(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
起立状態とされた方形状のパレットを所定場所に向けて搬送可能なパレットの搬送装置において、
前記搬送装置が、前記所定場所に通じる搬送路と、台車に寝かした状態で積まれたパレットを起立させながら前記搬送路に移送する搬入装置とを備えるとともに、
前記搬入装置が、前記搬送路の側方に搬入された前記台車を配置可能な搬入部と、前記搬入部の一側に設けられて前記搬入部への前記台車の進入を許容する進入口と、前記搬入部内に配置された前記パレットを起立させる起立機構とを備え、
前記起立機構が、起立又は傾倒可能に設けられた棒状又は平板状の傾倒アームと、前記搬入部の内外方向に進退可能とされて前記傾倒アームに設けられた保持爪と、前記傾倒アームを起立又は傾倒させる傾倒機構と、前記搬入部に対して前記保持爪を進退させる進退機構とを有し、前記傾倒アームが、前記進入口とは反対の前記搬入部の他側に設けられた基点部で起立する起立姿勢と、前記搬入部の一側に向けて前記基点部から傾倒しつつ前記搬入部内の前記パレットの側方に配置する傾倒姿勢との間で変位可能な構成とされ、
前記傾倒機構が、前記搬入部の他側に設けられた牽引部と、前記搬入部の一側と他側の間で移動可能とされたスライダと、前記牽引部と前記傾倒アームを経由して配索された第一ワイヤと、前記スライダと前記傾倒アームを経由して配索された第二ワイヤとを有し、前記傾倒アームが、前記牽引部にて前記第一ワイヤが牽引されることにより起立姿勢となるとともに、前記搬入部の他側に前記スライダを移動させながら前記第二ワイヤを牽引することにより、前記第一ワイヤの牽引力に抗して傾倒姿勢に変位可能とされ、
前記進退機構が、前記搬入部の外方に向かうにつれて次第に下方に向けて傾斜する第一傾斜板と、前記搬入部の内方に向かうにつれて次第に下方に向けて傾斜する第二傾斜板とを有して、前記傾倒アームの傾倒時における前記保持爪の移動経路途中に設けられており、前記傾倒アームを傾倒させることで、前記保持爪が、前記第一傾斜板に沿って前記搬入部の外方に移動したのち、前記第二傾斜板に沿って前記搬入部の内方に移動する構成とされ、
前記搬入部への前記台車の搬入時において、前記スライダを前記台車で押圧しながら移動させることで、前記第二ワイヤを介して前記傾倒アームを傾倒させるとともに、前記保持爪が、前記第一傾斜板によって前記搬入部内の前記パレットを避けながら前記搬入部の外方に移動したのち、前記第二傾斜板によって前記搬入部の内方に移動しつつ前記パレットに係合することにより、傾倒姿勢の前記傾倒アームに前記パレットが保持され、
前記搬入部からの前記台車の搬出時において、前記牽引部による前記第一ワイヤの牽引により、前記パレットが、前記傾倒アームとともに起立姿勢とされながら前記搬入部の他側に移動して前記搬送路に配置される構成としたパレットの搬送装置。
【請求項２】
前記搬入部が、搬入時の前記台車を挟んで前記傾倒アームの対面側で一側から他側に向けて延びる搬入枠部と、前記搬入部内における前記パレットの位置ずれを規制する規制機構とを有するとともに、前記規制機構が、前記搬入部内に搬入された前記パレットよりも進入口側で前記搬入部内に突出する突出アーム部を有し、前記突出アーム部が、前記搬入時の前記パレットの押圧にて前記搬入部の上方又は外方に移動可能で且つ前記搬入部の一側への移動が規制されて配置されており、
前記搬入部への前記台車の搬入時において、前記突出アーム部が、前記パレットからの押圧によって上方又は外方に移動することで前記パレットの移動経路から退避するとともに、前記パレットが前記搬入部内に配置された状態において前記パレットよりも進入口側で前記搬入部内に突出する構成とした請求項１に記載のパレットの搬送装置。
【請求項３】
前記牽引部が、前記搬入部に対して昇降可能に取付けられた第一分銅部を有するとともに、前記第一ワイヤが、前記第一分銅部と前記傾倒アームを経由して配索されており、前記第一分銅部の下降により前記第一ワイヤを牽引することで、前記傾倒アームが起立姿勢となるとともに、前記傾倒アームの傾倒により前記第一ワイヤが逆向きに牽引されることで前記第一分銅部が上昇する構成とされ、
前記搬入部が、前記基点部に固定されて前記台車の搬入方向に対して直交する方向に延びる回転軸部と、前記回転軸部の延びる方向に対して直交する向きに突出する突出部と、前記回転軸部に設けられた第二分銅部とを有し、前記傾倒アームの傾倒により前記回転軸部が軸心周りに回転するに従って、前記第二分銅部が次第に上昇するとともに、前記突出部が、上方から下方に次第に移動しながら前記パレットの下方に配置可能な位置で前記搬入部内に突出する構成とされ、
前記搬入部への前記台車の搬入時において、前記傾倒アームの傾倒に伴って前記回転軸部が回転しつつ前記突出部を下方に移動させたのちに、前記突出部の上方に前記台車が搬入され、
前記搬入部からの前記台車の搬出時において、前記第一分銅部の下降により前記第二ワイヤを牽引することで前記傾倒アームが起立姿勢となるとともに、前記回転軸部が、前記第二分銅部を下降させながら逆回転することで、前記突出部が、前記パレットを支えつつ上方に移動する構成とした請求項１又は２に記載のパレットの搬送装置。
【請求項４】
前記搬送装置が、前記搬送路上の起立した状態のパレットを寝かせながら他の台車に移送する搬出装置を備え、
前記搬出装置が、前記搬送路の側方に搬入された前記他の台車を配置可能な搬出部と、前記搬出部の一側に設けられて前記搬出部からの前記他の台車の退出を許容する退出口と、前記起立した状態から寝かせた状態に変位しようとする前記パレットを支持する支持機構とを有し、
前記支持機構が、前記搬送路上のパレットを挟んで前記退出口とは反対の前記搬出部の他側に設けられた後支え部を有するとともに、前記後支え部が、前記パレットに対して近接又は離間する方向に移動可能とされて、下方に向かうにつれて次第に前記パレットから離れる方向に傾斜する第一アームと、前記第一アームから下方に垂下する第二アームと、前記第二アームから前記パレットに向けて突出する押当ローラ部と、前記第二アーム部の下端から前記パレットに向けて屈曲する保持片部とを有し、前記第二アームが、前記第一アームの下端を基点として回転しつつ前記パレットに対して近接又は離間する方向に移動可能とされ、
前記搬出部への前記他の台車の搬入時において、起立状態の前記パレットの下部に前記他の台車を突き当てて傾倒させる際に、前記パレットが、前記パレットの底面側で前記保持片部に支持されながら前記後支え部を前記搬出部の他側に押し上げつつ傾倒するとともに、前記他の台車上に前記パレットが寝かせて配置された際に、前記押当ローラ部が前記パレット上に押し当てられることで前記第二アームが持上げられた状態で保持され、
前記搬出部からの前記他の台車の搬出時において、前記パレット上から前記押当てローラ部が滑り落ちることで、前記第二アームが、前記第一アームの下端を基点として回転しつつ前記パレットに当接して押圧する構成とした請求項１〜３のいずれか一項に記載のパレットの搬送装置。
【請求項５】
前記支持機構が、前記搬送路上のパレットよりも前記搬出部の一側に設けられて下方に垂下する前支え部を有し、
前記前支え部が、その上端部を基点として前記パレットに対して近接又は離間する方向に移動可能とされており、
前記搬出部への前記他の台車の搬入時において、前記パレットの上部側が、前記前支え部に押し当てられながらそれに沿って傾倒する構成とした請求項４に記載のパレットの搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレットを起立させて搬送するパレットの搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のパレットの搬送においては、搬送スペースを狭小化するため、略方形状のパレットを、寝かせた状態よりも起立させた状態として搬送路にて搬送したいとの要請がある。例えば特許文献１に開示の装置では、複数のパレットをそれぞれ起立させながらパレット受け台上に配置する。このパレット受け台は、側面視で略Ｌ字状に連結された第一脚部と第二脚部で形成されており、装置の外形をなす固定枠に取付けられている。第一脚部は、台車に向けて延びる平板状の部材で構成されており、台車を臨む前端から後端に向かうにつれて次第に下方に傾斜する。また第二脚部は、第一脚部の後端から起立する平板状の部材で構成されている。そして公知技術においては、パレットを、第一脚部の前端に立て掛けながら床面に対して傾斜姿勢として配置する。そして作業者が、パレットの下部を、上部側を基点としてパレット受け台上に跳ね上げるように回転させることで、パレットを起立させてパレット受け台上に配置する。そこで公知技術の装置を搬送路の近傍に設けることで、パレットを起立させながら搬送路に向けて移送することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１７６０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで公知技術の装置においては、パレットを起立させる際に、作業者が、パレットをパレット受け台上に跳ね上げるように回転させる必要がある。このため公知技術の構成は、作業者にとって負担の大きい重筋作業を強いることとなり、特にパレットが重かったり同じ作業を繰り返し行ったりする場合には不向きの構成であった。本発明は上述の点に鑑みて創案されたものであり、本発明が解決しようとする課題は、機構的なからくりを用いて、作業者に対する負担を極力軽減しつつパレットを起立した状態で搬送することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための手段として、第１発明のパレットの搬送装置は、起立状態とされた方形状のパレットを所定場所に向けて搬送可能な搬送装置である。このパレットの搬送装置は、所定場所に通じる搬送路と、台車に寝かした状態で積まれたパレットを起立させながら搬送路に移送する搬入装置とを備える。そして搬入装置が、搬送路の側方に搬入された台車を配置可能な搬入部と、搬入部の一側に設けられて搬入部への台車の進入を許容する進入口と、搬入部内に配置されたパレットを起立させる起立部とを備える。そして起立部の働き（機構的なからくり）により、パレットを起立させながら搬送路に移送して搬送するのであるが、この種の構成では、作業者に対する負担を極力軽減できることが望ましい。
【０００６】
そこで本発明では、起立部が、起立又は傾倒可能に設けられた棒状又は平板状の傾倒アームと、搬入部の内外方向に進退可能とされて傾倒アームに設けられた保持爪と、傾倒アームを起立又は傾倒させる起倒機構と、搬入部に対して保持爪を進退させる進退機構とを有する。そして傾倒アームが、進入口とは反対の搬入部の他側に設けられた基点部で起立する起立姿勢と、搬入部の一側に向けて基点部から傾倒しつつ搬入部内のパレットの側方に配置する傾倒姿勢との間で変位可能な構成とされる。また起倒機構が、搬入部の他側に設けられた牽引部と、搬入部の一側と他側の間で移動可能とされたスライダと、牽引部と傾倒アームを経由して配索された第一ワイヤと、スライダと傾倒アームを経由して配索された第二ワイヤとを有する。そして傾倒アームが、牽引部にて第一ワイヤが牽引されることにより起立姿勢となるとともに、搬入部の他側にスライダを移動させながら第二ワイヤを牽引することにより、第一ワイヤの牽引力に抗して傾倒姿勢に変位可能とされる。また進退機構が、搬入部の外方に向かうにつれて次第に下方に向けて傾斜する第一傾斜板と、搬入部の内方に向かうにつれて次第に下方に向けて傾斜する第二傾斜板とを有する。そして進退機構が、傾倒アームの傾倒時における保持爪の移動経路途中に設けられており、傾倒アームを傾倒させることで、保持爪が、第一傾斜板に沿って搬入部の外方に移動したのち、第二傾斜板に沿って搬入部の内方に移動する構成とされる。
【０００７】
そして本発明では、搬入部への台車の搬入時において、スライダを台車で押圧しながら移動させることで、第二ワイヤを介して傾倒アームを傾倒させる。このとき保持爪が、第一傾斜板によって搬入部内のパレットを避けながら搬入部の外方に移動したのち、第二傾斜板によって搬入部の内方に移動しつつパレットに係合することにより、傾倒姿勢の傾倒アームにパレットが保持される。そして搬入部からの台車の搬出時において、牽引部による第一ワイヤの牽引により、パレットが、傾倒アームとともに起立姿勢とされながら搬入部の他側に移動して搬送路に配置される構成とした。本発明では、台車の搬入力と傾倒アームの起立する力を利用しつつ、さらに保持爪を機構的に動かすことにより、パレットを起立させながら搬送路に移送することができる。
【０００８】
第２発明のパレットの搬送装置は、第１発明のパレットの搬送装置であって、搬入部が、搬入時の台車を挟んで傾倒アームの対面側で一側から他側に向けて延びる搬入枠部と、搬入部内におけるパレットの位置ずれを規制する規制機構とを有する。そして規制機構が、搬入部内に搬入されたパレットよりも進入口側で搬入部内に突出する突出アーム部を有し、突出アーム部が、搬入時のパレットの押圧にて搬入部の上方又は外方に移動可能で且つ搬入部の一側への移動が規制されて配置されている。そこで本発明では、搬入部への台車の搬入時において、突出アーム部が、パレットからの押圧によって上方又は外方に移動することでパレットの移動経路から退避するとともに、パレットが搬入部内に配置された状態においてパレットよりも進入口側で搬入部内に突出する構成とした。本発明では、台車の搬入力を利用しつつ規制機構を機構的に動かして適切な位置に配置することで、搬入部内におけるパレットの位置ズレを好適に阻止することができる。
【０００９】
第３発明のパレットの搬送装置は、第１発明又は第２発明のパレットの搬送装置において、牽引部が、搬入部に対して昇降可能に取付けられた第一分銅部を有するとともに、第一ワイヤが、第一分銅部と傾倒アームを経由して配索されている。そして第一分銅部の下降により第一ワイヤを牽引することで、傾倒アームが起立姿勢となるとともに、傾倒アームの傾倒により第一ワイヤが逆向きに牽引されることで第一分銅部が上昇する構成とされる。また搬入部が、基点部に固定されて台車の搬入方向に対して直交する方向に延びる回転軸部と、回転軸部の延びる方向に対して直交する向きに突出する突出部と、回転軸部に設けられた第二分銅部とを有する。そして傾倒アームの傾倒により回転軸部が軸心周りに回転するに従って、第二分銅部が次第に上昇するとともに、突出部が、上方から下方に次第に移動しながらパレットの下方に配置可能な位置で搬入部内に突出する構成とされる。
【００１０】
そこで本発明では、搬入部への台車の搬入時において、傾倒アームの傾倒に伴って回転軸部が回転しつつ突出部を下方に移動させたのちに、突出部の上方に台車が搬入される。そして搬入部からの台車の搬出時において、第一分銅部の下降により第二ワイヤを牽引することで傾倒アームが起立姿勢となるとともに、回転軸部が、第二分銅部を下降させながら逆回転することで、突出部が、パレットを支えつつ上方に移動する構成とした。本発明では、第一分銅部の下降（落下）する力を利用して、傾倒アームを、パレットとともに起立させることができる。このとき回転軸部の突出部が、第二分銅部の重さを利用しつつ、パレットを下支えすることができる。このように本発明では、第二分銅部を利用した突出部の補助があるため、傾倒アームを、適度な重量の第一分銅部を利用してパレットとともに起立させることができる。
【００１１】
第４発明のパレットの搬送装置は、第１発明〜第３発明のいずれかのパレットの搬送装置であって、搬送路上の起立した状態のパレットを寝かせながら他の台車に移送する搬出装置を備える。この搬出装置は、搬送路の側方に搬入された他の台車を配置可能な搬出部と、搬出部の一側に設けられて搬出部からの他の台車の退出を許容する退出口と、起立した状態から寝かせた状態に変位しようとするパレットを支持する支持機構とを有する。
【００１２】
そして支持機構が、搬送路上のパレットを挟んで退出口とは反対の搬出部の他側に設けられた後支え部を有する。この後支え部は、パレットに対して近接又は離間する方向に移動可能とされて、下方に向かうにつれて次第にパレットから離れる方向に傾斜する第一アームと、第一アームから下方に垂下する第二アームと、第二アームからパレットに向けて突出する押当ローラ部と、第二アーム部の下端からパレットに向けて屈曲する保持片部とを有する。そして第二アームが、第一アームの下端を基点として回転しつつパレットに対して近接又は離間する方向に移動可能とされる。
【００１３】
そこで本発明では、搬出部への他の台車の搬入時において、起立状態のパレットの下部に他の台車を突き当てて傾倒させる。このときパレットが、パレットの底面側で保持片部に支持されながら後支え部を搬出部の他側に押し上げつつ傾倒する。また他の台車上にパレットが寝かせて配置された際に、押当てローラ部がパレット上に押し当てられることで第二アームが持上げられた状態で保持される。そして搬出部からの他の台車の搬出時において、パレット上から押当ローラ部が滑り落ちることで、第二アームが、第一アームの下端を基点として回転しつつパレットに当接して押圧する構成とした。本発明では、起立状態のパレットを、台車の搬入力を利用しつつ、支持機構の後支え部にて支えながら他の台車に向けて倒すことができる。また後支え部に設けた第二アームの押圧力を利用して、他の台車上の適所に向けてパレットを押し出すことができる。
【００１４】
第５発明のパレットの搬送装置は、第４発明のパレットの搬送装置において、支持機構が、搬送路上のパレットよりも搬出部の一側に設けられて下方に垂下する前支え部を有し、この前支え部が、その上端部を基点としてパレットに対して近接又は離間する方向に移動可能とされている。そこで本発明では、搬出部への他の台車の搬入時において、パレットの上部側が、前支え部に押し当てられながらそれに沿って傾倒する構成とした。本発明では、前支え部と後支え部によって、起立状態のパレットを丁寧に傾倒させながら他の台車に向けて倒すことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る第１発明によれば、機構的なからくりを用いて、作業者に対する負担を極力軽減しつつパレットを起立した状態で搬送することができる。また第２発明によれば、パレットを、より確実に適切な姿勢で起立させて搬送することができる。また第３発明によれば、作業者に対する負担をより軽減することができる。また第４発明によれば、機構的なからくりを用いて、作業者に対する負担を極力軽減しつつ搬送されたパレットを搬出することができる。また第５発明によれば、搬送されたパレットを丁寧に搬出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】台車搬入前の搬送装置の概略側面図である。
【図２】台車搬入途中の搬送装置の概略側面図である。
【図３】台車搬出後の搬送装置の概略側面図である。
【図４】搬入装置を示す搬送装置の前方斜視図である。
【図５】搬入装置を示す搬送装置の後方斜視図である。
【図６】下降時の第二分銅部を示す搬入装置一部の斜視図である。
【図７】上昇時の第二分銅部を示す搬入装置一部の斜視図である。
【図８】起倒機構のスライダを示す搬入装置一部の斜視図である。
【図９】進退機構を示す搬入装置一部の斜視図である。
【図１０】保持爪の動きを示す搬入装置一部の概略図である。
【図１１】下降時の第一分銅部を示す搬入装置一部の斜視図である。
【図１２】上昇時の第一分銅部を示す搬入装置一部の斜視図である。
【図１３】規制機構を示す搬入装置一部と台車一部の概略図である。
【図１４】規制機構を示す搬入装置一部と台車一部の概略上面図である。
【図１５】実施例２にかかる搬出装置を示す搬送装置の前方斜視図である。
【図１６】実施例２にかかる後支え部を示す搬出装置一部の斜視図である。
【図１７】実施例２にかかる前支え部を示す搬出装置一部の斜視図である。
【図１８】実施例２にかかる搬出作業前の搬送装置を示す概略側面図である。
【図１９】実施例２にかかる搬出作業前期の搬送装置を示す概略側面図である。
【図２０】実施例２にかかる搬出作業途中の搬送装置を示す概略側面図である。
【図２１】実施例２にかかる搬出作業終期の搬送装置を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態を、図１〜図２１を参照して説明する。各図には、適宜、搬送装置前方に符号Ｆ、搬送装置後方に符号Ｂ、搬送装置上方に符号ＵＰ、搬送装置下方に符号ＤＷ、搬送装置右方に符号Ｒ、搬送装置左方に符号Ｌを付す。ここで図１〜図１４には、実施例の搬入装置が専ら図示されており、図１５〜図２１には、実施例２の搬出装置が専ら図示されている。
【００１８】
＜実施例１＞
図１の搬送装置１は、略方形状のパレットＰ１を搬送可能な装置であり、搬送路２と、搬入装置１０を有する。本実施例においては、搬送スペースを極力狭小化するため、パレットＰ１を起立させた状態で搬送路２上に配置しつつ所定場所としての保管場所に搬送する。このとき搬入装置１０に設けた起立部１６の働き（機構的なからくり）により、台車Ｔ１上のパレットＰ１を起立させながら搬送路２に移送して搬送するのであるが、この種の構成では、作業者に対する負担を極力軽減できることが望ましい。そこで本実施例では、後述する機構的なからくりを用いて、作業者に対する負担を極力軽減しつつパレットＰ１を起立した状態で搬送することとした。以下、各構成について詳述する。
【００１９】
［パレット・台車］
ここでパレットＰ１は、図１及び図４を参照して、寝かせた状態を基準として適度な厚みを有する上面視で方形状の部材である。このパレットＰ１の外周面は、起立した状態を基準として、搬送路２に当接する底面２ｐと、底面２ｐの対向辺となる上面４ｐと、上下に延びる一対の側面（左側面６ｐ，右側面８ｐ）にて構成されている。そしてパレットＰ１の外周面（例えば左側面６ｐ）には、後述する起立部１６の保持爪２０を挿入可能な保持孔１０ｐが設けられている。また台車Ｔ１は、図１を参照して、底面側に車輪を備える略直方体状の部材であり、その上面側に、寝かした状態のパレットＰ１を配置可能である。そして前後方向における台車Ｔ１の上面の寸法はパレットＰ１よりもやや短尺とされており、このためパレットＰ１が台車Ｔ１に積まれた状態において、パレットＰ１の底面２ｐ側が台車Ｔ１からはみ出して配置することとなる。
【００２０】
［搬送路］
搬送路２は、図４を参照して、左右方向に延びるローラコンベア状の通路であり、起立状態とされたパレットＰ１を右方に設けた所定場所に搬送できる。この搬送路２の左側前面には、左右方向に延びる軸部（図示省略）と、この軸部の軸心周りに回転可能な円筒状の移送ローラ４が設けられており、この移送ローラ４は、後述する回転軸部１０ｉの上方に配置されている。そして搬送路２は、左側から右側に向かうにつれて次第に下方に傾斜して配置されており、起立状態のパレットＰ１を、ローラコンベア状の搬送路２上でスムーズに移動させることができる。なお搬送路２の上方視における形状は、パレットＰ１を搬送可能な形状とされており、典型的には直線状であるが適所で湾曲（蛇行）させることもできる。
【００２１】
［搬入装置］
搬入装置１０は、図１〜図４を参照して、台車Ｔ１に寝かした状態で積まれたパレットＰ１を起立させながら搬送路２に移送する装置である。この搬入装置１０は、図４を参照して、搬入部１２と進入口１４を備えるとともに、機構的なからくりとして後述の起立部１６（起倒機構ＸＭ，進退機構ＹＭ）及び規制機構ＺＭを備える。搬入部１２は、搬送路２の左端且つ前方に搬入された台車Ｔ１を配置可能な部位であり、一対の搬入枠部（第一搬入枠部２ｉ，第二搬入枠部４ｉ）と、一対の搬入柱部（第一搬入柱部６ｉ，第二搬入柱部８ｉ）と、回転軸部１０ｉを備える（各部の詳細は後述）。ここで進入口１４は、搬入部１２への台車Ｔ１の進入を許容する部位であり、後述する各搬入枠部２ｉ，４ｉの前端の間に形成される。この進入口１４は、図４を参照して、右側に配置する第二搬入枠部４ｉの前端部が右側に向けて次第に屈曲することで、搬入部１２内に比して幅広とされている。
【００２２】
そして左側の第一搬入枠部２ｉと右側の第二搬入枠部４ｉは、図４を参照して、それぞれ前後方向に長尺な角柱状の部材で構成されており、これら一対の搬入枠部２ｉ，４ｉの間に台車Ｔ１を搬入することができる。各搬入枠部２ｉ，４ｉの台車Ｔ１を臨む内面はローラコンベア状とされており、台車Ｔ１をスムーズに搬入部１２内に導くことができる。また各搬入枠部２ｉ，４ｉの後端には、後述する回転軸部１０ｉを挿設可能な軸受け部１２ｉがそれぞれ設けられている。また各搬入枠部２ｉ，４ｉは角柱状の台座部１４ｉによってそれぞれ下支えされており、各台座部１４ｉは対応する搬入枠部よりも後方に長尺とされている。そして各搬入枠部２ｉ，４ｉの後端から各台座部１４ｉが後方に突出しており、各台座部１４ｉの後部によって搬送路２を下支えすることができる。そして左側の台座部１４ｉの後部には、図５を参照して、左方に向けて突出する軸部（図示省略）と、この軸部の軸心周りに回転可能な円筒状の支持ローラ１６ｉが設けられており、この支持ローラ１６ｉに、後述する回転軸部１０ｉの第二分銅部４４ｉが下支えされることとなる。
【００２３】
さらに本実施例においては、図４を参照して、各搬入枠部２ｉ，４ｉに、それぞれ後述の各機構に関連する構成を設けることができる。例えば左側に配置する第一搬入枠部２ｉには、案内レール２０ｉと、抜止部２２ｉが設けられている。案内レール２０ｉは、後述するスライダ２ｘを摺動可能に取付けるための凹み部位であり、第一搬入枠部２ｉの上面で前後方向に延びている。また抜止部２２ｉは、第一搬入枠部２ｉの前部上面から突出する立方体状の部位であり、その後端には、スライダ２ｘを受止め可能な受止めボルト２４ｉが突出している。また右側に配置する第二搬入枠部４ｉは、第２発明の搬入枠部に相当する部位であり、後述の規制機構ＺＭを配設可能な取付け板部２６ｉが設けられている。この取付け板部２６ｉは、第二搬入枠部４ｉの前部上面から起立する略矩形の平板材で構成されており、搬入部１２内に配置されたパレットＰ１の前方に配置可能である。
【００２４】
また左側の第一搬入柱部６ｉと右側の第二搬入柱部８ｉは、図４及び図５を参照して、それぞれ搬送路２の後方で起立する角柱状の部位であり、その下端が、対応する台座部１４ｉの後端に連結されている。これら一対の搬入柱部６ｉ，８ｉの上部には、補助ローラコンベア６が橋渡し状に取付けられており、この補助ローラコンベア６によって、搬送時におけるパレットＰ１の上部を支持できる。また一対の搬入柱部６ｉ，８ｉの下端には、図５を参照して、角材からなる補強枠部５０ｉが橋渡し状に固定されて補強されている。そして第一搬入柱部６ｉの上部側には、後方に突出する支持支柱７ｉが設けられている。また第一搬入柱部６ｉの前面には、支持ボルト３６ｉが突設されており、この支持ボルト３６ｉによって、後述する起立部１６の傾倒アーム１８が後支えされる。
【００２５】
［回転軸部］
回転軸部１０ｉは、図４及び図５を参照して、左右方向に長尺な円柱状の部材で構成されており、一対の突出部４０ｉ，４２ｉと、第二分銅部４４ｉを有する。この回転軸部１０ｉは、各搬入枠部２ｉ，４ｉ後端の軸受け部１２ｉに挿設されて軸心周りに回転可能であるとともに、この回転軸部１０ｉの左端が、第一搬入枠部２ｉの外方に突出して配置されている。そして一対の突出部４０ｉ，４２ｉは、回転軸部１０ｉの延びる方向に対して直交する向きに突出する短尺な円柱状の部位であり、左右方向に適宜の間隔をあけて配置されている。これら一対の突出部４０ｉ，４２ｉは、回転軸部１０ｉの回転に伴って上下方向に移動可能とされており、後述する傾倒アーム１８が起立姿勢とされた状態においては上方に突出して配置されている。ここで本実施例においては、各突出部４０ｉ，４２ｉが上方に配置された回転軸部１０ｉの位置を回転軸部１０ｉの基本位置とする。そして後述するパレットＰ１の搬入作業時において、回転軸部１０ｉを回転させながら、各突出部４０ｉ，４２ｉを、下方且つ前方に向けて移動させて、パレットＰ１の下方に配置可能な位置で搬入部１２内に突出させる。
【００２６】
また第二分銅部４４ｉは、図６及び図７を参照して、略直方体状の部材（重り）で構成されており、第一連結片４６ｉと第二連結片４８ｉを介して回転軸部１０ｉに取付けられている。第一連結片４６ｉは、回転軸部１０ｉの左端に固定された肉薄の平板材で構成されており、その端部には、左右に延びる軸Ａ１が設けられている。この第一連結片４６ｉは、基本位置の回転軸部１０ｉにおいては後方に向けて突出しており、回転軸部１０ｉの回転に伴って次第に前方に向けて回転したのち上方に向けて起立する。また第二連結片４８ｉは、肉厚の平板材で構成されており、その前端が、第一連結片４６ｉの軸Ａ１の周りに回転可能に取付けられている。この第二連結片４８ｉは、基本位置の回転軸部１０ｉにおいて第一連結片４６ｉから後方且つ下方に突出して配置されており、回転軸部１０ｉの回転に従って次第に上方に持上げられて略水平状となる。
【００２７】
そして第二分銅部４４ｉは、その前部下端が、第二連結片４８ｉの途中に設けられた左右に延びる軸Ａ２の周りに回転可能に取付けられている。本実施例においては、図６を参照して、基本位置の回転軸部１０ｉにおいて、第二分銅部４４ｉが、各連結片４６ｉ，４８ｉを介して回転軸部１０ｉから後方に突出して配置される。このとき第二分銅部４４ｉは、第二連結片４８ｉからやや浮き上がりながら左側の台座部１４ｉに設けた支持ローラ１６ｉにて下支えされている。そして図７を参照して、回転軸部１０ｉが回転するに従って、第一連結片４６ｉが上方に次第に移動して起立するとともに、第二連結片４８ｉが、次第に持上げられて略水平な状態に変位する。このとき第二分銅部４４ｉが、第二連結片４８ｉに下支えされながらそれとともに持上げられることとなる。
【００２８】
［起立部］
起立部１６は、図４を参照して、搬入部１２内に配置されたパレットＰ１を起立させる部位であり、傾倒アーム１８及び保持爪２０と、機構的なからくりとして、起倒機構ＸＭ及び進退機構ＹＭを備える。傾倒アーム１８は、長尺な角柱状（棒状）の部材で構成されており、図５を参照して、固定ブラケット１８ａと、押当アーム１８ｂを備える。本実施例においては、図４及び図５を参照して、傾倒アーム１８の下端を、基点部ＢＰとしての回転軸部１０ｉの左端に固定して、起立姿勢と傾倒姿勢の間で変位可能に配置する。この基点部ＢＰとしての回転軸部１０ｉの左端は、第一搬入枠部２ｉから突出する左端部分で且つ第一連結片４６ｉの内側の部位である。そして起立姿勢の傾倒アーム１８は、やや後傾しながら基点部ＢＰから起立しており、第一搬入柱部６ｉの支持ボルト３６ｉにて後支えされている。また傾倒姿勢の傾倒アーム１８は、回転軸部１０ｉの左端から前方に前倒れして、後述するように搬入部１２内に配置されたパレットＰ１の左方に配置することとなる。
【００２９】
そして固定ブラケット１８ａは、図５を参照して、傾倒アーム１８の延びる方向に直交して固定された平板状の部材である。この固定ブラケット１８ａには、後述する保持爪２０に係合可能な係合爪１８ｃが設けられている。また押当アーム１８ｂは、起立姿勢の傾倒アーム１８を基準として、傾倒アーム１８の下部後面から右方に突出する短尺な円筒状の部位である。この押当アーム１８ｂは、図２に示すように傾倒アーム１８が傾倒姿勢となることでパレットＰ１に当接可能な位置に配置されている。そして本実施例においては、傾倒アーム１８と回転軸部１０ｉを固定したことで、起立姿勢の傾倒アーム１８を傾倒させると、その傾倒動作に追従して回転軸部１０ｉが回転する。また傾倒姿勢の傾倒アーム１８を起立させると、その起立動作に追従して回転軸部１０ｉが逆回転する。
【００３０】
また保持爪２０は、図３を参照して、パレットＰ１を保持可能な部位であり、図５及び図１０に示すように、傾倒アーム１８の固定ブラケット１８ａに摺動可能に取付けられている。この保持爪２０は、略矩形状の平板部材で構成されており、ローラ部２０ａと、レール部２０ｂを備える。レール部２０ｂは、図１０を参照して、保持爪２０の裏面側で左右に延びる凸部位であり、固定ブラケット１８ａの係合爪１８ｃが摺動可能に係合されている。また保持爪２０の表面には、左右方向に延びながら突出する平板部２０ｃが設けられている。この平板部２０ｃの左端には、前後方向に延びる軸（符号省略）が設けられており、この軸に、後述する進退機構ＹＭの各傾斜板２０ｙ，３０ｙに当接することで回転可能なローラ部２０ａが設けられている。本実施例においては、保持爪２０を、固定ブラケット１８ａを介して傾倒アーム１８に対して直交状に取付ける。このときローラ部２０ａ側を左方に向けた状態として、保持爪２０を、レール部２０ｂを介して固定ブラケット１８ａに摺動可能に取付ける。そして後述する進退機構ＹＭによって、保持爪２０の右端を、搬入部１２の内方に向けて移動させつつ、パレットＰ１の保持孔１０ｐに挿入してそれに係合させることができる。
【００３１】
［起倒機構］
起倒機構ＸＭは、図１〜図４を参照して、傾倒アーム１８を起立又は傾倒させる機構であり、スライダ２ｘと、牽引部（６ｘ）と、第一ワイヤ１１ｘと、第二ワイヤ１２ｘを有する。ここでスライダ２ｘは、図４及び図８を参照して、上面視で略矩形の平板部材で構成されており、第一搬入枠部２ｉの案内レール２０ｉに摺動可能に取付けられている。このスライダ２ｘには、右方に向けて突出する当接棒４ｘが設けられており、この当接棒４ｘが、搬入部１２内に突出して台車Ｔ１に当接可能な位置に配置されている。本実施例では、台車Ｔ１が搬入される前の状態において、スライダ２ｘが、第一搬入枠部２ｉの前部において受止めボルト２４ｉに当接した状態で配置されている。そして後述する台車Ｔ１の搬入時においては、スライダ２ｘが、当接棒４ｘとともに台車Ｔ１に押されて後方に移動することとなる。
【００３２】
また牽引部は、図４、図１１及び図１２を参照して、後述する第一ワイヤ１１ｘを牽引する部位であり、第一分銅部６ｘ（上方分銅部１０ｘ，下方分銅部２０ｘ）にて構成されている。この第一分銅部６ｘは、搬入部１２の後部に設けた案内支柱９ｉに対して昇降可能に取付けられている。ここで案内支柱９ｉは、上下に起立する角柱状の部材で構成されており、その上部側が、第一搬入柱部６ｉの支持支柱７ｉの右面に固定され、その下部側が、補強枠部５０ｉに固定されている。そして案内支柱９ｉの前面には、上下方向における途中に平板状のストッパ片ｓｉが突出して固定されている。
【００３３】
また第一分銅部６ｘは、図１１及び図１２を参照して、第一ワイヤ１１ｘを牽引する重りであり、個別の重りである上方分銅部１０ｘと下方分銅部２０ｘで構成される。上方分銅部１０ｘは、左右に長尺な平板状の重りであり、その後方には、平板状の上方支持板１３ｘが取付けられている。この上方支持板１３ｘの前面には、案内支柱９ｉの右面と左面を挟み付けるように配置する複数のローラ１４ｘが設けられており、各ローラ１４ｘは、上方分銅部１０ｘと上方支持板１３ｘの間に配置されている。また下方分銅部２０ｘは、上下に長尺な平板状の重りであり、平板状の下方支持板２２ｘに取付けられている。この下方支持板２２ｘの前面にも、案内支柱９ｉの右面と左面を挟み付けるように配置する複数のローラ２４ｘが設けられている。そして下方支持板２２ｘの左側には、後方に屈曲する支持面部２３ｘが設けられており、この支持面部２３ｘに、動滑車２６ｘと下方分銅部２０ｘが固定されている。この動滑車２６ｘは、支持面部２３ｘの上端で左端に突出する軸（符号省略）に回転可能に取付けられており、後述する第一ワイヤ１１ｘを介して下方分銅部２０ｘとともに昇降可能である。
【００３４】
そして本実施例においては、図１１を参照して、上方分銅部１０ｘを、案内支柱９ｉの前面且つストッパ片ｓｉの上方に配置しつつ、上方支持板１３ｘを介して案内支柱９ｉに取付ける。また下方分銅部２０ｘを、ストッパ片ｓｉの下方に配置しつつ、下方支持板２２ｘを介して案内支柱９ｉに取付ける。この状態においては、上方分銅部１０ｘが、上方への移動は可能であるがストッパ片ｓｉによって下方への移動が規制されている。これとは異なり下方分銅部２０ｘは、ストッパ片ｓｉに当接することなく自由に上下方向に移動可能とされている。
【００３５】
［第一ワイヤ］
第一ワイヤ１１ｘは、図５を参照して、一つなぎのワイヤ材であり、複数の滑車（ＸＢ，２６ｘ）を介して傾倒アーム１８の後方に配索されている。この第一ワイヤ１１ｘが、牽引部（６ｘ）と傾倒アーム１８を経由して配索されることで、傾倒アーム１８を、第一ワイヤ１１ｘの牽引によって起立姿勢とすることができる。すなわち本実施例においては、第一ワイヤ１１ｘの一端を、起立姿勢の傾倒アーム１８の後面途中に固定するとともに、第一ワイヤ１１ｘの他端を支持支柱７ｉの後部に固定する。そして第一ワイヤ１１ｘを、傾倒アーム１８から後方且つ上方に配索しつつ支持支柱７ｉの前部側面に設けた後固定滑車ＸＢに巻き回したのち、支持支柱７ｉの後部と後固定滑車ＸＢの間で下方に配索しながら下方分銅部２０ｘの動滑車２６ｘに巻き回す。こうすることで第一分銅部６ｘの下降（落下）により第一ワイヤ１１ｘを後方に牽引し、この第一ワイヤ１１ｘの後方への牽引によって、傾倒アーム１８を起立姿勢で保持することができる。また傾倒アーム１８が傾倒して第一ワイヤ１１ｘが前方に牽引されることで、第一分銅部６ｘが上方に引き上げられる。このとき第一ワイヤ１１ｘによって下方分銅部２０ｘが上昇しながら上方分銅部１０ｘに当接したのち、これら両分銅部１０ｘ，２０ｘがともに、案内支柱９ｉの上端まで移動することとなる。
【００３６】
［第二ワイヤ］
また第二ワイヤ１２ｘも、図４を参照して、一つなぎのワイヤ材であり、複数の滑車（Ｘ１，Ｘ２）を介して傾倒アーム１８の前方に配索されている。この第二ワイヤ１２ｘが、傾倒アーム１８とスライダ２ｘを経由して配索されることで、傾倒アーム１８を、第二ワイヤ１２ｘの牽引によって起立姿勢から傾倒姿勢に変位させることができる。すなわち本実施例においては、図８を参照して、第二ワイヤ１２ｘの一端を、スライダ２ｘの前端に固定したのち、この第二ワイヤ１２ｘを、第一搬入枠部２ｉ前端の第一固定滑車Ｘ１に巻き回しながら後方に折り返す。そして図５を参照して、第二ワイヤ１２ｘを、第一搬入枠部２ｉの左面に縦置きされた第二固定滑車Ｘ２を通したのち上方に向けて配索しつつ、第二ワイヤ１２ｘの他端を傾倒アーム１８の前面途中に固定する。こうすることでスライダ２ｘが後方に移動して第二ワイヤ１２ｘが牽引されることで、第一ワイヤ１１ｘの牽引に抗して傾倒アーム１８を前方に向けて傾倒させることができる。またスライダ２ｘが押圧されない状態においては、第一ワイヤ１１ｘの牽引により傾倒アーム１８が起立するに従って、第二ワイヤ１２ｘを介してスライダ２ｘが前方に移動して元の状態に戻ることとなる。
【００３７】
［進退機構］
進退機構ＹＭは、図４、図９及び図１０を参照して、搬入部１２に対して保持爪２０を進退させる機構であり、複数の基台部（第一基台部４ｙ〜第三基台部８ｙ）と、第一傾斜板２０ｙと、第二傾斜板３０ｙを有する。ここで第一基台部４ｙは、図９を参照して、上方視で略横Ｕ字状の枠体であり、第一搬入枠部２ｉの外面（左面）から左方に突出して配置される。また第二基台部６ｙは、第一基台部４ｙから起立する角柱状の部位であり、第三基台部８ｙは、第二基台部６ｙから前方に張出す角柱状の部位である。ここで第一基台部４ｙには、前後方向に直線状に延びる前後溝部５ｙが設けられており、前後方向における前後溝部５ｙの適宜の位置に、第二基台部６ｙをボルト止めすることができる。また第二基台部６ｙの前面にも上下方向に延びる上下溝部７ｙが設けられており、上下方向における上下溝部７ｙの適宜の位置に、第三基台部８ｙをボルト止めすることができる。そして第二基台部６ｙの右面上部には、略Ｌ字状の支持板部１０ｙが設けられている。この支持板部１０ｙの下面には上方に起立するピン状の支持ピン１２ｙが設けられており、支持板部１０ｙの上端には、前後方向に延びる支持軸１４ｙが設けられている。
【００３８】
［第一傾斜板・第二傾斜板］
そして第一傾斜板２０ｙは、図９及び図１０を参照して、搬入部１２の外方に向かうにつれて次第に下方に向けて傾斜する平板部材で構成されている。また第二傾斜板３０ｙは、側面視で略Ｌ字状に湾曲する平板部材で構成されており、その下部側が、搬入部１２の内方に向かうにつれて次第に下方に向けて傾斜する。そこで第一傾斜板２０ｙと第二傾斜板３０ｙを、それぞれ搬入部１２側に向けながら対応する基台部に取付ける。第一傾斜板２０ｙは、第二基台部６ｙの支持板部１０ｙに取付けられており、後述する傾倒アーム１８の傾倒時における保持爪２０のローラ部２０ａの移動経路途中に配置される。この第一傾斜板２０ｙの上端は支持板部１０ｙの支持軸１４ｙ周りに回転可能に取付けられており、第一傾斜板２０ｙの裏面側は支持ピン１２ｙにて下支えされている。また第二傾斜板３０ｙの上端は左方に向けて屈曲しており、この上端が、第三基台部８ｙの前部上面に取付けられている。そして第二傾斜板３０ｙの下部側は、第一傾斜板２０ｙの下方且つ前方に配置されて、さらにローラ部２０ａの移動経路途中に配置されている。このように各傾斜板２０ｙ，３０ｙを配置することにより、後述する傾倒アーム１８の傾倒時において、保持爪２０のローラ部２０ａが、第一傾斜板２０ｙと第二傾斜板３０ｙの順に当接することとなる。なお本実施例においては、第一傾斜板２０ｙが、傾倒アーム１８が起立する際における保持爪２０の移動経路途中に配置されている。このため本実施例においては、第一傾斜板２０ｙが、起立途中の保持爪２０に当接して上方に押圧されることで、支持板部１０ｙの支持軸１４ｙ周りに回転して上方に退避する構成とされている。
【００３９】
［規制機構］
規制機構ＺＭは、図１３及び図１４を参照して、図４に示す進入口１４側へのパレットＰ１の位置ずれを規制する機構であり、搬入部１２の第二搬入枠部４ｉに設けることができる。この規制機構ＺＭは、棒状の突出アーム部２ｚと、退避ローラ４ｚと、規制アーム６ｚを有する。退避ローラ４ｚは、突出アーム部２ｚの先端に回転可能に取付けられたローラであり、規制アーム６ｚは、突出アーム部２ｚの途中から略Ｌ字状に分岐しつつ先端に向けて屈曲する棒状部位である。本実施例においては、突出アーム部２ｚの基端側を、第二搬入枠部４ｉの取付け板部２６ｉに取付けつつ、突出アーム部２ｚの先端側を搬入部１２内に突出して配置する。このとき退避ローラ４ｚを前方側に配置するとともに、規制アーム６ｚ側を後方に配置する。そして取付け板部２６ｉの後面には後方に突出する取付け軸２７ｉが設けられており、突出アーム部２ｚの基端側が、取付け軸２７ｉ周りに回転可能に取付けられる。こうして突出アーム部２ｚが、取付け軸２７ｉを基点として上方に回転可能とされるとともに、取付け板部２６ｉによって前方への移動が規制されることとなる。
【００４０】
そして図１３を参照して、後述する搬入部１２への台車Ｔ１の搬入時において、搬入されるパレットＰ１に突出アーム部２ｚの退避ローラ４ｚが当接する。このとき退避ローラ４ｚが、パレットＰ１からの押圧により突出アーム部２ｚの軸線周りに回転しながらパレットＰ１上に乗り上げることで、突出アーム部２ｚが、上方に移動してパレットＰ１の移動経路から退避する。そして図１４を参照して、パレットＰ１が搬入部１２内に配置されることで、退避ローラ４ｚがパレットＰ１から転がり落ちて、突出アーム部２ｚの先端側が搬入部１２側に突出する。この状態においては、突出アーム部２ｚの規制アーム６ｚがパレットＰ１の前方に配置するため、パレットＰ１が、前方の進入口１４側に移動しようとしても、規制アーム６ｚに当接してその移動が途中で規制されることとなる。
【００４１】
［パレットの搬入作業］
図１〜図３を参照して、台車Ｔ１に寝かした状態で積まれたパレットＰ１を、搬入装置１０の進入口１４から搬入部１２に搬送する。そしてパレットＰ１を、起立させながら搬送路２に移送したのち、搬送路２を介して所定場所に搬送する。このとき搬入装置１０の起立部１６の働き（機構的なからくり）により、台車Ｔ１上のパレットＰ１を起立させながら搬送路２に移送するのであるが、この種の構成では、作業者に対する負担を極力軽減できることが望ましい。
【００４２】
そこで本実施例では、図１及び図２に示す搬入部１２への台車Ｔ１の搬入時において、スライダ２ｘを台車Ｔ１で押圧しながら移動させることで、第二ワイヤ１２ｘを介して傾倒アーム１８を傾倒させる。このとき保持爪２０が、第一傾斜板２０ｙによって搬入部１２内のパレットＰ１を避けながら搬入部１２の外方に移動したのち、第二傾斜板３０ｙによって搬入部１２の内方に移動しつつパレットＰ１に係合することにより、傾倒姿勢の傾倒アーム１８にパレットＰ１が保持される。そして搬入部１２からの台車Ｔ１の搬出時において、牽引部（６ｘ）による第一ワイヤ１１ｘの牽引により、パレットＰ１が、傾倒アーム１８とともに起立姿勢とされながら搬入部１２の後方に移動して搬送路２に配置される。この傾倒アーム１８の起立に伴い、回転軸部１０ｉが、第二分銅部６ｘを降下させながら逆回転することで、図４に示す各突出部４０ｉ，４２ｉが、パレットＰ１を支えつつ上方に移動する。
【００４３】
すなわち本実施例においては、スライダ２ｘが、当接棒４ｘとともに台車Ｔ１に押されて後方に移動しつつ第二ワイヤ１２ｘを牽引することで、第一ワイヤ１１ｘの牽引に抗して傾倒アーム１８を前方に向けて傾倒させる。このとき傾倒アーム１８が傾倒して第一ワイヤ１１ｘが前方に牽引されることで、図１１及び図１２を参照して、下方分銅部２０ｘが上昇しながら上方分銅部１０ｘに当接したのち、これら両分銅部（第一分銅部６ｘ）がともに、案内支柱９ｉの上端まで上昇する。そして図１０を参照して、傾倒アーム１８の傾倒に伴って、保持爪２０のローラ部２０ａが、第一傾斜板２０ｙと第二傾斜板３０ｙの順に当接する。このとき保持爪２０が、第一傾斜板２０ｙに沿って搬入部１２内のパレットＰ１を避けながら搬入部１２の左方に移動する（図１０の矢線Ｄ１を参照）。さらに第二傾斜板３０ｙの下部に沿って搬入部１２内（右方）に移動しつつパレットＰ１の保持孔１０ｐに挿入して係合される（図１０の矢線Ｄ２を参照）。さらに図２を参照して、傾倒アーム１８の傾倒動作に応じて回転軸部１０ｉを回転させながら、各突出部４０ｉ，４２ｉを、搬入部１２内に突出させてパレットＰ１の下方に配置させる。
【００４４】
さらに図１３及び図１４を参照して、規制機構ＺＭ等にて、搬入部１２内に配置されたパレットＰ１の位置ズレを規制する。本実施例においては、搬入部１２への台車Ｔ１の搬入時において、突出アーム部２ｚのローラ部２０ａが、パレットＰ１からの押圧により回転しながらパレットＰ１上に乗り上げることで、突出アーム部２ｚが、上方に移動してパレットＰ１の移動経路から退避する。そしてパレットＰ１が搬入部１２内に配置されることで、ローラ部２０ａがパレットＰ１から転がり落ちて、突出アーム部２ｚの先端側が搬入部１２側に突出する。この状態においては突出アーム部２ｚの規制アーム６ｚがパレットＰ１の前方に配置するため、パレットＰ１が、前方の進入口１４側に移動しようとしても、規制アーム６ｚに当接してその移動が途中で規制される。こうして本実施例においては、パレットＰ１の右側が規制機構ＺＭによって位置決めされるとともに、パレットＰ１の左側が保持爪２０に保持される。さらに傾倒アーム１８の押当アーム１８ｂがパレットＰ１の上面に押し当てられることで、パレットＰ１を適切な姿勢に維持できる。
【００４５】
そして図３に示す搬入部１２からの台車Ｔ１の搬出時においては、第一分銅部６ｘの下降（落下）を利用した第一ワイヤ１１ｘの牽引により傾倒アーム１８が起立する。この傾倒アーム１８の起立途中においては、図１２を参照して、上方分銅部１０ｘと下方分銅部２０ｘがともに下降（落下）しつつ第一ワイヤ１１ｘを力強く牽引する。また傾倒アーム１８の起立終期においては、図１１を参照して、上方分銅部１０ｘの下降がストッパ片ｓｉに規制されるため、下方分銅部２０ｘだけの下降（落下）で第一ワイヤ１１ｘを牽引する。こうして第一ワイヤ１１ｘの牽引力を途中で弱めることにより、傾倒アーム１８を緩やかに起立させることができる。さらに図３を参照して、回転軸部１０ｉが、傾倒アーム１８の起立動作に追従しつつ第二分銅部６ｘを降下させながら逆回転することで、各突出部４０ｉ，４２ｉが、パレットＰ１を支えつつ上方に移動する。そして傾倒アーム１８の起立により、第二ワイヤ１２ｘを介してスライダ２ｘが前方に移動して元の状態に戻る。こうして本実施例においては、起立部１６の働きによってパレットＰ１を起立させながら、搬送路２の移送ローラ４を通じて搬送路２上に移送する。そして起立状態のパレットＰ１が、搬送路２上を通りつつ所定場所に搬送されることとなる。
【００４６】
以上説明したとおり本実施例では、台車Ｔ１の搬入力と傾倒アーム１８の起立する力を利用しつつ、さらに保持爪２０を機構的に動かすことにより、パレットＰ１を起立させながら搬送路２に移送することができる。このとき本実施例では、牽引部としての第一分銅部６ｘの下降（落下）する力を利用して、傾倒アーム１８を、パレットＰ１とともに起立させることができる。さらに本実施例では、回転軸部１０ｉの突出部４０ｉ，４２ｉが、第二分銅部４４ｉの重さを利用しつつ、パレットＰ１を下支えすることができる。このため本実施例では、第二分銅部４４ｉを利用した突出部４０ｉ，４２ｉの補助があるため、傾倒アーム１８を、適度な重量の第一分銅部６ｘを利用してパレットＰ１とともに起立させることができる。また本実施例では、台車Ｔ１の搬入力を利用しつつ規制機構ＺＭを機構的に動かして適切な位置に配置することで、搬入部１２内におけるパレットＰ１の位置ズレを好適に阻止することができる。このため本実施例によれば、機構的なからくりを用いて、作業者に対する負担を極力軽減しつつパレットＰ１を起立した状態で搬送することができる。
【００４７】
＜実施例２＞
実施例２の搬送装置１Ａは、実施例１の搬送装置１と略同一の基本構成を有するため、共通の構造等については対応する符号を付すなどして詳細な説明を省略する。本実施例の搬送装置１Ａは、図１５を参照して、実施例１と同一の搬送路２と、実施例２と同一の搬入装置（図示省略）と、搬出装置３０を有する。本実施例においては、パレットＰ１を、搬入装置から搬入して搬送路２上を移動させつつ、所定場所に設けた搬出装置３０にて他の台車Ｔ２に取出す。このとき搬出装置３０に設けた支持機構ＳＭの働き（機構的なからくり）により、他の台車Ｔ２上にパレットＰ１を寝かせながら取出すのであるが、この種の構成では、作業者に対する負担を極力軽減できることが望ましい。そこで本実施例では、後述する機構的なからくりを用いて、作業者に対する負担を極力軽減しつつ搬送されたパレットＰ１を搬出することとした。以下、各構成について詳述する。
【００４８】
［搬出装置］
搬出装置３０は、図１５を参照して、搬送路２（２Ａ）上の起立した状態のパレットＰ１を寝かせながら他の台車Ｔ２に移送する装置である。この搬出装置３０は、搬出部３２と退出口３４を備えるとともに、機構的なからくりである後述の支持機構ＳＭを備える。ここで搬出装置３０内には、搬送路２の一部としての補助搬送路２Ａが設けられている。この補助搬送路２Ａは、搬送路２と略同一構成を備えた短尺な搬送路であり、後述の搬出部３２内において左右方向に向きつつ搬送路２の延長線上に配置されている。
【００４９】
そして搬出部３２は、図１５を参照して、搬送路２の右端且つ前方に搬入された他の台車Ｔ２を配置可能な部位である。この搬出部３２は、一対の搬出枠部（第一搬出枠部２ｏ，第二搬出枠部４ｏ）と、一対の搬出柱部（第一搬出柱部６ｏ，第二搬出柱部８ｏ）と、枠体部１０ｏを備える。左側の第一搬出枠部２ｏと右側の第二搬出枠部４ｏは、それぞれ前後方向に長尺な角柱状の部材で構成されており、これら搬出枠部２ｏ，４ｏの間に他の台車Ｔ２を進入させることができる。そして退出口３４は、搬出部３２に対する他の台車Ｔ２の退出又は進入を許容する部位であり、各搬出枠部２ｏ，４ｏの前端の間に形成されている。
【００５０】
また第一搬出柱部６ｏと第二搬出柱部８ｏは、図１５を参照して、それぞれ補助搬送路２Ａの後方で起立する角柱状の部位であり、その下端が、対応する搬出枠部に連結されている。本実施例においては、第一搬出柱部６ｏが、左側の第一搬出枠部２ｏに設けられており、第二搬出柱部８ｏが、右側の第二搬出枠部４ｏに設けられている。そして一対の搬出柱部６ｏ，８ｏには、第二の補助ローラコンベア３６と、後述する支持機構ＳＭのための構成として補強支柱２０ｏと支持軸部２２ｏが設けられている。第二の補助ローラコンベア３６は、一対の搬出柱部６ｏ，８ｏの上端でそれらの間に橋渡し状に配置されている。また補強支柱２０ｏは、左右に長尺な角柱状の部材で構成されており、一対の搬出柱部６ｏ，８ｏの間に橋渡し状に取付けることができる。本実施例においては、各搬出柱部６ｏ，８ｏの上部内面に、それぞれ上下に並列して複数のボルト孔ＢＨが設けられており、上下方向における適宜のボルト孔ＢＨに、補強支柱２０ｏをボルト止めすることができる。また支持軸部２２ｏは、左右に長尺な円柱状の部材で構成されており、補強支柱２０ｏの前面から突出する一対の保持部２１ｏに保持されている。これら一対の保持部２１ｏは、補強支柱２０ｏの前部で左右に分かれて設けられており、支持軸部２２ｏを、左右方向でバランスよく保持することができる。そしてこの支持軸部２２ｏに、図１６を参照して、後述する支持機構ＳＭの後支え部４ｓを回転可能に保持することができる。
【００５１】
そして枠体部１０ｏは、略立方体状の枠体で構成されており、一対の搬出柱部６ｏ，８ｏを囲むように配置されている。そして枠体部１０ｏの前側の部分は略逆Ｕ字状の前枠部１２ｏで構成されており、この前枠部１２ｏの下端が、対応する搬出枠部に固定されている。この前枠部１２ｏは、補助搬送路２Ａよりも前方に配置されており、その上方に、図１７を参照して、支持軸１６ｏと支持板１７ｏが設けられている。支持軸１６ｏは、左右方向に延びる円柱状の部材で構成されており、前枠部１２ｏの上部中央の前方に配置されている。また支持板１７ｏは、支持軸１６ｏの後方で前枠部１２ｏから下方に突出する略矩形の平板材で構成されており、その前面には、一対の支えボルト１８ｏが前方に突出する。
【００５２】
［支持機構］
支持機構ＳＭは、図１５〜図１７を参照して、起立した状態から寝かせた状態に変位しようとするパレットＰ１を支持する機構であり、機構的なからくりとして、前支え部２ｓと、後支え部４ｓを備える。前支え部２ｓは、図１５及び図１７を参照して、正面視で上下に長尺な略矩形状の部材で構成されている。この前支え部２ｓは適度な硬さを備えており、パレットＰ１との当接時においてその形状を極力維持することができる。そして前支え部２ｓの後面には帯状の支え帯体３ｓが一体的に設けられており、この支え帯体３ｓの下部側は、前支え部２ｓから離れながら、下方に向かうにつれて次第に後方に湾曲している。本実施例においては、前支え部２ｓの上部側を、前枠部１２ｏの支持軸１６ｏに回転可能に取付けつつ補助搬送路２Ａの前方に配置する。こうして前支え部２ｓが、その上端部の支持軸１６ｏを基点として、起立状態のパレットＰ１に対して近接又は離間する方向に移動可能とされる。また前支え部２ｓの上部後側は、支持板１７ｏから突出する各支えボルト１８ｏにて後支えされている。
【００５３】
また後支え部４ｓは、図１５を参照して、補助搬送路２Ａを挟んで退出口３４とは反対の搬出部３２の後側に設けられている。この後支え部４ｓは、図１５及び図１６を参照して、正面視で略矩形の枠体で構成されており、一対の第一アーム６ｓ，７ｓと、一対の第二アーム８ｓ，９ｓと、押当ローラ部１０ｓと、保持片部１２ｓと、第一軸部２１ｓと、第二軸部２２ｓと、分銅部２４ｓを備える。一対の第一アーム６ｓ，７ｓは、それぞれ上下に長尺な略矩形の平板材で構成されている。ここで図１６を参照して、各第一アーム６ｓ，７ｓの上端には、一対の第一連結部Ｊ１が設けられており、各第一アーム６ｓ，７ｓの下端には、一対の第二連結部Ｊ２が設けられている（なお図１６では、便宜上、右方の第一アームのみ図示する）。これら一対の第一連結部Ｊ１（一対の第二連結部Ｊ２）は、第一アーム６ｓ，７ｓの端部で左右方向に適宜の間隔で配置する輪状の部位であり、後述するように対応する軸部を挿入可能である。
【００５４】
また一対の第二アーム８ｓ，９ｓも、図１５を参照して、それぞれ上下に長尺な略矩形の平板材で構成されており、その上端に、図１６を参照して輪状の第三連結部Ｊ３が設けられている（なお図１６では、便宜上、右方の第二アームのみ図示する）。そして各第二アーム８ｓ，９ｓの下端は前方に向けて屈曲しており、この各第二アーム８ｓ，９ｓの屈曲端にて保持片部１２ｓが形成されている。この保持片部１２ｓの前面には、後方に向けて湾曲する湾曲片１３ｓが取付けられており、この湾曲片１３ｓが、パレットＰ１の底面に対面可能に配置する。また各第二アーム８ｓ，９ｓの前面には、上下方向に置ける途中に第一保持部１６ｓが設けられており、この第一保持部１６ｓに、左右に長尺な円筒状の押当ローラ部１０ｓを取付けることができる。また各第二アーム８ｓ，９ｓの後面には、上下方向に置ける途中に第二保持部１８ｓが設けられており、この第二保持部１８ｓに、左右に長尺な円柱状の第二軸部２２ｓを取付けることができる。そして各第二アーム８ｓ，９ｓの下端には、後方に突出する平板状の第三保持部１９ｓが設けられており、この第三保持部１９ｓに、左右方向に長尺な平板状の分銅部２４ｓ（重り）を取付けることができる。
【００５５】
本実施例においては、図１５を参照して、各第一アーム６ｓ，７ｓを、支持軸部２２ｏの左端側と端右側にそれぞれ取付ける。このとき図１６を参照して、各第一アーム６ｓ，７ｓ上端に設けた一対の第一連結部Ｊ１を、保持部２１ｏの左右に配置しながら支持軸部２２ｏに回転可能に取付けることができる。この状態においては、各第一アーム６ｓ，７ｓが、それぞれ下方に向かうにつれて次第に後方に傾いた状態とされて支持軸部２２ｏに取付けられる。こうして各第一アーム６ｓ，７ｓが、支持軸部２２ｏを基点として後方に回転（揺動）可能とされて配置される。
【００５６】
つぎに各第一アーム６ｓ，７ｓの下端に、対応する第二アーム８ｓ，９ｓの上端を回転可能に取付ける。このとき図１６を参照して、各第一アーム６ｓ，７ｓ下端に設けた一対の第二連結部Ｊ２を、各第二アーム８ｓ，９ｓ上端に設けた第三連結部Ｊ３の左右に配置しながら、これら連結部に、左右方向に延びる円柱状の第一軸部２１ｓを回転可能に挿設する。この状態においては、各第二アーム８ｓ，９ｓが、各第一アーム６ｓ，７ｓの下端から下方に垂下した状態で取付けられる。こうして各第二アーム８ｓ，９ｓが、各第一アーム６ｓ，７ｓの下端に設けた第一軸部２１ｓを基点として前後に回転（揺動）可能とされて配置される。
【００５７】
そして押当ローラ部１０ｓを、図１５及び図１６を参照して、各第二アーム８ｓ，９ｓの第一保持部１６ｓに取付けて左右方向に向けて橋渡し状に配置する。この押当ローラ部１０ｓは、その中心で左右に延びる軸（符号省略）を介して左右の第一保持部１６ｓに取付けられており、この軸周りに回転可能とされている。つぎに円柱状の第二軸部２２ｓを、各第二アーム８ｓ，９ｓの第二保持部１８ｓに取付けて左右方向に向けて橋渡し状に配置する。この第二軸部２２ｓは、各第二アーム８ｓ，９ｓからはみ出して左方と右方にそれぞれ突出している。そして第二軸部２２ｓの左端と右端が、対応する搬出柱部６ｏ，８ｏに当接可能に配置されることで、各第二アーム８ｓ，９ｓの前方への過回転を規制することができる。つぎに分銅部２４ｓを、各第二アーム８ｓ，９ｓの第三保持部１９ｓに取付けて左右方向に向けて橋渡し状に配置する。この分銅部２４ｓの重量は、押圧すべきパレットＰ１の重量に応じて適宜設定することができる。
【００５８】
［パレットの搬出作業］
図１８を参照して、起立状態のパレットＰ１が、搬送路２から搬出装置３０内に搬送されて補助搬送路２Ａ上に配置する。このときパレットＰ１の前方には支持機構ＳＭの前支え部２ｓが配置されており、パレットＰ１の後方には、支持機構ＳＭの後支え部４ｓが配置されている。そこで搬出装置３０に設けた支持機構ＳＭの働き（機構的なからくり）により、他の台車Ｔ２上にパレットＰ１を寝かせながら取出す。この種の構成では、作業者に対する負担を極力軽減できることが望ましい。
【００５９】
そこで本実施例では、図１９を参照して、搬出部３２への他の台車Ｔ２の搬入時において、起立状態のパレットＰ１の下部に他の台車Ｔ２を突き当てて傾倒させる。こうすることでパレットＰ１が、パレットＰ１の底面側で保持片部１２ｓに支持されながら後支え部４ｓを搬出部３２の他側に押し上げつつ傾倒する。このときパレットＰ１の底面が、保持片部１２ｓ前面の湾曲片１３ｓに沿いながらスムーズに傾倒する。また同時にパレットＰ１の上部側が、前支え部２ｓに押し当てられながらそれに沿って傾倒する。このときパレットＰ１の上部が、前支え部２ｓを若干前方に押し退けながら、支え帯体３ｓに沿いながらスムーズに傾倒する。
【００６０】
こうしてパレットＰ１が、図２０を参照して、各支え部２ｓ，４ｓに支持されながら他の台車Ｔ２上に寝かせて配置される。このとき押当ローラ部１０ｓがパレットＰ１上に押し当てられることで各第二アーム８ｓ，９ｓが持上げられた状態で保持される。そして図２１を参照して、搬出部３２からの他の台車Ｔ２の搬出時において、パレットＰ１上から押当ローラ部１０ｓが転がりながら滑り落ちることで、各第二アーム８ｓ，９ｓが、各第二アーム８ｓ，９ｓの下端を基点として回転しつつパレットＰ１に当接して押圧する。こうすることでパレットＰ１が、他の台車Ｔ２の後方にはみ出していたとしても、各第二アーム８ｓ，９ｓ（分銅部２４ｓ）の押圧により他の台車Ｔ２上の適所に向けて押し出すことができる。
【００６１】
以上説明したとおり本実施例では、起立状態のパレットＰ１を、他の台車Ｔ２の搬入力を利用しつつ、支持機構ＳＭの後支え部４ｓにて支えながら他の台車Ｔ２に向けて倒すことができる。また後支え部４ｓに設けた各第二アーム８ｓ，９ｓの押圧力を利用して、他の台車Ｔ２上の適所に向けてパレットＰ１を押し出すことができる。また本実施例では、前支え部２ｓと後支え部４ｓによって、起立状態のパレットＰ１を丁寧に傾倒させながら他の台車Ｔ２に向けて倒すことができる。このため本実施例によれば、機構的なからくりを用いて、作業者に対する負担を極力軽減しつつ搬送されたパレットＰ１を搬出することができる。
【００６２】
本実施形態のパレットの搬送装置は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その他各種の実施形態を取り得る。例えば本実施形態では、搬入装置１０の構成を例示したが、同装置の構成（形状，寸法，配置位置，構成部材等）を限定する趣旨ではない。例えば搬入部は、台車とパレットを搬入可能であればよく、搬入枠部や搬入柱部を適宜省略又は増設できる。また傾倒アームの形状は、パレットとともに起立可能な形状であればよく、棒状や平板状の各種の形状を取ることができる。また傾倒アームによってパレットを無理なく起立可能ならば、回転軸部（第二分銅部，突出部）による補助を省略することもできる。なお回転軸部には、単数又は複数の突出部を設けることができ、この突出部は、パレットを支持可能な棒状や平板状などの各種の形状をとることができる。また牽引部として、第一ワイヤを巻取り可能なリール状の部材（バランサ）を用いることができる。また第一分銅部として一つの分銅部を用いることもできる。また各種機構に用いられた機構的なからくりの構成は、同様の動作を再現できる限り適宜変更可能である。例えば規制機構として、搬入部の内外にスライド移動可能な突出部を用いることができ、この規制機構を適宜省略することもできる。
【００６３】
また本実施形態では、搬出装置３０の構成を例示したが、同装置の構成（形状，寸法，配置位置，構成部材等）を限定する趣旨ではない。例えば搬出部は、他の台車とパレットを搬入可能であればよく、搬出枠部や搬出柱部を適宜省略又は増設できる。また支持機構に用いられた機構的なからくりの構成は、同様の動作を再現できる限り適宜変更可能である。また搬出装置には、前支え部と後支え部の少なくとも一方を設けることができる。また前支え部は、例えば略逆Ｕ字状の枠体で構成されていてもよい。また前支え部から支え帯体を省略することができ、この場合には前支え部自体が湾曲していてもよい。また搬出装置は、搬送路の途中に単数又は複数設けることができ、搬出装置は、搬入装置とは逆側（例えば本実施例では搬送路の後側）に設けることもできる。
【００６４】
また本実施形態の搬送装置は、例えば車両や航空機や電車などの乗物用シートの部品を運搬するパレットの搬送に好適に用いることができるがそれに限定されない。なおパレットや各台車の構成も適宜変更可能である。なお他の台車は、搬入部に搬入される台車と区別するために用いた語句であり、例えば本実施例において台車Ｔ１を、他の台車として用いることもできる。
【符号の説明】
【００６５】
１     搬送装置
２     搬送路
４     移送ローラ
１０   搬入装置
１２   搬入部
１０ｉ 回転軸部
４０ｉ，４２ｉ  突出部
４４ｉ 第二分銅部
１４   進入口
１６   起立部
１８   傾倒アーム
１８ａ 固定ブラケット
１８ｂ 押当アーム
２０   保持爪
２０ａ ローラ部
２０ｂ レール部
ＸＭ   起倒機構
２ｘ   スライダ
４ｘ   当接棒
６ｘ   第一分銅部
６ｘ   第二分銅部
１０ｘ 上方分銅部
１１ｘ 第一ワイヤ
１２ｘ 第二ワイヤ
２０ｘ 下方分銅部
ＹＭ   進退機構
４ｙ   第一基台部
６ｙ   第二基台部
８ｙ   第三基台部
１０ｙ 支持板部
１２ｙ 支持ピン
１４ｙ 支持軸
２０ｙ 第一傾斜板
３０ｙ 第二傾斜板
ＺＭ   規制機構
２ｚ   突出アーム部
４ｚ   退避ローラ
６ｚ   規制アーム
３０   搬出装置
３２   搬出部
３４   退出口
３６   補助ローラコンベア
ＳＭ   支持機構
２ｓ   前支え部
３ｓ   支え帯体
４ｓ   後支え部
６ｓ，７ｓ    第一アーム
８ｓ，９ｓ    第二アーム
１０ｓ 押当ローラ部
１２ｓ 保持片部
１３ｓ 湾曲片
２４ｓ 分銅部
Ｐ１   パレット
Ｔ１   台車
Ｔ２   他の台車
ＢＰ   基点部
【図１】
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【図２】
0006493120.tif 000003
【図３】
0006493120.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006493120.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
0006493120.tif 000009
【図９】
0006493120.tif 000010
【図１０】
0006493120.tif 000011
【図１１】
0006493120.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0006493120.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0006493120.tif 000016
【図１６】
0006493120.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
0006493120.tif 000019
【図１９】
0006493120.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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