(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直方向の軸線回りに回転する扉を閉じるためのドアクローザであって、
扉枠又は扉のうちの一方に取り付けられるガイドレールと、該ガイドレールに案内されてスライドするスライダと、扉枠又は扉のうちの他方とスライダにそれぞれ回転可能に連結されるリンクアームとを備え、
扉が開き始める際にリンクアームはスライダに対して所定方向に回転し、
該リンクアームに前記所定方向とは反対の方向に回転するためのアーム回転力を付与する回転力付与手段が、スライダに備えられていることを特徴とするドアクローザ。
【請求項２】
アーム回転力は、閉扉状態よりも所定角度開扉した状態の方が小さい請求項１記載のドアクローザ。
【請求項３】
回転力付与手段は、スライダとリンクアームとを回転可能に連結する回転軸を中心としてリンクアームと一体となって回転する駆動アームと、スライダのスライド方向を中心線の方向とし、リンクアームにアーム回転力を付与すべく駆動アームを押圧するコイルバネとを備え、
リンクアームが前記所定方向に回転する際に、駆動アームは、コイルバネの中心線との間の角度が小さくなるように回転する請求項２記載のドアクローザ。
【請求項４】
前記回転軸は、コイルバネの中心線に対して水平方向且つ直交方向にオフセットした位置に設けられている請求項３記載のドアクローザ。
【請求項５】
回転力付与手段はアーム回転力を発生させるためのバネを備え、該バネを所定状態にロックし且つロック解除するためのロック手段を備え、バネが所定状態にロックされるとアーム回転力がリンクアームには作用せず、バネがロック解除されるとアーム回転力がリンクアームに作用する請求項１記載のドアクローザ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアクローザに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１では、扉の上端面に凹部を形成し、その凹部にドアクローザ本体を収容するようにして扉にドアクローザ本体を取り付けると共に、扉枠の上枠部の下面にはガイドレールを取り付け、ドアクローザ本体の回転軸にリンクの一端部を取り付け、リンクの他端部にはガイドレールに案内される回動駒を設けた構成が提案されている。該構成のドアクローザにおいては、扉が開いていくと、それに伴ってリンクがドアクローザ本体に対して相対的に回転すると共に、回動駒がガイドレール内を移動し、そして、ドアクローザ本体からリンクの回転軸に、リンクが元に戻る方向に回転するためのアーム回転力が付与される。従って、扉は自動的に閉扉状態に戻る。
【０００３】
しかしながら、このような構成では、大型のドアクローザ本体を備えるために、ドアクローザが大型化、複雑化することになる。そして、ドアクローザ本体を扉に埋め込んでいるが、ドアクローザ本体を埋め込むことができるためには扉も厚いものでなければならない。また、扉を開ける際に大きな力が必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第２６０６４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
それゆえに本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされ、構造をシンプル且つ小型化することができ、軽い力で扉を開けることができるドアクローザを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記課題を解決すべくなされたものであって、本発明に係るドアクローザは、垂直方向の軸線回りに回転する扉を閉じるためのドアクローザであって、扉枠又は扉のうちの一方に取り付けられるガイドレールと、該ガイドレールに案内されてスライドするスライダと、扉枠又は扉のうちの他方とスライダにそれぞれ回転可能に連結されるリンクアームとを備え、扉が開き始める際にリンクアームはスライダに対して所定方向に回転し、該リンクアームに前記所定方向とは反対の方向に回転するためのアーム回転力を付与する回転力付与手段が、スライダに備えられていることを特徴とする。
【０００７】
該構成のドアクローザにあっては、例えば扉枠にガイドレールが取り付けられ、リンクアームは扉とスライダに連結される。リンクアームにアーム回転力を付与するための回転力付与手段がスライダに備えられているので、従来のようなドアクローザ本体が不要であり、構成全体をシンプル且つ小型化することができる。そして、ガイドレールに案内されてスライドするスライダに回転力付与手段が備えられているので、該回転力付与手段によってリンクアームにアーム回転力が付与され、リンクアームに付与されたアーム回転力は、リンクアームと扉とを連結する回転軸を介して扉に作用することになる。アーム回転力は、リンクアームに対して直交する方向に作用することになる。リンクアームと扉とを連結する回転軸と扉の回転中心とを結ぶ直線に対して直交する方向にアーム回転力を分解したときの分力が、扉を回転させるための力となる。この力を扉回転力と称することにする。
【０００８】
スライダとリンクアームと扉は、扉の回転角度範囲内において、往復スライダクランク機構を構成している。従って、扉が閉扉状態から所定の開き角度まで開く間の区間は、アーム回転力の方向は、徐々に、リンクアームと扉とを連結する回転軸と扉の回転中心とを結ぶ直線の方向に近づいていき、やがて、扉が所定の開き角度になると、リンクアームと扉とを連結する回転軸と扉の回転中心とを結ぶ直線と、リンクアームと扉とを連結する回転軸とリンクアームとスライダとを連結する回転軸とを結ぶ直線との間の角度が９０度になり、アーム回転力の方向は、リンクアームと扉とを連結する回転軸と扉の回転中心とを結ぶ直線と一致することになる。従って、扉を閉じる方向に回転させる回転モーメントでもある閉じ力は、所定の開き角度に近づくにつれて小さくなり、所定の開き角度になると０になる。そして、それ以上扉を開くと、扉回転力は、逆に扉を開く方向に作用することになり、扉には開き方向に回転モーメントが作用することになる。
【０００９】
特に、アーム回転力は、閉扉状態よりも所定角度開扉した状態の方が小さいことが好ましい。アーム回転力が閉扉状態よりも所定角度開扉した状態の方が小さいと、アーム回転力が一定である場合や扉の開き動作に伴って徐々に大きくなっていく場合に比して、より一層軽い力で扉を開くことができる。
【００１０】
更に、回転力付与手段は、スライダとリンクアームとを回転可能に連結する回転軸を中心としてリンクアームと一体となって回転する駆動アームと、スライダのスライド方向を中心線の方向とし、リンクアームにアーム回転力を付与すべく駆動アームを押圧するコイルバネとを備え、リンクアームが前記所定方向に回転する際に、駆動アームは、コイルバネの中心線との間の角度が小さくなるように回転することが好ましい。該構成では、コイルバネが駆動アームに押圧力（バネ力）を付与することによって駆動アームには所定方向とは反対の方向に回転しようとする回転モーメントが働くことになる。即ち、コイルバネが駆動アームを押圧することによって、リンクアームにアーム回転力が作用することになる。そして、扉の開き動作に伴って駆動アームが回転すると、駆動アームとコイルバネの中心線との間の角度が小さくなっていくので、駆動アームに生じる回転モーメントは小さくなっていき、リンクアームに作用するアーム回転力も小さくなっていく。従って、より一層軽い力で扉を開くことができる。
【００１１】
また更に、前記回転軸は、コイルバネの中心線に対して水平方向且つ直交方向にオフセットした位置に設けられていることが好ましい。スライダとリンクアームとを連結する回転軸をコイルバネの中心線に対してオフセットして配置することで、スライダに駆動アームを容易に配置することができる。
【００１２】
また、回転力付与手段はアーム回転力を発生させるためのバネを備え、該バネを所定状態にロックし且つロック解除するためのロック手段を備え、バネが所定状態にロックされるとアーム回転力がリンクアームには作用せず、バネがロック解除されるとアーム回転力がリンクアームに作用することが好ましい。例えば、ドアクローザを取り付けたり取り外したりする際には扉を開いた状態にして作業を行うが、その際、ロック手段によってバネを所定状態にロックしておくことによって、リンクアームにはアーム回転力が作用しない状態となる。従って、ドアクローザの取付作業や取り外し作業を容易に行うことができる。
【００１３】
尚、代表的な好ましい形態について例示しておくと、回転力付与手段は、スライダとリンクアームとを回転可能に連結する回転軸を中心としてリンクアームと一体となって回転する駆動アームと、リンクアームにアーム回転力を付与すべく駆動アームを押圧するコイルバネとを備え、ロック手段はコイルバネを所定の圧縮状態にロックすることが好ましい。更に、ロック手段がコイルバネを所定の圧縮状態にロックした状態において、リンクアームと扉とを連結する回転軸と扉の回転中心とを結ぶ直線と、リンクアームと扉とを連結する回転軸とリンクアームとスライダとを連結する回転軸とを結ぶ直線との間の角度が９０度近傍になることが好ましい。また、扉が全閉となる手前でスライダに当接してそこから全閉状態までの間においてスライダを緩衝するダンパーが、ガイドレールの所定位置に取付固定されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように本発明に係るドアクローザにあっては、スライダに回転力付与手段が備えられているので、ドアクローザの構造をシンプル且つ小型化することができ、また、軽い力で扉を開けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第一の実施形態におけるドアクローザを模式的に示す底面側から見た模式図。
【図２】ドアクローザのスライダを示す正面側から見た断面図。
【図３】同ドアクローザのスライダを示す底面図。
【図４】同ドアクローザのスライダを示し、（ａ）は右側面図、（ｂ）は図３のＡ−Ａ断面図。
【図５】同ドアクローザの使用状態を示す図であって、閉扉状態（扉の開き角度が０度の状態）を示す正面側から見た断面図。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は図５の要部拡大図。
【図７】同ドアクローザの使用状態を示す図であって、閉扉状態（扉の開き角度が０度の状態）を示す底面図。
【図８】同ドアクローザの使用状態を示す図であって、扉の開き角度が９０度の状態を示す底面図。
【図９】同ドアクローザの使用状態を示す図であって、扉の開き角度が１８０度の状態を示す底面図。
【図１０】図７の要部拡大図。
【図１１】図８の要部拡大図。
【図１２】図９の要部拡大図。
【図１３】同ドアクローザの使用状態において各部に作用する力を示す模式図であって、（ａ）は閉扉状態（扉の開き角度が０度の状態）を示し、（ｂ）は扉の開き角度が１０度の状態を示す。
【図１４】同ドアクローザの使用状態において各部に作用する力を示す模式図であって、（ａ）は扉の開き角度が２０度の状態を示し、（ｂ）は扉の開き角度が３０度の状態を示す。
【図１５】同ドアクローザの使用状態において各部に作用する力を示す模式図であって、（ａ）は扉の開き角度が６０度の状態を示し、（ｂ）は扉の開き角度が７０度の状態を示す。
【図１６】同ドアクローザの使用状態において各部に作用する力を示す模式図であって、（ａ）は扉の開き角度が８０度の状態を示し、（ｂ）は扉の開き角度が９０度の状態を示す。
【図１７】同ドアクローザの使用状態において各部に作用する力を示す模式図であって、（ａ）は扉の開き角度が１００度の状態を示し、（ｂ）は扉の開き角度が１２０度の状態を示す。
【図１８】同ドアクローザの使用状態において各部に作用する力を示す模式図であって、（ａ）は扉の開き角度が１５０度の状態を示し、（ｂ）は扉の開き角度が１８０度の状態を示す。
【図１９】本発明の第二の実施形態におけるドアクローザのスライダを示す底面図。
【図２０】図１９のＢ−Ｂ断面図。
【図２１】図２０のＥ−Ｅ断面図。
【図２２】（ａ）は図１９のＣ−Ｃ断面図、（ｂ）は図１９のＤ−Ｄ断面図。
【図２３】同ドアクローザのスライダのロック状態を示す図２０に対応した断面図。
【図２４】同ドアクローザのスライダのロック状態を示す図２１に対応した断面図。
【図２５】同ドアクローザのレールを示す底面図。
【図２６】（ａ）は図２５のＦ−Ｆ断面図、（ａ）は図２５のＧ−Ｇ断面図、（ａ）は図２５のＨ−Ｈ断面図。
【図２７】（ａ）及び（ｂ）は同ドアクローザのスライダのロック状態を示す要部底面図。
【図２８】同ドアクローザの使用状態を示す図であって、閉扉状態を示す正面側から見た断面図。
【図２９】同ドアクローザの使用状態を示す図であって、閉扉状態におけるドアクローザを底面側から見た外観図。
【図３０】同ドアクローザの使用状態を示す図であって、閉扉状態におけるスライダとダンパーを底面側から見た図。
【図３１】同ドアクローザの使用状態を示す図であって、扉の開き角度が７０度の状態を示す底面図。
【図３２】同ドアクローザの使用状態を示す図であって、扉の開き角度が９０度の状態を示す底面図。
【図３３】同ドアクローザの使用状態を示す図であって、扉の開き角度が１８０度の状態を示す底面図。
【図３４】図３１に対応した要部拡大底面図。
【図３５】図３２に対応した要部拡大底面図。
【図３６】図３３に対応した要部拡大底面図。
【図３７】同ドアクローザの使用状態を示す図であって、閉扉途中の状態を示す底面図。
【図３８】本発明のその他の実施形態におけるドアクローザの使用状態を示す図であって、扉の開き角度が７０度の状態を示す底面図。
【図３９】同ドアクローザの使用状態を示す図であって、扉の開き角度が９０度の状態を示す底面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の第一の実施形態にかかるドアクローザについて図１〜図１８を参酌しつつ説明する。図１に本実施形態におけるドアクローザを底面側から見た模式図で示している。本実施形態におけるドアクローザは、垂直方向の軸線まわりに回転する扉９０に使用されるものであり、位置固定のガイドレール１と、該ガイドレール１に案内されてスライドするスライダ２と、一端部が扉９０に回転可能に連結され、他端部がスライダ２に回転可能に連結されるリンクアーム３を備えている。リンクアーム３と扉９０とは第一の回転軸８２を介して回転可能に連結され、リンクアーム３とスライダ２とは第二の回転軸２０を介して回転可能に連結されている。扉９０は回転中心９１ａを中心として水平方向に回転して開閉する。
【００１７】
扉９０が矢印１０１で示す方向に向かって開くと、リンクアーム３は矢印２０１で示す方向に向かって回転し、スライダ２は矢印３０１で示す方向に向かって移動する。逆に、扉９０が矢印１０２で示す方向に向かって閉じると、リンクアーム３は矢印２０２で示す方向に向かって回転し、スライダ２は矢印３０２で示す方向に向かって移動する。このようにドアクローザは扉９０と共に往復スライダクランク機構（リンク機構）を構成している。尚、扉９０の開き角度が略９０度となって第一の回転軸８２と扉９０の回転中心９１ａとを結ぶ直線４がスライダ２のスライド方向に対して直角の状態になると、リンクアーム３の矢印２０１の方向への回転角度が最大となる。そして、扉９０が略９０度を越えて開く場合には、扉９０が略９０度を越えて開いていくのに伴って、リンクアーム３は逆に矢印２０１の方向とは反対の方向である矢印２０２の方向に回転していく。このようにリンクアーム３は、開扉時に扉９０が閉扉状態から所定の開き角度になるまでの区間においては、スライダ２に対して矢印２０１の方向に回転し、閉扉時に扉９０が所定の開き角度から閉扉状態となるまでの区間ではリンクアーム３はスライダ２に対して矢印２０２の方向に回転する。ここで、扉９０の所定の開き角度とは、リンクアーム３（第一の回転軸８２と第二の回転軸２０とを結ぶ直線）と第一の回転軸８２と扉９０の回転中心９１ａとを結ぶ直線４とが直角になるときの扉９０の開き角度である。そして、ドアクローザは回転力付与手段（図１において図示省略）をスライダ２に備えている。該回転力付与手段は、矢印２０１の方向とは反対の方向である矢印２０２の方向にリンクアーム３を回転させるためのアーム回転力５１をリンクアーム３に付与する。
【００１８】
かかるドアクローザの具体的な構成の一例について以下説明する。図５は正面側から見た図であり、図７は底面側から見た図である。図５、図７及び図８に示すように、扉９０は垂直方向の軸線回りに回転する。尚、扉９０の厚さ方向を前後方向とし、扉９０が開く側を正面側（前側）と、閉じる側を背面側（後側）とする。
【００１９】
扉９０は、扉枠の縦枠部９２にヒンジ９４を介して回転可能に取り付けられて水平方向に回転する。図７等にハッチングを施している部分がヒンジ９４である。本実施形態では、扉９０が１８０度まで回転できる構造となっており、ヒンジ９４は、それに対応して１８０度回転できる構造のものであり、第一及び第二の回転中心９１ａ，９１ｂを持つが、図７には第一の回転中心９１ａのみを示している。第一の回転中心９１ａは、扉９０の開き角度が０度から９０度までの区間における回転中心である。第二の回転中心９１ｂは、開き角度が９０度から１８０度までの区間における回転中心であるが、これについては後述する。図７は上枠部９３を下側から見た図であるが、同図において扉９０は開く際に時計回りに回転する。
【００２０】
図５に示しているように、扉９０の上端面には浅い凹状の切欠部９５が形成されている。該切欠部９５の深さは、リンクアーム３の厚さに対応しており、リンクアーム３が切欠部９５に入り込んでその大部分が隠れる程度の深さとなっている。切欠部９５は、扉９０の回転半径方向に沿って長い形状であって、リンクアーム３の全体を収容できる程度の長さを有している。扉９０の回転半径方向とは扉９０の上端面の長手方向である。また、切欠部９５は、扉９０の上端面のうち扉９０の第一の回転中心９１ａに近い側（扉９０の基端部側）に形成されている。
【００２１】
そして、リンクアーム３は、図５のように閉扉状態において切欠部９５に収容されるようにして扉９０に取り付けられる。リンクアーム３は、その幅に対して厚さの方が小さく、従って長尺板状であり、厚さは切欠部９５の深さと同程度であり、幅は扉９０の厚さよりも小さく、また、その長さは切欠部９５の全長よりも短い。図５のように、扉９０の切欠部９５のうち扉９０の第一の回転中心９１ａに近い側の箇所にリンクアーム３の一端部が回転可能に連結される。
【００２２】
具体的には、図６（ｂ）のように扉９０の切欠部９５のうち扉９０の第一の回転中心９１ａに近い側の箇所には、切欠部９５の底面に埋め込まれるようにして支持プレート８０がネジ８１により取り付けられており、その支持プレート８０の上面は切欠部９５の底面と略面一となっている。該支持プレート８０に第一の回転軸８２が取り付けられ、該第一の回転軸８２にリンクアーム３の一端部が回転可能に支持されている。該第一の回転軸８２は、その下部が支持プレート８０に螺着され、その上部が支持プレート８０から上方に突出しており、その軸線は上下方向となっている。また、第一の回転軸８２は鍔付きの構成であって、即ち、その上端部には鍔部８２ａが一体的に形成されていて、第一の回転軸８２からリンクアーム３が上側に抜け外れることを鍔部８２ａによって防止している。リンクアーム３と支持プレート８０の間にはワッシャ８３が介在している。また、リンクアーム３の一端部の上面にはザグリ孔３ａが形成され、該ザグリ孔３ａに第一の回転軸８２の鍔部８２ａの下側大部分が入り込んでおり、これにより、リンクアーム３の上面から第一の回転軸８２の鍔部８２ａが上方に突出する量を抑制している。リンクアーム３は第一の回転軸８２に回転可能に支持されており、リンクアーム３と第一の回転軸８２との間には金属製や樹脂製のブッシュ８５が介装されている。
【００２３】
図６（ａ）のようにリンクアーム３の他端部は第二の回転軸２０の下端部に取り付けられていて、リンクアーム３は第二の回転軸２０と一体となって回転する。具体的には、第二の回転軸２０の下端部は後述するように周面の１８０度対向する二箇所がＤカットされており、その形状に対応してリンクアーム３の他端部には丸孔ではない非円形の貫通孔が形成されており、該非円形の貫通孔を第二の回転軸２０の下端部が挿通し、第二の回転軸２０の下端面にワッシャ２１を介してネジ２２が下側から螺入してリンクアーム３の下方への抜け落ちが防止されている。尚、底面側から見た図である図７等において、ネジ２２及びワッシャ２１の図示は省略している。このようにリンクアーム３は第二の回転軸２０を中心として第二の回転軸２０と共に一体になって回転する。尚、リンクアーム３の下面にはザグリ孔３ｂが形成されており、このザグリ孔３ｂによってネジ２２の頭部の下方への突出量が抑制されている。
【００２４】
ガイドレール１は扉枠の上枠部９３に取り付けられ、取り付けられた状態においてガイドレール１の長手方向は上枠部９３の長手方向に沿った状態となる。具体的には、ガイドレール１は、上枠部９３に内蔵されるように上枠部９３の内部に取り付けられていて、ガイドレール１の下面と上枠部９３の下面とは略面一となる。閉扉状態においてガイドレール１の長手方向は扉９０の回転半径方向と一致する。ガイドレール１は全体として角型の筒状であって、本実施形態では両端共に開口している。ガイドレール１の下板部１ａの一部、詳細には下板部１ａの正面側の略半分が切り欠かれて開口していてその開口部から第二の回転軸２０の下部が下方に突出可能である。ガイドレール１は、スライダ２よりも長く、また、リンクアーム３よりも長い。ガイドレール１は金属製が好ましく、板金を折り曲げることで角筒状とされたり、あるいは、角筒状の押し出し材を用いたりすることが好ましい。
【００２５】
次に、スライダ２について説明する。図２〜図４にスライダ２の構造を示している。スライダ２は、ガイドレール１の内面に案内されて摺動するハウジング２３を備えている。ハウジング２３は、摺動性に優れた合成樹脂、特に自己潤滑樹脂から形成されることが好ましい。該ハウジング２３に第二の回転軸２０が回転可能に支持されている。第二の回転軸２０は上下方向の軸線を有していて、図６（ａ）にも図示しているようにその上端部がハウジング２３にブッシュ２４を介して支持されている。一方、第二の回転軸２０の下端部は、ハウジング２３に下方からネジ１９により取り付けられた支持ベース２５にブッシュ２６を介して支持されている。第二の回転軸２０は、ハウジング２３の長手方向の略中央に位置している。また、第二の回転軸２０は、底面視あるいは平面視において、ハウジング２３の前後方向の中心に位置しているのではなく、前側あるいは後側にオフセットして位置しており、本実施形態では、正面側（前側）にオフセットしている。尚、ブッシュ２４やブッシュ２６は、摺動性に優れた合成樹脂製、特に自己潤滑樹脂製であることが好ましい。
【００２６】
ハウジング２３はガイドレール１の長手方向に沿って長い形状であり、その長手方向の略中央に第二の回転軸２０が位置する。また、ハウジング２３の長手方向の一端側にはコイルバネ２７ａ，２７ｂが内蔵され、ハウジング２３の長手方向の他端側にはダンパー２８が内蔵されている。尚、ハウジング２３の長手方向を左右方向とし、長手方向の一端側を右側、他端側を左側と称することがある。扉９０との関係では、コイルバネ２７ａ，２７ｂは、扉９０の第一の回転中心９１ａに近い側である基端部側に位置し、ダンパー２８は、扉９０の第一の回転中心９１ａから遠い側である先端部側に位置している。
【００２７】
第二の回転軸２０には、ハウジング２３の一端側に延びる駆動アーム２９と、ハウジング２３の他端側に延びる制動アーム３０とが、一体的に形成されている。即ち、第二の回転軸２０と駆動アーム２９と制動アーム３０は一つの部材として形成されている。尚、第二の回転軸２０や駆動アーム２９、制動アーム３０は金属製とすることが好ましい。駆動アーム２９と制動アーム３０は第二の回転軸２０と一体となって回転する。具体的には、駆動アーム２９と制動アーム３０は、第二の回転軸２０を中心として所定角度範囲内で揺動する。駆動アーム２９と制動アーム３０は何れも第二の回転軸２０からその半径方向外側に向けて延びているが、両者は１８０度対向しているのではなく、底面視あるいは平面視において、への字状となるように、１８０度対向した配置態様に対して９０度未満の所定角度ずれている。従って、駆動アーム２９と制動アーム３０の間の角度は、例えば１３５度以上１８０度未満である。尚、本実施形態では、第二の回転軸２０と駆動アーム２９と制動アーム３０を一つの部材として形成しているが、互いに別体にて形成した後に接着等により取り付けて一体化してもよい。
【００２８】
駆動アーム２９は第二の回転軸２０からコイルバネ２７ａ，２７ｂ側に向かって延びていて、その先端部には上下方向に延びる連結ピン３１が取り付け固定されている。以下、この連結ピン３１を駆動側の連結ピン３１と称する。駆動アーム２９はその先端側所定領域が二股状に上下に分岐していて、その上下一対の二股状部２９ａの先端部同士を上下に連結するように駆動側の連結ピン３１が取り付けられている。第二の回転軸２０とコイルバネ２７ａ，２７ｂとの間には、コイルバネ２７ａ，２７ｂから押圧力（バネ力）を受けてそれを駆動アーム２９に伝達するためのバネ受けブロック３２が設けられている。該バネ受けブロック３２はハウジング２３の内面に案内されてハウジング２３の長手方向に沿って移動可能である。即ち、バネ受けブロック３２はハウジング２３の内面と摺動する。バネ受けブロック３２には長孔３３が形成されており、該長孔３３を駆動側の連結ピン３１が挿通している。バネ受けブロック３２に形成された長孔３３を、以下、駆動側の長孔３３と称することにする。駆動側の連結ピン３１によって、駆動アーム２９とバネ受けブロック３２とが上下方向の軸線回りに回転可能に連結されている。
【００２９】
バネ受けブロック３２の他端側は上下方向に薄い板状部３２ａとなっており、その板状部３２ａが駆動アーム２９の二股状部２９ａの間に位置し、且つ、その板状部３２ａに駆動側の長孔３３が形成されている。該駆動側の長孔３３は、ハウジング２３の長手方向に対して底面視あるいは平面視において所定角度傾斜して延びている。第二の回転軸２０は正面側にオフセットして配置されているが、駆動側の長孔３３は、その正面側の端部が第二の回転軸２０に近く、背面側の端部が第二の回転軸２０から遠くなるようにして傾斜している。バネ受けブロック３２の一端面には円形の凹部が形成されていてその凹部にコイルバネ２７ａ，２７ｂの他端部が嵌り込んでいる。
【００３０】
コイルバネ２７ａ，２７ｂはリンクアーム３を図１で示した矢印２０２の方向に回転させるためのものである。コイルバネ２７ａ，２７ｂは、圧縮バネであって、その伸縮方向は、ハウジング２３の長手方向であり、ガイドレール１の長手方向であり、従って、スライダ２のスライド方向である。上述したように第二の回転軸２０は、ハウジング２３（スライダ２）の前後方向の中心に対して正面側にオフセットされて配置されている。その一方、コイルバネ２７ａ，２７ｂの中心線はハウジング２３の前後方向の中心に位置している。従って、第二の回転軸２０は、コイルバネ２７ａ，２７ｂの中心線に対して前後方向に位置ずれしており、具体的には、コイルバネ２７ａ，２７ｂの中心線に対して前側（正面側）に位置ずれしている。
【００３１】
コイルバネ２７ａ，２７ｂの構成は種々であってよいが、本実施形態では径が大小異なる第一及び第二のコイルバネ２７ａ，２７ｂからなる二重構成とされ、第一及び第二のコイルバネ２７ａ，２７ｂは互いの中心線を同じにするように同軸状に内外重ねて配置されている。即ち、径が大きい第一のコイルバネ２７ａの内側に径が小さい第二のコイルバネ２７ｂが挿入されている。外側に位置する第一のコイルバネ２７ａは、内側に位置する第二のコイルバネ２７ｂよりも、線径が太い。
【００３２】
コイルバネ２７ａ，２７ｂの一端側所定領域は筒状のコイルホルダ３４に挿入されている。該コイルホルダ３４は、一端部が閉口され他端部が開口された筒状であって、その中心線（軸線）はハウジング２３の前後方向の中心と一致しており、従って、コイルホルダ３４とコイルバネ２７ａ，２７ｂは同軸状に位置している。ハウジング２３の一端側にはホルダ挿入孔が形成されており、該ホルダ挿入孔はハウジング２３の一端面に開口している。そして、ホルダ挿入孔にコイルホルダ３４が回転可能に挿入されていて、コイルホルダ３４の外周面とホルダ挿入孔の内周面とが接触している。コイルホルダ３４の一端面には図４（ａ）のように十字状の溝３４ａが形成されており、該溝３４ａにマイナスドライバ等の工具の先端部を係合させることによりコイルホルダ３４をその軸線回りに回転させることができる。コイルホルダ３４の他端側の外周面には雄ネジ部が形成されており、該雄ネジ部にはナット３５が螺合している。該ナット３５はハウジング２３の内面に固定されていて移動不可とされている。従って、コイルホルダ３４をその軸線回りに回転させるとコイルホルダ３４は回転しながらその軸線方向に沿って移動する。これにより、バネ受けブロック３２とコイルホルダ３４との間の離間距離を伸縮調整することができ、両者の間に介装されているコイルバネ２７ａ，２７ｂの初期圧縮量を調整することができる。尚、コイルバネ２７ａ，２７ｂの一端部とコイルホルダ３４との間には円板状のスペーサ３６が介装されている。本実施形態において、駆動アーム２９と駆動側の連結ピン３１とバネ受けブロック３２とコイルバネ２７ａ、２７ｂが回転力付与手段を構成している。また、ナット３５とコイルホルダ３４は、アーム回転力５１を大小調整するための回転力調整手段を構成している。
【００３３】
制動アーム３０は第二の回転軸２０に対してコイルバネ２７ａ，２７ｂとは反対側に位置するダンパー２８側に向かって延びている。制動アーム３０の先端部には上下方向に延びる連結ピン３７が取り付け固定されている。以下、この連結ピン３７を制動側の連結ピン３７と称する。制動アーム３０はその先端側所定領域が二股状に上下に分岐していて、その上下一対の二股状部３０ａの先端部同士を上下に連結するように制動側の連結ピン３７が取り付けられている。第二の回転軸２０とダンパー２８との間には、ダンパー２８を出退させると共にダンパー２８の制動力を制動アーム３０に伝達するための出退ブロック３８が設けられている。該出退ブロック３８はハウジング２３の内面に案内されてハウジング２３の長手方向に沿って移動可能である。即ち、出退ブロック３８はハウジング２３の内面と摺動する。出退ブロック３８には長孔３９が形成されており、該長孔３９を制動側の連結ピン３７が挿通している。出退ブロック３８に形成された長孔３９を、以下、制動側の長孔３９と称することにする。制動側の連結ピン３７によって、制動アーム３０と出退ブロック３８とが上下方向の軸線回りに回転可能に連結されている。
【００３４】
出退ブロック３８の一端側は上下方向に薄い板状部３８ａとなっており、その板状部３８ａが制動アーム３０の二股状部３０ａの間に位置し、且つ、その板状部３８ａに制動側の長孔３９が形成されている。該制動側の長孔３９は、ハウジング２３の長手方向に対して底面視あるいは平面視において所定角度傾斜して延びている。第二の回転軸２０は正面側にオフセットして配置されているが、制動側の長孔３９は、その正面側の端部が第二の回転軸２０に近く、背面側の端部が第二の回転軸２０から遠くなるようにして傾斜している。即ち、底面視あるいは平面視において、駆動側の長孔３３と制動側の長孔３９は、第二の回転軸２０を中心として左右対称関係にある。出退ブロック３８の他端部にダンパー２８の主軸２８ａの先端部が取り付けられていて、出退ブロック３８とダンパー２８の主軸２８ａは一体となってハウジング２３の長手方向に沿って往復移動する。
【００３５】
ダンパー２８は、第二の回転軸２０の回転を制動するためのものであって、リンクアーム３が第二の回転軸２０と一体となって回転することから、リンクアーム３の回転を制動するためのものでもある。ダンパー２８は、コイルバネ２７ａ，２７ｂの中心線と同一線上に配置されている。該ダンパー２８は、ハウジング２３に内蔵されており、その他端部はハウジング２３から外にはみ出している。ダンパー２８の主軸２８ａはハウジング２３の一端側に向けて延びていてダンパー本体２８ｂに対して出退自在に構成されており、ダンパー本体２８ｂから引っ張り出す時には小さな力で済む一方、ダンパー本体２８ｂに押し戻す時には負荷が大きくなる、即ち、制動力が働く。ダンパー２８の主軸２８ａは出退ブロック３８の他端部に挿入されていて、出退ブロック３８の上面に凹設された凹部にその先端部が表出し、ワッシャ４０により抜け止めされている。また、ダンパー２８の主軸２８ａの先端面と出退ブロック３８の凹部の壁面との間にはスペーサ４１が介装されている。このようにダンパー２８の主軸２８ａは出退ブロック３８に取り付け固定されていて、出退ブロック３８と一体になって移動する。本実施形態において、制動アーム３０と制動側の連結ピン３７と出退ブロック３８とダンパー２８が、リンクアーム３が図１の矢印２０２の方向に回転する際にリンクアーム３に制動力を付与する制動力付与手段を構成している。
【００３６】
次に、扉９０が開いていく時のドアクローザの各部の動きについて説明する。扉９０が開く際のドアクローザの全体の動きを図７〜図９に示しており、第二の回転軸２０の近傍の拡大図を図１０〜図１２に示している。図７及び図１０は開き角度が０度の閉扉状態であり、図８及び図１１は開き角度が９０度、図９及び図１２は開き角度が１８０度の状態を示している。
【００３７】
図７に示す閉扉状態では、スライダ２は扉９０の第一の回転中心９１ａから最も離れた位置にあり、リンクアーム３は扉９０に沿った状態、具体的には扉９０と平行な状態にある。この閉扉状態において、制動アーム３０は、図１０のように、最も正面側に回転した状態にあって、ハウジング２３の長手方向に沿った状態にあり、より詳細には、制動アーム３０と第二の回転軸２０は互いに前後方向の位置が略同じになる。制動側の連結ピン３７は、制動側の長孔３９の正面側の端部に位置する。従って、出退ブロック３８は制動アーム３０によって他端側に押されて最も他端側に位置し、ダンパー２８の主軸２８ａはダンパー本体２８ｂに押し戻された退状態にある。
【００３８】
一方、駆動アーム２９は、最も背面側に回転した状態にあって、ハウジング２３の長手方向に対して背面側に最大限傾斜した状態にある。このとき、駆動アーム２９とコイルバネ２７ａ，２７ｂの中心線との間の角度、それは駆動アーム２９とハウジング２３の長手方向との間の角度であるが、その角度は最も大きい。駆動側の連結ピン３１は、駆動側の長孔３３の背面側の端部に位置する。従って、バネ受けブロック３２は駆動アーム２９によって他端側に引かれて最も他端側に位置し、コイルバネ２７ａ，２７ｂは圧縮量が最も少ない初期状態にある。この初期状態におけるコイルバネ２７ａ，２７ｂの圧縮量を、コイルホルダ３４を回転させることによって大小調整できる。
【００３９】
扉９０の開き角度が０度から９０度までの間は扉９０は第一の回転中心９１ａを中心として回転する。扉９０が閉扉状態から開いていくと扉９０の開き動作に連動してリンクアーム３が第二の回転軸２０を中心として正面側に回動する。底面側から見た図においては、リンクアーム３は反時計回りに回転する。扉９０の開き角度が９０度になると、図８のように、リンクアーム３の回転角度は最大に近い状態となる。本実施形態では、第一の回転軸８２は扉９０の前後方向の中心に位置しているのに対して、扉９０の第一の回転中心９１ａは扉９０の正面側（前側）にオフセットしていて具体的には正面側の端部に位置しているため、扉９０の開き角度が９０度になっても、第一の回転軸８２と扉９０の第一の回転中心９１ａとを結ぶ直線４とリンクアーム３との間の角度は９０度にはならずそれよりも若干小さい角度（本実施形態では略８０度）になる。従って、扉９０の開き角度が９０度の状態においてリンクアーム３の回転角度は最大ではないが、最大に近い角度となる。このリンクアーム３の回転動作と共にスライダ２はガイドレール１に案内されながら徐々に一端側に向かってスライドする。
【００４０】
扉９０の開き角度が９０度の状態において、制動アーム３０は、図１１のように、最も背面側に回転した状態にあって、ハウジング２３の長手方向に対して背面側に最大限傾斜した状態にある。制動側の連結ピン３７は、制動側の長孔３９の背面側の端部に位置する。従って、出退ブロック３８は制動アーム３０によって一端側に引かれて最も一端側に位置し、ダンパー２８の主軸２８ａはダンパー本体２８ｂから引き出された出状態にある。
【００４１】
一方、駆動アーム２９は、扉９０の開き角度が９０度の状態において、最も正面側に回転した状態にあって、ハウジング２３の長手方向に沿った状態にあり、より詳細には、駆動アーム２９と第二の回転軸２０は互いに前後方向の位置が略同じになる。このとき、駆動アーム２９とコイルバネ２７ａ，２７ｂの中心線との間の角度は最も小さく略０である。即ち、駆動アーム２９はコイルバネ２７ａ，２７ｂの中心線と略平行な状態となっている。駆動アーム２９はリンクアーム３と一体に回転するので、リンクアーム３が正面側に回転すると駆動アーム２９も正面側に回転することになる。従って、扉９０が閉扉状態から開いてリンクアーム３が正面側に回転する区間では、駆動アーム２９とコイルバネ２７ａ，２７ｂの中心線との間の角度は徐々に小さくなっていく。扉９０の開き角度が９０度の状態において、駆動側の連結ピン３１は、駆動側の長孔３３の正面側の端部に位置する。従って、バネ受けブロック３２は駆動アーム２９によって一端側に押されて最も一端側に位置し、コイルバネ２７ａ，２７ｂは圧縮量が最も大きい状態にある。
【００４２】
開き角度が９０度を越える区間では、扉９０は第二の回転中心９１ｂを中心として回転し、図９のように扉９０は１８０度まで回転する。開き角度が９０度〜１８０度の区間では、リンクアーム３は初め僅かに正面側に向かって回転してい最大回転状態になった後、逆に、背面側に向かって回転する。具体的には、リンクアーム３は開き角度が９０度〜１００度の間では正面側に向かって僅かに回転して開き角度が１００度で最も正面側に回転した状態となり、その後、１００度〜１８０度の間では背面側に向かって回転するが、扉９０の開き角度が１８０度において、リンクアーム３はスライダ２に対して正面側に所定角度回転した状態にある。また、開き角度が９０度〜１８０度の区間においてもスライダ２は扉９０の開き動作に伴って一端側に向かってスライドする。
【００４３】
開き角度が１００度〜１８０度の区間においてはリンクアーム３が背面側に向かって回転するので、制動アーム３０と駆動アーム２９も逆向きに回転していくことになる。そして、扉９０の開き角度が１８０度では、図１２のように、制動側の連結ピン３７と駆動側の連結ピン３１は、何れもコイルバネ２７ａ，２７ｂの中心線上に略一致した位置となる。
【００４４】
次に、扉９０の開き角度毎に駆動アーム２９とリンクアーム３に作用している力について模式図を用いて説明する。各開き角度毎の力の作用の関係を図１３〜図１８に模式的に示している。尚、理解を容易にするために開き角度が１００度〜１８０度においても第一の回転中心９１ａを中心に扉９０が回転するものとして図示している。また、図１３（ｂ）〜図１８においては、開き角度が０度である扉９０の位置についても合わせて二点鎖線で図示している。
【００４５】
図１３（ａ）において、扉９０の開き角度が０度の閉扉状態では、駆動アーム２９は図中向かって右側からコイルバネ２７ａ，２７ｂによる押圧力５０を受ける。コイルバネ２７ａ，２７ｂの押圧力５０の方向はコイルバネ２７ａ，２７ｂの中心線の方向であるが、駆動アーム２９は閉扉状態においてコイルバネ２７ａ，２７ｂの中心線に対して背面側に所定角度傾斜した状態にあるため、駆動アーム２９には第二の回転軸２０を中心として図中時計回りの回転モーメントが働くことになり、リンクアーム３にも時計回りの回転モーメントが働く。第一の回転軸８２にはリンクアーム３から回転力（リンクアーム３を回転させる力）が作用する。この回転力をアーム回転力５１と称することとする。該アーム回転力５１は、第一の回転軸８２と第二の回転軸２０とを結ぶ直線に対して直角である。尚、図１３〜図１８では、簡略のためアーム回転力５１の大きさは一定であると仮定した場合について図示している。アーム回転力５１は第一の回転軸８２を介して扉９０に作用する。扉９０には、アーム回転力５１の分力として、扉９０を回転させるための力としての扉回転力５２が作用することになる。該扉回転力５２の向きは、第一の回転軸８２と扉９０の第一の回転中心９１ａとを結ぶ直線４に対して直角の方向である。閉扉状態において、扉回転力５２の向きは閉扉方向であるため、扉９０には閉じ力が作用していることになり、閉扉状態が維持される。
【００４６】
扉９０を開いていくと、リンクアーム３が第二の回転軸２０を中心として正面側に回転していくため、図１３（ｂ）〜図１５（ａ）のように扉回転力５２は徐々に小さくなっていく。即ち、閉じ力は徐々に小さくなっていく。そして、図１５（ｂ）のように扉９０の開き角度が７０度になると、第一の回転軸８２と第二の回転軸２０とを結ぶ直線と、第一の回転軸８２と扉９０の第一の回転中心９１ａとを結ぶ直線４との間の角度が略９０度となり、扉回転力５２はほぼ０になる。更に、図１６（ａ）のように扉９０の開き角度が８０度になると、扉回転力５２の向きは逆に開扉方向となり、扉９０には開き力が作用することになる。その後、図１６（ｂ）〜図１８（ｂ）のように扉９０の開き角度が大きくなるにつれて扉回転力５２は徐々に大きくなっていく。
【００４７】
このように閉扉状態から扉９０を開いていく際に扉９０の開き角度が７０度になると閉じ力はほぼ０となるので、軽い力で扉９０を開けることができる。しかも、扉９０を所定の開き角度以上（本実施形態では７０度以上）開くと、逆に扉９０には開き力が作用することになるので、扉９０は閉扉状態に戻ろうとはせず、扉９０は開いた状態に維持される。即ち、本実施形態におけるドアクローザは、扉９０を開いた状態に維持するためのストッパー機能を有していることになる。
【００４８】
また、閉扉状態から扉９０を開いていく際に、コイルバネ２７ａ，２７ｂから駆動アーム２９に付与される押圧力５０によって駆動アーム２９に働く回転モーメントは、閉扉状態が最大であって扉９０の開き角度が大きくなるにつれて小さくなっていく。コイルバネ２７ａ，２７ｂの圧縮量は閉扉状態よりも大きくなるためコイルバネ２７ａ，２７ｂから駆動アーム２９に作用する押圧力５０の絶対値自体は若干大きくなるものの、コイルバネ２７ａ，２７ｂの中心線と駆動アーム２９との間の角度が徐々に小さくなっていくので、駆動アーム２９に働く回転モーメントは小さくなっていく。図１３等においてはアーム回転力５１が一定であると仮定して、アーム回転力５１の矢印の長さを一定として図示したが、アーム回転力５１は、実際には例えば閉扉状態よりも扉９０の開き角度が９０度の方が小さく、特に扉９０の開き角度が９０度付近では、駆動アーム２９とコイルバネ２７ａ，２７ｂの中心線との間の角度が略０であるため、アーム回転力５１は略０である。従って、扉９０の開き角度が９０度付近では非常に軽い力で開扉操作することができる。また、上述したように扉９０の開き角度が７０度になると扉回転力５２がほぼ０になるので、扉９０の開き角度が７０度〜９０度では特に軽い力で扉９０を開くことができる。
【００４９】
逆に、扉９０の開き角度が９０度を越えて特に１００度〜１８０度の区間においては、扉９０が開く程、コイルバネ２７ａ，２７ｂの圧縮量は若干小さくなっていくものの、駆動アーム２９とコイルバネ２７ａ，２７ｂの中心線との間の角度が大きくなっていくので、駆動アーム２９に働く回転モーメントは大きくなっていき、アーム回転力５１は大きくなっていく。従って、扉９０の開き角度が１８０度付近では大きな開き力が得られて、安定した開扉状態が得られる。
【００５０】
以上のように本実施形態におけるドアクローザは、リンクアーム３にアーム回転力５１を付与するための回転力付与手段をスライダ２に備えているので、従来のようなドアクローザ本体は不要であり、構成がシンプルなものとなる。また、小型化も可能となるので、美感も向上する。特に、コイルバネ２７ａ，２７ｂの押圧力５０を駆動アーム２９を介して第二の回転軸２０まわりの回転モーメントに変換してリンクアーム３にアーム回転力５１を付与する構成としているため、構造が簡単で済み、安価に製造できる。更には、第二の回転軸２０の両側にコイルバネ２７ａ，２７ｂとダンパー２８とを振り分けて配置して、第二の回転軸２０とコイルバネ２７ａ，２７ｂとダンパー２８を一直線状に配置しているので、スライダ２をスリム化できる。しかも、第二の回転軸２０の両側に駆動アーム２９と制動アーム３０を一体に設けて駆動アーム２９と制動アーム３０が揺動する構成としているので、構造が複雑にはならず、且つ、駆動アーム２９と制動アーム３０を容易に連動させることができる。更に、第二の回転軸２０を前後方向の中心ではなく前側にオフセットしているので、スライダ２の前後方向の寸法を過度に大きくすることなく駆動アーム２９や制動アーム３０を配置できる。
【００５１】
そして、スライダ２とリンクアーム３と扉９０が往復スライダクランク機構を構成しているので、軽い力で扉９０を開けることができる。しかも、所定の開き角度まで扉９０を開くと扉回転力５２が０になるので、楽に扉９０を開くことができ、所定の開き角度を越えて扉９０を開くと逆に扉回転力５２が開扉側に作用するのでストッパー機能も得られて開扉状態に保持することもできる。また更に、開扉初期の所定区間において開扉動作に伴って駆動アーム２９が正面側に回転してコイルバネ２７ａ，２７ｂの中心線との間の角度が小さくなっていくので、アーム回転力５１自体も小さくなっていく。従って、より一層軽い力で扉９０を開くことができる。
【００５２】
また、スライダ２とリンクアーム３と扉９０が往復スライダクランク機構を構成していて扉９０の開閉動作に連動して常にスライダ２やリンクアーム３が作動しているので、故障も少なく、また、衝突音も発生しない。即ち、上述の特許文献１では、回動駒が受け片に衝突するので、その衝突の際に衝突音が発生する。また、その衝突の際に部材が故障しやすくなる。これに対して、本実施形態のドアクローザではスライダ２とリンクアーム３が扉９０の開閉動作に連動して常に作動していて、扉回転力５２が自動的に開扉側になって扉９０を開いた状態に維持するので、故障や衝突音を防止できる。
【００５３】
尚、上記実施形態では、ハウジング２３の長手方向一端側にコイルバネ２７ａ，２７ｂが備えられ、長手方向他端側にダンパー２８が備えられていたが、この配置は逆であってもよい。
【００５４】
また、上枠部９３にガイドレール１及びスライダ２が配置される構成について説明したが、逆に扉９０にガイドレール１及びスライダ２が配置される構成であってもよく、その場合、扉９０の内部にガイドレール１及びスライダ２を配置することが好ましい。
【００５５】
更に、コイルバネ２７ａ，２７ｂの押圧力５０をバネ受けブロック３２と駆動側の連結ピン３１とを介して駆動アーム２９に伝達したが、これらに代えて種々のカムを用いて駆動アーム２９に伝達してもよい。また、駆動アーム２９を用いずに、コイルバネ２７ａ，２７ｂの押圧力５０を第二の回転軸２０まわりの回転モーメントに変換する変換手段を用いてリンクアーム３にアーム回転力５１を付与するようにしてもよく、ラックとピニオンギアとからなる構成を用いてアーム回転力５１を付与するようにしてもよい。また、第二の回転軸２０に捻りバネを設ける等してアーム回転力５１をリンクアーム３に付与するようにしてもよい。このように回転力付与手段の構成は種々変更可能である。
【００５６】
また、ガイドレール１に、スライダ２が所定位置を越えて一端側に移動することを規制するための規制手段を設けてもよい。このようにガイドレール１に規制手段を設けると、スライダ２の移動量に制限をかけることができ、扉９０の開き角度の上限を決めることができる。上述の例では扉９０が９０度を越えて開く場合であったが、例えば扉９０の開き角度の上限を９０度等としたい場合には、その上限の開き角度に対応した位置でスライダ２の移動を規制手段によって規制することによって、扉９０が９０度を越えて開かないようにすることができる。
【００５７】
次に本発明の第二の実施形態にかかるドアクローザについて図１９〜図３７を参酌しつつ説明する。尚、第一の実施形態と同様の構成についてはその説明を省略する。第二の実施形態のドアクローザは、第一の実施形態のドアクローザとは、スライダ２の構成が異なっており、また、ガイドレール１の構成も異なっている。図１９〜図２４にスライダ２の構造を示している。尚、図１９〜図２２は扉９０が閉扉状態にあるときに対応したスライダ２の状態を示している。
【００５８】
第二の回転軸２０は、ハウジング２３の長手方向の中央に対して一端側に偏心した位置に設けられている。第二の回転軸２０には図２１及び図２２（ａ）のように駆動アーム２９が一体的に形成されている。駆動アーム２９は、ハウジング２３の長手方向と直交する方向に沿って延びている。第二の回転軸２０は前側にオフセットされて配置されており、駆動アーム２９は第二の回転軸２０から後側に向けて延びている。駆動アーム２９の先端部には連結ピン３１が駆動アーム２９を上下に貫通するようにして取り付け固定されている。駆動アーム２９から上側及び下側にそれぞれ突出した連結ピン３１の上部と下部にはそれぞれブッシュ１２０が外嵌されていてそのブッシュ１２０を介して揺動スライダ１２４が連結されている。尚、ブッシュ１２０は、摺動性に優れた合成樹脂製、特に自己潤滑樹脂製であることが好ましい。揺動スライダ１２４は往復動するが、揺動スライダ１２４が往復動する際に揺動スライダ１２４と連結ピン３１とが当たって異音が発生しないように、ブッシュ１２０は合成樹脂製であることが好ましい。
【００５９】
ハウジング２３の一端側の部分には下方に開口する断面視矩形の収容凹部１２１が形成されており、ハウジング２３の他端側の部分には、収容凹部１２１と連通するようにハウジング２３の長手方向に沿って延びる断面円形状の貫通孔１２２が形成されている。ハウジング２３には蓋１２３が下側からネジ止めされていて、該蓋１２３によって収容凹部１２１の略全体が閉塞される。第二の回転軸２０の上端部はブッシュ２４を介してハウジング２３に支持され、第二の回転軸２０の下端部はブッシュ２６を介して蓋１２３に支持されている。ハウジング２３の収容凹部１２１に揺動スライダ１２４がハウジング２３の長手方向に沿ってスライド自在に挿入されている。揺動スライダ１２４は、ハウジング２３の長手方向に沿って長い直方体形状であって、図２２（ｂ）のようにハウジング２３の内面と摺動するようにハウジング２３に収容されている。揺動スライダ１２４は金属製であることが好ましい。揺動スライダ１２４の前面の長手方向中央部には図２０及び図２１のように前側に開口する切欠凹部１２５が形成されている。該切欠凹部１２５は上下に貫通した形状であって、該切欠凹部１２５によって揺動スライダ１２４は平面視あるいは底面視において凹型ないし門型となっている。
【００６０】
図２０のように、揺動スライダ１２４の切欠凹部１２５を第二の回転軸２０が上下に挿通している。また、切欠凹部１２５の後側に位置する揺動スライダ１２４の部分には切欠凹部１２５と連通すると共に後面に開口する抜き孔１２６が前後方向に貫通するように形成されていて、図２２（ａ）のように抜き孔１２６によって揺動スライダ１２４の長手方向中央部は上下に分割されている。そして、抜き孔１２６によって上下二分割された揺動スライダ１２４の部分にはそれぞれ上下に貫通する長孔１２７が形成されている。長孔１２７は前後方向に沿って長く、その長孔１２７に連結ピン３１の上部と下部が係合している。連結ピン３１は金属製であることが好ましい。
【００６１】
揺動スライダ１２４は、ハウジング２３の内面に案内されてハウジング２３の長手方向に沿って所定長さ範囲を往復動できる。収容凹部１２１の底面でもあるハウジング２３の上壁部の内面には下方に突出するガイド突条１２８がハウジング２３の長手方向に沿って形成されている。該ガイド突条１２８は長手方向の中央部で左右に分断した形態であって、従って、ガイド突条１２８は左右一対互いに同一直線状に形成されている。揺動スライダ１２４の上面にはガイド突条１２８が係合するガイド溝１２９が全長に亘って形成されている。揺動スライダ１２４の下面にも同様にガイド溝１２９が全長に亘って形成されており、蓋１２３にはその内面側からガイドピン１３０が一対ねじ込まれており、該ガイドピン１３０の頭部が揺動スライダ１２４の下面のガイド溝１２９に係合している。従って、扉９０の開閉動作に伴って第二の回転軸２０が回転して駆動アーム２９が第二の回転軸２０を中心として回動すると、揺動スライダ１２４は、ガイド突条１２８とガイドピン１３０の頭部にガイドされてハウジング２３の内面と摺動しながらハウジング２３の長手方向に沿ってスライドする。また、揺動スライダ１２４の両端面にはそれぞれ所定深さのネジ孔１３１が形成されている。
【００６２】
尚、図２２（ａ）のように、ハウジング２３の上壁部には第二の回転軸２０を支持するための支持孔１３２が前後一対対称配置で形成されており、本実施形態ではそのうちの前側の支持孔１３２に第二の回転軸２０が支持されている構成を例示しているが、扉９０の開き方向が逆の場合には後側の支持孔１３２に第二の回転軸２０を挿入すればよい。このようにハウジング２３は、扉９０の開き方向が左右何れであっても使用できる左右両開き兼用タイプとなっている。揺動スライダ１２４も同様に左右両開き兼用タイプである。
【００６３】
収容凹部１２１の左側の端部近傍にはバネ受けブロック１３３が固定配置されている。該バネ受けブロック１３３は金属製とすることが好ましい。バネ受けブロック１３３はハウジング２３及び蓋１２３に四方向からネジ止めされている。該バネ受けブロック１３３の左側にコイルバネ１３４が内蔵されている。該コイルバネ１３４は貫通孔１２２に挿入されていてその右側の端部がバネ受けブロック１３３に当接している。また、貫通孔１２２にはボルト１３５が挿入されていて、該ボルト１３５が揺動スライダ１２４の左側のネジ孔１３１にねじ込まれていて、ボルト１３５と揺動スライダ１２４とは一体となってスライドする。ボルト１３５の頭部とコイルバネ１３４との間にはスペーサ１３６が介装されている。ボルト１３５はスペーサ１３６とコイルバネ１３４とバネ受けブロック１３３を挿通して揺動スライダ１２４に螺着しており、コイルバネ１３４の左側の端部はスペーサ１３６に当接している。スペーサ１３６は貫通孔１２２と同一径の円形であって、貫通孔１２２の壁面を摺動する。スペーサ１３６は金属製であることが好ましい。コイルバネ１３４はスペーサ１３６とバネ受けブロック１３３との間に介装された圧縮バネである。尚、図１９〜図２１に示している状態は閉扉状態に対応したものであって基準状態であり、スライダ２の単体の状態では、揺動スライダ１２４は図１９〜図２１に示している状態から更に左側に移動でき、バネ受けブロック１３３に当接するまで移動できる。図１９〜図２１に示している閉扉状態から揺動スライダ１２４とボルト１３５が右側に移動すると、それに伴ってコイルバネ１３４が圧縮されてバネ力が増加する。図１９〜図２１に示している閉扉状態において、コイルバネ１３４は所定の圧縮量となるように圧縮された状態にあり、閉扉状態の圧縮量はボルト１３５の揺動スライダ１２４へのねじ込み量を調整することで増減できる。尚、ハウジング２３の左側の端部近傍にはプレート１３７が下側から上側に向けて挿入されている。プレート１３７は金属製であることが好ましい。
【００６４】
また、ハウジング２３には、コイルバネ１３４の圧縮量が閉扉状態よりも所定量増加した所定の圧縮状態にロックするためのロックネジ１３８（ロック手段）を着脱自在に取り付けることができる。図２３及び図２４にロックネジ１３８を取り付けた状態、即ちロック状態を示している。ロックネジ１３８をハウジング２３に取り付けるとコイルバネ１３４は所定の圧縮状態にロックされ、ロックネジ１３８を取り外すとロック状態が解除されてコイルバネ１３４は図１９〜図２１に示す閉扉状態に戻る。具体的には、ロックネジ１３８はいわゆるユリアネジであって、その頭部を手で持って容易にハウジング２３に螺着することができる。ロックネジ１３８はハウジング２３に下側からネジ止めされる。
【００６５】
ハウジング２３の下壁部にはロックネジ１３８が挿通するネジ挿通孔１３９が前後二箇所形成されていて、それに対応したハウジング２３の上壁部の位置にはロックネジ１３８が螺着されるネジ孔１４０が前後二箇所形成されている。ロックネジ１３８は、下壁部のネジ挿通孔１３９を挿通して貫通孔１２２を上下に横断し、上壁部のネジ孔１４０に螺合する。取り付けられたロックネジ１３８にボルト１３５の頭部が右側から当接することで、ボルト１３５は左側には移動できず、コイルバネ１３４は所定の圧縮状態に保持され、閉扉状態（基準状態）に対してコイルバネ１３４のバネ力は所定量大きい状態のまま維持される。このようにロックネジ１３８を差し込むことでそれが突っ張りとなってコイルバネ１３４を閉扉状態よりも圧縮された圧縮状態に保持する。ロックネジ１３８を取り外すと、コイルバネ１３４は伸張して、ボルト１３５、スペーサ１３６及び揺動スライダ１２４は、コイルバネ１３４のバネ力によって移動する。尚、ロックネジ１３８は前後二箇所のネジ挿通孔１３９及びネジ孔１４０のうち前側のネジ挿通孔１３９及びネジ孔１４０に挿入される。後側のネジ挿通孔１３９及びネジ孔１４０は扉９０の開き方向が左右逆の場合に使用される。
【００６６】
次に、ガイドレール１について説明する。図２５はガイドレール１を底面側から見た図であるが、図２６にも示しているように、ガイドレール１は下板部１ａの前部が開口した薄板の断面矩形状のものであって、上板部の外側には図２６（ｂ）のように取付用プレート１５１がネジ止めされている。図２６（ｃ）及び図２８のように取付用プレート１５１が扉枠の上枠部９３にネジ１５２で取り付けられることにより、ガイドレール１が上枠部９３に取り付けられる。
【００６７】
また、本実施形態ではダンパー２８がスライダ２とは別にガイドレール１の所定位置に取付固定される。そのため、ガイドレール１の所定位置にはダンパー２８を取り付けるためのダンパー受け１５３がネジ止めされる。図２６（ａ）のようにダンパー受け１５３には円形のガイド孔１５３ａが貫通していて、該ガイド孔１５３ａに円柱状のダンパー本体２８ｂを右側から挿通させる。ダンパー本体２８ｂにはダンパー本体２８ｂよりも大径のフランジ部２８ｃが周設されており、例えば図３１のようにダンパー本体２８ｂのフランジ部２８ｃがダンパー受け１５３に当接することで、ダンパー本体２８ｂをそれ以上ガイド孔１５３ａに挿入させることが不可能となり、ダンパー２８が所定位置に位置決めされる。また、ダンパー２８はその主軸２８ａが右側を向いた状態で取り付けられる。ダンパー２８はスライダ２に対してその左側、即ち、扉９０の第一の回転中心９１ａから遠い側（扉９０の先端部側）に配置される。
【００６８】
更に、ガイドレール１の下板部１ａの前縁部にはスライダ２に取り付けられたロックネジ１３８を所定位置に係止するための係止用切欠部１５４が形成されている。スライダ２に取り付けられたロックネジ１３８の頭部はハウジング２３の下側に突出した状態になる。ガイドレール１の下板部１ａの正面側（前側）の略半分が切り欠かれて開口しているので、ハウジング２３から下側に突出したロックネジ１３８の頭部は、第二の回転軸２０と同様に、ガイドレール１の開口部から下方に突出できる。そして、図２７のようにガイドレール１の係止用切欠部１５４にロックネジ１３８の頭部が位置する。係止用切欠部１５４はスライダ２のスライド方向に沿って所定長さを有しており、また、係止用切欠部１５４の左右両端部の形状はロックネジ１３８の頭部に対応した形状、具体的には円弧状となっている。ハウジング２３に取り付けられたロックネジ１３８の頭部は係止用切欠部１５４の長さ範囲だけ左右方向にスライドでき、図２７（ａ）のようにロックネジ１３８の頭部が係止用切欠部１５４の左側の端部に当接した位置から図２７（ｂ）のようにロックネジ１３８の頭部が係止用切欠部１５４の右側の端部に当接するまで、ロックネジ１３８を取り付けた状態のスライダ２はガイドレール１内をスライドできる。尚、ガイドレール１も左右両開きに対応した兼用タイプとなっており、係止用切欠部１５４も左右対称配置で一対形成されている。
【００６９】
以上のように構成されたドアクローザの使用状態を図２８〜図３７に示している。図２８〜図３３及び図３７にドアクローザの全体を示しており、第二の回転軸２０の近傍の拡大図を図３４〜図３６に示している。図２８〜図３０が閉扉状態即ち扉９０の開き角度が０度の全閉状態であり、図３１及び図３４は扉９０の開き角度が７０度の状態であり、図３２及び図３５は扉９０の開き角度が９０度の状態であり、図３３及び図３６は扉９０の開き角度が１８０度の状態を示している。尚、図２９においてスライダ２及びダンパー２８は二点鎖線で示されている。図３７は扉９０が閉じていく途中の状態を示している。尚、図２８のように、本実施形態では、扉９０の上端面に上述したような切欠部９５はなく、扉９０の上端面は平坦面となっている。
【００７０】
図３０に示しているように、扉９０が全閉状態、即ち、開き角度が０度であるとき、スライダ２は図１９〜図２１に示している状態と同じ状態であり、駆動アーム２９はハウジング２３の長手方向に対して直交した方向である後側を向いた状態にある。その閉扉状態において、スライダ２のプレート１３７がダンパー２８の主軸２８ａに当接した状態にあって主軸２８ａはスライダ２のプレート１３７によってダンパー本体２８ｂ側に押し込まれた状態にある。
【００７１】
扉９０が閉扉状態から開いていくと、扉９０の開き動作に連動してリンクアーム３は第二の回転軸２０を中心として正面側に回動する。該リンクアーム３の回動動作によって第二の回転軸２０も回転し、駆動アーム２９も底面側から見て反時計回りに回動する。駆動アーム２９が右側に回動することで揺動スライダ１２４がスライダ２に対して相対的に右側に移動してコイルバネ１３４を圧縮させていく。
【００７２】
図３１及び図３４のように、扉９０の開き角度が７０度になると、第一の回転軸８２と第二の回転軸２０とを結ぶ直線１６０（リンクアーム３）と、第一の回転軸８２と扉９０の第一の回転中心９１ａとを結ぶ直線４との間の角度θが略９０度となる。そのため、コイルバネ１３４から駆動アーム２９、更に第二の回転軸２０を介してリンクアーム３に作用するアーム回転力５１（図３１には図示せず）は大きな力になっているものの、第一の回転軸８２を介して扉９０に作用するアーム回転力５１の方向は、第一の回転軸８２と扉９０の第一の回転中心９１ａとを結ぶ直線４と略同じ方向になるため、扉９０を回転させるための力である扉回転力５２（図３１には図示せず）は、上述した図１５（ｂ）の場合と同様にほぼ０になる。
【００７３】
そこから更に扉９０を開いていくと、扉回転力５２の向きは逆に開扉方向となり、扉９０には開き力が作用することになる。図３２及び図３５のように、扉９０の開き角度が９０度になると、リンクアーム３の回転角度は最大に近い状態となる。更に、扉９０は９０度を越えて開くことができ、図３３及び図３６のように１８０度の開き角度まで開くことができる。開き角度が９０度〜１８０度の区間では、リンクアーム３は初め僅かに正面側に向かって回転してい最大回転状態になった後、逆に、背面側に向かって回転する。駆動アーム２９も同様に開扉動作時とは反対側の左側に回動するので、揺動スライダ１２４もそれに伴って左側にスライドしてコイルバネ１３４の圧縮量が減少していく。
【００７４】
扉９０を閉じていく際には、扉９０の開き角度が７０度付近から扉９０に閉じ力が作用し始め、そこから扉９０が閉じていくと共に閉じ力は徐々に増大していく。本実施形態では、スライダ２にダンパー２８が内蔵されておらず、スライダ２から離れた位置にダンパー２８が固定配置されていてスライダ２を待っている。そして、図３７のように扉９０が所定の開き角度になると、具体的には開き角度が３０度付近になると、ダンパー２８にスライダ２が当接して緩衝が開始される。即ち、ガイドレール１の所定位置で待機しているダンパー２８の主軸２８ａにスライダ２のプレート１３７が右側から当接する。従って、その開き角度から全閉状態までの区間においてダンパー２８が働いてスライダ２を介して扉９０を制動するので、扉９０はゆっくりと閉じていき、やがて全閉状態になる。このように本実施形態では、ダンパー２８をスライダ２とは別体構成の固定式としてスライダ２の動きを受け止めるようにしているので、ダンパー２８の主軸２８ａのストロークを長くすることが容易である。即ち、スライダ２の移動量が大きいので、ダンパー２８の主軸２８ａのストロークを長くできる。従って、ダンパー２８の緩衝能力を容易に上げることができ、重く大きな扉９０であっても確実に緩衝することができる。
【００７５】
一方、上述のように扉９０の開き角度が７０度になると扉回転力５２がほぼ０になって閉じ力がほぼ発生していない状態となるので、ドアクローザを取り付けたり取り外したりする際には、扉９０の開き角度が７０度付近で行うことが好ましく、取り付け及び取り外し作業が容易になる。上述のように、ロックネジ１３８をスライダ２に取り付けることでコイルバネ１３４を所定の圧縮状態にロックすることができるが、そのロック状態は、扉９０の開き角度が７０度の状態に相当している。従って、取り付けに際しては、ガイドレール１に挿入したスライダ２にロックネジ１３８を螺入してスライダ２をロック状態としておくことが好ましく、またその状態を出荷状態としておくことが好ましい。
【００７６】
ロック状態とされたスライダ２を内蔵するガイドレール１を扉枠の上枠部９３に取り付け、７０度に開いた状態の扉９０とスライダ２の第二の回転軸２０にリンクアーム３の両端部をそれぞれ取り付ける。図３１に二点鎖線でロックネジ１３８の頭部を示しているが、取り付けた状態ではロックネジ１３８の頭部がガイドレール１の係止用切欠部１５４の左側の端部に当接した状態になる。従って、その状態から扉９０を若干開いて、例えば更に１０度程度開いてロックネジ１３８を取り外す。例えば、図３１に示している開き角度が７０度の状態から例えば８０度まで開くことでスライダ２を若干右側に移動させ、ロックネジ１３８の頭部を係止用切欠部１５４の左側の端部から右側に離すようにして、その状態でロックネジ１３８をスライダ２から外す。図２７にも示しているように係止用切欠部１５４は所定長さを有していてロックネジ１３８が係止用切欠部１５４内を長手方向に沿って所定範囲で移動できるので、ドアクローザを取り付けた状態で扉９０を僅かに開くことで容易にロックネジ１３８を取り外すことができる。また、ドアクローザを取り外す場合も同様であって、扉９０を開き角度が例えば８０度の状態にしてロックネジ１３８をスライダ２に取り付けることで、コイルバネ１３４を所定の圧縮状態に仮止めでき、容易にドアクローザを取り外すことができる。
【００７７】
尚、ガイドレール１に規制手段を設けてスライダ２の右側への移動量を規制することで扉９０の開き角度の上限を決めるようにしてもよい。例えば、図３８のように、規制手段としてのストッパ１５５をガイドレール１にネジ止めしてもよい。ストッパ１５５にガイドレール１の長手方向に沿った長孔を形成しておくことでストッパ１５５の左右の位置を調節できる。そして、例えば、扉９０の開き角度の上限を９０度としたい場合には、それに対応した位置にストッパ１５５を固定すればよく、図３９のように扉９０が９０度まで開くと、スライダ２の右側の端部がストッパ１５５に当接してそれ以上のスライダ２の右側への移動が阻止される。その結果、扉９０は９０度を越えて開くことができない。尚、スライダ２が当接するストッパ１５５の部分は例えばゴム製として開扉時の衝撃を緩和することが好ましい。また、ストッパ１５５の構成も適宜変更可能であって、図３９のようなスライド調節式の構成ではなく、ガイドレール１にストッパを取り付けるためのネジ孔をガイドレール１の長手方向に間隔をおいて複数箇所形成しておき、例えばストッパとしてのゴム製のブロックを任意のネジ孔にネジ止めするようにして、扉９０の開き角度の上限を種々選択したり変更したりできるようにしてもよい。
【００７８】
尚、ロックネジ１３８はユリアネジでなくてもよく、その他の汎用のネジ等を用いることができる。また、例えばロックネジ１３８が揺動スライダ１２４に当接する構成であってもよい。ロック手段はロックネジ１３８以外の構成であってもよい。ロック手段はスライダ２に対して着脱する構成ではなく、スライダ２の所定箇所に取り付けられていてロック位置とロック解除位置とに切り替え操作可能な構成としてもよい。また、ロック手段を第一の実施形態に設けるようにしてもよく、ダンパー２８がスライダ２に内蔵された構成にも適用可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１    ガイドレール
１ａ  下板部
２    スライダ
３    リンクアーム
３ａ  ザグリ孔
３ｂ  ザグリ孔
４    第一の回転軸と扉の第一の回転中心とを結ぶ直線
１９    ネジ
２０    第二の回転軸
２１    ワッシャ
２２    ネジ
２３    ハウジング
２４    ブッシュ
２５    支持ベース
２６    ブッシュ
２７ａ  第一のコイルバネ（回転力付与手段）
２７ｂ  第二のコイルバネ（回転力付与手段）
２８    ダンパー（制動力付与手段）
２８ａ  主軸
２８ｂ  ダンパー本体
２８ｃ  フランジ部
２９    駆動アーム（回転力付与手段）
２９ａ  二股状部
３０    制動アーム（制動力付与手段）
３０ａ  二股状部
３１    駆動側の連結ピン（回転力付与手段）
３２    バネ受けブロック（回転力付与手段）
３２ａ  板状部
３３    駆動側の長孔
３４    コイルホルダ（回転力調整手段）
３４ａ  溝
３５    ナット（回転力調整手段）
３６    スペーサ
３７    制動側の連結ピン（制動力付与手段）
３８    出退ブロック（制動力付与手段）
３８ａ  板状部
３９    制動側の長孔
４０    ワッシャ
４１    スペーサ
５０    押圧力
５１    アーム回転力
５２    扉回転力
８０    支持プレート
８１    ネジ
８２    第一の回転軸
８２ａ  鍔部
８３    ワッシャ
８５    ブッシュ
９０    扉
９１ａ  第一の回転中心
９１ｂ  第二の回転中心
９２    縦枠部
９３    上枠部
９４    ヒンジ
９５    切欠部
１０１  開扉方向
１０２  閉扉方向
２０１  扉が開き始める際のリンクアームの回転方向
２０２  閉扉状態の手前で扉が閉じる際のリンクアームの回転方向
３０１  開扉時のスライダの移動方向
３０２  閉扉時のスライダの移動方向
１２０  ブッシュ
１２１  収容凹部
１２２  貫通孔
１２３  蓋
１２４  揺動スライダ
１２５  切欠凹部
１２６  抜き孔
１２７  長孔
１２８  ガイド突条
１２９  ガイド溝
１３０  ガイドピン
１３１  ネジ孔
１３２  支持孔
１３３  バネ受けブロック
１３４  コイルバネ
１３５  ボルト
１３６  スペーサ
１３７  プレート
１３８  ロックネジ（ロック手段）
１３９  ネジ挿通孔
１４０  ネジ孔
１５１  取付用プレート
１５２  ネジ
１５３  ダンパー受け
１５３ａ  ガイド孔
１５４  係止用切欠部
１５５  ストッパ
１６０  第一の回転軸と第二の回転軸とを結ぶ直線
【図１】
0006542682.tif 000002
【図２】
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【図３】
0006542682.tif 000004
【図４】
0006542682.tif 000005
【図５】
0006542682.tif 000006
【図６】
0006542682.tif 000007
【図７】
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【図８】
0006542682.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0006542682.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0006542682.tif 000013
【図１３】
0006542682.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0006542682.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
0006542682.tif 000031
【図３１】
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【図３２】
0006542682.tif 000033
【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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