(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物の搬送経路上に設けられ、前記被搬送物の搬送方向への移動は許すが、前記被搬送物の搬送方向に対して逆方向への移動を阻止する逆止ストッパであって、
回動軸により回動可能に設けられ、前記被搬送物を係止することにより前記被搬送物の逆方向への移動を阻止するストッパ部と、
前記ストッパ部を前記被搬送物の搬送面に対して垂直方向に昇降させる昇降部と、
前記ストッパ部の回動を制止する第１制止部と、
前記ストッパ部の回動を制止する第２制止部と、 
を備え、
前記ストッパ部は、
その一端から他端に向けて折れ曲がる屈曲部材であって、その重心が前記屈曲部材の一端側に偏るように構成され、
前記重心の偏る側に形成されて前記被搬送物を係止する係止部分と、
前記重心の偏る側とは異なる側に形成されて前記第１制止部により制止される制止部分と、
前記重心の偏る側に形成されて前記昇降部と当接する当接部分と、
を有し、
前記重心の偏りにより、前記係止部分が前記被搬送物の搬送面より下方位置で保持され、
前記昇降部が前記当接部分に当接した状態で前記当接部分を上昇させることにより、前記回動軸を中心に回動されて、前記係止部分が前記被搬送物の搬送面より上方位置まで上昇され、
前記第１制止部が前記制止部分を制止することにより、前記係止部分が前記被搬送物の搬送面より上方位置で保持され、
前記ストッパ部の重心の偏りによって、前記ストッパ部の係止部分が前記被搬送物の搬送面より下方位置へ下降する際に、前記制止部分が前記第２制止部によって前記被搬送物の搬送面より下方位置で制止され、
前記ストッパ部の当接部分が、前記回動軸の近傍であって前記重心の偏る側に設けられ、前記回動軸の軸方向に、前記回動軸と平行に、前記ストッパ部において突出する突起であること
を特徴とする逆止ストッパ。
【請求項２】
前記昇降部は、前記ストッパ部の当接部分と当接する部分が回転体により構成されること
を特徴とする請求項１に記載の逆止ストッパ。
【請求項３】
被搬送物を搬送経路に沿って搬送するコンベヤ装置であって、前記被搬送物の搬送方向への移動は許すが、前記被搬送物の搬送方向に対して逆方向への移動は阻止する逆止ストッパを前記搬送経路上に具備し、
前記逆止ストッパは、
被搬送物の搬送経路上に設けられ、前記被搬送物の搬送方向への移動は許すが、前記被搬送物の搬送方向に対して逆方向への移動を阻止する逆止ストッパであって、
回動軸により回動可能に設けられ、前記被搬送物を係止することにより前記被搬送物の逆方向への移動を阻止するストッパ部と、
前記ストッパ部を前記被搬送物の搬送面に対して垂直方向に昇降させる昇降部と、
前記ストッパ部の回動を制止する第１制止部と、
前記ストッパ部の回動を制止する第２制止部と、
を備え、
前記ストッパ部は、
その一端から他端に向けて折れ曲がる屈曲部材であって、その重心が前記屈曲部材の一端側に偏るように構成され、
前記重心の偏る側に形成されて前記被搬送物を係止する係止部分と、
前記重心の偏る側とは異なる側に形成されて前記第１制止部により制止される制止部分と、
前記重心の偏る側に形成されて前記昇降部と当接する当接部分と、
を有し、
前記重心の偏りにより、前記係止部分が前記被搬送物の搬送面より下方位置で保持され、
前記昇降部が前記当接部分に当接した状態で前記当接部分を上昇させることにより、前記回動軸を中心に回動されて、前記係止部分が前記被搬送物の搬送面より上方位置まで上昇され、
前記第１制止部が前記制止部分を制止することにより、前記係止部分が前記被搬送物の搬送面より上方位置で保持され、
前記ストッパ部の重心の偏りによって、前記ストッパ部の係止部分が前記被搬送物の搬送面より下方位置へ下降する際に、前記制止部分が前記第２制止部によって前記被搬送物の搬送面より下方位置で制止され、
前記ストッパ部の当接部分が、前記回動軸の近傍であって前記重心の偏る側に設けられ、前記回動軸の軸方向に、前記回動軸と平行に、前記ストッパ部において突出する突起であること
を特徴とするコンベヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物の搬送経路上の所定の位置で、被搬送物の搬送方向に対して逆方向への移動を阻止する逆止ストッパに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品を搬送するコンベヤ装置においては、コンベヤ装置の端部まで搬送された物品をフォークリフト等の移載装置によりコンベヤ装置から他の場所へ運び出す場合がある。この時、搬送された物品が移載装置により押され、コンベヤ装置の搬送方向に対して逆方向に押し戻される場合がある。この物品の逆方向への押戻しを防止するために、コンベヤ装置の搬送経路上には、物品の搬送方向への移動は許すが、物品の搬送方向に対して逆方向への移動を阻止する逆止ストッパが設けられる場合がある。
【０００３】
従来の逆止ストッパは、特許文献１に示すように、物品の逆方向への移動を阻止するストッパ部を、アクチュエータ或いはバネによって昇降させることにより、ストッパ部をコンベヤ装置の搬送面から突出させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−４６８３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、アクチュエータ（昇降部）を用いた従来の逆止ストッパは、アクチュエータ（昇降部）に直接接続された上記ストッパ部において物品の移動を阻止するため、ストッパ部が物品を係止することによりストッパ部に掛かる物品の負荷がそのままアクチュエータ（昇降部）にも掛かる。そのため、アクチュエータ（昇降部）が損傷し易いという問題があった。また、バネ（昇降部）を用いた従来の逆止ストッパは、バネ（昇降部）を意図的に収縮させて上記ストッパ部を下降させることができないため、物品を逆方向（物品の移動を阻止する方向）へ意図的に移動させることができないという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、被搬送物の移動の阻止時に逆止ストッパを昇降する昇降部に掛かる被搬送物の負荷を抑制し、物品の逆方向（物品の移動を阻止する方向）への移動を意図的に行うことが可能な逆止ストッパ及びコンベヤ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、本発明のうち請求項１に記載の逆止ストッパは、被搬送物の搬送経路上に設けられ、前記被搬送物の搬送方向への移動は許すが、前記被搬送物の搬送方向に対して逆方向への移動を阻止する逆止ストッパであって、回動軸により回動可能に設けられ、前記被搬送物を係止することにより前記被搬送物の逆方向への移動を阻止するストッパ部と、前記ストッパ部を前記被搬送物の搬送面に対して垂直方向に昇降させる昇降部と、前記ストッパ部の回動を制止する第１制止部と、前記ストッパ部の回動を制止する第２制止部と、を備え、前記ストッパ部は、その一端から他端に向けて折れ曲がる屈曲部材であって、その重心が前記屈曲部材の一端側に偏るように構成され、前記重心の偏る側に形成されて前記被搬送物を係止する係止部分と、前記重心の偏る側とは異なる側に形成されて前記第１制止部により制止される制止部分と、前記重心の偏る側に形成されて前記昇降部と当接する当接部分と、を有し、前記重心の偏りにより、前記係止部分が前記被搬送物の搬送面より下方位置で保持され、前記昇降部が前記当接部分に当接した状態で前記当接部分を上昇させることにより、前記回動軸を中心に回動されて、前記係止部分が前記被搬送物の搬送面より上方位置まで上昇され、前記第１制止部が前記制止部分を制止することにより、前記係止部分が前記被搬送物の搬送面より上方位置で保持され、前記ストッパ部の重心の偏りによって、前記ストッパ部の係止部分が前記被搬送物の搬送面より下方位置へ下降する際に、前記制止部分が前記第２制止部によって前記被搬送物の搬送面より下方位置で制止され、前記ストッパ部の当接部分が、前記回動軸の近傍であって前記重心の偏る側に設けられ、前記回動軸の軸方向に、前記回動軸と平行に、前記ストッパ部において突出する突起であるものである。
上記構成では、昇降部がストッパ部の当接部分と当接した状態で係止部分を上昇させ、第１制止部がストッパ部の制止部分を制止することで、係止部分が被搬送物の搬送面より上方位置で保持される。一方で、昇降部が係止部分を上昇させない場合には、係止部分が被搬送物の搬送面より下方位置で保持される。
上記構成では、ストッパ部の係止部分がストッパ部の重心の偏りによって被搬送物の搬送面より下方位置へ下降する際に、ストッパ部の制止部分が被搬送物の搬送面より下方位置で保持される。
上記構成では、回動軸の近傍であってストッパ部において重心の偏る側に設けられる当接部分を昇降部により昇降させる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の逆止ストッパにおいて、前記昇降部は、前記ストッパ部の当接部分と当接する部分が回転体により構成されるものである。
上記構成では、昇降部は、回転体がストッパ部の当接部分と当接した状態で係止部分を上昇させる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、被搬送物を搬送経路に沿って搬送するコンベヤ装置であって、前記被搬送物の搬送方向への移動は許すが、前記被搬送物の搬送方向に対して逆方向への移動は阻止する逆止ストッパを前記搬送経路上に具備し、前記逆止ストッパは、被搬送物の搬送経路上に設けられ、前記被搬送物の搬送方向への移動は許すが、前記被搬送物の搬送方向に対して逆方向への移動を阻止する逆止ストッパであって、回動軸により回動可能に設けられ、前記被搬送物を係止することにより前記被搬送物の逆方向への移動を阻止するストッパ部と、前記ストッパ部を前記被搬送物の搬送面に対して垂直方向に昇降させる昇降部と、前記ストッパ部の回動を制止する第１制止部と、前記ストッパ部の回動を制止する第２制止部と、を備え、前記ストッパ部は、その一端から他端に向けて折れ曲がる屈曲部材であって、その重心が前記屈曲部材の一端側に偏るように構成され、前記重心の偏る側に形成されて前記被搬送物を係止する係止部分と、前記重心の偏る側とは異なる側に形成されて前記第１制止部により制止される制止部分と、前記重心の偏る側に形成されて前記昇降部と当接する当接部分と、を有し、前記重心の偏りにより、前記係止部分が前記被搬送物の搬送面より下方位置で保持され、前記昇降部が前記当接部分に当接した状態で前記当接部分を上昇させることにより、前記回動軸を中心に回動されて、前記係止部分が前記被搬送物の搬送面より上方位置まで上昇され、前記第１制止部が前記制止部分を制止することにより、前記係止部分が前記被搬送物の搬送面より上方位置で保持され、前記ストッパ部の重心の偏りによって、前記ストッパ部の係止部分が前記被搬送物の搬送面より下方位置へ下降する際に、前記制止部分が前記第２制止部によって前記被搬送物の搬送面より下方位置で制止され、前記ストッパ部の当接部分が、前記回動軸の近傍であって前記重心の偏る側に設けられ、前記回動軸の軸方向に、前記回動軸と平行に、前記ストッパ部において突出する突起であるものである。
上記構成では、昇降部がストッパ部の当接部分と当接した状態で係止部分を上昇させ、
第１制止部がストッパ部の制止部分を制止することで、係止部分が被搬送物の搬送面より
上方位置で保持される。一方で、昇降部が係止部分を上昇させない場合には、係止部分が
被搬送物の搬送面より下方位置で保持される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の逆止ストッパ及びコンベヤ装置によれば、ストッパ部並びに制止部と、昇降部と、が分離しており、逆止ストッパが被搬送物の移動を阻止する際の被搬送物による負荷を、昇降部と分離した制止部において受けることから、当該被搬送物による負荷が直接昇降部に掛からない。そのため、当該被搬送物の負荷による昇降部の損傷を防止することができる。また、ストッパ部の重心の偏りにより、係止部分が被搬送物の搬送面より下方位置で保持されるため、物品を逆方向（物品の移動を阻止する方向）へ意図的に移動させたい場合でも容易に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る逆止ストッパを備えるコンベヤ装置の側面図である。
【図２】本発明に係る逆止ストッパの斜視図である。
【図３】本発明に係る逆止ストッパの側面図である。
【図４】本発明に係る逆止ストッパの平面図である。
【図５】本発明に係る逆止ストッパのストッパ本体の側面図である。
【図６】本発明に係る逆止ストッパの動作を示す図である。
【図７】本発明に係る別実施例の逆止ストッパの斜視図である。
【図８】本発明に係る別実施例の逆止ストッパの側面図である。
【図９】本発明に係る別実施例の逆止ストッパの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明に係る逆止ストッパ２０及びコンベヤ装置１０について説明する。
図１に示すように、コンベヤ装置１０は、物品１（「被搬送物」の一例）を保管する自動倉庫（図示せず）と、運搬車両（図示せず）等への物品１の積み込み又は運搬車両（図示せず）等からの物品１の積み降ろしを行う荷役作業用設備２と、の間で物品１を搬送するものである。コンベヤ装置１０は、その一端部が荷役作業用設備２に設けられている。コンベヤ装置１０の一端部には、荷役作業用設備２上のフォークリフト３に物品１を移載するために物品１を停止される物品停止位置Ｓが設けられている。
コンベヤ装置１０は、複数の搬送ローラ１１が搬送経路１２に沿って回動自在に設けられるローラコンベヤであり、搬送ローラ１１の搬送作用により物品１を載置搬送する。コンベヤ装置１０は、自動倉庫から搬送される物品１をフォークリフト３へ移載し、且つフォークリフト３から移載された物品１を自動倉庫へ搬送するために、正逆方向に駆動可能に構成されている。
【００１６】
コンベヤ装置１０には、物品１の搬送方向Ｋへの移動は許すが、物品１の搬送方向Ｋに対して逆方向への移動を阻止する逆止ストッパ２０が設けられている。具体的には、逆止ストッパ２０は、物品１をコンベヤ装置１０からフォークリフト３へ移載する際に、フォークリフト３に対する物品１の搬送方向Ｋ（「被搬送物の搬送方向」の一例）への移動は許すが、物品１がフォークリフト３のフォークにより押されてフォークリフト３から離れる方向（物品１の搬送方向Ｋに対して逆方向、「被搬送物の搬送方向に対して逆方向」の一例）へ移動することを阻止する。逆止ストッパ２０は、コンベヤ装置１０の一端部側であって物品１の搬送経路１２上に設けられる。具体的には、逆止ストッパ２０は、コンベヤ装置１０の搬送ローラ１１の一方の側面に対向するように、コンベヤ装置１０の端部から所定の距離離れた位置に設けられる。ここで所定の距離とは、コンベヤ装置１０に搬送される物品１の大きさ（具体的には物品１が載置されるパレット等の大きさ）により決定される距離である。
【００１７】
図２から図４に示すように逆止ストッパ２０は、基台２１と、コンベヤ装置１０における搬送ローラ１１の一方の側面に対向するように設けられるストッパ本体３０（「ストッパ部」の一例）と、昇降装置４０（「昇降部」の一例）と、第１メカストッパ２２（「第１制止部」の一例）と、第２メカストッパ２５（「第２制止部」の一例）から構成されている。
基台２１は、逆止ストッパの各構成を支持する部材である。基台２１は、搬送ローラ１１の一方の側面に対向する位置であってコンベヤ装置１０における物品１の搬送面Ｈ（図６）より下方位置に設けられる。基台２１は、ストッパ本体３０、昇降装置４０、第１メカストッパ２２、及び第２メカストッパ２５を支持する。
基台２１は回動軸３１を備え、回動軸３１を介してストッパ本体３０を回動可能に支持する。回動軸３１は、コンベヤ装置１０における物品１の搬送方向Ｋに対して水平方向に直交する方向に設けられる。
図５に示すように、ストッパ本体３０は、その一端から他端に向けて折れ曲がる板状の屈曲部材である。ストッパ本体３０は、回動軸３１により軸支される。ストッパ本体３０は、屈曲部材の幅方向の長さが長い領域が回動軸３１を中心とする一方側の領域に形成され、屈曲部材の幅方向の長さが短い領域が回動軸３１を中心とする他方側の領域に形成される。すなわち、ストッパ本体３０は、回動軸３１を中心とする一方側の領域における面積が、回動軸３１を中心とする他方側の領域における面積より広くなるように形成される。このため、ストッパ本体３０は、その重心がその屈曲部材の一端側（回動軸３１を中心とする一方側の領域）に偏っており、回動軸３１を中心にその一端側へ回動して保持される。
ストッパ本体３０は、コンベヤ装置１０における物品１の搬送方向Ｋに対して逆方向への移動を阻止する。具体的には、ストッパ本体３０は、物品１がフォークリフト３のフォークにより押されてフォークリフト３から離れる方向（物品１の搬送方向Ｋに対して逆方向）への物品１の移動を阻止する。
ストッパ本体３０は、その重心が偏る側の領域（回動軸３１を中心とする一方側の領域）を、物品１を係止する係止部分３２とし、係止部分３２における一端面３２ａに、物品１の一端面（物品１の搬送方向Ｋに対して後端となる端面）が当接することにより、物品１の当該移動を阻止する。
【００１８】
ストッパ本体３０は、その重心が偏る側とは異なる領域（回動軸３１を中心とする他方側の領域）を、第１メカストッパ２２及び第２メカストッパ２５により制止される制止部分３３としている。
ストッパ本体３０は、制止部分３３の一端面であって係止部分３２の一端面３２ａと同一方向に向けて平行に形成される第１当接面３３ａにおいて、第１メカストッパ２２と当接する。また、ストッパ本体３０は、制止部分３３の他端面であって係止部分３２の一端面３２ａと反対方向に向けて平行に形成される第２当接面３３ｂにおいて、第２メカストッパ２５と当接する。
図２から図５に示すように、ストッパ本体３０は、昇降装置４０がストッパ本体３０を昇降させるための突起３４（「当接部分」の一例）が係止部分３２に設けられている。すなわち、ストッパ本体３０において昇降装置４０が作用する部分（突起３４）が、ストッパ本体３０において重心が偏る側の領域（回動軸３１を中心とする一方側の領域）に設けられている。突起３４は円柱状に形成され、ストッパ本体３０において搬送ローラ１１と対向する側と反対側の面から回動軸３１の軸方向に突出する。突起３４は回動軸３１の近傍に設けられ、回動軸３１と平行に配置されている。すなわち、突起３４は、ストッパ本体３０において重心が偏る側の領域（係止部分３２の領域）であって回動軸３１側の位置に配置される。突起３４が回転軸４５の近傍に設けられることで、ストッパ本体３０が回動軸３１の近傍（回動軸３１側）から昇降される。
【００１９】
昇降装置４０は、ストッパ本体３０を物品１の搬送面Ｈに対して垂直方向に昇降させるものである。具体的には、昇降装置４０は、ストッパ本体３０の突起３４を昇降させることにより、ストッパ本体３０の係止部分３２を上下方向に昇降させる。昇降装置４０は、ソレノイド４１と、昇降ロッド４２と、から主に構成されている。
ソレノイド４１は、昇降ロッド４２を昇降させるための駆動源である。ソレノイド４１は、ストッパ本体３０の側方であって、突起３４の下方の基台２１に設けられる。
昇降ロッド４２は、ストッパ本体３０の係止部分３２を昇降させる部分である。昇降ロッド４２は一対のロッドにより形成される。昇降ロッド４２はソレノイド４１の駆動によりソレノイド４１の上部において昇降する。昇降ロッド４２は、その先端部にローラ４４が軸支されている。
ローラ４４は、昇降ロッド４２に回転可能に支持される回転軸４５に対して固定される回転体である。ローラ４４は、ストッパ本体３０の係止部分３２を昇降させる際に突起３４の先端部分と当接する。すなわち、昇降装置４０は、ストッパ本体３０と分離して設けられる。ローラ４４は、ストッパ部の突起３４の下方であって、突起３４に対して直交するように配置される。
【００２０】
第１メカストッパ２２は、上下方向に延設される板状の部材である。第１メカストッパ２２は、昇降装置４０がストッパ本体３０の係止部分３２を上昇させる際に、ストッパ本体３０の制止部分３３を物品１の搬送面Ｈに対して垂直となる位置で制止させるものである。第１メカストッパ２２は、制止部分３３が回動する経路上に設けられる。第１メカストッパ２２は、制止部分３３が物品１の搬送面Ｈに対して垂直となる位置で、制止部分３３の第１当接面３３ａと当接する。これにより、係止部分３２の一端面３２ａが物品１の搬送面Ｈに対して垂直となる位置でストッパ本体３０が保持される。
第２メカストッパ２５は、基台２１に対して垂直に突出する突起部材である。第２メカストッパ２５は、ストッパ本体３０がその重心の偏りによって回動する際に、ストッパ本体３０の制止部分３３を物品１の搬送面Ｈより下方位置で制止するものである。第２メカストッパ２５は、制止部分３３が回動する経路と直交するように設けられる。第２メカストッパ２５は、係止部分３２が物品１の搬送面Ｈより下方位置となる位置で、制止部分３３の第２当接面３３ｂと当接する。これにより、ストッパ本体３０が物品１の搬送面Ｈより下方位置で保持される。
【００２１】
次に、逆止ストッパ２０の動作について説明する。
図６（ａ）に示すように、逆止ストッパ２０は、ストッパ本体３０が、その重心の偏りにより、係止部分３２の一端面３２ａが下方となる方向（搬送方向Ｋ、図６においては反時計回りの方向）へ回動し、コンベヤ装置１０における物品１の搬送面Ｈより下方位置となる。この時、制止部分３３は、物品１の搬送面Ｈより上方位置に向けて上昇するが、第２当接面３３ｂが第２メカストッパ２５に当接することでその上昇が制止される。このため、ストッパ本体３０（係止部分３２及び制止部分３３）は、物品１の搬送面Ｈより下方位置で保持される。そして、コンベヤ装置１０における物品１の搬送が両方向（搬送方向Ｋ及び搬送方向Ｋと逆方向）から可能となる。
図６（ｂ）に示すように、逆止ストッパ２０は、図示しないコントローラにより昇降装置４０のソレノイド４１を駆動させることによって昇降ロッド４２を上昇させる。そして、昇降ロッド４２に軸支されるローラ４４がストッパ本体３０の突起３４に当接する。
図６（ｃ）に示すように、逆止ストッパ２０は、さらに昇降ロッド４２を上昇させることで、ローラ４４を突起３４に当接させた状態で突起３４を上方に持ち上げる。これにより、ストッパ本体３０の係止部分３２が上昇し、ストッパ本体３０の制止部分３３が下降する。そして、ストッパ本体３０の係止部分３２が、コンベヤ装置１０における物品１の搬送面Ｈより上方位置となる。
図６（ｄ）に示すように、逆止ストッパ２０は、第１メカストッパ２２がストッパ本体３０の制止部分３３を制止することにより（制止部分３３の第１当接面３３ａが第１メカストップ２２に当接することにより）、ストッパ本体３０の係止部分３２が物品１の搬送面Ｈより上方位置で保持される。この時、ストッパ本体３０の係止部分３２における一端面３２ａがコンベヤ装置１０における物品１の搬送面Ｈに対して垂直となるように保持される。
逆止ストッパ２０は、ストッパ本体３０の係止部分３２であって、コンベヤ装置１０における物品１の搬送面Ｈより上方にある一端面３２ａにおいて物品１を停止させる。この時、物品１の一端面が係止部分３２の一端面３２ａと当接することで、物品１の負荷がストッパ本体３０に掛かるとともに、ストッパ本体３０の制止部分３３を制止する第１メカストッパ２２に掛かる。一方、昇降装置４０は、昇降ロッド４２のローラ４４がストッパ本体３０の突起３４と当接しているのみで、ストッパ本体３０と分離しているため、ストッパ本体３０の係止部分３２に掛かる物品１の負荷が直接昇降装置４０（昇降ロッド４２）には掛からない。また、ストッパ本体３０の係止部分３２と当接する部分が回転体であるローラ４４であるため、物品１の負荷をストッパ本体３０側に逃がすことができる。
【００２２】
このように、逆止ストッパ２０及びコンベヤ装置１０においては、ストッパ本体３０並びに第１メカストッパ２２と、昇降装置４０と、が分離しており、逆止ストッパ２０が物品１の移動を阻止する際の物品１による負荷を第１メカストッパ２２において受けることから、物品１による負荷が直接昇降装置４０に掛からない。そのため、物品１の負荷による昇降装置４０の損傷を防止することができる。
逆止ストッパ２０及びコンベヤ装置１０においては、ストッパ本体３０の突起３４（ストッパ本体３０における昇降装置４０と当接する部分）を、ストッパ本体３０の係止部分３２の領域であって回動軸３１側に設けることで、昇降装置４０の昇降ロッド４２の可動域を狭くする（昇降装置４０の昇降ロッド４２がストッパ本体３０を昇降させる距離を短くする）ことができる。そのため、昇降装置４０の設置スペースが削減でき、逆止ストッパ２０自体を小型化することができる。
逆止ストッパ２０及びコンベヤ装置１０においては、ストッパ本体３０の係止部分３２と当接する部分をローラ４４により構成することで、逆止ストッパ２０が物品１の移動を阻止する際の物品１による負荷を容易にストッパ本体３０側へ逃がすことができる。そのため、当該負荷が昇降装置４０に掛からず、当該負荷による昇降装置４０の損傷を防止することができる。
【００２３】
なお、本実施の形態においては、逆止ストッパ２０の構成に限定されるものではなく、図７及び図８に示すような別実施例の逆止ストッパ２０Ａであっても構わない。
別実施例の逆止ストッパ２０Ａは、基台２１Ａと、ストッパ本体３０Ａ（「ストッパ部」の一例）と、昇降装置４０Ａ（「昇降部」の一例）と、第１メカストッパ２２Ａ（「制止部」の一例）と、から構成されている。
別実施例の逆止ストッパ２０Ａのストッパ本体３０Ａは、逆止ストッパ２０のストッパ本体３０と形状が異なる。具体的には、逆止ストッパ２０Ａのストッパ本体３０Ａは、係止部分３２Ａの領域を制止部分３３Ａの領域と比べて狭く形成している。また、ストッパ本体３０Ａは、その重心を係止部分３２Ａ側に偏らせるために、係止部分３２Ａにおもり等が取り付けられている。逆止ストッパ２０Ａにおいては、昇降装置４０Ａのローラ４４Ａがストッパ本体３０Ａの係止部分３２Ａの領域であって回動軸３１Ａ近傍の下端面に当接した状態で昇降させることにより、係止部分３２Ａを回動軸３１Ａを中心に昇降させる。すなわち、ストッパ本体３０Ａには、逆止ストッパ２０のストッパ本体３０における突起３４が設けられておらず、係止部分３２Ａが昇降装置４０Ａのローラ４４Ａと当接する当接部分を兼ねている。
本実施の形態においては、１体の逆止ストッパ２０をコンベヤ装置１０（搬送ローラ１１）の側方に設けているが、これに限定されるものではなく、例えば、１体の逆止ストッパ２０をコンベヤ装置１０の中央に設けても構わない。また、図９に示すように、２体以上の複数の逆止ストッパ２０をコンベヤ装置１０（搬送ローラ１１）の両側方に設けても構わない。この場合、一対の逆止ストッパ２０のストッパ本体３０間を連結部材５０で接続して、一対の逆止ストッパ２０を連動させても構わない。さらに、連結部材５０をおもり等の部材で構成し、連結部材５０によりストッパ本体３０の重心を一端部側（係止部分３２側）に偏らせても構わない。
本実施の形態においては、コンベヤ装置１０をローラコンベヤにより構成しているが、これに限定されるものではなく、例えば、ベルトコンベヤ等により構成しても構わない。
本実施の形態においては、逆止ストッパ２０は、自動倉庫と、荷役作業用設備２との間であってコンベヤ装置１０の端部に設けられているが、これに限定されるものではなく、物品１において、搬送方向に対して逆方向の移動を阻止すべき場所であれば構わない。
本実施の形態においては、第２メカストッパ２５の制止により、ストッパ本体３０を物品１の搬送面Ｈより下方位置で保持させているが、これに限定されるものではなく、第２メカストッパ２５を設けずに、ストッパ本体３０の重心を調整することにより、ストッパ本体３０を物品１の搬送面Ｈより下方位置で保持させても構わない。
本実施の形態においては、昇降装置４０において、ストッパ本体３０の突起３４と当接する部分がローラ４４により構成されているが、これに限定されるものではなく、突起３４に当接した状態で突起３４を上昇させることが可能な構成であれば、例えば、突起３４に当接可能な突起状の部材により構成しても構わない。
【符号の説明】
【００２４】
１                      物品（被搬送物）
１０                    コンベヤ装置
１２                    搬送経路
２０                    逆止ストッパ
２２                    第１メカストッパ（第１制止部）
２５                    第２メカストッパ（第２制止部）
３０                    ストッパ本体（ストッパ部）
３１                    回動軸
３２                    係止部分
３３                    制止部分
３４                    突起（当接部分）
４０                    昇降装置（昇降部）
４４                    ローラ（回転体）
Ｈ                      物品の搬送面（被搬送物の搬送面）
Ｋ                      搬送方向（被搬送物の搬送方向）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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