(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に挿入方向に挿入可能且つ前記装置本体から引出し可能に設けられ、画像が形成されるシートを収容するユニットと、
前記挿入方向に交差する給送方向に、前記ユニットに収容されたシートを給送する給送手段と、
前記装置本体に設けられ、前記ユニットの挿入及び引出し時に前記ユニットをガイドする本体ガイド部と、
前記ユニットの中央よりも前記給送方向における上流側かつ前記挿入方向における下流側の箇所に対して前記挿入方向への引き込み力を加えて、前記ユニットを前記挿入方向へ引込む引込み手段と、
前記挿入方向に沿った方向に突出したボスと、前記ボスが嵌合する嵌合部と、を含み、前記ユニットを位置決めする位置決め手段であって、前記ユニットの中央よりも前記給送方向における下流側且つ前記挿入方向における下流側に配置された位置決め手段と、
前記ユニットに設けられ、前記給送方向の上流側へ突出した突出部と、を備え、
前記ユニットが前記引込み手段の引き込み力を受ける第１位置にあるときには前記突出部は前記装置本体に対向し、前記ユニットが前記引込み手段の引き込み力を受けない第２位置にあるときには前記突出部は前記装置本体に対向せず、
前記ユニットが前記第１位置にあるときの前記突出部と前記装置本体との間の前記給送方向におけるクリアランスは、前記ユニットが前記第２位置にあるときの前記ユニットと前記本体ガイド部との間の前記給送方向におけるクリアランスよりも小さく、
前記ユニットに加えられる前記引込み手段の引き込み力により前記ユニットに回転モーメントが生じたときに前記装置本体と前記突出部とが接することによって、前記ユニットの回転が制限され、
前記装置本体と前記突出部とが接することによって前記ユニットの回転が制限されながら前記ボスが前記嵌合部に嵌合するように、前記ユニットは前記引込み手段の引き込み力によって前記挿入方向に引き込まれることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ユニットは、前記本体ガイド部にガイドされるユニットガイド部を有し、前記突出部は、前記ユニットガイド部から前記本体ガイド部に向けて突出ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ユニットは、前記ユニットの挿入方向に沿った溝を備え、前記溝に前記本体ガイド部にガイドされるユニットガイド部を有し、
前記突出部は、前記ユニットガイド部から前記本体ガイド部に向けて突出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記本体ガイド部は、段付きの従動コロを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成部を備えた装置本体と、
装着位置へ挿入方向に挿入可能且つ前記装着位置から前記挿入方向とは反対の引き出し方向に引き出し可能に前記装置本体に支持され、前記画像形成部によって画像が形成されるシートを収納するユニットと、
前記挿入方向に交差する給送方向に、前記ユニットに収容されたシートを給送する給送手段と、
前記装置本体と前記ユニットとの一方に設けられ、前記挿入方向に沿った方向に突出したボスと、前記装置本体と前記ユニットとの他方に設けられ、少なくとも前記ユニットが前記装着位置に位置したときに前記ボスが嵌合する嵌合部と、を備え、前記ユニットを位置決めする位置決め手段と、
前記装着位置へ前記ユニットが引き込まれるように前記ユニットに引き込み力を付与する引込み手段と、を有し、
前記位置決め手段は、前記ユニットの中央よりも前記給送方向における下流側且つ前記挿入方向における下流側に配置され、
前記引込み手段は、前記ユニットの、前記ユニットの中央よりも前記給送方向における上流側且つ前記挿入方向における下流側の箇所に、前記引き込み力を付与し、
前記ユニットは、前記引込み手段から引き込み力が付与される第１域、および、前記第１域よりも前記引き出し方向において前記装着位置から遠く且つ前記引込み手段から引き込み力を付与されない第２域を移動でき、
前記給送方向の上流側へ突出した突出部を前記ユニットは有し、
前記突出部は、前記引き出し方向において前記第１域に含まれる第１位置に前記ユニットが位置した場合において、前記装置本体に当接して、前記引き込み力に起因した前記ユニットの回転を制限し、
前記突出部は、前記引き出し方向において前記第２域に含まれる第２位置に前記ユニットが位置した場合において、前記装置本体に対向せず、
前記装置本体と前記突出部とが接することによって前記ユニットの回転が制限されながら前記ボスが前記嵌合部に嵌合するように、前記ユニットは前記引込み手段の引き込み力によって前記挿入方向に引き込まれる、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記装置本体に設けられ、前記引き出し方向に沿って動く前記ユニットをガイドする本体ガイド部と、
前記本体ガイド部に対向するように前記ユニットに配置され、前記引き出し方向に沿って延びた被ガイド部と、を有し、
前記突出部は、前記被ガイド部から前記本体ガイド部に向けて突出することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１位置に前記ユニットが位置した場合の、前記突出部と前記本体ガイド部とのクリアランスは、前記第２位置に前記ユニットが位置した場合の、前記本体ガイド部と前記被ガイド部との間のクリアランスよりも小さいことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ボスは、前記ユニットの、前記挿入方向における下流側の端から前記挿入方向に突出しており、
前記嵌合部は、前記装置本体に設けられていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記ユニットに設けられ、シートが積載される昇降可能な積載部と、
前記積載部を上昇させるための駆動力を伝達するための駆動伝達機構と、を備え、
前記駆動伝達機構は、前記装置本体に設けられた第１ギアと、前記ユニットに設けられ、前記第１ギアに噛み合う第２ギアとを含み、
前記第１ギアおよび前記第２ギアは、前記引込み手段が引き込み力を付与する箇所よりも前記給送方向における下流側に配置されていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記給送手段は、前記ユニットに収納されたシートの上面に接するローラを含み、
前記装置本体に搖動可能に支持され、前記ローラを支持するホルダと、
前記装置本体に設けられ、前記ユニットが挿入されるときに前記ユニットに当接して移動される連動部材と、を備え、
前記ユニットに当接して前記連動部材が移動することに伴って前記ホルダが搖動するように前記ホルダおよび前記連動部材は構成され、
前記連動部材に当接する前記ユニットの部分は、前記引込み手段が引き込み力を付与する箇所よりも、前記給送方向における下流側であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
センサスイッチと、バネと、を含み、前記ユニットに収納されたシートのサイズを検知する検知機構を備え、
前記ユニットの挿入時に前記バネの力に抗して前記ユニットが挿入され、
前記検知機構は、前記引込み手段が引き込み力を付与する箇所よりも前記給送方向における下流側に配置されていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユニットを装置本体に対して移動させるユニット移送装置と、このユニット移送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ・複写機をはじめとする画像形成装置には、シートの補充や搬送途中で詰まったシートの除去、各種メンテナンスを目的として装置本体からスライドして引出し可能なユニットが備えられている。このユニットはスライドさせて引き出した後、元の位置へ再装着されるが、その際、引き出したユニットと装置本体の間で、各部品の離接機構やユニットの位置決め等の各種の機構からユニットが装着方向に移動する際に負荷を受ける。
【０００３】
多くの場合、ユニットの装着作業はユーザーにより手動で行われるため、負荷によりユニットの装着が不十分となるおそれがあり、不十分なユニットの装着により画像品質不良が問題となる。また、ユニットの装着ときの操作性も悪化する。
【０００４】
そこで、従来は、ユニットの装着信頼性の向上と操作力の低減を目的としたユニットの装着を補助するユニット引込み機構が設けられているものがある（特許文献１参照）。このユニット引込み機構では、装着ときにユニットに加わる負荷に抗してユニットを装着完了位置まで確実に自動的に引き込むための引込み力が必要である。
【０００５】
ここで、ユニットが引込まれるときに負荷をユニットに加える機構として、一例として、シートを収容して装置本体に着脱自在に設けられている給紙カセットを装置本体に装着する際に給紙カセットに加わる負荷について説明する。給紙カセットは、装置本体に対して適正な位置に装着させる必要があるために、給紙カセットと装置本体との間に位置決め機構が設けられている。例えば、位置決め機構としては、一般的に嵌合穴に嵌合ボスを嵌合させることにより位置決めする構成である。この構成では、嵌合穴と嵌合ボスとが嵌合するときの抵抗が、給紙カセットが引込まれるときの負荷となる。
【０００６】
また、給紙カセットに設けられている、シートが載置されるシート積載部を装置本体に配置されているモータの駆動で上昇させる場合、シート積載部の下側に設けられているリフター板にモータの駆動を伝達させる必要がある。この場合、給紙カセットが引込まれる途中で装置本体側の駆動ギアとリフター板に接続されている従動ギアとが噛合わされるため、このギアが噛合わされるときに給紙カセットが負荷を受ける。
【０００７】
また、これ以外にも種々の機構から給紙カセットが引込まれるときに給紙カセットが負荷を受けるが、これらの負荷を発生させる機構は、装置本体とユニットとの配置の関係上、均一に配置されるものではなく偏って配置されることが多い。
【０００８】
給紙カセットを引き込まれるときに加わる負荷が不均等であると、給紙カセットに回転モーメントが発生して傾いた状態で引込まれるため、負荷がさらに大きくなってしまい、ユニット引込み機構の引込み力を大きく設定する必要がある。しかし、ユニット引込み機構の引込み力を大きく設定すると、給紙カセットを装着完了位置から引き出すときに大きな力が必要となり、操作性が悪化するという問題がある。
【０００９】
この問題に対して、主として負荷となる抵抗力が大きく作用する作用点２箇所を特定し、この作用点に対してユニット引込み機構の位置を規定して回転モーメントの発生を最小限にする技術が提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１２−１０１８８８号公報
【特許文献２】特開２０１１−３７６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、ユニットを引き込むときの負荷となる機構が複数ある場合、特許文献２に示されるように最適な配置をとることが困難な場合があった。また、コンパクトな製品の場合、装置本体に対して抵抗負荷を発生させる機構が偏って配置されることが多い。この場合、ユニット引込み機構をその近傍に配置することが不可能な場合もあり、配置の工夫で回転モーメントの発生に伴う負荷の上昇を回避することが困難であった。
【００１２】
さらに、これらの負荷は、機構の動作上の制約によりユニットの装着中に異なるタイミングで負荷を生じさせることが多く、この場合、配置のみで回転モーメントの発生を抑えることには限界があった。
【００１３】
そこで、本発明は、このような現状に鑑み、ユーザーの操作性を悪化させることのない装着信頼性の高いユニット移送装置及び、このユニット移送装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の画像形成装置は、装置本体に挿入方向に挿入可能且つ前記装置本体から引出し可能に設けられ、画像が形成されるシートを収容するユニットと、前記挿入方向に交差する給送方向に、前記ユニットに収容されたシートを給送する給送手段と、前記装置本体に設けられ、前記ユニットの挿入及び引出し時に前記ユニットをガイドする本体ガイド部と、前記ユニットの中央よりも前記給送方向における上流側かつ前記挿入方向における下流側の箇所に対して前記挿入方向への引き込み力を加えて、前記ユニットを前記挿入方向へ引込む引込み手段と、前記挿入方向に沿った方向に突出したボスと、前記ボスが嵌合する嵌合部と、を含み、前記ユニットを位置決めする位置決め手段であって、前記ユニットの中央よりも前記給送方向における下流側且つ前記挿入方向における下流側に配置された位置決め手段と、前記ユニットに設けられ、前記給送方向の上流側へ突出した突出部と、を備え、前記ユニットが前記引込み手段の引き込み力を受ける第１位置にあるときには前記突出部は前記装置本体に対向し、前記ユニットが前記引込み手段の引き込み力を受けない第２位置にあるときには前記突出部は前記装置本体に対向せず、前記ユニットが前記第１位置にあるときの前記突出部と前記装置本体との間の前記給送方向におけるクリアランスは、前記ユニットが前記第２位置にあるときの前記ユニットと前記本体ガイド部との間の前記給送方向におけるクリアランスよりも小さく、前記ユニットに加えられる前記引込み手段の引き込み力により前記ユニットに回転モーメントが生じたときに前記装置本体と前記突出部とが接することによって、前記ユニットの回転が制限され、前記装置本体と前記突出部とが接することによって前記ユニットの回転が制限されながら前記ボスが前記嵌合部に嵌合するように、前記ユニットは前記引込み手段の引き込み力によって前記挿入方向に引き込まれることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のように、ユニットに給送方向の上流側へ突出した突出部を設けることで高いユーザーの操作性の画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】ユニット移送装置を備えた画像形成装置の概略断面図
【図２】ユニット移送装置を備えた画像形成装置の正面図及び給紙カセットを引き出した状態の斜視図
【図３】第１実施形態に示すユニット移送装置の動作説明図
【図４】図３におけるユニット移送装置の拡大説明図
【図５】給紙カセットの回転と位置決め機構の関係を示した図
【図６】第１実施形態の変形例を示す図
【図７】第２実施形態に示すユニット移送装置の動作説明図
【図８】第３実施形態を示す動作説明図
【図９】本発明の第３実施形態の変形例を示す図
【図１０】従来の給紙カセットの装着動作を示した図
【図１１】抵抗負荷を発生させる機構の拡大斜視図
【図１２】抵抗負荷を発生させる機構の動作説明図
【図１３】給紙カセットの姿勢の変化時の抵抗負荷の変化を示した図
【図１４】従来の給紙カセットの装着時の動作説明図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態のユニット移送装置、及びユニット移送装置を備えた画像形成装置に関して、ユニットとして給紙カセットを例として図を用いて説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態のユニット移送装置を備えた画像形成装置１００の概略断面図である。また、図２（ａ）、（ｂ）は、それぞれ本実施形態のユニット移送装置を備えた画像形成装置の正面図と給紙カセットを取り外した状態を示し、（ｃ）は、給紙カセットを引き出した状態を示した図である。なお、図２（ａ）は、画像形成装置１００の正面から視た図であり、この正面からユーザーが画像形成装置１００の操作を行う。
【００１９】
まず、図１に示すように、画像形成装置１００の上部には、原稿を自動的に給送する原稿自動給送装置１２０と、原稿の画像を読取る画像読取部１３０とが設けられている。画像読取部１３０により読み取られた原稿の画像情報、或いは、不図示のパーソナルコンピュータ等から外部接続ケーブルを介して伝送されてきた画像情報が不図示のコントローラにより処理される。
【００２０】
さらに、処理結果に基づいた信号によって、各色の各レーザスキャナユニット１１１からレーザ光が発せられ各感光体ドラム１１２上に静電潜像が形成され、感光体ドラム上の静電潜像は現像器１１３により現像される。感光体ドラム１１２の表面に形成されたトナー画像は順次二次転写ベルト表面に一次転写されてカラーのトナー画像が形成される。
【００２１】
一方、給紙カセット１に収納された紙やＯＨＴ等のシートが給紙部１６のピックアップローラ１５により給紙され、レジストレーション部１１７に送られる。レジストレーション部１１７において二次転写ベルト上のトナー画像と同期をとって送り出され、転写部１１８においてトナー画像が転写される。さらに、トナー画像が転写されたシートは定着ローラ対１１４に導かれ、加熱、加圧処理されてトナー画像がシートに定着される。
【００２２】
図２に示すように、給紙カセット１は装置本体に設けられているガイドレール１０により装置本体手前（紙面に垂直な方向）に引き出し可能に設けられ、画像を形成するシートとして紙やＯＨＴ等がユーザーによりセットできるように設けられている。
【００２３】
次に、本実施形態のユニット移送装置を説明するまえに、本実施形態のユニット移送装置が解決する課題を、給紙カセットの例を用いて説明する。
【００２４】
図１０は、給紙カセット１を装置本体に引込んで装着する際の動作を示す上視図である。図１０（ａ）は給紙カセット１を装置本体から引き出した状態、図１０（ｂ）は給紙カセット１が装置本体へ装着される途中の状態、図１０（ｃ）は装着が完了した状態を示している。図１１は図１０（ｂ）のＡ部を拡大した斜視図である。図１２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は後述するそれぞれの機構から負荷を受ける状態を示す図である。
【００２５】
なお、ユニット引込み機構５は、装着途中の給紙カセット１を所定の位置から自動的に引込むように配置されている。このユニット引込み機構５は、トグル方式やバネの弾性力を畜力する方式など、ユニットを装置本体の所定位置までユーザーが装着させた際にバネの弾性力等で強制的に引込む構成であればどのようなものであってもよい。
【００２６】
図１１に示す符号６、７、８は、給紙カセット１と装置本体の間にあって負荷を発生させる機構の例である。
【００２７】
６は給紙カセット１を装置本体に位置決めする位置決め機構であり、装置本体に設けられている嵌合穴６ａに給紙カセット１に設けられている嵌合ボス６ｂを嵌合させることにより給紙カセット１の装置本体内での位置決めが行える。この位置決め機構６では、嵌合穴６ａに嵌合ボス６ｂを嵌合させる際の摺動抵抗（図１２（ａ）参照）が給紙カセット１を装着する際の負荷となる。
【００２８】
７はシート積載のシート積載板１ａを昇降させる駆動力を伝達する駆動ギア７ａと従動ギア７ｂとから構成される駆動伝達機構である。給紙カセット１には、シートが載置されるシート積載板１ａが上下に揺動可能に設けられており、モータ等の駆動力により上昇される。モータ等の駆動力は、駆動ギア７ａと従動ギア７ｂとが噛み合っている状態で給紙カセット１のリフター１ｂに伝達され、リフター部１ｂが回動することによりシート積載板１ａが上昇する。これにより、シート積載板１ａに積載されているシートが上昇してピックアップローラ１５により給送可能な状態にすることができる。この給紙カセット１が装着される際に、駆動ギア７ａに従動ギア７ｂが当接して位相が合うように何れかのギアが回転されるとき（図１２（ｃ）参照）に、給紙カセット１を装着する際の負荷となる。
【００２９】
８は、給紙カセット１を装置本体から引き出し及び装着する際にピックアップローラ１５を給紙カセット１に収容されているシートから離接させる離間機構である。これはピックアップローラ８を支持するホルダ８ａを装置本体に揺動可能に支持し、装置本体に、ホルダ８ａを持ち上げる連動部材８ｂを設けている。連動部材８ｂは、図示しないバネによりホルダ８ａを持ち上げる位置に保持されている。そして、給紙カセット１を装着する際に、給紙カセット１の斜面８ｃがバネの弾性力に抗して連動部材８ｂを回転させてホルダ８ａの持ち上げを解除し、ピックアップローラ１５をシートの給送が可能な位置に下降させる。給紙カセット１が装着される途中で、連動機構８ｂを回転させるときの抵抗（図１２（ｂ）参照）が給紙カセット１を装着する際の負荷となる。
【００３０】
９は、図１０に示すように、給紙カセット１の中央部に配置され、収納するシートサイズを検知するセンサスイッチを有する検知機構である。この検知機構のセンサスイッチは、バネ等によりフローティング状態に支持され、給紙カセット１が装着されるときにバネの付勢力に抗して後退して正規の検知可能な位置に位置決めされる。このバネの付勢力が給紙カセット１を装着する際の負荷となる。これらの機構６、７、８、９により、給紙カセット１の装着時に、給紙カセット１に装着方向Ｘとは逆方向の負荷が加わる。
【００３１】
図１０に示す例のように、負荷を発生させる機構６、７、８、９は、関連するユニットとの配置の関係上、移動させる給紙カセット１の片側に偏ることが多い。一方、ユニット引込み機構５は、給紙カセット１に引き込む際に、これらの機構６、７、８、９と干渉しない位置に配置する必要があり、負荷を発生させる機構６、７、８、９から離れた場所に配置されている。本実施形態では、ユニット引込み機構５は給紙カセット１の装着部の奥側の図１０中左側に配置されている。
【００３２】
図１４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に、ユニット引込み機構５が給紙カセット１の引込み動作を開始して、給紙カセット１に負荷が加わり始めた状態から給紙カセット１の装着が完了するまで動作を表す上視図を示す。図１４（ａ）は、給紙カセット１が引出されている状態である。図１４（ｂ）に示したように、左側に配置されたユニット引込み機構５から装着方向Ｘに引き込み力Ｂが加わるのに対して、右側には装着方向Ｘと逆方向に負荷Ｃが掛かる。そのため、給紙カセット１に対して時計回り方向の回転モーメントＥが発生し、給紙カセット１が回転する。この給紙カセット１の回転により、給紙カセット１が装置本体と係合する位置決め機構６、離間機構８による負荷がさらに増大する。この理由を次に説明する。
【００３３】
図１３（ａ）、（ｂ）は、給紙カセット１の姿勢が変化した際の位置決め機構６と離間機構８における負荷を表している。姿勢変化前の負荷ｆ１、ｆ２は、動摩擦係数μ、それぞれの垂直抗力をｎ、Ｎ２とするとｆ１＝μ・ｎとｆ２＝Ｎ２・（μＳＩＮγ＋ＣＯＳγ）で表される。また姿勢変化後の負荷Ｆ１、Ｆ２は、それぞれ垂直抗力の増加分ｎａ、姿勢の角度変化θとすると、Ｆ１＝μ・（ｎ＋ｎａ）、Ｆ２＝Ｎ２・（μＳＩＮ（γ−θ）＋ＣＯＳ（γ−θ））で表される値に変化する。この式により、当接圧の増加分ｎａと角度変化θ分上昇することがわかる。
【００３４】
したがって、このような給紙カセット１の姿勢の変化を伴う負荷の増大に対してユニット引込み機構５は装着の信頼性を上げるために十分大きな引込み力を有する必要がある。したがって、このユニット引込み機構５においては、引込み力を増加させる必要がある。ユニット引込み機構５の引込み力の増大により、給紙カセット１の装着及び引出し時にユーザーの操作力が大きくなるため操作性が悪いという課題がある。これに対して、以下に説明する各実施形態はそれぞれ次のように解決している。
【００３５】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態に係るユニット移送装置について説明する。なお、ユニット移送装置が移動させるユニットとして給紙カセット１を一例として説明する。図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）にそれぞれ第１実施形態に示すユニット移送装置が動作を開始して、装置本体からユニットとしての給紙カセット１が負荷を受けながら装置本体に装着されるまでの動作を示している。図４は図３のＧ部を拡大して、給紙カセット１のカセットガイド部２と装置本体の本体ガイド部３を示した図である。
【００３６】
図３に示すように、装置本体と給紙カセット１との間には、上述したように、給紙カセット１を装着する際に負荷となる位置決め機構６、駆動伝達機構７、離間機構８、検知機構９などが配置されている。それぞれの機能については上述したため、ここでの説明は省略する。なお、これらの機構の全てから負荷を受ける場合もあるが、少なくとも１の機構から負荷を受ける場合もあり、この場合であっても、本実施形態の構成を適用する必要がある。
【００３７】
ユニット移送装置は、ユニットとしての給紙カセット１の装置本体への装着を案内する案内部と、案内部に設けられるユニット規制手段４と、給紙カセット１を引込む引込み機構５等から構成される。引込み機構５は、上述した通り給紙カセット１を装置本体内の所定の位置から自動的に装着完了位置に引込むために設けられている。
【００３８】
案内部は、給紙カセット１の装着方向Ｘと直交する両側端部に設けられているユニットガイド部としてのカセットガイド部２と、カセットガイド部２に対向させて装置本体に設けられている一対の本体ガイド部３を備えたガイドレール１０と、を有している。本体ガイド部３は、ガイドレール１０における、給紙カセット１の装着方向Ｘの手前側に部分的に設けられている。本体ガイド部３にカセットガイド部２を摺接させることにより、給紙カセット１が、装着方向Ｘと直交する方向の移動が規制されながら装置本体に対して装着及び引出し可能になっている。
【００３９】
なお、本体ガイド部３とカセットガイド部２の間には、不必要に摺接して給紙カセット１の着脱時の抵抗となりユーザーの操作を妨げないようにするためと、部品の製造コスト抑えた加工精度とするために、クリアランスが比較的大きく設定されている。
【００４０】
この実施形態においては、カセットガイド部２の、ユニット引込み機構５が動作を開始して給紙カセット１に各機構６、７、８、９から負荷が加わり始める位置で本体ガイド部３と当接する位置にユニット規制手段４を設けている。図３、図４に示すように、ユニット規制手段４は、図中において給紙カセット１の左側にあるカセットガイド部２の手前側の一部を給紙カセット１の装着方向Ｘと直交する方向で本体ガイド部３に向けて突出させている突出形状（凸部）である。
【００４１】
そのため、図４（ａ）に示すように、ユニット規制手段４と本体ガイド部３とのクリアランスＤは、カセットガイド部２と本体ガイド部３とのクリアランスｄよりも狭くなっている。
【００４２】
図３（ａ）、（ｂ）に示すように、ユニット引込み機構５が給紙カセット１をＢ方向に引込み動作を開始して給紙カセット１が引込まれ、引込まれる途中で各機構６、７、８、９から負荷Ｃが装着方向と反対方向に加わる。このとき、図４（ａ），（ｂ）に示すように、引込み力と負荷Ｃにより発生する回転モーメントＥによって給紙カセット１が回転しようとした場合に、ユニット規制手段４が本体ガイド部３と当接する。そのため、給紙カセット１の装着方向Ｘに対して直交する方向の移動量（回転量）を、ユニット規制手段４が設けられていないものよりも小さくすることができる。
【００４３】
なお、図４（ｃ）に示すように、給紙カセット１が装置本体内の装着完了位置にある状態では、ほぼ、カセットガイド部２と本体ガイド部３とのクリアランスｄとなっている。
【００４４】
図５（ａ）、（ｂ）に、それぞれユニット規制手段４が設けられていないものと第１実施形態の給紙カセット１の案内部と装置本体の奥側に配置されている位置決め機構６との関係を示している。
【００４５】
図５（ａ）のユニット規制手段４が設けられていない構成では、ユニット引込み機構５が引込み動作を開始して給紙カセット１に負荷が加わり始める位置においては、給紙カセット１の奥側は位置決め機構６により位置が拘束されている。また、負荷を発生させる他の機構７、８、９等により装着方向Ｘと直交する方向の移動は小さくなっている。一方、給紙カセット１の装着方向の手前側は本体ガイド部３とのクリアランスＤ０の分移動出来るため、給紙カセット１に生じた回転モーメントＥにより、給紙カセット１全体が位置決め機構６や負荷の力点を中心として回転する。
【００４６】
これに対して、本実施形態のユニット移送装置の場合には、図５（ｂ）に示すように、ユニット規制手段４により、給紙カセット１の装着方向Ｘに対して直交する方向の移動量クリアランスＤｘが図５（ａ）に示すクリアランスＤ０対して小さくなる。したがって、給紙カセット１が負荷による回転モーメントＥで回転したときの給紙カセット１の全体の回転角度βも、図５（ａ）に示す回転角度αに対して小さくなる。そのため、前述したユニット給紙カセット１が回転することによる位置決め機構６による負荷の上昇を抑えることができる。
【００４７】
なお、クリアランスＤの値は小さな値であるほど効果が発揮されるが、加工精度や組み付け精度上で０にすることはできず、逆に０にしてしまうとガイド間の摺動抵抗が上昇して装着時の操作性を悪化させてしまうおそれがある。しかしながら、ユニット規制手段の当接長さ（給紙カセット１の装着方向の長さ）を短くすることで加工精度と負荷抵抗の上昇回避を両立できる最少のクリアランスを実現することが可能となる。
【００４８】
本実施形態においては、カセットガイド部２の一部を凸形状としてユニット規制手段４を構成しているが、図６（ａ）に示すように、カセットガイド部２とは別に本体ガイド部３と当接するユニット規制手段４を設けてもよい。なお、本実施形態ではユニット引込み機構５と負荷を発生させる各機構の位置関係で、図中時計回りの回転が発生することから、ユニット規制手段４の位置は給紙カセット１の左側の部分に設けられている。しかし、ユニット引込み機構５や負荷を発生させる各機構の位置関係により反時計回りの回転が発生する場合には、右側の部分にユニット規制手段４を設ける必要があり、多種の装置本体に共通に使用される給紙カセット１の場合には両側に設けても良い。
【００４９】
本実施形態において、本体ガイド部３は、給紙カセット１の装着方向Ｘにおいて手前から奥まで全域に設けられていない。これは、上述したとおり、給紙カセット１と本体ガイド部３との摺動抵抗をより小さくするためである。しかし、ガイドレール１０とカセットガイド部２との摺動抵抗を低くすることにより、本体ガイド部３を用いないでガイドレール１０により給紙カセット１を案内するようにしてもよい。この場合には、給紙カセット１が回転モーメントＥにより回転したときにユニット規制手段４がガイドレール１０に当接して回転を制限することになる。すなわち、ガイドレール１０が本体ガイド部に相当する。
【００５０】
また、図６（ｂ）に示すように、本体ガイド部３を段付きの従動コロ１１にすることで、ユニット規制手段４との当接するときの摺動抵抗による負荷の上昇を抑え、給紙カセット１の装着方向の抵抗を小さくしてユニット移送装置の信頼性を向上させることができる。
【００５１】
ガイドレール１０は板状の金属を折り曲げて形成されており、本体ガイド部３は、給紙カセット１のカセットガイド部２と当接した際の摺動抵抗を低減するために、低抵抗の合成樹脂を用いるとよい。また、カセットガイド部は、給紙カセット１と一体に形成されていてもよいし、レール形状の別物を給紙カセット１に固定してもよい。このカセットガイド部も摺動抵抗を低減するために低抵抗の合成樹脂を用いるとよい。
【００５２】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係るユニット移送装置について説明する。図７は、第２実施形態に係るユニット移送装置の動作を示している。なお、第２実施形態の説明において、第１実施形態と同様な構成については同一符号を付して説明を省略する。
【００５３】
本実施形態においても、ユニット移送装置は、給紙カセット１の装置本体への装着を案内する案内部と、案内部に設けられるユニット規制手段４と、給紙カセット１を引込む引込み機構５等から構成される。また、案内部は、給紙カセット１の装着方向Ｘと直交する側面の下側に設けられているカセットガイド部２と、カセットガイド部２に対向させて装置本体（ガイドレール１０）に設けられた本体ガイド部３を備えたガイドレール１０と、を有している。さらに、案内部は、給紙カセット１の上面に、給紙カセット１の装着方向に沿って形成された溝１ｃの側面に設けられたカセットガイド部２と、この上部に設けられたガイド部に対向させて装置本体（ガイドレール１０）に設けられた本体ガイド部３を備えている。案内部は、これらの上下に配置されているカセットガイド部２、２と本体ガイド部３、３により構成される。
【００５４】
本実施形態においては、給紙カセット１の右側に設けられているユニットガイド部としてのカセットガイド部２、２に対して、対向する右側のガイドレール１０に設けた本体ガイド部３、３が左右方向で挟み込んだ形状となっている。そのため、給紙カセット１の装着方向Ｘと直交する左右両方向の移動を規制することができる。
【００５５】
そして、第１実施形態と同様に、給紙カセット１の上面の溝１ｃ  に設けられているカセットガイド部２の一部を本体ガイド部３に向けて突出させた突出形状（凸部）のユニット規制手段４を設けている。なお、この実施の形態では、ユニット規制手段４が、上側に設けられている本体ガイド部３に向けて給紙カセット１から突出する突出形状（凸部）に形成された例を示している。しかし、下側の本体ガイド部３に向けて給紙カセット１から突出する突出形状（凸部）であってもよいし、上下の夫々に突出形状（凸部）を設けてもよい。
【００５６】
引込み機構５が動作を開始して給紙カセット１に各機構６、７、８、９から負荷が加わり始める位置で、負荷による回転モーメントＥによって給紙カセット１が回転した場合、ユニット規制手段４が本体ガイド部３と当接する。したがって、給紙カセット１の装着方向に対して直交する方向の移動量が他の位置での移動量より小さくすることができ、第１実施形態と同様にその際の給紙カセット１の回転が抑えられるため、給紙カセット１が受ける負荷の上昇を抑えることができる。
【００５７】
本実施形態においては、ユニット規制手段４を給紙カセット１の右側面に設けた例を示している。しかし、ユニット引込み機構５と負荷を発生させる機構の配置の関係から反時計回りの回転が発生する場合には、ユニット規制手段４を左側面に設ける必要があり、必要に応じて両方に設けてもよい。なお、本実施形態においては、カセットガイド部２の一部を凸形状としてユニット規制手段４を設けているが、カセットガイド部２とは別に本体ガイド部３と当接するユニット規制手段４を設けてもよい。
【００５８】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に係るユニット移送装置について説明する。なお、第３実施形態の説明において、第１実施形態と同様な構成については同一符号を付して説明を省略する。
【００５９】
図８に、本実施形態に係るユニット移送装置の給紙カセット１の部分拡大図を示す。図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はユニット引込み機構５が動作を開始して、装置本体から負荷を受けながら給紙カセット１が装置本体に装着されるまでの動作を示している。
【００６０】
本実施形態では、ユニット移送装置は、給紙カセット１の装置本体への装着の位置決めをする第２位置決め機構１２と、第２位置決め機構１２に設けられているユニット規制手段２４と、給紙カセット１を装着完了位置まで引込む引込み機構５等から構成される。
【００６１】
給紙カセット１の装着方向Ｘにおける装置手前の装置正面から右側に給紙カセット１と装置本体にまたがって設けられている装着方向に直交する方向の位置を規制する第２位置決め機構１２を設けている。
【００６２】
第２位置決め機構１２は、給紙カセット１に、給紙カセット１の装着方向Ｘに延設されたＵ字形状の溝を有する位置決め溝１４と、装置本体側のガイドレール１０に設けられた突起部としての軸部材１３で構成されている。そして、給紙カセット１が装置本体に装着されたときに、軸部材１３が位置決め溝１４に挿入することにより、給紙カセット１の装着方向Ｘと直交する方向の位置が規制される。なお、位置決め溝１４を装置本体側に設け、軸部材１３を給紙カセット１に設けてもよい。
【００６３】
本第３実施形態におけるユニット規制手段２４は、図８（ｄ）に示すように、位置決め溝１４を、給紙カセット１の装着方向にＬ１寸法延長している部分２４ａと、突起部としての軸部材１３とで構成される。第２位置決め機構１２は、位置決めのみの機能であれば、図８（ｄ）一点鎖線の形状でよいが、給紙カセット１の回転規制を行うために位置決め溝１４をＬ１寸法延長している。
【００６４】
位置決め溝１４内の軸部材１３を規制する範囲Ｌ２は、給紙カセット１が各機構６、７、８、９から加わる負荷により回転モーメントＥが生じて回転し始める位置（破線で示す位置）から装着完了位置（一点鎖線で示す位置）に設定されている。すなわち、回転モーメントＥにより生じる給紙カセット１の回転を抑えることができるように位置決め溝１４の長さが設定されている。
【００６５】
ユニット移送装置が動作を開始して給紙カセット１に負荷が加わり始める位置において、位置決め溝１４を延設して設けたユニット規制手段２４が、装置本体側の軸部材１３と当接して、装着方向Ｘと直交する方向の移動を規制する。そのため、給紙カセット１が負荷により回転モーメントＥが生じても回転を抑えることができ、給紙カセット１が受ける負荷の上昇を抑えることができる。なお、軸部材１３とユニット規制手段２４ａが当接した際の摺動抵抗が懸念される場合には、図９に示すような軸部材を回転体とすることで、より負荷を低減することができる。
【００６６】
この第３実施形態において、給紙カセット１の奥側に、嵌合穴６ａと嵌合ボス６ｂとを有する位置決め機構６を設けているが、この位置決め機構６を設けなくてもよい。すなわち、給紙カセット１の位置決めを第２位置決め機構１２のみで行ってもよい。
【００６７】
また、第３実施形態において、ユニット規制手段２４を第２位置決め機構１２のＵ字形状の溝を延長して第２位置決め機構１２に位置決めと回転規制の両方の機能を備えた構成としているが、ユニット規制手段２４を第２位置決め機構１２に設けなくてもよい。すなわち、ユニット規制手段２４をＵ字形状の溝で形成し、回転モーメントＥによる給紙カセット１の回転を制限するだけで、位置決め機能を有さないようにしてもよい。この場合、第２位置決め機構を別の個所に設ける。
【００６８】
なお、上記各実施形態では、ユニット移送装置が移動させるユニットとして給紙カセット１を一例として説明したが、ユニット移送装置が適用できるユニットは給紙カセットに限定されない。例えば、図１に示す、シートの両面に画像を形成するために一面目に画像が形成されたシートを再度画像形成部に送るための両面パスＤＰをユニット化し、これに適用してもよい。両面パスＤＰのジャム処理をするために、両面パスＤＰを正面側に引き出し可能とするユニットＤＵとする。この場合、ユニットに負荷を加える機構としては、位置決め機構や駆動伝達機構等が想定される。このユニットＤＵを第１実施形態乃至第３実施形態のユニット移送装置により装置本体に装着する。
【符号の説明】
【００６９】
１  給紙カセット
２  カセットガイド部
３  本体ガイド部
４、２４  ユニット規制手段
５  ユニット引込み機構
６  位置決め機構
６（ａ）  位置決め嵌合穴
６（ｂ）  位置決め嵌合ボス
７  駆動伝達機構
８  離間機構
９  検知機構
１０  ガイドレール
１１  回転コロ
１２  第２位置決め機構
１３  軸部材
１４  Ｕ字形状部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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