(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電柱に架設された電線に筒状の防護管を装着するための防護管接続挿入機であって、
第１ガイド棒および前記第１ガイド棒の両側に配設された複数の送出ローラを有し、前記防護管の内部に前記第１ガイド棒が挿入されるように導入された前記防護管を前記複数の送出ローラの間に挟んで前記複数の送出ローラを回転させることにより、前記防護管を前記第１ガイド棒に沿って送り出す防護管送出手段と、
前記第１ガイド棒の送出側端部に連結され、前記防護管送出手段により送り出された前記防護管の内部に挿入されて前記防護管の長さ方向に形成されたスリット部を拡開させる防護管拡開手段と、
前記防護管拡開手段に連結される第２ガイド棒、および前記第２ガイド棒の先端部に連結され前記電線に取り付けられるガイド部材を有し、前記防護管拡開手段を通過した前記防護管を前記第２ガイド棒に沿って案内して前記ガイド部材により前記電線に装着させる電線側ガイド手段とを備え、
前記第２ガイド棒と前記防護管拡開手段との連結が切り離し可能に構成されるとともに、前記防護管送出手段を上下方向に延びる軸を中心に１８０度旋回可能に構成されたことを特徴とする防護管接続挿入機。
【請求項２】
前記防護管拡開手段は、前記第２ガイド棒との連結方向に外径が大きくなる円錐形状に形成されるとともに、前記防護管の前記スリット部と反対側の内周面が当接する前記防護管拡開手段の円錐面の稜線が、前記第１ガイド棒および前記第２ガイド棒の外周面の稜線と一直線状に延びるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の防護管接続挿入機。
【請求項３】
上下方向に延びる左右一対のガイドローラを有し、前記防護管送出手段に導入される前記防護管を前記左右一対のガイドローラの間に挟んで案内する導入側ガイド手段を備え、
前記導入側ガイド手段は、前記左右一対のガイドローラの下部が下方に広がる曲面形状に形成され、前記防護管の前記スリット部を有する外方突出部が上向きとなるように前記防護管を案内するように構成されたことを特徴とする請求項１または２に記載の防護管接続挿入機。
【請求項４】
前記防護管送出手段は、前記複数の送出ローラが前記防護管の円筒部および前記防護管の前記スリット部を有する外方突出部を挟持して前記防護管を送り出すように構成されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の防護管接続挿入機。
【請求項５】
車体に起伏動可能に設けられたブーム、前記ブームの先端部に水平面内で回動可能に設けられた作業台、前記ブームの先端部に旋回および起伏動可能に設けられたサブブームを備えた高所作業車において、前記防護管接続挿入機は前記サブブームの先端部に設けられ、
前記防護管送出手段が、前記サブブームの先端部に上下方向に首振り揺動可能に取り付けられたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の防護管接続挿入機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電柱に架設された電線に筒状の防護管を装着するための防護管接続挿入機に関する。
【背景技術】
【０００２】
電柱に架設された電線の近傍において建設作業等を行う場合には、作業用の機器類が作業中に電線に直接触れることを防止して作業者の安全確保と電線および機器類を保護するため、作業現場近傍の電線の外周を、絶縁材料により筒状に形成された防護管（例えば、建障用ポリエチレン絶縁管）によって覆うこととしている。また、電線が樹木に接触し、電線絶縁部が磨耗することを防止して電線を保護するため、樹木近傍の電線の外周を、絶縁材料により筒状に形成された防護管（例えば、耐磨耗性ポリエチレン絶縁管）によって覆うこととしている。このような防護管の電線への装着は、車体上に起伏動可能に設けられたブームの先端部に作業台を備えた高所作業車を用い、この作業台を電線の近傍に移動させてブームの先端部に設けられた防護管挿入機を用いて行われる（例えば、特許文献１，２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８‐１４９６４３号公報
【特許文献２】実公平３‐６０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の防護管挿入機では、複数の防護管を防護管挿入機に導入する前に予め接続し、接続した防護管を防護管挿入機により電線に装着するようになっている。また、電線から防護管を取り外すときには、防護管挿入機のローラの回転方向を逆方向に変更することにより電線から防護管を取り外し、取り外した防護管を互いに切り離すという作業が行われている。このように従来の防護管挿入機では、防護管を電線に装着したり電線から取り外したりする作業が煩雑で作業効率の悪いものとなっていた。
【０００５】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、防護管を電線に装着したり電線から取り外したりする作業効率を向上させることができる防護管接続挿入機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る防護管接続挿入機は、電柱に架設された電線に筒状の防護管を装着するための装置であって、第１ガイド棒および前記第１ガイド棒の両側に配設された複数の送出ローラを有し、前記防護管の内部に前記第１ガイド棒が挿入されるように導入された前記防護管を前記複数の送出ローラの間に挟んで前記複数の送出ローラを回転させることにより、前記防護管を前記第１ガイド棒に沿って送り出す防護管送出手段（例えば、実施形態における防護管送出装置１１０）と、前記第１ガイド棒の送出側端部に連結され、前記防護管送出手段により送り出された前記防護管の内部に挿入されて前記防護管の長さ方向に形成されたスリット部を拡開させる防護管拡開手段（例えば、実施形態における防護管接続器１３０）と、前記防護管拡開手段に連結される第２ガイド棒、および前記第２ガイド棒の先端部に連結され前記電線に取り付けられるガイド部材（例えば、実施形態における防護管装着ガイド部材１４２）を有し、前記防護管拡開手段を通過した前記防護管を前記第２ガイド棒に沿って案内して前記ガイド部材により前記電線
に装着させる電線側ガイド手段とを備える。そして、前記第２ガイド棒と前記防護管拡開手段との連結が切り離し可能に構成されるとともに、前記防護管送出手段を上下方向に延びる軸を中心に１８０度旋回可能に構成される。
【０００７】
なお、上記構成の防護管接続挿入機において、前記防護管拡開手段は、前記第２ガイド棒との連結方向に外径が大きくなる円錐形状に形成されるとともに、前記防護管の前記スリット部と反対側の内周面が当接する前記防護管拡開手段の円錐面の稜線が、前記第１ガイド棒および前記第２ガイド棒の外周面の稜線と一直線状に延びるように構成されることが好ましい。
【０００８】
また、上記構成の防護管接続挿入機において、上下方向に延びる左右一対のガイドローラを有し、前記防護管送出手段に導入される前記防護管を前記左右一対のガイドローラの間に挟んで案内する導入側ガイド手段を備え、前記導入側ガイド手段は、前記左右一対のガイドローラの下部が下方に広がる曲面形状に形成され、前記防護管の前記スリット部を有する外方突出部が上向きとなるように前記防護管を案内するように構成されることが好ましい。
【０００９】
また、上記構成の防護管接続挿入機において、前記防護管送出手段は、前記複数の送出ローラが前記防護管の円筒部および前記防護管の前記スリット部を有する外方突出部を挟持して前記防護管を送り出すように構成されることが好ましい。
【００１０】
また、上記構成の防護管接続挿入機において、車体に起伏動可能に設けられたブーム、前記ブームの先端部に水平面内で回動可能に設けられた作業台、前記ブームの先端部に旋回および起伏動可能に設けられたサブブームを備えた高所作業車において、前記防護管接続挿入機は前記サブブームの先端部に設けられ、前記防護管送出手段が、前記サブブームの先端部に上下方向に首振り揺動可能に取り付けられることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る防護管接続挿入機によれば、防護管送出手段の第１ガイド棒の送出側に連結され、防護管送出手段により送り出された防護管の内部に挿入されて防護管のスリット部を拡開させる防護管拡開手段を備えて構成される。そのため、防護管送出手段により送り出された最初の防護管は、その基端部が防護管送出手段の送出ローラを通り過ぎた時点で一旦止まり、２本目の防護管を防護管送出手段に導入して送り出すと、２本目の防護管の先端部が最初の防護管の基端部を押して電線側に移動させる。そして、最初の防護管の基端部内を防護管拡開手段が通過するときに、防護管拡開手段により最初の防護管のスリット部が拡開され、その拡開された最初の防護管の基端部内に２本目の防護管の先端部が挿入されて、最初の防護管の基端部と２本目の防護管の先端部とが接続されるようになっている。従って、従来の防護管挿入機のように複数の防護管を予め接続する作業を行う必要がなく、防護管接続挿入機において複数の防護管を接続させながら電線に装着させることができる。
【００１２】
また、電線側ガイド手段の第２ガイド棒と防護管拡開手段との連結が切り離し可能に構成されるとともに、防護管送出手段を上下方向に延びる軸を中心に１８０度旋回可能に構成される。そのため、電線に装着された防護管を第１ガイド棒の導入側から防護管送出手段に導入させて複数の送出ローラを回転（防護管の装着時と同じ方向に回転）させることにより防護管を電線から取り外すことができる。従って、防護管を電線に装着したり電線から取り外したりする作業のいずれにおいても、防護管接続挿入機の送出ローラの回転方向を同一方向に回転させることにより、防護管をよりスムーズに安定して送り出すことができる。
【００１３】
また、電線から取り外した防護管が防護管拡開手段を通過する構成であるため、防護管拡開手段を通過するときにスリット部が拡開されて防護管同士の接続を切り離すことができる。このように、本発明に係る防護管接続挿入機によれば、防護管接続挿入機において複数の防護管を接続させながら電線に装着させることができるとともに、防護管取外装置としても用いることができ、防護管取外装置として用いるときには電線から取り外した防護管同士の接続を切り離すことができる。従って、従来の防護管挿入機よりも、防護管を電線に装着したり電線から取り外したりする作業効率を向上させることができる。
【００１４】
なお、防護管拡開手段が、電線側ガイド手段の第２ガイド棒との連結方向に外径が大きくなる円錐形状に形成されるとともに、防護管のスリット部と反対側の内周面が当接する防護管拡開手段の円錐面の稜線が、防護管送出手段の第１ガイド棒および前記第２ガイド棒の外周面の稜線と一直線状に延びるように構成されることが好ましく、このように構成されると、防護管の移動方向が第１および第２ガイド棒の軸線方向から外れることを防ぐことができ、防護管拡開手段を通過した防護管が電線側ガイド手段の第２ガイド棒から外れることを防ぐことができる。
【００１５】
また、防護管送出手段に導入される防護管を左右一対のガイドローラの間に挟んで案内する導入側ガイド手段を備え、導入側ガイド手段は、左右一対のガイドローラの下部が下方に広がる曲面形状に形成され、防護管のスリット部を有する外方突出部が上向きとなるように防護管を案内するように構成されることが好ましく、このように構成されると、左右一対のガイドローラにより防護管の向きを合わせた状態で防護管送出手段に導入させることができる。
【００１６】
また、防護管送出手段は、複数の送出ローラが防護管の円筒部および防護管のスリット部を有する外方突出部を挟持して防護管を送り出すように構成されることが好ましく、このように構成されると、防護管の円筒部および外方突出部の両方が挟持されるため、送出ローラと防護管とが滑ることなく、例えば雨や雪によって防護管が濡れた環境下であっても、防護管を確実に送り出すことができる。
【００１７】
また、防護管接続挿入機が高所作業車のブームの先端部に設けられたサブブームに設けられるものであって、防護管送出手段が、サブブームの先端部に上下方向に首振り揺動可能に取り付けられることが好ましく、このように構成されると、例えば、防護管接続挿入機を格納するときには、防護管接続挿入機を下方に揺動させて作業台内に格納することができ、防護管接続挿入機の格納姿勢および作業姿勢の自由度を大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る防護管接続挿入機が設けられる高所作業車の側面図である。
【図２】上記高所作業車に搭載される作業台およびサブブーム装置を示す側面図である。
【図３】上記作業台およびサブブーム装置を示す斜視図である。
【図４】上記高所作業車に搭載される作業装置の駆動構成を示すブロック図である。
【図５】本発明に係る防護管接続挿入機、上記サブブーム装置および作業台を示す斜視図である。
【図６】本発明に係る防護管接続挿入機を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図７】本発明に係る防護管接続挿入機を構成する防護管送出装置のカバーを取り外した状態を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は斜視図である。
【図８】上記防護管送出装置の送出ローラの構成を示す正面図である（一部破断した状態を示している）。
【図９】本発明に係る防護管接続挿入機を上記サブブーム装置に取り付けるための揺動機構および支持機構の構成を示す斜視図であり、（ａ）は右上方から見た斜視図、（ｂ）は左上方から見た斜視図である。
【図１０】本発明に係る防護管接続挿入機を構成する防護管接続器および電線側ガイド手段を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図１１】本発明に係る防護管接続挿入機を構成する導入側ガイド手段を示す正面図である。
【図１２】本発明に係る防護管接続挿入機を構成する防護管接続器および防護管切離装置を示す図であり、（ａ）は防護管切離装置の切離ローラを待機位置に移動させた状態を示す側面図、（ｂ）は上記切離ローラを切離位置に移動させた状態を示す側面図である。
【図１３】電線から防護管を取り外すときの防護管接続挿入機の状態を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。まず、本発明に係る防護管接続挿入機が設けられる高所作業車の全体構成について図１を参照して説明する。高所作業車１は、図１に示すように、車体２の前部に運転キャブ７を有し、車体２の前後に配設された左右一対の前輪５ｆおよび後輪５ｒにより走行可能なトラック車両をベースに構成されている。車体２は、シャシフレームとシャシフレーム上に取り付けられたサブフレームとからなる車体フレームを有して構成されている。
【００２０】
車体２の前後には、後述するブーム３０等を用いて高所作業を行うときに車両を持ち上げ支持して安定させるための左右一対のフロントジャッキ１０ｆおよびリアジャッキ１０ｒが設けられている。フロントおよびリアジャッキ１０ｆ，１０ｒは、各々の内部に設けられたジャッキシリンダ１１を駆動させることにより下方に伸長して車体２を持ち上げ支持し、車両を安定させた状態とするように構成されている。車体２には、各ジャッキ１０ｆ，１０ｒの作動操作を行う操作レバー等を備えるジャッキ操作装置１５（図４を参照）が設けられている。
【００２１】
車体２における運転キャブ７後方の架装領域の後部には、旋回モータ２４の駆動により水平旋回可能に構成された旋回台２０が設けられている。この旋回台２０から上方に延びた支柱２１には、フートピン２２によりブーム３０が上下方向に揺動自在（起伏動自在）に取り付けられている。車体２の架装領域上の左右には、作業工具や作業機材等を収納するための複数の工具箱２６が配設されている。
【００２２】
ブーム３０は、フートピン２２により支柱２１に起伏動自在に取り付けられた基端ブーム３０ａと、中間ブーム３０ｂと、先端ブーム３０ｃとが入れ子式に組み合わされて構成されている。そして、ブーム３０は、内部に設けられた伸縮シリンダ３１を駆動させることによりブーム３０を長手方向に伸縮作動させることができるように構成されている。また、ブーム３０は、基端ブーム３０ａと支柱２１の間に跨設された起伏シリンダ２３の駆動により上下面内で起伏動可能に構成されている。
【００２３】
先端ブーム３０ｃの先端部には、図２および図３に示すように、揺動ピン３３により垂直ポスト３２が上下方向に揺動自在に取り付けられている。垂直ポスト３２は、先端ブーム３０ｃの先端部との間に跨設された上部レベリングシリンダ（図示せず）と基端ブーム３０ａと支柱２１の間に跨設された下部レベリングシリンダ２５（図１を参照）とにより、ブーム３０の起伏角度に拘わらず常に垂直姿勢が保持されるように揺動制御（レベリング制御）されている。
【００２４】
垂直ポスト３２の上部には、作業台ブラケット３８が垂直ポスト３２に対して旋回可能
（水平旋回可能）に取り付けられ、この作業台ブラケット３８の側部に作業台昇降装置３６を介して箱状の作業台４０が取り付けられている。垂直ポスト３２の上部および作業台ブラケット３８はカバー３５によりその周りを覆われている。カバー３５の内部には首振りモータ３４が設けられており、この首振りモータ３４を駆動させることにより図示しないウォームギヤおよびホイールギヤ等からなる回転伝達機構を介して作業台ブラケット３８および作業台４０を垂直ポスト３２まわりに水平旋回（首振り作動）させることができるように構成されている。
【００２５】
上述のように垂直ポスト３２は常に垂直姿勢が保持されるようにレベリング制御されているため、作業台４０の床面はブーム３０の起伏角度に拘わらず常に水平に保持されるようになっている。作業台昇降装置３６は、昇降シリンダ（図示せず）を有して構成されており、この昇降シリンダを駆動させることにより作業台ブラケット３８に対して作業台４０を昇降移動させるように構成されている。作業台４０には、旋回台２０、ブーム３０および作業台４０の作動操作を行う操作レバーや各種の操作スイッチ等を備える作業操作装置４５が設けられている。
【００２６】
車体２に設けられた高所作業装置（上述のブーム３０等）の駆動機構は、図４に示すように、ジャッキ操作装置１５や作業操作装置４５からの操作信号を受けて、ジャッキシリンダ１１、旋回モータ２４、伸縮シリンダ３１、起伏シリンダ２３、首振りモータ３４および昇降シリンダ等（以下、まとめて「アクチュエータ５５」と称する）の作動を制御するコントローラ５０と、アクチュエータ５５を作動させるために作動油を供給する油圧ユニット６０と、油圧ユニット６０を駆動するための電力を供給する架装部バッテリ６５とを有して構成される。
【００２７】
油圧ユニット６０は、油圧ポンプ６１と、油圧ポンプ６１を駆動させるポンプ駆動モータ６２と、油圧ポンプ６１からアクチュエータ５５に供給される作動油の供給方向および供給量を制御する制御バルブ６３とを有して構成される。ポンプ駆動モータ６２は、架装部バッテリ６５からインバータ６４を介して供給される電力により回転駆動される。制御バルブ６３は、コントローラ５０により作動が制御され、アクチュエータ５５に供給する作動油の供給方向および供給量を制御してアクチュエータ５５の作動を制御するようになっている。
【００２８】
図２および図３に示すように、垂直ポスト３２の上端部にはサブブーム装置７０が設けられている。サブブーム装置７０は、垂直ポスト３２の上端部に水平旋回可能に設けられた旋回体７１と、旋回体７１の上部に上下方向に揺動自在に取り付けられたサブブーム支持部材７２と、サブブーム支持部材７２の上部に着脱可能に取り付けられる長尺状のサブブーム部材７４とを有して構成されている。
【００２９】
旋回体７１は、垂直ポスト３２の上端部に旋回可能に取り付けられた旋回部材７１ａと、旋回部材７１ａの周りを覆うカバー７１ｂとを有して構成される。旋回部材７１ａは、内部に設けられたサブブーム旋回モータ（図示せず）を駆動させることにより作業台４０（作業台ブラケット３８）の旋回軸Ａと同軸上において旋回可能に設けられている。旋回部材７１ａの上部には、水平方向に延びる揺動軸部材７２ａが設けられており、この揺動軸部材７２ａを中心として上下方向に揺動自在にサブブーム支持部材７２が取り付けられている。
【００３０】
サブブーム支持部材７２は、旋回体７１のカバー７１ｂの内部に設けられた揺動シリンダ（図示せず）を駆動させることにより旋回部材７１ａに対して揺動軸部材７２ａを中心に揺動可能に構成されている。サブブーム支持部材７２の上部には、揺動軸部材７２ａと直交する方向に延びるサブブーム装着孔が形成されており、このサブブーム装着孔にサブ
ブーム部材７４が挿入されて固定ピン７７によりサブブーム支持部材７２に固定保持され、サブブーム部材７４がサブブーム支持部材７２に装着される。なお、サブブーム部材７４は、固定ピン７７の差し込み位置を変えることにより、サブブーム部材７２から図２における作業台４０側へ延びる長さを調節可能になっている。
【００３１】
サブブーム支持部材７２の上端部には、サブブーム部材７４の先端部に設けられたシーブ部材７４ａ（案内滑車）に掛け回されたウインチロープ７５ａの繰り出しおよび巻き取り作動を行うウインチ機構７５が着脱可能に設けられている。ウインチ機構７５は、内蔵されたウインチモータ（図示せず）を駆動させることによりウインチロープ７５ａの繰り出しおよび巻き取り作動を行うように構成されている。
【００３２】
上述の揺動シリンダ、ウインチモータおよびサブブーム旋回モータは、上述のアクチュエータ５５と同様に、作業台４０内の作業操作装置４５からの操作信号に応じてコントローラ５０により制御バルブ６３の作動が制御され、制御バルブ６３により油圧ポンプ６１から供給される作動油の供給方向および供給量を制御して作動制御されるようになっている。このように構成されたサブブーム装置７０では、ウインチロープ７５ａの先端部に設けられたフック７５ｂを重量物に掛け、ウインチ機構７５によるウインチロープ７５ａの繰り出しおよび巻き取り作動により重量物の上げ下ろしを行うクレーン装置としても使用することができる。
【００３３】
次に、本発明に係る防護管接続挿入機１００について図５〜図１３を参照して説明する。防護管接続挿入機１００は、電柱に架設された電線に筒状の防護管１０５を装着するための装置である。防護管接続挿入機１００は、上述のサブブーム部材７４に換えて専用のサブブーム部材１０１をサブブーム支持部材７２に固定保持し、そのサブブーム部材１０１の先端部に設けられる。なお、図５では、上述のウインチ機構７５がサブブーム支持部材７２から取り外されている状態を示している。
【００３４】
防護管１０５は、図８に示すように、絶縁材料により円筒状に形成された防護管（例えば、ポリエチレン絶縁管（いわゆるポリ管））であり、長さ方向にスリット部１０５ａが形成されている。また、防護管１０５には、スリット部１０５ａを有して外方に突出するツバ部１０５ｂが形成されている。
【００３５】
防護管接続挿入機１００は、図５〜図７に示すように、防護管を送り出す防護管送出装置１１０と、防護管送出装置１１０の送出側に連結される防護管接続器１３０と、防護管接続器１３０に連結され、電柱に架設された電線に取り付けられる電線側ガイド手段１４０と、防護管送出装置１１０の導入側に設けられる導入側ガイド手段１５０と、防護管接続器１３０の近傍位置に設けられる防護管切離装置１６０とを有して構成される。
【００３６】
防護管送出装置１１０は、図７に示すように、円柱棒状の第１ガイド棒１１１と、第１ガイド棒１１１の左右両側に配設された左右一対の送出ローラ１２０ａ，１２０ｂと、送出ローラ１２０ａ，１２０ｂを回転駆動させるための送出モータ１１３と、送出モータ１１３の回転駆動力を送出ローラ１２０ａ，１２０ｂに伝達するホイールギヤ等からなる回転伝達機構１１４と、これらの取り付けベースとなる装置フレーム１１５と、これらの周りを覆うカバー１１６とを有して構成される。第１ガイド棒１１１は、防護管送出装置１１０に導入される防護管１０５の円筒部内に挿入され、防護管送出装置１１０により送り出される防護管１０５をガイドする部材である。
【００３７】
左右一対の送出ローラ１２０ａ，１２０ｂは、第１ガイド棒１１１に沿った方向（前後方向）に二組設けられている。送出ローラ１２０ａ，１２０ｂはそれぞれ、図８に示すように、装置フレーム１１５に回転自在に設けられた芯金部材１２１と、芯金部材１２１の
表面を覆って芯金部材１２１に取り付けられるゴム部材１２２とを有して構成される。芯金部材１２１は、上下方向に延びる円柱の中間部の径が小さく窪んだ形状に形成されており、その円周面を覆うようにゴム部材１２２が取り付けられている。
【００３８】
送出ローラ１２０ａ，１２０ｂは、芯金部材１２１の径が小さく窪んだ部分によって内部に空洞を有しており、この空洞によってゴム部材１２２が内側に弾性変形しやすくなっている。左右一対の送出ローラ１２０ａ，１２０ｂは、この空洞によってゴム部材１２２が弾性変形しやすくなっている部分において防護管１０５の円筒部を挟持するようになっている。また、左右一対の送出ローラ１２０ａ，１２０ｂは、芯金部材１２１の径が大きくなっている上部においてゴム部材１２２を介して防護管１０５のツバ部１０５ｂを挟持するようになっている。このように左右一対の送出ローラ１２０ａ，１２０ｂは、防護管１０５の円筒部およびツバ部１０５ｂの両方を挟持するように構成されている。
【００３９】
送出モータ１１３は、上述のアクチュエータ５５と同様に、作業台４０内の作業操作装置４５からの操作信号に応じてコントローラ５０により制御バルブ６３の作動が制御され、制御バルブ６３により油圧ポンプ６１から供給される作動油の供給方向および供給量を制御して作動制御される。この送出モータ１１３の回転駆動力が回転伝達機構１１４によって前後二組の送出ローラ１２０ａ，１２０ｂに伝達されて送出ローラ１２０ａ，１２０ｂが回転駆動され、送出ローラ１２０ａ，１２０ｂに挟持された防護管１０５が送り出されるようになっている。装置フレーム１１５の下面の左右にはそれぞれ、作業者が握持する操作グリップ１１５ａが設けられている。
【００４０】
図９に示すように、サブブーム部材１０１の先端部には揺動機構１７０が設けられており、この揺動機構１７０により防護管送出装置１１０がサブブーム部材１０１の先端部に対して上下方向に首振り揺動可能に取り付けられている。揺動機構１７０は、サブブーム部材１０１の先端部に固定された固定ブラケット１７１と、固定ブラケット１７１に設けられた左右方向に延びる揺動軸部材１７１ａを中心に上下方向に揺動自在に設けられた揺動部材１７２と、固定ブラケット１７１および揺動部材１７２に跨って設けられ、固定ブラケット１７１に対する揺動部材１７２の揺動をアシストするスプリング部材１７３とを有して構成される。
【００４１】
固定ブラケット１７１には揺動ロックピン１７５が設けられており、この揺動ロックピン１７５を挿入可能な複数の挿入孔１７６が揺動部材１７２に形成されている。揺動ロックピン１７５を複数の挿入孔１７６のいずれかに挿しかえることにより、固定ブラケット１７１（サブブーム部材１０１）に対する揺動部材１７２の揺動角度を調整可能であるとともに、その揺動角度において揺動部材１７２を固定ブラケット１７１に固定保持可能に構成されている。
【００４２】
揺動部材１７２には防護管送出装置１１０を支持する支持機構１８０が設けられている。支持機構１８０は、揺動部材１７２に上下方向に延びる軸Ａ（以降、上下軸Ａと称する）を中心に３６０度旋回自在に設けられる下支持部材１８１と、防護管送出装置１１０の装置フレーム１１５に固定される上支持部材１８２とを有して構成される。揺動部材１７２には旋回ロックレバー１８３を有するロック機構が設けられており、旋回ロックレバー１８３をロック位置に操作することにより下支持部材１８１を３６０度の所定の旋回位置において揺動部材１７２に固定保持可能に構成されている。
【００４３】
上支持部材１８２は、下支持部材１８１に左右方向に延びる軸Ｂ（以降、左右軸Ｂと称する）を中心に上下方向に揺動自在に連結されている。上支持部材１８２には上下揺動ロックレバー１８４を有するロック機構が設けられており、上下揺動ロックレバー１８４をロック位置に操作することにより上支持部材１８２を上下方向に揺動させた所定の揺動位
置において下支持部材１８１に固定保持可能に構成されている。下支持部材１８１には着脱ロックピン１８５が設けられており、この着脱ロックピン１８５を引き抜くことにより下支持部材１８１を揺動部材１７２から取り外すことが可能に構成されている。
【００４４】
このような構成の揺動機構１７０および支持機構１８０を介して防護管送出装置１１０がサブブーム部材１０１の先端部に取り付けられている。そのため、揺動機構１７０において揺動ロックピン１７５を揺動部材１７２の複数の挿入孔１７６のいずれかに挿しかえることにより、防護管送出装置１１０をサブブーム部材１０１の先端部に対して上下方向に首振り揺動させることが可能になっている。また、支持機構１８０において旋回ロックレバー１８３をロック解除位置に操作することにより、防護管送出装置１１０をサブブーム部材１０１の先端部に対して上下軸Ａを中心に３６０度旋回させることが可能になっている。また、支持機構１８０において上下揺動ロックレバー１８４をロック解除位置に操作することにより、防護管送出装置１１０をサブブーム部材１０１の先端部に対して左右軸Ｂを中心に上下方向に揺動させることが可能になっている。さらに、支持機構１８０において着脱ロックピン１８５を引き抜くことにより、防護管送出装置１１０をサブブーム部材１０１の先端部から取り外すことが可能になっている。
【００４５】
防護管接続器１３０は、図１０に示すように、防護管送出装置１１０の第１ガイド棒１１１の送出側に連結され、第１ガイド棒１１１との連結側から徐々に外径が大きくなる円錐形状に形成される。また、防護管接続器１３０は、円錐面における下側の稜線が、第１ガイド棒１１１および後述する電線側ガイド手段１４０の第２ガイド棒１４１の下側の稜線と一直線状に延びるように構成されている。防護管接続器１３０は、防護管送出装置１１０により第１ガイド棒１１１に沿って送り出される防護管１０５の内部に挿入され、防護管１０５の内部を通過するときに円錐面によって防護管１０５のスリット部１０５ａを拡開させるようになっている。
【００４６】
電線側ガイド手段１４０は、防護管接続器１３０に着脱可能に連結される円柱棒状の第２ガイド棒１４１と、第２ガイド棒１４１の先端部に連結され、電柱に架設された電線に取り付けられる防護管装着ガイド部材１４２とを有して構成される。第２ガイド棒１４１は、絶縁材料を用いて円柱棒状に形成され、上述の第１ガイド棒１１１と同様に防護管１０５の円筒部内に挿入されて防護管１０５をガイドする部材である。第２ガイド棒１４１と防護管接続器１３０との連結は切り離し可能になっている。防護管装着ガイド部材１４２は、第２ガイド棒１４１に沿って移動してきた防護管１０５のスリット部１０５ａおよびツバ部１０５ｂを拡開させ、その拡開させた部分から防護管１０５の内部に電線を挿入させて、防護管１０５を電線に装着させるように構成されている。
【００４７】
導入側ガイド手段１５０は、図７および図１１に示すように、防護管送出装置１１０の第１ガイド棒１１１の左右両側に回転自在に配設された左右一対のガイドローラ１５１ａ，１５１ｂと、第１ガイド棒１１１の導入端部側に設けられた半円筒形状の受け部材１５２とを有して構成される。ガイドローラ１５１ａ，１５１ｂはそれぞれ、上下方向に延びる円柱の中間部の径が小さく窪んだ形状に形成され、その窪み部が上下方向にそれぞれ広がる曲面形状に形成されている。左右一対のガイドローラ１５１ａ，１５１ｂは、この窪み部の下方に広がる曲面に防護管１０５の円筒部の下面が当接するとともに、径が大きくなっている上部に防護管１０５のツバ部１０５ｂの側面が当接し、防護管１０５の移動によって回転するように構成されている。このようにガイドローラ１５１ａ，１５１ｂの各面が防護管１０５の円筒部およびツバ部１０５ｂに当接するようになっているため、ガイドローラ１５１ａ，１５１ｂにより防護管１０５はツバ部１０５ｂが上向きとなる状態で案内されて防護管送出装置１１０に導入される。
【００４８】
防護管切離装置１６０は、図７および図１２に示すように、防護管接続器１３０と電線
側ガイド手段１４０の第２ガイド棒１４１との連結部近傍に設けられる矩形枠状のベース部材１６１と、左右方向に延びる回転自在な切離ローラ１６２と、切離ローラ１６２を支持するローラ支持機構１６３とを有して構成される。ベース部材１６１は、矩形枠内を防護管接続器１３０および第２ガイド棒１４１が通るように配置されており、防護管接続器１３０の上方突出部と防護管送出装置１１０の装置フレーム１１５から延びる棒状の支持部材とに固定されている。
【００４９】
ローラ支持機構１６３は、ベース部材１６１の下部に上下方向に揺動自在に取り付けられ、切離ローラ１６２を回転自在に支持する支持部材１６４と、ベース部材１６１の左右側面にそれぞれ上下に延びて形成された貫通孔１６１ａに挿入されて設けられた切換棒１６５と、切換棒１６５の左右端部と支持部材１６４の左右端部（切離ローラ１６２を支持する部分近傍）とをそれぞれ繋ぐように設けられた２つのスプリング部材１６６とを有して構成される。貫通孔１６１ａの上部は下方に屈曲して形成されており、その屈曲部により切換棒１６５を貫通孔１６１ａ内の上部に移動させた位置において保持可能に構成されている。切換棒１６５を貫通孔１６１ａ内の上部位置に移動させると、２つのスプリング部材１６６により支持部材１６４の切離ローラ１６２を支持する端部が引き上げられ、切離ローラ１６２が図１２（ａ）に示す待機位置から図１２（ｂ）に示す切離位置に引き上げられるようになっている。
【００５０】
次に、このように構成される防護管接続挿入機１００を用いて、電柱に架設された電線に防護管１０５を装着する作業手順について説明する。この装着作業では、まず、揺動機構１７０の揺動ロックピン１７５を揺動部材１７２の複数の挿入孔１７６のいずれかに挿しかえる操作を行って、防護管接続挿入機１００をサブブーム部材１０１に対して上下方向に首振り揺動させるとともに、作業操作装置４５を操作してサブブーム部材１０１を起伏動させて、防護管接続挿入機１００の上下方向の揺動角度を調整する。そして、作業操作装置４５を操作してブーム３０の起伏角度および伸縮長さ、並びにサブブーム部材１０１の旋回角度を調整して防護管接続挿入機１００を電線に近づけて、電線側ガイド手段１４０の防護管装着ガイド部材１４２を電線に取り付ける。
【００５１】
次に、最初の防護管１０５を防護管送出装置１１０の第１ガイド棒１１１の導入側から導入する。このとき、防護管１０５は、導入側ガイド手段１５０の左右一対のガイドローラ１５１ａ，１５１ｂによりツバ部１０５ｂが上向きとなる状態で案内され（図１１を参照）、防護管１０５の円筒部内に挿入された第１ガイド棒１１１に沿って防護管送出装置１１０に導入される。そして、防護管送出装置１１０の左右一対の送出ローラ１２０ａ，１２０ｂにより防護管１０５の円筒部およびツバ部１０５ｂの両方が挟持され（図８を参照）、送出ローラ１２０ａ，１２０ｂが回転駆動されることにより防護管１０５が第１ガイド棒１１１の送出側から送り出される。
【００５２】
このように送り出された防護管１０５は、防護管１０５の円筒部内に防護管接続器１３０、電線側ガイド手段１４０の第２ガイド棒１４１、防護管装着ガイド部材１４２の順に挿入されて防護管接続器１３０および第２ガイド棒１４１に沿って移動し、防護管装着ガイド部材１４２により防護管１０５のスリット部１０５ａおよびツバ部１０５ｂが拡開され、その拡開された部分から防護管１０５の円筒部内に電線が挿入される。ただし、第１ガイド棒１１１の送出側から送り出された防護管１０５は、その基端部が防護管送出装置１１０の送出ローラ１２０ａ，１２０ｂを通り過ぎると、防護管１０５に送出ローラ１２０ａ，１２０ｂによる送出力が作用しなくなるため、防護管１０５の基端部が送出ローラ１２０ａ，１２０ｂを通り過ぎた時点で一旦止まる。
【００５３】
続いて、２本目の防護管１０５を防護管送出装置１１０の第１ガイド棒１１１の導入側から導入する。この２本目の防護管１０５も、上述の最初の防護管１０５と同様に、導入
側ガイド手段１５０の左右一対のガイドローラ１５１ａ，１５１ｂにより案内されて、第１ガイド棒１１１に沿って防護管送出装置１１０に導入され、防護管送出装置１１０の送出ローラ１２０ａ，１２０ｂにより第１ガイド棒１１１の送出側から送り出される。このように送り出された２本目の防護管１０５は、その先端部が最初の防護管１０５の基端部に当接し、最初の防護管１０５を押して電線側に移動させて、最初の防護管１０５を電線に装着させる。ここで、最初の防護管１０５の基端部内を防護管接続器１３０が通過するときに、防護管接続器１３０により最初の防護管１０５のスリット部１０５ａが拡開され、その拡開された防護管１０５の基端部内に２本目の防護管１０５の先端部が挿入される。そして、防護管接続器１３０を通過した後に、最初の防護管１０５の基端部の拡開が解除されるため、最初の防護管１０５の基端部と２本目の防護管１０５の先端部とが接続される。２本目の防護管１０５も、その基端部が送出ローラ１２０ａ，１２０ｂを通り過ぎた時点で一旦止まる。
【００５４】
続いて、上記２本目の防護管１０５と同様に、３本目以降の防護管１０５を順番に防護管送出装置１１０の第１ガイド棒１１１の導入側から導入することにより、これらの防護管１０５を互いに接続させながら電線に装着させる。このようにして複数の防護管１０５を電線に装着する作業が行われる。
【００５５】
次に、防護管接続挿入機１００を用いて、電線に装着されている防護管１０５を取り外す作業手順について説明する。この取り外し作業では、図１３に示すように、まず、電線側ガイド手段１４０の第２ガイド棒１４１と防護管接続器１３０との連結を切り離して、電線側ガイド手段１４０を取り外す。また、防護管切離装置１６０の切換棒１６５をベース部材１６０の貫通孔１６１ａ内の上部位置に移動させて、切離ローラ１６２を図１２（ｂ）に示す切離位置に移動させる。また、支持機構１８０の旋回ロックレバー１８３をロック解除位置に操作して防護管接続挿入機１００をサブブーム部材１０１の先端部に対して上下軸Ａを中心に１８０度旋回（反転）させて、防護管接続挿入機１００の向きを上述の装着作業のときと反対向きにさせる。また、支持機構１８０の上下揺動ロックレバー１８４を操作して防護管接続挿入機１００をサブブーム部材１０１の先端部に対して左右軸Ｂを中心に上下揺動させて任意の揺動角度で固定保持させる。そして、作業操作装置４５を操作してブーム３０の起伏角度および伸縮長さ、並びにサブブーム部材１０１の旋回角度および起伏角度を調整して防護管接続挿入機１００を電線に近づける。
【００５６】
続いて、電線に装着されている先頭の防護管１０５の先端部を電線から取り外し、その防護管１０５の先端部を防護管送出装置１１０の第１ガイド棒１１１の導入側から導入する。このように導入された防護管１０５は、上述の装着作業と同様に、導入側ガイド手段１５０の左右一対のガイドローラ１５１ａ，１５１ｂによりツバ部１０５ｂが上向きとなる状態で案内され（図１１を参照）、防護管１０５の円筒部内に挿入された第１ガイド棒１１１に沿って防護管送出装置１１０に導入される。そして、防護管送出装置１１０の送出ローラ１２０ａ，１２０ｂにより防護管１０５の円筒部およびツバ部１０５ｂの両方が挟持され（図８を参照）、送出ローラ１２０ａ，１２０ｂが回転駆動されることにより防護管１０５が第１ガイド棒１１１の送出側から送り出される。
【００５７】
このように防護管送出装置１１０によって防護管１０５が送り出されることにより、先頭の防護管１０５が電線から引き剥がされるように取り外される。また、第１ガイド棒１１１の送出側から送り出された防護管１０５は、防護管１０５の円筒部内に防護管接続器１３０が挿入されて防護管接続器１３０を通過した後に空中に送り出される。このとき、防護管１０５は、防護管１０５の自重によって斜め下方に送り出され、その防護管１０５の下面が防護管切離装置１６０の切離ローラ１６２に当接して切離ローラ１６２を下方に押し下げてスプリング部材１６６が伸びた状態となる。また、先頭の防護管１０５の基端部と２番目の防護管１０５の先端部との接続部内を防護管接続器１３０が通過するときに
、この接続部における先頭および２番目の防護管１０５のスリット部１０５ａがそれぞれ防護管接続器１３０により拡開される。そのため、自重によって斜め下方に送り出される先頭の防護管１０５の基端部が上方に移動しようとする力と、スプリング部材１６６の付勢力により切離ローラ１６２を介して先頭の防護管１０５の基端部近傍を上方に押し上げる力とにより、先頭の防護管１０５の基端部と２番目の防護管１０５の先端部との接続が切り離される。なお、スプリング部材１６６および切離ローラ１６２による押し上げ力が無くても、防護管１０５の自重による力のみで防護管１０５の接続部は切り離されるが、この切り離しをより確実に行うために、防護管切離装置１６０が設けられている。
【００５８】
さらに、２番目以降の防護管１０５も、防護管送出装置１１０によって送り出されることにより電線から引き剥がされるように取り外され、防護管接続器１３０および防護管切離装置１６０により防護管１０５同士の接続部が切り離される。このようにして複数の防護管１０５を電線から取り外す作業が行われる。
【００５９】
以上のように、本発明に係る防護管接続挿入機１００は、防護管送出装置１１０の第１ガイド棒１１１の送出側に連結される防護管接続器１３０を備えて構成される。そのため、防護管送出装置１１０により送り出された最初の防護管１０５は、その基端部が防護管送出装置１１０の送出ローラ１２０ａ，１２０ｂを通り過ぎた時点で一旦止まり、２本目の防護管１０５を防護管送出装置１１０に導入して送り出すと、２本目の防護管１０５の先端部が最初の防護管１０５の基端を押して電線側に移動させる。そして、最初の防護管１０５の基端部内を防護管接続器１３０が通過するときに、防護管接続器１３０により最初の防護管１０５のスリット部１０５ａが拡開され、その拡開された防護管１０５の基端部内に２本目の防護管１０５の先端部が挿入されて、最初の防護管１０５の基端部と２本目の防護管１０５の先端部とが接続されるようになっている。従って、従来の防護管挿入機のように複数の防護管を予め接続する作業を行う必要がなく、防護管接続挿入機１００において複数の防護管１０５を接続させながら電線に装着させることができる。
【００６０】
また、電線側ガイド手段１４０の第２ガイド棒１４１と防護管接続器１３０との連結を切り離し、防護管送出装置１１０を上下軸Ａを中心に１８０度旋回（反転）可能に構成されている。そのため、電線に装着されている防護管１０５を防護管送出装置１１０の第１ガイド棒１１１の導入側から導入させて防護管送出装置１１０によって送り出すことにより、電線から防護管１０５を取り外すことができる。従って、防護管を電線に装着したり電線から取り外したりする作業のいずれにおいても、防護管接続挿入機の送出ローラの回転方向を同一方向に回転させることにより、防護管をよりスムーズに安定して送り出すことができる。
【００６１】
また、電線から取り外した防護管１０５が防護管接続器１３０を通過する構成であるため、防護管接続器１３０を通過するときに防護管１０５のスリット部が拡開されて防護管１０５同士の接続を切り離すことができる。このように、本発明に係る防護管接続挿入機１００によれば、防護管接続挿入機１００において複数の防護管１０５を接続させながら電線に装着させることができるとともに、防護管取外装置としても用いることができ、防護管取外装置として用いるときには電線から取り外した防護管１０５同士の接続を切り離すことができる。従って、従来の防護管挿入機よりも、複数の防護管１０５を電線に装着したり電線から取り外したりする作業効率を向上させることができる。
【００６２】
また、防護管接続器１３０が、電線側ガイド手段１４０の第２ガイド棒１４１との連結方向に外径が大きくなる円錐形状に形成されるとともに、防護管１０５のスリット部１０５ａと反対側の内周面が当接する防護管接続器１３０の円錐面の稜線が、防護管送出装置１１０の第１ガイド棒１１１および第２ガイド棒１４１の外周面の稜線と一直線状に延びるように構成されている。そのため、防護管１０５の移動方向が第１ガイド棒１１１およ
び第２ガイド棒１４１の軸線方向から外れることを防ぐことができ、防護管接続器１３０を通過した防護管１０５が電線側ガイド手段１４０の第２ガイド棒１４１から外れることを防ぐことができる。
【００６３】
また、導入側ガイド手段１５０の左右一対のガイドローラ１５１ａ，１５１ｂの下部が下方に広がる曲面形状に形成され、防護管１０５のツバ部１０５ｂが上向きとなるように防護管１０５を案内するように構成されている。そのため、左右一対のガイドローラ１５１ａ，１５１ｂにより防護管１０５の向きを合わせた状態で防護管送出装置１１０に導入させることができる。
【００６４】
また、防護管送出装置１１０の左右一対の送出ローラ１２０ａ，１２０ｂが防護管１０５の円筒部およびツバ部１０５ｂの両方を挟持して防護管１０５を送り出すように構成されている。そのため、防護管１０５の円筒部およびツバ部１０５ｂの両方が挟持されるので、送出ローラ１２０ａ，１２０ｂと防護管１０５とが滑ることなく、例えば雨や雪によって防護管１０５が濡れた環境下であっても、防護管１０５を確実に送り出すことができる。
【００６５】
また、防護管接続挿入機１００が、揺動機構１７０によりサブブーム部材１０１の先端部に上下方向に首振り揺動可能に取り付けられている。そのため、例えば、防護管接続挿入機１００を格納するときには、防護管接続挿入機１００を下方に揺動させて作業台４０内に格納することができ、防護管接続挿入機１００の格納姿勢および作業姿勢の自由度を大きくすることができる。
【００６６】
これまで本発明に係る実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態に示したものに限定されない。例えば、上述の実施形態では、防護管切離装置１６０を備えた構成について説明したが、上述したように防護管切離装置１６０のスプリング部材１６６および切離ローラ１６２による押し上げ力が無くても、防護管１０５の自重による力のみで防護管１０５同士の接続部が切り離されるため、防護管切離装置１６０を備えない構成であってもよい。また、防護管接続挿入機１００を用いて電線に防護管１０５を無停電で装着する活線作業には、直接活線作業と間接活線作業の二通りがある。上述の実施形態では、作業者が高圧ゴム手袋などの保護具を着用して、通電中の電線に直接触れて防護管１０５を装着する直接活線作業に適用する場合を示したが、作業者が絶縁操作棒などを用いて、通電中の電線に直接触れることなく（電線と作業者あるいは防護管接続挿入機１００との離隔をとりつつ）防護管１０５を装着することができる間接活線作業にも適用することができる。間接活線作業の場合は、電線側ガイド手段１４０の第２ガイド棒１４１を可撓性のある長尺部品に交換して防護管接続挿入機１００を構成してもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１    高所作業車
３０  ブーム
４０  作業台
７０  サブブーム装置
１００  防護管接続挿入機
１０１  サブブーム部材（サブブーム）
１０５  防護管
１１０  防護管送出装置（防護管送出手段）
１１１  第１ガイド棒
１２０ａ，１２０ｂ  送出ローラ
１３０  防護管接続器（防護管拡開手段）
１４０  電線側ガイド手段
１４１  第２ガイド棒
１４２  防護管装着ガイド部材（ガイド部材）
１５０  導入側ガイド手段
１５１ａ，１５１ｂ  ガイドローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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