(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークのノードのコミッショニングのための方法であって、
前記ネットワークの第１のノードにおいて、前記ネットワークの第２のノードの識別情報を含む少なくとも１つの指示メッセージを受信するステップと、
前記第１のノードにおいて、前記第１のノードに関連付けられている少なくとも１つのパラメータセンサで感知されたパラメータを示すパラメータ情報を受信するステップと、
前記少なくとも１つの指示メッセージを受信した時間と前記パラメータ情報の変化又は特定値を受信した時間とが、経時的に相関するかどうか決定するステップと、
相関関係が決定される場合、前記第２のノードに関する相関関係情報を、前記第１のノードのレジスタテーブルに追加するステップと、
を含む、方法。
【請求項２】
前記レジスタテーブルは、前記第１のノードの隣接ノードのテーブルである、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記少なくとも１つの指示メッセージは更に、
前記第２のノードのネットワークアドレス情報、
前記第２のノードの絶対位置情報、
前記第２のノード及び／又は前記第２のノードに関連付けられている負荷の動作状態情報、
前記第２のノードの対応するセンサで感知された検出情報、
前記第２のノードの周囲領域に関連付けられ、前記第２のノードに関連付けられている動きセンサによって感知された動き情報、及び、
少なくとも前記第２のノードをアドレス指定するコマンド、のうちの少なくとも１つを含む、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記相関関係情報は、
前記少なくとも１つの指示メッセージに含まれている前記第２のノードの識別情報、
前記第２のノードのネットワークアドレス情報、
前記ネットワークにおける前記第２のノードの絶対位置情報、及び、
前記第１のノードに対する前記第２のノードの相対位置情報、のうちの少なくとも１つを含む、請求項１乃至３の何れか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記パラメータ情報は、
前記第２のノード及び／又は前記第２のノードに関連付けられている少なくとも１つの負荷の動作状態情報、
前記感知されたパラメータの状態及び／又は変化に関する情報、及び、
光強度情報、のうちの少なくとも１つを含む、請求項１乃至４の何れか一項に記載の方法。
【請求項６】
受信された前記少なくとも１つの指示メッセージと受信された前記パラメータ情報との間に相関関係が生じない場合、前記第２のノードに関する既存の相関関係情報が、前記第１のノードの前記レジスタテーブルから削除される、請求項１乃至５の何れか一項に記載の方法。
【請求項７】
少なくとも１つの指示メッセージを受信するステップ、パラメータ情報を受信するステップ、及び、前記少なくとも１つの指示メッセージと前記パラメータ情報とが、互いに時間的に相関するかどうかを決定するステップは、相関関係が前記レジスタテーブルに追加される前に、複数回、行われる、請求項１乃至６の何れか一項に記載の方法。
【請求項８】
少なくとも１つのノードに、前記少なくとも１つのノードの動作状態、又は、前記少なくとも１つのノードに関連付けられている負荷の動作状態を変化させるように命令するステップを更に含む、請求項１乃至７の何れか一項に記載の方法。
【請求項９】
相関関係が承認される場合、前記第１のノードに関連付けられている少なくとも１つの負荷の動作状態を調節するステップを更に含む、請求項１乃至８の何れか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１のノードの前記レジスタテーブルを、前記ネットワークにおける少なくとも１つの別のノードから受信された少なくとも１つの更なるレジスタテーブルと組み合わせるステップを更に含む、請求項１乃至９の何れか一項に記載の方法。
【請求項１１】
ネットワークのノードのコミッショニングのためのデバイスであって、
前記ネットワークの第２のノードの識別情報を含む少なくとも１つの指示メッセージを受信し、
第１のノードに関連付けられている少なくとも１つのパラメータセンサで感知されたパラメータを示すパラメータ情報を受信し、
前記少なくとも１つの指示メッセージを受信した時間と前記パラメータ情報の変化又は特定値を受信した時間とが、経時的に相関するかどうか決定し、
相関関係が決定される場合、前記第２のノードに関する相関関係情報を、前記第１のノードのレジスタテーブルに追加する、デバイス。
【請求項１２】
前記第１のノードに組み込まれる又は前記第１のノードに動作可能に結合される、請求項１１に記載のデバイス。
【請求項１３】
前記レジスタテーブルは、前記第１のノードの隣接ノードのテーブルであり、前記デバイスは更に、前記第１のノードの前記隣接ノードのテーブルを、前記ネットワークにおける少なくとも１つの別のノードから受信された少なくとも１つの更なる隣接ノードのテーブルと組み合わせる、請求項１１又は１２に記載のデバイス。
【請求項１４】
照明制御システムに使用される、請求項１１乃至１３の何れか一項に記載のデバイス。
【請求項１５】
複数のノードを含み、前記複数のノードのうちの少なくとも１つは、請求項１１乃至１４の何れか一項に記載のデバイスに結合されている、ネットワークのノードのコミッショニングのためのシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネットワークのノードのコミッショニングのための方法及びデバイス、特に、個別及びローカルベースの光源の制御が求められる照明システムの光源のコミッショニングのための方法及びデバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
市当局は、法律的及び環境的な方針に応じるために、エネルギー効率を向上させる必要に迫られている。市当局は更に、特に夜及び自然保護のために、光害の問題に対処する要求も受けている。更に、同時に、安全面も依然として最重要検討事項である。したがって、必要な場所と必要な時にのみ光を提供するシステムについて調査が行われた。このようなシステムは、人々の安全を危機にさらすことなく、光の無駄を最小限にするようにデザインされる必要がある。例えば、このようなシステムは、個々の光源の周りの活動を感知し、活動がある場合には照明を最大レベルに調節し、活動がない場合には非常に低いレベルに調節する。このようなシステムは、街路上での安全を維持したまま、エネルギー費用の最大で８０％を削減する。
【０００３】
例えば本出願人のＬｕｍｉＭｏｔｉｏｎによって実現されるこのようなライト・オン・デマンドシステムでは、ノード（例えば街路灯）が、特定の範囲内にある隣接ノードにおける街路使用者の検出に反応することが必要である。したがって、あるノードが、別のノードから検出メッセージを受信すると、当該ノードは、このメッセージに反応すべきかどうかを知る必要がある。つまり、当該ノードは、任意の動作を必要としない可聴範囲内にいるのに過ぎないのか、又は、メッセージは、関連の隣接ノードから来たものであり、動作（例えばランプをオンにする）をしなければならないのかを知る必要がある。この区別をするために、ライト・オン・デマンドシステムは、通常、隣接ノードのテーブルを管理し、テーブル内の送信ノードの位置に基づいて、反応すべきか否かを決定する。
【０００４】
現行のシステムでは、テーブルは、送信ノードのアイデンティティ、送信ノードのメッセージの平均ＲＳＳＩ（受信信号強度表示）値及び強いＲＳＳＩから弱いＲＳＳＩへのテーブルのランクを使用して作成される。しかし、ＲＳＳＩ値と距離との関係には疑問の余地があり、ノードが、テーブル内で間違った位置にあることは可能である。場合によっては、これは、システムの許容できない挙動につながることがあるので、テーブルの補正が必要である。これは、テーブルが、フィールドエンジニアによって、例えばモバイルコンピュータを使用して、現場にて手動で適応される必要があることを意味する。要求どおりに動かない各ノードに必要とされるこの適応は、不便さにつながり、費用を高くする。
【０００５】
国際特許公開公報ＷＯ２００７／０２９１８６は、照明コミッショニング方法について説明し、当該方法は、照明デバイスの場所を、当該照明デバイスの識別番号から決定する。場所は、第１の識別番号を含む指示子コマンドを、問題になっている照明デバイスに送信し、当該指示子コマンドに対する照明デバイスの応答を検出することによって決定される。次に、照明デバイスの場所が、手動で又は自動的にマップに入力される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、レジスタテーブル、好適には、ネットワークのノードの隣接ノードのテーブルの信頼性のある決定を可能にするネットワークのノードをコミッショニングする方法及びデバイスを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的は、独立請求項の特徴によって達成される。
【０００８】
本発明は、受信した指示メッセージと感知した物理パラメータとの相関関係（一致）から結論を出す考えに基づいている。第１のノードのセンサで感知された物理パラメータ（例えば光強度）が変化し（又は特定値を有し）、第１のノードが、感知された変化（又は特定値）と時間的に相関して、第２のノードの一意のノード番号、ネットワークアドレス等といった識別情報を含む指示メッセージを受信すると、第１のノードは、当該物理パラメータは、当該識別情報を有する第２のノードに関連付けられていると結論付ける。したがって、第１のノードは、感知された物理パラメータと指示メッセージとの間の時間的（経時的）相関関係から、第２のノードは、隣接ノードであると結論付ける。この場合、第１のノードは、第２のノードの識別情報を含むことが好適である相関関係情報を、好適には隣接ノードのテーブルであるそのレジスタテーブルに追加する。
【０００９】
本発明の一態様によれば、ネットワークのノードのコミッショニングのための方法は、好適には、
ネットワークの第１のノードにおいて、ネットワークの第２のノードの識別情報を含む少なくとも１つの指示メッセージを受信するステップと、
第１のノードにおいて、第１のノードに関連付けられている少なくとも１つのパラメータセンサで感知されたパラメータを示すパラメータ情報を受信するステップと、
少なくとも１つの指示メッセージとパラメータ情報とが、互いに時間的に相関するかどうか決定するステップと、
相関関係が決定される場合、第２のノードに関する相関関係情報を、第１のノードのレジスタテーブルに追加するステップと、を含む。
【００１０】
したがって、第１のノードが、第２のノードに送信され又は第２のノードから送信され、第２のノードの識別情報を含む指示メッセージを受信し、第１のノードに関連付けられているパラメータセンサが、例えば、（物理）パラメータの変化を、指示メッセージの受信と時間的に相関して感知すると、当該変化は、当該識別情報を有する第２のノードに関連付けられていると結論付けることができる。指示メッセージは、ネットワークを介して、第１のノードによって受信される。指示メッセージの受信とは独立して、パラメータセンサは、物理パラメータを感知し、ネットワーク、有線通信又は無線通信（例えば赤外線、ブルートゥース等）のうちの１つを使用して、対応するパラメータ情報を第１のノードに提供する。時間的な相関関係は、実質的に同時に又は所定の時間間隔内で起きた両事象（変化及び受信）を含む。更に、時間的な相関関係は、感知されたパラメータ変化が、少なくとも１つの所定条件を満たす（例えば所定範囲内である）場合にのみ、決定（承認）される。
【００１１】
上記の通り、パラメータセンサは、パラメータの変化を感知する。しかし、パラメータセンサは更に、例えばパラメータが存在しているか否か（例えば点灯又は消灯）といったパラメータ状態、又は、パラメータ値（例えば調光レベル）も感知する。この場合の時間的相関関係は、指示メッセージの受信と、実質的に同時に又は所定の時間間隔内で感知されたパラメータ状態とが互いに相関することを含む。この相関関係は、好適には、感知されたパラメータ状態が少なくとも１つの所定条件を満たす場合にのみ、決定（承認）される。例えば感知されたパラメータ状態は、所定のパラメータ状態と比較される。例えば第１のノードが指示メッセージを受信し、パラメータセンサが、パラメータが存在する（例えば点灯）ことを実質的に同時に感知すると、第１のノードは、相関関係を決定する。以下、「パラメータを感知する」との表現は、上記の変化又は状態を感知することを含む。
【００１２】
パラメータセンサは、パラメータを感知し、第１のノードに、感知されたパラメータ（例えばパラメータ状態及び／又はパラメータ変化）を示すパラメータ情報を提供する。好適には、指示メッセージに含まれている情報とパラメータ情報との間には直接的な相関関係がある。例えば指示メッセージは、第２のノードに関連付けられているランプが、現在、明るくなったことを示す。第１のノードのパラメータセンサが、指示メッセージの受信と実質的に同時に、光強度の増加を感知すると、相関関係が確実に決定される（即ち、第１のノード及び第２のノードは、隣接するノードであると結論付けられる）。
【００１３】
パラメータ情報は更に、センサ及び／又は第１のノードに対する感知されたパラメータに関する空間情報も含む。空間情報は、センサ及び／又は第１のノードに対する感知されたパラメータの方向情報（例えば地理情報等）、及び、距離情報（例えばＲＳＳＩ等から得られる）のうちの少なくとも１つを含む。方向情報は、方向感応型パラメータセンサを使用して得られる。上記パラメータ情報は、以下に説明される相関関係情報に少なくとも部分的に含まれる。
【００１４】
上記の通り、時間的な相関関係は、指示メッセージの受信と、パラメータ情報の受信とが、互いに時間的に相関している場合に、即ち、これらの受信が、実質的に同時に又は所定の時間間隔内で起きる場合に、決定される。したがって、指示メッセージを受信するステップと、パラメータ情報を受信するステップとは、任意の順序で発生してよい。具体的には、第１のノードが、最初に指示メッセージを受信し、次に、パラメータ情報を受信してもよく、また、その逆であってもよい。
【００１５】
好適には、第１のノードが、最初に指示メッセージを受信し、次に、そのパラメータセンサが、第１のノードによるリクエスト／コマンドによって、パラメータを感知する。この場合、パラメータセンサは、指示メッセージが受信された場合にのみ、起動（動作）され、そうでない場合は、動作停止にされる。これによって、パラメータセンサは必要な場合にのみ動作するので、電力を節約できる。しかし、パラメータセンサは、連続的に動作していてもよい。
【００１６】
指示メッセージは、第２のノードから又は第２のノードに送信される。特に、第２のノードは、所定条件下で、例えば第２のノードの動きセンサがその周囲領域内の動きを感知した場合、並びに／又は、第２のノード及び／若しくは第２のノードに関連付けられている負荷の動作状態が変化した場合、指示メッセージを（例えばフラッディングを使用して）送信する。更に、第２のノードに送信された指示メッセージは、中央コントローラ又はネットワークにおける任意の他のノードによって（例えばフラッディングによって）ネットワークを通じて分配され、複数の又はすべてのノードによって受信され且つ再送信されたメッセージであってもよい。したがって、第１のノードは、第２のノードに向けられた指示メッセージを受信し、相関関係を決定するために、当該メッセージの内容を確認する。
【００１７】
好適には、レジスタテーブルは、第１のノードの隣接ノードのテーブルである。つまり、感知されたパラメータと受信された指示メッセージとの相関関係に基づいて、第１のノード及び第２のノードは、隣接ノードであると結論付けられる。したがって、第１のノードは、隣接ノードの相関関係情報を有するレジスタテーブルを構築（作成）及び／又は更新できる。特に、レジスタテーブルは、１つ以上のエントリを含み、各エントリは、第１のノードとネットワークにおける対応する他のノードとの関係を規定する。当該関係は、相関関係情報によって表される。隣接ノード用の相関関係情報は、少なくとも、第２のノードから又は第２のノードに送信された指示メッセージに含まれている識別情報を含む。つまり、第１のノードは、その隣接ノードのアイデンティティ及び／又は位置を知っている。したがって、第１のノードは、ノードがテーブル内で間違った位置にあるリスクなく、その隣接ノード、特にすぐ隣接するノードのテーブルを確実に構築（作成）及び／又は更新することができる。したがって、第１のノードが、例えば間違って隣接ノードとして指定された遠くにあるノードから受信したメッセージに基づいて反応する（例えばランプを点灯する）という現状技術に付随する問題点が解決される。
【００１８】
好適には、第１のノードは、最初に本発明に係る方法を使用してそのレジスタテーブルを作成する。更に、第１のノードは、レジスタテーブルを、連続的に（即ち、指示メッセージが受信され、感知されたパラメータとの相関関係が決定される度に）、オンデマンドで（即ち、中央コントローラによるリクエスト／コマンド又は第１のノードにおけるユーザ入力に基づいて）、又は、定期的に更新する。
【００１９】
好適には、第２のノードの識別情報に加えて、指示メッセージは更に、
第２のノード及び／又は第２のノードに関連付けられている負荷の動作状態情報、
第２のノード内にある、第２のノードにある又は第２のノード付近の対応するセンサで感知された検出情報（周囲光強度、温度等）、
第２のノードの周囲領域に関連付けられ、第２のノード内にある、第２のノードにある又は第２のノード付近の動きセンサによって感知された動き情報、
ネットワークにおける第２のノードの絶対位置情報、及び、
少なくとも第２のノードをアドレス指定するコマンド、のうちの少なくとも１つを含む。
【００２０】
例えば、第２のノードの動作状態情報（例えば「点灯」）は、第１のノードに関連付けられている少なくとも１つのパラメータセンサで感知されたパラメータ（例えば光強度）に関連している。照明システムの場合、動き情報は、第２のノード（例えばランプ）を通過している人に関連付けられる情報を含む。したがって、当該メッセージと感知されたパラメータとの間に、信頼性のある相関関係が確立される。更に、指示メッセージは、例えばＧＰＳ座標及び／又はネットワーク内の仮想座標といった第２のノードの絶対位置情報を含んでもよい。追加的に又は代替的に、指示メッセージは、少なくとも第２のノードにアドレス指定されたコマンドを含んでもよい。例えば指示メッセージは、第２のノードに、動作状態を変化させるように命令するコマンドを含む。この変化は、次に、第１のノードのパラメータセンサによって検出され、したがって、決定された相関関係の信頼性が高められる。
【００２１】
好適には、第１のノードのレジスタテーブルに追加される相関関係情報は、指示メッセージに含まれている第２のノードの識別情報を含む。当該識別情報は、第２のノードのネットワークアドレス情報を含む。追加的に又は代替的に、相関関係情報は、指示メッセージに含まれている／指示メッセージによって得られる上記情報を少なくとも部分的に含む。更に、相関関係情報は、第２のノードの位置情報も含む。位置情報は、絶対及び／又は相対位置情報を含む。絶対位置情報は、上記の通り、指示メッセージによって得られることが好適であるＧＰＳ座標及び／又はネットワーク内の仮想座標を含む。相対位置情報は、実際の座標（例えばＧＰＳ）又は（例えばアドホックネットワークにおけるホップ数による）仮想座標で表される、第１のノードに対する第２のノードの位置を示す。相対位置情報は、例えば第１のノード自身の既知のＧＰＳ／仮想座標（例えば第１のノードのメモリに記憶されている）及び指示メッセージに含まれる第２のノードのＧＰＳ／仮想座標を使用して、第１のノード自身によって導出されてもよい。更に、相関関係情報は、少なくとも部分的に、上記したようなパラメータ情報を含む。
【００２２】
好適には、第１のノードは、少なくとも第２のノードに、相関関係（例えば第１のノード及び第２のノードは隣接ノードであること）について知らせる。特に、第１のノードは、少なくとも第２のノードに、第１のノード及び第２のノードは隣接ノードであることを示す通知を含む自身の識別情報を送信する。追加的に又は代替的に、第１のノードは、相関関係情報を、少なくとも部分的に、少なくとも第２のノードに送信する。好適には、第１のノードは、追加的に又は代替的に通知し、及び／又は、相関関係情報を、少なくとも部分的に、ネットワークの少なくとも１つの他のノード（例えば中央コントローラ）に送信する。これにより、複数のノードの隣接ノードテーブルの迅速な構築／作成／更新が可能になる。
【００２３】
好適には、相関関係が生じない場合は、既存の相関関係情報が、レジスタテーブルから削除される。レジスタテーブルは、１つ以上のエントリを含み、各エントリは、第１のノードとネットワークの対応する他のノードとの間の関係を規定する。当該関係は、相関関係情報によって表される。第１のノードは、すぐ隣接するノード（第２のノード）の動作状態の変化、又は、それに関連付けられている負荷の動作状態の変化を示す指示メッセージを受信し、その変化が、第１のノードのパラメータセンサによって感知されない場合、第２のノードは、（もはや）すぐ隣接するノードではないと決定され、（例えば相関関係情報を含む）対応するエントリが、第１のノードのレジスタテーブルから削除される。これにより、ネットワークにおけるノードの位置及び／又は数が変化した場合でも、レジスタテーブルは確実に最新の状態に管理される。第１のノードは、所定回数、相関関係が決定されない場合にのみ、既存の相関関係情報を削除する。例えば第１のノードが、第２のノードに関連付けられた２つ以上の指示メッセージを受信し、所定の割合で又はいずれの場合においても、パラメータ情報との時間的相関関係が決定されない場合、第２のノードは、第１のノードのレジスタテーブルから削除される。
【００２４】
好適には、ノードのコミッショニングのための方法のステップは、相関関係情報（エントリ）がレジスタテーブルに追加される前に、複数回、行われる。つまり、相関関係情報は、相関関係が、複数回、決定（承認）される場合にのみ、第１のノードのレジスタテーブルに追加される。好適には、相関関係の確実性が決定され、一時レジスタテーブルに記憶され、確実性が所定閾値に到達すると（即ち、相関関係が、所定回数、決定／承認されると）、相関関係情報が、レジスタテーブルに追加される。したがって、例えば実際には相関しない受信された指示メッセージと受信されたパラメータ情報との一致は考慮されず、レジスタテーブルへの不正確なエントリとならないため、相関関係情報の信頼性は更に高められる。例えば、街路照明システムの場合、第１のノードは、隣接ノードではなく離れたところにあるノードである第２のノードのランプが明るくなったことを示す指示メッセージを受信する。同時に、第１のノードのパラメータセンサが、例えば通過する自動車によりもたらされる光強度の増加を感知すると、相関関係が決定され、第２のノードは、レジスタテーブルに、間違って隣接ノードとして追加されてしまう。このことは、相関関係が、複数回、決定（承認）された場合にのみ、相関関係情報を第１のノードのレジスタテーブルに追加することによって、回避される。
【００２５】
好適には、当該方法は、ネットワークの少なくとも１つのノードに、その動作状態、又は、対応する、関連付けられている負荷の動作状態を変化させるように命令するステップを更に含む。好適には、指示メッセージは、当該命令を含む。この場合、中央コントローラ又は別のノード（例えば隣接ノード）が、指示メッセージを第２のノードに送信することによって、動作状態の変化を要求する。或いは、第２のノードは、（例えばコマンドメッセージによって）命令されて、例えば変化した動作状態に関する確認及び／又は情報を含む指示メッセージを送信する。
【００２６】
好適には、最初に第１のノードのレジスタテーブルを構築（作成）する又はレジスタテーブルを更新するために、上記の命令スキームが使用される。例えばネットワークのノードのうちのすべてのノード又は少なくとも一部は、中央コントローラ又は第１のノードによって、動作状態を変化させるように順次命令される。各命令された変化に時間的に相関されて、当該変化に関連付けられた指示メッセージが、例えば中央コントローラによって又は当該変化に関連付けられた対応するノードによって、ネットワークを通じて送信される。或いは、動作状態変化を命令するコマンドメッセージが、指示メッセージの役割を果たしてもよい。第１のノードが当該指示メッセージを受信し、更に、その関連付けられたパラメータセンサによって感知されたパラメータ情報を、実質的に同時に又は所定の時間間隔内に受信すると、相関関係が決定される。したがって、指示メッセージに含まれている識別情報は、第１のノードのパラメータセンサの感知範囲内のノードに属すると決定（特定）される。当該ノードは、好適には、第１のノードの隣接ノードである。これにより、第１のノードの正確かつ信頼性のあるレジスタテーブルが、オンデマンドで構築／作成される。
【００２７】
好適には、当該方法は更に、相関関係が決定されると、第１のノードに関連付けられている少なくとも１つの負荷の動作状態を調節するステップを含む。これにより、第１のノードは、感知されたパラメータ又はその変化にすぐに反応することができる。例えば指示メッセージが、（例えば第２のノードを通過する人によってもたらされる）第２のノードの動きセンサから得られた動き情報を含み、第１のノードにおいて、指示メッセージが、パラメータ情報（例えば第２のノードにおける「点灯」）と時間的に相関して受信されると、第１のノードは、それに関連付けられているランプをオンに切り替える。したがって、この例では、歩道に沿って位置付けられたランプが、検出された人が通過する領域を選択的に照明するように、順次、オンに切り替えられる。これは、ランプが必要な時及び場所においてのみオンに切り替えられるので、電力消費量を削減する。更に、これは、第１のノードが、受信したすべての指示メッセージに対してではなく、隣接ノードからの指示メッセージに対してのみ反応することを確実にする。
【００２８】
好適には、当該方法は更に、第１のノードのレジスタテーブルを、ネットワークにおける少なくとも１つの他のノードから受信される少なくとも１つの更なるレジスタテーブルと組み合わせるステップを含む。更に、第１のノードは、そのレジスタテーブルを、ネットワークを介して、ネットワークの少なくとも１つの他のノード及び／又は中央コントローラに送信してもよい。したがって、ネットワークのノード及び／又は中央コントローラは、例えば全ネットワーク又はネットワークの一部の全体レジスタテーブルを得るために、すべての受信したレジスタテーブルを組み合わせてもよい。これにより、あるノードが、そのノードに関連付けられたセンサの感知範囲を超えたノードを含むレジスタテーブルを有することを可能にする。したがって、所定条件下では、ノードは、そのパラメータセンサの感知範囲外（例えば次に近い隣接ノード）の指示メッセージに反応する場合もある。
【００２９】
更に、特定のノードのレジスタテーブルを、少なくとも１つの他のノードから受信された少なくとも１つのレジスタテーブルと組み合わせることによって、中央コントローラからの命令／コマンドの形の情報を受信することなく、レジスタテーブルを作成又は更新することができる。
【００３０】
好適には、当該方法は、レジスタテーブル内の相関関係情報又はレジスタテーブルに追加される相関関係情報を確認するステップを含む。このために、第１のノードは、確認されるべき相関関係情報によって指定されているノードに、その動作状態を変化させる、又は、関連付けられている負荷の動作状態を変化させるように命令する。第１のノードのパラメータセンサが、命令した変化が行われたことを感知すると、相関関係情報は確認される。これにより、相関関係情報が正しいか又は依然として有効であるかどうかがチェックできる。第１のノードは、そのレジスタテーブルが依然として有効であるかどうかをチェックするために、この確認ステップを定期的に又はオンデマンドで行う。
【００３１】
本発明の別の態様によれば、ネットワークのノードのコミッショニングのためのデバイスが提供される。当該デバイスは、好適には、ネットワークの第２のノードの識別情報を含む少なくとも１つの指示メッセージを受信し、第１のノードに関連付けられている少なくとも１つのパラメータセンサで感知されたパラメータを示すパラメータ情報を受信し、少なくとも１つの指示メッセージとパラメータ情報とが、互いに時間的に相関するかどうか決定し、相関関係が決定される場合、第２のノードに関する相関関係情報を、第１のノードのレジスタテーブルに追加する。
【００３２】
当該デバイスは、好適には、上記の方法を実行する。
【００３３】
当該デバイスは、好適には、受信器又はトランシーバといった指示メッセージを受信する手段と、データを処理し、相関関係を決定するマイクロコントローラ又はプロセッサと、レジスタテーブルを記憶する記憶手段と、を含む。
【００３４】
当該デバイスは、少なくとも１つのパラメータセンサに動作可能に結合されるか、又は、少なくとも１つのパラメータセンサを含む。パラメータセンサは、ノード又は当該ノードに関連付けられている負荷内に含まれていてもよい。好適には、パラメータセンサは、光センサである。パラメータセンサの感知範囲は、ネットワークの少なくとも１つの他のノードが当該感知範囲内にあるように選択される。更に、パラメータセンサは、所定の方向感受性を有してもよい。方向感受性によって、外乱が最小限にされる。例えば照明システムの場合、センサは、別の（即ち、第２の）ノードに関連していないパラメータ変化（例えば車の明かり）を感知することがある。これは、好適には既知の外乱源を考慮する所定の方向感受性を規定することによって回避することができる。
【００３５】
代替的に又は追加的に、パラメータセンサは、少なくとも１つの波長範囲を感知する。例えば照明システムの場合、パラメータセンサは、照明システムに使用される、例えば特定の種類のランプ（ハロゲン、ＬＥＤ等）によって規定される固有波長のみを感知する、又は、固有波長に対してのみ反応する。これにより、パラメータセンサが、照明システムによって生成されたものではない波長（例えば自動車の明かり）を感知する又は当該波長に対して反応することが回避される。
【００３６】
好適には、当該デバイスは、第１のノードに組み込まれるか又は動作的に結合される。当該デバイスは、有線及び／又は無線手段を通じて、第１のノードと通信してもよい。
【００３７】
好適には、レジスタテーブルは、第１のノードの隣接ノードのテーブルであって、当該デバイスは更に、第１のノードの隣接ノードのテーブルを、ネットワークにおける少なくとも１つの他のノードから受信した少なくとも１つの更なる隣接ノードのテーブルと組み合わせてもよい。既に上記されたように、これにより、第１のノードは、第１のノードに関連付けられている少なくとも１つのパラメータセンサの対象範囲を超えるノードを含む隣接ノードのテーブル（レジスタテーブル）を構築することができる。
【００３８】
好適には、当該デバイスは、照明制御システムに使用される。これにより、選択された照明が、照明要求に応じてノードに関連付けられているランプによって提供され、これにより、エネルギーが節約される。
【００３９】
好適には、少なくとも１つのパラメータセンサは、光センサであり、パラメータ情報は、光強度情報を含む。これは、上記の照明制御システムにおいて特に有利である。
【００４０】
本発明の更なる態様によれば、ネットワークのノードのコミッショニングのためのシステムが提供される。好適には、当該システムは、複数のノードを含み、当該複数のノードのうちの少なくとも１つは、上記のデバイスに結合されている。当該システムは、好適には、上記の方法を実行する。
【００４１】
好適には、ネットワークは、メッシュネットワーク、スターネットワーク、又は、２つのノード間のポイント・ツー・ポイント通信である。ネットワークは、好適には、無線及び／又は有線通信を使用する。無線通信は、ブルートゥース、赤外線、ＲＦ等を含む。更に、ネットワークは、電気通信ネットワークを使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】図１は、本発明に使用されるネットワークを示す概略図である。
【図２】図２は、本発明に係るデバイスを示す。
【図３】図３は、本発明に係る照明システムを示す。
【図４】図４は、本発明に係る方法のフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下、本発明は、照明システムについて説明される。しかし、本発明は、これに限定されず、ネットワークを使用する様々な他の応用にも適用される。
【００４４】
図１は、複数のノード（ｉ，ｊ）（ｉ＝１、…、５；ｊ＝Ａ、…、Ｅ）を有する本発明のネットワークを示す。ネットワークは、無線及び／又は無線通信を使用するメッシュネットワーク、スターネットワークであってよく、又は、２ノード間のポイント・ツー・ポイントを使用してもよい。無線通信は、ブルートゥース、赤外線、ＲＦ等を含む。更に、ネットワークは、電気通信ネットワークを使用してもよい。図１には、２５個のノードが示されているが、本発明はこれに限定されず、任意の適切な数のノードを使用してよい。各ノードは、例えばランプである、ノードに関連付けられた負荷を有する。この例では、第１のノード３０ａ（３Ｃ）は、８つのすぐ隣接するノード２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、３Ｂ、３Ｄ、４Ｂ、４Ｃ及び４Ｄを有する。
【００４５】
第１のノード３０ａは、それに関連付けられたパラメータセンサ３３（図２参照）を有する。パラメータセンサ３３は、他のノード、好適には、すぐ隣接するノード２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、３Ｂ、３Ｄ、４Ｂ、４Ｃ及び４Ｄの物理パラメータを感知する。好適な実施形態では、パラメータセンサ３３は、すぐ隣接するノード２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、３Ｂ、３Ｄ、４Ｂ、４Ｃ及び４Ｄのうちの少なくとも１つに関連付けられた物理パラメータのみを検出可能であり、他のノード、例えば次に最も近い隣接ノードに関連付けられた物理パラメータは検出不可能である。図１では、このことが点線によって示されている。
【００４６】
第１のノード３０ａは、本発明に係るデバイス１０に関連付けられている。デバイス１０は、第１のノード３０ａ内に組み込まれているか、又は、動作可能に結合されている。パラメータセンサ３３も第１のノード３０ａ内に組み込まれているか、又は、動作可能に結合されていてよく、負荷（ランプ）は、第１のノード３０ａ又はデバイス１０に関連付けられている。
【００４７】
図２は、パラメータセンサ３３と通信する本発明に係るデバイス１０を示す。デバイス１０は、送受信器１１、制御ユニット１２及び記憶手段１３を含む。
【００４８】
送受信器１１は、ネットワークを介して通信されたメッセージ、特に、別のノード又は中央コントローラから送信された少なくとも１つの指示メッセージを受信する。好適な実施形態では、送受信器１１は更に、パラメータセンサ３３と通信する。しかし、パラメータセンサ３３は、制御ユニット１２に直接結合されていても、及び／又は、デバイス１０に組み込まれていてもよい。パラメータセンサ３３は、デバイス１０の周囲領域内及び／又は第１のノード３０ａの周囲領域内の光を検出する光センサであってよい。送受信器１１は更に、ネットワークを介してメッセージ／情報を送信する。
【００４９】
制御ユニット１２は、マイクロプロセッサであってよく、また、送受信器１１及び記憶手段１３に結合される。制御ユニット１２は、送受信器１１を介して、ネットワークを通じて伝えられたメッセージを受信し、メッセージを生成し、当該メッセージを、送受信器１１を介して、ネットワークを通じて、ネットワークの他のノード及び／又は中央コントローラに送信する。制御ユニット１２は更に、記憶手段１３からデータを読み出し、また、記憶手段１３にデータを書き込む。記憶手段１３には、第１のノード３０ａのレジスタテーブルが記憶されていてもよい。
【００５０】
好適な実施形態では、デバイス１０は、第１のノード３０ａに組み込まれているか、当該ノードに結合されている。
【００５１】
図３は、本発明に係る照明システムを示す。歩道４１に沿って、ネットワークのノードに相当する街路灯が配置されている。図３では、２つの街路灯が示されており、本発明によれば、左の街路灯が、第１のノード３０ａを表し、右の街路灯が、第２のノード３０ｂを表す。第１のノード３０ａは、第１のランプ３６ａを含み、第２のノード３０ｂは、第２のランプ３６ｂを含む。ランプ３６ａ、３６ｂは、それぞれ、ＬＥＤ、ハロゲンランプ等といった少なくとも１つの光源を有する。ランプ３６ａ、３６ｂは、歩道４１を照らし、第１のランプ３６ａの照明領域は、第１の照明コーン３５ａによって画定され、第２のランプ３６ｂの照明領域は、第２の照明コーン３５ｂによって画定される。
【００５２】
更に、第１のノード３０ａは、第１の動きセンサ３２ａを含み、第２のノード３０ｂは、第２の動きセンサ３２ｂを含む。第１の動きセンサ３２ａは、第１の検出範囲３４ａを有し、第２の動きセンサ３２ｂは、第２の検出範囲３４ｂを有する。したがって、動きセンサ３２ａ、３２ｂは、対応するノード３０ａ、３０ｂの周囲領域における動きを検出する。例えば、第２の動きセンサ３２ｂは、第２のノード３０ｂを通過する人４０を検出する。
【００５３】
更に、第１のノード３０ａは、第１のパラメータセンサ３３ａを含み、第２のノード３０ｂは、第２のパラメータセンサ３３ｂを含む。この例では、パラメータセンサ３３ａ、３３ｂは、感光センサである。第１のパラメータセンサ３３ａは、第２のランプ３６ｂから放射された光を検出する。第１のパラメータセンサ３３ａは、第２のランプ３６ｂからの直接光又は迷（散）光を検出するように位置付けられる。図３では、第１のパラメータセンサ３３ａは、第２の照明コーン３５ｂの外側に位置付けられ、したがって、第２のランプ３６ｂからの迷光しか検出できない。図３に示されるように、第１のパラメータセンサ３３ａを第１のノード３０ａに位置付けることによって、第１のパラメータセンサ３３ａは、その右側にある第２のランプ３６ｂからの光を検出できるだけでなく、その左側に位置付けられたランプ（即ち、その左に位置付けられたノード）から放射された光も検出できる。他の実施形態では、第１のパラメータセンサ３３ａは、第１のノード３０ａと第２のノード３０ｂとの間に位置付けられていても、第２のノード３０ｂに直接的に位置付けられていてもよい。更に、１つのノードが、少なくとも２つのパラメータセンサを含んでいてもよい。例えば、第１のノード３０ａは、その左側にある光源からの光を検出する１つのパラメータセンサと、その右側の光源からの光を検出する１つのパラメータセンサを有してもよい。第２のパラメータセンサ３３ｂの位置決めに関して、第１のパラメータセンサ３３ａと同様のことが言える。
【００５４】
第１のパラメータセンサ３３ａによって、第２のランプ３６ｂがオンであるか又はオフであるかが決定される。代替的に又は追加的に、第１のパラメータセンサ３３ａは更に、第２のランプ３６ｂの調光レベルを検出してもよい。同様のことが第２のパラメータセンサ３３ｂについても言える。
【００５５】
パラメータセンサ３３ａ、３３ｂは、それぞれ、カメラであってよい。好適には、カメラは広視野角（最大１８０°）を有する。そのため、他のノード（ランプ）からの光が、対応するカメラによって記録された像の中に見て取れる。
【００５６】
本発明によれば、第１のノード３０ａは、第１のデバイス３１ａを有し、第２のノード３０ｂは、第２のデバイス３１ｂを有する。しかし、本発明では、必ずしもすべてのノードが本発明に係るデバイスを有していなくてもよい。例えば、図３に示される実施形態では、第１のノード３０ａのみにデバイス３１ａが設けられ、第２のノード３０ｂにはデバイスがない。この場合、第２のノード３０ｂだけが、動きセンサ３２ｂを有し、第１のノード３０ａは動きセンサがなくてもよく、また、第１のノード３０ａだけがパラメータセンサ３３ａを有し、第２のノード３０ｂはパラメータセンサがなくてもよい。
【００５７】
以下、図３を参照して、本発明に係る例示的な方法が説明される。図３では、人４０が右側から来て、歩道４１に沿って歩き、第２のノード３０ｂを通過する。説明の便宜上、第２のランプは既に点いているか、又は、人４０が第２の検出範囲３４ｂに入ると点灯すると仮定する。検出範囲に入ったことは、第２の動きセンサ３２ｂによって検出される。検出されると、第２のノード３０ｂは、検出情報を生成し、当該検出情報とその識別情報（例えば一意のノード番号又はネットワークアドレス）とを含む指示メッセージを、ネットワークを通じて（例えばフラッディングによって）送信する。
【００５８】
送信された指示メッセージは、第１のノード３０ａによって、即ち、第１のデバイス３１ａの第１の送信器１１によって受信される。しかし、他の実施形態では、指示メッセージは、第１のノード３０ａの別の受信器／送受信器によって受信されて、その後に、第１のデバイス３１ａに提供されてもよい。第１のデバイス３１ａに動作可能に結合されている第１のパラメータセンサ３３ａが、指示メッセージの受信と実質的に同時に、例えば第２のランプ３６ｂが明るくなることによる光強度の増加を検出する（又は調光と受信とが、所定の時間間隔内で起きる）と、第１のデバイス３１ａは、指示メッセージに含まれている識別情報は、すぐ隣接するノード、即ち、第２のノード３０ｂを特定していると結論付ける。そして、少なくとも上記第２のノードの識別情報を好適に含んでいる相関関係情報は、第１のノード３０ａのレジスタテーブル（隣接ノードのテーブル）に追加される。
【００５９】
したがって、歩道に沿って位置付けられたノードは、そうするようにトリガされると、即ち、通過する人によってトリガされると、それらのレジスタテーブルを構築及び／又は更新する。或いは、隣接ノードのテーブルは、例えば、上記したような動作状態の指示された変化によって、オンデマンドで構築（作成）及び／又は更新される。
【００６０】
更に、第１のノード３０ａは、例えば指示メッセージに含まれている検出情報から、人４０が第１のノード３０ａに向かって歩いていると結論付け、したがって、歩道４１に照明を提供するように第１のランプ３６ａを点灯する。
【００６１】
図３では、２つのノード３０ａ、３０ｂが示されている。しかし、任意の妥当な数のノードが提供されてもよく、それぞれ、又は、そのうちの少なくとも１つは、本発明に係るデバイスを有し、上記の通りに機能を行う。
【００６２】
図４は、本発明に係る方法のフローチャートを示す。ステップＳ１０において、第２のノードの識別情報を含む指示メッセージが、第１のノードにおいて受信される。次に、ステップＳ２０において、第１のノードに関連付けられている少なくとも１つのパラメータセンサで感知されたパラメータを示すパラメータ情報が受信される。ステップＳ３０において、少なくとも１つの指示メッセージとパラメータ情報とが、互いに時間的に相関（一致）すると決定されると、相関関係が決定（承認）される。相関関係が承認されると、好適には識別情報を含む第２のノードに関する相関関係情報が、第１のノードのレジスタテーブル（隣接ノードのテーブル）に追加される。相関関係が決定されない場合、レジスタテーブルには、相関関係情報は追加されない。
【００６３】
本発明は、レジスタテーブル、好適には隣接ノードのテーブルの信頼性のある決定を可能にする方法、デバイス及びシステムを提供する。本発明は、ノードが誤って隣接ノードと指定されることを効果的に防ぐ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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