(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の足裏中央部をマッサージする第１マッサージ部材と、前記使用者の足裏後部をマッサージする第２マッサージ部材と、前記使用者の足裏前部をマッサージする第３マッサージ部材と、の少なくとも２つ以上を有し、
前記第１マッサージ部材と第２マッサージ部材と第３マッサージ部材とのうち、少なくとも２つ以上を連動して駆動させてマッサージ動作を発生させる駆動部を備えるものであって、
前記駆動部は、左右方向を向くように配備されて回転駆動力を伝達する回転軸を有し、前記第１マッサージ部材は、前記回転軸に嵌り込み且つ外周面にて前記足裏中央部にマッサージを付与する回転ローラを有しており、
前記第１マッサージ部材から後方に延びるように形成されたアーム状の第１連結片が配備されていて、前記第１連結片は、基端部が前記回転軸に対して、偏心状態で回動自在に取り付けられ、先端部に前記第２マッサージ部材が設けられていて、前記回転軸が回転運動することで、前記第１連結片に連結されている第２マッサージ部材が揺動運動する構成とされており、
前記第２マッサージ部材と第３マッサージ部材とが備えられているに際しては、前記第１連結片と第２連結片は、それぞれの連結片の基端部が同じ位置となるように、一体に形成されていることを特徴とする足裏マッサージ機構。
【請求項２】
使用者の足裏中央部をマッサージする第１マッサージ部材を有すると共に、前記使用者の足裏後部をマッサージする第２マッサージ部材と、前記使用者の足裏前部をマッサージする第３マッサージ部材との少なくともいずれか一つを有し、
前記第１マッサージ部材と第２マッサージ部材を連動して駆動させてマッサージ動作を発生させる、及び／又は、前記第１マッサージ部材と第３マッサージ部材を連動して駆動させてマッサージ動作を発生させる駆動部を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の足裏マッサージ機構。
【請求項３】
前記第１マッサージ部材から前方に延びるように形成されたアーム状の第２連結片が配備されていて、
前記第２連結片は、基端部が前記回転軸に対して、偏心状態で回動自在に取り付けられ、先端部に前記第３マッサージ部材が設けられていて、前記回転軸が回転運動することで、前記第２連結片に連結されている第３マッサージ部材が前後方向にスライド揺動する構成とされている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の足裏マッサージ機構。
【請求項４】
第３マッサージ部材は、前後方向にスライド自在とされた施療子を有し、前記施療子に対して、第２連結片の先端部が左右方向軸心回りに回動自在に連結されていることを特徴とする請求項３に記載の足裏マッサージ機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、足裏をマッサージするのに好適な足裏マッサージ機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、人体の足裏をマッサージできるマッサージ機が開発されており、例えば、特許文献１に示すようなものがある。
特許文献１に開示された足裏マッサージ機は、足裏を指圧する指圧棒が足裏の左右方向に沿って複数配列されていて、それら指圧棒が互いに独立して動作するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−５４１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、近年においては、つま先から踵までにかけての足裏マッサージ動作に対するユーザからの要望は多様なものが挙がってきている。
例えば、特許文献１に開示された足裏マッサージ機は、指圧棒が上方向に突出する動作であるので、指圧棒が足裏に対して、上下方向に押すようなマッサージ動作をするのみとなっており、足裏に対して揉むようなマッサージ動作や、足裏に対してその長手方向に押しながら引くようなマッサージ動作など多様なマッサージ動作が実現できない。
【０００５】
すなわち、特許文献１に開示された足裏マッサージ機では、ユーザからの多様な要望に対応することができない。
また、特許文献１は、指圧棒がそれぞれ独立して動作するので、指圧棒の突出量などの制御が複雑となり、制御プログラムの設計に大変な手間がかかる。また、指圧棒が上方向に突出する動作するのみであるので、ユーザが希望するマッサージ動作となるとは限らない。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、部品数の少ない装置構成とするとともに、使用者のつま先から踵までにかけての足裏に対して多様なマッサージを、同時に行うことができる足裏マッサージ機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明にかかる足裏マッサージ機構は、使用者の足裏中央部をマッサージする第１マッサージ部材と、前記使用者の足裏後部をマッサージする第２マッサージ部材と、前記使用者の足裏前部をマッサージする第３マッサージ部材と、の少なくとも２つ以上を有し、前記第１マッサージ部材と第２マッサージ部材と第３マッサージ部材とのうち、少なくとも２つ以上を連動して駆動させてマッサージ動作を発生させる駆動部を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明にかかる足裏マッサージ機構は、使用者の足裏中央部をマッサージする第１マッサージ部材を有すると共に、前記使用者の足裏後部をマッサージする第２マッサージ部材と、前記使用者の足裏前部をマッサージする第３マッサージ部材との少なくともいずれか一つを有し、前記第１マッサージ部材と第２マッサージ部材を連動して駆動させてマッサージ動作を発生させる、及び／又は、前記第１マッサージ部材と第３マッサージ部材を連動して駆動させてマッサージ動作を発生させる駆動部を備えることを特徴とする。
【０００９】
好ましくは、前記駆動部は、左右方向を向くように配備されて回転駆動力を伝達する回転軸を有し、前記第１マッサージ部材は、前記回転軸に嵌り込み且つ外周面にて前記足裏中央部にマッサージを付与する回転ローラを有しているとよい。
好ましくは、前記第１マッサージ部材から後方に延びるように形成されたアーム状の第１連結片が配備されていて、前記第１連結片は、基端部が前記回転軸に対して、偏心状態で回動自在に取り付けられ、先端部に前記第２マッサージ部材が設けられていて、前記回転軸が回転運動することで、前記第１連結片に連結されている第２マッサージ部材が揺動運動する構成とされているとよい。
【００１０】
好ましくは、前記第１マッサージ部材から前方に延びるように形成されたアーム状の第２連結片が配備されていて、前記第２連結片は、基端部が前記回転軸に対して、偏心状態で回動自在に取り付けられ、先端部に前記第３マッサージ部材が設けられていて、前記回転軸が回転運動することで、前記第２連結片に連結されている第３マッサージ部材が前後方向にスライド揺動する構成とされているとよい。
【００１１】
好ましくは、第３マッサージ部材は、前後方向にスライド自在とされた施療子を有し、前記施療子に対して、第２連結片の先端部が左右方向軸心回りに回動自在に連結されているとよい。
好ましくは、前記第２マッサージ部材と第３マッサージ部材とが備えられているに際しては、前記第１連結片と前記第２連結片は、それぞれの連結片の基端部が同じ位置となるように、一体に形成されているとよい。
なお、最も好ましい本発明の実施形態は、使用者の足裏中央部をマッサージする第１マッサージ部材と、前記使用者の足裏後部をマッサージする第２マッサージ部材と、前記使用者の足裏前部をマッサージする第３マッサージ部材と、の少なくとも２つ以上を有し、
前記第１マッサージ部材と第２マッサージ部材と第３マッサージ部材とのうち、少なくとも２つ以上を連動して駆動させてマッサージ動作を発生させる駆動部を備えるものであって、前記駆動部は、左右方向を向くように配備されて回転駆動力を伝達する回転軸を有し、前記第１マッサージ部材は、前記回転軸に嵌り込み且つ外周面にて前記足裏中央部にマッサージを付与する回転ローラを有しており、前記第１マッサージ部材から後方に延びるように形成されたアーム状の第１連結片が配備されていて、前記第１連結片は、基端部が前記回転軸に対して、偏心状態で回動自在に取り付けられ、先端部に前記第２マッサージ部材が設けられていて、前記回転軸が回転運動することで、前記第１連結片に連結されている第２マッサージ部材が揺動運動する構成とされており、前記第２マッサージ部材と第３マッサージ部材とが備えられているに際しては、前記第１連結片と第２連結片は、それぞれの連結片の基端部が同じ位置となるように、一体に形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、部品数の少ない装置構成とするとともに、使用者のつま先から踵までにかけての足裏に対して多様なマッサージを、同時に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の足裏マッサージ機構が内蔵された下肢用マッサージ機の前方斜視図である。
【図２】本発明の足裏マッサージ機構が内蔵された下肢用マッサージ機の内部構成を示した前方斜視図である。
【図３】本発明の足裏マッサージ機構の全体構成を示した前方斜視図である。
【図４】本発明の足裏マッサージ機構の内部構成を示した前方斜視図である。
【図５】本発明の足裏マッサージ機構の内部構成を示した展開図である。
【図６】本発明の足裏マッサージ機構の動作を示した図であり、第３マッサージ部材が後方に移動した際の側面図である。
【図７】本発明の足裏マッサージ機構の動作を示した図であり、第３マッサージ部材が前方に移動した際の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明にかかる足裏マッサージ機構１０の実施形態を、図に基づいて説明する。
本発明の足裏マッサージ機構１０を説明する前に、その足裏マッサージ機構１０が配備される下肢用マッサージ機１について、説明する。
なお、以下の説明において、下肢用マッサージ機１の筒部材４の構成並びにその筒部材４の外周囲の構成と、足裏マッサージ機構１０の構成は左右で同じであるため、使用者の左側の足裏Ｕが挿入される筒部材４及び足裏マッサージ機構１０に着目して説明する。また右側に配備される筒部材４の構成並びにその筒部材４の外周囲の構成と、足裏マッサージ機構１０は、左側と同様であるので説明を省略する。また、本実施形態の図面に関して、本発明の足裏マッサージ機構１０を見やすくするため、構成部材の一部を省略して描いている。
【００１５】
図１、図２は、下肢用マッサージ機１の構成を示している。
なお、本明細書において「足Ｆ」は、人間の下肢Ｌのうち、足首より下の部分を指し、「足裏Ｕ」は、床面と当接する側の面を指す。また、「踵Ｈ（かかと）」は、足首のほぼ真下の部分であって且つ足Ｆの後側の部分を指し、「つま先Ｔ（足先）」は、足Ｆの長手方向先端部を指す。「土踏まずＡ」は、足裏Ｕであって且つ足Ｆの長手方向中途部を指す。
【００１６】
また、以下の説明では、図１の右斜め方向を実際の装置での前後方向とし、図１の左斜め方向を実際の装置での左右方向又は幅方向とする。また、図１の上下方向を実際の装置における上下方向とする。これらの方向は、各図において矢印をもって示しており、下肢Ｌを下肢用マッサージ機１に差し入れた使用者から見た方向と一致する。
図１、図２に示すように、本実施形態の下肢用マッサージ機１は、例えば椅子などに着座した使用者の下肢Ｌに対してマッサージ可能な装置である。
【００１７】
この下肢用マッサージ機１は、開口された上部から使用者の下肢Ｌが挿入可能で、側面視でＬ字状に形成された一対の筒部材４と、この筒部材４に設けられ、且つ挿入された使用者の下肢Ｌに対して押圧マッサージするエアバッグ６ａ〜６ｃ（空気袋）と、このエアバッグ６ａ〜６ｃに加圧した空気を供給するポンプ８とを有している。また、この下肢用マッサージ機１は、側面視で略三角形状のケース体２（ケーシング）を有しており、このケース体２の内部に一対の筒部材４（施療部）が左右に並んで支持されている。
【００１８】
ケース体２は、立設された一対の筒部材４の前面を覆うことができ且つ筒部材４を立設支持できる大きさで形成されていて、その内部にポンプ８（共に詳細は後述する）などを格納する筐体である。ケース体２は、正面視で横長又は縦長の長方形或いは正方形とされ、側面視で筒部材４の形状と略同じＬ字（ブーツ）形状とされている。
また、ケース体２の背面側には、ケース体２の下部側からケース体２の上端にかけて連続的に開口された挿入凹部３が、左右方向に所定間隔を空けて一対形成されている。これら左右の挿入凹部３に対して筒部材４が嵌め入れられている。
【００１９】
筒部材４は、可撓性を有する布などで形成された所定の厚みを有する有底の部材であり、様々な形状の下肢Ｌに適用可能となっている。この筒部材４は、水平方向を向く部位が足Ｆの長手方向中途部（土踏まずＡ）〜足Ｆの前部（つま先Ｔ）を覆うと共に、垂直方向を向く部位が足Ｆの後部（踵Ｈ）〜ふくらはぎＣを覆うようになっている。
なお、筒部材４がケース体２の背面側に設けられているため、使用者は下肢Ｌを筒部材４の後方上側（背面上方）から前方下側に向かって挿入する構造となっている。
【００２０】
筒部材４の背面側には、下肢Ｌの着脱を容易にする切り込み部５が、下肢Ｌの挿入方向（上下方向）に沿って、上端から下端にかけて長く形成されている。
この筒部材４の外周囲には、下肢Ｌに対して押圧マッサージするエアバッグ６ａ〜６ｃ（下肢用マッサージ機構）が、複数備えられている。エアバッグ６ａ〜６ｃは、ポンプ８から送出された加圧空気を、空気供給ホース７を介して貯留可能に形成された袋体であり、大きく膨張できるように膨縮自在に形成されている。なお、エアバッグ６ａ〜６ｃの形状は、下肢Ｌに対して押圧マッサージすることができるものであれば、特に限定しない。
【００２１】
詳しくは、筒部材４における水平方向を向く部位の上側面には、第１エアバッグ６ａが備えられていて、当該部位に差し込まれた足の甲及びその周辺（つま先Ｔなど）に対して、押圧マッサージを行う。また、垂直方向を向く部位の下側面には第２エアバッグ６ｂが一対備えられていて、当該部位に差し込まれた踵Ｈの内側面及び外側面に対して、幅方向外側から押圧マッサージを行う。また、垂直方向を向く部位の上側面には第３エアバッグ６ｃが一対備えられていて、当該部位に差し込まれたふくらはぎＣの内側面及び外側面に対して、幅方向外側から押圧マッサージを行う。これら第１エアバッグ６ａ〜第３エアバッグ６ｃは、それぞれ独立して膨縮動作をさせることができる。
【００２２】
第１エアバッグ６ａ〜第３エアバッグ６ｃの膨縮動作は、ポンプ８などにより行われる。
詳しくは、ケース体２の内部には、加圧した空気を供給して各エアバッグ６ａ〜６ｃを膨張させるポンプ８（コンプレッサ）と、エアバッグ６ａ〜６ｃに対して空気の導入・排出を切り替える電磁弁９と、この電磁弁９を制御する制御装置とが格納されている。
【００２３】
ポンプ８は、左右一対配備された筒部材４の中央に設けられていて、空気供給ホース７を介して電磁弁９に接続されている。ポンプ８は、加圧した空気を電磁弁９に送出し、その電磁弁９を経た後、各エアバッグ６ａ〜６ｃにその空気を供給する。制御装置（図示せず）は、複数の押圧マッサージのプログラムが組み込まれていて、プログラムごとに各エアバッグ６ａ〜６ｃの膨張を電磁弁９を介して制御している。このような構成により、使用者は下肢Ｌに対して各エアバッグ６ａ〜６ｃによる押圧マッサージを選択することができる。
【００２４】
さて、皿状の板材で形成された、ケース体２の底部２ａには、本実施形態の足裏マッサージ機構１０が配備されている。
図３〜図５に示すように、足裏マッサージ機構１０は、使用者の足裏Ｕの長手方向中央（土踏まずＡ）をマッサージする第１マッサージ部材と、足裏Ｕの後部（踵Ｈ）をマッサージする第２マッサージ部材３３と、足裏Ｕの前部（つま先Ｔ）をマッサージする第３マッサージ部材４１と、第１マッサージ部材、第２マッサージ部材３３及び第３マッサージ部材４１を駆動させてマッサージ動作を発生させる駆動部１１と、を有している。
【００２５】
駆動部１１は、軸心が左右方向を向いて配備された回転軸１２と、回転軸１２をギアを介して連結するギアボックス１６と、回転軸１２を駆動させる駆動モータと、回転軸１２の回転力を揺動運動に変換する変換部と、を有している。
図３、図４に示すように、回転軸１２は、ケース体２の底部２ａの前後方向中央であって、軸心が水平面上であり且つ左右両端を架け渡すように一つ配備されている。
【００２６】
この回転軸１２は、底部２ａの両端側及び中央に立設されている各支持部材１３に回転自在に支持されている。支持部材１３は、所定の厚みを有する板材で形成されていて、その上部に回転軸１２を回転自在に支持する軸受１４（ベアリング）が嵌め入れられている。つまり、支持部材１３は、軸受１４を介して回転軸１２の長手方向両端部と中途部とを回転自在に支持している。
【００２７】
また、回転軸１２には、第１マッサージ部材が左右に一対取り付けられるとともに、回転軸１２に相対回転できないように固定されている。すなわち、端部側の支持部材１３と中央の支持部材１３との間で、且つ筒部材４の下部に対応する位置の回転軸１２には、足裏Ｕに対してマッサージ動作をする第１マッサージ部材が左右一対設けられている。
回転軸１２の軸心方向中央であって、底部２ａの中央に立設されている支持部材１３の上方には、ギアボックス１６が配備されている。
【００２８】
ギアボックス１６の内部には、２つのウォームホイール１８，１９が上下に並ぶように配備されている。上側のウォームホイール１８は、駆動モータの出力軸１５ａに備えられたウォームギア１７に歯合されている。下側のウォームホイール１９は、貫通するように配備された回転軸１２に取り付けられ、上側のウォームホイール１８に歯合されている。
電動モータ１５は、出力軸１５ａが水平方向で且つ前後方向を向いた状態で、ギアボックス１６の後方に配備されている。駆動モータで発生した駆動力は、ギアボックス１６で所定の速度に減速され、回転軸１２を回転駆動させる。
【００２９】
ギアボックス１６の左右側方には、そのギアボックス１６を挟むように、第１マッサージ部材が左右一対配備されている。
第１マッサージ部材２０は、軸心が水平面上であり且つ左右方向を向く回転軸１２に嵌り込み、且つ外周面に突起２１ａ，２１ｂ（第１施療子２１）が備えられた回転ローラを有している。回転ローラ２０は、円柱状の部材であって、例えば硬質の樹脂などで形成されている。
【００３０】
図４、図５に示すように、第１マッサージ部材２０は、内部を長尺の回転軸１２が串刺し状に貫通していて、第１マッサージ部材２０と回転軸１２とが同じ軸心回りで供回りするようになっている。
具体的には、第１マッサージ部材２０は、足裏Ｕの土踏まずＡを面接触状に支えることができる程度の外径で、且つ回転軸１２と同心又は偏心した外周面を有しており、この外周面には、周方向及び回転軸１２の軸方向に間隔をおいて、それぞれ形状の異なる複数の突起２１ａ，２１ｂ（第１施療子２１）が設けられている。
【００３１】
例えば、第１の突起２１ａは、径外方向に大きく突出し、端部が半円弧状に形成された一対の部材であり、強く指圧されるような押圧マッサージを所定の間隔で付与することが可能である。また、第２の突起２１ｂは、径外方向に小さく突出しており、弱く指圧されるような押圧マッサージを付与することが可能である。
つまり、それぞれ異なる形状の突起２１ａ，２１ｂが複数設けられ、回転軸１２に固定されている第１マッサージ部材２０が、回転軸１２の回転動作とともに回転することにより、アーチ状の土踏まずＡに多様な押圧マッサージを付与することができる。また、この第１マッサージ部材２０は、第１エアバッグ６ａ〜第３エアバッグ６ｃが上述した膨縮動作を繰り返すときに、これらと連動して回転する。なお、第１施療子２１の形状・個数に関しては、付与するマッサージ動作によって変更可能なものであるので、特に限定はしない。
【００３２】
上述の第１マッサージ部材２０の左右端面には、変換部２２が一対配備されている。
図５、図６に示すように、変換部２２は、回転軸１２の回転力を揺動運動に変換して、第２マッサージ部材３３の第２施療子３５が第１マッサージ部材２０の第１施療子２１に対して、上下及び前後方向に近接離反させる構成である。また、変換部２２は、回転軸１２の回転力をスライド運動に変換して、第３マッサージ部材４１の第３施療子４２が第１マッサージ部材２０の第１施療子２１に対して、前後方向に近接離反させる構成である。
【００３３】
変換部２２は、回転軸１２に対して偏心状態で取り付けられる偏心ボス部２３と、第１連結片２７の基端部２８に設けられ、偏心ボス部２３を嵌め込む環状嵌合部２９と、回転軸１２の回転に伴って、第１連結片２７が回転することを規制する規制部４３を有している。すなわち変換部２２は、第１マッサージ部材２０の左右方向端面に配置されている偏心ボス部２３と、第２マッサージ部材３３と第３マッサージ部材４１を連結する、第１連結片２７と第２連結片３６とからなる連結部材４０とで構成されている。
【００３４】
偏心ボス部２３は、第１マッサージ部材２０の左右両端面に一対配置されていて、回転軸１２に相対回転できないように固定されている。この偏心ボス部２３は、左右方向に分割された一組の部材であって、第１連結片２７を挟むように配備されている。
偏心ボス部２３は、第１連結片２７側の部材に形成されている偏心面２４が第１マッサージ部材２０の外周面に当接して配備されることで、回転軸１２に対して偏心状態で取り付けられている。
【００３５】
また、偏心ボス部２３には、回転軸１２が挿通する貫通孔２５が水平面上で且つ左右方向を向いて形成されていて、その軸心が偏心ボス部２３の円の中心軸と異なる位置となっている。それ故、偏心ボス部２３の回転が、回転軸１２の回転に対して、異なる軌道となっている。
偏心面２４は、回転軸１２の軸心と同方向を向き、且つ偏心ボス部２３の外周面より内側に形成されている。また偏心面２４は、貫通孔２５に対向する位置となっている。偏心ボス部２３は、偏心面２４が形成されている側と反対側が、環状嵌合部２９（第１連結片２７）に摺動自在に嵌合され、第２マッサージ部材３３が上下・前後方向に揺動するようになっている。すなわち、偏心ボス部２３は、回転軸１２回り、且つ第１マッサージ部材２０の外周を周回するように回転する。
【００３６】
第１連結片２７及び第２連結片３６の基端部２８に形成された環状嵌合部２９は、偏心ボス部２３を外嵌し、偏心ボス部２３の回転を上下・前後方向の揺動運動に変換するものである。環状嵌合部２９は、側面視略環状に形成され、略中央部には、偏心ボス部２３の外周径と略同じ径の開口部２６が形成されている。そのため、偏心ボス部２３と環状嵌合部２９とが相対回動自在になっている。
【００３７】
また、第１マッサージ部材２０の左右端面には、変換部２２を嵌合する第１連結片２７が一対配備されている。
第１連結片２７は、側面視で、第１マッサージ部材２０から後方に延びるように形成されたアーム状（湾曲状）の板材で形成されていて、後述する第２マッサージ部材３３を連結する部材である。
【００３８】
第１連結片２７は、基端部２８が回転軸１２に対して、偏心状態で回動自在に取り付けられ、先端部３１には第２マッサージ部材３３が連結される。回転軸１２が回転運動することで、第１連結片２７に連結されている第２マッサージ部材３３が、揺動運動する構成とされている。
詳しくは、第１連結片２７の基端部２８には、偏心ボス部２３に嵌り込む環状嵌合部２９が設けられ、環状嵌合部２９から後方の斜め上側に向かって突出するように第１支持部３０（アーム）が延設されている。環状嵌合部２９は、厚みの薄い円筒形状の部材であって、その内周径は偏心ボス部２３の外周径とほぼ同じである。
【００３９】
第１支持部３０は、環状嵌合部２９の軸心（回転軸１２の軸心）が含まれる垂直面上より後方の斜め上側に突出するように形成されている。第１支持部３０の先端部３１には、軸心が水平面上で且つ左右方向に向いた貫通孔３２が設けられている。この貫通孔３２には、第２マッサージ部材３３を構成するロッド３４（軸）が挿入されて、第２施療子３５が備えられた第２マッサージ部材３３が連結される。
【００４０】
第２マッサージ部材３３は、軸心が水平方向で且つ左右方向を向いたロッド３４と、踵Ｈに揺動マッサージ動作を付与する第２施療子３５とを有している。
第２施療子３５は、ロッド３４の外周面に取り付けられているとともに、環状嵌合部２９の軸心（回転軸１２の軸心）が含まれる水平面上より後方上側に配備されている。この第２施療子３５は、リング状の部材で形成されていて、所定の幅及び外周径とされている。なお、第２施療子３５は、肉厚な円盤型や球形など様々な形状で形成され、樹脂や硬質ゴムなどによって形成されていてもよい。また、第２施療子３５の形状・個数に関しては、付与するマッサージ動作によって変更可能なものであるので、特に限定はしない。
【００４１】
さらに、第１マッサージ部材２０の左右端面には、変換部２２を嵌合する第２連結片３６が一対配備されている。
第２連結片３６は、側面視で、第１マッサージ部材２０から前方に延びるように形成されたアーム状（湾曲状）の板材で形成されていて、後述する第３マッサージ部材４１を連結する部材である。
【００４２】
第２連結片３６は、基端部２８が回転軸１２に対して、偏心状態で回動自在に取り付けられ、先端部３７には第３マッサージ部材４１が連結される。回転軸１２が回転運動することで、第２連結片３６に連結されている第３マッサージ部材４１が前後方向にスライド揺動する構成とされている。
詳しくは、第２連結片３６の基端部２８には、偏心ボス部２３に嵌り込む環状嵌合部２９が設けられ、環状嵌合部２９から前方の斜め上側に向かって突出するように第２支持部３９（アーム）が延設されている。
【００４３】
第２支持部３９は、第１支持部３０より長尺であり、環状嵌合部２９の軸心（回転軸１２の軸心）が含まれる垂直面上より後方の斜め上側に突出するように形成されている。第２連結片３６の先端部３７には、軸心が水平面上で且つ左右方向に向いた貫通孔３８が設けられている。貫通孔３８には、第３マッサージ部材４１を構成するピン（軸）が挿入されて、第３施療子４２が備えられた第３マッサージ部材４１が連結される。貫通孔３８は、軸心が回転軸１２の軸心を含む水平面上に位置している。
【００４４】
なお、本実施形態においては、第１連結片２７の基端部２８と第２連結片３６の基端部２８とが同じ位置となるように、一体に形成している。つまり、本実施形態では、基端部２８が第１マッサージ部材２０の左右端面に取り付けられ、且つ後方に延設される第１連結片２７と、基端部２８が第１マッサージ部材２０の左右端面に取り付けられ、且つ前方に延設される第２連結片３６とからなる、湾曲したアーム状（勾玉状）の連結部材４０を採用している。
【００４５】
第３マッサージ部材４１は、前後方向にスライド自在とされた施療子（第３施療子４２）を有し、第３施療子４２に対して、第２連結片３６の先端部３７が左右方向軸心回りに回動自在に連結されている。
すなわち、第３マッサージ部材４１は、平板材の上面に、つま先Ｔ（足裏Ｕ）に対してマッサージ動作を付与する複数の突起（第３施療子４２）が形成されたものである。また、板材の左右側面には、規制部４３を構成する規制ピン４４が設けられている。
【００４６】
平板材は、前後辺の長さが左右辺の長さより短く、左右辺の長さ（幅）は足Ｆの幅とほぼ同じである。また第３施療子４２は、先端が半球状で上方向に凸状とされた部材である。
本実施形態では、第３施療子４２の高さをすべて同じとしているが、それぞれ高さを異ならせてもよい。すなわち第３施療子４２の形状・個数に関しては、付与するマッサージ動作によって変更可能なものであるので、特に限定はしない。
【００４７】
規制部４３は、第３マッサージ部材４１をスライド運動させる第２連結片３６と、第３マッサージ部材４１に形成された規制ピン４４と、底部２ａに立設され、規制ピン４４を案内する案内レール４５（規制溝）とされている。
規制ピン４４は、略円柱状で短尺の棒片であって、軸心が水平方向で且つ左右方向を向いている。詳しくは、規制ピン４４は、板材の左右側面から外側に突設され、各側面の長手方向中央に１つずつ設けられている。この規制ピン４４は、第２連結片３６の貫通孔３８に回動自在に嵌入されるとともに、案内レール４５に摺動自在に挿入される。
【００４８】
案内レール４５は、底部２ａから立設された板材の上部に設けられ、前後方向に長いものである。この案内レール４５は、上側壁４５ａと下側壁４５ｂが、上下方向において対面するように配備され、上側壁４５ａと下側壁４５ｂとの間隔は、規制ピン４４の外径と同じである。案内レール４５の上側壁４５ａと下側壁４５ｂとの間に、規制ピン４４が前後方向に摺動自在に挿入される。
【００４９】
規制部４３は、偏心回転する第２連結片３６が案内レール４５に摺動自在に嵌り込む規制ピン４４を介して、第３マッサージ部材４１をスライド運動させることで、一体形成されている第１連結片２７に連結された第２マッサージ部材３３が回転軸１２回りに回動することを規制する。
まとめると、本実施形態の足裏マッサージ機構１０は、第１連結片２７の揺動運動に伴って、第２マッサージ部材３３が回転軸１２回りに回動することを規制する規制部４３に、第３マッサージ部材４１（第３施療子４２）を設けていることが特徴である。この構成により、第２マッサージ部材３３が揺動運動すると同時に、第３マッサージ部材４１がスライド運動する。
【００５０】
詳しくは、本実施形態の足裏マッサージ機構１０は、回転軸１２が回転すると、一対の第１連結片２７が回転軸１２回りに偏心回転して、第２マッサージ部材３３を揺動運動させるとともに、一対の第２連結片３６が回転軸１２回りに偏心回転して、第３マッサージ部材４１をスライド運動させる。このとき、一対の第２連結片３６及び第３マッサージ部材４１側、すなわちスライド運動が行われる側は、規制部４３とされ、規制部４３を構成する案内レール４５が規制ピン４４を前後方向の運動（往復運動）のみに規制する（上下に動作させない）ことにより、第１連結片２７に連結された第２マッサージ部材３３が回転軸１２回りに回動することを規制する。
【００５１】
すなわち、第２連結片３６が回転軸１２に対して偏心回転して、第３マッサージ部材４１を前後方向にスライド運動させ、且つ案内レール４５内を規制ピン４４が前後方向に移動する構成が、クランクの回転をスライダの往復に変換する往復スライダクランク機構となっている。
［作動態様］
以下に、本実施形態の足裏マッサージ機構１０の作動態様について、説明する。
【００５２】
図６、図７は、本実施形態の足裏マッサージ機構１０のマッサージ動作を示している。
まず、使用者は、停止状態の下肢用マッサージ機１の筒部材４に左右の下肢Ｌを嵌め入れる。そうすると、アーチ状の土踏まずＡ（長手方向中央の足裏Ｕ）が第１マッサージ部材２０（回転ローラ）に当接し、踵Ｈ側の足裏Ｕが第２マッサージ部材３３に当接し、つま先Ｔ側の足裏Ｕが第３マッサージ部材４１に当接するようになる。
【００５３】
使用者の下肢Ｌが筒部材４に嵌め入れた状態で、駆動部１１の電動モータ１５を作動させると、ウォームギア１７が取り付けられた出力軸１５ａが回転駆動する。ウォームギア１７の回転によって、ギアボックス１６上側に配備され、且つウォームギア１７に歯合されているウォームホイール１８が回転する。そのウォームホイール１８に歯合されている下側のウォームホイール１９が回転することで、その下側のウォームホイール１９に取り付けられている回転軸１２が回転駆動する。
【００５４】
それに伴い、回転軸１２に取り付けられた第１マッサージ部材２０が回転軸１２回りに回転するとともに、第１マッサージ部材２０の左右側方に配備されている一対の偏心ボス部２３も回転する。
このとき、左右一対の第１連結片２７は、環状嵌合部２９に偏心ボス部２３が摺動自在に嵌め込まれているので、回転軸１２回りに連れ回りしようとする。すなわち、第２マッサージ部材３３が回転軸１２回りに連れ回りしようとする。
【００５５】
ところが、規制ピン４４を介して、左右一対の第２連結片３６に回動自在に枢支されている第３マッサージ部材４１、規制ピン４４を前後方向に案内する案内レール４５（規制溝）、すなわち規制部４３により、回転軸１２回りに連れ回りしようとする第２マッサージ部材３３を規制している。
一方で、左右一対の第２連結片３６は、基端部２８が回転軸１２回りに偏心回転し、且つ先端部３７が規制部４３により、前後方向に水平移動するように規制されているので、第１連結片２７のクランク運動がスライド運動に変換される。
【００５６】
すなわち、第３マッサージ部材４１は、一対の規制ピン４４が各案内レール４５に摺動自在に挿入され、且つ第２連結片３６の貫通孔３８に回動自在に支持されているので、案内レール４５に沿って前後方向にスライド運動する。
図６に示すように、第１連結片２７の第１支持部３０が斜め下後方に移動すると、第１マッサージ部材２０も斜め下後方に揺動する。また、第１連結片２７と一体的に形成されている第２連結片３６の第２支持部３９が後方に水平移動するので、第３マッサージ部材４１も後方へ移動する。このとき、第２マッサージ部材３３と回転軸１２の軸心とが遠い状態で、第３マッサージ部材４１と回転軸１２の軸心とが近い状態となっている。
【００５７】
図７に示すように、第１連結片２７の第１支持部３０が斜め上前方に移動すると、第１マッサージ部材２０も斜め上前方に揺動する。また、第１連結片２７と一体的に形成されている第２連結片３６の第２支持部３９が前方に水平移動するので、第３マッサージ部材４１も前方へ移動する。このとき、第２マッサージ部材３３と回転軸１２の軸心とが近い状態で、第３マッサージ部材４１と回転軸１２の軸心とが遠い状態となっている。
【００５８】
以上より、第１マッサージ部材２０は、複数の第１施療子２１（突起２１ａ，２１ｂ）が回転軸１２回りに回転することで、足Ｆの土踏まずＡに対して、押圧マッサージ動作を付与する。
第２マッサージ部材３３は、第２施療子３５が回転軸１２回りに回転している第１施療子２１に対して、上下方向及び前後方向に揺動する、すなわち回転軸１２回りに偏心回転する第１連結片２７に従って、上下方向および前後方向に近接離反するように揺動運動をすることで、踵Ｈ側の足裏Ｕに対して、前方から後方へ押し出すように揉みマッサージ動作を付与する。
【００５９】
一方、第３マッサージ部材４１は、回転軸１２の軸心を含む水平面上において、第３施療子４２が回転軸１２回りに回転している第１施療子２１に対して、水平で前後方向に近接離反するように往復運動する、すなわち回転軸１２回りに偏心回転する第２連結片３６に従って、前後方向にスライド運動をすることで、つま先Ｔ側の足裏Ｕに対して、押圧しながら前後方向に繰り返して移動するマッサージ動作を付与する。
【００６０】
まとめると、本発明の足裏マッサージ機構１０は、単なる揺動運動ではなく、第１マッサージ部材２０が回転軸１２回りに回転しているときに、第２マッサージ部材３３が第１連結片２７により斜め下後方へ揺動した際には、第３マッサージ部材４１が第２連結片３６により後方へスライドし、第２マッサージ部材３３が第１連結片２７により斜め上前方へ揺動した際には、第３マッサージ部材４１が第２連結片３６により前方へスライドする構成、すなわち、３つのマッサージ部材がそれぞれの施療部位に対して、マッサージ動作を同時に且つ繰り返し行う構成であるので、多様なマッサージを使用者の足裏Ｕに施術することが可能となる。
【００６１】
特に、足裏マッサージ機構１０を作動させている際に、第１エアバッグ６ａを膨張させることにより、足の甲が第１エアバッグ６ａにより下方へ押され、足裏と足裏マッサージ機構１０とが密着状態となり、足裏マッサージ機構１０による足裏へのマッサージが効果的なものとなる。
ところで、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００６２】
例えば、本実施形態では、第１連結片２７と第２連結片３６を、それぞれの連結片の基端部２８が同じ位置となるように、一体に形成された連結部材４０として説明したが、第１連結片２７と第２連結片３６が、それぞれの連結片の基端部２８が重なり合うように、第２マッサージ部材３３の側方（左右端面）にそれぞれ配設していていもよい。
また、第１エアバッグ６ａなどに変えて、足の側方に備えられ且つ当該足を左右から挟み込むようなマッサージ部材（例えば、板状のマッサージ部材）を設けることもできる。この場合であっても、足裏マッサージ機構１０を作動させている際に、マッサージ部材による足の挟み込みを行うことで、足の甲がマッサージ部材により下方へ押され、足裏と足裏マッサージ機構１０とが密着状態となり、足裏マッサージ機構１０による足裏のマッサージが効果的なものとなる。
【００６３】
また、本発明の機構は、使用者の様々な施療部位に対するマッサージ機構にも採用可能な技術である。
また、実施の形態で例示した下肢用マッサージ機１は一つの例であり、本発明の足裏マッサージ機構１０は様々な下肢用マッサージ機に配備可能である。なお、例示した下肢用マッサージ機１は、椅子型マッサージ機の座部前方に設けることで、フットレストとして兼用可能に設けることも可能である。
【００６４】
なお、本実施形態では、第１マッサージ部材２０と、第２マッサージ部材３３と、第３マッサージ部材４１とがともに連動する装置構成として、足裏マッサージ機構１を説明した。
しかしながら、本願発明は上記実施形態に限定されない。例えば、第１マッサージ部材２０と第２マッサージ部材３３とを有し（第３マッサージ部材４１は無い）、それらを連動して駆動させてマッサージ動作をする足裏マッサージ機構であってもよい。第１マッサージ部材２０と第３マッサージ部材４１とを有し（第２マッサージ部材３３は無い）、それらを連動して駆動させてマッサージ動作をする足裏マッサージ機構であってもよい。
【００６５】
第２マッサージ部材３３と第３マッサージ部材４１のみを有し、それらを連動して駆動させてマッサージ動作をする足裏マッサージ機構にも、本発明は適用可能である。すなわち、３つのマッサージ部材２０，３３，４１うち少なくとも２つ以上を有している足裏マッサージ機構にも、本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１  下肢用マッサージ機
２  ケース体
２ａ  底部
３  挿入凹部
４  筒部材
５  切り込み部
６ａ  第１エアバッグ
６ｂ  第２エアバッグ
６ｃ  第３エアバッグ
７  空気供給ホース
８  ポンプ
９  電磁弁
１０  足裏マッサージ機構
１１  駆動部
１２  回転軸
１３  支持部材
１４  軸受
１５  電動モータ
１５ａ  出力軸
１６  ギアボックス
１７  ウォームギア
１８  ウォームホイール
１９  ウォームホイール
２０  第１マッサージ部材（回転ローラ）
２１  第１施療子
２１ａ  第１の突起
２１ｂ  第２の突起
２２  変換部
２３  偏心ボス部
２４  偏心面
２５  貫通孔
２６  開口部
２７  第１連結片
２８  基端部
２９  環状嵌合部
３０  第１支持部
３１  先端部
３２  貫通孔
３３  第２マッサージ部材
３４  ロッド
３５  第２施療子
３６  第２連結片
３７  先端部
３８  貫通孔
３９  第２支持部
４０  連結部材
４１  第３マッサージ部材
４２  第３施療子
４３  規制部
４４  規制ピン
４５  案内レール
４５ａ  上側壁
４５ｂ  下側壁
Ｌ  下肢
Ｃ  ふくらはぎ
Ｆ  足
Ｕ  足裏
Ｈ  踵
Ａ  土踏まず
Ｔ  つま先
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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