(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波を出力する超音波発振器と、
前記超音波発振器と対向して配置され、受信した超音波に応じた信号を出力する超音波受信器と、
前記信号の最大振幅を第１振幅以下及び前記第１振幅より小さい第２振幅以下に設定可能な設定部と、
前記信号の最大振幅を前記第１振幅以下に設定した状態で、前記信号の信号値と閾値に基づいて、用紙の重送が発生したことを検出する検出部と、
前記超音波発振器と前記超音波受信器の間に用紙を介さずに、前記信号の最大振幅を前記第２振幅以下に設定した状態で、前記超音波受信器から出力された信号に基づく第１信号値を事前に取得して記憶する記憶部と、
利用者によって重送検出装置が使用される運用環境において、前記超音波発振器と前記超音波受信器の間に用紙を介さずに、前記信号の最大振幅を前記第２振幅以下に設定した状態で、前記超音波受信器から出力された信号に基づく第２信号値を取得して、前記第１信号値及び前記第２信号値に基づいて、前記閾値を補正する補正部と、
を有することを特徴とする重送検出装置。
【請求項２】
前記設定部は、前記超音波発振器が出力する超音波の発振回数又は発振電圧を設定することにより、前記最大振幅を設定する、請求項１に記載の重送検出装置。
【請求項３】
前記超音波受信器から出力された前記信号を、前記検出部、前記記憶部及び前記補正部が取得する前に増幅する増幅器をさらに有し、
前記設定部は、前記増幅器による増幅率を設定することにより、前記記憶部及び前記補正部が取得する前記信号の最大振幅を設定する、請求項１または２に記載の重送検出装置。
【請求項４】
前記信号をアナログデジタル変換するＡ／Ｄ変換器をさらに有し、
前記第２振幅は、前記超音波発振器と前記超音波受信器の間に用紙を介さずに前記信号を取得する際に、前記Ａ／Ｄ変換器の入力レンジ以下になるように定められる、請求項１〜３の何れか一項に記載の重送検出装置。
【請求項５】
超音波を出力する超音波発振器と、前記超音波発振器と対向して配置され、受信した超音波に応じた信号を出力する超音波受信器と、記憶部と、を有する重送検出装置における重送検出方法であって、
前記信号の最大振幅を、前記信号の信号値と閾値に基づいて用紙の重送が発生したことを検出する際に設定される第１振幅以下、及び、前記第１振幅より小さい第２振幅以下に設定可能であり、
前記超音波発振器と前記超音波受信器の間に用紙を介さずに、前記信号の最大振幅を前記第２振幅以下に設定し、前記超音波受信器から出力された信号に基づく第１信号値を事前に取得して前記記憶部に記憶し、
利用者によって重送検出装置が使用される運用環境において、前記超音波発振器と前記超音波受信器の間に用紙を介さずに、前記信号の最大振幅を前記第２振幅以下に設定し、前記超音波受信器から出力された信号に基づく第２信号値を取得して、前記第１信号値及び前記第２信号値に基づいて、前記閾値を補正する、
ことを含むことを特徴とする重送検出方法。
【請求項６】
超音波を出力する超音波発振器と、前記超音波発振器と対向して配置され、受信した超音波に応じた信号を出力する超音波受信器と、記憶部と、を有する重送検出装置に実行させる制御プログラムであって、
前記信号の最大振幅を、前記信号の信号値と閾値に基づいて用紙の重送が発生したことを検出する際に設定される第１振幅以下、及び、前記第１振幅より小さい第２振幅以下に設定可能であり、
前記超音波発振器と前記超音波受信器の間に用紙を介さずに、前記信号の最大振幅を前記第２振幅以下に設定し、前記超音波受信器から出力された信号に基づく第１信号値を事前に取得して前記記憶部に記憶し、
利用者によって重送検出装置が使用される運用環境において、前記超音波発振器と前記超音波受信器の間に用紙を介さずに、前記信号の最大振幅を前記第２振幅以下に設定し、前記超音波受信器から出力された信号に基づく第２信号値を取得して、前記第１信号値及び前記第２信号値に基づいて、前記閾値を補正する、
ことを前記重送検出装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重送検出装置、重送検出方法及び制御プログラムに関し、特に、超音波発振器及び超音波受信器を用いて重送を検出する重送検出装置、重送検出方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿を搬送し、搬送した原稿の画像を読み取るスキャナ等の装置は、複数枚の原稿が重なって搬送される重送が発生したか否かを検出する機能を有している。一般に、スキャナ等の重送検出装置は、超音波を出力する超音波発振器と、受信した超音波に応じた信号を出力する超音波受信器とを備え、原稿が搬送された時に超音波受信器が出力した信号に基づいて重送を検出する。しかしながら、超音波の伝わり方は、重送検出装置が使用される温度、湿度又は気圧等の環境によって変化するため、重送検出装置が使用される環境によっては、超音波受信器が出力する信号が変化し、重送を正しく検出できなくなる可能性がある。
【０００３】
超音波を発信する発信センサと、超音波を受信し、受信した超音波を示した信号を出力する受信センサと、受信センサにより出力された信号に対して複数回の増幅を行う増幅回路と、を備える画像形成装置が開示されている。この画像形成装置は、複数回増幅された信号に基づいて、発信センサと受信センサとの間で、用紙が重送されているか否かを判定する。また、画像形成装置は、発信センサと受信センサの間に用紙が存在しない時に、発信センサにより発信された超音波を受信センサが受信した場合に、増幅回路により複数回行われる増幅の途中の信号に基づいて、増幅回路の増幅率を調整する（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１８８１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
重送検出装置では、環境の変化によらず、重送を正しく検出できることが望まれている。
【０００６】
本発明の目的は、環境の変化によらず、重送を正しく検出することが可能な重送検出装置、重送検出方法及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面に係る重送検出装置は、超音波を出力する超音波発振器と、超音波発振器と対向して配置され、受信した超音波に応じた信号を出力する超音波受信器と、信号の最大振幅を第１振幅以下及び第１振幅より小さい第２振幅以下に設定可能な設定部と、信号の最大振幅を第１振幅以下に設定した状態で、信号の信号値と閾値に基づいて、用紙の重送が発生したことを検出する検出部と、超音波発振器と超音波受信器の間に用紙を介さずに、信号の最大振幅を第２振幅以下に設定し、超音波受信器から出力された信号に基づく第１信号値を事前に取得して記憶する記憶部と、超音波発振器と超音波受信器の間に用紙を介さずに、信号の最大振幅を第２振幅以下に設定し、超音波受信器から出力された信号に基づく第２信号値を取得して、第１信号値及び第２信号値に基づいて、閾値を補正する補正部と、を有する。
【０００８】
本発明の一側面に係る重送検出方法は、超音波を出力する超音波発振器と、超音波発振器と対向して配置され、受信した超音波に応じた信号を出力する超音波受信器と、記憶部と、を有する重送検出装置における重送検出方法であって、信号の最大振幅を、信号の信号値と閾値に基づいて用紙の重送が発生したことを検出する際に設定される第１振幅以下、及び、第１振幅より小さい第２振幅以下に設定可能であり、超音波発振器と超音波受信器の間に用紙を介さずに、信号の最大振幅を第２振幅以下に設定し、超音波受信器から出力された信号に基づく第１信号値を事前に取得して記憶部に記憶し、超音波発振器と超音波受信器の間に用紙を介さずに、信号の最大振幅を第２振幅以下に設定し、超音波受信器から出力された信号に基づく第２信号値を取得して、第１信号値及び第２信号値に基づいて、閾値を補正する、ことを含む。
【０００９】
本発明の一側面に係る制御プログラムは、超音波を出力する超音波発振器と、超音波発振器と対向して配置され、受信した超音波に応じた信号を出力する超音波受信器と、記憶部と、を有する重送検出装置に実行させる制御プログラムであって、信号の最大振幅を、信号の信号値と閾値に基づいて用紙の重送が発生したことを検出する際に設定される第１振幅以下、及び、第１振幅より小さい第２振幅以下に設定可能であり、超音波発振器と超音波受信器の間に用紙を介さずに、信号の最大振幅を第２振幅以下に設定し、超音波受信器から出力された信号に基づく第１信号値を事前に取得して記憶部に記憶し、超音波発振器と超音波受信器の間に用紙を介さずに、信号の最大振幅を第２振幅以下に設定し、超音波受信器から出力された信号に基づく第２信号値を取得して、第１信号値及び第２信号値に基づいて、閾値を補正する、ことを重送検出装置に実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、重送検出装置は、用紙の重送が発生したことを検出するための閾値を環境の変化に応じた適切な値に補正することができるので、環境の変化によらず、重送を正しく検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る原稿搬送装置１００を示す斜視図である。
【図２】原稿搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【図３】原稿搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図４】記憶装置１５０及びＣＰＵ１６０の概略構成を示す図である。
【図５】信号値の記憶処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図６】最大振幅が変更された超音波信号について説明するためのグラフである。
【図７】原稿搬送装置１００の起動処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図８】超音波センサ調整処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図９Ａ】超音波信号の信号値について説明するための図である。
【図９Ｂ】超音波信号の信号値について説明するための図である。
【図１０】原稿読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図１１】重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図１２】第２超音波信号の特性について説明するための図である。
【図１３】他の原稿搬送装置２００の概略構成を示すブロック図である。
【図１４】処理回路２５０の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一側面に係る原稿搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【００１３】
図１は、イメージスキャナとして構成された原稿搬送装置１００を示す斜視図である。
【００１４】
原稿搬送装置１００は、重送検出装置の一例である。原稿搬送装置１００は、上側筐体１０１、下側筐体１０２、原稿台１０３、排出台１０５、複数の操作ボタン１０６及び表示装置１０７等を備える。
【００１５】
上側筐体１０１は、原稿搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、原稿つまり時、原稿搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０２に係合している。
【００１６】
原稿台１０３は、原稿を載置可能に下側筐体１０２に係合している。原稿台１０３には、原稿の搬送方向と直行する方向に移動可能なサイドガイド１０４ａ及び１０４ｂが設けられている。以下では、サイドガイド１０４ａ及び１０４ｂを総じてサイドガイド１０４と称する場合がある。
【００１７】
排出台１０５は、矢印Ａ１で示す方向に回転可能なように、ヒンジにより下側筐体１０２に係合しており、図１のように開いている状態では、排出された原稿を保持することが可能となる。
【００１８】
複数の操作ボタン１０６は、それぞれ上側筐体１０１の表面に配置され、押下されると、各ボタンに応じた操作検出信号を生成して出力する。
【００１９】
表示装置１０７は、液晶、有機ＥＬ等から構成されるディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。
【００２０】
図２は、原稿搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【００２１】
原稿搬送装置１００内部の搬送経路は、接触センサ１１１、給送ローラ１１２ａ、１１２ｂ、ブレーキローラ１１３ａ、１１３ｂ、第１発光器１１４ａ、第１受光器１１４ｂ、超音波発振器１１５ａ、超音波受信器１１５ｂ、第１搬送ローラ１１６ａ、１１６ｂ、第１従動ローラ１１７ａ、１１７ｂ、第２発光器１１８ａ、第２受光器１１８ｂ、第１撮像装置１１９ａ、第２撮像装置１１９ｂ、第１照明装置１２０ａ、第２照明装置１２０ｂ、第２搬送ローラ１２１ａ、１２１ｂ及び第２従動ローラ１２２ａ、１２２ｂ等を有している。
【００２２】
以下では、給送ローラ１１２ａ及び１１２ｂを総じて給送ローラ１１２と称する場合がある。また、ブレーキローラ１１３ａ及び１１３ｂを総じてブレーキローラ１１３と称する場合がある。また、第１搬送ローラ１１６ａ及び１１６ｂを総じて第１搬送ローラ１１６と称する場合がある。また、第１従動ローラ１１７ａ及び１１７ｂを総じて第１従動ローラ１１７と称する場合がある。また、第２搬送ローラ１２１ａ及び１２１ｂを総じて第２搬送ローラ１２１と称する場合がある。また、第２従動ローラ１２２ａ及び１２２ｂを総じて第２従動ローラ１２２と称する場合がある。
【００２３】
上側筐体１０１の下面は原稿の搬送路の上側ガイド１０８ａを形成し、下側筐体１０２の上面は原稿の搬送路の下側ガイド１０８ｂを形成する。図２において矢印Ａ２は原稿の搬送方向を示す。以下では、上流とは原稿の搬送方向Ａ２の上流のことをいい、下流とは原稿の搬送方向Ａ２の下流のことをいう。
【００２４】
接触センサ１１１は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の上流側に配置され、原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを検出する。接触センサ１１１は、原稿台１０３に原稿が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１原稿検出信号を生成して出力する。
【００２５】
第１発光器１１４ａ及び第１受光器１１４ｂは、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の下流側、かつ第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の上流側に、原稿の搬送路を挟んで対向するように配置される。第１発光器１１４ａは、第１受光器１１４ｂに向けて光を放射する。第１受光器１１４ｂは、第１発光器１１４ａから放射された光を検出し、検出した光に応じた電気信号である第２原稿検出信号を生成して出力する。即ち、第２原稿検出信号は、第１発光器１１４ａと第１受光器１１４ｂの間に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する信号である。以下では、第１発光器１１４ａ及び第１受光器１１４ｂを総じて第１光センサ１１４と称する場合がある。
【００２６】
超音波発振器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂは、原稿の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。超音波発振器１１５ａは超音波を出力する。一方、超音波受信器１１５ｂは、超音波発振器１１５ａにより発振され、原稿を通過した超音波を受信し、受信した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波発振器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂを総じて超音波センサ１１５と称する場合がある。また、超音波受信器１１５ｂが出力する超音波信号を第１超音波信号と称する場合がある。
【００２７】
第２発光器１１８ａ及び第２受光器１１８ｂは、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の下流側、かつ第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂの上流側に、原稿の搬送路を挟んで対向するように配置される。第２発光器１１８ａは、第２受光器１１８ｂに向けて光を放射する。第２受光器１１８ｂは、第２発光器１１８ａから放射された光を検出し、検出した光に応じた電気信号である第３原稿検出信号を生成して出力する。即ち、第３原稿検出信号は、第２発光器１１８ａと第２受光器１１８ｂの間に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する信号である。以下では、第２発光器１１８ａ及び第２受光器１１８ｂを総じて第２光センサ１１８と称する場合がある。
【００２８】
第１撮像装置１１９ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。この撮像センサは、原稿の裏面を撮像してアナログの画像信号を生成して出力する。同様に、第２撮像装置１１９ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。この撮像センサは、原稿の表面を撮像してアナログの画像信号を生成して出力する。なお、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂを一方だけ配置し、原稿の片面だけを読み取るようにしてもよい。また、ＣＣＤの代わりにＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）を利用することもできる。以下では、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂを総じて撮像装置１１９と称する場合がある。
【００２９】
第１照明装置１２０ａは、原稿の裏面を照らす光源と、原稿の表面に対して用いられる裏当てとを有し、第１撮像装置１１９ａと原稿搬送路の間であり且つ第２撮像装置１１９ｂと対向する位置に設けられる。同様に、第２照明装置１２０ｂは、原稿の表面を照らす光源と、原稿の裏面に対して用いられる裏当てとを有し、第２撮像装置１１９ｂと原稿搬送路の間であり且つ第１撮像装置１１９ａと対向する位置に設けられる。以下では、第１照明装置１２０ａ及び第２照明装置１２０ｂを総じて照明装置１２０と称する場合がある。
【００３０】
原稿台１０３に載置された原稿は、給送ローラ１１２が図２の矢印Ａ３の方向に回転することによって、上側ガイド１０８ａと下側ガイド１０８ｂの間を原稿搬送方向Ａ２に向かって搬送される。ブレーキローラ１１３は、原稿搬送時、図２の矢印Ａ４の方向に回転する。給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の働きにより、原稿台１０３に複数の原稿が載置されている場合、原稿台１０３に載置されている原稿のうち給送ローラ１１２と接触している原稿のみが分離される。これにより、分離された原稿以外の原稿の搬送が制限されるように動作する（重送の防止）。給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３は、原稿の分離部として機能する。
【００３１】
原稿は、上側ガイド１０８ａと下側ガイド１０８ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１６と第１従動ローラ１１７の間に送り込まれる。原稿は、第１搬送ローラ１１６が図２の矢印Ａ５の方向に回転することによって、第１撮像装置１１９ａと第２撮像装置１１９ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１９により読み取られた原稿は、第２搬送ローラ１２１が図２の矢印Ａ６の方向に回転することによって排出台１０５上に排出される。
【００３２】
図３は、原稿搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【００３３】
原稿搬送装置１００は、前述した構成に加えて、第１画像Ａ／Ｄ変換器１４０ａ、第２画像Ａ／Ｄ変換器１４０ｂ、超音波検出回路１４１、駆動装置１４７、インタフェース装置１４８、記憶装置１５０及びＣＰＵ（Central Processing Unit）１６０等をさらに有する。
【００３４】
第１画像Ａ／Ｄ変換器１４０ａは、第１撮像装置１１９ａから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、ＣＰＵ１５０に出力する。同様に、第２画像Ａ／Ｄ変換器１４０ｂは、第２撮像装置１１９ｂから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、ＣＰＵ１５０に出力する。これらのデジタルの画像データが読取画像として用いられる。以下では、第１画像Ａ／Ｄ変換器１４０ａ及び第２画像Ａ／Ｄ変換器１４０ｂを総じて画像Ａ／Ｄ変換器１４０と称する場合がある。
【００３５】
超音波検出回路１４１は、超音波センサ１１５に加えて、前段増幅器１４２、フィルタ１４３、後段増幅器１４４、ピークホールド回路１４５及びＡ／Ｄ変換器１４６等を含んでいる。
【００３６】
超音波発振器１１５ａが出力する超音波の強さは、ＣＰＵ１６０により変更可能であり、ＣＰＵ１６０から設定される。ＣＰＵ１６０は、超音波発振器１１５ａの駆動パルス数を変更することにより、超音波発振器１１５ａが出力する超音波の発振回数を変更して、超音波の強さを変更する。または、ＣＰＵ１６０は、超音波発振器１１５ａが出力する超音波の発振電圧、即ち超音波発振器１１５ａに印加する発振電圧を変更することにより、超音波発振器１１５ａが出力する超音波の振幅を変更して、超音波の強さを変更する。
【００３７】
前段増幅器１４２は、超音波センサ１１５から出力された第１超音波信号を増幅させてフィルタ１４３に出力する。即ち、前段増幅器１４２は、第１超音波信号をＣＰＵ１６０又は記憶装置１５０が取得する前に増幅する。前段増幅器１４２による第１増幅率は、ＣＰＵ１６０により変更可能であり、ＣＰＵ１６０から設定される。
【００３８】
フィルタ１４３は、前段増幅器１４２から出力された信号に対して、所定の周波数帯域の信号を通過させるバンドパスフィルタを適用し、後段増幅器１４４に出力する。
【００３９】
後段増幅器１４４は、フィルタ１４３から出力された信号を増幅させてピークホールド回路１４５に出力する。即ち、後段増幅器１４４は、第１超音波信号をＣＰＵ１６０又は記憶装置１５０が取得する前に増幅する。後段増幅器１４４による第２増幅率は、ＣＰＵ１６０により変更可能であり、ＣＰＵ１６０から設定される。
【００４０】
ピークホールド回路１４５は、後段増幅器１４４から出力された信号についてピークホールドを取った信号を生成し、Ａ／Ｄ変換器１４６に出力する。ピークホールド回路１４５は、後段増幅器１４４から出力された信号の極大値を一定のホールド期間だけホールドすることによりピークホールドを取った信号を生成する。
【００４１】
Ａ／Ｄ変換器１４６は、ピークホールド回路１４５から出力されたアナログの信号をアナログデジタル変換してデジタルの超音波信号を生成し、ＣＰＵ１６０に出力する。以下では、Ａ／Ｄ変換器１４６が出力し、記憶装置１５０及びＣＰＵ１６０が取得する超音波信号を第２超音波信号と称する場合がある。
【００４２】
駆動装置１４７は、１つ又は複数のモータを含み、ＣＰＵ１６０からの制御信号によって、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１２１を回転させて原稿の搬送動作を行う。
【００４３】
インタフェース装置１４８は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１４８の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。
【００４４】
記憶装置１５０は、記憶部の一例である。記憶装置１５０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１５０には、原稿搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１５０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等である。さらに、記憶装置１５０には、読取画像、及び、工場出荷前に事前に取得した第２超音波信号の信号値等が記憶される。
【００４５】
ＣＰＵ１６０は、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、ＣＰＵ１６０に代えて、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）等が用いられてもよい。また、ＣＰＵ１６０に代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programming Gate Array）等が用いられてもよい。
【００４６】
ＣＰＵ１６０は、操作ボタン１０６、接触センサ１１１、第１光センサ１１４、超音波センサ１１５、第２光センサ１１８、第１撮像装置１１９ａ、第２撮像装置１１９ｂ、第１画像Ａ／Ｄ変換器１４０ａ、第２画像Ａ／Ｄ変換器１４０ｂ、駆動装置１４７、インタフェース装置１４８及び記憶装置１５０等と接続され、これらの各部を制御する。ＣＰＵ１６０は、駆動装置１４７の駆動制御、撮像装置１１９の原稿読取制御等を行い、読取画像を取得する。また、ＣＰＵ１６０は、超音波検出回路１４１の設定制御、重送検出処理等を行う。
【００４７】
図４は、記憶装置１５０及びＣＰＵ１６０の概略構成を示す図である。
【００４８】
図４に示すように、記憶装置１５０には、設定プログラム１５１、取得プログラム１５２、制御プログラム１５３、補正プログラム１５４、画像生成プログラム１５５及び検出プログラム１５６等の各プログラムが記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。ＣＰＵ１６０は、記憶装置１５０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作することにより、設定部１６１、取得部１６２、制御部１６３、補正部１６４、画像生成部１６５及び検出部１６６として機能する。
【００４９】
図５は、テスト環境における信号値の記憶処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００５０】
以下、図５に示したフローチャートを参照しつつ、第１信号値の記憶処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１６０により原稿搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図５に示す動作のフローは、原稿搬送装置１００の工場出荷前に、温度、湿度又は気圧等の環境条件が一定に保たれた工場等のテスト環境において実行される。
【００５１】
最初に、設定部１６１は、超音波信号の最大振幅を第１振幅以下になるように設定し、さらに、超音波発振器１１５ａによる超音波の出力をＯＦＦに設定する（ステップＳ１０１）。第１振幅は、検出部１６６が用紙の重送が発生したことを検出する際に設定される、超音波信号の最大振幅である。
【００５２】
設定部１６１は、Ａ／Ｄ変換器１４６に入力される超音波信号の最大振幅が第１振幅以下になるように、超音波信号の最大振幅を設定する。なお、設定部１６１は、超音波受信器１１５ｂから出力された超音波信号の最大振幅が第１振幅以下になるように、超音波信号の最大振幅を設定してもよい。または、設定部１６１は、ＣＰＵ１６０に入力される超音波信号の最大振幅が第１振幅以下になるように、超音波信号の最大振幅を設定してもよい。
【００５３】
設定部１６１は、超音波発振器１１５ａが出力する超音波の発振回数を設定して、超音波発振器１１５ａが出力する超音波の強さを変更することにより、超音波信号の最大振幅を設定する。または、設定部１６１は、超音波発振器１１５ａが出力する超音波の発振電圧、即ち超音波発振器１１５ａに印加する発振電圧を設定して、超音波発振器１１５ａが出力する超音波の強さを変更することにより、超音波信号の最大振幅を設定する。または、設定部１６１は、前段増幅器１４２による第１増幅率又は後段増幅器１４４による第２増幅率を設定することにより、超音波信号の最大振幅を設定してもよい。
【００５４】
次に、取得部１６２は、作業者に対して用紙の搬送を禁止するメッセージを表示装置１０７に表示する（ステップＳ１０２）。
【００５５】
次に、取得部１６２は、搬送路に用紙が存在しないこと、即ち超音波発振器１１５ａと超音波受信器１１５ｂの間に用紙が存在しないことを検出するまで待機する（ステップＳ１０３）。設定部１６１は、第１光センサ１１４から出力される第２原稿検出信号及び第２光センサ１１８から出力される第３原稿検出信号に基づいて、搬送路に用紙が存在するか否かを判定する。
【００５６】
次に、取得部１６２は、超音波検出回路１４１が出力した第２超音波信号を受信し、受信した第２超音波信号の信号値を第１オフセット値として取得する（ステップＳ１０４）。この第２超音波信号は、超音波発振器１１５ａと超音波受信器１１５ｂの間に用紙を介さずに、超音波信号の最大振幅を第１振幅以下に設定した状態で、超音波受信器１１５ｂから出力された第１超音波信号に基づいて生成されている。また、この第２超音波信号は、テスト環境において、超音波発振器１１５ａから超音波が出力されていない状態で出力された第１超音波信号に基づいて生成されている。
【００５７】
次に、設定部１６１は、超音波信号の最大振幅を第１振幅以下になるように設定し、さらに、超音波発振器１１５ａによる超音波の出力をＯＮに設定する（ステップＳ１０５）。なお、ステップＳ１０１において既に超音波信号の最大振幅が第１振幅以下になるように設定されているので、最大振幅の設定は省略してもよい。
【００５８】
次に、取得部１６２は、作業者に閾値算出用の用紙の搬送を指示するメッセージを表示装置１０７に表示する（ステップＳ１０６）。閾値算出用の用紙は、例えば、原稿搬送装置１００がサポートする用紙厚さの上限以上の厚さを有する用紙（厚紙）である。
【００５９】
次に、取得部１６２は、搬送路に用紙が搬送されたこと、即ち用紙が存在することを検出するまで待機する（ステップＳ１０７）。
【００６０】
次に、取得部１６２は、超音波検出回路１４１が出力した第２超音波信号を受信し、受信した第２超音波信号の信号値を第１用紙通過信号値として取得する（ステップＳ１０８）。この第２超音波信号は、超音波発振器１１５ａと超音波受信器１１５ｂの間に用紙を介し、超音波信号の最大振幅を第１振幅以下に設定した状態で、超音波受信器１１５ｂから出力された第１超音波信号に基づいて生成されている。また、この第２超音波信号は、テスト環境において、超音波発振器１１５ａから超音波が出力されている状態で出力された第１超音波信号に基づいて生成されている。
【００６１】
次に、取得部１６２は、第１オフセット値と第１用紙通過信号値に基づいて、第１閾値を算出する（ステップＳ１０９）。この第１閾値は、テスト環境と類似する環境で原稿搬送装置１００が使用される場合に、検出部１６６による用紙の重送検出処理において、第２超音波信号と比較するために用いられる。第１閾値は、第１オフセット値と第１用紙通過信号値の間の値となるように定められる。第１閾値は、例えば以下の式により算出される。
（第１閾値）＝（第１用紙通過信号値）×α＋（第１オフセット値）×β
ここで、α及びβは係数であり、０＜α＜１、０＜β＜１である。例えば、αは０．９に設定され、βは０．１に設定される。
【００６２】
次に、設定部１６１は、超音波信号の最大振幅を第２振幅以下になるように設定し、さらに、超音波発振器１１５ａによる超音波の出力をＯＮに設定する（ステップＳ１１０）。第２振幅は、第１振幅より小さい振幅である。例えば、第２振幅は、超音波発振器１１５ａと超音波受信器１１５ｂの間に用紙を介さずに超音波信号を取得する際に、Ａ／Ｄ変換器１４６の入力レンジ以下になるように定められる。これにより、Ａ／Ｄ変換器１４６に入力される第１超音波信号の最大振幅がＡ／Ｄ変換器１４６の入力レンジ以下となり、Ａ／Ｄ変換器１４６において超音波信号が飽和することを防止することができる。なお、ステップＳ１０５において既に超音波発振器１１５ａによる超音波の出力はＯＮに設定されているので、超音波の出力の設定は省略してもよい。
【００６３】
次に、取得部１６２は、作業者に用紙の搬送を禁止するメッセージを表示装置１０７に表示する（ステップＳ１１１）。
【００６４】
次に、取得部１６２は、搬送路に用紙が存在しないこと、即ち超音波発振器１１５ａと超音波受信器１１５ｂの間に用紙が存在しないことを検出するまで待機する（ステップＳ１１２）。
【００６５】
次に、取得部１６２は、超音波検出回路１４１が出力した第２超音波信号を受信し、受信した第２超音波信号の信号値を第１用紙非通過信号値として取得する（ステップＳ１１３）。この第２超音波信号は、超音波発振器１１５ａと超音波受信器１１５ｂの間に用紙を介さずに、超音波信号の最大振幅を第２振幅以下に設定した状態で、超音波受信器１１５ｂから出力された第１超音波信号に基づいて生成されている。また、この第２超音波信号は、テスト環境において、超音波発振器１１５ａから超音波が出力されている状態で出力された第１超音波信号に基づいて生成されている。第１用紙非通過信号値は、第１信号値の一例である。
【００６６】
次に、取得部１６２は、第１オフセット値、第１用紙通過信号値、第１閾値及び第１用紙非通過信号値を記憶装置１５０に記憶させ（ステップＳ１１４）、一連のステップを終了する。
【００６７】
図６は、最大振幅が変更された超音波信号について説明するためのグラフである。
【００６８】
図６の横軸は時間を示し、縦軸は超音波信号の信号値を示す。図６に示すグラフ６００は、最大振幅が第１振幅Ａ以下に設定された状態の第１超音波信号を示し、グラフ６０１は、最大振幅が第２振幅Ｂ以下に設定された状態の第１超音波信号を示す。図６に示すように、超音波信号の最大振幅が小さくなるように最大振幅を設定することにより、超音波信号の信号値（レベル）自体も低くなる。
【００６９】
図７は、原稿搬送装置１００の起動処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００７０】
以下、図７に示したフローチャートを参照しつつ、原稿搬送装置１００の起動処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１６０により原稿搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図７に示す動作のフローは、利用者によって原稿搬送装置１００が使用される運用環境において、原稿搬送装置１００の起動時に実行される。
【００７１】
最初に、制御部１６３は、第１光センサ１１４及び第２光センサ１１８のテストを実行し、第１光センサ１１４及び第２光センサ１１８が正常であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。制御部１６３は、第１発光器１１４ａに光を放射させた状態で第１受光器１１４ｂが出力する第２原稿検出信号を取得し、取得した信号の信号値が所定範囲内であるか否かにより、第１光センサ１１４が正常であるか否かを判定する。同様に、制御部１６３は、第２発光器１１８ａに光を放射させた状態で第２受光器１１８ｂが出力する第３原稿検出信号を取得し、取得した信号の信号値が所定範囲内であるか否かにより、第２光センサ１１８が正常であるか否かを判定する。
【００７２】
第１光センサ１１４又は第２光センサ１１８が正常でなかった場合、制御部１６３は、異常が発生したと判定して異常処理を実行し（ステップＳ２０２）、一連のステップを終了する。制御部１６３は、異常処理として、不図示のスピーカ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等により、異常が発生したことを利用者に通知する。
【００７３】
一方、第１光センサ１１４及び第２光センサ１１８が正常であった場合、制御部１６３は、駆動装置１４７を駆動させて、原稿台１０３に原稿が載置されていない状態にする（ステップＳ２０３）。制御部１６３は、原稿搬送装置１００がサポートする最大サイズ（例えばＡ３サイズ）の原稿が原稿台１０３に載置されている場合でも、その原稿の搬送が完了するように、駆動装置１４７を駆動させる。
【００７４】
次に、制御部１６３は、接触センサ１１１から出力される第１原稿検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを判定する（ステップＳ２０４）。
【００７５】
原稿台１０３に原稿が載置されている場合、制御部１６３は、異常が発生したと判定して異常処理を実行し（ステップＳ２０２）、一連のステップを終了する。
【００７６】
一方、原稿台１０３に原稿が載置されていない場合、制御部１６３は、第１光センサ１１４から出力される第２原稿検出信号及び第２光センサ１１８から出力される第３原稿検出信号に基づいて原稿搬送路に原稿が存在するか否かを判定する（ステップＳ２０５）。
【００７７】
原稿搬送路に原稿が存在する場合、制御部１６３は、異常が発生したと判定して異常処理を実行し（ステップＳ２０２）、一連のステップを終了する。
【００７８】
次に、ＣＰＵ１６０は、超音波センサ調整処理を実行する（ステップＳ２０６）。超音波センサ調整処理の詳細については後述する。
【００７９】
また、制御部１６３は、撮像装置１１９及び照明装置１２０のテストを実行し、撮像装置１１９及び照明装置１２０が正常であるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。制御部１６３は、照明装置１２０に光を放射させた状態で撮像装置１１９が出力する画像信号を取得し、取得した画像信号の信号値が所定範囲内であるか否かにより、撮像装置１１９及び照明装置１２０が正常であるか否かを判定する。また、制御部１６３は、原稿搬送路をはさんで撮像装置１１９と対向する位置に白基準板（不図示）をセットし、白基準板を撮像した白基準画像を取得する。この白基準画像は、原稿を読み取った読取画像を補正するために用いられる。
【００８０】
なお、撮像装置１１９及び照明装置１２０のテストは、超音波センサ調整処理と並行して実行される。これにより、原稿搬送装置１００は、起動時間を短縮することが可能となる。
【００８１】
次に、制御部１６３は、超音波センサ調整処理、又は、撮像装置１１９及び照明装置１２０のテストで異常が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２０８）。
【００８２】
超音波センサ調整処理、又は、撮像装置１１９及び照明装置１２０のテストで異常が検出された場合、制御部１６３は、異常処理を実行し（ステップＳ２０２）、一連のステップを終了する。
【００８３】
一方、超音波センサ調整処理、又は、撮像装置１１９及び照明装置１２０のテストで異常が検出されなかった場合、制御部１６３は、起動処理が正常に完了したと判定し、一連のステップを終了する。
【００８４】
図８は、超音波センサ調整処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００８５】
図８に示す動作のフローは、図７に示すフローチャートのステップＳ２０６において実行される。
【００８６】
最初に、設定部１６１は、超音波信号の最大振幅を第１振幅以下になるように設定し、さらに、超音波発振器１１５ａによる超音波の出力をＯＦＦに設定する（ステップＳ３０１）。
【００８７】
次に、補正部１６４は、超音波検出回路１４１が出力した第２超音波信号を受信し、受信した第２超音波信号の信号値を第２オフセット値として取得する（ステップＳ３０２）。この第２超音波信号は、超音波発振器１１５ａと超音波受信器１１５ｂの間に用紙を介さずに、超音波信号の最大振幅を第１振幅以下に設定した状態で、超音波受信器１１５ｂから出力された第１超音波信号に基づいて生成されている。また、この第２超音波信号は、運用環境において、超音波発振器１１５ａから超音波が出力されていない状態で出力された第１超音波信号に基づいて生成されている。
【００８８】
次に、設定部１６１は、超音波信号の最大振幅を第２振幅以下になるように設定し、さらに、超音波発振器１１５ａによる超音波の出力をＯＮに設定する（ステップＳ３０３）。なお、ステップＳ３０１において既に超音波発振器１１５ａによる超音波の出力はＯＮに設定されているので、超音波の出力の設定は省略してもよい。
【００８９】
次に、補正部１６４は、超音波検出回路１４１が出力した第２超音波信号を受信し、受信した第２超音波信号の信号値を第２用紙非通過信号値として取得する（ステップＳ３０４）。この第２超音波信号は、超音波発振器１１５ａと超音波受信器１１５ｂの間に用紙を介さずに、超音波信号の最大振幅を第２振幅以下に設定した状態で、超音波受信器１１５ｂから出力された第１超音波信号に基づいて生成されている。また、この第２超音波信号は、運用環境において、超音波発振器１１５ａから超音波が出力されている状態で出力された第１超音波信号に基づいて生成されている。第２用紙非通過信号値は、第２信号値の一例である。
【００９０】
次に、補正部１６４は、取得した第２用紙非通過信号値が基準範囲に含まれるか否かを判定する（ステップＳ３０５）。補正部１６４は、第２用紙非通過信号値が、予め定められた下限値以上であり且つ予め定められた上限値以下である場合、基準範囲に含まれると判定する。一方、設定部１６１は、第２用紙非通過信号値が、予め定められた下限値未満である場合、又は、予め定められた上限値より大きい場合、基準範囲に含まれないと判定する。
【００９１】
第２用紙非通過信号値が基準範囲に含まれる場合、補正部１６４は、運用環境がテスト環境と類似していると判定し、記憶装置１５０に記憶された、テスト環境において算出された第１閾値を重送判定用閾値として使用することに決定する（ステップＳ３０６）。
【００９２】
一方、第２用紙非通過信号値が基準範囲に含まれない場合、補正部１６４は、運用環境がテスト環境と大きく異なると判定し、第２オフセット値と、テスト環境において測定されていた第１用紙通過信号値とに基づいて、第２閾値を算出する（ステップＳ３０７）。この第２閾値は、テスト環境と異なる環境で原稿搬送装置１００が使用される場合に、検出部１６６による用紙の重送検出処理において、第２超音波信号と比較するために用いられる。第２閾値は、第２オフセット値と第２用紙通過信号値の間の値となるように定められる。第２閾値は、例えば以下の式により算出される。
（第２閾値）＝（第１用紙通過信号値）×α＋（第２オフセット値）×β
ここで、α及びβは、第１閾値を算出するために使用された係数と同じ係数である。
【００９３】
このように、第２閾値は、運用環境において用紙を搬送していない状態で測定された第２オフセット値と、テスト環境において用紙を搬送している状態で測定された第１用紙通過信号値とに基づいて算出される。したがって、利用者は、第２閾値を算出するために、運用環境において閾値算出用の用紙を搬送させる必要がなく、利用者の利便性を向上させることができる。
【００９４】
次に、補正部１６４は、第１用紙非通過信号値及び第２用紙非通過信号値に基づいて、第２閾値を、運用環境に応じた値に補正する（ステップＳ３０８）。第２閾値は、例えば、以下の式により補正される。
（補正後の第２閾値）＝（補正前の第２閾値）×｛（第２用紙非通過信号値）÷（第１用紙非通過信号値）｝×γ
ここで、γは係数である。例えば、γは１より小さい値に設定される。なお、γは１より大きい値に設定されてもよい。または、γは１に設定されてもよい。
【００９５】
なお、第２閾値は、例えば、以下の式により補正されてもよい。
（補正後の第２閾値）＝（補正前の第２閾値）＋｛（第２用紙非通過信号値）−（第１用紙非通過信号値）｝×γ
【００９６】
次に、補正部１６４は、テスト環境において算出された第１閾値を重送判定用閾値として使用することに決定する（ステップＳ３０９）。
【００９７】
次に、設定部１６１は、超音波信号の最大振幅を第１振幅以下になるように設定し、さらに、超音波発振器１１５ａによる超音波の出力をＯＦＦに設定し（ステップＳ３１０）、一連のステップを終了する。
【００９８】
なお、設定部１６１は、ステップＳ３０５において第２用紙非通過信号値が基準範囲に含まれていた場合も、ステップＳ３０７の処理と同様にして第２閾値を算出し、ステップ算出した第２閾値を重送判定用閾値として使用することに決定してもよい。これにより、運用環境に応じたオフセット値を用いて重送判定用閾値を決定することができるので、運用環境がテスト環境に類似している場合でも、運用環境に適した重送判定用閾値を使用することができる。
【００９９】
また、設定部１６１は、ステップＳ３０５において第２用紙非通過信号値が基準範囲に含まれているか否かに関わらず、ステップＳ３０７〜Ｓ３０９の処理を実行してもよい。これにより、運用環境がテスト環境に類似している場合でも、運用環境により適した重送判定用閾値を使用することができる。
【０１００】
以下、図８に示したフローチャートに従って重送判定閾値を補正することの意義について説明する。
【０１０１】
図９Ａ、９Ｂは、Ａ／Ｄ変換器１４６に入力される超音波信号の信号値について説明するための図である。
【０１０２】
図９Ａ、９Ｂの横軸は原稿搬送装置１００が設置される運用環境の高度を示し、縦軸は超音波信号の信号値（電圧値）を示す。図９Ａ、９Ｂに示す各グラフ９００、９０１、９１０、９１１は、各高度に設置された原稿搬送装置１００において、超音波発振器１１５ａから超音波が出力されている状態で、Ａ／Ｄ変換器１４６に入力される超音波信号の信号値の一例である。
【０１０３】
図９Ａに示すグラフ９００は、超音波信号の最大振幅が第１振幅以下に設定され且つ用紙が搬送されていない状態における超音波信号の信号値を示す。一方、グラフ９０１は、超音波信号の最大振幅が第１振幅以下に設定され且つ用紙が搬送されている状態における超音波信号の信号値を示す。また、点線９０２は、Ａ／Ｄ変換器１４６の入力レンジの最大値を示す。
【０１０４】
超音波の伝わり方は、重送検出装置が使用される温度、湿度又は気圧等の環境によって変化するため、図９Ａ、図９Ｂに示すように、超音波信号の信号値９１０は、原稿搬送装置１００が設置される高度によって変化している。そのため、原稿搬送装置１００が設置される高度に応じて、重送判定閾値を変更することが望ましい。
【０１０５】
図９Ａに示すように、用紙が搬送されている状態における超音波信号の信号値９０１は、原稿搬送装置１００が設置される高度によらず、Ａ／Ｄ変換器１４６の入力レンジの最大値９０２以下となる。しかしながら、用紙が搬送されていない場合、超音波発振器１１５ａから出力された超音波は、用紙によって遮られないため、ほとんど減衰されずに、超音波受信器１１５ｂにおいて受信される。特に、原稿搬送装置１００が設置される高度が低いほど、超音波発振器１１５ａから出力された超音波の減衰率は低くなる。そのため、図９Ａに示すように、原稿搬送装置１００が高度２ｋｍ以下の環境に設置されている場合に、用紙が搬送されていない状態における超音波信号の信号値９００が、Ａ／Ｄ変換器１４６の入力レンジの最大値９０２より大きくなっている。したがって、原稿搬送装置１００が高度２ｋｍ以下の環境に設置されている場合、第２超音波信号の信号値は飽和し、最大値９０２になる。
【０１０６】
したがって、超音波信号の最大振幅を第１振幅以下に設定した状態では、テスト環境で測定した信号値と、運用環境で測定した信号値とを単純に比較しても各信号値の差を正しく算出することができず、重送判定閾値を適切に補正することはできない。一方、用紙を搬送させた状態で、テスト環境で測定した第２超音波信号の信号値と、運用環境で測定した第２超音波信号の信号値とを比較すれば、各信号値の差を正しく算出することができる。しかしながら、重送判定閾値の補正処理のために、利用者に用紙を搬送させると、利用者の利便性が低下する。
【０１０７】
図９Ｂに示すグラフ９１０は、超音波信号の最大振幅が第２振幅以下に設定され且つ用紙が搬送されていない状態における超音波信号の信号値を示す。一方、グラフ９１１は、超音波信号の最大振幅が第２振幅以下に設定され且つ用紙が搬送されている状態における超音波信号の信号値を示す。
【０１０８】
図９Ｂに示すように、超音波信号の最大振幅を第２振幅以下に設定することにより、用紙が搬送されていない状態における超音波信号の信号値９１０は、原稿搬送装置１００が設置される高度によらず、Ａ／Ｄ変換器１４６の入力レンジの最大値９０２以下となる。したがって、超音波信号の最大振幅を第２振幅以下に設定した状態で、テスト環境で測定した信号値と、運用環境で測定した信号値とを比較すれば、各信号値の差を正しく算出することができ、重送判定閾値を適切に補正することができる。
【０１０９】
図１０は、原稿搬送装置１００の原稿読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【０１１０】
以下、図１０に示したフローチャートを参照しつつ、原稿搬送装置１００の原稿読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１６０により原稿搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図１０に示す動作のフローは、定期的に実行される。
【０１１１】
最初に、制御部１６３は、利用者により、原稿の読み取りを指示するための操作ボタン１０６が押下されて、原稿の読み取りを指示する操作検出信号を操作ボタン１０６から受信するまで待機する（ステップＳ４０１）。
【０１１２】
次に、制御部１６３は、接触センサ１１１から受信する第１原稿検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを判定する（ステップＳ４０２）。
【０１１３】
原稿台１０３に原稿が載置されていない場合、制御部１６３は、ステップＳ４０１へ処理を戻し、操作ボタン１０６から新たに操作検出信号を受信するまで待機する。
【０１１４】
一方、原稿台１０３に原稿が載置されている場合、制御部１６３は、駆動装置１４７を駆動して給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１２１を回転させて、原稿を搬送させる（ステップＳ４０３）。
【０１１５】
次に、画像生成部１６５は、搬送された原稿を撮像装置１１９に読み取らせ、画像Ａ／Ｄ変換器１４０を介して読取画像を取得する（ステップＳ４０４）。
【０１１６】
次に、画像生成部１６５は、読取画像をインタフェース装置１４８を介して不図示の情報処理装置へ送信する（ステップＳ４０５）。なお、情報処理装置と接続されていない場合、画像生成部１６５は、読取画像を記憶装置１５０に記憶しておく。
【０１１７】
次に、制御部１６３は、接触センサ１１１から受信する第１原稿検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が残っているか否かを判定する（ステップＳ４０６）。
【０１１８】
原稿台１０３に原稿が残っている場合、制御部１６３は、ステップＳ４０３へ処理を戻し、ステップＳ４０３〜Ｓ４０６の処理を繰り返す。一方、原稿台１０３に原稿が残っていない場合、制御部１６３は、一連の処理を終了する。
【０１１９】
図１１は、重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【０１２０】
以下、図１１に示したフローチャートを参照しつつ、原稿搬送装置１００の重送判定処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１６０により原稿搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図１１に示す動作のフローは、原稿搬送時に定期的に実行される。なお、図１１に示す動作のフローが実行される前に、設定部１６１により、超音波信号の最大振幅は第１振幅以下になるように設定され、超音波発振器１１５ａによる超音波の出力はＯＮに設定される。
【０１２１】
最初に、検出部１６６は、超音波検出回路１４１から第２超音波信号を取得する（ステップＳ５０１）。
【０１２２】
次に、検出部１６６は、取得した第２超音波信号の信号値が、重送判定用閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ５０２）。
【０１２３】
図１２は、第２超音波信号の特性について説明するための図である。
【０１２４】
図１２のグラフ１２００において、実線１２０１は単数の原稿が搬送されている場合の第２超音波信号の特性を示し、点線１２０２は原稿の重送が発生している場合の第２超音波信号の特性を示す。グラフ１２００の横軸は時間を示し、縦軸は第２超音波信号の信号値を示す。重送が発生していることにより、区間１２０３において点線１２０２の超音波信号の信号値が低下している。そのため、第２超音波信号の信号値が重送判定閾値未満であるか否かにより原稿の重送が発生したか否かを判定することができる。
【０１２５】
検出部１６６は、第２超音波信号の信号値が重送判定用閾値未満である場合、原稿の重送が発生したと判定する（ステップＳ５０３）。その場合、検出部１６６は、異常処理として、不図示のスピーカ、ＬＥＤ等により、異常が発生したことを利用者に通知し、一連のステップを終了する。一方、検出部１６６は、超音波信号の信号値が重送判定用閾値以上である場合、原稿の重送は発生していないと判定し（ステップＳ５０４）、一連のステップを終了する。このように、検出部１６６は、超音波信号の最大振幅を第１振幅以下に設定した状態で、超音波信号の信号値と重送判定用閾値に基づいて、用紙の重送が発生したことを検出する。
【０１２６】
以上詳述したように、原稿搬送装置１００は、図５、７及び８に示したフローチャートに従って動作することによって、重送判定閾値を環境の変化に応じた適切な値に補正することができるので、環境の変化によらず、重送を正しく検出することが可能となった。
【０１２７】
図１３は、他の実施形態に係る原稿搬送装置２００の概略構成を示すブロック図である。
【０１２８】
原稿搬送装置２００は、原稿搬送装置１００が有する各部に加えて、処理回路２５０を有する。処理回路２５０は、ＤＳＰ、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡ等であり、ＣＰＵ１６０の代わりに、超音波検出回路１４１の設定処理及び重送検出処理を実行する。
【０１２９】
図１４は、処理回路２５０の概略構成を示す図である。処理回路２５０は、設定回路２５１、取得回路２５２、補正回路２５４及び検出回路２５６等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
【０１３０】
設定回路２５１は、設定部の一例である。設定回路２５１は、超音波信号の最大振幅を第１振幅以下又は第２振幅以下に設定するように、超音波発振器１１５ａ、前段増幅器１４２又は後段増幅器１４４に振幅設定信号を送信する。また、設定回路２５１は、超音波発振器１１５ａによる超音波の出力をＯＦＦ又はＯＮに設定するように、超音波発振器１１５ａに超音波制御信号を送信する。
【０１３１】
取得回路２５２は、取得部の一例である。取得回路２５２は、超音波検出回路１４１から第２超音波信号を受信し、受信した第２超音波信号の信号値を取得して、記憶装置１５０に記憶する。また、取得回路２５２は、第１オフセット値と第１用紙通過信号値に基づいて第１閾値を算出し、記憶装置１５０に記憶する。
【０１３２】
補正回路２５４は、補正部の一例である。補正回路２５４は、超音波検出回路１４１から第２超音波信号を受信し、受信した第２超音波信号の信号値を取得して、記憶装置１５０に記憶する。また、補正回路２５４は、第２用紙非通過信号値が基準範囲に含まれる場合、第１閾値を重送判定用閾値として設定するように、検出回路２５６に閾値設定信号を送信する。また、補正回路２５４は、第２用紙非通過信号値が基準範囲に含まれない場合、第２オフセット値と第１用紙通過信号値に基づいて第２閾値を算出し、第１用紙非通過信号値及び第２用紙非通過信号値に基づいて第２閾値を補正する。そして、補正回路２５４は、第２閾値を重送判定用閾値として設定するように、検出回路２５６に閾値設定信号を送信する。
【０１３３】
検出回路２５６は、検出部の一例である。検出回路２５６は、超音波検出回路１４１から第２超音波信号を受信する。検出回路２５６は、第２超音波信号の信号値が重送判定用閾値未満である場合、重送を検出したことを示す検出信号をＣＰＵ１６０に送信する。
【０１３４】
以上詳述したように、原稿搬送装置２００においても、原稿搬送装置１００と同様に、環境の変化によらず、重送を正しく検出することが可能となった。
【符号の説明】
【０１３５】
１００、２００    原稿搬送装置
１１５ａ    超音波発振器
１１５ｂ    超音波受信器
１４２    前段増幅器
１４４    後段増幅器
１４６    Ａ／Ｄ変換器
１５０    記憶装置
１６１    設定部
１６４    補正部
１６６    検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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