(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を収容する用紙収容部と、
前記用紙収容部から給紙された前記用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって第一面に画像が形成された前記用紙の表裏を反転し、第二面に前記画像形成部による画像の形成を可能にする用紙反転部と、
前記画像形成部に前記用紙を送り出す位置に配置される先端レジストローラー対と、
前記用紙収容部から前記画像形成部への搬送経路と、前記用紙反転部の搬送経路とが合流する位置よりも前記画像形成部側であり、かつ、前記先端レジストローラー対よりも上流側の直線状の搬送経路中に配置される後端レジストローラー対と、
前記用紙の搬送方向先端側の一端が直線状である場合には、前記用紙の先端を前記先端レジストローラー対に突き当てて曲がり補正を行い、前記用紙の搬送方向先端側の一端が直線状でない場合には、前記用紙の搬送方向を逆転し、前記用紙の後端を前記後端レジストローラー対に突き当てて曲がり補正を行う補正制御部と、
直線状の一端を搬送方向後端側に向けた状態で前記用紙を排紙する排紙制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記補正制御部は、
前記用紙の後端を前記後端レジストローラー対に突き当てて曲がり補正を行う場合には、前記用紙の後端を前記後端レジストローラー対に突き当てた後、前記後端レジストローラー対により前記用紙をニップして搬送方向を変えずに所定量搬送し、その後、前記用紙の搬送方向を逆転して前記画像形成部の方向に前記用紙を搬送する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正制御部は、
前記用紙の先端を前記先端レジストローラー対に突き当てて曲がり補正を行う場合と比較して、前記用紙の後端を前記後端レジストローラー対に突き当てて曲がり補正を行う場合には、前記用紙の搬送速度を増速する、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記後端レジストローラー対は、前記先端レジストローラー対の上流側に配置された複数の搬送ローラー対の中から、前記用紙の搬送方向の長さに応じて選択される、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記補正制御部は、
前記用紙の後端を前記後端レジストローラー対に突き当てている間、前記後端レジストローラー対の下流側に配置された搬送ローラー対のうち、前記後端レジストローラー対への突き当て制御に用いられる搬送ローラー対以外の搬送ローラー対を離間する、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記補正制御部は、
前記用紙を、前記後端レジストローラー対に突き当てた後、前記画像形成部の方向に搬送する際に、離間した状態の前記搬送ローラー対のうち、前記用紙の先端が通過した搬送ローラー対から順に圧着状態へ戻す、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記補正制御部は、
前記用紙を、前記後端レジストローラー対に突き当てた後、前記画像形成部の方向に搬送する際に、離間した状態の前記搬送ローラー対のうち、前記用紙の搬送に不要な搬送ローラー対に関しては離間した状態を維持する、請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記先端レジストローラー対、および前記後端レジストローラー対として選択され得る前記複数の搬送ローラー対は、他の搬送ローラー対よりも搬送力が高い、請求項４〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記用紙の後端を前記後端レジストローラー対に突き当てて曲がり補正を行う前に前記用紙の先端側を退避させるための退避経路が設けられる、請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成部は、転写ローラー対および定着ローラー対を備え、
前記補正制御部は、
前記用紙の後端を前記後端レジストローラー対に突き当てて曲がり補正を行う前に、前記転写ローラー対および前記定着ローラー対を離間して、当該離間により生じた空間に前記用紙の先端側を退避させる、請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記補正制御部は、
前記用紙の先端を前記先端レジストローラー対に突き当てて曲がり補正を行う場合と、前記用紙の後端を前記後端レジストローラー対に突き当てて曲がり補正を行う場合とで、突き当てにより生じる前記用紙のループ量および突き当て時間を異ならせる、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記用紙収容部にセットされた前記用紙の向きに関する情報の入力を受け付け、前記用紙の直線状でない一端が搬送方向先端側であるか搬送方向後端側であるかに応じて、前記用紙の曲がり補正に前記先端レジストローラー対と前記後端レジストローラー対のどちらを使用するか決定する設定部を、さらに備える、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記用紙収容部にセットされた前記用紙の向きを検出する検出部と、
前記検出部により得られた検出値を参照し、前記用紙の直線状でない一端が搬送方向先端側であるか搬送方向後端側であるかに応じて、前記用紙の曲がり補正に前記先端レジストローラー対と前記後端レジストローラー対のどちらを使用するか決定する設定部と、をさらに備える、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記検出部は、前記用紙の幅方向に並べて配置された複数のセンサーを備え、
前記設定部は、それぞれの前記センサーから得られた検出値の差に基づいて、前記用紙収容部にセットされた前記用紙の直線状でない一端が搬送方向先端側であるか搬送方向後端側であるか判断する、請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
片面印刷かつフェースアップ印刷が指定され、前記用紙収容部にセットされた前記用紙の直線状でない一端が搬送方向後端側である場合、または、片面印刷かつフェースダウン印刷が指定され、前記用紙収容部にセットされた前記用紙の直線状でない一端が搬送方向先端側である場合には、前記用紙の向きを変更すべき旨を通知する通知部を、さらに備える、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
用紙を収容する用紙収容部と、
前記用紙収容部から給紙された前記用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって第一面に画像が形成された前記用紙の表裏を反転し、第二面に前記画像形成部による画像の形成を可能にする用紙反転部と、
前記画像形成部に前記用紙を送り出す位置に配置される先端レジストローラー対と、
前記用紙収容部から前記画像形成部への搬送経路と、前記用紙反転部の搬送経路とが合流する位置よりも前記画像形成部側であり、かつ、前記先端レジストローラー対よりも上流側の直線状の搬送経路中に配置される後端レジストローラー対と、を備える画像形成装置のコンピューターに、
（ａ）前記用紙の搬送方向先端側の一端が直線状である場合には、前記用紙の先端を前記先端レジストローラー対に突き当てて曲がり補正を行う手順と、
（ｂ）前記用紙の搬送方向先端側の一端が直線状でない場合には、前記用紙の搬送方向を逆転し、前記用紙の後端を前記後端レジストローラー対に突き当てて曲がり補正を行う手順と、
（ｃ）前記手順（ａ）および前記手順（ｂ）の少なくともいずれかにより曲がり補正された前記用紙を、直線状の一端を搬送方向後端側に向けた状態で排紙する手順と、
を実行させるための画像形成装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置およびその制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、プリンター等の画像形成装置は、画像が形成された後の用紙を集積するための排紙トレイ（スタッカー等を含む）を備える。排紙トレイは、用紙の搬送方向に沿って傾斜する構造を有しているため、排出される用紙の後端が重力によって基準面（たとえば、画像形成装置の側壁）に当接し、用紙の整合性が確保される。
【０００３】
また、排紙時に限らず、画像形成に先立って用紙の傾きや歪み（以下、「曲がり」と称するが、「スキュー」と称される場合もある）を補正する技術も存在する。たとえば、特許文献１には、用紙の先端をレジストローラーに突き当てて用紙の曲がりを補正する技術が開示されている。
【０００４】
いずれにしても、直線状でない端部を持つ特殊紙（タブ紙、封筒等を含む）を用いる場合には、直線状でない端部の向きに注意しなければならない。たとえば、排紙時においては、直線状でない端部を搬送方向の先頭側に向けて排紙しなければ、その整合性を確保することができない。また、曲がり補正時においては、直線状でない端部を搬送方向の末尾側に向けなければ、レジストローラーに直線状の端部を突き当てることができず、精度良く特殊紙の曲がりを補正できない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３１４０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上のような事情から、特殊紙を用いて片面印刷を行う場合には、直線状でない端部を搬送方向の末尾側に向けて曲がり補正し、その後、特殊紙の裏表を反転させて、直線状でない端部を搬送方向の先頭側に向けて排紙する制御が必要になる。
【０００７】
フェースダウン印刷の場合は上記のような制御でも問題ないが、特殊紙の裏表を一度も反転させないフェースアップ印刷の場合は問題が生じる。
【０００８】
つまり、曲がり補正の精度を重視して、直線状でない端部を搬送方向の末尾側に向けて曲がり補正すると、排紙時も直線状でない端部が搬送方向の末尾側に向いたままなので、排紙トレイの基準面に直線状でない端部が当接し、排紙時の整合性を確保できなくなる。これとは逆に、排紙時の整合性を重視して、直線状でない端部を搬送方向の先頭側に向けて曲がり補正すると、直線状でない端部をレジストローラーに突き当てることになり、精度良く曲がり補正できなくなる。
【０００９】
また、特許文献１には、特殊紙を用いて両面印刷を行う場合において、レジストローラーとは別の場所で、特殊紙の先端または後端を突き当てて曲がり補正する技術も開示されている。しかし、引用文献１では、曲がり補正してから画像形成の位置まで特殊紙を搬送する距離が長い例や、曲線経路で曲がり補正を行う例しか開示されておらず、曲がり補正後に、再度、特殊紙に曲がりが発生してしまう虞がある。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものである。すなわち、特殊紙を用いて印刷する場合において、その印刷方式に関わらず、排紙時の整合性を確保し、曲がり補正の精度を低下させず、曲がり補正後の曲がりの発生を防止できる画像形成装置等を提供することを目的とする。ここで、印刷方式には、片面印刷、両面印刷、フェースアップ印刷、フェースダウン印刷が含まれる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）用紙を収容する用紙収容部と、前記用紙収容部から給紙された前記用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって第一面に画像が形成された前記用紙の表裏を反転し、第二面に前記画像形成部による画像の形成を可能にする用紙反転部と、前記画像形成部に前記用紙を送り出す位置に配置される先端レジストローラー対と、前記用紙収容部から前記画像形成部への搬送経路と、前記用紙反転部の搬送経路とが合流する位置よりも前記画像形成部側であり、かつ、前記先端レジストローラー対よりも上流側の直線状の搬送経路中に配置される後端レジストローラー対と、前記用紙の搬送方向先端側の一端が直線状である場合には、前記用紙の先端を前記先端レジストローラー対に突き当てて曲がり補正を行い、前記用紙の搬送方向先端側の一端が直線状でない場合には、前記用紙の搬送方向を逆転し、前記用紙の後端を前記後端レジストローラー対に突き当てて曲がり補正を行う補正制御部と、直線状の一端を搬送方向後端側に向けた状態で前記用紙を排紙する排紙制御部と、を備える画像形成装置。
【００１２】
（２）前記補正制御部は、前記用紙の後端を前記後端レジストローラー対に突き当てて曲がり補正を行う場合には、前記用紙の後端を前記後端レジストローラー対に突き当てた後、前記後端レジストローラー対により前記用紙をニップして搬送方向を変えずに所定量搬送し、その後、前記用紙の搬送方向を逆転して前記画像形成部の方向に前記用紙を搬送する、上記（１）に記載の画像形成装置。
【００１３】
（３）前記補正制御部は、前記用紙の先端を前記先端レジストローラー対に突き当てて曲がり補正を行う場合と比較して、前記用紙の後端を前記後端レジストローラー対に突き当てて曲がり補正を行う場合には、前記用紙の搬送速度を増速する、上記（１）または（２）に記載の画像形成装置。
【００１４】
（４）前記後端レジストローラー対は、前記先端レジストローラー対の上流側に配置された複数の搬送ローラー対の中から、前記用紙の搬送方向の長さに応じて選択される、上記（１）〜（３）のいずれかに記載の画像形成装置。
【００１５】
（５）前記補正制御部は、前記用紙の後端を前記後端レジストローラー対に突き当てている間、前記後端レジストローラー対の下流側に配置された搬送ローラー対のうち、前記後端レジストローラー対への突き当て制御に用いられる搬送ローラー対以外の搬送ローラー対を離間する、上記（４）に記載の画像形成装置。
【００１６】
（６）前記補正制御部は、前記用紙を、前記後端レジストローラー対に突き当てた後、前記画像形成部の方向に搬送する際に、離間した状態の前記搬送ローラー対のうち、前記用紙の先端が通過した搬送ローラー対から順に圧着状態へ戻す、上記（５）に記載の画像形成装置。
【００１７】
（７）前記補正制御部は、前記用紙を、前記後端レジストローラー対に突き当てた後、前記画像形成部の方向に搬送する際に、離間した状態の前記搬送ローラー対のうち、前記用紙の搬送に不要な搬送ローラー対に関しては離間した状態を維持する、上記（６）に記載の画像形成装置。
【００１８】
（８）前記先端レジストローラー対、および前記後端レジストローラー対として選択され得る前記複数の搬送ローラー対は、他の搬送ローラー対よりも搬送力が高い、上記（４）〜（７）のいずれかに記載の画像形成装置。
【００１９】
（９）前記用紙の後端を前記後端レジストローラー対に突き当てて曲がり補正を行う前に前記用紙の先端側を退避させるための退避経路が設けられる、上記（１）〜（８）のいずれかに記載の画像形成装置。
【００２０】
（１０）前記画像形成部は、転写ローラー対および定着ローラー対を備え、前記補正制御部は、前記用紙の後端を前記後端レジストローラー対に突き当てて曲がり補正を行う前に、前記転写ローラー対および前記定着ローラー対を離間して、当該離間により生じた空間に前記用紙の先端側を退避させる、上記（１）〜（９）のいずれかに記載の画像形成装置。
【００２１】
（１１）前記補正制御部は、前記用紙の先端を前記先端レジストローラー対に突き当てて曲がり補正を行う場合と、前記用紙の後端を前記後端レジストローラー対に突き当てて曲がり補正を行う場合とで、突き当てにより生じる前記用紙のループ量および突き当て時間を異ならせる、上記（１）〜（１０）のいずれかに記載の画像形成装置。
【００２２】
（１２）前記用紙収容部にセットされた前記用紙の向きに関する情報の入力を受け付け、前記用紙の直線状でない一端が搬送方向先端側であるか搬送方向後端側であるかに応じて、前記用紙の曲がり補正に前記先端レジストローラー対と前記後端レジストローラー対のどちらを使用するか決定する設定部を、さらに備える、上記（１）〜（１１）のいずれかに記載の画像形成装置。
【００２３】
（１３）前記用紙収容部にセットされた前記用紙の向きを検出する検出部と、前記検出部により得られた検出値を参照し、前記用紙の直線状でない一端が搬送方向先端側であるか搬送方向後端側であるかに応じて、前記用紙の曲がり補正に前記先端レジストローラー対と前記後端レジストローラー対のどちらを使用するか決定する設定部と、をさらに備える、上記（１）〜（１１）のいずれかに記載の画像形成装置。
【００２４】
（１４）前記検出部は、前記用紙の幅方向に並べて配置された複数のセンサーを備え、前記設定部は、それぞれの前記センサーから得られた検出値の差に基づいて、前記用紙収容部にセットされた前記用紙の直線状でない一端が搬送方向先端側であるか搬送方向後端側であるか判断する、上記（１３）に記載の画像形成装置。
【００２５】
（１５）片面印刷かつフェースアップ印刷が指定され、前記用紙収容部にセットされた前記用紙の直線状でない一端が搬送方向後端側である場合、または、片面印刷かつフェースダウン印刷が指定され、前記用紙収容部にセットされた前記用紙の直線状でない一端が搬送方向先端側である場合には、前記用紙の向きを変更すべき旨を通知する通知部を、さらに備える、上記（１）〜（１４）のいずれかに記載の画像形成装置。
【００２６】
（１６）用紙を収容する用紙収容部と、前記用紙収容部から給紙された前記用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって第一面に画像が形成された前記用紙の表裏を反転し、第二面に前記画像形成部による画像の形成を可能にする用紙反転部と、前記画像形成部に前記用紙を送り出す位置に配置される先端レジストローラー対と、前記用紙収容部から前記画像形成部への搬送経路と、前記用紙反転部の搬送経路とが合流する位置よりも前記画像形成部側であり、かつ、前記先端レジストローラー対よりも上流側の直線状の搬送経路中に配置される後端レジストローラー対と、を備える画像形成装置のコンピューターに、（ａ）前記用紙の搬送方向先端側の一端が直線状である場合には、前記用紙の先端を前記先端レジストローラー対に突き当てて曲がり補正を行う手順と、（ｂ）前記用紙の搬送方向先端側の一端が直線状でない場合には、前記用紙の搬送方向を逆転し、前記用紙の後端を前記後端レジストローラー対に突き当てて曲がり補正を行う手順と、（ｃ）前記手順（ａ）および前記手順（ｂ）の少なくともいずれかにより曲がり補正された前記用紙を、直線状の一端を搬送方向後端側に向けた状態で排紙する手順と、を実行させるための画像形成装置の制御プログラム。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、画像形成部の近傍かつ直線状の搬送経路に、先端レジストローラー対と後端レジストローラー対を配置している。そして、用紙の搬送方向先端側の一端が直線状であるか否かに応じて、先端レジストローラー対および後端レジストローラー対のいずれかを選択して曲がり補正を行う。排紙時においては、直線状の一端を搬送方向後端側に向けた状態で用紙を排紙する。これにより、特殊紙を用いて印刷する場合において、その印刷方式に関わらず、排紙時の整合性を確保し、曲がり補正の精度を低下させず、曲がり補正後の曲がりの発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】画像形成装置の概略構成図である。
【図２】曲がり補正が行われる搬送経路部分を拡大した正面図である。
【図３】曲がり補正が行われる搬送経路部分を拡大した上面図である。
【図４】画像形成装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図５】設定処理のフローチャートである。
【図６】用紙の向きを変更すべき旨の通知画面例を示す図である。
【図７】両面用設定処理のフローチャートである。
【図８】片面印刷かつフェースアップ印刷が指示されたときの印刷制御処理のフローチャートである。
【図９】用紙の搬送方向の長さが短い場合の後端レジスト動作（前半）を説明するための図である。
【図１０】用紙の搬送方向の長さが短い場合の後端レジスト動作（後半）を説明するための図である。
【図１１】用紙の搬送方向の長さが長い場合の後端レジスト動作（前半）を説明するための図である。
【図１２】用紙の搬送方向の長さが長い場合の後端レジスト動作（後半）を説明するための図である。
【図１３】片面印刷かつフェースダウン印刷が指示されたときの印刷制御処理のフローチャートである。
【図１４】先端レジスト動作（前半）を説明するための図である。
【図１５】先端レジスト動作（後半）を説明するための図である。
【図１６】両面印刷が指示されたときの印刷制御処理のフローチャートである。
【図１７】用紙の向きを自動検出するセンサーを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００３０】
［画像形成装置１００］
図１は、画像形成装置１００の概略構成図である。図２は、曲がり補正が行われる搬送経路部分を拡大した正面図である。図３は、曲がり補正が行われる搬送経路部分を拡大した上面図である。以下、図１〜図３を参照して、画像形成装置１００の概略構成、特にハードウェア構成について説明する。
【００３１】
（１）全体構成
本実施形態に係る画像形成装置１００は、用紙Ｐに画像を形成する機能を少なくとも有するプリンター、複写機、ファクシミリ、複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）等である。本実施形態では、用紙Ｐとして、直線状でない端部を持つ特殊紙（タブ紙、封筒等を含む）が用いられる。
【００３２】
具体的なハードウェア構成としては、画像形成装置１００は、図１に示すとおり、制御部１１０と、タッチパネル部１２０と、用紙収容部１３０と、曲がり補正部１４０と、画像形成部１５０と、定着部１６０と、排紙部１７０と、用紙反転部１８０とを備える。
【００３３】
（１−１）制御部１１０
制御部１１０は、画像形成装置１００全体を制御する。たとえば、制御部１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、メモリーと、ストレージとを有する。
【００３４】
ＣＰＵは、プログラムにしたがって上記各部の制御や各種の演算処理を実行するマルチコアのプロセッサ等から構成される制御回路であり、画像形成装置１００の各機能は、それに対応するプログラムをＣＰＵが実行することにより発揮される。
【００３５】
メモリーは、作業領域として一時的にプログラムおよびデータを記憶する高速アクセス可能な主記憶装置である。メモリーには、たとえば、ＤＲＡＭ（Ｄｙｍａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｄｙｍａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等が採用される。
【００３６】
ストレージは、オペレーティングシステムを含む各種プログラムや各種データを格納する大容量の補助記憶装置である。ストレージには、たとえば、ハードディスク、ソリッドステートドライブ、フラッシュメモリー、ＲＯＭ等が採用される。
【００３７】
（１−２）タッチパネル部１２０
タッチパネル部１２０は、ディスプレイ等の表示部と、当該表示部の表示面側に貼られた透過性のある操作パネルとから構成される。タッチパネル部１２０は、表示部に表示された画像のＸＹ座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。なお、タッチパネル部１２０は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。
【００３８】
（１−３）用紙収容部１３０
用紙収容部１３０は、用紙Ｐを収納する給紙トレイである。用紙Ｐは、給紙ローラー等の駆動によって、用紙収容部１３０から、曲がり補正部１４０を経由して（図１に示す地点Ａ、Ｂ、Ｃを経由して）、画像形成部１５０の転写ローラー対１５５の位置まで搬送される。
【００３９】
（１−４）曲がり補正部１４０
曲がり補正部１４０は、図２、図３に示すように、第１搬送ローラー対１４１と、第２搬送ローラー対１４２と、第３搬送ローラー対１４３と、第４搬送ローラー対１４４と、先端レジストローラー対１４５とから構成される。
【００４０】
第１搬送ローラー対１４１、第２搬送ローラー対１４２、第３搬送ローラー対１４３、第４搬送ローラー対１４４は、それぞれが対をなす搬送ローラーから構成され、用紙Ｐを挟んで用紙Ｐを先端レジストローラー対１４５の方向へ搬送する。図２、図３に示すように、用紙Ｐの搬送方向に向かって、第１搬送ローラー対１４１、第２搬送ローラー対１４２、第３搬送ローラー対１４３、第４搬送ローラー対１４４の順に配置される。
【００４１】
先端レジストローラー対１４５は、各搬送ローラー対１４１、１４２、１４３、１４４よりも下流側の位置であって、画像形成部１５０へ用紙Ｐを送り出す位置に配置される。先端レジストローラー対１４５は、対をなすレジストローラーによって構成され、用紙Ｐを挟んで画像形成部１５０へ送り出す。
【００４２】
以上のような構成からなる曲がり補正部１４０は、用紙Ｐの曲がり補正を行う。たとえば、用紙Ｐの搬送方向先端側の一端が直線状である場合には、用紙Ｐの先端を先端レジストローラー対１４５に突き当てて曲がり補正を行う。一方、用紙Ｐの搬送方向先端側の一端が直線状でない（タブ等がある）場合には、用紙Ｐの搬送方向を逆転し、いずれか１つの搬送ローラー対１４１、１４２、１４３、１４４に、用紙Ｐの後端を突き当てて曲がり補正を行う。以下では、このとき用紙Ｐが突き当てられた１つの搬送ローラー対１４１、１４２、１４３、１４４を、後端レジストローラー対と称する。
【００４３】
また、用紙Ｐの後端を突き当てて曲がり補正を行う際に、用紙Ｐの先端側を退避するための退避経路（図１、図２に示される地点Ｃと地点Ｃ’の間の経路）が設けられている。
【００４４】
なお、用紙Ｐの先端を先端レジストローラー対１４５に突き当てて曲がり補正を行うときの詳細な動作（以下では「先端レジスト動作」と称する）については後述する。同様に、用紙Ｐの後端を後端レジストローラー対１４１、１４２、１４３、１４４に突き当てて曲がり補正を行うときの詳細な動作（以下では「後端レジスト動作」と称する）についても後述する。
【００４５】
（１−５）画像形成部１５０
図１に戻り、画像形成部１５０は、電子写真方式などの作像プロセスによってトナー像を形成し、用紙Ｐに転写する。たとえば、画像形成部１５０は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の色ごとに独立した感光体ドラムを有するタンデム方式を採用する。感光体ドラム（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）に形成された各色のトナー像は、中間転写ベルト上に逐次転写され、各色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）の層が重畳したトナー像（カラー画像）が中間転写ベルト上に形成される。ここで、中間転写ベルトは、無端ベルトであり、複数のローラーにより巻回され、走行可能に支持される。そして、トナーと逆極性のバイアスを転写ローラー１５５に印加することにより、中間転写ベルト上に形成されたトナー像は用紙Ｐ上に転写される。
【００４６】
ただし、画像形成部１５０は、上記のようなタンデム方式ではなく、ロータリー方式を採用してもよい。また、電子写真方式以外の方式（インクジェット方式、インパクト方式、及び熱転写方式等）を採用してもよい。
【００４７】
（１−６）定着部１６０
定着部１６０は、定着ローラー対により構成され、用紙Ｐ上に転写されたトナー像を加熱することによって用紙Ｐ上に定着させる。たとえば、定着部１６０は、加熱源として用いられる一方の定着ローラーを、加圧部材として用いられる他方の定着ローラーに圧着させる。これにより、用紙Ｐには、定着ニップ部において熱と圧力が加えられ、トナー像が溶融定着する。
【００４８】
（１−７）排紙部１７０
排紙部１７０は、画像が形成された用紙Ｐを積載する排紙トレイである。用紙Ｐは、定着部１６０を通過した後、排紙ローラー等の駆動により、図１に示す地点Ｄ、Ｅを経由して排紙部１７０へ排出される。排紙トレイは、用紙Ｐの搬送方向に沿って傾斜する構造を有しているため、排出される用紙の後端が重力によって基準面Ｗに当接し、用紙Ｐの整合性が確保される。なお、画像が形成された用紙Ｐの裏表を反転して排出する場合には、用紙Ｐは、地点Ｄから地点Ｆの方向に搬送された後、搬送方向を逆転して、地点Ｆから地点Ｅの方向に搬送されて排紙される。
【００４９】
（１−８）用紙反転部１８０
用紙反転部１８０は、画像形成部１５０によって第一面に画像が形成された用紙Ｐの裏表を反転し、第二面に画像形成部１５０による画像の形成を可能（すなわち、両面印刷可能）にする。たとえば、用紙反転部１８０は、図１に示す地点Ｆから地点Ｂまでの間の搬送経路により構成される。第一面に画像が形成された用紙Ｐは、地点Ｆから地点Ｇに搬送された後、搬送方向を逆転して、地点Ｇから地点Ｈを経由して地点Ｂまで搬送される。
【００５０】
以上のようなハードウェア構成を有する画像形成装置１００は、図４に示すような機能構成を有する。
【００５１】
（２）機能構成
図４は、画像形成装置１００の機能構成例を示すブロック図である。図４に示すように、画像形成装置１００の制御部１１０は、設定部３１０と、補正制御部３２０と、排紙制御部３３０と、通知部３４０とを有する。
【００５２】
（２−１）設定部３１０
設定部３１０は、ユーザーの指示に基づき、印刷に関する各種設定を行う。
【００５３】
たとえば、設定部３１０は、片面印刷および両面印刷のいずれの方式で印刷するか決定する。
【００５４】
また、設定部３１０は、フェースアップ印刷およびフェースアップ印刷のいずれの方式で印刷するか決定する。なお、フェースアップ印刷とは、画像が形成された面を上に向けて排紙する印刷方式を指し、フェースダウン印刷とは、画像が形成された面を下に向けて排紙する印刷方式を指す。
【００５５】
また、設定部３１０は、用紙Ｐの曲がり補正の際に、先端レジストローラー対１４５および後端レジストローラー対１４１、１４２、１４３、１４４のどちらを用いるか決定する。
【００５６】
なお、ユーザーの指示は、タッチパネル部１２０から受け付けてもよいし、画像形成装置１００を制御可能なドライバーソフトウェアがインストールされた外部端末（ＰＣ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ等）から受け付けてもよい。
【００５７】
（２−２）補正制御部３２０
補正制御部３２０は、用紙Ｐに対して行う曲がり補正を制御する。たとえば、補正制御部３２０は、用紙Ｐの搬送方向先端側の一端が直線状である場合には、先端レジスト動作を行う。一方、補正制御部３２０は、用紙Ｐの搬送方向先端側が直線状でない場合には、後端レジスト動作を行う。
【００５８】
（２−３）排紙制御部３３０
排紙制御部３３０は、用紙Ｐの排紙に関して制御する。たとえば、排紙制御部３３０は、排紙時の用紙Ｐの整合性を確保するために、直線状の一端を搬送方向後端側に向けた状態で用紙Ｐを排紙部１７０へ排紙する。具体的には、排紙制御部３３０は、定着部１６０から搬送された用紙Ｐの搬送方向後端側が直線状である場合には、用紙Ｐの裏表を反転せずに排紙部１７０へ排紙する制御を行う。一方で、排紙制御部３３０は、定着部１６０から搬送された用紙Ｐの搬送方向後端側が直線状でない場合には、用紙Ｐの裏表を反転させてから排紙部１７０へ排紙する制御を行う。
【００５９】
（２−４）通知部３４０
通知部３４０は、「指定された設定内容」および「用紙収容部１３０にセットされた用紙Ｐの状態」のまま印刷が実行されると、排紙時の整合性を確保できなくなる場合や、曲がり補正の精度が低下する場合に、ユーザーに対してその旨を通知する。たとえば、通知部３４０は、片面印刷かつフェースアップ印刷が指定され、用紙収容部１３０にセットされた用紙Ｐの直線状でない一端が、搬送方向後端側である場合には、用紙Ｐの向きを変更すべき旨を通知する。また、通知部３４０は、片面印刷かつフェースダウン印刷が指定され、用紙収容部１３０にセットされた用紙Ｐの直線状でない一端が、搬送方向先端側である場合にも、用紙Ｐの向きを変更すべき旨を通知する。この通知を受けたユーザーは、用紙Ｐを適切な向きに直してセットできる。なお、ユーザーへの通知方法としては、タッチパネル部１２０の表示部に文章を表示する方法でもよいし、スピーカーから音声を出力する方法でもよい。
【００６０】
上記の設定部３１０、補正制御部３２０、排紙制御部３３０、および通知部３４０は、それぞれ、ＣＰＵがストレージにインストールされているプログラムをメモリーに読み出して実行することにより実現される。ただし、これに限らず、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアにより実現されてもよい。
【００６１】
［画像形成装置１００の動作］
次に、本実施形態に係る画像形成装置１００の特徴的な動作について説明する。
【００６２】
（１）設定処理
図５は、設定処理のフローチャートである。なお、設定処理は、画像形成装置１００において実行される。
【００６３】
画像形成装置１００の制御部１１０は、ユーザーからタッチパネル部１２０を介して設定開始の指示を受け付けると、設定処理を開始する。ただし、これに限らず、制御部１１０は、外部端末（ＰＣ等）から印刷ジョブを受け付けたときに、設定処理を開始してもよい。
【００６４】
（ステップＳ１０１）
設定処理を開始すると、制御部１１０は、設定部３１０として機能し、片面印刷が指定されているか否か判別する。
【００６５】
具体的には、制御部１１０は、タッチパネル部１２０を介してユーザーから片面印刷を選択する入力を受け付けた場合には、片面印刷が指定されていると判定する。一方、制御部１１０は、タッチパネル部１２０を介してユーザーから両面印刷を選択する入力を受け付けた場合には、片面印刷は指定されていないと判定する。なお、印刷ジョブを受け付けて設定処理を開始した場合には、制御部１１０は、印刷ジョブのジョブチケットを参照して、片面印刷が指定されているか否か判別してもよい。
【００６６】
そして、制御部１１０は、片面印刷が指定されている場合には（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０２に進める。一方、制御部１１０は、片面印刷が指定されていない場合には（ステップＳ１０１：ＮＯ）、処理をステップＳ１０８に進める。
【００６７】
（ステップＳ１０２）
制御部１１０は、設定部３１０として機能し、印刷に使用する用紙Ｐとして、直線状でない端部を持つ特殊紙が指定されているか否か判別する。
【００６８】
具体的には、制御部１１０は、タッチパネル部１２０を介してユーザーからタブ紙、封筒等の特殊紙を選択する入力を受け付けた場合には、特殊紙が指定されていると判定する。一方、制御部１１０は、タッチパネル部１２０を介してユーザーから特殊紙以外の紙種を選択する入力を受け付けた場合には、特殊紙は指定されていないと判定する。なお、印刷ジョブを受け付けて設定処理を開始した場合には、制御部１１０は、印刷ジョブのジョブチケットを参照して、特殊紙が指定されているか否か判別してもよい。
【００６９】
そして、制御部１１０は、特殊紙が指定されている場合には（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０３に進める。一方、制御部１１０は、特殊紙は指定されていない場合には（ステップＳ１０２：ＮＯ）、処理をステップＳ１０７に進める。
【００７０】
（ステップＳ１０３）
制御部１１０は、設定部３１０として機能し、フェースアップ印刷が指定されているか否か判別する。
【００７１】
具体的には、制御部１１０は、タッチパネル部１２０を介してユーザーからフェースアップ印刷を選択する入力を受け付けた場合には、フェースアップ印刷が指定されていると判定する。一方、制御部１１０は、タッチパネル部１２０を介してユーザーからフェースダウン印刷を選択する入力を受け付けた場合には、フェースアップ印刷は指定されていないと判定する。なお、印刷ジョブを受け付けて設定処理を開始した場合には、制御部１１０は、印刷ジョブのジョブチケットを参照して、フェースアップ印刷が指定されているか否か判別してもよい。
【００７２】
そして、制御部１１０は、フェースアップ印刷が指定されている場合には（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０４に進める。一方、制御部１１０は、フェースアップ印刷が指定されていない場合には（ステップＳ１０３：ＮＯ）、処理をステップＳ１０６に進める。
【００７３】
（ステップＳ１０４）
制御部１１０は、設定部３１０として機能し、用紙収容部１３０にセットされた用紙Ｐの直線状でない端部（たとえば、タブ）が給紙方向先端側にあるか否か判別する。
【００７４】
具体的には、制御部１１０は、タッチパネル部１２０を介してユーザーから用紙収容部１３０にセットされた用紙Ｐの向きに関する情報を受け付け、当該情報に基づき判別する。
【００７５】
そして、制御部１１０は、用紙収容部１３０にセットされた用紙Ｐの直線状でない端部が給紙方向先端側である場合には（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０５に進める。
【００７６】
一方、制御部１１０は、用紙収容部１３０にセットされた用紙Ｐの直線状でない端部が給紙方向先端側でない場合には（ステップＳ１０４：ＮＯ）、通知部３４０として機能し、用紙Ｐの向きを変更すべき旨を通知する。図６は、用紙の向きを変更すべき旨の通知画面例を示す図である。図６に示すように、制御部１１０は、タッチパネル部１２０の表示部に「用紙の向きを変更して下さい」等の文字列を表示することによって通知する。
【００７７】
この通知後、制御部１１０は、ユーザーによって用紙収容部１３０にセットされた用紙Ｐの直線状でない端部が給紙方向先端側に向けられるまで待機し、向けられたタイミングで処理をステップＳ１０５に進める。
【００７８】
（ステップＳ１０５）
制御部１１０は、設定部３１０として機能し、用紙収容部１３０にセットされた用紙Ｐの直線状でない端部が給紙方向先端側であるため、用紙Ｐの曲がり補正に後端レジストローラー対１４１、１４２、１４３、１４４を使用することに決定する。
【００７９】
その後、制御部１１０は、設定処理を終了する。
【００８０】
（ステップＳ１０６）
制御部１１０は、設定部３１０として機能し、用紙収容部１３０にセットされた用紙Ｐの直線状でない端部が給紙方向後端側にあるか否か判別する。
【００８１】
具体的には、制御部１１０は、タッチパネル部１２０を介してユーザーから用紙収容部１３０にセットされた用紙Ｐの向きに関する情報を受け付け、当該情報に基づき判別する。
【００８２】
そして、制御部１１０は、用紙収容部１３０にセットされた用紙Ｐの直線状でない端部が給紙方向後端側である場合には（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０７に進める。
【００８３】
一方、制御部１１０は、用紙収容部１３０にセットされた用紙Ｐの直線状でない端部が給紙方向後端側でない場合には（ステップＳ１０６：ＮＯ）、通知部３４０として機能し、図６に示すように用紙Ｐの向きを変更すべき旨を通知する。
【００８４】
この通知後、制御部１１０は、ユーザーによって用紙収容部１３０にセットされた用紙Ｐの直線状でない端部が給紙方向後端側に向けられるまで待機し、向けられたタイミングで処理をステップＳ１０７に進める。
【００８５】
（ステップＳ１０７）
制御部１１０は、設定部３１０として機能し、用紙収容部１３０にセットされた用紙Ｐの直線状でない端部が給紙方向後端側であるため、用紙Ｐの曲がり補正に先端レジストローラー対１４５を使用することに決定する。
【００８６】
その後、制御部１１０は、設定処理を終了する。
【００８７】
（ステップＳ１０８）
また、処理がステップＳ１０１からステップＳ１０８に進む場合には、制御部１１０は、後述する両面用設定処理を実行する。
【００８８】
以上の設定処理が画像形成装置１００において実行される。これにより、用紙収容部１３０にセットされた用紙Ｐの直線状でない一端が搬送方向先端側であるか後端側であるかに応じて、曲がり補正に先端レジストローラー対１４５と後端レジストローラー対１４１、１４２、１４３、１４４のどちらを使用するか決定できる。
【００８９】
（２）両面用設定処理
図７は、両面用設定処理のフローチャートである。なお、両面用設定処理は、画像形成装置１００において実行される。
【００９０】
画像形成装置１００の制御部１１０は、上記の設定処理においてステップＳ１０８に処理が移行したときに、両面用設定処理を開始する。
【００９１】
（ステップＳ２０１）
両面用設定処理を開始すると、制御部１１０は、設定部３１０として機能し、ステップＳ１０２と同様の処理を実行することにより、印刷に使用する用紙Ｐとして、直線状でない端部を持つ特殊紙が指定されているか否か判別する。
【００９２】
そして、制御部１１０は、特殊紙が指定されている場合には（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２０２に進める。一方、制御部１１０は、特殊紙は指定されていない場合には（ステップＳ２０１：ＮＯ）、処理をステップＳ２０７に進める。
【００９３】
（ステップＳ２０２）
制御部１１０は、設定部３１０として機能し、ステップＳ１０４と同様の処理を実行することにより、用紙収容部１３０にセットされた用紙Ｐの直線状でない端部が給紙方向先端側にあるか否か判別する。
【００９４】
そして、制御部１１０は、用紙収容部１３０にセットされた用紙Ｐの直線状でない端部が給紙方向先端側である場合には（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２０３に進める。一方、制御部１１０は、用紙収容部１３０にセットされた用紙Ｐの直線状でない端部が給紙方向先端側でない場合には（ステップＳ２０２：ＮＯ）、処理をステップＳ２０５に進める。
【００９５】
（ステップＳ２０３）
処理がステップＳ２０３に進むと、制御部１１０は、設定部３１０として機能し、用紙Ｐの第一面に画像を形成する際の曲がり補正に後端レジストローラー対１４１、１４２、１４３、１４４を使用することに決定する。
【００９６】
（ステップＳ２０４）
続いて、制御部１１０は、設定部３１０として機能し、用紙Ｐの第二面に画像を形成する際の曲がり補正に先端レジストローラー対１４５を使用することに決定する。
【００９７】
その後、制御部１１０は、両面用設定処理を終了する。
【００９８】
（ステップＳ２０５）
一方、処理がステップＳ２０２からＳ２０５に進む場合には、制御部１１０は、設定部３１０として機能し、用紙Ｐの第一面に画像を形成する際の曲がり補正に先端レジストローラー対１４５を使用することに決定する。
【００９９】
（ステップＳ２０６）
続いて、制御部１１０は、設定部３１０として機能し、用紙Ｐの第二面に画像を形成する際の曲がり補正に後端レジストローラー対１４１、１４２、１４３、１４４を使用することに決定する。
【０１００】
その後、制御部１１０は、両面用設定処理を終了する。
【０１０１】
（ステップＳ２０７）
また、処理がステップＳ２０１からＳ２０７に進む場合には、制御部１１０は、設定部３１０として機能し、用紙Ｐの第一面、第二面ともに先端レジストローラー対１４５を使用することに決定する。
【０１０２】
その後、制御部１１０は、両面用設定処理を終了する。
【０１０３】
以上の両面用設定処理が画像形成装置１００において実行される。これにより、両面印刷の場合において、用紙Ｐの第一面、第二面の曲がり補正に、先端レジストローラー対１４５と後端レジストローラー対１４１、１４２、１４３、１４４のどちらを使用するか決定できる。
【０１０４】
（３）印刷制御処理（片面印刷かつフェースアップ印刷）
図８は、上記の設定処理において片面印刷かつフェースアップ印刷が指示されたときの印刷制御処理のフローチャートである。なお、印刷制御処理は、画像形成装置１００において実行される。
【０１０５】
画像形成装置１００の制御部１１０は、ユーザーからタッチパネル部１２０を介して印刷（コピー）開始の指示を受け付けると、印刷制御処理（片面印刷かつフェースアップ印刷）を開始する。ただし、これに限らず、制御部１１０は、上記の設定処理の終了後に、続けて印刷制御処理を開始してもよい。
【０１０６】
（ステップＳ３０１）
印刷制御処理が開始されると、制御部１１０は、給紙ローラー等を駆動し、用紙収容部１３０に収納されている用紙Ｐの搬送（給紙）を開始する。このとき、用紙Ｐは、曲がり補正部１４０の位置まで搬送される。
【０１０７】
（ステップＳ３０２）
制御部１１０は、補正制御部３２０として機能し、後端レジスト動作を行う。
【０１０８】
図９は、用紙の搬送方向の長さが短い場合の後端レジスト動作（前半）を説明するための図である。図１０は、用紙の搬送方向の長さが短い場合の後端レジスト動作（後半）を説明するための図である。用紙の搬送方向の長さが短い場合の後端レジスト動作は、図９（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、図１０（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の順に進行する。
【０１０９】
まず、図９（Ａ）、（Ｂ）の上図、下図に示すように、制御部１１０は、先端レジストローラー対１４５および各搬送ローラー対１４１、１４２、１４３、１４４を正回転させることにより、用紙Ｐ（下図の破線）を画像形成部１５０の方向に搬送する。
【０１１０】
用紙Ｐの先端が、先端レジストローラー対１４５を通過したところで、制御部１１０は、先端レジストローラー対１４５および各搬送ローラー対１４１、１４２、１４３、１４４を逆回転させ、用紙Ｐの搬送方向を逆転させる。
【０１１１】
また、制御部１１０は、後端レジスト動作に先立ち、先端レジストローラー対１４５の上流側に配置された複数の搬送ローラー対１４１、１４２、１４３、１４４の中から、用紙Ｐの後端を突き当てるための後端レジストローラー対を選択しておく。
【０１１２】
具体的には、制御部１１０は、用紙Ｐの搬送方向の長さに応じて、１つの後端レジストローラー対を選択する。図９、図１０に示す用紙Ｐの例では、制御部１１０は、用紙Ｐの先端が先端レジストローラー対１４５を通過したときに、用紙Ｐの後端の上流側に位置する最も近い第３搬送ローラー対１４３を、後端レジストローラー対として選択する。
【０１１３】
そして、制御部１１０は、後端レジスト動作において、用紙Ｐを、その後端が後端レジストローラー対として選択された第３搬送ローラー対１４３に突き当たるまで搬送する。
【０１１４】
用紙Ｐの後端が後端レジストローラー対１４３に突き当たると、制御部１１０は、図９（Ｃ）の上図、下図に示すように、先端レジストローラー対１４５を離間する。
【０１１５】
その後、制御部１１０は、図９（Ｃ）の上図、下図に示すように、用紙Ｐを後端レジストローラー対１４３に突き当てたまま、第４搬送ローラー対１４４に用紙Ｐをニップさせた状態で搬送方向を変えずに所定量搬送する。その結果、後端レジストローラー対１４３と第４搬送ローラー対１４４の間には、用紙Ｐのループ（撓み）が形成される。
【０１１６】
一定量以上のループを形成した後、制御部１１０は、図１０（Ａ）の上図、下図に示すように、後端レジストローラー対１４３に用紙Ｐをニップさせ、画像形成部１５０と反対の方向へ用紙Ｐの搬送を開始すると共に、第４搬送ローラー対１４４を離間する。このとき、用紙Ｐの曲がりは補正される。
【０１１７】
その後、制御部１１０は、図１０（Ｂ）、（Ｃ）の上図、下図に示すように、さらに用紙Ｐの搬送方向を逆転して、画像形成部１５０の方向に用紙Ｐを搬送する。この際、制御部１１０は、離間した状態の第４搬送ローラー対１４４および先端レジストローラー対１４５を、用紙Ｐの先端が通過したタイミングで圧着状態へ戻す。これは、直線状でない端部を搬送ローラー対がニップする際の用紙Ｐの曲がりを防止するためである。
【０１１８】
また、用紙Ｐの搬送方向の長さが長い場合の後端レジスト動作（前半）についても説明しておく。
【０１１９】
図１１は、用紙の搬送方向の長さが長い場合の後端レジスト動作（前半）を説明するための図である。図１２は、用紙の搬送方向の長さが長い場合の後端レジスト動作（後半）を説明するための図である。用紙の搬送方向の長さが長い場合の後端レジスト動作は、図１１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、図１２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の順に進行する。
【０１２０】
まず、図１１（Ａ）、（Ｂ）の上図、下図に示すように、制御部１１０は、先端レジストローラー対１４５および各搬送ローラー対１４１、１４２、１４３、１４４を正回転させることにより、用紙Ｐ（下図の破線）を画像形成部１５０の方向に搬送する。
【０１２１】
用紙Ｐの先端が、先端レジストローラー対１４５を通過したところで、制御部１１０は、先端レジストローラー対１４５および各搬送ローラー対１４１、１４２、１４３、１４４を逆回転させ、用紙Ｐの搬送方向を逆転させる。
【０１２２】
また、制御部１１０は、用紙の搬送方向の長さが短い場合と同様に、後端レジスト動作に先立ち、先端レジストローラー対１４５の上流側に配置された複数の搬送ローラー対１４１、１４２、１４３、１４４の中から、後端レジストローラー対を選択しておく。図１１、図１２に示す用紙Ｐの例では、制御部１１０は、用紙Ｐの先端が先端レジストローラー対１４５を通過したときに、用紙Ｐの後端の上流側に位置する最も近い第１搬送ローラー対１４１を、後端レジストローラー対として選択する。
【０１２３】
そして、制御部１１０は、後端レジスト動作において、用紙Ｐを、その後端が後端レジストローラー対として選択された第１搬送ローラー対１４１に突き当たるまで搬送する。
【０１２４】
用紙Ｐの後端が後端レジストローラー対１４１に突き当たると、制御部１１０は、図１１（Ｃ）の上図、下図に示すように、先端レジストローラー対１４５を離間する。これと共に、制御部１１０は、後端レジストローラー対１４１の下流側に配置された搬送ローラー対のうち、後端レジストローラー対１４１への突き当て制御に用いられる搬送ローラー対１４２以外の搬送ローラー対１４３、１４４を離間する。これは、突き当て制御に用いる搬送ローラー対に使用する搬送ローラー対を最小限に抑え、用紙Ｐの曲がりを防止するためである。
【０１２５】
その後、制御部１１０は、図１１（Ｃ）の上図、下図に示すように、用紙Ｐを後端レジストローラー対１４１に突き当てたまま、第２搬送ローラー対１４２に用紙Ｐをニップさせた状態で搬送方向を変えずに所定量搬送する。その結果、後端レジストローラー対１４１と第２搬送ローラー対１４２の間には、用紙Ｐのループ（撓み）が形成される。
【０１２６】
一定量以上のループを形成した後、制御部１１０は、図１２（Ａ）の上図、下図に示すように、後端レジストローラー対１４１に用紙Ｐをニップさせ、画像形成部１５０と反対の方向へ用紙Ｐの搬送を開始すると共に、第２搬送ローラー対１４２を離間する。このとき、用紙Ｐの曲がりは補正される。
【０１２７】
その後、制御部１１０は、図１２（Ｂ）、（Ｃ）の上図、下図に示すように、さらに用紙Ｐの搬送方向を逆転して、画像形成部１５０の方向に用紙Ｐを搬送する。この際、制御部１１０は、離間した状態の搬送ローラー対１４２、１４３、１４４および先端レジストローラー対１４５のうち、用紙Ｐの先端が通過した搬送ローラー対から順に圧着状態へ戻す。ただし、離間した状態の搬送ローラー対１４２、１４３、１４４のうち、用紙Ｐの搬送に不要な搬送ローラー対（たとえば、第２、第３搬送ローラー対１４２、１４３）に関しては離間した状態を維持する。これは、後端レジスト動作後の用紙Ｐの画像形成部１５０までの搬送に使用する搬送ローラー対を最小限に抑え、各搬送ローラー対間の径やアライメントのばらつきに基づく用紙Ｐの曲がりを防止するためである。
【０１２８】
その後、制御部１１０は、少なくとも先端レジストローラー対１４５を正回転させて用紙Ｐを画像形成部１５０の転写位置まで送り出してから、処理をステップＳ３０３に進める。
【０１２９】
（ステップＳ３０３）
図８に戻り、制御部１１０は、画像形成部１５０を制御して、電子写真方式などの作像プロセスによってトナー像を形成し、用紙Ｐに転写する。その後、制御部１１０は、所定の搬送ローラー（不図示）を正回転させて、用紙Ｐを定着部１６０まで搬送する。定着部１６０は、用紙Ｐ上に転写されたトナー像を加熱することによって用紙Ｐ上に定着させる。
【０１３０】
（ステップＳ３０４）
その後、制御部１１０は、排紙制御部３３０として機能し、排紙ローラー等を駆動して、用紙Ｐの搬送（排紙）を開始する。このとき、用紙Ｐは、裏表が反転されずにフェースアップの状態で、排紙部１７０の上に排出される。
【０１３１】
（ステップＳ３０５）
用紙Ｐの排出後、制御部１１０は、印刷制御処理を終了させるタイミングか否か判別する。たとえば、制御部１１０は、原稿に含まれる全ページのコピーが終了した場合や、印刷ジョブに含まれる全ページの印刷が終了した場合には、印刷制御処理を終了させるタイミングと判定して（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）、印刷制御処理を終了させる。一方、制御部１１０は、まだコピーまたは印刷すべきページが残っている場合には、印刷制御処理を終了させるタイミングではないと判定して（ステップＳ３０５：ＮＯ）、処理をステップＳ３０１に戻す。
【０１３２】
以上のように、画像形成装置１００は、片面印刷かつフェースアップ印刷が指示されたときは、後端レジストローラー対１４１、１４２、１４３、１４４を選択して曲がり補正を実施し、直線状の一端を搬送方向後端側に向けた状態で用紙Ｐを排紙している。そのため、直線状の端部を後端レジストローラー対１４１、１４２、１４３、１４４に突き当てて曲がり補正でき、かつ、直線状の端部が排紙トレイの基準面に当接するように排紙できる。その結果、曲がり補正の精度を低下させず、排紙時の整合性も確保できる。
【０１３３】
（４）印刷制御処理（片面印刷かつフェースダウン印刷）
図１３は、上記の設定処理において片面印刷かつフェースダウン印刷が指示されたときの印刷制御処理のフローチャートである。なお、印刷制御処理は、画像形成装置１００において実行される。
【０１３４】
画像形成装置１００の制御部１１０は、ユーザーからタッチパネル部１２０を介して印刷（コピー）開始の指示を受け付けると、印刷制御処理（片面印刷かつフェースダウン印刷）を開始する。ただし、これに限らず、制御部１１０は、上記の設定処理の終了後に、続けて印刷制御処理を開始してもよい。
【０１３５】
（ステップＳ４０１）
印刷制御処理が開始されると、制御部１１０は、給紙ローラー等を駆動し、用紙収容部１３０に収納されている用紙Ｐの搬送（給紙）を開始する。このとき、用紙Ｐは、曲がり補正部１４０の位置まで搬送される。
【０１３６】
（ステップＳ４０２）
制御部１１０は、補正制御部３２０として機能し、先端レジスト動作を行う。
【０１３７】
図１４は、先端レジスト動作（前半）を説明するための図である。図１５は、先端レジスト動作（後半）を説明するための図である。先端レジスト動作は、図１４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、図１５（Ａ）、（Ｂ）の順に進行する。
【０１３８】
まず、図１４（Ａ）の上図、下図に示すように、制御部１１０は、各搬送ローラー対１４１、１４２、１４３、１４４を正回転させることにより、用紙Ｐ（下図の破線）を、その先端が先端レジストローラー対１４５に突き当たるまで搬送する。
【０１３９】
用紙Ｐの先端が先端レジストローラー対１４５に突き当たると、制御部１１０は、図１４（Ｂ）の上図、下図に示すように、先端レジストローラー対１４５への突き当て制御に用いる第４搬送ローラー対１４４以外の搬送ローラー対１４１、１４２、１４３を離間する。
【０１４０】
その後、制御部１１０は、図１４（Ｃ）の上図、下図に示すように、用紙Ｐを先端レジストローラー対１４５に突き当てたまま、第４搬送ローラー対１４４のみ正回転させる。その結果、先端レジストローラー対１４５と第４搬送ローラー対１４４の間には、用紙Ｐのループ（撓み）が形成される。
【０１４１】
一定量以上のループを形成した後、制御部１１０は、図１５（Ａ）の上図、下図に示すように、先端レジストローラー対１４５に用紙Ｐをニップさせ、画像形成部１５０の方向へ用紙Ｐの搬送を開始すると共に、第４搬送ローラー対１４４を離間する。このとき、用紙Ｐの曲がりは補正される。
【０１４２】
その後、制御部１１０は、図１５（Ｂ）の上図、下図に示すように、少なくとも先端レジストローラー対１４５を正回転させて用紙Ｐを画像形成部１５０の転写位置まで送り出してから、処理をステップＳ４０３に進める。
【０１４３】
（ステップＳ４０３）
図１３に戻り、制御部１１０は、画像形成部１５０を制御して、電子写真方式などの作像プロセスによってトナー像を形成し、用紙Ｐに転写する。その後、制御部１１０は、所定の搬送ローラー（不図示）を正回転させて、用紙Ｐを定着部１６０まで搬送する。定着部１６０は、用紙Ｐ上に転写されたトナー像を加熱することによって用紙Ｐ上に定着させる。
【０１４４】
（ステップＳ４０４）
その後、制御部１１０は、排紙制御部３３０として機能し、画像が形成された用紙Ｐの裏表を反転する。具体的には、制御部１１０は、用紙Ｐを図１に示す地点Ｄから地点Ｆの方向に搬送した後、搬送方向を逆転し、地点Ｆから地点Ｅの方向に搬送する。
【０１４５】
（ステップＳ４０５）
そして、制御部１１０は、排紙制御部３３０として機能し、排紙ローラー等を駆動して、用紙Ｐを排紙する。このとき、用紙Ｐは、フェースダウンの状態で、排紙部１７０の上に排出される。
【０１４６】
（ステップＳ４０６）
用紙Ｐの排出後、制御部１１０は、印刷制御処理を終了させるタイミングか否か判別する。たとえば、制御部１１０は、原稿に含まれる全ページのコピーが終了した場合や、印刷ジョブに含まれる全ページの印刷が終了した場合には、印刷制御処理を終了させるタイミングと判定して（ステップＳ４０６：ＹＥＳ）、印刷制御処理を終了させる。一方、制御部１１０は、まだコピーまたは印刷すべきページが残っている場合には、印刷制御処理を終了させるタイミングではないと判定して（ステップＳ４０６：ＮＯ）、処理をステップＳ４０１に戻す。
【０１４７】
以上のように、画像形成装置１００は、片面印刷かつフェースダウン印刷が指示されたときは、先端レジストローラー対１４５を選択して曲がり補正を実施し、直線状の一端を搬送方向後端側に向けた状態で用紙Ｐを排紙している。そのため、直線状の端部を先端レジストローラー対１４５に突き当てて曲がり補正でき、かつ、直線状の端部が排紙トレイの基準面に当接するように排紙できる。その結果、曲がり補正の精度を低下させず、排紙時の整合性も確保できる。
【０１４８】
（５）印刷制御処理（両面印刷）
図１６は、上記の設定処理において両面印刷が指示されたときの印刷制御処理のフローチャートである。なお、印刷制御処理は、画像形成装置１００において実行される。
【０１４９】
画像形成装置１００の制御部１１０は、ユーザーからタッチパネル部１２０を介して印刷（コピー）開始の指示を受け付けると、印刷制御処理（両面印刷）を開始する。ただし、これに限らず、制御部１１０は、上記の設定処理の終了後に、続けて印刷制御処理を開始してもよい。
【０１５０】
（ステップＳ５０１）
印刷制御処理が開始されると、制御部１１０は、給紙ローラー等を駆動し、用紙収容部１３０に収納されている用紙Ｐの搬送（給紙）を開始する。このとき、用紙Ｐは、曲がり補正部１４０の位置まで搬送される。
【０１５１】
（ステップＳ５０２）
制御部１１０は、上記のステップＳ２０２において、用紙収容部１３０にセットされた用紙Ｐの直線状でない端部が給紙方向先端側にあると判定された場合には（ステップＳ５０２：ＹＥＳ）、処理をステップＳ５０３に進める。一方、制御部１１０は、上記のステップＳ２０２において、用紙収容部１３０にセットされた用紙Ｐの直線状でない端部が給紙方向後端側にあると判定された場合には（ステップＳ５０２：ＮＯ）、処理をステップＳ５０９に進める。
【０１５２】
（ステップＳ５０３）
処理がステップＳ５０３に進むと、制御部１１０は、補正制御部３２０として機能し、用紙Ｐの第一面に画像が形成される前に、後端レジスト動作を行う。ステップＳ５０３の後端レジスト動作は、上記したステップＳ３０２と同様の動作であるため、説明を省略する。
【０１５３】
（ステップＳ５０４）
制御部１１０は、画像形成部１５０を制御して、電子写真方式などの作像プロセスによってトナー像を形成し、用紙Ｐの第一面に転写する。その後、制御部１１０は、所定の搬送ローラー（不図示）を正回転させて、用紙Ｐを定着部１６０まで搬送する。定着部１６０は、用紙Ｐの第一面に転写されたトナー像を加熱することによって用紙Ｐ上に定着させる。
【０１５４】
（ステップＳ５０５）
その後、制御部１１０は、用紙Ｐを用紙反転部１８０へ搬送し、第一面に画像が形成された用紙Ｐの裏表を反転し、第二面に画像形成部１５０による画像の形成を可能にする。たとえば、第一面の画像が形成された用紙Ｐは、図１に示す地点Ｆから地点Ｇに搬送された後、搬送方向を逆転して、地点Ｇから地点Ｈを経由して地点Ｂまで搬送される。
【０１５５】
（ステップＳ５０６）
処理がステップＳ５０６に進むと、制御部１１０は、補正制御部３２０として機能し、用紙Ｐの第二面に画像が形成される前に、先端レジスト動作を行う。ステップＳ５０６の先端レジスト動作は、上記したステップＳ４０２と同様の動作であるため、説明を省略する。
【０１５６】
（ステップＳ５０７）
制御部１１０は、画像形成部１５０を制御して、電子写真方式などの作像プロセスによってトナー像を形成し、用紙Ｐの第二面に転写する。その後、制御部１１０は、所定の搬送ローラー（不図示）を正回転させて、用紙Ｐを定着部１６０まで搬送する。定着部１６０は、用紙Ｐの第二面に転写されたトナー像を加熱することによって用紙Ｐ上に定着させる。
【０１５７】
（ステップＳ５０８）
その後、制御部１１０は、排紙制御部３３０として機能し、第一面、第二面の両面に画像が形成された用紙Ｐの裏表を反転する。具体的には、制御部１１０は、用紙Ｐを図１に示す地点Ｄから地点Ｆの方向に搬送した後、搬送方向を逆転し、地点Ｆから地点Ｅの方向に搬送する。そして、制御部１１０は、処理をステップＳ５１４に進める。
【０１５８】
（ステップＳ５０９）
一方、処理がステップＳ５０２からＳ５０９に進む場合には、制御部１１０は、補正制御部３２０として機能し、用紙Ｐの第一面に画像が形成される前に、先端レジスト動作を行う。ステップＳ５０９の先端レジスト動作は、上記したステップＳ４０２と同様の動作であるため、説明を省略する。
【０１５９】
（ステップＳ５１０）
制御部１１０は、画像形成部１５０を制御して、電子写真方式などの作像プロセスによってトナー像を形成し、用紙Ｐの第一面に転写する。その後、制御部１１０は、所定の搬送ローラー（不図示）を正回転させて、用紙Ｐを定着部１６０まで搬送する。定着部１６０は、用紙Ｐの第一面に転写されたトナー像を加熱することによって用紙Ｐ上に定着させる。
【０１６０】
（ステップＳ５１１）
その後、制御部１１０は、用紙Ｐを用紙反転部１８０へ搬送し、第一面に画像が形成された用紙Ｐの裏表を反転し、第二面に画像形成部１５０による画像の形成を可能にする。たとえば、第一面の画像が形成された用紙Ｐは、図１に示す地点Ｆから地点Ｇに搬送された後、搬送方向を逆転して、地点Ｇから地点Ｈを経由して地点Ｂまで搬送される。
【０１６１】
（ステップＳ５１２）
処理がステップＳ５１２に進むと、制御部１１０は、補正制御部３２０として機能し、用紙Ｐの第二面に画像が形成される前に、後端レジスト動作を行う。ステップＳ５１２の後端レジスト動作は、上記したステップＳ３０２と同様の動作であるため、説明を省略する。
【０１６２】
（ステップＳ５１３）
制御部１１０は、画像形成部１５０を制御して、電子写真方式などの作像プロセスによってトナー像を形成し、用紙Ｐの第二面に転写する。その後、制御部１１０は、所定の搬送ローラー（不図示）を正回転させて、用紙Ｐを定着部１６０まで搬送する。定着部１６０は、用紙Ｐの第二面に転写されたトナー像を加熱することによって用紙Ｐ上に定着させる。そして、制御部１１０は、用紙Ｐの裏表を反転させることなく、処理をステップＳ５１４に進める。
【０１６３】
（ステップＳ５１４）
処理がステップＳ５１４に進むと、制御部１１０は、排紙制御部３３０として機能し、排紙ローラー等を駆動して、用紙Ｐを排紙する。このとき、用紙Ｐは、排紙部１７０の上に排出される。
【０１６４】
（ステップＳ５１５）
用紙Ｐの排出後、制御部１１０は、印刷制御処理を終了させるタイミングか否か判別する。たとえば、制御部１１０は、原稿に含まれる全ページのコピーが終了した場合や、印刷ジョブに含まれる全ページの印刷が終了した場合には、印刷制御処理を終了させるタイミングと判定して（ステップＳ５１５：ＹＥＳ）、印刷制御処理を終了させる。一方、制御部１１０は、まだコピーまたは印刷すべきページが残っている場合には、印刷制御処理を終了させるタイミングではないと判定して（ステップＳ５１５：ＮＯ）、処理をステップＳ５０１に戻す。
【０１６５】
以上のように、画像形成装置１００は、両面印刷が指示されたときは、用紙Ｐの第一面と第二面に画像を形成する際に、それぞれ異なるレジストローラー対を選択して曲がり補正を行う。そのため、用紙収容部１３０に用紙Ｐがどちら向きにセットされたとしても、直線状の端部を先端レジストローラー対１４５と後端レジストローラー対１４１、１４２、１４３、１４４のいずれかに突き当てて曲がり補正できる。また、排紙時においては、直線状の一端を搬送方向後端側に向けた状態で用紙Ｐを排紙しているため、直線状の端部が排紙トレイの基準面に当接するように排紙できる。その結果、曲がり補正の精度を低下させず、排紙時の整合性も確保できる。
【０１６６】
また、片面印刷かつフェースアップ印刷（図８）、片面印刷かつフェースダウン印刷（図１３）、両面印刷（図１６）のいずれの印刷方式が指定されたかに関わらず、曲がり補正の精度を低下させず、排紙時の整合性を確保できる。
【０１６７】
また、上記の実施形態では、後端レジストローラー対１４１、１４２、１４３、１４４は、用紙収容部１３０から画像形成部１５０への搬送経路と、用紙反転部１８０の搬送経路とが合流する位置（地点Ｂ）よりも画像形成部１５０側であり、かつ、先端レジストローラー対１４５よりも上流側の直線状の搬送経路中に配置されている。したがって、後端レジスト動作による曲がり補正をしてから画像形成の位置まで用紙Ｐを搬送する距離は短く、曲線経路で曲がり補正を行うこともないため、曲がり補正後に、再度、用紙Ｐに曲がりが発生することを防止できる。
【０１６８】
また、上記の実施形態では、制御部１１０は、用紙Ｐの搬送方向の長さに応じて、１つの後端レジストローラー対を選択している。これにより、後端レジスト動作後の用紙Ｐの画像形成部１５０までの搬送距離、および使用する搬送ローラー対を最小限に抑えることができる。
【０１６９】
なお、上記した各フローチャートの各処理単位は、画像形成装置１００の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。処理ステップの分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。画像形成装置１００で行われる処理は、さらに多くの処理ステップに分割することもできる。また、１つの処理ステップが、さらに多くの処理を実行してもよい。
【０１７０】
＜変形例＞
また、上記の実施形態は、本発明の要旨を例示することを意図し、本発明を限定するものではない。多くの代替物、修正、変形例は当業者にとって明らかである。
【０１７１】
たとえば、用紙Ｐの先端を先端レジストローラー対１４５に突き当てて曲がり補正を行う場合と比較して、用紙Ｐの後端を後端レジストローラー対１４１、１４２、１４３、１４４に突き当てて曲がり補正を行う場合には、用紙Ｐの搬送速度を増速させてもよい。これにより、用紙Ｐの逆搬送による生産性の低下を防ぐことができる。
【０１７２】
また、上記の実施形態では、先端レジストローラー対１４５、および後端レジストローラー対として選択され得る複数の搬送ローラー対１４１、１４２、１４３、１４４には、用紙Ｐに当接する面積が大きいラバーが用いられている。そのため、先端レジストローラー対１４５、および後端レジストローラー対１４１、１４２、１４３、１４４は、他の搬送ローラー対よりも搬送力が高い。これにより、レジスト動作時において、先端レジストローラー対１４５、および後端レジストローラー対１４１、１４２、１４３、１４４以外の搬送ローラーの影響によって用紙Ｐに曲がりが生じることを防止でき、精度良く用紙Ｐの曲がりを補正できる。
【０１７３】
また、上記の実施形態では、用紙Ｐの後端を後端レジストローラー対１４１、１４２、１４３、１４４に突き当てて曲がり補正を行う前に、用紙Ｐの先端側を退避させるための退避経路が設けられている（図１に示すＣとＣ’の間の搬送経路）。これにより、用紙Ｐの搬送方向の長さが長くても、用紙Ｐの先端側を退避経路に退避させれば、画像形成部１５０に近い搬送ローラー対（たとえば、第４搬送ローラー対１４４、第３搬送ローラー対４３）を後端レジストローラー対として使用できる。その結果、後端レジスト動作後の用紙Ｐの画像形成部１５０までの搬送距離、および使用する搬送ローラー対を最小限に抑えることができる。
【０１７４】
また、上記の退避経路を設ける代わりに、制御部１１０は、用紙Ｐの後端を後端レジストローラー対１４１、１４２、１４３、１４４に突き当てて曲がり補正を行う前に、転写ローラー対１５５および定着ローラー対（定着部１６０）を離間してもよい。これにより、退避経路を設けなくても、転写ローラー対１５５の間、および定着ローラー対の間に生じた空間に、用紙Ｐの先端側を退避させることができ、退避経路を設ける場合と同様の効果が得られる。ただし、上記の退避経路を設けたうえで、転写ローラー対１５５の間、および定着ローラー対の間に生じた空間に、用紙Ｐの先端側を退避させてもよい。
【０１７５】
また、制御部１１０は、用紙Ｐの先端を先端レジストローラー対１４５に突き当てて曲がり補正を行う場合と、用紙Ｐの後端を後端レジストローラー対１４１、１４２、１４３、１４４に突き当てて曲がり補正を行う場合とで、突き当てにより生じる用紙Ｐのループ量および突き当て時間を異ならせてもよい。たとえば、封筒印刷時において、表面と裏面の剛度の差に応じて、突き当てにより生じる用紙Ｐのループ量および突き当て時間を異ならせることにより、精度良く曲がり補正できる。
【０１７６】
また、上記の実施形態のステップＳ１０４、Ｓ１０６、Ｓ２０２では、制御部１１０は、タッチパネル部１２０を介してユーザーから用紙収容部１３０にセットされた用紙Ｐの向きに関する情報を受け付けて、用紙Ｐの向きを確実に判別している。しかし、本発明は、これに限らず、用紙収容部１３０にセットされた用紙Ｐの向きを自動的に検出する検出部を備えてもよい。このとき、設定部３１０は、検出部により得られた検出値を参照し、用紙Ｐの直線状でない一端が搬送方向先端側であるか搬送方向後端側であるかに応じて、用紙Ｐの曲がり補正に先端レジストローラー対と後端レジストローラー対のどちらを使用するか決定すればよい。これにより、ステップＳ１０４、Ｓ１０６、Ｓ２０２において、ユーザーが用紙収容部１３０にセットされた用紙Ｐの向きを確認する作業を省略できる。
【０１７７】
なお、図１７は、用紙Ｐの向きを自動検出するセンサー１３１ａ、１３１ｂを示す図である。図１７に示すように、検出部は、用紙収容部１３０に設けられ、用紙Ｐの幅方向に並べて配置された複数のセンサー１３１ａ、１３１ｂにより構成される。そして、設定部３１０は、それぞれのセンサー１３１ａ、１３１ｂから得られた検出値の差（たとえば、到達時間、通過時間の差）に基づいて、用紙収容部１３０にセットされた用紙Ｐの直線状でない一端が搬送方向先端側であるか搬送方向後端側であるか判断する。このように、センサー１３１ａ、１３１ｂを用紙収容部１３０に設けるだけの簡易な構成によって、用紙Ｐの向きを自動検出できる。ただし、センサー１３１ａ、１３１ｂを用いて用紙Ｐの向きを自動検出するためには、用紙Ｐを搬送させる必要がある。そのため、上記の実施形態で説明したステップＳ１０３、Ｓ２０１の終了後には、これと並行して、図８、図１３、図１６に示す印刷制御処理を開始しなければならない。
【０１７８】
また、上記の実施形態では、４つの搬送ローラー対１４１、１４２、１４３、１４４を、後端レジストローラー対として選択可能にしている。しかし、本発明は、複数の搬送ローラー対が配置されているのであれば、後端レジストローラー対として選択可能な搬送ローラー対の個数を４つに限定する必要はない。
【０１７９】
また、図示していないが、画像形成装置１００には、各種後処理装置等が接続されてもよい。
【０１８０】
また、上記の画像形成装置１００の構成は、上記の各実施形態の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上記の構成に限られない。また、一般的な画像形成装置１００が備える構成を排除するものではない。
【０１８１】
また、図４に示す画像形成装置１００の各機能構成は、各機能構成の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。構成要素の分類の仕方や名称によって、本願発明が制限されることはない。各機能構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【０１８２】
また、図４に示す各機能構成の処理は、専用のハードウェア回路によっても実現することもできる。この場合には、１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
【０１８３】
また、画像形成装置１００を動作させるプログラムは、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）メモリー、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、メモリーやストレージ等に転送され記憶される。また、このプログラムは、たとえば、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、画像形成装置１００の一機能としてその各装置のソフトウェアに組み込んでもよい。
【符号の説明】
【０１８４】
１００  画像形成装置、
１１０  制御部、
１２０  タッチパネル部、
１３０  用紙収容部、
１４０  曲がり補正部、
１４１  第１搬送ローラー対、
１４２  第２搬送ローラー対、
１４３  第３搬送ローラー対、
１４４  第４搬送ローラー対、
１４５  先端レジストローラー対、
１５０  画像形成部、
１５５  転写ローラー対、
１６０  定着部、
１７０  排紙部、
１８０  用紙反転部、
３１０  設定部、
３２０  補正制御部、
３３０  排紙制御部、
３４０  通知部。
【図１】
0006551189.tif 000002
【図２】
0006551189.tif 000003
【図３】
0006551189.tif 000004
【図４】
0006551189.tif 000005
【図５】
0006551189.tif 000006
【図６】
0006551189.tif 000007
【図７】
0006551189.tif 000008
【図８】
0006551189.tif 000009
【図９】
0006551189.tif 000010
【図１０】
0006551189.tif 000011
【図１１】
0006551189.tif 000012
【図１２】
0006551189.tif 000013
【図１３】
0006551189.tif 000014
【図１４】
0006551189.tif 000015
【図１５】
0006551189.tif 000016
【図１６】
0006551189.tif 000017
【図１７】
0006551189.tif 000018