(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席のある前車体部と、少なくとも底板、左右一対の側板、庇付きの前面板を具備した構造のベッセルを搭載した後車体部が、連結装置で垂直軸線を中心に屈折自在に連結されており、運転室内に後向き走行用のハンドル操作盤が設けられており、前記ベッセルの庇付きの前面板に油圧式の窓を有する開閉パネルを設けるとともに、車体脇視界用のバックカメラとこれを映すバックモニタを設けたことを特徴とするアーティキュレートダンプトラック。
【請求項２】
運転室内の後方の車窓上部に、後方視界用のモニタの両側に車体脇視界用のモニタを設けた請求項１記載のアーティキュレートダンプトラック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、アーティキュレートダンプトラックに関する。
【背景技術】
【０００２】  従来から、土砂やずり等の運搬車両に周知のアーティキュレートダンプトラックがある（例えば、特許文献１参照）。【０００３】  このアーティキュレートダンプトラックは、運転席のある前車体部と、少なくとも底板、左右一対の側板、庇付の前面板を具備した構造のベッセルを装備した後車体部とが連結装置で垂直軸線を中心に屈折自在に連結され、小さな半径での旋回が可能な小旋回特性を有している。【０００４】  アーティキュレートダンプトラックは、狭隘なトンネル工事に適しており、トンネル入口から切羽まで走行し、ベッセルに掘削で発生したずりを積込機によって積込み、狭隘なトンネル内で小旋回を活かして走行方向を転換し、トンネル出口に向けて走行する。【０００５】  さらに運転室内の通常の運転用のハンドル操作盤とは別に、背凭れを動かし運転席の向きを変えて操作できる、後向き走行専用のハンドル操作盤が設けられたツーステアリング仕様と呼ばれるものがある。これは後向き走行するときにその操作性の向上を図るために考えられたものである。【０００６】  例えば車両が旋回できないような小断面のトンネル坑内でのずり出し作業の際に、トンネル入口から切羽までは後向き走行し、ずり積載後、走行方向を転換せずに切羽からトンネル出口にまでは前向き走行する場合があるが、このツーステアリング仕様により、後向き走行時の運転がし易く比較的高速で走行することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−０３９３５８号  公報
【特許文献２】特開２００１−１０５９５７号  公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】  しかしながら、アーティキュレートダンプトラックをトンネル坑内で後向き走行させるとき、次の通り解決すべき課題がある。【０００９】  ツーステアリング仕様のアーティキュレートダンプトラックで、後向き走行用のハンドル操作盤で後向き走行するとき、前車体部の後向き走行用にした運転席から、前車体部の後方の車窓と後車体部のベッセルの前面板に設けられた格子窓を通して見える視界と、後車体部の後尾に取付けられたバックカメラのモニタに映った視界を見ながら運転する。【００１０】  ところが、前面板の格子窓から覗く後方の視野は小さく、特に斜め上方向の視野については、前面板の上部の壁や庇に遮られるので視界が狭まり、走行時に坑内の天井の中心線やセントルをたよりに自分の車両の走行位置確認をしながら運転しようにも、これらが遠方にしか見えないため運転がし辛い。【００１１】  この課題を解決するため、特許文献２ではダンプトラックのベッセルの前面板を可動させて視野を広げる方法が提案されているが、アーティキュレートダンプトラックのように、前面板に積載物の飛沫から前車体部を保護するための広い面積の庇が設けられてあるベッセル構造を持つ車両では、前面板を倒すと庇が上を向いて壁となり視界を遮るのでこの方法は採用できない。【００１２】  また後向き走行の運転時の後車体部より後方及び後方下部の視界については、後車体部の後尾に設けられたバックカメラのモニタで見るが、車体両脇については目視になる。
しかしながら、特許文献１に記述の通り、アーティキュレートダンプ特有の車両構造で死角もあり見えにくく、また視認の度に目線が左右に大きく逸れるので運転がし辛い。【００１３】  広くて視界の良い作業場で時折バックする程度の後向き走行ではあまり支障を感じないが、トンネル工事のずり出し作業のように、狭隘で視界性が悪い状況下で、後向き走行の頻度が高く長距離走行ともなると、前方の視野が狭く車体両脇が視認し辛いと運転の操作性の悪さが顕著に現れる。【００１４】  本発明はこのような実状に鑑みてなされたものであり、トンネル坑内で後向き走行での運転がし易いように、より大きな視界を確保するアーティキュレートダンプトラックを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】  運転席のある前車体部と、少なくとも底板、左右一対の側板、庇付きの前面板を具備した構造のベッセルを搭載した後車体部が、連結装置で垂直軸線を中心に屈折自在に連結されており、運転室内に後向き走行用のハンドル操作盤が設けられており、前記ベッセルの庇付きの前面板に油圧式の開閉パネルを設けるとともに、車体脇視界用のバックカメラとこれを映すバックモニタを設けた。【００１６】  また、運転室内の後方車窓の上部に、後方視界用のモニタの両側に車体脇視界用のモニタを設けた。
【発明の効果】
【００１７】  本発明によれば、ベッセルの庇付きの前面板に開閉パネルを設けたことにより、後向き走行の運転のための大きな視野が確保できる。【００１８】  また車体脇視界用のバックカメラを設けたことにより、これを映すモニタの画像で、車体両脇が視認し易くなり、後向き走行時に坑内壁や障害物の回避がし易くなり走行が安定する。【００１９】  さらに運転室の後方の車窓上部に、既設の後方視界用のモニタを挟んで左右両側に並べて車体脇視界用のモニタを設けることにより、後方車窓からの前方の視界と、カメラ装置による後方の視界及び車体脇の視界が、目視していたときより目線を動かさずに視認できるため運転し易くなる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態におけるアーティキュレートダンプトラックの後向き走行状態を示す図であり、（Ａ）は側面図で、（Ｂ）は平面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるアーティキュレートダンプトラックを後方から見た正面図であり、（Ａ）は開閉パネルを閉じた状態で（Ｂ）は開閉パネルを開けた状態である。
【図３】本発明の実施形態におけるアーティキュレートダンプトラックを示す図であり、（Ａ）及び（Ｃ）は要部の正面図で、（Ｂ）及び（Ｄ）は要部の側面図である。
【図４】本発明の実施形態における運転室内からの視野を示す図であり、（Ａ）は開閉パネルを閉じた状態で（Ｂ）は開閉パネルを開けた状態である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】  以下、本発明に係るアーティキュレートダンプトラックの実施形態について、図１、図２、図３、図４を用いて説明する。
【００２２】  図１において、アーティキュレートダンプトラック１は運転室２を有した前車体部３と、ベッセル４を有した後車体部５が連結装置６で連結され、屈折自在となっている。
【００２３】  また、運転席９は後向き走行し易いように、可動する背凭れを前方に移動させることにより、後向き走行用の運転席になる仕組みとなっている。
【００２４】  但し、この後向き走行の運転の際には図４（Ａ）に示すように、運転室２の後方の車窓３Ａとこれと重なるように設けられた前面板１７の格子窓１７Ｇを通した視界と、死角となる後車体部５より後方下部については、後車体部５の後尾に設けられた後方視界用のカメラ１０と、それを見るための運転室２内の後方視界用のモニタ１６によって、以下に説明する開閉パネル２０が開かない状態でも一定の視界は確保している。
【００２５】  また、後車体部５に設けられているベッセル４は、通常は庇１７Ａ付の前面板１７、底板１８、左右一対の側板１９を具備している。
【００２６】  図３において、２０は開閉パネルであって、庇１７Ａと前面板１７の壁の一部分を切抜加工したパネルで、下端部の中心位置にヒンジ１７Ｃが設けられているとともに、下端部の両端にヒンジ１７Ｄが設けられており、開閉パネル２０が開閉する仕組みになっている。開閉パネル２０がベッセル４の箱内部に倒れたとき、前面板１７に設けられてある格子窓１７Ｇより大きい面積の開口部ができる。
【００２７】  庇付きの前面板１７すべてを開閉パネル２０にしてしまうと、前面板１７についている庇１７Ａが、開閉パネル２０を倒したとき、上を向いて壁となり視界を遮るので、支障をきたさない寸法で庇１７Ａの天端を残し、これを支持するための前面板１７の壁の一部も両側に残してある。
【００２８】  ２１は駆動装置であって、開閉パネル２０に２基設けられており、開閉パネル２０を開閉動作させるものである。駆動装置２１は、ブラケット２２、リンク２３、油圧シリンダ２４、ブラケット２５、リンク２６、ブラケット２７から構成されており、これらはピン２８Ａ、ピン２８Ｂ、ピン２８Ｃ、ピン２８Ｄで連結され、これらを軸に可動するようになっている。
【００２９】  図１において、２９は油圧装置であって、この装置の油圧の切り替えにより駆動装置２１の油圧シリンダ２４が動作する。
【００３０】  尚、油圧装置２９の図示しない油圧の切り替えスイッチは、後向き走行時の運転席９に座ったとき操作し易いように、後向き走行用のハンドル操作盤８の近くに設けてある。
【００３１】  次に、本発明に係る車体脇視界用のカメラ装置について説明する。
【００３２】  図２において、１１Ａ及び１１Ｂは車体脇視界用のカメラであって、サイドミラー１２のステー１３に取付けられてある。
【００３３】  ２台の車体脇視界用のカメラ１１Ａ及び１１Ｂは、赤外線ＬＥＤ暗視機能を備え、レンズ視野は１１０度に設定され、３５万画素のイメージセンサを搭載し、３００度の角度調整機能を備えている。
【００３４】  図４において、１５Ａ及び１５Ｂは車体脇視界用のモニタであって、後向き走行時に車体脇の視界確認がし易いように、車体脇視界用のモニタ１５Ａは車体脇視界用のカメラ１１Ａの画像を見るために、また車体脇視界用のモニタ１５Ｂは車体脇視界用のカメラ１１Ｂの画像を見るために設けられている。
【００３５】  次に、本発明の運転補助装置の作用について説明する。
【００３６】  まず図３（Ｂ）において、開閉パネル２０が閉じているとき、駆動装置２１の油圧シリンダ２４は短くなっており、リンク２３とリンク２６はピン２８Ｂを軸に屈折して折畳んだ状態となっている。
【００３７】  次に、運転室２内の切り替えスイッチを入れることにより、図３（Ｄ）に示すように、油圧装置２９が動作し、駆動装置２１の油圧シリンダ２４が伸長する。
【００３８】  油圧シリンダ２４が伸長することにより、これとピン２８Ｂを軸に連結してあるリンク２３とリンク２６が、屈折して折り畳んであった状態から、関節を伸ばすようにピン２８Ｂを軸に回動しながら伸びてリンク２３は上方向へ動く。
【００３９】  リンク２３が上方向へ動くことにより、これとピン２８Ａを軸に連結しているブラケット２２が横に動く。
【００４０】  ブラケット２２が動くことにより、開閉パネル２０を押して、開閉パネル２０がベッセル４の箱内部側に、図１（Ａ）では右側に倒れる。
【００４１】  開閉パネル２０が倒れることにより、後向き走行用にした運転席９から後方の車窓３Ａを通して見た視界について、図１（Ａ）に示す通り、上下方向の視野角３１がＡからＡ´に、水平方向の視野角３２がＢからＢ´に広がる。
【００４２】  このため、図４（Ａ）の通り、後向き運転時に後方の車窓３Ａから格子窓１７Ｇから覗いていた視界が、図４（Ｂ）の通り、前面板１７や庇１７Ａに視界が遮られることが無くなり、後方の車窓３Ａから覗く視界が開ける。
【００４３】  尚、本発明の実施時の状況について、ベッセル４にずりは積載されていない状態を前提としている。
【００４４】  次に図４（Ｂ）において、後向き運転時の車体両脇の視界３３は、本発明の車体脇視認用のカメラ装置によって、２台の車体脇視界用のモニタ１５Ａ及び１５Ｂによって映し出される。
【００４５】  また、２台の車体脇視界用のモニタ１５Ａ及び１５Ｂは、後方視界用のモニタ１６を挟むように、運転室２内の後方の車窓３Ａの上部に配置されている。
【００４６】  そのため、運転者が後向き運転用の座席に座ったとき、ちょうど後方の車窓３Ａから見た視界と、後方視界用のモニタ１６に映る視界と、２台の車体脇視界用のモニタ１５Ａ及び１５Ｂに映る視界が、発明の実施前ほど目線を動かさず視認できるので運転し易くなる。
【００４７】  以上本発明による視界確保とモニタの配列により、後向き走行の運転がし易くなり、結果、ずり出し作業の効率が上がる。
【００４８】  尚、本発明実施の装置は、図示しない前向き走行用のハンドル操作盤で後を振り返りながらの視認よる後向き走行の運転時には使用しない。
【符号の説明】
【００４９】１      アーティキュレートダンプトラック
２      運転室
３      前車体部
３Ａ    後方の車窓
４      ベッセル
５      後車体部
６      連結装置
８      後向き走行用のハンドル操作盤
９      運転席
１０    後方視界用のカメラ
１１Ａ  車体脇視界用のカメラ
１１Ｂ  車体脇視界用のカメラ
１２    サイドミラー
１３    ステー
１５Ａ  車体脇視界用のモニタ
１５Ｂ  車体脇視界用のモニタ
１６    後方視界用のモニタ
１７    前面板
１７Ａ  庇
１７Ｃ  ヒンジ
１７Ｄ  ヒンジ
１７Ｇ  格子窓
１８    底板
１９    側板
２０    開閉パネル
２１    駆動装置
２２    ブラケット
２３    リンク
２４    油圧シリンダ
２５    ブラケット
２６    リンク
２７    ブラケット
２８Ａ  ピン
２８Ｂ  ピン
２８Ｃ  ピン
２８Ｄ  ピン
２９    油圧装置
３１    上下方向の視野角
３２    水平方向の視野角
３３    車体脇の視界
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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