(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用電源、第１のシステム制御用電源及び前記走行用電源に電気的に接続されたインレットを備えた電動車両であって、
前記インレットに接続可能なコネクタが一端に設けられ第１の信号線及び第２の信号線を備えたケーブルを介して第２のシステム制御用電源を有する充電器又は充放電器に接続され、
前記第２の信号線に前記第２のシステム制御用電源により電圧が印加されたことを検出する第１の電圧検出器と、前記第１のシステム制御用電源と前記第１の信号線との間の電路を開閉する第１のリレーと、前記第１のリレーを制御する車両制御器とを備え、
前記車両制御器は、前記第２の信号線に前記第２のシステム制御用電源により電圧が印加されていないことを前記第１の電圧検出器によって検出すると、前記第１のリレーにより、前記第１のシステム制御用電源と前記第１の信号線との間を開路することを特徴とする電動車両。
【請求項２】
前記車両制御器は、前記第２の信号線に前記第２のシステム制御用電源により電圧が印加されていることを前記第１の電圧検出器によって検出すると、前記第１のリレーにより、前記第１のシステム制御用電源と前記第１の信号線との間を閉路することを特徴とする請求項１に記載の電動車両。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電動車両と、
前記インレットに接続可能なコネクタが一端に設けられ、第１の信号線及び第２の信号線を備えたケーブル及び第２のシステム制御用電源を備えた充電器とを有し、
前記インレットは、前記走行用電源の充電用であり、
前記充電器は、
前記第１の信号線に前記第１のシステム制御用電源により電圧が印加されたことを検出する第２の電圧検出器と、前記第１の信号線に前記第１のシステム制御用電源により電圧が印加されていることを検出する充電器制御器と、
前記第２のシステム制御用電源と前記第２の信号線との間の電路を開閉する第２のリレーとを備え、
前記充電器制御器は、前記第１の信号線に前記第１のシステム制御用電源により電圧が印加されていないことを前記第２の電圧検出器によって検出すると、前記第２のリレーにより、前記第２のシステム制御用電源と前記第２の信号線との間を開路することを特徴とする充電システム。
【請求項４】
前記充電器制御器は、前記第１の信号線に前記第１のシステム制御用電源により電圧が印加されていることを前記第２の電圧検出器によって検出すると、前記第２のリレーにより、前記第２のシステム制御用電源と前記第２の信号線との間を閉路することを特徴とする請求項３に記載の充電システム。
【請求項５】
前記コネクタは、前記インレットに嵌合する爪と、前記爪が突出するラッチ状態であるか前記爪が埋没するアンラッチ状態であるかを検出する爪状態検出器とを有し、
前記充電器制御器は、前記爪状態検出器から出力される信号に基づいて前記第２のリレーを制御することを特徴とする請求項３又は４に記載の充電システム。
【請求項６】
前記充電器制御器は、前記第１の信号線に前記第１のシステム制御用電源により電圧が印加されていることを前記第２の電圧検出器によって検出することにより、前記電動車両と前記充電器との接続状態を検出することを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載の充電システム。
【請求項７】
前記充電器制御器は、前記第１の信号線に前記第１のシステム制御用電源により電圧が印加されていることを前記第２の電圧検出器によって検出すると、前記走行用電源の充電を開始することを特徴とする請求項３から６のいずれか１項に記載の充電システム。
【請求項８】
請求項３から７のいずれか１項に記載の充電システムを含む充放電システムであって、
前記インレットは、前記走行用電源からの給電用でもあり、
前記充電器は、前記走行用電源の電力を、前記ケーブルを介して取り出し、外部へ出力する給電機能を備えることを特徴とする充放電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行用のメインバッテリを備えた電動車両及び電動車両に搭載されたメインバッテリに充電を行う充電システム及び充放電を行う充放電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電気自動車（Electric  Vehicle,  EV）及びプラグインハイブリッド自動車（Plug-in  Hybrid  Vehicle,  PHV）といった電動車両の増加にともない、公共の充電設備の普及が進んでいる。電動車両についての充電装置への課金方式として、充電装置のコネクタを車両に接続するだけで充電を自動的に開始するＰｎＣ（Plug  and  Charge）が提案されている。【０００３】
また、家庭の売り買いする電力を調整する蓄エネに電動車両の蓄電池を利用するＶ２Ｈ（Vehicle  to  Home）システム、又は商用電力の需給バランスを調整する仮想発電所（Virtual  Power  Plant,  VPP）に電動車両の蓄電池を利用するＶ２Ｇ（Vehicle  to  Grid）システムとして、電動車両の充放電装置が採用されており、利用できる蓄電池の数量を管理するため、車両の接続状態を確認する手段が求められている。【０００４】
電動車両及び充電器は、相互接続性を確保するためにインターフェース及びシーケンスが規定されている。例えば、電動車両及び充電器は、充電開始停止手段及び通信手段を有し、充電器のコネクタが電動車両に接続されて、充電器の充電開始停止リレーがオンすると、電動車両と充電器との間で通信を開始する仕様となっている。【０００５】
特許文献１は、電動車両と充電器との間のコネクタ接続確認線を利用して、充電器と電動車両との接続状態を検知するコネクタ接続確認手段を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−２１７２７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１が開示しているコネクタ接続確認手段については、電圧が電動車両からコネクタ接続確認線に印加されている必要があり、例えば電源の短絡、電極の腐食又は補機用バッテリの放電を懸念してコネクタ接続確認線に電圧を印加しない電動車両にはコネクタ接続確認手段を適用することができないという問題がある。【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、コネクタ接続確認線に電圧を印加し続けなくても充電器が電動車両との接続を検出できる電動車両を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、走行用電源、第１のシステム制御用電源及び走行用電源に電気的に接続されたインレットを備えた電動車両であって、インレットに接続可能なコネクタが一端に設けられ第１の信号線及び第２の信号線を備えたケーブルを介して第２のシステム制御用電源を有する充電器又は充放電器に接続され、第２の信号線に第２のシステム制御用電源により電圧が印加されたことを検出する第１の電圧検出器と、第１のシステム制御用電源と第１の信号線との間の電路を開閉する第１のリレーと、第１のリレーを制御する車両制御器とを備える。車両制御器は、第２の信号線に第２のシステム制御用電源により電圧が印加されていないことを第１の電圧検出器によって検出すると、第１のリレーにより、第１のシステム制御用電源と第１の信号線との間を開路する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、電動車両がコネクタ接続確認線に電圧を印加し続けなくても充電器が電動車両との接続を検出できる電動車両を得られるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る充電システムの構成を示す図
【図２】実施の形態１に係る電動車両と充電器との間のインターフェース部分の回路を示す図
【図３】実施の形態１に係る電動車両がコネクタ接続確認線に電圧を印加するシーケンスを示すフローチャート
【図４】実施の形態１に係る電動車両及び充電器の車両接続状態を検出する動作を示す図
【図５】本発明の実施の形態２に係る充電システムの構成を示す図
【図６】実施の形態２に係る電動車両と充電器との間のインターフェース部分の回路を示す図
【図７】実施の形態２に係る充電システムのコネクタの構成を示す図
【図８】実施の形態２に係る充電器が充電許可禁止線に電圧を印加するシーケンスを示すフローチャート
【図９】実施の形態２に係る電動車両及び充電器の車両接続状態を検出する動作を示す図
【図１０】実施の形態１又は実施の形態２に係る充電システムの制御器の機能をハードウェアで実現した構成を示す図
【図１１】実施の形態１又は実施の形態２に係る充電システムの制御器の機能をソフトウェアで実現した構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施の形態に係る電動車両、充電システム及び充放電システムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１３】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る充電システムの構成を示す図である。充電システム１００は、電動車両１及び充電器２を有する。電動車両１は、走行用電源となる蓄電池であるメインバッテリ８２及びメインバッテリ８２の充電用のインレット１３を備える。充電器２は、インレット１３に接続可能なコネクタ３が一端に設けられたケーブル４を備える。ケーブル４は、電力線４１、第１の信号線であるコネクタ接続確認線４２及び第２の信号線である充電許可禁止線４３を有する。電動車両１と充電器２とは、コネクタ３及びインレット１３を介して接続される。
【００１４】
電動車両１は、車両制御器である制御器１１、第１のシステム制御用電源であるシステム制御用電源１２、第１のリレーであるリレー１４及び第１の電圧検出器である電圧検出器１５をさらに備える。制御器１１は、電圧検出器１５から出力される電圧値に基づいてリレー１４を制御する。また、制御器１１は、ケーブル４を介して、充電器２の制御器２１と通信及び信号の入出力を行うことで、電動車両１の充電のシーケンスを管理する。システム制御用電源１２は、電動車両１から充電器２に電源を供給する。なお、システム制御用電源１２は、メインバッテリ８２と別個に設けられたバッテリであってもよいし、そのバッテリの電力を昇圧又は降圧して出力する回路であってもよいし、メインバッテリ８２の電力を降圧して出力する回路であってもよい。リレー１４は、システム制御用電源１２とコネクタ接続確認線４２との間の電路を開閉する。電圧検出器１５は、充電許可禁止線４３とフレームグラウンドＦＧ２との間の電圧を検出する。
【００１５】
充電器２は、充電器制御器である制御器２１、第２のシステム制御用電源であるシステム制御用電源２２、充電回路２８及び第２の電圧検出器である電圧検出器２３をさらに備える。制御器２１は、電圧検出器２３から出力される電圧値に基づいて電動車両１の接続状態を検出する。また、制御器２１は、ケーブル４を介して、制御器１１と通信及び信号の入出力を行うことで、充電器２の充電のシーケンスを管理する。システム制御用電源２２は、充電器２から電動車両１の電源となる電力を供給する。電圧検出器２３は、コネクタ接続確認線４２とフレームグラウンドＦＧ１との間の電圧を検出する。充電回路２８は、商用電源から入力される電力をメインバッテリ８２の充電に適した電力に変換して出力する。
【００１６】
図２は、実施の形態１に係る電動車両と充電器との間のインターフェース部分の回路を示す図である。図２の一点鎖線よりも左側には、充電器２及びコネクタ３に設けられる回路が示されており、図２の一点鎖線よりも右側には電動車両１に設けられる回路が示されている。
【００１７】
ケーブル４は、第１の充電開始停止線４０ａと、第２の充電開始停止線４０ｂと、コネクタ接続確認線４２と、充電許可禁止線４３と、接地線４０ｅと、第１の通信線４０ｆと、第２の通信線４０ｇと、第１の電力線４０ｈと、第２の電力線４０ｊとを有する。電動車両１及び充電器２において、接地線４０ｅは、フレームグラウンドＦＧ１及びフレームグラウンドＦＧ２に接続されている。なお、第１の電力線４０ｈ及び第２の電力線４０ｊは、図１における電力線４１に相当する。第１の通信線４０ｆ及び第２の通信線４０ｇは、ＣＡＮ（Control  Area  Network）バスのＣＡＮ−Ｈ及びＣＡＮ−Ｌを例示できるが、これに限定されない。
【００１８】
充電開始用リレー２０ａには、システム制御用電源２２の電圧Ｖｃｃ１が印加される。充電開始用リレー２０ａの他端には、第１の充電開始停止線４０ａの一端が接続されている。第１の充電開始停止線４０ａの他端は、抵抗を介してリレー検出器であるフォトカプラ１０ｃの一次側に配置されるダイオードのアノードに接続されている。当該ダイオードのカソードは、接地されている。
【００１９】
第１の充電開始停止線４０ａは、車両コンタクタ１０ａを構成する２個のスイッチの各々を駆動する２個のソレノイドにも接続されている。第１の充電開始停止線４０ａの他端は、リレー検出器であるフォトカプラ１０ｄの一次側に配置されているダイオードのアノードにも接続されている。
【００２０】
上記の２個のソレノイドの各々には、車両コンタクタ駆動リレー１０ｂの一端が接続されている。車両コンタクタ駆動リレー１０ｂの他端は、第２の充電開始停止線４０ｂに接続されることによって、抵抗を介してフォトカプラ１０ｄの一次側に配置されるダイオードのカソードに接続されている。
【００２１】
第２の充電開始停止線４０ｂの他端は、充電開始用リレー２０ｂの一端に接続されている。充電開始用リレー２０ｂの他端は、充電器２側のフレームグラウンドＦＧ１と、コネクタ接続確認線４２の一端と、接地線４０ｅの一端とに接続されている。
【００２２】
コネクタ接続確認線４２の他端は、抵抗を介して接続検出器であるフォトカプラ１０ｅの一次側に配置されているダイオードのカソードに接続されている。当該ダイオードのアノードには、リレー１４の一端が接続される。リレー１４の他端には、システム制御用電源１２の電圧Ｖｃｃ２が印加される。
【００２３】
接地線４０ｅの他端は、システム制御用電源１２の負極に接続されるとともに電動車両１側のフレームグラウンドＦＧ２に接続されている。
【００２４】
充電許可禁止出力部であるトランジスタ１０ｆのコレクタには充電許可禁止線４３の一端が接続されており、トランジスタ１０ｆのエミッタは接地されている。充電許可禁止線４３の他端は、抵抗を介して充電許可禁止入力部であるフォトカプラ２０ｃの一次側のダイオードのカソードに接続されている。当該ダイオードのアノードには、システム制御用電源２２の電圧Ｖｃｃ１が印加される。
【００２５】
トランジスタ１０ｆは、充電に関連する信号をもとに、フォトカプラ２０ｃの一次側のダイオードに電流を流し、又は当該ダイオードに流れる電流を停止する。これにより、トランジスタ１０ｆは、電動車両１についての充電の許可を制御する。フォトカプラ２０ｃは、充電許可禁止を示す信号を電動車両１から制御器２１に伝達する。
【００２６】
充電器２側の充電開始用リレー２０ａ，２０ｂと、電動車両１側の車両コンタクタ駆動リレー１０ｂとが閉じることにより、車両コンタクタ１０ａが閉路する。これにより、メインバッテリ８２が第１の電力線４０ｈ及び第２の電力線４０ｊに接続され、充電可能な状態になる。
【００２７】
フォトカプラ１０ｅは、コネクタ３の接続を確認するためのものである。コネクタ３がインレット１３に接続されているとき、リレー１４が閉じた状態では、フォトカプラ１０ｅの一次側のダイオード、コネクタ接続確認線４２、充電器２側のフレームグラウンドＦＧ１及び接地線４０ｅを介して、フレームグラウンドＦＧ２に電流が流れる。これにより、フォトカプラ１０ｅの一次側のダイオードが発光し、制御器２１にはコネクタ３がインレット１３に接続されたことを示す情報が伝達される。
【００２８】
フォトカプラ１０ｃ及びフォトカプラ１０ｄは、充電開始を示す信号を充電器２から制御器１１に伝達する。
【００２９】
第１の通信線４０ｆ及び第２の通信線４０ｇは、制御器１１と制御器２１との間のデータ転送に用いられる。
【００３０】
電動車両１を構成する上で通常の電動車両に追加する必要があるハードウェアは、リレー１４及び電圧検出器１５である。なお、通常の電動車両においても、接地線４０ｅが断線したときには瞬時に充電を停止する必要があるが、コネクタ接続確認線４２から充電許可禁止線４３への電流の回り込みにより充電が継続してしまうことを防止するため、リレー１４に相当する回り込み防止回路を備えることが要求されている。したがって、電動車両１の基となる電動車両がこの要求を満たす場合、電圧検出器１５を追加するだけで電動車両１を構成することができる。
【００３１】
図３は、実施の形態１に係る電動車両がコネクタ接続確認線に電圧を印加するシーケンスを示すフローチャートである。まず、ステップＳ１において、制御器１１は、充電許可禁止線４３に印加されている電圧を電圧検出器１５により検出し、充電許可禁止線４３に閾値以上の電圧が印加されているか否かを判定する。コネクタ３がインレット１３に接続されると、システム制御用電源２２の電圧が充電許可禁止線４３に印加される。
【００３２】
充電許可禁止線４３に閾値以上の電圧が印加されている場合、ステップＳ１でＹｅｓとなり、ステップＳ２において、制御器１１は、リレー１４をオンする。リレー１４がオンすると、システム制御用電源１２の電圧がコネクタ接続確認線４２に印加される。
【００３３】
充電許可禁止線４３に閾値以上の電圧が印加されていない場合、ステップＳ１でＮｏとなり、ステップＳ３において、制御器１１は、リレー１４をオフする。リレー１４がオフすると、システム制御用電源１２の電圧がコネクタ接続確認線４２に印加されない。
【００３４】
上述した図３のシーケンスでは、コネクタ３がインレット１３に接続されていないとき、システム制御用電源１２の電圧はコネクタ接続確認線４２に印加されない。このため、実施の形態１に係る充電システム１００は、電動車両１の電源の短絡、電極の腐食又は補機用バッテリの放電といった現象が発生するリスクを低減できる。
【００３５】
図４は、実施の形態１に係る電動車両及び充電器の車両接続状態を検出する動作を示す図である。時刻Ｔ１においてコネクタ３がインレット１３に接続されると、時刻Ｔ２において、制御器１１は、充電許可禁止線４３に電圧が印加されたことを電圧検出器１５の出力を基に検出する。時刻Ｔ３において、制御器１１は、リレー１４をオンする。
【００３６】
制御器１１がリレー１４をオンすると、時刻Ｔ４において、制御器２１はコネクタ接続確認線４２に電圧が印加されたことを電圧検出器２３の出力を基に検出し、車両接続状態を検出する。このとき、充電器２が自動的に充電を開始することで、コネクタ３をインレット１３に接続するだけで自動的に充電を開始する手段を得ることができる。すなわち、コネクタ３をインレット１３に接続するだけで自動的に充電を開始するＰｎＣを実現することができる。
【００３７】
時刻Ｔ５において、コネクタ３がインレット１３から抜かれる。制御器２１は、時刻Ｔ６において、コネクタ接続確認線４２に電圧が印加されていないことを電圧検出器２３の出力を基に検出し、車両未接続状態を検出する。時刻Ｔ７において、制御器１１は、充電許可禁止線４３に電圧が印加されていないことを電圧検出器１５の出力を基に検出し、リレー１４をオフする。
【００３８】
以上で説明したように、実施の形態１に係る充電システム１００は、コネクタ３が電動車両１に接続されていないとき、システム制御用電源１２の電圧をコネクタ接続確認線４２に印加することなく、充電器２が電動車両１の接続状態を検知することができる。
【００３９】
また、実施の形態１に係る充電システム１００は、電動車両にリレー１４及び電圧検出器１５を追加するだけで、電動車両１の電源の短絡、電極の腐食又は補機用バッテリの放電といった現象が発生するリスクを低減でき、電動車両１及び充電器２のコストアップを抑えて、品質を向上することができる。
【００４０】
実施の形態２．
図５は、本発明の実施の形態２に係る充電システムの構成を示す図である。以下に、実施の形態１に係る充電システム１００と相違する部分についてのみ説明し、実施の形態１に係る充電システム１００と共通する部分については説明を省略する。
【００４１】
充電器２は、制御器２１、システム制御用電源２２、電圧検出器２３及びリレー２４を備える。第２のリレーであるリレー２４は、システム制御用電源２２と充電許可禁止線４３との間の電路を開閉する。制御器２１は、リレー２４を制御し、電圧検出器２３の出力を受けて、電動車両１の接続状態を検出する。また、制御器２１は、ケーブル４を介して、制御器１１と通信及び信号の入出力を行うことで、充電器２の充電のシーケンスを管理する。電圧検出器２３は、コネクタ接続確認線４２の電圧を検出する。
【００４２】
図６は、実施の形態２に係る電動車両と充電器との間のインターフェース部分の回路を示す図である。以下に、実施の形態１に係る充電システム１００との違いについて説明する。
【００４３】
充電器２は、充電開始用リレー２０ａ，２０ｂ、充電許可禁止入力部であるフォトカプラ２０ｃ、システム制御用電源２２、電圧検出器２３に加え、リレー２４を備える。リレー２４は、フォトカプラ２０ｃとシステム制御用電源２２との間に設置されている。すなわち、リレー２４は、充電許可禁止入力部とシステム制御用電源２２との間に設置されている。
【００４４】
図７は、実施の形態２に係る充電システムのコネクタの構成を示す図である。コネクタ３は、インレット１３と嵌合する爪３１と、爪３１の状態を検出する爪状態検出器３２とを備える。爪状態検出器３２は、爪３１がコネクタ３から突出したラッチ状態と、爪３１がコネクタ３に埋没したアンラッチ状態とを検出する。爪３１は、コネクタ３をインレット１３に挿し込むとき、一時的にアンラッチ状態になり、正しく挿し込まれると、ラッチ状態に戻る。
【００４５】
充電器２を構成する上で通常の充電器に追加する必要があるハードウェアは、爪状態検出器３２である。なお、通常の充電器においても、コネクタのラッチ状態を検出する手段を備えることが要求されており、爪状態検出器３２は、既存のコネクタにも一般的に搭載されている。この要求を満たす充電器であれば、ハードウェアを追加することなく充電器２を構成することができる。
【００４６】
図８は、実施の形態２に係る充電器が充電許可禁止線に電圧を印加するシーケンスを示すフローチャートである。ステップＳ１０において、制御器２１は、爪状態検出器３２から出力される信号に基づいて、爪３１がアンラッチ状態からラッチ状態に変化したか否かを判定する。コネクタ３がインレット１３に接続される際に、爪３１が一時的にラッチ状態からアンラッチ状態に変化し、正しく接続されるとアンラッチ状態からラッチ状態に変化する。
【００４７】
爪３１がアンラッチ状態からラッチ状態に変化した場合、ステップＳ１０でＹｅｓとなり、ステップＳ１１において、制御器２１は、充電許可禁止入力部であるフォトカプラ２０ｃとシステム制御用電源２２との間に設置されているリレー２４をオンする。リレー２４がオンされると、システム制御用電源２２の電圧が充電許可禁止線４３に印加される。爪３１がアンラッチ状態からラッチ状態に変化しなければ、ステップＳ１０でＮｏとなり、処理はステップＳ１０に戻る。
【００４８】
システム制御用電源２２の電圧が充電許可禁止線４３に印加されると、制御器１１は、図３に示すシーケンスに従い、リレー１４をオンして、システム制御用電源１２の電圧をコネクタ接続確認線４２に印加する。
【００４９】
ステップＳ１２において、制御器２１は、コネクタ接続確認線４２に印加されている電圧を電圧検出器２３の出力を基に検出し、システム制御用電源１２の電圧がコネクタ接続確認線４２に印加されない状態が所定時間経過し、かつ、充電中以外であるか否かを判定する。
【００５０】
システム制御用電源１２の電圧がコネクタ接続確認線４２に印加されない状態が所定時間経過し、かつ、充電中以外の場合、ステップＳ１２でＹｅｓとなり、ステップＳ１３において、制御器２１は、リレー２４をオフする。リレー２４がオフされると、システム制御用電源２２の電圧は、充電許可禁止線４３に印加されない。システム制御用電源１２の電圧がコネクタ接続確認線４２に印加されない状態が所定時間経過していないこと、及び充電中であることの少なくとも一方に該当する場合、ステップＳ１２でＮｏとなり、処理はステップＳ１２に戻る。
【００５１】
なお、通常の電動車両においても、接地線が断線したとき、コネクタ接続確認線から充電許可禁止線への回り込みを防止するため、充電中は、実施の形態２に係る電動車両１のリレー１４に相当する回り込み防止回路で、システム制御用電源の電圧をコネクタ接続確認線に印加しない場合がある。したがって、実施の形態２に係る充電器２は、充電中にコネクタ接続確認線４２に閾値以上の電圧が印加されているかの判定をマスクしても良い。
【００５２】
上述した図８のシーケンスでは、コネクタ３がインレット１３に接続されていないとき、システム制御用電源２２の電圧がコネクタ接続確認線４２に印加されないため、システム制御用電源２２の短絡又は電極の腐食といった現象が発生するリスクを低減できる。
【００５３】
図９は、実施の形態２に係る電動車両及び充電器の車両接続状態を検出する動作を示す図である。時刻Ｔ１０において、インレット１３へのコネクタ３の接続が開始されると、爪３１がラッチ状態からアンラッチ状態に変化する。時刻Ｔ１１においてコネクタ３をインレット１３に挿入し終えると、爪３１がアンラッチ状態からラッチ状態に変化したことが爪状態検出器３２により検出される。爪３１がアンラッチ状態からラッチ状態に変化したことが爪状態検出器３２により検出されたため、制御器２１は、充電許可禁止入力部とシステム制御用電源２２との間に設置されているリレー２４をオンする。
【００５４】
時刻Ｔ１２において、制御器２１は、充電許可禁止線４３に電圧が印加されたことを電圧検出器１５の出力を基に検出する。時刻Ｔ１３において、制御器１１は、コネクタ接続確認線４２とシステム制御用電源１２との間に設置されているリレー１４をオンする。
【００５５】
時刻Ｔ１４において、制御器２１は、コネクタ接続確認線４２に電圧が印加されたことを、電圧検出器２３の出力を基に検出することで、車両接続状態を検出する。このとき、充電器２が自動的に充電を開始することで、コネクタ３をインレット１３に接続するだけで自動的に充電を開始する手段を得ることができる。すなわち、コネクタ３をインレット１３に接続するだけで自動的に充電を開始するＰｎＣを実現することができる。
【００５６】
時刻Ｔ１５において、コネクタ３がインレット１３から抜かれる。時刻Ｔ１６において、制御器１１は、充電許可禁止線４３に電圧が印加されていないことを電圧検出器１５の出力を基に検出する。充電許可禁止線４３に電圧が印加されていないことが検出されたため、時刻Ｔ１７において、制御器１１は、コネクタ接続確認線４２とシステム制御用電源１２との間に設置されているリレー１４をオフする。
【００５７】
また、時刻Ｔ１５においてコネクタ３がインレット１３から抜かれると、時刻Ｔ１６において、制御器２１は、コネクタ接続確認線４２に電圧が印加されていないことを電圧検出器２３の出力を基に検出する。コネクタ接続確認線４２に電圧が印加されていないことが検出されたため、所定時間経過後である時刻Ｔ１８において、制御器２１は、車両未接続状態を検出して、充電許可禁止入力部とシステム制御用電源２２との間に設置されているリレー２４をオフする。
【００５８】
以上で説明したように、実施の形態２に係る充電システム１００は、コネクタ３が電動車両１に接続されていないとき、システム制御用電源２２の電圧を充電許可禁止線４３に印加することなく、充電器２が電動車両１の接続状態を検知するコネクタ接続確認手段と、コネクタ３を電動車両１に接続するだけで自動的に充電を開始する手段とを得ることができる。
【００５９】
また、実施の形態２に係る充電システム１００は、充電器２にリレー２４を追加するだけで、システム制御用電源２２の短絡又は電極の腐食といった現象が発生するリスクを低減でき、電動車両１及び充電器２のコストアップを抑えて、品質を向上することができる。
【００６０】
上記の実施の形態１又は実施の形態２に係るメインバッテリ８２は、燃料電池であってもよい。すなわち、電動車両１は、燃料電池自動車（Fuel  Cell  Vehicle,  FCV）であってもよい。電動車両１が燃料電池自動車である場合には、電動車両１は、インレット１３に接続可能なコネクタ３が一端に設けられコネクタ接続確認線４２及び充電許可禁止線４３を備えたケーブル４を介してシステム制御用電源２２を有する充放電器に接続される。
【００６１】
上記の実施の形態１又は実施の形態２に係る充電システム１００の制御器１１，２１の機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用のハードウェアであっても、記憶装置に格納されるプログラムを実行する処理装置であってもよい。
【００６２】
処理回路が専用のハードウェアである場合、処理回路は、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、特定用途向け集積回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ、又はこれらを組み合わせたものが該当する。図１０は、実施の形態１又は実施の形態２に係る充電システムの制御器の機能をハードウェアで実現した構成を示す図である。処理回路２９には、制御器１１，２１の機能を実現する論理回路２９ａが組み込まれている。
【００６３】
処理回路２９が処理装置の場合、制御器１１，２１の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。
【００６４】
図１１は、実施の形態１又は実施の形態２に係る充電システムの制御器の機能をソフトウェアで実現した構成を示す図である。処理回路２９は、プログラム２９ｂを実行するプロセッサ２９１と、プロセッサ２９１がワークエリアに用いるランダムアクセスメモリ２９２と、プログラム２９ｂを記憶する記憶装置２９３を有する。記憶装置２９３に記憶されているプログラム２９ｂをプロセッサ２９１がランダムアクセスメモリ２９２上に展開し、実行することにより、制御器１１，２１の機能が実現される。ソフトウェア又はファームウェアはプログラム言語で記述され、記憶装置２９３に格納される。プロセッサ２９１は、中央処理装置を例示できるがこれに限定はされない。記憶装置２９３は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ（Erasable  Programmable  Read  Only  Memory）、又はＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically  Erasable  Programmable  Read  Only  Memory）といった半導体メモリを適用できる。半導体メモリは、不揮発性メモリでもよいし揮発性メモリでもよい。また記憶装置２９３は、半導体メモリ以外にも、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク又はＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc）を適用できる。なお、プロセッサ２９１は、演算結果といったデータを記憶装置２９３に出力して記憶させてもよいし、ランダムアクセスメモリ２９２を介して不図示の補助記憶装置に当該データを記憶させてもよい。
【００６５】
処理回路２９は、記憶装置２９３に記憶されたプログラム２９ｂを読み出して実行することにより、制御器１１，２１の機能を実現する。プログラム２９ｂは、制御器１１，２１の機能を実現する手順及び方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。
【００６６】
なお、処理回路２９は、制御器１１，２１の機能の一部を専用のハードウェアで実現し、制御器１１，２１の機能の一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。
【００６７】
このように、処理回路２９は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
【００６８】
上記実施の形態１及び実施の形態２では、充電器２を備えた充電システム１００について説明しているが、本発明はこれに限定されない。本発明では、充電器２を充放電器に代えてもよく、充放電システムに適用してもよい。Ｖ２Ｈシステム又はＶ２Ｇシステムにおいても、利用できる蓄電池の数量を管理するため、電動車両の接続状態を確認する手段が求められている。本発明を充放電システムに適用する場合は、Ｖ２Ｈシステム又はＶ２Ｇシステムにおいて、コントローラが充放電装置から電動車両１の接続状態を取得して、利用できる蓄電池の数量を管理するために利用することができ、システムの安定性を向上することができる。
【００６９】
なお、上記実施の形態１及び実施の形態２では、コネクタ接続確認線４２又は充電許可禁止線４３に電圧が印加されているか判定するために、電圧検出器１５，２３を利用しているが、フォトカプラ又はリレーを利用した構成でも良く、さらに、コネクタ接続確認線４２又は充電許可禁止線４３に電圧を印加しないために、リレー１４，２４を利用しているが、半導体スイッチ等を利用した構成でも良い。
【００７０】
また、上記実施の形態１及び実施の形態２では、充電器２が電動車両１の接続状態を検出するために、コネクタ接続確認線４２を利用しているが、システム制御用電源１２の電圧が印加される他の信号線を利用した構成でも良く、さらに、電動車両１が充電器２の接続状態を検出するために、充電許可禁止線４３を利用しているが、システム制御用電源２２の電圧が印加される他の信号線を利用した構成でも良い。
【００７１】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１  電動車両、２  充電器、３  コネクタ、４  ケーブル、１０ａ  車両コンタクタ、１０ｂ  車両コンタクタ駆動リレー、１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，２０ｃ  フォトカプラ、１０ｆ  トランジスタ、１１，２１  制御器、１２，２２  システム制御用電源、１３  インレット、１４，２４  リレー、１５，２３  電圧検出器、２０ａ，２０ｂ  充電開始用リレー、２８  充電回路、２９  処理回路、２９ａ  論理回路、２９ｂ  プログラム、３１  爪、３２  爪状態検出器、４０ａ  第１の充電開始停止線、４０ｂ  第２の充電開始停止線、４０ｅ  接地線、４０ｆ  第１の通信線、４０ｇ  第２の通信線、４０ｈ  第１の電力線、４０ｊ  第２の電力線、４１  電力線、４２  コネクタ接続確認線、４３  充電許可禁止線、８２  メインバッテリ、１００  充電システム、２９１  プロセッサ、２９２  ランダムアクセスメモリ、２９３  記憶装置。
【要約】
メインバッテリ（８２）、システム制御用電源（１２）及びメインバッテリ（８２）に電気的に接続されたインレット（１３）を備えた電動車両（１）であって、インレット（１３）に接続可能なコネクタが一端に設けられたケーブル（４）を介してシステム制御用電源（２２）を有する充電器（２）に接続され、充電許可禁止線（４３）にシステム制御用電源（２２）により電圧が印加されたことを検出する電圧検出器（１５）と、システム制御用電源（１２）とコネクタ接続確認線（４２）との間の電路を開閉するリレー（１４）と、リレー（１４）を制御する制御器（１１）とを備え、制御器（１１）は、充電許可禁止線（４３）にシステム制御用電源（２２）により電圧が印加されていないことを電圧検出器（１５）によって検出すると、リレー（１４）により、システム制御用電源（１２）とコネクタ接続確認線（４２）との間を開路する。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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