(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器プリフォームが収容され、容器の外部形状に対応するキャビティを備え、互いに離隔するか当接する分離可能な複数の容器金型と；
前記容器金型に付着され、容器金型を移動させる複数の移動ブロックと；
前記移動ブロックを移動させることができる駆動力を提供する駆動ドライブと；
駆動ドライブと移動ブロックを連結し、駆動ドライブの動力を移動ブロックに伝達する駆動力伝達部と；
複数の移動ブロックを貫通するように設けられる固定バーと；
固定バーと結合して複数の容器金型が結合した状態を維持させ、複数の容器金型を結合する係止装置とを含み、
容器金型は、第１容器金型と第２容器金型とを含み、
移動ブロックは、第１容器金型の後方に結合される第１移動ブロックと第２容器金型の後方に結合される第２移動ブロックとを含み、
駆動力伝達部は、
駆動ドライブの回転軸に配置された回動部と；
回動部の両端に回動可能に設けられる第１及び第２連結リンクと；
それぞれ第１及び第２連結リンクと連結され、第１及び第２移動ブロックと連結される第１及び第２連結プレートをさらに含み、
回動部の回転によって第１及び第２連結リンクが回動部の周りに折り畳まれる場合は第１及び第２容器金型が同時に移動して互いに結合し、第１及び第２連結リンクが回動部の外側方向に展開する場合は第１及び第２容器金型が同時に移動して展開することを特徴とする、容器製造装置。
【請求項２】
樹脂材料を用いて容器のプリフォーム（ｐｒｅ−ｆｏｒｍ）の形体を形成するプリフォーム成形モジュールと、
前記プリフォーム成形モジュールと連結され、樹脂材料を前記プリフォーム成形モジュールに供給する射出モジュールと、
前記プリフォーム成形モジュールで完成されたプリフォームに空気を注入してプリフォームを膨脹させて容器の形体を形成する容器成形モジュールと、
前記容器成形モジュールと隣接して設けられ、容器の形状に対応するキャビティが形成された金型の内部にプリフォームの膨脹前にラベルを供給するラベル供給モジュールと、
前記プリフォーム成形モジュールと前記容器成形モジュールの間で回転移動し、前記プリフォーム又は容器が装着されたリッププレートが装着される回転テーブルと、を含み、
前記プリフォーム又は容器は前記リッププレートに逆さまに配置され、前記リッププレートの上方に伸びる形態に配置されるように支持されることにより、前記リッププレートは前記プリフォーム又は容器の下側に配置され、前記リッププレートに配置されるプリフォーム又は容器の入口は下側に向かうように配置され、
前記回転テーブルの上部に前記リッププレートが着脱可能に装着されて支持され、
前記リッププレートは前記プリフォーム成形モジュール又は前記容器成形モジュールによる作業ステージ過程で前記回転テーブルに対して前記プリフォーム成形モジュール又は前記容器成形モジュールの動作によって前記回転テーブルから分離されて上昇し、かつ下降して前記回転テーブルに装着された状態に戻ることを特徴とする、容器製造装置。
【請求項３】
前記プリフォームの製作部と隣接して配置され、前記プリフォームの製作部で製作されたプリフォームを加熱するプリフォーム加熱モジュールをさらに含むことを特徴とし、
前記回転テーブルはリッププレートに載せられたプリフォームを前記プリフォームの製作部から前記プリフォーム加熱モジュールと前記容器成形モジュールの順に移動させることを特徴とする、請求項２に記載の容器製造装置。
【請求項４】
前記容器成形モジュールと隣接して設けられ、成形が完了した容器を外部に搬出する容器搬出モジュールをさらに含むことを特徴とする、請求項２に記載の容器製造装置。
【請求項５】
前記プリフォーム成形モジュールと前記容器成形モジュールの少なくとも一つが位置する支持テーブルをさらに含み、
前記回転テーブルは前記支持テーブルの内部に回転可能に装着され、前記回転テーブルに前記リッププレートが装着されて支持される装着溝が形成されることを特徴とする、請求項２に記載の容器製造装置。
【請求項６】
前記プリフォーム加熱モジュールは、
リッププレートに支持された容器のプリフォームを取り囲むように設けられ、一側が開放したヒーターカバーと；
前記ヒーターカバーの内面に配列され、プリフォームを取り囲む外部ヒーターと；
前記ヒーターカバーを昇降させるかあるいは回転させるヒーターカバー駆動ユニットと；
前記プリフォームの温度を測定する温度センサー部と；
前記温度センサー部及び外部ヒーターと連結され、プリフォームの温度によって外部ヒーターの温度を制御する制御部とを含み、
前記ヒーターカバーは、その外周面の一部が切開してその内部空間が見えるように設けられ、内部空間と外部を連通して、内部空間の熱の一部が外部に放出されるように案内する開口部を含むことを特徴とする、請求項３に記載の容器製造装置。
【請求項７】
前記第１移動ブロックの後方には、第１移動ブロックの後方を選択的に支持し、固定バーが設置される支持ブロックが設けられ、
容器金型、移動ブロック及び支持ブロックは外観をなすハウジングフレームの内部にスライド移動可能に設けられることを特徴とする、請求項１に記載の容器製造装置。
【請求項８】
前記固定バーは第１移動ブロックを貫通するように設けられ、第２移動ブロックを選択的に貫通するように設けられ、
前記係止装置は、第１及び第２移動ブロックを貫通した固定バーの端部と選択的に結合されることができることを特徴とする、請求項７に記載の容器製造装置。
【請求項９】
前記係止装置は、
上方に凹むように形成される複数の第１係止溝が形成された上部係止部と；
下方に凹むように形成される複数の第２係止溝が形成された下部係止部と；
前記上部係止部と前記下部係止部間の間隔を調節して、第１及び第２係止溝が互いに近付くようにすることができる駆動装置とを含むことを特徴とする、請求項１に記載の容器製造装置。
【請求項１０】
前記駆動装置は、
突出長が可変する作動バーを備えたアクチュエータと；
作動バーと連結され、作動バーの動作によって動く移動プレートと；
移動プレートに形成される上向き案内溝及び下向き案内溝とを含み、
前記上向き案内溝には下部係止部に固定された第１挿入部が挿入され、前記下向き案内溝には上部係止部に固定された第２挿入部が挿入され、移動プレートの動作によって前記上部係止部と前記下部係止部間の間隔が調節されることを特徴とする、請求項９に記載の容器製造装置。
【請求項１１】
前記容器金型は上部と下部が開放するように構成され、
前記容器金型の上部開放部は容器の底面形状に対応する形状を有する上部閉鎖部によって閉鎖され、
前記容器金型の下部開放部は容器プリフォームが支持されるリッププレートによって閉鎖されることを特徴とする、請求項１に記載の容器製造装置。
【請求項１２】
前記容器金型の下部に設けられ、キャビティに収容されたプリフォームの内部に空気を供給してプリフォームを膨脹させて容器を形成する空気供給部を含み、
前記空気供給部は、
前記容器金型の下部に昇降可能に設けられ、前記容器プリフォームの入口を貫通して容器プリフォームの内部に空気を供給する空気供給管と；
前記供給管に空気を供給する空気供給装置と；
前記容器金型の下部に昇降可能に設けられ、前記容器プリフォームと前記空気供給管の間に設けられ、空気供給管が貫通するように設けられて空気供給管の昇降移動を案内し、容器プリフォームが支持されるリッププレートの下面と結合される案内部とを含むことを特徴とする、請求項１に記載の容器製造装置。
【請求項１３】
前記容器搬出モジュールは容器取出しモジュールを含み、
前記容器取出しモジュールは、
容器に対して前後方への移動及び回転が可能な移動モジュールと；
前記移動モジュールに設けられ、容器を選択的に把持するかあるいは把持した容器を放すことができるグリッパーと；
前記移動モジュールを回転させて、グリッパーに把持されている容器をコンベヤーベルトの方向に回転させる回転装置とを含み、
移動モジュールは、
駆動モーターと連結される駆動ギアと；
駆動ギアと噛み合う従動ギアと；
駆動ギアに連結される第１リンクと；
第１リンクと回動可能に連結され、従動ギアの回転軸に回動可能に連結され、グリッパーが位置する移動プレートに連結される第２リンクとを含むことを特徴とする、請求項４ に記載の容器製造装置
【請求項１４】
前記容器搬出モジュールは容器取出しモジュールを含み、
前記容器取出しモジュールは、
前後方への移動及び回転が可能な移動モジュールと；
前記移動モジュールに設けられ、容器を選択的に把持するかあるいは把持した容器を放すことができるグリッパーと；
前記移動モジュールの一側に設けられ、前記移動モジュールの一部が挿入され、前記移動モジュールの前後方向への移動によって移動モジュール及びグリッパーの配置状態が定位置又は反転位置に変換されるように案内するガイド部材とを含み、
前記ガイド部材は、
前記移動モジュールの一側に配置されるガイドプレートと；
前記ガイドプレートに前記移動モジュールの移動方向に形成され、その配置高が前記移動モジュールの移動軌跡によって変わるように形成されるガイドカム溝とを含み、
前記移動モジュールには、前記ガイドカム溝に挿入され、前記ガイドカム溝に装着された位置によって移動モジュールの配置状態を変化させるカム溝挿入部が設けられることを特徴とする、請求項４に記載の容器製造装置。
【請求項１５】
移動モジュールは前記移動モジュールの駆動装置と連結され、前記移動モジュールの駆動装置によって移動し、
前記移動モジュールの駆動装置は、
駆動モーターと連結される駆動ギアと；
駆動ギアと噛み合う従動ギアと；
駆動ギアに連結される第１リンクと；
第１リンクと回動可能に連結され、従動ギアの回転軸に回動可能に連結され、グリッパーが位置する移動プレートに連結される第２リンクとを含むことを特徴とする、請求項１４に記載の容器製造装置。
【請求項１６】
グリッパーは少なくとも一つ以上配置され、それぞれのグリッパーは互いに密着するか離隔することができる第１スティックと第２スティックとを含み、
前記移動モジュールは、
前記グリッパーの左右移動空間を提供する第１及び第２側壁部と；
前記第１スティックと連結され、前記第１及び第２側壁部間の空間を横切って配置される第１ロッド部と；
前記第２スティックと連結され、前記第１ロッド部と対向するように配置され、前記第１ロッド部と正反対方向に動ける第２ロッド部とを含むことを特徴とする、請求項１４に記載の容器製造装置。
【請求項１７】
前記ガイドカム溝は、
所定長さを有する第１溝と；
前記第１溝と連結され、第１溝との連結地点で次第に高くなるように形成される第２溝と；
前記第２溝と連結され、第２溝との連結地点で次第に低くなる第３溝と；
前記第３溝と連結され、所定長さを有するように伸びる第４溝とを含み、
前記カム溝挿入部が第１溝から前記第２溝に移動する場合、前記グリッパーの先端部が上方に上げられるように案内され、
前記カム溝の挿入部が第２溝から第３溝に移動する場合、前記グリッパーが逆さまになるように案内されることを特徴とする、請求項１４に記載の容器製造装置
【請求項１８】
前記容器搬出モジュールは容器支持状態解除モジュールを含み、
前記容器支持状態解除モジュールは、
上下に移動して、リッププレート本体に設けられた分離用隙間に挿入されてリッププレートを複数の部分に分離させてその間隔を広げる挿入部と；
前記複数のプレート本体の端部を支持する支持アームと；
容器の内部に挿入されて容器を支持する容器支持部とを含むことを特徴とする、請求項４に記載の容器製造装置。
【請求項１９】
前記支持アーム及び前記挿入部が装着され、前記支持アーム及び前記挿入部を昇降させる昇降ブロックと；
前記昇降ブロックの上側に設けられて前記昇降ブロックの上昇を一定範囲内で抑制するストッパーブロックとをさらに含み、
前記支持アームがストッパーブロックに対して上昇して支持アームの下面がリッププレートより高くなり、前記支持アームがリッププレートの上面縁部に近付いてリッププレートの上面縁部を覆って支持することを特徴とする、請求項１８に記載の容器製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は容器製造装置に関するもので、より詳しくは単一ステーションで容器のプリフォームの製作、加熱、インモールドラベリング及び容器成形、容器の取出し作業を成し得るラベル容器製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
合成樹脂製ブロー成形容器の表面に、加飾、又は商品名又は説明文の表示を達成する手段として、装飾形状、商品名、説明文などを印刷で表示したラベルを付着する手段が多く用いられている。
【０００３】
そして、ラベルを付着する方法の一つとして、インモールド成形用ラベル（以下、単にラベルと言う）を前もって金型内にセットし、容器本体の成形と同時にこの容器本体の周壁の表面に付着するインモールド成形法がある。
【０００４】
このインモールド成形法は、容器本体の成形と同時にラベルを付着し、専用の他の工程による付着作業が不要であり、容器本体の表面とラベルの間に段差が生じないので、段差による外観形式又は触感の低下のおそれがなく、そしてブロー成形容器における薄肉化に関係なく、容器本体に対してラベルを強固で安定に付着することができる。
【０００５】
一例として、日本国特開第２００４−１３６４８６号公報には、インモールドラベル成形用ラベル並びにインモールドラベル二軸延伸ブロー成形品及びその製造方法に関する発明が開示されている。
【０００６】
ところで、このような従来技術によるインモールド成形を行う場合、容器の形体を有する前の射出物（以下では、プリフォーム（ｐｒｅ−ｆｏｒｍ）という）を成形し、プリフォーム加熱、プリフォーム膨脹による容器の成形とラベリング及び容器の取出しを行わなければならないが、このようなそれぞれの作業ステージのための装置のレイアウト（ｌａｙｏｕｔ）が占める面積が非常に大きくてその速度も遅いため、非効率的であるという問題点があった。
【０００７】
また、従来技術によるインモールド成形装置の場合、油圧式で設計されるため、オイルの漏油などによって作業場が汚染され、製作過程中に容器も汚染され得るという問題点もあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】日本国特開第２００４−１３６４８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明はこのような問題点を解決するためのもので、容器を製作するための全ての作業ステージが単一ステーションでなされることで、作業の効率性を高め、装置のレイアウトにかかる設置面積を減らすことができる容器製造装置を提供することにその目的がある。
【００１０】
また、本発明は、油圧機械を用いず、電動モーターを用いて容器製造装置の動作制御を行うことで、作業環境及び容器の衛生状態を改善することに他の目的がある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このような目的を達成するための本発明は、樹脂材料を用いて容器のプリフォーム（ｐｒｅ−ｆｏｒｍ）の形体を形成するプリフォーム成形モジュールと；前記プリフォーム成形モジュールと連結され、樹脂材料を前記プリフォーム成形モジュールに供給する射出モジュールと；前記プリフォーム成形モジュールで完成されたプリフォームに空気を注入してプリフォームを膨脹させて容器の形体を形成する容器金型を備える容器成形モジュールと；前記プリフォーム成形モジュールと前記容器成形モジュールの間で回転移動し、前記プリフォーム又は容器が装着されたリッププレートが装着される回転テーブルとを含み、前記プリフォーム又は容器は前記リッププレートに逆さまに配置され、前記リッププレートの上方に伸びる形態に配置されるように支持されることにより、前記リッププレートは前記プリフォーム又は容器の下側に配置され、前記リッププレートに配置されるプリフォーム又は容器の入口は下側に向かうように配置され、前記回転テーブルの上部に前記リッププレートが着脱可能に装着されて支持され、前記リッププレートは前記プリフォーム成形モジュール又は前記容器成形モジュールによる作業ステージ過程で前記回転テーブルに対して前記プリフォーム成形モジュール又は前記容器成形モジュールの動作によって前記回転テーブルから分離されて上昇又は下降運動することができるように設けられるとかあるいは前記回転テーブルに装着された状態を維持することができることを特徴とする、容器製造装置を提供する。
【００１２】
前記容器製造装置は、前記容器成形モジュールと隣接して設けられ、容器の形状に対応するキャビティが形成された金型の内部にプリフォームの膨脹前にラベルを供給するラベル供給モジュールをさらに含むことができる。
【００１３】
前記容器製造装置は、前記プリフォーム製作部と隣接して配置され、前記プリフォーム製作部で製作されたプリフォームを加熱するプリフォーム加熱モジュールをさらに含むことができ、前記回転テーブルはリッププレートに載せられたプリフォームを前記プリフォーム製作部から前記プリフォーム加熱モジュールと前記容器成形モジュールの順に移動させることができる。
前記容器製造装置は、前記容器成形モジュールと隣接して設けられ、成形が完了した容器を外部に搬出する容器搬出モジュールをさらに含むことができる。
【００１４】
前記容器製造装置は、前記プリフォーム成形モジュールと前記容器成形モジュールの少なくとも一つが位置する支持テーブルをさらに含むことができ、前記回転テーブルは前記支持テーブルの内部に回転可能に装着され、前記回転テーブルに前記リッププレートが装着されて支持される装着溝が形成されることができる。
【００１５】
前記容器製造装置は、前記回転テーブルの外周面に設けられるギア部と；前記支持テーブルに設けられ、前記ギア部と噛み合う駆動ギア部と；前記駆動ギオブルを回転させる駆動モーターと；前記支持テーブルに設けられ、回転テーブルの回転を選択的に抑制する制動部とをさらに含むことができる。
【００１６】
前記制動部は、アクチュエータと；前記アクチュエータの動作によって前後方向に移動する移動装置とを含むことができ、前記回転テーブルには、前記移動装置の一部が挿入されると、前記移動装置にかかって前記回転テーブルの回転を抑制する制動ブロックが設けられることができる。
前記制動ブロックは複数の制動ブロックを備えることができ、前記回転テーブルの上面縁部に互いに離隔して配置されることができる。
【００１７】
前記容器製造装置は、前記プリフォーム製作部と隣接して配置され、前記プリフォーム製作部で製作されたプリフォームを加熱するプリフォーム加熱モジュール、及び前記容器成形モジュールと隣接して設けられ、成形が完了した容器を外部に搬出する容器搬出モジュールと；前記射出モジュール、前記プリフォーム成形モジュール、前記プリフォーム加熱モジュール、前記容器成形モジュール、前記容器搬出モジュール及び前記回転テーブルを制御する制御部をさらに含むことができ、前記制御部は、前記プリフォーム成形モジュールでプリフォームの成形が完了され、プリフォームが支持されたリッププレートが前記プリフォーム成形モジュールから分離されて前記回転テーブルに装着された場合、前記回転テーブルを回転させて、プリフォームが支持されたリッププレートを前記加熱モジュールに移動させることができる。
【００１８】
前記制御部は、前記プリフォーム加熱モジュールを作動させて、前記リッププレートに支持されたプリフォームを加熱し、加熱動作が完了すれば、前記回転テーブルを回転させて、プリフォームが支持されたリッププレートを容器成形モジュールに移動させることができる。
【００１９】
前記容器製造装置は、前記容器成形モジュールと隣接して設けられ、容器の形状に対応するキャビティが形成された金型の内部にプリフォームの膨脹前にラベルを供給するラベル供給モジュールをさらに含むことができ、前記制御部は、前記容器成形モジュール及び前記ラベル供給モジュールを制御して、前記ラベル供給モジュールに付着されるとか吸着されたラベルが容器成形モジュールの開放した容器金型の上部空間から容器金型キャビティの内部に供給されるようにし、ラベルが容器金型キャビティの内面に吸着又は付着するように制御し、ラベルが容器金型の内面に吸着又は付着されれば、容器金型を閉めて、容器金型の内部にプリフォームが収容されるようにし、プリフォームの内部に空気を供給して、プリフォームが膨脹してラベルがその表面に付着されるように制御し、容器の成形が完了すれば、容器金型を開放し、前記回転テーブルを回転させて、容器が支持されたリッププレートを容器搬出モジュールに移動させることができる。
【００２０】
前記制御部は、容器が支持されたリッププレートを分離させて、リッププレートによる容器の支持状態を解除し、容器取出しモジュールによって、リッププレートによる支持状態が解除された容器を把持してコンベヤーモジュールに移動させることができる。
【００２１】
前記プリフォーム成形モジュールは、容器のプリフォーム外部形状のキャビティが形成されるプリフォーム金型と；前記プリフォーム金型と連結され、外部から供給された樹脂材料をプリフォーム金型の内部に案内する第１支持部と；前記第１支持部の下部に設けられ、前記プリフォームの内部空間形状の突出バーが配置される第２支持部と；前記第１支持部と前記第２支持部間の間隔を窄めるとか広めることによってプリフォーム成形のための環境を提供するとかあるいは成形されたプリフォームを金型から分離させる駆動部とを含むことができ、プリフォームが支持されるリッププレートが前記金型と第２支持部の間に配置されるようにし、プリフォームはリッププレートに逆さまに配置され、前記リッププレートが前記プリフォームの下側に配置され、前記リッププレートに配置されるプリフォームの入口は下方に向かうように配置され、前記第２支持部の動作によって、前記第２支持部によって支持されるリッププレートが上昇又は下降動作することができるように設けられることができる。
【００２２】
前記プリフォーム加熱モジュールは、リッププレートに支持された容器のプリフォームを取り囲むように設けられ、一側が開放したヒーターカバーと；前記ヒーターカバーの内面に配列され、プリフォームを取り囲む外部ヒーターと；前記ヒーターカバーを昇降させるとかあるいは回転させるヒーターカバー駆動ユニットと；前記プリフォームの温度を測定する温度センサー部と；前記温度センサー部及び外部ヒーターと連結され、プリフォームの温度によって外部ヒーターの温度を制御する制御部とを含むことができ、前記ヒーターカバーは、その外周面の一部が切開してその内部空間が見えるように設けられ、内部空間と外部を連通して、内部空間の熱の一部が外部に放出されるように案内する開口部を含むことができる。
【００２３】
前記プリフォーム加熱モジュールは、前記容器のプリフォームが配置されたリッププレートの位置より下側の位置に配置され、前記容器のプリフォームの内部空間に挿入されて容器のプリフォーム内部空間を加熱する内部ヒーターと；前記内部ヒーターが支持される内部ヒーター支持部と；前記内部ヒーター支持部を昇降運動させて、前記内部ヒーターが容器のプリフォームの内部に挿入されるとかあるいは外部に抜け出るようにする昇降調節装置とをさらに含むことができる。
【００２４】
前記容器製造装置は、前記プリフォーム加熱モジュールと隣接して配置され、加熱対象となるプリフォームの端部に設けられる突出部を除去するカッティングモジュールをさらに含むことができ、前記カッティングモジュールは、前記容器のプリフォームの端部に設けられる突出部をカットすることができるカッティング部と；前記カッティング部と連結され、カッティング部を作動させるカッティングアクチュエータと；前記カッティングアクチュエータが設置される設置プレートと；前記設置プレートを前記容器のプリフォームの方向に接近させるとかあるいは反対方向に移動させる移動アクチュエータと；前記設置プレートの高さを調節する昇降調節装置とを含むことができる。
【００２５】
前記容器成形モジュールは、容器プリフォームが収容され、容器の外部形状に対応するキャビティを備え、互いに離隔するとか当接する分離可能な複数の容器金型と；前記容器金型に付着され、容器金型を移動させる複数の移動ブロックと；前記移動ブロックを移動させることができる駆動力を提供する駆動ドライブと；駆動ドライブと移動ブロックを連結し、駆動ドライブの動力を移動ブロックに伝達する駆動力伝達部と；複数の容器金型が結合された場合、複数の移動ブロックを貫通するように設けられる固定バーと；複数の容器金型が結合された場合、固定バーと結合して複数の容器金型が結合した状態を維持させる係止装置とを含むことができ、容器金型は、第１容器金型と第２容器金型とを含むことができ、移動ブロックは、第１容器金型の後方に結合される第１移動ブロックと第２容器金型の後方に結合される第２移動ブロックとを含むことができ、駆動力伝達部は、駆動ドライブの回転軸に配置された回動部と；回動部の両端に回動可能に設けられる第１及び第２連結リンクと；それぞれ第１及び第２連結リンクと連結され、第１及び第２移動ブロックと連結される第１及び第２連結プレートをさらに含むことができ、回動部の回転によって第１及び第２連結リンクが回動部の周りに折り畳まれる場合は第１及び第２容器金型が結合し、第１及び第２連結リンクが回動部の外側方向に展開する場合は第１及び第２容器金型が展開することができる。
【００２６】
前記第１移動ブロックの後方には、第１移動ブロックの後方を選択的に支持し、固定バーが設置される支持ブロックが設けられることができ、容器金型、移動ブロック及び支持ブロックは外観をなすハウジングフレームの内部にスライド移動可能に設けられることができる。
【００２７】
前記固定バーは第１移動ブロックを貫通するように設けられ、第１及び第２容器金型が結合する場合、第２移動ブロックを選択的に貫通するように設けられることができ、前記係止装置は、第１及び第２移動ブロックを貫通した固定バーの端部と選択的に結合されることができる。
【００２８】
前記係止装置は、上方に凹むように形成される複数の第１係止溝が形成された上部係止部と；下方に凹むように形成される複数の第２係止溝が形成された下部係止部と；前記上部係止部と前記下部係止部間の間隔を調節して、第１及び第２係止溝が互いに近付くようにすることができる駆動装置とを含むことができる。
【００２９】
前記駆動装置は、突出長が可変する作動バーを備えたアクチュエータと；作動バーと連結され、作動バーの動作によって動く移動プレートと；移動プレートに形成される上向き案内溝及び下向き案内溝とを含むことができ、前記上向き案内溝には下部係止部に固定された第１挿入部が挿入されることができ、前記下向き案内溝には上部係止部に固定された第２挿入部が挿入されることができ、移動プレートの動作によって前記上部係止部と前記下部係止部間の間隔が調節されることができる。
【００３０】
前記容器金型は上部と下部が開放するように構成されることができ、前記容器金型の上部開放部は容器の底面形状に対応する形状を有する上部閉鎖部によって閉鎖されることができ、前記容器金型の下部開放部は容器プリフォームが支持されるリッププレートによって閉鎖されることができる。
【００３１】
前記容器製造装置は、前記容器金型の下部に設けられ、キャビティに収容されたプリフォームの内部に空気を供給してプリフォームを膨脹させて容器を形成する空気供給部を含むことができ、前記空気供給部は、前記容器金型の下部に昇降可能に設けられ、前記容器プリフォームの入口を貫通して容器プリフォームの内部に空気を供給する空気供給管と；前記供給管に空気を供給する空気供給装置と；前記容器金型の下部に昇降可能に設けられ、前記容器プリフォームと前記空気供給管の間に設けられ、空気供給管が貫通するように設けられて空気供給管の昇降移動を案内し、容器プリフォームが支持されるリッププレートの下面と結合される案内部とを含むことができる。
【００３２】
前記ラベル供給モジュールは、前記容器成形モジュールの上部に配置されるメインフレームと；前記メインフレームの一端部に配置され、ラベルを保管するラベル保管部と；前記メインフレームによって前後方向に移動して、ラベル保管部に保管されたラベルを持って来るラベル供給部とを含み、前記ラベル供給部は、前記ラベル保管部から持って来たラベルを前記金型部の内部のキャビティに提供するように上下方向に移動することができる。
前記容器製造装置は、前記容器搬出モジュールは容器取出しモジュールを含むことができ、
【００３３】
前記容器取出しモジュールは、容器に対して前後方への移動及び回転が可能な移動モジュールと；前記移動モジュールに設けられ、移動モジュールが容器に近付く場合、容器を選択的に把持するとかあるいは把持した容器を放すことができるグリッパーと；前記移動モジュールを回転させて、グリッパーに把持されている容器をコンベヤーベルトの方向に回転させる回転装置とを含むことができ、移動モジュールは、駆動モーターと連結される駆動ギアと；駆動ギアと噛み合う従動ギアと；駆動ギアに連結される第１リンクと；第１リンクと回動可能に連結され、従動ギアの回転軸に回動可能に連結され、グリッパーが位置する移動プレートに連結される第２リンクとを含むことができる。
【００３４】
前記容器搬出モジュールは容器取出しモジュールを含むことができ、前記容器取出しモジュールは、前後方への移動及び回転が可能な移動モジュールと；前記移動モジュールに設けられ、移動モジュールが容器に近付く場合、容器を選択的に把持するとかあるいは把持した容器を放すことができるグリッパーと；前記移動モジュールの一側に設けられ、前記移動モジュールの一部が挿入され、前記移動モジュールの前後方向への移動によって移動モジュール及びグリッパーの配置状態が定位置又は反転位置に変換されるように案内するガイド部材とを含むことができ、前記ガイド部材は、前記移動モジュールの一側に配置されるガイドプレートと；前記ガイドプレートに前記移動モジュールの移動方向に形成され、その配置高が前記移動モジュールの移動軌跡によって変わるように形成されるガイドカム溝とを含むことができ、前記移動モジュールには、前記ガイドカム溝に挿入され、前記ガイドカム溝に装着された位置によって移動モジュールの配置状態を変化させるカム溝挿入部が設けられることができる。
【００３５】
前記移動モジュールは前記移動モジュール駆動装置と連結され、前記移動モジュール駆動装置によって移動することができ、前記移動モジュール駆動装置は、駆動モーターと連結される駆動ギアと；駆動ギアと噛み合う従動ギアと；駆動ギアに連結される第１リンクと；第１リンクと回動可能に連結され、従動ギアの回転軸に回動可能に連結され、グリッパーが位置する移動プレートに連結される第２リンクとを含むことができる。
【００３６】
前記グリッパーは少なくとも一つ以上配置されることができ、それぞれのグリッパーは互いに密着するとか離隔することができる第１スティックと第２スティックとを含むことができ、前記移動モジュールは、前記グリッパーの左右移動空間を提供する第１及び第２側壁部と；前記第１スティックと連結され、前記第１及び第２側壁部間の空間を横切って配置される第１ロッド部と；前記第２スティックと連結され、前記第１ロッド部と対向するように配置され、前記第１ロッド部と正反対方向に動ける第２ロッド部とを含むことができる。
【００３７】
前記移動モジュールは、前記第１ロッド部及び第２ロッド部のいずれか一つに連結され、連結されたロッド部を往復運動させるロッド部アクチュエータと、前記第１ロッド部と第２ロッド部の間に設けられ、第１ロッド部と第２ロッド部間の相対的な反対方向運動を引き起こす動力伝達部材とをさらに含むことができる。
【００３８】
前記第１ロッド部と前記第２ロッド部にはラック部が形成されることができ、前記動力伝達部材は第１ロッド部のラック部と第２ロッド部のラック部と噛み合うピニオンギアであってもよい。
【００３９】
前記移動モジュールは、前記第１側壁部又は第２側壁部に回動可能に設けられ、前記第１及び第２ロッド部がスライド移動可能に挿入され、前記第１及び第２ロッド部と一緒に前記第１及び第２側壁部に対して回動運動する回動支持ブロックと；前記回動支持ブロックの外側に固定され、前記ガイドカム溝に装着され、前記移動モジュールの前後方向移動によって前記ガイドカム溝に沿って移動するローラーとを含むことができ、前記カム溝挿入部は前記ローラーであってもよい。
【００４０】
前記ガイドカム溝は、所定長さを有する第１溝と；前記第１溝と連結され、第１溝との連結地点で次第に高くなるように形成される第２溝と；前記第２溝と連結され、第２溝との連結地点で次第に低くなる第３溝と；前記第３溝と連結され、所定長さを有するように伸びる第４溝とを含むことができる。
【００４１】
前記カム溝挿入部が第１溝から前記第２溝に移動する場合、前記グリッパーの先端部が上方に上げられるように案内されることができ、前記カム溝の挿入部が第２溝から第３溝に移動する場合、前記グリッパーが逆さまになるように案内されることができる。
【００４２】
前記容器搬出モジュールは容器支持状態解除モジュールを含むことができ、前記容器支持状態解除モジュールは、上下に移動して、リッププレート本体に設けられた分離用隙間に挿入されてリッププレートを複数の部分に分離させてその間隔を広げる挿入部と；前記複数のプレート本体の端部を支持する支持アームと；前記挿入部によって前記リッププレートが分離される場合、容器の内部に挿入されて容器を支持する容器支持部とを含むことができる。
【００４３】
前記容器支持部の端部の高さは挿入部の高さより高く形成されることができ、前記挿入部がリッププレートの分離用隙間に挿入される直前に容器の内部に挿入されて容器を支持するように構成されることができる。
前記挿入部の上端部は分離用隙間に挿入されてその隙間を広げるように尖頭状に構成されることができる。
【００４４】
前記容器製造装置は、前記支持アーム及び前記挿入部が装着され、前記支持アーム及び前記挿入部を昇降させる昇降ブロックと；前記昇降ブロックの上側に設けられて前記昇降ブロックの上昇を一定範囲内で抑制するストッパーブロックとをさらに含むことができ、前記支持アームがストッパーブロックに対して上昇して支持アームの下面がリッププレートより高くなった場合、支持アームがリッププレートの上面縁部に近付いてリッププレートの上面縁部を覆って支持することができる。
【００４５】
前記容器支持部は、移動フレームと；前記移動フレームを昇降させるアクチュエータと；前記移動フレームと連結される支持棒支持部と；前記支持棒支持部から上方に伸びて容器の内部に選択的に挿入できる支持棒とを含むことができる。
【００４６】
前記容器製造装置は、前記挿入部が設置されるように構成されるベースフレームと；ベースフレームを昇降させる昇降アクチュエータと；挿入部の側面に配置され、前記支持アームが回動可能に設置される昇降ブロックとをさらに含むことができ、前記挿入部の移動時に前記支持アームも一緒に移動するように構成されることができる。
【００４７】
前記支持アームの上端部は折り曲げられるように構成されることができ、前記支持アームは、上昇移動時、初期に外方に傾いて配置された状態から直立状態に転換してリッププレートの上面縁部の一部を支持することによって、リッププレートの分離時、リッププレートが上方に上がることを抑制することができる。
【発明の効果】
【００４８】
本発明は、容器を生産するための装置のレイアウトに必要な面積を減少することができる。
【００４９】
特に、プリフォームの成形、加熱、容器成形及びラベリング、容器の取出しを単一ステーションでなすことができ、各モジュール間の移動は回転テーブルに載せられたリッププレートの回転動作によってなすことができるので、各段階をより速かに行うことができるという利点がある。
【００５０】
特に、本発明では、回転テーブルが上下に動くものではなく、リッププレートが各ステージに合わせて上下に動くので、各ステージでの全過程が他のステージでの過程に影響されずに独立的に具現される。
一方、油圧機械ではなくて電動機械を使って作業環境及び容器の衛生状態を改善することができる。
【００５１】
プリフォーム成形装置の場合、トグル方式で連結リンクを折り畳むとか展開し、展開した状態では強い支持力を提供し、プリフォーム成形のための射出材料の注入時、プリフォーム金型、リッププレート及び第２支持部の間に隙間が生じないようにする。
また、プリフォーム金型とリッププレートが互いに上下方向に相対運動するので、左右方向に移動する場合より著しく空間を節減することができる。
【００５２】
プリフォーム金型には多数の冷却水流路が設けられる。例えば、プリフォーム金型の下層、中層及び上層の領域に互いに独立した冷却水流路が互いに分離されているので、プリフォームの上層、中層及び下層をより均一に冷却することができる。
【００５３】
すなわち、冷却流路が一つのみあるから、この流路がプリフォーム金型の全体に沿って形成される場合、冷却水が進入する領域での冷却効率と冷却水が排出される領域での冷却効率が著しく違うしかなく、これによってプリフォームの外面の冷却状態が不均一になることがあり得るため、不良率が高くなり得る。
【００５４】
しかし、本発明では互いに独立した冷却水流路を提供するので、このような問題点を解決することができ、各層の領域別に新鮮な冷却水を提供することができるという利点がある。
【００５５】
一方、本発明はプリフォーム加熱モジュールを有するので、厚いプリフォーム又は精密な加熱が必要なプリフォームの加工性を高めることができる。特に、プリフォーム加熱モジュールの近くにカッティングモジュールが存在するので、プリフォーム生成過程で形成されたプリフォームの端部の突出部を除去することで、容器成形後の容器の外面の完成度を高めることができる。
プリフォーム加熱ランプにおいて複数のヒーターカバーが回転可能に設けられるので、プリフォームの外面をより均一に加熱することができる。
【００５６】
ヒーターカバーの内面には、ヒーターの配置高を調節することができるように多数のヒーターをそれぞれ結合することができるので、プリフォームのサイズによる多様な加熱領域の調節が可能である。
ヒーターはハロゲンランプを使うことが好ましい。これによってプリフォームの内外部を速かに加熱することができる。
【００５７】
一方、プリフォーム加熱モジュールには赤外線温度センサーが装着され、温度センサーの温度感知によって各プリフォームの表面の温度をより均一に制御することができる。
【００５８】
そして、プリフォーム加熱モジュールにおいてヒーターカバーの高さが調節され、その下側にカッティングモジュールが存在するので、ヒーティング及びカッティング過程のための空間を著しく減らすことができる。
【００５９】
また、インモールドラベル容器の製作時、ラベルが金型の側面から供給されるものではなく、金型の上部から下降する方式で供給されるので、ラベルの供給動線が短くなってラベル供給サイクルを短縮することができる。
そして、ラベルを供給するためのモジュールが容器成形モジュール上に配置されるので、ラベル供給モジュールを設置するための地上の追加空間が必要でない。
一方、リッププレートがプリフォーム又は容器の下側に位置するので、熱気の上昇によるリッププレートの熱変形による問題の発生を防止することができる。
一方、単一駆動ドライブを用いて二つの容器金型を離隔させるとか結合させることができるので、エネルギーの消耗を減らすことができる。
容器金型が結合した状態で固定バーと係止装置間の結合によって容器金型が結合している状態がより安定的に維持できるという利点もある。
【００６０】
すなわち、容器金型の内部にプリフォームがある状態でブローイング作業を行う場合、高圧空気によって容器金型が分離されようとするが、固定バーと係止装置間の係止作用によって容器金型が互いに広がることを防止することができる。
【００６１】
また、本発明において、容器搬出モジュールは容器支持状態解除モジュールと容器取出しモジュールを有するので、容器支持状態解除モジュールによってリッププレートにある容器を易しくリッププレートから分離することができる。
【００６２】
特に、リッププレートが分離型になっているため、容器支持状態を解除するためには両側に広がるとともに上方に飛ぶことを防止しなければならないが、これは支持アームがリッププレートの分離線の表面を覆うことによって可能となる。
そして、容器支持状態解除モジュールは尖頭部を有する挿入部を備えるので、挿入部の上昇によって容易にリッププレートを分離することができる。
【００６３】
容器取出しモジュールの場合、複数の容器の首部をやっとこ方式で把持することができるフィンガー部を備え、フィンガー部間の間隔を同時に調節することができるとともに、フィンガー部が装着された部分の自由な前後進及び１８０度回転が可能である。
【００６４】
容器取出しモジュールにおいて、完成された容器を外部に取り出すに当たり、容器を取り出す取出しモジュールに使われるアクチュエータの数量を最小化して原価を節減することができる。
【００６５】
すなわち、移動モジュールの前後方向動作は電動アクチュエータによって具現されるが、移動モジュールの回動運動はガイドカム溝を備えたガイド部材によって具現されるので、回動運動のための電動アクチュエータを省略して原価低減に寄与することができる。
【００６６】
そして、このような回動運動のための電動アクチュエータが不必要なので、電動アクチュエータの故障修理又は装備維持による時間や費用を節減することができるので、装備の維持補修性及び動作予測可能性を高めることができる。
【００６７】
これにより、リッププレートから解除される容器が一括して容器取出しモジュールによってコンベヤーベルト又はその他の移動要素（例えば、移動カート）などに速かに搬出できる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の容器製造装置の斜視図である。
【図２】本発明の容器製造装置の斜視図である。
【図３】本発明に適用される射出装置の斜視図である。
【図４】本発明に適用されるプリフォーム成形モジュールの斜視図である。
【図５】本発明に適用されるプリフォーム成形モジュールの後方斜視図である。
【図６】本発明に適用されるプリフォーム成形モジュールのプリフォーム金型、及び第１及び第２支持部の斜視図及び正断面図である。
【図７】本発明に適用されるリッププレートの上部斜視図及び下部斜視図である。
【図８】本発明において支持テーブルに設置されたプリフォーム成形モジュール及び回転テーブル、及び制動部の斜視図である。
【図９】本発明に適用される制動部及び制動ブロックの拡大斜視図である。
【図１０】本発明によるプリフォーム成形モジュールによってプリフォームが成形される過程を示す斜視図及び正断面図である。
【図１１】本発明によるプリフォーム成形モジュールによってプリフォームが成形される過程を示す斜視図及び正断面図である。
【図１２】本発明によるプリフォーム成形モジュールによってプリフォームが成形される過程を示す斜視図及び正断面図である。
【図１３】本発明によるプリフォーム成形モジュールによってプリフォームが成形される過程を示す斜視図及び正断面図である。
【図１４】本発明によるプリフォーム成形モジュールによってプリフォームが成形される過程を示す斜視図及び正断面図である。
【図１５】本発明によるプリフォーム成形モジュールによってプリフォームが成形される過程を示す斜視図及び正断面図である。
【図１６】本発明によるプリフォーム成形モジュールによってプリフォームが成形される過程を示す斜視図及び正断面図である。
【図１７】本発明によるプリフォーム成形モジュールによってプリフォームが成形される過程を示す斜視図及び正断面図である。
【図１８】本発明に適用されるプリフォーム加熱モジュール及びカッティングモジュールを含むプリフォーム管理モジュール、及び回転テーブルの斜視図である。
【図１９】本発明に適用されるプリフォーム加熱モジュール及びカッティングモジュールを含むプリフォーム管理モジュール、及び回転テーブルの側面図である。
【図２０】本発明に適用されるプリフォーム加熱モジュール、温度センサー、及びカッティングモジュールの拡大斜視図である。
【図２１】本発明に適用されるリッププレートと従来技術に適用されるリッププレートを示す側面図である。
【図２２】本発明に適用されるカッティングモジュールの斜視図である。
【図２３】本発明に適用されるカッティングモジュールの動作状態を示す斜視図である。
【図２４】本発明に適用される容器成形モジュールとラベル供給モジュールの組立分解図である。
【図２５】本発明に適用される容器成形モジュールとラベル供給モジュールの組立分解図である。
【図２６】本発明による容器成形モジュールにおいて容器金型が互いに離隔した状態を示す斜視図である。
【図２７】本発明による容器成形モジュールにおいて容器金型が互いに離隔した状態を示す斜視図である。
【図２８】本発明による容器成形モジュールにおいて容器金型が互いに結合した状態を示す斜視図である。
【図２９】本発明による容器成形モジュールにおいて容器金型が互いに結合した状態を示す斜視図である。
【図３０】本発明において容器金型が互いに離隔した場合の係止装置の状態を示す図である。
【図３１】本発明において容器金型が互いに結合した場合に係止装置の状態を示す図である。
【図３２】本発明に適用される容器成形モジュールの容器金型が分離された状態で容器金型キャビティの内面にラベルが付着されて支持され、プリフォームがキャビティの間に位置するものを示す部分斜視図である。
【図３３】本発明に適用されるラベル供給モジュールの斜視図である。
【図３４】本発明に適用されるラベル供給モジュールにおいてラベル供給アームが下降した状態を示す斜視図である。
【図３５】本発明に適用されるラベル供給モジュールにおいてラベル収容部から追加的にラベルを持って来るために第１移動フレームが第１移動ガイドの最先端まで移動した状態を示す斜視図である。
【図３６】本発明に適用されるラベル供給モジュールのラベル収容部においてラベルがラベル支持部に移動することを示す斜視図である。
【図３７】ラベルを容器金型に付着する前の準備状態を示す斜視図である。
【図３８】ラベルを容器金型に付着する前の準備状態を示す斜視図である。
【図３９】ラベルを容器金型に付着する状態を示す斜視図である。
【図４０】ラベルを容器金型に付着する状態を示す斜視図である。
【図４１】ラベルを容器金型に全く付着した状態を示す斜視図である。
【図４２】本発明に適用される空気供給部によって空気が供給される前の状態を示す斜視図である。
【図４３】本発明に適用される空気供給部によって空気が供給される状態を示す正面図である。
【図４４】本発明に適用される容器成形モジュールの容器金型キャビティ内にプリフォームが位置する状態を示す透視図である。
【図４５】本発明による容器成形モジュール及び空気供給部によって容器が成形される過程を示す概略図である。
【図４６】本発明による容器取出しモジュール及び容器支持状態解除モジュールを含む容器搬出モジュール、回転テーブル、及び容器搬出用コンベヤーベルトの斜視図である。
【図４７】本発明による容器取出しモジュール及び容器搬出用コンベヤーベルトの斜視図である。
【図４８】本発明によるリッププレートの下部斜視図及びリッププレートを分離する前の容器支持状態解除モジュールの斜視図である。
【図４９】本発明によるリッププレートの下部斜視図及びリッププレートを分離する時の容器支持状態解除モジュールの斜視図である。
【図５０】本発明による容器支持状態解除モジュールの動作を順次示す図である。
【図５１】本発明による容器支持部によって容器が支持された状態を示す斜視図である。
【図５２】本発明による容器取出しモジュールによって容器が支持される状態を示す斜視図である。
【図５３】本発明による容器取出しモジュールによって容器が支持される状態を示す斜視図である。
【図５４】本発明による容器取出しモジュールによって容器が定位置に立っている状態でコンベヤーベルトによって搬出されることを示す斜視図である。
【図５５】本発明による容器取出しモジュールの動作を順次示す図である。
【図５６】本発明の他の実施例による容器取出しモジュールの他の実施例の斜視図である。
【図５７】本発明の他の実施例による容器取出しモジュールの他の実施例の斜視図である。
【図５８】本発明の他の実施例による容器取出しモジュールに使われる移動モジュールの斜視図である。
【図５９】本発明の他の実施例による容器取出しモジュールに使われる移動モジュールの斜視図である。
【図６０】本発明の他の実施例による容器取出しモジュールにおいて挿入部材が第２溝にある場合の容器の支持状態を示す斜視図である。
【図６１】本発明の他の実施例による容器取出しモジュールにおいて挿入部材が第２溝にある場合の容器の支持状態を示す斜視図である。
【図６２】本発明の他の実施例による容器取出しモジュールにおいて挿入部材が第２溝と第３溝の間にある場合の容器の支持状態を示す斜視図である。
【図６３】本発明の他の実施例による容器取出しモジュールにおいて挿入部材が第２溝と第３溝の間にある場合の容器の支持状態を示す斜視図である。
【図６４】本発明の他の実施例による容器取出しモジュールにおいて挿入部材が第３溝にある場合の容器の支持状態を示す斜視図である。
【図６５】本発明の他の実施例による容器取出しモジュールにおいて挿入部材が第３溝にある場合の容器の支持状態を示す斜視図である。
【図６６】本発明の他の実施例による容器取出しモジュールにおいて挿入部材が第４溝にある場合の容器の支持状態を示す斜視図である。
【図６７】本発明の他の実施例による容器取出しモジュールにおいて挿入部材が第４溝にある場合の容器の支持状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００６９】
以下、添付図面を参照して本発明の実施例について説明する。
【００７０】
図１及び図２に示すように、本発明によるインモールドラベル容器製造装置１は、射出装置１００と、射出装置１００と連結され、樹脂材料から容器のプリフォーム（ｐｒｅ−ｆｏｒｍ）を成形するプリフォーム成形モジュール２００と、プリフォーム成形モジュール２００のそばに配置され、プリフォーム成形モジュールによって成形されたプリフォームを一定時間の間に加熱するプリフォーム加熱モジュール３００と、加熱されたプリフォームを膨脹させて容器を成形する容器成形モジュール４００と、容器成形モジュール４００上に設けられ、プリフォームが容器に成形される前、容器成形モジュール４００に設けられた容器金型キャビティの内部にラベルを供給するラベル供給モジュール５００と、インモールドラベルが付着された容器が成形された場合、これを外部に排出する容器搬出モジュール６００とを含む。
【００７１】
本発明において、プリフォーム加熱モジュール３００、容器搬出モジュール６００、及びラベル供給モジュール５００は容器の製造方式又はラベルの有無によって装着されないか装着されることができる。
【００７２】
すなわち、プリフォームに対する加熱なしにプリフォーム成形モジュール２００から出たプリフォームがすぐ容器成形モジュール４００に移動して容器成形が行われることができる。
また、容器搬出モジュール６００なしに人が作業台で手作業で容器成形モジュール４００で完成された容器を外部に搬出することができる。
【００７３】
また、インモールドラベル方式であればラベル供給モジュール５００が必要であるが、インモールドラベル方式ではない場合にはラベル供給モジュール５００がなくてもよい。
【００７４】
プリフォーム成形モジュール２００と、プリフォーム加熱モジュール３００と、容器成形モジュール４００と、容器搬出モジュール６００とはそれぞれ支持テーブル７００に支持されるとか設置され、支持テーブル７００には回転テーブル８００が設けられる、
そして、これらの構成要素は制御部（図示せず）と連結され、制御部の制御によって制御される。
回転テーブル８００は支持テーブル７００の中心に回転可能に設けられ、別途の駆動装置によって回転する。
【００７５】
回転テーブル８００はプリフォーム又は容器を逆さまに支持するリッププレート（図７の９００）が装着される構成要素であり、一つのリッププレート９００が回転しながらプリフォーム成形モジュール２００と、プリフォーム加熱モジュール３００と、容器成形モジュール４００と、容器搬出モジュール６００とを全て経るようにする。
【００７６】
ここで、回転テーブル８００は、プリフォーム成形モジュール２００、プリフォーム加熱モジュール３００、容器成形モジュール４００及び容器搬出モジュール６００によって取り囲まれる。
【００７７】
そして、回転テーブル８００は、プリフォーム成形モジュール２００で成形されたプリフォームをプリフォーム加熱モジュール３００に移動させ、加熱されたプリフォームを容器成形モジュール４００に移動させて容器に成形した後、インモールドラベリングされた容器が作られれば、容器搬出モジュール６００で容器を移送させる。
本発明の特徴はインモールドラベル容器成形を単一ステーション（ＳＴＡＴＩＯＮ−４ステージ（ＳＴＡＧＥ））方式で行うことにある。
＜射出装置＞
【００７８】
図３に示すように、射出装置１００は、ボディーフレーム（図示せず）と、ボディーフレームに設けられるバレル１０２と、ボディーフレームに設けられ、樹脂材料がバレルに注入されるように案内する注入口（図示せず）と、バレル１０２の周囲を取り囲むヒーター１０４と、バレル１０２の内部に挿入される移送スクリュー１０５と、移送スクリュー１０５を駆動させるサーボモーター１０６と、サーボモーター１０６と移送スクリュー１０５を連結するベルト及びプーリーのような動力伝達部１０７とを含む。
一方、移送スクリュー１０５の軸には負荷圧力チェックセンサー１０９が設けられ、材料の移送負荷を測定することができる。
バレル１０２の排出口１０２ａ部分はプリフォーム成形モジュール２００のプリフォーム金型（図４の２０１）に連結されるとか分離されることができる。
【００７９】
このために、射出装置１００が支持される射出装置支持部１２０には案内レール又はＬＭガイドのような射出装置ガイド部材１２１が設置され、射出装置１００はその上に前後方向に移動できるように設けられる。
＜プリフォーム成形モジュール＞
図４はプリフォーム成形モジュール２００の斜視図である。
【００８０】
図４（ａ）はプリフォーム成形モジュール２００の全体的な斜視図である。図４（ｂ）はプリフォーム成形モジュール２００が支持テーブル７００に設置された場合の斜視図である。
【００８１】
図４に示すように、プリフォーム成形モジュール２００は、プリフォーム金型２０１が設置される第１支持部２１１と、プリフォーム金型２０１に挿入されてプリフォーム成形空間を形成する突出バー２１２ａが設置され、第１支持部２１１から離隔している第２支持部２１２とを含む。
第２支持部２１２とプリフォーム金型２０１の間にリッププレート９００が挿入できる。
第１支持部２１１は射出装置のバレル１０２の排出口１０２ａと連結できる。
第１支持部２１１の内部には、樹脂材料が移動し、樹脂材料をプリフォーム金型２０１に案内する案内流路が設けられる。
第１支持部２１１の上部には第１連結ブロック２２１が設けられ、第２支持部２１２の下部には第２連結ブロック２２２が設けられる。
そして、第２連結ブロック２２２の下側には支持台２２３が設けられ、プリフォーム成形モジュール２００を地面に対して支える役目をする。
第１連結ブロック２２１と第２連結ブロック２２２はその間隔が調整できるように設けられる。これは後述する駆動部２３０の作動によって調整できる。
【００８２】
第１連結ブロック２２１と支持台２２３は複数の第１ガイドバー２４１によって連結される。第１ガイドバー２４１の上端は第１連結ブロック２２１に固定的に設置され、第１ガイドバー２４１の下端は支持台２２３に固定的に設置される。
これによって第１連結ブロック２２１と支持台２２３間の間隔が固定される。
このために、第１連結ブロック２２１と支持台２２３には第１ガイドバー２４１と結合される固定部材２２１ａ、２２３ａが設けられる。
このために、第２連結ブロック２２２には第１ガイドバー２４１が貫通して挿入される貫通部２２２ａが設けられる。
第２連結ブロック２２２は第１ガイドバー２４１に沿って上下方向に動くことができるように設けられる。
【００８３】
好ましくは、第１ガイドバー２４１は４個が互いに離隔するように設置され、前記第１連結ブロック２２１の４角部と、支持台２２３の４角部に設置され、第２連結ブロック２２２の４角部を貫通する。
【００８４】
前記プリフォーム成形モジュール２００の上部には、第１連結ブロック２２１と第２連結ブロック２２２間の相対運動（離隔及び近接）を引き起こす駆動部２３０が設けられる。
駆動部２３０の具体的な構成は次のようである。
【００８５】
プリフォーム成形モジュール２００の最上端には上部支持ブロック２３１が設けられ、上部支持ブロック２３１と第２連結ブロック２２２を連結する第２ガイドバー２４２が設けられる。
【００８６】
ここで、第２ガイドバー２４２の上端部は上部支持ブロック２３１に固定的に設置され、第２ガイドバー２４２の下端部は第２連結ブロック２２２に固定的に設置される。
【００８７】
第２連結ブロック２２２と上部支持ブロック２３１の間に第１連結ブロック２２１が配置されるから、第２ガイドバー２４２は第１連結ブロック２２１を貫通するように設けられる。
【００８８】
このような構造において、第２ガイドバー２４２は第１連結ブロック２２１に対して上下方向に相対移動することができ、よって第１連結ブロック２２１及び上部支持ブロック２３１も第１連結ブロック２２１に対して相対運動することができる。
上部支持ブロック２３１の下部と第１連結ブロック２２１の上部は連結リンク２３２を介して連結される。連結リンク２３２は折畳及び展開することができる。
連結リンク２３２は２節リンク、つまり上部リンク２３２ａと下部リンク２３２ｂで構成される。
【００８９】
ここで、連結リンク２３２はトグル方式で駆動され、連結リンク２３２が完全に展開した場合には下方に強い支持力を提供することにより、プリフォーム成形のための射出材料が強くプリフォーム金型の内部に挿入される場合、プリフォーム金型、リッププレート、及び第２支持部２１２が互いに分離されることを防止する。
上部リンク２３２ａは上部支持ブロック２３１に回動可能に設置され、下部リンク２３２ｂの下端は第１連結ブロック２２１に回動可能に連結される。
【００９０】
連結リンク２３２が最大に折り畳まれた状態では上部支持ブロック２３１と第１連結ブロック２２１間の距離が最小になり、連結リンク２３２が最大に展開した状態では上部支持ブロック２３１と第１連結ブロック２２１間の距離が最大になる。
一方、上部支持ブロック２３１の一側には駆動モーター２３３が設けられ、上部支持ブロック２３１の上面にはプーリーのような回転部材２３４が設けられる。
駆動モーター２３３と回転部材２３４はベルトのような動力伝達手段２３５を介して連結される。
回転部材２３４にはスクリュー部材２３６が連結され、スクリュー部材２３６は上部支持ブロック２３１を貫通して下方に伸びる。
スクリュー部材２３６のネジ部にはスクリュー結合部材２３７が連結される。
スクリュー結合部材２３７は円筒状又はその他の立体形状に具現される。
スクリュー部材２３６とスクリュー結合部材２３７はボールスクリューの個別構成要素で構成されることが好ましい。
【００９１】
すなわち、スクリュー結合部材２３７の内部に多数の小さなボールとボールが移動する移動通路が設けられ、スクリュー部材２３６にスクリュー結合部材２３７が結合された状態でスクリュー部材２３６が回転すれば、スクリュー結合部材２３７に対してスクリュー部材２３６の長手方向に上昇運動又は下降運動することができる。
【００９２】
そして、スクリュー結合部材２３７に対してスクリュー部材２３６が上昇運動又は下降運動するとき、スクリュー結合部材２３７の内部のボールが移動通路及びスクリュー部材２３６のネジ部に沿って移動する。
【００９３】
すなわち、スクリュー結合部材２３７の高さは固定された状態で、スクリュー部材２３６が上下方向に移動することができ、よって上部支持ブロック２３１も上昇又は下降運動することができる。
スクリュー結合部材２３７の周囲にはガイドホルダー２３８が結合される。
ガイドホルダー２３８及びスクリュー結合部材２３７の周囲には第３ガイドバー２４３が設けられる
【００９４】
第３ガイドバー２４３は複数（例えば、２個）が設けられ、それぞれの第３ガイドバー２４３の上端部は上部支持ブロック２３１の前方下部と後方下部にそれぞれ連結される。
一方、第２ガイドバー２４２にはループ状又はリング状の固定部２３９が設けられ、第３ガイドバー２４３の下端部は固定部２３９に連結される。
ガイドホルダー２３８には延長脚２３８ａが設けられ、延長脚２３８ａは第３ガイドバー２４３にスライド移動可能に結合される。
一方、ガイドホルダー２３８と連結リンク２３８の間には連結脚２３８ｂが設けられる。
連結脚２３８ｂの一端部はガイドホルダー２３８に回動可能に設けられ、他端部は連結リンク２３８に回動可能に結合される。
連結脚２３８ｂは連結リンク２３２の上部リンク２３２ａに回動可能に連結される。
【００９５】
したがって、スクリュー部材２３６の回転によってスクリュー結合部材２３７が上部支持ブロック２３１に近づければ、連結脚２３８ｂが上部リンク２３２ａを引っぱることによって連結リンク２３２が折り畳まれる。
【００９６】
この時、延長脚２３８ａの端部は第３ガイドバー２４３に結合された状態であるので、第３ガイドバー２４３と延長脚２３８ａは相対運動し、延長脚２３８ａと第３ガイドバー２４３の上端部は互いに近付く。
【００９７】
この状態でさらにスクリュー部材２３６が反対方向に回転して、スクリュー結合部材２３７が上部支持ブロック２３１から遠くなれば、連結脚２３８ｂが上部リンク２３２ａを押すことによって連結リンク２３２が展開する。
【００９８】
この時、延長脚２３８ａの端部は第３ガイドバー２４３に結合された状態なので、第３ガイドバー２４３と延長脚２３８ａは相対運動し、延長脚２３８ａと第３ガイドバー２４３の下端部は互いに近付く
【００９９】
このような構造において、第１連結ブロック２２１と支持台２２３間の距離Ｄ１と、上部支持ブロック２３１と第２連結ブロック２２２間の距離Ｄ２は固定的に又は一定に形成される。
【０１００】
第１連結ブロック２２１と支持台２２３で構成される下部アセンブリーに対して第２連結ブロック２２２と上部支持ブロック２３１で構成される上部アセンブリーが上下方向に上下運動することによって第１支持部２１１と第２支持部２１２が離隔するとか近付くことができる。
【０１０１】
図４（ｂ）に示すように、プリフォーム成形モジュール２００は支持テーブル７００に設置され、プリフォーム成形モジュール２００の上部は支持テーブル７００の上部に位置し、プリフォーム成形モジュール２００の下部は支持テーブル７００の下部に位置する。
【０１０２】
すなわち、上部支持ブロック２３１と第１連結ブロック２２１は支持テーブル７００の上側に配置され、支持台２２３と第２連結ブロック２２２は支持テーブル７００の下部に配置される。
第１ガイドバー２４１と第２ガイドバー２４２は支持テーブル７００を貫通するように構成される。
【０１０３】
プリフォーム成形モジュール２００の前方は回転テーブル８００に向かうように設置され、プリフォーム成形モジュール２００の後方は射出装置１００に向かうように設置される。
【０１０４】
図５に示すように、第１支持部２１１の後方中心には流入口２１１ａが突設され、流入口２１１ａは射出装置１００のバレルの排出口１０２ａと結合することができる。
【０１０５】
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、第１支持部２１１の内部には、流入口２１１ａと連結され、樹脂材料をプリフォーム金型に案内する案内流路２１１ｂ、２１１ｃが設けられる。
【０１０６】
案内流路２１１ｂ、２１１ｃは、水平方向に長く形成される第１案内流路２１１ｂと、第１案内流路２１１ｂから複数に分岐される第２案内流路２１１ｃとを含む。
第２案内流路２１１ｃはプリフォーム金型２０１に形成される、プリフォームの外部形状に対応するキャビティ２０２と連通する。
【０１０７】
一方、第１支持部２１１にはゲートバルブ２１１ｄが設けられる。ゲートバルブ２１１ｄはキャビティ２０２の数及び第２案内流路２１１ｃの数に対応するように配置される。
【０１０８】
ゲートバルブ２１１ｄは第１案内流路２１１ｂと第２案内流路２１１ｃを貫通して配置され、ゲートバルブ２１１ｄの端部はプリフォーム金型２０１の注入口２０１ｂを選択的に開閉する。
【０１０９】
ゲートバルブ２１１ｄは、キャビティ２０２の内部に樹脂材料が流入した時、その内部に流入した樹脂材料が射出過程で第２案内流路２１１ｃの方向に漏れないようにする役目をする。
【０１１０】
プリフォーム金型２０１の内部にはプリフォームの外形に対応するキャビティ２０２が形成され、キャビティ２０２は複数がそれぞれ離隔するように形成される。
一方、キャビティ２０２の周囲には冷却水流路２０５が形成される。
冷却水流路２０５は複数が設けられ、それぞれの冷却水流路２０５は互いに独立して分離される。
一つの冷却水流路２０５は供給流路２０５ａと吐出流路２０５ｂとを備える。
【０１１１】
図６（ｂ）では３個の冷却水流路２０５が形成されたものを示した。３個の流路のそれぞれはキャビティ２０２の下部、中部、及び上部をそれぞれ担当して樹脂材料をより効果的に冷却させるようにする。
仮に、単一冷却水流路を形成すれば、局所的に不均一に冷却され得るため、本発明では複数の冷却水流路２０５を互いに分離した。
【０１１２】
図６（ｂ）に示すように、プリフォーム金型２０１の下部の第１冷却水流路２０５−１、中部の第２冷却水流路２０５−２、及び上部の第３冷却水流路２０５−３を備え、それぞれの冷却水流路２０５は供給流路と排出流路を備える。
プリフォーム金型２０１の下部には開口部２０３が形成され、開口部２０３はキャビティと連通し、キャビティの内径より大きく形成される。
開口部２０３はリッププレート９００に形成される支持ホルダー９２０が挿入される部分である。
【０１１３】
支持ホルダー９２０は容器又はプリフォームの入口を把持する部分であり、このような構造によってリッププレート９００に支持される容器又はプリフォームは逆さまに立っていることになる。
一方、第２支持部２１２には突出バー（又はコア）２１２ａが設けられる。
突出バー２１２ａはリッププレート９００及び支持ホルダー９２０を貫通してプリフォーム金型２０１のキャビティ２０２まで挿入される。
突出バー２１２ａの下部には支持部２１２ｂが設けられて突出バー２１２ａの直立安全性を付与する。
したがって、キャビティ２０２はプリフォームの外形を具現し、突出バー２１２ａはプリフォームの内部空間を形成する。
【０１１４】
キャビティ２０２と突出バー２１２ａ間の空間、支持ホルダー９２０の内部空間、及び突出バー２１２ａ間の空間に樹脂材料が充満され、この状態で冷却水によって冷却されればプリフォームが形成される。
【０１１５】
キャビティ２０２と突出バー２１２ａ間の空間に満たされた部分が後で容器の胴体となり、支持ホルダー９２０の内部空間と突出バー２１２ａ間の空間に満たされた部分が後で容器の入口となる。
図７（ａ）及び図７（ｂ）はリッププレート９００の上部斜視図と下部斜視図を示したものである。
【０１１６】
リッププレート９００は二つのプレート本体９１０で構成される。二つのプレート本体９１０は普段には互いに結合しているが、その境界に外力が加われば分離できる。
一方、支持ホルダー９２０はリッププレート９００の上面に突設される。
支持ホルダー９２０も２個に分割され、それぞれのプレート本体９１０に連結される。
【０１１７】
それぞれのプレート本体９１０が結合している時は二つの支持ホルダー９２０も結合しており、プレート本体９１０が分離されれば支持ホルダー９２０も分離される。
【０１１８】
支持ホルダー９２０の内部には上下方向に貫設された貫通孔９２１が設けられる。この部分に第２支持部２１２の突出バー２１２ａが挿入されることができ、突出バー２１２ａと貫通孔９２１間の間隔部分に樹脂材料が満たされれば後で容器の入口を形成する。
したがって、貫通孔９２１の内面には容器入口の外周にネジ部が形成できるようにネジ部形状が形成できる。
【０１１９】
リッププレート９００の下面には挿入溝９３１が形成される。挿入溝９３１は二つのプレート本体の境界線９３２上に形成される。この部分を加圧すれば、二つのプレート本体９１０が分離できる。
リッププレートの側面には固定バー９４０が配置され、固定バー９４０の両端はリッププレート９００の外側に突出して露出する。
そして、固定バー９４０の両端には係止突起９４１が形成される。
そして、係止突起９４１とリッププレート９００の側面の間にはコイルスプリング状の弾性部材９５０が配置される。
【０１２０】
したがって、外力によってリッププレート９００が分離されて二つのプレート本体９１０及び支持ホルダー９２０の部分が互いに離隔して分離されるが、その外力がなくなれば、弾性部材９５０の弾性復元力によって二つのプレート本体及び支持ホルダー９２０の部分が互いに近付く方向に移動して当接する状態となる。
【０１２１】
そして、前記固定バー９４０は回転テーブル８００に設けられる装着溝８１０の縁部にかかることによって、前記リッププレート９００が回転テーブル８００の装着溝８１０に安定的に配置されるようにする。
＜回転テーブル＞
図８及び図９に示すように、前記支持テーブル７００には、回転テーブル８００が回転可能に設置される設置孔７０１が形成される。
【０１２２】
回転テーブル８００は円形に形成され、回転テーブル８００内にはリッププレート９００が装着されることができる装着溝８１０が設けられる。装着溝８１０は上下に穿孔されている。
装着溝８１０は互いに９０度ずつ離隔し、総４個が形成される。
【０１２３】
装着溝８１０が定位置にあるとき、装着溝８１０はプリフォーム成形モジュール２００の下側、プリフォーム加熱モジュール３００の下側、容器成形モジュール４００の下側、容器搬出モジュール６００の下側にそれぞれ配置される。
装着溝８１０の内面は段差構造に形成される。
すなわち、第１装着溝８１１と第２装着溝８１２で構成され、第１装着溝８１１の幅又は長さより第２装着溝８１２の幅又は長さが短い。
第２装着溝８１２の上面縁部にリッププレート９００の下面縁部が装着されることで、リッププレート９００が下方に抜け出ることを防止する
また、固定バー９４０が第１装着溝８１１の上面縁部にかかることができるので、リッププレート９００がより安定的に装着溝８１０に配置できる。
回転テーブル８００の外周面にはギア歯８２０が設けられる。
好ましくは、リングギアが設置できる。
【０１２４】
支持テーブル７００には、回転テーブル８００のギア歯と噛み合う駆動ギア７１０が設けられ、駆動ギア７１０には回転テーブル８００の回転のための動力を提供する駆動モーター（図示せず）が連結される。
【０１２５】
一方、装着溝８１０がそれぞれの定位置に配置され、それぞれのリッププレート９００に支持される容器又は容器のプリフォームに対する各モジュールで作業が行われる場合、作業が安定的に行われるように一時的に回転テーブル８００が停止しなければならない。
このために、制動部７５０が設けられる。
【０１２６】
図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、制動部７５０は、アクチュエータ７５１と、アクチュエータ７５１と連結され、前後方向に移動する移動装置７５２とを含む。
ここで、移動装置７５２はスライドバー又はロッドでなることができる。
【０１２７】
移動装置７５２には係止プレート７５３が設けられ、係止プレート７５３の前方には係止ブロック７５４が設けられることで、移動装置７５２の過度な前進を防止することができる。
一方、回転テーブル８００には、移動装置の端部が挿入可能な制動ブロック８３０が設けられる。制動ブロック８３０には挿入孔８３１が設けられる。
【０１２８】
したがって、移動装置７５２が制動ブロック８３０の挿入孔８３１に挿入されれば、回転テーブル８００の回転が抑制されることにより、各リッププレート９００に支持される容器又はプリフォームに対する各モジュールでの作業が安定的に行われる。
制動ブロック８３０は回転テーブル８００の上面縁部に配置され、回転テーブル８００の複数の位置にそれぞれ離隔して設置される。
作業ステージの数に対応するように制動ブロック８３０と装着溝８１０が設けられることが好ましい。
【０１２９】
したがって、一つの制動部７５０と複数の制動ブロック８３０を用いて回転テーブル８００によってリッププレート９００が動き、各ステージで作業を行う時、リッププレート９００が該当作業位置に安定的に位置することができる。
＜プリフォーム成形過程＞
図１０〜図１５ではプリフォームＰＦが成形される過程を示した。
【０１３０】
図１０及び図１１に示すように、スクリュー結合部材２３７がスクリュー部材２３６の最上端に位置し、ガイドホルダー２３８も第３ガイドバー２４３の最上端に位置する状態では連結リンク２３２が最大に折り畳まれた状態となる。
この状態では、第１連結ブロック２２１と上部支持ブロック２３１が最も近い状態となる。
そして、第２連結ブロック（図４の２２２）及び第２支持部（図４の２１２）は回転テーブル８００の下側に著しく離隔して位置している。
この場合、リッププレート９００は空いたままで装着溝８１０に支持されている。
【０１３１】
図１１に示すように、回転テーブル８００に配置されたリッププレート９００の上側にはプリフォーム金型２０１が離隔して配置される。プリフォーム金型２０１は第１支持部２１１によって支持される。
【０１３２】
そして、リッププレート９００の下側には突出バー２１２ａが装着されたベース部２１２ｂ及びベース部２１２ｂを支持する第２支持部２１２が離隔して位置する。
【０１３３】
この状態で、図１２に示すように、上部支持ブロック２３１に設けられた駆動モーター２３３が作動して回転部材２３４が回転し、これによってスクリュー部材２３６が第１方向（例えば、上から見た時、反時計方向）に回転する。
スクリュー部材２３６の回転によってスクリュー部材２３６とスクリュー結合部材２３７が相対運動する。
【０１３４】
スクリュー結合部材２３７の実際の高さは一定に維持されるから、相対的にスクリュー結合部材２３７に対してスクリュー部材２３６が上昇し、これによって上部支持ブロック２３１も上昇する。
【０１３５】
上部支持ブロック２３１が上昇すれば、上部支持ブロック２３１と第１連結ブロック２２１間の間隔が増加し、連結リンク２３２は図１０の場合より展開することになる。
【０１３６】
一方、上部支持ブロック２３１と第２連結ブロック２２２は第２ガイドバー２４２を介して連結されているから、上部支持ブロック２３１が上昇すれば、第２連結ブロック２２２も上昇する。
【０１３７】
この場合、図１３に示すように、第２支持部２１２と第２支持部２１２に設けられる突出バー２１２ａもリッププレート９００の方向に上昇し、突出バー２１２ａがリッププレート９００の支持ホルダー９２０を貫通して回転テーブル８００上に露出する。
この時までもリッププレート９００は装着溝８１０に装着された状態を維持する。
【０１３８】
図１４に示すように、この状態でスクリュー部材２３６が第１方向にさらに回転すれば、上部支持ブロック２３１はもっと上昇し、連結リンク２３２は最大に展開する。
【０１３９】
この場合、図１５に示すように、第２連結ブロック２２２、第２支持部２１２、及び突出バー２１２ａはさらに上昇し、リッププレート９００が第２支持部２１２のベース部２１２ｂ上に載せられて第２支持部２１２と一緒に上昇する。
【０１４０】
そして、突出バー２１２ａはリッププレート９００の支持ホルダー９２０の内部の貫通孔９２１上にもっと突出してプリフォーム金型キャビティ２０２に完全に挿入される。
リッププレート９００はプリフォーム金型２０１の下部を完全に密閉し、リッププレート９００の下部はベース部２１２ｂによって塞がる。
そして、リッププレート９００の支持ホルダー９２０はキャビティ２０２の開口部２０３に挿入される。
【０１４１】
したがって、キャビティ２０２、突出バー２１２ａ、及び支持ホルダー９２０の貫通孔９２１によって区画された空間が形成され、この空間がプリフォームＰＦを形成するための空間となる。
この状態で、樹脂材料が第１支持部２１１の第１及び第２案内流路２１１ｂ、２１１ｃを経て各キャビティ２０２に流入する。
【０１４２】
樹脂材料の注入時、強力な注入圧力によってプリフォーム金型２０１とリッププレートの間が広がり得るが、連結リンク２３２が完全に展開して下方に力を加え、第２支持部２１２及び第２連結ブロック２２２が上方に力を加えるから、プリフォーム金型２０１とリッププレート９００の間が広がることを防止することができる。
それぞれのキャビティ２０２が樹脂材料で充満されれば、ゲートバルブ２１１ｄがキャビティ２０２の注入口を塞いで樹脂材料の漏出を防止する。
この状態で冷却水流路２０５に冷却水が流入すれば、キャビティ２０２の内部の樹脂材料が硬化してプリフォームＰＦを形成する。
【０１４３】
上述したように、冷却水流路２０５は複層構造に形成され、それぞれの冷却水流路２０５は分離されて独立しているから、キャビティ２０２の上部、中部及び下部を独立的に冷却する。
したがって、キャビティ２０２の全領域にわたって均一な冷却が可能である。
冷却に必要な時間が経過すれば、図１６及び図１７に示すように、回転部材２３４が第２方向（第１方向の逆方向）に回転する。
これにより、スクリュー部材２３６はスクリュー結合部材２３７に対して相対的に下降運動する。
そして、上部支持ブロック２３１も下降運動する。
【０１４４】
したがって、上部支持ブロック２３１と連結された第２連結ブロック２２２、第２支持部２１２、突出バー２１２ａは下降運動し、これによってリッププレート９００ｄも第２支持部２１２のベース部２１２ｂに載せられた状態で下降する。
ただ、リッププレート９００にはプリフォームＰＦが支持されている。
特に、プリフォームＰＦの入口部がリッププレート９００の支持ホルダー９２０の貫通孔９２１に挿入されている。
リッププレート９００は下降して装着溝８１０にかかって装着される。
そして、上部支持ブロック２３１と連結された第２連結ブロック２２２、第２支持部２１２、及び突出バー２１２ａは回転テーブル８００の下側に下降する。
【０１４５】
プリフォーム成形モジュール２００によって成形されたプリフォームＰＦは、容器形成のための成形作業に先立ち、容易な膨脹のために表面が加熱されなければならない。
【０１４６】
このために、プリフォーム加熱モジュール３００にプリフォームＰＦが移動しなければならなく、回転テーブル８００が回転して、プリフォームＰＦが支持されるリッププレート９００をプリフォーム加熱モジュール３００に移動させる。
＜プリフォーム加熱モジュール及びカッティングモジュール＞
【０１４７】
図１８はプリフォーム加熱モジュール３００及びカッティングモジュール１３００を示すものである。ここで、プリフォーム加熱モジュール３００とカッティングモジュール１３００を合わせてプリフォーム管理モジュールとも言える。
【０１４８】
すなわち、容器の成形に先立ち、容易な容器の成形のためにプリフォームＰＦを加熱し、その外部にある不必要な部分をカットするなど、プリフォームＰＦの管理を行うからである。
プリフォーム加熱モジュール３００の構成は次のようである。
【０１４９】
支持テーブル７００の上面に配置され、回転テーブル８００の一側に設けられる支持フレーム３０１と、支持フレーム３０１に上下方向に移動できるように設けられる設置フレーム３０２とを含む。
支持フレーム３０１には垂直ガイド軸３０３が設けられ、設置フレーム３０２は垂直ガイド軸３０３に上下移動可能に設けられる。
設置フレーム３０２には移動部材３０５が連結され、移動部材３０５は垂直ガイド軸３０３に螺合される。
【０１５０】
そして、移動部材３０５が垂直ガイド軸３０３に沿って上下方向に移動することができるように移動部材３０５が連結された設置フレーム３０２には上下運動を引き起こすアクチュエータ３０４が設けられる。
アクチュエータ３０４は移動部材３０５の内部にあるスクリュー結合部材（図示せず）と連結される。
【０１５１】
したがって、アクチュエータ３０４の動作によって移動部材３０５の内部にあるスクリュー結合部材が回転し、これによって移動部材３０５及び設置フレーム３０２が上下に移動することができる。
一方、設置フレーム３０２には上部加熱ユニット３１０が設置される。
【０１５２】
上部加熱ユニット３１０は、外周面の一部が切開してその内部が露出するヒーターカバー３１１と、ヒーターカバー３１１の内部に内周面に沿って設置される外部ヒーター３１２とを含む。
外部ヒーター３１２はプリフォームＰＦの外部を加熱する。
ここで、外部ヒーター３１２はハロゲンランプで構成できる。
外部ヒーター３１２の設置のために、ヒーターカバー３１１の内部にヒーターホルダー３１３が設置される。
ヒーターカバー３１１の内部空間はプリフォームＰＦを取り囲むことができる空間を形成する。
【０１５３】
外部ヒーター３１２は複数で構成されてヒーターカバー３１１の内部に上下方向に設置されることができるが、これはプリフォームＰＦのサイズによって違える。
ヒーターカバー３１１は回転可能に設けられる。このために、設置フレーム３０２には回転装置３２０が設けられる。
【０１５４】
回転装置３２０は、設置フレーム３０２に設けられる回転モーター３２１と、ヒーターカバー３１１に設けられる回転軸３２２と、回転軸３２２の外周面連結されるギア、スプロケット又はプーリーのような回転部材３２３と、回転モーター３２１と回転部材３２３を連結するチェーン又はロープのような動力伝達部材３２４とを含む。
上部加熱ユニット３１０は複数が設けられる。これは一つのリッププレート９００に最大に収容可能なプリフォームＰＦの数に対応する。
【０１５５】
それぞれの上部加熱ユニット３１０には回転部材３２３が設けられ、それぞれの回転部材３２３はチェーン又はベルトのような一つの動力伝達部材３２４によって連結されることが好ましい。
したがって、回転モーター３２１が作動すれば、全ての上部加熱ユニット３１０が回転することが好ましい。
【０１５６】
上部加熱ユニット３１０が回転する理由は、ヒーターカバー３１１が切開して開口部３１１ａを形成するため、停止していれば開口部３１１ａに向かうプリフォームＰＦ部分は加熱されないからである。
したがって、全てのプリフォームＰＦの外周面を均一に加熱するために回転しながら加熱する。
【０１５７】
開口部３１１ａを設ける理由は、ヒーターカバー３１１の内部温度があまり高くなることを防止するためである。これにより、過度な熱によるプリフォームＰＦの損傷を防止することができる。
支持テーブル７００にはプリフォームＰＦの表面温度を測定することができる温度センサー３３０が設けられる。
【０１５８】
温度センサー３３０は、例えば赤外線センサーのように非接触式のもので、プリフォームＰＦの表面温度を測定することができるセンサーであることが好ましい。
したがって、温度センサー３３０は赤外線を放射し、赤外線はプリフォームＰＦの表面に接して表面温度を測定する。
【０１５９】
プリフォームＰＦが支持されたリッププレート９００がプリフォーム加熱モジュールの下側に容易に移動することができるように、設置フレーム３０２及び上部加熱ユニット３１０はできるだけ回転テーブル８００から上方に離隔することが好ましい。
一方、支持フレーム３０１の下部にはカッティングモジュール１３００が設けられる。
カッティングモジュール１３００はプリフォームＰＦの端に形成された不必要な突出部ＰＦ１をカットして除去するための構成要素である。
プリフォームＰＦの端に突出部ＰＦ１が形成される理由は、プリフォーム金型キャビティ２０２の注入口のためである。
この部分は容器形成のための膨脹過程中に障害物となる不要な部分なので、除去することが好ましい。
カッティングモジュール１３００については詳細に後述する。
図１９に示すように、回転テーブル８００の下側には下部加熱ユニット３４０が設けられる。
下部加熱ユニット３４０は、回転テーブル８００の下部に設けられ、プリフォームＰＦが配置された位置より低く配置される内部ヒーター３４１を含む。
【０１６０】
内部ヒーター３４１は細い棒状に構成されることが好ましい。これは、リッププレート９００を貫通してプリフォームＰＦの内部に挿入されてプリフォームＰＦの内部を加熱するためである。
【０１６１】
したがって、外部ヒーター３１２はプリフォームＰＦの外面を加熱し、内部ヒーター３４１はプリフォームの内部空間を加熱することによって内外面を共に均一に加熱することができ、膨脹作業時に均一な厚さを有するように膨脹することができる。
内部ヒーター３４１はその下側の内部ヒーター支持部３４２によって支持され、内部ヒーター支持部３４２は昇降調節装置３４３によって上下に昇降する。
昇降調節装置３４３によって内部ヒーター３４１がプリフォームＰＦの内部に挿入されるとかプリフォームＰＦの外部に抜け出ることができる。
図２０に示すように、温度センサー３３０は複数が設けられる。
【０１６２】
一例として、温度センサー３３０は４個が設けられ、そのうち２個はカッティングモジュール１３００の一側に、残りの２個はカッティングモジュール１３００の他側に配置される。
【０１６３】
それぞれの温度センサー３３０はそれぞれのヒーターカバー３１１内に収容されているプリフォームＰＦに向かうように配置されてそれぞれのプリフォームＰＦの温度を測定する。
【０１６４】
図１８のような状態でプリフォームＰＦが加熱のための定位置に位置すれば、上部加熱ユニット３１０が下降し、よってプリフォームＰＦがそれぞれのヒーターカバー３１１によって取り囲まれる。
【０１６５】
プリフォームＰＦの区域別温度を測定し、一部区域の温度が低ければ、該当位置に対応する外部ヒーター３１２の動作を制御して所望の表面温度となるようにする。
図２１は本発明によるプリフォームＰＦの加熱状態と従来技術によるプリフォームＰＦの加熱状態を示すものである。
図２１（ａ）に示すように、リッププレート９００はプリフォームＰＦより下側に位置する。
したがって、プリフォームＰＦが加熱されれば、熱い空気が上方に上昇する。
しかし、リッププレート９００がプリフォームＰＦより下側にあるから、上昇する熱い空気によって影響されない。
【０１６６】
しかし、従来技術の場合、図２１（ｂ）に示すように、リッププレート１９００がプリフォームＰＦの上側に配置されているから、加熱によって熱い空気がリッププレート１９００に伝達される。
これによってリッププレート１９００が熱変形され得るため、その耐久性が毀損され得る。
【０１６７】
従来技術の場合、リッププレート１９００の耐久性が毀損されれば、リッププレート１９００の寿命が短縮され、リッププレート１９００による容器又はプリフォームの支持機能も毀損されることがあり得る。
しかし、本発明のようにリッププレート９００がプリフォームＰＦの下側にあれば、従来技術のような熱による変形を防止することができるという利点がある。
図２２はカッティングモジュール１３００を示すものである。
【０１６８】
カッティングモジュール１３００は、プリフォームＰＦの突出部に近付いて突出部を切り捨てることができるカッティング部１３１０と、カッティング部１３１０を動作させてカッティング動作を行うようにするカッティングアクチュエータ１３２０と、カッティングアクチュエータ１３２０が設置される設置プレート１３３０とを含む。
【０１６９】
一方、設置プレート１３３０はプリフォームＰＦに近付くとか遠く離れることができる。これは、設置プレート１３３０と連結された移動アクチュエータ１３４０の動作によって運動することができるものである。
一方、設置プレート１３３０及び移動アクチュエータ１３４０は上下方向に移動することができる。これは昇降調節装置１３５０によって調節される。
【０１７０】
設置プレート１３３０はカッティングモジュールフレーム１３６０に設置され、カッティングモジュールフレーム１３６０の両側面には垂直レール１３６１が設けられ、垂直レール１３６１には設置プレート１３３０と連結される垂直移動ブロック１３３１が配置されて上下方向への移動をガイドする。
【０１７１】
一方、設置プレート１３３０には水平レール１３３２も設けられ、水平レール１３３２には設置プレート１３３０の下面に設けられる水平移動ブロック１３３４が配置され、移動アクチュエータ１３４０の動作によって設置プレート１３３０をプリフォームＰＦの方向に前進させるとか後退させることができる。
カッティングモジュール１３００の昇降調節装置１３５０は手動で回転させて高さを調節するとか、それともモーターによって高さを調節することができる。
【０１７２】
図２３に示すように、カッティングモジュール１３００がプリフォームＰＦに近付いた状態でカッティング部１３１０はプリフォームＰＦの突出部を取り囲み、カッティングアクチュエータ１３２０が動作すれば、カッティング部１３１０が交差することによって突出部がプリフォームＰＦから分離される。
分離された突出部はカッティング部１３１０と隣り合って設けられる吸入ホース１３７０に吸い込まれて外部に排出される。
吸入ホース１３７０の端部には真空吸入装置（図示せず）が設けられて、分離された屑を吸いこむ。
ここで、カッティングモジュール１３００による工程は加熱工程の前に行われるか、加熱工程の後に行われる。
そして、円滑な作業進行のために、上部加熱ユニット３１０が上昇した状態で行われることが好ましい。
＜容器成形モジュール及びラベル供給モジュール＞
【０１７３】
プリフォーム加熱モジュール３００及びカッティングモジュール１３００で不必要な部分が除去されて加熱されたプリフォームＰＦは回転テーブル８００によってインモールドラベリング及び容器成形のためのステージに移動する。
図２４及び図２５に示すように、容器成形モジュール４００上に設けられる配置空間４２３にラベル供給モジュール５００が配置される。
ここで、容器成形モジュール４００とラベル供給モジュール５００を通称してインモールドラベル容器成形アセンブリーと言える。
【０１７４】
図２４〜図２７に示すように、容器成形モジュール４００の構成を見れば、最終的に完成されるべき容器の外観形状に対応する形状を有するキャビティ４１１を有する容器金型４１０を備えている。
容器金型４１０は２部分に分離可能である。
【０１７５】
容器成形モジュール４００はハウジングフレーム４２０がその骨組みを構成する。そして、ハウジングフレーム４２０の側面には側面プレート４２５が設けられる。
容器金型４１０は、第１容器金型４１０ａと第２容器金型４１０ｂに区分される。
それぞれの容器金型の後方には移動ブロック４３０が設けられる。
第１容器金型４１０ａの後方には第１移動ブロック４３０ａが設けられ、第２容器金型４１０ｂの後方には第２移動ブロック４３０ｂが設けられる。
一方、第１移動ブロック４３０ａの後方には第１移動ブロック４３０ａの後方を支持する支持ブロック４２７が設けられる。
ハウジングフレーム４２０のそばには駆動ドライブ４２８が設けられる。
本発明の特徴の一つは単一駆動ドライブ４２８を用いて二つの容器金型４１０を互いに近接させるとか離隔させることができるという点である。
【０１７６】
従来技術では、二つの金型を離隔させるとか近接させるためにそれぞれの金型を動かす二つの駆動ドライブを備えなければならないが、本発明では、単一駆動ドライブ４２８のみでも二つの容器金型４１０を同時に動かすことができる。
このような駆動メカニズムは下記のような特異の駆動力伝達構造によって具現される。
駆動ドライブ４２８には、ハウジングフレーム４２０を幅方向に貫通する回転軸４２８ａが設けられる。
回転軸４２８ａにはカムプレート状の回動部４２８ｂが設けられる。
【０１７７】
そして、回動部４２８ｂの両端には二つの連結リンク４２９が設けられ、この連結リンク４２９は連結プレート４３１によって二つの移動ブロック４３０ａ、４３０ｂとそれぞれ連結される。
具体的に説明すれば、回動部４２８ｂの一端には‘コ’字形の第１連結リンク４２９ａが回動可能に連結される。
そして、第１連結リンク４２９ａは‘Ｌ’字形の第１連結プレート４３１ａに回動可能に連結される。
そして、第１連結プレート４３１ａは第１移動ブロック４３０ａに連結される。
一方、回動部４２８ｂの他端には‘コ’字形の第２連結リンク４２９ｂが回動可能に連結される。
そして、第２連結リンク４２９ｂは‘?’字形の第２連結プレート４３１ｂに回動可能に連結される。
そして、第２連結プレート４３１ｂは第２移動ブロック４３０ｂに連結される。
【０１７８】
第１連結リンク４２９ａは、回動しながら第１連結プレート４３１ａ及び回動部４２９と干渉することを防止しながらもその連結状態及び動力伝達状態をより安定的に確保することができるように、互いに離隔した二重の構造となることが好ましい。
【０１７９】
そして、第２連結リンク４２９ｂも、回動しながら第２連結プレート４３１ｂ及び回動部４２９と干渉することを防止しながらもその連結状態及び動力伝達状態をより安定的に確保することができるように、互いに離隔した二重の構造となることが好ましい。
【０１８０】
すなわち、第１連結リンク４２９ａを構成する一つのプレートは回動部４２９及び第１連結プレート４３１ａの一面に結合され、他の一つのプレートは他面に結合される。
【０１８１】
そして、第２連結リンク４２９ｂを構成する一つのプレートは回動部４２９及び第２連結プレート４３１ｂの一面に結合されて他の一つのプレートは他面に結合される。
【０１８２】
これにより、第１連結リンク４２９ａ及び第２連結リンク４２９ｂが回動部４２９によって回動運動するとき、第１連結プレート４３１ａ（又は第２連結プレート４３１ｂ）と重畳することができながらも干渉による衝突は防止することができる。
ハウジングフレーム４２０の上面には第２連結リンク４２９ｂの移動空間を確保するための溝部４２０ａが設けられる。
そして、ハウジングフレーム４２０の下部には第１移動ブロック４３０ａの移動を案内する第１案内レール４３２ａが設けられる。
また、ハウジングフレーム４２０の上部には第２移動ブロック４３０ｂの移動を案内する第２案内レール４３２ｂが設けられる。
第１移動ブロック４３０ａには固定バー４３３が貫通する形態に配置される。
固定バー４３３の一端部は支持ブロック４２７に固定され、第１移動ブロック４３０ａの方向に伸びて第１移動ブロック４３０ａの４コーナー部分を貫通する。
貫通して突出した固定バー４３３の他端部には複数の凹凸又は段差状の第１係止部４３３ａが設けられる。
前述した連結構成要素（回動部、連結リンク、連結プレート、固定バー、案内レール）はハウジングフレーム４２０の両側面に配置される。
第２移動ブロック４３０ｂの４コーナーには、固定バー４３３が挿入して貫通することができる挿入孔４３０ｂ−１が設けられる。
【０１８３】
第２移動ブロック４３０ｂの後方には、固定バー４３３が挿入孔４３０ｂ−１を貫通して第１係止部４３３ｂが露出した場合、第１係止部４３３ｂと結合される係止装置４５０が設けられる。
係止装置４５０と第１係止部４３３ｂが結合される場合は第１容器金型４１０ａと第２容器金型４１０ｂが互いに結合した状態を維持する時である。
【０１８４】
この場合、第１容器金型４１０ａと第２容器金型４１０ｂの内部にプリフォームが収容された状態で容器成形のために外部から空気が流入する。この場合、容器金型間の隙間が広がらないように係止装置４５０が第１係止部４３３ａと結合される。
二つの容器金型４１０ａ、４１０ｂが閉まる過程は次のようである。
【０１８５】
図２６及び図２７は第１及び第２容器金型４１０ａ、４１０ｂ間の間隔が広がった状態を示し、図２８及び図２９は第１及び第２容器金型４１０ａ、４１０ｂが結合して閉まった状態を示した。
図２６及び図２７のように、第１及び第２容器金型４１０ａ、４１０ｂ間の間隔が広がった状態で、駆動ドライブ４２８が動作すれば回動部４２９が回動する。
【０１８６】
回動部４２９の回転によって第１連結リンク部４２９ａはＡ−１方向（下降方向）に回動運動し、第２連結リンク部４２９ｂはＡ−２方向（上昇方向）に回動運動する。
【０１８７】
Ａ−１方向への運動によって第１連結プレート４３１ａは第２容器金型４１０ｂの方向（Ｂ−１方向）に動き、第１連結プレート４３１ａに連結された第１移動ブロック４３０ａ及び第１移動ブロック４３０ａに連結された第１容器金型４１０ａは第２容器金型４１０ｂの方向に動く。
【０１８８】
一方、Ａ−２方向への運動によって第２連結プレート４３１ｂは第１容器金型４１０ａの方向（Ｂ−２方向）に動き、第２連結プレート４３１ｂに連結された第２移動ブロック４３０ｂ及び第２移動ブロック４３０ｂに連結された第２容器金型４１０ｂは第１容器金型４１０ａの方向に動く。
これにより、第１容器金型４１０ａと第２容器金型４１０ｂが結合し、その間にキャビティ４１１が円筒状に形成される。
【０１８９】
そして、この状態で第１移動ブロック４３０ａの後方にある支持ブロック４２７が第１移動ブロック４３０ａの方向に動き、支持ブロック４２７に固定されていた固定バー４３３が前進しながら第２移動ブロック４３０ｂの貫通孔４３０ｂ−１を貫通する。
【０１９０】
支持ブロック４２７と駆動ドライブ４２８の間には駆動ドライブ４２８の回転運動を支持ブロック４７２の前進運動又は後進運動に変換するラック及びピニオンで構成される駆動力伝達要素が配置される。
固定バー４３３の端部の第１係止部４３３ａは係止装置４５０に設けられる第２係止部４５１ｄ、４５２ｄと結合される。
図３０に示すように、第２移動ブロックの後方にはロック装置が設けられる
【０１９１】
上述したように、ロック装置は、第１及び第２容器金型４１０ａ、４１０ｂが結合した場合、その状態が安定的に維持できるように、固定バー４３３の端部の第１係止部４３３ａと決着して、固定バー４３３が離脱することを防止する。
係止装置４５０の具体的な構成は次のようである。
【０１９２】
係止装置４５０は、上方に凹むように形成される複数の第１係止溝４５１ａが形成される上部係止部４５１と、上部係止部４５１と部分的に重なるように設けられ、下方に凹むように形成される複数の第２係止溝４５２ａが形成される下部係止部４５２とを含む。
上部係止部４５１及び下部係止部４５２は、後述するアクチュエータ４６０の動作によってその間隔が調節される。
これにより、第１係止溝４５１ａと第２係止溝４５２ａが離隔するとか近付くことによって第１係止部４３３ａに選択的にかかることができるようになる。
上部係止部４５１は、第１上部係止部４５１１、これから下方に離隔している第２上部係止部４５１２、及びこれらを連結する連結部４５１３を含む。
下部係止部４５２は、第１下部係止部４５２１、これから下方に離隔している第２下部係止部４５２２、及びこれらを連結する連結部４５２３を含む
第１上部係止部４５１１は第１下部係止部４５２１に対して近付くとか離隔するように上下方向に向き合うように配置される。
また、第２上部係止部４５１２は第２下部係止部４５２２に対して近付くとか離隔するように上下方向に向き合うように配置される。
上部係止部４５１及び下部係止部４５２を上下方向に横切る案内ロッド４５４が設けられる。
案内ロッド４５４は、上部係止部４５１と下部係止部４５２が相対的な上下運動を行う場合、その上下運動を案内する役目をする。
案内ロッド４５４は上部係止部４５１及び下部係止部４５２に設けられる第１収容溝４５１ｄと第２収容溝４５２ｄに配置される。
第２移動ブロック４３０ｂの後方には固定部４３００が設けられ、固定部４３００にはアクチュエータ４６０が固定される。
アクチュエータ４６０には作動バー４６１が設けられる。
作動バー４６１はアクチュエータ４６０の動作によってアクチュエータ４６０の外側に身長するとか内側に引っ込んで隠されることができる。
アクチュエータ４６０は第１下部係止部４５２１及び第２上部係止部４５１２の外部に配置される移動プレート４７０と連結される。
これを具体的に説明すれば、作動バー４６１の端部が移動プレート４７０に設けられる連結ユニット４７１に連結されている。
【０１９３】
したがって、アクチュエータ４６０の動作によって作動バー４６１が外側に身長すれば、これによって移動プレート４７０が図面の左側に移動することができる。
その状態で、作動バー４６１がアクチュエータ４６０の内部に引っ込めば、移動プレート４７０が図面の右側に移動することができる。
移動プレート４７０の後面には一定領域が傾くように形成される案内溝４７２が設けられる。
案内溝４７２は上向き案内溝４７２ａと下向き案内溝４７２ｂで構成される。
そして、上向き案内溝４７２ａと下向き案内溝４７２ｂは左右方向に複数が構成できる。
上向き案内溝４７２ａと下向き案内溝４７２ｂ間の間隔は一側から他側に行くほど大きくなるように形成される。
【０１９４】
一方、第１下部係止部４５２１には、上向き案内溝４７２ａに挿入され、上向き案内溝４７２ａに対して相対的に位置が変化することができる第１挿入部４５２ｃが設けられる。
【０１９５】
一方、第２上部係止部４５１２には、下向き案内溝４７２ｂに挿入され、下向き案内溝４７２ｂに対して相対的に位置が変化することができる第２挿入部４５１ｃが設けられる。
【０１９６】
一方、第１係止溝４５１ａと第２係止溝４５２ａの内面には、固定バー４３３に設けられる第１係止部４３３ａにかかることができる凹凸状の第２係止部４５１ｄ、４５２ｄが設けられる。
第１容器金型４１０ａと第２容器金型４１０ｂの離隔又は結合状態による係止装置４５０の動作について説明する。
【０１９７】
第１容器金型４１０ａと第２容器金型４１０ｂが最大に離隔している場合には、上部係止部４５１と下部係止部４５２が互いに離隔している。よって、第１係止溝４５１ａと第２係止溝４５２ａも離隔している。
この状態で、第１下部係止部４５２１と第２上部係止部４５１２間の間隔は最小となる。
【０１９８】
そして、第１挿入部４５２ｃは上向き案内溝４７２ａの一端部（図面で左側端部）に配置され、第２挿入部４５１ｃは下向き案内溝４７２ｂの一端部（図面で左側端部）に配置されている。
【０１９９】
図３１に示すように、第１容器金型４１０ａと第２容器金型４１０ｂが閉まれば、支持ブロック４２７に固定され、一端部が第１移動ブロック４３０ａに対して突出している固定バー４３３が、支持ブロック４２７の移動によって、第２移動ブロック４３０ｂの貫通孔４３０ｂ−１を貫通する。
そして、その端部の第１係止部４３３ａは係止装置の第１係止溝４５１ａと第２係止溝４５２ａの間に配置される。
この状態で、アクチュエータ４６０が動作して作動バー４６１が一側方向（左側方向）に伸長する。
これにより、移動プレート４７０が一側方向（左側方向）に移動する。
移動プレート４７０の移動によって、移動プレート４７０に形成された上向き案内溝４７２ａ及び下向き案内溝４７２ｂも一側方向（左側方向）に移動する。
【０２００】
上向き案内溝４７２ａ及び下向き案内溝４７２ｂに挿入されている第１挿入部４５２ｃ及び第２挿入部４５１ｃはそれぞれ上部係止部４５１と下部係止部４５２に固定されているため、水平方向に動かない。
ただ、一側方向（左側方向）に動く上向き案内溝４７２ａ及び下向き案内溝４７２ｂ内での相対的な位置が変化する。
【０２０１】
上向き案内溝４７２ａに挿入された第１挿入部４５２ｃは上向き案内溝４７２ａの案内によって上昇し、下向き案内溝４７２ｂに挿入された第２挿入部４５１ｃは下向き案内溝４７２ｂの案内によって下降する。
したがって、全体として、上部係止部４５１は下降移動し、下部係止部４５２は上昇移動する。
これにより、第１上部係止部４５１１は第１下部係止部４５２１と結合し、第２上部係止部４５１２は第２下部係止部４５２２と結合する。
そして、第１係止溝４５１ａと第２係止溝４５２ａが結合して円形孔を形成し、固定バー４３３の第１係止部４３３ａを取り囲む。
【０２０２】
前述したように、第１係止溝４５１ａの内周面と第２係止溝４５２ａの内周面には凹凸状の第２係止部４５１ｄ、４５２ｄが形成され、これは第１係止部４３３ａと噛み合う形状に具現される。
このような噛合によって、係止装置４５０にかかった固定バー４３３が離脱するとか移動することを防止する。
【０２０３】
支持ブロック４２７が第１移動ブロック４３０ａの後方を支持している状態であるので、固定バー４３３が移動することができなければ、支持ブロック４２７も移動することができなく、それによって第１移動ブロック４３０ａも移動することができない。
【０２０４】
したがって、係止装置４５０と支持ブロック４３３の間にある第１及び第２移動ブロック４３０ａ、４３０ｂ、及び第１及び第２移動ブロック４３０ａ、４３０ｂの間で閉まっている第１及び第２容器金型４１０ａ、４１０ｂの閉鎖した配置状態が安定的に維持できる。
【０２０５】
後で容器の成形が完了し、第１及び第２容器金型４１０ａ、４１０ｂの間を広げるためには、アクチュエータ４６０の動作によって作動バー４６１が他側方向（右側方向）に移動して移動プレート４７０を引っぱれば良い。
【０２０６】
すると、上向き案内溝４７２ａの最上端にあった第１挿入部４５２ｃが下方に移動し、下向き案内溝４７２ｂの最下端にあった第２挿入部４５１ｃが上方に移動する。
これにより、上部係止部４５１と下部係止部４５２間の間隔が広がり、第１係止部４３３ａと第２係止部４５１ｄ、４５２ｄ間の係合が解除される。
【０２０７】
この状態で、駆動ドライブ４２８が動作して第１移動ブロック４３０ａと第２移動ブロック４３０ｂ間の間隔を広げ、これによって第１容器金型４１０ａと第２容器金型４１０ｂ間の間隔が広がる。
【０２０８】
図３２に示すように、回転テーブル８００によって動くリッププレート９００は加熱されたプリフォームＰＦを支持した状態で、分離された容器金型４１０の間に位置する。
分離された容器金型キャビティ４１１の間にプリフォームが位置することができる。
一方、容器金型４１０の上部には、キャビティ４１１の上部を閉鎖する上部閉鎖部４６０が設けられる。
上部閉鎖部４６０の下面の形状は最終的に製作される容器の底面に対応する形状となる。
本発明において、容器金型４１０のキャビティ４１１の上部と下部は開放している。開放した上部を塞げるために上部閉鎖部４６０が設けられる。
一方、容器金型４１０のキャビティ４１１の下部はリッププレート９００及びリッププレート９００の支持ホルダー９２０によって閉鎖される。
【０２０９】
容器金型４１０のキャビティ４１１には真空吸着部（図示せず）が設けられる。真空吸着部は、後述するラベル供給モジュール５００によってラベルＬがキャビティ４１１の内部に供給される場合、ラベルＬを吸着して、ラベルＬがキャビティ４１１の内面に固定されるようにする役目をする。
【０２１０】
図２４及び図２５に示すように、容器成形モジュール４００のハウジングフレーム４２０にはラベル供給モジュール５００が配置できる配置空間４２３が形成される。
配置空間４２３にラベル供給モジュール５００が設置されれば、ラベル供給モジュール５００と容器成形モジュール４００は互いに交差する方向に配置される、
【０２１１】
図３３及び図３４に示すように、ラベル供給モジュール５００は、メインフレーム５０１と、メインフレーム５０１の内部に水平方向に設けられる第１移動ガイド部５１０と、第１移動ガイド部５１０に設けられ、第１移動ガイド部５１０に沿って水平方向又は前後方向に移動することができる第１移動ユニット５１１とを含む。
【０２１２】
第１移動ユニット５１１はフレーム形態に設けられ、第１移動ユニット５１１とメインフレーム５０１は電気線又は通信線を収容するとともに自由に折り曲げられる第１保護具５１２によって連結される。
【０２１３】
したがって、第１移動ユニット５１１が第１移動ガイド部５１０に沿って水平に移動する場合にも、第１保護具５１２が折り曲げられるとともに第１移動ユニット５１１に従いながら電線又は通信線を保護することができる。
【０２１４】
第１移動ガイド部５１０の後方には第１移動アクチュエータ５１３が設けられる。これは第１移動ユニット５１１と連結されて第１移動ユニット５１１を移動させる。
一方、第１移動ユニット５１１には、垂直方向に形成される第２移動ガイド部５２０が設置される。
第２移動ガイド部５２０には、第２移動ガイド部５２０に沿って上下方向に移動することができる第２移動ユニット５２１が設けられる。
【０２１５】
第２移動ユニット５２１もフレーム形態に構成され、第１移動ユニット５１１と第２移動ユニット５２１は電気線又は通信線を収容するとともに自由に折り曲げられる第２保護具５２２によって連結される。
【０２１６】
したがって、第２移動ユニット５２１が第２移動ガイド部５２０に沿って上下運動する場合にも、第２保護具５２２が折り曲げられながら第２移動ユニット５２１に従いながら電線又は通信線を保護することができる。
【０２１７】
第２移動ガイド部５２０には第２移動アクチュエータ５２３が設けられる。これは第２移動ユニット５２１と連結されて第２移動ユニット５２１を上下方向に移動させる。
第２移動ユニット５２１には垂直方向に配置されるラベル供給アーム５３０が設けられる。
【０２１８】
ラベル供給アーム５３０は、アームフレーム５３１と、アームフレーム５３１の下端部に設けられ、ラベルを吸着するとか付着して支持するラベル支持部５３２とを含む。
ラベル供給アーム５３０は第２移動ユニット５２１の両側に互いに離隔して配置される。
ラベル支持部５３２には複数の吸着部又は付着部５３３が設けられる。これは、好ましくは、真空吸着方式でラベルを支持する。
吸着部又は付着部５３３間の左右間隔は容器金型４１０間の間隔に対応する。
すなわち、各吸着部又は付着部５３３は容器キャビティ４１１の内面に向かうことが好ましい。
一方、メインフレーム５０１の端部にはラベル保管部５４０が設けられる。
図３５に示すように、第１移動ユニット５１１は第１移動ガイド部５１０に沿って前進してラベル保管部５４０まで移動することができる。
第２移動ユニット５２１が最大に上昇した状態で、ラベル供給アーム５３０のラベル支持部５３２はラベル保管部５４０に向かうように配置される。
ここで、ラベル支持部５３２に設けられる吸着部５３３に真空吸入力が形成されれば、ラベル保管部５４０にあるラベルが吸着部５３３に移動して付着される。
【０２１９】
図３６に示すように、ラベル保管部５４０は、ラベルを保管する保管フレーム５４１と、保管フレーム５４１に設けられ、ラベルが排出することができるようにする開口部をなす排出孔５４２と、保管フレーム５４１の内部に移動可能に設けられ、保管フレーム５４１の内部に収容されたラベルを排出孔５４２の方向に押すプッシュ装置５４３とを含む。
【０２２０】
プッシュ装置５４３が直線運動することができるように、保管フレーム５４１の内部にはガイド部５４４が設けられ、プッシュ装置５４３はガイド部５４４にスライド移動可能に装着される。
一方、プッシュ装置５４３は、ラベルをより効果的に押すために、プッシュプレート５４４ａを備える。
【０２２１】
したがって、プッシュプレート５４４ａと排出孔５４２の間にラベルが収容され、プッシュプレート５４４ａがラベルバンドル（ｂｕｎｄｌｅ）を排出孔５４２の方向に押す状態でラベル支持部５３２の吸着部５３３に真空吸入圧力が発生すれば、ラベル保管部５４０にあったラベルＬが吸着部５３３に移動することができる。
【０２２２】
プッシュ装置５４３がラベルＬを押すことができるように、プッシュ装置５４３と連結された連結線５４６と、連結線５４６の端部に連結された重り５４５とをさらに含む。
【０２２３】
連結線５４６はプッシュ装置５４３の前部に連結され、排出孔５４２まで伸びてからその下側に折り曲げられ、プッシュ装置５４３の後方に配置される滑車５４７に連結される。
滑車５４７は下部滑車５４７ａと上部滑車５４７ｂで構成され、これらは支持ブラケット５４８によって支持される。
下部滑車５４７ａを通る連結線５４６は上部滑車５４７ｂを通って重り５４５まで連結される。
【０２２４】
重り５４５が重力によって下降すれば、連結線５４６はプッシュ装置５４３を排出孔５４２の方向にひっぱり、これによってラベルＬが排出孔５４２の方向に移動することができる。
ラベルＬを容器成形モジュール４００の容器金型キャビティ４１１に供給する過程は次のようである。
【０２２５】
図３３のように、第１移動ユニット５１１が最大に後退し、第２移動ユニット５２１が最大に上昇した状態で、第１移動ユニット５１１が第１移動ガイド５１０に沿ってラベル保管部５４０に向かって前進すれば図３５のような状態となる。
【０２２６】
この状態で、吸着部５３３に真空吸着状態を形成すれば、ラベル保管部５４０にあったラベルが吸着部５３３に移動して安定的に付着される（図３６（ａ）参照）。
ラベルの吸着が完了すれば、第１移動ユニット５１１が後退して図３７のような状態に戻る。
【０２２７】
図３８では、ラベル供給モジュール５００において吸着部５３３のみを示し、その他の構成は省略した。この時、吸着部５３３にラベルＬが付着された状態であり、ラベルＬを第１及び第２容器金型４１０ａ、４１０ｂのキャビティ４１１の内部に付着するための準備状態である。
【０２２８】
このために、第１及び第２容器金型４１０ａ、４１０ｂが互いに離隔した状態を維持し、その間にリッププレート９００が位置する。そして、リッププレート９００にはプリフォーム（図示せず）が位置する。
この状態で、図３９及び図４０のように、第２移動ユニット５２１が第２移動ガイド５２０に沿って下降する。
【０２２９】
この場合、ラベル供給アーム５３０が下降し、特にラベル供給アーム５３０の下端にあるラベル支持部５３２が容器金型４１０のキャビティの内面に対向するようになる。
すなわち、図３９及び図４０のように、各ラベル支持部５３２は互いに分離されている各容器金型４１０のキャビティ４１１の内面に向かう。
【０２３０】
ここで、ラベル支持部５３２間の間隔又はアームフレーム５３１間の左右間隔は、分離された容器金型４１０間の最大分離間隔に対応するように設定されることが好ましい。
【０２３１】
従来の他の技術によれば、ラベル支持部から再び吸着部が突出してラベルをキャビティの内面まで移動させたが、本発明は下降のみでラベルをキャビティ４１１の内面に近くに位置させることができる。
そして、ラベルＬをキャビティ４１１の内面に付着させた場合、ラベル支持部５３２の吸着部５３３にはそれ以上ラベルが残っていない。
この状態で、ラベル支持部５３２は図４１のように容器金型４１０の上側に上昇する。
【０２３２】
そして、ラベルが付着されて互いに離れた第１及び第２容器金型４１０ａ、４１０ｂはプリフォームＰＦを収容することができるように互いに結合してキャビティ４１１を閉鎖させる。
第１及び第２容器金型４１０ａ、４１０ｂの移動及び閉鎖過程は前述したので、それ以上の具体的な説明は省略する。
図３２に示すように、容器金型４１０の下側には、プリフォームＰＦに空気を供給してプリフォームＰＦを膨脹させるための空気供給部１４００が設けられる。
【０２３３】
容器金型の下側に回転テーブル８００が配置され、回転テーブル８００に配置されてプリフォームＰＦを支持しているリッププレート９００が容器金型４１０間の空間の下側に位置する。
回転テーブル８００の下側には空気供給部１４００が設けられる
図４２に示すように、空気供給部１４００は管状又はストロー状に構成され、その外周面には空気が排出される複数の空気供給管１４０１を含む。
空気供給管１４０１は供給管支持ブロック１４０２によって支持され、供給管支持ブロック１４０２の下部には支持ブロック支持部１４０３が配置される。
【０２３４】
一方、空気供給部１４００は、空気供給管１４０１が貫通し、空気供給管１４０１の上下移動をガイドする第１上部ガイドブロック１４１１と、第１上部ガイドブロック１４１１の上部に設けられる第２上部ガイドブロック１４１２とをさらに含む。
【０２３５】
第２上部ガイドブロック１４１２の上部には、リッププレート９００の支持ホルダー９２０の貫通孔９２１の下部に挿入され、空気供給管１４０１が貫通するようにし、空気供給管１４０１が支持ホルダー９２０の貫通孔９２１を貫通して安定的にプリフォームＰＦの内部に進入するようにする挿入ガイド部１４１３が設けられる。
【０２３６】
支持ブロック支持部１４０３の下側にはベースフレーム１４２１が設けられ、ベースフレーム１４２１には、供給管支持ブロック１４０２と支持ブロック支持部１４０３を昇降させることができる第１昇降アクチュエータ１４２２が設けられる。
ベースフレーム１４２１は昇降ガイドブロック１４２３の下部に固定される。
ベースフレーム１４２１と第２上部ガイドブロック１４２１の間には昇降ガイドバー１４３１が設けられる。
【０２３７】
昇降ガイドバー１４３１は、供給管支持ブロック１４０２と支持ブロック支持部１４０３がベースフレーム１４２１と第２上部ガイドブロック１４１２の間で昇降運動する場合、これをガイドする役目をする。
【０２３８】
昇降ガイドバー１４３１がスクリュー部材となり、昇降ガイドバー１４３１に結合された供給管支持ブロック１４０２と支持ブロック支持部１４０３が一種のスクリュー結合部材となり、昇降ガイドバー１４３１の回転によって供給管支持ブロック１４０２と支持ブロック支持部１４０３が上下運動することも想定することができる。
【０２３９】
一方、供給管支持ブロック１４０２と支持ブロック支持部１４０３が安定的に上下移動することができるように、昇降ガイドブロック１４２３には上下方向に案内レール１４３２が配置され、供給管支持ブロック１４０２と支持ブロック支持部１４０３には、案内レール１４３２に結合してスライド移動することができる移動ブロック１４３３が設けられる。
一方、昇降ガイドブロック１４２３の両側には、第２昇降アクチュエータ１４４０を支持するサイドフレーム１４４１が設けられる。
【０２４０】
第２昇降アクチュエータ１４４０はサイドフレーム１４４１と第２上部ガイドブロック１４１２の間に設けられ、第２上部ガイドブロック１４１２を持ち上げるとか下ろす役目をする。
一方、サイドフレーム１４４１には、上方に伸びるガイドバー１４４２が設けられる
サイドフレーム１４４１に設けられるガイドバー１４４２は第２上部ガイドブロック１４１２を貫通するように配置される。
【０２４１】
第２上部ガイドブロック１４１２の両側にはガイド管１４４３が設けられ、サイドフレーム１４４１のガイドバー１４４２がこのガイド管１４４３を通過するように配置される。
【０２４２】
図４２のように、空気供給管１４０１がリッププレート９００の支持ホルダー９２０及びプリフォームＰＦの内部に進入する前、供給管支持ブロック１４０２と支持ブロック支持部１４０３はベースフレーム１４２１の直上に位置する。
すなわち、昇降ガイドバー１４３１の最下端に位置する。
そして、第２アクチュエータ１４４０も動作しないから、第１及び第２上部ガイドブロック１４１１、１４１２も最低位置に位置する。
よって、第１上部ガイドブロック１４１１とリッププレート９００の下面が互いに離隔している。
【０２４３】
図４３に示すように、第１アクチュエータ１４２２の動作によって供給管支持ブロック１４０２及び支持ブロック支持部１４０３が上昇し、同時に第２アクチュエータ１４４０の動作によって第１及び第２上部ガイドブロック１４１１、１４１２が上昇する。
この場合、第１上部ガイドブロック１４１１の上面はリッププレート９００の下面に付着される。
【０２４４】
空気供給管１４０１は第１及び第２上部ガイドブロック１４１１、１４１２を貫通し、リッププレート９００の支持ホルダー９２０を貫通して最大に上方に露出する。
このように露出した空気供給管１４０１がプリフォームの内部空間に進入する。
【０２４５】
図４３のような空気供給部１４００の配置状態は、互いに離隔した容器金型４１０にラベルＬが付着された状態で、容器金型４１０が結合し、容器金型４１０のキャビティ４１１の上部が上部閉鎖部４６０によって閉鎖された状態（図４１参照）でなされる。
【０２４６】
容器金型４１０が結合し、上部閉鎖部４６０、リッププレート９００及び支持ホルダー９２０によってキャビティ４１１が閉鎖された概略的な状態が図４４に示されている。
図４４で、プリフォームＰＦは支持ホルダー９２０に逆さまに支持された状態でキャビティ４１１の内部に収容されている。
この状態で、空気供給部１４００の昇降動作及び空気供給の機能によってプリフォームＰＦを容器Ｃに形成する過程を図４５に示す。
【０２４７】
図４５（ａ）〜図４５（ｄ）のように、空気供給管１４０１は支持ホルダー９２０を貫通しながら、空気供給装置（図示せず）から供給される空気を排出し、徐々に上昇する。
よって、加熱状態にあるプリフォームＰＦの体積が膨脹し、最終に図４５（ｄ）のように最終的な容器の形状に変わる。
この過程で使われる空気は加熱された空気であることが好ましい。
【０２４８】
一方、図４５（ｄ）の形態となったとき、加熱された容器Ｃは容器金型キャビティ４１１の内面に付着されて固定されたラベルと接触し、ラベルの内表面が溶けながら、加熱された容器Ｃの表面に付着される。すなわち、インモールドラベリングされる。
【０２４９】
図４５（ａ）〜図４５（ｄ）で使われる空気の圧力Ｐ１と、図４５（ｄ）の後工程で使われる空気の圧力Ｐ２は違うことが好ましく、Ｐ１がＰ２より高いことが好ましい。
すなわち、４５（ｄ）の状態のようにＰ１の圧力を有する加熱空気によって容器の成形が完了した場合には容器に対する冷却が必要である。
【０２５０】
したがって、図４５（ｄ）のように、空気供給管１４０１を通じて冷却空気がＰ２の圧力で流入して容器を冷却させて、その形態が変わらずに維持されるようにする。
このような過程によって容器の成形が完了すれば、成形された容器Ｃを外部に排出する過程を経なければならない。
【０２５１】
成形が完了した容器はリッププレート９００の支持ホルダー９２０に逆さまに支持された状態で回転テーブル８００の回転によって容器搬出モジュールに移送される。
＜容器搬出モジュール＞
【０２５２】
図４６に示すように、容器搬出モジュール６００は、容器Ｃとリッププレート９００を分離させてその支持状態を解除させる容器支持状態解除モジュール又は分離モジュール６５０と、分離された容器を把持して外部に取り出す容器取出しモジュール６１０とを含む。
容器支持状態解除モジュール６５０は回転テーブル８００の下部に配置される。
容器取出しモジュール６１０は支持テーブル７００に配置され、回転テーブル８００のそばに配置される。
一方、回転テーブル８００の装着溝８１０の両側には貫通ホール８１３が設けられる。
【０２５３】
貫通ホール８１３は、容器支持状態解除モジュール６５０に設けられる支持アーム６６１が貫通してリッププレート９００の両側を把持して支持するために設けられる。
一方、図４６及び図４７に示すように、容器取出しモジュール６１０のそばには容器搬出用コンベヤーベルト７８０が設けられる。
【０２５４】
容器取出しモジュール６１０の構成を簡単に説明すれば、容器に対して前後方移動及び回転運動が可能な移動モジュール６２０と、移動モジュール６２０に設けられ、選択的に容器を把持することができるグリッパー６３０と、移動モジュール６２０を回転させることで、グリッパー６３０によって把持された容器をコンベヤーベルトの方向に回転させる回転アクチュエータ６４０とを含む。
【０２５５】
ここで、グリッパー６３０は複数が設けられ、それぞれのグリッパー６３０は一対のスティック６３１で構成される。グリッパー６３０はその間隔が調節可能である。
【０２５６】
したがって、グリッパー６３０の間隔が小さくなれば、グリッパー６３０が容器Ｃの首部を把持することができ、グリッパー６３０の間隔が大きくなれば、このような把持状態が解除される。
図４８に示すように、容器（図示省略）が支持されたリッププレート９００が容器支持状態解除モジュール６５０上に位置する。
容器支持状態解除モジュール６５０の構成は次のようである。
【０２５７】
容器支持状態解除モジュール６５０は、ベースフレーム６５１と、ベースフレーム６５１の側面に上方に伸びるように形成される挿入部６５２と、ベースフレーム６５１を持ち上げるとか下ろす昇降アクチュエータ６５３とを含む。
挿入部６５２はその上端部が尖頭状に構成されることが好ましい。
【０２５８】
挿入部６５２の上端部はリッププレート９００の下面に設けられる分離案内溝９３１に挿入されてリッププレート９００を分離させ、よってリッププレート９００による容器の支持状態を解除することができる。
ベースフレーム６５１の下側には下部固定フレーム６５４が設けられ、下部固定フレーム６５４の下側に昇降アクチュエータ６５３が配置される。
挿入部６５２の外側には昇降ブロック６６０が設けられ、昇降ブロック６６０には支持アーム６６１が回動可能に結合される。
【０２５９】
支持アーム６６１の上端部は‘?’字形に折り曲げられているので、後でリッププレート９００が分離される時、リッププレート９００が幅方向に安定的を分離できるようにリッププレート９００の側面上部縁を支持する役目をする。
昇降ブロック６６０の上部にはストッパーブロック６６２が設けられ、ストッパーブロック６６２は前記昇降ブロック６６０の上昇運動を制限する役目をする。
【０２６０】
一方、支持アーム６６１の内面には部分的に膨らむように形成された凸部（図示せず）が形成される。よって、支持アーム６６１が上昇するとき、凸部（図示せず）がストッパーブロック６６２と会う場合、支持アーム６６１の上端部が外側に傾くように配置される。ついで、支持アーム６６１が上昇して凸部がストッパーブロック６６２を通過すれば、支持アーム６６１の上端部が内側に移動して、支持アーム６６１が直立することができる。
【０２６１】
このように、凸部とストッパーブロック６６２間の相互関係によって、支持アーム６６１が上昇する過程でその上端部が外側に傾いてから内側に移動することはリッププレート９００の外部縁を覆う動作を行うためである。
【０２６２】
一方、下部固定フレーム６５４の側部とストッパーブロック６６２の間にはガイドバー６７１が設けられ、ガイドバー６７１には昇降ブロック６６０が装着されてガイドバー６７１に沿って垂直運動することができる。
【０２６３】
一方、ガイドバー６７１のそばにはガイドピン６７２が設けられる。ガイドピン６７２はベースフレーム６５１の両側端部に上方に伸びるように設けられ、ガイドピン６７２の端部には係止突起の役目をするヘッド部６７２ａが設けられる。
ガイドピン６７２は昇降ブロック６６０の両側端部を貫通するように配置される。
一方、ベースフレーム６５１の上側には容器支持部６８０が設けられる。
容器支持部６８０は、リッププレート９００が分離されてそれ以上容器を支持することができない場合、容器の入口に挿入されて容器を支持する役目をする。
【０２６４】
容器支持部６８０の構成は、容器支持棒６８１と、容器支持棒６８１の上端部に設けられ、容器の入口に挿入される挿入片６８２と、容器支持棒６８１の下部に設けられて容器支持棒６８１を支持する支持棒支持部６８３と、支持棒支持部６８３の側面に配置される移動フレーム６８４と、移動フレーム６８４にスクリュー締結されるスクリュー部材６８５と、移動フレーム６８４の後面に配置されるガイドブロック６８６と、ガイドブロック６８６が上下方向にスライド移動可能になるように設けられるガイドレール６８７とを含む。
【０２６５】
ここで、所定の駆動アクチュエータがスクリュー部材６８５を回転させれば、移動フレーム６８４が上下方向に動き、これによって支持棒支持部６８３及び容器支持棒６８１が上下方向に動く。
図４９に基づき、リッププレート９００の容器（図示せず）に対する支持状態を解除する過程を説明する。
昇降アクチュエータ６５３によってベースフレーム６５１が上昇すれば、挿入部６５２と挿入部６５２に連結される昇降ブロック６６０も上昇する。
【０２６６】
挿入部６５２が上昇すると同時に昇降ブロック６６０も上昇する時、支持アーム６６１の上端部が外側に傾いて配置されてから内側に移動しながらリッププレート９００の側面上部を覆って支持する。
【０２６７】
この状態で、挿入部６５２の上端部がリッププレート９００の分離案内溝９３１を加圧すれば、リッププレート９００の各プレート本体９１０は左右方向に離隔して分離される。
【０２６８】
支持アーム６６１の折曲部がリッププレート９００の上面縁部を押して支持するから、プレート本体９１０は分離されながら上がることなしに、両側にだけ動くことができる。
各プレート本体９１０が分離されれば、各プレート本体９１０に配置された支持ホルダー９２０の部分も互いに離隔して分離される。
【０２６９】
容器の入口が支持ホルダー９２０によって把持される方式で支持されたが、支持ホルダー９２０が分離されるにつれてそれ以上容器が支持ホルダー９２０によって支持されない。
その代わりに、容器支持棒６８１が上昇するにつれて容器支持棒６８１の端部が容器の入口に挿入される。
【０２７０】
図５０は図４８及び図４９で説明した容器支持状態解除モジュール６５０によってリッププレート９００が分離する前、分離された後、及び再結合される状態を一目瞭然にまとめたものである。
図５０（ａ）は図４８と同一であり、図５０（ｂ）は図４９と同一であるので、その説明は省略する。
図５０（ｃ）の場合、昇降アクチュエータ６５３の下降動作が行われば、支持アーム６６１が広がりながらリッププレート９００から分離される。
また、リッププレート９００の下面を加圧してリッププレート９００を広げた挿入部６５２もリッププレート９００の下面から離隔する。
【０２７１】
上述したように、リッププレート９００の突出部には弾性部材があるから、挿入部６５２がリッププレート９００から分離されれば、分離されていたリッププレート９００が再び近接する状態となる。
このようなリッププレート９００はさらにプリフォーム成形モジュールの方向に移動し、成形されたプリフォームを支持するのに再使用される。
【０２７２】
図５１に示すように。容器支持棒６８１が容器に挿入された状態で容器を押し上げた後、容器取出しモジュール６１０のグリッパー６３０のスティック６３１間の間隔が広がった状態で容器Ｃに向かってグリッパー６３０が近付く。
スティック６３１の内面には、容器Ｃの首部の外周面に対応する溝６３１ａが形成される。
したがって、スティック６３１の間隔が狭くなれば、溝６３１ａに容器Ｃの首部が位置して安定的に把持できる。
図５２に示すように、容器取出しモジュール６１０のグリッパー６３０は容器の方向に動く移動モジュール６２０によって容器の方向に動く。
【０２７３】
移動モジュール６２０は、駆動モーターと連結される駆動ギア６２１と、駆動ギア６２１と噛み合う従動ギア６２２と、駆動ギア６２１に連結される第１リンク６２３と、第１リンク６２３と回動可能に連結され、従動ギア６２２の回転軸に回動可能に連結され、グリッパー６３０が位置する移動プレート６２５が位置する移動プレート６２５に連結される第２リンク６２４とを含む。
第１リンク６２３は駆動ギア６２１に固定されることが好ましく、従動ギア６２２の回転軸には回転可能に配置される。
そして、第２リンク６２４は移動プレート６２５及び従動ギア６２２の回転軸に回動可能に連結される。
したがって、図５１の状態で駆動ギア６２１が時計方向に回転すれば、第１リンク６２３も時計方向に回転する。
よって、従動ギア６２２の位置が駆動ギア６２１の外周面に沿って時計方向に移動する。
よって、折り畳まれていた第１リンク６２３と第２リンク６２４が展開し、これによって移動プレート６２５が容器の方向に移動する。
グリッパー６３０の溝６３１ｃが容器の首部に位置する場合、グリッパー６３０の間隔が狭くなり、容器がグリッパー６３０に把持される。
【０２７４】
ここで、グリッパー６３０の間隔を窄める構造は各グリッパー６３０を構成する一対のスティック６３１のいずれか一方を固定させた状態で他方を一括して動かすことができる構成（ベルト又はラック）及びこの構成を駆動させる駆動モーターによって具現できる。
この状態で、グリッパー６３０によって容器Ｃが支持された状態で、容器支持棒６８１は下降する。
そして、容器Ｃを把持しているグリッパー６３０を含む移動装置７５２は後退をする。
後退は図５２に示した展開作用の逆方向であれば良い。
すなわち、図５２の状態で駆動ギア６２１が反時計方向に回転すれば第１リンク６２３も反時計方向に回転する。
これにより、従動ギア６２２の位置が駆動ギア６２１の外周面に沿って反時計方向に移動する。
これにより、展開していた第１リンク６２３と第２リンク６２４が折り畳まれ、よって移動プレート６２５が後退する。
【０２７５】
この状態で、図５３に示すように、回転アクチュエータ６４０が動作すれば、グリッパー６３０が後方に回転し、図５４に示すように、グリッパー６３０によって逆さまに立っていた容器Ｃが正常に立てられ、コンベヤーベルト７８０に載せられて外部に搬出できる。
図５５（ａ）はグリッパー６３０の間隔が広がった状態でグリッパー６３０が最後方に位置する状態を示すものである（容器を把持する前の状態）
【０２７６】
図５５（ｂ）はグリッパー６３０が移動モジュールによって前進して最前方に位置することによって容器の首部に近くに位置し、この状態で間隔を窄めて容器の首部を把持した状態を示すものである（容器を把持した状態）
【０２７７】
図５５（ｃ）はグリッパー６３０が容器を取った状態で後退し、後ろに１８０度だけ反らされた状態を示すものである。すなわち、容器をコンベヤーベルトにおく直前の状態を示すものである。
【０２７８】
図５５（ｄ）はグリッパー６３０の間隔が広がってそれ以上容器を把持することができない状態となったものを示すものである。この場合、容器はコンベヤーベルトに載せられて外部に搬出される。
図５６及び図６７は容器の取出し装置の他の実施例を示す図である。
【０２７９】
図５６に示すように、容器製造装置用容器取出しモジュール１６１０は、容器製造装置の支持テーブル（図示せず）に配置される支持プレート１６１１と、支持プレート１６１１にスライド移動可能に設けられる移動モジュール１６２０と、移動モジュール１６２０に設けられ、容器（又は瓶）の首部を把持することができるグリッパー１６３０と、移動モジュール１６２０を前後方向に動作させる移動モジュール駆動装置１６６０と、移動モジュール１６２０が前後方向に動く場合、その動きによって移動モジュール１６２０の位置を逆転させるようにガイドするガイド部材１６７０とを含む。
【０２８０】
従来には、移動モジュールを前後方向に動作させるための駆動モーター（又はアクチュエータ）と、移動モジュールの配置状態を逆転させるための駆動モーター（又はアクチュエータ）がそれぞれ別個に設けられた。
【０２８１】
しかし、本発明の場合、移動モジュール１６２０及びグリッパー１６３０を前後方向に回転させてその配置状態を逆転させることができる駆動モーター（又はアクチュエータ）を省略した。
【０２８２】
その代わりに、ガイドカム溝１６７２を有するガイド部材１６７０を配置することで、移動モジュール１６２０が前後方向に移動するとき、ガイド部材１６７０によって自然に回動運動して定位置と逆位置に配置状態が自動で転換できるようにした。
すなわち、従来には、移動モジュール１６２０の正逆位置転換を別個の駆動モーターで具現したが、本発明はこれを器具的に解決したことが特徴である。
図５６〜図５９に示すように、支持プレート１６１１はその位置が固定され、容器製造装置の支持テーブル（図示せず）に固定される。
【０２８３】
図５６及び図５７は容器取出しモジュール１６１０の全体的な斜視図、図５８及び図５９は容器取出しモジュール１６１０を構成する移動モジュール１６２０の斜視図である。
支持プレート１６１１の両側には前後方向に伸びる固定レール１６１２が設けられる。
移動モジュール１６２０は固定レール１６１２にスライド移動可能に配置される。
このために、移動モジュール１６２０は、固定レール１６１２にスライド移動可能に配置される移動レール１６２２を含む。
移動レール１６２２上には、移動レール１６２２と一緒に動き、移動レール１６２２に固定される移動プレート１６２５が設けられる。
移動プレート１６２５も移動レール１６２２にスライド移動可能に設けられる。
【０２８４】
したがって、固定レール１６１２、移動レール１６２２、及び移動プレート１６２５の間には相対的なスライド移動が行われ、固定レール１６１２を基準に移動プレート１６２５が最大に遠く移動することができる。
【０２８５】
移動プレート１６２５は、移動レール１６２２上に配置される側部プレート１６２５ａと、側部プレート１６２５ａの間を連結する連結プレート１６２５ｂとを含む。
側部プレート１６２５ａ上にはそれぞれ第１側壁部１６２１ａと第２側壁部１６２１ｂが設けられる。
第１及び第２側壁部１６２１ａ、１６２１ｂは互いに離隔している。
第１及び第２側壁部１６２１ａ、１６２１ｂ間の空間の下部には連結プレート１６２５ｂが配置される。
第１及び第２側壁部１６２１ａ、１６２１ｂ間の空間にはグリッパー１６３０が複数配置される
グリッパー１６３０は互いに離隔するように配置される。
グリッパー１６３０は互いに密着するとか離隔することができる一対のスティック１６３１で構成される。
便宜上、一つのグリッパー１６３０を構成するスティックを第１スティック１６３１ａと第２スティック１６３１ｂに区分する。
第１スティック１６３１ａと第２スティック１６３１ｂには容器（又は瓶）の首部を把持することができる溝部１６３１ｃが設けられる。
【０２８６】
したがって、第１スティック１６３１ａと第２スティック１６３１ｂが互いに当接する場合には容器の首部が溝部１６３１ｃに把持されることによって容器Ｃがグリッパー１６３０によって移動することができ、第１スティック１６３１ａと第２スティック１６３１ｂが分離される場合にはグリッパー１６３０による支持状態が解除される。
【０２８７】
第１側壁部１６２１ａと第２側壁部１６２１ｂの間にはその空間を左右方向に横切るロッド部１６２３が配置され、ロッド部１６２３は第１ロッド部１６２３ａと第２ロッド部１６２３ｂを含む。
【０２８８】
ここで、第１ロッド部１６２３ａにはそれぞれの第１スティック１６３１ａが連結され、第２ロッド部１６２３ｂにはそれぞれの第２スティック１６３１ｂが連結される。
【０２８９】
したがって、第１ロッド部１６２３ａが左右に動けば、それによって全ての第１スティック１６３１ａが左右に動き、第２ロッド部１６２３ｂが左右に動けば、それによって第２スティック１６３１ｂが全て左右に動く。
【０２９０】
第１側壁部１６２１ａの中央部には第１回動支持ブロック１６２６ａが設けられ、第１回動支持ブロック１６２６ａには第１ロッド部１６２３ａの一端部と第２ロッド部１６２３ｂの一端部がスライド移動可能に挿入される。
そして、第１回動支持ブロック１６２６ａの外側面にはロッド部アクチュエータ１６２７が設けられる。
【０２９１】
ロッド部アクチュエータ１６２７は第１ロッド部１６２３ａ又は第２ロッド部１６２３ｂの端部と連結され、連結されたロッド部１６２３を引っぱるとか押すことで往復運動させる。
【０２９２】
一方、第２側壁部１６２１ｂには第２回動支持ブロック１６２６ｂが設けられ、第２回動支持ブロック１６２６ｂにも第１及び第２ロッド部１６２３ａ、１６２３ｂの他端部がそれぞれスライド移動可能に挿入される。
【０２９３】
このような構造において、第１及び第２側壁部１６２１ａ、１６２１ｂに対し、第１及び第２回動支持ブロック１６２６ａ、１６２６ｂ、第１及び第２ロッド部１６２３ａ、１６２３ｂ、及びグリッパー１６３０が回転運動することができる。
このような回転運動のメカニズムについては後述する。
【０２９４】
図５６〜図５９ではロッド部アクチュエータ１６２７が第１ロッド部１６２３ａの端部と連結されるものを示したが、第２ロッド部１６２３ｂにも選択的に連結可能である。
図５６〜図５９では第１及び第２ロッド部１６２３ａ、１６２３ｂを覆う長いプレート形態のカバーを示したが、図３以降の図では省略した。
第１回動支持ブロック１６２６ａは第１側壁部１６２１ａに回転運動可能に設けられることが特徴である。
第１ロッド部１６２３ａと第２ロッド部１６２３ｂは互いに平行に配置されて離隔している。
第１ロッド部１６２３ａと第２ロッド部１６２３ｂにおいて互いに向き合う面にはラック（ｒａｃｋ）部１６２３ｒが設けられる。
そして、両ラック部１６２３ｒの間にはピニオンギアのような動力伝達部材１６２４が設けられる。
【０２９５】
したがって、ピニオンギアのような動力伝達部材１６２４が第１ロッド部１６２３ａと第２ロッド部１６２３ｂの間に噛み合っているから、例えば第２ロッド部１６２３ｂが左側に動けば、第１ロッド部１６２３ａは右側に動く。すなわち、第１及び第２ロッド部１６２３ａ、１６２３ｂが互いに反対方向に動ける。
【０２９６】
図５６〜図５９で、第１ロッド部１６２３ａにロッド部アクチュエータ１６２７が連結されているから、ロッド部アクチュエータ１６２７が第１ロッド部１６２３ａをロッド部アクチュエータ１６２７の方向に引っぱれば、動力伝達部材１６２４の動作によって第２ロッド部１６２３ｂはロッド部アクチュエータ１６２７の反対方向に移動する。
このような場合、第１スティック１６３１ａと第２スティック１６３１ｂは互いに遠く分離されるため、容器の首部を把持することができない。
【０２９７】
これとは反対に、ロッド部アクチュエータ１６２７が第１ロッド部１６２３ａをロッド部アクチュエータ１６２７の反対方向に押せば、動力伝達部材１６２４の動作によって、第２ロッド部１６２３ｂはロッド部アクチュエータ１６２７の方向に移動する。
このような場合、第１スティック１６３１ａと第２スティック１６３１ｂは互いに密着して容器の首部を把持することができる。
【０２９８】
一方、移動モジュール駆動装置１６６０は、駆動モーター１６６０ａと連結される駆動ギア１６６１と、駆動ギア１６６１と噛み合う従動ギア１６６２と、駆動ギア１６６１に連結される第１リンク１６６３と、第１リンク１６６３と回動可能に連結され、従動ギア１６６２の回転軸に回動可能に連結され、グリッパー１６３０が位置する移動プレート１６２５が位置する移動プレート１６２５に連結される第２リンク１６６４とを含む。
第１リンク１６６３は駆動ギア１６６１に固定されることが好ましく、従動ギア１６６２の回転軸には回転可能に配置される。
そして、第２リンク１６６４は移動プレート１６２５及び従動ギア１６６２の回転軸に回動可能に連結される。
したがって、駆動ギア１６６１が時計方向に回転すれば、第１リンク１６６３も時計方向に回転する。
これにより、従動ギア１６６２が駆動ギア１６６１の外周面に沿って時計方向に移動する。
これにより、折り畳まれていた第１リンク１６６３と第２リンク１６６４が展開し、よって移動プレート１６２５が容器の方向に移動する。
グリッパー１６３０の溝１６３１ｃが容器の首部に位置する場合、グリッパー１６３０の間隔が狭くなって容器Ｃがグリッパー１６３０に把持される。
後退は図５６及び図５７に示した展開作用の逆方向であれば良い。
すなわち、図５６及び図５７の状態で駆動ギア１６６１が反時計方向に回転すれば、第１リンク１６６３も反時計方向に回転する。
これにより、従動ギア１６６２が駆動ギア１６６１の外周面に沿って反時計方向に移動する。
これにより、展開していた第１リンク１６６３と第２リンク１６６４が折り畳まれ、よって移動プレート１６２５が後退する。
支持プレート１６１１の側面にはガイド部材１６７０が設けられる。
【０２９９】
ガイド部材１６７０は、支持プレート１６１１の側面の長手方向に配置されるガイドプレート１６７１と、ガイドプレート１６７１に形成されるガイドカム溝１６７２とからなる。
ガイドカム溝１６７２には、第２回動支持ブロック１６２６ｂの外側に配置されるカム溝挿入部材１６２９が挿着される。
【０３００】
カム溝挿入部材（以下、挿入部材と言う）１６２９はローラー状に構成される。そして、カム溝挿入部材１６２９と第２回動支持ブロック１６２６ｂは連結ブロック１６２８を介して連結される。
移動モジュール駆動装置１６６０が移動モジュール１６２０を前後方向に移動させれば、挿入部材１６２７もガイドカム溝１６７２に沿って移動する。
【０３０１】
ガイドカム溝１６７２が水平に形成されるものではなくて、中央部が隆起した曲線溝又は傾斜溝の形態に構成され、前端部と後端部は平らに形成されることが好ましい
ただ、前端部と後端部が平たくなくても中央部よりは低い溝とならなければならない。
ガイドカム溝１６７２は大別して４個の領域に分けることができる。
【０３０２】
すなわち、第１溝１６７２ａは取出し対象となる容器Ｃが位置する部分と隣接して所定長さだけ伸びることが好ましい。その高さは地面に対して平行に形成されるとかあるいは後方に行くほど上方に傾くように形成されることが好ましい。
第２溝１６７２ｂは第１溝１６７２ａと連結され、第１溝１６７２ａとの連結地点から次第に高くなるように形成される。
第２溝１６７２ｂは後方に行くほどその高さが高くなる傾斜直線溝又は傾斜曲線溝の形態に構成されることが好ましい。
そして、第３溝１６７２ｃは第２溝１６７２ｂと連結され、第２溝１６７２ｂとの連結地点から次第に低くなるように形成される。
第３溝１６７２ｃは後方に行くほどその高さが低くなる傾斜直線溝又は傾斜曲線溝の形態に構成されることが好ましい。
そして、第４溝１６７２ｄは第３溝１６７２ｃと連結され、所定長さを有するように後方に伸びることが好ましい。
【０３０３】
ガイドカム溝１６７２の真中央点を中心に第１溝１６７２ａと第２溝１６７２ｂは第３溝１６７２ｃ及び第４溝１６７２ｄと前後方向に対称となることができる。
【０３０４】
したがって、移動モジュール１６２０が前方から後方に移動する場合、挿入部材１６２９は第１溝１６７２ａに沿って移動してから第２溝１６７２ｂで上り、第３溝１６７２ｃで下り、第４溝１６７２ｄで後方に移動する。
移動モジュール１６２０が後方から前方に移動する場合、これと逆順となる。
以下では添付図面を参照して本発明の動作について説明する。
図５６及び図５７に示すように、グリッパー１６３０によって容器Ｃの首部が把持された状態では挿入部材１６２７が第１溝１６７２ａの領域に位置する。
【０３０５】
その後、移動モジュール駆動装置１６６０が動作すれば、図６０及び図６１に示すように、駆動ギア１６６１が反時計方向に回転し、それによって第１リンク１６６３及び従動ギア１６６２の位置も反時計方向に回転する。
【０３０６】
これにより、第１リンク１６６３と第２リンク１６６４が折り畳まれ、第２リンク１６６４に連結される移動プレート１６２５が後方に動き、それによって移動モジュール１６２０の全体が後進する。
この状態で、挿入部材１６２７は第２溝１６７２ｂに沿って上昇する。
【０３０７】
移動プレート１６２５の移動レール１６２２が固定レール１６１２にスライド移動可能になっているので、前後方向には動きの自由度が高いが、上下方向には動くことができない。
【０３０８】
したがって、挿入部材１６２９が第１溝１６７２ａに沿って移動すれば、グリッパー１６３０も地面に平行に動くが、挿入部材１６２９が第２溝１６７２ｂに進入すれば、挿入部材１６２９が上昇するにつれて、第１及び第２回動支持ブロック１６２６ａ、１６２６ｂと、これに連結された第１及び第２ロッド部１６２３ａ、１６２３ｂ及びグリッパー１６３０が後方に上向き回転する。
これにより、グリッパー１６３０の先端部が上方に持ち上げられる。
【０３０９】
そして、移動モジュール１６２０がさらに後進すれば、図６２及び図６３に示すように、挿入部材１６２９が第２溝１６７２ｂと第３溝１６７２ｃの連結点に至る。すなわち、ガイドカム溝１６７２の真中央に位置する。
この状態では、グリッパー１６３０が垂直状態となり、その配置状態が逆転する直前の状態となる。
この状態でさらに後進すれば、図６４及び図６５に示すように、挿入部材１６２９が第３溝１６７２ｃに位置して次第に下降運動する。
この場合、グリッパー１６３０及びこれに把持された容器は図６０及び図６１の状態に対して逆転した状態となる。
そして、この状態でさらに後進すれば、図６６及び図６７に示すように、挿入部材１６２９が第４溝１６７２ｄに位置し、第４溝１６７２ｄに沿って動く。
【０３１０】
第４溝１６７２ｄは容器（又は瓶）の移送用コンベヤーベルト（図示せず）と隣接して配置され、この状態ではグリッパー１６３０によって把持された容器Ｃが移送用コンベヤーベルトの上に配置される。
【０３１１】
そして、容器グリッパー１６３０に把持された状態で第１スティック１６３１ａと第２スティック１６３１ｂの間隔が広がれば、グリッパー１６３０の容器支持状態が解除され、容器グリッパー１６３０から落ち、コンベヤーベルトに載せられて外部に搬出される。
【０３１２】
このような本発明によると、プリフォーム成形モジュール２００で成形されたプリフォームＰＦがリッププレート９００に支持される。この時、プリフォームＰＦは従来技術のように入口が上方に向かって配置されなくて下方に向かって配置され、リッププレート９００はプリフォームＰＦの上側に配置されなくて下側に配置される。
【０３１３】
このように、リッププレート９００によって支持されるプリフォームＰＦは回転テーブル８００によってプリフォーム加熱モジュール３００に移動し、容器成形温度になるように加熱され、不必要な部分はカッティングモジュール１３００によって除去される。
一方、プリフォーム加熱モジュール３００によってプリフォームＰＦの外面と内部が共に加熱されるので、プリフォームＰＦが全体的に均一に加熱される。
そして、持続的にプリフォームＰＦの表面温度を測定して温度の分布を認知し、これによって加熱を制御するので、均一な加熱がより確かに確保される。
一方、加熱が完了した後、プリフォームＰＦは回転テーブル８００によって容器成形モジュール４００に移動する。
【０３１４】
ここで、プリフォームＰＦが容器に成形される前、ラベル供給モジュール５００が垂直方向に容器金型４１０にラベルＬを供給した後、プリフォームＰＦが容器金型４１０の内部に収容された状態で、空気供給部１４００によってプリフォームＰＦが膨脹してラベルＬと付きながら容器の形状に変わる。
一方、容器の形成時、膨脹のための熱風だけでなく冷却のための冷却空気も供給するので、容器を速かに冷却することができる。
【０３１５】
インモールドラベルを付けた容器の成形が完了すれば、容器搬出モジュール６００の方向に移動し、容器支持状態解除モジュール６５０によってリッププレート９００と容器Ｃが分離される。
そして、分離された容器Ｃは容器支持部６８０によって一時支持された後、容器取出しモジュール６１０、１６１０によって取り出されて外部に搬出される。
そして、この過程を持続的に繰り返してインモールドラベル容器を継続して製造することができる。
【０３１６】
ただ、本発明はインモールドラベル容器にだけ適用されるものではなくて、インモールドラベル容器ではない一般的な容器の製作にも適用可能であるのは言うまでもない。
【図１】
0006602971.tif 000002
【図２】
0006602971.tif 000003
【図３】
0006602971.tif 000004
【図４（ａ）】
0006602971.tif 000005
【図４（ｂ）】
0006602971.tif 000006
【図５】
0006602971.tif 000007
【図６（ａ）】
0006602971.tif 000008
【図６（ｂ）】
0006602971.tif 000009
【図７】
0006602971.tif 000010
【図８】
0006602971.tif 000011
【図９】
0006602971.tif 000012
【図１０】
0006602971.tif 000013
【図１１】
0006602971.tif 000014
【図１２】
0006602971.tif 000015
【図１３】
0006602971.tif 000016
【図１４】
0006602971.tif 000017
【図１５】
0006602971.tif 000018
【図１６】
0006602971.tif 000019
【図１７】
0006602971.tif 000020
【図１８】
0006602971.tif 000021
【図１９】
0006602971.tif 000022
【図２０】
0006602971.tif 000023
【図２１】
0006602971.tif 000024
【図２２】
0006602971.tif 000025
【図２３】
0006602971.tif 000026
【図２４】
0006602971.tif 000027
【図２５】
0006602971.tif 000028
【図２６】
0006602971.tif 000029
【図２７】
0006602971.tif 000030
【図２８】
0006602971.tif 000031
【図２９】
0006602971.tif 000032
【図３０】
0006602971.tif 000033
【図３１】
0006602971.tif 000034
【図３２】
0006602971.tif 000035
【図３３】
0006602971.tif 000036
【図３４】
0006602971.tif 000037
【図３５】
0006602971.tif 000038
【図３６】
0006602971.tif 000039
【図３７】
0006602971.tif 000040
【図３８】
0006602971.tif 000041
【図３９】
0006602971.tif 000042
【図４０】
0006602971.tif 000043
【図４１】
0006602971.tif 000044
【図４２】
0006602971.tif 000045
【図４３】
0006602971.tif 000046
【図４４】
0006602971.tif 000047
【図４５】
0006602971.tif 000048
【図４６】
0006602971.tif 000049
【図４７】
0006602971.tif 000050
【図４８】
0006602971.tif 000051
【図４９】
0006602971.tif 000052
【図５０】
0006602971.tif 000053
【図５１】
0006602971.tif 000054
【図５２】
0006602971.tif 000055
【図５３】
0006602971.tif 000056
【図５４】
0006602971.tif 000057
【図５５】
0006602971.tif 000058
【図５６】
0006602971.tif 000059
【図５７】
0006602971.tif 000060
【図５８】
0006602971.tif 000061
【図５９】
0006602971.tif 000062
【図６０】
0006602971.tif 000063
【図６１】
0006602971.tif 000064
【図６２】
0006602971.tif 000065
【図６３】
0006602971.tif 000066
【図６４】
0006602971.tif 000067
【図６５】
0006602971.tif 000068
【図６６】
0006602971.tif 000069
【図６７】
0006602971.tif 000070