(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
顔料インクを吐出する第１吐出部と、
染料インクを吐出する第２吐出部と、
前記第１吐出部を駆動させる第１駆動信号を前記第１吐出部に供給し、
前記第２吐出部を駆動させる第２駆動信号を前記第２吐出部に供給する供給部と、
前記供給部が前記第１吐出部に第１検査波形を有する前記第１駆動信号を供給したときに前記第１吐出部に生じる残留振動を検出して当該検出結果を示す第１検出信号を出力し、
前記供給部が前記第２吐出部に第２検査波形を有する前記第２駆動信号を供給したときに前記第２吐出部に生じる残留振動を検出して当該検出結果を示す第２検出信号を出力する検出部と、
前記第１検出信号が前記第１吐出部の吐出状態が正常である場合に充足すべき第１条件を充足しているか否か、を判定する第１の判定を実行し、
前記第２検出信号が前記第２吐出部の吐出状態が正常である場合に充足すべき第２条件を充足しているか否か、を判定する第２の判定を実行する判定部と、
を備え、
前記染料インクは、
前記顔料インクよりも粘度が高く、
前記第１条件は、
前記第１検出信号の周期が第１基準時間以上であるという条件を含み、
前記第２条件は、
前記第２検出信号の周期が第２基準時間以上であるという条件を含み、
前記第１基準時間は、
前期第２基準時間よりも短く、
前記第１条件は、
前記第１検出信号の周期が第３基準時間以下であるという条件を含み、
前記第２条件は、
前記第２検出信号の周期が第４基準時間以下であるという条件を含み、
前記第３基準時間は、
前期第４基準時間よりも短く、
前記第３基準時間と前記第１基準時間との差分値は、
前記第４基準時間と前記第２基準時間との差分値よりも小さい、
ことを特徴とする、液体吐出装置。
【請求項２】
前記第１検査波形と前記第２検査波形とは異なる形状の波形である、
ことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記染料インクは、
前記顔料インクよりも粘度が高く、
前記第２検査波形の振幅は、
前記第１検査波形の振幅よりも大きい、
ことを特徴とする、請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記染料インクは、
前記顔料インクよりも粘度が高く、
前記判定部は、
前記第１の判定を実行する場合に、前記第１検出信号を第１の増幅率で増幅し、
前記第２の判定を実行する場合に、前記第２検出信号を第２の増幅率で増幅し、
前記第２の増幅率は、
前記第１の増幅率よりも大きい、
ことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
顔料インクを吐出する第１吐出部と、
染料インクを吐出する第２吐出部と、
前記第１吐出部を駆動させる第１駆動信号を前記第１吐出部に供給し、
前記第２吐出部を駆動させる第２駆動信号を前記第２吐出部に供給する供給部と、
前記供給部が前記第１吐出部に第１検査波形を有する前記第１駆動信号を供給したときに前記第１吐出部に生じる残留振動を検出して当該検出結果を示す第１検出信号を出力し、
前記供給部が前記第２吐出部に第２検査波形を有する前記第２駆動信号が供給したときに前記第２吐出部に生じる残留振動を検出して当該検出結果を示す第２検出信号を出力する検出部と、
を備える液体吐出装置における吐出状態判定方法であって、
前記第１検出信号が前記第１吐出部の吐出状態が正常である場合に充足すべき第１条件を充足しているか否か、を判定し、
前記第２検出信号が前記第２吐出部の吐出状態が正常である場合に充足すべき第２条件を充足しているか否か、を判定する、吐出状態判定方法であって、
前記染料インクは、
前記顔料インクよりも粘度が高く、
前記第１条件は、
前記第１検出信号の周期が第１基準時間以上であるという条件を含み、
前記第２条件は、
前記第２検出信号の周期が第２基準時間以上であるという条件を含み、
前記第１基準時間は、
前期第２基準時間よりも短く、
前記第１条件は、
前記第１検出信号の周期が第３基準時間以下であるという条件を含み、
前記第２条件は、
前記第２検出信号の周期が第４基準時間以下であるという条件を含み、
前記第３基準時間は、
前期第４基準時間よりも短く、
前記第３基準時間と前記第１基準時間との差分値は、
前記第４基準時間と前記第２基準時間との差分値よりも小さい、
ことを特徴とする、吐出状態判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、及び、液体吐出装置における液体の吐出状態判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンター等の液体吐出装置は、吐出部に設けられた圧電素子を駆動信号により駆動して、当該圧電素子を変位させることにより、吐出部のキャビティ（圧力室）に充填されたインク等の液体を吐出させ、記録媒体上に画像を形成する印刷処理を実行する。
【０００３】
このような液体吐出装置において、顔料インクと染料インクとを用いて印刷処理が行われることがある。例えば、特許文献１には、ブラックインクとしてテキスト印字に適した顔料インクを採用し、カラーインクとして鮮明なカラー画像の印刷に適した染料インクを採用して、印刷処理を実行する技術が提案されている。また、特許文献２にも、顔料インクと染料インクとを併用した印刷処理が記載されている。
【０００４】
ところで、液体吐出装置においては、キャビティ内の液体の増粘や、キャビティへの気泡の混入等により、吐出部から液体を正常に吐出できなくなる吐出異常が生じる場合がある。そして、吐出異常が生じると、吐出部から吐出される液体により記録媒体に形成される予定のドットを正確に形成できなくなり、液体吐出装置が記録媒体上に形成する画像の画質が低下する。
特許文献３には、駆動信号により圧電素子を駆動して変位させた後に吐出部に生じる残留振動を検出し、残留振動の周期や振幅等の残留振動の特性に基づいて、吐出部における液体の吐出状態を判定することで、吐出異常による画質の低下を予防する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１９６５９３号公報
【特許文献２】特開２００３−０９６３６９号公報
【特許文献３】特開２００４−２７６５４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
液体吐出装置が、複数種類のインクを用いて印刷処理を実行可能な場合、特に、特許文献１または２に記載された液体吐出装置のように、顔料インクと染料インクとを吐出可能な場合、顔料インクを吐出する吐出部に生じる残留振動の特性と、染料インクを吐出する吐出部に生じる残留振動の特性と、が異なることとなる。このため、各吐出部に充填されたインクの種類を考慮しない場合には、吐出部における液体の吐出状態の判定の精度が低下するという問題があった。
【０００７】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、顔料インクと染料インクとを吐出可能な液体吐出装置において、吐出状態を精度良く判定する技術を提供することを、解決課題の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の課題を解決するために、本発明に係る液体吐出装置は、顔料インクを吐出する第１吐出部と、染料インクを吐出する第２吐出部と、前記第１吐出部を駆動させる第１駆動信号を前記第１吐出部に供給し、前記第２吐出部を駆動させる第２駆動信号を前記第２吐出部に供給する供給部と、前記供給部が前記第１吐出部に第１検査波形を有する前記第１駆動信号を供給したときに前記第１吐出部に生じる残留振動を検出して当該検出結果を示す第１検出信号を出力し、前記供給部が前記第２吐出部に第２検査波形を有する前記第２駆動信号を供給したときに前記第２吐出部に生じる残留振動を検出して当該検出結果を示す第２検出信号を出力する検出部と、前記第１検出信号が前記第１吐出部の吐出状態が正常である場合に充足すべき第１条件を充足しているか否か、を判定する第１の判定を実行し、前記第２検出信号が前記第２吐出部の吐出状態が正常である場合に充足すべき第２条件を充足しているか否か、を判定する第２の判定を実行する判定部と、を備える、ことを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、顔料インクを吐出する第１吐出部と、染料インクを吐出する第２吐出部と、に対して、吐出状態の判定基準をそれぞれ個別に定めることができるため、吐出部に充填されたインクの特性に応じた判定基準を用いた正確な吐出状態の判定が可能となる。
【００１０】
上述した液体吐出装置において、前記染料インクは、前記顔料インクよりも粘度が高く、前記第１条件は、前記第１検出信号の周期が第１基準時間以上であるという条件を含み、前記第２条件は、前記第２検出信号の周期が第２基準時間以上であるという条件を含み、前記第１基準時間は、前期第２基準時間よりも短い、ことを特徴としてもよい。
【００１１】
染料インクが顔料インクに比べて粘度が高い場合に、顔料インクを吐出する第１吐出部に生じる残留振動は、染料インクを吐出する第２吐出部に生じる残留振動に比べて周期が短くなる可能性が高い。この態様によれば、第１吐出部に生じる残留振動が第２吐出部に生じる残留振動に比べて周期が短くなる可能性が高いことを考慮した判断基準により、吐出状態を判定するため、正確な吐出状態の判定が可能となる。
【００１２】
上述した液体吐出装置において、前記第１条件は、前記第１検出信号の周期が第３基準時間以下であるという条件を含み、前記第２条件は、前記第２検出信号の周期が第４基準時間以下であるという条件を含み、前記第３基準時間は、前期第４基準時間よりも短い、ことを特徴としてもよい。
【００１３】
この態様によれば、第１吐出部に生じる残留振動が第２吐出部に生じる残留振動に比べて周期が短くなる可能性が高いことを考慮した判断基準により、吐出状態を判定するため、正確な吐出状態の判定が可能となる。
【００１４】
上述した液体吐出装置において、前記第３基準時間と前記第１基準時間との差分値は、前記第４基準時間と前記第２基準時間との差分値よりも小さい、ことを特徴としてもよい。
【００１５】
この態様によれば、第１吐出部の吐出状態が正常である場合に当該第１吐出部に生じる残留振動の周期の範囲が、第２吐出部の吐出状態が正常である場合に当該第２吐出部に生じる残留振動の周期の範囲よりも狭いことを考慮した判定基準により、吐出状態を判定するため、正確な吐出状態の判定が可能となる。
【００１６】
上述した液体吐出装置において、前記第１検査波形と前記第２検査波形とは異なる形状の波形である、ことを特徴としてもよい。
【００１７】
この態様によれば、顔料インクと染料インクとの粘度に応じて、第１吐出部に生じる残留振動の振幅と第２吐出部に生じる残留振動の振幅とを制御できるため、残留振動の検出の精度を高め、正確な吐出状態の判定が可能となる。
【００１８】
上述した液体吐出装置において、前記染料インクは、前記顔料インクよりも粘度が高く、前記第２検査波形の振幅は、前記第１検査波形の振幅よりも大きい、ことを特徴としてもよい。
【００１９】
染料インクが顔料インクに比べて粘度が高い場合に、顔料インクを吐出する第１吐出部に生じる残留振動が、染料インクを吐出する第２吐出部に生じる残留振動に比べて振幅が大きくなる可能性が高い。
この態様によれば、第２検査波形の振幅を第１検査波形の振幅よりも大きくするため、第２検査波形の振幅が第１検査波形の振幅よりも小さい場合と比較して、第２吐出部に生じる残留振動の振幅の、第１吐出部に生じる残留振動の振幅に対する比率を大きくすることができる。これにより、第２吐出部に生じる残留振動の検出の精度を高め、第２吐出部における吐出状態を精度良く判定することができる。
【００２０】
上述した液体吐出装置において、前記染料インクは、前記顔料インクよりも粘度が高く、前記判定部は、前記第１の判定を実行する場合に、前記第１検出信号を第１の増幅率で増幅し、前記第２の判定を実行する場合に、前記第２検出信号を第２の増幅率で増幅し、前記第２の増幅率は、前記第１の増幅率よりも大きい、ことを特徴としてもよい。
【００２１】
染料インクが顔料インクに比べて粘度が高い場合に、顔料インクを吐出する第１吐出部に生じる残留振動が、染料インクを吐出する第２吐出部に生じる残留振動に比べて振幅が大きくなる可能性が高い。
この態様によれば、第２検出信号の増幅率を第１検出信号の増幅率よりも高くするため、第２吐出部に生じる残留振動の振幅が小さい場合であっても、当該残留振動の検出の精度を高め、正確な吐出状態の判定が可能となる。
【００２２】
本発明に係る液体吐出装置における液体の吐出状態判定方法は、顔料インクを吐出する第１吐出部と、染料インクを吐出する第２吐出部と、前記第１吐出部を駆動させる第１駆動信号を前記第１吐出部に供給し、前記第２吐出部を駆動させる第２駆動信号を前記第２吐出部に供給する供給部と、前記供給部が前記第１吐出部に第１検査波形を有する前記第１駆動信号を供給したときに前記第１吐出部に生じる残留振動を検出して当該検出結果を示す第１検出信号を出力し、前記供給部が前記第２吐出部に第２検査波形を有する前記第２駆動信号が供給したときに前記第２吐出部に生じる残留振動を検出して当該検出結果を示す第２検出信号を出力する検出部と、を備える液体吐出装置における吐出状態判定方法であって、前記第１検出信号が前記第１吐出部の吐出状態が正常である場合に充足すべき第１条件を充足しているか否か、を判定し、前記第２検出信号が前記第２吐出部の吐出状態が正常である場合に充足すべき第２条件を充足しているか否か、を判定する、ことを特徴とする。
【００２３】
本発明によれば、顔料インクを吐出する第１吐出部と、染料インクを吐出する第２吐出部と、に対して、吐出状態の判定基準をそれぞれ個別に定めることができるため、吐出部に充填されたインクの特性に応じた判定基準を用いた正確な吐出状態の判定が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成を示すブロック図である。
【図２】インクジェットプリンター１の概略的な部分断面図である。
【図３】記録ヘッドＨDの概略的な断面図である。
【図４】格納モジュール３２におけるノズルＮの配置例を示す平面図である。
【図５】駆動信号Ｖinを供給した時の吐出部Ｄの断面形状の変化を示す説明図である。
【図６】吐出部Ｄにおける残留振動を表す単振動のモデルを示す回路図である。
【図７】吐出部Ｄにおける残留振動の実験値と計算値との関係を示すグラフである。
【図８】吐出部Ｄ内部に気泡が混入した場合の吐出部Ｄの状態を示す説明図である。
【図９】吐出部Ｄにおける残留振動の実験値と計算値とを示すグラフである。
【図１０】ノズルＮ付近のインクが固着した場合の吐出部Ｄの状態を示す説明図である。
【図１１】吐出部Ｄにおける残留振動の実験値と計算値とを示すグラフである。
【図１２】紙粉が付着した場合の吐出部Ｄの状態を示す説明図である。
【図１３】吐出部Ｄにおける残留振動の実験値と計算値とを示すグラフである。
【図１４】生成ユニットＧRの構成を示すブロック図である。
【図１５】デコーダーＤＣのデコード内容を示す説明図である。
【図１６】駆動波形信号Ｃomの波形を示すタイミングチャートである。
【図１７】駆動信号Ｖinの波形を示すタイミングチャートである。
【図１８】記録ヘッドＨDと接続ユニットＣNと検出ユニットＤTと判定ユニットＪUとの接続関係を示す図である。
【図１９】検出ユニットＤTの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図２０】判定情報ＲSを説明するための説明図である。
【図２１】整形波形信号Ｖdの波形を示すタイミングチャートである。
【図２２】変形例３に係る整形波形信号Ｖdの波形を示すタイミングチャートである。
【図２３】変形例４に係る駆動波形信号Ｃomの波形を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【００２６】
＜＜Ａ．実施形態＞＞
本実施形態では、インク（「液体」の一例）を吐出して記録用紙Ｐ（「媒体」の一例）に画像を形成するインクジェットプリンターを例示して、液体吐出装置を説明する。
【００２７】
＜＜１．インクジェットプリンターの概要＞＞
図１及び図２を参照しつつ、本実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成について説明する。
【００２８】
図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成を示す機能ブロック図である。
インクジェットプリンター１には、パーソナルコンピューターやデジタルカメラ等のホストコンピューター（図示省略）から、インクジェットプリンター１が形成すべき画像を示す印刷データＩmgと、インクジェットプリンター１が形成すべき画像の印刷部数を示す情報と、が供給される。
インクジェットプリンター１は、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmgの示す画像を記録用紙Ｐに形成する印刷処理を実行する。なお、本実施形態では、インクジェットプリンター１がラインプリンターである場合を例示して説明する。
【００２９】
図１に示すように、インクジェットプリンター１は、インクを吐出する吐出部Ｄが設けられるヘッドモジュール１０と、吐出部Ｄからのインクの吐出状態を判定する判定モジュール４（「判定部」の一例）と、ヘッドモジュール１０に対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるための搬送機構７と、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御する制御部６と、インクジェットプリンター１の制御プログラムやその他の情報を記憶する記憶部６０と、吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じたことが検出された場合に当該吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を正常に回復させるメンテナンス処理を実行するメンテナンス機構（図示省略）と、液晶ディスプレイやＬＥＤランプ等で構成されエラーメッセージ等を表示する表示部、及び、インクジェットプリンター１の利用者がインクジェットプリンター１に各種コマンド等を入力するための操作部を具備する表示操作部（図示省略）と、を備える。
【００３０】
図２は、インクジェットプリンター１の内部構成の概略を例示する一部断面図である。
図２に示すように、インクジェットプリンター１は、ヘッドモジュール１０を格納する格納モジュール３２を備える。格納モジュール３２には、ヘッドモジュール１０の他に、４個のインクカートリッジ３１が格納されている。４個のインクカートリッジ３１は、３色の有彩色インクであるシアンインク、マゼンタインク、及び、イエローインクと、１色の無彩色インクであるブラックインクの、４色（ＣＭＹＫ）のインクと１対１に対応して設けられている。
【００３１】
本実施形態では、ブラックインクとして、顔料を色材とする顔料インクを使用し、３色の有彩色インクとして、染料を色材とする染料インクを使用する。
また、本実施形態では、染料インクの粘度を、顔料インクの粘度よりも高くなるように調整する。例えば、特許文献２に記載のように、染料インクの粘度の顔料インクの粘度に対する比率（つまり、「（染料インクの粘度）÷（顔料インクの粘度）」）を、１．３以上としてもよい。なお、具体的なインクの粘度の調整は、インクに含まれる溶媒、分散剤、粘度調整剤の種類や量により、公知の方法で調整すればよい。例えば、特許文献１に記載のように、インクが、溶媒として水と、グリセリン等の水溶性有機溶媒との混合溶媒を含有する場合には、溶媒として含まれる水と水溶性有機溶媒の配合量を調整することにより、インクの粘度を調整すればよい。
【００３２】
以下では、４個のインクカートリッジ３１のうち、顔料インクを格納するインクカートリッジ３１をインクカートリッジ３１aと称し、染料インクを格納するインクカートリッジ３１をインクカートリッジ３１bと称する。すなわち、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、ブラックインクを格納する１個のインクカートリッジ３１aと、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクのそれぞれを格納するための３個のインクカートリッジ３１bを有する。
【００３３】
なお、４個のインクカートリッジ３１は、格納モジュール３２に格納される代わりに、インクジェットプリンター１の別の場所に設けられるものであってもよい。
【００３４】
図２に示すように、本実施形態に係るヘッドモジュール１０は、１個のインクカートリッジ３１aに対応して設けられた、１個の顔料インク用ヘッドユニットＨU1（以下、単に「ヘッドユニットＨU1」と称する）と、３個のインクカートリッジ３１bに１対1に対応するように設けられた、３個の染料インク用ヘッドユニットＨU2（以下、単に「ヘッドユニットＨU2」と称する）と、を含んで構成される。以下では、ヘッドユニットＨU1とヘッドユニットＨU2とを区別して説明する必要が無い場合には、これらをヘッドユニットＨUと総称する。すなわち、本実施形態に係るヘッドモジュール１０は、４個のインクカートリッジ３１と１対１に対応するように、４個のヘッドユニットＨUを備える。なお、図１では、図示の都合上、ヘッドモジュール１０に設けられる３個のヘッドユニットＨU2を重ねて（１つのヘッドユニットＨU2のみを）表示している。
【００３５】
本実施形態に係る判定モジュール４は、図１に示すように、１個のヘッドユニットＨU1に対応して設けられた１個の判定ユニットＪU1と、３個のヘッドユニットＨU2に１対１に対応するように設けられた３個の判定ユニットＪU2と、を含んで構成される。以下では、判定ユニットＪU1と判定ユニットＪU2とを区別して説明する必要が無い場合には、これらを判定ユニットＪUと総称する。すなわち、本実施形態に係る判定モジュール４は、４個のインクカートリッジ３１と１対１に対応するように、４個の判定ユニットＪUを備える。
【００３６】
図１に示すように、搬送機構７は、記録用紙Ｐを搬送するための駆動源となる搬送モーター７１と、搬送モーター７１を駆動するためのモータードライバー７２と、を備える。また、搬送機構７は、図２に示すように、格納モジュール３２の下側（図２において−Ｚ方向）に設けられるプラテン７４と、搬送モーター７１の作動により回転する搬送ローラー７３と、図２においてＹ軸回りに回転自在に設けられたガイドローラー７５と、記録用紙Ｐをロール状に巻き取った状態で収納するための収納部７６と、を備える。搬送機構７は、インクジェットプリンター１が印刷処理を実行する場合に、記録用紙Ｐを、収納部７６から繰り出して、ガイドローラー７５、プラテン７４、及び、搬送ローラー７３により規定される搬送経路に沿って、上流側から下流側へ向かう方向に、例えば搬送速度Ｍｖで搬送する。なお、以下では、図２に示すように、搬送経路の上流側から下流側に向かう方向を＋Ｘ方向と称し、下流側から上流側に向かう方向を−Ｘ方向と称する。また、以下では、＋Ｘ方向及び−Ｘ方向をＸ軸方向と総称する場合がある。
【００３７】
記憶部６０は、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmgを格納する不揮発性半導体メモリーの一種であるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）と、印刷処理等の各種処理を実行する際に必要なデータを一時的に格納し、あるいは印刷処理等の各種処理を実行するための制御プログラムを一時的に展開するＲＡＭ（Random Access Memory）と、インクジェットプリンター１の各部を制御するための制御プログラムを格納する不揮発性半導体メモリーの一種であるＰＲＯＭと、を備える。
【００３８】
制御部６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等を含んで構成され、当該ＣＰＵ等が記憶部６０に記憶されている制御プログラムに従って動作することで、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御する。
そして、制御部６は、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmg等に基づいて、ヘッドモジュール１０及び搬送機構７を制御することにより、記録用紙Ｐに印刷データＩmgに応じた画像を形成する印刷処理の実行を制御する。
【００３９】
具体的には、制御部６は、まず、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmgを記憶部６０に格納する。
次に、制御部６は、印刷データＩmg等の記憶部６０に格納されている各種データに基づいて、ヘッドモジュール１０の動作を制御して吐出部Ｄを駆動させるための印刷信号ＳＩ及び駆動波形信号Ｃom等の信号を生成する。
また、制御部６は、印刷信号ＳＩや、記憶部６０に格納されている各種データに基づいて、モータードライバー７２の動作を制御するための信号を生成し、これら生成した各種信号を出力する。なお、詳細は後述するが、本実施形態に係る駆動波形信号Ｃomは、駆動波形信号Ｃom-Ａ、Ｃom-Ｂ、及び、Ｃom-Ｃを含む。
駆動波形信号Ｃomはアナログの信号である。このため、制御部６は、図示省略したＤＡ変換回路を含み、制御部６が備えるＣＰＵ等において生成されるデジタルの駆動波形信号を、アナログの駆動波形信号Ｃomに変換したうえで、出力する。
【００４０】
このように、制御部６は、搬送機構７の制御を介して、記録用紙Ｐを＋Ｘ方向に搬送し、また、ヘッドモジュール１０の制御を介して、吐出部Ｄからのインクの吐出の有無、インクの吐出量、及び、インクの吐出タイミング等を制御する。これにより、制御部６は、記録用紙Ｐに吐出されたインクにより形成されるドットサイズ及びドット配置を調整し、印刷データＩmgに対応する画像を記録用紙Ｐに形成する印刷処理が実行されるように、インクジェットプリンター１の各部を制御する。
【００４１】
なお、以下では、特に区別が必要となる場合には、ヘッドモジュール１０に供給される印刷信号ＳＩ及び駆動波形信号Ｃomのうち、ヘッドユニットＨU1に供給される信号を、印刷信号ＳＩ1及び駆動波形信号Ｃom1と称し、ヘッドユニットＨU2に供給される信号を、印刷信号ＳＩ2及び駆動波形信号Ｃom2と称することがある。また、駆動波形信号Ｃom1に含まれる信号を、駆動波形信号Ｃom-Ａ1、Ｃom-Ｂ1、及び、Ｃom-Ｃ1と称し、駆動波形信号Ｃom2に含まれる信号を、駆動波形信号Ｃom-Ａ2、Ｃom-Ｂ2、及び、Ｃom-Ｃ2と称することがある。
【００４２】
詳細は後述するが、制御部６は、各吐出部Ｄからのインクの吐出状態が正常であるか否か、すなわち、各吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じていないか否か、を判定する吐出状態判定処理が実行されるように、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御する。
ここで、吐出異常とは、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が異常となること、換言すれば、吐出部Ｄが具備するノズルＮ（後述する図３及び図４を参照）からインクを正確に吐出することのできない状態の総称である。より具体的には、吐出異常とは、吐出部Ｄがインクを吐出できない状態、吐出部Ｄからインクを吐出できる場合であってもインクの吐出量が少ないために印刷データＩmgの示す画像を形成するために必要な量のインクを吐出部Ｄが吐出できない状態、吐出部Ｄから印刷データＩmgの示す画像を形成するために必要な量以上のインクが吐出されてしまう状態、吐出部Ｄから吐出されるインクが印刷データＩmgの示す画像を形成するために予定された着弾位置とは異なる位置に着弾する状態、等を含む。
【００４３】
吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じた場合、メンテナンス機構がメンテナンス処理を実行することにより、当該吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を正常に回復させる。ここで、メンテナンス処理とは、吐出部Ｄからインクを予備的に吐出させるフラッシング処理、吐出部Ｄ内の増粘したインクや気泡等をチューブポンプ（図示省略）により吸引するポンピング処理等、吐出部Ｄ内部のインクを排出して、当該吐出部Ｄに対してインクカートリッジ３１から新たにインクを供給することにより、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を正常に戻す処理である。
【００４４】
図１に示すように、ヘッドモジュール１０に設けられる各ヘッドユニットＨUは、Ｍ個の吐出部Ｄを具備する記録ヘッドＨDを備える（本実施形態において、Ｍは、１≦Ｍを満たす自然数）。なお、以下では、Ｍ個の吐出部Ｄの各々を区別するために、順番に、１段、２段、…、Ｍ段と称することがある。また、以下では、ｍ段の吐出部Ｄを、吐出部Ｄ[m]と表現する場合がある（変数ｍは、１≦ｍ≦Ｍを満たす自然数）。
【００４５】
Ｍ個の吐出部Ｄの各々は、当該Ｍ個の吐出部Ｄが設けられているヘッドユニットＨUに対応するインクカートリッジ３１からインクの供給を受ける。各吐出部Ｄは、インクカートリッジ３１から供給されたインクを内部に充填し、充填したインクを、当該吐出部Ｄが具備するノズルＮから吐出することができる。具体的には、各吐出部Ｄは、搬送機構７が記録用紙Ｐをプラテン７４上に搬送するタイミングで、記録用紙Ｐに対してインクを吐出することで、画像を構成するためのドットを記録用紙Ｐに形成する。そして、４個のヘッドユニットＨUに設けられている、合計（４*Ｍ）個の吐出部Ｄから、全体として、ＣＭＹＫの４色のインクを吐出することで、フルカラーの画像を印刷できる。
【００４６】
また、図１に示すように、各ヘッドユニットＨUは、記録ヘッドＨDに設けられた吐出部Ｄを駆動するための駆動信号Ｖinを各吐出部Ｄに供給する供給ユニットＳPと、各吐出部Ｄが駆動信号Ｖinにより駆動された後に当該吐出部Ｄに生じる残留振動を検出する検出ユニットＤTと、を備える。
なお、以下では、記録ヘッドＨD、供給ユニットＳP、検出ユニットＤTについて、説明上区別することが必要となる場合には、ヘッドユニットＨU1に設けられる構成要素を、記録ヘッドＨD1、供給ユニットＳP1、検出ユニットＤT1と称し、ヘッドユニットＨU2に設けられる構成要素を、記録ヘッドＨD2、供給ユニットＳP2、検出ユニットＤT2と称することがある。
また、以下では、説明上区別することが必要となる場合には、記録ヘッドＨD1に設けられる吐出部Ｄを、吐出部Ｄ1（「第１吐出部」の一例）と称し、記録ヘッドＨD2に設けられる吐出部Ｄを、吐出部Ｄ2（「第２吐出部」の一例）と称しすることがある。
また、以下では、インクジェットプリンター１に設けられる４Ｍ個の吐出部Ｄのうち、検出ユニットＤTによる残留振動の検出の対象とされる吐出部Ｄを、対象吐出部Ｄtgと称する場合がある。詳細は後述するが、対象吐出部Ｄtgは、４Ｍ個の吐出部Ｄの中から制御部６により指定される。
【００４７】
インクジェットプリンター１に設けられる４個の供給ユニットＳPの各々は、生成ユニットＧRと、接続ユニットＣNと、を備える。なお、以下では、インクジェットプリンター１に設けられる４個の供給ユニットＳP、つまり、１個の供給ユニットＳP1と３個の供給ユニットＳP2とを、供給モジュール５（「供給部」の一例）と称する。
各供給ユニットＳPに設けられる生成ユニットＧRは、印刷信号ＳＩ、クロック信号ＣＬ、及び、駆動波形信号Ｃom等の制御部６から供給される信号に基づいて、駆動信号Ｖinを生成する。
また、各供給ユニットＳPに設けられる接続ユニットＣNは、制御部６から供給される接続制御信号Ｓw（図１８参照）に基づいて、各吐出部Ｄを、生成ユニットＧRまたは検出ユニットＤTの、いずれか一方に電気的に接続させる。生成ユニットＧRにおいて生成された駆動信号Ｖinは、接続ユニットＣNを介して吐出部Ｄに供給される。各吐出部Ｄは、駆動信号Ｖinが供給されると、供給された駆動信号Ｖinに基づいて駆動され、内部に充填したインクを記録用紙Ｐに対して吐出することができる。
なお、以下では、説明上が区別することが必要な場合には、供給ユニットＳP1に設けられる生成ユニットＧRを生成ユニットＧR1と称し、供給ユニットＳP2に設けられる生成ユニットＧRを生成ユニットＧR2と称し、供給ユニットＳP1に設けられる接続ユニットＣNを接続ユニットＣN1と称し、供給ユニットＳP2に設けられる接続ユニットＣNを接続ユニットＣN2と称し、生成ユニットＧR1が生成する駆動信号Ｖinを駆動信号Ｖin1（「第１駆動信号」の一例）と称し、生成ユニットＧR2が生成する駆動信号Ｖinを駆動信号Ｖin2（「第２駆動信号」の一例）と称する。
【００４８】
検出ユニットＤTは、対象吐出部Ｄtgとして指定された吐出部Ｄが駆動信号Ｖinにより駆動された後に当該吐出部Ｄに生じる残留振動を、残留振動信号Ｖoutとして検出する。そして、検出ユニットＤTは、検出した残留振動信号Ｖoutに対して、ノイズ成分を除去したり、信号レベルを増幅させる等の処理を施すことで、整形波形信号Ｖdを生成し、生成した整形波形信号Ｖdを出力する。なお、本実施形態において、供給ユニットＳP、及び、検出ユニットＤTは、例えば、ヘッドユニットＨUに設けられる基板上の電子回路として実装される。
なお、以下では、説明上が区別することが必要な場合には、検出ユニットＤT1が検出する吐出部Ｄ1に生じる残留振動を示す残留振動信号Ｖoutを残留振動信号Ｖout1と称し、検出ユニットＤT1が出力する整形波形信号Ｖdを整形波形信号Ｖd1（「第１検出信号」の一例）と称し、検出ユニットＤT2が検出する吐出部Ｄ2に生じる残留振動を示す残留振動信号Ｖoutを残留振動信号Ｖout2と称し、検出ユニットＤT2が出力する整形波形信号Ｖdを整形波形信号Ｖd2（「第２検出信号」の一例）と称する。
また、以下では、インクジェットプリンター１に設けられる４個の検出ユニットＤT、つまり、１個の検出ユニットＤT1と３個の検出ユニットＤT2とを、検出モジュール８（「検出部」の一例）と称する。
【００４９】
判定モジュール４に設けられる各判定ユニットＪUは、吐出状態判定処理が実行される際に、当該判定ユニットＪUに対応するヘッドユニットＨUに設けられる検出ユニットＤTが出力する整形波形信号Ｖdに基づいて、当該ヘッドユニットＨUに設けられた吐出部Ｄであって対象吐出部Ｄtgとして指定された吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定し、当該判定結果を示す判定情報ＲSを生成する。本実施形態において、判定ユニットＪUは、例えば、ヘッドモジュール１０とは異なる場所に設けられる基板上の電子回路として実装される。
なお、以下では、説明上が区別することが必要な場合には、判定ユニットＪU1が実行する判定の結果を示す判定情報ＲSを判定情報ＲS1と称し、判定ユニットＪU2が実行する判定の結果を示す判定情報ＲSを判定情報ＲS2と称する。
【００５０】
ここで、吐出状態判定処理とは、制御部６による制御の下で、対象吐出部Ｄtgとして指定された吐出部Ｄを供給ユニットＳPが供給する駆動信号Ｖinにより駆動し、当該吐出部Ｄに生じる残留振動を検出ユニットＤTにより検出し、残留振動を検出した検出ユニットＤTが出力する整形波形信号Ｖdに基づいて、判定ユニットＪUが判定情報ＲSを生成する、という、インクジェットプリンター１により実行される一連の処理である。
なお、本実施形態では、各ヘッドユニットＨUにおいて、当該ヘッドユニットＨUに設けられるＭ個の吐出部Ｄのそれぞれを対象として吐出状態判定処理が実行される。なお、インクジェットプリンター１が備える４個のヘッドユニットＨUにおいて、４Ｍ個の吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定するための、４Ｍ回の吐出状態判定処理を含む処理を判定ジョブと称する。
【００５１】
また、以下では、各ヘッドユニットＨUの吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を示す判定情報ＲSを判定情報ＲS[m]と表現し、吐出部Ｄ[m]に供給される駆動信号Ｖinを駆動信号Ｖin[m]と表現する等、段数ｍに対応する構成要素や情報を示す符号に、段数ｍを表す添え字[m]を付して表現する場合がある。
【００５２】
＜＜２．記録ヘッドの構成＞＞
図３及び図４を参照しつつ、記録ヘッドＨDと、記録ヘッドＨDに設けられる吐出部Ｄと、について説明する。
【００５３】
図３は、記録ヘッドＨDの、概略的な一部断面図の一例である。なお、この図では、図示の都合上、記録ヘッドＨDが有するＭ個の吐出部Ｄの中の１個の吐出部Ｄと、当該１個の吐出部Ｄにインク供給口３６０を介して連通するリザーバ３５０と、インクカートリッジ３１からリザーバ３５０にインクを供給するためのインク取入口３７０と、を示している。
【００５４】
図３に示すように、吐出部Ｄは、圧電素子３００と、内部にインクが充填されたキャビティ３２０（「圧力室」の一例）と、キャビティ３２０に連通するノズルＮと、振動板３１０と、を備える。吐出部Ｄは、圧電素子３００が駆動信号Ｖinにより駆動されることにより、キャビティ３２０内のインクをノズルＮから吐出させる。キャビティ３２０は、キャビティプレート３４０と、ノズルＮが形成されたノズルプレート３３０と、振動板３１０と、により区画される空間である。キャビティ３２０は、インク供給口３６０を介してリザーバ３５０と連通している。リザーバ３５０は、インク取入口３７０を介して１個のインクカートリッジ３１と連通している。
【００５５】
本実施形態では、圧電素子３００として、例えば、図３に示すようなユニモルフ（モノモルフ）型を採用する。なお、圧電素子３００は、ユニモルフ型に限らず、バイモルフ型や積層型等を採用してもよい。
圧電素子３００は、下部電極３０１と、上部電極３０２と、下部電極３０１及び上部電極３０２の間に設けられた圧電体３０３と、を有する。そして、下部電極３０１が所定の電位ＶSSに設定され、上部電極３０２に駆動信号Ｖinが供給されることで、下部電極３０１及び上部電極３０２の間に電圧が印加されると、当該印加された電圧に応じて圧電素子３００が＋Ｚ方向及び−Ｚ方向（以下、＋Ｚ方向及び−Ｚ方向を「Ｚ軸方向」と総称する）に変位し、その結果、圧電素子３００が振動する。
【００５６】
キャビティプレート３４０の上面開口部には、振動板３１０が設置され、振動板３１０には、下部電極３０１が接合されている。このため、圧電素子３００が駆動信号Ｖinにより振動すると、振動板３１０も振動する。そして、振動板３１０の振動によりキャビティ３２０の容積（キャビティ３２０内の圧力）が変化し、キャビティ３２０内に充填されたインクがノズルＮより吐出される。インクの吐出によりキャビティ３２０内のインクが減少した場合、リザーバ３５０からインクが供給される。また、リザーバ３５０へは、インクカートリッジ３１からインク取入口３７０を介してインクが供給される。
【００５７】
図４は、＋Ｚ方向または−Ｚ方向からインクジェットプリンター１を平面視した場合の、格納モジュール３２に搭載された４個の記録ヘッドＨD（１個の記録ヘッドＨD1と３個の記録ヘッドＨD2）の各々に設けられたＭ個のノズルＮの配置の一例を説明するための説明図である。
【００５８】
図４に示すように、各記録ヘッドＨDには、Ｍ個のノズルＮからなるノズル列Ｌnが設けられている。換言すれば、インクジェットプリンター１は、４列のノズル列Ｌnを有する。具体的には、インクジェットプリンター１は、ノズル列Ｌn-BK、ノズル列Ｌn-CY、ノズル列Ｌn-MG、及び、ノズル列Ｌn-YL、からなる４列のノズル列Ｌnを有する。ここで、ノズル列Ｌn-BKに属するＭ個のノズルＮの各々は、ブラックのインクを吐出する吐出部Ｄ1に設けられたノズルＮであり、ノズル列Ｌn-CYに属するＭ個のノズルＮの各々は、シアンのインクを吐出する吐出部Ｄ2に設けられたノズルＮであり、ノズル列Ｌn-MGに属するＭ個のノズルＮの各々は、マゼンタのインクを吐出する吐出部Ｄ2に設けられたノズルＮであり、ノズル列Ｌn-YLに属するＭ個のノズルＮの各々は、イエローのインクを吐出する吐出部Ｄ2に設けられたノズルＮである。また、本実施形態において、４列のノズル列Ｌnの各々は、平面視したときに、＋Ｙ方向または−Ｙ方向（以下、＋Ｙ方向及び−Ｙ方向を「Ｙ軸方向」と総称する）に延在するように設けられている。そして、各ノズル列ＬnがＹ軸方向に延在する範囲ＹNLは、記録用紙Ｐ（正確には、記録用紙Ｐのうち、Ｙ軸方向の幅がインクジェットプリンター１の印刷可能な最大の幅の記録用紙Ｐ）を印刷する場合に、当該記録用紙Ｐの有するＹ軸方向の範囲ＹP以上となる。
【００５９】
図４に示すように、各ノズル列Ｌnを構成するＭ個のノズルＮは、−Ｙ側から偶数番目のノズルＮと奇数番目のノズルＮのＸ軸方向の位置が互いに異なるように、所謂、千鳥状に配置されている。但し、図４に示すノズルＮの配置は一例であり、各ノズル列ＬnはＹ軸方向とは異なる方向に延在していてもよいし、また、各ノズル列Ｌnに属する複数のノズルＮは直線状に配置されていてもよい。
【００６０】
なお、本実施形態における印刷処理は、一例として、図４に示すように、記録用紙Ｐを複数の印刷領域（例えば、記録用紙ＰにＡ４サイズの画像を印刷する場合における当該Ａ４サイズの矩形の領域や、ラベル用紙におけるラベル）と、これら複数の印刷領域のそれぞれを区画するための余白領域と、に分割したうえで、複数の印刷領域と１対１に対応する複数の画像を形成する場合を想定する。但し、１枚の記録用紙Ｐに対して１個の印刷領域を設け、印刷部数に対応する枚数の記録用紙Ｐの各々に１個の画像を形成してもよい。
【００６１】
＜＜３．吐出部の動作と残留振動＞＞
次に、吐出部Ｄからのインク吐出動作と、吐出部Ｄに生じる残留振動と、について、図５乃至図１３を参照しながら説明する。
【００６２】
図５は、吐出部Ｄからのインク吐出動作を説明するための説明図である。図５に示すように、生成ユニットＧRは、例えば、Phase-1の状態において、吐出部Ｄが備える圧電素子３００に対して供給される駆動信号Ｖinの電位を変化させることで、当該圧電素子３００が＋Ｚ方向に変位するような歪を発生させ、当該吐出部Ｄの振動板３１０を＋Ｚ方向に撓ませる。これにより、図５に示すPhase-2の状態のように、Phase-1の状態と比較して、当該吐出部Ｄのキャビティ３２０の容積が拡大する。次に、生成ユニットＧRは、例えば、Phase-2の状態において、駆動信号Ｖinの示す電位を変化させることで、当該圧電素子３００が−Ｚ方向に変位するような歪を発生させ、当該吐出部Ｄの振動板３１０を−Ｚ方向に撓ませる。これにより、図５に示すPhase-3の状態のように、キャビティ３２０の容積が急激に収縮する。このときキャビティ３２０内に発生する圧縮圧力により、キャビティ３２０を満たすインクの一部が、このキャビティ３２０に連通しているノズルＮからインク滴として吐出される。
【００６３】
振動板３１０を含む吐出部Ｄは、圧電素子３００及び振動板３１０が駆動信号Ｖinにより駆動されて図５に示すようにＺ軸方向に変位した後に振動する。駆動信号Ｖinによる吐出部Ｄの駆動に起因して吐出部Ｄに生じる振動が残留振動である。吐出部Ｄに生じる残留振動は、ノズルＮやインク供給口３６０の形状あるいはインクの粘度等による音響抵抗Ｒesと、流路内のインク重量によるイナータンスIntと、振動板３１０のコンプライアンスＣｍと、によって決定される固有振動周波数を有するものと想定される。以下、当該想定に基づく吐出部Ｄの残留振動の計算モデルについて説明する。
【００６４】
図６は、振動板３１０の残留振動を想定した単振動の計算モデルを示す回路図である。この図に示すように、振動板３１０の残留振動の計算モデルは、音圧Ｐrsと、上述のイナータンスInt、コンプライアンスＣｍ及び音響抵抗Ｒesとで表せる。そして、図６の回路に音圧Ｐrsを与えた時のステップ応答を体積速度Ｕvについて計算すると、次式が得られる。
Ｕv＝{Ｐrs／(ω・Int)}ｅ−γｔ・sin（ωｔ）
ω＝{１／(Int・Ｃｍ)−γ２}１／２
γ＝Ｒes／（２・Int）
【００６５】
以下、この式から得られた計算値と、別途行った吐出部Ｄの残留振動の実験における実験結果（実験値）とを比較する。
【００６６】
図７は、残留振動の実験値と計算値との関係を示すグラフである。なお、図７に示す実験値は、インクの吐出状態が正常である吐出部Ｄからインクを吐出させた後に、当該吐出部Ｄの振動板３１０において生じる残留振動を検出する実験により得られた値である。図７に示すように、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が正常である場合、実験値と計算値の２つの波形は、概ね一致する。
【００６７】
さて、吐出部Ｄがインク吐出動作を行ったにもかかわらず、当該吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が異常であり、当該吐出部ＤのノズルＮからインク滴が正常に吐出されない場合、即ち吐出異常が発生する場合がある。吐出異常が発生する原因としては、（１）キャビティ３２０内への気泡の混入、（２）キャビティ３２０内のインクの乾燥等に起因するキャビティ３２０内のインクの増粘または固着、（３）ノズルＮの出口付近への紙粉等の異物の付着、等が挙げられる。
【００６８】
以下においては、図７に示す比較結果に基づいて、吐出部Ｄにおいて生じる吐出異常の原因別に、残留振動の計算値と実験値が概ね一致するように、音響抵抗Ｒes及びイナータンスIntのうち少なくとも一方の値を調整する。
【００６９】
図８は、吐出異常のうち、（１）キャビティ３２０内への気泡の混入について説明するための概念図である。図８に示すように、キャビティ３２０内に気泡が混入した場合、キャビティ３２０内のインクの総重量が減り、イナータンスIntが低下することがある。また、ノズルＮ付近に気泡が付着している場合、当該気泡の径だけノズルＮの径が大きくなったと看做される状態となり、音響抵抗Ｒesが低下することがある。そこで、図７に示す場合と比較して、音響抵抗Ｒes及びイナータンスIntを小さく設定し、気泡混入時の残留振動の実験値とマッチングすることにより、図９のようなグラフが得られた。図７及び図９に示すように、キャビティ３２０内に気泡が混入して吐出異常が生じた場合には、吐出状態が正常である場合と比較して、残留振動の周波数が高くなる。
【００７０】
図１０は、吐出異常のうち、（２）キャビティ３２０内のインクの増粘または固着について説明するための概念図である。図１０に示すように、ノズルＮ付近のインクが乾燥して固着した場合、キャビティ３２０内のインクがキャビティ３２０内に閉じこめられた状況となる。このような場合、音響抵抗Ｒesが増加することがある。そこで、図７に示す場合と比較して、音響抵抗Ｒesを大きく設定して、ノズルＮ付近のインクが固着または増粘した場合の残留振動の実験値とマッチングすることにより、図１１のようなグラフが得られた。なお、図１１に示す実験値は、キャップ（図示省略）を装着しない状態で吐出部Ｄを放置し、ノズルＮ付近のインクが固着した状態における当該吐出部Ｄが備える振動板３１０の残留振動を測定したものである。図７及び図１１に示すように、キャビティ３２０内のノズルＮ付近のインクが固着した場合には、吐出状態が正常である場合と比較して、残留振動の周波数が低くなるとともに、残留振動が過減衰となる特徴的な波形が得られる。
【００７１】
図１２は、吐出異常のうち、（３）ノズルＮの出口付近への紙粉等の異物の付着について説明するための概念図である。図１２に示すように、ノズルＮの出口付近に異物が付着した場合、キャビティ３２０内から異物を介してインクが染み出すとともに、ノズルＮからインクを吐出することができなくなる。ノズルＮからインクが染み出している場合、インクが染み出していない場合と比較して、キャビティ３２０内に充填されたインクの重量が、染み出したインクに相当する重量だけ増加したと看做すことができる。つまり、ノズルＮからインクが染み出している場合、イナータンスIntが増加することがある。また、ノズルＮの出口付近に付着した異物によって音響抵抗Ｒesが増大することがある。そこで、図７に示す場合と比較して、イナータンスInt及び音響抵抗Ｒesを大きく設定して、ノズルＮの出口付近への異物付着時の残留振動の実験値とマッチングすることにより、図１３のようなグラフが得られた。図７及び図１３のグラフから分かるように、ノズルＮの出口付近に異物が付着した場合には、吐出状態が正常である場合と比較して、残留振動の周波数が低くなる。
【００７２】
なお、図１１及び図１３から、（３）ノズルＮの出口付近への異物の付着の場合は、（２）キャビティ３２０内のインクの増粘の場合と比較して、残留振動の周波数が高いことが分かる。
【００７３】
以上の説明から明らかなように、吐出部Ｄを駆動したときに生じる残留振動の波形、特に、残留振動の周波数または周期に基づいて、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定することができる。より具体的には、残留振動の周波数または周期と、予め定められた閾値とを比較することで、吐出部Ｄにおける吐出状態が正常であるか否かについての判定、及び、吐出部Ｄにおける吐出状態が異常である場合に当該吐出異常の原因が上述した（１）〜（３）のうち何れに該当するかについての判定をすることができる。本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、吐出部Ｄに生じた残留振動を解析して当該吐出部Ｄにおける吐出状態を判定する吐出状態判定処理を実行する。
【００７４】
＜＜４．ヘッドユニット及び判定ユニットの構成及び動作＞＞
次に、図１４乃至図２１を参照しつつ、各ヘッドユニットＨUに設けられた生成ユニットＧR、接続ユニットＣN、及び、検出ユニットＤTと、判定ユニットＪUと、について説明する。
【００７５】
＜＜４．１．生成ユニット＞＞
図１４は、各生成ユニットＧRの構成を示すブロック図である。
図１４に示すように、各ヘッドユニットＨUに設けられた生成ユニットＧRは、シフトレジスタＳＲ、ラッチ回路ＬＴ、デコーダーＤＣ、並びに、切替部ＴＸからなる組を、当該ヘッドユニットＨUに設けられたＭ個の吐出部Ｄに１対１に対応するようにＭ段有する。
【００７６】
各生成ユニットＧRには、制御部６から、クロック信号ＣＬ、印刷信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び、駆動波形信号Ｃomが供給される。
駆動波形信号Ｃomは、吐出部Ｄを駆動するための波形を複数含む信号であり、上述のとおり、駆動波形信号Ｃom-Ａ、Ｃom-Ｂ、及び、Ｃom-Ｃを含む。
印刷信号ＳＩは、当該印刷信号ＳＩが供給されるヘッドユニットＨUが具備するＭ個の吐出部Ｄに対して供給すべき駆動波形信号Ｃomの波形を指定するための信号である。印刷信号ＳＩは、印刷信号ＳＩ[1]〜ＳＩ[M]を含む。このうち、印刷信号ＳＩ[m]は、吐出部Ｄ[m]に対して供給すべき駆動波形信号Ｃomの波形を指定する。これにより、印刷信号ＳＩ[m]は、吐出部Ｄ[m]を、吐出状態判定処理の対象とする対象吐出部Ｄtgとして指定し、また、吐出部Ｄ[m]からのインクの吐出の有無と吐出すべきインク量とを指定する。そして、生成ユニットＧRは、吐出部Ｄ[m]に対して、駆動波形信号Ｃomの有する複数の波形のうち印刷信号ＳＩ[m]の指定する波形を有する駆動信号Ｖin[m]を供給する。
【００７７】
本実施形態では、印刷信号ＳＩ[m]が、ビットｂ1、ｂ2、ｂ3からなる３ビットのデジタルの信号である場合を想定する。そして、詳細は図１５で説明するが、印刷信号ＳＩ[m]の示す３ビット（ｂ1，ｂ2，ｂ3）は、吐出状態判定処理を行うための検査波形ＰTの供給を指定する値（０，０，１）、吐出部Ｄ[m]から大ドットに相当する量のインクを吐出させるための波形の供給を指定する値（１，１，０）、吐出部Ｄ[m]から中ドットに相当する量のインクの吐出させるための波形の供給を指定する値（１，０，０）、吐出部Ｄ[m]から小ドットに相当する量のインクの吐出させるための波形の供給を指定する値（０，１，０）、または、吐出部Ｄ[m]からのインクを非吐出としつつ吐出部Ｄ[m]に微振動を生じさせるための波形の供給を指定する値（０，０，０）、の５値を採りうる場合を想定する。
なお、詳細は図１６において後述するが、検査波形ＰTとは、検査波形ＰTを有する信号で吐出部Ｄを駆動した場合に、当該吐出部Ｄにおいて残留振動を生じさせて、当該残留振動を検出するための波形である。
【００７８】
制御部６は、インクジェットプリンター１が印刷処理を実行する場合、印刷データＩmgに基づいて印刷信号ＳＩを生成する。具体的には、制御部６は、印刷データＩmgの示す画像を形成するために、吐出部Ｄ[m]が吐出すべきインク量を決定し、当該インク量を指定する印刷信号ＳＩ[m]を生成する。
他方、制御部６は、インクジェットプリンター１が吐出状態判定処理を実行する場合、印刷データＩmgに基づかずに印刷信号ＳＩを生成する。具体的には、まず、制御部６は、各ヘッドユニットＨUが備えるＭ個の吐出部Ｄの中から対象吐出部Ｄtgを選択する。そして、制御部６は、対象吐出部Ｄtgとして選択する吐出部Ｄ[m]に対して、検査波形ＰTを供給することを指定する印刷信号ＳＩ[m]を生成する。また、制御部６は、対象吐出部Ｄtgとして選択しない吐出部Ｄ[m]に対応して、インクを非吐出として微振動させることを指定する印刷信号ＳＩ[m]を生成する。
【００７９】
なお、本実施形態では、吐出状態判定処理と印刷処理とが、異なるタイミングにおいて実行される場合（つまり、印字外検査）を想定する。つまり、本実施形態では、印刷処理が実行されていない期間にのみ、吐出状態判定処理が実行される場合を想定する。
但し、本願発明はこのような態様に限定されるものではなく、印刷処理が実行されている期間において、吐出状態判定処理を実行してもよい（つまり、印字中検査であってもよい）。なお、制御部６は、印刷処理が実行されている期間に吐出状態判定処理を実行する場合には、例えば、吐出部Ｄが、印刷データＩmgの示す画像を形成するためにインクを吐出する必要のないタイミングにおいて、当該吐出部Ｄを、対象吐出部Ｄtgとして選択して吐出状態判定処理を実行すればよい。
【００８０】
ところで、インクジェットプリンター１が、印刷処理または吐出状態判定処理等の各種処理を実行する期間である動作期間は、複数の単位期間Ｔuから構成される。そして、制御部６は、各生成ユニットＧRに対して、印刷信号ＳＩ（印刷信号ＳＩ[1]〜ＳＩ[M]）を、単位期間Ｔu毎に繰り返し供給する。
また、制御部６は、インクジェットプリンター１が吐出状態判定処理を実行する場合、例えば、１個の単位期間Ｔuにおいて、各検出ユニットＤTの中から１個の吐出部Ｄを対象吐出部Ｄtgとして指定し、Ｍ個の単位期間Ｔuにおいて、各検出ユニットＤTの具備するＭ個の吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]を対象吐出部Ｄtgとして指定する。
また、制御部６は、インクジェットプリンター１が印刷処理を実行する場合、各吐出部Ｄを、単位期間Ｔu毎に、大ドットに相当する量のインクの吐出、中ドットに相当する量のインクの吐出、小ドットに相当する量のインクの吐出、または、インクの非吐出、のうち、いずれかを実行させるように駆動させる。
【００８１】
シフトレジスタＳＲは、シリアルで供給された印刷信号ＳＩ[1]〜ＳＩ[M]を、各吐出部Ｄに対応する３ビット毎に一旦保持する。具体的には、シフトレジスタＳＲは、Ｍ個の吐出部Ｄに１対1に対応する、１段、２段、…、Ｍ段のＭ個のシフトレジスタＳＲが互いに縦続接続された構成を有し、シリアルで供給された印刷信号ＳＩを、クロック信号ＣＬに従って順次後段に転送する。そして、Ｍ個のシフトレジスタＳＲの全てに印刷信号ＳＩが転送されると、Ｍ個のシフトレジスタＳＲのそれぞれが、印刷信号ＳＩのうち自身に対応する３ビット分のデータを保持した状態を維持する。以下では、ｍ段のシフトレジスタＳＲをシフトレジスタＳＲ[m]と称する。
Ｍ個のラッチ回路ＬＴの各々は、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるタイミングで、Ｍ個のシフトレジスタＳＲのそれぞれに保持された、各段に対応する３ビット分の印刷信号ＳＩ[m]を一斉にラッチする。すなわち、ｍ段のラッチ回路ＬＴは、シフトレジスタＳＲ[m]により保持された印刷信号ＳＩ[m]をラッチする。
【００８２】
制御部６は、各生成ユニットＧRに対して、単位期間Ｔu毎に、印刷信号ＳＩと駆動波形信号Ｃomとを供給するとともに、単位期間Ｔu毎に、ラッチ回路ＬＴが印刷信号ＳＩ[m]をラッチするようなラッチ信号ＬＡＴを供給する。これにより、制御部６は、各単位期間Ｔuにおいて、吐出部Ｄ[m]に対して供給すべき駆動信号Ｖin[m]を生成するように、生成ユニットＧRを制御する。
【００８３】
なお、本実施形態において、制御部６は、チェンジ信号ＣＨにより、単位期間Ｔuを、制御期間ＴSxと制御期間ＴSyとに区分する。本実施形態において、制御期間ＴSx及びＴSyは、互いに等しい時間長を有する。以下では、制御期間ＴSx及びＴSyを、制御期間ＴSと総称することがある。
【００８４】
デコーダーＤＣは、ラッチ回路ＬＴによってラッチされた印刷信号ＳＩ[m]をデコードし、選択信号Ｓa[m]、Ｓb[m]、及び、Ｓc[m]を出力する。
図１５は、各単位期間Ｔuにおけるｍ段のデコーダーＤＣのデコード内容の一例を示す説明図である。
この図に示すように、ｍ段のデコーダーＤＣは、各単位期間Ｔuの制御期間ＴSx及びＴSyのそれぞれにおいて、印刷信号ＳＩ[m]の有するビットｂ1、ｂ2、ｂ3の示す値に応じたレベルの選択信号Ｓa[m]、Ｓb[m]、及び、Ｓc[m]を出力する。本実施形態では、ｍ段のデコーダーＤＣは、各単位期間Ｔuの制御期間ＴSx及びＴSyのそれぞれにおいて、選択信号Ｓa[m]、Ｓb[m]、及び、Ｓc[m]のうち、１つの信号をＨレベルとし、他の２つの信号をＬレベルとする。具体的には、ｍ段のデコーダーＤＣは、図１５に示すように、印刷信号ＳＩ[m]のうち、ビットｂ3が「１」であれば、制御期間ＴSx及びＴSyにおいて選択信号Ｓc[m]をＨレベルとし、ビットｂ3が「０」でありビットｂ1が「１」であれば、制御期間ＴSxにおいて選択信号Ｓa[m]をＨレベルとし、ビットｂ3が「０」でありビットｂ2が「１」であれば、制御期間ＴSyにおいて選択信号Ｓa[m]をＨレベルとし、ビットｂ3が「０」でありビットｂ1が「０」であれば、制御期間ＴSxにおいて選択信号Ｓb[m]をＨレベルとし、ビットｂ3が「０」でありビットｂ2が「０」であれば、制御期間ＴSyにおいて選択信号Ｓb[m]をＨレベルとする。
【００８５】
図１４に示すように、生成ユニットＧRは、Ｍ個の吐出部Ｄと１対１に対応するように、Ｍ個の切替部ＴＸを備える。ｍ段の切替部ＴＸ[m]は、選択信号Ｓa[m]がＨレベルとなる制御期間ＴSにおいてオンし、それ以外でオフするトランスミッションゲートＴＧa[m]と、選択信号Ｓb[m]がＨレベルとなる制御期間ＴSにおいてオンし、それ以外でオフするトランスミッションゲートＴＧb[m]と、選択信号Ｓc[m]がＨレベルとなる制御期間ＴSにおいてオンし、それ以外でオフするトランスミッションゲートＴＧc[m]と、を備える。
【００８６】
図１４に示すように、トランスミッションゲートＴＧa[m]の一端には駆動波形信号Ｃom-Ａが供給され、トランスミッションゲートＴＧb[m]の一端には駆動波形信号Ｃom-Ｂが供給され、トランスミッションゲートＴＧc[m]の一端には駆動波形信号Ｃom-Ｃが供給される。また、トランスミッションゲートＴＧa[m]、ＴＧb[m]、及び、ＴＧc[m]の他端は、ｍ段の出力端ＯTNに電気的に接続されている。すなわち、切替部ＴＸ[m]は、各制御期間ＴSにおいて、駆動波形信号Ｃom-Ａ、Ｃom-Ｂ、及び、Ｃom-Ｃのうちから１つの信号を選択し、選択した信号をｍ段の出力端ＯTNを介して、駆動信号Ｖin[m]として吐出部Ｄ[m]に供給する。より具体的には、切替部ＴＸ[m]は、各制御期間ＴSにおいて、選択信号Ｓa[m]がＨレベルであれば、駆動波形信号Ｃom-Ａを駆動信号Ｖin[m]として吐出部Ｄ[m]に供給し、選択信号Ｓb[m]がＨレベルであれば、駆動波形信号Ｃom-Ｂを駆動信号Ｖin[m]として吐出部Ｄ[m]に供給し、選択信号Ｓc[m]がＨレベルであれば、駆動波形信号Ｃom-Ｃを駆動信号Ｖin[m]として吐出部Ｄ[m]に供給する。
【００８７】
図１６は、駆動波形信号Ｃom等、制御部６が各単位期間Ｔuに、各生成ユニットＧRに対して供給する信号を説明するためのタイミングチャートである。
図１６に示すように、単位期間Ｔuは、ラッチ信号ＬＡＴに含まれるパルスＰls-Lにより区画され、また、制御期間ＴSx及びＴSyは、チェンジ信号ＣＨに含まれるパルスＰls-Cにより区画される。
制御部６は、各単位期間Ｔuの開始に先立って、印刷信号ＳＩ[1]〜ＳＩ[M]をクロック信号ＣＬに同期させて各生成ユニットＧRに供給する。そして、生成ユニットＧRのシフトレジスタＳＲは、供給された印刷信号ＳＩ[m]をクロック信号ＣＬに従って、順次後段に転送する。
【００８８】
図１６に例示するように、各単位期間Ｔuに制御部６が出力する駆動波形信号Ｃom-Ａは、制御期間ＴSxに設けられた吐出波形ＰAxと、制御期間ＴSyに設けられた吐出波形ＰAyと、を有する。
吐出波形ＰAxは、吐出波形ＰAxを有する駆動信号Ｖin[m]が吐出部Ｄ[m]に供給されると、吐出部Ｄ[m]から中ドットに相当する中程度の量のインクが吐出されるような波形である。
吐出波形ＰAyは、吐出波形ＰAyを有する駆動信号Ｖin[m]が吐出部Ｄ[m]に供給されると、吐出部Ｄ[m]から小ドットに相当する小程度の量のインクが吐出されるような波形である。
例えば、吐出波形ＰAxの最低電位（この例では、電位ＶxL）と最高電位（この例では、電位ＶxH）との電位差は、吐出波形ＰAyの最低電位（この例では、電位ＶyL）と最高電位（この例では、電位ＶyH）との電位差よりも大きい。
なお、駆動波形信号Ｃom-Ａは、制御期間ＴSx及びＴSyの開始時及び終了時において、基準電位Ｖ0となるように定められている。
【００８９】
図１６に例示するように、各単位期間Ｔuに制御部６が出力する駆動波形信号Ｃom-Ｂは、制御期間ＴSyに設けられた微振動波形ＰBを有する。
微振動波形ＰBは、微振動波形ＰBを有する駆動信号Ｖin[m]が吐出部Ｄ[m]に供給された場合に、吐出部Ｄ[m]からインクが吐出されないような波形である。つまり、微振動波形ＰBは、吐出部Ｄ内部のインクに微振動を与えてインクの増粘を防止するための波形である。例えば、微振動波形ＰBの最低電位（この例では、電位Ｖb）と最高電位（この例では、基準電位Ｖ0）との電位差は、吐出波形ＰAyの最低電位と最高電位との電位差よりも小さくなるように定められる。
なお、駆動波形信号Ｃom-Ｂは、制御期間ＴSx及びＴSyの開始時及び終了時において、基準電位Ｖ0となるように定められている。
【００９０】
図１６に例示するように、各単位期間Ｔuに制御部６が出力する駆動波形信号Ｃom-Ｃは、制御期間ＴSx及びＴSyに亘って設けられた検査波形ＰTを有する。
検査波形ＰTは、検査波形ＰTを有する駆動信号Ｖin[m]が吐出部Ｄ[m]に供給された場合に、吐出部Ｄ[m]からインクが吐出されないような波形である。つまり、本実施形態に係る吐出状態判定処理は、インクを吐出させないように吐出部Ｄを駆動したときに当該吐出部Ｄにおいて生じる残留振動に基づいて吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定する、所謂「非吐出検査」である場合を想定する。
本実施形態では、検査波形ＰTとして、図１６に示すように、単位期間Ｔuにおいて、基準電位Ｖ0→電位ＶcL→電位ＶcH→基準電位Ｖ0と変化する波形である場合を想定する。なお、この例では、電位ＶcLは基準電位Ｖ0よりも低電位であり、電位ＶcHは基準電位Ｖ0よりも高電位である場合を想定している。
【００９１】
なお、図１６に例示するように、制御部６は供給ユニットＳPに対して、単位期間Ｔuのうち検出期間ＴdにおいてＨレベルとなる検出期間指定信号Ｔsigを出力する。ここで、検出期間Ｔdとは、検査波形ＰTを有する駆動波形信号Ｃom-Ｃの電位が電位ＶcHに設定されている期間のうちの一部の期間である。本実施形態では、各単位期間Ｔuにおいて、微振動波形ＰBが検出期間Ｔdの終了後に設けられる場合を想定する。
【００９２】
次に、図１４乃至図１６に加えて図１７を参照しつつ、単位期間Ｔuにおいて生成ユニットＧRが生成する駆動信号Ｖinについて説明する。
【００９３】
単位期間Ｔuにおいて供給される印刷信号ＳＩ[m]が（１，１，０）を示す場合、図１５に示すように、制御期間ＴSx及びＴSyにおいて選択信号Ｓa[m]がＨレベルとなる。この場合、切替部ＴＸ[m]は、制御期間ＴSxにおいて駆動波形信号Ｃom-Ａを選択して吐出波形ＰAxを有する駆動信号Ｖin[m]を出力し、制御期間ＴSyにおいて駆動波形信号Ｃom-Ａを選択して吐出波形ＰAyを有する駆動信号Ｖin[m]を出力する。よって、この場合、図１７に示すように、単位期間Ｔuにおいて吐出部Ｄ[m]に供給される駆動信号Ｖin[m]は、吐出波形ＰAx及び吐出波形ＰAyを含む。この結果、吐出部Ｄ[m]は、当該単位期間Ｔuにおいて、吐出波形ＰAxに基づく中程度の量のインクと、吐出波形ＰAyに基づく小程度の量のインクとを吐出し、これら２度にわたり吐出されたインクにより、記録用紙Ｐ上に大ドットを形成する。
【００９４】
単位期間Ｔuにおいて供給される印刷信号ＳＩ[m]が（１，０，０）を示す場合、図１５に示すように、制御期間ＴSxにおいて選択信号Ｓa[m]がＨレベルとなり、制御期間ＴSyにおいて選択信号Ｓb[m]がＨレベルとなる。この場合、切替部ＴＸ[m]は、制御期間ＴSxにおいて駆動波形信号Ｃom-Ａを選択して吐出波形ＰAxを有する駆動信号Ｖin[m]を出力し、制御期間ＴSyにおいて駆動波形信号Ｃom-Ｂを選択して微振動波形ＰBを有する駆動信号Ｖin[m]を出力する。よって、この場合、図１７に示すように、単位期間Ｔuにおいて吐出部Ｄ[m]に供給される駆動信号Ｖin[m]は、吐出波形ＰAx及び微振動波形ＰBを含む。この結果、吐出部Ｄ[m]は、当該単位期間Ｔuにおいて、吐出波形ＰAxに基づく中程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐ上に中ドットを形成する。
【００９５】
単位期間Ｔuにおいて供給される印刷信号ＳＩ[m]が（０，１，０）を示す場合、図１５に示すように、制御期間ＴSxにおいて選択信号Ｓb[m]がＨレベルとなり、制御期間ＴSyにおいて選択信号Ｓa[m]がＨレベルとなる。この場合、切替部ＴＸ[m]は、制御期間ＴSxにおいて駆動波形信号Ｃom-Ｂを選択して基準電位Ｖ0に設定された駆動信号Ｖin[m]を出力し、制御期間ＴSyにおいて駆動波形信号Ｃom-Ａを選択して吐出波形ＰAyを有する駆動信号Ｖin[m]を出力する。よって、この場合、図１７に示すように、単位期間Ｔuにおいて吐出部Ｄ[m]に供給される駆動信号Ｖin[m]は、吐出波形ＰAyを含む。この結果、吐出部Ｄ[m]は、当該単位期間Ｔuにおいて、吐出波形ＰAyに基づく小程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐ上に小ドットを形成する。
【００９６】
単位期間Ｔuにおいて供給される印刷信号ＳＩ[m]が（０，０，０）を示す場合、図１５に示すように、制御期間ＴSx及びＴSyにおいて選択信号Ｓb[m]がＨレベルとなる。この場合、切替部ＴＸ[m]は、制御期間ＴSxにおいて駆動波形信号Ｃom-Ｂを選択して基準電位Ｖ0に設定された駆動信号Ｖin[m]を出力し、制御期間ＴSyにおいて駆動波形信号Ｃom-Ｂを選択して微振動波形ＰBを有する駆動信号Ｖin[m]を出力する。よって、この場合、図１７に示すように、単位期間Ｔuにおいて吐出部Ｄ[m]に供給される駆動信号Ｖin[m]は、微振動波形ＰBを含む。この結果、吐出部Ｄ[m]は、当該単位期間Ｔuにおいて、インクを吐出せず、記録用紙Ｐ上にはドットが形成されない（非記録となる）。
【００９７】
単位期間Ｔuにおいて供給される印刷信号ＳＩ[m]が（０，０，１）を示す場合、図１５に示すように、制御期間ＴSx及びＴSyにおいて選択信号Ｓc[m]がＨレベルとなる。この場合、切替部ＴＸ[m]は、制御期間ＴSx及びＴSyにおいて駆動波形信号Ｃom-Ｃを選択して検査波形ＰTを有する駆動信号Ｖin[m]を出力する。よって、この場合、図１７に示すように、単位期間Ｔuにおいて吐出部Ｄ[m]に供給される駆動信号Ｖin[m]は、検査波形ＰTを含む。
制御部６は、一の単位期間Ｔuにおいて、吐出部Ｄ[m]を吐出状態判定処理の対象とする場合、つまり、一の単位期間Ｔuにおいて、吐出部Ｄ[m]を対象吐出部Ｄtgとして指定する場合、当該一の単位期間Ｔuにおいて、吐出部Ｄ[m]に対して検査波形ＰTを有する駆動信号Ｖin[m]が供給されるように、印刷信号ＳＩ[m]の値を（０，０，１）に設定する。
【００９８】
以下では、特に区別が必要となる場合には、駆動波形信号Ｃom-Ａ1に含まれる吐出波形ＰAxを吐出波形ＰAx1、吐出波形ＰAyを吐出波形ＰAy1と称し、駆動波形信号Ｃom-Ａ2に含まれる吐出波形ＰAxを吐出波形ＰAx2、吐出波形ＰAyを吐出波形ＰAy2と称することがある。また、駆動波形信号Ｃom-Ｃ1に含まれる検査波形ＰTを検査波形ＰT1（「第１検査波形」の一例）と称し、駆動波形信号Ｃom-Ｃ2に含まれる検査波形ＰTを検査波形ＰT2（「第２検査波形」の一例）と称することがある。
なお、本実施形態では、吐出波形ＰAx1と吐出波形ＰAx2とが、略同一の形状であり、吐出波形ＰAy1と吐出波形ＰAy2とが、略同一の形状であり、検査波形ＰT1と検査波形ＰT1とが、略同一の形状である場合を想定する。ここで、略同一とは、完全に同一の場合の他に、製造誤差やノイズによる誤差を無視した場合に同一と看做せる場合を含むこととする。
【００９９】
＜＜４．２．接続ユニット＞＞
図１８は、記録ヘッドＨD、接続ユニットＣN、検出ユニットＤT、及び、判定ユニットＪUの接続関係の一例を示す図である。
【０１００】
図１８に例示するように、接続ユニットＣNは、Ｍ個の吐出部Ｄに１対１に対応するＭ個の接続回路Ｕx（Ｕx[1]、Ｕx[2]、…、Ｕx[M]）を備える。ｍ段の接続回路Ｕx[m]は、吐出部Ｄ[m]の圧電素子３００の上部電極３０２を、生成ユニットＧRが備えるｍ段の出力端ＯTN、または、検出ユニットＤTのいずれか一方に電気的に接続する。以下では、接続回路Ｕx[m]が、吐出部Ｄ[m]と生成ユニットＧRのｍ段の出力端ＯTNとを電気的に接続している状態を、第１の接続状態と称する。また、接続回路Ｕx[m]が、吐出部Ｄ[m]と検出ユニットＤTとを電気的に接続している状態を、第２の接続状態と称する。
【０１０１】
制御部６が、一の単位期間Ｔuにおいて吐出部Ｄ[m]を対象吐出部Ｄtgとして指定する場合、接続回路Ｕx[m]は、一の単位期間Ｔuのうち検出期間Ｔdにおいて第２の接続状態となり、吐出部Ｄ[m]と検出ユニットＤTとを電気的に接続し、また、一の単位期間Ｔuのうち検出期間Ｔd以外の期間において第１の接続状態となり、吐出部Ｄ[m]と生成ユニットＧRとを電気的に接続する。他方、制御部６が、一の単位期間Ｔuにおいて吐出部Ｄ[m]を対象吐出部Ｄtgとして指定しない場合、接続回路Ｕx[m]は、一の単位期間Ｔuの全期間に亘って第１の接続状態となり、吐出部Ｄ[m]と生成ユニットＧRとを電気的に接続する。
【０１０２】
制御部６は、各接続回路Ｕxの接続状態を制御するための接続制御信号Ｓwを、各接続回路Ｕxに対して出力する。
具体的には、制御部６は、一の単位期間Ｔuにおいて、吐出部Ｄ[m]を対象吐出部Ｄtgとして指定する場合、接続回路Ｕx[m]が、一の単位期間Ｔuのうち、検出期間Ｔd以外の期間において第１の接続状態となり、検出期間Ｔdにおいて第２の接続状態となるような接続制御信号Ｓw[m]を、接続回路Ｕx[m]に供給する。
また、制御部６は、一の単位期間Ｔuにおいて、吐出部Ｄ[m]を対象吐出部Ｄtgとして指定しない場合、接続回路Ｕx[m]が、一の単位期間Ｔuの全期間に亘って第１の接続状態を維持するような接続制御信号Ｓw[m]を、接続回路Ｕx[m]に供給する。
【０１０３】
なお、本実施形態では、図１８に示すように、各検出ユニットＤTは、１つの単位期間Ｔuにおいて、１個の吐出部Ｄに生じる残留振動のみを検出可能である場合を想定する。すなわち、本実施形態に係る制御部６は、各ヘッドユニットＨUについて、１つの単位期間Ｔuにおいて、当該ヘッドユニットＨUに設けられたＭ個の吐出部Ｄの中から１個の吐出部Ｄを対象吐出部Ｄtgとして指定する。
【０１０４】
＜＜４．３．検出ユニット＞＞
図１８に示す検出ユニットＤTは、上述のとおり、残留振動信号Ｖoutに基づいて整形波形信号Ｖdを生成する。上述の通り、整形波形信号Ｖdとは、残留振動信号Ｖoutの振幅を増幅し、また、残留振動信号Ｖoutからノイズ成分を除去することで、残留振動信号Ｖoutを、判定ユニットＪUにおける処理に適した波形に整形した信号である。
【０１０５】
検出ユニットＤTは、例えば、残留振動信号Ｖoutを増幅させるための負帰還型のアンプと、残留振動信号Ｖoutの高域周波数成分を減衰させるためのローパスフィルターと、インピーダンスを変換してローインピーダンスの整形波形信号Ｖdを出力するボルテージフォロアと、を含む構成等であってもよい。
【０１０６】
＜＜４．４．判定ユニット＞＞
判定ユニットＪUは、検出ユニットＤTの出力する整形波形信号Ｖdに基づいて、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定し、当該判定の結果を示す判定情報ＲSを生成する。
【０１０７】
図１８に示すように、判定ユニットＪUは、特性情報生成部４１と、判定情報生成部４２と、を備える。
特性情報生成部４１は、整形波形信号Ｖdに基づいて特性情報Ｉnfoを生成する。ここで、特性情報Ｉnfoとは、対象吐出部Ｄtgにおいて生じる残留振動の特性を示す情報であり、例えば、当該残留振動の周波数（１周期の時間長）、振幅、位相等の情報の総称である。本実施形態では、一例として、特性情報Ｉnfoが、整形波形信号Ｖdの１周期の時間長Ｔcを示す周期情報ＮTcと、整形波形信号Ｖdの振幅が時間長Ｔcを計測するために必要な振幅を有していることを示す振幅フラグＦlagと、からなる情報である場合を想定する。すなわち、本実施形態では、周期情報ＮTcの示す時間長Ｔcにより、対象吐出部Ｄtgに生じる残留振動の１周期の時間長を近似的に表わす。
判定情報生成部４２は、特性情報生成部４１の生成する特性情報Ｉnfoに基づいて、対象吐出部Ｄtgにおけるインクの吐出状態を判定し、当該判定の結果を示す判定情報ＲSを出力する。
【０１０８】
なお、以下では、特に区別が必要となる場合には、判定ユニットＪU1の特性情報生成部４１が生成する特性情報Ｉnfoを特性情報Ｉnfo1と称し、特性情報Ｉnfo1に含まれる周期情報ＮTc、時間長Ｔc、振幅フラグＦlagを、それぞれ、周期情報ＮTc1、時間長Ｔc1、振幅フラグＦlag1と称し、判定ユニットＪU2の特性情報生成部４１が生成する特性情報Ｉnfoを特性情報Ｉnfo2と称し、特性情報Ｉnfo2に含まれる周期情報ＮTc、時間長Ｔc、振幅フラグＦlagを、それぞれ、周期情報ＮTc2、時間長Ｔc2、振幅フラグＦlag2と称する。
【０１０９】
図１８に示すように、特性情報生成部４１には、検出ユニットＤTが出力する整形波形信号Ｖdの他に、制御部６から、マスク信号Ｍskと、クロック信号ＣＬ（図１８では図示省略）と、整形波形信号Ｖdの振幅中心レベルの電位である閾値電位Ｖth-Ｃを有する閾値電位信号と、閾値電位Ｖth-Ｃよりも高電位である閾値電位Ｖth-Ｏを有する閾値電位信号と、閾値電位Ｖth-Ｃよりも低電位である閾値電位Ｖth-Ｕを有する閾値電位信号と、が供給される。
【０１１０】
なお、以下では、特に区別が必要となる場合には、判定ユニットＪU1に供給される閾値電位信号を、閾値電位Ｖth-Ｃ1、閾値電位Ｖth-Ｏ1、閾値電位Ｖth-Ｕ1と称し、判定ユニットＪU2に供給される閾値電位信号を、閾値電位Ｖth-Ｃ2、閾値電位Ｖth-Ｏ2、閾値電位Ｖth-Ｕ2と称する。閾値電位信号の詳細については後述する。
【０１１１】
図１９は、特性情報生成部４１の動作を示すタイミングチャートである。
この図に示すように、特性情報生成部４１は、整形波形信号Ｖdの電位が閾値電位Ｖth-Ｃ以上となる場合にハイレベルとなる比較信号Ｃmp1と、整形波形信号Ｖdの電位が閾値電位Ｖth-Ｏ以上となる場合にハイレベルとなる比較信号Ｃmp2と、整形波形信号Ｖdの電位が閾値電位Ｖth-Ｕ未満となる場合にハイレベルとなる比較信号Ｃmp3と、を生成する。
特性情報生成部４１はカウンタ（図示省略）を備える。特性情報生成部４１のカウンタは、マスク信号Ｍskがローレベルに立ち下がった後、例えば、比較信号Ｃmp1が最初にハイレベルに立ち上がる時刻ｔ-STにおいてクロック信号ＣＬのカウントを開始し、比較信号Ｃmp1が２回目にハイレベルに立ち上がる時刻ｔ-ENにおいてクロック信号ＣＬのカウントを終了させ、得られたカウント値を示す周期情報ＮTcを出力する。すなわち、周期情報ＮTcの示すカウント値は、整形波形信号Ｖdの１周期分の時間長Ｔcを示す。
なお、マスク信号Ｍskは、検出ユニットＤTからの整形波形信号Ｖdの供給が開始されてから期間Ｔmskの間だけハイレベルとなる信号である。本実施形態では、マスク信号Ｍskがローレベルに立ち下がった後に、整形波形信号Ｖdから特性情報Ｉnfoを取得するため、残留振動の開始直後に重畳するノイズ成分の影響を低減することができる。
【０１１２】
ところで、図１９において破線で示すように、整形波形信号Ｖdの振幅が小さい場合には、時間長Ｔcを正確に計測できない可能性が高くなる。また、整形波形信号Ｖdの振幅が小さい場合には、例えば、キャビティ３２０にインクが注入されていないことによりインクを吐出できない状態である等、対象吐出部Ｄtgにおいて吐出異常が生じている可能性が高くなる。
そこで、本実施形態に係る特性情報生成部４１は、整形波形信号Ｖdが、時間長Ｔcを計測するために必要な振幅以上の振幅を有しているか否かを判定し、当該判定の結果を示す振幅フラグＦlagを生成する。具体的には、特性情報生成部４１は、時刻ｔ-STから時刻ｔ-ENまでの期間において、整形波形信号Ｖdの電位が、閾値電位Ｖth-Ｏ以上となり、且つ、閾値電位Ｖth-Ｕ以下となる場合に、振幅フラグＦlagの値を「１」に設定し、それ以外の場合には「０」に設定する。
【０１１３】
図１８に示す判定情報生成部４２は、特性情報生成部４１が出力する特性情報Ｉnfoに基づいて、対象吐出部Ｄtgにおけるインクの吐出状態を判定し、当該判定結果を示す判定情報ＲSを生成する。
【０１１４】
図２０は、判定情報生成部４２における判定の内容を説明するための説明図である。
図２０に示すように、判定情報生成部４２は、周期情報ＮTcの示す時間長Ｔcを、閾値ＴL、閾値ＴH、閾値ＴHHの一部または全部と比較する。
閾値ＴLは、吐出状態が正常である場合における残留振動の１周期の時間長と、キャビティ３２０内部に気泡が発生し、吐出状態が正常な場合と比較して残留振動の周波数が高くなる場合における残留振動の１周期の時間長と、の境界を示すための値である。
閾値ＴHは、閾値ＴLよりも長い時間長を表す値であって、吐出状態が正常である場合における残留振動の１周期の時間長と、ノズルＮ出口付近に異物が付着し、吐出状態が正常な場合と比較して残留振動の周波数が低くなる場合における残留振動の１周期の時間長と、の境界を示すための値である。
閾値ＴHHは、閾値ＴHよりも長い時間長を表す値であって、キャビティ３２０内のインクの増粘または固着により、ノズルＮ出口付近に異物が付着する場合よりもさらに残留振動の周波数が低くなる場合における残留振動の１周期の時間長と、ノズルＮ出口付近に異物が付着した場合における残留振動の１周期の時間長と、の境界を示すための値である。
【０１１５】
図２０に示すように、判定情報生成部４２は、振幅フラグＦlagの値が「１」であり、且つ、周期情報ＮTcの示す時間長Ｔcが「ＴL≦Ｔc≦ＴH」を満たす場合には、対象吐出部Ｄtgにおけるインクの吐出状態が正常であると判定し、判定情報ＲSに、吐出状態が正常であることを示す値「１」を設定する。
また、判定情報生成部４２は、振幅フラグＦlagの値が「１」であり、且つ、周期情報ＮTcの示す時間長Ｔcが「Ｔc＜ＴL」を満たす場合には、キャビティ３２０に生じた気泡により吐出異常が発生していると判定し、判定情報ＲSに、気泡による吐出異常が発生していることを示す値「２」を設定する。
また、判定情報生成部４２は、振幅フラグＦlagの値が「１」であり、且つ、周期情報ＮTcの示す時間長Ｔcが「ＴH＜Ｔc≦ＴHH」を満たす場合には、ノズルＮ出口付近に付着した異物により吐出異常が発生していると判定し、判定情報ＲSに、異物の付着による吐出異常が発生していることを示す値「３」を設定する。
また、判定情報生成部４２は、振幅フラグＦlagの値が「１」であり、且つ、周期情報ＮTcの示す時間長Ｔcが「ＴHH＜Ｔc」を満たす場合には、キャビティ３２０内のインクの増粘により吐出異常が発生していると判定し、判定情報ＲSに、インク増粘による吐出異常が発生していることを示す値「４」を設定する。
また、判定情報生成部４２は、振幅フラグＦlagの値が「０」である場合には、判定情報ＲSに、インクが注入されていない等のなんらかの原因により吐出異常が発生していることを示す値「５」を設定する。
以上のように、判定情報生成部４２は、周期情報ＮTc及び振幅フラグＦlagに基づいて、吐出部Ｄにおける吐出状態を判定し、当該判定結果を示す判定情報ＲSを生成する。
【０１１６】
なお、以下では、閾値ＴL、閾値ＴH、閾値ＴHHについて、特に区別が必要となる場合には、判定ユニットＪU1の判定情報生成部４２において時間長Ｔc1の比較に用いる閾値を、閾値ＴL1、閾値ＴH1、閾値ＴHH1と称し、判定ユニットＪU2の判定情報生成部４２において時間長Ｔc2の比較に用いる閾値を、閾値ＴL2、閾値ＴH2、閾値ＴHH2と称する。
【０１１７】
制御部６は、各判定ユニットＪUについて、判定情報生成部４２が出力する判定情報ＲS[m]を、当該判定情報ＲS[m]に対応する対象吐出部Ｄtgの段数ｍと対応付けて、記憶部６０に記憶させる。
このように、インクジェットプリンター１は、吐出状態判定処理を実行することで、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定し、当該判定結果を示す判定情報ＲS[m]を得ることができる。
【０１１８】
ところで、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、顔料インクを吐出する吐出部Ｄ1と、染料インクを吐出する吐出部Ｄ2と、を有する。そして、本実施形態では、顔料インクの粘度を染料インクの粘度よりも低く設定する。一般的に、吐出部Ｄのキャビティ３２０に充填されているインクの粘度が低い場合には、粘度が高い場合と比較して、当該吐出部Ｄに生じる残留振動の振幅が大きくなり、また、当該吐出部Ｄに生じる残留振動の周期は短くなる。
このため、図２１に例示するように、吐出状態が正常な場合において、吐出部Ｄ1から検出される残留振動信号Ｖout1に基づく整形波形信号Ｖd1の振幅は、吐出部Ｄ2から検出される残留振動信号Ｖout2に基づく整形波形信号Ｖd2の振幅よりも大きくなる可能性が高い。また、図２１に例示するように、吐出状態が正常な場合において、吐出部Ｄ1から検出される残留振動信号Ｖout1に基づく整形波形信号Ｖd1の波形の１周期の時間長Ｔc1は、吐出部Ｄ2から検出される残留振動信号Ｖout2に基づく整形波形信号Ｖd2の波形の１周期の時間長Ｔc2よりも短くなる可能性が高い。すなわち、本実施形態において、顔料インクを吐出する吐出部Ｄ1に生じる残留振動の特性と、染料インクを吐出する吐出部Ｄ2に生じる残留振動の特性とは、仮に両吐出部におけるインクの吐出状態が正常であったとしても、相違する。
【０１１９】
そこで、本実施形態では、吐出部Ｄ1に生じる残留振動の特性と吐出部Ｄ2に生じる残留振動の特性との間の差異を考慮して、吐出部Ｄ1を対象吐出部Ｄtgとした吐出状態判定処理と、吐出部Ｄ2を対象吐出部Ｄtgとした吐出状態判定処理と、を実行する。
【０１２０】
具体的には、本実施形態では、まず、閾値電位Ｖth-Ｏ1を閾値電位Ｖth-Ｏ2よりも高電位とし、閾値電位Ｖth-Ｃ1と閾値電位Ｖth-Ｃ2とを等しい電位とし、閾値電位Ｖth-Ｕ1を閾値電位Ｖth-Ｕ2よりも低電位とする。
すなわち、本実施形態では、吐出状態判定処理において、整形波形信号Ｖd1の振幅が適正であるか否かの判定と、整形波形信号Ｖd2の振幅が適正であるか否かの判定と、を別個の基準を用いて実行する。このため、本実施形態では、吐出部Ｄ1及び吐出部Ｄ2に生じる残留振動の特性の差異を考慮して、吐出部Ｄ1の吐出状態を正確に反映した振幅フラグＦlag1と、吐出部Ｄ2の吐出状態を正確に反映した振幅フラグＦlag2と、を生成することができる。
【０１２１】
また、本実施形態では、閾値ＴL1の示す時間（「第１基準時間」の一例）が、閾値ＴL2の示す時間（「第２基準時間」の一例）よりも短い時間となり、閾値ＴH1の示す時間（「第３基準時間」の一例）が、閾値ＴH2の示す時間（「第４基準時間」の一例）よりも短い時間となり、閾値ＴHH1の示す時間が、閾値ＴHH2の示す時間よりも短い時間となり、閾値ＴH1から閾値ＴL1を減算した値が、閾値ＴH2から閾値ＴL2を減算した値よりも小さくなるように、各閾値を定める。換言すれば、以下の式（１）〜式（４）を満たすように、各閾値を定める。
ＴL1  ＜  ＴL2    ……（１）
ＴH1  ＜  ＴH2    ……（２）
ＴHH1  ＜  ＴHH2    ……（３）
ＴH1−ＴL1  ＜  ＴH2−ＴL2    ……（４）
【０１２２】
つまり、本実施形態では、吐出部Ｄ1から得た残留振動に基づく整形波形信号Ｖd1の周期を示す時間長Ｔc1が、「ＴL1≦Ｔc1≦ＴH1」なる条件（「第１条件」の一例）を満たす場合に、吐出部Ｄ1の吐出状態が正常であると判定し、吐出部Ｄ2から得た残留振動に基づく整形波形信号Ｖd2の周期を示す時間長Ｔc2が、「ＴL2≦Ｔc2≦ＴH2」なる条件（「第２条件」の一例）を満たす場合に、吐出部Ｄ2の吐出状態が正常であると判定する。換言すれば、本実施形態では、吐出状態判定処理において、時間長Ｔc1が「ＴL1≦Ｔc1≦ＴH1」を満たすか否かの判定（「第１の判定」の一例）と、時間長Ｔc2が「ＴL2≦Ｔc2≦ＴH2」を満たすか否かの判定（「第２の判定」の一例）と、を別個の基準を用いて実行する。このため、本実施形態では、吐出部Ｄ1及び吐出部Ｄ2に生じる残留振動の特性の差異を考慮して、吐出部Ｄ1の吐出状態を正確に反映した判定情報ＲS1と、吐出部Ｄ2の吐出状態を正確に反映した判定情報ＲS2と、を生成することができる。
【０１２３】
＜＜５．実施形態の結論＞＞
以上において説明したとおり、本実施形態では、顔料インクを吐出する吐出部Ｄ1に生じる残留振動の特性と、染料インクを吐出する吐出部Ｄ2に生じる残留振動の特性と、の差異を考慮したうえで、吐出状態判定処理を実行する。具体的には、吐出部Ｄのキャビティ３２０に充填されるインクの種類を考慮して、吐出状態判定処理を実行する。このため、吐出部Ｄのキャビティ３２０に充填されるインクの種類を考慮せずに吐出状態判定処理を実行する場合と比較して、吐出状態判定処理おける誤判定の発生を抑制することが可能となり、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を、高い精度で判定することが可能となる。
【０１２４】
また、本実施形態では、インクジェットプリンター１が、顔料インクと染料インクとの両方を吐出することができるため、一方のインクのみを吐出可能な場合と比較して、高品位な画像や利用者のニーズに即した画像を印刷することが可能となる。
【０１２５】
また、一般的に、顔料インクは、染料インクよりも水分蒸発に伴い粘度が上昇し易いため、顔料インクを吐出する吐出部Ｄ1においては、インクの増粘による吐出異常が発生する可能性が高いが、本実施形態では、顔料インクの粘度を染料インクの粘度よりも低くするため、吐出部Ｄ1において、インクの増粘による吐出異常が生じる可能性を低減させることができる。
【０１２６】
また、一般的に、異なる色のインク同士が互いに滲むことで印刷品質が低下するカラーブリードは、色の暗いブラックインクが、色の明るい有彩色インクの着弾した領域へと侵入する場合、つまり、ブラックインクが、有彩色インクによるドットに浸透する場合に特に目立つが、本実施形態では、ブラックインクの粘度を有彩色インクの粘度よりも低くするため、有彩色インクによるドットへのブラックインクの侵入を防ぎ、カラーブリードが視認される可能性を低減させることが可能となる。
【０１２７】
＜＜Ｂ．変形例＞＞
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
【０１２８】
＜＜変形例１＞＞
上述した実施形態では、
閾値ＴL、閾値ＴH、及び、閾値ＴHHは、式（１）〜式（４）を満たすように定められるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、閾値ＴL、閾値ＴH、及び、閾値ＴHHは、少なくとも、式（１）または式（２）の一方を満たすように定められればよく、好ましくは、式（１）及び式（２）の両方を満たすように定められればよく、より好ましくは、式（１）、式（２）、及び、式（４）を満たすように定められればよい。
【０１２９】
＜＜変形例２＞＞
上述した実施形態及び変形例では、判定情報ＲSが、「１」〜「５」の５値を採り得る場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、判定情報ＲSは、少なくとも２値以上の値を採り得るものであればよい。例えば、判定情報ＲSは、吐出部Ｄにおける吐出状態が正常であることを示す値と、吐出部Ｄにおける吐出状態が異常であることを示す値と、の２値を採り得るものであってもよい。また、例えば、判定情報ＲSは、時間長Ｔcが閾値ＴL以上であることを示す値と、時間長Ｔcが閾値ＴLよりも小さいことを示す値と、の２値を採り得るものであってもよい。また、例えば、判定情報ＲSは、時間長Ｔcが閾値ＴH以下であることを示す値と、時間長Ｔcが閾値ＴHよりも大きいことを示す値と、の２値を採り得るものであってもよい。
【０１３０】
＜＜変形例３＞＞
上述した実施形態及び変形例では、吐出部Ｄ1を対象吐出部Ｄtgとする吐出状態判定処理と、吐出部Ｄ2を対象吐出部Ｄtgとする吐出状態判定処理との間で、閾値電位信号の電位（閾値電位Ｖth-Ｃ、Ｖth-Ｏ、Ｖth-Ｕ）を異なる電位としたが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、吐出部Ｄ1を対象吐出部Ｄtgとする吐出状態判定処理と、吐出部Ｄ2を対象吐出部Ｄtgとする吐出状態判定処理との間で、閾値電位信号の電位を変化させなくてもよい。つまり、判定ユニットＪU1に供給する閾値電位信号と判定ユニットＪU2に供給する閾値電位信号との間で、電位を変化させないこととしてもよい。換言すれば、閾値電位Ｖth-Ｏ1と閾値電位Ｖth-Ｏ2とを等しい電位とし、閾値電位Ｖth-Ｕ1と閾値電位Ｖth-Ｕ2とを等しい電位としてもよい。
【０１３１】
判定ユニットＪU1に供給する閾値電位信号と判定ユニットＪU2に供給する閾値電位信号との間で電位を変化させない場合、検出モジュール８において、残留振動信号Ｖout2から整形波形信号Ｖd2を生成する際の増幅率を、残留振動信号Ｖout1から整形波形信号Ｖd1を生成する際の増幅率よりも大きくすることで、上述した実施形態における場合と比較して、整形波形信号Ｖd1の振幅と、整形波形信号Ｖd2の振幅との相違の程度を小さくしてもよい。
【０１３２】
判定ユニットＪU1に供給する閾値電位信号と判定ユニットＪU2に供給する閾値電位信号との間で電位を変化させない場合、図２２に例示するように、判定モジュール４のうち判定ユニットＪU2において、整形波形信号Ｖd2を増幅して整形波形信号Ｖd2Aを生成したうえで、当該整形波形信号Ｖd2Aに基づいて振幅フラグＦlag2や時間長Ｔc2等の特性情報Ｉnfo2を生成する一方、判定モジュール４のうち判定ユニットＪU1において、整形波形信号Ｖd1を増幅せずに、当該整形波形信号Ｖd1に基づいて振幅フラグＦlag1や時間長Ｔc1等の特性情報Ｉnfo1を生成してもよい。つまり、判定モジュール４は、第１の判定を行うための特性情報Ｉnfo1を生成する際に、整形波形信号Ｖd1を第１の増幅率（図２２に示す例では、１倍）で増幅し、第２の判定を行うための特性情報Ｉnfo2を生成する際に、整形波形信号Ｖd2を第１の増幅率よりも大きい第２の増幅率（図２２に示す例では、１倍よりも大きい増幅率）で増幅してもよい。
【０１３３】
＜＜変形例４＞＞
上述した実施形態及び変形例において、駆動波形信号Ｃomは、吐出波形ＰAx1と吐出波形ＰAx2とが同一の形状であり、吐出波形ＰAy1と吐出波形ＰAy2とが同一の形状であり、検査波形ＰT1と検査波形ＰT2とが同一の形状である場合を想定したが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、駆動波形信号Ｃomは、吐出波形ＰAx1と吐出波形ＰAx2とが異なる形状であること、吐出波形ＰAy1と吐出波形ＰAy2とが異なる形状であること、及び、検査波形ＰT1と検査波形ＰT2とが異なる形状であること、のうち、一部または全部を満たすような信号であってもよい。
【０１３４】
例えば、図２３に例示するように、駆動波形信号Ｃom-Ａ1の有する吐出波形ＰAx1の最高電位ＶxH1と最低電位ＶxL1との電位差を、駆動波形信号Ｃom-Ａ2の有する吐出波形ＰAx2の最高電位ＶxH2と最低電位ＶxL2との電位差よりも小さくしてもよい。同様に、駆動波形信号Ｃom-Ａ1の有する吐出波形ＰAy1の最高電位ＶyH1と最低電位ＶyL1との電位差を、駆動波形信号Ｃom-Ａ2の有する吐出波形ＰAy2の最高電位ＶyH2と最低電位ＶyL2との電位差よりも小さくしてもよい。
また、例えば、図２３に例示するように、駆動波形信号Ｃom-Ｃ1の有する検査波形ＰT1の最高電位ＶcH1と最低電位ＶcL1との電位差を、駆動波形信号Ｃom-Ｃ2の有する検査波形ＰT2の最高電位ＶcH2と最低電位ＶcL2との電位差よりも小さくしてもよい。
【０１３５】
また、例えば、駆動波形信号Ｃomの波形は、駆動波形信号Ｃomが供給されるヘッドユニットＨU毎に、または、駆動波形信号Ｃomが駆動信号Ｖinとして供給される吐出部Ｄが吐出するインクの種類毎に、異なる形状であってもよい。
【０１３６】
＜＜変形例５＞＞
上述した実施形態及び変形例において、４個の記録ヘッドＨDに対して、４個の検出ユニットＤTと４個の判定ユニットＪUとを備えるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、記録ヘッドＨDの個数と検出ユニットＤTの個数と判定ユニットＪUの個数との比率は、「１：１：１」以外であってもよい。
例えば、インクジェットプリンター１は、４個の記録ヘッドＨDに対して１個の検出ユニットＤTのみを備えるものであってもよい。
また、インクジェットプリンター１は、４個の記録ヘッドＨDに対して１個の判定ユニットＪUのみを備えるものであってもよい。この場合、検出ユニットＤTの個数は、４個であってもよいし１個であってもよい。なお、１個の判定ユニットＪUにより、吐出部Ｄ1における吐出状態の判定と、吐出部Ｄ2における吐出状態の判定と、の両方を実行する場合には、実行する判定の種類に応じて、閾値電位信号の電位や、時間長Ｔcを評価するための閾値（閾値ＴL、ＴH、ＴHH）等を、変化させてもよい。
【０１３７】
また、上述した実施形態及び変形例では、インクジェットプリンター１は、４個のインクカートリッジ３１と１対１に対応する４個のヘッドユニットＨUを備えるが、これは一例であり、インクジェットプリンター１は、少なくとも、１以上のヘッドユニットＨUを備えるものであればよく、インクカートリッジ３１の個数と、ヘッドユニットＨUの個数とは、異なっていてもよい。
また、上述した実施形態及び変形例では、吐出部Ｄ1を備えるヘッドユニットＨU1と、吐出部Ｄ2を備えるヘッドユニットＨU2とが区別されているが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、１個のヘッドユニットＨUに、吐出部Ｄ1と吐出部Ｄ2との両方が設けられてもよい。
【０１３８】
＜＜変形例６＞＞
上述した実施形態及び変形例では、インクジェットプリンター１が、ブラック、シアン、マゼンタ、及び、イエローの４色のインクを吐出する場合を例示して説明したが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、インクジェットプリンター１は、少なくとも１色の顔料インクと、少なくとも１色の染料インクと、を吐出できればよい。
また、上述した実施形態及び変形例では、顔料インクとしてブラックインクを例示し、染料インクとして３色の有彩色インクを例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、顔料インク及び染料インクは、どのような色であってもよい。
【０１３９】
＜＜変形例７＞＞
上述した実施形態及び変形例に係るインクジェットプリンター１は、範囲ＹNLが範囲ＹPを含むようにノズル列Ｌnが設けられるラインプリンターであるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、インクジェットプリンター１は、記録ヘッドＨDが、Ｙ軸方向に往復動して印刷処理を実行するシリアルプリンターであってもよい。
【０１４０】
＜＜変形例８＞＞
上述した実施形態及び変形例において、駆動波形信号Ｃomは駆動波形信号Ｃom-Ａ、Ｃom-Ｂ、及び、Ｃom-Ｃの３系統の信号を含むが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、駆動波形信号Ｃomは１以上の系統の信号を含むものであればよい。例えば、駆動波形信号Ｃomが１系統の信号のみを含む場合には、印刷処理を実行するための単位期間Ｔuにおいて、駆動波形信号Ｃomの波形を、吐出波形ＰAx等の印刷処理を実行するための波形とし、吐出状態判定処理を実行するための単位期間Ｔuにおいて、駆動波形信号Ｃomの波形を、検査波形ＰT等の吐出状態判定処理を実行するための波形とする等、単位期間Ｔu毎に駆動波形信号Ｃomの波形を切り替えてもよい。
また、上述した実施形態及び変形例において、単位期間Ｔuは２つの制御期間ＴSx及びＴSyを含むが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、単位期間Ｔuは、単一の制御期間ＴSからなるものであってもよいし、３以上の制御期間ＴSを含むものであってもよい。
また、上述した実施形態及び変形例において、印刷信号ＳＩ[m]は３ビットの信号であるが、印刷信号ＳＩ[m]のビット数は、表示すべき階調や、単位期間Ｔuに含まれる制御期間ＴSの個数、駆動波形信号Ｃomに含まれる信号の系統数等に応じて適宜決定すればよい。
【０１４１】
＜＜変形例９＞＞
上述した実施形態及び変形例において、判定情報生成部４２は、電子回路として実装されるが、制御部６のＣＰＵが制御プログラムに従って動作することにより実現される機能ブロックとして実装されてもよい。
同様に、特性情報生成部４１を、制御部６のＣＰＵが制御プログラムに従って動作することにより実現される機能ブロックとして実装してもよい。この場合、検出ユニットＤTは、ＡＤ変換回路を備え、整形波形信号Ｖdをデジタルの信号として出力してもよい。
【符号の説明】
【０１４２】
１…インクジェットプリンター、４…判定モジュール、５…供給モジュール、６…制御部、７…搬送機構、８…検出モジュール、１０…ヘッドモジュール、３２…格納モジュール、４１…特性情報生成部、４２…判定情報生成部、６０…記憶部、ＣN…接続ユニット、Ｄ…吐出部、ＤT…検出ユニット、ＧR…生成ユニット、ＨD…記録ヘッド、ＪU…判定ユニット、Ｎ…ノズル、ＳP…供給ユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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