(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸心に沿って当該軸心に対する傾斜面が形成された移動部材を前記軸心周りに囲むケースと、
前記移動部材を前記軸心の周りに囲む位置において前記傾斜面と前記ケースの内壁面との間に配置され、前記傾斜面に対向する摺動領域で当該傾斜面を摺動可能に支持する摺動部を有し、前記ケースに対して前記移動部材を移動させる外力を受けて前記移動部材が前記軸心に沿って移動した場合に、前記摺動部の摺動領域と前記移動部材の傾斜面とのすべり接触により、前記摺動部が、前記ケースの内壁面から離れる方向および前記ケースの内壁面に近づく方向に変位する摺動部材と、
前記ケースの内壁面と前記摺動部との間に介在し、前記ケースの内壁面と前記摺動部とにより圧縮されて、前記移動部材の傾斜面に前記摺動部の摺動領域を押し当てるように前記摺動部を付勢する弾性体と、を備え、
前記弾性体の、前記ケースの内壁面に対向する面には、前記ケースの内壁面に接触する第一の領域と、前記外力により前記移動部材の軸心と前記ケースの内壁面との間隔が変化する位置に位置付けられる空間を前記ケースの内壁面との間に形成する第二の領域と、が含まれる
ことを特徴とするダンパ。
【請求項２】
請求項１に記載のダンパであって、
前記弾性体として、前記摺動部材が前記軸心の方向に挿入される貫通穴が形成されたゴム部材を備え、
前記ゴム部材の外周は、
前記貫通穴周りの複数の位置において前記ケースの内壁面に向かって突き出し、前記第一の領域として前記ケースの内壁面に接触する複数のコーナ部と、
前記複数のコーナ部のうち、隣り合う２つのコーナ部の間に位置し、前記第二の領域として前記空間を形成する側面と、を含む
ことを特徴とするダンパ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のダンパであって、
前記移動部材は、当該移動部材の軸心に対する傾斜面を有し、
前記摺動部材は、複数の摺動部を有し、
少なくとも１つの摺動部の摺動領域は、前記移動部材を前記傾斜面において支持し、前記移動部材が当該移動部材の軸心に沿って移動する場合、前記弾性体により押し当てられる前記傾斜面とすべり接触しながら、前記移動部材の軸心から遠ざかる方向および前記移動部材の軸心に近づく方向のうち、前記移動部材の移動の向きに応じた方向に変位する
ことを特徴とするダンパ。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか一項に記載のダンパであって、
前記移動部材として、
当該移動部材の軸心に沿って往復移動する制動対象部材を、当該移動部材の軸心に沿って挿入するための、前記傾斜面が外周に形成された筒状のカラー部材を備える
ことを特徴とするダンパ。
【請求項５】
ユーザの回転操作を受け付ける操作部と、
前記操作部に回転可能に連結され、前記操作部の動きに応じて、軸心に沿って往復移動する移動部材と、
前記移動部材を、前記軸心に沿って往復移動可能に支持する請求項１ないし４のいずれか一項に記載のダンパと、を備える
ことを特徴とする操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヒステリシス特性を有する直動型の摩擦機構に関し、例えばドライバのペダル踏込みをアシストするブレーキアクチュエータのプッシュロッド等、直動しながら傾斜する直動部材の制動に好適なダンパに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、一対のカムを含むダンパのヒステリシス特性を利用して、アクセルペダルの踏込みに適度な負荷を与えるとともに、アクセルペダルをほぼ一定の位置に保持しているときのドライバの足にかかる負担を低減するアクセルペダルユニットが記載されている。
【０００３】
このアクセルペダルユニットにおいては、アクセルペダルアームの回転が、リンク部材等からなる伝達機構を介してダンパの回転軸に伝達され、これにより、アクセルペダルアームの双方向の回転が制動される。具体的には、リンク部材の回転によりダンパの回転軸が回転するように、リンク部材の一端がダンパの回転軸に固定される。
【０００４】
一方、アクセルペダルアームには、アクセルペダルアームの回転軸を挟んでアクセルペダルの反対側の端部に係合部材が固定され、この係合部材がリンク部材にスライド可能に保持される。これにより、アクセルペダルアームが回転すると、リンク部材を介して、アクセルペダルアームの回転方向に応じた方向にダンパの回転軸が回転し、ダンパのヒステリシス特性により、アクセルペダルの踏込み時には適度な負荷が与えられ、アクセルペダルの復帰時には負荷が軽減する（段落００７１〜００８４、図１３〜図１９等）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１２０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、自動車のブレーキ等において、ペダル踏込み時にはドライバの足に適度な負荷が与えられる一方でペダル保持中にはドライバの足にかかる負荷が低減するというペダル操作感を実現しようとすれば、上記従来のアクセルペダルユニットのダンパと同様なダンパを組み込んだ特別なブレーキペダルユニットを自動車に搭載する必要がある。例えば、ドライバのペダル踏込みをアシストするブレーキアクチュエータのプッシュロッド側から、要求されるペダル操作感に応じたヒステリシス特性を有する負荷をブレーキペダルアームに与えることができれば、任意に選択した汎用のブレーキペダルアームをプッシュロッドに連結するだけで、要求されるペダル操作感を安定に実現することができる。
【０００７】
ところが、上記従来のアクセルペダルユニットに組み込まれたダンパは、アクセルペダルアームの双方向の回転を制動するものであるため、ブレーキアクチュエータのプッシュロッドのような直動部材の制動にそのまま適用することは困難である。また、ペダル軸を揺軸中心として揺動するブレーキペダルアームにクレビスジョイントで連結されたプッシュロッドは、ブレーキペダルアームの揺動に応じて、ブレーキシリンダの初期の軸心位置に対して傾斜するように揺動しながら往復移動するため、このようなプッシュロッドを制動するダンパには、プッシュロッドの揺動を吸収しつつ、要求されたペダル操作感に応じたヒステリシス特性を安定に発揮することが求められる。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、軸心に沿って往復移動する移動部材の揺動を吸収しつつ、ヒステリシス特性を有する負荷で移動部材を安定に制動するダンパを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明では、外力を受けて軸心に沿って往復移動する移動部材の、軸心に対する傾斜面を、移動部材の軸心から離れる方向および移動部材の軸心に近づく方向に変位可能な摺動部の摺動領域で支持するとともに、移動部材の軸心に対する摺動部の変位に応じてケースと摺動部との間で圧縮される弾性体の弾性力で摺動部の摺動領域を移動部材の傾斜面に押し当てる。ここで、ケースと弾性体との間には部分的に空間が設けられ、この空間が、移動部材の揺動により移動部材の軸心とケースとの間隔が狭まる位置に位置付けられている。
【００１０】
例えば、本発明に係るダンパは、
軸心に沿って当該軸心に対する傾斜面が形成された移動部材を前記軸心周りに囲むケースと、
前記移動部材を前記軸心の周りに囲む複数の位置において前記傾斜面と前記ケースの内壁面との間に配置され、前記傾斜面に対向する摺動領域で当該傾斜面を摺動可能に支持する摺動部を有し、前記ケースに対して前記移動部材を移動させる外力を受けて前記移動部材が前記軸心に沿って移動した場合に、前記摺動部の摺動領域と前記移動部材の傾斜面とのすべり接触により、前記摺動部が、前記ケースの内壁面から離れる方向および前記ケースの内壁面に近づく方向に変位する摺動部材と、
前記ケースの内壁面と前記摺動部との間に介在し、前記ケースの内壁面と前記摺動部とにより圧縮されて、前記移動部材の傾斜面に前記摺動部の摺動領域を押し当てるように前記摺動部を付勢する弾性体と、を備え、
前記弾性体の、前記ケースの内壁面に対向する面には、前記ケースの内壁面に接触する第一の領域と、記外力により前記移動部材の軸心と前記ケースの内壁面との間隔が狭まる位置に位置付けられる空間を前記ケースの内壁面との間に形成する第二の領域と、が含まれる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、外力を受けて軸心に沿って移動する移動部材の、軸心に対する傾斜面が、移動部材の軸心から離れる方向および移動部材の軸心に近づく方向に変位可能な摺動部の摺動領域で支持され、ケースと摺動部との間に配置された弾性体が、移動部材の軸心に対する摺動部の変位に応じて圧縮されるため、弾性体の弾性変形により移動部材の揺動を吸収することができるとともに、移動部材を軸心に沿って移動させる駆動源に対して、移動部材の傾斜面と摺動部の摺動領域との間に発生する摩擦抵抗により、一ストロークの往路と復路とにおいて大きさの異なる反力（ヒステリシス特性を有する負荷）を与えることができる。また、移動部材の揺動に起因する弾性体の局所的な過度の圧縮が抑制されるように、ケースと弾性体との間には、移動部材の揺動により移動部材の軸心とケースの内壁面との間隔が狭まる位置に空間が設けられ、移動部材の傾斜面と一部の摺動部の摺動領域との間の摩擦抵抗の増大が防止されるため、移動部材に生じる姿勢変動によらず適切な反力を駆動源に安定的に与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係るダンパ９が組み込まれた電動ブレーキアクチュエータのプッシュロッド７にブレーキペダルアーム８０が取り付けられている状態を説明するための図である。
【図２】図２は、プッシュロッド７を含めたダンパ９の部品展開図である。
【図３】図３（Ａ）は、プッシュロッド７を支持したダンパ９の、ブレーキペダル踏込み前の状態における軸方向断面図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図４（Ａ）は、プッシュロッド７の正面図であり、図４（Ｂ）および図４（Ｃ）は、図４（Ａ）のＢ−Ｂ断面図およびＣ−Ｃ断面図であり、図４（Ｄ）は、プッシュロッド７の右側側面図である。
【図５】図５（Ａ）は、摺動部材４の外観図であり、図５（Ｂ）、図５（Ｃ）および図５（Ｄ）は、摺動部材４の正面図、側面図および背面図であり、図５（Ｅ）は、図５（Ｂ）のＤ−Ｄ断面図である。
【図６】図６（Ａ）は、ゴム部材３０の外観図であり、図６（Ｂ）、図６（Ｃ）および図６（Ｄ）は、ゴム部材３０の正面図、背面図および底面図であり、図６（Ｅ）は、図６（Ｄ）のＥ−Ｅ断面図である。
【図７】図７（Ａ）は、ブレーキペダル踏込み時におけるダンパ９の断面図であり、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）のＦ−Ｆ断面図である。
【図８】図８（Ａ）は、ブレーキペダル踏込み前におけるケース２の内壁面２２と摺動部４０の外側面４３との位置関係を説明するための図であり、図８（Ｂ）は、ブレーキペダル踏込み中におけるケース２の内壁面２２と摺動部４０の外側面４３との位置関係を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態においては、軸心に沿って往復移動する移動部材を制動対象とするダンパの一例として、ブレーキペダルの踏込みをアシストする電動ブレーキアクチュエータに組み込まれるダンパ９を挙げる。
【００１４】
図１は、本実施の形態に係るダンパ９が組み込まれた電動ブレーキアクチュエータのプッシュロッド７にブレーキペダルアーム８０が取り付けられている状態の概略図であり、図２は、プッシュロッド７を含めたダンパ９の部品展開図である。また、図３（Ａ）は、プッシュロッド７を支持したダンパ９の、ブレーキペダル踏込み前の状態（初期状態）における軸方向断面図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【００１５】
図示するように、本実施の形態に係るダンパ９は、ブレーキペダルが受けた踏力をブレーキシリンダ内のピストンに伝達する移動部材であるプッシュロッド７をこのプッシュロッド７の軸心Ｏに沿って往復移動可能に支持する直動型のダンパであり、例えば、プッシュロッド７が軸心Ｏ方向に挿入されるロッド挿入口１２、１３を有するハウジング（ケース２とカバー６との組立て体）１と、ハウジング１の内部（制動部収容室１４）に収容され、ヒステリシス特性を有する制動力で制動対象のプッシュロッド７を制動する制動部５と、を有している。
【００１６】
ここで、ハウジング１は、プッシュロッド７の一部（後述のシャフト部７４）を軸心Ｏ周りに囲む中空筒状の底付きケース２と、このケース２の開口部２０をふさぐカバー６と、を有しており、その内部には、制動部５の収容空間として、ケース２の内壁面２２および底面２４とカバー６の裏面（ケース２側に向けられる面）６０とに囲まれた室（制動部収容室）１４が形成されている。
【００１７】
一方、制動部５は、プッシュロッド７の軸心Ｏ周りに放射状に配置される複数の摺動部４０の摺動領域（プッシュロッド７の軸心Ｏ側に向けられる面内の領域）４２でプッシュロッド７の側面（軸心Ｏに対して傾斜した面：傾斜面）７４０を支持する摺動部材４と、ハウジング１の内周面（ケース２の内壁面２２）と摺動部材４の各摺動部４０の外側面（ケース２の内壁面２２側に向けられる面）４３とにより圧縮され、ハウジング１の軸心（プッシュロッド７の軸心Ｏ）に向けて例えばハウジング１の径方向（ケース２の径方向）に摺動部材４の摺動部４０を付勢する弾性体３と、を備えている。なお、弾性体３は、プッシュロッド７の軸心Ｏに向けて摺動部材４の摺動部４０を付勢する弾性力がプッシュロッド７の軸心Ｏ周りの一部領域において弱いものであればよいが、本実施の形態においては、弾性体３として、プッシュロッド７の軸心Ｏに対してブレーキペダル側（図１、図３（Ａ）における下側）においてハウジング１の内周面との間にプッシュロッド７の軸心Ｏ方向の空間３６を形成する後述の柱体状のゴム部材３０を備える場合を例示している。
【００１８】
このような構造を有するダンパ９を電動ブレーキアクチュエータに組み込むことにより、回転軸８２周りに回転するブレーキペダルアーム８０にクレビスジョイント８１で連結されたプッシュロッド７に生じる揺動（初期状態における軸心Ｏに対して傾斜する方向の振動）をゴム部材３０で吸収しつつ、ブレーキペダルの踏込みにより軸心Ｏに沿って移動するプッシュロッド７を、その姿勢変動によらず、要求されるペダル操作感に応じたヒステリシス特性を有する負荷で安定に制動することができる。以下、制動対象のプッシュロッド７と、これを支持するダンパ９の構成部品１〜６とについて詳細に説明する。
【００１９】
まず、制動対象のプッシュロッド７について説明する。
【００２０】
図４（Ａ）は、プッシュロッド７の正面図であり、図４（Ｂ）および図４（Ｃ）は、図４（Ａ）のＢ−Ｂ断面図およびＣ−Ｃ断面図であり、図４（Ｄ）は、プッシュロッド７の右側側面図である。
【００２１】
図示するように、プッシュロッド７には、その軸心Ｏに沿って一方の端面（以下、先端面）７１側から順に、電動ブレーキアクチュエータのブレーキシリンダ内のピストンを駆動するピストン駆動部７３、ダンパ９の摺動部材４の摺動部４０で摺動可能に支持される側面７４０を有するテーパ付きのシャフト部７４、およびブレーキペダルアーム８０が連結されるペダルアーム連結部７５が一体的に形成されている。
【００２２】
ピストン駆動部７３は、ブレーキシリンダ内のピストン後端面に向けてハウジング１の一方のロッド挿入口１２からハウジング１の外部（制動部収容室１４の外部）に突き出している。ブレーキペダルの踏込みによってプッシュロッド７がブレーキシリンダに向かって移動（前進）すると、このピストン駆動部７３の先端面７１がピストンの後端面に突き当てられてブレーキシリンダ内でピストンが前進する。なお、このピストン駆動部７３は、ブレーキシリンダ内のピストン後端面への突き当てに適した任意の形状（例えば円柱形状）を有していればよい。
【００２３】
シャフト部７４は、ハウジング１のロッド挿入口１２、１３を介してハウジング１の制動部収容室１４に挿入され、軸心Ｏ方向における所定長さの一部区間がハウジング１の内周面（ケース２の内壁面２２）により囲まれている。このシャフト部７４は、プッシュロッド７の最大ストロークよりも軸心Ｏ方向に長い、いわゆる錐台形状を有している。本実施の形態では、一例として、六角形状の断面形状を有する角錐台状のシャフト部７４が形成されたプッシュロッド７を用いている。このような錐台状のシャフト部７４において、それぞれの側面７４０は、ピストン駆動部７３に近づくにしたがい軸心Ｏとの間隔Ｄが狭くなるように軸心Ｏに対して傾斜している。後述するように、ハウジング１の制動部収容室１４において、ゴム部材３０の弾性力によりこれらの側面７４０に摺動部材４の摺動部４０が１つずつ押し当てられているため、プッシュロッド７がその軸心Ｏに沿って往復移動すると、摺動部材４の各摺動部４０は、これらの側面７４０とすべり接触しながら、プッシュロッド７の軸心Ｏから離れる方向およびプッシュロッド７の軸心Ｏに近づく方向（例えばケース２の径方向）に往復移動する。
【００２４】
なお、本実施の形態においては、六角形状の断面形状を有する角錐台状のシャフト部７４をプッシュロッド７に設けているが、六角形状以外の多角形状の断面形状を有する角錐台状のシャフト部７４または円錐台状のシャフト部７４をプッシュロッド７に設けてもよい。または、少なくとも１つの側面が軸心Ｏの方向に対して傾斜した柱状等のシャフト部７４をプッシュロッド７に設けてもよい。
【００２５】
ペダルアーム連結部７５は、ピストン駆動部７３とは反対側に向かってハウジング１の他方のロッド挿入口１３からハウジング１の外部（制動部収容室１４の外部）に突き出している。このペダルアーム連結部７５は、例えば円柱形状を有しており、その端面（プッシュロッド７の他方の端面：後端面）７２には、ブレーキペダルアーム８０を回転自在に保持するクレビスジョイント８１を固定するためのネジ穴７５１が形成されている。例えば、クレビスジョイント８１にナット８４で固定されたボルト８３をこのネジ穴７５１にねじ込み、さらにこのボルト８３とナット８５とを締結することにより、ブレーキペダルアーム８０がプッシュロッド７に回転自在に連結される（図１参照）。これにより、ブレーキペダル（不図示）が受けた踏力により、ブレーキペダルアーム８０が回転軸８２周りに双方向に回転すると、プッシュロッド７は、ブレーキペダルアーム８０からクレビスジョイント８１を介して伝達される力によってペダルアーム連結部７５がブレーキペダル側に押し込まれる方向に揺動しながら、その軸心Ｏに沿って往復移動する。
【００２６】
つぎに、ダンパ９の構成部品１〜６の詳細についてそれぞれ説明する。
【００２７】
ハウジング１は、摺動部材４およびゴム部材３０を同心状に収容するケース２と、ケース２の開口部２０をふさぐカバー６と、を有しており、これらの組み立てにより制動部収容室１４を形成する（図２参照）。
【００２８】
ケース２は、プッシュロッド７のシャフト部７４の一部区間を囲むように、プッシュロッド７のシャフト部７４の軸心Ｏ方向長さＬよりも短い底付き円筒形状を有しており、その開口部２０の内周にはネジ部２５が形成されている。一方、カバー６は円板形状を有しており、その外周面６３には、ケース２の開口部２０の内周に形成されたネジ部２５に締結されるネジ部６２が形成されている。ケース２の開口部２０にカバー６を装着して、カバー６の外周面６３のネジ部６２とケース２の開口部２０のネジ部２５とを締結することにより、カバー６の裏面（ケース２側に向けられる面）６０と、ケース２の底面２４および内壁面２２とに囲まれた円柱形状の制動部収容室１４が形成される。
【００２９】
ケース２の底面２４の中央領域には、制動部収容室１４の軸心（プッシュロッド７の軸心Ｏ）が通過する位置に、ハウジング１の一方のロッド挿入口１２となる貫通穴として、プッシュロッド７のピストン駆動部７３の外径Ｒ１よりも大きな内径を有する貫通穴２１が形成されている。同様に、カバー６の中央領域にも、制動部収容室１４の軸心Ｏが通過する位置に、ハウジング１の他方のロッド挿入口１３となる貫通穴として、ペダルアーム連結部７５の外径Ｒ２よりも大きな内径を有する貫通穴６１が形成されている（図３（Ａ）参照）。
【００３０】
なお、ケース２には、その内壁面２２とゴム部材３０との間に形成される後述の空間３６の位置をハウジング外部から確認可能なマーク（例えば、ゴム部材３０のコーナ部３７Ａ〜３７Ｃの位置を示すマーク）がつけられていてもよい。
【００３１】
図５（Ａ）は、摺動部材４の外観図であり、図５（Ｂ）、図５（Ｃ）および図５（Ｄ）は、摺動部材４の正面図、側面図および背面図であり、図５（Ｅ）は、図５（Ｂ）のＤ−Ｄ断面図である。
【００３２】
摺動部材４は、プッシュロッド７のシャフト部７４を軸心Ｏ周りに囲む例えば樹脂製の筒状一体成型品であり、プッシュロッド７をその軸心Ｏに沿って往復移動可能に支持する、シャフト部７４の側面７４０と同数（本実施の形態では６つ）の摺動部４０と、プッシュロッド７の軸心Ｏ周りの方向において隣り合う摺動部４０を連結し、これらの摺動部４０の相対的な移動に応じて弾性変形する複数本（本実施の形態では６本）の連結部４１と、を有している。
【００３３】
６つの摺動部４０は、プッシュロッド７の軸心Ｏ周りにほぼ等角度おきに配置され、ブレーキペダル踏込み前の状態（初期状態）において、プッシュロッド７のシャフト部７４の側面７４０の初期位置（プッシュロッド７に対する摺動部材４の移動可能範囲の一方の限界位置、例えば図３（Ａ）における摺動部材４の位置）にそれぞれ１つずつ位置付けられる。それぞれの摺動部４０には、プッシュロッド７のシャフト部７４の側面７４０に対向する面内に、プッシュロッド７の軸心Ｏの方向に対してシャフト部７４の側面７４０とほぼ同角度傾斜した摺動領域４２が形成されている。これらの摺動領域４２は、シャフト部７４の側面７４０に面接触して、プッシュロッド７を軸心Ｏに沿って往復移動可能に支持する。
【００３４】
また、それぞれの摺動部４０は、摺動領域４２とは反対側に向けられる面として、例えば、ケース２の内壁面２２の内径Ｒ３（図３（Ｂ）参照）よりも曲率半径の小さな円弧に沿った柱面状の凸面（外側面）４３を有している。これらの６つの摺動部４０をプッシュロッド７のシャフト部７４の側面７４０にそれぞれ位置付けた状態でハウジング１の制動部収容室１４に摺動部材４を配置した場合、それぞれの摺動部４０の外側面４３とケース２の内壁面２２との間には、ケース２の内径Ｒ３と、６つの摺動部４０により構成される円筒体の外径との差分に応じた円弧状の隙間が形成される。ゴム部材３０は、プッシュロッド７の軸心Ｏ周りにシャフト部７４を囲むようにこの隙間に収容され、それぞれの摺動部４０の摺動領域４２がシャフト部７４の側面７４０に押し当てられるように６つの摺動部４０をプッシュロッド７の軸心Ｏに向けて付勢する。このため、プッシュロッド７がその軸心Ｏ方向に沿って往復移動すると、６つの摺動部４０は、それぞれの摺動領域４２をシャフト部７４の側面７４０と摺接させながら、シャフト部７４の側面７４０の傾斜角度（軸心Ｏに対する傾斜角度）に応じて、ハウジング１の制動部収容室１４の軸心（プッシュロッド７の軸心Ｏ）に近づく方向およびハウジング１の制動部収容室１４の軸心（プッシュロッド７の軸心Ｏ）から離れる方向（例えばケース２の内壁面２２に向かう方向）に変位する。
【００３５】
一方、６本の連結部４１は、プッシュロッド７の軸心Ｏ周りの方向において隣り合う２つの摺動部４０の間に１本ずつ渡されて、隣り合う２つの摺動部４０の一方の端部（例えばカバー６側の端部４７Ａ）にそれぞれに結合しており、それぞれの連結部４１が連結している２つの摺動部４０の相対的な移動に応じて弾性変形する。例えば、６本の連結部４１は、それぞれが連結する２つの摺動部４０に２本の脚部４４のそれぞれで結合し、これら２つの摺動部４０の間隔が変動する方向にたわむ二股形状（例えばアーチ形状）を有している。このような連結部４１によって摺動部４０を連結することにより、それぞれの摺動部４０は、荷重を受けると、自身に結合した連結部４１を弾性変形させながら荷重の方向に変位するが、荷重が除荷されれば、自身に結合した連結部４１の復元力により初期の位置にすみやかに復帰する。
【００３６】
また、６本の連結部４１は、２つの脚部４４をつなぐ中央部分４５において、それぞれが連結する２つの摺動部４０よりもプッシュロッド７の軸心Ｏから遠ざかる方向に突き出しており、ハウジング１の制動部収容室１４において、ゴム部材３０に形成された後述の溝３３に収容され、かつ、この溝３３の端部３８とカバー６の裏面６０との間に挟み込まれている。これにより、隣り合う摺動部４０の、プッシュロッド７の軸心Ｏ方向への相対的な移動が防止されるため、プッシュロッド７の軸心Ｏ周りに均等に配列された摺動部４０によりプッシュロッド２を適正な姿勢で支持することができる。また、摺動部４０の肉厚（摺動領域４２と外側面４３との間隔）を薄くしても、ハウジング１のロッド挿入口１２、１３からの摺動部４０の抜け出しが防止されるため、摺動部４０の肉厚を、例えば、隣り合う摺動部４０の間から露出するシャフト部７４の角部７４２がゴム部材３０に接触しない程度に薄くすることによってケース２の内壁面２２と摺動部４０の外側面４３との間により広いゴム部材３０の収容可能なスペースを確保してもよい。
【００３７】
図６（Ａ）は、図６（Ａ）は、ゴム部材３０の外観図であり、図６（Ｂ）、図６（Ｃ）および図６（Ｄ）は、ゴム部材３０の正面図、背面図および底面図であり、図６（Ｅ）は、図６（Ｄ）のＥ−Ｅ断面図である。
【００３８】
図示するように、ゴム部材３０は、プッシュロッド７の軸心Ｏ方向に摺動部材４とほぼ同じ高さの柱体形状を有している。このゴム部材３０の外周には、ハウジング１の制動部収容室１４でケース２の内壁面２２に接触する第一の領域３７と、プッシュロッド７の軸心Ｏ（柱体形状の軸心）に対してブレーキペダル側に向けられ、ゴム部材３０の一方の端面３２Ａから他方の端面３２Ｂにわたってプッシュロッド７の軸心Ｏ（柱体形状の軸心）方向の空間３６をケース２の内壁面２２との間に形成する第二の領域３５と、が含まれている。例えば、本実施の形態においては、このようなゴム部材３０の一例として、プッシュロッド７の軸心Ｏ（柱体形状の軸心）周りにほぼ等角度おきの３つのコーナ部３７Ａ〜３７Ｃを第一の領域３７としてケース２の内壁面２２に接触させる三角柱状のゴム部材３０を用いている。
【００３９】
このような三角柱状のゴム部材３０は、第二の領域３５となる三つの側面３５Ａ〜３５Ｃがケース２の内壁面２２との間にそれぞれ軸心Ｏ方向の空間３６Ａ〜３６Ｃを形成するため、ゴム部材３０のいずれか１つの側面（例えば側面３５Ｂ）が軸心Ｏに対してブレーキペダル側に向く姿勢でダンパ９を電動ブレーキアクチュエータに組み込むことにより、これらの空間３６Ａ〜３６Ｃのいずれか１つの空間（例えば空間３６Ｂ）を、軸心Ｏに対してブレーキペダル側、すなわち、ブレーキペダルの踏込みによりプッシュロッド７の軸心Ｏとケース２の内壁面２２とが狭まる側に位置付けることができる。また、ハウジング１の制動部収容室１４において、ゴム部材３０は、摺動部材４を介して、プッシュロッド７に、その軸心Ｏ周りにほぼ等角度おきの三方向から、その軸心Ｏに向かうほぼ均等な弾性力を与えるため、摺動部材４の６つの摺動部４０で囲まれた領域（以下、挿入口）４６にプッシュロッド７を所定の姿勢（それぞれの摺動部４０の摺動領域４２がプッシュロッド７のシャフト部７４の側面７４０に１つずつ位置付けられる姿勢）で挿入するだけで、プッシュロッド７を適正な姿勢で適正な位置に位置付けることができる。
【００４０】
また、摺動部材４の摺動部４０の外側面４３周りにゴム部材３０を装着できるように、このゴム部材３０には、柱体形状の軸心（プッシュロッド７の軸心Ｏ）が通過する位置に、一方の端面３２Ａから他方の端面３２Ｂまで貫通した貫通孔３１が形成されている。この貫通孔３１の内壁面３４は、摺動部材４の６つの摺動部４０により構成される円筒体の外径よりも小さい径の例えば円柱面形状を有しており、摺動部材４が、ケース２の底面２４側に向けられる端部４７Ｂ側からこの貫通孔３１に圧入されると、それぞれの摺動部４０の外側面４３のほぼ全域がこの貫通孔３１の内壁面３４に接触する（図３（Ｂ）参照）。なお、ここでは、ゴム部材３０の貫通孔３１の内壁面３４を、それぞれの摺動部４０の外側面４３の全域に接触する円柱面形状としているが、ゴム部材３０の貫通孔３１の内壁面３４は、それぞれの摺動部４０の外側面４３にこの外側面４３の全域よりも狭い領域で接触する形状（例えば、プッシュロッド７の軸心Ｏ側に突き出した円弧状の断面を有する曲面形状）を有していてもよい。
【００４１】
さらに、このゴム部材３０には、カバー６の裏面６０に向けられる一方の端面３２Ａに、少なくとも摺動部材４の連結部４１と同数（本実施の形態では６本）の溝３３が、プッシュロッド７の軸心Ｏ周りにほぼ等角度おきに形成されている。これらの溝３３には、貫通孔３１に挿入された摺動部材４の連結部４１が１本ずつ収容される。ゴム部材３０の各コーナ部３７Ａ〜３７Ｃに対応する内壁面３４の位置にそれぞれ摺動部４０が配置されるように、６本の溝３３は、隣り合う２本の溝３３の間に各コーナ部３７Ａ〜３７Ｃが位置するレイアウトで形成されている。
【００４２】
また、このゴム部材３０は、ハウジング１の制動部収容室１４においてケース２の内壁面２２に接触する各コーナ部３７Ａ〜３７Ｃでケース２の径方向の最大肉厚を有しており、この最大肉厚は、プッシュロッド７のシャフト部７４に対して初期位置に配置された摺動部４０の外側面４３とケース２の内壁面２２との間隔よりも大きい。このため、ハウジング１の制動部収容室１４に配置されたゴム部材３０は、それぞれのコーナ部３７Ａ〜３７Ｃの位置において、プッシュロッド７のシャフト部７４に対して初期位置に位置付けられた摺動部４０の外側面４３とケース２の内壁面２２とによりわずかに圧縮（プリロード）されており、プッシュロッド７が前進するにしたがい、それらの摺動部４０の外側面４３とケース２の内壁面２２とによってさらに圧縮される。これにより、摺動部４０は、プッシュロッド７の軸心Ｏから離れる方向への変位量に応じた弾性力でプッシュロッド７の軸心Ｏに向けて付勢される。なお、圧縮によりゴム部材３０のコーナ部３７Ａ〜３７Ｃがケース２の内壁面２２により広い面積で接触するように、ゴム部材３０の各コーナ部３７Ａ〜３７Ｃに、例えばケース２の内壁面２２よりも曲率の小さなアールをつけてもよい。
【００４３】
このようなダンパ９は、例えば、以下の手順によりプッシュロッド７に組み付けられ、電動ブレーキアクチュエータに組み込まれる。
【００４４】
プッシュロッド７のシャフト部７４の側面７４０にそれぞれ摺動部４０の摺動領域４２が１つずつ接触するように、摺動部材４の挿入口４６にプッシュロッド７を挿入する。このとき、プッシュロッド７の軸心Ｏ周りの方向において隣り合う２つの摺動部４０の間隔が広がるようにそれぞれの連結部４１が弾性変形するため、摺動部材４の挿入口４６にはプッシュロッド７をスムーズに挿入することができる。そして、それぞれの摺動部４０がシャフト部７４の側面７４０上の例えば初期位置に位置するように、プッシュロッド７に対する摺動部材４の位置を調整しておく。
【００４５】
このようにシャフト部７４周りに摺動部材４が装着されたプッシュロッド７をゴム部材３０の貫通穴３１に挿入し、ゴム部材３０のそれぞれの溝３３に摺動部材４の連結部４１が１本ずつ収容されるように、６つの摺動部４０の外側面４３周りにゴム部材３０を装着する。そして、例えばケース２に付されたマークの位置によりゴム部材３０のコーナ部３７Ａ〜３７Ｃ等の位置を定めながら、プッシュロッド７のピストン駆動部７３がケース２の外部に突き出すようにプッシュロッド７のピストン駆動部７３をケース２の内部を介してケース２の底面２４の貫通穴２１に通して、摺動部材４とこの摺動部材４に装着されたゴム部材３０とをケース２の内部に収容する。
【００４６】
これによりプッシュロッド７の軸心Ｏ周りにシャフト部７４を囲むように摺動部材４の摺動部４０の外側面４３とケース２の内壁面２２との隙間に収容されたゴム部材３０は、各コーナ部３７Ａ〜３７Ｃでケース２の内壁面２２に接触し、各側面３５Ａ〜３５Ｃとケース２の内壁面２２との間にはそれぞれプッシュロッド７の軸心Ｏ方向の空間３６Ａ〜３６Ｃを形成する。ここで、それぞれのコーナ部３７Ａ〜３７Ｃの位置におけるゴム部材３０の肉厚はケース２の内壁面２２と摺動部材４の摺動部４０の外側面４３との間隔よりも大きいため、ゴム部材３０は、それぞれのコーナ部３７Ａ〜３７Ｃの位置において摺動部４０の外側面４３とケース２の内壁面２２とによってプリロードされる。
【００４７】
その後、プッシュロッド７のペダルアーム連結部７５がカバー６の表面６４側に突き出すようにプッシュロッド７をカバー６の貫通穴６１に挿入しながら、カバー６をケース２の開口部２０に装着し、カバー６の裏面６０が摺動部材４の各連結部４１に接触するまでカバー６の外周面６３のネジ部６２をケース２の開口部２０のネジ部２５に締結する。これにより、摺動部材４の連結部４１がカバー６の裏面６０とゴム部材３０の溝３３の端部３８との間に挟み込まれるため（図３（Ａ）参照）、摺動部材４は、プッシュロッド７の軸心Ｏに沿った方向への移動が制限される。
【００４８】
このようにしてプッシュロッド７にダンパ９を組み付け後、例えばケース２に付けられたマークにより、ゴム部材３０のいずれか１つの側面（例えば側面３５Ｂ）が軸心Ｏに対してブレーキペダル側に向くようにダンパ９の姿勢を定めながら、プッシュロッド７のピストン駆動部７３の先端面７１がブレーキシリンダ内のピストンの後端面に突き当たるようにダンパ９を電動ブレーキアクチュエータのハウジング等に固定する。これにより、プッシュロッド７をその軸心Ｏに沿った往復移動可能に支持したダンパ９が、ブレーキペダルの踏込みによりプッシュロッド７の軸心Ｏがケース２の内壁面２２に近づく側にケース２の内壁面２２とゴム部材３０との空間３６Ｂを位置付けた姿勢で電動ブレーキアクチュエータに組み込まれる。
【００４９】
つぎに、電動ブレーキアクチュエータに組み込まれたダンパ９の動作について説明する。
【００５０】
図７は、ブレーキペダル踏込み中のダンパ９の状態を説明するための図であり、図７（Ａ）は、ブレーキペダル踏込み時におけるダンパ９の断面図、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）のＦ−Ｆ断面図である。また、図８は、ブレーキペダル踏込み前後におけるゴム部材３０の圧縮状態の変化を説明するための図であり、図８（Ａ）は、ブレーキペダル踏込み前（初期状態）におけるケース２の内壁面２２と摺動部４０の外側面４３との位置関係を示し、図８（Ｂ）は、ブレーキペダル踏込み中におけるケース２の内壁面２２と摺動部４０の外側面４３との位置関係を示している。
【００５１】
ダンパ９の初期状態のハウジング１の制動部収容室１４において、摺動部材４の６つの摺動部４０は、それぞれ、プッシュロッド７のシャフト部７４の側面７４０に対して初期位置に位置付けられており、各コーナ部３７Ａ〜３７Ｃの両側に配置された２本の連結部４１間に位置する摺動部４０を含むそれぞれの摺動部４０は、プリロードされたゴム部材３０によってプッシュロッド７の軸心Ｏに向けて例えばケース２の内径方向に付勢されている（図３（Ａ）、図３（Ｂ）参照）。
【００５２】
ここで、ドライバがブレーキペダルを踏込み、ブレーキペダルアーム８０が回転軸８２周りに所定の方向に回転すると、図７（Ａ）に示すように、ブレーキペダルアーム８０にクレビスジョイント８１で連結されたプッシュロッド７は、ブレーキペダルアーム８０からクレビスジョイント８１を介して伝達される力でペダルアーム連結部７５がブレーキペダル側に押し込まれる方向に揺動しながら、ダンパ９の初期状態における位置から、不図示のブレーキシリンダに向かう方向αに移動する。なお、以下においては、ブレーキシリンダに向かう方向αへの移動を前進、ブレーキシリンダから遠ざかる方向（方向αの逆方向）βへの移動を後退と呼ぶ。
【００５３】
このとき、図７（Ｂ）に示すように、ゴム部材３０によってプッシュロッド７の軸心Ｏに向けて付勢された摺動部材４の摺動部４０は、６本の連結部４１を弾性変形させながら、前進中のプッシュロッド７のシャフト部７４の各側面７４０上で摺動領域４２をすべり接触させ、プッシュロッド７の軸心Ｏから離れる方向（ケース２の内壁面２２に近づく方向）に移動する。これにより、図８（Ｂ）に示すように、６つの摺動部４０の外側面４３とケース２の内壁面２２との間の隙間Ｄ１は徐々に狭くなってゆき、ゴム部材３０は、ケース２の内壁面２２に接触している３つのコーナ部３７Ａ〜３７Ｃにおいて、摺動部材４の摺動部４０の外側面４３とケース２の内壁面２２によってさらに圧縮される。このため、ゴム部材３０の弾性力によって、少なくともゴム部材３０の各コーナ部３７Ａ〜３７Ｃに対応する内壁面３４の位置に配置された摺動部４０の摺動領域４２がプッシュロッド７のシャフト部７４の側面７４０に、より強く押し付けられるため、摺動中の両面４２、７４０間の摩擦力が徐々に増大する。すなわち、プッシュロッド７の前進とともに、プッシュロッド７の前進を妨げる摩擦力が徐々に増大する。このような摩擦抵抗により発生する制動力でプッシュロッド７が制動されるため、ブレーキペダルを踏み込むドライバの足（駆動源）には、ブレーキペダルの踏込み量に応じた適度な負荷が与えられる。
【００５４】
この間、プッシュロッド７は、クレビスジョイント８１からの力でペダルアーム連結部７５がブレーキペダル側に押し込まれるように揺動するが、ケース２の内壁面２２とゴム部材３０との間には、プッシュロッド７の軸心Ｏに対してブレーキペダル側に空間３６Ｂが設けられているため、プッシュロッド７の揺動によりプッシュロッド７の軸心Ｏとケース２の内壁面２２との間隔が局所的に狭まってもゴム部材３０の局所的な過度の圧縮が防止される。このため、プッシュロッド７の側面７４０と一部の摺動部４０の摺動領域４２との間の摩擦抵抗が過度に増大することが防止されるため、ブレーキペダルを踏み込むドライバの足（駆動源）には、プッシュロッド７に生じる姿勢変動によらず適切な反力が安定的に与えられる。また、プッシュロッド７のシャフト部７４の側面７４０を支持しているそれぞれの摺動部材４の摺動部４０が、プッシュロッド７の姿勢に応じて適宜、自身に結合している連結部４１およびゴム部材３０を弾性変形させながら、ケース２の内壁面２２に向かってケース２の径方向に移動する。このため、プッシュロッド７の揺動をゴム部材３０の弾性力および摺動部材４の連結部４１の弾性力によって吸収しながら、プッシュロッド７をその軸心Ｏに沿って案内することができる。
【００５５】
ここで、ドライバがブレーキペダルの踏込みを一旦停止すると、プッシュロッド７の前進が停止して、それぞれの摺動部材４の摺動部４０とプッシュロッド７のシャフト部７４の側面７４０との間に、今度は、ゴム部材３０の復元を妨げる方向（プッシュロッド７の後退を妨げる方向）の摩擦力が生じる。このため、ブレーキペダルを一定の位置で保持するドライバの足にかかる負荷が急激に減少する。
【００５６】
ドライバがブレーキペダルの踏込みを緩めることでブレーキペダルアーム８０が逆方向に回転すると、プッシュロッド７が後退（初期状態の位置に戻る方向βに移動）する。このとき、摺動部材４のそれぞれの摺動部４０は、ケース２の内壁面２２との間で圧縮されたゴム部材３０によって付勢され、後退中のプッシュロッド７のシャフト部７４の各側面７４０上で摺動領域４２をすべり接触させながら、プッシュロッド７の軸心Ｏに近づく方向（ケース２の内壁面２２から離れる方向）に移動する。これにより、図８（Ａ）に示すように、摺動部材４の６つの摺動部４０の外側面４３とケース２の内壁面２２との間の隙間Ｄ１が徐々に広がり、ゴム部材３０が初期状態に徐々に復元してゆくため、それぞれの摺動部４０の摺動領域４２とプッシュロッド７のシャフト部７４の側面７４０との間の摩擦力がさらに徐々に減少する。すなわち、プッシュロッド７の後退とともに、プッシュロッド７の後退を妨げる摩擦力が徐々に減少する。このような摩擦抵抗により発生する制動力で後退中のプッシュロッド７が制動されるため、ブレーキペダルは、ドライバの足の動きにあわせてスムーズに初期位置に復帰する。
【００５７】
この間、ブレーキペダルの踏込み時と同様に、回転軸８２周りに回転するブレーキペダルアーム８０にクレビスジョイント８１で連結されたプッシュロッド７は揺動するが、ゴム部材３０の弾性力および摺動部材４の連結部４１の弾性力によってプッシュロッド７の揺動を吸収しながら、プッシュロッド７をその軸心Ｏに沿って案内することができるとともに、プッシュロッド７の揺動に伴うゴム部材３０の局所的な圧縮がケース２の内壁面２２とゴム部材３０との間の空間３６Ｂにより抑制されるため、プッシュロッド７に生じる姿勢変動によらず、ブレーキペダルを踏み込むドライバの足（駆動源）に適切な反力を安定的に与えることができる。
【００５８】
以上説明したとおり、本実施の形態に係るダンパ９によれば、摺動部材４が、ゴム部材３０によりプッシュロッド７の軸心Ｏに向けて付勢される摺動領域４２でシャフト部７４の側面（プッシュロッド７の軸心Ｏに対する傾斜面）７４０を支持するとともに、シャフト部７４の側面７４０に摺動領域４２を追従させながら弾性変形するため、プッシュロッド７の揺動がゴム部材３０および摺動部材４の双方の弾性力により吸収されるとともに、シャフト部７４の側面７４０と摺動部材４の摺動領域４２との間の摩擦力により、プッシュロッド７をその軸心Ｏに沿って往復移動させる駆動源（ドライバの足）に対して、一ストロークの往路と復路とにおいて大きさの異なる反力（ヒステリシス特性を有する負荷）を与えることができる。また、ケース２の内壁面２２とゴム部材３０との間には、プッシュロッド７の揺動によりプッシュロッド７の軸心Ｏとケース２の内壁面２２との間隔が狭まる位置に空間３６が設けられ、プッシュロッド７の揺動に起因するゴム部材３０の局所的な過度の圧縮が抑制されるため、プッシュロッド７をその軸心Ｏに沿って往復移動させる駆動源（ドライバの足）には、プッシュロッド７の姿勢変動によらず適切な反力が安定的に与えられる。
【００５９】
また、摺動部材４は、プッシュロッド７の軸心Ｏに向かって変位した摺動部４０を連結している連結部４１の復元力により初期の形状を復元するため、複数の摺動部４０を、適正な姿勢で、プッシュロッド７のシャフト部７４の側面７４０の適正な位置に位置付けることができる。
【００６０】
なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
【００６１】
例えば、上記の実施の形態においては、自動車の電動ブレーキアクチュエータに組み込まれるダンパ９を例に挙げたが、本発明に係るダンパは、軸心に沿って往復移動する移動部材の揺動を吸収しつつ、この移動部材の往復移動を、ヒステリシス特性を有する制動力で制動することが有用な用途に適用可能である。例えば、自動車の電動ブレーキアクチュエータに限らず、楽器、ゲーム機、玩具といった、ユーザの回転操作を受け付ける操作部に連結される直動型の移動部材を有する様々な機器に組み込むことができる。
【００６２】
また、上記の実施の形態においては、プッシュロッド７の軸心Ｏから遠ざかる方向に突き出した連結部４１が一方の端面（カバー６側の端面）４７Ａ側に形成された摺動部材４を用いた場合を例示しているが、プッシュロッド７の軸心Ｏ周りの方向において隣り合う２つの摺動部４０を相対移動可能に連結することができ、かつ、摺動部材４の摺動部４０の外側面４３周りへの弾性部材３の装着を妨げなければ、それぞれの連結部４１の形成位置および向きは限定されない。例えば、摺動部材４の他方の端面（ケース２の底面２４側の端面）４７Ｂ側に連結部４１が形成されていてもよい。また、プッシュロッド７の軸心Ｏ周りの方向において隣り合う２つの摺動部４０を、それらの間にプッシュロッド７の軸心Ｏに沿って収容される二股形状の連結部で連結してもよい。この場合、ゴム部材３０には、連結部４１を収容するための溝３３を形成する必要はない。
【００６３】
また、上記の実施の形態においては、制動対象であるプッシュロッド７の側面７４０を、軸心Ｏに対する傾斜面（移動方向に対して傾斜面）とし、これらの側面７４０を摺動部材４の摺動部４０で直接支持しているが、このような傾斜面を制動対象に設けることができない場合等には、制動対象の移動方向に対する傾斜面が形成された部材を、摺動部材４の複数の摺動部４０により往復移動可能に支持される移動部材として準備し、この移動部材に制動対象を保持させてもおい。例えば、プッシュロッド等の制動対象が挿入される筒状のカラー部材の外周に、制動対象の移動方向に対する傾斜領域を形成し、このカラー部材の外周を摺動部材４の複数の摺動部４０で支持してもよい。これにより、制動対象は、カラー部材の傾斜領域と摺動部材４の摺動部４０の摺動領域４２とをすべり接触させながら所定の方向に往復移動する。
【００６４】
また、上記の実施の形態においては、摺動部材４の摺動部４０の外側面４３とケース２の内壁面２２との間に介在させる弾性体３としてゴム部材３０を１つ用いているが、必ずしも、このようにする必要はない。
【００６５】
例えば、ゴム部材３０の代わりに、ケース２の径方向の弾性変形する他の弾性体（ゴム、バネ等）を配置する構成を採用し、プッシュロッド７の揺動によりプッシュロッド７の軸心Ｏとケース２の内壁面２２との間隔が狭まる位置とそれ以外の位置とに配置される弾性体の弾性率またはケース２の径方向の長さが異なるようにしてもよい。
【００６６】
また、上記の実施の形態においては、プッシュロッド７の軸心Ｏ周りにほぼ等角度おきの３つのコーナ部３７Ａ〜３７Ｃを有する三角柱状のゴム部材３０を弾性体３として用いているが、このようなゴム部材３０に代わりに、例えば、軸心Ｏ方向の貫通孔が形成された円筒状のゴム部材を弾性体３として用いてもよい。プッシュロッド７の軸心Ｏに対してブレーキペダル側の位置にこの貫通孔が位置する姿勢でダンパ９を電動ブレーキアクチュエータに組み込むことにより、ブレーキペダルの踏込みによりプッシュロッド７の軸心Ｏとケース２の内壁面２２とが狭まる位置におけるゴム部材の反発力を小さくすることができる。
【００６７】
また、上記の実施の形態においては、放射状に突き出した連結部４１により、隣り合う摺動部４０が連結されている摺動部材４と、それぞれの摺動部４が収容される溝３３が放射状に形成されたゴム部材３０と、を用いているが、必ずしも、この組み合わせを採用する必要はない。摺動部材は、プッシュロッド７の移動に応じて径が変化するように変形するものであれば形状が限定されるものではなく、弾性体３は、採用した摺動部材の外周面に装着でき、かつ、ブレーキペダルの踏込みによりプッシュロッド７の軸心Ｏとケース２の内壁面２２とが狭まる位置における反発力が小さいものであればよい。
【００６８】
また、ダンパ９の組み込み対象機器によっては、例えば、ダンパ９の初期状態においてプリロードされている上述のゴム部材３０とプッシュロッド７の軸心Ｏ方向に並ぶように、このゴム部材３０のよりもケース２の径方向の最大肉厚が小さなゴム部材を配置し、ケース２の内壁面２２に向かって摺動部材４の摺動部４０が所定の変位量変位したタイミングで、上述のゴム部材３０に加えて、このゴム部材３０よりもケース２の径方向の最大肉厚が小さいゴム部材が、摺動部材４の摺動部４０の外側面４３とケース２の内壁面２２とによって圧縮されるようにしてもよい。このような構成によれば、操作部を操作するユーザの手足等に適度な負荷を与えつつ、操作部が所定位置まで操作されたタイミング（プッシュロッド７がその軸心Ｏ方向に所定量変位したタイミング）で、ユーザの手足等にかかる負荷を急激に増大させることができる。このため、ユーザに、操作部が所定の位置まで操作されたこと等を通知する触覚的なシグナルを与えることができる。
【００６９】
または、摩擦係数の異なる材質で形成された複数のテーパ付き部材を軸心Ｏ方向に連結することによってプッシュロッド７のシャフト部７４または上述のカラー部材を作成してもよいし、摩擦係数の異なる材質で形成された複数のシート材をプッシュロッド７のシャフト部７４の側面７４０または上述のカラー部材の傾斜面に軸心Ｏ方向に並ぶように配置してもよい。これにより、プッシュロッド７のシャフト部７４の側面７４０内またはカラー部材の傾斜面内には、摩擦係数が異なる複数の区間が軸心Ｏ方向に連続するため、操作部が所定位置まで操作されたタイミング（プッシュロッド７がその軸心Ｏ方向に所定量変位したタイミング）で、ユーザの手足等にかかる負荷を急激に増大させることができる。あるいは、プッシュロッド７のシャフト部７４の側面７４０または上述のカラー部材の傾斜面に表面処理を施すことによって、プッシュロッド７のシャフト部７４の側面７４０内またはカラー部材の傾斜面内に、摩擦係数が異なる複数の区間が軸心Ｏ方向に連続して含まれるようにしてもよい。
【００７０】
また、上記の実施の形態においては、１つの摺動部材４で制動対象のプッシュロッド７を支持しているが、ハウジング１の制動部収容室１４のスペースに応じた個数の摺動部材４を軸心Ｏ方向に並べて制動対象に装着してもよい。これらの摺動部材４は、制動対象との摩擦係数が異なるものであってもよいし、それぞれの摺動部材４に、摺動部４０の外側面４３とケース２の内壁面２２とによる圧縮開始タイミングの異なる弾性体３を装着してもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１：ハウジング、  ２：ケース、  ３：弾性体、  ４：摺動部材、  ６：カバー、  ５：制動部  ７、７Ａ：プッシュロッド、  ９：ダンパ、  １２、１３：ロッド挿入口、  １４：制動部収容室、  ２０：ケースの開口部、  ２１：貫通穴、  ２２：ケースの内壁面、  ２４：ケースの底面、  ２５：ネジ部、  ３０：ゴム部材、  ３１：貫通穴、  ３２Ａ、３２Ｂ：端面、  ３３：溝、  ３４：内壁面、  ３５Ａ〜３５Ｃ：側面、  ３６Ａ〜３６Ｃ：空間、  ３７Ａ〜３７Ｃ：コーナ部、  ４０：  摺動部、  ４１：連結部、  ４２：摺動部の摺動領域、  ４３：摺動部の外側面、  ４４：連結部の脚部、  ４５：連結部の中央部、  ６０：カバーの裏面、  ６１：貫通穴、  ６２：カバー外周のネジ部、  ６３：カバーの外周面、  ６４：カバーの表面、  ７１、７２：プッシュロッドの端面、  ７３：ピストン駆動部、  ７４：シャフト部、  ７５：ペダルアーム連結部、  ８０：ブレーキペダルアーム、  ８１：クレビスジョイント、  ８２：ブレーキペダルアームの回転軸、  ８３：ボルト、  ８４、８５：ナット
【図１】
0006602642.tif 000002
【図２】
0006602642.tif 000003
【図３】
0006602642.tif 000004
【図４】
0006602642.tif 000005
【図５】
0006602642.tif 000006
【図６】
0006602642.tif 000007
【図７】
0006602642.tif 000008
【図８】
0006602642.tif 000009