(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを排出するシート排出部と、
該シート排出部から排出されたシートが積載される昇降可能なシート積載部と、
該シート積載部若しくは前記シート積載部に積載されたシートの上面を検知する第１検知機構と、
該第１検知機構により前記シート積載部若しくは前記シート積載部に積載されたシートの上面が検知される上面検知位置と、該上面検知位置から所定距離だけ下降させた基準位置と、の間で前記シート積載部を昇降させる駆動装置と、
前記シート積載部が前記基準位置にあることを検知する第２検知機構と、
前記シート排出部からのシートの排出及び前記駆動装置による前記シート積載部の昇降を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記シート排出部から同一種類のシートを連続して排出する場合、予め前記シート積載部を前記基準位置から前記上面検知位置まで上昇させるとともに、前記シート積載部の上昇時間に応じて前記シート積載部の積載可能枚数を設定し、
前記制御部は、前記シート積載部上のシートの積載枚数が前記積載可能枚数に到達したとき、前記シート積載部を前記基準位置まで下降させた後に前記上面検知位置まで上昇させ、前記シート積載部の上昇時間が所定時間以下であるときは、前記シート排出部からのシートの排出を停止することを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記シート排出部から排出されるシートの種類に応じて前記積載可能枚数を変更することを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記シート積載部の上昇時間が前記所定時間よりも長いときは、前記シート積載部の上昇時間に応じて前記積載可能枚数を再設定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記シート積載部の上昇時間が前記所定時間以下であるときは、前記シート積載部に積載された用紙の除去を促す通知を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記シート排出部からのシートの排出を停止した後、前記第１検知機構によりシートの上面位置の低下が検知されたときは、前記シート積載部を前記基準位置まで下降させた後に前記上面検知位置まで上昇させるとともに、前記シート積載部の上昇時間に応じて前記積載可能枚数を再設定することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のシート積載装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記シート積載部上のシートの積載枚数が前記積載可能枚数に到達するまでに前記第１検知機構によりシートの上面位置の低下が検知されたときは、前記シート積載部上のシートの積載枚数が前記積載可能枚数に到達するまで前記シート排出部からのシートの排出を継続することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のシート積載装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のシート積載装置を備えたシート後処理装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のシート積載装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンター等の画像形成装置や、画像形成装置によって画像形成された用紙等のシートにパンチ穴形成処理や綴じ処理等の後処理を行うシート後処理装置に用いられるシート積載装置及びそれを備えたシート後処理装置並びに画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、原稿画像から読み取られた画像情報、或いはコンピューター等の外部機器から伝送等された画像情報に基づく光を像担持体（感光体ドラム）の周面に照射して静電潜像を形成する。この静電潜像に現像装置からトナーを供給してトナー像を形成させた後、当該トナー像を用紙に転写する。転写処理後の用紙は、トナー像の定着処理が施されたのちシート排出部より排出トレイ上に排出される。
【０００３】
このような画像形成装置においては、排出トレイ上に排出される用紙の満載状態を検知するために、排出枚数が予め設定された積載可能枚数に到達した時点で満載状態を通知する方法が知られている。ここで、排出される用紙が大サイズであるときは小サイズに比べて重量が大きいため、排出トレイの耐久性を考慮すると積載可能枚数が少なくなる。そのため、小サイズ用紙と大サイズ用紙とで積載可能枚数を変えて設定する必要がある。しかし、例えば高印字率の画像を連続印字する等によって積載高さが大きくなった場合、積載可能枚数に到達する前に排出トレイが満載状態となってしまうことがあった。
【０００４】
用紙の満載状態を検知する他の方法として、排出トレイ上に排出される用紙の積載高さを検知する積載検知センサーを設け、積載検知センサーの検知結果に基づいて排出トレイ上の用紙の満載状態を検知する方法が知られている。積載検知センサーとしては、用紙の幅方向に受光部と発光部とを有する透過型光センサーが広く用いられている。しかし、大サイズ用紙は排出トレイの傾斜に沿って滑り落ち難いため、小サイズ用紙に比べて用紙の上面位置が変動しやすい。また、透過型光センサーの場合、予め設定された積載高さでのみ用紙を検知可能となる。そのため、小サイズ用と大サイズ用の積載検知センサーが別個に必要となり高コスト化に繋がるという問題点があった。
【０００５】
そこで、特許文献１には、シートの最上面を検知する測距センサーを有し、積載シートの最上面の高さが所定以上の高さであることを複数回連続して検知した場合にシートが満載状態であると判断するようにしたシート処理装置が開示されている。
【０００６】
また、特許文献２には、シート積載手段に積載されたシートの重量が所定量に到達したときシートが満載状態であると判断してシートの積載を停止するようにしたシート処理装置が開示されている。具体的には、スタックトレイ（シート積載手段）のシート満載時における昇降時間を記憶しておき、実際の上昇時間がシート満載時の上昇時間よりも遅いか、実際の下降時間がシート満載時の下降時間よりも速い場合にスタックトレイに積載されたシートが満載状態以上であると判断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−３２２１８７号公報
【特許文献２】特開２００７−１５８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の方法では、シートの満載状態を検知するために排出トレイの昇降動作を複数回繰り返す必要があり、シート排出効率、積載効率が悪くなるという問題点があった。また、特許文献２の方法では、シートの種類（目付量）や印字率によって満載時の重量が変化するため、シートの満載状態を正確に検知できない場合があった。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑み、シート積載部上へのシートの積載可能枚数を適切に設定可能なシート積載装置及びそれを備えたシート後処理装置並びに画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の第１の構成は、シート排出部と、シート積載部と、第１検知機構と、駆動装置と、第２検知機構と、制御部と、を備えたシート積載装置である。シート排出部は、シートを排出する。シート積載部は、昇降可能であってシート排出部から排出されたシートが積載される。第１検知機構は、シート積載部若しくはシート積載部に積載されたシートの上面を検知する。駆動装置は、第１検知機構によりシート積載部若しくはシート積載部に積載されたシートの上面が検知される上面検知位置と、上面検知位置から所定距離だけ下降させた基準位置と、の間でシート積載部を昇降させる。第２検知機構は、シート積載部が基準位置にあることを検知する。制御部は、シート排出部からのシートの排出及び駆動装置によるシート積載部の昇降を制御する。制御部は、シート排出部から同一種類のシートを連続して排出する場合、予めシート積載部を基準位置から上面検知位置まで上昇させるとともに、シート積載部の上昇時間に応じてシート積載部の積載可能枚数を設定する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の第１の構成によれば、基準位置から上面検知位置までのシート積載部の上昇時間に応じてシート積載部の積載可能枚数が設定されるため、シート積載部上のシートの積載量に係わらず簡易な構成で適切な積載可能枚数の設定が可能となり、シート積載部上のシート積載量を適切に管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成装置１００及び本発明のシート積載装置６０を備えた用紙後処理装置２０の内部構成を示す概略図
【図２】図１における用紙後処理装置２０の部分拡大図
【図３】画像形成装置１００と用紙後処理装置２０とを含む画像形成システムの制御経路を示すブロック図
【図４】用紙押さえ部材５１と上面検知センサー５３とを用いて排出トレイ５０上に積載された用紙の上面位置を検知する様子を模式的に示す図
【図５】本発明のシート積載装置６０における用紙積載制御の一例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。先ず、図１を参照して画像形成装置１００、及び本発明のシート積載装置６０を備えた用紙後処理装置２０から構成される画像形成システムについて説明する。図１は、本発明の画像形成装置１００及び用紙後処理装置２０の内部構成を示す概略図である。なお、本実施形態においては画像形成装置１００の一例としてデジタル複合機を例示しているが、本発明の用紙後処理装置２０は、デジタル複合機以外の、例えばレーザープリンターやインクジェットプリンター、ファクシミリ装置等にも同様に連結可能である。
【００１４】
図１に示すように、画像形成装置（例えばモノクロ複合機）１００本体内には、帯電、露光、現像及び転写の各工程によりモノクロ画像を形成する画像形成部Ｐが配設されている。
【００１５】
画像形成部Ｐには、感光体ドラム１の回転方向（図１の反時計回り方向）に沿って、帯電部２、露光ユニット３、現像装置４、転写ローラー７、クリーニング装置８、及び除電装置（図示せず）が配設されている。画像形成部Ｐでは、感光体ドラム１を図１において反時計回り方向に回転させながら、感光体ドラム１に対する画像形成プロセスが実行される。
【００１６】
コピー動作を行う場合、画像読取部１８において原稿の画像データを読み取り画像信号に変換する。一方、画像形成部Ｐにおいて、帯電部２により図中の反時計回り方向に回転する感光体ドラム１が一様に帯電される。次に、画像読取部１８で読み取られた原稿画像データに基づいて露光ユニット３が感光体ドラム１上にレーザービーム（光線）を照射することで、その画像データに基づく静電潜像を感光体ドラム１表面に形成する。その後、現像装置４が静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する。
【００１７】
上記のようにトナー像が形成された画像形成部Ｐに向けて、用紙収容部１０から用紙が用紙搬送路１１及びレジストローラー対１３を経由して所定のタイミングで搬送され、画像形成部Ｐにおいて転写ローラー７により感光体ドラム１表面のトナー像が用紙に転写される。そして、トナー像が転写された用紙は感光体ドラム１から分離され、定着部９に搬送されて加熱及び加圧されることで用紙にトナー像が定着される。
【００１８】
定着部９を通過した用紙は、用紙搬送路１１、排出ローラー対１４を介して胴内排紙空間１６に排出される。排出ローラー対１４によって排出された用紙は、胴内排紙空間１６に装着された用紙後処理装置２０内に搬入される。
【００１９】
図２は、用紙後処理装置２０の側面断面図である。用紙後処理装置２０の内部には、搬入された用紙に対してパンチ穴形成を行うパンチ穴形成装置２１、搬入された用紙を複数枚積載（スタック）する処理トレイ３０、及び処理トレイ３０上に積載された用紙束をステープルで綴じるステープラー４０が備えられている。用紙後処理装置２０の側面には、用紙の排出に適した位置に昇降可能な排出トレイ５０が設けられている。
【００２０】
パンチ穴形成装置２１は、用紙後処理装置２０の上部に配置されており、用紙の搬送方向と平行な一方の側端縁（装置前側または後側）に沿って複数のパンチ穴を形成する。パンチ穴形成装置２１の上流側かつ用紙搬送方向と直交する方向（図２の紙面と垂直な方向）の略中央部には、排出ローラー対１４によって用紙後処理装置２０内に搬入される用紙の先端を検知する搬入検知センサー（図示せず）が配置されている。
【００２１】
用紙搬送方向に対しパンチ穴形成装置２１の下流側には第１排出ローラー対２７が配設されている。第１排出ローラー対２７の上流側には用紙の通過を検知するアクチュエーター型の用紙検知センサー２８が配置されている。
【００２２】
更に、第１排出ローラー対２７の下方には第１排出ローラー対２７によって搬送される用紙を所定枚数整合して積載する処理トレイ３０と、処理トレイ３０上に積載された用紙の束（用紙束）に綴じ処理を行うステープラー４０が設けられている。
【００２３】
用紙搬送方向に対し処理トレイ３０の下流側には、処理トレイ３０から排出トレイ５０に用紙束を排出する第２排出ローラー対２９が配設されている。第２排出ローラー対２９は、駆動モーター（図示せず）により正逆回転可能なゴム製の排出ローラー２９ａと、排出ローラー２９ａに従動して回転する樹脂製の排出コロ２９ｂとで構成されている。排出ローラー２９ａは、回動軸３１ａを支点として上下に揺動可能なローラーホルダー３１に支持されている。
【００２４】
処理トレイ３０の上方であって第１排出ローラー対２７の下流側（図２の左側）には、第１排出ローラー対２７によって搬入される用紙を処理トレイ３０方向に叩いてトレイ面に沿わせるための叩き部材３３が配設されている。処理トレイ３０は積載される用紙の後端側（図２の右側）に向かって下向きに傾斜するように設けられており、第２排出ローラー対２９が逆回転することによって用紙が後端側から処理トレイ３０上に引き込まれ、用紙の後端が突き当て部３０ａに当接する。これにより、用紙束の後端が揃った状態で処理トレイ３０上に積載される。また、処理トレイ３０には、処理トレイ３０上に積載された用紙束を幅方向（図２の紙面と垂直な方向）に整合する一対の側端整合カーソル３５が設けられている。
【００２５】
ステープラー４０は、移動機構（図示せず）によって搬送方向と直交する用紙幅方向に移動可能であり、綴じ処理の内容に応じて処理トレイ３０の突き当て部３０ａに沿って所定位置に移動する。
【００２６】
次に、用紙後処理装置２０の動作について説明する。画像形成装置１００で画像形成処理がなされた用紙が搬入されると、パンチ穴形成が指示されている場合には、パンチ穴形成装置２１によって搬送される用紙の所定位置（例えば装置前側の側端縁に沿った２個所）にパンチ穴が形成され、パンチ穴形成が指示されていない場合はそのままパンチ穴形成装置２１を通過する。
【００２７】
そして、用紙は第１排出ローラー対２７によってさらに下流側に搬送される。このとき、図２に示すように、ローラーホルダー３１は上方に揺動しており、排出ローラー２９ａは排出コロ２９ｂから離間した位置（離間位置）に配置されている。そのため、第１排出ローラー対２７によって搬送されてきた用紙は排出ローラー２９ａと排出コロ２９ｂの隙間を通って排出トレイ５０に突出する。
【００２８】
用紙の後端が第１排出ローラー対２７を通過したタイミングで、ローラーホルダー３１を下方に揺動させて排出ローラー２９ａを排出コロ２９ｂに当接した位置（当接位置）に配置する。その後、叩き部材３３を駆動して用紙を処理トレイ３０に沿わせる。この状態で排出ローラー２９ａを逆回転（図２の反時計回り方向）させることで、用紙が処理トレイ３０に沿って引き込まれ、突き当て部３０ａにより後端が整合される。このとき、用紙の中間部は第２排出ローラー対２９にニップされた状態であり、用紙の先端は第２排出ローラー対２９から排出トレイ５０上に突出している。
【００２９】
そして、１束分の用紙の受け入れが終了すると、突き当て部３０ａの切り欠き位置にステープラー４０を移動させて用紙束の後端をステープル部４０ａに挿入し、ステープル部４０ａで用紙束の綴じ処理が行われる。ステープル部４０ａで用紙束の綴じ処理を行った後、用紙束は第２排出ローラー対２９を正回転させることにより処理トレイ３０に沿って上方へ搬送され、排出トレイ５０上に排出される。
【００３０】
また、シフト排出が設定されている場合は、第２排出ローラー対２９を駆動して用紙束を排出トレイ５０へと排出する際に、先ずローラーホルダー３１を離間位置に移動させる。その後、側端整合カーソル３５を、用紙を受け入れた位置（基準位置）、または基準位置から排出方向と直交する方向（用紙幅方向）に所定量シフトした位置（シフト位置）に配置する。そして、ローラーホルダー３１を当接位置に移動させて用紙を排出する。これにより、用紙束は排出トレイ５０上の基準排出位置と、基準排出位置から排出方向と直交する方向（用紙幅方向）に所定量シフトしたシフト排出位置とに交互に排出され、各用紙束は排出トレイ５０上において用紙幅方向に互い違いに積載されて仕分けされる。
【００３１】
また、第２排出ローラー対２９の下方には用紙押さえ部材５１が配置されている。用紙押さえ部材５１は、支点５１ａを中心として揺動可能に支持されており、図２に示すように排出トレイ５０上から退避した（排出トレイ５０と重ならない）退避位置と、排出トレイ５０と重なる位置に突出して排出トレイ５０上に排出された用紙の上面を押さえる用紙押さえ位置とに選択配置される。
【００３２】
また、用紙押さえ部材５１は、用紙押さえ位置に配置された状態で排出トレイ５０上に積載された用紙の上面位置を検知する上面検知機構５５を構成する。上面検知機構５５は、用紙押さえ部材５１と、用紙押さえ部材５１の近傍に配置された上面検知センサー５３（図３、図４参照）とで構成される。
【００３３】
図３は、画像形成装置１００と用紙後処理装置２０とを含む画像形成システムの制御経路を示すブロック図である。なお、画像形成システムを使用する上で装置各部の様々な制御がなされるため、制御部７０自体は複雑なものとなる。そこで、図３では制御部７０や用紙後処理装置２０のうち、本発明の実施に必要となる部分について重点的に説明している。なお、ここでは画像形成装置１００内に設けられた制御部７０を用いて画像形成システム全体を制御することとしたが、用紙後処理装置２０内に制御部を設けることも可能である。
【００３４】
上面検知センサー５３は、発光部及び受光部から成る検知部が設けられたＰＩ（フォトインタラプター）センサーである。以下、図４を用いて排出トレイ５０上に積載された用紙の上面位置の検知方法について説明する。
【００３５】
用紙押さえ部材５１を用紙後処理装置２０の側面２０ａの内側（図４の右側）に退避した退避位置（図４の位置Ａ）から排出トレイ５０上に重なる用紙押さえ位置に移動させたとき、用紙押さえ部材５１の先端が排出トレイ５０上の用紙、若しくは排出トレイ５０の上面に接触しなければ突出位置（図４の位置Ｂ）に配置される。このとき、上面検知センサー５３の検知部の受光信号レベルはＨＩＧＨ状態となっている。用紙押さえ部材５１は、退避位置と突出位置との間で揺動可能となっている。
【００３６】
排出トレイ５０上に用紙が積載されていくと、用紙押さえ部材５１が用紙の上面に押圧されて揺動し、突出位置から図４の時計回り方向に回動する。その結果、用紙押さえ部材５１に形成された遮光板によって上面検知センサー５３の検知部の光路が遮断され、検知部の受光信号レベルがＨＩＧＨからＬＯＷに切り換わる。この位置（図４の位置Ｃ）が上面検知位置となる。
【００３７】
下限位置検知センサー５９は、排出トレイ５０が下限位置に配置されているか否かを検知する。下限位置検知センサー５９は、上面検知センサー５３と同様のＰＩセンサーであり、排出トレイ５０に形成された遮光板（図示せず）によって下限位置検知センサー５９の検知部の光路が遮断され、検知部の受光信号レベルがＨＩＧＨからＬＯＷに切り換わることにより、排出トレイ５０が下限位置にあることを検知可能となっている。
【００３８】
制御部７０は、中央演算処理装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）７１、読み出し専用の記憶部であるＲＯＭ（Read Only Memory）７２、読み書き自在の記憶部であるＲＡＭ（Random Access Memory）７３、一時的に画像データ等を記憶する一時記憶部７４、カウンター７５、複数（ここでは２個）のＩ／Ｆ（インターフェイス）７６を少なくとも備えている。
【００３９】
ＲＯＭ７２には、システムの制御用プログラムや制御上の必要な数値等、変更されることがないようなデータ等が収められている。ＲＡＭ７３には、システムの制御途中で発生した必要なデータや、制御に一時的に必要となるデータ等が記憶される。また、ＲＯＭ７２（或いはＲＡＭ７３）には、排出トレイ５０の上昇時間と排出トレイ５０上の積載可能枚数Ｎ１とを関連づけて記憶した規制枚数設定テーブルも格納されている。
【００４０】
タイマー７７は、後述する用紙積載制御において排出トレイ５０を駆動するトレイ駆動モーター５７の駆動時間（排出トレイ５０の上昇時間）を計測する。
【００４１】
カウンター７５は、画像形成装置１００での印字枚数をカウントする他、搬入検知センサーの検知信号により画像形成装置１００から用紙後処理装置２０に搬入される用紙の枚数をカウントする。或いは、用紙搬送方向に対し処理トレイ３０の上流側に配置される用紙検知センサー２８の検知信号により処理トレイ３０上に搬入される用紙の枚数をカウントする。なお、カウンター７５を別途設けなくても、例えばＲＡＭ７３でその回数を記憶するようにしてもよい。
【００４２】
また、制御部７０は、画像形成装置１００、用紙後処理装置２０を含むシステム内の各部分、装置に対し、ＣＰＵ７１からＩ／Ｆ７６を通じて制御信号を送信する。また、各部分、装置からその状態を示す信号や、入力信号がＩ／Ｆ７６を通じてＣＰＵ７１に送信される。制御部７０が制御する各部分、装置としては、例えば、画像形成装置１００の用紙収容部１０、レジストローラー対１３、排出ローラー対１４等（いずれも図１参照）を含む用紙搬送部１７、画像読取部１８、画像形成部Ｐ、定着部９、用紙後処理装置２０のパンチ穴形成装置２１、第１排出ローラー対２７、第２排出ローラー対２９、処理トレイ３０、ステープラー４０、排出トレイ５０、トレイ駆動モーター５７等が挙げられる。なお、第２排出ローラー対２９、排出トレイ５０、上面検知機構５５、トレイ駆動モーター５７、下限位置検知センサー５９は、制御部７０と共に本発明のシート積載装置６０を構成する。
【００４３】
操作部８０には、液晶表示部８１、各種の状態を示すＬＥＤ８２、テンキー８３が設けられており、ユーザーは操作部８０を操作して指示を入力することで、画像形成装置１００、用紙後処理装置２０の各種の設定を行い、画像形成機能や後処理機能等の各種機能を実行させる。液晶表示部８１は、システムの状態を示したり、画像形成状況や印字枚数を表示したり、タッチパネルとして両面印字や白黒反転等の機能や倍率設定、濃度設定など各種設定を行えるようになっている。
【００４４】
図５は、本発明のシート積載装置６０における用紙積載制御の一例を示すフローチャートである。図１〜図４を参照しながら、図５のステップに沿って本発明のシート積載装置６０における用紙積載手順について説明する。なお、図５では大サイズ（Ａ３サイズ）の用紙を積載する場合の用紙積載制御を示している。
【００４５】
図５に示す用紙積載制御では、連続印字（連続排出）を行う一連の印字動作（１ジョブ）において、下限位置（基準位置）からの排出トレイ５０の上昇時間に応じて排出トレイ５０上の用紙の積載可能枚数を設定する。
【００４６】
ユーザーにより操作部８０（図３参照）やパソコン設定画面（操作端末）から印字指示が入力されると、制御部７０は、用紙押さえ部材５１による上面検知を開始する。具体的には、制御部７０は、用紙押さえ部材５１を検知位置（用紙押さえ位置）に配置する（ステップＳ１）。この状態でトレイ駆動モーター５７を駆動し、排出トレイ５０を下限位置から上昇させる。そして、上面検知センサー５３からの検知信号により排出トレイ５０の上面を検知した時点でトレイ駆動モーター５７を停止する。これにより、排出トレイ５０を上面検知位置まで上昇させる（ステップＳ２）。また、タイマー７７により排出トレイ５０の上昇時間Ｔを計測する（ステップＳ３）。
【００４７】
次に、制御部７０は、計測された上昇時間Ｔが基準時間Ｔ１（例えば１秒）以下であるか否かを判定する（ステップＳ４）。そして、Ｔ≦Ｔ１である場合は（ステップＳ４でＹｅｓ）、排出トレイ５０上の用紙が満載状態であると判断して（ステップＳ５）印字動作を中断し、排出トレイ５０上に積載された用紙を除去するように要求する通知を行う（ステップＳ６）。この通知は、例えば操作部８０の液晶表示部８１にメッセージを表示して行う。
【００４８】
そして、排出トレイ５０上に積載された用紙が除去されたか否かを判断し（ステップＳ７）、用紙が除去された場合は（ステップＳ７でＹｅｓ）排出トレイ５０を下限位置まで下降させた後（ステップＳ８）、ステップＳ１に戻る。一方、用紙が除去されない場合は（ステップＳ７でＮｏ）排出トレイ５０を上面検知位置に停止させた状態で用紙を除去するように要求する通知を継続して行う。
【００４９】
なお、排出トレイ５０上に積載された用紙が除去されたか否かは、以下のようにして判断可能である。用紙押さえ部材５１を検知位置に移動させた状態で排出トレイ５０を上昇させて上面検知センサー５３からの検知信号により用紙の上面を検知する。そして、上面を検知した位置で排出トレイ５０を停止させる。このとき、排出トレイ５０と用紙押さえ部材５１との間に用紙が挟まれた状態となっている。
【００５０】
排出トレイ５０上に積載された用紙が除去される（上面位置が低下する）と、用紙押さえ部材５１が反時計回りに揺動して上面検知センサー５３の検知状態が変化するため、排出トレイ５０上に積載された用紙が除去されたことを認識することができる。
【００５１】
一方、Ｔ＞Ｔ１である場合は（ステップＳ４でＮｏ）、上昇時間Ｔに応じて積載可能枚数Ｎ１を設定する（ステップＳ９）。なお、排出トレイ５０はデフォルト状態で下限位置に配置されており、通常は用紙が積載されていない状態の排出トレイ５０の上面が上面検知位置に到達するまでの上昇時間Ｔに対応した積載可能枚数Ｎ１が設定される。また、排出トレイ５０上に用紙が残っている場合は、用紙の上面が上面検知位置に到達するまでの上昇時間Ｔに対応した積載可能枚数Ｎ１が設定される。即ち、排出トレイ５０上の用紙積載枚数が多いほど排出トレイ５０の上昇時間Ｔが短くなるため、上昇時間Ｔが長いほど多数の積載可能枚数Ｎ１が設定される。例えば、上昇時間Ｔが１秒よりも長く２秒以下であればＮ１＝１００（枚）、２秒よりも長く３秒以下であればＮ１＝２００（枚）、３秒よりも長い場合はＮ１＝３００（枚）に設定する。
【００５２】
その後、印字を開始することにより排出トレイ５０上に用紙が排出される（ステップＳ１０）。このとき、用紙押さえ部材５１は用紙が排出されている間は用紙排出の妨げとならない退避位置に移動し、排出された用紙が排出トレイ５０上に積載された時点で用紙押さえ位置に移動する動作を用紙１枚毎に繰り返す。そして、制御部７０は、上面検知センサー５３からの検知信号により用紙の積載枚数の増加に応じて排出トレイ５０を上面検知位置から徐々に下降させていく。また、カウンター７５により排出トレイ５０上への用紙の積載枚数（排出枚数）Ｎがカウントされる（ステップＳ１１）。
【００５３】
次に、制御部７０は、カウンター７５によりカウントされた積載枚数Ｎが、積載可能枚数Ｎ１以上となったか否かを判断する（ステップＳ１２）。Ｎ＜Ｎ１である場合は（ステップＳ１２でＮｏ）そのまま用紙の排出を継続する。なお、Ｎ＜Ｎ１の状態で排出トレイ５０上に積載された用紙が除去されたことを検知したときでも、Ｎ≧Ｎ１となるまで用紙の排出は継続される。
【００５４】
一方、Ｎ≧Ｎ１である場合は（ステップＳ１２でＹｅｓ）、排出トレイ５０が満載状態であると判断して用紙の排出を停止する（ステップＳ１３）。その後、ステップＳ８に進み、排出トレイ５０を下限位置まで下降させた後（ステップＳ８）、ステップＳ１に戻り、以下同様の手順を繰り返す。
【００５５】
一方、排出トレイ５０上に小サイズ（Ａ４サイズ）の用紙を積載する場合は、排出トレイ５０を上面検知位置まで上昇させた状態で用紙の積載を開始する。そして、積載枚数が増加するにつれて排出トレイ５０を下降させていき、下限位置に到達した時点で排出トレイ５０上の用紙が満載状態であると判断して用紙の排出を停止し、排出トレイ５０上に積載された用紙を除去するように要求する通知を行う。
【００５６】
上述したような制御を行うことにより、排出トレイ５０の下限位置から上面検知位置までの上昇時間Ｔに応じて適切な積載可能枚数Ｎ１が設定される。これにより、排出トレイ５０上に積載された用紙と、第２排出ローラー対２９により排出されてくる用紙とが衝突するおそれのある位置まで用紙の上面が上昇する前に、ユーザーに用紙の除去を促す通知を行うことができる。従って、排出トレイ５０上に積載された用紙が後続の用紙によって排出方向に押し出されず、排出トレイ５０上の用紙の整合不良や排出トレイ５０からの用紙の落下を効果的に防止することができる。
【００５７】
また、用紙の排出枚数が積載可能枚数Ｎ１に到達したときは、用紙の排出を停止するとともに、排出トレイ５０を一旦下限位置まで下降させた後に再び上面検知位置まで上昇させ、上昇時間Ｔに応じて積載可能枚数Ｎ１が再設定される。これにより、例えばユーザーが排出トレイ５０上に積載された用紙の一部または全部を取り除いた場合においても、取り除かれた枚数に応じた積載可能枚数Ｎ１が決定される。従って、排出トレイ５０上の用紙の積載量に係わらず適切な積載可能枚数Ｎ１の設定が可能となり、排出トレイ５０上の用紙積載量を適切に管理することができる。さらに、用紙の排出枚数が積載可能枚数Ｎ１に到達するまでに用紙が除去された場合でも積載可能枚数Ｎ１に到達するまで用紙の排出が継続されるため、用紙の排出が不必要に停止することもなくなる。
【００５８】
その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態においては、画像形成装置１００に連結される用紙後処理装置２０から排出される用紙を積載するシート積載装置６０を例に挙げて説明したが、画像形成装置１００から排出される用紙を積載するシート積載装置においても本発明を適用することができる。
【００５９】
また、上記実施形態では、排出トレイ５０の上昇時間に基づく用紙積載制御を大サイズ用紙（Ａ３サイズ）のみに適用しているが、小サイズ用紙（Ａ４サイズ）にも同様に適用することができる。この場合、上昇時間Ｔに基づいて設定される積載可能枚数Ｎ１を大サイズ用紙よりも多くすることで、用紙サイズに応じた適切な用紙積載制御を行うことができる。また、用紙の大きさのみでなく、用紙の厚みや目付量（坪量）、印字される画像の印字率等に応じて積載可能枚数Ｎ１を変更すれば、用紙の種類や印字率に応じて適切な用紙積載制御を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、シート排出部より排出されるシートを積載するシート積載装置に利用可能である。本発明の利用により、複数の種類のシートを積載する場合に複数の積載検知センサーを設けることなく、シート積載部の満載状態を確実に検知可能なシート積載装置及びそれを備えたシート後処理装置並びに画像形成装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００６１】
２０            用紙後処理装置（シート後処理装置）
２１            パンチ穴形成装置
２７            第１排出ローラー対
２８            用紙検知センサー
２９            第２排出ローラー対（シート排出部）
３０            処理トレイ
４０            ステープラー
５０            排出トレイ（シート積載部）
５１            用紙押さえ部材
５３            上面検知センサー
５５            上面検知機構（第１検知機構）
５７            トレイ駆動モーター（駆動装置）
５９            下限位置検知センサー（第２検知機構）
６０            シート積載装置
７０            制御部
１００          画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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