(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察対象となる移植用角膜を収容した観察容器を支持する支持台と、
第１光源および第１撮像部を含み、前記観察容器の垂直上方または下方から鏡面反射法により前記移植用角膜の拡大画像を取得して観察するための、照明光学系及び撮像光学系を含む鏡面反射光学系と、
前記観察容器の垂直上方又は下方から、移植用角膜が収容される領域を含む全体画像を撮像するための第２撮像部と、
前記拡大画像と前記全体画像の何れかを取得するために第１撮像部と第２撮像部を選択的に切り換えるための切換機構と、を備え、
前記切換機構は、前記第２撮像部と前記鏡面反射光学系の少なくとも一部を一体的に移動させる機構を有することを特徴とする移植用角膜の観察装置。
【請求項２】
前記切換機構は、前記鏡面反射光学系を構成する対物レンズ系と前記第２撮像部とを一体的に移動させる機構を有することを特徴とする請求項１に記載の移植用角膜の観察装置。
【請求項３】
観察対象となる移植用角膜を収容した観察容器を支持する支持台と、
第１光源および第１撮像部を含み、前記観察容器の垂直上方または下方から鏡面反射法により前記移植用角膜の拡大画像を取得して観察するための、照明光学系及び撮像光学系を含む鏡面反射光学系と、
前記観察容器の垂直上方又は下方から、移植用角膜が収容される領域を含む全体画像を撮像するための第２撮像部と、
前記拡大画像と前記全体画像の何れかを取得するために第１撮像部と第２撮像部を選択的に切り換えるための切換機構と、を備え、
前記切換機構は、前記観察容器を移動させる機構を有することを特徴とする移植用角膜の観察装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の移植用角膜の観察装置と、この観察装置の各部の動作を制御する制御部と、前記移植用角膜の厚み方向に沿って前記観察容器を移動させるための観察容器移動機構とを備え、
前記制御部は、
上皮観察のために前記観察容器移動機構による観察容器の所定量の移動を検出したとき、前記移植用角膜を前記観察容器の上方側または下方側から照明するための第２光源を点灯又は増光させる光源制御手段を有することを特徴とする移植用角膜の観察システム。
【請求項５】
前記光源制御手段は、前記第２撮像部による観察時に前記第２光源を消灯又は減光させることを特徴とする請求項４に記載の移植用角膜の観察システム。
【請求項６】
前記移植用角膜の温度を検出する温度検出部を備え、
前記光源制御手段は、前記移植用角膜の温度が所定値より低い時に前記第２光源を点灯又は増光させることを特徴とする請求項４又は５に記載の移植用角膜の観察システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観察対象となる移植用角膜を収容した観察容器を支持する支持台と、第１光源および第１撮像部を含み、前記観察容器の垂直下方から鏡面反射法により前記移植用角膜の拡大画像を取得して観察するための、照明光学系及び撮像光学系を含む鏡面反射光学系と、前記観察容器の垂直下方から、移植用角膜が収容される領域を含む全体画像を撮像するための第２撮像部と、を備えた移植用角膜の観察装置および観察システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
かかる観察装置および観察システムとして、下記特許文献に開示される移植用角膜観察システムが知られている。このシステムは、観察容器に収容される移植用角膜を照明する第１光源と、この照明される領域を含む全体画像を撮像するための全体撮像手段（カメラ）を備えている。
【０００３】
この構成によると、移植用角膜の位置を容易にかつ拡大像の観察と同時に確認することができる。またモニター画面には、拡大画像と全体画像が同時に表示されるので、移植用角膜のどの領域を観察しているのかも視覚的に容易に把握できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１１５５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記先行技術には、次のような課題があった。すなわち、観察容器の垂直方向の下方に鏡面反射光学系が配置されているが、全体画像を撮影するカメラは、観察容器の斜め下方向から撮影を行っている。この場合、観察位置を変えるために左右・前後方向に観察容器を移動させ、その後、焦点合わせのために上下方向に観察容器を移動させると、角膜全体の画像の位置がずれるという問題があり、撮影カメラのファインダーとしての位置表示機能が満足のいくものではなかった。また、斜め方向から観察しているので、画像が歪んだり、焦点が全面に合わない、という問題もあった。
【０００６】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、移植用角膜を含む全体画像を撮影するための撮像部のファインダー機能を向上させて、品質の良い画像を表示させることが可能な移植用角膜の観察装置及び観察システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため本発明に係る移植用角膜の観察装置は、
観察対象となる移植用角膜を収容した観察容器を支持する支持台と、第１光源および第１撮像部を含み、前記観察容器の垂直上方または下方から鏡面反射法により前記移植用角膜の拡大画像を取得して観察するための、照明光学系及び撮像光学系を含む鏡面反射光学系と、前記観察容器の垂直上方又は下方から、移植用角膜が収容される領域を含む全体画像を撮像するための第２撮像部と、前記拡大画像と前記全体画像の何れかを取得するために第１撮像部と第２撮像部を選択的に切り換えるための切換機構と、を備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
かかる構成による移植用角膜の観察装置の作用・効果を説明する。観察容器に収容された移植用角膜は、鏡面反射光学系を用いて拡大画像が第１撮像部を用いて撮影される。また、移植用角膜を含む全体画像が第２撮像部を用いて撮影される。操作者は、第１撮像部と第２撮像部のいずれを用いた画像を取得するのかを選択することができ、選択したほうの撮像部に切り換えるための切換機構が設けられている。第１撮像部を選択したときは、観察容器の垂直上方または下方から拡大画像を撮影することができ、第２撮像部を選択したときは、同じく、観察容器の垂直上方または下方から全体画像を撮影することができる。従って、斜め方向から全体画像を撮影するときの問題点、すなわち、角膜全体の画像の位置ずれや画像歪等の問題が解消される。その結果、全体画像を撮影するための第２撮像部のファインダー機能を向上させて、品質の良い画像を表示させることが可能になる。
【０００９】
本発明に係る前記切換機構は、前記第２撮像部と前記鏡面反射光学系の少なくとも一部を一体的に移動させる機構を有することが好ましい。
【００１０】
切換機構の構成としては種々の構成が考えられる。第２撮像部と鏡面反射光学系の少なくとも一部を一体的に移動させることで、鏡面反射光学系の少なくとも一部が配置される空間に第２撮像部を移動させることができ、観察容器の垂直上方または下方に第２撮像部を位置させることができる。
【００１１】
本発明に係る前記切換機構は、前記鏡面反射光学系を構成する対物レンズ系と前記第２撮像部とを一体的に移動させる機構を有することが好ましい。
【００１２】
この構成によると、鏡面反射光学系の光路内に第２撮像部を進退させる構成になり、移動させるべきユニットの大きさを抑制することができる。
【００１３】
本発明に係る前記切換機構は、前記鏡面反射光学系の全体と前記第２撮像部とを一体的に移動させる機構を有することが好ましい。
【００１４】
鏡面反射光学系を移動させる場合に、全体を移動させることでも、観察容器の垂直上方または下方に第２撮像部を位置させることができる。
【００１５】
本発明に係る前記切換機構は、前記鏡面反射光学系の光路内に前記第２撮像部を進退させる機構を有することが好ましい。
【００１６】
この構成によると、第２撮像部のみを移動させればよいので、切換機構の構成を簡素化することができる。
【００１７】
本発明に係る前記切換機構は、前記観察容器を移動させる機構を有することが好ましい。
【００１８】
第２撮像部や鏡面反射光学系を移動させるのではなく、観察容器を移動させる構成でも切り換え可能である。鏡面反射光学系を移動させなくてよいので、切換機構を大型化しなくても済む。
【００１９】
前記切換機構による撮像部の切り換えを検知する切換検知手段を有することが好ましい。この構成により、いずれの撮像部が選択されているかを認識することができ、モニター表示の制御を行うことができる。
【００２０】
本発明において、前記移植用角膜を前記観察容器の上方側または下方側から照明するための第２光源と、
前記移植用角膜の厚み方向に沿って前記観察容器を移動させるための観察容器移動機構と、を備え、前記移植用角膜の内皮、上皮、内皮と上皮の間を観察可能に構成したことが好ましい。
【００２１】
かかる観察容器移動機構を設けることで、内皮や上皮に鏡面反射光学系の焦点を合わせることができ、内皮、上皮あるいは、内皮と上皮の間の組織を観察することができる。また、鏡面反射光学系が有する照明光学系では、上皮の観察が困難になる場合があるので、第２光源を別に設けることで、内皮だけでなく、上皮や内皮と上皮の間の組織の観察も容易に行うことが可能になる。
【００２２】
本発明に係る移植用角膜の観察システムは、本発明に係る移植用角膜の観察装置と、この観察装置の各部の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、上皮観察のために前記観察容器移動機構による観察容器の所定量の移動を検出したとき、前記第２光源を点灯又は増光させる光源制御手段を有することを特徴とするものである。
【００２３】
内皮を観察している状態から上皮を観察状態に移行するために、観察容器移動機構により観察容器を移動させる必要がある。上皮の観察のためには、前述のように第２光源を用いる必要がある。内皮と上皮の間隔は、角膜の標準的な厚さを勘案し、あらかじめ入力しておくことが可能である。そこで所定量だけ観察容器が移動したことを検知して第２光源を点灯又は増光させることで、観察作業を効率よく行うことができる。なお、内皮観察時に第２光源を消灯しておれば、上皮観察時には第２光源を点灯させ、内皮観察時に第２光源を少ない光量で点灯しておれば、上皮観察時には第２光源を増光させればよい。
【００２４】
本発明に係る前記光源制御手段は、前記第２撮像部による観察時に前記第２光源を消灯又は減光させることが好ましい。
【００２５】
第２撮像部により全体画像を撮影するとき、第２光源が点灯していると、その直接光により画像が見にくくなることがある。そこで、第２撮像部が選択されているときは、第２光源を消灯させるか、減光させる。これにより、品質の良い全体画像を得ることができる。
【００２６】
本発明において、前記移植用角膜の温度を検出する温度検出部を備え、前記光源制御手段は、前記移植用角膜の温度が所定値より低い時に前記第２光源を点灯又は増光させることが好ましい。
【００２７】
移植用角膜の温度が低いと、角膜細胞像を得ることが困難になることがある。これは角膜の表面に凹凸が生じるため、鏡面反射法による観察ではスリット光の反射を第１撮像部で捉えることが難しくなるためである、と考えられている。そこで、温度が所定値（例えば、２０℃）より低い場合は、第２光源を点灯又は増光させるように制御する。これにより、移植用角膜を背後から散乱光で照明することができるため、角膜細胞像を見やすくすることができる場合がある。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】第１実施形態に係る移植用角膜の観察装置の構成の一例を示す模式図
【図２】第１実施形態に係る移植用角膜の観察装置に用いる観察容器保持部の構成を示す図
【図３】観察装置内の制御機能を説明するブロック図
【図４】制御部の有する機能と、観察装置の各要素との制御関係を示すブロック図
【図５Ａ】拡大画像の撮像と全体画像の撮像の切り換え動作とモニター画面の表示例を示す図
【図５Ｂ】拡大画像の撮像と全体画像の撮像の切り換え動作とモニター画面の表示例を示す図
【図５Ｃ】拡大画像の撮像と全体画像の撮像の切り換え動作とモニター画面の表示例を示す図
【図６】第２実施形態に係る移植用角膜の観察装置の構成の一例を示す模式図
【図７】第３実施形態に係る移植用角膜の観察装置の構成の一例を示す模式図
【図８】第４実施形態に係る移植用角膜の観察装置の構成の一例を示す模式図
【図９】第５実施形態に係る移植用角膜の観察装置の構成の一例を示す模式図
【図１０】第６実施形態に係る移植用角膜の観察装置の構成の一例を示す模式図
【図１１】第７実施形態に係る移植用角膜の観察装置の構成の一例を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明の移植用角膜の観察装置及び観察システムの実施形態につき、図面を参照して説明する。なお、各図は模式図であり、図面の寸法比と実際の寸法比は必ずしも一致しない。
【００３０】
＜第１実施形態に係る移植用角膜の観察装置の構成＞
図１は、第１実施形態に係る移植用角膜の観察装置の構成の一例を示す模式図である。この観察装置は、大きく分けて、鏡面反射光学系Ａ、観察容器保持部Ｂ、ファインダーカメラＣ（第２撮像部に相当する。）を備えている。また、図１においてＸは前後方向（紙面に垂直方向）、Ｙは左右方向、Ｚは垂直上下方向を示す。他の実施形態も同様である。ファインダーカメラＣと鏡面反射光学系Ａは、一体的に左右に移動可能なユニットＵを構成する。
【００３１】
まず、鏡面反射光学系Ａの構成について説明する。鏡面反射光学系Ａは、照明光学系と撮像光学系を備える。照明光学系は、光源１０、コンデンサレンズ１１、ミラー１２ａ，１２ｂ，１２ｃ、スリット１３及び対物レンズ系１４を備える。また、撮像光学系は、対物レンズ系１４、ミラー１２ｄ及び角膜観察カメラ１５（第１撮像部に相当）を備え、角膜観察カメラ１５は、例えば、ＣＭＯＳカメラやＣＣＤカメラ等で構成され、モニター（後述）で移植用角膜の拡大画像の観察をすることができる。図１に示す観察装置では、対物レンズ系１４として、照明光学系のものと撮像光学系のものを共通利用することで、鏡面反射光学系Ａの小型化を実現している。なお、ミラーの配置方法やその数、コンデンサレンズの数等は、適宜変更可能である。
【００３２】
光源１０としては、ハロゲンランプやＬＥＤ等を用いることができる。光源１０からの光は、スリット１３を通過した後、対物レンズ系１４を介して、移植用角膜１００中の所定の観察点に入射される。このスリット光は、対物レンズ系１４を通過する際、光線は対物レンズ系１４の光軸２０から一方向にずれた位置（図１では、対物レンズ系１４における左半分）を通過し、対物レンズ系１４の光軸２０に対して若干斜めから、小さい入射角を有して、実効の照明光軸２１を有した光束として移植用角膜１００に入射される。このスリット光は、移植用角膜１００において、対物レンズ系の光軸２０に対して対称方向に鏡面反射される。この鏡面反射された光（移植用角膜１００の反射像）は、対物レンズ系１４に入射され、対物レンズ系１４において対物レンズ系の光軸２０に対してスリット光と対称の位置（図１では、対物レンズ系１４における右半分）を通過し、すなわち実効の撮像光軸２２を有した光束としてミラー１２ｄで反射した後、角膜観察カメラ１５上に結像する。対物レンズ系１４の上側端部に遮蔽板１６が設けられており、入射光と反射光の干渉を防いでいる。
【００３３】
図１において、観察容器保持部Ｂは、模式的に斜め下方向から見た状態を３次元的に示している。移植用角膜１００の中央部にスリット光Ｓが投影された状態を示しており、このスリット光Ｓの長手方向がＬで示されている。ＬはＸ方向と平行である。
【００３４】
実効の照明光軸２１と実効の撮像光軸２２の交点の位置が、観察点を構成し、この観察点においてスリット光Ｓによるスリット画像が結像するように、鏡面反射光学系Ａが構成されている。従って、この観察点に観察対象である移植用角膜１００を位置させることが重要である。
【００３５】
なお、本明細書では、実効の照明光軸２１と実効の撮像光軸２２の交差角を２等分する軸を「観察基本軸２３」と定義する。本実施形態では、対物レンズ系１４の光軸２０が観察基本軸２３に一致するように、対物レンズ系１４が配置されている。両者は完全に一致するのが望ましいが、微小にずれた配置を本発明から排除する趣旨ではない。
【００３６】
ファインダーカメラＣは、ＣＭＯＳカメラやＣＣＤカメラ等で構成され、移植用角膜１００を含む全体画像を撮影することができる。
【００３７】
第１実施形態において、鏡面反射光学系Ａ（対物レンズ系１４）が観察容器３１の垂直直下に位置する状態と、ファインダーカメラＣが観察容器３１の垂直直下に位置する状態とを切り換える切換機構が設けられている。切換機構としては、ファインダーカメラＣと鏡面反射光学系ＡのユニットＵを左右方向（Ｙ方向）に移動させる機構を採用している。具体的な切換機構は、モーター等のアクチュエータと、ギヤ等の動力伝達機構を用いることができる。なお、切換機構は、自動で切り換える機構でもよいし、手動で切り換える機構のいずれでもよい。
【００３８】
また、観察容器３１の下方に鏡面反射光学系Ａが位置しているのかファインダーカメラＣが位置しているのかを検知するための切換検知スイッチ１８が設けられている。図１の構成例では、鏡面反射光学系Ａが位置しているときに切換検知スイッチ１８がＯＮになり、ファインダーカメラＣが位置しているときはＯＦＦになる。なお、このオン／オフ関係は逆にしてもよい。また、切換検知スイッチ１８は、機械的なスイッチでもよいし、光学的、磁気的な検知機構を用いてもよい。切換検知スイッチ１８を設ける場所も適宜決めることができる。
【００３９】
また、ファインダーカメラＣの近傍に照明部材１７が設けられており、ファインダーカメラＣによる撮影を行うときに用いられる。照明部材１７は、移植用角膜１００を含む領域を照明するものであり、ＬＥＤや蛍光ランプ等が用いられる。特に周囲の暗いときに照明部材１７を用いることが好ましい。照明部材１７の点灯・消灯は操作者が手動で行ってもよいし、周囲の明るさを検知して自動で制御されるようにしてもよい。
【００４０】
また、切換検知スイッチ１８による検知に連動して、ファインダーカメラＣを使用するときに自動的に照明部材１７が点灯されるようにしてもよい。周囲の明るさ検知と合わせて適宜操作者が使いやすいように制御することができる。
【００４１】
鏡面反射光学系Ａを構成するミラー１２ａとミラー１２ｂの間の光路に光学フィルター１９を進退させることができる。角膜を染色して解析するとき等に、この光学フィルター１９を光路内に進入させることができる。使用しない時は、光路から退避させておく。
【００４２】
＜観察容器保持部＞
図１に示す観察容器保持部Ｂのもう少し詳細な構成を図２に示す。保持台３０は、移植用角膜１００を収容する観察容器３１を保持する台であり、所定の箇所に観察容器３１を載置した状態で保持する。保持台３０は、鏡面反射光学系Ａの光路を妨げないよう開口している。観察容器３１は、移植用角膜１００を収容するための容器であり、例えば保存液などの所定の液体を介して移植用角膜１００が収容される。通常、移植用角膜１００は、図２の状態では観察容器３１中に上が上皮側、下が内皮側の向きで収容されている。従って、角膜全体は上向きの略球面状である。観察容器３１は、一例として、略円筒形状とすることができ、保持台３０に設けられた載置面３０ａの上に載置することができる。
【００４３】
支持台３２は、不図示の調整機構（観察容器移動機構）によって、観察基本軸２３に対して前後左右上下（ＸＹＺの３軸方向）に移動することができる構成である。これにより、観察容器３１を３軸方向に移動させることができる。この調整機構を備えることで、移植用角膜の観察位置の設定や、観察点（合焦位置）への移植用角膜の位置調整を行う。この調整機構の一例としては、ネジ送りの摺動機構を挙げることができる。また、３軸方向のそれぞれの移動量を検出するためのエンコーダ（不図示）も設けられている。なお、調整機構による３軸方向の移動は、手動で行うようにしてもよいし、アクチュエータを用いて自動で行うようにしてもよい。また、３軸のうち特定の方向のみを自動で行うようにしてもよい。例えば、Ｚ方向（垂直上下方向）のみを自動で行うようにしてもよい。
【００４４】
また、支持台３２はメス型球面を有した台、保持台３０はオス型球面を有した台とし、保持台３０と支持台３２とが球面嵌合することで、保持台３０を支持台３２に対して傾動自在となる。保持台３０を傾動させることにより、移植用角膜１００上のより良好な鏡面反射を探し出すことも可能になる。保持台３０を支持台３２に組み込んだ状態で、支持台３２が３軸方向に移動することで、保持台３０も支持台３２と一体的に同方向に移動する。
【００４５】
保持台３０と支持台３２とが嵌合する具体的な形態は、保持台３０が傾動自在に支持されれば上記形状に限定されない。以上のように、観察容器３１は保持台３０を介して支持台３２に支持されることになる。
【００４６】
＜補助光源ユニット＞
観察容器保持部Ｂは、保持台３０の上に載置される補助光源ユニットを備えている。この補助光源ユニットは、筐体４０を備え、更にこの筐体４０は、円筒形本体４０ａと、円筒形本体４０ａの一端側に形成される開口部４０ｂと、円筒形本体４０ａの他端側に形成される天板部４０ｃとで構成される。筐体４０の開口部４０ｂは、保持台３０に設けられた嵌合面３０ｂに嵌合する。これにより、筐体４０は、保持台３０に対して回動自在に取り付けられる。回転軸は、円筒形本体４０ａの円筒軸になる。
【００４７】
また、天板部４０ｃには細長い円筒形の補助光源４がその軸が傾斜した状態で取り付けられる。なお、補助光源４の形状は、上記に限定されるものではない。
【００４８】
筐体４０は全体的にキャップ状の形状をしており、観察容器３１をその内部に収容するようにして、保持台３０に載置される。また、筐体４０は透光性の低い材質で構成することで、室内照明や日射光などの外乱光の影響を排除することができる。なお、筐体４０の具体的な形状は、図２に限定されるものではない。
【００４９】
以上の構成により、筐体４０を保持台３０に対して回動操作することで、補助光源４も一体的に回動操作される。また、筐体４０は保持台３０の上に載置するだけなので、着脱操作も簡単である。
【００５０】
筐体４０の円筒軸４０ｄは、観察基本軸２３と一致するように配置されている。両者の軸心は、完全に一致しているのが好ましいが、多少ずれた配置になってもよい。また、保持台３０を傾けて使用する場合には、円筒軸４０ｄが傾いた状態になることもある。
【００５１】
補助光源４は、観察基本軸２３に対して傾斜した補助照明光軸４ａを有し、移植用角膜１００を鏡面反射光学系Ａの背後から照明する構成である。上述したように、筐体４０をこの円筒軸４０ｄ周りに回動させることにより、補助照明光軸４ａの観察基本軸２３に対する相対的な傾斜方向を連続的に変化させることができる。
【００５２】
なお補助光源４および補助光源ユニットの具体的な構成は、図２の構成に限定されるものではない。例えば、特開２０１５−３５９９９号公報に開示されるような種々の実施形態を採用することができる。
【００５３】
＜制御機能＞
図３は、主として観察装置内の制御機能について説明するブロック図である。観察装置は各部の制御を行うための制御基板６０（制御装置）を備えている。制御基板６０は、商用電源から電源が供給される。
【００５４】
制御基板６０は、エンコーダ６１からパルス信号を受信する。エンコーダ６１へは制御基板６０から電源供給される。エンコーダ６１は、観察容器３１（観察容器保持部Ｂ）の垂直上下方向（Ｚ方向）の移動量を検出する機能を有する。温度計６２（温度検出部に相当）は、移植用角膜１００の温度を計測するためのセンサーである。観察装置内に観察容器３１を載置するエリアがあり、そこに移植用角膜１００が収容された観察容器３１をセットすることで移植用角膜１００の温度を測定する。温度計６２は、保持台上の観察容器３１の観察部を臨むように、対物レンズ付近に設けられていてもよい。これにより、観察準備状態で温度測定ができる。温度信号は温度計６２から制御基板６０へ送信される。温度計６２は、制御基板６０から電源供給される。鏡面反射光学系Ａの光源１０には制御基板６０から電源供給される。切換検知スイッチ１８からの切り換え信号は制御基板６０に送信される。補助光源４には、ＵＳＢコネクタを介して制御基板６０から電源供給される。照明部材１７には、制御基板６０から電源供給される。
【００５５】
制御部５０は、例えば、パソコン（パーソナルコンピュータ）と専用のソフトウェアにより構成される。観察装置の各部は、制御部５０により制御される。制御基板６０と制御部５０は、ＵＳＢコネクタを介して接続される。制御基板６０からは各種の信号データ（例えば、温度データ、エンコーダからのＺ位置信号等）が制御部５０に対して送信される。また、制御部５０から制御基板６０へは各種の制御信号（例えば、光源１０や補助光源４に対する点灯、消灯、減光、増光等）が送信される。
【００５６】
ファインダーカメラＣ及び角膜観察カメラ１５は、それぞれＵＳＢコネクタを介して制御部５０と接続されている。これらの撮像部からのカメラ映像信号は、それぞれのＵＳＢコネクタを介して制御部５０に送信される。また、制御部５０は、同じくＵＳＢコネクタを介して、それぞれの撮像部（ファインダーカメラＣおよび角膜観察カメラ１５）に対する制御信号を送信する。
【００５７】
図４は、制御部５０の有する機能と、観察装置の各要素との制御関係を示すブロック図である。画像表示手段５５は、モニターであり、代表的には液晶モニターを使用することができる。画像制御手段５１は、角膜観察カメラ１５やファインダーカメラＣにより取得した画像をモニターに表示させたり、表示させるときの画像の大きさや画像の位置などを制御する。ファインダーカメラＣから取得した全体画像と、角膜観察カメラ１５から取得した移植用角膜の拡大画像を取得し、必要に応じてハードディスク等の記憶装置に記憶させる。画像解析手段５２は、取得した画像に基づいて移植用角膜の細胞やキズ等の状態を解析する機能を有する。
【００５８】
光源制御手段５３は、光源１０と補助光源４に対する制御を行う。光源１０は、観察容器３１の下方に鏡面反射光学系Ａが位置しているときに点灯させる。観察容器３１の下方にファインダーカメラＣが位置するときは、光源１０を点灯する必要はないので、消灯するように制御する。どちらが下方に位置しているかは、切換検知スイッチ１８からの信号に基づいて判断することができる。
【００５９】
補助光源４は、主として移植用角膜１００の上皮の観察を行うときに使用する。内皮の観察を行うときは、鏡面反射光学系Ａの光源１０を用いてスリット光を移植用角膜１００に投影して、指定された箇所の拡大画像を撮影することができる。しかし、内皮の観察を行う場合、鏡面反射光学系Ａのスリット光が得られないことがある。そこで、移植用角膜１００を背後から照明して内皮の画像を取得するようにする。なお、この点に関する詳細は特開２０１５−３５９９９号公報に開示されている。
【００６０】
移植用角膜１００の一般的な観察手順は以下の通りである。まず、角膜観察カメラを内皮の位置に合焦させて内皮の観察を行う。取得された拡大画像（内皮の細胞画像）を記録し、図４に示す画像解析手段５２により後で解析を行う。内皮の合焦位置は垂直上下（Ｚ）方向の原点になるので、エンコーダのＺ方向を０にリセットする。なお、角膜観察カメラの合焦動作は、本実施形態では観察容器３１をＺ方向に移動させることで行っているが、鏡面反射光学系Ａ全体をＺ方向に移動させることでも行うことができる。
【００６１】
次に、観察容器３１（観察容器保持部）を垂直上方に移動させる。移動は前述の調整機構（観察容器移動機構）により行う。なお、移植用角膜１００の平均的な厚さは予めわかっており、かかる厚みデータは制御部５０の記憶装置に入力されている。この平均的な厚みに相当する分だけ観察容器３１を上方に移動させせた位置の近傍に上皮が存在すると推定できる。この上皮の位置に角膜観察カメラ１５を合焦させることで、実際の移植用角膜の厚みを測定することができる。そこで、内皮を観察した後に、観察容器３１を上方に移動させるときにエンコーダ６１により移動量を検出し、所定量の移動量を検出したときに、補助光源４を点灯させるようにする。補助光源４を点灯させることで散乱光による画像を取得して上皮に合焦させやすくなる。
点灯させるタイミングは、移植用角膜１００の平均的な厚みの５０％、７５％、１００％等、適宜設定することができる。上皮の合焦できた時、その時のエンコーダのＺ位置の表示に基づき、移植用角膜の厚みを計測することができる。
【００６２】
なお、補助光源４は内皮の観察を行うときには消灯または減光させた状態である。内皮の観察時に消灯していたときは、上皮観察時には点灯させるように制御する。また、内皮の観察時に、少ない光量で補助光源４を点灯していたときは、上皮観察時に増光するように制御する。
【００６３】
また、ファインダーカメラＣにより全体画像の撮影を行うときは、補助光源４を消灯または減光させる。補助光源４からの照明光がファインダーカメラＣに直接入り込むと、非常に見づらい画像になる。そこで、補助光源４を消灯させるか、画質に影響のないレベルで減光させるようにする。
【００６４】
なお、ファインダーカメラＣによる撮像を行うときは、照明部材１７を点灯させるようにする。照明部材１７は、観察容器３１の下面側全体を照明するように点灯制御される。特に、観察容器３１の下面側が暗い時に（あるいは、観察装置が設置されている部屋が所定の明るさより暗いとき）照明部材１７を点灯させることで、明瞭な画像を得ることができる。
【００６５】
内皮の観測を行う場合は、基本的に補助光源４を使用しなくてもよいが、移植用角膜の温度が低い時は、補助光源４を使用することが好ましい。移植用角膜の温度が低い場合は、角膜表面に凹凸が形成されることがあり、そのため、鏡面反射法による観察方法では、スリット光が角膜表面で理想的に反射されず、角膜観察カメラ１５で画像を捉えられなくなることがある。そこで、補助光源４を点灯あるいは増光させることで、角膜の内皮部分を背後から照明して、明瞭な画像を得ることができる。
【００６６】
各部制御手段５４は、エンコーダ６１からの移動量の信号を受け取り、光源制御手段５３が光源に対する点灯・消灯・減光・増光の制御を行えるようにする。また、温度計６２からの温度データを受け取り、光源制御手段５３による光源に対する制御を行えるようにする。また、切換検知スイッチ１８からの信号を受け取り、ファインダーカメラＣからの画像信号と角膜観察カメラ１５からの画像信号の切り換え制御を行う。いずれかの画像信号をモニターに表示させるようにする。
【００６７】
調整機構６３は、観察容器３１（観察容器保持部Ｂ）のＸＹＺ方向の位置調整を行う観察容器移動機構である。
【００６８】
＜切り換え動作＞
つぎに、拡大画像の撮像と全体画像の撮像の切り換え動作について図５により説明する。図５の左側は、観察装置の状態を示している。右側は、モニター画面の表示例を示している。
【００６９】
まず、図５Ａ（ａ）の状態になるように、ユニットＵをセットする。この状態では、ファインダーカメラＣが観察容器３１の垂直下方に位置している。
【００７０】
まず、ファインダーカメラＣで観察容器３１を見る（Ｓ１）。その状態はモニター画面上で例えば、全体画像Ｍ１のように表示される。この画面上において、二重円で示されるのが移植用角膜全体の画像である。この画像では、全体画像Ｍ１の中心に移植用角膜が位置していない。モニターで全体画像を見ながら、ＸＹ方向の位置調整を行う（Ｓ２）。
【００７１】
例えば、移植用角膜１００の中央を全体画像の中央（基準位置）に移動させる（Ｓ３）。移動操作が完了した状態をモニターに表示される全体画像Ｍ２に示す。なお、撮影された画像は記憶装置に記憶させることができ、所定の操作を行うことで記憶できる。このように、全体画像を撮影する際に、ファインダーカメラＣは観察容器３１の垂直下方に配置されるので、例えば、観察容器３１を垂直上下方向に移動させたとしても画像の位置がずれるような不都合が生じない。また、撮影された画像が歪むような問題も生じない。
【００７２】
つぎに、カメラを角膜観察カメラに切り換える（Ｓ４）。図５Ａ（ｂ）は、ユニットＵを移動させて、鏡面反射光学系Ａが観察容器３１の垂直下方に配置された状態を示す。ユニットＵを移動させて切換検知スイッチ１８による切り換えを検出することで、カメラからの画像が切り換えられて表示される。このときＺ位置があっていない（合焦していない）場合は、何も見えない。Ｚ方向を上下何れかに移動して内皮の位置（合焦位置）を探す（Ｓ５）。ここで、観察される内皮が暗い場合は、保持台３０を傾けて調整する。内皮表面が光軸２０に垂直になった時が最も明るく明瞭な画像になる。モニターには、拡大画像Ｍ３として表示されている。
【００７３】
内皮に合焦できた後（Ｓ６）、ファインダーカメラＣに切り換える（Ｓ７）。この時の状態を図５Ａ（ｃ）に示す。ユニットＵを移動させ、再び、ファインダーカメラＣが観察容器３１の直下に位置する。このときモニターに全体画像Ｍ４が表示される。この画像により観察位置の確認を行う。これは、保持台３０の傾動で、観察位置がずれることがあるためである。ずれている場合は、（Ｓ２）に戻る。
【００７４】
観察位置が正しい場合は、ユニットＵを移動させて、角膜観察カメラに切り換える（Ｓ８）。この状態を図５Ｂ（ｄ）に示す。ここで内皮の拡大画像Ｍ５が合焦しているかどうかを確認し、その画像を記憶する。記憶させた画像は、モニター画面の左側に小さな画像ｍ１として表示される。また、エンコーダによるＺ方向の位置表示をリセットする（Ｓ９）。Ｚ方向の位置は、モニター画面の表示エリア５に表示されている。リセットすると数値は０になる。
【００７５】
つぎに、移植用角膜１００の上皮に角膜観察カメラを合焦させるため、観察容器３１を垂直下方に移動させる（Ｓ１０）。この時の状態を図５Ｂ（ｅ）に示す。Ｚ方向の移動に伴い、表示エリア５の数値も連動して変化する。上皮を観察するときは、補助光源４を点灯させて、移植用角膜１００を背後から照明する。Ｚ方向に移動する途中で補助光源４を点灯（増光）させることで観察しやすくなる。撮影された上皮の画像は拡大画像Ｍ６として表示される。上皮に合焦できた時、表示エリア５によりＺ方向の位置を確認する（Ｓ１１）。この数値は移植用角膜１００の厚さに相当する。合焦した上皮の拡大画像を記憶させる。記憶させた場合は、ｍ２のように表示される。角膜厚さデータも合わせて記憶される。
【００７６】
つぎに、観察容器３１を再びＺ方向（垂直上方）に移動し、内皮が合焦した位置に戻す（Ｓ１２）。この状態を図５Ｂ（ｆ）に示す。モニターには再び内皮の拡大画像Ｍ７が表示される。
【００７７】
つぎに、ユニットＵを移動させて、ファインダーカメラＣに切り換える。この状態は、図５Ｃ（ｇ）に示される。モニターには全体画像Ｍ８が表示されている。この全体画像Ｍ８を記憶する。記憶された画像はｍ３として表示される。この画像は、撮影した角膜細胞位置情報に相当する。
【００７８】
なお、移植用角膜の観察は、角膜の中央のみを観察するのではなく、角膜の周辺部の観察も行うことができる。観察容器保持部Ｂの保持台３０と支持台３２は球面嵌合しているので、移植用角膜全体は上向きの略球面状に保持されているので、保持台３０を傾動させることで、角膜周辺も合焦した状態を保持しながら観察できる。
【００７９】
また、上皮を観察するときに補助光源４を点灯（増光）しているが、移植用角膜の温度が低い場合（例えば、２０℃以下）の時も補助光源４を点灯（増光）することが好ましい。
【００８０】
どのタイミングで画像を記憶させるか否かについては、操作者が適宜決めることができるものである。また記憶させる画像の枚数についても適宜決めることができる。
【００８１】
なお、全体画像の中心と拡大画像の中心が合致するように、予め、ファインダーカメラＣと角膜観察カメラ１５の相対的位置関係が調整される。
【００８２】
＜第２実施形態＞
図６により第２実施形態に係る移植用角膜の観察装置の構成例を示す。この構成において、ユニットＵは、ファインダーカメラＣと鏡面反射光学系Ａを構成する対物レンズ系１４（鏡面反射光学系Ａの一部に相当する。）により構成されている。ユニットＵの切り換えを検知する切換検知スイッチ１８も第１実施形態と同様に設けられている。観察装置の構成要素は基本的に第１実施形態と同じであるので、同じ符号を付すことにして、その説明を省略する。第１実施形態に比べて、ユニットＵの大きさは小さくなり、移動負荷も小さくなる。
【００８３】
＜第３実施形態＞
図７により第３実施形態に係る移植用角膜の観察装置の構成例を示す。この構成において、ユニットＵは、ファインダーカメラＣと鏡面反射光学系Ａを構成するミラー１２ｃ（鏡面反射光学系Ａの一部に相当する。）により構成されている。ユニットＵの切り換えを検知する切換検知スイッチ１８は第１スイッチ１８ａと第２スイッチ１８ｂの２つが設けられている。２つのスイッチは、ユニットＵが移動する範囲の終端を検知している。スイッチを２つ設ける構成は、他の実施形態において採用してもよい。図７の状態からユニットＵを左方向に移動させることで、ファインダーカメラＣを観察容器３１の垂直下方向にセットすることができる。
【００８４】
＜第４実施形態＞
図８により第４実施形態に係る移植用角膜の観察装置の構成例を示す。この構成において、ユニットＵは、観察容器３１を含めた観察容器保持部Ｂである。図８の状態から、ユニットＵ（観察容器保持部Ｂ）を左側に移動させることで、ファインダーカメラＣを観察容器３１の垂直下方にセットすることができる。この場合の切換機構は、観察容器移動機構がその機能を果たすことになる。観察容器移動機構上で、あるいは観察容器移動機構全体を、２つのカメラの光軸間距離だけ、定量動かすように構成すればよい。観察を切り換えても、観察位置の相互関係を保持することができる。
【００８５】
＜第５実施形態＞
図９により第５実施形態に係る移植用角膜の観察装置の構成例を示す。この実施形態は、図１に示す第１実施形態において、鏡面反射光学系ＡとファインダーカメラＣが上側に、観察容器保持部Ｂ（観察容器３１）が下側に配置される構成である。第１実施形態と上下が反転した構成であり、部材構成や機能において変わりはない。図９において、観察容器３１の垂直上方に鏡面反射光学系Ａがセットされており、この状態からユニットＵを左側に移動させることで、ファインダーカメラＣを観察容器３１の垂直上方にセットすることができる。なお、第１実施形態以外の実施形態においても、上下が反転した構成を採用することができる。
【００８６】
＜第６実施形態＞
図１０により第６実施形態に係る移植用角膜の観察装置の構成例を示す。この実施形態は、第１〜第５実施形態とは異なり移動する要素がない。鏡面反射光学系Ａの対物レンズ系１４の下部に小さなミラー２０が設けられており、光の一部を反射してファインダーカメラＣへと導く。この構成によれば、拡大画像の観察光路を邪魔することなく、全体画像を取得することができる。この構成の場合、機械的な構造による切換機構はなく、機械的な移動を伴わない切換機構を実現することができる。例えば、モニター画面上で、拡大画像か全体画像化の観察をソフト的に切り換えることができる。このような切り換えも本発明における切換機構に含まれる。この場合は、例えば、ファインダーカメラＣには赤外フィルターを付加し、遮蔽板１６は可視光遮断・赤外透過フィルターを使用し、照明部材１７は赤外光、などとして、全体画像に遮蔽板１６が邪魔にならないようにする。
【００８７】
＜第７実施形態＞
図１１により第６実施形態に係る移植用角膜の観察装置の構成例を示す。この実施形態も、第６実施形態と同様に移動する要素がない。ミラー１２ｂとミラー１２ｃの間にハーフミラー１２ｅが設けられており、光の一部をファインダーカメラＣに取り込む。ファインダーカメラＣの前面側にレンズ２１が配置される。ハーフミラー１２ｅの透過度は５０％等、拡大画像の観察に影響を及ぼさない程度に適宜設定することができる。この実施形態の場合もファインダーカメラＣには赤外フィルターを付加し、遮蔽板１６は可視光遮断・赤外透過フィルターを使用し、照明部材１７は赤外光、などとして、全体画像に遮蔽板１６が邪魔にならないようにする。
【００８８】
＜別実施形態＞  
図５におけるモニター画面の表示は一例を示すものであって、この表示例に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００８９】
Ａ          鏡面反射光学系
Ｂ          観察容器保持部
Ｃ          ファインダーカメラ（第２撮像部）
Ｓ          スリット光
Ｕ          ユニット
４          補助光源
１０        光源
１２ｅ      ミラー
１５        角膜観察カメラ（第１撮像部）
１７        照明部材
１８，１８ａ，１８ｂ        切換検知スイッチ
２０        ミラー
３０        保持台
３１        観察容器
３２        支持台
５０        制御部
５３        光源制御手段
６０        制御基板
６１        エンコーダ
６２        温度計（温度検出部）
６３        位置調整手段
１００      移植用角膜
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
0006551777.tif 000006
【図５Ｂ】
0006551777.tif 000007
【図５Ｃ】
0006551777.tif 000008
【図６】
0006551777.tif 000009
【図７】
0006551777.tif 000010
【図８】
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【図９】
0006551777.tif 000012
【図１０】
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【図１１】
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