(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドア付近に設けられ、所定の検出領域においてユーザのジェスチャを検出する複数のセンサと、
前記複数のセンサのうち、少なくとも２つのセンサの出力信号に基づいて、前記ジェスチャが行われたか否かを判定し、前記ジェスチャが行われた場合に前記車両のドアを開閉する制御部と、を備えた車両ドア開閉制御装置において、
前記複数のセンサのそれぞれに対応して設けられた、複数の表示器を備え、
前記制御部は、前記複数のセンサのそれぞれについて、前記ジェスチャの検出可否を判定し、
ジェスチャ検出が可能と判定されたセンサに対応する表示器は、第１表示形態で表示を行い、
ジェスチャ検出が不可能と判定されたセンサに対応する表示器は、前記第１表示形態と異なる第２表示形態で表示を行う、ことを特徴とする車両ドア開閉制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両ドア開閉制御装置において、
前記制御部は、ユーザの所持する電子キーとの通信に基づいて、当該電子キーの識別情報の正否を検証し、
前記識別情報が正しい場合に、ジェスチャ検出可否の判定結果に基づいて、前記各表示器が、前記第１表示形態または前記第２表示形態で表示を行う、ことを特徴とする車両ドア開閉制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車両ドア開閉制御装置において、
前記第１表示形態は、前記表示器の点灯または点滅を含み、
前記第２表示形態は、前記表示器の消灯、点滅、または前記第１表示形態と異なる色による点灯を含む、ことを特徴とする車両ドア開閉制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の車両ドア開閉制御装置において、
前記制御部は、
前記センサの出力信号のレベルが、所定の上限値を超えている場合、または、所定の下限値を下回っている場合に、当該センサはジェスチャ検出が不可能であると判定する、ことを特徴とする車両ドア開閉制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の車両ドア開閉制御装置において、
ユーザが車両に接近したときに点灯または点滅する複数のウェルカムライトを備え、
前記ウェルカムライトが前記表示器を兼用している、ことを特徴とする車両ドア開閉制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車両ドア開閉制御装置において、
前記ウェルカムライトの一部が前記表示器を兼用し、
前記表示器を兼用するウェルカムライトは、前記第１表示形態または前記第２表示形態で表示を行い、
前記表示器を兼用しないウェルカムライトは、前記第１表示形態および第２表示形態と異なる第３表示形態で表示を行う、ことを特徴とする車両ドア開閉制御装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の車両ドア開閉制御装置において、
前記制御部は、
ユーザの所持する電子キーとの通信に基づいて、当該電子キーが存在するエリアを検出し、
前記複数のセンサのうち、前記検出されたエリアに対応する位置に設けられたセンサを、ジェスチャ検出が可能なように有効化し、
前記複数のセンサのうち、前記検出されたエリアに対応しない位置に設けられたセンサを、ジェスチャ検出が不可能なように無効化する、ことを特徴とする車両ドア開閉制御装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の車両ドア開閉制御装置において、
前記制御部は、
ユーザの所持する電子キーとの通信に基づいて、当該電子キーが存在するエリアを検出し、
前記複数の表示器のうち、前記検出されたエリアに対応する位置に設けられた表示器のみを動作させる、ことを特徴とする車両ドア開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドアを非接触で開くことができる車両ドア開閉制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のユーザが両手に荷物を持っている場合でも、足の動作を検出して車両のドアを自動的に開くようにしたドア開閉システムが知られている（たとえば、特許文献１および特許文献２を参照）。
【０００３】
特許文献１のドア開閉システムは、車両後部の異なる場所に、足の動作を検出するための第１および第２のセンサを備えている。第１のセンサは後部バンパーに設けられ、第２のセンサは車体の後方の下側に設けられている。このドア開閉システムにおいては、第１のセンサの出力信号と、第２のセンサの出力信号の時間差を検出する。そして、この時間差が所定の基準を満たしている場合に、足先が車体と地面との間に入るように蹴る動作が行われたと判断し、この足の動作をドア開の指令とみなして、バックドアを開く。
【０００４】
特許文献２のドア開閉システムでは、足の動作を検出するためのセンサが、車両の下面に設けられている。また、センサの検出範囲を照射するためのＬＥＤが設けられている。ユーザが車両に近づくと、ＬＥＤが点灯して足元を照射する。ユーザは、照射領域（検出範囲）を視認して、当該領域を目安としつつ車両の下方に足を入れる。すると、センサによって足が検出され、この検出信号に基づいて車両のドアが開く。
【０００５】
このようなドア開閉システムにおいては、足の検出領域を広くしてユーザの便宜を図るために、複数のセンサが設けられることがある。この場合、複数のセンサのうち一部のセンサが故障すると、当該センサによる足の動作の検出が不可能となるが、各センサが有効に機能しているか否かをユーザに知らしめることに関して、全く考慮が払われていない現状下では、ユーザはセンサの故障の有無を知るすべが無かった。このため、ユーザは、足の動作を行ってもドアが開かないと、何回も無駄な動作を反復することになり、結局、原因がわからずに不満を抱くことになる。
【０００６】
また、センサ自体は故障していなくても、車両の駐車状態によっては、センサの付近に標識やショッピングカートなどが存在する場合があり、これらがセンサの検出動作に影響を与えることで、ユーザの足の動作を正常に検出できなくなることがある。この場合も、ユーザは、ドアが開かない原因がわからないので、上記の場合と同様に不満を抱く結果となる。
【０００７】
さらに、複数のセンサのうち一部のセンサが、上述したような原因により足の動作を検出できなくなった場合、センサ全体の検出機能が停止してしまうと、ユーザは、もはや足を動作させてドアを自動的に開くことができなくなり、不便である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特表２０１４−５００４１４号公報
【特許文献２】特開２００５−１３３５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の課題は、複数のセンサのうちどのセンサが有効かをユーザが容易に判別でき、一部のセンサが検出不可能な場合でも、他のセンサに動作を検出させることでユーザの利便性を向上させた車両ドア開閉制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る車両ドア開閉制御装置は、車両のドア付近に設けられ所定の検出領域においてユーザのジェスチャを検出する複数のセンサと、複数のセンサのうち、少なくとも２つのセンサの出力信号に基づいて、ジェスチャが行われたか否かを判定し、ジェスチャが行われた場合に車両のドアを開閉する制御部と、複数のセンサのそれぞれに対応して設けられた、複数の表示器とを備えている。制御部は、複数のセンサのそれぞれについて、ジェスチャの検出可否を判定する。ジェスチャ検出が可能と判定されたセンサに対応する表示器は、第１表示形態で表示を行う。ジェスチャ検出が不可能と判定されたセンサに対応する表示器は、第１表示形態と異なる第２表示形態で表示を行う。
【００１１】
この車両ドア開閉制御装置によると、複数のセンサの一部がジェスチャを正常に検出できない場合は、ジェスチャ検出が可能なセンサに対応する表示器において、第１表示形態による表示が行われ、ジェスチャ検出が不可能なセンサに対応する表示器において、第２表示形態による表示が行われる。このため、ユーザは、第２表示形態の表示器に対応するセンサの位置ではジェスチャを行わず、第１表示形態の表示器に対応するセンサの位置でジェスチャを行うことで、無駄なジェスチャを回避することができ、ジェスチャをしてもドアが開かないことへの不満も解消される。また、センサの検出可否の表示はセンサ単位で行うが、ジェスチャの検出は複数のセンサの出力信号に基づいて行うので、正しいジェスチャとそうでないジェスチャとを正確に区別でき、ジェスチャの検出精度を高めることができる。
【００１２】
本発明において、制御部は、ユーザの所持する電子キーとの通信に基づいて、当該電子キーの識別情報の正否を検証し、この識別情報が正しい場合に、ジェスチャ検出可否の判定結果に基づいて、各表示器が第１表示形態または第２表示形態で表示を行ってもよい。
【００１３】
本発明において、第１表示形態は、表示器の点灯または点滅を含み、第２表示形態は、表示器の消灯、点滅、または第１表示形態と異なる色による点灯を含んでいてもよい。
【００１４】
本発明において、制御部は、センサの出力信号のレベルが、所定の上限値を超えている場合、または、所定の下限値を下回っている場合に、当該センサはジェスチャ検出が不可能であると判定してもよい。
【００１５】
本発明において、ユーザが車両に接近したときに点灯または点滅する、複数のウェルカムライトが車両に備わっている場合は、このウェルカムライトが本発明の表示器を兼用していてもよい。
【００１６】
ウェルカムライトの一部が表示器を兼用する場合は、表示器を兼用するウェルカムライトは、第１表示形態または第２表示形態で表示を行い、表示器を兼用しないウェルカムライトは、第１表示形態および第２表示形態と異なる第３表示形態で表示を行ってもよい。
【００１７】
本発明において、制御部は、ユーザの所持する電子キーとの通信に基づいて、当該電子キーが存在するエリアを検出し、複数のセンサのうち、検出されたエリアに対応する位置に設けられたセンサを、ジェスチャ検出が可能なように有効化し、複数のセンサのうち、検出されたエリアに対応しない位置に設けられたセンサを、ジェスチャ検出が不可能なように無効化してもよい。
【００１８】
本発明において、制御部は、ユーザの所持する電子キーとの通信に基づいて、当該電子キーが存在するエリアを検出し、複数の表示器のうち、検出されたエリアに対応する位置に設けられた表示器のみを動作させてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の車両ドア開閉制御装置によれば、複数のセンサのうちどのセンサが有効かをユーザが容易に判別できるので、一部のセンサが検出不可能な場合でも、他のセンサに動作を検出させることでドアの開閉が可能となり、ユーザの利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の車両ドア開閉制御装置を搭載した車両の後面図である。
【図２】足の動作の検出を説明する図である。
【図３】車両ドア開閉制御装置のブロック図である。
【図４】通常時のＬＥＤの点灯状態を示した図である。
【図５】通常時のセンサの出力信号を示した図である。
【図６】標識が近くにある場合のＬＥＤの点灯状態を示した図である。
【図７】図６の場合における点灯状態の他の例を示した図である。
【図８】図６の場合におけるセンサの出力信号を示した図である。
【図９】センサ故障時のＬＥＤの点灯状態を示した図である。
【図１０】図９の場合における点灯状態の他の例を示した図である。
【図１１】センサ故障時のセンサの出力信号を示した図である。
【図１２】ＬＥＤの点灯と消灯のタイミングの一例を示したフローチャートである。
【図１３】キック動作によりドアを開く場合の手順を示したフローチャートである。
【図１４】本発明の他の実施形態における車両の平面図である。
【図１５】図１４の実施形態の動作を説明する図である。
【図１６】図１４の実施形態の動作を説明する図である。
【図１７】本発明のさらに他の実施形態における車両の平面図である。
【図１８】図１７の実施形態の動作を説明する図である。
【図１９】図１７の実施形態の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。
【００２２】
最初に、車両ドア開閉制御装置の構成について、図１〜図３を参照しながら説明する。図１は、車両１００を後方から見た図であり、図２は、車両１００を側方から見た図である。車両１００は乗用車であって、車体１、バックドア２、後部バンパー３、後部ウィンドウ４、タイヤ５を備えている。後部バンパー３には、ユーザのジェスチャを検出するための複数のセンサ１１〜１４と、各センサ１１〜１４に対応する複数のＬＥＤ２１〜２４が設けられている。
【００２３】
ここで、ＬＥＤ２１〜２４は、本発明における「表示器」の一例である。
【００２４】
センサ１１〜１４は、たとえば静電容量式の近接センサからなり、水平方向（地面Ｇと平行な方向）に所定の間隔を置いて配列されている。センサ１１、１２は左寄りの位置に設けられており、センサ１３、１４は右寄りの位置に設けられている。ＬＥＤ２１〜２４は、それぞれセンサ１１〜１４の上に設けられている。  
【００２５】
図２に示すように、センサ１１は、所定の検出領域Ｒを有している。この検出領域Ｒは、図１で水平方向にも広がっている。センサ１２〜１４についても同様である。破線で示すように、足Ｋの先が車体１と地面Ｇとの間に入るように、足Ｋを蹴り出す動作（以下、「キック動作」という。）を行うと、足Ｋが検出領域Ｒに入って、センサ１１〜１４がキック動作を検出し、バックドア２が自動的に開かれる。これについては、後で詳細に説明する。なお、センサ１１〜１４の検出領域Ｒは、複数のセンサ（たとえば隣接する２つのセンサ）間で重なっているため、足Ｋのキック動作は複数のセンサにより検出される。ＬＥＤ２１〜２４は、各センサ１１〜１４のキック動作検出可否をセンサごとに表示するために設けられている。これについても、後で詳細に説明する。
【００２６】
図３は、車両ドア開閉制御装置の電気的構成を示したブロック図である。車両ドア開閉制御装置２００は、図１の車両１００に搭載されており、上述したセンサ１１〜１４およびＬＥＤ２１〜２４と、センサ１１〜１４の出力信号が入力される検出回路３２と、ＬＥＤ２１〜２４を駆動するＬＥＤ出力回路３３と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）を構成する制御部３０と、各部に電源を供給する車載バッテリ４０と、バックドア２の開閉を行うバックドア開閉部５０とを備えている。
【００２７】
センサ１１〜１４および検出回路３２は、検出部１０を構成している。ＬＥＤ２１〜２４は、表示部２０を構成している。検出回路３２は、センサ１１〜１４の出力信号を後述する２値化信号に変換する回路などから構成されている。ＬＥＤ出力回路３３は、ＬＥＤ２１〜２４に電流を供給して各ＬＥＤを駆動する回路などから構成されている。
【００２８】
制御部３０は、通信回路３１、電源回路３４、およびＣＰＵ３５を有している。通信回路３１は、ユーザが所持する電子キー６０との間で、ＬＦ（Low Frequency）やＵＨＦ（Ultra High Frequency）による通信を行う。電源回路３４は、車載バッテリ４０の電力を制御部３０の各ブロックへ供給する回路であって、ＤＣ−ＤＣコンバータなどから構成されている。
【００２９】
ＣＰＵ３５は、ＩＤ照合部３５ａ、キー位置検出部３５ｂ、および判定部３５ｃを備えている。これらの各ブロックの機能は、実際にはソフトウェアにより実現される。ＣＰＵ３５には、これら以外にも、各種の処理を行うブロックが含まれているが、ここでは、本発明に関係するブロックのみを図示してある。
【００３０】
ＩＤ照合部３５ａは、通信回路３１が電子キー６０から受信した、電子キー６０のＩＤ（識別情報）の正否を検証する。キー位置検出部３５ｂは、電子キー６０から送信される信号に基づいて、電子キー６０の所在位置を検出する。判定部３５ｃは、センサ１１〜１４の出力信号に基づいて、各センサがキック動作を検出可能か否かを判定する。判定部３５ｃは、これ以外にも、制御に必要な各種の判定を行う。
【００３１】
なお、車両には、上述した制御部３０のほかにも、各種の制御部（ＥＣＵ）が搭載されており、制御部３０はこれらの制御部とＣＡＮ（Controller Area Network）を介して接続されているが、図３では図示を省略してある。
【００３２】
バックドア開閉部５０は、バックドア２を開閉するためのモータ、バックドア２を施錠・解錠するためのアクチュエータ、およびこれらを駆動する駆動回路などから構成される。
【００３３】
次に、以上の構成を備えた車両ドア開閉制御装置２００において、バックドアを開く場合の手順について説明する。
【００３４】
ユーザが所持する電子キー６０（図３）は、ユーザの操作に基づいて、または車両ドア開閉制御装置２００の通信回路３１から送信された応答要求信号を受信したことに基づいて、当該電子キー６０のＩＤを車両１００へ送信する。このＩＤは、通信回路３１で受信される。ＣＰＵ３５のＩＤ照合部３５ａは、受信されたＩＤと、ＣＰＵ３５の内部メモリに記憶されているＩＤとを照合して、両者が一致すれば照合ＯＫとし、両者が一致しなければ照合ＮＧとする。照合ＯＫが、バックドア２を開く際の前提条件となる。
【００３５】
照合結果がＯＫであれば、ＣＰＵ３５の判定部３５ｃは、検出回路３２から入力されるセンサ１１〜１４の出力信号に基づいて、センサ１１〜１４のそれぞれにつき、キック動作の検出が可能か否かを判定する。この判定の結果、センサ１１〜１４がいずれもキック動作を正常に検出できる場合は、判定部３５ｃは、ＬＥＤ出力回路３３に、表示部２０のすべてのＬＥＤ２１〜２４を点灯させる指令を送る。ＬＥＤ出力回路３３は、この指令に基づいてＬＥＤ２１〜２４に電流を供給し、各ＬＥＤを点灯させる。
【００３６】
その結果、図４に示すように、車両１００の後部に設けられているＬＥＤ２１〜２４が、すべて点灯状態となる。それぞれのＬＥＤの点灯は、当該ＬＥＤと対応するセンサが、キック動作の検出が可能な状態にあることを示している。このため、図４の場合、ユーザは、すべてのＬＥＤ２１〜２４が点灯していることを視認した上で、すべてのセンサ１１〜１４によりキック動作を検出できることを認識する。
【００３７】
次に、ユーザは、図２に示したキック動作を行う。この場合、すべてのセンサ１１〜１４がキック動作を検出できるので、ユーザは図４におけるどのセンサ位置でキック動作を行ってもよい。たとえば、図２のように、センサ１１と足Ｋとが対向する位置でキック動作を行う場合、足Ｋを前方に蹴り出すと、センサ１１に足Ｋが近づくため、センサ１１の出力信号のレベルは大きくなる。その後、足Ｋを後方に引くと、センサ１１から足Ｋが遠ざかるため、センサ１１の出力信号のレベルは小さくなる。このため、センサ１１の出力信号は、図５（ａ）のＰ１に示したような波形となる。
【００３８】
また、センサ１１に隣接するセンサ１２の検出領域は、センサ１１の検出領域と重なっているので、センサ１１の位置で行われたキック動作は、センサ１２においても検出される。しかし、センサ１２は、センサ１１に比べて足Ｋから離れているため、センサ１２の出力信号は、図５（ａ）のＰ２に示したような、Ｐ１よりレベルの低い波形となる。
【００３９】
これらの出力信号Ｐ１、Ｐ２に対して、図５（ｂ）に示すように、所定の閾値Ｔｈが設定されている。検出回路３２は、この閾値Ｔｈを用いて出力信号Ｐ１、Ｐ２を２値化する。Ｑ１は出力信号Ｐ１の２値化信号であり、Ｑ２は出力信号Ｐ２の２値化信号である。ＣＰＵ３５の判定部３５ｃは、図５（ｂ）のように、２値化信号Ｑ１の出力期間Ｗ１内に、２値化信号Ｑ２の出力期間Ｗ２が収まっている場合は、センサ１１、１２で検出された足の動作は、キック動作であると判断する。
【００４０】
このように判断すると、次に判定部３５ｃは、バックドア開閉部５０から取得した情報に基づいて、バックドア２が施錠状態か否かを判定する。そして、バックドア２が施錠状態であれば、判定部３５ｃからバックドア開閉部５０へ解錠指令が送られる。バックドア開閉部５０は、この指令を受け取ると、アクチュエータを駆動してバックドア２を解錠状態とし、これに続いて、モータを駆動してバックドア２を開く。このようにして、キック動作により非接触でバックドア２を自動的に開くことができる。
【００４１】
一方、ユーザが車両１００の後方を、センサ１１〜１４の配列方向に通過する場合は、センサ１１、１２の各出力信号Ｐ１、Ｐ２は、図５（ｃ）に示したような、レベルが同じで位相がずれた波形となる。この場合、２値化信号Ｑ２の出力期間Ｗ２は、２値化信号Ｑ１の出力期間Ｗ１内に収まっていない。このため、ＣＰＵ３５の判定部３５ｃは、センサ１１、１２で検出された足の動作は、キック動作ではないと判定する。この場合は、判定部３５ｃからバックドア開閉部５０へ解錠指令が送られず、バックドア２は開かない。
【００４２】
なお、図５（ａ）において、Ｘは、キック動作を正常に検出できる信号レベルの範囲を表しており、Ｖａはその上限値、Ｖｂはその下限値である（図８および図１１においても同様）。上限値Ｖａと下限値Ｖｂは、センサ１１〜１４の特性などを考慮して、所定の値に設定されている。
【００４３】
次に、センサ１１〜１４の一部が、キック動作を検出できない状態にある場合について説明する。たとえば、図６に示すように、車両６が標識７０にきわめて接近した状態で駐車している場合は、センサ１３のすぐ近くに標識７０の支柱７０ａが存在するため、センサ１３の出力信号は、図８に示したような、レベルの大きい信号となる。そして、そのレベルは上限値Ｖａを超えているので、センサ１３の位置でキック動作が行われても、判定部３５ｃは、キック動作を検出することができない。このような状況は、センサ付近にショッピングカートなどが存在する場合にも生じうる。
【００４４】
そこで、判定部３５ｃは、センサ１１〜１４の出力信号のレベルが上限値Ｖａを超えている場合は、当該センサはキック動作検出が不可能であると判定する。そして、判定部３５ｃは、キック動作検出が不可能と判定したセンサ（ここではセンサ１３）に対応するＬＥＤ（ここではＬＥＤ２３）を消灯状態にすべく、ＬＥＤ出力回路３３に、ＬＥＤ２１、２２、２４だけを点灯させる指令を送る。ＬＥＤ出力回路３３は、この指令に基づいて、ＬＥＤ２１、２２、２４に電流を供給する一方、ＬＥＤ２３には電流を供給しない。
【００４５】
その結果、図６に示したように、キック動作検出が不可能なセンサ１３に対応するＬＥＤ２３は消灯状態となり、他のセンサ１１、１２、１４に対応するＬＥＤ２１、２２、２４は点灯状態となる。このため、ユーザは、ＬＥＤ２３が消灯していることから、センサ１３と対向する位置でキック動作ができないことを認識し、他のセンサ１１、１２、１４のいずれかと対向する位置でキック動作を行う。以降の手順については、前述した通りである。
【００４６】
なお、図６の状態において、センサ１４の位置でキック動作が行われた場合、センサ１４の出力信号は、図５（ａ）のＰ１のような信号となるが、センサ１３の出力信号は、図８のような信号となるので、図５（ｂ）の方法ではキック動作を検出することはできない。これに対しては、たとえば、あるセンサ（ここではセンサ１３）の出力信号が図８のような信号となった場合に、当該センサに隣接するセンサ（ここではセンサ１４）のみでキック動作を検出できるように、検出アルゴリズムを切り替えればよい。
【００４７】
図７は、ＬＥＤの他の表示例を示している。図６では、ＬＥＤ２３を消灯状態にしたが、図７（ａ）では、ＬＥＤ２３を他のＬＥＤと異なる色で点灯させている。たとえば、ＬＥＤ２１、２２、２４は緑色で点灯しており、ＬＥＤ２３は赤色で点灯している。また、図７（ｂ）では、ＬＥＤ２３を点滅させている。この場合のＬＥＤ２３の色は、他のＬＥＤと同じ色であってもよいし、異なる色であってもよい。
【００４８】
ここで、図６の場合のＬＥＤ２１、２２、２４の点灯は、本発明における「第１表示形態」の一例であり、ＬＥＤ２３の消灯は、本発明における「第２表示形態」の一例である。また、図７（ａ）の場合のＬＥＤ２１、２２、２４の点灯は、本発明における「第１表示形態」の一例であり、ＬＥＤ２３の色違いによる点灯は、本発明における「第２表示形態」の一例である。さらに、図７（ｂ）の場合のＬＥＤ２１、２２、２４の点灯は、本発明における「第１表示形態」の一例であり、ＬＥＤ２３の点滅は、本発明における「第２表示形態」の一例である。
【００４９】
以上は、センサ自体に異常がないにもかかわらず、標識等の存在により、キック動作を検出できなくなる場合について述べたが、センサが故障している場合も、当然、キック動作は検出不可能となる。
【００５０】
センサが故障した場合、その出力信号は、図１１に示したような、レベルが最小値（たとえばゼロボルト）の信号となる。そして、そのレベルは下限値Ｖｂを下回っているので、故障したセンサの位置でキック動作が行われても、判定部３５ｃは、キック動作を検出することができない。
【００５１】
そこで、判定部３５ｃは、センサ１１〜１４の出力信号のレベルが下限値Ｖｂを下回っている場合は、当該センサはキック動作検出が不可能であると判定する。ここでは、センサ１２が故障しているものとする。判定部３５ｃは、キック動作検出が不可能と判定したセンサ１２に対応するＬＥＤ２２を消灯状態にすべく、ＬＥＤ出力回路３３に、ＬＥＤ２１、２３、２４だけを点灯させる指令を送る。ＬＥＤ出力回路３３は、この指令に基づいて、ＬＥＤ２１、２３、２４に電流を供給する一方、ＬＥＤ２２には電流を供給しない。
【００５２】
その結果、図９に示したように、キック動作検出が不可能なセンサ１２に対応するＬＥＤ２２は消灯状態となり、他のセンサ１１、１３、１４に対応するＬＥＤ２１、２３、２４は点灯状態となる。このため、ユーザは、ＬＥＤ２２が消灯していることから、センサ１２と対向する位置でキック動作ができないことを認識し、他のセンサ１１、１３、１４のいずれかと対向する位置でキック動作を行う。以降の手順については、前述した通りである。
【００５３】
なお、図９の状態において、センサ１１の位置でキック動作が行われた場合、センサ１１の出力信号は、図５（ａ）のＰ１のような信号となるが、センサ１２の出力信号は、図１１のような信号となるので、図５（ｂ）の方法ではキック動作を検出することはできない。これに対しては、たとえば、あるセンサ（ここではセンサ１２）の出力信号が図１１のような信号となった場合に、当該センサに隣接するセンサ（ここではセンサ１１）のみでキック動作を検出できるように、検出アルゴリズムを切り替えればよい。
【００５４】
図１０は、ＬＥＤの他の表示例を示している。図９では、ＬＥＤ２２を消灯状態にしたが、図１０（ａ）では、ＬＥＤ２２を他のＬＥＤと異なる色で点灯させている。たとえば、ＬＥＤ２１、２３、２４は緑色で点灯しており、ＬＥＤ２２は赤色で点灯している。また、図１０（ｂ）では、ＬＥＤ２２を点滅させている。この場合のＬＥＤ２２の色は、他のＬＥＤと同じ色であってもよいし、異なる色であってもよい。
【００５５】
ここで、図９の場合のＬＥＤ２１、２３、２４の点灯は、本発明における「第１表示形態」の一例であり、ＬＥＤ２２の消灯は、本発明における「第２表示形態」の一例である。また、図１０（ａ）の場合のＬＥＤ２１、２３、２４の点灯は、本発明における「第１表示形態」の一例であり、ＬＥＤ２２の色違いによる点灯は、本発明における「第２表示形態」の一例である。さらに、図１０（ｂ）の場合のＬＥＤ２１、２３、２４の点灯は、本発明における「第１表示形態」の一例であり、ＬＥＤ２２の点滅は、本発明における「第２表示形態」の一例である。
【００５６】
ところで、上述した各場合におけるＬＥＤ２１〜２４（全部または一部）を点灯させるタイミング、および点灯しているＬＥＤを消灯させるタイミングについては、種々のパターンが考えられる。図１２は、その一例を示したもので、車両運転の一連のシーケンス中での、ＬＥＤの点灯・消灯タイミングを表している。
【００５７】
図１２において、ユーザが車両１００に接近すると（ステップＳ１）、電子キー６０と車両１００との間の通信に基づいて、電子キー６０のＩＤの照合が行われ、照合ＯＫであれば（ステップＳ２）、センサ１１〜１４の状態に応じて、ＬＥＤ２１〜２４の全部または一部を点灯させる（ステップＳ３）。ユーザは、必要によりキック動作を行い、バックドア２を開けて荷物を収納した後、車両１００のドア（前列または後列のドア）を開けて乗車する（ステップＳ４、Ｓ５）。そして、ドアを閉じてから（ステップＳ６）、エンジンを起動し（ステップＳ７）、続いてシフトレバーをＰ位置（パーキング位置）から移動させる（ステップＳ８）。この時点で、点灯していたＬＥＤは消灯する（ステップＳ９）。この後、車両１００は発進して走行状態へ移行する（ステップＳ１０）。
【００５８】
走行していた車両１００が停止した後（ステップＳ１１）、シフトレバーをＰ位置へ移動すると（ステップＳ１２）、この時点でＬＥＤは再び点灯する（ステップＳ１３）。そして、エンジンを停止した後（ステップＳ１４）、ユーザは、ドアを開けて降車する（ステップＳ１５、Ｓ１６）。降車後にドアが閉じられ（ステップＳ１７）、続いてドアが施錠されると（ステップＳ１８）、点灯していたＬＥＤは消灯する（ステップＳ１９）。
【００５９】
図１２の点灯・消灯タイミングは一例であって、他のタイミングを採用してもよい。たとえば、ステップＳ９のＬＥＤ消灯は、ステップＳ７（エンジン起動）またはステップＳ６（ドア閉）の次に実行してもよく、あるいは、ユーザのキック動作が検出された時点で実行してもよい。また、ステップＳ１３のＬＥＤ点灯は、ステップＳ１４（エンジン停止）またはステップＳ１５（ドア開）の次に実行してもよい。
【００６０】
図１３は、キック動作によりバックドア２を開く場合の手順を示したフローチャートである。この手順は、ＣＰＵ３５によって実行される。
【００６１】
ＣＰＵ３５は、まずＩＤ照合部３５ａにより、電子キー６０のＩＤの照合を行う（ステップＳ１０１）。照合結果がＯＫであれば（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、次に判定部３５ｃにより、各センサ１１〜１４の出力信号をチェックし（ステップＳ１０２）、すべてのセンサがキック動作検出可能な状態にあるか否かを確認する（ステップＳ１０３）。その結果、すべてのセンサ１１〜１４がキック動作検出可能であれば（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）、すべてのＬＥＤ２１〜２４を第１表示形態で表示（たとえば点灯）させる。一方、センサ１１〜１４の一部がキック動作検出不可能であれば（ステップＳ１０３；ＮＯ）、検出可能なセンサに対応するＬＥＤを第１表示形態で表示（たとえば点灯）させ、検出不可能なセンサに対応するＬＥＤを第２表示形態で表示（たとえば消灯）させる（ステップＳ１０７）。
【００６２】
ステップＳ１０４またはステップＳ１０７を実行した後、センサ１１〜１４の出力信号に基づいて、キック動作の有無を判定する（ステップＳ１０５）。そして、キック動作が行われたと判定すると（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）、ＣＰＵ３５は、バックドア開閉部５０を駆動して、バックドア２を開く（ステップＳ１０６）。なお、ステップＳ１０１で照合結果がＮＧであれば（ステップＳ１０１；ＮＯ）、ステップＳ１０２〜Ｓ１０７を実行することなく、処理を終了する。
【００６３】
以上述べた実施形態によれば、センサ１１〜１４がいずれもキック動作を正常に検出できる場合は、表示部２０のＬＥＤ２１〜２４がすべて点灯するので、ユーザは、すべてのＬＥＤが点灯していることを視認することで、すべてのセンサ１１〜１４がキック動作を検出できる状態にあることを認識する。このため、ユーザは、任意のセンサ位置でキック動作を行うことで、バックドア２を開くことができる。なお、ＬＥＤの点灯に代えて、ＬＥＤを点滅させてもよい。
【００６４】
一方、センサ１１〜１４の一部がキック動作を正常に検出できない場合は、キック動作検出が可能なセンサに対応するＬＥＤは点灯状態となり、キック動作検出が不可能なセンサに対応するＬＥＤは消灯、色違い点灯、点滅のような状態となる。このため、ユーザは、消灯などの状態にあるＬＥＤに対応するセンサの位置ではキック動作を行わず、点灯状態のＬＥＤに対応するセンサの位置でキック動作を行うことで、バックドア２を開くことができる。これにより、無駄なキック動作が回避され、キック動作をしてもバックドア２が開かないことへの不満も解消される。
【００６５】
また、以上述べた実施形態では、センサ１１〜１４の検出可否の表示は、各センサに対応して設けられたＬＥＤ２１〜２４により、センサ単位で行うが、キック動作の検出は、複数のセンサの出力信号に基づいて行っている（図５参照）。このため、キック動作とそうでない動作とを正確に区別でき、キック動作の検出精度を高めることができる。
【００６６】
次に、本発明の他の実施形態につき、図１４〜図１６を参照しながら説明する。車両によっては、ユーザが接近したときに自動的に点灯するウェルカムライトが備わっているものがある。本実施形態は、このウェルカムライトを利用して、センサの状態を表示するものである。
【００６７】
図１４において、車両１００は、ＬＥＤ２５〜２９からなる５個のウェルカムライトを備えている。ＬＥＤ２５は前列左ドア（助手席ドア）に、ＬＥＤ２６は前列右ドア（運転席ドア）に、ＬＥＤ２７は後列左ドア（後部左座席ドア）に、ＬＥＤ２８は後列右ドア（後部右座席ドア）に、ＬＥＤ２９はバックドアに、それぞれ設けられている。後列左ドアと後列右ドアは、いずれもスライドドアとなっている。
【００６８】
また、後列左ドアの下方、後列右ドアの下方、およびバックドアの下方には、それぞれキック動作を検出するためのセンサ１７〜１９が設けられている。センサ１７、１８はスライドドア用のセンサであり、センサ１９はバックドア用のセンサである。ＬＥＤ２７〜２９は、それぞれセンサ１７〜１９に対応しており、これらのＬＥＤは、ウェルカムライトであるとともに、センサ１７〜１９の状態（キック動作検出の可否）を表示する表示器を兼用している。一方、ＬＥＤ２５、２６は、それぞれに対応するセンサが存在せず、ウェルカムライトとしてのみ用いられる。ＬＥＤ２５、２６は省略することも可能であり、この場合は、すべてのウェルカムライトが表示器を兼用する。
【００６９】
なお、本実施形態による車両ドア開閉制御装置の構成は、図３のセンサ１１〜１４がセンサ１７〜１９に置き換わり、ＬＥＤ２１〜２４がＬＥＤ２５〜２９に置き換わり、ＬＥＤ出力回路３３が制御部３０の中に設けられる点を除いて、図３と同様であるので、図示を省略する。
【００７０】
ウェルカムライトであるＬＥＤ２５〜２９は、ユーザが車両１００に接近して、ユーザの所持する電子キー６０から車両１００へ、所定の信号が送信されることにより点灯する。この場合、ウェルカム専用のＬＥＤ２５、２６は、たとえば青色で点灯する。一方、センサ状態の表示を兼ねるＬＥＤ２７〜２９は、センサ１７〜１９の状態に応じた表示を行う。以下、これについて具体的に説明する。
【００７１】
図１５は、すべてのセンサ１７〜１９が正常状態（キック動作検出が可能な状態）にある場合の、各ＬＥＤの表示形態を示している。ウェルカム専用のＬＥＤ２５、２６は、上述したように青色で点灯する。また、ウェルカム専用でないＬＥＤ２７〜２９は、青色（または他の色）で点滅する。ユーザは、ＬＥＤ２７〜２９の点滅によって、すべてのセンサ１７〜１９の位置でキック動作が可能なことを認識する。なお、ＬＥＤ２７〜２９の点滅は、ＬＥＤ２５、２６と異なる色での点灯としてもよい。
【００７２】
図１６（ａ）は、センサ１７〜１９のうち、センサ１８が故障している場合の、各ＬＥＤの表示形態を示している。ウェルカム専用のＬＥＤ２５、２６は、センサ１８の故障に関係なく、青色で点灯する。また、ウェルカム専用でないＬＥＤ２７〜２９のうち、正常なセンサ１７、１９に対応するＬＥＤ２７、２９は、青色（または他の色）で点滅する。一方、故障したセンサ１８に対応するＬＥＤ２８は、消灯状態となる。ユーザは、ＬＥＤ２８が消灯していることで、センサ１８の位置でキック動作ができないことを認識する。
【００７３】
図１６（ｂ）は、センサ１８が故障した場合の他の表示例を示している。図１６（ａ）では、故障したセンサ１８に対応するＬＥＤ２８を消灯させているが、図１６（ｂ）では、故障したセンサ１８に対応するＬＥＤ２８を、他のＬＥＤと異なる色（たとえば赤色）で点灯させている。他のＬＥＤについては、図１６（ａ）と同じ表示形態となっている。この場合も、ユーザは、ＬＥＤ２８が他と異なる色で点灯していることで、センサ１８の位置でキック動作ができないことを認識する。
【００７４】
ここで、図１５の場合のＬＥＤ２７〜２９の点滅は、本発明における「第１表示形態」の一例であり、ＬＥＤ２５、２６の点灯は、本発明における「第３表示形態」の一例である。また、図１６（ａ）の場合のＬＥＤ２７、２９の点滅は、本発明における「第１表示形態」の一例であり、ＬＥＤ２８の消灯は、本発明における「第２表示形態」の一例であり、ＬＥＤ２５、２６の点灯は、本発明における「第３表示形態」の一例である。さらに、図１６（ｂ）の場合のＬＥＤ２７、２９の点滅は、本発明における「第１表示形態」の一例であり、ＬＥＤ２８の色違いによる点灯は、本発明における「第２表示形態」の一例であり、ＬＥＤ２５、２６の点灯は、本発明における「第３表示形態」の一例である。
【００７５】
図１４〜図１６で説明した実施形態によれば、車両１００に備わっているウェルカムライトを利用して、各センサ１７〜１９の状態（キック動作検出可否）を表示するので、センサ状態を表示するための専用のＬＥＤが不要となり、部品点数の増加を抑えることができる。
【００７６】
次に、本発明のさらに他の実施形態につき、図１７〜図１９を参照しながら説明する。本実施形態は、ユーザのいるエリアに対応するセンサのみを有効化し、また、そのエリアに対応するＬＥＤのみを駆動するものである。
【００７７】
図１７において、ウェルカムライトであるＬＥＤ２５〜２９と、センサ１７〜１９の配置については、図１４の場合と同じである。また、本実施形態の場合も、車両ドア開閉制御装置の構成は、図３のセンサ１１〜１４がセンサ１７〜１９に置き換わり、ＬＥＤ２１〜２４がＬＥＤ２５〜２９に置き換わり、ＬＥＤ出力回路３３が制御部３０の中に設けられる点を除いて、図３と同様であるので、図示を省略する。
【００７８】
図１７で示されているＺ１〜Ｚ３は、ウェルカム検出エリアであって、これらのエリアにユーザが進入したとき、すなわちユーザが所持する電子キー６０（図３）がエリアＺ１〜Ｚ３内で検出されたときに、ウェルカムライトが点灯する。エリアＺ１に電子キー６０が存在することは、車両１００の左側に装備されたアンテナ（図示省略）と電子キー６０とのＬＦ通信により、キー位置検出部３５ｂ（図３）で検出することができる。同様に、エリアＺ２に電子キー６０が存在することは、車両１００の右側に装備されたアンテナ（図示省略）と電子キー６０とのＬＦ通信により、また、エリアＺ３に電子キー６０が存在することは、車両１００の後方に装備されたアンテナ（図示省略）と電子キー６０とのＬＦ通信により、それぞれキー位置検出部３５ｂで検出することができる。
【００７９】
本実施形態では、センサ１７〜１９のうち、電子キー６０が検出されたエリアに対応する位置に設けられたセンサのみを、キック動作の検出が可能なように有効化する。たとえば、図１８に示すように、ユーザＡがエリアＺ１にいる場合は、電子キー６０が存在するエリアとしてエリアＺ１が検出されるので、エリアＺ１に対応する位置にあるセンサ１７が有効化される。すなわち、キック動作をした場合に、センサ１７の出力信号が制御部３０で受け付けられ、センサ１７によるキック動作の検出が可能となる。一方、エリアＺ１に対応しない位置にあるセンサ１８、１９は無効化される。すなわち、キック動作をしても、センサ１８、１９の出力信号が制御部３０で受け付けられず、これらのセンサによるキック動作の検出は不可能となる。さらに、ＬＥＤ２５〜２９のうち、エリアＺ１に対応する位置にあるＬＥＤ２５、２７が駆動され、ＬＥＤ２５は点灯し、ＬＥＤ２７は点滅する。他のＬＥＤは消灯している。なお、センサ１７が故障している場合は、ＬＥＤ２７は消灯、またはＬＥＤ２５と異なる色で点灯する。
【００８０】
また、図１９に示すように、ユーザＡがエリアＺ３にいる場合は、電子キー６０が存在するエリアとしてエリアＺ３が検出されるので、エリアＺ３に対応する位置にあるセンサ１９が有効化される。すなわち、センサ１９によるキック動作の検出が可能となる。一方、エリアＺ３に対応しない位置にあるセンサ１７、１８は無効化され、これらのセンサによるキック動作の検出は不可能となる。さらに、ＬＥＤ２５〜２９のうち、エリアＺ３に対応する位置にあるＬＥＤ２９が駆動され、ＬＥＤ２９は点滅する。他のＬＥＤは消灯している。なお、センサ１９が故障している場合は、ＬＥＤ２９は消灯、または他のＬＥＤの点灯時の色と異なる色で点灯する。
【００８１】
ここで、図１８の場合のＬＥＤ２７の点滅は、本発明における「第１表示形態」の一例であり、ＬＥＤ２５の点灯は、本発明における「第３表示形態」の一例である。また、図１９の場合のＬＥＤ２９の点滅は、本発明における「第１表示形態」の一例である。
【００８２】
図１７〜図１９で説明した実施形態によれば、ユーザのいるエリアに対応する位置のセンサとＬＥＤのみが動作し、それ以外のセンサとＬＥＤは動作しないので、無駄な電力消費を抑制することができる。なお、本実施形態は、ウェルカムライトを備えていない車両にも適用することができる。この場合は、センサ１７〜１９に対応するＬＥＤ２７〜２９だけが設けられる。
【００８３】
本発明では、以上述べた実施形態以外にも、以下のような種々の実施形態を採用することができる。
【００８４】
図１では、４個のセンサ１１〜１４と４個のＬＥＤ２１〜２４を設け、１個のセンサに１個のＬＥＤを対応させた例を挙げたが、センサとＬＥＤの数がこれに限定されるものでないことは言うまでもない。また、センサを狭い間隔で多数設けて、水平方向の検出領域を広げた場合、たとえば隣接する２個のセンサに対応して１個のＬＥＤを設けてもよい。この場合は、各センサに対応するＬＥＤは、１個の共通のＬＥＤとなる。
【００８５】
図５では、隣接する２つのセンサの出力信号に基づいて、キック動作を検出する例を挙げたが、本発明はこれに限定されるものではなく、センサの数や配置に応じて、３つ以上のセンサの出力信号に基づいて、キック動作を検出してもよい。
【００８６】
前記の実施形態では、表示器としてＬＥＤを用いた例を挙げたが、ＬＥＤに代えて、有機ＥＬ素子のような発光素子や、バルブ（電球）などを用いてもよい。
【００８７】
前記の実施形態では、センサとして、静電容量式の近接センサを用いた例を挙げたが、これに代えて、反射型光センサや超音波センサのような他のセンサを用いてもよい。また、センサのそれぞれは、単一のセンサ素子で構成してもよいし、複数のセンサ素子で構成してもよい。
【００８８】
前記の実施形態では、キック動作によってバックドア２を開く場合について述べたが、本発明は、バックドア２を閉じる場合にも適用することができる。この場合は、バックドア２が開いた状態にあること、ＩＤ照合部３５ａでの照合結果がＯＫであること、および、キック動作が再度検出されたことを条件として、バックドア開閉部５０によりバックドア２を閉じればよい。
【００８９】
前記の実施形態では、キック動作によって開閉するドアとして、バックドアやスライドドアを例に挙げたが、ドアはトランクを開閉するドアなどであってもよい。
【００９０】
前記の実施形態では、足Ｋを蹴り出すキック動作を例に挙げたが、足Ｋの動作としては、たとえば、足Ｋをまっすぐ前に動かしてセンサの検出領域Ｒ内へ運び、その後、検出領域Ｒから足Ｋを遠ざけるような動作であってもよい。また、足Ｋを左右方向や斜め方向に動かす動作であってもよい。
【００９１】
前記の実施形態では、ユーザが行うジェスチャとして足の動作を例に挙げたが、ジェスチャは足の動作に限らず、手や腕などの動作であってもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１０  検出部
１１〜１４  センサ
１７〜１９  センサ
２１〜２４  ＬＥＤ（表示器）
２７〜２９  ＬＥＤ（表示器）
２５〜２９  ウェルカムライト
３０  制御部
３５ａ  ＩＤ照合部
３５ｂ  キー位置検出部
３５ｃ  判定部
６０  電子キー
１００  車両
２００  車両ドア開閉制御装置
Ａ  ユーザ
Ｒ  センサの検出領域
Ｚ１〜Ｚ３  ウェルカム検出エリア
【図１】
0006532108.tif 000002
【図２】
0006532108.tif 000003
【図３】
0006532108.tif 000004
【図４】
0006532108.tif 000005
【図５】
0006532108.tif 000006
【図６】
0006532108.tif 000007
【図７】
0006532108.tif 000008
【図８】
0006532108.tif 000009
【図９】
0006532108.tif 000010
【図１０】
0006532108.tif 000011
【図１１】
0006532108.tif 000012
【図１２】
0006532108.tif 000013
【図１３】
0006532108.tif 000014
【図１４】
0006532108.tif 000015
【図１５】
0006532108.tif 000016
【図１６】
0006532108.tif 000017
【図１７】
0006532108.tif 000018
【図１８】
0006532108.tif 000019
【図１９】
0006532108.tif 000020