(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の爪部を備えた爪部組立体と、爪部組立体が備える各爪部の間隔を開閉可能にする爪部開閉装置とを有し、
爪部組立体が備える各爪部同士の間隔を爪部開閉装置によって閉じることにより、溶解炉内のノロをそれらの爪部間につかんで取り出し可能にするノロ取り装置において、
上記爪部組立体は各爪部の先端部が溶解炉の炉壁に小隙間をおいて近接する位置で溶解炉内の湯面に到達可能にされ、
上記爪部組立体が自軸まわりに旋回可能にされ、上記の溶解炉の炉壁に近接されて湯面に到達された各爪部を介して溶解炉内のノロに旋回力を付与可能にする旋回装置を有してなることを特徴とするノロ取り装置。
【請求項２】
前記爪部開閉装置は、爪部組立体の各爪部を、溶解炉の上方から該溶解炉の内部に挿入する中間位置と、上記の中間位置から開いてそれらの爪部の先端部が溶解炉の炉壁に近接する拡開位置と、上記の中間位置から閉じてそれらの爪部間にノロをつかむ閉鎖位置の３位置に切換え可能にする請求項１に記載のノロ取り装置。
【請求項３】
前記爪部組立体が、各爪部の最大拡開位置を規制する拡開角度規制手段を備えてなる請求項２に記載のノロ取り装置。
【請求項４】
前記爪部組立体を溶解炉内の湯面に対して昇降させる昇降装置を有してなる請求項１〜３のいずれかに記載のノロ取り装置。
【請求項５】
複数の爪部を備えた爪部組立体を有したノロ取り装置により、溶解炉内のノロをつかんで取り出すノロ取り方法において、
上記爪部組立体における各爪部の先端部を溶解炉の炉壁に小隙間をおいて近接させるとともに、溶解炉内の湯面に到達させた状態で、上記爪部組立体を自軸まわりに旋回させ、上記の溶解炉の炉壁に近接させて湯面に到達させた各爪部を介して溶解炉内のノロに旋回力を付与することを特徴とするノロ取り方法。
【請求項６】
前記爪部組立体の各爪部を中間位置に位置付けて溶解炉の上方から該溶解炉の内部に挿入する工程と、
溶解炉の内部に挿入された爪部組立体の各爪部を上記の中間位置から開いてそれらの爪部の先端部を溶解炉の炉壁に近接させるとともに、上記爪部組立体を自軸まわりに旋回させ、該溶解炉の炉壁に近接させて湯面に到達させた各爪部を介して溶解炉内のノロに旋回力を付与する工程と、
溶解炉内のノロに旋回力を付与した爪部組立体の各爪部を上記の中間位置から閉じてそれらの爪部間にノロをつかむ工程とを有してなる請求項５に記載のノロ取り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はノロ取り装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、溶解炉内の溶湯（溶融金属）に生ずるノロ（金属酸化物等の不純物、スラグ）を除去するノロ取り装置として、特許文献１に記載のものがある。
【０００３】
特許文献１に記載のノロ取り装置は、複数の爪部を備えた爪部組立体と、爪部組立体が備える各爪部の間隔を開閉可能にする爪部開閉装置とを有し、爪部組立体が備える各爪部同士の間隔を爪部開閉装置によって閉じることにより、溶解炉内のノロをそれらの爪部間につかんで取り出し可能にするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2010-12512号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のノロ取り装置にあっては、爪部組立体が備える各爪部の先端部を溶湯に突っ込んだだけで、それらの各爪部同士の間隔を閉じ、溶湯の表面（湯面）に浮かぶノロの一部をつかむに過ぎない。
【０００６】
一方、溶解炉内のノロは炉壁に付着しており、爪部組立体の爪部間にノロの一部をつかんで、このノロを取り出そうとすると、爪部間につかんだノロが炉壁に付着しているノロに引っ張られてそれらの爪部間からこぼれ落ちてしまうおそれがある。即ち、溶解炉内のノロを効率良く多量に取り出すことに困難がある。
【０００７】
また、溶解炉内のノロを可及的に多量に取り出すために、オペレータが溶解炉の縁に足を置き、又は大型の溶解炉に乗ってノロを掻き出すときには、オペレータがノロの掻き出し作業中に足を滑らせて溶解炉内に転落するという安全上の問題がある。
【０００８】
本発明の課題は、溶解炉内のノロを安全に、かつ効率良く多量に取り出すことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、複数の爪部を備えた爪部組立体と、爪部組立体が備える各爪部の間隔を開閉可能にする爪部開閉装置とを有し、爪部組立体が備える各爪部同士の間隔を爪部開閉装置によって閉じることにより、溶解炉内のノロをそれらの爪部間につかんで取り出し可能にするノロ取り装置において、上記爪部組立体は各爪部の先端部が溶解炉の炉壁に小隙間をおいて近接する位置で溶解炉内の湯面に到達可能にされ、上記爪部組立体が自軸まわりに旋回可能にされ、上記の溶解炉の炉壁に近接されて湯面に到達された各爪部を介して溶解炉内のノロに旋回力を付与可能にする旋回装置を有してなるようにしたものである。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において更に、前記爪部開閉装置は、爪部組立体の各爪部を、溶解炉の上方から該溶解炉の内部に挿入する中間位置と、上記の中間位置から開いてそれらの爪部の先端部が溶解炉の炉壁に近接する拡開位置と、上記の中間位置から閉じてそれらの爪部間にノロをつかむ閉鎖位置の３位置に切換え可能にするようにしたものである。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において更に、前記爪部組立体が、各爪部の最大拡開位置を規制する拡開角度規制手段を備えてなるようにしたものである。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれかに係る発明において更に、前記爪部組立体を溶解炉内の湯面に対して昇降させる昇降装置を有してなるようにしたものである。
【００１３】
請求項５に係る発明は、複数の爪部を備えた爪部組立体を有したノロ取り装置により、溶解炉内のノロをつかんで取り出すノロ取り方法において、上記爪部組立体における各爪部の先端部を溶解炉の炉壁に小隙間をおいて近接させるとともに、溶解炉内の湯面に到達させた状態で、上記爪部組立体を自軸まわりに旋回させ、上記の溶解炉の炉壁に近接させて湯面に到達させた各爪部を介して溶解炉内のノロに旋回力を付与するようにしたものである。
【００１４】
請求項６に係る発明は、請求項５に係る発明において更に、前記爪部組立体の各爪部を中間位置に位置付けて溶解炉の上方から該溶解炉の内部に挿入する工程と、溶解炉の内部に挿入された爪部組立体の各爪部を上記の中間位置から開いてそれらの爪部の先端部を溶解炉の炉壁に近接させるとともに、上記爪部組立体を自軸まわりに旋回させ、該溶解炉の炉壁に近接させて湯面に到達させた各爪部を介して溶解炉内のノロに旋回力を付与する工程と、溶解炉内のノロに旋回力を付与した爪部組立体の各爪部を上記の中間位置から閉じてそれらの爪部間にノロをつかむ工程とを有してなるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１５】
（請求項１、５）
(a)ノロ取り装置が有する爪部組立体の各爪部が溶解炉の内部に挿入され、溶解炉内の湯面に到達した状態で、爪部組立体を自軸まわりに旋回させることで溶解炉内のノロに旋回力を付与する。これにより、炉壁に付着しているノロを上記旋回力によって炉壁から分離させ、ノロと炉壁との縁を切るものになる。その後、爪部組立体の爪部間にノロの一部をつかんで、このノロを取り出そうとするとき、それらの爪部間につかまれていない周囲に存在する他のノロは、炉壁の側に引っ張られることなく、上記の爪部間につかまれているノロにつながった状態で、一緒に取り出される。溶解炉内のノロを効率良く多量に取り出しできる。
【００１６】
ノロ取り装置によって溶解炉内のノロを上述の如くに効率良く多量に取り出しできるから、オペレータが溶解炉の縁に足を置いたり、又は大型の溶解炉に乗ってノロを掻き出す如くの必要がなくなり、溶解炉内のノロを安全に、かつ効率良く多量に取り出しできる。
【００１７】
（請求項２、６）
(b)爪部組立体の各爪部を、溶解炉の上方から該溶解炉の内部に挿入する中間位置と、中間位置よりも開いてそれらの爪部の先端部が溶解炉の炉壁に近接する拡開位置と、中間位置よりも閉じてそれらの爪部間にノロをつかむ閉鎖位置の３位置に切換え可能にする。
【００１８】
従って、爪部組立体の各爪部が溶解炉の上方から該溶解炉の内部に挿入されるときには、中間位置にある爪部の先端部が溶解炉の炉壁から離れており、炉壁を傷つけることがない。
【００１９】
その後、溶解炉の内部に挿入された爪部組立体の各爪部の先端部は中間位置から拡開され、炉壁近辺のノロを狙うようにして該ノロに接するものになる。これにより、爪部組立体の爪部間に炉壁の近辺のノロまで余すことなくつかみ取りできる。
【００２０】
（請求項３）
(c)上述(b)で爪部組立体の各爪部の先端部が中間位置から拡開され、炉壁の近辺のノロを狙うとき、各爪部の最大拡開位置が拡開角度規制手段によって規制される。従って、各爪部の先端部が炉壁に接触して炉壁を傷つけることを確実に回避しながら、炉壁の近辺まで最大限拡開し、炉壁の近辺のノロまで余すことなくつかみ取りできる。
【００２１】
（請求項４）
(d)爪部組立体を溶解炉内の湯面に対して昇降させる昇降装置を有する。従って、ノロ取り装置を天井クレーン等によって昇降し、爪部組立体の各爪部を溶解炉に近づけた後、ノロ取り装置が備える昇降装置によって溶解炉内の湯面に対する爪部組立体の高さ位置を高精度に設定できる。これにより、爪部組立体の各爪部を湯面に対する適宜位置に位置付け、溶解炉内のノロを効率良く取り出しできる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１はノロ取り装置を示す正面図である。
【図２】図２はノロ取り装置を示す側面図である。
【図３】図３はノロ取り装置を示す平面図である。
【図４】図４は図１の要部拡大図である。
【図５】図５は図２の要部拡大図である。
【図６】図６は爪部組立体の拡開状態を示す平面図である。
【図７】図７は爪部組立体の閉鎖状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１〜図３に示したノロ取り装置１００は、天井クレーン１により吊り下げられ、溶解炉２（図６、図７）とノロ収集容器（不図示）の間で移動され、溶解炉２内のノロを取り出すとともに、取り出したノロをノロ収集容器に落下する。天井クレーン１は操作ボックス１Ａが備える操作スイッチにより駆動される。
【００２４】
ノロ取り装置１００は、図１〜図３に示す如く、天井クレーン１に吊り下げ支持される架台１１と、架台１１の下部に後に詳述する旋回装置５０を介して吊り下げ支持される旋回台１２と、旋回台１２の下部に後に詳述する昇降装置４０を介して吊り下げ支持される爪部支持台１３とを有する。
【００２５】
ノロ取り装置１００は、複数（本実施例では６個）の爪部２１を備えた爪部組立体２０と、爪部組立体２０が備える各爪部２１の間隔を後述する拡開位置と閉鎖位置との間で開閉可能にする爪部開閉装置３０とを、爪部支持台１３に支持して有する。これにより、ノロ取り装置１００は、爪部組立体２０が備える各爪部２１同士の間隔を爪部開閉装置３０によって閉じる（狭める）ことにより、溶解炉２内のノロをそれらの爪部２１の間につかんで取り出し可能にする。また、ノロ取り装置１００は、爪部組立体２０が備える各爪部２１同士の間隔を爪部開閉装置３０によって開くことにより、各爪部２１がつかんで取り出したノロを解放可能にする。
【００２６】
爪部組立体２０は、爪部開閉装置３０を構成する開閉用シリンダ３１が設置される爪部支持台１３の下面側で、該開閉用シリンダ３１の中心軸３１Ａまわりの周方向６位置のそれぞれに各爪部２１を備える。各爪部２１は、第１と第２の２本のリンク２２、２３を介して爪部支持台１３に支持される。爪部２１は第１リンク２２の下端部に固定され、第１リンク２２の上端部には第２リンク２３の下端部が枢支され、第２リンク２３の上端部は爪部支持台１３の下面に設けた支持ブラケット２４に枢支される。各爪部２１は黒鉛化されたカーボン材からなり、先端部が尖った舌片板状をなす（図４、図５）。
【００２７】
爪部開閉装置３０は、爪部支持台１３の上面に開閉用シリンダ３１を設置され、爪部支持台１３の下面側にまで貫通している開閉用シリンダ３１のピストンロッド３２の突出端に連結ブラケット３３の中心部を固定し、連結ブラケット３３の中心部まわりの周方向６位置のそれぞれに連結リンク３４の上端部を枢支し、各連結リンク３４の下端部に爪部組立体２０における各爪部２１を固定した第１リンク２２の中間部を連結して構成される。
【００２８】
開閉用シリンダ３１は、架台１１にピン結合されている操作棒１４に備えた爪部開閉装置３０のための操作スイッチにより駆動され、ピストンロッド３２を伸縮操作される。開閉用シリンダ３１は、ピストンロッド３２が上下に貫通した両ロッド型とされ、ピストンロッド３２の上方突出部に下向き伸長ストローク端規制カラー３２Ｕを備え、ピストンロッド３２の下方突出部に上向き収縮ストローク端規制カラー３２Ｌを備える。
【００２９】
開閉用シリンダ３１のピストンロッド３２が下向きに伸長し、連結ブラケット３３を下向き変位させ、この連結ブラケット３３の変位が連結リンク３４を介して第１と第２のリンク２２、２３に伝達されるとき、爪部組立体２０の各爪部２１は互いに図６に示す拡開位置にまで開かれるものになる。
【００３０】
開閉用シリンダ３１のピストンロッド３２が上向きに収縮し、連結ブラケット３３を上向き変位させ、この連結ブラケット３３の変位が連結リンク３４を介して第１と第２のリンク２２、２３に伝達されるとき、爪部組立体２０の各爪部２１は互いに図７に示す閉鎖位置にまで閉じられるものになる。爪部組立体２０の各爪部２１は、閉鎖状態において、互いにお椀型を形成するとともに、各爪部２１の先端部同士が囲む中心部に孔状空隙部２５Ａを形成し、各爪部２１の相隣る側縁部同士が挟むくさび状空隙部２５Ｂを形成する（図７）。
【００３１】
以下、ノロ取り装置１００において、溶解炉２内のノロを安全に、かつ効率良く多量に取り出し可能にするための構成について詳述する。
【００３２】
(A)爪部開閉装置３０による爪部組立体２０の開閉構造
爪部開閉装置３０は、爪部組立体２０の各爪部２１を、図４、図５に示す如く、溶解炉２の上方から該溶解炉２の内部に挿入する中間位置Ｍ（本実施例では爪部２１が溶解炉２の炉壁２Ａに平行となる鉛直下向きに沿う位置）と、中間位置Ｍよりも開いてそれらの爪部２１の先端部が溶解炉２の炉壁２Ａに近接する拡開位置Ｐと、中間位置Ｍよりも閉じてそれらの爪部２１の間にノロをつかむ閉鎖位置Ｃの３位置に切換え可能にする。
【００３３】
爪部開閉装置３０による爪部組立体２０の上述した開閉構造は、いかなる具体的機構によっても良いが、本実施例では以下の如くに構成されている。
【００３４】
即ち、第１リンク２２と第２リンク２３は、第１リンク２２の上端部に設けた左右のストッパ２２Ｌ、２２Ｒの間に第２リンク２３の下端部に設けた突起２３Ａを配置している（第１リンク２２の上端部に突起を設け、第２リンク２３の下端部に左右のストッパを設けても可）。第１リンク２２の左ストッパ２２Ｌが第２リンク２３の突起２３Ａに係合するとき、第１リンク２２と第２リンク２３は開閉用シリンダ３１の中心軸３１Ａの側に向けて凹状を呈するくの字状に屈曲する（図５）。第１リンク２２の右ストッパ２２Ｒが第２リンク２３の突起２３Ａに係合するとき、第１リンク２２と第２リンク２３は開閉用シリンダ３１の中心軸３１Ａの側に向けて凸状を呈する逆くの字状に屈曲する。第２リンク２３の突起２３Ａが第１リンク２２の左ストッパ２２Ｌと右ストッパ２２Ｒの中間に位置するとき、第１リンク２２と第２リンク２３は互いに直線状をなす（図４の実線状態）。
【００３５】
また、第２リンク２３と支持ブラケット２４は、支持ブラケット２４に設けた上下のストッパ２４Ｕ、２４Ｌの間に第２リンク２３の上端部に設けた突起２３Ｂを配置している（支持ブラケット２４に突起を設け、第２リンク２３の上端部に上下のストッパを設けても可）。第２リンク２３の突起２３Ｂが支持ブラケット２４の上ストッパ２４Ｕに係合するとき、第２リンク２３の拡開方向位置が規制される（図４）。第２リンク２３の突起２３Ｂが支持ブラケット２４の下ストッパ２４Ｌに係合するとき、第２リンク２３の閉鎖方向位置が規制される（図５）。
【００３６】
従って、爪部組立体２０の各爪部２１が溶解炉２の上方から溶解炉２の内部に挿入されるとき、オペレータが爪部組立体２０の各爪部２１の開閉位置を見ながら、操作棒１４に備えた爪部開閉装置３０のための操作スイッチにより開閉用シリンダ３１のピストンロッド３２を下向き伸長ストローク端に達する手前に中間停止させると、爪部２１に作用する重力が第１リンク２２と第２リンク２３を概ね鉛直線上に位置付け、結果として、爪部組立体２０の各爪部２１を前述の中間位置Ｍに位置付ける。このとき、第２リンク２３の突起２３Ａは、第１リンク２２の左右のストッパ２２Ｌ、２２Ｒの中間に位置する。また、第２リンク２３の突起２３Ｂは支持ブラケット２４の上ストッパ２４Ｕに係合し、第２リンク２３を拡開方向端に位置付ける。
【００３７】
尚、爪部組立体２０の各爪部２１を前述の中間位置Ｍに位置付ける手法は、オペレータの上述の如くの手動操作によることなく、電気制御的に中間停止できる開閉用シリンダ３１を用い、操作棒１４に備えた爪部開閉装置３０のための操作スイッチにより開閉用シリンダ３１のピストンロッド３２を所定の位置に中間停止させることによっても良い。
【００３８】
次に、爪部組立体２０の各爪部２１が上述の中間位置Ｍに位置付けられた状態で溶解炉２の内部に挿入されたとき（各爪部２１の先端部は溶解炉２内の湯面の上に位置付けられ、当該湯面に浮かぶノロには接していない。但し、各爪部２１の先端部は当該ノロに接しても良い）、オペレータが操作棒１４に備えた爪部開閉装置３０のための操作スイッチにより開閉用シリンダ３１のピストンロッド３２を下向き伸長ストローク端にまで変位させると（下向き伸長ストローク端規制カラー３２Ｕが開閉用シリンダ３１の上端に当て止めされる）、爪部組立体２０の各爪部２１は中間位置Ｍから前述の拡開位置Ｐまで開いて、それらの爪部２１の先端部を溶解炉２の炉壁２Ａに近接させる。このとき、第２リンク２３の突起２３Ｂが支持ブラケット２４の上ストッパ２４Ｕに係合したまま、第１リンク２２の右ストッパ２２Ｒが第２リンク２３の突起２３Ａに係合し、第１リンク２２と第２リンク２３は逆くの字状に屈曲し、爪部組立体２０の各爪部２１を最大拡開位置に位置付ける。爪部組立体２０が備える第１リンク２２の左右のストッパ２２Ｌ、２２Ｒ、第２リンク２３の突起２３Ａ、２３Ｂ、支持ブラケット２４の上下のストッパ２４Ｕ、２４Ｌは、上述の如くに各爪部２１の最大拡開位置を規制する拡開角度規制手段を構成するものになる。
【００３９】
尚、開閉用シリンダ３１のピストンロッド３２は、上述の如くに伸長ストロック端規制カラー３２Ｕが開閉用シリンダ３１の上端に当て止めされて下向き伸長ストローク端に位置付けられるものに限らず、爪部組立体２０の各爪部２１の開閉位置を見ているオペレータによって該爪部２１の先端部が溶解炉２の炉壁２Ａに近接したことを視認したとき、当該オペレータによるスイッチ操作によってピストンロッド３２の伸長動作を停止させ、ピストンロッド３２をその下向き伸長ストローク端に位置付けることもできる。溶解炉２における炉壁２Ａの内径は必ずしも一様でないことに対応するものである。
【００４０】
次に、爪部組立体２０の各爪部２１の間に溶解炉２内のノロをつかむときには、オペレータが操作棒１４に備えた爪部開閉装置３０のための操作スイッチにより開閉用シリンダ３１のピストンロッド３２を上向き収縮ストローク端にまで変位させると（上向き収縮ストローク端規制カラー３２Ｌが開閉用シリンダ３１の下端に当て止められる）、爪部組立体２０の各爪部２１は拡開位置Ｐから中間位置Ｍを経てお椀型をなす閉鎖位置Ｃまで閉じ、それらの爪部２１の間にノロをつかむものになる。このとき、第１リンク２２の左ストッパ２２Ｌが第２リンク２３の突起２３Ａに係合し、第２リンク２３の突起２３Ｂが支持ブラケット２４の下ストッパ２４Ｌに係合し、第１リンク２２と第２リンク２３はくの字状に屈曲し、爪部組立体２０の各爪部２１を最大閉じ位置（閉鎖位置）に位置付ける。尚、爪部組立体２０の各爪部２１は、上述の最大閉じ位置で、それらの先端部を互いに突き合わすことができる。
【００４１】
(B)昇降装置４０による爪部組立体２０の昇降構造
昇降装置４０は、爪部組立体２０を溶解炉２内の湯面に対して昇降させる。
【００４２】
昇降装置４０による爪部組立体２０の上述した昇降構造は、いかなる具体的機構によっても良いが、本実施例では以下の如くに構成されている。
【００４３】
即ち、昇降装置４０は、架台１１の下部に設けた旋回台１２の下面と、爪部支持台１３の上面との間に、左右一対の昇降用シリンダ４１と、前後一対の昇降ガイド４２を立設して構成される。
【００４４】
従って、オペレータが操作棒１４に備えた昇降装置４０のための操作スイッチにより昇降用シリンダ４１を伸縮動作することにより、爪部支持台１３が支持する爪部組立体２０を溶解炉２内の湯面に対して昇降させるものになる。
【００４５】
(c)旋回装置５０による爪部組立体２０の旋回構造
旋回装置５０は、爪部組立体２０の各爪部２１が溶解炉２内のノロに接した状態（各爪部２１の先端部が溶解炉２内の湯面に浮かぶノロに挿通された状態）で、爪部組立体２０を自軸（本実施例では開閉用シリンダ３１の中心軸３１Ａと同軸をなす）まわりに旋回させる。
【００４６】
旋回装置５０による爪部組立体２０の上述した旋回構造は、いかなる具体的機構によっても良いが、本実施例では以下の如くに構成されている。
【００４７】
即ち、旋回装置５０は、架台１１の中央に旋回軸５１を支持し、架台１１を貫通している旋回軸５１の下端部に旋回台１２を固定して吊り下げる。架台１１の上側では、旋回軸５１の上端部にピニオン５２が固定されるとともに、架台１１の上面に固定したラックガイド５４に、ピニオン５２に噛合うラック５３が直線往復動可能に支持される。また、架台１１の上面に固定された旋回用シリンダ５５のピストンロッド５６が連結バー５７を介してラック５３の軸方向端部に連結される。
【００４８】
従って、オペレータが操作棒１４に備えた旋回装置５０のための操作スイッチにより旋回用シリンダ５５を伸縮動作することにより、ピニオン５２とラック５３の噛合いを介して、旋回軸５１が一定の旋回角度範囲内を正逆転する。これにより、旋回軸５１に吊り下げられている旋回台１２及び爪部支持台１３が、旋回軸５１とともに正逆転して旋回し、爪部支持台１３が支持する爪部組立体２０を自軸まわりに旋回させるものになる。本実施例では、爪部組立体２０を例えば120度の旋回角度範囲で正逆転させ、６個の各爪部２１を正逆転方向に120度旋回させる。
【００４９】
以下、ノロ取り装置１００を用いたオペレータによるノロ取り方法について説明する。
(1)天井クレーン１をその操作ボックス１Ａが備える操作スイッチにより駆動し、ノロ取り装置１００を溶解炉２の上方に位置付けるように水平移動するとともに、ノロ取り装置１００の爪部組立体２０を溶解炉２の直上に位置付けるように下降させて停止する。
【００５０】
(2)ノロ取り装置１００の操作棒１４に備えた爪部開閉装置３０のための操作スイッチによって開閉用シリンダ３１のピストンロッド３２を前述の如くに中間停止させ、爪部組立体２０の各爪部２１を前述の中間位置Ｍに位置付ける。これにより、各爪部２１は溶解炉２の炉壁２Ａに平行となる鉛直下向きに位置付けられて停止する。
【００５１】
続いて、ノロ取り装置１００の操作棒１４に備えた昇降装置４０のための操作スイッチによって昇降用シリンダ４１を伸長動作させ、爪部組立体２０の各爪部２１を溶解炉２の炉壁２Ａに沿う内部に挿入し、各爪部２１の先端部を溶解炉２内の湯面の上に位置付けて停止する。このとき、各爪部２１の先端部は上記湯面に浮かぶノロには接していない。但し、各爪部２１の先端部は上記湯面に浮かぶノロに接しても良い。
【００５２】
(3)ノロ取り装置１００の操作棒１４に備えた爪部開閉装置３０のための操作スイッチによって開閉用シリンダ３１のピストンロッド３２を前述の如くに下向き伸長ストローク端にまで変位させ、爪部組立体２０の各爪部２１を前述の拡開位置Ｐに位置付けて停止する。これにより、各爪部２１の先端部は溶解炉２の炉壁２Ａに近接する最大拡開位置に位置付けられる。このとき、各爪部２１の先端部と溶解炉２の炉壁２Ａとの間には小隙間ｇが設けられる（図６）。
【００５３】
続いて、ノロ取り装置１００の操作棒１４に備えた昇降装置４０のための操作スイッチによって昇降用シリンダ４１を伸長動作させ、爪部組立体２０の各爪部２１の先端部を上述の溶解炉２の炉壁２Ａに近接している位置で湯面に到達する位置まで下降させ、各爪部２１の先端部が湯面に浮かぶノロに挿通する状態で昇降用シリンダ４１の伸長動作を停止する。
【００５４】
(4)ノロ取り装置１００の操作棒１４に備えた旋回装置５０のための操作スイッチによって旋回用シリンダ５５を駆動し、旋回軸５１を一定の旋回角度範囲において正逆転させ、ひいては爪部組立体２０を自軸まわりに旋回させる。これにより、爪部組立体２０の各爪部２１が挿通している溶解炉２の内部のノロに旋回力が付与され、炉壁２Ａに付着しているノロも旋回されて炉壁２Ａから分離され、ノロと炉壁２Ａとの縁を切るものになる。
【００５５】
(5)ノロ取り装置１００の操作棒１４に備えた爪部開閉装置３０のための操作スイッチによって開閉用シリンダ３１のピストンロッド３２を前述の如くに上向き収縮ストローク端にまで変位させ、爪部組立体２０の各爪部２１を前述の閉鎖位置Ｃに位置付けて停止する。これにより、各爪部２１は最大閉じ位置（閉鎖位置）に位置付けられてお椀状をなし、溶解炉２の炉壁２Ａに囲まれる湯面の概ね全域に広がり、かつ上述(4)によって炉壁２Ａとの縁が切られたノロの多くをそれらの爪部２１の間につかむものになる。
【００５６】
続いて、ノロ取り装置１００の操作棒１４に備えた昇降装置４０のための操作スイッチによって昇降用シリンダ４１を伸長動作させ、上述の閉鎖位置にあってノロをつかんでいる爪部組立体２０の各爪部２１を溶解炉２の上方に引き上げて停止する。各爪部２１につかまれていない周辺の他のノロも、各爪部２１につかまれているノロにつながった状態で引きずられるように引っ張られて溶解炉２の上方に引き上げられる。
【００５７】
このとき、爪部組立体２０の各爪部２１がノロとともにすくい取った溶湯は、各爪部２１の先端部同士が囲む中心部の孔状空隙部２５Ａと、各爪部２１の相隣る側縁部同士が挟むくさび状空隙部２５Ｂから溶解炉２の内部に向けて抜け落ちる。
【００５８】
(6)天井クレーン１をその操作ボックス１Ａが備える操作スイッチにより駆動し、ノロ取り装置１００を溶解炉２の上方に上昇させるとともに、ノロ取り装置１００をノロ収集容器の上方に位置付けるように水平移動させて停止する。
【００５９】
続いて、ノロ取り装置１００の操作棒１４に備えた爪部開閉装置３０のための操作スイッチによって開閉用シリンダ３１のピストンロッド３２を再び下向き伸長ストローク端にまで変位させ、爪部組立体２０の各爪部２１を前述の拡開位置Ｐに位置付けて停止する。これにより、爪部組立体２０の各爪部２１がつかんで溶解炉２から取出したノロが、各爪部２１から解放されて落下し、下方のノロ収集容器に収集される。
【００６０】
従って、本実施例のノロ取り装置１００によれば、以下の作用効果を奏する。
(a)ノロ取り装置１００が有する爪部組立体２０の各爪部２１が溶解炉２の内部に挿入され、溶解炉２内の湯面に到達した状態で、爪部組立体２０を自軸まわりに旋回させることで溶解炉２内のノロに旋回力を付与する。これにより、炉壁２Ａに付着しているノロを上記旋回力によって炉壁２Ａから分離させ、ノロと炉壁２Ａとの縁を切るものになる。その後、爪部組立体２０の爪部２１間にノロの一部をつかんで、このノロを取り出そうとするとき、それらの爪部２１間につかまれていない周囲に存在する他のノロは、炉壁２Ａの側に引っ張られることなく、上記の爪部２１間につかまれているノロにつながった状態で、一緒に取り出される。溶解炉２内のノロを効率良く多量に取り出しできる。
【００６１】
ノロ取り装置１００によって溶解炉２内のノロを上述の如くに効率良く多量に取り出しできるから、オペレータが溶解炉２の縁に足を置いたり、又は大型の溶解炉２に乗ってノロを掻き出す如くの必要がなくなり、溶解炉２内のノロを安全に、かつ効率良く多量に取り出しできる。
【００６２】
(b)爪部組立体２０の各爪部２１を、溶解炉２の上方から該溶解炉２の内部に挿入する中間位置Ｍと、中間位置Ｍよりも開いてそれらの爪部２１の先端部が溶解炉２の炉壁２Ａに近接する拡開位置Ｐと、中間位置Ｍよりも閉じてそれらの爪部２１間にノロをつかむ閉鎖位置Ｃの３位置に切換え可能にする。
【００６３】
従って、爪部組立体２０の各爪部２１が溶解炉２の上方から該溶解炉２の内部に挿入されるときには、中間位置Ｍにある爪部２１の先端部が溶解炉２の炉壁２Ａから離れており、炉壁２Ａを傷つけることがない。
【００６４】
その後、溶解炉２の内部に挿入された爪部組立体２０の各爪部２１の先端部は中間位置Ｍから拡開され、炉壁２Ａ近辺のノロを狙うようにして該ノロに接するものになる。これにより、爪部組立体２０の爪部２１間に炉壁２Ａの近辺のノロまで余すことなくつかみ取りできる。
【００６５】
(c)上述(b)で爪部組立体２０の各爪部２１の先端部が中間位置Ｍから拡開され、炉壁２Ａの近辺のノロを狙うとき、各爪部２１の最大拡開位置が拡開角度規制手段によって規制される。従って、各爪部２１の先端部が炉壁２Ａに接触して炉壁２Ａを傷つけることを確実に回避しながら、炉壁２Ａの近辺まで最大限拡開し、炉壁２Ａの近辺のノロまで余すことなくつかみ取りできる。
【００６６】
(d)爪部組立体２０を溶解炉２内の湯面に対して昇降させる昇降装置４０を有する。従って、ノロ取り装置１００を天井クレーン１等によって昇降し、爪部組立体２０の各爪部２１を溶解炉２に近づけた後、ノロ取り装置１００が備える昇降装置４０によって溶解炉２内の湯面に対する爪部組立体２０の高さ位置を高精度に設定できる。これにより、爪部組立体２０の各爪部２１を湯面に対する適宜位置に位置付け、溶解炉２内のノロを効率良く取り出しできる。
【００６７】
また、ノロ取り装置１００にあっては、爪部組立体２０の各爪部２１を第１と第２の２本のリンク２２、２３を介して爪部支持台１３に支持し、第１リンク２２と第２リンク２３をコの字状に屈曲可能にしたから、各爪部２１は閉鎖位置Ｃにおいて鉛直線に対しより大きく傾き、ノロをすくい易いお椀型をなすものになる。
【００６８】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、爪部開閉装置３０、昇降装置４０、旋回装置５０のアクチュエータとしては、エアシリンダ等に限らず、電動モータ等を用いても良い。
【００６９】
また、爪部開閉装置３０は爪部組立体２０の各爪部２１を中間位置Ｍ、拡開位置Ｐ、閉鎖位置Ｃの３位置に切換える構造として、検出器によって検出した各爪部２１の現在位置に基づいてその開閉位置を上記３位置に切換え設定するように制御可能にするものを採用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明のノロ取り装置及び方法によれば、溶解炉内のノロを安全に、かつ効率良く多量に取り出すことができる。
【符号の説明】
【００７１】
２  溶解炉
２Ａ  炉壁
２０  爪部組立体
２１  爪部
２２  第１リンク
２２Ｌ、２２Ｒ  ストッパ
２３  第２リンク
２３Ａ、２３Ｂ  突起
２４  支持ブラケット
２４Ｕ、２４Ｌ  ストッパ
３０  爪部開閉装置
３１  開閉用シリンダ
４０  昇降装置
４１  昇降用シリンダ
５０  旋回装置
５１  旋回軸
５５  旋回用シリンダ
１００  ノロ取り装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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