(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両面印刷モードを備え、両面印刷の際に使用される反転排出口が用紙排出口の上方に設けられ、用紙の搬送先を前記用紙排出口と前記反転排出口との間で切り換える経路切換ゲートが設けられ、前記用紙排出口の外側に後処理装置が装着可能な画像形成装置であって、
印刷に使用される用紙のサイズを設定する用紙サイズ設定手段と、
搬送中の用紙のサイズを検出する用紙サイズ検出手段と、
前記用紙サイズ設定手段で設定された用紙サイズと前記用紙サイズ検出手段で検出された用紙サイズとを比較し、両サイズが異なる場合はサイズエラーと判定するサイズエラー判定手段と、
前記後処理装置が装着されているか否かを検出する後処理装置検出手段と、
前記サイズエラー判定手段によってサイズエラーが判定されたときに、サイズエラーの用紙を強制的に排出するサイズエラー排紙を行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記両面印刷モードにおいて前記サイズエラーが判定されたときに、前記後処理装置検出手段の出力に基づいて、前記後処理装置が装着されていないときは前記サイズエラー排紙を前記反転排出口から行う一方で、前記後処理装置が装着されているときは、前記サイズエラー排紙を前記用紙排出口から後処理装置を通して行うように、前記経路切換ゲートの切換制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記後処理装置が装着されており、かつ、前記両面印刷モードにおいて前記サイズエラーが判定されたときに、前記用紙の搬送先を前記反転排出口から前記用紙排出口へ切り換える経路切換ゲートの切換制御が間に合うか否かを判断し、間に合う場合にのみ前記サイズエラー排紙を前記用紙排出口から後処理装置を通して行うように、前記経路切換ゲートの切換制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記用紙の搬送先を前記反転排出口から前記用紙排出口へ切り換える経路切換ゲートの切換制御が間に合わないと判断したときは、前記用紙を両面印刷用の反転搬送路に搬送し、前記用紙の裏面に画像形成を行うことなく、前記サイズエラー排紙を前記用紙排出口から後処理装置を通して行うように、前記経路切換ゲートの切換制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記用紙サイズ検出手段で検出された用紙サイズが所定サイズより大きい場合は、前記後処理装置が装着されている場合であっても前記サイズエラー排紙を前記反転排出口から行うように前記経路切換ゲートの切換制御を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記用紙サイズ検出手段で検出された用紙サイズが所定サイズより小さく、かつ、前記後処理装置が装着されている場合は、前記サイズエラー排紙を前記反転排出口から行うように前記経路切換ゲートの切換制御を行い、かつ、前記反転排出口に設けられた反転ローラー対の回転速度を上げて勢いよく排出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両面印刷モードを備え、両面印刷の際に使用される反転排出口が用紙排出口の上方に設けられ、用紙の搬送先を用紙排出口と反転排出口との間で切り換える経路切換ゲートが設けられ、用紙排出口の外側に後処理装置が装着可能な画像形成装置に関する。特に、設定手段で設定された用紙サイズと検出手段で検出された搬送中の用紙のサイズとが異なるサイズエラーが判定されたときのサイズエラー排紙方法の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、レーザープリンター等の電子印刷方式の画像形成装置として、印刷に使用される用紙のサイズを設定する用紙サイズ設定手段と、搬送中の用紙のサイズを検出する用紙サイズ検出手段とを備え、設定された用紙サイズと検出された用紙サイズとが異なるサイズエラーが判定されたときに、その用紙を強制排出する制御を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、両面印刷モードを備えた画像形成装置では、両面印刷の際に使用される反転排出口が用紙排出口の上方に設けられ、用紙の搬送先を用紙排出口と反転排出口との間で切り換える経路切換ゲートが設けられているものが多い。このような画像形成装置で両面印刷を行う場合に、片方の面の印刷が完了した用紙は、経路切換ゲートを経て反転排出口に送られ、反転排出口に設けられた反転ローラー対の回転方向の反転に伴って引き戻され、両面印刷用の循環搬送部（反転搬送路）へ送られる。そして、用紙は表裏が反転した状態で画像形成部を再び通過し、反対側の面に印刷が行われ、経路切換ゲートを経て用紙排出口から排出される。
【０００４】
従来、上記のような両面印刷モードにおいてサイズエラーが判定されたときに、経路切換ゲートを経て反転排出口に送られた用紙をそのまま反転排出口から排出していた。つまり、反転ローラー対の回転方向を反転しないで、反転排出口からサイズエラー排紙を行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−６５４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
後処理装置（ステープルユニット、パンチユニット等）が装着可能な画像形成装置では、用紙排出口の外側の排紙トレイ上に後処理装置が装着されると、反転排出口から排出された用紙が後処理装置の上の狭い空間に位置し、ユーザーに視認されにくい場合がある。例えば、画像形成装置の原稿読取部や操作部が設けられた上部とその下方の本体部との間に排紙用空間が形成され、ここに後処理装置が装着されると、反転排出口からサイズエラー排紙された用紙は画像形成装置上部の下面と後処理装置の上面との間の狭い空間に置かれることになる。このため、サイズエラー排紙された用紙にユーザーが気付かない場合がある。特に、小サイズの用紙の場合に、この問題が顕著となる。
【０００７】
本発明は、上記のような問題に鑑み、サイズエラーが発生したときに、排出された用紙をユーザーが容易に視認することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の画像形成装置は、両面印刷モードを備え、両面印刷の際に使用される反転排出口が用紙排出口の上方に設けられ、用紙の搬送先を前記用紙排出口と前記反転排出口との間で切り換える経路切換ゲートが設けられ、前記用紙排出口の外側に後処理装置が装着可能な画像形成装置であって、印刷に使用される用紙のサイズを設定する用紙サイズ設定手段と、搬送中の用紙のサイズを検出する用紙サイズ検出手段と、前記用紙サイズ設定手段で設定された用紙サイズと前記用紙サイズ検出手段で検出された用紙サイズとを比較し、両サイズが異なる場合はサイズエラーと判定するサイズエラー判定手段と、前記後処理装置が装着されているか否かを検出する後処理装置検出手段と、前記サイズエラー判定手段によってサイズエラーが判定されたときに、サイズエラーの用紙を強制的に排出するサイズエラー排紙を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、前記両面印刷モードにおいて前記サイズエラーが判定されたときに、前記後処理装置検出手段の出力に基づいて、前記後処理装置が装着されていないときは前記サイズエラー排紙を前記反転排出口から行う一方で、前記後処理装置が装着されているときは、前記サイズエラー排紙を前記用紙排出口から後処理装置を通して行うように、前記経路切換ゲートの切換制御を行うことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記後処理装置が装着されており、かつ、前記両面印刷モードにおいて前記サイズエラーが判定されたときに、前記用紙の搬送先を前記反転排出口から前記用紙排出口へ切り換える経路切換ゲートの切換制御が間に合うか否かを判断し、間に合う場合にのみ前記サイズエラー排紙を前記用紙排出口から後処理装置を通して行うように、前記経路切換ゲートの切換制御を行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の画像形成装置は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記用紙の搬送先を前記反転排出口から前記用紙排出口へ切り換える経路切換ゲートの切換制御が間に合わないと判断したときは、前記用紙を両面印刷用の反転搬送路に搬送し、前記用紙の裏面に画像形成を行うことなく、前記サイズエラー排紙を前記用紙排出口から後処理装置を通して行うように、前記経路切換ゲートの切換制御を行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記用紙サイズ検出手段で検出された用紙サイズが所定サイズより大きい場合は、前記後処理装置が装着されている場合であっても前記サイズエラー排紙を前記反転排出口から行うように前記経路切換ゲートの切換制御を行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記用紙サイズ検出手段で検出された用紙サイズが所定サイズより小さくり、かつ、前記後処理装置が装着されている場合は、前記サイズエラー排紙を前記反転排出口から行うように前記経路切換ゲートの切換制御を行い、かつ、前記反転排出口に設けられた反転ローラー対の回転速度を上げて勢いよく排出することを特徴とする。なお、請求項４における「所定サイズ」と請求項５における「所定サイズ」とは無関係である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の画像形成装置によれば、両面印刷モードにおいてサイズエラーが判定されたときに、後処理装置が装着されていないときはサイズエラー排紙を反転排出口から行う一方で、後処理装置が装着されているときは、サイズエラー排紙を用紙排出口から後処理装置を通して行うように、経路切換ゲートの切換制御が行われる。つまり、後処理装置が装着されているときは、後処理装置の上（と画像形成装置の上部の下面との間）の狭い空間に用紙を排出する代わりに、用紙排出口から後処理装置を通して後処理装置の出力トレイに用紙を排出する。したがって、ユーザーは排出された用紙を容易に視認することができる。
【００１４】
請求項２に記載の画像形成装置によれば、後処理装置が装着されており、かつ、両面印刷モードにおいてサイズエラーが判定されたときに、用紙の搬送先を反転排出口から用紙排出口へ切り換える経路切換ゲートの切換制御が間に合うか否かを判断し、間に合う場合にのみサイズエラー排紙を用紙排出口から後処理装置を通して行うように、経路切換ゲートの切換制御が行われる。例えば用紙サイズが大きい場合は、サイズエラーが判定された時点で搬送中の用紙の前端部が経路切換ゲートをすでに通過し、又は直前にあるために、経路切換ゲートの切換制御が間に合わない場合があるので、そのような場合を判断して、サイズエラー排紙制御が適切に行われる。
【００１５】
請求項３に記載の画像形成装置によれば、用紙の搬送先を反転排出口から用紙排出口へ切り換える経路切換ゲートの切換制御が間に合わないと判断したときは、用紙を両面印刷用の反転搬送路に搬送し、用紙の裏面に画像形成を行うことなく、サイズエラー排紙を用紙排出口から後処理装置を通して行うように、経路切換ゲートの切換制御が行われる。つまり、経路切換ゲートの切換制御が間に合わない場合に、従来通り反転排出口から用紙を排出するようにしてもよいが、請求項３の構成では、用紙を一旦反転搬送路へ送り、時間を稼いだ後に用紙排出口から排出する。このため、サイズエラー排紙に要する時間が長くなるが、請求項１の構成と同様に、後処理装置の出力トレイにサイズエラー用紙が排出されるので、ユーザーは排出された用紙を容易に視認することができる。
【００１６】
請求項４に記載の画像形成装置によれば、用紙サイズ検出手段で検出された用紙サイズが所定サイズより大きい場合は、後処理装置が装着されている場合であってもサイズエラー排紙を反転排出口から行うように経路切換ゲートの切換制御が行われる。用紙サイズがＡ３のように大きい（長い）場合は、反転排出口から後処理装置の上の狭い空間に排出されても、ユーザーは排出された用紙の前端部を容易に視認することができる。したがって、サイズエラー排紙を反転排出口から容易に速く行うことができる。
【００１７】
請求項５に記載の画像形成装置によれば、用紙サイズ検出手段で検出された用紙サイズが所定サイズより小さく（例えばＢ５以下）、かつ、後処理装置が装着されている場合は、サイズエラー排紙を反転排出口から行うように経路切換ゲートの切換制御を行い、かつ、反転排出口に設けられた反転ローラー対の回転速度を上げて勢いよく排出する。これにより、排出された小さく軽い用紙は、後処理装置の上面を越えて後処理装置の出力トレイまで排出することが可能になる。後処理装置の出力トレイまで達することができなかったとしても、後処理装置の上面でユーザーが視認できる外側位置まで排出される。このように、用紙サイズが所定サイズより小さい場合は、サイズエラー排紙を反転排出口から容易に速く行いながら、排出された用紙をユーザーが容易に視認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】図１の画像形成装置に後処理装置を装着した状態を示す模式図である。
【図３】制御部とその周辺の電子回路及び動作部のうち、サイズエラー排紙制御に関係する部分を示すブロック図である。
【図４】制御部が行うサイズエラー排紙制御の第１例を説明するためのフローチャートである。
【図５】制御部が行うサイズエラー排紙制御の第２例を説明するためのフローチャートである。
【図６】制御部が行うサイズエラー排紙制御の第３例を説明するためのフローチャートである。
【図７】制御部が行うサイズエラー排紙制御の第４例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明の実施形態に係る画像形成装置を図面に基づいて説明する。まず、実施形態に係る画像形成装置の概略構成を図１に示す。この画像形成装置は、デジタルカラー複合機であり、複写機、プリンター、イメージスキャナー等の機能を有している。原稿読取装置７１、操作パネル７２等を備えた上部１０１と、その下方の本体部１０２との間に、排紙トレイ５２を含む排紙用空間が形成され、この排紙用空間は、後述する後処理装置が装着される空間でもある。本体部１０２には、循環式の両面印刷機能を有するタンデム方式のカラーデジタルプリンターが備えられている。なお、図１は、画像形成装置を正面から見た状態を示し、本体部１０２については、内部構造を模式的に示している。
【００２０】
この画像形成装置（本体部１０２）は循環式の両面印刷機能を有し、画像形成部１０、給紙部２０、手差し給紙部２８、定着部３０、循環搬送部４０、制御部６０等を備えている。原稿読取装置７１で読み取られた原稿の画像データ、又は通信ラインを介して外部コンピューター等から受信した画像データに基づいて、本体部１０２の画像形成部１０で用紙の片面又は両面に印刷が行われ、印刷された用紙が排紙用空間の排紙トレイ５２上に排出される。
【００２１】
画像形成部１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色に対応する計４つの作像部２、中間転写ベルト１１等を備えている。４つの作像部２は、中間転写ベルト１１の下方において、図１の左から順に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に、中間転写ベルト１１に沿って並べて配置されている。図１において４つの作像部２は、各色に応じた符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを添えて２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、及び２Ｋと表示されている。各作像部２は、図１に矢印で示すように時計方向に回転する感光体ドラム３を有している。感光体ドラム３の周囲には、その回転方向に沿って順に、帯電部４、露光部５、現像部６、及び感光体クリーナー８が配置されている。なお、イエロー用の作像部２Ｙ以外の作像部２Ｍ〜２Ｋでは、感光体ドラム３等の各構成要素の符号を省略している。
【００２２】
原稿読取装置７１で読み取られた原稿の画像データ、又は通信ラインを介して外部コンピューター等から受信した画像データに基づいて変調されたレーザー光が露光部５から照射され、感光体ドラム３の軸方向に偏向される。帯電部４によって一様に帯電していた感光体ドラム３の表面は、その回転に伴ってレーザー光で二次元走査され、画像データに応じた静電潜像が形成される。次に、現像部６の働きにより、感光体ドラム３の表面の静電潜像がトナーで現像され、トナー像が形成される。
【００２３】
中間転写ベルト１１は、駆動ローラー１２、従動ローラー１３及びテンションローラー１４に巻き掛けられ、図１に矢印で示すように、反時計方向に周回する。中間転写ベルト１１の内側には各作像部２の一次転写ローラー７が配置され、中間転写ベルト１１は一次転写ローラー７と感光体ドラム３との間に挟まれた状態で移動する。中間転写ベルト１１と感光体ドラム３との間に一次転写ニップが形成される。
【００２４】
各作像部２の感光体ドラム３の表面に形成された各色のトナー像は、それぞれの一次転写ニップで中間転写ベルト１１に順次転写される。イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像が順番に重ね合わされるように転写され、カラートナー像が中間転写ベルト１１に形成される。一次転写後に感光体ドラム３の表面に残留しているトナーは感光体クリーナー８で掻き取られ、次の帯電、露光、現像等に備えて感光体ドラム３の表面がクリーニングされる。
【００２５】
中間転写ベルト１１に形成されたカラートナー像は、中間転写ベルト１１の周回方向において各作像部２の下流側に設けられた二次転写ニップで用紙に二次転写される。中間転写ベルト１の駆動ローラー１２に巻き掛けられた部分の外側に、二次転写ローラー２５が配置され、中間転写ベルト１１と二次転写ローラー２５との間に二次転写ニップ１５が形成されている。給紙部２０又は手差し給紙部２８から給紙された用紙Ｐが用紙搬送路を通って二次転写ニップ１５を通過する際に、中間転写ベルト１１のカラートナー像が用紙Ｐに二次転写される。
【００２６】
二次転写後の中間転写ベルト１１の表面に残留するトナーは、転写ベルトクリーナー１６で掻き取られる。転写ベルトクリーナー１６は、中間転写ベルト１１の従動ローラー１３に巻き掛けられた部分の外側に配置されている。次の一次転写及び二次転写に備えて、中間転写ベルト１１の表面が転写ベルトクリーナー１６でクリーニングされる。
【００２７】
二次転写ニップ１５を通過してトナー像が転写された用紙Ｐは、その搬送路（主搬送路Ｒ０）の下流側に位置する定着部３０を通過する。定着部３０は、ハロゲンランプ等の定着ヒータ３３を内蔵した定着ローラー３１と、定着ローラー３１に対峙する加圧ローラー３２とを備えている。トナー像が転写された用紙Ｐは、定着ローラー３１と加圧ローラー３２との当接部分である定着ニップを通過するときに加熱、加圧され、用紙Ｐ上にトナー像が定着される。トナー像が定着された用紙Ｐは、排出ローラー対４２によって用紙排出口３９から排出される。あるいは、両面印刷モードにおける裏面の印刷のために、循環搬送部４０へ送られる。
【００２８】
循環搬送部４０は、片面印刷後の用紙Ｐを表裏反転させて、再び二次転写ニップ１５及び定着部３０を含む主搬送路Ｒ０へ送る働きを有する。循環搬送部４０は、用紙排出口３９及び排出ローラー対４２の上方に設けられた反転排出口３８及び反転ローラー対４１と、複数の循環搬送ローラー対４３〜４６が配置された循環搬送路（反転搬送路）Ｒ２とを備えている。反転ローラー対４１は正逆回転可能であり、正回転で用紙Ｐを反転排出口３８から一旦送り出した後、回転方向を逆回転に切り換えるスイッチバックによって用紙Ｐを内側へ（循環搬送路Ｒ２へ）引き戻す。
【００２９】
主搬送路Ｒ０の終端側は排出ローラー対４２へ略水平方向に延び、循環搬送路Ｒ２の始端側は反転ローラー対４１から略水平方向に延びている。つまり、主搬送路Ｒ０の終端側と循環搬送路Ｒ２の始端側は上下に略平行に配置されている。主搬送路Ｒ０の終端側と循環搬送路Ｒ２の始端側との間に、用紙Ｐの搬送先を用紙排出口３９（排出ローラー対４２）と反転排出口３８（反転ローラー対４１）との間で切り換える板状の経路切換ゲート４７が設けられている。
【００３０】
経路切換ゲート４７は、図１に示すように、反転ローラー対４１の近傍の水平軸心Ｘ１周りに揺動自在に筐体に枢支されており、制御部６０がアクチュエーターであるソレノイドを励磁することによって、二点鎖線で示された第２位置（水平位置）から実線で示された第１位置に切り換えられる。逆に制御部６０がソレノイドの励磁を停止すれば経路切換ゲート４７は第２位置に戻る。
【００３１】
経路切換ゲート４７が第１位置にあるときは、主搬送路Ｒ０の終端側が循環搬送路Ｒ２の始端側に接続され、用紙Ｐが反転排出口３８（反転ローラー対４１）へ案内される状態となる。逆に、経路切換ゲート４７が第２位置にあるときは、主搬送路Ｒ０の終端側が循環搬送路Ｒ２の始端側から切り離され、用紙Ｐが用紙排出口３９（排出ローラー対４２）へ案内される状態となる。
【００３２】
両面印刷を行う場合、片面印刷後の用紙Ｐは、第１位置にある経路切換ゲート４７によって反転排出口３８（反転ローラー対４１）へ案内され、反転ローラー対４１に挟まれた状態で外部へ送り出された後、反転ローラー対４１の回転方向を反転させるスイッチバック動作によって用紙Ｐが引き戻されて循環搬送路Ｒ２へ搬送される。このとき、経路切換ゲート４７は第２位置に切り換えられて、循環搬送路Ｒ２の始端側と主搬送路Ｒ０の終端側とが切り離される。循環搬送路Ｒ２を矢印方向に搬送された用紙Ｐは、循環搬送路Ｒ２の終端側で主搬送路Ｒ０（レジストローラー対２４の上流側）に合流して二次転写ニップ１５へ再度送り込まれる。
【００３３】
この用紙Ｐが再び二次転写ニップ１５を通過するときは、１回目に通過したときに対して前後端が逆になっている。つまり表裏が反転している。その結果、用紙Ｐの裏面にもトナー像が転写され、再び定着部３０を通って裏面のトナー像も用紙Ｐに定着される。このようにして両面印刷された用紙Ｐは、排出ローラー対４２を備えた用紙排出口３９へ搬送され、排出される。このとき、経路切換ゲート４７は第２位置に切り換えられている。
【００３４】
給紙部２０は、用紙Ｐを収容する給紙カセット２１、給紙カセット２１内の用紙Ｐを給紙路Ｒ１へ１枚ずつ送り出す給紙ローラー対２２等を備えている。また、給紙路Ｒ１から主搬送路Ｒ０へ移行する部分に、用紙Ｐを二次転写ニップ１５に送り出すタイミングをとるレジストローラー対２４が配置されている。給紙路Ｒ１へ送り出された用紙は、その前端がレジストローラー対２４に突き当てられた状態で一旦停止する。これによって用紙Ｐの搬送方向での位置決めが行われ、画像形成部１０でのトナー像の形成及び中間転写ベルト１１への一次転写に同期したタイミングで用紙Ｐが給紙路Ｒ１から主搬送路Ｒ０へ、つまり二次転写ニップ１５へ送り出される。
【００３５】
また、給紙カセット２１には、Ａ３、Ｂ４、Ａ４等の定型用紙が収容され、自動的に１枚ずつ給紙されるが、給紙カセット２１とは別に、任意の大きさの用紙を１枚ずつ手差しで給紙するための手差し給紙部２８が設けられている。手差し給紙部２８は、手差し給紙トレイ、手差し給紙ローラー２９、手差しされた用紙Ｐを給紙路Ｒ１へ搬送する手差し給紙路Ｒ３等を備えている。手差し給紙路Ｒ３から給紙路Ｒ１へ搬送された用紙Ｐも、給紙カセット２１から給紙された用紙Ｐと同様に、レジストローラー対２４でタイミングをとられて主搬送路Ｒ０へ、つまり二次転写ニップ１５へ送り出される。
【００３６】
給紙路Ｒ１、主搬送路Ｒ０、及び循環搬送路Ｒ２等の用紙搬送路には、複数個所に用紙Ｐの有無を検出する用紙センサー（例えばフォトセンサー）が配置されている。図１では、レジストローラー対２４の上流側に配置された第１用紙センサー５４と定着部３０の下流側に配置された第２用紙センサー５５のみが描かれている。循環搬送路Ｒ２等に配置された他の用紙センサーは図示を省略している。
【００３７】
各用紙センサーの検出信号は制御部６０に入力され、制御部６０は、各用紙センサーの検出信号に基づいて、用紙Ｐの前端又は後端の通過タイミングを判断し、各部のモーター等の起動、停止タイミングを制御することができる。例えば、制御部６０は、用紙Ｐの前端が第１用紙センサー５４を通過してから用紙Ｐの後端が第１用紙センサー５４を通過するまでの時間を内蔵タイマーで計測し、計測された時間に用紙搬送速度を掛けることにより、用紙Ｐのサイズ（搬送方向の長さ）を算出する。そして、この用紙サイズに応じた時間だけレジストローラー対２４を回転駆動する。また、制御部６０がソレノイドを介して経路切換ゲート４７を第１位置と第２位置との間で切り換えるタイミングについても、各用紙センサーの検出信号と内蔵タイマーを用いて制御部６０が適切に決める。
【００３８】
例えば手差し給紙部２８から用紙Ｐを給紙する場合に、ユーザーが操作パネル７２を用いて、使用する用紙サイズ（Ａ３、Ｂ４、Ａ４等）を設定（選択）することがある。この設定された用紙サイズと、上記のようにして第１用紙センサー５４を用いて制御部６０が検出した用紙サイズ（搬送中の用紙のサイズ）とが異なると、つまり、サイズエラーが発生すると、上述のレジストローラー対２４や各部の駆動タイミングに不整合が生じ、用紙Ｐのジャム（詰まり）の要因となる。そこで、サイズエラーが発生した場合は、搬送路にある用紙を強制的に、つまり未印刷であっても、あるいは印刷中であっても速やかに排出し、ユーザーにサイズエラーが発生したことを操作パネル７２で報知する。
【００３９】
この場合、片面印刷モードでは経路切換ゲート４７が第２位置（水平位置）にあるので、用紙排出口３９から用紙Ｐが排出されるが、両面印刷モードで経路切換ゲート４７が第１位置にあるときは、反転排出口３８から用紙Ｐを排出すると簡単な制御で済む。つまり、反転ローラー対４１の回転方向を反転させるスイッチバック動作を行わないで、正回転を続けるだけで用紙Ｐが反転排出口３８から排出される。
【００４０】
前述のように、本実施形態の画像形成装置は、上部１０１と、その下方の本体部１０２との間に形成された排紙トレイ５２を含む排紙用空間に後処理装置を装着することができる。後処理装置１０３を装着した状態の画像形成装置の模式図を図２に示す。後処理装置１０３は、画像形成装置の本体部１０２の用紙排出口３９から排出された用紙Ｐを複数枚重ねてステープル処理やパンチ処理を行い、処理後の用紙束を出力トレイ１０３Ａに排出する。後処理装置１０３は、本体部１０２の制御部６０からの指示にしたがってそのような後処理を行う。
【００４１】
後処理装置１０３は、本体部１０２の制御部６０からの指示にしたがって、用紙排出口３９から排出された用紙Ｐを素通りさせて（後処理を行わずに）出力トレイ１０３Ａに排出することも可能である。前述のように、片面印刷モードでサイズエラーが発生したときに用紙排出口３９から排出された用紙Ｐは、後処理装置１０３を素通りして、その出力トレイ１０３Ａに排出される。
【００４２】
しかし、両面印刷モードでサイズエラーが発生したときに、前述のように反転排出口３８から用紙Ｐを排出すると、図２に示すように、排出された用紙Ｐは、後処理装置１０３の上面と画像形成装置の上部１０１との間の狭い空間に位置する。このため、サイズエラーが発生して排出された用紙Ｐにユーザーが気付かない（視認できない）場合がある。そこで、両面印刷モードでサイズエラーが発生したときも、片面印刷モードでサイズエラーが発生したときと同様に、用紙排出口３９から用紙Ｐを排出し、後処理装置１０３を素通りさせて、その出力トレイ１０３Ａに排出すれば、排出された用紙Ｐをユーザーが視認できないといった問題は解消する。そのような用紙排出制御（以下、サイズエラー排紙制御という）を行うためには、用紙サイズ等の種々の条件に応じて、制御部６０が経路切換ゲート４７等を適切に制御する必要がある。以下に、サイズエラー排紙制御のいくつかの例をブロック図やフローチャートに基づいて説明する。
【００４３】
まず、図３に、制御部６０とその周辺の電子回路及び動作部のうち、サイズエラー排紙制御に関係する部分をブロック図として示す。制御部６０は、マイクロプロセッサー、プログラム記憶用のＲＯＭ、データ記憶用のＲＡＭ、外部機器との通信インターフェイス、前述の内蔵タイマー等を備えている。操作パネル７２と制御部６０は双方向の通信ラインで接続され、操作パネル７２からユーザーが入力した各設定情報、実行指示等の信号が制御部６０へ送信されると共に、操作パネル７２の表示器（例えばＬＣＤ）の表示データが制御部６０から操作パネル７２へ送信される。
【００４４】
前述のように、操作パネル７２を用いてユーザーが設定（選択）した用紙サイズの情報は、制御部６０内にソフトウェア（プログラム）及びハードウェア（ＡＬＵ、レジスター、ＲＡＭ等）で構成される用紙サイズ設定部６０１に設定され、設定用紙サイズとして一時記憶される。また、用紙サイズ検出部６０２が制御部６０内に構成されており、用紙サイズ検出部６０２は、前述のように、第１用紙センサー５４の出力信号に基づいて、用紙の前端が通過してから後端が通過するまでの時間を内蔵タイマーで計測し、計測された時間に用紙搬送速度を掛けることにより、用紙のサイズ（搬送方向の長さ）を算出する。このようにして得られた用紙のサイズは検出用紙サイズとして一時記憶される。
【００４５】
また、制御部６０内にサイズエラー判定部６０３が構成され、上述の設定用紙サイズと検出用紙サイズがサイズエラー判定部６０３で比較される。設定用紙サイズと検出用紙サイズが異なる場合は、サイズエラーが発生したと判断し、サイズエラーフラグが立てられる。
【００４６】
第１用紙センサー５４の出力信号と共に、第２用紙センサー５５の信号も制御部６０に入力されている。後述するように制御部６０がサイズエラー排紙制御の中でソレノイドを介して経路切換ゲート４７を切り換えるか否か（間に合うか否か）判断する際に、第２用紙センサー５５の信号が使用される。
【００４７】
さらに、後処理装置１０３が装着されているか否かを検出するために、リミットスイッチ又は光センサー等で構成される後処理装置装着センサー５６が設けられ、その出力信号が制御部６０に入力されている。制御部６０内に構成された後処理装置検出部６０４は、後処理装置装着センサー５６の出力信号に基づいて、後処理装置が装着されているか否かを検出（判断）し、装着されている場合はそのことを示すフラグを立てる。
【００４８】
また、図３に示すように、制御部６０は、反転ローラー駆動モーター６１を介して反転ローラー対４１の回転を制御し、排出ローラー駆動モーター６２を介して排出ローラー対４２の回転を制御する。排出ローラー対４２は正回転（排出方向の回転）のみであるが、反転ローラー対４１は前述のように正逆回転可能である。また、後述するように、反転ローラー駆動モーター６１を介して反転ローラー対４１の回転速度を変えることも可能である。
【００４９】
また、前述のように、制御部６０は、ソレノイド６３を介して経路切換ゲート４７の切り換え制御を行う。つまり、用紙Ｐの搬送先を用紙排出口３９（排出ローラー対４２）と反転排出口３８（反転ローラー対４１）との間で切り換える。また、制御部６０は、後処理装置１０３に対して、本体部１０２の用紙排出口３９から排出された用紙Ｐを複数枚重ねてステープル処理やパンチ処理等の後処理を行うように指示を出す。あるいは、サイズエラー排紙制御の際に、本体部１０２の用紙排出口３９から排出された用紙Ｐに後処理を施すことなく素通りさせて出力トレイ１０３Ａに排出するように指示を出す。
【００５０】
図４は、制御部６０が行うサイズエラー排紙制御の第１例を説明するためのフローチャートである。このフローチャートに従って、特に両面印刷モードでサイズエラーが発生したときのサイズエラー排紙制御について説明する。後述する第２例等についても同様である。
【００５１】
図４のステップＳ１０１において、制御部６０は両面印字モードか否かをチェックする。両面印字モードでない場合、つまり片面印字モードの場合は、ステップＳ１０８で経路切換ゲート４７を第２位置にして、用紙排出口３９から用紙Ｐが排出される。つまり、サイズエラーの発生の有無等に関係なく、経路切換ゲート４７は第２位置（水平位置）に固定される。後処理装置１０３が装着されているときにサイズエラーが発生すれば、前述のように、用紙排出口３９から排出された用紙Ｐは後処理装置１０３を素通りして出力トレイ１０３Ａに排出される。
【００５２】
両面印字モードの場合に、サイズエラーが発生しなければ（Ｓ１０２でＮｏ）、ステップＳ１０３以下で通常の両面印字制御が行われる。つまり、用紙Ｐの両面共に印刷が完了している場合（Ｓ１０３でＹｅｓ）はステップＳ１０８で経路切換ゲート４７を第２位置にして、用紙排出口３９から用紙Ｐが排出される。両面共に印刷が完了していない場合（Ｓ１０３でＮｏ）、つまり片面のみに印刷が完了している場合は、ステップＳ１０７で経路切換ゲート４７を第１位置にする。用紙Ｐは前述のように反転ローラー対４１のスイッチバック動作によって循環搬送部４０へ搬送される。
【００５３】
サイズエラーが発生した場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）は、ステップＳ１０４で後処理装置１０３が装着されているか否かがチェックされる。後処理装置１０３が装着されていない場合は、ステップＳ１０５で経路切換ゲート４７を第１位置にして（第１位置を維持して）、用紙Ｐが反転排出口３８から排出される。後処理装置１０３が装着されている場合は、ステップＳ１０６で経路切換ゲート４７を第２位置にして（第２位置に切り換えて）、用紙Ｐが用紙排出口３９から排出される。そして、片面印刷の際のサイズエラー排紙と同様に、用紙Ｐは後処理装置１０３を素通りして出力トレイ１０３Ａに排出される。
【００５４】
このように、サイズエラー排紙制御の第１例によれば、両面印刷モードで、かつ後処理装置１０３が装着されているときにサイズエラーが発生した場合は、サイズエラー排紙は上側の反転排出口３８からではなく、下側の用紙排出口３９から行われ、用紙Ｐは後処理装置１０３を素通りして出力トレイ１０３Ａに排出される。したがって、前述のように反転排出口３８から排紙した場合の不都合、つまり排出された用紙Ｐをユーザーが視認できないといった問題は発生しない。
【００５５】
次に、図５に、制御部６０が行うサイズエラー排紙制御の第２例を説明するためのフローチャートを示す。このフローチャートは、図４に示した第１例のフローチャートに、ステップＳ１１１の判断及びステップＳ１１２の処理を追加したものである。他のステップは同じである。
【００５６】
図４に示した第１例では、両面印刷モードで、かつ後処理装置１０３が装着されているときにサイズエラーが発生した場合は、ステップＳ１０６で経路切換ゲート４７を第２位置に切り換えて、用紙Ｐを用紙排出口３９から排出する。しかし、用紙Ｐのサイズが大きい場合に、前述のように、制御部６０が第１用紙センサー５４の出力信号に基づいて用紙サイズを検出し、設定用紙サイズと比較して、サイズエラーの発生を判定した時点で、用紙Ｐの前端がすでに経路切換ゲート４７に入っている、あるいはその直前まで来ているために、経路切換ゲート４７を第２位置に切り換えることができない場合（間に合わない場合）が考えられる。
【００５７】
そこで、制御部６０は、ステップＳ１１１において、経路切換ゲート４７の切り換えが可能か（間に合うか）否かを判断する。具体的には、図１（および図２）に示した第２用紙センサー５５の出力信号（及び内蔵タイマー）に基づいて、用紙Ｐの前端が経路切換ゲート４７の上流側の所定位置にまだ達していなければ切り換えが可能（間に合う）と判断することができる。経路切換ゲート４７の切り換えが可能であると判断すれば（ステップＳ１１１でＹｅｓ）、ステップＳ１０６で経路切換ゲート４７を第２位置に切り換えて、用紙Ｐを用紙排出口３９から排出する。しかし、経路切換ゲート４７の切り換えが間に合わないと判断した場合は（ステップＳ１１１でＮｏ）、ステップＳ１１２で用紙Ｐを循環搬送部４０に搬送する。つまり、両面印刷モードにおける通常の制御と同様に経路切換ゲート４７は第１位置のままで、用紙Ｐは反転ローラー対４１のスイッチバック動作によって循環搬送部４０へ搬送される。
【００５８】
循環搬送部４０を経由して再び主搬送路Ｒ０へ戻された用紙Ｐは、裏面印刷をしないで空搬送された後、ステップＳ１０６で経路切換ゲート４７を第２位置に切り換えて、用紙Ｐを用紙排出口３９から排出する。
【００５９】
このように、サイズエラー排紙制御の第２例によれば、検出用紙サイズが大きい場合のサイズエラー排紙については、用紙を一旦循環搬送部４０に送って主搬送路Ｒ０を空搬送した後に、用紙排出口３９から排出する。したがって、排紙に時間がかかるものの、検出用紙サイズが大きい場合も確実に用紙排出口３９から排出され、後処理装置１０３を素通りして出力トレイ１０３Ａに排出されるので、排出された用紙Ｐにユーザーが気付かないといった問題は解消する。
【００６０】
次に、図６に、制御部６０が行うサイズエラー排紙制御の第３例を説明するためのフローチャートを示す。このフローチャートは、図５に示した第２例のフローチャートに、ステップＳ１２１の判断を追加したものである。他のステップは同じである。
【００６１】
図６に示す第３例のサイズエラー排紙制御では、両面印刷モードで、かつ後処理装置１０３が装着されているときにサイズエラーが発生した場合はステップＳ１２１で用紙サイズが所定値（例えばＢ４サイズ）より大きいか否かを判断する。つまり、前述のように第１用紙センサー５４の出力信号に基づいて検出された用紙サイズ（長さ）が所定値より大きいか否かを判断し、大きい場合はステップＳ１０５に移行し、経路切換ゲート４７は第１位置のままで用紙Ｐを反転排出口３８から排出する。用紙サイズがＡ３のように大きい（長い）場合は、反転排出口３８から後処理装置１０３の上の狭い空間に排出されても、用紙Ｐの先端部がユーザーに容易に視認され得る位置まで出るからである。用紙Ｐを反転排出口３８から排出することにより、サイズエラー排紙を容易に、かつ迅速に行うことができる。
【００６２】
用紙サイズが所定値より大きくない場合は（Ｓ１２１でＮｏ）、図５に示した第２例のステップＳ１１１に移行する。なお、用紙サイズが所定値より大きくないことから、確実に経路切換ゲート４７を第２位置に切り換えることができる（切り換えが間に合う）場合は、ステップＳ１１１の判断及びステップＳ１１２の処理は省略できる。つまり、ステップＳ１０６に直接移行することができる。言い換えれば、第３例の変形例として、第１例の図４に示したフローチャートにおいてステップＳ１０６の前にステップＳ１２１の判断を追加してもよい。
【００６３】
次に、図７に、制御部６０が行うサイズエラー排紙制御の第４例を説明するためのフローチャートを示す。このフローチャートは、図４に示した第１例のフローチャートに、ステップＳ１３１の判断及びステップＳ１３２の処理を追加したものである。他のステップは同じである。
【００６４】
図７に示す第４例のサイズエラー排紙制御では、両面印刷モードで、かつ後処理装置１０３が装着されているときにサイズエラーが発生すると、ステップＳ１３１で用紙サイズが所定値（例えばＡ４サイズ）より小さいか否かを判断する。つまり、前述のように第１用紙センサー５４の出力信号に基づいて検出された用紙サイズが所定値より小さい（例えばＢ５以下）か否かを判断し、小さい場合はステップＳ１３２に移行し、反転ローラー駆動モーター６１の回転速度を上げてステップＳ１０５へ移行する。つまり、経路切換ゲート４７は第１位置のままで用紙Ｐを反転排出口３８から排出する。このとき、反転ローラー駆動モーター６１の回転速度を上げているので、用紙Ｐは勢いよく反転排出口３８から排出される。
【００６５】
排出される用紙Ｐは、小サイズの（軽い）用紙なので、勢いよく反転排出口３８から排出されると、後処理装置１０３の上面を越えて後処理装置１０３の出力トレイ１０３Ａまで達する。後処理装置１０３の出力トレイ１０３Ａまで達することができなかったとしても、後処理装置１０３の上面でユーザーが視認できる外側位置まで排出される。その結果、排出された用紙Ｐをユーザーが容易に視認することができる。
【００６６】
用紙サイズが所定値より小さくない場合は（Ｓ１３１でＮｏ）、ステップＳ１０６へ移行し、経路切換ゲート４７が第２位置に切り換えられ、用紙Ｐを用紙排出口３９から排出される。前述のように、用紙排出口３９から排出された用紙Ｐは、後処理装置１０３を素通りして出力トレイ１０３Ａに排出される。第４例の変形例として、用紙サイズが所定値より小さくない場合に（Ｓ１３１でＮｏ）、図５（第２例）におけるステップＳ１１１に移行するようにしてもよい。あるいは、図６（第３例）におけるステップＳ１２１に移行するようにしてもよい。なお、ステップＳ１２１における所定値とステップＳ１３１における所定値とは互いに異なる値を想定している（前者が後者よりも大きい）が、同じ値であってもよい。
【００６７】
以上に本発明の実施形態について説明したが、各部の形状や構造、制御ステップ等は図面を参照しながら説明した具体的なものに限定されるわけではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【符号の説明】
【００６８】
３８  反転排出口
３９  用紙排出口
４１  反転ローラー対
４７  経路切換ゲート
６０  制御手段
１０１  画像形成装置の上部
１０２  画像形成装置の本体部
１０３  後処理装置
６０１  用紙サイズ設定手段
６０２  用紙サイズ検出手段
６０３  サイズエラー判定手段
６０４  後処理装置検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0006551158.tif 000007
【図７】
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