(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の搬送路と第２の搬送路と第３の搬送路のうち任意の１つを搬入搬送路とし、他の任意の１つを搬出搬送路として搬送ルートを構成するために、
前記第１、第２、および第３の搬送路の合流部に設けられ、任意の方向に回転し、接触する紙葉類に搬送力を加えるローラと、
前記第１、第２、および第３の搬送路にそれぞれ対応し、揺動する第１、第２、および第３の揺動先端部をそれぞれ有する第１、第２、および第３の搬送方向切替爪とを有し、
前記第１および第２の搬送方向切替爪は前記第１および第２の揺動先端部を前記搬送方向切替装置の内側に向けて配置され、前記第３の搬送方向切替爪は前記第３の揺動先端部を前記搬送方向切替装置の外側に向けて配置され、前記第１、第２、および第３の揺動先端部の揺動により前記ローラの外周面に沿って前記搬送ルートを形成する、
搬送方向切替装置であって、
前記第１および第２の搬送方向切替爪のそれぞれに対応し、前記ローラの回転中心よりも前記第３の搬送路側によった挟持点で前記ローラに当接する第１および第２のピンチローラを更に有し、
前記ローラは、前記第１の搬送路を搬入搬送路とするとき及び前記第２の搬送路を搬出搬送路とするとき第１の回転方向に回転し、前記第２の搬送路を搬入搬送路とするとき及び前記第１の搬送路を搬出搬送路とするとき第２の回転方向に回転し、
前記第１の搬送方向切替爪は、前記第１の揺動先端部が前記第２の搬送路側を向き前記第１の搬送路を開閉可能に揺動し、前記第１の揺動先端部が前記第１の搬送路を閉じたとき、前記第１の搬送方向切替爪の内側の面が前記ローラの外周面との間に前記第２の搬送路と前記第３の搬送路を接続する搬送ルートを形成し、
前記第２の搬送方向切替爪は、前記第２の揺動先端部が前記第１の搬送路側を向き前記第２の搬送路を開閉可能に揺動し、前記第２の揺動先端部が前記第２の搬送路を閉じたとき、前記第２の搬送方向切替爪の内側の面が前記ローラの外周面との間に前記第１の搬送路と前記第３の搬送路を接続する搬送ルートを形成し、
前記第３の搬送方向切替爪は、前記第３の揺動先端部が、前記第３の搬送路と接続する搬送路を切替可能に揺動し、前記第１の搬送方向切替爪が前記第１の搬送路を閉じたとき前記第２の搬送路と前記第３の搬送路を接続し、前記第２の搬送方向切替爪が前記第２の搬送路を閉じたとき前記第１の搬送路と前記第３の搬送路を接続し、
前記第１のピンチローラは、前記第２の搬送路を搬入搬送路とし前記第３の搬送路を搬出搬送路とするとき、前記第１の搬送方向切替爪を通過した紙葉類を前記ローラとの間に挟持し、前記第３の搬送路へ搬送し、
前記第２のピンチローラは、前記第１の搬送路を搬入搬送路とし前記第３の搬送路を搬出搬送路とするとき、前記第２の搬送方向切替爪を通過した紙葉類を前記ローラとの間に挟持し、前記第３の搬送路へ搬送する、
搬送方向切替装置。
【請求項２】
前記第３の搬送方向切替爪は軸回転により前記第３の揺動先端部を揺動させる構造であり、前記第３の搬送方向切替爪は前記ローラと回転中心が同軸である、請求項１に記載の搬送方向切替装置。
【請求項３】
前記第１の搬送路と前記第２の搬送路が直線的に連通して前記ローラの接線をなす、請求項１または２に記載の搬送方向切替装置。
【請求項４】
前記第１の搬送路と前記第３の搬送路を前記ローラの外周面に沿って曲線的に接続し、前記第２の搬送路と前記第３の搬送路を前記ローラの外周面に沿って曲線的に接続する、請求項３に記載の搬送方向切替装置。
【請求項５】
前記第１および第２の揺動先端部は、前記ローラの軸方向に見て、前記ローラと重なり合って先端が前記ローラに隠れる位置と、重なり合わない位置との間で揺動する、請求項１から４のいずれか一項に記載の搬送方向切替装置。
【請求項６】
前記第１または第２の搬送路を搬入搬送路に固定して搬出搬送路を切り替える場合、前記ローラの回転方向を変えずに前記第２または前記第１の搬送方向切替爪を揺動させる、請求項１に記載の搬送方向切替装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の搬送方向切替装置と、
前記搬送方向切替装置の前記ローラを駆動する駆動源と、
前記搬送方向切替装置に紙葉類を搬入し、前記搬送方向切替装置から紙葉類を搬出する搬送路と、
前記搬送路、前記搬送方向切替装置の前記ローラ、および前記第１、第２、および第３の搬送方向切替爪を制御し、前記紙葉類を所定の搬入搬送路から所定の搬出搬送路へ搬送する制御部と、を有する紙葉類取扱装置。
【請求項８】
前記搬送路は、前記駆動源を前記ローラと共有する搬送路ローラによって紙葉類を搬送する、請求項７に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項９】
請求項７または８に記載の紙葉類取扱装置と、
紙幣の投入および紙幣の放出を行うための開口部を備えた紙葉類入出金口と、
利用者による操作を受け付ける顧客操作部と、
紙葉類入出金口で入出金する紙葉類を、前記顧客操作部で受け付けられた操作に基づき、前記紙葉類取扱装置にて搬送させる本体制御部と、を有する自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は紙葉類の搬送先を振り分ける技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
銀行等の金融機関で使用されている自動取引装置に搭載されている紙幣取扱装置では、紙幣がその金種または状態毎に分けて収納される。そのため、紙幣の搬送においては、搬送方向切替装置によって紙幣の金種または状態毎に搬送先を切り替えられる。
【０００３】
３つの搬送路の合流部において紙幣を振り分ける技術が特許文献１（特開２００１−３１６０１５号公報）および特許文献２（特開２００９−７００５６号公報）に開示されている。
【０００４】
特許文献１は、３つの搬送路の合流部に１つの振分部材を回動可能に設け、この振分部材の停止位置を、１つの停止部材を使用することで３箇所に制御するようにした搬送方向切替装置が開示されている。
【０００５】
特許文献２は、３つの搬送路の合流部に１つの振分部材を回動可能に設け、この振分部材の停止位置を、６箇所に制御するようにした搬送方向切替装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３１６０１５号公報
【特許文献２】特開２００９−７００５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図１は、３つの搬送路の合流部における紙幣の振り分けの概念を説明するための図である。図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、３つの搬送路９０、９１、９２の合流部では、搬送路９０を搬入搬送路とした場合の２つの搬送ルート８０、８１と、搬送路９１を搬入搬送路とした場合の２つの搬送ルート８２、８３と、搬送路９２を搬入搬送路とした場合の２つの搬送ルート８４、８５の合計６つの搬送ルートが存在する。搬送方向切替装置は、これら６つの搬送ルートを自在に制御できることが好ましい。
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示された搬送方向切替装置では、上述した６つの搬送ルートのうち４つの搬送ルートしか利用できない。
【０００９】
また、特許文献２に開示された搬送方向切替装置では、６つの搬送ルートに自在に紙幣を搬送可能であるが、３つの搬送ローラ対を合流部に設け、３つの搬送ローラ対による３つのニップが合流部において互いに紙幣を受け渡す構成なので、ニップとニップの間には搬送方向が切り替わる紙幣に対する搬送力が存在しない。そのため、搬送力低下によって紙詰まりを生じる恐れがあった。
【００１０】
本発明の目的は、３つの搬送路の合流部で任意の搬送ルートに自在に紙葉類を十分な搬送力で搬送可能とする技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一態様による搬送方向切替装置は、第１の搬送路と第２の搬送路と第３の搬送路のうち任意の１つを搬入搬送路とし、他の任意の１つを搬出搬送路として搬送ルートを構成する搬送方向切替装置であって、前記第１、第２、および第３の搬送路の合流部に設けられ、任意の方向に回転し、接触する紙葉類に搬送力を加えるローラと、前記第１、第２、および第３の搬送路にそれぞれ対応し、揺動する第１、第２、および第３の揺動先端部をそれぞれ有する第１、第２、および第３の搬送方向切替爪とを有し、前記第１および第２の搬送方向切替爪は前記第１および第２の揺動先端部を前記搬送方向切替装置の内側に向けて配置され、前記第３の搬送方向切替爪は前記第３の揺動先端部を前記搬送方向切替装置の外側に向けて配置され、前記第１、第２、および第３の揺動先端部の揺動により前記ローラの外周面に沿って前記搬送ルートを形成する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、３つの搬送路の合流部で任意の搬送ルートに自在に紙葉類を十分な搬送力で搬送可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】３つの搬送路の合流部における紙幣の振り分けの概念を説明するための図である。
【図２】本実施形態に係る自動取引装置の外観を示す斜視図である。
【図３】自動取引装置１０１の内部構成を示すブロック図である。
【図４】紙幣取扱装置１の制御構成を示すブロック図である。
【図５】紙幣取扱装置１の構成を示す側面図である。
【図６】本実施形態による搬送方向切替装置６０の概略構成を示す側面図である。
【図７】本実施形態による搬送方向切替装置６０の概略構成を示す斜視図である。
【図８】搬送路６０８を搬入搬送路とした場合の搬送方向切替装置６０の動作状態を示す側面図である。
【図９】搬送路６０９を搬入搬送路とした場合の搬送方向切替装置６０の動作状態を示す側面図である。
【図１０】搬送路６１０を搬入搬送路とした場合の搬送方向切替装置６０の動作状態を示す側面図である。
【図１１】本実施形態における搬送路において紙幣を搬送するための搬送路ローラを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
図２は本実施形態に係る自動取引装置の外観を示す斜視図である。自動取引装置１０１は、内部に紙幣を搬送する装置を備え、利用者から入金（投入）された紙幣を所望の位置まで搬送して内部に保管し、また内部に保管されている紙幣を利用者へ出金（放出）するものであり、図２を参照すると、紙幣取扱装置１と、金庫筐体１０６と、紙幣入出金口２０と、顧客操作部１０５と、カード・明細票処理機構１０２を備えている。
【００１６】
紙幣取扱装置１は、紙幣の自動取引装置１０１に対する入出金、判別、搬送、および保管などの処理を行う装置である。紙幣取扱装置１の上部には、図２には示されていない、紙幣の入出金、判別、および搬送を行う機構が設けられている。また、紙幣取扱装置１の下部には、図２には示されていない、紙幣が保管される紙幣収納庫および紙幣回収庫が設けられている。紙幣収納庫および紙幣回収庫は防犯のため金庫筐体１０６で囲まれている。紙幣取扱装置１の詳細は後述する。
【００１７】
紙幣入出金口２０は、利用者による紙幣の投入、及び自動取引装置１０１からの紙幣の放出を行うための開口部を備える。紙幣入出金口２０の内側には投入及び放出される紙幣を処理する機構が設けられている。
【００１８】
顧客操作部１０５は、取引の内容を表示し、また利用者による情報の入力を受け付ける部分であり、例えばタッチパネルで構成される。顧客操作部１０５は一例として自動取引装置１０１の上部における左側に設けられている。
【００１９】
カード・明細票処理機構１０２は、利用者のカードを処理し、取引明細票の用紙に取引明細を印字して放出する部分であり、一例として自動取引装置１０１の上部内部における右側に設けられている。
【００２０】
図３は、自動取引装置１０１の内部構成を示すブロック図である。図３を参照すると、自動取引装置１０１は、カード・明細票処理機構１０２、通帳処理装置１０３、硬貨処理装置１０４、顧客操作部１０５、係員操作部１０７、紙幣取扱装置１、外部インターフェース部１０８、記憶部１０９、本体制御部１１０、及び電源部１１１を有する。
【００２１】
通帳処理装置１０３は、利用者が投入した通帳を取り込み、通帳に取引明細を印字して放出する。
【００２２】
硬貨処理装置１０４は、入金および出金の取引における硬貨の処理を行う。
【００２３】
係員操作部１０７は、係員が行う保守や管理等のための操作を受け付ける部分である。
【００２４】
紙幣取扱装置１は、紙幣の入金および出金の処理を行う部分である。紙幣取扱装置１の詳細は後述する。
【００２５】
外部インターフェース部１０８は、自動取引装置１０１が外部装置とデータを送受信するための通信インタフェースである。
【００２６】
記憶部１０９は、自動取引装置１０１に関連する内部および外部の各装置の基本情報およびプログラム等を記憶する。
【００２７】
本体制御部１１０は、自動取引装置１０１の各部を制御する。例えば、本体制御部１１０は、紙幣入出金口２０で入出金する紙幣を、顧客操作部１０５で受け付けられた操作に基づき、紙幣取扱装置１内にて搬送させて所望の場所に格納する。
【００２８】
電源部１１１は、自動取引装置１０１の各部に電力を供給する。
【００２９】
図４は、紙幣取扱装置１の制御構成を示すブロック図である。図４を参照すると、紙幣取扱装置１は、制御部１１２、紙幣搬送系１０、紙幣入出金口２０、一時収納部３０、紙幣判別部４０、紙幣精査庫７０、紙幣収納庫７１〜７３、および紙幣回収庫７４〜７５を有している。
【００３０】
紙幣搬送系１０は、紙幣に搬送力を加えたり、紙幣の搬送方向を切り替えたりし、紙幣を所望の位置まで搬送する。
【００３１】
紙幣入出金口２０は、開口部から紙幣を出金あるいは入金する。
【００３２】
一時収納部３０は、入金した紙幣を収納し、取引が成立するまで一時的に保持する。
【００３３】
紙幣判別部４０は、紙幣搬送系１０上で紙幣の金種および真偽を判別する。
【００３４】
紙幣収納庫７１〜７３は、入金され取引が成立した紙幣を金種別に収納し、収納した紙幣を出金時に放出する。
【００３５】
紙幣精査庫７０は、紙幣を精査するとき紙幣収納庫７１〜７３から取り出された紙幣を一時的に収納し、再び紙幣収納庫７１〜７３に放出する。
【００３６】
紙幣回収庫７４〜７５は、出金する紙幣として扱えない紙幣、または顧客が紙幣入出金口２０から抜き取り忘れた紙幣を収納する。
【００３７】
上記紙幣搬送系１０、紙幣入出金口２０、一時収納部３０、紙幣判別部４０、紙幣精査庫７０、紙幣収納庫７１〜７３、および紙幣回収庫７４〜７５といった紙幣取扱装置１の各部はモータあるいは電磁ソレノイドなどの駆動源（不図示）を含み、駆動源によって駆動される。
【００３８】
制御部１１２は、紙幣搬送系１０、紙幣入出金口２０、一時収納部３０、紙幣判別部４０、紙幣精査庫７０、紙幣収納庫７１〜７３、および紙幣回収庫７４〜７５にそれぞれ接続されている。また、制御部１１２は、通信回線を介して自動取引装置１０１の本体制御部１１０と接続されている。
【００３９】
制御部１１２は、本体制御部１１０からの指令に応じて紙幣取扱装置１の各部を制御する。また、制御部１１２は、紙幣取扱装置１の取引処理に応じて各部を制御する。その際、制御部１１２は、各部に含まれる駆動源を制御することにより各部を制御する。例えば、制御部１１２は、紙幣搬送系１０内の搬送路および搬送方向切替装置を制御し、紙幣を所定の搬入搬送路から所定の搬出搬送路へ搬送する。また、制御部１１２は、紙幣取扱装置１の状態情報を本体制御部１１０に送信する。
【００４０】
図５は、紙幣取扱装置１の構成を示す側面図である。
【００４１】
紙幣取扱装置１の上段の前側（図５では上部右側）には、利用者が紙幣の投入及び取り出しを行う紙幣入出金口２０が配置される。また、中央部に紙幣の判別を行う紙幣判別部４０が配置され、後部の最上段には利用者が入金した紙幣を取引成立までの間一旦収納する一時収納部３０が配置される。一時収納部３０の下側には、出金紙幣として扱えない紙幣あるいは顧客の抜き取り忘れた紙幣を収納するための紙幣回収庫７５が配置される。
【００４２】
これらの各機構部は、搬送路１０ａ〜１０ｈ、３０ａ、４０ａ、７５ａにより双方向に接続される。
【００４３】
ここで、紙幣判別部４０は、前方から後方へ搬送される紙幣、および後方から前方へ搬送される紙幣のどちらであっても金種判別および真偽判別を行うことができる。紙幣判別部４０は、双方向に搬送される紙幣を金種判別および真偽判別し、その判別結果に基づいて紙幣をリジェクトするか否か判断することができる。
【００４４】
紙幣取扱装置１の下段には、前方から背面に向かって、紙幣を金種別に収納する紙幣収納庫７１〜７３と、出金紙幣として扱えない紙幣や利用者の抜き取り忘れた紙幣を収納するための紙幣回収庫７４と、紙幣を精査するとき紙幣収納庫７１〜７３から取り出された紙幣を一時的に収納し再び紙幣収納庫７１〜７３に放出する紙幣精査庫７０とが配置される。
【００４５】
紙幣精査庫７０、紙幣収納庫７１〜７３及び紙幣回収庫７４の出入り口を通して、搬送路７０ａ〜７４ａが形成される。
【００４６】
搬送路１０ａ〜１０ｈ、３０ａ、４０ａ、７５ａは、紙幣搬送系１０に含まれ、紙幣を搬送する搬送路であり、矢印の方向は紙幣を搬送する方向を示す。
【００４７】
各搬送路の合流部には、やはり紙幣搬送系１０に含まれる、搬送方向切替ゲート５０〜５５、あるいは３つの搬送路の双方向の組合せによる６つの搬送ルートに紙幣を搬送することを可能にする搬送方向切替装置６０が配置される。搬送方向切替ゲート５０〜５５および搬送方向切替装置６０を適宜切替えることにより紙幣の搬送先が切り替えられる。
【００４８】
次に、本実施形態による搬送方向切替装置６０について詳細に説明する。
【００４９】
図６は、本実施形態による搬送方向切替装置６０の概略構成を示す側面図である。搬送方向切替装置６０は、自動取引装置１０１内の紙幣取扱装置１内の紙幣搬送系１０に組み込まれており、図６は自動取引装置１０１の側面から見た図である。
【００５０】
図７は、本実施形態による搬送方向切替装置６０の概略構成を示す斜視図である。
【００５１】
図６に示すように、搬送方向切替装置６０は、３つの搬送方向切替爪６０１〜６０３と、１つの回転ガイドローラ６０４と、３つのピンチローラ６０５〜６０７とを含んで構成されている。
【００５２】
搬送方向切替装置６０は、搬送路６０８、６０９、６１０と接続しており、それらのうち任意の１つを搬入搬送路とし、他の任意の１つを搬出搬送路とした合計６つの搬送ルートを構成することができる。
【００５３】
回転ガイドローラ６０４は、搬送路６０８、６０９、６１０の合流部に配置され、図示しない駆動源およびギアを用いた駆動により任意の方向に回転し、１つの搬送路から搬入された紙幣に搬送力を加えて他の２つの搬送路のいずれかへ搬出する。ピンチローラ６０５〜６０７は、それぞれ所定の挟持点で回転ガイドローラ６０４に当接し、回転ガイドローラ６０４の回転に伴って回転する。ピンチローラ６０５〜６０７は、挟持点で紙幣を挟持し搬送する。
【００５４】
搬送方向切替爪６０１、６０２、６０３は、それぞれ搬送路６０８、６０９、６１０に対応しており、軸回転可能に配設される。搬送方向切替爪６０１〜６０３は、半径方向外向きに伸びる揺動先端部６０１ａ〜６０３ａを有し、搬送方向切替爪６０１〜６０３の軸回転により揺動先端部６０１ａ〜６０３ａが揺動する。搬送方向切替爪６０１〜６０３の回転軸は、回転ガイドローラ６０４およびピンチローラ６０５〜６０７の回転軸と平行である。搬送方向切替爪６０１〜６０３は図示しない駆動源により回転駆動されて揺動先端部６０１ａ〜６０３ａを揺動し、紙幣の搬送ルートを切り替える。
【００５５】
３つのうち２つの搬送方向切替爪６０１〜６０２は、揺動先端部６０１ａ〜６０２ａが搬送方向切替装置６０の内側を向くように配置されている。残り１つの搬送方向切替爪６０３は、回転ガイドローラ６０４に対する、搬送方向切替爪６０１、６０２と反対側に、揺動先端部６０３ａが搬送方向切替装置６０の外側を向くように配置されている。
【００５６】
搬送方向切替爪６０１は、図７に示すように、軸方向に見て揺動先端部６０１ａが回転ガイドローラ６０４と重なることができるよう、回転ガイドローラ６０４と軸方向にずれた位置に配置されている。
【００５７】
搬送方向切替爪６０１は揺動先端部６０１ａの揺動により搬送路６０８を開閉する。搬送路６０８を開いた状態では揺動先端部６０１ａは軸方向から見て回転ガイドローラ６０４と重なる。一方、搬送路６０８を閉じた状態では、軸方向から見て、搬送方向切替爪６０１の内側面と回転ガイドローラ６０４の外周面の間に隙間ができ、その隙間が紙幣の搬送ルートとなる。
【００５８】
図６では、搬送路６０８を開いた状態の搬送方向切替爪６０１が実線で示され、搬送路６０８を閉じた状態の搬送方向切替爪６０１が破線で示されている。
【００５９】
同様に、搬送方向切替爪６０２は、図７に示すように、軸方向から見て揺動先端部６０２ａが回転ガイドローラ６０４と重なることができるよう、回転ガイドローラ６０４と軸方向にずれた位置に配置されている。
【００６０】
搬送方向切替爪６０２は揺動先端部６０２ａの揺動により搬送路６０９を開閉する。搬送路６０９を開いた状態では揺動先端部６０２ａは軸方向から見て回転ガイドローラ６０４と重なる。一方、搬送路６０９を閉じた状態では、軸方向から見て、搬送方向切替爪６０２の内側面と回転ガイドローラ６０４の外周面の間に隙間ができ、その隙間が紙幣の搬送ルートとなる。
【００６１】
図６では、搬送路６０９を開いた状態の搬送方向切替爪６０２が破線で示され、搬送路６０９を閉じた状態の搬送方向切替爪６０２が実線で示されている。
【００６２】
搬送方向切替爪６０３は、図７に示すように、軸方向に見て回転ガイドローラ６０４と重なる位置に配置されている。
【００６３】
搬送方向切替爪６０３の外側を向いた揺動先端部６０３ａを揺動させることにより、搬送路６１０を搬送路６０８と搬送路６０９のどちらに接続するかが切り替わる。
【００６４】
搬送方向切替爪６０３が搬送路６１０を搬送路６０８に接続するとき、搬送方向切替爪６０２は搬送路６０９を閉じ、搬送方向切替爪６０１は搬送路６０８を開く。このときの搬送方向切替爪６０１〜６０３の位置が図６には実線で示されている。
【００６５】
一方、搬送方向切替爪６０３が搬送路６１０を搬送路６０９に接続するとき、搬送方向切替爪６０２は搬送路６０９を開き、搬送方向切替爪６０１は搬送路６０８を閉じる。このときの搬送方向切替爪６０１〜６０３の位置が図６には破線で示されている。
【００６６】
ピンチローラ６０６、６０７は所定の挟持点で回転ガイドローラ６０４に当接し、搬入された紙幣を回転ガイドローラ６０４との間で挟持して搬送力を加えて搬出する。紙幣への搬送力は主にこの挟持点で発生する。
【００６７】
本実施形態では、搬送路６０８〜６１０の合流部に回転ガイドローラ６０４が設けられているので、搬送方向の切り替えを実現する部分において紙幣に十分な搬送力を加えることができる。また、内側を向いた２つの搬送方向切替爪６０１、６０２により、２つの搬送路６０８、６０９の双方向の搬送ルートを実現するとともに、その搬送ルートのどちらの方向からも搬送ルートの切り替えを可能にし、外側を向いた搬送方向切替爪６０３と回転ガイドローラ６０４とによって、もうひとつの搬送路６１０を通る搬送ルートを、先の搬送ルートの切り替え部分に合流させることを可能にしているので、３つの搬送路６０８、６０９、６１０による任意の搬送ルートが可能である。また内側に向いた２つの搬送方向切替爪６０１、６０２と外側に向いた１つの搬送方向切替爪６０３の揺動先端部を揺動させることにより、回転ガイドローラ６０４の外周面に沿った６つの搬送ルートを容易に形成することができる。
【００６８】
以下、本実施形態の搬送方向切替装置６０について更に詳しく説明する。
【００６９】
回転ガイドローラ６０４は、制御部１１２の制御によって、搬送路６０８を搬入搬送路とするとき及び搬送路６０９を搬出搬送路とするとき時計回りに回転し、前記第２の搬送路を搬入搬送路とするとき及び前記第１の搬送路を搬出搬送路とするとき第２の回転方向に回転する。
【００７０】
図６に示すように、搬送方向切替爪６０１は、揺動先端部６０１ａが搬送路６０９側を向いており、制御部１１２の制御によって、搬送路６０８を開閉可能に揺動する。揺動先端部６０１ａが搬送路６０８を閉じたとき、搬送方向切替爪６１の内側の面が回転ガイドローラ６０４の外周面との間に、搬送路６０９と搬送路６１０を接続する搬送ルートを形成する。
【００７１】
また、搬送方向切替爪６０２は、揺動先端部６０２ａが搬送路６０８側を向いており、制御部１１２の制御によって、搬送路６０９を開閉可能に揺動する。揺動先端部６０２ａが搬送路６０９を閉じたとき、搬送方向切替爪６０２の内側の面が回転ガイドローラ６０４の外周面との間に、搬送路６０８と搬送路６１０を接続する搬送ルートを形成する。
【００７２】
搬送方向切替爪６０３は、揺動先端部６０３ａが、搬送路６１０と接続する搬送路を切替可能に揺動する。搬送方向切替爪６０１が搬送路６０８を閉じたとき搬送路６０９と搬送路６１０を接続し、搬送方向切替爪６０２が搬送路６０９を閉じたとき搬送路６０８と搬送路６１０を接続する。
【００７３】
このように、本実施形態によれば、搬送方向切替爪６０１が搬送路６０８を開き、搬送方向切替爪６０２が搬送路６０９を開けば搬送路６０８と搬送路６０９を接続した搬送ルートが形成できる。また、搬送方向切替爪６０１が搬送路６０８を閉じ、搬送方向切替爪６０３が搬送路６０９と搬送路６１０を接続すれば、搬送路６０９と搬送路６１０を接続した搬送ルートが形成できる。また、搬送方向切替爪６０２が搬送路６０９を閉じ、搬送方向切替爪６０３が搬送路６０８と搬送路６１０を接続すれば、搬送路６０８と搬送路６１０を接続した搬送ルートが形成できる。よって、本実施形態によれば容易な制御で所望の搬送ルートを形成することができる。
【００７４】
また、本実施形態では、搬送方向切替爪６０３は軸回転により揺動先端部６０３ａを揺動させる構造であり、その回転中心が回転ガイドローラ６０４と同軸に配置されている。このように、搬送方向切替爪６０３と回転ガイドローラ６０４の回転中心を同軸に配置することで、搬送方向切替装置６０をコンパクトに構成することができる。
【００７５】
また、本実施形態では、搬送路６０８と搬送路６０９が直線的に連通して回転ガイドローラ６０４の接線をなすような形状および位置関係で各部が配設されている。また、搬送方向切替爪６０１は搬送路６０８を開いた位置にある状態では、搬送路６０８側（外側）の面の少なくとも一部が搬送路６０８と平行となる。同様に、搬送方向切替爪６０２は搬送路６０９を開いた位置にある状態では、搬送路６０９側（外側）の面の少なくとも一部が搬送路６０９と平行となる。
【００７６】
このように、本実施形態では、２つの搬送路６０８、６０９が直線的に連通していることで、紙幣を滑らかに搬送することができる。また、本搬送方向切替装置６０を組み込み、内部で紙葉類（例えば紙幣）を振り分けて分類する自動取引装置１０１のような装置において、例えば直線的な搬送ルートで紙葉類を搬送し、所定の条件を満たす紙葉類を他の搬送ルートに分離するというような搬送ルートを容易に構成できる。また、搬送路６０８と搬送路６０９とを直線的に連通させ回転ガイドローラ６０４に接する搬送ルートを形成するので、搬送方向切替爪６０１、６０２を制御するだけで容易に搬送方向を搬送路６１０に切り替えることができ、かつ紙幣への搬送力を安定的に維持することができる。
【００７７】
また、本実施形態では、搬送路６０８と搬送路６１０を回転ガイドローラ６０４の外周面に沿って曲線的に接続し、搬送路６０９と搬送路６１０を回転ガイドローラ６０４の外周面に沿って曲線的に接続する。例えば、回転ガイドローラ６０４は、紙葉類が滑らかに方向を変えていくことができるように、紙葉類の硬さなどの特性に合わせて外周面の曲率が設定される。
【００７８】
また、搬送方向切替爪６０１、６０２は、その回転ガイドローラ６０４側の面が、回転ガイドローラ６０４の外周面に沿い、かつ回転ガイドローラ６０４の曲率よりも小さい曲率を有する曲面である。
【００７９】
このように、本実施形態では、搬送路６０８、６０９と搬送路６１０を接続する搬送ルートを回転ガイドローラ６０４の外周面に沿って曲線的に形成しているので、紙幣の搬送方向を無理なく滑らかに変化させることができ、またその結果として紙幣を詰まり難くすることができる。
【００８０】
また、本実施形態では、搬送方向切替爪６０１、６０２の揺動先端部６０１ａ、６０２ａは、回転ガイドローラ６０４の軸方向に見て、回転ガイドローラ６０４と重なり合って先端が回転ガイドローラ６０４に隠れる位置（図６の搬送方向切替爪６０１では実線で表わされた位置）と、重なり合わない位置（図６の搬送方向切替爪６０１では破線で表わされた位置）との間で揺動する。
【００８１】
このように揺動先端部６０１ａ、６０２ａは回転ガイドローラ６０４の軸方向に見て回転ガイドローラ６０４と重なり合って先端が隠れる位置と重なり合わない位置との間で揺動して紙幣の方向を切り替えるので、揺動先端部６０１ａ、６０２ａを小さく揺動させることで滑らかな搬送ルートを形成することができる。
【００８２】
また、本実施形態では、搬送路６０８または搬送路６０９のいずれかを搬入搬送路に固定して搬出搬送路を切り替える場合、回転ガイドローラ６０４の回転方向を変えずに搬送方向切替爪６０２または搬送方向切替爪６０１を揺動させる。１つの搬送後方切替爪（６０１または６０２）を揺動させるだけで搬送ルートを容易に切り替えることができる。
【００８３】
また、本実施形態では、回転ガイドローラ６０４と搬送方向切替爪６０３の回転中心が同軸に配置されている。これより、搬送路６１０から回転ガイドローラ６０４とピンチローラ６０６またはピンチローラ６０７の挟持点までの距離が短くなり、安定した搬送力を与えられるため、紙詰まりの防止となる。また、装置の小型化にもなる。
【００８４】
次に本実施形態の搬送方向切替装置６０の動作について説明する。以下に説明する搬送方向切替装置６０の動作は制御部１１２による制御で実現される。
【００８５】
図８は、搬送路６０８を搬入搬送路とした場合の搬送方向切替装置６０の動作状態を示す側面図である。
【００８６】
搬送路６０８を搬入搬送路とし、搬送路６１０を搬出搬送路とする搬送ルート６１２を形成する場合、搬送方向切替爪６０１、６０３を図示した位置に停止させ、搬送方向切替爪６０２を実線で図示した位置に停止させる。つまり、搬送方向切替爪６０１は搬送路６０８を開き、搬送方向切替爪６０２は搬送路６０９を閉じる。また搬送方向切替爪６０３は搬送路６０８と搬送路６１０を接続する。また回転ガイドローラ６０４は時計回りの回転方向６１１に回転させる。
【００８７】
搬送路６０８から搬送された紙幣は、搬送方向切替爪６０１を通過後、回転ガイドローラ６０４とピンチローラ６０５との間に挟持され、搬送される。搬送方向切替爪６０２を通過した紙幣は、回転ガイドローラ６０４とピンチローラ６０６の間で挟持され、搬送路６１０へ搬送される。搬送ルート６１２にて搬送中の紙幣には回転ガイドローラ６０４によって常に紙幣が搬送される方向へ搬送力が与えられているため、紙幣の紙詰まりを防止することができる。
【００８８】
一方、搬送路６０８を搬入搬送路とし、搬送路６０９を搬出搬送路とする搬送ルート６１３を形成する場合、搬送方向切替爪６０１、６０３を図示した位置で停止させ、搬送方向切替爪６０２を破線で図示した位置に停止させる。回転ガイドローラ６０４は、やはり時計回りの回転方向６１１に回転させる。
【００８９】
搬送路６０８から搬送された紙幣は、搬送方向切替爪６０１を通過後、回転ガイドローラ６０４とピンチローラ６０５との間に挟持され、搬送される。搬送方向切替爪６０２を通過した紙幣は、そのまま搬送路６０９へ搬送される。搬送ルート６１３にて搬送中の紙幣には回転ガイドローラ６０４とピンチローラ６０５に挟持された位置で、紙幣が搬送される方向へ搬送力が与えられているため、紙幣の紙詰まりを防止することができる。
【００９０】
図９は、搬送路６０９を搬入搬送路とした場合の搬送方向切替装置６０の動作状態を示す側面図である。
【００９１】
搬送路６０９を搬入搬送路とし、搬送路６１０を搬出搬送路とする搬送ルート６１５を形成する場合、搬送方向切替爪６０２、６０３を図示した位置で停止させ、搬送方向切替爪６０１を実線で図示した位置に停止させる。つまり、搬送方向切替爪６０１は搬送路６０８を閉じ、搬送方向切替爪６０２は搬送路６０９を開く。また、搬送方向切替爪６０３は搬送路６０９と搬送路６１０を接続する。また回転ガイドローラ６０４は反時計回りの回転方向６１４に回転させる。
【００９２】
搬送路６０９から搬送された紙幣は、搬送方向切替爪６０２を通過後、回転ガイドローラ６０４とピンチローラ６０５との間に挟持され、搬送される。搬送方向切替爪６０１を通過した紙幣は、回転ガイドローラ６０４とピンチローラ６０７との間で挟持され、搬送路６１０へ搬送される。
【００９３】
搬送路６０９を搬入搬送路とし、搬送路６０８を搬出搬送路とする搬送ルート６１６を形成する場合、搬送方向切替爪６０２、６０３を図示した位置で停止させ、搬送方向切替爪６０１を破線で示した位置で停止させる。つまり、搬送方向切替爪６０１は搬送路６０８を開き、搬送方向切替爪６０２は搬送路６０９を開く。また、搬送方向切替爪６３は一例として搬送路６０９と搬送路６１０を接続する。また、回転ガイドローラ６０４は、やはり反時計回りの回転方向６１４に回転させる。
【００９４】
搬送路６０９から搬送された紙幣は、搬送方向切替爪６０２を通過後、回転ガイドローラ６０４とピンチローラ６０５との間で挟持され、搬送される。搬送方向切替爪６０１を通過した紙幣は、搬送路６０８へ搬送される。
【００９５】
上述したように、搬送路６０８を搬入搬送路とした場合、搬出搬送路を切り替えるときに変化するのは搬送方向切替爪６０２の位置のみであり、回転ガイドローラ６０４の回転方向や他の２つの搬送方向切替爪６０１、６０３の位置は変化しない。また、搬送路６０９を搬入搬送路とした場合、搬出搬送路を切り替えるときに変化するのは、搬送方向切替爪６０１の位置のみであり、回転ガイドローラ６０４の回転方向や他の２つの搬送方向切替爪６０２、６０３の位置は変化しない。そのため、搬送ルートの切換を高速化することが可能である。
【００９６】
図１０は、搬送路６１０を搬入搬送路とした場合の搬送方向切替装置６０の動作状態を示す側面図である。
【００９７】
搬送路６１０を搬入搬送路とし、搬送路６０８を搬出搬送路とする搬送ルート６１７を形成する場合、搬送方向切替爪６０１、６０２、６０３を実線で図示した位置で停止させる。また回転ガイドローラ６０４は回転方向反時計回りの回転方向６１４に回転させる。
【００９８】
搬送路６１０から搬送された紙幣は、搬送方向切替爪６０３を通過後、回転ガイドローラ６０４とピンチローラ６０６とで挟持されて搬送される。搬送方向切替爪６０２を通過した紙幣は、回転ガイドローラ６０４とピンチローラ６０５とで挟持されて搬送される。更に、搬送方向切替爪６０１を通過した紙幣は、搬送路６０８へ搬送される。
【００９９】
搬送路６１０を搬入搬送路とし、搬送路６０９を搬出搬送路とする搬送ルート６１８を形成する場合、搬送方向切替爪６０１、６０２、６０３を破線で図示した位置で停止させる。また回転ガイドローラ６０４は時計回りの回転方向６１１に回転させる。
【０１００】
搬送路６１０から搬送された紙幣は、搬送方向切替爪６０３を通過後、回転ガイドローラ６０４とピンチローラ６０７とで挟持されて搬送される。搬送方向切替爪６０１を通過した紙幣は、回転ガイドローラ６０４とピンチローラ６０５とで挟持されて搬送される。更に、搬送方向切替爪６０２を通過した紙幣は、搬送路６０８へ搬送される。
【０１０１】
また、本実施形態においては、搬送路６０８、搬送路６０９及び回転ガイドローラ６０４の駆動源を共有化しても良い。すなわち、搬送路６０８、６０９は、駆動源を回転ガイドローラ６０４と共有する搬送路ローラ（不図示）によって紙幣を搬送する構成としてもよい。
【０１０２】
図１１は、本実施形態における搬送路において紙幣を搬送するための搬送路ローラを示す側面図である。搬送方向切替装置６０に接続された搬送路６０８には、紙幣を挟持して回転することにより紙幣を所定の方向に搬送する一対の搬送路ローラ６１９、６２０が配設されている。一例として、一対の搬送路ローラ６１９、６２０が互いに当接しており、矢印６２３に示すように、搬送路ローラ６１９だけを駆動源によって駆動する構成である。
【０１０３】
同様に、搬送路６０９には、紙幣を挟持して回転することにより紙幣を所定の方向に搬送する一対の搬送路ローラ６２１、６２２が配設されている。一例として、一対の搬送路ローラ６２１、６２２が互いに当接しており、矢印６２４に示すように、搬送路ローラ６２１だけを駆動源によって駆動する構成である。この搬送路ローラ６１９、６２１を駆動する駆動源として、回転ガイドローラ６０４の駆動源が兼用されている。
【０１０４】
このように、搬送方向切替装置６０の回転ガイドローラ６０４の駆動源を、搬送路６０８、６０９の搬送路ローラ６１９、６２０、６２１、６２２と共用化することで、駆動源の削減による低コスト化や装置の小型化の効果がある。
【０１０５】
図１１の例では、実線で示された搬送路６０８を搬入搬送路とし搬送路６１０を搬出搬送路とする搬送ルートと、破線で示された搬送路６０８を搬入搬送路とし搬送路６０９を搬出搬送路とする搬送ルートと、を切替可能に形成している。実線の搬送ルートを形成している状態では、搬送路ローラ６１９、６２１は回転ガイドローラ６０４と同じ時計回りに回転している。
【０１０６】
破線の搬送ルートを形成している状態では、搬送路ローラ６１９、６２１を回転ガイドローラ６０４と同じ時計回りに回転させてもよく、搬送路ローラ６１９のみを回転ガイドローラ６０４と同じ時計回りに回転させ搬送路ローラ６２１は回転させないことにしてもよい。
【０１０７】
また、搬送方向切替爪６０１〜６０３の駆動源を多点ソレノイドなどに共有化しても良い。この構成とすることで、駆動源の削減による低コスト化や装置の小型化の効果がある。
【０１０８】
以上のように切換装置を構成し、かつ駆動することによって、３方向の搬送路で６つの搬送ルートに搬送可能であり、搬送力低下による紙詰まりなく安定した搬送振分を可能となる。
【０１０９】
上述した本発明の実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。
【符号の説明】
【０１１０】
１…紙幣取扱装置、１０…紙幣搬送系、１０１…自動取引装置、１０２…カード・明細票処理機構、１０３…通帳処理装置、１０４…硬貨処理装置、１０５…顧客操作部、１０６…金庫筐体、１０７…係員操作部、１０８…外部インターフェース部、１０９…記憶部、１０ａ…搬送路、１１０…本体制御部、１１１…電源部、１１２…制御部、２０…紙幣入出金口、３０…一時収納部、４０…紙幣判別部、５０…搬送方向切替ゲート、６０…搬送方向切替装置、６０１…搬送方向切替爪、６０１ａ…揺動先端部、６０２…搬送方向切替爪、６０２ａ…揺動先端部、６０３…搬送方向切替爪、６０３ａ…揺動先端部、６０４…回転ガイドローラ、６０５…ピンチローラ、６０６…ピンチローラ、６０７…ピンチローラ、６０８…搬送路、６０９…搬送路、６１…搬送方向切替爪、６１０…搬送路、６１１…回転方向、６１２…搬送ルート、６１３…搬送ルート、６１４…回転方向、６１５…搬送ルート、６１６…搬送ルート、６１７…搬送ルート、６１８…搬送ルート、６１９…搬送路ローラ、６２０…搬送路ローラ、６２１…搬送路ローラ、６２３…矢印、６２４…矢印、６３…搬送方向切替爪、７０…紙幣精査庫、７０ａ…搬送路、７１…紙幣収納庫、７４…紙幣回収庫、７５…紙幣回収庫
【図１】
0006513366.tif 000002
【図２】
0006513366.tif 000003
【図３】
0006513366.tif 000004
【図４】
0006513366.tif 000005
【図５】
0006513366.tif 000006
【図６】
0006513366.tif 000007
【図７】
0006513366.tif 000008
【図８】
0006513366.tif 000009
【図９】
0006513366.tif 000010
【図１０】
0006513366.tif 000011
【図１１】
0006513366.tif 000012