車両グループに属する車両２００については、選択送信タイミングが到来した車載装置２１０のみからプローブ情報を受信する。
なお、後述するステップＳ１１４が行われてステップＳ１１１が行われるまで、受信部１１１は、車両グループに属する車両２００については、車両グループの該当車両２００のみからのプローブ情報の受信を繰り返す。
【００４７】
次に、グループ解除部１１３２は、受信部１１１が車両グループに属する車両２００の車載装置２１０から解除要求を受信したかどうかを判定する（ステップＳ１１２）。
【００４８】
受信部１１１が解除要求を受信していない場合は、グループ解除部１１３２はステップＳ１１２を継続する。
一方、受信部１１１が解除要求を受信した場合は、グループ解除部１１３２は車両グループを解除する（ステップＳ１１３）。具体的には、グループ解除部１１３２は、グループ解除通知を生成する。グループ解除通知は、車両グループの車両２００の車載装置２１０に車両グループの解除を通知するメッセージである。
【００４９】
次に、送信部１１５が車両グループの全車両２００の車載装置２１０にグループ解除通知を送信する（ステップＳ１１４）。
この後、受信部１１１は、解除された車両グループに属していた車両２００の車載装置２１０から、個別にプローブ情報の受信を開始する（ステップＳ１０１）。
つまり、車両グループが解除された後は、車両Ｃ−車両Ｌも、図１０の車両Ａ、車両Ｂ、車両Ｍ、車両Ｎ、車両Ｏ、車両Ｐと同様に、それぞれ、全ての送信タイミングでプローブ情報を送信する。
また、グループ解除部１１３２は、記憶部１１６で記憶されている車両グループ情報を破棄する。
【００５０】
このように、受信部１１１は、車両グループが維持されている間は、繰り返し到来するプローブ情報の受信タイミングの度に、複数の車載装置２１０のうちのいずれかの車載装置２１０からプローブ情報を受信する。一方、車両グループが解除された後は、受信部１１１は、プローブ情報の受信タイミングの度に、複数の車載装置２１０の各々からプローブ情報を受信する。
【００５１】
次に、車載装置２１０の動作を示す。図８は、車載装置２１０の動作を示すフローチャートである。
【００５２】
まず、プローブ情報管理部２１２が、サーバ装置１１０へのプローブ情報の送信を開始する（ステップＳ１５０）。つまり、プローブ情報管理部２１２が、記憶部２１７からプローブ情報を読み出し、読み出したプローブ情報を送信部２１４を介してサーバ装置１１０に送信する。なお、後述するステップＳ１５２の実施までは、プローブ情報管理部２１２は、一定の送信間隔でプローブ情報を繰り返し送信する。また、並行して、プローブ情報取得部２１１がプローブ情報を取得し、プローブ情報管理部２１２が当該プローブ情報を記憶部２１７に格納する。
【００５３】
次に、プローブ情報管理部２１２は、受信部２１３が車両グループ通知を受信したかどうかを判定する（ステップＳ１５１）。
【００５４】
受信部２１３が車両グループ通知を受信していない場合は、プローブ情報管理部２１２は、ステップＳ１５１を継続する。
受信部２１３が車両グループ通知を受信した場合は、プローブ情報管理部２１２は、車両グループ通知で通知された送信タイミングに従って、送信部２１４を介して、サーバ装置１１０へのプローブ情報の送信を開始する（ステップＳ１５２）。つまり、プローブ情報管理部２１２は、図１０の車両Ｃ−車両Ｌのように、車両グループ通知で通知された送信タイミングでのみプローブ情報をサーバ装置１１０に送信する。
なお、後述するステップＳ１５３でＹＥＳとなり、ステップＳ１５０が行われるまで、プローブ情報管理部２１２は、車両グループ通知で通知された送信タイミングでのみプローブ情報をサーバ装置１１０に送信する。
【００５５】
次に、プローブ情報管理部２１２は、受信部１１１が、サーバ装置１１０からグループ解除通知を受信したかどうかを判定する（ステップＳ１５３）。
【００５６】
受信部１１１がグループ解除通知を受信している場合は、プローブ情報管理部２１２は、送信タイミングごとのプローブ情報の送信を開始する（ステップＳ１５０）。
つまり、車両グループが解除されたので、車両グループに属していた車両２００の車載装置２１０も、図１０の車両Ａ、車両Ｂ、車両Ｍ、車両Ｎ、車両Ｏ、車両Ｐと同様に、それぞれ、全ての送信タイミングでプローブ情報を送信する。
【００５７】
受信部１１１がグループ解除通知を受信していない場合は、検知部２１５が、車両２００の走行方向の変化を検知したか否かを判定する（ステップＳ１５４）。
具体的には、検知部２１５は、車両２００の位置を基準時間間隔をあけて計測する。例えば、車両Ｄの車載装置２１０の検知部２１５は、時刻ｔ０における車両Ｄの位置と時刻ｔ１における車両Ｄの位置を計測する。時刻ｔ０と時刻ｔ１との間隔は基準時間間隔である。そして、時刻ｔ０における位置と時刻ｔ１における位置の変化から、位置座標平面上における車両Ｄの位置の変化の単位ベクトルを算出する。そして、検知部２１５は時刻ｔ−２の位置と時刻ｔ−１の位置を用いて、位置座標平面上における車両Ｄの位置の変化の単位ベクトルを算出する。時刻ｔ−２と時刻ｔ−１との間隔は基準時間間隔である。時刻ｔ０または時刻ｔ１と、時刻ｔ−２または時刻ｔ−１との間隔は別の基準時間間隔である。また、検知部２１５は、時刻ｔ０と時刻ｔ１での位置の変化の単位ベクトルと、時刻ｔ−２と時刻ｔ−１での位置の変化の単位ベクトルの内積との内積を計算する。そして、時刻ｔ０と時刻ｔ１での位置の変化の単位ベクトルと時刻ｔ−２と時刻ｔ−１での位置の変化の単位ベクトルとの内積が基準値未満の場合に、左折、右折及びＵターンのいずれかにより車両２００の走行方向が変化したと判定する。なお、ステップＳ１５４により走行方向が変化したことが検知された車両２００を離脱車両ともいう。
【００５８】
検知部２１５は、車両２００の走行方向の変化を検知した場合には、解除要求を生成し、送信部２１４を介して解除要求をサーバ装置１１０に送信する（ステップＳ１５５）。その後、ステップＳ１５０が行われ、プローブ情報管理部２１２が、送信タイミングごとのプローブ情報の送信を開始する。
【００５９】
＊＊＊実施の形態の効果＊＊＊
本実施の形態ではば、サーバ装置１１０は、離脱車両の車載装置２１０からの解除要求を受信した際に、車両グループを解除する。このため、本実施の形態によれば、サーバ装置１１０は、車両グループ内の車両２００が当該車両グループ内の他の車両２００と異なる方向に走行するようになった場合に、確実に車両グループを解除して、車両２００ごとのプローブ情報の収集に切り替えることができる。
【００６０】
また、本実施の形態では、サーバ装置１１０は、グルーピング候補範囲３０内の車両２００の密度を算出することで渋滞状態が発生しているか否かを判定することができる。
また、本実施の形態では、サーバ装置１１０は、渋滞状態が発生していると判定した場合に、グルーピング候補範囲３０内の車両２００により車両グループを形成し、車両グループに属する車両２００の車載装置２１０からのプローブ情報の送信量を間引く。このため、渋滞発生時のプローブ情報の送信量を抑制することができる。
また、本実施の形態では、車両グループ内の各車両２００の車載装置２１０が順番にプローブ情報を１１０に送信する。このため、サーバ装置１１０において蓄積されるプローブ情報が特定の車両２００のプローブ情報に限られるという事態を回避することができる。
また、本実施の形態では、サーバ装置１１０は、代表車両の位置座標平面上の位置の変化の単位ベクトルと、グルーピング候補範囲３０にある各車両２００の位置座標平面上の位置の変化の単位ベクトルとの内積を計算して、代表車両と同一方向に走行している車両２００のみを車両グループに含めることができる。このため、上り方向の車両２００と下り方向の車両２００とを区別して、車両グループを形成することができる。従って、交差点、合流地点、分流地点等において代表車両と違う方向に走行する車両２００を誤って車両グループに含むことを防止できる。
【００６１】
なお、本実施の形態では、車両グループが形成された後は、車両グループに属する各車両２００が順番にプローブ情報をサーバ装置１１０に送信するものとした。これに代えて、車両グループの代表車両のみが代表してプローブ情報をサーバ装置１１０に送信するようにしてもよい。
【００６２】
実施の形態２．
本実施の形態では、サーバ装置１１０のグルーピング部１１３１が、複数車線の道路において車線ごとにプローブ情報を送信する車両２００を選択する例を説明する。なお、グルーピング部１１３１によって車線ごとに選択された車両２００を選択車両という。
また、本実施の形態では、グルーピング部１１３１は、選択車両ごとに、選択車両に搭載された複数のプローブ情報取得機器の中からプローブ情報を取得するプローブ情報取得機器を指定する。また、本実施の形態では、グルーピング部１１３１は、指定したプローブ情報取得機器を各選択車両の車載装置に通知する。本実施の形態では、プローブ情報取得機器は、図４に示すセンサ装置２６として機能するカメラを想定する。本実施の形態では、例えば、選択車両には左右の両側にカメラが搭載されているものとする。グルーピング部１１３１は、二車線道路において走行方向に向かって左車線を走行する選択車両には左側のカメラで取得されたプローブ情報（映像）を送信するように通知する。また、グルーピング部１１３１は、二車線道路において走行方向に向かって右車線を走行する選択車両には右側のカメラで取得されたプローブ情報（映像）を送信するように通知する。
【００６３】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
本実施の形態に係るプローブ情報収集システムのシステム構成例は、図１に示すものと同じである。また、本実施の形態に係るサーバ装置１１０のハードウェア構成例は、図２に示すものと同じである。本実施の形態に係るサーバ装置１１０の機能構成例は、図３に示すものと同じである。本実施の形態に係る車載装置２１０のハードウェア構成例は、図４に示すものと同じである。本実施の形態に係る車載装置２１０の機能構成例は、図５に示すものと同じである。
以下では、主に実施の形態１との差異を説明する。以下で説明していない事項は実施の形態１と同じである。
【００６４】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
まず、本実施の形態に係る車載装置２１０の動作を説明する。図１１は、本実施の形態に係るサーバ装置１１０の動作を示すフローチャートである。
【００６５】
図６のステップＳ１０１−Ｓ１０７が実施された後、グループ解除部１１３２は、ステップＳ１０８を行う。ステップＳ１０８は、実施の形態１で説明したものと同じであるため、説明を省略する。
【００６６】
次に、グルーピング部１１３１は、車線ごとにプローブ情報を送信する車両２００を選択する（ステップＳ２０９）。前述したように、車線ごとに選択された車両２００を選択車両という。
図９に示すように、車両Ｃ−車両Ｌがグルーピングされた場合は、グループ解除部１１３２は、走行方向に向かって左車線を走行している車両Ｄ、車両Ｆ、車両Ｈ、車両Ｊ及び車両Ｌの中から、例えば、車両Ｈを選択車両として選択する。また、グルーピング部１１３１は、走行方向に向かって右車線を走行している車両Ｃ、車両Ｅ、車両Ｇ、車両Ｉ及び車両Ｋの中から、例えば、車両Ｇを選択車両として選択する。
【００６７】
次に、グルーピング部１１３１は、選択車両ごとに、プローブ情報取得機器を選択する（ステップＳ２１０）。
図９の例では、グループ解除部１１３２は、走行方向に向かって左車線を走行している車両Ｈでは、左側のカメラを選択する。また、グループ解除部１１３２は、右車線を走行している車両Ｇでは、右側のカメラを選択する。
【００６８】
次に、グルーピング部１１３１が車両グループ通知を生成し、送信部１１５が車両グループ通知を各車載装置２１０に送信する（ステップＳ２１１）。
本実施の形態では、グルーピング部１１３１は、車両Ｈ及び車両Ｇが選択車両として選択されたこと、車両Ｈでは左側のカメラの映像のみをプローブ情報として送信すること、車両Ｇでは右側のカメラの映像のみをプローブ情報として送信することを通知する車両グループ通知を生成する。
【００６９】
以降は、図７で説明したステップＳ１１１以降の処理が行われる。前述したように、ステップＳ１１１において受信部１１１が車両Ｈの車載装置２１０から受信するプローブ情報は車両Ｈの左側のカメラで撮影された映像であり、車両Ｇの車載装置２１０から受信するプローブ情報は車両Ｇの右側のカメラで撮影された映像である。
【００７０】
次に、本実施の形態に係る車載装置２１０の動作を示す。図１２は、本実施の形態に係る車載装置２１０の動作を示すフローチャートである。
【００７１】
ステップＳ１５０及びステップＳ１５１は、図８で説明したものと同じであるため、説明を省略する。
プローブ情報管理部２１２は、受信部２１３が車両グループ通知を受信した場合に、受信した車両グループ通知において、当該車載装置２１０が搭載されている車両２００が選択車両として選択されているか否かを判定する（ステップＳ２５２）。
当該車載装置２１０が搭載されている車両２００が選択車両として選択されている場合は、処理がステップＳ２５３に進み、当該車載装置２１０が搭載されている車両が選択車両として選択されていない場合は、処理がステップＳ２５４に進む。図９の例では、車両Ｈ及び車両Ｇでは、処理がステップＳ２５３に進み、その他の車両では、処理がステップＳ２５４に進む。
【００７２】
車載装置２１０が搭載されている車両が選択車両として選択されている場合は、プローブ情報管理部２１２は、送信タイミングに従って、サーバ装置１１０へのプローブ情報の送信を開始する（ステップＳ２５３）。つまり、車両Ｈでは、プローブ情報管理部２１２は、送信部２１４を介して、左側のカメラの映像をプローブ情報としてサーバ装置１１０に送信する。車両Ｈでは、プローブ情報管理部２１２は、送信部２１４を介して、右側のカメラの映像をプローブ情報としてサーバ装置１１０に送信する。
一方、車載装置２１０が搭載されている車両２００が選択車両として選択されていなければ、プローブ情報管理部２１２は、プローブ情報の送信を停止する（ステップＳ２５４）。
【００７３】
図１３は、ステップＳ２５３及びステップＳ２５４が行われた後の各車両２００の車載装置２１０からサーバ装置１１０へのプローブ情報の送信状況を示す。
図１３において、車両Ｃ−車両Ｌは車両グループに属しており、選択車両である車両Ｇ及び車両Ｈのみがプローブ情報を送信する。車両Ｃ−車両Ｅ及び車両Ｉ−車両Ｌは、プローブ情報の送信を停止している。
【００７４】
ステップＳ２５３又はステップＳ２５４の後は、ステップＳ１５３以降の処理が行われる。ステップＳ１５３以降の処理は、図８で説明したものと同じであるため、説明を省略する。
【００７５】
＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
以上のように、本実施の形態では、サーバ装置１１０は、複数車線の道路を走行する複数の車両の中から車線ごとにプローブ情報を送信する車両を選択車両として選択する。このため、サーバ装置１１０は、車線ごとにプローブ情報を取得することができ、例えばカメラによる事故監視においてきめ細かい監視を可能とするとともに、プローブ情報の送信量を抑制することができる。
また、本実施の形態では、サーバ装置１１０は、選択車両ごとにプローブ情報取得機器を選択し、選択したプローブ情報取得機器で取得されたプローブ情報のみを車載装置２１０に送信させる。このため、例えばカメラによる事故監視に最低限必要な映像を取得することができるとともに、プローブ情報の送信量を抑制することができる。
【００７６】
なお、上記では、選択車両の車載装置２１０が、カメラ映像をプローブ情報としてサーバ装置１１０に送信する例を述べた。サーバ装置１１０に送信するプローブ情報は、カメラ映像に限らず、マイクから集音される音声、レーダによって収集される点群データでもよい。
【００７７】
また、上記では、左車線の選択車両の車載装置２１０は左側のカメラの映像をプローブ情報としてサーバ装置１１０に送信し、右車線の選択車両の車載装置２１０は右側のカメラの映像をプローブ情報としてサーバ装置１１０に送信する例を説明した。これに代えて、左車線の選択車両の車載装置２１０が右側のカメラの映像をプローブ情報としてサーバ装置１１０に送信し、右車線の選択車両の車載装置２１０が左側のカメラの映像をプローブ情報としてサーバ装置１１０に送信してもよい。また、左車線の選択車両の車載装置２１０及び右車線の選択車両の車載装置２１０が、ともに左側のカメラの映像のみ又は右側のカメラの映像のみをサーバ装置１１０に送信してもよい。サーバ装置１１０は、車線とカメラの位置との組み合わせを任意に選択することができる。
更に、三車線以上の道路については、左端の車線及び右端の車線以外の車線を走行する選択車両の車載装置２１０は、左右両側のカメラの映像をプローブ情報としてサーバ装置１１０に送信してもよい。また、左端の車線及び右端の車線以外の車線を走行する選択車両の車載装置２１０は、左右の一方のカメラの映像のみをプローブ情報としてサーバ装置１１０に送信してもよい。
【００７８】
また、上記では、サーバ装置１１０は、車線ごとに選択車両を選択し、選択車両のみにプローブ情報を送信させている。これに代えて、サーバ装置１１０は、車線ごとに、複数の車両２００の車載装置２１０に順番にプローブ情報を送信させるようにしてもよい。つまり、サーバ装置１１０は、各車線を走行する複数の車両２００の車載装置２１０において、図１０の車両Ｃ−車両Ｌで行われるプローブ情報の送信形態と同様に、順番にプローブ情報を送信させてもよい。
【００７９】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、これら２つの実施の形態を組み合わせて実施しても構わない。
あるいは、これら２つの実施の形態のうち、１つを部分的に実施しても構わない。
あるいは、これら２つの実施の形態を部分的に組み合わせて実施しても構わない。
なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【００８０】
＊＊＊ハードウェア構成の説明＊＊＊
最後に、サーバ装置１１０及び車載装置２１０のハードウェア構成の補足説明を行う。
プロセッサ１０及びプロセッサ２０は、それぞれ、プロセッシングを行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。
プロセッサ１０及びプロセッサ２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等である。
メモリ１１及びメモリ２１は、それぞれ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。
記憶装置１２及び記憶装置２２は、それぞれ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等である。
通信装置１５及び通信装置２５は、それぞれ、データを受信するレシーバー及びデータを送信するトランスミッターを含む。
通信装置１５及び通信装置２５は、それぞれ、例えば、通信チップ又はＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｃａｒｄ）である。
【００８１】
また、記憶装置１２及び記憶装置２２には、それぞれ、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）も記憶されている。
そして、ＯＳの少なくとも一部がプロセッサ１０及びプロセッサ２０により実行される。
プロセッサ１０は、ＯＳの少なくとも一部を実行しながら、受信部１１１、プローブ情報管理部１１２、グループ管理部１１３、制御部１１４及び送信部１１５の機能を実現するプログラムを実行する。
プロセッサ１０がＯＳを実行することで、タスク管理、メモリ管理、ファイル管理、通信制御等が行われる。
また、プロセッサ２０は、ＯＳの少なくとも一部を実行しながら、プローブ情報取得部２１１、プローブ情報管理部２１２、受信部２１３、送信部２１４、検知部２１５及び制御部２１６の機能を実現するプログラムを実行する。
プロセッサ２０がＯＳを実行することで、タスク管理、メモリ管理、ファイル管理、通信制御等が行われる。
【００８２】
また、受信部１１１、プローブ情報管理部１１２、グループ管理部１１３、制御部１１４及び送信部１１５の処理の結果を示す情報、データ、信号値及び変数値の少なくともいずれかが、記憶装置１２、プロセッサ１０内のレジスタ及びキャッシュメモリの少なくともいずれかに記憶される。
また、受信部１１１、プローブ情報管理部１１２、グループ管理部１１３、制御部１１４及び送信部１１５の機能を実現するプログラムは、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤ等の可搬記憶媒体に記憶されてもよい。
また、プローブ情報取得部２１１、プローブ情報管理部２１２、受信部２１３、送信部２１４、検知部２１５及び制御部２１６の処理の結果を示す情報、データ、信号値及び変数値の少なくともいずれかが、記憶装置２２、プロセッサ２０内のレジスタ及びキャッシュメモリの少なくともいずれかに記憶される。
また、プローブ情報取得部２１１、プローブ情報管理部２１２、受信部２１３、送信部２１４、検知部２１５及び制御部２１６の機能を実現するプログラムは、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤ等の可搬記憶媒体に記憶されてもよい。
【００８３】
また、受信部１１１、プローブ情報管理部１１２、グループ管理部１１３、制御部１１４、送信部１１５、プローブ情報取得部２１１、プローブ情報管理部２１２、受信部２１３、送信部２１４、検知部２１５及び制御部２１６の「部」を、「回路」又は「工程」又は「手順」又は「処理」に読み替えてもよい。
また、サーバ装置１１０及び車載装置２１０は、それぞれ、ロジックＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＧＡ（Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）といった電子回路により実現されてもよい。
この場合は、受信部１１１、プローブ情報管理部１１２、グループ管理部１１３、制御部１１４、送信部１１５、プローブ情報取得部２１１、プローブ情報管理部２１２、受信部２１３、送信部２１４、検知部２１５及び制御部２１６は、それぞれ電子回路の一部として実現される。
なお、プロセッサ及び上記の電子回路を総称してプロセッシングサーキットリーともいう。
【符号の説明】
【００８４】
１０  プロセッサ、１１  メモリ、１２  記憶装置、１３  入力装置、１４  出力装置、１５  通信装置、２０  プロセッサ、２１  メモリ、２２  記憶装置、２３  入力装置、２４  出力装置、２５  通信装置、２６  センサ装置、２７  ＧＰＳ受信装置、３０  グルーピング候補範囲、１００  プローブ情報収集センタ、１１０  サーバ装置、１１１  受信部、１１２  プローブ情報管理部、１１３  グループ管理部、１１３１  グルーピング部、１１３２  グループ解除部、１１４  制御部、１１５  送信部、１１６  記憶部、２００  車両、２１０  車載装置、２１１  プローブ情報取得部、２１２  プローブ情報管理部、２１３  受信部、２１４  送信部、２１５  検知部、２１６  制御部、２１７  記憶部。
【図１】
0006513315.tif 000002
【図２】
0006513315.tif 000003
【図３】
0006513315.tif 000004
【図４】
0006513315.tif 000005
【図５】
0006513315.tif 000006
【図６】
0006513315.tif 000007
【図７】
0006513315.tif 000008
【図８】
0006513315.tif 000009
【図９】
0006513315.tif 000010
【図１０】
0006513315.tif 000011
【図１１】
0006513315.tif 000012
【図１２】
0006513315.tif 000013
【図１３】
0006513315.tif 000014