(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉鎖位置と開放位置との間を往復移動可能な戸と固定体との間で、戸側接点部と固定体側接点部とを接触させて信号を伝送する信号伝送装置であって、
前記戸が所定区間内に位置している間は、前記固定体側接点部と前記戸側接点部とを接触状態に維持する接触状態維持部と、
前記戸側接点部と前記固定体側接点部とが非接触状態から接触状態に切り替わるタイミングを調整する切替タイミング調整部と、
を備える信号伝送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の信号伝送装置において、
前記戸側接点部及び／又は前記固定体側接点部を前記戸の移動方向に沿って移動させるリンク機構部を備え、
前記リンク機構部は、前記戸側接点部と前記固定体側接点部とが接触した状態で前記所定区間内に前記戸が位置している間は、この戸側接点部及び／又はこの固定体側接点部をこの戸の移動方向に移動させること、
を特徴とする信号伝送装置。
【請求項３】
閉鎖位置と開放位置との間を往復移動可能な戸と固定体との間で、戸側接点部と固定体側接点部とを接触させて信号を伝送する信号伝送装置であって、
前記戸が所定区間内に位置している間は、前記固定体側接点部と前記戸側接点部とを接触状態に維持する接触状態維持部と、
前記戸側接点部及び／又は前記固定体側接点部を前記戸の移動方向に沿って移動させるリンク機構部とを備え、
前記リンク機構部は、前記戸側接点部と前記固定体側接点部とが接触した状態で前記所定区間内に前記戸が位置している間は、この戸側接点部及び／又はこの固定体側接点部をこの戸の移動方向に移動させること、
を特徴とする信号伝送装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の信号伝送装置において、
前記接触状態維持部は、前記閉鎖位置の手前の所定位置からこの閉鎖位置までの前記所定区間内に前記戸が位置している間は、前記固定体側接点部とこの戸側接点部とを接触状態に維持すること、
を特徴とする信号伝送装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の信号伝送装置において、
前記接触状態維持部は、前記戸の先端部への介在物の挟み込みを検知する戸挟み検知装置が出力する出力信号が前記戸側接点部から前記固定体側接点部に伝送されるように、この戸側接点部とこの固定体側接点部とを接触状態に維持すること、
を特徴とする信号伝送装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の信号伝送装置において、
前記接触状態維持部は、前記戸側接点部及び／又は前記固定体側接点部に弾性力を作用させる弾性力作用部を備え、
前記弾性力作用部は、前記戸側接点部と前記固定体側接点部とが接触した状態で前記所定区間内に前記戸が位置している間は、この戸側接点部及び／又はこの固定体側接点部に弾性力を作用させること、
を特徴とする信号伝送装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の信号伝送装置において、
前記接触状態維持部は、前記戸側接点部と前記固定体側接点部との間に磁力を作用させる磁力作用部を備え、
前記磁力作用部は、前記戸側接点部と前記固定体側接点部とが接触した状態で前記所定区間内に前記戸が位置している間は、この戸側接点部とこの固定体側接点部との間に磁力を作用させること、
を特徴とする信号伝送装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の信号伝送装置において、
前記戸側接点部及び／又は前記固定体側接点部を前記戸の移動方向に沿ってガイドするガイド部を備え、
前記ガイド部は、前記戸側接点部と前記固定体側接点部とが接触した状態で前記所定区間内に前記戸が位置している間は、この戸側接点部及び／又はこの固定体側接点部をこの戸の移動方向にガイドすること、
を特徴とする信号伝送装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の信号伝送装置において、
前記戸側接点部及び前記固定体側接点部は、一部又は全部が互いに噛み合う噛み合い部を備えること、
を特徴とする信号伝送装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の信号伝送装置において、
前記戸側接点部と前記固定体側接点部との間に異物が侵入するのを防止するために、これらの間を密封する密封部を備えること、
を特徴とする信号伝送装置。
【請求項１１】
可動体側接点部と固定体側接点部とを接触させて、この可動体とこの固定体との間で信号を伝送する信号伝送装置であって、
前記可動体が所定区間内に位置している間は、前記固定体側接点部と前記可動体側接点部とを接触状態に維持する接触状態維持部と、
前記固定体側接点部と前記可動体側接点部とが非接触状態から接触状態に切り替わるタイミングを調整する切替タイミング調整部と、
を備える信号伝送装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の信号伝送装置において、
前記可動体側接点部及び／又は前記固定体側接点部を前記可動体の移動方向に沿って移動させるリンク機構部を備え、
前記リンク機構部は、前記可動体側接点部と前記固定体側接点部とが接触した状態で前記所定区間内に前記可動体が位置している間は、この可動体側接点部及び／又はこの固定体側接点部をこの可動体の移動方向に移動させること、
を特徴とする信号伝送装置。
【請求項１３】
可動体側接点部と固定体側接点部とを接触させて、この可動体とこの固定体との間で信号を伝送する信号伝送装置であって、
前記可動体が所定区間内に位置している間は、前記固定体側接点部と前記可動体側接点部とを接触状態に維持する接触状態維持部と、
前記可動体側接点部及び／又は前記固定体側接点部を前記可動体の移動方向に沿って移動させるリンク機構部とを備え、
前記リンク機構部は、前記可動体側接点部と前記固定体側接点部とが接触した状態で前記所定区間内に前記可動体が位置している間は、この可動体側接点部及び／又はこの固定体側接点部をこの可動体の移動方向に移動させること、
を特徴とする信号伝送装置。
【請求項１４】
請求項１１から請求項１３までのいずれか１項に記載の信号伝送装置において、
前記接触状態維持部は、前記可動体側の状態を検知する状態検知装置が出力する出力信号が前記可動体側接点部から前記固定体側接点部に伝送されるように、この固定体側接点部とこの可動体側接点部とを接触状態に維持すること、
を特徴とする信号伝送装置。
【請求項１５】
請求項１１から請求項１４までのいずれか１項に記載の信号伝送装置において、
前記接触状態維持部は、前記可動体側接点部及び／又は前記固定体側接点部に弾性力を付与する弾性力付与部を備え、
前記弾性力付与部は、前記可動体側接点部と前記固定体側接点部とが接触した状態で前記所定区間内を前記可動体が位置している間は、この可動体側接点部及び／又はこの固定体側接点部に弾性力を付与すること、
を特徴とする信号伝送装置。
【請求項１６】
請求項１１から請求項１５までのいずれか１項に記載の信号伝送装置において、
前記接触状態維持部は、前記可動体側接点部と前記固定体側接点部との間に磁力を作用させる磁力作用部を備え、
前記磁力作用部は、前記可動体側接点部と前記固定体側接点部とが接触した状態で前記所定区間内に前記可動体が位置している間は、この可動体側接点部とこの固定体側接点部との間に磁力を作用させること、
を特徴とする信号伝送装置。
【請求項１７】
請求項１１から請求項１６までのいずれか１項に記載の信号伝送装置において、
前記可動体側接点部及び／又は前記固定体側接点部を前記可動体の移動方向に沿ってガイドするガイド部を備え、
前記ガイド部は、前記可動体側接点部と前記固定体側接点部とが接触した状態で前記所定区間内に前記可動体が位置している間は、この可動体側接点部及び／又はこの固定体側接点部をこの可動体の移動方向にガイドすること、
を特徴とする信号伝送装置。
【請求項１８】
請求項１１から請求項１７までのいずれか１項に記載の信号伝送装置において、
前記可動体側接点部及び前記固定体側接点部は、一部又は全部が互いに噛み合う噛み合い部を備えること、
を特徴とする信号伝送装置。
【請求項１９】
請求項１１から請求項１８までのいずれか１項に記載の信号伝送装置において、
前記可動体側接点部と前記固定体側接点部との間に異物が侵入するのを防止するために、これらの間を密封する密封部を備えること、
を特徴とする信号伝送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、閉鎖位置と開放位置との間を往復移動可能な戸と固定体との間で、戸側接点部と固定体側接点部とを接触させて信号を伝送する信号伝送装置、及び可動体側接点部と固定体側接点部とを接触させて、この可動体とこの固定体との間で信号を伝送する信号伝送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図２４は、従来の戸閉め装置の動作を説明するための模式図であり、（Ａ）は側引戸が正常にしまった状態を示す平面図であり、（Ｂ）（Ｃ）は側引戸に介在物が挟み込まれた状態を示す平面図である。
鉄道車両では、旅客車の扉の開閉を操作するための車掌スイッチを車掌が操作して、旅客車の扉を開閉するための戸閉め装置を動作させており、車体の側に設けた側引戸を閉じたときにこの側引戸の先端部（戸先）における介在物（異物）の挟み込みを戸挟み検知装置によって検知している。従来の戸閉め装置では、例えば、図２４（Ａ）に示すように、側引戸１０６Ｒ，１０６Ｌが正常に閉じたときには戸先ゴム１０７Ｒ，１０７Ｌが互いに接触した状態になり側引戸１０６Ｒ，１０６Ｌが所定の位置に停止する。一方、従来の戸閉め装置では、図２４（Ｂ）に示すように、側引戸１０６Ｒ，１０６Ｌを閉じた場合に戸先ゴム１０７Ｒ，１０７Ｌの間に比較的大きな介在物Ｏ1が挟み込まれたときには、側引戸１０６Ｒ，１０６Ｌを開閉駆動する戸閉め機械に流れる電流値が変化するため、戸挟み検知装置が介在物Ｏ1の挟み込みを検知して側引戸１０６Ｒ，１０６Ｌを再開する。しかし、従来の戸閉め装置では、図２４（Ｃ）に示すように、側引戸１０６Ｒ，１０６Ｌを閉じた場合に戸先ゴム１０７Ｒ，１０７Ｌの間に比較的小さな介在物Ｏ2が挟み込まれたときには、側引戸１０６Ｒ，１０６Ｌが所定の位置に達して停止して側引戸１０６Ｒ，１０６Ｌが完全に閉じてしまうため、戸挟み検知装置が介在物Ｏ2の挟み込みを検知せず、側引戸１０６Ｒ，１０６Ｌが再開閉されない。このため、図２４（Ｃ）に示すような比較的小さな介在物Ｏ2が戸先ゴム１０７Ｒ，１０７Ｌの間に挟み込まれているにもかかわらず、側引戸１０６Ｒ，１０６Ｌが完全に閉じている場合であっても、介在物Ｏ2の挟み込みを検知可能な戸挟み検知装置が提案されている。
【０００３】
従来の戸挟み検知装置（以下、従来技術１という）は、側引戸の戸先に取り付けられた戸先ゴムと、この戸先ゴム内の中空部の圧力を検出する圧力センサと、この圧力センサが出力する圧力信号を受信して側引戸を再開させるための戸挟み検出信号を出力するコントローラなどを備えている（たとえば、特許文献１参照）。この従来技術１では、圧力センサを有する測定ユニットを戸側に取り付けるとともに、コントローラを車体側に取り付けており、測定ユニットとコントローラとの間を通信ケーブルによって接続している。
【０００４】
従来の戸挟み検知装置（以下、従来技術２という）は、側引戸の戸先に取り付けられた戸先ゴムと、この戸先ゴム内の中空部の圧力を検出する圧力センサと、この圧力センサが出力する圧力信号をドア側から車体側に通信する通信部などを備えている（例えば、特許文献２参照）。この従来技術２では、側引戸が閉じて戸先ゴムが介在物を挟み込んで戸先ゴムの変形したときに、戸先ゴム内の中空部の圧力を圧力センサが検出して、通信部を通じて圧力センサが出力する圧力信号を戸側から車体側に送信している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2013-063699号公報
【０００６】
【特許文献２】特開2008-008121号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来技術１は、戸側の測定ユニットと車体側のコントローラとの間を有線の通信ケーブルによって接続している。その結果、従来技術１では、側引戸が開閉するたびに通信ケーブルが側引戸に追従して可動するため、通信ケーブルのたわみによって通信ケーブルが損傷しないような特別な対策が必要になる問題点がある。従来技術２は、ドア側の二次コイルと車体側の一次コイルとを対向させて通信部を構成し、二次コイルと一次コイルとを電磁的に結合させることによって圧力信号を戸側から車体側に伝送している。このため、従来技術２では、従来技術１のような戸側から車体側に圧力信号を有線によって送信する必要がなく、戸側から車体側に圧力信号を非接触で送信することができる。しかし、従来技術２では、二次コイルと一次コイルとが外乱ノイズを受けることによってこれらの間にノイズが発生し、戸側から車体側に圧力信号が正確に伝送されない問題点がある。
【０００８】
この発明の課題は、簡単な接点構造によって戸側と固定体側との間で信号を確実に伝送することができるとともに、簡単な接点構造によって可動体側と固定体側との間で信号を確実に伝送することができる信号伝送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、以下に記載するような解決手段により、前記課題を解決する。
なお、この発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、この実施形態に限定するものではない。
請求項１の発明は、図４〜図６、図９及び図１０に示すように、閉鎖位置（Ｐ1）と開放位置（Ｐ2）との間を往復移動可能な戸（６Ｒ，６Ｌ）と固定体（５ａ）との間で、戸側接点部（１５）と固定体側接点部（１９）とを接触させて信号を伝送する信号伝送装置であって、前記戸が所定区間（Ｌ1）内に位置している間は、前記固定体側接点部と前記戸側接点部とを接触状態に維持する接触状態維持部（２３）と、前記戸側接点部と前記固定体側接点部とが非接触状態から接触状態に切り替わるタイミングを調整する切替タイミング調整部（２４）とを備える信号伝送装置（１４Ｒ，１４Ｌ）である。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載の信号伝送装置において、図２１に示すように、前記戸側接点部及び／又は前記固定体側接点部を前記戸の移動方向に沿って移動させるリンク機構部（２８）を備え、前記リンク機構部は、前記戸側接点部と前記固定体側接点部とが接触した状態で前記所定区間内に前記戸が位置している間は、この戸側接点部及び／又はこの固定体側接点部をこの戸の移動方向に移動させることを特徴とする信号伝送装置である。
【００１１】
請求項３の発明は、図２１に示すように、閉鎖位置（Ｐ1）と開放位置（Ｐ2）との間を往復移動可能な戸（６Ｒ，６Ｌ）と固定体（５ａ）との間で、戸側接点部（１５）と固定体側接点部（１９）とを接触させて信号を伝送する信号伝送装置であって、前記戸が所定区間（Ｌ1）内に位置している間は、前記固定体側接点部と前記戸側接点部とを接触状態に維持する接触状態維持部（２３）と、前記戸側接点部及び／又は前記固定体側接点部を前記戸の移動方向に沿って移動させるリンク機構部（２８）とを備え、前記リンク機構部は、前記戸側接点部と前記固定体側接点部とが接触した状態で前記所定区間内に前記戸が位置している間は、この戸側接点部及び／又はこの固定体側接点部をこの戸の移動方向に移動させることを特徴とする信号伝送装置（１４Ｒ，１４Ｌ）である。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の信号伝送装置において、図２１に示すように、前記接触状態維持部は、前記閉鎖位置の手前の所定位置(Ｐ3)からこの閉鎖位置までの前記所定区間内に前記戸が位置している間は、前記固定体側接点部とこの戸側接点部とを接触状態に維持することを特徴とする信号伝送装置である。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の信号伝送装置において、図８、図１２、図２０及び図２１に示すように、前記接触状態維持部は、前記戸の先端部への介在物(Ｏ2)の挟み込みを検知する戸挟み検知装置(８Ｒ，８Ｌ)が出力する出力信号が前記戸側接点部から前記固定体側接点部に伝送されるように、この戸側接点部とこの固定体側接点部とを接触状態に維持することを特徴とする信号伝送装置である。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の信号伝送装置において、図７〜図９、図１１、図１２、図１８〜図２０及び図２１に示すように、前記接触状態維持部は、前記戸側接点部及び／又は前記固定体側接点部に弾性力を作用させる弾性力作用部（２３ａ；２３ｈ）を備え、前記弾性力作用部は、前記戸側接点部と前記固定体側接点部とが接触した状態で前記所定区間内に前記戸が位置している間は、この戸側接点部及び／又はこの固定体側接点部に弾性力を作用させることを特徴とする信号伝送装置である。
【００１５】
請求項７の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の信号伝送装置において、図９〜図１５及び図１７〜図２１に示すように、前記接触状態維持部は、前記戸側接点部と前記固定体側接点部との間に磁力を作用させる磁力作用部（２３ｆ，２３ｇ）を備え、前記磁力作用部は、前記戸側接点部と前記固定体側接点部とが接触した状態で前記所定区間内に前記戸が位置している間は、この戸側接点部とこの固定体側接点部との間に磁力を作用させることを特徴とする信号伝送装置である。
【００１６】
請求項８の発明は、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の信号伝送装置において、図９、図１１、図１２及び図１８〜図２０に示すように、前記戸側接点部及び／又は前記固定体側接点部を前記戸の移動方向に沿ってガイドするガイド部（２５）を備え、前記ガイド部は、前記戸側接点部と前記固定体側接点部とが接触した状態で前記所定区間内に前記戸が位置している間は、この戸側接点部及び／又はこの固定体側接点部をこの戸の移動方向にガイドすることを特徴とする信号伝送装置である。
【００１７】
請求項９の発明は、請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の信号伝送装置において、図１６に示すように、前記戸側接点部及び前記固定体側接点部は、一部又は全部が互いに噛み合う噛み合い部（１５ｃ，１９ｅ）を備えることを特徴とする信号伝送装置である。
【００１８】
請求項１０の発明は、請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の信号伝送装置において、図１７、図１９及び図２０に示すように、前記戸側接点部と前記固定体側接点部との間に異物が侵入するのを防止するために、これらの間を密封する密封部（２７）を備えることを特徴とする信号伝送装置である。
【００１９】
請求項１１の発明は、図４〜図６、図９及び図１０に示すように、可動体側接点部（１５）と固定体側接点部（１９）とを接触させて、この可動体（３２Ｒ，３２Ｌ）とこの固定体（３１）との間で信号を伝送する信号伝送装置であって、前記可動体が所定区間（Ｌ1）内に位置している間は、前記固定体側接点部と前記可動体側接点部とを接触状態に維持する接触状態維持部（２３）と、前記固定体側接点部と前記可動体側接点部とが非接触状態から接触状態に切り替わるタイミングを調整する切替タイミング調整部（２４）とを備える信号伝送装置（１４Ｒ，１４Ｌ）である。
【００２０】
請求項１２の発明は、請求項１１に記載の信号伝送装置において、図２１に示すように、前記可動体側接点部及び／又は前記固定体側接点部を前記可動体の移動方向に沿って移動させるリンク機構部（２８）を備え、前記リンク機構部は、前記可動体側接点部と前記固定体側接点部とが接触した状態で前記所定区間内に前記可動体が位置している間は、この可動体側接点部及び／又はこの固定体側接点部をこの可動体の移動方向に移動させることを特徴とする信号伝送装置である。
【００２１】
請求項１３の発明は、図２１に示すように、可動体側接点部（１５）と固定体側接点部（１９）とを接触させて、この可動体（３２Ｒ，３２Ｌ）とこの固定体（３１）との間で信号を伝送する信号伝送装置であって、前記可動体が所定区間（Ｌ1）内に位置している間は、前記固定体側接点部と前記可動体側接点部とを接触状態に維持する接触状態維持部（２３）と、前記可動体側接点部及び／又は前記固定体側接点部を前記可動体の移動方向に沿って移動させるリンク機構部（２８）とを備え、前記リンク機構部は、前記可動体側接点部と前記固定体側接点部とが接触した状態で前記所定区間内に前記可動体が位置している間は、この可動体側接点部及び／又はこの固定体側接点部をこの可動体の移動方向に移動させることを特徴とする信号伝送装置（１４Ｒ，１４Ｌ）である。
【００２２】
請求項１４の発明は、請求項１１から請求項１３までのいずれか１項に記載の信号伝送装置において、図８、図１２及び図２０〜図２２に示すように、前記接触状態維持部は、前記可動体側の状態を検知する状態検知装置が出力する出力信号が前記可動体側接点部から前記固定体側接点部に伝送されるように、この固定体側接点部とこの可動体側接点部とを接触状態に維持することを特徴とする信号伝送装置である。
【００２３】
請求項１５の発明は、請求項１１から請求項１４までのいずれか１項に記載の信号伝送装置において、図７〜図９、図１１、図１２、図１８〜図２０及び図２１に示すように、前記接触状態維持部は、前記可動体側接点部及び／又は前記固定体側接点部に弾性力を付与する弾性力付与部（２３ａ，２３ｈ）を備え、前記弾性力付与部は、前記可動体側接点部と前記固定体側接点部とが接触した状態で前記所定区間内を前記可動体が位置している間は、この可動体側接点部及び／又はこの固定体側接点部に弾性力を付与することを特徴とする信号伝送装置である。
【００２４】
請求項１６の発明は、請求項１１から請求項１５までのいずれか１項に記載の信号伝送装置において、図９〜図１５及び図１７〜図２１に示すように、前記接触状態維持部は、前記可動体側接点部と前記固定体側接点部との間に磁力を作用させる磁力作用部（２３ｆ，２３ｇ）を備え、前記磁力作用部は、前記可動体側接点部と前記固定体側接点部とが接触した状態で前記所定区間内に前記可動体が位置している間は、この可動体側接点部とこの固定体側接点部との間に磁力を作用させることを特徴とする信号伝送装置である。
【００２５】
請求項１７の発明は、請求項１１から請求項１６までのいずれか１項に記載の信号伝送装置において、図９、図１１、図１２及び図１８〜図２０に示すように、前記可動体側接点部及び／又は前記固定体側接点部を前記可動体の移動方向に沿ってガイドするガイド部（２５）を備え、前記ガイド部は、前記可動体側接点部と前記固定体側接点部とが接触した状態で前記所定区間内に前記可動体が位置している間は、この可動体側接点部及び／又はこの固定体側接点部をこの可動体の移動方向にガイドすることを特徴とする信号伝送装置である。
【００２６】
請求項１８の発明は、請求項１１から請求項１７までのいずれか１項に記載の信号伝送装置において、図１６に示すように、前記可動体側接点部及び前記固定体側接点部は、一部又は全部が互いに噛み合う噛み合い部（１５ｃ，１９ｅ）を備えることを特徴とする信号伝送装置である。
【００２７】
請求項１９の発明は、請求項１１から請求項１８までのいずれか１項に記載の信号伝送装置において、図１７、図１９及び図２０に示すように、前記可動体側接点部と前記固定体側接点部との間に異物が侵入するのを防止するために、これらの間を密封する密封部（２７）を備えることを特徴とする信号伝送装置である。
【発明の効果】
【００２８】
この発明によると、簡単な接点構造によって戸側と固定体側との間で信号を確実に伝送することができるとともに、簡単な接点構造によって可動体側と固定体側との間で信号を確実に伝送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】この発明の第１実施形態に係る伝送装置を備える車両の側引戸が開いた状態を模式的に示す側面図である。
【図２】この発明の第１実施形態に係る伝送装置を備える車両の側引戸が閉じた状態を模式的に示す側面図である。
【図３】この発明の第１実施形態に係る伝送装置を備える車両の側引戸の先端部を模式的に示す横断面図であり、（Ａ）は側引戸に介在物が挟み込まれた状態を模式的に示す横断面図であり、（Ｂ）は側引戸に介在物が挟み込まれていない状態を模式的に示す横断面図である。
【図４】この発明の第１実施形態に係る信号伝送装置を概略的に示す全体図であり、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は側面図であり、(Ｃ)は横断面図である。
【図５】この発明の第１実施形態に係る信号伝送装置の戸側接点部を概略的に示す全体図であり、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は側面図であり、（Ｃ）は正面図であり、（Ｄ）は（Ｃ）のV-VD線で切断した状態を示す断面図である。
【図６】この発明の第１実施形態に係る信号伝送装置の固定体側接点部を概略的に示す全体図であり、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は正面図であり、（Ｃ）は側面図であり、（Ｄ）は（Ｃ）のVI-VID線で切断した状態を示す断面図である。
【図７】この発明の第１実施形態に係る信号伝送装置の戸側接点部と固定体側接点部との動作を説明するための模式図であり、（Ａ）は戸側接点部が固定体側接点部に接近している状態を示す縦断面図であり、（Ｂ）は戸側接点部が固定体側接点部に接触した状態を示す縦断面図であり、（Ｃ）は戸側接点部が固定体側接点部に接触した後に停止した状態を示す縦断面図である。
【図８】この発明の第１実施形態に係る信号伝送装置の動作を説明するための縦断面図であり、（Ａ）は戸側接点部が固定体側接点部に接近している状態を示す縦断面図であり、（Ｂ）は戸側接点部が固定体側接点部に接触した状態を示す縦断面図であり、(Ｃ)は戸側接点部が固定体側接点部に接触した後に停止した状態を示す縦断面図である。
【図９】この発明の第２実施形態に係る信号伝送装置を概略的に示す全体図であり、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は側面図であり、(Ｃ)は縦断面図である。
【図１０】この発明の第２実施形態に係る信号伝送装置の戸側接点部を概略的に示す全体図であり、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は側面図であり、（Ｃ）は正面図であり、（Ｄ）は（Ａ）のX-XD線で切断した状態を示す断面図である。
【図１１】この発明の第２実施形態に係る信号伝送装置の固定体側接点部を概略的に示す全体図であり、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は正面図であり、（Ｃ）は側面図であり、（Ｄ）は（Ｃ）のXI-XIC線で切断した状態を示す断面図であり、（Ｅ）は（Ｂ）のXI-XIE線で切断した状態を示す断面図で。
【図１２】この発明の第２実施形態に係る信号伝送装置の動作を説明するための縦断面図であり、（Ａ）は戸側接点部が固定体側接点部に接近している状態を示す縦断面図であり、（Ｂ）は戸側接点部が固定体側接点部に接触した状態を示す縦断面図であり、(Ｃ)は戸側接点部が固定体側接点部に接触した後に停止した状態を示す縦断面図である。
【図１３】この発明の第３実施形態に係る信号伝送装置を概略的に示す縦断面図である。
【図１４】この発明の第３実施形態に係る信号伝送装置の戸側接点部を概略的に示す全体図であり、（Ａ）は縦断面図であり、（Ｂ）は正面図である。
【図１５】この発明の第３実施形態に係る信号伝送装置の固定体側接点部を概略的に示す全体図であり、（Ａ）は正面図であり、（Ｂ）は縦断面図である。
【図１６】この発明の第３実施形態に係る信号伝送装置の戸側接点部及び固定体側接点部の接触部を拡大して示す側面図であり、（Ａ）は戸側接点部及び固定体側接点部の接触部が離間した状態を示す側面図であり、（Ｂ）は戸側接点部及び固定体側接点部の接触部が接触した状態を示す側面図である。
【図１７】この発明の第４実施形態に係る信号伝送装置の戸側接点部を概略的に示す全体図であり、（Ａ）は側面図であり、（Ｂ）は正面図であり、（Ｃ）は（Ｂ）のXIX-XIXC線で切断した状態を示す断面図である。
【図１８】この発明の第４実施形態に係る信号伝送装置の固定体側接点部を概略的に示す全体図であり、（Ａ）は側面図であり、（Ｂ）は正面図であり、（Ｃ）は（Ａ）のXX-XXC線で切断した状態を示す断面図である。
【図１９】この発明の第４実施形態に係る信号伝送装置の戸側接点部と固定体側接点部との動作を説明するための模式図であり、（Ａ）は戸側接点部が固定体側接点部に接近している状態を示す縦断面図であり、（Ｂ）は戸側接点部が固定体側接点部に接触した状態を示す縦断面図であり、（Ｃ）は戸側接点部が固定体側接点部に接触した後に停止した状態を示す縦断面図である。
【図２０】この発明の第４実施形態に係る信号伝送装置の動作を説明するための縦断面図であり、（Ａ）は戸側接点部が固定体側接点部に接近している状態を示す縦断面図であり、（Ｂ）は戸側接点部が固定体側接点部に接触した状態を示す縦断面図であり、(Ｃ)は戸側接点部が固定体側接点部に接触した後に停止した状態を示す縦断面図である。
【図２１】この発明の第５実施形態に係る信号伝送装置を概略的に示す全体図であり、（Ａ）は戸側接点部が固定体側接点部に接近している状態を示す縦断面図であり、（Ｂ）は戸側接点部が固定体側接点部に接触した状態を示す縦断面図であり、（Ｃ）は戸側接点部が固定体側接点部に接触した後に停止した状態を示す縦断面図である。
【図２２】この発明の第６実施形態に係る伝送装置を備える車両の側引戸が開いた状態を模式的に示す側面図である。
【図２３】この発明の第６実施形態に係る伝送装置を備える車両の側引戸が閉じた状態を模式的に示す側面図である。
【図２４】従来の戸閉め装置の動作を説明するための模式図であり、（Ａ）は側引戸が正常にしまった状態を示す平面図であり、（Ｂ）（Ｃ）は側引戸に介在物が挟み込まれた状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
（第１実施形態）
以下、図面を参照して、この発明の第１実施形態について詳しく説明する。
図１及び図２に示す軌道１は、車両２が走行する通路（線路）である、軌道１は、車両２の左右の車輪４ａを支持し案内してこの車両２を走行させる左右のレール１ａなどを備えている。車両２は、軌道１に沿って走行する移動体である。車両２は、例えば、電車、気動車又は客車などの鉄道車両である。車両２は、車体３と台車４などを備えている。車体３は、乗客を積載し輸送する構造物である。台車４は、車体３を支持して軌道１上を走行する走行装置（走り装置）であり、レール１ａと転がり接触する車輪４ａなどを備えている。
【００３１】
図１に示す側出入口５は、乗客が乗降するときに使用する出入口である。側出入口５は、車体３の側構え（側構体）を構成する側面に形成されている。側出入口５は、例えば、特急形車両の場合には片側１個、近郊形車両の場合には片側３個、通勤形車両の場合には片側４個配置されている。側出入口５は、図１及び図２に示すように、かもい５ａなどを備えている。かもい５ａは、側出入口５の上部を構成する部分であり、車両２側に固定されている固定構造物（固定体）である。
【００３２】
図１及び図２に示す側引戸６Ｒ，６Ｌは、閉鎖位置Ｐ1と開放位置Ｐ2との間で往復移動可能な側戸である。側引戸６Ｒ，６Ｌは、互いに反対方向に開閉する２枚の両引戸であり側出入口５を開閉する。側引戸６Ｒ，６Ｌは、側出入口５を開放するときには車体３の戸袋内に収容される。側引戸６Ｒ，６Ｌは、側引戸６Ｒ，６Ｌの骨組に取り付けられて側引戸６Ｒ，６Ｌの表面を構成する戸板６ａと、車内の採光及び乗客が外部を監視するためのガラス窓６ｂなどを備えている。
【００３３】
図１〜図３に示す戸先ゴム７Ｒ，７Ｌは、側引戸６Ｒ，６Ｌの先端部を構成するゴムである。戸先ゴム７Ｒ，７Ｌは、この戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間に介在物Ｏ1，Ｏ2が挟み込まれたときに発生する衝撃を緩和するとともに、側引戸６Ｒ，６Ｌが閉じたときにこの戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間に隙間が形成されないように密着させる機能を有する。戸先ゴム７Ｒ，７Ｌは、図３に示すように、水平面で切断したときの断面が略Ｕ字状の中空部材であり、図１及び図２に示すように側引戸６Ｒ，６Ｌの高さ方向に沿って連続して取り付けられている。戸先ゴム７Ｒ，７Ｌは、図３（Ｂ）に示すように、側引戸６Ｒ，６Ｌが閉じたときにこの戸先ゴム７Ｒの先端部と戸先ゴム７Ｌの先端部との間に隙間が形成されないように、僅かに弾性変形した状態で密着する。戸先ゴム７Ｒ，７Ｌは、例えば、母材である天然ゴムの表面を耐久性の高いクロロプレンゴムによって被覆して形成されている。
【００３４】
図１〜図３に示す戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌは、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌへの介在物Ｏ2の挟み込みを検知する装置である。戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌは、図３（Ａ）に示すように、側引戸６Ｒ，６Ｌを閉じたときに、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌに作用する圧力を検知することによって、戸先ゴム７Ｒと戸先ゴム７Ｌとの間の介在物Ｏ2の挟み込みを検知する。戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌは、例えば、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌに作用する圧力によって発生する戸先ゴム７Ｒ，７Ｌの弾性変形（機械的変位）を圧電効果によって電気信号に変換する機械電気変換部として機能する。戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌは、ゴム中に圧電材料を分散させた弾性を有する圧電材であり、圧力の大きさに応じた電力を発生する圧力センサである。戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌは、例えば、ニトリルゴムなどのゴム材とチタン酸ジルコン酸鉛(商品名PZT)などの圧電セラミック粉末とを混合する混合工程と、この混合工程後の混合物を加硫する加硫工程と、この加硫工程後の混合物の両端部に電圧を印加してこの混合物を分極させる分極工程とによって製造される。戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌは、図１及び図２に示すように、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌの長さ方向に沿ってこの戸先ゴム７Ｒ，７Ｌの内部に連続して取り付けられており、戸挟み検知装置８Ｒは戸先ゴム７Ｒ側に配置されており、戸挟み検知装置８Ｌは戸先ゴム７Ｌ側に配置されている。戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌは、圧電材が発生する電荷を電圧に変換して出力するチャージアンプを備えている。戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌは、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌに作用する圧力に応じた電気信号（戸挟み検知信号）を信号線９Ｒ，９Ｌ及び信号伝送装置１４Ｒ，１４Ｌを通じて戸挟み判定装置１０に出力する。
【００３５】
図１〜図３に示す信号線９Ｒ，９Ｌは、戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌから信号伝送装置１４Ｒ，１４Ｌの戸側接点部１５に戸挟み検知信号を伝える電線である。信号線９Ｒ，９Ｌは、図１及び図２に示すように、側引戸６Ｒ，６Ｌの上端部に沿って配線されており、一方の端部が戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌに接続されており、他方の端部が信号伝送装置１４Ｒ，１４Ｌの戸側接点部１５に接続されている。信号線９Ｒ，９Ｌは、図５に示すコネクタ部９ａと固定部９ｂなどを備えている。コネクタ部９ａは、戸側接点部１５の導電部１５ｂと信号線９Ｒ，９Ｌとを電気的に接続する部分である。コネクタ部９ａは、例えば、信号線９Ｒ，９Ｌの端部に取り付けられた圧着端子であり、図４及び図５に示すようにこの圧着端子の円環部に導電部１５ｂを挿入することによってこの導電部１５ｂに装着されている。固定部９ｂは、コネクタ部９ａを導電部１５ｂに固定する部分である。固定部９ｂは、例えば、コネクタ部９ａを挟み込むように、導電部１５ｂの雄ねじ部に装着されるナットなどの締結部材である。
【００３６】
図１及び図２に示す戸挟み判定装置１０は、側引戸６Ｒ，６Ｌへの介在物Ｏ2の挟み込みの有無を判定する装置である。戸挟み判定装置１０は、戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌの検出結果に基づいて戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間に介在物Ｏ2が挟み込まれたか否かを判定する。戸挟み判定装置１０は、戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌが出力する戸挟み検知信号を受信し、この戸挟み検知信号のレベルが所定値（しきい値）を超えたか否かを判定する。戸挟み判定装置１０は、戸挟み検知信号のレベルが所定値を超えたときには、図３（Ａ）に示すように戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間に介在物Ｏ2が挟み込まれていると判定する。一方、戸挟み判定装置１０は、戸挟み検知信号のレベルが所定値以下であるときには、図３（Ｂ）に示すように戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間に介在物Ｏ2が挟み込まれていないと判定する。戸挟み判定装置１０は、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間への介在物Ｏ2の挟み込みの有無に応じた戸挟み判定信号を制御装置１２に出力する。
【００３７】
図１及び図２に示す信号線１１Ｒ，１１Ｌは、信号伝送装置１４Ｒ，１４Ｌの固定体側接点部１９から戸挟み判定装置１０に戸挟み検知信号を伝える電線である。信号線１１Ｒ，１１Ｌは、車体３の内側側面に沿って配線されており、一方の端部が信号伝送装置１４Ｒ，１４Ｌの固定体側接点部１９に接続されており、他方の端部が戸挟み判定装置１０に接続されている。信号線１１Ｒ，１１Ｌは、図４及び図６に示すコネクタ部１１ａなどを備えている。コネクタ部１１ａは、固定体側接点部１９の導電部１９ｂと信号線１１Ｒ，１１Ｌとを電気的に接続する部分である。コネクタ部１１ａは、例えば、信号線１１Ｒ，１１Ｌの端部に取り付けられたソケット端子であり、図４及び図６に示すように収容部２３ｂを通じてこのソケット端子の嵌合部を導電部１９ｂ側の嵌合部に差し込むことによってこの導電部１９ｂに装着されている。
【００３８】
図１及び図２に示す制御装置１２は、車両２に関する種々の動作を制御する装置である。制御装置１２は、例えば、車両２の各種機器を一括して管理する列車集中管理システムであり車両２に設置されている。制御装置１２は、側引戸６Ｒ，６Ｌを開閉駆動する戸閉め機械を駆動制御する。制御装置１２は、例えば、図３（Ａ）に示すように戸挟み判定装置１０が戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間に介在物Ｏ2が挟み込まれていると判定し戸挟み判定信号を出力したときには、側引戸６Ｒ，６Ｌを再開するように戸閉め機械を駆動制御する。
【００３９】
図１及び図２に示す表示装置１３は、車両２に関する種々の情報を表示する装置である。表示装置１３は、例えば、戸挟み判定装置１０の判定結果を画面上に表示する液晶ディスプレイ装置又はタッチパネル装置などのモニタ装置であり、車両２の運転台に設置されている。表示装置１３は、車両２の各側引戸６Ｒ，６Ｌの動作状況をモニタ画面上に表示し、列車が単数又は複数の車両２によって編成されているときには、介在物Ｏ2の挟み込みの有無を車両２毎に乗務員が視覚によって認識可能なように画面上に表示する。表示装置１３は、例えば、文字、図形、記号又はこれらの組み合わせによって車両２毎に側引戸６Ｒ，６Ｌの動作状況を画面上に表示する。表示装置１３は、例えば、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間に介在物Ｏ2が挟み込まれていない側引戸６Ｒ，６Ｌをモニタ画面上に青色で表示し、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間に介在物Ｏ2が挟み込まれている側引戸６Ｒ，６Ｌをモニタ画面上に赤色で表示する。
【００４０】
図１及び図２に示す信号伝送装置１４Ｒ，１４Ｌは、側引戸６Ｒ，６Ｌと車体３との間で戸側接点部１５と固定体側接点部１９とを接触させて戸挟み検知信号を伝送する装置である。信号伝送装置１４Ｒ，１４Ｌは、戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌが出力する戸挟み検知信号を可動体である側引戸６Ｒ，６Ｌ側から固定体である車体３側に伝送する。信号伝送装置１４Ｒ，１４Ｌは、図８（Ｂ）（Ｃ）に示すように、側引戸６Ｒ，６Ｌが所定区間Ｌ1を移動している間は、戸側接点部１５と固定体側接点部１９とを接触させた状態で戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌから制御装置１２に戸挟み検知信号を伝送する接触型の伝送装置である。信号伝送装置１４Ｒ，１４Ｌは、いずれも同一構造であり、信号伝送装置１４Ｒは側引戸６Ｒ側の戸挟み検知装置８Ｒが出力する戸挟み検知信号を戸挟み判定装置１０に伝送し、信号伝送装置１４Ｌは側引戸６Ｌ側の戸挟み検知装置８Ｌが出力する戸挟み検知信号を戸挟み判定装置１０に伝送する。信号伝送装置１４Ｒ，１４Ｌは、図１、図２、図４及び図５に示す戸側接点部１５と、図４及び図５に示す戸側嵌合部１６と、戸側支持部１７と、固定部１８と、図１、図２、図４及び図６に示す固定体側接点部１９と、図４及び図６に示す固定体側嵌合部２０と、固定体側支持部２１と、固定部２２と、図７及び図８に示す接触状態維持部２３と、図４〜図６に示す切替タイミング調整部２４などを備えている。なお、図７及び図８では、発明の理解を容易にするために、図４〜図６に示す２つの戸側接点部１５及び固定体側接点部１９を１つの戸側接点部１５及び固定体側接点部１９に簡略化して示している。
【００４１】
図１、図２、図４及び図５に示す戸側接点部１５は、側引戸６Ｒ，６Ｌとともに往復移動する可動接点である。戸側接点部１５は、図１及び図２に示すように、固定体側接点部１９に対して相対移動し、側引戸６Ｒ，６Ｌの開閉動作に連動して固定体側接点部１９と接触及び離間する。戸側接点部１５は、図５（Ｃ）（Ｄ）に示すように、戸側嵌合部１６の先端部に２つ取り付けられている。戸側接点部１５は、図４（Ｃ）及び図５（Ｃ）に示す接触部１５ａと、図４（Ｃ）及び図５（Ｄ）に示す導電部１５ｂなどを備えている。
【００４２】
図４（Ｃ）及び図５（Ｃ）に示す接触部１５ａは、固定体側接点部１９側の接触部１９ａと接触する部分である。接触部１５ａは、図５（Ｃ）に示すように、外観が円板状の導電性部材からなる電気接点であり、図４（Ｃ）及び図５（Ｄ）に示すように戸側嵌合部１６の収容凹部１６ａに嵌め込まれている。接触部１５ａは、戸側嵌合部１６の先端面よりもこの接触部１５ａの表面が低くなるように、接触部１５ａの厚さが収容凹部１６ａの深さよりも僅かに薄く形成されている。図４（Ｃ）及び図５（Ｄ）に示す導電部１５ｂは、電流経路を確保するための部分である。導電部１５ｂは、外観が軸状の導電性部材であり、図４（Ｃ）及び図５（Ｃ）に示すように接触部１５ａの裏面に一体に形成されている。導電部１５ｂは、図４及び図５に示すように、戸側嵌合部１６の挿入孔１６ｂから露出する部分に雄ねじ部が形成されている。
【００４３】
図４（Ｃ）及び図５に示す戸側嵌合部１６は、固定体側嵌合部２０と着脱自在に嵌合する部分である。戸側嵌合部１６は、側引戸６Ｒ，６Ｌが閉じるときに戸側接点部１５と固定体側接点部１９とが接触するように固定体側嵌合部２０と嵌合する。戸側嵌合部１６は、戸側接点部１５を電気的に絶縁するために絶縁性プラスチックなどの合成樹脂によって形成されている。戸側嵌合部１６は、固定体側嵌合部２０の内周部と嵌合する嵌合凸部であり、図５に示すように外観が円柱状に形成されている。戸側嵌合部１６は、図５（Ｃ）（Ｄ）に示す収容凹部１６ａと、図５（Ｄ）に示す挿入孔１６ｂと、図４及び図５に示す取付部１６ｃと、図５に示す誘導部１６ｄなどを備えている。
【００４４】
図５（Ｃ）（Ｄ）に示す収容凹部１６ａは、戸側接点部１５の接触部１５ａを収容する部分である。収容凹部１６ａは、接触部１５ａと同様に円形に形成されており、図５（Ｄ）に示すように接触部１５ａの外径よりも僅かに外径が大きくなるように、戸側嵌合部１６の先端部に所定の深さで形成されている。図５（Ｄ）に示す挿入孔１６ｂは、戸側接点部１５の導電部１５ｂを挿入する部分である。挿入孔１６ｂは、導電部１５ｂの外径よりも僅かに内径が大きくなるように、戸側嵌合部１６の中心線に対して平行に形成されている。図４及び図５に示す取付部１６ｃは、戸側嵌合部１６を戸側支持部１７に取り付ける部分である。取付部１６ｃは、戸側嵌合部１６の後端部に形成された平坦面である。図５に示す誘導部１６ｄは、戸側嵌合部１６を固定体側嵌合部２０に誘導する部分である。誘導部１６ｄは、戸側嵌合部１６の先端部の外側縁部に形成されている面取りである。誘導部１６ｄは、側引戸６Ｒ，６Ｌが上下方向に微小変位して戸側嵌合部１６の中心線と固定体側嵌合部２０の中心線とがずれる場合であっても、戸側嵌合部１６と固定体側嵌合部２０とを嵌合させるガイド面として機能する。
【００４５】
図４及び図５に示す戸側支持部１７は、戸側嵌合部１６を支持する部分である。戸側支持部１７は、戸側嵌合部１６を支持した状態で側引戸６Ｒ，６Ｌの上端部に着脱自在に固定されている。戸側支持部１７は、図４（Ｂ）及び図５（Ｂ）に示すように、外観が略Ｌ字状のブラケットとして機能する板材部材であり、戸側接点部１５を電気的に絶縁するために絶縁性プラスチックなどの合成樹脂によって形成されている。戸側支持部１７は、取付部１７ａ，１７ｂなどを備えている。取付部１７ａは、戸側嵌合部１６の取付部１６ｃを着脱自在に取り付ける部分である。取付部１７ａは、取付部１６ｃと接合するように平坦面に形成されている。取付部１７ｂは、側引戸６Ｒ，６Ｌの上端部に着脱自在に取り付けられる部分である。取付部１７ｂは、側引戸６Ｒ，６Ｌの上端部と接合するように平坦面に形成されている。
【００４６】
図４及び図５に示す固定部１８は、戸側嵌合部１６を戸側支持部１７に着脱自在に固定する部分である。固定部１８は、例えば、戸側支持部１７を貫通する貫通孔に挿入されて戸側嵌合部１６の雌ねじ部に装着されるボルトなどの締結部材である。
【００４７】
図１、図２、図４及び図６に示す固定体側接点部１９は、車体３側に固定される固定接点である。固定体側接点部１９は、図１、図２、図４及び図５に示す戸側接点部１５とは異なり側引戸６Ｒ，６Ｌとともに往復移動せず、図１及び図２に示すように側引戸６Ｒ，６Ｌの開閉動作に応じて戸側接点部１５が接触及び離間する。固定体側接点部１９は、図６（Ｂ）（Ｄ）に示すように、固定体側嵌合部２０の底部２０ａに８つ取り付けられている。固定体側接点部１９は、図４（Ｃ）及び図６（Ｂ）（Ｄ）に示す接触部１９ａと、導電部１９ｂと、図７に示す小径部１９ｃと、大径部１９ｄなどを備えている。
【００４８】
図４（Ｃ）及び図６（Ｂ）（Ｄ）に示す接触部１９ａは、戸側接点部１５側の接触部１５ａと接触する部分である。接触部１９ａは、図４（Ｃ）及び図６（Ｄ）に示すように、外観がピン状の導電性部材からなる電気接点である。接触部１９ａは、図６（Ｄ）及び図７に示すように、固定体側嵌合部２０の先端部よりもこの接触部１９ａの表面が低くなるように、固定体側嵌合部２０の底部２０ａに配置されている。接触部１９ａは、図６（Ｄ）に示すように、戸側接点部１５の接触部１５ａと接触していないときには、固定体側嵌合部２０の底部２０ａから所定長さだけ露出した状態で底部２０ａから突出している。接触部１９ａは、図４（Ｃ）及び図７（Ｃ）に示すように、戸側接点部１５の接触部１５ａと接触した後に固定体側嵌合部２０の底部２０ａに押し込まれて底部２０ａに没入する。図４（Ｃ）及び図６（Ｄ）に示す導電部１９ｂは、電流経路を確保するための部分である。導電部１９ｂは、外観が軸状の導電性部材であり、接触部１９ａと一体に形成されている。図７に示す小径部１９ｃは、固定体側接点部１９の外径が小さい部分であり、固定体側接点部１９の先端部寄りに所定の長さで形成されている。大径部１９ｄは固定体側接点部１９の外径が大きい部分であり、固定体側接点部１９の後端部寄りに所定の長さで形成されている。
【００４９】
図４及び図６に示す固定体側嵌合部２０は、戸側嵌合部１６と着脱自在に嵌合する部分である。固定体側嵌合部２０は、側引戸６Ｒ，６Ｌが閉じるときに戸側接点部１５と固定体側接点部１９とが接触するように戸側嵌合部１６と嵌合する。固定体側嵌合部２０は、固定体側接点部１９と電気的に絶縁するために絶縁性プラスチックなどの合成樹脂によって形成されている。固定体側嵌合部２０は、図７に示すように、戸側嵌合部１６の外周部と嵌合する嵌合凹部であり、図６（Ｂ）（Ｄ）に示すように外観が円筒状に形成されている。固定体側嵌合部２０は、図６（Ｄ）に示す底部２０ａと、図７に示す挿入孔２０ｂと、図４及び図６に示す取付部２０ｃと、図４及び図６（Ｄ）に示す誘導部２０ｄなどを備えている。
【００５０】
図６（Ｄ）に示す底部２０ａは、固定体側嵌合部２０の凹部である。底部２０ａは、図７（Ｃ）に示すように、戸側嵌合部１６が固定体側嵌合部２０と嵌合したときに、戸側嵌合部１６の先端部との間に僅かに間隙部を形成するように所定の深さで形成されている。図７に示す挿入孔２０ｂは、接触状態維持部２３の収容部２３ｂを挿入する部分である。挿入孔２０ｂは、収容部２３ｂの外径よりも僅かに内径が大きくなるように、固定体側嵌合部２０の中心線に対して平行に形成されている。図４及び図６に示す取付部２０ｃは、固定体側嵌合部２０を固定体側支持部２１に取り付ける部分である。取付部２０ｃは、固定体側嵌合部２０の後端部に形成された平坦面である。図４及び図６（Ｄ）に示す誘導部２０ｄは、固定体側嵌合部２０に戸側嵌合部１６を誘導する部分である。誘導部２０ｄは、固定体側嵌合部２０の先端部の内側縁部に形成されている面取りである。
【００５１】
図４及び図６に示す固定体側支持部２１は、固定体側嵌合部２０を支持する部分である。固定体側支持部２１は、図１、図２及び図８に示すように、固定体側嵌合部２０を支持した状態で側出入口５のかもい５ａに着脱自在に固定されている。固定体側支持部２１は、図４（Ｂ）及び図６（Ｃ）に示すように、外観が略Ｌ字状のブラケットとして機能する板材部材であり、接触状態維持部２３の収容部２３ｂを電気的に絶縁するために絶縁性プラスチックなどの合成樹脂によって形成されている。固定体側支持部２１は、取付部２１ａ，２１ｂなどを備えている。取付部２１ａは、固定体側嵌合部２０の取付部２０ｃを着脱自在に取り付ける部分である。取付部２１ａは、取付部２０ｃと接合するように平坦面に形成されている。取付部２１ｂは、車体３に着脱自在に取り付けられる部分である。取付部２１ｂは、側出入口５のかもい５ａと接合するように平坦面に形成されている。
【００５２】
図４及び図６に示す固定部２２は、固定体側嵌合部２０を固定体側支持部２１に着脱自在に固定する部分である。固定部２２は、例えば、固定部２２は、例えば、固定体側支持部２１を貫通する貫通孔に挿入されて固定体側嵌合部２０の雌ねじ部に装着されるボルトなどの締結部材である。
【００５３】
図７及び図８に示す接触状態維持部２３は、側引戸６Ｒ，６Ｌが所定区間Ｌ1内に位置している間は、戸側接点部１５と固定体側接点部１９とを接触状態に維持する部分である。ここで、図８（Ｂ）に示す所定区間Ｌ1は、閉鎖位置Ｐ1の手前の所定位置Ｐ3からこの閉鎖位置Ｐ1までの区間である。所定区間Ｌ1は、戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌが戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間への介在物Ｏ2の挟み込みを検知する検知区間である。所定位置Ｐ3は、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌが閉じるときに戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌが検知動作を開始する戸挟み検知開始位置であり、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌが開くときに戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌが検知動作を終了する戸挟み検知終了位置である。所定位置Ｐ3は、例えば、閉鎖位置（側引戸６Ｒ，６Ｌが閉じた状態で停止する停止位置）Ｐ1から開放位置Ｐ2に向かって所定距離だけ手前の位置に設定されている。接触状態維持部２３は、戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌが出力する戸挟み検知信号が戸側接点部１５から固定体側接点部１９に伝送するように、戸側接点部１５と固定体側接点部１９とを接触状態に維持する。接触状態維持部２３は、図７及び図８に示す弾性力作用部２３ａと、図７に示す収容部２３ｂと、突出量規制部２３ｃなどを備えている。
【００５４】
図７及び図８に示す弾性力作用部２３ａは、固定体側接点部１９に弾性力を作用させる部分である。弾性力作用部２３ａは、固定体側接点部１９を側引戸６Ｒ，６Ｌの移動方向に進退自在に弾性支持する弾性支持部としても機能する。弾性力作用部２３ａは、固定体側接点部１９から圧縮力が作用する圧縮コイルばねである。弾性力作用部２３ａは、図７（Ｂ）（Ｃ）に示すように、戸側接点部１５と固定体側接点部１９とが接触した状態で所定区間Ｌ1を側引戸６Ｒ，６Ｌが位置している間は、固定体側接点部１９に弾性力を作用させており、この弾性力作用部２３ａの弾性力に抗して圧縮される。弾性力作用部２３ａは、側引戸６Ｒ，６Ｌが所定区間Ｌ1を閉じる方向に移動しているときには固定体側接点部１９から作用する押圧力によって徐々に圧縮し、側引戸６Ｒ，６Ｌが閉鎖位置Ｐ1で停止したときに最も圧縮される。一方、弾性力作用部２３ａは、側引戸６Ｒ，６Ｌが所定区間Ｌ1を開く方向に移動しているときには固定体側接点部１９から作用する押圧力が低下して徐々に伸長する。弾性力作用部２３ａは、図７に示すように、固定体側接点部１９の後端面と収容部２３ｂの底面との間に挟み込まれた状態で収容部２３ｂの内部に収容されている。
【００５５】
図７に示す収容部２３ｂは、固定体側接点部１９を移動自在に収容する部分である。収容部２３ｂは、固定体側接点部１９の外径よりもこの収容部２３ｂの内径が僅かに大きくなるように形成されている円筒部材である。収容部２３ｂは、この収容部２３ｂの内周部に固定体側接点部１９の大径部１９ｄの外周部がスライド自在に嵌合している。収容部２３ｂは、この収容部２３ｂの先端部に固定体側接点部１９の小径部１９ｃを挿入する挿入孔２３ｄと、弾性力作用部２３ａの端面を支持する支持部２３ｅなどを備えている。収容部２３ｂは、固定体側嵌合部２０の底部２０ａに嵌め込まれている。
【００５６】
突出量規制部２３ｃは、固定体側接点部１９の突出量を規制する部分である。突出量規制部２３ｃは、図７（Ａ）に示すように、固定体側接点部１９に戸側接点部１５が接触していないときの固定体側接点部１９の突出量が一定となるように、固定体側接点部１９が収容部２３ｂから抜け出すのを防止するストッパ部として機能する。突出量規制部２３ｃは、固定体側接点部１９の小径部１９ｃと大径部１９ｄとの間に形成された段部であり、挿入孔２３ｄにこの段部が当接することによって固定体側接点部１９の突出量を一定量に規制している。
【００５７】
図４〜図６に示す切替タイミング調整部２４は、戸側接点部１５と固定体側接点部１９とが接触状態から非接触状態に切り替わるタイミングを調整する部分である。切替タイミング調整部２４は、戸側接点部１５が固定体側接点部１９に接触するタイミングを調整することによって、図８（Ｂ）に示す所定区間Ｌ1を任意の長さに設定し、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌへの介在物Ｏ2の挟み込みを戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌが継続して検知する検知時間を調整する。切替タイミング調整部２４は、例えば、車両２毎に戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌの検知時間を調整する必要がある場合や、側引戸６Ｒ，６Ｌ毎に戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌの検知時間を調整する必要があるときなどに、戸側接点部１５と固定体側接点部１９とが接触を開始する位置を可変する。切替タイミング調整部２４は、図４〜図６に示すように、長孔２４ａ，２４ｂと固定部２４ｃ，２４ｄなどを備えている。切替タイミング調整部２４は、長孔２４ａ，２４ｂに対する固定部２４ｃ，２４ｄの固定位置を調整することによって、戸側接点部１５と固定体側接点部１９とが接触するタイミングを調整する。
【００５８】
図４及び図５に示す長孔２４ａは、戸側支持部１７の取付部１７ｂに形成された貫通孔である。長孔２４ａは、取付部１７ｂを貫通し、側引戸６Ｒ，６Ｌの移動方向と平行に所定の長さで形成されている。図４及び図６に示す長孔２４ｂは、固定体側支持部２１の取付部２１ｂに形成された貫通孔である。長孔２４ｂは、取付部２１ｂを貫通し、側引戸６Ｒ，６Ｌの移動方向と平行に所定の長さで形成されている。図４及び図５に示す固定部２４ｃは、戸側支持部１７を側引戸６Ｒ，６Ｌに着脱自在に固定する部分である。固定部２４ｃは、例えば、長孔２４ａに挿入されて側引戸６Ｒ，６Ｌの上端部の雌ねじ部に装着されるボルトなどの締結部材である。図４及び図６に示す固定部２４ｄは、固定体側支持部２１をかもい５ａに着脱自在に固定する部分である。固定部２４ｄは、長孔２４ｂに挿入されてかもい５ａの雌ねじ部に装着されるボルトなどの締結部材である。
【００５９】
次に、この発明の第１実施形態に係る信号伝送装置の動作を説明する。
以下では、図１及び図２に示す信号伝送装置１４Ｒ，１４Ｌのうち信号伝送装置１４Ｌ側の動作を中心として説明し、信号伝送装置１４Ｒ側の動作については詳細な説明を省略する。
図４及び図５に示すように、戸側支持部１７に戸側嵌合部１６を取り付けた状態で、長孔２４ａに固定部２４ｃを挿入して固定部２４ｃを仮締めして、戸側支持部１７を側引戸６Ｒ，６Ｌに装着する。同様に、図４及び図６に示すように、固定体側支持部２１に固定体側嵌合部２０を取り付けた状態で、長孔２４ａに固定部２４ｃを挿入して固定部２４ｃを仮締めして、戸側支持部１７を側引戸６Ｒ，６Ｌに装着する。次に、図８（Ｂ）に示す所定区間Ｌ1を設定するために、長孔２４ａ，２４ｂに沿って固定部２４ｃ，２４ｄをスライドさせて、戸側接点部１５が固定体側接点部１９に接触するタイミングを調整し、固定部２４ｃを本締めして戸側支持部１７を側引戸６Ｒ，６Ｌに固定するとともに、固定部２４ｄを本締めして固定体側支持部２１をかもい５ａに固定する。
【００６０】
図１及び図２に示す側引戸６Ｒ，６Ｌを開閉するときには、車両２の乗務員が車掌スイッチを操作すると、戸閉め機械が空気シリンダ式の場合には空気圧によってピストンが駆動して側引戸６Ｒ，６Ｌが開閉動作し、戸閉め機械が電気式の場合には電気モータがボールねじなどを駆動して側引戸６Ｒ，６Ｌが開閉駆動する。側引戸６Ｒ，６Ｌが閉じるときに、図２４（Ｂ）に示すように比較的大きな介在物Ｏ1が戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間に挟み込まれると、機械的なリミットスイッチである戸閉めスイッチが側引戸６Ｒ，６Ｌの開状態を検知して介在物Ｏ2の挟み込みが検知される。一方、側引戸６Ｒ，６Ｌが閉じるときに、図２４（Ｃ）に示すような比較的小さな介在物Ｏ2が戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間に挟み込まれても戸閉めスイッチには15mm程度の不感帯があるため、介在物Ｏ2の挟み込みが検知されないことがある。しかし、図３（Ａ）に示すように、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間に介在物Ｏ2が挟み込まれると戸先ゴム７Ｒ，７Ｌの弾性変形に追従して戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌも弾性変形する。その結果、戸閉めスイッチでは検知不可能な戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間への介在物Ｏ2の挟み込みを戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌが検知して、戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌが戸挟み検知信号を出力する。
【００６１】
図８（Ａ）に示す開放位置Ｐ2から図８（Ｂ）に示す閉鎖位置Ｐ1に向かって、側引戸６Ｒ，６Ｌが閉じると戸先ゴム７Ｒ，７Ｌが互いに接近する。その結果、図７（Ａ）及び図８（Ａ）に示すように、側引戸６Ｒ，６Ｌと一体となって戸側接点部１５が固定体側接点部１９に向かって接近する。図８（Ｂ）に示すように、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌが閉鎖位置Ｐ1に到達する手前の所定位置Ｐ3に到達すると、図７（Ｂ）及び図８（Ｂ）に示すように戸側接点部１５の接触部１５ａが固定体側接点部１９の接触部１９ａと接触する。このとき、固定体側嵌合部２０の中心線に対して戸側嵌合部１６の中心線が僅かにずれていても誘導部１６ｄと誘導部２０ｄとが接触する。このため、戸側嵌合部１６が固定体側嵌合部２０に誘導されて、戸側嵌合部１６が固定体側嵌合部２０に嵌合し、戸側接点部１５の接触部１５ａが固定体側接点部１９の接触部１９ａと接合する。その結果、図８（Ｂ）に示すように、戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌが出力する戸挟み検知信号が戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌから戸挟み判定装置１０に接触部１５ａ，１９ａを通じて送信可能になる。
【００６２】
図８（Ｂ）に示す所定位置Ｐ3から図８（Ｃ）に示す閉鎖位置Ｐ1に向かって、側引戸６Ｒ，６Ｌがさらに閉じると戸先ゴム７Ｒ，７Ｌがさらに接近する。その結果、図７（Ｃ）及び図８（Ｃ）に示すように、弾性力作用部２３ａの弾性力に抗して戸側接点部１５が固定体側接点部１９を押し込み、弾性力作用部２３ａを圧縮させながら固定体側接点部１９が収容部２３ｂにガイドされながら移動する。戸先ゴム７Ｒ，７Ｌが閉鎖位置Ｐ1に到達すると側引戸６Ｒ，６Ｌが停止して、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌが密着した状態になる。このとき、弾性力作用部２３ａの弾性力によって戸側接点部１５の接触部１５ａと固定体側接点部１９の接触部１９ａとが密着した状態を維持する。このため、図８（Ｃ）に示すように、戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌが出力する戸挟み検知信号が戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌから戸挟み判定装置１０に接触部１５ａ，１９ａを通じて継続して送信可能になる。
【００６３】
図２に示す戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌが出力する戸挟み検知信号が信号伝送装置１４Ｒ，１４Ｌを通じて戸挟み判定装置１０に入力すると、この戸挟み検知信号のレベルが所定値を超えたか否かを戸挟み判定装置１０が判定する。図３（Ｂ）に示すように、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間に介在物Ｏ2が挟み込まれていないときには、戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌが出力する戸挟み検知信号の信号レベルが所定値よりも低い。このため、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間に介在物Ｏ2が挟み込まれていないと戸挟み判定装置１０が判定し、この判定結果を戸挟み判定装置１０が制御装置１２に出力する。その結果、戸挟み判定装置１０の判定結果を表示装置１３が画面上に表示するように制御装置１２が表示装置１３に指令し、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間に介在物Ｏ2が挟み込まれていない側引戸６Ｒ，６Ｌをモニタ画面上に表示装置１３が表示（例えば青色のように表示）する。一方、図３（Ａ）に示すように、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間に介在物Ｏ2が挟み込まれると、戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌが出力する戸挟み検知信号の信号レベルが所定値よりも高くなる。このため、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間に介在物Ｏ2が挟み込まれていると戸挟み判定装置１０が判定し、この判定結果を戸挟み判定装置１０が制御装置１２に出力する。その結果、戸挟み判定装置１０の判定結果を表示装置１３が画面上に表示するように制御装置１２が表示装置１３に指令し、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間に介在物Ｏ2が挟み込まれている側引戸６Ｒ，６Ｌをモニタ画面上に表示装置１３が表示（例えば、赤色のように表示）する。また、側引戸６Ｒ，６Ｌを再開するように制御装置１２が戸閉め機械に指令し、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間から介在物Ｏ2を引き抜けるように側引戸６Ｒ，６Ｌが開き戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間に隙間が形成される。
【００６４】
図８（Ｃ）に示す閉鎖位置Ｐ1から図８（Ａ）に示す開放位置Ｐ2に向かって側引戸６Ｒ，６Ｌが開くと、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌが互いに離間する。このとき、弾性力作用部２３ａの弾性力によって戸側接点部１５の接触部１５ａと固定体側接点部１９の接触部１９ａとが密着した状態を維持しつつ、弾性力作用部２３ａが徐々に伸長し固定体側接点部１９が収容部２３ｂにガイドされながら移動する。図８（Ｂ）に示すように、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌが所定位置Ｐ3に到達すると、図７（Ｂ）  に示すように固定体側接点部１９の突出量規制部２３ｃが収容部２３ｂの挿入孔２３ｄと接触し、収容部２３ｂに沿って移動する固定体側接点部１９が停止する。このため、図７（Ａ）及び図８（Ａ）に示すように、側引戸６Ｒ，６Ｌと一体となって戸側接点部１５が固定体側接点部１９から離間し、戸側接点部１５の接触部１５ａと固定体側接点部１９の接触部１９ａとが非接触状態に切り替わる。その結果、戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌから戸挟み判定装置１０への戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌが出力する戸挟み検知信号の送信が不可能になる。
【００６５】
次に、この発明の第１実施形態に係る信号伝送装置の効果を説明する。
(1) この第１実施形態では、側引戸６Ｒ，６Ｌが所定区間Ｌ1内に位置している間は、固定体側接点部１９と戸側接点部１５とを接触状態維持部２３が接触状態に維持する。このため、従来の戸挟み検知装置のような側引戸側の圧力センサと車体側の制御装置との間を配線によって接続する必要がなくなって、側引戸６Ｒ，６Ｌ側の戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ内の戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌと車体３側の制御装置１２とを切り離すことができる。その結果、側引戸６Ｒ，６Ｌの往復移動に応じて信号線９Ｒ，９Ｌ，１１Ｒ，１１Ｌを追従させる複雑な対策や、信号線９Ｒ，９Ｌ，１１Ｒ，１１Ｌのたわみ対策などが不要になり装置を簡略化することができる。また、従来の戸挟み検知装置のような一次コイルと二次コイルとの電磁的な結合によって側引戸側から車体側に戸挟み検知信号を送信する構造とは異なり、ノイズが介入しない接点方式によって側引戸６Ｒ，６Ｌ側から車体３側に戸挟み検知信号を確実に送信することができる。
【００６６】
(2) この第１実施形態では、閉鎖位置Ｐ1の手前の所定位置Ｐ3からこの閉鎖位置Ｐ1までの所定区間Ｌ1内に側引戸６Ｒ，６Ｌが位置している間は、固定体側接点部１９と戸側接点部１５とを接触状態維持部２３が接触状態に維持する。このため、戸側接点部１５と固定体側接点部１９の接触中は相対運動せずに移動することでノイズが発生するのを防ぐことができ、側引戸６Ｒ，６Ｌ側から車体３側に伝送される信号が小さくてもこの信号がノイズに埋もれてしまうのを防ぐことができる。例えば、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌの厚さ分よりも薄い介在物Ｏ2が戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間に挟み込まれたような場合であっても、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間の介在物Ｏ2の挟み込みを側引戸６Ｒ，６Ｌ側から車体３側に確実に伝送することができる。また、側引戸６Ｒ，６Ｌが所定区間Ｌ1内に位置しているか否かを検知する位置検知装置などを設置する必要がなくなり、装置の構造が簡単になって装置を安価で製造することができる。
【００６７】
(3) この第１実施形態では、戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌが出力する戸挟み検知信号が戸側接点部１５から固定体側接点部１９に伝送されるように、この戸側接点部１５とこの固定体側接点部１９とを接触状態維持部２３が接触状態に維持する。このため、従来の技術では検知が困難である比較的小さな介在物Ｏ2の挟み込みを戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌによって検知し、戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌが出力する戸挟み検知信号を戸側接点部１５から固定体側接点部１９に確実に伝送することができる。
【００６８】
(4) この第１実施形態では、戸側接点部１５と固定体側接点部１９とが非接触状態から接触状態に切り替わるタイミングを切替タイミング調整部２４が調整する。このため、戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌが出力する戸挟み検知信号を戸側接点部１５から固定体側接点部１９に送信する時間を簡単に変更することができる。その結果、戸側接点部１５と固定体側接点部１９との相対位置を変更することによって、戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌが介在物Ｏ2の挟み込みを検知する検知時間を調整又は変更することができる。
【００６９】
(5) この第１実施形態では、固定体側接点部１９に弾性力作用部２３ａが弾性力を作用させている。また、この第１実施形態では、戸側接点部１５と固定体側接点部１９とが接触した状態で所定区間Ｌ1内に側引戸６Ｒ，６Ｌが位置している間は、固定体側接点部１９に弾性力作用部２３ａが弾性力を作用させる。このため、弾性力作用部２３ａの弾性力によって、戸側接点部１５と固定体側接点部１９とが接触を開始してからこれらが密着した状態に維持し電気接点回路を形成することができる。その結果、戸側接点部１５と固定体側接点部１９との間でノイズが発生するのを防止し、これらの間で戸挟み検知信号を確実に伝送することができる。
【００７０】
（第２実施形態）
以下では、図１〜図８に示す部分と同一の部分については同一の番号を付して詳細な説明を省略する。また、以下では、図１及び図２に示す信号伝送装置１４Ｒ，１４Ｌのうち信号伝送装置１４Ｌ側を中心に説明し、信号伝送装置１４Ｒ側については詳細な説明を省略する。
図９〜図１１に示す信号伝送装置１４Ｌは、図９及び図１０に示す戸側接点部１５と、戸側支持部１７と、図９及び図１１に示す固定体側接点部１９と、固定体側支持部２１と、図９及び図１１に示す接触状態維持部２３と、図９及び図１０に示す切替タイミング調整部２４と、図９及び図１１に示すガイド部２５などを備えている。
【００７１】
図９及び図１０に示す戸側支持部１７は、戸側接点部１５を支持する部分である。戸側支持部１７は、図９（Ｃ）及び図１０（Ｄ）に示すように、戸側接点部１５及び磁力作用部２３ｆを支持した状態で、図１及び図２に示す側引戸６Ｒ，６Ｌの上端部に着脱自在に固定されている。戸側支持部１７は、図１０（Ｂ）（Ｄ）に示すように、外観が略Ｌ字状のブラケットとして機能する板材部材であり、戸側接点部１５を電気的に絶縁するために絶縁性プラスチックなどの合成樹脂によって形成されている。戸側支持部１７は、図１０に示すように、取付部１７ａ，１７ｂと、収容凹部１７ｃと、挿入孔１７ｄなどを備えている。取付部１７ａは、戸側接点部１５及び磁力作用部２３ｆを着脱自在に取り付ける部分である。取付部１７ａは、図１０（Ｂ）（Ｄ）に示すように、上端面及び下端面が磁力作用部２３ｆと接合するように平坦面に形成されている。収容凹部１７ｃは、図１０（Ｄ）に示すように、接触部１５ａを収容する部分であり、取付部１７ａの先端面に形成されている。挿入孔１７ｄは、戸側接点部１５の導電部１５ｂを挿入する部分であり、取付部１７ａの収容凹部１７ｃを貫通して形成されている。
【００７２】
図９及び図１１に示す固定体側接点部１９は、側引戸６Ｒ，６Ｌの移動方向に進退可能な接点である。固定体側接点部１９は、図１２（Ｂ）（Ｃ）に示すように、戸側接点部１５と接触した状態で往復移動し、側引戸６Ｒ，６Ｌの開閉動作に連動して戸側接点部１５と接触及び離間する。固定体側接点部１９は、図１２（Ｂ）に示すように、側引戸６Ｒ，６Ｌが閉じるときに側引戸６Ｒ，６Ｌが所定位置Ｐ3に到達すると戸側接点部１５と接触し、側引戸６Ｒ，６Ｌが開くときに側引戸６Ｒ，６Ｌが所定位置Ｐ3に到達すると戸側接点部１５と離間する。固定体側接点部１９は、図９（Ｃ）及び図１１（Ｂ）（Ｄ）に示すように、戸側接点部１５と対向する位置に２つ取り付けられている。
【００７３】
図９及び図１１に示す固定体側支持部２１は、固定体側接点部１９を移動自在に支持する部分である。固定体側支持部２１は、外観が略直方体の収容部材である。固定体側支持部２１は、図９（Ｃ）及び図１１（Ｅ）に示すように、固定体側接点部１９、ガイド部２５及び磁力作用部２３ｇなどを支持した状態で、図１２に示す側出入口５のかもい５ａに着脱自在に固定されている。固定体側支持部２１は、図９及び図１１に示すように、収容部２５ｂから引き出された信号線１１Ｌを収容しており、この固定体側支持部２１から信号線１１Ｌが外部に引き出されている。固定体側支持部２１は、図９（Ｃ）及び図１１（Ｂ）〜（Ｅ）に示す取付部２１ｂと、図９（Ｃ）及び図１１（Ｂ）（Ｅ）に示す開口部２１ｃと、図９（Ｃ）及び図１１（Ｅ）に示す誘導部２１ｄなどを備えている。
【００７４】
図９（Ｃ）及び図１１（Ｂ）（Ｅ）に示す開口部２１ｃは、戸側支持部１７が進入及び進出する部分である。開口部２１ｃは、図１１（Ｂ）に示すように、戸側支持部１７の外形と略同じ形状で固定体側支持部２１の先端面に形成されている。図９（Ｃ）及び図１１（Ｅ）に示す誘導部２１ｄは、戸側支持部１７を固定体側支持部２１に誘導する部分である。誘導部２１ｄは、側引戸６Ｒ，６Ｌが閉じるときに、戸側接点部１５の中心線と固定体側接点部１９の中心線とがずれている場合であっても、戸側接点部１５と固定体側接点部１９とが接触するように、戸側支持部１７を固定体側支持部２１に誘導する。誘導部２１ｄは、固定体側支持部２１の開口部２１ｃから内部に向かって徐々に傾斜するように曲線状のテーパ面に形成されている。
【００７５】
図９〜図１１に示す接触状態維持部２３は、図９（Ｃ）、図１０（Ｂ）〜（Ｄ）及び図１１（Ｂ）（Ｄ）（Ｅ）に示す磁力作用部２３ｆ，２３ｇと、図９（Ｃ）及び図１１（Ｅ）に示す弾性力作用部２３ｈと、ストッパ部２３ｉ，２３ｊなどを備えている。図９（Ｃ）、図１０（Ｂ）〜（Ｄ）及び図１１（Ｂ）（Ｄ）（Ｅ）に示すに示す磁力作用部２３ｆ，２３ｇは、戸側接点部１５と固定体側接点部１９との間に磁力を作用させる部分である。磁力作用部２３ｆ，２３ｇは、図１２（Ｂ）（Ｃ）に示すように、戸側接点部１５と固定体側接点部１９とが接触した状態で所定区間Ｌ1内に側引戸６Ｒ，６Ｌが位置している間は、戸側接点部１５と固定体側接点部１９との間に磁力を作用させる。磁力作用部２３ｆ，２３ｇは、互いに吸着することによって、車両２の振動などにより戸側接点部１５と固定体側接点部１９とが位置ずれするのを防止してこれらの電気的な接触状態を維持する。図９（Ｃ）及び図１０に示す磁力作用部２３ｆは、磁力作用部２３ｇと吸着する可動吸着部として機能し、戸側支持部１７に取り付けられている。磁力作用部２３ｆは、例えば鉄のような磁性を帯びることが可能な板状の磁性体である。図９（Ｃ）及び図１１（Ｂ）（Ｄ）（Ｅ）に示す磁力作用部２３ｇは、磁力作用部２３ｆと吸着する固定吸着部として機能し、固定体側支持部２１に取り付けられている。磁力作用部２３ｇは、例えば、Ｎ極及びＳ極の二つの磁極を有し磁力を発生する板状の永久磁石である。
【００７６】
図９（Ｃ）及び図１１（Ｅ）に示す弾性力作用部２３ｈは、固定体側接点部１９に弾性力を作用させる部分である。弾性力作用部２３ｈは、収容部２５ｂを側引戸６Ｒ，６Ｌの移動方向に進退自在に弾性支持する弾性支持部としても機能する。弾性力作用部２３ｈは、固定体側接点部１９から圧縮力が作用する圧縮コイルばねである。弾性力作用部２３ｈは、収容部２５ｂの後端面と固定体側支持部２１の底面との間に挟み込まれた状態で固定体側支持部２１の内部に収容されている。弾性力作用部２３ｈは、図１２（Ｂ）（Ｃ）に示すように、戸側接点部１５と固定体側接点部１９とが接触した状態で所定区間Ｌ1内に側引戸６Ｒ，６Ｌが位置している間は、固定体側接点部１９に弾性力を作用させており、この弾性力作用部２３ｈの弾性力に抗して圧縮される。弾性力作用部２３ｈは、戸側接点部１５が固定体側接点部１９と接触したときに発生する衝撃を緩和するとともに、戸側接点部１５が固定体側接点部１９から離間したときに固定体側接点部１９を所定の位置（原点）に復帰させる機能を有する。弾性力作用部２３ｈは、例えば、固定体側接点部１９の行程（ストローク）が50mm程度になるようにばね定数が設定されている。弾性力作用部２３ｈは、図１２（Ｃ）に示すように、側引戸６Ｒ，６Ｌが所定区間Ｌ1を閉じる方向に移動しているときには固定体側接点部１９から作用する押圧力によって徐々に圧縮し、側引戸６Ｒ，６Ｌが閉鎖位置Ｐ1で停止したときに最も圧縮される。一方、弾性力作用部２３ｈは、側引戸６Ｒ，６Ｌが所定区間Ｌ1を開く方向に移動しているときには固定体側接点部１９から作用する押圧力が低下して徐々に伸長する。
【００７７】
図９（Ｃ）及び図１１（Ｅ）に示すストッパ部２３ｉは、側引戸６Ｒ，６Ｌが閉鎖位置Ｐ1で停止したときに収容部２５ｂを停止させる部分である。ストッパ部２３ｉは、収容部２５ｂの後端面と固定体側支持部２１の底面とにそれぞれ対向する位置に取り付けられており、収容部２５ｂと固定体側支持部２１とが衝突するのを防止する。
【００７８】
ストッパ部２３ｊは、側引戸６Ｒ，６Ｌが開くときに収容部２５ｂが固定体側支持部２１から飛び出すのを防止する部分である。ストッパ部２３ｊは、固定体側支持部２１の誘導部２１ｄの端部に形成されている。ストッパ部２３ｊは、図１２（Ｃ）に示す閉鎖位置Ｐ1から側引戸６Ｒ，６Ｌが開いたときに、収容部２５ｂの先端面とこのストッパ部２３ｊとを接触させることによって、磁力作用部２３ｆと磁力作用部２３ｇとの間の磁力に抗して戸側接点部１５を固定体側接点部１９から離間させる。
【００７９】
図９及び図１１に示すガイド部２５は、固定体側接点部１９を側引戸６Ｒ，６Ｌの移動方向に沿ってガイドする部分である。ガイド部２５は、図１２（Ｂ）（Ｃ）に示すように、戸側接点部１５と固定体側接点部１９とが接触した状態で所定区間Ｌ1内に側引戸６Ｒ，６Ｌが位置している間は、固定体側接点部１９を側引戸６Ｒ，６Ｌの移動方向にガイドする。ガイド部２５は、図１２（Ｂ）に示すように、側引戸６Ｒ，６Ｌが所定位置Ｐ3に到達してから閉鎖位置Ｐ1で停止するまで固定体側接点部１９をガイドする。ガイド部２５は、図９（Ｃ）及び図１１（Ｂ）（Ｄ）（Ｅ）に示す取付部２５ａと、収容部２５ｂと、図９（Ｃ）及び図１１（Ｄ）（Ｅ）に示す回転体２５ｃと、ガイドレール部２５ｄなどを備えている。
【００８０】
図９（Ｃ）及び図１１（Ｂ）（Ｄ）（Ｅ）に示す取付部２５ａは、固定体側接点部１９及び磁力作用部２３ｇを着脱自在に取り付ける部分である。取付部２５ａは、図９（Ｃ）及び図１１（Ｅ）に示すように、上端面及び下端面が磁力作用部２３ｇと接合するように平坦面に形成されている。取付部２５ａは、図１１（Ｅ）に示すように、この取付部２５ａの先端面に固定体側接点部１９の接触部１９ａを収容する収容凹部２５ｅと、この収容凹部２５ｅを貫通して固定体側接点部１９の導電部１９ｂを挿入する挿入孔２５ｆなどを備えている。
【００８１】
図９（Ｃ）及び図１１（Ｂ）（Ｄ）（Ｅ）に示す収容部２５ｂは、固定体側接点部１９及び磁力作用部２３ｇを収容する部分である。収容部２５ｂは、図１１に示すように、外観が略直方体のケース状部材であり、固定体側支持部２１の内部に移動自在に収容されている。収容部２５ｂは、先端部に取付部２５ａを着脱自在に取り付けている。収容部２５ｂは、図９（Ｃ）及び図１１（Ｅ）に示すように、この収容部２５ｂの往復動作によって信号線１１Ｌに張力が作用しないように、信号線１１Ｌを弛んだ状態で内部に収容している。
【００８２】
図９（Ｃ）及び図１１（Ｄ）（Ｅ）に示す回転体２５ｃは、ガイドレール部２５ｄに沿って回転する部分である。回転体２５ｃは、図９（Ｃ）及び図１１（Ｅ）に示すように、収容部２５ｂの下縁部の前端寄り及び後端部寄りにそれぞれ１つ配置されており、収容部２５ｂの上縁部の中央に１つ配置されている。回転体２５ｃは、図１１（Ｄ）に示すように、ガイドレール部２５ｄからの脱輪を防止するために、このガイドレール部２５ｄと回転接触する部分が略Ｖ字状に形成されており、ガイドレール部２５ｄの右側側面と左側側面戸を挟み込むように回転接触する。
【００８３】
図９（Ｃ）及び図１１（Ｄ）（Ｅ）に示すガイドレール部２５ｄは、回転体２５ｃを回転自在にガイドする部分である。ガイドレール部２５ｄは、図１１（Ｄ）（Ｅ）に示すように、側引戸６Ｒ，６Ｌの移動方向に沿って固定体側支持部２１の内側上面及び内側下面に取り付けられている。ガイドレール部２５ｄは、図１１（Ｄ）に示すように中心線に対して垂直な平面で切断したときの断面が円形に形成されている。
【００８４】
次に、この発明の第２実施形態に係る信号伝送装置の動作を説明する。
図１２（Ａ）に示す開放位置Ｐ2から図１２（Ｂ）に示す閉鎖位置Ｐ1に向かって側引戸６Ｒ，６Ｌが閉じると、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌが互いに接近する。その結果、図１２（Ａ）に示すように、側引戸６Ｒ，６Ｌと一体となって戸側接点部１５が固定体側接点部１９に向かって接近する。図１２（Ｂ）に示すように、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌが所定位置Ｐ3に到達すると、戸側接点部１５の接触部１５ａが固定体側接点部１９の接触部１９ａと接触する。このとき、固定体側接点部１９の中心線に対して戸側接点部１５の中心線が僅かにずれていても、固定体側支持部２１の誘導部２１ｄと磁力作用部２３ｆとが接触する。このため、戸側支持部１７が固定体側支持部２１に誘導されて、磁力作用部２３ｆが磁力作用部２３ｇに磁気吸引力によって吸着し、戸側接点部１５の接触部１５ａが固定体側接点部１９の接触部１９ａと接合する。その結果、戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌが出力する戸挟み検知信号が戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌから戸挟み判定装置１０に接触部１５ａ，１９ａを通じて送信可能になる。
【００８５】
図１２（Ｂ）に示す所定位置Ｐ3から閉鎖位置Ｐ1に向かって、側引戸６Ｒ，６Ｌがさらに閉じると戸先ゴム７Ｒ，７Ｌがさらに接近し、弾性力作用部２３ｈの弾性力に抗して戸側接点部１５が固定体側接点部１９を押し込む。その結果、回転体２５ｃがガイドレール部２５ｄに沿って回転し、弾性力作用部２３ｈを圧縮させながら固定体側接点部１９と一体となって収容部２５ｂがガイド部２５にガイドされながら移動する。図１２（Ｃ）に示すように、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌが閉鎖位置Ｐ1に到達すると側引戸６Ｒ，６Ｌが停止して、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌが密着した状態になる。このとき、弾性力作用部２３ｈの弾性力と磁力作用部２３ｆ，２３ｇの磁力とによって、戸側接点部１５の接触部１５ａと固定体側接点部１９の接触部１９ａとが密着した状態を維持する。このため、戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌが出力する戸挟み検知信号が戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌから戸挟み判定装置１０に接触部１５ａ，１９ａを通じて継続して送信可能になる。
【００８６】
図１２（Ｃ）に示す閉鎖位置Ｐ1から開放位置Ｐ2に向かって側引戸６Ｒ，６Ｌが開くと、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌが互いに離間する。このとき、弾性力作用部２３ｈの弾性力によって戸側接点部１５の接触部１５ａと固定体側接点部１９の接触部１９ａとが密着した状態を維持し、弾性力作用部２３ｈが徐々に伸長し固定体側接点部１９と一体となって収容部２３ｂがガイド部２５によってガイドされながら移動する。図１２（Ｂ）に示すように、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌが所定位置Ｐ3に到達し、開放位置Ｐ2に向かって側引戸６Ｒ，６Ｌがさらに開くと、磁力作用部２３ｆと磁力作用部２３ｇとが互いに吸着した状態で収容部２５ｂの先端面がストッパ部２３ｊに衝突し、収容部２５ｂの移動が規制される。その結果、戸側接点部１５が側引戸６Ｒ，６Ｌと一体となって移動すると、磁力作用部２３ｆと磁力作用部２３ｇとの間の磁気吸引力に反して戸側接点部１５が固定体側接点部１９から強制的に離間し、戸側接点部１５の接触部１５ａと固定体側接点部１９の接触部１９ａとが非接触状態に切り替わる。磁力作用部２３ｆと磁力作用部２３ｇとが離間すると、弾性力作用部２３ｈが圧縮し弾性力作用部２３ｈの弾性力によって収容部２５ｂが側引戸６Ｒ，６Ｌの移動方向と反対方向に移動し、図１２（Ａ）（Ｂ）に示すように固定体側接点部１９を弾性力作用部２３ｈが原点復帰させる。その結果、戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌから戸挟み判定装置１０への戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌが出力する戸挟み検知信号の送信が不可能になる。
【００８７】
この発明の第２実施形態に係る信号伝送装置には、第１実施形態の効果に加えて、以下に記載するような効果がある。
(1) この第２実施形態では、戸側接点部１５と固定体側接点部１９との間に磁力作用部２３ｆ，２３ｇが磁力を作用させる。また、この第２実施形態では、戸側接点部１５と固定体側接点部１９とが接触した状態で所定区間Ｌ1内に側引戸６Ｒ，６Ｌが位置している間は、戸側接点部１５と固定体側接点部１９との間に磁力作用部２３ｆ，２３ｇが磁力を作用させる。このため、車両２の振動などによって戸側接点部１５と固定体側接点部１９との間に押付力、引張力又はせん断力などが作用しても、戸側接点部１５と固定体側接点部１９とが位置ずれするのを防ぎ、戸側接点部１５から固定体側接点部１９に戸挟み検知信号を確実に伝送することができる。
【００８８】
(2) この第２実施形態では、固定体側接点部１９を側引戸６Ｒ，６Ｌの移動方向に沿ってガイド部２５がガイドする。また、この第２実施形態では、戸側接点部１５と固定体側接点部１９とが接触した状態で所定区間Ｌ1内に側引戸６Ｒ，６Ｌが位置している間は、固定体側接点部１９をガイド部２５がガイドする。このため、車両２のような振動の激しい場所であっても側引戸６Ｒ，６Ｌの移動に追従して固定体側接点部１９をガイド部２５によってガイドしながら正確に移動させることができ、戸側接点部１５と固定体側接点部１９との間に位置ずれが発生するのを防止することができる。
【００８９】
（第３実施形態）
図１３に示す信号伝送装置１４Ｌは、図１３及び図１４に示す戸側接点部１５と、戸側支持部１７と、図１３及び図１５に示す固定体側接点部１９と、固定体側支持部２１と、図１３に示す接触状態維持部２３などを備えている。図１６に示すように、戸側接点部１５は噛み合い部１５ｃを備えており、固定体側接点部１９は噛み合い部１９ｅを備えている。噛み合い部１５ｃ，１９ｅは、戸側接点部１５及び固定体側接点部１９の全部が互いに噛み合うようにこれらの先端部に形成されている。噛み合い部１５ｃは、曲面状の凸部に形成されており、噛み合い部１９ｅはこの凸部と接触する曲面状の凹部に形成されている。戸側支持部１７は、図１３及び図１４に示す戸側接点部１５及び磁力作用部２３ｆを着脱自在に取り付ける取付部１７ａと、図１４（Ａ）に示す磁力作用部２３ｆを収容する収容凹部１７ｆと、戸側接点部１５の導電部１５ｂを挿入する挿入孔１７ｇなどを備えている。図１３及び図１５に示す固定体側支持部２１は、固定体側接点部１９を支持する部分である。固定体側支持部２１は、図１３及び図１５に示す固定体側接点部１９及び磁力作用部２３ｇを着脱自在に取り付ける取付部２１ａと、図１３及び図１５（Ｂ）に示す磁力作用部２３ｇを収容する収容凹部２１ｆと、固定体側接点部１９の導電部１９ｂを挿入する挿入孔２１ｇなどを備えている。
【００９０】
この発明の第３実施形態に係る信号伝送装置には、第１実施形態及び第２実施形態の効果に加えて、以下に記載するような効果がある。
この第３実施形態では、全部が互いに噛み合う噛み合い部１５ｃ，１９ｅを戸側接点部１５及び固定体側接点部１９が備えている。このため、戸側接点部１５の中心線と固定体側接点部１９の中心線とがずれている場合であっても、噛み合い部１５ｃと噛み合い部１９ｅとを互いに噛み合わせて、戸側接点部１５と固定体側接点部１９とを電気的に接続した状態にすることができる。
【００９１】
（第４実施形態）
図１９及び図２０に示す信号伝送装置１４Ｌは、図１７及び図１９に示す戸側接点部１５と、戸側支持部１７と、図１８及び図１９に示す固定体側接点部１９と、固定体側嵌合部２０と、固定体側支持部２１と、図１８及び図１９に示す接触状態維持部２３と、ガイド部２５と、図１７及び図１９に示す密封部２７などを備えている。なお、図２０では、発明の理解を容易にするために、図１７〜図１９に示す２つの戸側接点部１５及び固定体側接点部１９を１つの戸側接点部１５及び固定体側接点部１９に簡略化して示している。
【００９２】
図１７及び図１９に示す戸側支持部１７は、外観が円筒状の部材であり、戸側接点部１５を電気的に絶縁するために絶縁性プラスチックなどの合成樹脂によって形成されている。取付部１７ａは、図１７（Ｃ）に示すように、この取付部１７ａの外周部に磁力作用部２３ｆを収容する収容凹部１７ｃと、戸側接点部１５の導電部１５ｂを挿入する挿入孔１７ｄと、この取付部１７ａの外周部に収容凹部１７ｃと隣接して密封部２７を収容する収容凹部１７ｅなどを備えている。
【００９３】
図１８及び図１９に示す固定体側嵌合部２０は、図１８（Ｃ）及び図１９に示す底部２０ａと、図１８に示す取付部２０ｃと、図１８（Ａ）（Ｃ）及び図１９に示す誘導部２０ｄなどを備えている。固定体側嵌合部２０は、図１９（Ｂ）（Ｃ）に示すように、密封部２７と嵌合する嵌合凹部であり、図１８（Ａ）に示すように外観が円筒状に形成されている。図１８に示す取付部２０ｃは、固定体側嵌合部２０の後端部から突出する円筒部である。図１８（Ａ）（Ｃ）及び図１９に示す誘導部２０ｄは、固定体側嵌合部２０に密封部２７を誘導する部分である。誘導部２０ｄは、固定体側嵌合部２０の先端部の内側縁部に形成されている面取りである。固定体側支持部２１は、図１８（Ｃ）に示すように、外観が円筒状に形成されている。固定体側支持部２１は、取付部２１ａによって固定体側嵌合部２０を支持している。
【００９４】
図１８及び図１９に示す接触状態維持部２３は、図１８（Ｃ）及び図１９に示す弾性力作用部２３ａと、収容部２３ｂと、突出量規制部２３ｃと、図１７（Ｃ）、図１８（Ｃ）及び図１９に示す磁力作用部２３ｆ，２３ｇと、弾性力作用部２３ｈと、図１８（Ｃ）及び図１９に示すストッパ部２３ｉ，２３ｊと、図１７及び図１９に示す誘導部２３ｋと、図１８（Ｃ）及び図１９に示す突出量規制部２３ｍなどを備えている。磁力作用部２３ｆは、図１７（Ｃ）に示すように、戸側支持部１７の収容凹部１７ｃに取り付けられている。磁力作用部２３ｆは、図１７（Ｂ）に示すように、外観が円環状の磁性体であり、図１７（Ｃ）に示すように断面が略四角形状に形成されている。磁力作用部２３ｇは、図１８（Ｃ）に示すように、固定体側嵌合部２０の底部２０ａの縁部に取り付けられている。磁力作用部２３ｇは、図１８（Ａ）に示すように、外観が円環状の永久磁石であり、図１８（Ｃ）に示すように断面が略四角形に形成されている。
【００９５】
図１８（Ｃ）及び図１９に示す弾性力作用部２３ｈは、固定体側接点部１９に弾性力を作用させる部分である。弾性力作用部２３ｈは、固定体側嵌合部２０を側引戸６Ｒ，６Ｌの移動方向に進退自在に弾性支持する弾性支持部としても機能する。弾性力作用部２３ｈは、図１８（Ｂ）（Ｃ）及び図１９に示すように、固定体側嵌合部２０と固定体側支持部２１との間に挟み込まれた状態で固定体側支持部２１の取付部２１ａに装着されている。
【００９６】
図１８（Ｃ）及び図１９に示すストッパ部２３ｉは、側引戸６Ｒ，６Ｌが開くときに固定体側嵌合部２０が固定体側支持部２１から飛び出すのを防止する部分である。ストッパ部２３ｉは、固定体側嵌合部２０の後端部寄りの取付部２０ｃの内周部に形成された段部である。ストッパ部２３ｉは、図１８（Ｃ）及び図１９（Ａ）（Ｂ）に示すように、固定体側支持部２１の突出量規制部２３ｍが接触することによって、固定体側支持部２１に対する固定体側嵌合部２０の最大進出位置を規制している。
【００９７】
図１８（Ｃ）及び図１９に示すストッパ部２３ｊは、側引戸６Ｒ，６Ｌが閉鎖位置Ｐ1で停止したときに固定体側嵌合部２０を停止させる部分である。ストッパ部２３ｊは、固定体側嵌合部２０の先端部寄りの取付部２０ｃの内周部に形成された段部である。ストッパ部２３ｊは、図１９（Ｃ）に示すように、固定体側支持部２１の突出量規制部２３ｃが接触することによって、固定体側支持部２１に対する固定体側嵌合部２０の最大後退位置を規制している。図１７及び図１９に示す誘導部２３ｋは、固定体側嵌合部２０に戸側支持部１７を誘導する部分である。誘導部２３ｋは、磁力作用部２３ｆの先端角部に形成されている面取りである。
【００９８】
図１８（Ｃ）及び図１９に示す突出量規制部２３ｍは、固定体側嵌合部２０の突出量を規制する部分である。突出量規制部２３ｍは、図１９（Ａ）に示すように、固定体側接点部１９に戸側接点部１５が接触していないときの固定体側接点部１９の突出量が一定となるように、固定体側嵌合部２０が固定体側支持部２１から抜け出すのを防止するストッパ部として機能する。突出量規制部２３ｍは、図１８（Ｃ）及び図１９に示すように、固定体側支持部２１の先端部の外周部に形成された突出部である。突出量規制部２３ｍは、固定体側嵌合部２０の取付部２０ｃの内周部に形成された溝部にスライド自在に嵌合しており、固定体側支持部２１の外周面から所定の高さで突出して形成されている。突出量規制部２３ｍは、固定体側嵌合部２０のストッパ部２３ｉ，２３ｊと当接することによって、固定体側支持部２１に対する固定体側嵌合部２０の可動範囲を規制し、固定体側嵌合部２０の突出量を一定量に規制している。
【００９９】
図１８及び図１９に示すガイド部２５は、固定体側接点部１９を側引戸６Ｒ，６Ｌの移動方向に沿ってガイドする部分である。ガイド部２５は、図１８（Ｃ）及び図１９に示すように、固定体側支持部２１の取付部２１ａの外周面と接触状態維持部２３のストッパ部２３ｉの内周面とをスライド自在に嵌合させるとともに、固定体側嵌合部２０の取付部２０ｃの内周面と接触状態維持部２３の突出量規制部２３ｍの外周面とをスライド自在に嵌合させて、側引戸６Ｒ，６Ｌの移動方向に固定体側嵌合部２０をガイドする。ガイド部２５は、固定体側支持部２１に対して固定体側嵌合部２０をスライド自在に支持することによって、固定体側接点部１９を移動自在にガイドしている。
【０１００】
図１７及び図１９に示す密封部２７は、戸側接点部１５と固定体側接点部１９との間に異物が侵入するのを防止するために、これらの間を密封する部分である。密封部２７は、図１７（Ｃ）に示すように、戸側支持部１７の収容凹部１７ｅに着脱自在に嵌め込まれて装着されており、図２０（Ｃ）に示すように側引戸６Ｒ，６Ｌが閉鎖位置Ｐ1で停止して側出入口５を閉鎖しているときに、戸側支持部１７の外周部と固定体側嵌合部２０の内周部との間の隙間から塵などの異物が内部に入り込むのを防止する。密封部２７は、例えば、ニトリルゴムなどからなり断面が円形のＯリングのようなシール用リングである。
【０１０１】
次に、この発明の第４実施形態に係る信号伝送装置の動作を説明する。
図２０（Ａ）に示すように、側引戸６Ｒ，６Ｌが閉じると戸先ゴム７Ｒ，７Ｌが互いに接近し、側引戸６Ｒ，６Ｌと一体となって戸側接点部１５が固定体側接点部１９に向かって接近する。図２０（Ｂ）に示すように、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌが所定位置Ｐ3に到達すると、図１９（Ｂ）及び図２０（Ｂ）に示すように戸側接点部１５の接触部１５ａが固定体側接点部１９の接触部１９ａと接触する。このとき、固定体側嵌合部２０の中心線に対して戸側支持部１７の中心線が僅かにずれていても、磁力作用部２３ｆの誘導部２３ｋと固定体側嵌合部２０の誘導部２０ｄとが接触し、固定体側嵌合部２０に戸側支持部１７が誘導される。このため、固定体側嵌合部２０の内周部に密封部２７の外周部が嵌合するとともに、戸側接点部１５の接触部１５ａが固定体側接点部１９の接触部１９ａと接合する。その結果、図２０（Ｂ）に示すように、戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌが出力する戸挟み検知信号が戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌから戸挟み判定装置１０に接触部１５ａ，１９ａを通じて送信可能になる。
【０１０２】
図２０（Ｂ）に示す所定位置Ｐ3から閉鎖位置Ｐ1に向かって、側引戸６Ｒ，６Ｌがさらに閉じると戸先ゴム７Ｒ，７Ｌがさらに接近する。その結果、磁力作用部２３ｆが磁力作用部２３ｇと接触し、磁力作用部２３ｆが磁力作用部２３ｇに磁力によって吸着する。また、弾性力作用部２３ａの弾性力に抗して戸側接点部１５が固定体側接点部１９を押し込み、弾性力作用部２３ａを圧縮させながら固定体側接点部１９が収容部２３ｂにガイドされながら移動する。その後に、弾性力作用部２３ｈの弾性力に抗して固定体側支持部２１にガイドされながら固定体側嵌合部２０がスライドし、固定体側嵌合部２０と固定体側支持部２１との間で弾性力作用部２３ｈが圧縮される。図２０（Ｃ）に示すように、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌが閉鎖位置Ｐ1に到達すると側引戸６Ｒ，６Ｌが停止して、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌが密着した状態になる。このとき、弾性力作用部２３ａ，２３ｈの弾性力によって戸側接点部１５の接触部１５ａと固定体側接点部１９の接触部１９ａとが密着した状態を維持する。このため、戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌが出力する戸挟み検知信号が戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌから戸挟み判定装置１０に接触部１５ａ，１９ａを通じて継続して送信可能になる。
【０１０３】
図２０（Ｃ）に示す閉鎖位置Ｐ1から側引戸６Ｒ，６Ｌが開くと、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌが互いに離間する。このとき、弾性力作用部２３ａの弾性力によって戸側接点部１５の接触部１５ａと固定体側接点部１９の接触部１９ａとが密着した状態を維持する。弾性力作用部２３ｈが徐々に伸長し固定体側嵌合部２０が固定体側支持部２１にガイドされながら移動するとともに、弾性力作用部２３ａが徐々に伸長し固定体側接点部１９が収容部２３ｂにガイドされながら移動する。図２０（Ｂ）に示すように、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌが所定位置Ｐ3に到達すると、突出量規制部２３ｍがストッパ部２３ｉと接触し、固定体側支持部２１に対する固定体側嵌合部２０の進出が規制される。側引戸６Ｒ，６Ｌがさらに開くと、固定体側接点部１９の大径部１９ｄが突出量規制部２３ｃに接触するとともに、磁力作用部２３ｆが磁力作用部２３ｇから離間する。このため、戸側接点部１５が側引戸６Ｒ，６Ｌと一体となって移動すると、密封部２７が固定体側嵌合部２０から抜け出すとともに、戸側接点部１５が固定体側接点部１９から離間し、戸側接点部１５の接触部１５ａと固定体側接点部１９の接触部１９ａとが非接触状態に切り替わる。その結果、戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌから戸挟み判定装置１０への戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌが出力する戸挟み検知信号の送信が終了する。
【０１０４】
この発明の第４実施形態に係る信号伝送装置には、第１実施形態〜第３実施形態の効果に加えて、以下に記載するような効果がある。
この第４実施形態では、戸側接点部１５と固定体側接点部１９との間に異物が侵入するのを防止するために、これらの間を密封部２７が密封する。このため、戸側接点部１５と固定体側接点部１９との間に異物が浸入してこれらの間に異物が挟み込まれて、戸側接点部１５と固定体側接点部１９との間に接点不良が発生するのを防止することができる。鉄道車両では側引戸６Ｒ，６Ｌが開いている時間よりも側引戸６Ｒ，６Ｌが閉じている時間のほうが長い。例えば、図２０（Ｃ）に示す密封部２７が存在しない場合には、側引戸６Ｒ，６Ｌが閉鎖位置Ｐ1で停止しているときに固定体側嵌合部２０と戸側支持部１７との間の隙間から異物が浸入するおそれがある。この第４実施形態では、側引戸６Ｒ，６Ｌが閉鎖位置Ｐ1で停止しているときに固定体側嵌合部２０と戸側支持部１７との間の隙間を密封部２７が塞ぐため、戸側接点部１５と固定体側接点部１９との間に異物が挟み込まれるのを防止することができる。
【０１０５】
（第５実施形態）
図２１に示す信号伝送装置１４Ｌは、戸側接点部１５と、戸側支持部１７と、固定体側接点部１９と、固定体側支持部２１と、接触状態維持部２３と、リンク機構部２８などを備えている。接触状態維持部２３は、磁力作用部２３ｆ，２３ｇと、弾性力作用部２３ｈと、突出量規制部２３ｍなどを備えている。
【０１０６】
弾性力作用部２３ｈは、固定体側接点部１９に弾性力を作用させる部分である。弾性力作用部２３ｈは、リンク部材２８ａが突出量規制部２３ｍと接触する方向にリンク部材２８ａを付勢しており、リンク部材２８ａから引張力が作用する引張コイルばねである。弾性力作用部２３ｈは、図２１（Ｃ）に示すように、戸側接点部１５と固定体側接点部１９とが接触した状態で所定区間Ｌ1に側引戸６Ｒ，６Ｌが位置している間は、この弾性力作用部２３ｈの付勢力に抗して伸長される。弾性力作用部２３ｈは、側引戸６Ｒ，６Ｌが所定区間Ｌ1を閉じる方向に移動しているときにはリンク部材２８ａから作用する引張力によって徐々に伸長し、側引戸６Ｒ，６Ｌが閉鎖位置Ｐ1で停止したときに最も伸長される。一方、弾性力作用部２３ｈは、側引戸６Ｒ，６Ｌが所定区間Ｌ1を開く方向に移動しているときにはリンク部材２８ａから作用する引張力が低下して徐々に圧縮する。弾性力作用部２３ｈは、一方の端部がリンク部材２８ａに連結されており、他方の端部が側出入口５のかもい５ａに連結されている。
【０１０７】
突出量規制部２３ｍは、固定体側支持部２１の突出量を規制する部分である。突出量規制部２３ｍは、図２１（Ａ）に示すように、固定体側接点部１９に戸側接点部１５が接触していないときの固定体側接点部１９の突出量が一定となるように、リンク機構部２８のリンク部材２８ａの回転範囲を所定範囲内に規制するストッパ部として機能する。突出量規制部２３ｍは、図２１に示すように、側出入口５のかもい５ａに固定されており、リンク部材２８ａの側面と接触及び離間することによって、リンク部材２８ａの回転範囲を一定範囲に規制している。
【０１０８】
リンク機構部２８は、固定体側接点部１９を側引戸６Ｒ，６Ｌの移動方向に沿って移動させる部分である。リンク機構部２８は、戸側接点部１５と固定体側接点部１９とが接触状態で所定区間Ｌ1内に側引戸６Ｒ，６Ｌが位置している間は、この固定体側接点部１９をこの側引戸６Ｒ，６Ｌの移動方向に移動させる。リンク機構部２８は、リンク装置の一種である平行クランク機構（平行運動機構）を利用して、側引戸６Ｒ，６Ｌの移動方向に対して略平行な直線を描くように固定体側接点部１９を平行移動させる。リンク機構部２８は、例えば、図２１（Ｃ）に示す固定体側支持部２１の行程Ｓが20mm以下になるように組み立てられている。リンク機構部２８は、リンク部材２８ａ，２８ｂとピン部材２８ｃ〜２８ｆなどを備えている。
【０１０９】
リンク部材２８ａ，２８ｂは、固定体側支持部２１とかもい５ａとを連結する部分である。リンク部材２８ａ，２８ｂは、いずれも同一長さであり、平行運動及び回転運動が可能なように互いに平行に配置された一対の板状部材又は棒状部材である。リンク部材２８ａ，２８ｂは、例えば、図２１（Ｃ）に示すピン部材２８ｃ，２８ｅの回転中心とピン部材２８ｄ，２８ｆの回転中心との間の距離Ｌ2が40mm以上になるように設定されている。リンク部材２８ａ，２８ｂは、このリンク部材２８ａ，２８ｂの上端部が側出入口５のかもい５ａに回転自在に連結されており、このリンク部材２８ａ，２８ｂの他端部が固定体側支持部２１に回転自在に連結されている。
【０１１０】
ピン部材２８ｃ〜２８ｆは、リンク部材２８ａ，２８ｂを回転自在に連結する部分である。ピン部材２８ｃ〜２８ｆは、リンク部材２８ａ，２８ｂ、かもい５ａ及び固定体側支持部２１を回転自在にピン結合（ヒンジ結合）する軸状の部材である。ピン部材２８ｃは、リンク部材２８ａの上端部とかもい５ａとを回転自在に連結し、ピン部材２８ｄはリンク部材２８ａの下端部と固定体側支持部２１とを回転自在に連結する。ピン部材２８ｅは、リンク部材２８ｂの上端部とかもい５ａとを回転自在に連結し、ピン部材２８ｆはリンク部材２８ｂの下端部と固定体側支持部２１とを回転自在に連結する。ピン部材２８ｃは、固定体側支持部２１の上面の先端部寄りに配置されており、ピン部材２８ｅは固定体側支持部２１の上面の後端部寄りに配置されている。
【０１１１】
次に、この発明の第５実施形態に係る信号伝送装置の動作を説明する。
図２１（Ａ）に示すように、側引戸６Ｒ，６Ｌが閉じると戸先ゴム７Ｒ，７Ｌが互いに接近し、側引戸６Ｒ，６Ｌと一体となって戸側接点部１５が固定体側接点部１９に向かって接近する。図２１（Ｂ）に示すように、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌが所定位置Ｐ3に到達すると、戸側支持部１７側の磁力作用部２３ｆが固定体側嵌合部２０側の磁力作用部２３ｇと接触する。このため、磁力作用部２３ｆが磁力作用部２３ｇに磁気吸引力によって吸着するとともに、戸側接点部１５の接触部１５ａが固定体側接点部１９の接触部１９ａと接触する。その結果、戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌが出力する戸挟み検知信号が戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌから戸挟み判定装置１０に接触部１５ａ，１９ａを通じて送信可能になる。
【０１１２】
図２１（Ｂ）に示す所定位置Ｐ3から閉鎖位置Ｐ1に向かって、側引戸６Ｒ，６Ｌがさらに閉じると戸先ゴム７Ｒ，７Ｌがさらに接近する。このため、弾性力作用部２３ｈの弾性力に抗して戸側接点部１５が固定体側接点部１９を押し込み、リンク部材２８ａが突出量規制部２３ｍから離間する。その結果、リンク機構部２８のリンク部材２８ａ，２８ｂがピン部材２８ｃ，２８ｅを回転中心として反時計回りに回転し、弾性力作用部２３ｈを伸長させながら固定体側接点部１９が固定体側支持部２１とともにリンク機構部２８によってガイドされながら平行移動する。図２１（Ｃ）に示すように、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌが閉鎖位置Ｐ1に到達すると側引戸６Ｒ，６Ｌが停止して、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌが密着した状態になる。このとき、弾性力作用部２３ｈの付勢力に抗して戸側接点部１５の接触部１５ａと固定体側接点部１９の接触部１９ａとが密着した状態を維持する。このため、戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌが出力する戸挟み検知信号が戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌから戸挟み判定装置１０に接触部１５ａ，１９ａを通じて継続して送信可能になる。
【０１１３】
図２１（Ｃ）に示す閉鎖位置Ｐ1から側引戸６Ｒ，６Ｌが開くと、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌが互いに離間する。このとき、弾性力作用部２３ｈの付勢力によって戸側接点部１５の接触部１５ａと固定体側接点部１９の接触部１９ａとが密着した状態を維持しつつ、リンク部材２８ａ，２８ｂがピン部材２８ｃ，２８ｅを回転中心として時計回りに回転する。このため、弾性力作用部２３ｈが徐々に圧縮し固定体側接点部１９が固定体側支持部２１とともにリンク機構部２８によってガイドされながら平行移動する。図２１（Ｂ）に示すように、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌが所定位置Ｐ3に到達すると、突出量規制部２３ｍにリンク部材２８ａと接触し、固定体側支持部２１及び固定体側接点部１９の進出が規制される。側引戸６Ｒ，６Ｌがさらに開くと磁力作用部２３ｆが磁力作用部２３ｇから離間して、戸側接点部１５も固定体側接点部１９から離間し、戸側接点部１５の接触部１５ａと固定体側接点部１９の接触部１９ａとが非接触状態に切り替わる。その結果、戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌから戸挟み判定装置１０への戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌが出力する戸挟み検知信号の送信が不可能になる。
【０１１４】
この発明の第５実施形態に係る信号伝送装置には、第１実施形態〜第４実施形態の効果に加えて、以下に記載するような効果がある。
この第５実施形態では、固定体側接点部１９を側引戸６Ｒ，６Ｌの移動方向に沿ってリンク機構部２８が移動させ、戸側接点部１５と固定体側接点部１９とが接触した状態で所定区間Ｌ1内に側引戸６Ｒ，６Ｌが位置している間は、この固定体側接点部１９をこの側引戸６Ｒ，６Ｌの移動方向にリンク機構部２８で移動させる。このため、車両２のような振動の激しい場所であっても側引戸６Ｒ，６Ｌの移動に追従して固定体側接点部１９をリンク機構部２８によってガイドしながら正確に移動させることができ、戸側接点部１５と固定体側接点部１９とを接触状態に維持することができる。
【０１１５】
（第６実施形態）
図２２及び図２３に示す戸挟み判定装置１０は、図３（Ａ）に示すような介在物Ｏ2の可動扉３２Ｒ，３２Ｌへの挟み込みの有無を判定する装置である。図２２及び図２３に示す制御装置１２は、ホームドア装置３０に関する種々の動作を制御する装置である。制御装置１２は、例えば、ホームドア装置３０の各種機器を一括して管理する駅集中管理システムであり、駅員が専用する駅機器室内に設置されている。制御装置１２は、車両２側とホーム２９側との間で相互に通信可能であり、車両２の側引戸６Ｒ，６Ｌの開閉動作に連動してホームドア装置３０の可動扉３２Ｒ，３２Ｌを開閉動作するように、ホームドア装置３０の可動扉３２Ｒ，３２Ｌを開閉駆動する戸閉め機械を制御する。制御装置１２は、例えば、図３（Ａ）に示すように戸挟み判定装置１０が戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間に介在物Ｏ2が挟み込まれていると判定し戸挟み判定信号を出力したときには、可動扉３２Ｒ，３２Ｌを再開するように戸閉め機械を駆動制御する。図２２及び図２３に示す表示装置１３は、ホームドア装置３０に関する種々の情報を表示する装置である。表示装置１３は、ホームドア装置３０の各可動扉３２Ｒ，３２Ｌの動作状況をモニタ画面上に表示し、介在物Ｏ2の挟み込みの有無を可動扉３２Ｒ，３２Ｌ毎に駅員が視覚によって認識可能なように画面上に表示する。
【０１１６】
信号伝送装置１４Ｒ，１４Ｌは、戸側接点部１５と固定体側接点部１９とを接触させて、可動扉３２Ｒ，３２Ｌと固定壁３１との間で戸挟み検知信号を伝送する装置である。信号伝送装置１４Ｒ，１４Ｌは、図１〜図２１に示す信号伝送装置１４Ｒ，１４Ｌと同一構造である。図２２及び図２３に示す信号伝送装置１４Ｒ，１４Ｌは、戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌが出力する戸挟み検知信号を可動体である可動扉３２Ｒ，３２Ｌ側から固定壁３１側に伝送する。信号伝送装置１４Ｒ，１４Ｌは、図２２に示すように、可動扉３２Ｒ，３２Ｌが所定区間Ｌ1を移動している間は、戸側接点部１５と固定体側接点部１９とを接触させた状態で戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌから制御装置１２に戸挟み検知信号を伝送する接触型の伝送装置である。図２２及び図２３に示す信号伝送装置１４Ｒ，１４Ｌは、いずれも同一構造であり、信号伝送装置１４Ｒは可動扉３２Ｒ側の戸挟み検知装置８Ｒが出力する戸挟み検知信号を戸挟み判定装置１０に伝送し、信号伝送装置１４Ｌは可動扉３２Ｌ側の戸挟み検知装置８Ｌが出力する戸挟み検知信号を戸挟み判定装置１０に伝送する。
【０１１７】
戸側接点部１５は、可動扉３２Ｒ，３２Ｌとともに往復移動する可動接点である。戸側接点部１５は、固定体側接点部１９に対して相対移動し、可動扉３２Ｒ，３２Ｌの開閉動作に連動して固定体側接点部１９と接触及び離間する。戸側接点部１５は、例えば、可動扉３２Ｒ，３２Ｌの上縁部に戸側支持部１７によって取り付けられている。固定体側接点部１９は、固定壁３１に固定される固定接点である。固定体側接点部１９は、戸側接点部１５とは異なり可動扉３２Ｒ，３２Ｌとともに往復移動せず、可動扉３２Ｒ，３２Ｌの開閉動作に応じて戸側接点部１５が接触及び離間する。固定体側接点部１９は、例えば、固定壁３１の内部に固定体側支持部２１によって取り付けられている。
【０１１８】
接触状態維持部２３は、可動扉３２Ｒ，３２Ｌが所定区間Ｌ1内に位置している間は、戸側接点部１５と固定体側接点部１９とを接触状態に維持する部分である。接触状態維持部２３は、戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌが出力する戸挟み検知信号が戸側接点部１５から固定体側接点部１９に伝送するように、戸側接点部１５と固定体側接点部１９とを接触状態に維持する。接触状態維持部２３は、図１〜図２１に示す接触状態維持部２３と同一構造である。
【０１１９】
図２２及び図２３に示すホーム（プラットホーム）２９は、乗客の乗降を目的として軌道１に沿って設けられた設備（乗降場）である。ホーム２９は、車両２を停止させて乗客を乗降させる旅客駅などの停車場に設けられている。ホーム２９は、乗客が歩行するホーム床面２９ａなどを備えている。
【０１２０】
ホームドア装置３０は，軌道側領域とホーム側領域とを開閉する装置である。ここで、軌道側領域とは、乗客の立ち入りを制限する立入制限領域であり、車両２への乗降時以外には乗客の通行が制限されているが、車両２への乗降時などには乗客の通行が一時的に許可される領域である。ホーム側領域とは、乗客の立ち入りを許容する立入許容領域であり、乗客の自由な通行が常時許容されている。ホームドア装置３０は、軌道側領域とホーム側領域とを区画する境界線上に沿って配置されている。ホームドア装置３０は、走行する車両２に乗客が接触するのを防止する目的でホーム縁端部の近くに敷設された白色タイルの列である白線の外側、又は視覚障害者の歩行を支援する目的でホーム縁端部の近くに敷設される警告ブロック（誘導ブロック）の外側に配置されている。ホームドア装置３０は、例えば、図２２に示すように、車両２がホーム２９に停車して側引戸６Ｒ，６Ｌが開放状態であるときには、乗客が軌道側領域に進入可能なようにこの軌道側領域を開放する。一方、ホームドア装置３０は、例えば、図２３に示すように、車両２がホーム２９に停車して側引戸６Ｒ，６Ｌが開状態になる前及びホーム２９に停車している車両２の側引戸６Ｒ，６Ｌが閉鎖状態になるときには、乗客が軌道側領域に立入不可能なようにこの軌道側領域を閉鎖する。図２２及び図２３に示すホームドア装置３０は、ホーム２９を軌道側領域とホーム側領域とに区切るホームパーティションシステムとして機能する。ホームドア装置３０は、固定壁３１と可動扉３２Ｒ，３２Ｌなどを備えている。ホームドア装置３０は、車両２が進入する側のホーム２９の端部から、車両２が進出する側の端部に向かって連続して配置されている。
【０１２１】
固定壁３１は、軌道側領域とホーム側領域とを区画する境界線上に固定される部分である。固定壁３１は、軌道側領域とホーム側領域との間に存在する固定構造物である。固定壁３１は、ホーム２９に停車した車両２の隣り合う側出入口５の間を閉鎖するように、これらの側出入口５間に対応して配置されている。固定壁３１は、ホーム２９から軌道１上に乗客が転落するのを防止する安全柵として機能する。固定壁３１は、ホーム縁端部から20〜30cm程度離してホーム床面２９ａ上に設置されている金属製の壁部である。固定壁３１は、可動扉３２Ｒ，３２Ｌを開閉自在に戸袋に収容するとともに、この可動扉３２Ｒ，３２Ｌを開閉駆動するための駆動機構部などを戸袋に収容する。
【０１２２】
可動扉３２Ｒ，３２Ｌは、閉鎖位置Ｐ1と開放位置Ｐ2との間で往復移動可能な側戸である。可動扉３２Ｒ，３２Ｌは、軌道側領域とホーム側領域との間に存在する可動構造物である。可動扉３２Ｒ，３２Ｌは、互いに反対方向に開閉する２枚の両引戸であり、車両２の側引戸６Ｒ，６Ｌの開閉動作に連動して開閉する。可動扉３２Ｒ，３２Ｌは、側引戸６Ｒ，６Ｌが側出入口５を開放するときには固定壁３１内に収容される。この第６実施形態には、第１実施形態〜第５実施形態と同様の効果がある。
【０１２３】
（他の実施形態）
この発明は、以上説明した実施形態に限定するものではなく、以下に記載するように種々の変形又は変更が可能であり、これらもこの発明の範囲内である。
(1) この実施形態では、車両２及びホームドア装置３０を例に挙げて説明したが、自動車、航空機又は船舶などの他の交通輸送機関やエレベータ又は自動ドアなどの開閉装置についてもこの発明を適用することができる。また、この実施形態では、可動体が側引戸６Ｒ，６Ｌ又は可動扉３２Ｒ，３２Ｌであり、固定体がかもい５ａ又は固定壁３１である場合を例に挙げて説明したが、可動体及び固定体をこれらの部材に限定するものではない。例えば、固定体に対して可動体が相対移動する場合に可動体側から固定体側に信号を伝送する場合についても、この発明を適用することができる。さらに、この実施形態では、側引戸６Ｒ，６Ｌ又は可動扉３２Ｒ，３２Ｌのような両引戸を例に挙げて説明したが、一方向に開閉する１枚または複数枚の引戸、回転により開閉可能な開戸、複数に折り畳み可能な折戸、車体の出入口に嵌り込むプラグドア、又は室内外の圧力差を保持可能な気密仕切戸などについてもこの発明を適用することができる。
【０１２４】
(2) この実施形態では、戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌが戸先ゴム７Ｒ，７Ｌの弾性変形を電気信号に変換して戸挟みの有無を検知する圧電式検知装置である場合を例に挙げて説明したが、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ内の空気圧の変化を電気信号に変換して戸挟みの有無を検知する空気圧式検知装置である場合についてもこの発明を適用することができる。また、この実施形態では、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌに戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌをそれぞれ配置する場合を例に挙げて説明したが、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌのいずれか一方に戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌを１つ配置し、信号伝送装置１４Ｒ，１４Ｌのいずれか一方を省略することもできる。さらに、この第１実施形態では、戸側支持部１７及び固定体側支持部２１の双方に切替タイミング調整部２４を配置する場合を例に挙げて説明したが、戸側支持部１７及び固定体側支持部２１の一方に切替タイミング調整部２４を配置することもできる。
【０１２５】
(3) この第１実施形態、第２実施形態及び第４実施形態〜第６実施形態では、弾性力作用部２３ａ，２３ｈが固定体側接点部１９に弾性力を作用させているが、戸側接点部１５に弾性力を作用させたり、戸側接点部１５及び固定体側接点部１９に弾性力を作用させたりすることもできる。また、この第１実施形態、第４実施形態及び第６実施形態では、戸側接点部１５の接触部１５ａを円板状に形成し固定体側接点部１９の接触部１９ａがピン状に形成する場合を例に挙げて説明したが、戸側接点部１５の接触部１５ａをピン状に形成し、固定体側接点部１９の接触部１９ａを円板状に形成することもできる。さらに、この第２実施形態では、ガイド部２５によって固定体側接点部１９をガイドしているが、固定体側接点部１９に替えて戸側接点部１５をガイドしたり、戸側接点部１５及び固定体側接点部１９をガイドしたりすることもできる。
【０１２６】
(4) この第２実施形態、第４実施形態及び第５実施形態では、磁力作用部２３ｆ側を磁性体で構成し磁力作用部２３ｇ側を永久磁石に構成する場合を例に挙げて説明したが、このような構成に限定するものではない。例えば、磁力作用部２３ｆ側を永久磁石に構成し磁力作用部２３ｇ側を磁性体に構成したり、磁力作用部２３ｆ，２３ｇを永久磁石に構成したり、永久磁石ではなく電磁石によって構成したりすることもできる。また、この第３実施形態では、全部が互いに噛み合う噛み合い部１５ｃ，１９ｅを戸側接点部１５及び固定体側接点部１９が備える場合を例に挙げて説明したが、一部が互いに噛み合う噛み合い部１５ｃ，１９ｅを戸側接点部１５及び固定体側接点部１９が備える場合についてもこの発明を適用することができる。また、この第３実施形態では、噛み合い部１５ｃが曲線状の凸部であり、噛み合い部１９ｅが曲線状の凹部である場合を例に挙げて説明したが、噛み合い部１５ｃが曲線状の凹部であり、噛み合い部１９ｅが曲線状の凸部である場合についてもこの発明を適用することができる。さらに、この第３実施形態では、噛み合い部１５ｃが曲線状の凸部であり、噛み合い部１９ｅが曲線状の凹部である場合を例に挙げて説明したが、噛み合い部１５ｃ，１９ｅを互いに噛み合い可能な凹凸部や山形部及び谷形部に形成することもできる。
【０１２７】
(5) この第５実施形態では、リンク機構部２８によって固定体側接点部１９を移動させているが、固定体側接点部１９に替えて戸側接点部１５を移動させたり、戸側接点部１５及び固定体側接点部１９を移動させたりすることもできる。また、この第５実施形態では、弾性力作用部２３ｈとして引張コイルばねを使用してリンク部材２８ａとかもい５ａとを引張コイルばねによって連結する場合を例に挙げて説明したが、弾性力作用部２３ｈとして圧縮コイルばねを使用して固定体側支持部２１の後端面とかもい５ａとを圧縮コイルばねによって連結することもできる。さらに、この第６実施形態では、戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌが出力する戸挟み検知信号を戸側接点部１５から固定体側接点部１９に伝送する場合を例に挙げて説明したが、可動扉３２Ｒ，３２Ｌの状態を検知する状態検知装置が出力する出力信号（状態検知信号）を戸側接点部１５から固定体側接点部１９に伝送することもできる。
【符号の説明】
【０１２８】
１  軌道
２  車両
３  車体
４  台車
５  側出入口
５ａ  かもい（固定体）
６Ｒ，６Ｌ  側引戸（可動体）
７Ｒ，７Ｌ  戸先ゴム（先端部）
８Ｒ，８Ｌ  戸挟み検知装置
９Ｒ，９Ｌ  信号線
１０  戸挟み判定装置
１１Ｒ，１１Ｌ  信号線
１２  制御装置
１３  表示装置
１４Ｒ，１４Ｌ  信号伝送装置
１５  戸側接点部
１５ａ  接触部
１５ｃ  噛み合い部
１６  戸側嵌合部
１７  戸側支持部
１８  固定部
１９  固定体側接点部
１９ａ  接触部
１９ｅ  噛み合い部
２０  固定体側嵌合部
２１  固定体側支持部
２２  固定部
２３  接触状態維持部
２３ａ  弾性力作用部
２３ｃ  突出量規制部
２３ｆ，２３ｇ  磁力作用部
２３ｈ  弾性力作用部
２３ｉ，２３ｊ  ストッパ部
２３ｍ  突出量規制部
２４  切替タイミング調整部
２４ａ，２４ｂ  長孔
２４ｃ，２４ｄ  固定部
２５  ガイド部
２５ｃ  回転体
２５ｄ  ガイドレール部
２７  密封部
２８  リンク機構部
２９  ホーム
３０  ホームドア装置
３１  固定壁（固定体）
３２Ｒ，３２Ｌ  可動扉（可動体）
Ｏ1，Ｏ2  介在物
Ｐ1  閉鎖位置
Ｐ2  開放位置
Ｐ3  所定位置
Ｌ1  所定区間
【図１】
0006493977.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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