(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
抽出対象をなす物質を抽出するためのデバイスであって、
−第１部分（１）および第２部分（２）の中に形成された抽出用の隔室（４）であるとともに、前記第２部分（２）が、前記第１部分（１）に対して移動可能とされ、これにより、前記隔室（４）が閉塞状態と開放状態との間にわたって移行可能とされている、隔室（４）と；
−前記第１部分（１）と前記第２部分（２）との間のリンクデバイスであるとともに、第１運動学的リンク（９）を有したホルダ（８）を備え、前記第１運動学的リンク（９）が、前記第１部分（１）に対しての前記ホルダ（８）の回転移動を引き起こすことができ、前記ホルダ（８）が、さらに、前記第２部分（２）に対しての第２運動学的リンク（１０）を有している、リンクデバイスと；
を具備してなり、
前記リンクデバイスが、関節結合ジョイントを備え、
この関節結合ジョイントが、前記隔室（４）の前記閉塞状態から第１の回転の向き（３９）へと前記第１運動学的リンク（９）まわりに前記ホルダ（８）を回転移動させたときには、前記第１の回転の向き（３９）における前記第２部分（２）の第１傾斜移動と、その後の、前記第１の回転の向きとは逆向きの第２の回転の向き（４０）における前記第２部分（２）の第２傾斜移動と、を順次的に引き起こすことができる、
ことを特徴とするデバイス。
【請求項２】
請求項１記載のデバイスにおいて、
前記関節結合ジョイントが、カム（２１）を有し、
このカム（２１）の第１端部（２２）が、前記第１部分（１）に対して、第１リンクジョイント（１８）を介して、回転可能に取り付けられ、
前記カム（２１）の第２端部（２３）が、前記第２部分（２）に対して、第２リンクジョイント（２７）を介して、回転可能に取り付けられている、
ことを特徴とするデバイス。
【請求項３】
請求項２記載のデバイスにおいて、
前記カム（２１）の前記第２リンクジョイント（２７）が、ブレーキをかけられており、
前記関節結合ジョイントが、リミッタを有し、
このリミッタが、前記ホルダ（８）の回転移動による前記カム（２１）の角度移動を停止させることができ、
前記カム（２１）の角度移動が、前記ホルダ（８）の回転移動によって引き起こされて、この角度移動が、第１傾斜移動を構成し、
前記リミッタの動作後における前記カム（２１）の角度移動が、第２傾斜移動を引き起こし得るものとされている、
ことを特徴とするデバイス。
【請求項４】
請求項３記載のデバイスにおいて、
前記カム（２１）が、ボディ（２４）を備え、
このボディ（２４）が、このボディ（２４）の前記第１端部（２２）とこのボディ（２４）の前記第２端部（２３）との間に凸形状部分を有し、
前記ボディ（２４）が、係止部（２６）を有し、
この係止部（２６）が、相補的な係止部（１７）に対して協働し得るよう構成され、これにより、リミッタが形成される、
ことを特徴とするデバイス。
【請求項５】
請求項４記載のデバイスにおいて、
前記カム（２１）の前記相補的な係止部（１７）と前記第１リンクジョイント（１８）とが、側方部材（１４）によって付帯され、
この側方部材（１４）が、前記第１部分（１）に対して静止したものとされている、
ことを特徴とするデバイス。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のデバイスにおいて、
前記関節結合ジョイントが、前記第２傾斜移動の後に、前記第２の回転の向き（４０）における前記第１運動学的リンク（９）まわりの前記ホルダ（８）の回転移動時に、前記第２部分（２）の第３傾斜移動を引き起こすことができ、
この第３傾斜移動は、前記第２の回転の向き（４０）とされている、
ことを特徴とするデバイス。
【請求項７】
請求項６記載のデバイスにおいて、
前記第３傾斜移動の後に、前記第１部分（１）および前記第２部分（２）の相対移動を停止させるための停止システムが設けられている、
ことを特徴とするデバイス。
【請求項８】
請求項７記載のデバイスにおいて、
前記停止システムが、前記第２部分（２）に付帯された係止部（４５）と、前記第１部分（１）と一体的とされた係止表面（４６）と、を有している、
ことを特徴とするデバイス。
【請求項９】
請求項６〜８のいずれか１項に記載のデバイスにおいて、
前記関節結合ジョイントが、前記第２の回転の向き（４０）における前記第１運動学的リンク（９）まわりの前記ホルダ（８）の回転移動時に、前記第１の回転の向き（３９）における前記第２部分（２）の第４傾斜移動を引き起こすことができる、
ことを特徴とするデバイス。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載のデバイスにおいて、
前記第１運動学的リンク（９）が、ピンとされている、
ことを特徴とするデバイス。
【請求項１１】
請求項１０記載のデバイスにおいて、
前記第１運動学的リンク（９）が、水平方向軸線を有したピンとされている、
ことを特徴とするデバイス。
【請求項１２】
請求項１１記載のデバイスにおいて、
前記ホルダ（８）が、グリップハンドル（３８）付きのレバー（３７）を有している、
ことを特徴とするデバイス。
【請求項１３】
請求項１２記載のデバイスにおいて、
前記ホルダ（８）の回転移動が、前記グリップハンドル（３８）を持ち上げる向きとされている、
ことを特徴とするデバイス。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか１項に記載のデバイスにおいて、
前記第２運動学的リンクが、スライドピンとされている、
ことを特徴とするデバイス。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか１項に記載のデバイスにおいて、
前記デバイスが、第２ホルダと、第２リンクデバイスと、を具備し、
前記第２ホルダおよび前記第２リンクデバイスが、前記デバイスのうちの、前記ホルダおよび前記リンクデバイスが配置されているサイドとは反対側のサイドに配置されている、
ことを特徴とするデバイス。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれか１項に記載のデバイスにおいて、
前記隔室（４）が、抽出対象をなす物質をパッケージングした１つのポッド（３５）を受領することができる、
ことを特徴とするデバイス。
【請求項１７】
請求項１６記載のデバイスにおいて、
前記隔室（４）が、前記第２部分（２）の背面（６）のところに、開口を有し、
この開口が、前記第１傾斜移動の完了後には、前記ポッド（３５）を重力によって落下させることができる、
ことを特徴とするデバイス。
【請求項１８】
請求項１〜１７のいずれか１項に記載のデバイスにおいて、
前記隔室（４）が、前記閉塞状態においては、鉛直方向の長手方向軸線を有している、
ことを特徴とするデバイス。
【請求項１９】
請求項１〜１８のいずれか１項に記載のデバイスにおいて、
前記デバイスが、少なくとも１つの追加的な隔室を具備している、
ことを特徴とするデバイス。
【請求項２０】
物質を抽出することによって飲料を製造するためのマシンであって、
請求項１〜１９のいずれか１項に記載されたデバイスを具備している、
ことを特徴とするマシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、抽出対象をなす物質を抽出するためのデバイスに関するものであり、また、飲料を製造するためのマシンに関するものである。好ましい用途は、挽いたコーヒーからの飲料の製造であり、より詳細には、そのような挽いたコーヒーがポッド内にパッケージングされている場合に、挽いたコーヒーからの飲料の製造である。
【背景技術】
【０００２】
コーヒーマシンの使用に際しては、ユーザーは、通常、複数の操作を行う必要がある。とりわけ、挽いたコーヒーによって抽出チャンバ内を充填する操作と、抽出チャンバを所定位置で閉塞し、これにより、湯の注入の受け入れ待ち状態とする操作と、その後、抽出が完了した時点で、使用済みの挽いたコーヒーを排出する操作と、を行う必要がある。
【０００３】
挽いたコーヒーを含む飲料のマーケティングは、挽いたコーヒーとコーヒーマシンとの間の接触を制限することによってあるいは除去さえすることによって、それらの操作を実質的に改良した。抽出チャンバの充填操作および抽出チャンバからの排出操作が、とりわけ容易とされた。
【０００４】
場合によっては、コーヒーは、タイトなポッド内にパッケージングされている。このため、コーヒーは、ポッド内で注入され、コーヒーマシンは、今では、単純に、ポッドのためのレセプタクルと、ポッドの一面を通して湯を注入するためのシステムと、ポッドの反対側の面を通して飲料を導出するためのダクトと、を有している。
【０００５】
そのような改良にもかかわらず、抽出チャンバを開閉する操作が、なおも複雑なままである。この問題点を解決するために、特許文献１のデバイスにおいては、抽出チャンバが、互いに対して相対移動可能な２つの部分から形成されている。上側の静止した部分は、抽出チャンバを閉塞し、コーヒーマシン上に追加することができる。他方の下側の部分は、運動学的構造に沿って移動することで、抽出チャンバを開放する。その後、下側の第２部分を押し下げることにより、この第２部分を、コーヒーマシンの前方に向けて傾斜させることができる。特許文献１においては、抽出チャンバの充填操作および抽出チャンバからの排出操作を、コーヒーマシンの前面側から容易に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開第２００７／１３７９３７号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、抽出チャンバの充填操作および抽出チャンバからの排出操作を、より実用的に行い得るよう、それらの操作をより改良することが要望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の見地においては、抽出対象をなす物質を抽出するためのデバイスが開示され、このデバイスは、第１部分および第２部分の中に形成された抽出用の隔室であるとともに、第２部分が、第１部分に対して移動可能とされ、これにより、隔室が閉塞状態と開放状態との間にわたって移行可能とされている、隔室と；第１部分と第２部分との間のリンクデバイスであるとともに、第１運動学的リンクを有したホルダを備え、第１運動学的リンクが、第１部分に対してのホルダの回転移動を引き起こすことができ、ホルダが、さらに、第２部分に対しての第２運動学的リンクを有している、リンクデバイスと；を具備している。
【０００９】
有利には、リンクデバイスは、関節結合ジョイントを備え、この関節結合ジョイントは、隔室の閉塞状態から第１の回転の向きへと第１運動学的リンクまわりにホルダを回転移動させたときには、第１の回転の向きにおける第２部分の第１傾斜移動と、その後の、第１の回転の向きとは逆向きの第２の回転の向きにおける第２部分の第２傾斜移動と、を順次的に引き起こすことができる。
【００１０】
よって、本発明は、２つの部分のシーケンスであるとともに、ユーザーによる単一の動作だけによって、排出とその後の充填とを可能とするシーケンスを提供する。
【００１１】
本発明の他の見地においては、物質を抽出することによって飲料を製造するためのマシンであって、上述したようなデバイスを具備しているマシンを開示する。
【００１２】
他の見地は、抽出対象をなす物質を抽出するための方法に関するものである。
【００１３】
添付図面は、例示のためのものに過ぎず、本発明を何ら限定するものではない。添付図面は、本発明の一実施形態を例示しており、本発明の理解を容易とする。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明によるマシンを示す斜視図である。
【図２】抽出デバイスの一実施形態を、閉塞状態で示す図である。
【図３】閉塞状態とされた抽出デバイスを、鉛直方向の平面内において示す断面図である。
【図４】本発明における、抽出デバイスの２つの部分の間のリンクデバイスの一実施形態を示す分解斜視図である。
【図５】閉塞状態から始まって再度の閉塞状態に戻るまでの、抽出デバイスに関する一連の操作を示す図である。
【図６】閉塞状態から始まって再度の閉塞状態に戻るまでの、抽出デバイスに関する一連の操作を示す図である。
【図７】閉塞状態から始まって再度の閉塞状態に戻るまでの、抽出デバイスに関する一連の操作を示す図である。
【図８】閉塞状態から始まって再度の閉塞状態に戻るまでの、抽出デバイスに関する一連の操作を示す図である。
【図９】閉塞状態から始まって再度の閉塞状態に戻るまでの、抽出デバイスに関する一連の操作を示す図である。
【図１０】閉塞状態から始まって再度の閉塞状態に戻るまでの、抽出デバイスに関する一連の操作を示す図である。
【図１１】閉塞状態から始まって再度の閉塞状態に戻るまでの、抽出デバイスに関する一連の操作を示す図である。
【図１２】閉塞状態から始まって再度の閉塞状態に戻るまでの、抽出デバイスに関する一連の操作を示す図である。
【図１３】閉塞状態から始まって再度の閉塞状態に戻るまでの、抽出デバイスに関する一連の操作を示す図である。
【図１４】本発明の一実施形態において、ブレーキ付きリンクを有した一部分を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
添付図面を参照しつつ本発明の様々な実施形態の詳細について説明を始める前に、本発明にとって可能な様々な選択肢を、以下のように導入する。これらの可能な様々な選択肢は、本発明を何ら限定するものではなく、個別的にあるいは任意の組合せでもって使用することができる。
−関節結合ジョイントが、カム２１を有し、カム２１の第１端部２２が、第１部分１に対して、第１リンクジョイント１８を介して、回転可能に取り付けられており、カム２１の第２端部２３が、第２部分２に対して、第２リンクジョイント２７を介して、回転可能に取り付けられている。
−カム２１の第２リンクジョイント２７が、ブレーキをかけられており、関節結合ジョイントが、リミッタを有し、このリミッタが、ホルダ８の回転移動によるカム２１の角度移動を停止させることができ、カム２１の角度移動が、ホルダ８の回転移動によって引き起こされ、リミッタの動作後におけるカム２１の角度移動が、第２傾斜移動を引き起こし得るものとされている。
−カム２１が、ボディ２４を備え、ボディ２４が、このボディ２４の第１端部２２とこのボディ２４の第２端部２３との間に凸形状部分を有し、ボディ２４が、係止部２６を有し、この係止部２６が、相補的な係止部１７に対して協働し得るよう構成され、これにより、リミッタが形成される。
−カム２１の相補的な係止部１７と第１リンクジョイント１８とが、側方部材１４によって付帯され、側方部材１４が、第１部分１に対して静止したものとされている。
−関節結合ジョイントが、第２傾斜の後に、第２回転方向４０における第１運動学的リンク９まわりにおけるホルダ８の回転移動時に、第２部分２の第３傾斜を引き起こすことができ、第３傾斜は、第２回転方向４０とされている。
−第３傾斜の後に、第１部分１および第２部分２の相対移動を停止させるための停止システムが設けられている。
−停止システムが、第２部分２に付帯された係止部４５と、第１部分１と一体的とされた係止表面と、を有している。
−関節結合ジョイントが、第２回転方向４０における第１運動学的リンク９まわりにおけるホルダ８の回転移動時に、第１回転方向３９における第２部分２の第４傾斜を引き起こすことができる。
−第１運動学的リンク９が、ピンとされている。
−第１運動学的リンク９が、水平方向軸線を有したピンとされている。
−ホルダ８が、グリップハンドル３８付きのレバー３７を有している。
−ホルダ８の回転移動が、グリップハンドル３８を持ち上げる向きとされている。
−第２関節結合ジョイントが、スライドピンとされている。
−デバイスが、第２ホルダと、第２リンクデバイスと、を備え、第２ホルダおよび第２リンクデバイスが、デバイスのうちの、ホルダおよびリンクデバイスが配置されているサイドとは反対側のサイドに配置されている。
−隔室４が、抽出対象をなす物質をパッケージングした１つのポッド３５を受領することができる。
−隔室４が、第２部分２の背面６のところに、開口を有し、この開口が、第１傾斜移動の完了後には、ポッド３５を重力によって落下させることができる。
−隔室４が、閉塞状態においては、鉛直方向の長手方向軸線を有している。
−デバイスが、少なくとも１つの追加的な隔室を有している。
【００１６】
添付図面は、鉛直方向に水を注入するタイプのコーヒーマシンへの、本発明の応用を示している。その他に、添付図面は、抽出を行うポッドの使用を参照している。よって、例えば図１に示すマシンといったようなマシンは、インターフェース３を介してマシンの残部に対して連結されたデバイスであって、２つのポッドを同時に受領する傾向のあるデバイスを備えている。
【００１７】
図１は、さらに、有利な場合には、マシンの前面から突出した単一のハンドル３８を使用して、様々な取扱い操作が行われることを示している。しかしながら、マシンが、複数の抽出デバイスを備えた構成、および／または、マシンが、ハンドル３８に代えて、モータ手段を備えている構成、が排除されるわけではない。図２および図３は、より詳細に、デバイスが、２つの部分１，２を備えていることを示している。第１部分１は、好ましくは、マシンの残部に対して静止している。第２部分２は、ここでは第１部分１の直下に位置するものであって、第１部分１に対して移動することができる。第２部分２は、１つまたは複数のキャビティを備えている。キャビティの各々は、図示の場合のように、ポッド３５を受領することができる。あるいはこれに代えて、キャビティの各々は、挽いたコーヒーを直接的に受領することができる。各キャビティは、隔室４の一部を形成し、隔室４の他の部分は、第１部分１内に設けられる。図においては、第１部分１が、第２部分２のキャビティの開口のところにおいて、隔室４を閉塞する。
【００１８】
第１部分１は、有利には、抽出対象をなす挽いたコーヒー内へと湯を注入するためのデバイス４２を備えている。そのようなデバイス４２は、図３においては、円で囲まれた領域内に位置しており、例えば、水注入チャネルと、ポッドが存在する場合にそのチャネルを開放するバルブと、シール部材と、この特別の場合にはポッド３５の上方に配置されたスプレーチューブ４１と、を備えている。ポッドの仕様に応じて、追加的な手段を使用することができる、より詳細には、ポッド３５の上面を穿孔するための手段を使用することができる。
【００１９】
下端部においては、隔室４は、飲料導出チャネル３６を備えている。
【００２０】
隔室４は、好ましくは、さらに、第２部分２の背面６のところに、開口を有している。この開口のところにおいて、キャビティには、ノッチが設けられている。このノッチは、ポッド３５の限られた部分とだけ係合することができる。より詳細には、開口は、隔室４の限られた傾斜時には、ポッド３５を係止するために使用されたリム４３によって、上向きに限定される。しかしながら、背面６に向けての隔室４の傾斜がある角度値を超えたときには、ポッド３５は、リム４３を超えて傾斜し、重力の効果によって落下する。
【００２１】
図８〜図１１は、リム４３を、複数の隔室４に関して共有し得ることを示している。より好ましくは、隔室４の高さは、限定されており、有利には、傾斜によるポッド３５の落下を引き起こし得るよう、ポッド３５の重心位置よりも低いものとされている。
【００２２】
第２部分２の位置が、操作フェーズに影響を及ぼすことを、理解されたい。よって、上述したような傾斜により、ポッド３５を放出することができる。その他に、逆向きの傾斜により、充填のための位置決めを容易に行うことができる。本発明においては、そのような様々なフェーズを、ハンドル３８を一方向に回転移動させるだけで、第２部分２を双方向に傾斜させることができて、順に行うことができる。よって、背面側からポッド３５を放出し、その後、前面５側における充填位置へと戻すことは、ユーザーによる単一動作によって得ることができる。より詳細には、利点は、マシンの背面側において、使用済みのポッドを受領することであり、マシンの前面側において直接的に受領することではない。
【００２３】
この目的のために、デバイスは、特徴的な運動学を使用しており、そのような運動学について、以下説明する。添付図面における構成の図示は、本発明を何ら限定するものではなく、所望の移動可能性を提供しつつ第１部分１と第２部分２とを連結しているリンクデバイスの例示を与えるに過ぎない。
【００２４】
リンクデバイスの第１部分は、少なくとも１つのホルダ８（２つのホルダ８が図示されている。各ホルダは、第２部分２の両側に配置されている。）を有している。ホルダ８は、例えば、第２部分の側面７に対して追加された平面部材とされている。ホルダ８は、第１運動学的リンク９によって、第１部分１上において関節結合されている。図４は、一実施形態を示しており、ねじを、第１部分１内に固定することができ、ホルダ８内の孔に対して係合して、ベアリングを保持することができる。ホルダ８は、また、第２運動学的リンク１０によって、第２部分２に対して連結されている。図示の場合には、ホルダ８内の孔１１が、長尺の孔とされ、軸体１２の並進移動を可能としている。軸体１２は、第２部分２内に形成されたシャフト２０上に螺着された部分によって、回転可能に取り付けられている。これは、スライドピンを形成している。
【００２５】
有利には、ホルダ８は、レバー３７の一部に対して一体的とされる。レバー３７は、ハンドル３８において終端する。ハンドル３８は、ホルダ８を、第１部分１に対して回転駆動することができる。
【００２６】
一対のホルダ８が設けられている場合には、デバイスのバランスを取ることができて有利であり、両ホルダ８は、例えばクロスコネクタ３４によって、互いに一体的なものとして形成される。
【００２７】
リンクデバイスは、第２部分２の傾斜フェーズを行うための他の手段を有している。よって、図４は、カム２１を図示している。ここでは、カム２１は、凸状ボディ２４として構成されており、凸状ボディ２４は、前面５側に第１端部２２を有している。第１端部２２は、第１リンクジョイント１８によって、第１部分１に対して回転し得るようにして取り付けられている。カム２１の第２端部２３は、背面６寄りに配置されており、カム２１と第２部分２との間の第２リンクジョイント２７の位置に配置されている。
【００２８】
有利には、側方部分１４が、第１部分１上に追加されている。側方部分１４は、より詳細には、第１リンクジョイント１８を受領する。側方部分１４は、例えば、ねじ１５を使用して第１部分１に対して一体的とされたプレートである。
【００２９】
側方部分１４は、さらに、後述するように、ガイドピン１６や係止部１７や係止ブロック４４を受領することができる。
【００３０】
そのように設置されたカム２１が、第１運動学的リンク９および第２運動学的リンク１０からなる関節結合ジョイントに加えて、第１部分１と第２部分２との間の第２リンクを提供することを、理解されたい。これにより、図５〜図１３を参照して詳細に後述するように、第１部分１と第２部分２との間の様々な相対移動を、順に行うことができる。前もって、第２リンクジョイント２７が、有利には、ブレーキがかけられていることに、すなわち、第２リンクジョイント２７の駆動や回転駆動を行うには、所定の摩擦レベルに打ち勝たなければならないことに、注意されたい。図１４は、可能な一実施形態を示しており、第２部分２のキャビティ３２は、ネジ山付き孔のキャビティ３２の底部に固定されたねじ２８を受領している。ねじ２８は、カム２１の孔に対して協働する断面を有している。ベアリング２９の一部は、好ましくは、そこに挿入され、カム２１を回転可能に案内する。スプリング３１が、キャビティ１２内に設けられており、ねじを囲んでいる。これにより、ワッシャ３０を弾性的に載置することができる。ワッシャ３０は、カム２１の面に対して摩擦的に適用されており、これにより、ベアリング２９の回転移動時には、抵抗力を生成することができる。
【００３１】
動作の一例は、図５のようにして隔室４が形成された状況を起点として、説明される。図５においては、ハンドル３８は、下げられており、ホルダ８は、ベアリング表面１３を介して、側方部分１４の係止ブロック４４上に載置されている。第１部分１および第２部分２の互いに対向する面どうしは、実質的に平行とされていて互いに近接している。これにより、隔室４を閉塞している。この状況において、抽出を行うことができる。
【００３２】
ハンドル３８を移動させると、ここでは、上向きに、すなわち回転の向き３９に移動させると、図６に示すように、第１部分１および第２部分２が互いに離間する向きに相対移動することにより、隔室４が開放される。ハンドル３８の持ち上げ操作は、リンク９まわりの回転を引き起こす。ねじ１２が、孔１１内において漸次的に移動する。
【００３３】
しかしながら、第１部分１は、このステージでは回転しない。なぜなら、第１部分１の回転は、ガイドピン３６が背面６に対して当接することによって阻止されているからである。これにより、第２部分２の移動性は、主に、鉛直方向の並進移動となる。リンク１８，２７は、あまり駆動されない、あるいは、全く駆動されない。
【００３４】
ハンドル３８をさらに回転させると、第２部分２がピン３６から係合解除され、リンク１８まわりにカム２１を移動させる。リンク２７は、ブレーキがかけられているので、静止したままである。第２部分２は、その後、ハンドル３８の回転移動に追従することができ、後方向きに、第１傾斜移動を行う。そのような第１傾斜移動により、第２部分２は、図７に示すように隔室からポッド３５を十分に放出し得るような角度位置へと到達する。図８は、ポッドを落下させ得るような、第２部分２の急峻な傾斜を斜視図によって示している。
【００３５】
図７および図８の構成においては、第１傾斜移動は、進展しない。その結果、この第１傾斜移動の終了後には、カム２１が、他の係止部１７によって係止される。ここで、係止部１７は、カム２１上に配置された係止部２６に対して追加的なものである。より詳細には、図示の場合には、カム２１は、シャフト２０まわりに係止部２６を有している。この係止部２６は、カム２１のリム上の凹所２５に対して、突出している。
【００３６】
図９は、カム２１が係止されていることのために、ハンドル３８をさらに回転させると、第２リンク２７の回転軸体の移動を引き起こすことを示している。これにより、第２部分２が、第２傾斜移動として、逆向きにすなわち図１０における向き４０に、持ち上げられる。ハンドル３８の持ち上げ操作の終了時には、第２運動学的リンク１０が、移動限界に到達し、それ以上の移動ができなくなる。しかしながら、第２部分２は、マシンの前方側に向けての反転移動を既に行っている。
【００３７】
その後、図１０および図１１に示すように、例えばユーザーが単に手を離すといったようにして、ハンドル３８（および、ホルダ８）が、向き４０へと反転回転することにより、ハンドル３８は、ポッド３５を充填する操作を待つための中間状態にまで、下げられる。そのような中間状態は、安定的な状態である。なぜなら、第２部分２に対して一体的な係止部４５が、側方部分１４上の係止ブロック上に載置されているからである。リンク２７にブレーキがかけられていることにより、そのような下向き移動は、第２部分を向き４０に延在させ、これにより、隔室４は、第３傾斜移動の終了時には、図１１に示すように、前面５に向けてワイドに開放されている。
【００３８】
ハンドル３８を押し下げるように、ユーザーが少しだけハンドル３８を押し下げると、係止部４５が係合解除され、これにより、第２部分２は、図１２に示すように第１リンクジョイント１８および第２リンクジョイント２７の駆動によって、第４傾斜移動を行う。
【００３９】
そのような第４傾斜移動は、閉塞状態へと戻るまで、続くこととなる。すなわち、図１３における移動は、図５の状態へと戻るまで、続くこととなる。閉塞状態においては、第１部分１および第２部分２の面３３ａ，３３ｂが互いに当接する。
【符号の説明】
【００４０】
１    第１部分
２    第２部分
３    インターフェース
４    隔室
５    前面
６    背面
７    側面
８    ホルダ
９    第１運動学的リンク
１０    第２運動学的リンク
１１    長尺の孔
１２    軸体
１３    ベアリング表面
１４    側方部材
１５    ねじ
１６    ガイドピン
１７    相補的な係止部
１８    第１リンクジョイント
１９    ノッチ
２０    シャフト
２１    カム
２２    第１端部
２３    第２端部
２４    ボディ
２５    凹所
２６    係止部
２７    第２リンクジョイント
２８    ねじ
２９    ベアリング
３０    ブレーキワッシャ
３１    スプリング
３２    キャビティ
３３ａ  接触面
３３ｂ  接触面
３４    クロスコネクタ
３５    ポッド
３６    飲料導出チャネル
３７    レバー
３８    グリップハンドル
３９    第１回転方向
４０    第２回転方向
４１    スプレーチューブ
４２    水注入システム
４３    リム
４４    係止ブロック
４５    係止部
４６    係止表面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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