(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
二方向の乗降口を有するエレベーターのかご内アナウンス装置において、
かご内の乗客の行き先階に到るまでの途中階に停止し、前記行き先階において開閉するドアと前記途中階において開閉するドアとが異なる場合に、前記行き先階において開閉するドア側へ前記乗客を誘導するアナウンスを実行し、
前記アナウンスを実行後、前記途中階に到着前に、前記乗客の位置情報に基づいて、前記乗客が移動しているかを判定し、
前記乗客が移動したと判定された場合、前記アナウンスを終了することを特徴とするエレベーターのかご内アナウンス装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーターのかご内アナウンス装置において、
前記乗客の前記位置情報に基づいて前記かご内の空きスペースの有無を判定し、
前記空きスペースが有ると判定された場合に、前記アナウンスを実行することを特徴とするエレベーターのかご内アナウンス装置。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベーターのかご内アナウンス装置において、
前記乗客の前記位置情報に基づいて前記かご内の空きスペースの有無を判定すると共に、前記位置情報に基づいて、前記乗客が前記途中階において開閉するドア側に位置しているかを判定し、
前記空きスペースが有ると判定され、かつ前記乗客が前記途中階において開閉するドア側に位置していると判定された場合に、前記アナウンスを実行することを特徴とするエレベーターのかご内アナウンス装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか一項に記載のエレベーターのかご内アナウンス装置おいて、前記位置情報は、前記かご内に設けられるステレオカメラの画像に基づいて取得されることを特徴とするエレベーターのかご内アナウンス装置。
【請求項５】
請求項１ないし３のいずれか一項に記載のエレベーターのかご内アナウンス装置おいて、前記位置情報は、前記かご内に設けられる単眼カメラの画像と、かごに設けられる荷重センサの計測値とに基づいて取得されることを特徴とするエレベーターのかご内アナウンス装置。
【請求項６】
請求項１に記載のエレベーターのかご内アナウンス装置において、
前記アナウンスは、ドアの方向を示す表示手段に関する情報を含むことを特徴とするエレベーターのかご内アナウンス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は二方向エレベーターのかご内アナウンス装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターには、乗降ドアが一方向のみのものと二方向のものがあり、二方向の場合、エレベーターの利用者は行き先階がどちらのドアになるのかを把握していないために不便さを感じる場合がある。
【０００３】
これに対し、特許文献１に記載の従来技術が知られている。本従来技術では、カメラの撮像情報に基づき、かご内乗客の顔の向きを検出し、次停止階の開放するドアの方向を向いているか否かを判断する。そして、乗客が、開放するドアの方向を向いていない場合、音声案内器からアナウンスを発生する。これにより、乗客に不便さを感じさせることなく、次停止階の開放するドアに誘導することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１１９１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術では、かご内の乗客のみに対してアナウンスによる誘導を行っている。しかしながら、途中階の乗場からの乗り込み客が発生した場合の乗り込み客の利便性（例えば、円滑な乗込みなど）については考慮がなされていない。
【０００６】
そこで、本発明は、かご内乗客に対するアナウンスによって、かご内の乗客および途中階からの乗り込み客の両方の利便性を向上することができるエレベーターのアナウンス装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため本発明によるエレベーターのかご内アナウンス装置は、二方向の乗降口を有するエレベーターのかご内アナウンス装置であって、かご内の乗客の行き先階に到るまでの途中階に停止し、行き先階において開閉するドアと途中階において開閉するドアとが異なる場合に、行き先階において開閉するドア側へ乗客を誘導するアナウンスを実行し、アナウンスを実行後、途中階に到着前に、乗客の位置情報に基づいて、乗客が移動しているかを判定し、乗客が移動したと判定された場合、アナウンスを終了する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、行き先階において開閉するドア側へ乗客が移動するので、乗客の利便性を損なうことなく、途中階からの乗り込み客の乗り込みがスムーズになるので、かご内の乗客および途中階からの乗り込み客の両方の利便性を向上することができる。
【０００９】
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態であるエレベーターかご内アナウンス装置が適用されるエレベーターの全体構成を示す。
【図２】本発明の一実施形態であるエレベーターかご内アナウンス装置の要部を示すブロック図である。
【図３】本実施形態の全体処理動作を示すフローチャートである。
【図４】途中階乗り込み検出処理の詳細を示すフローチャートである。
【図５】アナウンス判定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図６ａ】かご内における乗客の位置とかご内における乗客の分布密度を示す。
【図６ｂ】かご内における乗客の位置とかご内における乗客の分布密度を示す。
【図６ｃ】かご内における乗客の位置とかご内における乗客の分布密度を示す。
【図６ｄ】かご内における乗客の位置とかご内における乗客の分布密度を示す。
【図７】アナウンス実施処理の詳細を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を、図面を用いて説明する。各図において、参照番号が同一のものは同一の構成要件あるいは類似の機能を備えた構成要件を示している。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態であるエレベーターかご内アナウンス装置が適用されるエレベーターの全体構成を示す。
【００１３】
図１に示すように、かご１０２内に設置されている操作盤１０１は、行き先階を登録するためのかご釦１０３を有している。また、かご１０２内にはかご内の乗客にアナウンス情報を報知するための報知器であるスピーカー１０４およびかご内の画像情報を取得するステレオカメラ１０５を備える。なお、ステレオカメラ１０５は、２点から、かご内を撮影し、個々の乗客の位置を検出することのできるカメラである。また、乗り場１０６には乗り場呼びを登録するための乗り場釦１０７が設置されており、かご釦１０３および乗り場釦１０７の操作情報に基づいて、制御装置１０８は、エレベーターの運行を制御する。また、制御装置１０８は、図示しない通信ケーブルによりかご１０２内の装置と接続されている。
【００１４】
図２は、本発明の一実施形態であるエレベーターかご内アナウンス装置の要部を示すブロック図である。
【００１５】
図２に示すように、本実施形態のアナウンス装置２０１は、かご釦１０３の操作情報（行き先階）を登録するかご呼び登録装置２０２と、乗り場釦１０７の操作情報（乗り場呼び）を登録する乗り場呼び登録装置２０３と、ステレオカメラ１０５にて撮影したかご１０２内の乗客の位置情報を取得する位置検出装置２０４とを備えている。さらに、アナウンス装置２０１は、かご呼び登録装置２０２および乗り場呼び登録装置２０３からの情報に基づいて、次停止階にて乗り場からの乗り込みがあるかを検出する途中階乗り込み検出装置２０５と、位置検出装置２０４および途中階乗り込み検出装置２０５からの情報に基づいて、かご内へのアナウンス要否を判定するアナウンス判定装置２０６と、アナウンス判定装置２０６にてアナウンス要と判定した場合にスピーカー１０４に音声によってアナウンスを出力させるアナウンス制御装置２０７を備えている。
【００１６】
以下、本実施形態のエレベーターかご内アナウンス装置の処理動作について説明する。
【００１７】
図３は、本実施形態の全体処理動作を示すフローチャートである。
【００１８】
まず、途中階乗り込み検出装置２０５にて途中階での乗り込みの有無を検出する（ステップＳ３０１）。
【００１９】
次に、途中階での乗り込みが有る場合に、ステレオカメラ１０５の情報に基づいて、かご内の乗客に対し、降りる方のドア側に移動するようアナウンスを実施するかを判定する（ステップＳ３０２）。
【００２０】
次に、アナウンスを実施する場合、かご内におけるアナウンスを実施する（ステップＳ３０３）。
【００２１】
図４は、途中階乗り込み検出装置２０５（図２）による途中階乗り込み検出処理（図３のステップＳ３０１）の詳細を示すフローチャートである。
【００２２】
まず、利用者がかご１０２に乗り込み、かご内操作盤１０１の呼び釦１０３を押下することにより行き先階登録装置２０２に行き先階が登録されているかを検出する（ステップＳ４０１）。
【００２３】
行き先階が登録されている場合（ステップＳ４０１，Ｙｅｓ）、かご１０２は行き先階へ向けて出発する。このとき、乗り場１０６に居る他の利用者がエレベーターを利用するために乗り場釦１０７を押下することにより乗り場呼び登録装置２０３に乗り場呼びが登録されているかを検出する（ステップＳ４０２）。
【００２４】
乗り場呼びの登録を検出すると（Ｓ４０２，Ｙｅｓ）、次停止階が乗り場呼び階と同一であるかを判定する（ステップＳ４０３）。
【００２５】
次停止階が乗り場呼び階と同一である場合（Ｓ４０３，Ｙｅｓ）、途中階での乗り込み有りと判定する（Ｓ４０４）。
【００２６】
行き先階の登録が無い場合（Ｓ４０１，Ｎｏ）、乗り場呼び登録が無い場合（Ｓ４０２，Ｎｏ）および次停止階が乗り場呼び階ではない場合（Ｓ４０３，Ｎｏ）は、途中階での乗り込みが無いと判定する（ステップＳ４０５）。
【００２７】
例えば、１階にて利用者がかご１０２に乗り込み、行き先階として３階を選択する。これによりステップＳ４０１にて３階の行き先階が登録されたことが検出される。このとき、２階の乗り場にいる他の利用者が乗り場釦１０７の上方向を選択すると、ステップＳ４０２にて２階の乗り場呼びが登録されたことが検出される。この乗り場呼びの登録が、かご１０２が１階に停止中あるいは２階（乗り場呼び階）を通過する前であれば、かご１０２は、次に乗り場呼び階（２階）に停止する。従って、ステップＳ４０３にて、次停止階が乗り場呼び階であると判定されるので（ステップＳ４０３，Ｙｅｓ）、途中階乗り込み有と判定される（Ｓ４０４）。
【００２８】
また、乗り場呼びの登録が、３階の行き先階が登録されてエレベーターが走行し、２階を通過した以降であれば、かご１０２は２階（乗り場呼び階）には停止しないため、次停止階は３階（行き先階）となる。従って、次停止階が乗り場呼び階であるとは判定されず（ステップＳ４０３，Ｎｏ）、途中階の乗り込み無しと判定される（Ｓ４０５）。なお、２階の乗り場呼びが下方向の場合も、エレベーターは２階を通過するため、同様に、途中階の乗り込み無しと判定される。
【００２９】
図５は、アナウンス判定装置２０６（図２）によるアナウンス判定処理（図３のステップＳ３０２）の詳細を示すフローチャートである。
【００３０】
まず、途中階乗り込み検出処理（図３のステップＳ３０１）にて、途中階の乗り込み有りと判定されたかを判定する（ステップＳ５０１）。
【００３１】
途中階の乗り込み有りと判定された場合（ステッブＳ５０１，Ｙｅｓ）、次停止階（途中階）にて開閉するドア方向がかご呼び登録装置２０２に登録された行き先階のドア方向と異なっているかを判定する（ステップＳ５０２）。
【００３２】
次停止階（途中階）のドア方向が行き先階のドア方向と異なっている場合（ステップＳ５０２，Ｙｅｓ）、次に、位置検出装置２０４がステレオカメラ１０５から取得した乗客の位置情報に基づいて、かご１０２内に空きスペースが有るかを判定する（ステップＳ５０３）。
【００３３】
かご内に空きスペースがあると判定された場合（ステップＳ５０３，Ｙｅｓ）、次に、乗客の位置情報に基づいて、かご内の乗客が次停止階（途中階）にて開閉するドア側に集中しているかを判定する（ステップＳ５０４）。
【００３４】
乗客が次停止階（途中階）にて開閉するドア付近に集中していると判定された場合（Ｓ５０４，Ｙｅｓ）、次停止階（途中階）の乗りこみ客すなわち乗場待ち客がかごへスムーズに乗り込めるように、予め次停止階で開閉するドア付近を空けておくために、かご内の乗客を誘導するためのアナウンス要と判断する（ステップＳ５０５）。
【００３５】
途中階の乗り込みが有ると判定されなかった場合（ステップＳ５０１，Ｎｏ）、かご内に空きスペースが有ると判定されなかった場合（ステップＳ５０２，Ｎｏ）、次停止階（途中階）のドア方向が行き先階のドア方向と異なっていると判定されなかった場合（ステップＳ５０３，Ｎｏ）、および乗客が次停止階（途中階）にて開閉するドア付近に集中していると判定されなかった場合（ステップＳ５０４，Ｎｏ）は、アナウンス不要と判断さする（ステップＳ５０６）。
【００３６】
ここで、図５の処理動作の具体例について説明する。なお、さらに、図６ａ〜ｄを用いながら説明する。図６は、かご１０２内における乗客６０３の位置と、それに対応してステレオカメラ１０５の画像を処理して得られるかご内における乗客の分布密度を示す。
【００３７】
例えば、１階で乗り込んだ乗客が行き先階３階を登録した際に、かご１０２が２階を通過する前に、２階の乗り場にて上方向の乗り場呼びが登録された場合、かご１０２は途中階である２階に停止する（ステップＳ５０１，Ｙｅｓ）。次停止階である２階において正面側ドア６０２が開閉し、かつ行き先階である３階においての背面側ドア６０１が開閉する場合（ステップＳ５０２，Ｙｅｓ）、ステレオカメラ１０５の画像情報に基づいて、かご内の乗客の位置やかご内の空き状況を検出する。
【００３８】
１階での最初の乗り込み時にかご内乗客が、図６ａのように、２階（途中階）で開閉する正面側ドア６０２付近に密集していた場合、かご内の乗客６０３の分布密度は、正面側ドア６０２付近で高くなる。すなわち、かご内に空いているスペースがあり（ステップＳ５０３，Ｙｅｓ）、かつ乗客が次停止階のドア側に集中している（ステップＳ５０４，Ｙｅｓ）。
【００３９】
この場合、アナウンス要（ステップＳ５０５）と判断し、後述するようなアナウンス実施処理を実行して、かご内の乗客６０３を行き先階で開閉する背面側ドア６０１の方へ誘導することにより、図６ｂのように、かご内の乗客の分布密度は背面側ドア６０１付近で高くなる。すなわちかご内の乗客は行き先階（３階）にて開閉する背面側ドア６０１付近に近寄ると共に、途中階（２階）にて開閉する正面側ドア６０２付近に空きスペースができる。これにより、かご内の乗客は行き先階到着時にスムーズに降りることができ、かつ途中階（２階）の待ち客も、かご到着時に、スムーズにかごに乗り込むことができる。従って、待ち客が乗り込み後において、図６ｃが示すように、行き先階が３階である元の乗客は背面側ドア付近に位置し続け、途中階から乗り込んだ乗客は正面側ドア付近に位置する。
【００４０】
また、かご内に空きスペースが無い場合（ステップＳ５０３，Ｎｏ）、かご内の乗客の位置および分布密度は図６ｄのようになり、かご内での乗客の移動は困難であるため、アナウンス不要と判断し（ステップＳ５０６）、アナウンス実施処理は実行されない。
【００４１】
なお、図５のステップＳ５０２において、行き先階が複数登録されている場合、次停止階にて開閉するドア方向が、全ての行き先階のドア方向と異なるかを判定し、異なると判定された場合にステップＳ５０３を実行し、判定されなかった場合にステップＳ５０６を実行するようにしても良い。この場合、かご内の乗客によって行き先階が異なるため、アナウンスによってかご内の乗客が困惑しないように、アナウンスを不要と判断する。
【００４２】
図７は、アナウンス制御装置２０７（図２）によるアナウンス実施処理（図３のステップＳ３０３）の詳細を示すフローチャートである。
【００４３】
まず、アナウンス判定処理（図３のステップＳ３０２）にて、アナウンス要と判断されたかを判定する。
【００４４】
アナウンス要と判断されたと判定された場合（ステップＳ７０１，Ｙｅｓ）、かご内の乗客に対し、行き先階で開閉するドアの方への移動を促す音声アナウンスを実施する。このとき、好ましくは、正面側および背面側の双方向のドアに識別用の番号（１，２など）あるいは文字（Ａ，Ｂなど）などを表示して、番号あるいは文字などをアナウンスする。また、双方向のドアあるいはドア付近にＬＥＤなどの点灯装置を設け、アナウンスと同時に開閉するドア側の点灯装置を点灯あるいは点滅しても良い。これらにより、かご内の乗客は移動する方向を確実に把握することができる。
【００４５】
アナウンス実施後、次に、かごが乗り場呼び階（途中階）に到着したかを判定する（ステップＳ７０３）。
【００４６】
かごが乗り場呼び階（途中階）に到着したと判定された場合（ステップＳ７０３，Ｙｅｓ）、アナウンス実施処理を終了する（ＥＮＤ）。この時、かご到着時にアナウンス実施中であれば、アナウンスを中断しても良いし、かご内の乗客に違和感を与えないためにそのアナウンスを中断せず継続しても良い。なお、アナウンスの内容は、予め、アナウンス制御装置２０１の記憶装置に記憶されている。
【００４７】
乗り場呼び階（途中階）にかごが到着したと判定されなかった場合（Ｓ７０３，Ｎｏ）、かご内の乗客の位置情報を再度取得して、取得された位置情報に基づいて、乗客が移動しているかを判定する（ステップＳ７０４）。
【００４８】
乗客が移動していると判定された場合（Ｓ７０４，Ｙｅｓ）、アナウンス実施処理を終了する（ＥＮＤ）。また、乗客が移動していると判定されなかった場合（Ｓ７０４，Ｎｏ）、一定時間、たとえば５秒、経過したかを判定する（ステップＳ７０５）。
【００４９】
一定時間経過したと判定された場合（Ｓ７０５，Ｙｅｓ）、再度、ステップＳ７０２に戻って、アナウンスを実施する。
【００５０】
以上説明したように、行き先階で開閉するドアと途中階で開閉するドアが異なっている場合に、かご内の空き状況および乗客の位置からアナウンスの要否を判定し、行き先階で開閉するドア付近へ乗客を誘導するアナウンスを実施することにより、かご内の乗客に不快さや不便さを感じさせることを抑制できると共に、途中階での乗場待ち客（乗り込み客）の乗り込みをスムーズに行うことができる。
【００５１】
上述した実施形態では、かご内乗客の位置情報を、ステレオカメラを用いて検出しているが、次に説明するように、ステレオカメラに代えて単眼カメラを用いることができる。
【００５２】
単眼カメラを用いる場合は、かご内の負荷を検出する荷重センサを併用する。荷重センサにより、かご内に乗客の人数を計測する。
【００５３】
前述したように、位置検出装置２０４（図３）は、図５のステップＳ５０３およびＳ５０４、並びに図７のステップＳ７０４において動作する。
【００５４】
ステップＳ５０３においては、荷重センサの値が所定の閾値より低い場合に、かご内に空きスペースがあると判定する。ここで、閾値は、定格重量（定員）の４０％などのように、任意に設定することができる。例えば、９人乗りのエレベーターにて３人の乗客が乗っていた場合、荷重センサの計測値は定格重量の約３０％の値となる。このとき、計測値が閾値（４０％）を下回っているので、かご内に空きスペース有りと判定し、図５のステップＳ５０４に進む。ステップＳ５０４では、単眼カメラおよび荷重センサの情報から乗客の位置を検出する。
【００５５】
一例として、かごの正背面にそれぞれドアがあるエレベーターにて、単眼カメラを、かご中央の側面上部に設置した場合について説明する。
【００５６】
位置検出装置にて、かご内無人時のかご内画像と、かご内に乗客がいる場合のかご内画像を比較し、乗客が次停止階のドア付近に集中していないかを検出する。このとき、荷重センサの情報を用いる。例えば、９人乗りのエレベーターに３人の乗客が乗っており、次停止階のドア付近に寄っている場合、単眼カメラによる画像の差分はドア付近全体にて発生するので、ドア付近に片寄っていることは検出できるが、画像から個々の乗客を識別して人数を検出することは難しい。ここで、荷重センサによる荷重検出値から、乗客の人数が３人であると検出される。従って、単眼カメラによって取得された画像情報と荷重センサによって得られる乗客人数の情報より、３人の乗客がドア付近に寄っていると判定できる。なお、図７のステップＳ７０４においても、同様に、かご内乗客の移動を検出することができる。
【００５７】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。
【００５８】
例えば、アナウンスは、音声によるものに限らず、液晶表示装置や電光表示装置を用いても良い。
【００５９】
また、エレベーターにおける二方向の乗降口は、正面側と背面側に位置するほか、直角に方向二位置しても良い。
【００６０】
また、上述の図５において、ステップ５０２でＹｅｓと判定されたことを条件にアナウンスを実行しても良いし、ステップ５０２でＹｅｓと判定され、かつステップＳ５０３でＹｅｓと判定されたことを条件にアナウンスを実行しても良い。これらの場合、かご内の空きスペースの状況や、かご内における乗客の集中状態に関わらず、アナウンスを実行する。従って、アナウンスには、かご内での移動が可能な場合というような条件を示す情報を含めることが好ましい。
【符号の説明】
【００６１】
１０１  操作盤
１０２  かご
１０３  かご釦
１０４  スピーカー
１０５  ステレオカメラ
１０６  乗り場
１０７  乗り場釦
１０８  制御装置
２０１  アナウンス装置
２０２  かご呼び登録装置
２０３  乗り場呼び登録装置
２０４  位置検出装置
２０５  途中階乗り込み検出装置
２０６  アナウンス判定装置
２０７  アナウンス制御装置
【図１】
0006532423.tif 000002
【図２】
0006532423.tif 000003
【図３】
0006532423.tif 000004
【図４】
0006532423.tif 000005
【図５】
0006532423.tif 000006
【図６ａ】
0006532423.tif 000007
【図６ｂ】
0006532423.tif 000008
【図６ｃ】
0006532423.tif 000009
【図６ｄ】
0006532423.tif 000010
【図７】
0006532423.tif 000011