(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末に搭載された撮影装置から、対象物である芝生を撮影した原画像データを取り込み、前記原画像データに含まれる前記芝生について画像処理と画像解析を施して、当該芝生の芝目を強調した補正画像データを取得すると共に、特定の箇所における芝目の向きと芝目の傾斜の度合いを、芝目データとして取得する画像処理解析手段と、
記号化された前記芝目データを前記補正画像データ上に重ね合わせて、前記携帯端末の表示器に表示させる表示制御手段と、を備えて構成されることを特徴とするゴルフプレイ支援システム。
【請求項２】
前記携帯端末に搭載された傾斜検出装置から、当該携帯端末を芝生面に載置したときの傾き方向と傾き角度を示す芝生傾斜情報を生成する傾斜情報生成手段をさらに備え、
前記特定の箇所における前記芝生傾斜情報を記号化して、前記芝目データと共に表示させるように、前記表示制御手段を構成したことを特徴とする請求項１記載のゴルフプレイ支援システム。
【請求項３】
前記撮影装置から前記原画像データが取り込まれると、前記携帯端末に搭載された位置検出装置からの測位データを取得して、前記携帯端末の撮影地点に相当する測定開始地点と、前記測定開始地点の最も近くに位置する最近カップ地点と、前記測定開始地点から前記最近カップ地点に至る直線上に位置する測定対象地点とを特定する位置特定部をさらに備え、
前記位置特定部で特定した測定対象地点のうち、前記原画像データに含まれる前記芝生の部分で画像解析が可能な地点を前記特定の箇所として、各々の前記画像解析が可能な地点における芝目データを取得するように、前記画像処理解析手段を構成したことを特徴とする請求項１または２記載のゴルフプレイ支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末を利用してプレイ中にプレイヤーを支援するための適切な情報を提供するゴルフプレイ支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のゴルフプレイ支援システムとして、本願出願人は以前、携帯端末の撮影装置で撮影した芝生の原画像データを画像処理で補正し、その補正した画像データを携帯端末の表示器に表示させることで、携帯端末を最大限に利用して芝目の状態を正確かつ詳細に把握するシステムを、特許文献１で提案している。
【０００３】
また、別な特許文献２では、異なる２つの芝目パターンのテクスチャを、仮想カメラの視線方向に応じて適宜ブレンドすることで、芝目が表現されたリアルな芝生画像を生成する考えが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１４４９８号公報
【特許文献２】特開２００７−１６４６５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、近年のゴルフプレイ支援システムでは、次のような新たな要望が生じている。
【０００６】
上記従来技術では、システムに組み込まれた画像処理部を利用して、原画像から芝目を見やすく補正強調した芝生画像を生成しているが、これはあくまでも原画像を元にして得られた疑似的な画像に過ぎず、こうした芝生画像を携帯端末の表示器に表示させても、ユーザーとなるプレイヤーが芝目の状態を直感的に把握するのが難しかった。
【０００７】
また特許文献１には、画像処理部で生成した補正後の芝生画像と共に、芝生面の方向や傾きの度合いを示す傾斜情報を表示させる考えも示されている。しかし、単に芝生画像上に芝生面の傾斜情報を重ね合わせても、芝生画像そのものが芝目の状態を直感的に把握し難いので、どの地点や領域でどのように芝生面が傾斜していて、そこでどのような芝目の状態にあるのかを、表示器を通してプレイヤーに直感的に示すことができない。
【０００８】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、プレイヤーが芝目の状態を直感的に把握できるゴルフプレイ支援システムを提供することを主な目的とする。
【０００９】
また、本発明の第２の目的は、プレイヤーが芝目の状態と共に、芝生面の傾斜の度合いを直感的に把握できるゴルフプレイ支援システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１のゴルフプレイ支援システムは、携帯端末に搭載された撮影装置から、対象物である芝生を撮影した原画像データを取り込み、前記原画像データに含まれる前記芝生について画像処理と画像解析を施して、当該芝生の芝目を強調した補正画像データを取得すると共に、特定の箇所における芝目の向きと芝目の傾斜の度合いを、芝目データとして取得する画像処理解析手段と、記号化された前記芝目データを前記補正画像データ上に重ね合わせて、前記携帯端末の表示器に表示させる表示制御手段と、を備えて構成される。
【００１１】
請求項２のゴルフプレイ支援システムは、請求項１の構成において、前記携帯端末に搭載された傾斜検出装置から、当該携帯端末を芝生面に載置したときの傾き方向と傾き角度を示す芝生傾斜情報を生成する傾斜情報生成手段をさらに備え、前記特定の箇所における前記芝生傾斜情報を記号化して、芝目データと共に表示させるように、前記表示制御手段を構成したことを特徴とする。
【００１２】
請求項３のゴルフプレイ支援システムは、請求項１または２の構成において、前記撮影装置から前記原画像データが取り込まれると、前記携帯端末に搭載された位置検出装置からの測位データを取得して、前記携帯端末の撮影地点に相当する測定開始地点と、前記測定開始地点の最も近くに位置する最近カップ地点と、前記測定開始地点から前記最近カップ地点に至る直線上に位置する測定対象地点とを特定する位置特定部をさらに備え、前記位置特定部で特定した測定対象地点のうち、前記原画像データに含まれる前記芝生の部分で画像解析が可能な地点を前記特定の箇所として、各々の前記画像解析が可能な地点における芝目データを取得するように、前記画像処理解析手段を構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、携帯端末の撮影装置を利用して、プレイヤーが任意に芝目の知りたい芝生部分を撮影すると、その撮影した原画像データに対して画像処理と画像解析が施され、芝生の芝目を視覚的に見やすく強調した補正画像データ上に、その芝生内の特定の箇所で、芝目の向きと芝目の傾斜の度合いを記号で示した芝目データを重ね合わせたものが、携帯端末の表示器に表示される。そのため、プレイヤーは表示器を通して、芝生全体での芝目の特徴を補正画像データで視認できるだけでなく、特定の箇所で芝目がどのような向きと傾斜になっているのかを記号化された芝目データで同時に視認でき、結果的にプレイヤーが芝目の状態を直感的に把握できるゴルフプレイ支援システムを提供できる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、プレイヤーは表示器を通して、芝目を強調した補正画像データ上に、特定の箇所における芝目の向きと芝目の傾斜の度合いを示す記号化した芝目データだけでなく、その特定の箇所について、芝生面の傾き方向と傾き角度を示す記号化した芝生傾斜情報を、同時に視認することができる。そのため、プレイヤーが芝目の状態と共に、芝生面の傾斜の度合いを直感的に把握できるゴルフプレイ支援システムを提供できる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、位置特定部は、撮影装置で芝生面を撮影する毎に、位置検出装置から取り込んだ測位データを利用することで、プレイヤーがどのホールのカップ位置周辺でプレイしているのかを、瞬時に判別できる。また、プレイヤーは各測定対象地点における芝目の向きや芝目の傾斜の度合いを、記号化された芝目データの表示により直感的に一目で視認でき、測定対象地点以外での芝目の状態も、背景に表示される補正画像データで同時に容易に視認できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明におけるゴルフプレイ支援システムの全体構成を表したブロック図である。
【図２】同上、表示器に一般仕様の「パッティングアシスト」の表示画面を表示させたときの一表示形態を示す図である。
【図３】同上、「パッティングアシスト」の表示画面を表示させるまでの手順を示すフローチャートである。
【図４】同上、表示器にプロ仕様の「芝目アシスト」の表示画面を表示させたときの一表示形態を示す図である。
【図５】同上、「芝目アシスト」の表示画面を表示させるまでの手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明におけるゴルフプレイ支援システムの一実施例について、添付図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態で提案するゴルフプレイ支援システム１を組み込んだ携帯端末１０の全体構成図である。先ず、ユーザーであるゴルフのプレイヤーが携帯保持する携帯端末１０のハードウェア構成から説明すると、当該携帯端末１０は、制御手段１２と、ＧＰＳ（Global Positioning System：汎地球測位システム）受信部１４と、傾斜センサー１６と、撮影部１８と、操作部２０と、表示器２２と、送受信部２４と、記憶手段２６と、をそれぞれ備えている。ここでの携帯端末１０は、表示器２２表面を直接触って操作する薄板状の携帯電話機であるが、他に操作部２０として押し釦式のキーを備えた携帯電話機や、タブレット端末や、腕時計や、携帯型情報処理端末などを用いて実現してもよい。
【００１９】
制御手段１２は、ＣＰＵ（中央演算装置）を含んで構成され、各種の演算処理を行なうソフトウェア機能を有する。その機能の詳細については、後程説明する。
【００２０】
ＧＰＳ受信部１４は、携帯端末１０の現在位置を取得する位置検出装置として設けられ、複数の人工衛星３０からの電波を無線で受信することで、携帯端末１０ひいてはその携帯端末１０を保有するプレイヤーの三次元位置（経度、緯度および高度）を計測し、その測位データを制御手段１２に送出するものである。なお、携帯端末１０の現在位置を検出できるものであれば、ＧＰＳ受信部１４以外の位置検出装置を利用してよい。
【００２１】
傾斜センサー１６は、加速度センサーと地磁気センサーを組み合わせて構成されるもので、携帯端末１０の向いている方向と傾きを検出して、その検出データを制御手段１２に送出する方向および傾き検出装置として設けられる。この傾斜センサー１６は、小型の携帯端末１０に搭載できるように半導体式のものが好ましいが、それ以外の方式で方向や傾きを検出できるものでも構わない。
【００２２】
また、この傾斜センサー１６は、プレイヤーのパッティング時の加速度を計測するパッティング加速度計測装置としての機能も兼用する。携帯端末１０には緩衝材としての補助具３２が着脱自在に設けられ、携帯端末１０に補助具３２を装着した状態で、この補助具３２にプレイヤーによるパターの打力を与えると、傾斜センサー１６からの検出データが、そのプレイヤーのパッティング時の加速度情報として制御手段１２で取込まれるようになっている。
【００２３】
撮影部１８は、対象物の静止画像を撮影して、その電子的な画像データを制御手段１２に送出する撮影装置として設けられる。撮影部１８は周知のように、図示しない対物レンズを備えており、その対物レンズを対象物に向けた状態で、後述する操作部２０を押動操作することにより、静止した画像データ（原画像データ）が制御手段１２に取り込まれる。撮影部１８が撮影する対象物は特に限定されないが、ここでは特に、対象物としてゴルフコース場の芝生面を撮影した原画像データが、後述する制御手段１２の画像処理解析部５６で画像処理および画像解析されるようになっている。
【００２４】
操作部２０は、プレイヤーによる操作を受けて、電気的な操作信号を制御手段１２に送出するものである。操作部２０の具体的な構成としては、後述する表示器２２の表面に設けられる透明なタッチパネルの他に、キーボード，ポインティングデバイス，ボタンなどが挙げられるが、これらのものに限定されない。
【００２５】
表示器２２は、制御手段１２からの表示制御信号を受けて様々な表示を行なうもので、例えば携帯端末１０の本体正面に露出して設けられる液晶モジュールや液晶パネルにより構成される。これらの液晶モジュールや液晶パネルは周知のように、多数のサブ画素を格子状に配列したドットマトリクスによる表示を行なうものである。
【００２６】
送受信部２４は、無線若しくは有線の通信手段３４を介して、携帯端末１０と外部機器（図示せず）との双方向通信を可能にするものである。これにより、例えばプレイヤーがプレイするゴルフコースに関する種々の情報を、外部機器としてのセンターサーバからインターネットなどの通信手段３４を経由して携帯端末１０の送受信部２４で受信し、制御手段１２を通してその一部または全てを表示器２２に表示させることも可能になる。
【００２７】
記憶手段２６は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの各種記憶装置を用いて構成され、後述する位置特定部５０により特定される測定開始地点や最近カップ地点や測定対象地点を記憶する第１記憶部３６と、傾斜センサー１６からの検出データに基づいて得られる芝生傾斜情報や加速度情報を記憶する第２記憶部３８と、撮影部１８で撮影した芝生の原画像データに基づいて得られる補正画像データや芝目データを記憶する第３記憶部４０と、各ホールにおけるグリーン関連データとして、カップの位置情報や、グリーンの硬さと速さの情報などを記憶する第４記憶部４２と、を備えている。これらのデータや情報に加えて、記憶手段２６は制御手段１２の指令に基づいて、各種のデータやプログラムを読出し及び書込みできるようになっている。
【００２８】
次に、制御手段１２を動作させるプログラムのソフトウェア構成について説明する。制御手段１２は、記憶手段２６に記録するプログラムを読み取ることで、位置特定部５０と、傾斜情報生成部５２と、加速度情報生成部５４と、画像処理解析部５６と、パッティング支援情報作成部５８と、表示制御部６０として機能する構成を有している。
【００２９】
位置特定部５０は、制御手段１２に芝生の原画像データが取り込まれるのに伴い、ＧＰＳ受信部１４から取り込んだ測位データを利用して、携帯端末１０の測定開始地点を特定し、その測定開始地点に最も近いカップの位置情報を、第４記憶部４２に記憶されるグリーン関連データの中から最近カップ地点として抽出するものである。また、ここでの位置特定部５０は、測定開始地点から最近カップ地点に至る直線上で、任意の地点を測定対象地点として特定したり、その測定対象地点に携帯端末１０が近付いたか否かを、ＧＰＳ受信部１４から測位データに基づき判断したりする機能も備えている。測定開始地点や、最近カップ地点や、測定対象地点は、これらが位置特定部５０で特定される毎に第１記憶部３６に記憶保存される。
【００３０】
傾斜情報生成部５２は、位置特定部５０が測定対象地点を特定した後に、ＧＰＳ受信部１４から測位データを順次取り込んで、第１記憶部３６に記憶する測定対象地点の付近で、携帯端末１０を芝生面に載置したと判断したときに、傾斜センサー１６から取得した検出データに基づいて、当該芝生面の傾き方向と傾斜角度を示す芝生傾斜情報を生成し、これを第２記憶部３８に記憶させるものである。
【００３１】
加速度情報生成部５４は、補助具３２を装着してパターの打力を与えたときに、傾斜センサー１６から取得した検出データに基づいて、プレイヤーのパッティング時の加速度情報を生成し、これを第２記憶部３８に記憶させるものである。加速度情報は、先ず傾斜センサー１６に補助具３２を装着し、その補助具３２にプレイヤーが例えばパターを打ち当てたときに、携帯端末１０の傾斜センサー１６に衝撃力を加えることで生成される。緩衝材としての補助具３２は、携帯端末１０にパターを直接打ち当てることを避けるのに装着される。傾斜センサー１６は、この衝撃力を電気的な検出データに変換し、加速度情報生成部５４に送出する。加速度情報は、傾斜センサー１６からの検出データと、予め判っている補助具３２の弾性係数などを考慮して算出される。
【００３２】
なお、簡易的な構成として補助具３２や加速度情報生成部５４を廃止し、プレイヤーが例えば携帯端末１０の操作部２０から、パッティング時の加速度情報を直接入力できる構成にしてもよい。この場合も制御手段１２は、入力した加速度情報を第２記憶部３８に記憶させる機能を有する。
【００３３】
画像処理解析部５６は、撮影部１８で撮影した原画像データの中で芝生部分を認識して画像処理を施し、その芝目を強調して表現した補正画像データを生成する他に、前記芝生部分を画像解析することにより、その芝生部分の中の特定の箇所における芝目の向きと傾斜の度合いを、芝目データとして取得し、これらの補正画像データや芝目データを第３記憶部４０に記憶させるものである。ここでいう特定の箇所とは、例えば位置特定部５０で特定された複数の測定対象地点や、最近カップ地点を中心とした複数の芝生領域などを指し、少なくとも原画像データの中の芝生部分で画像解析が可能なあらゆる地点や領域が含まれる。
【００３４】
前記画像処理解析部５６は、具体的には撮影部１８からの元の原画像データに対して、輪郭強調、および／または濃淡調整、および／または明暗調整による画像処理を施すことにより、補正した画像データを生成する。輪郭強調とは、原画像データから芝の撮影されている部位の輪郭を検出し、その輪郭部分を強調するもので、濃淡調整や明暗調整とは、原画像データの濃淡や明暗（コントラスト）を調整するものである。またそれ以外にも、原画像データよりも芝目の状況が視覚的にわかりやすく強調表示されるようなあらゆる画像処理を、画像処理解析部５６に含ませてもよい。
【００３５】
パッティング支援情報生成部５８は、第２記憶部３８から取り込んだ芝生傾斜情報および加速度情報や、第３記憶部４０から取り込んだ芝目データの他に、第４記憶部４２のグリーン関連データに含まれるグリーンの硬さと速さの情報をそれぞれ用いて、補助具３２に打ち当てたパターで測定開始地点を起点としてパッティングを行なったときに、最近カップ地点に向けてボールの転がる軌跡を、パッティング支援情報として算出生成するものである。
【００３６】
表示制御部６０は、少なくとも第２記憶部３８から取り込んだ芝目データを記号化し、その記号化した芝目の向きと傾斜の度合いを示す芝目データを、第３記憶部４０から取り込んだ芝目を強調した補正画像データ上で、当該補正画像データと同じ特定の箇所に重ね合わせて、表示形態１０の表示器２２に表示させるものである。ここでの表示制御部６０は、前述の記号化された芝目データに加えて、第２記憶部から取り込んだ芝生傾斜情報を記号化し、その記号化した特定の箇所における芝生傾斜情報を、補正画像データ上に重ね合わせて表示させる機能も備えている。
【００３７】
本実施形態では、操作部２０からの仕様変更の操作信号を受けて、表示制御部６０が、補正画像データ上に記号化した芝目データと芝目傾斜情報を共に表示させる一般仕様と、補正画像データ上に記号化した芝目データだけを表示させるプロ仕様の何れかに、表示器２２の表示形態を切替える構成を有している。但しこれはあくまでも一例で、どちらか一方だけの表示形態や、さらに別な表示形態を備えてもよい。
【００３８】
図２は、表示制御部６０が表示器２２に前述の一般仕様となる「パッティングアシスト」の画面を表示させたときの一表示形態を示したものである。図中中央の符号６２は、表示器２２に表示される「パッティングアシスト」の表示画面であり、これは左側に示す一般仕様の「傾斜アシスト」の表示画面６４と、一般仕様の「芝目アシスト」の表示画面６６を、機能的に結び付けて進化させたものといえる。
【００３９】
これらの表示画面６２，６４，６６に共通して、６８は芝目を強調した補正画像データの表示部であり、この補正画像データ表示部６８は、表示器２２の表示部分全体に表示される。また、７０は補正画像データ表示部６８上の最近カップ地点を、白抜きの丸印で示したカップ位置表記部、７２は補正画像データ表示部６８上で測定開始地点から最近カップ地点に至る直線の方向を、矢印付きの線で示した第１矢印線表記部である。
【００４０】
表示画面６２，６４には、第２記憶部３８に記憶する各測定対象地点における芝生傾斜情報を、補正画像データ表示部６８上に記号で示した第１傾斜表記部７４と、前記パッティング支援情報生成部５８で得られたパッティング支援情報を、補正画像データ表示部６８上に矢印付きの線で示したボール軌跡表記部７６がそれぞれ設けられる。第１傾斜表記部７４は、測定対象地点から見た芝生面の傾き方向と傾き角度を、記号化された矢印の向きと数で示しており、ここでは測定開始地点から最近カップ地点に至る直線上の３つの測定対象地点で、矢印の数が多いほど、矢印の方向に芝生面の傾斜が急であり、矢印の数が少ないほど、矢印の方向に芝生面の傾斜が緩やかであることが、一目で判るようになっている。さらに表示画面６４には、前述の各測定対象地点に対応して、補正画像データ表示部６８上に黒抜きの丸印で示した測定対象位置表記部７８が設けられる。
【００４１】
一方、表示画面６２，６６には、第３記憶部４０に記憶する各測定対象地点における芝目の向きと傾きの度合いを、補正画像データ表示部６８上に記号で示した第２傾斜表記部８０が設けられる。第２傾斜表記部８０は、測定対象地点における芝草の延びている方向と傾きの程度を、記号化された矢印の向きと破線部分の長さで示しており、ここでは測定開始地点から最近カップ地点に至る直線上の３つの測定対象地点で、破線部分が長く延びているほど、矢印の方向に芝目が急に傾いており、破線部分が短く縮んでいるほど、矢印の方向に芝目が緩やかに傾いていることが、一目で判るようになっている。
【００４２】
本実施形態のゴルフプレイ支援システム１は、操作部２０からの入力で一般仕様を選択したときに、図２に示す「パッティングアシスト」の表示画面６２を、表示制御部６０が表示器２２に表示させることに特徴を有する。この表示画面６２では、「傾斜アシスト」の表示画面６４中に表示された第２矢印線表記部７８に代わり、記号化した芝目データを示す第２傾斜表記部８０が配置され、その第２傾斜表記部８０の周囲に第１傾斜表記部７４が配置される。そのため、プレイヤーは表示画面６２を通して、携帯端末１０を保持する自身の位置からカップまでの間で、任意の各地点（測定対象地点）における芝目の向きや傾斜の度合いと、芝生面の傾き方向や傾き角度を、一目で視認できる。また表示画面６２には、撮影部１８で撮影した原画像データを基に、芝目を強調した補正画像データ表示部６８が背景全体に表示されるので、プレイヤーは測定対象地点以外での芝目の状態も、表示画面６２を通して容易に視認できる。さらに、この表示画面６２では、カップに向けてボールの転がる軌跡をボール軌跡表記部７６で示しているので、プレイヤーはどの方向にボールを転がせばよいのかを、表示画面６２を通して瞬時に判断できる利点もある。
【００４３】
次に、上記「パッティングアシスト」の表示画面６２を表示させるまでの一連の手順を、図３のフローチャートに基づき説明する。なお、携帯端末１０の第２記憶部には、パッティング時の加速度情報が予め記憶保存され、また第４記憶部４２には、各ホールのグリーン関連データが予め記憶保存されているものとする。当該グリーン関連データは、操作部２０からの操作入力で取込んでもよいし、センターサーバから通信手段３４を経由して送受信部２４に取込んでもよい。
【００４４】
携帯端末１０を起動させた後、次のステップＳ１で、操作部２０の操作入力により一般仕様を選択すると、表示制御部６０は、カップを含めた芝生面を撮影することを促す表示画面を表示器２２に表示させる。これを受けて、ステップＳ２で携帯端末１０を持ち歩くプレイヤーが、撮影部１８をカップに向けた状態で操作部２０を押動操作し、カップを含む芝生面を撮影部１８で撮影すると、画像処理解析部５６は、その撮影した原画像データの中で、芝生部分を認識して画像処理を施し、その芝生部分の芝目を強調するような補正画像データを生成して、これを第３記憶部４０に記憶保存する。
【００４５】
また、制御手段１２に原画像データが取り込まれるのに伴い、次のステップＳ３で位置特定部５０は、ＧＰＳ受信部１４からの測位データに基づいて、携帯端末１０の撮影地点である測定開始地点の位置を特定し、その測定開始地点の位置に最も近いカップの位置情報を、予め第４記憶部４２に記憶保存ししたグリーン関連データの中から、最近カップ地点として抽出する。このように、本実施形態の位置特定部５０は、撮影部１８で芝生面を撮影する毎に、ＧＰＳ受信部１４から取り込んだ測位データを利用することで、プレイヤーがどのホールのカップ位置周辺でプレイしているのかを、瞬時に判別するようになっている。
【００４６】
続いて位置特定部５０は、測定開始地点から最近カップ地点に至る直線上で、等しい間隔の３地点を測定対象地点として、それらの位置を各々特定する。ここで表示制御手段６０が、画像処理後の補正画像データ上に、測定対象地点や、最近カップ地点や、測定開始地点から最近カップ地点に至る直線を、表示器２２に表示させ、次のステップＳ４で携帯端末１０を芝生面のどの位置に置けばよいのかを、プレイヤーに予め示してもよい。これは図２に示す「傾斜アシスト」の表示画面６４から、第１傾斜表記部７４とボール軌跡表記部７６を取り除いたものといえる。
【００４７】
次いでプレイヤーは、ステップＳ３で位置特定部５０が特定した測定対象地点での芝生面の傾き方向や傾斜角度を、その芝生面上に携帯端末１０を載置して、操作部２０を操作することで測定する（ステップＳ４）。このとき、表示器２２に表示される測定対象位置表記部７８の何れか一つの位置上で、操作部２０をタップ操作してもよい。次のステップＳ５で加速度情報生成部５４は、ＧＰＳ受信部１４からの測位データを取り込み、携帯端末１０を載置した位置が、その何れか一つの測定対象地点の近傍、すなわち測定対象地点を中心とした一定範囲内であるか否かを判断する。もし、携帯端末１０の載置した位置が、測定対象地点の近傍でなければ、正しい位置で測定を行なうために、ステップＳ４の手順に戻る一方で、携帯端末１０の載置した位置が、測定対象地点の近傍にあれば、次のステップＳ６に移行して、傾斜情報生成部５２が、その測定対象地点における芝生傾斜情報を生成して第２記憶部３８に記憶する。
【００４８】
こうして、上記ステップＳ４〜ステップＳ６の手順を繰り返すことで、位置特定部５０が特定した全ての測定対象地点について、芝生面の傾き方向と傾斜角度を示す芝生傾斜情報が生成され、各測定対象地点の芝生傾斜情報が第２記憶部３８に記憶保存されると、次のステップＳ８に移行して、表示制御部６０は「パッティングアシスト」の表示画面６２を表示器２２に表示させる。
【００４９】
これは図２で示したように、原画像データよりも芝目を強調して表現した補正画像データ表示部６８上に、何れも記号化された最近カップ地点を示すカップ位置表記部７０と、測定開始地点から最近カップ地点に至る直線の方向を示す第１矢印線表記部７２と、各測定対象地点における芝生傾斜情報を示す第１傾斜表記部７４と、測定開始地点から最近カップ地点に向けてのボールの転がる軌跡を示すボール軌跡表記部７６と、撮影部１８からの元の原画像データを画像解析して得られた、各測定対象地点における芝目データを示す第２傾斜表記部８０と、を同時に重ね合わせて表示される。
【００５０】
以上の手順で、表示器２２に一般仕様の「パッティングアシスト」の表示画面６２を表示させることで、プレイヤーは各測定対象地点における芝生面の傾き方向や傾き角度と、芝目の向きや傾斜の度合いを、何れも記号化された第１傾斜表記部７４と第２傾斜表記部８０の表示により直感的に一目で視認でき、また測定対象地点以外での芝目の状態も、背景に表示される補正画像データ表示部６８で同時に容易に視認できる。さらにここでは、どの方向にボールを転がせばよいのかも、ボール軌跡表記部７６で瞬時に判断できる。
【００５１】
なお変形例として、図２に示す「パッティングアシスト」の表示画面６２で、第１傾斜表記部７４の周囲に第２傾斜表記部８０を配置する構成としてもよい。また、どちらが芝目データ若しくは芝生傾斜情報を記号化したものなのかを明確にするのに、第１傾斜表記部７４と第２傾斜表記部８０を異なる表示色としてもよい。その他、第１傾斜表記部７４や第２傾斜表記部８０の表示形態は、図２に示すものに限定されず、様々な記号を用いることができる。
【００５２】
次に、前述のプロ仕様となる「芝目アシスト」の表示形態について、図４を参照しながらその詳細を説明する。図４は、表示器２２に表示される「芝目アシスト」の表示画面８４を示しており、ここでは黒抜きの丸印で示した最近カップ地点に対応するカップ位置表記部７０を中心として、芝生面上の複数の領域（図４では９つの芝生領域）を規定するための複数の直線を組み合わせた分割線表記部８６が、補正画像データ表示部６８上に配置される。また、ここでは三角状の矢印と横方向に並べた複数の棒体とにより、「パッティングアシスト」の表示画面６２と同様に、記号化した芝目データを示す第２傾斜表記部８０が各芝生領域に配置される。その他、８８はプレイヤーの立ち位置を疑似的に示すプレイヤー位置表記部である。
【００５３】
「芝目アシスト」の表示画面８４はプロ仕様であるため、一般仕様のように芝生傾斜情報を示す第１傾斜表記部７４や、ボールの転がる軌跡を示すボール軌跡表記部７６は非表示となって表示されない。代わりにここでは、プレイヤーがプレイしようとする最近カップ地点を中心として、その近傍と周辺の各領域における芝目データが、記号化した第２傾斜表記部８０として表示され、ここでは各領域で棒体の数が多く矢印に対して斜めに傾いているほど、矢印の方向に芝目が急に傾いており、棒体の数が少なく矢印に対して直立しているほど、矢印の方向に芝目が緩やかに傾いていることが、一目で判るようになっている。
【００５４】
なお、前述の一般仕様の表示画面６２，６４，６６や、プロ仕様の表示画面８４を表示する表示器２２は、偏平矩形状をなす携帯端末１０にＬＣＤディスプレイとして組み込まれ、この表示器２２の表面に透明なタッチパネルとしての操作部２０が設けられる。ここでの表示器２２は、一般仕様では位置特定部５０が特定する３つの測定対象地点に対応して、３つの第１傾斜表記部７４、測定対象位置表記部７８、および第２傾斜表記部８０が設けられ、プロ仕様では画像処理解析部５６が特定する９つの芝生領域に対応して、９つの第２傾斜表記部８０が設けられる。これらの表記部７４，７８，８０の数は、測定対象地点や芝生領域の数に応じて変更される。
【００５５】
次に、図４に示す「芝目アシスト」の表示画面８４を表示させるまでの一連の手順を、図５のフローチャートに基づき説明する。
【００５６】
携帯端末１０を起動させた後、次のステップＳ１１で、操作部２０の操作入力によりプロ仕様を選択すると、表示制御部６０は、カップを中心として芝生面を撮影することを促す表示画面を表示器２２に表示させる。これを受けて、ステップＳ１２で携帯端末１０を持ち歩くプレイヤーが、撮影部１８をカップに向けた状態で操作部２０を押動操作し、カップを中心とした芝生面を撮影部１８で撮影すると、画像処理解析部５６は、その撮影した原画像データの中で、芝生部分を認識して画像処理を施し、その芝生部分の芝目を強調するような補正画像データを生成して、これを第３記憶部４０に記憶保存する。また画像処理解析部５６は、原画像データで撮影した芝生面の中で、カップの近傍とその周辺の合計で９つの芝生領域について、原画像データの画像解析に基づき、芝生面の傾き方向と傾斜角度を示す芝生傾斜情報をそれぞれ生成して、第２記憶部３８に記憶する。
【００５７】
こうして、画像処理解析部５６による画像処理と画像解析が終了すると、次のステップＳ１３に移行して、表示制御部６０は「芝目アシスト」の表示画面８４を表示器２２に表示させる。
【００５８】
これは図４で示したように、原画像データよりも芝目を強調して表現した補正画像データ表示部６８上に、何れも記号化された最近カップ地点を示すカップ位置表記部７０と、撮影部１８からの元の原画像データを画像解析して得られた、各芝生領域における芝目データを示す第２傾斜表記部８０と、複数の芝生領域の位置を規定する分割線表記部８６と、プレイヤーの立ち位置を疑似的に示すプレイヤー位置表記部８８と、を同時に重ね合わせて表示される。
【００５９】
以上の手順で、表示器２２にプロ仕様の「芝目アシスト」の表示画面８４を表示させることで、プレイヤーは各芝生領域における芝目の向きや傾斜の度合いを、記号化された第２傾斜表記部８０の表示により直感的に一目で視認でき、また測定対象地点以外での芝目の状態も、背景に表示される補正画像データ表示部６８で同時に容易に視認できる。
【００６０】
なお変形例として、図４に示す「芝目アシスト」の表示画面８４で、芝目の傾きの度合いに応じて第２傾斜表記部８０の表示色を変える構成としてもよい。その他、第２傾斜表記部８０の表示形態は図４に示すものに限定されず、様々な記号を用いることができる。
【００６１】
このように本実施形態では、携帯端末１０に搭載された撮影装置としての撮影部１８から、対象物である芝生を撮影した原画像データを取り込み、その原画像データに含まれる芝生について画像処理と画像解析を施して、当該芝生の芝目を強調した補正画像データを取得すると共に、前述の一般仕様における測定対象地点や、プロ仕様における芝生領域のような、特定の箇所における芝目の向きと芝目の傾斜の度合いを、芝目データとして取得する画像処理解析手段としての画像処理解析部５６と、画像処理解析部５６で画像解析して得た芝目データを、例えば矢印付き線などの第２傾斜表記部８０に記号化し、その記号化した芝目データを、画像処理解析部５６で画像処理した補正画像データの表示部６８上に重ね合わせて、携帯端末１０の表示器２２に表示させる表示制御手段としての表示制御部６０とを、携帯端末１０の制御手段１２に組み込んで構成される。
【００６２】
この場合、携帯端末１０の撮影部１８を利用して、プレイヤーが任意に芝目の知りたい芝生部分を撮影すると、その撮影した原画像データに対して画像処理と画像解析が施され、芝生の芝目を視覚的に見やすく強調した補正画像データの表示部６８上に、その芝生内の特定の箇所で、芝目の向きと芝目の傾斜の度合いを、記号で示した芝目データとなる第２傾斜表記部８０を重ね合わせたものが、携帯端末１０の表示器２２に表示される。そのため、プレイヤーは表示器２２を通して、芝生全体での芝目の特徴を補正画像データで視認できるだけでなく、特定の箇所で芝目がどのような向きと傾斜になっているのかを記号化された芝目データで同時に視認でき、結果的にプレイヤーが芝目の状態を直感的に把握できるゴルフプレイ支援システム１を提供できる。
【００６３】
また本実施形態では、携帯端末１０に搭載された傾斜検出装置としての傾斜センサー１６から、当該携帯端末１０を芝生面に載置したときの傾き方向と傾き角度を示す芝生傾斜情報を生成する傾斜情報生成手段としての傾斜情報生成部５２をさらに備え、特定の箇所における芝生傾斜情報を、例えば矢印などの第１傾斜表記部７４に記号化し、その記号化した芝生傾斜情報を、記号化された芝目データとなる第２傾斜表記部８０と共に表示器２２に表示させるように、表示制御手段６０を構成している。
【００６４】
この場合、プレイヤーは表示器２２を通して、芝目を強調した補正画像データの表示部６８上に、特定の箇所における芝目の向きと芝目の傾斜の度合いを示す記号化した芝目データだけでなく、その特定の箇所について、芝生面の傾き方向と傾き角度を示す記号化した芝生傾斜情報を、第１傾斜表記部７４と第２傾斜表記部８０で同時に視認することができる。そのため、プレイヤーが芝目の状態と共に、芝生面の傾斜の度合いを直感的に把握できるゴルフプレイ支援システム１を提供できる。
【００６５】
以上、本発明の好ましい一実施形態について説明したが、本発明は当該実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施が可能である。例えば、上記実施形態における画像処理部４４は、輪郭強調や、濃淡調整や、明暗調整以外の手法で、芝目を見やすく強調して表示できる画像処理を施しても構わない。また、携帯端末１０ではなく、センターサーバに制御手段１２の機能を組み込んでもよい。この場合、制御手段１２は送受信部２４を通して各種データや情報のやり取りを行なうが、実質的な動作は上述したものと同じである。さらに、ゴルフプレイ支援システム１の動作モードとして、上記実施形態では一般仕様とプロ仕様をそれぞれ示したが、それ以外の動作モードが存在しても構わない。
【符号の説明】
【００６６】
１０  携帯端末
１８  撮影部（撮影装置）
２２  表示器
５０  位置特定部
５２  傾斜情報生成部（傾斜情報生成手段）
５６  画像処理解析部（画像処理解析手段）
６０  表示制御部（表示制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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