(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周面に複数の工具装着部を備えたタレットとワークを保持する主軸とを備え、
前記主軸が、軸線に沿って移動自在に設けられ、
前記タレットが、前記工具装着部の各々を前記主軸に対して割り出すことができるように旋回自在に設けられ、
前記タレットに、所定の１つの切欠き部が形成され、
前記切欠き部が前記主軸と対向するように前記タレットを旋回させることによって、前記主軸の前記タレットを越える移動経路が形成される工作機械において、
前記切欠き部が、前記軸線に沿った１つの平面からなり、
前記タレットは、前記軸線方向視で、旋回中心を中心とする正多角形の一部が、前記切欠き部の端縁によって直線状に切欠かれた形状を有し、
前記切欠き部は、前記端縁が、前記軸線方向視で、前記正多角形の各辺と交差する方向の直線となるように設けられ、
前記各工具装着部を、前記切欠き部によって切り欠かれた前記正多角形に残る各辺に対応して前記タレットの前記切欠き部以外の周面に亘って設けたことを特徴とする工作機械。
【請求項２】
各工具装着部を、順次割り出すように前記タレットを所定の割り出し角度毎に旋回させる順次割り出し手段を備え、
該順次割り出し手段は、前記切欠き部の端縁が形成する直線に応じた前記割り出し角度とは異なる角度で前記タレットを旋回することで、前記主軸に対向する位置に前記切欠き部を割り出すように構成された請求項１に記載の工作機械。
【請求項３】
前記順次割り出し手段が、前記切欠き部に隣接する工具装着部の割り出し状態の次に、前記切欠き部の端縁が、前記軸線とともに垂直面上の直交座標系を形成する軸方向に沿う旋回状態で、前記タレットを位置決めし、前記移動経路を形成するように構成された請求項２に記載の工作機械。
【請求項４】
前記順次割り出し手段は、前記割り出し角度毎に前記タレットを順次旋回させた後、前記切欠き部の端縁が、前記軸線とともに垂直面上の直交座標系を形成する軸方向に沿う角度で前記タレットを旋回させることで、前記タレットを位置決めし、前記移動経路を形成するように構成された請求項２に記載の工作機械。
【請求項５】
前記タレットを、所定の割り出し位置から前記割り出し角度の半分の角度で旋回させることによって、前記切欠き部が割り出されるように、前記切欠き部の端縁が形成される、請求項２〜４のいずれか一項に記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タレットを備えた工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
周面に複数の工具装着部を備えたタレットとワークを保持する主軸とを備えた工作機械が公知となっている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載の工作機械では、前記主軸が、軸線に沿って移動自在に設けられ、前記タレットが、前記工具装着部の各々を前記主軸に対して割り出すことができるように旋回自在に設けられている。前記タレットに、所定の切欠き部が形成され、前記切欠き部が前記主軸と対向するように前記タレットを旋回させることによって、前記タレットを越える前記主軸の移動経路が形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２２５８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記タレットは、切欠き部によって工具装着部数が限られる。上記タレットは、できる限り多くの工具装着部を設けることができるように、前記主軸の軸線方向視で両側がくびれた形状（鼓状）となる比較的に複雑な形状を有する。このため、できる限り多くの工具装着部を設けることができる比較的簡単な形状のタレットが望まれていた。【０００５】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、主軸の移動経路を形成する切欠き部が設けられていても、できる限り多くの工具装着部を有する比較的簡単な形状のタレットを備えた工作機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る工作機械は、周面に複数の工具装着部を備えたタレットとワークを保持する主軸とを備え、前記主軸が、軸線に沿って移動自在に設けられ、前記タレットが、前記工具装着部の各々を前記主軸に対して割り出すことができるように旋回自在に設けられ、前記タレットに、所定の切欠き部が形成され、前記切欠き部が前記主軸と対向するように前記タレットを旋回させることによって、前記主軸の前記タレットを越える移動経路が形成される工作機械において、前記切欠き部が、前記軸線に沿った１つの平面からなり、前記タレットの前記切欠き部以外の周面に亘り、前記工具装着部を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように構成される本発明の構造によると、主軸の移動経路を形成する切欠き部が設けられていても、前記タレットが、比較的簡単な形状となる。切欠き部以外の周面に亘り工具装着部を設けることができるため、前記タレットに、できる限り多くの工具装着部を設けることができる。タレットが簡単な形状であるため、切欠き部によって形成される移動経路を移動する主軸の主軸台等も簡単な形状とすることができる。その結果、工作機械を簡易な構成とすることができる。【０００８】
なお前記タレットは、前記軸線方向視で、旋回中心を中心とする正多角形の一部が、前記切欠き部の端縁によって直線状に切欠かれた形状を有し、前記端縁が、前記軸線方向視で、前記正多角形の各辺と交差する方向の直線からなり、前記各工具装着部が、前記切欠き部によって切り欠かれた前記正多角形に残る各辺に対応して配置される構成とすることができる。切欠き部の端縁を単なる直線とすることで、前記タレットを、前記主軸の軸線方向視で、前記正多角形の最低２つの辺が切欠き部によって切り欠かれた略半月状の比較的簡単な形状とすることができる。前記タレットの各工具装着部は、前記切欠き部によって切り欠かれた前記正多角形に残る前記各辺に対応して配置される。前記正多角形の前記辺は、前記タレットと前記主軸との位置関係に応じて、切欠き部によって１つずつ切り欠かれるのみで済む。そのため、正多角形の最小限の辺を切り取るだけで切欠き部を形成することができ、本タレットに、比較的多くの工具装着部を設けることができるという効果がある。【０００９】
また各工具装着部を順次割り出すようにタレットを所定の割り出し角度毎に旋回させる順次割り出し手段を、前記切欠き部の端縁が形成する直線に応じた前記割り出し角度とは異なる角度で前記タレットを旋回することで、前記主軸に対向する位置に前記切欠き部を割り出すように構成することができる。前記順次割り出し手段によるタレットの旋回操作で前記移動経路を容易に形成し、メンテナンス等を容易に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の工作機械である自動旋盤の一実施形態を示す概略平面図である。
【図２】第２主軸と第２タレットの構成関係を示す概略断面図であって、第２主軸に対して所定の工具装着部が割り出された状態を示す。
【図３】第２主軸と第２タレットの構成関係を示す概略断面図であって、切欠き部が第２主軸に対向し、第２主軸の移動経路が形成された状態を示す。
【図４Ａ】順次割り出し手段による第２タレットの旋回状態を示す説明図であって、移動経路が形成されない場合を示す。
【図４Ｂ】順次割り出し手段による第２タレットの旋回状態を示す説明図であって、切欠き部に隣接する一方の工具装着部が割り出された場合を示す。
【図４Ｃ】順次割り出し手段による第２タレットの旋回状態を示す説明図であって、移動経路を形成した場合を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る工作機械である自動旋盤の一実施形態について、図面を参照して説明する。図１に示されるように、本実施形態の自動旋盤１は、互いに対向する第１主軸２と第２主軸３とを備えている。第１主軸２及び第２主軸３は、各々チャックを介して加工対象となるワーク４を把持することができる。
【００１２】
第１主軸２及び第２主軸３は、各々第１主軸台５及び第２主軸台６に回転駆動自在に支持されている。第１主軸台５は、自動旋盤１のベッド７上に固定設置されている。第２主軸台６は、Ｚ軸スライド機構８及びＸ軸スライド機構９を介して、両主軸２、３の軸線方向となるＺ軸方向と、Ｚ軸方向に水平方向で直交するＸ軸方向とに移動自在にベッド７上に設けられている。
【００１３】
第１主軸２に対応して、第１タレット１１が設けられている。第１タレット１１には、第１主軸２が把持するワーク４を切削加工する工具が装着される。第１タレット１１と第１主軸２とは、並列に設置（並設）されている。第１タレット１１は、Ｘ軸タレットスライド機構１２及びＺ軸タレットスライド機構１３を介して、Ｘ軸方向及びＺ軸方向へ移動可能にベッド７上に搭載されている。
【００１４】
第１タレット１１は、Ｚ軸方向を軸線として旋回駆動自在に支持されている。第１タレット１１の周面には、所定の割り出し角度毎に前記工具を装着する工具装着部１４が設けられている。
【００１５】
第１タレット１１を旋回駆動することによって、所定の工具装着部１４を第１主軸２に対して割り出し、割り出された工具装着部１４の工具を選択することができる。選択された工具は、第１主軸２が把持するワーク４と対向する。前記工具の選択状態で、Ｘ軸タレットスライド機構１２及びＺ軸タレットスライド機構１３によって、第１タレット１１がＸ軸方向及びＺ軸方向にスライド移動する。第１タレット１１のスライド移動により、前記選択された工具によって、第１主軸２が把持するワーク４の加工が行われる。
【００１６】
第２主軸３に対応して、第２タレット１６が設けられている。第２タレット１６には、第２主軸３が把持するワーク４を切削加工する工具が装着される。第２主軸３と第２タレット１６とは、並設されている。第２タレット１６は、ベッド７に固定的に設けられた支持台１７に、Ｚ軸方向を軸線として旋回駆動自在に支持されている。
【００１７】
第２タレット１６は、図２〜図４Ｃに示されるように、Ｚ軸方向から見たＺ軸方向視において、旋回中心Ｏを中心とする正１２角形の一部が直線状に切り欠かれて切欠き部１８が形成された形状を有している。第２タレット１６は、図１、図２に示されるように、Ｚ軸方向に所定の厚さを有する。
【００１８】
第２タレット１６の周面には、切欠き部１８によって一部が切り欠かれた前記正１２角形の残存する各辺に対応して、前記工具を装着する工具装着部１９が形成されている。第２タレット１６を正１２角形の中心角となる割り出し角度で旋回駆動することによって、所定の工具装着部１９を第２主軸３に対して割り出し、割り出された工具装着部１９の工具を選択することができる。選択された工具は、第２主軸３が把持するワーク４と対向する。
【００１９】
前記工具の選択状態で、Ｚ軸スライド機構８及びＸ軸スライド機構９によって第２主軸３がＸ軸方向及びＺ軸方向にスライド移動する。第２主軸３のスライド移動により、選択された工具によって、第２主軸３が把持するワーク４の加工が行われる。
【００２０】
切欠き部１８は、第２タレット１６をＺ軸方向に沿って平面的に切り欠いてなる１つの平坦面（平面）１８ｂにより構成される。Ｚ軸方向視において、この平坦面１８ｂの端縁１８ａ（第２タレット１６の切欠き部１８に対応する端縁）は、直線状（一直線状）である。本実施形態では、切欠き部１８は、端縁１８ａが、第２タレット１６の周面の前記正１２角形の全ての各辺に対して交差する方向の直線となるように形成されている。
【００２１】
端縁１８ａが、前記Ｚ軸方向及びＸ軸方向に対して上下方向で直交するＹ軸方向に沿い、平坦面１８ｂが前記Ｚ軸及び前記Ｙ軸からなるＺＹ平面に沿うように、前記第２タレット１６を旋回させる。このような第２タレット１６の旋回によって切欠き部１８が第２主軸３と対向することで、第２主軸３が、第１主軸２に把持されたワーク４と同軸上に位置する状態で、第２タレット１６を越えて第１主軸２まで直線的に移動することができる移動経路２０が形成される。
【００２２】
前記Ｚ軸方向の軸線（Ｚ軸）と前記Ｘ軸方向の軸線（Ｘ軸）とによって水平面上の直交座標系が形成される。前記Ｚ軸と前記Ｙ軸方向の軸線（Ｙ軸）とによって垂直面上の直交座標系が形成される。自動旋盤１には、制御装置２１が設けられている。第１主軸２、第１タレット１１、第２主軸３、第２タレット１６等は、制御装置２１によって、回転や移動の制御が行われる。
【００２３】
上記構成の本自動旋盤１に対して、図示しないワーク搬入機等によって第１主軸２に、加工対象となるワーク４が供給される。第１主軸２は、供給されたワーク４を把持して、回転する。第１タレット１１の旋回によって所定の工具が選択される。第１タレット１１をＸ軸方向及びＺ軸方向へ適宜スライド移動させることにより、第１主軸２が把持しているワーク４が選択された工具によって切削加工される。
【００２４】
第１主軸２でのワーク４の切削加工が終了したら、又は切削加工が終了するまでに、第２主軸３を、Ｘ軸スライド機構９によってＸ軸方向へスライドさせて第１主軸２に把持されたワーク４と同軸線上に配置させる。この際、前記制御装置２１による制御で、図３に示されるように、端縁１８ａが前記Ｙ軸方向に沿い、平坦面１８ｂが前記ＺＹ平面に沿うように、第２タレット１６を旋回させる。これにより、切欠き部１８が第２主軸３と対向し、切欠き部１８の側方に移動経路２０が形成される。
【００２５】
第２主軸３は、第１主軸２に把持されたワーク４と同軸線上にある状態で、Ｚ軸スライド機構８によって、Ｚ軸方向へスライドし、第１主軸２に向かって、移動経路２０を通って、第２タレット１６を越えてＺ軸方向へ直線的に移動することができる。切欠き部１８によって、第２主軸３と第２タレット１６との相互干渉が防止される。前記移動によって、第２主軸３は、第１主軸２からワーク４を受け取って把持することができる。
【００２６】
ワーク４を把持した第２主軸３は、Ｚ軸スライド機構８によってＺ軸方向にスライドし、移動経路２０を通ってワーク４に切削加工を施す切削可能領域２２へ直線的に移動する。
【００２７】
第２主軸３は、ワーク４の把持状態で回転駆動される。第２タレット１６の旋回によって所定の工具が選択される。Ｘ軸スライド機構９及びＺ軸スライド機構８によって、第２主軸３を適宜スライド移動させることによって、選択した工具により、第２主軸３が把持しているワーク４の切削加工が行われる。
【００２８】
第２主軸３でのワーク４の切削加工が終了すると、ワーク４は、図示しないワーク搬出機等によって自動旋盤１から搬出される。
【００２９】
なお、第２主軸３でワーク４の切削を行っている間、第１主軸２において、他のワーク４の切削加工を行うことができる。
【００３０】
以上説明したように、本実施形態によれば、第２タレット１６に設けられた切欠き部１８は、Ｚ軸方向に平行な１つの平坦面（平面）１８ｂで構成されている。そのため、第２タレット１６を比較的簡単な形状とすることができる。切欠き部１８が１つであり、切欠き部１８以外の周面に亘って工具装着部１９が設けられているため、より多くの工具装着部１９が第２タレット１６に設けられる。
【００３１】
また平坦面１８ｂによって形成される移動経路２０によって、移動経路２０を通過する第２主軸３や第２主軸台６等も簡単な形状とすることができる。従って、自動旋盤１自体の構成を簡易とすることや、デザインや設計等の自由度を高めることもでき、自動旋盤１の生産効率やコスト性の向上を図ることができる。
【００３２】
第２タレット１６は、Ｚ軸方向視で、正多角形（本実施形態では正１２角形）の各辺全てに対して、傾斜する方向の直線で切り欠かれた形状を有する。そのため、正多角形の所定の辺に平行な方向の直線で切り欠く場合に比較して、多くの辺を残存させることができる。
【００３３】
つまり、前記正多角形を、所定の辺に平行な方向の直線で切り欠く場合、最低３つの辺が切り欠かれる。この場合では、第２主軸３の大きさに対応して切欠き部１８を拡大すると、前記辺を２つずつ切り欠くことになる。これに対して、本実施形態のように各辺全てに対して、傾斜する方向の直線で切り欠く場合は、最低２つの辺が切り欠かれる。第２主軸３の大きさに対応して切欠き部１８を拡大すると、前記辺を１つずつ切り欠くことで済む。このため、本件の第２タレット１６は、切欠き部１８による切り欠き状態で残存する各辺に対して工具装着部１９を設けることで、比較的多くの工具装着部１９を設けることが可能となる。
【００３４】
換言すると、第２タレット１６は、第１主軸２に把持されたワーク４と同軸線上に配置された第２主軸３に対して、Ｚ軸方向視で、正多角形の所定の辺に平行な方向の直線で切り欠く場合に比較して、正多角形の各辺に対して、傾斜する方向の直線によって切り欠いた方が、残存する辺が多くなるような位置に配置されている。
【００３５】
なお奇数辺を有する正多角形の場合は、各辺全てに対して、傾斜する方向の直線で切り欠くだけでなく、第２タレット１６を、所定の辺に対向して、該辺に平行な方向の直線で切り欠いた構成とすることもできる。この場合でも、最低２つの辺を切り欠くことで、できるだけ多くの辺を残しつつ、切欠き部１８を形成することができる。
【００３６】
これにより、Ｚ軸方向視における第２タレット１６の形状を、従来の両側がくびれた複雑な形状とすることなく、略半月状の比較的簡単な形状として、工具装着部１９を増加させることができる。なお第１主軸２は、ワーク４を第２主軸３と同一軸線上又は互いの軸線がオフセットした状態で把持する場合がある。このため移動経路２０は、第２主軸３が第１主軸２と同軸上に位置する状態、又は第１主軸２の軸線に対して前記オフセット分偏位した状態で、第２主軸３の第２タレット１６を越えるＺ軸方向への移動を許容するように形成される。
【００３７】
本自動旋盤１においては、前記制御装置２１側に、順次割り出し手段２３が設けられている（図１参照）。順次割り出し手段２３は、各タレット１１、１６を所定の割り出し角度毎に旋回させて、各工具装着部１４、１９を、順次割り出す。
【００３８】
順次割り出し手段２３は、第１タレット１１又は第２タレット１６が選択的に設定され、オペレータが、制御装置２１側に設けられたスイッチ（図示せず）を操作すると、スイッチ操作のたびに、第１タレット１１又は第２タレット１６を所定の割り出し角度毎に旋回させて停止させるように構成されている。割り出し角度毎の旋回と停止とにより、工具装着部１４又は工具装着部１９が順に第１主軸２又は第２主軸３に対向する。
【００３９】
また順次割り出し手段２３は、第１タレット１１又は第２タレット１６の旋回方向をスイッチ等によって任意に設定できるように構成することもできる。例えば図２における時計回り又は反時計回りのいずれかを設定することによって、第１タレット１１又は第２タレット１６を時計回り又は反時計回りに旋回させることができる。従って、設定された旋回方向で、第２タレット１６を手動旋回操作することが可能となる。第１タレット又は第２タレット１６を、適宜旋回方向を切り替えて旋回させることもできる。
【００４０】
本実施形態においては、図４Ａ〜図４Ｃの各図に示されるように、第２タレット１６には１９ａ〜１９ｈの８つの工具装着部１９が形成されている。そして第２タレット１６が正１２角形に基づいて形成されているため、割り出し角度「θ」（図４Ａ〜図４Ｃの「θ」）は正１２角形の中心角と同じ３０度となる。そのため、第２タレット１６を設定してオペレータがスイッチ操作すると、スイッチ操作のたびに、第２タレット１６が３０度ずつ旋回するように構成されている。したがって、オペレータがスイッチを操作することによって、順次割り出し手段２３によりオペレータが手動で所定の工具装着部１９を割り出すことができる。オペレータは、割り出された工具装着部１９への工具の装着や、装着された工具の調整等を容易に行うことができる。
【００４１】
なお第２タレット１６の工具装着部１９は、一部が切り欠かれた前記正１２角形の残存する各辺に対応して形成されている。そのため、所定の工具装着部１９を割り出すと、Ｚ軸方向視で、各工具装着部１９に対応する辺がＹ軸方向に沿う（図２参照）。
【００４２】
したがって、第２タレット１６を常に割り出し角度「θ」（本実施形態においてはθ＝３０度）毎に旋回させると、図４Ａに示されるように、前記第２タレット１６を、前記平坦面１８ｂが前記ＺＹ平面に沿い、前記端縁１８ａが前記Ｙ軸方向に沿う旋回状態で位置決めすることができない。よって、通常の手動操作で移動経路２０を形成させることができない。
【００４３】
このため、図４Ｂに示される切欠き部１８に隣接する工具装着部１９ａ、１９ｈ（図４Ｂでは工具装着部１９ａ）の割り出し状態の次に、スイッチ操作が行われると、図４Ｃに示されるように、第２タレット１６を、工具装着部１９の割り出し角度とは異なる角度で旋回させ、切欠き部１８の端縁１８ａが前記Ｙ軸方向に沿う旋回状態で位置決めするように、本順次割り出し手段２３が構成されている。本実施形態では、端縁１８ａが、第２タレット１６を所定の割り出し角度で旋回させた位置から、割り出し角度の１／２の角度で旋回させたときに、Ｙ軸方向（鉛直方向）に沿い、切欠き部１８が割り出される角度の直線に形成されている。切欠き部１８は、所定の割り出し位置から割り出し角度の半分の角度（１５度）で第２タレット１６を旋回させた位置で、端縁１８ａがＹ軸方向に沿う。
【００４４】
よって順次割り出し手段２３は、切欠き部１８の位置決めのため、図４Ｂに示される工具装着部１９ａの割り出し状態から、２つ分の割り出し角度「２θ」（２×３０度）だけ反時計回りに第２タレット１６を旋回させた後、割り出し角度の半分「（１／２）θ」（１５度）だけ更に第２タレット１６を旋回させる。これにより、「２θ＋（１／２）θ」（７５度）だけ反時計回りに第２タレット１６が旋回し、端縁１８ａがＹ軸方向に沿うように切欠き部１８が割り出される。
【００４５】
工具装着部１９ｈが割り出されている場合、順次割り出し手段２３が、２つ分の割り出し角度「２θ」（２×３０度）＋割り出し角度の半分「（１／２）θ」（１５度）だけ第２タレット１６を時計回りに旋回させることで、切欠き部１８を割り出すことができる。
【００４６】
これにより、オペレータの手動操作に対応して順次割り出し手段２３によって移動経路２０を形成させることができる。第２主軸３を、移動経路２０を介して移動させながら、オペレータがメンテナンス等を容易に行うことができる。
【００４７】
また順次割り出し手段２３が、上記のようにオペレータの手動操作に対応して移動経路２０を形成させることができるよう構成されている。この構成により、第２タレット１６を、Ｚ軸方向視で、正多角形の各辺に対して、傾斜する方向の直線によって切り欠いた形状に形成することができ、第２タレット１６に、可及的に多くの工具装着部１９を設けることができる。
【００４８】
なお自動旋盤１の緊急停止等で、いずれの工具装着部１９も割り出されていない状態で、Ｚ軸方向視で、切欠き部１８の端縁１８ａが、Ｙ軸方向に対して交差する方向となるように、第２タレット１６が停止してしまう場合がある。この場合は、順次割り出し手段２３は、手動操作（スイッチ操作）によって、切欠き部１８に隣接するいずれかの工具装着部１９（１９ａ、１９ｈ）の割り出し状態、又は切欠き部１８の端縁１８ａが前記Ｙ軸方向に沿う旋回状態で第２タレット１６を位置決めするように構成されている。従って、その後の割り出しや移動経路２０の形成を、支障なく行うことができる。
【００４９】
また第２タレット１６の旋回方向を時計回り及び反時計回りに切り替え可能としていれば、旋回角度が大きくなる方向へのタレットの旋回（遠回り）で、工具装着部１９ａ又は工具装着部１９ｈまで反時計回り又は時計回りに第２タレット１６を旋回させて切欠き部１８を割り出す必要がない。工具装着部１９ｂ〜１９ｇの割り出し状態で、切欠き部１８を割り出す際に、スイッチ操作によって、第２タレット１６の旋回方向を設定し、旋回角度が小さくなる方向へのタレットの旋回（近回り）で、工具装着部１９ａ又は１９ｈを割り出すようにすることができる。例えば、工具装着部１９ｂ〜１９ｄが割り出されているときは、第２タレット１６を反時計回りに旋回させて工具装着部１９ａを割り出し、工具装着部１９ｅ〜１９ｇが割り出されているときは、第２タレット１６を時計回りに旋回させて工具装着部１９ｈを割り出すようにすることができる。その後、「２θ＋（１／２）θ」分、第２タレット１６を反時計回り又は時計回りに旋回させることで、旋回時間を短縮して、切欠き部１８の割り出しを効率的に行うことができる。
【００５０】
なお第２タレット１６を、反時計回りのみに旋回させるように設定し、工具装着部１９ａの割り出し状態から切欠き部１８を割り出すようにすることもできる。この場合、工具装着部１９ｂ〜１９ｈの割り出し状態では、スイッチ操作を繰り返して、割り出し角度毎に第２タレット１６を反時計回りに旋回させて、工具装着部１９ａを割り出す。その後、「２θ＋（１／２）θ」分、第２タレット１６を反時計回りに旋回させることで、切欠き部１８を割り出すことができる。
【００５１】
また第２タレット１６を、時計回りのみに旋回させるように設定し、工具装着部１９ｈの割り出し状態から切欠き部１８を割り出すようにすることもできる。この場合、工具装着部１９ａ〜１９ｇの割り出し状態では、第２タレット１６を時計回りに旋回させて工具装着部１９ｈを割り出す。その後、「２θ＋（１／２）θ」分、第２タレット１６を時計回りに旋回させることで、切欠き部１８を割り出すことができる。いずれの場合でも、第２タレット１６の旋回制御等を簡易にすることができる。
【００５２】
なお端縁１８ａがＹ軸方向に沿うにように切欠き部１８を割り出して第２タレット１６を位置決めする手順が、上記実施形態に限定されることはない。以下、他の異なる実施形態について、図４Ａ〜図４Ｃを参照しながら説明する。図４Ａ〜図４Ｃに示されるように、第２タレット１６の切欠かれた領域を割り出し角度毎に分割し、工具装着部１９ｈ側から順に、領域（Ａ）、領域（Ｂ）、領域（Ｃ）、領域（Ｄ）とする。領域（Ｂ）と領域（Ｃ）との間の頂点を（Ｘ）とする。端縁１８ａは、この頂点（Ｘ）と第２タレット１６の旋回中心Ｏとを結ぶ線に対して垂直となっている。
【００５３】
図４Ｂに示す工具装着部１９ａの割り出し状態での切欠き部１８の割り出し手順の一例を説明する。工具装着部１９ａの割り出し状態でスイッチ操作がされると、順次割り出し手段２３は第２タレット１６を反時計回りに割り出し角度「θ」分旋回させる。この旋回により、第２タレット１６の領域（Ｄ）が第２主軸３に対向するように割り出される。次のスイッチ操作で、第２タレット１６を割り出し角度「θ」分反時計回りに旋回させると、領域（Ｃ）が割り出される（図４Ａ参照）。さらなるスイッチ操作によって、順次割り出し手段２３が、第２タレット１６を割り出し角度「（１／２）θ」分反時計回りに旋回させることで、図４Ｃに示されるように、頂点（Ｘ）が割り出される。これにより、端縁１８ａがＹ軸方向に沿う旋回状態で切欠き部１８が割り出され、移動経路２０が形成される。
【００５４】
その後、各工具装着部１９を割り出す際には、順次割り出し手段２３が、スイッチ操作に応じて割り出し角度「（１／２）θ」分、第２タレット１６を反時計回りに旋回させることで、領域（Ｂ）が割り出される。さらにスイッチ操作が繰り返されると、その回数に応じて順次割り出し手段２３が、割り出し角度「θ」分ずつ第２タレット１６を反時計回りに旋回させる。旋回毎に、まず領域（Ａ）が割り出され、次いで、工具装着部１９ｈ→１９ｇ→１９ｆ→１９ｅ→１９ｄ→１９ｃ→１９ｂ→１９ａが順次割り出される。
【００５５】
次に、工具装着部１９ｈの割り出し状態での切欠き部１８の割り出し手順の一例を説明する。工具装着部１９ｈの割り出し状態で、スイッチ操作毎に、順次割り出し手段２３は、割り出し角度「θ」→「θ」→「（１／２）θ」で第２タレット１６を時計回りに旋回させる。これにより、領域（Ａ）→領域（Ｂ）→頂点（Ｘ）が割り出され、端縁１８ａがＹ軸方向に沿うように切欠き部１８が割り出され、移動経路２０が形成される。その後、各工具装着部１９を割り出す際には、スイッチ操作毎に、順次割り出し手段２３が、割り出し角度「（１／２）θ」→「θ」で第２タレット１６を時計回りに旋回させることで、領域（Ｃ）→領域（Ｄ）が順次割り出される。その後のスイッチ操作に応じて、順次割り出し手段２３が、割り出し角度「θ」分ずつ第２タレット１６を時計回りに旋回させることで、工具装着部１９ａ→１９ｂ→１９ｃ→１９ｄ→１９ｅ→１９ｆ→１９ｇ→１９ｈが順次割り出される。
【００５６】
本実施形態のようにスイッチ操作毎に、割り出し角度又は割り出し角度の半分の角度で第２タレット１６を旋回させて切欠き部１８を割り出す構成とすることで、工具を選択するときには割り出し角度で旋回し、切欠き部１８を割り出すときには割り出し角度の半分の旋回を使い分けることができ、効率のよい工具選択と移動経路２０の形成とが可能となる。また、切欠き部１８の割り出しや、切欠き部１８の割り出し後の工具装着部１９の割り出しの際の旋回制御を簡単に行うことが可能となる。
【００５７】
以上、本発明の実施形態を図面により詳述してきたが、上記実施形態は本発明の例示にしか過ぎないものであり、本発明は上記実施形態の構成にのみ限定されるものではない。本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、本発明に含まれる。
【００５８】
［関連出願への相互参照］
本出願は、２０１４年１０月２３日に日本国特許庁に出願された特願２０１４−２１６５１４に基づいて優先権を主張し、その全ての開示は完全に本明細書で参照により組み込まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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