(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置であって、第一のトナー像が形成される第一の感光体と、
前記第一の感光体の上に形成される前記第一のトナー像と異なる色の第二のトナー像が形成される第二の感光体と、
前記第一の感光体に第一の静電潜像を形成し、前記第二の感光体に第二の静電潜像を形成する光走査装置と、
前記第一の静電潜像および前記第二の静電潜像をそれぞれの色のトナーで現像して前記第一のトナー像および前記第二のトナー像にする現像装置と、
副走査方向へ回転し、前記第一のトナー像と前記第二のトナー像が重ね合わせられるように順次一次転写される中間転写体と、
前記中間転写体とともに転写ニップを形成し、前記中間転写体の上に重ね合わされた前記第一のトナー像及び前記第二のトナー像を前記転写ニップで記録媒体へ二次転写する二次転写体と、
前記記録媒体を前記転写ニップへ搬送する搬送部と、
前記搬送部から前記転写ニップへ搬送される前記記録媒体を検知する検知手段と、
前記記録媒体の坪量、紙厚、剛性または紙の表面状態の少なくとも一つを含むメディア情報を記憶する記憶装置と、
を備え、
前記検知手段が前記記録媒体を検知する前、前記中間転写体の上に一次転写される前記第一のトナー像と前記第二のトナー像の前記副走査方向の位置を合わせるために、前記光走査装置は、前記第一の静電潜像を書き込み始めた時から第一時間の経過後に前記第二の静電潜像を書き込み始め、
前記検知手段が前記記録媒体を検知した後、前記中間転写体の上に一次転写される前記第一のトナー像と前記第二のトナー像の前記副走査方向の位置を合わせるために、前記光走査装置は、前記第一の静電潜像を書き込み始めた時から前記第一時間に前記メディア情報に従って設定された第一追加時間を加えた第二時間の経過後に前記第二の静電潜像を書き込み始めることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
先の記録媒体と次の記録媒体との間の搬送時間間隔が基準時間以上大きくなった場合、前記検知手段が前記次の記録媒体を検知する前、前記光走査装置は、前記第一の静電潜像を書き込み始めた時から前記第一時間の経過後に前記第二の静電潜像を書き込み始め、前記検知手段が前記次の記録媒体を検知した後、前記光走査装置は、前記第一の静電潜像を書き込み始めた時から前記第二時間の経過後に前記第二の静電潜像を書き込み始めることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記中間転写体の一周時間を検知する周回検知手段をさらに備え、
前記基準時間は、前記周回検知手段により検知された前記一周時間であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記中間転写体の駆動源と二次転写体の駆動源は、それぞれ独立して設けられており、
前記中間転写体の表面速度は、前記二次転写体の表面速度と異なるように設定されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記二次転写体の前記表面速度は、前記中間転写体の前記表面速度より遅くなるように設定されていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記光走査装置および前記現像装置は、前記第一の感光体および前記第二の感光体のそれぞれに設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記中間転写体は、弾性層を有する無端のベルトであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
第三のトナー像が形成される第三の感光体と、
第四のトナー像が形成される第四の感光体と、
をさらに備え、
前記第一のトナー像、前記第二のトナー像、前記第三のトナー像および前記第四のトナー像は、それぞれ異なる色のトナーにより形成されており、
前記光走査装置は、前記第三の感光体に第三の静電潜像を形成し、前記第四の感光体に第四の静電潜像を形成し、
前記現像装置は、前記第三の静電潜像および前記第四の静電潜像をそれぞれの色のトナーで現像して前記第三のトナー像および前記第四のトナー像にし、
前記検知手段が前記記録媒体を検知する前、前記中間転写体の上に一次転写される前記第一のトナー像、前記第二のトナー像、前記第三のトナー像および前記第四のトナー像の前記副走査方向の位置を合わせるために、前記光走査装置は、前記第二の静電潜像を書き込み始めた時から前記第一時間の経過後に前記第三の静電潜像を書き込み始め、前記第三の静電潜像を書き込み始めた時から前記第一時間の経過後に前記第四の静電潜像を書き込み始め、
前記検知手段が前記記録媒体を検知した後は、前記中間転写体の上に一次転写される前記第一のトナー像、前記第二のトナー像、前記第三のトナー像および前記第四のトナー像の前記副走査方向の位置を合わせるために、前記光走査装置は、前記第二の静電潜像を書き込み始めた時から前記第一時間に前記メディア情報に従って設定された第二追加時間を加えた時間の経過後に前記第三の静電潜像を書き込み始め、前記第三の静電潜像を書き込み始めた時から前記第一時間に前記メディア情報に従って設定された第三追加時間を加えた時間の経過後に前記第四の静電潜像を書き込み始めることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第一追加時間、前記第二追加時間および前記第三追加時間は、異なることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間転写体を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、例えば、電子写真複写機（例えば、デジタル複写機）、電子写真プリンタ（例えばカラーレーザビームプリンタ、カラーＬＥＤプリンタ等）、ＭＦＰ（複合機）、ファクシミリ装置及び印刷機がある。画像形成装置は、電子写真画像形成プロセスを用いて、記録媒体に画像を形成する。カラー画像を形成する画像形成装置としては、複数の画像形成部と、中間転写ベルトと、転写装置とを備えたものがある。複数の画像形成部は、複数の感光体上にトナー像を形成する。中間転写ベルトは、複数の画像形成部によって各感光体上に形成された複数色のトナー像が転写される。転写装置は、中間転写ベルトを介して各感光体上のトナー像を記録媒体に転写する。転写装置は、中間転写ベルトから記録媒体にトナー像を転写するための機構として転写ローラと対向ローラを備える。中間転写ベルトは、対向ローラを含む複数のローラによって張架されている。転写ローラと対向ローラは、二次転写部であるニップ部を形成している。中間転写ベルトは、そのニップ部を通過する。記録媒体がこのニップ部を通過することにより、中間転写ベルト上のトナー像が記録媒体へ転写される。
【０００３】
中間転写ベルトの表面の移動方向の上流側の画像形成部を第１の画像形成部、下流側の画像形成部を第２の画像形成部とする。それぞれの画像形成部は、感光体を備え、当該感光体上にトナー像を形成する。それぞれの画像形成部の感光体上に形成されたトナー像は、それぞれの感光体と中間転写ベルトとの間で形成された転写部において中間転写ベルトに転写される。第１の画像形成部の１枚の記録媒体への画像形成タイミングに対して第２の画像形成部の同一の記録媒体への画像形成開始タイミングは、中間転写ベルトの表面速度とそれぞれの感光体の一次転写部間の距離、および検出される色ずれ量に基づいて遅延される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、二次転写部に記録媒体が突入する際に、中間転写ベルトの表面速度が変動することがある。中間転写ベルトの表面速度の変動により、二次転写部へ突入する記録媒体よりも後続の記録媒体に転写する画像に関して複数色のトナー像を中間転写ベルト上において正確に重ね合わせるとこができなくなり、色ずれが生じてしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、中間転写ベルトを有する画像形成装置により形成される画像の色ずれを低減する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の実施形態による画像形成装置は、
第一のトナー像が形成される第一の感光体と、
前記第一の感光体の上に形成される前記第一のトナー像と異なる色の第二のトナー像が形成される第二の感光体と、
前記第一の感光体に第一の静電潜像を形成し、前記第二の感光体に第二の静電潜像を形成する光走査装置と、
前記第一の静電潜像および前記第二の静電潜像をそれぞれの色のトナーで現像して前記第一のトナー像および前記第二のトナー像にする現像装置と、
副走査方向へ回転し、前記第一のトナー像と前記第二のトナー像が重ね合わせられるように順次一次転写される中間転写体と、
前記中間転写体とともに転写ニップを形成し、前記中間転写体の上に重ね合わされた前記第一のトナー像及び前記第二のトナー像を前記転写ニップで記録媒体へ二次転写する二次転写体と、
前記記録媒体を前記転写ニップへ搬送する搬送部と、
前記搬送部から前記転写ニップへ搬送される前記記録媒体を検知する検知手段と、
前記記録媒体の坪量、紙厚、剛性または紙の表面状態の少なくとも一つを含むメディア情報を記憶する記憶装置と、
を備え、
前記検知手段が前記記録媒体を検知する前、前記中間転写体の上に一次転写される前記第一のトナー像と前記第二のトナー像の前記副走査方向の位置を合わせるために、前記光走査装置は、前記第一の静電潜像を書き込み始めた時から第一時間の経過後に前記第二の静電潜像を書き込み始め、
前記検知手段が前記記録媒体を検知した後、前記中間転写体の上に一次転写される前記第一のトナー像と前記第二のトナー像の前記副走査方向の位置を合わせるために、前記光走査装置は、前記第一の静電潜像を書き込み始めた時から前記第一時間に前記メディア情報に従って設定された第一追加時間を加えた第二時間の経過後に前記第二の静電潜像を書き込み始めることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、中間転写ベルトを有する画像形成装置により形成される画像の色ずれを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像形成装置の断面図。
【図２】光走査装置及び感光ドラムを示す概略図。
【図３】制御システムを示す図。
【図４】中間転写ベルト及び二次転写ベルトの斜視図。
【図５】中間転写ベルト上に形成されたレジストレーションパッチを示す図。
【図６】連続画像形成時の駆動モータのトルク変動を示す図。
【図７】５枚連続画像形成時のシート上の位置におけるＹ−Ｋ間色ずれ量を示す図。
【図８】１０枚連続画像形成時のシート上の位置におけるＹ−Ｋ間色ずれ量を示す図。
【図９】一定坪量のシートに連続的に画像を形成する場合のタイミングチャート。
【図１０】回転多面鏡の回転位相制御の説明図。
【図１１】同期信号の位相関係を示す図。
【図１２】メディア情報と所定時間とからなる探索表を示す図。
【図１３】ドラム間時間とプロセススピードを示す図。
【図１４】二種の坪量のシートに連続的に画像を形成する場合のタイミングチャート。
【図１５】連続画像形成動作中に紙間が長くなった場合のタイミングチャート。
【図１６】制御システムによる露光開始タイミングの補正動作を示す流れ図。
【図１７】制御システムによる露光開始タイミングの補正動作の変形例を示す流れ図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態を例示的に詳しく説明する。以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。したがって特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１０】
（画像形成装置）
本実施形態による画像形成装置を説明する。ここで、画像形成装置の一例として、中間転写ベルト７を有する４ドラムフルカラー電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置という。）１００を示す。図１は、画像形成装置１００の断面図である。
【００１１】
画像形成装置１００は、中間転写ベルト７に沿って複数の光走査装置３及び複数の感光ドラム１ａ〜ｄを並べて配置し、それぞれの色の画像形成プロセスを並行処理するタンデム方式を採用している。そして、画像形成装置１００は、転写電圧が印加された二次転写ベルト９と中間転写ベルト７との間に形成される二次転写ニップ３５に記録媒体（以下、シートという。）Ｐを通すことによりシートＰ上にトナー像を転写する中間転写方式を採用している。画像形成装置１００は、一つのジョブで複数のシートＰを連続して搬送し、複数のシートＰに連続して画像を形成する連続画像形成（連続印刷）を行うことができる。
【００１２】
画像形成装置１００は、筐体１０１を有し、筐体１０１内に四つの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ及びＰｄを備えている。画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ及びＰｄは、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の画像を形成する。ここで、色の順序は、これに限定されるものではなく、例えば、Ｋ、Ｍ、Ｙ、Ｃの順又はＭ、Ｙ、Ｃ、Ｋの順であってもよい。参照符号の添字ａ、ｂ、ｃ及びｄは、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックを表す。四つの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ及びＰｄは、現像剤（トナー）の色を除いて同一の構造を有するので、特に必要な場合を除き、以下の説明では、参照符号から添字ａ、ｂ、ｃ及びｄを省略することがある。
【００１３】
画像形成部Ｐａ〜Ｐｄは、回転する感光ドラム（感光体）１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄが配置されている。各感光ドラム１の周りには、回転方向に沿って、帯電装置２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、光走査装置３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、現像装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、一次転写ローラ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ及びクリーニング装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄが配置されている。本実施形態においては、複数の光走査装置３が複数の画像形成部Ｐのそれぞれに設けられている。光走査装置３は、感光ドラム１へ画像データに従ってレーザ光（以下、光ビームという。）を出射する。しかし、光走査装置３は、複数の感光ドラム１へ複数の光ビームを出射する一つの光走査装置であってもよい。また、光走査装置３の代わりに、感光ドラム１を露光する露光ユニットとして、感光ドラム１の長手方向に並んで設けられ、感光ドラム１を露光するために画像データに従って発光する複数個の発光素子を有するＬＥＤヘッドを用いてもよい。
【００１４】
帯電装置２は、感光ドラム１の表面を均一に帯電する。光走査装置３は、画像データに従って変調された光ビームを、均一に帯電された感光ドラム１の表面に照射し、感光ドラム１上に静電潜像を形成する。現像装置４は、それぞれの色のトナー（現像剤）で静電潜像を現像してそれぞれの色のトナー像とする。一次転写ローラ５は、感光ドラム１上のそれぞれの色のトナー像を中間転写ベルト７上に順次一次転写して重ね合わせる。一次転写の後に感光ドラム１上に残ったトナーは、クリーニング装置６によって除去され、感光ドラム１は、次の画像形成に備える。
【００１５】
本実施形態において、複数の画像形成部Ｐａ〜Ｐｄは、水平方向に並んで配置されている。水平方向に並んで配置された感光ドラム１ａ〜１ｄの下方には、弾性層を有する無端の中間転写ベルト（中間転写体）７が配置されている。弾性層は、弾性ゴムで形成されていてもよい。中間転写ベルト７は、テンションローラ３０、二次転写対向内ローラ３１及び駆動ローラ８に掛け回されている。複数の感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄ上に形成された複数色のトナー像は、一次転写ローラ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄにより、順次、中間転写ベルト７上に一次転写され重ね合わされる。
【００１６】
ポリイミドを含む無端の二次転写ベルト（二次転写体）９は、中間転写ベルト７に当接および離間が可能なように構成されている。二次転写ベルト９は、駆動ローラ３２を含む複数のローラに掛け回されている。なお、本実施形態では、二次転写体として二次転写ベルト９を使用しているが、二次転写体としてエピクロロヒドリンとＮＢＲの混合物で形成された二次転写ローラを使用してもよい。二次転写ベルト９と中間転写ベルト７は、それらの間に二次転写ニップ（二次転写部）３５を形成する。
【００１７】
シートＰは、給紙カセット１１に収納されている。給送ローラ２５は、シートＰを一枚ずつ給紙カセット１１からレジストレーション調整部１２へ給送する。レジストレーション調整部（搬送部）１２は、シートＰの斜行を補正し、向きが補正されたシートＰを中間転写ベルト７上のトナー像とタイミングを合わせて二次転写ニップ３５へ搬送する。レジストレーション調整部１２の下流側に配置された検知手段としてのシート検知センサ１９は、レジストレーション調整部１２から二次転写ニップ３５へ向けて搬送されるシートＰを検知する。シート検知センサ１９がシートＰを検知してから所定時間後に、シートＰは、二次転写ニップ３５へ到達する。二次転写ベルト９は、二次転写ニップ３５を通過するシートＰへ中間転写ベルト７上のトナー像を転写する。駆動ローラ８に対向する位置で中間転写ベルト７に近接して中間転写ベルトクリーニング装置１０が配置されている。中間転写ベルトクリーニング装置１０は、シートＰへ転写されずに中間転写ベルト７の表面に残されたトナーを回収する。
【００１８】
トナー像が転写されたシートＰは、搬送ベルト１３により搬送される。搬送ベルト１３は、駆動モータ（不図示）により駆動される。シートＰは、搬送ベルト１３の下流に配置された定着装置１４へ搬送され、定着装置１４で加熱および加圧され、シートＰ上にフルカラー画像が形成される。画像が形成されたシートＰは、筐体１０１の外部に設けられた排出トレー１５上へ排出される。このように、複数の感光ドラム１上に形成された複数色のトナー像を、回転する中間転写ベルト７上に重畳させ、シートＰにフルカラー画像を形成する。
【００１９】
（光走査装置）
図２は、光走査装置３ａ及び感光ドラム１ａを示す概略図である。光走査装置３ａ、３ｂ、３ｃ及び３ｄは、画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ及びＰｄにそれぞれ設けられている。光走査装置３ａ、３ｂ、３ｃ及び３ｄは、同様の構造を有するので、以下、光走査装置３ａを説明し、光走査装置３ｂ、３ｃ及び３ｄの説明を省略する。光走査装置３ａは、半導体レーザ２０１、コリメータレンズ２０２、絞り２０３、ビームスプリッター２０４、フォトダイオード２０５、シリンドリカルレンズ２０６を備える。また、光走査装置３ａは、回転多面鏡２０７、ｆθレンズ２０８、反射ミラー２０９、ビームディテクター２１０（以下、ＢＤ２１０）を備える。
【００２０】
半導体レーザ２０１（レーザ光源）は、画像データに従ってレーザ光（光ビーム）を出射する。本実施形態の光走査装置３ａは、半導体レーザ２０１として垂直共振器型面発光レーザ（Ｖｅｒｔｉｃａｌ  Ｃａｖｉｔｙ  Ｓｕｒｆａｃｅ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ＬＡＳＥＲ：ＶＣＳＥＬ）を備えているが、実施形態は、端面発光型半導体レーザでも良い。半導体レーザ２０１は、レーザドライバ２１２（レーザ制御装置）によって駆動される。レーザドライバ２１２は、ＣＰＵ２１１及び画像処理部２１３に接続されている。ＣＰＵ２１１は、読取装置３００（図１）またはＰＣ（不図示）等の外部情報端末から画像形成装置１００へ画像形成ジョブが入力されることによって発光許可信号をレーザドライバ２１２へ出力する。
【００２１】
画像処理部２１３は、読取装置３００またはＰＣ（不図示）等の外部情報端末から画像形成装置１００へ入力される画像形成ジョブに含まれる画像データを処理し、処理済みの画像データを画像信号としてレーザドライバ２１２へ出力する。レーザドライバ２１２は、画像処理部２１３から出力された画像信号（駆動信号）に基づいて駆動電流Ｉｄを半導体レーザ２０１へ供給する。半導体レーザ２０１は、レーザドライバ２１２から駆動電流Ｉｄが供給されることによって光ビームを出射する。
【００２２】
半導体レーザ２０１が出射した光ビームは、コリメータレンズ２０２によって略平行光束の光ビームとなる。コリメータレンズ２０２を通過した光ビームは、絞り２０３によって光ビームのスポット形状が整形される。絞り２０３を通過した光ビームは、ビーム分離手段であるところのビームスプリッター２０４へ入射する。ビームスプリッター２０４へ入射した光ビームは、ビームスプリッター２０４によって反射する第１の光ビーム（反射レーザ光）とビームスプリッター２０４を透過する第２の光ビーム（透過レーザ光）とに分離される。
【００２３】
第１の光ビームは、受光手段であるところのフォトダイオード２０５へ入射する。一方、第２の光ビームは、シリンドリカルレンズ２０６を通過して偏向手段であるところの回転多面鏡２０７（ポリゴンミラー）の反射面へ入射する。回転多面鏡２０７は、モータ２１４によって矢印Ａ方向に回転駆動される。シリンドリカルレンズ２０６を通過した第２の光ビームは、図２に示す感光ドラム１ａ上を矢印Ｂ方向に走査するように、回転駆動される回転多面鏡２０７の反射面によって偏向される。回転多面鏡２０７によって偏向された第２の光ビームは、ｆθレンズ２０８を通過し、反射ミラー２０９によって反射されることで感光ドラム１ａ上へ導かれる。
【００２４】
回転多面鏡２０７によって偏向された第２の光ビームは、ＢＤ２１０へ入射する。ＢＤ２１０は、第２の光ビームを受光したことに応じてＢＤ信号（以下、同期信号Ｓｓｙｎという。）を生成する。ＢＤ２１０によって生成された同期信号Ｓｓｙｎは、図２に示すＣＰＵ２１１へ送信される。ＣＰＵ２１１は、同期信号Ｓｓｙｎに基づいて各種制御の実行タイミングを管理する。同期信号Ｓｓｙｎは、それぞれの走査における画像の主走査方向の書き込み開始位置を一定にするための主走査方向の同期信号である。また、ＣＰＵ２１１は、同期信号Ｓｓｙｎを用いて、回転多面鏡２０７のモータ２１４の回転位相制御と回転速度制御を行う。回転位相制御については、後述する。
【００２５】
（制御システム）
画像形成装置１００の筐体１０１には、制御システム２００が設けられている。図３は、制御システム２００を示す図である。制御システム２００は、本体エンジン部１１０と、デバイスコントローラ部１２０とを含む。本体エンジン部１１０は、エンジン部を構成する画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ及びＰｄと、画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ及びＰｄによる画像形成プロセス（例えば、給紙処理など）に関する制御を行なうＣＰＵ２１１を有する。デバイスコントローラ部１２０は、ＲＡＭ（記憶装置）１２１を有する。ＲＡＭ１２１は、シート検知センサ１９及び後述するホームポジション検知センサ３４により検出されたデータ及びユーザにより指定されたメディア情報を記憶する。
【００２６】
（中間転写ベルト及び二次転写ベルト）
図４は、中間転写ベルト７及び二次転写ベルト９の斜視図である。中間転写ベルト７の内周面の奥側にホームポジションシール３３が設けられている。３つのローラに張架された中間転写ベルト７の内側であって、ホームポジションシール３３を検知可能な位置に、ホームポジション検知センサ（以下、単にセンサという。）３４が設けられている。センサ３４は、３つのローラに張架された中間転写ベルト７の内側の面（トナー像が転写される面の裏面）に光を照射し、中間転写ベルト７の内側の面およびその面に設けられたホームポジションシール３３からの反射光を受光する反射型光学センサである。センサ３４は、ホームポジションシール３３を検知することにより中間転写ベルト７が一周する時間（所定時間Ｔｍ）を検知する周回検知手段として機能する。
【００２７】
シートＰは、中間転写ベルト７と二次転写ベルト９の間に形成される二次転写ニップ３５により挟持され搬送される。二次転写ニップ３５にシートＰが突入したときに、二次転写ベルト９の回転速度に変動が生じることがある。中間転写ベルト７と二次転写ベルト９を同じ駆動源で回転させた場合、二次転写ベルト９に生じた回転速度変動が中間転写ベルト７の回転速度に影響し、中間転写ベルト７の回転速度に変動が生じることがある。中間転写ベルト７の回転速度に変動が生じると、中間転写ベルト７の回転方向（副走査方向）に画像の色ずれが生じる。
【００２８】
そこで、中間転写ベルト７の駆動源と二次転写ベルト９の駆動源をそれぞれ独立に設けて、中間転写ベルト７の回転速度と二次転写ベルト９の回転速度をそれぞれ設定している。図４に示すように、中間転写ベルト７は、駆動モータ（駆動源）２１が駆動ローラ８を回転させることにより、矢印Ｒ１で示す方向に回転する。二次転写ベルト９は、中間転写ベルト７の駆動モータ２１とは別の駆動モータ（駆動源）２２が駆動ローラ３２を回転させることにより、矢印Ｒ２で示す方向に回転する。
【００２９】
本実施形態では、中間転写ベルト７の表面速度（第一速度）Ｖｂの設定値は、二次転写ベルト９の表面速度（第二速度）Ｖ２ｔｒの設定値と異なる。転写性の観点から、二次転写ニップ３５において中間転写ベルト７の表面速度Ｖｂと二次転写ベルト９の表面速度Ｖ２ｔｒとの間に所定の速度差を設けている。本実施形態において、中間転写ベルト７の表面速度Ｖｂは、二次転写ベルト９の表面速度Ｖ２ｔｒより大きい（Ｖｂ＞Ｖ２ｔｒ）。
【００３０】
（カラーレジストレーション補正）
カラーレジストレーション補正（以下、色ずれ補正という。）は、複数色のトナー像が中間転写ベルト７上で正確に重なり合うように、それぞれの色のトナー像の位置合わせをするための補正である。中間転写ベルト７と二次転写ベルト９との間に表面速度差を設けた状態で色ずれ補正を行い、色ずれを発生させないようにしている。図５は、中間転写ベルト７上に形成されたレジストレーションパッチ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ及び２３ｄを示す図である。色ずれ補正を実行するために所定条件が満たされた後に色ずれ検出制御を実行する。所定の条件とは、例えば、画像形成装置の電源ＯＮの後かつ最初の画像を形成するより前、連続して画像を形成する場合に所定枚数の画像を形成した場合、環境条件（温度、湿度）が設定された変動量を超えた場合などである。色ずれ検出において、中間転写ベルト７上に、図５に示すようなテスト画像であるレジストレーションパッチ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ及び２３ｄが形成される。ベルト上画像位置検知手段２８（図１）は、中間転写ベルト７上のレジストレーションパッチ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ及び２３ｄの位置を検知する。そして、画像を形成する際にベルト上画像位置検知手段２８の検知結果に基づいて感光ドラム１への画像書き込み位置を補正する。色ずれ検出は、シートＰを搬送しない点を除いて実際の画像形成条件と同じ条件で行われる。画像形成条件は、例えば、転写電圧、中間転写ベルト７と二次転写ベルト９の表面速度差、中間転写ベルト７に対する二次転写ベルト９の加圧力などである。
【００３１】
シートＰが二次転写ニップ３５へ入ると、中間転写ベルト７及び二次転写ベルト９は、シートＰを搬送するための力が必要となる。シートＰが二次転写ニップ３５へ入った後の中間転写ベルト７及び二次転写ベルト９に作用する負荷トルクは、シートＰが二次転写ニップ３５へ入る前よりも大きくなる。特に、シートＰが厚紙、剛性が高い紙または坪量の大きな紙であると、シートＰが二次転写ニップ３５へ入った後の中間転写ベルト７及び二次転写ベルト９に作用する負荷トルクが大きくなる。二次転写ニップ３５へのシートＰの突入前後の負荷トルクの変動が大きくなると、駆動モータ２１の回転速度と中間転写ベルト７の表面速度Ｖｂとの対応関係および駆動モータ２２の回転速度と二次転写ベルト９の表面速度Ｖ２ｔｒとの対応関係が崩れることがある。上記のように中間転写ベルト７の表面速度Ｖｂと二次転写ベルト９の表面速度Ｖ２ｔｒとの間に差を設けた状態であっても、駆動伝達系の速度とベルト表面速度（Ｖｂ、Ｖ２ｔｒ）との対応関係が成り立たなくなることがある。
【００３２】
具体的には、中間転写ベルト７及び二次転写ベルト９は、所定のテンションをかけた状態でかつ駆動ローラ８及び駆動ローラ３２に一定の巻き付き角で巻き付いた状態で回転される。中間転写ベルト７の駆動トルクが大きくなると、中間転写ベルト７の内周面と駆動ローラ８との間の静止摩擦力に抗して中間転写ベルト７の内周面と駆動ローラ８との間でスリップが発生する。また、二次転写ベルト９の駆動トルクが大きくなると、二次転写ベルト９の内周面と駆動ローラ３２との間の静止摩擦力に抗して二次転写ベルト９の内周面と駆動ローラ３２との間でスリップが発生する。このスリップのために、中間転写ベルト７または二次転写ベルト９の駆動伝達系の速度とベルト表面速度（Ｖｂ、Ｖ２ｔｒ）との対応関係が崩れ、中間転写ベルト７または二次転写ベルト９の表面速度ＶｂまたはＶ２ｔｒが安定せず大きく変動する。その結果、中間転写ベルト７の表面速度Ｖｂが色ずれ検出したときの表面速度Ｖｂと異なってしまい、色ずれ検出した結果を用いて画像を形成しても色ずれが発生し画像品位の低下につながる。また、この色ずれの量は、シートＰの紙の種類（材質）によって変わる。
【００３３】
図６は、連続画像形成時の駆動モータ２１及び２２のトルク変動を示す図である。図６（ａ）は、坪量１２８ｇ／ｍ２のＡ３サイズのシートＰを連続画像形成した際の中間転写ベルト７の駆動ローラ８の駆動モータ２１と二次転写ベルト９の駆動ローラ３２の駆動モータ２２のトルク変動を示す図である。図６（ｂ）は、３５０ｇ／ｍ２のＡ３サイズのシートＰを連続画像形成した際の駆動モータ２１及び２２のトルク変動を示す図である。図６は、中間転写ベルト７の表面速度Ｖｂが二次転写ベルト９の表面速度Ｖ２ｔｒより大きい（Ｖｂ＞Ｖ２ｔｒ）場合のトルク変動の測定結果を示している。中間転写ベルト７と二次転写ベルト９との間に表面速度差を設けた場合、図６（ａ）に示すように小さい坪量（１２８ｇ／ｍ２）のシートＰが二次転写ニップ３５に突入しても中間転写ベルト７にトルク変動が発生しない。一方、図６（ｂ）に示すように大きな坪量（３５０ｇ／ｍ２）のシートＰの場合、シートＰが二次転写ニップ３５に突入すると中間転写ベルト７に大きなトルク変動が発生する。
【００３４】
図７は、５枚連続画像形成時のシートＰ上の位置におけるＹ−Ｋ間色ずれ量を示す図である。図７（ａ）は、坪量１２８ｇ／ｍ２のＡ３サイズのシートを５枚連続画像形成したときのシートＰ上の位置（シートＰの先端部からの位置）におけるＹ−Ｋ間色ずれ量（Ｙ画像に対するＫ画像の副走査方向の位置ずれ量）を示す図である。図７（ｂ）は、坪量３５０ｇ／ｍ２のＡ３サイズのシートを５枚連続画像形成したときのシートＰ上の位置におけるＹ−Ｋ間色ずれ量を示す図である。図７は、中間転写ベルト７の表面速度Ｖｂが二次転写ベルト９の表面速度Ｖ２ｔｒより大きい（Ｖｂ＞Ｖ２ｔｒ）状態で１枚目から５枚目までのシートＰ上に連続形成された画像におけるＹ−Ｋ間色ずれ量の測定結果を示している。ここで、縦軸は、シートＰ上でＹ画像に対してＫ画像がシートＰの後端側へ色ずれしている場合を正としている。なお、本実施形態においては、１枚目のシートＰが二次転写ニップ３５に突入するとき、一次転写ローラ５ａ、５ｂ、５ｃ及び５ｄは、すでに３枚目のトナー像を中間転写ベルト７上に転写し終えている。
【００３５】
図７（ａ）から分かるように、中間転写ベルト７と二次転写ベルト９とに表面速度差がある状態で小さな坪量（１２８ｇ／ｍ２）のシートＰに連続画像形成する場合、４枚目以降の色ずれ量は、１枚目の色ずれ量と同様に少ない。一方、図７（ｂ）から分かるように、中間転写ベルト７と二次転写ベルト９とに表面速度差がある状態で大きな坪量（３５０ｇ／ｍ２）のシートＰに連続画像形成する場合、４枚目以降の色ずれ量は、１枚目から３枚目までの色ずれ量より大きい。これは、大きな坪量（３５０ｇ／ｍ２）のシートＰが二次転写ニップ３５に突入すると、図６（ｂ）に示すように中間転写ベルト７を駆動する駆動モータ２１に大きなトルク変動が生じ、中間転写ベルト７の表面速度Ｖｂが遅くなるからである。
【００３６】
図８は、１０枚連続画像形成時のシートＰ上の位置におけるＹ−Ｋ間色ずれ量を示す図である。図８は、坪量３５０ｇ／ｍ２のＡ３サイズのシートＰを１０枚連続画像形成する際に３枚目のシートＰと４枚目のシートＰの間の紙間を強制的に大きく空けて通紙したときのシートＰ上の位置におけるＹ−Ｋ間色ずれ量の測定結果を示している。図８から分かるように、３枚目のシートＰと４枚目のシートＰとの紙間を強制的に広げた（長くした）場合、７枚目の色ずれ量が１枚目の色ずれ量と同様に少ない。３枚目のシートＰが二次転写ニップ３５に突入するまでに、すでに中間転写ベルト７上に６枚目の画像が形成されている。従って、４枚目から６枚目までの画像は、１枚目から３枚目までのシートＰが二次転写ニップ３５に入る影響を受けて色ずれ量が大きい。しかし、３枚目のシートＰが二次転写ニップ３５を通り過ぎた後は、中間転写ベルト７を駆動する駆動モータ２１のトルク変動が低減し、中間転写ベルト７の表面速度Ｖｂは、１枚目のシートＰが二次転写ニップ３５に突入する前の設定値へ戻る。中間転写ベルト７の表面速度Ｖｂは、４枚目のシートＰが二次転写ニップ３５に突入するまで、設定値に維持される。従って、３枚目のシートＰが二次転写ニップ３５を通り過ぎてから４枚目のシートＰが二次転写ニップ３５に突入するまでに中間転写ベルト７上に形成される７枚目から９枚目の画像の色ずれ量は、１枚目から３枚目の画像の色ずれ量と同様に小さい。そして、４枚目のシートＰが二次転写ニップ３５に突入すると、中間転写ベルト７を駆動する駆動モータ２１に大きなトルク変動が生じ、中間転写ベルト７の表面速度Ｖｂが遅くなる。この後、中間転写ベルト７上に形成される１０枚目の画像は、４枚目のシートＰが二次転写ニップ３５へ突入する影響を受けて、色ずれ量が大きい。
【００３７】
以下、中間転写ベルト７の表面速度Ｖｂと二次転写ベルト９の表面速度Ｖ２ｔｒとに差がある状態で連続画像形成する場合に、シートＰの紙の種類および通紙状態に関わらず色ずれ量を低減する方法を説明する。
【００３８】
（一定坪量のシートが連続通紙される単一ジョブの場合）
図９は、一定坪量のシートＰに連続的に画像を形成する場合のタイミングチャートを示す図である。図９は、一定坪量（例えば、３５０ｇ／ｍ２）のＡ３サイズのシートＰが連続通紙される単一ジョブの通紙開始からのシート検知センサ１９と光走査装置３ａ、３ｂ、３ｃ及び３ｄの動作を示している。
【００３９】
まず、ユーザは、通紙させるシートＰのメディア情報を指定する。メディア情報は、シートＰの坪量、紙厚、剛性および表面状態の少なくとも一つを含む。本実施形態は、坪量を説明しているが、紙厚、剛性および表面状態についても本実施形態を適用することができる。通紙が始まると光走査装置３ａ、３ｂ、３ｃ及び３ｄが感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄ上に静電潜像（以下、画像ということがある。）を書き込み始める。光走査装置３ａが感光ドラム（第一の感光体）１ａ上に１枚目の画像を書き込み始めた時からドラム間時間（第一時間）Ｔａの経過後に、光走査装置３ｂが感光ドラム（第二の感光体）１ｂ上に１枚目の画像を書き込み始める。ここで、ドラム間時間Ｔａは、隣り合う感光ドラム１ａと感光ドラム１ｂの水平距離（以下、ドラム間距離という。）Ｌを画像形成装置１００のプロセススピードで割った時間である。本実施形態では、プロセススピードは、シートＰが二次転写ニップ３５へ突入する前の中間転写ベルト７の表面速度（第一速度）Ｖｂの設定値である。なお、プロセススピードは、メディア情報に従って変更してもよい。
【００４０】
本実施形態においては、感光ドラム１ｂと感光ドラム１ｃのドラム間距離および感光ドラム１ｃと感光ドラム１ｄのドラム間距離も、感光ドラム１ａと感光ドラム１ｂのドラム間距離Ｌと同じである。よって、光走査装置３ｂが感光ドラム１ｂ上に１枚目の画像を書き込み始めてからドラム間時間Ｔａ後に、光走査装置３ｃが感光ドラム１ｃ上に１枚目の画像を書き込み始める。光走査装置３ｃが感光ドラム１ｃ上に１枚目の画像を書き込み始めてからドラム間時間Ｔａ後に、光走査装置３ｄが感光ドラム１ｄ上に１枚目の画像を書き込み始める。すなわち、光走査装置３ａ、３ｂ、３ｃ及び３ｄは、ドラム間時間（第一時間）Ｔａの間隔で感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄ上に順次静電潜像を書き込み始めるように設定されている。
【００４１】
そして、光走査装置３ａが感光ドラム１ａ上に１枚目の画像を書き込み始めてから紙間相当時間Ｔｓ後に、光走査装置３ａは、感光ドラム１ａ上に２枚目の画像を書き込み始める。以降は、シート検知センサ１９が１枚目のシートＰを検知するまで、前記動作を繰り返して光走査装置３が画像を感光ドラム１上に書き込んでいく。
【００４２】
シートＰは、給送ローラ２５により給紙カセット１１から給送され、レジストレーション調整部１２で姿勢を整えられる。中間転写ベルト７上に形成された１枚目のトナー像とタイミングを合わせて、１枚目のシートＰは、レジストレーション調整部１２から二次転写ニップ３５へ向けて搬送される。連続画像形成動作中に、レジストレーション調整部１２の下流側に配置されたシート検知センサ１９が１枚目のシートＰを検知すると、ユーザ指定されたシートＰのメディア情報に応じて光走査装置３ｂ、３ｃ及び３ｄの書き込みタイミングを変える。光走査装置３ｂ、３ｃ及び３ｄの書き込みタイミングの変更は、光走査装置３ａに備えられる回転多面鏡２０７を回転させるモータ２１４に対する光走査装置３ｂ、３ｃ及び３ｄに備えられる回転多面鏡２０７を回転させるモータ２１４の回転位相制御により行う。モータ２１４の回転位相制御については、後述する。
【００４３】
シート検知センサ１９が１枚目のシートＰを検知する前に、中間転写ベルト７上に複数の画像に相当するトナー像が転写される。本実施形態において、シート検知センサ１９が１枚目のシートＰを検知する前に、中間転写ベルト７上に三つの画像に相当するトナー像が転写される。中間転写ベルト７上に転写された複数のトナー像のうちの最後のトナー像に対応する３枚目の画像を光走査装置３ａが書き込み始めてから紙間相当時間Ｔｓ後に、光走査装置３ａは、４枚目の画像を書き込み始める。ここで、光走査装置３ａは、シート検知センサ１９が１枚目のシートＰを検知した後に、４枚目の画像を書き込み始める。
【００４４】
光走査装置３ａが感光ドラム１ａ上に４枚目の画像を書き込み始めた時からドラム間時間Ｔａにメディア情報に従って設定された所定時間（第一追加時間）Ｔｂ１を加えた時間の経過後、光走査装置３ｂが感光ドラム１ｂ上に４枚目の画像を書き込み始める。光走査装置３ｂが感光ドラム１ｂ上に４枚目の画像を書き込み始めた時からドラム間時間Ｔａにメディア情報に従って設定された所定時間（第二追加時間）Ｔｂ２を加えた時間の経過後、光走査装置３ｃが感光ドラム１ｃ上に４枚目の画像を書き込み始める。光走査装置３ｃが感光ドラム１ｃ上に４枚目の画像を書き込み始めた時からドラム間時間Ｔａにメディア情報に従って設定された所定時間（第三追加時間）Ｔｂ３を加えた時間の経過後、光走査装置３ｄが感光ドラム１ｄ上に４枚目の画像を書き込み始める。
【００４５】
すなわち、光走査装置３ａ、３ｂ、３ｃ及び３ｄは、ドラム間時間Ｔａに所定時間Ｔｂ１、Ｔｂ２又はＴｂ３を加えた時間（第二時間）Ｔｅの間隔で感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄ上に順次静電潜像を書き込み始めるように設定が補正される。ここで、ドラム間時間Ｔａに所定時間Ｔｂ１、Ｔｂ２又はＴｂ３を加えた時間Ｔｅは、ドラム間時間（第一時間）Ｔａよりも大きい。すなわち、感光ドラム１の露光開始タイミングが初期設定よりも遅くなるように補正される。所定時間Ｔｂ１、Ｔｂ２又はＴｂ３は、シートＰのメディア情報に従って設定される。
【００４６】
そして、光走査装置３ａが感光ドラム１ａ上に４枚目の画像を書き込み始めてから紙間相当時間Ｔｓ後に、光走査装置３ａは、感光ドラム１ａ上に５枚目の画像を書き込み始める。以降は、ジョブが終了するまで、光走査装置３ｂ、３ｃ及び３ｄは、ドラム間時間Ｔａに所定時間Ｔｂ１、Ｔｂ２及びＴｂ３をそれぞれ加えた時間の後、画像を感光ドラム１に書き出す前記動作を繰り返す。
【００４７】
所定時間Ｔｂ１、Ｔｂ２及びＴｂ３は、一律に設定してもよいし、または、別々に設定してもよい。なお、本実施形態において、坪量が１２８ｇ／ｍ２未満のシートを通紙する場合、光走査装置３ｂ、３ｃ及び３ｄの書き込みタイミングのための所定時間Ｔｂ１、Ｔｂ２及びＴｂ３は、Ｔｂ１＝Ｔｂ２＝Ｔｂ３＝０（初期値）に設定される。
【００４８】
（回転位相制御）
ここで、光走査装置３ｂ、３ｃ及び３ｄの副走査方向の書き込みタイミングを変更するための回転位相制御を説明する。本実施形態においては、回転多面鏡２０７の回転位相を調整することにより、感光ドラム１上の光ビームの副走査方向の位置をずらす。図１０は、回転多面鏡２０７の回転位相制御の説明図である。説明のために、図１０は、イエローの光走査装置３ａのＢＤ２１０ａの同期信号Ｓｓｙｎａと、マゼンタの光走査装置３ｂのＢＤ２１０ｂの同期信号Ｓｓｙｎｂのみを示している。回転多面鏡２０７は、５つの反射面を有しており、同期信号Ｓｓｙｎ−Ａ、Ｓｓｙｎ−Ｂ、Ｓｓｙｎ−Ｃ、Ｓｓｙｎ−Ｄ及びＳｓｙｎ−Ｅは、各反射面に対応している。
【００４９】
回転多面鏡２０７が所定の回転速度で回転しているとき、ＢＤ２１０は、所定の周期ＴＰで同期信号Ｓｓｙｎを出力する。図１０（ａ）は、ドラム間時間Ｔａに対応する位相差ΔＴで回転多面鏡２０７ａと２０７ｂが回転しているときの同期信号ＳｓｙｎａとＳｓｙｎｂを示している。マゼンタの光走査装置３ｂの書き込みタイミングを所定時間Ｔｂ１だけ遅らせるために、図１０（ｂ）に示すように、回転多面鏡２０７ａと２０７ｂとの位相差をΔＴ＋Ｔｂ１とする。そのために、回転多面鏡２０７ｂのモータ２１４ｂの回転速度を一旦減速し、その後加速し、所定回転速度で位相差ΔＴ＋Ｔｂ１になるように、ＣＰＵ２１１ｂは、モータ２１４ｂの回転位相制御を行う。これによって、光走査装置３ｂの副走査方向の書き込みタイミングをＴｂ１だけずらすことができる。
【００５０】
モータ２１４ｃ及び２１４ｄの回転位相制御もモータ２１４ｂの回転位相制御と同様であるので説明を省略する。モータ２１４の回転位相制御は、画像を形成していない時（非画像形成時）に行われる。本実施形態においては、３枚目のシートＰの画像形成後であって４枚目のシートＰの画像形成前にモータ２１４の回転位相制御が行われる。
【００５１】
なお、本実施形態においては、回転多面鏡２０７のモータ２１４の回転位相を制御することにより光走査装置３の副走査方向の書き込みタイミングを補正したが、反射ミラー２０９の角度を調整することにより書き込みタイミングを補正してもよい。また、書き込みタイミングのずらし量が大きい場合、回転位相の調整を行わずに、回転多面鏡２０７の反射面を変更してもよい。また、半導体レーザ２０１が複数の光ビームを出射して同時に複数の光ビームを偏向させる光走査装置３の場合、半導体レーザ２０１の複数の発光点の発光タイミングを調整してもよい。
【００５２】
（同期信号Ｓｓｙｎの位相関係）
次に、図９に示した実施形態における同期信号Ｓｓｙｎの位相関係を説明する。図１１は、同期信号Ｓｓｙｎの位相関係を示す図である。図１１（ａ）は、１枚目から３枚目の画像の書き込みにおける同期信号Ｓｓｙｎの位相関係を示す図である。図１１（ｂ）は、４枚目以降の画像の書き込みにおける同期信号Ｓｓｙｎの位相関係を示す図である。同期信号Ｓｓｙｎａは、イエローの光走査装置３ａのＢＤ２１０ａから出力される。同期信号Ｓｓｙｎｂは、マゼンタの光走査装置３ｂのＢＤ２１０ｂから出力される。同期信号Ｓｓｙｎｃは、シアンの光走査装置３ｃのＢＤ２１０ｃから出力される。同期信号Ｓｓｙｎｄは、ブラックの光走査装置３ｄのＢＤ２１０ｄから出力される。
【００５３】
図１１（ａ）に示す１枚目から３枚目の画像の書き込み開始において、光走査装置３ａ、３ｂ、３ｃ及び３ｄは、ドラム間時間Ｔａの間隔で感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄ上に順次静電潜像を書き込み始める。すなわち、感光ドラム１ａの画像書き込み開始Ｙｓｔａｒｔと感光ドラム１ｂの画像書き込み開始Ｍｓｔａｒｔとの差は、ドラム間時間Ｔａである。感光ドラム１ｂの画像書き込み開始Ｍｓｔａｒｔと感光ドラム１ｃの画像書き込み開始Ｃｓｔａｒｔとの差も、ドラム間時間Ｔａである。感光ドラム１ｃの画像書き込み開始Ｃｓｔａｒｔと感光ドラム１ｄの画像書き込み開始Ｋｓｔａｒｔとの差も、ドラム間時間Ｔａである。なお、ドラム間時間Ｔａは、それぞれの感光ドラム間の距離、プロセススピードおよび色ずれ補正量に依存する。
【００５４】
図１１（ｂ）に示す４枚目以降の画像の書き込み開始において、感光ドラム１ａの画像書き込み開始Ｙｓｔａｒｔと感光ドラム１ｂの画像書き込み開始Ｍｓｔａｒｔとの差は、ドラム間時間Ｔａ＋所定時間Ｔｂ１である。感光ドラム１ｂの画像書き込み開始Ｍｓｔａｒｔと感光ドラム１ｃの画像書き込み開始Ｃｓｔａｒｔとの差は、ドラム間時間Ｔａ＋所定時間Ｔｂ２である。感光ドラム１ｃの画像書き込み開始Ｃｓｔａｒｔと感光ドラム１ｄの画像書き込み開始Ｋｓｔａｒｔとの差は、ドラム間時間Ｔａ＋所定時間Ｔｂ３である。
【００５５】
（所定時間Ｔｂ１、Ｔｂ２およびＴｂ３の算出方法）
次に、所定時間Ｔｂ１、Ｔｂ２およびＴｂ３の算出方法を説明する。所定時間Ｔｂ１、Ｔｂ２およびＴｂ３は、メディア情報に従って設定される。メディア情報は、シートＰの坪量、紙厚、剛性および表面状態の少なくとも一つを含む。図１２は、メディア情報と所定時間Ｔｂ０、Ｔｂ１、Ｔｂ２およびＴｂ３とからなる探索表を示す図である。図１２の探索表は、ＲＡＭ１２１に保存されている。所定時間Ｔｂ０は、メディア情報に従って感光ドラム１ａの画像書き込み開始Ｙｓｔａｒｔを遅延させるための遅延時間である。所定時間Ｔｂ１は、メディア情報に従って感光ドラム１ｂの画像書き込み開始Ｍｓｔａｒｔを遅延させるための遅延時間である。所定時間Ｔｂ２は、メディア情報に従って感光ドラム１ｃの画像書き込み開始Ｃｓｔａｒｔを遅延させるための遅延時間である。所定時間Ｔｂ３は、メディア情報に従って感光ドラム１ｄの画像書き込み開始Ｋｓｔａｒｔを遅延させるための遅延時間である。
【００５６】
本実施形態において、所定時間Ｔｂ０は、メディア情報に関わらず０（ゼロ）に設定されている。本実施形態において、所定時間Ｔｂ１、Ｔｂ２およびＴｂ３は、図１２に示すようにメディア情報に従って設定されている。シートＰの坪量が１２８ｇ／ｍ２の所定値以下においては、所定時間Ｔｂ０、Ｔｂ１、Ｔｂ２およびＴｂ３は、０（ゼロ）である。１２８ｇ／ｍ２の所定値以下の坪量のシートＰが二次転写ニップ３５に突入しても中間転写ベルト７にトルク変動が発生しないからである。しかし、１２８ｇ／ｍ２の所定値より大きい坪量のシートＰが二次転写ニップ３５に突入すると中間転写ベルト７にトルク変動が生じるので、遅延時間である所定時間Ｔｂ０、Ｔｂ１、Ｔｂ２およびＴｂ３を設定する。坪量が１２８ｇ／ｍ２の所定値より大きい場合、シートＰの坪量が大きくなるほど、所定時間Ｔｂ１、Ｔｂ２およびＴｂ３は、大きくなる。同じ坪量において、所定時間Ｔｂ１、Ｔｂ２およびＴｂ３は、Ｔｂ１＜Ｔｂ２＜Ｔｂ３の関係を有する。なお、図１２に示すメディア情報と所定時間Ｔｂ０、Ｔｂ１、Ｔｂ２およびＴｂ３との関係は、一例であって、本実施形態は、これに限定されるものではない。図１２（ａ）は、厚紙についてのメディア情報と所定時間Ｔｂ０、Ｔｂ１、Ｔｂ２およびＴｂ３の関係を示す。図１２（ｂ）は、片面／両面コート紙についてのメディア情報と所定時間Ｔｂ０、Ｔｂ１、Ｔｂ２およびＴｂ３の関係を示す。図１２（ｃ）は、マットコート紙についてのメディア情報と所定時間Ｔｂ０、Ｔｂ１、Ｔｂ２およびＴｂ３の関係を示す。マットコート紙は、コート紙よりも光沢がおさえられた紙である。ＣＰＵ２１１は、メディア情報に従って図１２に示す探索表から所定時間Ｔｂ１、Ｔｂ２及びＴｂ３を設定する。
【００５７】
（ドラム間時間Ｔａの算出）
次に、ドラム間時間Ｔａの算出方法を説明する。ドラム間時間Ｔａは、ドラム間距離Ｌを画像形成装置１００のプロセススピードで割った時間である。プロセススピードは、メディア情報に従って設定されてもよい。図１３は、ドラム間時間ＴａとプロセススピードＶｂを示す図である。中間転写ベルト７の移動速度であるプロセススピードＶｂは、４５０ｍｍ／秒に設定されている。隣り合う感光ドラム１ａと１ｂのドラム間距離Ｌａｂは、感光ドラム１ａと一次転写ローラ５ａとにより形成される一次転写部ＰＴａと、感光ドラム１ｂと一次転写ローラ５ｂとにより形成される一次転写部ＰＴｂとの間の距離であり、２４０ｍｍに設定されている。隣り合う感光ドラム１ｂと１ｃのドラム間距離Ｌｂｃは、一次転写部ＰＴｂと、感光ドラム１ｃと一次転写ローラ５ｃとにより形成される一次転写部ＰＴｃとの間の距離であり、２４０ｍｍに設定されている。隣り合う感光ドラム１ｃと１ｄのドラム間距離Ｌｃｄは、一次転写部ＰＴｃと、感光ドラム１ｄと一次転写ローラ５ｄとにより形成される一次転写部ＰＴｄとの間の距離であり、２４０ｍｍに設定されている。ドラム間時間Ｔａは、次の式により求められる。
【数１】
0006579848.tif 000002
なお、本実施形態において、感光ドラム１の表面移動速度は、４４８ｍｍ／秒に設定されており、プロセススピードＶｂよりも小さい。
【００５８】
（光走査装置の書き込みタイミングの具体例）
次に、光走査装置３ｂ、３ｃ及び３ｄの書き込みタイミングの具体例を説明する。シートＰが厚紙２（１２９−１５０ｇ／ｍ２）の場合、図１２の探索表からＴｂ０は０秒、Ｔｂ１は５．６０×１０−６秒、Ｔｂ２は８．４５×１０−６秒およびＴｂ３は１．１８×１０−５秒である。ドラム間時間Ｔａは、０．５３３秒である。
【００５９】
１枚目から３枚目の画像の書き込み開始は、次のとおりである。感光ドラム１ｂの画像書き込み開始Ｍｓｔａｒｔは、感光ドラム１ａの画像書き込み開始Ｙｓｔａｒｔから０．５３３秒のドラム間時間Ｔａ後である。感光ドラム１ｃの画像書き込み開始Ｃｓｔａｒｔは、感光ドラム１ｂの画像書き込み開始Ｍｓｔａｒｔから０．５３３秒のドラム間時間Ｔａ後である。感光ドラム１ｄの画像書き込み開始Ｋｓｔａｒｔは、感光ドラム１ｃの画像書き込み開始Ｃｓｔａｒｔから０．５３３秒のドラム間時間Ｔａ後である。
【００６０】
４枚目以降の画像の書き込み開始は、次のとおりである。感光ドラム１ｂの画像書き込み開始Ｍｓｔａｒｔは、感光ドラム１ａの画像書き込み開始Ｙｓｔａｒｔから（０．５３３秒のドラム間時間Ｔａ＋５．６０×１０−６秒の所定時間Ｔｂ１＝）０．５３３００５６０秒後である。感光ドラム１ｃの画像書き込み開始Ｃｓｔａｒｔは、感光ドラム１ｂの画像書き込み開始Ｍｓｔａｒｔから（０．５３３秒のドラム間時間Ｔａ＋８．４５×１０−６秒の所定時間Ｔｂ２＝）０．５３３００８４５秒後である。感光ドラム１ｄの画像書き込み開始Ｋｓｔａｒｔは、感光ドラム１ｃの画像書き込み開始Ｃｓｔａｒｔから（０．５３３秒のドラム間時間Ｔａ＋１．１８×１０−５秒の所定時間Ｔｂ３＝）０．５３３０１１８０秒後である。
【００６１】
５．６０×１０−６秒の所定時間Ｔｂ１の遅れは、感光ドラム１ｂ上の距離に換算して２．５μｍである。８．４５×１０−６秒の所定時間Ｔｂ２の遅れは、感光ドラム１ｃ上の距離に換算して３．８μｍである。１．１８×１０−５秒の所定時間Ｔｂ３の遅れは、感光ドラム１ｄ上の距離に換算して５．３μｍである。２４００ｄｐｉの解像度において、走査線間距離は、１０．６μｍであるので、回転多面鏡２０７の反射面の変更ではなくモータ２１４の回転位相制御により画像書き込み開始時期を補正する。
【００６２】
（二種以上の坪量のシートが連続通紙される混載ジョブの場合）
次に、二種以上の坪量のシートの混載ジョブを説明する。図１４は、二種の坪量のシートＰに連続的に画像を形成する場合のタイミングチャートである。図１４は、二種の坪量（例えば、３５０ｇ／ｍ２、１５７ｇ／ｍ２）のＡ３サイズのシートＰが交互に連続通紙される混載ジョブにおいて通紙開始からシート検知センサ１９と光走査装置３ａ、３ｂ、３ｃ及び３ｄの動作を示す。本実施形態は、二種の坪量について説明しているが、三種以上の坪量についても本実施形態を適用することができる。
【００６３】
まず、ユーザは、通紙させる二種のシートＰのメディア情報ＭＩ１（坪量３５０ｇ／ｍ２）及びＭＩ２（坪量１５７ｇ／ｍ２）を指定する。通紙が始まると光走査装置３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄが感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ上に画像を書き込み始める。光走査装置３ａが感光ドラム１ａ上に１枚目の画像を書き込み始めてからドラム間時間Ｔａ後に、光走査装置３ｂが感光ドラム１ｂ上に１枚目の画像を書き込み始める。光走査装置３ｂが感光ドラム１ｂ上に１枚目の画像を書き込み始めてからドラム間時間Ｔａ後に、光走査装置３ｃが感光ドラム１ｃ上に１枚目の画像を書き込み始める。光走査装置３ｃが感光ドラム１ｃ上に１枚目の画像を書き込み始めてからドラム間時間Ｔａ後に、光走査装置３ｄが感光ドラム１ｄ上に１枚目の画像を書き込み始める。
【００６４】
そして、光走査装置３ａが感光ドラム１ａ上に１枚目の画像を書き込み初めてから紙間相当時間Ｔｓ後に、光走査装置３ａは、感光ドラム１ａ上に２枚目の画像を書き込み始める。以降は、シート検知センサ１９がシートＰを検知するまで、前記動作を繰り返して光走査装置３が画像を感光ドラム１上に書き込んでいく。
【００６５】
シートＰは、給送ローラ２５により給紙カセット１１から給送され、レジストレーション調整部１２で姿勢を整えられる。中間転写ベルト７上に形成された１枚目のトナー像とタイミングを合わせて、１枚目のシートＰは、レジストレーション調整部１２から二次転写ニップ３５へ向けて搬送される。レジストレーション調整部１２の下流側に配置されたシート検知センサ１９が１枚目のシートＰを検知すると、ユーザ指定されたシートＰのメディア情報ＭＩ１及びＭＩ２に応じて光走査装置３ｂ、３ｃ及び３ｄの書き込みタイミングを変える。
【００６６】
シート検知センサ１９が１枚目のシートＰを検知する前に、中間転写ベルト７上に複数のトナー像が転写される。本実施形態において、シート検知センサ１９が１枚目のシートＰを検知する前に、中間転写ベルト７上に三つのトナー像が転写される。中間転写ベルト７上に転写された複数のトナー像のうちの最後のトナー像に対応する３枚目の画像を光走査装置３ａが書き込み始めてから紙間相当時間Ｔｓ後に、光走査装置３ａは、４枚目の画像を書き込み始める。光走査装置３ａが感光ドラム１ａ上に４枚目の画像を書き込み始めてからドラム間時間Ｔａにユーザ指定されたシートＰのメディア情報ＭＩ１に応じた所定時間Ｔｂ１を加えた時間の後、光走査装置３ｂが感光ドラム１ｂ上に４枚目の画像を書き込み始める。光走査装置３ｂが感光ドラム１ｂ上に４枚目の画像を書き込み始めてからドラム間時間Ｔａにユーザ指定されたシートＰのメディア情報ＭＩ１に応じた所定時間Ｔｂ２を加えた時間の後、光走査装置３ｃが感光ドラム１ｃ上に４枚目の画像を書き込み始める。光走査装置３ｃが感光ドラム１ｃ上に４枚目の画像を書き込み始めてからドラム間時間Ｔａにユーザ指定されたシートＰのメディア情報ＭＩ１に応じた所定時間Ｔｂ３を加えた時間の後、光走査装置３ｄが感光ドラム１ｄ上に４枚目の画像を書き始める。
【００６７】
そして、光走査装置３ａが感光ドラム１ａ上に４枚目の画像を書き込み初めてから紙間相当時間Ｔｓ後に、光走査装置３ａは、感光ドラム１ａ上に５枚目の画像を書き込み始める。光走査装置３ａが感光ドラム１ａ上に５枚目の画像を書き込み始めてからドラム間時間Ｔａにユーザ指定されたシートＰのメディア情報ＭＩ２に応じた所定時間Ｔｃ１を加えた時間の後、光走査装置３ｂが感光ドラム１ｂ上に５枚目の画像を書き込み始める。光走査装置３ｂが感光ドラム１ｂ上に５枚目の画像を書き込み始めてからドラム間時間Ｔａにユーザ指定されたシートＰのメディア情報ＭＩ２に応じた所定時間Ｔｃ２を加えた時間の後、光走査装置３ｃが感光ドラム１ｃ上に５枚目の画像を書き込み始める。光走査装置３ｃが感光ドラム１ｃ上に５枚目の画像を書き込み始めてからドラム間時間Ｔａにユーザ指定されたシートＰのメディア情報ＭＩ２に応じた所定時間Ｔｃ３を加えた時間の後、光走査装置３ｄが感光ドラム１ｄ上に５枚目の画像を書き込み始める。
【００６８】
以降は、ドラム間時間Ｔａにメディア情報ＭＩ１又はＭＩ２に応じた所定時間Ｔｂ１、Ｔｂ２及びＴｂ３又は所定時間Ｔｃ１、Ｔｃ２及びＴｃ３をそれぞれ加える。ジョブが終了するまで、光走査装置３ｂ、３ｃ及び３ｄは、ドラム間時間Ｔａに所定時間Ｔｂ１、Ｔｂ２及びＴｂ３又は所定時間Ｔｃ１、Ｔｃ２及びＴｃ３をそれぞれ加えた時間の後、画像を感光ドラム１に書き出す前記動作を繰り返す。
【００６９】
所定時間Ｔｂ１、Ｔｂ２及びＴｂ３ は、一律に設定してもよいし、または、別々に設定してもよい。所定時間Ｔｃ１、Ｔｃ２及びＴｃ３も、一律に設定してもよいし、または、別々に設定してもよい。なお、本実施形態において、所定時間Ｔｂ１、Ｔｂ２及びＴｂ３及び所定時間Ｔｃ１、Ｔｃ２及びＴｃ３は、メディア情報ＭＩ１及びＭＩ２に従って図１２の探索表から設定される。坪量が１２９ｇ／ｍ２未満のシートを通紙する場合、光走査装置３ｂ、３ｃ、３ｄの書き込みタイミングのための所定時間Ｔｂ１〜Ｔｃ３は、Ｔｂ１＝Ｔｂ２＝Ｔｂ３＝Ｔｃ１＝Ｔｃ２＝Ｔｃ３＝０（初期値）に設定される。
【００７０】
（一定坪量のシートが連続通紙される単一ジョブにおいて紙間が空く場合）
連続画像形成動作中のあるタイミングで、画像形成装置１００の割り込み動作などが入って紙間が大きく空く（長くなる）ことがある。紙間は、給紙カセット１１からシート（先のシート）Ｐが給送された時から次のシートＰが給送されるときまでの給送時間間隔（搬送時間間隔）である。紙間は、給送ローラ２５の下流に配置されたシート検知手段（不図示）により検知することができる。紙間が空く前は、二次転写ニップ３５へシートＰが連続して突入して中間転写ベルト７の速度変動が生じていた。しかし、紙間が空いた後は、シートＰが二次転写ニップ３５へ突入することによる中間転写ベルト７の速度変動が発生しなくなる。従って、紙間が空いた場合に、次のシートＰが二次転写ニップ３５へ突入するまでに中間転写ベルト７上に転写されたトナー像には、中間転写ベルト７の速度変動による色ずれが生じない。紙間が空いたときに、紙間が空く前と同様に光走査装置３の書き込み開始タイミングをシフトさせてしまうと、画像に色ずれが生じる。
【００７１】
紙間が空いた場合、中間転写ベルト７の速度を加減速させることも考えられる。例えば、多数の種類のシートＰに連続的に画像を形成するメディア混載ジョブの場合、紙間でメディアの種類に応じて中間転写ベルト７の表面速度Ｖｂを加減速させる。しかし、シートＰが小サイズ紙（はがきなど）である場合、紙間が非常に短いため、中間転写ベルト７の駆動モータ２１へ速度変更信号を送信しても中間転写ベルト７の表面速度Ｖｂが短い紙間に追従できないことがある。また、中間転写ベルト７を目標の表面速度Ｖｂに変更できないこともある。
【００７２】
そこで、本実施形態においては、連続画像形成動作中に紙間が所定の紙間よりも大きくなった場合に、光走査装置３の書き込みタイミングをドラム間時間Ｔａへ戻す。そして、次のシートＰが二次転写ニップ３５に突入した後は、ドラム間時間Ｔａに補正量を加えた時間で光走査装置３の書き込みを開始する。
【００７３】
図１５は、連続画像形成動作中に紙間が長くなった場合のタイミングチャートである。図１５は、一定坪量（例えば、３５０ｇ／ｍ２）のＡ３サイズのシートＰが連続通紙される単一ジョブにおいてＮ枚目とＮ＋１枚目の紙間が基準時間以上大きくなった場合のシート検知センサ１９と光走査装置３ａ、３ｂ、３ｃ及び３ｄの動作を示す。
【００７４】
まず、ユーザは、通紙させるシートＰのメディア情報を指定する。本実施形態においては、連続通紙においてＮ枚目のシートＰとＮ＋１枚目のシートＰの紙間が、基準時間以上大きくなった場合を説明する。基準時間（以下、所定時間という。）Ｔｍは、紙間相当時間Ｔｓよりも大きい（Ｔｍ＞Ｔｓ）。本実施形態において、所定時間Ｔｍは、中間転写ベルト７の一周に相当する時間（一周時間）に設定されている。しかし、所定時間Ｔｍは、それに限定されるものではない。連続通紙においてＮ枚目のシートＰとＮ＋１枚目のシートＰの紙間が大きく広がることは、ＣＰＵ２１１により認識される。例えば、連続画像形成中にＮ枚目のシートＰの給送後に上段の給紙カセット１１内のシートＰが切れたために下段の給紙カセット１１へ切り替える場合、ＣＰＵ２１１は、Ｎ枚目のシートＰとＮ＋１枚目のシートＰの紙間が大きく広がると認識する。
【００７５】
通紙が始まると、図１５に示すタイミングで光走査装置３ａ、３ｂ、３ｃ及び３ｄが感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄ上に画像を書き出す。図１５に示すように、光走査装置３ａが感光ドラム１ａにＮ−１枚目の画像を書き込み始めてから紙間相当時間Ｔｓ後に、光走査装置３ａは、感光ドラム１ａ上にＮ枚目の画像を書き込み始める。光走査装置３ａが感光ドラム１ａ上にＮ枚目の画像を書き込み始めてからドラム間時間Ｔａにユーザ指定されたシートＰのメディア情報に応じた所定時間Ｔｂ１を加えた時間の後、光走査装置３ｂが感光ドラム１ｂ上にＮ枚目の画像を書き込み始める。光走査装置３ｂが感光ドラム１ｂ上にＮ枚目の画像を書き込み始めてからドラム間時間Ｔａにメディア情報に応じた所定時間Ｔｂ２を加えた時間の後、光走査装置３ｃが感光ドラム１ｃ上にＮ枚目の画像を書き込み始める。光走査装置３ｃが感光ドラム１ｃ上にＮ枚目の画像を書き込み始めてからドラム間時間Ｔａにメディア情報に応じた所定時間Ｔｂ３を加えた時間の後、光走査装置３ｄが感光ドラム１ｄ上にＮ枚目の画像を書き込み始める。
【００７６】
次に、Ｎ枚目のシートとＮ＋１枚目のシートの紙間が所定時間Ｔｍ以上空いているので、メディア情報に応じた所定時間（補正量）Ｔｂ１、Ｔｂ２及びＴｂ３をゼロにリセットする。Ｎ＋１枚目のシートの給送タイミングに従って、光走査装置３ａは、感光ドラム１ａ上にＮ＋１枚目の画像を書き込み始める。光走査装置３ａが感光ドラム１ａ上にＮ＋１枚目の画像を書き込み始めた後、光走査装置３ｂ、３ｃ及び３ｄのそれぞれは、所定時間（補正量）Ｔｂ１、Ｔｂ２及びＴｂ３を加えずにドラム間時間Ｔａの後に、画像を書き込み始める（リセット機構）。シート検知センサ１９がＮ＋１枚目のシートを検知するまで、光走査装置３ｂ、３ｃ及び３ｄは、所定時間Ｔｂ１、Ｔｂ２及びＴｂ３を加えずにドラム間時間Ｔａの後に感光ドラム１に画像を書き出す。
【００７７】
シート検知センサ１９がＮ＋１枚目のシートを検知する前に、本実施形態においては、光走査装置３により感光ドラム１上にＮ＋３枚目の画像が書き込み始められている。光走査装置３ａが感光ドラム１ａにＮ＋３枚目の画像を書き込み始めてから紙間相当時間Ｔｓ後に、光走査装置３ａは、感光ドラム１ａ上にＮ＋４枚目の画像を書き込み始める。光走査装置３ａが感光ドラム１ａ上にＮ＋４枚目の画像を書き込み始めてからドラム間時間Ｔａにユーザ指定されたシートＰのメディア情報に応じた所定時間Ｔｂ１を加えた時間の後、光走査装置３ｂが感光ドラム１ｂ上にＮ＋４枚目の画像を書き込み始める。光走査装置３ｂが感光ドラム１ｂ上にＮ＋４枚目の画像を書き込み始めてからドラム間時間Ｔａにユーザ指定されたシートＰのメディア情報に応じた所定時間Ｔｂ２を加えた時間の後、光走査装置３ｃが感光ドラム１ｃ上にＮ＋４枚目の画像を書き込み始める。光走査装置３ｃが感光ドラム１ｃ上にＮ＋４枚目の画像を書き込み始めてからドラム間時間Ｔａにユーザ指定されたシートＰのメディア情報に応じた所定時間Ｔｂ３を加えた時間の後、光走査装置３ｄが感光ドラム１ｄ上にＮ＋４枚目の画像を書き込み始める。
【００７８】
以降は、ジョブが終了するまで、光走査装置３ｂ、３ｃ及び３ｄは、ドラム間時間Ｔａに所定時間（補正量）Ｔｂ１、Ｔｂ２及びＴｂ３をそれぞれ加えた時間の後、画像を感光ドラム１に書き出す動作を繰り返す。
【００７９】
（露光開始タイミングの補正）
図１６を用いて、本実施形態による露光開始タイミングの補正を説明する。図１６は、制御システム２００による露光開始タイミングの補正動作を示す流れ図である。画像を形成すべきシートＰのメディア情報をユーザが指定すると、デバイスコントローラ部１２０は、ユーザにより指定されたメディア情報をＲＡＭ１２１に保存する（Ｓ１００）。ＣＰＵ２１１は、ジョブを開始すると（Ｓ１０１）、画像信号を光走査装置３ａ、３ｂ、３ｃ及び３ｄへ送信する（Ｓ１０２）。光走査装置３ａ、３ｂ、３ｃ及び３ｄは、それぞれの画像信号に従って光ビームを出射して、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄ上に１枚目の画像（静電潜像）を形成する。この場合、光走査装置３ｂ、３ｃ及び３ｄは、ドラム間時間Ｔａの間隔で１枚目の画像を書き込み始める。
【００８０】
ＣＰＵ２１１は、シート検知センサ１９によりシートＰが検知されたか否かを判断する（Ｓ１０３）。シートＰが検知されていない場合（Ｓ１０３でＮＯ）、ＣＰＵ２１１は、所定時間（補正量）Ｔｂ１、Ｔｂ２及びＴｂ３をゼロに設定する（Ｓ１０４）。光走査装置３ｂ、３ｃ及び３ｄは、ドラム間時間Ｔａの間隔で次の画像を書き込み始める。一方、シートＰが検知された場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は、ＲＡＭ１２１に保存されたシートＰのメディア情報からシートＰの坪量が所定量以上か否かを判断する（Ｓ１０５）。本実施形態において、所定量は、１２９ｇ／ｍ２に設定されているが、他の値に設定してもよい。
【００８１】
シートＰの坪量が所定量以上の場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は、メディア情報に従って所定時間Ｔｂ１、Ｔｂ２及びＴｂ３を設定する（Ｓ１０６）。光走査装置３ｂ、３ｃ及び３ｄは、ドラム間時間Ｔａにそれぞれ所定時間Ｔｂ１、Ｔｂ２及びＴｂ３を加えた時間の後、画像を書き込み始める。一方、シートＰの坪量が所定量未満の場合（Ｓ１０５でＮＯ）、ＣＰＵ２１１は、所定時間（補正量）Ｔｂ１、Ｔｂ２及びＴｂ３の値をゼロに設定する（Ｓ１０７）。光走査装置３ｂ、３ｃ及び３ｄは、ドラム間時間Ｔａの間隔で画像を書き込み始める。
【００８２】
ＣＰＵ２１１は、中間転写ベルト７に設けられたホームポジションシール３３をセンサ３４で検知することにより、中間転写ベルト７の一周時間すなわち所定時間Ｔｍを検出する。ＣＰＵ２１１は、紙間が所定時間Ｔｍ以上であるか否かを判断する（Ｓ１０８）。紙間が所定時間Ｔｍ以上である場合（Ｓ１０８でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は、Ｓ１０４へ戻り、所定時間（補正量）Ｔｂ１、Ｔｂ２及びＴｂ３をゼロに設定する。光走査装置３ｂ、３ｃ及び３ｄは、ドラム間時間Ｔａの間隔で次の画像を書き込み始める。
【００８３】
一方、紙間が所定時間Ｔｍ未満である場合（Ｓ１０８でＮＯ）、ＣＰＵ２１１は、ジョブが終了したか否かを判断する（Ｓ１０９）。ジョブが終了していない場合（Ｓ１０９でＮＯ）、Ｓ１０５へ戻る。シートＰの坪量およびメディア情報に従って所定時間（補正量）Ｔｂ１、Ｔｂ２及びＴｂ３を変更する必要がある場合、所定時間（補正量）Ｔｂ１、Ｔｂ２及びＴｂ３を変更する（Ｓ１０６、Ｓ１０７）。光走査装置３ｂ、３ｃ及び３ｄは、ドラム間時間Ｔａにそれぞれ変更された所定時間Ｔｂ１、Ｔｂ２及びＴｂ３を加えた時間後、画像を書き込み始める。ジョブが終了した場合（Ｓ１０９でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は、露光開始タイミングの補正動作を終了する。
【００８４】
本実施形態によれば、中間転写ベルト７と二次転写ベルト９が表面速度差を有するようにそれぞれ独自の駆動源を有する画像形成装置１００において、紙種や通紙条件に関わらず連続画像形成における画像の色ずれを低減することができる。
【００８５】
（露光開始タイミングの補正の変形例）
図１７を用いて、露光開始タイミングの補正の変形例を説明する。図１７は、制御システム２００による露光開始タイミングの補正動作の変形例を示す流れ図である。図１７の流れ図は、図１６の流れ図のＳ１０５及びＳ１０７を削除した点を除いて図１６の流れ図と同様である。Ｓ１００からＳ１０４は、図１６のＳ１００からＳ１０４と同様であるので説明を省略する。シートＰが検知された場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は、ＲＡＭ１２１に保存された図１２に示す探索表からメディア情報に従って所定時間Ｔｂ１、Ｔｂ２及びＴｂ３を設定する（Ｓ１０６）。光走査装置３ｂ、３ｃ及び３ｄは、ドラム間時間Ｔａにそれぞれ所定時間Ｔｂ１、Ｔｂ２及びＴｂ３を加えた時間の後、画像を書き込み始める。以降のＳ１０８からＳ１０９は、図１６のＳ１０８からＳ１０９と同様であるので説明を省略する。図１７に示す変形例においても、本実施形態と同様の効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００８６】
１００・・・画像形成装置
１ａ・・・感光ドラム（第一の感光体）
１ｂ・・・感光ドラム（第二の感光体）
３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）・・・光走査装置
４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）・・・現像装置
７・・・中間転写ベルト（中間転写体）
９・・・二次転写ベルト（二次転写体）
１２・・・レジストレーション調整部（搬送部）
１９・・・シート検知センサ（検知手段）
３５・・・二次転写ニップ
１２１・・・ＲＡＭ（記憶装置）
Ｐ・・・シート（記録媒体）
Ｔａ・・・ドラム間時間（第一時間）
Ｔｅ・・・第二時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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