(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成されたシートを排出する排出ローラ対と、
第１積載面と、前記第１積載面のシート排出方向における下流に設けられ、前記第１積載面よりも水平面に対する傾斜角度が小さい第２積載面と、を有し、前記排出ローラ対により排出されたシートを積載する昇降可能なシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートの前記シート排出方向における上流端が突き当たる突き当て面と、
前記シート積載手段を昇降させる昇降手段と、
シートが前記シート積載手段に積載されていない際に、前記シート積載手段を第１位置に位置するように前記昇降手段を制御する第１排出モードと、前記シート積載手段を第２位置に位置するように前記昇降手段を制御する第２排出モードと、を実行可能な制御手段と、を備え、
前記シート積載手段が前記第１位置に位置する際には、前記第２積載面の第１延長線と前記突き当て面を含む平面とが交差する第１交点が、前記排出ローラ対のニップよりも高い位置に位置し、
前記シート積載手段が前記第２位置に位置する際には、前記第２積載面の第２延長線と前記平面とが交差する第２交点が、前記排出ローラ対の前記ニップよりも低い位置に位置し、
前記制御手段は、前記排出ローラ対によって排出されるシートの種類が第１の種類の場合に前記第１排出モードを実行し、前記排出ローラ対によって排出されるシートの種類が第２の種類の場合に前記第２排出モードを実行し、
前記第２の種類のシートは、前記第１の種類のシートよりも剛性が高い、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記排出ローラ対は、上ローラと、前記上ローラの下方に設けられる下ローラと、を有しており、
前記シート排出方向における前記下ローラの下流端は、前記シート積載手段が前記第２位置に位置している際には、前記第２交点よりも上方に位置している、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２延長線は、前記シート積載手段が前記第２位置に位置している際には、前記下ローラに交差する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記シート排出方向におけるシートの長さを前記制御手段に入力する長さ情報入力手段を備え、
前記制御手段は、前記長さ情報入力手段によって入力された、排出されるシートの前記シート排出方向における長さが、前記第１積載面の長さの２倍以下の場合には、シートの種類に拘わらず、前記第１排出モードに設定する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記排出ローラ対は、前記第１排出モードの際かつ前記排出ローラ対がシートの排出を開始した後には、シートの積載量に応じて前記シート積載手段が前記第１位置から下降しつつ、連続してシートを排出し、前記第２排出モードの際かつ前記排出ローラ対がシートの排出を開始した後には、シートの積載量に拘わらず前記シート積載手段が前記第２位置に保持されつつ、連続してシートを排出する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１排出モードの際には、前記シート積載手段の上下方向における位置により前記シート積載手段の満載を検知し、前記第２排出モードの際には、シートの排出枚数により満載を検知する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記シート積載手段に排出されたシートの前記シート排出方向と直交する幅方向の端部の位置を揃える揃え手段を備え、
前記制御手段は、前記第１位置に位置する前記シート積載手段に排出されたシートに対して前記揃え手段を駆動させ、前記第２位置に位置する前記シート積載手段に排出されたシートに対しては前記揃え手段を駆動させない、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第２排出モードの際には、シートが排出された前記シート積載手段を前記第１位置に移動させた後に前記揃え手段を駆動させる、
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成部に向けて給送されるシートが支持されるシート支持手段と、
前記シート支持手段に支持されたシートの種類に関する情報を格納する格納手段と、を備え、
前記制御手段は、前記格納手段に格納された情報に基づいて、前記第１排出モード及び前記第２排出モードのいずれかを実行する、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
シートを処理するシート処理部と、
前記シート処理部によって処理されたシートを排出する排出ローラ対と、
第１積載面と、前記第１積載面のシート排出方向における下流に設けられ、前記第１積載面よりも水平面に対する傾斜角度が小さい第２積載面と、を有し、前記排出ローラ対により排出されたシートを積載する昇降可能なシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートの前記シート排出方向における上流端が突き当たる突き当て面と、
前記シート積載手段を昇降させる昇降手段と、
シートが前記シート積載手段に積載されていない際に、前記シート積載手段を第１位置に位置するように前記昇降手段を制御する第１排出モードと、前記シート積載手段を第２位置に位置するように前記昇降手段を制御する第２排出モードと、を実行可能な制御手段と、を備え、
前記シート積載手段が前記第１位置に位置する際には、前記第２積載面の第１延長線と前記突き当て面を含む平面とが交差する第１交点が、前記排出ローラ対のニップよりも高い位置に位置し、
前記シート積載手段が前記第２位置に位置する際には、前記第２積載面の第２延長線と前記平面とが交差する第２交点が、前記排出ローラ対の前記ニップよりも低い位置に位置し、
前記制御手段は、前記排出ローラ対によって排出されるシートの種類が第１の種類の場合に前記第１排出モードを実行し、前記排出ローラ対によって排出されるシートの種類が第２の種類の場合に前記第２排出モードを実行し、
前記第２の種類のシートは、前記第１の種類のシートよりも剛性が高い、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項１１】
前記排出ローラ対は、上ローラと、前記上ローラの下方に設けられる下ローラと、を有しており、
前記シート排出方向における前記下ローラの下流端は、前記シート積載手段が前記第２位置に位置している際には、前記第２交点よりも上方に位置している、
ことを特徴とする請求項１０に記載のシート処理装置。
【請求項１２】
前記第２延長線は、前記シート積載手段が前記第２位置に位置している際には、前記下ローラに交差する、
ことを特徴とする請求項１１に記載のシート処理装置。
【請求項１３】
前記シート排出方向におけるシートの長さを前記制御手段に入力する長さ情報入力手段を備え、
前記制御手段は、前記長さ情報入力手段によって入力された、排出されるシートの前記シート排出方向における長さが、前記第１積載面の長さの２倍以下の場合には、シートの種類に拘わらず、前記第１排出モードに設定する、
ことを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１４】
前記排出ローラ対は、前記第１排出モードの際かつ前記排出ローラ対がシートの排出を開始した後には、シートの積載量に応じて前記シート積載手段が前記第１位置から下降しつつ、連続してシートを排出し、前記第２排出モードの際かつ前記排出ローラ対がシートの排出を開始した後には、シートの積載量に拘わらず前記シート積載手段が前記第２位置に保持されつつ、連続してシートを排出する、
ことを特徴とする請求項１０乃至１３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記第１排出モードの際には、前記シート積載手段の上下方向における位置により前記シート積載手段の満載を検知し、前記第２排出モードの際には、シートの排出枚数により満載を検知する、
ことを特徴とする請求項１０乃至１４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１６】
前記シート積載手段に排出されたシートの前記シート排出方向と直交する幅方向の端部の位置を揃える揃え手段を備え、
前記制御手段は、前記第１位置に位置する前記シート積載手段に排出されたシートに対して前記揃え手段を駆動させ、前記第２位置に位置する前記シート積載手段に排出されたシートに対しては前記揃え手段を駆動させない、
ことを特徴とする請求項１０乃至１５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１７】
前記制御手段は、前記第２排出モードの際には、シートが排出された前記シート積載手段を前記第１位置に移動させた後に前記揃え手段を駆動させる、
ことを特徴とする請求項１６に記載のシート処理装置。
【請求項１８】
前記シート処理部に向けて給送されるシートが支持されるシート支持手段と、
前記シート支持手段に支持されたシートの種類に関する情報を格納する格納手段と、を備え、
前記制御手段は、前記格納手段に格納された情報に基づいて、前記第１排出モード及び前記第２排出モードのいずれかを実行する、
ことを特徴とする請求項１０乃至１７のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置及びシートを処理するシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置においては、画像形成の際には、まずシートを画像形成部に給送してトナー像をシート上に形成し、この後、定着部によりトナー像をシート上に定着させる。次に、トナー像が定着されたシートをシート排出口からシート積載装置に設けられたシート積載手段上に排出積載するようにしている。なお、シートに綴じ処理等を施す場合は、トナー像が定着されたシートをシート処理装置に搬送してシートに綴じ処理等を施した後、シートをシート排出口からシート積載装置に設けられたシート積載手段上に排出積載するようにしている。
【０００３】
ところで、定着部において加熱される際、シートは、条件によっては、シート排出方向に沿った両端部が上方又は下方に大きく反る方向にカールする場合がある。そして、このように両端部がカールした状態でシートがシート積載手段上に積載されると、シートの両端部がシート排出口を塞いでしまう場合がある。この場合、積載されたシートは、次に排出されるシートにより押し出され、整列性が損なわれたり、シート積載手段から落下したりすることがある。
【０００４】
そこで、従来は、両端部がカールしたシートを精度よく積載するため、シート積載手段のシート積載面を、第１積載面と、第１積載面のシート排出方向下流に設けられ、第１積載面よりもやや水平方向に対して角度が浅い第２積載面とを有する凸形状としている。このようにシート積載手段のシート積載面を構成することにより、カールしたシートが積載されると、シートがシート積載面の形状に倣うようになり、シートのカールが解消される。
【０００５】
近年、超厚紙と呼ばれる坪量３５０ｇ／ｍ２や４００ｇ／ｍ２のシート等の剛性の高いシートへの画像形成、シート積載装置への積載のニーズが高まっている。ここで、このような剛性の高いシートにおいて、シート排出方向下端である先端が下方に大きく反る方向にカールする場合がある。この場合、シート積載手段の位置がシート排出口に近い位置にあると、シートの先端がシート積載手段にひっかかって適切に排出されないことがある。また、既にシート積載手段に積載されたシートと衝突して、既積載シートが押し出されてシート積載手段から落下することがある。
【０００６】
そこで、従来は、シート積載手段を昇降可能に設け、シート積載手段の位置を、剛性の高いシートを排出する場合は、剛性の低いシートを排出する場合に比べて低くするように構成したものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−１１１４７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、このような特許文献１のシート積載装置の場合、シート積載手段のシート積載面は平坦となっているため、両端部がカールしたシートが積載されてもシートのカールは解消されない。この場合、既述したように、シートの両端部がシート排出口を塞いでしまい、積載されたシートは、次に排出されるシートにより押し出され、整列性が損なわれたり、シート積載手段から落下したりする。また、特許文献１のシート積載装置の場合、シート積載手段が低すぎると、シートを排出する際、シートがシート積載手段のシート排出方向下流側から落下してしまう場合もある。
【０００９】
一方、シート積載手段のシート積載面を凸形状とした場合、シートが剛性が高くない普通紙のようなシートの場合、シートを排出すると、図１７の点線に示すようにシートＳＬはシート積載手段１５０のシート積載面１５３の形状に倣う。このため、シートＳＬのシート排出方向上端である後端が上排出ローラ対１２０の下側、すなわちシート排出口の下方に入り込み、シート積載装置に設けられた突き当て部材８５に当接し、後端位置が規制される。
【００１０】
一方、剛性がとても高いシートを排出する場合、シートは図１５の実線に示すようになる。即ち、剛性がとても高い高剛性シートＳＨは、シート積載面１５３を構成する第１積載面１５２と、第１積載面１５２よりもやや水平方向に対して角度が浅い第２積載面１５１のうちの第２積載面１５１に先端部が乗るようになる。
【００１１】
このとき、高剛性シートＳＨの後端部分は、シートの剛性により下方にたれることはないので、シートの後端は、上排出ローラ対１２０に当接する。そして、このように上排出ローラ対１２０に当接すると、このシートＳＨは、次のシート先端と衝突して押し出され、これにより落下、ジャム等が発生する。なお、この現象は、坪量３００ｇ／ｍ２程度のシートでは剛性が高くないため発生しないが、３５０ｇ／ｍ２や４００ｇ／ｍ２、高剛性フィルムといった高剛性のシートで特に発生する。
【００１２】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、剛性にかかわらず、シートを安定して積載することのできる画像形成装置及びシート処理装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、画像形成装置において、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成されたシートを排出する排出ローラ対と、第１積載面と、前記第１積載面のシート排出方向における下流に設けられ、前記第１積載面よりも水平面に対する傾斜角度が小さい第２積載面と、を有し、前記排出ローラ対により排出されたシートを積載する昇降可能なシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートの前記シート排出方向における上流端が突き当たる突き当て面と、前記シート積載手段を昇降させる昇降手段と、シートが前記シート積載手段に積載されていない際に、前記シート積載手段を第１位置に位置するように前記昇降手段を制御する第１排出モードと、前記シート積載手段を第２位置に位置するように前記昇降手段を制御する第２排出モードと、を実行可能な制御手段と、を備え、前記シート積載手段が前記第１位置に位置する際には、前記第２積載面の第１延長線と前記突き当て面を含む平面とが交差する第１交点が、前記排出ローラ対のニップよりも高い位置に位置し、前記シート積載手段が前記第２位置に位置する際には、前記第２積載面の第２延長線と前記平面とが交差する第２交点が、前記排出ローラ対の前記ニップよりも低い位置に位置し、前記制御手段は、前記排出ローラ対によって排出されるシートの種類が第１の種類の場合に前記第１排出モードを実行し、前記排出ローラ対によって排出されるシートの種類が第２の種類の場合に前記第２排出モードを実行し、前記第２の種類のシートは、前記第１の種類のシートよりも剛性が高い、ことを特徴とするものである。
また、シート処理装置において、シートを処理するシート処理部と、前記シート処理部によって処理されたシートを排出する排出ローラ対と、第１積載面と、前記第１積載面のシート排出方向における下流に設けられ、前記第１積載面よりも水平面に対する傾斜角度が小さい第２積載面と、を有し、前記排出ローラ対により排出されたシートを積載する昇降可能なシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートの前記シート排出方向における上流端が突き当たる突き当て面と、前記シート積載手段を昇降させる昇降手段と、シートが前記シート積載手段に積載されていない際に、前記シート積載手段を第１位置に位置するように前記昇降手段を制御する第１排出モードと、前記シート積載手段を第２位置に位置するように前記昇降手段を制御する第２排出モードと、を実行可能な制御手段と、を備え、前記シート積載手段が前記第１位置に位置する際には、前記第２積載面の第１延長線と前記突き当て面を含む平面とが交差する第１交点が、前記排出ローラ対のニップよりも高い位置に位置し、前記シート積載手段が前記第２位置に位置する際には、前記第２積載面の第２延長線と前記平面とが交差する第２交点が、前記排出ローラ対の前記ニップよりも低い位置に位置し、前記制御手段は、前記排出ローラ対によって排出されるシートの種類が第１の種類の場合に前記第１排出モードを実行し、前記排出ローラ対によって排出されるシートの種類が第２の種類の場合に前記第２排出モードを実行し、前記第２の種類のシートは、前記第１の種類のシートよりも剛性が高い、ことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、シートの剛性にかかわらず、シートを安定して積載することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート積載装置を有するシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である白黒／カラー複写機の構成を示す図。
【図２】上記シート処理装置であるフィニッシャの構成を説明する図。
【図３】上記フィニッシャに設けられた上トレイの、（ａ）は斜視図、（ｂ）は構成を説明する図。
【図４】上記上トレイの、（ａ）は昇降手段の構成を説明する第１の図、（ｂ）は昇降手段の構成を説明する第２の図。
【図５】上記フィニッシャに設けられたシート高さ検出手段の構成を説明する図。
【図６】上記上トレイに、シート排出方向に沿った両端部が上方にカールした状態でシートが排出されたときの状態を示す図。
【図７】上記上トレイが、（ａ）は通常のシートを積載する場合の第１位置にあるときの状態を示す図、（ｂ）は高剛性のシートを積載する場合の第２位置にあるときの状態を示す図。
【図８】上記上トレイに、（ａ）は低剛性のシートを排出したときの状態を示す図、（ｂ）は高剛性のシートを排出したときの状態を示す図。
【図９】（ａ）は上記上トレイが低い位置にあるときのシートの排出の状態を説明する図、（ｂ）は上記上トレイが低くない位置にあるときのシートの排出の状態を説明する図。
【図１０】上記上トレイの第１積載面を水平に近い角度としたときの、（ａ）は第２積載面の延長線と上排出ローラのニップの関係を説明する図、（ｂ）はシートの自重による戻り力を説明する図。
【図１１】上記上トレイの第１積載面と第２積載面の角度を小さくしたときの第２積載面の延長線と上排出ローラのニップの関係を説明する図。
【図１２】上記白黒／カラー複写機の制御ブロック図。
【図１３】上記フィニッシャの制御ブロック図。
【図１４】上記上トレイにシートを排出して積載する動作を説明するフローチャート。
【図１５】上記上トレイの他の構成を説明する図。
【図１６】本発明の第２の実施の形態に係るシート積載装置の上トレイにシートを排出して積載する動作を説明するフローチャート。
【図１７】従来のシート積載装置を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である白黒／カラー複写機の構成を示す図である。図１に示すように、白黒／カラー複写機６００の白黒／カラー複写機本体（以下、複写機本体という）６０２の上面には複数の原稿を自動的に読み取るための原稿搬送装置６５１が設けられている。そして、複写機本体６０２の上部には原稿読み取り部（イメージリーダ）６５０が設けられている。
【００１７】
複写機本体６０２は、画像形成するための通常のシートＳを積載する給紙カセット９０９ａ，９０９ｂ、電子写真プロセスを用いてシート上にトナー画像を形成する画像形成部６０３、シートに形成されたトナー画像を定着させる定着部９０４等を備えている。また、複写機本体６０２の上面にはユーザが複写機本体６０２に対して各種入力／設定を行うため操作部６０１が、また複写機本体６０２の側方には、シート処理装置であるフィニッシャ１００が接続されている。さらに、複写機本体６０２の所定の位置には、複写機本体６０２及びフィニッシャ１００の制御を司る制御部であるＣＰＵ回路部６３０が設けられている。
【００１８】
このような白黒／カラー複写機６００において、不図示の原稿の画像をシートに形成する際には、まず原稿搬送装置６５１により搬送された原稿の画像を、原稿読み取り部６５０に設けられたイメージセンサ６５０ａにより読み取る。この後、読み取られたデジタルデータを露光手段６０４に入力し、露光手段６０４は、このデジタルデータに応じた光を画像形成部６０３に設けられた感光体ドラム９１４（９１４ａ〜９１４ｄ）に照射する。このように光が照射されると、感光体ドラム表面に静電潜像が形成され、この静電潜像を現像することにより、感光体ドラム表面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナー画像が形成される。
【００１９】
次に、この４色のトナー画像を給紙カセット９０９ａ，９０９ｂから給送されたシート上に転写し、この後、シート上に転写されたトナー像を、定着部９０４により永久定着する。なお、このようにトナー画像を定着した後、シートの片面に画像を形成するモードであれば、そのまま、シートを上排出ローラ対９０７から、複写機本体６０２の側部に接続されたフィニッシャ１００に排出する。
【００２０】
また、シートの両面に画像を形成するモードであれば、シートを定着部９０４から反転ローラ９０５に受け渡しし、この後、所定のタイミングで反転ローラ９０５を反転させ、シートを両面搬送ローラ９０６ａ〜９０６ｆの方向へ搬送する。そして、この後、再度、シートを画像形成部６０３に搬送し、裏面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像を転写する。なお、このように裏面に４色のトナー像が転写されたシートは、再度定着部９０４に搬送されてトナー画像が定着され、この後、上排出ローラ対９０７から排出され、フィニッシャ１００に搬送される。
【００２１】
フィニッシャ１００は、複写機本体６０２から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、取り込んだシートの後端付近に孔をあけるパンチ処理を行うようになっている。また、フィニッシャ１００は、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、製本処理等の処理を行うようになっている。そして、フィニッシャ１００は、シートを処理するシート処理部として、シートをステイプルする綴じ部であるステイプル部１００Ａ及びシート束を二つ折りにして製本するサドルユニット１３５を備えている。また、フィニッシャ１００は、処理したシートを積載するシート積載手段である上トレイ１３６及び下トレイ１３７等を備えたシート積載装置１００Ｃを備えている。
【００２２】
フィニッシャ１００は、図２に示すように、シートを装置内部に取り込むための入口ローラ対１０２を備えており、複写機本体６０２から排紙されたシートは、入口ローラ対１０２に受け渡される。なお、この時、入口センサ１０１によりシートの受渡しタイミングも同時に検知される。
【００２３】
この後、入口ローラ対１０２により搬送されたシートは搬送パス１０３を通過しながら、シートの端部位置を横レジ検知センサ１０４により検知され、フィニッシャ１００のセンター（中央）位置に対してどの程度、幅方向のずれが生じているかが検知される。また、このように幅方向のずれ（以下、横レジ誤差という）が検知された後、シートはシフトローラ対１０５，１０６に搬送されている途中でシフトユニット１０８が手前方向、或は奥方向に所定量移動することにより、シートのシフト動作が実施される。ここで、「手前（前）」は、ユーザが図１に示す操作部６０１に臨んで立つ際の装置の前面側を言い、「奥」とは装置の背面側を指す。
【００２４】
次に、シートは搬送ローラ１１０及び離間ローラ１１１により搬送され、バッファローラ対１１５に達する。この後、上トレイ１３６に排紙される場合は、上パス切換部材１１８が不図示のソレノイド等の駆動手段により、図中破線の状態になる。これにより、シートは上パス搬送路１１７に導かれ、上排出ローラ対１２０により上トレイ１３６に排出される。上トレイ１３６に排出されない場合は、バッファローラ対１１５により搬送されたシートは、実線に示す状態の上パス切換部材１１８により束搬送パス１２１に導かれる。この後、搬送ローラ１２２、束搬送ローラ対１２４により順次搬送パス内を通過していく。
【００２５】
次に、搬送されてきたシートを下方の下トレイ１３７に排出する場合は、実線に示す状態のサドルパス切換部材１２５により下パス１２６に搬送される。この後、シート搬送部である下上排出ローラ対１２８により積載トレイである中間処理トレイ１３８に順次搬送される。そして、搬送されたシートは、パドル１３１やベルトローラ１５８等の戻し手段により、シートを順次積載しながら整合し、整合積載されたシート束に対して処理を施すための中間処理トレイ上で所定枚数整合処理される。
【００２６】
次に、このように中間処理トレイ上で整合処理されたシート束は、必要に応じて綴じ部を構成するステイプラ１３２により綴じ処理が施され、この後、束上排出ローラ対１３０により下方の下トレイ１３７に排紙される。なお、このステイプラ１３２は、シート搬送方向と直交する幅方向（以下、奥行き方向という）に移動自在であり、シート束の後端部の複数箇所を綴じ処理することができる。
【００２７】
一方、シートをサドル（中綴じ）処理する場合には、不図示のソレノイド等の駆動手段によりサドルパス切換部材１２５を破線で示す位置に移動させる。これにより、シートはサドルパス１３３に搬送され、サドル入口ローラ対１３４によりサドルユニット１３５に導かれ、サドル処理（中綴じ処理）される。
【００２８】
なお、図２に示すようにフィニッシャ１００の上部にはインサータ１００Ｂが設けられている。このインサータ１００Ｂは、シート束の先頭ページ、最終ページ、又は複写機本体６０２にて画像が形成されたシート間に通常のシートとは別のシート（インサートシート）を挿入するためのものである。
【００２９】
このインサータ１００Ｂは、インサートトレイ１４０，１４１にセットされたインサートシートを、複写機本体６０２を通すことなく上トレイ１３６、中間処理トレイ１３８、サドルユニット１３５のいずれかに搬送するようにしている。このようなインサータ１００Ｂにおいて、インサートシートを画像形成シート束の中に挿し込む場合は、インサートトレイ１４０，１４１にセットされたインサートシートをピックアップローラ１４２，１４３によって給送する。
【００３０】
そして、このインサートシートを、搬送ローラ１４４，１４５，１４７，１４８により搬送し、フィニッシャ１００の搬送ローラ１１０及び離間ローラ１１１の上流側で合流させる。この後、複写機本体６０２から排紙されたシートと同様にして上トレイ１３６、中間処理トレイ１３８、サドルユニット１３５のいずれかに搬送する。
【００３１】
ところで、上トレイ１３６及び下トレイ１３７の上方には幅方向揃え部材１が設けられており、この幅方向揃え部材１により、上トレイ１３６及び下トレイ１３７に積載されたシートのシート排出方向と直交する幅方向の位置が整合される。
【００３２】
また、上トレイ１３６及び下トレイ１３７は、昇降可能となっている。図３は、上トレイ１３６の構成を示す図である。なお、下トレイ１３７も同様の構成である。上トレイ１３６は、図３の（ａ）に示すように、フィニッシャ本体４００に設けられた上下方向に伸びる一対のラック５０９ａ，５０９ｂに沿って昇降する。また、上トレイ１３６は、図３の（ｂ）に示すように、シートが積載される積載部１３６１、ラック５０９ａ，５０９ｂと噛合するピニオンギア５０１を有し、上トレイ１３６を昇降させる昇降手段１３６２が配置された本体部１３６３とを備えている。
【００３３】
ここで、この昇降手段１３６２は、図４の（ａ）及び（ｂ）に示すように、トレイ昇降モータＭ１４を備えている。そして、このトレイ昇降モータＭ１４の駆動は、昇降ベルト５０６、昇降プーリ５０５、第１昇降ギア５０２、第２昇降ギア５０３、第３昇降ギア５０４を介してピニオンギア５０１に伝えられる。なお、本体部１３６３はピニオンギア５０１と対向して設けられ、ラック５０９ａと噛合する不図示のピニオンギアが設けられており、この不図示のピニオンギアと、ピニオンギア５０１は、昇降軸５０７の両端部に設けられている。これにより、トレイ昇降モータＭ１４によりピニオンギア５０１が回転すると、不図示のピニオンギアはピニオンギア５０１と同期して回転し、この２つのピニオンギア５０１の回転により、上トレイ１３６が昇降する。
【００３４】
ところで、本実施の形態において、フィニッシャ１００は、上トレイ１３６のシート積載面及びシート束最上面を検出するシート高さ検出手段５１０を備えている。このシート高さ検出手段５１０は、図５に示すように、上下方向に配置された第１検出手段５１０ａ、第２検出手段５１０ｂ、第３検出手段５１０ｃと、各検出手段５１０ａ〜５１０ｃへと発光する発光部材５１０ｄから成る。なお、本実施の形態において、第１検出手段５１０ａが一番高い位置にあり、第３検出手段５１０ｃが一番低い位置にある。
【００３５】
そして、発光部材５１０ｄからの光を各検出手段５１０ａ〜５１０ｃが受光したかどうかによってＯＮ／ＯＦＦ検知する。ここで、ジョブ開始前、すなわち上トレイ上にシートが無い時は、一番低い位置にある第３検出手段５１０ｃのみが上トレイ１３６により遮光され、ＯＮの状態となる。なお、ジョブ開始前に第３検出手段５１０ｃがＯＦＦ状態の場合、すなわち上トレイ１３６が初期高さよりも低い位置にある場合は、トレイ昇降モータ１４を駆動し、上トレイ１３６を第３検出手段５１０ｃがＯＮになるまで上昇させる。
【００３６】
また、ジョブ開始時に第１検出手段５１０ａ及び第２検出手段５１０ｂがＯＮの場合は、すなわち上トレイ１３６にシートが積載されている場合は、トレイ昇降モータ１４を逆転駆動し、第２検出手段５１０ｂがＯＦＦになるまで上トレイ１３６を下降させる。この場合、第３検出手段５１０ｃは、上トレイ１３６上のシートにより遮光されてＯＮ状態となる。これにより、上トレイ１３６の、上トレイ上にシートが無い場合及び上トレイ上にシートが積載されている場合の初期高さを確定する。
【００３７】
この後、ジョブが開始され、シートが順次積載されていくと、第２検出手段５１０ｂがシートにより遮光されてＯＮの状態となる。第２検出手段５１０ｂがＯＮの状態となると、トレイ昇降モータ１４を逆転駆動し、上トレイ１３６を第２検出手段５１０ｂがＯＦＦとなるまで下降させる。この後、さらにシートを積載することにより、再度、第２検出手段５１０ｂがＯＮとなると、上トレイ１３６を下降させる。この動作を繰り返すことにより、シートを上トレイ１３６へ順次積載していく。
【００３８】
なお、既述した図４に示すように、第１昇降ギア５０２の軸５０８上にはエンコーダ５２０が取り付けられている。そして、このエンコーダ５２０の回転を位置検知センサＳ１４が検出することにより、トレイ昇降モータＭ１４の回転量、すなわち上トレイ１３６の下降量を検出し、上トレイ１３６がジョブ開始時の初期位置からどれだけ下降したかを検出する。なお、このジョブ前のトレイ位置決め制御、ジョブ中に徐々に上トレイ１３６を下げる制御、トレイの下降量検知制御は、下トレイ１３７も同様である。
【００３９】
図６は、シートＳのシート排出方向に沿った両端部が上方にカールした状態でシートＳが上トレイ１３６に排出されたときの状態を示している。ここで、このようにカールしたシートが上トレイ１３６に排出されると、図６の丸で囲む部分において、カールしたシート後端部が上排出ローラ対１２０にもたれ、積載性の悪化や、次シート先端との衝突により落下やジャムにつながる。
【００４０】
そこで、本実施の形態では、両端部のカールによるシートの落下等を防ぐため、図７に示すように上トレイ１３６は、水平面に対して約３０°傾斜した第１積載面１３６ａを有している。また、上トレイ１３６は、第１積載面１３６ａのシート排出方向下流側に、第１積載面１３６ａの傾斜角度θ１よりも、水平面に対して浅い（小さい）傾斜角度θ２である約１５°傾斜した第２積載面１３６ｂを有している。即ち、上トレイ１３６は、異なる傾斜角度θ１，θ２で傾斜した２つの積載面１３６ａ，１３６ｂからなる屈曲したシート積載面１３６ｃを有している。なお、図７において、１３６ｄは、２つの積載面１３６ａ，１３６ｂの境となるシート積載面１３６ｃの屈曲点である。
【００４１】
ところで、本実施の形態においては、剛性が所定の剛性よりも小さい通常のシートと、剛性が所定の剛性以上の高剛性のシートに画像を形成するようにしている。そして、使用するシートに応じて上トレイ１３６の待機位置を変更するようにしている。図７の（ａ）は、上トレイ１３６が、通常のシートを積載する場合の通常の待機位置である第１位置にあるときの状態を示している。また、図７の（ｂ）は、上トレイ１３６が、高剛性のシートを積載する場合の待機位置である第２位置にあるときの状態を示している。ここで、本実施の形態において、第２位置は、第１位置よりも下方４０ｍｍの位置である。また、上トレイ１３６が第１位置にあることを第３検出手段５１０ｃにより検知し、上トレイ１３６が第２位置にあることを第２検出手段５１０ｂにより検知する。
【００４２】
ここで、第１位置は、既述した第１検出手段５１０ａと第２検出手段５１０ｂがＯＦＦ、第３検出手段５１０ｃがＯＮとなる位置である。この位置にあるとき、図７の（ａ）に示すように第２積載面１３６ｂの延長線は、上排出ローラ対１２０のニップＮよりも上方となる。
【００４３】
一方、第２位置は第１位置よりも約４０ｍｍ低い位置である。この場合、図７の（ｂ）に示すように、第２積載面１３６ｂの延長線は上排出ローラ対１２０のニップＮ及び、上排出ローラ対１２０を構成する下側ローラである下側上排出ローラ１２０ａのシート排出方向下流端よりやや下方となる位置に設定されている。そして、ＣＰＵ回路部６３０は、シートの種類に応じてシート排出時の上トレイ１３６の高さを図７の（ａ）又は（ｂ）に示す位置に変更する。
【００４４】
図８の（ａ）は、屈曲したシート積載面１３６ｃを有する上トレイ１３６に低剛性のシートＳＬを排出したときの状態を示す図である。この場合、上トレイ１３６は、第１位置となっており、このとき、シートＳＬは第１積載面１３６ａ及び第２積載面１３６ｂの両方にまたがって支持されている。この場合、シートＳＬは第１積載面１３６ａ及び第２積載面１３６ｂの屈曲に倣うため、シート上流端は突き当て部材８５へと突き当たる。また、図８の（ｂ）は、上トレイ１３６に高剛性のシートを排出したときの状態を示す図である。この場合、上トレイ１３６は、第２位置となっており、このとき、シートＳＨは第２積載面１３６ｂに支持され、上流端部が上排出ローラ対１２０にもたれることなく、突き当て部材８５へ突き当たる。
【００４５】
ここで、本実施の形態において、第１位置は既述した図７の（ａ）に示すように、第２積載面１３６ｂの延長線が上排出ローラ対１２０のニップＮと同じ、又はニップＮより上となる位置である。また、第２位置は既述した図７の（ｂ）に示すように、第２積載面１３６ｂの延長線が上排出ローラ１０のニップＮの下方となる位置である。
【００４６】
次に、このような第１位置及び第２位置について説明する。上排出ローラ対１２０とトレイの距離、トレイの角度というのは排出、積載性に関して非常に重要である。例えば、図９の（ａ）に示すように上排出ローラ対１２０のニップＮと上トレイ１３６の距離Ｌ２が長い場合、排出されたシートＳの着地点が遠くなり、シートＳは突き当て部材８５側へと戻らず下流側へと落下してしまう。よって、本実施の形態では、排出されたシートＳが突き当て部材８５側へと戻るよう、図９の（ｂ）に示すようにＬ２を４０ｍｍ程度に設定している。
【００４７】
また、図１０の（ａ）に示すように第１積載面１３６ａを水平に近い角度にすると、図１０の（ｂ）に示すシートの自重による戻り力ＦＳが小さくなり、図９の（ａ）で説明した状況と同様に突き当て部材８５側へと戻らず、下流側へ落下してしまう。また、図１１に示すように第１積載面１３６ａと第２積載面１３６ｂとの成す角度θ３を小さくすると、第２積載面１３６ｂの延長線は上排出ローラ対１２０のニップＮより下側になる。しかし、この場合、通常のシートのカールを解消することができず、シート後端部が上排出ローラ対１２０にもたれてしまう。
【００４８】
このように、上トレイを下げた状態でシートを受け取ると、排出シートのトレイ上の着地点が遠くなり下流側へ落下し、トレイの第１積載面を寝かしても自重戻り力ＦＳが小さくなり同様に下流側へ落下する。また、第１積載面と第２積載面の角度θ３を小さくすると通常のシートのカールを解消することができない。
【００４９】
このため、本実施の形態においては、Ｌ２を４０ｍｍ程度に設定している。また、第１積載面１３６ａの角度を、自重戻り力ＦＳが、シートが突き当て部材８５側へと戻る大きさとなる角度、第１積載面と第２積載面の角度θ３をシートのカールを解消する角度に設定している。そして、このように設定した場合、第２積載面の延長線は必然的に上排出ローラのニップよりも上側となる。このことから、通常のシートを排出する場合は、シートを排出する前に、第２積載面の延長線が上排出ローラ対１２０のニップＮと同じ、又はニップＮより上方となる上方位置である第１位置に上トレイを移動させるようにしている。
【００５０】
一方、高剛性シートを排出する場合、第２積載面の延長線がニップより上側のまま高剛性シートを排出するとローラへのもたれ等が起きるためニップより下側まで下降してから排出する必要がある。このことから、高剛性のシートを排出する場合は、シートを排出する前に、第２積載面の延長線が上排出ローラ対１２０のニップＮより下方となる下方位置である第２位置に上トレイを移動させるようにしている。
【００５１】
図１２は、白黒／カラー複写機６００の制御ブロック図である。ＣＰＵ回路部６３０は、ＣＰＵ６２９、制御プログラム等を格納したＲＯＭ６３１、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられるＲＡＭ６５０を有している。また、図９において、６３７は白黒／カラー複写機６００と外部コンピュータ（ＰＣ）６２０との外部インターフェイスである。この外部インターフェイス６３７は外部コンピュータ６２０からのプリントデータを受信すると、このデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部６３４へ出力する。
【００５２】
そして、画像信号制御部６３４は、このデータをプリンタ制御部６３５へ出力し、プリンタ制御部６３５は、画像信号制御部６３４からのデータを不図示の露光制御部へ出力する。なお、イメージリーダ制御部６３３から画像信号制御部６３４へは、イメージセンサ６５０ａ（図１参照）で読み取った原稿の画像が出力され、画像信号制御部６３４は、この画像出力をプリンタ制御部６３５へ出力する。
【００５３】
また、操作部６０１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー及び設定状態を表示するための表示部等を有している。そして、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部６３０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部６３０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００５４】
ＣＰＵ回路部６３０は、ＲＯＭ６３１に格納された制御プログラム及び操作部６０１の設定に従い、画像信号制御部６３４を制御すると共に、原稿搬送装置制御部６３２を介して原稿搬送装置６５１（図１参照）を制御する。また、イメージリーダ制御部６３３を介して原稿読み取り部６５０（図１参照）を、プリンタ制御部６３５を介して画像形成部６０３（図１参照）を、フィニッシャ制御部６３６を介してフィニッシャ１００をそれぞれ制御する。
【００５５】
なお、本実施の形態において、制御手段であるフィニッシャ制御部６３６はフィニッシャ１００に搭載され、ＣＰＵ回路部６３０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ１００の駆動制御を行う。また、フィニッシャ制御部６３６をＣＰＵ回路部６３０と一体的に複写機本体側に配設し、複写機本体側から直接、フィニッシャ１００を制御するようにしてもよい。
【００５６】
図１３は本実施の形態に係るフィニッシャ１００の制御ブロック図である。フィニッシャ制御部６３６は、ＣＰＵ（マイコン）７０１、ＲＡＭ７０２、ＲＯＭ７０３、入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５、通信インターフェイス７０６、ネットワークインターフェイス７０４等で構成されている。また入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５には、搬送制御部７０７、中間処理トレイ制御部７０８、綴じ制御部７０９、積載トレイ揃え制御部７１０、積載トレイ制御部７１１が接続されている。
【００５７】
ここで、搬送制御部７０７は、シートの横レジ検知処理、シートバッファリング処理、搬送処理の制御を行うものである。中間処理トレイ制御部７０８は、パドル１３１や上排出ローラ対１２０等の駆動制御を行う。また、綴じ制御部７０９は、ステイプラ１３２等の駆動制御を行い、積載トレイ揃え制御部７１０は、幅方向揃え部材１の駆動制御を行う。積載トレイ制御部７１１には、シート高さ検出手段５１０、位置検知センサＳ１４及びトレイ昇降モータＭ１４が接続されており、積載トレイ制御部７１１は位置検知センサＳ１４からの信号に基づきトレイ昇降モータＭ１４を制御する。また、積載トレイ制御部７１１には、シートの排出枚数をカウント（計数）するカウンタ７１２が接続されており、積載トレイ制御部７１１はカウンタ７１２からのカウント情報に基づきトレイ昇降モータＭ１４を制御する。
【００５８】
次に、フィニッシャ１００へ白黒／カラー複写機６００にて画像形成されたシートを上トレイ１３６に順次排出して積載する動作を図１４に示すフローチャートを用いて説明する。なお、本実施の形態では搬送パスの屈曲率や搬送部材の搬送力の関係で、剛性の高い超厚紙は上トレイ１３６のみへ排出しているが、上トレイ１３６、下トレイ１３７の両方へ排出してもよい。
【００５９】
白黒／カラー複写機６００の操作部６０１からスタート信号が入力されると（Ｓ８０１）、フィニッシャ制御部６３６は、各部材をイニシャライズし、上トレイ１３６を第３検出手段５１０ｃのみがＯＮとなる第１位置へ移動する（Ｓ８０２）。次に、フィニッシャ制御部６３６は、剛性情報入力手段である操作部６０１からのシート情報（剛性情報）、例えば坪量に基づき、シートが高剛性のシートかを判断する（Ｓ８０３）。シートが高剛性のシートでなく（Ｓ８０３のＮ）、剛性の低い、すなわち剛性が所定の剛性よりも小さい普通紙のようなシートの場合、上トレイが第１位置のままシートを上トレイへ排出する（Ｓ８０４）。なお、このときカールしていても、既述した図８の（ａ）に示すように、シートＳＬは第１積載面１３６ａ、第２積載面１３６ｂの屈曲に倣い、シート上流端は問題なく突き当て部材８５へと突き当たる。この後、幅方向揃え部材１にて整合し（Ｓ８０５）、シートの幅方向を揃える。
【００６０】
次に、フィニッシャ制御部６３６は、シートの位置によって第１検出手段５１０ａ又は第２検出手段５１０ｂがＯＮになっているかどうかを確認する（Ｓ８０６）。そして、ＯＦＦの場合は（Ｓ８０６のＮ）、そのまま次シートを受け取り、ＯＮになっている場合は（Ｓ８０６のＹ）、トレイ昇降モータＭ１４を逆転駆動し、第２検出手段５１０ｂがＯＦＦするまで上トレイ１３６を下降させる（Ｓ８０７）。なお、上トレイ１３６を下降させた場合、トレイ下降量を、既述したようにトレイ位置検知センサＳ１３によりカウントし、トータル１４７ｍｍ以上下降したかどうかを確認する（Ｓ８０８）。
【００６１】
ここで、１４７ｍｍ以上の場合は（Ｓ８０８のＹ）、本構成の装置の都合上、それ以上下降が不可能なため、満載を検知し（Ｓ８０９）、これをＣＰＵ回路部６３０へ通知してジョブを終了する。なお、本実施の形態では、上トレイ１３６の移動量で上トレイ１３６の下降量、すなわち高さを検知して１４７ｍｍで満載を検知しているが、トレイの下降限界付近に下限センサを配置し、その下限センサがＯＮしたら満載検知、というように制御してもよい。
【００６２】
また、下降量が１４７ｍｍ以内の場合（Ｓ８０８のＮ）、すなわち満載状態でない場合、又は第１検出手段５１０ａ又は第２検出手段５１０ｂがＯＦＦの場合は（Ｓ８０６のＮ）、排出されたシートが最終シートかを判断する（Ｓ８１４）。そして、シートが最終シートでない場合は（Ｓ８１４のＮ）、次シートの上トレイ１３６への排出、整合、トレイ高さ確認／下降を繰り返す。この後、受け取ったシートが最終シートと判断すると（Ｓ８１４のＹ）、ジョブを終了する。
【００６３】
一方、シートが高剛性の、すなわち剛性が所定剛性以上のシートの場合（Ｓ８０３のＹ）、フィニッシャ制御部６３６は、シートを上トレイ１３６へ排出する前に、上トレイ１３６が第１位置にあるかを確認する（Ｓ８０３２）。そして、上トレイ１３６が第１位置にある場合には（Ｓ８０３２のＹ）、上トレイ１３６を４０ｍｍ下降させ、第２検出手段５１０ｂがＯＮとなる第２位置へと移動させる（Ｓ８１０）。この後、高剛性のシートを上トレイ１３６に排出する（Ｓ８１１）。
【００６４】
ここで、この第２位置は、既述した図８の（ｂ）に示すように、高剛性のシートＳＨでも上流端部が上排出ローラ対１２０にもたれることなく、問題なく突き当て部材８５へ突き当たる高さに設定されている。このため、高剛性のシートＳＨでも上流端部が上排出ローラ対１２０にもたれることなく、突き当て部材８５へ突き当たる。
【００６５】
また、本実施の形態において、上トレイ１３６の第２位置は、図８の（ｂ）で示すようにシートＳＨと幅方向揃え部材１がオーバーラップしない高さである。この場合、幅方向揃え部材１による揃え動作を行うことができないため、高剛性シートＳＨの排出後、幅方向揃え部材１による揃え動作は行わない。なお、上トレイ１３６の下降量を、例えば１５ｍｍ程度にした場合は、幅方向揃え部材１による揃え動作を行うことができる。
【００６６】
また、高剛性シートＳＨ排出時は、既述したＳ８０６のような第１及び第２検出手段による紙面高さ検知制御を行わない。第１、第２検出手段がシートによりＯＮするということは、トレイのシート積載面が第１位置近傍にあるということであり、それは課題の部分で述べた図１７のようなもたれる現象が起きる可能性が高い、ということである。よって、本実施の形態では、トレイへ排出した枚数をカウンタ７１２によりカウントし、シート積載枚数が第１、第２検出手段がＯＮするような枚数、例えばシート積載枚数が１００以上かを判断する（Ｓ８１２）。そして、シート積載枚数が１００以上でない場合は（Ｓ８１２のＮ）、排出されたシートが最終シートかを判断する（Ｓ８１４）。また、シート積載枚数が１００以上の場合は（Ｓ８１２のＹ）、満載を検知し（Ｓ８１３）、これをＣＰＵ回路部６３０へ通知してジョブを終了する。
【００６７】
このように、本実施の形態では、普通紙のような剛性の低いシートを排出する場合は、上トレイ１３６を第１位置に位置させた状態でシートを積載し、超厚紙のような剛性の高いシートを排出する場合は、上トレイ１３６を第２位置で積載するようにしている。つまり、本実施の形態においては、排出されたシートが第１積載面１３６ａ及び第２積載面１３６ｂの両方にまたがって支持される剛性の低いシートの場合には、シートが排出される前に、上トレイ１３６の高さ位置を高い第１位置となるように制御している。
【００６８】
また、排出されたシートが第２積載面１３６ｂに支持される剛性の高いシートの場合には、シートが排出される前に、上トレイ１３６の高さ位置を第２位置となるように制御している。そして、このように高剛性シートを積載する場合、上トレイ１３６の高さ位置を第２位置とすることにより、上流端が上排出ローラ対１２０にもたれて次のシートと衝突することなく高剛性シートを排出、積載することができる。
【００６９】
以上説明したように、本実施の形態においては、上トレイ１３６に排出されたシートの剛性に応じて上トレイ１３６の高さ位置を変更している。これにより、普通紙及び超厚紙の積載性を満足することができるようになるので、剛性にかかわらず、カールしたシートを安定して積載することができる。
【００７０】
なお、上トレイ１３６としては、図１５に示すように第１積載面１３６ａ、第２積載面１３６ｂがそれぞれ大きなＲ形状で、それらが別角度で屈曲して連続している形状のものがある。このトレイの場合は、第１積載面１３６ａ、第２積載面１３６ｂの屈曲ポイントＰ１と、第２積載面下流端Ｐ２を結んだ線１６１、または線１６１と平行でかつ、第２積載面１３６ｂのＲの接線である１６０を第２積載面１３６ｂの延長線とするようにする。
【００７１】
また、本実施の形態では、剛性情報として、操作部６０１から入力される坪量を用いたが、直接剛性を入力可能なシステムや、坪量以外で剛性を入力可能なシステムの場合は、これらの剛性情報に応じて上トレイ１３６の位置制御を行うようにしても良い。
【００７２】
ところで、本実施の形態においては、高剛性シートを積載する場合は、シートサイズにかかわらず、トレイを第２位置に移動させている。しかし、例えばＡ４やＬＴＲのようなシート排出方向長さが短いシートの場合、トレイに積載された際のシートの重心のシート排出方向の位置が、第１積載面及び第２積載面の境よりもシート排出方向上流に位置する場合がある。この場合、シートをトレイに排出すると、シートは、第１積載面のみで支持されるようになり、シート後端部が上排出ローラ対１２０にもたれてしまうことはない。このことから、高剛性シートの場合でも、シート排出方向長さが短いシートの場合は、第１位置に移動したトレイにシートを排出させるようにしてもよい。
【００７３】
次に、このようなシート排出方向長さに応じてトレイの高さ位置を変更する本発明の第２の実施の形態について、図１６に示すフローチャートを用いて説明する。なお、本実施の形態において、シート排出方向長さは、既述した図１３に示すように積載トレイ制御部７１１に接続されている長さ情報入力手段である識別部７１３により判断する。また、本実施の形態において、この識別部７１３は、フィニッシャ１００又は複写機本体６０２に設けられ、シートのシート搬送方向の長さ（シート排出方向長さ）が２１６ｍｍ以上かを識別（判断）する。なお、シートのシート搬送方向の長さ（サイズ）を操作部６０１から入力するようにしても良く、この場合は、操作部６０１が長さ情報入力手段を構成する。
【００７４】
白黒／カラー複写機６００の操作部６０１からスタート信号が入力されると（Ｓ８０１）、フィニッシャ制御部６３６は、各部材をイニシャライズし、上トレイ１３６を第３検出手段５１０ｃのみがＯＮとなる第１位置へ移動する（Ｓ８０２）。次に、フィニッシャ制御部６３６は、操作部６０１からのシート情報に基づき、シートが高剛性のシートかを判断する（Ｓ８０３）。シートが高剛性のシートでなく（Ｓ８０３のＮ）、剛性の低い普通紙のようなシートの場合、上トレイが第１位置のままシートを上トレイ１３６へ排出する（Ｓ８０４）。なお、この後の動作は、既述した図１４に示すフローチャートのＳ８０５〜８０９と動作と同じなので、説明を省略する。
【００７５】
シートが高剛性シートの場合（Ｓ８０３のＹ）、識別部７１３によりシートのシート搬送方向の長さが２１６ｍｍ以上かを判断する（Ｓ８０３１）。なお、本実施の形態においては、突き当て部材８５から上トレイ１３６の第１積載面１３６ａと第２積載面１３６ｂとの屈曲点１３６ｄからの距離は約２２０ｍｍである。また、一般的なシートサイズであるＬＴＲのシートのシート搬送方向長さが２１５．９ｍｍであることから、２１５．９ｍｍ以下か、２１６ｍｍ以上かでＳ８０３１での判断を切り替えている。
【００７６】
そして、識別部７１３からの長さ情報に基づきシートの長さが２１６ｍｍ未満と判断した場合は（Ｓ８０３１のＮ）、上トレイ１３６が第１位置のままシートを上トレイ１３６へ排出する（Ｓ８０４）。なお、この後の動作は、既述した図１４に示すフローチャートのＳ８０５〜８０９と動作と同じなので、説明を省略する。
【００７７】
一方、シート長さが２１６ｍｍ以上と判断した場合は（Ｓ８０３１のＹ）、この後、上トレイ１３６が第１位置にあるかを確認する（Ｓ８０３２）。そして、上トレイ１３６が第１位置にある場合には（Ｓ８０３２のＹ）、上トレイ１３６を４０ｍｍ下降させ、第２検出手段５１０ｂがＯＮとなる第２位置へと移動させる（Ｓ８１０）。なお、この後の動作は、既述した図１４に示すフローチャートのＳ８１１〜８１３と動作と同じなので、説明を省略する。
【００７８】
このように、本実施の形態においては、高剛性シートの場合でも排出されたシートの長さに応じて上トレイ１３６の高さ位置を変更するようにしている。即ち、シートの長さが、上トレイ１３６に積載された際、重心の位置が、第１積載面及び第２積載面の境よりもシート排出方向上流に位置する長さの場合には、上トレイ１３６の高さ位置を第１位置となるように制御している。そして、このように制御することにより、高剛性シートであっても幅方向揃え部材１による整合動作が可能となる。
【００７９】
なお、これまでの説明では、シートの重心位置が屈曲点１３６ｄを超えなければ良いという考えから、上トレイ１３６の高さ位置の切り替えをシート搬送方向の長さが２１６ｍｍ以上か否かにより行った。しかし、本実施の形態は、これに限らず、シートの重心位置が屈曲点１３６ｄを超える、突き当て部材８５から屈曲点１３６ｄの距離の二倍のシート搬送長さで動作を切り替えても良い。
【００８０】
ところで、これまで説明した第１及び第２実施の形態では搬送方向長さが長い高剛性シートは幅方向揃え部材１による整合動作は実施していない。しかし、トレイが第２位置で高剛性シートを受け取り、この後、第１位置へトレイを移動させるようにすれば幅方向揃え部材によるシートの幅方向の整合が可能となる。そして、シートの幅方向の整合が終了した後、次のシートが排出されるまでにトレイを第２位置へ移動させるようにしても良い。
【００８１】
このような動作を繰り返すことにより、高剛性シートが第１積載面と第２積載面の両方にまたがるサイズのシートであっても幅方向の整合が可能となる。この制御は、一枚毎にトレイが昇降すること、その時間を待っている必要があるためプリント生産性が低下するが、シートの整合性を重視するユーザにとっては有効である。そして、このような一律整合しないモードと、トレイの昇降により生産性を落とすものの高整合性を達成できるモードを選択的に切り替えられることが望ましい。
【００８２】
また、これまでは本発明をシート処理装置に設けられたシート積載装置に適用した例について説明したが、本発明を、画像形成装置に設けられたシート積載装置に適用することができるのは言うまでもない。さらに、識別部、カウンタ、操作部の配置は、本実施の形態に限らない。本発明を画像形成装置に適用した場合には、識別部、カウンタ、操作部をシート処理装置及び画像形成装置の何れかに配置するようにしても良い。
【符号の説明】
【００８３】
１…幅方向揃え部材（揃え手段）、１００…フィニッシャ（シート処理装置）、１００Ａ…ステイプル部（シート処理部）、１００Ｃ…シート積載装置、１２０…上排出ローラ対、１３６…上トレイ（シート積載手段）、１３６ａ…第１積載面、１３６ｂ…第２積載面、１３６ｃ…シート積載面、１３６ｄ…屈曲点、１３６２…昇降手段、１３７…下トレイ（シート積載手段）、５１０…シート高さ検出手段、６００…白黒／カラー複写機（画像形成装置）、６０１…操作部（剛性情報入力手段）、６０２…複写機本体、６０３…画像形成部、６３０…ＣＰＵ回路部、Ｍ１４…トレイ昇降モータ、６３６…フィニッシャ制御部（制御手段）、７１２…カウンタ（計数手段）、７１３…識別部（長さ情報入力手段）、Ｎ…上排出ローラ対のニップ、Ｓ…シート、ＳＨ…高剛性シート、ＳＬ…低剛性のシート、Ｓ１４…位置検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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