(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
組電池（２）の電流値を計測する電流計測部（３）と、
前記電流計測部（３）により計測された電流値を受信する制御部（１０）と、
前記制御部（１０）からの計測指示を受信したときに、前記組電池（２）の電圧値を計測し、計測した電圧値を前記制御部（１０）に送信する電圧計測部（９、１２）と、
前記電流計測部（３）に対して電源を供給するものであって、前記制御部（１０）によりオンオフ制御される電源供給スイッチ（１１）とを備え、
前記制御部（１０）は、前記電源供給スイッチ（１１）をオンするオンタイミングと、前記電圧計測部（９、１２）に対して計測指示を送信する送信タイミングを制御することにより、前記電流計測部（３）による電流値の計測タイミングと前記電圧計測部（９、１２）による電圧値の計測タイミングとのズレが所定範囲内になるように制御する組電池制御装置。
【請求項２】
前記制御部（１０）は、電流値を取得していないときには、前記電源供給スイッチ（１１）をオフするように制御する請求項１記載の組電池制御装置。
【請求項３】
前記電流計測部（３）は、前記電源供給スイッチ（１１）がオンされて電源が供給された時点から、電流値を計測する時点に到達するまでに要する時間が、第１の設定時間であるように構成されている請求項１または２記載の組電池制御装置。
【請求項４】
前記制御部（１０）が計測指示を前記電圧計測部（９、１２）に送信した時点から、前記電圧計測部（９、１２）が前記計測指示を受信した時点までに要する時間が、第２の設定時間であるように構成されている請求項３記載の組電池制御装置。
【請求項５】
前記電圧計測部（９、１２）は、フライングキャパシタ形式で電圧値を計測するように構成され、前記制御部（１０）から計測指示を受信した時点から、電圧値を計測する時点に到達するまでに要する時間が、第３の設定時間であるように構成されている請求項４記載の組電池制御装置。
【請求項６】
前記制御部（１０）は、前記電源供給スイッチ（１１）をオンした時点から、前記第１の設定時間から前記第２の設定時間及び前記第３の設定時間を引いた時間が経過した時点で、計測指示を前記電圧計測部（９、１２）に送信するように制御する請求項５記載の組電池制御装置。
【請求項７】
前記電流計測部（３）は、設定周期で電流値を計測して前記制御部（１０）に送信するように構成されている請求項１記載の組電池制御装置。
【請求項８】
前記制御部（１０）は、前記組電池（２）の電流値及び電圧値を取得した回数が所定回数に達したときに、前記電源供給スイッチ（１１）をオフするように制御する請求項７記載の組電池制御装置。
【請求項９】
前記制御部（１０）は、前記組電池（２）の電流値及び電圧値を取得する処理を開始した時点から所定時間が経過したときに、前記電源供給スイッチ（１１）をオフするように制御する請求項７記載の組電池制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車やハイブリッド自動車等に搭載される充電池（即ち、組電池）を制御する組電池制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
制御部から独立したものであって一定周期毎に計測した電流値を送信する機能を有する電流計測部を用いながら、充電池の電流値及び電圧値を同時に取得するように構成された装置の一例が、特許文献１に記載されている。この装置では、電流値の計測タイミングに対して、電圧値の計測タイミングのズレが所定範囲内になるように、電圧値の計測タイミングを制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−６８７６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記構成の場合、電流値の計測結果の受信タイミングを基準とするため、受信間隔を把握するためには、電流値の計測値を２回以上受信する必要があり、電流値と電圧値を同時取得可能になるまでに要する時間が長くなるという問題があった。また、制御部で制御する電圧値の計測タイミングを、制御部から独立している電流計測部の計測タイミングに合わせる構成となるため、制御部または電流計測部が要求する処理周期で電流値や電圧値を揃えられない可能性が生じて、制御が不安定になるおそれがあった。また、電流計測部のクロック精度について、制御部のクロック精度と同じ程度の高精度に設定する必要があるが、製造コストを低減させるために、電流計測部のクロック精度を低精度にしたいという要望がある。
【０００５】
本発明の目的は、電流値と電圧値を同時取得可能になるまでに要する時間を短くすることができ、制御を安定化することができ、また、製造コストを低減させることができる組電池制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、組電池（２）の電流値を計測する電流計測部（３）と、前記電流計測部（３）により計測された電流値を受信する制御部（１０）と、前記制御部（１０）からの計測指示を受信したときに、前記組電池（２）の電圧値を計測し、計測した電圧値を前記制御部（１０）に送信する電圧計測部（９、１２）と、前記電流計測部（３）に対して電源を供給するものであって、前記制御部（１０）によりオンオフ制御される電源供給スイッチ（１１）とを備え、前記制御部（１０）は、前記電源供給スイッチ（１１）をオンするオンタイミングと、前記電圧計測部（９、１２）に対して計測指示を送信する送信タイミングを制御することにより、前記電流計測部（３）による電流値の計測タイミングと前記電圧計測部（９、１２）による電圧値の計測タイミングとのズレが所定範囲内になるように制御するものである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１実施形態を示す電池システムの電気的構成図
【図２】メインマイコンと、監視ＩＣ群と二次電池群とを示す電気的構成図
【図３】タイムチャート
【図４】フローチャート
【図５】本発明の第２実施形態を示すタイムチャート
【図６】フローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の第１実施形態について、図１ないし図４を参照して説明する。本実施形態の電池システム１は、例えば電気自動車やハイブリッド自動車等に搭載されるものである。電池システム１は、図１に示すように、二次電池群２と、電流センサ３と、電池ＥＣＵ４とを備えている。この場合、電流センサ３及び電池ＥＣＵ４から組電池制御装置が構成されている。二次電池群２は、二次電池（例えばリチウムイオン電池）５を複数個（例えば２００〜３００個程度）直列接続して構成されている。二次電池群２は、組電池を構成している。
【０００９】
電流センサ３は、二次電池群２に流れる電流値を計測（即ち、検出）するものであり、センサ素子６と、センサ回路７とを有している。電流センサ３は、電流計測部としての機能を有する。センサ素子６は、二次電池群２の正極と図示しない負荷（例えばモータ等）とを接続する配線８に設けられている。センサ回路７は、センサ素子６により計測された電流値の計測信号（即ち、アナログの電圧信号）を入力し、入力した計測信号をＡＤ変換し、ＡＤ変換したデジタルの計測信号を設定周期（例えば１０ｍｓの周期）で電池ＥＣＵ４へ送信するように構成されている。この構成の場合、センサ回路７とメインマイコン１０との間の通信は、一方向通信（即ち、センサ回路７からメインマイコン１０へ向けての通信）である。
【００１０】
電池ＥＣＵ４は、監視ＩＣ群９と、メインマイコン１０と、電源供給スイッチ１１とを備えている。監視ＩＣ群９は、複数個（例えばｎ個）の監視ＩＣ（電圧計測部）１２を有している。ｎ個の監視ＩＣ１２は、二次電池群２をｎ個の二次電池グループにグループ分けした構成において、各二次電池グループの電圧をそれぞれ計測（即ち、検出または監視）する機能を有する。監視ＩＣ群９または監視ＩＣ１２は、電圧計測部としての機能を有する。尚、各二次電池グループは、二次電池５を例えば１２〜２４個程度直列接続して構成されている。
【００１１】
監視ＩＣ群９のｎ個の監視ＩＣ１２は、図２に示すように、例えばリングバッファ方式でメインマイコン１０に接続されている。この場合、メインマイコン１０に最も近い１番目の監視ＩＣ１２は、メインマイコン１０から電圧データ取得指示（即ち、計測指示）の情報を受信すると、この電圧データ取得指示の情報を２番目の監視ＩＣ１２へ送信すると共に、１番目の二次電池グループの電圧を計測開始する。２番目の監視ＩＣ１２は、１番目の監視ＩＣ１２から電圧データ取得指示を受信すると、この電圧データ取得指示を３番目の監視ＩＣ１２へ送信すると共に、２番目の二次電池グループの電圧を計測開始する。以下、３番目以降の監視ＩＣ１２も、それぞれ同様にして、電圧データ取得指示を次の監視ＩＣ１２へ送信すると共に、３番目以降の二次電池グループの電圧を計測開始する。
【００１２】
尚、図２において、メインマイコン１０と１番目の監視ＩＣ１２との間における電圧データ取得指示を通信するのに要する通信時間ｔdel、及び、隣接する２個の監視ＩＣ１２の間における電圧データ取得指示を通信するのに要する通信時間ｔdelは、数百ｎｓ程度の時間である。ここで、メインマイコン１０から各監視ＩＣ１２への通信時間の平均値をｔaveとすると、
ｔave＝（（ｎ＋１）／２）＊ｔdel
となる。
【００１３】
また、各監視ＩＣ１２は、各二次電池グループの電圧の計測が完了すると、計測した計測電圧信号（即ち、デジタルデータ）を隣接する監視ＩＣ１２へ送信する。そして、隣接する監視ＩＣ１２は、受信した計測電圧信号を更に次の監視ＩＣ１２へ送信し、ｎ番目の監視ＩＣ１２は、受信した計測電圧信号をメインマイコン１０へ送信するように構成されている。尚、各監視ＩＣ１２による二次電池グループの電圧を計測完了するまでに要する時間（即ち、計測完了時間）ｔicは、上記ｔdelや上記ｔaveに比べて長い時間であり、例えば数ｍｓ程度の時間である。
【００１４】
メインマイコン１０は、電池ＥＣＵ４の動作全般を制御するものであり、電流センサ３からの電流計測信号を入力すると共に、監視ＩＣ群９のＮ個の監視ＩＣ１２からの各計測電圧信号を入力することにより、二次電池群２の状態を検出する機能を有している。メインマイコン１０は、制御部としての機能を有する。また、メインマイコン１０は、電源供給スイッチ１１をオンオフ制御する機能を有する。尚、電源供給スイッチ１１は、メインマイコン１０に電源を供給する直流電源端子１３と、電流センサ３のセンサ回路７に電源を供給する直流電源端子１４との間に接続されている。直流電源端子１３には、車両に搭載された例えば１２Ｖのバッテリ電源１５からの電源が図示しない電源回路を介することにより所定電圧の直流電源が供給されている。この構成の場合、メインマイコン１０が電源供給スイッチ１１をオンすると、電流センサ３のセンサ回路７に電源が供給され、メインマイコン１０が電源供給スイッチ１１をオフすると、電流センサ３のセンサ回路７への電源供給が停止されるようになっている。
【００１５】
また、メインマイコン１０は、監視ＩＣ群９のｎ個の監視ＩＣ１２に電圧データ取得指示の情報を送信する。この場合、ｎ個の監視ＩＣ１２は、リングバッファ方式でメインマイコン１０に接続されていることから、メインマイコン１０が１番目の監視ＩＣ１２に電圧データ取得指示の情報を送信すると、電圧データ取得指示の情報は、１番目の監視ＩＣ１２から２番目の監視ＩＣ１２へ、更に、２番目の監視ＩＣ１２から３番目の監視ＩＣ１２へ、・・・と順番に送信されていく。
【００１６】
次に、上記構成の作用、特には、電池ＥＣＵ４により二次電池群２の電流値と電圧値を同時に計測する制御について図３及び図４を参照して説明する。図３に示すように、メインマイコン１０が時刻Ｔ１で、マイコンの定時処理として電流及び電圧の計測制御を開始すると、時刻Ｔ１から予め設定された時間ｔ１が経過した時点、即ち、時刻Ｔ２で、メインマイコン１０は電源供給スイッチ１１をオンする。
【００１７】
これにより、時刻Ｔ２で、電流センサ３は、電源が供給されることにより、イニシャル処理を開始し、イニシャル処理が完了した後の時点である時刻Ｔ３で、電流値の計測結果を取得する。この構成の場合、上記イニシャル処理に要する時間ｔ２（即ち、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの時間ｔ２）は、予め設定された設定時間（即ち、第１の設定時間）であることから、メインマイコン１０は、電源供給スイッチ１１をオンする時点Ｔ１を制御することにより、電流値の計測結果を取得する時点Ｔ３（即ち、時刻Ｔ２＋ｔ２）を制御することができる。尚、電流センサ３は、時刻Ｔ４で、電流値計測後の後処理を実行し、時刻Ｔ５で、計測した電流値の情報をメインマイコン１０へ送信する。そして、メインマイコン１０は、時刻Ｔ５で、電流センサ３から送信された電流値の情報を受信する。
【００１８】
また、メインマイコン１０が時刻Ｔ１０で、電圧データ取得指示の情報を、メインマイコン１０に接続された１番目の監視ＩＣ１２へ送信すると、上記時刻Ｔ１０から通信時間ｔdel（即ち、第２の設定時間ｔ３）経過した時点、即ち、時刻Ｔ２０で、監視ＩＣ１２は、メインマイコン１０から電圧データ取得指示の情報を受信し、二次電池グループの電圧を計測開始する。そして、監視ＩＣ１２は、上記時刻Ｔ２０から計測完了時間ｔic（即ち、第２の設定時間ｔ４）が経過した時点、即ち、時刻Ｔ３０で、二次電池グループの電圧を計測完了し、電圧値の計測結果を取得する。そして、監視ＩＣ１２は、時刻Ｔ４０で、電圧値計測後の後処理を実行し、時刻Ｔ５０で、計測した電圧値の情報をメインマイコン１０へ送信する。そして、メインマイコン１０は、時刻Ｔ５０で、監視ＩＣ１２から送信された電圧値の情報を受信する。この後、メインマイコン１０は、電流センサ３からの電流値の情報と、監視ＩＣ１２からの電圧値の情報とを受信完了した時点で、例えば時刻Ｔ６で、電源供給スイッチ１１をオフする。
【００１９】
尚、電圧データ取得指示の情報を、メインマイコン１０に接続された２番目、３番目、・・・の監視ＩＣ１２へ送信する場合には、時刻Ｔ１０からの通信時間ｔdelを、ｔdel＊２、ｔdel＊３、・・・とする。また、電圧データ取得指示の情報を、リングバッファ方式で接続された全て（ｎ個）の監視ＩＣ１２へ送信する場合には、上記通信時間ｔdelに代えて、メインマイコン１０から各監視ＩＣ１２への通信時間の平均値である通信時間ｔaveを用いることが好ましい。
【００２０】
さて、メインマイコン１０によって、二次電池群２の電流値と電圧値を同時に計測するためには、時刻Ｔ３と、時刻Ｔ３０を一致させるように、即ち、ズレが所定範囲内になるように制御すれば良い。即ち、メインマイコン１０において、時刻Ｔ３（即ち、時刻Ｔ２＋ｔ２）から、「通信時間ｔdel＋計測完了時間ｔic」だけ前の時点を計算して求め、この計算した時点を時刻Ｔ１０と設定する。そして、この設定した時点Ｔ１０で、メインマイコン１０から監視ＩＣ１２へ電圧データ取得指示の情報を送信するように制御する。これにより、メインマイコン１０は、二次電池群２の電流値と電圧値をほぼ同時に計測することができる。尚、ｎ番目の監視ＩＣ１２で計測する場合には、通信時間ｔdelの代わりに、通信時間ｔdel＊ｎを用いて計算し、全ての監視ＩＣ１２で計測する場合には、通信時間ｔdelの代わりに、通信時間ｔaveを用いて計算する。
【００２１】
また、図３においては、電流センサ３が計測した電流値の情報をメインマイコン１０へ送信する時刻Ｔ５を、監視ＩＣ１２が計測した電圧値の情報をメインマイコン１０へ送信する時刻Ｔ５０よりも前になるように制御したが、時刻Ｔ５が時刻Ｔ５０よりも後になるように制御しても良いし、時刻Ｔ５と時刻Ｔ５０がほぼ一致するように制御しても良い。
【００２２】
また、図４のフローチャートは、メインマイコン１０による二次電池群２の電流値と電圧値を同時に計測する制御の内容を示す。この図４のステップＳ１０では、メインマイコン１０は、図３の時刻Ｔ２で、電源供給スイッチ１１をオンする。続いて、ステップＳ２０へ進み、メインマイコン１０は、上記時刻Ｔ２、イニシャル処理に要する時間ｔ２とに基づいて時刻Ｔ３を算出し、算出したＴ３と、通信時間ｔdel（または通信時間ｔave）と、計測完了時間ｔicとに基づいて時刻Ｔ１０を算出する。
【００２３】
そして、ステップＳ３０へ進み、上記算出した時刻Ｔ１０に達したか否かを判断する。ここで、時刻Ｔ１０に達したときには、ステップＳ４０へ進み、メインマイコン１０は、電圧データ取得指示の情報を監視ＩＣ１２へ送信する。この後、ステップＳ５０へ進み、時刻Ｔ３（即ち、時刻Ｔ３０）に達すると、電流センサ３が電流値の計測結果を取得し、ほぼ同時に、監視ＩＣ１２が電圧値の計測結果を取得する。
【００２４】
次いで、ステップＳ６０へ進み、電流センサ３は、時刻Ｔ５で、計測した電流値の情報をメインマイコン１０へ送信し、メインマイコン１０は、電流センサ３から送信された電流値の情報を受信する。また、ステップＳ７０へ進み、監視ＩＣ１２は、時刻Ｔ５０で、計測した電圧値の情報をメインマイコン１０へ送信し、メインマイコン１０は、電流センサ３から送信された電圧値の情報を受信する。尚、ステップＳ６０とステップＳ７０は実行順番が逆であっても良い。
【００２５】
このような構成の本実施形態においては、電流センサ３に対して電源を供給するものであってメインマイコン１０によりオンオフ制御される電源供給スイッチ１を設け、メインマイコン１０によって、電源供給スイッチ１１をオンするオンタイミングと、監視ＩＣ１２に対して計測指示を送信する送信タイミングを制御することにより、電流センサ３による電流値の計測タイミングと監視ＩＣ１２による電圧値の計測タイミングとのズレが所定範囲内になるように制御した。この構成によれば、電流センサ３への電源供給スイッチ１１をオンした後、二次電池群２の電流値と電圧値を同時に計測することができるので、電流値と電圧値を同時取得可能になるまでに要する時間を短くすることができ、制御を安定化することができる。また、上記構成の場合、電流センサ３のセンサ回路７のクロック精度を低精度に構成しても、メインマイコン１０の制御に支障はない。尚、上記構成によれば、二次電池群２の電流値と電圧値を同時に計測することにより、二次電池群２の状態、例えば内部抵抗を推定することが可能になる。
【００２６】
また、上記実施形態においては、メインマイコン１０は、電流値を取得していないときには、電源供給スイッチ１１をオフするように制御したので、必要なときだけ電流センサ３を起動させるため、電力消費量を低減することができる。
【００２７】
また、上記実施形態においては、電流センサ３は、電源供給スイッチ１１がオンされて電源が供給された時点から、電流値を計測する時点に到達するまでに要する時間が、第１の設定時間ｔ２であるように構成されているので、電流値及び電圧値を同時に計測したいタイミングに対して、いつ電流センサ３を電源オンすべきかを決定することができる。
【００２８】
また、上記実施形態においては、メインマイコン１０が電圧データ取得指示を監視ＩＣ１２に送信した時点から、監視ＩＣ１２が電圧データ取得指示を受信した時点までに要する時間が、第２の設定時間ｔ３であるように構成されているので、電流値及び電圧値を同時に計測したいタイミングに対して、いつ監視ＩＣ１２に対して電圧データ取得指示すべきかを決定することができる。
【００２９】
また、上記実施形態においては、監視ＩＣ１２は、フライングキャパシタ形式で電圧値を計測するように構成され、メインマイコン１０から電圧データ取得指示を受信した時点から、電圧値を計測する時点に到達するまでに要する時間が、第３の設定時間ｔ４であるように構成されているので、電流値及び電圧値を同時に計測したいタイミングに対して、いつ監視ＩＣ１２に対して電圧データ取得指示すべきかを決定することができる。
【００３０】
また、上記実施形態においては、メインマイコン１０は、電源供給スイッチ１１をオンした時点から、第１の設定時間ｔ２から第２の設定時間ｔ３及び第３の設定時間ｔ４を引いた時間が経過した時点で、電圧データ取得指示を監視ＩＣ１２に送信するように制御したので、メインマイコン１０によりタイミングを制御して電流値及び電圧値の同時取得が可能になることから、意図したタイミングで二次電池群２の内部抵抗を検出することができる。
【００３１】
図５及び図６は、本発明の第２実施形態を示すものである。尚、第１実施形態と同一構成には、同一符号を付している。この第２実施形態では、二次電池群２の電流値を計測する制御を設定時間おきに複数回実行し、且つ、各電流値の計測と同時に電圧値を計測する制御を実行している。
【００３２】
図５において、電源供給スイッチ１１をオンしてから二次電池群２の電流値と電圧値を同時に計測する１回目の計測制御までは、即ち、時刻Ｔ１から時刻Ｔ５０までの制御は、第１実施形態と同じである。この後、電流センサ３は、時刻Ｔ６で、電流取得前処理を開始し、電流取得前処理が完了した後の時点である時刻Ｔ７で、電流値の計測結果を取得する。尚、電流センサ３は、時刻Ｔ８で、電流値計測後の後処理を実行し、時刻Ｔ９で、計測した電流値の情報をメインマイコン１０へ送信する。そして、メインマイコン１０は、時刻Ｔ９で、電流センサ３から送信された電流値の情報を受信するようになっている。
【００３３】
ここで、前回、計測した電流値の情報をメインマイコン１０へ送信する時刻Ｔ５と、今回、計測した電流値の情報をメインマイコン１０へ送信する時刻Ｔ９との間の時間ｔ５が、前述した設定周期（例えば１０ｍｓの送信周期）である。即ち、電流センサ３は、上記設定時間ｔ５毎に計測した電流値の情報をメインマイコン１０へ送信するように構成されている。
【００３４】
そして、この電流センサ３においては、前回、電流値を計測する時刻Ｔ３と、今回、電流値を計測する時刻Ｔ７との間の時間ｔ６も、上記時間ｔ５、即ち、前述した設定周期（例えば１０ｍｓの送信周期）と同じである。従って、メインマイコン１０は、電圧値を計測する２回目以降の制御においても、電圧データ取得指示の情報を監視ＩＣ１２へ送信するタイミングを制御することにより、電流値と電圧値を同時に計測することが可能になる。
【００３５】
具体的には、メインマイコン１０において、時刻Ｔ７（即ち、時刻Ｔ３＋ｔ６）から、「通信時間ｔdel＋計測完了時間ｔic」だけ前の時点を計算して求め、この計算した時点を時刻Ｔ６０と設定する。そして、この設定した時点Ｔ６０で、メインマイコン１０から監視ＩＣ１２へ電圧データ取得指示の情報を送信するように制御する。これにより、メインマイコン１０は、時刻Ｔ８０（即ち、時刻Ｔ７）で、二次電池群２の電流値と電圧値をほぼ同時に計測することができる。尚、監視ＩＣ１２は、時刻Ｔ９０で、電圧値計測後の後処理を実行し、時刻Ｔ１００で、計測した電圧値の情報をメインマイコン１０へ送信する。そして、メインマイコン１０は、時刻Ｔ１００で、監視ＩＣ１２から送信された電圧値の情報を受信する。
【００３６】
この後、メインマイコン１０は、３回目以降の電流値と電圧値の同時計測処理について、上述した２回目の同時計測処理と同様にして実行することができる。そして、メインマイコン１０は、電流値と電圧値の同時計測処理を予め決められた所定回数実行したら、その時点、即ち、例えば時刻Ｔ１１０で、電源供給スイッチ１１をオフするように構成されている。
【００３７】
また、図６のフローチャートは、メインマイコン１０による二次電池群２の電流値と電圧値を同時に計測する処理を複数回実行する制御の内容を示す。尚、図６の制御は、電源供給スイッチ１１がオンされているときに、設定時間（即ち、設定されたサンプリング間隔）毎に繰り返し実行される。図６のステップＳ２１０では、メインマイコン１０は、回数カウンタに基づいて初回の測定であるか否か、即ち、回数カウンタが０であるか否かを判断する。ここで、初回の測定であるときには、ステップＳ２２０へ進み、メインマイコン１０は、図５の時刻Ｔ２で、電源供給スイッチ１１をオンする。
【００３８】
続いて、ステップＳ２３０へ進み、メインマイコン１０は、各種データ処理を実行し、二次電池群２の電流値と電圧値を同時に計測する１回目の処理を実行する。この場合、図４のステップＳ２０からステップＳ７０の処理を実行する。この後、ステップＳ２４０へ進み、メインマイコン１０は、回数カウンタをカウントアップする。そして、ステップＳ２５０へ進み、メインマイコン１０は、回数カウンタに基づいて、電流値と電圧値の同時計測処理が設定された所定回数実行されたか否かを判断する。ここで、電流値と電圧値の同時計測処理が設定された所定回数実行されていないときには、「ＮＯ」へ進み、本制御を終了する。
【００３９】
また、上記ステップＳ２５０において、電流値と電圧値の同時計測処理が設定された所定回数実行されたときには、ステップＳ２６０へ進み、メインマイコン１０は、例えば図５の時刻Ｔ１１０で、電源供給スイッチ１１をオフする。そして、メインマイコン１０は、回数カウンタを０クリアし、本制御を終了する。
【００４０】
尚、ステップＳ２３０において、二次電池群２の電流値と電圧値を同時に計測する２回目以降の処理を実行する場合には、図４のステップＳ２０において、時刻Ｔ１０の代わりに、時刻Ｔ６０を算出する処理を実行する。この場合、メインマイコン１０は、上述したように、時刻Ｔ７（即ち、時刻Ｔ３＋ｔ５）から、「通信時間ｔdel＋計測完了時間ｔic」だけ前の時点を計算して求め、この計算した時点を時刻Ｔ６０と設定する。そして、ステップＳ３０では、時刻Ｔ１０の代わりに、時刻Ｔ６０に達したか否かを判断する。この後は、ステップＳ４０からステップＳ７０の処理をほぼ同様に実行する。
【００４１】
上述した以外の第２実施形態の構成は、第１実施形態の構成と同じ構成となっている。従って、第２実施形態においても、第１実施形態とほぼ同じ作用効果を得ることができる。尚、電流センサ３のセンサ回路７のクロック精度を低精度に構成しても、電流値を所定回数（例えば数回ないし数十回）程度計測する程度では、電流値測定の間隔である設定周期の誤差が大きくなることはなく、二次電池群２の電流値と電圧値を十分同時に計測することができる。
【００４２】
また、上記第２実施形態においては、電流値と電圧値の同時計測処理を所定回数実行するように、即ち、ステップＳ２５０において回数カウンタに基づいて同時計測処理が所定回数実行されたか否かを判断するように構成したが、これに代えて、電流値と電圧値の同時計測処理の実行開始後の経過時間が予め設定された所定時間に達したか否かを判断するように構成しても良い。この場合、所定時間としては、電流値と電圧値の同時計測処理を例えば所定回数実行するのに必要な時間を適宜設定すれば良い。
【００４３】
例えば、電流値と電圧値の同時計測処理を１回の実行完了した時点、即ち、図５の時刻Ｔ３から経時を開始するタイマを設け、ステップＳ２５０において、上記タイマの経時時間が所定時間（即ち、所定回数をｎとしたとき、ｔ６＊（ｎ−１）よりも長く、且つ、ｔ６＊ｎよりも短く設定された時間）に達したか否かを判断するように構成することが好ましい。尚、ｔ６は例えば１０ｍｓの時間である。
【００４４】
また、タイマの経時開始時点を、１回目の電流値と電圧値の同時計測処理の開始時点、即ち、時刻Ｔ２とした場合には、上記所定時間を、所定回数をｎとしたとき、（ｔ２＋ｔ６＊（ｎ−１））よりも長く、且つ、（ｔ２＋ｔ６＊ｎ）よりも短く設定された時間とすれば良い。この構成の場合、タイマの経時開始時点（即ち、電流値及び電圧値を取得する処理を開始した時点）は、時刻Ｔ２でも良いし、時刻Ｔ３でも良いし、時刻Ｔ５でも良いし、時刻Ｔ１でも良いし、他の時刻でも良い。
【符号の説明】
【００４５】
図面中、１は電池システム、２は二次電池群（組電池）、３は電流センサ（電流計測部）、４は電池ＥＣＵ、５は二次電池、９は監視ＩＣ群（電圧計測部）、１０はメインマイコン（制御部）、１１は電源供給スイッチ、１２は監視ＩＣ（電圧計測部）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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