(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人感センサを備えている室内ユニットが同一室内空間に複数設置され、前記複数の室内ユニットは冷媒配管を介して室外ユニットと接続されている空気調和システムにおいて、
前記各室内ユニットに備えられている前記人感センサは、複数エリアに対して人の存在を検知できる人感センサであり、
前記各室内ユニットには、風向き変更用のルーバを備える複数の吹出口が設けられ、
前記各室内ユニットは、前記人感センサにより検知された情報に基づいて、前記複数の吹出口に備えられている前記風向き変更用のルーバを個別に制御するように構成され、
各室内ユニットの前記人感センサが検知したエリア毎の人感センサ情報を、各室内ユニットで共有し、
前記各室内ユニットのそれぞれに設けられている複数の人感センサにより、同一エリアの人の存在が検知される重複検知エリアに対しては、対応する室内ユニットのうち予め定めた室内ユニットのルーバを前記重複検知エリアで検知された人の方向に向けて送風するように制御し、
前記重複検知エリアに対応する他の室内ユニットのルーバは、前記重複検知エリアで検知された人の方向とは異なる方向に送風するように構成している
ことを特徴とする空気調和システム。
【請求項２】
請求項１に記載の空気調和システムにおいて、前記各室内ユニットと前記室外ユニットとは室内外信号伝送線を介して接続されており、前記各室内ユニットの人感センサが検知した人感センサ情報を、前記室内外信号伝送線を利用して各室内ユニットが共有するように構成していることを特徴とする空気調和システム。
【請求項３】
請求項２に記載の空気調和システムにおいて、前記各室内ユニットはそれぞれ室内制御装置を備え、前記室外ユニットは室外制御装置を備え、前記各室内制御装置と前記室内制御装置とが前記室内外信号伝送線を介して接続され、前記各室内ユニットの人感センサ情報は、前記室内外信号伝送線を利用して各室内ユニットの前記各室内制御装置で共有されることを特徴とする空気調和システム。
【請求項４】
請求項３に記載の空気調和システムにおいて、前記各室内ユニットには、それぞれの室内ユニットを認識するための号機設定（アドレス設定）がなされ、各室内ユニットに備えられている各ルーバの向き及び各人感センサの検知方向が分かる符号が割り付けられ、これらの情報は各室内ユニットの室内制御装置で共有され、前記各室内制御装置は、複数の室内ユニットの人感センサにより重複検知される重複検知エリアを認識し、各人感センサで検知された情報を各室内制御装置が共有することで、重複検知エリアに対して風向き方向が重ならないように前記重複検知エリアに対応するルーバを制御することを特徴とする空気調和システム。
【請求項５】
請求項３に記載の空気調和システムにおいて、前記重複検知エリアに人がいることを検知した場合には、対応する複数の室内ユニットのうち、どちらの室内ユニットのルーバを検知した人の方向に向けて送風し、他の室内ユニットのルーバに対しては人の方向とは異なる方向に送風するように、前記各室内制御装置に予め記憶させておくことを特徴とする空気調和システム。
【請求項６】
請求項４に記載の空気調和システムにおいて、前記重複検知エリアに対するルーバの風向き方向の制御は、対応する室内ユニットのそれぞれのルーバの角度を互いに異ならせ、人がいる重複検知エリアの上部と下部に温度ムラが発生するのを抑制するように、前記重複検知エリアの全体に送風することを特徴とする空気調和システム。
【請求項７】
請求項１に記載の空気調和システムにおいて、前記重複検知エリアに対応する室内ユニットのルーバのうち、前記重複検知エリアで検知された人の方向に向けて送風するルーバの角度は、水平方向に対し５２°〜６４°の角度範囲の方向に制御され、前記重複検知エリアで検知された人の方向とは異なる方向に送風するルーバの角度は、水平方向に対し２８°〜４０°の角度範囲の方向に制御されることを特徴とする空気調和システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同一室内空間に複数の室内ユニット（空気調和機）が設置されている空気調和システムに係り、特に各室内ユニットが人感センサを備えているものに関する。
【背景技術】
【０００２】
人感センサを備えている室内ユニットが同一室内空間に複数設置されているものとしては、特開２０１２−１４９８５８号公報（特許文献１）に記載されているものがある。
【０００３】
この特許文献１のものでは、前記人感センサにより空調対象空間における人の在・不在若しくは人の活動量を検知し、この検知情報に基づいて空調負荷を判断し、省電力制御としたり、通常制御を行うようにしている。
【０００４】
また、人感センサを備えた室内ユニット単体が、当該人感センサにより人を検知して、その検知した人に向けて送風することで、快適制御するようにしたものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１４９８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
人感センサにより検知された人に向けて送風するようにした室内ユニットが同一室内空間に複数台設置されている場合、複数の室内ユニットの人感センサのそれぞれが同一エリアの人を検知して、その検知された人に向けて送風することがある。即ち、複数の室内ユニットの人感センサが、同一エリアの人を検知した場合の重複検知エリアに対しては、それぞれの室内ユニットにおいてルーバが制御され、同一エリアの人に向けて風を出すため、前記重複検知エリアの上部と下部など、送風が集中する場所と、送風が為されないか少なくなる場所とでは温度ムラ（室内温度分布ムラ）が起こりやすいという課題がある。
【０００７】
本発明の目的は、人感センサを備えている室内ユニットが同一室内空間に複数設置されているものにおいて、室内温度分布ムラが発生するのを抑制することのできる空気調和システムを得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は、人感センサを備えている室内ユニットが同一室内空間に複数設置され、前記複数の室内ユニットは冷媒配管を介して室外ユニットと接続されている空気調和システムにおいて、前記各室内ユニットに備えられている前記人感センサは、複数エリアに対して人の存在を検知できる人感センサであり、前記各室内ユニットには、風向き変更用のルーバを備える複数の吹出口が設けられ、前記各室内ユニットは、前記人感センサにより検知された情報に基づいて、前記複数の吹出口に備えられている前記風向き変更用のルーバを個別に制御するように構成され、各室内ユニットの前記人感センサが検知したエリア毎の人感センサ情報を、各室内ユニットで共有し、前記各室内ユニットのそれぞれに設けられている複数の人感センサにより、同一エリアの人の存在が検知される重複検知エリアに対しては、対応する室内ユニットのうち予め定めた室内ユニットのルーバを前記重複検知エリアで検知された人の方向に向けて送風するように制御し、前記重複検知エリアに対応する他の室内ユニットのルーバは、前記重複検知エリアで検知された人の方向とは異なる方向に送風するように構成していることを特徴とする。
【０００９】
本発明の他の特徴は、人感センサを備えている室内ユニットが同一室内空間に複数設置され、前記複数の室内ユニットは冷媒配管を介して室外ユニットと接続されている空気調和システムにおいて、前記各室内ユニットに備えられている前記人感センサは、複数エリアに対して人の存在を検知できる人感センサであり、前記各室内ユニットには、風向き変更用のルーバを備える複数の吹出口が設けられ、前記各室内ユニットは、前記人感センサにより検知された情報に基づいて、前記複数の吹出口に備えられている前記風向き変更用のルーバを個別に制御するように構成され、各室内ユニットの前記人感センサが検知したエリア毎の人感センサ情報を、各室内ユニットで共有し、前記各室内ユニットのそれぞれに設けられている複数の人感センサにより、同一エリアの人の存在が検知される重複検知エリアに対しては、対応する複数の室内ユニットのルーバを前記重複検知エリアで検知された人に直接、空調空気が当たらないように送風方向を制御し、且つ対応する前記複数の室内ユニットのルーバは互いに異なる方向に送風するように構成していることにある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、人感センサを備えている室内ユニットが同一室内空間に複数設置されているものにおいて、室内温度分布ムラが発生するのを抑制することのできる空気調和システムを得ることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の空気調和システムの実施例１を説明する概略構成図。
【図２】図１に示す1台の室内ユニットの構成を示す下面図。
【図３】人感センサを備えた室内ユニットが同一室内空間に複数台設置される場合に発生する課題を説明する図で、図１に相当する図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の空気調和システムの具体的実施例を、図面を用いて説明する。なお、各図において同一符号を付した部分は同一或いは相当する部分を示している。
【実施例１】
【００１３】
本発明の空気調和システムの実施例１を図１〜図３を用いて説明する。  
図１は本発明の空気調和システムの実施例１を説明する概略構成図である。
【００１４】
図１に示す空気調和システム１は、冷房運転時の状態を示しており、前記空気調和システム１は、部屋２内、即ち同一の室内空間２ａ内を複数（この例では３台）の室内ユニット（空気調和機）３０（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ）で空調するように構成されている。前記複数の室内ユニットは、この図１に示すように、前記部屋２の天井に設置されている。また、屋外には圧縮機や室外熱交換器などを内蔵した室外ユニット４０が設置されており、この室外ユニット４０と前記複数の室内ユニット３０とは冷媒配管（図示せず）で接続され、冷凍サイクルを構成している。
【００１５】
前記各室内ユニット３０（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ）のそれぞれには、人の存在や活動量を検知できる人感センサ１０（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）と、任意の方向に風向を制御できる複数のルーバ２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｅ，２０ｆ，２０ｇ，２０ｈ）が備えられている。
【００１６】
図１に示す前記各室内ユニット３０はそれぞれ同一構造であり、前記各室内ユニット３０と前記室外ユニット４０とは室内外信号伝送線５０を介して互いに接続されており、また、この例では室内ユニット３０ａにリモコン６０が接続されている。このリモコン６０によるＯＮ／ＯＦＦ、前記リモコン６０で設定された、冷房或いは暖房などの運転モードや設定温度などに基づいて、前記室外ユニット４０及び前記室内ユニット３０ａ〜３０ｃの運転が制御されるように構成されている。
【００１７】
前記各室内ユニット３０にはそれぞれ室内制御装置（図示せず）が設けられており、各室内ユニット３０に備えられている前記ルーバや、室内ファン（図示せず）及び室内膨張弁（図示せず）などを制御する。前記室内ファンは前記リモコン６０で設定された情報に基づいて前記室内制御装置により制御され、また前記室内膨張弁は各室内ユニット３０の吸込側に設けられた吸込温度センサ（図示せず）で検知された温度情報と前記リモコン６０で設定された設定温度などに基づいて前記室内制御装置により制御される。なお、室内ユニット３０ｂや室内ユニット３０ｃにもリモコンを接続して各室内ユニット３０を個別に制御するようにしても良い。
【００１８】
前記室外ユニット４０には室外制御部（図示せず）が設けられており、空調対象空間の空調負荷などに応じて圧縮機（図示せず）の容量制御などを行うように構成されている。
前記各室内ユニット３０の室内制御部と前記室外ユニット４０の室外制御部とは前記室内外信号伝送線５０を介して互いに接続されている。
【００１９】
次に、図１に示す複数の室内ユニット３０のうちの一つの室内ユニット３０ａの構造について図２を用いて詳細に説明する。なお、他の室内ユニット３０ｂ及び３０ｃについても同様の構成となっている。
【００２０】
図２は図１に示す1台の室内ユニット３０ａの構成を示す下面図であり、図において、３は室内ユニット３０ａ下面の中央に設けられた吸込口、４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）は室内ユニット３０ａ下面の４方向に設けられた吹出口で、これらの各吹出口４にはそれぞれ、空調空気の吹出方向を制御するルーバ２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）が設けられている。
【００２１】
また、前記室内ユニット３０ａには、複数のエリアにおける人の存在を検知できる人感センサ１０ａを備えている。即ち、この人感センサ１０ａは、図２に示す４方向の人検知エリア１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ）にいる人を検知できるように、４つの人感センサ素子で構成されている。この人感センサ１０ａからの信号に基づいて、室内ユニット３０ａに備えられている室内制御装置は、前記複数の吹出口４（４ａ〜４ｄ）にそれぞれ備えられている風向き変更用の前記ルーバ２０（２０ａ〜２０ｄ）を個別に制御するように構成されている。
【００２２】
例えば、人検知エリア１１ａに人が入り、その人の存在を前記人感センサ１０ａで検知すると、室内制御装置はルーバ２０ａを制御して、吹出口４ａから検知された人の方向に向けて空調空気が吹き出されるように制御される。
【００２３】
更に詳しく説明すると、人感センサ１０ａが人の活動量を検知して、人が存在するエリアを特定し、そのエリアに対応した風向き変更用のルーバ２０（２０ａ〜２０ｄ）を制御して、風向き方向を変更し、人が存在する方向に空調空気を吹き出すものである。
【００２４】
例えば、リモコンで風あてモードに設定した場合に、人検知エリア１１ａに人が存在すると、人感センサ１０が人検知エリア１１ａの人を検知し、ルーバ２０ａの風向き角度を下側に設定し、検知された人に風をあてることができる。
【００２５】
なお、人感センサ１０ａで検知された人に向けて空調空気を直接送風する場合に限らず、人感センサ１０ａで検知された人に直接、空調空気が当たらないように制御することも可能である。
【００２６】
図２に示す人感センサを備えた室内ユニット３０が同一室内空間に複数台設置される場合に発生する課題を図３により説明する。図３は前述した図１に相当する図であり、図１と同一或いは相当する部分には同一符号を付してそれらの説明を省略する。
【００２７】
図３における空気調和システム１においても、同一室内空間２ａ内を３台の室内ユニット３０（３０ａ〜３０ｃ）で空調できるように構成されており、前記３台の室内ユニットは部屋２の天井に設置されている。また、前記各室内ユニット３０（３０ａ〜３０ｃ）のそれぞれには、人感センサ１０（１０ａ〜１０ｃ）と、任意の方向に風向を制御できる複数のルーバ２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｅ〜２０ｈ）が備えられている。
【００２８】
前記各室内ユニット３０には、それぞれ、複数のエリアにおける人の存在を検知できる人感センサ１０を備えている。この人感センサ１０からの信号に基づいて、各室内ユニット３０に備えられている室内制御装置は、複数の吹出口４（図２参照）にそれぞれ備えられている風向き変更用の前記ルーバ２０を個別に制御するように構成されている。
【００２９】
このため、図３に示すように、複数台の室内ユニット３０ａ〜３０ｃが同一室内２ａを空調するように設置されていると、同一室内２ａの同じ人７０の存在を複数の室内ユニット３０（この例では３０ａと３０ｂ）の人感センサ１０（この例では１０ａと１０ｂ）で個別に検知する。このため、対応するそれぞれの室内ユニット３０ａと３０ｂの対応するルーバ２０ｂと２０ｅが、検知された人に向けて送風するように制御されるため、人がいるエリアの上部と下部に温度分布ムラが発生し易い。なお、他のルーバ２０ａ，２０ｆ〜２０ｈについては、人感センサ１０により対応するエリアに人がいることを検知していないので、それぞれ任意の方向に制御されている。
【００３０】
更に詳しく説明すると、図３において、人検知エリア１１ａは人感センサ１０ａのみで、人検知エリア１１ｈは人感センサ１０ｃのみで人の存在や活動量が検知されるが、人感センサ１０ａで検知される人検知エリア１１ｂと、人感センサ１０ｂで検知される人検知エリア１１ｅとは互いに重複する重複検知エリア１１Ａとなっている。また、人感センサ１０ｂで検知される人検知エリア１１ｆと、人感センサ１０ｃで検知される人検知エリア１１ｇも互いに重複する重複検知エリア１１Ｂとなっている。
【００３１】
前記重複検知エリア１１Ａや１１Ｂにいる人を各室内ユニット３０の人感センサ１０がそれぞれ個別に検知すると、対応するそれぞれの室内ユニット３０の対応するルーバ２０が人に向けて送風するように個別に制御されるため、人の方向への送風量が多くなり、重複検知エリアの上部と下部に温度分布ムラが発生すると共に、人に向けて過剰に送風されるため、不快感を与えることもある。
【００３２】
例えば、複数台の室内ユニット３０ａと３０ｂが、冷房運転時に、重複検知エリア１１Ａに人７０が入ると、室内ユニット３０ａに設置された人感センサ１０ａと室内ユニット３０ｂに設置された人感センサ１０ｂが人７０を検知し、ルーバ２０ｂと２０ｅの角度は人に向けた方向に変更される。そのため、重複検知エリア１１Ａでは、下部の人の存在する方向のみに冷気が広がり、温度が低くなるが、上部には冷気が吹き出されないため温度が高くなり、温度分布ムラができる。
【００３３】
この課題を解決するための本発明の実施例を、前述した図１を用いて説明する。本実施例では、各室内ユニット３０の人感センサ１０が検知したエリア毎の人感センサ情報を、各室内ユニット３０で共有し、各室内ユニット３０のそれぞれに設けられている複数の人感センサ１０により、同一エリアの人の存在が検知される重複検知エリア１１Ａ，１１Ｂに対しては、対応する室内ユニット３０のうち予め定めた室内ユニットのルーバ２０を制御して、前記重複検知エリアで検知された人の方向に向けて送風し、前記重複検知エリアに対応する他の室内ユニット３０は、前記重複検知エリアで検知された人の方向に対しては送風しないように構成したものである。
【００３４】
このように、本実施例では、それぞれの室内ユニット３０が検知したエリア別のセンサ情報を他の室内ユニット３０が互いに共有し、同一エリアの人の存在を複数の室内ユニット３０の人感センサで検知される重複検知エリアに対して、対応する複数の室内ユニット３０を連動制御することにより、対応する複数のルーバの角度を、人の方向と、人の方向とは異なる方向に調整することにより、温度分布ムラの発生を抑制し、快適性を向上させるようにしている。
【００３５】
図１を用いて、人感センサ１０により検知された人７０に向けて送風する風あてモードで運転される空気調和システム１における室内ユニット３０の連動制御について説明する。
複数台の室内ユニット３０（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ）のそれぞれにはそれぞれの室内ユニットを認識するための号機設定（アドレス設定）がなされ、また各室内ユニット３０に備えられている各ルーバ２０の向き及び各人感センサ１０での検知方向（人検知エリア１１ａ，１１ｂ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ，１１ｈ）が分かる番号（符号）が割り付けられ、これらの情報はリモコン６０に記憶される。この情報は、室内外信号伝送線５０を介して各室内ユニット３０の室内制御装置で共有し、前記各室内制御装置は、複数の室内ユニット３０の人感センサ１０により重複検知される重複検知エリアを認識し、各人感センサ１０で検知された情報を各室内制御装置が共有することで、重複検知エリアに対して風向き方向が重ならないように制御することが可能となり、温度ムラを解消できる。
【００３６】
例えば、各室内ユニット３０ａ，３０ｂ，３０ｃの制御基板（室内制御装置）に、室内ユニットの番号（アドレス）を設定するスイッチが実装されている場合には、当該スイッチで当該室内ユニットの番号を設定し、室内ユニット３０と室外ユニット４０を接続している室内外信号伝送線５０を介して、リモコン６０に号機番号を認識させる。次に、前記リモコン６０から各室内ユニット３０（３０ａ〜３０ｃ）に対応する号機番号を選択し、各室内ユニット３０の各人感センサ１０（１０ａ〜１０ｃ）の各素子（４方向の人検知エリアに対応する４つの人感センサ素子）に番号を与える。
【００３７】
これにより、前記リモコン６０には、各室内ユニット３０の号機番号と各人感センサ１０の各素子の番号が記憶されているので、これに基づいて、どの室内ユニット３０の人感センサ１０の人検知エリアが重複するのか、即ち重複検知エリアを、それぞれの室内ユニット３０の室内制御装置に認識させる。
【００３８】
具体的には、リモコン６０から、まず室内ユニット３０ａの号機番号を選択し、その室内ユニット３０ａに対して、重複検知エリア１１Ａ（人感センサ１０ａで検知される人検知エリア１１ｂと、人感センサ１０ｂで検知される人検知エリア１１ｅが互いに重複）を持つ他の室内ユニット３０ｂの号機番号と、その室内ユニット３０ｂの人感センサ１０ｂにおける重複検知エリア１１Ａ（人検知エリア１１ｅ）を検知する人感センサ素子の番号を入力し、認識させる。
【００３９】
同様に、室内ユニット３０ｂ及び３０ｃに対しても、重複検知エリア１１Ｂを持つ他の室内ユニット３０ｂ，３０ｃの号機番号と、その室内ユニット３０ｂ，３０ｃの人感センサ１０ｂ，１０ｃにおける重複検知エリア１１Ｂ（人検知エリア１１ｆ，１１ｇ）を検知する人感センサ素子の番号を入力し、認識させる。
【００４０】
また、前記重複検知エリア１１Ａ，１１Ｂに人がいることを検知した場合には、対応する複数の室内ユニット３０のうちのどちらの室内ユニットのルーバ２０を、検知した人の方向に向けて送風（風あて）し、他の室内ユニットのルーバに対しては、人の方向とは異なる方向（例えば水平方向）に吹き出すように、前記各室内制御装置に予め記憶させておく。
【００４１】
例えば、図１に示すように、複数の室内ユニット３０が横並びに設置されている場合には、重複検知エリア１１Ａに対しては、室内ユニット３０ｂのルーバ２０ｅを風当てモードとして、検知された人に向けて送風するように制御し、室内ユニット３０ａのルーバ２０ｂに対しては人に当てない方向、即ち検知された人の方向とは異なる方向（図１の例ではより水平方向）に送風するように予め決めておく。なお、人感センサ１０により人がいることを検知していないエリアに対応する他のルーバ２０ａ，２０ｆ〜２０ｈについては、それぞれ任意の方向に制御される。
【００４２】
重複検知エリア１１Ｂに対しては、室内ユニット３０ｃのルーバ２０ｇを風あてモードとして、検知された人に向けて送風するように制御し、室内ユニット３０ｂのルーバ２０ｆに対しては人に当てない方向、即ち検知された人の方向とは異なる方向に送風するように予め決めておく。
【００４３】
なお、重複検知エリア１１Ａ，１１Ｂに対してどのルーバを優先して人に向けるかは任意に設定して良く、室内ユニット３０ａ，３０ｂのルーバ２０ｂ，２０ｆを人の居る方向へ、室内ユニット３０ｂ，３０ｃのルーバ２０ｅ，２０ｇを別方向に向けるように設定しても良い。人の居る方向へ向けるルーバ角度を、例えば下段方向とすれば、別方向に向けるルーバ角度は、例えば上段方向（水平に近い方向）に設定するように連動制御をする。これは冷房時及び暖房時共に同様である。
【００４４】
上述したように、本実施例では、各室内ユニット３０の室内制御装置が、重複検知エリア１１Ａ，１１Ｂを認識し、各室内ユニット３０の人感センサ情報を共有して、風向き方向が重ならないように連動制御しているので、重複検知エリアでの温度分布ムラを抑制することができる。
【００４５】
本実施例の動作を具体的に説明すると、室内ユニット３０ａ，３０ｂの重複検知エリア１１Ａに人７０が入ってくると、室内ユニット３０ａに設置された人感センサ１０ａと室内ユニット３０ｂに設置された人感センサ１０ｂが人７０を検知する。人感センサ１０ａの情報は、室内ユニット３０ｂの室内制御装置（制御基板のマイコン）へ室内外信号伝送線５０を介して伝送され、同様に人感センサ１０ｂの情報も室内ユニット３０ａの室内制御装置へ室内外信号伝送線５０を介して伝送されるので、各室内制御装置は各人感センサでの検知情報を共有することができる。
【００４６】
これにより、室内ユニット３０ａと３０ｂは、両室内ユニット３０ａ，３０ｂの重複検知エリア１１Ａ（１１ｂ，１１ｅ）に人７０がいることを検知して認識できるので、予め設定された情報に基づいて、室内ユニット３０ｂのルーバ２０ｅの角度を人に向けた方向（下段方向、例えば水平方向に対し５２°〜６４°の角度範囲の方向）に制御し、室内ユニット３０ａのルーバ２０ｂは、例えば上段方向（例えば、水平方向に対し２８°〜４０°の角度範囲の方向）に角度が制御される。
【００４７】
これにより、室内ユニット３０ｂのルーバ２０ｅにより、下部の人の存在する方向に冷気が広がり、更に室内ユニット３０ａのルーバ２０ｂにより、室内２ａ上部に冷気が広がるから、人がいるエリア全体を冷やすことができ、温度分布ムラを解消でき、快適性を向上することができる。
【００４８】
なお、上記実施例では、検知した人に向けて送風する風あてモードである場合について説明したが、人感センサ１０で検知された人に直接、空調空気が当たるのを抑制するモード（非風あてモード）で運転する場合にも、本発明は同様に実施可能である。
【００４９】
即ち、前記各室内ユニット３０のそれぞれに設けられている複数の人感センサ１０により、同一エリアの人の存在が検知される重複検知エリアに対して、対応する複数の室内ユニットのルーバを前記重複検知エリアで検知された人に直接、空調空気が当たらないように送風方向を制御し、且つ対応する前記複数の室内ユニットのルーバは互いに異なる方向に送風するように構成することもできる。
【００５０】
例えば、前記重複検知エリアで検知された人に直接空調空気が当たらないように送風方向を制御するルーバに対しては、その送風方向を上段方向（例えば水平方向に対し２８°〜４０°の角度範囲の方向）に制御し、対応する前記複数の室内ユニットのうちの他のルーバに対しては、前記検知された人に直接空調空気が当たらず、しかも前記上段方向に向けたルーバとその送風方向が同じ方向にもならないように、中段方向（例えば水平方向に対し４０°〜５２°の角度範囲の方向）に設定するように連動制御をする。このように構成すれば、人に直接空調空気が当たるのを防止しつつ、温度分布ムラを解消でき、快適性を向上することができる。
【００５１】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記実施例では室内ユニットが３台の例について説明したが、２台或いは４台以上の場合でも同様に適用することができるものである。
【００５２】
また、上記した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。更に、構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。  
そして、各機能を実現するプログラム、各判定値（閾値）や各測定値、各設定時間等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
また、複数の演算手段の機能を１つの演算手段に纏めても良く、更に複数または全ての演算手段を１つのマイクロコンピュータで構成しても良い。
【符号の説明】
【００５３】
１：空気調和システム、２：部屋、２ａ：室内空間、
３：吸込口、４（４ａ〜４ｄ）：吹出口、
１０（１０ａ〜１０ｃ）：人感センサ、
１１ａ，１１ｂ，１１ｅ〜１１ｈ：人検知エリア、１１Ａ，１１Ｂ：重複検知エリア、
２０（２０ａ〜２０ｈ）：ルーバ、
３０（３０ａ〜３０ｃ）：室内ユニット、４０：室外ユニット、
５０：室内外信号伝送線、６０：リモコン、７０：人。
【図１】
0006542566.tif 000002
【図２】
0006542566.tif 000003
【図３】
0006542566.tif 000004