(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前部又は車両後部に配置され、車両幅方向に延在されたバンパリインフォースメントと、
前記バンパリインフォースメントの車両前後方向外側に配置され、変形することで衝突を検出する衝突センサと、
前記衝突センサの車両前後方向外側に配置されて車両の周辺情報を検出する検出部を備えると共に、衝突時の衝突荷重を前記衝突センサへ伝達可能な剛体で構成された周辺情報検出センサと、
前記バンパリインフォースメントの車両前後方向外側に配置され、前記周辺情報検出センサを車両前後方向外側から覆うバンパカバーと、
を有し、
前記バンパリインフォースメントの車両前後方向外側には、前記バンパリインフォースメントに沿って弾性材で構成された衝撃吸収部材が配置されており、
前記周辺情報検出センサは、前記衝撃吸収部材によって覆われている周辺情報検出センサの配置構造。
【請求項２】
前記衝撃吸収部材には、前記周辺情報検出センサの収容部と前記衝撃吸収部材の外部空間とを連通する連通孔が形成されている請求項１に記載の周辺情報検出センサの配置構造。
【請求項３】
前記衝突センサは、前記バンパリインフォースメントに沿って配置された圧力チューブを含んで構成されており、
前記周辺情報検出センサの筐体には、前記圧力チューブを保持する保持部が設けられている請求項１又は２に記載の周辺情報検出センサの配置構造。
【請求項４】
前記バンパリインフォースメントの車両前後方向外側には、前記バンパリインフォースメントに沿って弾性材で構成された衝撃吸収部材が配置されており、
前記周辺情報検出センサは、前記衝撃吸収部材の外面に露出するように固定されている請求項１に記載の周辺情報検出センサの配置構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、周辺情報検出センサの配置構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の周辺の情報を検出する周辺情報検出センサを備えた構成として、特許文献１には、車両のルーフ上に全周囲レーザ（周辺情報検出センサ）が配置された構成が開示されている。一方、特許文献２には、バンパ（バンパカバー）の内側にレーザ装置（周辺情報検出センサ）が配置された構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２９１８０８号公報
【特許文献２】特開２００９−１０３４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、車両の外面に周辺情報検出センサが取り付けられているため、見栄えが悪い。この対策として、特許文献２のようにバンパカバーの内側に周辺情報検出センサを配置することが考えられる。ところで、一般的に、バンパには車両の衝突を検出するための衝突センサが設けられている。ここで、特許文献２には周辺情報検出センサの具体的な配置構造が開示されておらず、周辺情報検出センサを配置する位置によっては衝突センサの検出精度に影響を与える虞がある。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮し、バンパカバーの内側に周辺情報検出センサが配置された構成において、衝突センサの検出精度を良好に維持することができる周辺情報検出センサの配置構造を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の周辺情報検出センサの配置構造は、車両前部又は車両後部に配置され、車両幅方向に延在されたバンパリインフォースメントと、前記バンパリインフォースメントの車両前後方向外側に配置され、変形することで衝突を検出する衝突センサと、前記衝突センサの車両前後方向外側に配置されて車両の周辺情報を検出する検出部を備えると共に、衝突時の衝突荷重を前記衝突センサへ伝達可能な剛体で構成された周辺情報検出センサと、前記バンパリインフォースメントの車両前後方向外側に配置され、前記周辺情報検出センサを車両前後方向外側から覆うバンパカバーと、を有し、前記バンパリインフォースメントの車両前後方向外側には、前記バンパリインフォースメントに沿って弾性材で構成された衝撃吸収部材が配置されており、前記周辺情報検出センサは、前記衝撃吸収部材によって覆われている。
【０００７】
請求項１に記載の周辺情報検出センサの配置構造では、バンパリインフォースメントの車両前後方向外側に衝突センサが配置されており、この衝突センサの車両前後方向外側には周辺情報検出センサが配置されている。また、周辺情報検出センサは検出部を備えており、この検出部によって周辺情報を検出する。ここで、周辺情報検出センサは、バンパリインフォースメントの車両前後方向外側に配置されたバンパカバーによって覆われている。これにより、車両の外側から周辺情報検出センサが視認されるのを抑制することができ、車両の見栄えを良好に維持することができる。
【０００８】
また、周辺情報検出センサは、剛体で構成されており、衝突時の衝突荷重を衝突センサへ伝達可能とされている。このため、例えば、車両前部に設けられた衝突センサの車両前方側に周辺情報検出センサが配置されている場合において、車両前方から衝突体が衝突した際には、周辺情報検出センサが車両後方へ進入して衝突センサへ衝突荷重が伝達される。これにより、衝突センサの車両前後方向外側に周辺情報検出センサが配置されていない構成と比較して、衝突時に衝突センサを効果的に変形させることができる。
【００１０】
さらに、周辺情報検出センサが衝撃吸収部材によって覆われているため、周辺情報検出センサへ入力される衝突荷重の一部が衝撃吸収部材によって吸収される。これにより、周辺情報検出センサの損傷を抑制することができる。
【００１１】
請求項２に記載の周辺情報検出センサの配置構造は、請求項１に記載の発明において、前記衝撃吸収部材には、前記周辺情報検出センサの収容部と前記衝撃吸収部材の外部空間とを連通する連通孔が形成されている。
【００１２】
請求項２に記載の周辺情報検出センサの配置構造では、周辺情報検出センサで発生した熱を連通孔を通じて衝撃吸収部材の外部へ逃がすことができ、周辺情報検出センサの発熱による検出精度の低下を抑制することができる。
【００１３】
請求項３に記載の周辺情報検出センサの配置構造は、請求項１又は２に記載の発明において、前記衝突センサは、前記バンパリインフォースメントに沿って配置された圧力チューブを含んで構成されており、前記周辺情報検出センサの筐体には、前記圧力チューブを保持する保持部が設けられている。
【００１４】
請求項３に記載の周辺情報検出センサの配置構造では、周辺情報検出センサの筐体に設けられた保持部によって圧力チューブを保持させることで、周辺情報検出センサと圧力チューブとを容易に位置決めすることができる。また、周辺情報検出センサが圧力チューブから離間しないため、衝突時に安定して圧力チューブを変形させることができる。
【００１５】
請求項４に記載の周辺情報検出センサの配置構造は、請求項１に記載の発明において、前記バンパリインフォースメントの車両前後方向外側には、前記バンパリインフォースメントに沿って弾性材で構成された衝撃吸収部材が配置されており、前記周辺情報検出センサは、前記衝撃吸収部材の外面に露出するように固定されている。
【００１６】
請求項４に記載の周辺情報検出センサの配置構造では、周辺情報検出センサとバンパリインフォースメントとの間に衝撃吸収部材が配置されるため、衝突時に周辺情報検出センサがバンパリインフォースメントに押し付けられて損傷することを抑制することができる。また、周辺情報検出センサが衝撃吸収部材に覆われた構成と比較して、周辺情報検出センサで発生した熱を逃がしやすい。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の周辺情報検出センサの配置構造によれば、バンパカバーの内側に周辺情報検出センサが配置された構成において、衝突センサの検出精度を良好に維持することができるという優れた効果を有する。
【００１８】
また、衝突センサの検出精度を良好に維持しつつ、周辺情報検出センサの損傷を抑制することができるという優れた効果を有する。
【００１９】
請求項２に記載の周辺情報検出センサの配置構造によれば、周辺情報検出センサの検出精度を良好に維持することができるという優れた効果を有する。
【００２０】
請求項３に記載の周辺情報検出センサの配置構造によれば、周辺情報検出センサと圧力チューブとを容易に位置決めでき、かつ、衝突センサの検出精度を良好に維持することができるという優れた効果を有する。
【００２１】
請求項４に記載の周辺情報検出センサの配置構造によれば、周辺情報検出センサが衝撃吸収部材に覆われた構成と比較して、周辺情報検出センサの検出精度を良好に維持することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施形態に係る周辺情報検出センサの配置構造が適用されたフロントバンパを車両幅方向から見た側断面図である。
【図２】図１に示されるフロントバンパの全体構成を示す平断面図である。
【図３】第１実施形態に係る周辺情報検出センサの配置構造の第１変形例を示す、図１に対応する側断面図である。
【図４】第１実施形態に係る周辺情報検出センサの配置構造の第２変形例を示す、図１に対応する側断面図である。
【図５】第２実施形態に係る周辺情報検出センサの配置構造が適用されたフロントバンパを車両幅方向から見た側断面図である。
【図６】第３実施形態に係る周辺情報検出センサの配置構造が適用されたフロントバンパを車両幅方向から見た側断面図である。
【図７】第４実施形態に係る周辺情報検出センサの配置構造が適用されたフロントバンパを車両幅方向から見た側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
＜第１実施形態＞
【００２４】
以下、図面を用いて本発明の第１実施形態に係る周辺情報検出センサの配置構造について説明する。なお、図面において適宜示される矢印ＦＲは車両前側を示し、矢印ＬＨは車両左側を示し、矢印ＵＰは車両上側を示している。
【００２５】
図２に示されるように、本実施形態に係る周辺情報検出センサの配置構造が適用されたフロントバンパ１２は、車両１０の前部に配置されて、衝突体の車両１０への衝突（の有無）を検出するようになっている。このフロントバンパ１２は、バンパ骨格部材を成すバンパリインフォースメント２０（以下、「バンパＲＦ２０」と称する。）と、車両１０の前端に配置されたバンパカバー３０と、バンパカバー３０とバンパＲＦ２０との間に配置された衝撃吸収部材としてのアブソーバ４０とを含んで構成されている。
【００２６】
バンパＲＦ２０は、中空の略矩形梁状に形成されて、車両幅方向に延在されている。このバンパＲＦ２０は、アルミ系の金属材料により構成され、押出成形などの手法によって製作されている。また、図１に示されるように、バンパＲＦ２０の内部には、板状の補強リブ２６が設けられている。補強リブ２６は、上下に一対設けられており、それぞれ車両上下方向を板厚方向として配置されてバンパＲＦ２０の前壁２２と後壁２４とを連結している。このため、一対の補強リブ２６によってバンパＲＦ２０の内部空間が３つに区画されている。本実施の形態では、バンパＲＦ２０における上部を構成する閉断面が上部閉断面２８Ａとされ、バンパＲＦ２０における上下方向中間部を構成する閉断面が中間閉断面２８Ｂとされ、バンパＲＦ２０における下部を構成する閉断面が下部閉断面２８Ｃとされている。
【００２７】
図２に示されるように、バンパＲＦ２０の車両後方側には、車体側の骨格部材を構成する左右一対のフロントサイドメンバ１４が車両前後方向に延在されており、フロントサイドメンバ１４の前端にバンパＲＦ２０の車両幅方向両端側部が結合されている。また、バンパＲＦ２０の車両幅方向両端部は、フロントサイドメンバ１４に対して車両幅方向外側へ突出されると共に、車両後側へ屈曲されて、平面視で車両幅方向外側へ向かうにつれて車両後側へ傾斜されている。また、バンパＲＦ２０の車両幅方向両端２９における車両前側の角部２９Ａは、平面視で略円弧状に形成されている。
【００２８】
バンパカバー３０は、バンパＲＦ２０の車両前方側（車両前後方向外側）に配置されており、樹脂材料により構成されている。そして、バンパカバー３０の車両幅方向両側部分は、平面視で車両幅方向外側へ向かうに従って車両後側へ湾曲されて、車両１０のコーナー部を構成している。そして、このバンパカバー３０によってバンパＲＦ２０と共にアブソーバ４０及び後述する周辺情報検出センサ１６が車両前方側から覆われている。
【００２９】
アブソーバ４０は、弾性体の一例であるウレタンフォームなどの発泡樹脂材によって構成されており、バンパＲＦ２０の車両前方側（車両前後方向外側）にバンパＲＦ２０に沿って配置されている。具体的には、アブソーバ４０は、アブソーバ４０の車両幅方向中間部分を構成するアブソーバ本体部４２を有しており、このアブソーバ本体部４２がバンパＲＦ２０の車両幅方向中間部に対して車両前方側に隣接して配置されている。また、アブソーバ４０は、アブソーバ４０の車両幅方向両端部を構成するアブソーバサイド部４４を有している。このアブソーバサイド部４４は、バンパＲＦ２０の車両幅方向両端部に対して車両前側に隣接して配置されて、平面視で車両幅方向外側へ向かうにつれて車両後側へ傾斜されており、アブソーバサイド部４４の先端部がバンパＲＦ２０に対して車両幅方向外側へ突出されている。そして、図１に示されるように、アブソーバ４０の後面４０ＡがバンパＲＦ２０の前壁２２に当接した状態で固定されている。
【００３０】
アブソーバ４０の後面４０Ａには、バンパＲＦ２０の上部閉断面２８Ａに対して車両前側の位置において、後述する圧力チューブ５２を保持するための保持溝部４６が形成されている。保持溝部４６は、側断面視で車両後側へ開放された略Ｃ字形状（具体的には、車両後側へ一部開放された円形状）に形成されて、アブソーバ４０の長手方向に貫通されている。
【００３１】
図２に示されるように、フロントバンパ１２は、衝突センサ５０を備えており、衝突センサ５０は、アブソーバ４０に組み付けられた圧力チューブ５２と、圧力チューブ５２の圧力変化に応じた信号を出力する圧力センサ５８とを含んで構成されている。
【００３２】
図１に示されるように、圧力チューブ５２は、断面略円環状の中空構造体として構成されている。この圧力チューブ５２の外径寸法は、アブソーバ４０の保持溝部４６の内径寸法に比して僅かに小さく設定されると共に、保持溝部４６の開口部の上下寸法に対して大きく設定されている。また、圧力チューブ５２の長手方向の長さは、アブソーバ４０の長手方向の長さに比して長く設定されている。そして、圧力チューブ５２が保持溝部４６内に組付けられている。
【００３３】
図２に示されるように、圧力チューブ５２は、バンパＲＦ２０の車両前方側（車両前後方向外側）に配置されており、変形することで衝突を検出する構成とされている。具体的には、圧力チューブ５２は、アブソーバ４０の長手方向に沿って配置された圧力チューブ本体部５４と、アブソーバ本体部４２から車幅方向外側へ延出された圧力チューブサイド部５６とを含んで構成されている。そして、圧力チューブサイド部５６の基端側部分が保持溝部４６内に組付けられている。これにより、圧力チューブサイド部５６の基端側部分がアブソーバサイド部４４に対応して平面視で車幅方向外側へ向かうにつれて車両後側へ傾斜されている。
【００３４】
また、圧力チューブサイド部５６の長手方向中間部には、平面視で車幅方向内側へ開放された略Ｃ字形状の湾曲部５６Ａが形成されている。これにより、圧力チューブサイド部５６が平面視で車幅方向内側へ開放された略Ｕ字形状に屈曲されており、圧力チューブサイド部５６の先端部がバンパＲＦ２０の車幅方向両端部の車両上側に配置されている。また、圧力チューブサイド部５６の湾曲部５６Ａは、バンパＲＦ２０及びアブソーバサイド部４４に対して車幅方向外側に配置されている。
【００３５】
一方、圧力センサ５８は、圧力チューブ５２の長手方向両端部（圧力チューブサイド部５６の先端部）にそれぞれ設けられると共に、バンパＲＦ２０の上面２０Ａに固定されている。また、圧力センサ５８はＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）６０と電気的に接続されている。そして、圧力チューブ５２が変形することで、圧力チューブ５２内の圧力変化に応じた信号が圧力センサ５８からＥＣＵ６０へ出力されるようになっている。
【００３６】
アブソーバ４０のアブソーバサイド部４４から車両幅方向外側へそれぞれアタッチメント７０が延設されている。アタッチメント７０は、樹脂材料によって略長尺板状に形成されており、アブソーバサイド部４４の後面側に配置されて車両幅方向に延在されている。具体的には、アタッチメント７０の車両幅方向内側の端部は、圧力チューブ５２における圧力チューブサイド部５６に配置されており、アブソーバ４０を介してバンパＲＦ２０に固定されている。また、アタッチメント７０は、圧力チューブサイド部５６に沿うように平面視で車両幅方向外側へ向かうにつれて車両後側に傾斜されている。このため、アタッチメント７０の後面７０Ａが、圧力チューブサイド部５６の外周面に当接されている。
【００３７】
アタッチメント７０の前面７０Ｂにおける車両幅方向内側の端部には、ノッチ部７４が形成されている。このノッチ部７４は、平面視で車両前側へ開放された略Ｖ字形溝状に形成されて、車両上下方向に貫通されている。そして、アタッチメント７０におけるノッチ部７４が形成された部分が曲げ起点部７６とされており、曲げ起点部７６は、バンパＲＦ２０の車両幅方向両端２９の前側の角部２９Ａに対して車両前側に配置されている。そして、所定値以上の車両後側への荷重がアタッチメント７０に作用したときには、曲げ起点部７６を起点にアタッチメント７０が車両後側へ曲げ変形するように構成されている。
【００３８】
（周辺情報検出センサ）
ここで、圧力チューブ５２の車両前方側（車両前後方向外側）には、周辺情報検出センサ１６が設けられている。具体的には、周辺情報検出センサ１６は、圧力チューブ５２における圧力チューブ本体部５４の車両幅方向中間部の車両前方側に配置されており、アブソーバ４０に組み付けられている。
【００３９】
図１に示されるように、周辺情報検出センサ１６は、剛体で構成された略直方体状の筐体１６Ａを有している。また、周辺情報検出センサ１６は、車両１０の周辺情報を検出する検出部１６Ｂを備えており、この検出部１６Ｂが車両前方側を向くようにして周辺情報検出センサ１６がアブソーバ４０に組み付けられている。さらに、図２に示されるように、周辺情報検出センサ１６は、ＥＣＵ６０と電気的に接続されている。
【００４０】
周辺情報検出センサ１６をアブソーバ４０に組み付ける方法として、アブソーバ４０に保持溝部４６と連続して周辺情報検出センサ１６を配置するための収容部４０Ｂを形成する方法がある。この方法では、保持溝部４６に圧力チューブ５２を組み付ける前に、保持溝部４６を上下に押し広げながら周辺情報検出センサ１６を収容部４０Ｂに組み付ける。このようにして、周辺情報検出センサ１６は、図１に示されるように、圧力チューブ５２が配置された部位を除いてアブソーバ４０によって覆われている。
【００４１】
以上のように周辺情報検出センサ１６が配置されているため、衝突体の衝突時にバンパカバー３０が車両後側へ進入してアブソーバ４０が押圧されると、アブソーバ４０がバンパＲＦ２０の前壁２２に反力をとって車両前後方向に押し潰される（圧縮変形される）。このため、周辺情報検出センサ１６を介して衝突荷重が圧力チューブ５２に伝達される。すなわち、周辺情報検出センサ１６が車両後方側へ移動し、圧力チューブ５２を変形させる（潰す）。これにより、圧力チューブ５２内の圧力が変化する。そして、圧力チューブ５２内の圧力が変化することで、圧力変化に応じた信号が圧力センサ５８からＥＣＵ６０へ出力される。
【００４２】
なお、本実施形態では一例として、ミリ波レーダを周辺情報検出センサ１６として用いており、電波の送信部及び受信部が検出部１６Ｂとなっているが、これに限定されない。例えば、レーザレーダ、及び光学カメラなどを用いてもよく、他のセンサを用いてもよい。そして、周辺情報検出センサ１６としてレーザレーダを用いた場合は、レーザ光の発光部及び受光部が検出部となる。この場合、必要に応じてバンパカバー３０における検出部の車両前方側の部位をレーザが透過する材質で形成し、アブソーバ４０にレーザが通るスリット又は孔を形成する必要がある。また、周辺情報検出センサ１６として光学カメラを用いた場合は、可視光の受光部が検出部となる。この場合、必要に応じてバンパカバー３０における検出部の車両前方側の部位を可視光が透過する材質で形成し、アブソーバ４０にスリット又は孔を形成する必要がある。
【００４３】
（作用及び効果）
次に、本実施形態における作用及び効果について説明する。
【００４４】
本実施形態では、周辺情報検出センサ１６がバンパＲＦ２０の車両前方側に配置されたバンパカバー３０によって覆われている。これにより、車両１０の外側から周辺情報検出センサ１６が視認されるのを抑制することができ、車両１０のルーフに周辺情報検出センサを配置した構成と比較して、車両の見栄えを良好に維持することができる。
【００４５】
また、周辺情報検出センサ１６（の筐体１６Ａ）は、剛体で構成されており、衝突体の衝突時の衝突荷重を周辺情報検出センサへ伝達可能とされている。このため、圧力チューブ５２の車両前方側に周辺情報検出センサ１６が配置されていない構成と比較して、衝突体の衝突時に圧力チューブ５２を効果的に変形させることができる。すなわち、アブソーバ４０などの衝撃吸収部材は、ウレタンフォームのような軟質の部材で形成されており、衝突荷重が入力されることで変形するため、圧力チューブ５２を効果的に変形させるためには剛体で圧力チューブ５２を押圧するのが好ましい。本実施形態では、剛体で構成された周辺情報検出センサ１６を圧力チューブ５２の車両前方側に配置したことで、周辺情報検出センサ１６で圧力チューブ５２をバンパＲＦ２０の前壁２２に押し付けて圧力チューブ５２を効果的に変形させることができる。この結果、圧力チューブ５２内の圧力を効果的に変化させることができ、衝突センサ５０の検出精度を良好に維持することができる。また、圧力チューブ５２を効果的に変形させるための専用の剛体を別途設ける必要がない。
【００４６】
また、本実施形態では、周辺情報検出センサ１６がアブソーバ４０によって覆われているため、周辺情報検出センサ１６へ入力される衝突荷重の一部がアブソーバ４０によって吸収される。これにより、周辺情報検出センサ１６の損傷を抑制することができ、頻繁に周辺情報検出センサ１６を交換する必要がない。さらに、周辺情報検出センサ１６へ入力される走行時の振動などをアブソーバ４０によって減衰させることができ、周辺情報検出センサ１６の検出精度を向上させることができる。
【００４７】
その他の効果として、本実施形態では、アタッチメント７０がアブソーバ４０のアブソーバサイド部４４から車両幅方向外側へ延設されている。これにより、車両１０のコーナー部において衝突体がバンパカバー３０に衝突した場合、アタッチメント７０によって圧力チューブ５２の圧力チューブサイド部５６を曲げ変形させて、車両１０が歩行者と衝突したか否かを判定することができる。
【００４８】
また、アタッチメント７０には曲げ起点部７６が形成されており、アタッチメント７０が曲げ起点部７６を起点に曲げ変形するようになっている。このため、衝突体の衝突時に、曲げ起点部７６においてアタッチメント７０を安定的に曲げ変形させて、アタッチメント７０の車両幅方向外側部分を車両後側へ変位させることができる。これにより、圧力チューブサイド部５６が車両後側へ良好に曲げ変形するため、衝突センサ５０による検出精度を向上することができる。
【００４９】
なお、本実施形態では、周辺情報検出センサ１６は、圧力チューブ５２が配置された部位を除いてアブソーバ４０によって覆われているが、これに限定されない。例えば、図３に示される第１変形例のように連通孔１８が形成された構成としてもよい。また、図４に示される第２変形例のように、周辺情報検出センサ１６の位置を変更した構成としてもよい。
【００５０】
（第１変形例）
図３に示されるように、本変形例の周辺情報検出センサ１６は、第１実施形態と同様の位置に配置されている。ここで、アブソーバ４０には、連通孔１８が形成されており、この連通孔１８によって周辺情報検出センサ１６の収容部４０Ｂとアブソーバ４０の外部空間とが連通されている。
【００５１】
具体的には、連通孔１８は、アブソーバ４０の上部において、周辺情報検出センサ１６の車両前方に形成されている。また、連通孔１８は、周辺情報検出センサ１６の検出部１６Ｂよりも大きく形成されており、検出部１６Ｂの全体が車両前方側に露出されている。
【００５２】
本変形例によれば、第１実施形態の作用及び効果に加えて、周辺情報検出センサ１６で発生した熱を連通孔１８を通じてアブソーバ４０の外部へ逃がすことができる。これにより、周辺情報検出センサ１６の発熱による検出精度の低下を抑制することができる。すなわち、周辺情報検出センサ１６の検出精度を良好に維持することができる。
【００５３】
また、検出部１６Ｂの車両前方に連通孔１８を形成して検出部１６Ｂの全体が車両前方側に露出されているため、検出部１６Ｂが検出に用いる検出媒体がアブソーバ４０によって遮られるのを抑制することができる。例えば、バンパカバー３０における検出部１６Ｂの車両前方に位置する部位をレーザ光を透過する透明板などによって形成すれば、アブソーバ４０及びバンパカバー３０によってレーザ光が遮られることがない。このため、周辺情報検出センサ１６としてレーザレーダを用いた場合であっても、良好に周辺情報を検出することができる。
【００５４】
なお、連通孔の位置や数は限定されず、図３に図示された連通孔１８に加えて、周辺情報検出センサ１６の車両上方にも別の連通孔を形成してもよい。
【００５５】
（第２変形例）
図４に示されるように、本変形例では、周辺情報検出センサ１６が図１に示される第１実施形態の位置よりも車両前方に配置されている。このため、圧力チューブ５２と周辺情報検出センサ１６との間には、アブソーバ４０によってセンサ後側吸収部１９が設けられている。
【００５６】
周辺情報検出センサ１６をアブソーバ４０の内部に配置させる方法としては、アブソーバ４０の一部を切り開いて周辺情報検出センサ１６の収容部４０Ｂを形成する方法がある。この場合、周辺情報検出センサ１６をアブソーバ４０に形成した収容部４０Ｂに配置した後、アブソーバ４０の切り開いた箇所を接着剤などによって接合する方法などがある。
【００５７】
本変形例では、周辺情報検出センサ１６の車両前方及び車両後方の両側がアブソーバ４０によって覆われているため、周辺情報検出センサ１６の損傷を効果的に抑制することができる。
【００５８】
また、衝突体の衝突時には、バンパカバー３０が車両後側へ進入してアブソーバ４０が押圧されることで周辺情報検出センサ１６が車両後方側へ移動する。そして、センサ後側吸収部１９に位置するアブソーバ４０が車両前後方向に押し潰され（圧縮変形され）、圧力チューブ５２を変形させる（潰す）。このようにして、周辺情報検出センサ１６の損傷を効果的に抑制しつつ、衝突センサ５０の検出精度を確保することができる。
【００５９】
＜第２実施形態＞
次に、図５を参照して本発明の第２実施形態に係る周辺情報検出センサの配置構造について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、適宜説明を省略する。
【００６０】
図５に示されるように、本実施形態では、バンパＲＦ２０の車両前方側に衝突センサ５０を構成する圧力チューブ５２が配置されており、この圧力チューブ５２の車両前方側に周辺情報検出センサ８０が配置されている。
【００６１】
周辺情報検出センサ８０は、アブソーバ４０の内部の収容部４０Ｂに配置されているため、このアブソーバ４０によって覆われている。また、周辺情報検出センサ８０は、剛体で構成された筐体８０Ａを備えている。
【００６２】
ここで、筐体８０Ａは、保持部としての保持爪８２を備えている。保持爪８２は、筐体８０Ａの上下方向中間部分から車両後方側へ上下に一対延出されており、この一対の保持爪８２によって圧力チューブ５２が保持されている。
【００６３】
具体的には、一対の保持爪８２は、圧力チューブ５２の外径よりも僅かに狭い間隔で形成されている。また、それぞれの保持爪８２の長さは、圧力チューブ５２の外径と同程度の長さとされている。そして、それぞれの保持爪８２には、圧力チューブ５２に対応した略円弧状の凹部が形成されており、一対の保持爪８２を上下に撓ませた状態で圧力チューブ５２に取り付けることで、一対の保持爪８２によって圧力チューブ５２が保持される。
【００６４】
また、周辺情報検出センサ８０は、車両１０の周辺情報を検出する検出部８０Ｂを備えている。検出部８０Ｂは、第１実施形態の周辺情報検出センサ１６の検出部１６Ｂと同様の構成とされている。
【００６５】
（作用及び効果）
次に、本実施の形態における作用及び効果について説明する。
【００６６】
本実施形態では、周辺情報検出センサ８０の筐体８０Ａに設けられた一対の保持爪８２によって圧力チューブ５２を保持させることで、周辺情報検出センサ８０と圧力チューブ５２とを容易に位置決めすることができる。また、周辺情報検出センサ８０が圧力チューブ５２から離間しないため、衝突体の衝突時に安定して圧力チューブ５２を変形させることができる。特に、本実施形態では、上下一対の保持爪８２によって、圧力チューブ５２が周辺情報検出センサ８０の上下方向中間部分の高さで保持されている。このため、周辺情報検出センサ８０によって圧力チューブ５２をバンパＲＦ２０の前壁２２へ押し付ける際に、周辺情報検出センサ８０が側面視で回転するのを抑制することができ、圧力チューブ５２を効果的に変形させることができる。その他の効果については第１実施形態と同様である。
【００６７】
＜第３実施形態＞
次に、図６を参照して本発明の第３実施形態に係る周辺情報検出センサの配置構造について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、適宜説明を省略する。
【００６８】
図６に示されるように、本実施形態では、衝撃吸収部材としてのアブソーバ８６の形状が第１実施形態のアブソーバ４０と異なっており、このアブソーバ８６の外面に周辺情報検出センサ１６が配置されている。
【００６９】
具体的には、本実施形態のアブソーバ８６は、側断面視で略矩形状の下部吸収部８７と、側断面視で略矩形状の上部吸収部８８とを含んで、ウレタンフォームなどの発泡樹脂材によって構成されている。下部吸収部８７は、バンパＲＦ２０の車両前方側にバンパＲＦ２０に沿って配置されており、下部吸収部８７の後面８７ＡがバンパＲＦ２０の前壁２２に固定されている。また、下部吸収部８７の上端は、バンパＲＦ２０における上部閉断面２８Ａと中間閉断面２８Ｂとの間の補強リブ２６の高さに位置している。一方、下部吸収部８７の下端は、バンパＲＦ２０における下部閉断面２８Ｃの上下方向中間部分の高さに位置している。
【００７０】
上部吸収部８８は、下部吸収部８７の上部に下部吸収部８７と一体に形成されている。また、上部吸収部８８の後面８８ＡがバンパＲＦ２０の前壁２２に固定されている。さらに、上部吸収部８８の後面８８Ａには、圧力チューブ５２を保持するための保持溝部８８Ｂが形成されている。保持溝部８８Ｂは、側断面視で車両後側へ開放された略Ｃ字形状（具体的には、車両後側へ一部開放された円形状）に形成されて、上部吸収部８８の長手方向に貫通されている。
【００７１】
ここで、上部吸収部８８は、下部吸収部８７よりも車両前後方向の長さが短くなるように形成されている。このため、アブソーバ８６における上部吸収部８８と下部吸収部８７との間に段差が形成されている。換言すれば、アブソーバ８６は、側断面視で略矩形状とされた第１実施形態のアブソーバ４０の上端かつ前端の領域を切り欠いた形状とされている。そして、この領域に周辺情報検出センサ１６が配置されている。
【００７２】
具体的には、周辺情報検出センサ１６は、その後面が上部吸収部８８の車両前方側の前面（外面）に固定されており、周辺情報検出センサ１６の下面が下部吸収部８７の上面（外面）に固定されている。また、周辺情報検出センサ１６の後面は、上部吸収部８８の前面に接しており、この上部吸収部８８の前面に固定されている。そして、周辺情報検出センサ１６における下面と後面を除く四面は、バンパカバー３０の内側で露出した状態となっている。
【００７３】
（作用及び効果）
次に、本実施の形態における作用及び効果について説明する。
【００７４】
本実施形態では、周辺情報検出センサ１６とバンパＲＦ２０との間に上部吸収部８８（アブソーバ８６）が配置されるため、衝突体の衝突時に周辺情報検出センサ１６がバンパＲＦ２０に押し付けられて損傷することを抑制することができる。特に、本実施形態では、周辺情報検出センサ１６の前面よりも車両前方側まで下部吸収部８７が設けられているため、衝突体の衝突時には、車両後方側へ進入したバンパカバー３０を下部吸収部８７で受けることができる。この結果、周辺情報検出センサ１６の損傷を抑制することができる。
【００７５】
また、周辺情報検出センサ１６がアブソーバ８６に覆われた第１実施形態の構成と比較して、周辺情報検出センサ１６で発生した熱を逃がしやすく、周辺情報検出センサ１６の検出精度を良好に維持することができる。なお、下部吸収部８７と上部吸収部８８との車両前後方向の長さを同じ長さとしてもよい。この場合、図１に示される第１実施形態のアブソーバ４０の前面（外面）に周辺情報検出センサが固定された構成となり、本実施形態と同様に熱を逃がしやすい構成となる。
【００７６】
＜第４実施形態＞
次に、図７を参照して本発明の第４実施形態に係る周辺情報検出センサの配置構造について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、適宜説明を省略する。
【００７７】
図７に示されるように、本実施形態では、第１実施形態の衝突センサ５０に替えて衝突センサ９０が設けられており、この衝突センサ９０は、圧力チャンバ９０Ａと圧力センサ９０Ｂとを含んで構成されている。圧力チャンバ９０Ａは、衝撃吸収部材としてのアブソーバ９２の上面に配置されている。
【００７８】
アブソーバ９２は、バンパＲＦ２０の車両前方側に、バンパＲＦ２０に沿って配置されており、ウレタンフォームなどの発泡樹脂材によって構成されている。また、アブソーバ９２は、側断面視で略矩形状に形成されており、アブソーバ９２の後面９２ＡがバンパＲＦ２０の前壁２２に固定されている。
【００７９】
アブソーバ９２の上面には、衝突センサ９０を構成する圧力チャンバ９０Ａが固定されている。また、圧力チャンバ９０Ａの後面がバンパＲＦ２０の前壁２２に固定されている。ここで、圧力チャンバ９０Ａは、側断面視で略矩形状で中空に形成されており、バンパＲＦ２０の前壁２２に沿って車両幅方向に延在されている。また、圧力チャンバ９０Ａは、大気と連通された図示しない連通孔を有している。このため、通常状態（衝突前）では、圧力チャンバ９０Ａの内部空間の圧力が大気圧とされている。
【００８０】
圧力チャンバ９０Ａの内部には、圧力チャンバ９０Ａ内の圧力を検出する圧力センサ９０Ｂが設けられており、圧力センサ９０Ｂは、ＥＣＵ６０（図２参照）と電気的に接続されている。このため、衝突体との衝突などによって圧力チャンバ９０Ａが圧縮されると、連通孔から空気を逃がしながら、圧力チャンバ９０Ａの体積が減じられるように変形する。そして、圧力チャンバ９０Ａ内の圧力変化に応じた信号が圧力センサ９０ＢからＥＣＵ６０へ出力されるようになっている。
【００８１】
ここで、圧力チャンバ９０Ａ（衝突センサ９０）の車両前方側には、周辺情報検出センサ１６が配置されている。周辺情報検出センサ１６の筐体１６Ａは、衝突時の衝突荷重を圧力チャンバ９０Ａへ伝達可能な剛体で構成されている。また、周辺情報検出センサ１６は、車両の周辺情報を検出する検出部１６Ｂを備えており、この検出部１６Ｂが車両前方側へ向けられている。
【００８２】
（作用及び効果）
次に、本実施の形態における作用及び効果について説明する。
【００８３】
本実施形態では、圧力チャンバ９０Ａの車両前方側に周辺情報検出センサ１６が配置されていない構成と比較して、衝突体の衝突時に圧力チャンバ９０Ａを効果的に変形させることができる。この結果、圧力チャンバ９０Ａ内の圧力を効果的に変化させることができ、衝突センサ９０の検出精度を良好に維持することができる。また、圧力チャンバ９０Ａを効果的に変形させるための専用の剛体を別途設ける必要がない。
【００８４】
なお、本実施形態では、圧力チャンバ９０Ａ及び周辺情報検出センサ１６をアブソーバ９２の上面に配置したが、これに限定されない。例えば、圧力チャンバ９０Ａ及び周辺情報検出センサ１６をアブソーバ９２の内部に配置してもよい。
【００８５】
以上、本発明の第１実施形態〜第４実施形態について説明したが、本発明は、上記の構成に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記の構成以外にも種々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、上記実施形態では、フロントバンパ１２に周辺情報検出センサを配置した配置構造について説明したが、これに限定されない。車両後部のリアバンパにも同様に周辺情報検出センサの配置構造を適用することができる。この場合、図１の構成とは前後が逆となり、リアバンパを構成するバンパリインフォースメントの車両後方側に衝突センサが配置され、この衝突センサの車両後方側に周辺情報検出センサが配置されることとなる。
【００８６】
また、上記実施形態では、図２に示されるように、フロントバンパ１２の車両幅方向中間部に周辺情報検出センサ１６を配置したが、これに限定されない。例えば、バンパＲＦ２０の車両幅方向両端部の車両前方側にそれぞれ周辺情報検出センサ１６を配置してもよい。また、フロントバンパ１２に３つ以上の周辺情報検出センサ１６が配置された構成としてもよく、周辺情報検出センサ１６の数を増やすほど、周辺情報の検出精度を向上させることができる。
【００８７】
さらに、第１実施形態では、図１に示されるように、周辺情報検出センサ１６の外周面がアブソーバ４０と密着している構成としたが、これに限定されない。例えば、アブソーバ４０の内部に周辺情報検出センサ１６よりも大きい空洞を形成し、この空洞に周辺情報検出センサ１６を配置してもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１６      周辺情報検出センサ
１６Ｂ    検出部
１８      連通孔
２０      バンパリインフォースメント
３０      バンパカバー
４０      アブソーバ（衝撃吸収部材）
５０      衝突センサ
５２      圧力チューブ（衝突センサ）
８０      周辺情報検出センサ
８０Ａ    筐体
８０Ｂ    検出部
８２      保持爪（保持部）
８６      アブソーバ（衝撃吸収部材）
９０      衝突センサ
９２      アブソーバ（衝撃吸収部材）
【図１】
0006579028.tif 000002
【図２】
0006579028.tif 000003
【図３】
0006579028.tif 000004
【図４】
0006579028.tif 000005
【図５】
0006579028.tif 000006
【図６】
0006579028.tif 000007
【図７】
0006579028.tif 000008