(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物開口部を開閉するシャッターカーテンと、
前記シャッターカーテンの幅方向両端部を案内する左右のガイドレールと、
前記シャッターカーテンを巻き取り・繰り出す巻取シャフトと、前記巻取シャフトの第１側を回転可能に支持する第１ブラケットと、前記巻取シャフトの第２側を回転可能に支持する第２ブラケットと、からなる巻取機構と、
前記巻取機構を、左右のガイドレールを通る垂直面に近づく第１の方向と前記垂直面から離れる第２の方向との間で水平方向に往復動可能に支持する支持機構と、
前記巻取機構が前記第１の方向ないし前記第２の方向に移動する時に、当該巻取機構の第１側と第２側を同期して移動させる同期手段と、
を備え、
前記同期手段は、
渦巻溝からなる第１ガイド溝を備え、前記巻取シャフトの第１側に当該巻取シャフトと一体で回転するように固定されている第１カム板と、
渦巻溝からなる第２ガイド溝を備え、前記巻取シャフトの第２側に当該巻取シャフトと一体で回転するように固定されている第２カム板と、
前記第１ガイド溝内に位置し、前記第１カム板の回転に伴って前記第１カム板を前記第１の方向と前記第２の方向との間で水平方向に往復動するように案内する１つの第１固定ガイド突子と、
前記第２ガイド溝内に位置し、前記第２カム板の回転に伴って前記第２カム板を前記第１の方向と前記第２の方向との間で水平方向に往復動するように案内する１つの第２固定ガイド突子と、
を備え、
前記巻取シャフトの回転時に、前記第１カム板と前記第２カム板が、同一方向に同一速度で同期して移動することで、前記巻取機構の第１側と第２側が同期して水平方向に移動するように構成されている、
シャッター装置。
【請求項２】
前記第１ガイド溝と前記第２ガイド溝は同寸・同形の同一の渦巻溝である、
請求項１に記載のシャッター装置。
【請求項３】
前記渦巻溝の寸法・形状は、当該シャッター装置についての巻取シャフトの回転角と巻径Ｒとの関係に基づいて決定される、
請求項２に記載のシャッター装置。
【請求項４】
前記支持機構は、
前記第１ブラケットを前記第１の方向と前記第２の方向との間で水平方向に往復動可能に支持する第１固定ブラケットと、
前記第２ブラケットを前記第１の方向と前記第２の方向との間で水平方向に往復動可能に支持する第２固定ブラケットと、
から構成されており、
前記第１固定ガイド突子は、前記第１固定ブラケットに取り付けられており、
前記第２固定ガイド突子は、前記第２固定ブラケットに取り付けられている、
請求項１〜３いずれか１項に記載のシャッター装置。
【請求項５】
前記第１固定ガイド突子は、防振要素を介して前記第１固定ブラケットに取り付けた第１アームの先端に突設され、
前記第２固定ガイド突子は、防振要素を介して前記第２固定ブラケットに取り付けた第２アームの先端に突設されている、
請求項４に記載のシャッター装置。
【請求項６】
前記巻取シャフトの第１側は駆動側、第２側は従動側であり、
前記第１ブラケットは開閉機が固定されている駆動側ブラケット、前記第２ブラケットは従動側ブラケットであり、
前記巻取シャフトの第１側において、前記第１ブラケットの外側に位置して前記巻取シャフト上に前記開閉機と伝動連結するための要素が固定されており、前記第１ブラケットの内側に位置して前記巻取シャフト上に前記第１カム板が固定されており、
前記巻取シャフトの第２側において、前記第２ブラケットの外側に位置して前記巻取シャフト上に前記第２カム板が固定されている、
請求項１〜５いずれか１項に記載のシャッター装置。
【請求項７】
少なくとも前記第１カム板は、径方向に沿って分割された複数の部分から組立・分解可能に構成されている、
請求項６に記載のシャッター装置。
【請求項８】
前記第１ブラケット、前記第２ブラケット、前記第１固定ブラケット、前記第２固定ブラケットは、それぞれ上壁と下壁を備え、
前記第１ブラケットの下壁の下面と前記第１固定ブラケットの下壁の上面との間には第１スライド機構が設けられ、
前記第２ブラケットの下壁の下面と前記第２固定ブラケットの下壁の上面との間には第２スライド機構が設けられ、
前記第１ブラケットの上壁の上面と前記第１固定ブラケットの上壁の下面との間には第１倒れ防止ガイド機構が設けられ、
前記第２ブラケットの上壁の上面と前記第２固定ブラケットの上壁の下面との間には第２倒れ防止ガイド機構が設けられている、
請求項４、５いずれか１項に記載のシャッター装置。
【請求項９】
前記第１スライド機構と前記第１固定ブラケットの下壁との間には防振要素が設けてあり、
前記第２スライド機構と前記第２固定ブラケットの下壁との間には防振要素が設けてあり、
前記第１倒れ防止ガイド機構と前記第１固定ブラケットの上壁との間には防振要素が設けられ、
前記第２倒れ防止ガイド機構と前記第２固定ブラケットの上壁との間には防振要素が設けられている、
請求項８に記載のシャッター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッター装置に係り、詳しくは、シャッターカーテンの巻取機構に特徴を備えたシャッター装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シャッターカーテンは巻取シャフトの正逆回転によって当該巻取シャフトに巻き取られ、また、繰り出されて、建物開口部を開閉するが、繰り出されているシャッターカーテンの長さによって巻径が変化するため、巻径に応じてシャッターカーテンの巻取位置・繰り出し位置が変化する（図１５、図１６参照）。シャッターカーテンの巻取位置・繰り出し位置が左右のガイドレールを通る垂直面から離れることは、シャッターの開閉速度や開閉時の振動・騒音に影響を与える。
【０００３】
そこで、シャッター開閉速度の高速化、低振動・低開閉騒音対策として、シャッター開閉時に巻取機構をガイド位置に合わせて移動する方式を採用する場合がある。巻取機構を移動する方式としては、慣性によるもの（特許文献１）と、別動力と移動機構を用いる方法がある。後者は、高コスト、機構及び制御の複雑さから採用されていない。
【０００４】
前者の慣性による移動方式において、巻取機構の駆動側（モータ、減速機を含む開閉機、取付部材）と従動側では、左右の重量アンバランスが生じ、重量の大きい駆動側と反対側の従動側が同期して動かず、振動・開閉騒音発生の原因になってしまう。駆動側と従動側が同期するように、巻取機構の駆動側と従動側を補強材（例えば、２５〜１００ｋｇｆ）で強固に連結しても、駆動側と従動側がバラバラに動いてしまい振動・開閉騒音の原因となる。
【特許文献１】特許第４２３７６４７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、左右のガイドレールを通る垂直面に対して接離する可動の巻取機構を備えたシャッター装置において、巻取機構の駆動側の移動と従動側の移動を同期させることで振動や開閉騒音の発生を可及的に防止することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明が採用した技術手段は、
建物開口部を開閉するシャッターカーテンと、
前記シャッターカーテンの幅方向両端部を案内する左右のガイドレールと、
前記シャッターカーテンを巻き取り・繰り出す巻取シャフトと、前記巻取シャフトの第１側を回転可能に支持する第１ブラケットと、前記巻取シャフトの第２側を回転可能に支持する第２ブラケットと、からなる巻取機構と、
前記巻取機構を、左右のガイドレールを通る垂直面に近づく第１の方向と前記垂直面から離れる第２の方向との間で往復動可能に支持する支持機構と、
前記巻取機構が前記第１の方向ないし前記第２の方向に移動する時に、当該巻取機構の第１側と第２側を同期して移動させる同期手段と、
を備え、
前記同期手段は、
第１ガイド溝を備え、前記巻取シャフトの第１側に当該巻取シャフトと一体で回転するように固定されている第１カム板と、
第２ガイド溝を備え、前記巻取シャフトの第２側に当該巻取シャフトと一体で回転するように固定されている第２カム板と、
前記第１ガイド溝内に位置し、前記第１カム板の回転に伴って前記第１カム板を前記第１の方向と前記第２の方向との間で往復動するように案内する第１固定ガイド突子と、
前記第２ガイド溝内に位置し、前記第２カム板の回転に伴って前記第２カム板を前記第１の方向と前記第２の方向との間で往復動するように案内する第２固定ガイド突子と、
を備え、
前記巻取シャフトの回転時に、前記第１カム板と前記第２カム板が、同一方向に同一速度で同期して移動することで、前記巻取機構の第１側と第２側が同期して移動するように構成されている、
シャッター装置、である。
シャッターカーテン繰り出し時には、巻取シャフトの回転に伴い前記第１カム板、前記第２カム板が回転しながら同期して前記第１の方向に移動することで前記巻取機構の第１側（第１ブラケット）、第２側（第２ブラケット）が同期して前記第１の方向に移動し、
シャッターカーテン巻き取り時には、巻取シャフトの回転に伴い前記第１カム板、前記第２カム板が回転しながら同期して前記第２の方向に移動することで前記巻取機構の第１側（第１ブラケット）、第２側（第２ブラケット）が同期して前記第２の方向に移動する。
【０００７】
１つの態様では、前記第１ガイド溝と前記第２ガイド溝は同寸・同形の同一の渦巻溝である。
１つの態様では、前記巻取シャフトの回転に伴う前記第１カム板、前記第２カム板の回転時に、前記第１固定ガイド突子、前記第２固定ガイド突子はそれぞれ対応する渦巻溝（同寸・同形）内の同じ地点に位置している。
１つの態様では、前記渦巻溝の寸法・形状は、当該シャッター装置についての巻取シャフトの回転角と巻径Ｒ（巻取シャフトの回転中心を通る垂直面と、巻取シャフトから繰り出されて垂下するシャッターカーテン（例えば厚さの中心）と、の距離）との関係に基づいて決定される。
１つの態様では、巻取シャフトの回転角と巻径Ｒの関係は、曲線を直線近似した関係である。
１つの態様では、巻取シャフトの回転角と巻径Ｒの関係は、直線近似する前の曲線で規定される関係である。
【０００８】
１つの態様では、前記支持機構は、
前記第１ブラケットを前記第１の方向と前記第２の方向との間で往復動可能に支持する第１固定ブラケットと、
前記第２ブラケットを前記第１の方向と前記第２の方向との間で往復動可能に支持する第２固定ブラケットと、
から構成されており、
前記第１固定ガイド突子は、前記第１固定ブラケットに取り付けられており、
前記第２固定ガイド突子は、前記第２固定ブラケットに取り付けられている。
１つの態様では、前記第１固定ガイド突子は、防振要素を介して前記第１固定ブラケットに取り付けた第１アームの先端に突設され、
前記第２固定ガイド突子は、防振要素を介して前記第２固定ブラケットに取り付けた第２アームの先端に突設されている。
【０００９】
１つの態様では、前記巻取シャフトの第１側は駆動側、第２側は従動側であり、
前記第１ブラケットは開閉機が固定されている駆動側ブラケット、前記第２ブラケットは従動側ブラケットであり、
前記巻取シャフトの第１側において、前記第１ブラケットの外側に位置して前記巻取シャフト上に前記開閉機と伝動連結するための要素が固定されており、前記第１ブラケットの内側に位置して前記巻取シャフト上に前記第１カム板が固定されており、
前記巻取シャフトの第２側において、前記第２ブラケットの外側に位置して前記巻取シャフト上に前記第２カム板が固定されている。
１つの態様では、少なくとも前記第１カム板は、径方向に沿って分割された複数の部分から組立・分解可能に構成されている。
【００１０】
１つの態様では、前記第１ブラケット、前記第２ブラケット、前記第１固定ブラケット、前記第２固定ブラケットは、それぞれ上壁と下壁を備え、
前記第１ブラケットの下壁の下面と前記第１固定ブラケットの下壁の上面との間には第１スライド機構（後述する実施形態では、スライダ５５とスライドレール７６）が設けられ、
前記第２ブラケットの下壁の下面と前記第２固定ブラケットの下壁の上面との間には第２スライド機構（後述する実施形態では、スライダ６５とスライドレール８６）が設けられ、
前記第１ブラケットの上壁の上面と前記第１固定ブラケットの上壁の下面との間には第１倒れ防止ガイド機構（後述する実施形態では、振れ止めローラ５６とガイド部材７７）が設けられ、
前記第２ブラケットの上壁の上面と前記第２固定ブラケットの上壁の下面との間には第２倒れ防止ガイド機構（後述する実施形態では、振れ止めローラ６６とガイド部材８７）が設けられている。
１つの態様では、前記第１スライド機構と前記第１固定ブラケットの下壁との間には防振要素が設けてあり、
前記第２スライド機構と前記第２固定ブラケットの下壁との間には防振要素が設けてあり、
前記第１倒れ防止ガイド機構と前記第１固定ブラケットの上壁との間には防振要素が設けられ、
前記第２倒れ防止ガイド機構と前記第２固定ブラケットの上壁との間には防振要素が設けられている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、ガイド溝を備えたカム板と、このガイド溝内に位置してカム板の回転時に当該カム板を前後方向に移動するように案内する固定ガイド突子と、からなる同期手段によって、巻取機構の駆動側の移動と従動側の移動を同期させることで振動や開閉騒音の発生を可及的に防止する
【００１２】
本発明では、シャッターカーテンの繰り出し長さにより変化する巻径に応じて、左右のガイドレールを通る垂直面上にシャッターカーテンの巻取位置・繰り出し位置をもってくることが可能となるので、シャッター開閉時のシャッターカーテンとガイドレール上部との接触が防止され、接触に伴って発生するであろう振動や接触音を可及的に防止することができ、ガイドレールの上方部位においてシャッターカーテンの前後に配置したスムーサやゴムストッパが不要となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】シャッター装置の正面図（開口部全閉状態）である。
【図２】図１の左上方部位（駆動側）の部分拡大図である。
【図３】図１の右上方部位（従動側）の部分拡大図である。
【図４】図１の左上方部位（駆動側）の平面図である。
【図５】図１の右上方部位（従動側）の平面図である。
【図６】図１の上方部位の一部省略縦断面図である。
【図７】駆動側部位の縦断面図である。
【図８】本実施形態に係る巻取機構の正面図であり、主として巻取機構のスライド支持機構を示す。
【図９】本実施形態に係る巻取機構の平面図であり、主として巻取機構の駆動側、従動側の同期手段を示す。
【図１０】上図は、本実施形態に係る可動の巻取機構の駆動側の側面図であり、下図は、巻取機構が固定ブラケットに支持された状態を示す側面図である。
【図１１】本実施形態に係るカム板９を示す図である。
【図１２】開口部全開時における、カム板の前後方向の位置、ガイド突子に対するガイド溝の位置を示す側面図である。
【図１３】開口部半開時における、カム板の前後方向の位置、ガイド突子に対するガイド溝の位置を示す側面図である。
【図１４】開口部全閉時における、カム板の前後方向の位置、ガイド突子に対するガイド溝の位置を示す側面図である。
【図１５】繰り出されたシャッターカーテンの長さの変化に伴う巻径Ｒ（回転中心から繰り出されたシャッターカーテンにより規定されるシャッター芯まで水平に引いた線の長さ）の変化を示す図である。
【図１６】巻取シャフト回転角と巻径Ｒ、繰り出されたシャッターカーテンの長さＬとの関係図である。
【図１７】カム板の他の実施形態を示す図である。
【図１８】左右のガイド突子の位置が異なる実施形態を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１はシャッター装置（全閉状態）の正面図であり、図２は図１の左上方部位（駆動側）の部分拡大図、図３は図１の右上方部位（従動側）の部分拡大図、図４は、図１の左上方部位（駆動側）の平面図、図５は図１の右上方部位（従動側）の平面図、図６は、図１の上方部位の一部省略縦断面図、図７は、駆動側部位の縦断面図である。シャッター装置は、建物開口部の左右に立設された左右のガイドレール１と、幅方向両端部が左右のガイドレール１の溝部に案内されながら昇降することで建物開口部を開閉するシャッターカーテン２と、建物開口部上方に設けられ、シャッターカーテン２が巻装される巻取シャフト３と、巻取シャフト３を回転駆動させる開閉機４と、を備えている。巻取シャフト３は円筒状の巻筒３０を備えており、巻筒３０上にシャッターカーテン２が巻装される。
【００１５】
本実施形態に係るシャッター装置はいわゆるパイプシャッターであり、シャッターカーテン２の主要部（全閉時に建物開口部を閉鎖する部位）は、高さ方向に間隔を存して並設した複数本のパイプ２０と、パイプ２０の長さ方向に間隔を存して、上下隣位のパイプ２０同士を上下に連結する複数のリンク２１と、から構成されている。シャッターカーテン２の上方部位は、複数枚のスラット２２から構成されており、スラット２２が巻筒３０に連結されている。パイプシャッターの基本的な構成は当業者に良く知られているので、さらなる詳細な説明は省略する。また、パイプシャッターは本発明が有利に適用されるシャッター装置の一例であり、本発明はパイプシャッターに限定されるものではない。
【００１６】
図２に示すように、巻取シャフト３０の長さ方向一端側（駆動側）は駆動側ブラケット５に回転自在に支持されており、図３に示すように、長さ方向他端側（従動側）は従動側ブラケット６に回転自在に支持されている。図４に示すように、駆動側ブラケット５には、開閉機４が固定されている。巻取シャフト３の駆動側端部は、駆動側ブラケット５を貫設して突出しており、突出部に固定したスプロケット３１と開閉機４のスプロケット４０とがチェーン４１によって伝動連結されている。
【００１７】
巻取シャフト３、巻取シャフト３の長さ方向両端を回転自在に支持する駆動側ブラケット５、従動側ブラケット６、駆動側ブラケット５に固定された開閉機４、とから巻取機構（図１０上図参照）が構成されている。この巻取機構は、シャッターカーテン２の巻き取り・繰り出しの慣性により、左右のガイドレール１を通る垂直面Ｐに近づく第１の方向と、垂直面Ｐから離れる第２の方向との間で水平方向に往復動可能である。本明細書において、垂直面Ｐに対して接近・離間する方向を前後方向と称する場合がある点に留意されたい。
【００１８】
建物開口部上方の左右に位置して、駆動側固定ブラケット７、従動側固定ブラケット８がそれぞれ躯体に固定されている。巻取機構の駆動側（駆動側ブラケット５）は駆動側固定ブラケット７に対して前記第１の方向と前記第２の方向との間（前後方向）で水平方向に往復動可能に支持されており、巻取機構の従動側（従動側ブラケット６）は従動側固定ブラケット８に対して前記第１の方向と前記第２の方向との間（前後方向）で水平方向に往復動可能に支持されている。
【００１９】
駆動側ブラケット５、駆動側固定ブラケット７、従動側ブラケット６、従動側固定ブラケット８の構成について、図８、図９に基づいて説明する。なお、図１と、図８及び図９とで、駆動側、従動側が左右逆となっている点に留意されたい。
【００２０】
駆動側ブラケット５は、垂直状の側壁５０と、水平状の上壁５１と、水平状の下壁５２と、垂直状の後壁５３と、から形成され、正面側、内側が開放状となっており、図８の正面視において断面コ字形状（側壁５０、上壁５１、下壁５２）、図９の平面視において断面Ｌ形状（側壁５０、後壁５３）を有している。
【００２１】
駆動側ブラケット５は、側壁５０を巻取シャフト３の端部に近い側に位置させて、巻取シャフト３の駆動側を側壁５０に挿通させてなり、側壁５０の内側にはベアリング軸受５４が設けてあり、巻取シャフト３の駆動側を回転自在に支持している。巻取シャフト３の駆動側端部は側壁５０を貫設して延びており、延出部にはスプロケット３１が固定されている。
【００２２】
駆動側固定ブラケット７は、垂直状の側壁７０と、水平状の上壁７１と、水平状の下壁７２と、垂直状の後壁７３と、から形成され、正面側、外側が開放状となっている。駆動側固定ブラケット７は、側壁７０を巻取シャフト３の端部から遠い側に位置させて、巻取シャフト３を側壁７０に挿通させている。図６に示すように、側壁７０は中央部位を切り欠くことで横向き凹状に形成されている。
【００２３】
図８に示すように、駆動側ブラケット５は駆動側固定ブラケット７の内部に位置しており、駆動側ブラケット５の下壁５２の下方に駆動側固定ブラケット７の下壁７２が位置し、駆動側ブラケット５の上壁５１の上方に駆動側固定ブラケット７の上壁７１が位置している。駆動側固定ブラケット７の下壁７２上には断面視横長方形状の角パイプからなる支承体７４が固定されており、支承体７４上に設けた複数の防振ゴム７５を介してスライドレール７６が支承されている。支承体７４、スライドレール７６は前後方向に延びている。駆動側ブラケット５の下壁５２の下面にはスライダ５５が固定されており、スライドレール７６に対して前後方向にスライド自在となっている。
【００２４】
駆動側ブラケット５の上壁５１の上面には振れ止めローラ５６が設けてあり、駆動側固定ブラケット７の上壁７１の下面には、上壁７７０と対向状の側壁７７１、７７２から下向きコ字状のガイド部材７７が設けてあり、側壁７７１、７７２間に前後方向に延びるガイド溝が形成されている。振れ止めローラ５６が前記ガイド溝に沿って前後方向に移動するようになっている。駆動側固定ブラケット７の上壁７１の下面とガイド部材７７の上壁７７０の間には防振ゴム７８が介装されている。
【００２５】
従動側ブラケット６は、垂直状の側壁６０と、水平状の上壁６１と、水平状の下壁６２と、垂直状の後壁６３と、から形成され、正面側、内側が開放状となっており、図８の正面視において断面コ字形状（側壁６０、上壁６１、下壁６２）、図９の平面視において断面Ｌ形状（側壁６０、後壁６３）を有している。
【００２６】
従動側ブラケット６は、側壁６０を巻取シャフト３の端部に近い側に位置させて、巻取シャフト３の従動側を側壁６０に挿通させてなり、側壁６０の内側にはベアリング軸受６４が設けてあり、巻取シャフト３の従動側を回転自在に支持している。巻取シャフト３の従動側端部は側壁６０を貫設して延びている。
【００２７】
従動側固定ブラケット８は、垂直状の側壁８０と、水平状の上壁８１と、水平状の下壁８２と、垂直状の後壁８３と、から形成され、正面側、外側が開放状となっている。従動側固定ブラケット８は、側壁８０を巻取シャフト３の端部から遠い側に位置させて、巻取シャフト３を側壁８０に挿通させている。側壁６０と同様に、側壁８０は中央部位を切り欠くことで横向き凹状に形成されている。
【００２８】
図８に示すように、従動側ブラケット６は従動側固定ブラケット８の内部に位置しており、従動側ブラケット６の下壁６２の下方に従動側固定ブラケット８の下壁８２が位置し、従動側ブラケット６の上壁６１の上方に従動側固定ブラケット８の上壁８１が位置している。従動側固定ブラケット８の下壁８２上には断面視横長方形状の角パイプからなる支承体８４が固定されており、支承体８４上に設けた複数の防振ゴム８５を介してスライドレール８６が支承されている。支承体８４、スライドレール８６は前後方向に延びている。従動側ブラケット６の下壁６２の下面にはスライダ６５が固定されており、スライドレール８６に対して前後方向にスライド自在となっている。
【００２９】
従動側ブラケット６の上壁６１の上面には振れ止めローラ６６が設けてあり、従動側固定ブラケット８の上壁８１の下面には、上壁８７０と対向状の側壁８７１、８７２から下向きコ字状のガイド部材８７が設けてあり、側壁８７１、８７２間に前後方向に延びるガイド溝が形成されている。振れ止めローラ６６が前記ガイド溝に沿って前後方向に移動するようになっている。従動側固定ブラケット８の上壁８１の下面とガイド部材８７の上壁８７０の間には防振ゴム８８が介装されている。
【００３０】
巻取シャフト３の長さ方向両端部には、それぞれカム板９が固定されており、一方が駆動側カム板、他方が従動側カム板となる。カム板９は円板状の外形を有しており、中央部には円形の開口が形成されており、巻取シャフト３を挿通させると共に、巻取シャフト３の外面に固定されている。カム板９の中心と巻取シャフト３の中心は一致している。図１１に示すように、円板状のカム板９の一方の面部には内方（巻取シャフト３に近い側）から周縁へ向かって渦巻状に延びるガイド溝（カム溝）９０が形成されている。カム板９の中心（巻取シャフト３の回転中心）とガイド溝９０との径方向の距離は、内方から周縁に向かって漸次大きくなっている。
【００３１】
駆動側カム板９は、駆動側固定ブラケット７の内側（巻取シャフト３の駆動側端部から遠い側）に位置して、側壁７０に対向するようにして巻取シャフト３上に固定されている。従動側カム板９は、従動側固定ブラケット８の外側（巻取シャフト３の従動側端部に近い側）に位置して、従動側ブラケット６の側壁６０に対向するようにして巻取シャフト３上に固定されている。図示の態様では、カム板９が固定されて一体化された筒状部３２を巻取シャフト３上に固定することで、カム板９が巻取シャフト３と一体で回転するように当該巻取シャフト３に固定されている。駆動側カム板９と従動側カム板９は、同寸・同形の同一の要素であり、図８、図９に示すように、ガイド溝９０が形成された面を同じ側（駆動側）に向けて、巻取シャフト３に固定されている。また、カム板９の取付位置は、図示の態様に限定されるものではなく、例えば、従動側カム板９を従動側固定ブラケット８の内側に位置させて、側壁８０に対向するようにして巻取シャフト３上に固定してもよい。
【００３２】
カム板９は、円板状に一体形成されていても、あるいは、径方向に沿って分割された複数の部分（半円板、３分円、４分円等）から組立・分解可能に構成してもよい。図１１に示す態様では、駆動側カム板９は、半円板９Ａ、９Ｂから組立・分解可能となっており、巻取シャフト３に対するカム板９の装着・取り外しを容易にすることでメンテナンスを良好に行えるようにしている。
【００３３】
駆動側固定ブラケット７、従動側固定ブラケット８には、それぞれ駆動側のガイド溝９０、従動側のガイド溝９０内に位置して、これらガイド溝９０に沿って相対的に移動可能なガイド突子（カムフォロワ）９１が設けてあり、カム９が回転しながらガイド突子９１に案内されて前後方向に移動するようになっている。ガイド突子９１は、カム板９０のガイド溝９０が形成された面と平行状に延びるアーム１０の先端側に固定されており、アーム１０の基端側は駆動側固定ブラケット７、従動側固定ブラケット８に固定されている。垂直面Ｐに対するガイド突子９１の位置は不変であり、図１２〜図１４に示すように、カム板９（巻取シャフト３）の中心を通る水平線上に位置している。カム板９の回転時において、カム板９のガイド溝９０に対するガイド突子９１の相対的位置は可変となっている。
【００３４】
駆動側のアーム１０の基端側は、駆動側固定ブラケット７の側壁７０の後壁７３寄りの内面に防振ゴム１１を介して固定されており、先端側は側壁７０に形成した開口にまで延びており、駆動側のガイド突子９１が当該開口から突出しており、駆動側カム板９のガイド溝９０内に位置している。
【００３５】
駆動側ガイド突子９１は、駆動側カム板９の回転に伴って駆動側のガイド溝９０の第１の位置（開口部全開時）と第２の位置（開口部全閉時）との間でガイド溝９０に沿って相対的に移動し、結果として、駆動側カム板９は回転しながら垂直面Ｐから離れた位置と垂直面Ｐに寄った位置との間で前後方向に移動し、巻取機構の駆動側は、垂直面Ｐから離れた位置と垂直面Ｐに近い位置との間で前後方向に移動する。
【００３６】
従動側固定ブラケット８の側壁８０の後壁８３寄りの内面には断面視略コ字形状の支持部材１２が持ち出し状に固定されており、支持部材１２の支持面１２０は従動側ブラケット６の側壁６０と略同一面上に位置している。従動側のアーム１０の基端側は、支持部材１２の支持面１２０に防振ゴム１１を介して固定されており、先端側に突設した従動側のガイド突子９１が従動側カム板９のガイド溝９０内に位置している。
【００３７】
従動側ガイド突子９１は、従動側カム板９の回転に伴って従動側のガイド溝９０の第１の位置（開口部全開時）と第２の位置（開口部全閉時）との間でガイド溝９０に沿って相対的に移動し、結果として、従動側カム板９は回転しながら垂直面Ｐから離れた位置と垂直面Ｐに寄った位置との間で前後方向に移動し、巻取機構の従動側は、垂直面Ｐから離れた位置と垂直面Ｐに近い位置との間で前後方向に移動する。
【００３８】
駆動側のガイド溝９０と従動側のガイド溝９０は、同寸・同形の同一の渦巻溝であり、駆動側カム板９、従動側カム板９の回転時に、駆動側ガイド突子９１、従動側ガイド突子９１はそれぞれ対応する渦巻溝内の同じ地点に位置するように設定されている。すなわち、駆動側ガイド突子９１が駆動側ガイド溝９０内の第１の位置にある時には、従動側ガイド突子９１が従動側ガイド溝９０内の第１の位置にあり、駆動側ガイド突子９１が駆動側ガイド溝９０内の第２の位置にある時には、従動側ガイド突子９１が従動側ガイド溝９０内の第２の位置にあり、第１の位置と第２の位置の間の任意の位置でも、駆動側ガイド突子９１と従動側ガイド突子９１は渦巻溝の同じ地点に位置する。巻取シャフト３の回転時において、駆動側カム板９、従動側カム板９が同期して回転しながら垂直面Ｐに近づく第１の方向と垂直面Ｐから離れる第２の方向に同一速度で移動することで、巻取機構の駆動側（駆動側ブラケット５）と従動側（従動側ブラケット６）は同期して前記第１の方向、ないし、前記第２の方向に移動する。なお、駆動側カム板９、従動側カム板９が同期して同じ方向に回転しながら移動するものであれば、駆動側ガイド突子９１、従動側ガイド突子９１はそれぞれ対応する渦巻溝内の同じ地点に位置しなくてもよい。例えば、図１８に示すように、一方のガイド突子９１がａ地点にある時に、他方のガイド突子９１´がｂ地点にあり（駆動側及び従動側のガイド溝９０は同寸・同形なので他方のガイド突子９１´及びｂ地点については位置のみ示す）、駆動側及び従動側のカム板９が回転しながら同じ方向（図１８の態様では→方向）に移動するものでもよい。
【００３９】
本実施形態の作用について、図１２〜図１５を参照しつつ説明する。図１５に示すように、シャッターカーテン２の位置によって、その時点での巻径Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３が異なり、シャッターカーテン２の巻取位置・繰り出し位置が異なる。シャッターカーテンの巻取位置・繰り出し位置とは、巻取シャフトに巻装されているシャッターカーテンの最外側のスラットが最外側の巻から離れる位置であり、巻取シャフトから降下するシャッターカーテンの上端の位置にほぼ相当する。なお、従来の巻取機構（前後方向に移動できない）では、巻径の変化に応じてシャッターカーテンの巻取位置・繰り出し位置が左右のガイドレールを通る垂直面から離れるので、特に全閉時に近い時には、巻取シャフトから降下するシャッターカーテンの上方部位（ガイドレールに拘束されない部位）は傾斜姿勢となる。本実施形態では、シャッターカーテン２の位置に応じて、左右のガイドレールを通る垂直面Ｐ上にシャッターカーテンの巻取位置・繰り出し位置がくるようになっており、シャッターカーテン２は巻取シャフト（巻取位置・繰り出し位置）から垂下する。駆動側カム板９、従動側カム板９の渦巻溝の形状・寸法は、シャッター開閉時の巻径Ｒの変化にかかわらず、これらのカム板９（巻取機構）が巻径Ｒの変化を相殺するように移動することで、垂直面Ｐ上にシャッターカーテンの巻取位置・繰り出し位置がくるように決定される。渦巻状のガイド溝９０の渦巻数は、シャッターカーテン２の最大巻数（シャッターカーテン２を巻き取るための巻取シャフト３の回転数）と対応しており、シャッターカーテン２の巻取時・繰り出し時において、カム板９の回転に伴って、シャッターカーテン２の巻径に対応するガイド溝９０の所定の地点にガイド突子９１が位置するようになっている。
【００４０】
図１２は、開口部全開状態を示し、図１５の左図に対応しており、巻径Ｒ１は最も大きくなっている。カム板９及び巻取機構は、垂直面Ｐから離れた位置にある。突子９１は、ガイド溝９０内の第１の地点（複数の渦巻の最も外側の巻）に位置している。
【００４１】
図１３は、開口部半開状態を示し、図１５の中央図に対応しており、巻径Ｒ２は巻径Ｒ１に対して小さくなっている。カム板９及び巻取機構は、図１２に示す位置から垂直面Ｐ側に移動した位置にある。突子９１は、ガイド溝９０内の第３の地点（複数の渦巻の中間の巻）に位置している。
【００４２】
図１４は、開口部全閉状態を示し、図１５の右図に対応しており、巻径Ｒ３は巻径Ｒ２に対して小さくなっている。カム板９及び巻取機構は、図１３に示す位置から垂直面Ｐ側に移動した位置にある。突子９１は、ガイド溝９０内の第２の地点（複数の渦巻の最も内側の巻）に位置している。
【００４３】
開口部全開状態では、ガイド突起９１は、渦巻状の溝の最も外側の溝に位置しており、巻取シャフト３が繰り出し方向に１回転すると、カム板９は１回転して、ガイド突起９１は、１つ内側の溝に位置し、巻取シャフト３の繰り出し方向の回転に応じてガイド突起９１は順次内側の溝に位置していき、開口部全閉状態では、ガイド突起９１は、最も内側の溝に位置することになり、その間、カム板９（巻取機構）は回転しながら垂直面Ｐ側に水平移動する。
【００４４】
開口部全開状態から開口部全閉状態となる時には、慣性によって巻取機構が垂直面Ｐ側に移動しようとするが、巻取シャフト３の回転によって、同一の渦巻溝（ガイド溝９０）が形成された駆動側カム板９及び従動側カム板９が同期して回転しながら垂直面Ｐ側へ移動することで、巻取機構の駆動側ブラケット５、従動側ブラケット６は、垂直面Ｐから離間した位置から垂直面Ｐに近づく第１の方向へ同期して移動する。
【００４５】
開口部全閉状態では、ガイド突起９１は、渦巻状の溝の最も内側の溝に位置しており、巻取シャフト３が巻取方向に１回転すると、カム板９は１回転して、ガイド突起９１は、１つ外側の溝に位置し、巻取シャフト３の巻取方向の回転に応じてガイド突起９１は順次外側の溝に位置していき、開口部全開状態では、ガイド突起９１は、最も外側の溝に位置することになり、その間、カム板９（巻取機構）は回転しながら垂直面Ｐから離間するように水平移動する。
【００４６】
開口部全閉状態から開口部全開状態となる時には、慣性によって巻取機構が垂直面Ｐから離れるように移動しようとするが、巻取シャフト３の回転によって、同一の渦巻溝（ガイド溝９０）が形成された駆動側カム板９及び従動側カム板９が同期して回転しながら垂直面Ｐから離れる側へ移動することで、巻取機構の駆動側ブラケット５、従動側ブラケット６は、垂直面Ｐに近接した位置から垂直面Ｐから離間する第２の方向へ同期して移動する。
【００４７】
図１６は、巻取シャフト回転角（回転数）と巻径Ｒ、繰り出されたシャッターカーテン２の高さ寸法Ｌとの関係を例示する図である。図１１に示すガイド溝９０の渦巻形状は、このような関係図において巻径を直線近似したものに基づいて設計することができる。この直線近似に基づく設計によって、同一の渦巻溝（ガイド溝９０）が形成された駆動側カム板９及び従動側カム板９を用いて、巻取機構の駆動側の移動と従動側の移動を同期させることで振動や開閉騒音の発生を可及的に防止するという本発明の目的を達成することができる。
【００４８】
しかしながら、図１６に示すように、巻径Ｒは、シャッター閉鎖時、開放時に直線的に減少、増加するものではなく、厳密には、増減を繰り返しながら減少、増加していく。図１７に示すカム板９´のガイド溝９０´の渦巻形状は、巻径Ｒの変化に忠実に設計したものであり、より高速のシャッター開閉を可能とするものである。なお、カム板９´も半円板９Ａ´、９Ｂ´から組立て・分解可能に構成することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１  ガイドレール
２  シャッターカーテン
３  巻取シャフト
５  駆動側ブラケット
６  従動側ブラケット
７  駆動側固定ブラケット
８  従動側固定ブラケット
９  カム板
９０  ガイド溝（カム溝）
９１  ガイド突子（カムフォロワ）
１０  アーム
１１  防振ゴム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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