(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１色のトナーに対応する第１感光体と、
前記第１色とは別の色である第２色のトナーに対応する第２感光体と、
前記第１色のトナーを収容する第１収容部に収容された前記第１色のトナーを前記第１感光体に供給し、前記第１感光体上の静電潜像を現像する第１現像ローラと、
前記第２色のトナーを収容する第２収容部に収容された前記第２色のトナーを前記第２感光体に供給し、前記第２感光体上の静電潜像を現像する第２現像ローラと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第１現像ローラおよび前記第２現像ローラが前記第１感光体および前記第２感光体上の静電潜像を現像する第１印刷を実行する場合において、前記第１現像ローラおよび前記第２現像ローラを所定速度で回転させる回転制御と、
前記第１現像ローラが前記第１感光体上の静電潜像を現像し、かつ前記第２現像ローラが前記第２感光体上の静電潜像を現像しない第２印刷を実行する場合において、前記第１現像ローラを前記所定速度で回転させ、かつ前記第２現像ローラを前記所定速度よりも遅い速度で回転させる減速制御と、
前記第２印刷の実行中に、前記減速制御における前記第２現像ローラの回転数および前記減速制御を実行した時間の少なくとも一方に基づいて、前記減速制御における速度よりも速い速度で前記第２現像ローラを回転させる増速制御と、を実行する画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記減速制御における前記第２現像ローラの回転数をカウントし、前記カウントした前記第２現像ローラの回転数が第１所定回転数以上となる場合、前記増速制御を実行する、画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記増速制御を第１所定時間以上継続して実行した場合、または前記増速制御における前記第２現像ローラの回転数が第２所定回転数以上となる場合、前記増速制御を停止し、前記減速制御を実行する、画像形成装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の画像形成装置であって、
前記第２収容部に収容されている前記第２色のトナーの量を検知するトナー量検知部を備え、
前記制御部は、
前記トナー量検知部により検知された前記第２色のトナーの量が所定量以下である場合、前記第１所定回転数を小さくする、画像形成装置。
【請求項５】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記減速制御を実行した時間を計測し、前記計測した実行時間が第２所定時間以上となる場合、前記増速制御を実行する、画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記増速制御を第３所定時間以上継続して実行した場合、または前記増速制御における前記第２現像ローラの回転数が第３所定回転数以上となる場合、前記増速制御を停止し、前記減速制御を実行する、画像形成装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の画像形成装置であって、
前記第２収容部に収容されている前記第２色のトナーの量を検知するトナー量検知部を備え、
前記制御部は、
前記トナー量検知部により検知された前記第２色のトナーの量が所定量以下である場合、前記第２所定時間を小さくする、画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記第１感光体および前記第２感光体が、連続して搬送される２枚の記録シートの間に位置するときに前記増速制御を実行する、画像形成装置。
【請求項９】
第１色のトナーに対応する第１感光体と、前記第１色とは別の色である第２色のトナーに対応する第２感光体と、前記第１色のトナーを収容する第１収容部に収容された前記第１色のトナーを前記第１感光体に供給し、前記第１感光体上の静電潜像を現像する第１現像ローラと、前記第２色のトナーを収容する第２収容部に収容された前記第２色のトナーを前記第２感光体に供給し、前記第２感光体上の静電潜像を現像する第２現像ローラと、を有する画像形成部の前記第１現像ローラおよび前記第２現像ローラが前記第１感光体および前記第２感光体上の静電潜像を現像する第１印刷を実行する場合において、前記第１現像ローラおよび前記第２現像ローラを所定速度で回転させる回転工程と、
前記第１現像ローラが前記第１感光体上の静電潜像を現像し、かつ前記第２現像ローラが前記第２感光体上の静電潜像を現像しない第２印刷を実行する場合において、前記第１現像ローラを前記所定速度で回転させ、かつ前記第２現像ローラを前記所定速度よりも遅い速度で回転させる減速工程と、
前記第２印刷の実行中に、前記減速工程における前記第２現像ローラの回転数および前記減速工程に要した時間の少なくとも一方に基づいて、前記減速工程における速度よりも速い速度で前記第２現像ローラを回転させる増速工程と、を含む速度制御方法。
【請求項１０】
第１色のトナーに対応する第１感光体と、前記第１色とは別の色である第２色のトナーに対応する第２感光体と、前記第１色のトナーを収容する第１収容部に収容された前記第１色のトナーを前記第１感光体に供給し、前記第１感光体上の静電潜像を現像する第１現像ローラと、前記第２色のトナーを収容する第２収容部に収容された前記第２色のトナーを前記第２感光体に供給し、前記第２感光体上の静電潜像を現像する第２現像ローラと、を有する画像形成部に、
前記第１現像ローラおよび前記第２現像ローラが前記第１感光体および前記第２感光体上の静電潜像を現像する第１印刷を実行する場合において、前記第１現像ローラおよび前記第２現像ローラを所定速度で回転させる回転制御と、
前記第１現像ローラが前記第１感光体上の静電潜像を現像し、かつ前記第２現像ローラが前記第２感光体上の静電潜像を現像しない第２印刷を実行する場合において、前記第１現像ローラを前記所定速度で回転させ、かつ前記第２現像ローラを前記所定速度よりも遅い速度で回転させる減速制御と、を実行させ、
前記第２印刷の実行中に、前記減速制御における前記第２現像ローラの回転数および前記減速制御を実行した時間の少なくとも一方に基づいて、前記減速制御における速度よりも速い速度で前記第２現像ローラを回転させる増速制御を実行させる速度制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、速度制御方法および速度制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真法を用いた画像形成装置の一例として、シアン、イエロー、マゼンタ、およびブラックの各色のトナーに対応した感光ドラムと、当該各色のトナーを収容するトナー収容部と、トナー収容部内のトナーを対応する感光ドラム上の静電潜像に供給する現像ローラとを備えたものが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の画像形成装置は、画像データに基づいて、画像におけるイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのカバレッジをそれぞれ検出する。そして、検出された各色のカバレッジが所定のカバレッジよりも低い場合には、当該カバレッジの低い色に対応する現像ローラの回転速度を減速させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２６６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の画像形成装置では、例えば、各色のカバレッジが所定のカバレッジよりも低い画像を連続して印字する場合、当該カバレッジの低い色に対応する現像ローラは、減速された状態で回転し続ける。
【０００６】
しかしながら、減速された状態で現像ローラが回転し続けると、減速されていない状態で現像ローラが回転し続ける場合に比べ、トナー収容部内のトナーの循環性が悪くなることが、本願出願人の実験によって明らかにされている。
【０００７】
具体的には、減速された状態で現像ローラが回転し続けると、現像ローラ周辺のトナーがトナー収容部全体にわたって循環されない状態が続いてしまう。これにより、現像ローラ周辺のトナーがトナー収容部全体にわたって循環される場合に比べ、現像ローラ周辺のトナーは、回転する現像ローラによる摩擦を高頻度に受けるので劣化しやすくなる。
【０００８】
そのため、特許文献１に記載の画像形成装置では、減速された状態で現像ローラが回転し続けることで、上述したトナーの劣化に起因するカブリ等が発生し、画質が低下するといった問題がある。
【０００９】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、画質の低下を抑制することのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、第１色のトナーに対応する第１感光体と、第１色とは別の色である第２色のトナーに対応する第２感光体と、第１色のトナーを収容する第１収容部に収容された第１色のトナーを第１感光体に供給し、第１感光体上の静電潜像を現像する第１現像ローラと、第２色のトナーを収容する第２収容部に収容された第２色のトナーを第２感光体に供給し、第２感光体上の静電潜像を現像する第２現像ローラと、制御部と、を備え、制御部は、第１現像ローラおよび第２現像ローラが第１感光体および第２感光体上の静電潜像を現像する場合において、第２現像ローラを回転させる回転制御と、第１現像ローラが第１感光体上の静電潜像を現像し、かつ第２現像ローラが第２感光体上の静電潜像を現像しない場合において、回転制御における速度よりも遅い速度で第２現像ローラを回転させる減速制御と、減速制御における第２現像ローラの回転数および減速制御を実行した時間の少なくとも一方に基づいて、減速制御における速度よりも速い速度で第２現像ローラを回転させる増速制御と、を実行する。
【００１１】
上記画像形成装置では、制御部は、減速制御における第２現像ローラの回転数をカウントし、カウントした第２現像ローラの回転数が第１所定回転数以上となる場合、増速制御を実行する構成であってもよい。
【００１２】
上記画像形成装置では、制御部は、増速制御を第１所定時間以上継続して実行した場合、または増速制御における第２現像ローラの回転数が第２所定回転数以上となる場合、増速制御を停止する構成であってもよい。
【００１３】
上記画像形成装置では、第２収容部に収容されている第２色のトナーの量を検知するトナー量検知部を備え、制御部は、トナー量検知部により検知された第２色のトナーの量が所定量以下である場合、第１所定回転数を小さくする構成であってもよい。
【００１４】
上記画像形成装置では、制御部は、減速制御を実行した時間を計測し、計測した実行時間が第２所定時間以上となる場合、増速制御を実行する構成であってもよい。
【００１５】
上記画像形成装置では、制御部は、増速制御を第３所定時間以上継続して実行した場合、または増速制御における第２現像ローラの回転数が第３所定回転数以上となる場合、増速制御を停止する構成であってもよい。
【００１６】
上記画像形成装置では、第２収容部に収容されている第２色のトナーの量を検知するトナー量検知部を備え、制御部は、トナー量検知部により検知された第２色のトナーの量が所定量以下である場合、第２所定時間を小さくする構成であってもよい。
【００１７】
上記画像形成装置では、制御部は、第１感光体および第２感光体が、連続して搬送される２枚の記録シートの間に位置するときに増速制御を実行する構成であってもよい。
【００１８】
なお、本明細書によって開示される発明は、制御装置、制御方法、印刷装置、印刷方法、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、制御部は、減速制御における第２現像ローラの回転数および減速制御を実行した時間の少なくとも一方に基づいて、減速制御における速度よりも速い速度で第２現像ローラを回転させる増速制御を実行する。これにより、制御部が当該増速制御を実行しない場合に比べ、第２収容部に収容されている第２現像ローラ周辺のトナーの循環性を良くすることができるので、画質の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略断面図である。
【図２】本実施形態に係る制御部の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】印刷処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】回転処理のサブルーチンである。
【図５】減速処理のサブルーチンである。
【図６】低速回転監視処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】増速処理のサブルーチンである。
【図８】リセット処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
実施形態について図面を基に説明する。画像形成装置１の全体構成を説明した後、本発明の特徴部分について詳しく説明する。
【００２２】
図１に示すように、画像形成装置１は、装置本体２内に、画像形成部３０と、給紙部９と、制御部１００とを備えている。
【００２３】
画像形成部３０は、プロセス部３と、露光装置４とを備えている。プロセス部３は、第１色の一例であるブラック、第２色の一例であるイエロー、マゼンタおよびシアンの各色に対応して設けられ、記録シートの一例としての用紙の搬送方向に、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの順に配置されている。露光装置４は、プロセス部３の上方に配置され、各色に対応したレーザビームを出射する。
【００２４】
各プロセス部３は、感光体５と、帯電器６と、クリーニングローラ８と、転写手段の一例としての転写ローラ１３と、カートリッジ５０と、を備えている。カートリッジ５０は、左右方向に延びる略ボックス形状に形成されており、装置本体２に対して着脱可能となっている。カートリッジ５０は、トナーを収容する収容部２０と、収容部２０内のトナーを感光体５に供給し、感光体５上の静電潜像を現像する現像ローラ７と、現像ローラ７にトナーを供給する供給ローラ６０等を備えている。本実施形態では、用紙の搬送方向に、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの順に、カートリッジ５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃおよび５０Ｋが配置されている。
【００２５】
カートリッジ５０Ｋには、ブラックのトナーを収容する第１収容部２０Ｋが備えられている。また、カートリッジ５０Ｙ、５０Ｍおよび５０Ｃには、イエロー、マゼンタおよびであるシアンのトナーを収容する第２収容部２０Ｙ、２０Ｍおよび２０Ｃが備えられている。
【００２６】
装置本体２には、トナー量検知部の一例としてのトナーセンサ１５０が設けられている。トナーセンサ１５０は、各カートリッジ５０に対応して設けられ、収容部２０Ｋ、２０Ｙ、２０Ｍおよび２０Ｃに収容されているトナーの量を検知するための公知のセンサである。
【００２７】
トナーセンサ１５０は、各カートリッジ５０に設けられている一方の透過窓を通して収容部２０に光を通し、他方の透過窓から出てくる光を受光することで、各収容部２０に収容されているトナーの量を検知し、当該検知結果を制御部１００に出力する。
【００２８】
各プロセス部３では、感光体５の回転に伴い、感光体５の表面が帯電器６によって一様に正帯電された後、露光装置４からのレーザビームにより選択的に露光される。これにより、感光体５の表面から電荷が選択的に除去され、感光体５の表面に静電潜像が形成される。
【００２９】
次いで、現像ローラ７は、感光体５の表面に形成された静電潜像にトナーを供給し、感光体上の静電潜像を現像する。なお、本明細書および図面において、各色に対応したプロセス部３、感光体５、現像ローラ７および収容部２０を特定する場合には、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンのそれぞれに対応させて、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの記号を付す。
【００３０】
また、装置本体２の下方には、用紙を収容する給紙部９が配置されている。給紙部９に収容されている用紙は、各種ローラにより、搬送ベルト１０上に搬送される。
【００３１】
搬送ベルト１０は、１対の駆動ローラ１１と従動ローラ１２との間に架け渡され、第１感光体の一例としての感光体５Ｋと、第２感光体の一例としての感光体５Ｙ、５Ｍおよび５Ｃとからなる４つの感光体５に下方から対向して配置されている。各感光体５に対して搬送ベルト１０の上側部分を挟んで対向する各位置には、転写ローラ１３が配置されている。
【００３２】
また、感光体５Ｋ上の静電潜像を現像する第１現像ローラの一例としての現像ローラ７Ｋと、感光体５Ｙ、５Ｍおよび５Ｃに対応して設けられ、感光体５Ｙ、５Ｍおよび５Ｃ上の静電潜像を現像する第２現像ローラの一例としての現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃが配置されている。
【００３３】
搬送ベルト１０上に搬送された用紙は、搬送ベルト１０の走行により、搬送ベルト１０と各感光ドラム５との間を順次に通過する。そして、各転写ローラ１３に印加された転写バイアスにより、各感光体５により担持される各色のトナー像が用紙に転写され、用紙にトナー像が形成される。なお、画像形成部３０は、ブラックのトナー像を用紙に形成するモノクロ印刷と、各色のトナー像を用紙に形成するカラー印刷とを行う。
【００３４】
転写されたトナー像は、搬送ベルト１０に対して用紙の搬送方向下流側に配置された定着部１４により、用紙上に熱定着される。トナー像が定着された用紙は、各種ローラにより、装置本体２の上面に配置された排紙トレイ１５に排出される。
【００３５】
給紙部９と搬送ベルト１０との間には、ベルトクリーナ１６が配置されており、ベルトクリーナ１６は、搬送ベルト１０の表面に付着したトナーや紙粉を除去する。また、各感光体５に対応してクリーニングローラ８が配置されており、トナー像の転写後に各感光体５の表面に残留するトナーは、クリーニングローラ８によって、感光体５の表面から除去される。
【００３６】
次に、制御部１００の電気的構成について説明する。図２に示すように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３およびＮＶＲＡＭ１０４を有しており、主に現像ローラ駆動モータ７０およびトナーセンサ１５０に電気的に接続されている。
【００３７】
ＲＯＭ１０２は、画像形成装置１を制御するための各種制御プログラムや画像処理プログラム、各種設定、初期値等を記憶している。
【００３８】
ＲＡＭ１０３は、各種制御プログラムが読み出される作業領域として、あるいは各種のインターフェースを介して送られてくる画像データ等である印刷データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。
【００３９】
ＮＶＲＡＭ１０４は、不揮発性を有する記憶手段であって、各種設定や印刷データ等を保存する記憶領域として利用される。
【００４０】
ＣＰＵ１０１は、画像形成装置１における印刷機能等の各種機能を実現するための演算を実行し、制御の中枢となるものである。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から読み出した制御プログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ１０３またはＮＶＲＡＭ１０４に記憶させながら、画像形成装置１の各構成要素を制御する。
【００４１】
上述した各トナーセンサ１５０により検知された各収容部２０内のトナーの量は、ＮＶＲＡＭ３４に記憶される。
【００４２】
現像ローラ駆動モータ７０は、各色に対応する現像ローラ７を駆動するための駆動源である。現像ローラ駆動モータ７０は、第１現像ローラの一例としての現像ローラ７Ｋを駆動するモノクロ駆動モータ７１と、第２現像ローラの一例としての現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃを駆動するカラー駆動モータ７２とから構成される。モノクロ駆動モータ７１およびカラー駆動モータ７２は、制御部１００の制御にしたがって各現像ローラ７を回転させる。
【００４３】
なお、本実施形態では、モノクロ駆動モータ７１およびカラー駆動モータ７２が各現像ローラを回転させる構成としたが、これに限定されず、１つの駆動源が各現像ローラ７を回転させる構成や、各現像ローラ７に対応する駆動源が各現像ローラ７を個別に回転させる構成等であってもよい。
【００４４】
次に、制御部１００が行う制御について、図３〜図８を参照しながら詳しく説明する。図３に示すように、制御部１００は、用紙に画像を形成させるための印刷処理を実行する。制御部１００は、印刷データを受信したか否かを判断し（Ｓ５０）、印刷データを受信したと判断すると（Ｓ５０：ＹＥＳ）、当該印刷データに基づきカラー印刷を実行すべきか否かを判断する（Ｓ５５）。なお、本明細書中におけるカラー印刷とは、現像ローラ７Ｋおよび現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃがそれぞれに対応する感光体５上の静電潜像を現像することにより、用紙に印刷データに基づくカラー画像を形成することをいう。
【００４５】
Ｓ５５において、制御部１００は、カラー印刷を実行すべきであると判断すると（Ｓ５５：ＹＥＳ）、後述する回転処理を実行する（Ｓ６０）。当該回転処理は、用紙にカラー画像を形成するために制御部１００が実行する処理である。
【００４６】
図４に示すように、カラー印刷を実行する場合、回転処理において、制御部１００は、現像ローラ７Ｋと現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃとを所定の回転速度で回転させる回転制御を実行する（Ｓ１２５）。以下では、当該回転制御における現像ローラ７Ｋ、７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃの回転速度のことを単に高速という。なお、本実施形態では、制御部１００は、回転制御において、現像ローラ７Ｋ、７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃをそれぞれ等しい回転速度で回転させるが、これに限定されず、現像ローラ７Ｋ、７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃをそれぞれ異なる任意の回転速度で回転させてもよい。
【００４７】
ここで、制御部１００は、現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃを高速で回転させるのに応じて、高速で回転する現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃの回転数をカウントし、当該カウント値を積算することで現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃの累計回転数をカウントする。本明細書において、以下では、高速で回転する現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃの累計回転数のことを、高速累計回転数という。
【００４８】
次いで、制御部１００は、画像形成部３０に印刷データに基づくカラー画像を用紙に形成させ（Ｓ１３０）、当該印刷データとは別の印刷データである次の印刷データが有るか否かを判断する（Ｓ１３５）。
【００４９】
Ｓ１３５において、制御部１００は、次の印刷データが有ると判断すると（Ｓ１３５：ＹＥＳ）、当該次の印刷データに基づきカラー印刷を実行すべきか否かを判断する（Ｓ１４０）。
【００５０】
Ｓ１４０において、制御部１００は、カラー印刷を実行すべきであると判断すると（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、再びＳ１３０に進み、画像形成部３０に次の印刷データに基づくカラー画像を用紙に形成させる。
【００５１】
Ｓ１４０において、制御部１００は、カラー印刷を実行すべきでない、つまり、モノクロ印刷を実行すべきであると判断すると（Ｓ１４０：ＮＯ）、後述する減速処理を実行し（Ｓ１４５）、その後、回転処理を終了する。
【００５２】
なお、本明細書中におけるモノクロ印刷とは、各現像ローラ７のうち現像ローラ７Ｋが対応する感光体５上の静電潜像を現像し、かつ現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃがそれぞれに対応する感光体５上の静電潜像を現像しないという条件の下で、用紙に印刷データに基づくモノクロ画像を形成することをいう。
【００５３】
また、Ｓ１３５において、制御部１００は、次の印刷データが無いと判断すると（Ｓ１３５：ＮＯ）、回転制御を停止する、言い換えると、現像ローラ７Ｋおよび現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃの回転を停止し（Ｓ１５０）、回転処理を終了する。
【００５４】
Ｓ１４５において、制御部１００は、後述する減速処理を実行するが、これは、現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃの累計回転数を低減するためである。具体的には、モノクロ印刷を実行する場合には、現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃは現像動作を行わないので、カラー印刷を実行する場合のように、現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃを高速で回転させる必要がない。
【００５５】
モノクロ印刷を実行する場合、現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃを対応する各感光体５から離間させ、当該現像ローラ７の回転を停止する構成が従来から知られているが、この構成では、モノクロ印刷とカラー印刷とを切替える際に当該現像ローラ７の離間動作を伴うため、画像形成装置１のスループットが低下する恐れがある。
【００５６】
そのため、本実施形態では、制御部１００は、減速処理において、現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃの回転速度を、カラー印刷を実行する場合よりも遅くすることで、当該現像ローラ７の累計回転数を低減し、現像ローラ７の累計回転数の増加に伴うトナーの劣化を抑制している。当該減速処理について以下で詳しく説明する。
【００５７】
図５に示すように、モノクロ印刷を実行する場合、減速処理において、制御部１００は、現像ローラ７Ｋを高速で回転させ、かつ現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃを高速の１／４となる回転速度で回転させる減速制御を実行する（Ｓ１００）。
【００５８】
なお、本実施形態では、制御部１００は、減速制御において、現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃを現像ローラ７Ｋの回転速度の１／４となる回転速度で回転させたが、これに限定されず、現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃを現像ローラ７Ｋの回転速度よりも遅い任意の回転速度で回転させてもよい。以下では、高速の１／４となる回転速度のことを単に低速という。
【００５９】
ここで、Ｓ１００において、制御部１００は、現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃを低速で回転させるのに応じて、低速で回転する現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃの回転数をカウントし、言い換えると、減速制御における現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃの回転数をカウントする。そして、当該カウント値を積算することで現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃの累計回転数をカウントする。本明細書において、以下では、減速制御における現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃの累計回転数のことを、低速累計回転数という。
【００６０】
次いで、制御部１００は、画像形成部３０に印刷データに基づくモノクロ画像を用紙に形成させ（Ｓ１０５）、当該印刷データとは別の印刷データである次の印刷データが有るか否かを判断する（Ｓ１１０）。制御部１００は、次の印刷データが有ると判断すると（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、次の印刷データに基づきモノクロ印刷を実行すべきか否かを判断する（Ｓ１１５）。
【００６１】
制御部１００は、モノクロ印刷を実行すべきであると判断すると（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、再びＳ１０５に進み、画像形成部３０に次の印刷データに基づくモノクロ画像を用紙に形成させる。
【００６２】
また、Ｓ１１５において、制御部１００は、モノクロ印刷を実行すべきでない、つまり、カラー印刷を実行すべきであると判断すると（Ｓ１１５：ＮＯ）、回転処理を実行し（Ｓ１２０）、その後、減速処理を終了する。また、Ｓ１１０において、制御部１００は、次の印刷データが無いと判断すると（Ｓ１１０：ＮＯ）、減速制御を停止する、言い換えると、現像ローラ７Ｋおよび現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃの回転を停止し（Ｓ１２１）、減速処理を終了する。
【００６３】
ここで、本実施形態では、制御部１００は、モノクロ印刷を実行する場合、現像ローラ７の累計回転数を低減するために減速処理を実行する。そのため、例えば、モノクロ印刷を連続的に実行する場合、制御部１００が減速制御を実行する状態が続くので、現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃが低速で回転し続ける。
【００６４】
このように、現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃが低速で回転する場合、現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃが高速で回転する場合に比べ、第２収容部２０Ｙ、２０Ｍおよび２０Ｃ内における現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃ周辺に発生するトナーの渦状流れが弱くなる。このように、当該トナーの渦状流れが弱くなると、第２収容部２０Ｙ、２０Ｍおよび２０Ｃ内における当該現像ローラ７周辺にトナーが滞留し、当該トナーが第２収容部２０Ｙ、２０Ｍおよび２０Ｃ内で循環されにくくなる。
【００６５】
そのため、現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃが低速で回転し続けると、当該現像ローラ７が高速で回転し続ける場合に比べ、第２収容部２０Ｙ、２０Ｍおよび２０Ｃ内における現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃ周辺のトナーの循環性が悪くなる。これにより、当該高速で回転し続ける場合に比べ、当該各現像ローラ７周辺のトナーは、回転する当該各現像ローラ７による摩擦を高頻度に受け、トナーが劣化しやすくなる。そして、このトナーの劣化に起因し、用紙に形成される画像の画質が低下する恐れがある。
【００６６】
そこで、本実施形態では、上述した問題を考慮し、画質の低下を抑制するために、制御部１００は、後述する増速処理を実行する。制御部１００は、当該増速処理を実行すべきか否かを判断するために、低速回転監視処理を実行する。なお、制御部１００は、当該低速回転監視処理を所定の時間間隔で実行する。
【００６７】
図６に示すように、低速回転監視処理において、制御部１００は、上述した低速累計回転数が第１所定回転数以上であるか否かを判断し（Ｓ３５０）、低速累計回転数が第１所定回転数以上であると判断すると（Ｓ３５０：ＹＥＳ）、増速処理を実行する（Ｓ３５５）。なお、当該第１所定回転数には、任意の値を適用してもよい。
【００６８】
また、Ｓ３５０において、制御部１００は、低速累計回転数が第１所定回転数以上ではないと判断すると（Ｓ３５０：ＮＯ）、低速回転監視処理を終了する。ここで、Ｓ３５５において制御部１００が実行する増速処理について、以下で詳しく説明する。
【００６９】
図７に示すように、増速処理において、制御部１００は、現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃの回転速度を変更できるタイミングであるか否かを判断し（Ｓ２００）、変更できるタイミングであると判断すると（Ｓ２００：ＹＥＳ）、現像ローラ７Ｋと、現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃとを高速で回転させる増速制御を実行する（Ｓ２０５）。
【００７０】
なお、本明細書中における当該変更できるタイミングとは、例えば、モノクロ印刷実行中において、各感光体５が連続して搬送される２枚の用紙の間に位置するときや、モノクロ印刷を実行していないとき等のように、各感光体５が用紙と接触しないときである。
【００７１】
制御部１００は、上述したように、低速累計回転数が第１所定回転数以上となる場合、増速制御を実行する。このように、低速累計回転数が第１所定回転数以上となる場合、言い換えると、第２収容部２０Ｙ、２０Ｍおよび２０Ｃ内における現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃ周辺のトナーの循環性が悪くなる場合に、現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃが高速で回転するので、増速制御を実行しない場合に比べ、第２収容部２０Ｙ、２０Ｍおよび２０Ｃ内における現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃ周辺のトナーの循環性が良くなる。これにより、トナーの劣化に起因する画質の低下を抑制することができる。
【００７２】
上述したように、制御部１００は、図４のＳ１２５に示す回転制御において、現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃを高速で回転させる。これは、増速制御における各現像ローラ７の回転速度と、回転制御における各現像ローラ７の回転速度とを共通にすることで、制御部１００が実行する制御を単純化するためである。そのため、当該回転制御を実行することにより、第２収容部２０Ｙ、２０Ｍおよび２０Ｃ内における現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃ周辺のトナーの循環性に対して、増速制御と同等の効果が得られる。
【００７３】
ここで、制御部１００は、トナーセンサ１５０により出力された検知結果に基づき、収容部２０に収容されているイエロー、マゼンタおよびシアンのトナーの量が所定量以下である場合、第１所定回転数を小さくする。これは、収容部２０に収容されているトナーの量に応じて、トナーの循環性が変化する現象を考慮したためである。
【００７４】
具体的には、収容部２０内のトナーの量が少なくなるにつれて、第２収容部２０Ｙ、２０Ｍおよび２０Ｃ内における現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃ周辺のトナーが収容部２０内を循環しにくくなる。そのため、収容部２０内のトナーの量が少ないほど、トナーの劣化に起因する画質の低下が発生しやすくなる。
【００７５】
上述したように、制御部１００は、低速累計回転数が第１所定回転数以上となる場合、増速制御を実行するため、第１所定回転数が小さくなると、増速制御の実行頻度が高くなる。そこで、本実施形態では、制御部１００は、イエロー、マゼンタおよびシアンのトナーの量が所定量以下である場合、第１所定回転数を小さくすることで、収容部２０内のトナーの量が少ない、言い換えれば、トナーの劣化に起因する画質の低下が発生しやすい場合、増速制御の実行頻度を高めている。
【００７６】
これにより、制御部１００が上述したように第１所定回転数を小さくしない場合に比べ、トナーの劣化に起因する画質の低下をより抑制することができる。
【００７７】
ここで、制御部１００は、低速累計回転数が第１所定回転数以上となる場合に増速制御を実行するが、増速制御では、現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃが高速で回転するため、当該現像ローラ７の累計回転数を考慮すると、制御部１００が必要以上に増速制御を実行しない構成が望ましい。そこで、本実施形態では、上述した事情を考慮し、当該現像ローラ７の累計回転数を低減するために、制御部１００は、後述するリセット処理を実行する。
【００７８】
図８に示すように、リセット処理において、制御部１００は、高速累計回転数が第２所定回転数以上であるか否かを判断し（Ｓ３００）、当該高速累計回転数が第２所定回転数以上であると判断すると（Ｓ３００：ＹＥＳ）、低速累計回転数をリセットした後（Ｓ３０５）、リセット処理を終了する。なお、第２所定回転数には、任意の値を適用してもよく、当該低速累計回転数をリセットするとは、制御部１００によって積算されたカウント値をゼロにすることである。
【００７９】
Ｓ３００において、制御部１００は、高速累計回転数が第２所定回転数以上ではないと判断すると（Ｓ３００：ＮＯ）、リセット処理を終了する。なお、制御部１００は、リセット処理を所定の時間間隔で実行する。
【００８０】
図７に示すように、制御部１００は、Ｓ２００において、現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃの回転速度を変更できるタイミングではないと判断すると、（Ｓ２００：ＮＯ）、再びＳ２００に進む。
【００８１】
制御部１００は、Ｓ２０５の後、低速累計回転数がリセットされたか否かを判断し（Ｓ２１０）、当該低速累計回転数がリセットされていないと判断すると（Ｓ２１０：ＮＯ）、再びＳ２１０に進む。
【００８２】
Ｓ２１０において、制御部１００は、低速累計回転数がリセットされたと判断すると（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃの回転速度を変更できるタイミングであるか否かを判断し（Ｓ２２０）、変更できるタイミングであると判断すると（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、増速制御を停止する、言い換えると、現像ローラ７Ｋを高速で回転させ、かつ現像ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃを低速で回転させ（Ｓ２２５）、増速処理を終了する。
【００８３】
上述したように、制御部１００は、低速累計回転数がリセットされたと判断するまで増速制御を実行するが、図８に示すリセット処理において、制御部１００は、高速累計回転数が第２所定回転数以上であると判断すると、低速累計回転数をリセットする。そのため、低速累計回転数がリセットされた場合とは、言い換えると、高速累計回転数が第２所定回転数以上となる場合であるので、制御部１００は、高速累計回転数が第２所定回転数以上となる場合、増速制御を停止するといえる。
【００８４】
図７に示すように、制御部１００は、Ｓ２２０において、現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃの回転速度を変更できるタイミングではないと判断すると（Ｓ２２０：ＮＯ）、再びＳ２２０に進む。
【００８５】
本実施形態では、制御部１００は、高速累計回転数が第２所定回転数以上である場合、増速制御を停止したが、これに限定されず、制御部１００は、増速制御を実行した時間を計測し、当該計測した時間に基づき、増速制御を第１所定時間以上継続して実行したと判断する場合に増速制御を停止する構成であってもよい。なお、当該第１所定時間には、任意の時間を適用してもよい。
【００８６】
図３に示すように、制御部１００は、Ｓ６０において回転処理を実行した後、印刷処理を終了する。また、Ｓ５５において、制御部１００は、カラー印刷を実行すべきでない、つまり、モノクロ印刷を実行すべきであると判断すると（Ｓ５５：ＮＯ）、減速処理を実行した後（Ｓ６５）、印刷処理を終了する。また、制御部１００は、印刷データを受信していないと判断すると（Ｓ５０：ＮＯ）、印刷処理を終了する。
【００８７】
本実施形態では、制御部１００は、低速累計回転数が第１所定回転数以上となる場合、増速制御を実行する構成としたが、これに限定されず、制御部１００は、減速制御を実行した時間を計測し、当該計測した実行時間が第２所定時間以上となる場合、増速制御を実行する構成であってもよい。
【００８８】
さらに、当該構成に加え、制御部１００は、トナーセンサ１５０により出力された検知結果に基づき、収容部２０に収容されているイエロー、マゼンタおよびシアンのトナーの量が所定量以下である場合、第２所定時間を小さくし、増速制御を実行した時間を計測し、当該計測した時間に基づき、増速制御を第３所定時間以上継続して実行した場合、または高速累計回転数が第３所定回転数以上となる場合、増速制御を停止してもよい。
【００８９】
このように、減速制御を実行する時間、言い換えると、現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃが低速で回転する時間が第２所定時間以上となる場合、制御部１００は、現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃを高速で回転させるので、増速制御を実行しない場合に比べ、第２収容部２０Ｙ、２０Ｍおよび２０Ｃ内における現像ローラ７Ｙ、７Ｍおよび７Ｃ周辺のトナーの循環性が良くなる。これにより、トナーの劣化に起因する画質の低下を抑制することができる。
【００９０】
さらに、制御部１００は、収容部２０に収容されているイエロー、マゼンタおよびシアンのトナーの量が所定量以下である場合、言い換えると、トナーの劣化に起因する画質の低下が発生しやすい場合、第２所定時間を小さくすることで、増速制御の実行頻度を高めている。これにより、制御部１００が当該第２所定時間を小さくしない場合に比べ、トナーの劣化に起因する画質の低下をより抑制することができる。
【００９１】
上述した実施形態では、制御部１００が各ステップを実行する例を示したが、これに限定されず、少なくとも一部のステップを他のＣＰＵが実行する、あるいは、１または複数のＡＳＩＣが実行する構成であってもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１        画像形成装置
２        装置本体
３        プロセス部
４        露光装置
５        感光体
７        現像ローラ
２０      収容部
３０      画像形成部
１００    制御部
１５０    トナーセンサ
【図１】
0006481361.tif 000002
【図２】
0006481361.tif 000003
【図３】
0006481361.tif 000004
【図４】
0006481361.tif 000005
【図５】
0006481361.tif 000006
【図６】
0006481361.tif 000007
【図７】
0006481361.tif 000008
【図８】
0006481361.tif 000009