(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周方向に対向して配置されたローラ案内面を有する３つのトラック溝が形成された外側継手部材と、半径方向に突出した３つ脚軸を備えたトリポード部材と、前記トラック溝に挿入されたローラと、前記脚軸に外嵌して前記ローラを回転自在に支持するインナリングとを備え、前記ローラが前記ローラ案内面に沿って外側継手部材の軸方向に移動可能に構成され、前記インナリングの内周面が円弧状凸断面に形成されると共に、前記脚軸の外周面が、縦断面においてはストレートな形状をなし、かつ、横断面においては略楕円形状をなし、継手の軸線と直交する方向で、前記脚軸の外周面が前記インナリングの内周面と接触すると共に、継手の軸線方向で前記脚軸の外周面と前記インナリングの内周面との間に隙間が形成されたトリポード型等速自在継手において、
前記脚軸に中空孔が形成され、
前記脚軸の外周面および前記中空孔の表面に焼入れ硬化層が形成され、
前記焼入れ硬化層が、前記脚軸の前記外周面から前記中空孔の表面まで前記脚軸の半径方向につながっていることを特徴とするトリポード型等速自在継手。
【請求項２】
前記焼入れ硬化層が浸炭焼入れ焼戻しにより形成されていることを特徴とする請求項１に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項３】
前記中空孔が底部を有する楕円筒状としたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項４】
前記中空孔が底部を有する円筒状としたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項５】
前記中空孔が鍛造成形面で形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のトリポード型等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や産業機械等における動力伝達に使用される摺動式のトリポード型等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車や各種産業機械の動力伝達系を構成する等速自在継手は、駆動側と従動側の二軸をトルク伝達可能に連結すると共に、前記二軸が作動角をとっても等速で回転トルクを伝達することができる。等速自在継手は、角度変位のみを許容する固定式等速自在継手と、角度変位および軸方向変位の両方を許容する摺動式等速自在継手とに大別され、例えば、自動車のエンジンから駆動車輪に動力を伝達するドライブシャフトにおいては、デフ側（インボード側）に摺動式等速自在継手が使用され、駆動車輪側（アウトボード側）には固定式等速自在継手が使用される。
【０００３】
摺動式等速自在継手の一つとしてトリポード型等速自在継手がある。このトリポード型等速自在継手は、トルク伝達部材であるローラがシングルローラタイプと、ダブルローラタイプが知られている。図１１〜図１５に、ダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手を例示する（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
図１１はトリポード型等速自在継手の部分縦断面図であり、図１２は図１１のＫ−Ｋ線で矢視した部分横断面図である。図１１および図１２に示すように、このトリポード型等速自在継手１０１は、外側継手部材１０２と、内側継手部材としてのトリポード部材１０３と、トルク伝達部材としてのローラユニット１０４とで主要部が構成されている。外側継手部材１０２は、一端が開口したカップ状をなし、内周面に軸方向に延びる３本の直線状トラック溝１０５が周方向等間隔に形成され、各トラック溝１０５の両側には、円周方向に対向して配置され、それぞれ軸方向に延びるローラ案内面１０６が形成されている。外側継手部材１０２の内部には、トリポード部材１０３とローラユニット１０４が収容されている。トリポード部材１０３は、半径方向に突出した３本の脚軸１０７を有する。トリポード部材１０３の中心孔１０８に形成された雌スプライン１２３にシャフト１０９に形成された雄スプライン１２４が嵌合し、止め輪１１０により軸方向に固定されている。ローラユニット１０４は、ローラであるアウタリング１１１と、このアウタリング１１１の内側に配置されて脚軸１０７に外嵌されたインナリング１１２と、アウタリング１１１とインナリング１１２との間に介在された多数の針状ころ１１３とで主要部が構成されており、外側継手部材１０２のトラック溝１０５に収容されている。インナリング１１２の内周面１１２ａは、インナリング１１２の軸線を含む縦断面において円弧状凸面をなす。インナリング１１２、針状ころ１１３およびアウタリング１１１からなるローラユニット１０４は、ワッシャ１１４、１１５により分離しない構造となっている。
【０００５】
トリポード部材１０３の各脚軸１０７の外周面は、脚軸１０７の軸線を含んだ縦断面においてストレート形状をなす。また、図１１のＬ−Ｌ線で矢視した平面図である図１３に示すように、脚軸１０７の外周面は、脚軸１０７の軸線に直交する横断面において略楕円形状をなし、継手の軸線と直交する方向、すなわち長軸ａの方向でインナリング１１２の内周面１１２ａと接触し、継手の軸線方向、すなわち短軸ｂの方向でインナリング１１２の内周面１１２ａとの間に隙間ｍが形成されている。
【０００６】
図１１、図１２を参照して、この等速自在継手１０１では、トリポード部材１０３の脚軸１０７に装着されたローラユニット１０４のアウタリング１１１が、外側継手部材１０２のトラック溝１０５のローラ案内面１０６上を転動する。脚軸１０７の横断面が略楕円形状であるので、等速自在継手１０１が作動角を取ったとき、外側継手部材１０２の軸線に対してトリポード部材１０３の軸線は傾斜するが、ローラユニット１０４はトリポード部材１０３の脚軸１０７の軸線に対して傾斜可能である。したがって、ローラユニット１０４のアウタリング１１１とローラ案内面１０６とが斜交した状態になることを回避し、正しく転動するので、誘起スラストやスライド抵抗の低減を図ることができ、継手の低振動化を実現することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３５９９６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１のトリポード型等速自在継手１０１のトリポード部材１０３は、強度と、脚軸１０７のローラユニット１０４との接触部の転動寿命を確保するために、浸炭焼入焼戻しなどの熱処理を施して全表面に焼入れ硬化層が形成されている。焼入れ硬化層Ｈの有効硬化層深さは、１ｍｍ〜２ｍｍ程度であるが、脚軸１０７のローラユニット１０４との接触部は面圧が高いので、高負荷時の更なる寿命向上を考慮すると、有効硬化層深さを上げる必要がある。
【０００９】
ここで、有効硬化層深さとは、等速自在継手１０１に掛る高トルク負荷時の脚軸１０７とローラユニット１０４との接触部荷重および接触楕円から計算される最大せん断応力発生深さＺＳＴの値に対し、安全率（１．５倍〜３倍）を掛けたものを最少とする深さ範囲と定義する。また、有効硬化層深さは、一般にＨｖ５１３（ＨＲＣ５０）以上の範囲を示し、全硬化層深さとしては熱処理前素材硬度以上に熱処理により硬化した範囲を示す。素材硬度としては、Ｈｖ３００〜３９０（ＨＲＣ３０〜４０）程度となる。
【００１０】
図１５に、図１４（ｂ）の脚軸１０７外周面から内部に向けての硬度分布を示す。図１５に示すＤｅが有効硬化層深さで、Ｄｔが全硬化層深さである。
【００１１】
図１４（ａ）に示すように、トリポード部材１０３の脚軸１０７は中実構造であり、脚軸１０７の有効硬化層深さＤｅを深くすると、脚軸１０７以外のトラニオン胴部１０３ａや雌スプライン１２３の表面の焼入れ有効硬化層深さＤｅも上げることになるので、強度面を考慮すると、かえって強度低下につながる危惧があることや、熱処理時間も長くなり焼入れコストも上がるため問題であることが判明した。
【００１２】
一方で、近年、自動車の燃費向上に対する要求がますます強くなり、自動車部品の１つである等速自在継手のさらなる軽量化が強く望まれている。この要求にも対応するには、特許文献１のトリポード型等速自在継手１０１の延長線上の手段では到達できないことが判明した。
【００１３】
本発明は、上記の問題に鑑み、強度および寿命の向上と共に軽量化を図ったダブルロータタイプのトリポード型等速自在継手を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、上記の目的を達成するために種々検討した結果、トリポード部材の脚軸に中空孔を設け、中空孔からの焼入れ硬化層を得て、脚軸の外径側と内径側の焼入れ硬化層を合わせることにより、脚軸の部分のみの焼入れ硬化層を上げるという新たな着想に至った。
【００１５】
前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、円周方向に対向して配置されたローラ案内面を有する３つのトラック溝が形成された外側継手部材と、半径方向に突出した３つ脚軸を備えたトリポード部材と、前記トラック溝に挿入されたローラと、前記脚軸に外嵌して前記ローラを回転自在に支持するインナリングとを備え、前記ローラが前記ローラ案内面に沿って外側継手部材の軸方向に移動可能に構成され、前記インナリングの内周面が円弧状凸断面に形成されると共に、前記脚軸の外周面が、縦断面においてはストレートな形状をなし、かつ、横断面においては略楕円形状をなし、継手の軸線と直交する方向で、前記脚軸の外周面が前記インナリングの内周面と接触すると共に、継手の軸線方向で前記脚軸の外周面と前記インナリングの内周面との間に隙間が形成されたトリポード型等速自在継手において、前記脚軸に中空孔が形成され、前記脚軸の外周面および前記中空孔の表面に焼入れ硬化層が形成され、前記焼入れ硬化層が、前記脚軸の前記外周面から前記中空孔の表面まで前記脚軸の半径方向につながっていることを特徴とする。上記の構成により、強度および寿命の向上と共に軽量化を図ったトリポード型等速自在継手を実現することができる。
【００１６】
上記の焼入れ硬化層を浸炭焼入れ焼戻しにより形成することにより、トリポード部材の脚軸の外周面および中空孔の表面に焼入れ硬化層を生産性良く形成することができる。
【００１７】
ここで、本特許請求の範囲および明細書における焼入れ硬化層について次のように定義する。前述したように、まず有効硬化層深さとは、等速自在継手に掛る高トルク負荷時の脚軸とインナリング（ローラユニット）との接触部荷重および接触楕円から計算される最大せん断応力発生深さＺＳＴの値に対し、安全率（１．５倍〜３倍）を掛けたものを最少とする深さ範囲と規定し、有効硬化層深さは、一般にＨｖ５１３（ＨＲＣ５０）以上の範囲と規定する。そして、本特許請求の範囲および明細書における焼入れ硬化層とは、上記に規定された有効硬化層深さを有する硬化層と定義する。なお、全硬化層深さは、熱処理前素材硬度以上に熱処理により硬化した範囲と規定する。素材硬度としては、Ｈｖ３００〜３９０（ＨＲＣ３０〜４０）程度となる。
【００１８】
上記の中空孔が底部を有する楕円筒状であることにより、トリポード部材の脚軸の外周面から中空孔の表面まで確実な焼入れ硬化層を形成できると共に、底部を含む中空孔の全表面に連続した焼入れ硬化層を形成することができ、かつ、強度および寿命の向上と軽量化を効果的に実現することができる。
【００１９】
上記の中空孔が底部を有する円筒状であることにより、トリポード部材の脚軸の中空孔の成形加工を容易化し、脚軸の外周面から中空孔の表面まで焼入れ硬化層を形成できる。また、底部を含む中空孔の全表面に連続した焼入れ硬化層を形成することができ、かつ、強度および寿命の向上と軽量化を実現することができる。
【００２０】
上記の中空孔が鍛造成形面で形成されていることにより、追加加工が不要で、製造コストを抑制することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、強度および寿命の向上と共に軽量化を図ったトリポード型等速自在継手を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係るトリポード型等速自在継手の縦断面図である。
【図２】図１のＫ−Ｋ線で矢視した部分横断面図である。
【図３】図１のＬ−Ｌ線で矢視した平面図である。
【図４】図１のトリポード型等速自在継手が作動角を取った状態を示す縦断面図である。
【図５】図２のトリポード部材の詳細を示す横断面図である。
【図６】図５のトリポード部材の脚軸の中空孔を示し、（ａ）図は横断面図で、（ｂ）図は、（ａ）図のＸ−Ｘ線における断面図である。
【図７】図２のトリポード部材の焼入れ硬化層を示し、（ａ）図は横断面図で、（ｂ）図は、（ａ）図のＸ−Ｘ線における断面図である。
【図８】図７（ａ）の脚軸の外周表面Ｓ１から中空孔の表面Ｓ２までの硬度分布を示すグラフである。
【図９】（ａ）図はトリポード部材の脚軸の中空孔の変形例を示す断面図で、（ｂ）図は他の変形例を示す断面図である。
【図１０】トリポード部材の脚軸の中空孔の更なる変形例を示す横断面図である。
【図１１】従来のトリポード型等速自在継手の縦断面図である。
【図１２】図１１のＫ−Ｋ線で矢視した部分横断面図である。
【図１３】図１１のＬ−Ｌ線で矢視した平面図である。
【図１４】図１２のトリポード部材の詳細を示し、（ａ）図はトリポード部材の形状を示す横断面図で、（ｂ）は焼入れ硬化層を示す横断面図である。
【図１５】図１４（ｂ）の脚軸の外周表面Ｓから内部に向けての硬度分布を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の一実施形態に係るトリポード型等速自在継手を図１〜８に基づいて説明する。図１はダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手の縦断面図であり、図２は、図１のＫ−Ｋ線で矢視した部分横断面図である。図１、図２に示すように、トリポード型等速自在継手１は、外側継手部材２と、内側継手部材としてのトリポード部材３と、トルク伝達部材としてのローラユニット４とで主要部が構成されている。外側継手部材２は、一端が開口したカップ状をなし、内周面に軸方向に延びる３本の直線状トラック溝５が周方向等間隔に形成され、各トラック溝５の両側には、円周方向に対向して配置され、それぞれ軸方向に延びるローラ案内面６が形成されている。外側継手部材２の内部には、トリポード部材３とローラユニット４が収容されている。
【００２４】
トリポード部材３は、トラニオン胴部３ａから半径方向に突出した３本の脚軸７を有する。トリポード部材３の中心孔８に形成された雌スプライン２３にシャフト９に形成された雄スプライン２４が嵌合し、止め輪１０により軸方向に固定されている。ローラユニット４は、ローラであるアウタリング１１と、このアウタリング１１の内側に配置されて脚軸７に外嵌されたインナリング１２と、アウタリング１１とインナリング１２との間に介在された多数の針状ころ１３とで主要部が構成されており、外側継手部材２のトラック溝５に収容されている。インナリング１２の内周面１２ａ（図１参照）は、インナリング１２の軸線を含む縦断面において円弧状凸面をなす。インナリング１２、針状ころ１３およびアウタリング１１からなるローラユニット４は、ワッシャ１４、１５により分離しない構造となっている。
【００２５】
トリポード部材３の各脚軸７の外周面７ａは、脚軸７の軸線を含んだ縦断面においてストレート形状をなす。また、図１のＬ−Ｌ線で矢視した平面図である図３に示すように、脚軸７の外周面７ａは、脚軸７の軸線に直交する横断面において略楕円形状をなし、継手の軸線と直交する方向、すなわち長軸ａの方向でインナリング１２の内周面１２ａと接触し、継手の軸線方向、すなわち短軸ｂの方向でインナリング１２の内周面１２ａとの間に隙間ｍが形成されている。図１〜３に示すように、トリポード部材３の各脚軸７の中心に楕円筒状の中空孔７ｂが形成され、中空孔７ｂは底部７ｃを有する。
【００２６】
このトリポード型等速自在継手１では、トリポード部材３の脚軸７に装着されたローラユニット４のアウタリング１１が、外側継手部材２のトラック溝５のローラ案内面６上を転動する（図１、図２参照）。脚軸７の横断面が略楕円形状であるので、図４に示すように、トリポード型等速自在継手１が作動角を取ったとき、外側継手部材２の軸線に対してトリポード部材３の軸線は傾斜するが、ローラユニット４はトリポード部材３の脚軸７の軸線に対して傾斜可能である。したがって、ローラユニット４のアウタリング１１とローラ案内面６とが斜交した状態になることを回避し、正しく転動するので、誘起スラストやスライド抵抗の低減を図ることができ、継手の低振動化を実現することができる。
【００２７】
特に、このトリポード型等速自在継手１では、脚軸７の外周面７ａの横断面が略楕円形状であり、インナリング１２の内周面１２ａがインナリング１２の軸線を含む縦断面において円弧状凸面をなすので、脚軸７の外周面７ａとインナリング１２の内周面１２ａとが点接触に近い狭い面積で接触する。このため、ローラユニット４と脚軸７との傾斜運動において摩擦抵抗が極めて小さく、また、微小な伸縮運動に対して脚軸７の外周面７ａとインナリング１２の内周面１２ａとの間で転がり揺動するので、継手の低振動化が顕著であるという効果を有する。反面、脚軸７の外周面７ａとインナリング１２の内周面１２ａとの間の接触部の接触面積が小さいので、高負荷時に接触部の面圧が高くなることに対する対応が必要となる。
【００２８】
本実施形態のトリポード型等速自在継手１は、強度および寿命の向上と共に軽量化を図るために、トリポード部材３の脚軸７に中空孔７ｂが形成され、脚軸７の外周面７ａおよび中空孔７ｂの表面に焼入れ硬化層が形成され、この焼入れ硬化層が、脚軸７の外周面７ａから中空孔７ｂの表面まで脚軸７の半径方向につながっていることを特徴とする。この特徴を図５〜８に基づいて説明する。
【００２９】
図５は、図２の三分の一の横断面におけるトリポード部材３の詳細を示す図である。図示を省略した三分の二の部分も同じである（以降の図も同様とする。）。トリポード部材３の脚軸７の中心に楕円筒状の中空孔７ｂが形成され、中空孔７ｂは底部７ｃを有する。トラニオン胴部３ａの内周孔８には雌スプライン２３が形成されている。トリポード部材３の全表面に浸炭焼入れ焼戻しによる焼入れ硬化層Ｈが形成されている。焼入れ硬化層Ｈは、有効硬化層深さの範囲にクロスハッチングを付して表記している。以降の図面においても同様とする。
【００３０】
図６（ａ）にトリポード部材３の三分の一の横断面を示す。トリポード部材３は、クロム鋼（例えば、ＳＣｒ４２０）やクロム・モリブデン鋼（例えば、ＳＣＭ４２０）等の肌焼き鋼からなる。脚軸７の中空孔７ｂは、トリポード部材３の鍛造加工による鍛造成形面で形成されている。図６（ａ）におけるＸ−Ｘ線は、継手の作動角が０°の状態でローラユニット４の幅方向の中心が脚軸７の外周面７ａと接触する位置である（図５参照）。トリポード型等速自在継手１は、作動角を取ると、ローラユニット４が脚軸７の軸線方向に移動運動を行う。このため、中空孔７ｂの底部７ｃは、ローラユニット４の上記移動運動を考慮して、Ｘ−Ｘ線から適宜寸法で深い位置に形成されている。脚軸７以外のトラニオン胴部３ａおよび雌スプライン２３は、従来と同様である。
【００３１】
中空孔７ｂの形状を図６（ｂ）に基づいて説明する。図６（ｂ）は、図６（ａ）のＸ−Ｘ線における断面図である。前述したように、脚軸７の外周面７ａは、長軸ａ、短軸ｂを有する略楕円形状である。中空孔７ｂは、長軸ａ’、短軸ｂ’を有する楕円筒状で、肉厚Ｍは周方向でほぼ均一に形成されている。中空孔７ｂは鍛造成形面で形成されることにより、追加加工が不要で、製造コストを抑制することができる。肉厚Ｍは、脚軸７の外径側（外周面７ａ側）と内径側（中空孔７ｂ側）の焼入れ硬化層の深さの合計を考慮して適宜設定し、３ｍｍ〜４ｍｍ程度である。本実施形態では、中空孔７ｂを鍛造加工により形成するものを例示したが、これに限られず、切削加工等の機械加工により形成してもよい。
【００３２】
図７（ａ）、図７（ｂ）に基づいて焼入れ硬化層Ｈの詳細を説明する。図７（ｂ）は、図７（ａ）のＸ−Ｘ線における断面図である。焼入れ硬化層Ｈは、トリポード部材３の全表面に形成され、トラニオン胴部３ａの表面から脚軸７の付根部７ｄ、楕円筒状の外周面７ａ、中空孔７ｂおよび底部７ｃにかけて連続して焼入れ硬化層Ｈが形成されている。底部７ｃを含む中空孔７ｂの全表面に連続した焼入れ硬化層Ｈが形成されることにより、脚軸７の強度および剛性を高めることができる。焼入れ硬化層Ｈの表面硬さはＨＲＣ５８〜６１程度である。
【００３３】
中空孔７ｂの底部７ｃは、ローラユニット４の上記移動運動を考慮して、Ｘ−Ｘ線から適宜寸法で深い位置に形成されているので、焼入れ硬化層Ｈは、脚軸７のローラユニット４の移動範囲において、脚軸７の外径側（外周面７ａ側）と内径側（中空孔７ｂ側）の焼入れ硬化層Ｈが合わされる。その結果、ローラユニット４の移動範囲において、図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように、脚軸７の外周面７ａ側の焼入れ硬化層Ｈの有効硬化層深さＤｅと中空孔７ｂ側の焼入れ硬化層Ｈの有効硬化層深さＤｅとが合計され、見かけ上、有効硬化層深さ２Ｄｅの焼入れ硬化層Ｈ’を得ることができる。すなわち、焼入れ硬化層Ｈの有効硬化層深さＤｅを、脚軸７の強度と、脚軸７とローラユニット４との接触部の転動寿命を確保するために必要な深さとしても、脚軸７の部分のみ、有効硬化層深さ２Ｄｅの焼入れ硬化層Ｈ’になり、焼入れ硬化層深さのアップになる。脚軸７以外の雌スプライン２３、トラニオン胴部３ａの焼入れ硬化層Ｈの有効硬化層深さＤｅは従来と同様である。これにより、脚軸７以外の部分（雌スプライン２３、トラニオン胴部３ａ）の強度を低下させることがなく、また、焼入れコストを上げることなく製造できることになる。
【００３４】
図８に、図７（ａ）の脚軸７の外周表面Ｓ１から中空孔７ｂの表面Ｓ２までの硬度分布を示す。脚軸７の外径側（外周面７ａ側）と内径側（中空孔７ｂ側）の両側にそれぞれ有効硬化層深さＤｅを有する焼入れ硬化層Ｈが形成されている。本実施形態では、脚軸７の外径側と内径側の焼入れ硬化層Ｈが合わされるので、コア硬度はＨＶ５１３（ＨＲＣ５０）以上となり、かつ、脚軸７の部分のみは、実質的に有効硬化層深さ２Ｄｅの焼入れ硬化層Ｈ’が得られることを確認した。表面硬さはＨＶ７２０（ＨＲＣ６１）であった。また、脚軸７のコア硬度（ＨＶ５１３以上）は、脚軸７以外の部分のコア硬度（ＨＶ４００程度）よりも高くなるので、脚軸７の強度、剛性が向上する。
【００３５】
中空孔の変形例を図９（ａ）、図９（ｂ）に基づいて説明する。図９（ａ）、図９（ｂ）は、いずれも図７（ｂ）と同様の断面図で、トリポード部材の横断面図は省略する。図９（ａ）に示す変形例は、中空孔７ｂ1の楕円形状が、前述した実施形態における中空孔７ｂと異なる。本変形例の中空孔７ｂ1の楕円形状は、長軸ａ’は実施形態における中空孔７ｂと同じで、短軸ｂ’1を短くし、楕円度を大きくしたものである。継手の軸線と直交する方向では、脚軸７の外径側（外周面７ａ側）と内径側（中空孔７ｂ1側）の焼入れ硬化層Ｈが合わされて、実質的に有効硬化層深さ２Ｄｅの焼入れ硬化層Ｈ’が形成されている。継手の軸線方向では、外周面７ａと中空孔７ｂ1との間の肉厚が厚いので、非硬化部が存在し、脚軸７の靱性面で有利である。その他の構成や作用は、前述した実施形態のトリポード型等速自在継手１と同様であるので、実施形態で説明した内容を準用し、説明を省略する。次の図９（ｂ）に示す他の変形例についても同様とする。
【００３６】
図９（ｂ）に示す他の変形例の中空孔７ｂ2は円筒状である。中空孔７ｂ2の横断面が円形であるので、継手の軸線と直交する方向で、外周面７ａと中空孔７ｂ2との間の肉厚が若干厚くなり、これに対応した有効硬化層深さ２Ｄｅ’の焼入れ硬化層Ｈ’1が形成されている。本変形例の中空孔７ｂ2は円筒状であるので、切削加工などの機械加工で形成する場合は、加工が容易になる。
【００３７】
中空孔の更なる変形例を図１０に示す。図１０は、図７（ａ）に対応する横断面図である。本変形例では、中空孔７ｂ3を深くし、底部７ｃ3がトリポード部材３3の付根部７ｄの近傍に位置する。これにより、トリポード部材３3は大幅に軽量化できる。中空孔７ｂ３の横断面の形状は図示を省略するが、前述した実施形態の中空孔７ｂの楕円形状や図９（ａ）、図９（ｂ）に示す変形例の中空孔７ｂ1（楕円度の大きい楕円形状）、７ｂ2（円形状）のいずれの横断面の形状であってもよい。その他の構成や作用は、前述した実施形態のトリポード型等速自在継手１と同様であるので、実施形態で説明した内容を準用し、説明を省略する。
【００３８】
本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々の形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【符号の説明】
【００３９】
１          トリポード型等速自在継手
２          外側継手部材
３          トリポード部材
３3         トリポード部材
３ａ        トラニオン胴部
４          ローラユニット
５          トラック溝
６          ローラ案内面
７          脚軸
７3         脚軸
７ａ        外周面
７ｂ        中空孔
７ｂ1       中空孔
７ｂ2       中空孔
７ｂ3       中空孔
７ｃ        底部
７ｃ3       底部
１１        ローラ
１２        インナリング
１２ａ      内周面
Ｈ          焼入れ硬化層
Ｈ’        焼入れ硬化層
Ｄｅ        有効硬化層深さ
Ｄｅ’      有効硬化層深さ
ｍ          隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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