(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装箱の一面を切開して包装箱の内部に収容された内容物を取り出す包装開梱処理装置であって、
平行な２面を前後方向にして供給された六面体状の包装箱を前方から後方に搬送するとともに、搬送の途中で包装箱の搬送方向に対して直交する横方向両面のうちの一方の面を基準に位置決めしてから１つずつ後方に送り出す位置決め部と、
前記位置決め部から送り出されてくる包装箱を受け取って前方から後方に搬送するとともに、搬送の途中で包装箱の底面のうちの搬送方向に沿った１対の辺を切断して１つずつ後方に送り出す第１切断部と、
前記第１切断部から送り出されてくる包装箱を受け取って前方から後方に搬送するとともに、搬送の途中で包装箱の向きを水平に９０度変更してから１つずつ後方に送り出す姿勢変更部と、
前記姿勢変更部から送り出されてくる包装箱を受け取って前方から後方に搬送するとともに、搬送の途中で包装箱の底面のうちの搬送方向に沿った１対の辺を切断して１つずつ後方に送り出す第２切断部と、
前記第２切断部から送り出されてくる包装箱を受け取って前方から後方に搬送するとともに、搬送の途中で切開された包装箱を除去して内容物を１つずつ後方に送り出す箱除去部と、
を有しており、
前記位置決め部は、包装箱を下方から支持して供給搬送する供給用コンベヤと、
前記供給用コンベヤ上を搬送される包装箱の横方向両面のうちの一方の面の位置を規制する供給用位置決め手段と、包装箱を前記第１切断部に送り出す直前の位置でその移動を許容しまたは阻止する供給用箱一時停止手段とを有しており、
前記供給用コンベヤは、搬送方向に沿って配列された複数のモータローラを具備する駆動ローラコンベヤであり、
前記供給用位置決め手段は、搬送方向に沿って延在する位置決めガイドと、この位置決めガイドに包装箱の横方向の一面を押し付けるために、包装箱の横方向の他面に接離される横方向に往復動可能とされた供給用プッシャとを有しており、
前記供給用箱一時停止手段は、上下動可能な供給用ストッパと、この供給用ストッパを上下動させる供給ストッパ用シリンダとを有しており、
前記供給用ストッパは、前記複数のモータローラのうちの搬送方向終端に配置されたモータローラとこれに隣位するモータローラとの相互間から上方に出没するように形成されており、
前記第１切断部および前記第２切断部のそれぞれは、包装箱を下方から支持して前方から後方に搬送する切断用搬送コンベヤと、前記切断用搬送コンベヤ上を搬送される包装箱の横方向両面の形状を矯正する矯正手段と、前記矯正手段により形状が矯正されて前記切断用搬送コンベヤ上を搬送される包装箱の底面のうちの搬送方向に沿った１対の辺を切断する箱切断手段と、包装箱を切断する際に包装箱を上方から押える箱上押え手段とを有しており、
前記切断用搬送コンベヤは、包装箱の横方向両端部分を下方から支持して搬送するために、横方向に間隔をおいて平行に延在する１対のベルトコンベヤと、この１対のベルトコンベヤの相互間の間隔が拡縮するように前記１対のベルトコンベヤを横方向に沿って相対移動させるコンベヤ移動手段とを有しており、
前記矯正手段は、搬送方向に沿って配列された複数の回転自在な矯正ローラと、これらの矯正ローラがその軸線方向を上下方向に向けて取り付けられるローラ取付部材とを有しており、このローラ取付部材は、前記１対のベルトコンベヤのそれぞれに取り付けられており、
前記コンベヤ移動手段により前記１対のベルトコンベヤの相互間の間隔を縮小した際には、前記複数の矯正ローラが包装箱の横方向両面を挟むように形成されており、
前記箱切断手段は、回転駆動可能とされた１対の回転刃と、これら１対の回転刃のそれぞれを回転駆動させる１対の刃物駆動用モータとを有しており、
前記箱上押え手段は、少なくとも包装箱を切断する際に包装箱を上方から押えるために、搬送方向に沿って配列された複数の押えローラと、これらの押えローラがその軸線方向を横方向に向けて回転自在に取り付けられる押え取付部材と、この押え取付部材を上下動させる押え用シリンダとを有している
ことを特徴とする包装開梱処理装置。
【請求項２】
前記１対のベルトコンベヤには、その搬送ベルトの表面に予め設定された間隔で横桟が設けられており、
前記コンベヤ移動手段は、前記１対のベルトコンベヤのうちの少なくとも一方を横方向に沿って移動自在に下方から支持する可動ガイドと、前記１対のベルトコンベヤのうちの少なくとも一方を移動させるコンベヤ移動用シリンダとを有しており、
前記複数の押えローラのうちの少なくとも搬送方向終端側に配置された２つの押えローラの表面には、包装箱の位置ズレを防止するための突起が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の包装開梱処理装置。
【請求項３】
前記姿勢変更部は、
包装箱の横方向両端部分を下方から支持して搬送するために、横方向に間隔をおいて平行に延在する２列の変更用搬送ベルトを具備する姿勢変更用搬送コンベヤと、
前記姿勢変更用搬送コンベヤ上を搬送される包装箱の向きを搬送の途中で水平に９０度変更する箱姿勢変更手段と、
包装箱の姿勢を変更する位置で前記姿勢変更用搬送コンベヤ上を移動する包装箱の移動を許容しまたは阻止する姿勢変更用箱一時停止手段と、
を有していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の包装開梱処理装置。
【請求項４】
前記箱姿勢変更手段は、前記姿勢変更用箱一時停止手段の手前に配設されているとともに、前記２列の変更用搬送ベルトの間に配置され、包装箱を搬送の途中で下方から支持可能な箱支持部材と、この箱支持部材を上下動させる姿勢変更用第１シリンダと、前記箱支持部材を上下方向に沿って延在する回転軸線を中心として９０度回転させる姿勢変更用第２シリンダとを有しており、
前記姿勢変更用箱一時停止手段は、上下動可能な姿勢変更用ストッパと、この姿勢変更用ストッパを上下動させる姿勢変更ストッパ用シリンダとを有しており、
前記姿勢変更用ストッパは、前記２列の搬送ベルトの間からその上方に出没するように形成されていることを特徴とする請求項３に記載の包装開梱処理装置。
【請求項５】
前記箱姿勢変更手段により包装箱の向きを変更した後に、新たな向きとされた包装箱の横方向の位置ズレを修正する位置修正用プッシャを設けたことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の包装開梱処理装置。
【請求項６】
前記箱除去部は、
底面を切断した状態の包装箱の横方向両端部分を下方から支持して搬送するために、横方向に間隔をおいて平行に延在する２列の箱除去用搬送ベルトを具備する箱除去用搬送コンベヤと、
前記箱除去用搬送コンベヤ上を移動する包装箱を搬送の途中でその移動を許容しまたは阻止する箱除去用一時停止手段と、
一時停止された包装箱の底面を下方から着脱可能に吸着保持する箱底保持手段と、
底面が吸着された包装箱の搬送方向に沿った両面を把持して包装箱を内容物とともに前記除去用搬送ベルトから離間するように持ち上げて包装箱の底板を分離した後に、内容物を落下させてから底板を分離した箱本体を排出する本体排出手段と、
前記本体排出手段が箱本体を内容物とともに持ち上げた後に、前記箱除去用搬送コンベヤ上に残存する包装箱の底板を前記除去用搬送ベルトから離間するように下方から持ち上げて排出する箱底排出手段と、
を有していることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の包装開梱処理装置。
【請求項７】
前記箱除去用一時停止手段は、前記２列の除去用搬送ベルトの間に配置された上下動可能な箱除去用ストッパと、この箱除去用ストッパを上下動させる箱除去用シリンダとを有しており、
前記箱底保持手段は、前記２列の除去用搬送ベルトの間で前記箱除去用一時停止手段の手前に配置され、包装箱の底面を下方から着脱可能に吸着保持する上下動可能とされた複数の吸着パッドと、これらの吸着パッドを上下動させるパッド用シリンダとを有しており、
前記本体排出手段は、搬送方向に沿って間隔をおいて配置され、相互に対向する把持面を具備する１対の把持部材と、前記把持面の相互間の間隔が拡縮するように前記１対の把持部材のうちの少なくとも一方を搬送方向に沿って移動可能に支持する把持用支持部材と、前記１対の把持部材のうちの少なくとも一方を搬送方向に沿って往復動させる把持用アクチュエータと、前記把持部材に取り付けられ前記把持面から出没するように搬送方向に沿って移動可能なピン体と、このピン体を搬送方向に沿って往復動させるピン用シリンダとを有しており、
前記箱底排出手段は、前記２列の除去用搬送ベルトの間で前記箱底保持手段の横方向両側に配置された２つの排出用モータローラと、これらの排出用モータローラを回転自在に支持するローラ取付部材と、このローラ取付部材を上下動させるローラ用シリンダとを有しており、
前記２つの排出用モータローラのそれぞれは、その軸線方向を搬送方向に向けて平行に延在するように配置されていることを特徴とする請求項６に記載の包装開梱処理装置。
【請求項８】
前記箱除去部から送り出されてくる内容物を受け取って前方から後方に搬送するとともに、搬送の途中で内容物の上下を反転して１つずつ後方に送り出す上下反転部を有していることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の包装開梱処理装置。
【請求項９】
送り出されてくる内容物を受け取って前方から後方に搬送するとともに、１つずつ後方に送り出す排出部を有していることを特徴とする請求項７または請求項８に記載の包装開梱処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボール箱などの包装箱の底面を切開して包装箱の内部に収容された内容物を取り出すのに好適な包装開梱処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物流システムなどにおいて、段ボール箱などの包装箱の一面を自動的に切開して包装箱に収容されている食料品、日常生活用品、工業用原料などの多種多様の内容物を取り出すことのできる包装開梱処理装置が知られている。このような包装開梱処理装置としては、内容物を収納した段ボール箱の底部の４側縁を回転刃により斜めに切断して切開し、内容物を取り出すものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、包装開梱処理装置としては、内容物を収納した段ボール箱の天面４辺を切断部位に沿って移動する刃物で切断して切開し、内容物を取り出すものも知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２５９６５５５号公報
【特許文献２】特許第２８１０９４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の包装開梱処理装置においては、内容物を切断することなく包装箱の底面を精度良く確実に切開して包装箱の内部に収容された内容物を確実に取り出すことができないという問題点があった。
【０００６】
例えば、段ボール箱の底部の４側縁を回転刃により斜めに切断する構成では、段ボール箱が変形していたり、切断時に包装箱が動くなどしたりして、包装箱を精度良く切断することができないし、内容物を切断する場合もある。
【０００７】
また、段ボール箱の天面４辺を切断する構成では、内容物を取り出す構成が複雑になる。
【０００８】
そこで、内容物を切断することなく包装箱の底面を精度良く確実に切開して包装箱の内部に収容された内容物を取り出すことのできる包装開梱処理装置が望まれている。
【０００９】
本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、内容物を切断することなく包装箱の底面を精度良く確実に切開して包装箱の内部に収容された内容物を確実に取り出すことのできる包装開梱処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述した目的を達成するため本発明の包装開梱処理装置は、包装箱の一面を切開して包装箱の内部に収容された内容物を取り出す包装開梱処理装置であって、  平行な２面を前後方向にして供給された六面体状の包装箱を前方から後方に搬送するとともに、搬送の途中で包装箱の搬送方向に対して直交する横方向両面のうちの一方の面を基準に位置決めしてから１つずつ後方に送り出す位置決め部と、前記位置決め部から送り出されてくる包装箱を受け取って前方から後方に搬送するとともに、搬送の途中で包装箱の底面のうちの搬送方向に沿った１対の辺を切断して１つずつ後方に送り出す第１切断部と、前記第１切断部から送り出されてくる包装箱を受け取って前方から後方に搬送するとともに、搬送の途中で包装箱の向きを水平に９０度変更してから１つずつ後方に送り出す姿勢変更部と、前記姿勢変更部から送り出されてくる包装箱を受け取って前方から後方に搬送するとともに、搬送の途中で包装箱の底面のうちの搬送方向に沿った１対の辺を切断して１つずつ後方に送り出す第２切断部と、前記第２切断部から送り出されてくる包装箱を受け取って前方から後方に搬送するとともに、搬送の途中で切開された包装箱を除去して内容物を１つずつ後方に送り出す箱除去部とを有していることを特徴とする。
【００１１】
そして、このような構成を採用したことにより、位置決め部に包装箱を供給すれば、位置決め部により包装箱の横方向右面を基準に位置決めしてから１つずつ後方に送り出すことができるので、第１切断部、姿勢変更部、第２切断部および箱除去部における搬送位置の位置ズレを防止することができる。また、第１切断部は、包装箱を搬送する途中で包装箱の底面のうちの縦方向に沿った１対の辺を切断することができるし、姿勢変更部は、包装箱を搬送する途中で包装箱の底面のうちの第１切断部により切断されずに残った１対の辺を縦方向に沿って位置させることができる。さらに、第２切断部は、包装箱を搬送する途中で包装箱の底面のうちの切断されずに残った縦方向に沿った１対の辺を切断することができる。さらにまた、箱除去部は、包装箱を搬送する途中で切開された包装箱を除去して内容物を１つずつ後方に送り出すことができる。したがって、包装箱の底面を確実に切開して包装箱の内部に収容された内容物を確実に取り出すことができる。
【００１２】
また、本発明において、前記位置決め部は、包装箱を下方から支持して供給搬送する供給用コンベヤと、前記供給用コンベヤ上を搬送される包装箱の横方向両面のうちの一方の面の位置を規制する供給用位置決め手段と、包装箱を前記第１切断部に送り出す直前の位置でその移動を許容しまたは阻止する供給用箱一時停止手段とを有している構成とすることができる。そして、このような構成を採用したことにより、包装箱の横方向右一面を基準に位置決めして送り出すことができる。
【００１３】
さらに、本発明において、前記供給用コンベヤは、搬送方向に沿って配列された複数のモータローラを具備する駆動ローラコンベヤであり、前記供給用位置決め手段は、搬送方向に沿って延在する位置決めガイドと、この位置決めガイドに包装箱の横方向の一面を押し付けるために、包装箱の横方向の他面に接離される横方向に往復動可能とされた供給用プッシャとを有しており、前記供給用箱一時停止手段は、上下動可能な供給用ストッパと、この供給用ストッパを上下動させる供給ストッパ用シリンダとを有しており、前記供給用ストッパは、前記複数のモータローラのうちの搬送方向終端に配置されたモータローラとこれに隣位するモータローラとの相互間から上方に出没するように形成されている構成とすることができる。そして、このような構成を採用したことにより、簡単な構成で、長手方向を前後方向にして供給位置に載置された包装箱の横方向右面を基準に位置決めしてより確実に送り出すことができる。
【００１４】
さらにまた、本発明において、前記第１切断部および前記第２切断部のそれぞれは、包装箱を下方から支持して前方から後方に搬送する切断用搬送コンベヤと、前記切断用搬送コンベヤ上を搬送される包装箱の横方向両面の形状を矯正する矯正手段と、前記矯正手段により形状が矯正されて前記切断用搬送コンベヤ上を搬送される包装箱の底面のうちの搬送方向に沿った１対の辺を切断する箱切断手段と、包装箱を切断する際に包装箱を上方から押える箱上押え手段とを有している構成とすることができる。そして、このような構成を採用したことにより、包装箱を搬送する途中で、内容物を切断することなく、包装箱の底面のうちの縦方向に沿った長辺あるいは短辺を精度良く確実に切断することができる。
【００１５】
また、本発明において、前記切断用搬送コンベヤは、包装箱の横方向両端部分を下方から支持して搬送するために、横方向に間隔をおいて平行に延在する１対のベルトコンベヤと、この１対のベルトコンベヤの相互間の間隔が拡縮するように前記１対のベルトコンベヤを横方向に沿って相対移動させるコンベヤ移動手段とを有しており、前記矯正手段は、搬送方向に沿って配列された複数の回転自在な矯正ローラと、これらの矯正ローラがその軸線方向を上下方向に向けて取り付けられるローラ取付部材とを有しており、このローラ取付部材は、前記１対のベルトコンベヤのそれぞれに取り付けられており、前記コンベヤ移動手段により前記１対のベルトコンベヤの相互間の間隔を縮小した際には、前記複数の矯正ローラが包装箱の横方向両面を挟むように形成されており、前記箱切断手段は、回転駆動可能とされた１対の回転刃と、これら１対の回転刃のそれぞれを回転駆動させる１対の刃物駆動用モータとを有しており、前記箱上押え手段は、少なくとも包装箱を切断する際に包装箱を上方から押えるために、搬送方向に沿って配列された複数の押えローラと、これらの押えローラがその軸線方向を横方向に向けて回転自在に取り付けられる押え取付部材と、この押え取付部材を上下動させる押え用シリンダとを有している構成とすることができる。そして、このような構成を採用したことにより、包装箱を搬送する途中で、包装箱の横方向両面と上面とを押さえつつ包装箱の底面のうちの１対の辺を切断することができるので、内容物を切断することなく、包装箱の底面のうちの１対の辺をより確実に切断して送り出すことができる。
【００１６】
また、本発明において、前記１対のベルトコンベヤには、その搬送ベルトの表面に予め設定された間隔で横桟が設けられており、前記コンベヤ移動手段は、前記１対のベルトコンベヤのうちの少なくとも一方を横方向に沿って移動自在に下方から支持する可動ガイドと、前記１対のベルトコンベヤのうちの少なくとも一方を移動させるコンベヤ移動用シリンダとを有しており、前記複数の押えローラのうちの少なくとも搬送方向終端側に配置された２つの押えローラの表面には、包装箱の位置ズレを防止するための突起が設けられている構成とすることができる。そして、このような構成を採用したことにより、横桟は、左右の側面と上面とが押えられた包装箱を確実に搬送でき、コンベヤ移動手段は、左右のベルトコンベヤの相互間の間隔を容易に拡縮でき、突起は、一方のベルトコンベヤを他方のベルトコンベヤに接近させた後に、一方のベルトコンベヤを他方のベルトコンベヤから離間させる際に、切断用搬送コンベヤ上を搬送される包装箱が搬送経路から他方のベルトコンベヤ側に動くのを防止、すなわち位置ズレするのを確実に防止できる。
【００１７】
また、本発明において、前記姿勢変更部は、包装箱の横方向両端部分を下方から支持して搬送するために、横方向に間隔をおいて平行に延在する２列の変更用搬送ベルトを具備する姿勢変更用搬送コンベヤと、前記姿勢変更用搬送コンベヤ上を搬送される包装箱の向きを搬送の途中で水平に９０度変更する箱姿勢変更手段と、包装箱の姿勢を変更する位置で前記姿勢変更用搬送コンベヤ上を移動する包装箱の移動を許容しまたは阻止する姿勢変更用箱一時停止手段とを有している構成とすることができる。そして、このような構成を採用したことにより、包装箱の向きを水平に９０度変更させることができる。
【００１８】
また、本発明において、前記箱姿勢変更手段は、前記姿勢変更用箱一時停止手段の手前に配設されているとともに、前記２列の変更用搬送ベルトの間に配置され、包装箱を搬送の途中で下方から支持可能な箱支持部材と、この箱支持部材を上下動させる姿勢変更用第１シリンダと、前記箱支持部材を上下方向に沿って延在する回転軸線を中心として９０度回転させる姿勢変更用第２シリンダとを有しており、前記姿勢変更用箱一時停止手段は、上下動可能な姿勢変更用ストッパと、この姿勢変更用ストッパを上下動させる姿勢変更ストッパ用シリンダとを有しており、前記姿勢変更用ストッパは、前記２列の搬送ベルトの間からその上方に出没するように形成されている構成とすることができる。そして、このような構成を採用したことにより、包装箱の向きを確実に水平に９０度変更させることができる。
【００１９】
また、本発明において、前記箱姿勢変更手段により包装箱の向きを変更した後に、新たな向きとされた包装箱の横方向の位置ズレを修正する位置修正用プッシャを設けた構成とすることができる。そして、このような構成を採用したことにより、包装箱の姿勢を変更する前後において、包装箱の横方向右面を確実に搬送の基準にすることができる。
【００２０】
また、本発明において、前記箱除去部は、底面を切断した状態の包装箱の横方向両端部分を下方から支持して搬送するために、横方向に間隔をおいて平行に延在する２列の箱除去用搬送ベルトを具備する箱除去用搬送コンベヤと、前記箱除去用搬送コンベヤ上を移動する包装箱を搬送の途中でその移動を許容しまたは阻止する箱除去用一時停止手段と、一時停止された包装箱の底面を下方から着脱可能に吸着保持する箱底保持手段と、底面が吸着された包装箱の搬送方向に沿った両面を把持して包装箱を内容物とともに前記除去用搬送ベルトから離間するように持ち上げて包装箱の底板を分離した後に、内容物を落下させてから底板を分離した箱本体を排出する本体排出手段と、前記本体排出手段が箱本体を内容物とともに持ち上げた後に、前記箱除去用搬送コンベヤ上に残存する包装箱の底板を前記除去用搬送ベルトから離間するように下方から持ち上げて排出する箱底排出手段とを有している構成とすることができる。そして、このような構成を採用したことにより、包装箱から内容物を確実に取り出して送り出すことができる。
【００２１】
また、本発明において、前記箱除去用一時停止手段は、前記２列の除去用搬送ベルトの間に配置された上下動可能な箱除去用ストッパと、この箱除去用ストッパを上下動させる箱除去用シリンダとを有しており、前記箱底保持手段は、前記２列の除去用搬送ベルトの間で前記箱除去用一時停止手段の手前に配置され、包装箱の底面を下方から着脱可能に吸着保持する上下動可能とされた複数の吸着パッドと、これらの吸着パッドを上下動させるパッド用シリンダとを有しており、前記本体排出手段は、搬送方向に沿って間隔をおいて配置され、相互に対向する把持面を具備する１対の把持部材と、前記把持面の相互間の間隔が拡縮するように前記１対の把持部材のうちの少なくとも一方を搬送方向に沿って移動可能に支持する把持用支持部材と、前記１対の把持部材のうちの少なくとも一方を搬送方向に沿って往復動させる把持用アクチュエータと、前記把持部材に取り付けられ前記把持面から出没するように搬送方向に沿って移動可能なピン体と、このピン体を搬送方向に沿って往復動させるピン用シリンダとを有しており、前記箱底排出手段は、前記２列の除去用搬送ベルトの間で前記箱底保持手段の横方向両側に配置された２つの排出用モータローラと、これらの排出用モータローラを回転自在に支持するローラ取付部材と、このローラ取付部材を上下動させるローラ用シリンダとを有しており、前記２つの排出用モータローラのそれぞれは、その軸線方向を搬送方向に向けて平行に延在するように配置されている構成とすることができる。そして、このような構成を採用したことにより、搬送の途中で底面が切開された包装箱を確実かつ容易に除去して内容物を確実に送り出すことができる。
【００２２】
また、本発明において、前記箱除去部から送り出されてくる内容物を受け取って前方から後方に搬送するとともに、搬送の途中で内容物の上下を反転して１つずつ後方に送り出す上下反転部を有している構成とすることができる。そして、このような構成を採用したことにより、上下反転部は、内容物を搬送する途中で内容物の上下を容易に反転することができる。これにより、上下反転した内容物を必要とする要求に対応できる。
【００２３】
また、本発明において、送り出されてくる内容物を受け取って前方から後方に搬送するとともに、１つずつ後方に送り出す排出部を有している構成とすることができる。そして、このような構成を採用したことにより、排出部は、包装箱あるいは上下反転した内容物を確実に送り出すことができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る包装開梱処理装置によれば、内容物を切断することなく包装箱の底面を精度良く確実に切開して包装箱の内部に収容された内容物を確実に取り出すことができるなどの優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る包装開梱処理装置の実施形態の要部を示す構成図
【図２】図１の一部省略平面図
【図３】図１の位置決め部の斜視図
【図４】図３の平面図
【図５】図３の供給用箱一時停止手段近傍の構成図
【図６】図１の第１切断部および第２切断部の正面図
【図７】図６の側面図
【図８】図６の一部省略斜視図
【図９】図８の平面図
【図１０】図１の姿勢変更部の正面図
【図１１】図１０の側面図
【図１２】図１０の平面図
【図１３】図１２の箱姿勢変更手段近傍の構成図
【図１４】図１の箱除去部の正面図
【図１５】図１４の側面図
【図１６】図１４の一部省略平面図
【図１７】図１４の箱除去用一時停止手段の構成図
【図１８】図１６の箱底保持手段の構成図
【図１９】図１４の箱本体排出手段の構成図
【図２０】図１６の箱底排出手段の構成図
【図２１】図１の上下反転部の斜視図
【図２２】図２１の正面図
【図２３】図２１の平面図
【図２４】図１の排出部の斜視図
【図２５】本発明に係る包装開梱処理装置の実施形態における矯正ローラによる包装箱の矯正状態を説明する図
【図２６】本発明に係る包装開梱処理装置の実施形態における横桟による包装箱の強制搬送状態を説明する図
【図２７】本発明に係る包装開梱処理装置の実施形態における回転刃による包装箱の底面の切断状態を説明する図
【図２８】本発明に係る包装開梱処理装置の実施形態における把持部材による包装箱の把持状態を説明する図
【図２９】本発明に係る包装開梱処理装置の実施形態における排出用モータローラによる底板の排出状態を説明する図
【図３０】本発明に係る包装開梱処理装置の実施形態における把持部材から内容物を落下させた状態を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。
【００２７】
図１および図２に示すように、本実施形態の包装開梱処理装置１（以下、単に「処理装置１」と記す。）は、内容物Ｗを収容した包装箱Ｂを処理対象としており、メインフレーム２に対して、位置決め部３と、第１切断部４と、姿勢変更部５と、第２切断部６と、箱除去部７と、上下反転部８と、排出部９とを設けて形成されている。また、位置決め部３、第１切断部４、姿勢変更部５、第２切断部６、箱除去部７、上下反転部８および排出部９は、図中矢印にて示す包装箱Ｂの搬送方向Ａ（以下、単に、搬送方向Ａと記す。）に沿って直列に配置されている。
【００２８】
ここで、本実施形態の処理装置１による処理対象となる包装箱Ｂとしては、例えば図示しない包装フィルムなどで包まれたチーズなどの内容物Ｗの側面を内部包装ＢＢとしての段ボールベルトではちまき状に覆い、これを外部包装ＢＡとしての直方体状の段ボール箱の内部に収容したものを例示している（図２７参照）。また、本実施形態の処理装置１は、物流ラインの途中に組み込まれるものを例示している。
【００２９】
なお、説明の便宜上、処理装置１において、搬送方向Ａを縦方向とし、これと直交する方向であって搬送方向上流側から見て左右に示す方向を横方向とし、縦方向および横方向の双方に直交する方向を上下方向（鉛直方向）とする。また、縦方向における搬送方向上流側を「前」、搬送方向下流側を「後」、横方向における左側を「左」、右側を「右」、上下方向における上側を「上」、下側を「下」として以下に説明する。
【００３０】
前記位置決め部３について図３から図５によりさらに説明する。
【００３１】
前記位置決め部３は、長手方向を前後方向に向けて供給された直方体状の包装箱Ｂを前方から後方に搬送するとともに、搬送の途中で包装箱Ｂの横方向のうちの一方の面である右側面を基準に位置決めしてから１つずつ後方に送り出すためのものであり、供給用コンベヤとしての駆動ローラコンベヤ１１と、供給用位置決め手段１２と、供給用箱一時停止手段１３とを有している。
【００３２】
前記駆動ローラコンベヤ１１は、包装箱Ｂを下方から支持して供給搬送するためのものであり、搬送方向Ａに沿って配列された複数、本実施形態においては９本のモータローラ１５を有している。これらのモータローラ１５は、内部に図示しないモータと減速機とを内蔵したものである。そして、各モータローラ１５の軸線方向の長さ寸法は、包装箱Ｂの最大長さ、本実施形態においては短辺の長さ寸法より長くされている。また、駆動ローラコンベヤ１１は、メインフレーム２の前側に取り付けられている。そして、駆動ローラコンベヤ１１の前上部に示す位置、すなわち各モータローラ１５による包装箱Ｂの搬送の始端が駆動ローラコンベヤ１１に対して、図示しない前段ラインのコンベヤなどから包装箱Ｂを載置あるいは移載する供給位置ＳＰ（図１）とされている。なお、供給用コンベヤとしては、ベルトコンベヤなどの他のコンベヤを用いることもできる。
【００３３】
前記供給用位置決め手段１２は、供給用コンベヤ上を搬送される包装箱Ｂの右側面の位置を規制するためのものであり、位置決めガイド１７と、供給用プッシャ１８とを有している。
【００３４】
前記位置決めガイド１７は、包装箱Ｂの右側面が当接されるものである。この位置決めガイド１７は、その厚さ方向を横方向に向けて縦方向に沿って延在する平板状に形成されており、駆動ローラコンベヤ１１の右側上方に配置されている。そして、位置決めガイド１７の左側面は、平坦な位置基準面１７ａとされており、包装箱Ｂの右側面を位置決めガイド１７の位置基準面１７ａに当接させることにより、包装箱Ｂの位置決めがなされるようになっている。すなわち、包装箱Ｂの右側面を搬送基準とすることができるようになっている。
【００３５】
前記供給用プッシャ１８は、位置決めガイド１７の位置基準面１７ａに包装箱Ｂの右側面を押し付けるためのものであり、その厚さ方向を横方向に向けて縦方向に沿って延在する平板状の押し板１９と、この押し板１９を横方向に往復動させるためのガイド付エアシリンダなどからなる供給プッシャ用シリンダ２０とを有している。そして、押し板１９は、駆動ローラコンベヤ１１の左側上方に配置されている。この押し板１９の縦方向に延在する中央部分の右側面は、平坦な押圧面１９ａ（図４）とされている。また、供給プッシャ用シリンダ２０は、横方向に沿って水平配置されており、常時は、図３に示すように、押し板１９を最も左側に位置させて、包装箱Ｂの移動を阻害しないようになっている。そして、供給プッシャ用シリンダ２０を駆動させて押し板１９を右側に移動させることにより、図４に示すように、押し板１９の押圧面１９ａを包装箱Ｂの横方向左側面（左面）に当接させ、これにより、包装箱Ｂの右側面を位置決めガイド１７の位置基準面１７ａに押し付けるようになっている。
【００３６】
前記供給用箱一時停止手段１３は、包装箱Ｂを第１切断部４に送り出す直前の位置でその移動を許容しまたは阻止するためのものであり、上下動可能な供給用ストッパ２２と、この供給用ストッパ２２を上下動させる供給ストッパ用シリンダ２３とを有している（図５）。そして、供給用ストッパ２２は、その厚さ方向を縦方向に向けて横方向に長い断面Ｌ字状に形成されており、その上端部は、９本のモータローラ１５のうちの搬送方向終端に配置されたモータローラ１５とこれに隣位するモータローラ１５との相互間に配置されている。また、供給ストッパ用シリンダ２３は、上下方向に沿って鉛直配置されており、常時は、供給用ストッパ２２の上端部が搬送方向終端に配置されたモータローラ１５とこれに隣位するモータローラ１５との相互間において駆動ローラコンベヤ１１の搬送面１１ａより上方に出現させて、包装箱Ｂの移動を阻止している。そして、供給ストッパ用シリンダ２３を駆動させて供給用ストッパ２２を下方に移動（下降）させることにより、供給用ストッパ２２の上端部を駆動ローラコンベヤ１１の搬送面１１ａより下方に没して、包装箱Ｂの移動を許容するようになっている。これにより、包装箱Ｂを第１切断部４に送り出すようになっている。
【００３７】
前記駆動ローラコンベヤ１１の終側の横方向外側には、包装箱Ｂが供給用ストッパ２２に到達したことを検出するための供給用センサ２５が配設されている（図３、図４）。そして、供給用センサ２５が包装箱Ｂの到達を検出すると、供給プッシャ用シリンダ２０が駆動して包装箱Ｂの位置決めが行われるようになっている。なお、供給用センサ２５としては、発光器および受光器が別々とされた透過型光センサ、反射型光センサ（フォトリフレクタ）などの各種の非接触式センサや、リミットスイッチなどの各種の接触式センサから選択使用することができる。
【００３８】
前記第１切断部４について図６から図９によりさらに説明する。
【００３９】
前記第１切断部４は、位置決め部３から送り出されてくる包装箱Ｂを受け取って前方から後方に搬送するとともに、搬送の途中で包装箱Ｂの底面のうちの搬送方向Ａに沿った１対の辺、本実施形態においては長辺を切断して１つずつ後方に送り出すためのものであり、切断用搬送コンベヤ３０と、矯正手段３１と、箱切断手段３２と、箱上押え手段３３とを有している。
【００４０】
前記切断用搬送コンベヤ３０は、包装箱Ｂを下方から支持して前方から後方に搬送するためのものであり、横方向に間隔をおいて平行に延在する左右１対のベルトコンベヤ３５と、この左右１対のベルトコンベヤ３５の相互間の間隔が拡縮するように左右１対のベルトコンベヤ３５を横方向に沿って相対移動、本実施形態においては、横方向右側のベルトコンベヤ３５（固定側コンベヤ）に対して横方向左側のベルトコンベヤ３５（可動側コンベヤ）を横方向に往復動させるためのコンベヤ移動手段３６とを有している。
【００４１】
前記両ベルトコンベヤ３５のそれぞれは、複数のプラスチックモジュールを集合させたプラスチックベルトからなる切断用搬送ベルト３５ａを有している。この切断用搬送ベルト３５ａには、予め設定された間隔で複数の横桟３５ｂ（図８、図９に１箇所のみ図示）が設けられており、この横桟３５ｂにより包装箱Ｂを強制搬送できるようになっている。また、両ベルトコンベヤ３５は、１つの切断用コンベヤ駆動モータ３７により同期駆動されるようになっている。
【００４２】
前記コンベヤ移動手段３６は、横方向に沿って配置された可動ガイド４０と、横方向左側のベルトコンベヤ３５を横方向に沿って往復動させるための可動用電動アクチュエータ４１とを有している。
【００４３】
前記可動ガイド４０は、切断用搬送コンベヤ３０の下方に配置された平面矩形をなす切断用取付ベース４２上にその長手方向を横方向に向けて水平配置されており、その左側には、左側のベルトコンベヤ３５が移動可能に支持されている。そして、可動用電動アクチュエータ４１を駆動させることにより、左側のベルトコンベヤ３５を横方向に沿って往復動できるようになっている。なお、右側のベルトコンベヤ３５は、可動ガイド４０の右側に取り付けられて固定されている。
【００４４】
前記可動用電動アクチュエータ４１は、常時は、左側のベルトコンベヤ３５を最も左側に位置させて、包装箱Ｂの移動を阻害しないようになっている。そして、可動用電動アクチュエータ４１を駆動させて左側のベルトコンベヤ３５を右側に移動させることができるようになっている。この可動用電動アクチュエータ４１による左側のベルトコンベヤ３５の移動量は、包装箱Ｂの種類、すなわち横方向のサイズに応じて予め設定されている。
【００４５】
前記矯正手段３１は、切断用搬送コンベヤ３０上を搬送される包装箱Ｂの横方向両面の下部の形状を矯正するためのものであり、縦方向に沿って配列された複数の回転自在な矯正ローラ４４と、これらの矯正ローラ４４がその軸線方向を上下方向に向けて取り付けられる左右１対のローラ取付部材４５とを有している。そして、ローラ取付部材４５は、両ベルトコンベヤ３５のそれぞれの横方向外側に縦方向に沿って水平配置されている。また、左側のベルトコンベヤ３５に配置されたローラ取付部材４５は、左側のベルトコンベヤ３５の横方向外側に取り付けられた左支持枠４７に支持されて左側のベルトコンベヤ３５と一体化されており、左側のベルトコンベヤ３５とともに横方向に移動可能に形成されている。さらに、右側のベルトコンベヤ３５に配置されたローラ取付部材４５は、右側のベルトコンベヤ３５の横方向外側に取り付けられた右支持枠４８に支持されて右側のベルトコンベヤ３５と一体化されている。そして、コンベヤ移動手段３６により左側のベルトコンベヤ３５を横方向に移動させて右側のベルトコンベヤ３５との間隔を縮小した際には、複数の矯正ローラ４４が包装箱Ｂの横方向両面の下部を横方向外側から挟むように形成されている（図２５参照）。
【００４６】
前記箱切断手段３２は、切断用搬送コンベヤ３０上を搬送される包装箱Ｂの底面のうちの搬送方向Ａに沿った１対の辺、本実施形態においては底面のうちの横方向両側に位置する両長辺を切断するためのものであり、両ベルトコンベヤ３５の搬送方向中央部より終端側における横方向外側に配置された左右１対の回転刃５１を備えている。これら回転刃５１のそれぞれは、左支持枠４７および右支持枠４８に取り付けられた刃物駆動用モータ５２の駆動力により回転駆動可能にされている。また、両回転刃５１は、その厚さ方向を横方向に向けて配置されている。さらに、回転刃５１は、予め設定された切り込み深さとなるように上下方向の位置が設定されている。さらにまた、回転刃５１は、包装箱Ｂの切断時に、その上端が包装箱Ｂの内部包装ＢＢと外部包装ＢＡとの間に入るように配置されている（図２７参照）。このため両ベルトコンベヤ３５の間隔が縮小したときに、包装箱Ｂの横方向両端が切断用搬送ベルトの横方向外側にはみ出るようになっている（図２５参照）。
【００４７】
前記回転刃５１としては、丸刃、４角形、６角形、８角形の多角形をなす角刃などから選択することができる。本実施形態においては８角形の角刃が用いられている。また、左側のベルトコンベヤ３５側に配置された箱切断手段３２は、左側のベルトコンベヤ３５とともに横方向に移動可能に形成されている。なお、回転刃５１の位置を上下方向に調整できるようにしてもよい。
【００４８】
前記箱上押え手段３３は、包装箱Ｂを切断する際に包装箱Ｂを上方から押えるためのものであり、搬送方向Ａに沿って配列された複数の押えローラ５４と、これらの押えローラ５４がその軸線方向を横方向に向けて回転自在に取り付けられている押え取付部材５５と、この押え取付部材５５を上下動させる押え用シリンダ５６とを有している。本実施形態の押え用シリンダ５６としては、ガイド付エアシリンダが用いられている。この空気圧駆動する押え用シリンダ５６を用いることで、押え用シリンダ５６の空気圧調整により、１種類の箱上押え手段３３を上下方向のサイズの異なる複数種の包装箱Ｂに対応できるようになっている。
【００４９】
前記押えローラ５４は、横方向に予め設定された間隔をおいて平行に延在するように２列配置されているとともに、各列毎にその軸線方向を横方向に向けて縦方向に間隔をおいて並列に配置されている。また、各押えローラ５４のうち各列毎の搬送方向Ａ終端に位置する２つの押えローラ５４の外周面には、包装箱Ｂの位置ズレを防止するための複数の突起５４ａ（図６）が設けられている。この突起５４ａは、左側のベルトコンベヤ３５を右側のベルトコンベヤ３５に接近させた後に、左側のベルトコンベヤ３５を右側のベルトコンベヤ３５から離間させる際に、切断用搬送コンベヤ３０上を搬送される包装箱Ｂが搬送経路から左側のベルトコンベヤ３５側（横方向左側）に動いて位置ズレするのを防止することができるようになっている。
【００５０】
前記押え用シリンダ５６は、メインフレーム２に設けられたシリンダ支持部材２ａ（図１）により、上下方向に沿って鉛直に支持されている。この押え用シリンダ５６は、常時は、各押えローラ５４を最も上方に位置させて、包装箱Ｂの移動を阻害しないようになっている。そして、押え用シリンダ５６を駆動させて各押えローラ５４を下降させることにより、各押えローラ５４を包装箱Ｂの上面に当接させ、これにより、包装箱Ｂを押え用シリンダ５６に供給する空気圧調整による押圧力で上方から押えることができるようになっている。
【００５１】
前記姿勢変更部５について図１０から図１３によりさらに説明する。
【００５２】
前記姿勢変更部５は、第１切断部４から送り出されてくる包装箱Ｂを受け取って前方から後方に搬送するとともに、搬送の途中で包装箱Ｂの向きを水平に９０度変更してから１つずつ後方に送り出すためのものであり、姿勢変更用搬送コンベヤ６０と、箱姿勢変更手段６１と、姿勢変更用箱一時停止手段６２と、位置修正用プッシャ６３とを有している。
【００５３】
前記姿勢変更用搬送コンベヤ６０は、包装箱Ｂの横方向両端部分を下方から支持して搬送するためのものであり、横方向に予め設定された間隔をおいて平行に延在する２列の変更用搬送ベルト６５を有している。これらの変更用搬送ベルト６５としては、複数のプラスチックモジュールを集合させたプラスチックベルトが用いられている。また、両変更用搬送ベルト６５は、１つの変更用コンベヤ駆動モータ６６の駆動力により同期駆動されるようになっている。
【００５４】
前記箱姿勢変更手段６１は、姿勢変更用搬送コンベヤ６０上を搬送される包装箱Ｂの向きを搬送の途中で水平に９０度変更させるためのものであり、２列の変更用搬送ベルト６５の間に配置され、包装箱Ｂを搬送の途中で下方から支持可能な箱支持部材６８と、この箱支持部材６８を上下動させる姿勢変更用第１シリンダ６９（以下、単に、第１シリンダ６９と記す。）と、箱支持部材６８を上下方向に沿って延在する回転軸線を中心として９０度回転させる姿勢変更用第２シリンダ７０（以下、単に、第２シリンダ７０と記す。）とを有している（図１３）。この第２シリンダ７０としては、揺動形シリンダを挙げることができる。
【００５５】
前記箱支持部材６８は、両変更用搬送ベルト６５の相互間における縦方向略中央部に配置された上面が平坦な矩形状をなす箱支持板６８ａを有している。この箱支持部材６８は、第２シリンダ７０により９０度水平回転可能とされ、第１シリンダ６９により上下動可能とされている。また、第１シリンダ６９は、常時は、箱支持板６８ａの上面を姿勢変更用搬送コンベヤ６０による搬送面６０ａの下方に位置させて、包装箱Ｂの移動を阻害しないようになっている。そして、第１シリンダ６９を駆動させて箱支持板６８ａを第２シリンダ７０とともに上昇させることにより、図１３の２点鎖線にて示すように支持板６８ａを搬送面６０ａの上方に位置させ、これにより箱支持板６８ａの上方に位置する包装箱Ｂの底面に箱支持板６８ａの上面を当接させて、その包装箱Ｂを姿勢変更用搬送コンベヤ６０の搬送面６０ａから上方に離間することができるようになっている。そして、この状態で第２シリンダ７０を駆動させることにより、箱支持板６８ａの上面に支持されている包装箱Ｂの向きを水平に９０度変更、本実施形態においては包装箱Ｂの長手方向を横方向にすることができるようになっている。
【００５６】
前記姿勢変更用箱一時停止手段６２は、予め設定された包装箱Ｂの姿勢を変更する位置で姿勢変更用搬送コンベヤ６０上を移動する包装箱Ｂの移動を許容しまたは阻止するためのものであり、両変更用搬送ベルト６５の相互間における箱支持板６８ａの配設位置より後方に配置された上下動可能な姿勢変更用ストッパ７２と、この姿勢変更用ストッパ７２を上下動させる姿勢変更ストッパ用シリンダ７３とを有している（図１３）。そして、姿勢変更用ストッパ７２は、その厚さ方向を縦方向に向けて横方向に長い断面Ｌ字状に形成されており、その上端部は、２列の変更用搬送ベルト６５の間に配置されている。また、姿勢変更ストッパ用シリンダ７３は、上下方向に沿って鉛直配置されており、常時は、姿勢変更用ストッパ７２の上端部を搬送面６０ａより上方に出現させて、包装箱Ｂの移動を阻止している。そして、姿勢変更ストッパ用シリンダ７３を駆動させて姿勢変更用ストッパ７２を下降させることにより、姿勢変更用ストッパ７２の上端部を姿勢変更用搬送コンベヤ６０による搬送面６０ａより下方に没して、包装箱Ｂの移動を許容するようになっている。これにより、向きを変換した後の包装箱Ｂを第２切断部６に送り出すようになっている。
【００５７】
なお、姿勢変更用箱一時停止手段６２により姿勢変更用搬送コンベヤ６０上を移動する包装箱Ｂの移動を阻止した場合、第２シリンダ７０による箱支持板６８ａの回転軸線上に包装箱Ｂの底面の中心が位置するように、包装箱Ｂの一時停止位置を設定することが好ましい。
【００５８】
前記位置修正用プッシャ６３は、箱姿勢変更手段６１により包装箱Ｂの向きを変更した後に、新たな向きとされた包装箱Ｂの横方向の位置ズレを修正するためのものであり、その厚さ方向を横方向に向けて縦方向に沿って延在する修正体７６と、この修正体７６を横方向に往復動させるためのガイド付エアシリンダなどからなる修正用シリンダ７７とを有している。そして、修正体７６の縦方向に延在する中央部分の左側面は、平坦な修正面７６ａとされている。また、修正用シリンダ７７は、横方向に沿って水平配置されており、常時は、修正体７６を最も右側に位置させて包装箱Ｂの移動を阻害しないようになっている。そして、修正用シリンダ７７を駆動させて修正体７６を左側に移動させることにより、修正体７６の修正面７６ａの向きを変更した後の包装箱Ｂの右側面に当接させて包装箱Ｂを左側に移動させ、これにより、包装箱Ｂの横方向右側面の位置ズレを修正できるようになっている。すなわち、姿勢変更する前後において包装箱Ｂの搬送基準がともに横方向右側面となるようにしている。なお、位置修正用プッシャ６３は、装置の仕様、設計コンセプトなどの必要に応じて設ければよい。
【００５９】
前記姿勢変更用搬送コンベヤ６０の終側の横方向外側には、包装箱Ｂが姿勢変更用ストッパ７２に到達したことを検出するための姿勢変更用センサ７９が配設されている。この姿勢変更用センサ７９としては、発光器および受光器が別々とされた透過型光センサ、反射型光センサ（フォトリフレクタ）などの各種の非接触式センサや、リミットスイッチなどの各種の接触式センサから選択使用することができる。そして、姿勢変更用センサ７９が包装箱Ｂの到達を検出すると、第１シリンダ６９および第２シリンダ７０がこの順に駆動して包装箱Ｂの姿勢変更が行われ、その後、修正用シリンダ７７が駆動して姿勢変更した後の包装箱Ｂの位置修正が行われるようになっている。なお、本実施形態においては、姿勢変更用センサ７９による誤検知を防止するという理由などにより、姿勢変更した包装箱Ｂを姿勢変更用搬送コンベヤ６０で搬送開始する際に、一端前方に逆搬送してから後方に向かって移動するようになっている。
【００６０】
前記第２切断部６は、姿勢変更部５から送り出されてくる包装箱Ｂを受け取って前方から後方に搬送するとともに、搬送の途中で包装箱Ｂの底面のうちの搬送方向Ａに沿った１対の辺、本実施形態においては短辺を切断して１つずつ後方に送り出すためのものである。本実施形態の第２切断部６は、前述した第１切断部４と同様に構成されているので、その詳しい説明については省略する。
【００６１】
前記箱除去部７について図１４から図２０によりさらに説明する。
【００６２】
前記箱除去部７は、第２切断部６から送り出されてくる包装箱Ｂを受け取って前方から後方に搬送するとともに、搬送の途中で底面が切開された包装箱Ｂを除去して内容物Ｗを１つずつ後方に送り出すためのものであり、箱除去用搬送コンベヤ８１と、箱除去用一時停止手段８２と、箱底保持手段８３と、箱本体排出手段８４と、箱底排出手段８５とを有している。
【００６３】
前記箱除去用搬送コンベヤ８１は、底面を切断した状態の包装箱Ｂの横方向両端部分を下方から支持して搬送するためのものであり、横方向に予め設定された間隔をおいて平行に延在する２列の箱除去用搬送ベルト８８を有している。これらの箱除去用搬送ベルト８８としては、複数のプラスチックモジュールを集合させたプラスチックベルトが用いられている。また、両箱除去用搬送ベルト８８は、１つの箱除去用コンベヤ駆動モータ８９の駆動力により同期駆動されるようになっている。
【００６４】
前記箱除去用一時停止手段８２は、予め設定された包装箱Ｂを除去する位置で箱除去用搬送コンベヤ８１上を移動する包装箱Ｂの移動を許容しまたは阻止するためのものであり、両箱除去用搬送ベルト８８の相互間における縦方向後側に配置された上下動可能な箱除去用ストッパ９２と、この箱除去用ストッパ９２を上下動させる箱除去ストッパ用シリンダ９３とを有している（図１６）。そして、箱除去用ストッパ９２は、その厚さ方向を縦方向に向けて横方向に長い断面Ｌ字状に形成されており、その上端部は、２列の箱除去用搬送ベルト８８の間に配置されている。また、箱除去ストッパ用シリンダ９３は、上下方向に沿って鉛直配置されており、常時は、箱除去用ストッパ９２の上端部を箱除去用搬送コンベヤ８１の搬送面８１ａより上方に出現させて、包装箱Ｂの移動を阻止している。そして、箱除去ストッパ用シリンダ９３を駆動させて箱除去用ストッパ９２を下方に移動（下降）させることにより、包装箱Ｂを除去した後の内容物Ｗ、すなわち包装箱Ｂに収容されていた内容物Ｗの移動を許容するようになっている。これにより、包装箱Ｂを除去した後の内容物Ｗを上下反転部８に送り出すようになっている。なお、包装箱Ｂを除去した後の内容物Ｗの搬送方向は、包装箱Ｂの搬送方向Ａに沿って設けられているとともに、搬送方向Ａに直列に接続されているので、包装箱Ｂの搬送方向と同様に、図中矢印Ａにて示してある（以下、同様。）。
【００６５】
前記箱底保持手段８３は、一時停止された包装箱Ｂの底面を下方から着脱可能に吸着保持するためのものであり、上下動可能とされた複数の吸着パッド９５と、これらの吸着パッド９５を上下動させるパッド用シリンダ９６とを有している。そして、各吸着パッド９５は、その下方に配置されたパッド支持部材９７により、その先端たる上端を上方に向けて配置されている。また、吸着パッド９５の基端たる下端は、図示しない真空ポンプなどの負圧発生源に接続されており、包装箱Ｂの底面を吸着する負圧状態と、この負圧状態の解除とが制御可能とされている。なお、本実施形態においては、縦方向に沿って配列された４つの吸着パッド９５と、これら４つの吸着パッド９５を２つずつ支持する前後２つのパッド支持部材９７が配設されている（図１８）。
【００６６】
前記箱本体排出手段８４は、底面が吸着された包装箱Ｂの縦方向両面を把持して包装箱Ｂを内容物Ｗとともに箱除去用搬送コンベヤ８１の搬送面８１ａから離間するように持ち上げて包装箱Ｂの切断した底板Ｂｂ（図２９参照）を分離した後に、内容物Ｗを落下させてから底板Ｂｂを分離したＢａを排出するためのものであり、箱除去用一時停止手段８２により一時停止された包装箱Ｂを上方から臨むように配置されている。
【００６７】
前記箱本体排出手段８４は、縦方向に沿って間隔をおいて配置され、相互に対向する把持面１０１ａを具備する前後１対の把持部材１０１を有している。この前後１対の把持部材１０１は、把持用支持部材１０２により支持されているとともに、両把持部材１０１のうちの前側に位置する一方は、把持用支持部材１０２により縦方向に沿って移動可能に支持されている。また、前側に位置する把持部材１０１は、把持用アクチュエータ１０３の駆動力により縦方向に沿って往復動可能にされている。この把持用アクチュエータ１０３は、縦方向に沿って水平配置されており、常時は、後側に位置する把持部材１０１に対して前側に位置する把持部材１０１を最も離間させて、両把持面１０１ａの間隔が包装箱Ｂの縦方向の長さ寸法より大きくできるようになっている。そして、把持用アクチュエータ１０３を駆動させて前側の把持部材１０１を後側に移動させることにより、両把持面１０１ａ間に位置させた包装箱Ｂの縦方向両面を両把持面１０１ａ間で把持できるようになっている（図２８参照）。
【００６８】
前記両把持部材１０１のそれぞれには、把持面１０１ａから出没するように縦方向に沿って移動可能なピン体１０４と、このピン体１０４を縦方向に沿って往復動させるピン用シリンダ１０５とが配設されている。また、両ピン体１０４は、その先端が対向するように対向配置されている。そして、ピン用シリンダ１０５は、縦方向に沿って水平に配置され、常時は、ピン体１０４の先端が把持面１０１ａから没するように保持しており、ピン用シリンダ１０５を駆動させることにより、ピン体１０４の先端を把持面１０１ａから出現させて包装箱Ｂに刺すことができるようになっている（図２８参照）。なお、説明の便宜上、図１４および図１９において、実際と異なり、ピン体１０４を把持面１０１ａから出現させてある。
【００６９】
前記箱本体排出手段８４は、図示しないアクチュエータの駆動力により動作する鉛直スライダ１０７（直動機構）により上下方向に沿って往復動可能に支持されている。この鉛直スライダ１０７は、図示しないアクチュエータの駆動力により動作する横スライダ１０８（直動機構）により横方向に沿って往復動可能に支持されている（図１４）。
【００７０】
前記箱底排出手段８５は、箱本体排出手段８４が包装箱Ｂの箱本体Ｂａを内容物Ｗとともに持ち上げた後に、箱除去用搬送コンベヤ８１上に残存する包装箱Ｂの底板Ｂｂを箱除去用搬送コンベヤ８１の搬送面８１ａから離間するように下方から持ち上げて排出するためのものであり、２列の箱除去用搬送ベルト８８の間で箱底保持手段８３の横方向両側に行配置された２つの排出用モータローラ１１１と、これらの排出用モータローラ１１１を回転自在に支持する排出用ローラ取付部材１１２と、この排出用ローラ取付部材１１２を上下動させるローラ用シリンダ１１３とを有している。そして、２つの排出用モータローラ１１１のそれぞれは、その軸線方向を縦方向に向けて平行に水平配置されている。
【００７１】
前記ローラ用シリンダ１１３は、常時は、両排出用モータローラ１１１の上端が箱除去用搬送コンベヤ８１の搬送面８１ａより下方に没することで、包装箱Ｂの移動を阻害しないようになっている（図２０）。そして、ローラ用シリンダ１１３を駆動させて両排出用モータローラ１１１を上昇させることにより、両排出用モータローラ１１１の上端を箱除去用搬送コンベヤ８１の搬送面８１ａより上方に出現させ、これにより搬送面８１ａに残存している底板Ｂｂを搬送面８１ａから上方に離間させることができるようになっている。また、搬送面８１ａから離間した底板Ｂｂは、両排出用モータローラ１１１を駆動することで、箱除去用搬送コンベヤ８１の横方向左側に排出できるようになっている。
【００７２】
前記箱除去用一時停止手段８２の横方向右側には、包装箱Ｂが箱除去用ストッパ９２に到達したことを検出するための箱除去用センサ１１５と、内容物Ｗが箱除去用搬送コンベヤ８１上に落下したことを検出するための落下検出用センサ１１６とが配設されている。また、箱除去用搬送コンベヤ８１の左側後側には、底板Ｂｂの排出を検出するための底板排出センサ１１７が配設されている（図１６）。これらのセンサ１１５、１１６、１１７としては、発光器および受光器が別々とされた透過型光センサ、反射型光センサ（フォトリフレクタ）などの各種の非接触式センサや、リミットスイッチなどの各種の接触式センサから選択使用することができる。
【００７３】
前記上下反転部８について図２１から図２３によりさらに説明する。
【００７４】
前記上下反転部８は、箱除去部７から送り出されてくる内容物Ｗを受け取って前方から後方に搬送するとともに、搬送の途中で内容物Ｗの上下を反転して１つずつ後方に送り出すためのものであり、反転用搬送コンベヤ１２１と、反転手段１２２とを有している。なお、上下反転部８は、装置の仕様、設計コンセプトなどの必要に応じて設ければよい。
【００７５】
前記反転用搬送コンベヤ１２１は、内容物Ｗの横方向中央部分を下方から支持して搬送するためのものであり、複数のプラスチックモジュールを集合させたプラスチックベルトなどにより形成された反転用搬送ベルト１２４と、この反転用搬送ベルト１２４を駆動する反転用コンベヤ駆動モータ１２５とを有している。なお、反転用搬送ベルト１２４のベルト幅は、内容物Ｗの横方向の長さより小さくされている。
【００７６】
前記反転手段１２２は、反転用搬送コンベヤ１２１上を搬送される内容物Ｗを搬送の途中で横方向水平に延在する回転軸線を中心として１８０度回転させることで上下反転させるためのものであり、バケット１３０を有している。このバケット１３０は、その厚さ方向を横方向にして反転用搬送ベルト１２４の横方向両側に間隔をおいて配置された全体として平板状をなす左右１対の側板部１３０ａと、この側板部１３０ａの下端から横方向中央に向かって直角に延出された全体として平板状をなす左右１対の下板部１３０ｂと、側板部１３０ａの上端から横方向中央に向かって直角に延出された全体として平板状をなす左右１対の上板部１３０ｃとを有している。
【００７７】
前記下板部１３０ｂの上面は、反転用搬送ベルト１２４の搬送面の若干下方に水平配置されている。また、下板部１３０ｂの先端は、反転用搬送ベルト１２４の横方向両端の外側に位置しており、上板部１３０ｃの先端は、下板部１３０ｂの先端の上方に位置している。さらに、側板部１３０ａの中央部には、その厚さ方向を縦方向にして縦方向に間隔をおいて配置された全体として平板状をなす前後１対の接続板１３０ｄが設けられている。
【００７８】
前記両側板部１３０ａには、その中央部を貫通するように反転用回転軸１３１が取り付けられている。この反転用回転軸１３１は、その軸線方向を横方向に向けて水平配置されている。また、反転用回転軸１３１の両側板部１３０ａから横方向外側に突出する両端は、反転コンベヤ取付部材１３２上に回転駆動可能に支持されている。そして、反転用回転軸１３１は、反転用駆動モータ１３３の駆動力により１８０度毎に回転駆動されるようになっている。この反転用駆動モータ１３３の駆動力は、反転用回転軸１３１の右端に入力されるようになっている。
【００７９】
前記両接続板１３０ｄのうちの前方に位置する接続板１３０ｄの縦方向前側には、反転用搬送コンベヤ１２１上を搬送される内容物Ｗが予め設定された反転位置に到達したことを検出するための反転用センサ１３５が配設されており、この反転用センサ１３５が内容物Ｗを検出すると反転用搬送コンベヤ１２１の駆動が一時停止されるようになっている。本実施形態の反転位置は、前側に位置する接続板１３０ｄの前方直前に設定されている。
【００８０】
前記排出部９について図２４によりさらに説明する。
【００８１】
前記排出部９は、送り出されてくる内容物Ｗを受け取って前方から後方に搬送するとともに、１つずつ後方に送り出すためのものであり、排出用搬送コンベヤ１４０を有している。なお、排出部９は、装置の仕様、設計コンセプトなどの必要に応じて設ければよい。
【００８２】
前記排出用搬送コンベヤ１４０は、内容物Ｗを下方から支持して搬送するためのものであり、複数のプラスチックモジュールを集合させたプラスチックベルトなどにより形成された排出用搬送ベルト１４２と、この排出用搬送ベルト１４２を駆動する排出用コンベヤ駆動モータ１４３とを有している。また、排出用搬送コンベヤ１４０の縦方向後側における横方向右側には、内容物Ｗが送り出す直前の位置に到達したことを検出する排出用センサ１４５が配設されている。そして、排出用搬送コンベヤ１４０の後側上部に示す位置、すなわち排出用搬送ベルト１４２による内容物Ｗの搬送の終端位置が排出用搬送コンベヤ１４０から内容物Ｗを図示しない後段ラインのコンベヤなどに送り出す排出位置ＯＰとされている（図１）。
【００８３】
本実施形態の包装開梱処理装置１には、各駆動部の動作の制御を司るための制御部１４８が設けられている。この制御部１４８は、マイクロコンピュータと同様に、少なくとも演算部として機能するＣＰＵ（ＭＰＵであってもよい）と、少なくとも包装箱Ｂの処理に必要なプログラムやデータを記憶する記憶部として機能するメモリとを有している。そして、制御部１４８には、各種駆動部、各種センサ類、各種スイッチ類、各種の設定値などを入力する入力装置、動作状態などを表示する表示装置などが電気的に接続されており、各駆動部の駆動および停止のタイミングや、動作方向、動作量などが制御されるように形成されている。本実施形態の制御部１４８は、メインフレーム２の前側に配設された制御盤１５０の内部に配設されている。
【００８４】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。
【００８５】
まず、本実施形態の包装開梱処理装置１による包装箱Ｂの処理動作について説明する。
【００８６】
本実施形態の包装開梱処理装置１による包装箱Ｂの処理は、位置決め部３の駆動している駆動ローラコンベヤ１１の供給位置ＳＰに、直方体状の包装箱Ｂをその長手方向を前後方向に向けて載置あるいは移載することで開始される。この供給位置に対する包装箱Ｂの供給は、例えば前段ラインから自動的に行う。そして、駆動ローラコンベヤ１１に供給された包装箱Ｂは、搬送の終端に向かって前方から後方に移動する途中で、搬送方向先頭面（後面）が供給用ストッパ２２に当接して移動が停止し、包装箱Ｂが整列する（図５）。この包装箱Ｂが供給用ストッパ２２に到達したことは、供給用センサ２５により検出する。
【００８７】
ついで、供給用センサ２５が包装箱Ｂの到達を検出すると、供給用プッシャ１８の供給プッシャ用シリンダ２０が駆動し、押し板１９を右側に移動する。この押し板１９の右側への移動の途中で押し板１９の押圧面１９ａが包装箱Ｂの左側面に当接する。そして、押し板１９のさらなる右側への移動により包装箱Ｂが右側に移動し、包装箱Ｂの右側面を位置決めガイド１７の位置基準面１７ａに押し当てることで移動が停止する。これにより、包装箱Ｂの右側面を搬送基準とする包装箱Ｂの位置決めが行われる（図４）。
【００８８】
ついで、要求があるまで、位置決め部３における包装箱Ｂの位置決め状態を保持し、要求があると、供給用プッシャ１８の供給プッシャ用シリンダ２０が駆動して押し板１９を左側に移動して元の状態に復帰するとともに、供給ストッパ用シリンダ２３が駆動して、供給用ストッパ２２の上端部を搬送面１１ａの下方に没することで包装箱Ｂの移動を許容し、包装箱Ｂを第１切断部４に送り出す。そして、包装箱Ｂを第１切断部４に送り出すと、供給ストッパ用シリンダ２３が駆動して、供給用ストッパ２２が上昇して元の状態に復帰する。ここで要求とは、制御部１４８から送出される位置決め部３を駆動させるための制御指令であり、この制御指令は、位置決め部３において包装箱Ｂの処理が可能になったと制御部１４８が判断した場合、例えば第１切断部４から包装箱Ｂが送り出されたと制御部１４８が判断したときに送出される。
【００８９】
ついで、位置決め部３から送り出された包装箱Ｂは、第１切断部４の駆動している切断用搬送コンベヤ３０に乗り継ぎ、切断用搬送コンベヤ３０に乗り継いだ包装箱Ｂは、前方から後方に移動し、予め設定された位置まで移動すると、切断用搬送コンベヤ３０の駆動が一旦停止する。そして、切断用搬送コンベヤ３０の駆動停止により、包装箱Ｂの移動が一旦停止すると、押え用シリンダ５６が駆動し、押えローラ５４が包装箱Ｂの上面に当接して、包装箱Ｂの上面を上方から押えることで、包装箱Ｂが切断用搬送コンベヤ３０の搬送面から浮き上がるのを防止する。
【００９０】
ついで、押えローラ５４が包装箱Ｂの上面を押えると、可動用電動アクチュエータ４１が駆動し、左側のベルトコンベヤ３５を右側に移動する。この移動量は、予め設定されている。そして、左側のベルトコンベヤ３５の右側への移動により、包装箱Ｂの横方向両面の下部を矯正ローラ４４により横方向外側から挟む。これにより、包装箱Ｂの横方向両面の膨らみなどの変形が矯正される。この矯正ローラ４４による包装箱Ｂの矯正状態を図２５に示す。
【００９１】
ついで、矯正ローラ４４が包装箱Ｂの横方向両面の下部を横方向外側から挟むと、切断用搬送コンベヤ３０が駆動を再開し、包装箱Ｂの搬送を再開する。この時、包装箱Ｂの搬送は、切断用搬送ベルト３５ａに設けられた横桟３５ｂにより強制搬送される。この矯正搬送は、包装箱Ｂの上面が押えローラ５４により上方から押えられた状態で、かつ包装箱Ｂの横方向両面の下部が矯正ローラ４４により横方向外側から挟まれた状態で行われる。また、包装箱Ｂは、その横方向両面の下部が矯正ローラ４４により横方向外側から挟まれた状態で搬送されるので、矯正ローラ４４による包装箱Ｂの矯正を縦方向に沿って連続して実施することができる。なお、横桟３５ｂによる包装箱Ｂの強制搬送状態を図２６に示す。
【００９２】
ついで、包装箱Ｂは、強制搬送される途中で回転刃５１により底面のうちの横方向両側に位置する両長辺が切断される。この時、回転刃５１は、外部包装ＢＡと内部包装ＢＢとの間に進入する。また、包装箱Ｂの底面の長辺は、包装箱Ｂの上面が押えローラ５４により上方から押えられた状態で、かつ包装箱Ｂの横方向両面の下部が矯正ローラ４４により横方向外側から挟まれた状態で回転刃５１により切断されるので、包装箱Ｂに対する回転刃５１の進入位置の位置ズレを防止できるので、内容物Ｗに回転刃５１が接触するのを防止できる。この回転刃５１による包装箱Ｂの底面のうちの右側の長辺の切断状態を図２７に誇張して示す。
【００９３】
ついで、包装箱Ｂが回転刃５１を通過して予め設定された位置まで移動すると、切断用搬送コンベヤ３０の駆動が再度一旦停止する。そして、切断用搬送コンベヤ３０の再度の駆動停止により、包装箱Ｂの移動が再度一旦停止すると、可動用電動アクチュエータ４１が駆動し、左側のベルトコンベヤ３５を左側に移動して元の位置に復帰するとともに、矯正ローラ４４による包装箱Ｂの矯正状態を解除する。この時、包装箱Ｂの正面を押えている押えローラ５４の位置は変化しないので、包装箱Ｂが左側のベルトコンベヤ３５とともに左側に動くのを突起５４ａにより防止できる。そして、左側のベルトコンベヤ３５が元の位置に復帰すると、押え用シリンダ５６が駆動し、押えローラ５４を包装箱Ｂの上面から離間して、押えローラ５４を元の位置に復帰する。
【００９４】
ついで、要求があるまで、第１切断部４における切断用搬送コンベヤ３０の再度の一旦停止状態を保持し、要求があると、切断用搬送コンベヤ３０の駆動を再度再開して包装箱Ｂを姿勢変更部５に送り出す。ここで要求とは、制御部１４８から送出される第１切断部４を駆動させるための制御指令であり、この制御指令は、第１切断部４において包装箱Ｂの処理が可能になったと制御部１４８が判断した場合、例えば制御部１４８が姿勢変更部５から包装箱Ｂが送り出されたと判断したときに送出される。
【００９５】
ついで、第１切断部４から送り出された包装箱Ｂは、姿勢変更部５の駆動している姿勢変更用搬送コンベヤ６０に乗り継ぎ、姿勢変更用搬送コンベヤ６０に乗り継いだ包装箱Ｂは、搬送の終端に向かって前方から後方に移動する途中で、搬送方向先頭面（後面）が姿勢変更用ストッパ７２に当接して移動が停止し、包装箱Ｂが整列する。この包装箱Ｂが姿勢変更用ストッパ７２に到達したことは、姿勢変更用センサ７９により検出する。この姿勢変更用センサ７９が包装箱Ｂの到達を検出すると、姿勢変更用搬送コンベヤ６０の駆動が停止し、姿勢変更ストッパ用シリンダ７３が駆動して姿勢変更用ストッパ７２の上端部を搬送面６０ａより下方に没する。
【００９６】
ついで、姿勢変更用ストッパ７２の上端部が搬送面６０ａの下方に没すると、第１シリンダ６９が駆動して、箱支持板６８ａの上面を搬送面６０ａの上方に上昇させて、包装箱Ｂを搬送面６０ａの上方に離間する。つづいて、包装箱Ｂが搬送面６０ａの上方に離間すると、第２シリンダ７０が駆動して、箱支持板６８ａを９０度水平回転することで、包装箱Ｂの向きを水平に９０度変更、本実施形態においては、包装箱Ｂの長手方向を横方向にする。そして、箱支持板６８ａを９０度水平回転すると、第１シリンダ６９が駆動して、箱支持板６８ａを下降し、箱支持板６８ａの上面を搬送面６０ａの下方に没する。これにより、包装箱Ｂは、箱支持板６８ａが下降している途中で、搬送面６０ａに載置される。
【００９７】
ついで、包装箱Ｂが搬送面６０ａに載置されると、修正用シリンダ７７が駆動して修正体７６を横方向に移動する。この修正体７６の左側への移動の途中で修正体７６の修正面７６ａが向きを変更した後の包装箱Ｂの右側面に当接し、修正体７６のさらなる左側への移動により包装箱Ｂが左側に移動する。この移動量は、予め設定されている。そして、修正体７６の左側への移動により、包装箱Ｂの横方向右側面の位置ズレを修正する。すなわち、姿勢変更する前後において包装箱Ｂの搬送基準がともに横方向右側面となるようにしている。この搬送基準は、縦方向に直線状となる。
【００９８】
ついで、要求があるまで、姿勢変更部５における姿勢変更用搬送コンベヤ６０の停止状態を保持し、要求があると、姿勢変更用搬送コンベヤ６０の駆動を再開して包装箱Ｂを第２切断部６に送り出す。この時、制御部１４８は、姿勢変更用搬送コンベヤ６０による包装箱Ｂの搬送を、一端前方に逆搬送してから後方に向かって移動するように制御する。これにより、姿勢変更用センサ７９による誤検知を防止することができる。ここで要求とは、制御部１４８から送出される姿勢変更部５を駆動させるための制御指令であり、この制御指令は、姿勢変更部５において包装箱Ｂの処理が可能になったと制御部１４８が判断した場合、例えば制御部１４８が第２切断部６から包装箱Ｂが送り出されたと判断したときに送出される。
【００９９】
ついで、姿勢変更部５から送り出された包装箱Ｂは、第２切断部６の駆動している切断用搬送コンベヤ３０に乗り継ぎ、前述した第１切断部４と同様にして、姿勢変更部５から送り出されてくる包装箱Ｂを受け取って前方から後方に搬送するとともに、搬送の途中で包装箱Ｂの底面のうちの搬送方向Ａに沿った１対の辺、本実施形態においては短辺を切断して１つずつ後方に送り出す。これにより、包装箱Ｂの底面の４辺が切断されて切開される。なお、第２切断部６による動作は、前述した第１切断部４と同様とされているので、その詳しい説明については省略する。
【０１００】
ついで、要求があるまで、第２切断部６による切断用搬送コンベヤ３０の再度の一旦停止状態を保持し、要求があると、切断用搬送コンベヤ３０の駆動を再度再開して包装箱Ｂを姿勢変更部５に送り出す。ここで要求とは、制御部１４８から送出される第２切断部６を駆動させるための制御指令であり、この制御指令は、第２切断部６において包装箱Ｂの処理が可能になったと制御部１４８が判断した場合、例えば制御部１４８が箱除去部７から内容物Ｗが送り出されたと判断したときに送出される。
【０１０１】
ついで、第２切断部６から送り出された包装箱Ｂは、箱除去部７の駆動している箱除去用搬送コンベヤ８１に乗り継ぎ、箱除去用搬送コンベヤ８１に乗り継ぎいだ包装箱Ｂは、搬送の終端に向かって前方から後方に移動する途中で、搬送方向先頭面（後面）が箱除去用ストッパ９２に当接して移動が停止し、包装箱Ｂが整列する。この包装箱Ｂが箱除去用ストッパ９２に到達したことは、箱除去用一時停止手段８２の箱除去用センサ１１５により検出する。そして、箱除去用センサ１１５が包装箱Ｂの到達を検出すると、鉛直スライダ１０７が駆動して箱本体排出手段８４が予め設定された高さ位置まで下降する。これにより、包装箱Ｂが両把持部材１０１の間に配置される。また、パッド用シリンダ９６が駆動し、吸着パッド９５が上昇して包装箱Ｂの底面に当接する。すると、吸着パッド９５の内部が負圧とされ、底面が吸着パッド９５により吸着される。
【０１０２】
ついで、吸着パッド９５が包装箱Ｂの底面を吸着すると、把持用アクチュエータ１０３が駆動して、後側に位置する把持部材１０１を前側に位置する把持部材１０１に向かって移動する。これにより、包装箱Ｂの縦方向両面が両把持面１０１ａ間で把持される。また、包装箱Ｂの縦方向両面が両把持面１０１ａ間で把持されると、ピン用シリンダ１０５が駆動してピン体１０４の先端を把持面１０１ａから出現させる。これにより、ピン体１０４の先端が包装箱Ｂの縦方向両面における包装部分に差し込まれる。この把持部材１０１による包装箱Ｂの把持状態を図２８に誇張して示す。
【０１０３】
つぎに、包装箱Ｂの底面が吸着されるとともに、縦方向両面が把持された状態で、鉛直スライダ１０７が駆動して箱本体排出手段８４を予め設定された高さ位置まで上昇させる。この時、包装箱Ｂの底辺の４辺が切断されて切開されているため、切断された底板Ｂｂは搬送面８１ａに残存し、底板Ｂｂを分離した箱本体Ｂａは内容物Ｗとともに上昇する。そして、箱本体Ｂａが内容物Ｗとともに上昇すると、吸着パッド９５による底板Ｂｂの吸着状態を解除する。
【０１０４】
ついで、吸着パッド９５の負圧状態が解除されると、ローラ用シリンダ１１３が駆動し、排出用モータローラ１１１の上端を搬送面８１ａの上方に上昇させて、箱除去用搬送コンベヤ８１に残存する底板Ｂｂを搬送面８１ａの上方に離間する。そして、底板Ｂｂが搬送面８１ａの上方に離間すると、排出用モータローラ１１１が駆動し、底板Ｂｂを箱除去用搬送コンベヤ８１の横方向左側に排出する。この底板Ｂｂの排出は、底板排出センサ１１７により検出する。この排出用モータローラ１１１による底板Ｂｂの排出状態を図２９に示す。
【０１０５】
また、底板排出センサ１１７が底板Ｂｂの排出を検出すると、ローラ用シリンダ１１３が駆動し、排出用モータローラ１１１を下降して元の位置に復帰する。なお、底板排出センサ１１７が底板Ｂｂの排出を検出できなかった場合には、開梱処理のエラーとして装置を停止する。
【０１０６】
ついで、底板Ｂｂが排出されると、把持用アクチュエータ１０３が駆動して、後側に位置する把持部材１０１を前側に位置する把持部材１０１から、ピン体１０４の先端が包装箱Ｂから抜けない程度に移動する。これにより、包装体とともに内容物Ｗを把持していた把持力が解放され、内容物Ｗが箱除去用搬送コンベヤ８１の搬送面に落下する。この内容物Ｗの落下は、落下検出用センサ１１６により検出する。この把持部材１０１から内容物Ｗを落下させた状態を図３０に示す。
【０１０７】
なお、落下検出用センサ１１６が内容物Ｗの落下を検出できなかった場合には、鉛直スライダ１０７を駆動して箱本体排出手段８４を下降させ、箱除去用搬送コンベヤ８１上に内容物ＷとともにＢａを載置してから、開梱処理のエラーとして装置を停止する。
【０１０８】
ついで、箱除去用搬送コンベヤ８１上に内容物Ｗが落下すると、横スライダ１０８が駆動して、箱本体排出手段８４が箱除去用搬送コンベヤ８１の横方向左側に移動する。そして、箱本体排出手段８４が予め設定された箱除去用搬送コンベヤ８１の横方向外側に移動すると、ピン用シリンダ１０５が駆動してピン体１０４は、その先端を把持面１０１ａから没して元に位置に復帰する。また、把持用アクチュエータ１０３がさらに駆動して、後側に位置する把持部材１０１は、前側に位置する把持部材１０１から離間するように移動して元の位置に復帰する。そして、後側に位置する把持部材１０１が前側に位置する把持部材１０１からさらに離間するように移動することで、箱本体Ｂａが把持部材１０１から脱落して排出される。また、箱本体Ｂａが排出されると、横スライダ１０８が駆動して、箱本体排出手段８４が元の位置に復帰する。
【０１０９】
ついで、要求があるまで、内容物Ｗの移動停止状態を保持し、要求があると、箱除去用搬送コンベヤ８１を駆動して内容物Ｗを上下反転部８に送り出す。ここで要求とは、制御部１４８から送出される箱除去部７を駆動させるための制御指令であり、この制御指令は、箱除去部７において包装箱Ｂの処理が可能になったと制御部１４８が判断した場合、例えば、制御部１４８が上下反転部８から内容物Ｗが送り出されたと判断したときに送出される。
【０１１０】
ついで、箱除去部７から送り出された内容物Ｗは、駆動している反転用搬送コンベヤ１２１に乗り継ぎ、反転用搬送コンベヤ１２１に乗り継いだ内容物Ｗは、前方から後方に移動する。そして、内容物Ｗの移動が反転位置に到達したことが反転用センサ１３５により検出されると、反転用搬送コンベヤ１２１の駆動が一時停止する。そして、反転用搬送コンベヤ１２１の駆動が停止すると、反転用コンベヤ駆動モータ１２５が停止して、バケット１３０が反転用回転軸１３１の軸線を中心として左側から見て反時計方向へ１８０度回転し、内容物Ｗも反転用回転軸１３１の軸線を中心として１８０度回転する。これにより、内容物Ｗは、上下反転した状態で反転用搬送コンベヤ１２１の反転用回転軸１３１より後側に位置する反転用搬送ベルト１２４上に移載される。
【０１１１】
ついで、要求があるまで、反転用搬送コンベヤ１２１上に上下反転した状態の内容物Ｗを保持し、要求があると、反転用搬送コンベヤ１２１が駆動して上下反転した内容物Ｗを排出部９に送り出す。ここで要求とは、制御部１４８から送出される上下反転部８を駆動させるための制御指令であり、この制御指令は、上下反転部８において包装箱Ｂの処理が可能になったと制御部１４８が判断した場合、例えば排出部９から内容物Ｗが送り出されたと判断したときに送出される。
【０１１２】
ついで、上下反転部８から送り出された内容物Ｗは、排出部９の駆動している排出用搬送コンベヤ１４０に乗り継ぎ、排出用搬送コンベヤ１４０に乗り継いだ内容物Ｗは、前方から後方に移動する。そして、内容物Ｗの移動が予め設定された送り出す直前の位置に到達したことが排出用センサ１４５により検出されると、排出用搬送コンベヤ１４０の駆動が一旦停止する。
【０１１３】
ついで、要求があるまで、排出部９における排出用搬送コンベヤ１４０の一旦停止状態を保持し、要求があると、排出用搬送コンベヤ１４０が駆動して上下反転した内容物Ｗを排出位置ＯＰから後段ラインに送り出す。ここで要求とは、制御部１４８から送出される排出部９を駆動させるための制御指令であり、この制御指令は、排出部９において包装箱Ｂの処理が可能になったと制御部１４８が判断した場合、例えば後段ラインから内容物Ｗの受け入れができると制御部１４８が判断したとき、すなわち後段ラインから送出される内容物Ｗの受け入れ信号を制御部１４８が受信すると送出される。
【０１１４】
なお、上記の包装箱Ｂの処理動作は、入力装置から入力される入力情報、供給用センサ２５を含む各種のセンサ、制御部１４８のメモリに記憶されているプログラムおよびデータなどに基づいて実行される。また、各部間における搬送方向上流側から下流側への包装箱Ｂあるいは包装箱Ｂを除去した後の内容物Ｗの送り出しなどは、各種のセンサからの検出信号などに基づいて制御部１４８が判断して行われる。
【０１１５】
また、本実施形態の包装開梱処理装置１による包装箱Ｂの処理は、供給された包装箱Ｂを搬送の途中で横方向両面のうちの一方の面である右側面を基準に位置決めして送り出す位置決め工程と、搬送の途中で包装箱Ｂの底面のうちの縦方向に沿った長辺を切断して送り出す第１切断工程と、搬送の途中で包装箱Ｂの向きを水平に９０度変更して送り出す姿勢変更工程と、搬送の途中で包装箱Ｂの底面のうちの縦方向に沿った短辺を切断して送り出す第２切断工程と、搬送の途中で切開された包装箱Ｂを除去して内容物Ｗを送り出す箱除去工程と、搬送の途中で内容物Ｗの上下を反転して送り出す上下反転工程と、内容物Ｗを受け取って送り出す排出工程とをこの順に行うように構成されている。
【０１１６】
このように、本実施形態の処理装置１によれば、位置決め部３と、第１切断部４と、姿勢変更部５と、第２切断部６と、箱除去部７とを有しているから、位置決め部３の供給位置ＳＰに直方体状の包装箱Ｂをその長手方向を縦方向にして供給すれば、位置決め部３により包装箱Ｂの横方向右側面を基準に位置決めしてから１つずつ後方に送り出すことができるので、第１切断部４、姿勢変更部５、第２切断部６および箱除去部７における搬送位置の位置ズレを防止することができる。また、第１切断部４は、包装箱Ｂを搬送する途中で包装箱Ｂの底面のうちの縦方向に沿った１対の長辺を切断することができるし、姿勢変更部５は、包装箱Ｂを搬送する途中で包装箱Ｂの底面のうちの第１切断部４により切断されずに残った１対の短辺を縦方向に沿って位置させることができる。さらに、第２切断部６は、包装箱Ｂを搬送する途中で包装箱Ｂの底面のうちの切断されずに残った縦方向に沿った１対の短辺を切断することができる。さらにまた、箱除去部７は、包装箱Ｂを搬送する途中で切開された包装箱Ｂを除去して内容物Ｗを１つずつ後方に送り出すことができる。
【０１１７】
したがって、本実施形態の処理装置１によれば、包装箱Ｂの底面を確実に切開して包装箱Ｂの内部に収容された内容物Ｗを確実に取り出すことができる。
【０１１８】
さらに、本実施形態の処理装置１によれば、位置決め部３は、供給用コンベヤと、供給用位置決め手段１２と、供給用箱一時停止手段１３とを有しているから、長手方向を前後方向にして供給位置に載置された包装箱Ｂの横方向右側面を基準に位置決めして送り出すことができる。
【０１１９】
また、本実施形態の処理装置１の位置決め部３によれば、駆動ローラコンベヤ１１は、駆動ローラコンベヤ１１であり、供給用位置決め手段１２は、位置決めガイド１７と、供給用プッシャ１８とを有しており、供給用箱一時停止手段１３は、上下動可能な供給用ストッパ２２と、供給ストッパ用シリンダ２３とを有しており、供給用ストッパ２２は、複数のモータローラ１５のうちの搬送方向終端に配置されたモータローラ１５とこれに隣位するモータローラ１５との相互間から上方に出没するように形成されているから、簡単な構成で、長手方向を前後方向にして供給位置に載置された包装箱Ｂの右側面を基準により確実に位置決めして送り出すことができる。
【０１２０】
さらに、本実施形態の処理装置１によれば、第１切断部４および第２切断部６は、それぞれ切断用搬送コンベヤ３０と、包装箱Ｂの横方向両面の形状を矯正する矯正手段３１と、包装箱Ｂの底面のうちの縦方向に沿った長辺を切断する箱切断手段３２と、包装箱Ｂを切断する際に包装箱Ｂを上方から押える箱上押え手段３３とを有しているから、包装箱Ｂを搬送する途中で、内容物Ｗを切断することなく、包装箱Ｂの底面のうちの縦方向に沿った長辺あるいは短辺を精度良く確実に切断することができる。
【０１２１】
さらにまた、本実施形態の処理装置１の第１切断部４および第２切断部６によれば、切断用搬送コンベヤ３０は、１対のベルトコンベヤ３５と、コンベヤ移動手段３６とを有し、矯正手段３１は、複数の回転自在な矯正ローラ４４と、ローラ取付部材４５とを有し、箱切断手段３２は、１対の回転刃５１と、１対の刃物駆動用モータ５２とを有し、さらに、箱上押え手段３３は、複数の押えローラ５４と、押え取付部材５５と、押え用シリンダ５６とを有しているから、包装箱Ｂを搬送する途中で、包装箱Ｂの左右の側面と上面とを押さえつつ包装箱Ｂの底面のうちの長辺あるいは短辺を切断することができるので、内容物Ｗを切断することなく、包装箱Ｂの底面のうちの縦方向に沿った１対の辺をより精度良く確実に切断して送り出すことができる。
【０１２２】
また、本実施形態の処理装置１の第１切断部４および第２切断部６によれば、１対のベルトコンベヤ３５は、その切断用搬送ベルト３５ａの表面に予め設定された間隔で横桟３５ｂが設けられているから、横桟３５ｂは、左右の側面と上面とが押えられた包装箱Ｂを確実に搬送できる。
【０１２３】
さらに、本実施形態の処理装置１の第１切断部４および第２切断部６によれば、コンベヤ移動手段３６は、左側のベルトコンベヤ３５を横方向に沿って移動自在に下方から支持する可動ガイド４０と、左側のベルトコンベヤ３５を右側に移動させるコンベヤ移動用シリンダとを有しているから、左右のベルトコンベヤ３５の相互間の間隔を容易に拡縮できる。
【０１２４】
さらにまた、本実施形態の処理装置１の第１切断部４および第２切断部６によれば、複数の押えローラ５４のうちの少なくとも搬送方向終端側に配置された２つの押えローラ５４の表面には、包装箱Ｂの位置ズレを防止するための突起５４ａが設けられているから、左側のベルトコンベヤ３５を右側のベルトコンベヤ３５に接近させた後に、左側のベルトコンベヤ３５を右側のベルトコンベヤ３５から離間させる際に、切断用搬送コンベヤ３０上を搬送される包装箱Ｂが搬送経路から左側のベルトコンベヤ３５側（横方向左側）に動く位置ズレを確実に防止することができる。
【０１２５】
また、本実施形態の処理装置１の第１切断部４および第２切断部６によれば、それぞれが同一構成とされているので、部品の共通化を容易に図ることができる。すなわち、低コスト化に寄与することができる。
【０１２６】
さらに、本実施形態の処理装置１によれば、姿勢変更部５は、姿勢変更用搬送コンベヤ６０と、箱姿勢変更手段６１と、姿勢変更用箱一時停止手段６２とを有しているから、包装箱Ｂの向きを確実に水平に９０度変更することができる。
【０１２７】
さらにまた、本実施形態の処理装置１によれば、箱姿勢変更手段６１は、箱支持部材６８と、第１シリンダ６９と、第２シリンダ７０とを有しており、姿勢変更用箱一時停止手段６２は、姿勢変更用ストッパ７２と、姿勢変更ストッパ用シリンダ７３とを有しており、姿勢変更用ストッパ７２は、２列の変更用搬送ベルト６５の間からその上方に出没するように形成されているから、包装箱Ｂの向きを確実に水平に９０度変更させることができる。
【０１２８】
また、本実施形態の処理装置１によれば、箱姿勢変更手段６１により包装箱Ｂの向きを変更した後に、新たな向きとされた包装箱Ｂの横方向の位置ズレを修正する位置修正用プッシャ６３が設けられているから、包装箱Ｂの姿勢を変更する前後において、包装箱Ｂの右側面を確実に搬送基準にすることができる。
【０１２９】
さらに、本実施形態の処理装置１によれば、箱除去部７は、箱除去用搬送コンベヤ８１と、箱除去用一時停止手段８２と、箱底保持手段８３と、箱本体排出手段８４と、箱底排出手段８５とを有しているから、包装箱Ｂから内容物Ｗを取り出して送り出すことができる。
【０１３０】
さらにまた、本実施形態の処理装置１の箱除去部７によれば、箱除去用一時停止手段８２は、箱除去用ストッパ９２と、箱除去用シリンダとを有し、箱底保持手段８３は、複数の吸着パッド９５と、パッド用シリンダ９６とを有し、箱本体排出手段８４は、前後１対の把持部材１０１と、把持用支持部材１０２と、後側の把持手段を縦方向に沿って往復動させる把持用アクチュエータ１０３と、把持部材１０１の把持面１０１ａから出没するように縦方向に沿って移動可能なピン体１０４と、ピン用シリンダ１０５とを有し、箱底排出手段８５は、２つの排出用モータローラ１１１と、ローラ取付部材４５と、ローラ用シリンダ１１３とを有しており、２つの排出用モータローラ１１１のそれぞれは、その軸線方向を搬送方向Ａに向けて平行に延在するように配置されているから、搬送の途中で底面が切開された包装箱Ｂを確実かつ容易に除去して内容物Ｗを送り出すことができる。
【０１３１】
また、本実施形態の処理装置１によれば、位置決め部３、第１切断部４、姿勢変更部５、第２切断部６および箱除去部７に加えて、上下反転部８を有しているから、上下反転部８は、内容物Ｗを搬送する途中で内容物Ｗの上下を容易に反転することができる。これにより、上下反転した内容物Ｗを必要とする要求に対応できる。
【０１３２】
さらに、本実施形態の処理装置１によれば、位置決め部３、第１切断部４、姿勢変更部５、第２切断部６、箱除去部７および上下反転部８に加えて排出部９を有しているから、排出部９は、上下反転した内容物Ｗを確実に送り出すことができる。
【０１３３】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。例えば、上下反転部を設けずに、箱除去部の搬送方向下流側に排出部を設ける構成とすることもできる。
【符号の説明】
【０１３４】
１  （包装開梱）処理装置
３  位置決め部
４  第１切断部
５  姿勢変更部
６  第２切断部
７  箱除去部
８  上下反転部
９  排出部
１１  駆動ローラコンベヤ
１２  供給用位置決め手段
１３  供給用箱一時停止手段
１７  位置決めガイド
１８  供給用プッシャ
３０  切断用搬送コンベヤ
３１  矯正手段
３２  箱切断手段
３３  上押え手段
３５  ベルトコンベヤ  
３５ｂ  横桟
３６  コンベヤ移動手段
４０  可動ガイド
４４  矯正ローラ
５１  回転刃
５４  押えローラ
５４ａ  突起
６０  姿勢変更用搬送コンベヤ
６１  箱姿勢変更手段
６２  姿勢変更用箱一時停止手段
８１  箱除去用搬送コンベヤ
８２  箱除去用一時停止手段
８３  箱底保持手段
８４  箱本体排出手段
８５  箱底排出手段
８８  箱除去用搬送ベルト
９５  吸着パッド
１０１  把持部材
１０２  把持用支持部材
１０４  ピン体
１０７  鉛直スライダ
１０８  横スライダ
１２１  反転用搬送コンベヤ
１２２  反転手段
１３０  バケット
１３１  反転用回転軸
１４０  排出用搬送コンベヤ
１４８  制御部
Ａ  搬送方向
Ｂ  包装箱
Ｂａ  箱本体
Ｂｂ  底板
Ｗ  内容物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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