(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィードバックデジタル−アナログ変換器を含むシグマ−デルタ変調器を使用して、１つのレンジの中で入力信号についてアナログ−デジタル変換を実行する方法であって、前記方法は、Ｎ回の反復を伴う反復方法を含み、Ｎは少なくとも３であり、かつ、少なくとも２回目から（Ｎ−１）回目までの前記反復は、
前記反復について定められたレンジにおける前記入力信号の振幅推定値を獲得するステップと、
前記反復について定められたレンジをＭ個のサブレンジへと分割するステップであり、Ｍは少なくとも２である、ステップと、
前記Ｍ個のサブレンジのうち前記振幅推定値を含むサブレンジを、次の反復のためのレンジとして定める、ステップと、
前記次の反復のために定められた前記レンジを設定するために、前記フィードバックデジタル−アナログ変換器の動作パラメータを調整するステップと、
を含む、
方法。
【請求項２】
１回目の反復について前記振幅推定値は、最大で５のオーバーサンプリング比において獲得される、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
Ｎ回目の反復について前記振幅推定値は、少なくとも５０のオーバーサンプリング比において獲得される、
請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記フィードバックデジタル−アナログ変換器は、非対称に動作されるデジタル−アナログ変換器を含み、かつ、
前記フィードバックデジタル−アナログ変換器の動作パラメータを調整する前記ステップは、前記デジタル−アナログ変換器のゲイン及び／又はオフセットを調整することを含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項５】
アナログ−デジタル変換器のシグマ−デルタ変調器であって、
アクティブループフィルタおよび１つの入力レンジの中で入力信号の振幅推定値を獲得するための量子化器、を含むフォワードパスと、
デジタル−アナログ変換器およびレンジ調整手段を含むフィードバック装置であり、前記レンジ調整手段は、
前記入力レンジのサブレンジについて前記シグマ−デルタ変調器のダイナミックレンジを調整するように構成されており、前記サブレンジは、中間点によって定められ、かつ、前記振幅推定値を含み、前記調整されたダイナミックレンジの前記中間点は、前記サブレンジを定めている前記中間点とは独立しており、かつ、
前記調整されたダイナミックレンジに応じて、フィードバックデジタル−アナログ変換器の動作パラメータを調整するように構成されており、
前記レンジ調整手段による調整が複数回にわたり反復される、フィードバック装置と、
を含む、シグマ−デルタ変調器。
【請求項６】
前記デジタル−アナログ変換器は、切替えキャパシタバンクとして具現化されている、
請求項５に記載のシグマ−デルタ変調器。
【請求項７】
少なくとも１５の有効ビット数を有する、
請求項５に記載のシグマ−デルタ変調器。
【請求項８】
前記フォワードパスは、少なくとも２次フィルタを含み、
前記変調器は、最大で２０のオーバーサンプリング比において最終でない推定値を獲得し、かつ、少なくとも１５０のオーバーサンプリング比において最終推定値を獲得する、ように構成されている、
請求項５に記載のシグマ−デルタ変調器。
【請求項９】
インクリメンタルシグマ−デルタ変調器として具現化されている、
請求項５に記載のシグマ−デルタ変調器。
【請求項１０】
入力信号についてアナログ−デジタル変換を実行するためのアナログ−デジタル変換器であって、
請求項５に記載のシグマ−デルタ変調器、を含む、
アナログ−デジタル変換器。
【請求項１１】
請求項５に記載のシグマ−デルタ変調器を含むアナログ−デジタル変換器を用いて、入力信号についてアナログ−デジタル変換を実行するための装置。
【請求項１２】
最終でない推定値は、最大で５のオーバーサンプリング比において獲得される、
請求項５に記載のシグマ−デルタ変調器。
【請求項１３】
前記振幅推定値は、最終でない推定値および最終推定値を含み、かつ、
前記最終推定値は、最大で２００のオーバーサンプリング比において獲得される、
請求項５に記載のシグマ−デルタ変調器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アナログ−デジタル変換を実行する方法に関する。本発明は、さらに、シグマ−デルタ変調器、アナログ−デジタル変換器、および、アナログ−デジタル変換を実行するためのデバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
アナログ−デジタル変換器（ADC）のダイナミックレンジは、検出可能な最小値に対する入力において印加される最大信号の比率である。ADCの分解能（resolution）は、最小の分解可能な入力ステップまたは最小の検出可能な値を参照する。この値は、量子化ノイズ（quantization  noise）によって決定されるものである。大きなダイナミックレンジにわたる高い分解能は、高価である。大きな有効ビット数（ENOB）を有するADCを必要とするためである。例えば、入力電圧信号についてアナログ−デジタル変換を実行する場合には、１０ミリボルト（ｍＶ）の範囲内で１５．０マイクロボルト（μＶ）の電圧を分解するために９ビットのADCが十分であろう。しかしながら、１ボルトの範囲内で同じ分解能を得るためには、１６ビットのADCが必要であろう。ADCの各追加ビットは、全体的なコストと消費電力を増やし、そして、変換速度を低下させてしまう。
【０００３】
いくらかの種類のADCは、デルタ−シグマ（ΔΣ）またはシグ−マデルタ（ΣΔ）変調器（SDM）を使用して、アナログ入力をサンプリングし、そして、サンプルをデジタルビットストリーム出力へと変換する。次いで、例えば、デシメーションフィルタ（decimation  filter）によって、デジタル出力値を獲得するために処理され得る。様々な種類のADCアーキテクチャが以下の論文に提案されている。タイトル「A  SAR-based[Sigma][Delta]  modulator  using  shared  AC」（Reyhani、Hashemipour共著、Analog  Integrated  Circuits  and  Signal  Processing、Springer  New  York  LLC、vol.79、no.2、2014年2月1日）、タイトル「90-MS/s  11-MHz-Bandwidth  62-dB  SNDR  Noise-Shaping  SAR  ADC」（Fredenburg、Flynn共著、IEEE  Journal  of  Solid  State  Circuits、vol.47、no.12、2012年12月1日）、および、タイトル「A  multibit  continuous  time  sigma  delta  modulator  with  successive-approximation  quantizer」（Samid、Manoli共著;  2006  IEEE  International  Symposium  on  Circuits  and  Systems  Symposium  on  2006年5月21日）、である。シグマ−デルタADCは、出力ビットストリームについてデジタル−アナログ変換を実行し、かつ、アナログ入力信号からアナログフィードバック信号を引き算するデジタル−アナログ変換器（DAC）を用いたフィードバックループを組み込んでいる。SDMは、入力と出力の差異を最小化するように効果的に動作する。そのフォワードパス（forward  path）において、SDMは、要求される入力感度と信号雑音比（signal-to-noise  ratio）を提供するアクティブループフィルタを使用し、そして、要求される信号帯（signal  band）から簡単なコンパレータ（しばしば単なる１ビットのコンパレータ）の量子化ノイズを形成する。SDMは、良好に高い分解能と精度、および比較的に低いコストのために、計装（instrumentation）および低周波検出またはDC（直流）検出について非常に適している。SDMを使用するアプリケーションは、医療用センシングおよびイメージングにおいて要求されるタイプのアナログおよびミックスシグナルフロントエンドであってよい。例えば、アンペロメトリ（amperometry）およびラボオンチップ（lab-on-a-chip）実装におけるものであり、関心あるアナログ信号が、主としてDCであり、または、非常にゆっくり変化している。ラボオンチップ（LOC）またはマイクロトータル分析システム（μTAS）は、１つまたはそれ以上のラボ機能（laboratory  functions）が具現化される集積回路を含むデバイスである。一般的に、センサは、デバイスに対してアナログ信号入力を提供する。デバイスは、情報を処理することができるようにアナログ−デジタル変換を最初に行わなければならない。正確な分析を実行するためには正確な変換が必要である。
【０００４】
SDMは、有限個のクロックサンプルを超える入力を観察した後で、入力信号の振幅（amplitude）を出力ビットストリームへとエンコードする。サンプルの数量、しばしば観測インターバルとして参照されるものは、各アナログ−デジタル変換ステップの持続時間（time  duration）を決定し、そして、各変換インスタンスに係る所要時間と消費電力へ変換する。関連するデザイン態様は、オーバーサンプリング比（OSR）、すなわち、サンプリング周波数に対する入力信号周波数の比率である。高いOSRは、より高い、そして、従ってより好ましい信号対量子化雑音比と関連付けられる。しかしながら、固定されたフィルタ次数（filter  order）、クロックレート、および量子化器分解能を有するSDM  ADCについて、量子化ノイズは、分解可能な最小の入力信号を直接的に決定する。すなわち、大きな入力信号レンジは、フィードバックループにおける比較的に高いレベルの量子化ノイズと関連付けられる。従って、所定の分解能を維持するように、入力信号レンジを増すことは、ADCの分解能を高めることを必要とする。例えば、特定の有効ビット数（ENOB）によって、ADCの分解能が固定されている場合には、より広い入力信号レンジは、より低い変換精度を結果として生じてしまう。
【０００５】
観測インターバルを拡張すること、すなわち、クロックサイクルの数量を増やすことによって、既知のタイプのSDM  ADCにおけるエンコードの精度−量子化ノイズによって精度が大部分決定されるもの−を改善することができる。代替的に、より高次のアナログフィルタがSDMにおいて実装されてよく、観測インターバルを短くすることができる。フィルタ次数を上げることで、所望の精度を達成するために捉えられる必要のあるサンプルの数量を減少させる。しかし、より高次のフィルタは、最大安定振幅がより低く、そして、また、オペアンプ（operational  amplifiers）の数量が増えるため、より多くの電力も消費する。改善における他の試みは、２ステップアプローチを使用することが知られている。逐次近似ステージ（successive-approximation  stage）を使用する第１の粗い変換ステップ、および、インクリメンタルSDMステージを使用する第２の細かい変換ステップを用いるものである。しかしながら、そうしたADCは、構築するのが高価であり、そして、また、好ましくない高いエネルギー消費も有している。
【０００６】
従って、本発明の目的は、上に概説した問題を克服する、改善されたインクリメンタルシグマ−デルタ変調器を提供することである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、アナログ−デジタル変換の実行に係る請求項１の方法により、請求項９のシグマ−デルタ変調器により、請求項１４のアナログ−デジタル変換器により、および、請求項１５のモニタリング装置により達成される。
【０００８】
本発明に従って、−シグマ−デルタ変調器を使用して−１つの入力信号レンジの中で入力信号についてアナログ−デジタル変換を実行する方法は、アナログ入力信号のデジタル振幅推定値を獲得するステップ、次いで、振幅推定値に基づいてより狭いサブレンジを定めることによってSDMのダイナミックレンジを調整するステップ、および、定められたサブレンジに基づいてSDMフィードバックデジタル−アナログ変換器の動作パラメータを調整するステップを含む。本方法のステップは、既定の反復回数だけ繰り返される。最後または最終振幅推定値は、その後で、非常に正確なデジタル出力に変換され得る。好ましくは、最初に粗い推定値が獲得され、最終の正確な推定値を獲得する以前に少なくとも１つのさらに精緻化された（しかし、未だに比較的粗い）推定値が後に続くように、少なくとも３回の反復が実行される。獲得される粗い推定値の総数は、アプリケーションによるものであってよい。一般的には、より高い変換精度が望まれる場合に、より多い数の粗い推定値が適切であり得る。
【０００９】
ここで、入力信号は、デジタルビットストリームに変換される一時的な（momentary）アナログ信号である。好ましくは、アナログ入力信号は、観測された量の尺度として電流（アンペア）または電荷（クーロン）を出力する検出装置から生じている。「入力信号レンジ（"input  signal  range"）」は、初期下限と初期上限との間の入力における過負荷でない振幅の範囲であると理解することができる。サンプリングクロックレート、フィルタの順番、等といった、特定の要因に応じて、SDMは、数ミリ秒又はさらには数マイクロ秒以内にアナログ入力信号をデジタルビットストリームへ変換することができる。本発明の方法は、アナログ入力の初期の粗い推定値を確立し、そして、推定値の近傍へと「ズームイン（"zoom  in"）」するようにフィードバックDACの動作パラメータを徐々に調整または構成することによって、推定値を反復的に精密化する。このことは、本発明に従った方法においては、SDMのダイナミックレンジを適合させることによって達成される。各反復において、SDMは、最新の推定値に基づいて構成される以前に効果的にリセットされる。本発明に従った方法において、サブレンジの上限および下限は、以前のレンジの境界とは本質的に独立している。すなわち、サブレンジの中間点が以前のレンジの中間点と一致する必要はない。各反復において特定されたサブレンジに基づいてフィードバックDACの動作パラメータを調整するステップは、以下において、アダプティブダイナミックレンジスケーリングまたは「ダイナミックレンジ調整（"dynamic  range  adjustment"）」として参照される。本発明の方法における反復ステップの最中、「入力信号レンジ（"input  signal  range"）」は、従って、一時的または現在のダイナミックレンジにおける過負荷でない振幅の範囲であると理解することができる。
【００１０】
本発明に従った方法の利点は、より高次の入力フィルタ又はより高いクロックレートにおいて余分なエネルギーを消費する必要なく、良好に高い変換精度が具現化されることである。すなわち、変換時間またはエネルギー要求を増大させることなく、より良い精度が達成される。本発明に従った方法は、主としてDCであり又はゆっくりとだけ変動するアナログ信号の変換について特に適しており、そして、AC信号を測定するために同様に良好に使用することができる。本発明に従った方法の別の利点は、入力値の近傍に対するダイナミックレンジを調整することによって、良好に低量子化雑音フロアが達成できることである。
【００１１】
本発明に従って、シグマ−デルタ変調器は、アクティブループフィルタおよび１つの入力レンジの中で入力信号の振幅推定値を獲得するための量子化器を含むフォワードパス、および、デジタル−アナログ変換器およびレンジ調整手段を含むフィードバック装置であり、レンジ調整手段は振幅推定値に基づいてシグマ−デルタ変調器のダイナミックレンジを調整するように具現化されているフィードバック装置、を含んでいる。
【００１２】
本発明のシグマ−デルタ変調器において、フィードバックデジタル−アナログ変換器は、本質的に、特定のレンジ（range）にわたりデジタル−アナログ変換を実行するように設定することができるプログラマブルDACであり、そして、このレンジは、各反復により見積もりが精密化されるように、推定されたアナログ入力について「ズームイン」するような方法で新たに定められる。フィードバックDACへの入力は以前に獲得された推定値であり、そして、フィードバックDACの出力がアナログ入力信号から引き算される。SDMの目的は、この差異を最小化することである。本発明のSDMの利点は、比較的に大きな入力レンジにわたり良好に高い有効分解能を達成することができること、そして、これを良好に経済的な低次のフィルタと比較的に低いサンプリングクロックレートを用いて行えることである。すなわち、高分解能または正確な最終推定値が、良好に短い時間で獲得される。
【００１３】
本発明に従って、入力信号についてアナログ−デジタル変換を実行するためのアナログ−デジタル変換器は、そうしたシグマ−デルタ変調器を含んでいる。
【００１４】
従って、本発明のADCは、非常に電力効率の良い方法で具現化することができ、そして、比較可能な従来のシグマ−デルタ変調器を実装する従来技術のADCよりも高い有効分解能及び／又はより速い変換速度（conversion  rate）を達成することができる。本発明のADCの「変換レンジ（"conversion  range"）」−すなわち、入力信号振幅の可能な範囲−は、そのSDMによって実施されるアダプティブダイナミックレンジスケーリングのおかげで良好に大きくなり得る。
【００１５】
本発明に従って、アナログ入力信号についてアナログ−デジタル変換を実行するための装置は、本発明に従ったシグマ−デルタ変調器を実施するADCを利用する。この装置は、モニタリングアプリケーション、イメージングアプリケーション、または、アナログ入力信号がモニタかつ／あるいはイメージングされる他のあらゆる種類のアプリケーションにおける使用のために具現化することができる。
【００１６】
本発明に従ったモニタリング装置の利点は、非常に正確なデジタル出力を備えていることであり、要望通りに、次いで、使用され得る。例えば、モニタリング装置は、心電図（ECG）、脳波（EEG）、または、超音波トランスデューサといった医療用イメージング装置、等であってよい。別の可能な実施において、モニタリング装置は、アンペロメトリアプリケーション、ラボオンチップ（lab-on-a-chip）アプリケーション、等において使用され得る。本発明に従ったモニタリング装置は、関心あるアナログ信号が主にDCであり又はゆっくりとだけ変動するアプリケーションにおける使用に特に適している。さらに、本発明のシグマ−デルタ変調器は、低消費電力で高精度を提供するように具現化できるので、本発明に従ったモニタリング装置は、低消費電力であることを要するバッテリ駆動のウェアラブルデバイスとしての具現化に特に適している。例えば、バッテリ駆動のポータブルEEGである。
【００１７】
従属請求項および以下の説明は、本発明の特に有利な実施形態および機能を開示している。実施形態の機能は、適切に組み合わされてよい。一つのクレームカテゴリーのコンテクストにおいて説明される機能は、別のクレームカテゴリーに対しても等しく適用され得るものである。
【００１８】
上述のように、入力信号は、好ましくは、電流出力を伝える検出装置、例えば、医療用検出装置、トランスデューサ、アンペロメトリ装置、等に由来する。医療用センサは、生体の脳、心臓、および筋肉における電気的活動のトラッキングにおいて使用され得る。トランスデューサは、例えば、音圧を電流に変換するなど、さまざまな目的で使用される。電流測定装置は、様々な目的のために使用される。例えば、音圧を電流へと変換するためである。アンペロメトリ装置は、多種多様なアプリケーションにおいて使用され得る。例えば、シリコンナノ細孔（silicon  nanopores）におけるタンパク質捕捉（protein  capture）による電荷変動をトラックするためである。以下において、本発明を何ら限定するものではないが、入力信号は電流であると仮定することができる。用語「入力電流（"input  current"）」および「入力信号（"input  signal"）」は、互換的に使用されてよい。測定またはモニタされる入力信号のレンジをカバーするようにデザインされたADCにおいてSDMが使用されることも、また、仮定されてよい。用語「デルタ−シグマ変調器（"delta-sigma  modulator"）」および「シグマ−デルタ変調器（"sigma-delta  modulator"）」は、以下において互換的に使用されてよい。
【００１９】
本発明のコンテクストにおいて、従って、初期レンジとは、本質的に、それが使用されるアプリケーションのためのADCのレンジである。例えば、−１０．０ｍＡと＋１０．０ｍＡの間のレンジ、等である。アナログ−デジタル変換の各反復においては、以前のレンジの中でサブレンジ又はより狭いレンジが特定される。別の言葉で言えば、反復の最中に特定されるサブレンジは、先行する反復のレンジよりも狭く、これにより、新しいサブレンジの中間点は、以前のレンジの中間点とは独立している。別の言葉で言えば、フィードバックDACは「非対称（"asymmetric"）」であり、そして、異なる大きさ及び方向のフィードバックステップを行うように構成または制御することができる。好ましくは、フィードバックDACは、出力ビットストリームの値に応じて非対称フィードバックを生成する単一ビットのDACである。別の言葉で言えば、新しいサブレンジが以前のレンジの中で下方または上方にシフトされるように、かつ、新しいサブレンジのサイズが以前のサブレンジのサイズとは独立しているように、DACは任意の１つの反復において制御することができる。この種の実施の利点は、フィルタ次数、クロックレート、および量子化器ビットによって決定される分解能誤差の中にとどまりながら、SDMが入力推定値に向かってズームインできることである。本発明の好ましい実施形態において、本方法のステップは、少なくとも２回、より好ましくは少なくとも３回反復され、そして、アナログ−デジタル変換は最終推定値の出力ビットストリームで終了する。これは、デジタル信号処理アプリケーションにおける次のステージ、例えば、デシメーションフィルタへ、転送され得る。
【００２０】
上述のように、従来のSDMのOSRは、デジタル−アナログ変換の精度を決定する。インクリメンタルSDMについて、用語OSRは、各リセット間におけるクロックサンプルの数量として理解されるものである。これは、しばしば、「観測インターバル（"observation  interval"）」または「積分期間（"integration  period"）」として参照される。純粋にDC入力については、同じ意味を伝えるためにサンプルの数量（number  of  samples）が代わりに使用される。本発明に従った方法は、現在のレンジの中での位置を決定し、かつ、少なくとも最初の数回の反復について、次のレンジとして使用されるインターバルを特定するためには、入力値の粗い推定だけでさえ十分であるという洞察に基づいている。従って、本発明の特に好ましい実施形態において、入力信号の推定値は、方法ステップの最終でない反復において低い精度レベルで獲得される。このことは、好ましくは、できる限り低いオーバーサンプリング比を適用することによって達成され、それにより、適用可能なオーバーサンプリング比が、ある程度はSDMフィルタ次数によって決定される。本発明に従った方法においては、入力信号の近傍にズームインするときに、粗い推定値だけを最初に獲得するために低いOSRを使用することによって、より速い変換が達成される。このことは、早期の見積もりについて変換時間における著しい削減を達成し、それにより、ADC変換時間全体を著しく削減している。従って、本発明の好ましい実施形態において、最終でない推定値は、変調器のフィードフォワードアナログフィルタのフィルタ次数に対して低いオーバーサンプリング比で獲得される。例えば、２次または３次フィルタについて、方法ステップの最終でない反復において、最大３０、より好ましくは最大２０、より好ましくは最大５のオーバーサンプリング比が適用されてよい。このようにして、最終でない反復は、変換のこの部分が好ましくは少ない量の電力だけを消費するように、より少ないサンプルを捉えることによって実行することができ、そして、それにより、変換時間を削減している。
【００２１】
未知の入力信号は、できる限り高い精度（分解能）に対して推定されることが好ましい。従って、本発明のさらに好ましい実施形態において、方法ステップの最終反復は、高精度レベルにおいて実行される。このことは、多くの方法で達成することができる。一つのアプローチにおいて、最終変換に係る所望のより高い精度は、１ビットからマルチビットオペレーションへ切替えることによって具現化され得る。すなわち、最終でない反復について１ビット変換器を使用し、かつ、最終段階についてマルチビット変換器を使用することによるものであり、その逆も同様である。別のアプローチにおいては、最終でない反復について低次のフィルタを使用することができ、そして、より高次のフィルタを最終変換ステップについて使用することができる。しかしながら、これらのアプローチは、最終変換ステップのための追加の回路を必要とする。従って、本発明の特に好ましい実施形態においては、より高いオーバーサンプリング比を使用することによって、または、より多くの出力サンプルを考慮することによって、より高い精度が達成される。上述の２次フィルタの例を使用して、少なくとも５０、より好ましくは少なくとも１００、最も好ましくは少なくとも２００のオーバーサンプリング比を、最終変換ステップにおいて適用することができる。このようにして、電力および変換時間に関して利用可能なリソースを完全に利用することだけが、方法ステップの最終反復において獲得される推定値の変換の最中に必要とされる。本発明のマルチステップアプローチでは、最終でない反復においは低次フィルタと低オーバーサンプリング比だけを必要とする一方で、比較的に大きな入力信号レンジにわたり高い有効分解能を達成することが観察される。
【００２２】
従来のSDMにおいて、ダイナミックレンジは固定されており、すなわち、変化しない。本発明に従った方法においては、本方法が各ステップで検出可能な最小値を効果的に「減少させる（"decreases"）」ので、ダイナミックレンジは各反復において増加する。好ましくは、フィードバックDACを構成するステップ−すなわち、その動作パラメータを調整するステップ−は、そのゲイン及び／又はオフセットを調整することを含んでいる。このことは、フィードバックDACが調整可能なゲイン及び／又はオフセットを有するように具現化することによって達成され得る。好ましくは、レンジ調整手段は、出力ビットストリームを処理し、適切なサブレンジを特定し、かつ、非対称に制御可能なフィードバックDACのゲイン及び／又はオフセットを続いて調整するための適切なロジックを含んでいる。例えば、出力ビットストリームからの新しいサブレンジの特定は、出力を粗い推定値へ平均する比較的に簡単なデジタルロジックを使用して実施することができる。
【００２３】
回路レベルにおいて、サブレンジの特定は種々の方法で実施され得る。例えば、本発明のSDMのフィードバックDACは、適切にスケーリングされた構成可能な切替えキャパシタバンク（switched  capacitor  bank）を含んでよく、良好にコンパクトな実装を可能にしている。DACのゲインを各反復において非常に正確に設定できるように、集積キャパシタの非常に正確なマッチングが可能である。そうした実施形態においては、DAC基準電圧を適切に制御すること及び／又はコンデンサバンク値を適切に切替えることよって、反復の最中にサブレンジを設定することができる。代替的に、可変電荷再分配（variable  charge  redistribution）アーキテクチャが使用され得るだろう。
【００２４】
従来のソリューションにおいて使用されるような対称SDMにおいて、フィードバックDAC（キャパシタバンクとして実装されているもの）は、同じ大きさであるが反対の極性の電荷（charge）を生成する。これは、DACに対して印加される電圧の極性がコンパレータの出力（論理１または０）によって決定され、そして、フィードバックDACのキャパシタの値が静的であるためである。従来のSDMのDACに対する入力における論理「１」は、第１極性を伴うキャパシタを切替え、一方で、DACに対する入力における論理「０」は、同じサイズであるが逆の極性を伴うキャパシタを切替える。このことは、固定された大きさ及びコンパレータによって決定された極性を伴うDAC出力を結果として生じ、そして、そうした従来のSDMのダイナミックレンジの中間点は常に規定のバイアス電圧（例えば、０Ｖ）にある。本発明の非対称動作モードにおいて、フィードバックDACは同じ極性であるが異なる大きさの電荷を供給する。このことを達成するために、DACに対して印加される電圧は静的に保たれ、一方で、DACのキャパシタンスは動的である−すなわち、切替えキャパシタバンクのキャパシタはコンパレータの決定に応じて動的に制御される。DC入力を伴う１ビットSDMについて、DACに対する入力における論理「１」は１つの値を用いてコンデンサを切替え、一方で、DACに対する入力における論理「０」は異なる値（しかし、同じ極性）を用いてコンデンサを切替える。例えば、切替えキャパシタバンクは、キャパシタペア（capacitor  pair）のバンクを含むことができる。DAC出力に対して転送される電荷が、同じ極性に留まるが、コンパレータの決定に応じて大きさが変化するように、コンパレータ出力が「１」であるか「０」であるかに従って、各ペアのうちの１つを選択することができる。DACは、上記の技法を使用して非対称電荷を生成することによって、フィードバックパスにおいてゲインおよびオフセットを適用する。ゲインは、変換の連続ステップを用いてダイナミックレンジを拡大するように動作し（実際のレンジを関心ある領域へとズームインするように「縮小する」ことによる）、一方で、オフセットは、ダイナミックレンジを特定の方向にシフトするように働く。
【００２５】
本発明に従ったSDMによって適用されるＮ−ステップ（N-step）「ズーム（"zooming"）」技術−初期推定のためにより低いOS及び最終推定のためはより高いOSRを使用するもの−は、同じ面積及び同じ消費電力を伴う同等な従来技術のSDMよりも高いADC分解能を達成することができる。特に、より低いOSRの使用は、ADC変換時間を著しく削減することができる。すなわち、アナログ−デジタル変換を実行するために必要とされる時間である。DACは、新しいサブレンジを特定するステップが良好に高速であるように、高周波数サンプリングクロックで動作し、そして、１クロックサイクルの中で再プログラムすることができる。
【００２６】
好ましくは、サブレンジを定義する又は特定するステップは、先行するレンジをＭ個のサブレンジへと分割すること、および、最新、すなわち最も最近の、振幅推定値を含むサブレンジを特定する又は選択することを含んでいる。サブレンジの数量はスケーリングファクタとして参照されてよく、スケーリングファクタＭを用いるダイナミックレンジスケーリングスキームは、以前のレンジの１Ｍ番（1M-th）に対応する近傍またはサブレンジへと効果的にズームする。以前に獲得された推定値に基づいて、SDMは、入力レンジが各反復で動的に更新または調整されるように、現在のサブレンジの中にある信号だけを変換するように構成または設定されている。
【００２７】
本発明に従った方法において、SDMコンフィグレーションは、初期の粗い推定ステップ及びその後のより細かい推定ステップとの間で動的に調整され得る。例えば、フィードバックDACの次数、及び／又は、ビット数、及び／又は、サンプリングレートといった構成パラメータを変更することが可能である。これらの調整は、各反復の後（変換の最中）、及び／又は、リセットの後（変換の完了の際）に行うことができる。SDMパフォーマンスに関する調整は、DACに関連するあらゆる調整と同時に行うことができる。
【００２８】
上述のように、ADCの分解能は最小の分解可能な入力ステップを定めている。比較的に大きな信号レンジにわたり高分解能を維持することは高価である。大きな実効ビット数（ENOB）を伴うADCを必要とするからである。精度または有効解像度は、本発明の方法によって改善することができる。適切に大きな数の反復Ｎおよび適切なスケーリングファクタＭを選択することによるものである。本発明に従った、Ｍアリー（M-ary）、Ｎステップ法の有効解像度は、以下のように表わすことができる：
【数１】
0006542985.tif 000002
ここで、ＤＲは、SDMについて初期の信号レンジまたは「変換レンジ（"conversion  range”）」であり、Ｍは、スケーリングファクタであって、そして、Ｎは反復回数である。有効解像度は、フィルタの次数、量子化器の分解能、クロックレートの組み合わせによって決定される。あらゆる所与の組み合わせについて、実効ビット数ENOBによって表される、達成可能な最大解像度が存在する。例えば、２次の１ビットSDMは、１０ビットのENOBを達成するために概ね１００サンプルの観測インターバルを必要とする。この場合に、等式（１）を適用すると、ENOBは１０であり、かつ、OSRは１００であることが仮定される。有効ビット数は、完全または最大の可能なオーバーサンプリング比を使用して単一ステップにおいて達成され得る精度である。本発明の好ましい実施形態において、先行するレンジは、少なくとも２つのサブレンジへと分割されている。すなわち、スケーリングファクタＭが少なくとも２である。より好ましくは、スケーリングファクタが少なくとも３である。以前のレンジはＭ個のサブレンジへと分割され、そこから１つのサブレンジ−入力見積もりを含んでいるもの−が特定され、次の変換および後続の反復のためのSDMレンジになる。別の言葉で言えば、SDMダイナミックレンジが「調整（"adjusted"）」されてきた。変換のために必要な出力ビット数はスケーリングファクタに依存している。２要素分裂（binary  division）（Ｍ＝２）については、入力信号が入力レンジの中点よりも下であるか、上であるかを特定することだけが必要なので、粗い推定値の指示（sign）で十分である。４要素分裂（binary  division）（Ｍ＝４）については、正確なサブレンジの特定を確保するために、粗い推定値は２ビット以内で正確でなければならない。その結果、各反復において必要とされるサンプル数は、スケーリングファクタＭに比例して増加する。
【００２９】
本発明に従ったSDMは、印加された入力信号の近傍へ連続的にズームインする。より狭い振幅レンジにわたり固有の変換精度を適用することによって、SDMは、より高い有効分解能を達成し、そして、従って、より高いENOBを達成する。本発明の好ましい実施形態において、SDMは、少なくとも１０ビット、より好ましくは少なくとも１５ビット、さらに好ましくは少なくとも２０ビットの有効解像度またはENOBを達成するように構成されている。本発明のSDMについて実行可能な方法で達成され得るステップの総数は、選択されたDACアーキテクチャに、および、ノイズといった他の回路考察（circuit  considerations）にも、また、ある程度依存している。最終の変換ステップは、デジタル信号プロセッサといった後続のユニットに対して正確な出力を提供するために、より正確なデシメーションフィルタを使用してよい。
【００３０】
シグマ−デルタ変調においては、入力信号値が入力レンジの上限の近くにある場合に量子化誤差が増加する。なぜなら、入力信号が境界に近づくにつれて、より高次の変調器は過負荷（overload）になる（線形性が低下する）からである。例えば、入力信号が現在のレンジの上位２０％の中にある場合に、２次のSDMで過負荷が始まる。SDMが過負荷であるとき、変換精度が著しく低減され得る。このため、いくつかの従来技術のアプローチは、過負荷にわずらわされない１次のSDMだけを使用する。しかしながら、１次のSDMだけを使用することの欠点は、達成することができる分解能が非常に限定され、より長い獲得時間を必要とし、そして、非線形性および擬似振舞い（spurious  behavior）に悩まされることである。本発明に従った方法によって行われる非対称アプローチにおいては、レンジ境界が、過負荷なしに現在のダイナミックレンジにおいてSDMが対応できる最大の正および負の信号と一致し得る。この目的のために、本発明のさらに好ましい実施形態において、特定されたサブレンジは、現在のレンジのＭ個のサブレンジが、過負荷の領域を越えて効果的に広がるために、その境界でオーバーラップするように、先行するレンジの少なくとも半分を含んでいる。この場合に、有効解像度は、以下のように表すことができる。
【数２】
0006542985.tif 000003
【００３１】
ここで、ＯＶは、オーバーラップのパーセンテージであり、ＤＲｉは、ｉ番目の反復に対するレンジである。レンジオーバーラッピングは、入力信号値がレンジ境界に近いときの誤差を低減し、そして、有効分解能をわずかに低下させる。好ましくは、レンジ調整手段は、以前の推定値が境界に対してあまりに近いか否かを判断し、そして、それに応じてそうしたオーバーラップするサブレンジを実施するように具現化することができる。
【００３２】
本発明のさらに好ましい実施形態において、モニタリング装置は、ユーザ入力をSDMに対する適切な制御信号へと変換するために、ユーザ入力を受け入れるように具現化されたインタフェースを含んでいる。例えば、変換精度を所望のレベルに調整することようにユーザ入力を使用することができる。例えば、最終変換ステップ等で使用されるオーバーサンプリング比を設定するためである。
【００３３】
本発明の他の目的および特徴が、添付の図面と併せて考慮される以下の詳細な説明から明らかになるであろう。しかしながら、図面は説明の目的のためだけにデザインされたものであって、本発明の範囲を定義するものではないことが理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に従って、シグマ−デルタ変調器を示している。
【図２】図２は、本発明に従って、本方法の最中のダイナミックレンジ調整を説明している。
【図３】図３は、本発明に従って、本方法の最中のダイナミックレンジ調整を説明している。
【図４】図４は、本発明に従って、本方法の最中に適用される２つの代替的なＭアリー（M-ary）分割を示している。
【図５】図５は、本発明の一つの実施形態に従って、ウェアラブルな生命兆候（vital  signs）モニタリング装置を示している。
【図６】図６は、生命兆候モニタリング装置からの入力信号を示している。
【図７】図７は、ADCにおける使用のための従来技術のシグマ−デルタ変調器を示している。
【００３５】
図面において、類似の番号は全体を通して類似のオブジェクトを参照している。図におけるオブジェクトは、必ずしも縮尺通りに描かれることを要しない。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
図１は、ADCにおいて使用するための本発明の一つの実施形態に従ったシグマ−デルタ変調器（sigma-delta  modulator）1を示している。この実施形態において、SDM  1に対する入力Ｐｉｎはアナログ信号であり、そして、SDM出力Ｄｂｉｔはビットストリームであって、デジタル出力ワードＤｗｏｒｄの計算のために適切な出力ステージ15に対して供給され得る。SDM  1は、所望の入力感度およびSNRを達成するためのアクティブループフィルタ10と、サンプリングクロックＦＳによって特定されるサンプリング周波数で入力をサンプリングする量子化器11と、サンプルをビットストリームＤｂｉｔへ変換するためのコンパレータとを含む。この目的のために、単純な１ビットコンパレータを使用することができ、そして、SDM出力は論理１と論理０との間をトグル（toggle）する１ビットのビットストリームＤｂｉｔとなる（実際には、論理１および論理０は特定の電圧レベルに対応するものである）。入力値のアナログ−デジタル変換の最中に、SDM  1は、数クロックサイクル（観測インターバル）にわたり入力信号を観測し、そして、多数の反復を実行する。反復では、ビットストリームＤｂｉｔが、デジタル−アナログ変換を受けるフィードバックパス（feedback  path）を介してフィードバックされる。アナログ入力Ｐｉｎからアナログフィードバック信号Ｐｆｂが引き算される。差異Ｐｄｆｆが一旦サンプリングされると、それによって推定値を精密化し、そして、新たな推定値が出力ビットストリームＤｂｉｔへ変換される。本質的に、SDMの動作原理は、入力ＰｉｎとフィードバックＰｆｂとの間の差異を最小化することである。SDM  1がインクリメンタルSDMとして具現化される場合に、変換ステップ（例えば、サンプルアンドホールド）の最中に入力は一定のままであり、そして、SDMは各反復の後でリセットされる。
【００３７】
本発明のSDM  1において、フィードバックパスは、非対称プログラマブルステップDAC  12と、SDM  1のダイナミックレンジを効果的に調整するために最新の推定値に基づいてDAC  12をプログラムするコンフィグレーション論理ユニットまたはレンジ調整モジュール120と、を含む。ダイナミックレンジを調整する効果が図２に示されており、４ステップ実現（realization）（Ｎ＝４）におけるバイナリダイナミックレンジスケーリング（Ｍ＝２）を説明している。明確にするために、最初の入力信号レンジＲ１は±１に正規化されている。図の右側には、各反復において適用できるレンジ（Ｒ１からＲ４まで）の表示と共に、反復回数（１から４まで）が示されている。初期レンジＲ１は、２つのインターバル（interval）またはサブレンジ（subrange）に分割されている。すなわち、−１．０から０．０まで延びる第１サブレンジＭ１１および０．０から＋１．０まで延びる第２サブレンジＭ１２である。この例においては、アナログ信号の振幅が、第２サブレンジＭ１２の中にあると推定されている。入力値の初期推定Ｅ１が一旦なされると、変調器1は、その狭い第２サブレンジＲ２の中に入る信号だけを変換するように効果的に設定される。後に続く反復においては、入力値のより良い推定Ｅ２がなされ、そして、レンジＲ２が、再び２つのサブレンジに分割される。この場合には、０．０から０．５まで延びる第１サブレンジＭ２１および０．５から＋１．０に延びる第２サブレンジＭ２２である。ここで、変調器1は、改善された推定値Ｅ２がサブレンジＭ２２の中にあるので、レンジＲ２の中に入る信号だけを変換するように設定されている。後に続く反復において、入力値の推定値は、関心ある範囲に変調器1が「ズーム（"zoom"）」するのでさらに改善される。第３レンジＲ３に係る連続したサブレンジＭ３１（０．０から０．２５まで）およびＭ３２（０．２５から０．５まで）を伴い、第４レンジＲ４に係るサブレンジＭ４１（０．２５ら０．３７５まで）およびＭ４２（０．３７５から０．５まで）が後に続くものである。本発明の変調器1は、あらゆる後続の推定値は先行する推定値から著しく逸脱することはないという事実を利用している。反復が多い（すなわち、Ｎの値がより大きい）ほど、本発明のSDM  1を含むADCの分解能がより高くなる。粗い推定値を取得することは、入力信号を含む現在レンジのインターバルを特定することを単に含むことができる。例えば、Ｍ＝２の場合、入力が現在のレンジの上半分の中または下半分の中のいずれにあるかを特定することで十分である。最終推定値の精度を向上させること−すなわち分解能を高めること−は、例えば、サンプル数を増やすこと、及び／又は、サンプリングインターバルを延長することによって達成され得る。
【００３８】
図３は、図２のバイナリスケーリングスキーム（binary  scaling  scheme）を代替的な方法において説明している。ここで、本発明の変調器1を実施するADCによって変換される入力信号Ｐｉｎは、最小値Ｐｌｏと最大値Ｐｈｉとの間のどの値を有してもよい。変調器1は、初期レンジＲ１と最小検出可能値との間の比率によって最初に定められるダイナミックレンジを有している。各アナログ−デジタル変換の動作について、初期推定値Ｅ１が獲得され、そして、変調器1は、次いで、第２レンジＲ２における推定値Ｅ２、第３レンジＲ３における推定値Ｅ３、および、第４レンジＲ４における最終の非常に正確な推定値Ｅ４を特定することによって推定値を反復的に改善する。各ステージまたは反復において、本発明の変調器1は、アクティブループフィルタ10および量子化器11が徐々により優れた推定を行うことができるように、それぞれのサブレンジの中に入る信号だけを変換する。好適な反復回数Ｎを選択することによって、所望の変換分解能を獲得することができる。本発明のSDMによって実行される反復回数Ｎは、デザイン段階においてハード配線（hard-wired）され得る。代替的に、反復カウントＮのオンザフライ（on-the-fly）調整を可能にするために、適切なコントローラまたはロジックが実装され得る。
【００３９】
本図は、（誇張されたやり方で）初期推定値Ｅ１を相対的に不正確な値として、そして、逐次的な推定値Ｅ２−Ｅ４を徐々により優れた値として示している。初期推定値Ｅ１および多数のさらなる推定値（この場合にはＥ２とＥ３）については、比較的に粗い推定値が許容可能である。従って、SDM  1のフォワードパス（forward  path）におけるサンプリングクロックＦＳは、低いOSRを結果として生じるように選択することができる。例えば、たった２０のOSRである。最終推定値Ｅ４は、より正確な出力値を与えるように、より高いOSRにおいて獲得される。例えば、２００のOSRである。
【００４０】
Ｍアリー（M-ary）ダイナミックレンジスケーリングスキームは、スケーリングファクタＭを有している。Ｍアリースケーリングスキームを用いて、本発明のSDMは、現在のダイナミックレンジの１／Ｍである近傍へ効果的に「ズームイン（"zoom  in"）」する。このことは、バイナリスケーリングスキーム（Ｍ＝２）について図２および図３に示されている。入力信号値の粗い推定値Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３は、現在のサブレンジの範囲内にあるものに関して入力値の正確な推定を確保するために十分であるため、最初の数回の反復は高精度を必要としない。最初の数回の反復は、従って、上述のように、より少ない数の出力ビットと、より低いオーバーサンプリング比とを用いて実行することができ、それによって、より少ない電力とより少ない時間とが必要とされる。電力と変換時間に関して利用可能なリソ−スを完全に利用することは、所望の変換精度を伴う出力信号を供給するための最後の反復についてだけ必要とされる。本発明のSDM変調器1の実効分解能は、上記の等式（１）によって与えられる。
【００４１】
本発明の「ズームＳＤＭ（"zoom  SDM"）」は、印加される入力信号Ｐｉｎの近傍においてダイナミックレンジを連続的に狭くすることによってアナログ−デジタル変換を達成する。アダプティブダイナミックレンジスケーリングは、フィードバックDACによって転送されるチャージ（charge）を制御することによって達成される。フィードバックDACは、所定のゲインおよび所定のオフセットをフィードバックパスに対して適用することによってこれを行う。変換の各連続ステップにおいて、DACは、以前のステップにおいて獲得されたより粗い推定値に基づいて、ゲインおよびオフセットを適合させる。変換の最終段階においてDAC  12によって適用されたゲイン１２ｇａｉｎおよびオフセット１２ｏｆｆｓｅｔの値を使用して、最終デジタルワードＤＷＯＲＤが、次いで、出力ステージ13において生成される。最終デジタルワードＤＷＯＲＤ対する式は、Final_Digital_Word＝（（Decoded_Value）−Offset_Final_Step）×Gain_Final_Step、として表すことができる。ここで、「Decoded_Value」は、ビットストリームＤｂｉｔをハニングウィンドウ（Hann  window）といった適切な窓関数を用いてフィルタリングすることによって最終ステップにおいて獲得されるデジタルワードであり、そして、「Offset_Final_Step」および「Gain_Final_Step」は、それぞれ最終変換ステップにおいてDAC  12によって適用されるオフセット１２ｏｆｆｓｅｔおよびゲイン１２ｇａｉｎの値である。出力ステージ13の後に、さらに、サンプリングレートを低減し、かつ、出力の分解能を高めるためのコントローラ（図示なし）といった、適切な処理ステージを続けることができる。
【００４２】
図４は、Ｍアリー（M-ary）ダイナミックレンジスケーリングを実行する異なる方法を示している。ここで、スケーリングファクタＭは３である。Ｎステップ変調のステップｘの最中のレンジＲｘは、３つの等しいサブレンジＭ３へと分割することができる。しかしながら、入力信号が変調器のダイナミックレンジの下限または上限に近づくにつれて、高次の変調器は、過負荷になる（線形性が低下する）。影響される領域40が、サブレンジＭ３のそれぞれについて図に示されている。これらのサブレンジのいずれも後に続く反復のダイナミックレンジを定め得るからである。そうした領域40の内側にある入力信号の推定の精度は、かなり不正確であり得る。このことは、図の下部に示されるように、サブレンジがオーバーラップできるようにすることによって対処することができる。ここで、サブレンジＭ３’の外側部分は、所々でオーバーラップしており、それによって、そうでなければ隣接するサブレンジ間の境界の近くにある信号の誤差を最小化している。
【００４３】
図５は、本発明の一つの実施形態に従った、モニタリング装置5を示している。この例示的な実施形態において、モニタリング装置5は、EEGまたはECG信号をモニタするための医療用生命徴候モニタ5であり、そして、ウェアラブル装置5として具現化することができる。１つまたはそれ以上のアナログ入力信号Ｐｉｎが、観察目的のためにモニタされ得る。入力信号Ｐｉｎ（図６に示されている）は、患者の皮膚に取り付けられたECG電極、リード51によって装置5に接続された、EEG頭皮（scalp）電極、硬膜下（subdural）電極、等から生じ得るものである。そうした信号は、一般的に小さい振幅（low-amplitude）の信号であり、そして、DCに近くなり得る。これらのタイプの信号は、一般的に非常にゆっくりと変化する。入力信号のアナログ−デジタル変換は、本発明に従ったSDM  1を含むADC  50によって実行される。他のDSP機能は、通常の方法で実施され得る。例えば、出力におけるデシメーション（decimation）フィルタ、等である。デジタル出力信号−すなわちSDM  1によって提供される一連のデジタルワード−は、適切に処理され得る。例えば、ディスプレイ上にトレースを示すこと、リモートユニットへの送信のためにエンコード化されること、等である。ユーザインターフェース（図示なし）を用いて、患者、医者、介護者、または他のユーザは、信号変換の感度または精度、及び／又は、関心ある入力信号レンジを調整することができる。所望の設定は、適切に変換され、かつ、例えば、アナログ−デジタル変換の精度を調整するように変調器1を構成するために使用される。
【００４４】
図７は、アナログ−デジタル変換アプリケーションにおいて使用するための従来技術のシグマ−デルタ変調器7を示している。図１と同様に、SDM7に対する入力ｉ（ｔ）はアナログ信号であり、そして、出力ｏ［Ｔｓ］は１ビットのビットストリームである。アナログ入力のデジタル出力への変換の最中に、SDM  7は、観測インターバルにわたり入力を観測し、多数の反復を実行する。反復では、ビットストリームｏ［Ｔｓ］が、DAC  72を含むフィードバックパスを通じてフィードバックされる。フィードバックDAC  72は、完全に対称であり、そして、ビットストリームｏ［Ｔｓ］の１と０を、アナログ入力ｉ（ｔ）から引き算されたフィードバック信号ｆｂ（ｔ）へ変換する。従来技術の具現化においては、フィルタ次数、クロックレート、および量子化器の分解能によって変換の精度が決定されるように、SDM  7のダイナミックレンジは固定されている。そうしたSDM  7の性能を改善するために、観測インターバルが延長され得る。しかしながら、より低い変換レート、より高い電力消費、およびより大きいチップ面積という代償を払って、より高い精度が生じる。代替的なアプローチは、必要とされる観測インターバルを短くするより高次のISDMを使用することである。しかし、より高次のフィルタは、最大安定振幅（MSA）がより低く、そして、また、より多い数量のオペアンプのせいでより多くの電力も消費する。別のアプローチは、最初の変換後に残っている残渣（residue）を変換することを含む、２ステップ技法を使用することである。別個のADCが必要とされ、従って、全体的なコストと消費電力が追加される。一般的に、既知の代替物は、より遅い変換、及び／又は、より高いコスト、及び／又は、より高い消費電力によって特徴付けられる。
【００４５】
本発明が、好ましい実施形態およびその変形の形式において開示されてきたが、本発明の範囲から逸脱することなく、多数の追加的な変更および変形がなされ得ることが理解されるだろう。例えば、SDMは、各ステップにおいてループフィルタのハードリセットを必要としないように具現化され、従って、さらに、変換速度を増し、かつ、リセットアーチファクトを回避することができる。変換の各反復の後では、一旦入力値が評価されると、リセットなしでDACを再プログラムすることができる。本発明のSDMは、非対称に制御可能なフィードバックDACについて最適なダイナミックレンジのスケーリングアルゴリズムを決定するために、製造段階において（意図されたアプリケーションの）入力信号統計値に係る先験的な知識を適用する、DACプログラム可能アルゴリズムに従って具現化され得る。
【００４６】
明確化目的のために、本出願の全体を通して「１つの（"a"または"an"）」の使用は複数を排除するものではなく、そして、「含む（"comprising"）」は他のステップまたはエレメントを除外するものではないことが理解されるべきである。「ユニット（"unit"）」または「モジュール（"module"）」に係る言及は、１つ以上のユニットまたはモジュールの使用を排除するものではない。
【図１】
0006542985.tif 000004
【図２】
0006542985.tif 000005
【図３】
0006542985.tif 000006
【図４】
0006542985.tif 000007
【図５】
0006542985.tif 000008
【図６】
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【図７】
0006542985.tif 000010