(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機後部に連結され、該走行機から伝達される動力によって駆動される耕耘ロータと、
該耕耘ロータの上部を覆う耕耘部カバーと、
該耕耘部カバーの進行方向後側端部に上下方向に回動自在に設けられた第1整地板と、
該第1整地板の後端部に上下方向に回動自在に設けられた第２整地板とを備え、
前記耕耘ロータを回転しながら前進走行により耕耘作業を行う代掻き作業機において、
前記第1整地板の前記耕耘ロータ側の面側に複数のレーキ体が進行方向に対し左右方向に所定の間隔を置いて設けられていて、
前記レーキ体の左右方向の間隔は、前方側を広く設けると共に後方側を狭く設けていて、
前記レーキ体は、第1整地板前方から後方に延びる第１レーキと、
前記第1整地板後方側に位置して取り付けられていて左右方向に間隔を置いて設けられた前記第１レーキの間に位置させて設けた前記第１レーキより短く且つ前記第１レーキより径が細く自身の弾性力で撓む部材で形成された第２レーキで構成され、
前記第１レーキは、前記第１整地板の上下回動中心と同軸上に回動中心が設けられていて、前記第１整地板に対し回動接離自在であるとともに、前記第１整地板に対し離反する方向に弾圧部材で付勢され、
該弾圧部材は、前記第１レーキの回動軸の後方側に前記第１整地板の上面側に突出させたアームの端部、前記第１整地板の耕耘ロータ側と反対側の外側面である後方側上面に突出させた付勢力調整プレートとの間に設けると共に、外側面側で付勢力を調整可能であり、
前記第１レーキ及び前記第２レーキの後端部は、該第１整地板の後端部と同位置か後方側に延設されている、ことを特徴とした代掻き作業機。
【請求項２】
前記第1整地板は、前記第１レーキが前記第1整地板側に回動して後端側が第1整地板に当接した状態で、第１レーキ中間部上方部に空間部が形成されるように山形に外側へ膨らんだ形状となっていることを特徴とした請求項１に記載の代掻き作業機。
【請求項３】
前記耕耘ロータは、下方部において前方側から後方側に回転するダウンカット方式であり、耕耘ロータの耕耘爪は、回転方向に直面する泥土撥ね上げ面を耕耘爪先端側に有し、泥土撥ね上げ面は側面視で回転方向の法線に対して前方側から後方側に向かい回転中心側に傾斜していて、前記第１整地板の前記空間部に向け泥土が跳ね上げられることを特徴とした請求項２に記載の代掻き作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタに装着されて使用される農作業機であり、複数の耕耘爪を設けた耕耘ロータを回転させ耕耘する耕耘装置に関する。詳細には、耕耘ロータの後方に設けた整地板部の構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、トラクタ等の走行車に連結され、砕土体である砕土用爪軸を有するロータと、砕土体の後部を覆う整地鎮圧部であるリヤカバーを上下回動自在に枢支し、ロータとリヤカバーとの間にレーキ体を配置し、畑や水田で耕耘や代掻き作業に使用される農作業機が知られている。例えば、特開２０１０−１４８４２２号公報（従来技術１）には、「ローターとリヤカバーとの間にレーキ体が配置されていて、レーキ体は、リヤカバーの上下回動中心と同軸上に回動中心が設けられていて、リヤカバーに対し回動接離自在であるとともに、リヤカバーに対し離反する方向に弾圧部材で付勢されている」耕耘砕土作業機のレーキ装置の開示がある。また、特開２００１−２３１３０７号公報（従来技術２）には「代掻ロータの後方に、機体の幅方向に所定の間隔で多数のレーキ体を配設してなるスプリングレーキを設けた農作業機において、・・・各レーキ体は、耕土中の石やワラ稈などの異物に接したときに単独で上方に弯曲する弾発力を有している」農作業機のスプリングレーキの開示がされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１４８４２２号公報
【特許文献２】特開２００１−２３１３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
農業経営体系の大規模化に伴い、高速で効率の良い作業が要望されるようになってきている。代掻き作業の場合、耕耘ロータの耕耘爪の回転によって圃場の泥土が砕土され、泥水と稲わらなどの夾雑物が混在した状態で耕耘ロータの後方の整地板に飛ばされて衝突して鎮圧され整地される。整地板は、砕土された泥土を水平に整地していくが、このとき、水と泥土と夾雑物を分離して夾雑物を泥土の中に埋め込み、水を表面に浮きだし、表面部を柔らかいはな泥状にしていくことで理想的な苗の植え付け圃場を形成できる。しかし、走行速度が高速になる程、泥水中の夾雑物が浮遊しやすくなり、従来のレーキ体の構造では埋め込み性能が十分といえない問題があった。
【０００５】
このことから本発明の目的は、高速作業でも夾雑物の埋め込み性能が良く、高速作業でも代掻き性能の良い代掻き作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項1記載の発明は、走行機後部に連結され、該走行機から伝達される動力によって駆動される耕耘ロータと、該耕耘ロータの上部を覆う耕耘部カバーと、該耕耘部カバーの進行方向後側端部に上下方向に回動自在に設けられた第1整地板と、該第1整地板の後端部に上下方向に回動自在に設けられた第２整地板とを備え、前記耕耘ロータを回転しながら前進走行により耕耘作業を行う代掻き作業機において、
前記第1整地板の前記耕耘ロータ側の面側に複数のレーキ体が進行方向に対し左右方向に所定の間隔を置いて設けられていて、該レーキ体は、第1整地板前方から後方に延びる第１レーキと、前記第1整地板後方側に位置して取り付けられていて左右方向に間隔を置いて設けられた前記第１レーキの間に位置させて設けた前記第１レーキより短く且つ前記第１レーキより径が細く自身の弾性力で撓む部材で形成された第２レーキで構成され、前記第１レーキは、前記第１整地板の上下回動中心と同軸上に回動中心が設けられていて、前記第１整地板に対し回動接離自在であるとともに、前記第１整地板に対し離反する方向に弾圧部材で付勢され、該弾圧部材は、前記第１レーキの回動軸の後方側に前記第１整地板の上面側に突出させたアームの端部、前記第１整地板の耕耘ロータ側と反対側の外側面である後方側上面に突出させた付勢力調整プレートとの間に設けると共に、外側面側で付勢力を調整可能であり、前記第１レーキ及び前記第２レーキの後端部は、該第１整地板の後端部と同位置か後方側に延設されている、ことを特徴とした代掻き作業機を提案したものである。
【０００９】
さらに、請求項２記載の発明は、前記第1整地板は、前記第１レーキが前記第1整地板側に回動して後端側が第1整地板に当接した状態で、第１レーキ中間部上方部に空間部が形成されるように山形に外側へ膨らんだ形状となっていることを特徴とした請求項１に記載の代掻き作業機を提案したものである。
【００１０】
また、請求項３記載の発明は、前記耕耘ロータは、下方部において前方側から後方側に回転するダウンカット方式であり、耕耘ロータの耕耘爪は、回転方向に直面する泥土撥ね上げ面を耕耘爪先端側に有し、泥土撥ね上げ面は側面視で回転方向の法線に対して前方側から後方側に向かい回転中心側に傾斜していて、前記第１整地板の前記空間部に向け泥土が跳ね上げられることを特徴とした請求項２に記載の代掻き作業機を提案したものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、レーキ体が第１整地板の回動に対し、一体となって回動するため、泥土面からの夾雑物の押し込み力を一定にして押し込むことができるため埋め込み性能がよい整地部を構成できる。また、第1整地板前方から後方に延びる第１レーキと、第1整地板後方側に位置して取り付けられ、第１レーキの間に位置させて設けた第１レーキより短い第２レーキで構成された構成によって、第１レーキ前方側で水と泥土と夾雑物をある程度分離して、夾雑物を泥土中に誘導していき、後方側で第２レーキと協働して夾雑物を逃がさないようにして土中に埋め込むため、埋没性能がよい代掻き作業機を提供できる。さらに、耕耘爪の先端側に泥土撥ね上げ面を設けて第１整地板の空間部に向け泥土が跳ね上げられる構成によって、レーキ体及び第１整地板の空間部に衝突した泥土は、泥土中の水分、土壌、夾雑物が分離しやすくなり、良好な苗の植え付け圃場面を形成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例の代掻き作業機の作業状態の左側面図である。
【図２】本発明の実施例の断面した作業状態の整地板部の左側面図である。
【図３】本発明の実施例の断面した作業状態の整地板部の第１レーキが上方に回動した状態の左側面図である。
【図４】本発明の第１レーキと第２レーキの位置関係を示した底面図である。
【図５】本発明の耕耘ロータの耕耘爪の説明のための断面した要部側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の一形態を、図１乃至図５に基づいて説明する。図１は本発明の実施例の代掻き作業機の作業状態の左側面図である。走行機であるトラクタ１の後部には昇降リンクである３点リンク機構が設けられていて、代掻き作業機Ａのフレーム２前方部の装着部８と連結され、代掻き作業機Ａは昇降自在に連結されるとともに、トラクタ１側から出力される動力によって駆動される。本実施例の説明においては、図１の左側を進行方向の前方側とし、右側を後方側として説明する。
【００１４】
装着部８は、代掻き作業機Ａの前方中央部に設けてあり、上部中央のトップリンクピン８１とその下方左右に位置する一対のロアリンクピン８０によりトラクタ側の３点リンク機構のトップリンク１０とロアリンク１１にそれぞれクイックヒッチフレーム２０が連結され、クイックヒッチフレーム２０をフレーム２前方部中央の上方前方に突設したトップマスト２１と下方左右前方に突出した先端部位置に設けたそれぞれの係合ピンに係合させてトラクタ１に装着される。
【００１５】
前方の装着部８の中央には、入力ケースが設けられ、前方に向け入力軸が突設されている。入力軸は、トラクタ１の出力軸とユニバーサルジョイント１２で連結されトラクタ側の動力が入力される。
【００１６】
全体を保持するフレーム２は、入力ケースから左右側方にそれぞれ一体的に突出して丸パイプで構成されたパイプフレームが設けられ、左右一方側のパイプフレームの突出端部から下方に向かって延設された上下方向の伝動ケース５と、左右他方側のパイプフレームの突出端部から下方に向かって延設された上下方向のサポートフレームとパイプフレームの入力ケース左右に位置して前方に向け平行に設けたフロントプレートによって全体のフレーム２を構成していて、左右方向のロータ軸６０を回転自在に、伝動ケース５下端部とサポートフレームの下端部との間に架設支持している。
【００１７】
ロータ軸６０には、放射状に一定間隔を設けて耕耘爪６１が多数取り付けられ、耕耘ロータ６を構成している。耕耘ロータ６上方部は耕耘部カバー７により覆われていて、耕耘ロータ６によって耕耘された土壌の上方への飛散を防ぐとともに砕土や整地の性能を補助する。耕耘ロータ６後方部には、整地板４が設けられ、整地板４は耕耘部カバー７の後端部に前方端部を上下方向回動自在に連結された第１整地板４０と、第1整地板４０の後端部に上下方向に回動自在に設けられた第２整地板４１で構成されている。耕耘ロータ６により耕耘された土壌の飛散を受け止めるとともに整地板４によって整地が行われる。整地板４とフレーム２側に架け渡されたコンプレッションロッド４６によって整地圧力が調整可能となっている。
【００１８】
入力ケースの入力軸から入力された動力は、入力ケースに内装されるギヤによって減速され、左右一方側の側方に突設したパイプフレーム内を通る出力軸により伝動ケース５内に伝達される。伝動ケース５内の出力軸端部には出力スプロケットが固着され、伝動ケース５下端部に支持されたロータ軸６０の端部のロータ軸スプロケットとの間に巻着されたローラチェーンにより動力が伝達されロータ軸６０が回転駆動される。
【００１９】
伝動ケース５のロータ軸６０の支持部は、ベアリングにより回転自在に支持されていて、伝動ケース５内に貯留された潤滑オイルにより潤滑されている。伝動ケース５の上部にはオイル給油口が設けられ、給油された潤滑オイルによりローラチェーンやベアリングが潤滑される。
【００２０】
ロータ軸６０のサポートフレーム側の支持部は、サポートフレームにボルトおよびナット等で取り付けられたベアリングリテーナを介してサポートフレームに保持されたベアリングにより回転自在に支持されている。
【００２１】
図２は、耕耘ロータ６部と整地板４部の作業状態の左側面の断面図である。本例においては、耕耘ロータ６は未耕地側である前方側がダウンカットされるように図２の状態で左回転となっている。耕耘ロータ６の上方部には、耕耘爪６１の回転外周端に沿うように離間して耕耘部カバー７が設けられている。耕耘部カバー７は、耕耘ロータ６の上方部を覆っている。耕耘部カバー７の後端部には、進行方向と直交する水平方向に設けた第１整地板上下回動中心軸４３が設けられ、これに第１整地板４０が前端部を取付けられ後方が上下回動自在に位置している。さらに、第１整地板４０後端部には第２整地板４１が連結されていて、第２整地板４１は、第１整地板４０後端部に設けた進行方向と直交する水平方向に設けた第２整地板上下回動中心軸４５に前端部を保持されて、後方側が上下回動自在に設けられている。
【００２２】
作業時の第１整地板４０は、耕耘部カバー７後端部から下方斜め後方側に傾斜した状態で、耕耘ロータ６によって耕耘され後方側に撥ね飛ばされた泥土を受け止め、後方に傾斜した斜面によって盛り上げられた泥土をトラクタ１の進行とともに押圧し整地していく。第1整地板４０上面部とフレーム２側に架け渡されたコンプレッションロッド４６によって整地圧力が調整可能となっている。代掻き整地作業時の第２整地板４１は、接地面をほぼ水平状態に維持して第1整地板４０によって整地した面をさらに押圧して整地する。
【００２３】
耕耘部カバー７の後端部の第１整地板上下回動中心軸４３下方部には、耕耘部カバー７から後方側に向け片持ち状に設けられた連結部カバー７０が設けられる。連結部カバー７０は左右方向に長い帯状の弾性体の板状となっていて、耕耘ロータ６によって撥ね上げられた泥土が第１整地板４０との連結部から飛び出さないようにガードするとともに、泥土を後方に案内する。
【００２４】
第１整地板４０の耕耘ロータ６側の面には、レーキ体４２が設けられている。レーキ体４２は、図４に示すように丸棒状で進行方向に対し左右方向に所定の間隔を置いて複数設けられていて、レーキ体４２は、第1整地板４０前方から後方に延びる第１レーキ４２０と、第1整地板４０後方側に位置して第1整地板４０に取り付けられ、第１レーキ４２０の左右方向の間に位置させて設けた第１レーキ４２０より短い第２レーキ４２１で構成されている。
【００２５】
第１レーキ４２０の前端は、第1整地板４０の回動軸である第１整地板上下回動中心軸４３と同軸上に回動軸を設けて取り付けられていて、第１整地板４０に対し後方側が回動することで回動端側が接離自在となっている。また、第１レーキ４２０の回動軸の後方側に近接させて設けられ、第１レーキ４２０から第1整地板４０の上面側に突出させて設けたアーム４２２の端部と、第1整地板４０の後方側上面に突出させて設けた付勢力調整プレート４０３との間に弾圧部材４４である引っ張りバネが架け渡されていて、第１レーキ４２０の後方の回動端側は、第1整地板４０から離間する方向に付勢された状態で取付けられる。付勢力調整プレート４０３には、引っ張りバネを掛ける孔が複数設けられていて、孔を掛け替えることにより付勢力を調整できる。付勢力の調整は孔の掛け替えによる方法に限らずボルトによる引っ張り上げ等の方法でもよい。調整部を第1整地板４０の上面側に設けることで調整が容易に行える。
【００２６】
第２レーキ４２１は、第１整地板４０の後方部に前方部が取付けられ、後方に向けられるとともに第１整地板４０の整地面より下方側に突出して設けられる。本例においては、第１レーキ４２０より径が細い部材で形成されていて、自身の弾性力で撓むことができる。
【００２７】
レーキ体４２は、耕耘ロータ６によって耕耘砕土された泥土中の稲わらなどの夾雑物を整地と同時に土中に押し込んで埋め込むためのもので、作業状態では前方が高く後方側が低い傾斜した姿勢となっている。前進走行によって、前方側でとらえた夾雑物を斜面で土中に誘導して埋め込む。前方側が第１レーキ４２０のみであり左右方向の間隔が比較的広く設けられ、後方側には第２レーキ４２１が位置するため左右方向の間隔が狭い状態となっている。このため、第１レーキ４２０前方側で泥土を濾し出す作用をさせ、水と土と夾雑物に分離させ、夾雑物を後方に誘導して丸棒状のレーキから逃げないように後方側の間隔を狭くして押し込むことができる。また、第１レーキ４２０と第１整地板４０の回動軸中心が同軸に設けられているとともに第１レーキ４２０に付勢力を加えている弾性部材４４が第１整地板４０に設けられていることで、耕耘深さが変化して第１整地板４０の角度が変化しても第１レーキ４２０の押し込み圧力は変化しない。
【００２８】
図３に示すように、第1整地板４０は、第１レーキ４２０が第1整地板４０側に回動して後端側が第1整地板４０に当接した状態で、第１レーキ４２０の前方から中間部上方部に空間部４０２が形成されるように山形に外側へ膨らんだ形状となっている。これによって、前記の第１レーキ４２０前方側で泥土を濾し出す作用を促進させることができる。
【００２９】
耕耘ロータ６の耕耘爪６１は、図５に示すように、全体として湾曲あるいは傾斜した平面状からなっている。ロータ軸６０に基部が取付けられ、回転方向の後方側に弯曲していて、後方側の端部はロータ軸６０の回転軸方向に曲げられた泥土撥ね上げ面６２を有している。泥土撥ね上げ面６２は、側面視において回転方向の法線６３に対して前方側から後方側に向かい回転中心側に傾斜していて、耕耘された泥土は第１整地板４０の空間部４０２に向け泥土が撥ね上げられるように設定される。泥土撥ね上げ面６２は、回転方向に直面する平面部を有し、前方側から後方側に向かい図５に示す傾斜角６４を有した平面である。泥土が第１整地板４０の空間部４０２に向け撥ね上げられると、空間部４０２前方に位置する第１レーキ４２０に衝突し、泥土中の水分、土壌、夾雑物が分離しやすくなり、夾雑物は第１レーキ４２０によって下方に誘導され、土壌が水分より比較的早く下方に落ちて表面が柔らかい苗の植え付けに適する圃場表面を形成できる。
【００３０】
第１レーキ４２０と第２レーキ４２１後端部は、第1整地板後端部４０１の整地面より後方側に位置しているとともに、第２整地板４１の整地面より前方に位置して設けられている。この構成により、レーキ体４２によって土中に押し込まれた夾雑物が浮上する前に第２整地板４１により抑え込まれ確実に夾雑物を埋め込むことができる。
【００３１】
次に、本発明のロータリ耕耘装置によって耕耘作業を行うには、走行機であるトラクタの３点リンク機構に装着部８のロアリンクピン８０及びトップリンクピン８１により連結させ、トラクタの３点リンク機構により上下に昇降可能な状態とする。また、トラクタの出力軸とユニバーサルジョイント１２で入力軸と連結させ動力の入力が可能な状態とする。
【００３２】
代掻き圃場において、トラクタ１を操作して耕耘ロータ６を回転させ、３点リンク機構を下降させると、耕耘ロータ６の耕耘爪６１により土壌が耕耘される。この状態でトラクタ１を走行させると、順次圃場を耕耘して代掻き作業を行うことができる。また、耕耘ロータ６の後方部には整地板４が位置していて、耕耘された土壌表層部を整地しながら作業が行われる。整地板４の圃場面側にはレーキ体４２が位置していて、夾雑物を土中に埋没させる。第１整地板４０と第１レーキ４２０は、耕耘ロータ６により耕耘され飛散した土壌の水と土と夾雑物を分離させる作用を有し、代掻き作業における均平で表面が苗植え付けに最適な圃場表面を造ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
この発明は、トラクタ等の走行機後方に装着されて田植え前に行う代掻き作業を行う代掻き作業機に適用できる。
【符号の説明】
【００３４】
１    トラクタ
１０  トップリンク
１１  ロアリンク
１２  ユニバーサルジョイント
２    フレーム
２０  クイックヒッチフレーム
２１  トップマスト
４    整地板
４０  第１整地板
４０１  第１整地板後端部
４０２  空間部
４０３  付勢力調整プレート
４１  第２整地板
４２  レーキ体
４２０  第１レーキ
４２１  第２レーキ
４２２  アーム
４３  第１整地板上下回動中心軸
４４  弾圧部材
４５  第２整地板上下回動中心軸
４６  コンプレッションロッド
５    伝動ケース
６    耕耘ロータ
６０  ロータ軸
６１  耕耘爪
６２  泥土撥ね上げ面
６３  法線
６４  傾斜角
７    耕耘部カバー
７０  連結部カバー
８    装着部
８０  ロアリンクピン
８１  トップリンクピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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