(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
略筒状の胴体と該胴体を閉塞する隔壁とからなる掘進機本体と、該掘進機本体の内側と外側とを連通するように該掘進機本体に取り付けられた管状部材と、該管状部材を開閉可能とするバルブ手段と、を備えたシールド掘進機において、
前記掘進機本体に形成された開口部であって前記管状部材に連通する開口部を“管状部材入口部”とし、前記掘進機本体の内側から外側に向かう方向を“掘進機外方向”とし、該掘進機外方向とは逆の方向を“掘進機内方向”とした場合に、
前記管状部材の軸方向に移動可能となる状態で該管状部材内に挿通されてなる部材（以下、“可動部材”とする）と、該可動部材に連結されると共に前記管状部材入口部の近傍の土圧を該可動部材を介して計測する土圧計測部と、からなる土圧計、及び
該可動部材の端部であって前記掘進機外方向側の端部（以下、“可動部材先端部”とする）は、該可動部材先端部よりも前記掘進機外方向に突出する部材（以下、“突出部材”とする）を着脱可能に取り付けることができる部分（以下、“突出部材取り付け部”とする）を設け、
前記突出部材は、前記突出部材取り付け部に着脱可能に取り付けられて、前記可動部材を前記掘進機外方向に移動させることに基づき、前記管状部材入口部の近傍にて固まった土砂を破砕できるように構成し、
前記可動部材は、シリンダー部と、該シリンダー部の先端部分に摺動自在に嵌め込まれたピストン部と、該シリンダー部と該ピストン部とにより形成されてオイルが充填されてなる作動液室と、により形成され、
前記突出部材が前記シリンダー部に当接されることに基づき、該突出部材が土砂を破砕する際に必要な力は該シリンダー部を介して該突出部材に伝えられるように構成された、
ことを特徴とするシールド掘進機。
【請求項２】
前記掘進機外方向及び前記掘進機内方向に前記可動部材を移動させることができる可動部材移動手段、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のシールド掘進機。
【請求項３】
前記可動部材移動手段は、前記可動部材を前記管状部材から引き抜くことができる位置まで該可動部材を前記掘進機内方向に移動させることができるように構成された、
ことを特徴とする請求項２に記載のシールド掘進機。
【請求項４】
前記可動部材は、前記突出部材取り付け部に取り付けられた前記突出部材が前記管状部材入口部よりも前記掘進機外方向に突出する位置まで移動可能となるように前記管状部材内に挿通された、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシールド掘進機。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシールド掘進機を用いたトンネルの構築方法において、
前記可動部材移動手段によって前記可動部材を前記掘進機内方向に移動させる工程と、
前記バルブ手段によって前記管状部材を閉塞する工程と、
前記掘進機内方向に移動された前記可動部材を前記管状部材から引き抜く工程と、
該引き抜いた可動部材の可動部材先端部に前記突出部材を取り付ける工程と、
該突出部材を取り付けた前記可動部材を前記管状部材に挿入する工程と、
前記バルブ手段によって前記管状部材を開ける工程と、  前記可動部材移動手段によって前記可動部材を前記掘進機外方向に移動させることに基づき、前記管状部材入口部の近傍にて固着した土砂を前記突出部材により破砕する工程と、
を備えたことを特徴とするトンネルの構築方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、土圧計を備えたシールド掘進機、及び該シールド掘進機を用いたトンネルの構築方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トンネルを構築する際にシールド掘進機が使用されており、泥土圧式や泥水式などの様々な構造のものが提案されている。
【０００３】
図５は、泥土圧式のシールド掘進機の従来構造の一例を示す断面図であり、図中の符号２２０Ａ，２２０Ｂは、略円筒状の胴体を示し、符号２２１は、該胴体２２０Ａ，２２０Ｂの前端開口を閉塞するように取り付けられた隔壁を示し、符号２２３は、該隔壁２２１に回転自在に支持されたカッターヘッドを示し、符号２２４は、該カッターヘッド２２３を回転駆動するための油圧モーターを示している。このようなシールド掘進機２００においては土圧計を配置してチャンバー内（隔壁２２１と切羽との間の空間）の土圧を測定することが行われており、種々のタイプの土圧計が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ここで、図６（ａ）〜（ｃ）は、土圧計の取り付け構造の種々の態様を示す断面図であり、同図（ａ）中の符号３０２は、シールド掘進機の隔壁を示し、符号３０７は、該隔壁３０２の貫通孔の軸方向（図示左右方向）に移動可能となるように埋設されてなる部材（土圧を受けて移動する部材）を示し、符号３０５は、該部材３０７の背面に当接されるように配置された土圧計を示し、符号３０６は、該土圧計３０５を支持するブラケットを示している。また、同図（ｂ）中の符号３０８は、土圧計３１５を回転自在に支持する回転型ブラケットを示している。この図に示すものは、前記土圧計３１５に土砂が固着したような場合は、該回転型ブラケット３１５を適正角度に回転させて土圧を封止した状態で該土圧計３１５を適宜交換できるように構成されている。さらに、同図（ｃ）中の符号３０９は、土圧計３２５を支持するブラケットであって、隔壁３０２に沿って摺動できるように構成されている。この図に示すものは、前記土圧計３２５に土砂が固着したような場合は、該ブラケット３０９を適正位置に摺動させて土圧を封止した状態で前記土圧計３２５を適宜交換できるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１４４４７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記土圧計３０５，３１５，３２５の前方の土砂が固着してしまったような場合には該土圧計３０５，３１５，３２５に土圧が作用しなくなり、土圧が計測できなくなってしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、上述の問題を解消することのできるシールド掘進機及びトンネルの構築方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の観点は、図１及び図２に例示するものであって、略筒状の胴体（２０Ａ，２０Ｂ）と該胴体（２０Ａ，２０Ｂ）を閉塞する隔壁（２１）とからなる掘進機本体（２）と、該掘進機本体（２）の内側（Ｓｉｎ）と外側（Ｓｏｕｔ）とを連通するように該掘進機本体（２）に取り付けられた管状部材（３）と、該管状部材（３）を開閉可能とするバルブ手段（４）と、を備えたシールド掘進機（１）において、
前記掘進機本体（２）に形成された開口部（２ａ）であって前記管状部材（３）に連通する開口部（２ａ）を“管状部材入口部”とし、前記掘進機本体（２）の内側（Ｓｉｎ）から外側（Ｓｏｕｔ）に向かう方向（Ｅｏｕｔ）を“掘進機外方向”とし、該掘進機外方向（Ｅｏｕｔ）とは逆の方向（Ｅｉｎ）を“掘進機内方向”とした場合に、
前記管状部材（３）の軸方向（３Ａ）に移動可能となる状態で該管状部材（３）内に挿通されてなる部材（符号５０参照。以下、“可動部材”とする）と、該可動部材（５０）に連結されると共に前記管状部材入口部（２ａ）の近傍の土圧を該可動部材（５０）を介して計測する土圧計測部（５１）と、からなる土圧計（５）、を備え、
該可動部材（５０）の端部であって前記掘進機外方向（Ｅｏｕｔ）側の端部（符号５０ａ参照。以下、“可動部材先端部”とする）は、該可動部材先端部（５０ａ）よりも前記掘進機外方向（Ｅｏｕｔ）に突出する部材（図３（ａ）（ｂ）及び図４（ｄ）（ｅ）の符号６参照。以下、“突出部材”とする）を着脱可能に取り付けることができる部分（図３（ａ）（ｂ）の符号５０ａ１，５０ａ２，１５０ａ１，１５０ａ２参照。以下、“突出部材取り付け部”とする）を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明の第２の観点は、前記掘進機外方向（Ｅｏｕｔ）及び前記掘進機内方向（Ｅｉｎ）に前記可動部材（５０）を移動させることができる可動部材移動手段（図４（ａ）の符号８参照）、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の第３の観点は、前記可動部材移動手段（８）は、前記可動部材（５０）を前記管状部材（３）から引き抜くことができる位置まで該可動部材（５０）を前記掘進機内方向（Ｅｉｎ）に移動させることができるように構成されたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の第４の観点は、図３（ａ）及び（ｂ）に例示するように、前記突出部材取り付け部（５０ａ１，５０ａ２、又は１５０ａ１，１５０ａ２）に着脱可能に取り付けられた突出部材（６）、を備え、
該突出部材（６）は、図４（ｄ）（ｅ）に例示するように、前記可動部材（５０）を前記掘進機外方向（Ｅｏｕｔ）に移動させることに基づき、前記管状部材入口部（２ａ）の近傍にて固まった土砂を破砕できるように構成されたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の第５の観点は、前記可動部材（５０）が、シリンダー部（５００）と、該シリンダー部（５００）の先端部分に摺動自在に嵌め込まれたピストン部（５０１）と、該シリンダー部（５００）と該ピストン部（５０１）とにより形成されてオイルが充填されてなる作動液室（５０２）と、により形成され、
前記突出部材（６）が前記シリンダー部（５００）に当接されることに基づき、該突出部材（６）が土砂を破砕する際に必要な力は該シリンダー部（５００）を介して該突出部材（６）に伝えられるように構成されたことを特徴とする。
【００１３】
本発明の第６の観点は、前記可動部材（５０）は、前記突出部材取り付け部（５０ａ１，５０ａ２、又は１５０ａ１，１５０ａ２）に取り付けられた前記突出部材（６）が前記管状部材入口部（２ａ）よりも前記掘進機外方向（Ｅｏｕｔ）に突出する位置まで移動可能となるように前記管状部材（３）内に挿通されたことを特徴とする。
【００１４】
本発明の第７の観点は、上述したシールド掘進機（１）を用いたトンネルの構築方法において、
図４（ａ）（ｂ）に例示するように、前記可動部材移動手段（８）によって前記可動部材（５０）を前記掘進機内方向（Ｅｉｎ）に移動させる工程と、
前記バルブ手段（４）によって前記管状部材（３）を閉塞する工程と、
同図（ｃ）に例示するように、前記掘進機内方向（Ｅｉｎ）に移動された前記可動部材（５０）を前記管状部材（３）から引き抜く工程と、
同図（ｄ）に例示するように、該引き抜いた可動部材（５０）の可動部材先端部（５０ａ）に前記突出部材（６）を取り付ける工程と、
該突出部材（６）を取り付けた前記可動部材（５０）を前記管状部材（３）に挿入する工程と、
前記バルブ手段（４）によって前記管状部材（３）を開ける工程と、
同図（ｅ）に例示するように、前記可動部材移動手段（８）によって前記可動部材（５０）を前記掘進機外方向（Ｅｏｕｔ）に移動させることに基づき、前記管状部材入口部（２ａ）の近傍にて固着した土砂を前記突出部材（６）により破砕する工程と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
なお、括弧内の番号などは、図面における対応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。
【発明の効果】
【００１６】
上記した第１〜４，６，７の観点によれば、前記可動部材先端部に土砂が固着した場合には、前記可動部材を前記管状部材から引き抜いて固着土砂を取り除くことができる。また、前記管状部材入口部付近で土砂が固着している場合には前記突出部材によって該土砂（固着した土砂）を破砕することができる。
【００１７】
上記した第５の観点によれば、前記突出部材が土砂を破砕する際に必要な力は前記シリンダー部を介して該突出部材に伝えられるように構成されているため、前記ピストン部等に過大な力が作用することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、土圧計の支持部の構成の一例を示す断面図である。
【図２】図２は、本発明に係るシールド掘進機の構成の一例を示す断面図である。
【図３】図３（ａ）は、可動部材先端部の構成の一例を示す斜視図であり、同図（ｂ）は、可動部材先端部の構成の他の例を示す斜視図である。
【図４】図４（ａ）〜（ｅ）は、本発明に係るトンネルの構築方法の一例を示す断面図である。
【図５】図５は、泥土圧式のシールド掘進機の従来構造の一例を示す断面図である。
【図６】図６（ａ）〜（ｃ）は、土圧計の取り付け構造の種々の態様を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図１乃至図４に沿って、本発明の実施の形態について説明する。
【００２０】
本発明に係るシールド掘進機は、図２に符号１で例示するものであって、
・  略筒状の胴体２０Ａ，２０Ｂと、
・  該胴体２０Ａ，２０Ｂを閉塞するように（つまり、切羽側と坑内側とを仕切るように）該胴体２０Ａ，２０Ｂに取り付けられた隔壁２１と、
からなる掘進機本体２を備えている。そして、この掘進機本体２（つまり、前記胴体２０Ａ，２０Ｂ及び／又は前記隔壁２１）には、図１に詳示するように、該掘進機本体２の外側Ｓｏｕｔと内側Ｓｉｎとを連通するように該内側Ｓｉｎに管状部材３が取り付けられており、該管状部材３には、該管状部材３を開閉可能とするバルブ手段４が取り付けられている。
【００２１】
なお、本明細書においては、前記掘進機本体２に形成された開口部２ａであって前記管状部材３に連通する開口部２ａを“管状部材入口部”と称し、前記掘進機本体２の内側Ｓｉｎから外側Ｓｏｕｔに向かう方向Ｅｏｕｔを“掘進機外方向”と称し、該掘進機外方向Ｅｏｕｔとは逆の方向Ｅｉｎを“掘進機内方向”と称することとする。
【００２２】
そして、本発明に係るシールド掘進機１は、
・  前記管状部材３の軸方向３Ａに移動可能となる状態で該管状部材３内に挿通されてなる部材（符号５０参照。以下、“可動部材”とする）と、
・  該可動部材５０に連結されると共に前記管状部材入口部２ａの近傍の土圧を該可動部材５０を介して計測する土圧計測部５１と、
からなる土圧計５を備えている。
【００２３】
この土圧計には、
・  前記可動部材及び前記土圧計測部の少なくとも一方で土圧を油圧に変換して土圧測定するタイプ（以下、“油圧変換型”とする）と、
・  前記可動部材及び前記土圧計測部のいずれにおいても土圧を油圧に変換することなく土圧測定するタイプ（以下、“非変換型”とする）、
のどちらを用いても良いが、油圧変換型の方が好ましい。その理由は、油圧変換型の方が、非変換型に比べて測定レンジを大きくしても測定精度を高く維持できるし、耐衝撃性にも富むので本発明のような用途に向いているからである。また、油圧変換型の方が、比較的自由に形状や構造を変更することができるので、前記管状部材３の形状に応じた最適な土圧計を実現できるからである。
【００２４】
なお、図１に例示する可動部材５０は、円筒状のシリンダー部５００と、該シリンダー部５００の先端部分（前記可動部材先端部５０ａ）に摺動自在に嵌め込まれたピストン部５０１と、該シリンダー部５００と該ピストン部５０１とにより形成されてオイル（圧力伝達媒体）が充填されてなる作動液室５０２と、により形成されて土圧を油圧に変換するように構成されているので油圧変換型となる。この場合、前記突出部材６が前記シリンダー部５００に当接されることに基づき、該突出部材６が土砂を破砕する際に必要な力は該シリンダー部５００を介して該突出部材６に伝えられるように構成されていると良い。そのようにした場合には、前記ピストン部５０１等に過大な力が作用することを防止することができ、前記土圧計測部５１の故障等を防止できる。また、該突出部材６は前記シリンダー部５００を保護する役割も果たす。さらに、前記シリンダー部５００は円筒状以外の形状（例えば、角筒状など）としても良い。
【００２５】
ところで、図３（ａ）に詳示するように、この可動部材５０の可動部材先端部５０ａには、該外方向Ｅｏｕｔに突出する部分５０ａ１と突出しない部分５０ａ２とによって凹凸部（以下、“突出部材取り付け部”とする）５０ａ１，５０ａ２が形成されていて、該突出部材取り付け部５０ａ１，５０ａ２には該可動部材先端部５０ａよりも前記掘進機外方向Ｅｏｕｔに突出する部材（以下、“突出部材”とする）６を着脱可能に嵌め込むことができるように構成されている。なお、図３（ａ）に示す例では、前記可動部材先端部５０ａの縁（以下、“可動部材縁部”とする）５０ａ１の全周が該可動部材縁部５０ａ１に囲まれる端面部分（以下、“可動部材端面部”とする）５０ａ２よりも前記掘進機外方向Ｅｏｕｔに突出されているが、もちろんこれに限られるものではなく、該可動部材縁部５０ａ１の全周ではなくて一部のみが該可動部材端面部５０ａ２よりも該掘進機外方向Ｅｏｕｔに突出されていても良い。また、図３（ｂ）に例示するように、前記可動部材先端部１５０ａの可動部材端面部１５０ａ２を可動部材縁部１５０ａ１よりも前記掘進機外方向Ｅｏｕｔに突出させて、該可動部材縁部１５０ａ１の部分を凹ませるようにしても良い。なお、これらの突出部材取り付け部５０ａ１，５０ａ２及び１５０ａ１，１５０ａ２の凹み量（つまり、突出している部分と凹んでいる部分との高さの差）は、前記突出部材６が該突出部材取り付け部５０ａ１，５０ａ２又は１５０ａ１，１５０ａ２から脱落し易いように浅めに形成しておくと良い。また、図３（ａ）のような態様（つまり、前記可動部材縁部５０ａ１が、前記可動部材端面部５０ａ２よりも前記掘進機外方向Ｅｏｕｔに突出される態様）にした場合にはその凹部に土砂が滞留してしまうおそれが高まるが、図３（ｂ）のような態様（つまり、前記可動部材端面部１５０ａ２が、前記可動部材縁部１５０ａ１よりも前記掘進機外方向Ｅｏｕｔに突出される態様）にした場合にはそのような土砂の滞留を防止又は低減することができる。なお、前記突出部材取り付け部は、上述のような凹凸部としても良いが、前記突出部材６を着脱可能に取り付けることができるものであれば、凹凸部以外の構造としても良い。例えば、両面接着テープや接着剤などの公知の接着手段を用いて前記可動部材の可動部材先端部に前記突出部材６を着脱可能に取り付けるようにしても良く、その場合は該可動部材先端部は平坦であっても良い。また、練り混ぜ翼７を駆動した場合に前記突出部材６が前記可動部材先端部から容易に外れるのであれば、簡易なボルト等の公知の係止手段によって該突出部材６を係止するようにしても良い。
【００２６】
本発明によれば、前記可動部材先端部５０ａ，１５０ａに土砂が固着した場合には、前記可動部材５０，１５０を前記管状部材３から引き抜いて固着土砂を取り除くことができる。また、前記管状部材入口部２ａ付近で土砂が固着している場合には前記突出部材６によって該土砂（固着した土砂）を破砕することができる。
【００２７】
一方、上述した管状部材３としては、
・  地盤側に薬を注入するための注入管や、
・  削孔のために設けられている管状の部材
などを挙げることができるが、管状の部材であればそれ以外の用途のものであっても良く、既設のものではなくて土圧計５を挿入するために新設されたもの（専用管）であっても良い。また、該管状部材は、前記掘進機本体２の内側Ｓｉｎと外側Ｓｏｕｔとを連通するように取り付けられていれば良いので、
・  前記隔壁２１の内側（後側）Ｓｉｎと外側（前側）Ｓｏｕｔとを連通するように該隔壁２１に取り付けられたものであっても、或いは、
・  前記胴体２０Ａ，２０Ｂの内側Ｓｉｎと外側Ｓｏｕｔとを連通するように該胴体２０Ａ，２０Ｂに取り付けられたものであっても、
どちらでも良い。なお、前者の場合（つまり、前記隔壁２１に取り付けられた管状部材３に前記土圧計５を設置する場合）には、該土圧計５は、前記練り混ぜ翼７に対向していない管状部材３（つまり、前記管状部材入口部２ａが前記練り混ぜ翼７に対向していない管状部材３）に配置するようにすると良い。該管状部材入口部２ａが前記練り混ぜ翼７に対向している管状部材３に前記土圧計５を設置すると、該管状部材３に挿通されている可動部材５０に玉石（つまり、前記練り混ぜ翼７にて攪拌された玉石）がぶつかって該土圧計５（正確には、前記可動部材５０）が破壊されてしまうおそれがあるからである。
【００２８】
一方、本発明に係るシールド掘進機１は、図４（ａ）に示すように、前記可動部材５０を前記管状部材３の内部にて前記掘進機外方向Ｅｏｕｔ及び前記掘進機内方向Ｅｉｎに移動させることができる可動部材移動手段８、を備えている。この可動部材移動手段８は、
・  前記可動部材５０を移動させるための力（以下、“移動力”とする）を発生させる移動力発生源８０と、
・  該可動部材５０を移動させる際に反力を受け止める反力受け部８１と、
によって構成すると良い。ここで、前記移動力発生源８０は、前記移動力を発生させるものであれば何でも良いが、具体的には、機械式ジャッキや油圧ポンプ（電動式又は手動式）やチェーンブロックやレバーブロック（登録商標）などを挙げることができる。また、図４（ａ）〜（ｅ）  に例示する反力受け部８１は、
・  前記管状部材３に形成されたフランジ８１０と、
・  該フランジ８１０の孔に挿通された状態で前記管状部材３の軸方向３Ａに延設されて前記移動力発生源８０を支持する長ボルト８１１と、
によって構成されているが、もちろんこれに限られるものではない。例えば、前記移動力によっては簡単に移動しないような何らかの台（不図示）を前記反力受け部としても良い。なお、前記可動部材移動手段８は、前記可動部材５０を前記管状部材３から引き抜くことができる位置まで該可動部材５０を前記掘進機内方向Ｅｉｎに移動させることができるように構成されていると良い（図４（ｂ）参照）。
【００２９】
また一方、前記突出部材取り付け部５０ａ１，５０ａ２又は１５０ａ１，１５０ａ２に着脱可能に取り付けられた突出部材６、を備え、該突出部材６は、前記可動部材５０，１５０を前記掘進機外方向Ｅｏｕｔに移動させることに基づき、前記管状部材入口部２ａの近傍にて固まった土砂を破砕できるように構成されていると良い。この場合、前記可動部材５０，１５０は、前記突出部材取り付け部５０ａ１，５０ａ２又は１５０ａ１，１５０ａ２に取り付けられた前記突出部材６が前記管状部材入口部２ａよりも前記掘進機外方向Ｅｏｕｔに突出する位置まで移動可能となるように前記管状部材３内に挿通されていると良い。
【００３０】
ところで、上述の突出部材６は、固着している土砂を破砕できる硬度がある材料で形成されたものであれば良く、具体的には、木片や氷などの固形物を挙げることができる。この突出部材６によって固着している土砂にひびを入れることができれば十分であり、ひびが入った固着土砂や前記突出部材６は前記練り混ぜ翼７を駆動することで一緒に除去されることとなる。
【００３１】
一方、本発明に係るトンネルの構築方法は、上述した構成のシールド掘進機１を用いて行う方法であって、
・  図４（ａ）（ｂ）に例示するように、前記可動部材移動手段８によって前記可動部材５０を前記掘進機内方向Ｅｉｎに移動させる工程と、
・  前記バルブ手段４によって前記管状部材３を閉塞する工程と、
・  同図（ｃ）に例示するように、前記掘進機内方向Ｅｉｎに移動された前記可動部材５０を前記管状部材３から引き抜く工程と、
・  同図（ｄ）に例示するように、該引き抜いた可動部材５０の可動部材先端部５０ａに前記突出部材６を取り付ける工程と、
・  該突出部材６を取り付けた前記可動部材５０を前記管状部材３に挿入する工程と、
・  前記バルブ手段４によって前記管状部材３を開ける工程と、
・  同図（ｅ）に例示するように、前記可動部材移動手段８によって前記可動部材５０を前記掘進機外方向Ｅｏｕｔに移動させることに基づき、前記管状部材入口部２ａの近傍にて固着した土砂を前記突出部材６により破砕する工程と、
を備えたことを特徴とする。なお、同図（ｅ）に示す工程では、前記可動部材５０を前記掘進機外方向Ｅｏｕｔに押し込んで固着土砂を破砕し、その破砕後に前記可動部材５０を少しだけ戻すようにしても良い。
【符号の説明】
【００３２】
１                      シールド掘進機
２                      掘進機本体
２ａ                    管状部材入口部
３                      管状部材
３Ａ                    管状部材の軸方向
４                      バルブ手段
５                      土圧計
６                      突出部材
８                      可動部材移動手段
２０Ａ，２０Ｂ          胴体
２１                    隔壁
５０                    可動部材
５０ａ                  可動部材先端部
５０ａ１，５０ａ２      突出部材取り付け部
５１                    土圧計測部
１５０ａ１，１５０ａ２  突出部材取り付け部
Ｅｉｎ                    掘進機内方向
Ｅｏｕｔ                  掘進機外方向
Ｓｉｎ                    掘進機本体の内側
Ｓｏｕｔ                  掘進機本体の外側
【図１】
0006466271.tif 000002
【図２】
0006466271.tif 000003
【図３】
0006466271.tif 000004
【図４】
0006466271.tif 000005
【図５】
0006466271.tif 000006
【図６】
0006466271.tif 000007