(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に沿って山部と谷部とが交互に繰り返すウェーブ状に形成された環状基部と、
前記環状基部の外周から径方向外側に突出する突起部と、を有する環状プレートを、前記周方向の位相を揃えて積載させる環状プレートの積載装置であって、
前記環状基部の外径に整合する内径の開口を有すると共に、長手方向の一端を上側に向けて配置された筒状の収容部材と、
前記収容部材の前記一端に前記突起部を係止させた前記環状プレートを、前記収容部材の中心軸上で前記収容部材と同軸に配置させるガイドと、
前記収容部材と前記ガイドとを一体回転可能に支持すると共に、前記中心軸回りに回転可能な支持台と、
前記収容部材の内周に、前記突起部と整合する前記周方向の幅で形成されていると共に、前記収容部材の前記長手方向の一端から他端まで及んで形成されたガイド溝と、
前記環状プレートの前記中心軸回りの回転を規制するストッパと、を有し、
前記ガイドは、
前記中心軸方向から見て、前記中心軸回りの周方向に間隔をあけて配置された複数の円柱から構成されており、
前記円柱の各々は、前記中心軸方向から見た外周が、前記収容部材に対して同軸に配置された前記環状基部の内周の位置を示す仮想円に接する位置に設けられていることを特徴とする環状プレートの積載装置。
【請求項２】
前記収容部材の前記一端では、前記中心軸方向から見て、前記中心軸周りの周方向における前記ガイド溝の一方側に、ガイド溝側に傾斜したテーパ部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の環状プレートの積載装置。
【請求項３】
前記複数の円柱のうちの１つは、他の円柱よりも前記中心軸方向の長さが長くなっており、前記中心軸方向の長さが長い円柱は、前記収容部材を前記中心軸回りに回転させる際に作業者により把持される把持部となっていることを特徴とする請求項１に記載の環状プレートの積載装置。
【請求項４】
前記環状基部において前記突起部は、前記周方向に間隔を空けて複数設けられており、
前記中心軸方向から見て、前記ガイド溝は、前記収容部材に対して同軸に配置された前記環状部材の前記中心軸回りの角度位置が、所定の角度位置になったときに、前記突起部の各々に重なる位置に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の環状プレートの積載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、環状プレートの積載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両用の自動変速機に用いられるクラッチプレートの供給装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６４−２０２３３号公報
【０００４】
図６は、特許文献１に開示された供給装置での環状プレートの取り出しを説明する模式図である。
この供給装置では、自動変速機の多板クラッチの構成部品である環状プレート１００（例えば、ディッシュプレート）が、円筒状のマガジン１１０内に積載された状態で収容されており、マガジン１１０内の最下部に位置する環状プレート１００が、治具１１１により側方に押されて、マガジン１１０から取り出されるようになっている（図６の（ａ）参照）。
マガジン１１０の下部には、一枚の環状プレート１００が通過可能な高さの隙間Ｗａが設けられており、環状プレート１００が一枚ずつ、マガジン１１０から取り出されるようになっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、環状プレートの中には、周方向に沿って山部１０１ａと谷部１０１ｂとが交互に繰り返すウェーブ状に形成されたもの（環状プレート１０１）があり、このウェーブ状の環状プレート１０１を収容するマガジン１１０の下部では、ウェーブ状の環状プレート１０１を一枚ずつ取り出せるようにするための隙間Ｗａが、ウェーブ状の環状プレート１０１を周方向から見たときの山部１０１ａと谷部１０１ｂの離間距離に基づいて設定されている。
【０００６】
ここで、ウェーブ状の環状プレート１０１の場合には、当該ウェーブ状の環状プレート１０１の山部１０１ａが、環状プレート１０１を側方に押圧する治具１１１に対向する位置（図６の（ｂ）参照）に配置されていないと、最下部に位置するウェーブ状の環状プレート１０１と、最下部から２番目のウェーブ状の環状プレート１０１とが、治具１１１により同時に押されてしまう（図６の（ｃ）参照）。
【０００７】
そうすると、マガジン１１０の下部に設けた隙間Ｗａは、ウェーブ状の環状プレート１０１を一枚ずつ取り出すために設けられているので、最下部から２番目のウェーブ状の環状プレート１０１がマガジン１１０の内周に干渉する結果、治具１１１の移動が阻害されて、最下部のウェーブ状の環状プレート１０１を、マガジン１１０から取り出すことができなくなってしまう。
【０００８】
しかし、ウェーブ状の環状プレートを、作業者が、一枚ずつ位相を合わせて積載することは、作業効率上好ましくない。
そこで、ウェーブ状の環状プレートを、周方向の位相を揃えた状態で積載できるようにすることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、
周方向に沿って山部と谷部とが交互に繰り返すウェーブ状に形成された環状基部と、
前記環状基部の外周から径方向外側に突出する突起部と、を有する環状プレートを、前記周方向の位相を揃えて積載させる環状プレートの積載装置であって、
前記環状基部の外径に整合する内径の開口を有すると共に、長手方向の一端を上側に向けて配置された筒状の収容部材と、
前記収容部材の前記一端に前記突起部を係止させた前記環状プレートを、前記収容部材の中心軸上で前記収容部材と同軸に配置させるガイドと、
前記収容部材と前記ガイドとを一体回転可能に支持すると共に、前記中心軸回りに回転可能な支持台と、
前記収容部材の内周に、前記突起部と整合する前記周方向の幅で形成されていると共に、前記収容部材の前記長手方向の一端から他端まで及んで形成されたガイド溝と、
前記環状プレートの前記中心軸回りの回転を規制するストッパと、を有し、
前記ガイドは、
前記中心軸方向から見て、前記中心軸回りの周方向に間隔をあけて配置された複数の円柱から構成されており、
前記円柱の各々は、前記中心軸方向から見た外周が、前記収容部材に対して同軸に配置された前記環状基部の内周の位置を示す仮想円に接する位置に設けられているものとした。
【発明の効果】
【００１０】
このように構成すると、収容部材を中心軸回りに回転させると、収容部材の一端に突起部を係止させた環状プレートは、ストッパにより中心軸回りの回転が規制されているので、収容部材と環状プレートとが、中心軸回りに相対的に回転する。
そうすると、中心軸方向から見て、収容部材のガイド溝が、環状プレートの突起部に重なる角度位置まで収容部材が回転した時点で、収容部材の開口内への環状プレートの移動が可能になるので、環状プレートは、収容部材の上側に位置する一端から、下側に位置する他端に向けて、自重により落下することになる。
よって、位相（中心線周りの角度位置）を揃えずに積載された複数の環状プレートを、収容部材の一端に載置しておくと、収容部材が中心軸回りに一回転する度に、環状プレートが、筒状部材の開口内に一枚ずつ落下することになるので、収容部材の開口内に、位相が揃った複数の環状プレートを積載させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】ディッシュプレートを説明する図である。
【図２】積載装置を説明する図である。
【図３】積載装置の要部を説明する図である。
【図４】積載装置の動作を説明する図である。
【図５】積載装置の動作に伴うディッシュプレート収容部材への収容過程を説明する図である。
【図６】従来例にかかる供給装置での環状プレートの取り出しを説明する図である。
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、ウェーブ状のディッシュプレート７（環状プレート）を周方向の位相を揃えて積載させる積載装置１の場合を例に挙げて説明する。
図１は、ディッシュプレート７を説明する図であり、（ａ）は、ディッシュプレート７の平面図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるＡ−Ａ矢視図である。
図２は、積載装置１を説明する図であり、（ａ）は、積載装置１の斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）における面Ａで積載装置１を切断した断面図である。
図３は、積載装置１の要部を説明する図であり、（ａ）は、図２の（ｂ）におけるＢ−Ｂ断面図であり、（ｂ）は、図２の（ｂ）におけるＣ−Ｃ断面図であり、（ｃ）は、収容部材１７の斜視図であり、（ｄ）は、（ｃ）における領域Ａの拡大図であり、（ｅ）は、（ａ）における領域Ｂの拡大図である。
【００１３】
［ディッシュプレート］
ディッシュプレート７は、金属板のプレス打ち抜きにより作製された板状部材であり、周方向に沿って山部７０ａと谷部７０ｂとが交互に繰り返すウェーブ状に形成された環状基部７０と、環状基部７０の外周から径方向外側に突出する突起部７１と、を有している。
【００１４】
環状基部７０は、当該環状基部７０の開口７２の中心を通る中心線Ｘａ方向から見て、径方向に所定幅Ｗを有するリング形状を成している。
中心線Ｘａの径方向から見て、環状基部７０の山部７０ａと谷部７０ｂは、それぞれ、中心線Ｘａ方向における一方側と他方側に位置しており、環状基部７０は、中心線Ｘａ方向の所定範囲Ｈａ内で、山部７０ａと谷部７０ｂが交互に位置することで、周方向から見てウェーブ状に形成されている。
【００１５】
中心線Ｘａ方向から見て、環状基部７０の外周には、中心線Ｘａの径方向外側に突出する突起部７１が設けられている。
環状基部７０において突起部７１は、中心線Ｘ周りの周方向に間隔を空けて複数設けられており、実施の形態では、合計５つの突起部７１が環状基部７０に設けられている。
なお、これら突起部７１は、中心線Ｘａを通る環状基部７０の直径線Ｌｍを挟んで、非対称となる位置関係で設けられている。
【００１６】
［積載装置］
図２に示すように、積載装置１では、矩形形状の支持板１０の上面に、支持ブロック１１が固定されており、図２の（ｂ）に示すように、この支持ブロック１１は、当該支持ブロック１１を長手方向に貫通する開口１２を、支持板１０に直交する軸線Ｘに沿わせた向きで設けられている。
【００１７】
支持ブロック１１の開口１２には、円柱形状の回転部材１３が、軸線Ｘ方向から挿入されており、回転部材１３は、軸線Ｘ方向に間隔を空けて配置されたベアリング１４、１４を介して支持ブロック１１で回転可能に支持されている。
【００１８】
回転部材１３の一端１３ａ側は、支持ブロック１１から上方に突出しており、この回転部材１３の一端１３ａには、円板形状の支持台１５がボルト１６、１６で固定されている。
支持台１５の下面の中央には、回転部材１３の外径に整合する内径の凹部１５１が形成されており、支持台１５は、この凹部１５１に回転部材１３の一端１３ａ側を嵌入した状態で、ボルト１６、１６により、回転部材１３に固定されている。
【００１９】
支持台１５の外周縁には、当該支持台１５の周縁を全周に亘って囲むリング状の収容部材１７が設けられており、この収容部材１７は、軸線Ｘ回りの周方向の全周に亘って同一の高さｈで形成されている。
【００２０】
図３に示すように、収容部材１７の内径Ｄ２（図３の（ｂ）参照）は、前記したディッシュプレート７の環状基部７０の外径Ｄ１（図１、図３の（ａ）参照）よりも僅かに大きい径、略整合する径で形成されている。
そのため、収容部材１７の開口１８の中心を通る軸線Ｘと、ディッシュプレート７の中心線Ｘａ（図１参照）とが同心となるように、ディッシュプレート７を配置すると、ディッシュプレート７は、環状基部７０の外周から突出する突起部７１を、収容部材１７の上端１７ａに係止させた状態で、収容部材１７に載置されるようになっている。
【００２１】
収容部材１７の内周には、軸線Ｘの径方向外側に円弧状に窪んだ溝１９が形成されている。この溝１９は、軸線Ｘ方向における収容部材１７の上端１７ａ（図３の（ｃ）参照）から下端１７ｂまで及んで形成されており、収容部材１７の内周でのこの溝１９の周方向の開口幅は、前記したディッシュプレート７の突起部７１の周方向の幅よりも僅かに大きい、略整合する幅で形成されている。
【００２２】
図３の（ｅ）に示すように、溝１９は、ディッシュプレート７の突起部７１の外周に沿う仮想曲線であって、中心を収容部材１７の中心線（軸線Ｘ）上に位置させた仮想曲線Ｌｚよりも外側に及んで形成されており、軸線Ｘ周りの周方向における溝１９の一方側にはテーパ部１９ａが設けられている。
【００２３】
平面視においてテーパ部１９ａは、平面視における溝１９と前記した仮想曲線Ｌｚとの交差点よりも外径側の点Ｐｘを通り、溝１９から周方向に離れるにつれて、収容部材１７の開口１８に近づく向きで直線状に延びる仮想線Ｌｎに沿って、収容部材１７の内周側を切除して形成されている。
そして、このテーパ部１９ａは、仮想線Ｌｎから離れた溝１９側の方が、仮想線Ｌｎ
側よりも下方に位置する向きで傾斜している。
【００２４】
図３の（ａ）に示すように、収容部材１７において溝１９は、軸線Ｘ周りの周方向に間隔をあけて設けられており、実施の形態では、前記したディッシュプレート７の突起部７１と同数の溝１９が、収容部材１７に設けられている。
【００２５】
さらに、実施の形態では、軸線Ｘ周りの周方向におけるディッシュプレート７の位相（角度位置）が、特定の位相（角度位置）になったときに、ディッシュプレート７の各突起部７１と、収容部材１７の各溝１９の位置が重なるように、軸線Ｘ周りの周方向における溝１９の位置が設定されている。
【００２６】
ここで、図２に示すように、積載装置１では、支持板１０の上面に、ディッシュプレート７の軸線Ｘ周りの回転を規制するストッパ９が設けられており、このストッパ９は、ディッシュプレート７の突起部７１との当接片９１と、この当接片９１を、収容部材１７の上端１７ａとの間に僅かな隙間を空けて配置する支持板９０と、から構成されている。
当接片９１は、平面視において矩形形状を成す板状部材であり、長手方向の一端側が、ネジ９５、９５により支持板９０の上端に固定されている。
【００２７】
図３の（ｅ）に示すように、軸線Ｘの軸方向から見て当接片９１は、当該当接片９１の先端９１ａ側を、収容部材１７の径方向内側に向けて配置されており、当接片９１の先端９１ａ側は、収容部材１７の上方に位置している。
【００２８】
この状態において当接片９１の先端９１ａは、収容部材１７の開口１８の縁よりも僅かに外側であって、前記した仮想曲線Ｌｚよりも内側に位置している。
そのため、ディッシュプレート７が軸線Ｘ回りに回転すると、軸線Ｘ周りの周方向における突起部７１の一方の側部に当接片９１が当接して、ディッシュプレート７の回転が阻止されるようになっている。
【００２９】
図３の（ｂ）に示すように、収容部材１７の内側の開口１８内には、円柱形状のガイド柱６１が、軸線Ｘ周りの周方向に９０度間隔で４つ設けられている。
軸線Ｘ方向から見て、これら４つのガイド柱６１は、収容部材１７の互いに直交する直径線Ｌｘ、Ｌｘ上に位置しており、支持台１５にいて周方向で隣接するガイド柱９１、９１間には、肉抜き孔１５ａが設けられている。
【００３０】
これら４つのガイド柱６１は、ディッシュプレート７の環状基部７０の内周に沿う仮想曲線であって、収容部材１７の中心線（軸線Ｘ）上に中心を位置させた仮想曲線Ｌｙに、軸線Ｘから見た外周が接する位置に設けられている。
そのため、ディッシュプレート７を、４つのガイド柱６１に外挿すると、ディッシュプレート７と収容部材１７とが、共通の軸線Ｘ上で同軸に配置されるようになっており、実施の形態では、これら４つのガイド柱６１から、ディッシュプレート７と収容部材１７を軸線Ｘ上で同軸に配置するガイド６を構成している。
【００３１】
図２に示すように、４つのガイド柱６１のうちの３つのガイド柱６１は、軸線Ｘ方向に同じ高さｈ１を有しており、残りの１つのガイド柱６１は、他のガイド柱６１よりも上方に及ぶ軸線Ｘ方向の高さｈ２を有している。
実施の形態では、ガイド柱６１の高さｈ１は、複数枚のディッシュプレート７を、ガイド柱６１に外挿した状態で保持できる高さに設定されている。
【００３２】
ガイド柱６１の各々は、支持台１５を貫通したボルト２０により、支持台１５の上面に固定されており、ガイド柱６１と収容部材１７は、支持台１５を介して一体回転可能に連結されている。
そのため、支持台１５が連結された回転部材１３がベアリング１４、１４を介して支持ブロック１１で回転可能に支持されているので、軸線Ｘ方向の長さが最も長いガイド柱６１を把持して、把持したガイド柱６１の位置を、軸線Ｘ周りの周方向に変位させると、収容部材１７と支持台１５を、ガイド柱６１と一体に軸線Ｘ回りに回転させることができるようになっている。
【００３３】
よって、軸線Ｘ方向の長さが長いガイド柱６１は、収容部材１７を軸線Ｘ回りに回転させる際に作業者により把持される把持部として利用されるようになっている。
【００３４】
以下、実施の形態に係る積載装置１の動作を説明する。
図４は、積載装置１の動作を説明する図であって、収容部材１７を軸線Ｘ回りに回転させた際のディッシュプレート７と収容部材１７の溝１９の相対位置の変化を説明する図である。
図５は、積載装置１の動作を説明する図であって、収容部材１７の軸線Ｘ回りの回転に伴うディッシュプレート７の収容部材１７内部での積載過程を説明する図である。
【００３５】
図４に示すように収容部材１７の内側には、ディッシュプレート７を、収容部材１７の中心線（軸線Ｘ）上で、収容部材１７に対して同軸に配置するための４つのガイド柱６１が設けられている。
そのため、ディッシュプレート７の開口７２（図１参照）に、４つのガイド柱６１の総てが挿入されるように、ディッシュプレート７を４つのガイド柱６１に外挿すると、ディッシュプレート７と収容部材１７とは、共通の軸線Ｘ上で同軸に配置されることになる。
【００３６】
そして、４つのガイド柱６１に外挿されたディッシュプレート７は、自重により収容部材１７側の下方に移動して、環状基部７０の外周から突出する突起部７１を、収容部材１７の上端１７ａに係止した状態で配置されることになる。
【００３７】
ここで、これら４つのガイド柱６１は、収容部材１７よりも上方まで及ぶ高さｈ１、ｈ２（図２参照）を有しているので、複数枚のディッシュプレート７を、４つのガイド柱６１に外挿すると、図５の（ａ）に示すように、複数枚のディッシュプレート７が、軸線Ｘ周りの周方向の位相が揃っていない状態で積み重ねられることになる。
【００３８】
以下、ディッシュプレート７の向き（表裏）を揃えた状態で、軸線Ｘ周りの周方向の位相を気にせずに積み重ねられた複数枚のディッシュプレート７のうち、一番下に位置するディッシュプレート７が、図４の（ａ）に示すような軸線Ｘ周りの位相（角度位置）で配置されている場合を例に挙げて説明する。
なお、図４では、説明の便宜上、軸線Ｘ方向の同じ高さ位置にあるディッシュプレート７と当接片９１にハッチングを付して示すと共に、ガイド柱６１の位置を明確にするために、ガイド柱６１にもハッチングを付して示している。
なお、作業者による把持部を兼ねたガイド柱６１には、他のガイド柱６１とは異なるハッチングを付している。
【００３９】
作業者が、把持部を兼ねたガイド柱６１を把持して、把持したガイド柱６１の位置を、軸線Ｘ周りの周方向における一方向（図４の場合には、矢印ＣＷで示す時計周り方向）に向けて変位させると、ガイド柱６１と収容部材１７とは、支持台１５を介して一体回転可能に連結されているので、収容部材１７は、ガイド柱６１の変位方向と同じ方向（図４の場合には、矢印ＣＷで示す時計周り方向）に、軸線Ｘ回りに回転することになる。
【００４０】
そうすると、収容部材１７の上端１７ａに載置されたディッシュプレート７もまた、軸線Ｘ回りに回転することになる（図４の場合には、白抜き矢印で示す時計回り方向）。
ここで、収容部材１７の上端１７ａの上側（図４における紙面手前側）には、ストッパ９の当接片９１が位置しているので、軸線Ｘ周りに回転したディッシュプレート７は、環状基部７０の外周から突出する突起部７１が当接片９１に当接するまで、収容部材１７と一体に軸線Ｘ周りに回転する（図４の（ｂ）参照）。
【００４１】
そして、突起部７１が当接片９１に当接したのちは、少なくともとも一番下のディッシュプレート７の軸線Ｘ回りの回転が規制された状態になるので、ディッシュプレート７と収容部材１７とが軸線Ｘ回りに相対的に回転することになる。
【００４２】
そうすると、収容部材１７が軸線Ｘ回りの時計回り方向ＣＷに回転を続ける結果、収容部材１７の内周に開口する溝１９の位置が、軸線Ｘ周りの周方向における時計回り方向ＣＷに変位して、当接片９１に係止されているディッシュプレート７の突起部７１に近づくことになる（図４の（ｃ）参照）。
【００４３】
そして、軸線Ｘ方向から見て、軸線Ｘ回りの回転が規制されているディッシュプレート７の各突起部７１の位置と、収容部材１７の各溝１９の位置とが重なる位置まで、収容部材１７が軸線Ｘ回りに回転すると（図４の（ｄ）、（ｅ）参照）、ディッシュプレート７は、自重により収容部材１７内を下方に位置する支持台１５まで落下することになる（図５の（ａ）参照）。
【００４４】
この際に、ディッシュプレート７の突起部７１が、収容部材１７の溝１９内に挿入されているので、ディッシュプレート７が落下する際の軸線Ｘ回りの回転が阻止されるようになっている。
また、ディッシュプレート７の環状基部７０の外径Ｄ１（図１参照）が、収容部材１７の開口１８の内径Ｄ２よりも僅かに小さく、略整合しているので、ディッシュプレート７が落下する際の軸線Ｘに対する傾きも阻止されるようになっている。
【００４５】
さらに、収容部材１７では、軸線Ｘ周りの周方向における溝１９の一方の側縁（収容部材１７の回転方向における下流側の側縁）に、テーパ部１９ａが設けられており、この部分の高さが、収容部材１７の上端１７ａよりも低くなっているので、収容部材１７の軸線Ｘ回りの回転速度が多少高くても、ディッシュプレート７の突起部７１が、溝１９を周方向に移動する間に僅かに落下してテーパ部１９ａに当たることになる。
これにより、ディッシュプレート７の突起部７１が、溝１９を周方向に横切ることなく収容部材１７の溝１９内に落下するので、把持部を兼ねたガイド柱６１の位置を、軸線Ｘ周りの周方向で一回転する度に、積み重ねられたディッシュプレート７が一枚ずつ、収容部材１７の開口１８内に落下するようになっている（図５の（ｂ）参照）。
【００４６】
このように、収容部材１７を一回転させることで、ディッシュプレート７を収容部材１７の開口１８内に一枚ずつ落下させて、開口１８内で、ディッシュプレート７の向き（位相）を揃えた状態で積載することができるようになっている（図５の（ｃ）参照）。
【００４７】
以上の通り、実施の形態では
（１）周方向に沿って山部７０ａと谷部７０ｂとが交互に繰り返すウェーブ状に形成された環状基部７０と、
環状基部７０の外周から径方向外側に突出する突起部７１と、を有するディッシュプレート７（環状プレート）を、周方向の位相を揃えて積載させるディッシュプレート７の積載装置１であって、
環状基部７０の外径Ｄ１に整合する内径Ｄ２の開口１８を有すると共に、長手方向に沿う軸線Ｘ方向の上端１７ａ（一端）を上側に向けて配置された筒状の収容部材１７と、
収容部材１７の上端１７ａに突起部７１を係止させたディッシュプレート７を、収容部材１７の開口１８の中心を通る軸線Ｘ（中心軸）上で収容部材１７と同軸に配置させるガイド６と、
収容部材１７とガイド６とを一体回転可能に支持すると共に、軸線Ｘ回りに回転可能な支持台１５と、
収容部材１７の内周に、突起部７１と整合する周方向の幅で形成されていると共に、収容部材１７の長手方向の上端１７ａから下端１７ｂ（他端）まで及んで形成された溝１９（ガイド溝）と、
ディッシュプレート７の軸線Ｘ回りの回転を規制するストッパ９と、を有する構成とした。
【００４８】
このように構成すると、収容部材１７を軸線Ｘ回りに回転させると、収容部材１７の上端１７ａに突起部７１を係止させたディッシュプレート７は、ストッパ９により軸線Ｘ回りの回転が規制されているので、収容部材１７とディッシュプレート７とが、軸線Ｘ回りに相対的に回転する。
そうすると、軸線Ｘ方向から見て、収容部材１７の溝１９が、ディッシュプレート７の突起部７１に重なる角度位置まで収容部材１７が回転した時点で、収容部材１７の開口１８内へのディッシュプレート７の移動が可能になるので、ディッシュプレート７は、収容部材１７の上側に位置する上端１７ａから下端１７ｂに向けて、収容部材１７の開口１８内を自重により落下することになる。
よって、位相を揃えずに積載された複数のディッシュプレート７を、収容部材１７の上端１７ａに載置しておくと、収容部材１７が軸線Ｘ回りに一回転する間で、ディッシュプレート７が、軸線Ｘ回りの角度位置が所定の角度位置になる度に、収容部材１７の開口１８内に一枚ずつ落下することになるので、収容部材１７の開口１８内に、位相が揃った複数のディッシュプレート７を積載させることができる。
これにより、ウェーブ状のディッシュプレート７を、作業者が、一枚ずつ位相を合わせて積載する場合に比べて、簡単、かつ短時間で、ディッシュプレート７を、周方向の位相を揃えた状態で積載することができるので、作業効率の向上が期待される。
【００４９】
（２）収容部材１７の上端１７ａでは、軸線Ｘ方向から見て、軸線Ｘ周りの周方向における溝１９の一方側に、溝１９側に傾斜したテーパ部１９ａが設けられている構成とし、
テーパ部１９ａは、周方向で対向する溝１９の側縁のうち、収容部材１７の軸線Ｘ回りの回転方向における下流側に位置する側縁に設けられている構成とした。
【００５０】
このように構成すると、テーパ部１９ａの部分の軸線Ｘ方向の高さが、収容部材１７の上端１７ａよりも低くなっているので、収容部材１７の軸線Ｘ周りの回転速度が多少高くても、ディッシュプレート７の突起部７１が溝１９を横切る間に、自重により僅かに下側に変位した突起部７１が、溝１９側に傾斜したテーパ部１９ａに接触するので、ディッシュプレート７の突起部７１が、収容部材１７の溝１９内に落下せずに、溝１９を周方向に横切ってしまい、収容部材１７の溝１９内に落下しなくなることを好適に防止できる。
これにより、収容部材１７を軸線Ｘ回りに一回転させる度に、ディッシュプレート７を一枚ずつ収容部材１７の開口１８内に落下させることが可能になる。
【００５１】
また、収容部材１７の軸線Ｘ回りの回転方向における上流側に位置する側縁に、テーパ部１９ａを設けた場合には、ディッシュプレート７の突起部７１が溝１９内に落下する際に、ディッシュプレート７が軸線Ｘに対して傾いて、ディッシュプレート７が開口１８内に落下できなくなる可能性があるが、収容部材１７の軸線Ｘ回りの回転方向における下流側に位置する側縁にテーパ部１９ａ設けたことで、かかる事態の発生を好適に防止できるようになっている。
【００５２】
（３）ガイド６は、
軸線Ｘ方向から見て、軸線Ｘ周りの周方向に間隔をあけて配置された複数の円柱状のガイド柱６１であり、
ガイド柱６１の各々は、軸線Ｘ方向から見た外周が、収容部材１７に対して同軸に配置されたディッシュプレート７の環状基部７０の内周に沿う仮想曲線であって、収容部材１７の中心線（軸線Ｘ）上に中心を位置させた仮想曲線Ｌｙに接する位置に設けられている構成とした。
【００５３】
このように構成すると、ディッシュプレート７の開口を、４つのガイド柱６１に外挿するだけで、ディッシュプレート７と収容部材１７とを、共通の軸線Ｘ上で同軸に配置することができる。
これにより、収容部材１７を軸線Ｘ回りに回転させながら、積み重ねられたディッシュプレート７を順番に収容部材１７の開口１８内に落下させている途中で、ディッシュプレート７の環状基部７０が、収容部材１７の上端１７ａに引っ掛かることがないので、複数枚のディッシュプレート７を、収容部材１７の開口１８内で向きを揃えて積載することができる。
【００５４】
（４）ディッシュプレート７の環状基部７０において突起部７１は、周方向に間隔を空けて複数設けられており、
軸線Ｘ方向から見た収容部材１７において、溝１９は、周方向に間隔を空けて複数設けられており、
軸線Ｘ方向から見て、複数の溝１９の各々は、収容部材１７に対して同軸に配置されたディッシュプレート７の軸線Ｘ回りの角度位置が、所定の角度位置になったときに、突起部７１の各々に重なる位置に設けられている構成とした。
【００５５】
このように構成すると、ディッシュプレート７の軸線Ｘ回りの角度位置が、所定の角度位置になったときに、ディッシュプレート７が、収容部材１７の開口１８内に落下させることができるので、複数枚のディッシュプレート７を、収容部材１７の開口１８内で向きを揃えて積載することができる。
【００５６】
（５）複数のガイド柱６１のうちの１つは、他のガイド柱６１よりも軸線Ｘ方向の長さが長くなっており、軸線Ｘ方向の長さが長いガイド柱６１は、収容部材１７を軸線Ｘ回りに回転させる際に作業者により把持される把持部を兼ねた把持用のガイド柱６１となっている構成とした。
【００５７】
このように構成すると、収容部材１７を回転させる操作を、作業者が容易に行うことができるので、作業性が向上することになる。
【符号の説明】
【００５８】
１      積載装置
６      ガイド
６１    ガイド柱
７      ディッシュプレート
７０    環状基部
７０ａ  山部
７０ｂ  谷部
７１    突起部
７２    開口
９      ストッパ
９０    支持板
９１    当接片
９１ａ  先端
９５    ネジ
１０    支持板
１１    支持ブロック
１２    開口
１３    回転部材
１４    ベアリング
１５    支持台
１６    ボルト
１７    収容部材
１７ａ  上端
１７ｂ  下端
１８    開口
１９    溝
１９ａ  テーパ部
２０    ボルト
Ｘ      軸線
Ｘａ    中心線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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