(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシート状物品を一枚ずつ立った状態で供給する物品供給装置であって、
前記複数のシート状物品を一枚ずつ立った状態で所定速度にて搬送する搬送部と、
前記複数のシート状物品が搬送される搬送方向に対して傾斜する傾斜面を有し、前記搬送部により搬送される前記複数のシート状物品を前記傾斜面に沿って前記搬送部の搬送路外に押し出す押出部と、
前記搬送路に並設され、前記押出部により押し出された前記複数のシート状物品の底部を支持する支持部と、を備える、物品供給装置。
【請求項２】
前記搬送部は、
前記搬送方向に沿って前記搬送路上に所定間隔で立設され、前記搬送方向に沿って前記所定速度にて移動する複数の第１隔壁と、
前記搬送方向に沿って前記支持部上に前記所定間隔で立設され、前記搬送方向に沿って前記所定速度にて移動する複数の第２隔壁と、を有する、請求項１に記載の物品供給装置。
【請求項３】
複数のシート状物品を一枚ずつ立った状態で供給する物品供給装置であって、
前記複数のシート状物品を一枚ずつ立った状態で所定速度にて搬送する搬送部と、
前記複数のシート状物品が搬送される搬送方向に対して傾斜する第１傾斜面を有し、前記搬送部により搬送される前記複数のシート状物品を前記第１傾斜面に沿って前記搬送部の搬送路外に押し出す押出部と、
前記第１傾斜面に対向する第２傾斜面を有し、前記押出部により押し出された前記複数のシート状物品を前記押出部とともに挟持する挟持部と、
を備える、物品供給装置。
【請求項４】
前記複数のシート状物品のそれぞれは、蓄電装置用の電極である、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の物品供給装置。
【請求項５】
前記複数のシート状物品を一時的に貯留するバッファ装置である、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の物品供給装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の物品供給装置と、前記物品供給装置から供給された前記複数のシート状物品を搬送する搬送装置と、を具備する物品搬送システムであって、
前記搬送装置の搬送速度が、前記物品供給装置の前記搬送部の搬送速度よりも速い、物品搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品供給装置及び物品搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ランダムな時間間隔で順次搬送されてくる薄片状物品を一時的に貯留して、所定の時間間隔で次工程に供給するサーボループ装置が開示されている。このサーボループ装置では、横に倒れた状態で搬送されてくる薄片状物品を縦にして貯留することで、薄片状物品一枚当たりが要する面積を圧縮している。これにより、薄片状物品の貯留枚数を保ちつつ、サーボループ装置の大型化を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−５３２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のサーボループ装置に薄片状物品を供給するコンベア、及びサーボループ装置から薄片状物品を受け取るコンベアでは、薄片状物品が横に倒れた状態で搬送される。したがって、これらのコンベアにおいて薄片状物品一枚当たりが要する面積は、サーボループ装置において薄片状物品一枚当たりが要する面積よりも広くなる。このため、これらのコンベアの搬送速度は、例えば、サーボループ装置内での搬送速度の数倍以上とされる必要がある。
【０００５】
薄片状物品の形状が、例えば矩形等の方向性を有する形状である場合、このような搬送速度の違いにより、問題が生じるおそれがある。即ち、薄片状物品が、上述のサーボループ装置からコンベアに受け渡される際にコンベアと点接触すると、搬送速度の違いにより、薄片状物品において、コンベアと接触した一点に力が作用する。これにより、薄片状物品が回転し、薄片状物品の姿勢にばらつきが生じるおそれがある。薄片状物品の姿勢のばらつきが大きいと、次工程において事前に薄片状物品の姿勢を揃える処理が必要となる場合がある。
【０００６】
本発明は、シート状物品の姿勢にばらつきが生じることを抑制可能な物品供給装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る物品供給装置は、複数のシート状物品を一枚ずつ立った状態で供給する物品供給装置であって、複数のシート状物品を一枚ずつ立った状態で所定速度にて搬送する搬送部と、複数のシート状物品が搬送される搬送方向に対して傾斜する傾斜面を有し、搬送部により搬送される複数のシート状物品を傾斜面に沿って搬送部の搬送路外に押し出す押出部と、搬送路に並設され、押出部により押し出された複数のシート状物品の底部を支持する支持部と、を備える。
【０００８】
この物品供給装置では、複数のシート状物品は、搬送部により一枚ずつ立った状態で所定速度にて搬送され、押出部の傾斜面に沿って搬送路外に押し出される。複数のシート状物品は、所定速度にて搬送されながら押出部の傾斜面に沿って移動するので、所定間隔で一枚ずつ搬送路外に押し出される。このとき、押出部により押し出された各シート状物品の底部は、搬送路に並設された支持部により支持されるので、複数のシート状物品は、立った状態で搬送されながら押し出される。これにより、シート状物品は、支持部を介して立った状態で供給先に供給される。したがって、シート状物品が搬送部から供給先に受け渡される際のシート状物品と供給先との接触は、線接触に近い状態となる。この結果、シート状物品の姿勢にばらつきが生じることを抑制可能となる。
【０００９】
搬送部は、搬送方向に沿って搬送路上に所定間隔で立設され、搬送方向に沿って所定速度にて移動する複数の第１隔壁と、搬送方向に沿って支持部上に所定間隔で立設され、搬送方向に沿って所定速度にて移動する複数の第２隔壁と、を有してもよい。この場合、シート状物品は、搬送部では隣り合う第１隔壁の間に収容され、第１隔壁に支持されることにより、立った状態を確実に維持することができる。また、シート状物品の押出部により押し出された部分は、支持部上では隣り合う第２隔壁の間に収容され、第２隔壁に支持されるので、シート状物品は、立った状態を確実に維持することができる。このように複数のシート状物品は、複数の第１隔壁と複数の第２隔壁とにより支持されるので、確実に搬送されながら立った状態で押し出される。
【００１０】
本発明の一態様に係る物品供給装置は、複数のシート状物品を一枚ずつ立った状態で供給する物品供給装置であって、複数のシート状物品を一枚ずつ立った状態で所定速度にて搬送する搬送部と、複数のシート状物品が搬送される搬送方向に対して傾斜する第１傾斜面を有し、搬送部により搬送される複数のシート状物品を第１傾斜面に沿って搬送部の搬送路外に押し出す押出部と、第１傾斜面に対向する第２傾斜面を有し、押出部により押し出された複数のシート状物品を押出部とともに挟持する挟持部と、を備える。
【００１１】
この物品供給装置では、複数のシート状物品は、搬送部により一枚ずつ立った状態で所定速度にて搬送され、押出部の傾斜面に沿って搬送路外に押し出される。複数のシート状物品は、所定速度にて搬送されながら押出部の第１傾斜面に沿って移動するので、所定の時間間隔で一枚ずつ搬送路外に押し出される。このとき、押出部により押し出された各シート状物品は、押出部の第１傾斜面と挟持部の第２傾斜面とにより挟持されるので、複数のシート状物品は、立った状態で搬送されながら押し出される。これにより、シート状物品は、立った状態で供給先に供給される。したがって、シート状物品が搬送路から供給先に受け渡される際のシート状物品と供給先との接触は、線接触に近い状態となる。この結果、シート状物品の姿勢にばらつきが生じることを抑制可能となる。
【００１２】
複数のシート状物品のそれぞれは、蓄電装置用の電極であってもよい。この場合、電極の姿勢にばらつきが生じることを抑制可能となる。
【００１３】
この物品供給装置は、複数のシート状物品を一時的に貯留するバッファ装置であってもよい。この場合、バッファ装置から供給されるシート状物品の姿勢にばらつきが生じることを抑制可能となる。
【００１４】
本発明の別の態様に係る物品搬送システムは、上記物品供給装置と、物品供給装置から供給された複数のシート状物品を搬送する搬送装置と、を具備する物品搬送システムであって、搬送装置の搬送速度が、物品供給装置の搬送部の搬送速度よりも速い。
【００１５】
この物品搬送システムでは、上記物品供給装置を具備しているので、シート状物品の姿勢にばらつきが生じることを抑制可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、シート状物品の姿勢にばらつきが生じることを抑制可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態に係る搬送システムの構成図である。
【図２】図１の電極を収容した状態のバケットの斜視図である。
【図３】図１の搬送システムの一部を拡大して示す平面図である。
【図４】図３のIV-IV線に沿っての断面図である。
【図５】図３のＶ-Ｖ線に沿っての断面図である。
【図６】図１の搬送システムを適用する積層型電池の製造方法全体の概略を示す製造ラインの工程図である。
【図７】第２実施形態に係る搬送システムの一部を拡大して示す平面図である。
【図８】図７のVIII-VIII線に沿っての断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態が詳細に説明される。図面の説明において、同一又は同等の要素には同一符号が用いられ、重複する説明は省略される。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。また、説明中、「上」、「下」等の方向を示す語は、図面に示された状態に基づいた便宜的な語である。
【００１９】
［第１実施形態］
まず、図１〜図５を参照して、第１実施形態に係る搬送システム（物品搬送システム）１０Ａについて説明する。図１は、第１実施形態に係る搬送システムの構成図である。図２は、図１の電極を収容した状態のバケットの斜視図である。図３は、図１の搬送システムの一部を拡大して示す平面図である。図４は、図３のIV-IV線に沿っての断面図である。図５は、図３のＶ-Ｖ線に沿っての断面図である。
【００２０】
図１に示されるように、搬送システム１０Ａは、第１搬送装置２と、サーボループ装置（物品供給装置）１Ａと、第２搬送装置３と、を備えている。ここでは、搬送対象となる物品が蓄電装置用の電極４であるとして説明を行う。
【００２１】
電極４は、矩形シート状を呈している。電極４は、幅方向に延び、高さ方向の両端に位置する縁部４ａ及び縁部４ｂと、高さ方向に延び、幅方向の両端に位置する縁部４ｃ及び縁部４ｄと、厚さ方向に互いに反対を向く主面４ｅ及び主面４ｆと、を有している。縁部４ａにはタブ４ｔが設けられている。縁部４ａ及び縁部４ｂの長さ（以下、電極４の幅）は、例えば、１００ｍｍ程度であり、縁部４ｃ及び縁部４ｄの長さ（以下、電極４の高さ）は、例えば、１５０ｍｍ程度である。
【００２２】
第１搬送装置２は、例えば、Ｘ方向に延びるベルトコンベアであり、電極４をサーボループ装置１Ａに搬送する。第１搬送装置２は、サーボループ装置１Ａと隣り合うように配置された反転装置５を有している。反転装置５は、捻られたベルトにより、電極４の姿勢を９０度回転させるベルトコンベアである。反転装置５のベルトは、上流側では水平となっており、徐々に捻られて下流側では垂直となっている。反転装置５は、このようなベルトのベルト面５ａ上に、縁部４ｄが搬送方向（ここではＸ方向）の上流側となり、主面４ｅが上面となるように、電極４を載置して搬送する。これにより、反転装置５は、横に倒れた状態で上流側から搬送されてくる電極４を、縁部４ｂが下方、縁部４ａが上方となるように９０度回転させ、立った状態でサーボループ装置１Ａに受け渡す。
【００２３】
サーボループ装置１Ａは、ランダムな時間間隔で搬送されてくる電極４を一時的に貯留するバッファ装置である。サーボループ装置１Ａは、電極４を一時的に貯留した後、所定の時間間隔で次工程に供給する。サーボループ装置１Ａは、複数の電極４を一枚ずつ立った状態で供給する。サーボループ装置１Ａは、Ｘ方向の一方側に配置された第１搬送装置２から電極４を受け取り、Ｘ方向の他方側に配置された第２搬送装置３に電極４を受け渡す。サーボループ装置１Ａは、例えば、０．４秒間隔という短い時間間隔で第２搬送装置３に電極４を受け渡す。
【００２４】
サーボループ装置１Ａは、第１搬送装置２により電極４が搬送されてくる時間間隔（以下、第１搬送装置２の搬送間隔）に合わせて、貯留する電極４の数を調整する。例えば、サーボループ装置１Ａは、第１搬送装置２の搬送間隔が所定の時間間隔よりも短い場合には、貯留する電極４の数を増やし、第１搬送装置２の搬送間隔が所定の時間間隔よりも長い場合には、貯留する電極４の数を減らす。これにより、サーボループ装置１Ａは、所定の時間間隔で第２搬送装置３に電極４を受け渡す。なお、サーボループ装置１Ａが貯留する電極４の数の調製方法については、後述する。
【００２５】
サーボループ装置１Ａは、搬送部６と、押出部１５と、支持部１６と、複数の隔壁１７（図３参照）と、を備えている。なお、図１では、複数の隔壁１７は省略して示されている。
【００２６】
搬送部６は、第１スプロケット１１と、第２スプロケット１２と、回転ベルト１３と、複数のバケット２０とを有している。搬送部６は、複数の電極４を一枚ずつ立った状態で、搬送速度ｖ１（図３参照）にて搬送する。
【００２７】
第１スプロケット１１及び第２スプロケット１２は、Ｙ方向に互いに離間して配置されている。第１スプロケット１１及び第２スプロケット１２の回転軸は、Ｚ方向に延びている。第１スプロケット１１及び第２スプロケット１２は、回転軸に取り付けられた駆動モータ（不図示）によりそれぞれ回転駆動される。第１スプロケット１１及び第２スプロケット１２の回転方向は、上方から見て反時計回りである。また、第１スプロケット１１及び第２スプロケット１２は、互いに連動してＹ方向に移動可能に設けられている。
【００２８】
回転ベルト１３は、第１スプロケット１１と第２スプロケット１２とに無端状に巻き掛けられている。回転ベルト１３は、第１スプロケット１１及び第２スプロケット１２が駆動モータにより回転駆動されると、第１スプロケット１１及び第２スプロケット１２の周りをＸＹ平面内で所定速度にて周回する。回転ベルト１３が周回する方向は、上方から見て反時計回りである。
【００２９】
図２に示されるように、バケット２０は、底壁２１と、一対の側壁２２とを有する断面Ｕ字状の部材である。バケット２０は、底壁２１と、一対の側壁２２とにより規定される収容空間Ｓに、電極４を一枚ずつ立った状態で収容する。このとき、電極４の縁部４ｂが下方となり、底壁２１に当接する。底壁２１は、電極４が載置される矩形板状部材である。底壁２１の長手方向の長さは、電極４の幅と同等である。
【００３０】
一対の側壁２２は、底壁２１の長手方向に直交する方向（以下、幅方向）の両端縁部に立設された矩形板状部材である。側壁２２のＺ方向の長さは、電極４の高さよりも短い。このため、電極４の縁部４ａは、収容空間Ｓから上方に突出している。底壁２１の幅方向の長さがバケット２０の幅であり、一対の側壁２２の外面同士の間隔Ｗに等しい。底壁２１と一対の側壁２２とは、例えば、ステンレス鋼等の金属により一体的に形成されている。
【００３１】
図１に示されるように、バケット２０は、底壁２１の長手方向の一端で回転ベルト１３の外周面に取り付けられている。バケット２０は、第１スプロケット１１及び第２スプロケット１２が駆動モータにより回転駆動されると、回転ベルト１３の周回に伴って、第１スプロケット１１及び第２スプロケット１２の周りをＸＹ平面内で周回する。搬送部６では、このようにバケット２０が周回することにより、搬送路が形成されている。
【００３２】
搬送部６は、第１領域Ｒ１〜第４領域Ｒ４を有している。第１領域Ｒ１は、回転ベルト１３及び複数のバケット２０が第１スプロケット１１の外周面に沿って配置される領域である。第２領域Ｒ２は、回転ベルト１３及び複数のバケット２０が第２スプロケット１２の外周面に沿って配置される領域である。第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２では、複数のバケット２０は、第１スプロケット１１及び第２スプロケット１２の外周面に対して放射状に配置されている。
【００３３】
第３領域Ｒ３及び第４領域Ｒ４は、第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２との間を接続し、回転ベルト１３及び複数のバケット２０がＹ方向に沿って並んで延びる領域である。第３領域Ｒ３は、Ｘ方向の一方側に配置され、第１搬送装置２から電極４を受け取る。第４領域Ｒ４は、Ｘ方向の他方側に配置され、第２搬送装置３に電極４を受け渡す。
【００３４】
第３領域Ｒ３及び第４領域Ｒ４では、複数のバケット２０は、Ｙ方向に並んで配置されており、隣り合うバケット２０の側壁２２は、互いに接触している。したがって、第３領域Ｒ３及び第４領域Ｒ４では、接触して隣り合う二つの側壁２２は、搬送部６の搬送方向（ここではＹ方向）に沿って、間隔Ｗで搬送路上に立設され、搬送方向に沿って搬送速度ｖ１にて移動する複数の隔壁として機能している。
【００３５】
図３〜図５にも示されるように、押出部１５は、第４領域Ｒ４において、複数のバケット２０の上方に配置されている。押出部１５は、複数のバケット２０から離間しているので、複数のバケット２０には干渉しない。押出部１５は、傾斜面１５ａを有し、傾斜面１５ａが第２搬送装置３と対向するように配置されている。傾斜面１５ａは、電極４の搬送方向（ここではＹ方向）に対して第２搬送装置３側に傾斜し、電極４の搬送方向に進むにつれて第２搬送装置３に近づく。電極４の搬送方向に対する傾斜面１５ａの傾斜角度は、例えば、３０度程度である。
【００３６】
押出部１５は、ここでは、直角三角形柱状の部材である。押出部１５は、搬送方向の下流側にいくほどＸ方向の厚さが厚くなり、収容空間Ｓ上に張り出してくる。押出部１５の底面は、直角三角形状を呈し、複数のバケット２０の底壁２１と平行に配置されている。押出部１５の底面は、電極４の縁部４ａよりもＺ方向の位置が低い。このため、押出部１５は、電極４のバケット２０から上方に突出した部分に接触する。押出部１５の上面は、直角三角形状を呈し、電極４の縁部４ａよりもＺ方向の位置が高い。
【００３７】
押出部１５は、電極４が搬送部６で搬送されてくることにより、電極４の縁部４ｃに接触する。これにより、押出部１５は、電極４にＸ方向の力を与え、傾斜面１５ａに沿って電極４をバケット２０の収容空間Ｓから第２搬送装置３側に押し出す。即ち、押出部１５は、傾斜面１５ａに沿って電極４を搬送部６の搬送路外に押し出す。
【００３８】
支持部１６は、第２搬送装置３の上方において、第４領域Ｒ４にＸ方向に並設されている。支持部１６は、押出部１５と対向して配置され、押出部１５により押し出された電極４の縁部４ｂを支持する矩形板状部材である。支持部１６の搬送方向（ここではＹ方向）の下流側の端部１６ａは、押出部１５の搬送方向の下流側の端部とＹ方向の位置が一致している。支持部１６の上面と、バケット２０の底壁２１の上面とは、Ｚ方向の位置が同じである。支持部１６のＸ方向の長さは、電極４の幅と同等である。
【００３９】
複数の隔壁１７は、Ｙ方向に沿って支持部１６上に間隔Ｗで立設されており、隣り合う隔壁１７の主面は、互いにＹ方向で対向している。隔壁１７は、矩形板状部材であり、Ｘ方向の長さが電極４の幅と同等以上である。隔壁１７のＺ方向の下端位置は、電極４のＺ方向の中央位置と同等である。隔壁１７は、Ｘ方向の端部１７ａをバケット２０の側壁２２に近づけた状態で、支持部１６上をＹ方向に搬送速度ｖ１で移動する。隔壁１７は、支持部１６上で電極４にＹ方向に力を与え、バケット２０とともに電極４を搬送する。
【００４０】
隔壁１７は、支持部１６の端部１６ａを通過するまで、Ｘ方向に移動することなく、Ｙ方向に移動する。隔壁１７は、支持部１６の端部１６ａを通過した後、Ｙ方向に移動しながら、Ｘ方向にも移動して、端部１７ａをバケット２０の側壁２２から離間させる。隔壁１７は、例えば、端部１７ａの逆側の端部１７ｂが、無端状のベルトに固定された構成とすることができる。当該ベルトが周回する位置を所定の形状とすることで、隔壁１７がＹ方向に移動するとともに、第２搬送装置３上ではＸ方向にも移動する構成とすることができる。これにより、隔壁１７は、第２搬送装置３による電極４の搬送に影響しない位置に退避することができる。
【００４１】
図１に示されるように、第２搬送装置３は、サーボループ装置１Ａに対して第１搬送装置２の反対側に配置されている。第２搬送装置３は、支持部１６の下方において、第４領域Ｒ４に並設されている。第２搬送装置３の上面は、バケット２０の底壁２１の上面よりも低く配置されている。第２搬送装置３は、例えば、Ｙ方向に延びるベルトコンベアであり、電極４をサーボループ装置１Ａから受け取り、次工程に搬送する。
【００４２】
第２搬送装置３は、縁部４ａを搬送方向（ここではＹ方向）の上流側に配置するとともに、主面４ｅを上面として搬送面３ａ上に載置した状態で、電極４を搬送する。第２搬送装置３の搬送速度ｖ２は、搬送部６の搬送速度ｖ１よりも速い。搬送速度ｖ２は、例えば、搬送速度ｖ１よりも数倍以上速い。これは、第２搬送装置３において電極４一枚当たりが要する面積が、搬送部６において電極４一枚当たりが要する面積よりも広いためである。搬送速度ｖ２を搬送速度ｖ１よりも十分速くすることにより、第２搬送装置３において複数の電極４同士が重なり合うのを抑制することができる。
【００４３】
次に、搬送システム１０Ａの動作について説明する。まず、図１に示されるように、搬送システム１０Ａでは、電極４は、第１搬送装置２によりＸ方向に搬送される。電極４は、横に倒れた状態から、第１搬送装置２の反転装置５により、縁部４ｂが下方、縁部４ａが上方となるよう９０度回転されて、立った状態とされた後、サーボループ装置１Ａに受け渡される。電極４は、サーボループ装置１Ａの第３領域Ｒ３において、バケット２０の収容空間Ｓに立った状態で収容される。このとき、電極４は、縁部４ｂが下方に配置されるとともに、縁部４ｃが回転ベルト１３側に配置される。
【００４４】
サーボループ装置１Ａでは、電極４が搬送速度ｖ１（図３参照）で搬送部６により搬送される。詳細には、まず、駆動モータにより第１スプロケット１１及び第２スプロケット１２が回転する。これにより、回転ベルト１３が第１スプロケット１１及び第２スプロケット１２の周りを搬送速度ｖ１で周回する。続いて、回転ベルト１３の周回に伴い、複数のバケット２０が第１スプロケット１１及び第２スプロケット１２の周りを周回する。この結果、電極４は、バケット２０の収容空間Ｓ（図２参照）に収容された状態で、搬送速度ｖ１で搬送される。
【００４５】
電極４は、搬送部６の第３領域Ｒ３において、第１領域Ｒ１に向かいＹ方向に沿って搬送される。続いて、電極４は、第１領域Ｒ１において、第４領域Ｒ４に向かい第１スプロケット１１の周りを回って搬送される。続いて、電極４は、第４領域Ｒ４において、第２領域Ｒ２に向かいＹ方向に沿って搬送される。なお、第１領域Ｒ１における電極４の搬送速度ｖ１は、実際には、第１スプロケット１１からの距離に応じて変わる。ここでは、バケット２０の回転ベルト１３への取り付け部分の搬送速度が、電極４の搬送速度ｖ１として扱われる。
【００４６】
図３〜図５に示されるように、電極４は、第４領域Ｒ４において、押出部１５の位置まで達すると、縁部４ｃが傾斜面１５ａに接触する。電極４は、搬送部６により搬送されるにつれて、収容空間Ｓ上に徐々に張り出してくる傾斜面１５ａによりＸ方向に力を受けて、電極４が縁部４ｄ側からバケット２０の収容空間Ｓ外に徐々に押し出される。電極４は、傾斜面１５ａにより搬送方向の反対方向（ここではＹ方向）にも力を受けるが、側壁２２に支持されて立った状態を維持する。押し出された電極４の縁部４ｄは、支持部１６上に達し、支持部１６上で隔壁１７の間に進入する。この結果、電極４の縁部４ｂが支持部１６により支持される。
【００４７】
電極４は、縁部４ｃ側が側壁２２の間に収容されるとともに、縁部４ｄ側が隔壁１７の間に収容される。このため、電極４は、隔壁１７からＹ方向に力を受け、側壁２２に加え、隔壁１７にも支持されて立った状態を維持しながら、バケット２０と隔壁１７とにより搬送される。電極４はこの状態で、搬送され続け、やがて電極４の全体が、傾斜面１５ａにより収容空間Ｓ外に押し出される。これにより、電極４は、縁部４ｂの全体が支持部１６により支持された状態となって、支持部１６の端部１６ａに達し、支持部１６から第２搬送装置３の搬送面３ａに落下する。
【００４８】
電極４は、端部１６ａにおいて電極４の幅の全体で隔壁１７に支持された状態から落下して第２搬送装置３の搬送面３ａに乗り移る。これにより、縁部４ｂの全体が搬送面３ａと接触するので、搬送面３ａに落下時点での電極４の回転が抑制される。このとき、電極４の縁部４ｂ以外の部分は、搬送部６の搬送速度ｖ１で搬送されるのに対し、搬送面３ａと接触した縁部４ｂは、第２搬送装置３の搬送速度ｖ２で搬送される。したがって、縁部４ｂは、縁部４ｂ以外の部分よりも搬送方向の下流側に速く進む。また、隔壁１７は、電極４の縁部４ａと同等以上の高さに配置されている。更に、タブ４ｔは軟らかく、隔壁１７に当たっても容易に曲がる。この結果、電極４は、第２搬送装置３上で縁部４ｂが下流側、縁部４ａが上流側となるように横に倒れ、主面４ｅを上面として搬送面３ａ上に載置された状態となる。電極４は、その状態で第２搬送装置３により次工程に搬送される。
【００４９】
続いて、図１を参照して、サーボループ装置１Ａが貯留する電極４の数を調整する方法について説明する。サーボループ装置１Ａは、第１スプロケット１１及び第２スプロケット１２を連動してＹ方向に移動させて、電極４を収容するバケット２０の数を増減させることにより、貯留する電極４の数を調整する。第１スプロケット１１及び第２スプロケット１２が、第３領域Ｒ３の搬送方向に移動すると、第３領域Ｒ３において、第１搬送装置２から電極４を受け取る位置が第１領域Ｒ１から遠ざかるとともに、第４領域Ｒ４において、第２搬送装置３に電極４を受け渡す位置が第１領域Ｒ１から遠ざかる。これにより、第３領域Ｒ３及び第４領域Ｒ４において、実際に電極４を収容しているバケット２０の数が増える。この結果、サーボループ装置１Ａにより貯留される電極４の数が増える。
【００５０】
第１スプロケット１１及び第２スプロケット１２が、第４領域Ｒ４の搬送方向に移動すると、第３領域Ｒ３において、第１搬送装置２から電極４を受け取る位置が第１領域Ｒ１に近づくとともに、第４領域Ｒ４において、第２搬送装置３に電極４を受け渡す位置が第１領域Ｒ１に近づく。これにより、第３領域Ｒ３及び第４領域Ｒ４において、実際に電極４を収容しているバケット２０の数が減る。この結果、サーボループ装置１Ａにより貯留される電極４の数が減る。サーボループ装置１Ａは、このようにして貯留する電極４の数を調整し、第１搬送装置２の搬送間隔がランダムな場合も、一定間隔で第２搬送装置３に電極４を供給する。
【００５１】
図６は、図１の搬送システムを適用する積層型電池の製造方法全体の概略を示す製造ラインの工程図である。積層型電池は、例えば、リチウムイオン二次電池である。積層型電池の製造方法は、電極４（図１参照）である正極及び負極を製造する正極製造工程及び負極製造工程を含んでいる。正極製造工程は、具体的には、混錬（Ｓ１１）、塗工（Ｓ１２）、プレス（Ｓ１３）、検査（Ｓ１４）、減圧乾燥（Ｓ１５）、及び切断（Ｓ１６）の各工程を含んでいる。
【００５２】
混練工程では、活物質層の主成分である活物質粒子と、バインダ及び導電助剤等の粒子とを混練機内の溶媒中で混練し、各粒子の分散性がよい電極合剤を製造する。バインダは、例えばポリアミドイミド、ポリイミド等の熱可塑性樹脂であってもよく、主鎖にイミド結合を有するポリマー樹脂であってもよい。溶媒は、例えばＮＭＰ（Ｎ−メチルピロリドン）、メタノール、メチルイソブチルケトン等の有機溶媒であってもよく、水であってもよい。導電助剤は例えば、アセチレンブラック、カーボンブラック、及びグラファイト等の炭素系材料である。
【００５３】
塗工工程では、ロール状に巻かれた帯状の金属箔を繰り出し、その金属箔の表面に、電極合剤を間欠的または連続的に塗布する。電極合剤が塗布された金属箔は、電極合剤の塗布の直後に乾燥炉内を通過する。これにより、電極合剤に含まれる溶媒が乾燥及び除去されると共に、樹脂よりなるバインダが活物質粒子同士を結合する。これにより、活物質粒子の間に微細な間隙（空孔）を有する活物質層が形成される。
【００５４】
プレス工程では、帯状の金属箔の表面に形成された活物質層をロールにより所定の圧力でプレスする。これにより、活物質層が圧縮され、活物質の密度が適切な値に高められる。次いで、外観検査工程が実施される。外観検査工程では、活物質層の表面状態をカメラ等で確認し、良品及び不良品の判定を行う。減圧乾燥工程では、活物質層が形成された帯状の金属箔を、真空乾燥炉内に収容して減圧高温化にて乾燥する。これにより、活物質層に残留するわずかな溶媒を除去する。次いで、切断工程が実施される。切断工程では、例えば、打ち抜き機を用いて、活物質層が形成された金属箔を所定の形状に打ち抜いて切断することで、正極を形成する。
【００５５】
正極製造工程では、これらの各工程が順に行われることにより、矩形の金属箔の両面に正極活物質層を備え、一辺にて金属箔が延在するタブを備えた正極が製造される。本実施形態では、正極製造工程は、正極を袋状セパレータに収納し、セパレータ収納式の正極とする電極収容工程（Ｓ１７）を更に含んでいる。
【００５６】
一方、負極製造工程は、具体的には、混錬（Ｓ１８）、塗工（Ｓ１９）、ロールプレス（Ｓ２０）、検査（Ｓ２１）、減圧乾燥（Ｓ２２）、及び切断（Ｓ２３）の各工程を含んでいる。負極製造工程では、これらの各工程が順に行われることにより、矩形の金属箔の両面に負極活物質層を備え、一辺にて金属箔が延在するタブを備えた負極が製造される。正極製造工程及び負極製造工程は、別個のラインで平行して行われる。
【００５７】
積層型電池の製造方法は、更に、上記正極製造工程（上記Ｓ１１〜Ｓ１７）で製造された正極、及び上記負極製造工程（上記Ｓ１８〜Ｓ２３）で製造された負極を用い、電極組立体を形成する組立工程を含んでいる。組立工程は、電極積層（Ｓ２４）、厚さ計測（Ｓ２５）、及び厚さ調整（Ｓ２６）の各工程を含む積層工程と、タブ溶接工程（Ｓ２７）とを有している。
【００５８】
本実施形態に係る搬送システム１０Ａ（図１参照）は、上記正極製造工程（上記Ｓ１１〜Ｓ１７）で製造された正極、及び上記負極製造工程（上記Ｓ１８〜Ｓ２３）で製造された負極を積層工程に搬送する際に用いられる。搬送システム１０Ａは、正極を製造するラインと、負極を製造するラインとが合流する部分に適用される。搬送システム１０Ａは、これらの二つのラインの間で、正極及び負極の枚数の調整を行いながら、電池ごとに必要な枚数の正極及び負極を積層工程に供給する。
【００５９】
積層型電池の製造方法は、更に、缶収容（Ｓ２８）、封缶（Ｓ２９）、注液（Ｓ３０）、仮封止（Ｓ３１）、エージング（Ｓ３２）、及び本封止（Ｓ３３）の各工程を更に含んでいる。缶収容工程では、例えば一面側が開口する有底の電槽缶に、組立工程（Ｓ２４〜Ｓ２７）で形成された電極組立体を収容する。封缶工程では、電槽缶の開口に蓋を溶接等で接合し、電槽缶の開口を塞ぐ。注液工程では、電槽缶と蓋とからなるケースの内部に注液口から電解液を注入する。仮封止工程では、注液口が仮封止される。エージング工程では、電極組立体と、ケースとを有する蓄電構造体を所定時間及び所定温度で保持する。本封止工程では、仮封止を解除して、注液口を封止部材で本封止する。この後、電池としての検査工程などを経て出荷されるが、ここでは省略する。
【００６０】
積層型電池の製造方法では、組立工程（Ｓ２４〜Ｓ２７）で形成された電極組立体を用いて、これらの各工程が順に行われることにより、積層型電池が製造される。
【００６１】
以上説明したように、第１実施形態に係るサーボループ装置１Ａでは、複数の電極４は、搬送部６により一枚ずつ立った状態で搬送速度ｖ１にて搬送され、押出部１５の傾斜面１５ａに沿って搬送路外に押し出される。複数の電極４は、搬送速度ｖ１にて搬送されながら押出部１５の傾斜面１５ａに沿って移動する。このため、サーボループ装置１Ａでは、電極４は搬送部６により搬送されることで、自動的に所定の時間間隔で一枚ずつ搬送路外に押し出される。このとき、押出部１５により押し出された各電極４の縁部４ｂは、搬送路にＸ方向に並設された支持部１６により支持される。したがって、電極４は、立った状態で搬送されながら押し出される。これにより、電極４は、支持部１６を介して立った状態で第２搬送装置３に供給される。
【００６２】
このように支持部１６を介することで、電極４が搬送部６から第２搬送装置３に受け渡される際の電極４と第２搬送装置３との接触は、縁部４ｂと搬送面３ａとの接触となり、線接触に近い状態となる。仮に、電極４と第２搬送装置３との接触が点接触に近い状態となる場合、搬送部６と第２搬送装置３との搬送速度の違いから、電極４は、点接触した一点に力が作用して回転する。この結果、第２搬送装置３上における電極４の姿勢がばらつくおそれがある。第２搬送装置３の搬送速度ｖ２は、例えば、搬送部６の搬送速度ｖ１よりも数倍以上速い。したがって、電極４の回転を防止することは難しい。
【００６３】
サーボループ装置１Ａでは、電極４と第２搬送装置３との接触を線接触とすることで、第２搬送装置３上における電極４の姿勢がばらつくことを抑制することができる。これにより、電極４が決まった姿勢で次工程に搬送されるので、次工程において電極４の姿勢を揃える必要がない。
【００６４】
電極４は、搬送部６では隣り合う側壁２２の間に収容され、側壁２２に支持されることにより、立った状態を確実に維持することができる。また、電極４の押出部１５により押し出された部分は、支持部１６上では隣り合う隔壁１７の間に収容され、隔壁１７に支持されることにより、立った状態を確実に維持することができる。このように電極４は、側壁２２と隔壁１７とにより支持されるので、確実に搬送されながら立った状態で押し出される。
【００６５】
搬送システム１０Ａでは、サーボループ装置１Ａを具備しているので、第２搬送装置３に受け渡される電極４の姿勢にばらつきが生じることを抑制可能となる。
【００６６】
［第２実施形態］
続いて、図７及び図８を参照して、第２実施形態に係る搬送システム１０Ｂについて説明する。図７は、第２実施形態に係る搬送システムの構成図である。図８は、図７のVIII-VIII線に沿っての断面図である。搬送システム１０Ｂでは、サーボループ装置１Ａの代わりに、サーボループ装置１Ｂを具備する点で、搬送システム１０Ａと相違し、その他の点で一致している。
【００６７】
図７及び図８に示されるように、サーボループ装置１Ｂは、搬送部６の第４領域Ｒ４において、支持部１６及び複数の隔壁１７（図１参照）の代わりに、挟持部１９を備える点でサーボループ装置１Ａと相違し、その他の点で一致している。挟持部１９は、押出部１５の傾斜面１５ａと対向するとともに、傾斜面１５ａと平行な傾斜面１９ａを有している。挟持部１９は、ここでは、押出部１５と同様に、直角三角形柱状の部材である。挟持部１９は、搬送方向の下流側にいくほどＸ方向の厚さが薄くなる。
【００６８】
挟持部１９の底面は、直角三角形状を呈し、複数のバケット２０の底壁２１の上面と平行、且つ同じ高さに配置されている。挟持部１９の上面は、直角三角形状を呈し、電極４の縁部４ａよりもＺ方向の位置が高い。挟持部１９の上面と押出部の上面とは、Ｚ方向の位置が同じである。挟持部１９は、第２搬送装置３上において、傾斜面１９ａと傾斜面１５ａとがＸ方向になす距離が電極４の幅に等しくなるように配置されている。これにより、挟持部１９は、押出部１５により押し出された複数の電極４を押出部１５と協働して挟持する。
【００６９】
サーボループ装置１Ｂでは、電極４は、第４領域Ｒ４において、押出部１５の位置まで達すると、縁部４ｃが傾斜面１５ａに接触する。電極４は、側壁２２に電極４は、搬送部６により搬送されるにつれて、収容空間Ｓ上に徐々に張り出してくる傾斜面１５ａによりＸ方向に力を受けて、電極４が縁部４ｄ側からバケット２０の収容空間Ｓ外に徐々に押し出される。電極４は、傾斜面１５ａにより搬送方向の反対方向（ここではＹ方向）にも力を受けるが、側壁２２に支持されて立った状態を維持する。押し出された電極４の縁部４ｄは、挟持部１９の傾斜面１９ａに接触する。これにより、電極４は、押出部１５と挟持部１９とにより挟持されて、立った状態を維持する。
【００７０】
電極４はこの状態で、搬送部６により搬送され続け、やがて電極４の全体が、収容空間Ｓ外に押し出される。これにより、電極４は、底壁２１に支持されなくなり、第２搬送装置３の搬送面３ａに落下する。このように電極４が底壁２１から落下して第２搬送装置３の搬送面３ａに乗り移る際、縁部４ｂの全体が搬送面３ａと接触する。このとき、電極４の縁部４ｂ以外の部分は、搬送部６の搬送速度ｖ１で搬送されるのに対し、搬送面３ａと接触した縁部４ｂは、第２搬送装置３の搬送速度ｖ２で搬送される。したがって、縁部４ｂは、縁部４ｂ以外の部分よりも搬送方向の下流側に速く進む。この結果、電極４は、第２搬送装置３上で縁部４ｂが下流側、縁部４ａが上流側となるように横に倒れ、主面４ｅを上面として搬送面３ａ上に載置された状態となる。電極４は、その状態で第２搬送装置３により次工程に搬送される。
【００７１】
以上説明したように、第２実施形態に係るサーボループ装置１Ｂにおいても、複数の電極４は、搬送部６により一枚ずつ立った状態で搬送速度ｖ１にて搬送され、押出部１５の傾斜面１５ａに沿って搬送路外に押し出される。複数の電極４は、搬送速度ｖ１にて搬送されながら押出部１５の傾斜面１５ａに沿って移動するので、所定の時間間隔で一枚ずつ収容空間Ｓ外に押し出される。このとき、押出部１５により押し出された電極４の縁部４ｄは、挟持部１９の傾斜面１９ａと接触し、電極４は、押出部１５の傾斜面１５ａと挟持部１９の傾斜面１９ａとにより挟持される。したがって、電極４は、立った状態で搬送されながら押し出される。これにより、電極４は、立った状態で第２搬送装置３に供給される。
【００７２】
このように電極４は押出部１５と挟持部１９とにより挟持されるので、電極４が搬送部６から第２搬送装置３に受け渡される際の電極４と第２搬送装置３との接触は、縁部４ｂと搬送面３ａとの接触となり、線接触に近い状態となる。この結果、第２搬送装置３上における電極４の姿勢がばらつくことを抑制することができる。
【００７３】
なお、本発明に係る物品搬送システム及び物品供給装置は、上記実施形態に限定されない。例えば、搬送対象となる物品は、電極４に限られず、シート状物品であればよい。また、シート状物品の形状は、矩形に限られず、方向性を有しない円形であってもよいし、方向性を有する矩形以外の形状であってもよい。
【００７４】
押出部１５は、傾斜面１５ａを有していればよく、傾斜面１５ａを主面とする板状部材であってもよい。また、挟持部１９は、傾斜面１９ａを有していればよく、傾斜面１９ａを主面とする板状部材であってもよい。また、隔壁１７のＺ方向の長さは、電極４を立った状態に維持することができる長さであればよく、電極４の高さよりも短くてもよい。
【００７５】
サーボループ装置１Ａ，１Ｂでは、搬送部６による搬送速度ｖ１が低速であることから、電極４の外観検査が行われてもよい。サーボループ装置１Ａ，１Ｂは、貯留する電極４の数を第１搬送装置２の搬送間隔に合わせて調整する機能を有していなくてもよく、第１搬送装置２の搬送間隔で第２搬送装置３に電極４を供給してもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１Ａ，１Ｂ…サーボループ装置、３…第２搬送装置、４…電極（シート状物品）、４ｂ…縁部（底部）、６…搬送部、１０Ａ，１０Ｂ…搬送システム、１１…第１スプロケット、１２…第２スプロケット、１３…回転ベルト、１５…押出部、１５ａ…傾斜面（第１傾斜面）、１６…支持部、１７…隔壁（第２隔壁）、１９…挟持部、１９ａ…傾斜面（第２傾斜面）、２０…バケット、２１…底壁、２２…側壁（第１隔壁）、ｖ１，ｖ２…搬送速度、Ｗ…間隔（所定間隔）。
【図１】
0006493065.tif 000002
【図２】
0006493065.tif 000003
【図３】
0006493065.tif 000004
【図４】
0006493065.tif 000005
【図５】
0006493065.tif 000006
【図６】
0006493065.tif 000007
【図７】
0006493065.tif 000008
【図８】
0006493065.tif 000009