(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路地図情報を格納した道路地図情報格納部と、
前記道路地図情報のうち、予め定めた通過点毎に、自車両が通過した際の目的地を記憶する目的地記憶部と、
前記通過点を通過する際に、前記目的地記憶部が記憶している目的地の履歴を参照し、前記履歴のうち自車両が向かっていると予想される目的地を、目的地候補として運転者に提示する目的地候補提示部と、
前記目的地候補提示部の提示した目的地候補から、運転者の選択操作によって目的地を設定可能な目的地設定部と、
前記道路地図情報のうち、分岐点毎に、自車両が選んだ進路を記憶する進路記憶部と、
次の分岐点に向かう際に、前記進路記憶部が記憶している進路の履歴を参照し、前記履歴のうち自車両が選ぶと予想される進路を、進路候補として運転者に提示する進路候補提示部と、を備え、
前記進路候補提示部は、
前記進路候補と共に、前記進路候補へ向かう頻度を提示することを特徴とする車両用情報提供装置。
【請求項２】
前記目的地候補提示部は、
目的地として記憶された頻度が高い順に、前記目的地候補を提示することを特徴とする請求項１に記載の車両用情報提供装置。
【請求項３】
道路交通情報を取得する道路交通情報取得部と、
前記道路交通情報取得部で取得した道路交通情報のうち、現在位置から前記目的地設定部で設定された目的地に至る経路上の道路交通情報だけを運転者に提示する道路交通情報提示部と、を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用情報提供装置。
【請求項４】
前記目的地候補提示部は、
日付、時間帯、季節、連続運転時間、燃料残量、及びバッテリ充電残量の少なくとも一つに応じて、前記目的地候補を提示する順序を調整することを特徴とする請求項２に記載の車両用情報提供装置。
【請求項５】
道路地図情報を参照し、予め定めた通過点毎に、自車両が通過した際の目的地を記憶しておき、
以降、前記通過点を通過する際に、記憶している目的地の履歴を参照し、前記履歴のうち自車両が向かっていると予想される目的地を、目的地候補として運転者に提示し、提示した目的地候補から、運転者の選択操作によって目的地を設定可能にし、
前記道路地図情報のうち、分岐点毎に、自車両が選んだ進路を記憶し、
次の分岐点に向かう際に、記憶している進路の履歴を参照し、前記履歴のうち自車両が選ぶと予想される進路を、進路候補として運転者に提示すると共に、前記進路候補へ向かう頻度を提示することを特徴とする車両用情報提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用情報提供装置、及び車両用情報提供方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の従来技術では、取得した交通状況を、エリアや方向別に分類して記憶し、記憶した過去の履歴のうち、現在の交通状況と類似した交通状況を参照し、現時点以降の交通状況を予測し、予測した結果を出力している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−８５２２２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両の目的地さえ分かっていれば、交通情報のうち、自車両の走行に影響するものだけを選んで運転者に提供することができる。そこで、出発時に目的地の設定を運転者に要求することが考えられるが、毎回、出発する度に目的地の設定が要求されるのは、利便性の面で問題がある。
本発明の課題は、目的地の設定を支援し、利便性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様に係る車両用情報提供装置は、道路地図情報を参照し、予め定めた通過点毎に、自車両が通過した際の目的地を記憶しておく。そして、予め定めた通過点を通過する際に、記憶している目的地の履歴を参照し、履歴のうち自車両が向かっていると予想される目的地を、目的地候補として運転者に提示し、提示した目的地候補から、運転者の選択操作によって目的地を設定可能にする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、予め定めた通過点毎に、自車両が通過した際の目的地を記憶しておくので、以降、そこを通過するときに、記憶している目的地の履歴から、自車両が向かっていると予想される目的地を、目的地候補として運転者に提示することができる。運転者は、提示された目的地候補から選択するだけで、目的地を容易に設定することができる。このように、目的地の設定を支援することで、利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】車両用情報提供装置を示す概略構成図である。
【図２】目的地マトリクスについて説明した図である。
【図３】進路マトリクスについて説明した図である。
【図４】時点ｔ１における目的地候補、及び進路候補の提示例を示す図である。
【図５】時点ｔ１における目的地候補の他の提示例を示す図である。
【図６】時点ｔ２における目的地候補、及び進路候補の提示例を示す図である。
【図７】情報提供処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】目的地候補提示処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】進路候補提示処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】応用例１の車両用情報提供装置を示す概略構成図である。
【図１１】第２実施形態における車両用情報提供装置の概略構成図である。
【図１２】特定経路テーブル２３について説明した図である。
【図１３】第２実施形態の情報提示処理を示すフローチャートである。
【図１４】道路交通情報提示処理の一例を示すフローチャートである。
【図１５】特定経路記憶処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
《第１実施形態》
《構成》
図１は、車両用情報提供装置の概略構成図である。
車両用情報提供装置１１は、車両に搭載されるナビゲーションシステムであり、ＧＰＳ受信機１３と、道路交通情報受信機１３と、センサ群１４と、記憶装置１５と、コントローラ１６と、ディスプレイ１７と、スピーカ１８と、を備える。
【０００９】
ＧＰＳ受信機１２は、自車両の現在位置情報を取得する。このＧＰＳ受信機１２は、四つ以上のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、発信と受信の時刻差から求まる各ＧＰＳ衛星との距離により、自車両の現在位置（経度、緯度、高度）を測位すると共に、進行方向を求める。測位方法としては、搬送波の変調に基づく単独コード測位方式が一般的であるが、さらに位置の定まっている他の基地局で生成された補正情報を受信し、測位精度を高めたＤＧＰＳ（相対測位方式）としてもよい。
【００１０】
道路交通情報受信機１３は、例えばＶＩＣＳ（登録商標）により、ＦＭ多重放送、光学式車両感知器（光ビーコン）、電波ビーコン等から、交通規制情報、交通障害情報、渋滞情報、所要時間情報等の道路交通情報を受信する。なお、ＶＩＣＳ（登録商標）に限らず、双方向無線通信技術の一つである専用狭域通信（ＤＳＲＣ：Dedicated Short Range Communication）等でもよい。
【００１１】
センサ群１４は、例えば車輪速センサ、シフトセンサ、イグニッションスイッチ等を含む。
車輪速センサは、各車輪の車輪速度ＶｗＦＬ〜ＶｗＲＲを検出する。車輪速センサは、例えば車輪と共に回転し円周に突起部（ギヤパルサ）が形成されたセンサロータと、このセンサロータの突起部に対向して設けられたピックアップコイルを有する検出回路と、を備える。そして、センサロータの回転に伴う磁束密度の変化を、ピックアップコイルによって電圧信号に変換してコントローラ１６に出力する。コントローラ１６は、入力された電圧信号から車輪速度ＶｗＦＬ〜ＶｗＲＲを判断し、例えば非駆動輪（従動輪）の車輪速平均値や全輪の車輪速平均値を車速として演算する。
【００１２】
シフトセンサは、トランスミッションのシフトポジションを検出する。このシフトセンサは、例えば複数のホール素子を備え、夫々のＯＮ／ＯＦＦ信号をコントローラ１６に出力する。コントローラ１６は、入力されたＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせからシフトポジションを判断する。
イグニッションスイッチは、イグニッションのＯＮ／ＯＦＦを検出する。このイグニッションスイッチは、例えば常開型接点の検出回路を介して、イグニッションのＯＮ／ＯＦＦに応じた電圧信号をコントローラ１６に出力する。コントローラ１６は、入力された電圧信号からイグニッションのＯＮ／ＯＦＦを判断する。
【００１３】
記憶装置１５は、ＤＶＤ‐ＲＯＭドライブ、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリドライブ等で構成され、不揮発性の電子記憶媒体に、道路種別、道路線形、車線幅員、車両の通行方向等を含めた道路地図情報を記憶している。道路地図情報は、道路網をノード及びリンクによって構築してある。なお、道路地図情報のデータベースをサーバで管理し、更新された道路地図情報の差分データだけを、例えばテレマティクスサービスを通じて取得し、記憶装置１５に記憶された道路地図情報の更新を行ってもよい。
【００１４】
記憶装置１５は、目的地マトリクス２１と、進路マトリクス２２と、を備える。
目的地マトリクス２１は、道路地図情報のノード又はリンクごとに形成され、自車両が通過した際の目的地を記憶する。
図２は、目的地マトリクスについて説明した図である。
地点Ｐ１を通過すると、地点Ｐ３又は地点Ｐ５の何れかを目的地としており、地点Ｐ３に向かった回数、及び地点Ｐ５に向かった回数をカウントしたものを目的地マトリクスとしている。ここでは、地点Ｐ１を６回通過し、うち１回は地点Ｐ３に向かい、５回は地点Ｐ５に向かっている。このように、自車両が通過した際の目的地を、目的地マトリクス２１として記憶してゆく。
【００１５】
進路マトリクス２２は、道路地図情報の分岐点に相当するノードごとに形成され、自車両が選んだ進路を記憶する。
図３は、進路マトリクスについて説明した図である。
地点Ｐ２は、十字路の交差点であり、地点Ｐ２に接続するリンクを、ｉ２１、ｉ２２、ｉ２３、ｉ２４とし、どのリンクから地点Ｐ２に進入し、どのリンクへ向かったかをカウントする。ここでは、リンクｉ２１から地点Ｐ２へと進入し、右折によってリンクｉ２２へ進む経路をａとし、直進によってリンクｉ２３へ進む経路をｂとし、左折によってリンクｉ２４へ進む経路をｃとし、夫々の回数をカウントしている。このように、分岐点で自車両が選んだ進路を、進路マトリクスとして記憶する。
【００１６】
なお、リンクｉ２１から地点Ｐ２へと進入し、リンクｉ２２、ｉ２３、ｉ２４のどこに向かうかだけではなく、勿論、リンクｉ２２から進入する場合、リンクｉ２３から進入する場合、及びリンクｉ２４から進入する場合についても、夫々、同様の手順で記憶する。すなわち、リンクｉ２２からリンクｉ２１、ｉ２３、ｉ２４へ向かう経路、リンクｉ２３からリンクｉ２１、ｉ２２、ｉ２４へ向かう経路、及びリンクｉ２４からリンクｉ２１、ｉ２２、ｉ２３へ向かう経路についても、夫々、各リンクへ進んだ回数を記憶してゆく。
上記が記憶装置１５の説明である。
【００１７】
コントローラ１６は、例えばマイクロコンピュータからなり、運転者に提供すべき道路案内情報に応じて、ディスプレイ１７及びスピーカ１８を駆動する。道路案内情報とは、ＧＰＳ受信機１２で受信した現在位置情報、記憶装置１５から読込んだ道路地図情報、目的地までの経路、及び道路交通情報受信機１３で受信した道路交通情報等である。
なお、現在位置情報においては、ＧＰＳ受信機１２で受信した現在位置情報に誤差が含まれていたり、一時的にＧＰＳ衛星からの電波を受信できないこともあるため、推測航法やマップマッチングによって精度を高めている。
【００１８】
推測航法では、車速センサから求まる移動距離、ジャイロから求まる車両の旋回角度、加速度センサから求まる車両の傾斜角度、及び高さ変化量、並びにＧＰＳ受信機１２から求まる車両の進行方向に基づいて、車両の走行位置を一定周期で計算する。そして、マップマッチングでは、推測航法によって計算された現在位置と、記憶装置１５から読込んだ道路地図情報とを比較することにより、現在位置情報を道路地図情報に整合させ、精度を高めている。
【００１９】
ディスプレイ１７は、道路案内情報を表示する。このディスプレイ１７は、運転者が視認可能で且つ操作可能となるようにダッシュボード近傍に設けてあり、例えば液晶ディスプレイ及び操作入力部を備えたタッチパネルからなる。したがって、画面に対するユーザのタッチ操作を感知し、そのタッチ位置に基づいて各種設定を行なえる。
スピーカ１８は、道路案内情報としての音声案内を出力する。このスピーカ１８は、車室内に設けてあり、電気信号に応じた音声を放射する。
【００２０】
コントローラ１６は、目的地候補提示部３１と、進路候補提示部３２と、目的地設定部３３と、を備える。
目的地候補提示部３１は、ノード又はリンクを通過する際に、目的地マトリクス２１が記憶している目的地の履歴を参照し、履歴のうち自車両が向かっていると予想される目的地を、目的地候補としてディスプレイ１７に表示する。例えば、目的地として記憶された頻度が高い順に、目的地候補を表示する。
【００２１】
進路候補提示部３２は、次の分岐点に向かう際に、進路マトリクス２２が記憶している進路の履歴を参照し、履歴のうち自車両が向かうと予想される進路を、進路候補としてディスプレイ１７する。例えば、進路候補を矢印で示すと共に、その進路候補へ向かう頻度を提示する。
目的地設定部３３は、ディスプレイ１７を介した入力に応じて目的地を設定する。例えば住所、名前、電話番号等から目的地を設定することができる。また、目的地候補提示部３１が提示した目的地候補から、運転者のタッチ操作によって目的地を設定することもできる。
【００２２】
図４は、時点ｔ１における目的地候補、及び進路候補の提示例を示す。
これはナビゲーション画面の一例であり、画面中央にある矢じり型の矢印が、自車両の現在位置４１を示しており、自車両が分岐点に近づいている状態である。そして、画面左側に目的地候補４２を提示している。目的地候補４２には、その候補ごとに、過去にこの道を通ってその目的地へ向かった頻度（確率）、目的地までの距離、目的地の方位等の補足情報も併記している。
【００２３】
ここでは、二つの目的地候補を、頻度順に垂直方向に並べて提示しており、一つは「自宅」であり、もう一つは「コンビニエンスストア○丁目店」である。履歴によれば、この道を通るときには、自宅に帰るか、又はコンビニエンスストアに寄るかの何れかであり、略６７％の頻度で自宅に向かい、略３３％の頻度でコンビニエンスストアに寄っていることを示している。なお、目的地候補４２が三つ以上あり、画面上に収まりきらないときには、垂直方向にスクロール可能なウィンドウによって、全ての目的地候補４２を提示できるようにする。
【００２４】
また、自車両が近づいている分岐点の位置に、進路候補４３を提示している。進路候補４３は、例えばブロック矢印によって表示してあり、その候補ごとに、過去に進んだ頻度（確率）も併記している。ここでは、分岐点を直進する進路と、分岐点を左折する進路とがあり、履歴によれば、略６７％の頻度で分岐点を直進しており、略３３％の頻度で分岐点を左折していることを示している。ブロック矢印は、頻度に応じて太さや長さ等を変えてあり、頻度が高いほど太くて長いブロック矢印としている。また、ブロック矢印によって地図自体を完全に隠してしまわないように、透過性のあるブロック矢印としている。
【００２５】
なお、道路を示す線上にブロック矢印を重ねて表示しているが、道路を示す線に重ならないようにブロック矢印をオフセットさせて表示してもよい。また、ブロック矢印と頻度とを重ねて表示しているが、互いに重ならないように、例えばブロック矢印に対して頻度をオフセットさせて表示してもよい。また、ブロック矢印でなくとも、一般的な矢印や、手の形をした指示マーク等を用いてもよく、要は方向を指し示すことができれば、他のマークや記号でもよく、デザインは任意である。
【００２６】
図５は、時点ｔ１における目的地候補の他の提示例を示す。
ここでは、目的地候補４２を標識として提示している。自車両が分岐点に近づいている状態で、分岐点を直進すると自宅へ向かい、分岐点を左折するとコンビニエンスストアへ向かうことをブロック矢印と共に提示する。夫々の目的地へ向かう頻度に応じて、文字サイズを変えてあり、頻度が高いほど、文字サイズを大きくしている。なお、候補ごとに、過去にこの道を通ってその目的地へ向かった頻度、目的地までの距離、目的地の方位等の補足情報も併記してもよい。また、頻度が高いほど、ブロック矢印を大きくしたり、色を変えたりして強調表示してもよい。
【００２７】
図６は、時点ｔ２における目的地候補、及び進路候補の提示例を示す。
ここでは、自車両が前述した分岐点を左折した後の状態を示している。この場合、コンビニエンスストアに寄る確率は略１００％である。したがって、目的地候補４２は、一つに絞られるため、「コンビニエンスストア○丁目店」だけを提示する。また、次の分岐点は十字路であるが、左折又は右折することなく、直進する確率は略１００％となる。したがって、次の分岐点には、直進するブロック矢印だけを提示すると共に、その確率を併記している。
上記が目的地候補及び進路候補の説明である。
【００２８】
次に、コントローラ１６で所定時間（例えば１０ｍｓｅｃ）毎に実行する情報提供処理について説明する。
図７は、情報提供処理の一例を示すフローチャートである。
先ずステップＳ１０１では、イグニッションスイッチがＯＮであるか否かを判定する。イグニッションスイッチがＯＮであるときにはステップＳ１０２に移行し、イグニッションスイッチがＯＦＦであるときにはステップＳ１１４に移行する。
ステップＳ１０２では、自車両の現在位置を検出する。
【００２９】
続くステップＳ１０３では、トリップＩＤが未設定であるか否かを判定する。トリップＩＤが未設定であるときにはステップＳ１０４に移行し、トリップＩＤが設定済であるときにはそのままステップＳ１０６に移行する。なお、イグニッションスイッチがＯＮにされた時点では、トリップＩＤは未設定である。
ステップＳ１０４では、トリップＩＤを設定する。トリップＩＤとは、例えば年月日等を利用した番号である。
【００３０】
続くステップＳ１０５では、トリップフラグをｆｔ＝１にセットする。なお、イグニッションスイッチがＯＮにされた時点では、トリップフラグはｆｔ＝０にリセットされている。
続くステップＳ１０６では、道路地図情報を参照する。
続くステップＳ１０７では、後述する目的地候補提示処理を実行し、目的地候補を提示する。
続くステップＳ１０８では、後述する進路候補提示処理を実行し、進路候補を提示する。
続くステップＳ１０９では、分岐点に相当するノードを通過する度に、自車両が選んだ進路を進路マトリクス２２に記憶する。すなわち、今回のトリップＩＤと共に、選ばれた進路のカウントを＋１とする。
【００３１】
続くステップＳ１１０では、運転者によって目的地が設定されたか否かを判定する。目的地が設定されているときにはステップＳ１１１に移行し、目的地が設定されていないときにはそのまま所定のメインプログラムに復帰する。
ステップＳ１１１では、目的地に到着したか否かを判定する。目的地に到着しているときにはステップＳ１１２に移行し、目的地に到着していないときにはそのまま所定のメインプログラムに復帰する。
ステップＳ１１２では、出発地点から目的地に到着するまでの経路上にある全てのノード又はリンクにおいて、今回のトリップで目的地となった現在位置を目的地マトリクス２１に記憶する。すなわち、今回のトリップＩＤと共に、目的地のカウントを＋１とする。
【００３２】
続くステップＳ１１３では、トリップフラグをｆｔ＝０にリセットしてから所定のメインプログラムに復帰する。
ステップＳ１１４では、トリップフラグがｆｔ＝１にセットされているか否かを判定する。トリップフラグがｆｔ＝１にセットされているときには、目的地を記憶していないと判断してステップＳ１１５に移行する。一方、トリップフラグがｆｔ＝０にリセットされているときには、目的地を記憶済であると判断してそのまま所定のメインプログラムに復帰する。
【００３３】
ステップＳ１１５では、現在位置を目的地として記憶する。すなわち、出発地点から現在地までの経路上にある全てのノード又はリンクにおいて、今回のトリップで目的地となった現在地を目的地マトリクス２１に記憶する。
続くステップＳ１１６では、トリップフラグをｆｔ＝０にリセットしてから所定のメインプログラムに復帰する。
上記が情報提供処理の説明である。
【００３４】
次に、目的地候補提示処理について説明する。
図８は、目的地候補提示処理の一例を示すフローチャートである。
先ずステップＳ１７１では、次の通過点を特定できたか否かを判定する。次の通過点を特定できているときにはステップＳ１７２に移行し、次の通過点を特定できていないときにはそのまま所定のメインプログラムに復帰する。
【００３５】
ステップＳ１７２では、通過点の目的地マトリクス２１に目的地の履歴があるか否かを判定する。通過点の目的地マトリクス２１に目的地の履歴があるときにはステップＳ１７３に移行し、通過点の目的地マトリクス２１に目的地の履歴がないときにはそのまま所定のメインプログラムに復帰する。
ステップＳ１７３では、通過点の目的地マトリクス２１を参照し、自車両が向かっていると予想される目的地を、目的地候補として運転者に提示してから所定のメインプログラムに復帰する。ここでは、目的地として記憶された頻度が高い順に、目的地候補を提示する。
【００３６】
次に、進路候補提示処理について説明する。
図９は、進路候補提示処理の一例を示すフローチャートである。
先ずステップＳ１８１では、次の分岐点を特定できたか否かを判定する。次の分岐点を特定できているときにはステップＳ１８２に移行し、次の分岐点を特定できていないときにはそのまま所定のメインプログラムに復帰する。
【００３７】
ステップＳ１８２では、分岐点の進路マトリクス２２に進路の履歴があるか否かを判定する。分岐点の進路マトリクス２２に進路の履歴があるときにはステップＳ１８３に移行し、分岐点の進路マトリクス２２に進路の履歴がないときにはそのまま所定のメインプログラムに復帰する。
ステップＳ１８３では、分岐点の進路マトリクス２２を参照し、自車両が向かっていると予想される進路を、進路候補として運転者に提示してから所定のメインプログラムに復帰する。ここでは、進路候補と共に、進路候補へ向かう頻度も提示する。
【００３８】
《作用》
次に、第１実施形態の作用について説明する。
出発する度に目的地の設定が要求されるのは、利便性の面で問題がある。
そこで、道路地図情報のノード又はリンク毎に、目的地マトリクス２１を用意し、そこに自車両が通過した際の目的地を記憶してゆく。具体的には、目的地に到着したときに（ステップＳ１１１の判定が“Yes”）、出発視点から現在位置までの経路上において、各ノード又は各リンクの目的地マトリクス２１に、現在位置を今回のトリップ（移動）の目的地として記憶処理する（ステップＳ１１２）。目的地が設定されていなかった場合は（ステップＳ１１０の判定が“No”）、イグニッションがＯＦＦにされたときに（ステップＳ１０１の判定が“No”）、現在位置を目的地とみなして記憶処理する（ステップＳ１１５）。
【００３９】
それ以降、そこを通過するときに、目的地マトリクス２１に記憶している目的地の履歴を参照し、その履歴から自車両が向かっていると予想される目的地を、目的地候補４２としてディスプレイ１７に提示する（ステップＳ１０７）。自車両が向かっていると予想される目的地とは、目的地として記憶された頻度が高いものである。これにより、出発した後、つまり今回のトリップ（移動）を開始した後であっても、ディスプレイ１７に表示された目的地候補４２の一つを、運転者はタッチ操作によって選択するだけで、目的地を容易に設定することができる（ステップＳ１１０）。このように、目的地の設定を支援することで、利便性を向上させることができる。
【００４０】
また、道路の分岐点に相当するノードごとに、進路マトリクス２２を用意し、そこに自車両が選んだ進路を記憶してゆく（ステップＳ１０９）。
それ以降、そこを通過するときに、進路マトリクス２２に記憶している進路の履歴を参照し、その履歴から自車両が選ぶと予想される進路を、進路候補４３としてディスプレイ１７に提示する（ステップＳ１０８）。自車両が選ぶと予想される進路とは、進路として記憶された頻度が閾値（例えば３０％）以上のものであり、その頻度も共に提示する。これにより、ナビゲーションシステムで経路案内を開始していない状態であっても、運転者に対して次の道順や必要な動作を思い起こさせることができる（リマインダ）。
【００４１】
年に数回しか通らない道だと、細かい経路を忘れやすい傾向がある。また、似たような景色が続いたり、似たような建物が多い地域でも、道を間違いやすい傾向がある。したがって、局所的な支援として、次の道順や必要な動作を思い起こさせることにより、利便性が向上する。
一方、よく通る進路を提示することで、逆に、通ったことのない進路も明らかになる。したがって、今までに通ったことのない道を選びたいと感じるような運転者に対しては、好奇心を刺激するツールともなり得る。
【００４２】
なお、目的地や進路の履歴を記憶してゆくと、データ容量の増大が懸念されるが、発明者らの試算によれば、図２の目的地マトリクス２１や図３の進路マトリクス２２のような行列を利用すれば、日本全国に対応しても、数メガ程度で済むことが判明している。したがって、データ容量については、それほど大きな問題とはならない。
また、車両用情報提供装置１１は、ネットワークに接続されておらず、単独で動作するスタンドアローンであるため、蓄積された目的地や進路の履歴情報が、外部へ漏洩する可能性も少ない。
【００４３】
《応用例１》
第１実施形態では、履歴のうち、目的地として記憶された頻度が高い順に、目的地候補４２を提示しているが、これに限定されるものではない。例えば、日付、時間帯、季節、連続運転時間、燃料残量、及びバッテリ充電残量の少なくとも一つに応じて、目的地候補４２を提示する順序を調整してもよい。
【００４４】
図１０は、応用例１の車両用情報提供装置を示す概略構成図である。
センサ群１４として、日付、時間帯、季節、連続運転時間、燃料残量、及びバッテリ充電残量等を検出するものとする。
自動車の使用については、ある程度、習慣化するものである。例えば、平日の朝に自宅を出発すれば、行き先は勤務地である可能性が高く、休日の朝に自宅を出発すれば、行き先は勤務地以外である可能性が高いと考えられる。また、休日に自宅を出発する場合、暑い季節と寒い季節とでは、行き先が異なる場合がある。したがって、日付、時間帯、季節を考慮し、目的地候補４２を提示する順序を調整すれば、より精度の高い目的地候補４２を提示することができる。
【００４５】
また、帰省等で比較的長距離を運転する場合、連続運転時間に応じて、休憩するか否かが異なる。したがって、連続運転時間を考慮し、目的地候補４２を提示する順序を調整すれば、より精度の高い目的地候補４２を提示することができる。
また、エンジン車両の場合には燃料残量、電気自動車の場合にはバッテリ充電残量に応じて、給油スタンドや充電スタンドに立ち寄るか否かが異なる。したがって、燃料残量やバッテリ充電残量を考慮し、目的地候補４２を提示する順序を調整すれば、より精度の高い目的地候補４２を提示することができる。
【００４６】
《対応関係》
記憶装置１５が「道路地図情報格納部」に対応する。目的地マトリクス２１、ステップＳ１１２、Ｓ１１５の処理が「目的地記憶部」に対応する。目的地候補提示部３１、ステップＳ１０７の処理が「目的地候補提示部」に対応する。目的地設定部３３、ディスプレイ１７が「目的地設定部」に対応する。進路マトリクス２２、ステップＳ１０９の処理が「進路記憶部」に対応する。進路候補提示部３２、ステップＳ１０８の処理が「進路候補提示部」に対応する。
【００４７】
《効果》
次に、第１実施形態における主要部の効果を記す。
（１）本実施形態に係る車両用情報提供装置は、道路地図情報のうち、予め定めた通過点毎の目的地マトリクス２１に、自車両が通過した際の目的地を記憶しておく。そして、通過点を通過する際に、目的地マトリクス２１に記憶されている目的地の履歴を参照し、履歴のうち自車両が向かっていると予想される目的地を、目的地候補として運転者に提示する。そして、提示した目的地候補から、運転者の選択操作によって目的地を設定可能にする。
【００４８】
このように、予め定めた通過点毎に、自車両が通過した際の目的地を記憶しておくので、以降、そこを通過するときに、記憶している目的地の履歴から、自車両が向かっていると予想される目的地を、目的地候補として運転者に提示することができる。運転者は、提示された目的地候補から選択するだけで、目的地を容易に設定することができる。このように、目的地の設定を支援することで、利便性を向上させることができる。
【００４９】
（２）本実施形態に係る車両用情報提供装置は、目的地として記憶された頻度が高い順に、目的地候補を提示する。
このように、目的地として記憶された頻度が高い順に、目的地候補を提示することで、精度の高い目的地候補を提示することができる。
（３）本実施形態に係る車両用情報提供装置は、道路地図情報のうち、分岐点毎の進路マトリクス２２に、自車両が選んだ進路を記憶しておく。そして、次の分岐点に向かう際に、進路マトリクス２２に記憶されている進路の履歴を参照し、履歴のうち自車両が選ぶと予想される進路を、進路候補として運転者に提示する。
このように、分岐点毎に、自車両が選んだ進路を記憶しておくので、以降、そこを通過するときに、記憶している進路の履歴から、自車両が選ぶと予想される進路を、進路候補として運転者に提示することができる。これにより、運転者に対して次の道順や必要な動作を思い起こさせることができる。
【００５０】
（４）本実施形態に係る車両用情報提供装置は、進路候補と共に、進路候補へ向かう頻度を提示する。
このように、進路候補と共に、進路候補へ向かう頻度を提示することで、より効果的な仕方で、運転者に対して次の道順や必要な動作を思い起こさせることができる。
（５）本実施形態に係る車両用情報提供装置は、日付、時間帯、季節、連続運転時間、燃料残量、及びバッテリ充電残量の少なくとも一つに応じて、目的地候補を提示する順序を調整する。
このように、日付、時間帯、季節、連続運転時間、燃料残量、バッテリ充電残量等に応じて、目的地候補を提示する順序を調整することで、より精度の高い目的地候補４２を提示することができる。
【００５１】
（６）本実施形態に係る車両用情報提供方法は、道路地図情報を参照し、予め定めた通過点毎に、自車両が通過した際の目的地を記憶しておく。以降、通過点を通過する際に、記憶している目的地の履歴を参照し、履歴のうち自車両が向かっていると予想される目的地を、目的地候補として運転者に提示する。そして、提示した目的地候補から、運転者の選択操作によって目的地を設定可能にする。
このように、予め定めた通過点毎に、自車両が通過した際の目的地を記憶しておくので、以降、そこを通過するときに、記憶している目的地の履歴から、自車両が向かっていると予想される目的地を、目的地候補として運転者に提示することができる。運転者は、提示された目的地候補から選択するだけで、目的地を容易に設定することができる。このように、目的地の設定を支援することで、利便性を向上させることができる。
【００５２】
《第２実施形態》
《構成》
第２実施形態は、目的地候補に応じて道路交通情報の取捨選択し、自車両にとって必要な道路交通情報だけを提示するものである。
図１１は、第２実施形態における車両用情報提供装置１１の概略構成図である。
ここでは、記憶装置１５が特定経路テーブル２３を備え、コントローラ１６が道路交通情報提示部３４を備えることを除いては、前述した第１実施形態と同様の構成であり、共通する部分については、詳細な説明を省略する。
特定経路テーブル２３は、頻繁に通る経路を特定経路として設定し、そのルートと頻度とをセットにして記憶する。
【００５３】
図１２は、特定経路テーブル２３について説明した図である。
ここでは、特定経路番号、出現回数、出発地、ルート（ノード番号）、及び目的地をセットにしたテーブルを例とする。例えば、自宅から勤務地へ向かう経路を特定経路Ｎ１とし、なかでも頻繁に通る３つの経路として、Ｎ１−１、Ｎ１−２、Ｎ１−３を登録している。各ルートは、自宅を出発し、どのノードを経由して勤務地に向かうかを記憶し、その回数をカウントしている。
道路交通情報提示部３４は、道路交通情報受信機１３で取得した道路交通情報のうち、現在位置から目的地に至る経路上の道路交通情報だけをディスプレイ１７に提示する。
【００５４】
次に、コントローラ１６で実行する情報提供処理について説明する。
図１３は、第２実施形態の情報提示処理を示すフローチャートである。
ここでは、新たなステップＳ２０１、Ｓ２０２、Ｓ２０３の処理を追加したことを除いては、前述した第１実施形態と同様の処理を実行するため、共通する部分については、詳細な説明を省略する。
【００５５】
ステップＳ２０１は、ステップＳ１１０で、目的地が設定されていると判定されたときに移行する処理であり、ここでは、後述する道路交通情報提示処理を実行し、道路交通情報を提示する。
ステップＳ２０２は、ステップＳ１１２で、目的地記憶処理をしてから移行する処理であり、ここでは、後述する特定経路記憶処理を実行し、特定経路テーブル２３の記憶処理を行う。
ステップＳ２０３は、ステップＳ１１５で、現在位置を目的地に設定してから移行する処理であり、ここでは、ステップＳ２０２の特定経路記憶処理と同一の処理を行うため、説明を省略する。
【００５６】
次に、道路交通情報提示処理について説明する。
図１４は、道路交通情報提示処理の一例を示すフローチャートである。
先ずステップＳ２１１では、道路交通情報を取得できたか否かを判定する。道路交通情報を取得できたときにはステップＳ２１２に移行し、道路交通情報を取得できていないときにはそのまま所定のメインプログラムに復帰する。
ステップＳ２１２では、今回のトリップが特定経路テーブル２３に登録されたルートであるか否かを判定する。今回のトリップが特定経路テーブル２３に登録されたルートであるときにはステップＳ２１３に移行し、登録されたルートでないときにはステップＳ２１５に移行する。
【００５７】
ステップＳ２１３では、道路交通情報のうち、特定経路に対応する道路交通情報だけ、つまり今回のトリップに影響し得るものだけを選択する。
続くステップＳ２１４では、選択された道路交通情報だけをディスプレイ１７に提示してから所定のメインプログラムに復帰する。
ステップＳ２１５では、道路交通情報のうち、ナビゲーションシステムによって設定された画面の描画領域に含まれる道路交通情報だけを選択してからステップＳ２１４に移行する。
【００５８】
次に、特定経路記憶処理について説明する。
図１５は、特定経路記憶処理の一例を示すフローチャートである。
先ずステップＳ２２１では、特定経路の記憶条件を満たすか否かを判定する。記憶条件とは、例えば頻度が閾値以上であること等である。特定経路の記憶条件を満たしているときにはステップＳ２２２に移行し、特定経路の記憶条件を満たしていないときにはそのまま所定のメインプログラムに復帰する。
【００５９】
ステップＳ２２２では、特定経路テーブル２３に未登録のルートであるか否かを判定する。特定経路テーブル２３に未登録のルートであるときにはステップＳ２２３に移行し、特定経路テーブル２３に登録済のルートであるときにはステップＳ２２５に移行する。
ステップＳ２２３では、特定経路として追加登録可能であるか否かを判定する。特定経路として追加登録可能であるか否かは、追加登録できる空きがあるか否かで判定する。追加登録できるときにはステップＳ２２４に移行し、追加登録できないときにはステップＳ２２６に移行する。
【００６０】
ステップＳ２２４では、特定経路テーブル２３に記憶し、小計及び合計のカウントを＋１にしてから所定のメインプログラムに復帰する。
ステップＳ２２５では、特定経路テーブル２３に記憶し、小計のカウントを＋１にする。
続くステップＳ２２５では、特定経路テーブル２３に記憶し、合計のカウントを＋１にしてから所定のメインプログラムに復帰する。
【００６１】
《作用》
次に、第２実施形態の作用について説明する。
車両の目的地さえ分かっていれば、道路交通情報のうち、自車両の走行に影響するものだけを選んで運転者に提供することができる。
そこで、目的地が設定されたときには（ステップＳ１１０の判定が“Yes”）、自車両の走行に影響するものだけを選ぶ。具体的には、今回のトリップが特定経路テーブル２３に登録されたルートであるときに（ステップＳ２１２の判定が“Yes”）、その特定経路に対応する道路交通情報だけを選択し（ステップＳ２１３）、これを提示する（ステップＳ２１４）。これにより、不要な情報提示を抑制し、必要十分な道路交通情報だけを提示することができ、利便性が向上する。
第２実施形態において、前述した第１実施形態と共通する部分については、同様の作用効果が得られるものとし、詳細な説明は省略する。
【００６２】
《効果》
次に、第２実施形態における主要部の効果を記す。
（１）本実施形態に係る車両用情報提供装置は、道路交通情報を取得し、取得した道路交通情報のうち、現在位置から目的地設定部で設定された目的地に至る経路上の道路交通情報だけを運転者に提示する。
このように、現在位置から目的地設定部で設定された目的地に至る経路上の道路交通情報だけを運転者に提示することで、必要十分な道路交通情報を提示することができる。
以上、限られた数の実施形態を参照しながら説明したが、権利範囲はそれらに限定されるものではなく、上記の開示に基づく実施形態の改変は、当業者にとって自明のことである。また、各実施形態は、任意に組み合わせて採用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１１  車両用情報提供装置
１２  ＧＰＳ受信機
１３  道路交通情報受信機
１４  センサ群
１５  記憶装置
１６  コントローラ
１７  ディスプレイ
１８  スピーカ
２１  目的地マトリクス
２２  進路マトリクス
２３  特定経路テーブル
３１  目的地候補提示部
３２  進路候補提示部
３３  目的地設定部
３４  道路交通情報提示部
４１  現在位置
４２  目的地候補
４３  進路候補
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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