(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載される積載手段と、
前記積載手段上のシートを給送する給送ローラと、
前記給送ローラのシート給送方向の下流に配置され、シートを搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラを支持する搬送回転軸と、
前記搬送回転軸を回転可能に支持する給送フレームと、
前記給送ローラを保持し、前記搬送回転軸を支点として回動可能な給送ホルダと、
前記給送ホルダに設けられ、前記給送ホルダの位置を検知するためのセンサフラグと、
前記給送フレームに設けられ、前記センサフラグを検知するセンサと、
前記給送ホルダ及び前記給送フレームの何れか一方に設けられた規制凸部と、前記給送ホルダ及び前記給送フレームの何れか他方に設けられた規制凹部と、を有し、前記規制凸部と前記規制凹部との係合により前記センサフラグと前記センサが接触しないように前記搬送回転軸の軸方向に沿う前記給送ホルダのスラスト位置を規制するスラスト規制手段と、を備える、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記規制凸部は、前記規制凹部に進入する先端側に向かって漸次細くなる先細り形状を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記規制凹部は、前記軸方向において互いに対向すると共に互いに平行に設けられた２つの内壁面を有する、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記規制凹部は、前記軸方向において互いに対向する２つの内壁面を有し、
前記２つの内壁面は、前記規制凸部側に向かうにつれて互いに離れる形状を有する、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記搬送ローラは、前記搬送回転軸の軸方向における一端側に配置され、
前記給送ローラは、前記給送ホルダから前記搬送ローラと平行に突出し且つ前記搬送ローラとシート給送方向で重なる位置に支持され、
前記給送ホルダは、前記搬送回転軸の軸方向における他端側に、前記給送ホルダの一部を係合させることで回動時の前記給送ホルダの下限位置を規制する回動規制部を有し、
前記規制凸部及び前記規制凹部は、前記搬送回転軸の軸方向における前記回動規制部と前記一部とが係合する部位の近傍に配置されている、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記センサは、フォトインタラプタから構成されており、
前記センサフラグが前記フォトインタラプタの発光部と受光部の間の進入及び退避することに応じて、前記給送ローラの位置が検知される、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記搬送ローラに圧接して形成される分離ニップ部で、前記給送ローラにより給送されたシートを１枚ずつに分離する分離ローラを備える、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項８】
前記規制凸部は、前記給送ホルダに設けられたリブであり、
前記規制凹部は、前記給送フレームに設けられた溝を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項９】
前記給送ホルダには、前記給送ローラを前記積載手段の方向に加圧する加圧バネが配置されている、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置により送り出されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積載されたシートを給送するシート給送装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置では、シート給送装置から給送されたシートに画像形成部で画像を形成するように構成されているものが広く普及している。このシート給送装置では、シートを収納するシート収納庫が装置本体に装着及び引き出し可能に備えられている。このシート給送装置では、シートをセットしたシート収納庫を装置本体に収めた後、昇降可能な給送ホルダに配置されたピックアップローラが退避位置から下降して最上位シートに当接し、このシートから順に繰り出される構成が一般的である。
【０００３】
シート収納庫内のシートを給送するためには、下降したピックアップローラがシートを押圧しながら回転する必要がある。そのため、シート給送装置は、シート収納庫内に積載されたシートをピックアップローラによる押圧位置まで持ち上げる昇降装置を備えているものが多い。このような昇降装置として、シートを積載する給送トレイと、給送トレイを昇降させる駆動伝達機構と、給送トレイの昇降位置を検知する検知手段とを備えたものが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１１８８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、給送ホルダにピックアップローラを支持してフィードローラの回転軸を支点として昇降動作させる場合、以下のように構成することが一般的である。つまり、回転軸の軸上に第１軸受部及び第２軸受部を介して支持され、給送ホルダの回動軸の軸方向のスラスト規制部がフィードローラ軸上に設けられるように構成されている。
【０００６】
そして、装置本体側の給送フレームに対するフィードローラ軸のスラスト規制は、フィードローラ軸を支持する第１軸受部と第２軸受部、フィードローラ軸を回転させる駆動伝達ギヤ、及び止め輪等を介して行われる。このような構成において、給送ホルダの昇降動作が円滑に行われるためには、スラスト規制に関わる部品の寸法がバラついてもスラスト方向で給送ホルダが詰まって摺動抵抗を高めないように、十分なクリアランスを確保することが必要になる。よって、給送ホルダの給送フレームに対するスラスト方向のガタが必然的に大きくなる。そのため、給送ホルダの昇降位置を検出するためのセンサフラグを給送ホルダに取り付けた場合、給送フレームに対するスラスト方向でのガタつきが大きくなると、給送フレーム側の検知センサにセンサフラグが接触して検知不良等の不都合を生じるおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明は、給送ホルダのスラスト方向のガタつきを低減して、検知不良等の不都合を発生させないようにしたシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、シート給送装置において、シートが積載される積載手段と、前記積載手段上のシートを給送する給送ローラと、前記給送ローラのシート給送方向の下流に配置され、シートを搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを支持する搬送回転軸と、前記搬送回転軸を回転可能に支持する給送フレームと、前記給送ローラを保持し、前記搬送回転軸を支点として回動可能な給送ホルダと、前記給送ホルダに設けられ、前記給送ホルダの位置を検知するためのセンサフラグと、前記給送フレームに設けられ、前記センサフラグを検知するセンサと、前記給送ホルダ及び前記給送フレームの何れか一方に設けられた規制凸部と、前記給送ホルダ及び前記給送フレームの何れか他方に設けられた規制凹部と、を有し、前記規制凸部と前記規制凹部との係合により前記センサフラグと前記センサが接触しないように前記搬送回転軸の軸方向に沿う前記給送ホルダのスラスト位置を規制するスラスト規制手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、給送ホルダのスラスト方向のガタつきを低減することで、検知不良等の不都合を発生させないようにすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置としてのレーザビームプリンタを示す概略断面図。
【図２】本実施形態に係るシート給送装置の概略説明図。
【図３】図２における矢印Ｕの方向から見た状態で示すシート給送装置の上面図。
【図４】（ａ）は給送トレイ側（図２における下側）から見た給送ホルダを示す図、（ｂ）は（ａ）における矢印Ａの方向から見た断面図。
【図５】図４（ａ）における矢印Ｂの方向から見た給送ホルダ状態を示す図。
【図６】給送トレイ側から見た給送ホルダを示す比較例の図。
【図７】本実施形態に係るシート給送装置の制御系を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面に沿って本発明の実施形態について説明する。なお、以下の説明において、画像形成装置を正面から視た状態（図１の視点）を基準にして上下左右の位置関係を表すものとする。
【００１２】
［画像形成装置］
本実施形態に係る画像形成装置２０１は、図１にその概略構成を示すように、フルカラーレーザビームプリンタを一例とする画像形成装置である。画像形成装置２０１は、画像形成装置本体である装置本体２０１Ａ（プリンタ本体）の内部に、シートＰに画像を形成する画像形成部２０１Ｂ及びシートＰに画像を定着させる定着部２２０等を備えている。装置本体２０１Ａの上方には、原稿の画像データを読み取る画像読取装置２０２が、原稿の載置面が略水平となる姿勢で配置されている。画像読取装置２０２と装置本体２０１Ａとの間にはシートＰが排出される排出空間としての排出トレイ２３０が設けられている。また、装置本体２０１Ａには、画像形成部２０１ＢにシートＰを給送するシート給送部２０１Ｅが設けられている。シート給送部２０１Ｅは、装置本体２０１Ａの下部に配置されるシート給送装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄと、装置本体２０１Ａの右側部に配置される手差し給送装置１００Ｍとを有している。
【００１３】
画像形成部２０１Ｂは、レーザスキャナ２１０と、４個のプロセスカートリッジ２１１と、中間転写ユニット２０１Ｃとを備えた、所謂４ドラムフルカラー方式の画像形成部である。これらプロセスカートリッジは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のトナー画像を形成する。各プロセスカートリッジ２１１は、像担持体としての感光体ドラム２１２、帯電手段としての帯電器２１３、現像手段としての現像器２１４、及びクリーニング手段としての不図示のクリーナ等を備えている。画像形成部２０１Ｂの上方には、各色のトナーを収容したトナーカートリッジ２１５が、装置本体２０１Ａに対して着脱自在に装着されている。
【００１４】
なお、本実施形態において、シート給送装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄは互いに同様の構成を有するため、以下ではこれらを総称してシート給送装置１００とも称する。上記画像形成部２０１Ｂは、シート給送装置１００により送り出されたシートＰに画像を形成する画像形成手段を構成している。
【００１５】
中間転写ユニット２０１Ｃは、中間転写体としての中間転写ベルト２１６が駆動ローラ２１６ａ及びテンションローラ２１６ｂ等に巻き掛けられて構成され、４つのプロセスカートリッジ２１１の上方に配置されている。中間転写ベルト２１６は、各プロセスカートリッジ２１１の感光体ドラム２１２に接触するように配置されると共に、不図示の駆動部に駆動される駆動ローラ２１６ａによって、反時計回り方向（矢印Ｑの方向）に回転駆動される。中間転写ユニット２０１Ｃは、各感光体ドラム２１２と対向する位置において中間転写ベルト２１６の内周面に当接する１次転写ローラ２１９を備えており、中間転写ベルト２１６と感光体ドラム２１２との間のニップ部として１次転写部Ｔ１が形成されている。また、画像形成部２０１Ｂは、駆動ローラ２１６ａと対向する位置において中間転写ベルト２１６の外周面に当接する２次転写ローラ２１７を備えている。この２次転写ローラ２１７と中間転写ベルト２１６との間のニップ部として、中間転写ベルト２１６に担持されたトナー像がシートＰに転写される２次転写部Ｔ２が形成されている。
【００１６】
上述のように構成される各プロセスカートリッジ２１１において、感光体ドラム２１２の表面には、レーザスキャナ２１０によって静電潜像が描き込まれた後、現像器２１４からトナーが供給されることで負極性に帯電した各色のトナー像が形成される。これらのトナー像は、１次転写ローラ２１９に正極性の転写バイアス電圧が印加されることで、各１次転写部Ｔ１において順次中間転写ベルト２１６へと多重転写（１次転写）されて、中間転写ベルト２１６にフルカラーのトナー像が形成される。
【００１７】
このようなトナー像の形成プロセスに並行して、シート給送部２０１Ｅから給送されたシートＰはレジストレーションローラ対２４０へ向けて搬送され、このレジストレーションローラ対２４０によって斜行補正される。レジストレーションローラ対２４０は、中間転写ベルト２１６に形成されたフルカラーのトナー像の転写タイミングに合わせたタイミングで、シートＰを２次転写部Ｔ２に搬送する。中間転写ベルト２１６に担持されたトナー像は、２次転写ローラ２１７に正極性の転写バイアス電圧が印加されることで、２次転写部Ｔ２においてシートＰへと２次転写される。
【００１８】
トナー像を転写されたシートＰは、定着部２２０において加熱及び加圧され、カラー画像がシートＰに定着させられる。画像が定着したシートＰは、排出ローラ対２２５によって排出トレイ２３０へと排出されて積載される。なお、シートＰの両面に画像を形成する場合には、シートＰは定着部２２０を通過した後、反転搬送部２０１Ｄに設けられる正逆転可能な反転ローラ対２２２によってスイッチバックされる。そして、シートＰは再搬送通路Ｒを介して画像形成部２０１Ｂへと再度搬送され、裏面に画像を形成される。
【００１９】
［シート給送装置］
次に、図２及び図３を参照して、本実施形態に係るシート給送装置１００について説明する。なお、図２は、シート給送装置１００の概略説明図である。また、図３は、図２における矢印Ｕの方向から見た状態で示すシート給送装置１００の上面図である。
【００２０】
図２に示すようにシート給送装置１００は、装置本体２０１Ａに対して装着及び引き出し可能に構成されたシート収納庫１０６と、シート給送ユニット１４０と、シート給送ユニット１４０のシート給送方向の下流に配置された引き抜きローラ１２１とを有する。装置本体２０１Ａには、互いに連結された上側フレーム１２５ｃと下側フレーム１２５ｄとから構成される給送フレーム１２５が取り付けられている。給送フレーム１２５は、フィードローラ１０７を支持するフィードローラ軸（搬送回転軸）１０７ａを回転可能に支持する支持部を構成する。
【００２１】
シート給送ユニット１４０は、ビス等の連結手段を介して一体的に連結された給送ユニット部１４０ａ及び分離ユニット部１４０ｂを有している。給送ユニット部１４０ａは上側フレーム１２５ｃに装着され、分離ユニット部１４０ｂは下側フレーム１２５ｄに装着されている。
【００２２】
給送ユニット部１４０ａは、搬送ローラとしてのフィードローラ１０７と、フィードローラ１０７に給送ホルダ１１１を介して連結された給送ローラとしてのピックアップローラ１０２とを有する。給送ホルダ１１１は、ピックアップローラ１０２を保持し、フィードローラ軸１０７ａを支点として回動可能に支持されている。フィードローラ１０７は、フィードローラ軸１０７ａの軸方向（図４（ａ）の矢印Ｅ方向）における一端側（同図の右側）に配置されている。ピックアップローラ１０２は、給送ホルダ１１１からフィードローラ１０７と平行に突出し且つフィードローラ１０７とシート給送方向で重なる位置に支持されている（図５参照）。
【００２３】
フィードローラ１０７は、ピックアップローラ１０２のシート給送方向（矢印Ｄの方向）の下流に配置されている。フィードローラ１０７とリタードローラ１０８とは互いに当接して分離搬送手段を構成している。給送ホルダ１１１の回動動作（昇降動作）は、不図示のリンク部材に連動するもので、シート収納庫１０６の装置本体２０１Ａに対する装着及び引き出し時の操作に連動して昇降するように構成される。
【００２４】
分離ユニット部１４０ｂは、分離ローラとしてのリタードローラ１０８を有している。リタードローラ１０８は、フィードローラ１０７に圧接して形成される分離ニップ部Ｎで、ピックアップローラ１０２により給送されたシートＰを１枚ずつに分離する。分離ユニット部１４０ｂは、下側フレーム１２５ｄに回動可能に支持された分離フレーム（不図示）を有している。リタードローラ１０８は、この分離フレームにリタードローラ軸１０８ａを介して支持されている。リタードローラ１０８を支持するリタードローラ軸１０８ａには、トルクリミッタ１５３が設けられている。上記分離フレームは、バネ（不図示）で上方に向けて付勢されることにより、リタードローラ１０８をフィードローラ１０７に圧接して、分離ニップ部Ｎにおけるニップ圧を発生させている。
【００２５】
リタードローラ１０８は、リタードローラ軸１０８ａに駆動力が入力されておらず、リタードローラ軸１０８ａにトルクリミッタ１５３を介して取り付けられている。フィードローラ１０７からシートを介してリタードローラ１０８に加わる負荷が、トルクリミッタ１５３の所定のトルク値（リミット値）以上であるとリタードローラ１０８はシートに連れ回りし、所定のトルク値以下であるとリタードローラ１０８は停止する。
【００２６】
即ち、リタードローラ１０８は、トルクリミッタ１５３等を介して所定のトルク値を受けている。そのトルク値は、シート間の摩擦係数によりシート間に発生する摩擦力よりも大きく、シートＰとフィードローラ１０７との間の摩擦係数により発生する摩擦力よりも小さく設定されている。これにより、フィードローラ１０７とリタードローラ１０８間の分離ニップ部Ｎに進入するシートＰが１枚の場合もしくはシートが進入していない場合には、リタードローラ１０８はフィードローラ１０７に連れ回り回転（従動回転）する。一方、リタードローラ１０８は、フィードローラ１０７とリタードローラ１０８間の分離ニップ部Ｎに進入するシートＰが２枚以上の場合には、リタードローラ１０８は連れ回りせずに停止した状態で、シートを１枚ずつ分離する。このようにして、ピックアップローラ１０２で給送されたシートＰが、分離ニップ部Ｎで１枚ずつに分離されて搬送される。
【００２７】
給送ホルダ１１１には、シート面高さ検知センサ１１０に対向する位置にセンサフラグ１１１ｆ（図４（ａ）参照）が取り付けられている。ピックアップローラ１０２のシート給送方向の上流側には、装置本体２０１Ａ側の給送フレーム１２５（図４（ａ）参照）に支持されて給送ホルダ１１１側のセンサフラグ１１１ｆを検知するシート面高さ検知センサ１１０（図７も参照）が配置されている。センサフラグ１１１ｆは、給送ホルダ１１１の回動位置を検知するための被検知部を構成する。シート面高さ検知センサ１１０は、給送トレイ１０５に積載されたシートＰの最上面Ｓｔの高さを検出可能となるように装置本体２０１Ａ側に固定されている。シート面高さ検知センサ１１０は、センサフラグ（被検知部）１１１ｆを検知する検知手段を構成する。
【００２８】
なお、本実施形態では、給送ホルダ１１１にセンサフラグ１１１ｆを設け、給送フレーム１２５にシート面高さ検知センサ１１０を設けたが、一方、他方の関係はこの逆でも良い。即ち、給送ホルダ１１１にシート面高さ検知センサ１１０を設け、給送フレーム１２５にセンサフラグ１１１ｆを設ける構成によっても、同様に機能させることが可能である。
【００２９】
図２に示すように、シート収納庫１０６は、装置本体２０１Ａに回動基部が回動可能に支持された昇降可能な積載手段としての給送トレイ１０５と、給送トレイ１０５を昇降させるトレイ昇降板１０９とを有している。給送トレイ１０５は、回転軸１０５ａを支点として回動可能に装置本体２０１Ａ側に支持されている。トレイ昇降板１０９は、駆動伝達機構１５１を介してトレイ昇降モータ１５０（図６も参照）の駆動力が伝達されることで、回転軸１０９ａを支点として回動して給送トレイ１０５を下から押し上げてリフトアップさせる。
【００３０】
図２及び図３に示すように、給送トレイ１０５の図における手前−奥方向には側端規制板１０４Ｆ，１０４Ｒがそれぞれ配置され、給送トレイ１０５の図におけるシート給送方向（矢印Ｄの方向）の上流側には後端規制板１２０が配置されている。側端規制板１０４Ｆ，１０４Ｒは、不図示のラックアンドピニオン機構等を介して互いに接近及び離間するように構成され、後端規制板１２０は、シート給送方向（矢印Ｄ）において上流側及び下流側に移動可能に支持されている。給送トレイ１０５に積載されるシートＰは、側端規制板１０４Ｆ，１０４Ｒ及び後端規制板１２０により両側部及び後端をそれぞれ規制されて位置決めされる。
【００３１】
図３に示すように、給送ホルダ１１１には、シート給送方向（矢印Ｄ）の上流端部にピックアップローラ１０２を支持するピックアップローラ軸１０２ａが回転可能に取り付けられている。また、給送ホルダ１１１には、シート給送方向の下流端部に、フィードローラ１０７を支持するフィードローラ軸１０７ａが回転可能に取り付けられている。さらに、給送ホルダ１１１には、ピックアップローラ軸１０２ａとフィードローラ軸１０７ａとの間に、アイドラギヤ１１３を支持するアイドラ軸１１３ａが回転可能に取り付けられている。
【００３２】
図３及び図４に示すように、フィードローラ軸１０７ａは、給送フレーム１２５を介して装置本体２０１Ａに回転可能に支持されている。一端部にフィードローラ１０７が取り付けられているフィードローラ軸１０７ａの他端部には、駆動伝達ギヤ１２８が取り付けられている。駆動伝達ギヤ１２８には、給送モータ１１７（図７参照）からの回転が伝達される。給送ホルダ１１１は、フィードローラ軸１０７ａを支点として図２における時計回り方向と反時計回り方向とに回動可能に構成される。そして、給送ホルダ１１１の回動動作（昇降動作）が、シート収納庫１０６の装置本体２０１Ａに対する装着及び引き出しの操作に連動して昇降するように構成される。
【００３３】
フィードローラ軸１０７ａにおけるフィードローラ１０７と隣り合う位置には伝達ギヤ１１４が取り付けられ、ピックアップローラ軸１０２ａにおけるピックアップローラ１０２と隣り合う位置には伝達ギヤ１１２が取り付けられている。伝達ギヤ１１４はアイドラギヤ１１３に噛合し、アイドラギヤ１１３は伝達ギヤ１１２に噛合している。伝達ギヤ１１４は、アイドラギヤ１１３を介して伝達ギヤ１１２にフィードローラ軸１０７ａの回転を伝達することで、ピックアップローラ１０２をフィードローラ１０７と同じ方向に回転させる。
【００３４】
給送ホルダ１１１には、ピックアップローラ１０２を給送トレイ１０５の方向（図２における下方）に加圧（付勢）するピックアップ加圧バネ１１６が配置されている。なお、図２ではピックアップ加圧バネ１１６を圧縮バネ状として模式的に記載しているが、本実施形態では、ピックアップ加圧バネ１１６をねじりコイルバネとして記載している。
【００３５】
以上のシート給送装置１００では、トレイ昇降モータ１５０が駆動して給送トレイ１０５が上昇すると、給送トレイ１０５上（積載手段上）のシートＰの最上面Ｓｔがピックアップローラ１０２に接触してこれを押し上げる。ピックアップローラ１０２が所定高さまで到達すると、シート面高さ検知センサ１１０がＯＮになり、これに基づく制御部１４９（図７参照）からの信号によりトレイ昇降モータ１５０が停止し、給送トレイ１０５の上昇動作が停止する。そして、ピックアップローラ１０２とシートＰとの間に給送力を得るための最適な圧力を生じさせる。
【００３６】
シート面高さ検知センサ１１０は、フォトインタラプタから構成されている。この検知センサ１１０は、不図示の発光・受光部の間に、給送ホルダ１１１に固定された遮光板であるセンサフラグ１１１ｆ（図４）が進入及び退避することに応じて、ピックアップローラ１０２の上昇状態（シートの最上面Ｓｔの上昇位置）を検知する。即ち、上記検知センサ１１０に対してセンサフラグ１１１ｆが進退移動すると、センサフラグ１１１ｆがフォトインタラプタの発光・受光部間の光路を遮る時に受光部の出力信号がロー（Ｌｏｗ）レベルとなり、光路を遮らない時はハイ（Ｈｉｇｈ）レベルとなる。従って、受光部の出力信号が変化する位置を基準位置とすることで、シートＰの最上面Ｓｔが基準位置にあるか否かを検知できる。
【００３７】
［給送ホルダの支持構成］
次に、本実施形態における給送ホルダ１１１の支持構成について説明する。なお、図４（ａ）は、給送トレイ１０５側（つまり図２における下側）から見た給送ホルダ１１１を示す図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）における矢印Ａ方向から見た断面図である。図５は、図４（ａ）における矢印Ｂの方向から見た給送ホルダ１１１の状態を示す図である。
【００３８】
前述したように、給送ホルダ１１１はフィードローラ軸１０７ａを支点として回動可能に支持されるが、このフィードローラ軸１０７ａは、給送フレーム１２５に対して軸受部１２６と軸受部１２７とにより支持されている。軸受部１２６は、給送フレーム１２５の側壁に支持され、軸受部１２７は、給送フレーム１２５における軸受支持部１２５ａ，１２５ｂに支持されている。
【００３９】
フィードローラ軸１０７ａ上には、軸受部１２６からフィードローラ軸端部１０７ｔ１に向かって駆動伝達ギヤ１２８と留め輪１２９がこの順に配置されている。また、フィードローラ軸１０７ａ上には、軸受部１２７からフィードローラ軸端部１０７ｔ２に向かって留め輪１３０、ギヤ１１４、フィードローラ１０７がこの順に配置されている。よって、フィードローラ軸１０７ａは、留め輪１２９と留め輪１３０とにより給送フレーム１２５に対してスラスト位置の規制がなされている。
【００４０】
一方で、給送ホルダ１１１は、ギヤ側軸受嵌合部１１１ａが軸受部１２６の円筒外径部に嵌合した状態で固定され、ローラ側軸受嵌合部１１１ｂが軸受部１２７の円筒外径部と嵌合することによって支持されている。給送ホルダ１１１のスラスト位置は、給送フレーム１２５に形成されたスラスト規制溝（規制凹部）１３１に、給送ホルダ１１１のギヤ側軸受嵌合部１１１ａの外周に形成されたスラスト規制リブ（規制凸部）１１１ｃが進入することで規制される。スラスト規制リブ１１１ｃ及びスラスト規制溝１３１により、規制凸部と規制凹部との係合によってフィードローラ軸（搬送回転軸）１０７ａの軸方向に沿う給送ホルダ１１１のスラスト位置を規制するスラスト規制手段９０が構成される。
【００４１】
軸受部１２７の円筒外径上でかつ軸受支持部１２５ａとローラ側軸受嵌合部１１１ｂとの間に、ねじりコイルバネから構成されるピックアップ加圧バネ１１６が配置されている。ピックアップ加圧バネ１１６のバネ端部は、一方が給送フレーム１２５に掛けられ、他方が給送ホルダ１１１に掛けられている。このピックアップ加圧バネ１１６は、ピックアップローラ１０２を給送トレイ１０５に向かう方向に付勢（加圧）するようにねじり力を付与している。
【００４２】
図５に示すように、給送ホルダ１１１は、ピックアップ加圧バネ１１６によりフィードローラ１０７の根元付近にて矢印Ｆａ方向に力が加わり、給送ホルダ１１１が押し下げられる。これにより、給送ホルダ１１１は、給送フレーム（支持部）１２５に設けられた給送ホルダストッパ（回動規制部）１３２に給送ホルダ１１１の端部（１１１ａ）が突き当たるまで下降する。給送ホルダストッパ１３２は、フィードローラ軸１０７ａの軸方向（図４（ａ）の矢印Ｅ方向）における他端側（同図の左側）に、給送ホルダ１１１の一部であるギヤ側軸受嵌合部１１１ａを係合させることで、回動時の給送ホルダ１１１の下限位置を規制する。なお、図５における円内は、スラスト規制リブ１１１ｃ等を含むスラスト規制手段９０を拡大して示している。
【００４３】
給送ホルダ１１１に設けられたスラスト規制リブ（規制凸部）１１１ｃは、スラスト規制溝（規制凹部）１３１に進入する先端側ほど薄く（細く）なる先細り形状を有している。即ち、スラスト規制リブ１１１ｃは、スラスト規制溝１３１の底部１３１ｂに向かって漸次細くなる先細り形状を有する。スラスト規制溝１３１は、図５における駆動伝達ギヤ１２８側から見た状態において、給送フレーム１２５における図５の手前・奥方向に所定の長さを持つように形成されている。これに応じて、スラスト規制リブ１１１ｃも、スラスト規制溝１３１に沿って図５の手前・奥方向に所定の長さを持つように形成されている。
【００４４】
また、スラスト規制リブ１１１ｃ及びスラスト規制溝１３１は、フィードローラ軸１０７ａの軸方向（図４（ａ）の矢印Ｅ方向）における給送ホルダストッパ１３２とギヤ側軸受嵌合部（一部）１１１ａとが係合する部位の近傍に配置されている。
【００４５】
また、本実施形態では、スラスト規制リブ１１１ｃを先細り形状にすると共に、スラスト規制溝１３１の内壁面１３１ａ，１３１ａを互いに平行な形状にしたが、形状はこれらに限定されない。即ち、スラスト規制リブ１１１ｃとスラスト規制溝１３１とが相対的に先端に向かって漸次細くなる若しくは拡がる形状を有する構成とすることが可能である。つまり、スラスト規制リブ１１１ｃを断面矩形状に形成すると共に、スラスト規制溝１３１の内壁面１３１ａ，１３１ａをスラスト規制リブ１１１ｃに向かって次第に拡がる形状にすることができる。
【００４６】
なお、本実施形態では、給送フレーム１２５にスラスト規制溝１３１を設け、給送ホルダ１１１にスラスト規制リブ１１１ｃを設けたが、一方、他方の関係はこの逆でも良い。即ち、給送フレーム１２５にスラスト規制リブ１１１ｃを設け、給送ホルダ１１１にスラスト規制溝１３１を設ける構成によっても、同様に機能させることが可能である。
【００４７】
［制御系］
次に、本実施形態における制御系について図７を参照して説明する。なお、図７は、本実施形態に係るシート給送装置の制御系を示すブロック図である。
【００４８】
図７に示すように、本制御系は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭを有する制御手段としての制御部１４９を備えている。制御部（コントローラ）１４９の入力ポートにはシート面高さ検知センサ１１０が接続され、出力ポートには、トレイ昇降モータ１５０及び給送モータ１１７が接続されている。
【００４９】
シート面高さ検知センサ１１０は、給送トレイ１０５に積載されているシートＰの最上位の位置を検知し、その信号を制御部１４９に出力する。制御部１４９は、シート面高さ検知センサ１１０からの信号に基づいて最上位シートの高さを検知し、その高さが低い場合には、トレイ昇降モータ１５０を駆動して駆動伝達機構１５１（図２参照）を介して給送トレイ１０５を上昇させる。
【００５０】
給送モータ１１７は、制御部１４９の制御で駆動させられて駆動伝達ギヤ１２８に回転を伝達する。これにより、フィードローラ軸１０７ａを介してフィードローラ１０７が回転させられ、伝達ギヤ１１４、アイドラギヤ１１３及び伝達ギヤ１１２を介してピックアップローラ１０２がフィードローラ１０７と同方向に回転させられる（図４（ａ），（ｂ）参照）。
【００５１】
次に、本実施形態におけるシート給送装置１００の作用について説明する。
【００５２】
すなわち、給送ホルダ１１１はその回動時、給送フレーム１２５側の給送ホルダストッパ１３２に突き当たって保持されるが、一方で、ピックアップ加圧バネ１１６によりフィードローラ１０７の根元付近に矢印Ｆａ方向の力が加わる。そのため、給送ホルダ１１１は、給送ホルダストッパ１３２を支点にねじれ変形が起こりやすく、スラスト規制リブ１１１ｃもねじれ変形に伴って倒れが生じる。
【００５３】
しかしながら、本実施形態では、スラスト規制リブ１１１ｃの先端が先細り形状にされているので、スラスト規制リブ１１１ｃの先端側がスラスト規制溝１３１の内壁面１３１ａ，１３１ａに強くは当接しない。
【００５４】
ここで、本実施形態におけるスラスト規制リブ１１１ｃ及びスラスト規制溝１３１を有さない構成の比較例について、図６を参照して説明する。図６は、給送トレイ側から見た給送ホルダを示す比較例の図である。本比較例では、前述の実施形態と同様の部材には同じ符号を付すと共に、構成、機能が同じものについてはその説明を省略する。
【００５５】
前述した本実施形態に対し、給送ホルダ１１１にピックアップローラ１０２を配置してフィードローラ軸１０７ａを支点として昇降動作させる場合を考える。即ち、図６に示すように、給送ホルダ１１１の回動軸であるフィードローラ軸１０７ａの軸方向のスラスト規制は、フィードローラ軸１０７ａ上に設けられた第１軸受部１２６及び第２軸受部１２７を介して支持される。装置本体２０１Ａ側に配置された給送フレーム１２５に対するフィードローラ軸１０７ａのスラスト規制は、以下のようにして行われる。即ち、フィードローラ軸１０７ａを支持する第１軸受部１２６と第２軸受部１２７、フィードローラ軸１０７ａを回転駆動させる駆動伝達ギヤ１２８、及び、止め輪１２９,１３０等を介して行われる。
【００５６】
この構成では、給送ホルダ１１１の昇降動作がスムーズに行われるために、スラスト規制に関わる部品の寸法がバラついてもスラスト方向で給送ホルダ１１１が詰まって摺動抵抗を高くしないように、十分なクリアランスが確保可能にされている。よって、給送ホルダ１１１の給送フレーム１２５に対するスラスト方向のガタが必然的に大きくなる。そのため、給送ホルダ１１１の昇降位置を検知するセンサフラグ１１１ｆが、給送フレーム１２５側のシート面高さ検知センサ１１０に対してスラスト方向でガタつきが大きくなる。そのため、給送フレーム１２５側のシート面高さ検知センサ１１０に対してセンサフラグ１１１ｆが接触して、検知不良や破損等の不都合を発生させるおそれがある。
【００５７】
このような比較例に対し、本実施形態では、給送ホルダ１１１及び給送フレーム１２５にそれぞれ設けられたスラスト規制リブ１１１ｃ及びスラスト規制溝１３１を有している。そして、スラスト規制リブ１１１ｃとスラスト規制溝１３１との係合によりフィードローラ軸１０７ａの軸方向に沿う給送ホルダ１１１のスラスト位置を規制するスラスト規制手段９０を有している。このため、給送フレーム１２５に対する給送ホルダ１１１のスラスト方向のガタつきを低減することで、シート面高さ検知センサ１１０とセンサフラグ１１１ｆとが接触しないように保護して検知不良等の不都合を発生させないようにすることが可能になる。
【００５８】
また、本実施形態では、スラスト規制リブ１１１ｃとスラスト規制溝１３１とが相対的に先端に向かって漸次細くなる若しくは拡がる形状を有している。このため、給送ホルダ１１１のねじれ変形が生じたとしても、スラスト規制リブ１１１ｃがスラスト規制溝１３１の内壁面１３１ａ，１３１ａとこじれて摺動抵抗が大きくなるような現象を回避できる。これにより、昇降動作不良やピックアップローラ１０２のシートＰへの加圧不良を防止することが可能になる。
【００５９】
以上により、給送ホルダ１１１の昇降位置を検知するセンサフラグ１１１ｆを給送ホルダ１１１側に配置した場合であっても、給送フレーム１２５に対するスラスト方向のガタつきが大きくならないようにすることができる。そして、給送フレーム１２５上にシート面高さ検知センサ１１０を配置した際にセンサフラグ１１１ｆが接触して検知不良や破損等が発生することを、防止することができる。
【００６０】
また、本実施形態では、フィードローラ１０７がフィードローラ軸１０７ａの軸方向における一端側に配置されている。そして、ピックアップローラ１０２が、給送ホルダ１１１からフィードローラ１０７と平行に突出し且つフィードローラ１０７とシート給送方向で重なる位置に支持されている。そして給送フレーム１２５が、フィードローラ軸１０７ａの軸方向における他端側に、給送ホルダ１１１のギヤ側軸受嵌合部１１１ａを係合させることで回動時の給送ホルダ１１１の下限位置を規制する給送ホルダストッパ１３２を有する。さらに、スラスト規制リブ１１１ｃ及びスラスト規制溝１３１が、フィードローラ軸１０７ａの軸方向における給送ホルダストッパ１３２とギヤ側軸受嵌合部１１１ａとが係合する部位の近傍に配置されている。この構成により、ピックアップローラ１０２及びフィードローラ１０７の荷重等による給送ホルダ１１１のねじれによる負荷を、有効に支えることが可能になる。
【００６１】
なお、本実施形態では、電子写真方式の画像形成装置２０１を用いて説明したが、これに代えて、例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置に用いることも可能である。
【符号の説明】
【００６２】
９０…スラスト規制手段／１００…シート給送装置／１０２…ピックアップローラ（給送ローラ）／１０５…給送トレイ（積載手段）／１０７…フィードローラ（搬送ローラ）／１０７ａ…フィードローラ軸（搬送回転軸）／１０８…リタードローラ（分離ローラ）／１１０…シート面高さ検知センサ（検知手段）／１１１…給送ホルダ／１１１ａ…ギヤ側軸受嵌合部（給送ホルダの一部）／１１１ｃ…スラスト規制リブ（規制凸部）／１１１ｆ…センサフラグ（被検知部）／１２５…給送フレーム（支持部）／１３１…スラスト規制溝（規制凹部）／１３２…給送ホルダストッパ（回動規制部）／２０１…画像形成装置／２０１Ｂ…画像形成部（画像形成手段）／Ｄ…シート給送方向／Ｅ…フィードローラ軸の軸方向（搬送回転軸の軸方向）／Ｎ…分離ニップ部／Ｐ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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