(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
その長さの大部分にわたって曲げられている曲がった導管（２０）の全長を通して細長い要素（１０）を操作するための方法であって、
−  前記曲がった導管（２０）内に液体を導入し、かつ、前記曲がった導管（２０）内への前記液体の所定の流れおよび圧力の条件を維持するステップと、
−  前記曲がった導管（２０）と前記曲がった導管（２０）によって曲げられている前記細長い要素（１０）の端部との間の摩擦を、前記細長い要素（１０）の前記端部のみに所定の進行力を加えることによって相殺するステップと、
を含む、方法。
【請求項２】
前記所定の進行力を加えるステップが、
−  前記細長い要素（１０）の前記端部に漏出プラグ（３０）を取り付けるステップと、
−  前記漏出プラグ（３０）を通る較正された液体の漏出を確立することにより、前記漏出プラグ（３０）のレベルにおいて前記液体の流れに圧力降下をもたらすステップと、によって達成される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記所定の進行力は前記曲がった導管（２０）の曲りおよび／または前記細長い要素（１０）の曲げ剛性に関連して調整される、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記所定の進行力は前記曲がった導管（２０）内での前記細長い要素（１０）の前記端部の位置に関連して調整される、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記液体の前記流れは前記曲がった導管（２０）内への前記細長い要素（１０）の移動速度と同等以上の前記曲がった導管（２０）内への前記液体の流速を達成するように設定される、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記方法は前記曲がった導管（２０）内に前記細長い要素（１０）を敷設する方法であって、前記細長い要素（１０）の前記端部は前記曲がった導管（２０）の入口において最初に導入される前記細長い要素（１０）の前端部であり、前記所定の進行力は引張り進行力である、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記所定の引張り進行力が、以下の式、
【数１】
0006542231.tif 000009
を満たすように、前記曲がった導管内への堅くて最初は真っ直ぐなケーブルの曲りによってもたらされるケーブル・ヘッドの摩擦／反発力に関連して設定された圧力降下Δｐｈｅａｄを呈する漏出プラグによって設定され、式中、Ｆｐｕｌｌ＜Ｆｆｒｉｃｔｉｏｎｈｅａｄである場合、Ｆｈｅａｄ＝Ｆｆｒｉｃｔｉｏｎｈｅａｄ−Ｆｐｕｌｌ（２ａ）であり、Ｆｐｕｌｌ＞Ｆｆｒｉｃｔｉｏｎｈｅａｄである場合、Ｆｈｅａｄ＝０（２ｂ）であり、
【数２】
0006542231.tif 000010
であって、Ｆｐｕｌｌは前記所定の引張り進行力であり、Ｆｆｒｉｃｔｉｏｎｈｅａｄは前記ケーブル・ヘッドにおける前記摩擦／反発力であり、Ｄｄは前記曲がった導管の内径であり、Ｄｃは前記細長い要素の直径であり、ｌは前記曲がった導管の長さであり、Δｐｄｕｃｔは前記導管の全長にわたる前記圧力降下であり、Ｗｅは単位長さ当たりの（前記液体中の）前記細長い要素の有効重量であり、ｆは前記細長い要素と前記曲がった導管との間の摩擦係数であり、Δｐｈｅａｄは前記漏出プラグにおける前記圧力降下であり、Ｂは前記細長い要素の前記剛性であり、Ｒｂは前記曲がった導管の曲げ半径である、請求項３を引用する請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記所定の引張り進行力が、以下の式、
【数３】
0006542231.tif 000011
を満たすように、前記導管の前記曲りおよび前記細長い要素の前記曲げ剛性に関連して設定された圧力降下Δｐｈｅａｄを呈する漏出プラグによって設定され、式中、Ｆｐｕｌｌ＜Ｆｆｒｉｃｔｉｏｎｈｅａｄである場合、Ｆｈｅａｄ＝Ｆｆｒｉｃｔｉｏｎｈｅａｄ−Ｆｐｕｌｌ（２ａ）であり、
Ｆｐｕｌｌ＞Ｆｆｒｉｃｔｉｏｎｈｅａｄである場合、Ｆｈｅａｄ＝０（２ｂ）であり、
【数４】
0006542231.tif 000012
【数５】
0006542231.tif 000013
であって、Ｆｐｕｌｌは前記所定の引張り進行力であり、Ｆｆｒｉｃｔｉｏｎｈｅａｄはケーブル・ヘッドにおける摩擦／反発力であり、Ｄｄは前記曲がった導管の内径であり、
Ｄｃは前記細長い要素の直径であり、ｌは前記曲がった導管の長さであり、Δｐｄｕｃｔは前記導管の全長にわたる前記圧力降下であり、Ｗｅは単位長さ当たりの（前記液体中の）前記細長い要素の有効重量であり、ｆは前記細長い要素と前記曲がった導管との間の摩擦係数であり、Δｐｈｅａｄは前記漏出プラグにおける前記圧力降下であり、Ｂは前記細長い要素の前記剛性であり、Ｒｂは前記曲がった導管の曲げ半径である、請求項３を引用する請求項６に記載の方法。
【請求項９】
前記方法が、前記曲がった導管（２０）から外へ前記細長い要素（１０）を敷設する方法であって、前記細長い要素（１０）の前記端部は前記曲がった導管（２０）から外へ最後に敷設される前記細長い要素（１０）の後端部であり、前記所定の進行力は押し進行力である、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記所定の押し進行力が、以下の式、
【数６】
0006542231.tif 000014
を満たすように、前記曲がった導管を通る堅くて最初は真っ直ぐなケーブルの曲がらないことによってもたらされるケーブル後端部における摩擦／反発力に関連して設定された圧力降下Δｐｈｅａｄを呈する漏出プラグによって設定され、式中、Ｆｐｕｓｈ＜Ｆｆｒｉｃｔｉｏｎｒｅａｒである場合、Ｆｈｅａｄ＝Ｆｆｒｉｃｔｉｏｎｒｅａｒ−Ｆｐｕｓｈ（１２ａ）であり、
Ｆｐｕｓｈ＞Ｆｆｒｉｃｔｉｏｎｒｅａｒである場合、Ｆｈｅａｄ＝０（１２ｂ）であり
【数７】
0006542231.tif 000015
であって、Ｆｐｕｓｈは前記所定の押し進行力であり、Ｆｆｒｉｃｔｉｏｎｒｅａｒは前記ケーブル後端部における前記摩擦／反発力であり、Ｄｄは前記曲がった導管の内径であり、Ｄｃは前記細長い要素の直径であり、ｌは前記曲がった導管の長さであり、Δｐｄｕｃｔは前記導管の全長にわたる前記圧力降下であり、Ｗｅは単位長さ当たりの（前記液体中の）前記細長い要素の有効重量であり、ｆは前記細長い要素と前記曲がった導管との間の摩擦係数であり、Δｐｈｅａｄは前記漏出プラグにおける前記圧力降下であり、Ｂは前記細長い要素の前記剛性であり、Ｒｂは前記曲がった導管の曲げ半径である、請求項３を引用する請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記所定の押し進行力が、以下の式、
【数８】
0006542231.tif 000016
を満たすように、前記導管の前記曲りおよび前記細長い要素の前記剛性に関連して設定された圧力降下Δｐｈｅａｄを呈する漏出プラグによって設定され、式中、Ｆｐｕｓｈ＜Ｆｆｒｉｃｔｉｏｎｒｅａｒである場合、Ｆｈｅａｄ＝Ｆｆｒｉｃｔｉｏｎｒｅａｒ−Ｆｐｕｓｈ（１２ａ）であり、
Ｆｐｕｓｈ＞Ｆｆｒｉｃｔｉｏｎｒｅａｒである場合、Ｆｈｅａｄ＝０（１２ｂ）であり
【数９】
0006542231.tif 000017
【数１０】
0006542231.tif 000018
であって、Ｆｐｕｓｈは前記所定の押し進行力であり、Ｆｆｒｉｃｔｉｏｎｒｅａｒはケーブル後端部における摩擦／反発力であり、Ｄｄは前記曲がった導管の内径であり、Ｄｃは前記細長い要素の直径であり、ｌは前記曲がった導管の長さであり、Δｐｄｕｃｔは前記導管の全長にわたる前記圧力降下であり、Ｗｅは単位長さ当たりの（前記液体中の）前記細長い要素の有効重量であり、ｆは前記細長い要素と前記曲がった導管との間の摩擦係数であり、Δｐｈｅａｄは前記漏出プラグにおける前記圧力降下であり、Ｂは前記細長い要素の前記剛性であり、Ｒｂは前記曲がった導管の曲げ半径である、請求項３を引用する請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記細長い要素（１０）を前記曲がった導管（２０）内へと操作する前に、前記曲がった導管（２０）をケーブルまたは別の導管とともに螺旋状に撚って、撚られた要素を形成するステップを含む、請求項１から１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記細長い要素（１０）を前記曲がった導管（２０）内へと操作する前に、前記曲がった導管（２０）をドラム上に巻き付けて、前記曲がった導管（２０）をその全長にわたって曲げるステップを含む、請求項１から１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
曲がった導管（２０）の１メートル当たり５°を上回る有効半径で、好ましくは前記曲がった導管（２０）の１メートル当たり２０°を上回る有効半径で、前記曲がった導管（２０）を曲げる初期ステップを含む、請求項１から１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
請求項２または請求項２を引用する請求項３から１４のいずれか一項に記載の方法を実践するための漏出プラグ（３０）の使用。
【請求項１６】
前記較正された漏出は前記漏出プラグの後端部と前端部との間の通路によって画定され、前記通路は前記漏出プラグの前記後端部と前記前端部との間の所定の液体の流れを設定するために所定の断面を有する、請求項２または請求項２を引用する請求項３から請求項１５のいずれか一項に記載の漏出プラグ（３０）の使用。
【請求項１７】
前記漏出プラグが、
−  前記漏出プラグの後端部と前端部との間の通路であって、所定の断面を有する通路と、
−  前記通路の前記所定の断面を通る液体の流れを少なくとも部分的に遮断するように構成された軸方向摺動ロッドと、
−  前記漏出プラグの前記後端部と前記前端部との間での前記液体の前記流れにより最小限の圧力降下がもたらされるように前記軸方向摺動ロッドを前記通路内の位置に維持するように構成された弾性要素と、
を備える、請求項１５に記載の漏出プラグ（３０）の使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パイプを通るケーブルの操作に関する一般的な技術分野に属する。これは、パイプ内へのケーブルの敷設、およびパイプからのケーブルの除去を含む。具体的事例は、曲がった導管内へのまたは曲がった導管から外への細長い要素（elongated element）の操作に関する。
【背景技術】
【０００２】
圧縮空気を利用して導管内に細長い要素（elongated element）を導入することが知られている。「ジェッティング（ｊｅｔｔｉｎｇ）」と呼ばれるこの方法は、「音速ヘッド（ｓｏｎｉｃ  ｈｅａｄ）」の使用とともに文献ＵＳ５１９７７１５で説明されており、この文献において、「ジェッティング」は押しと吹き出しとの相乗作用であり、また、「音速ヘッド」において音速流が生成されて、ケーブルの最前端部において引張り力をもたらす。吹き出しは、摩擦力を局所的に相殺する分散された前方推進力をケーブル上に生成して、ケーブルにおける軸方向力の増大を制限し、これが、よく知られた「キャプスタン効果（ｃａｐｓｔａｎ  ｅｆｆｅｃｔ）」（例えば、ｈｔｔｐ：／／ｅｎ．ｗｉｋｉｐｅｄｉａ．ｏｒｇ／ｗｉｋｉ／Ｃａｐｓｔａｎ＿ｅｑｕａｔｉｏｎ参照）による余分の指数関数的な摩擦の増大を制限する。空気は圧縮性流体であるので、圧力が低下すると導管の端に向かって膨張し、その結果、空気推進力は導管の第１のセクション（圧入側）において相対的に小さくなり、導管の最終セクション（排気側）において相対的に大きくなる。ジェッティング中、典型的には、前述の第１のセクションにおいては摩擦を相殺するために空気推進力が欠乏するが、この第１のセクションでは押しがケーブルの設置を支援し、また、前述の最終セクションにおいては過剰の空気推進力が存在する。いわゆる「臨界点」は、空気推進力がちょうど摩擦力と等しくなる導管内の場所である。ケーブル重量が（ジェッティングの場合のように）摩擦に対して優勢である状況では、摩擦力はもっぱら一定であり、「臨界点」は達するのに最も困難な地点であることが容易に理解される：この地点の上流は、押し力が増大する長さが短く、この地点の下流では、最初に引張り力が増大する。ケーブルの直径が導管の内径のそれに近くなると、ケーブルの存在により水力直径が著しく減少することで流体力学的抵抗が高められることにより、ケーブルで満たされた導管の部分にわたる圧力降下がより大きくなるので、この推論はそれ以上効力を持たないことが、留意されなければならない。このジェッティング法に対して、「音速ヘッド」は有利に使用され得る。文献ＵＳ５１９７７１５での計算は、「音速ヘッド」がいわば「臨界点」を越えてケーブルを「引っ張る」ので改善が強化されることを示した。
【０００３】
導管がかなりの長さにわたって連続的な半径（continuous radius）で曲げられている場合、前述の押しと吹き出しとの間の相乗作用が消失する：ケーブルにおける軸方向力の作用は、上述のキャプスタン効果が遙かに大きくなることにより、遙かに短くなる。この場合、空気は独力でその務めを果たさなければならず、設置は、吹き出しが非常に初期から十分な空気推進力をもたらすような十分に短い導管長さにしか適用されなくなり、それにより、設置長さは約５０％減少されることになる。しかし、今日のより大きい相対的ケーブル直径（today’s larger relative cable diameters）に対しては、第１のセクションではケーブルが存在することにより水力直径が（著しく）減少されるので、ケーブルで満たされた導管の部分の高められた流体力学的抵抗は、この最も困難な第１のセクションを通してケーブルを「引っ張る」ことを助長する。
【０００４】
水を利用して細長い要素（elongated element）を導入する別の方法が知られており、この方法では、液体が細長い要素（elongated element）の重量を少なくとも部分的に相
殺する。この方法はフローティング（floating）と呼ばれ、動作条件は、特に導管内に圧入される液体の流れおよび速度の点で、ジェッティング法とは全く異なる。実際に、液体の速度は圧縮空気に比べて非常に遅く、また、パイプに沿った膨張が存在しない。多くの場合、真っ直ぐな導管においては、ジェッティングよりもフローティングにより、遙かに長いケーブル設置長さに達することができる。
【０００５】
しかし、導管がかなりの長さにわたって一定の半径で曲げられている場合に導管内で細長い要素（elongated element）を操作すること（すなわち、導入または除去すること）は、依然として困難である。典型的な事例は、導管がある長さにわたって、場合によっては１千メートル超の長さにわたって、ドラム上に巻かれている場合である。別の典型的な事例は、導管がその全長にわたって、例えば１千メートルよりも長く、別の導管またはケーブルとともに螺旋状に撚られている場合である。ジェッティングまたはフローティングでは、結局は一定の曲りによって生成される導管壁と細長い要素（elongated element）との間の摩擦により長さが制限されることになることが常である。計算によれば、ジェッティング法は、そのような曲がった導管においてフローティング法よりも長い設置長さを達成することが多いことが示されたが、さらに長い目標設置長さを達成するためには、なおも何らかの改善が必要である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上述の欠点を解決することを目的とし、第一に、既知の方法で達成される長さよりも長い長さにわたる、曲がった導管内へのまたは曲がった導管から外への細長い要素（elongated element）の操作（導入または除去）方法を提案することを対象とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目標を念頭に、本発明の第１の態様は、その長さの大部分にわたって曲げられている曲がった導管の全長を通して細長い要素（elongated element）を操作する方法であり、この方法は、
−  曲がった導管内に液体を導入し、かつ、曲がった導管内への液体の所定の流れおよび圧力条件を維持するステップ、
−  曲がった導管と曲がった導管によって曲げられている細長い要素（elongated element）の端部との間の摩擦を、この細長い要素（elongated element）の端部に所定の進行力を加えることによって相殺するステップ
を含む。
【０００８】
本発明による方法は、細長い要素（elongated element）の端部と曲がった導管の壁との間の摩擦を相殺するステップを含む。この相殺は、摩擦力の少なくとも一部を無効にすることであり、細長い要素（elongated element）の端部に軸方向進行力を加えることによって得られる。この軸方向進行力は、細長い要素（elongated element）が曲がった導管内に導入される場合には、前端部に加えられる引張り力であり、または、細長い要素（elongated element）が曲がった導管から外へ敷設される場合には、後端部に加えられる押し力であり得る。方法の第１のステップは、フローティング法の場合と同様に、液体を導入するステップであるが、第２のステップは、軸方向力を加えることを提案し、そして意外な形で設置長さが増大される。細長い要素（elongated element）の端部に加えられる進行力は軸方向であり、言い換えれば、この加えられる進行力は、曲がった導管に対してほぼ接線方向であり、または、曲がった導管の半径線（radius line）に対してほぼ垂直である。細長い要素（elongated element）の端部に加えられる進行力は、外部のデバイス／装置（例えば、牽引ローブなど）を伴わずに、圧入される液体の流れによって作り出される。
【０００９】
１つの実施形態によれば、曲がった導管は、その長さの９０％超にわたって一定の曲げ半径で曲げられる。
【００１０】
有利には、所定の進行力を加えるステップは、
−  細長い要素の端部に漏出プラグ（leaking plug）を取り付けるステップ、
−  漏出プラグを通る較正された液体の漏出を確立することにより、漏出プラグのレベルにおいて液体の流れに圧力降下を引き起こすステップ
によって達成される。
【００１１】
プラグは、液体がなおも細長い要素（elongated element）よりも高速で流れているようにして漏出を呈するように構成されるが、本発明は、流量特性を利用して、プラグのレベルにおいて圧力降下を引き起こし、それにより軸方向進行力を作り出す。
【００１２】
有利には、所定の進行力は、曲がった導管の曲りおよび／または細長い要素（elongated element）の曲げ剛性に関連して調整される。
【００１３】
有利には、所定の進行力は、曲がった導管内での細長い要素（elongated element）の端部の位置に関連して調整される。
【００１４】
有利には、液体の流れは、曲がった導管内への細長い要素（elongated element）の移動速度と同等以上の曲がった導管内への液体の流速を達成するように設定される。
【００１５】
有利には、方法は、曲がった導管内に細長い要素（elongated element）を敷設する方法であり、ここで、細長い要素（elongated element）の端部は、曲がった導管の入口において最初に導入される細長い要素（elongated element）の前端部であり、所定の進行力は、引張り進行力である。
【００１６】
有利には、所定の引張り進行力Ｆｐｕｌｌは、以下の式、
【００１７】
【数１】
0006542231.tif 000002
を満たすように、導管の曲りおよび細長い要素（elongated element）の曲げ剛性に関連して設定された圧力降下Δｐｈｅａｄを呈する漏出プラグを有するケーブル・ヘッドにおける摩擦／反発力Ｆｆｒｉｃｔｉｏｎｈｅａｄ（堅くて最初は真っ直ぐなケーブルを曲がった導管内へと曲げることによってもたらされる）に関連した（通常、それよりも少しだけ大きい）値に設定され、式中、
Ｆｐｕｌｌ＜Ｆｆｒｉｃｔｉｏｎｈｅａｄである場合、Ｆｈｅａｄ＝Ｆｆｒｉｃｔｉｏｎｈｅａｄ−Ｆｐｕｌｌ（２ａ）であり、
Ｆｐｕｌｌ＞Ｆｆｒｉｃｔｉｏｎｈｅａｄである場合、Ｆｈｅａｄ＝０（２ｂ）であり、
【００１８】
【数２】
0006542231.tif 000003
、
【００１９】
【数３】
0006542231.tif 000004
であって、Ｄｄは曲がった導管の内径であり、Ｄｃは細長い要素（elongated element）の直径であり、ｌは曲がった導管の長さであり、Δｐｄｕｃｔは導管の全長にわたる圧力降下であり、Ｗｅは単位長さ当たりの（液体中の）細長い要素（elongated element）の有効重量であり、ｆは細長い要素（elongated element）と曲がった導管との間の摩擦係数であり、Δｐｈｅａｄは漏出プラグにおける圧力降下であり、Ｂは細長い要素（elongated element）の剛性であり、Ｒｂは（例えばドラム上の）曲がった導管の曲げ半径である。
【００２０】
一代替形態として、ケーブル・ヘッドにおける摩擦／反発力Ｆｆｒｉｃｔｉｏｎｈｅａｄは、可能な限り摩擦／反発力Ｆｆｒｉｃｔｉｏｎｈｅａｄの最も近い値において引張り力を得るために、漏出プラグにおける圧力降下Δｐｈｅａｄを調整するように測定されるかまたは実験的に決定されてもよい。
【００２１】
細長い要素（elongated element）に作用する力が存在しない場合、（真っ直ぐな）導管内での細長い要素（elongated element）の運動は、
【００２２】
【数４】
0006542231.tif 000005
である場合に達成される。
【００２３】
有利には、方法は、細長い要素（elongated element）を曲がった導管から外へ敷設する方法であり、ここで、細長い要素（elongated element）の端部は、曲がった導管から外へ最後に敷設される細長い要素（elongated element）の後端部であり、所定の進行力は、押し進行力である。
【００２４】
有利には、所定の押し進行力は、以下の式、
【００２５】
【数５】
0006542231.tif 000006
を満たすように、曲がった導管を通る堅くて最初は真っ直ぐなケーブルの曲がらないことによってもたらされるケーブル後端部における摩擦／反発力に関連して設定された圧力降下Δｐｈｅａｄ（言い換えれば、圧力降下Δｐｈｅａｄは、導管の曲げ半径および細長い要素（elongated element）の曲げ剛性に関連して設定される）を呈する漏出プラグによ
って設定され、式中、
Ｆｐｕｓｈ＜Ｆｆｒｉｃｔｉｏｎｒｅａｒである場合、Ｆｈｅａｄ＝Ｆｆｒｉｃｔｉｏｎｒｅａｒ−Ｆｐｕｓｈ（１２ａ）であり、
Ｆｐｕｓｈ＞Ｆｆｒｉｃｔｉｏｎｒｅａｒである場合、Ｆｈｅａｄ＝０（１２ｂ）であり、
【００２６】
【数６】
0006542231.tif 000007
、
【００２７】
【数７】
0006542231.tif 000008
であって、Ｆｐｕｓｈは所定の押し進行力であり、Ｆｆｒｉｃｔｉｏｎｒｅａｒはケーブル後端部における摩擦／反発力であり、Ｄｄは曲がった導管の内径であり、Ｄｃは細長い要素（elongated element）の直径であり、ｌは曲がった導管の長さであり、Δｐｄｕｃｔは導管の全長にわたる圧力降下であり、Ｗｅは単位長さ当たりの（液体中の）細長い要素（elongated element）の有効重量であり、ｆは細長い要素（elongated element）と曲がった導管との間の摩擦係数であり、Δｐｈｅａｄは漏出プラグにおける圧力降下であり、Ｂは細長い要素（elongated element）の剛性であり、Ｒｂは曲がった導管の曲げ半径である。
【００２８】
有利には、方法は、細長い要素（elongated element）を曲がった導管内へと操作する前に曲がった導管をドラム上に巻きつけて曲がった導管をその全長にわたって曲げる初期ステップを含む。
【００２９】
有利には、方法は、細長い要素（elongated element）を曲がった導管内へと操作する前に曲がった導管をケーブルまたは別の導管とともに螺旋状に撚って撚られた要素を形成する初期ステップを含む。
【００３０】
有利には、方法は、曲がった導管の１メートル当たり５°を上回る有効半径で、好ましくは曲がった導管の１メートル当たり２０°を上回る有効半径で曲がった導管を曲げる初期ステップを含む。
【００３１】
本発明の第２の態様は、第１の態様による方法を実践するための漏出プラグの使用である。
【００３２】
有利には、較正された漏出は、漏出プラグの後端部と前端部との間の通路によって画定され、この通路は、漏出プラグの後端部と前端部との間の所定の液体の流れを設定するために所定の断面を有する。
【００３３】
有利には、漏出プラグは、
−  漏出プラグの後端部と前端部との間の通路であって、所定の断面を有する通路と、
−  通路の所定の断面を通る液体の流れを少なくとも部分的に遮るように構成された可動ピストンと、
−  漏出プラグの後端部と前端部との間での液体の流れにより最小限の圧力降下がもたらされるように可動ピストンを通路内の位置に維持するように構成された弾性要素と
を備える。
【００３４】
本発明の他の特質および利点は、添付の図面によって示された、本発明の特定の非限定的な例に関する以下の詳細な説明から、より明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】公知のジェッティングの方法を用いた、曲がった導管における細長い要素（elongated element）の導入を示す図である。
【図２】本発明の方法を用いた、図１の細長い要素（elongated element）の導入を示す図である。
【図３】第１の具体例に適用された公知のジェッティング法およびフローティング法を使用して曲がった導管内に導入された細長い要素（elongated element）の長さの比較グラフである。
【図４】細長い要素（elongated element）の前端部に軸方向進行力を加えるステップを含むジェッティング法およびフローティング法を使用して第１の具体例の曲がった導管内に導入された細長い要素の長さの比較グラフである。
【図５】第２の具体例に適用された公知のジェッティング法およびフローティング法を使用して曲がった導管内に導入された細長い要素（elongated element）の長さの比較グラフである。
【図６】細長い要素（elongated element）の前端部に軸方向進行力を加えるステップを含むジェッティング法およびフローティング法を使用して第２の具体例の曲がった導管内に導入された細長い要素（elongated element）の長さの比較グラフである。
【図７】図７ａおよび７ｂは、本発明に必要とされる軸方向進行力を加えるために使用される漏出プラグを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
本願においては細長い要素（elongated element）について言及するが、この細長い要素（elongated element）は、例えば、ケーブル、電気ケーブル、光ファイバーまたは光ケーブル、温度検知光ファイバーまたは温度検知光ケーブルであり得る。これらの細長い要素（elongated element）の全てが、例えば、コア、被覆、またはシースを含み得る。しかし、細長い要素（elongated element）という表現は、これらの具体例のいずれかに限定されるものではない。
【００３７】
同様に導管について言及するが、この導管は、例えば、パイプ、中空シリンダ、チューブ、管路であり得るものであり、第１の場所から第２の場所に至るように、中にまたは外に細長い要素（elongated element）が敷設されるチャネルを画定する任意のものであってもよい。
【００３８】
図１は、曲がった導管２０内に導入されている細長い要素（elongated element）１０を示す。この曲がった導管２０は、例えばドラム上に巻かれているものとして、曲げ半径Ｒｂを示す。
【００３９】
特定の曲げ剛性を有する細長い要素（elongated element）１０、その前端部は、（２つの、または）３つの異なる接触点において、曲がった導管２０の壁に接触する。これらの接触点のそれぞれにおいて、細長い要素（elongated element）１０の前端部は、曲がった導管２０の壁に垂直抗力Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３を加える。これらの接触により、接触点の
それぞれにおいて、細長い要素（elongated element）の運動に逆らって作用する摩擦力Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３が存在する。たとえ圧縮空気を利用して細長い要素（elongated element）が曲がった導管２０内に導入されるとしても、摩擦力Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３は、真っ直ぐな導管内に同じ細長い要素（elongated element）１０を敷設するのに比べて、達せられる最大長さに悪影響を及ぼすことになる。摩擦力Ｆ１、Ｆ２、およびＦ３は、ケーブルのかなりの長さ（数十メートル）のそれのケーブル重量による摩擦力と同じくらいの大きさになり得る。真っ直ぐな軌道では、ケーブルのより大きなセクションにおいて増大した過度の空気推進力が、これを相殺するのに役立つ。しかし、すでに大きな角度が累積されている巻かれた導管の場合、細長い要素（elongated element）が巻かれた導管内へと前進するにつれてキャプスタン効果がますます（指数関数的に）増大するので、力Ｆ１、Ｆ２、およびＦ３は「激増」することになる。
【００４０】
図２は、図１の曲がった導管２０内への細長い要素（elongated element）１０の敷設を示すが、本発明の方法を使用している。曲がった導管２０は、曲がった導管２０内に加圧下で注入される液体、水４０で満たされる。水４０は、その速度が細長い導管１０の速度を上回り、それにより細長い要素（elongated element）１０上に牽引力を生成するように、曲がった導管２０に流れ込んでいる。
【００４１】
公知のフローティング法に加えて、本発明は、細長い要素（elongated element）１０の前端部に軸方向引張り力Ｆｐを加えることを提案する。軸方向引張り力Ｆｐは、曲がった導管２０の螺旋の軸に垂直な投影面において、引張り力Ｆｐが、細長い要素（elongated element）１０の端部の軌道に対してほぼ接線方向であるか、または曲がった導管２０の中心と細長い要素（elongated element）１０の端部とを結ぶ半径線に対してほぼ垂直であることを意味する。
【００４２】
漏出プラグ３０（図２を明確にしておくために簡略化されており、漏出プラグ３０の詳細に関しては、図７ａおよび７ｂを参照されたい）が、細長い要素（elongated element）１０の前端部に取り付けられ、かつ、漏出プラグ３０のレベルにおいて圧力降下がもたらされるように穴３１を備え、それにより、軸方向進行力Ｆｐが細長い要素（elongated element）１０に加えられる。
【００４３】
この細長い要素（elongated element）１０の前端部に加えられた軸方向引張り力Ｆｐは、細長い要素（elongated element）１０の前端部と曲がった導管２０の壁との間の摩擦を相殺している。ここで、前端部の摩擦力を相殺する思いがけない効果として、「キャプスタン効果」はもはや摩擦力Ｆ１およびＦ２（ケーブルはこれ以上押し力を受けることがないので、Ｆ３は消失した）を激増させず、したがって、曲がった導管２０のより長い長さにわたって細長い要素（elongated element）を導入することが可能となる。
【００４４】
具体例１
一直線に敷設されたエネルギー・ケーブルの周りに２５ｍｍの巻き付け半径および０．７５ｍのピッチで螺旋状に撚られた１０／７．６ｍｍマイクロダクト内に、５．４ｍｍの直径、０．２５Ｎ／ｍの重量、０．０３Ｎｍ２の曲げ剛性、および０．４ｍの内部曲率を有する光ケーブル（細長い要素（elongated element））を設置しなければならない。螺旋の有効曲げ半径は０．５９ｍであり、そのためケーブルの内部曲率はケーブルの最前端部における摩擦力にとって最も決定的である。ケーブルの最前端部における摩擦力が０．２８Ｎになる（１１．２ｍの長さのケーブルが、重量のみで同じ摩擦をもたらすはずであるが、その一方でケーブルは、すでに１０８８°の累積角度を作っている）ように、ケーブルとマイクロダクトとの間の摩擦係数（COF：coefficient of friction）を０．１に設定する。目標設置長さは、１２バールの圧力で１２００ｍである。Ｗ．Ｇｒｉｆｆｉｏｅｎによる刊本「Installation of optical cables in ducts」（Plumettaz，Bex，CH 1993
）の理論に基づくソフトウェア、および、０．１の逆曲線因子（inverse fill factor）（「Microduct cabling: Fiber to the Home」、W. Griffioen, A. van Wingerden, C. van 't Hul, M. Keijzer、第５２回IWCS-2003における議事録、４３１−４３７）を用いて、計算を行う。所与の長さのマイクロダクト（その端部が開口している）に対して、（ケーブル挿入側での）押し力をケーブルの設置長さの関数として計算する。マイクロダクトが９００ｍで開口している場合、ケーブルは、図３の曲線Ｊに見られるように、ジェッティングによってちょうど設置することができる。フローティングは、通常の軌道ではより長い設置長さを提供するが、この場合では末端まで至らない。フローティングでは、８３６ｍしか達せられないが、これは図３の曲線Ｆを参照されたい。この意外な結果は、フローティングの場合、末端に達するのが最も困難な部分であるという事実によって説明することができる。フローティングは、ジェッティングの場合のように膨張流体の過度の力の恩恵を受けることがなく、そのため、第１の設置セクションにおいてケーブルを含む導管セクションの高められた流体力学的抵抗により流体推進力がより大きくなることも役に立たない。さらに、水中のケーブルの減少した有効重量の恩恵は、もはや存在しない：「キャプスタン効果」は、重量の効果に対して優勢である。
【００４５】
次に、全体に０．３バールの圧力差（ケーブルの最前端部における摩擦を相殺するのに十分な１．３９Ｎの局所引張り力に相当する）で空気または水を部分的に漏出するプラグを使用して、同様の設置を行う。言い換えれば、細長い要素（elongated element）の前端部に引張り力を加えるステップを伴うジェッティング法（圧縮空気）を使用したケース、および、本発明の方法を使用した第２のケースがある。ジェッティング＋引張りは、９００ｍの長さを伸ばさないが、これは図４の曲線Ｊ＋Ｐを参照されたい。この意外な結果は、ケーブルを含む導管セクションの高められた流体力学的抵抗の恩恵を受けたジェッティングによって達せられ得る位置には、流体の膨張によりすでにかなりの余剰な空気流が存在しており、空気流は「キャプスタン激増（capstan explosion）」をゼロに相殺することができるという事実によって説明される。しかし、ここでフローティング＋引張り（本発明による方法）が考えられ、図４、曲線Ｆ＋Ｐを参照されたい。本発明による方法は、今や５４００ｍまでの敷設を可能にしており、これは図４、曲線Ｆ＋Ｐを参照されたい。実際には、この極端に長い長さは、ケーブルの（有効）重量による摩擦に加えて、導管軌道内の屈曲および起伏を通すときに（堅い）ケーブルの曲率が（曲率が全長にわたって一定のままである、導管がドラム上に巻かれているかまたは螺旋に撚られている場合とは違って）変化する影響も生じるので、達せられないが、これは「Ｆｌｏａｔｉｎｇ  Ｃａｂｌｅ  ｉｎｔｏ  Ｄｕｃｔ：  Ｒｅｃｅｎｔ  Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｓ」（Ｗ．Ｇｒｉｆｆｉｏｅｎ、Ｌ．Ｇａｐａｎｙ、Ｓ．Ｇｒｏｂｅｔｙ、Ｃ．Ｇｕｔｂｅｒｌｅｔ、Ｇ．Ｐｌｕｍｅｔｔａｚ、Ｒ．ｖａｎ  ｄｅｒ  Ｓｌｕｉｓ、Ａ．Ｐｉｊｐｅｒｓ、Ｔｈ．Ｗｅｉｇｅｌ、第６２回ＩＷＣＳ−２０１３における議事録、１１−２０）を参照されたい。しかし、３ｋｍを上回るフローティング長さは、実際に同様のサイズのマイクロダクトにおいてすでに達せられた。したがって、１２００メートルの目標長さは容易に達せられ、倍数の（累積された）長さですら可能になるであろう。
【００４６】
具体例２
４００ｍｍのコア径すなわち０．２ｍの曲げ半径を有するドラム上に巻かれた束を形成している５／３．５ｍｍマイクロダクトのうちの１本のマイクロダクト内に、１．２ｍｍの直径、０．０１５Ｎ／ｍの重量（０．００３９Ｎ／ｍの水中での有効重量Ｗｅ）、０．００１Ｎｍ２の剛性、および０．４ｍの内部曲率を有する光ケーブルを設置しなければならない。今回、ドラム上に巻かれたマイクロダクトの曲げ半径は、最も決定的なものである。ここで、摩擦係数（ＣＯＦ）は０．１５である。一般説明に書かれた式（３）によれば、１２バールの圧力に対して、真っ直ぐな導管では６７６７ｍのフローティング長さが達成されるはずである。しかし、式（２）によると、ケーブル・ヘッドを連続的な屈曲に押し通すための力Ｆｈｅａｄは、０．０４１Ｎになる（７０ｍの長さのケーブルが、重量
のみで同様の摩擦を提供するはずであるが、その一方でケーブルは、すでに＞２００００°の累積角度を作っている）。このことは、０．２１Ｎ／ｍの値に達するＦｈｅａｄ／ＲｂがＷｅを遙かに超えていることを意味する。したがって、式（１）によれば、ほんの１２９ｍの距離が達せられるだけである。目標設置長さは、この場合もやはり１２バールの圧力（Δｐｄｕｃｔ）で、１０００ｍである。図５には、３９０ｍで開口しているマイクロダクトに対する結果が示されており、曲線Ｊ、これはジェッティングの場合にちょうど達せられるが、フローティング（１２９ｍ、曲線Ｆ）では（まるで）達せられない。
【００４７】
次に、全体に０．３バールの圧力差Δｐｈｅａｄ（ケーブルの最前端部における摩擦を相殺するのに十分な０．２９Ｎの局所引張り力に相当する）で空気または水を部分的に漏出するプラグを使用して、同様の設置を行う。ジェッティング＋引張りもここで向上し（高められた流体力学的抵抗の恩恵により、ケーブルが短いセクションだけ導管内に運ばれていたので）、９５０ｍに達することができるが、これは図６、曲線Ｊ＋Ｐを参照されたい。フローティング＋引張り（本発明）の場合、６５９７ｍの長さ（式（３）から得られるように、１２バールの設置圧力から０．３バールを引いた）は、目標の１０００ｍを十分に満たしているが、これは図６、曲線Ｆ＋Ｐを参照されたい。それゆえ、本発明の方法が曲がった導管内へのまたは曲がった導管の外への細長い要素（elongated element）の操作を向上させることが示される。
【００４８】
図７ａは、細長い要素（elongated element）１０の前端部に軸方向力を加えるように構成された漏出プラグ３０を示す。漏出プラグ３０は、縁シール３５および穴３１を有するハウジング３２と、ハウジング３２内に配置された軸方向摺動ロッド３４であって、穴３１を閉塞するために軸方向摺動ロッド３４を押すように配置されたばね３３を有する軸方向摺動ロッド３４とを備える。軸方向摺動ロッド３４は、細長い要素（elongated element）に取り付くための取付けインタフェースをその左端に示す。
【００４９】
図７ｂに示されるように、漏出プラグ３０は、細長い要素（elongated element）１０に取り付けられて、点線で示された曲がった導管２０内に導入される。液体が曲がった導管２０内に加圧されて導入され、縁シール３５は、液体の圧力の作用の下で、ハウジング３２に移動を強いている。軸方向摺動ロッド３４に取り付けられた細長い要素（elongated element）１０が存在するので、軸方向摺動ロッド３４は保持されて、ばね３３を圧縮させ、それにより穴３１が開かれて、液体が矢印によって示されるように穴３１を通過することが可能になる。この穴３１を通る液体の流れは、圧力降下をもたらし、それにより、ばねの剛性と関連して、細長い要素（elongated element）１０に引張り力Ｆｐが加えられる。
【００５０】
具体例３
３本の中実コアを有し、６．４２ｋｇ／ｍの質量を有し、密度１．２ｇ／ｃｍ３（ケーブルの密度にほぼ完全に一致して、結果的にほんの０．８１Ｎ／ｍのケーブルの有効重量Ｗｅをもたらす）の濃縮された２６％ＮａＣｌ溶液で浮かべられ、かつ１２０００Ｎｍ２の剛性Ｂを有する８２ｍｍ電力ケーブルを、導管の端から端まで１２バールの圧力差Δｐｄｕｃｔで、１０２．２ｍｍの内径Ｄｄを有する導管内に浮かべる。ケーブルと導管との間の摩擦係数ｆは、０．０８に等しい。導管は、１．４１ｍ（最悪の場合）の最小曲げ半径Ｒｂを有するジャンボ・ドラム上に巻かれている。式（３）によれば、真っ直ぐな導管において１２１ｋｍのフローティング長さに達するはずである。しかし、ケーブル・ヘッドを連続的な屈曲に押し通すための力Ｆｈｅａｄは、６３１２Ｎになる。このことは、４４７７Ｎ／ｍの値に達するＦｈｅａｄ／ＲｂがＷｅを遙かに超えていることを意味する。したがって、式（１）によれば、ほんの２２ｍの距離しか達せられないはずである。押し力は、そのような比較的短い長さに対するキャプスタン効果によっては完全には消されないので、この距離はもう少し長くなる。
【００５１】
全体に８バールの圧力差Δｐｈｅａｄ（６３１２Ｎを十分に超える局所引張り力に相当する）で部分的に水を漏出するプラグをケーブルの端部に使用すると、ケーブル・ヘッドを連続的な湾曲に押し通すための力が供給される。ここで本発明者らは、先の場合と同様に式（３）を使用して、１２バールの設置圧力から８バールを引いてフローティング長さを計算することができ、結果的になおも４０ｋｍのフローティング長さがもたらされる。ジャンボ・ドラム上の導管の最大長さは１．９ｋｍであり、したがって、この８２ｍｍ電力ケーブルは、完全に導管内に敷設されるはずである。
【００５２】
当業者に明白な改善および／または修正が実施され、かつ、添付の特許請求の範囲によって定義されるような本発明の範囲に含まれ得ることが、理解される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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