(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
〕        
溶接ワイヤの送給を正送期間と逆送期間とに交互に切り換える正逆送給制御を行って、短絡期間とアーク期間とを発生させて溶接するアーク溶接制御方法において、
溶接終了指令が入力されると、前記逆送期間が終了した時点で前記送給を停止して溶接を終了する、
ことを特徴とするアーク溶接制御方法。
【請求項２】
前記送給が停止した時点で溶接電圧の出力を停止する、
ことを特徴とする請求項１記載のアーク溶接制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接ワイヤの送給速度を正送期間と逆送期間とに交互に切り換える正逆送給制御を行って、短絡期間とアーク期間とを発生させて溶接するアーク溶接制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的な消耗電極式アーク溶接では、消耗電極である溶接ワイヤを一定速度で送給し、溶接ワイヤと母材との間にアークを発生させて溶接が行なわれる。消耗電極式アーク溶接では、溶接ワイヤと母材とが短絡期間とアーク期間とを交互に繰り返す溶接状態になることが多い。
【０００３】
溶接品質をさらに向上させるために、溶接ワイヤの正送と逆送とを周期的に繰り返して溶接する方法が提案されている（例えば、特許文献１、２等参照）。
【０００４】
特許文献１の発明では、溶接電流設定値に応じた送給速度の平均値とし、溶接ワイヤの正送と逆送との周波数及び振幅を溶接電流設定値に応じた値とする。
【０００５】
特許文献２の発明では、定常溶接時はワイヤ送給速度を所定の一定速度とし、溶接の終了を指示した時点からは、ワイヤ送給速度を、所定の一定速度から正送と逆送とを繰り返す送給に切り替える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５２０１２６６号公報
【特許文献２】ＷＯ2013／１３６６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように、従来技術では、定常溶接期間中に、送給速度を所定の正送期間と所定の逆送期間とに交互に切り換える正逆送給制御を行うことによって、安定した溶接を行うことができる。しかし、従来技術では、溶接を終了する際に、正逆送給制御から送給を停止させるまでの過渡期間であるいわゆるアンチスティック期間中に溶接状態が不安定になるという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明では、送給速度の正送期間と逆送期間とを交互に切り換える溶接において、アンチスティック期間中の溶接状態を安定化することができるアーク溶接制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、
溶接ワイヤの送給を正送期間と逆送期間とに交互に切り換える正逆送給制御を行って、短絡期間とアーク期間とを発生させて溶接するアーク溶接制御方法において、
溶接終了指令が入力されると、前記逆送期間が終了した時点で前記送給を停止して溶接を終了する、
ことを特徴とするアーク溶接制御方法である。
【００１０】
請求項２の発明は、前記送給が停止した時点で溶接電圧の出力を停止する、
ことを特徴とする請求項１記載のアーク溶接制御方法である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、溶接終了指令が入力されると、アンチスティック期間に入るが、定常溶接期間中と同様の動作を繰り返した後に、逆送期間中のアーク期間中に溶接を終了する。このために、安定した溶接状態で溶接を終了することができる。この結果、溶接終了時において、溶接ワイヤ先端とビードとの距離が適正距離となるので、溶接ワイヤがビードと溶着することを防止することができる。さらに、溶接ワイヤ先端粒の大きさが適正化され、次回のアークスタート性を良好にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１に係るアーク溶接制御方法を実施するための溶接電源のブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るアーク溶接制御方法を示す、図１の溶接電源における溶接終了時の各信号のタイミングチャートである。
【図３】本発明の実施の形態２に係るアーク溶接制御方法を実施するための溶接電源のブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係るアーク溶接制御方法を示す、図３の溶接電源における溶接終了時の各信号のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１６】
［実施の形態１］
実施の形態１の発明は、溶接電源に溶接終了指令が入力されると、その後に送給速度の逆送期間が終了した時点で送給を停止して溶接を終了するものである。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態１に係るアーク溶接制御方法を実施するための溶接電源のブロック図である。以下、同図を参照して各ブロックについて説明する。
【００１８】
電源主回路ＰＭは、３相２００Ｖ等の商用電源（図示は省略）を入力として、後述する駆動信号Ｄｖに従ってインバータ制御等による出力制御を行い、出力電圧Ｅを出力する。この電源主回路ＰＭは、図示は省略するが、商用電源を整流する１次整流器、整流された直流を平滑する平滑コンデンサ、平滑された直流を高周波交流に変換する上記の駆動信号Ｄｖによって駆動されるインバータ回路、高周波交流を溶接に適した電圧値に降圧する高周波変圧器、降圧された高周波交流を直流に整流する２次整流器を備えている。
【００１９】
リアクトルＷＬは、上記の出力電圧Ｅを平滑する。このリアクトルＷＬのインダクタンス値は、例えば２００μＨである。
【００２０】
送給モータＷＭは、後述する送給制御信号Ｆｃを入力として、定常溶接期間中は正送と逆送とを周期的に繰り返して溶接ワイヤ１を送給速度Ｆｗで送給する。送給モータＷＭには、過渡応答性の速いモータが使用される。溶接ワイヤ１の送給速度Ｆｗの変化率及び送給方向の反転を速くするために、送給モータＷＭは溶接トーチ４の先端の近くに設置される場合がある。また、送給モータＷＭを２個使用して、プッシュプル方式の送給系とする場合もある。
【００２１】
溶接ワイヤ１は、上記の送給モータＷＭに結合された送給ロール５の回転によって溶接トーチ４内を送給されて、母材２との間にアーク３が発生する。溶接トーチ４内の給電チップ（図示は省略）と母材２との間には溶接電圧Ｖｗが印加し、溶接電流Ｉｗが通電する。
【００２２】
電圧検出回路ＶＤは、上記の溶接電圧Ｖｗを検出して、電圧検出信号Ｖｄを出力する。短絡判別回路ＳＤは、上記の電圧検出信号Ｖｄを入力として、この値が短絡判別値（１０Ｖ程度）未満のときは短絡期間であると判別してＨｉｇｈレベルとなり、以上のときはアーク期間であると判別してＬｏｗレベルとなる短絡判別信号Ｓｄを出力する。
【００２３】
溶接開始回路ＳＴは、溶接開始指令のときはＨｉｇｈレベルとなり、溶接終了指令のときはＬｏｗレベルとなる溶接開始信号Ｓｔを出力する。この溶接開始回路ＳＴは、溶接トーチ４の起動スイッチ、溶接工程を制御するＰＬＣ、ロボット制御装置等が相当する。
【００２４】
平均送給速度設定回路ＦＡＲは、予め定めた平均送給速度設定信号Ｆarを出力する。周期設定回路ＴＦＲは、予め定めた周期設定信号Ｔfrを出力する。振幅設定回路ＷＦＲは、予め定めた振幅設定信号Ｗfrを出力する。
【００２５】
送給速度設定回路ＦＲは、上記の平均送給速度設定信号Ｆar、上記の周期設定信号Ｔfr及び上記の振幅設定信号Ｗfrを入力として、振幅設定信号Ｗfrによって定まる振幅Ｗｆ及び周期設定信号Ｔfrによって定まる周期Ｔｆで正負対称形状に変化する予め定めた台形波を、平均送給速度設定信号Ｆarの値だけ正送側にシフトした波形となる送給速度設定信号Ｆｒを出力する。この送給速度設定信号Ｆｒについては、図２で詳述する。
【００２６】
起動回路ＯＮは、上記の溶接開始信号Ｓｔ、上記の短絡判別信号Ｓｄ及び上記の送給速度設定信号Ｆｒを入力として、溶接開始信号ＳｔがＨｉｇｈレベル（溶接開始指令）に変化した時点でＨｉｇｈレベルにセットされ、溶接開始信号ＳｔがＬｏｗレベル（溶接終了指令）に変化した後に前記送給速度設定信号Ｆｒの逆送期間が終了した時点で短絡判別信号ＳｄがＬｏｗレベル（アーク）であったときにＬｏｗレベルにリセットされる起動信号Ｏｎを出力する。
【００２７】
送給制御回路ＦＣは、上記の起動信号Ｏｎ及び上記の送給速度設定信号Ｆｒを入力として、起動信号ＯｎがＨｉｇｈレベル（起動指令）に変化すると送給速度設定信号Ｆｒの値に相当する送給速度Ｆｗで溶接ワイヤ１を送給するための送給制御信号Ｆｃを出力し、起動信号ｏｎがＬｏｗレベル（停止指令）に変化した時点で送給を停止するための送給制御信号Ｆｃを上記の送給モータＷＭに出力する。
【００２８】
出力電圧設定回路ＥＲは、予め定めた出力電圧設定信号Ｅｒを出力する。出力電圧検出回路ＥＤは、上記の出力電圧Ｅを検出し平滑して、出力電圧検出信号Ｅｄを出力する。
【００２９】
電圧誤差増幅回路ＥＶは、上記の出力電圧設定信号Ｅｒ及び上記の出力電圧検出信号Ｅｄを入力として、出力電圧設定信号Ｅｒ（＋）と出力電圧検出信号Ｅｄ（−）との誤差を増幅して、電圧誤差増幅信号Ｅｖを出力する。この回路によって、溶接電源は定電圧制御される。
【００３０】
駆動回路ＤＶは、上記の電圧誤差増幅信号Ｅｖ及び上記の起動信号Ｏｎを入力として、起動信号ＯｎがＨｉｇｈレベル（起動指令）に変化すると電圧誤差増幅信号Ｅｖに基づいてＰＷＭ変調制御を行い、上記の電源主回路ＰＭ内のインバータ回路を駆動するための駆動信号Ｄｖを出力し、起動信号ＯｎがＬｏｗレベル（停止指令）に変化すると駆動信号Ｄｖの出力を停止する。
【００３１】
図２は、本発明の実施の形態１に係るアーク溶接制御方法を示す、図１の溶接電源における溶接終了時の各信号のタイミングチャートである。同図（Ａ）は溶接開始信号Ｓｔの時間変化を示し、同図（Ｂ）は送給速度Ｆｗの時間変化を示し、同図（Ｃ）は溶接電流Ｉｗの時間変化を示し、同図（Ｄ）は溶接電圧Ｖｗの時間変化を示し、同図（Ｅ）は短絡判別信号Ｓｄの時間変化を示し、同図Ｆ）は起動信号Ｏｎの時間変化を示す。以下、同図を参照して溶接終了時における各信号の動作について説明する。
【００３２】
同図（Ａ）に示すように、溶接開始信号ＳｔがＬｏｗレベル（溶接終了指令）に変化する時刻ｔ１１までの期間が定常溶接期間となり、時刻ｔ１１〜ｔ１４の期間がアンチスティック期間となる。アークが消滅して溶接が終了する時刻ｔ１４は、同図（Ｆ）に示すように、起動信号ＯｎがＬｏｗレベル（停止指令）に変化する時点である。
【００３３】
同図（Ｂ）に示す送給速度Ｆｗは、図１の送給速度設定回路ＦＲから出力される送給速度設定信号Ｆｒの値に制御される。送給速度設定信号Ｆｒは、振幅設定信号Ｗfrによって定まる振幅Ｗｆ及び周期設定信号Ｔfrによって定まる周期Ｔｆで正負対称形状に変化する予め定めた台形波を、平均送給速度設定信号Ｆarの値だけ正送側にシフトした波形となる。このために、同図（Ｂ）に示すように、送給速度Ｆｗは、平均送給速度設定信号Ｆarによって定まる破線で示す平均送給速度Ｆａを基準線として、上下に対称となる振幅Ｗｆ及び周期Ｔｆで予め定めた台形波状の送給速度パターンとなる。すなわち、基準線から上側の振幅と下側の振幅とは同一値であり、基準線より上側の期間と下側の期間とは同一値となっている。
【００３４】
ここで、０を基準線として送給速度Ｆｗの台形波を見ると、同図（Ｂ）に示すように、時刻ｔ１〜ｔ５の逆送期間は、それぞれ所定の逆送加速期間、逆送ピーク期間、逆送ピーク値及び逆送減速期間から形成され、時刻ｔ５〜ｔ９の正送期間は、それぞれ所定の正送加速期間、正送ピーク期間、正送ピーク値及び正送減速期間から形成される。
【００３５】
［時刻ｔ１〜ｔ５の逆送期間の動作］
同図（A）に示すように、溶接開始信号ＳｔはＨｉｇｈレベル（溶接開始指令）になっているので、同図（Ｆ）に示すように、起動信号ＯｎもＨｉｇｈレベル（起動指令）になっている。このために、溶接電源が起動されて、溶接ワイヤ１が送給されると共に、溶接電圧Ｖｗ及び溶接電流Ｉｗが出力されている。同図（Ｂ）に示すように、送給速度Ｆｗは時刻ｔ１〜ｔ２の逆送加速期間に入り、０から上記の逆送ピーク値まで加速する。この期間中は短絡状態が継続しているので、同図（Ｅ）に示すように、短絡判別信号ＳｄはＨｉｇｈレベル（短絡）となっている。
【００３６】
時刻ｔ２において逆送加速期間が終了すると、同図（Ｂ）に示すように、送給速度Ｆｗは時刻ｔ２〜ｔ４の逆送ピーク期間に入り、上記の逆送ピーク値になる。この期間中の時刻ｔ３において、逆送及び溶接電流Ｉｗの通電によるピンチ力によってアークが発生する。これに応動して、同図（Ｄ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは数十Ｖのアーク電圧値に急増し、同図（Ｅ）に示すように、短絡判別信号ＳｄはＬｏｗレベル（アーク）に変化する。同図（Ｃ）に示すように、溶接電流Ｉｗはこれ以降のアーク期間中は次第に減少する。
【００３７】
時刻ｔ４において逆送ピーク期間が終了すると、同図（Ｂ）に示すように、時刻ｔ４〜ｔ５の逆送減速期間に入り、上記の逆送ピーク値から０へと減速する。
【００３８】
［時刻ｔ５〜ｔ９の正送期間の動作］
同図（Ｂ）に示すように、送給速度Ｆｗは時刻ｔ５〜ｔ６の正送加速期間に入り、０から上記の正送ピーク値まで加速する。この期間中は、アーク期間のままである。
【００３９】
時刻ｔ６において正送加速期間が終了すると、同図（Ｂ）に示すように、送給速度Ｆｗは時刻ｔ６〜ｔ８の正送ピーク期間に入り、上記の正送ピーク値になる。この期間中の時刻ｔ７において、正送によって短絡が発生する。これに応動して、同図（Ｄ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは数Ｖの短絡電圧値に急減し、同図（Ｅ）に示すように、短絡判別信号ＳｄはＨｉｇｈレベル（短絡）に変化する。同図（Ｃ）に示すように、溶接電流Ｉｗはこれ以降の短絡期間中は次第に増加する。
【００４０】
時刻ｔ８において正送ピーク期間が終了すると、同図（Ｂ）に示すように、時刻ｔ８〜ｔ９の正送減速期間に入り、上記の正送ピーク値から０へと減速する。
【００４１】
時刻ｔ９〜ｔ１０の逆送期間中は上記の動作を繰り返す。したがって、逆送ピーク期間中にアークが発生する。
【００４２】
時刻ｔ１０から正送期間に入り、時刻ｔ１０〜ｔ１２の正送加速期間中の時刻ｔ１１において、同図（Ａ）に示すように、溶接開始信号ＳｔがＬｏｗレベル（溶接終了指令）に変化する。時刻ｔ１１に溶接開始信号ＳｔがＬｏｗレベル（溶接終了指令）に変化した時点から、次の逆送期間が終了する時刻ｔ１４において、同図（Ｆ）に示すように、起動信号ＯｎがＬｏｗレベル（停止指令）に変化する。この時刻ｔ１１〜ｔ１４の期間がアンチスティック期間となる。但し、アンチスティック期間中も上述した定常溶接期間中の動作を繰り返す。したがって、時刻ｔ１０〜ｔ１３の正送期間中の正送ピーク期間中に短絡が発生し、時刻ｔ１３〜ｔ１４の逆送期間中の逆送ピーク期間中にアークが発生する。
【００４３】
溶接開始信号ＳｔがＬｏｗレベル（溶接終了指令）になるタイミングは、送給速度Ｆｗの任意のタイミングとなり、アーク期間中であるか短絡期間中であるかも任意となる。時刻ｔ１０〜ｔ１４のどのタイミングで溶接開始信号ＳｔがＬｏｗレベル（溶接終了指令）に変化しても、起動信号ＯｎがＬｏｗレベル（停止指令）に変化するタイミングは逆送期間が終了する時刻ｔ１４となる。
【００４４】
時刻ｔ１４において、同図（Ｆ）に示すように、起動信号ＯｎがＬｏｗレベル（停止指令）に変化し、かつ、同図（Ｅ）に示すように、短絡判別信号ＳｄがＬｏｗレベル（アーク）の状態であるので、同図（Ｂ）に示すように、送給速度Ｆｗは０のタイミングとなり、送給を停止する。同時に、同図（Ｄ）に示すように、溶接電圧Ｖｗの出力も停止するので、同図（Ｃ）に示すように、溶接電流Ｉｗの通電も停止する。時刻ｔ１４において、アークが消滅し溶接が終了する。
【００４５】
時刻ｔ１１〜ｔ１４のアンチスティック期間中は、定常溶接期間中と同様の動作を繰り返すので、溶接状態は安定している。その上で、時刻ｔ１４に溶接が終了した時点においては、アーク期間の状態で逆送が終了した時点となるために、溶接ワイヤ先端とビードとの距離が適正値となり、溶接ワイヤがビードに溶着することを防止することができる。さらに、溶接ワイヤ先端粒の大きさも適正値となるので、次回のアークスタート性も良好になる。
【００４６】
上記においては、送給速度Ｆｗが台形波状に変化する場合であるが、正弦波状、三角波状等に変化する場合も同様である。
【００４７】
送給速度Ｆｗの台形波の数値例を以下に示す。
周期Ｔｆ＝１０ms、振幅Ｗｆ＝６０m/min、平均送給速度Ｆａ＝５m/min、半周期の各傾斜期間＝１．２ms、ピーク期間＝２．６ms、ピーク値＝３０m/minの台形波に設定すると、この台形波を平均送給速度Ｆａ＝５m/minだけ正送側にシフトした波形となる。平均溶接電流は約２５０Ａとなる。この場合の各波形パラメータは、以下のようになる。
逆送期間＝４．６ms、逆送加速期間＝１．０ms、逆送ピーク期間＝２．６ms、逆送ピーク値＝−２５m/min、逆送減速期間＝１．０ms
正送期間＝５．４ms、正送加速期間＝１．４ms、正送ピーク期間＝２．６ms、正送ピーク値＝３５m/min、正送減速期間＝１．４ms
【００４８】
上述した実施の形態１によれば、溶接終了指令が入力された後に、逆送期間が終了した時点でアーク期間であったときは、送給を停止して溶接を終了する。溶接終了指令が入力されると、アンチスティック期間に入るが、定常溶接期間中と同様の動作を繰り返すので、安定した溶接状態となる。このために、溶接終了時において、溶接ワイヤ先端とビードとの距離が適正距離となるので、溶接ワイヤがビードと溶着することを防止することができる。さらに、溶接ワイヤ先端粒の大きさが適正化され、次回のアークスタート性を良好にすることができる。
【００４９】
［実施の形態２］
実施の形態２の発明は、溶接終了指令が入力された後の逆送期間中にアーク期間に移行し、アーク期間が所定期間継続した時点で送給を停止して溶接を終了するものである。
【００５０】
図３は、実施の形態２に係るアーク溶接制御方法を実施するための溶接電源のブロック図である。同図は、上述した図１と対応しており、同一のブロックには同一符号を付してそれらの説明は繰り返さない。同図は、図１の起動回路ＯＮを第２起動回路ＯＮ２に置換したものである。以下、同図を参照してこのブロックについて説明する。
【００５１】
第２起動回路ＯＮ２は、上記の溶接開始信号Ｓｔ、上記の短絡判別信号Ｓｄ及び上記の送給速度設定信号Ｆｒを入力として、溶接開始信号ＳｔがＨｉｇｈレベル（溶接開始指令）に変化した時点でＨｉｇｈレベルにセットされ、溶接開始信号ＳｔがＬｏｗレベル（溶接終了指令）に変化した後に送給速度設定信号Ｆｒの逆送期間中に短絡判別信号ＳｄがＬｏｗレベル（アーク）に変化した時点から、アーク期間中に所定期間が経過した時点でＬｏｗレベルにリセットされる起動信号Ｏｎを出力する。
【００５２】
図４は、本発明の実施の形態２に係るアーク溶接制御方法を示す、図３の溶接電源における溶接終了時の各信号のタイミングチャートである。同図（Ａ）は溶接開始信号Ｓｔの時間変化を示し、同図（Ｂ）は送給速度Ｆｗの時間変化を示し、同図（Ｃ）は溶接電流Ｉｗの時間変化を示し、同図（Ｄ）は溶接電圧Ｖｗの時間変化を示し、同図（Ｅ）は短絡判別信号Ｓｄの時間変化を示し、同図（Ｆ）は起動信号Ｏｎの時間変化を示す。同図は、上述した図２と対応している。同図は、溶接が終了するタイミングのみが異なっており、それ以外の動作は同一であるので、同一動作についての説明は繰り返さない。以下、同図を参照して異なる動作について説明する。
【００５３】
同図（Ａ）に示すように、溶接開始信号ＳｔがＬｏｗレベル（溶接終了指令）に変化する時刻ｔ１１までの期間が定常溶接期間となり、時刻ｔ１１〜ｔ１５の期間がアンチスティック期間となる。アークが消滅して溶接が終了する時刻ｔ１５は、同図（Ｆ）に示すように、起動信号ＯｎがＬｏｗレベル（停止指令）に変化する時点である。この溶接が終了する時刻ｔ１５は、後述するように、時刻ｔ１１に溶接開始信号ＳｔがＬｏｗレベル（溶接終了指令）に変化した後に、送給速度Ｆｗが時刻ｔ１３からの逆送期間に入り、時刻ｔ１４にアークが発生し、アーク期間が所定期間継続した時点となる。
【００５４】
時刻ｔ１１までの定常溶接期間中の動作は、図２と同一であるので説明は繰り返さない。時刻ｔ１０から正送期間に入り、時刻ｔ１０〜ｔ１２の正送加速期間中の時刻ｔ１１において、同図（Ａ）に示すように、溶接開始信号ＳｔがＬｏｗレベル（溶接収容指令）に変化する。時刻ｔ１１に溶接開始信号ＳｔがＬｏｗレベル（溶接終了指令）に変化した時点から、同図（Ｆ）に示す起動信号ＯｎがＬｏｗレベル（停止指令）に変化する時刻ｔ１５までの期間がアンチスティック期間となる。但し、アンチスティック期間中は上述した定常溶接期間中と同様の動作を繰り返す。
【００５５】
時刻ｔ１０〜ｔ１３の正送期間中の正送ピーク期間中に短絡が発生する。同図（Ｂ）に示すように、送給速度Ｆｗは時刻ｔ１３から逆送期間に入る。そして、逆送ピーク期間中の時刻ｔ１４にアークが発生する。アークが発生すると、同図（Ｅ）に示すように、短絡判別信号ＳｄはＬｏｗレベル（アーク）に変化する。この時刻ｔ１４から所定期間が経過した時刻ｔ１５までアーク期間が継続しているので、同図（Ｆ）に示すように、時刻ｔ１５において起動信号ＯｎがＬｏｗレベル（停止指令）に変化する。これに応動して、同図（Ｂ）に示すように、送給速度Ｆｗは強制的に０となり、送給が停止する。同時に、同図（Ｄ）に示すように、溶接電圧Ｖｗの出力も停止するので、同図（Ｃ）に示すように、溶接電流Ｉｗの通電も停止する。時刻ｔ１５において、アークが消滅し溶接が終了する。
【００５６】
時刻ｔ１１〜ｔ１５のアンチスティック期間中は、定常溶接期間中と同様の動作を繰り返すので、溶接状態は安定している。その上で、時刻ｔ１５に溶接が終了した時点においては、アーク期間が所定期間継続した時点となるために、溶接ワイヤ先端とビードとの距離が適正値となり、溶接ワイヤがビードに溶着することを防止することができる。また、溶接ワイヤ先端粒の大きさも適正値となるので、次回のアークスタート性も良好になる。さらに、上記の所定期間を調整することによって、溶接ワイヤ先端粒の大きさを所望値に変化させることができる。このために、溶接ワイヤの直径、材質等の溶接条件に応じて最適なワイヤ粒にすることができ、アークスタート性を実施の形態１よりもさらに良好にすることができる。
【００５７】
同図においては、起動信号ｏｎがＬｏｗレベルに変化する時刻ｔ１５が、逆送期間の終了時点よりも前の時点である場合を示している。しかし、アーク期間中であれば、次の正送期間中であっても良い。
【００５８】
上述した実施の形態２によれば、溶接終了指令が入力された後に、逆送期間中にアーク期間に移行し、アーク期間が所定期間継続した時点で送給を停止して溶接を終了する。これにより、実施の形態２では、実施の形態１と同様の効果を奏する。さらに、実施の形態２では、所定期間のアーク期間を調整することによって、溶接終了時のワイヤ先端粒を溶接条件に応じて最適科することができるので、アークスタート性をさらに良好にすることができる。
【符号の説明】
【００５９】
１            溶接ワイヤ
２            母材
３            アーク
４            溶接トーチ
５            送給ロール
ＤＶ            駆動回路
Ｄｖ            駆動信号
Ｅ            出力電圧
ＥＤ            出力電圧検出回路
Ｅｄ            出力電圧検出信号
ＥＲ            出力電圧設定回路
Ｅｒ            出力電圧設定信号
ＥＶ            電圧誤差増幅回路
Ｅｖ            電圧誤差増幅信号
Ｆａ            平均送給速度
ＦＡＲ            平均送給速度設定回路
Ｆar            平均送給速度設定信号
ＦＣ            送給制御回路
Ｆｃ            送給制御信号
ＦＲ            送給速度設定回路
Ｆｒ            送給速度設定信号
Ｆｗ            送給速度
Ｉｗ            溶接電流
ＯＮ            起動回路
Ｏｎ            起動信号
ＯＮ２            第２起動回路
ＰＭ            電源主回路
ＳＤ            短絡判別回路
Ｓｄ            短絡判別信号
ＳＴ            溶接開始回路
Ｓｔ            溶接開始信号
Ｔｆ            周期
ＴＦＲ            周期設定回路
Ｔfr            周期設定信号
ＶＤ            電圧検出回路
Ｖｄ            電圧検出信号
Ｖｗ            溶接電圧
Ｗｆ            振幅
ＷＦＲ            振幅設定回路
Ｗfr            振幅設定信号
ＷＬ            リアクトル
ＷＭ            送給モータ
【図１】
0006460821.tif 000002
【図２】
0006460821.tif 000003
【図３】
0006460821.tif 000004
【図４】
0006460821.tif 000005