(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
防眩機能を有する電子ミラー装置であって、
少なくとも車両後方からの光を入射可能な第１の反射率を有するハーフミラーと、
前記ハーフミラーの裏面側に配置され、電気的な信号に基づき選択的な領域の光の透過量を制御可能な光透過量制御手段と、
前記光透過量制御手段の裏面側に配置され、第１の反射率よりも高い第２の反射率を有する高反射ミラーと、
外光を検出する外光検出手段と、
車両後方の障害物を検出する障害物検出手段と、
車両後方を撮像する撮像手段とを含み、
前記光透過量制御手段は、前記外光検出手段の検出結果、前記撮像手段による車両後方の撮像データおよびユーザー入力の少なくとも１つに基づき第１ないし第４の表示モードのいずれかの表示モードで動作可能であり、
前記第１の表示モードは、透過量を上げることで前記高反射ミラーの反射像を表示させ、前記障害物検出手段により障害物が検出された場合には前記高反射ミラーの反射像に障害物を識別するための識別画像を重畳して表示させ、
前記第２の表示モードは、前記外光検出手段の検出結果に基づき前記高反射ミラーの反射量が第１の値より大きい場合、透過量を下げることで前記ハーフミラーの反射像を表示させ、前記障害物検出手段により障害物が検出された場合には前記ハーフミラーの反射像に前記識別画像を重畳して表示させ、かつ前記高反射ミラーの反射量が前記第１の値よりも小さい第２の値よりも小さい場合、透過量を上げることで前記高反射ミラーの反射像を表示させ、前記障害物検出手段により障害物が検出された場合には前記高反射ミラーの反射像に前記識別画像を重畳して表示させ、
前記第３の表示モードは、前記撮像手段による車両後方の撮像データを表示させ、前記ハーフミラーおよび前記高反射ミラーの反射像を無効化し、
前記第４の表示モードは、前記高反射ミラーを光学的に隔絶し、前記ハーフミラーの反射像を有効にし、
前記光透過量制御手段はさらに、前記撮像手段による車両後方の撮像データに基づき前記選択的な領域の光の透過量を他の領域よりも小さくすることで防眩領域を設定する、電子ミラー装置。
【請求項２】
前記光透過量制御手段は、前記撮像データの中から一定以上の輝度を有する画素を抽出し、抽出された画素に基づき前記防眩領域を設定する、請求項１に記載の電子ミラー装置。
【請求項３】
前記障害物検出手段は、前記撮像手段による車両後方の撮像データに基づき障害物を検出する、請求項１に記載の電子ミラー装置。
【請求項４】
前記光透過量制御手段は、前記第２の表示モード時に、前記外光検出手段により検出された輝度に応じて前記防眩領域以外の透過量を制御する、請求項１に記載の電子ミラー装置。
【請求項５】
前記光透過量制御手段は、電源がオフのときの光を透過させないノーマリーブラック型の液晶ディスプレイを含む、請求項１ないし４いずれか１つに記載の電子ミラー装置。
【請求項６】
電子ミラー装置はさらに、前記高反射ミラーの裏面側にバックライトを有する、請求項５に記載の電子ミラー装置。
【請求項７】
前記光透過量制御手段は、電源がオフのとき光を透過させる有機ＥＬディスプレイを含む、請求項１ないし４いずれか１つに記載の電子ミラー装置。
【請求項８】
電子ミラー装置は、前記有機ＥＬディスプレイの電源がオフされたとき、前記高反射ミラーを有効化するパッシブモードを有する、請求項７に記載の電子ミラー装置。
【請求項９】
電子ミラー装置はさらに、前記パッシブモード時に、前記高反射ミラーの傾斜角を変更可能な角度変更手段を含む、請求項８に記載の電子ミラー装置。
【請求項１０】
前記角度変更手段は、前記パッシブモード時に、外光検出手段により検出された輝度が一定以上のとき、前記高反射ミラーの傾斜角を変更する、請求項９に記載の電子ミラー装置。
【請求項１１】
少なくとも車両後方からの光を入射可能な第１の反射率を有するハーフミラーと、前記ハーフミラーの裏面側に配置され、電気的な信号に基づき光の透過量を制御可能な光透過量制御部材と、前記光透過量制御部材の裏面側に配置され、第１の反射率よりも高い第２の反射率を有する高反射ミラーとを有する電子ミラー装置が実行する表示制御プログラムであって、
前記電子ミラー装置が、外光検出手段の検出結果、撮像手段による車両後方の撮像データおよびユーザー入力の少なくとも１つに基づき第１ないし第４の表示モードのいずれかの表示モードを決定し、
前記第１の表示モードは、透過量を上げることで前記高反射ミラーの反射像を表示させ、障害物検出手段により障害物が検出された場合には前記高反射ミラーの反射像に障害物を識別するための識別画像を重畳して表示させ、
前記第２の表示モードは、外光検出手段の検出結果に基づき前記高反射ミラーの反射量が第１の値より大きい場合、透過量を下げることで前記ハーフミラーの反射像を表示させ、障害物検出手段により障害物が検出された場合には前記ハーフミラーの反射像に前記識別画像を重畳して表示させ、かつ前記高反射ミラーの反射量が前記第１の値よりも小さい第２の値よりも小さい場合、透過量を上げることで前記高反射ミラーの反射像を表示させ、障害物検出手段により障害物が検出された場合には前記高反射ミラーの反射像に前記識別画像を重畳して表示させ、
前記第３の表示モードは、前記撮像手段による車両後方の撮像データを表示させ、前記ハーフミラーおよび前記高反射ミラーの反射像を無効化し、
前記第４の表示モードは、前記高反射ミラーを光学的に隔絶し、前記ハーフミラーの反射像を有効にし、
さらに電子ミラー装置は、撮像手段による車両後方の撮像データに基づき前記光透過量制御部材の選択的な領域を防眩領域に設定するステップと、
前記防眩領域の光透過量を他の領域よりも小さくするステップと、
を有する表示制御プログラム。
【請求項１２】
少なくとも車両後方からの光を入射可能な第１の反射率を有するハーフミラーと、前記ハーフミラーの裏面側に配置され、電気的な信号に基づき光の透過量を制御可能な光透過量制御部材と、前記光透過量制御部材の裏面側に配置され、第１の反射率よりも高い第２の反射率を有する高反射ミラーとを有する電子ミラー装置における表示制御方法であって、
前記電子ミラー装置が、外光検出手段の検出結果、撮像手段による車両後方の撮像データおよびユーザー入力の少なくとも１つに基づき第１ないし第４の表示モードのいずれかの表示モードを決定し、
前記第１の表示モードは、透過量を上げることで前記高反射ミラーの反射像を表示させ、障害物検出手段により障害物が検出された場合には前記高反射ミラーの反射像に障害物を識別するための識別画像を重畳して表示させ、
前記第２の表示モードは、外光検出手段の検出結果に基づき前記高反射ミラーの反射量が第１の値より大きい場合、透過量を下げることで前記ハーフミラーの反射像を表示させ、障害物検出手段により障害物が検出された場合には前記ハーフミラーの反射像に前記識別画像を重畳して表示させ、かつ前記高反射ミラーの反射量が前記第１の値よりも小さい第２の値よりも小さい場合、透過量を上げることで前記高反射ミラーの反射像を表示させ、障害物検出手段により障害物が検出された場合には前記高反射ミラーの反射像に前記識別画像を重畳して表示させ、
前記第３の表示モードは、前記撮像手段による車両後方の撮像データを表示させ、前記ハーフミラーおよび前記高反射ミラーの反射像を無効化し、
前記第４の表示モードは、前記高反射ミラーを光学的に隔絶し、前記ハーフミラーの反射像を有効にし、
さらに電子ミラー装置は、撮像手段による車両後方の撮像データに基づき前記光透過量制御部材の選択的な領域を防眩領域に設定するステップと、
前記防眩領域の光透過量を他の領域よりも小さくするステップと、
を有する表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学ミラーと電子的な表示デバイスを組み合わせた防眩機能を有する電子ミラー装置に関し、特に、後方車両の前照灯等による眩光の軽減および後方車両等の障害物の警告表示を行う電子ミラー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のバックミラーやフェンダーミラー等に防眩ミラーが利用されている。防眩ミラーを昼間に利用する場合には、反射率を高くし後方の状況が十分に視認できることが必要であり、夜間に利用する場合には、ヘッドライト光等の対する防眩機能を発揮させるために反射率を低くする必要がある。例えば、特許文献１の防眩ミラーは、プリズムの姿勢を変えることで、プリズムの裏面側の反射率の高い反射鏡と、前面側の反射率の低い反射鏡の切換えを機械式に行っている。
【０００３】
近年、防眩機能を電子的に行うことが可能な電子ミラーが普及しつつある。電子ミラーでは、従来の光学ミラーの死角や夜間の識別困難さが改善され（カメラ効果）、また、液晶等のディスプレイの使用により多彩な表現が可能となり、センシング技術と組み合わせることで、後方の接近車両に対する警告をする機能なども搭載されるようになってきている。例えば、特許文献２の防眩ミラーは、電圧を印加することで光の透過率を下げることができるエレクトロクロミックを表面に設けることを開示している。特許文献３の防眩ミラーは、電圧印加時に光散乱状態、非印加時に光透過状態となる液晶素子を鏡面の表面に設けることを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３６２８５４０号公報
【特許文献２】特許第４３２３３７７号公報
【特許文献３】特開平５−８８１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
夜間走行時、後方車両のヘッドライト光が電子ミラーに入射されると、入射された光の反射光が運転者の目に入り、眩しさを感じさせてしまう。特許文献２や特許文献３に記載のような防眩機能を兼ねたハーフミラーの技術を用いれば、後方車両のヘッドライト光に対する防眩機能を実現することは可能である。しかしならが、防眩機能がアクティブになった場合、電子ミラーの全画面が低反射状態になるため、輝度が著しく低下することとなる。このとき、防眩効果を発揮させたい領域は光源付近であるが、光源から離れた領域に注意すべき事象（例えば、隣の車線にある高速で追い越そうとしている車両）がある場合には、その認知性が著しく低下してしまう可能性がある。
【０００６】
図９（Ａ）は、従来の電子ミラー装置の構造例を示す図である。電子ミラー装置１０は、有機ＥＬ（ＯＬＥＤ：Organic Light Emitting Diode）またはノーマリーブラック型の液晶などから構成されるディスプレイ１２と、ディスプレイ１２の表面に取り付けられた自動防眩機能を有する自動防眩ミラー（ハーフミラー）１４とを有する。電子ミラー装置１０は、自動防眩ミラー１４の透過率制御およびディスプレイ１２の表示制御を行うことで、自動防眩ミラー１４に映し出された鏡像とディスプレイ１２に電子的な表示された画像とを重畳して表示するＡＲ(Augmented Reality)ミラーモードと、自動防眩ミラー１４の反射率を極端に低下させ、ディスプレイ１２の画像のみを表示するディスプレイモードとの表示が可能になる。
【０００７】
図９（Ｂ）は、ＡＲミラーモードおよびディスプレイモードのときのディスプレイ１２と自動防眩ミラー１４の表示状態を模式的に示している。昼間のＡＲミラーモードでは、自動防眩ミラー１４は高反射状態であり、自車後方の車両Ｋ１を含む景色が高輝度の状態で映し出される。ディスプレイ１２は、全面が光を透過する透明な状態であり、すなわち、ノーマリーブラック型の液晶であれば、液晶を全面駆動するためのオン状態にされ、有機ＥＬであれば、電源がオフ状態にされる。また、追い越し車線等を高速で走行する接近車両Ｋ２が検出された場合には、ディスプレイ１２には、接近車両Ｋ２を識別するような矩形状の警告枠１６が表示される。それ故、電子ミラー装置１０には、後方車両Ｋ１と、接近車両Ｋ２とそれを囲む警告枠１６との重畳がＡＲグラフィック表示される。
【０００８】
一方、夜間のＡＲミラーモードでは、自動防眩ミラー１４の全体が低反射率となるため、全画面の輝度が低下する。後方車両Ｋ１のヘッドライト光に対する防眩機能は十分であるが、接近車両Ｋ２の存在やその警告枠１６の輝度も同時に低下してしまい、その認知性が大きく低下してしまうという課題がある。
【０００９】
なお、ディスプレイモードでは、自動防眩ミラー１４は低反射率にされ、ディスプレイ１２には、撮像カメラによって撮像された車両後方の撮像データが表示される。このとき、ディスプレイ１２による表示の輝度が大きい（液晶の場合には、バックライトを用いる）ため、事実上、自動防眩ミラー１４の反射による表示は無効化される。ディスプレイモードの場合、防眩機能を発揮しつつ、接近車両Ｋ２とその警告枠１６の認知を行うことが可能であるが、撮像カメラに泥等の汚れが生じたり、あるいはディスプレイ１２に故障が生じた場合には、ディスプレイモードが利用できなくなる。このため、ディスプレイモード以外の夜間のＡＲミラーモードが必要である。
【００１０】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、防眩機能を損なうことなく、認知性の低下を抑制した電子ミラー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る防眩機能を有する電子ミラー装置は、少なくとも車両後方からの光を入射可能な第１の反射率を有するハーフミラーと、前記ハーフミラーの裏面側に配置され、電気的な信号に基づき選択的な領域の光の透過量を制御可能な光透過量制御手段と、前記光透過量制御手段の裏面側に配置され、第１の反射率よりも高い第２の反射率を有する高反射ミラーとを有し、前記光透過量制御手段は、前記選択的な領域の光の透過量を他の領域よりも小さくすることで防眩領域を設定する。
【００１２】
好ましくは前記光透過量制御手段は、車両後方の撮像データに基づき前記防眩領域を設定する。好ましくは前記光透過量制御手段は、前記撮像データの中から一定以上の輝度を有する画素を抽出し、抽出された画素に基づき前記防眩領域を設定する。好ましくは電子ミラー装置はさらに、車両後方の障害物を検出する障害物検出手段を含み、前記光透過量制御手段は、前記障害物検出手段により障害物が検出された場合、前記障害物を識別するための識別画像を表示する。好ましくは前記障害物検出手段は、車両後方の撮像データに基づき障害物を検出する。好ましくは電子ミラー装置は、前記高反射ミラーの鏡像と前記識別画像とが重畳して表示されるミラーモードを有する。好ましくは電子ミラー装置は、前記ハーフミラーの鏡像と前記識別画像とが重畳して表示されるミラーモードを有する。好ましくは電子ミラー装置は、前記光透過量制御手段が撮像データを表示するディスプレイモードを有する。好ましくは電子ミラー装置はさらに、外光を検出する外光検出手段を含み、前記光透過量制御手段は、前記外光検出手段により一定以上の輝度が検出されたとき、前記防眩領域を設定する。好ましくは前記光透過量制御手段は、前記ミラーモード時に、前記外光検出手段により検出された輝度に応じて前記防眩領域以外の透過量を制御する。好ましくは前記光透過量制御手段は、電源がオフのときの光を透過させないノーマリーブラック型の液晶ディスプレイを含む。好ましくは電子ミラー装置はさらに、前記高反射ミラーの裏面側にバックライトを有する。好ましくは電子ミラー装置は、前記液晶ディスプレイの電源がオフされたとき、前記高反射ミラーを隔絶し、前記ハーフミラーを有効化するパッシブモードを有する。好ましくは前記光透過量制御手段は、電源がオフのとき光を透過させる有機ＥＬディスプレイを含む。好ましくは電子ミラー装置は、前記有機ＥＬディスプレイの電源がオフされたとき、前記高反射ミラーを有効化するパッシブモードを有する。好ましくは電子ミラー装置はさらに、前記パッシブモード時に、前記高反射ミラーの傾斜角を変更可能な角度変更手段を含む。好ましくは前記角度変更手段は、前記パッシブモード時に、外光検出手段により検出された輝度が一定以上のとき、前記高反射ミラーの傾斜角を変更する。
【００１３】
本発明に係る表示制御プログラムは、少なくとも車両後方からの光を入射可能な第１の反射率を有するハーフミラーと、前記ハーフミラーの裏面側に配置され、電気的な信号に基づき光の透過量を制御可能な光透過量制御部材と、前記光透過量制御部材の裏面側に配置され、第１の反射率よりも高い第２の反射率を有する高反射ミラーとを有する電子ミラー装置が実行するものであって、前記光透過量制御部材の選択的な領域を防眩領域に設定するステップと、前記防眩領域の光透過量を他の領域よりも小さくするステップとを有する。
【００１４】
本発明に係る表示制御方法は、少なくとも車両後方からの光を入射可能な第１の反射率を有するハーフミラーと、前記ハーフミラーの裏面側に配置され、電気的な信号に基づき光の透過量を制御可能な光透過量制御部材と、前記光透過量制御部材の裏面側に配置され、第１の反射率よりも高い第２の反射率を有する高反射ミラーとを有する電子ミラー装置におけるものであって、前記光透過量制御部材の選択的な領域を防眩領域に設定するステップと、前記防眩領域の光透過量を他の領域よりも小さくするステップとを有する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、低反射率のハーフミラーと高反射ミラーとの間に光透過量制御手段を設け、光透過量制御手段により選択的な領域の光透過量を制限することで防眩領域を設定できるようにしたので、防眩領域と防眩領域以外の領域とを併存させることが可能となり、防眩機能を発揮させつつ、防眩領域以外の領域の認知性の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施例に係る電子ミラー装置の概略構成を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施例に係る電子ミラー装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施例に係る表示制御プログラムの機能的な構成例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施例による電子ミラー装置の各表示モードの表示例を示す図である。
【図５】本発明の第５の実施例に係る電子ミラー装置の概略構成を示す分解斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施例に係る電子ミラー装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第２の実施例に係る表示制御プログラムの機能的な構成例を示す図である。
【図８】第１、第２の実施例に係る防眩領域設定部の動作を説明するフローである。
【図９】従来の電子ミラー装置の課題を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、本発明の実施の形態について説明する。本発明の電子ミラー装置は、好ましい態様では、車両のルームミラー、バックミラーまたはフェンダーミラー等において実施される。さらに本発明の電子ミラー装置は、表面側に配置される低反射率のハーフミラーと、裏面側に配置される高反射率ミラーと、これら２つのミラーの間に配置された光透過量制御部材とを含んで構成される。光透過量制御部材は、電子的に動作可能であり、全体の光透過量の制御に加えて、選択された領域の光透過量を他の領域よりも小さくしあるいは大きくすることができる。さらに光透過量制御部材は、光透過量を制限した画像を任意に表示したり、撮像カメラによって撮像した撮像データを表示することができる。このような光透過量制御部材の利用により、電子ミラー装置は、防眩機能に加えて、種々のモードでのグラフィック画像の表示が可能になる。
【実施例】
【００１８】
次に、本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の実施例に係る電子ミラー装置の概略的な分解斜視図である。本実施例の電子ミラー装置１００は、運転者によって視認される表面側から順に、低反射ハーフミラー１１０、液晶ディスプレイ１２０、高反射ハーフミラー１３０、バックライトモジュール１４０、支持基板１５０を含む。低反射ハーフミラー１１０、液晶ディスプレイ１２０、高反射ハーフミラー１３０およびバックライトモジュールの積層構造は、ミラー部を構成し、当該ミラー部が支持基板１５０上に固定される。さらに支持基板１５０の周辺には、ミラー部の水平および垂直方向の角度を検出するピボットセンサー１６０、運転者の顔の向きを検出する検出カメラ１７０、外光を検出する外光センサー１８０が設けられている。
【００１９】
低反射ハーフミラー１１０は、入射した光の大部分を透過させ、その一部を反射する比較的低い反射率の部材から構成される。低反射ハーフミラー１１０の反射率は、高反射ハーフミラー１３０の反射率よりも低い。
【００２０】
液晶ディスプレイ１２０は、光の透過量の制御および画像表示を行う表示媒体であり、低反射ハーフミラー１１０の裏面側に配置される。液晶ディスプレイ１２０は、ノーマリーブラック型の液晶から構成され、それ故、液晶ディスプレイ１２０は、電源がオフされたとき、全面が黒くなり、光を透過させない。液晶ディスプレイ１２０は、公知のように、複数の液晶素子を２次元的に配列し、Ｘ方向およびＹ方向のドライバーによって各液晶素子を駆動することで、画面全体、あるいは選択された領域の光の透過量を可変することができる。例えば、液晶ディスプレイ１２０の選択された領域が駆動されなければ（電源オフの状態であれば）、当該選択された領域は、光を透過させない領域となる。さらに、液晶ディスプレイ１２０は、画像データに基づき各液晶素子を駆動することで所望の画像を表示することができる。
【００２１】
高反射ハーフミラー１３０は、液晶ディスプレイ１２０の裏面側に配置される。高反射ハーフミラー１３０は、例えば、液晶ディスプレイ１２０が透過状態にあるとき、そこから入射される光を完全に反射する全反射ミラーであってもよい。
【００２２】
バックライトモジュール１４０は、高反射ハーフミラー１３０の裏面側に配置され、例えば、電子ミラー装置１００がディスプレイモードにより液晶ディスプレイ１２０の画像を表示させるとき、バックライトモジュール１４０が動作される。バックライトモジュール１４０からの光は、高反射ハーフミラー１３０を介して液晶ディスプレイ１２０を裏面側から照射し、液晶ディスプレイに表示された画像の輝度またはコントラストを高める。
【００２３】
ピボットセンサー１６０は、ミラー部の傾きを検出する。検出される傾きは、水平および垂直方向を基準とした３次元の傾きを検出することができる。顔向き検出カメラ１７０は、運転者の顔を撮像することで、運転者の顔の向きまたは視線方向を検出する。ピボットセンサー１６０および顔向き検出センサ１７０の検出結果は、後述する防眩領域を設定する際に利用される。外光センサー１８０は、ミラー部へ入射する光の輝度を検出し、この検出結果に応じて自動防眩機能が動作される。
【００２４】
図２は、電子ミラー装置の電気的な構成を示すブロック図である。電子ミラー装置１００は、図１に示す構成に加えて、後方撮像カメラ１９０、障害物検出部２００、記憶部２１０、入力部２２０、および制御部２３０を備えている。後方撮像カメラ１９０は、自車の後方を撮像し、その撮像データを制御部２３０へ提供する。障害物検出部２００は、自車周辺に存在する障害物、例えば、自車の後方から接近するような車両などを検出する。障害物検出部２００は、例えば、後方撮像カメラ１９０の撮像データから障害物を検出するが、これ以外の方法、例えば、ミリ波レーダーなどを用いて障害物を検出するようにしてもよい。記憶部２１０は、種々の情報を記憶することができるが、例えば、障害物が検出されたとき、障害物を識別するための警報枠等の画像データを記憶する。この画像データは、液晶ディスプレイ１２０によって表示されることになる。入力部２２０は、ユーザーからの入力を受け取ることができ、例えば、電子ミラー装置１００の表示モードの切換えの指示を与えることができる。
【００２５】
制御部２３０は、ピボットセンサー１６０、顔向き検出カメラ１７０、外光センサー１８０、後方撮像カメラ１９０、障害物検出部２００、入力部２２０からの情報を受け取り、液晶ディスプレイ１２０の表示やその他の動作を制御する。好ましい態様では、制御部２３０は、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含むマイクロコントローラ等から構成され、ＲＯＭまたはＲＡＭは、電子ミラー装置１００の表示動作を制御する表示制御プログラムを実行する。また、好ましい態様では、電子ミラー装置１００の電子部品を搭載した回路基板等は、支持基板１５０内に収容することができる。
【００２６】
図３は、本実施例の表示制御プログラムの機能的な構成例を示す図である。同図に示すように、表示制御プログラム３００は、表示モード決定部３１０、光源領域推定部３２０、防眩領域設定部３３０、警報枠設定部３４０およびＬＣＤ駆動部３５０を含む。
【００２７】
本実施例の電子ミラー装置１００は、次の４つの表示モードで動作が可能である。
１）ＡＲミラーモード（昼間）；
液晶ディスプレイ１２０の透過量を上げて高反射ハーフミラー１３０の反射像を表示させる。液晶ディスプレイ１２０によって警告が表示される場合には、高反射ハーフミラー１３０の反射像に警告が重畳される。
２）ＡＲミラーモード（夜間）；
液晶ディスプレイ１２０は、高反射ハーフミラー１３０の反射量に応じて透過量を制限しながらグラフィック表示する。
（ａ）反射量が大きいとき、液晶ディスプレイ１２０の透過量を下げ、低反射ハーフミラー１１０の反射像を表示させる。液晶ディスプレイ１２０によって警告が表示される場合には、低反射ハーフミラー１１０の反射像に警告が重畳される。
（ｂ）反射量が小さいとき、液晶ディスプレイ１２０の透過量を上げ、高反射ハーフミラー１３０の反射像を表示させる。液晶ディスプレイ１２０によって警告が表示される場合には、高反射ハーフミラー１３０の反射像に警告が重畳される。
（ｃ）反射量がある程度あるとき、液晶ディスプレイ１２０の透過量を調整し、高反射ハーフミラー１３０と低反射ハーフミラー１１０の反射像を表示させる。液晶ディスプレイ１２０によって警告が表示される場合には、低反射ハーフミラー１１０および高反射ハーフミラー１３０の反射像に警告が重畳される。
３）ディスプレイモード；
液晶ディスプレイ１２０に後方撮像カメラ１９０によって撮像された映像が表示される。このとき、バックライトモジュール１４０の照明により、事実上、高反射ハーフミラー１３０および低反射ハーフミラー１１０の反射像は無効化される。
４）パッシブモード；
液晶ディスプレイ１２０の電源をオフにし、液晶ディスプレイ１２０を非透過にする。これにより、高反射ハーフミラー１３０が光学的に隔絶され、低反射ハーフミラー１１０が有効化される。
【００２８】
表示モード決定部３１０は、外光センサー１８０の検出結果、後方撮像カメラ１９０の撮像データ、入力部２２０からの指示等に基づき表示モードを決定することができる。１つ好ましい例では、表示モード決定部３１０は、外光センサー１８０により入射された光の輝度が一定以上である場合には、後方車両のヘッドライトが入射していると推定し、ＡＲミラーモード（夜間）であると判定する。あるいは、表示モード決定部３１０は、後方撮像カメラ１９０の撮像データに基づき後方車両およびそのヘッドライトを識別し、当該後方車両のヘッドライトの輝度が一定以上であるか、あるいは他の領域よりも輝度が比べて大きい場合には、ＡＲミラーモード（夜間）であると判定することができる。さらに表示モード決定部３１０は、入力部２２０からディスプレイモードまたはパッシブモードへの切換え指示があったとき、当該指示に対応する表示モードを決定することができる。
【００２９】
光源領域推定部３２０は、表示モード決定部３１０によりＡＲミラーモード（夜間）であると決定された場合、後方撮像カメラ１９０の撮像データに基づき光源領域を推定する。１つの例では、一定以上の輝度を有する画素または相対的に輝度が高い画素が抽出され、その画素を含む領域が光源領域として推定される。さらに光源領域推定部３２０は、撮像データに基づき後方車両のヘッドライトの位置を識別できるような場合には、輝度に基づく画素の抽出に加えて、当該ヘッドライトの位置を含む光源領域を推定するようにしてもよい。
【００３０】
防眩領域設定部３３０は、光源領域推定部３２０によって推定された光源領域に基づき防眩領域を設定する。具体的には、防眩領域設定部３３０は、光源領域推定部３２０によって推定された光源領域に対応する、液晶ディスプレイ１２０上の選択された領域を防眩領域に設定する。防眩領域設定部３３０により設定された情報は、ＬＣＤ駆動部３５０へ提供される。
【００３１】
警報枠設定部３４０は、障害物検出部２００の検出結果に基づき障害物の位置を識別し、その障害物を識別できるような、例えば、障害物を取り囲む警報枠を設定する。この設定情報は、ＬＣＤ駆動部３５０へ提供される。ＡＲミラーモードでは実質的には鏡像を見ているため、距離感を維持したまま、警告表現が可能である。警告は、鏡像に重畳されるが、その表示位置は、運転者の視線とミラーの位置関係から計算されるようにしてもよい。なお、障害物を識別する表示は、必ずしも警報枠に限らず、他の表示態様であってもよい。
【００３２】
ＬＣＤ駆動部３５０は、表示モード決定部３１０、防眩領域設定部３３０および警報枠設定部３４０の結果に基づき液晶ディスプレイ１２０を駆動する。ＬＣＤ駆動部３５０は、防眩領域設定部３３０によって防眩領域が設定された場合には、防眩領域の駆動をオフにするか、あるいはその光透過量を他の領域よりも小さくする。これにより、防眩領域と重複する高反射ハーフミラーの反射像が完全にマスキングされるか非常に抑制される。また、ＬＣＤ駆動部３５０は、警報枠設定部３４０によって警報枠が設定された場合には、記憶部２１０から読み出した画像データに基づき警報枠の画像を表示する。
【００３３】
次に、本実施例の電子ミラー装置１００の各表示モードでの表示例を図４に示す。ＡＲミラーモード（昼間）では、液晶ディスプレイ１２０は、全面の光の透過量を上げて、高反射ハーフミラー１３０の反射像が見えるように表示される。ここで、障害物検出部２００によって、追い越し車線等を高速で走行し自車に接近する車両Ｋ２が検出された場合、警報枠設定部３４０による警報枠の設定に応じて、液晶ディスプレイ１２０には、接近車両Ｋ２を取り囲むような警報枠１６が表示される。警報枠１６の形状や色彩（例えば、赤色）は任意である。その結果、低反射ハーフミラー１１０には、液晶ディスプレイ１２０による画像と高反射ハーフミラー１３０の反射像との重畳が表示され、これが運転者の目に映し出される。
【００３４】
ＡＲミラーモード（夜間）では、防眩領域設定部３３０の設定に応じて液晶ディスプレイ１２０の選択された領域に防眩領域Ｓが設定される。例えば、後方車両Ｋ１のヘッドライトが電子ミラーに入射されたとき、その反射光によって運転者は眩しさを感じする。光源領域推定部３２０は、撮像データから後方車両Ｋ１の光源領域を推定し、防眩領域設定部３３０は、推定された光源領域に対応する防眩領域を設定する。ＬＣＤ駆動部３５０は、当該設定に応じて防眩領域Ｓを設定し、防眩領域Ｓの光透過量を制限するか、あるいは防眩領域Ｓの駆動をオフにし非透過にする。これにより、高反射ハーフミラー１３０の反射像が防眩領域Ｓによって遮蔽される。その結果、低反射ハーフミラー１１０の防眩領域Ｓに対応する領域には、輝度が抑制された後方車両Ｋ１が映し出され、それ以外の領域は、高反射ハーフミラー１３０の反射像が映し出される。このため、後方の接近車両Ｋ２の存在やそれの警報枠１６を高輝度で表示することができ、認知性の低下を抑制することができる。
【００３５】
ディスプレイモードでは、液晶ディスプレイ１２０には、後方撮像カメラ１９０によって撮像された撮像データと警報枠１６とが表示される。また、高反射ハーフミラー１３０の裏面側に位置するバックライトモジュール１４０が駆動され、バックライトモジュール１４０から高輝度の照射が行われる。これにより、高反射ハーフミラー１３０および低反射ハーフミラー１１０の反射像は事実上無効化され、運転者の目には、液晶ディスプレイ１２０によって表示された画像が映し出される。
【００３６】
なお、図４には示されないが、パッシブモードでは、液晶ディスプレイ１２０の電源がオフされ、液晶ディスプレイ１２０の全面が非透過となり、高反射ハーフミラー１３０が隔絶され、低反射ハーフミラー１１０の反射像が運転者の目に映し出される。万が一、液晶ディスプレイ１２０が故障したとき、防眩機能を発揮することができなくなるため、パッシブモードが利用される。
【００３７】
このように本実施例によれば、反射率の異なる２つのミラー部材の間に、画像表示および光透過量を選択的な領域に設定することができる液晶ディスプレイ１２０を介在させることで、電子ミラーの一部に防眩機能を持たせつつ、他の領域（例えば、接近車両や警告などの表示）を高輝度に維持し認知性の低下を抑制することができる。
【００３８】
次に、本発明の第２の実施例について説明する。図５は、第２の実施例に係る電子ミラー装置１００Ａの概略的な分解斜視図である。なお、第１の実施例と同様の構成については同一の参照番号を付してある。電子ミラー装置１００Ａは、運転者によって視認される表面側から順に、低反射ハーフミラー１１０、透明有機ＥＬディスプレイ４００、高反射ハーフミラー１３０、支持基板１５０を含む。低反射ハーフミラー１１０、有機ＥＬディスプレイ４００および高反射ハーフミラー１３０の積層構造は、ミラー部を構成し、当該ミラー部が支持基板１５０上に固定される。さらに支持基板１５０の周辺には、電子ミラーの水平・垂直方向の角度を検出するピボットセンサー１６０、運転者の顔の向きを検出する検出カメラ１７０、外光を検出する外光センサー１８０が設けられている。
【００３９】
第２の実施例では、第１の実施例で用いた液晶ディスプレイ１２０の代わりに、有機ＥＬディスプレイ４００を用いる。有機ＥＬディスプレイ４００は、電源がオフされた状態のとき、全面が光を透過する点で、液晶ディスプレイ１２０は相違する。また、有機ＥＬディスプレイは、発光素子を有するため、液晶ディスプレイのようにバックライトモジュールは事実上不要である。
【００４０】
図６は、第２の実施例の電子ミラー装置１００Ａの電気的な構成を示すブロック図である。第２の実施例の電子ミラー装置１００Ａは、有機ＥＬディスプレイ４００を含み、それ以外の構成は、第１の実施例のときと同様である。また、図７は、第２の実施例の表示制御プログラム３００Ａの機能的な構成を示す図であり、図中、有機ＥＬ駆動部３５０Ａ以外の構成は、第１の実施例のときとほぼ同様である。
【００４１】
第２の実施例の電子ミラー装置１００Ａは、次の４つの表示モードで動作が可能である。
１）ＡＲミラーモード（昼間）；
有機ＥＬディスプレイ４００の透過量を上げて高反射ハーフミラー１３０の反射像を表示させる。有機ディスプレイ４００によって警告が表示される場合には、高反射ハーフミラー１３０の反射像に警告が重畳される。
２）ＡＲミラーモード（夜間）；
有機ＥＬディスプレイ４００は、高反射ハーフミラー１３０の反射量に応じて透過量を制限しながらグラフィック表示する。
（ａ）反射量が大きいとき、有機ＥＬディスプレイ４００の透過量を下げ、低反射ハーフミラー１１０の反射像を表示させる。有機ＥＬディスプレイ４００によって警告が表示される場合には、低反射ハーフミラー１１０の反射像に警告が重畳される。
（ｂ）反射量が小さいとき、有機ＥＬディスプレイ４００の透過量を上げ、高反射ハーフミラー１３０の反射像を表示させる。有機ＥＬディスプレイ４００によって警告が表示される場合には、高反射ハーフミラー１３０の反射像に警告が重畳される。
（ｃ）反射量がある程度あるとき、有機ＥＬディスプレイ４００の透過量を調整し、高反射ハーフミラー１３０と低反射ハーフミラー１１０の反射像を表示させる。有機ＥＬディスプレイ４００によって警告が表示される場合には、低反射ハーフミラー１１０および高反射ハーフミラー１３０の反射像に警告が重畳される。
３）ディスプレイモード；
有機ＥＬディスプレイ４００に後方撮像カメラ１９０によって撮像された映像が表示される。このとき、有機ＥＬディスプレイ４００の発光により、事実上、高反射ハーフミラー１３０および低反射ハーフミラー１１０の反射像は無効化される。
４）パッシブモード；
有機ＥＬディスプレイ４００の電源をオフにし、有機ＥＬディスプレイ４００を全透過にする。これにより、高反射ハーフミラー１３０が有効になる。
【００４２】
このように第２の実施例によれば、反射率の異なる２つのミラー部材の間に、画像表示および光透過量を選択的な領域に設定することができる有機ＥＬディスプレイ４００を介在させることで、電子ミラーの一部に防眩機能を持たせつつ、他の領域（例えば、接近車両や警告などの表示）の認知性の低下を抑制することができる。
【００４３】
次に、第２の実施例の変形例について説明する。有機ＥＬディスプレイ４００が故障等により電源がオフされたとき、全面が光を透過するため、その裏面側の高反射ハーフミラー１３０が有効になる。この場合、電子ミラー装置１００Ａでは防眩機能を発揮させることができず、例えば、後方の車両Ｋ１のヘッドライトが運転者の目に入ることになる。そこで、変形例では、パッシブモードでの防眩機能を実現させるため、高反射ハーフミラー１３０の角度を変化させ、低反射ハーフミラー１１０を有効にさせる。高反射ハーフミラーの角度可変機構は、運転者が手動により行うものであってもよいし、あるいはアクチュエータ等により自動で行うものであってもよい。仮に、アクチュエータによって角度可変機構を駆動させる場合には、有機ＥＬディスプレイの電源がオフされた状態（パッシブモード）であり、かつ外光センサー１８０により一定以上の輝度が検出されたとき、制御部２３０は、アクチュエータを介して高反射ハーフミラー１３０の角度を可変させ、低反射ハーフミラー１１０を有効にする。
【００４４】
次に、第１および第２の実施例における防眩領域設定部の好ましい例について説明する。眩光は、後方の強い光源がミラーを経由して運転者の目に照射される光であるため、その光路は、光源位置とミラーの位置および角度、そして運転者の目の位置の物理的位置関係から推定することができる。また、電子ミラー装置に設置された外光センサー１８０による輝度が所定の値を超えた場合に、その時点のカメラ映像からミラー画角領域を特定のうえ、高輝度ピクセルを抽出し、その分布状態と物体認識を組み合わせて光源を推定する(例えば、車両のロービーム/ハイビーム等)。推定された光源の特長および光学的環境を踏まえて、ある程度マージンを持たせて防眩領域を決定する。
【００４５】
図８は、防眩領域の設定動作を説明するフローである。表示モード決定部３１０は、外光センサー１８０により検出された輝度が防眩作動レベルを超えるか否かを判定し、超える場合には、防眩機能を発揮させるＡＲミラーモード（夜間）であると決定する（Ｓ１００）。防眩領域設定部３３０は、ＡＲミラーモード（夜間）の決定に応じて、ミラー画角領域を抽出する（Ｓ１００）。すなわち、後方撮像カメラ１９０によって撮像された領域と、電子ミラーの画角とは必ずしも一致しないため、実用上、問題が生じないようにするため、撮像領域の中から電子ミラーにより映し出される領域が抽出される。
【００４６】
次に、光源領域推定部３２０は、抽出された撮像データの中から高輝度ピクセルを抽出する（Ｓ１２０）。高輝度ピクセルか否かは、予め設定されたしきい値と比較することにより行われる。次に、光源領域推定部３２０は、高輝度ピクセルに一定のマージンを加えた光源領域を推定する（Ｓ１３０）。次に、防眩領域設定部３３０は、光源領域推定部３２０によって推定された領域に対応する、液晶ディスプレイ１２０上の選択された領域を防眩領域に設定する（Ｓ１４０）。そして、ＬＳＣ駆動部３５０は、設定された防眩領域の光透過量を制限し、あるいは非透過にする。
【００４７】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲において、種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１００、１００Ａ：電子ミラー装置        １１０：低反射ハーフミラー
１２０：液晶ディスプレイ                １３０：高反射ハーフミラー
１４０：バックライトモジュール          １５０：支持基板
１６０：ピボットセンサー                １７０：顔向き検出カメラ
１８０：外光センサー                    １９０：後方撮像カメラ
２００：障害物検出部                    ２１０：記憶部
２２０：入力部                          ２３０：制御部
３００、３００Ａ：表示制御プログラム    ４００：有機ＥＬディスプレイ
Ｋ１：後方車両                          Ｋ２：接近車両
【図１】
0006551930.tif 000002
【図２】
0006551930.tif 000003
【図３】
0006551930.tif 000004
【図４】
0006551930.tif 000005
【図５】
0006551930.tif 000006
【図６】
0006551930.tif 000007
【図７】
0006551930.tif 000008
【図８】
0006551930.tif 000009
【図９】
0006551930.tif 000010