(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源を含み、該光源からの光により走査範囲を走査する光走査系と、
前記走査範囲内における有効走査領域外に配置された受光素子と、
前記受光素子の出力電流に基づいて、前記光走査系からの走査光の位置を検出し前記光源の出力を制御する制御系と、を備え、
前記制御系は、前記位置検出時と前記出力制御時との間で、前記出力電流に基づく電圧のゲインを異ならせるゲイン調整手段と、該ゲイン調整手段によるゲイン調整後の前記電圧が閾値を超えたときに同期検出信号を出力する比較器を含み、前記同期検出信号の出力タイミングに基づいて前記位置を検出するとともに前記同期検出信号の出力の有無に基づいて前記光源の出力を制御する光走査装置。
【請求項２】
前記ゲイン調整手段は、前記出力制御時の前記ゲインよりも前記位置検出時の前記ゲインを大きくすることを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項３】
前記ゲイン調整手段は、前記受光素子に選択的に導通可能な複数の抵抗を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の光走査装置。
【請求項４】
前記制御系は、前記出力制御時において、前記同期検出信号が出力されたときに前記光源の出力を下げ、前記同期検出信号が出力されなかったときに前記光源の出力を上げることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の光走査装置。
【請求項５】
前記光走査系は、前記走査範囲を第１方向に往復走査しつつ第２方向に片道走査することにより２次元走査し、
前記制御系は、前記位置検出と前記出力制御を前記受光素子に対する前記第１方向の異なる走査時に行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の光走査装置。
【請求項６】
前記光走査系は、前記２次元走査を繰り返し行い、
前記制御系は、前記位置検出と前記出力制御を前記２次元走査毎に交互に行うことを特徴とする請求項５に記載の光走査装置。
【請求項７】
前記光走査系は、前記２次元走査を繰り返し行い、
前記制御系は、前記位置検出と前記出力制御を同一の前記２次元走査において行うことを特徴とする請求項５に記載の光走査装置。
【請求項８】
前記制御系は、前記同一の２次元走査において前記出力制御の回数よりも前記位置検出の回数を多くすることを特徴とする請求項７に記載の光走査装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の光走査装置と、
前記光走査装置により光走査されるスクリーンと、を備える画像表示装置。
【請求項１０】
前記スクリーンを介した光を透過反射部材に導く光学系を更に備えることを特徴とする請求項９に記載の画像表示装置。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載の画像表示装置と、
前記画像表示装置が搭載される物体と、を備える物体装置。
【請求項１２】
光源からの光により走査範囲を走査する工程と、
前記走査範囲における有効走査領域外を走査する走査光を受光した受光素子の出力電流に基づいて、前記走査光の位置を検出し前記光源の出力を制御する工程と、を含み、
前記制御する工程では、前記位置検出時と前記出力制御時との間で、前記出力電流に基づく電圧のゲインを異ならせ、前記電圧が閾値を超えたときに同期検出信号を出力し、該同期検出信号の出力タイミングに基づいて前記位置を検出するとともに、前記同期検出信号の出力の有無に基づいて前記光源の出力を制御する光走査方法。
【請求項１３】
前記制御する工程では、前記出力制御時の前記ゲインよりも前記位置検出時の前記ゲインを大きくすることを特徴とする請求項１２に記載の光走査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光走査装置、画像表示装置、物体装置及び光走査方法に係り、更に詳しくは、光により走査範囲を走査する光走査装置、該光走査装置を備える画像表示装置、該画像表示装置を備える物体装置、光により走査範囲を走査する光走査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、光により走査範囲を走査する光走査装置の開発が盛んに行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、光源を含み、走査範囲を走査する光走査系と、該走査範囲における有効走査領域外に配置された受光素子とを備える光走査装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されている光走査装置では、単一の受光素子を用いて、走査光の位置検出と光源の出力制御を精度良く行うことは困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、光源を含み、該光源からの光により走査範囲を走査する光走査系と、前記走査範囲内における有効走査領域外に配置された受光素子と、前記受光素子の出力電流に基づいて、前記光走査系からの走査光の位置を検出し前記光源の出力を制御する制御系と、を備え、前記制御系は、前記位置検出時と前記出力制御時との間で、前記出力電流に基づく電圧のゲインを異ならせるゲイン調整手段と、該ゲイン調整手段によるゲイン調整後の前記電圧が閾値を超えたときに同期検出信号を出力する比較器を含み、前記同期検出信号の出力タイミングに基づいて前記位置を検出するとともに前記同期検出信号の出力の有無に基づいて前記光源の出力を制御する光走査装置である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、単一の受光素子を用いて、走査光の位置検出と光源の出力制御を精度良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施形態の画像表示装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】光源部を説明するための図である。
【図３】微細凸レンズ構造による拡散作用を説明するための図である。
【図４】２次元偏向手段としての光偏向器について説明するための図である。
【図５】図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、それぞれ微細凸レンズによる拡散と干渉性ノイズ発生を説明するための図（その１及びその２）である。
【図６】画像表示装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図７】画像表示装置の機能ブロック図である。
【図８】光検出器の配置を説明するための図である。
【図９】光検出器の構成を説明するための図である。
【図１０】比較例の光検出器の構成及び制御系の構成の一部を示す図である。
【図１１】光検出器の動作を説明するための図である。
【図１２】光検出器上を走査するレーザ光（走査光）の強度（光量）が変化したときの同期検出信号の変化について説明する図である。
【図１３】ゲイン調整手段を説明するための図である。
【図１４】ゲイン調整手段においてゲイン電圧を切り替えたときの作用を説明するための図である。
【図１５】実施例１、２の光走査方法を説明するための図である。
【図１６】実施例１の光走査方法を説明するための図である。
【図１７】実施例２の光走査方法を説明するための図である。
【図１８】変形例のゲイン調整手段を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、一実施形態を説明する。
【０００９】
一実施形態の画像表示装置１０００は、２次元のカラー画像を表示するヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）であり、図１に装置の全体を説明図的に示す。
【００１０】
画像表示装置１０００は、一例として、車両、航空機、船舶等の移動体に搭載され、該移動体のフロントガラス１０（フロントウインドシールド）を介して該移動体の操縦に必要なナビゲーション情報（例えば移動体の速度、位置、進行方向等の情報）を視認可能にする。この場合、フロントガラス１０は、入射された光の一部を透過させ、残部の少なくとも一部を反射させる透過反射部材としても機能する。以下では、移動体に設定されたａｂｃ３次元直交座標系（移動体と共に移動する座標系）を適宜用いて説明する。ここでは、ａ方向は、移動体の左右方向（＋ａ方向が右方向、−ａ方向が左方向）であり、ｂ方向は、移動体の上下方向（＋ｂ方向が上方向、−ｂ方向が下方向）であり、ｃ方向は、移動体の前後方向（−ｃ方向が前方向、＋ｃ方向が後方向）である。以下では、画像表示装置１０００が車両（例えば自動車）に搭載される例を説明する。
【００１１】
図１において、符号１００で示す部分は「光源部」であり、この光源部１００からカラー画像表示用の画素表示用ビームＬＣが出射される。
【００１２】
画素表示用ビームＬＣは、赤（以下「Ｒ」と表示する。）、緑（以下「Ｇ」と表示する。）、青（以下「Ｂ」と表示する。）の３色のビームを１本に合成したビームである。
【００１３】
即ち、光源部１００は、例えば、図２の如き構成となっている。
【００１４】
図２において、符号ＲＳ、ＧＳ、ＢＳで示す光源としての半導体レーザは、それぞれＲ、Ｇ、Ｂのレーザ光を放射する。ここでは、各半導体レーザとして、端面発光レーザとも呼ばれるレーザダイオード（ＬＤ）が用いられている。
【００１５】
符号ＲＣＰ、ＧＣＰ、ＢＣＰで示すカップリングレンズは、半導体レーザＲＳ、ＧＳ、ＢＳから出射される各レーザ光の発散性を抑制する。
【００１６】
カップリングレンズＲＣＰ、ＧＣＰ、ＢＣＰにより発散性を抑制された各色レーザ光束は、アパーチュアＲＡＰ、ＧＡＰ、ＢＡＰにより整形される（光束径を規制される）。
【００１７】
整形された各色レーザ光束はビーム合成プリズム１０１に入射する。
ビーム合成プリズム１０１は、Ｒ色光を透過させＧ色光を反射するダイクロイック膜Ｄ１と、Ｒ・Ｇ色光を透過させＢ色光を反射するダイクロイック膜Ｄ２を有する。
【００１８】
従って、ビーム合成プリズム１０１からは、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色レーザ光束が１本の光束に合成されて出射される。
【００１９】
出射される光束は、レンズ１０２により所定の光束径の「平行ビーム」に変換される。
この「平行ビーム」が、画素表示用ビームＬＣである。
【００２０】
画素表示用ビームＬＣを構成するＲ、Ｇ、Ｂの各色レーザ光束は、表示するべき「２次元のカラー画像」の画像信号により（画像データに応じて）強度変調されている。
【００２１】
ここでは、半導体レーザＲＳ、ＧＳ、ＢＳは、光源駆動手段としてのＬＤドライバ６１１１により、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色成分の画像信号により発光強度を変調（直接変調）される。すなわち、ＬＤドライバ６１１１は、後述するＦＰＧＡ６００からの点灯トリガ信号に基づいて各半導体レーザに駆動電流を印加して該半導体レーザを発光させる（点灯する）。なお、直接変調に代えて、各半導体レーザから出射されたレーザ光を光変調器で変調（外部変調）しても良い。
【００２２】
光源部１００から出射された画素表示用ビームＬＣは、光走査素子としての２次元偏向手段６に入射し、２次元的に偏向される。
【００２３】
２次元偏向手段６は、本実施形態では、微小なミラーを「互いに直交する２軸」を揺動軸として揺動するように構成されたものである。
【００２４】
すなわち、２次元偏向手段６は、具体的には、半導体プロセス等で微小揺動ミラー素子として作製されたＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）ミラーを含む２次元スキャナである。２次元偏向手段６は、ＭＥＭＳコントローラ６１５により制御される。
【００２５】
図４には、２次元偏向手段６の一例としての光偏向器１５が平面図にて示されている。図４に示されるように、半導体プロセスにて製造されるＭＥＭＳミラーであり、反射面を有し、第１軸周りに揺動可能に第１枠部材１５１に支持されたミラー１５０と、第１枠部材１５１を第１軸に直交する第２軸周りに揺動可能に支持する支持体とを有する。支持体は、複数の梁が蛇行するように連結された一対の蛇行部１５２と、各蛇行部を支持する第２枠部材１５４とを有する。各蛇行部は、一端が第１枠部材１５１に接続され、他端が第２枠部材１５４に接続されている。各蛇行部の複数の梁には、複数の圧電部材１５６（例えばＰＺＴ）が個別に設けられている。各蛇行部の隣り合う２つの梁１５２ａ、１５２ｂに個別に設けられた２つの圧電部材１５６に異なる電圧を印加することで、隣り合う２つの梁１５２ａ、１５２ｂが異なる方向に撓み、それが累積されて、ミラー１５０が第２軸周りに大きな角度で揺動する。このような構成により、第２軸周りの光走査（例えば副走査方向の光走査）が、低電圧で可能となる。一方、第１軸周りには、例えばミラー１５０に接続されたトーションバー、該トーションバーと第１枠部材１５１との間に接続された、カンチレバーと圧電部材（例えばＰＺＴ）を含む圧電アクチュエータなどを利用した共振による光走査（例えば主走査方向の光走査）が行われる。また、光偏向器１５は、ミラー１５０の第１軸周り、第２軸周りの揺動位置を検出する検出器を有し、該検出器の検出情報がＭＥＭＳコントローラ６１５に出力される。そこで、ＭＥＭＳコントローラ６１５は、該検出情報に基づいて、ミラー１５０の第１軸周りの振れ角、第２軸周りの振れ角を所望の振れ角に制御する。
【００２６】
２次元偏向手段は、この例に限らず、他の構成のもの、例えば、１軸の回りに揺動する微小ミラー（例えばＭＥＭＳミラーやガルバノミラー）を２個、揺動方向が互いに直交するように組み合わせたものでも良い。また、２次元偏向手段として、２つのＭＥＭＳミラーの組み合わせや、２つのガルバノミラーの組み合わせや、２つのポリゴンミラーの組み合わせや、ＭＥＭＳミラーとポリゴンミラーの組み合わせを採用しても良い。
【００２７】
上記の如く２次元的に偏向された画素表示用ビームＬＣは、走査ミラー７（例えば凹面鏡）に入射し、透過スクリーン８に向けて反射される。
【００２８】
走査ミラー７は、透過スクリーン８上で発生する走査線（走査軌跡）の曲がりを補正するように設計されている。
【００２９】
走査ミラー７により反射された画素表示用ビームＬＣは、２次元偏向手段６による偏向に伴い平行移動しつつ透過スクリーン８に入射し、該透過スクリーン８を２次元的に走査する。つまり、透過スクリーン８は、画素表示用ビームＬＣにより主走査方向及び副走査方向に２次元走査（例えばラスタースキャン）される。
【００３０】
この２次元走査により、透過スクリーン８に中間像としての「２次元のカラー画像」が形成される。ここでは、透過スクリーン８すなわち矩形の画像描画領域（有効走査領域とも呼ぶ）が２次元走査され、該画像描画領域に中間像が形成される（図３参照）。
【００３１】
そこで、光源部１００、２次元偏向手段６及び走査ミラー７を含む光走査系と、後述する光検出器１３とから、光により透過スクリーン８を走査する光走査装置５００が構成されている。
【００３２】
勿論、透過スクリーン８に各瞬間に表示されるのは「画素表示用ビームＬＣが、その瞬間に照射している画素のみ」である。
【００３３】
カラーの２次元画像は、画素表示用ビームＬＣによる２次元的な走査により「各瞬間に表示される画素の集合」として形成される。
透過スクリーン８に、上記の如く「２次元のカラー画像」が形成され、該２次元のカラー画像を形成した画素表示用ビームＬＣ、すなわち透過スクリーン８を透過した光が凹面ミラー９（凹面鏡）に入射し反射される。
【００３４】
図１には示されていないが、透過スクリーン８は、後述するように各画素表示用ビームＬＣを透過させる「微細凸レンズ構造」を有している。凹面ミラー９は「虚像結像光学系」を構成する。
【００３５】
透過スクリーン８の近傍には、上記光走査装置５００からの走査光を検出（同期検出）するための光検出器１３（図１３参照）が配置されている。光検出器１３は走査光を検出したときに、後述するＦＰＧＡ６００が有する同期検出信号検出部２３（図１３参照）に同期検出信号を出力する。ＦＰＧＡ６００は、同期検出信号検出部２３が同期検出信号を検出したときにＬＤドライバ６１１１に点灯トリガ信号（パルス信号）を出力する。ＬＤドライバ６１１１は、ＦＰＧＡからの点灯トリガ信号に基づいて各半導体レーザに駆動電流を印加する。
【００３６】
凹面ミラー９は、後に詳述するように、水平面に対して傾斜し、かつ湾曲したフロントガラス１０の影響で透過スクリーン８に形成された「２次元のカラー画像」（中間像）の虚像Ｉにおける水平線（横線）が縦に凸形状となる２次元的な歪み及び垂直線（縦線）が横に凸形状となる２次元的な歪みを補正するように設計、配置されている。
【００３７】
「虚像結像光学系」は、前記「カラー画像」の虚像Ｉを結像させる。
虚像Ｉの結像位置の手前側には、フロントガラス１０が配置され、虚像Ｉを結像する光束を、観察者（例えば移動体の操縦者）の側へ反射する。なお、観察者は、フロントガラス１０（透過反射部材）で反射されたレーザ光の光路上のアイボックス（観察者の目の近傍の領域）から虚像Ｉを視認する。ここで、アイボックスは、視点の位置の調整をすることなく虚像Ｉが視認可能な範囲を意味する。
この反射光により、観察者は虚像Ｉを視認できる。
【００３８】
図１に示す場合には、ａ方向は通常、観察者にとって左右方向であり、この方向を「横方向」とも呼ぶ。そして、横方向（ａ方向）に直交する方向を「縦方向」とも呼ぶ。
【００３９】
透過スクリーン８は、上述の如く、微細凸レンズ構造を有している。
後述するように、微細凸レンズ構造は「複数の微細凸レンズ（マイクロレンズ）が、画素ピッチに近いピッチで密接して２次元配列された」ものである。すなわち、透過スクリーン８は、マイクロレンズアレイである。
【００４０】
ここでは、複数の微細凸レンズは、凸面が入射面となるように、仮想平面に沿って所定ピッチで２次元配列されている。その具体的な配列形態としては、例えばａ方向（Ｘ方向）を行方向とし、上記仮想平面内でａ方向に直交する一方向（Ｙ方向）を列方向とするマトリクス状の配列や、ハニカム状の配列（ジグザグ状の配列）が挙げられる。
【００４１】
各微細凸レンズの平面形状は、例えば円形、正Ｎ角形（Ｎは３以上の自然数）等である。ここでは、微細凸レンズの各々は、互いに曲率（曲率半径）が等しい。
【００４２】
そして、個々の微細凸レンズは、画素表示用ビームＬＣを等方的に拡散させる機能を持つ。すなわち、各微細凸レンズは、全方位に均等な拡散パワーを持つ。以下に、この「拡散機能」を簡単に説明する。
【００４３】
図３において、符号Ｌ１〜Ｌ４は、透過スクリーン８に入射する４本の画素表示用ビームを示している。
【００４４】
これ等の４本の画素表示用ビームＬ１〜Ｌ４は、透過スクリーン８に形成される画像の４隅に入射する画素表示用ビームであるものとする。
【００４５】
これら４本の画素表示用ビームＬ１〜Ｌ４は、透過スクリーン８を透過すると、ビームＬ１１〜Ｌ１４のように変換される。
【００４６】
仮に、画素表示用ビームＬ１〜Ｌ４で囲まれる断面が横長の４辺形の光束を、透過スクリーン８に入射させると、この光束は「ビームＬ１１〜Ｌ１４で囲まれる断面が横長の４辺形の発散性の光束」となる。
微細凸レンズのこの機能が「拡散機能」である。
【００４７】
「ビームＬ１１〜Ｌ１４で囲まれる発散性の光束」は、このように発散性光束に変換された画素表示用ビームを時間的に集合した結果である。
【００４８】
画素表示用ビームを拡散させるのは「フロントガラス１０により反射された光束が、観察者の目の近傍の広い領域を照射する」ようにするためである。
【００４９】
上記拡散機能が無い場合には、フロントガラス１０により反射された光束が「観察者の目の近傍の狭い領域」のみを照射する。
【００５０】
このため、観察者が頭部を動かして、目の位置が上記「狭い領域」から逸れると、観察者は虚像Ｉを視認できなくなる。
【００５１】
上記のように、画素表示用ビームＬＣを拡散させることにより、フロントガラス１０による反射光束は「観察者の目の近傍の広い領域」を照射する。すなわち、アイボックスを大きくできる。従って、観察者が「頭を少々動かし」ても、虚像Ｉを確実に視認できる。
【００５２】
以下に、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）を参照して、透過スクリーン８の画像表示領域に用いられるマイクロレンズアレイにおける拡散と干渉性ノイズ発生について説明する。
【００５３】
図５（Ａ）において、符号８０２はマイクロレンズアレイを示す。マイクロレンズアレイ８０２は、微細凸レンズ８０１を配列した微細凸レンズ構造を有する。符号８０３で示す「画素表示用ビーム」の光束径８０７は、微細凸レンズ８０１の大きさよりも小さい。すなわち、微細凸レンズ８０１の大きさ８０６は、光束径８０７よりも大きい。なお、説明中の形態例で、画素表示用ビーム８０３はレーザ光束であり、光束中心のまわりにガウス分布状の光強度分布をなす。従って、光束径８０７は、光強度分布における光強度が「１／ｅ２」に低下する光束半径方向距離である。
【００５４】
図５（Ａ）では、光束径８０７は微細凸レンズ８０１の大きさ８０６に等しく描かれているが、光束径８０７が「微細凸レンズ８０１の大きさ８０６」に等しい必要は無い。微細凸レンズ８０１の大きさ８０６を食み出さなければよい。図５（Ａ）において、画素表示用ビーム８０３は、その全体が１個の微細凸レンズ８０１に入射し、発散角８０５をもつ拡散光束８０４に変換される。なお、「発散角」は、以下において「拡散角」と呼ぶこともある。
【００５５】
図５（Ａ）の状態では、拡散光束８０４は１つで、干渉する光束が無いので、干渉性ノイズは発生しない。なお、発散角８０５の大きさは、微細凸レンズ８０１の形状により適宜設定できる。
【００５６】
図５（Ｂ）では、画素表示用ビーム８１１は、光束径が微細凸レンズの配列ピッチ８１２の２倍となっており、２個の微細凸レンズ８１３、８１４に跨って入射している。この場合、画素表示用ビーム８１１は、入射する２つの微細凸レンズ８１３、８１４により２つの発散光束８１５、８１６のように拡散される。２つの発散光束８１５、８１６は、領域８１７において重なり合い、この部分で互いに干渉して干渉性ノイズを発生する。
【００５７】
上に説明したヘッドアップディスプレイは、上述の如く、例えば、自動車等の車載用として用いることができ、ａ方向は「運転席から見て横方向」、ｂ方向は「縦方向」である。
【００５８】
この場合、自動車等のフロントガラス１０前方に虚像Ｉとして、例えば「ナビゲーション画像」を表示でき、観察者である運転者は、この画像を運転席に居ながらフロントガラス１０前方から視線をほとんど動かさずに観察できる。
【００５９】
このような場合、上述の如く、表示される虚像Ｉは「運転者から見て横長の画像」であること、即ち、マイクロレンズアレイに形成される画像（中間像）および、虚像Ｉは、ａ方向に画角の大きい画像であることが一般に好ましい。
【００６０】
また、上述の如く、観測者である運転者が、左右斜め方向から表示画像を見た場合にも、表示を認識できるように、横方向には「縦方向に比して大きな視野角」が要求される。
このため、虚像Ｉの長手方向（ａ方向）には短手方向（ｂ方向）に比して大きな拡散角（非等方拡散）が要求される。
【００６１】
従って、微細凸レンズ構造（マイクロレンズアレイ）の各微細凸レンズ（マイクロレンズ）を、透過スクリーン８に形成された中間像もしくは虚像Ｉの短手方向よりも長手方向の方の曲率が大きいアナモフィックなレンズとし、画素表示用ビームを拡散させる拡散角を「中間像の横方向を縦方向よりも広く」するのが好ましい。
【００６２】
このようにして、ヘッドアップディスプレイの要求画角を満たす必要最小限の範囲に光を発散させ、光の利用効率を向上させ、表示画像の輝度を向上させることが可能である。
【００６３】
勿論、上記のような「非等方拡散」ではなく、縦方向と横方向で拡散角が等しい「等方拡散」とする場合も可能である。
しかし、自動車等の車載用として用いるヘッドアップディスプレイの場合であれば、運転者が表示画像に対して上下方向の位置から観察を行なう場合はすくない。
従って、このような場合であれば、上記のように、画素表示用ビームを拡散させる拡散角を「中間像の横方向を縦方向よりも広く」するのが光利用効率の面から好ましい。
【００６４】
微細凸レンズ（マイクロレンズ）は、そのレンズ面を「非球面」として形成できることが従来から知られている。
【００６５】
直上に説明したアナモフィックなレンズ面も「非球面」であるが、微細凸レンズのレンズ面をより一般的な非球面として形成でき、収差補正を行なうこともできる。
【００６６】
収差の補正により「拡散の強度ムラ」を低減することも可能である。
【００６７】
微細凸レンズ構造の微細凸レンズは、上記の如く画素表示用ビームを拡散させるものであるが、ｘ方向、ｙ方向の２方向のうち、１方向のみの拡散を行なう場合も考えられる。
【００６８】
このような場合には、微細凸レンズのレンズ面として「微細凸シリンダ面」を用いることができる。
【００６９】
なお、微細凸レンズの形状を、六角形状とすることや、その配列をハニカム型配列とすることは、従来から、マイクロレンズアレイの製造方法に関連して知られている。
【００７０】
図６は、画像表示装置１０００のハードウェア構成図である。画像表示装置１０００は、図６に示されるように、ＦＰＧＡ６００、ＣＰＵ６０２、ＲＯＭ６０４、ＲＡＭ６０６、Ｉ/Ｆ６０８、バスライン６１０、ＬＤドライバ６１１１、ＭＥＭＳコントローラ６１５などを備えている。ＦＰＧＡ６００は、ＬＤドライバ６１１１やＭＥＭＳコントローラ６１５を制御して、光源部１００のＬＤ（半導体レーザ）および光偏向器１５を動作させる。ＣＰＵ６０２は、画像表示装置１０００の各機能を制御する。ＲＯＭ６０４は、ＣＰＵ６０２が画像表示装置１０００の各機能を制御するために実行する画像処理用プログラムを記憶している。ＲＡＭ６０６はＣＰＵ６０２のワークエリアとして使用される。Ｉ／Ｆ６０８は、外部コントローラ等と通信するためのインターフェイスであり、例えば自動車のＣＡＮ(Controller Area Network)等に接続されることができる。
【００７１】
図７は、画像表示装置１０００の機能ブロック図である。画像表示装置１０００は、図７に示されるように、車両情報入力部９００、外部情報入力部９０２、画像生成部９０４、画像表示部９０６を備える。車両情報入力部８００には、ＣＡＮ等から車両の情報（速度、走行距離等の情報）が入力される。外部情報入力部９０２には、外部ネットワークから車両外部の情報（ＧＰＳからのナビ情報等）が入力される。画像生成部９０４は、ＣＰＵ６０２、ＲＯＭ６０４、ＲＡＭ６０６を含み、車両情報入力部９００および外部情報入力部９０２から入力される情報に基づいて、表示させる画像を生成する。画像表示部９０６は、ＦＰＧＡ６００、ＬＤドライバ６１１１、ＭＥＭＳコントローラ６１５、各半導体レーザ、２次元偏向手段６、光検出器１３を含み、画像生成部９０４で生成された画像に応じた画像光をフロントガラス１０に照射する。この結果、観察者の視点から虚像Ｉが視認可能となる。
【００７２】
以下に、本実施形態の光走査装置５００、光走査方法について図８〜図１７を用いて詳細に説明する。図８には、光走査装置５００を含む画像表示装置１０００の概略図（一部省略）が示されている。
【００７３】
ここでは、本実施形態の光走査装置５００及び光走査方法を、比較例の光走査装置７００及び光走査方法と並行して説明する。比較例の光走査装置７００は、本実施形態の光走査装置５００と概ね同様な構成を有する。すなわち、比較例の光走査装置７００も、光源部１００、２次元偏向手段６、走査ミラー７、透過スクリーン８、凹面ミラー９、光検出器１３等を有する。なお、比較例、本実施形態の光走査装置５００、７００を、区別しない場合、「光走査装置」と総称する。また、以下の説明において、特に断りがない場合は、光走査装置５００、７００に共通の内容である。
【００７４】
光走査装置では、図８に示されるように、光源部１００において、３つの半導体レーザＲＳ、ＧＳ、ＢＳからＲ，Ｇ，Ｂのレーザ光が集約された１本のビームは大部分が、画素表示用ビームＬＣとして２次元偏向手段６に導かれ、一部が各半導体レーザのパワー（出力）を検出するためのカラーセンサＣＳに導かれる。このカラーセンサＣＳは、Ｒ，Ｇ，Ｂのレーザ光の光量を電気信号に変換し、該電気信号をＦＰＧＡ６００に出力する。そこで、ＦＰＧＡ６００は、カラーセンサＣＳからの電気信号に基づいて点灯トリガ信号（パルス信号）を生成し、ＬＤドライバ６１１１に出力する。
【００７５】
さらに、比較例の光走査装置７００では、ＦＰＧＡ６００は、カラーセンサＣＳからの電気信号に基づいて各半導体レーザの出力を一定にするための制御を行う。
【００７６】
光走査装置では、図８に示されるように、光源部１００からの画素表示用ビームＬＣは、２次元偏向手段６によって偏向され、フレーム部材１１に嵌め込まれた透過スクリーン８上やフレーム部材１１に取り付けられた光検出器１３上を走査する。
【００７７】
すなわち、透過スクリーン８は、光走査装置による走査範囲内における有効走査領域（画像描画領域）に配置され、光検出器１３は、該走査範囲内における有効走査領域外に配置されている。
【００７８】
ここでは、光走査装置は、ラスタースキャン、すなわち光により透過スクリーン８を主走査方向に往復走査しつつ副走査方向に片道走査する。
【００７９】
この際、副走査方向に１スキャンする毎すなわち１フレーム毎に、光検出器１３が少数回走査された後、透過スクリーン８が多数回走査され画像が描画される。
【００８０】
ここでは、光検出器１３は、一例として、フレーム部材１１における透過スクリーン８の中央上部近傍（走査範囲内における有効走査領域外）に配置されている。なお、光検出器１３は、走査範囲内における有効走査領域外の他の位置に配置されても良い。
【００８１】
光検出器１３は、図９、図１０、図１３に示されるように、受光素子としてのＰＤ１３ａ（フォトダイオード）と、ＰＤ１３ａからの出力電流（電気信号）を処理し、同期検出信号として出力する、電流アンプ２０及びコンパレータ２１（比較器）を有する同期検出回路１３ｂとを含む。
【００８２】
そこで、光検出器１３では、光走査装置からの走査光がＰＤ上を通過した（横切った）ときに同期検出回路１３ｂから同期検出信号検出部２３に同期検出信号出力される。同期検出信号検出部２３が同期検出信号を検出したタイミングにより、走査光の位置である走査位置を検出（同期検出）することができる。
【００８３】
以上の説明から分かるように、比較例の光走査装置７００では、カラーセンサからの出力信号に基づいてレーザパワーの制御を行い、光検出器１３からの同期検出信号に基づいて同期検出を行う。
【００８４】
一方、本実施形態の光走査装置５００でも、光検出器１３からの同期検出信号に基づいて同期検出を行う。
【００８５】
次に、光検出器１３の動作原理について図１０、図１３を参照して説明する。走査光がＰＤ１３ａに入射されると、走査光の光量（半導体レーザのレーザパワー）に応じてＰＤ１３ａから電流が出力される。ＰＤ１３ａから出力される電流は微小なため、電流アンプ２０にて増幅される。
【００８６】
比較例の光走査装置７００では、電流アンプ２０で増幅された電流は、ゲイン抵抗２２で電圧に変換され、コンパレータ２１の一方の入力側へ入力される（図１０参照）。
【００８７】
一方、本実施形態の光走査装置５００では、電流アンプ２０で増幅された電流は、後述する選択的に用いられる２つのゲイン抵抗３０、３１を含むゲイン調整手段で電圧に変換され、コンパレータ２１の一方の入力側へ入力される（図１３参照）。
【００８８】
コンパレータ２１の他方の入力は、同期検出回路１３ｂ内のリファレンス電圧Ｖｒｅｆに接続されており、ゲイン抵抗で変換された電圧とこのリファレンス電圧との比較がコンパレータ２１内部で行われる（図１０、図１３参照）。
【００８９】
ゲイン抵抗にかかる電圧がリファレンス電圧Ｖｒｅｆよりも高い場合は、コンパレータ２１からはＬｏｗ信号が出力され、ゲイン抵抗にかかる電圧すなわちゲイン抵抗両端電圧（以下では「ゲイン電圧」とも呼ぶ）がリファレンス電圧Ｖｒｅｆよりも低い場合は、コンパレータ２１からはＨｉｇｈ信号が出力される。コンパレータ２１からの出力信号である同期検出信号は、ＦＰＧＡ６００の同期検出信号検出部２３に入力される。同期検出信号検出部２３は、同期検出信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの切替わりの時間（タイミング）を取得する。ＦＰＧＡ６００は、該タイミングの取得時に発光トリガ信号をＬＤドライバ６１１１に出力する。以下では、「リファレンス電圧Ｖｒｅｆ」を「閾値電圧Ｖｔｈ」とも呼ぶ。
【００９０】
次に、光走査装置からの走査光によりＰＤ１３ａが走査されたときの同期検出回路１３ｂの動作を、図１１を参照して説明する。
【００９１】
図１１に示されるように、走査光がＰＤ１３ａ上を走査し始めるとゲイン抵抗へ流れる電流が徐々に増加し、ゲイン電圧が徐々に上昇する。その電圧値がリファレンス電圧Ｖｒｅｆを上回ったタイミングで同期検出信号がＨｉｇｈからＬｏｗへと切り替わる。次いで、走査光がＰＤ１３ａ上から外れ始めるとゲイン抵抗２２へ流れる電流が徐々に減少し、ゲイン電圧が徐々に下降する。その電圧値がリファレンス電圧Ｖｒｅｆを下回ったタイミングで同期検出信号がＬｏｗからＨｉｇｈへと戻る。
【００９２】
このように同期検出信号がＨｉｇｈからＬｏｗへもしくはＬｏｗからＨｉｇｈへ切替わるタイミングを検出することで、走査光がＰＤ１３ａ上を通過したタイミングを検出することができる。
【００９３】
以下に、異なるレーザパワー（異なる光量の走査光）によりＰＤ１３ａが走査されたときの同期検出回路１３ｂの動作を、図１２を参照して説明する。
【００９４】
図１２上図において、実線はレーザパワー（レーザ光の光量）が大きいときのゲイン電圧の波形であり、破線はレーザパワーが小さいときのゲイン電圧の波形である。レーザパワーが大きい場合には、ＰＤ１３ａから出力される電流値が大きくなるためゲイン電圧の変化が急になる。一方、レーザパワーが小さい場合には、ＰＤ１３ａから出力される電流値が小さくなるためゲイン電圧の変化が緩やかになる。このため、レーザパワーが大きい場合と小さい場合とでは、ゲイン電圧がＶｔｈと交差するタイミングが異なる。この結果、レーザパワーが大きい場合と小さい場合とでは、同期検出信号が出力されるタイミングにずれ（誤差Δｔ）が発生する。この誤差Δｔがフレーム間やライン間の映像の乱れにつながる。
【００９５】
そこで、本実施形態の光走査装置５００は、図１３に示されるように、ＰＤ１３ａに電流アンプ２０を介して選択的に接続される２つのゲイン抵抗３０、３１と、ＰＤ１３ａに対するゲイン抵抗３０、３１の接続を切り替える抵抗切替回路３２と、抵抗切替制御部３３とを含むゲイン調整手段を備えている。
【００９６】
詳述すると、２つのゲイン抵抗３０、３１は、ＰＤ１３ａに対して切替回路３２により選択的に接続（導通）される。ゲイン抵抗３０は同期検出を行う際に使用する同期検出用ゲイン抵抗であり、ゲイン抵抗３１はレーザのパワー制御を行う際に使用するパワー制御用ゲイン抵抗である。ここでは、同期検出用ゲイン抵抗の抵抗値＞パワー制御用ゲイン抵抗の抵抗値の関係が成立している。ＰＤ１３ａに対する２つのゲイン抵抗３０、３１の選択接続の切替は、切替回路３２のスイッチ３２ａ、３２ｂを抵抗切替制御部３３でオン／オフ制御することにより可能である。
【００９７】
以下に、本実施形態の光走査装置５００によるラスタースキャンの際に、ゲイン調整手段により、パワー制御時と同期検出時との間で、ＰＤ１３ａに接続されるゲイン抵抗を切り替える場合の動作について、図１４を参照して説明する。
【００９８】
ここでは、パワー制御と同期検出を異なる走査において行う。すなわち、ラスタースキャンによりＰＤ１３ａが複数回走査されるときの、別々の走査においてパワー制御と同期検出を行う。
【００９９】
先ず、パワー制御時の動作について説明する。パワー制御時には、ＰＤ１３ａにパワー制御用ゲイン抵抗（ゲイン抵抗３１）が接続され、同期検出信号検出部２３は、走査光がＰＤ１３ａ上部を通過するはずである一定期間中に同期検出信号の有無を確認する。具体的には、一定期間中に同期信号が検出されなかった場合、レーザパワーに対応するパワー制御用ゲイン抵抗のゲイン電圧がＶｔｈ未満であると判断し、レーザパワーを大きくする。一方、一定期間中に同期検出信号が検出された場合、レーザパワーに対応するゲイン電圧がＶｔｈ以上であると判断し、レーザパワーを小さくする。
【０１００】
このように、パワー制御時には、レーザパワーを、Ｖｔｈを基準に増減させることで、レーザパワーの変動によるゲイン電圧の変動をΔＶに制御することができる。
【０１０１】
次に、同期検出時の動作について説明する。パワー制御時には、ＰＤ１３ａに同期検出用ゲイン抵抗（ゲイン抵抗３０）が接続される。レーザパワーは前述したパワー制御によってΔＶ内に制御されているとする。同期検出用ゲイン抵抗の抵抗値がパワー制御用ゲイン抵抗の抵抗値のＮ倍とした場合、同期検出時のゲイン電圧もパワー制御時のゲイン電圧のＮ倍となり、同期検出時のゲイン抵抗はＶｔｈに対して十分大きな値となり確実に同期検出信号が出力できるようになる。このとき、レーザパワーの変動ΔＶもＮ倍され変動幅がΔＶ×Ｎとなり増加してしまうが、一般的にはパワー制御時のΔＶを小さく制御できるため同期検出信号の出力タイミングのずれ（誤差Δｔ）に対する影響は小さい。
【０１０２】
以上のように、本実施形態の光走査装置５００では、光検出器１３からの同期検出信号に基づいて、パワー制御と同期検出の両方を行う。
【０１０３】
結果として、本実施形態の光走査装置５００、光走査方法では、パワー制御時と同期検出時との間でゲイン電圧を切り替えることで、汎用的な単一の光検出器１３を用いてパワー制御と同期検出を高精度に行うことができる。すなわち、簡素な構成かつ低コストでパワー制御と同期検出を高精度に行うことができる。
【０１０４】
一方、比較例の光走査装置７００では、上述の如く光源部１００のカラーセンサＣＳの出力に基づいてパワー制御を行っているが、光源部１００からのレーザ光は通過経路の影響を受けるため、カラーセンサＣＳでモニタされるレーザ光のパワーは透過スクリーン８上の走査光のパワーとは異なり、該走査光のパワーを常に一定に制御することは困難である。
【０１０５】
以下に、本実施形態の光走査装置５００、光走査方法を幾つかの実施例を挙げてさらに掘り下げて説明する。
【０１０６】
図１５には、本実施形態の光走査装置５００からの走査光の１フレーム内の走査軌跡（通過経路）が示されている。
【０１０７】
図１５において、走査光は、フレーム（走査範囲）の上部から主走査方向（紙面左右方向）へ振動しながら副走査方向の一側（紙面下方向）へ移動する。走査光は、副走査方向のスキャン初期にＰＤ１３ａ上を複数回横切った後、副走査方向のスキャン中期から後期にかけて透過スクリーン８上を多数回往復し、フレームの下部まで行くと、またフレーム上部へ戻り同じ動作を繰り返す。
【０１０８】
以下の実施例１、２では、ＰＤ１３ａ上を走査光が横切る回数を５回（図１５参照）として説明を行う。
【０１０９】
《実施例１》
図１６には、実施例１における、４フレーム分の光検出器１３からの同期検出信号が示されている。
【０１１０】
実施例１では、最初の第１フレームにおいては、同期検出信号が確実に出力されるようにレーザパワーの大きい同期検出から行う。なお、前述のように同期検出時には、ＰＤ１３ａに対して、同期検出用ゲイン抵抗であるゲイン抵抗３０が接続される。
【０１１１】
次の第２フレームにおいては、レーザパワーをＮ分の１に落とした状態で、パワー制御を行う。なお、前述のようにパワー制御時には、ＰＤ１３ａに対して、パワー制御用ゲイン抵抗であるゲイン抵抗３１が接続される。
【０１１２】
この第２フレームでＰＤ１３ａ上を走査光が５回目に横切ったときの結果（レーザパワー）を保持し、その値をＮ倍したレーザパワーで第３フレームの同期検出を行う。そして、レーザパワーを保持した値に戻し、第４フレームのパワー制御を行い、第４フレームの５回目の結果（レーザパワー）に更新する。以降、同様の動作を繰り返す。なお、同期検出を行わない第２フレームと第４フレームでは、それぞれの前のフレームの結果を流用する。
【０１１３】
このように、同期検出とパワー制御をフレーム毎に切り替えて（交互に行い）、同期検出タイミングとレーザパワーを随時更新していくことで両方の変動を最小限に抑えることができる。
【０１１４】
《実施例２》
図１７には、実施例２における、４フレーム分の光検出器１３からの同期検出信号が示されている。
【０１１５】
実施例２では、各フレーム内で同期検出とパワー制御の両方を行う。なお、前述のように同期検出時には、ＰＤ１３ａに対して、同期検出用ゲイン抵抗であるゲイン抵抗３０が接続され、パワー制御時には、ＰＤ１３ａに対して、パワー制御用ゲイン抵抗であるゲイン抵抗３１が接続される。
【０１１６】
走査光がＰＤ１３ａ上を５回横切るうちの１回目から４回目までの各回で同期検出を行い、５回目でパワー制御を行う。この場合、各フレームでパワー制御が行われる回数が少ないため、レーザパワーが大きく変動した場合、レーザパワーが目標値まで収束するまで時間がかかってしまうが、パワー変動が比較的小さい場合は、該フレームで同期検出を行うことができる。
【０１１７】
なお、光走査装置５００の仕様によりＰＤ１３ａ上を通過する回数、想定されるレーザパワーの変動幅などが異なるため、上記思想をもとに同期検出とパワー制御を行う最適な組み合わせ（例えば各フレーム内における同期検出とパワー制御を行う走査の組み合わせや、複数のフレームにおいて同期検出を行うフレームとパワー制御を行うフレームの組み合わせ）を選択すればよい。
【０１１８】
例えば、各フレーム内において同期検出とパワー制御を交互に（相前後する走査で）行っても良い。この場合、ゲイン抵抗の切替制御がやや煩雑となるが、同期検出とパワー制御の高精度化を高次元で（高バランスで）両立できる。
【０１１９】
また、各フレーム内において同期検出の回数をパワー制御の回数よりも多くしても良い。この場合、レーザパワーが目標値まで収束するまでの時間を短くでき、パワー変動が比較的大きくても、各フレームで同期検出を行うことができる。
【０１２０】
以上説明した本実施形態の光走査装置５００は、半導体レーザ（光源）を含み、該半導体レーザからの光により走査範囲を走査する光走査系と、走査範囲内における有効走査領域外に配置されたＰＤ１３ａ（受光素子）と、該ＰＤ１３ａの出力電流に基づいて、光走査系からの走査光の位置（走査位置）を検出するとともに光源の出力（レーザパワー）を制御する、同期検出回路１３ｂを含む制御系と、を備え、制御系は、位置検出時と前記出力制御時との間で、出力電流に基づく電圧のゲインを異ならせる、ゲイン抵抗３０、３１、抵抗切替回路３２及び抵抗切替制御部３３を有するゲイン調整手段を更に含む。
【０１２１】
この場合、単一の受光素子を用いて、走査光の位置検出と光源の出力制御を精度良く行うことができる。
【０１２２】
この結果、例えば上記比較例のように複数（例えば２つ）の受光素子を用いる場合に比べて、レーザ光の通過経路や受光素子間の特性差の影響をなくすことができるため、レーザパワーの変動に伴う走査光の位置検出タイミングの変動を最小限に抑えることができ、ひいては高精度な光走査を安定して行うことができる。
【０１２３】
また、ゲイン調整手段は、出力制御時の電圧のゲイン（ゲイン電圧）よりも位置検出時の電圧のゲイン（ゲイン電圧）を大きくする。
【０１２４】
この場合、位置検出時に出力制御時よりもゲインが大きくなるため、確実に同期検出信号を出力できるようになり、ひいては走査光の位置検出と光源の出力制御を確実に精度良く行うことができる。
【０１２５】
また、ゲイン調整手段は、受光素子に選択的に導通可能な複数（例えば２つ）のゲイン抵抗３０、３１を含むため、簡易な構成により、ＰＤ１３ａの出力電流に基づく電圧のゲインを調整できる。
【０１２６】
また、制御系は、ＰＤ１３ａとゲイン調整手段との間に接続され、該出力電流を増幅する電流アンプ２０と、ゲイン調整手段によるゲイン調整後の電圧が閾値を超えたときに同期検出信号を出力するコンパレータ２１を更に含み、同期検出信号の出力タイミングに基づいて走査位置を検出するとともに同期検出信号の出力の有無に基づいて光源の出力を制御する。
【０１２７】
この場合、ＰＤ１３ａ、電流アンプ２０及びコンパレータ２１を含む汎用の光検出器１３を用いて、走査位置の検出とレーザパワーの制御を精度良く行うことができる。また、レーザパワーの絶対値を取得することなく、同期検出信号の有無のみを判断するだけでレーザパワーを制御（一定に保つことが）できる。
【０１２８】
また、制御系は、出力制御時に同期検出信号が出力されたときに光源の出力を下げ、同期検出信号が出力されなかったときに光源の出力を上げるため、同期検出信号の出力タイミングのずれを抑制しつつレーザパワーを制御できる。
【０１２９】
また、光走査系は、走査範囲を主走査方向に往復走査しつつ副走査方向に片道走査することにより２次元走査し、制御系は、走査位置検出とレーザパワー制御をＰＤ１３ａに対する主走査方向の異なる走査時に行うため、走査位置とレーザパワー制御をそれぞれより精度良く行うことができる。
【０１３０】
また、光走査系は、２次元走査を繰り返し行い、制御系が、走査位置検出とレーザパワー制御を２次元走査毎に交互に行う場合には、両方の変動を抑えることができる。
【０１３１】
また、光走査系は、２次元走査を繰り返し行い、制御系は、位置検出と出力制御を同一の２次元走査において行う場合には、やや制御は煩雑になるが両方の変動をさらに抑制することができる。
【０１３２】
制御系は、同一の２次元走査において出力制御の回数よりも走査位置検出の回数を多くする場合には、パワー変動が小さい場合に、各２次元走査において走査位置を検出できる。
【０１３３】
また、光走査装置５００と、該光走査装置５００により光走査される透過スクリーン８と、を備える画像表示装置１０００では、画像品質を向上できる。
【０１３４】
また、透過スクリーン８は、マイクロレンズアレイであるため、画像品質（虚像の視認性）の更なる向上を図ることができる。
【０１３５】
また、画像表示装置１０００は、透過スクリーン８からの画像を形成した光を透過反射部材に導く凹面ミラー９（光学系）を更に備えるため、拡大されかつ歪みが抑制された虚像Ｉを透過反射部材を介して視認可能とすることができる。
【０１３６】
また、画像表示装置１０００と該画像表示装置１０００が搭載される移動体とを備える移動体装置では、観察者（例えば移動体の操縦者）がストレスなく確実に虚像Ｉを視認できる。
【０１３７】
また、本実施形態の光走査方法は、光源（半導体レーザ）からの光を偏向して走査範囲を走査する工程と、走査範囲における有効走査領域外を走査する走査光を受光したＰＤ１３ａ（受光素子）の出力電流に基づいて、走査光の位置を検出するとともに光源の出力を制御する工程と、を含み、制御する工程では、位置検出時と出力制御時との間で、出力電流に基づく電圧のゲインを異ならせる。
【０１３８】
また、制御する工程では、出力制御時のゲインよりも位置検出時のゲインを大きくするため、走査光の位置検出と光源の出力制御を確実に精度良く行うことができる。
【０１３９】
なお、図１８に示される変形例のように、電流アンプ２０の増幅率を変更することにより、ＰＤ１３ａの出力電流に基づく電圧（ゲイン電圧）を調整しても良い。
【０１４０】
変形例では、ゲイン調整手段における基本的な制御は同じであるが、図１８から分かるようにゲイン抵抗３０、３１の用途が上記実施形態とは逆になっている。すなわち、同期検出時に抵抗値が小さいゲイン抵抗３１を選択し、パワー制御時に抵抗値が大きいゲイン抵抗３０を選択する。
【０１４１】
この場合、電流アンプ２０からゲイン抵抗３１に流れる電流の方が、電流アンプ２０からゲイン抵抗３０に流れる電流よりも大きくなる。
【０１４２】
この結果、同期検出時の方がパワー制御時よりも、コンパレータ２１の一方の入力側へ入力される電圧が大きくなる。
【０１４３】
また、上記実施形態では、光走査装置５００による走査対象として透過スクリーン８（マイクロレンズアレイ）が用いられているが、これに限らず、例えば拡散板、ホログラフィックディフューザ、偏光板、マイクロミラーアレイを用いても良い。
【０１４４】
なお、上記実施形態では、複数の光源を用いてカラー画像を形成しているが、複数又は単一の光源を用いてモノクロ画像を形成しても良い。
【０１４５】
また、上記実施形態では、スクリーンに２次元偏向手段を用いて２次元走査して２次元画像を形成しているが、例えば、ＭＥＭＳミラー、ガルバノミラー、ポリゴンミラー等を含む１次元偏向手段を用いて１次元走査しても良い。この場合、光走査装置を例えば電子写真方式の複写機やプリンタに用いることもできる。
【０１４６】
また、上記実施形態では、光源として、ＬＤ（端面発光レーザ）を用いているが、これに限らず、ＶＣＳＥＬ（面発光レーザ）、半導体レーザ以外のレーザ、レーザ以外の光源を用いても良い。
【０１４７】
また、上記実施形態では、光検出器の受光素子として、ＰＤ（フォトダイオード）が用いられているが、これに限らず、例えばフォトトランジスタ、ＡＰＤ（Ａｖａｌａｎｃｈｅ  Ｐｈｏｔｏ  Ｄｉｏｄｅ）、ガイガーモードＡＰＤであるＳＰＡＤ（Ｓｉｎｇｌｅ  Ｐｈｏｔｏｎ  Ａｖａｌａｎｃｈｅ  Ｄｉｏｄｅ）等を用いても良い。特に、ＡＰＤやＳＰＡＤは、ＰＤよりも感度が高いため、同期検出及びパワー制御の更なる高精度化を図ることができる。なお、上記実施形態の光検出器において、電流アンプは必須ではない。特に、光検出器の受光素子の感度が高い場合には、電流アンプを用いなくても、同期検出及びパワー制御を精度良く行うことが可能である。
【０１４８】
また、上記実施形態において、光源からの光を透過スクリーン８に導く光学系も適宜変更可能である。例えば、走査ミラー７を省略しても良い。この場合、２次元偏向手段６で偏向された光を透過スクリーン８に直接入射させても良い。
【０１４９】
また、上記実施形態において、走査ミラー７として凹面鏡の代わりに、平面鏡や凸面鏡を設けても良い。
【０１５０】
また、上記実施形態において、凹面ミラー９に代えて又は加えて、平面鏡や凸面鏡を設けても良い。
【０１５１】
また、透過反射部材は、移動体のフロントガラスに限らず、例えばサイドガラス、リアガラス等の移動体の搭乗者（例えば操縦者、ナビゲータ、乗組員、乗客等）が移動体の外部を視認するための他の窓部材であっても良い。また、透過反射部材は、ガラス製のものに限らず、例えば樹脂製であっても良い。また、透過反射部材の形状も適宜変更可能である。
【０１５２】
また、透過反射部材は、例えば、いわゆるコンバイナのように、移動体の窓部材（例えばフロントガラス）とは別の部材で構成され、観察者から見て該窓部材よりも手前に配置されていても良い。
【０１５３】
また、上記実施形態では、画像表示装置は、例えば車両、航空機、船舶等の移動体に搭載されるものを一例として説明したが、要は、物体に搭載されるものであれば良い。この場合も、物体と、該物体に搭載された画像表示装置とを備える物体装置では、上記実施形態及び各変形例と同様の効果が得られる。この場合、画像表示装置は、透過反射部材を構成要素として備えていても良いし、備えていなくても良い。なお、「物体」は、移動体の他、恒常的に設置されるものや運搬可能なものを含む。
【０１５４】
また、本発明の画像表示装置は、物体に搭載されるものに限らず、例えば、単独で設置されるものや人体に装着可能なもの（例えばヘッドマウントディスプレイ）にも応用可能である。例えば、映画鑑賞用の画像表示装置としても実施可能である。
【０１５５】
以下に、本発明の発明者が上記実施形態を発案する至った思考プロセスを説明する。
【０１５６】
車のフロントガラスに表示像を投影し虚像を表示する車載用ヘッドアップディスプレイ装置において、半導体レーザを光源とし、ＭＥＭＳミラーで走査し映像を投影するヘッドアップディスプレイがある。
【０１５７】
ヘッドアップディスプレイなどの操作型映像投影方式では、各フレームや各ライン間での同期をとるため、レーザ走査範囲内に同期検出用フォトセンサなどのセンサを配置し、レーザが通過した際に出力される同期検出信号にあわせて映像の同期をとるという術が考えられ既に知られている。
【０１５８】
しかし、従来の同期検出用フォトセンサでは、レーザのパワー変動により同期検出信号が出力されるタイミングがずれてしまい、各フレームやライン間で映像が乱れるという問題があった。
【０１５９】
この問題に対し、レーザのパワーをモニタするためのカラーセンサを別途配置しカラーセンサでレーザのパワーを制御するという方式が一般的である。しかし、同期検出用フォトセンサとは異なるセンサ（カラーセンサ）でパワーをモニタして制御を行うため、レーザ光が通過する経路の違いやセンサ自体の特性の違いにより、周辺環境の変化によって精度が悪化するという問題があった。
【０１６０】
特許文献１には、映像投影部に近いエリアに、同期検出とレーザパワー制御の両方を行うための単一のセンサを配置した構成が開示されている。
【０１６１】
しかし、特許文献１には、単一のセンサを用いてレーザのパワー制御と同期検出の両方を正確に行うことが可能な構成、方法は、開示されていない。
【０１６２】
単一のセンサを用いてレーザのパワー制御と同期検出の両方を正確に行うためには多くの問題がある。
【０１６３】
また、レーザのパワーと同期検出タイミングの両方を高精度に検出できるセンサを作ることは技術的に難しく、価格が高くなるという問題もある。
【０１６４】
そこで、発明者は、汎用的な単一のセンサを用いて、同期検出とレーザのパワー制御の両方を正確に行うことで、周辺環境の影響をなくし同期検出信号の時間変動を最小限にすることを目的として、上記実施形態を発案するに至った。
【符号の説明】
【０１６５】
６…２次元偏向手段（光走査系の一部）、７…走査ミラー（光走査系の一部）、８…透過スクリーン（スクリーン）、９…凹面ミラー（光学系）、１０…フロントガラス（透過反射部材）、１３ａ…ＰＤ（受光素子、光検出器の一部）、１３ｂ…同期検出回路（光検出器の一部）、２０…電流アンプ、２１…比較器、３０、３１…ゲイン抵抗（ゲイン調整手段の一部）、３２…抵抗切替回路（ゲイン調整手段の一部）、３３…抵抗切替制御部（ゲイン調整手段の一部）、１００…光源部（光走査系の一部）、１０００…画像表示装置。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１６６】
【特許文献１】特許４９３０１２９号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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