(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
畳表を搬送して、畳表の幅方向の裁断を行う畳表裁断機において、
畳表の目の谷の高さ又は深さを検出するセンサーと、
畳表の目の谷から幅方向左右に目の谷から等距離又はほぼ等距離の位置のイ草の傾斜部の高さ又は深さを検出するセンサーとを具備し、
畳表の目の谷の高さ又は深さデータと、
畳表の目の谷の幅方向右の位置のイ草の傾斜部の高さ又は深さデータと、
畳表の目の谷の幅方向左の位置のイ草の傾斜部の高さ又は深さデータから、畳表の目の谷に沿った状態あるいは畳表の目の谷に平行に搬送されているかどうかを検出し、
上記の各センサーにおいて、畳表搬送中の所定時間中に所定回数の測定データを取得し、それぞれのセンサーで取得された測定データの平均値を演算して畳表の目の谷に沿った状態あるいは畳表の目の谷に平行に畳表が搬送されているかどうかを検出すること
を特徴とする畳表裁断機。
【請求項２】
上記の各センサーは測定のスポットが互いに干渉しないように畳表の搬送方向にずらして配置されていることを特徴とする請求項１記載の畳表裁断機。
【請求項３】
畳表の目の谷の検出により畳表が右側又は左側に蛇行していると判別された際に、蛇行方向とは反対側に畳表をずらす畳表の搬送補正機構を有することを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の畳表裁断機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畳表裁断機に関するものである。さらに詳しくは、畳表の目の谷を検知しながら畳表を搬送し畳表の目の谷に沿ってあるいは平行に裁断する畳表裁断機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
緯糸となる藺草と経糸で織成された畳表においては、経糸が通って織成された織成部と、この織成部の両側より突出した藺草の端部で形成されたヒゲ部と呼ばれる耳部分が存在することがよく知られている。（例えば特許文献１の図７）
【０００３】
そして、特許文献１の図４に示されたような、受けカゴに入れられた畳表を左右（幅方向）の位置を規制してセンタリングしながら案内する案内装置と、畳表を挟むように上下に配置された送りローラおよび押さえローラよりなる畳表送り装置と、この畳表送り装置の出口側に設けられた裁断装置と、案内装置と畳表送り装置との間に配置されて、畳表のヒゲ部を切断する回転刃よりなるヒゲ切断装置とにより構成されている従来の畳表裁断装置が知られている。
【０００４】
送りローラおよびヒゲ切断装置の回転刃は、主電動機により駆動されており、押さえローラの片側の軸端には、送られる畳表の長さを計測するエンコーダが結合されており、このエンコーダで発生した計測信号は、制御装置（図示せず）に送られ、送りローラの出口側には、畳表を幅方向に切断する切断刃物が設けられており、この切断刃物は、刃物ガイドレール上を左右（幅方向）に往復運動することができ、切断用電動機によって駆動される。なお、エンコーダからの計測信号を計数して、設定した長さに達した時点で主電動機を停止させて、この切断用電動機を起動するように制御装置で制御される。
【０００５】
上記の従来の畳表裁断機の課題を解決するために、スライダーに取り付けた切断刃物と、該スライダーを裁断方向に走行させる刃物ガイドレールとを有する畳表裁断装置において、裁断方向に配置された横フレームと、該横フレームに設けられた押さえレバーを含む押さえリンク機構を具備することを特徴とする畳表裁断装置（特許文献１）を本出願人は提案をしてもいる。
【０００６】
さらに、緯糸となる藺草と経糸で織成された織成部および織成部の両側より突出した藺草の端部で形成されたヒゲ部よりなる畳表を長手方向に送って一定長さごとに裁断する畳表裁断機において、芯棒と、該芯棒に間隔をあけて嵌め込まれた回転体と、該回転体より放射方向に突出させた案内部および軸心に対して傾斜させた導入部よりなる複数の案内棒とよりなる畳表をセンタリングする畳表案内装置を具備することを特徴とする畳表裁断機（特許文献２）の提案も行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０９−１０９０８８号公報
【特許文献２】特開平０９−１０９０９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記で開示した特許文献１や特許文献２の畳表裁断機においては、畳表をセンタリングする案内装置（特許文献１の図４に記載）や、案内装置における回転体に取り付けられた案内棒の傾斜した導入部に沿って畳表の織成部の両側が滑り、案内部の内側へ当接して畳表をセンタリングする構成であるが、畳表の目に関係なく織られた畳表の端部をガイドする構成のものであるため、端部の織り具合のばらつきや、案内装置の接触の当たり加減によって、畳表の織り目の谷に沿ってあるいは平行に切断できないという課題を有していた。畳表を裁断する際には、上記畳表の経糸にテンションがかかっておらずに、畳表の目の谷が直線に搬送されずに蛇行してしまったりもするために、畳表の織り目の谷に沿ってあるいは畳表の織り目の谷に沿って平行に切断できないという課題も有していたのである。
【０００９】
畳を製造する際には、畳縁の端が、畳表の目の谷が隠れたように畳縁を縫い付けていることを「目乗り」と称し、「目乗りにする」「目乗りになっている」「目乗りの畳」などと畳表の目の谷を一直線にして、畳縁を縫い付けた状態を仕上がりの良い畳としている。
【００１０】
そのため、畳表裁断機において畳表を裁断するときに、畳表の目の谷に沿って切断したい、あるいは畳表の目の谷に沿って平行に切断したいという要望があったのである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために本発明は、畳表を搬送して、畳表の幅方向の裁断を行う畳表裁断機において、畳表の目の谷の高さ又は深さを検出するセンサーと、畳表の目の谷から幅方向左右に目の谷から等距離又はほぼ等距離の位置のイ草の傾斜部の高さ又は深さを検出するセンサーとを具備し、畳表の目の谷の高さ又は深さデータと、畳表の目の谷の幅方向右の位置のイ草の傾斜部の高さ又は深さデータと、畳表の目の谷の幅方向左の位置のイ草の傾斜部の高さ又は深さデータから、畳表の目の谷に沿った状態あるいは畳表の目の谷に平行に搬送されているかどうかを検出し、上記の各センサーにおいて、畳表搬送中の所定時間中に所定回数の測定データを取得し、それぞれのセンサーで取得された測定データの平均値を演算して畳表の目の谷に沿った状態あるいは畳表の目の谷に平行に畳表が搬送されているかどうかを検出することを特徴とする。
【００１２】
また、上記の各センサーは測定のスポットが互いに干渉しないように畳表の搬送方向にずらして配置されていることを特徴とする。
【００１４】
またさらに、畳表の目の谷の検出により畳表が右側又は左側に蛇行していると判別された際に、蛇行方向とは反対側に畳表をずらす畳表の搬送補正機構を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明により、畳表の目の谷の高さ又は深さを検出するセンサーと、畳表の目の谷から幅方向左右に目の谷から等距離又はほぼ等距離の位置のイ草の傾斜部の高さ又は深さを検出するセンサーとを具備し、畳表の目の谷の高さ又は深さデータと、畳表の目の谷の幅方向右の位置のイ草の傾斜部の高さ又は深さデータと、畳表の目の谷の幅方向左の位置のイ草の傾斜部の高さ又は深さデータから、畳表の目の谷に沿って畳表が搬送されているかどうかを検出することによって畳表の目の谷に沿ってあるいは平行に裁断することが可能となる。
【００１６】
各センサーのスポットを搬送方向にずらした場合には、搬送距離を検出して、同じイ草の部分で畳表の目の谷の検出すると精度良く畳表の目の谷の検出が可能となる。また、さらにスポットがずれた状態のままの測定データで行ってもよく、畳表搬送中の所定時間中に所定回数の測定データを取得し、それぞれのセンサーで取得された測定データの平均値を演算して畳表の目の谷に沿って畳表が搬送されているかどうかを検出して畳表の裁断を行うことが可能である。
【００１７】
さらに、畳表の目の谷の検出により畳表が右側又は左側に蛇行していると判別された際に、蛇行方向とは反対側に畳表をずらす畳表の搬送補正機構で畳表の目の谷を検出した状態へ補正することができるので、畳表の目の谷に沿ってあるいは平行に畳表の裁断を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の畳表裁断機の正面図である。
【図２】本発明の畳表裁断機の側面図である。図２においては第１のセンサー、第２のセンサー、第３のセンサーが見える状態に切り欠いて図示したものである。
【図３】本発明の畳表裁断機の平面図である。
【図４】畳表の目の谷の検知手段を説明する図である。
【図５】（ａ）畳表に畳表の目の谷の検知手段からのスポットを照射した状態を説明する図で、（ｂ）は畳表表面のイ草の織り目を説明する図である。
【図６】第１のセンサー、第２のセンサー、第３のセンサーによって畳表の目の谷の検知について説明する図である。（ａ）は第２のセンサーのスポットが畳表の目の谷に合致している状態を説明する図で、（ｂ）は畳表が右にずれ始めた状態を説明する図、（ｃ）は（ｂ）の状態からさらに右に畳表がずれて、畳表の目の谷が第１のセンサーのスポットに達した状態を説明する図、（ｄ）は畳表Ｔが左にずれ始めた状態を説明する図、（ｅ）は（ｄ）の状態からさらに左に畳表がずれて、畳表の目の谷が第３のセンサーのスポット１３に達した状態を説明する図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の畳表裁断機１の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は本発明の畳表裁断機１の正面図であり、図２は本発明の畳表裁断機１の側面図であり、図３は本発明の畳表裁断機１の平面図である。
【００２０】
図２に示した２点鎖線はロール状の畳表Ｔである。畳表Ｔはロール状でフレーム２に設けられた畳表保持手段３に芯棒４でセットされ、図２に２点鎖線で示した搬送経路で畳表Ｔは搬送される。
【００２１】
５は、畳表Ｔの上前側を裁断する上前裁断刃物であり、６は、下前裁断刃物である。上前裁断刃物５はモーター５ａ、下前裁断刃物６はモーター６ａでそれぞれ回転駆動される。また、下前裁断刃物６は、左右に固定位置を調整可能に構成されており、裁断する畳表Ｔの幅寸法の調整が可能となっている。固定位置の調整は、ノブボルトなどの手で操作できる締結手段で位置決めするようになっている。
【００２２】
７は畳表送りローラーで、８は畳表検尺ローラーである。畳表検尺ローラー８はシリンダー８ａで昇降し、畳表Ｔをセットするときは上昇させ、畳表Ｔを裁断するときには、シリンダー８ａで下降し、畳表検尺ローラー８の自重で畳表送りローラーとの間に畳表Ｔを狭持する。畳表検尺ローラー８には図示していないが、エンコーダーあるいはスリット円板をセンサーで検知し、センサーを通過したスリット数を検出するなどにて畳表Ｔの搬送長さを測長している。２０は畳表Ｔを載置するテーブルであり、２１は設定長さの畳表Ｔを搬送したときに畳表Ｔの幅方向の移動を行って切断する切断装置である。２２は２１の切断装置で畳表Ｔを切断する際に降下して畳表Ｔを押さえる畳表押えである。
【００２３】
９は畳表Ｔの搬送補正機構であり、畳表Ｔが上前裁断刃物５に対して畳表Ｔの目の谷がまっすぐ一直線に搬送されていない場合に、畳表Ｔの搬送を畳表の幅方向に補正するための機構である。
【００２４】
搬送補正機構９は、回転駆動源９ａ（例えばモーター）で駆動される補正ローラー９ｂと、補正ローラー９ｂの上部に昇降可能に設けられた昇降ピンチローラー９ｃと、補正ローラー９ｂを揺動支点９ｄで揺動させる揺動アクチュエータ９ｅから構成されている。昇降ピンチローラー９ｃは畳表裁断機１の左右両端に設けられた昇降シリンダ９ｆで昇降される構成としている。
【００２５】
１０は畳表Ｔの目の谷の検知手段であり、図４に示すように畳表Ｔに対して非接触式の距離センサーを３つ設けている。３つのセンサーは側面から見た状態で、測定のスポットは平面から見た状態を模式的に図示したものである。
【００２６】
図５（ａ）に示すように、畳表Ｔの目の谷を検知するために、第１のセンサー１１のスポット１１ａは、畳表Ｔの目の谷のすぐ右横の畳表Ｔのイ草の織り目が急角度になっている部分に照射させている。第２のセンサー１２のスポット１２ａは畳表Ｔの目の谷に照射させている。第３のセンサー１３のスポット１３ａは、畳表Ｔの目の谷のすぐ左横の畳表Ｔのイ草が急角度（図５（ｂ）参照）になっている部分に照射させている。スポット１２ａに対してスポット１１ａとスポット１３ａを畳表Ｔの幅方向における間隔は１ｍｍとしている。
【００２７】
図５の状態にスポット１１ａ、１２ａ、１３ａを照射するために、第１のセンサー１１と第３のセンサー１３は角度θをつけて設置した場合においては、第２センサー１２のように垂直に照射させていないので、第１のセンサー１１と第３のセンサー１３の測長距離にｃｏｓθを乗じてスポット１１ａ、スポット１３ａの高さを計算すれば良い。第１のセンサー１１と第３のセンサー１３の角度はそれぞれ別の角度としても良いが、畳表Ｔの谷から同寸法の箇所にそれぞれスポットを配置させるようにするために、角度は同角度としておくことが望ましい。そして、上記スポット１１ａ、１２ａ、１３ａが照射された位置の畳表Ｔの高さデータを取得している。
【００２８】
スポット１１ａ、１２ａ、１３ａは、畳表Ｔの幅方向に並べて照射したいのであるが、スポットが近いと干渉をしてしまい、畳表Ｔのスポットの照射位置の高さが検知できなくなるため、スポットが干渉しない距離だけは搬送方向に対して間隔を設けている。
【００２９】
この距離は例えば２〜４ｍｍ程度の間隔としており、上記の畳表検尺ローラー８で畳表Ｔの搬送距離は測長できているので、第１のセンサーで検出したスポット１１ａの高さＹ１のイ草が、第２のセンサー１２の位置に搬送されたときにスポット１２ａの高さＹ２を測定し、高さＹ１のイ草が第３のセンサー１３の位置に搬送されたときにスポット１３ａの高さＹ３を測定してデータとする。そのようなデータの取得をしておくことで、畳表Ｔのイ草に折りぐせがついていたりする場合があっても、幅方向に同じイ草での測定データに基づいた検出をすることができる。
【００３０】
また、畳表Ｔは天然のイ草を織ったり、人工のイ草を織っているので、この織り目は多少のばらつきが出ている。また、人工のイ草の径はほぼ均等にそろっているが、天然のイ草だと断面は円でも楕円になっていたりしておりばらつきが生じている。
【００３１】
そのため、上記高さデータＹ１、Ｙ２、Ｙ３の測定から畳表Ｔの目の谷を検知するのであるが、イ草自体のばらつきや、織りのばらつきが畳表Ｔの目の谷の検知に影響が出ないようにする必要がある。
【００３２】
そのために、センサーのスポットの大きさを畳表Ｔの搬送方向方向に対してはイ草２本程度の大きさ（例えば０．８〜１．５ｍｍ）とし、畳表Ｔの幅方向に対しては０．３〜１ｍｍ程度としている。搬送方向に対してイ草２本程度の大きさとしておくと、イ草の円形の凹凸などを細かく測定することがなく、スポットの当たっている箇所で畳表Ｔの一番高い位置の測定をすることができる。もちろん搬送方向に５ｍｍ程度の長さのスポットとしても良い。
【００３３】
次に、高さデータＹ１、Ｙ２、Ｙ３のデータの取得間隔Ｘと取得個数Ｚを決め、高さデータＹ１、Ｙ２、Ｙ３の平均データをＹＡ１、ＹＡ２、ＹＡ３を求める。畳表Ｔの搬送速度をＳとすると、Ｚ個の個数を取得する間に畳表Ｔが移動する距離が演算でき、その距離が５〜１０ｍｍになるようにする。５〜１０ｍｍの間に取得した高さデータＹ１、Ｙ２、Ｙ３をそれぞれ平均してＹＡ１、ＹＡ２、ＹＡ３を求めることで、イ草のばらつきや畳表Ｔの織り目のばらつきの影響をでないようにするのである。
【００３４】
このとき、畳表Ｔの織り目のばらつきで、畳表Ｔの谷の部分にまで、谷の左側あるいは右側のイ草が飛び出してきた状態の織り目になっていることがあるが、取得個数Ｚを数十としておき、畳表Ｔの目の谷にまでイ草が飛び出しているような状態の部分のデータＹ１、Ｙ２、Ｙ３は、Ｙ１かＹ３の数値とＹ２の数値が明らかにテーブル２０面からの高さが高い数値となるため、平均データにする際にはそれらのデータＹ１、Ｙ２、Ｙ３は除いて平均し、平均データＹＡ１、ＹＡ２、ＹＡ３を求めるようするとより精度を上げることができる。
【００３５】
以上のようにして取得した平均データＹＡ１、ＹＡ２、ＹＡ３を用いた畳表Ｔの目の谷の検知について説明する。
【００３６】
図６（ａ）に示した状態は、スポット１２ａが畳表Ｔの目の谷に合致している状態を示している。このときには平均データＹＡ２は最小値となるので、平均データＹＡ１と平均データＹＡ３にばらつきがあっても畳表Ｔの目の谷を検知している状態として畳表Ｔの搬送を行う。
【００３７】
図６（ｂ）は、畳表Ｔが右にずれ始めた状態を示した図である。畳表Ｔの目の谷がスポット１２ａよりも右側にずれていくために、その時の平均データＹＡ１は図６（ａ）の時よりも小さくなり、ＹＡ２とＹＡ３は大きくなる。図６（ａ）のデータと区別できるように平均データをそれぞれＹＢ１、ＹＢ２、ＹＢ３とすると、
ＹＢ１＜ＹＡ１、ＹＢ２＞ＹＡ２、ＹＢ３＞ＹＡ３となり、
かつＹＢ３＞ＹＢ１
の関係となる。このデータから、畳表Ｔが右にずれていることが検出できるのである。
【００３８】
図６（ｃ）は、図６（ｂ）の状態からさらに右に畳表Ｔがずれて、畳表Ｔの目の谷が第１のセンサー１１のスポット１１ａに達した状態を示した図である。図６（ａ）、図６（ｂ）のデータと区別できるように平均データをそれぞれＹＣ１、ＹＣ２、ＹＣ３とすると、
ＹＣ１＜ＹＡ１、ＹＣ２＞ＹＡ２、ＹＣ３＞ＹＡ３
かつＹＣ３＞ＹＣ２＞ＹＣ１
の関係となる。このデータから、畳表Ｔが右にずれていることが検出できるのである。実際には畳表Ｔの目の谷が第１のセンサー１１のスポット１１ａに達する前にスポット１２ａよりもスポット１１ａが低くなり、平均データＹＣ３＞ＹＣ２＞ＹＣ１となるので、畳表Ｔが図６（ｂ）の位置よりも右にさらにずれていっていることが検出できる。
【００３９】
図６（ｄ）は、畳表Ｔが左にずれ始めた状態を示した図である。畳表Ｔの目の谷がスポット１２ａよりも左側にずれていくために、その時の平均データＹＡ３は図６（ａ）の時よりも小さくなり、ＹＡ２とＹＡ１は大きくなる。図６（ａ）のデータと区別できるように平均データをそれぞれＹＤ１、ＹＤ２、ＹＤ３とすると、
ＹＤ１＞ＹＡ１、ＹＤ２＞ＹＡ２、ＹＤ３＜ＹＡ１となり、
かつＹＤ３＜ＹＤ１
の関係となる。このデータから、畳表Ｔが右にずれていることが検出できるのである。
【００４０】
図６（ｅ）は、図６（ｄ）の状態からさらに左に畳表Ｔがずれて、畳表Ｔの目の谷が第３のセンサー１３のスポット１３ａに達した状態を示した図である。図６（ａ）、図６（ｄ）のデータと区別できるように平均データをそれぞれＹＥ１、ＹＥ２、ＹＥ３とすると、
ＹＥ１＞ＹＡ１、ＹＥ２＞ＹＡ２、ＹＥ３＜ＹＡ３
かつＹＥ３＜ＹＥ２＜ＹＥ１
の関係となる。このデータから、畳表Ｔが左にずれていることが検出できるのである。実際には畳表Ｔの目の谷が第３のセンサー１３のスポット１３ａに達する前にスポット１２ａよりもスポット１３ａが低くなり、平均データＹＥ３＜ＹＥ２＜ＹＥ１となるので、畳表Ｔが図６（ｄ）の位置よりも左にさらにずれていっていることが検出できる。
【００４１】
次に本発明の畳表裁断機１の動作について説明する。
畳表Ｔを畳表裁断機１にセットするのに、畳表Ｔをロールを芯棒４で畳表保持手段３にセットし、昇降ピンチローラー９ｃと畳表検尺ローターを上昇させて、上前裁断刃物５と下前裁断刃物６を回転させながら、畳表Ｔの先端を畳表送りローラー７と畳表検尺ローラー８でピンチできるところまで送り込む。このとき、搬送補正機構９の位置を合わせて、スポット１２ａが畳表Ｔの目の谷に合致するように畳表Ｔをセットする。事前に裁断する長さのセットや上前裁断刃物５に対する下前裁断刃物６の位置調整などを実施しておくと良い。
【００４２】
畳表Ｔのセットが完了できれば、昇降ピンチローラー９ｃと畳表検尺ローターを下降させて畳表Ｔをそれぞれピンチさせる。
【００４３】
運転スイッチ（図示）で畳表裁断機１が畳表Ｔの裁断を開始する。
【００４４】
このとき、裁断を開始するまでは、作業者が畳表Ｔの目の谷にスポット１２ａを合わせ、スポット１１ａとスポット１３ａも確認しながら畳表Ｔをセットしているので、運転スイッチを押した時のＹ１、Ｙ２、Ｙ３の値を基準値として制御に使用することも可能である。
【００４５】
畳表Ｔの搬送がまっすぐに行えていれば図６（ａ）の状態のまま畳表Ｔが搬送されて裁断される。図６（ｂ）のように畳表Ｔが右にずれ始めると、揺動アクチュエータ９ｅを作動させる。具体的には揺動アクチュエータ９ｅのロッドを延伸させて、補正ローラー９ｂの右端をテーブル２０から離れるように揺動支点９ｄを中心に旋回させて、畳表Ｔが左に寄るようにする。それでも図６（ｃ）のようにずれる場合には揺動アクチュエータ９ｅのロッドをさらに延伸させるのである。
【００４６】
逆に、図６（ｄ）のように畳表Ｔが左にずれ始めた場合は、揺動アクチュエータ９ｅのロッドを縮小させて、補正ローラー９ｂの右端をテーブル２０へ近づけるように揺動支点９ｄを中心に旋回させて、畳表Ｔが右に寄るようにする。それでも図６（ｅ）のようにずれる場合には揺動アクチュエータ９ｅのロッドをさらに縮小させるのである。
【００４７】
上記のように畳表Ｔの目の谷がスポット１２ａから外れて蛇行を開始した場合には補正ローラー９ｂを揺動支点９ｄを中心に旋回させて蛇行を防止させて、畳表Ｔの目の谷を検知した状態で設定長さだけ搬送して裁断する。畳表Ｔの目の谷がスポット１２ａから外れて蛇行を開始した場合には、畳表Ｔの蛇行を防止するようにして、畳表Ｔの目の谷に沿って、あるいは畳表Ｔの目の谷に平行に裁断する。畳表Ｔには搬送中にテンションは多少かかるものの畳表Ｔの目の谷が直線にならずに曲がった状態のままで搬送されることが多いため、その曲がりに合うように畳表Ｔの搬送を補正搬送機構９で行うことで、畳表Ｔの目の谷に沿って、あるいは畳表Ｔの目の谷に平行に裁断することが可能となるのである。畳表Ｔの目の谷を検知しながら裁断することによって、畳表Ｔを畳床に裁断時のテンションよりも強くテンションをかけて表張りをすると、畳表の経糸にもテンションがかかり、畳表Ｔの目の谷が直線性良く仕上がることになり、畳表Ｔの目の谷に沿った状態あるいは畳表Ｔの目の谷に平行に裁断した畳表Ｔの裁断部分の直線性も良い状態となるのである。
【００４８】
揺動アクチュエータは、平均データＹＡ１、ＹＡ２、ＹＡ３が演算される毎に上記の図６（ａ）〜図６（ｅ）のどの状態とになっているかを制御装置（図示せず）で演算し、揺動アクチュエータ９ｅの動作を制御するのである。そのため揺動アクチュエータ９ｅは応答性の良いアクチュエータを採用している。
【００４９】
設定長さ搬送が完了すると、畳表Ｔの搬送を停止し、畳表押え２２を下降させ、切断装置２１で畳表Ｔを幅方向に切断するのである。
【００５０】
上記では平均データＹＡ１、ＹＡ２、ＹＡ３のデータの比較での畳表Ｔの目の谷の検知で説明したが、ＹＡ１−ＹＡ２の計算値とＹＡ３−ＹＡ２の計算値、すなわちスポット１１ａとスポット１２ａの高さの差とスポット１３ａとスポット１２ａの高さの差を比較して、高さに差がなければ畳表Ｔの目の谷に沿って搬送できていると判断し、「ＹＡ１−ＹＡ２の計算値＜ＹＡ３−ＹＡ２の計算値」であれば畳表が右に蛇行していると判断し、「ＹＡ１−ＹＡ２の計算値＞ＹＡ３−ＹＡ２」の計算値であれば畳表が左に蛇行していると判断して補正ローラー９ｂの揺動を制御するようにしてもよいのである。
【００５１】
またさらに、昇降ピンチローラー９ｃも補正ローラー９ｂと一体的に揺動支点９ｄで旋回するようにしても良い。昇降シリンダ９ｆを補正ローラー９ｂを軸支する部分のフレーム材側に固定し、昇降ローラー９ｃが昇降可能とし、かつ補正ローラー９ｂと共に畳表Ｔを狭持した状態で旋回するようにしておけば良いのである。
【００５２】
またさらに、畳表Ｔの目の谷を検知するために、センサーは３つでの実施形態を説明したが、上記３つの左右両端と真ん中のセンサーのスポットの間にそれぞれ１つづつセンサーのスポットを増加し、センサーを５つとして精度良く検出することや、左右のセンサーのさらに外側にセンサーのスポットをそれぞれ増加させてセンサーを５つとする実施形態とすることなども可能である。
【００５３】
上記においては、センサーは３つでの実施形態を説明したが、センサー１つで畳表の幅方向の凹凸を検知する変位センサーを使用しても良く、センサー１つで畳表Ｔの幅方向の凹凸を検知する技術は本発明の技術範囲と均等なものである。
【符号の説明】
【００５４】
１  畳表裁断機
２  フレーム
３  畳表保持手段
４  芯棒
５  上前裁断刃物
６  下前裁断刃物
７  畳表送りローラー
８  畳表検尺ローラー
９  搬送補正機構
９ａ  回転駆動源
９ｂ  補正ローラー
９ｃ  昇降ピンチローラー
９ｄ  揺動支点
９ｅ  揺動アクチュエータ
９ｆ  昇降シリンダ
１０  検知手段
１１  第１のセンサー
１１ａ  スポット
１２  第２のセンサー
１２ａ  スポット
１３  第３のセンサー
１３ａ  スポット
２０  テーブル
２１  切断装置
２２  畳表押え
【図１】
0006532014.tif 000002
【図２】
0006532014.tif 000003
【図３】
0006532014.tif 000004
【図４】
0006532014.tif 000005
【図５】
0006532014.tif 000006
【図６】
0006532014.tif 000007