(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータ（１）と、
ブレーキディスク（６）を間に挟んで軸方向に対向する一対の摩擦パッド（８，９）と、
前記電動モータ（１）から伝達される回転を直線運動に変換することで、前記一方の摩擦パッド（９）を前記ブレーキディスク（６）に押し付ける直動機構（３）と、
前記直動機構（３）が一体のアセンブリとなるように前記直動機構（３）の構成部品を一括して収容する直動機構ハウジング（４）と、
前記ブレーキディスク（６）の外周をまたぐ形状をもつキャリパボディ（７）とを有し、
このキャリパボディ（７）は、
前記ブレーキディスク（６）を間に挟んで前記一方の摩擦パッド（９）と対向する他方の摩擦パッド（８）を軸方向に支持する爪部（７Ａ）と、
前記直動機構ハウジング（４）から見て前記ブレーキディスク（６）の側とは反対側に配置され、かつ、前記直動機構ハウジング（４）が着脱可能に固定されるハウジング固定板（７Ｂ）と、
前記爪部（７Ａ）とハウジング固定板（７Ｂ）とを前記ブレーキディスク（６）の外径側で連結する外殻部（７Ｃ）とからなる電動ブレーキ装置。
【請求項２】
前記電動モータ（１）の回転を減速して前記直動機構（３）に伝達する減速機構（２）と、
前記減速機構（２）が一体のアセンブリとなるように前記減速機構（２）の構成部品を一括して収容し、前記ハウジング固定板（７Ｂ）に着脱可能に固定された減速機構ハウジング（５）と、
を更に有する請求項１に記載の電動ブレーキ装置。
【請求項３】
前記減速機構（２）は、前記直動機構（３）に回転を出力する出力ギヤ（４１）を有し、
前記直動機構（３）は、前記出力ギヤ（４１）から回転が入力されるように前記出力ギヤ（４１）と同軸に配置された回転軸（１２）を有し、
前記直動機構ハウジング（４）と前記ハウジング固定板（７Ｂ）の接触面間に、前記回転軸（１２）の中心と前記出力ギヤ（４１）の中心とを一致させるように嵌合する位置決め嵌合部（１３，５７）が設けられている請求項２に記載の電動ブレーキ装置。
【請求項４】
前記減速機構ハウジング（５）と前記ハウジング固定板（７Ｂ）の接触面間に、前記回転軸（１２）の中心と前記出力ギヤ（４１）の中心とを一致させるように嵌合する第２の位置決め嵌合部（１３，５８）が設けられている請求項３に記載の電動ブレーキ装置。
【請求項５】
前記直動機構ハウジング（４）と前記減速機構ハウジング（５）とで前記ハウジング固定板（７Ｂ）を間に挟み込むように前記直動機構ハウジング（４）および前記減速機構ハウジング（５）を配置し、
前記直動機構ハウジング（４）と前記減速機構ハウジング（５）は締結部品（５４）によって互いに着脱可能に締結され、その締結によって前記直動機構ハウジング（４）と前記減速機構ハウジング（５）が前記ハウジング固定板（７Ｂ）に固定されている請求項２から４のいずれかに記載の電動ブレーキ装置。
【請求項６】
前記直動機構（３）は、
前記一方の摩擦パッド（９）と一体に移動する直動部材（１４）と、
前記直動機構ハウジング（４）内への異物侵入を防止するように前記直動機構ハウジング（４）の内周に一端が接続され、前記直動部材（１４）の外周に他端が接続された伸縮可能な筒状のブーツ（６１）とを有する請求項１から５のいずれかに記載の電動ブレーキ装置。
【請求項７】
前記直動機構ハウジング（４）と前記ハウジング固定板（７Ｂ）の間に、前記直動機構ハウジング（４）内への異物侵入を防止するシール部材（５９）を設けた請求項１から６のいずれかに記載の電動ブレーキ装置。
【請求項８】
前記直動機構ハウジング（４）の材質が前記キャリパボディ（７）の材質と異なる請求項１から７のいずれかに記載の電動ブレーキ装置。
【請求項９】
前記直動機構ハウジング（４）は回転対称の形状とされている請求項１から８のいずれかに記載の電動ブレーキ装置。
【請求項１０】
前記直動機構（３）は、前記一方の摩擦パッド（９）と一体に移動する直動部材である外輪部材（１４）と、前記電動モータ（１）から伝達される回転により自転しながら前記外輪部材（１４）の内側を公転する遊星ローラ（１５）と、前記外輪部材（１４）の内周に設けられた螺旋凸条（１８）と、その螺旋凸条（１８）に係合するように前記各遊星ローラ（１５）の外周に設けられた螺旋溝または円周溝（１９）とを有する遊星ローラ機構である請求項１から９のいずれかに記載の電動ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動モータから伝達される回転を直線運動に変換する直動機構をキャリパボディに内蔵した電動ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用ブレーキ装置として、油圧を駆動源とする油圧ブレーキ装置が多く採用されてきたが、油圧ブレーキ装置は、ブレーキオイルを使用するので環境負荷が高く、またＡＢＳ、スタビリティ・コントロール・システム、ブレーキアシスト等といった機能の更なる高機能化が難しい。そこで、ブレーキ装置の更なる高機能化と環境負荷の低減を実現する手段として電動ブレーキ装置が注目されている。
【０００３】
電動ブレーキ装置は、車輪と一体に回転するブレーキディスクと、ブレーキディスクを間に挟んで軸方向に対向する一対の摩擦パッドと、電動モータと、電動モータから伝達される回転を直線運動に変換すること直動機構とを有し、この直動機構で摩擦パッドをブレーキディスクに押し付けることで制動力を発生する。
【０００４】
このような電動ブレーキ装置として、特許文献１に記載のものが知られている。同文献の図５の電動ブレーキ装置は、ブレーキディスクの外周をまたぐ形状をもつキャリパボディを有する。キャリパボディのブレーキディスクに対する対向面には、直動機構を収容するための収容穴が開口している。収容穴の内周には、ブレーキディスクに近い側から遠い側に向かって段差をもって縮径する形状の縮径段差部が形成されている。直動機構は、ブレーキディスクの側から収容穴に挿入されている。収容穴の内周の縮径段差部は、直動機構が摩擦パッドをブレーキディスクに押し付けたときに直動機構に作用する軸方向反力を受け止める。
【０００５】
しかし、特許文献１の電動ブレーキ装置は、キャリパボディに直動機構の収容穴を加工するのが難しい。すなわち、特許文献１のキャリパボディは、収容穴の内周に縮径段差部を形成するために、ブレーキディスクの側から収容穴を加工する必要がある。しかし、ブレーキディスクの側から収容穴を加工する場合、収容穴の軸線上にキャリパボディの爪部（直動機構のある側とは反対側の部分）が存在するため、収容穴の加工性が悪かった。
【０００６】
また、この特許文献１の電動ブレーキ装置は、直動機構をキャリパボディの収容穴に挿入する作業がしにくい。すなわち、特許文献１の電動ブレーキ装置は、収容穴の内周に一体に形成された縮径段差部で直動機構を支持する構成とされているので、直動機構を収容穴に挿入するに際しては、ブレーキディスクの側から挿入する必要がある。しかし、ブレーキディスクの側から直動機構を挿入する場合、収容穴の軸線上にキャリパボディの爪部が存在するため、特に収容穴の入口から爪部までの距離が小さい場合、直動機構が爪部に干渉し、直動機構を挿入することが難しかった。直動機構が爪部に干渉するのを防止するために、爪部に直動機構を通過させる切欠きを形成することも考えられるが、そのような切欠きを設けても、直動機構を収容穴に挿入する作用は容易ではなかった。
【０００７】
上記のような問題に対して、本願の発明者は、特許文献２に記載の電動ブレーキ装置を提案している。同文献の図５の電動ブレーキ装置のキャリパボディは、直動機構を収容するための収容穴を有する。この収容穴は、ブレーキディスクの側の開口と、ブレーキディスクの側とは反対側の開口とを有する貫通穴であり、ブレーキディスクの側とは反対側の開口から直動機構を挿入することが可能となっている。そのため、直動機構を収容穴に挿入するのが容易である。
【０００８】
また、特許文献２の電動ブレーキ装置は、収容穴に直動機構を挿入した後、収容穴の内周に形成されたリング溝にストッパリングを嵌め込み、そのストッパリングで直動機構の軸方向移動を規制することが可能となっている。ストッパリングは、直動機構が摩擦パッドをブレーキディスクに押し付けたときに直動機構に作用する軸方向反力を受け止める。ここで、ストッパリングは、円弧状に延びる複数の分割体を組み合わせたものであり、これらの分割体を別々にリング溝に装着することで、容易にストッパリングの装着が行なえるようになっている。このように、特許文献２の電動ブレーキ装置は、直動機構に作用する軸方向反力を受け止める部分が、キャリパボディとは別体に形成したストッパリングなので、ブレーキディスクの側とは反対側から収容穴を加工することが容易であり、収容穴の加工性に優れる。
【０００９】
特許文献３の電動ブレーキ装置も、特許文献２と同様、収容穴に直動機構を挿入する際に、ブレーキディスクの側とは反対側から挿入できるようになっている。また、収容穴に直動機構を挿入した後、収容穴の内周に形成されたリング溝にストッパリングを嵌め込み、そのストッパリングで軸方向反力（すなわち、直動機構が摩擦パッドをブレーキディスクに押し付けたときに、直動機構に作用する軸方向反力）を受け止めるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００７−０３７３０５号公報
【特許文献２】特開２００８−０７９４１９号公報
【特許文献３】特開２０１２−１４９７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献２、３に記載の構成を採用したとしても、電動ブレーキ装置のメンテナンス性に改善すべき余地があった。すなわち、メンテナンスのため、電動ブレーキ装置の直動機構をキャリパボディの収容穴から取り出すことが必要となったときに、あらかじめ収容穴の周囲にある部品（特許文献２の図５に示された例では、電動モータ、ストッパリング等。特許文献３の図１に示された例では、減速用のギヤ、ストッパリング、カバー等）を全て取り外す必要がある。また、キャリパボディに形成された収容穴に、直動機構が直接挿入されているので、直動機構を取り出す際に、直動機構の構成部品が分解してしまうおそれがある。
【００１２】
この発明が解決しようとする課題は、メンテナンス性に優れた電動ブレーキ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、この発明では、以下の構成の電動ブレーキ装置を提供する。
電動モータと、
ブレーキディスクを間に挟んで軸方向に対向する一対の摩擦パッドと、
前記電動モータから伝達される回転を直線運動に変換することで、前記一方の摩擦パッドを前記ブレーキディスクに押し付ける直動機構と、
前記直動機構が一体のアセンブリとなるように前記直動機構の構成部品を一括して収容する直動機構ハウジングと、
前記ブレーキディスクの外周をまたぐ形状をもつキャリパボディとを有し、
このキャリパボディは、
前記ブレーキディスクを間に挟んで前記一方の摩擦パッドと対向する他方の摩擦パッドを軸方向に支持する爪部と、
前記直動機構ハウジングから見て前記ブレーキディスクの側とは反対側に配置され、かつ、前記直動機構ハウジングが着脱可能に固定されるハウジング固定板と、
前記爪部とハウジング固定板とを前記ブレーキディスクの外径側で連結する外殻部とからなる電動ブレーキ装置。
【００１４】
このようにすると、直動機構の構成部品が直動機構ハウジングに一括して収容されているので、メンテナンスのため、直動機構をキャリパボディから取り外すことが必要となったときに、直動機構を一体のアセンブリとして取り扱うことが可能である。そのため、メンテナンス性に優れる。また、直動機構ハウジングを着脱可能に固定するハウジング固定板が、直動機構ハウジングから見てブレーキディスクの側とは反対側に配置されているので、直動機構が摩擦パッドをブレーキディスクに押し付けたときに直動機構に作用する軸方向反力を、キャリパボディの一部であるハウジング固定板で受け止めることができる。
以上のように、摩擦パッドをブレーキディスクに押し付けたときの軸方向反力を受け止めるための剛性を確保しつつ、直動機構を一体のアセンブリとして取り外すことが可能となる。
【００１５】
前記電動モータの回転を減速して前記直動機構に伝達する減速機構を設ける場合、前記減速機構が一体のアセンブリとなるように前記減速機構の構成部品を一括して収容し、前記ハウジング固定板に着脱可能に固定された減速機構ハウジングを更に設けると好ましい。
【００１６】
このようにすると、減速機構の構成部品が減速機構ハウジングに一括して収容されているので、メンテナンスのため、減速機構をキャリパボディから取り外すことが必要となったときに、減速機構を一体のアセンブリとして取り扱うことが可能となる。そのため、より優れたメンテナンス性を得ることができる。
【００１７】
前記減速機構が、前記直動機構に回転を出力する出力ギヤを有し、
前記直動機構が、前記出力ギヤから回転が入力されるように前記出力ギヤと同軸に配置された回転軸を有する場合、
前記直動機構ハウジングと前記ハウジング固定板の接触面間に、前記回転軸の中心と前記出力ギヤの中心とを一致させるように嵌合する位置決め嵌合部を設けると好ましい。
【００１８】
このようにすると、直動機構ハウジングをハウジング固定板に取り付ける際に、位置決め嵌合部の嵌合によって、直動機構の回転軸の中心と減速機構の出力ギヤの中心とを一致させることが可能となる。そのため、直動機構の取り付けがより容易となり、より優れたメンテナンス性を得ることができる。
【００１９】
さらに、前記減速機構ハウジングと前記ハウジング固定板の接触面間に、前記回転軸の中心と前記出力ギヤの中心とを一致させるように嵌合する第２の位置決め嵌合部を設けると好ましい。
【００２０】
このようにすると、減速機構ハウジングをハウジング固定板に取り付ける際に、第２の位置決め嵌合部の嵌合によって、直動機構の回転軸の中心と減速機構の出力ギヤの中心とを一致させることが可能となる。そのため、減速機構の取り付けがより容易となり、より優れたメンテナンス性を得ることができる。
【００２１】
前記直動機構ハウジングと前記減速機構ハウジングとで前記ハウジング固定板を間に挟み込むように前記直動機構ハウジングおよび前記減速機構ハウジングを配置し、
前記直動機構ハウジングと前記減速機構ハウジングを締結部品によって互いに着脱可能に締結し、その締結によって前記直動機構ハウジングと前記減速機構ハウジングを前記ハウジング固定板に固定することができる。
【００２２】
このようにすると、ハウジング固定板から直動機構ハウジングを取り外す作業が、ハウジング固定板から減速機構ハウジングを取り外す作業を兼ねることとなるので、より優れたメンテナンス性を得ることができる。
【００２３】
前記直動機構が、前記一方の摩擦パッドと一体に移動する直動部材を有する場合、
前記直動機構ハウジング内への異物侵入を防止するように前記直動機構ハウジングの内周に一端が接続され、前記直動部材の外周に他端が接続された伸縮可能な筒状のブーツを設けることができる。
【００２４】
このようにすると、直動機構を、異物侵入を防止するためのブーツを含めて一体のアセンブリとして取り扱うことが可能となる。そのため、より優れたメンテナンス性を得ることができる。また、直動部材とハウジングの摺動部への異物侵入を防止することができる。
【００２５】
前記直動機構ハウジングと前記ハウジング固定板の間に、前記直動機構ハウジング内への異物侵入を防止するシール部材を設けることができる。
【００２６】
このようにすると、直動機構ハウジングとハウジング固定板の間からの異物侵入を防止し、電動ブレーキ装置の防塵・防水性を確保することが可能となる。
【００２７】
前記直動機構ハウジングの材質は、前記キャリパボディの材質と異ならせることができる。例えば、キャリパボディの材質として鋳鉄を採用し、直動機構ハウジングの材質として、鋳鉄よりも軽量なアルミニウム合金を採用することができる。
【００２８】
前記直動機構ハウジングは回転対称の形状とすることができる。
【００２９】
このようにすると、直動機構ハウジングに直動機構の構成部品を収容したアセンブリを、ハウジング固定板に取り付けるに際し、取り付けの方向性がないので、向きを誤って取り付けるおそれを無くすことが可能となる。
【００３０】
前記直動機構としては、外輪部材と、前記電動モータから伝達される回転により自転しながら前記外輪部材の内側を公転する遊星ローラと、前記外輪部材の内周に設けられた螺旋凸条と、その螺旋凸条に係合するように前記各遊星ローラの外周に設けられた螺旋溝または円周溝とを有する遊星ローラ機構を採用することができる。
【発明の効果】
【００３１】
この発明の電動ブレーキ装置は、直動機構の構成部品が直動機構ハウジングに一括して収容されているので、メンテナンスのため、直動機構をキャリパボディから取り外すことが必要となったときに、直動機構を一体のアセンブリとして取り扱うことが可能である。そのため、メンテナンス性に優れる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】この発明の実施形態の電動ブレーキ装置を示す断面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】図１のIII−III線に沿った断面図
【図４】図１の電動ブレーキ装置から取り外した状態の直動機構のアセンブリ（直動機構ハウジングに直動機構の構成部品を収容したもの）を示す断面図
【図５】図１のキャリパボディと直動機構のアセンブリとを分解して示す斜視図
【図６】図５に示す直動機構のアセンブリをキャリパボディに取り付けた状態をブレーキディスクの外径側からみた部分断面図
【図７】図２の減速機構ハウジングの変形例を示す図
【図８】図１の減速機構ハウジングの転がり軸受を無くした変形例を示す部分断面図
【発明を実施するための形態】
【００３３】
図１に、この発明の実施形態の電動ブレーキ装置を示す。この電動ブレーキ装置は、電動モータ１と、電動モータ１の回転を減速して伝達する減速機構２と、減速機構２を介して電動モータ１から伝達される回転を直線運動に変換する直動機構３と、直動機構３を収容する直動機構ハウジング４と、減速機構２を収容する減速機構ハウジング５と、ブレーキディスク６の外周をまたぐ形状をもつキャリパボディ７と、ブレーキディスク６を間に挟んで軸方向に対向する一対の摩擦パッド８，９とを有する。
【００３４】
キャリパボディ７は、一対の摩擦パッド８，９を間に挟んで軸方向に向き合うように配置された爪部７Ａおよびハウジング固定板７Ｂと、爪部７Ａとハウジング固定板７Ｂをブレーキディスク６の外径側で連結する外殻部７Ｃとからなる。ブレーキディスク６は、図示しない車輪と一体に回転する円盤状の部材である。キャリパボディ７は、マウント１０に対し、一対のスライドピン１１（図２、図３参照）で軸方向に移動可能に支持されている。マウント１０は、車輪を支持する図示しないナックルに固定されている。また、各摩擦パッド８，９は、キャリパボディ７に取り付けた図示しないパッドピンで、キャリパボディ７に対し軸方向に移動可能に支持されている。
【００３５】
爪部７Ａは、摩擦パッド８のブレーキディスク６に対する対向面とは反対側の面を軸方向に支持している。ハウジング固定板７Ｂは、直動機構ハウジング４から見てブレーキディスク６の側とは反対側に配置されている。ハウジング固定板７Ｂは、ブレーキディスク６と平行な平板状に形成されている。ハウジング固定板７Ｂには、直動機構３の回転軸１２が挿通する軸挿通穴１３が形成されている。
【００３６】
図４に示すように、直動機構３は、減速機構２（図１参照）を介して電動モータ１（図１参照）の回転が伝達される回転軸１２と、その回転軸１２を囲むように回転軸１２と同軸に配置された円筒状の外輪部材１４と、回転軸１２の外周と外輪部材１４の内周との間に周方向に間隔をおいて設けられた複数の遊星ローラ１５と、その各遊星ローラ１５を自転可能かつ公転可能に保持するキャリヤ１６とを有する。
【００３７】
キャリヤ１６は、遊星ローラ１５を間にして軸方向に対向する一対のディスク２０，２１と、ディスク２０，２１同士を連結する連結部２２と、各遊星ローラ１５の中心に設けられこれを自転可能に支持するローラ軸１７とを有する。各ディスク２０，２１は、回転軸１２を貫通させる環状に形成され、その内周には回転軸１２の外周に摺接する滑り軸受２３がそれぞれ装着されている。また、各ディスク２０，２１にはそれぞれ径方向に長い長穴で形成されたローラ軸１７の挿入孔３５が設けられており、ローラ軸１７はその長穴の両端に当接する範囲において移動自在とされている。ローラ軸１７の軸端部を包み込むようにかけ渡された径方向に弾性変形可能な弾性リング３６によりローラ軸１７は内向きに付勢されている。
【００３８】
各遊星ローラ１５は、ローラ軸１７とその周りに配置したすべり軸受３７とを介して内向きに付勢され、回転軸１２の外周に転がり接触している。回転軸１２の遊星ローラ１５に対する接触部分は円筒面とされている。回転軸１２が回転したとき、各遊星ローラ１５はローラ軸１７を中心に自転しながら、回転軸１２を中心に外輪部材１４の内側を公転する。
【００３９】
外輪部材１４の内周には、螺旋凸条１８が設けられている。螺旋凸条１８は、円周方向に対して所定のリード角をもって斜めに延びる凸条である。各遊星ローラ１５の外周には、螺旋凸条１８に係合する複数の円周溝１９が軸方向に間隔をおいて形成されている。ここでは、遊星ローラ１５の外周にリード角が０度の円周溝１９を設けているが、円周溝１９のかわりに、螺旋凸条１８と異なるリード角をもつ螺旋溝を設けてもよい。
【００４０】
各遊星ローラ１５とディスク２１との間には、遊星ローラ１５を自転可能に支持するスラスト軸受２５が組み込まれている。また、スラスト軸受２５とディスク２１の間には、スラスト軸受２５を介して遊星ローラ１５を傾動可能に支持する調心座２６が組み込まれている。調心座２６は、加圧座板２７と受圧座板２８とからなる。加圧座板２７にはローラ軸１７の中心線上に中心をもつ凸球面が形成され、受圧座板２８には、加圧座板２７の前記凸球面を摺動可能に支持する凹面が形成されている。
【００４１】
直動機構ハウジング４内には、外輪部材１４から見てブレーキディスク６（図１参照）の側とは反対側に離れた位置に、円環状の軸受支持部材３０が組み込まれている。軸受支持部材３０の内周には、回転軸１２を回転可能に支持するラジアル軸受３１が組み込まれている。軸受支持部材３０とキャリヤ１６の間には、キャリヤ１６と一体に公転する間座３２と、間座３２を介してキャリヤ１６を公転可能に支持するスラスト軸受３３とが組み込まれている。
【００４２】
外輪部材１４のブレーキディスク６（図１参照）の側の開口端には、これを閉塞するシールカバー３４が取り付けられている。シールカバー３４は、外輪部材１４の内部に異物が侵入するのを防止する。
【００４３】
図２に示すように、減速機構２は、電動モータ１のモータ軸１ａから回転が入力される入力ギヤ４０と、直動機構３に回転を出力する出力ギヤ４１と、入力ギヤ４０と出力ギヤ４１の間で回転を伝達する中間ギヤ４２とを有する。出力ギヤ４１は、減速機構ハウジング５内に組み込んだ一対の転がり軸受４３（図１参照）で回転可能に支持されている。出力ギヤ４１と同様に、入力ギヤ４０および中間ギヤ４２も減速機構ハウジング５内に組み込んだ図示しない転がり軸受で回転可能に支持されている。出力ギヤ４１は回転軸１２の外周とスプライン嵌合しており、出力ギヤ４１から回転軸１２に回転が入力されるようになっている。
【００４４】
図１に示すように、減速機構ハウジング５は、キャリパボディ７のハウジング固定板７Ｂに支持される側板４４と、側板４４との間に減速機構２の各ギヤ４０，４１，４２（図２参照）を収容する空間を形成する蓋板４５とからなる。この減速機構ハウジング５は、減速機構２が一体のアセンブリとなるように減速機構２の構成部品を一括して収容している。すなわち、入力ギヤ４０、中間ギヤ４２、出力ギヤ４１を収容する減速機構ハウジング５をキャリパボディ７から着脱可能とすることにより、入力ギヤ４０、中間ギヤ４２、出力ギヤ４１で構成される減速機構２を、入力ギヤ４０、中間ギヤ４２、出力ギヤ４１の互いの噛み合いを保った状態でキャリパボディ７から取り外し可能となっている。出力ギヤ４１を支持する一対の転がり軸受４３のうち一方の転がり軸受４３は側板４４に組み付けられ、他方の転がり軸受４３は蓋板４５に組み付けられている。側板４４と蓋板４５はボルト４６で連結されている。側板４４には、回転軸１２を挿通させる穴４７が形成されている。
【００４５】
図４に示すように、直動機構ハウジング４は、直動機構３が一体のアセンブリとなるように直動機構３の構成部品を一括して収容している。すなわち、直動機構３の構成部品を収容する直動機構ハウジング４をキャリパボディ７（図１参照）から着脱可能とすることにより、直動機構３の一体性を保った状態で直動機構３をキャリパボディ７から取り外し可能となっている。この直動機構ハウジング４は、外輪部材１４を軸方向にスライド可能に収容する収容筒部５０と、収容筒部５０の一端に形成された端板５１とを有する。収容筒部５０の内周には、外輪部材１４を軸方向にスライド可能に支持する円筒状の摺動面５２が形成されている。端板５１には、回転軸１２を挿通させる穴５３が形成されている。端板５１は軸受支持部材３０を軸方向に支持している。この端板５１により軸受支持部材３０は、ブレーキディスク６（図１参照）の側とは反対側への移動が規制されている。
【００４６】
図１に示すように、直動機構ハウジング４および減速機構ハウジング５は、直動機構ハウジング４と減速機構ハウジング５の間にハウジング固定板７Ｂを挟み込むようにハウジング固定板７Ｂの両側に配置されている。直動機構ハウジング４は、図２、図５、図６に示すボルト５４でハウジング固定板７Ｂに着脱可能に固定されている。図２に示すように、減速機構ハウジング５は、ボルト５４とは別個のボルト５５でハウジング固定板７Ｂに着脱可能に固定されている。また、減速機構ハウジング５には、電動モータ１がボルト５６で固定されている。電動モータ１のモータ軸１ａは、減速機構２の入力ギヤ４０に挿入して連結されている。
【００４７】
図１に示すように、直動機構ハウジング４のハウジング固定板７Ｂに対する接触面には、回転軸１２の中心を中心とする円環状の段部５７が形成されている。段部５７はハウジング固定板７Ｂの軸挿通穴１３の内周に嵌合することにより、直動機構ハウジング４をハウジング固定板７Ｂに対して位置決めし、回転軸１２の中心と出力ギヤ４１の中心とを一致させる。ここで、直動機構ハウジング４の段部５７とハウジング固定板７Ｂの軸挿通穴１３は、回転軸１２の中心と出力ギヤ４１の中心とを一致させるように嵌合する位置決め嵌合部を構成している。
【００４８】
同様に、減速機構ハウジング５のハウジング固定板７Ｂに対する接触面にも、出力ギヤ４１の中心を中心とする円環状の段部５８が形成されている。段部５８はハウジング固定板７Ｂの軸挿通穴１３の内周に嵌合することにより、減速機構ハウジング５をハウジング固定板７Ｂに対して位置決めし、回転軸１２の中心と出力ギヤ４１の中心とを一致させる。ここで、減速機構ハウジング５の段部５８とハウジング固定板７Ｂの軸挿通穴１３は、回転軸１２の中心と出力ギヤ４１の中心とを一致させるように嵌合する第２の位置決め嵌合部を構成している。
【００４９】
図６に示すように、直動機構ハウジング４とハウジング固定板７Ｂの間には、直動機構ハウジング４内への異物侵入を防止するシール部材５９が設けられている。シール部材５９は、ハウジング固定板７Ｂに形成されたシール溝６０に装着されている。シール部材５９は、例えば、断面丸形のゴム製のＯリングである。シール溝６０は、ハウジング固定板７Ｂの直動機構ハウジング４に対する接触面に軸挿通穴１３を囲む円環状に形成されている。シール部材５９は、シール部材５９の内径側と外径側の間を隔絶することで、直動機構ハウジング４とハウジング固定板７Ｂの間からの異物侵入を防止し、電動ブレーキ装置の防塵・防水性を確保している。なお、シール溝６０は直動機構ハウジング４のハウジング固定板７Ｂに対する接触面に軸挿通穴１３を囲む円環状に形成されてもよい。
【００５０】
図１に示すように、直動機構ハウジング４のブレーキディスク６側の端部には、直動機構ハウジング４内への異物侵入を防止するブーツ６１が設けられている。ブーツ６１は、蛇腹状に折りたたまれた軸方向に伸縮可能な筒状の部材である。ブーツ６１の一端は、直動機構ハウジング４の内周に形成された溝６２に接続され、ブーツ６１の他端は、外輪部材１４の外周に形成された溝６３に接続されている。この構造により、外輪部材１４の摺動面５２が外部に曝露するのを防止しつつ、ブーツ６１を含めた直動機構３を一体のアセンブリとして取り扱うことが可能となっている（図４参照）。
【００５１】
外輪部材１４のブレーキディスク６側の端部には、摩擦パッド９の背面に形成された係合凸部６４に係合する係合凹部６５が形成され、この係合凸部６４と係合凹部６５の係合によって、外輪部材１４が回り止めされている。
【００５２】
図３に示すように、直動機構ハウジング４は、回転軸１２を中心に１８０°回転させたとしても同一形状となるような回転対称の形状とされている。この実施形態では、１８０°の回転対称の形状を採用しているが、１２０°の回転対称の形状や、９０°の回転対称の形状等を採用してもよい。
【００５３】
キャリパボディ７の外殻部７Ｃは、ブレーキディスク６（図１参照）の外径側で直動機構ハウジング４の外周と対向している。外殻部７Ｃの直動機構ハウジング４に対する対向部分は、周方向の中央から両側に向かって次第に厚肉となる形状とされ、これにより外殻部７Ｃの曲げ剛性が高められている。すなわち、直動機構３が摩擦パッド９をブレーキディスク６に押し付けたときに、直動機構３に作用する軸方向反力は、図１に示す直動機構ハウジング４を介してハウジング固定板７Ｂで受け止められ、このときハウジング固定板７Ｂが受ける軸方向反力によって、外殻部７Ｃが変形するおそれがある。そこで、外殻部７Ｃの変形を防止するため、周方向の中央から両側に向かって次第に厚肉となる形状を外殻部７Ｃに採用し、外殻部７Ｃの曲げ剛性を高めている。また、このような外殻部７Ｃの形状を採用することにより、外殻部７Ｃに接続したハウジング固定板７Ｂの剛性も高められている。
【００５４】
直動機構ハウジング４の材質は、キャリパボディ７の材質と異なっている。例えば、キャリパボディ７の材質として鋳鉄であり、直動機構ハウジング４の材質は、鋳鉄よりも軽量なアルミニウム合金である。直動機構ハウジング４の材質として、直動機構ハウジング４の材質よりも軽量な材質を採用することにより、電動ブレーキ装置の全体としての軽量化を図ることが可能となっている。
【００５５】
上記の電動ブレーキ装置の動作例を説明する。
【００５６】
電動モータ１（図１参照）が回転すると、電動モータ１の回転が減速機構２を介して回転軸１２に入力され、遊星ローラ１５が自転しながら公転する。このとき螺旋凸条１８と円周溝１９の係合によって外輪部材１４と遊星ローラ１５が軸方向に相対移動するが、遊星ローラ１５はキャリヤ１６と共に軸方向の移動が規制されているので、遊星ローラ１５は軸方向に移動せず、外輪部材１４が軸方向に移動する。このようにして、直動機構３は、電動モータ１から伝達される回転を外輪部材１４の直線運動に変換し、その外輪部材１４と一体に摩擦パッド９を移動させることで、摩擦パッド９をブレーキディスク６に押し付けて制動力を発生させる。
【００５７】
ここで、電動モータ１から伝達される回転を直動機構３で変換して摩擦パッド９をブレーキディスク６に押し付けるとき、直動機構３には軸方向反力が作用するが、その軸方向反力は、直動機構ハウジング４を介してハウジング固定板７Ｂで受け止められる。
【００５８】
この電動ブレーキ装置は、直動機構３の構成部品が直動機構ハウジング４に一括して収容されているので、メンテナンスのため、直動機構３をキャリパボディ７から取り外すことが必要となったときに、ボルト５４を外して直動機構ハウジング４をハウジング固定板７Ｂから取り外すことにより、直動機構３を一体のアセンブリとして取り扱うことが可能である。そのため、メンテナンス性に優れる。
【００５９】
また、この電動ブレーキ装置は、直動機構ハウジング４を着脱可能に固定するハウジング固定板７Ｂが、直動機構ハウジング４から見てブレーキディスク６の側とは反対側に配置されているので、直動機構３が摩擦パッド９をブレーキディスク６に押し付けたときに直動機構３に作用する軸方向反力を、キャリパボディ７の一部であるハウジング固定板７Ｂで受け止めることができる。
【００６０】
つまり、この電動ブレーキ装置は、摩擦パッド９をブレーキディスク６に押し付けたときの軸方向反力を受け止めるための剛性を確保しつつ、直動機構３を一体のアセンブリとして取り外すことが可能であり、軸方向の剛性とメンテナンス性とを両立している。
【００６１】
また、この電動ブレーキ装置は、減速機構２の構成部品が減速機構ハウジング５に一括して収容されているので、メンテナンスのため、減速機構２をキャリパボディ７から取り外すことが必要となったときに、ボルト５５を外して減速機構ハウジング５をハウジング固定板７Ｂから取り外すことにより、減速機構２を一体のアセンブリとして取り扱うことが可能である。そのため、優れたメンテナンス性を有する。
【００６２】
また、この電動ブレーキ装置は、直動機構ハウジング４をハウジング固定板７Ｂに取り付ける際に、直動機構ハウジング４の段部５７とハウジング固定板７Ｂの軸挿通穴１３の嵌合によって、直動機構３の回転軸１２の中心と減速機構２の出力ギヤ４１の中心とを一致させることが可能である。そのため、直動機構３の取り付けが容易であり、優れたメンテナンス性を有する。
【００６３】
また、この電動ブレーキ装置は、減速機構ハウジング５をハウジング固定板７Ｂに取り付ける際に、減速機構ハウジング５の段部５８とハウジング固定板７Ｂの軸挿通穴１３の嵌合によって、直動機構３の回転軸１２の中心と減速機構２の出力ギヤ４１の中心とを一致させることが可能である。そのため、減速機構２の取り付けが容易であり、優れたメンテナンス性を有する。
【００６４】
また、この電動ブレーキ装置は、図３に示すように、回転対称の形状の直動機構ハウジング４を採用しているので、直動機構ハウジング４に直動機構３の構成部品を収容したアセンブリをハウジング固定板７Ｂに取り付けるに際し、取り付けの方向性がない。そのため、直動機構３のアセンブリの取り付けに際し、向きを誤って取り付けるおそれが無い。
【００６５】
また、この電動ブレーキ装置は、キャリパボディ７から取り外し可能な直動機構ハウジング４に外輪部材１４の摺動面５２を形成しているので、外輪部材１４の摺動面５２の加工が容易である。
【００６６】
また、この電動ブレーキ装置は、直動機構３を直動機構ハウジング４に収容したアセンブリを、ブレーキディスク６の内径側からキャリパボディ７に取り付け可能なので、特開２００７−３７３０５号公報の図５に示された電動ブレーキ装置のように、爪部の形状の制限（すなわち、直動機構をキャリパボディの爪部側から挿入するに際し、直動機構が爪部に干渉するのを防止するための制限）が無く、爪部７Ａの設計の自由度が高い。
【００６７】
直動機構ハウジング４をハウジング固定板７Ｂに固定するための締結部品としてボルト５４を用いる場合、ボルト５４はその種類を問わない。図２、図５、図６では、ハウジング固定板７Ｂに形成した貫通孔にボルト５４を挿入し、そのボルト５４のねじ部を直動機構ハウジング４に形成したねじ孔に係合させる例を示しているが、ボルト５４の挿入方向が逆になるようにしてもよい。すなわち、直動機構ハウジング４に形成した貫通孔にボルト５４を爪部７Ａ側から挿入し、そのボルト５４のねじ部をハウジング固定板７Ｂに形成したねじ孔に係合させるようにしてもよい。
【００６８】
また、図２では、直動機構ハウジング４をハウジング固定板７Ｂへ固定するボルト５４が、減速機構ハウジング５をハウジング固定板７Ｂへ固定するボルト５５とは、別個のボルトとされているが、図７に示すように、直動機構ハウジング４をハウジング固定板７Ｂへ固定するボルト５４が、減速機構ハウジング５をハウジング固定板７Ｂするボルトを兼ねるようにしてもよい。すなわち、直動機構ハウジング４と減速機構ハウジング５を共通の締結部品（ボルト５４）によって互いに着脱可能に締結し、この締結によって、直動機構ハウジング４と減速機構ハウジング５をハウジング固定板７Ｂに固定するようにしてもよい。このようにすると、ハウジング固定板７Ｂから直動機構ハウジング４を取り外す作業が、ハウジング固定板７Ｂから減速機構ハウジング５を取り外す作業を兼ねることとなるので、より優れたメンテナンス性を得ることができる。
【００６９】
図２では、電動モータ１のハウジングと減速機構ハウジング５とを別体に形成した例を示しているが、両者を一体に形成してもよい。
【００７０】
図１では、出力ギヤ４１を回転可能に支持する転がり軸受４３を減速機ハウジング５に組み付けたが、図８に示すように、この転がり軸受４３を無くし、回転軸１２だけで出力ギヤ４１を支持するようにしてもよい。この場合、ハウジング固定板７Ｂの軸挿通穴１３の内径および減速機ハウジング５の側板４４の穴４７の内径を、いずれも出力ギヤ４１の外径よりも大径となるように設定することにより、出力ギヤ４１を含めた形で直動機構３を一体のアセンブリとして着脱することが可能となる。この場合も、上記実施形態と同様に、直動機構ハウジング４の段部５７とハウジング固定板７Ｂの軸挿通穴１３の嵌合、および、減速機構ハウジング５の段部５８とハウジング固定板７Ｂの軸挿通穴１３の嵌合によって、出力ギヤ４１と中間ギヤ４２（図２参照）の相対位置を位置決めし、出力ギヤ４１と中間ギヤ４２の間のバックラッシを適切な大きさに保つことができる。
【００７１】
上記実施形態では、直動機構３として、遊星ローラ１５の公転に応じて外輪部材１４が軸方向に移動する遊星ローラ機構を採用したが、遊星ローラ１５の公転に応じてキャリヤ１６が軸方向に移動する遊星ローラ機構を採用してもよい。
【００７２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７３】
１        電動モータ
２        減速機構
３        直動機構
４        直動機構ハウジング
５        減速機構ハウジング
６        ブレーキディスク
７        キャリパボディ
７Ａ      爪部
７Ｂ      ハウジング固定板
７Ｃ      外殻部
８，９    摩擦パッド
１２      回転軸
１３      軸挿通穴
１４      外輪部材
１５      遊星ローラ
１８      螺旋凸条
１９      円周溝
４１      出力ギヤ
５４      ボルト
５７      段部
５８      段部
５９      シール部材
６１      ブーツ
【図１】
0006579853.tif 000002
【図２】
0006579853.tif 000003
【図３】
0006579853.tif 000004
【図４】
0006579853.tif 000005
【図５】
0006579853.tif 000006
【図６】
0006579853.tif 000007
【図７】
0006579853.tif 000008
【図８】
0006579853.tif 000009