(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の基板と、
前記第１の基板と対向すると共に、前記第１の基板の略中心に対して垂直な軸まわりに回転する第２の基板と、
前記第１の基板に設けられると共に、第１のデータ速度を有する第１の光を出力する第１の発光素子と、
前記第２の基板に設けられると共に、前記第１の光を受光する第１の受光素子と、
前記第１の基板と前記第２の基板の間に設けられると共に、前記第１の光を前記第１の受光素子へ導く導光体と、
前記第２の基板に設けられると共に、前記第１のデータ速度よりも高い第２のデータ速度を有する第２の光を出力する第２の発光素子と、
前記第１の基板に設けられると共に、前記第２の光を受光する第２の受光素子とを備え、
前記導光体は、前記第２の光を通過させる開口を有し、
前記第１の発光素子および前記第１の受光素子は、前記軸から同じ半径方向の位置に設けられ、
前記導光体は、前記第１の光を透過させる導光部と、前記導光部を保持する保持部を含み、
前記導光部は、前記半径方向の位置に対応する半径を有する環状体であり、
前記保持部は、透明でない撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記導光部は、前記第１の光を前記第１の発光素子から受光する受光面と、前記第１の光を前記第１の受光素子へ発光する発光面を有し、
前記発光面の面積は、前記受光面の面積よりも小さい撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の撮像装置であって、
前記発光面は、前記保持部の表面よりも前記第１の受光素子に近い位置に設けられる撮像装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の撮像装置であって、
前記受光面は、前記保持部の表面よりも前記第１の発光素子に近い位置に設けられる撮像装置。
【請求項５】
請求項２〜４いずれか一項に記載の撮像装置であって、
前記導光部の断面は、前記受光面から前記発光面の方向に進むにつれて小さくなる撮像装置。
【請求項６】
請求項１〜５いずれか一項に記載の撮像装置であって、
前記第１の光は、当該撮像装置の制御データを搬送し、
前記第２の光は、当該撮像装置が取得した映像データを搬送する撮像装置。
【請求項７】
請求項１〜６いずれか一項に記載の撮像装置であって、さらに
前記第１の基板を保持する第１の基板保持部と、
前記第２の基板を保持する第２の基板保持部と、
前記第１の基板保持部を外輪に固定し、前記第２の基板保持部を内輪に固定する軸受を有する撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像手段であるカメラを３６０度以上エンドレスに回転可能な回転駆動機構を有する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、上述した回転駆動機構を有する撮像装置として、例えば特許文献１に記載された撮像装置が知られている。この特許文献１に記載された撮像装置は、固定部と、該固定部に対して回転軸線を中心として回転可能な回転部とを備え、回転部内には、カメラ、第１の発光素子及び第２の受光素子を有し、固定部内には、カメラを制御するための制御データを生成する固定部側制御回路、第１の受光素子及び第２の発光素子を有し、第１の発光素子は、回転軸線上で、該回転軸線に沿う方向に光を発するように配置され、第１の受光素子は、回転軸線上で、第１の発光素子が発した光を受光できるように配置され、第２の発光素子は、回転軸線に沿う方向以外の方向に光を発するように配置され、第２の受光素子は、第２の発光素子が発した光を受光できるように配置される。
【０００３】
回転部内に配置されたカメラから出力された映像データは、回転部側の第１の発光素子と固定部側の第１の受光素子とによって固定部側に伝えられ、固定部内に配置された固定部側制御回路で生成された制御データは、固定部側の第２の発光素子と回転部側の第２の受光素子とによって回転部側に伝えられる。映像データと制御データは、これらが干渉しないように、時分割で切り替えられる。また、第１の発光素子及び第２の発光素子それぞれからの光が分散されることから、発光強度を上げるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１０５７１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した特許文献１に記載された撮像装置においては、互いの干渉を避けるために、映像データと制御データとを時分割で切り替えるようにしているため、常に映像データを得ることができず、また発光素子からの光が分散されることから、発光強度を増す必要があり、このため消費電力が高くなるという課題がある。
【０００６】
本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであり、第１の発光素子からの第１の光で搬送される制御データと、第２の発光素子からの第２の光で搬送される映像データとを時分割で切り替えることなく、常に映像データを得ることができ、さらに、第１，第２の発光素子からの第１，第２の光の拡散を最小限に抑えることができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の撮像装置は、第１の基板と、前記第１の基板と対向すると共に、前記第１の基板の略中心に対して垂直な軸まわりに回転する第２の基板と、前記第１の基板に設けられると共に、第１のデータ速度を有する第１の光を出力する第１の発光素子と、前記第２の基板に設けられると共に、前記第１の光を受光する第１の受光素子と、前記第１の基板と前記第２の基板の間に設けられると共に、前記第１の光を前記第１の受光素子へ導く導光体と、前記第２の基板に設けられると共に、前記第１のデータ速度よりも高い第２のデータ速度を有する第２の光を出力する第２の発光素子と、前記第１の基板に設けられると共に、前記第２の光を受光する第２の受光素子とを備え、前記導光体は、前記第２の光を通過させる開口を有し、前記第１の発光素子および前記第１の受光素子は、前記軸から同じ半径方向の位置に設けられ、前記導光体は、前記第１の光を透過させる導光部と、前記導光部を保持する保持部を含み、前記導光部は、前記半径方向の位置に対応する半径を有する環状体であり、前記保持部は、透明でない。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、第１の発光素子からの第１の光で搬送される制御データと、第２の発光素子からの第２の光で搬送される映像データとを時分割で切り替えることなく、常に映像データを得ることができ、さらに、第１，第２の発光素子からの第１，第２の光の拡散を最小限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る撮像装置の分解斜視図
【図２】図１に示す撮像装置のベース部の断面図
【図３】図２に示すベース部の導光板を上方から見た平面図
【図４】図２に示すベース部の第１の基板側の概略構成を示すブロック図
【図５】図４に示す第１の基板の下り信号伝送部のシリアル／パラレル変換回路におけるシリアル／パラレル変換のタイミングを示す図
【図６】図４に示す第１の基板の上り信号伝送部のパラレル／シリアル変換回路におけるパラレル／シリアル変換のタイミングを示す図
【図７】図２に示すベース部の第２の基板側の概略構成を示すブロック図
【図８】図７に示す第２の基板の下り信号伝送部のパラレル／シリアル変換回路におけるパラレル／シリアル変換のタイミングを示す図
【図９】図７に示す第２の基板の上り信号伝送部のシリアル／パラレル変換回路におけるシリアル／パラレル変換のタイミングを示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施の形態に係る撮像装置１１の分解斜視図である。同図に示す撮像装置１１は、非接触送電回転機構を有するベース部１３と、回転部１５とを含む構成である。ベース部１３は、装置本体側となる本体基台（図示略）を介してカメラ用台座（図示略）に固定される。回転部１５は、ベース部１３のシャフト１７によって連結される。
【００１２】
回転部１５は、回転軸１９と、ウォームホイール２１と、カメラブラケット２３と、チルトアーム２７と、撮像部の一例としてのカメラ２５とを有する。回転軸１９には、ベース部１３のシャフト１７が連結される。また、回転軸１９には、ウォームホイール２１が軸心を一致させて固定され、さらにカメラブラケット２３が固定される。カメラブラケット２３は、チルトアーム２７を介してカメラ２５を支持する。カメラ２５は、アーム支軸２９を中心に回転自在にチルトアーム２７に支持される。カメラ２５には、アーム支軸２９を中心にカメラ２５をチルト方向（鉛直軸に直交する軸回り方向）に回転させるチルト回転用のモータ（図示略）が設けられている。また、カメラ２５には、レンズを移動させるためのズーム処理用のモータ（図示略）も設けられている。
【００１３】
回転部１５は、ウォームホイール２１、カメラブラケット２３、チルトアーム２７及びカメラ２５と一体に固定された回転軸１９が、ベース部１３のシャフト１７に固定される。これにより、回転部１５は、シャフト１７と共に回転する。回転部１５は、装置本体側に固定された回転駆動ユニット３１によって正逆方向へ回転駆動される。回転部１５が回転駆動されることで、ベース部１３のシャフト１７が回転部１５に従動回転（連れ回り）する。
【００１４】
回転駆動ユニット３１は、装置本体側に固定されるパンモータ３３と、パンモータ３３のモータ駆動軸３５に固定されるピニオン３７と、ピニオン３７に噛合する中間ギヤ３９と、中間ギヤ３９と同軸に固定されるウォームギヤ４１と、からなる。ウォームギヤ４１は、回転部１５のウォームホイール２１と噛合する。回転駆動ユニット３１は、ベース部１３のシャフト１７に固定された回転部１５を旋回駆動（つまり、パン方向への回転）する。すなわち、回転駆動ユニット３１のパンモータ３３を駆動させると、ピニオン３７と中間ギヤ３９を介してウォームギヤ４１が回転し、ウォームギヤ４１の回転によってウォームホイール２１が回転して、シャフト１７に固定された回転部１５が旋回する。カメラ２５は、上記複数のモータによって、旋回（パン回転）、チルト、ズームの動作（ＰＴＺ（Pan Tilt Zoom）動作）を行う。
【００１５】
ベース部１３は、回転部１５を旋回可能に支持するものである。図２は、ベース部１３の断面図である。同図において、ベース部１３は、シャフト１７を有する回転盤５０と、第１の基板５１と、第１の基板５１に対向配置される第２の基板５２と、第１の基板５１を保持する第１の基板保持部５３と、第２の基板５２を保持する第２の基板保持部５４と、第１の基板保持部５３を外輪５５Ａに固定し、第２の基板保持部５４を内輪５５Ｂに固定する軸受５５と、第２の基板保持部５４の円筒部分の内部に配置される環状の導光板５６と、を備える。
【００１６】
第１の基板５１には、その一方の面（図に向かって上側の面）に第１の発光素子５７及び第２の受光素子５８を含む各種電子部品が実装されている。第２の受光素子５８は、その中心が第１の基板５１の中心と略一致するように配置される。第１の発光素子５７は、第２の受光素子５８から離間し、導光板５６の導光部５６Ａ（詳細は後述する）の直下に配置される。第１の発光素子５７は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）であり、第２の受光素子５８は、例えばＰＤ（Photo Diode）である。本実施の形態では、第１の発光素子５７のことをＬＥＤ、第２の受光素子５８のことをＰＤとも言う。特に、図面には、第１の発光素子５７をＬＥＤ、第２の受光素子５８をＰＤと記載している。
【００１７】
第２の基板５２には、その一方の面（図に向かって下側の面）に第１の受光素子５９及び第２の発光素子６０を含む各種電子部品が実装されている。第２の発光素子６０は、その中心が第２の基板５２の中心と略一致するように配置される。第１の受光素子５９は、第２の発光素子６０から離間し、導光板５６の導光部５６Ａ（詳細は後述する）の直上に配置される。第１の基板５１の中心と第２の基板５２の中心が略一致していることから、第１の発光素子５７と第１の受光素子５９は、第１の基板５１の中心あるいは第２の基板５２の中心から同じ半径方向の位置に配置される。第２の発光素子６０は、例えばＬＥＤであり、第１の受光素子５９は、例えばＰＤである。本実施の形態では、第２の発光素子６０のことをＬＥＤ、第１の受光素子５９のことをＰＤとも言う。特に、図面には、第２の発光素子６０をＬＥＤ、第１の受光素子５９をＰＤと記載している。
【００１８】
第１の発光素子５７から出力される第１の光は、導光板５６を介して第１の受光素子５９に受光される。第２の発光素子６０から出力される第２の光は、第２の受光素子５８にて受光される。第１の発光素子５７から出力される第１の光は制御データの搬送に使用される。制御データは、カメラ２５のパン、チルトおよびズームを行うためのデータである。第２の発光素子６０から出力される第２の光は映像データの搬送に使用される。制御データの搬送に使用される第１の光のデータ速度（第１のデータ速度）は数十ｋｂｐｓ〜数Ｍｂｐｓであり、映像データの搬送に使用される第２の光のデータ速度（第２のデータ速度）は数Ｇｂｐｓである。第１の発光素子５７から第１の受光素子５９に向かう第１の光を上り信号とも言い、第２の発光素子６０から第２の受光素子５８に向かう第２の光を下り信号とも言う。第１の光の波長は８７０ｎｍ、第２の光の波長は８５０ｎｍであり、第２の光の波長の方が第１の光の波長よりも短くなっている。第１の光および第２の光として、互いに波長の異なる光を用いることにより、第１の光と第２の光の干渉を防ぐことが可能になる。なお、第１の光の波長を第２の光の波長よりも短くしても構わないし、光の干渉の影響が少ない場合は、第１の光の波長と第２の光の波長を同じにしても構わない。
【００１９】
第１の基板保持部５３は、下端部にフランジ５３Ａを有する円筒形に形成され、フランジ５３Ａで第１の基板５１を保持する。第１の基板保持部５３は金属でできている。第１の基板保持部５３は、軸受５５の外輪５５Ａに固定される。第２の基板保持部５４は、上端部にフランジ５４Ａを有する円筒形に形成され、フランジ５４Ａで第２の基板５２を保持する。第２の基板保持部５４は、第１の基板保持部５３と同様の金属でできている。第２の基板保持部５４は、軸受５５の内輪５５Ｂに固定される。第２の基板保持部５４の円筒部分の内面略中央部分に凹状の溝５４Ｂが周方向に沿って形成されており、この溝５４Ｂに導光板５６の周縁部が圧入されることで、導光板５６が第２の基板保持部５４の円筒部分に固定される。
【００２０】
軸受５５の外輪５５Ａと内輪５５Ｂの間には複数個の転動体５５Ｃが設けられている。ベース部１３では、軸受５５の外輪５５Ａ側が固定され、内輪５５Ｂ側が回転可能となる。したがって、回転駆動ユニット３１のパンモータ３３を駆動させることで、回転部１５とベース部１３の軸受５５の内輪５５Ｂ側が旋回する。この場合、軸受５５の内輪５５Ｂには、回転盤５０、第２の基板５２、第２の基板保持部５４および導光板５６が繋がっているので、これらも内輪５５Ｂとともに旋回する。
【００２１】
導光板５６は、第１の基板５１に実装された第１の発光素子５７から出力される第１の光を第２の基板５２の第１の受光素子５９へ伝送するものである。導光板５６は、断面が台形状で環状を成す導光部５６Ａと、導光部５６Ａよりも大きい径の環状を成し、導光部５６Ａを保持する保持部５６Ｂとを有する。導光部５６Ａは、上部が保持部５６Ｂの上面から上方に突出している。導光部５６Ａと保持部５６Ｂは、例えば金型で一体に形成される。保持部５６Ｂには透明でない部材が使用される。なお、導光板５６を軸受５５の内輪５５Ｂ側ではなく外輪５５Ａ側に取付けるようにして、旋回させないようにすることも可能である。この場合、導光板５６の両端部を延長するとともに直角に曲げて第１の基板保持部５３に繋ぐことで、軸受５５の外輪５５Ａ側に取付けることができる。
【００２２】
図３は、導光板５６を上方から見た図である。同図に示すように、導光部５６Ａが保持部５６Ｂの周方向に沿って形成されている。保持部５６Ｂの周縁部５６Ｂ１が、第２の基板保持部５４の円筒部分の内面略中央部分に形成された凹状の溝５４Ｂに圧入される（図２）。
【００２３】
図２に戻り、導光部５６Ａの上面が発光面５６Ａ１となり、導光部５６Ａの下面が受光面５６Ａ２となる。第１の受光素子５９が導光部５６Ａの発光面５６Ａ１の直上に来るように、また第１の発光素子５７が導光部５６Ａの受光面５６Ａ２の直下に来るように、導光板５６自体の形状と、第１の発光素子５７および第１の受光素子５９の取付け位置が決められている。第１の発光素子５７と第１の受光素子５９との間に導光板５６を介在させ、さらに、導光板５６の導光部５６Ａの発光面５６Ａ１を第１の受光素子５９の受光面に近づけるとともに、発光面５６Ａ１の面積を受光面５６Ａ２の面積よりも小さくしたことで、第１の発光素子５７から第１の受光素子５９に至る経路での第１の光の伝搬強度の減衰や拡散を最小限に抑えることができる。これにより、第１の発光素子５７の発光強度を余計に高める必要がない分、省電力化が図れる。
なお、導光部５６Ａの断面形状は、図２に示すような台形状に限られない。導光部５６Ａの断面形状は、受光面５６Ａ２から発光面５６Ａ１に進むにつれて断面の幅が小さくなる形状であれば、第１の光の伝搬強度の減衰や拡散を抑えることができる。
また、導光部５６Ａは、下部（受光面５６Ａ２）を保持部５６Ｂの下面から下方に突出させても良い。受光面５６Ａ２を下方に突出させて第１の発光素子５７に近づけることで、導光部５６Ａは第１の光を効率的に集光することができ、第１の光の伝搬強度の減衰や拡散を抑えることができる。
【００２４】
また、導光部５６Ａを導光板５６の周方向に沿って形成したことで、軸受５５の内輪５５Ｂに繋がっている第２の基板５２が回転しても、第１の基板５１上の第１の発光素子５７からの第１の光が途切れることなく第２の基板５２上の第１の受光素子５９にて受光される。
【００２５】
一方、第１の基板５１上の第２の受光素子５８が第１の基板５１の略中心に配置され、第２の基板５２上の第２の発光素子６０が第２の基板５２の略中心に配置され、第１の基板５１の中心と第２の基板５２の中心が略一致しているので、第２の基板５２の回転に関係なく、第２の発光素子６０からの第２の光が第２の受光素子５８にて受光される。また、第２の発光素子６０と第２の受光素子５８が軸心を略共通にて配置されることから、これらの間における光の拡散を少なく抑えることができる。これにより、第２の発光素子６０の発光強度を余計に高める必要がない分、省電力化が図れる。
【００２６】
また、第１の発光素子５７からの第１の光と第２の発光素子６０からの第２の光が重なることがないため、互いに干渉することがない。このため、映像データと制御データとを時分割で切り替える必要がなく、常に映像データを得ることができる。
【００２７】
なお、導光板５６の導光部５６Ａを全周に亘って設けているが、回転部１５が３６０度回転しない場合は、それに応じた長さで設けてもよい。この場合、環状にしなくてもよい。要は、第２の発光素子６０からの第２の光を通過させる開口を有していればよいので、必ずしも環状にする必要はない。
【００２８】
ベース部１３の回転盤５０のシャフト１７は、その内部が中空になっており、この中空部分を通してカメラ２５と第２の基板５２が電気的に接続される。
【００２９】
図４は、本実施の形態に係る撮像装置１１の第１の基板５１側の概略構成を示すブロック図である。同図において、撮像装置１１の第１の基板５１側には、下り信号伝送部８０、画像信号処理部８１、制御部８２および上り信号伝送部８３が設けられる。
【００３０】
下り信号伝送部８０は、第２の受光素子５８と、第２の受光素子５８が第２の光を受光することで得られる映像データを増幅するレシーバ回路８０１と、レシーバ回路８０１で増幅された映像データをパラレル変換するシリアル／パラレル変換回路８０２とを有する。第２の受光素子５８より得られる映像データは、撮像装置１１の第２の基板５２側から１フレーム単位で伝送されてくるものである。シリアル／パラレル変換回路８０２は、１フレーム分の映像データをパラレル変換する毎に、変換を行った旨を制御部８２に通知する。
【００３１】
画像信号処理部８１は、画像処理回路８１０を有し、下り信号伝送部８０から出力される１フレーム毎の映像データに対して画像処理を行う。そして、画像処理により得られた映像データを制御部８２に出力する。画像処理回路８１０は、制御部８２からの指示に従って画像処理を行い、１フレーム分の映像データに対する画像処理が終了すると、その旨を制御部８２に通知する。
【００３２】
制御部８２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８２１と、ＣＬＫ回路（クロック回路）８２２と、外部インターフェース８２３とを有する。ＣＰＵ８２１は、ＣＬＫ回路８２２から出力されるクロック信号を元に動作する。ＣＰＵ８２１は、下り信号伝送部８０からパラレル変換した旨の通知を受けることで、画像信号処理部８１に画像処理を行わせる。また、ＣＰＵ８２１は、画像信号処理部８１から１フレーム分の映像データに対する画像処理が行われた旨の通知を受けることで、外部インターフェース８２３を制御して、画像処理回路８１０で画像処理された映像データを外部へ出力させる。また、ＣＰＵ８２１は、外部インターフェース８２３にカメラ２５を操作するための情報が入力された場合、その情報を制御データとして上り信号伝送部８３に出力する。
【００３３】
上り信号伝送部８３は、第１の発光素子５７と、制御部８２からの制御データをシリアル変換して出力するパラレル／シリアル変換回路８３１と、パラレル／シリアル変換回路８３１から出力される制御データを増幅して第１の発光素子５７を駆動するドライバ回路８３２とを有する。
【００３４】
図５は、第１の基板５１の下り信号伝送部８０のシリアル／パラレル変換回路８０２におけるシリアル／パラレル変換のタイミングを示す図である。同図において、（ａ）は第２の受光素子５８から出力されたシリアルの受光データ（映像データ）、（ｂ）はシリアル／パラレル変換回路８０２から出力された３２ビットのパラレル変換データ（映像データ）である。映像データは、制御データを含むＲＧＢ信号であり、Ｄ１〜Ｄ１０がＲＧＢのＲ（Read）に対応し、Ｄ１１〜Ｄ２０がＧ（Green）に対応し、Ｄ２１〜Ｄ３０がＢ（Blue）に対応し、Ｄ３１，Ｄ３２が制御データに対応する。クロック（ＣＬＫ）信号の立ち上がりをトリガーとしてシリアルの受光データがパラレル変換される。同図に示す最初のシリアルの受光データがパラレル変換されて３２ビットのパラレル変換データ（映像データ）が得られる。
【００３５】
図６は、第１の基板５１の上り信号伝送部８３のパラレル／シリアル変換回路８３１におけるパラレル／シリアル変換のタイミングを示す図である。同図において、（ａ）はクロック（ＣＬＫ）信号、（ｂ）は制御データ、（ｃ）はパラレル／シリアル変換回路８３１の出力である。クロック（ＣＬＫ）信号の立ち下がりをトリガーとして３ビットの制御データがシリアル変換される。同図に示す最初の３ビットのパラレルの制御データ（“ＨＬＨ”）がシリアル変換されてシリアルの制御データが得られる。
【００３６】
このように、撮像装置１１の第１の基板５１側では、第２の受光素子５８で第２の光を受光して、該光により搬送されてきた映像データをパラレル変換して画像処理を行い、画像処理後の映像データを外部インターフェース８２３から外部へ出力し、また、カメラ２５を操作するための情報が入力された場合、該情報を制御データとしてシリアル変換した後、第１の発光素子５７で光変換して第１の光として出力する。
【００３７】
図７は、本実施の形態に係る撮像装置１１の第２の基板５２側の概略構成を示すブロック図である。同図において、撮像装置１１の第２の基板５２側には、画像信号処理部９０、下り信号伝送部９１、上り信号伝送部９２および制御部９３が設けられる。
【００３８】
画像信号処理部９０は、画像処理回路９０１を有し、カメラ２５のイメージセンサ２５１から出力される１フレーム毎の映像データに対して画像処理を行う。そして、画像処理により得られた映像データを下り信号伝送部９１に出力する。画像処理回路９０１は、制御部９３からの指示に従って画像処理を行い、１フレーム分の映像データに対する画像処理が終了すると、その旨を制御部９３に通知する。
【００３９】
下り信号伝送部９１は、第２の発光素子６０と、制御部９３からの指示に従って、画像信号処理部９０から出力されるパラレルの映像データをシリアル変換するパラレル／シリアル変換回路９１０と、パラレル／シリアル変換回路９１０でシリアル変換された映像データを増幅して第２の発光素子６０を駆動するドライバ回路９１１とを有する。
【００４０】
上り信号伝送部９２は、第１の受光素子５９と、第１の受光素子５９が第１の光を受光することで得られる制御データを増幅するレシーバ回路９２１と、レシーバ回路９２１で増幅された制御データをパラレル変換するシリアル／パラレル変換回路９２２とを有する。第１の受光素子５９より得られる制御データは、撮像装置１１の第１の基板５１側から伝送されてくるものである。
【００４１】
制御部９３は、ＣＰＵ９３１と、ＣＬＫ回路（クロック回路）９３２とを有する。ＣＰＵ９３１は、ＣＬＫ回路９３２から出力されるクロック信号を元に動作する。ＣＰＵ９３１は、上り信号伝送部９２のシリアル／パラレル変換回路９２２から出力される制御データを取り込み、この制御データに従って、画像信号処理部９０に画像処理を行わせる指示を与える。また、ＣＰＵ９３１は、下り信号伝送部９１に映像データをシリアル変換させる指示を与える。
【００４２】
図８は、第２の基板５２の下り信号伝送部９１のパラレル／シリアル変換回路９１０におけるパラレル／シリアル変換のタイミングを示す図である。同図において、（ａ）はクロック（ＣＬＫ）信号、（ｂ）は画像処理回路９０１から出力されたパラレルの映像データ、（ｃ）はパラレル／シリアル変換回路９１０から出力された３２ビットのシリアル変換データ（映像データ）である。クロック（ＣＬＫ）信号の立ち下がりをトリガーとしてパラレルの映像データがシリアル変換される。同図に示す最初の３２ビットのパラレルの映像データがシリアル変換されてシリアル変換データが得られる。
【００４３】
図９は、第２の基板５２の上り信号伝送部９２のシリアル／パラレル変換回路９２２におけるシリアル／パラレル変換のタイミングを示す図である。同図において、（ａ）は第１の受光素子５９から出力されたシリアルの受光データ（制御データ）、（ｂ）はクロック（ＣＬＫ）信号、（ｃ）はシリアル／パラレル変換回路９２２から出力された３ビットのパラレル変換データ（制御データ）である。クロック（ＣＬＫ）信号の立ち上がりをトリガーとしての制御データがパラレル変換される。同図に示す最初の受光データ（“ＨＬＨ”）がパラレル変換されてパラレルの制御データが得られる。
【００４４】
このように、撮像装置１１の第２の基板５２側では、カメラ２５のイメージセンサ２５１から出力される１フレーム分の映像データに対して画像処理を行い、画像処理を行った映像データをシリアル変換した後、第２の発光素子６０で光変換して第２の光として出力し、一方、第１の受光素子５９で第１の光を受光して、該光により搬送されてきた制御データを増幅した後、パラレル変換し、得られた制御データで画像信号処理部９０に画像処理を行わせ、また下り信号伝送部９１にシリアル変換処理を行わせる。
【００４５】
図７に示すように、カメラ２５は、上述したイメージセンサ２５１と、レンズ２５２とを有する。イメージセンサ２５１は、撮像面にレンズ２５２で結像された光学像を電気信号に変換して出力する。イメージセンサ２５１としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型のものやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型のものがある。
【００４６】
なお、撮像装置１１の第１の基板５１には、ＡＣアダプタ８５からの直流電圧が供給される。第１の基板５１のＣＰＵ８２１を含む各回路は、ＡＣアダプタ８５からの直流電圧を直流−直流変換して得られた電圧で動作する。一方、撮像装置１１の第２の基板５２のＣＰＵ９３１を含む各回路は、第１の基板５１側に設けられた送電コイル８６と第２の基板５２側に設けられた受電コイル９５との間の非接触電力伝送により得られる電圧で動作する。すなわち、送電コイル８６と受電コイル９５を隣接配置させて、送電コイル８６に電流を流すことで発生する磁束を媒介して、受電コイル９５に起電力を発生させる電磁誘導を用いた非接触電力伝送によって、第２の基板５２のＣＰＵ９３１を含む各回路を動作させる。この場合、送電コイル８６と受電コイル９５を同軸に配置させることで効率の良いエネルギー伝送が可能となる。
【００４７】
このように本実施の形態に係る撮像装置１１によれば、第１の基板５１上の第１の発光素子５７と第２の基板５２上の第１の受光素子５９との間に、第１の発光素子５７からの第１の光を第１の受光素子５９に伝送するとともに、第２の基板５２上の第２の発光素子６０からの第２の光が通過する開口を有する導光板５６を設けたので、第１の光が搬送する制御データと、第２の光が搬送する映像データとを時分割で切り替えることなく、常に映像データを得ることができる。さらに、第１，第２の発光素子５７，６０からの光の拡散を最小限に抑えることができるので、第１，第２の発光素子５７，６０の発光強度を余計に高める必要がない分、省電力化が図れる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、第１の発光素子からの第１の光で搬送される制御データと、第２の発光素子からの第２の光で搬送される映像データとを時分割で切り替えることなく、常に映像データを得ることができ、さらに、第１，第２の発光素子からの第１，第２の光の拡散を最小限に抑えることができるといった効果を有し、撮像装置への適用が可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１１  撮像装置
１３  ベース部
１５  回転部
１７  シャフト
１９  回転軸
２１  ウォームホイール
２３  カメラブラケット
２５  カメラ
２７  チルトアーム
２９  アーム支軸
３１  回転駆動ユニット
３３  パンモータ
３５  モータ駆動軸
３７  ピニオン
３９  中間ギヤ
４１  ウォームギヤ
５０  回転盤
５１  第１の基板
５２  第２の基板
５３  第１の基板保持部
５３Ａ  フランジ
５４  第２の基板保持部
５４Ａ  フランジ
５４Ｂ  溝
５５  軸受
５５Ａ  外輪
５５Ｂ  内輪
５５Ｃ  転動体
５６  導光板
５６Ａ  導光部
５６Ａ１  発光面
５６Ａ２  受光面
５６Ｂ  保持部
５６Ｂ１  周縁部
５７  第１の発光素子
５８  第２の受光素子
５９  第１の受光素子
６０  第２の発光素子
８０，９１  下り信号伝送部
８１，９０  画像信号処理部
８２，９３  制御部
８３，９２  上り信号伝送部
８５  ＡＣアダプタ
８６  送電コイル
９５  受電コイル
２５１  イメージセンサ
２５２  レンズ
８０１，９２１  レシーバ回路
８０２，９２２  シリアル／パラレル変換回路
８１０，９０１  画像処理回路
８２１，９３１  ＣＰＵ
８２２，９３２  クロック回路
８２３  外部インターフェース
８３１，９１０  パラレル／シリアル変換回路
８３２，９１１  ドライバ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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