(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、該ケーシングに収納される減速機構と、を備える歯車装置であって、
前記減速機構は、入力段の平行軸歯車セットと、出力段の平行軸歯車セットと、前記入力段の平行軸歯車セットと前記出力段の平行軸歯車セットとの間に設けられる中間段の平行軸歯車セットと、を備え、
前記ケーシングは、前記入力段の平行軸歯車セットを収納する第１の収納室と、前記中間段の平行軸歯車セットおよび前記出力段の平行軸歯車セットを収納する第２の収納室と、を備え、
前記ケーシング内の潤滑剤の液面は、前記出力段の平行軸歯車セットの鉛直方向最下部よりも下方で、前記中間段の平行軸歯車セットの鉛直方向最下部よりも上方で、かつ、前記入力段の平行軸歯車セットの鉛直方向最下部よりも上方に位置している
ことを特徴とする歯車装置。
【請求項２】
ケーシングと、該ケーシングに収納される減速機構と、を備える歯車装置であって、
前記減速機構は、入力段の平行軸歯車セットと、出力段の平行軸歯車セットと、前記入力段の平行軸歯車セットと前記出力段の平行軸歯車セットとの間に設けられる中間段の平行軸歯車セットと、を備え、
前記ケーシングは、前記入力段の平行軸歯車セットを収納する第１の収納室と、前記中間段の平行軸歯車セットおよび前記出力段の平行軸歯車セットを収納する第２の収納室と、を備え、
前記第１の収納室の底面と、前記第２の収納室の底面には高低差が付けられており、
前記第１の収納室と前記第２の収納室を仕切る隔壁を備え、
該隔壁は、前記第１の収納室と前記第２の収納室を連通する連通路を有し、前記第１の収納室および第２の収納室のうち、底面が低い方の収納室に排脂口がある
ことを特徴とする歯車装置。
【請求項３】
ケーシングと、該ケーシングに収納される減速機構と、を備える歯車装置であって、
前記減速機構は、入力段の平行軸歯車セットと、出力段の平行軸歯車セットと、前記入力段の平行軸歯車セットと前記出力段の平行軸歯車セットとの間に設けられる中間段の平行軸歯車セットと、を備え、
前記ケーシングは、前記入力段の平行軸歯車セットを収納する第１の収納室と、前記中間段の平行軸歯車セットおよび前記出力段の平行軸歯車セットを収納する第２の収納室と、を備え、
前記中間段の平行軸歯車セットのうち、前記出力段の平行軸歯車セットの歯車が配置される軸と同一の軸に配置される歯車は、内周縁に軸方向に突出する突出部を有し、
該突出部の外径は、当該突出部を有する歯車が配置される軸に設けられる出力段の歯車の歯底円径よりも大きい
ことを特徴とする歯車装置。
【請求項４】
ケーシングと、該ケーシングに収納される減速機構と、を備える歯車装置であって、
前記減速機構は、入力段の平行軸歯車セットと、出力段の平行軸歯車セットと、前記入力段の平行軸歯車セットと前記出力段の平行軸歯車セットとの間に設けられる中間段の平行軸歯車セットと、を備え、
前記ケーシングは、前記入力段の平行軸歯車セットを収納する第１の収納室と、前記中間段の平行軸歯車セットおよび前記出力段の平行軸歯車セットを収納する第２の収納室と、を備え、
前記出力段の平行軸歯車セットの歯車のうち、当該歯車装置の出力軸に設けられる出力歯車は、内周縁に軸方向に突出する突出部を有し、
該出力歯車は、前記出力軸に配置された位置決め部材によって該出力軸に対する軸方向移動が規制されており、
前記出力歯車の突出部の軸方向端面の外径は、前記位置決め部材の外径よりも大きい  ことを特徴とする歯車装置。
【請求項５】
ケーシングと、該ケーシングに収納される減速機構と、を備える歯車装置であって、
前記減速機構は、入力段の平行軸歯車セットと、出力段の平行軸歯車セットと、前記入力段の平行軸歯車セットと前記出力段の平行軸歯車セットとの間に設けられる中間段の平行軸歯車セットと、を備え、
前記ケーシングは、前記中間段の平行軸歯車セットを収納する第１の収納室と、前記入力段の平行軸歯車セットおよび前記出力段の平行軸歯車セットを収納する第２の収納室と、を備える
ことを特徴とする歯車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、ケーシングと、該ケーシングに収納される減速機構と、を備えた歯車装置が開示されている。
【０００３】
この歯車装置の減速機構は、入力段の平行軸歯車セットと、出力段の平行軸歯車セットと、入力段と出力段の間に設けられる中間段の平行軸歯車セットと、を備えている。
【０００４】
ケーシングには、隔壁が設けられ、該隔壁によって形成される別室（第２の収納室）に高い支持強度が要求される出力段の平行軸歯車セットを配置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】中国実用新案２０１６２７９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、この歯車装置は、出力段の平行軸歯車セットのみが別室に配置されていたことから、潤滑剤の封入量を少なく抑えた設計が行いにくいという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような問題を解消するためになされたものであって、潤滑剤の封入量を少なくする設計をより容易に行うことが可能な歯車装置を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ケーシングと、該ケーシングに収納される減速機構と、を備える歯車装置であって、前記減速機構は、入力段の平行軸歯車セットと、出力段の平行軸歯車セットと、前記入力段の平行軸歯車セットと前記出力段の平行軸歯車セットとの間に設けられる中間段の平行軸歯車セットと、を備え、前記ケーシングは、前記入力段の平行軸歯車セットを収納する第１の収納室と、前記中間段の平行軸歯車セットおよび前記出力段の平行軸歯車セットを収納する第２の収納室と、を備え、前記ケーシング内の潤滑剤の液面は、前記出力段の平行軸歯車セットの鉛直方向最下部よりも下方で、前記中間段の平行軸歯車セットの鉛直方向最下部よりも上方で、かつ、前記入力段の平行軸歯車セットの鉛直方向最下部よりも上方に位置している構成とすることにより、上記課題を解決したものである。
【０００９】
本発明においては、ケーシングは、第１の収納室と第２の収納室を備え、第１の収納室には入力段の平行軸歯車セットが配置される。そして、第２の収納室に中間段の平行軸歯車セットおよび出力段の平行軸歯車セットが配置される。
【００１０】
出力段の平行軸歯車セットは、回転速度が遅いため、いわゆる油膜切れの恐れが比較的少ない。そのため、必ずしも潤滑剤に浸っていなくても、隣接して配置された中間段の平行軸歯車セットの回転によって掻き上げられた（あるいは跳ね上げられた）潤滑剤を活用することで潤滑する設計が可能である。そのため、歯車装置全体で必要とされる潤滑剤の封入量をより低減した歯車装置を、より容易に設計できるというメリットが得られる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、潤滑剤の封入量を少なくする設計をより容易に行うことが可能な歯車装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態の一例に係る歯車装置の断面図
【図２】図１の歯車装置の動力伝達系を示す展開平面図
【図３】図１の歯車装置の各歯車の配置位置を示した側面図
【図４】（Ａ）第２軸に組み込まれた入力ギヤおよび中間ピニオンの配置状態を示した断面図、（Ｂ）第３軸に組み込まれた中間ギヤおよび出力ピニオンの配置状態を示した断面図
【図５】中間ギヤ、出力ピニオン、出力ギヤ部分の要部拡大断面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態の一例に係る歯車装置の断面図、図２は、同歯車装置の動力伝達系を示す展開平面図、図３は、同歯車装置の各歯車の配置位置を示した側面図である。また、図４は、同歯車装置の一部の部材のみを取り出して示したもので、（Ａ）は、第２軸に組み込まれた入力ギヤおよび中間ピニオンの配置状態を示した断面図、（Ｂ）は、第３軸に組み込まれた中間ギヤおよび出力ピニオンの配置状態を示した断面図である。
【００１５】
この歯車装置Ｇ１は、ケーシング１０と、該ケーシング１０に収納される減速機構２０と、を備える。
【００１６】
歯車装置Ｇ１のケーシング１０は、全体がほぼ立方体で構成され、減速機構２０を収納するケーシング本体１１と、該ケーシング本体１１の軸方向負荷側端部を覆う負荷側カバー壁１４と、ケーシング本体１１の軸方向反負荷側端部を覆う反負荷側カバー壁１５と、ケーシング本体１１の軸方向ほぼ中央に鉛直に立設された隔壁１７と、を有している。
【００１７】
ケーシング本体１１の（後述する第２収納室６２の）上部には、メンテナンス等を行うための開口１１Ａが形成されている。開口１１Ａは、蓋体１１Ｂによって、閉塞されている。ケーシング本体１１は、最下部から水平方向に突出された台座部１２を一体的に有している（別体の台座部を連結したものでもよい）。台座部１２には取付穴（中心線Ｃ１２のみ図示）が鉛直方向に貫通形成されている。該ケーシング本体１１は、取付穴を介して図示せぬボルトにより水平の外部部材１８に固定される。
【００１８】
ケーシング１０内には、潤滑剤としてオイルＦが封入される。なお、流動性のあるグリースが潤滑剤として用いられてもよい。
【００１９】
ケーシング１０は、減速機構２０を収納する収納室６０を備える。
【００２０】
収納室６０は、前記隔壁１７によって第１収納室６１（第１の収納室）と、第２収納室６２（第２の収納室）とに、軸方向に仕切られている（分離されている）。
【００２１】
歯車装置Ｇ１の減速機構２０は、入力段セット（入力段の平行軸歯車セット）３０と、出力段セット（出力段の平行軸歯車セット）４０と、入力段セット３０と出力段セット４０との間に設けられる中間段セット（中間段の平行軸歯車セット）５０と、を備える。
【００２２】
入力段セット３０は、第１軸（この歯車装置Ｇ１の入力軸）２１に組み込まれた入力ピニオン３１と、第２軸２２に組み込まれ、該入力ピニオン３１と噛合する入力ギヤ３２と、によって構成されている。
【００２３】
図１に示されるように、第１軸２１は、モータ側の回転軸によって構成されている。また、図４（Ａ）に示されるように、第２軸２２は、隔壁１７を貫通して第２収納室６２まで延在されている。つまり、第２軸２２は、第１収納室６１に収納される反負荷側部位２２Ａと、第２収納室６２に収納される負荷側部位２２Ｂと、を有している。第２軸２２は、反負荷側カバー壁１５、隔壁１７、および負荷側カバー壁１４にそれぞれ配置された３個の軸受２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃによって支持されている。
【００２４】
中間段セット５０は、第２軸２２に組み込まれた中間ピニオン５１と、第３軸２３に組み込まれ、該中間ピニオン５１と噛合する中間ギヤ５２と、によって構成されている。
【００２５】
第３軸２３は、第２収納室６２内に配置されている。第３軸２３は、隔壁１７と負荷側カバー壁１４に配置された一対の軸受２６Ａ、２６Ｂによって支持されている。
【００２６】
出力段セット４０は、第３軸２３に組み込まれた出力ピニオン４１と、第４軸（この歯車装置Ｇ１の出力軸）２４に組み込まれ、出力ピニオン４１と噛合する出力ギヤ（出力歯車）４２と、によって構成されている。なお、出力ギヤ４２の軸方向端面４２Ｅには凹部４２Ｅ１が形成されている。
【００２７】
第４軸２４は、負荷側カバー壁１４を貫通してケーシング１０の外部にまで片持ち状態で延在されている。つまり、第４軸２４は、第２収納室６２に収納される反負荷側部位２４Ａと、ケーシング１０外に突出する負荷側部位２４Ｂと、を有している。第４軸２４は、隔壁１７と負荷側カバー壁１４に配置された一対の軸受２７Ａ、２７Ｂによって支持されている。
【００２８】
各ピニオン３１、４１、５１、およびギヤ３２、４２、５２は、この歯車装置Ｇ１では、ヘリカルピニオンおよびヘリカルギヤで構成されている（スパーピニオンおよびスパーギヤで構成してもよい）。
【００２９】
第１収納室６１には、入力段セット３０が収納されている。具体的には、第１軸２１、入力ピニオン３１、入力ギヤ３２、および第２軸２２の反負荷側部位２２Ａが第１収納室６１に収納されている。
【００３０】
第２収納室６２には、中間段セット５０および出力段セット４０が収納されている。具体的には、第２軸２２の負荷側部位２２Ｂ、中間ピニオン５１、中間ギヤ５２、第３軸２３、出力ピニオン４１、出力ギヤ４２、第４軸（出力軸）２４の反負荷側部位２４Ａが収納されている。
【００３１】
本歯車装置Ｇ１では、入力段セット３０を構成する入力ピニオン３１および入力ギヤ３２のうち、入力ギヤ３２の鉛直方向最下部３２Ｂが、入力段セット３０の鉛直方向最下部３０Ｂに相当している。本歯車装置Ｇ１では、オイルＦの液面Ｆｏは、入力ギヤ３２の鉛直方向最下部３２Ｂよりも上方に位置している。
【００３２】
また、本歯車装置Ｇ１では、中間段セット５０を構成する中間ピニオン５１と中間ギヤ５２のうち、中間ギヤ５２の鉛直方向最下部５２Ｂが、中間段セット５０の鉛直方向最下部５０Ｂに相当している。本歯車装置Ｇ１では、オイルＦの液面Ｆｏは、中間ギヤ５２の鉛直方向最下部５２Ｂよりも上方に位置している。
【００３３】
さらに、本歯車装置Ｇ１では、出力段セット４０を構成する出力ピニオン４１および出力ギヤ４２のうち、出力ピニオン４１の鉛直方向最下部４１Ｂが、出力段セット４０の鉛直方向最下部４０Ｂに相当している。
【００３４】
しかし、本歯車装置Ｇ１においては、オイルＦの液面Ｆｏを、出力段セット４０の鉛直方向最下部４０Ｂよりも下方に位置させている。つまり、出力段セット４０は、該出力段セット４０を構成する出力ピニオン４１および出力ギヤ４２の両方とも、オイルＦに浸っていない。
【００３５】
要するならば、本歯車装置Ｇ１のオイルＦの液面Ｆｏは、出力段セット４０の鉛直方向最下部４０Ｂ（出力ピニオン４１の鉛直方向最下部４１Ｂ）よりも下方で、中間段セット５０の鉛直方向最下部５０Ｂ（中間ギヤ５２の鉛直方向最下部５２Ｂ）よりも上方で、かつ、入力段セット３０の鉛直方向最下部３０Ｂ（入力ギヤ３２の鉛直方向最下部３２Ｂ）よりも上方に位置していることになる。換言するならば、第１軸２１〜第４軸２４、入力ピニオン３１、中間ピニオン５１、出力ピニオン４１、および出力ギヤ４２は、全体がオイルＦの液面Ｆｏよりも上方にあってオイルＦに浸っておらず、入力ギヤ３２の一部および中間ギヤ５２の一部のみが、オイルＦの液面Ｆｏよりも下方にあってオイルＦに浸っている。
【００３６】
本歯車装置Ｇ１においては、第１収納室６１内の歯車の鉛直方向最下部である入力ギヤ３２の鉛直方向最下部３２Ｂの方が、第２収納室６２内の歯車の鉛直方向最下部である中間ギヤ５２の鉛直方向最下部５２Ｂよりも、高い位置にある。そのため、第１収納室６１の底面６１Ｂと、第２収納室６２の底面６２Ｂに高低差Ｈ（６１Ｂ−６２Ｂ）を付け、第１収納室６１の底面６１Ｂを、第２収納室６２の底面６２Ｂより上方に位置させている。
【００３７】
なお、第１収納室６１と第２収納室６２は、隔壁１７に形成した連通路１７Ａを介してオイルＦが行き来できるため、第１収納室６１の液面Ｆｏと第２収納室６２の液面Ｆｏは、同一となる。
【００３８】
そして、第２収納室６２の底面６２Ｂに、排油口（排脂口）１９が設けられている。排油口１９は、底面６２Ｂ自体にではなく、底面６２Ｂの近傍のケーシング本体１１あるいは負荷側カバー壁１４に形成してもよい。要するならば、隔壁１７は、第１収納室６１と第２収納室６２とを連通する連通路１７Ａを有し、かつ第１収納室６１および第２収納室６２のうち、底面が低い方の第２収納室６２に排油口１９がある。なお、仮に、第１収納室の底面の方が、第２収納室の底面より低い場合は、排油口（排脂口）は、第１収納室側に設けられる。
【００３９】
図５に要部を拡大図示するように、本歯車装置Ｇ１においては、中間段セット５０のうち、出力段セット４０の出力ピニオン４１が配置される軸と同一の軸である第３軸２３に配置される中間ギヤ５２は、内周縁に軸方向に突出する突出部５２Ｐを有している。この突出部５２Ｐの側面５２Ｓの外径ｄ５２Ｓは、中間ギヤ５２の軸方向端面５２Ａから遠ざかるに従って（突出部５２Ｐの先端に向かうに従って）小さくなっている。具体的には、突出部５２Ｐの側面５２Ｓは、出力ピニオン４１側がより径が小さくなるように軸方向から２段階に（途中点５２Ｓ１からより大きく）傾斜している。また、この突出部５２Ｐの軸方向出力ピニオン４１側の端面５２Ｅは、出力ピニオン４１の軸方向中間ギヤ５２側の端面４１Ｅと直接当接している（止め輪等の位置決め材が介在されていない）。
【００４０】
さらに、突出部５２Ｐの端面５２Ｅの外径ｄ５２Ｅは、出力ピニオン４１（突出部５２Ｐを有する歯車である中間ギヤ５２が配置される第３軸２３に設けられる出力段セット４０の歯車）の歯底４１Ｄの歯底円径ｄ４１Ｄよりも大きい。
【００４１】
より具体的には、この中間ギヤ５２の突出部５２Ｐの端面５２Ｅと、出力ピニオン４１の端面４１Ｅとの間には、中間ギヤ５２の突出部５２Ｐの端面５２Ｅの外径ｄ５２Ｅよりも大きな外径の部材（あるいは部位）が存在していない。また、該中間ギヤ５２の突出部５２Ｐの端面５２Ｅと出力ピニオン４１の端面４１Ｅとの間には、出力ピニオン４１の歯底４１Ｄの歯底円径ｄ４１Ｄよりも小さな外径の部材（あるいは部位）も存在していない。
【００４２】
また、出力段セット４０の歯車（出力ピニオン４１および出力ギヤ４２）のうち、当該歯車装置Ｇ１の第４軸（出力軸）２４に設けられる出力ギヤ（出力歯車）４２は、内周縁に軸方向に突出する突出部４２Ｐを有している。このため、出力ギヤ４２の突出部４２Ｐの外周側の軸方向端面４２Ｅには、相対的に凹部４２Ｅ１が形成されている。
【００４３】
出力ギヤ４２は、第４軸２４に設けられたスペーサ（位置決め部材）７０によって当該第４軸２４に対する軸方向移動が規制されている。出力ギヤ４２の突出部４２Ｐの軸方向端面４２Ｅ２の外径ｄ４２Ｅ２は、スペーサ７０の外径ｄ７０よりも大きい。また、スペーサ７０の軸方向位置は、中間ギヤ５２の軸方向位置と重なっている（径方向から見たときに、スペーサ７０は、中間ギヤ５２と重なっている）。
【００４４】
次に、この歯車装置Ｇ１の作用を説明する。
【００４５】
図示せぬモータの動力によって、入力段セット３０の入力ピニオン３１が回転すると、該入力ピニオン３１と噛合している入力ギヤ３２が回転し、ここで第１軸（入力軸）２１の回転速度に対し、入力ピニオン３１と入力ギヤ３２のギヤ比に応じた第１段減速が実現される。
【００４６】
入力ギヤ３２が配置されている第２軸２２は、隔壁１７を貫通して第２収納室６２まで延在されており、この第２軸２２に中間ピニオン５１が配置されている。中間ピニオン５１は、中間段セット５０の中間ギヤ５２と噛合している。これにより、中間ピニオン５１と中間ギヤ５２のギヤ比に応じた第２段減速が実現される。
【００４７】
さらに、中間ギヤ５２が配置されている第３軸２３には、出力段セット４０の出力ピニオン４１が配置されている。出力ピニオン４１は、出力段セット４０の出力ギヤ４２と噛合している。これにより、出力ピニオン４１と出力ギヤ４２のギヤ比に応じた第３段減速が実現される。
【００４８】
ここで、入力段セット３０は、該入力段セット３０の鉛直方向最下部３０Ｂに相当する入力ギヤ３２の鉛直方向最下部３２Ｂよりも、オイルＦの液面Ｆｏが上方に位置している。このため、入力ギヤ３２の回転と共にオイルＦが掻き上げられ、当該入力ギヤ３２および該入力ギヤ３２と噛合している入力ピニオン３１が良好に潤滑される。
【００４９】
また、中間段セット５０は、該中間段セット５０の鉛直方向最下部５０Ｂに相当する中間ギヤ５２の鉛直方向最下部５２ＢよりもオイルＦの液面Ｆｏが上方に位置している。このため、中間ギヤ５２の回転と共にオイルＦが掻き上げられ、当該中間ギヤ５２および該中間ギヤ５２と噛合している中間ピニオン５１が良好に潤滑される。
【００５０】
一方、出力段セット４０は、該出力段セット４０の鉛直方向最下部４０Ｂに相当する出力ピニオン４１の鉛直方向最下部４１Ｂよりも、オイルＦの液面Ｆｏが下方に位置している。このため、出力段セット４０は、出力ピニオン４１あるいは出力ギヤ４２が回転しても、当該出力ピニオン４１あるいは出力ギヤ４２によってオイルＦを掻き上げることはできない。
【００５１】
しかしながら、本歯車装置Ｇ１においては、中間段セット５０が出力段セット４０と同室の第２収納室６２内に設けられており、出力段セット４０は、中間段セット５０と隣接して配置されている。このため、出力段セット４０は、中間段セット５０の中間ギヤ５２が掻き上げた（あるいは跳ね上げた）オイルＦによって潤滑が可能である。
【００５２】
とりわけ、本歯車装置Ｇ１においては、中間段セット５０のうち、中間ギヤ５２は、内周縁に軸方向に突出する突出部５２Ｐを有している。この突出部５２Ｐの側面５２Ｓの外径ｄ５２Ｓは、中間ギヤ５２の軸方向端面５２Ａから遠ざかるに従って（出力ピニオン４１に近づくに従って）小さくなっている。
【００５３】
すなわち、突出部５２Ｐの側面５２Ｓは、出力ピニオン４１側がより径が小さくなるように軸方向から傾斜している。そのため、中間ギヤ５２の上方にまで掻き上げられたオイルＦは、重力によって該中間ギヤ５２の下側に流れ落ちて来るときにこの内周縁に形成された突出部５２Ｐに案内されて出力ピニオン４１の側に方向が変えられる（矢印Ａ１）。
【００５４】
この突出部５２Ｐの軸方向出力ピニオン４１側の端面５２Ｅは、出力ピニオン４１の軸方向中間ギヤ５２側の端面４１Ｅと直接当接している。さらに、突出部５２Ｐの出力ピニオン４１側の端面５２Ｅの外径ｄ５２Ｅは、当該中間ギヤ５２が配置される第３軸２３に設けられる出力段セット４０の歯車（出力ピニオン４１）の歯底４１Ｄの歯底円径ｄ４１Ｄより大きい。
【００５５】
換言するならば、この中間ギヤ５２の突出部５２Ｐの端面５２Ｅと、出力ピニオン４１の端面４１Ｅとの間には、例えば位置決め用の止め輪など、中間ギヤ５２の突出部５２Ｐの端面５２Ｅの外径ｄ５２Ｅよりも大きな外径の部材（あるいは部位）が存在していない。さらに、この中間ギヤ５２の突出部５２Ｐの端面５２Ｅと、出力ピニオン４１の端面４１Ｅとの間には、出力ピニオン４１の歯底４１Ｄの歯底円径ｄ４１Ｄよりも小さな径の部材（あるいは部位）も存在していない。
【００５６】
そのため、中間ギヤ５２側から流れてきたオイルＦは、出力ピニオン４１側への流れが堰き止められて、そのまま下方に流れてしまったりすることがなく、流れ落ちてきたオイルＦのほぼ全量が、円滑に出力ピニオン４１側へと流れて行くことになる（矢印Ａ２）。したがって、出力ピニオン４１は良好に潤滑され、また、該出力ピニオン４１と噛合している出力ギヤ４２も良好に潤滑される。
【００５７】
なお、中間ギヤ５２の回転速度が速い場合には、中間ギヤ５２が掻き上げたオイルＦが重力によって中間ギヤ５２の軸方向端面５２Ａを伝って出力ピニオン４１側に流れて来るオイルＦの量は少なくなる傾向となる。しかし、この場合には、遠心力によって中間ギヤ５２から放たれるオイルＦの量が増大する傾向となる。そのため、この中間ギヤ５２から放たれたオイルＦが出力軸２４に配置されたスペーサ（位置決め部材）７０および出力ギヤ４２の軸方向端面４２Ｅを介して出力ピニオン４１側に流れ落ちる作用を利用して出力段セット４０を良好に潤滑することができる。
【００５８】
この作用を、図１を参照してより具体的に説明すると、スペーサ７０の軸方向位置は、中間ギヤ５２の軸方向位置と重なっている（径方向から見たときに、スペーサ７０は、中間ギヤ５２と重なっている）。そのため、中間ギヤ５２から放たれたオイルＦは、スペーサ７０に付着する。
【００５９】
次に、出力ギヤ４２の突出部４２Ｐの軸方向端面４２Ｅ２の外径ｄ４２Ｅ２は、スペーサ７０の外径ｄ７０よりも大きい。仮に、スペーサ７０の外径（ｄ７０）が突出部４２Ｐの軸方向端面４２Ｅ２の外径ｄ４２Ｅ２より大きいと、スペーサ７０に付着したオイルＦは、その多くが当該スペーサ７０の大きな外径（ｄ７０）の外周からそのまま鉛直下方に滴下してしまい、その分、出力ギヤ４２の軸方向端面４２Ｅ側に至るオイルＦの量が減少してしまう。
【００６０】
しかし、本歯車装置Ｇ１では、突出部４２Ｐの軸方向端面４２Ｅ２の外径ｄ４２Ｅ２が、スペーサ７０の外径ｄ７０よりも大きいため、中間ギヤ５２から放たれたオイルＦは、該スペーサ７０から重力または遠心力により出力ギヤ４２の軸方向端面４２Ｅ側を通って出力ギヤ４２の歯部に到達することができる。出力ギヤ４２は出力ピニオン４１と噛合しているため、結局、出力ピニオン４１および出力ギヤ４２は、双方とも歯部全体が良好に潤滑される。
【００６１】
出力段セット４０の出力ピニオン４１および出力ギヤ４２は、入力段減速および中間段減速がなされた後の遅い回転で回転する。このため、この中間ギヤ５２側から流れてきた、あるいは放たれたオイルＦで十分潤滑することが可能である。
【００６２】
なお、上述した突出部の構成や、径の大小関係は、必ずしも成立していなくてもよい。この場合でも、例えば、遠心力によるオイルの飛散によって相応の潤滑効果を得ることができる。
【００６３】
本歯車装置Ｇ１では、オイルＦの液面Ｆｏは、出力段セット４０の鉛直方向最下部４０Ｂ（出力ピニオン４１の鉛直方向最下部４１Ｂ）よりも下方にあり、出力段セット４０は、オイルＦに浸っていない。したがって、入力段セット３０、出力段セット４０、および中間段セット５０のそれぞれの一部が、全てオイルＦに浸るように設計する場合と比較して、オイルＦの液面Ｆｏをより低めることができ、封入するオイルＦの量を低減することができる。
【００６４】
また、入力段セット３０の入力ギヤ３２および中間段セット５０の中間ギヤ５２がオイルＦに浸る割合を小さくすることができ、該入力ギヤ３２および中間ギヤ５２のオイルＦの撹拌抵抗を低減することができる。入力段セット３０の入力ギヤ３２あるいは中間段セット５０の中間ギヤ５２（とりわけ入力ギヤ３２）は、回転速度が速いため、オイルＦの撹拌による動力伝達損失を低減できる効果は大きい。
【００６５】
さらに、第１収納室６１の底面６１Ｂと第２収納室６２の底面６２Ｂは、高低差Ｈ（６１Ｂ−６２Ｂ）が確保されているため、第１収納室６１のオイルＦを、ほぼ［第１収納室６１の底面積×高低差Ｈ（６１Ｂ−６２Ｂ）］に相当する分、高低差Ｈ（６１Ｂ−６２Ｂ）を設けない構造と比較して少なくできる。これにより、収納室６０全体（第１収納室６１および第２収納室６２）に封入するオイルＦの封入量を一層少なくすることができる。
【００６６】
なお、上記歯車装置Ｇ１では、第１収納室６１内の歯車の鉛直方向最下部である入力ギヤ３２の鉛直方向最下部３２Ｂの方が、第２収納室６２内の歯車の鉛直方向最下部である中間ギヤ５２の鉛直方向最下部５２Ｂよりも、高い位置にあったため、第１収納室６１の底面６１Ｂを第２収納室６２の底面６２Ｂよりも高くしていた。しかし、仮に、第１収納室の減速段セットの鉛直方向最下部よりも第２収納室の減速段セットの鉛直方向最下部の方が高い場合は、第２収納室の底面の方を高くするように高低差をつけるとよい。これにより、同様にオイルの封入量を少なくすることができる。
【００６７】
なお、オイルＦの排出は、連通路１７Ａ、排油口１９を介して、第１収納室６１および第２収納室６２のオイルＦを一度に排出可能である。これにより、第１収納室６１および第２収納室６２のいずれかの側からオイルＦを一度に供給し、かつ一度に排出可能である。
【００６８】
また、歯車装置Ｇ１自体は、隔壁１７によって第１収納室６１と第２収納室６２に軸方向に分離されており、特に、第４軸（出力軸）２４の支持間隔を短くすることができることから、出力ギヤ４２のラジアル荷重によって当該第４軸２４に発生する曲げモーメントを小さく抑制することができる。
【００６９】
なお、上記歯車装置Ｇ１においては、入力段セット３０を構成する入力ピニオン３１および入力ギヤ３２のうち、入力ギヤ３２の鉛直方向最下部３２Ｂが入力段セット３０の鉛直方向最下部３０Ｂに相当していたため、オイルＦの液面Ｆｏは、入力ギヤ３２の最下部よりも高い位置となるように設定されていた。しかし、入力ピニオンが入力段セットの鉛直方向最下部に相当している場合には、オイルの液面は、入力ピニオンの最下部よりも高い位置となっていればよい。
【００７０】
同様に、上記歯車装置Ｇ１においては、中間段セット５０を構成する中間ピニオン５１および中間ギヤ５２のうち、中間ギヤ５２の鉛直方向最下部５２Ｂが中間段セット５０の鉛直方向最下部５０Ｂに相当していたため、オイルＦの液面Ｆｏは、中間ギヤ５２の最下部よりも高い位置となるように設定されていた。しかし、中間ピニオンが中間段セットの鉛直方向最下部に相当している場合には、オイルの液面は中間ピニオンの最下部よりも高い位置となっていればよい。
【００７１】
また、上記歯車装置Ｇ１においては、第２収納室６２に中間段セット５０と出力段セット４０が収納され、中間段セット５０のオイルＦの掻き上げによって出力段セット４０の潤滑を行うようにしていた。しかし、例えば、モータが負荷側（出力軸が突出している側）にある場合などでは、第１収納室に中間段セットを収納し、第２収納室に入力段セットと出力段セットを収納するようにしてもよい。この場合でも、入力段セットのオイルの掻き上げ、あるいは、特に遠心力によって放たれるオイルによって出力段セットの潤滑を行うことができる。この収納態様は、第１軸〜第４軸の長さを調整することによって、モータが反負荷側にあるときでも採用できる。
【００７２】
このため、本発明は、ケーシングと、該ケーシングに収納される減速機構と、を備える歯車装置であって、前記減速機構は、入力段の平行軸歯車セットと、出力段の平行軸歯車セットと、前記入力段の平行軸歯車セットと前記出力段の平行軸歯車セットとの間に設けられる中間段の平行軸歯車セットと、を備え、前記ケーシングは、前記中間段の平行軸歯車セットを収納する第１の収納室と、前記入力段の平行軸歯車セットおよび前記出力段の平行軸歯車セットを収納する第２の収納室と、を備えることを特徴とする歯車装置と捉えることもできる。
【００７３】
この場合も、潤滑剤の液面は、出力段の平行軸歯車セットの鉛直方向最下部よりも下方で、中間段の平行軸歯車セットの鉛直方向最下部よりも上方で、かつ、入力段の平行軸歯車セットの鉛直方向最下部よりも上方に位置させるようにすると、効率よく潤滑剤の封入量を低減することができる。
【符号の説明】
【００７４】
Ｇ１…歯車装置
１０…ケーシング
２０…減速機構
３０…入力段セット（入力段の平行軸歯車セット）
４０…出力段セット（出力段の平行軸歯車セット）
５０…中間段セット（中間段の平行軸歯車セット）
６１…第１収納室（第１の収納室）
６２…第２収納室（第２の収納室）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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