(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも入力軸を収納する入力側ケーシング部と、少なくとも出力軸を収納する出力側ケーシング部と、を備えたケーシングであって、
前記出力軸の軸方向の寸法について、前記入力側ケーシング部の寸法は、前記出力側ケーシング部の寸法よりも小さく、
前記出力側ケーシング部は、前記出力軸を鉛直方向に向けて据え付けるときに据付面となる出力側鉛直置き据付面を有し、
当該出力側鉛直置き据付面は、四隅近傍に、鉛直置き据付用取付部を有し、
前記入力側ケーシング部は、前記出力軸を水平方向に向けて据え付けるときに据付面となる入力側水平置き据付面を有し、
前記出力側ケーシング部は、前記出力軸を水平方向に向けて据え付けるときに据付面となる出力側水平置き据付面を有し、
前記出力側ケーシング部の前記出力側水平置き据付面の四隅近傍、および前記入力側ケーシング部の前記入力側水平置き据付面に、水平置き据付用取付部が設けられ、前記入力側ケーシング部は、前記出力軸を鉛直方向に向けて据え付けるときに、相手側据付面との間に隙間を生じ、前記相手側据付面と当接しない部分である
ことを特徴とするケーシング。
【請求項２】
請求項１において、
前記出力軸を鉛直方向に向けて据え付けるときに、前記入力側ケーシング部に取り付けられ相手側据付面と当接する据付アタッチメントを備え、
該据付アタッチメントは、該据付アタッチメントを前記相手側据付面に固定するための鉛直置き据付用のアタッチメント取付部を有する
ことを特徴とするケーシング。
【請求項３】
少なくとも入力軸を収納する入力側ケーシング部と、少なくとも出力軸を収納する出力側ケーシング部と、を備えたケーシングであって、
前記出力軸の軸方向の寸法について、前記入力側ケーシング部の寸法は、前記出力側ケーシング部の寸法よりも小さく、
前記出力側ケーシング部は、前記出力軸を鉛直方向に向けて据え付けるときに据付面となる出力側鉛直置き据付面を有し、
当該出力側鉛直置き据付面は、四隅近傍に、鉛直置き据付用取付部を有し、
前記入力側ケーシング部は、前記出力軸を水平方向に向けて据え付けるときに据付面となる入力側水平置き据付面を有し、
前記出力側ケーシング部は、前記出力軸を水平方向に向けて据え付けるときに据付面となる出力側水平置き据付面を有し、
前記出力側ケーシング部の前記出力側水平置き据付面の四隅近傍、および前記入力側ケーシング部の前記入力側水平置き据付面に、水平置き据付用取付部が設けられ、
前記出力軸を鉛直方向に向けて据え付けるときに、前記入力側ケーシング部に取り付けられ相手側据付面と当接する据付アタッチメントを備え、
該据付アタッチメントは、該据付アタッチメントを前記相手側据付面に固定するための鉛直置き据付用のアタッチメント取付部を有し、
前記入力側ケーシング部は、当該ケーシングを吊り上げるときの吊り上げ金具固定部を有し、
当該吊り上げ金具固定部と前記鉛直置き据付用の前記アタッチメント取付部は、前記出力軸の軸方向から見て重なり、
前記吊り上げ金具固定部は、該アタッチメント取付部から前記出力軸の軸方向に離れた位置に設けられる
ことを特徴とするケーシング。
【請求項４】
請求項３において、
前記入力側ケーシング部は、前記鉛直置き据付用の前記アタッチメント取付部の上方に、アタッチメント上方空間を有する
ことを特徴とするケーシング。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかにおいて、
前記入力側ケーシング部は、点検口を有し、
該点検口は、前記出力側ケーシング部には至らない
ことを特徴とするケーシング。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかにおいて、
前記出力側ケーシング部は、前記鉛直置き据付用取付部に、前記出力軸の軸方向に貫通するボルト穴を有し、
前記鉛直置き据付用取付部の該ボルト穴の上方は、ボルト穴上方空間が設けられ、
該ボルト穴上方空間は、直交する２方向に開放している
ことを特徴とするケーシング。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーシングに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、入力軸を収納する入力側ケーシング部と、出力軸を収納する出力側ケーシング部と、を有する減速装置のケーシングが開示されている。
【０００３】
このケーシングは、全体がほぼ直方体形状とされ、複数の面を据付面とすることが可能とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２１９８６号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記ケーシングは、全体の重量が大きいという問題があった。
【０００６】
本発明は、この問題を解消するためになされたものであって、複数の面を据付面とすることができるという特性を維持しつつ、ケーシングをより軽量化することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、少なくとも入力軸を収納する入力側ケーシング部と、少なくとも出力軸を収納する出力側ケーシング部と、を備えたケーシングであって、前記出力軸の軸方向の寸法について、前記入力側ケーシング部の寸法は、前記出力側ケーシング部の寸法よりも小さく、前記出力側ケーシング部は、前記出力軸を鉛直方向に向けて据え付けるときに据付面となる出力側鉛直置き据付面を有し、当該出力側鉛直置き据付面は、四隅近傍に、鉛直置き据付用取付部を有し、前記入力側ケーシング部は、前記出力軸を水平方向に向けて据え付けるときに据付面となる入力側水平置き据付面を有し、前記出力側ケーシング部は、前記出力軸を水平方向に向けて据え付けるときに据付面となる出力側水平置き据付面を有し、前記出力側ケーシング部の前記出力側水平置き据付面の四隅近傍、および前記入力側ケーシング部の前記入力側水平置き据付面に、水平置き据付用取付部が設けられ、前記入力側ケーシング部は、前記出力軸を鉛直方向に向けて据え付けるときに、相手側据付面との間に隙間を生じ、前記相手側据付面と当接しない部分である構成とすることにより、上記課題を解決したものである。
【０００８】
本ケーシングは、入力側ケーシング部の出力軸の軸方向の寸法が、出力側ケーシング部の出力軸の軸方向の寸法よりも小さい。
【０００９】
また、本ケーシングでは、出力軸を鉛直方向に向けて据え付けるときの据付面となる出力側ケーシング部の出力側鉛直置き据付面は、四隅近傍に鉛直置き据付用取付部を有する。さらに、出力軸を水平方向に向けて据え付けるときの据付面となる入力側ケーシング部の入力側水平置き据付面、および出力軸を水平方向に向けて据え付けるときの据付面となる出力側ケーシング部の出力側水平置き据付面の四隅近傍に、水平置き据付用取付部が設けられる。
【００１０】
これにより、出力軸を鉛直方向に向けて据え付ける鉛直置き（竪置き）、および出力軸を水平方向に向けて据え付ける水平置き（横置き）の双方の据付面を確保しつつ、ケーシングをより軽量化することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数の面を据付面とすることができるという特性を維持しつつ、ケーシングをより軽量化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態の一例に係るケーシングを有する減速装置を、出力軸を鉛直方向に向けて据え付けたときの正面図
【図２】同、平面図
【図３】同、底面図
【図４】同、左側面図
【図５】同、右側面図
【図６】同、背面図
【図７】同減速装置を、斜め上方から見た、一部に部分拡大図を含む斜視図
【図８】同減速装置を、斜め下方から見た斜視図
【図９】同減速装置を、出力軸を水平方向に向けて据え付けたときに、斜め上方から見た斜視図
【図１０】図９の減速装置を、斜め下方から見た斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。
【００１４】
図１〜図６は、本発明の実施形態の一例に係るケーシングを有する減速装置を、出力軸を鉛直方向に向けて据え付けたときの６面図（正面図、平面図、底面図、左側面図、右側面図、背面図）である。また、図７は、同減速装置を斜め上方から見た、一部に部分拡大図を含む斜視図、図８は、同減速装置を斜め下方から見た斜視図である。
【００１５】
本実施形態の減速装置は、ケーシング１０と、入力軸１４と、出力軸１２と、を有する。
【００１６】
以下、図１〜図６の６面図に、図７、図８の斜視図を適宜参照しながら、本ケーシングの構成について詳細に説明する。
【００１７】
本ケーシング１０は、出力軸１２を鉛直方向に向けて鉛直置き（竪置き）で据え付けることができるだけでなく、出力軸１２を水平方向に向けて水平置き（横置き）で据え付けることができる。
【００１８】
なお、鉛直置き（堅置き）とは、出力軸が厳密に鉛直方向と一致している必要はなく、鉛直方向から傾いていてもよい。要は、後述する鉛直置き据付面が相手側据付面に据え付けられていればよい。同様に、水平置き（横置き）とは、出力軸が厳密に水平方向と一致している必要はなく、水平方向から傾いていてもよい。要は、後述する水平置き据付面が相手側据付面に据え付けられていればよい。「鉛直」、「水平」という語も同様であり、必ずしも「厳密な鉛直」あるいは「厳密な水平」を意味しているものではない。
【００１９】
ケーシング１０は、出力軸１２の軸心Ｃ１２および入力軸１４の軸心Ｃ１４を通る半割平面１０Ｄ（鉛直置きの場合は鉛直平面、水平置きの場合は水平平面）において第１ケーシング体１０Ｆおよび第２ケーシング体１０Ｇに分離可能に構成されている。第１ケーシング体１０Ｆと第２ケーシング体１０Ｇは、ケーシング体連結ボルト１６によって連結される。
【００２０】
以降の説明では、第１ケーシング体１０Ｆと第２ケーシング体１０Ｇとが連結された状態におけるケーシング１０の構造について説明する。
【００２１】
ケーシング１０は、少なくとも入力軸１４を収納する入力側ケーシング部１０Ａと、少なくとも出力軸１２を収納する出力側ケーシング部１０Ｂと、を備える。入力軸１４は、出力軸１２と直交している。
【００２２】
具体的には、入力側ケーシング部１０Ａは、入力軸１４と、図示せぬ直交減速機構および第１中間段減速機構を収納可能である。出力側ケーシング部１０Ｂは、出力軸１２と、第１中間段減速機構の後段に連結される図示せぬ第２中間段減速機構および出力段減速機構を収納可能である。
【００２３】
入力側ケーシング部１０Ａは、ほぼ直方体形状とされている。出力側ケーシング部１０Ｂも、ほぼ直方体形状とされている。入力側ケーシング部１０Ａと出力側ケーシング部１０Ｂは、（第１ケーシング体１０Ｆ側も、また第２ケーシング体１０Ｇ側も）連続して一体的に形成されている。入力側ケーシング部１０Ａ内の空間と出力側ケーシング部１０Ｂ内の空間とは、一続きの空間として連通している。
【００２４】
便宜上、図１に表れている（後述する点検口２２およびその蓋体２４を有している）面を正面Ｐ１、このうち入力側ケーシング部１０Ａ側の面を入力側正面Ｐ１ａ、出力側ケーシング部１０Ｂ側の面を出力側正面Ｐ１ｂと称す。
【００２５】
同様に、図２に表れている面を平面Ｐ２、このうち、入力側ケーシング部１０Ａ側の面を入力側平面Ｐ２ａ、出力側ケーシング部１０Ｂ側の面を出力側平面Ｐ２ｂと称す。また、図３に表れている（出力軸１２が突出している）面を底面Ｐ３、このうち、入力側ケーシング部１０Ａ側の面を入力側底面Ｐ３ａ、出力側ケーシング部１０Ｂ側の面を出力側底面Ｐ３ｂと称す。なお、底面Ｐ３および平面Ｐ２は、ケーシング１０を出力軸１２を鉛直方向に向けて据え付けるときに据付面となり得るため、「鉛直置き据付面」に相当している。
【００２６】
また、図４に表れている左側面を出力側側面Ｐ４ｂ、図５に表れている（入力軸１４が突出している）右側面を入力側側面Ｐ５ａと称す。さらに、図６に表れている面を背面Ｐ６、このうち入力側ケーシング部１０Ａ側の面を入力側背面Ｐ６ａ、出力側ケーシング部１０Ｂ側の面を出力側背面Ｐ６ｂと称す。なお、背面Ｐ６は、ケーシング１０を出力軸１２を水平方向に向けて据え付けるときに据付面となり得るため、「水平置き据付面」に相当している。
【００２７】
各面に付された符号「Ｐ」の後の数字は、本明細書に添付された図面での図番を示しており、末尾のａは入力側、ｂは出力側を示している。例えば、「入力側底面」は、「Ｐ３ａ」と符号が付される。「Ｐ３ａ」の「３」は、当該「底面」が、図１〜図６の６面図の図３に描写されていることを示している。
【００２８】
なお、本ケーシング１０では、入力側ケーシング部１０Ａの入力側側面Ｐ５ａには、軸受ハウジング部２６がハウジングボルト２８によって取り付けられている。軸受ハウジング部２６は、入力軸１４の軸受（図示略）を収納している。
【００２９】
また、各図において、直交減速機構の直交軸１７および第１中間段減速機構の第１中間軸１８の端面は、入力側軸蓋体１９によって覆われている。第２中間段減速機構の第２中間軸２０の端面は、中間軸蓋体２１によって覆われている。また、符号２３Ａは出力軸１２の突出側の枠体、２３Ｂは該出力軸１２の非突出側の蓋体、２２は点検口、２４は、該点検口２２の蓋体である。
【００３０】
本明細書で、ケーシングとは、ケーシング本体を意味する。すなわち、例えば、軸受ハウジング部や各軸受穴や点検口を覆う蓋体のように、ケーシング本体に取り付けられる部材は、ケーシング（あるいは入力側ケーシング部、出力側ケーシング部）の範疇には含めない。同様に、例えば、突起部のように、一部にのみ突出する部分は、ケーシング（あるいは入力側ケーシング部、出力側ケーシング部）の寸法の範疇には含めない。
【００３１】
以下、入力側ケーシング部１０Ａおよび出力側ケーシング部１０Ｂの構造について、より詳細に説明する。
【００３２】
便宜上、出力軸１２の軸方向をＹ方向と称す。また、入力軸１４の軸方向をＸ方向と称し、出力軸１２と直角で、かつ出力軸１２および入力軸１４を含む平面と直角の方向をＺ方向と称す。
【００３３】
Ｙ方向（出力軸１２の軸方向）の寸法については、入力側ケーシング部１０ＡのＹ方向の寸法Ｙ１０Ａは、出力側ケーシング部１０ＢのＹ方向の寸法Ｙ１０Ｂよりも（Ｙ１０Ｂ−Ｙ１０Ａ）だけ小さい。
【００３４】
具体的には、図１、図６にて明瞭に描写されているように、本ケーシング１０の平面Ｐ２は、入力側ケーシング部１０Ａの入力側平面Ｐ２ａと、出力側ケーシング部１０Ｂの出力側平面Ｐ２ｂとの間に、高さＨ（Ｐ２ａ−Ｐ２ｂ）の平面段差部３２が形成されている。また、本ケーシング１０の底面Ｐ３は、入力側ケーシング部１０Ａの入力側底面Ｐ３ａと、出力側ケーシング部１０Ｂの出力側底面Ｐ３ｂとの間に、高さＨ（Ｐ３ａ−Ｐ３ｂ）の底面段差部３０が形成されている。
【００３５】
つまり、入力側ケーシング部１０ＡのＹ方向の寸法Ｙ１０Ａは、出力側ケーシング部１０ＢのＹ方向の寸法Ｙ１０Ｂよりも、（Ｙ１０Ｂ−Ｙ１０Ａ）＝［Ｈ（Ｐ２ａ−Ｐ２ｂ）＋Ｈ（Ｐ３ａ−Ｐ３ｂ）］だけ小さい。なお、この例では、Ｈ（Ｐ２ａ−Ｐ２ｂ）＝Ｈ（Ｐ３ａ−Ｐ３ｂ）である。
【００３６】
出力側ケーシング部１０Ｂは、出力軸１２を鉛直方向に向けて据え付けるときに据付面となり得る出力側底面Ｐ３ｂおよび出力側平面Ｐ２ｂの２つの面を、「鉛直置き据付面」として有する。つまり、本ケーシング１０は、出力軸１２を鉛直下向きに突出させ図３で描写されている出力側底面Ｐ３ｂを下向きにして相手側据付面３８に据え付ける鉛直置きの据え付けのほかに、出力軸１２を鉛直上向きに突出させ図２で描写されている出力側平面Ｐ２ｂを下向きにして相手側据付面３８に据え付ける鉛直置きの据え付けも可能である。
【００３７】
鉛直置き据付面として機能する出力側底面Ｐ３ｂの四隅近傍には、鉛直置き据付用取付部３４が（計４箇所）に設けられている。
【００３８】
鉛直置き据付用取付部３４は、相手部材当接面３４ｐとボルト押え面３４ｑとを表裏に有するプレート部３４ｒと、該プレート部３４ｒをＹ方向（出力軸１２の軸方向）に貫通する据付ボルト穴３４ｓと、を有する。
【００３９】
図７或いは図８に特に明瞭に示されるように、相手部材当接面３４ｐは、鉛直置き据付面である出力側底面Ｐ３ｂ（あるいは出力側平面Ｐ２ｂ）と平行である。相手部材当接面３４ｐは、当該ケーシング１０を竪置きで据え付けたときに、つまり、出力軸１２を鉛直方向下側に向けて据え付けたときに、相手部材と当接する面を構成している。ボルト押え面３４ｑは、該相手部材当接面３４ｐと、プレート部３４ｒの厚み分を隔てて平行に配置されている。据付ボルト穴３４ｓは、プレート部３４ｒの相手部材当接面３４ｐとボルト押え面３４ｑとをＹ方向に貫通している。
【００４０】
本ケーシング１０では、鉛直置き据付用取付部のプレート部３４ｒの上方には、図示せぬ据付ボルトを締め付けるための工具が入り込める取付部上方空間Ｖ３４が確保されている。ここで、上方とは、ケーシング１０を鉛直置きしたときの鉛直方向上方のことである。
【００４１】
なお、同じく「鉛直置き据付面」として機能し得る出力側平面Ｐ２ｂの四隅近傍にも、相手部材当接面３６ｐとボルト押え面３６ｑとを表裏に有する同様の構成のプレート部３６ｒを対称に備えた鉛直置き据付用取付部３６が（計４箇所）に設けられている。
【００４２】
本ケーシング１０は、出力軸１２を鉛直方向に向けて据え付けるときは、基本的に前記出力側底面Ｐ３ｂまたは出力側平面Ｐ２ｂのうちのいずれか一方の面を鉛直置き据付面とし、該出力側底面Ｐ３ｂまたは出力側平面Ｐ２ｂに設けられた４つの鉛直置き据付用取付部３４または３６において据付ボルト穴３４ｓまたは３６ｓに図示せぬボルトをねじ込むことで据え付けが行われる。
【００４３】
なお、前述したように、本ケーシング１０では、出力側ケーシング部１０Ｂの出力側底面Ｐ３ｂと、入力側ケーシング部１０Ａの入力側底面Ｐ３ａとの間には、底面段差部３０が形成されており、入力側底面Ｐ３ａは、相手側据付面３８に対して出力側底面Ｐ３ｂよりも高さＨ（Ｐ３ａ−Ｐ３ｂ）だけ高い。そのため、出力軸１２を鉛直方向に向けて据え付けるときには、ケーシング１０の入力側底面Ｐ３ａと相手側据付面３８との間には、隙間（＝Ｈ（Ｐ３ａ−Ｐ３ｂ））が生じることになる（平面Ｐ２を下側にして据え付けるときも同様）。
【００４４】
据え付けた状態において入力側底面Ｐ３ａ（或いは入力側平面Ｐ２ａ）が相手側据付面３８から離れていても、一般的には特に問題が生じることはない。しかし、用途によっては、より強固な据付が求められることもある。
【００４５】
このような場合に備えて、本ケーシング１０では、出力軸１２を鉛直方向に向けて据え付けるときに、入力側ケーシング部１０Ａに取り付けられ相手側据付面３８と当接する据付アタッチメント４２が備えられている。
【００４６】
据付アタッチメント４２は、細長いプレート状の部材で構成され、相手側据付面３８側からねじ込まれた４個の取付ボルト４０（図３、図８参照）によって入力側底面Ｐ３ａに取り付けられる。
【００４７】
据付アタッチメント４２には、該（入力側底面Ｐ３ａに取り付けられた）据付アタッチメント４２を相手側据付面３８に据え付けるためのアタッチメント取付部４３が設けられている。
【００４８】
具体的には、アタッチメント取付部４３は、据付アタッチメント４２の両端部（２箇所）に、該据付アタッチメント４２のボルト押え面４２ｑと相手部材当接面４２ｐを貫通するアタッチメントボルト穴４２ｓ（図３、図８参照）を有している（図７では、据付ボルト４５が締め込まれている例が示されている）。
【００４９】
一方、例えば、図７に特に明瞭に示されるように、入力側ケーシング部１０Ａは、アタッチメント取付部４３（の据付ボルト４５）の上方（ケーシング１０を鉛直置きに据え付けた状態での鉛直上方）に、アタッチメント上方空間Ｖ４２を有する（図５、図７参照）。
【００５０】
具体的には、入力側ケーシング部１０Ａは、入力側正面Ｐ１ａと入力側側面Ｐ５ａの交差する角部に、大きく面取りされた入力側面取り部４４を有している。また、入力側ケーシング部１０Ａは、ケーシング１０を吊り上げるときに図示せぬ吊り金具を固定するための吊り上げ金具固定部４６を有している。
【００５１】
吊り上げ金具固定部４６は、入力側面取り部４４のＹ方向中央から、Ｘ方向およびＺ方向に、それぞれ入力側側面Ｐ５ａおよび入力側正面Ｐ１ａとほぼ面一になるまで突出した１個のプレート体で構成されている。吊り上げ金具固定部４６には、Ｙ方向に（出力軸１２と平行に）、吊り金具を掛けるための貫通孔４７が形成されている。
【００５２】
吊り上げ金具固定部４６とアタッチメント取付部４３（の据付ボルト４５）は、Ｙ方向（出力軸１２の軸方向）から見て重なっている（図１参照）。しかし、吊り上げ金具固定部４６は、入力側面取り部４４のＹ方向において１個のみ設けられており、かつ該アタッチメント取付部４３からＹ方向にＨ（４２−４６）だけ離れた位置に設けられる。
【００５３】
入力側ケーシング部１０Ａは、この構成により、（鉛直置きで据え付けたときの）アタッチメントボルト穴４２ｓの上方（かつ吊り上げ金具固定部４６の下方）に、前記アタッチメント上方空間Ｖ４２を確保している。
【００５４】
なお、入力側ケーシング部１０Ａの入力側背面Ｐ６ａと入力側側面Ｐ５ａの交差する角部には、面取り部は設けられていない。しかし、この入力側背面Ｐ６ａと入力側側面Ｐ５ａの交差する角部にも、アタッチメント取付部４３の上方に、入力側ケーシング部１０Ａを矩形状に切り欠いたアタッチメント上方空間Ｖ４４が形成されており（図５、図７参照）、アタッチメントボルト穴４３ｓへの据付ボルト４５の締め込みが可能となっている。
【００５５】
なお、入力側ケーシング部１０Ａは、入力側正面Ｐ１ａに点検口２２を有する（点検口２２は、各図では点検蓋２４にて覆われている）。この点検口２２は、出力側ケーシング部１０Ｂには至らない。点検口２２は、点検蓋２４を含め、入力側ケーシング部１０Ａのみに形成されている。
【００５６】
すなわち、本ケーシング１０は、第１ケーシング体１０Ｆと第２ケーシング体１０Ｇの半割構造とされていることから、歯車等の組み込みのために点検口を大きくする必要がない。これを活用し、点検口２２を小さくすることで、該点検口２２が出力側ケーシング部１０Ｂにまで至らない構成とし、出力側ケーシング部１０Ｂの四隅に設けた鉛直置き据付用取付部３４の上方に、前記取付部上方空間Ｖ３４を確保することを可能としている。具体的には、本ケーシング１０では、この鉛直置き据付用取付部３４において、Ｙ方向（出力軸１２の軸方向）に貫通して設けられた据付ボルト穴３４ｓの上方に、当該取付部上方空間Ｖ３４が、直交する２方向（Ｘ方向およびＺ方向）に開放するように形成されている。
【００５７】
冒頭で述べたように、本ケーシング１０は、出力軸１２を鉛直方向に向けて鉛直置き（竪置き）で据え付けることができるだけでなく、出力軸１２を水平方向に向けて水平置き（横置き）で据え付けることもできる。
【００５８】
図９は、本減速装置を出力軸１２を水平方向に向けて据え付けたときに、斜め上方から見た斜視図、図１０は、図９の減速装置を、斜め下方から見た斜視図である。
【００５９】
以下、図９および図１０を合わせて参照して、水平置きに関して、詳細に説明する。
【００６０】
本ケーシング１０を、出力軸１２を水平方向に向けて据え付けるときは、図１に示される（点検口２２のある）正面Ｐ１を鉛直上側、図６に示される背面Ｐ６を鉛直下側にして（該背面Ｐ６を相手側据付面３８に当接させて）据え付けるようにする。この結果、図３に示されている（出力軸１２が突出している）底面Ｐ３が、今度は鉛直に立設されるようになり、出力軸１２は、水平方向に向いた状態で据え付けられる。
【００６１】
つまり、本ケーシング１０の入力側ケーシング部１０Ａは、出力軸１２を水平方向に向けて据え付けるときに据付面となる面（図６の入力側背面Ｐ６ａ）を「入力側水平置き据付面」として有する。同様に、出力側ケーシング部１０Ｂは、出力軸１２を水平方向に向けて据え付けるときに据付面となる面（図６の出力側背面Ｐ６ｂ）を「出力側水平置き据付面」として有する。
【００６２】
換言するならば、入力側ケーシング部１０Ａの入力側背面Ｐ６ａ（図６に表れている面：点検口２２のある面と反対側の面）が入力側水平置き据付面に相当し、出力側ケーシング部１０Ｂの出力側背面Ｐ６ｂが出力側水平置き据付面に相当している。
【００６３】
入力側背面Ｐ６ａ（入力側水平置き据付面）および出力側背面Ｐ６ｂ（出力側水平置き据付面）は、面一であり、直接相手側据付面３８に当接可能である。したがって、ケーシング１０は、横置きで据え付けるときは、特に据付アタッチメント４２等の介在物を必要としない。
【００６４】
そして、出力側ケーシング部１０Ｂの出力側背面Ｐ６ｂ（出力側水平置き据付面）の四隅近傍の４箇所に、水平置き据付用取付部５０が設けられ、入力側ケーシング部１０Ａの入力側背面Ｐ６ａ（入力側水平置き据付面）の反出力側ケーシング部の端部近傍の２箇所にも、水平置き据付用取付部５０が設けられている。
【００６５】
水平置き据付用取付部５０も鉛直置き据付用取付部３４、３６と類似した構造とされている。すなわち、水平置き据付用取付部５０は、Ｚ方向（出力軸１２と直交する方向）に貫通する据付ボルト穴５０ｓ（図９の一部に据付ボルト５１を描写）が設けられたプレート部５０ｒを有し、かつ該据付ボルト穴５０ｓの上方（水平置きに据え付けられたときの鉛直上方）に、上方空間Ｖ５０が設けられている。該上方空間Ｖ５０は、直交する２方向（Ｘ方向およびＹ方向）に開放している。
【００６６】
次に、作用を説明する。
【００６７】
本ケーシング１０は、入力軸１４のほか、直交減速機構および第１中間段減速機構を収納する入力側ケーシング部１０Ａと、出力軸１２のほか、第１中間段減速機構の後段に連結される第２中間段減速機構および出力段減速機構を収納する出力側ケーシング部１０Ｂを備える。
【００６８】
本ケーシング１０は、Ｙ方向（出力軸１２の軸方向）の寸法について、入力側ケーシング部１０Ａの寸法Ｙ１０Ａは、出力側ケーシング部１０Ｂの寸法Ｙ１０Ｂよりも小さい。入力側ケーシング部１０Ａは、入力軸１４のほか、前段に相当する減速機構が収納されるため、歯車の大きさが比較的小さく、軸の軸径や軸長が小さいため、Ｙ方向の寸法Ｙ１０Ａが小さくても、前段側の減速機構を収納する設計が十分可能である。そして、入力側ケーシング部１０ＡのＹ方向の寸法Ｙ１０Ａが小さく納められた分、ケーシング１０全体の重量を軽減し、より軽量化されたケーシング１０を得ることができる。
【００６９】
また、本ケーシング１０の出力側ケーシング部１０Ｂは、出力軸１２を鉛直方向に向けて据え付けるときに据付面となる出力側底面Ｐ３ｂ（出力側鉛直置き据付面）を有し、出力側底面Ｐ３ｂの四隅近傍に、鉛直置き据付用取付部３４を４箇所有する。相手側据付面３８との固定は、４箇所の鉛直置き据付用取付部３４の据付ボルト穴３４ｓに図示せぬボルトを挿入して締め込むことで行われる。
【００７０】
一方、本ケーシング１０の入力側ケーシング部１０Ａは、出力軸１２を水平方向に向けて据え付けるときに据付面となる入力側背面Ｐ６ａ（入力側水平置き据付面）を有し、出力側ケーシング部１０Ｂは、出力軸１２を水平方向に向けて据え付けるときに据付面となる出力側背面Ｐ６ｂ（出力側水平置き据付面）を有する。さらに、出力側ケーシング部１０Ｂの出力側背面Ｐ６ｂ（出力側水平置き据付面）の四隅近傍に４箇所、および入力側ケーシング部１０Ａの入力側水平置き据付面の反出力側ケーシング部側の端部近傍に２箇所、水平置き据付用取付部５０が設けられている。
【００７１】
このため、ケーシング１０は鉛直置き、水平置き、いずれの置き方でも据付可能である。また、水平置きで据え付けるときは、出力側ケーシング部１０Ｂの出力側背面Ｐ６ｂの四隅近傍の４箇所、入力側ケーシング部１０Ａの入力側背面Ｐ６ａ（入力側水平置き据付面）の２箇所の計６箇所において強固な据え付けを、（何らの据付アタッチメントを必要とすることなく）行うことができる。
【００７２】
そして、さらに、本ケーシング１０は、出力軸１２を鉛直方向に向けて据え付けるときに、入力側ケーシング部１０Ａに取り付けられ相手側据付面３８と当接する据付アタッチメント４２を備え、該据付アタッチメント４２に、該据付アタッチメント４２を相手側据付面３８に固定するためのアタッチメント取付部４３が設けられる構造を有している。これにより、出力軸１２を鉛直方向に向けて据え付ける場合であっても、より強固な据付が必要なときには、計６箇所でボルト締めを行う据え付けが可能である。
【００７３】
据付アタッチメント４２は、入力側ケーシング部１０Ａにボルト４０により着脱自在とされているため、水平置きの場合や鉛直置きで強固な据付が不要な場合には、据付アタッチメント４２を取り付ける必要がないので、コスト低減が図れる。
【００７４】
また、本ケーシング１０の入力側ケーシング部１０Ａは、当該ケーシング１０を吊り上げるときに吊り上げ金具を固定する吊り金具固定部４６を有し、該吊り上げ金具固定部４６と前記アタッチメント取付部４３は、Ｙ方向（出力軸１２の軸方向）から見て重なっている。しかし、吊り上げ金具固定部４６は、該アタッチメント取付部４３からＨ（４２−４６）だけ出力軸１２の軸方向に離れた位置に設けられる。
【００７５】
吊り上げ金具固定部（４６）は、入力側ケーシング部１０Ａには、通常、２箇所に設けられることが多いが、この場合には、アタッチメント取付部４３と干渉する虞がある。本ケーシング１０では、吊り上げ金具固定部４６は、（入力側ケーシング部１０ＡのＹ方向において１個のみ設けられ）該アタッチメント取付部４３からＨ（４２−４６）だけＹ方向に離れた位置に設けられる。
【００７６】
そのため、アタッチメント取付部４３と吊り上げ金具固定部４６との干渉が防止でき、アタッチメント取付部４３を介したケーシング１０の据え付けが、吊り上げ金具固定部４６の存在によって阻害されることがない。
【００７７】
この構造は、換言するならば、入力側ケーシング部１０Ａは、アタッチメント取付部４３の上方に、アタッチメント上方空間Ｖ４２を有するということでもある。据付アタッチメント４２を用いることによって、ケーシング１０の据え付けは、該入力側ケーシング部１０Ａにおいても、強固でかつ容易な据え付けが可能である。
【００７８】
また、入力側ケーシング部１０Ａは、点検口２２を有し、該点検口２２は、前記出力側ケーシング部１０Ｂには至らない、という構成を有している。点検口２２を、出力側ケーシング部１０Ｂの側にまで延在させるようにすると、出力側ケーシング部１０Ｂの四隅のうち、特に入力側ケーシング部１０Ａ側の２つの隅において、鉛直置き据付用取付部の上方の空間を確保するのが難しい。
【００７９】
本ケーシング１０では、全体が第１ケーシング体１０Ｆと第２ケーシング体１０Ｇとによる半割構造とされ、歯車等の組み込みを、点検口２２を介して行わなくてもよいことを活用し、（歯車等の組み込みは、点検口２２を介してではなく）半割構造を利用した第１ケーシング体１０Ｆまたは第２ケーシング体１０Ｇの開口部から行うこととしている。これにより、点検口２２を小さくすることで、該点検口２２が出力側ケーシング部１０Ｂにまで至らない構成とし、出力側ケーシング部１０Ｂの四隅に設けた鉛直置き据付用取付部３４の上方に、取付部上方空間Ｖ３４を確保するようにしている。
【００８０】
なお、点検口２２は、出力側ケーシング部１０Ｂに至っていてもよい。この場合、出力側ケーシング部１０Ｂの点検口のＹ方向の幅を、入力側ケーシング部１０Ａの点検口の幅より小さくしたり、あるいは、点検口のＹ方向の幅は一定であるが、実施形態の点検口２２のＹ方向の幅より小さくするのが好ましい。
【００８１】
また、本ケーシング１０では、この鉛直置き据付用取付部３４においてＹ方向（出力軸１２の軸方向）に貫通して設けられた据付ボルト穴３４ｓの上方に、取付部上方空間Ｖ３４が直交する２方向（Ｘ方向およびＺ方向）に開放するように形成されている。このため、鉛直置き据え付けにおいて、特に、出力側ケーシング部１０Ｂの入力側ケーシング部１０Ａ側に位置する据付ボルト穴３４ｓを使用するボルト締めを良好に行うことができる。
【００８２】
なお、上記構成例においては、入力軸が出力軸と直交しており、初段に直交減速機構を有していた。しかし、本発明に係るケーシングにおいて収納する減速機構は、必ずしもこのような減速機構に限定されるものではなく、例えば、平行軸減速機構のみで構成された減速機構であってもよい。また、入力側ケーシング部および出力側ケーシング部に収納される減速機構の段数も特に上記構成例に限定されない。
【００８３】
また、上記構成例においては、ケーシングが入力軸および出力軸の軸心を含む半割平面で２分割される構成とされていた。しかし、本発明に係るケーシングは、必ずしも２分割可能とされている必要はない。
【００８４】
さらに、上記構成例では、Ｙ方向（出力軸１２の軸方向）の寸法について、入力側ケーシング部１０Ａの寸法が、出力側ケーシング部１０Ｂの寸法よりも小さい構成を得るに当たり、底面段差部３０および平面段差部３２での高低差を同一（対称）に設定していた。高低差を対称とするようにすると、鉛直置きの場合に、平面Ｐ２を鉛直置き据付面とする場合でも、また底面Ｐ３を鉛直置き据付面とする場合でも、同一の据付アタッチメント４２を用いることができるようになる。
【００８５】
しかし、本発明は、入力側ケーシング部のＹ方向（出力軸の軸方向）の寸法を小さくするに当たり、必ずしも、このように対称に小さくする必要はなく、平面側と底面側とで、小さくなる寸法が異なっていてもよい。また、一方側のみを大きく短縮し（段差部の高低差を大きくし）、他方側は面一に構成したものであってもよい。この場合、当該面一の据付面を活用して鉛直置きで据え付けるときには、据付アタッチメントを介在させることなく、入力側ケーシング部においても鉛直置き据付用取付部を確保することができ、６箇所での連結をすることが可能となる。
【符号の説明】
【００８６】
１０…ケーシング
１０Ａ…入力側ケーシング部
１０Ｂ…出力側ケーシング部
１２…出力軸
１４…入力軸
３４…鉛直置き据付用取付部
５０…水平置き据付用取付部
Ｐ３ｂ…出力側底面（出力側鉛直置き据付面）
Ｐ６ａ…入力側背面（入力側水平置き据付面）
Ｐ６ｂ…出力側背面（出力側水平置き据付面）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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