(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗物用シートを構成するクッションフレーム又はバックフレームの少なくとも一方を構成する部品のうち、シート幅方向外側にある外側フレーム部品と、シート幅方向内側にある内側フレーム部品とが配設された状態で駆動する第一装置と、
該第一装置に前記外側フレーム部品と前記内側フレーム部品とを配設する第二装置と、を備えるシートフレーム組付ユニットであって、
前記第二装置は、横並び状態で前記外側フレーム部品を配置する動作を行った後に、前記外側フレーム部品の間に、前記内側フレーム部品を設置する動作を行い、
前記第一装置は、前記外側フレーム部品及び前記内側フレーム部品が配設された状態で駆動することで、前記外側フレーム部品を移動させて前記内側フレーム部品に組み付けられる位置に至らせることを特徴とするシートフレーム組付ユニット。
【請求項２】
前記クッションフレーム又は前記バックフレームに対して溶接を施す溶接装置を備え、
前記溶接装置は、前記第一装置によって移動された前記外側フレーム部品と前記内側フレーム部品とに溶接を施すことを特徴とする請求項１に記載のシートフレーム組付ユニット。
【請求項３】
前記第二装置は、前記外側フレーム部品及び前記内側フレーム部品を保持する保持部を有し、
該保持部は、前記外側フレーム部品及び前記内側フレーム部品を保持する複数の面を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のシートフレーム組付ユニット。
【請求項４】
前記第二装置は、前記外側フレーム部品及び前記内側フレーム部品の複数の部品を保持する保持部を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシートフレーム組付ユニット。
【請求項５】
前記保持部は、前記外側フレーム部品及び前記内側フレーム部品のうち種類の異なるものを保持する部位を有することを特徴とする請求項３又は４に記載のシートフレーム組付ユニット。
【請求項６】
乗物用シートを構成するクッションフレーム又はバックフレームの少なくとも一方を構成する部品のうち、シート幅方向外側にある外側フレーム部品と、シート幅方向内側にある内側フレーム部品とが配設された状態で駆動する第一装置と、
該第一装置に前記外側フレーム部品と前記内側フレーム部品とを配設する第二装置と、を用いて、前記クッションフレーム又は前記バックフレームを組み付けて製造するシートフレーム製造方法であって、
前記第二装置によって、横並び状態で前記外側フレーム部品を配置した後に、前記外側フレーム部品の間に、前記内側フレーム部品を設置する設置工程と、
前記第一装置によって、前記外側フレーム部品及び前記内側フレーム部品が配設された状態で前記外側フレーム部品を移動させ前記内側フレーム部品に組み付けられる位置に至らせる組付工程と、を備えることを特徴とするシートフレーム製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートフレーム組付ユニット及びシートフレーム製造方法に係り、特に、シートフレームの製造効率を高めることが可能なシートフレーム組付ユニット及びシートフレーム製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
産業用ロボットにより製品の組み立て等の製造を行わせることは、生産コストを削減する手段として一般的に行われている。例えば、特許文献１には、ロボットによって車両用シートを車両内に投入して、車体フロアに組み付ける構成が開示されている。
また、乗物用シートを乗物のフロアに組み付ける際にロボットを用いる他にも、乗物用シートを構成する各部品の組み付けにもロボットを用いることで、製造を効率化することが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１８７０３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、乗物用シートが異なる形状の複数の部品から構成される場合には、ロボットによって各構成部品を効率的に組み付けることは困難であった。
例えば、構成部品を設置するロボット又は構成部品自体が、他の構成部品に接触することによって、設置した他の構成部品に位置ずれが生じたり、構成部品の搬送軌道にずれが生じたりすることがあった。
また、構成部品に対するロボットによる保持する部分が異なると、同一搬送経路で構成部品を搬送したときには、構成部品が設置される位置が一定しないことになる。このため、保持部分が同一部分となるように、ロボットによって保持させる前に、各構成部品を整列させなくてはならならず製造効率が低下することがあった。
【０００５】
さらに、上記のように位置ずれが生じた状態で複数の構成部品が設置された場合に、連続して構成部品相互間に溶接を施すときには、溶接部分の寸法精度が低くなることがあった。
また、形状の異なる構成部品を保持可能とするため、複数種類の保持部を有するセットロボットを用いる場合があるが、この場合、構成部品の形状に合わせて保持部を変更する作業が必要となるため、製造効率が低下することがあった。
【０００６】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、乗物用シートのクッションフレーム又はバックフレームによって構成されるシートフレームの製造効率を高めることが可能なシートフレーム組付ユニット及びシートフレーム製造方法を提供することにある。
本発明の他の目的は、シートフレームを構成する構成部品相互間の溶接の寸法精度を高めることにある。
本発明の他の目的は、第二装置の同一の保持部によって複数の構成部品を保持可能とすることにある。
本発明の他の目的は、第二装置の同一の保持部によって複数種類の構成部品を保持可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題は、本発明に係るシートフレーム組付ユニットによれば、乗物用シートを構成するクッションフレーム又はバックフレームの少なくとも一方を構成する部品のうち、シート幅方向外側にある外側フレーム部品と、シート幅方向内側にある内側フレーム部品とが配設された状態で駆動する第一装置と、該第一装置に前記外側フレーム部品と前記内側フレーム部品とを配設する第二装置と、を備えるシートフレーム組付ユニットであって、前記第二装置は、横並び状態で前記外側フレーム部品を配置する動作を行った後に、前記外側フレーム部品の間に、前記内側フレーム部品を設置する動作を行い、前記第一装置は、前記外側フレーム部品及び前記内側フレーム部品が配設された状態で駆動することで、前記外側フレーム部品を移動させて前記内側フレーム部品に組み付けられる位置に至らせることにより解決される。
【０００８】
上記構成によれば、第二装置によって、外側フレーム部品を横並び状態で配置した後に、外側フレーム部品の間に内側フレーム部品を設置することで、内側フレーム部品を搬送する際に外側フレーム部品に重なる経路を取ることを抑制しやすくなるため、各部品が干渉することを抑制できる。また、第二装置によって、内側フレーム部品であるパイプやロッド等が、外側フレーム部品の間において左右方向にずれて第一装置に設置されたとしても、第一装置によって移動させられる外側フレーム部品に内側フレーム部品が押圧されることによって配置が調整される。このため、シートフレームの組み付けを効率化できる。
【０００９】
また、前記クッションフレーム又は前記バックフレームに対して溶接を施す溶接装置を備え、前記溶接装置は、前記第一装置によって移動された前記外側フレーム部品と前記内側フレーム部品とに溶接を施すようにすると好ましい。
上記構成によれば、クッションフレームとバックフレームとに一の工程で溶接を施すことができるので、溶接によるひずみの発生を少なくすることができ、寸法精度を高めることができる。
【００１０】
また、前記第二装置は、前記外側フレーム部品及び前記内側フレーム部品を保持する保持部を有し、該保持部は、前記外側フレーム部品及び前記内側フレーム部品を保持する複数の面を有すると好ましい。
上記構成によれば、部品の形状に合わせて第二装置における当該部品の保持面を変えることで、同一保持部で各部品を保持することができる。
【００１１】
また、前記第二装置は、前記外側フレーム部品及び前記内側フレーム部品の複数の部品を保持する保持部を有すると好ましい。
上記構成によれば、複数の保持部を有する第二装置を用いることで、複数の部品を一度に保持することができる。
【００１２】
前記保持部は、前記外側フレーム部品及び前記内側フレーム部品のうち種類の異なるものを保持する部位を有すると好ましい。
上記構成によれば、保持部が種類の異なるものを保持することが可能となる。
【００１３】
また、前記課題は、本発明に係るシートフレーム製造方法によれば、乗物用シートを構成するクッションフレーム又はバックフレームの少なくとも一方を構成する部品のうち、シート幅方向外側にある外側フレーム部品と、シート幅方向内側にある内側フレーム部品とが配設された状態で駆動する第一装置と、該第一装置に前記外側フレーム部品と前記内側フレーム部品とを配設する第二装置と、を用いて、前記クッションフレーム又は前記バックフレームを組み付けて製造するシートフレーム製造方法であって、前記第二装置によって、横並び状態で前記外側フレーム部品を配置した後に、前記外側フレーム部品の間に、前記内側フレーム部品を設置する設置工程と、前記第一装置によって、前記外側フレーム部品及び前記内側フレーム部品が配設された状態で前記外側フレーム部品を移動させて前記内側フレーム部品に組み付けられる位置に至らせる組付工程と、を備えることにより解決される。
【００１４】
上記構成によれば、第二装置によって、外側フレーム部品を横並び状態で配置した後に、外側フレーム部品の間に内側フレーム部品を設置することで、内側フレーム部品を搬送する際に外側フレーム部品に重なる経路を取ることを抑制しやすくなるため、各部品が干渉することを抑制できる。また、第二装置によって、内側フレーム部品であるパイプやロッド等が、外側フレーム部品の間において左右方向にずれて第一装置に設置されたとしても、第一装置によって移動させられた外側フレーム部品に内側フレーム部品が押圧されることによって配置が調整される。このため、シートフレームの組み付けを効率化できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、シートフレームの組み付けを効率化できる。
また、本発明によれば、溶接部分の寸法精度を高めることができる。
また、本発明によれば、同一保持部で各部品を保持することができる。
また、本発明によれば、同一保持部で複数部品を保持することができる。
また、本発明によれば、同一保持部で種類の異なる部品を保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係るシートフレームの斜視図である。
【図２】シートフレーム組付ユニットを示す模式的な斜視図である。
【図３】クッションフレーム及びバックフレームのそれぞれの構成部品を取り付けた状態のセット装置を一方向から示す斜視図である。
【図４】クッションフレーム及びバックフレームのそれぞれの構成部品を取り付けた状態のセット装置を他方向から示す斜視図である。
【図５Ａ】サイドフレームをセット装置に設置した状態を示す模式図である。
【図５Ｂ】図５Ａに示す状態から、さらに連結フレーム、パンフレーム、メンバーフレーム及び上部フレームをセット装置に設置した状態を示す模式図である。
【図５Ｃ】図５Ｂに示す状態から、セット装置によってサイドフレームを移動させた状態を示す模式図である。
【図５Ｄ】図５Ｃに示す状態から、各構成部品の所定箇所に溶接を施した状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明は、シートフレーム組付ユニット及びシートフレーム製造方法に関するものであり、特に、シートフレームの製造効率を高めることが可能なシートフレーム組付ユニット及びシートフレーム製造方法に関するものである。
以下において、本発明の実施形態に係るシートフレーム組付ユニットＵについて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。すなわち、以下に説明する部材の形状、寸法、配置等については、本発明の趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
また、以下において、シートフレーム（乗物用シート）を基準とするシート幅方向は、シートフレーム完成前の状態における左右方向又は内外方向と同じ方向を意味し、前後方向は、シート幅方向に垂直な方向であり、シートフレームの前後方向と同じ方向を意味する。
【００１８】
（シートフレーム１の構成について）
まず、本実施形態に係るシートフレーム組付ユニットＵによって組み付けられるシートフレーム１の構成について図１を参照して説明する。
なお、図１は、本発明の実施形態に係るシートフレーム１の斜視図である。
シートフレーム１は、図示せぬシートクッションの骨組みであり、構成部品としてのクッションフレーム２と、図示せぬシートバックの骨組みであり、構成部品としてのバックフレーム３とから主に構成されている。
【００１９】
クッションフレーム２は、シート幅方向左右に配設された、外側フレーム部品及び構成部品としての左右のサイドフレーム２ａと、左右のサイドフレーム２ａのシート前後方向後ろ側に両端部を接続された、内側フレーム部品及び構成部品としての連結フレーム２ｂと、左右のサイドフレーム２ａのシート前後方向前側にシート幅方向両端部を接続された、内側フレーム部品及び構成部品としてのパンフレーム２ｃと、から構成されている。
バックフレーム３は、シート幅方向左右に配設された、外側フレーム部品及び構成部品としての左右のサイドフレーム３ａと、左右のサイドフレーム３ａの下側に、両端部を接続された、内側フレーム部品及び構成部品としてのメンバーフレーム３ｂと、左右のサイドフレーム３ａの上側に両端部を接続された、内側フレーム部品及び構成部品としての上部フレーム３ｃと、から構成されている。
【００２０】
（シートフレーム組付ユニットＵの構成について）
次に、シートフレーム組付ユニットＵの主な構成について図２を参照して説明する。
なお、図２は、シートフレーム組付ユニットＵを示す模式的な斜視図である。
シートフレーム組付ユニットＵは、シートフレーム１の各部品を保持、搬送し、第一装置としてのセット装置６に設置する第二装置としてのセットロボット４と、シートフレーム１の各部品をセットするセット装置６と、シートフレーム１に溶接を施す溶接装置としての溶接ロボット８と、これらを制御する制御装置Ｃと、から主に構成されている。
【００２１】
詳細には、セットロボット４は、部品棚５に設けられたサイドフレーム２ａ、連結フレーム２ｂ、サイドフレーム３ａ等の構成部品を保持、搬送し、セット装置６に設置する機能を有する。
セットロボット４は、水平面内において回転可能である回転台４ａと、回転台４ａの上部に下端側を、鉛直面内において回動可能に取り付けられた下側回動部４ｂと、下側回動部４ｂの上部に下端側を、鉛直面内において回動可能に取り付けられた上側回動部４ｃと、から構成されている。
【００２２】
上側回動部４ｃの先端側には、直方体状の保持部４ｄが取り付けられている。この保持部４ｄの内部には電磁石が内蔵されており、セットロボット４は、保持部４ｄの磁力によって、保持部４ｄにおける側面の４面と先端側の面の合計５面（換言すると複数の保持部位）で、シートフレーム１の磁性を有する金属製の各構成部品を保持する。
このように、セットロボット４は、電磁石等の磁性の高い材料を備える保持部４ｄを有することで、複数、且つ、複数種類の構成部品を保持することが可能である。
【００２３】
なお、保持部４ｄの側面を４面でなく、３面にしてもよく、さらに複数の面を備えるようにしてもよい。
さらには、構成部品を保持する保持部は、上記のような電磁石を備える保持部４ｄの他に、クランプ具を備えるものや、吸着具を備えるものであってもよく、これらを複数備えるものであってもよい。複数の保持部からなるものであれば、多種の複数の部品を適切に効率よく保持することが可能となる。
【００２４】
セット装置６は、シートフレーム１の各構成部品であるサイドフレーム２ａ、連結フレーム２ｂ、パンフレーム２ｃ、サイドフレーム３ａ、メンバーフレーム３ｂ及び上部フレーム３ｃを支持し、溶接可能な状態に組み合わせる位置に各構成部品の一部を移動させる装置である。
セット装置６は、シートフレーム１を構成する各部品が載置される載置台６ａを備える。この載置台６ａは、前後方向、横方向、回転方向に移動可能に、下から順に配設された、横移動レール６ｍ、前後移動レール６ｈ、第１ベースプレート６ｉ、回転土台６ｊ及び第２ベースプレート６ｋを備える。
【００２５】
具体的には、横移動レール６ｍは、上部に載置される前後移動レール６ｈを横方向に摺動可能に支持し、横方向に延在する一対のレールである。
前後移動レール６ｈは、上部に載置される第１ベースプレート６ｉを前後方向に摺動可能に支持し、前後方向（横移動レール６ｍの延在方向に垂直な方向）に延在する一対のレールである。前後移動レール６ｈは、図示せぬモータの駆動力によって、横移動レール６ｍに沿って横方向に移動することとなる。
【００２６】
第１ベースプレート６ｉは、回転土台６ｊが載置される長方形状の平板である。
回転土台６ｊは、第１ベースプレート６ｉに対して第２ベースプレート６ｋを、鉛直軸を中心に回動させる部材である。
第２ベースプレート６ｋは、第１ベースプレート６ｉと同様に長方形状の平板であり、回転土台６ｊ上に載置されている。第２ベースプレート６ｋは、その上部に後述する支持部６ｂ，６ｃ，６ｄ、搬送レール６ｅ、搬送台６ｆ、支持部６ｇ、バック側支持部材７及び支持部７ａ，７ｂ，７ｃが取り付けられている。これらの詳細な構成については後述する。このように載置台６ａが構成されていることで、載置台６ａ上に配設されるシートフレーム１を構成する各部品における、セットロボット４や溶接ロボット８に対する相対的な位置が調節可能となっている。
【００２７】
なお、上記の載置台６ａにおける、直線方向の動作及び回動方向の動作を実現する機構は、飽くまで例示であり本発明を限定するものではなく、セットロボット４や溶接ロボット８等の周囲の環境に応じて多種多様な機構を採用することができる。
【００２８】
溶接ロボット８は、組み合わせられたクッションフレーム２及びバックフレーム３の所定の位置に溶接を施す機能を有する。
溶接ロボット８は、回転台８ａと、下側回動部８ｂと、上側回動部８ｃと、から構成されており、これらの動作に係る構成については、セットロボット４と略同一の構成である。溶接ロボット８は、上側回動部８ｃの先端に溶接ヘッド８ｄを備える点でセットロボット４と異なる。
【００２９】
制御装置Ｃは、セットロボット４、セット装置６及び溶接ロボット８の駆動を制御する装置である。具体的には、制御装置Ｃの制御により、セットロボット４は、部品棚５から各構成部品をピックアップし、セット装置６上に設置し、セット装置６は、設置された各構成部品を支持しつつ、これらが組み合うように移動させ、溶接ロボット８は、組み合わせられた構成部品に溶接を施す。この制御装置Ｃによる詳細なシートフレーム１の製造手順については後述する。
【００３０】
（各構成部品のセット装置６への支持状態について）
クッションフレーム２及びバックフレーム３を構成する各構成部品（サイドフレーム２ａ、連結フレーム２ｂ、パンフレーム２ｃ、サイドフレーム３ａ、メンバーフレーム３ｂ及び上部フレーム３ｃ）の支持状態について、図３及び図４を参照して説明する。
なお、図３は、クッションフレーム２及びバックフレーム３のそれぞれの構成部品を取り付けた状態のセット装置６を一方向から示す斜視図、図４は、図３に示す方向と異なる他方向から示す斜視図である。
【００３１】
セット装置６は、上記のように、載置台６ａに加え、載置台６ａの第２ベースプレート６ｋ上に設けられた支持部６ｂ，６ｃ，６ｄ、搬送レール６ｅ、搬送台６ｆ、支持部６ｇ、バック側支持部材７及び支持部７ａ，７ｂ，７ｃを備える。
【００３２】
このうち、支持部６ｂ，６ｃ，６ｄは、パンフレーム２ｃ、連結フレーム２ｂ及びメンバーフレーム３ｂをそれぞれ左右方向に移動可能に下方から支持するものである。
支持部６ｂは、左右方向に延在するパンフレーム２ｃを支持可能とするため、左右方向に長尺の直方体状に形成されている。
また、支持部６ｃには、上部で連結フレーム２ｂを下方から支持可能としつつ、左右方向に移動可能とするため、側方視Ｕ字状の溝が形成されている。
同様に、支持部６ｄは、上部でメンバーフレーム３ｂを下方から支持可能としつつ、左右方向に移動可能とするため、側方視凹字状に形成されている。
【００３３】
また、搬送台６ｆは、前後方向に延在する平板状に形成されており、下方に前後一対設けられて左右方向に延在する搬送レール６ｅによって、左右方向に移動可能に支持されている。搬送台６ｆは、モータＭ１の駆動力によって、搬送台６ｆ上の支持部６ｇに支持されたサイドフレーム２ａを左右方向内側、つまり、連結フレーム２ｂ、メンバーフレーム３ｂ及びパンフレーム２ｃ側に移動する機能を有する。
支持部６ｇは、正面視Ｃ字状に形成されており、左右方向内側が開放されて前後に配された２個の部材と、左右方向外側、且つ、下側において、これらを前後に連結する部材とから構成されている。
なお、搬送台６ｆ、一対の搬送レール６ｅ、支持部６ｇ及びモータＭ１は、左右方向両側に設けられている。
【００３４】
バック側支持部材７は、正面視逆Ｕ字状に形成され、載置台６ａの第２ベースプレート６ｋの上面に固定されている。
支持部７ａは、上部フレーム３ｃを支持する機能を有し、上面視Ｕ字状に形成されており、開放側が前側に位置する向きでバック側支持部材７の上部の前面に、左右に一対取り付けられている。
支持部７ｂは、上部フレーム３ｃの上部を上下に挟持する機能を有し、上下に水平に配置された平板によってクランプするようにして上部フレーム３ｃを挟持する。
支持部７ｃは、サイドフレーム３ａを支持する機能を有し、バック側支持部材７の一対の立設部分におけるそれぞれの前面に、それぞれ設けられたモータＭ２を介して一対取り付けられている。支持部７ｃは、上面視Ｃ字状に形成されており、左右方向内側に開放側が位置するようにモータＭ２に取り付けられており、モータＭ２によって左右方向に移動可能に取り付けられている。
【００３５】
（シートフレーム１の組付方法について）
次に、図５Ａ〜図５Ｄを参照して、シートフレーム１の組付方法について説明する。なお、図５Ａは、サイドフレーム２ａ，３ａをセット装置６に設置した状態を示す模式図、図５Ｂは、図５Ａに示す状態から、さらに連結フレーム２ｂ、パンフレーム２ｃ、メンバーフレーム３ｂ及び上部フレーム３ｃをセット装置６に設置した状態を示す模式図である。また、図５Ｃは、図５Ｂに示す状態から、セット装置６によってサイドフレーム２ａ，３ａを移動させた状態を示す模式図、図５Ｄは、図５Ｃに示す状態から、各構成部品の所定箇所に溶接を施した状態を示す模式図である。
【００３６】
まず、制御装置Ｃによって制御されたセットロボット４は、設置工程において、部品棚５上に置かれたサイドフレーム２ａ，３ａを、図５Ａに模式的に示すようにセット装置６の左右に並んだ横並び状態で取り付ける。詳細には、セットロボット４は、サイドフレーム２ａ，３ａを磁力によって保持部４ｄに保持させ、セット装置６の支持部６ｇ及び支持部７ｃに、これらのそれぞれを支持させるようにセット装置６に取り付ける。
【００３７】
その後、制御装置Ｃによって制御されたセットロボット４は、部品棚５上に置かれた連結フレーム２ｂ、パンフレーム２ｃ、メンバーフレーム３ｂ及び上部フレーム３ｃを、図５Ｂに模式的に示すように、左右のサイドフレーム２ａ，３ａの間に位置するようにセット装置６に取り付ける。詳細には、セットロボット４は、連結フレーム２ｂ、パンフレーム２ｃ、メンバーフレーム３ｂ及び上部フレーム３ｃを磁力によって保持部４ｄに保持させ、支持部６ｃ，６ｂ，６ｄ，７ａ，７ｂに、これらのそれぞれを支持させるようにセット装置６に取り付ける。
【００３８】
このように、シートフレーム１の外側のフレーム部品であるサイドフレーム２ａ，３ａをセット装置６に取り付けた後に、シートフレーム１の内側のフレーム部品である連結フレーム２ｂ、パンフレーム２ｃ、メンバーフレーム３ｂ及び上部フレーム３ｃをセット装置６に取り付けるようにすると不具合が生じることを抑制でき、取付効率を高めることができる。
具体的には、セット装置６の支持部６ｇ，７ｃは、左右方向において内側に開放側が向けられている。このため、これらの開放側からサイドフレーム２ａ，３ａを支持部６ｇ，７ｃに支持させるためには、セットロボット４によって、サイドフレーム２ａ，３ａを左右方向内側に搬送した後に、左右方向外側に搬送して取り付ける必要がある。
このときに、連結フレーム２ｂ、パンフレーム２ｃ、メンバーフレーム３ｂ及び上部フレーム３ｃが既に配置されている場合には、これらの当接することで干渉することがないように、換言すると、これらに重なる経路を取ることを抑制するために精密な動作が必要となり、作業効率が低くなる。
【００３９】
また、支持部６ｂ，６ｃ，６ｄ，７ａ，７ｂの取り付け側は、上側又は前側にあるため、連結フレーム２ｂ、パンフレーム２ｃ、メンバーフレーム３ｂ及び上部フレーム３ｃをこれらに取り付ける際には、バック側支持部材７を左右方向に動作させる必要がない。
このため、上記手順によれば、サイドフレーム２ａ，３ａをセット装置６に取り付ける際に、他の構成部品が干渉することがなく、さらに、連結フレーム２ｂ、パンフレーム２ｃ、メンバーフレーム３ｂ及び上部フレーム３ｃをセット装置６に取り付ける際にも、左右に離れて取り付けられた他の構成部品に干渉することがない。
【００４０】
そして、組付工程において、制御装置Ｃによって制御されたセット装置６のモータＭ１，Ｍ２は、搬送台６ｆを押圧すること、及び支持部７ｃに移動荷重を直接加えることによって、サイドフレーム２ａ，３ａを、搬送レール６ｅに沿って左右方向の内側に移動させる。サイドフレーム２ａ，３ａは、モータＭ１，Ｍ２によって、連結フレーム２ｂ、パンフレーム２ｃ、メンバーフレーム３ｂ及び上部フレーム３ｃから所定以上の荷重が加わる位置まで、換言すると、これらに組み合わせられる位置に至るまで移動することとなる。
【００４１】
例えば、連結フレーム２ｂ、パンフレーム２ｃ又はメンバーフレーム３ｂが予め定められた中心位置から左右方向にずれて設置されている場合には、それぞれ左右に設けられたサイドフレーム２ａ，３ａがモータＭ１，Ｍ２によって左右方向中心側に移動するときに、サイドフレーム２ａ，３ａの一方側のみに連結フレーム２ｂ、パンフレーム２ｃ又はメンバーフレーム３ｂ等が当接することとなる。そして、連結フレーム２ｂ、パンフレーム２ｃ又はメンバーフレーム３ｂは、左右方向に移動可能に下側から支持部６ｂ，６ｃ，６ｄによって支持されているため、サイドフレーム２ａ，３ａの左右方向中心側の移動に伴って、左右方向中心側に移動することとなる。
【００４２】
そして、図５Ｃに示すように、左右のサイドフレーム２ａ，３ａが、連結フレーム２ｂ、パンフレーム２ｃ又はメンバーフレーム３ｂを挟持する位置、つまり、組み合わせられる位置に至るまで移動したときには、連結フレーム２ｂ、パンフレーム２ｃ又はメンバーフレーム３ｂは左右方向中心位置に移動していることとなる。このようにして、連結フレーム２ｂ、パンフレーム２ｃ又はメンバーフレーム３ｂの左右方向の位置が調節されることとなる。
さらに、制御装置Ｃは、このような状態になることで、モータＭ１及びＭ２の回転動力に対する反力が加わり、所定以上の荷重が加わったときに、モータＭ１，Ｍ２の動作を停止するように制御する。
【００４３】
そして、左右のサイドフレーム２ａ，３ａ、連結フレーム２ｂ、パンフレーム２ｃ、メンバーフレーム３ｂ及び上部フレーム３ｃが組み合わせられた後に、図５Ｄに示すように、制御装置Ｃは、溶接ロボット８を制御して、各構成部品に溶接を施すことによって溶接部Ｗを形成する。詳細には、溶接ロボット８は、左右のサイドフレーム２ａと連結フレーム２ｂ及びパンフレーム２ｃとの重なる部位、並びにサイドフレーム３ａとメンバーフレーム３ｂ及び上部フレーム３ｃとの重なる部位に溶接を施す。
このようにセットロボット４、セット装置６及び溶接ロボット８を用いて、クッションフレーム２及びバックフレーム３を接合することによって、シートフレーム１の製造の一部を効率的に行うことが可能となる。特に、各構成部品を支持した状態で、一の工程でクッションフレーム２及びバックフレーム３に溶接を施すことができるため、溶接によるひずみの発生を抑制でき、寸法精度を高めることができる。
【００４４】
上記実施形態においては、クッションフレーム２と、バックフレーム３との両方をまとめて組み付けて製造できるため製造効率が高いが、これらを別々に組み付けるようにしてもよく、一方のみに上記製造方法を適用するようにしてもよい。例えば、クッションフレーム２を構成する部材を先に載置台６ａ上に載置し、その後バックフレーム３を構成する部材をバック側支持部材７に取り付けるようにしてもよい。
【００４５】
具体的には、クッションフレーム２の幅方向外側の部材であるサイドフレーム２ａをセットロボット４によって載置台６ａ上に載置した後、クッションフレーム２の幅方向内側の部材である連結フレーム２ｂ及びパンフレーム２ｃを載置する。その後、バックフレーム３を構成する幅方向外側の部材であるサイドフレーム３ａをセットロボット４によってバック側支持部材７に取り付け、バックフレーム３を構成する幅方向内側の部材である上部フレーム３ｃをバック側支持部材７に取り付ける。そして、モータＭ１及びモータＭ２によって、各フレームの幅方向外側の部材を内側に移動させるようにしてもよい。
クッションフレーム２を構成する部材を取り付ける載置台６ａと、バックフレーム３を構成する部材を取り付けるバック側支持部材７とは、上下の位置が異なる。このため、上記の取付順序であっても、セットロボット４によるそれぞれの取付作業は相互に干渉せず、作業効率の低下を招かない。
【００４６】
なお、本発明に係る乗物用シートとは、車両、船舶、航空機又は産業機械その他のシートを含むものである。
【００４７】
また、上記実施形態においては、セットロボット４によってセット装置６へシートフレーム１の構成部品を設置する設置工程、及びセット装置６によってシートフレーム１を組み付ける組付工程と、溶接ロボット８によるシートフレーム１に対して溶接を施す溶接工程とを、異なる場所で行うようにしてもよい。
また、上記実施形態においては、サイドフレーム２ａ又は支持部７ｃの左右方向の移動に対しての駆動力を生じさせるものとしてモータＭ１，Ｍ２を例示したが、駆動力を生じさせるものであればこれらに限定されない。例えば、エアシリンダや油圧シリンダ、リニアアクチュエータ等の駆動装置であってもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１  シートフレーム
２  クッションフレーム（構成部品）
２ａ  サイドフレーム（外側フレーム部品、構成部品）
２ｂ  連結フレーム（内側フレーム部品、構成部品）
２ｃ  パンフレーム（内側フレーム部品、構成部品）
３  バックフレーム
３ａ  サイドフレーム（外側フレーム部品、構成部品）
３ｂ  メンバーフレーム（内側フレーム部品、構成部品）
３ｃ  上部フレーム（内側フレーム部品、構成部品）
４  セットロボット（第二装置）
４ａ  回転台
４ｂ  下側回動部
４ｃ  上側回動部
４ｄ  保持部
５  部品棚
６  セット装置（第一装置）
６ａ  載置台
６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｇ  支持部
６ｅ  搬送レール
６ｆ  搬送台
６ｈ  前後移動レール
６ｉ  第１ベースプレート
６ｊ  回転土台
６ｋ  第２ベースプレート
６ｍ  横移動レール
７  バック側支持部材
７ａ，７ｂ，７ｃ  支持部
８  溶接ロボット（溶接装置）
８ａ  回転台
８ｂ  下側回動部
８ｃ  上側回動部
８ｄ  溶接ヘッド
Ｃ  制御装置
Ｍ１，Ｍ２  モータ
Ｕ  シートフレーム組付ユニット
Ｗ  溶接部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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