(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各車両の運転支援装置が実施した運転支援の道路リンク毎の支援態様を、各車両から通信で取得する支援態様取得部と、
前記支援態様を道路リンクのデータに道路リンク毎に紐づけた道路リンク情報を生成する道路リンク情報生成部と、
前記道路リンク情報生成部が生成した道路リンク情報を情報提供先に提供する情報提供部とを備え、
前記支援態様には、各運転支援機能の支援度合を表す運転支援レベルが含まれる、サーバー。
【請求項２】
各車両の運転支援装置が実施した運転支援の道路リンク毎の支援態様を、各車両から通信で取得する支援態様取得部と、
前記支援態様を道路リンクのデータに道路リンク毎に紐づけた道路リンク情報を生成する道路リンク情報生成部と、
前記道路リンク情報生成部が生成した道路リンク情報を情報提供先に提供する情報提供部とを備え、
前記支援態様には、運転支援の支援度合を表す運転支援レベルと、その運転支援レベルで作動した運転支援機能が含まれる、サーバー。
【請求項３】
各車両の運転支援装置が実施した運転支援の道路リンク毎の支援態様を、各車両から通信で取得する支援態様取得部と、
前記支援態様を道路リンクのデータに道路リンク毎に紐づけた道路リンク情報を生成する道路リンク情報生成部と、
前記道路リンク情報生成部が生成した道路リンク情報に基づいて、前記支援態様で運転支援可能な道路リンクを通るルートを探索するルート探索部と、
前記ルート探索部が探索したルートを情報提供先に提供する情報提供部とを備え、
前記支援態様には、各運転支援機能の支援度合を表す運転支援レベルが含まれる、サーバー。
【請求項４】
各車両の運転支援装置が実施した運転支援の道路リンク毎の支援態様を、各車両から通信で取得する支援態様取得部と、
前記支援態様を道路リンクのデータに道路リンク毎に紐づけた道路リンク情報を生成する道路リンク情報生成部と、
前記道路リンク情報生成部が生成した道路リンク情報に基づいて、前記支援態様で運転支援可能な道路リンクを通るルートを探索するルート探索部と、
前記ルート探索部が探索したルートを情報提供先に提供する情報提供部とを備え、
前記支援態様には、運転支援の支援度合を表す運転支援レベルと、その運転支援レベルで作動した運転支援機能が含まれる、サーバー。
【請求項５】
前記ルート探索部は、第１の運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクを通るルートを探索することよりも、当該第１の運転支援レベルよりも高い第２の運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクを通るルートを探索することを優先する、請求項３又は４に記載のサーバー。
【請求項６】
前記情報提供先が実施可能な運転支援の仕様を取得する仕様取得部を備え、
前記ルート探索部は、前記仕様取得部が取得した仕様で運転支援可能な道路リンクを通るルートを探索する、請求項３から５のいずれか一項に記載のサーバー。
【請求項７】
前記道路リンク情報生成部は、一の道路リンク内で運転支援の支援態様の異なる区間が存在する場合、前記支援態様を道路リンクのデータに前記異なる区間毎に紐づけた道路リンク情報を生成する、請求項１から６のいずれか一項に記載のサーバー。
【請求項８】
前記支援態様取得部が各車両から取得した支援態様に基づいて、実施可能な運転支援の支援態様を道路リンク毎に特定する支援態様特定部を備え、
前記道路リンク情報生成部は、前記支援態様特定部が特定した支援態様を道路リンクのデータに道路リンク毎に紐づけた道路リンク情報を生成する、請求項１から６のいずれか一項に記載のサーバー。
【請求項９】
前記支援態様特定部は、一の道路リンク内で運転支援の支援態様の異なる区間が存在する場合、実施可能な運転支援の支援態様を前記異なる区間毎に特定し、
前記道路リンク情報生成部は、前記支援態様特定部が特定した支援態様を道路リンクのデータに前記異なる区間毎に紐づけた道路リンク情報を生成する、請求項８に記載のサーバー。
【請求項１０】
表示部と、
実施可能な運転支援の支援態様を道路リンクのデータに道路リンク毎に紐づけた道路リンク情報を、サーバーから通信で取得する情報取得部と、
前記情報取得部が前記サーバーから取得した道路リンク情報に基づいて、前記表示部に表示させる道路リンクの表示態様を制御する表示制御部とを備え、
前記支援態様には、各運転支援機能の支援度合を表す運転支援レベルが含まれ、
前記表示制御部は、前記支援態様に応じて異なる態様に前記表示態様を設定する、情報提供装置。
【請求項１１】
表示部と、
実施可能な運転支援の支援態様を道路リンクのデータに道路リンク毎に紐づけた道路リンク情報を、サーバーから通信で取得する情報取得部と、
前記情報取得部が前記サーバーから取得した道路リンク情報に基づいて、前記表示部に表示させる道路リンクの表示態様を制御する表示制御部とを備え、
前記支援態様には、運転支援の支援度合を表す運転支援レベルと、その運転支援レベルで作動した運転支援機能が含まれ、
前記表示制御部は、前記支援態様に応じて異なる態様に前記表示態様を設定する、情報提供装置。
【請求項１２】
前記情報取得部が前記サーバーから取得した道路リンク情報に基づいて、前記支援態様で運転支援可能な道路リンクを通るルートを探索するルート探索部を備え、
前記表示制御部は、前記ルート探索部が探索したルートを前記表示部に表示させる、請求項１０又は１１に記載の情報提供装置。
【請求項１３】
前記表示制御部は、第１の運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクを、当該第１の運転支援レベルよりも低い第２の運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクよりも強調して前記表示部に表示させる、請求項１０から１２のいずれか一項に記載の情報提供装置。
【請求項１４】
前記ルート探索部は、第１の運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクを通るルートを探索することよりも、当該第１の運転支援レベルよりも高い第２の運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクを通るルートを探索することを優先する、請求項１２に記載の情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーバー及び情報提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者の個人差や状況による違いを考慮して、よりきめ細かく運転者に適応した運転支援を行う運転支援システムが知られている（例えば、特許文献１を参照）。この運転支援システムは、運転者の動作のモニタリングや車両の外部環境の検出などに基づいて、運転状況を把握し、運転者に適応した運転支援を行う。
【０００３】
また、道路リンクデータに基づいて、目的地までの道路リンクの総コストが最小となる経路を探索する技術が知られている（例えば、特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２０９０７３号公報
【特許文献２】特開２０１４−１４９２２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、自動運転等の運転支援の導入が進んでいる。ところが、道路の整備状態などによっては、運転支援を実施可能な道路と運転支援を実施不能な道路とが存在する場合がある。例えば、白線等の車線が消えた道路では、車線に沿うように自車を走行させる運転支援機能を正常に作動させることは難しい。また、特定の支援態様では運転支援を実施可能な道路でも、それ以外の支援態様では運転支援を実施不能な場合がある。例えば、車線に沿うように自車を走行させる運転支援機能を正常に作動させることが可能な道路でも、それ以外の運転支援機能を正常に作動させることができない場合がある。
【０００６】
しかし、従来の技術は、どの道路でどのような支援態様の運転支援が実施可能なのかを適切に把握することは難しい。
【０００７】
そこで、本発明の一態様は、どの道路でどのような支援態様の運転支援が実施可能なのかを適切に把握することが可能な、サーバー及び情報提供装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の第１の態様では、
各車両の運転支援装置が実施した運転支援の道路リンク毎の支援態様を、各車両から通信で取得する支援態様取得部と、
前記支援態様を道路リンクのデータに道路リンク毎に紐づけた道路リンク情報を生成する道路リンク情報生成部と、
前記道路リンク情報生成部が生成した道路リンク情報を情報提供先に提供する情報提供部とを備え、
前記支援態様には、各運転支援機能の支援度合を表す運転支援レベルが含まれる、サーバーが提供される。
本発明の第２の態様では、
各車両の運転支援装置が実施した運転支援の道路リンク毎の支援態様を、各車両から通信で取得する支援態様取得部と、
前記支援態様を道路リンクのデータに道路リンク毎に紐づけた道路リンク情報を生成する道路リンク情報生成部と、
前記道路リンク情報生成部が生成した道路リンク情報を情報提供先に提供する情報提供部とを備え、
前記支援態様には、運転支援の支援度合を表す運転支援レベルと、その運転支援レベルで作動した運転支援機能が含まれる、サーバーが提供される。
【０００９】
第１又は第２の態様によれば、前記支援態様取得部は、各車両の運転支援装置が実施した運転支援の道路リンク毎の支援態様を、各車両から通信で取得する。前記情報提供部は、前記支援態様を道路リンクのデータに道路リンク毎に紐づけた道路リンク情報を情報提供先に提供する。したがって、運転支援装置が実施した運転支援の支援態様を道路リンクのデータに紐づけた道路リンク情報が前記情報提供先に提供されるので、どの道路でどのような支援態様の運転支援が実施可能なのかを前記情報提供先は適切に把握できる。
【００１０】
本発明の第３の態様では、
各車両の運転支援装置が実施した運転支援の道路リンク毎の支援態様を、各車両から通信で取得する支援態様取得部と、
前記支援態様を道路リンクのデータに道路リンク毎に紐づけた道路リンク情報を生成する道路リンク情報生成部と、
前記道路リンク情報生成部が生成した道路リンク情報に基づいて、前記支援態様で運転支援可能な道路リンクを通るルートを探索するルート探索部と、
前記ルート探索部が探索したルートを情報提供先に提供する情報提供部とを備え、
前記支援態様には、各運転支援機能の支援度合を表す運転支援レベルが含まれる、サーバーが提供される。
本発明の第４の態様では、
各車両の運転支援装置が実施した運転支援の道路リンク毎の支援態様を、各車両から通信で取得する支援態様取得部と、
前記支援態様を道路リンクのデータに道路リンク毎に紐づけた道路リンク情報を生成する道路リンク情報生成部と、
前記道路リンク情報生成部が生成した道路リンク情報に基づいて、前記支援態様で運転支援可能な道路リンクを通るルートを探索するルート探索部と、
前記ルート探索部が探索したルートを情報提供先に提供する情報提供部とを備え、
前記支援態様には、運転支援の支援度合を表す運転支援レベルと、その運転支援レベルで作動した運転支援機能が含まれる、サーバーが提供される。
【００１１】
第３又は第４の態様によれば、前記支援態様取得部は、各車両の運転支援装置が実施した運転支援の道路リンク毎の支援態様を、各車両から通信で取得する。前記ルート探索部は、前記支援態様を道路リンクのデータに道路リンク毎に紐づけた道路リンク情報に基づいて、前記支援態様で運転支援可能な道路リンクを通るルートを探索する。前記情報提供部は、前記ルート探索部が探索したルートを情報提供先に提供する。したがって、前記支援態様で運転支援可能な道路リンクを通るルートが前記情報提供先に提供されるので、どの道路でどのような支援態様の運転支援が実施可能なのかを前記情報提供先は適切に把握できる。
【００１２】
本発明の第５の態様では、第３又は第４の態様において、
前記ルート探索部は、第１の運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクを通るルートを探索することよりも、当該第１の運転支援レベルよりも高い第２の運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクを通るルートを探索することを優先する。
【００１３】
第５の態様によれば、比較的低い運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクを通るルートよりも、比較的高い運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクを通るルートを前記情報提供先に優先的に情報提供することができる。
【００１４】
本発明の第６の態様では、第３乃至第５の態様において、
前記情報提供先が実施可能な運転支援の仕様を取得する仕様取得部を備え、
前記ルート探索部は、前記仕様取得部が取得した仕様で運転支援可能な道路リンクを通るルートを探索する。
【００１５】
運転支援を実施可能な車両の種類もしくは年式、又は運転支援を実現するソフトウェアのバージョン等の仕様によって、実施可能な運転支援の種類は異なる。したがって、第６の態様によれば、前記情報提供先が実施可能な運転支援の仕様に適したルートを前記情報提供先に情報提供することができる。
【００１６】
本発明の第７の態様では、第１乃至第６の態様において、
前記道路リンク情報生成部は、一の道路リンク内で運転支援の支援態様の異なる区間が存在する場合、前記支援態様を道路リンクのデータに前記異なる区間毎に紐づけた道路リンク情報を生成する。
【００１７】
第７の態様によれば、一の道路リンク内で運転支援の支援態様の異なる区間が存在しても、各区間でどのような支援態様の運転支援が実施可能なのかを前記情報提供先に情報提供することができる。
【００１８】
例えば、一の道路リンクが、第１の支援態様の運転支援が実施された第１の区間と、第１の支援態様とは異なる第２の支援態様の運転支援が実施された第２の区間とに分けられる場合を考える。この場合、前記道路リンク情報生成部は、第１の支援態様を第１の区間の道路リンクのデータに紐づけた第１の道路リンク情報を生成でき、第２の支援態様を第２の区間の道路リンクのデータに紐づけた第２の道路リンク情報を生成できる。したがって、異なる種類の支援態様の運転支援が実施された区間が一の道路リンク内で存在しても、各区間でどのような種類の支援態様の運転支援が実施可能なのかを前記情報提供先に情報提供することができる。
【００１９】
本発明の第８の態様では、第１乃至第６の態様において、
前記支援態様取得部が各車両から取得した支援態様に基づいて、実施可能な運転支援の支援態様を道路リンク毎に特定する支援態様特定部を備え、
前記道路リンク情報生成部は、前記支援態様特定部が特定した支援態様を道路リンクのデータに道路リンク毎に紐づけた道路リンク情報を生成する。
【００２０】
第８の態様によれば、前記支援態様特定部は、各車両の運転支援装置が実施した運転支援の道路リンク毎の支援態様に基づいて、実施可能な運転支援の支援態様を道路リンク毎に特定する。前記情報提供部は、前記支援態様特定部が特定した支援態様を道路リンクのデータに道路リンク毎に紐づけた道路リンク情報を情報提供先に提供する。したがって、実施可能な運転支援の支援態様を道路リンクのデータに紐づけた道路リンク情報が前記情報提供先に提供されるので、どの道路でどのような支援態様の運転支援が実施可能なのかを前記情報提供先は適切に把握できる。
【００２１】
本発明の第９の態様では、第８の態様において、
前記支援態様特定部は、一の道路リンク内で運転支援の支援態様の異なる区間が存在する場合、実施可能な運転支援の支援態様を前記異なる区間毎に特定し、
前記道路リンク情報生成部は、前記支援態様特定部が特定した支援態様を道路リンクのデータに前記異なる区間毎に紐づけた道路リンク情報を生成する。
【００２２】
第８の態様によれば、一の道路リンク内で運転支援の支援態様の異なる区間が存在しても、各区間でどのような支援態様の運転支援が実施可能なのかを前記情報提供先に情報提供することができる。
【００２３】
例えば、一の道路リンクが、第１の支援態様の運転支援が実施された第１の区間と、第１の支援態様とは異なる第２の支援態様の運転支援が実施された第２の区間とに分けられる場合を考える。この場合、前記支援態様特定部は、例えば、第１の区間で実施可能な運転支援の支援態様を第１の支援態様と特定し、第２の区間で実施可能な運転支援の支援態様を第２の支援態様と特定できる。これにより、前記道路リンク情報生成部は、第１の支援態様を第１の区間の道路リンクのデータに紐づけた第１の道路リンク情報を生成でき、第２の支援態様を第２の区間の道路リンクのデータに紐づけた第２の道路リンク情報を生成できる。したがって、異なる種類の支援態様の運転支援が実施された区間が一の道路リンク内で存在しても、各区間でどのような種類の支援態様の運転支援が実施可能なのかを前記情報提供先に情報提供することができる。
【００２４】
本発明の第１０の態様では、
表示部と、
実施可能な運転支援の支援態様を道路リンクのデータに道路リンク毎に紐づけた道路リンク情報を、サーバーから通信で取得する情報取得部と、
前記情報取得部が前記サーバーから取得した道路リンク情報に基づいて、前記表示部に表示させる道路リンクの表示態様を制御する表示制御部とを備え、
前記支援態様には、各運転支援機能の支援度合を表す運転支援レベルが含まれ、
前記表示制御部は、前記支援態様に応じて異なる態様に前記表示態様を設定する、情報提供装置が提供される。
本発明の第１１の態様では、
表示部と、
実施可能な運転支援の支援態様を道路リンクのデータに道路リンク毎に紐づけた道路リンク情報を、サーバーから通信で取得する情報取得部と、
前記情報取得部が前記サーバーから取得した道路リンク情報に基づいて、前記表示部に表示させる道路リンクの表示態様を制御する表示制御部とを備え、
前記支援態様には、運転支援の支援度合を表す運転支援レベルと、その運転支援レベルで作動した運転支援機能が含まれ、
前記表示制御部は、前記支援態様に応じて異なる態様に前記表示態様を設定する、情報提供装置が提供される。
【００２５】
第１０又は第１１の態様によれば、前記表示制御部は、実施可能な運転支援の支援態様を道路リンクのデータに道路リンク毎に紐づけた道路リンク情報に基づいて、前記表示部に表示させる道路リンクの表示態様を制御する。前記表示制御部は、前記支援態様に応じて異なる態様に前記表示態様を設定する。これにより、前記表示部に表示させる道路リンクの表示態様が、実施可能な運転支援の支援態様に応じて変化する。したがって、どの道路でどのような支援態様の運転支援が実施可能なのかをユーザに視覚的に情報提供することができ、ユーザは運転支援の支援態様の違いを道路リンク毎に容易且つ適切に視認することができる。
【００２６】
本発明の第１２の態様では、第１０又は第１１の態様において、
前記情報取得部が前記サーバーから取得した道路リンク情報に基づいて、前記支援態様で運転支援可能な道路リンクを通るルートを探索するルート探索部を備え、
前記表示制御部は、前記ルート探索部が探索したルートを前記表示部に表示させる。
【００２７】
第１２の態様によれば、実施可能な運転支援の支援態様として前記サーバーから取得された支援態様で運転支援可能な道路リンクを通るルートが前記表示部に表示されるので、どの道路でどのような支援態様の運転支援が実施可能なのかをルート表示でユーザに視覚的に情報提供することができる。
【００２８】
本発明の第１３の態様では、第１０乃至第１２の態様において、
前記表示制御部は、第１の運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクを、当該第１の運転支援レベルよりも低い第２の運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクよりも強調して前記表示部に表示させる。
【００２９】
第１３の態様によれば、比較的高い運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクの表示が、比較的低い運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクの表示よりも強調されるので、ユーザは、比較的高い運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクを容易に視認することが可能になる。
【００３０】
本発明の第１４の態様では、第１２の態様において、
前記ルート探索部は、第１の運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクを通るルートを探索することよりも、当該第１の運転支援レベルよりも高い第２の運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクを通るルートを探索することを優先する。
【００３１】
第１４の態様によれば、比較的低い運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクを通るルートよりも、比較的高い運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクを通るルートをユーザに優先的に情報提供することができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明の一態様によれば、どの道路でどのような支援態様の運転支援が実施可能なのかを適切に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】情報提供システムの構成の一例を概略的に示す図である。
【図２】車載制御装置のハードウェア構成の一例を概略的に示す図である。
【図３】運転支援装置の運転支援レベルの一例を示す図である。
【図４】運転支援装置の運転支援レベルの他の一例を示す図である。
【図５】自動運転ＥＣＵのハードウェア構成の一例を概略的に示す図である。
【図６】情報提供システムの機能的な構成の一例を示すブロック図である。
【図７】運転支援装置により実施される運転支援と、運転支援装置により実施される運転支援の実施期間内に作動した運転支援機能との関係を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】支援態様格納部に格納される道路リンク毎の支援態様の一例を示す図である。
【図９】道路リンク情報格納部に格納される道路リンク毎の道路リンク情報の一例を示す図である。
【図１０】サーバーの動作の一例を示すフローチャートである。
【図１１】強調表示の一例を概略的に示す図である。
【図１２】情報提供装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
【００３５】
図１は、情報提供システム１の構成の一例を概略的に示す構成図である。情報提供システム１は、複数の車両のそれぞれから送信された情報を受信し、情報提供先に提供する情報を送信するシステムの一例である。情報提供システム１は、所定の情報を、情報提供先車両７などの情報提供先に提供する。情報提供システム１は、例えば、車両１１と、サーバー３と、情報提供先車両７と、情報提供端末６と、情報提供先サーバー５とを備える。
【００３６】
車両１１は、車載制御装置２を搭載する。車載制御装置２は、複数の車両１１のそれぞれに搭載されることが想定される。以下では、特に言及しない限り、任意の一つの車両に搭載された車載制御装置２について説明する。車両１１は、車両１１で実施された運転支援態様などのプローブ情報の収集対象である。なお、車両１１は、サーバー３からの情報提供を受ける情報提供先の一例でもよい。
【００３７】
車載制御装置２は、例えば、通信モジュール１３と、運転支援装置１２とを備える。通信モジュール１３は、無線通信回線と有線通信回線との少なくとも一方の通信回線を利用してサーバー３との接続を可能にする装置である。通信モジュール１３は、スマートフォン等の携帯端末のモデム機能やテザリング機能を利用してもよい。運転支援装置１２は、車両１１の運転支援を行う。
【００３８】
サーバー３は、センター４に配置される。センター４は、車両１１、情報提供先車両７、情報提供端末６及び情報提供先サーバー５から離れた場所に存在する施設である。サーバー３は、車載制御装置２、情報提供先車両７及び情報提供端末６に無線通信回線と有線通信回線との少なくとも一方の通信回線を利用して接続可能である。サーバー３は、情報提供先サーバー５に無線通信回線と有線通信回線との少なくとも一方の通信回線を利用して接続可能である。
【００３９】
サーバー３は、支援態様格納部３０１と、道路リンク情報格納部３０２とを備える。支援態様格納部３０１は、車両１１のそれぞれから取得した支援態様（車両１１のそれぞれの運転支援装置１２が実施した運転支援の道路リンク毎の支援態様）を蓄積するデータベースである。道路リンク情報格納部３０２は、道路リンク毎の道路リンク情報を蓄積するデータベースである。
【００４０】
情報提供先車両７は、サーバー３からの情報提供を受ける情報提供先の一例である。情報提供先車両７は、車載制御装置１０を搭載する。車載制御装置１０は、複数の情報提供先車両７のそれぞれに搭載されることが想定される。以下では、特に言及しない限り、任意の一つの車両に搭載された車載制御装置１０について説明する。
【００４１】
車載制御装置１０は、例えば、通信モジュール８と、運転支援装置９とを備える。通信モジュール８は、無線通信回線と有線通信回線との少なくとも一方の通信回線を利用してサーバー３との接続を可能にする装置である。通信モジュール８は、スマートフォン等の携帯端末のモデム機能やテザリング機能を利用してもよい。運転支援装置９は、情報提供先車両７の運転支援を行う。
【００４２】
情報提供端末６は、サーバー３からの情報提供を受ける情報提供先の一例であり、無線通信回線と有線通信回線との少なくとも一方の通信回線を利用してサーバー３との接続が可能な装置である。情報提供端末６は、ユーザ認証が成立した場合にサーバー３からの情報を表示可能なディスプレイ６ａを備える。情報提供端末６の具体例として、スマートフォン、タブレット端末などが挙げられる。
【００４３】
情報提供先サーバー５は、サーバー３からの情報提供を受ける情報提供先の一例であり、無線通信回線と有線通信回線との少なくとも一方の通信回線を利用してサーバー３との接続が可能な装置である。情報提供先サーバー５は、データベース５１０を備える。データベース５１０は、サーバー３から提供された情報を蓄積する。
【００４４】
情報提供先サーバー５は、例えば、サーバー３から提供された情報を利用したサービスを提供する法人（例えば、保険会社）又はその委託先に配備されている。保険会社は、任意の運転者の保険料の算出に、サーバー３から提供された情報（例えば、運転支援の支援態様を道路リンクのデータに道路リンク毎に紐づけた道路リンク情報）を利用する。
【００４５】
図２は、車両１１に搭載された車載制御装置２のハードウェア構成の一例を概略的に示す図である。車載制御装置２は、通信モジュール１３と、運転支援装置１２とを備える。
【００４６】
通信モジュール１３は、運転支援装置１２の自動運転ＥＣＵ４０と上述のセンター４のサーバー３とを無線通信回線と有線通信回線との少なくとも一方の通信回線を介して接続するための通信機の一例である。通信モジュール１３は、例えば携帯電話における無線通信回線を利用して無線通信可能な送受信部である。
【００４７】
運転支援装置１２は、自車の運転支援を行う。運転支援装置１２は、自動運転スイッチ１４、ＧＰＳ受信機１５、車速センサ１６、ヨーレートセンサ１７、カメラ１８、ミリ波レーダ１９、ライダー２０、時計２１、スピーカ２２、アクセルペダルセンサ２３、ブレーキペダルセンサ２４、操舵角センサ２５、スロットルアクチュエータ２６、ブレーキアクチュエータ２７、ステアリングアクチュエータ２８、自動運転情報ＤＢ２９、車車間通信装置３１、路車間通信装置３２、ナビゲーション装置３３、自動運転ＥＣＵ４０を備える。
【００４８】
自動運転スイッチ１４は、運転者により操作されることで運転者の自車に対する運転支援の要求レベルを自動運転ＥＣＵ４０に出力するスイッチである。自動運転スイッチ１４は、運転支援の要求レベルとして、例えばレベル０〜４の５段階の要求レベルのいずれかを出力する。
【００４９】
運転支援レベルとは、運転支援装置が自車の運転を支援するレベルであり、運転支援の支援度合を表す。運転支援レベルが高くなるほど、自車の運転に対する運転者の寄与度は低くなる。
【００５０】
図３は、運転支援装置１２の運転支援レベルの一例を示す図であり、ＮＨＴＳＡ（National  Highway  Traffic  Safety  Administration）の自動化のレベルの定義の概略を示す。図３は、各運転支援レベルで実施される運転支援の内容を例示する。自動運転スイッチ１４は、図３に示される運転支援の要求内容に応じたレベル０〜４の要求レベルのいずれかを出力する。レベルの数値が高いほど、運転支援レベルは高い。運転支援レベルは、自動運転の自動化レベルを表す。運転支援レベルが上がるほど、自動運転の自動化レベルも上がる。運転支援レベルは、レベル０〜レベル４まで段階的に上がる。レベル０は、運転操作の支援が無い状態を表す。
【００５１】
図４は、運転支援装置１２の運転支援レベルの他の一例を示す図である。図４は、各運転支援レベルで実施される運転支援の内容を例示する。上記同様に、自動運転スイッチ１４は、図４に示される運転支援の要求内容に応じたレベル０〜４の要求レベルのいずれかを出力する。
【００５２】
なお、自動運転スイッチ１４から出力される要求レベルは、運転者が自車に対して要求するレベルである。運転支援装置１２の運転支援レベルは、自動運転スイッチ１４からの要求レベルや自車の状況などの検出結果に応じて、自動運転ＥＣＵ４０によって最終的に決定される。運転支援装置１２は、自動運転ＥＣＵ４０により決定された運転支援レベルに応じた運転支援内容で自車の運転を支援する。
【００５３】
図２において、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）受信機１５は、ＧＰＳ衛星からの電波に基づいて、自車の現在位置を検出する車両位置検出手段の一例である。
【００５４】
車速センサ１６は、自車の速度を検出する車速検出手段の一例である。
【００５５】
ヨーレートセンサ１７は、自車のヨーレートを検出するヨーレート検出手段の一例である。
【００５６】
カメラ１８は、自車の前方を含む周囲の画像を取得する画像取得手段（画像検出手段）の一例である。カメラ１８は、自車の運転者の画像を取得してもよい。
【００５７】
ミリ波レーダ１９は、自車の周囲に存在する物体（例えば、先行車や障害物など）と自車との距離をミリ波の送信によって検出する距離検出手段の一例である。
【００５８】
ライダー（LIDER：Light  Detection  and  Ranging）２０は、自車両の周囲に存在する物体（例えば、先行車や障害物など）の三次元位置を検出する三次元位置検出手段の一例である。
【００５９】
時計２１は、現在時刻の情報を出力する時刻情報出力手段（時刻検出手段）の一例である。
【００６０】
スピーカ２２は、警報等の音を出力する音出力手段の一例である。
【００６１】
アクセルペダルセンサ２３は、自車の運転者により操作されるアクセルペダルの操作量を検出する加速操作検出手段の一例である。
【００６２】
ブレーキペダルセンサ２４は、自車の運転者により操作されるブレーキペダルの操作量を検出する制動操作検出手段の一例である。
【００６３】
操舵角センサ２５は、自車の運転者により操作されるステアリングの操作量を検出する操舵操作検出手段の一例である。
【００６４】
スロットルアクチュエータ２６は、自車の加速量を調整する加速量調整手段の一例であり、自車のエンジンのスロットルを駆動することによって自車を加速量を調整する。
【００６５】
ブレーキアクチュエータ２７は、自車の制動力を調整する制動力調整手段の一例である。
【００６６】
ステアリングアクチュエータ２８は、自車のタイヤの転舵角を調整する転舵角調整手段の一例である。
【００６７】
自動運転情報ＤＢ２９は、運転支援（特に、完全自動運転）に使用される地図情報などを蓄積するデータベースであり、ダイナミックマップと称されることがある。自動運転情報ＤＢ２８は、例えば、三次元の道路形状情報、道路規制情報、事故情報、気象情報などの静的又は動的な情報を蓄積する。
【００６８】
車車間通信装置３１は、自車と他車との間で情報を無線で送受する車車間無線通信手段の一例である。
【００６９】
路車間通信装置３２は、自車と路側施設との間で情報を無線で送受する路車間無線通信手段の一例である。
【００７０】
ナビゲーション装置３３は、自車の走行経路を運転者に案内する経路案内手段の一例である。ナビゲーション装置３３は、例えば、ディスプレイ３４と、ナビゲーションＥＣＵ３５とを有する。ナビゲーション装置３３は、自車の乗員に情報を提供する情報提供装置の一例である。
【００７１】
ディスプレイ３４は、自車の運転者等の乗員に情報を視覚的に提供する表示手段の一例である。ディスプレイ３４は、サーバー３から提供される情報を表示する。ディスプレイ３４は、表示部の一例である。
【００７２】
ナビゲーションＥＣＵ３５は、自車の走行経路を運転者に案内する制御を司る電子制御装置の一例である。
【００７３】
自動運転ＥＣＵ４０は、自車の運転支援（自動運転を含む）の動作を制御する電子制御装置の一例である。自動運転ＥＣＵ４０は、一つ又は複数のＥＣＵから構成される。自動運転ＥＣＵ４０が複数のＥＣＵから構成されている場合、各ＥＣＵは、例えば、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）等の通信回線を介して相互に接続される。また、図２は、自動運転ＥＣＵ４０とそれ以外の各装置とが一対一に接続されているように示しているが、自動運転ＥＣＵ４０と各装置がＣＡＮ等の信号線を介して接続されてもよい。また、各装置が自動運転ＥＣＵ４０を経由せずに相互に接続されてもよい。
【００７４】
例えば、ディスプレイ３４とナビゲーションＥＣＵ３５とは、自動運転ＥＣＵ４０を経由せずに相互に接続されてもよいし、ナビゲーション装置３３と通信モジュール１３とは、自動運転ＥＣＵ４０を経由せずに相互に接続されてもよい。
【００７５】
図５は、自動運転ＥＣＵ４０のハードウェア構成の一例を概略的に示す図である。自動運転ＥＣＵ４０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）４１と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）４２と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）４３と、接続インターフェース４４とを有する。ＣＰＵ４１とＲＡＭ４２とＲＯＭ４３と接続インターフェース４４とは、バス４５で相互に接続されている。自動運転ＥＣＵ４０は、例えば、ＣＰＵ４１、ＲＡＭ４２及びＲＯＭ４３を内蔵するマイクロコンピュータを備える。自動運転ＥＣＵ４０は、接続インターフェース４４を介して、通信モジュール１３等の装置に接続されている。
【００７６】
なお、ナビゲーションＥＣＵ３５（図２参照）のハードウェア構成は、図５に示した自動運転ＥＣＵ４０のハードウェア構成と実質的に同一であるため、その図示及び説明については省略する。
【００７７】
また、情報提供先車両７（図２参照）に搭載された車載制御装置１０のハードウェア構成は、車載制御装置２の上述のハードウェア構成（図２〜図５）と実質的に同一であるため、その図示及び説明については省略する。
【００７８】
図６は、情報提供システム１Ａの機能的な構成の一例を示すブロック図である。情報提供システム１Ａは、図１に示される情報提供システム１の一例であり、車載制御装置２００と、サーバー３００と、ナビゲーション装置５００とを備える。車載制御装置２００は、車載制御装置２の一例であり、サーバー３００は、サーバー３の一例であり、ナビゲーション装置５００は、情報提供先車両７に搭載されたナビゲーション装置３３の一例（情報提供装置の一例）である。
【００７９】
図６において、車載制御装置２００は、支援態様送信処理部２０１、運転支援レベル判定部２０３、ＡＣＣ（Adaptive  Cruise  Control）制御部２０６、ＬＫＡ（Lane  Keeping  Assist）制御部２０７、ＰＣＳ（Pre-Crash  Safety）制御部２０８、ＲＳＡ（Road  Sign  Assist）制御部２０９、車車間通信制御部２１０、路車間通信制御部２１１、自動運転制御部２１２、緊急対応制御部２１３を備える。各部２０１〜２１３の機能は、ＲＯＭ４３（図５参照）に記憶されたプログラムをＣＰＵ４１（図５参照）が実行することによって実現される。
【００８０】
支援態様送信処理部２０１は、自車の運転支援装置１２が実施した運転支援の道路リンク毎の支援態様を、自車の車両ＩＤとともに、通信モジュール１３（図１参照）によってサーバー３００に無線又は有線送信する。
【００８１】
道路リンクとは、地図情報の一つであり、両端に２つのノードを有する道路要素を表す。ノードには、隣接する道路要素（道路リンク）が接続される。ノードは、交差点などの分岐点に対応する。車両ＩＤは、自車又は自車の運転者又は自車に搭載された車載制御装置２００を特定するための識別情報である。
【００８２】
運転支援装置１２が実施した運転支援の支援態様とは、例えば、運転支援の実施位置、運転支援の実施時刻、運転支援の実施期間、運転支援の実施距離、運転支援の実施環境、運転支援の実施期間内での運転支援装置１２の運転支援レベル、運転支援の実施期間内に作動した運転支援機能、運転支援機能の作動位置、運転支援機能の作動時刻、運転支援機能の作動期間、運転支援機能の作動距離、運転支援機能の作動環境などが挙げられる。
【００８３】
なお、運転支援の実施位置とは、運転支援の実施期間内の任意の車両位置を表す。運転支援の実施時刻とは、運転支援の実施期間内の任意の時刻を表す。運転支援の実施距離とは、運転支援の実施期間内の車両の走行距離を表す。運転支援の実施環境とは、運転支援の実施期間内の車両の環境を表す。運転支援機能の作動位置とは、運転支援機能の作動期間内の任意の車両位置を表す。運転支援機能の作動時刻とは、運転支援機能の作動期間内の任意の時刻を表す。運転支援機能の作動距離とは、運転支援機能の作動期間内の車両の走行距離を表す。運転支援機能の作動環境とは、運転支援機能の作動期間内の車両の環境を表す。
【００８４】
図７は、運転支援装置１２により実施される運転支援と、運転支援装置１２により実施される運転支援の実施期間内に作動した運転支援機能との関係を説明するためのタイミングチャートである。ＬＫ１〜ＬＫ４は、それぞれ、道路リンクを表す。レベル２，３，４は、それぞれ、運転支援レベル判定部２０３により判定された、運転支援装置１２の運転支援レベルを表す（詳細は後述）。ＡＣＣ機能、ＬＫＡ機能は、それぞれ、運転支援装置１２が作動させた運転支援機能の一例である（詳細は後述）。
【００８５】
図７の場合、運転支援装置１２は、実施期間Ｔ１（ｔ１〜ｔ４）において運転支援レベルがレベル３の運転支援を道路リンクＬＫ２で実施していて、実施期間Ｔ２（ｔ４〜ｔ７）において運転支援レベルがレベル４の運転支援を道路リンクＬＫ３で実施している。運転支援装置１２は、道路リンクＬＫ２の走行中の実施期間Ｔ１内の作動期間Ｔ３（ｔ２〜ｔ３）においてＡＣＣ機能を作動させ、道路リンクＬＫ３の走行中の実施期間Ｔ２内の作動期間Ｔ４（ｔ５〜ｔ６）においてＬＫＡ機能を作動させている。
【００８６】
図６において、運転支援レベル判定部２０３は、運転支援装置１２の運転支援レベルを判定する手段の一例である。
【００８７】
運転支援レベルの判定方法例について説明する。運転支援レベル判定部２０３は、ＡＣＣ制御機能、ＬＫＡ制御機能、ＰＣＳ制御機能、ＲＳＡ制御機能のいずれかが有効な状態である場合、運転支援レベルがレベル１と判定する。運転支援レベル判定部２０３は、ＡＣＣ制御機能、ＬＫＡ制御機能、ＰＣＳ制御機能の全てが有効な状態である場合、運転支援レベルがレベル２と判定する。運転支援レベル判定部２０３は、ＡＣＣ制御機能、ＬＫＡ制御機能、ＰＣＳ制御機能、ＲＳＡ制御機能、車車間通信機能、路車間通信機能、自動運転機能の全てが有効な状態である場合、運転支援レベルがレベル３と判定する。運転支援レベル判定部２０３は、レベル３で挙げた各機能と緊急対応機能の全てが有効な状態である場合、運転支援レベルがレベル４と判定する。
【００８８】
ここで、「制御機能が有効な状態」とは、制御機能がオンしている状態を意味し、具体的には、制御機能が実際に作動している状態又は制御機能の作動が許可されている状態を意味する。例えば、ＰＣＳ制御機能が有効な状態とは、ＰＣＳ制御機能による自動ブレーキが実際に作動している状態又は当該自動ブレーキの作動が許可されている状態を意味する。制御機能が有効な状態ではない状態（つまり、無効な状態）とは、制御機能の作動が禁止されている状態を意味する。
【００８９】
運転支援レベル判定部２０３は、例えば、各制御部の制御機能が有効か無効かの状態を表す動作情報（例えば、フラグ）を参照することによって、各制御機能が有効な状態か否かを判定する。
【００９０】
なお、各制御機能について以下に簡単に説明する。
【００９１】
ＡＣＣ制御部２０６により行われるＡＣＣ制御機能は、あらかじめ設定した速度内で、ミリ波レーダ１９（図２参照）等により適切な車間距離を保ちながら、自車を先行車に追従走行させる運転支援機能の一つである。
【００９２】
ＬＫＡ制御部２０７により行われるＬＫＡ制御機能は、カメラ１８（図２参照）等により認識された車線に沿うように自車を走行させる運転支援機能の一つである。
【００９３】
ＰＣＳ制御部２０８により行われるＰＣＳ制御機能は、カメラ１８等により事前に衝突を検知し、衝突に備えることによって被害の軽減を支援する運転支援機能の一つである。ＰＣＳ制御機能は、自車の衝突の可能性があると判断したとき、警報をスピーカ２２（図２参照）から発して運転者に対してブレーキ操作を促し、衝突が避けられないと判断したとき、自動ブレーキを作動させる。
【００９４】
ＲＳＡ制御部２０９により行われるＲＳＡ制御機能は、カメラ１８により標識を認識し、その認識した標識に関する情報をディスプレイ３４（図２参照）に表示させることによって運転者に知らせる運転支援機能の一つである。
【００９５】
車車間通信制御部２１０により行われる車車間通信機能は、自車と他車との間で情報を無線で送受する制御を車車間通信装置３１（図２参照）を使用して行う運転支援機能の一つである。
【００９６】
路車間通信制御部２１１により行われる路車間通信機能は、自車と路側施設との間で情報を無線で送受する制御を路車間通信装置３２（図２参照）を使用して行う運転支援機能の一つである。
【００９７】
自動運転制御部２１２により行われる自動運転機能は、ライダー２０や自動運転情報ＤＢ２９（図２参照）等の情報に基づいて、正確な自車、他車、歩行者、障害物などを認識し、交通ルールを順守するように算出された走行態様で自動運転を実施する運転支援機能の一つである。
【００９８】
緊急対応制御部２１３により行われる緊急対応機能は、緊急回避や緊急制動が必要な場合に、各緊急対応動作を行う場合のリスクを評価し、リスクが最小の緊急対応動作を自動的に行う運転支援機能の一つである。
【００９９】
一方、図６において、サーバー３００は、支援態様取得部３０３、支援態様特定部３０４、道路リンク情報生成部３０５、ルート探索部３０７、情報提供部３０８、仕様取得部３０９、支援態様格納部３０１、道路リンク情報格納部３０２を備える。
【０１００】
サーバー３００のハードウェア構成は、図５に示した自動運転ＥＣＵ４０のハードウェア構成と実質的に同一であるため、その図示については省略する。支援態様取得部３０３、支援態様特定部３０４、道路リンク情報生成部３０５、ルート探索部３０７、情報提供部３０８、仕様取得部３０９は、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することによって実現される。
【０１０１】
支援態様取得部３０３は、各車両の運転支援装置が実施した運転支援の道路リンク毎の支援態様を、各車両から無線通信で取得する。各車両の運転支援装置が実施した運転支援の道路リンク毎の支援態様は、各車両の車載制御装置２００の支援態様送信処理部２０１によって送信される。支援態様取得部３０３は、取得した各車両の支援態様を支援態様格納部３０１の格納領域に道路リンク毎に格納する。
【０１０２】
なお、支援態様取得部３０３は、各車両の運転支援装置が実施した運転支援の道路リンク毎の支援態様を、各車両から有線通信で取得してもよい。例えば、支援態様取得部３０３は、車両がディーラーに入庫されているときや自宅で駐車しているときに、ディーラーや自宅の有線通信回線を介して、その車両の運転支援装置が実施した運転支援の道路リンク毎の支援態様を取得する。
【０１０３】
支援態様格納部３０１は、車載制御装置２００の支援態様送信処理部２０１から送信された支援態様（車両１１のそれぞれの運転支援装置１２が実施した運転支援の道路リンク毎の支援態様）を蓄積するデータベースである。
【０１０４】
図８は、支援態様格納部３０１に格納される道路リンク毎の支援態様の一例を示す図である。支援態様取得部３０３は、各車両の運転支援装置１２により実施された運転支援の支援態様を道路リンクＩＤ毎且つ車両ＩＤ毎に格納する。図７には、車両ＩＤがＣ１，Ｃ２，Ｃ３の車両の支援態様が例示されている。道路リンクＩＤは、道路リンクを特定するための識別情報である。
【０１０５】
例えば図８は、車両ＩＤがＣ１の車両に搭載された運転支援装置１２が、運転支援レベルがレベル３の運転支援を道路リンクＬＫ１で実施しているときに、作動位置ｐ１、作動時間ｔ１１、作動距離ｄ１１、作動環境ｅ１１でＡＣＣ制御機能を作動させたことを示す。このように、複数の車両それぞれの運転支援装置が実施した運転支援の道路リンク毎の支援態様が格納される。
【０１０６】
図６において、支援態様特定部３０４は、支援態様取得部３０３が各車両から取得し支援態様格納部３０１に格納された支援態様に基づき、実施可能な運転支援の支援態様を特定するための所定の特定基準に従って、実施可能な運転支援の支援態様を道路リンク毎に特定する。
【０１０７】
例えば、支援態様特定部３０４は、同一の道路リンクで最も多く実施された運転支援レベルを、当該道路リンクで実施可能な運転支援レベルとして特定する。図８の場合、支援態様特定部３０４は、道路リンクＬＫ３で最も多く実施されたレベル４を、道路リンクＬＫ３で実施可能な運転支援レベルとして特定する。
【０１０８】
同様に、例えば、支援態様特定部３０４は、同一の道路リンクで最も多く作動した運転支援機能を、当該道路リンクで作動可能な運転支援機能として特定する。図８の場合、支援態様特定部３０４は、道路リンクＬＫ２で最も多く作動したＡＣＣ機能を、道路リンクＬＫ２で作動可能な運転支援機能として特定する。
【０１０９】
同様に、例えば、支援態様特定部３０４は、同一の道路リンクで最も多く運転支援が実施された位置を、当該道路リンクで当該運転支援を実施可能な位置として特定する。同様に、支援態様特定部３０４は、同一の道路リンクで最も多く運転支援機能が作動した位置を、当該道路リンクで当該運転支援機能が作動可能な位置として特定する。図８の場合、支援態様特定部３０４は、道路リンクＬＫ２で最も多くＡＣＣ機能が作動した位置ｐ２を、道路リンクＬＫ２でＡＣＣ機能が作動可能な位置として特定する。
【０１１０】
作動時刻等の他の支援態様についても同様に、支援態様特定部３０４は、実施可能な運転支援の支援態様を道路リンク毎に特定する。
【０１１１】
図６において、道路リンク情報生成部３０５は、支援態様特定部３０４が特定した支援態様を道路リンクのデータに道路リンク毎に紐づけた道路リンク情報を生成し、生成した道路リンク情報を道路リンク情報格納部３０２の格納領域に格納する。
【０１１２】
道路リンク情報格納部３０２は、実施可能な運転支援の支援態様を道路リンクのデータに紐づけた道路リンク情報を道路リンク毎に蓄積するデータベースである。
【０１１３】
図９は、道路リンク情報格納部３０２に格納される道路リンク毎の道路リンク情報の一例を示す図である。図９では、道路リンクのデータとして、道路リンクＩＤ、道路リンクの長さ、道路リンクの位置、道路リンクの幅、道路リンクの道路種別を含む、道路リンクの属性データが例示されている。道路リンク情報生成部３０５は、道路リンクのデータに支援態様特定部３０４が特定した支援態様を道路リンク毎に紐づけて道路リンク情報を生成し、生成した道路リンク情報を道路リンク情報格納部３０２に格納する。
【０１１４】
図６において、ルート探索部３０７は、道路リンク情報生成部３０５が生成した道路リンク情報に基づいて、支援態様特定部３０４が特定した支援態様で運転支援可能な道路リンクを通るルートを探索する。ルート探索部３０７は、例えば、支援態様特定部３０４が特定した支援態様で運転支援可能な道路リンクのコストを下げて、目的地までの道路リンクの総コストが最小となるルートを探索する。
【０１１５】
より詳細には、ルート探索部３０７は、例えば、道路リンク情報格納部３０２に格納された道路リンク情報の中で定義されている支援態様（図９参照）で運転支援可能な道路リンクを通るルートを探索する。
【０１１６】
情報提供部３０８は、ルート探索部３０７が探索したルートを、情報提供先車両７等の情報提供先に提供する。これにより、支援態様特定部３０４が特定した支援態様で運転支援可能な道路リンクを通るルートが、情報提供先に提供される。したがって、どの道路でどのような支援態様の運転支援が実施可能なのかを情報提供先は適切に把握できる。
【０１１７】
情報提供部３０８は、例えば、ルート探索部３０７が探索したルートを、情報提供先車両７のナビゲーション装置５００に無線又は有線送信する。
【０１１８】
ナビゲーション装置５００は、情報取得部５０１を備える。情報取得部５０１は、情報提供部３０８から無線又は有線送信されたルート（支援態様特定部３０４が特定した支援態様で運転支援可能な道路リンクを通るルート）を取得する。表示制御部５０２は、情報取得部５０１が取得したルートを自車のディスプレイ３４（図２参照）に表示させる。これにより、どの道路でどのような支援態様の運転支援が実施可能なのかをルート表示で情報提供先車両７の乗員に視覚的に情報提供することができる。
【０１１９】
情報提供部３０８は、ルート探索部３０７が探索したルートを、情報提供端末６（図１参照）に無線又は有線送信してもよい。この場合、情報提供端末６は、情報提供部３０８から送信されたルートをディスプレイ６ａに表示させる。これにより、どの道路でどのような支援態様の運転支援が実施可能なのかをルート表示で情報提供端末６のユーザに視覚的に情報提供することができる。
【０１２０】
情報提供部３０８は、ルート探索部３０７が探索したルートを、情報提供先サーバー５（図１参照）に無線送信又は有線送信してもよい。この場合、情報提供先サーバー５は、情報提供部３０８から送信されたルートの情報をデータベース５１０に格納する。これにより、どのルートでどのような支援態様の運転支援が実施可能なのかを蓄積することができる。したがって、データベース５１０に蓄積されたルートの情報を、車両に関する保険料算出などのサービスに利用することができる。
【０１２１】
ところで、図６及び図８で示したように、支援態様取得部３０３が各車両から取得した支援態様、及び、支援態様特定部３０４が特定した支援態様には、運転支援の支援度合を表す運転支援レベルが含まれている場合がある。この場合、ルート探索部３０７は、或る運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクを通るルートを探索することよりも、当該運転支援レベルよりも高い運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクを通るルートを探索することを優先することが好ましい。ルート探索部３０７は、例えば、或る運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクのコストよりも、当該運転支援レベルよりも高い運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクのコストを下げて、目的地までの道路リンクの総コストが最小となるルートを探索する。情報提供部３０８は、ルート探索部３０７がこのように優先探索したルートを、情報提供先車両７等の情報提供先に提供する。
【０１２２】
これにより、或る運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクを通るルートよりも、当該運転支援レベルよりも高い運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクを通るルートを情報提供先に優先的に情報提供することができる。したがって、例えば、情報提供先車両７の運転者は比較的高い運転支援レベルで運転支援するルートで車両を走行させることができる。
【０１２３】
また、サーバー３００は、情報提供先が実施可能な運転支援の仕様を無線通信回線と有線通信回線との少なくとも一方の通信回線を介して取得する仕様取得部３０９を備えることが好ましい。ルート探索部３０７は、仕様取得部３０９が取得した仕様で運転支援可能な道路リンクを含むルートを探索する。ルート探索部３０７は、例えば、仕様取得部３０９が取得した仕様で運転支援可能な道路リンクのコストを下げて、目的地までの道路リンクの総コストが最小となるルートを探索する。情報提供部３０８は、仕様取得部３０９が取得した仕様を加味してルート探索部３０７が優先探索したルートを、仕様取得部３０９が仕様を取得した情報提供先に提供する。運転支援を実施可能な車両の種類もしくは年式、又は運転支援を実現するソフトウェアのバージョン等の仕様によって、実施可能な運転支援の種類は異なる。したがって、仕様取得部３０９が取得した仕様が加味されることで、情報提供先が実施可能な運転支援の仕様に適したルートを当該情報提供先に情報提供することができる。
【０１２４】
情報提供部３０８は、道路リンク情報生成部３０５が生成した道路リンク情報を、情報提供先車両７等の情報提供先に無線通信回線と有線通信回線との少なくとも一方の通信回線を利用して提供してもよい。これにより、実施可能な運転支援の支援態様を道路リンクのデータに紐づけた道路リンク情報が情報提供先に提供されるので、どの道路でどのような支援態様の運転支援が実施可能なのかを情報提供先は適切に把握できる。
【０１２５】
情報提供部３０８は、例えば、道路リンク情報生成部３０５が生成した道路リンク情報を、情報提供先車両７のナビゲーション装置５００に無線又は有線送信する。
【０１２６】
ナビゲーション装置５００の情報取得部５０１は、情報提供部３０８から無線又は有線送信された道路リンク情報（実施可能な運転支援の支援態様として支援態様特定部３０４が特定した支援態様を道路リンクのデータに道路リンク毎に紐づけた道路リンク情報）を取得する。
【０１２７】
表示制御部５０２は、例えば、情報取得部５０１がサーバー３００から無線通信又は有線通信で取得した道路リンク情報に基づいて、ディスプレイ３４に表示させる道路リンクの表示態様を制御する。表示制御部５０２は、情報取得部５０１が取得した道路リンク情報に含まれる支援態様（実施可能な運転支援の支援態様として支援態様特定部３０４が特定した支援態様）に応じて異なる態様に、ディスプレイ３４に表示させる道路リンクの表示態様を設定する。これにより、ディスプレイ３４に表示させる道路リンクの表示態様が、実施可能な運転支援の支援態様に応じて変化する。したがって、どの道路でどのような支援態様の運転支援が実施可能なのかを情報提供先車両７の乗員に視覚的に情報提供することができ、当該乗員は運転支援の支援態様の違いを道路リンク毎に容易且つ適切に視認することができる。
【０１２８】
例えば、表示制御部５０２は、支援態様特定部３０４が特定した支援態様で運転支援可能な道路リンクの表示色を変更する。表示制御部５０２は、支援態様特定部３０４が特定した支援態様で運転支援可能な道路リンクの表示を強調したり点滅させたりしてもよい。
【０１２９】
同様に、情報提供部３０８は、道路リンク情報生成部３０５が生成した道路リンク情報を、情報提供端末６（図１参照）に無線又は有線送信してもよい。この場合、情報提供端末６は、情報提供部３０８から送信された道路リンク情報に含まれる支援態様に応じて異なる態様に、ディスプレイ６ａに表示させる道路リンクの表示態様を設定する。これにより、ディスプレイ６ａに表示させる道路リンクの表示態様が、実施可能な運転支援の支援態様に応じて変化する。したがって、どの道路でどのような支援態様の運転支援が実施可能なのかを情報提供端末６のユーザに視覚的に情報提供することができ、当該ユーザは運転支援の支援態様の違いを道路リンク毎に容易且つ適切に視認することができる。
【０１３０】
ナビゲーション装置５００は、ルート探索部５０３を備えてもよい。これにより、サーバー３００のルート探索部３０７によるルート探索を利用しなくても、ナビゲーション装置５００側でルート探索の実施が可能になる。ルート探索部５０３は、情報取得部５０１が情報提供部３０８から取得した道路リンク情報に基づいて、支援態様特定部３０４が特定した支援態様で運転支援可能な道路リンクを通るルートを探索する。ルート探索部５０３は、例えば、支援態様特定部３０４が特定した支援態様で運転支援可能な道路リンクのコストを下げて、目的地までの道路リンクの総コストが最小となるルートを探索する。
【０１３１】
より詳細には、ルート探索部５０３は、例えば、道路リンク情報格納部３０２に格納された道路リンク情報をサーバー３００から取得し、取得した道路リンク情報の中で定義されている支援態様で運転支援可能な道路リンクを通るルートを探索する。
【０１３２】
表示制御部５０２は、ルート探索部５０３が探索したルートを自車のディスプレイ３４（図２参照）に表示させる。これにより、実施可能な運転支援の支援態様としてサーバー３００から取得された支援態様で運転支援可能な道路リンクを通るルートがディスプレイ３４に表示される。したがって、どの道路でどのような支援態様の運転支援が実施可能なのかをルート表示で情報提供先車両７の乗員に視覚的に情報提供することができる。
【０１３３】
なお、情報提供端末６がルート探索部５０３と同じ機能を有する場合、情報提供端末６は、ルート探索部が探索したルートをディスプレイ６ａに表示させることができる。これにより、実施可能な運転支援の支援態様としてサーバー３００から取得された支援態様で運転支援可能な道路リンクを通るルートがディスプレイ６ａに表示される。したがって、どの道路でどのような支援態様の運転支援が実施可能なのかをルート表示で情報提供端末６のユーザに視覚的に情報提供することができる。
【０１３４】
支援態様特定部３０４は、例えば、一の道路リンク内で運転支援の支援態様の異なる区間が存在する場合、実施可能な運転支援の支援態様を前記異なる区間毎に特定する。この場合、道路リンク情報生成部３０５は、支援態様特定部３０４が特定した支援態様を道路リンクのデータに前記異なる区間毎に紐づけた道路リンク情報を生成する。そして、情報提供部３０８は、道路リンク情報生成部３０５が生成した道路リンク情報を情報提供先に提供する。
【０１３５】
これにより、一の道路リンク内で運転支援の支援態様の異なる区間が存在しても、各区間でどのような支援態様の運転支援が実施可能なのかを情報提供先車両７等の情報提供先に情報提供することができる。
【０１３６】
例えば、一の道路リンクが、運転支援レベルがレベル４の運転支援が実施された第１の区間と、運転支援レベルがレベル２の運転支援が実施された第２の区間とに分けられる場合を考える。この場合、支援態様特定部３０４は、例えば、第１の区間で実施可能な運転支援レベルをレベル４と特定し、第２の区間で実施可能な運転支援レベルをレベル２と特定できる。これにより、道路リンク情報生成部３０５は、レベル４の運転支援レベルを第１の区間の道路リンクのデータに紐づけた第１の道路リンク情報を生成でき、レベル２の運転支援レベルを第２の区間の道路リンクのデータに紐づけた第２の道路リンク情報を生成できる。したがって、異なる運転支援レベルの運転支援が実施された区間が一の道路リンク内で存在しても、各区間でどのような運転支援レベルの運転支援が実施可能なのかを情報提供先車両７等の情報提供先に情報提供することができる。
【０１３７】
表示制御部５０２は、或る運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクを、当該運転支援レベルよりも低い運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクよりも強調して自車のディスプレイ３４に表示させることが好ましい。これにより、或る運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクの表示が、当該運転支援レベルよりも低い運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクの表示よりも強調される。よって、情報提供先車両７の乗員は、比較的高い運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクを容易に視認することが可能になる。
【０１３８】
例えば、表示制御部５０２は、所定の運転支援レベルよりも高い運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクの表示色を変更する。表示制御部５０２は、所定の運転支援レベルよりも高い運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクの表示を強調したり点滅させたりしてもよい。
【０１３９】
同様に、情報提供端末６は、或る運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクを、当該運転支援レベルよりも低い第２の運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクよりも強調してディスプレイ６ａに表示させてもよい。
【０１４０】
ルート探索部５０３は、或る運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクを通るルートを探索することよりも、当該運転支援レベルよりも高い運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクを通るルートを探索することを優先することが好ましい。ルート探索部５０３は、例えば、或る運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクのコストよりも、当該運転支援レベルよりも高い運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクのコストを下げて、目的地までの道路リンクの総コストが最小となるルートを探索する。表示制御部５０２は、ルート探索部５０３がこのように優先探索したルートをディスプレイ３４に表示させる。
【０１４１】
これにより、或る運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクを通るルートよりも、当該運転支援レベルよりも高い運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクを通るルートを情報提供先車両７の乗員に優先的に情報提供することができる。したがって、例えば、情報提供先車両７の運転者は比較的高い運転支援レベルで運転支援するルートで車両を走行させることができる。
【０１４２】
同様に、情報提供端末６がルート探索部５０３と同じ機能を有する場合も、或る運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクを通るルートよりも、当該運転支援レベルよりも高い運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクを通るルートを情報提供端末６のユーザに優先的に情報提供することができる。
【０１４３】
なお、ナビゲーション装置５００のナビゲーションＥＣＵのハードウェア構成は、図５に示した自動運転ＥＣＵ４０のハードウェア構成と実質的に同一であるため、その図示については省略する。情報取得部５０１と、表示制御部５０２と、ルート探索部５０３とは、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することによって実現される。
【０１４４】
図１０は、サーバー３００の動作の一例を示すフローチャートである。図１０は、ルート探索部３０７が、道路リンク情報格納部３０２に格納された道路リンク情報で特定されている支援態様で運転支援可能な道路リンクを通るルートを探索し、情報提供部３０８が、その探索結果を情報提供先車両７に提供する場合を示す。なお、図１０の各ステップにおいて、サーバー３００と情報提供先車両７との間の通信は、無線通信に限らず、有線通信でもよい。
【０１４５】
ステップＳ１０２にて、仕様取得部３０９は、情報提供先車両７が実施可能な運転支援の仕様を情報提供先車両７から取得する。ステップＳ１０３にて、ルート探索部３０７は、情報提供先車両７の位置情報を情報提供先車両７から取得する。ステップＳ１０４にて、ルート探索部３０７は、ディスプレイ３４に表示させる地図上の道路リンクのうち、運転支援可能な道路リンクを強調表示させる命令を情報提供先車両７に出力する。
【０１４６】
図１１は、強調表示の一例を概略的に示す図である。表示制御部５０２は、ルート探索部３０７からの強調表示命令に従って、運転支援可能な道路リンクを強調表示する。図１１は、表示制御部５０２が道路リンクの太さを変更する例を示す。表示制御部５０２は、運転支援可能な道路リンクの色を運転支援不能な道路リンクの色とは異なる色に変更してもよい。表示制御部５０２は、自動運転用マップを表示させる自動運転マップモードが運転者により選択された場合に、道路リンクを強調表示させてもよい。
【０１４７】
図１０のステップＳ１０５にて、ルート探索部３０７は、情報提供先車両７の目的地情報を情報提供先車両７から取得し、ステップＳ１０６にて、取得した目的地情報が地図データベース上にあるか否かを判定する。ルート探索部３０７は、取得した目的地情報が地図データベース上にあると判定した場合、ステップＳ１０７の処理を行う。
【０１４８】
ステップＳ１０７にて、ルート探索部３０７は、道路リンク情報格納部３０２に格納された道路リンク情報の中で定義されている支援態様で運転支援可能な道路リンクを通るルートを探索する。例えば、ルート探索部３０７は、比較的低い運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクを通るルートを探索することよりも、比較的高い運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクを通るルートを探索することを優先する。さらに、ルート探索部３０７は、仕様取得部３０９がステップＳ１０２で取得した仕様で運転支援可能な道路リンクを含むルートを探索する。
【０１４９】
なお、仕様取得部３０９がステップＳ１０２で仕様を取得できない場合、道路リンク情報格納部３０２に詳細な道路リンク情報が格納されていない場合、簡易的なルート探索を実施したい場合などがある。このような場合、ルート探索部３０７は、所定レベル以上の運転支援レベルを実施可能な道路リンクのコストを下げて、目的地までの道路リンクの総コストが最小となるルートを探索する。
【０１５０】
ステップＳ１０８にて、ルート探索部３０７は、ルート探索部３０７が探索した優先ルートを表示させる要求が情報提供先車両７からあるか否かを判断する。ルート探索部３０７は、優先ルート表示の要求があると判断した場合、ステップＳ１０９の処理を行う。
【０１５１】
ステップＳ１０９にて、ルート探索部３０７は、ルート探索部３０７がステップＳ１０７で探索した優先ルートを表示させる命令を情報提供部３０８を介して情報提供先車両７に出力する。これにより、表示制御部５０２は、情報提供部３０８から提供された探索ルートをディスプレイ３４に表示できる。
【０１５２】
ステップＳ１１０にて、ルート探索部３０７は、ルート探索部３０７が探索したルートの案内要求が情報提供先車両７からあるか否かを判断する。ルート探索部３０７は、ルート案内要求があると判断した場合、ステップＳ１１１の処理を行う。
【０１５３】
ステップＳ１１１にて、ルート探索部３０７は、ルート探索部３０７が探索した優先ルートを案内ルートに設定し、設定した案内ルートを案内する命令を情報提供部３０８を介して情報提供先車両７に出力する。これにより、表示制御部５０２は、情報提供部３０８から提供された案内ルートをディスプレイ３４に表示できる。
【０１５４】
図１２は、情報提供先車両７に搭載されたナビゲーション装置５００の動作の一例を示すフローチャートである。図１２は、ルート探索部５０３が、道路リンク情報格納部３０２に格納された道路リンク情報をサーバー３００から取得し、取得した道路リンク情報の中で定義されている支援態様で運転支援可能な道路リンクを通るルートを探索する場合を示す。なお、図１２の各ステップにおいて、サーバー３００と情報提供先車両７との間の通信は、無線通信に限らず、有線通信でもよい。
【０１５５】
ステップＳ２０２にて、ルート探索部５０３は、自車の位置情報を取得する。ステップＳ２０３には、道路リンク情報格納部３０２と無線通信又は有線通信によって接続し、道路リンク情報格納部３０２から道路リンク情報を情報提供部３０８を介して取得する。ステップＳ２０４にて、ルート探索部５０３は、ディスプレイ３４に表示させる地図上の道路リンクのうち、運転支援可能な道路リンクを強調表示させる命令を表示制御部５０２に出力する（図１１参照）。
【０１５６】
図１２のステップＳ２０５にて、ルート探索部５０３は、自車の目的地情報を取得し、ステップＳ２０６にて、取得した目的地情報が地図データベース上にあるか否かを判定する。ルート探索部５０３は、取得した目的地情報が地図データベース上にあると判定した場合、ステップＳ２０７の処理を行う。
【０１５７】
ステップＳ２０７にて、ルート探索部５０３は、ステップＳ２０３で取得した道路リンク情報の中で定義されている支援態様で運転支援可能な道路リンクを通るルートを探索する。例えば、ルート探索部５０３は、比較的低い運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクを通るルートを探索することよりも、比較的高い運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクを通るルートを探索することを優先する。
【０１５８】
なお、取得した道路リンク情報の中で支援態様が詳細に定義されていない場合、簡易的なルート探索を実施したい場合などがある。このような場合、ルート探索部５０３は、所定レベル以上の運転支援レベルを実施可能な道路リンクのコストを下げて、目的地までの道路リンクの総コストが最小となるルートを探索する。
【０１５９】
ステップＳ２０８にて、表示制御部５０２は、ルート探索部５０３が探索した優先ルートを表示させる要求が自車の乗員からあるか否かを判断する。表示制御部５０２は、優先ルート表示の要求があると判断した場合、ステップＳ２０９の処理を行う。
【０１６０】
ステップＳ２０９にて、表示制御部５０２は、ルート探索部５０３がステップＳ２０７で探索した優先ルートをディスプレイ３４に表示させる。これにより、表示制御部５０２は、探索ルートを自車の乗員に視認させることができる。
【０１６１】
ステップＳ２１０にて、表示制御部５０２は、ルート探索部５０３が探索したルートの案内要求が自車の乗員からあるか否かを判断する。表示制御部５０２は、ルート案内要求があると判断した場合、ステップＳ２１１の処理を行う。
【０１６２】
ステップＳ１１１にて、表示制御部５０２は、ルート探索部５０３が探索した優先ルートを案内ルートに設定し、設定した案内ルートの案内をディスプレイ３４に表示させる。これにより、表示制御部５０２は、案内ルートを自車の乗員に視認させることができる。
【０１６３】
以上、サーバー及び情報提供装置を実施形態により説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。他の実施形態の一部又は全部との組み合わせや置換などの種々の変形及び改良が、本発明の範囲内で可能である。
【０１６４】
例えば、図３及び図４において示した運転支援レベルは一例にすぎない。運転支援レベルは、運転支援の支援度合が段階的に表現されていればよく、より詳細化又は簡略化して区分けされたものでよい。また、各運転支援レベルに割り振られた運転支援の内容も一例である。
【０１６５】
また、例えば、情報提供先は、保険会社に限られない。情報提供先サーバー５を使用するインフラ企業が、サーバー３から提供された情報（例えば、運転支援の支援態様を道路リンクのデータに道路リンク毎に紐づけた道路リンク情報）を利用してもよい。インフラ企業は、各道路リンクの運転支援レベルの比率等に基づいて、道路の改修計画を立案できる。
【０１６６】
また、例えば、道路リンク情報生成部３０５は、支援態様取得部３０３が取得した支援態様を道路リンクのデータに道路リンク毎に紐づけた道路リンク情報を生成し、生成した道路リンク情報を道路リンク情報格納部３０２の格納領域に格納してもよい。この場合、ルート探索部３０７又はルート探索部５０３は、道路リンク情報生成部３０５が生成した道路リンク情報に基づいて、支援態様取得部３０３が取得した支援態様で運転支援可能な道路リンクを通るルートを探索する。表示制御部５０２は、支援態様取得部３０３が取得した支援態様に応じて異なる態様に、ディスプレイ３４に表示させる道路リンクの表示態様を設定する。例えば、表示制御部５０２は、支援態様取得部３０３が取得した支援態様で運転支援可能な道路リンクについて、表示色変更、強調表示、点滅表示させる。
【０１６７】
また、情報提供先車両等の情報提供先が、支援態様取得部が各車両から取得した支援態様に基づいて、実施可能な運転支援の支援態様を道路リンク毎に特定する支援態様特定部を備えてもよい。情報提供先車両等の情報提供先が、当該支援態様特定部が特定した支援態様を道路リンクのデータに道路リンク毎に紐づけた道路リンク情報を生成する道路リンク情報生成部を備えてもよい。
【０１６８】
また、道路リンク情報生成部３０５は、一の道路リンク内で運転支援の支援態様の異なる区間が存在する場合、支援態様取得部３０３が取得した支援態様を道路リンクのデータに前記異なる区間毎に紐づけた道路リンク情報を生成してもよい。そして、情報提供部３０８は、道路リンク情報生成部３０５が生成した道路リンク情報を情報提供先に提供する。これにより、一の道路リンク内で運転支援の支援態様の異なる区間が存在しても、各区間でどのような支援態様の運転支援が実施可能なのかを情報提供先車両７等の情報提供先に情報提供することができる。
【０１６９】
また、道路リンク情報を蓄積する道路リンク情報格納部は、サーバー３００ではなく情報提供先車両７等の情報提供先に配備されてもよい。また、サーバー３００と情報提供先車両７等の情報提供先との両方に道路リンク情報格納部が配備され、両方の格納部内の道路リンク情報が同期するように格納されてもよい。
【０１７０】
情報提供先車両７等の情報提供先の道路リンク情報格納部内の道路リンク情報は、サーバー３００との直接通信によって更新されもよいし、サーバー３００からダウンロードした道路リンク情報を格納するメモリーカード等の記憶媒体を経由して更新されてもよい。車両の入庫時にディーラー端末を経由して更新が行われてもよい。車載のナビゲーション装置の地図データとともに道路リンク情報が更新されてもよい。
【０１７１】
また、図１０のステップＳ１０４及び図１２のステップＳ２０４に関して、車両の位置情報が取得されていない場合（例えば、運転者が地図を単に参照している場合など）に強調表示が行われてもよい。また、表示制御部５０２は、道路リンク情報で定義された運転支援レベルに応じて、道路リンクの表示色を変えるなどの強調態様を変更してもよい。例えば、表示制御部５０２は、比較的低い運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクよりも、比較的高い運転支援レベルで運転支援可能な道路リンクの表示色を目立たせたり速く点滅させたりする。
【０１７２】
また、ルート探索部３０７は、運転支援レベルを優先事項とする探索条件だけでなく、運転支援レベル以外の事項を優先事項とする探索条件でもルート探索を行い、表示制御部５０２は、各探索条件での探索結果を一緒に表示させてもよい。運転支援レベル以外の優先事項とは、例えば、距離、料金、時間などが挙げられる。また、乗員が運転支援レベルを優先事項とする探索条件を選択した場合のみ、ルート探索部３０７は、運転支援レベルを優先事項とする探索条件でルート探索を行い、表示制御部５０２は、当該探索条件での探索結果を表示させてもよい。また、ルート探索部３０７は、運転者の好みを学習して各優先事項の重み付けを施した各探索条件でルート探索を行い、表示制御部５０２は、各探索条件での探索結果を一緒に表示させてもよい。ルート探索部５０３がルート探索を行う場合についても同様である。このようなルート探索が行われることにより、運転者の好みに合った探索結果が得られる。
【符号の説明】
【０１７３】
１，１Ａ  情報提供システム
２，２００  車載制御装置
３，３００  サーバー
４  センター
５  情報提供先サーバー
６  情報提供端末
７  情報提供先車両
１２  運転支援装置
１３  通信モジュール
３０１  支援態様格納部
３０２  道路リンク情報格納部
３０３  支援態様取得部
３０４  支援態様特定部
３０５  道路リンク情報生成部
３０７  ルート探索部
３０８  情報提供部
３０９  仕様取得部
５００  ナビゲーション装置
５０１  情報取得部
５０２  表示制御部
５０３  ルート探索部
【図１】
0006493282.tif 000002
【図２】
0006493282.tif 000003
【図３】
0006493282.tif 000004
【図４】
0006493282.tif 000005
【図５】
0006493282.tif 000006
【図６】
0006493282.tif 000007
【図７】
0006493282.tif 000008
【図８】
0006493282.tif 000009
【図９】
0006493282.tif 000010
【図１０】
0006493282.tif 000011
【図１１】
0006493282.tif 000012
【図１２】
0006493282.tif 000013