(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直列状に配列された型枠群をプッシャーシリンダとクッションシリンダとにより挟み込み、１型枠又は複数型枠分のピッチづつ間歇搬送する型枠群の搬送装置において、
前記クッションシリンダとして伸び端側の停止位置を任意に変更することができる伸縮位置認識機能及び途中停止機能付きの電動シリンダ、又は油圧シリンダを使用するとともに、
前記クッションシリンダの上流側に、送り足らずの型枠を所定の位置に送り込むことにより、型枠搬出装置上の送り足らずの型枠も、型枠搬出装置上の所定の位置に送り込む機能を有する枠送り用の位置決め装置と、この枠送り用の位置決め装置にて所定の位置に送り込まれた１型枠を、プッシャーシリンダにて搬送された送り足らずの位置まで戻す機能を有する枠戻し装置とを設けたことを特徴とする型枠群の搬送装置。
【請求項２】
枠戻し装置は、先頭の型枠だけでなく、後に続くプッシャ側の搬送型枠群を押し戻す推力を有するシリンダを備えることを特徴とする請求項１に記載の型枠群の搬送装置。
【請求項３】
直列状に配列された型枠群をプッシャーシリンダとクッションシリンダとにより挟み込み、１型枠又は複数型枠分のピッチづつ間歇搬送する型枠群の搬送方法において、
前記クッションシリンダとして伸縮位置認識機能及び途中停止機能付きの電動シリンダ、又は油圧シリンダを使用し、クッションシリンダの伸び端側の停止位置を型枠の温度に応じて変更し、
型枠が冷えている状態では、前記クッションシリンダの上流側に設けた枠送り用の位置決め装置により、該位置決め装置上及び型枠搬出装置上の送り足らずの型枠を所定の位置に送り込み、その後に、前記クッションシリンダの上流側に設けた枠戻し装置により、所定の位置に送り込まれた前記位置決め装置上の型枠を、プッシャーシリンダにて搬送された送り足らずの位置まで戻すことを特徴とする型枠群の搬送方法。
【請求項４】
クッションシリンダの効き時のシリンダヘッドの位置により、熱膨張した型枠高温時の枠戻しを行わない枠送り工程と、型枠が冷えている状態での枠戻しを行う枠送り工程の切り換えを行うことを特徴とする請求項３に記載の型枠群の搬送方法
【請求項５】
クッションシリンダのロッド縮み端を設備起動の際の原位置として、起動最初の工程、及び、一定時間経過後の再起動時のクッションシリンダのロッド伸長時のシリンダヘッド位置を、あらかじめ設定しておいた、最も熱膨張した場合の型枠位置とし、次の工程から、クッションシリンダの伸長端位置を、その前工程で送られた型枠の送り端であるクッションシリンダの効き端の位置から算出した位置とすることを特徴とする請求項３に記載の型枠群の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直列状に配列された型枠群をプッシャーシリンダとクッションシリンダとにより挟み込み、１型枠又は複数型枠分のピッチづつ間歇搬送する型枠群の搬送装置及び搬送方法に関するものであり、さらに詳細には、型枠が熱膨張した場合にも、熱膨張の影響を受けずに、型枠間の隙間を一定に保つ事ができる型枠群の搬送装置及び搬送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
型枠を用いた鋳造設備などにおいては、特許文献１、特許文献２に示されるように、直列状に配列された型枠群をプッシャーシリンダとクッションシリンダとにより挟み込み、１型枠又は複数型枠分のピッチづつ間歇搬送することが行われている。
【０００３】
特許文献１には、直列状に配列された型枠群を油圧プッシャーシリンダと油圧クッションシリンダとにより挟み込み１型枠分のピッチづつ間歇搬送する型枠群の油圧シリンダによる搬送方法が記載されている。この搬送方法は、油圧プッシャーシリンダ、型枠、油圧クッションシリンダ間に隙間がある状態で搬送を行う際に、隙間を有しているクッションシリンダが動かない間は油圧プッシャーシリンダを低速作動させ、隙間が無くなりクッションシリンダが型枠に押されて後退しはじめてから、油圧プッシャーシリンダを高速作動させ、高速搬送途中に減速させる位置を検出するスイッチをプッシャ側に取り付ける事を特徴としている。
【０００４】
特許文献２にも、直列状に配列された型枠群を油圧プッシャーシリンダと油圧クッションシリンダとにより挟み込み１型枠分のピッチづつ間歇搬送する型枠群の油圧シリンダによる搬送方法が記載されている。この搬送方法は、油圧プッシャーシリンダ、型枠、油圧クッションシリンダ間に隙間がある状態で搬送を行う際に、隙間を有しているクッションシリンダが動かない間は油圧プッシャーシリンダを低速作動させ、隙間が無くなりクッションシリンダが型枠に押されて後退しはじめてから、油圧プッシャーシリンダを高速作動させる点は、特許文献１と同じであるが、高速搬送途中に減速させる位置を検出するスイッチをクッション側に取り付ける事により、型枠の熱膨張の影響を受けずに減速距離を一定に保つ事を特徴としている。
【０００５】
しかし特許文献１、２共に、油圧プッシャーシリンダ及び油圧クッションシリンダとして、固定ストロークのシリンダを用いているため、型枠の熱膨張による型枠間の隙間の変動の影響を受ける問題があった。すなわち、設備の操業中は、型枠が高温になり熱膨張するため、型枠間の隙間が最少となり、隙間寄せの低速時間も最小とする事ができるが、設備の操業開始直後は、型枠が低温のため、型枠間の隙間が最大となり、隙間寄せの低速時間も最大となり、場合によっては、所定の工程時間で設備を稼働させることが困難となる問題があった。設備の能力に余裕がある場合は、型枠間の隙間が最大となる型枠が低温の設備の操業開始直後に、所定の工程時間で運転できるように調整するが、本来の運転状態である隙間が最小となる型枠が高温になった時の工程時間が、所定の工程時間より速くなってしまうため、高速運転による設備の損耗が早くなる問題もあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−０４２０７３号公報
【特許文献２】特開２０１３−０５２４２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従って本発明の目的は、隙間が最大となる型枠が低温の設備の操業開始直後の隙間寄せ時間を確保するために、必要以上に、各アクチェータ（シリンダ）の作動時間を短縮する事なく、本来の運転状態である隙間が最小となる型枠が高温になった時の隙間に合わせて各アクチェータの作動時間を無理なく調整できる様に、型枠の熱膨張の影響を受けずに、型枠間の隙間を一定に保つ事ができる型枠群の搬送装置及び搬送方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するためになされた本発明の型枠群の搬送装置は、直列状に配列された型枠群をプッシャーシリンダとクッションシリンダとにより挟み込み、１型枠又は複数型枠分のピッチづつ間歇搬送する型枠群の搬送装置において、前記クッションシリンダとして伸び端側の停止位置を任意に変更することができる伸縮位置認識機能及び途中停止機能付きの電動シリンダ、又は油圧シリンダを使用するとともに、前記クッションシリンダの上流側に、送り足らずの型枠を所定の位置に送り込むことにより、型枠搬出装置上の送り足らずの型枠も、型枠搬出装置上の所定の位置に送り込む機能を有する枠送り用の位置決め装置と、この枠送り用の位置決め装置にて所定の位置に送り込まれた１型枠を、プッシャーシリンダにて搬送された送り足らずの位置まで戻す機能を有する枠戻し装置とを設けたことを特徴とするものである。
【０００９】
この枠戻し装置は、先頭の型枠だけでなく、後に続くプッシャ側の搬送型枠群を押し戻す推力を有するシリンダを備えることが好ましい。
【００１０】
また上記の課題を解決するためになされた本発明の型枠群の搬送方法は、直列状に配列された型枠群をプッシャーシリンダとクッションシリンダとにより挟み込み、１型枠又は複数型枠分のピッチづつ間歇搬送する型枠群の搬送方法において、前記クッションシリンダとして伸縮位置認識機能及び途中停止機能付きの電動シリンダ、又は油圧シリンダを使用し、クッションシリンダの伸び端側の停止位置を型枠の温度に応じて変更し、型枠が冷えている状態では、前記クッションシリンダの上流側に設けた枠送り用の位置決め装置により、該位置決め装置上及び型枠搬出装置上の送り足らずの型枠を所定の位置に送り込み、その後に、前記クッションシリンダの上流側に設けた枠戻し装置により、所定の位置に送り込まれた前記位置決め装置上の型枠を、プッシャーシリンダにて搬送された送り足らずの位置まで戻すことを特徴とするものである。
【００１１】
なお、クッションシリンダの効き時のシリンダヘッドの位置により、熱膨張した型枠高温時の枠戻しを行わない枠送り工程と、型枠が冷えている状態での枠戻しを行う枠送り工程の切り換えを行うことが好ましい。
【００１２】
また、クッションシリンダのロッド縮み端を設備起動の際の原位置として、起動最初の工程、及び、一定時間経過後の再起動時のクッションシリンダのロッド伸長時のシリンダヘッド位置を、あらかじめ設定しておいた、最も熱膨張した場合の型枠位置とし、次の工程から、クッションシリンダの伸長端位置を、その前工程で送られた型枠の送り端であるクッションシリンダの効き端の位置から算出した位置とすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
従来の型枠群の搬送装置では、プッシャーシリンダとクッションシリンダ間の距離が長く、直列状に配列された搬送型枠群の数が多い場合、熱膨張による型枠間の隙間の変動量が非常に大きくなり、型枠間の隙間が最大となる型枠が低温の設備の操業開始直後では、低温での隙間寄せ時間も非常に大きくなるため、大型高速ラインでは、所定の工程時間内に、作動を完了する事が困難であるが、本発明の型枠群の搬送装置及び搬送方法によれば、型枠間の隙間を一定にする制御を用いた事により、各アクチェータの作動時間をいたずらに速くする事なく、安定した作動時間を確保する事が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の構造における正面図であって、型枠高温時と低温時の隙間関係図である。
【図２】本発明の構造を示す平面図（Ａ−Ａ矢視）である。
【図３】本発明の構造を示す平面図（Ｂ−Ｂ矢視）である。
【図４】本発明のプッシャ側の装置構造を示す正面図である。
【図５】本発明のクッション側の装置構造を示す正面図（型枠高温時の枠送り状態図１）である。
【図６】本発明のクッション側の装置構造を示す正面図（型枠高温時の枠送り状態図２）である。
【図７】本発明のクッション側の装置構造を示す正面図（型枠高温時の枠送り状態図３）である。
【図８】本発明のクッション側の装置構造を示す正面図（型枠高温時の枠送り状態図４）である。
【図９】本発明のクッション側の装置構造を示す正面図（型枠高温時の枠送り状態図５）である。
【図１０】本発明のクッション側の装置構造を示す正面図（型枠低温時の枠送り状態図１）である。
【図１１】本発明のクッション側の装置構造を示す正面図（型枠低温時の枠送り状態図２）である。
【図１２】本発明のクッション側の装置構造を示す正面図（型枠低温時の枠送り状態図３）である。
【図１３】本発明のクッション側の装置構造を示す正面図（型枠低温時の枠送り状態図４）である。
【図１４】本発明のクッション側の装置構造を示す正面図（型枠低温時の枠送り状態図５）である。
【図１５】本発明のクッション側の装置構造を示す正面図（型枠低温時の枠送り状態図６）である。
【図１６】従来の構造における正面図であって、型枠高温時と低温時の隙間関係図である。
【図１７】従来のプッシャ側の装置構造を示す正面図である。
【図１８】従来のクッション側の装置構造を示す正面図（型枠送り状態図１）である。
【図１９】従来のクッション側の装置構造を示す正面図（型枠送り状態図２）である。
【図２０】従来のクッション側の装置構造を示す正面図（型枠送り状態図３）である。
【図２１】従来のクッション側の装置構造を示す正面図（型枠送り状態図４）である。
【図２２】従来のクッション側の装置構造を示す正面図（型枠送り状態図５）である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に本発明の実施形態を説明するが、まず、図１６〜図２２を参照しつつ、従来の型枠送りの説明を行う。
図１６に示されるように、型枠１０１は、型枠１０１より長い寸法の型枠台車１０２に載せられて搬送される。直列状に配列された搬送型枠群１０３は、型枠台車１０２同士が接した状態で搬送される。直列状に配列された搬送型枠群１０３の搬入側１０４と搬出側１０５に、型枠１０１を１枠ずつ直角方向に搬入出するトラバーサ１０６、１０７をそれぞれ配置する。
【００１６】
搬入側トラバーサ１０６上の型枠１０１を１枠分下流側に押し出し、固定レール１０８上の滞留している搬送型枠群１０３の先頭の型枠１０９を搬出側トラバーサ１０７上に載せるために、プッシャーシリンダであるプッシャ装置１１０と、クッションシリンダであるクッション装置１１１とを、搬送型枠群１０３の外側に対向して配置する。
【００１７】
搬入出するトラバーサ１０６、１０７にはそれぞれ、積載する型枠１０１の位置決めを行うメカロック１１２を有し、搬入側トラバーサ１０６の下流側には、型枠１０１の逆走による脱線を防止するためのダルマストッパ１１３を設ける（図１６参照）。ダルマストッパ１１３は、プッシャ装置１１０で型枠１０１を１枠送りする際に下がり、プッシャ装置１１０の１枠送り完了信号で上がり、型枠１０１の逆走による脱線を防止する（図１７参照）。
【００１８】
プッシャ装置１１０による型枠１０１の送り基準を、たとえば、搬入側トラバーサ１０６から搬出した型枠１１４とする（図１７参照）。固定レール１０８上の滞留している搬送型枠群１０３の中間部に、所定の停止位置に精度よく停止させたい型枠１０１がある場合は、その型枠１０１を送り基準としてもよい。
【００１９】
搬入側トラバーサ１０６に積載した型枠１０１をプッシャ装置１１０と直列状に配列された搬送型枠群１０３の間に搬入するため、プッシャ装置１１０のシリンダヘッド１１５の帰り端と搬入側トラバーサ１０６上の型枠１０１間に隙間ａを設け、搬入側トラバーサ１０６上の型枠１０１と、搬入側トラバーサ１０６から搬出した送り基準とした型枠１１４間に隙間ｂを設ける（図１７参照）。
【００２０】
クッション装置１１１側は、搬出側トラバーサ１０７上に搬入された型枠１０１を直列状に配列された搬送型枠群１０３とクッション装置１１１との間から搬出するため、固定レール１０８上の滞留している搬送型枠群１０３の先頭の型枠１０９と搬出側トラバーサ１０７上の型枠１０１間に隙間ｄを設け、搬出側トラバーサ１０７上の型枠１０１と、クッション装置１１１のシリンダヘッド１１６の効き端間に隙間ｅを設ける（図２１参照）。
【００２１】
稼働中の型枠台車１０２は加熱により熱膨張するため、搬入側トラバーサ１０６と搬出側トラバーサ１０７の据付ピッチは、熱膨張した時の型枠台車１０２寸法で決定する必要があるが、プッシャ装置１１０による型枠１０１の送り基準を搬入側トラバーサ１０６から搬出した型枠１１４としているため、設備始動時の型枠１０１が冷えている状態では、固定レール１０８上の滞留している搬送型枠群１０３の先頭の型枠１０９が送り足らずとなる。型枠台車１０２の熱膨張による長さの変化量Ｌ＝１枠の変化量ｌ（エル）×固定レール１０８上搭載枠数となる（図１６、１８、１９参照）。
【００２２】
送り足らずとなった固定レール１０８上の滞留している搬送型枠群１０３の先頭の型枠１０９、及び、搬出側トラバーサ１０７上に搬入された型枠１０１を、挟み込み方式のクランプ装置１１７にて、型枠台車１０２の下部に設けてある凸部１１８を挟み込み、所定の位置に押し出すと共に、搬出側トラバーサ１０７の台車が図示しない行き端側にある場合の型枠１０９の先走りによる脱線を防止する。型枠台車１０２下部に凸部１１８を設けない場合は、挟み込み方式のクランプ装置１１７にて挟み込む部位を、型枠台車車軸１２０とする。この工程により、固定レール１０８上の滞留している搬送型枠群１０３の先頭の型枠１０９と、プッシャ側型枠１２１間に、隙間ｃが生じる。この隙間ｃは、型枠熱膨張時に最小となる寸法に調整する。設備始動時の型枠１０１が冷えている状態では、この隙間がｃ＋Ｌとなる（図２０参照）。
【００２３】
さらに、搬送型枠群１０３の先頭の型枠１０９と、搬出側トラバーサ１０７上に搬入された型枠１０１の間に、隙間ｄを設けるため、搬出側トラバーサ１０７上の型枠１０１を搬出側トラバーサ１０７に搭載したメカロック１１２にて、搬出側トラバーサ１０７の所定位置まで送り込み、搬出側トラバーサ１０７下流の図示しないプッシャ装置で搬出されるまで、その位置に型枠１０１を保持する（図２１参照）。
【００２４】
メカロック１１２は、ローラ１１２ａを、下からケース１１２ｂ内に納められている図示されないスプリングで上向きに押し上げる力を有しており、挟み込み方式のクランプ装置１１７で送られた搬出側トラバーサ１０７上の型枠１０１の型枠台車１０２の凸部１１８の角を押し上げる事により、搬出側トラバーサ１０７上の型枠１０１を所定の位置まで送り込む事が出来る。
【００２５】
同様に、搬入側トラバーサ１０６に搭載したメカロック１１２は、図示しない搬入側トラバーサ１０６の帰り端にて、上流の図示しないプッシャ装置から搬入された型枠１０１を、搬入側トラバーサ１０６の所定位置まで送り込み、プッシャ装置１１０で搬出されるまで、その位置に型枠１０１を保持する（図１７参照）。
【００２６】
上記で説明した隙間を確保するため、プッシャ装置１１０送り完了後、挟み込み方式のクランプ装置１１７で、送り足らずの２個の型枠１２２を押し出す工程の前に、隙間ｃ（ｃ＋Ｌ）、ｄ、ｅの距離分、クッション装置１１１のシリンダヘッド１１６をロッドが縮む側に移動させておく。この工程をクッション装置１１１の再効き工程と称する（図１９、２０、２１参照）。上記隙間ｅは、メカロック１１２にて所定の位置に送り込まれた、搬出側トラバーサ１０７上の型枠１０１と、再効き後のクッション装置１１１のシリンダヘッド１１６との隙間である（図２１参照）。
【００２７】
このように、搬送型枠群１０３の先頭の型枠１０９と、クッション装置１１１のシリンダヘッド１１６との間に隙間を有した状態を確保した後、搬出側トラバーサ１０７上の型枠１０１は、搬出側トラバーサ１０７にて、プッシャ装置１１０と、クッション装置１１１による挟み込み送り方向と直角方向に搬出される。
【００２８】
プッシャ装置１１０と、クッション装置１１１による挟み込み送りの場合、従来の型枠送り装置においては、プッシャ装置１１０のシリンダヘッド１１５とクッション装置１１１のシリンダヘッド１１６間の隙間ａ＋ｂ＋型枠高温時ｃ、又は型枠低温時（ｃ＋Ｌ）＋ｄを低速で枠寄せして、隙間が無くなりクッション装置１１１のシリンダヘッド１１６が後退した事（具体的にはクッションヘッド戻り端検出スイッチのＯＦＦ信号）を検出した後、高速で搬送する制御としているため、搬送型枠群１０３の型枠数が大きい場合、型枠１０１が冷えている時の枠間隙間Ｌが非常に大きくなり、低速時間が長くなると、所定の工程時間内に型枠送りを完了できない問題が生じる。型枠台車１０２の衝突による衝撃を避けるため、低速速度の速度アップができない為、所定の工程時間内に型枠送りを完了させるためには、加減速度、高速速度を大きくする必要があり、そのためには、プッシャ装置１１０、クッション装置１１１の能力を向上させる必要も生じる。
【００２９】
今までは設備始動時の型枠１０１が冷えている状態のみのためのプッシャ装置１１０、クッション装置１１１の能力アップを設備の余裕ととらえていたが、省エネルギーが叫ばれる昨今、上記余裕を無駄と捉える意識改革が必要となってきた。
【００３０】
また、従来は大きな推力を有するアクチェータとして、プッシャ装置１１０、クッション装置１１１に油圧シリンダ１２３を採用してきたため、シリンダストロークが固定であり、かつ、油圧シリンダ１２３の推力が非常に大きいため、クッション装置１１１の油圧シリンダ１２３のストロークを型枠１０１が冷えている時に合わせて選定し、型枠台車１０２の熱膨張に合わせ、油圧シリンダ１２３のストローク途中の任意の位置に途中停止させる制御は難しく、制御不能の状態となり途中停止位置で停止しない場合、熱膨張した型枠台車１０２を押し戻し、ダルマストッパ１１３等、設備を破損する懸念があるため、採用できなかったが、最近は大きな推力を有する電動シリンダ２３の品揃えが豊富になり、電動シリンダ２３は、エンコーダ等を使用し、シリンダヘッド１６の位置検出が可能であるため、クッション装置１１の電動シリンダ２３のストロークを型枠１が冷えた時に合わせて選定し、型枠台車２の熱膨張に合わせ、電動シリンダ２３のストローク途中の任意の位置に途中停止させる制御が容易になってきた。
【００３１】
以下に本発明の構造と作用について、図１〜１５を用いて説明する。
従来構造とは異なり、本発明の型枠群の搬送装置では、クッション装置（クッションシリンダ）１１に、エンコーダ等にてシリンダヘッド１６の位置検出が可能かつ、シリンダヘッド１６の途中停止が可能な電動シリンダ２３を使用する。また、搬出側トラバーサ（型枠搬送装置）７手前の固定レール８上に滞留している搬送型枠群３の先頭の型枠９の下部に、従来構造で取り付けてある挟み込み方式のクランプ装置１７と併せ、搬送型枠群３の先頭の型枠９をプッシャ装置（プッシャーシリンダ）１０側に戻す枠戻し装置２４を設ける。この挟み込み方式のクランプ装置（枠送り用の位置決め装置）１７は、送り足らずの型枠を所定の位置に送り込むことにより、型枠搬出装置上の送り足らずの型枠も、型枠搬出装置上の所定の位置に送り込む機能を有する枠送り用の位置決め装置である。また、枠戻し装置２４は枠送り用の位置決め装置にて所定の位置に送り込まれた型枠１枠を、プッシャーシリンダにて搬送された送り足らずの位置まで戻す機能を有する枠戻し装置である。
【００３２】
クッション装置１１に電動シリンダ２３を使用する場合、プッシャ装置１０も同じサイズの電動シリンダ２３を用いる場合が一般的であるが、従来構造の油圧シリンダ１２３を使用したプッシャ装置１１０を用いる事も可能である。また、クッション装置１１に電動シリンダ２３の代わりに、伸縮位置認識機能及び途中停止機能付きの油圧シリンダを使用しても良い。
【００３３】
加熱され、熱膨張した型枠１が高温時の枠送り工程と、設備始動時の型枠１が冷えている状態での枠送り工程の切り換えは、プッシャ装置１０行き端でのクッション装置１１効き端のクッション装置１１のシリンダヘッド１６の位置（図６及び１１参照）を記憶しておき、次工程の枠送り時、クッション装置１１のシリンダヘッド１６の位置が事前に設定しておいた閾値以上、プッシャ装置１０側に出ていた場合に型枠１が冷えている状態での枠送り工程として、クッション装置１１のシリンダヘッド１６の位置が閾値未満の場合に、型枠１高温時の枠送り工程とする。
【００３４】
加熱後の型枠１は、設備停止期間の経過により冷えていくが、設備起動直後の冷えた型枠１については、注湯等の熱量により加熱され、設備停止期間の経過により熱膨張する場合があるため、設備起動時及び設備が一時停止して所定時間経過後に再起動する場合の型枠１の冷却程度の確認及び予測ができない。このため、クッション装置１１のロッド縮み端を設備起動の際の原位置として、起動最初の工程及び一定時間経過後の再起動時のクッション装置１１のロッド伸長時のシリンダヘッド１６位置をあらかじめ設定しておいた、最も熱膨張した場合の先頭型枠９位置として、熱膨張した型枠をクッション装置１１のシリンダヘッド１６で固定レール８上の滞留している搬送型枠群３を、プッシャ装置１０側に押し戻す事を防止し、次の工程から、クッション装置１１のロッド伸長端のシリンダヘッド１６位置を、その前工程で送られた型枠９の送り端（クッション装置１１の効き端）位置から算出した位置とする。
【００３５】
クッション装置１１のシリンダヘッド１６の効き端位置の記憶による戻り端位置は、記憶しておいた前サイクルの効き端位置＋型枠長さ−隙間ｄとする。加熱され、熱膨張した型枠１高温時の枠送り工程は、従来構造の枠送りと同じであり、枠戻し装置２４は開いた状態で待機し、作動しない。すなわち、図５〜９に図示してある様に、型枠１は、型枠１より長い寸法の型枠台車２に載せられて搬送される。直列状に配列された搬送型枠群３は、型枠台車２同士が接した状態で搬送される。
【００３６】
直列状に配列された搬送型枠群３の搬入側４と搬出側５に、型枠１を１枠ずつ直角方向に搬入出するトラバーサ６、７をそれぞれ配置する。搬入側トラバーサ（型枠搬送装置）６上の型枠１を１枠分下流側に押し出し、固定レール８上の滞留している搬送型枠群３の先頭の型枠９を搬出側トラバーサ７上に載せるために、プッシャ装置１０とクッション装置１１を搬送型枠群３の外側に対向して配置する。搬入出するトラバーサ６、７にはそれぞれ、積載する型枠１の位置決めを行うメカロック（型枠台車保持手段）１２を有し、搬入側トラバーサ６の下流側には、型枠１の逆走による脱線を防止するためのダルマストッパ（脱線防止ストッパ）１３を設ける（図１参照）。ダルマストッパ１３は、プッシャ装置１０で型枠１を１枠送りする際に下がり、プッシャ装置１０の１枠送り完了信号で上がり、型枠１の逆走による脱線を防止する（図４参照）。
【００３７】
プッシャ装置１０による型枠１の送り基準を、たとえば、搬入側トラバーサ６から搬出した型枠１４とする（図４参照）。固定レール８上の滞留している搬送型枠群３の中間部に、所定の停止位置に精度よく停止させたい型枠１がある場合は、その型枠１を送り基準としても良い。
【００３８】
搬入側トラバーサ６に積載した型枠１をプッシャ装置１０と直列状に配列された搬送型枠群３の間に搬入するため、プッシャ装置１０のシリンダヘッド１５の帰り端と搬入側トラバーサ６上の型枠１間に隙間ａを設け、搬入側トラバーサ６上の型枠１と、搬入側トラバーサ６から搬出した送り基準とした型枠１４間に隙間ｂを設ける（図４参照）。
【００３９】
クッション装置１１側は、搬出側トラバーサ７上に搬入された型枠１を直列状に配列された搬送型枠群３とクッション装置１１との間から搬出するため、固定レール８上の滞留している搬送型枠群３の先頭の型枠９と搬出側トラバーサ７上の型枠１間に隙間ｄを設け、搬出側トラバーサ７上の型枠１と、クッション装置１１のシリンダヘッド１６の効き端間に隙間ｅを設ける。（図８参照）
【００４０】
稼働中の型枠台車２は加熱により、熱膨張するため、搬入側トラバーサ６と搬出側トラバーサ７の据付ピッチは、熱膨張した時の型枠台車２寸法で決定する必要があるが、プッシャ装置１０による型枠１の送り基準を搬入側トラバーサ６から搬出した型枠１４としているため、型枠熱膨張時の隙間ｃ分、固定レール８上の滞留している搬送型枠群３の先頭の型枠９が送り足らずとなる（図１、５、６参照）。この時のクッション装置１１のシリンダヘッド１６の位置（図６参照）を記憶しておき、次工程の枠送り時、クッション装置１１のシリンダヘッド１６の位置が事前に設定しておいた閾値以上、プッシャ装置１０側に出ていた場合に型枠１が冷えている状態での枠送り工程として、クッション装置１１のシリンダヘッド１６の位置が閾値未満の場合に、型枠１高温時の枠送り工程とする。
【００４１】
送り足らずとなった固定レール８上の滞留している搬送型枠群３の先頭の型枠９及び搬出側トラバーサ７上に搬入された型枠１を、挟み込み方式のクランプ装置１７にて、型枠台車２の下部に設けてある凸部１８を挟み込み、所定の位置に押し出すと共に、搬出側トラバーサ７の台車が行き端側１９にある場合の型枠９の先走りによる脱線を防止する。型枠台車２下部に凸部１８を設けない場合は、挟み込み方式のクランプ装置１７にて挟み込む部位を、型枠台車車軸２０とする。この工程により、固定レール８上の滞留している搬送型枠群３の先頭の型枠９と、プッシャ側型枠２１間に、隙間ｃが生じる。この隙間ｃは、型枠熱膨張時に最小となる寸法に調節する（図７参照）。
【００４２】
さらに、搬送型枠群３の先頭の型枠９と、搬出側トラバーサ７上に搬入された型枠１の間に、隙間ｄを設けるため、搬出側トラバーサ７上の型枠１を搬出側トラバーサ７に搭載したメカロック１２にて、搬出側トラバーサ７の所定位置まで送り込み、搬出側トラバーサ７下流の図示しないプッシャ装置で搬出されるまで、その位置に型枠１を保持する（図８参照）。
【００４３】
メカロック１２はローラ１２ａを、下からケース１２ｂ内に納められている図示されないスプリングで上向きに押し上げる力を有しており、挟み込み方式のクランプ装置１７で送られた搬出側トラバーサ７上の型枠１の型枠台車２の凸部１８の角を押し上げる事により、搬出側トラバーサ７上の型枠１を所定の位置まで送り込む事が出来る。
【００４４】
同様に、搬入側トラバーサ６に搭載したメカロック１２は、搬入側トラバーサ６の帰り端２６にて、上流の図示しないプッシャ装置から搬入された型枠１を、搬入側トラバーサ６の所定位置まで送り込み、プッシャ装置１０で搬出されるまで、その位置に型枠１を保持する（図４参照）。
【００４５】
上記で説明した隙間を確保するため、プッシャ装置１０送り完了後、挟み込み方式のクランプ装置１７で、送り足らずの型枠２２を押し出す工程の前に、隙間ｃ、ｄ、ｅの距離分、クッション装置１１のシリンダヘッド１６をロッドが縮む側に移動させておく。この工程をクッション装置１１の再効き工程と称する（図６、７、８参照）。上記隙間ｅは、メカロック１２にて所定の位置に送り込まれた搬出側トラバーサ７上の型枠１と、再効き後のクッション装置１１のシリンダヘッド１６との隙間である（図８参照）。
【００４６】
このように、搬送型枠群３の先頭の型枠９と、クッション装置１１のシリンダヘッド１６との間に隙間を有した状態を確保した後、搬出側トラバーサ７上の型枠１は、搬出側トラバーサ７にて、プッシャ装置１０と、クッション装置１１による挟み込み送り方向と直角方向に搬出される。
【００４７】
次に設備始動時の型枠１が冷えている状態での枠送り工程について、図１０〜１５を用いて説明する。プッシャ装置１０にて型枠１を送り基準まで送る工程は、加熱され、熱膨張した型枠１高温時の枠送り工程と同じとする。型枠台車２の熱膨張による長さの変化量Ｌ＝１枠の変化量ｌ（エル）×固定レール８上搭載枠数となるため、型枠１が冷えている状態では、固定レール８上の滞留している搬送型枠群３の先頭の型枠９が型枠低温時の最大隙間ｃ＋Ｌ分、送り足らずとなる（図１１、１２参照）。
【００４８】
この時のクッション装置１１のシリンダヘッド１６の位置（図１１参照）を記憶しておき、次工程の枠送り時、クッション装置１１のシリンダヘッド１６の位置が事前に設定しておいた閾値以上、プッシャ装置１０側に出ていた場合に型枠１が冷えている状態での枠送り工程として、クッション装置１１のシリンダヘッド１６の位置が閾値未満の場合に、型枠１高温時の枠送り工程とする。
【００４９】
挟み込み方式のクランプ装置１７と、搬出側トラバーサ７に搭載したメカロック１２にて、型枠１を搬出側トラバーサ７の所定位置まで送り込む工程も、加熱され、熱膨張した型枠１高温時の枠送り工程と同じとする。挟み込み方式のクランプ装置１７で、型枠低温時の最大隙間ｃ＋Ｌ隙間分送られた、搬送型枠群３の先頭の型枠９（図１３参照）は、隙間Ｌ分、枠戻し装置２４にて、プッシャ装置１０側に戻される（図１４参照）。搬出側トラバーサ７にて積載した型枠１を行き端側１９に搬出した後、クッション装置１１のシリンダヘッド１６は、前サイクルの効き端位置の記憶から算出した位置、（クッション戻りストロークＬｍａｘ＝型枠高温時のクッション戻りストロークＬｍｉｎ＋型枠台車２の熱膨張による長さの変化量Ｌ）まで戻る。
【００５０】
基本的に、枠戻し装置２４で戻すのは、搬送型枠群３の先頭の型枠９、１枠のみであるが、プッシャ装置１０側の搬送型枠群３も、挟み込み方式のクランプ装置１７で押し込まれた先頭の型枠９と同様に、下流側に移動してくる場合があるため、枠戻し装置２４は、先頭の型枠９だけでなく搬送型枠群３を押し戻す推力を有するシリンダ２５を使用する。
【００５１】
さらに、枠戻し装置２４による枠戻し位置は、型枠１が常温まで冷えた状態の型枠台車２長さで停止する位置としているため、中途半端に熱膨張している型枠台車２を戻す場合、シリンダ２５のストロークエンドで想定している型枠低温時の隙間ｃをゼロにしても、シリンダ２５のストロークエンドに達しない場合が生じる。この場合、枠戻しにより、シリンダ２５の推力がダルマストッパ１３に加わる事になるため、ダルマストッパ１３は、枠戻し装置２４の推力に耐える構造とする必要がある。
【００５２】
中途半端に熱膨張している型枠台車２にて、枠戻しにより、シリンダ２５の推力がプッシャ装置１０側のダルマストッパ１３に加わる事なき様、エンコーダ等で検出するクッション装置１１効き時のシリンダヘッド１６の位置により、加熱され、熱膨張した型枠１高温時の枠送り工程と、設備始動時の型枠１が冷えている状態での枠送り工程の切り換えを行う制御とする。クッション装置１１のシリンダヘッド１６の効き端位置の記憶による戻り端位置は、記憶しておいた前サイクルの効き端位置＋型枠長さ−隙間ｅとする。
【００５３】
このように、クッション装置１１のシリンダヘッド１６戻り端位置を制御する事により、型枠１が冷えている場合に生じる型枠台車２の熱膨張による長さの変化量Ｌ＝１枠の変化量ｌ×固定レール８上搭載枠数の影響を受ける事を無くすことができる。
【符号の説明】
【００５４】
１  型枠
２  型枠台車
３  搬送型枠群
４  搬入側
５  搬出側
６  搬入側トラバーサ
７  搬出側トラバーサ
８  固定レール
９  先頭の型枠
１０  プッシャ装置
１１  クッション装置
１２  メカロック
１２ａ  ローラ
１２ｂ  ケース
１３  ダルマストッパ
１４  搬出した型枠
１５  シリンダヘッド
１６  シリンダヘッド
１７  挟み込み方式のクランプ装置
１８  凸部
１９  行き端側
２０  型枠台車車軸
２１  プッシャ側型枠
２２  送り足らずの型枠
２３  電動シリンダ
２４  枠戻し装置
２５  シリンダ
２６  帰り端
１０１  型枠
１０２  型枠台車
１０３  搬送型枠群
１０４  搬入側
１０５  搬出側
１０６  搬入側トラバーサ
１０７  搬出側トラバーサ
１０８  固定レール
１０９  先頭の型枠
１１０  プッシャ装置
１１１  クッション装置
１１２  メカロック
１１２ａ  ローラ
１１２ｂ  ケース
１１３  ダルマストッパ
１１４  搬出した型枠
１１５  シリンダヘッド
１１６  シリンダヘッド
１１７  挟み込み方式のクランプ装置
１１８  凸部
１２０  型枠台車車軸
１２１  プッシャ側型枠
１２２  送り足らずの型枠
１２３  油圧シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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