(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用器具であって、
第１および第２のエンドエフェクタ部分を含む外科用エンドエフェクタであって、前記第２のエンドエフェクタ部分は、前記第２のエンドエフェクタ部分への開放動作の適用に際して第１の方向に前記第１のエンドエフェクタ部分に対して選択的に移動可能であり、前記第２のエンドエフェクタ部分は、前記第２のエンドエフェクタ部分への閉鎖動作の適用に際して第２の方向に更に選択的に移動可能である、外科用エンドエフェクタと、
長手方向の工具軸線を画定し、かつ、前記外科用エンドエフェクタに操作可能に結合された細長いシャフトアセンブリであって、前記細長いシャフトアセンブリは、前記外科用エンドエフェクタへの関節運動動作の適用に際して前記第１および第２の方向への前記長手方向の工具軸線に対する前記外科用エンドエフェクタの選択的な関節運動を容易にする関節運動部を含む、細長いシャフトアセンブリと、
発射部材であって、前記発射部材への発射動作および退避動作の適用に際して前記外科用エンドエフェクタ内で操作可能に移動するように操作可能に支持される、発射部材と、
前記発射部材に前記発射動作および前記退避動作を選択的に適用するように構成された発射システムと、
前記第１および第２のエンドエフェクタ部分に前記開放動作および前記閉鎖動作を選択的に適用するように構成された閉鎖システムと、
前記外科用エンドエフェクタに前記関節運動動作を適用する関節運動制御システムと、を備え、
前記発射部材は、
切断ヘッドであって、
上端部と、下端部と、前記上端部と前記下端部との間に配向された組織切断部分と、を含む垂直延在部分と、
前記垂直延在部分の前記下端部から突出し、かつ、細長いチャネルの底部部分と移動可能に係合するように構成された底部足部と、
前記垂直延在部分の前記上端部から突出し、かつ、アンビルの一部と係合するように構成された上部タブ部分と、
前記切断ヘッドに操作可能に結合され、かつ、前記発射システムと操作可能に連動する発射バーアセンブリと、を含む、切断ヘッドを含み、
前記発射バーアセンブリは、
前記切断ヘッドの前記垂直延在部分の前記上端部に結合された上部発射バー区間と、
前記切断ヘッドの前記垂直延在部分の前記下端部に結合された下部発射バー区間と、を含む、外科用器具。
【請求項２】
前記閉鎖システムは、前記発射システムから独立して操作可能である、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
前記第１および第２のエンドエフェクタ部分の１つは、その中の外科用ステープルカートリッジを操作可能に支持するように構成されており、前記外科用器具は、前記外科用ステープルカートリッジが前記第１および第２のエンドエフェクタ部分の前記１つ内に設置済みでない限り前記発射システムの作動を防止するロックアウトシステムを更に備える、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項４】
前記外科用ステープルカートリッジは、
カートリッジ本体と、
前記カートリッジ本体において操作可能に支持される複数の外科用ステープルと、
スレッドアセンブリであって、前記カートリッジ本体において操作可能に支持され、かつ、前記カートリッジ本体内の第１の位置から第２の位置に移動可能であり、前記スレッドアセンブリは、前記スレッドアセンブリが前記第１の位置から前記第２の位置に駆動されるときに前記外科用ステープルを前記カートリッジ本体から駆動させるようになっている、スレッドアセンブリと、を含む、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記切断ヘッドは、前記切断ヘッドが前記カートリッジ本体を通って遠位に前進することが防止されるロック位置と、前記切断ヘッドが前記切断ヘッドへの前記発射動作の適用に際して前記カートリッジ本体を通って遠位に前進可能であるロック解除位置との間で移動するように構成され、前記ロックアウトシステムは、前記ロック位置に前記切断ヘッドを付勢する、前記外科用エンドエフェクタ内の付勢部材を含む、請求項４に記載の外科用器具。
【請求項６】
前記スレッドアセンブリは、前記外科用ステープルカートリッジが前記第１および第２のエンドエフェクタ部分の前記１つに設置され、前記スレッドアセンブリが前記第１の位置にあるときに前記ロック解除位置に前記切断ヘッドを付勢するように構成されている、請求項５に記載の外科用器具。
【請求項７】
前記上部発射バー区間および前記下部発射バー区間は、前記垂直延在部分へのそれぞれの装着地点にて互いから離間され、前記上部および下部発射バーの残りの部分は、互いに対して連続配向にある、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項８】
互いに対して連続配向にある前記上部発射バー区間および前記下部発射バー区間の前記残りの部分は、前記発射システムの発射ロッド部材に操作可能に結合されている、請求項７に記載の外科用器具。
【請求項９】
外科用器具であって、
ハウジングと、
前記ハウジングにより操作可能に支持され、かつ、開放動作および閉鎖動作を選択的に生成するように構成された閉鎖システムと、
前記ハウジングにより操作可能に支持されており、発射動作および退避動作を選択的に生成するように構成された発射システムと、
外科用エンドエフェクタであって、
外科用ステープルカートリッジを取り外し可能に支持するように構成された細長いチャネルと、
前記細長いチャネルに対して移動可能に支持されたアンビルであって、前記アンビルは、前記アンビルへの前記閉鎖動作の適用に際して開位置から閉位置に第１の方向に移動可能であり、前記アンビルは、前記アンビルへの前記開放動作の適用に際して第２の方向に前記閉位置から前記開位置に更に移動可能である、アンビルと、
発射部材であって、前記発射部材への前記発射動作および前記退避動作の適用に際して前記外科用エンドエフェクタ内で操作可能に移動するように操作可能に支持される、発射部材と、を含む、外科用エンドエフェクタと、を備え、前記外科用器具は、
長手方向の工具軸線を画定し、かつ、前記外科用エンドエフェクタの前記細長いチャネルに操作可能に結合された細長いシャフトアセンブリを更に含み、前記細長いシャフトアセンブリは、前記ハウジングにより操作可能に支持された関節運動システムからの前記外科用エンドエフェクタへの関節運動動作の適用に際して前記第１および第２の方向への前記長手方向の工具軸線に対する前記外科用エンドエフェクタの選択的な関節運動を容易にする関節運動部を含み、
前記発射部材は、
切断ヘッドであって、
上端部と、下端部と、前記上端部と前記下端部との間に配向された組織切断部分と、を含む垂直延在部分と、
前記垂直延在部分の前記下端部から突出し、かつ、前記細長いチャネルの底部部分と移動可能に係合するように構成された底部足部と、
前記垂直延在部分の前記上端部から突出し、かつ、前記アンビルの一部と係合するように構成された上部タブ部分と、
前記切断ヘッドに操作可能に結合され、かつ、前記発射システムと操作可能に連動する発射バーアセンブリと、を含む、切断ヘッドを含み、
前記発射バーアセンブリは、
前記切断ヘッドの前記垂直延在部分の前記上端部に結合された上部発射バー区間と、
前記切断ヘッドの前記垂直延在部分の前記下端部に結合された下部発射バー区間と、を含む、外科用器具。
【請求項１０】
前記ハウジングは、ハンドルを含む、請求項９に記載の外科用器具。
【請求項１１】
前記外科用ステープルカートリッジは、
カートリッジ本体と、
前記カートリッジ本体において操作可能に支持される複数の外科用ステープルと、
スレッドアセンブリであって、前記カートリッジ本体において操作可能に支持され、かつ、前記カートリッジ本体内の第１の位置から第２の位置に移動可能であり、前記スレッドアセンブリは、前記スレッドアセンブリが前記第１の位置から前記第２の位置に駆動されたときに前記外科用ステープルを前記外科用ステープルカートリッジから駆動させるようになっている、スレッドアセンブリと、を含む、請求項９に記載の外科用器具。
【請求項１２】
前記切断ヘッドは、前記切断ヘッドが前記カートリッジ本体を通って遠位に前進することが防止されるロック位置と、前記切断ヘッドが前記切断ヘッドへの前記発射動作の適用に際して前記カートリッジ本体を通って遠位に前進可能であるロック解除位置との間で移動するように構成される、請求項１１に記載の外科用器具。
【請求項１３】
前記スレッドアセンブリは、前記外科用ステープルカートリッジが第１および第２のエンドエフェクタ部分の１つに設置され、前記スレッドアセンブリが前記第１の位置にあるときに前記ロック解除位置に前記切断ヘッドを付勢するように構成されている、請求項１２に記載の外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
本発明は、外科用器具に関し、様々な実施形態において、組織を切断およびステープル留めするように設計される、外科用切断およびステープル留め器具およびそのステープルカートリッジに関する。
【図面の簡単な説明】
【０００２】
本発明の様々な特徴および利点およびそれらを達成する方法は、添付図面に関連して行った本発明の実施形態の以下の説明を参照することにより、より明らかになり、かつ、本発明自体がより深く理解されよう。
【図１】１つの外科用器具構成の斜視図である。
【図２】外科用エンドエフェクタ構成の分解斜視組立図である。
【図３】アンビルの側面立面図である。
【図４】エンドエフェクタ、および、エンドエフェクタが実線で関節接合前の位置で示され、エンドエフェクタが破線で関節接合後の位置で示される細長いシャフトアセンブリの一部の側断面図である。
【図５】ステープルカートリッジを介して遠位に発射された後の、エンドエフェクタ、および、アンビルが閉位置にあり、切断ヘッドが端部位置にある細長いシャフトアセンブリの一部の別の側断面図である。
【図６】切断ヘッドが開始位置に近位に退避した後の、図５のエンドエフェクタおよび細長いシャフトアセンブリ部分の別の側断面図である。
【図７】アンビルが開位置にあり、切断ヘッドが開始位置にある、エンドエフェクタおよび細長いシャフトアセンブリの一部の別の側断面図である。
【図８】図７のエンドエフェクタおよび細長いシャフトアセンブリの一部の拡大横断面図である。
【図９】図８のエンドエフェクタおよび細長いシャフトアセンブリの一部の横断面斜視図である。
【図１０】エンドエフェクタおよび細長いシャフトアセンブリの斜視組立図である。
【図１１】細長いシャフトアセンブリの遠位部分の横断面図である。
【図１２】関節接合システムの一部とともに図１１の細長いシャフトアセンブリの近位部分の横断面図である。
【図１３】細長いシャフトアセンブリおよびエンドエフェクタの斜視図である。
【図１４】ハンドルアセンブリの部分斜視分解図である。
【０００３】
対応する参照符号は、いくつかの図を通して対応する部品を示す。本明細書で述べる例示は、１つの形態において、本発明の好適な実施形態を例示し、そのような例示は、いかなる点においても本発明の範囲を限定すると解釈されるべきではない。
【発明を実施するための形態】
【０００４】
本願出願人は、本願と同日に出願され、それぞれの全内容が参照によって本明細書に組み込まれる、以下の特許出願も所有している。
米国特許出願、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｓ  ａｎｄ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅｓ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７３４１ＵＳＮＰ／１３０３０１号、
米国特許出願、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｓ  ａｎｄ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅｓ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７３３１ＵＳＮＰ／１３０３０４号、
米国特許出願、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  Ｆｏｒ  Ｍａｋｉｎｇ  ｔｈｅ  Ｓａｍｅ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７３３５ＵＳＮＰ／１３０３０５号、
米国特許出願、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｓ，Ｓｔａｐｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅｓ  ａｎｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒｓ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７３３２ＵＳＮＰ／１３０３０６号、
米国意匠特許出願、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｆａｓｔｅｎｅｒ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７３３８ＵＳＤＰ／１３０３０７号、
米国特許出願、名称「Ｆａｓｔｅｎｅｒ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  ａｎ  Ｅｘｔｅｎｄａｂｌｅ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｍｂｅｒ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７３４４ＵＳＮＰ／１３０３０８号、
米国特許出願、名称「Ｆａｓｔｅｎｅｒ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  ａ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｍｂｅｒ  Ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ  ｔｏ  Ｄｉｒｅｃｔｌｙ  Ｅｎｇａｇｅ  ａｎｄ  Ｅｊｅｃｔ  Ｆａｓｔｅｎｅｒｓ  Ｆｒｏｍ  ｔｈｅ  Ｆａｓｔｅｎｅｒ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７３３９ＵＳＮＰ／１３０３０９号、
米国特許出願、名称「Ｆａｓｔｅｎｅｒ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  ａ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｍｂｅｒ  Ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ  Ｆａｓｔｅｎｅｒ  Ｓｕｒｆａｃｅｓ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７３４０ＵＳＮＰ／１３０３１０号、
米国特許出願、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  Ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ  Ｓｈａｆｔ  Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７３４３ＵＳＮＰ／１３０３００号、
米国特許出願、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  Ｗｉｔｈ  Ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ  Ｊａｗ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７３３６ＵＳＮＰ／１３０３０３号、
米国特許出願、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  Ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒｓ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７３３４ＵＳＮＰ／１３０３１２号、
米国特許出願、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｍｅｔｈｏｄｓ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７３３０ＵＳＮＰ／１３０３１３号、および
米国特許出願、名称「Ｍｏｄｕｌａｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７３４２ＵＳＮＰ／１３０３１１号。
【０００５】
ここで、本明細書で開示する装置および方法の構造、機能、製造および使用の原理の全体的な理解が得られるように特定の例示的な実施形態を説明する。これらの実施形態の１つまたは２つ以上の実施例が、添付の図面に例示されている。当業者は、本明細書で具体的に説明し、かつ、添付図面に例示する装置および方法は非限定的な例示的な実施形態であり、かつ、本発明の様々な実施形態の範囲は、特許請求の範囲によりのみ定義されると理解するであろう。１つの例示的な実施形態に関連して例示または説明する特徴部は、他の実施形態の特徴と組み合わされ得る。そのような改変例および変形例は、本発明の範囲に含まれることが意図されている。
【０００６】
「様々な実施形態」、「いくつかの実施形態」、「１つの実施形態」、または、「実施形態」などへの本明細書を通した言及は、実施形態に関連して説明する特定の特徴、構造、または、特性は少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。したがって、本明細書を通して種々の場所での語句「様々な実施形態において」、「いくつかの実施形態において」、「１つの実施形態において」、または、「実施形態において」などの登場は、必ずしも同じ実施形態に言及しているというわけではない。更に、特定の特徴部、構造、または特性は、１つまたは２つ以上の実施形態において任意の適切な方法で組み合わされ得る。したがって、１つの実施形態に関連して例示または説明する特定の特徴部、構造、または、特性は、全部、一部を問わず、制限なく、１つまたは２つ以上の他の実施形態の特徴部、構造、または特性と組み合わされ得る。そのような改変例および変形例は、本発明の範囲に含まれることが意図されている。
【０００７】
「近位」および「遠位」という用語は、外科用器具のハンドル部分を操作する臨床医を基準にして本明細書で使用される。「近位」という用語は臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は臨床医から離れて位置する部分を指す。便宜上、および、明瞭さのために、「垂直」、「水平」、「上」「下」などの空間用語は、図面に対して本明細書で使用され得ることが更に認識されるであろう。しかしながら、外科用器具は、多くの配向および位置で使用されるものであり、これらの用語は、制限的および／または絶対的であること意図したものではない。
【０００８】
腹腔鏡下および低侵襲性の外科的処置を行うための、様々な代表的なデバイスおよび方法が提供される。しかしながら、本明細書で開示する様々な方法および装置が、例えば切開外科手技を含めて、多数の外科手技および用途で用いられ得ることが、当業者には容易に理解されよう。本明細書の「発明を実施するための形態」を読むにつれ、本明細書に開示される様々な器具を、例えば、天然のオリフィスから、または組織に形成された切開口若しくは穿刺穴から、といったように任意の方法で体内に挿入することが可能である点は当業者には更に認識されるところであろう。これらの器具の作動部分すなわちエンドエフェクタ部分は、患者の体内に直接に挿入されてもよく、または、手術器具のエンドエフェクタおよび細長いシャフトを進めることが可能な作業通路を有するアクセス装置を介して挿入されてもよい。
【０００９】
図面に戻るが、図面では、同様の参照符号が、複数の図を通じて同様の構成要素を示している。図１は、本発明のいくつかの固有の利点を実施できる外科用器具１０を示している。外科用器具１０は、外科用器具の細長いシャフトアセンブリ１００に操作可能に装着されるエンドエフェクタ１２の様々な形態およびサイズを操作および／または作動させるように設計されている。図示する実施形態において、例えば、エンドエフェクタ１２は開放可能および閉鎖可能なジョー１３および１５を有する外科用ステープル留め装置を含む。より具体的に言えば、エンドエフェクタ１２は、エンドエフェクタ１２の下部ジョー１３を形成する細長いチャネル１４を有している。図２を参照されたい。例示する構成において、細長いチャネル１４は、ステープルカートリッジ３０を操作可能に支持するように構成され、また、エンドエフェクタ１２の上部ジョー１５として機能するアンビル２０を移動可能に支持する。
【００１０】
図２および図３をここで参照すると、アンビル２０は、近位端２１から突出する取付け部分２２を有し得る。取付け部分２２は、取付け部分２２をアンビルピン１８により枢動して細長いチャネル１４内に形成された真っすぐなピボット突起１７にピン結合することを可能にする該部分を通る外側取付け穴２４を有し得る。アンビル２０は、以下で更に詳細に論じる遠位方向「ＤＤ」に遠位閉鎖タブ区間１９０を軸方向に前進させることにより、細長いチャネル１４内に取り付けられた外科用ステープルカートリッジ３０の方へ選択的に「移動され」得る。様々な実行例において、例えば、アンビルカムピン１９の形の第１のアンビル作動部材は、アンビル取付け部分２２内に設けられたカムスロット２３を通って延在し得る。カムピン１９は、遠位閉鎖チューブ区間１９０に設けられた孔１９１内に取り付けられ、遠位および近位方向の遠位閉鎖チューブ区間１９０の動きにより、結果的に、カムスロット２３におけるカムピン１９の移動が得られるようになっている。更に、遠位閉鎖チューブ区間１９０は、例えば、アンビル取付け部分２２の近位端上に形成された斜めの作動面２５と相互作用するように位置決めされる作動ピン１９３の形の第２のアンビル作動部材を更に含み得る。図７〜図９は、第１のつまり開放位置のアンビル２０を例示する。アンビル２０は、遠位方向「ＤＤ」に遠位閉鎖チューブ区間１９０を移動させることにより閉位置に移動され得る。遠位方向「ＤＤ」の遠位閉鎖チューブ区間１９０の移動により、第１のカムピン１９は、アンビル取付け部分２２のカムスロット２３内で移動し、この移動により、結果的に、アンビル２０は、図４〜図６に例示するようにアンビルピン１８周りに閉位置に枢動する。アンビル２０を開位置（図７〜図９）に戻すために、遠位閉鎖チューブ区間１９０は、第１のカムピン１９をカムスロット２３において反対方向に移動してアンビル２０を開位置にカム動作させる近位方向「ＰＤ」に移動される。そのような閉鎖管構成は、従来の閉鎖管構成と異なり、閉鎖管区間の遠位端は、アンビルに接触して閉位置に枢動するように構成されている。本カムピン構成の使用には、閉鎖管区間との作動接触に向けて構成されたより堅牢な部分を有するアンビルの使用は不要である。
【００１１】
様々な構成において、エンドエフェクタ１２は、細長いシャフトアセンブリ１００により画定される長手方向の工具軸線ＬＴ−ＬＴ周りに選択的に関節接合されるように構成され得る。例えば、細長いシャフトアセンブリ１００は、エンドエフェクタ１２が、アンビル２０が開位置から閉位置（以下、アンビル閉方向「ＣＤ」という）に移動されたときに、アンビル２０が移動する本質的に同じ方向である第１の方向「ＦＤ」に関節接合することを可能にする可撓性ネックアセンブリ１１０を含み得る。図４および図８を参照されたい。可撓性ネックアセンブリ１１０は、アンビルが閉位置から開位置（以下、アンビル開方向「ＯＤ」という）に移動する方向と本質的に、同じである第２の関節接合方向「ＳＤ」へのエンドエフェクタ１１２の関節接合を更に容易にすることになる。図４および図７を参照されたい。
【００１２】
様々な可撓性ネックアセンブリが、２０１０年９月２４日出願の米国特許仮出願第６１／３８６，１１７号に開示されており、この特許の開示全体が、参照により本明細書に組み込まれる。他の可撓性ネックアセンブリは、２０１１年９月２３日出願の、ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲと題された米国特許出願公開第ＵＳ２０１２／００７４２００  Ａ１号に開示されており、この特許の開示全体が、参照により本明細書に組み込まれる。可撓性ネックアセンブリ１１０は、例えば、Ｄｏｗ  Ｃｈｅｍｉｃａｌ  ＣｏｍｐａｎｙによるＩＳＯＰＬＡＳＴ等級２５１０として市販されている剛性熱可塑性ポリウレタンで構成され得る。可撓性ネックアセンブリ１１０は、第１の、つまり、上部可撓性ネック部分１１２、および、第２の、つまり、下部可撓性ネック部分１１４を含む可撓ネック区間１１１を有し得る。これらのネック部分１１２、１１４は、長手方向のリブ１１６により分離され得る。ネック部分１１２、１１４は、それぞれ、円筒形構成を共に全体的に形成する半円ディスクとして本質的に構成される複数のネックリブ１１８を有し得る。上部スロット１２０は、第１の可撓性ネック部分１１２を通る、該部分を通って第１の可撓伝達バンドアセンブリ１５０を受容する通路を形成するために第１の、つまり、上部可撓性ネック部分１１２のネックリブ１１８のそれぞれを通って延在する。同様に、下部スロット１２１は、通って第２の可撓伝達バンドアセンブリ１７０を受容する通路を形成するために、第２の、つまり、下部可撓性ネック部分１１４のネックリブ１１８のそれぞれを通って延在する。例えば、図４を参照されたい。可撓性ネックアセンブリ１１０は、可撓伝達バンドアセンブリ１５０、１７０の往復運動を支持する、可撓ネック区間１１１から近位に延在する案内面１２４（１つのみを図１０に見ることができる）を含み得る。
【００１３】
図１０でわかるように、第１の、つまり、上部伝達バンドアセンブリ１５０は、第１の伝達バンド１５２を含み得、第２の伝達バンドアセンブリ１７０は、第２の伝達バンド１７２を含み得る。更に、第１の伝達バンド１５０は、第１の細長い構造部分１５４を有し得、第２の伝達バンド１７０は、第２の細長い構造部分１７４を有し得る。第１および第２の伝達バンド１５０、１７０は、器具の組み立ての間に互いに接触されると、細長いシリンダを形成するが、この細長いシリンダは、それを通じて発射ロッド５３０を操作可能に受容するために、それと同心に延びる縦空洞１６０を有する。図１１および図１２を参照されたい。第１の伝達バンド１５２の第１の構造部分１５４は、該部分上に形成された第１の関節接合ラック１５６を有し、第２の伝達バンド１７２の第２の構造部分１７４は、該部分に形成された第２の関節接合ラック１７６を有し、該第２の関節接合ラックは、以下で更に詳細に論じるように、関節接合伝達アセンブリ２００と駆動して連動する。
【００１４】
図１０を再び参照すると、第１の伝達バンド１５２は、第１の構造部分１５４から遠位に延在する第１の外部補強バンド部分１５７を有し得る。同様に、第２の伝達バンド１７２は、第２の構造部分１７６から遠位に延在する第２の外部補強バンド部分１７７を有し得る。それぞれの外部補強バンド部分１５７、１７７は、第１および第２の内部関節接合バンド１５８、１７８を該部分に固定する複数の取付けラグ１６２を有し得る。例えば、第１の伝達バンド１５２は、それに取り付けられた第１の内部関節接合バンド１５８を有し、第２の伝達バンド１７２は、それに取り付けられた第２の内部関節接合バンド１７８を有している。第１および第２の伝達バンド１５２、１７２は、プラスチック、特に、ＥＭＳ−Ａｍｅｒｉｃａｎ  Ｇｒｉｌｏｎから商品名Ｇｒｉｖｏｒｙ  ＧＶ−６Ｈとして市販されているガラス繊維強化非晶質ポリアミドから構成され得る。対照的に、伝達バンドアセンブリの内部関節接合バンド１５８、１７８は、金属、有利には硬質の３０１ステンレス鋼またはその等価物から構成されてよい。伝達バンド１５２、１７２の外部補強バンド部分１５７、１７７上の取付けラグ１６２はそれぞれ、対応する内部関節接合バンド１５８、１７８上の複数のラグホール１６４の中へと受容され、それらのラグホール１６４内に固定される。図１０を参照されたい。
【００１５】
少なくとも１つの実行例において、細長いカートリッジチャネル１４の近位端は、一対の上部および下部のバンドコネクタイヤー５０が設けられる。図２および図４〜図８を参照されたい。これらのバンドコネクタイヤー５０はそれぞれ、内部関節接合バンド１５８、１７８の遠位端部上のコネクタループ１５９、１７９の中に、それらのコネクタループ１５９、１７９を通じて挿入される。このようにして、カートリッジチャネル１４は、可撓性ネックアセンブリ１１０の内部関節接合バンド１５８、１７８に結合されている。具体的には、反対方向の第１および第２の可撓伝達バンドアセンブリ１５０、１７０の往復動により、可撓ネック区間１１１上で上部および下部のスロット１２０、１２１に受容された内部関節接合バンド１５８、１７８は、同様に往復運動する。特に、第１のバンド１５８が、遠位側に移動する第２のバンド１７８と連係して近位側に移動されるとき、内部関節接合バンド１５８、１７８が往復運動すると、第１の可撓性ネック部分１１４のネックリブ１１８が互いに向かって移動し、それと同時に第２の可撓性ネック部分１１６のネックリブ１１８が互いから離れて移動するので、第１および第２の可撓性ネック部分１１４、１１６は屈曲する。内部関節接合バンド１５８、１７８がそれぞれ伝達バンド１５２、１７２の外部補強バンド部分１５７、１７７に結合することにより、内部関節接合バンド１５８、１７８が隣接するネックリブの間で座屈することが防止される。
【００１６】
様々な構成において、遠位閉鎖チューブ区間１９０は、可撓性ネックアセンブリ１１０のチャネルガイド１２８上に摺動されている。遠位閉鎖チューブ区間１９０の近位端１９１は、可撓性ネック部分１１１に対する遠位閉鎖チューブ区間１９０の回転を防止するために可撓性ネック部分１１１から突出する遠位に突出するラグ１１３を受容する、近位端中に一対の正反対のスロット１９２（１つのみを図１および図１０に見ることができる）を有する。様々な実施形態において、遠位閉鎖チューブ区間１９０は、チャネルガイド１２８の締結具孔（図示せず）へ延在する保持タブ（図示せず）によりチャネルガイド１２８上に保持持され得る。しかしながら、例えば、他の締結構成が採用され得る。そのような構成により、遠位閉鎖チューブ区間１９０は、可撓性ネックアセンブリ１１０と軸方向に移動する。
【００１７】
第１および第２の伝達バンド１５２、１７２の移動は、関節接合伝達アセンブリ２００により制御され得る。関節接合伝達アセンブリ２００の１つの形態の構成部品を図１０に例示する。１つの形態において、関節接合伝達アセンブリ２００は、アクチュエータ２１０、関節接合本体２２０、およびノズル２５０（図１および図１３）を含み得る。アクチュエータ２１０の回転運動は、ノズル２５０内の関節接合本体２２０の対応する回転を引き起こす。第１および第２の細長い伝達バンド（１５２および１７２）は、結果的に、エンドエフェクタ１２の遠隔関節接合を引き起こすために細長いシャフトアセンブリ１００の長手方向の工具軸線ＬＴ−ＬＴに平行な反対方向に軸方向に往復運動する。
【００１８】
図１０を尚も参照すると、関節接合本体２２０は、第１および第２の離間した半円形デッキ半部２２４、２２６からなるデッキ２２２を有する。デッキ半部は互いに対向しており、基本的には互いの鏡像を表している。第１および第２のデッキ半部２２４、２２６はそれぞれ、互いに対向する第１および第２のもどり止め２２５、２２７から突出している。各デッキ半部２２４、２２６は１組のデッキ歯２２８を有し、これらのデッキ歯２２８は、他のデッキ半部上のデッキ歯の組から約１８０度、離間している。関節接合本体２２０は、表面から突出する一対の回転停止具２３０、ならびに、一対のフィンガー凹部２３２を有する。駆動ギア２４０は、関節接合本体２２から側方に突出する。駆動ギア２４０は、該ギアを通るフレア状開口部２４２、および、外側ピボット２４４を有する。駆動ギア２４０のフレア状開口部２４２内に、該開口部を通る発射ロッド５３０を受容する発射ロッドオリフィスがあり、エンドエフェクタ１２への発射動作の適用が可能である。駆動ギア２４０は、第１および第２の駆動ラック１５６、１７６とそれぞれ噛み合って、第１および第２の伝達バンド１５２、１７２の所望の往復運動を実現するように構成されている。図１２を参照されたい。
【００１９】
関節接合伝達アセンブリ２００のノズル２５０は、ノズル本体２５２を含み得る。ノズル本体２５２は、発射ロッド５３０および近位外側シャフト区間３００の近位端３０６を含む器具１０の他の作動構成要素のために、ならびに、第１の伝達バンドアセンブリ１５０および第２の伝達バンドアセンブリ１７０の通過を容易にする、該本体を通る軸方向の内径部２５４を有し得る。図１２を参照されたい。ノズル本体２５２はまた、ハウジング４００にノズル本体２５２を回転可能に締結するためにフレーム溝２５６およびフランジ２５８を有し得る。様々な形態において、もどり止めハウジング２６０が、ノズル本体２５２の一部分を含む。図１３を参照されたい。もどり止め歯（図示せず）の環状アレイが、もどり止めハウジング２６０内に形成されている。もどり止めハウジングの床部は、もどり止め歯から離間されている。床部は、回転度を制限するために関節接合本体２２０の回転停止具２３０内で相互作用する一対のレッジを有し得る。関節接合本体２２０がもどり止めハウジング２６０に挿入されるとき、関節接合本体２２０の基部は、もどり止めハウジング２６０内の床部上で支持され、第１および第２のデッキ半部２２４、２２６のデッキ歯２２８は、もどり止めハウジング２６０のもどり止め歯と噛み合い係合のために位置合わせされている。バネ部材２６８は、もどり止め歯との噛み合い係合にデッキ歯２２８を付勢するために関節接合本体内に支持されている。
【００２０】
図１０を再び参照すると、アクチュエータ２１０はレバーアーム２１２、キャップ２１４、および一対の保持フィンガー２１６からなり得る。レバーアーム２１２は、キャップ２１４の頂部に装着されている。一対の保持フィンガー２１６は、キャップ２１４の下側から側方に突出している。保持フィンガー２１６のそれぞれは、保持クリップを有している。保持フィンガー２１６は、関節接合部本体２２０のフィンガー凹部２３２内に受容される。関節接合本体のデッキ半部上の第１および第２のもどり止め２２５、２２７は、円形キャップ２１４の下側内のスロット窪みに挿入される。有利にも、関節接合伝達アセンブリの重要な３つの構成要素の各々、つまり、アクチュエータ、関節接合本体、およびノズルは、射出成形された構成要素であってもよい。そのような構成要素は、例えば、ＥＭＳ−Ａｍｅｒｉｃａｎ  Ｇｒｉｌｏｎ  １５０により商品名Ｇｒｉｖｏｒｙ  ＧＶ−４Ｈとして市販されているガラス繊維強化アモルファスポリアミドから製作され得る。
【００２１】
アクチュエータ２１０のラチェット回転は、長手方向の工具軸線ＬＴ−ＬＴに対する第１または第２の方向のエンドエフェクタ１２の関節接合をもたらす。図４は、実線で関節接合前の位置のエンドエフェクタ１２、破線で例示的な関節接合範囲を例示する。関節接合伝達部２００の関節接合本体２２０上の駆動ギア２４０が、結果的に、第１の伝達バンドアセンブリ１５０を「ＤＤ」方向に遠位に、第２の伝達バーアセンブリ１７０を近位方向「ＰＤ」に近位に駆動するために回転されるとき、エンドエフェクタ１２は、長手方向の工具軸線ＬＴ−ＬＴに対して第１の関節接合方向「ＦＤ」に関節接合することになる。関節接合伝達部２００の関節接合本体２２０上の駆動ギア２４０が、結果的に第２の関節接合バンドアセンブリ１７０を遠位方向「ＤＤ」に、第１の関節接合バンドアセンブリ１５０を近位方向「ＰＤ」に駆動するために回転したとき、エンドエフェクタ１２は、長手方向の工具軸線ＬＴ−ＬＴに対して第２の方向「ＳＤ」に枢動することになる。
【００２２】
図１０でわかるように、細長いシャフトアセンブリ１００は、可撓性ネックアセンブリ１１０に装着される近位外側シャフト区間３００を更に含む。近位外側シャフト区間３００は実質的に硬質であり、例えば、圧入、接着剤または他の好適なファスナ装置によって、可撓性ネックアセンブリ１１０の可撓性ネック部分１１１に取り付けられてよい。図１０でわかるように、少なくとも１つの実施形態において、近位外側シャフト区間３００の遠位端３０２は、可撓性ネック部分１１１から突出する対応するラグ１１５を受容するように適合される一対の対向したノッチ３０４を遠位端に有し、近位外側シャフト区間３００の回転により、結果的に可撓性ネックアセンブリ１１０、最終的にはエンドエフェクタ１２の回転を生じるようになっている。
【００２３】
図１０を尚も参照すると、近位外側シャフト区間３００は、該区間を通る駆動ギア２４０を受容するスロット３０８を有する近位端３０６を有し、近位外側シャフト区間３００は、該ギアに対して軸方向に移動することができるようになっている。更に、近位外側シャフト区間３００の近位端３０６は、ハウジングアセンブリ４００内に操作可能に支持される作動システムの閉鎖キャリッジ４２２への回転装着を容易にする、近位端上に形成されたフランジ３１０を有する。閉鎖キャリッジおよび作動システムは、全体が本明細書に参照により組み込まれた米国特許出願公開第２０１２／００７４２００  Ａ１号明に開示されている閉鎖キャリッジおよび作動システムと同じまたは類似の形式、構成および動作であり得る。
【００２４】
図１４をここで参照すると、閉鎖キャリッジ４２０は、接着剤、スナップ特徴部、ネジなどにより共に相互接続する２つのキャリッジ区間４２２（１つのみが例示される）を含み得る。本明細書で使用するとき、「スナップ特徴部」という用語は、例えば、上に保持しながら別の構成要素の対応する接合部分と係合するように構成される突出部を有するタブを含むがこれに限定されない。そのような特徴部は、接合部分と解放可能に係合するように設計され得るか、または、除去されるように設計または意図され得ない。少なくとも１つの形態において、閉鎖キャリッジ４２０は、近位外側シャフト区間３００のフランジ端部３１０を受容するように適合される溝構成４２６を有する遠位端４２４を有する。そのような構成は、閉鎖キャリッジ４２０に対して近位外側シャフト区間３００を選択的に回転させることを容易にする一方で、閉鎖キャリッジ４２０に近位外側シャフト区間３００の近位端部３０６を取り付けるのに役立つ。したがって、細長いシャフトアセンブリ１００および該アセンブリに操作可能に結合されているエンドエフェクタ１２は、ハウジングアセンブリ４００に対して長手方向の工具軸線ＬＴ−ＬＴ回りに選択的に回転され得る。
【００２５】
様々な実行例において、ハウジングアセンブリ４００は組み立てを目的として２つ以上の部片で製作され得るピストル形のハンドルハウジングを含む。例えば、図示するようにハウジングアセンブリ４００は、ポリマーまたはプラスチック材から成形またはその他の方法で製作され、かつ、共に接合するように設計される右手ケース要素４０２および左手ケース要素４０４（図１）を含む。そのようなケース部材４０２および４０４は、成型またはその他の方法で該部材内に形成されたスナップ特徴部、釘、および、ソケットにより、および／または接着剤、ネジなどにより共に装着され得る。組み立てられたとき、ハウジングアセンブリ４００は、全体的に４３０と指定された、トリガからの作動運動に応答して該アセンブリ内での選択的な軸方向の進行に向けて閉鎖キャリッジ４２０を移動可能に支持する。しかしながら、この「発明を実施するための形態」が先に進むにつれて、本発明の様々な実行例の様々な独自かつ新奇な態様および属性は、ロボット制御またはその他の方法で遠隔制御システムと共に採用するときに効果的に達成され得ることが理解されるであろう。したがって、「ハウジング」または「ハウジングアセンブリ」という用語は、また、それに装着される様々な形態の外科用エンドエフェクタを作動させるために使用することができる少なくとも１つの制御運動を生成および適用するように構成される少なくとも１つの駆動システムを収容またはその他の方法で操作可能に支持するロボット装置のハウジングまたは類似の部分を包含し得る。例えば、本明細書で説明する外科用器具の様々な実行例は、２０１２年６月２８日出願の、ＲＯＢＯＴＩＣＡＬＬＹ−ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＤＥＶＩＣＥ  ＷＩＴＨ  ＭＡＮＵＡＬＬＹ  ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ  ＲＥＶＥＲＳＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭと題された米国特許出願第１３／５３６，３２３号に開示されているロボットシステムおよび構成に関連して使用され得、この特許の開示全体が、参照により本明細書に組み込まれる。
【００２６】
トリガアセンブリ４３０は、例えば、主トリガ４４０および副トリガ４６０を含み得る。主および副トリガ４４０および４６０は、ハウジングアセンブリ４００内に形成されたピボットピンアセンブリ４３０上で揺動軸支され、トリガ４４０および４６０は、本質的に互いに対して移動することができるようになっている。そのような構成は、トリガアセンブリ４３０が旋回軸ＰＡ−ＰＡ周りにハウジングアセンブリ４００に対して枢動することを可能にする。図１４を参照されたい。主トリガ４４０は、細長の把持可能な主トリガパドル４４２を有し、主トリガパドル４４２は、主駆動部分４４４から突出し、主駆動部分４４４はその上に形成された発射ラック４４６を有している。１つの実施形態において、副トリガ４６０は、ピボットピンアセンブリ４３０上で揺動軸支される、更なる詳細４６４で論じるような副駆動部分から突出する副トリガパドル４６２を有する。主駆動部分４４４は、主トリガパドル４４２がハウジングアセンブリ４００のピストルグリップ部分４０６の方へ枢動されるときに中で副トリガ４６０の副駆動部分４６４を受容するように適合されるスロット４４８を有する。そのような構成は基本的に、作動中に副トリガ４６０を主トリガ４４０内に「収める」ことを可能にする。以下で詳細に論じるように、副トリガ４６０は、主トリガ４４０を枢動させることによって枢動的に作動される。したがって、他の実施形態において、副トリガ４６０は、副トリガパドル４４２を持たなくてもよい。様々な形態において、トリガアセンブリ４３０はトリガバネ（図示せず）により作動前の位置に付勢され得る。
【００２７】
図１４でわかるように、副トリガ４６０の副駆動部分４６４は、該駆動部分上に形成された閉鎖ギア区間４６６を有し得、該閉鎖ギア区間は、閉鎖キャリッジ４２０の下側上に形成されたキャリッジ歯車ラック４２３との噛み合わせ係合に向けて構成される。したがって、副トリガ４６０がピストルグリップ４０６に向かって枢動されると、閉鎖キャリッジ４２０は遠位方向「ＤＤ」へと駆動される。
【００２８】
様々な実行例において、作動システム４１０は作動バー４７０を更に含み得る。作動バー４７０は、その上に形成された第１の作動ラック４７２を有しており、その第１の作動ラック４７２は、主トリガ４４０上の主ギア区間４４６と噛み合い係合するように構成されている。したがって、主ギア区間４４６が第１の作動ラック４７２と噛み合い係合しているとき、作動バー４７０は、主トリガ４４０がピストルグリップ４０６に向かって枢動されると、遠位方向「ＤＤ」へと駆動される。作動バー４７０は、クラッチアセンブリ４８０のクラッチシャフト４８２上のクラッチ歯４８４に噛み合い係合するように構成される、該バー上に形成される第２の作動ラック４７４を有する。様々な実施形態において、クラッチシャフト４８２回転可能にありハウジングアセンブリ４００内に支持され、また、該シャフト内で側方に移動可能である。クラッチシャフト４８２は、複数の離間歯４８８を有するハブ部分４８６を有しており、これらの離間歯４８８は、クラッチシャフト４８２上で回転可能に支持されている駆動ギア４９０にある歯開口部４９２と駆動的に係合するように構成されている。駆動ギア４９０は、該ギア上に、ハウジングアセンブリ４００において移動可能に支持される発射ラック５００との噛み合わせ係合に向けて適合される駆動ギア４９４の区間を有する。
【００２９】
クラッチアセンブリ４８０の様々な実施形態は、主トリガ４４０の主駆動部分４４４上に設置されたクラッチピン４４９上で摺動可能に軸支されるクラッチ板５１０を更に含み得る。クラッチピン４４９は、クラッチ板５１０の垂直スロット５１２内に移動可能に受容され得る。クラッチプレート５１０はまた遠位延出クラッチアーム５１４を有し、この遠位延出クラッチアーム５１４は、クラッチシャフト４８２上に形成されたベベルプレート４８９と操作可能に係合するように適合されている。加えて、クラッチシャフト４８０を横方向に付勢するためにクラッチバネ５２０が用いられており、クラッチ４８２上の歯４８８が駆動ギア４９０の歯開口部４９２と噛み合い係合するようになっている。
【００３０】
図１０および図１４でわかるように、発射ラック５００はナイフバーアセンブリ６００の近位端に装着される発射ロッド５３０に結合されている。様々な実施形態において、ナイフバーアセンブリ６００は、上部バー区間６０２および下部バー区間６０４を含み得る。そのような構成は、ナイフバーアセンブリ６００が、シャフトアセンブリ１００を介して遠位に駆動されるのに十分に剛性なままである間に、エンドエフェクタ１２が関節接合されるときに屈曲することを可能にし得る。図示する実施形態において、上部および下部ナイフバー区間６０２、６０４は、それぞれ「Ｅ光線」切断ヘッド６１０に装着される。図示する構成において、Ｅ光線切断ヘッド６１０は、上部６１５および下部６１７を有する垂直に配向された本体部分６１２を含む。底部足部６１４は、下部６１７上に形成されるか、または、に装着される。代替実施形態において、底部足部は下部から側方に突出する側方に延在する下部タブを本質的に含み得る。同様に、少なくとも１つの上部タブ６１６は垂直に配向された本体部分６１２の上部６１５上に形成またはその他の方法で装着される。更に、図２でわかるように、垂直に配向された本体部分６１２は、少なくとも１つの中間タブ部６１８（１つのみが図示）ならびに組織切れ刃６２０を更に含む。
【００３１】
図２を参照すると、垂直に配向された本体部分６１２は、細長いチャネル１４の長手方向に延在するスロット６２２およびアンビル２０内の長手方向に延在するスロット６２４を通って延在する。組み立てられたとき、細長いチャネル１４の部分は、底部足部６１４と中間タブ部６１８との間で受容される。上部タブ部６１６は、アンビルスロット６２４を画定するアンビル２０の部分６２３より上方でアンビル２０内に受容されるように配置されている。組み立ての容易さを助長するために、アンビル２０は、移動可能なアンビルカバー６２６が設けられ得、細長いチャネル１４は、取り外し可能なチャネルカバー６２８が設けられ得る。組み立てられると、アンビルカバー６２６およびチャネルカバー６２８は、それぞれ、切断ヘッド６１０の動作を妨げる恐れがある組織、体液などがアンビル２０および細長いチャネル１４に入るのを防止するために設置され得る。
【００３２】
様々な構成において、それぞれのステープルカートリッジ３０は、中に操作可能に支持されるスレッドアセンブリ６３０を有するカートリッジ本体３１を含む。スレッドアセンブリ６３０は、切断ヘッド６１０の垂直に配向された本体部分６１２内に形成されたスレッドスロット６１３へ延在するように構成される取付け部分６３２を有し得る。図２および図４を参照されたい。スレッドアセンブリ６３０は、ステープルカートリッジ３０内で操作可能に支持されるステープルドライバ６３６に接触するように配置される楔部６３４で構成され得る。ステープルドライバ６３６は、既知の方法で１つまたは２つ以上のステープル６３８を該ドライバ上で支持し得る。スレッドアセンブリ６３０がステープルカートリッジ３０を介して遠位方向に駆動されると、楔部６３２は、既知の方法でカートリッジ３０内で上方へドライバを駆動する。上方へ移動するドライバ６３６は、ステープル６３８を駆動して、アンビル２０の下面を形成するステープルと接触を形成する。下面は、例えば、それぞれのステープルに対応するステープル形成ポケットを含み得る。
【００３３】
エンドエフェクタ１２は、また、新しいステープルカートリッジ３０が細長いチャネル１４内に存在しないときに切断ヘッド６３０の遠位前進を防止する役目をする、全体的に６４０と指定された切断ヘッドロックアウトシステムを採用し得る。少なくとも１つの構成において、例えば、切断ヘッドロックアウトシステム６４０は、細長いチャネル１４の底部に取り付けられるロックアウトバネ６４２を含み得る。ロックアウトバネ６４２は、切断ヘッドアセンブリ６１０が開始位置にあるときに切断ヘッドアセンブリ６１０の底部足部６１４に接触するように構成され得る。図４、図６および図９を参照されたい。開口部６４４は、その位置にあるとき、ロックアウトバネ６４２が底部足部６１４を付勢するような細長いチャネル１４の底部を通るように設けられ得、底部足部が細長いチャネル１４の底部と干渉するようになっている。したがって、底部足部６１４がその位置にあるとき、臨床医が切断ヘッド６１０を細長いチャネル１４を通って遠位に前進させようとした場合、底部足部６１４は、切断ヘッド６１０のそのような前進を防止するために細長いチャネル１４の一部に接触することになる。カートリッジ３０が細長いチャネル１４に対して適切に設置されたとき、スレッドアセンブリ６３０の取付け部分６３２は、スレッドスロット６１３へ延在して、足部６１４が細長いチャネル１４の底部との干渉する接触から脱して移動される位置に切断ヘッドアセンブリ６１０を移動させる役目をする。その位置にあるとき、切断ヘッドアセンブリ６１０は、細長いチャネル１４を通って遠位に自由に前進することができる。そのような構成は、新しいカートリッジが存在しないとき、臨床医がエンドエフェクタをうっかりして発射するのを防止する役目をし、うっかり発射されれば、その他の場合には、結果として、組織が切断されてもステープル留めされなくなる可能性がある。切断ヘッド６１０が遠位に前進するとき、底部足部６１４、中間タブ部６１８および上部タブ６１６は、互いに対して所望の離間された関係にてステープルカートリッジデッキに対してアンビル２０を配向するように協働する。上部タブ６１６と中間タブ部分６１８との間にある遠位に提示された組織切刃６２０は、挟持された組織を切断されると同時に、ステープルカートリッジ３０内のステープル６３８が、エンドエフェクタ１２内の挟持された組織内へ形成される。
【００３４】
図２でわかるように、上部発射バー６０２は、上端部分６１５に装着され、下部発射バー６０４は、上部発射バー６０２から離間され、かつ、切断ヘッド６１０の垂直に延在する部分６１２の下端部分６１７に装着される。そのような構成は、アンビル２０、外科用ステープルカートリッジ３０および細長いチャネル１４を通る切断ヘッドの位置合わせされた移動を容易にするために同等の方法で切断ヘッド６１０の上部および下部に発射動作を伝達する役目をする。様々な構成において、例えば、上部発射バー６０２は、上部タブの真後ろで上端部分に装着され得、上部発射バー６０２は、上部タブが上端部分から側方に突出する地点と本質的に軸方向に位置合わせされるようになっている。同様に、下部発射バー６０４は、底部足部の真後ろに底部端部部分に、または、側方に突出する底部タブが下部から側方に突出する地点に装着され得、下部発射バー６０４は、底部端部部分と軸方向に位置合わせされるようになっている。上部および下部発射バー６０２、６０４は、上記の位置で垂直に延在する部分６１２に溶接され得る。例えば、溶接は、発射バーの片側から、または、両方の側方側から発射バーに適用され得る。少なくとも１つの実行例において、上部および下部発射バー６０２、６０４は、直接に互いに装着されない。発射ロッド５３０の遠位端部部分５３２に結合されているように細長いシャフトアセンブリ１００を通って延在する上部および下部発射バー６０２、６０４の部分は、互いに対して連続的な配向で支持される。上部および下部発射バー６０２、６０４の近位端は、カップラー部材６５０により発射ロッド５３０の遠位端部部分５３２に装着され得る。図１０を参照されたい。以下で更に詳細に論じるように、発射ロッド５３０は、作動システム４１０によるナイフバーアセンブリ６００に発射動作および退避動作の適用を容易にする。少なくとも１つの実行例において、アンビル取付け部分２２は、ナイフバーアセンブリ６００が遠位方向「ＤＤ」に駆動されているときに上部発射バー６０２および下部発射バー６０４を分離する役目をする楔部のような形成部２７を該取付け部上に有する。例えば、図９を参照されたい。
【００３５】
様々な構成において、発射ロッド５３０は、ハウジングアセンブリ４００内に取り付けられる閉鎖ブッシング５４０を通って延在する。少なくとも１つの形態において、一対の装着スタッド４０７がハンドルケーシング４０２、４０４から突出し、対応する閉鎖キャリッジ４２０のスロットを通じて延びて、ブッシング５４０の保持スロット内に受容される。保持クリップ５５２に取り付けられた閉鎖バネ５５０が、閉鎖ブッシング５４０上で軸支される。閉鎖バネ５５０は、ノズル本体２５２と閉鎖キャリッジ４２０内の内壁４２５との間に延びる。したがって、閉鎖バネ５５０は、近位方向「ＰＤ」へと閉鎖キャリッジ４２０を付勢するように働く。
【００３６】
様々な実施形態はまた、閉鎖キャリッジ４２０をその最遠位閉つまり挟持位置に選択的に保持するために閉鎖キャリッジ４２０と連動する解放可能な閉鎖ロックアセンブリ５６０を含み得る。少なくとも１つの形態において、閉鎖ロックアセンブリ５６０は、ハウジングアセンブリ４００内で枢支されるロックボタン５６２を含む。ロックボタン５６２はラッチアーム５６４を有しており、ラッチアーム５６４は、ボタン５６２がロック位置にあるときに、閉鎖キャリッジ４２０上に形成されたロックレッジ４２６と当接するように構成されている。加えて、ラッチアーム５６４はその上に形成されたキャッチ５６６を有しており、そのキャッチ５６６は、発射ラック５００の近位端部上のロックラッチ５０２と解放可能にラッチ係合するように構成されている。ロックバネ５６８がロックボタン５６２をロック位置へと付勢するように働く。
【００３７】
外科用器具１０の操作についてここで説明する。図７〜図９は、開位置のエンドエフェクタ１２のジョー１３および１５を例示する。エンドエフェクタ１２が開位置にあるとき、ラッチアーム５６４は、閉鎖キャリッジ４２０上に形成されたロックレッジ４２６の頂部上で位置し、ラッチアーム５６４のキャッチ５６６が発射ラック５００上のロックラッチ５０２で保持係合するようになっている。したがって、この初期の開始位置にあるとき、ナイフバーアセンブリ６００は、うっかりして作動させることができない。クラッチ板５１０、ならびに、閉鎖キャリッジは、それぞれ、最近位の作動前の位置にある。上記の位置にあるとき、クラッチシャフト４８２上のクラッチ駆動ベベル４８９は、閉鎖キャリッジ４２０の一部と接触し、これにより、クラッチシャフト４８２がクラッチバネ５２０の付勢で側方に移動して駆動ギア４９０と噛み合わせ係合するのが防止される。
【００３８】
閉鎖プロセスを開始するために、第１のストロークが、トリガアセンブリ４３０に適用されている。すなわち、トリガアセンブリ４３０は、初めにピストルグリップ４０６の方に枢動されている。そのような枢動作用は、副トリガ４６０上の閉鎖ギア区間４６６と閉鎖キャリッジ４２０の下側に形成されたキャリッジラック４２３との間の噛み合い係合によって、遠位方向「ＤＤ」に閉鎖キャリッジ４２０を駆動するように働く。また、そのように閉鎖キャリッジ４２０が遠位側に移動することにより、近位外側シャフト区間３００と遠位閉鎖チューブ区間１９０が遠位方向「ＤＤ」へと軸方向に前進することになる。遠位閉鎖チューブ区間１９０が遠位に移動するとき、アンビル取付け部分２２のスロット２３を通って延在するピン１９は、図８および図９に例示する位置から図４〜図６に例示される位置に進んでアンビル２０を閉位置に枢動する。外科医がアンビル２０と外科用ステープルカートリッジ３０との間に挟持する前に単に組織を把持および操作することを望む場合、トリガアセンブリ４３０は、トリガアセンブリ４３０を完全な閉位置に完全に枢動させることなく、アンビル２０を開閉するように枢動され得る。
【００３９】
当業者には理解されることであるが、トリガアセンブリ４３０がピストルグリップ４０６に向かって枢動されるとき、主トリガ４４０上の主ギア区間４４６と、作動バー４７０上の第１の作動ラック４７２との間の噛み合い係合によって、作動バー４７０も必ず遠位側に駆動される。また、作動バー４７０が遠位側に移動する結果として、クラッチシャフト４８２上のクラッチ歯４８４と、作動バー４７０上の第２の作動ラック４７４との噛み合い係合によって、回転作動運動がクラッチシャフト４８２に加えられることになる。しかしながら、クラッチプレート５１０のクラッチアーム５１４が、クラッチシャフト４８２上のクラッチ駆動ベベル４８９と接触して、クラッチシャフト４８２が軸方向に移動して駆動ギア４９０と噛み合い係合することを防止するため、そのような回転運動は駆動ギア４９０には作用されない。こうして、クラッチシャフト４８２は駆動ギア４９０に対して自在に回転する。したがって、クラッチアセンブリ４８０は、トリガアセンブリ４３０の初期作動の間に発射ラック５００が始動することを自動的に防止する。
【００４０】
トリガアセンブリ４３０が初めに閉位置に完全に圧縮されると、アンビル２０は、閉鎖キャリッジ４２０の近位の移動を防止する閉鎖ロックアセンブリ５６０によりロック後または挟持後の位置に保持されることになる。エンドエフェクタ１２内に挟持された組織を遠位に通ってナイフバーアセンブリ６００を駆動するために、外科医は、ハウジングアセンブリ４００のピストルグリップ４０６の方に主トリガ４４０を再び枢動する。主トリガ４４０が枢動されるとき、発射ラック５００、発射ロッド５３０およびナイフバーアセンブリ６００は遠位方向「ＤＤ」に駆動される。ナイフバーアセンブリ６００がエンドエフェクタ１２内に挟持される組織を通って駆動された後、外科医は、その後、結果的に主トリガ４４０が発射バネ４３２の付勢下でその作動前の位置に枢動することを可能にするために主トリガ４４０を解放する。主トリガ４４０が開始位置に戻って枢動すると、発射ラック５００、発射ロッド５３０およびナイフバーアセンブリ６００は、それぞれの開始位置に引き戻される。エンドエフェクタ１２は、図６に示すようにその挟持した位置のままである。その図でもわかるように、スレッドアセンブリ６３０は、ナイフバーアセンブリ６００が開始位置に戻っている間はカートリッジ３０の遠位端のままである。
【００４１】
閉鎖キャリッジ４２０と副トリガ４６０をロック解除するために、外科医はロックボタン５６２を押下する。ロックボタン５６２が押下されるとき、ロックアーム５６４は、閉鎖キャリッジ４２０上のロックレッジ４２６と当接係合から脱して枢動される。発射システムおよび閉鎖システムの動作に関する更なる詳細は、全体が参照により本明細書に組み込まれた米国特許出願公開第２０１２／００７４２００号に見られ得る。閉鎖キャリッジ４２０が近位側に移動するとき、近位外側シャフト区間３００、可撓性ネックアセンブリ１１０、および遠位閉鎖チューブ区間１９０は近位側に引き寄せられる。遠位閉鎖チューブ区間１９０が近位に移動するとき、シャフト１９は、アンビル２０を開位置に移動させるためにアンビル取付け部分２２のスロット２３内で近位に進む。
【００４２】
上記から認識することができるように、本明細書で開示する様々な外科用器具は、組織を切断および締結するように構成されている従来の外科用器具を使用するときに利用可能ではない改良された操作性および様々な他の利点を臨床医に与える。例えば、本明細書で開示する様々な実行例において、エンドエフェクタは、ジョーが互いに対して移動可能である同じ方向に選択的に関節接合可能である。換言すると、外科用エンドエフェクタのジョーは、１つの平面において移動するように抑制されている。本明細書で開示する様々な実行例において、エンドエフェクタは、また、同一平面において移動することができる。従来のエンドエフェクタは、一般に、ジョーが移動する平面と異なる平面において移動するように抑制されている。
【００４３】
本発明の実行例の多くにより提供される別の利点は、層状組織を形成する少なくとも上部発射バーおよび少なくとも下部発射バーを含む発射バーの使用である。上部および下部バーは、何らかの地点にて互いに装着され得るか、または、未装着状態であり、かつ、互いと連続するだけであり得る。いずれの構成においても、上部バーは、切断ヘッドの上部端部に装着され、下部バーは、下部ヘッドに装着され得、上部および下部バーは、切断ヘッドへの装着時点にて互いから離間されるようになっている。そのような構成は、作動中に捻れおよび／または座屈する可能性が小さくなり得るより安定した切断ヘッド構成に備える役目をする。更に、切断ヘッドは、アンビルの一部と係合する側方に突出上部タブ、および、細長いチャネルと係合する下部タブが装備され得る。上部発射バーは、該発射バーが上部タブと軸方向に位置合わせされるように上部タブが装着される地点の真後ろに装着され得る。同様に、下部発射バーは、該発射バーが底部タブと軸方向に位置合わせされるように底部タブが装着される地点の真後ろで底部部分に装着され得る。そのような軸方向の位置合わせは、作動中の切断ヘッドの座屈および／または捻れを更に防止し得る、切断ヘッドがアンビルおよび細長いチャネルに係合する地点での切断ヘッドへの駆動つまり作動運動の伝達を促進する。
【００４４】
したがって、上記から認識することができるように、本発明の少なくとも１つの外科用器具の実施形態は、閉鎖システムにより開位置と閉位置との間で選択的に移動可能であるジョーを採用するエンドエフェクタを含む。外科用器具は、エンドエフェクタの発射部材部分を配備またはその他の方法で作動させる、閉鎖システムから独立して起動可能である発射システムを更に含む。器具は、更に、ジョーが互いに対して移動し得る同じ方向にエンドエフェクタを選択的に関節接合させるために使用することができる関節接合システムを採用する。
【００４５】
１つの実行例において、例えば、ジョーの一方は、その中で複数の外科用ステープルを支持する外科用ステープルカートリッジを操作可能に支持するように構成されている。外科用ステープルは、ステープルカートリッジ内に設けられたポケット内で操作可能に支持されるドライバ上で支持されている。スレッドアセンブリは、また、カートリッジ内に支持されている。スレッドアセンブリは、外科用器具の発射部材と操作可能に連動するように構成されている。他方のジョーは、少なくとも１つの実行例において、組織をアンビルチャネルにおいて支持されるステープルカートリッジとの間に挟持されることを可能にするために細長いチャネルに対して選択的に移動可能であるアンビルアセンブリを含む。アンビルの移動は、発射システムを作動させることなく操作することができる閉鎖システムにより制御される。少なくとも１つの実行例において、器具は、アンビルが閉位置に保持されていない限り、発射システムの作動を防止する１つまたは２つ以上のロックアウト構成を採用する。
【００４６】
上述した構成内の発射部材は、組織切断面またはブレードを含む切断ヘッドを含む。発射部材は、発射システムが作動すると外科用ステープルカートリッジを介した遠位移動が得られるように支持されている。切断ヘッドは、切断ヘッドが外科用ステープルカートリッジ内の開始位置から終了位置まで前進つまり「発射」されたときに、外科用ステープルカートリッジとアンビルの下側との間の所望の量の間隔を維持するために細長いチャネルおよびアンビルと移動可能に連動するように構成されている。切断ヘッドは、更に、スレッドアセンブリと連動するように構成され、切断ヘッドがステープルカートリッジを通って遠位に前進されたときに切断ヘッドは該カートリッジとともにスレッドアセンブリに移動するようになっている。スレッドアセンブリがカートリッジを通って遠位に駆動されるとき、スレッドアセンブリは、ステープルドライバをカートリッジにおいて上方へ駆動する。ステープル駆動装置がポケットにおいて上方へ移動するとき、ステープルは、挟持された組織を通って駆動されて、アンビルの下面との接点を形成する。切断ヘッドがカートリッジにおいて終了位置に駆動された後、発射システムは、開始位置に発射ヘッドを退避させるために使用され得る。
【００４７】
少なくとも１つの実行例において、外科用器具は、発射システムの作動、つまり、別の言い方をすれば、カートリッジが存在しないときの細長いチャネルを通る切断ヘッドの前進を防止するだけでなく、新しいカートリッジが細長いチャネルに適切に支持されない限りそのような発射システム作動を防止するように構成されているロックアウトシステムを採用し得る。そのような実行例において、それぞれの新しいカートリッジは、開始位置に支持されたスレッドアセンブリを有する。カートリッジが細長いチャネル内に適切に設置されたとき、スレッドアセンブリは、ロックアウトシステムと連動し、それによって、切断ヘッドがカートリッジを通って遠位に前進することを可能にする。しかしながら、使用済みカートリッジがうっかりして細長いチャネル内に設置されていた場合、ロックアウトシステムは、切断ヘッドの作動を防止することになり、スレッドアセンブリは、カートリッジの遠位端内に位置することになり、その結果、ロックアウトシステムと連動することができないことになるからである。そのようなシステムは、臨床医が使用済みカートリッジを交換するのを怠って発射システムを作動させようとした場合には発射システムの再作動を防止することになる。
【００４８】
本明細書に開示した装置は、単回使用後に処分されるように設計することができるか、または、複数回使用されるように設計することができる。しかしながら、いずれの場合も、装置は、少なくとも１回の使用後には再利用に向けて調整することができる。調整としては、装置の分解、次に、特定の部片の洗浄または交換、および、その後の再組み立てのステップの任意の組み合わせを挙げることができる。特に、装置は、分解することができ、装置の任意の数の特定の部片または部品を任意の組み合わせで選択的に交換または除去することができる。特定の部品の洗浄および／または交換に際して、装置は、再調整設備でのその後の使用に向けて、または、外科処置直前に外科班により再組み立てすることができる。当業者は、装置の再調整では、分解、洗浄／交換、および再組み立てに様々な技術を利用することができることを認識するであろう。そのような技術の使用、および、結果的に得られる再調整された装置は、全て、本出願の範囲内である。
【００４９】
好ましくは、本明細書に記載する発明は、手術の前に処理されるであろう。最初に、新しいまたは使用済みの器具が得られ、必要に応じて洗浄される。次いで、器具を滅菌することができる。１つの殺菌技術において、器具は、プラスチックまたはＴＹＶＥＫバッグなど、閉鎖および密封容器に入れられる。容器および器具は、その後、γ放射線、Ｘ線、または高エネルギー電子など、容器を貫通することができる放射線の場に置かれる。放射線は、器具上、および、容器内のバクテリアを死滅させる。殺菌された器具は、その後、無菌容器内に貯蔵することができる。密封容器は、医療設備において開けられるまで器具を無菌に保つ。
【００５０】
本明細書に参照により組み込まれると言われる、全部、一部を問わず、任意の特許、出版物、または、他の本開示材料は、組み入られる材料は本開示に定める既存の定義、陳述、または、他の本開示材料と矛盾しない範囲までに限り本明細書に組み込まれる。この点を踏まえて、および、必要な範囲で、明示的に定めるような本開示が、参照により本明細書に組み入られた一切の矛盾する材料に取って代わる。本明細書に参照により組み込まれると言われるが本明細書で定める既存の定義、陳述、または他の本開示材料と矛盾する一切の材料またはその一部は、その組み込まれた材料と既存の本開示材料との間で矛盾が生じない範囲に限り組み込まれることとする。
【００５１】
本発明を例示的な設計を有するとして説明してきたが、本発明は、本開示の精神および範囲内で更に改変され得る。本出願は、その一般原則を使用して本発明の一切の変形、使用または適合を包含することが意図されている。更に、本出願は、本発明が関係する技術分野内の既知のかつ慣習的な慣行に該当するような本発明の開示からの逸脱を包含することが意図されている。
【００５２】
〔実施の態様〕
（１）  外科用器具であって、
第１および第２のエンドエフェクタ部分を含む外科用エンドエフェクタであって、前記第２のエンドエフェクタ部分は、前記第２のエンドエフェクタ部分への開放動作の適用に際して第１の方向に前記第１のエンドエフェクタ部分に対して選択的に移動可能であり、前記第２のエンドエフェクタ部分は、前記第２のエンドエフェクタ部分への閉鎖動作の適用に際して第２の方向に更に選択的に移動可能である、外科用エンドエフェクタと、
長手方向の工具軸線を画定し、かつ、前記外科用エンドエフェクタに操作可能に結合された細長いシャフトアセンブリであって、前記細長いシャフトアセンブリは、前記外科用エンドエフェクタへの関節接合動作の適用に際して前記第１および第２の方向への前記長手方向の工具軸線に対する前記外科用エンドエフェクタの選択的な関節接合を容易にする関節接合部を含む、細長いシャフトアセンブリと、
発射部材であって、前記発射部材への発射動作および退避動作の適用に際して前記外科用エンドエフェクタ内で操作可能に移動するように操作可能に支持される、発射部材と、
前記発射部材に前記発射動作および退避動作を選択的に適用するように構成された発射システムと、
前記第１および第２のエンドエフェクタ部分に前記開放動作および閉鎖動作を選択的に適用するように構成された閉鎖システムと、
前記外科用エンドエフェクタに前記関節接合動作を適用する関節接合制御システムと、を備える、外科用器具。
（２）  前記閉鎖システムは、前記発射システムから独立して操作可能である、実施態様１に記載の外科用器具。
（３）  前記第１および第２のエンドエフェクタ部分の１つは、その中の外科用ステープルカートリッジを操作可能に支持するように構成されており、前記外科用器具は、前記外科用ステープルカートリッジが前記第１および第２のエンドエフェクタ部分の前記１つ内に設置済みでない限り前記発射システムの作動を防止するロックアウトシステムを更に備える、実施態様１に記載の外科用器具。
（４）  前記外科用ステープルカートリッジは、
カートリッジ本体と、
前記カートリッジ本体において操作可能に支持される複数の外科用ステープルと、
スレッドアセンブリであって、前記カートリッジ本体において操作可能に支持され、かつ、前記カートリッジ本体内の第１の位置から第２の位置に移動可能であり、前記スレッドアセンブリは、前記スレッドアセンブリが前記第１の位置から前記第２の位置に駆動されるときに前記外科用ステープルを前記カートリッジ本体から駆動させるようになっている、スレッドアセンブリと、を含む、実施態様３に記載の外科用器具。
（５）  前記発射部材は、切断ヘッドを含み、前記切断ヘッドは、前記切断ヘッドが前記カートリッジ本体を通って遠位に前進することが防止されるロック位置と、前記切断ヘッドが前記切断ヘッドへの前記発射動作の適用に際して前記カートリッジ本体を通って遠位に前進可能であるロック解除位置との間で移動するように構成され、前記ロックアウトシステムは、前記ロック位置に前記切断ヘッドを付勢する、前記エンドエフェクタ内の付勢部材を含む、実施態様４に記載の外科用器具。
【００５３】
（６）  前記スレッドアセンブリは、前記ステープルカートリッジが前記第１および第２のエンドエフェクタ部分の前記１つに設置され、前記スレッドアセンブリが前記第１の位置にあるときに前記ロック解除位置に前記切断ヘッドを付勢するように構成されている、実施態様５に記載の外科用器具。
（７）  前記発射部材は、
切断ヘッドであって、
上端部と、下端部と、前記上端部と前記下端部との間に配向された組織切断部分と、を含む垂直延在部分と、
前記垂直延在部分の前記下端部から突出し、かつ、前記細長いチャネルの底部部分と移動可能に係合するように構成された底部足部と、
前記垂直延在部分の前記上端部から突出し、かつ、前記アンビルの一部と係合するように構成された上部タブ部分と、
前記切断ヘッドに操作可能に結合され、かつ、前記発射システムと操作可能に連動する発射バーアセンブリと、を含む、切断ヘッドを含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（８）  前記発射バーアセンブリは、
前記切断ヘッドの前記垂直延在部分の前記上端部に結合された上部発射バー区間と、
前記切断ヘッドの前記垂直延在部分の前記下端部に結合された下部発射バー区間と、を含む、実施態様７に記載の外科用器具。
（９）  前記上部および下部発射バーは、前記垂直延在部分へのそれぞれの装着地点にて互いから離間され、前記上部および下部発射バーの残りの部分は、互いに対して連続配向にある、実施態様８に記載の外科用器具。
（１０）  互いに対して連続配向にある前記上部および下部発射バーの前記残りの部分は、前記発射システムの発射ロッド部材に操作可能に結合されている、実施態様９に記載の外科用器具。
【００５４】
（１１）  外科用器具であって、
ハウジングと、
前記ハウジングにより操作可能に支持され、かつ、開放動作および閉鎖動作を選択的に生成するように構成された閉鎖システムと、
前記ハウジングにより操作可能に支持されており、発射動作および退避動作を選択的に生成するように構成された発射システムと、
外科用エンドエフェクタであって、
外科用ステープルカートリッジを取り外し可能に支持するように構成された細長いチャネルと、
前記細長いチャネルに対して移動可能に支持されたアンビルであって、前記アンビルは、前記アンビルへの前記閉鎖動作の適用に際して開位置から閉位置に第１の方向に移動可能であり、前記アンビルは、前記アンビルへの前記開放動作の適用に際して第２の方向に前記閉位置から前記開位置に更に移動可能である、アンビルと、
発射部材であって、前記発射部材への前記発射動作および退避動作の適用に際して前記外科用エンドエフェクタ内で操作可能に移動するように操作可能に支持される、発射部材と、を含む、外科用エンドエフェクタと、を備え、前記外科用器具は、
長手方向の工具軸線を画定し、かつ、前記外科用エンドエフェクタの前記細長いチャネルに操作可能に結合された細長いシャフトアセンブリを更に含み、前記細長いシャフトアセンブリは、前記ハウジングにより操作可能に支持された関節接合システムからの前記外科用エンドエフェクタへの関節接合動作の適用に際して前記第１および第２の方向への前記長手方向の工具軸線に対する前記外科用エンドエフェクタの選択的な関節接合を容易にする関節接合部を含む、外科用器具。
（１２）  前記ハウジングは、ハンドルを含む、実施態様１１に記載の外科用器具。
（１３）  前記外科用ステープルカートリッジは、
カートリッジ本体と、
前記カートリッジ本体において操作可能に支持される複数の外科用ステープルと、
スレッドアセンブリであって、前記カートリッジ本体において操作可能に支持され、かつ、前記カートリッジ本体内の第１の位置から第２の位置に移動可能であり、前記スレッドアセンブリは、前記スレッドアセンブリが前記第１の位置から前記第２の位置に駆動されたときに前記外科用ステープルを前記ステープルカートリッジから駆動させるようになっている、スレッドアセンブリと、を含む、実施態様１１に記載の外科用器具。
（１４）  前記発射部材は、切断ヘッドを含み、前記切断ヘッドは、前記切断ヘッドが前記カートリッジ本体を通って遠位に前進することが防止されるロック位置と、前記切断ヘッドが前記切断ヘッドへの前記発射動作の適用に際して前記カートリッジ本体を通って遠位に前進可能であるロック解除位置との間で移動するように構成され、前記ロックアウトシステムは、前記ロック位置に前記切断ヘッドを付勢する、前記エンドエフェクタ内の付勢部材を含む、実施態様１３に記載の外科用器具。
（１５）  前記スレッドアセンブリは、前記ステープルカートリッジが前記第１および第２のエンドエフェクタ部分の前記１つに設置され、前記スレッドアセンブリが前記第１の位置にあるときに前記ロック解除位置に前記切断ヘッドを付勢するように構成されている、実施態様１４に記載の外科用器具。
【００５５】
（１６）  前記発射部材は、
切断ヘッドであって、
上端部と、下端部と、前記上端部と前記下端部との間に配向された組織切断部分と、を含む垂直延在部分と、
前記垂直延在部分の前記下端部から突出し、かつ、前記細長いチャネルの底部部分と移動可能に係合するように構成された底部足部と、
前記垂直延在部分の前記上端部から突出し、かつ、前記アンビルの一部と係合するように構成された上部タブ部分と、
前記切断ヘッドに操作可能に結合され、かつ、前記発射システムと操作可能に連動する発射バーアセンブリと、を含む、切断ヘッドを含む、実施態様１１に記載の外科用器具。
（１７）  前記発射バーアセンブリは、
前記切断ヘッドの前記垂直延在部分の前記上端部に結合された上部発射バー区間と、
前記切断ヘッドの前記垂直延在部分の前記下端部に結合された下部発射バー区間と、を含む、実施態様１６に記載の外科用器具。
（１８）  外科用ステープル留め器具であって、
外科用ステープルカートリッジを取り外し可能に支持するように構成された細長いチャネルと、
前記細長いチャネルに対して移動可能に支持されたアンビルと、
切断ヘッドであって、
上端部と、下端部と、前記上端部と前記下端部との間に配向された組織切断部分と、を含む垂直延在部分と、
前記垂直延在部分の前記下端部から突出し、かつ、前記細長いチャネルの底部部分と移動可能に係合するように構成された少なくとも１つの底部タブと、
前記垂直延在部分の前記上端部から突出し、かつ、前記アンビルの一部と係合するように構成された少なくとも１つの上部タブ部分と、
前記切断ヘッドに操作可能に結合され、かつ、発射システムと操作可能に連動する発射バーアセンブリであって、
前記切断ヘッドの前記垂直延在部分の前記上端部に結合された上部発射バー区間と、
前記切断ヘッドの前記垂直延在部分の前記下端部に結合された下部発射バー区間と、を含む、発射バーアセンブリと、を備える、切断ヘッドと、を含む、外科用ステープル留め器具。
（１９）  前記上部および下部発射バーは、前記垂直延在部分へのそれぞれの装着地点にて互いから離間され、前記上部および下部発射バーの残りの部分は、互いに対して連続配向にある、実施態様１８に記載の外科用器具。
（２０）  互いに対して連続配向にある前記上部および下部発射バーの前記残りの部分は、前記発射システムの発射ロッド部材に操作可能に結合されている、実施態様１９に記載の外科用器具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１−１２】
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【図１３】
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【図１４】
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