(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するために用いられる複数の記録素子が配列され、該配列方向と交差する向きに並置された複数の記録素子配列と、該複数の記録素子配列と該複数の記録素子配列に対向する記録媒体とを前記交差する向きに相対移動させる相対移動手段と、所定数の記録素子ごとに駆動タイミングを異ならせる時分割駆動により前記複数の記録素子配列の前記複数の記録素子を所定の間隔、かつ所定の駆動順で駆動する駆動手段と、を有する記録装置において、
前記複数の記録素子配列のうち、所定の種類のインクを吐出する所定の記録素子配列の前記複数の記録素子は、前記交差する向きにおいて前記時分割駆動における前記所定の記録素子配列のための第１の駆動順および前記記録素子間の駆動の間隔に応じた相対的な変位量をとるように配列され、かつ前記所定の記録素子列とは別の記録素子配列の前記複数の記録素子は互いに、前記第１の駆動順に応じた相対的な変位量をとるように配列され、
前記駆動手段は、記録媒体の所定領域に形成される前記配列方向の画素列を示す画像データに基づくドットが直線状に整列するように、前記第１の駆動順を適用した前記時分割駆動により、前記所定の記録素子配列の前記複数の記録素子を駆動し、
前記駆動手段は、前記時分割駆動において、前記第１の駆動順とは駆動順が異なる第２の駆動順を適用して前記別の記録素子配列の前記複数の記録素子を駆動し、
前記第２の駆動順は、前記複数の記録素子の夫々についての前記第１の駆動順を０から起算した場合の駆動順番と前記第２の駆動順を０から起算した場合の駆動順番を足した数が前記時分割駆動における前記駆動タイミングの数よりも１つ小さくなるように設定されることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
インクを吐出するために用いられる複数の記録素子が配列され、該配列方向と交差する向きに並置された複数の記録素子配列と、該複数の記録素子配列と該複数の記録素子配列に対向する記録媒体とを前記交差する向きに相対移動させる相対移動手段と、所定数の記録素子ごとに駆動タイミングを異ならせる時分割駆動により前記複数の記録素子配列の前記複数の記録素子を所定の間隔、かつ所定の駆動順で駆動する駆動手段と、を有する記録装置において、
前記複数の記録素子配列のうち、所定の種類のインクを吐出する所定の記録素子配列の前記複数の記録素子は、前記交差する向きにおいて前記時分割駆動における前記所定の記録素子配列のための第１の駆動順および前記記録素子間の駆動の間隔に応じた相対的な変位量をとるように配列され、かつ前記別の記録素子配列の前記複数の記録素子は直列に配列され、
前記駆動手段は、記録媒体の所定領域に形成される前記配列方向の画素列を示す画像データに基づくドットが直線状に整列するように、前記第１の駆動順を適用した前記時分割駆動により、前記所定の記録素子配列の前記複数の記録素子を駆動し、
前記駆動手段は、前記時分割駆動により、前記所定領域に形成される前記配列方向の画素列を示す画像データに基づくドットが、前記交差する向きにおいて、前記複数の記録素子間の駆動タイミングに応じた相対的な変位量で変位した位置に記録されるように、前記第１の駆動順を適用して前記別の記録素子配列の前記複数の記録素子を駆動することを特徴とする記録装置。
【請求項３】
前記複数の記録素子間の駆動タイミングに応じた相対的な前記変位量は、前記第１の駆動順における前記複数の記録素子の夫々の駆動順番、及び、前記記録媒体上で実現される、前記相対移動の方向における画像解像度に基づき設定されることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記複数の記録素子配列のうち、それぞれの記録素子配列が組み込まれた複数の記録ヘッドをさらに備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記複数の記録素子配列のうち、それぞれの記録素子配列は、異なるインクを吐出することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記所定の記録素子配列と、前記別の記録素子配列は、それぞれ異なるインクを吐出することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記所定の記録素子配列は、前記複数の記録素子配列の中で最も高い濃度のインクを吐出することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記複数の記録素子配列について、前記最も高い濃度のインクを吐出するか他のインクを吐出するかを判別する手段をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記最も高い濃度のインクはブラックのインクであり、前記所定の記録素子配列は、前記ブラックのインクを吐出することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記複数の記録素子は、吐出口と、該吐出口からインクを吐出するための熱エネルギーを発生する熱エネルギー発生素子とをそれぞれ有し、
前記駆動手段は、前記熱エネルギー発生素子に熱エネルギーを発生させることにより、前記複数の記録素子を駆動することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記相対移動手段は、前記複数の記録素子配列を固定したまま、該配列方向と交差する方向に前記記録素子配列に対向する記録媒体を搬送することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１２】
インクを吐出するために用いられる複数の記録素子が配列され、該配列方向と交差する向きに並置された複数の記録素子配列と、該複数の記録素子配列と該複数の記録素子配列に対向する記録媒体とを前記交差する向きに相対移動するステップと、所定数の記録素子ごとに駆動タイミングを異ならせる時分割駆動により前記複数の記録素子配列の前記複数の記録素子を所定の間隔、かつ所定の駆動順で駆動するステップと、を有する記録方法において、
前記複数の記録素子配列のうち、所定の種類のインクを吐出する所定の記録素子配列の前記複数の記録素子は、前記交差する向きにおいて前記時分割駆動における前記所定の記録素子配列のための第１の駆動順および前記記録素子間の駆動の間隔に応じた相対的な変位量をとるように配列され、かつ前記所定の記録素子列とは別の記録素子配列の前記複数の記録素子は互いに、前記第１の駆動順に応じた相対的な変位量をとるように配列され、
記録媒体の所定領域に形成される前記配列方向の画素列を示す画像データに基づくドットが直線状に整列するように、前記第１の駆動順を適用した前記時分割駆動により、前記所定の記録素子配列の前記複数の記録素子を駆動するステップと、
前記時分割駆動において、前記第１の駆動順とは駆動順が異なる第２の駆動順を適用して前記別の記録素子配列の前記複数の記録素子を駆動するステップと、を備え
前記第２の駆動順は、前記複数の記録素子の夫々についての前記第１の駆動順を０から起算した場合の駆動順番と前記第２の駆動順を０から起算した場合の駆動順番を足した数が前記時分割駆動における前記駆動タイミングの数よりも１つ小さくなるように設定されることを特徴とする記録方法。
【請求項１３】
インクを吐出するために用いられる複数の記録素子が配列され、該配列方向と交差する向きに並置された複数の記録素子配列と、該複数の記録素子配列と該複数の記録素子配列に対向する記録媒体とを前記交差する向きに相対移動するステップと、所定数の記録素子ごとに駆動タイミングを異ならせる時分割駆動により前記複数の記録素子配列の前記複数の記録素子を所定の間隔、かつ所定の駆動順で駆動するステップと、を有する記録方法において、
前記複数の記録素子配列のうち、所定の種類のインクを吐出する所定の記録素子配列の前記複数の記録素子は、前記交差する向きにおいて前記時分割駆動における前記所定の記録素子配列のための第１の駆動順および前記記録素子間の駆動の間隔に応じた相対的な変位量をとるように配列され、かつ前記別の記録素子配列の前記複数の記録素子は直列に配列され、
記録媒体の所定領域に形成される前記配列方向の画素列を示す画像データに基づくドットが直線状に整列するように、前記第１の駆動順を適用した前記時分割駆動により、前記所定の記録素子配列の前記複数の記録素子を駆動するステップと、
前記駆動するステップによって、前記時分割駆動により、前記所定領域に形成される前記配列方向の画素列を示す画像データに基づくドットが、前記交差する向きにおいて、前記複数の記録素子間の駆動タイミングに応じた相対的な変位量で変位した位置に記録されるように、前記第１の駆動順を適用して前記別の記録素子配列の前記複数の記録素子が駆動されることを特徴とする記録方法。
【請求項１４】
前記複数の記録素子間の駆動タイミングに応じた相対的な前記変位量を、前記第１の駆動順における前記複数の記録素子の夫々の駆動順番、及び、前記記録媒体上で実現される、前記相対移動の方向における画像解像度に基づき設定するステップをさらに備えることを特徴とする請求項１２または１３に記載の記録方法。
【請求項１５】
前記駆動するステップによって、複数の記録ヘッドに組み込まれたそれぞれの記録素子配列の前記複数の記録素子が駆動されることを特徴とする請求項１２から１４のいずれか１項に記載の記録方法。
【請求項１６】
前記駆動するステップによって、それぞれ異なるインクを吐出する記録素子配列の前記複数の記録素子が駆動されることを特徴とする請求項１２から１５のいずれか１項に記載の記録方法。
【請求項１７】
前記駆動するステップによって、前記所定の記録素子配列の前記複数の記録素子と、前記別の記録素子配列の前記複数の記録素子とが駆動され、前記所定の記録素子配列と前記別の記録素子配列はそれぞれ異なるインクを吐出することを特徴とする請求項１２から１６のいずれか１項に記載の記録方法。
【請求項１８】
前記駆動するステップによって、前記所定の記録素子配列の前記複数の記録素子が駆動され、前記所定の記録素子配列は、前記複数の記録素子配列の中で最も高い濃度のインクを吐出することを特徴とする請求項１７に記載の記録方法。
【請求項１９】
前記複数の記録素子配列について、前記最も高い濃度のインクを吐出するか他のインクを吐出するかを判別するステップをさらに備えることを特徴とする請求項１８に記載の記録方法。
【請求項２０】
前記最も高い濃度のインクはブラックのインクであり、
前記駆動するステップによって、前記所定の記録素子配列の前記複数の記録素子が駆動され、前記所定の記録素子配列は、前記ブラックのインクを吐出することを特徴とする請求項１８に記載の記録方法。
【請求項２１】
前記複数の記録素子は、吐出口と、該吐出口からインクを吐出するための熱エネルギーを発生する熱エネルギー発生素子とをそれぞれ有し、
前記駆動するステップによって、前記熱エネルギー発生素子が熱エネルギーを発生されることにより、前記複数の記録素子が駆動されることを特徴とする請求項１２から２０のいずれか１項に記載の記録方法。
【請求項２２】
前記相対移動するステップによって、前記複数の記録素子配列を固定したまま、該配列方向と交差する方向に前記記録素子配列に対向する記録媒体が搬送されることを特徴とする請求項１２から２１のいずれか１項に記載の記録方法。
【請求項２３】
コンピュータを、請求項１から１１のいずれか１項に記載の記録装置として機能させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置、記録方法、及びコンピュータプログラムに関する。詳細には、時分割駆動される複数の記録素子が配列された複数の記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させて該記録媒体に文字や画像を記録する記録装置、該記録装置による記録方法、及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
フルラインタイプの記録ヘッドは多数のノズルが配列されて構成され、該配列方向が紙幅方向と一致する向きで装置本体に固定される。図１に示されるようなインクジェット記録装置は、記録ヘッドを固定したまま記録媒体を搬送して記録を行うことができるので、高速記録が可能である。
【０００３】
記録ヘッドの駆動に関する技術の１つに、ノズルの時分割駆動がある（特許文献１）。時分割駆動は、インクの供給速度及びインク供給の安定性向上のため、並びに、駆動のためのピーク電力量低減のために実施される。
【０００４】
図２は従来の時分割駆動の一例を説明する図である。本例において、記録装置は、一列に配列された複数のノズルを、連続する１６ノズルごとの幾つかのノズル群に分割し、これら分割したノズル群の各ノズルを、ノズルごとに異なるタイミングで駆動させる。本例における時分割駆動では、同じタイミングで駆動するノズルが１６ノズルごとに存在する。
【０００５】
図２（ａ）は、ノズル列とノズル群の関係を示す図である。図２（ｂ）は、連続する１６ノズルの駆動タイミングを示し、縦軸は列中のノズル位置を、横軸は時間を示す。ノズル群内の１６ノズル、例えばノズル１からノズル１６までは、図２（ｂ）に示される１周期のタイミングに従い順番に駆動され、続く周期（不図示）についても同様である。
【０００６】
１周期の駆動により記録媒体上の同じカラム（１画素幅の領域）内にドットが形成されるが、駆動中に記録媒体が搬送されるため、駆動タイミングの相違に応じてずれた位置にドットが形成される。従って、搬送方向に垂直な罫線の記録データについては、理想ドット配置から最大で１カラム幅ずれて分散してドットが形成される（図２（ｃ））。記録媒体上に形成されるこのようなドットの分散は、画像エッジに品位が求められる黒文字などの記録において不利である。
【０００７】
この課題を解決する技術として、搬送速度及び時分割駆動における駆動タイミングなどに合わせて記録ヘッドのノズル位置を設定する技術がある。図２（ｂ）と同様に、図３（ｂ）に示される時分割駆動における駆動タイミングのずれ及び搬送速度などに合わせて、ノズル群内の１６ノズルは、図３（ａ）に示されるようにずらして配置される。このような技術により、図３（ｃ）に示されるように、記録媒体上での理想ドット配置と、実際に記録媒体上に形成されるドット配置とのずれを相殺することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】再表ＷＯ／０５３１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、例えばカラー記録のためのフルマルチタイプの記録装置においては、図１に示される通り、記録ヘッドの取り付け誤差などの原因で、複数の記録ヘッド間で搬送方向と垂直な方向に対する傾き誤差θが生じることがある。この場合、傾き誤差θがない記録ヘッドにより、図４（ａ）に示されるようなドット配置が記録媒体上に記録される。また、傾き誤差θのある記録ヘッドにより、図４（ｂ）に示されるようなドット配置が記録媒体上に記録される。従って、これらの両方を用いて記録すると、図４（ｃ）に示されるように記録媒体上のドット分布に粗密が生じ、画像ムラが発生することがある。
【００１０】
以上説明したように、ノズル位置の設定によってドットの分散を回避する上記従来技術では、画像エッジの品位を向上できる一方で、記録ヘッド間の傾き誤差などの外的要因に起因して画像の一様性が低下する課題がある。
【００１１】
本発明の目的は、時分割駆動される複数の記録素子が配列された複数の記録ヘッドを有する記録装置について、画像エッジの品位向上と記録ヘッド間の傾き誤差に対する画像の一様性の維持を両立することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するための本発明における記録装置は、インクを吐出するために用いられる複数の記録素子が配列され、該配列方向と交差する向きに並置された複数の記録素子配列と、該複数の記録素子配列と該複数の記録素子配列に対向する記録媒体とを前記交差する向きに相対移動させる相対移動手段と、所定数の記録素子ごとに駆動タイミングを異ならせる時分割駆動により前記複数の記録素子配列の前記複数の記録素子を所定の間隔、かつ所定の駆動順で駆動する駆動手段と、を有する記録装置において、前記複数の記録素子配列のうち、所定の種類のインクを吐出する所定の記録素子配列の前記複数の記録素子は、前記交差する向きにおいて前記時分割駆動における前記所定の記録素子配列のための第１の駆動順および前記記録素子間の駆動の間隔に応じた相対的な変位量をとるように配列され、かつ前記所定の記録素子列とは別の記録素子配列の前記複数の記録素子は互いに、前記第１の駆動順に応じた相対的な変位量をとるように配列され、前記駆動手段は、記録媒体の所定領域に形成される前記配列方向の画素列を示す画像データに基づくドットが直線状に整列するように、前記第１の駆動順を適用した前記時分割駆動により、前記所定の記録素子配列の前記複数の記録素子を駆動し、前記駆動手段は、前記時分割駆動において、前記第１の駆動順とは駆動順が異なる第２の駆動順を適用して前記別の記録素子配列の前記複数の記録素子を駆動し、前記第２の駆動順は、前記複数の記録素子の夫々についての前記第１の駆動順を０から起算した場合の駆動順番と前記第２の駆動順を０から起算した場合の駆動順番を足した数が前記時分割駆動における前記駆動タイミングの数よりも１つ小さくなるように設定されることを特徴とする。
また、本発明における記録装置は、インクを吐出するために用いられる複数の記録素子が配列され、該配列方向と交差する向きに並置された複数の記録素子配列と、該複数の記録素子配列と該複数の記録素子配列に対向する記録媒体とを前記交差する向きに相対移動させる相対移動手段と、所定数の記録素子ごとに駆動タイミングを異ならせる時分割駆動により前記複数の記録素子配列の前記複数の記録素子を所定の間隔、かつ所定の駆動順で駆動する駆動手段と、を有する記録装置において、前記複数の記録素子配列のうち、所定の種類のインクを吐出する所定の記録素子配列の前記複数の記録素子は、前記交差する向きにおいて前記時分割駆動における前記所定の記録素子配列のための第１の駆動順および前記記録素子間の駆動の間隔に応じた相対的な変位量をとるように配列され、かつ前記別の記録素子配列の前記複数の記録素子は直列に配列され、前記駆動手段は、記録媒体の所定領域に形成される前記配列方向の画素列を示す画像データに基づくドットが直線状に整列するように、前記第１の駆動順を適用した前記時分割駆動により、前記所定の記録素子配列の前記複数の記録素子を駆動し、前記駆動手段は、前記時分割駆動により、前記所定領域に形成される前記配列方向の画素列を示す画像データに基づくドットが、前記交差する向きにおいて、前記複数の記録素子間の駆動タイミングに応じた相対的な変位量で変位した位置に記録されるように、前記第１の駆動順を適用して前記別の記録素子配列の前記複数の記録素子を駆動することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の記録方法は、インクを吐出するために用いられる複数の記録素子が配列され、該配列方向と交差する向きに並置された複数の記録素子配列と、該複数の記録素子配列と該複数の記録素子配列に対向する記録媒体とを前記交差する向きに相対移動するステップと、所定数の記録素子ごとに駆動タイミングを異ならせる時分割駆動により前記複数の記録素子配列の前記複数の記録素子を所定の間隔、かつ所定の駆動順で駆動するステップと、を有する記録方法において、前記複数の記録素子配列のうち、所定の種類のインクを吐出する所定の記録素子配列の前記複数の記録素子は、前記交差する向きにおいて前記時分割駆動における前記所定の記録素子配列のための第１の駆動順および前記記録素子間の駆動の間隔に応じた相対的な変位量をとるように配列され、かつ前記所定の記録素子列とは別の記録素子配列の前記複数の記録素子は互いに、前記第１の駆動順に応じた相対的な変位量をとるように配列され、記録媒体の所定領域に形成される前記配列方向の画素列を示す画像データに基づくドットが直線状に整列するように、前記第１の駆動順を適用した前記時分割駆動により、前記所定の記録素子配列の前記複数の記録素子を駆動するステップと、前記時分割駆動において、前記第１の駆動順とは駆動順が異なる第２の駆動順を適用して前記別の記録素子配列の前記複数の記録素子を駆動するステップと、を備え前記第２の駆動順は、前記複数の記録素子の夫々についての前記第１の駆動順を０から起算した場合の駆動順番と前記第２の駆動順を０から起算した場合の駆動順番を足した数が前記時分割駆動における前記駆動タイミングの数よりも１つ小さくなるように設定されることを特徴とする。
また、本発明の記録方法は、インクを吐出するために用いられる複数の記録素子が配列され、該配列方向と交差する向きに並置された複数の記録素子配列と、該複数の記録素子配列と該複数の記録素子配列に対向する記録媒体とを前記交差する向きに相対移動するステップと、所定数の記録素子ごとに駆動タイミングを異ならせる時分割駆動により前記複数の記録素子配列の前記複数の記録素子を所定の間隔、かつ所定の駆動順で駆動するステップと、を有する記録方法において、前記複数の記録素子配列のうち、所定の種類のインクを吐出する所定の記録素子配列の前記複数の記録素子は、前記交差する向きにおいて前記時分割駆動における前記所定の記録素子配列のための第１の駆動順および前記記録素子間の駆動の間隔に応じた相対的な変位量をとるように配列され、かつ前記別の記録素子配列の前記複数の記録素子は直列に配列され、記録媒体の所定領域に形成される前記配列方向の画素列を示す画像データに基づくドットが直線状に整列するように、前記第１の駆動順を適用した前記時分割駆動により、前記所定の記録素子配列の前記複数の記録素子を駆動するステップと、前記駆動するステップによって、前記時分割駆動により、前記所定領域に形成される前記配列方向の画素列を示す画像データに基づくドットが、前記交差する向きにおいて、前記複数の記録素子間の駆動タイミングに応じた相対的な変位量で変位した位置に記録されるように、前記第１の駆動順を適用して前記別の記録素子配列の前記複数の記録素子が駆動されることを特徴とする。
【００１４】
また本発明は、コンピュータを上記記録装置として機能させるためのコンピュータプログラムを提供する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、最も高い濃度のインクで記録するドットに関して、記録媒体上での記録素子配列方向に対応する方向からの時分割駆動による変位を抑制できるために、画像のエッジ部の品位を向上できる。一方、他のインクのドットに関しては、記録媒体において記録素子配列方向に対応する方向からドットごとの変位量で変位され、分散されて配置される。したがって、画像のエッジ部の品位向上及び記録ヘッド間の傾き誤差発生に対する画像の一様性を両立できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を適用し得るインクジェット記録装置における記録ヘッドと記録媒体の関係を示す図である。
【図２】従来の記録ヘッドにおける時分割駆動と記録媒体上のドット配列の一例を説明する図である。
【図３】従来の記録ヘッドにおける時分割駆動と記録媒体上のドット配列の別例を説明する図である。
【図４】従来の記録装置によって記録される記録媒体上のドット配列を説明する図である。
【図５】本発明を適用可能なインクジェット記録装置を含む記録システムを示す図である。
【図６】実施形態における記録ヘッドの概略構成図である。
【図７】実施形態におけるコントローラ部およびプリント部の構成図である。
【図８】実施形態における画像処理フローの一例を示すフローチャートである。
【図９】実施形態において、記録ヘッドの内蔵回路を模式的に示す回路図の一部である。
【図１０】実施形態において、記録ヘッドに転送される各種信号のタイミングチャートである。
【図１１】実施形態１において、記録ヘッドごとに時分割駆動の駆動順を選択するための処理フローを示すフローチャートである。
【図１２】実施形態１におけるノズルずらし配置及び駆動順の異なる２種類の時分割駆動について説明する図である。
【図１３】実施形態１における２種類のドット配列の記録を説明する図である。
【図１４】実施形態１における２種類のドット配列を示す図である。
【図１５】実施形態１において、記録ヘッド間に傾き誤差がある場合に得られる効果を説明する図である。
【図１６】実施形態２におけるブラック以外の色のドット配列の記録を説明する図である。
【図１７】実施形態２における２種類のドット配列を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
〔実施形態１〕
以下の実施形態は、本発明を、インクジェット記録装置に適用した例である。本実施形態におけるインクジェット記録装置は、電気熱変換体などの熱エネルギー発生素子に熱エネルギーを発生させ、当該熱エネルギーによってインクに膜沸騰を生じさせる。その結果発生するインクの気泡の圧力により、インクをノズルから吐出させるインクジェット記録ヘッドを搭載する。このようなインク吐出方式は例示のみを目的としたものである。本発明の範囲はインク吐出方式により限定されない。特許請求の範囲に記載した範囲を逸脱しない限り、記録ヘッドを搭載する他の種々の方式の記録装置にも本発明を適用することができる。例えば、圧電素子などを用いる方式の記録ヘッドを搭載する記録装置にも本発明を適用することができる。
【００１９】
（装置構成）
はじめに、本発明を適用可能なインクジェット記録装置の構成について説明する。
【００２０】
（メカ構成）
図５は、本発明を適用可能な記録装置を含む記録システムを示す図である。本記録システムは、例えば、ロール状に巻かれた記録媒体であるシートに対して記録可能なインクジェット方式による記録装置２０と、画像データ供給装置と、が接続されて構成されている。画像データ供給装置は、記録装置２０に画像データを供給するパーソナルコンピュータ（以下、単に「コンピュータ」という）３０を用いることができる。
【００２１】
コンピュータ３０は、画像データを記録装置２０に供給する機能を有する。コンピュータ３０は、ＣＰＵ等の主制御デバイスと、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶デバイスとを備える。その他に、コンピュータ３０は、キーボードやマウス等の入出力デバイスと、ネットワークカード等の通信デバイス等とを備える。これら各構成要素はバス等により接続され、記憶デバイスに記憶されたコンピュータプログラムを主制御デバイスが実行することで上記機能が実現される。
【００２２】
図５に示されるように、記録装置２０は、プリント部４、制御部１３などを備える。プリント部４は、実際に記録媒体に記録を行う記録ヘッド１４を含む。制御部１３は、コンピュータ３０からの画像データを受信して処理するコントローラ部１５と、記録装置２０内の各部への電源供給を制御する電源部１６とを含む。また、記録装置２０は、シート供給部１、デカール部２、斜行補正部３、スキャナ部５、カッター部６、情報記録部７、乾燥部８、シート巻き取り部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出トレイ１２などを備え、これらが記録装置２０の動作をサポートする。
【００２３】
シートは、ローラ対やベルトを具備する搬送機構により、搬送経路（図５において実線で示される経路）に沿って、搬送される。シート供給部１は、ロール状に巻かれたシートを収納する。デカール部２は、シート供給部１から供給されたシートの反りを軽減させる。斜行補正部３は、デカール部２を通過したシートが、本来の進行方向に対する傾きがあった場合、当該シートの斜行を補正する。プリント部４は、搬送されるシート上に画像を記録する。プリント部４は、複数のインクジェット記録ヘッド１４（以下単に、「記録ヘッド１４」という）を有する。プリント部４の記録ヘッド１４はそれぞれ、フルフルラインタイプの記録ヘッドであり、使用が想定されるシートの最大幅に対応した記録幅を有する。
【００２４】
カッター部６は、シートを所定の長さにカットする。情報記録部７は、シートの裏面にシリアル番号や日付などの情報を記録する。乾燥部８は、シートを加熱して、シート上のインクを乾燥させる。シート巻取部９は、両面記録モードにおいて、表面への記録が完了した連続シートを一時的に巻き取る。排出搬送部１０は、シートをソータ部１１まで搬送する。ソータ部１１は、シートを異なる排出トレイ１２に振り分けて排出する。制御部１３は記録装置２０の各部の制御を統括する。制御部１３は、例えばＣＰＵ、メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）、各種Ｉ／Ｏインターフェース等を含むコントローラ部１５と、記録装置２０内の各部への電源供給を制御する電源部１６とを備える。
【００２５】
なお、本実施形態の記録装置はロール状に巻かれたシートに対して記録を行うものであるが、使用する記録媒体の形状によって本発明が限定されないことは自明である。何故なら本発明の前述した目的は、後述するノズルずらし配置及び時分割駆動における駆動順の選択的適用により達成されるからである。
【００２６】
また、本実施形態の記録装置が備える搬送機構はローラによる一般的な機構であるが、搬送機構の違いは本発明の効果を妨げず、本発明は搬送機構によって限定されない。
【００２７】
（記録ヘッドの構成）
プリント部４の記録ヘッド１４は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色の個別の記録ヘッド１４が、ノズル配列方向と略直角な向きに並置されて構成される。それぞれの記録ヘッド１４は、記録ヘッド１４に対し搬送経路中で相対移動される記録媒体に対向して配置され、その構成は同一であり、該構成の概略は図６に示される。図６の記録ヘッド１４は、色毎に４色それぞれ並置されて構成される例について示しているが、実施形態はこれに限られない。異なる種類の記録素子配列が、同一の記録ヘッド１４に組み込まれて構成されていてもよい。
【００２８】
記録ヘッド１４には、シリコンで形成された１８枚のヘッドチップ６０が、ノズル配列方向および記録媒体の搬送方向に広がりをもってベース基板に千鳥状配置で貼り付けられている。ヘッドチップ６０における有効吐出幅は、例えば約１インチの長さである。隣接する領域の記録に関与するヘッドチップ同士は、その端部同士がノズル配列方向と交差する方向において重なってつなぎ部を形成している。ヘッドチップ６０は、ノズル配列方向の両端部にある電極部（不図示）で、フレキシブル配線基板（不図示）とワイヤボンディングにより電気的に接続されている。
【００２９】
また、記録ヘッド１４には、不揮発性メモリ（後述するＲＯＭ）が内蔵されている。この不揮発性メモリは、ヘッドチップ６０と同様に、フレキシブル配線基板と接続されている。記録ヘッド１４は、例えば有効吐出幅が約１８インチの長さを有する液体吐出ヘッドであり、１パスにより連続記録が可能である。プリント部４には、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）各色についての記録ヘッド１４が備えられ、シートに対してフルカラー記録が可能である。
【００３０】
各ヘッドチップ６０には、記録素子として機能する複数のノズルが直列に整列されたノズル列６１が複数配置されている。本実施形態における記録ヘッド１４は、一例として、一つのヘッドチップあたり８列のノズル列６１で構成されている。各ノズル（吐出口）には、本発明の限定ではなく例示として、発熱抵抗素子（ヒータ）と発熱抵抗素子を保護する保護膜とから構成される駆動素子が設けられている。また、各ノズルは発熱抵抗素子に対向する位置に吐出口を備えていて、吐出口を通じて外にインクが出て行く。駆動素子は、ヒータに通電して液体を加熱し発泡させ、その運動エネルギーによってノズルから液体を吐出させる。本実施形態における各ノズル列のノズル数は１０２４とする。各ノズル列のノズルの配置についての詳細は後述する。
【００３１】
なお、本実施形態では、最も一般的な構成であるＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色インクでカラー記録を行うインクジェットプリンタを含む記録システムについて説明する。しかし、前述した本発明の目的に鑑みれば、本発明は４色のインクジェットプリンタに限定されないことは勿論である。すなわち、ＣＭＹＫの４色に加えて、その他のインク色に対応する記録ヘッド１４を有するプリンタ、またはＣＭＹＫ以外のインク種を組み合わせてプリントを行うプリンタに対して本発明を適用することもできる。
【００３２】
（制御構成）
次に、図７を用いて、コントローラ部１５の例示的な構成について説明する。
【００３３】
コントローラ部１５は、ＣＰＵ４０と、ＲＯＭ５１と、ＲＡＭ５２と、Ｉ／Ｆ５３とがバスを通じて接続される。ＣＰＵ４０は、記録装置２０における処理を統括制御する。ＲＯＭ５１は、記録装置２０を動作させるためのプログラムや、後述する時分割駆動に関する複数の駆動順についての情報等を格納する。ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ４０の作業領域等として使用される。Ｉ／Ｆ５３は、外部機器（例えば、コンピュータ３０）と記録装置２０との間を繋ぐ通信インターフェースである。
【００３４】
ＣＰＵ４０は、画像処理部４１、時分割駆動順選択部４２などを備え、本実施形態における記録装置２０の画像処理を実現する。このような画像処理は、ＣＰＵ４０がＲＯＭ５１に記憶されたプログラムを読み込んで、ＲＡＭ５２を作業領域として該プログラムを実行することにより実現される。
【００３５】
画像処理部４１は、入力されたベクター形式の画像データに対して画像処理を施し、各色の記録ヘッド１４の各ヘッドチップ、各ノズル列用のドット配置パターンを生成する。以下、図８を参照して、画像処理部４１による画像処理の処理フローについて説明する。
【００３６】
図８は、画像処理部４１が実施する画像処理の処理フローを示す。まず、Ｓ８０１において、コンピュータ３０から受信したベクター形式の画像データにレンダリング処理を施し、ベクター形式の画像データをビットマップ形式の画像データに変換する。Ｓ８０２において、ビットマップ形式に変換された画像データを、色空間変換処理により各インク色の多値データに分解する。本実施形態における記録装置２０は、ＣＭＹＫそれぞれについて１つの記録ヘッド１４を搭載しているので、ビットマップ形式に変換された画像データをそれぞれ４色分の多値画像データに変換する。Ｓ８０３の階調補正処理では、各色の多値画像データに対して階調補正を行なう。Ｓ８０４の量子化処理では、ＣＭＹＫの各色それぞれのインクドット数データを、ＣＭＹＫにつき各１ビットデータで、インクドットの有無を示すデータに変換する。この方法として、ディザマトリクス法や誤差拡散法などの疑似中間調処理を用いてもよいし、出力画像の用途に応じて単純量子化を用いてもよい。本実施形態では、各色の多値画像データを誤差拡散法により１６値化画像データに低階調化する。そして、１６値化画像データの１６階調それぞれに対してさらに２値化処理をし、１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの２値化画像データへ変換する。Ｓ８０５の列分配処理では、変換した１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの２値化画像データを各ヘッドチップのノズル列に分配し、ノズル列ごとに１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの２値化画像データを生成する。
【００３７】
図８に示したこのような処理フローに従い、入力された画像データは記録装置２０が記録可能な２値化データに変換され、記録可能な２値化画像データはプリント部４へ転送される。
【００３８】
なお、図８の処理フローにおいて、ヘッドチップのつなぎ部における画像データの分配処理についての記載を省略したが、当該データ分配処理についてはＳ８０５の列分配処理後に実施すればよい。その方法として、グラデーションマスクなどによるヘッドチップ間の画像データ分配方法が考えられる。しかし、本発明の効果に対する画像データ分配方法の影響は小さいため、本発明はこの画像データ分配方法に限定されない。
【００３９】
時分割駆動順選択部４２は、各記録ヘッド１４に充填されているインク色に従って、ＲＯＭ５１に格納されている複数の駆動順から特定の駆動順を選択する。次いで、時分割駆動順選択部４２は、選択した駆動順と、２値化画像データとを各記録ヘッド１４へ転送する。詳細については後述する。
【００４０】
（記録ヘッドの内部構成及び制御）
各記録ヘッド１４のヘッド駆動部２５〜２８が、２値化画像データに基づきどのようにノズルからインクを吐出させるかを詳細に説明する。以下の説明は、記録装置２０の全ての記録ヘッド１４にあてはまる。
【００４１】
本実施形態において、記録ヘッド１４はノズルの時分割駆動を実施する。前述したように、時分割駆動は、記録ヘッド１４の記録素子を所定数ごとに駆動することにより、駆動電流のピーク値を低減して電源の負担を軽減する技術である。本実施形態では、ヘッドチップ６０において、１０２４個のノズルが１列のノズル列６１に含まれ、１０２４個のノズルが連続する１６ノズルずつのノズル群に分割される。そして、記録ヘッド１４は、各ノズル群内のノズルを異なるタイミングで順番に駆動してインクを吐出させる。これにより、インク吐出のために必要な電流のピーク値を、ヘッドチップ６０のノズルを同一タイミングで駆動する場合と比較して１／１６低減できる。
【００４２】
図９は、記録ヘッド１４の内蔵回路を模式的に示す回路図の一部である。図９は、１つのノズル群に対して、１６分割の時分割駆動を行わせるためのヘッドチップ６０の回路構成を示す図である。他のノズル群に対応するヘッドチップ６０内の回路構成も同様であるため、図示を省略する。
【００４３】
図９において、画像データＩＤＡＴＡがシフトレジスタ７０に入力される。データラッチ７１によるラッチ信号Ｄ＿ＬＡＴに応じて、シフトレジスタ７０の出力がラッチされる。データラッチ７１の出力は、ＡＮＤ回路１００〜１１５によってヒートイネーブル信号ＰＨ＿ＥＮＢ００との論理積がとられる。ＡＮＤ回路１００〜１１５の出力端は、ヒートイネーブル信号ＰＨ＿ＥＮＢ００と画像データＩＤＡＴＡとの両方が１のとき、１となる。ヒートイネーブル信号ＰＨ＿ＥＮＢ００は、ヘッドチップ０のヒートのためのイネーブル信号であり、各ノズルのヒート時間を設定する。本実施形態においてはヘッドチップ内の全ノズルに対して同じヒートイネーブル信号が接続されており、ヘッドチップ内では各ノズルにおける吐出時のヒート時間は同一である。
【００４４】
ＡＮＤ回路１００〜１１５の出力はＡＮＤ回路２００〜２１５の一方の入力端に入力され、ＡＮＤ回路２００〜２１５の出力はトランジスタ３００〜３１５のベースに接続される。デコーダ８０の各出力端はＡＮＤ回路２００〜２１５の他方の入力端に接続されている。デコーダ８０が信号ＨＴ＿ＥＮＢ０〜３に基づき生成する出力信号ＥＮＢ０〜１５は、前述した時分割駆動において駆動タイミングを異ならせるための信号である。トランジスタ３００〜３１５のエミッタはヒートグランドＨＧＮＤに接続され、コレクタは各ノズルに対応したヒータ４００〜４１５の一端に接続され、ヒータ４００〜４１５の他端はヒート電源ＶＨに接続される。
【００４５】
このような回路構成において、画像データＩＤＡＴＡが「１」、かつヒートイネーブル信号ＰＨ＿ＥＮＢ００が「１」であって、さらに出力信号ＥＮＢ０〜１５のいずれかが「１」のときに、ＡＮＤ回路２００〜２１５の出力のいずれかが「１」になる。ＡＮＤ回路２００〜２１５の出力に応答して、トランジスタ３００〜３１５のうち対応する一つがオンする。これにより、ヒータ４００〜４１５のうち対応する一つに電流が流れて当該ヒータが発熱し、対応するノズルからインクが吐出する。
【００４６】
次に、時分割駆動を行うための信号である、前述した出力信号ＥＮＢ０〜１５の生成とそのタイミングについて説明する。図１０は、記録ヘッド１４に転送される各種信号のタイミングを示すタイミングチャートである。
【００４７】
記録ヘッドに転送されるカラム単位の画像データＩＤＡＴＡは、ラッチ信号Ｄ＿ＬＡＴにより有効になる。信号ＨＴ＿ＥＮＢ０〜３は、ＨＴ＿ＥＮＢ３を最上位ビットとする４ビットデータで表される。信号ＨＴ＿ＥＮＢ０〜３は、１カラムにおける例えば０，６，１２，３，９，１５，２，８，１４，５，１１，１，７，１３，４，１０となどの駆動順の情報として記録ヘッド１４に転送される。記録ヘッド１４は、受信した信号ＨＴ＿ＥＮＢ０〜３の各ビットの値の組み合わせに応じて、デコーダ８０が後述の分割駆動の順番である駆動順Ｉ及び駆動順II、または他の任意の駆動順に応じたタイミングの出力信号ＥＮＢ０−ＥＮＢ１５を生成する。デコーダ８０において、例えば出力信号ＥＮＢ０，６，１２，３，９，１５，２，８，１４，５，１１，１，７，１３，４，１０がタイミングチャートに従った一定時間間隔で順次１（アクティブ）になる。これに応じて１６ノズルが順番に駆動される（駆動順Ｉ）。１６ノズルを分割駆動するのと同様の駆動順で、１ノズル列内で６４ブロックの、１ヘッドチップ内で５１２ブロックの、各色の記録ヘッド１４内で９２１６のブロックの、各ノズルが同時に分割駆動される。次のカラムについても、同様に分割駆動される。
【００４８】
（本実施形態の要部）
続いて、本発明をインクジェット記録装置に適用した実施形態において、本実施形態の要部について説明する。
【００４９】
（時分割駆動における駆動順の選択的適用）
本実施形態では、後述のノズルずらし配置を採用した記録ヘッドを、各色に対応する記録ヘッド１４として用いる。そして、図１１に示した処理フローに従って、吐出されるインク色に応じて、少なくとも２種類の時分割駆動の駆動順から１つ選択し、吐出されるインク色に選択された駆動順を適用する。
【００５０】
記録装置２０の電源がＯＮされると、各色記録ヘッド１４について、図１１で示される処理が行われる。Ｓ１１０１において、記録ヘッド１４にインクが充填されていると判別した場合（Ｓ１１０１：Ｙｅｓ）、Ｓ１１０２に移行する。記録ヘッド１４にインクが充填されていないと判別した場合（Ｓ１１０１：Ｎｏ）、再びＳ１１０１に移行する。Ｓ１１０２において、当該インク色がブラック（Ｂｋ）であるか否か判定し、判定結果に応じて駆動順Ｉまたは駆動順IIのいずれかが選択され適用される。すなわち、ブラックインクが充填されている記録ヘッド１４については、Ｓ１１０３の処理に分岐して駆動順Ｉを適用し、ブラック以外の色のインクが充填されている記録ヘッド１４についてはＳ１１０４の処理に分岐して駆動順IIを適用する。
【００５１】
（ブラック記録ヘッドの時分割駆動及びノズルずらし配置）
既に説明した通り、記録媒体の搬送方向に対し垂直方向に直線状のノズル配列を有する記録ヘッドについて時分割駆動を実施すると、時分割駆動によってノズルごとに駆動タイミングが異なる分だけ、記録媒体上の１カラム内でドット位置が搬送方向にずれる。すなわち、ドット位置が記録媒体上で記録媒体の搬送方向に分散して変位する。記録装置が黒文字を記録媒体に記録する際に、記録する画像の画像エッジには品位が求められる。そのため、ドット位置が記録媒体の搬送方向に分散して変位する現象を防ぐために、本実施形態では、ブラックインクの記録ヘッドについては、ノズル配置が駆動順Ｉに合わせて直線状の配列から相対的な変位量をとるような配列を使用する。このような配置を、本明細書中ではノズルずらし配置と呼ぶ。
【００５２】
図１２（ａ）は、ブラックインクの記録ヘッド１４における１つのノズル群に適用される駆動順Ｉと、駆動順Ｉにおけるノズルずらし配置の詳細と、当該ノズルずらし配置のノズルずらし量と、を示した図である。図１２（ａ）は、１ヘッドチップ６０内の８つのノズル列６１のうち、１つのノズル列についてのみ示している。これら駆動順Ｉ及びノズルずらし配置は、各色の記録ヘッド１４のすべてのヘッドチップ６０のすべてのノズル列６１に対して同様に実施される。
【００５３】
ノズル列６１における各ノズル群は１６ノズルで構成され、その１６ノズルについてノズルごとに駆動タイミングが異なる、同図に示した駆動順Ｉが設定されている。図１２（ａ）及び図１２（ｂ）において、駆動順は０から１５で表され、小さい順から大きい順の数字に従ってノズルが駆動される。よって、駆動順Ｉによれば、１番目にノズル１が駆動され、２番目にノズル１２が駆動される。続いて、ノズル７、ノズル４、ノズル１５、ノズル１０、ノズル２、ノズル１３、ノズル８、ノズル５、ノズル１６、ノズル１１、ノズル３、ノズル１４、ノズル９、ノズル６の順の繰り返し周期で各ノズルが駆動される。図１２（ａ）で示される通り、ノズル番号は配列順に従う。図１２（ａ）に示される駆動順Ｉは、一つの例示であって本発明の範囲を限定するものでないことが理解されよう。ノズルずらし配置及び以下で説明する記録装置の仕様に関連し、記録媒体上でノズル配列方向に対応する方向にドットを整列させて記録することができる他の任意の駆動順に設定してもよい。この場合、図１２（ａ）で図示したノズルずらし配置は、該他の駆動順に対応して変更することができる。
【００５４】
本実施形態において例示されるノズルずらし配置においては、ノズル１〜１６について、図１２（ａ）で垂直なノズル配列方向（すなわち記録媒体の搬送方向に対し垂直な直線状方向）に対して図１２（ａ）に示される通りずらして各ノズルが配置される。図１２（ａ）に示される各ノズルのずれ量は、駆動順Ｉに従って１番目に駆動されるノズル１の記録媒体搬送方向の位置を基準としており、また、該ずれ量に従ってノズル１〜１６が配置される例が示されている。各ノズルのずれ量は、記録ヘッドの駆動信号の周波数や、時分割駆動におけるノズル間（記録素子間）の駆動タイミング差（すなわち駆動される順番）や、これらと関連して記録媒体上の画像解像度を決定するシート搬送速度などから算出される。本実施形態では、記録装置２０の仕様が、搬送速度３インチ／秒、１２００ｄｐｉ駆動（シート上の１画素幅が約２１．１７ｕｍ＝２５．４／１２００ｍｍ）であるときに、駆動順Ｉを適用することを想定して、ノズルずらし配置が設定されている。したがって、各ノズルのずらし量は、１画素幅を分割数１６で除した値の整数倍になっている。本実施形態の仕様とは異なる記録装置においては、異なるずれ量に基づく別のノズルずらし配置を適用することができ、図１２（ａ）に図示されるずれ量が本発明を限定するものではないことは自明である。
【００５５】
ここで、図１３及び図１４を参照して、上記ノズルずらし配置が駆動順Ｉと協働して実現する作用を説明する。
【００５６】
ノズルずらし配置がされていない記録素子であって、各ノズルが直線状に配列されているブラックインクの記録ヘッドが、駆動順Ｉを適用した時分割駆動を行うと、各記録素子が駆動順Ｉで、タイミングチャートに従った一定時間間隔で駆動される。この結果、画素列を示す画像データに基づいて、各ノズル（各記録素子）により記録媒体上の所定領域に記録されるべきドットは、図１３（ａ）に示した表の第３行目に表される距離だけ、ノズル１によるドット位置を基準にして、それぞれずれる。同表及び以下の表におけるずれ量は、記録媒体の搬送方向のずれがプラスとして表される。ここで、各ずれ量は、時分割駆動の一周期の間に記録媒体が搬送される距離を分割数１６で除した値の整数倍になっており、駆動順Ｉに従ってずれ量は増大する。
【００５７】
一方、本実施形態において、ブラックインクの記録ヘッドは前述のノズルずらし配置がされており、図１３（ａ）に示される表の第４行目に表される距離だけ、各ノズルが記録媒体の搬送方向にずれて配列されている。図１３から明らかな通り、前述した各ノズルのずらし量は、記録素子が直線状に配列された記録ヘッドで駆動順Ｉに従って記録されるべきドットのずれ量（変位量）と大きさが等しく、記録されるべきドットの向きと逆である。このように、ノズルずらし配置と記録されるべきドットのずれとは互いに相殺される関係にある。そのため、画素列を示す画像データに基づいて、上記ノズルずらし配置のブラックインクの記録ヘッドに駆動順Ｉを適用し、さらに時分割駆動により駆動することにより得られる記録媒体上のドット配置は、搬送方向に直交する方向に直線状に整列される。この記録媒体上のドット配置を、ブラックインクドット配列１４０として図１４に示される。ブラックインクドット配列１４０は、記録媒体上の理想ドット配置からのずれが抑制されている。
【００５８】
（他色記録ヘッドの時分割駆動及びノズルずらし配置）
ブラック以外の色のインクを吐出する記録ヘッドについては、前述したノズルずらし配置がブラック記録ヘッドと共通に設定される。また、前述した通り、図１１の処理に従いブラック以外の色のインクには、駆動順IIが適用される。以下、駆動順IIについて図１２（ｂ）を参照して詳述する。
【００５９】
図１２（ｂ）は、本実施形態において、他色記録ヘッドのために設定された駆動順IIが、駆動順Ｉと対照して示された図である。詳細には、駆動順Ｉでは、図１２（ａ）で示される順番でブラックインクの記録ヘッド１４が駆動するのに対して、駆動順IIでは、これとは逆の順番で駆動する。すなわち、他色記録ヘッドについては、ノズル６、ノズル９、ノズル１４、ノズル３、ノズル１１、ノズル１６、ノズル５、ノズル８、ノズル１３、ノズル２、ノズル１０、ノズル１５、ノズル４、ノズル７、ノズル１２、ノズル１の順番で駆動する。換言すると、ブラック記録ヘッド及び他色記録ヘッドで同一のノズル番号のノズルでは、本実施形態の１６分割時分割駆動では、駆動順Ｉにおける駆動順番の値と駆動順IIにおける各駆動順番の値とを足した数が、駆動タイミングの数である１６より１つ大きい。例えば、ノズル４については、駆動順Ｉにおいて４番目に駆動され、駆動順IIにおいて１３番目に駆動される。このとき、駆動順番の値を足した数が１６より１つ大きい１７になるという対応関係があり、この関係は他のノズルについても当てはまる。このような駆動順Ｉと駆動順IIとの対応関係は、８分割時分割駆動の場合にも、３２分割時分割駆動の場合にも当てはまる。
【００６０】
他色記録ヘッドのための駆動順IIにおいて、駆動順Ｉのノズルずらし配置がされた記録ヘッドによって記録媒体への記録が行われた場合、記録媒体上のドットの着弾位置は、理想ドット配置に対して搬送方向に均等にずれて分散されることが要求される。駆動順IIがこの要件を満たすことを、図１３及び図１４を参照して説明する。
【００６１】
ノズルずらし配置がされていない記録素子であって、各ノズルが直線状に配列されているブラックインクの記録ヘッドが、駆動順IIを適用した時分割駆動を行うと、各記録素子が駆動順Ｉで、タイミングチャートに従った一定時間間隔で駆動される。この結果、各ノズルにより記録媒体上に記録されるべきドットは、図１３（ｂ）に示した表の第３行目に表される距離だけ、ノズル６によるドット位置を基準にして、それぞれずれる。つまり、ノズル６によるドット位置を基準にして、駆動順IIに従い各ドットの変位量（ずれ量）は増大する。
【００６２】
一方、本実施形態において、他色インクの記録ヘッドは前述のノズルずらし配置がされており、図１３（ｂ）に示される表の第４行目に表される距離だけ、各ノズルが記録媒体の搬送方向にずれて配列されている。したがって、例えば最初に駆動されるノズル６は１９．８μｍ、記録媒体の搬送方向にずれて配置されているため、記録媒体上に理想ドット位置から１９．８μｍずれたドット１４２が記録される。２番目に駆動されるノズル９はノズルずらし配置がされていなければ搬送方向と逆方向に１．３２μｍずれたドットが記録されるべきところである。しかし、ノズルずらし配置により、ノズル９は１８．４８μｍ搬送方向にずれて配置されているため、記録媒体上に理想ドット位置から１７．１６（＝１８．４８−１．３２）μｍ、搬送方向にずれたドット１４３が記録される。このように、駆動順IIに従い、ノズル１４，３，１１，１６，５，８により順次、搬送方向にずれたドット１４４〜１４９が記録される。次いで、ノズル１３，２，１０，１５，４，７，１２，１により順次、搬送方向とは逆方向にずれたドット１５２〜１５７が記録される。図１３（ｂ）に示される表の第５行目及び図１４から明らかな通り、各ドットは搬送方向または搬送方向と逆方向に、それぞれ異なるずれ量で均等に分散配置される。この記録媒体上のドット配置を、分散ドット配列１４１として図１４に示される。
【００６３】
（従来例に対する効果）
本実施形態では、駆動順Ｉに対応するノズルずらし配置がされたヘッドチップを持つ各色記録ヘッドを用いて、時分割駆動の異なる駆動順を、記録ヘッドのインク色に応じて選択適用することにより、従来技術の課題を解決することができる。
【００６４】
すなわち、図１４に示したように、ブラックのインク色の記録ヘッドについては、駆動順Ｉを適用した時分割駆動により、ドットずれのない理想のドット配列を記録媒体上に記録することができる。従って、黒文字などの、エッジ品位が特に重要とされるブラック画像のエッジ品位を従来よりも向上させることができる。
【００６５】
また、図１４に示したように、他のインク色の記録ヘッドについては、駆動順IIを適用した時分割駆動により、駆動順IIがノズルずらし配置に対応していないことから、均等に分散されたドット配列を記録媒体上に記録することができる。これにより、従来発生していたように、記録ヘッド間の傾き誤差などの外的要因に起因する画像の一様性の低下を防ぐことができる。
【００６６】
図１５は、本実施形態において、３列のノズル列を持つ記録ヘッド間に傾き誤差がある場合に、記録媒体上に記録されるドット配列の一例を示す図である。
【００６７】
図１５（ａ）は、ノズルの傾きがない場合に、ブラックインクを使用する記録ヘッドによって記録媒体上に記録されるドット配列を示したものである。図１５（ｂ）は、ノズルの傾きがない場合に、その他の色のインクを使用する記録ヘッドによって記録媒体上に記録されるドット配列を示したものである。図１５（ａ）および図１５（ｂ）に示される通り、各色記録ヘッドによりカラー画像を記録した場合、図１５（ａ）および図１５（ｂ）の両ドット配列を重ねた、図１５（ｄ）に示されるドット配列が記録媒体上に記録される。
【００６８】
一方、その他の色のインクを使用する記録ヘッドの何れか一つまたは複数が、傾き誤差θで取り付けられた場合、本実施形態によるドット配列は図１５（ｃ）に示される通りになる。このとき、各色記録ヘッドにより記録媒体上にカラー画像を記録した場合、図１５（ａ）および図１５（ｃ）の両ドット配列に基づき、図１５（ｅ）に示されるドット配列が記録媒体上に記録される。図１５（ｅ）に示されるドット配列では、傾き誤差θに対して、ブラック以外の各色のドットが記録媒体上で細かく分散して位置しており、ドットの粗密の周期が短いことから、画像ムラが視認しにくいことがわかる。このため、記録ヘッド間の傾き誤差に対する画像の一様性を維持することができ、前述したブラック画像のエッジ品位の向上と、傾き誤差に対する画像の一様性とを両立することができる。
【００６９】
さらに、２つの効果を両立できることに加えて、各色について同一水準の記録ヘッドを使用すればインク色ごとに記録ヘッドを作る必要がないことから、コスト面でも有利であるという付随する効果もある。
【００７０】
〔実施形態２〕
本実施形態は、各色インクの記録ヘッドに対して同一駆動順を適用した時分割駆動を施して実施形態１と同様の効果を得るものである。
【００７１】
本実施形態において、ブラックインクを吐出する記録ヘッドは、図１２（ａ）に示されるノズルずらし配置を持つ記録ヘッドを使用し、駆動順Ｉを適用した時分割駆動により駆動される。他色インクを吐出する記録ヘッドは、ブラックインクを吐出する記録ヘッドと同様に、駆動順Ｉを適用した時分割駆動により駆動され、実施形態１のノズルずらし配置とは異なるノズル配置が施された記録ヘッドを用いる。本実施形態では、他色インクの記録ヘッドのノズル配置において、複数のノズルがノズル配列方向、すなわち記録媒体の搬送方向に対して垂直な方向に直列に整列されており、すべてのノズルのずらし量は０である。
【００７２】
ここで、図１６及び図１７を参照して、本実施形態におけるノズル配置が駆動順Ｉと協働することにより実現される作用を説明する。
【００７３】
図１６に示される表において、第３行目に示される通り、すべてのノズルのずらし量は０である。ブラックインク以外のインク用の記録ヘッドであって、ノズルずらし配置がされていない記録ヘッドが、駆動順Ｉを適用して時分割駆動を行うと、各記録素子が駆動順Ｉで、タイミングチャートに従い一定時間間隔で駆動される。この結果、記録媒体上に記録されるドットは、ノズル１によるドット位置を基準にして、図１６に示される表の第４行目に示される距離分それぞれずれる。具体的には、ノズル１に続き２番目に駆動されるノズル１２は、ノズル１の駆動とノズル１２の駆動との間に記録媒体が１．３２μｍ搬送される。そのため、ノズル１により記録したドットに対して搬送方向と逆方向に１．３２μｍずれたドット１７３が記録媒体に記録される。このように、駆動順Ｉに従いノズル１，１２，７，４，１５，１０，２，１３，８，５，１６，１１，３，１４，９，６により順次、搬送方向と逆方向に１．３２μｍの整数倍だけずれたドット１７２〜１８７が記録媒体に記録される。図１６に示される表における第４行目、及び図１７に示される通り、各ドットは記録媒体の搬送方向と逆方向に、それぞれ異なるずれ量（変位量）で均等に分散配置される。これを分散ドット配列１７１として、ブラックインクドット配列１７０と対照して図１７に示す。
【００７４】
さらに、本実施形態におけるブラックインクドット配列１７０は、実施形態１によるブラックインクドット配列１４０（図１４）と同様に整列されており、記録媒体上で理想ドット位置からずれのない理想のドット配置となっている。したがって本実施形態によっても、コスト面での効果を除き、実施形態１と同様の効果を得ることができる。
【００７５】
なお、上記各実施形態はブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置に本発明を適用したものであるが、ブラックの記録ヘッドを備えない種々タイプの記録装置にも本発明を適用することができる。この場合、複数の記録ヘッドのうち、最も高い濃度のインクを吐出するノズルずらし配置がされた記録ヘッドについて、上記各実施形態におけるブラックの記録ヘッドと同様に記録順Iを適用した時分割駆動を実施すればよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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