(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の体表における入射線量を計算する線量計算部と、
前記被検体の内部構造を含む３次元の元画像データ上に、計算された前記入射線量に基づく情報を、前記被検体の体表の各位置に対応するように重畳させた３次元の合成画像データを生成すると共に、前記３次元の合成画像データに基づく合成画像を表示部に表示させる合成画像表示部と、
を有し、
前記合成画像表示部は、
前記３次元の合成画像データの回転指示を受け付け、
回転後の３次元の合成画像データに基づく合成画像を前記表示部に表示させ、
前記３次元の合成画像データを回転させている間、前記３次元の元画像データを強調する画像データを前記３次元の合成画像データとして生成する一方、前記３次元の合成画像データを回転させていない間、前記入射線量に基づく情報を強調する画像データを前記３次元の合成画像データとして生成する、
医用画像処理装置。
【請求項２】
前記３次元の元画像データは、前記被検体を撮影して得られた医用画像データである、
請求項１に記載の医用画像処理装置。
【請求項３】
前記３次元の元画像データは、前記被検体の血管を前記内部構造として含む医用画像データである、
請求項１又は２に記載の医用画像処理装置。
【請求項４】
前記線量計算部は、前記入射線量として、前記被検体の皮膚被曝線量を計算する、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
【請求項５】
被検体への入射線量を計算する線量計算部と、
前記被検体の内部構造を含む３次元の元画像データ上に、計算された前記入射線量に基づく情報を重畳させた３次元の合成画像データを生成すると共に、前記３次元の合成画像データに基づく合成画像を表示部に表示させる合成画像表示部と、
を有し、
前記合成画像表示部は、前記３次元の合成画像データを回転させている間、前記３次元の元画像データを強調する画像データを前記３次元の合成画像データとして生成する一方、前記３次元の合成画像データを回転させていない間、前記入射線量に基づく情報を強調する画像データを前記３次元の合成画像データとして生成する、
医用画像処理装置。
【請求項６】
前記３次元の元画像データは、前記被検体を撮影して得られた医用画像データである、
請求項５に記載の医用画像処理装置。
【請求項７】
前記３次元の元画像データは、前記被検体の血管を前記内部構造として含む医用画像データである、
請求項５又は６に記載の医用画像処理装置。
【請求項８】
前記合成画像表示部は、前記３次元の元画像データ上に、計算された前記入射線量に基づく情報を、前記被検体の体表の各位置に対応するように重畳させた前記３次元の合成画像データを生成する、
請求項５乃至７のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
【請求項９】
前記合成画像表示部は、
前記３次元の元画像データを第１の３次元データとして生成し、
前記被検体を示す人体モデルの体表位置に前記入射線量に基づく情報を示す第２の３次元データを生成し、
前記第１の３次元データと前記第２の３次元データとを重畳した前記３次元の合成画像データを生成する、
請求項５乃至８のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
【請求項１０】
前記合成画像表示部は、前記第１の３次元データと前記第２の３次元データとを重畳する際、前記第２の３次元データが示す線量値を左右反転することで、前記第１の３次元データと前記第２の３次元データとを重畳する、
請求項９に記載の医用画像処理装置。
【請求項１１】
前記合成画像表示部は、前記第１の３次元データと前記第２の３次元データとを重畳する際、前記第２の３次元データに対して拡大処理を行って、前記第１の３次元データと前記第２の３次元データとを重畳する、
請求項９に記載の医用画像処理装置。
【請求項１２】
前記合成画像表示部は、前記被検体にＸ線を照射する範囲を示すＸ線画像データ表示領域を、前記３次元の合成画像データにさらに重畳する、
請求項９に記載の医用画像処理装置。
【請求項１３】
前記合成画像表示部は、前記第１の３次元データまたは前記第２の３次元データにおける前記Ｘ線画像データ表示領域について、互いに対応する領域を前記表示部に表示させる、
請求項１２に記載の医用画像処理装置。
【請求項１４】
前記合成画像表示部は、
前記被検体にＸ線を照射可能な範囲において、所定の角度の間隔で１つまたは複数の前記３次元の合成画像データを生成し、
１つまたは複数の前記３次元の合成画像データに基づいて前記１つまたは複数の合成画像を表示させ、
前記１つまたは複数の合成画像の中から１つの合成画像の選択を受け付け、その選択された合成画像に対応する照射角度でその選択された合成画像を表示させる、
請求項９に記載の医用画像処理装置。
【請求項１５】
前記線量計算部は、前記被検体にＸ線を照射可能な範囲において、前記入射線量に基づいて、前記被検体にＸ線を照射する範囲を示すＸ線画像データ表示領域における最大入射線量または平均入射線量を示す線量マップを生成し、
前記合成画像表示部は、前記被検体を撮影して得られた前記３次元の元画像データと前記線量マップとを関連付けて、前記線量マップが示す位置に対応する前記３次元の元画像データ、または、前記３次元の元画像データの照射角度に対応する前記線量マップの位置を表示させる、
請求項９に記載の医用画像処理装置。
【請求項１６】
前記線量計算部は、前記被検体にＸ線を照射可能な範囲において、前記被検体にＸ線を照射する範囲を示すＸ線画像データ表示領域における推定入射線量を示す推定線量マップを生成し、
前記合成画像表示部は、前記被検体を撮影して得られた前記３次元の元画像データと前記推定線量マップとを関連付けて、前記推定線量マップが示す位置に対応する前記３次元の元画像データ、または、前記３次元の元画像データの照射角度に対応する前記推定線量マップの位置を表示させる、
請求項９に記載の医用画像処理装置。
【請求項１７】
前記３次元の元画像データは、血管を前記内部構造として含む医用画像データである、
請求項５乃至１６のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
【請求項１８】
前記３次元の元画像データを生成する生成部と、
請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の前記医用画像処理装置と、
を有するＸ線画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、医用画像処理装置及びＸ線画像診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のＸ線画像診断装置は、人体の外部からＸ線を照射し、人体を透過したＸ線をＸ線検出器によって捕まえて、その透過線量に比例した陰影像を観察している。そのため、Ｘ線画像診断装置やＸ線照射装置などを用いた放射線治療において、被検体への照射線量が問題視されていた。
【０００３】
近年、Ｘ線の照射線量を低減するために様々な取り組みがなされており、Ｘ線による照射線量を低減させるとともに、被検体への皮膚入射線量を把握することが求められていた。
【０００４】
例えば、Ｘ線循環器診断システムに関するＸ線画像診断装置に関して、被検体に対する皮膚入射線量を、人体モデルを用いてＸ線撮影中に表示するＸ線画像診断装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４５３７５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、被検体にＸを照射する場合、人体モデルに皮膚入射線量を表示することにより、操作者は、皮膚入射線量が高くなったことを視覚的に認識することはできる。
【０００７】
そして、被検体にＸ線を照射中に皮膚入射線量が高くなった場合には、Ｘ線照射による障害抑制のため、Ｘ線が照射されている部位を変更することが好ましい。この場合、Ｘ線画像診断装置において、Ｘ線を照射する装置とＸ線を検出する検出器とを支えるアームの位置を変更することにより、照射されている部位を変更することとなる。
【０００８】
ところが、人体モデルに皮膚入射線量を表示して、その皮膚入射線量を基にしてアームの位置を変更したとしても、その変更したアームの位置が手技に適しているとは限らず、適切なアームの位置を決定することは、容易ではなかった。
【０００９】
そこで、皮膚入射線量を考慮した適切なアームの位置を示すワーキングアングルを容易に決定することができるＸ線画像診断装置が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本実施形態に係る医用画像処理装置は、上述した課題を解決するために、被検体の体表における入射線量を計算する線量計算部と、前記被検体の内部構造を含む３次元の元画像データ上に、計算された前記入射線量に基づく情報を、前記被検体の体表の各位置に対応するように重畳させた３次元の合成画像データを生成すると共に、前記３次元の合成画像データに基づく合成画像を表示部に表示させる合成画像表示部と、を有する。前記合成画像表示部は、前記３次元の合成画像データの回転指示を受け付け、回転後の３次元の合成画像データに基づく合成画像を前記表示部に表示させ、前記３次元の合成画像データを回転させている間、前記３次元の元画像データを強調する画像データを前記３次元の合成画像データとして生成する一方、前記３次元の合成画像データを回転させていない間、前記入射線量に基づく情報を強調する画像データを前記３次元の合成画像データとして生成する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態のＸ線画像診断装置のハードウェア構成を示す概略図。
【図２】第１の実施形態のＸ線画像診断装置における保持装置の外観構成を示す斜視図。
【図３】第１の実施形態のＸ線画像診断装置の機能を示すブロック図。
【図４】第１の実施形態のＸ線画像診断装置が、３Ｄ血管画像データと３Ｄ皮膚線量データとの合成画像を表示する合成画像表示処理を示したフローチャート。
【図５】ステップＳＴ００３で生成された３Ｄ血管画像データの画像と、ステップＳＴ００７で生成された３Ｄ皮膚線量データの画像を示した説明図。
【図６】第１の実施形態に係るＸ線画像診断装置の合成画像生成部において、合成画像データを生成する際の概念図。
【図７】第１の実施形態に係るＸ線画像診断装置の合成画像生成部が、合成画像を回転させる場合の強調表示の表示形態を示した説明図。
【図８】一例として、第２の実施形態に係るＸ線画像診断装置が、表示装置において、３Ｄ皮膚線量データが示す画像にＸ線画像データ表示領域に対応する３Ｄ血管画像を表示させた場合の説明図。
【図９】第４の実施形態に係るＸ線画像診断装置が、Ｘ線画像データ表示領域における最大皮膚入射線量を示す線量マップと３Ｄ血管画像とを表示装置に表示した場合の説明図。
【図１０】第５の実施形態に係るＸ線画像診断装置が、Ｘ線画像データ表示領域における推定線量マップと３Ｄ血管画像とを表示装置に表示した場合の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
以下に、第１の実施形態に係るＸ線画像診断装置の実施形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、第１の実施形態のＸ線画像診断装置１０のハードウェア構成を示す概略図である。図２は、第１の実施形態のＸ線画像診断装置１０における保持装置１１の外観構成を示す斜視図である。
【００１４】
図１では、第１の実施形態の天井走行式Ｃアームを備えるＸ線画像診断装置１０を示している。Ｘ線画像診断装置１０は、大きくは、保持装置１１およびＤＦ（Digital Fluorography）装置１２から構成される。保持装置１１およびＤＦ装置１２は、一般的には、検査室や治療室に設置される。
【００１５】
なお、第１の実施形態に係るＸ線画像診断装置１０は、天井走行式Ｃアームを備えるＸ線画像診断装置に限定されるものではなく、床走行式Ｃアームを備えるＸ線画像診断装置であってもよく、また、床置き式Ｃアームを備えるＸ線画像診断装置であってもよい。また、第１の実施形態に係るＸ線画像診断装置では、一例として、Ｃアームを備える装置により説明するが、これに限定されるものではない。例えば、Ｘ線照射装置とＸ線検出装置とがそれぞれ独立したアームに保持される形態であってもよく、また、Ｃアームを使用しないＸ線画像診断装置であってもよい。
【００１６】
保持装置１１は、スライド機構２１、鉛直軸回転機構２３、懸垂アーム２４、Ｃアーム回転機構２５、Ｃアーム２６、Ｘ線照射装置２７、検出装置２８、寝台２９、コントローラ３０、高電圧供給装置３１、および駆動制御部３２を設ける。
【００１７】
スライド機構２１は、Ｚ軸方向レール２１１、Ｘ軸方向レール２１２、および台車２１３を設ける。スライド機構２１は、駆動制御部３２を介したコントローラ３０による制御によって、鉛直軸回転機構２３、懸垂アーム２４、Ｃアーム回転機構２５、Ｃアーム２６、Ｘ線照射装置２７、および検出装置２８を一体として水平方向にスライドさせる。
【００１８】
Ｚ軸方向レール２１１は、Ｚ軸方向（天板２９ａの長軸方向）に延設され、天井に支持される。
【００１９】
Ｘ軸方向レール２１２は、Ｘ軸方向（天板２９ａの短軸方向）に延設され、その両端のローラ（図示しない）を介してＺ軸方向レール２１１に支持される。Ｘ軸方向レール２１２は、駆動制御部３２を介したコントローラ３０による制御によって、Ｚ軸方向レール２１１上をＺ軸方向に移動される。
【００２０】
台車２１３は、ローラ（図示しない）を介してＸ軸方向レール２１２に支持される。台車２１３は、駆動制御部３２を介したコントローラ３０による制御によって、Ｘ軸方向レール２１２上をＸ軸方向に移動される。
【００２１】
台車２１３を支持するＸ軸方向レール２１２がＺ軸方向レール２１１上をＺ軸方向に移動可能であり、台車２１３がＸ軸方向レール２１２上をＸ軸方向に移動可能であるので、台車２１３は、検査室内を、水平方向（Ｘ軸方向およびＺ軸方向）に移動可能である。
【００２２】
鉛直軸回転機構２３は、台車２１３に回転可能に支持される。鉛直軸回転機構２３は、駆動制御部３２を介したコントローラ３０による制御によって、懸垂アーム２４、Ｃアーム回転機構２５、Ｃアーム２６、Ｘ線照射装置２７、および検出装置２８を一体として鉛直軸回転方向Ｔ１（図２に図示）に回転させる。
【００２３】
懸垂アーム２４は、鉛直軸回転機構２３によって支持される。
【００２４】
Ｃアーム回転機構２５は、懸垂アーム２４に回転可能に支持される。Ｃアーム回転機構２５は、駆動制御部３２を介したコントローラ３０による制御によって、Ｃアーム２６、Ｘ線照射装置２７、および検出装置２８を一体として懸垂アーム２４に対する回転方向Ｔ２（図２に図示）に回転させる。
【００２５】
Ｃアーム２６は、Ｃアーム回転機構２５によって支持され、Ｘ線照射装置２７と検出装置２８とを、被検体Ｐを中心に対向配置させる。Ｃアーム２６の背面又は側面にはレール（図示しない）が設けられ、Ｃアーム回転機構２５とＣアーム２６とによって挟み込まれる当該レールを介してＣアーム２６は、駆動制御部３２を介したコントローラ３０による制御によって、Ｘ線照射装置２７、および検出装置２８を一体としてＣアーム２６の円弧方向Ｔ３（図２に図示）に円弧動させる。
【００２６】
Ｘ線照射装置２７は、Ｃアーム２６の一端に設けられる。Ｘ線照射装置２７は、駆動制御部３２を介したコントローラ３０による制御によって、前後動が可能なように設けられる。Ｘ線照射装置２７は、Ｘ線管球を有しており、高電圧供給装置３１から高電圧電力の供給を受けて、高電圧電力の条件に応じて被検体Ｐの所定部位に向かってＸ線を照射する。Ｘ線照射装置２７は、Ｘ線の出射側に、複数枚の鉛羽で構成されるＸ線照射野絞りや、シリコンゴム等で形成されハレーションを防止するために所定量の照射Ｘ線を減衰させる補償フィルタ等を設ける。また、Ｘ線照射装置２７は、Ｘ線を照射する照射情報に基づいて、Ｘ線照射野絞りを調節するとともに、Ｘ線を被検体Ｐに照射する際の被検体Ｐの関心位置を特定する。
【００２７】
検出装置２８は、Ｃアーム２６の他端であってＸ線照射装置２７の出射側に設けられる。検出装置２８は、駆動制御部３２を介したコントローラ３０による制御によって、前後動が可能なように設けられる。検出装置２８は、検出装置２８は、Ｉ．Ｉ．（Image Intensifier）−ＴＶ系であり、大きくは、Ｉ．Ｉ．２８ａ、ＴＶカメラ２８ｂおよびＡ／Ｄ（Analog to Digital）変換回路２８ｃを備える。Ｉ．Ｉ．２８ａは、被検体Ｐを透過したＸ線および直接入射されるＸ線を可視光に変換し、さらに、光−電子−光変換の過程で輝度の倍増を行なって感度のよい投影データを形成させる。ＴＶカメラ２８ｂは、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）撮像素子を用いて光学的な投影データを電気信号に変換する。Ａ／Ｄ変換回路２８ｃは、ＴＶカメラ２８ｂから出力された時系列的なアナログ信号（ビデオ信号）をデジタル信号に変換する。
【００２８】
なお、検出装置２８は、平面検出器（ＦＰＤ：Flat Panel Detector）を含むものであってもよい。検出装置２８が平面検出器を含む場合、検出装置２８は、２Ｄ状に配列された検出素子によりＸ線を検出して電気信号に変換する。このように、検出装置２８は、被検体Ｐを透過したＸ線または直接入射されるＸ線を検出できさえすればよい。
【００２９】
寝台２９は、床面に支持され、天板（カテーテルテーブル）２９ａを支持する。寝台２９は、駆動制御部３２を介したコントローラ３０による制御によって、天板２９ａを水平（Ｘ、Ｚ軸方向）動、上下（Ｙ軸方向）動およびローリングさせる。天板２９ａは、被検体Ｐを載置可能であり、移動可能となっている。なお、保持装置１１は、Ｘ線照射装置２７が天板２９ａの下方に位置するアンダーチューブタイプである場合を説明するが、Ｘ線照射装置２７が天板２９ａの上方に位置するオーバーチューブタイプである場合であってもよく、また、Ｃアームを有さないＸ線画像診断装置により、寝台２９が天板２９ａを駆動するようにしてもよい。
【００３０】
コントローラ３０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）およびメモリを含んでいる。コントローラ３０は、高電圧供給装置３１、および駆動制御部３２等の動作を制御する。コントローラ３０は、寝台２９や天板２９ａを駆動する駆動制御部３２等を制御していることにより、寝台２９の位置を示す寝台２９の位置情報や天板２９ａの位置を示す天板２９ａの位置情報を算出可能である。
【００３１】
高電圧供給装置３１は、コントローラ３０の制御に従って、Ｘ線照射装置２７に高電圧電力を供給可能である。
【００３２】
駆動制御部３２は、コントローラ３０の制御に従って、スライド機構２１、鉛直軸回転機構２３、Ｃアーム回転機構２５、Ｃアーム２６、Ｘ線照射装置２７、検出装置２８、および寝台２９の天板２９ａをそれぞれ駆動可能である。
【００３３】
ＤＦ装置１２は、コンピュータをベースとして構成されており、病院基幹のＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークＮと相互通信可能である。ＤＦ装置１２は、大きくは、プロセッサとしてのＣＰＵ４１、メモリ４２、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）４３、入力装置４４、通信制御装置４５、投影データ記憶部５１、画像処理回路５２、画像データ記憶部５３、および表示装置５４等のハードウェアから構成される。ＣＰＵ４１は、共通信号伝送路としてのバスを介して、ＤＦ装置１２を構成する各ハードウェア構成要素に相互接続されている。なお、ＤＦ装置１２は、記録媒体用のドライブ（図示しない）を具備する場合もある。
【００３４】
ＣＰＵ４１は、医師および検査技師等のオペレータによって入力装置４４が操作等されることにより指令が入力されると、メモリ４２に記憶しているプログラムを実行する。又は、ＣＰＵ４１は、ＨＤＤ４３に記憶しているプログラム、ネットワークＮから転送され通信制御装置４５で受信されてＨＤＤ４３にインストールされたプログラム、又は記録媒体用のドライブ（図示しない）に装着された記録媒体から読み出されてＨＤＤ４３にインストールされたプログラムを、メモリ４２にロードして実行する。
【００３５】
メモリ４２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）等の要素を兼ね備える構成をもつ記憶装置である。メモリ４２は、ＩＰＬ（Initial Program Loading）、ＢＩＯＳ（Basic Input/Output System）のデータを記憶したり、ＣＰＵ４１のワークメモリやデータの一時的な記憶に用いたりする。
【００３６】
ＨＤＤ４３は、磁性体を塗布又は蒸着した金属のＨＤ（Hard Disk）が着脱不能で内蔵されている構成をもつ記憶装置である。ＨＤＤ４３は、ＤＦ装置１２にインストールされたプログラム（アプリケーションプログラムの他、ＯＳ（Operating System）等も含まれる）や、データを記憶する。また、ＯＳに、検査実施者に対する情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を入力装置４４によって行なうことができるＧＵＩ（Graphical User Interface）を提供させることもできる。
【００３７】
入力装置４４としては、オペレータによって操作が可能なキーボードおよびマウス等が挙げられ、操作に従った入力信号がＣＰＵ４１に送られる。入力装置４４は、大きくは、メインコンソールおよびシステムコンソールによって構成される。
【００３８】
通信制御装置４５は、各規格に応じた通信制御を行なう。通信制御装置４５は、例えば、電話回線や専用回線などを通じてネットワークＮに接続することができる機能を有している。ＤＦ装置１２は、通信制御装置４５を介してネットワークＮ網に接続することができる。
【００３９】
投影データ記憶部５１は、ＣＰＵ４１の制御によって、保持装置１１のＡ／Ｄ変換回路２８ｃから出力された投影データを記憶する。
【００４０】
画像処理回路５２は、ＣＰＵ４１の制御によって、投影データ記憶部５１に記憶される投影データから、透視画像および撮影画像（ＤＡ（Digital Angiography）画像）のデータを生成する。また、画像処理回路５２は、画像データ記憶部５３に記憶される透視画像および撮影画像に対して画像処理を施す。画像処理としては、データに対する拡大／階調／空間フィルタ処理や、時系列に蓄積されたデータの最小値／最大値トレース処理、およびノイズを除去するための加算処理等が挙げられる。なお、画像処理回路５２による画像処理後のデータは、表示装置５４に出力されると共に、画像データ記憶部５３等の記憶装置に記憶される。
【００４１】
画像データ記憶部５３は、ＣＰＵ４１の制御によって、画像処理回路５２から出力された透視画像および撮影画像をデータとして記憶する。画像データ記憶部５３は、画像処理を行う前の透視画像や撮影画像（いわゆるオリジナル画像）を記憶しており、表示装置５４に画像を表示する際に、画像処理回路５２において、その都度、必要な画像処理が施されるようになっている。
【００４２】
表示装置５４は、ＣＰＵ４１の制御によって、画像処理回路５２によって生成される透視画像および撮影画像のデータに、患者名等の検査情報（パラメータの文字情報および目盛等）を合成し、合成信号をＤ／Ａ（Digital to Analog）変換後、ビデオ信号として表示する。表示装置５４は、画像処理回路５２から出力される透視画像および撮影画像をライブ表示するライブモニタや、画像処理回路５２から出力される撮影画像を静止画像表示、また、動画再生表示する参照モニタや、ＦＯＶ（Field Of View）切り替えのためのデータ等、主に保持装置１１の制御を行なうためのデータを表示するシステムモニタ等を含む。
【００４３】
図３は、第１の実施形態のＸ線画像診断装置１０の機能を示すブロック図である。
【００４４】
図１に示すＣＰＵ４１がプログラムを実行することによって、図３に示すように、ＤＦ装置１２は、血管画像生成部（画像生成部）１１０、合成表示情報取得部１２０、皮膚線量計算部１３０、皮膚入射線量情報生成部１４０、人体モデルデータベース１５０、合成画像生成部１６０、表示制御部１７０、画像データ記憶部５３、および表示装置５４として機能する。また、合成画像生成部１６０と表示制御部１７０は、合成画像表示部１７５を構成するようになっている。
【００４５】
なお、各部１１０乃至１７０、画像データ記憶部５３および表示装置５４は、Ｘ線画像診断装置１０の機能としてＤＦ装置１２に備えられるものとして説明するが、各部１１０乃至１７０、画像データ記憶部５３および表示装置５４の全部又は一部は、Ｘ線画像診断装置１０にハードウェアとして備えられるものであってもよい。
【００４６】
血管画像生成部１１０は、被検体Ｐを撮影して得られた３次元画像を形成するための被検体Ｐの体内の３次元データを生成する機能を有している。例えば、血管画像生成部１１０は、保持装置１１の検出装置２８（または投影データ記憶部５１）から投影データを取得し、被検体Ｐの血管画像を形成するための３次元データ（以下、これを３Ｄ血管画像データともいう。）を生成するようになっている。血管画像生成部１１０は、生成した３Ｄ血管画像データを画像データ記憶部５３に記憶させる。なお、血管画像は一例であって、被検体Ｐを撮影して得られる３次元画像は、血管画像に限定されるものではない。すなわち、本実施形態では、血管画像以外の画像であってもよい。
【００４７】
また、血管画像生成部１１０は、回転撮影時における投影データから撮影時の撮影画像データを生成するともに、３Ｄ血管画像データを生成してもよく、また、予め撮影された画像データから、３Ｄ血管画像データを生成するようにしてもよい。また、血管画像生成部１１０は、他のモダリティ（撮影装置）において撮影された画像データや３Ｄ血管画像データを取得して、取得したそれらの画像データを用いるようにしてもよい。なお、３Ｄ血管画像データは、３Ｄ血管画像として表示されるものとする。血管画像生成部１１０が生成する３Ｄ血管画像データは、一例であり、３次元画像として表示可能な３次元データであればよい。以下、３Ｄ血管画像データを例示として、説明するものとする。
【００４８】
合成表示情報取得部１２０は、入力装置４４から３Ｄ血管画像と皮膚入射線量に関する情報とを合成する入力を受け付けたとき、コントローラ３０から合成表示に必要なシステム情報を取得して、そのシステム情報を血管画像生成部１１０や合成表示情報取得部１２０に供給する。システム情報には、Ｃアーム２６の角度、焦点受像器間距離（ＳＩＤ：Source Image Distance）、ＦＯＶ、天板２９ａの位置や高さ、患者に関する情報、操作状態、また皮膚入射線量に関する設定情報などが含まれる。
【００４９】
皮膚線量計算部１３０は、被検体Ｐへの皮膚入射線量を計算する機能を有している。例えば、皮膚線量計算部１３０は、合成表示情報取得部１２０からＣアーム２６の角度、ＳＩＤ、被検体Ｐに関する情報、およびＸ線照射情報などを取得して、術中における被検体Ｐの被曝線量や被曝領域を計算するようになっている。
【００５０】
皮膚入射線量情報生成部１４０は、皮膚線量計算部１３０によって計算された皮膚入射線量から、被検体Ｐへの皮膚入射線量情報を示す線量データを生成する機能を有している。例えば、皮膚入射線量情報生成部１４０は、皮膚入射線量情報を示す線量データとして、被検体Ｐを示す人体モデルの体表位置に皮膚入射線量を表示した皮膚入射線量情報を示す３次元データ（以下、これを３Ｄ皮膚線量データともいう。）を生成するようになっている。
【００５１】
具体的には、皮膚入射線量情報生成部１４０は、人体モデルデータベース１５０から被検体Ｐの身体的特徴を示した人体モデルを取得し、その人体モデルの体表位置に被曝量と被曝領域が計算された皮膚入射線量を表示するようになっている。また、皮膚入射線量情報生成部１４０は、生成した３Ｄ皮膚線量データを画像データ記憶部５３に記憶させる。
【００５２】
また、本実施形態では、線量データとしての３次元データを生成することができるので、例えば、３Ｄ皮膚線量データには、体表上の位置に基づく３次元データと、３Ｄ血管画像の位置に基づく３次元データとを生成することができる。以下の説明では、体表位置での３Ｄ皮膚線量データで説明するが、３Ｄ血管画像の位置（３Ｄ血管画像データの座標）での３Ｄ皮膚線量データを生成するようにしてもよい。
【００５３】
人体モデルデータベース１５０は、様々な被検体の身体的特徴を示した人体モデルを格納するデータベースである。人体モデルデータベース１５０に格納されている人体モデルは、合成表示情報取得部１２０が取得した被検体Ｐに関する情報に基づいて選択されるようになっている。
【００５４】
合成画像表示部１７５は、被検体Ｐを撮影して得られた３次元画像に皮膚入射線量情報を示す線量データを重畳させた合成画像を表示する機能を有している。例えば、合成画像表示部１７５は、合成画像生成部１６０と表示制御部１７０とによって、３Ｄ血管画像に３Ｄ皮膚線量データを重畳表示させた合成画像を表示するようになっている。合成画像表示部１７５は、合成画像を回転させている最中は、３Ｄ血管画像（被検体Ｐを撮影して得られた３次元画像）を強調表示する一方、合成画像を停止させている場合には、３Ｄ皮膚線量データ（皮膚入射線量情報を示す線量データ）を強調表示するようになっている。
【００５５】
合成画像生成部１６０は、３Ｄ血管画像データ（被検体の体内の３次元データ）と３Ｄ皮膚線量データ（皮膚入射線量情報を示す３次元データ）とを位置合わせをした後、重畳して合成画像データを生成する機能を有している。例えば、合成画像生成部１６０は、血管画像生成部１１０から３Ｄ血管画像データを取得するとともに、皮膚入射線量情報生成部１４０から３Ｄ皮膚線量データを取得する。合成画像生成部１６０は、３Ｄ血管画像データと３Ｄ皮膚線量データとを合成し、合成画像データを生成すると、その合成画像データを画像データ記憶部５３に記憶させるようになっている。なお、合成画像生成部１６０は、画像データ記憶部５３から、３Ｄ血管画像データと３Ｄ皮膚線量データとを取得してもよい。
【００５６】
表示制御部１７０は、生成された合成画像データを、合成画像として表示装置５４（表示部）に表示させる機能を有している。例えば、表示制御部１７０は、画像データ記憶部５３に記憶されている被検体Ｐの合成画像データを読み出して、表示装置５４に表示させるようになっている。
【００５７】
（合成画像表示処理）
続いて、第１の実施形態のＸ線画像診断装置１０におけるワーキングアングル変更するための合成画像表示処理を、図１から図３を参照しながら、図４に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５８】
図４は、第１の実施形態のＸ線画像診断装置１０が、３Ｄ血管画像データと３Ｄ皮膚線量データとの合成画像を表示する合成画像表示処理を示したフローチャートである。
【００５９】
まず、Ｘ線画像診断装置１０は、Ｘ線撮影またはＸ線治療に先立ち、入力装置４４を介したオペレータの操作によって、システム情報を取得する（ステップＳＴ００１）。例えば、Ｘ線画像診断装置１０は、入力装置４４から３Ｄ血管画像データと３Ｄ皮膚線量データとを合成する入力を受け付けたとき、合成表示情報取得部１２０は、合成画像表示に必要なシステム情報をコントローラ３０から取得する。合成表示情報取得部１２０は、そのシステム情報を血管画像生成部１１０や合成表示情報取得部１２０に供給する。
【００６０】
次いで、Ｘ線画像診断装置１０は、入力装置４４を介したオペレータの操作によって、被検体Ｐの３Ｄ血管画像データを生成する（ステップＳＴ００３）。例えば、Ｘ線画像診断装置１０は、回転撮影時における投影データから撮影時の撮影画像データを生成するとともに、３Ｄ血管画像データを生成してもよく、また、予め撮影された画像データから３Ｄ血管画像データを生成するようにしてもよい。
【００６１】
また、Ｘ線画像診断装置１０は、オペレータによる手技の開始から被検体Ｐへの術中における皮膚入射線量を常に計算し、撮影中の被検体Ｐへの皮膚入射線量を蓄積する（ステップＳＴ００５）。例えば、Ｘ線画像診断装置１０は、合成表示情報取得部１２０からＣアーム２６の角度、ＳＩＤ、被検体Ｐの身体的特徴を示した人体モデル、およびＸ線照射情報などを取得し、皮膚線量計算部１３０により、手技が開始されてから撮影中の被検体Ｐへの累積的な被曝線量や被曝領域を計算する。
【００６２】
ステップＳＴ００５において皮膚入射線量が計算されると、Ｘ線画像診断装置１０は、被検体Ｐを示す人体モデルの体表位置に皮膚入射線量を表示した、３Ｄ皮膚線量データを生成する（ステップＳＴ００７）。例えば、Ｘ線画像診断装置１０は、人体モデルデータベース１５０から被検体Ｐの身体的特徴を示した人体モデルを取得し、皮膚入射線量情報生成部１４０により、その人体モデルに皮膚入射線量が表示された３Ｄ皮膚線量データを生成する。
【００６３】
図５は、ステップＳＴ００３で生成された３Ｄ血管画像データの画像と、ステップＳＴ００７で生成された３Ｄ皮膚線量データの画像を示した説明図である。
【００６４】
図５（ａ）では、ステップＳＴ００３で生成された３Ｄ血管画像データの画像を示している。また、図５（ｂ）では、ステップＳＴ００７で生成された３Ｄ皮膚線量データの画像を示している。
【００６５】
次いで、Ｘ線画像診断装置１０は、ステップＳＴ００３で生成された３Ｄ血管画像データと、ステップＳＴ００７で生成された３Ｄ皮膚線量データとを重畳し、合成画像データを生成する（ステップＳＴ００９）。例えば、Ｘ線画像診断装置１０は、合成画像生成部１６０において、血管画像生成部１１０から３Ｄ血管画像データを取得するとともに、皮膚入射線量情報生成部１４０から３Ｄ皮膚線量データを取得する。合成画像生成部１６０は、３Ｄ血管画像データと３Ｄ皮膚線量データとを合成し、合成画像データを生成する。
【００６６】
ステップＳＴ００９において、３Ｄ血管画像データと３Ｄ皮膚線量データとを合成する際、本実施形態では、任意の構成要素として、以下の５つの機能を備えている。
【００６７】
１つ目の機能は、位置合わせを行う機能である。例えば、Ｘ線画像診断装置１０の合成画像生成部１６０は、合成表示情報取得部１２０が取得したシステム情報のうち、被検体Ｐの身長、体重、体型などから、３Ｄ血管画像データと３Ｄ皮膚線量データとの位置合わせを実行する機能を備えている。なお、第１の実施形態では、３Ｄ皮膚線量データを３Ｄ血管画像データの位置に位置合わせを実行する方法を説明するが、これに限定されるものではない。例えば、３Ｄ血管画像データを３Ｄ皮膚線量データの位置に位置合わせをするようにしてもよい。
【００６８】
２つ目の機能は、表示領域を特定する機能である。例えば、合成画像生成部１６０は、３Ｄ血管画像データと３Ｄ皮膚線量データとを重畳する際、被検体ＰにＸ線を照射する範囲を示すＸ線画像データ表示領域も合成画像データに重畳し、表示装置５４に表示させる機能を備えている。この場合、合成画像生成部１６０は、Ｘ線画像データ表示領域を合成画像に表示させることができる。
【００６９】
３つ目の機能は、３Ｄ皮膚線量データを反転する機能である。例えば、合成画像生成部１６０は、３Ｄ血管画像データと３Ｄ皮膚線量データとを重畳する際、３Ｄ皮膚線量データが示す線量の左右の値を入れ替える機能を備えている。本実施形態では、一例として、３Ｄ血管画像データは、被検体Ｐの正面から見た画像とし、３Ｄ皮膚線量データは、被検体Ｐの背後からＸ線を照射した場合の画像とする。
【００７０】
例えば、透視などのＸ線画像の表示を検討した場合、投影像は、検出装置２８側から被検体Ｐを見た方向の投影像となる。そのため、検出装置２８側から見た投影像に皮膚線量情報を合わせることを想定した場合には、合成画像生成部１６０は、３Ｄ血管画像データと３Ｄ皮膚線量データとの画像の見え方を一致させるために、３Ｄ皮膚線量データが示す線量の左右の値を入れ替え、３Ｄ皮膚線量データを反転させるようになっている。なお、表示方法は一例であるため、これに限定されるものではない。
【００７１】
４つ目の機能は、３Ｄ皮膚線量データを拡大する機能である。例えば、合成画像生成部１６０は、３Ｄ皮膚線量データに対して拡大処理を行って、３Ｄ血管画像データと領域の大きさを合わせる機能を備えている。なお、合成画像生成部１６０は、拡大処理に限定されず、縮小する処理も備えている。
【００７２】
図６は、第１の実施形態に係るＸ線画像診断装置１０の合成画像生成部１６０において、合成画像データを生成する際の概念図である。
【００７３】
図６（ａ）では、被検体Ｐ（または人体モデル）において、合成画像データを生成する概念を示しており、また、図６（ｂ）では、３Ｄ皮膚線量データと３Ｄ血管画像データとの位置と大きさを一致させるため、３Ｄ皮膚線量データの線量の左右の値を入れ替えるとともに拡大し、３Ｄ血管画像データと合成する概念を示している。
【００７４】
例えば、図６（ａ）では、被検体Ｐ（または人体モデル）に対して、Ｘ線照射装置２７および検出装置２８によってＸ線を照射しており、まず、合成画像生成部１６０は、図６（ｂ）に示すように、３Ｄ皮膚線量データＳＤの線量の左右の値を入れ替える。そして、合成画像生成部１６０は、３Ｄ皮膚線量データＳＤを拡大し、被検体Ｐにおける３Ｄ血管画像データＢＤに対応する位置に領域の大きさを合わせ、合成画像データを生成する。
【００７５】
合成画像生成部１６０は、３Ｄ血管画像データＢＤと３Ｄ皮膚線量データＳＤとの合成画像データにＸ線画像データ表示領域ＸＤを重畳することができ、Ｘ線画像データ表示領域ＸＤを合成画像に表示させることができる。なお、Ｘ線画像データ表示領域ＸＤを重畳する処理は、合成画像生成部１６０において重畳する場合に限定されるものではなく、例えば、表示制御部１７０においてＸ線画像データ表示領域ＸＤを重畳させるようにしてもよい。
【００７６】
また、Ｘ線画像診断装置１０は、入力装置４４を構成するマウスの入力を受け付けており、例えば、そのマウスで合成画像を選択するとともに、合成画像の見たい方向にマウスを回転操作することにより、その操作に合わせて合成画像を回転させることができる。
【００７７】
ここで、５つ目の機能は、合成画像の動作状況に応じて強調表示を行う強調表示機能である。例えば、強調表示機能として、合成画像生成部１６０は、合成画像を回転させている最中は、３Ｄ血管画像を強調表示する合成を行う一方、合成画像が停止している場合には、３Ｄ皮膚線量データが示す画像（３次元画像）を強調表示する合成を行っている。
【００７８】
図７は、第１の実施形態に係るＸ線画像診断装置１０の合成画像生成部１６０が、合成画像を回転させる場合の強調表示の表示形態を示した説明図である。
【００７９】
図７の操作開始に示すように、合成画像生成部１６０は、マウスで合成画像を回転させる前は、３Ｄ皮膚線量データが示す画像を、３Ｄ血管画像よりも強調表示する合成を行っている。一方、図７の回転中に示すように、マウスを用いて合成画像を回転させている場合は、合成画像生成部１６０は、３Ｄ血管画像を、３Ｄ皮膚線量データが示す画像よりも強調表示する合成を行っている。また、図７の操作終了では、合成画像を回転操作させる処理を終了した場合を示しており、合成画像生成部１６０は、３Ｄ皮膚線量データが示す画像を、３Ｄ血管画像よりも強調表示する合成を行っている。
【００８０】
なお、図７の操作開始から操作終了までにおいて、破線で囲まれる領域は、Ｘ線画像データ表示領域ＸＤを示している。
【００８１】
Ｘ線画像診断装置１０は、ステップＳＴ０００９で生成された合成画像データを、合成画像として表示装置５４に表示する（ステップＳＴ０１１）。
【００８２】
合成画像生成部１６０は合成画像データを生成し、表示装置５４に合成画像を表示させると、第１の実施形態のＸ線診断装置１０は、合成画像表示処理を終了する。
【００８３】
以上説明したように、第１の実施形態に係るＸ線画像診断装置１０は、合成画像生成部１６０により、３Ｄ皮膚線量データと３Ｄ血管画像データとの合成画像データを生成することができる。また、Ｘ線診断装置１０は、入力装置４４を構成するマウスの操作入力を受け付けて、合成画像を回転させている最中には、３Ｄ血管画像を強調表示する合成を行う一方、合成画像が停止している場合には、３Ｄ皮膚線量データが示す画像を強調表示する合成を行うことができる。
【００８４】
第１の実施形態に係るＸ線画像診断装置１０によれば、オペレータは、合成画像を回転させている最中は、３Ｄ血管画像の見え方を確認し、一方、合成画像が停止している場合には、３Ｄ皮膚線量データの画像により被曝状況を確認することができるので、皮膚入射線量を考慮した適切なアームの位置を示すワーキングアングルを容易に決定することができる。
【００８５】
また、３Ｄ皮膚線量データには、体表上の位置に基づく３次元データの代わりに、３Ｄ血管画像の位置に基づく３次元データを適用することができる。このため、オペレータは、確認したい位置における３次元データを、本実施形態に適用することができる。また、さらに任意の構成として、体表上の位置に基づく合成表示と３Ｄ血管画像の位置に基づく合成画像の表示とを選択可能に切り替えるようにすることもできる。
【００８６】
また、第１の実施形態に係るＸ線画像診断装置１０では、３Ｄ血管画像データと、３Ｄ皮膚線量データとを位置合わせをした後、重畳して合成画像データを生成しているため、体表から血管画像までの位置合わせを高精度に行うことができ、また被爆線量や被曝領域の精度を向上させることができる。
【００８７】
さらに第１の実施形態に係るＸ線画像診断装置１０では、３Ｄ血管画像に３Ｄ皮膚線量データを重畳表示して合成画像を表示しているため、オペレータは、被爆線量や被曝領域の被爆状況を、直感的かつ容易に認識することができる。
【００８８】
なお、本実施形態では、３Ｄ血管画像データと３Ｄ皮膚線量データの３次元データ同士で位置合わせを実行して合成画像データを生成するようになっているが、これに限定されるものではない。
【００８９】
例えば、血管画像生成部１１０は、撮影して得られた投影データから、血管画像を示す３次元画像を生成し、また、皮膚入射線量情報生成部１４０は、被検体Ｐへの皮膚入射線量情報を示す線量データを生成する。そして、合成画像生成部１６０は、この３次元画像に線量データを重畳し、合成画像を生成する形態であってもよい。
【００９０】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、Ｘ線画像診断装置１０は、３Ｄ皮膚線量データと３Ｄ血管画像データとの合成画像データを、合成画像として表示装置５４に表示するようになっていた。第２の実施形態では、Ｘ線診断装置１０の表示制御部１７０は、３Ｄ皮膚線量データまたは３Ｄ血管画像データにおけるＸ線画像データ表示領域について、互いに対応する領域を表示させるようになっている。
【００９１】
図８は、一例として、第２の実施形態に係るＸ線画像診断装置１０が、表示装置５４において、３Ｄ皮膚線量データが示す画像にＸ線画像データ表示領域ＳＸＤに対応する３Ｄ血管画像を表示させた場合の説明図である。
【００９２】
図８に示すように、第２の実施形態に係るＸ線画像診断装置１０の表示制御部１７０は、一例として、Ｘ線画像データ表示領域ＳＸＤに対応する３Ｄ血管画像を、Ｘ線画像データ表示領域ＸＤの３Ｄ血管画像として、３Ｄ皮膚線量データが示す画像に表示させている。この場合、合成画像生成部１６０は、３Ｄ血管画像データのＸ線画像データ表示領域ＸＤに合わせて、３Ｄ血管画像データを生成する。
【００９３】
なお、第２の実施形態に係るＸ線画像診断装置１０の表示制御部１７０は、オペレータの設定により、３Ｄ皮膚線量データが示す画像のＸ線画像データ表示領域ＳＸＤの近傍に、３Ｄ血管画像のＸ線画像データ表示領域ＸＤをポップアップ表示させてもよい。この場合、オペレータは、予めＸ線画像データ表示領域ＸＤの表示サイズを設定して、３Ｄ血管画像データに対し、拡大処理または縮小処理を行わせるようにしてもよい。
【００９４】
また、Ｘ線診断装置１０の表示制御部１７０は、３Ｄ血管画像データにおけるＸ線画像データ表示領域について、対応する領域の３Ｄ皮膚線量データが示す画像を表示させるようにしてもよい。この場合、合成画像生成部１６０は、３Ｄ皮膚線量データが示す線量の左右の値を入れ替えることが望ましい。
【００９５】
なお、ワーキングアングルを変更する際は、オペレータは、３Ｄ血管画像データの画像を見て判断することが望ましいため、上述したような、Ｘ線画像データ表示領域ＳＸＤ内の３Ｄ血管画像を表示することが望ましい。
【００９６】
また、例えば、オペレータがマウスを用いて、３Ｄ皮膚線量データが示す画像や３Ｄ血管画像に対して回転操作をした場合は、その回転操作に応じて、Ｘ線画像データ表示領域ＳＸＤに対応する３Ｄ血管画像を連動させ、その対応する３Ｄ血管画像を回転表示させるようにしてもよい。
【００９７】
（第３の実施形態）
第１の実施形態および第２の実施形態では、マウスを用いることにより、３Ｄ血管画像を回転表示するようになっていたが、これに限定されるものではない。
【００９８】
例えば、第３の実施形態に係るＸ線画像診断装置１０は、合成画像生成部１６０により、被検体ＰにＸ線を照射可能な範囲において、所定のワーキングアングルの角度の間隔で１つまたは複数の合成画像データを生成する。表示制御部１７０は、１つまたは複数の合成画像データが示す１つまたは複数の合成画像を表示装置５４に表示させる。そして、Ｘ線診断装置１０は、１つまたは複数の合成画像の中から１つの合成画像の選択を受け付けて、その選択された合成画像に対応するワーキングアングルの角度でその合成画像を表示させるようになっている。
【００９９】
このように、第３の実施形態では、ワーキングアングルを決定する１つの方法として、例えば、１つまたは複数の方向に対して、所定の角度の間隔で１つまたは複数の合成画像データを生成する。この場合は、オペレータは、マウスで合成画像を回転表示させることなく、１つまたは複数の合成画像データに対応する１つまたは複数の合成画像の中から、ワーキングアングルの候補を選択することができる。
【０１００】
（第４の実施形態）
第４の実施形態は、皮膚入射線量に基づいて、最大皮膚入射線量または平均皮膚入射線量を示す線量マップを生成して、ワーキングアングルの角度を選択または決定するようになっている。
【０１０１】
例えば、第４の実施形態に係るＸ線画像診断装置１０は、皮膚入射線量情報生成部１４０により、被検体ＰにＸ線を照射可能な範囲において、皮膚入射線量に基づいて、Ｘ線画像データ表示領域ＸＤにおける最大皮膚入射線量または平均皮膚入射線量を示す線量マップを生成するようになっている。
【０１０２】
表示制御部１７０は、線量マップと３Ｄ血管画像データとを関連付けて、線量マップが示す位置に対応する３Ｄ血管画像（３次元画像）、または３Ｄ血管画像の角度に対応する線量マップの位置を表示させるようになっている。
【０１０３】
図９は、第４の実施形態に係るＸ線画像診断装置１０が、Ｘ線画像データ表示領域ＸＤにおける最大皮膚入射線量を示す線量マップと３Ｄ血管画像とを表示装置５４に表示した場合の説明図である。
【０１０４】
図９（ａ）では、最大皮膚入射線量を示す線量マップを示しており、アイコンＩＣは、ワーキングアングルの角度（線量マップが示す位置）と、その角度における最大皮膚入射線量を示している。図９（ｂ）では、アイコンＩＣが示すワーキングアングルの角度における３Ｄ血管画像を示している。
【０１０５】
図９（ａ）では、被検体Ｐの長手方向（体軸方向）を軸とした場合の右手方向に回転させた角度付けを、ＲＡＯ（Right Anterior Oblique）とする。また、被検体Ｐの長手方向（体軸方向）を軸とした場合の左手方向に回転させた角度付けを、ＬＡＯ（Left Anterior Oblique）とする。また、被検体Ｐの短手方向を軸とした場合の頭部方向に回転させた角度付けを、ＣＲＡ（Cranial）とする。また、被検体Ｐの短手方向を軸とした場合の足部方向に回転させた角度付けを、ＣＡＵ（Caudal）とする。
【０１０６】
第４の実施形態では、Ｘ線診断装置１０は、ＲＡＯ、ＬＡＯ、ＣＲＡ、およびＣＡＵを用いて、ワーキングアングルの角度を特定するようになっている。
【０１０７】
図９では、図９（ａ）のアイコンＩＣをマウスで操作すると、そのマウスの操作に伴うワーキングアングルの角度の変更に従って、３Ｄ血管画像が変化する。すなわち、オペレータがマウスの操作によってアイコンＩＣを動かすと、Ｘ線診断装置１０は、Ｃアーム２６の角度を直接変更することなく、ワーキングアングルの角度を変更し、図９（ｂ）の３Ｄ血管画像の位置や向きを変化させる。また、オペレータが、図９（ｂ）の３Ｄ血管画像をマウスで操作した場合には、Ｘ線診断装置１０は、対応するＣアーム２６の位置を直接変更することなく、図９（ａ）のワーキングアングルの角度を示すアイコンＩＣを、その３Ｄ血管画像の変化に伴って移動させる。
【０１０８】
第４の実施形態では、Ｘ線診断装置１０は、Ｃアーム２６を動作させる前に、アイコンＩＣが示すワーキングアングルの角度と、その角度における最大皮膚線量と、３Ｄ血管画像を表示することができるので、オペレータは、Ｃアーム２６を動作させる前に、最適なワーキングアングルを選択し、または変更することができる。
【０１０９】
また、Ｘ線診断装置１０は、アイコンＩＣによってワーキングアングルが決定されると、アイコンＩＣとＣアーム２６とが連動し、オペレータによって決定されたワーキングアングルの角度にＣアーム２６を移動させるようになっている。例えば、オペレータによるアイコンＩＣの操作によって選択されたワーキングアングルの角度について、オペレータによって決定されると、Ｃアーム２６の角度は、その決定されたワーキングアングルの角度に変更される。
【０１１０】
これにより、第４の実施形態では、オペレータは、最大皮膚入射線量または平均皮膚入射線量を示す線量マップを参照し、ワーキングアングルを選択したり、変更することができる。
【０１１１】
なお、第４の実施形態では、図９（ｂ）の右上に示すように、Ｘ線画像データ表示領域ＸＤの最大皮膚入射線量（Ｍａｘ：○○．○ｍＧｙ）や平均皮膚入射線量（Ａｖｅ：△△．△ｍＧｙ）の数値を、それぞれ表示させるようにしてもよい。
【０１１２】
（第５の実施形態）
第４の実施形態では、Ｘ線診断装置１０は、最大皮膚入射線量または平均皮膚入射線量を示す線量マップを生成し、オペレータは、線量マップを参照して、ワーキングアングルの角度を選択したり、変更することができるようになっていた。第５の実施形態では、推定皮膚入射線量を示す線量マップを生成し、ワーキングアングルの角度を選択または変更するようになっている。
【０１１３】
具体的には、第５の実施形態は、現在の被曝状況からワーキングアングルの角度を変更した場合に想定される被曝状況を推定し、ワーキングアングルを変更後の想定される３Ｄ血管画像の見え方を表示するようになっている。なお、この場合、Ｘ線診断装置１０は、アイコンＩＣとＣアーム２６とは連動せず、想定されるワーキングアングルの角度を変更した場合の３Ｄ血管画像を表示する。
【０１１４】
例えば、第５の実施形態に係るＸ線画像診断装置１０は、皮膚入射線量情報生成部１４０により、被検体ＰにＸ線を照射可能な範囲において、Ｘ線画像データ表示領域ＸＤにおける推定皮膚入射線量を示す推定線量マップを生成するようになっている。
【０１１５】
表示制御部１７０は、推定線量マップと３Ｄ血管画像とを関連付けて、推定線量マップが示す位置に対応する３Ｄ血管画像（３次元画像）、または３Ｄ血管画像の角度に対応する推定線量マップの位置を表示させるようになっている。
【０１１６】
図１０は、第５の実施形態に係るＸ線画像診断装置１０が、Ｘ線画像データ表示領域ＸＤにおける推定線量マップと３Ｄ血管画像とを表示装置５４に表示した場合の説明図である。
【０１１７】
図１０（ａ）では、推定皮膚入射線量を示す推定線量マップを示しており、アイコンＩＣは、ワーキングアングルの角度（線量マップが示す位置）と、その角度における推定皮膚入射線量を示している。図１０（ｂ）では、アイコンＩＣが示すワーキングアングルの角度における３Ｄ血管画像を示している。
【０１１８】
なお、第５の実施形態では、ワーキングアングルの特定方法は、第４の実施形態と同様に、ＲＡＯ、ＬＡＯ、ＣＲＡ、およびＣＡＵを用いてワーキングアングルの角度を特定するようになっている。
【０１１９】
図１０では、図１０（ａ）のアイコンＩＣをマウスで操作すると、そのマウスの操作に伴うワーキングアングルの角度の変更に従って、３Ｄ血管画像が変化する。すなわち、オペレータがマウスの操作によってアイコンＩＣを動かすと、Ｘ線診断装置１０は、Ｃアーム２６の角度を直接変更することなく、ワーキングアングルの角度を変更し、図１０（ｂ）の３Ｄ血管画像の位置や向きを変化させる。また、オペレータが、図１０（ｂ）の３Ｄ血管画像をマウスで操作した場合には、Ｘ線診断装置１０は、対応するＣアーム２６の位置を直接変更することなく、図１０（ａ）のワーキングアングルの角度を示すアイコンＩＣを、その３Ｄ血管画像の変化に伴って移動させる。
【０１２０】
このように、第５の実施形態の場合では、現在の被曝状況からワーキングアングルの角度を変更した場合に想定される、３Ｄ血管画像に被曝状況を表示することができるので、オペレータは、ワーキングアングルの角度を変更後に想定される被曝状況と３Ｄ血管画像の見え方を、確認することができる。
【０１２１】
なお、第５の実施形態では、図１０（ｂ）に示すように、Ｘ線画像データ表示領域ＸＤの推定皮膚入射線量（Ｅｓｔ：□□．□ｍＧｙ／ｍｉｎ）の数値を表示させるようにしてもよい。
【０１２２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１２３】
１０  Ｘ線画像診断装置
１１  保持装置
１２  ＤＦ装置
２１  スライド機構
２１１  Ｚ軸方向レール
２１２  Ｘ軸方向レール
２１３  台車
２３  鉛直軸回転機構
２４  懸垂アーム
２５  Ｃアーム回転機構
２６  Ｃアーム
２７  Ｘ線照射装置
２８  検出装置
３０  コントローラ
３２  駆動制御部
４４  入力装置
５３  画像データ記憶部
５４  表示装置
１１０  血管画像生成部（画像生成部）
１２０  合成表示情報取得部
１３０  皮膚線量計算部
１４０  皮膚入射線量情報生成部
１５０  人体モデルデータベース
１６０  合成画像生成部
１７０  表示制御部
１７５  合成画像表示部
【図１】
0006466132.tif 000002
【図２】
0006466132.tif 000003
【図３】
0006466132.tif 000004
【図４】
0006466132.tif 000005
【図５】
0006466132.tif 000006
【図６】
0006466132.tif 000007
【図７】
0006466132.tif 000008
【図８】
0006466132.tif 000009
【図９】
0006466132.tif 000010
【図１０】
0006466132.tif 000011