(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コネクタ（１０ａ、３０ａ）及び伝送路（２）を通じてトランジスタ（３３）のオープンコレクタ又はオープンドレイン（以下、オープンコレクタと総称する）に電源電圧（ＶＢ）を印加した状態において前記トランジスタの制御端子に印加されるパルス制御信号に応じて前記トランジスタがオン／オフするときに前記伝送路に生じるパルス信号を検出するパルス検出回路の電流調整回路であって、
前記電源電圧（ＶＢ）から前記コネクタ及び前記伝送路を通じて前記トランジスタのオープンコレクタに通電する電流を阻害する電流阻害回路（１９、１１９、２１９）と、
電源電圧値取得部（１２）により出力される前記電源電圧の値又はこれに応じた値、に応じて前記電流阻害回路の阻害度を調整し前記伝送路に生じるパルス信号の電流振幅レベルを所定の範囲に調整する調整部（１１、１１１、２１１）と、を備える電流調整回路。
【請求項２】
請求項１記載の電流調整回路において、
前記電流阻害回路（１９；１１９）は、プルアップ抵抗（２２、２３、Ｒ；１２３ａ、１２３ｂ、Ｒ）と前記プルアップ抵抗の短絡／開放を切替えるスイッチ回路（２４；１２４ａ、１２４ｂ）とを備えて構成される電流調整回路。
【請求項３】
請求項２記載の電流調整回路において、
前記調整部（１１、１１１）は、前記電源電圧値取得部により取得される値により前記電源電圧が低くなると判定されたときには前記プルアップ抵抗の値を下げるように前記スイッチ回路を切替えて調整することで前記電流阻害回路（１９、１１９）の阻害度を調整する電流調整回路。
【請求項４】
請求項２記載の電流調整回路において、
前記調整部（１１、１１１）は、前記電源電圧値取得部により取得される値により前記電源電圧が高くなると判定されたときには前記プルアップ抵抗の値を上げるように前記スイッチ回路を切替えて調整することで前記電流阻害回路（１９、１１９）の阻害度を調整する電流調整回路。
【請求項５】
請求項１から４の何れか一項に記載の電流調整回路において、
前記調整部（１１、１１１）は、前記電源電圧値取得部により取得される値が予め定められる閾値で規定される範囲において前記電流阻害回路（１９、１１９）の阻害度を同一とし当該阻害度を段階的に調整する電流調整回路。
【請求項６】
請求項５記載の電流調整回路において、
前記調整部（１１１）は、複数の閾値で規定される範囲においてそれぞれ前記電流阻害回路（１１９）の阻害度を互いに異なる値で同一とし当該阻害度を段階的に調整する電流調整回路。
【請求項７】
請求項２記載の電流調整回路において、
前記プルアップ抵抗（１２３ａ、１２３ｂ）は複数だけ直列に接続されており、
前記調整部（１１１）は前記スイッチ回路（１２４ａ、１２４ｂ）により複数のプルアップ抵抗をそれぞれ短絡／開放することで前記電流阻害回路（１１９）の阻害度を段階的に調整する電流調整回路。
【請求項８】
請求項１記載の電流調整回路において、
前記調整部は、電源投入されたときに前記電源電圧値取得部により取得される値により電源電圧（ＶＢ）が所定閾値に達したことが確認されるまで前記電流阻害回路の阻害度を所定より低く調整し、その後、前記電流阻害回路の阻害度を所定以上とする電流調整回路。
【請求項９】
請求項１または８記載の電流調整回路において、
前記電流阻害回路（２１９）は、制御端子に印加される信号の変化に応じて通電端子の電流が変化して動作するトランジスタ（２２５）を備え、
前記調整部（２１１）は、前記電源電圧値取得部により取得される値に応じて前記トランジスタの制御端子の信号を変化させることで前記電流阻害回路の電流の阻害度を調整する電流調整回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パルス電流を調整する電流調整回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばブラシレスモータを制御する制御システムが例えば特許文献１に提案されている。この制御システムは、ブラシレスモータを制御する駆動回路に回転指令信号を出力する制御回路を備えている。この制御回路は、設定回転速度に対応する周波数のパルスを生成して駆動回路に出力し、駆動回路はこのパルスを入力すると当該パルス信号に応じてモータを駆動している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０５３１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述したような制御システムは、回転検出パルスを生成するときに、例えばオープンコレクタ又はオープンドレイン（以下オープンコレクタと総称する）からパルス信号を出力する方式を用いている。このときトランジスタをオン／オフすることで、オープンコレクタに接続された伝送路の信号変化に応じて回転検出パルスが生成される。
【０００５】
このとき、トランジスタがオンすると伝送路に電流が流れオフすると伝送路に電流が流れなくなるという動作を繰り返す。このため、伝送路に電流変動が発生し不要な電磁波がラジオノイズとして放射される。このため年々、不要輻射の規定が厳しくなってきており、不要な電磁波の放射を極力抑制することが求められている。
【０００６】
他方、コネクタの接点には、使用環境の悪化や使用年数の経過に伴い酸化膜などの汚染皮膜が作成されてしまうが、この汚染皮膜の生成防止又は生成されたとしてもこの皮膜を破るためには一定電流以上を通電し、このコネクタの接点の品質を極力保持しなければならない。
【０００７】
したがって、不要な電磁波の放射を抑制するためには、パルス電流の電流振幅レベルを低下させることが望ましく、逆に、コネクタの接点の品質を大きく劣化させないようにするためには、電流振幅レベルを所定値以上に上昇させることが望ましい。
【０００８】
本発明の開示の目的は、電磁波の不要輻射を抑制しつつコネクタの接点の品質を大きく劣化させないようにした電流調整回路を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の発明は、コネクタ及び伝送路を通じてトランジスタのオープンコレクタ又はオープンドレイン（以下、オープンコレクタと総称する）に電源電圧を印加した状態においてトランジスタの制御端子に印加されるパルス制御信号に応じて前記トランジスタがオン／オフするときに伝送路に生じるパルス信号を検出するパルス検出回路を対象とした電流調整回路である。このとき電流調整回路は電流阻害回路及び調整部を備えている。
【００１０】
電源電圧からコネクタ及び伝送路を通じてトランジスタのオープンコレクタに通電されるときに、調整部は、電源電圧値取得部の取得値に応じて電流阻害回路の阻害度を調整し伝送路に生じるパルス信号の電流振幅レベルを所定の範囲に調整する。このため、パルス電流の電流振幅レベルを適切な範囲に調整することができ、電磁波の不要輻射を抑制しつつコネクタの接点の品質を大きく劣化させないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態において全体の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図２】動作の流れを概略的に示すフローチャート
【図３】プルアップ抵抗値の大小変化及び各ノードの信号変化を概略的に示すタイミングチャート
【図４】第２実施形態において電気的構成の一部を概略的に示すブロック図
【図５】第３実施形態において電気的構成の一部を概略的に示すブロック図
【図６】第４実施形態においてプルアップ抵抗値の大小変化及び各ノードの信号変化を概略的に示すタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、電流調整回路の幾つかの実施形態について図面を参照しながら説明する。以下の実施形態に示す回転数検出装置は、例えば、車両に搭載された空調用や冷却用のファンの回転数を検出する車両用の回転数検出装置を対象としている。また以下に説明する各実施形態間において同一又は類似の動作を行う構成については、同一又は類似の符号を付して必要に応じて説明を省略する。
【００１３】
（第１実施形態）
図１から図３は第１実施形態の説明図を示している。図１はパルス電流調整回路を含む冷却制御システム１の全体構成図を示している。本実施形態に係る冷却制御システム１は車両に搭載されるものであり、例えば、ハイブリッド車の動力源であるバッテリを冷却するように構成される。
【００１４】
図１に示されるように、冷却制御システム１はＥＣＵ１０とモータコントローラ３０とを備える。ＥＣＵ１０とモータコントローラ３０とは、伝送路２、３により接続されている。伝送路２は、ＥＣＵ１０のコネクタ１０ａとモータコントローラ３０のコネクタ３０ａとの間に接続されている。伝送路３は、ＥＣＵ１０のコネクタ１０ｂとモータコントローラ３０のコネクタ３０ｂとの間に接続されている。伝送路２、３は例えば１〜２ｍ程度の所定長のワイヤハーネス（Ｗ／Ｈ）等により構成される。
【００１５】
ＥＣＵ１０は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、Ａ／Ｄ変換器等を備えたマイクロコンピュータ（以下マイコンと略す）１１を備え、マイコン１１に記憶されたプログラムに従ってモータコントローラ３０を制御する。マイコン１１は、電源電圧検出回路１２、プルアップ抵抗切替回路１３、回転数取得回路１４、及び、回転数指令回路１５としての機能を備える。
【００１６】
ＥＣＵ１０は、図示しない各種センサの信号を入力する。ＥＣＵ１０のマイコン１１は、これらの信号を用いて回転数指令回路１５の機能によりファンを所定の回転数で回転させるための指令信号パルスを生成し、コネクタ１０ｂ、３０ｂ、伝送路３を通じて指令信号パルスをモータコントローラ３０に出力する。なお、指令信号パルスはデューティ比が規定されたパルス信号を示す。
【００１７】
回転数指令回路１５とコネクタ１０ｂとの間には、トランジスタ１６、抵抗１７、コンデンサ１８が構成されている。トランジスタ１６は、例えばＮＰＮ形のバイポーラトランジスタにより構成され、そのベースが回転数指令回路１５に接続されており、そのエミッタがグランドに接続され、そのコレクタがオープンコレクタの形態となっている。なお、グランドは車両のボディである。トランジスタ１６のコレクタとコネクタ１０ｂとの間には、抵抗１７及びコンデンサ１８によるローパスフィルタが構成されている。
【００１８】
モータコントローラ３０は、モータ４０を用いて図示しないファンを駆動してバッテリを冷却する回路であり、例えばモータ制御部３２、トランジスタ３３、抵抗３４、３６、３７、及び、コンデンサ３５、３８を備える。コネクタ３０ｂとモータ制御部３２との間にはプルアップ抵抗３６、抵抗３７及びコンデンサ３８によるローパスフィルタが構成されている。プルアップ抵抗３６は電源電圧供給ノードＮ２とコネクタ３０ｂとの間に接続されている。また、プルアップ抵抗３６の後段には、抵抗３７及びコンデンサ３８によるローパスフィルタが構成されている。モータ４０が１ｋＨｚ以下程度の周波数で回転する場合には、これらの周波数を通過させるように、抵抗３７とコンデンサ３８の各値が設定される。
【００１９】
モータ制御部３２は、ＥＣＵ１０から伝送路３を通じて入力される指令信号パルスに応じてモータ４０を駆動する。モータ４０は車両に搭載され例えば１ｋＨｚ以下程度の周波数で回転する。また、モータ制御部３２は、モータ４０の実回転数に対応したパルス信号を回転数パルスとして伝送路２を通じてＥＣＵ１０に出力する。モータ制御部３２とコネクタ３０ａとの間には、トランジスタ３３、抵抗３４、コンデンサ３５が構成されている。
【００２０】
トランジスタ３３は、例えばＮＰＮ形のバイポーラトランジスタにより構成され、そのベースがモータ制御部３２に接続されており、エミッタがグランドに接続され、そしてそのコレクタがオープンコレクタの形態とされている。モータ制御部３２に設けられた図示しない回転センサの信号がパルス制御信号としてトランジスタ３３のベースに印加されている。図示しない回転センサはレゾルバにより構成され、モータ４０の回転軸に所定の回転角度ごとに設けられた突起に対向配置されたセンシング部を備えている。モータ４０の回転軸が回転することで突起が回転するため、位置固定されたセンシング部は移動する突起の位置を検出可能になる。そして、トランジスタ３３はモータ４０の回転に応じてオン／オフする。
【００２１】
このトランジスタ３３のコレクタには抵抗３４及びコンデンサ３５によるローパスフィルタが接続されており、回転数パルスによるパルス信号がこのフィルタを通じて伝送路２に生じる。抵抗３４及びコンデンサ３５によるローパスフィルタもまた、モータ４０が１ｋＨｚ以下程度の周波数で回転する場合には、これらの周波数を通過させるように、抵抗３７とコンデンサ３８の各値が設定される。
【００２２】
ＥＣＵ１０は、モータコントローラ３０からコネクタ３０ａ、１０ａを通じてパルス信号を入力し、当該パルス信号を検出するパルス検出回路として用いられる。マイコン１１は、回転数取得回路１４の機能により、このパルス信号に基づくモータ４０の実回転数を取得する。コネクタ１０ａと回転数取得回路１４との間には、電流阻害回路１９、抵抗２０及びコンデンサ２１によるローパスフィルタが構成されている。回転数取得回路１４の入力インピーダンスは、抵抗２０及びコンデンサ２１によるフィルタの出力インピーダンスより大きく設定されている。
【００２３】
電源電圧供給ノードＮ１には電源電圧ＶＢが与えられる。この電源電圧ＶＢは、ＥＣＵ１０を稼動させるための電源電圧であり、車両に搭載された冷却用とは異なるバッテリから作り出された供給源による電圧＋Ｂに相当する電源電圧である。
【００２４】
電流阻害回路１９は、抵抗２２、２３によるプルアップ抵抗Ｒと、抵抗２３の端子間の短絡／開放を切替えるスイッチ回路２４とを備えており通電部として作用する。電流阻害回路１９は、電源電圧供給ノードＮ１とコネクタ１０ａとの間のプルアップ抵抗Ｒの値を調整することで電源電圧供給ノードＮ１から供給される電源電圧ＶＢに応じた電流の阻害度を調整可能にする回路である。
【００２５】
スイッチ回路２４は、例えばＰＮＰトランジスタにより構成されている。スイッチ回路２４のトランジスタのベースはプルアップ抵抗切替回路１３に接続されており、エミッタ、コレクタは抵抗２３の両端に接続されている。スイッチ回路２４の回路形態は、プルアップ抵抗Ｒの値を切り替えることが可能であれば、ＰＮＰトランジスタ単体の回路形態に限られるものではなく、抵抗や各種トランジスタなどのスイッチを組み合わせて構成しても良い。抵抗２２の抵抗値は抵抗３４の抵抗値より例えば大幅に大きく設定されており、抵抗２３の抵抗値もまた抵抗３４の抵抗値より例えば大幅に大きく設定されている。
【００２６】
プルアップ抵抗切替回路１３はスイッチ回路２４をオン／オフ切替可能になっている。プルアップ抵抗切替回路１３がスイッチ回路２４をオン切替えすると電源電圧供給ノードＮ１とコネクタ１０ａとの間のプルアップ抵抗Ｒの値を小さくでき、スイッチ回路２４をオフ切替えすると電源電圧供給ノードＮ１とコネクタ１０ａとの間のプルアップ抵抗Ｒの値を大きくできる。マイコン１１は、電源電圧検出回路１２により電源電圧供給ノードＮ１に印加される電源電圧ＶＢを検出して取得し、この取得された電源電圧ＶＢの値に応じてプルアップ抵抗切替回路１３によりスイッチ回路２４のオン／オフを切替制御する。このためマイコン１１のプルアップ抵抗切替回路１３は、電流阻害回路１９の阻害度を調整する調整部として構成される。
【００２７】
これらのプルアップ抵抗Ｒ及び抵抗３４の値は、コネクタ１０ａ、３０ａの接点の品質の保持のため、トランジスタ３３がオンしたときに流れる伝送路２の通電電流が所定値Ｉｔ以上に高くなるように予め設定される。
【００２８】
ＥＣＵ１０のマイコン１１は、回転数取得回路１４により取得されるモータ４０の回転数を用いてモータ４０の最適な回転数を演算し、この演算結果を指令信号パルスの生成に用いる。特にマイコン１１の回転数取得回路１４は、図示しないコンパレータやカウンタ、回転数演算部を備え、取得されたモータ４０の実回転数を回転数指令回路１５に出力する。これにより取得された回転数が回転指令信号の生成処理にフィードバックされる。
【００２９】
前記の構成の動作について説明する。まずプルアップ抵抗Ｒの切替動作について図２のフローチャートを用いて動作を概略的に説明する。図２に示すように、まずマイコン１１は、ステップＳ１において電源電圧検出回路１２により電源電圧ＶＢを検出して取得し、ステップＳ２においてこの電源電圧ＶＢを所定値Ｖｔと比較し、所定値Ｖｔ以下であるか否かを判定する。
【００３０】
マイコン１１は、電源電圧ＶＢが所定値Ｖｔ以下であれば、ステップＳ３においてプルアップ抵抗切替回路１３によりスイッチ回路２４をオンさせる。するとステップＳ４に示すように、プルアップ抵抗Ｒの値は概ね抵抗２２の抵抗値となるため比較的小さくなる。逆に、マイコン１１はステップＳ２において電源電圧ＶＢが所定値Ｖｔを超えると判断したときには、ステップＳ５においてプルアップ抵抗切替回路１３によりスイッチ回路２４をオフさせる。すると、ステップＳ６に示すように、プルアップ抵抗Ｒの値は抵抗２２及び２３の直列抵抗の抵抗値となるため比較的大きくなる。
【００３１】
すなわち、本実施形態では、電源電圧ＶＢが予め定められる電源電圧ＶＢの閾値（すなわち所定値Ｖｔ＝１０Ｖ）で規定される範囲（例えばＶｔ以下、Ｖｔ超）となっているときに、それぞれの範囲でプルアップ抵抗Ｒの値を互いに異なる値で同一とすることができ、この場合、２段階に切替えることができる。
【００３２】
図３は、モータ４０の回転に応じて伝送路２に生じる信号の時間変化をタイミングチャートによって概略的に示している。図３は、図中の上から、電源電圧ＶＢ、抵抗値、回転数パルス電圧、コネクタ１０ａ、３０ａの通電電流を示し、横軸は時間を示している。 以下では、電源電圧ＶＢの閾値レベルとなる所定値Ｖｔを例えば１０Ｖとして説明する。
【００３３】
まず、ＥＣＵ１０は、外部から各種センサの信号を入力し、これらの信号に基づいてモータ４０を回転させるための指令信号パルスを生成する。この指令信号パルスは、伝送路３を介してモータコントローラ３０のモータ制御部３２に入力される。そして、モータ制御部３２は指令信号パルスに従ってモータ４０を回転させる 。これによりファンが回転し、ハイブリッド車の動力源であるバッテリが冷却される。
【００３４】
モータ４０が回転すると、モータ４０の回転に応じてトランジスタ３３がオン／オフを繰り返す。トランジスタ３３がオンすると、電源電圧ＶＢはプルアップ抵抗Ｒ及び抵抗３４により分圧され、概ね抵抗３４にかかる電圧がコネクタ１０ａ、３０ａに印加され、回転数取得回路１４に入力される。このとき、コネクタ１０ａ、３０ａに流れる電流の値は、電源電圧ＶＢをプルアップ抵抗Ｒ及び抵抗３４により除した値となる。
【００３５】
逆にトランジスタ３３がオフすると、電流がプルアップ抵抗Ｒに流れなくなるため、電源電圧ＶＢに近い電圧が回転数取得回路１４に入力される。このため、コネクタ１０ａ、３０ａにかかる電圧は、モータ４０の回転に応じたパルス電圧となる。このパルス電圧の電圧振幅レベルは電源電圧ＶＢに比例して変化する。回転数取得回路１４はこのパルス電圧を回転数信号としてコンパレータに入力してデジタル信号とし、回転数取得回路１４に備えられたカウンタでカウントする。そして、回転数取得回路１４はカウンタのカウント値からモータ４０の実回転数を取得できる。このようにして取得された実回転数はＥＣＵ１０が指令信号パルスを生成するときのパラメータとしてフィードバックされる。
【００３６】
図３の期間Ｔ１に示すように、例えば電源電圧ＶＢが電圧ＶＢ１＝１２Ｖ（＞Ｖｔ）となり例えばバッテリ電圧＋Ｂの標準値と同一となる場合、マイコン１１は、電源電圧検出回路１２により電源電圧ＶＢを検出すると、この電源電圧ＶＢ１を所定値Ｖｔと比較することで図２のステップＳ２においてＮＯと判定し、ステップＳ５においてプルアップ抵抗切替回路１３はスイッチ回路２４をオフに制御する。すると、プルアップ抵抗Ｒの値は比較的大きくなる。このため、コネクタ１０ａ、３０ａにかかるパルス電圧の電圧振幅レベルは電源電圧ＶＢ１となり比較的高くなる。
【００３７】
この状態でトランジスタ３３がオン／オフした場合、トランジスタ３３がオンすると電流が抵抗２３、２２、３４を通じて流れ、トランジスタ３３がオフすると電流はコンデンサ２１、３５に流れるが、コンデンサ２１、３５が充電された後に電流は流れなくなり電圧が高くなる。
【００３８】
トランジスタ３３がオンしたときにコネクタ１０ａ、３０ａに流れるパルス電流の電流振幅レベルは、電源電圧ＶＢ１を抵抗２３、２２、３４の直列抵抗値で除した値となる。また、トランジスタ３３がオンしたときには、コンデンサ２１、３５の充電電荷も放電される。コンデンサ２１の充電電荷は抵抗２０、３４を通じてグランドに放電され、コンデンサ３５の充電電圧は抵抗３４を通じてグランドに放電される。
【００３９】
他方、図３の期間Ｔ２に示すように、例えば電源電圧ＶＢが電圧ＶＢ２＝８Ｖ（＜Ｖｔ＜ＶＢ１）となりバッテリ電圧＋Ｂが比較的低くなる場合、マイコン１１は、電源電圧検出回路１２により電源電圧ＶＢを検出すると、この電源電圧ＶＢ２を所定値Ｖｔと比較することで図２のステップＳ２においてＹＥＳと判定し、ステップＳ３においてプルアップ抵抗切替回路１３はスイッチ回路２４をオンに制御する。すると、プルアップ抵抗Ｒの値は比較的小さくなる。このため、コネクタ１０ａ、３０ａにかかるパルス電圧の電圧振幅レベルは電源電圧ＶＢ２となり比較的低くなる。
【００４０】
この状態でトランジスタ３３がオン／オフした場合、トランジスタ３３がオンすると電流がスイッチ回路２４、抵抗２２、抵抗３４を通じて流れ、トランジスタ３３がオフすると電流はコンデンサ２１、３５に流れるが、コンデンサ２１、３５が充電された後、電流は流れなくなり電圧が高くなる。
【００４１】
トランジスタ３３がオンしたときにコネクタ１０ａ、３０ａに流れるパルス電流の電流振幅レベルは、電源電圧ＶＢ２を抵抗２２、３４の直列抵抗値で除した値となる。また、トランジスタ３３がオンしたときには、各フィルタのコンデンサ２１、３５の充電電圧も放電される。コンデンサ２１の充電電圧は抵抗２０、３４を通じてグランドに放電され、コンデンサ３５の充電電圧は抵抗３４を通じてグランドに放電される。
【００４２】
すなわちマイコン１１は、電源電圧ＶＢを比較的低く検出したときには、プルアップ抵抗Ｒの値を小さくすることで、コネクタ１０ａ、３０ａに流れるパルス電流の電流振幅レベルを、所定値Ｉｔを超えるレベル付近の所定範囲に調整し、電源電圧ＶＢを比較的高く検出したときには、プルアップ抵抗Ｒの値を大きくすることで、コネクタ１０ａ、３０ａに流れるパルス電流の電流振幅レベルを、所定値Ｉｔを超えるレベル付近の所定範囲に調整する。
【００４３】
このため、マイコン１１は、電源電圧ＶＢと抵抗２３、２２、３４による直列合成抵抗の値との関係を適切に調整することで、コネクタ１０ａ、３０ａ及び伝送路２に流れるパルス電流の電流振幅レベルを所定範囲に調整できる。
【００４４】
例えば、抵抗２２、２３の値をそれぞれ数ｋΩ、抵抗３４の値を１００Ωとすれば、電源電圧ＶＢ＝８〜１２Ｖが変化した場合であっても、スイッチ回路２４をオンしたときにコネクタ１０ａ、３０ａに流れるパルス電流の電流振幅レベルを数ｍＡ程度に調整でき、パルス電流の電流振幅レベルを所定の範囲に調整できる。
【００４５】
要するに、本実施形態によれば、マイコン１１が、電源電圧ＶＢの値に応じて電流阻害回路１９による電流の阻害度を調整し、コネクタ１０ａ、３０ａ及び伝送路２に生じるパルス信号の電流振幅レベルを所定の範囲に調整したので、電磁波の不要輻射を抑制しつつコネクタ１０ａ、３０ａの接点の品質を大きく劣化させないようにすることができる。
【００４６】
マイコン１１は、電源電圧検出回路１２により検出される電源電圧ＶＢが低下したときにはプルアップ抵抗Ｒの値を下げるようにスイッチ回路２４を切替えて調整することで電流阻害回路１９の阻害度を調整しており、また、電源電圧検出回路１２により検出される電源電圧ＶＢが高くなったときには、プルアップ抵抗Ｒの値を上げるようにスイッチ回路２４を切替えて調整することで電流阻害回路１９の阻害度を調整している。このため、電源電圧ＶＢの変化に合わせて電流の阻害度を調整することができる。
【００４７】
マイコン１１は、電源電圧検出回路１２により検出される電源電圧ＶＢが予め定められる所定値Ｖｔで規定される範囲において電流阻害回路１９の阻害度を同一として当該阻害度を段階的に調整できる。
【００４８】
（第２実施形態）
図４は第２実施形態の追加説明図を示す。図４は図１の一部について示す電気的構成図であり、その他、図示していない部分については、図１及び第１実施形態の説明と同一であるためその記載や説明を省略する。また、図４においては、図１に付した符号と同一符号を付した部分の機能が同一機能であるため、第２実施形態ではその内容説明を省略する。
【００４９】
電源電圧供給ノードＮ１とコネクタ１０ａとの間にはプルアップ抵抗１２３ａ、１２３ｂが直列接続されている。ＥＣＵ１０に代わるＥＣＵ１１０には、マイコン１１に代わるマイコン１１１が設けられている。マイコン１１１にはプルアップ抵抗切替回路１３に代わるプルアップ抵抗可変回路１１３が設けられている。
【００５０】
プルアップ抵抗可変回路１１３は、電源電圧検出回路１２により検出された電源電圧ＶＢの値に応じて、スイッチ回路２４に代えて設けられるスイッチ回路１２４ａ、１２４ｂのオン／オフを切り替える。スイッチ回路１２４ａ、１２４ｂは、それぞれ例えばＰＮＰ形のバイポーラトランジスタにより構成されている。スイッチ回路１２４ａは抵抗１２３ａの両端を短絡／開放切替可能になっており、スイッチ回路１２４ｂは抵抗１２３ｂの両端を短絡／開放切替可能になっている。そして、抵抗１２３ａ、１２３ｂの直列回路によりプルアップ抵抗Ｒが構成されている。
【００５１】
電流阻害回路１１９は、スイッチ回路１２４ａ、１２４ｂ及び抵抗１２３ａ、１２３ｂにより構成され通電部として作用する。マイコン１１１は、プルアップ抵抗可変回路１１３及びスイッチ回路１２４ａ、１２４ｂにより抵抗１２３ａ、１２３ｂの両端を開放／短絡し、プルアップ抵抗Ｒの値を２又は３段階に調整できる。なお、第１実施形態で説明したように、スイッチ回路１２４ａ、１２４ｂによって短絡／開放を切替不能な抵抗２２に相当する抵抗を電源電圧供給ノードＮ１とコネクタ１０ａとの間、又は、抵抗１２３ｂと抵抗２０との共通接続点との間に接続しても良い。
【００５２】
本実施形態では、電源電圧ＶＢが予め定められる電源電圧ＶＢの複数の閾値（例えば９Ｖ、１１Ｖ）で規定される範囲（例えば９Ｖ未満、９Ｖ以上１１Ｖ以下、１１Ｖ超）となっているときに、それぞれの範囲でプルアップ抵抗Ｒの値を互いに異なる値で同一とすることができ、この場合、３段階に切替可能になっている。４段階以上に切り替えるように構成しても良い。
【００５３】
要するに、本実施形態によれば、マイコン１１１は、複数の閾値で規定される範囲においてそれぞれ電流阻害回路１１９の阻害度を互いに異なる値で同一とし当該阻害度を段階的に調整するようにしている。また、マイコン１１１は、スイッチ回路１２４ａ、１２４ｂにより複数の抵抗１２３ａ、１２３ｂをそれぞれ短絡／開放することにより、電流阻害回路１１９の阻害度を段階的に調整するようにしている。このため、電流の阻害度を多段階で調整できる。しかも、電源電圧ＶＢとして高電圧が印加されたときにはプルアップ抵抗Ｒの値を大きくできるためラジオノイズを極力低減できる。
【００５４】
（第３実施形態）
図５は第３実施形態の追加説明図を示す。図５もまた図１の一部について示す電気的構成図であり、その他、図示していない部分については、図１及び第１実施形態の説明と同一であるためその記載や説明を省略する。また、図５においては、図１に付した符号と同一符号を付した部分の機能が同一機能であるため、第３実施形態でもその内容説明を省略する。
【００５５】
電源電圧供給ノードＮ１とコネクタ１０ａとの間にはＰＮＰトランジスタ２２５のエミッタコレクタ間と抵抗２２２とが直列接続されている。ＥＣＵ１０に代わるＥＣＵ２１０には、マイコン１１に代わるマイコン２１１が設けられている。マイコン２１１にはプルアップ抵抗切替回路１３に代えてＤ／Ａ変換回路２１３が設けられている。
【００５６】
電源電圧検出回路１２は、電源電圧ＶＢを図示しないＡ／Ｄ変換器によりアナログデジタル変換処理してデジタル値として検出し、Ｄ／Ａ変換回路２１３は電源電圧検出回路１２により検出された電源電圧ＶＢの値に応じてアナログ電圧を変化させて出力する。マイコン２１１は、例えば電源電圧ＶＢが高くなればＤ／Ａ変換回路２１３によりアナログ電圧を高く出力し、逆に電源電圧ＶＢが低くなればアナログ電圧を低く出力する。
【００５７】
ＰＮＰトランジスタ２２５は、ベースに印加される信号の変化に応じてコレクタ電流、エミッタ電流が変化して動作するため、マイコン２１１がＤ／Ａ変換回路２１３による出力アナログ電圧の高低を調整してＰＮＰトランジスタ２２５のベースに印加することによってトランジスタ２２５のエミッタコレクタ間電圧、エミッタ電流、コレクタ電流を調整できる。
【００５８】
このときマイコン２１１は、電源電圧ＶＢが高くなればＤ／Ａ変換回路２１３によりアナログ電圧を高く出力するため、トランジスタ２２５のエミッタベース間電圧を所定範囲に保つことができ、これによりトランジスタ２２５のベース電流を所定の範囲に保持できる。これにより、トランジスタ３３がオンしたときに流れるトランジスタ２２５のコレクタ電流を所定の範囲内に調整できる。また、Ｄ／Ａ変換回路２１４は電源電圧ＶＢが低くなればアナログ電圧を低く出力するため、トランジスタ２２５のエミッタベース間電圧を所定範囲に保持することができ、これによりトランジスタ２２５のベース電流を所定範囲に保持できる。これにより、トランジスタ３３がオンしたときに流れるトランジスタ２２５のコレクタ電流を所定の範囲内に調整できる。
【００５９】
したがって、電源電圧ＶＢの値が高低に変化したとしても、トランジスタ２２５のコレクタ電流を所定の範囲内に調整できるため、モータ４０が回転することによりトランジスタ３３がオン／オフしても、コネクタ１０ａ、３０ａに流れるパルス電流の電流振幅レベルを所定の範囲内に調整できる。
【００６０】
本実施形態によれば、マイコン２１１は、電源電圧ＶＢの値の変化に応じてＤ／Ａ変換回路２１４のアナログ電圧を変化させてトランジスタ２２５のベースに印加することにより、トランジスタ３３がオンしたときに流れるトランジスタ２２５のコレクタ電流を所定の範囲に調整できるため、トランジスタ３３がオン／オフしたとしてもコネクタ１０ａ、３０ａに流れるパルス電流の電流振幅レベルを所定の範囲内に調整できる。
【００６１】
（第４実施形態）
図６は第４実施形態の追加説明図を示す。本実施形態の基本構成は第１実施形態と同一であるため、その構成説明を省略する。
【００６２】
前述実施形態ではコネクタ１０ａ、３０ａの接点の品質劣化防止のため伝送路２に通電電流を所定値Ｉｔ以上に高くする形態を示している。これらの処理は、コネクタ１０ａ、３０ａの接点の品質劣化防止できるのであれば、必ずしも通電電流を常に所定値Ｉｔに達するように高くしなくても良い。
【００６３】
例えば、図６に示す電源投入前のタイミングｔ１では予めプルアップ抵抗Ｒの値を予め小さくなるように電流阻害回路１９の阻害度を調整し、電源投入され電源電圧ＶＢがＶＢ１まで上昇したタイミングｔ２の後、例えば１パルスのパルス電流の電流振幅レベルを所定値Ｉｔに達するように高くし、この後は、プルアップ抵抗Ｒの値を大きく制御し、２パルス以降の電流振幅レベルを所定値Ｉｔに達しないようにしても良い。この電流振幅レベルが所定値Ｉｔに達するパルスの回数は電源投入直後の１回に限られず何回でも良い。
【００６４】
要するに、本実施形態では、電源投入されたときに電源電圧ＶＢが所定閾値に達したことが確認されるまでプルアップ抵抗Ｒの値を小さくすることで電流阻害回路１９の阻害度を所定より低く調整し、その後、プルアップ抵抗Ｒの値を大きくすることで電流阻害回路１９の阻害度を所定以上としている。このため、コネクタ１０ａ、３０ａの接点の酸化防止できると共に、定常的にコネクタ１０ａ、３０ａに流れる電流を抑制できる。
【００６５】
（他の実施形態）
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、種々変形して実施することができ、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。例えば以下に示す変形又は拡張が可能である。
【００６６】
前述した複数の実施形態を組み合わせて構成することができる。例えば、第４実施形態の基本構成として第１実施形態を挙げたが、第２〜第３実施形態を適用しても良い。
「電源電圧値取得部」を、電源電圧ＶＢをそのまま検出する電源電圧検出回路１２により構成した形態を示したが、これに限定されるものではなく、例えば電源電圧ＶＢを抵抗分圧回路により分圧した値を取得するように構成しても良い。電源電圧ＶＢに応じた値を取得できれば良い。
【００６７】
前述実施形態では、バイポーラトランジスタのベースを「制御端子」、コレクタ、エミッタを「通電端子」に相当するものとして説明を行っているが、トランジスタの種類は特に限られない。例えば、ＰＮＰ形、ＮＰＮ形のバイポーラトランジスタを用いた形態を示したが、これらに代えて、Ｐチャネル型、Ｎチャネル型のＭＯＳＦＥＴを用いても良い。すなわち、「制御端子」をゲート、「通電端子」をドレイン、ソースに適用しても良く、前述実施形態のオープンコレクタの形態はオープンドレインの形態としても良い。
【００６８】
なお、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、本発明の一つの態様として前述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【符号の説明】
【００６９】
図面中、２は伝送路、１０、２１０はＥＣＵ（パルス検出回路）、１０ａ、３０ａはコネクタ、１２は電源電圧検出回路（電源電圧値取得部）、１３はプルアップ抵抗切替回路、１１３はプルアップ抵抗可変回路、２１３はＤ／Ａ変換回路、１９、１１９、２１９は電流阻害回路、２３、１２３ａ、１２３ｂは抵抗、Ｒはプルアップ抵抗、２２５はバイポーラトランジスタ（トランジスタ）、３３はバイポーラトランジスタ（トランジスタ）、を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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