(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報処理装置と撮像装置とが互いに固定された固定状態と、前記情報処理装置と前記撮像装置とが分離された分離状態とを有する前記情報処理装置または前記撮像装置の制御をコンピュータで実行させるプログラムであって、
前記撮像装置で生成される画像データまたは音声データへ影響を及ぼす外乱を示す外乱情報を、前記固定状態と前記分離状態を示す固定分離情報に基づいて、前記外乱のタイミングで前記撮像装置で生成される画像データに関連付ける手順を
前記コンピュータで実行させるプログラム。
【請求項２】
前記固定分離情報が前記固定状態であることを示す場合、前記外乱情報を前記画像データに関連付ける手順を前記コンピュータで実行させる
請求項１記載のプログラム。
【請求項３】
前記固定分離情報が前記分離状態であることを示しており、前記情報処理装置と前記撮像装置との間隔が所定距離未満である場合、前記外乱情報を前記画像データに関連付ける手順を前記コンピュータで実行させる
請求項２記載のプログラム。
【請求項４】
前記外乱情報は、前記撮像装置で取得される撮像画自体または音声自体の品質に影響を及ぼす外乱を示す
請求項１乃至請求項３の何れかに記載のプログラム。
【請求項５】
前記外乱情報は、前記固定状態から前記分離状態への遷移、または前記固定状態への前記分離状態からの遷移を示す情報を含む
請求項１乃至請求項４の何れかに記載のプログラム。
【請求項６】
前記外乱情報は、前記情報処理装置においてユーザに対して行われる通知を示す情報を含む
請求項１乃至請求項５の何れかに記載のプログラム。
【請求項７】
前記情報処理装置は携帯電話機能を有し、
前記情報処理装置においてユーザに対して行われる通知を示す情報は、前記携帯電話機能に関係した通知を示す情報を含む
請求項６記載のプログラム。
【請求項８】
前記ユーザに対して行われる通知は、音または振動を利用した通知である
請求項６または請求項７に記載のプログラム。
【請求項９】
前記外乱情報は、前記撮像装置で取得された撮像画を含む画像または前記撮像装置で取得された音声を含む音声の品質に影響を及ぼす外乱を示す
請求項１乃至請求項８の何れかに記載のプログラム。
【請求項１０】
前記情報処理装置は通信端末の機能を有し、
前記外乱情報は、前記情報処理装置における前記通信端末の機能で用いる通信回線の途絶を示す情報である
請求項１乃至請求項９の何れかに記載のプログラム。
【請求項１１】
前記情報処理装置で生じた外乱を前記撮像装置に通知する手順を前記コンピュータで実行させる
請求項１乃至請求項１０の何れかに記載のプログラム。
【請求項１２】
前記外乱情報は、外乱の種別を示す情報を含む
請求項１乃至請求項１１の何れかに記載のプログラム。
【請求項１３】
画像データまたは前記画像データと音声データの生成を前記撮像装置で行われる手順を前記コンピュータで実行させる
請求項１乃至請求項１２の何れかに記載のプログラム。
【請求項１４】
情報処理装置と撮像装置とが互いに固定された固定状態と、前記情報処理装置と前記撮像装置とが分離された分離状態とを有し、
前記撮像装置で生成される画像データまたは音声データへ影響を及ぼす外乱を示す外乱情報を、前記固定状態と前記分離状態を示す固定分離情報に基づいて、前記外乱のタイミングで前記撮像装置で生成される画像データに関連付ける工程を
含む撮像制御方法。
【請求項１５】
情報処理装置と撮像装置とが互いに固定された固定状態と、前記情報処理装置と前記撮像装置とが分離された分離状態とを有し、
前記撮像装置で生成される画像データまたは音声データへ影響を及ぼす外乱を示す外乱情報を、前記固定状態と前記分離状態を示す固定分離情報に基づいて、前記外乱のタイミングで前記撮像装置で生成される画像データに関連付ける制御部を
備える撮像システム。
【請求項１６】
情報処理装置に固定された固定状態と、前記情報処理装置から分離された分離状態とを有し、
生成する画像データまたは音声データへ影響を及ぼす外乱を示す外乱情報を、前記固定状態と前記分離状態を示す固定分離情報に基づいて、前記外乱のタイミングで生成する前記画像データに関連付ける制御部を
備える撮像装置。
【請求項１７】
撮像装置に固定された固定状態と、前記撮像装置から分離された分離状態とを有し、
前記撮像装置で生成される画像データまたは音声データへ影響を及ぼす外乱を示す外乱情報を、前記固定状態と前記分離状態を示す固定分離情報に基づいて、前記外乱のタイミングで前記撮像装置で生成される画像データに関連付ける制御部を
備える情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この技術は、撮像システム、撮像装置、情報処理装置および方法とプログラムに関し、撮像画像の品質が低い部分の検出を容易に行えるようにする。
【背景技術】
【０００２】
従来、被写体を撮像して画像データを生成し、この画像データをコンテンツとして記録するデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置が普及している。また、無線通信を利用して各種データのやり取りを行う情報処理装置（例えば、スマートフォン等）の普及により、情報処理装置を用いて撮像装置を離れた位置から無線で遠隔操作することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１８６６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、撮像装置は、情報処理装置から離れて用いる場合に限らず、情報処理装置に固定して用いるようにしてもよい。また、撮像画像の品質が低い部分を自動的に検出することで、自動編集などを行うことが求められている。【０００５】
そこで、この技術では撮像装置と情報処理装置とが離れている場合に限らず、固定して用いることが可能であるシステムにおいて、撮像画像の品質が低い部分の検出を容易とすることが可能な撮像システム、撮像装置、情報処理装置および方法とプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この技術の第１の側面は、
情報処理装置と撮像装置とが互いに固定された固定状態と、前記情報処理装置と前記撮像装置とが分離された分離状態とを有し、
前記撮像装置で生成される画像データまたは音声データへ影響を及ぼす外乱を示す外乱情報を、前記固定状態と前記分離状態を示す固定分離情報に基づいて、前記外乱のタイミングで前記撮像装置で生成される画像データに関連付ける制御部を
備える撮像システムにある。【０００７】
この技術の撮像システムでは、情報処理装置と撮像装置とが互いに固定された固定状態、または情報処理装置と撮像装置とが分離された分離状態で用いることができるように構成されており、例えば固定分離判別部によって固定状態と分離状態のいずれであるか判別される。情報処理装置または撮像装置に設けられた制御部、あるいは情報処理装置と撮像装置とは別個に設けられた制御部では、固定分離判別部の判別結果を用いて、固定状態にかかわる撮像装置への外乱を示す外乱情報を、外乱のタイミングで撮像装置で生成される画像データに関連付ける。外乱情報は、例えば固定状態から分離状態への遷移または固定状態への分離状態からの遷移を外乱とした情報、情報処理装置においてユーザに対して行われる通知を外乱とした情報、情報処理装置における通信回線の途絶を外乱とした情報であり、外乱の種別を示す情報を含んでいる。ユーザに対して行われる通知は、例えば携帯電話機能に関係した通知等である。さらに、撮像装置に制御部が設けられている場合、情報処理装置で生じた外乱は撮像装置に通知される。【０００８】
この技術の第２の側面は、
情報処理装置と撮像装置とが互いに固定された固定状態と、前記情報処理装置と前記撮像装置とが分離された分離状態とを有し、
前記撮像装置で生成される画像データまたは音声データへ影響を及ぼす外乱を示す外乱情報を、前記固定状態と前記分離状態を示す固定分離情報に基づいて、前記外乱のタイミングで前記撮像装置で生成される画像データに関連付ける工程を
含む撮像制御方法にある。【０００９】
この技術の第３の側面は、
情報処理装置と撮像装置とが互いに固定された固定状態と、前記情報処理装置と前記撮像装置とが分離された分離状態とを有する前記情報処理装置または前記撮像装置の制御をコンピュータで実行させるプログラムであって、
前記撮像装置で生成される画像データまたは音声データへ影響を及ぼす外乱を示す外乱情報を、前記固定状態と前記分離状態を示す固定分離情報に基づいて、前記外乱のタイミングで前記撮像装置で生成される画像データに関連付ける手順を
前記コンピュータで実行させるプログラムにある。【００１０】
なお、本技術のプログラムは、例えば、様々なプログラム・コードを実行可能な汎用コンピュータに対して、コンピュータ可読な形式で提供する記憶媒体、通信媒体、例えば、光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなどの記憶媒体、あるいは、ネットワークなどの通信媒体によって提供可能なプログラムである。このようなプログラムをコンピュータ可読な形式で提供することにより、コンピュータ上でプログラムに応じた処理が実現される。【００１１】
この技術の第４の側面は、
情報処理装置に固定された固定状態と、前記情報処理装置から分離された分離状態とを有し、
生成する画像データまたは音声データへ影響を及ぼす外乱を示す外乱情報を、前記固定状態と前記分離状態を示す固定分離情報に基づいて、前記外乱のタイミングで生成する前記画像データに関連付ける制御部を
備える撮像装置にある。【００１２】
この技術の第５の側面は、
撮像装置に固定された固定状態と、前記撮像装置から分離された分離状態とを有し、
前記撮像装置で生成される画像データまたは音声データへ影響を及ぼす外乱を示す外乱情報を、前記固定状態と前記分離状態を示す固定分離情報に基づいて、前記外乱のタイミングで前記撮像装置で生成される画像データに関連付ける制御部を
備える情報処理装置にある。
【発明の効果】
【００１３】
この技術によれば、情報処理装置と撮像装置とが互いに固定された固定状態と、前記情報処理装置と前記撮像装置とが分離された分離状態とを有しており、撮像装置で生成される画像データまたは音声データへ影響を及ぼす外乱を示す外乱情報が、固定状態と分離状態を示す固定分離情報に基づいて、外乱のタイミングで撮像装置で生成される画像データに関連付けられる。したがって、撮像装置と情報処理装置とが離れている場合に限らず、固定して用いることが可能であるシステムにおいて、撮像画像の品質が低い部分の検出を容易に行うことができる。なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また付加的な効果があってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】撮像システムの機能構成を示す図である。
【図２】撮像システムの外観構成を例示した図である。
【図３】撮像システムの外観構成を例示した斜視図である。
【図４】撮像装置の正面図と側面図である。
【図５】撮像装置の機能構成を例示したブロック図である。
【図６】情報処理装置（例えばスマートフォン）の機能構成を例示したブロック図である。
【図７】撮像装置と情報処理装置との連携機能が開始されるまでの動作処理を示すシーケンス図である。
【図８】撮像装置と情報処理装置の固定分離状態を示した図である。
【図９】基本動作を示すフローチャートである。
【図１０】第１の動作を示すフローチャートである。
【図１１】第２の動作を示すフローチャートである。
【図１２】画像データや音声データの削除例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本技術を実施するための形態について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．撮像システムの機能構成
２．撮像システムの外観
３．撮像装置の機能構成
４．情報処理装置の機能構成
５．撮像システムの動作
５−１．撮像装置と情報処理装置との連携について
５−２．撮像装置と情報処理装置の固定/分離状態の判別について
５−３．撮像システムの基本動作
５−４．撮像システムの第１の動作
５−５．撮像システムの第２の動作
５−６．撮像システムの第３の動作
５−７．撮像システムの他の動作
６．外乱情報の利用について
【００１６】
＜１．撮像システムの機能構成＞
図１は、本技術の撮像システムの機能構成を例示している。撮像システム１０では、情報処理装置と撮像装置とが互いに固定された固定状態と、情報処理装置と撮像装置とが分離された分離状態とを有している。撮像システム１０は、図１の（Ａ）に示すように制御部１５を備えており、制御部１５は、撮像装置で生成される画像データまたは音声データへ影響を及ぼす外乱を示す外乱情報を、固定状態と分離状態を示す固定分離情報に基づいて、外乱のタイミングで撮像装置で生成される画像データに関連付ける機能を有している。
【００１７】
撮像システム１０では、制御部１５を撮像装置に設けてもよく、情報処理装置に設けてもよい。また、撮像装置と情報処理装置を互いに固定するために用いられるアダプタに設けてもよい。例えば図１の（Ｂ）に示す撮像システム１０は、撮像装置２０の動作制御を行う制御部４５に対して、外乱情報を外乱のタイミングで撮像装置２０で生成される画像データに関連付ける機能を持たせた場合を例示している。また、例えば図１の（Ｃ）に示す撮像システム１０は、情報処理装置６０の動作制御を行う制御部８５に対して、外乱情報を固定状態と分離状態を示す固定分離情報に基づいて、外乱のタイミングで撮像装置２０で生成される画像データに関連付ける機能を持たせた場合を例示している。また、図１の（Ｄ）に示す撮像システム１０では、撮像装置２０および情報処理装置６０とは独立して、外乱情報を外乱のタイミングで撮像装置２０で生成される画像データに関連付ける機能を有する制御部９５を設けた場合を例示している。
【００１８】
また、撮像システムには、撮像装置と情報処理装置が固定状態と分離状態のいずれであるかを示す固定分離情報を出力する固定分離判別部が設けられていてもよい。例えば、図１の（Ｂ）に示すように撮像装置２０に固定分離判別部９１が設けられてもよく、図１の（Ｃ）に示すように情報処理装置６０に固定分離判別部９１が設けられてもよい。さらに、図１の（Ｄ）に示すように、撮像装置２０および情報処理装置６０とは独立して固定分離判別部９１が設けられてもよい。例えば、撮像装置と情報処理装置を互いに固定するために用いられるアダプタ等に固定分離判別部９１を設ける構成としてもよい。また、固定分離判別部９１は、外乱情報を外乱のタイミングで撮像装置２０で生成される画像データに関連付ける機能を持たせた制御部を有する装置と異なる装置に設けてもよい。例えば図１の（Ｂ）に示す撮像システム１０のように、撮像装置２０の制御部４５に対して、外乱情報を外乱のタイミングで撮像装置２０で生成される画像データに関連付ける機能を持たせた場合、情報処理装置６０に固定分離判別部９１が設けられてもよい。
【００１９】
撮像装置２０は、撮像画像（静止画像や動画像）の生成を行う。また、撮像装置２０は、無線通信機能を有しており情報処理装置６０との間で種々の情報の通信を行う。また、撮像装置２０は、撮像によって生成される撮像画像を表示する機能や撮像時の音声を出力する機能が設けられておらず、撮像時の画像データや音声データを情報処理装置へ送信することで、撮像画像の表示や音声の出力が情報処理装置で行われる。なお、撮像装置２０に、撮像画像を表示する機能や撮像時の音声を出力する機能を設けても良い。
【００２０】
情報処理装置６０は、表示機能や無線通信機能を有した機器であり、例えば携帯電話機、スマートフォン、タブレット端末、ノートパソコン等を情報処理装置として用いることができる。情報処理装置６０は、無線通信によって撮像装置２０から供給された情報の処理を行う。例えば情報処理装置６０は、撮像装置２０から供給された画像データや音声データに基づき撮像画像の表示や音声出力を行う。
【００２１】
なお、撮像システム１０は、図１に示す構成に限られない。例えば撮像システム１０は、制御部15単体、制御部４５単体、撮像装置２０単体、情報処理装置６０単体、それらの組合せであっても良い。
【００２２】
＜２．撮像システムの外観＞
図２は、撮像システムの外観構成を例示した図であり、図３は、撮像システムの外観構成を例示した斜視図である。図４は、撮像装置の正面図と側面図である。なお、図２，図３では、情報処理装置として例えばスマートフォンを用いている。
【００２３】
撮像装置２０は、円筒状に形成された外筒部２１の内部に図示せずも、撮像光学系、撮像部、信号処理部、通信部、制御部等を有している。外筒部２１の前端部には円環状のコントロールリング２２が設けられている。撮像装置２０は、コントロールリング２２の回転に応じてフォーカス位置やズーム位置を変更する。したがって、コントロールリング２２を使用すれば、フォーカス調整等のマニュアル操作が可能となる。また、外筒部２１の側面にはズームボタン４４１とシャッターボタン４４２が設けられている。撮像装置２０は、ズームボタン４４１の操作に応じてズーム位置を広角側または望遠側に変更する。また、撮像装置２０は、静止画モードである場合、シャッターボタン４４２がユーザによって操作されたときの静止画像を記録媒体に記録する処理を行う。さらに、撮像装置２０は、動画モードである場合、シャッターボタン４４２の操作に応じて、動画像の記録を開始または終了する。また、撮像装置２０には音声入力部３９が設けられている。
【００２４】
情報処理装置６０は、略長方形のケース状に形成された外筐６１の内部に図示せずも、信号処理部、通信部、制御部等を有している。また、外筐６１の一方の面（表面）に表示パネル６２が設けられている。表示パネル６２はタッチパネルを用いて構成されており表示パネル６２の所定の各位置を操作することにより各種機能が実行される。
【００２５】
撮像装置２０には、撮像装置２０と情報処理装置６０を一体的に取り付けるための取付機構部５０が設けられている。取付機構部５０には、取付部材５１，５２が設けられており、図４に示すように矢印ＦＡ方向に移動可能に構成されている。ユーザは、情報処理装置６０の形状やサイズ等に応じて取付部材５１，５２を矢印ＦＡ方向に移動させて情報処理装置６０の外筐６１に係止させることで、撮像装置２０を情報処理装置６０に対して一体的に固定する。なお、図２の（Ａ）は、情報処理装置６０の裏面側に撮像装置２０を一体的に固定された状態を示しており、図２の（Ｂ）は、情報処理装置６０の表面側（表示パネル６２側）に撮像装置２０を一体的に固定された状態を示している。また、ユーザは、情報処理装置６０の外筐６１に係止されている取付部材５１，５２を、係止方向に対して逆方向に移動させて、撮像装置２０と情報処理装置６０を分離する。
【００２６】
なお、取付機構部５０は、撮像装置２０と一体に構成されている場合に限らず、撮像装置２０と情報処理装置６０を一体的に取り付けるためのアダプタとして、撮像装置２０とは別個に構成されていてもよい。
【００２７】
＜３．撮像装置の機能構成＞
次に、撮像装置の機能構成について説明する。図５は撮像装置の機能構成を例示したブロック図である。
【００２８】
撮像装置２０は、撮像光学系３１、撮像部３２、画像処理部３３、記録再生部３４、電源部３５、センサ部３６、記憶部３７、表示部３８、音声入力部３９、通信部４１、照明部４２、操作入力部４４、制御部４５を有している。また、撮像装置２０には、記録媒体４６が設けられている。記録媒体４６は、撮像装置２０に固定されていてもよく、着脱可能に設けられもよい。
【００２９】
撮像光学系３１は、フォーカスレンズやズームレンズ等から構成されるレンズ群、絞り調整機構、レンズ群や絞り調整機構を駆動する駆動部を有している。また、撮像光学系３１は、シャッター機構や手振れ補正機構等を有してもよい。
【００３０】
撮像部３２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像デバイスを用いて構成されている。撮像部３２は、撮像光学系３１によって形成された被写体光学像を画像データに変換する。撮像部３２は、光電変換によって生成した画像データを画像処理部３３へ出力する。
【００３１】
画像処理部３３は、撮像部３２から出力された画像データに対して種々の信号処理等を行う。例えば、画像処理部３３は、ノイズ除去、色調補正、エッジ検出等を必要に応じて行う。画像処理部３３は、処理後の画像データを記録再生部３４へ出力する。
【００３２】
記録再生部３４は、記録媒体４６を用いて、撮像画像の記録および記録された撮像画像の再生を行う。記録再生部３４は、撮像部３２で生成されて画像処理部３３で処理された静止画像や動画像の画像データを記録媒体４６に記録する。また、記録再生部３４は記録媒体４６に記録されている静止画像や動画像の再生を行い、画像データを読み出す。なお、記録再生部３４は、画像処理部３３で処理する前の画像データを記録媒体４６に記録してもよい。また、記録再生部３４は、記録媒体４６に記録する画像データのデータ量を圧縮する符号化処理、および記録媒体４６に記録されている符号化データの復号処理を行うようにしてもよい。
【００３３】
電源部３５は、バッテリおよび電源回路で構成されている。電源部３５は、制御部４５から出力される制御信号に応じて撮像装置２０の各部へ電力供給を行う。
【００３４】
センサ部３６は、撮像装置２０の現在位置、姿勢や姿勢変化、方位等を検出する。センサ部３６は、現在位置を検出するためのセンサ、姿勢や姿勢変化を検出するためのセンサ、撮像方向等の方位を検出するためのセンサを用いて構成されており、検出結果を示すセンサ情報を制御部４５へ出力する。例えば、センサ部３６は、撮像装置２０が垂直方向や水平方向に対してどのような傾きを生じているか、また撮像装置２０が撮像光学系３１の光軸を回転軸としてどのような回転方向の位置であるか等の姿勢検出を行う。また、センサ部３６は、撮像装置２０の姿勢変化等を検出する。さらに、センサ情報を撮像画像の画像データと共に情報処理装置６０へ出力すれば、撮像装置２０の姿勢等を考慮して情報処理装置６０で撮像画像を表示することができる。例えば、撮像装置２０が水平方向に対して傾きを生じて撮像画像の生成が行われた場合、情報処理装置６０では、センサ情報に基づき撮像装置２０の傾きを補正して画像表示を行う。このように画像表示を行えば、水平方向に対して傾きを生じていない被写体が傾きを生じて表示されてしまうことを防止することが可能となる。なお、センサ部３６は、現在位置を検出するためのセンサとして例えばＧＰＳ(Global Positioning System)測位モジュール等を用いる。また、センサ部３６は、姿勢や姿勢変化を検出するためのセンサとして例えば３軸加速度センサや傾斜センサやジャイロセンサ等、撮像方向の方位を検出するためのセンサとして例えば地磁気センサ等を用いる。また、センサ部３６は、撮像装置２０の現在位置、姿勢や姿勢変化、方位等の少なくともいずれかを検出する構成であってもよい。
【００３５】
記憶部３７は、ＲＡＭ(Random Access Memory)およびＲＯＭ(Read Only Memory)などの記録媒体である。ＲＡＭは、例えば制御部４５の作業領域として利用される。また、ＲＯＭには、例えば制御部４５で種々の制御を実行するためのプログラム等が記憶されている。また、ＲＯＭやＲＡＭには、制御部４５で種々の制御を行うために用いられる制御情報等が記憶される。
【００３６】
表示部３８は、例えば液晶表示素子等を用いて構成されており、撮像装置２０の設定状態や動作状態の表示を行う。
【００３７】
音声入力部３９はマイクロホンを用いて構成されている。音声入力部３９は、マイクロホンで生成された音声信号の信号レベル調整や音声信号を音声データに変換するＡ／Ｄ変換処理やデータ量を圧縮する処理等を行い、処理後の音声データを記録再生部３４に出力する。
【００３８】
通信部４１は、第１無線通信部４１１，第１アンテナ４１２，第２無線通信部４１３，第２アンテナ４１４を備えている。
【００３９】
第１無線通信部４１１は、ＮＦＣ(Near Field Communication)の通信機能を備えている。第１無線通信部４１１は、制御部４５による制御に従い、第１アンテナ４１２から略３ｃｍ〜１０ｃｍ程度、または設計によっては略７ｍｍ程度の近距離に到達する無線信号を送信し、電波到達範囲内に含まれる外部装置（例えば情報処理装置６０）とＮＦＣ通信を行う。第１無線通信部４１１は、例えばＷｉ−Ｆｉの自動接続を行うための接続情報（Wi-Fi Configuration）や、ＡＡＲ（Android Application Record）を、外部装置からのCheck Commandに応じて送信する。接続情報には、Ｗｉ−Ｆｉ接続のためのＳＳＩＤ（Service Set Identifier）、ＰａｓｓＫｅｙ（暗号化キー）等が含まれる。
【００４０】
第２無線通信部４１３は、無線ＬＡＮの通信機能を備えている。第２無線通信部４１３は、制御部４５による制御に従い、第２アンテナ４１４からＩＥＥＥ  ８０２．１１シリーズの通信規格に対応した無線信号を送信して外部装置（例えば情報処理装置６０）と通信を行う。第２無線通信部４１３は、例えば外部装置からのＷｉ−Ｆｉ接続要求に応じて、Ｗｉ−Ｆｉ認証を行い、外部装置とのＷｉ−Ｆｉ通信接続確立処理等を行う。
【００４１】
照明部４２は、制御部４５からの制御信号に基づき、所望の明るさの撮像画像が得られるように被写体に向けて照明光を出射する。
【００４２】
操作入力部４４は、ユーザによる操作入力を検出して、ユーザ操作に応じた操作信号を制御部４５へ出力する。操作入力部４４は、上述のズームボタン４４１やシャッターボタン４４２を有しており、物理的スイッチに予め機能を割り当てた構成とされている。
【００４３】
制御部４５は、記憶部３７に記録されているプログラムを実行して、操作入力部４４から供給された操作信号や記憶部３７に記憶されている制御情報、情報処理装置６０との通信結果、固定分離情報、センサ情報等に基づいて制御信号を生成する。制御部４５は、生成した制御信号を各部へ出力して、ユーザ操作に応じた動作が撮像装置２０で行われるように、撮像制御、画像処理制御、記録再生制御等を行う。また、制御部４５は、通信部４１から画像データや音声データを情報処理装置６０に送信する処理や、情報処理装置６０からの制御信号に基づいて撮像装置２０の動作を制御する処理を行う。
【００４４】
記録媒体４６は、撮像画像等が書き込まれるメモリカード等であり着脱可能に設けられている。
【００４５】
なお、撮像装置２０に  固定分離判別部９１が設けられた場合、固定分離判別部９１から出力される固定分離情報は、制御部４５または通信部４１を介して情報処理装置６０の制御部８５へ出力される。また、固定分離判別部９１の処理は、制御部４５で行うようにしてもよい。
【００４６】
＜４．情報処理装置の機能構成＞
次に、情報処理装置の機能構成について説明する。図６は情報処理装置（例えばスマートフォン）の機能構成を例示したブロック図である。
【００４７】
情報処理装置６０は、通信部７１、音声入出力部７２、撮像ブロック７３、照明部７４、記録再生部７５、センサ部７６、記憶部７７、電源部７８、表示部８１、操作入力部８２、振動発生機構８３、制御部８５を有している。また、情報処理装置６０には、記録媒体８６が着脱可能に設けられている。
【００４８】
通信部７１は、第１無線通信部７１１，第１アンテナ７１２，第２無線通信部７１３，第２アンテナ７１４，第３無線通信部７１５，第３アンテナ７１６を備えている。
【００４９】
第１無線通信部７１１は、ＮＦＣ(Near Field Communication)の通信機能を備えている。第１無線通信部７１１は、制御部８５による制御に従い、第１アンテナ７１２から電波を送信して外部装置（例えば撮像装置２０）とＮＦＣ通信を行う。第２無線通信部７１３は、無線ＬＡＮの通信機能を備えている。第２無線通信部７１３は、制御部８５による制御に従い、第２アンテナ７１４からＩＥＥＥ  ８０２．１１シリーズの通信規格に対応した無線信号を送信して外部装置（例えば撮像装置２０）と通信を行う。第３無線通信部７１５は、携帯電話機能例えば通話機能や電子メール機能等を備えている。第３無線通信部７１５は、制御部８５による制御に従い、第３アンテナ７１６から例えばＬＴＥ(Long Term Evolution)等の通信規格に対応した無線信号を送信して基地局と通信を行う。
【００５０】
音声入出力部７２は、スピーカおよびマイクロホンを用いて構成されている。音声入出力部７２は、通信部７１を介して行われる音声通話の音声入出力を行う。また、音声入出力部７２は、通信部７１を介して撮像装置２０から出力した音声データに基づき音声出力を行う。さらに、音声入出力部７２は、記憶部７７や記録媒体８６に記録されている音楽コンテンツや動画コンテンツの再生音を出力する。
【００５１】
撮像ブロック７３は、撮像光学系、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像デバイス、撮像光学系や撮像デバイスを駆動する駆動部等で構成されている。撮像ブロック７３は、撮像画像の画像データを生成する。
【００５２】
照明部７４は、制御部８５からの制御信号に基づき、所望の明るさの撮像画像が得られるように被写体に向けて照明光を出射する。
【００５３】
記録再生部７５は、記録媒体８６を用いて、各種情報の記録および記録された情報の読み出しを行う。記録再生部７５は、例えば音楽コンテンツや動画コンテンツ、撮像画像、メール情報、無線通信で用いる他者のアドレス情報等を記録媒体８６に記録する。また、記録再生部７５は記録媒体８６に記録されている種々の情報の読み出しを行う。
【００５４】
センサ部７６は、情報処理装置６０の現在位置、姿勢や姿勢変化、方位等を検出する。センサ部７６は、現在位置を検出するためのセンサ、姿勢や姿勢変化を検出するためのセンサ、撮像方向等の方位を検出するためのセンサを用いて構成されており、検出結果を示すセンサ情報を制御部８５へ出力する。なお、センサ部７６は、現在位置を検出するためのセンサとして例えばＧＰＳ(Global Positioning System)測位モジュール等を用いる。また、センサ部７６は、姿勢や姿勢変化を検出するためのセンサとして例えば３軸加速度センサや傾斜センサやジャイロセンサ等、撮像方向の方位を検出するためのセンサとして例えば地磁気センサ等を用いる。また、センサ部７６は、情報処理装置６０の現在位置、姿勢や姿勢変化、方位等の少なくともいずれかを検出する構成であってもよい。
【００５５】
記憶部７７は、ＲＡＭ(Random Access Memory)およびＲＯＭ(Read Only Memory)などの記録媒体である。ＲＡＭは、例えば制御部８５の作業領域として利用される。また、ＲＯＭには、例えば制御部８５で種々の制御を実行するためのプログラム等が記憶されている。また、ＲＯＭやＲＡＭには、制御部８５で種々の制御を行うために用いられる制御情報等が記憶される。さらにＲＡＭには、音楽コンテンツや動画コンテンツ、各種アプリケーションのプログラム、撮像装置２０から供給された撮像画像、メール情報等も記録可能とされている。
【００５６】
電源部７８は、バッテリおよび電源回路で構成されている。電源部７８は制御部８５からの制御信号に基づき情報処理装置６０の各部へ電力供給を行う。
【００５７】
表示部８１は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどの表示素子を用いて構成されている。表示部８１は制御部８５の制御により、ＧＵＩ（Graphical User Interface）画面、アプリケーションの動作に応じた文字や画像等を表示する。また、表示部８１は制御部８５の制御により、撮像装置２０から出力した画像データに基づいて画像表示を行う。
【００５８】
操作入力部８２は、操作スイッチやタッチパネルを用いて構成されている。タッチパネルは、表示部８１の表示画面上に設けられており、表示画面の表示に応じて機能が割り当てられる構成とされている。操作入力部８２は、ユーザ操作に応じた操作信号を生成して制御部８５へ出力する。なお、上述の表示パネル６２は、例えば表示部８１と操作入力部８２によって構成されている。
【００５９】
振動発生機構８３は、情報処理装置自体を振動させるバイブレータ機能のための機構である。振動発生機構８３は、携帯電話機能が利用されているときの着信時に制御部８５からの制御信号に基づきバイブレータ機能を働かせて、着信を情報処理装置６０の振動でユーザに通知する。
【００６０】
制御部８５は、記憶部７７に記録されているプログラムを実行して、操作入力部８２から供給された操作信号や記憶部７７に記憶されている制御情報等に基づいて制御信号を生成する。制御部８５は、生成した制御信号を各部へ出力して、ユーザ操作に応じた動作が情報処理装置６０で行われるように、通信制御、表示制御、記録再生制御等を行う。また、制御部８５は、通信部７１を制御して、撮像装置２０や基地局と無線通信を行う。また、制御部８５は、撮像装置２０との通信に基づき所定のアプリケーションプログラムを起動させる処理、プログラムの起動後に、操作信号や固定分離情報等に基づき制御信号を生成して撮像装置２０へ送信する処理を行う。さらに、制御部８５は、撮像装置２０から供給された撮像画像を表示部８１に表示させる処理等を行う。
【００６１】
情報処理装置６０に固定分離判別部９１が設けられた場合、固定分離判別部９１から出力される固定分離情報は、制御部８５または通信部７１を介して撮像装置２０の制御部４５へ出力される。また、固定分離判別部９１の処理は、制御部８５で行うようにしてもよい。
【００６２】
また、撮像装置２０と情報処理装置６０を固定するためのアダプタに固定分離判別部９１が設けられた場合、固定分離判別部９１は、判別結果を撮像装置２０の制御部４５または情報処理装置６０の制御部８５へ出力する。
【００６３】
＜５．撮像システムの動作＞
［５−１．撮像装置と情報処理装置との連携について］
次に、撮像システムの動作について説明する。図７は、撮像システムにおいて、撮像装置と情報処理装置との連携機能が開始されるまでの動作処理を示すシーケンス図である。
【００６４】
ステップＳＴ１で情報処理装置６０は、ＮＦＣ通信によりPolling Commandを発信する。ここで、情報処理装置６０の第１アンテナから所定の電波到達範囲内に撮像装置２０の第１アンテナが含まれると、ステップＳＴ２で撮像装置２０における通信部４１の第１無線通信部４１１は、Polling Commandの発信を検知する。
【００６５】
ステップＳＴ３で第１無線通信部４１１は、情報処理装置６０からのＮＦＣ通信を検知したことに応じて制御部４５に検知通知を行う。
【００６６】
ステップＳＴ４で制御部４５は、第１無線通信部４１１による検知通知に応じて制御信号を生成して電源部３５へ出力して電源ＯＮの制御を行う。
【００６７】
ステップＳＴ５で第１無線通信部４１１は、ＮＦＣ通信の検知に応じて、Command ResponseをＮＦＣ通信により発信する。
【００６８】
ステップＳＴ６で情報処理装置６０は、撮像装置２０からのCommand Responseを検知することで、ＮＦＣ通信相手を発見し、所定の情報を取得するために、Check Commandを発信する。
【００６９】
ステップＳＴ７で撮像装置２０の第１無線通信部４１１は、ＮＦＣ通信により受信したCheck Commandを制御部４５に出力する。
【００７０】
ステップＳＴ８で制御部４５は、Check Commandに応じて、応答データを第１無線通信部４１１へ出力する。ここで、応答データには、例えば上述のWi-Fi ConfigとＡＡＲが含まれる。
【００７１】
ステップＳＴ９で第１無線通信部４１１は、ＮＦＣ通信により応答データを情報処理装置６０に送信する。なお、上述のステップＳＴ６〜ステップＳＴ９は、複数回行われて、応答データが複数回に分けて送信されてもよい。
【００７２】
ステップＳＴ１０で制御部４５は、撮像準備動作を行う。制御部４５は、撮像装置２０で撮像が可能となるように準備動作を行う。また、準備動作では、撮像装置２０が撮像可能な状態となったことを識別可能とする準備動作を行ってもよい。例えば、制御部４５は、撮像光学系３１として沈胴式レンズが用いられている場合にレンズを突出させる動作や起動音を出力する動作等を行う。なお、撮像準備動作は、無線ＬＡＮ接続が完了してから行うようにしてもよい。
【００７３】
ステップＳＴ１１で情報処理装置６０は、受信したＡＡＲに従い、所定のアプリケーションを起動する。例えば、所定のアプリケーションでは、撮像装置２０から無線ＬＡＮ通信で送信された撮像画像の画像データを受信して、撮像画像を表示する処理等を行う。
【００７４】
ステップＳＴ１２で情報処理装置６０は、受信したWi-Fi Configを用いて、撮像装置２０に対してＷｉ−Ｆｉ接続を要求する。
【００７５】
ステップＳＴ１３で撮像装置２０における通信部４１の第２無線通信部４１３は、情報処理装置６０から受信した接続要求を制御部４５へ出力する。
【００７６】
ステップＳＴ１４で制御部４５は、認証を行う。なお認証は、第２無線通信部４１３で行われてもよい。
【００７７】
ステップＳＴ１５で制御部４５は、認証結果を第２無線通信部４１３へ出力する。
【００７８】
ステップＳＴ１６で第２無線通信部４１３は、認証結果を情報処理装置６０へ送信する。ステップＳＴ１７で情報処理装置６０は、認証の成功により無線ＬＡＮ接続が完了する。その後、撮像装置２０と情報処理装置６０は、無線ＬＡＮ通信を行う。
【００７９】
なお、撮像装置２０と情報処理装置６０は、無線ＬＡＮ通信等によって連携されればよく、撮像装置と情報処理装置との連携機能が実施されるまでの処理は図７に示す順序の処理に限られない。
【００８０】
［５−２．撮像装置と情報処理装置の固定/分離状態の判別について］
上述の取付機構部５０によって、図８の（Ａ）に示すように一体的に固定して使用可能とされている。また、撮像装置２０と情報処理装置６０は、固定状態を解除して図８の（Ｂ）に示すように分離された状態でも使用可能とされている。このように構成されている撮像装置２０または情報処理装置６０は、連携機能の実施後、撮像装置２０と情報処理装置６０との固定状態にかかわる撮像装置２０への外乱を示す外乱情報を、固定状態と分離状態を示す固定分離情報に基づいて、外乱のタイミングで撮像装置２０で生成される画像データに関連付ける。
【００８１】
撮像装置２０と情報処理装置６０が固定状態と分離状態のいずれであるかを示す固定分離情報は、取付機構部５０で生成してもよく、撮像装置２０や情報処理装置６０で生成してもよい。例えば取付機構部５０で固定分離情報を生成する場合、取付部材５１，５２が情報処理装置６０に係止されているときにオン状態となり、係止されていないときにオフ状態となるスイッチを取付部材５１，５２に設ける。このようなスイッチを設けることで、このスイッチによって生成される信号を固定分離情報として用いることができる。また、例えば撮像装置２０と取付機構部５０が分離可能とされている場合、撮像装置２０に取付機構部５０が取り付けられているときにオン状態で、分離されているときにオフ状態となるスイッチを撮像装置２０に設ける。このようなスイッチを設けることで、このスイッチによって生成される信号を固定分離情報として用いることができる。さらに、例えば情報処理装置６０で固定分離情報を生成する場合、取付部材５１，５２が情報処理装置６０に係止されているか否かを検出する検出機構を設けて、この検出機構による検出結果を固定分離情報として用いることができる。なお検出機構としては、情報処理装置６０にスイッチを設けてもよく、表示パネル６２を利用して構成してもよい。このようにして生成される固定分離情報に応じて、撮像装置２０と情報処理装置６０が互いに固定された固定状態と分離された分離状態のいずれにあるか判別できるようにする。
【００８２】
［５−３．撮像システムの基本動作］
次に撮像システムの基本動作について説明する。基本動作では、撮像装置で撮像時に外乱が生じた場合を示している。図９は、基本動作を示すフローチャートである。ステップＳＴ３１で撮像システム１０は連携機能を開始する。撮像システム１０は、例えば上述の図７に示すような処理を行い、撮像装置２０と情報処理装置６０の連携機能を開始してステップＳＴ３２に進む。
【００８３】
ステップＳＴ３２で撮像システム１０は撮像情報の記録を開始する。撮像システム１０は、撮像装置で例えばユーザ操作に応じて静止画や動画の画像データまたはこの画像データと音声データの記録を開始してステップＳＴ３３に進む。
【００８４】
ステップＳＴ３３で撮像システム１０は固定状態であるか判別する。撮像システム１０は、固定分離情報に基づき、撮像装置と情報処理装置が固定状態であるか判別する。撮像システム１０は、撮像装置と情報処理装置が固定状態であると判別した場合にステップＳＴ３４に進み、分離状態であると判別した場合にステップＳＴ３６に進む。
【００８５】
ステップＳＴ３４で撮像システム１０は外乱の発生があるか判別する。撮像システム１０は外乱の発生を判別した場合にステップＳＴ３５に進み、外乱の発生を判別していない場合にステップＳＴ３６に進む。
【００８６】
ステップＳＴ３５で撮像システム１０は外乱関連付け処理を行う。撮像システム１０は、外乱を示す外乱情報を、固定分離情報に基づいて外乱のタイミングで撮像装置で生成される画像データに関連付けてステップＳＴ３６に進む。
【００８７】
ステップＳＴ３６で撮像システム１０は記録の終了であるか判別する。撮像システム１０は、記録の終了操作が行われていないと判別した場合にステップＳＴ３３に戻り、記録の終了操作が行われたと判別した場合に動作を終了する。
【００８８】
撮像システムは、以上のような基本動作を行い、固定分離情報が固定状態であることを示す場合、撮像装置で生成される画像データまたは音声データへ影響を及ぼす外乱を示す外乱情報を、外乱のタイミングで撮像装置で生成される画像データに関連付けて、外乱情報に基づき撮像画像の品質が低い部分の検出を容易に行えるようにする。
【００８９】
［５−４．撮像システムの第１の動作］
次に、撮像システムの第１の動作について説明する。第１の動作では、撮像装置で取得される撮像画自体または音声自体の品質に影響を及ぼす外乱を生じた場合の動作について説明する。第１の動作では、撮像装置２０が動画モードとされており、外乱が例えば固定状態から分離状態への遷移または固定状態への分離状態からの遷移である場合を例示している。
【００９０】
図１０は、第１の動作を示すフローチャートである。ステップＳＴ４１で撮像システム１０は連携機能を開始する。撮像システム１０は、上述の図７を用いて説明したように、撮像装置２０と情報処理装置６０との連携機能を開始してステップＳＴ４２に進む。
【００９１】
ステップＳＴ４２で撮像システム１０は撮像情報の記録を開始する。撮像システム１０の撮像装置２０は、記録開始操作が行われたことに応じて動画の画像データまたはこの画像データと音声データの記録を開始してステップＳＴ４３に進む。
【００９２】
ステップＳＴ４３で撮像システム１０は固定状態であるか判別する。撮像システム１０は、固定分離情報に基づき、撮像装置２０と情報処理装置６０が固定状態であるか判別する。撮像システム１０は、撮像装置２０と情報処理装置６０が固定状態であると判別した場合にステップＳＴ４４に進み、分離状態であると判別した場合にステップＳＴ４５に進む。
【００９３】
ステップＳＴ４４で撮像システム１０は分離状態への遷移であるか判別する。撮像システム１０は、撮像装置２０と情報処理装置６０が分離状態へ遷移した場合にステップＳＴ４６に進み、固定状態が継続されている場合にステップＳＴ４７に進む。
【００９４】
ステップＳＴ４５で撮像システム１０は固定状態への遷移であるか判別する。撮像システム１０は、撮像装置２０と情報処理装置６０が固定状態へ遷移した場合にステップＳＴ４６に進み、分離状態が継続されている場合にステップＳＴ４７に進む。
【００９５】
ステップＳＴ４６で撮像システム１０は外乱関連付け処理を行う。撮像システム１０は、固定状態から分離状態への遷移または固定状態への分離状態からの遷移を外乱として、この外乱を示す外乱情報を、固定分離情報に基づいて外乱のタイミングで撮像装置で生成される画像データに関連付けてステップＳＴ４７に進む。
【００９６】
ステップＳＴ４７で撮像システム１０は記録の終了であるか判別する。撮像システム１０は、記録終了操作が行われていないと判別した場合にステップＳＴ４３に戻り、記録終了操作が行われたと判別した場合に動作を終了する。
【００９７】
第１の動作において、固定状態から分離状態への遷移および分離状態から固定状態への遷移の判別は、撮像装置または情報処理装置のいずれで行ってもよい。なお、状態の遷移は、安定した一方の状態から状態が変化して安定した他方の状態となるまでを示している。例えば、図３に示すように撮像装置２０と情報処理装置６０が取付機構部５０によって一体的に取り付けられる場合、固定状態から分離状態または分離状態から固定状態とするために取付機構部５０を操作している期間は、状態が不安定となるおそれがある。また、固定状態から分離状態または分離状態から固定状態とする取付機構部５０の操作は、撮像装置で生成される画像データまたは音声データへ影響を及ぼす。したがって、安定した一方の状態から状態が変化して安定した他方の状態となるまでを状態の遷移とする。
【００９８】
また、画像データに対する外乱情報の関連付けは、撮像装置または情報処理装置のいずれで行うようにしてもよい。撮像装置で外乱情報を画像データに関係付ける場合、撮像装置は、例えば外乱情報を付属情報として画像データとともに記録媒体に記録する。このとき、状態の遷移の判別が情報処理装置で行われる場合には、状態の遷移の判別結果を情報処理装置から撮像装置に無線信号で通知することにより、外乱情報を外乱のタイミングで撮像装置で生成される画像データに関連付けることができる。なお、情報処理装置で外乱情報を画像データに関係付ける場合、情報処理装置は、例えば外乱情報を付属情報として画像データとともに情報処理装置の記録媒体に記録する。このとき、状態の遷移の判別が撮像装置で行われる場合には、状態の遷移の判別結果を撮像装置から情報処理装置に無線信号で通知することにより、外乱情報を外乱のタイミングで撮像装置で生成される画像データに関連付けることができる。さらに、外乱情報と画像データの関係付けは、画像データが記録される記録媒体に画像データと共に外乱情報を記録する場合に限らず、画像データと異なる記録媒体に外乱情報を記録してもよい。また、画像データを記録する装置と外乱情報を記録する装置が異なっていてもよく、この場合は撮像装置と情報処理装置の時間情報を一致させて、撮像装置で画像データを時間情報と共に記録して、情報処理装置で外乱のタイミングで外乱情報を時間情報と共に記録する。このようにすれば、画像データの記録と外乱情報の記録が異なる装置で行われても、外乱情報を外乱のタイミングで撮像装置で生成される画像データに関連付けて記録できる。
【００９９】
なお、外乱情報と画像データの関係付けは、上述のように、画像データが記録される記録媒体に画像データと共に外乱情報を記録する場合や外乱情報を時間情報と共に記録する場合に限られない。例えば外乱情報と画像データを同一フォルダに格納することで外乱情報と画像データの関係付けを行うようにしてもよい。また、固有の識別子（例えば素材の識別子として用いられるＵＭＩＤ（Unique Material IDentifier）等）を用いて、外乱情報と画像データを関係付けてもよい。さらに、外乱情報と画像データを同一フォルダに格納して、または、外乱情報と画像データに固有の識別情報を割り当てて、ネットワーク等を介して外部機器に登録してもよい。
【０１００】
［５−５．撮像システムの第２の動作］
次に、撮像システムの第２の動作について説明する。第２の動作では、撮像装置で取得される撮像画自体または音声自体の品質に影響を及ぼす外乱を生じた場合の動作について説明する。第２の動作では、撮像装置が動画モードとされており、情報処理装置で外乱が発生される場合を例示している。情報処理装置では、ユーザに対して音や振動を利用して通知が行われる。例えば情報処理装置で携帯電話機能を利用する場合、電話の呼出し音や電子メールの着信音が情報処理装置から出力される。また、情報処理装置に情報処理装置自体を振動させるバイブレータ機能が設けられている場合、電話の呼出しや電子メールの着信が情報処理装置自体の振動で通知される。このような呼出し音や着信音、情報処理装置自体の振動は、撮像装置で生成される画像データまたは音声データへ影響を及ぼす外乱となる。
【０１０１】
図１１は、第２の動作を示すフローチャートである。ステップＳＴ５１で撮像システム１０は連携機能を開始する。撮像システム１０は、上述の図７を用いて説明したように、撮像装置２０と情報処理装置６０との連携機能を開始してステップＳＴ５２に進む。
【０１０２】
ステップＳＴ５２で撮像システム１０は撮像情報の記録を開始する。撮像システム１０の撮像装置２０は、記録開始操作が行われたことに応じて動画の画像データまたはこの画像データと音声データの記録を開始してステップＳＴ５３に進む。
【０１０３】
ステップＳＴ５３で撮像システム１０は固定状態であるか判別する。撮像システム１０は、固定分離情報に基づき、撮像装置２０と情報処理装置６０が固定状態であるか判別する。撮像システム１０は、撮像装置２０と情報処理装置６０が固定状態であると判別した場合にステップＳＴ５４に進み、分離状態であると判別した場合にステップＳＴ５６に進む。
【０１０４】
ステップＳＴ５４で撮像システム１０は情報処理装置で外乱が発生しているか判別する。撮像システム１０は、情報処理装置においてユーザに対して音や振動を利用して通知が行われた場合に外乱の発生と判別してステップＳＴ５５に進み、音や振動を利用した通知が行われていない場合は外乱の発生がないとしてステップＳＴ５６に進む。
【０１０５】
ステップＳＴ５５で撮像システム１０は外乱関連付け処理を行う。撮像システム１０は、外乱を示す外乱情報すなわちユーザに対する音や振動を利用した通知を示す外乱情報を、外乱のタイミングで撮像装置で生成される画像データに関連付けてステップＳＴ５６に進む。
【０１０６】
ステップＳＴ５６で撮像システム１０は記録の終了であるか判別する。撮像システム１０は、記録終了操作が行われていないと判別した場合にステップＳＴ５３に戻り、記録終了操作が行われたと判別した場合に動作を終了する。
【０１０７】
第２の動作において、固定状態の判別は、撮像装置または情報処理装置のいずれで行ってもよい。また、画像データに対する外乱情報の関連付けについても、撮像装置または情報処理装置のいずれで行うようにしてもよい。例えば、撮像装置で外乱情報を画像データに関係付ける場合、撮像装置は、例えば外乱情報を付属情報として画像データとともに記録媒体に記録する。このとき、情報処理装置は、ユーザに対する通知を行う旨の情報を撮像装置に無線信号として送信する。また、固定状態の判別が情報処理装置で行われる場合は、固定状態の判別結果を撮像装置に無線信号として送信する。このようにすれば、撮像装置と情報処理装置が固定状態であるとき、撮像装置は、外乱情報を外乱のタイミングで撮像装置で生成される画像データに関連付けて、画像データと共に記録媒体に記録できる。なお、情報処理装置で外乱情報を画像データに関係付ける場合、情報処理装置は、例えば外乱情報を付属情報として画像データとともに情報処理装置の記録媒体に記録する。このとき、固定状態の判別が撮像装置で行われる場合は、固定状態の判別結果を情報処理装置に無線信号として送信する。さらに、第１の動作と同様に撮像装置と情報処理装置の時間情報、例えば内部時計の時間や、タイムコードを一致させておき、さらに、外乱情報を記録する側の装置で固定状態の判別結果を得られるようにする。このようにすれば、画像データの記録と外乱情報の記録が異なる装置で行われても、画像データと外乱情報が同じ時間情報を持つことになるため外乱情報を外乱のタイミングで撮像装置で生成される画像データに関連付けることができる。
【０１０８】
さらに、外乱情報は、外乱の発生を示すだけでなく、外乱の種別を判別できる情報としてもよい。例えば、外乱情報は、画像に影響を与えるどのような外乱（例えば着信時の振動等）であるか、音声に影響を与えるどのような外乱（例えば着信音や通話音声）であるかを判別できる情報としてもよい。
【０１０９】
［５−６．撮像システムの第３の動作］
次に、撮像システムの第３の動作について説明する。上述の第１および第２の動作では、撮像装置で取得される撮像画自体または音声自体の品質に影響を及ぼす外乱を生じた場合の動作について説明したが、第３の動作では撮像装置で取得された撮像画を含む画像または撮像装置で取得された音声を含む音声の品質に影響を及ぼす外乱を生じた場合の動作について説明する。
【０１１０】
第３の動作では、撮像装置が動画モードとされて、動画の画像データと共に情報処理装置を介して取得した情報を合わせて記録する処理や情報の発信を行い、情報処理装置で外乱が発生される場合を例示している。画像データと共に記録する情報は、通信回線を介して取得される情報例えば衛星測位システムの測位信号等を受信して得られる位置情報、ＳＮＳ（Social Networking Service）を介して得られたメッセージ等である。また、情報の発信は通信回線を介して行われて、例えば動画記録に関する情報、すなわち動画記録が行われている旨の通知、撮像条件や撮像装置の設定状態、撮像位置の情報等が発信される。情報処理装置で発生される外乱は、例えば情報処理装置を介した電話系の通信網（の基地局）との情報の受信または発信に用いる通信回線の途絶であり、情報処理装置が基地局の通信圏外の位置となると、画像データと共に記録する情報を通信回線を介して取得できなくなることから外乱の発生となる。また、撮像装置と情報処理装置で無線通信ができなくなった場合、例えば画像データと共に情報処理装置で取得した情報を撮像装置で記録することができなくなることから外乱の発生となる。さらに、ネットワークを介して接続されている複数のユーザが時間を同期させて撮像を行っている場合、撮像中であることを示す情報等を他のユーザ等と交換すれば、画像データを編集する際に時間を一致させて他のユーザで取得された画像データを利用できる。しかし、他のユーザとの通信回線が途絶すると、撮像中であることを示す情報等の交換ができないため、他のユーザで取得された画像データを利用した編集処理を行えなくなるため外乱の発生となる。
【０１１１】
第３の動作では、第２の動作と同様に図１１に示す動作を行う。第３の動作では、第２の動作と同様にステップＳＴ５１からステップＳＴ５３の動作を行う。
【０１１２】
また、第３の動作ではステップＳＴ５４で撮像システム１０は情報処理装置で外乱が発生したか判別する。ここで、撮像システム１０の情報処理装置は、撮像装置に供給する情報の取得に用いている通信回線が切断された場合に外乱の発生と判別してステップＳＴ５５に進み、通信回線が切断されていない場合は外乱の発生がないとしてステップＳＴ５６に進む。その後、第３の動作では、第２の動作と同様にステップＳＴ５５からステップＳＴ５６の動作を行う。
【０１１３】
第３の動作において、固定状態の判別は、撮像装置または情報処理装置のいずれで行ってもよい。また、画像データに対する外乱情報の関連付けについても、撮像装置または情報処理装置のいずれで行うようにしてもよい。例えば、撮像装置で外乱情報を画像データの付属情報として画像データとともに記録する場合は撮像装置で関連付けを行う。このとき、情報処理装置は、通信回線が切断されたことを示す情報を撮像装置に無線信号として送信する。また、固定状態の判別が情報処理装置で行われる場合は、固定状態の判別結果を撮像装置に無線信号として送信する。このようにすれば、撮像装置と情報処理装置が固定状態であるとき、外乱情報を外乱のタイミングで撮像装置で生成される画像データに関連付けることができる。また、情報処理装置で外乱情報を画像データの付属情報として画像データとともに記録する場合は情報処理装置で関連付けを行う。このとき、固定状態の判別が撮像装置で行われる場合は、固定状態の判別結果を情報処理装置に無線信号として送信する。このようにすれば、撮像装置と情報処理装置が固定状態であるとき、外乱情報を外乱のタイミングで撮像装置で生成される画像データに関連付けることができる。さらに、第１の動作と同様に撮像装置と情報処理装置の時間を同期させて、外乱情報を記録する装置で固定状態の判別結果を得られるようにする。このようにすれば、画像データの記録と外乱情報の記録が異なる装置で行われても、撮像装置と情報処理装置が固定状態であるとき、外乱情報を外乱のタイミングで撮像装置で生成される画像データに関連付けることができる。
【０１１４】
［５−７．撮像システムの他の動作］
第１乃至第３の動作では、動画の画像データと音声データを記録する場合について説明したが、撮像装置で静止画の画像データを記録する場合に、外乱情報を外乱のタイミングで撮像装置で生成される画像データに関連付けてもよい。例えば、撮像装置で静止画の画像データと共に音声データを記憶する場合に外乱情報の関連付けを行えば、画像データに外乱情報が関連付けられているか否かによって、音声データが外乱による影響を受けたおそれがあるか否かを判別できる。また、撮像装置で連続して静止画の画像データを記憶する場合に外乱情報の関連付けを行えば、記録された連続する複数の静止画において、外乱による影響を受けたおそれがある静止画を判別できる。また、画像データの記録は、撮像装置に対するユーザ操作に限らず、撮像画像に対しての被写体認識によって認識された被写体の態様、例えば被写体の顔の表情等に応じて自動的に記録を行うようにしてもよい。
【０１１５】
また、外乱が撮像装置で画像データと共に生成される音声データに影響を与える場合、撮像装置と情報処理装置が分離状態であっても、外乱情報を外乱のタイミングで撮像装置で生成される画像データに関連付けるようにしてもよい。例えば、情報処理装置で行われたユーザに対する通知が着信音である場合、撮像装置と情報処理装置が分離状態であっても、撮像装置が情報処理装置に近接していると、撮像装置で着信音が記録されてしまう。したがって、外乱情報が音声データに影響を与える場合、外乱情報を外乱のタイミングで撮像装置で生成される画像データに関連付けることで、画像データに関連付けられた外乱情報に基づき外乱である着信音があったタイミングの画像データと音声データを判別できるようになる。
【０１１６】
さらに、撮像装置と情報処理装置との距離が遠いと、情報処理装置からの着信音が撮像装置で記録されることがない。したがって、撮像装置と情報処理装置の離間距離が所定距離未満である場合、撮像装置と情報処理装置が分離状態であっても外乱情報を外乱のタイミングで撮像装置で生成される画像データに関連付ける。このようにすれば、画像データと音声データに影響を与えない外乱が画像データに関連付けられてしまうことを防止できる。なお、撮像装置と情報処理装置の離間距離の測定は、例えば撮像装置と情報処理装置間の無線通信における信号強度等を利用してもよく、超音波や光等を用いた測距センサ等を用いてもよい。
【０１１７】
なお、上述の撮像装置２０は、画像データと音声データを生成する場合を示したが、撮像装置２０は、画像データのみを生成して、音声データは生成しない構成であってもよい。
【０１１８】
＜６．外乱情報の利用について＞
次に、画像データに関連付けられた外乱情報の利用について説明する。例えば画像データや音声データの編集処理や加工処理等を行う場合、画像データ等に関係付けられている外乱情報を利用して、外乱のタイミングの画像データや音声データを判別する。ここで、外乱が画像データや音声データに影響を与えているおそれがある場合、例えば外乱のタイミングを基準とした所定時間範囲の画像データや音声データを不要なデータとして削除する。
【０１１９】
図１２は、画像データや音声データの削除例を示している。図１２の（Ａ）は、外乱が固定状態から分離状態への遷移である場合を例示している。例えば、時点ｔaで撮像装置と情報処理装置が分離されて、固定分離情報に基づき外乱が発生したとする。この場合、時点ｔaの画像データに対して外乱情報が関連付けられる。また、外乱情報では、外乱が固定状態から分離状態への遷移であることを示す。外乱による影響を受けた画像データ（音声データ）を削除する場合、外乱情報が関連付けられている位置を基準とした所定の時間範囲ＴＷを削除対象とする。ここで、撮像装置と情報処理装置を固定状態から分離状態へ遷移させる操作を行ったとき、操作開始から固定分離情報が分離状態を示すまでの標準的な時間ＴＳと、固定分離情報が分離状態を示してから操作終了までの標準的な時間ＴＥを予め決めておく。さらに、時点ｔaから過去方向の時間ＴＳまでの時間範囲と時点ｔaから未来方向の時間ＴＥまでの時間範囲を所定の時間範囲ＴＷとする。このようにすれば、外乱情報に基づき、固定状態から分離状態への遷移の操作が行われている期間の画像データと音声データを削除できる。
【０１２０】
図１２の（Ｂ）は、情報処理装置で外乱（例えばユーザに対する着信通知）が発生した場合を例示している。例えば、情報処理装置でユーザに対する着信の通知が時点ｔbsで開始されて時点ｔbeで終了したとする。この場合、時点ｔbsから時点ｔbeの画像データに対して外乱情報が関連付けられる。また、外乱情報では、外乱が着信の通知の開始または着信の通知の終了であることを示す。外乱による影響を受けた画像データ（音声データ）を削除する場合、外乱による影響を受けているおそれのある時間範囲、すなわち着信の通知の開始である時点ｔbsから終了である時点ｔbeまでの時間範囲ＴＷとする。このようにすれば、外乱情報に基づき、着信の通知が行われている期間の画像データと音声データを削除できる。さらに、時点ｔbeを通話の終了のタイミングとすれば、外乱情報に基づき、着信の通知の開始から通話の終了までの期間の画像データと音声データを削除できる。
【０１２１】
また、編集処理でダイジェストコンテンツを作成する場合、外乱情報が関連付けられている位置を基準とした所定時間範囲の画像データや音声データを用いることなくダイジェストコンテンツを作成する。このようにすれば、外乱の影響を生じていないダイジェストコンテンツを作成できる。
【０１２２】
また、外乱情報が関連付けられている位置を基準とした所定時間範囲の画像データや音声データを抽出すれば、外乱の影響の確認を容易に行える。
【０１２３】
さらに、記録されている画像の品位のレーティングを行う場合、外乱情報が関連付けられている位置であるか否かをレーティングの判定に用いることで、例えば外乱による影響を受けているおそれのある位置を自動的に低品位として処理できる。また、外乱情報を利用することで、画像を外乱の影響のないグループと外乱による影響を受けているおそれのあるグループに、自動的にグルーピングを行うことができる。さらに、外乱情報でどのような外乱であるか示されていれば、グルーピングをさらに詳細に行うことができる。例えば、画像データのみが影響を受けているおそれのあるグループ、音声データのみが影響を受けているおそれのあるグループ、画像データと音声データが共に影響を受けているおそれのあるグループ等に、自動的に区分できる。
【０１２４】
さらに、加工処理を行う場合、例えば外乱情報が関連付けられている位置を基準とした所定時間範囲の音声を自動的にミュートすることで、不要な音が含まれないように音声を容易に加工できる。
【０１２５】
明細書中において説明した一連の処理はハードウェア、またはソフトウェア、あるいは両者の複合構成によって実行することが可能である。ソフトウェアによる処理を実行する場合は、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれたコンピュータ内のメモリにインストールして実行させる。または、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。
【０１２６】
例えば、プログラムは記録媒体としてのハードディスクやＳＳＤ（Solid State Drive）、ＲＯＭ（Read Only Memory）に予め記録しておくことができる。あるいは、プログラムはフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory），ＭＯ（Magneto optical）ディスク，ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-Ray Disc（登録商標））、磁気ディスク、半導体メモリカード等のリムーバブル記録媒体に、一時的または永続的に格納（記録）しておくことができる。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウェアとして提供することができる。
【０１２７】
また、プログラムは、リムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトからＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等のネットワークを介して、コンピュータに無線または有線で転送してもよい。コンピュータでは、そのようにして転送されてくるプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることができる。
【０１２８】
なお、本明細書に記載した効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、記載されていない付加的な効果があってもよい。また、本技術は、上述した技術の実施の形態に限定して解釈されるべきではない。この技術の実施の形態は、例示という形態で本技術を開示しており、本技術の要旨を逸脱しない範囲で当業者が実施の形態の修正や代用をなし得ることは自明である。すなわち、本技術の要旨を判断するためには、請求の範囲を参酌すべきである。
【０１２９】
また、本技術の撮像システムは以下のような構成も取ることができる。
（１）  情報処理装置と撮像装置とが互いに固定された固定状態と、前記情報処理装置と前記撮像装置とが分離された分離状態とを有し、
前記撮像装置で生成される画像データまたは音声データへ影響を及ぼす外乱を示す外乱情報を、前記固定状態と前記分離状態を示す固定分離情報に基づいて、前記外乱のタイミングで前記撮像装置で生成される画像データに関連付ける制御部を
備える撮像システム。
（２）  前記制御部は、前記固定分離情報が前記固定状態であることを示す場合、前記外乱情報を前記画像データに関連付ける（１）に記載の撮像システム。
（３）  前記制御部は、前記固定分離情報が前記分離状態であることを示し、前記情報処理装置と前記撮像装置との間隔が所定距離未満である場合、前記外乱情報を前記画像データに関連付ける（２）に記載の撮像システム。
（４）  前記固定状態と前記分離状態のいずれであるかを判別して前記固定分離情報を生成する固定分離判別部をさらに備える（１）乃至（３）のいずれかに記載の撮像システム。
（５）  前記外乱情報は、前記撮像装置で取得される撮像画自体または音声自体の品質に影響を及ぼす外乱を示す（１）乃至（４）のいずれかに記載の撮像システム。
（６）  前記外乱情報は、前記固定状態から前記分離状態への遷移、または前記固定状態への前記分離状態からの遷移を示す情報を含む（１）乃至（５）のいずれかに記載の撮像システム。
（７）前記外乱情報は、前記情報処理装置においてユーザに対して行われる通知を示す情報を含む（１）乃至（６）のいずれかに記載の撮像システム。
（８）  前記情報処理装置は携帯電話機能を有し、
前記情報処理装置においてユーザに対して行われる通知を示す情報は、前記携帯電話機能に関係した通知を示す情報を含む（７）に記載の撮像システム。
（９）
前記ユーザに対して行われる通知は、音または振動を利用した通知である（７）または（８）に記載の撮像システム。
（１０）  前記外乱情報は、前記撮像装置で取得された撮像画を含む画像または前記撮像装置で取得された音声を含む音声の品質に影響を及ぼす外乱を示す（１）乃至（９）のいずれかに記載の撮像システム。
（１１）  前記情報処理装置は通信端末の機能を有し、
前記外乱情報は、前記情報処理装置における前記通信端末の機能で用いる通信回線の途絶を示す情報である（１）乃至（１０）のいずれかに記載の撮像システム。
（１２）  前記撮像装置に前記制御部が設けられており、前記情報処理装置は、当該情報処理装置で生じた外乱を前記撮像装置に通知する（１）乃至（１１）のいずれかに記載の撮像システム。
（１３）  前記外乱情報は、外乱の種別を示す情報を含む（１）乃至（１２）のいずれかに記載の撮像システム。
（１４）  前記撮像装置は、前記画像データまたは前記画像データと音声データの生成を行う（１）乃至（１３）のいずれかに記載の撮像システム。
【産業上の利用可能性】
【０１３０】
この技術の撮像システム、撮像装置、情報処理装置および方法とプログラムでは、情報処理装置と撮像装置とが互いに固定された固定状態と、前記情報処理装置と前記撮像装置とが分離された分離状態とを有しており、撮像装置で生成される画像データまたは音声データへ影響を及ぼす外乱を示す外乱情報が、固定状態と分離状態を示す固定分離情報に基づいて、外乱のタイミングで撮像装置で生成される画像データに関連付けられる。このため、撮像装置と情報処理装置とが離れている場合に限らず、固定して用いることが可能であるシステムにおいて、撮像画像の品質が低い部分の検出を容易に行うことができるようになる。したがって、表示機能を有していない撮像装置がスマートフォン等の情報処理装置に固定または分離可能であって、撮像装置と情報処理装置間で通信を行い例えば撮像装置で生成された撮像画像を情報処理装置で確認できるように構成された撮像システム等に適している。
【符号の説明】
【０１３１】
１０・・・撮像システム
１５，４５，８５，９５・・・制御部
２０・・・撮像装置
２１・・・外筒部
２２・・・コントロールリング
３１・・・撮像光学系
３２・・・撮像部
３３・・・画像処理部
３４，７５・・・記録再生部
３５，７８・・・電源部
３６，７６・・・センサ部
３７，７７・・・記憶部
３８，８１・・・表示部
３９・・・音声入力部
４１，７１・・・通信部
４２，７４・・・照明部
４４，８２・・・操作入力部
４６，８６・・・記録媒体
５０・・・取付機構部
５１，５２・・・取付部材
６０・・・情報処理装置
６１・・・外筐
６２・・・表示パネル
７２・・・音声入出力部
７３・・・撮像ブロック
７８・・・電源部
８３・・・振動発生機構
９１・・・固定分離判別部
４１１・・・第１無線通信部
４１２・・・第１アンテナ
４１３・・・第２無線通信部
４１４・・・第２アンテナ
４４１・・・ズームボタン
４４２・・・シャッターボタン
７１１・・・第１無線通信部
７１２・・・第１アンテナ
７１３・・・第２無線通信部
７１４・・・第２アンテナ
７１５・・・第３無線通信部
７１６・・・第３アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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