(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基端部から前記基端部に対し斜め上方の終端部に亘って傾斜した傾斜トレイを備え、前記傾斜トレイ上に順次搬送されてくる複数のシートを、それぞれ前記傾斜トレイの前記基端部へ向けて送ることによって整合した上で、前記傾斜トレイから前記終端部側へ排出するシート整合装置であって、
前記傾斜トレイの前記終端部側の延長線上の位置に下方から対向し、回転可能に支持された従動ローラーと、
前記従動ローラーの上方に回転可能に支持され、前記傾斜トレイ上へ送られてくる前記複数のシート各々を、その上面に接して第１回転方向へ回転することによって前記傾斜トレイの前記基端部へ向けて送り、前記傾斜トレイ上に積載された前記複数のシートを、それらの最上面に接して第２回転方向へ回転することによって前記傾斜トレイから排出する駆動ローラーと、
前記駆動ローラーを、前記従動ローラーの上方において、前記複数のシート各々から離隔した基準位置と前記複数のシート各々に接する位置との間で変位させる変位駆動部と、
前記傾斜トレイに搬送されてくる前記複数のシートの厚みを表す厚み情報を取得する情報取得部と、
前記駆動ローラーが前記第１回転方向へ回転する場合に、前記変位駆動部を制御することにより、前記傾斜トレイ上のシートの枚数と取得された前記厚み情報とに応じて前記複数のシート各々に接する前記駆動ローラーの保持位置を制御する変位制御部と、を備え、
前記従動ローラーは、前記第２回転方向へ回転する前記駆動ローラーに従動回転する方向にのみ回転可能に支持されている、シート整合装置。
【請求項２】
前記駆動ローラーが前記複数のシート各々に接しつつ前記第１回転方向へ回転する場合に、前記変位制御部は、前記駆動ローラーが定常回転速度からの減速を開始してから停止する前までに、前記駆動ローラーを前記複数のシート各々に接する位置から前記基準位置へ向けて変位させる、請求項１に記載のシート整合装置。
【請求項３】
複数のシート各々に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から順次搬送されてくる前記複数のシートを整合する請求項１または請求項２に記載のシート整合装置と、を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート整合装置およびそれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、画像形成後の複数のシートを整合した上で排出トレイへ排出するシート整合装置を備える場合がある。
【０００３】
一般に、前記シート整合装置は、傾斜トレイと、シート整合部と、排出ローラー対とを備える。前記シート整合部は、前記傾斜トレイ上に順次搬送されてくる前記シート各々を、その上面に接して回転することによって前記傾斜トレイの基端部に向けて送る（例えば、特許文献１参照）。これにより、複数の前記シートの後端が前記基端部に接して揃う。前記排出ローラー対は、前記傾斜トレイに積載された複数の前記シートを前記排出トレイへ排出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−５６８２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記シート整合装置において、装置の簡素化および小型化が求められている。特に、前記シート整合装置が、前記画像形成装置における本体部とその本体部の上方に配置されたスキャナーとの間に配置される場合、前記シート整合装置の小型化がより重要である。
【０００６】
本発明の目的は、装置の簡素化および小型化が可能なシート整合装置およびそれを備える画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の局面に係るシート整合装置は、基端部から前記基端部に対し斜め上方の終端部に亘って傾斜した傾斜トレイを備える。前記シート整合装置は、前記傾斜トレイ上に順次搬送されてくる複数のシートを、それぞれ前記傾斜トレイの前記基端部へ向けて送ることによって整合した上で、前記傾斜トレイから前記終端部側へ排出する。前記シート整合装置は、従動ローラーと、駆動ローラーと、変位駆動部と、情報取得部と、変位制御部とを備える。前記従動ローラーは、前記傾斜トレイの前記終端部側の延長線上の位置に下方から対向し、回転可能に支持されている。前記駆動ローラーは、前記従動ローラーの上方に回転可能に支持されている。前記駆動ローラーは、前記傾斜トレイ上へ送られてくる前記複数のシート各々を、その上面に接して第１回転方向へ回転することによって前記傾斜トレイの前記基端部へ向けて送る。さらに、前記駆動ローラーは、前記傾斜トレイ上に積載された前記複数のシートを、それらの最上面に接して第２回転方向へ回転することによって前記傾斜トレイから排出する。前記変位駆動部は、前記駆動ローラーを、前記従動ローラーの上方において、前記複数のシート各々から離隔した基準位置と前記複数のシート各々に接する位置との間で変位させる。前記情報取得部は、前記傾斜トレイに搬送されてくる前記複数のシートの厚みを表す厚み情報を取得する。前記変位制御部は、前記駆動ローラーが前記第１回転方向へ回転する場合に、前記変位駆動部を制御することにより、前記傾斜トレイ上のシートの枚数と取得された前記厚み情報とに応じて前記複数のシート各々に接する前記駆動ローラーの保持位置を制御する。
【０００８】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、画像形成部と、前記シート整合装置とを備える。前記画像形成部は、複数のシート各々に画像を形成する。前記シート整合装置は、前記情報入力部を通じて前記厚み情報を取得し、前記画像形成部から順次搬送されてくる前記複数のシートを整合する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、装置の簡素化および小型化が可能なシート整合装置およびそれを備える画像形成装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態に係るシート整合装置を備える画像形成装置の構成図である。
【図２】図２は、実施形態に係るシート整合装置の主要部の断面図である。
【図３】図３は、実施形態に係るシート整合装置が１枚目のシートを引き込み搬送している状態を表す図である。
【図４】図４は、実施形態に係るシート整合装置がシートの引き込み搬送を終了した直後の状態を表す図である。
【図５】図５は、実施形態に係るシート整合装置が２枚目以降のシートを引き込み搬送している状態を表す図である。
【図６】図６は、実施形態に係るシート整合装置が複数のシートの排出搬送している状態を表す図である。
【図７】図７は、実施形態に係るシート整合装置がシートの引き込み搬送を終了するときの排出駆動ローラーの回転速度および位置の変化を表すトレンドグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格を有さない。
【００１２】
［画像形成装置１０の構成］
図１に示されるように、実施形態に係るシート整合装置５は、画像形成装置１０の一部を構成している。シート整合装置５は、画像形成部４を収容する本体部１００と、本体部１００の上方に配置されたスキャナー１との間に組み込まれている。
【００１３】
画像形成装置１０は、本体部１００内にシート供給部２、シート搬送部３、画像形成部４および制御部６などを備える。さらに、画像形成装置１０は、スキャナー１の部分に設けられた操作表示部７も備える。制御部６および操作表示部７は、シート整合装置５の一部でもある。画像形成部４は、シート９に画像を形成する。
【００１４】
図１に示される画像形成装置１０は、電子写真方式でシート９にトナーの画像を形成するタンデム式のカラー画像形成装置である。そのため、画像形成部４は、前記トナーの色ごとに設けられた複数の作像部４１と、光走査ユニット４２と、中間転写ベルト４３と、シート転写部４４と、定着部４５とを備える。
【００１５】
作像部４１各々において、静電潜像が光走査ユニット４２によって感光体４１ａの表面に形成され、現像部４１ｂが前記静電潜像をトナー像へ現像し、ベルト転写部４１ｃが前記トナー像を中間転写ベルト４３に転写する。
【００１６】
また、シート供給部２が、シート収容部２０に収容されたシート９をシート搬送路３０に送り出す。さらに、シート転写部４４が、中間転写ベルト４３上の前記トナー像を、シート搬送部３によって搬送されるシート９に転写する。さらに、定着部４５が、前記トナー像を加熱することにより、前記トナー像をシート９に定着させる。
【００１７】
シート整合装置５は、画像形成部４からシート搬送部３によって順次搬送されてくる複数のシート９を整合し、シート整合装置５の排出トレイ５９へ排出する。
【００１８】
ところで、シート整合装置５において、装置の簡素化および小型化が求められている。特に、本実施形態のように、シート整合装置５が、画像形成装置１０における本体部１００とその本体部１００の上方に配置されたスキャナー１との間に配置される場合、シート整合装置５の小型化がより重要である。
【００１９】
以下に示されるように、シート整合装置５は、装置の簡素化および小型化が可能な構成を備える。
【００２０】
[シート整合装置５の構成]
図１，２に示されるように、シート整合装置５は、傾斜トレイ５０、搬入ローラー対５１、排出ローラー対５２、回動支持部５３、回転駆動モーター５４、回転伝達機構５５、変位制御モーター５６、変位伝達機構５７、ステープラー５８および排出トレイ５９などを備える。
【００２１】
傾斜トレイ５０は、基端部５０ａから基端部５０ａに対し斜め上方の終端部５０ｂに亘って傾斜して配置されたシート受部である。搬入ローラー対５１は、不図示のモーターによって回転駆動され、画像形成部４から搬送されてくるシート９を傾斜トレイ５０上へ搬送する。
【００２２】
シート整合装置５は、搬入ローラー対５１によって傾斜トレイ５０上に順次搬送されてくる複数のシート９を、それぞれ傾斜トレイ５０の基端部５０ａへ向けて送ることによって整合した上で、傾斜トレイ５０から終端部５０ｂ側の排出トレイ５９へ排出する。
【００２３】
排出ローラー対５２は、従動ローラー５２ａと駆動ローラー５２ｂとを含む。従動ローラー５２ａは、傾斜トレイ５０の終端部５０ｂ側の延長線上の位置に下方から対向し、回転可能に支持されている。
【００２４】
駆動ローラー５２ｂは、従動ローラー５２ａの上方において、回動支持部５３によって上下方向に変位可能に支持されている。回動支持部５３は、駆動ローラー５２ｂを、従動ローラー５２ａの上方において、従動ローラー５２ａから離隔した基準位置と従動ローラー５２ａに近接する位置との間で変位可能に支持している。
【００２５】
回動支持部５３は、回転可能に支持された回動軸５３ａを有し、回動軸５３ａが回転することにより、回動支持部５３が回動軸５３ａを中心に回動する。これにより、駆動ローラー５２ｂが、前記基準位置と従動ローラー５２ａに近接する位置との間で変位する。
【００２６】
前記基準位置は、傾斜トレイ５０上へ送られてくるシート９から離隔した位置である。また、駆動ローラー５２ｂは、回動支持部５３によって従動ローラー５２ａに近接する位置で支持されることにより、傾斜トレイ５０上へ送られてくるシート９の上面に接する。
【００２７】
図１，２は、前記基準位置に支持された駆動ローラー５２ｂを示し、図３、５，６は、傾斜トレイ５０上のシート９に接する位置に支持された駆動ローラー５２ｂを示す。
【００２８】
変位制御モーター５６は、変位伝達機構５７を介して回動支持部５３の回動軸５３ａに接続されている。変位制御モーター５６は、回転方向の位置決めが可能なサーボモーターであり、例えば、ステッピングモーターである。
【００２９】
変位伝達機構５７は、変位制御モーター５６の回転力を回動支持部５３の回動軸５３ａに伝達する機構であり、変位制御モーター５６の軸および回動支持部５３の回動軸５３ａのそれぞれに固定されたギアなどを含む。
【００３０】
変位制御モーター５６は、駆動ローラー５２ｂを、従動ローラー５２ａの上方において前記基準位置とシート９に接する位置との間で変位させる変位駆動部の一例である。
【００３１】
また、駆動ローラー５２ｂは、回動支持部５３に設けられたバネ５３ｂによって従動ローラー５２ａへ向かう方向へ付勢されている。バネ５３ｂは、従動ローラー５２ａおよび駆動ローラー５２ｂがシート９を挟み込む圧力に応じて弾性変形する。バネ５３ｂは、駆動ローラー５２ｂが従動ローラー５２ａとの間にシート９を挟み込む位置へ変位した場合に、変位制御モーター５６に過剰な付加が加わることを防ぐ。
【００３２】
回転駆動モーター５４は、回転伝達機構５５を介して駆動ローラー５２ｂに接続されている。回転駆動モーター５４は、駆動ローラー５２ｂを状況に応じて第１回転方向Ｒ１および第２回転方向Ｒ２のそれぞれに回転させる（図３，６参照）。
【００３３】
回転駆動モーター５４は、回転方向および回転速度の制御が可能なモーターである。例えば、回転駆動モーター５４がステッピングモーターであることが考えられる。
【００３４】
回転伝達機構５５は、回転駆動モーター５４の回転力を駆動ローラー５２ｂに伝達する機構である。例えば、回転伝達機構５５は、回動支持部５３の回動軸５３ａに対して回転可能に支持された中継回転体と、前記中継回転体と駆動ローラー５２ｂの回転軸とを連動させるベルトと、前記中継回転体および前記回転駆動モーター５４の回転軸のそれぞれに固定されたギアとを含む。
【００３５】
図３，５に示されるように、駆動ローラー５２ｂは、傾斜トレイ５０上へ送られてくるシート９各々を、その上面に接して第１回転方向Ｒ１へ回転することによって傾斜トレイ５０の基端部５０ａへ向けて送る。以下の説明において、駆動ローラー５２ｂが第１回転方向Ｒ１へ回転することによってシート９を搬送することを引き込み搬送と称する。
【００３６】
駆動ローラー５２ｂが前記引き込み搬送を行うことにより、傾斜トレイ５０上へ順次送られてくる複数のシート９の後端９ａが傾斜トレイ５０の基端部５０ａに当接する。その結果、それら複数のシート９が、傾斜トレイ５０の基端部５０ａを基準にして整合された状態で、傾斜トレイ５０上に積載される。
【００３７】
また、図６に示されるように、駆動ローラー５２ｂは、傾斜トレイ５０上に積載された複数のシート９を、それらの最上面に接して第２回転方向Ｒ２へ回転することによって傾斜トレイ５０から排出トレイ５９へ排出する。以下の説明において、駆動ローラー５２ｂが第２回転方向Ｒ２へ回転することによってシート９を搬送することを排出搬送と称する。なお、シート整合装置５は、傾斜トレイ５０および傾斜トレイ５０上のシート９を、シート９の幅方向に沿って移動ささえるシフト機構５０ｃも備える（図２参照）。
【００３８】
前記排出搬送において、駆動ローラー５２ｂは、従動ローラー５２ａとの間に複数のシート９を挟みつつ第２回転方向Ｒ２へ回転し、従動ローラー５２ａは、駆動ローラー５２ｂの回転に応じて従動回転する。
【００３９】
従動ローラー５２ａの回転軸には、第２回転方向Ｒ２へ回転する駆動ローラー５２ｂに従動回転する方向にのみ回転を許容するワンウェイクラッチ５２ｃが設けられている。即ち、従動ローラー５２ａは、第２回転方向Ｒ２へ回転する駆動ローラー５２ｂに従動回転する方向にのみ回転可能に支持されている。
【００４０】
従って、図３，５に示されるように、駆動ローラー５２ｂが前記引き込み搬送を行う場合には、従動ローラー５２ａは回転しない。これにより、図５に示されるように、傾斜トレイ５０上のシート９の上に２枚目以降の新たなシート９が搬送されてきた場合に、その新たなシート９のみが前記引き込み搬送の対象となる。
【００４１】
図３に示されるように、１枚目のシート９が前記引き込み搬送の対象となる場合には、仮に、従動ローラー５２ａが駆動ローラー５２ｂに従動して回転したとしても、特段の支障は生じない。
【００４２】
しかしながら、図５に示されるように、２枚目以降のシート９が前記引き込み搬送の対象となる場合、もし、従動ローラー５２ａが駆動ローラー５２ｂに従動して回転すると、新たに搬送されてきたシート９および傾斜トレイ５０上で既に整合されている他のシート９の全てが、駆動ローラー５２ｂおよび従動ローラー５２ａから傾斜トレイ５０の基端部５０ａ側へ向かう力を受ける。この場合、整合済みのシート９が折れ曲がってしまうおそれがある。ワンウェイクラッチ５２ｃは、そのようなシート９の折れ曲がりを防止するために設けられている。
【００４３】
ステープラー５８は、傾斜トレイ５０上で整合された複数のシート９における後端９ａの近傍部分に対してステープル処理を施す。
【００４４】
制御部６は、シート整合装置５を含む画像形成装置１０が備える電気機器を制御する。制御部６は、回転駆動モーター５４を制御する回転制御部６ａと、変位制御モーター５６を制御する変位制御部６ｂとを含む。
【００４５】
操作表示部７は、ユーザーの情報入力操作を受け付ける操作部と、各種の情報を表示する表示部を含むユーザーインターフェエースである。例えば、前記操作部は、操作ボタンおよびタッチパネルなどを含み、前記表示部は、液晶表示パネルなどのパネル表示部である。
【００４６】
さらに、制御部６は、操作表示部７の前記操作部に対する操作に従って、シート収容部２０に収容されたシート９の厚みを表す厚み情報を取得する情報取得部６ｃを含む。例えば、前記厚み情報は、薄紙、厚紙およびハガキなどのようにシート９の厚みを特定可能なシート種類情報であること、または、シート９の厚みを複数段階で表す数値情報などである。
【００４７】
情報取得部６ｃは、取得した前記厚み情報を非一時的かつコンピューター読み取り可能なデータ記憶部６ｄに記憶させる。データ記憶部６ｄは、不揮発性メモリーである。また、前記厚み情報が前記シート種類情報である場合、前記シート種類情報とシート９の厚みを表す数値との対応関係を表す情報が、予めデータ記憶部６ｄに記憶されている。
【００４８】
例えば、前記厚み情報は、定着部４５における前記トナー像の加熱の温度である定着温度の制御などに用いられる。シート９の厚みが大きいほど、前記定着温度が高い温度に設定される。
【００４９】
画像形成装置１０が複数のシート収容部２０を備える場合、情報取得部６ｃは、シート収容部２０ごとの前記厚み情報を取得し、データ記憶部６ｄに記憶させる。
【００５０】
データ記憶部６ｄに記憶された前記厚み情報は、画像形成部４からシート整合装置５の傾斜トレイ５０に搬送されてくるシート９の厚みを表す情報でもある。
【００５１】
さらに、変位制御部６ｂは、シート９が搬入ローラー対５１によって傾斜トレイ５０上に搬送されるごとに、変位制御モーター５６を制御することにより、駆動ローラー５２ｂを前記基準位置からシート９の上面に接触するシート捕捉位置へ変位させる。このとき、駆動ローラー５２ｂは回転停止の状態である。
【００５２】
駆動ローラー５２ｂが、回転停止状態のまま前記基準位置から前記シート捕捉位置へ変位することにより、搬入ローラー対５１から送り出されたシート９が傾斜トレイ５０上で停止する。その結果、搬入ローラー対５１から送り出されたシート９がそのまま傾斜トレイ５０を通過してしまうことが防がれる。
【００５３】
例えば、シート整合装置５は、シート９の搬送路における搬入ローラー対５１に対してシート９の搬送方向の上流側に設けられたシート検知センサー６０を備えることが考えられる。この場合、シート検知センサー６０が搬入ローラー対５１の動作中にシート９を検知する状態からシート９を検知しない状態へ変化した時点から、予め定められた時間が経過したときに、変位制御部６ｂが、駆動ローラー５２ｂを前記基準位置から前記シート捕捉位置へ変位させる。
【００５４】
さらに、変位制御部６ｂは、シート９が搬入ローラー対５１によって傾斜トレイ５０上に搬送されるごとに予め定められたカウンター変数をカウントアップすることにより、傾斜トレイ５０上のシート９の枚数をカウントする。
【００５５】
なお、変位制御部６ｂは、前記排出搬送によって傾斜トレイ５０上のシート９が排出トレイ５９へ排出されたときに、前記カウンター変数を初期化する。
【００５６】
シート９が搬入ローラー対５１によって傾斜トレイ５０上に搬送されるごとに、シート整合装置５は前記引き込み搬送を実行する。
【００５７】
変位制御部６ｂは、前記引き込み搬送が行われる場合に、変位制御モーター５６を制御することにより、傾斜トレイ５０上のシート９の枚数と情報取得部６ｃによって取得された前記厚み情報とに応じて、シート９に接する駆動ローラー５２ｂの保持位置を制御する。以下の説明において、この保持位置のことをシート引き込み位置と称する。
【００５８】
より具体的には、変位制御部６ｂは、従動ローラー５２ａと駆動ローラー５２ｂとの間隔が、傾斜トレイ５０上のシート９の枚数に比例し、かつ、前記厚み情報が表すシート９の厚みに比例した間隔となるように、前記シート引き込み位置を設定する。
【００５９】
換言すれば、変位制御部６ｂは、前記基準位置から前記シート引き込み位置までの駆動ローラー５２ｂの変位量を、傾斜トレイ５０上のシート９の枚数が多いほど小さく制御するとともに、前記厚み情報が表すシート９の厚みが大きいほど小さく制御する。例えば、前記シート捕捉位置と前記シート引き込み位置とが同じ位置であることが考えられる。
【００６０】
そして、変位制御部６ｂが駆動ローラー５２ｂを前記引き込み位置に保持した状態で、回転制御部６ａが、駆動ローラー５２ｂを第１回転方向Ｒ１へ回転させる。これにより、駆動ローラー５２ｂが、最上位のシート９に接しつつ第１回転方向Ｒ１へ回転し、前記引き込み搬送が行われる。
【００６１】
なお、前記シート捕捉位置が、前記シート引き込み位置よりも従動ローラー５２ａに近い位置であることも考えられる。この場合、変位制御部６ｂは、回転停止状態の駆動ローラー５２ｂを前記基準位置から前記シート捕捉位置へ変位させた後、前記シート捕捉位置よりも前記基準位置に近い前記シート引き込み位置へ変位させる。
【００６２】
回転制御部６ａは、前記引き込み搬送が開始されてから予め設定された定常搬送期間が経過するまで駆動ローラー５２ｂを一定の速度で第１回転方向Ｒ１へ回転させる。以下、この一定の回転速度のことを定常回転速度Ｖ０１と称する（図７参照）。
【００６３】
なお、図７においてＰ０は前記基準位置を表し、Ｐ１は前記シート引き込み位置を表す。
【００６４】
前記定常搬送時間は、シート９の後端９ａが傾斜トレイ５０の基端部５０ａに到達する前に経過する時間である。
【００６５】
図７に示されるように、回転制御部６ａは、前記定常搬送時間が経過した時点Ｔ１から駆動ローラー５２ｂの回転速度の減速を開始する。そして、回転制御部６ａは、駆動ローラー５２ｂの回転が停止するまで、予め定められたペースで駆動ローラー５２ｂの回転速度を減速させる。図７にのいて、Ｔ２の時点が、駆動ローラー５２ｂの回転が停止した時点である。
【００６６】
また、変位制御部６ｂは、前記引き込み搬送が行われているときに、駆動ローラー５２ｂが定常回転速度Ｖ０１からの減速を開始してから停止する前までの時点Ｔ３に、駆動ローラー５２ｂをシート９に接するシート引き込み位置Ｐ１から基準位置Ｐ０へ向けて変位させる。これにより、駆動ローラー５２ｂがシート９から離れ、駆動ローラー５２ｂによる前記引き込み搬送が終了する。
【００６７】
図４は、図７における時点Ｔ３の直後におけるシート整合装置５の状態を示す。図４に示されるように、変位制御部６ｂが駆動ローラー５２ｂをシート引き込み位置Ｐ１から基準位置Ｐ０へ向けて変位させる時点Ｔ３は、シート９の後端９ａが傾斜トレイ５０の基端部５０ａに到達する少し前の時点である。
【００６８】
そして、駆動ローラー５２ｂがシート９から離れた後、シート９は、それまでの前記引き込み搬送の惰性により、シート９の後端９ａが傾斜トレイ５０の基端部５０ａに接する位置まで移動する。
【００６９】
本実施形態において、複数のシート９を整合する処理の高速化のため、比較的早い定常回転速度Ｖ０１が設定される。しかしながら、駆動ローラー５２ｂが、高速回転しつつシート９から離れると、シート９が、勢いよく傾斜トレイ５０の基端部５０ａに衝突し、大きく跳ね返るおそれがある。
【００７０】
シート整合装置５においては、シート９の後端９ａが傾斜トレイ５０の基端部５０ａに近づいた時点で、駆動ローラー５２ｂの回転速度が適度な速度まで減速してから、駆動ローラー５２ｂがシート９から離れる。これにより、シート９が傾斜トレイ５０の基端部５０ａから大きく跳ね返ることを防止できる。その結果、シート整合装置５は、複数のシート９を整合する処理の高速化と高精度化とを両立することができる。
【００７１】
以上に示されるように、回転制御部６ａおよび変位制御部６ｂは、シート９が傾斜トレイ５０上に送られてくるごとに前記シート引き込み搬送の制御を実行する。
【００７２】
そして、傾斜トレイ５０上のシート９の枚数が予め設定された整合枚数に達するごとに、ステープラー５８が傾斜トレイ５０上で整合された複数のシート９に前記ステープル処理を施す。さらに、回転制御部６ａおよび変位制御部６ｂは、駆動ローラー５２ｂに前記シート排出搬送を実行させる。
【００７３】
前記シート排出搬送において、変位制御部６ｂは、前記引き込み搬送が終了してから次のシート９が傾斜トレイ５０上へ搬送されてくる前に、変位制御モーター５６を制御することによって駆動ローラー５２ｂを再び前記捕捉位置へ変位させる。さらに、回転制御部６ａが、前記捕捉位置に保持された駆動ローラー５２ｂを第２回転方向Ｒ２へ回転させる。  
【００７４】
なお、前記ステープル処理が行われずに、前記シート排出搬送が実行されることも考えられる。例えば、傾斜トレイ５０上のシート９の枚数が前記整合枚数に達するごとに、図２に示されるシフト機構５０ｃが、傾斜トレイ５０をシート９の幅方向の第１側端側またはその反対の第２側端側へ移動させる仕分け処理を実行することが考えられる。
【００７５】
前記仕分け処理において、シフト機構５０ｃは、傾斜トレイ５０上のシート９の枚数が前記整合枚数に達するごとに、傾斜トレイ５０をシート９の前記第１側端と前記第２側端とに交互に移動させる。これにより、複数のシート９が、前記整合枚数ごとに位置がずれた状態で排出トレイ５９上に排出される。
【００７６】
シート整合装置５が採用されれば、シート９を排出トレイ５９へ排出する排出ローラー対５２が、シート９の後端９ａを傾斜トレイ５０の基端部５０ａに揃えるための回転体を兼ねる。即ち、シート整合装置５において、シート９の後端９ａを傾斜トレイ５０の基端部５０ａに揃えるための専用の回転体が設けられる必要がない。
【００７７】
従って、シート整合装置５が採用されれば、装置の簡素化および小型化が可能である。シート整合装置５は、画像形成装置１０の本体部１００とスキャナー１との間の狭い空間に配置される場合に特に好適である。
【００７８】
また、変位制御部６ｂは、傾斜トレイ５０上のシート９の枚数と前記厚み情報とに応じて駆動ローラー５２ｂのシート引き込み位置Ｐ１を制御する。これにより、前記引き込み搬送において、駆動ローラー５２ｂがシート９に接する圧力が強すぎて、整合済みのシート９を含む複数のシート９が傾斜トレイ５０の基端部５０ａ側へ搬送され、整合済みのシート９が折れ曲がってしまうことを防止することができる。また、駆動ローラー５２ｂが、シート９に接しない位置で第１回転方向Ｒ１へ空回りすることも防止できる。
【００７９】
[応用例]
シート整合装置５がワンウェイクラッチ５２ｃを備えていないことも考えられなくはない。例えば、従動ローラー５２ａが、第１回転方向Ｒ１へ回転する駆動ローラー５２ｂに従動回転する方向において、第２回転方向Ｒ２へ回転する駆動ローラー５２ｂに従動回転する方向よりも摩擦抵抗が大きな状態で回転可能に支持されていることなどが考えられる。
【符号の説明】
【００８０】
１      ：スキャナー
２      ：シート供給部
３      ：シート搬送部
４      ：画像形成部
５      ：シート整合装置
６      ：制御部
６ａ    ：回転制御部
６ｂ    ：変位制御部
６ｃ    ：情報取得部
６ｄ    ：データ記憶部
７      ：操作表示部
９      ：シート
９ａ    ：シートの後端
１０    ：画像形成装置
２０    ：シート収容部
３０    ：シート搬送路
４１    ：作像部
４１ａ  ：感光体
４１ｂ  ：現像部
４１ｃ  ：ベルト転写部
４２    ：光走査ユニット
４３    ：中間転写ベルト
４４    ：シート転写部
４５    ：定着部
５０    ：傾斜トレイ
５０ａ  ：傾斜トレイの基端部
５０ｂ  ：傾斜トレイの終端部
５０ｃ  ：シフト機構
５１    ：搬入ローラー対
５２    ：排出ローラー対
５２ａ  ：従動ローラー
５２ｂ  ：駆動ローラー
５２ｃ  ：ワンウェイクラッチ
５３    ：回動支持部
５３ａ  ：回動軸
５３ｂ  ：バネ
５４    ：回転駆動モーター
５５    ：回転伝達機構
５６    ：変位制御モーター
５７    ：変位伝達機構
５８    ：ステープラー
５９    ：排出トレイ
６０    ：シート検知センサー
１００  ：本体部
Ｒ１    ：第１回転方向
Ｒ２    ：第２回転方向
Ｖ０１  ：定常回転速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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