(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の左右一対の車軸にそれぞれ連結された左右一対の遊星歯車機構と、
走行用駆動源を含む走行駆動系からの動力を前記左右一対の遊星歯車機構の太陽ギヤに入力し、前記左右一対の車軸を同方向に同速度で回転させる走行用入力シャフトと、
旋回用駆動源を含む旋回駆動系からの動力を前記左右一対の遊星歯車機構のリングギヤに入力して互いに逆方向に回転させ、前記左右一対の車軸の回転速度に差を生じさせる旋回用入力シャフトと、
を備えており、
前記走行用入力シャフトと前記旋回用入力シャフトは同軸上に配置されていて、前記走行用入力シャフトと前記旋回用入力シャフトのいずれか一方が他方を貫通し、
前記走行用入力シャフトおよび前記旋回用入力シャフトと同軸上に配置され、前記走行用入力シャフトおよび前記旋回用入力シャフトによりそれぞれ回転される第１の走行用ベベルギヤおよび第１の旋回用ベベルギヤと、
前記左右の太陽ギヤを連結する太陽軸に設けられ、前記第１の走行用ベベルギヤと噛合して前記左右の太陽ギヤを回転させる第２の走行用ベベルギヤと、
前記左右のリングギヤと同軸上に配置され、前記第１の旋回用ベベルギヤと噛合して前記左右のリングギヤを互いに逆方向に回転させる一対の第２の旋回用ベベルギヤと、
を具備することを特徴とする車両の走行駆動装置。
【請求項２】
前記走行用入力シャフトは、円筒状に構成された前記旋回用入力シャフトと、前記第１の旋回用ベベルギヤとを貫通している、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両の走行駆動装置。
【請求項３】
少なくとも請求項１または２に記載の構成を１つのケースに収容して一体化した、
ことを特徴とする車両の走行駆動装置。
【請求項４】
前記走行駆動系および前記旋回駆動系を、前記走行用入力シャフトおよび前記旋回用入力シャフトと並列に配置した、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車両の走行駆動装置。
【請求項５】
前記走行用入力シャフトの外周に、前記走行用駆動源の動力を変速する変速機構を配置した、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の車両の走行駆動装置。
【請求項６】
前記走行駆動系および前記旋回駆動系は、前記走行用駆動源および前記旋回用駆動源から前記走行用入力シャフトおよび前記旋回用入力シャフトへの動力伝達を遮断する走行用ブレーキおよび旋回用ブレーキを含む、
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の車両の走行駆動装置。
【請求項７】
前記左右一対の車軸と、前記車両の左右一対の駆動輪との間に左右一対の減速装置を配置した、
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の車両の走行駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の車軸に動力を伝達して車両を走行させる走行駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、凍土や泥濘地などで使用される運搬車両や不整地走行車両などの車両において、車両の車軸に動力を伝達して走行させる走行駆動装置が知られている。例えば、特許文献１に記載の走行駆動装置は、車両の左右一対の車軸にそれぞれ連結された左右一対の遊星歯車機構と、走行用駆動源を含む走行駆動系からの動力を左右一対の遊星歯車機構の太陽ギヤに入力する走行用入力シャフトと、旋回用駆動源を含む旋回駆動系からの動力を左右一対の遊星歯車機構のリングギヤに入力する旋回用入力シャフトと、を備える。左右一対の遊星歯車機構は、左右の太陽ギヤが同方向に同速度で回転することにより、左右一対の車軸を同方向に同速度で回転させ、車両を直進させる。また、左右一対の遊星歯車機構は、左右のリングギヤが互いに逆方向に回転することにより、左右一対の車軸の回転速度に差を生じさせ、車両を回転速度が遅い車軸側へ旋回させる。
【０００３】
特許文献１の走行駆動装置によれば、左右一対の車軸を同速度で回転させることができるので、車両の直進性能が向上する。また、走行用駆動源からの動力を片側の車軸に全て与えることができるので、走行力を高めることができる。さらに、一方の車軸を停止させた状態で他方の車軸を回転させる信地旋回や、両方の車軸を互いに逆方向に回転させる超信地旋回が可能になる。また、緩旋回時には、クラッチやブレーキによって車軸への動力伝達を絶つことなく、左右の車軸に動力を賦与しながら旋回するパワーターンが可能になるので、力強い走行力を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０８−１４２９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の走行駆動装置は、走行用駆動源および旋回用駆動源からの動力を走行用入力シャフトおよび旋回用入力シャフトを介して左右一対の遊星歯車機構に入力している。そのため、特許文献１記載の走行駆動装置には、２本の入力シャフトを配置するためのスペースが必要となり、装置が大型化して車両への取り付け性が低下するという課題があった。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために、走行用入力シャフトおよび旋回用入力シャフトをスペース効率よく配置することにより小型化が可能な車両の走行駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両の左右一対の車軸にそれぞれ連結された左右一対の遊星歯車機構と、走行用駆動源を含む走行駆動系からの動力を左右一対の遊星歯車機構の太陽ギヤに入力し、左右一対の車軸を同方向に同速度で回転させる走行用入力シャフトと、旋回用駆動源を含む旋回駆動系からの動力を左右一対の遊星歯車機構のリングギヤに入力して互いに逆方向に回転させ、左右一対の車軸の回転速度に差を生じさせる旋回用入力シャフトと、を備えており、走行用入力シャフトと旋回用入力シャフトは同軸上に配置され、走行用入力シャフトと旋回用入力シャフトのいずれか一方が他方を貫通し、前記走行用入力シャフトおよび前記旋回用入力シャフトと同軸上に配置され、前記走行用入力シャフトおよび前記旋回用入力シャフトによりそれぞれ回転される第１の走行用ベベルギヤおよび第１の旋回用ベベルギヤと、前記左右の太陽ギヤを連結する太陽軸に設けられ、前記第１の走行用ベベルギヤと噛合して前記左右の太陽ギヤを回転させる第２の走行用ベベルギヤと、前記左右のリングギヤと同軸上に配置され、前記第１の旋回用ベベルギヤと噛合して前記左右のリングギヤを互いに逆方向に回転させる一対の第２の旋回用ベベルギヤと、を具備する車両の走行駆動装置である。
【０００８】
この発明によれば、走行用駆動源および旋回用駆動源からの動力を左右一対の遊星歯車機構に伝達する走行用入力シャフトおよび旋回用入力シャフトは、同軸上に配置されるとともに、走行用入力シャフトと旋回用入力シャフトのいずれか一方が他方を貫通するように配置される。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両の走行駆動装置において、走行用入力シャフトは、円筒状に構成された旋回用入力シャフトと、第１の旋回用ベベルギヤとを貫通しているものである。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、少なくとも請求項１または２に記載の構成を、１つのケースに収容して一体化したものである。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車両の走行駆動装置において、走行駆動系および旋回駆動系を、走行用入力シャフトおよび旋回用入力シャフトと並列に配置したものである。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の車両の走行駆動装置において、走行用入力シャフトの外周に、走行用駆動源の動力を変速する変速機構を配置したものである。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の車両の走行駆動装置において、走行駆動系および旋回駆動系は、走行用駆動源および旋回用駆動源から走行用入力シャフトおよび旋回用入力シャフトへの動力伝達を遮断する走行用ブレーキおよび旋回用ブレーキを含むようにしたものである。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の車両の走行駆動装置において、車両の左右一対の車軸と左右一対の駆動輪との間に減速装置を配置したものである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、走行用駆動源および旋回用駆動源からの動力を左右一対の遊星歯車機構に伝達する走行用入力シャフトおよび旋回用入力シャフトを同軸上に配置するとともに、走行用入力シャフトと旋回用入力シャフトのいずれか一方が他方を貫通するようにしたので、２本の入力シャフトを別々に配置する場合に比べて配置スペースを小さくすることができる。すなわち、走行用入力シャフトおよび旋回用入力シャフトを、１本分の入力シャフトの配置スペースに配置することができるので、走行駆動装置を小型化して車両への取り付け性を向上させることができる。
【００１７】
さらに、第１の走行用ベベルギヤ、第１の旋回用ベベルギヤ、第２の走行用ベベルギヤ、および一対の第２の旋回用ベベルギヤを用いることにより、走行駆動系、旋回駆動系、走行用入力シャフト、および旋回用入力シャフトを、車両の車軸方向に対して直交する方向に配置することができるようになる。したがって、走行駆動系、旋回駆動系、走行用入力シャフトおよび旋回用入力シャフトの軸方向が車両の前後方向に沿うように走行駆動装置を配置すれば、車両の前後の重量バランスが良くなるので、車両の走行性能が向上する。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、走行用入力シャフトを円筒状に構成された旋回用入力シャフトと、第１の旋回用ベベルギヤとを貫通して配置したので、第１の旋回用ベベルギヤも１本分の入力シャフトの配置スペースに配置することができる。したがって、走行駆動装置を小型化して車両への取り付け性を向上させることができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、少なくとも請求項１または２に記載の構成を１つのケースに収容して一体化したので、走行駆動装置の取り扱いが容易になり、車両への取り付け性も向上する。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、走行駆動系および旋回駆動系を、走行用入力シャフトおよび旋回用入力シャフトと並列に配置したので、走行駆動系、旋回駆動系、走行用入力シャフト、および旋回用入力シャフトをスペース効率よく配置することができる。これにより、走行駆動装置を小型化して車両への取り付け性を向上させることができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、走行用入力シャフトの外周に、走行用入力シャフトの配置スペースを利用して変速機構を配置したので、変速機構を設けることによる走行駆動装置の大型化を防ぐことができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、走行駆動系に走行用ブレーキを設けたので、走行駆動系を停止させた状態で効率よく超信地旋回を行なうことができる。また、旋回駆動系に旋回用ブレーキを設けたので、旋回駆動系を停止させた状態で直進性よく直進走行を行なうことができる。さらに、走行用ブレーキおよび旋回用ブレーキを駐車ブレーキとして利用することができる。
【００２３】
請求項７に記載の発明によれば、走行駆動装置をモジュール化し、左右一対の車軸と左右一対の起動輪の間に配置した減速装置と組み合わせることにより、幅広い変速比の系列を提供することができるので、多様な車両からの走行性能の要求に対応することが可能となる。また、車軸と起動輪の間に減速装置を配置することにより、走行駆動装置内の減速ギヤを少なくすることができるので、走行用入力シャフトおよび旋回用入力シャフトがコンパクトになり、請求項１ないし６で記載の構成をさらに小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１の実施の形態の走行駆動装置が取り付けられた車両のシャーシ部分を示す斜視図である。
【図２】第１の実施の形態の走行駆動装置の外観斜視図である。
【図３】第１の実施の形態の走行駆動装置の水平方向の断面図である。
【図４】第１の実施の形態の走行駆動装置の主要な構成を示す分解斜視図である。
【図５】第１の実施の形態の走行駆動装置の動力伝達ブロック図である。
【図６】第１の実施の形態の走行用減速機構を拡大して示す断面図である。
【図７】第２の実施の形態の走行駆動装置の動力伝達ブロック図である。
【図８】第３の実施の形態の走行駆動装置の動力伝達ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（実施の形態１）
以下、この発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
【００２６】
図１は、本実施の形態の走行駆動装置１が取り付けられた車両２のシャーシ部分を示す斜視図である。車両２は、例えば、凍土や泥濘地などで使用される運搬車両や、不整地走行車両であり、農機具や工事用車両よりも比較的速い速度で走行する車両である。車両２は、図中右方が車両前部、図中左方が車両後部であり、車両２の両側方には、前後方向に沿って配されたシャーシ３Ｌ、３Ｒを備えている。シャーシ３Ｌ、３Ｒは、車両２の幅方向に配設された複数のフレーム（図示せず）によって一体化されている。走行駆動装置１は、車両後部に配置されており、左右一対の軸支部材４Ｌ、４Ｒと、走行駆動装置１の下部を支持する下部フレーム（図示せず）によってシャーシ３Ｌ、３Ｒに固定されている。また、走行駆動装置１の動力源となるエンジン（図示せず）と、このエンジンによって駆動される走行用油圧ポンプおよび旋回用油圧ポンプ（図示せず）は、車両２の前部側に配置されている。
【００２７】
車両２は、車両２を後方から見て、左右一対のクローラ８Ｌ、８Ｒを備える。左右一対のクローラ８Ｌ、８Ｒは、走行駆動装置１に設けられた左右一対の車軸９Ｌ、９Ｒ（図３参照）によって回転される一対の駆動輪１０Ｌ、１０Ｒと、車両２の後部でシャーシ３Ｌ、３Ｒに固定され、前方に向けて付勢された遊動輪（図示せず）と、駆動輪１０Ｌ、１０Ｒと遊動輪とに巻掛けられた履帯１１Ｌ、１１Ｒと、シャーシ３Ｌ、３Ｒに固定されて履帯１１Ｌ、１１Ｒの下側内周面を支持する複数個の下部転輪１２Ｌ、１２Ｒとを備える。車両２は、左右の駆動輪１０Ｌ、１０Ｒが同速度で回転することにより前方または後方に直進し、左右の駆動輪１０Ｌ、１０Ｒが異なる速度で回転することにより、前方または後方に左旋回もしくは右旋回する。また、車両２は、左右の駆動輪１０Ｌ、１０Ｒが互いに逆方向に回転することにより超信地旋回をする。
【００２８】
図２は、走行駆動装置１の外観斜視図、図３は、走行駆動装置１の水平方向の断面図、図４は、走行駆動装置１の主要な構成を示す分解斜視図、図５は、走行駆動装置１の動力伝達ブロック図である。走行駆動装置１は、１つのケース１３に走行用入力シャフト１４、旋回用入力シャフト１５、および左右一対の遊星歯車機構１６Ｌ、１６Ｒなどの主要な構成部品を収容して一体化されている。ケース１３は、大きく分けて、歯車ケース１７、シャフトケース１８、ブレーキケース１９、左右一対の側面ケース２０Ｌ、２０Ｒ、および車軸ケース２１Ｌ、２１Ｒから構成されている。
【００２９】
歯車ケース１７は、遊星歯車機構１６Ｌ、１６Ｒなどを収容する略円筒状の歯車収容部１７ａと、歯車収容部１７ａの車両前方側に設けられた略箱状の連結部１７ｂとを備える。シャフトケース１８は、歯車ケース１７の連結部１７ｂに取り付けられた略箱状のケースであり、走行用入力シャフト１４および旋回用入力シャフト１５などを収容する。
【００３０】
ブレーキケース１９は、シャフトケース１８の車両前方側に取り付けられた略箱状のケースであり、走行用油圧モータ（走行用駆動源）２２および旋回用油圧モータ（旋回用駆動源）２３が取り付けられる２つの取付インロー部１９ａ、１９ｂを備える。走行用油圧モータ２２および旋回用油圧モータ２３は、車両前方に配置された走行用油圧ポンプおよび旋回用油圧ポンプから供給された作動油によって回転する。また、ブレーキケース１９内には、走行用油圧モータ２２および旋回用油圧モータ２３から走行用入力シャフト１４および旋回用入力シャフト１５への動力伝達を遮断する走行用ブレーキ２４、および旋回用ブレーキ２５が組み込まれている。
【００３１】
走行用ブレーキ２４および旋回用ブレーキ２５は、いわゆるネガティブブレーキと呼ばれるブレーキ装置であり、図示しないバネによりブレーキピストンを介して摩擦板およびセパレートプレートを押圧して制動力を発生し、ブレーキピストンに作動油が供給され、ブレーキピストンによりバネによる摩擦板およびセパレートプレートの押圧が解除された場合に制動力が開放される。走行用ブレーキ２４は、車両２を超信地旋回させる際に作動される。また、旋回用ブレーキ２５は、車両２を直進走行させる際に作動される。さらに、走行用ブレーキ２４および旋回用ブレーキ２５は、車両２の走行中に、運転者の操作に応じて速度を低下させるサービスブレーキの他、停車中の車両２を制動する駐車ブレーキとしても機能する。
【００３２】
左右一対の側面ケース２０Ｌ、２０Ｒは、略円錐形状をしており、歯車ケース１７の歯車収容部１７ａの両側面を塞ぐように取り付けられている。左右一対の車軸ケース２１Ｌ、２１Ｒは、側面ケース２０Ｌ、２０Ｒに取り付けられ、側面ケース２０Ｌ、２０Ｒから突出された左右左一対の車軸９Ｌ、９Ｒをそれぞれ保護する。左右一対の車軸９Ｌ、９Ｒには、上述した駆動輪１０Ｌ、１０Ｒがそれぞれ取り付けられている。
【００３３】
走行駆動装置１は、主要な構成部品として、走行用油圧モータ２２および旋回用油圧モータ２３、走行用ブレーキ２４および旋回用ブレーキ２５、走行用減速機構２６および旋回用減速機構２７、走行用入力シャフト１４および旋回用入力シャフト１５、第１の走行用ベベルギヤ２８Ａおよび第２の走行用ベベルギヤ２８Ｂ、第１の旋回用ベベルギヤ２９Ａおよび左右一対の第２の旋回用ベベルギヤ２９ＢＬ、２９ＢＲ、左右一対の遊星歯車機構１６Ｌ、１６Ｒ、および左右一対の車軸９Ｌ、９Ｒを備える。
【００３４】
走行用入力シャフト１４および旋回用入力シャフト１５は、同軸上に配置されており、走行用入力シャフト１４は、円筒状に形成された旋回用入力シャフト１５と、第１の旋回用ベベルギヤ２９Ａとを貫通している。すなわち、走行用入力シャフト１４、旋回用入力シャフト１５、および第１の旋回用ベベルギヤ２９Ａは、１本分の入力シャフトの配置スペースに配置されている。
【００３５】
走行用油圧モータ２２、走行用ブレーキ２４、走行用減速機構２６は、走行駆動装置１において車両２を前進または後進させる走行駆動系１Ａを構成する。また、旋回用油圧モータ２３、旋回用ブレーキ２５、旋回用減速機構２７は、走行駆動装置１において車両２を左右に旋回させる旋回駆動系１Ｂを構成する。走行駆動系１Ａおよび旋回駆動系１Ｂは、走行用入力シャフト１４および旋回用入力シャフト１５を挟むようにして、左右方向に並列に配置されている。
【００３６】
走行用減速機構２６および旋回用減速機構２７は、それぞれ複数のギヤからなり、走行用油圧モータ２２および旋回用油圧モータ２３の回転を減速して走行用入力シャフト１４および旋回用入力シャフト１５に伝達する。走行用減速機構２６を拡大した図６（Ａ）に示すように、走行用減速機構２６は、走行用油圧モータ２２の動力が出力される走行用出力シャフト３０と、走行用出力シャフト３０にスプライン軸を利用して取り付けられた高速出力ギヤ３１Ｈと、走行用出力シャフト３０に設けられた低速出力ギヤ３１Ｌとを備える。また、走行用入力シャフト１４の外周に回転自在に支持され、高速出力ギヤ３１Ｈおよび低速出力ギヤ３１Ｌとそれぞれ噛合する高速入力ギヤ３２Ｈおよび低速入力ギヤ３２Ｌも走行用減速機構２６に含まれる。
【００３７】
走行用減速機構２６は、走行用入力シャフト１４の外周で減速比を切り替える変速機構３３を含む。この変速機構３３は、走行用入力シャフト１４にスプライン軸を利用して同軸上で連結された変速シャフト３４と、変速シャフト３４の中央部分に設けられた変速ギヤ３５と、変速ギヤ３５に噛合した状態を維持したまま、変速シャフト３４の軸方向に沿ってスライド自在とされた切替ギヤ３６とを備える。切替ギヤ３６は、円筒形状をしており、内周面に歯列が設けられている。また、変速機構３３には、高速入力ギヤ３２Ｈおよび低速入力ギヤ３２Ｌとそれぞれ一体に設けられ、切替ギヤ３６がスライドされた場合に噛合される高速変速ギヤ３７Ｈおよび低速変速ギヤ３７Ｌも含まれる。切替ギヤ３６は、走行用油圧ポンプ６に接続された油圧シリンダ（図示せず）により、図６（Ａ）に示すように高速変速ギヤ３７Ｈに噛合する高速位置と、同図（Ｂ）に示すように低速変速ギヤ３７Ｌに噛合する低速位置との間でスライドされる。
【００３８】
変速機構３３の切替ギヤ３６が高速位置に移動された場合には、走行用油圧モータ２２の動力は、高速出力ギヤ３１Ｈおよび高速入力ギヤ３２Ｈを介して走行用入力シャフト１４に伝達される。その際に、低速出力ギヤ３１Ｌの回転は低速入力ギヤ３２Ｌに伝達されるが、切替ギヤ３６は低速変速ギヤ３７Ｌに噛合していないので、低速入力ギヤ３２Ｌは変速シャフト３４Ａの外周で空転する。
【００３９】
また、油圧シリンダによって切替ギヤ３６が低速位置に移動されると、走行用油圧モータ２２の動力は、低速出力ギヤ３１Ｌおよび低速入力ギヤ３２Ｌを介して走行用入力シャフト１４に伝達される。この際には、高速出力ギヤ３１Ｈの回転は高速入力ギヤ３２Ｈに伝達されるが、切替ギヤ３６は高速変速ギヤ３７Ｈに噛合していないので、高速入力ギヤ３２Ｈは変速シャフト３４の外周で空転する。
【００４０】
旋回用減速機構２７は、旋回用油圧モータ２３の動力を出力する旋回用出力シャフト３８に設けられた第１減速ギヤ３９と、旋回用出力シャフト１５と並列に配置された回転軸４０に軸支され、第１減速ギヤ３９と噛合する第２の減速ギヤ４１と、回転軸４０に設けられた第３の減速ギヤ４２と、旋回用入力シャフト１５に設けられ、第３の減速ギヤ４２と噛合する第４の減速ギヤ４３とからなる。
【００４１】
左右一対の遊星歯車機構１６Ｌ、１６Ｒは、走行用入力シャフト１４および旋回用入力シャフト１５に取り付けられた第１の走行用ベベルギヤ２８Ａおよび第１の旋回用ベベルギヤ２９Ａを左右方向から挟み込むように配置されている。なお、左右一対の遊星歯車機構１６Ｌ、１６Ｒは同構成であるため、図４では、右側の遊星歯車機構１６Ｒの図示を省略している。
【００４２】
左右一対の遊星歯車機構１６Ｌ、１６Ｒは、太陽ギヤ４４Ｌ、４４Ｒと、ギヤホルダ４５Ｌ、４５Ｒに支持されて太陽ギヤ４４Ｌ、４４Ｒに噛合するそれぞれ３個の遊星ギヤ４６Ｌ、４６Ｒと、３個の遊星ギヤ４６Ｌ、４６Ｒに噛合する歯列が内面に設けられた円筒状のリングギヤ４７Ｌ、４７Ｒとから構成されている。左右のギヤホルダ４５Ｌ、４５Ｒには、左右一対の車軸９Ｌ、９Ｒがそれぞれ連結されている。ギヤホルダ４５Ｌ、４５Ｒおよびリングギヤ４７Ｌ、４７Ｒは、側面ケース２０Ｌ、２０Ｒの内部に設けられた軸受け部により、複数個のベアリングを介して回転自在に支持されている。
【００４３】
左右の太陽ギヤ４４Ｌ、４４Ｒをスプライン軸によって連結する太陽軸４８には、第１の走行用ベベルギヤ２８Ａと噛合する第２の走行用ベベルギヤ２８Ｂが取り付けられている。走行用入力シャフト１４が回転すると、その回転は第１の走行用ベベルギヤ２８Ａおよび第２の走行用ベベルギヤ２８Ｂを介して左右の太陽ギヤ４４Ｌ、４４Ｒに伝達され、太陽ギヤ４４Ｌ、４４Ｒの回転は、遊星ギヤ４６Ｌ、４６Ｒおよびギヤホルダ４５Ｌ、４５Ｒを介して車軸９Ｌ、９Ｒに伝達される。これにより、左右一対の車軸９Ｌ、９Ｒは同方向に同速度で回転するので、車両２は直進する。
【００４４】
また、左右のリングギヤ４７Ｌ、４７Ｒの旋回用入力シャフト１５に対面する端面には、第１の旋回用ベベルギヤ２９Ａと噛合する左右一対の第２の旋回用ベベルギヤ２９ＢＬ、２９ＢＲがそれぞれ図示しない複数のネジによって取り付けられている。旋回用入力シャフト１５が回転すると、その回転は第１の旋回用ベベルギヤ２９Ａおよび左右一対の第２の旋回用ベベルギヤ２９ＢＬ、２９ＢＲを介して左右のリングギヤ４７Ｌ、４７Ｒに伝達され、左右のリングギヤ４７Ｌ、４７Ｒは互いに逆方向に回転する。リングギヤ４７Ｌ、４７Ｒの回転は、遊星ギヤ４６Ｌ、４６Ｒを介して車軸９Ｌ、９Ｒに伝達されるので、左右の車軸９Ｌ、９Ｒの回転速度に差が生じ、車両２は回転速度が遅い側に旋回する。
【００４５】
走行駆動系１Ａ、旋回駆動系１Ｂ、走行用入力シャフト１４および旋回用入力シャフト１５は、第１および第２の走行用ベベルギヤ２８Ａ、２８Ｂと、第１および第２の旋回用ベベルギヤ２９Ａ、２９ＢＬ、２９ＢＲとによって左右一対の遊星歯車機構１６Ｌ、１６Ｒに連結されているので、車両２の車軸方向に対して直交する方向、すなわち車両２の前後方向に沿って配置されている。
【００４６】
次に、上記実施の形態１の作用について説明する。車両２のエンジンが始動されると、エンジンは所定の回転数でアイドリング回転し、走行用油圧ポンプおよび旋回用油圧ポンプはアイドリング回転に応じた流量で駆動される。なお、車両２は、駐車ブレーキとして機能している走行用ブレーキ２４および旋回用ブレーキ２５により制動されているので、アイドリング回転に基づく走行用油圧モータ２２および旋回用油圧モータ２３の回転では走行しない。
【００４７】
車両２のアクセルペダル（図示せず）が操作されると、走行用ブレーキ２４および旋回用ブレーキ２５に作動油が供給されて制動が解除される。また、アクセルペダルの操作量に応じてエンジンの回転数と、走行用油圧ポンプの流量とが調節され、走行用油圧モータ２２が駆動される。走行用油圧モータ２２の動力は、走行用減速機構２６、走行用入力シャフト１４、左右一対の遊星歯車機構１６Ｌ、１６Ｒを介して左右一対の車軸９Ｌ、９Ｒに伝達され、車軸９Ｌ、９Ｒは、同方向に同速度で回転するので、車両２は、アクセルペダルの操作量に応じた速度で直進走行を開始する。
【００４８】
車両２の走行中にハンドル（図示せず）が操作されると、その操作量に応じて旋回用油圧ポンプの流量が調節され、旋回用油圧モータ２３は旋回用油圧ポンプの流量に応じた回転数で駆動される。旋回用油圧モータ２３の動力は、旋回用減速機構２７、旋回用入力シャフト１５を介して左右一対の遊星歯車機構１６Ｌ、１６Ｒに伝達され、遊星歯車機構１６Ｌ、１６Ｒは互いに逆方向に同速度で回転する。これにより、車軸９Ｌ、９Ｒの回転速度に差が生じるので、車両２は、ハンドルの操作量に応じた方向および速度で旋回を行う。
【００４９】
車両２の走行中にアクセルペダルの操作が停止されると、アクセルペダルの操作停止から、車両２が停止する所定の遅延時間の経過後に走行用ブレーキ２４および旋回用ブレーキ２５に対する作動油の供給が停止され、制動力が発生する。これにより、車両２は、駐車ブレーキとして機能する走行用ブレーキ２４および旋回用ブレーキ２５によって確実に停車される。
【００５０】
以上で説明したように、本実施形態の車両の走行駆動装置１によれば、走行用入力シャフト１４および旋回用入力シャフト１５を同軸上に配置するとともに、走行用入力シャフト１４と旋回用入力シャフト１５とのいずれか一方が他方を貫通するようにしたので、２本の入力シャフトを別々に配置する場合に比べて配置スペースを小さくすることができる。すなわち、走行用入力シャフト１４および旋回用入力シャフト１５を、１本分の入力シャフトの配置スペースに配置することができるので、走行駆動装置１を小型化して車両への取り付け性を向上させることができる。
【００５１】
また、第１の走行用ベベルギヤ２８Ａ、第２の走行用ベベルギヤ２８Ｂ、第１の旋回用ベベルギヤ２９Ａ、および一対の第２の旋回用ベベルギヤ２９ＢＬ、２９ＢＲを用いることにより、走行駆動系１Ａ、旋回駆動系１Ｂ、走行用入力シャフト１４、および旋回用入力シャフト１５を、車両２の車軸９Ｌ、９Ｂ方向に対して直交する方向に配置することができる。これにより、走行駆動系１Ａ、旋回駆動系１Ｂ、走行用入力シャフト１４、および旋回用入力シャフト１５の軸方向が、車両２の前後方向に沿うように走行駆動装置１を配置することができるので、車両２の前後の重量バランスが良くなり、車両２の走行性能が向上する。
【００５２】
さらに、走行用入力シャフト１４を円筒状に構成された旋回用入力シャフト１５と、第１の旋回用ベベルギヤ２９Ａとを貫通して配置したので、第１の旋回用ベベルギヤ２９Ａも１本分の入力シャフトの配置スペースに配置することができる。したがって、走行駆動装置１を小型化して車両２への取り付け性を向上させることができる。
【００５３】
また、走行用油圧モータ２２、走行用減速機構２６、走行用入力シャフト１４、旋回用油圧モータ２３、旋回用減速機構２７、旋回用入力シャフト１５、左右一対の遊星歯車機構１６Ｌ、１６Ｒなどの主要な構成部品を１つのケース１３に収容して一体化したので、走行駆動装置１の取り扱いが容易になり、車両２への取り付け性も向上する。
【００５４】
さらに、走行駆動系１Ａおよび旋回駆動系１Ｂを、走行用入力シャフト１４および旋回用入力シャフト１５と並列に配置したので、走行駆動系１Ａ、旋回駆動系１Ｂ、走行用入力シャフト１４、および旋回用入力シャフト１５をスペース効率よく配置することができる。これにより、走行駆動装置１を小型化して車両２への取り付け性を向上させることができる。
【００５５】
また、走行用入力シャフト１４の外周に、走行用入力シャフト１４の配置スペースを利用して変速機構３３を配置したので、変速機構３３を設けることによる走行駆動装置１の大型化を防ぐことができる。
【００５６】
さらに、走行駆動系１Ａに走行用ブレーキ２４を設けたので、走行駆動系１Ａを停止させた状態で効率よく超信地旋回を行なうことができる。また、旋回駆動系１Ｂに旋回用ブレーキ２５を設けたので、旋回駆動系１Ｂを停止させた状態で直進性よく直進走行を行なうことができる。さらに、走行用ブレーキ２４および旋回用ブレーキ２５を駐車ブレーキとして利用することができる。
【００５７】
（実施の形態２）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同部品については、同符号を用いて詳しい説明は省略する。図７は、第２の実施の形態を適用した走行駆動装置８０の動力伝達ブロック図である。この走行駆動装置８０は、第１の実施の形態の走行駆動装置１とは逆に、走行用入力シャフト１４を円筒状とし、この走行用入力シャフト１４に旋回用入力シャフト１５を貫通させている。また、走行駆動装置１では、走行用入力シャフト１４および旋回用入力シャフト１５と、左右一対の遊星歯車機構１６Ｌ、１６Ｒとの連結に複数のベベルギヤ２８Ａ、２８Ｂ、２９Ａ、２９ＢＬ、２９ＢＲを用いたが、本実施の形態では、複数の平歯車と、左右のリングギヤ４７Ｌ、４７Ｒの外周に設けられた伝達ギヤ８１Ｌ、８１Ｒとを用いて、走行用入力シャフト１４および旋回用入力シャフト１５を左右一対の遊星歯車機構１６Ｌ、１６Ｒに連結している。
【００５８】
このように、走行用入力シャフト１４および旋回用入力シャフト１５は、いずれか一方を他方に貫通するように配置することができ、走行用入力シャフト１４および旋回用入力シャフト１５を１本分の入力シャフトの配置スペースに配置することができる。また、本発明は、ベベルギヤを使用しない走行駆動装置８０にも適用可能であり、同様の効果を得ることができる。
【００５９】
（実施の形態３）
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同部品については、同符号を用いて詳しい説明は省略する。図８は、第３の実施の形態を適用した走行駆動装置８５の動力伝達ブロック図である。この走行駆動装置８５は、左右一対の車軸９Ｌ、９Ｒと、左右一対の駆動輪１０Ｌ、１０Ｒとの間に左右一対の減速装置８６Ｌ、８６Ｒを配置したものである。減速装置８６Ｌ、８６Ｒは、それぞれ複数の減速ギヤによって構成されており、車軸９Ｌ、９Ｒに伝達された駆動力を減速して駆動輪１０Ｌ、１０Ｒに伝達する。減速装置８６Ｌ、８６Ｒは、減速比が固定された固定減速装置としてもよいし、車両２の減速レバーの操作に応じて減速比が切り替わる可変減速装置としてもよい。
【００６０】
このように、走行駆動装置８５をモジュール化し、左右一対の車軸９Ｌ、９Ｒと左右一対の起動輪１０Ｌ、１０Ｒとの間に減速装置８６Ｌ、８６Ｒを配置することにより、幅広い変速比の系列を提供することができるので、多様な車両からの走行性能の要求に対応することが可能となる。また、車軸９Ｌ、９Ｒと起動輪１０Ｌ、１０Ｒの間に減速装置８６Ｌ、８６Ｒを配置することにより、走行駆動装置８５内の減速ギヤを少なくすることができるので、走行用入力シャフト１４および旋回用入力シャフト１５がコンパクトになり、走行駆動装置８５をさらに小型化することができる。
【００６１】
以上、この発明の各実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、上記実施の形態では、凍土や泥濘地などで使用される運搬車両や不整地走行車両を例に説明したが、農機具や工事用車両に適用してもよい。また、履帯式の車両２を例に説明したが、タイヤを用いる車両にも適用可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１、８０、８５          走行駆動装置
１Ａ                    走行駆動系
１Ｂ                    旋回駆動系
２                      車両
８Ｌ、８Ｒ              クローラ
９Ｌ、９Ｒ              車軸
１３                    ケース
１４                    走行用入力シャフト
１５                    旋回用入力シャフト
１６Ｌ、１６Ｒ          遊星歯車機構
２２                    走行用油圧モータ
２３                    旋回用油圧モータ
２４                    走行用ブレーキ
２５                    旋回用ブレーキ
２６                    走行用減速機構
２７                    旋回用減速機構
２８Ａ                  第１の走行用ベベルギヤ
２８Ｂ                  第２の走行用ベベルギヤ
２９Ａ                  第１の旋回用ベベルギヤ
２８ＢＬ、２９ＢＲ      第２の旋回用ベベルギヤ
３３                    変速機構
４８                    太陽軸
８６Ｌ、８６Ｒ          減速装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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