(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの加工を行う加工室と、
複数の工具を保管する工具保管室と、
加工室と工具保管室とを隔離し、工具保管室から工具を取り出すための開口部を有する隔壁部と、
開口部を覆う形状を有し、開口部を開いたり閉じたりするシャッターと、
切削液を受けるように内面の断面形状がＵ字形に形成された受容部材とを備え、
隔壁部は、鉛直方向に延びる側壁部材と、側壁部材から加工室の内部に向かって低くなるように傾斜している傾斜壁部材とを含み、
開口部の少なくとも一部は、傾斜壁部材に形成されており、
受容部材は、前記シャッターの下側において開口部に隣接するように側壁部材に固定され、前記シャッターを開いた時に側壁部材に沿って落下する切削液を受ける位置に配置されている、工作機械。
【請求項２】
受容部材に切削液を供給するノズルを備え、
傾斜壁部材は、開口部の一方の側に配置された第１の壁部と、開口部の他方の側に配置された第２の壁部とを含み、
第２の壁部は、受容部材から切削液が流出する側に配置されており、更に、受容部材よりも低い位置に配置されており、
第１の壁部は、受容部材よりも高い位置に配置されており、
前記ノズルは、第１の壁部と受容部材の底面との間に配置されている、請求項１に記載の工作機械。
【請求項３】
傾斜壁部材は、開口部の一方の側に配置された第１の壁部と、開口部の他方の側に配置された第２の壁部とを含み、
前記シャッターは、加工室の内部に向かって低くなるように傾斜している傾斜部を含み、
傾斜部は、前記シャッターを開いた時に第１の壁部の上側に配置され、
第１の壁部は、傾斜部よりも傾きが大きくなるように傾斜している、請求項１に記載の工作機械。
【請求項４】
前記シャッターを駆動するシャッター駆動装置を備え、
側壁部材は、前記シャッターの移動方向に延びるスリット部を有し、
前記シャッターは、スリット部を通って工具保管室まで延びており、
シャッター駆動装置は、工具保管室に配置されており、スリット部を貫通した前記シャッターの一部分を駆動するように形成されている、請求項１に記載の工作機械。
【請求項５】
前記シャッターは、加工室の内部に向かって低くなるように傾斜している傾斜部と、傾斜部から立設する立設部とを含み、
立設部は、前記シャッターを開いた時に開口部が配置されている側の端部に、傾斜部が傾斜する方向に沿って延びるように形成されている、請求項１に記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワークを加工する加工室には、ワークを固定するテーブルおよび工具を保持する主軸ヘッドが配置される。加工室では切り屑や工具を冷却するための切削液が飛び散るために、加工室を取り囲むように隔壁が形成される。また、主軸ヘッドに取り付けられる工具を交換する工具交換装置を備える工作機械が知られている。工具交換装置を備える工作機械には、工具を保管する装置を配置する工具保管室が形成される。工具交換装置を備える工作機械においても、加工室の周りには切り屑や切削液が工具保管室に進入しないように隔壁が形成される。そして、隔壁には、工具を交換する時に工具保管室から加工室に工具を移動するための開口部が形成される。【０００３】
特開２００２−１７８２３５号公報には、主軸に工具を供給すると共に主軸から工具を受け取る工具交換装置を備える工作機械が開示されている。この工作機械は、工具交換装置と主軸との間を遮断するように仕切るカバーを備える。カバーには、主軸が通過可能な開口部が形成されている。そして、工作機械は、カバーの開口部を開閉する扉を備えることが開示されている。【０００４】
実開平３−１０７１４４号公報には、マガジンカバーの開口部に配置する開閉装置が開示されている。この開閉装置は、スライドカバーの上面を覆うと共にスライドカバーと連動して旋回する旋回カバーを有することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１７８２３５号公報
【特許文献２】実開平３−１０７１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
加工室と工具保管室との間の隔壁に形成された開口部は、加工期間中に閉じる必要がある。このために、開口部を開いたり閉じたりするシャッターが配置される。シャッターを開くことにより、加工室と工具保管室とが連通する。工具保管室に保管されている工具と主軸ヘッドに取り付けられている工具とを交換することができる。【０００７】
加工期間中には、加工室において切削液が様々な方向に飛び散る。ここで、工具を交換するために加工を停止しても、加工室の壁面には切削液および切り屑が付着している。この状態にて、シャッターを開いたときに、切り屑および切削液が、壁面を伝って工具保管室に進入する場合があった。この結果、工具保管室に配置されている装置が汚れたり故障したりする場合がある。【０００８】
工具保管室への切削液の進入を防ぐために、例えば、加工室と工具保管室とを隔てる隔壁よりも奥の位置にシャッターを配置することが考えられる。この構造では、切削液が飛び散る領域からシャッターが離れているために、工具保管室への切削液の進入が抑制される。ところが、主軸ヘッドがシャッターの近傍まで移動しなければならず、シャッターが大型になるという問題がある。または、工具を工具保管室から主軸ヘッドの近傍まで搬送する装置が必要になり、工具を搬送する装置に壁面から切り屑や切削液が落下するという問題がある。【０００９】
本発明は、工具を交換するためにシャッターを開いた時に、切削液の工具保管室への進入を抑制する工作機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の工作機械は、ワークの加工を行う加工室と、複数の工具を保管する工具保管室とを備える。工作機械は、加工室と工具保管室とを隔離し、工具保管室から工具を取り出すための開口部を有する隔壁部と、開口部を覆う形状を有し、開口部を開いたり閉じたりするシャッターとを備える。工作機械は、切削液を受けるように内面の断面形状がＵ字形に形成された受容部材を備える。隔壁部は、鉛直方向に延びる側壁部材と、側壁部材から加工室の内部に向かって低くなるように傾斜している傾斜壁部材とを含む。開口部の少なくとも一部は、傾斜壁部材に形成されている。受容部材は、シャッターの下側において開口部に隣接するように側壁部材に固定され、シャッターを開いた時に側壁部材に沿って落下する切削液を受ける位置に配置されている。【００１１】
上記発明においては、受容部材に切削液を供給するノズルを備えることができる。傾斜壁部材は、開口部の一方の側に配置された第１の壁部と、開口部の他方の側に配置された第２の壁部とを含むことができる。第２の壁部は、受容部材から切削液が流出する側に配置されており、更に、受容部材よりも低い位置に配置されることができる。第１の壁部は、受容部材よりも高い位置に配置されることができる。ノズルは、第１の壁部と受容部材の底面との間に配置されることができる。【００１２】
上記発明においては、傾斜壁部材は、開口部の一方の側に配置された第１の壁部と、開口部の他方の側に配置された第２の壁部とを含むことができる。シャッターは、加工室の内部に向かって低くなるように傾斜している傾斜部を含むことができる。傾斜部は、シャッターを開いた時に第１の壁部の上側に配置されることができる。第１の壁部は、傾斜部よりも傾きが大きくなるように傾斜することができる。【００１３】
上記発明においては、シャッターを駆動するシャッター駆動装置を備えることができる。側壁部材は、シャッターの移動方向に延びるスリット部を有することができる。シャッターは、スリット部を通って工具保管室まで延びることができる。シャッター駆動装置は、工具保管室に配置されており、スリット部を貫通したシャッターの一部分を駆動するように形成されることができる。【００１４】
上記発明においては、シャッターは、加工室の内部に向かって低くなるように傾斜している傾斜部と、傾斜部から立設する立設部とを含むことができる。立設部は、シャッターを開いた時に開口部が配置されている側の端部に、傾斜部が傾斜する方向に沿って延びるように形成されることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、工具を交換するためにシャッターを開いた時に、切削液の工具保管室への進入を抑制する工作機械を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の引き戸を開いた時の工作機械の斜視図である。
【図２】第１の引き戸を開いた時の工作機械の正面図である。
【図３】工作機械の概略断面図である。
【図４】第２の引き戸を開いたときの工作機械の正面図である。
【図５】シャッターを閉じたときの隔壁部およびシャッターの斜視図である。
【図６】シャッターを開いたときの隔壁部およびシャッターの斜視図である。
【図７】シャッターおよび工具マガジンの部分の概略部分断面図である。
【図８】シャッターを開いた時の開口部および受容部材の斜視図である。
【図９】シャッターを閉じたときのシャッターおよび隔壁部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１から図９を参照して、実施の形態における工作機械について説明する。本実施の形態においては、数値制御式の工作機械を例示して説明する。本実施の形態の工作機械は、工具を交換する工具交換装置を備える。工作機械は、ワークの加工を行う加工室と、工具を保管する工具保管室とを備える。
【００１８】
図１は、本実施の形態における工作機械の斜視図である。図２は、本実施の形態における工作機械の正面図である。図１および図２を参照して、本実施の形態では、工作機械１１において、作業者が立つ側を工作機械１１の前側と称する。矢印９１に示す方向が工作機械１１の前側に相当する。図２は、工作機械１１を前側から見た時の図である。また、作業者が工作機械１１の前側に立ったときの左右の方向を工作機械の幅方向と称する。図１においては、矢印９２に示す方向が、工作機械１１の幅方向である。
【００１９】
工作機械１１は、筐体としての枠体４１を備える。枠体４１の内部には、主軸ヘッドや工具交換装置等が配置されている。工作機械１１は、枠体４１の前側に配置された第１の引き戸５１および第２の引き戸５２を備える。
【００２０】
図１および図２は、第１の引き戸を開いたときの図である。第１の引き戸５１は、第１の引き戸５１を閉じた時に加工室の前側に配置されている。作業者は、矢印９３の方向に示す様に第１の引き戸５１を移動することにより第１の引き戸５１を開くことができる。第１の引き戸５１を開くことにより、作業者は、加工室４５の内部の装置に対して作業することができる。第２の引き戸５２は、第２の引き戸５２を閉じた時に工具保管室の前側に配置されている。作業者は、矢印９４に示す方向に第２の引き戸５２を移動することにより、第２の引き戸５２を開くことができる。第２の引き戸５２を開くことにより、作業者は、工具保管室４６の内部の装置に対して作業することができる。
【００２１】
図３に、本実施の形態における工作機械を切断したときの概略断面図を示す。図３は、図２におけるＡ−Ａ線に沿って切断したときの断面図である。図１から図３を参照して、工作機械１１は、基台となるベッド１３と、ベッド１３の上面に立設されたコラム１５とを備える。ベッド１３の上面においてコラム１５の前方には、テーブル２７が配置されている。テーブル２７には、ワーク１が固定される。コラム１５の前側には、サドル１７が配置されている。さらに、サドル１７の前側には、主軸ヘッド２１が配置されている。主軸ヘッド２１には、ワーク１を加工する工具８１が取り付けられる。
【００２２】
工作機械１１は、工具８１とワーク１との相対位置を変更する移動装置を備える。本実施の形態においては、主軸ヘッド２１は、鉛直方向に延びるＺ軸方向に移動する。サドル１７は、水平方向に延びるＸ軸方向に移動する。また、テーブル２７は、水平に延びるＹ軸方向に移動する。本実施の形態の移動装置は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向において、ワーク１に対して工具８１を相対的に移動させることができる。
【００２３】
移動装置は、Ｘ軸移動装置を含む。Ｘ軸移動装置は、コラム１５の前面に形成されている一対のＸ軸レール１９と、サドル１７を移動するモータとを含む。サドル１７は、Ｘ軸レール１９に沿って往復移動が可能に形成されている。主軸ヘッド２１および工具８１は、サドル１７と共にＸ軸方向に移動する。移動装置は、Ｙ軸移動装置を含む。Ｙ軸移動装置は、ベッド１３に配置されている一対のＹ軸レール２５と、テーブル２７を移動するモータとを含む。テーブル２７は、Ｙ軸レール２５に沿って往復移動が可能に形成されている。ワーク１は、テーブル２７と共にＹ軸方向に移動する。
【００２４】
移動装置は、Ｚ軸移動装置を含む。Ｚ軸移動装置は、サドル１７の前面に形成されている一対のＺ軸レール２３と、主軸ヘッド２１を移動するモータとを含む。主軸ヘッド２１は、Ｚ軸レール２３に沿って往復移動が可能に形成されている。工具８１は、主軸ヘッド２１と共にＺ軸方向およびＸ軸方向に移動する。更に、主軸ヘッド２１の内部には、主軸を回転軸の周りに回転するモータが配置されている。
【００２５】
本実施の形態の移動装置は、３軸の直動軸を含むが、この形態に限られず、任意の駆動軸にて、ワークに対する工具の相対位置を変更するように形成することができる。例えば、駆動軸が回転送り軸を含んでいても構わない。
【００２６】
本実施の形態における工作機械は、制御装置を含む。制御装置は、所定の情報を入力したり、所定の情報を表示したりする操作盤３２を含む。操作盤３２は、予め定められた情報を入力するキーボード等を含む入力部３２ａと、加工に関する情報を表示する表示部３２ｂとを有する。制御装置は、例えば、バスを介して互いに接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、およびＲＯＭ（Read Only Memory）等を含む電子制御ユニットを備える。制御装置が移動装置のモータを制御することによりワーク１に対して工具８１を相対的に移動させることができる。
【００２７】
図４に、本実施の形態の工作機械の他の正面図を示す。図４は、第２の引き戸５２を開いたときの図である。図２から図４を参照して、本実施の形態における工作機械１１は、ワーク１の加工を行う加工室４５と、複数の工具を保管する工具保管室４６とを有する。加工室４５の内部には、テーブル２７および主軸ヘッド２１等のワーク１の加工を行う装置が配置される。また、工具保管室４６の内部には、工具マガジン６３等の工具を保管する装置が配置される。
【００２８】
加工室４５および工具保管室４６は、枠体４１の内部に配置されている。加工室４５および工具保管室４６は、隔壁部７１により隔離されている。隔壁部７１は、枠体４１の内部に配置されている。隔壁部７１は、サドル１７がＸ軸方向に移動するときに、サドル１７の動きに追従して伸びたり縮んだりする伸縮部７２を含む。伸縮部７２は蛇腹などにて形成されている。隔壁部７１は、鉛直方向に延びる側壁部材７３ａを含む。枠体４１は、側方パネル４１ａと背面パネル４１ｂとを有する。
【００２９】
第１の引き戸５１は、第１の引き戸５１を閉じた時に加工室４５の前側に配置されている。第１の引き戸５１を閉じることにより、加工室４５の内部は閉じた空間になる。加工室４５は、隔壁部７１、伸縮部７２、および枠体４１の側方パネル４１ａに囲まれている。また、加工室４５は、天板および底板に囲まれている。隔壁部７１、枠体４１および第１の引き戸５１は、加工室４５の周りに配置されるスプラッシュガードとして機能する。
【００３０】
第１の引き戸５１が閉じた状態にて、加工室４５においてワーク１を加工することができる。ワーク１を加工している期間中には、加工室４５には切り屑や切削液（クーラント）が飛散する。しかしながら、加工室４５は閉じた空間であるために、切り屑および切削液が工作機械１１の外部に飛散することを抑制できる。
【００３１】
本実施の形態における工作機械１１は、主軸ヘッド２１に装着する工具８１を自動的に取り替えるための工具交換装置を備える。本実施の形態の工具交換装置は、工作機械１１の制御装置により制御されている。工具交換装置は、複数の工具８１を保管する装置としての工具マガジン６３を含む。
【００３２】
本実施の形態における工具マガジン６３は、複数の工具８１を保持する円盤マガジンである。工具マガジン６３は、複数の工具８１を保持する円盤部６６を含む。円盤部６６は、外周部に配置され、工具８１を保持するグリッパーを含む。
【００３３】
工具マガジン６３は、円盤部６６を支持するマガジンベース６５を含む。マガジンベース６５は、モータ６７により、中心軸の周りに回転するように形成されている。円盤部６６は、マガジンベース６５と一体的に回転する。モータ６７は、円盤部６６の回転角度を検出する回転角検出器を含む。回転角検出器の出力により、所定のグリッパーの位置を検出することができる。なお、工具マガジンは、円盤マガジンに限られず、工具を保管する任意の装置を採用することができる。
【００３４】
本実施の形態における工作機械１１は、工作機械の補助装置としての油圧装置６１を備える。油圧装置６１は、工具マガジン６３の下側に配置されている。油圧装置６１は、制御油にて駆動する装置に制御油を供給する。このように、工具保管室４６には、工具マガジンとは異なる装置が配置されていても構わない。
【００３５】
図５に、シャッターを閉じた時のシャッターおよび隔壁部の斜視図を示す。図６に、シャッターを開いた時のシャッターおよび隔壁部の斜視図を示す。図５および図６を参照して、隔壁部７１は、側壁部材７３ａ，７３ｂを有する。側壁部材７３ａ，７３ｂは、表面が鉛直方向に延びるように配置されている。隔壁部７１は、側壁部材７３ａ，７３ｂから加工室の内部に向かって低くなるように傾斜している傾斜壁部材７４を有する。隔壁部７１は、加工室４５と工具保管室４６とを連通する開口部７９を有する。開口部７９の少なくとも一部は、傾斜壁部材７４に形成されている。本実施の形態の開口部７９は、傾斜壁部材７４および側壁部材７３ｂに形成されている。傾斜壁部材７４は、開口部７９の一方の側に配置された第１の壁部７４ａと、開口部７９の他方の側に配置された第２の壁部７４ｂとを有する。
【００３６】
本実施の形態の開口部７９は、工具マガジン６３の上方を開口するように形成されている。工具交換装置は、開口部７９を開いたり閉じたりするシャッター５８を備える。シャッター５８は、開口部７９を覆う形状を有する。本実施の形態のシャッター５８は、加工室４５の内部に向かって低くなるように傾斜している傾斜部５８ａを含む。シャッター５８は、側壁部材７３ｂに沿って鉛直方向に延びる垂下部５８ｂを有する。
【００３７】
シャッター５８は、開口部７９が形成されている第１の壁部７４ａに沿って移動可能に形成されている。シャッター５８が矢印９５に示すように移動することにより、開口部７９が露出する。一方で、シャッター５８が矢印９６に示すように移動することにより、開口部７９が閉じられる。シャッター５８を閉じることにより、加工室４５と工具保管室４６とを隔離することができる。ワーク１を加工している期間中には、シャッター５８は閉じられる。側壁部材７３ａには、加工している期間中に切削液を噴射するノズル８２が配置されている。
【００３８】
図３および図４を参照して、主軸ヘッド２１に保持された工具８１を交換する場合に、工具マガジン６３は、主軸ヘッド２１に保持された工具８１を受け取るために、円盤部６６の回転位置を調整する。工具マガジン６３は、工具８１が配置されていないグリッパーを開口部７９の直下に配置する。
【００３９】
移動装置は、主軸ヘッド２１を工具マガジン６３の手前に配置する。シャッター５８が開くことにより、加工室４５と工具保管室４６とが連通する。次に、主軸ヘッド２１は、開口部７９を通して工具マガジン６３のグリッパーと同じ高さまで下降する。次に、矢印９７に示すように、主軸ヘッド２１が水平方向に移動することにより、主軸ヘッド２１に支持された工具８１は、工具マガジン６３のグリッパーに保持される。主軸ヘッド２１は、工具８１の保持を解除する。
【００４０】
次に、矢印９８に示す様に主軸ヘッド２１は上昇して、工具マガジン６３から離れる。工具マガジン６３は、主軸ヘッド２１に新たな工具８１を装着するために、円盤部６６の回転位置を調整する。工具マガジン６３は、新たな工具８１を開口部７９の直下に配置する。そして、主軸ヘッド２１が下降することにより、所望の工具８１を主軸ヘッド２１に装着することができる。次に、主軸ヘッド２１が水平方向に移動することにより、グリッパーから工具８１を引き抜く。次に、主軸ヘッド２１は上昇して、工具マガジン６３から離れる。次に、シャッター５８が閉じることにより、加工室４５は閉じた空間になる。
【００４１】
ここで、シャッター５８を駆動するシャッター駆動装置について説明する。本実施の形態における工作機械１１は、シャッター５８を空気圧にて駆動する。
【００４２】
図７に、本実施の形態における工作機械の概略部分断面図を示す。図７は、ノズル８２が配置されている部分に沿って鉛直方向に切断したときの部分断面図である。図５から図７を参照して、側壁部材７３ａには、シャッター５８が貫通するスリット部７８が形成されている。スリット部７８は、シャッター５８の移動方向に延びている穴である。本実施の形態のスリット部７８は、工作機械の前後方向に延びている。シャッター５８は、側壁部材７３ａの裏側に配置されたガイド部５８ｄを有する。ガイド部５８ｄは、傾斜部５８ａから延びている。ガイド部５８ｄは、支持部材８９を介してシリンダー８６に連結されている。
【００４３】
側壁部材７３ａの裏面には、支持部材８８を介してガイドレール８７が配置されている。ガイドレール８７は、シャッター５８が移動する方向に延びている。支持部材８９は、ガイドレール８７に沿って移動可能に形成されている。駆動源としてのシリンダー８６は、支持部材８９に固定されている。空気圧によりシリンダー８６が駆動することにより、支持部材８９はガイドレール８７に沿って移動する。ガイド部５８ｄは、支持部材８９に固定されているために、シリンダー８６が駆動することにより、シャッター５８が工作機械１１の前後方向に移動する。
【００４４】
このように、本実施の形態におけるシャッター５８は、スリット部７８を通って工具保管室４６まで延びている。シャッター駆動装置は、工具保管室４６に配置されている。シャッター駆動装置は、スリット部７８を貫通したシャッター５８の一部分を駆動するように形成されている。この構成を採用することにより、シャッター駆動装置に切削液および切り屑などが付着することを抑制できる。シャッター駆動装置が故障することを抑制できる。
【００４５】
なお、本実施の形態におけるシャッター駆動装置は、空気圧にてシャッターを駆動するように形成されているが、この形態に限られず、任意の機構にてシャッターを駆動することができる。例えば、シャッター駆動装置は、制御油等の他の流体によりシャッターを駆動するように形成することができる。または、シャッター駆動装置は、モータによりシャッターを駆動するように形成されていても構わない。
【００４６】
図８に、本実施の形態における開口部とノズルとの部分の拡大斜視図を示す。図８は、シャッター５８を開いたときの図である。図６から図８を参照して、工作機械１１は、切削液を受ける受容部材８５を備える。受容部材８５は、側壁部材７３ａに固定されている。受容部材８５は、開口部７９に隣接して配置されている。受容部材８５は、一つの方向において開口部７９の一辺の全体に亘って形成されている。受容部材８５は、上側が開いた形状を有する。受容部材８５は、内面の断面形状がＵ字形に形成されている。受容部材８５は、樋の形状を有する。受容部材８５は、切削液が流れる流路として機能する。受容部材８５は、シャッター５８の下側に配置されている。受容部材８５は、シャッター５８を開いたときに、側壁部材７３ａに沿って落下する切削液を受ける位置に配置されている。
【００４７】
加工室４５においてワーク１を加工している期間中には、加工室４５の内部には、様々な方向に切削液が噴出される。切削液は、ワーク１および工具８１を冷却するとともに、切り屑を流す機能を有する。例えば、図５を参照して、シャッター５８を閉じてワーク１を加工している期間中には、ノズル８２から切削液が噴射される。そして、シャッター５８および傾斜壁部材７４に付着した切削液および切り屑を流すことができる。
【００４８】
図６および図８を参照して、主軸に取りつけられた工具８１を交換する場合には、加工室４５において加工を停止する。ノズル８２等からの切削液の噴射は停止する。そして、シャッター５８を開いて工具８１が交換される。このときに、側壁部材７３ａに付着した切削液および切り屑は、矢印１０３に示すように側壁部材７３ａに沿って落下する場合がある。
【００４９】
本実施の形態の工作機械１１においては、受容部材８５は、側壁部材７３ａに沿って落下する切削液および切り屑を受けることができる。このために、切削液および切り屑が加工室４５から工具保管室４６に進入することを抑制できる。工具８１の交換が終了した後には、シャッター５８が閉じられる。そして、加工室４５においてワーク１の加工が実施される。
【００５０】
本実施の形態の傾斜壁部材７４は、第２の壁部７４ｂを有する。第２の壁部７４ｂは、受容部材８５から切削液が流出する側に配置されている。第２の壁部７４ｂは、受容部材８５から流出する切削液を受けるように形成されている。第２の壁部７４ｂは、受容部材８５よりも低い位置に配置されている。第２の壁部７４ｂは、加工室４５の内部に向かって徐々に低くなるように形成されている。第２の壁部７４ｂは、切削液を加工室４５の内部に向かって流すように形成されている。
【００５１】
本実施の形態における工作機械１１は、受容部材８５の内部に切削液を供給するノズル８３を含む。加工室４５にて加工が開始すると、ノズル８３から切削液が供給される。そして、受容部材８５が受けた切削液および切り屑は、矢印１０１に示す様に受容部材８５を流れる。この後に、切削液および切り屑は、第２の壁部７４ｂに落下する。次に、切削液および切り屑は、矢印１０２に示すように、第２の壁部７４ｂの表面上を流れる。切削液および切り屑は、加工室４５の内部に向かって流れる。加工室４５の底部には、切削液および切り屑を回収するための回収装置が配置されている。このように、受容部材８５に落下した切削液および切り屑を工作機械１１の回収装置に向けて流すことができる。
【００５２】
図７および図８を参照して、第１の壁部７４ａは、受容部材８５よりも高い位置に配置されている。本実施の形態におけるノズル８３は、シャッター５８と受容部材８５の底面との間に配置されている。ノズル８３は、第１の壁部７４ａと受容部材８５の底面との間に配置されている。この構成を採用することにより、シャッター５８を閉じた状態で、受容部材８５に切削液を供給することができる。加工期間中に、受容部材８５に落下した切削液および切り屑を、回収装置に向けて流すことができる。
【００５３】
図９に、本実施の形態におけるシャッターの部分の拡大斜視図を示す。図９は、シャッターを閉じたときの図である。シャッター５８は、傾斜部５８ａから立設する立設部５８ｃを有する。立設部５８ｃは、シャッター５８を開いた時に開口部７９が配置される側の端部に形成されている。立設部５８ｃは、シャッター５８が開く時に移動する方向と反対側の端部に形成されている。本実施の形態の立設部５８ｃは、板状に形成されている。立設部５８ｃは、傾斜部５８ａが傾斜する方向に延びている。立設部５８ｃは、傾斜部５８ａの長さ方向の全体にわたって形成されている。立設部５８ｃは、切削液の流れを止める壁部として機能する。
【００５４】
ワークを加工している期間中には切削液が噴出されるために、シャッター５８の表面には切削力および切り屑が付着している。工具を交換するために、矢印９５に示すように、シャッター５８が移動する。この時に、切削液および切り屑の慣性により、切削液および切り屑は、シャッター５８の移動する方向と反対側の傾斜部５８ａの端部から落ちる場合がある。この結果、切削液および切り屑が、開口部７９を通して工具保管室４６に落下する場合がある。
【００５５】
本実施の形態では、立設部５８ｃは、シャッター５８の移動する方向と反対側の端部から切削液および切り屑が落下することを防止する。シャッター５８が開いたときに、切削液および切り屑は、立設部５８ｃに衝突する。この後に、切削液および切り屑は、立設部５８ｃの延びる方向に沿って移動する。すなわち、切削液および切り屑は、傾斜部５８ａの傾斜により、加工室４５の内部に向かって移動する。この結果、開口部７９の内部に切削液および切り屑が落下することを抑制できる。
【００５６】
本実施の形態においては、傾斜部５８ａに立設部５８ｃが形成されているが、この形態に限られず、傾斜部５８ａに加えて垂下部５８ｂにも立設部が形成されていても構わない。また、立設部は、板状に限られず、切削液および切り屑の流れを堰き止める任意の形状にて形成することができる。
【００５７】
また、傾斜壁部材７４の第１の壁部７４ａの傾斜角度は、シャッター５８の傾斜部５８ａの傾斜角度と異なる。第１の壁部７４ａの傾きは、シャッター５８の傾斜部５８ａの傾きよりも大きくなるように形成されている。傾斜角度の角度差θは、例えば３°以上１０°未満である。シャッター５８が開いた時に、第１の壁部７４ａと傾斜部５８ａとの間に隙間が形成される。隙間は、加工室４５の内部に向かって徐々に大きくなるように形成されている。
【００５８】
傾斜部５８ａは、シャッター５８を開いた時に第１の壁部７４ａの上側に配置される。シャッター５８を開いたときに、第１の壁部７４ａと傾斜部５８ａとの間に切り屑等の異物が進入する場合がある。ここで、傾斜部の傾斜角度が第１の壁部の傾斜角度と同じにすることができる。傾斜部は、第１の壁部と平行になるように形成することができる。ところが、この場合には、第１の壁部と傾斜部との間に異物が挟まる場合がある。この結果、シャッターが動かなくなる場合がある。すなわち、シャッターが故障する場合がある。
【００５９】
これに対して、本実施の形態の工作機械１１は、第１の壁部７４ａと傾斜部５８ａとの間の隙間が徐々に大きくなるように形成されている。第１の壁部７４ａと傾斜部５８ａとの間に異物が進入しても、隙間が大きくなる加工室の内部に向かって、異物を移動させることができる。この結果、異物が排出されやすくなる。このために、第１の壁部７４ａと傾斜部５８ａとの間に異物が挟まることを抑制することができる。シャッター５８の故障を抑制することができる。
【００６０】
上記の実施の形態は、適宜組み合わせることができる。上述のそれぞれの図において、同一または相等する部分には同一の符号を付している。なお、上記の実施の形態は例示であり発明を限定するものではない。また、実施の形態においては、請求の範囲に示される形態の変更が含まれている。
【符号の説明】
【００６１】
１１    工作機械
４５    加工室
４６    工具保管室
５８    シャッター
５８ａ    傾斜部
５８ｃ    立設部
６３    工具マガジン
７１    隔壁部
７２    伸縮部
７３ａ    側壁部材
７４    傾斜壁部材
７４ａ    第１の壁部
７４ｂ    第２の壁部
７８    スリット部
７９    開口部
８１    工具
８３    ノズル
８５    受容部材
８６    シリンダー
【図１】
0006599016.tif 000002
【図２】
0006599016.tif 000003
【図３】
0006599016.tif 000004
【図４】
0006599016.tif 000005
【図５】
0006599016.tif 000006
【図６】
0006599016.tif 000007
【図７】
0006599016.tif 000008
【図８】
0006599016.tif 000009
【図９】
0006599016.tif 000010