(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載システム（１、７１、９１、１１１）であって、
前記車両の自動走行を実行する自動走行実行部（ＪＳ）と、
前記車両の室内における所定の範囲を移動可能である移動要素を少なくとも含み、前記車両の搭乗者に情報を表示する情報表示部（ＪＨ１、ＪＨ２、ＪＨ３、ＪＨ４）と、
前記自動走行実行部により前記自動走行が実行されていることを少なくとも１つの条件として含む所定条件が満たされているときに、前記移動要素を所定の位置に移動させる一方、前記所定条件が満たされていないときに、前記移動要素を前記所定の位置とは異なる位置に移動させる移動制御部（ＩＳ１、ＩＳ２、ＩＳ３、ＩＳ４）と、を備え、
前記情報表示部は、
画像を表示可能である表示画面を有する画像表示部（１３）と、
前記画像表示部に対して相対的に変位可能である相対変位部（１５）と、を備え、
前記画像表示部及び前記相対変位部の少なくともいずれか一方は前記移動要素であり、
（ｉ）前記移動要素が前記所定の位置及び前記所定の位置とは異なる位置のいずれか一方の位置にあるときには、前記画像表示部に表示される画像と前記相対変位部とによって、情報を表示する所定の表示物が構成され、（ｉｉ）前記移動要素が前記一方の位置とは異なる他方の位置にあるときには、前記画像表示部に表示される画像と前記相対変位部とが前記所定の表示物を構成しない
ことを特徴とする車載システム。
【請求項２】
車両に搭載される車載システム（１、７１、９１、１１１）であって、
前記車両の自動走行を実行する自動走行実行部（ＪＳ）と、
前記車両の室内における所定の範囲を移動可能である移動要素を少なくとも含み、前記車両の搭乗者に情報を表示する情報表示部（ＪＨ１、ＪＨ２、ＪＨ３、ＪＨ４）と、
前記自動走行実行部により前記自動走行が実行されていることを少なくとも１つの条件として含む所定条件が満たされているときに、前記移動要素を所定の位置に移動させる一方、前記所定条件が満たされていないときに、前記移動要素を前記所定の位置とは異なる位置に移動させる移動制御部（ＩＳ１、ＩＳ２、ＩＳ３、ＩＳ４）と、を備え、
前記情報表示部は、画像を表示可能である表示画面を有する画像表示部（１１５）を備え、
前記移動要素は、前記画像表示部であり、
前記画像表示部は、前記所定条件が満たされているとき、及び、前記所定条件が満たされていないときのいずれにおいても画像の表示が可能であって、前記所定条件が満たされているときと前記所定条件が満たされていないときとで前記搭乗者が視認できる領域の大きさが異なる
ことを特徴とする車載システム。
【請求項３】
車両に搭載される車載システム（１、７１、９１、１１１）であって、
前記車両の自動走行を実行する自動走行実行部（ＪＳ）と、
前記車両の室内における所定の範囲を移動可能である移動要素を少なくとも含み、前記車両の搭乗者に情報を表示する情報表示部（ＪＨ１、ＪＨ２、ＪＨ３、ＪＨ４）と、
前記自動走行実行部により前記自動走行が実行されていることを少なくとも１つの条件として含む所定条件が満たされているときに、前記移動要素を所定の位置に移動させる一方、前記所定条件が満たされていないときに、前記移動要素を前記所定の位置とは異なる位置に移動させる移動制御部（ＩＳ１、ＩＳ２、ＩＳ３、ＩＳ４）と、を備え、
前記情報表示部は、
画像を表示可能である表示画面を有する画像表示部（１３、９５）と、
前記画像表示部に対して相対的に変位可能である相対変位部（１５、９７）と、を備え、
前記画像表示部及び前記相対変位部の少なくともいずれか一方は前記移動要素であり、
前記移動制御部は、前記所定条件が満たされているとき、及び、前記所定条件が満たされていないとき、の少なくともいずれか一方において、前記表示画面の前方に前記相対変位部が位置するように、前記画像表示部及び前記相対変位部の少なくともいずれか一方を移動させる
ことを特徴とする車載システム。
【請求項４】
請求項３に記載の車載システムであって、
前記画像表示部に前記画像を表示させる表示制御部（３５、１０１）を備え、
前記表示制御部は、前記所定条件が満たされているときには第１画像（６７、６９、１０５ｄ）を前記画像表示部に表示させる一方、前記所定条件が満たされていないときには前記第１画像とは異なる第２画像（６３、１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ）を前記画像表示部に表示させる
ことを特徴とする車載システム。
【請求項５】
車両に搭載される車載システム（１、７１、９１、１１１）であって、
前記車両の自動走行を実行する自動走行実行部（ＪＳ）と、
前記車両の室内における所定の範囲を移動可能である移動要素を少なくとも含み、前記車両の搭乗者に情報を表示する情報表示部（ＪＨ１、ＪＨ２、ＪＨ３、ＪＨ４）と、
前記自動走行実行部により前記自動走行が実行されていることを少なくとも１つの条件として含む所定条件が満たされているときに、前記移動要素を所定の位置に移動させる一方、前記所定条件が満たされていないときに、前記移動要素を前記所定の位置とは異なる位置に移動させる移動制御部（ＩＳ１、ＩＳ２、ＩＳ３、ＩＳ４）と、を備え、
前記所定条件は、前記自動走行実行部により前記自動走行が実行されている状態において、前記車両の走行速度の変化量が所定の基準よりも小さくなったことを条件の１つとして含む
ことを特徴とする車載システム。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の車載システムであって、
前記自動走行実行部は、前記自動走行として、少なくとも運転者によるステアリング、ブレーキ及びアクセルの操作を必要としない自動走行を実行する
ことを特徴とする車載システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転を支援する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転を支援する装置として、運転者が運転操作を行わない自動走行と、運転者が運転操作を行う手動走行と、を切り替えて実行可能な装置が提案されている。自動走行が長時間行われていると、手動走行に切り替わるときに運転者が即座に運転を行える状態に戻らない恐れがある。そこで、自動走行の起動からの経過時間に従って、自動走行の解除方法を異ならせる技術が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２６４８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
運転者にとって、自動走行と手動走行とが切り替わったことの認識は重要である。そこで、より容易に自動走行中か否かを認識できる技術が望まれている。
本発明は、自動走行中であるか否かを容易に認識させることができる技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、車両に搭載される車載システムであって、自動走行実行部と、情報表示部と、移動制御部と、を備える。
自動走行実行部は、車両の自動走行を実行する。情報表示部は、車両の搭乗者に情報を表示するものであって、車両の室内における所定の範囲を変位可能である移動要素を少なくとも含む。
【０００６】
また移動制御部は、自動走行実行部により自動走行が実行されていることを少なくとも１つの条件として含む所定条件を満たしたときに、移動要素を所定の位置に移動させ、また上記所定条件を満たしていないときに、移動要素を上記所定の位置とは異なる位置に移動させる。
【０００７】
このように構成された車載システムでは、車両が自動走行中であるか否かに応じて情報表示部における少なくとも一部分の位置が変化する。よって運転者は情報表示部の態様を確認することで、車両が自動走行中であるか否かを認識することができる。なお情報表示部は情報を表示するものであるため、運転者がその位置の変化に気付き易く、上述した認識がなされる確実性を向上させることができる。
【０００８】
なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態の車載システムの構成を示すブロック図である。
【図２】表示装置とメータ指針部を車室中央側から見た正面図であって、図２（Ａ）は手動モードのときの状態を説明する図であり、図２（Ｂ）は自動モードのときの状態を説明する図である。
【図３】図３（Ａ）が手動モードのときの表示装置とメータ指針部による表示態様を説明する図であり、図３（Ｂ）が自動モードのときの表示装置とメータ指針部による表示態様を説明する図である。
【図４】図４（Ａ）が第１駆動部を説明する正面図であり、図４（Ｂ）が第２駆動部を説明する正面図である。
【図５】第２実施形態の車載システムの構成を示すブロック図である。
【図６】表示装置を車室中央側から見た正面図であって、図６（Ａ）は手動モードのときの状態を説明する図であり、図６（Ｂ）は自動モードのときの状態を説明する図である。
【図７】駆動部を説明する正面図である。
【図８】第３実施形態の車載システムの構成を示すブロック図である。
【図９】図９（Ａ）が手動モードのときの表示装置とリング部材による表示態様を説明する図であり、図９（Ｂ）が自動モードのときの表示装置とリング部材による表示態様を説明する図である。
【図１０】駆動部を説明する正面図である。
【図１１】第４実施形態の車載システムの構成を示すブロック図である。
【図１２】図１２（Ａ）が手動モードのときの表示装置による表示態様を説明する図であり、図１２（Ｂ）が自動モードのときの表示装置による表示態様を説明する図である。
【図１３】駆動部を説明する正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
［１−１．全体構成］
図１に示す車載システム１は、車両に搭載されるシステムであって、制御装置１１、表示装置１３、メータ指針部１５、第１駆動部１７、第２駆動部１９、環境認識部２１、運動部２３、ナビゲーションシステム２５などを備える。
【００１１】
制御装置１１は、図示しないＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，およびこれらを接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータである。制御装置１１は、ＲＯＭに記憶されているプログラムに基づいて、後述する各種制御を実行する。
【００１２】
表示装置１３は、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、画像を表示可能である液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の表示画面１３ａを有する装置である。
メータ指針部１５は、軸が車両の前後方向に延びる筒状の枠体１５ａと、棒状の回転体１５ｂと、を有している。回転体１５ｂは枠体１５ａの軸位置にある回転軸１５ｃを中心として、図示しないステップモータにより、車両の走行速度に応じて回転変位する。
【００１３】
説明を図１に戻る。上述した表示装置１３及びメータ指針部１５によって、情報表示部ＪＨ１が構成される。表示装置１３は画像表示部の一例であり、メータ指針部１５は相対変位部の一例である。また表示装置１３及びメータ指針部１５は移動要素の一例である。
【００１４】
第１駆動部１７は表示装置１３を移動させる移動機構である。また第２駆動部１９はメータ指針部１５を移動させる移動機構である。第１駆動部１７及び第２駆動部１９の具体的な構成については後述する。
【００１５】
環境認識部２１は、車両の周辺環境に関する情報を取得する１つ以上の装置を有する。一例として、環境認識部２１は、カメラ２１ａ、レーダ装置２１ｂ、情報処理装置２１ｃを有する。
【００１６】
カメラ２１ａは、車両周辺の車や人などの障害物や、区画線，縁石，中央分離帯などの走行車線の特定に用いられる対象などを撮影する。レーダ装置２１ｂは、ミリ波帯又はレーザ光によるレーダ波を送受信することによって所定の探査範囲内に存在するレーダ波を反射した物体を検出する。レーダ装置に代えて超音波を用いたソナーを用いてもよい。
【００１７】
情報処理装置２１ｃは、カメラ２１ａ及びレーダ装置２１ｂから出力される信号に基づき、車線、道路形状、車両や歩行者などの障害物、標識、交通信号、道路標示などを認識する。
【００１８】
運動部２３は、車両の走行を実現するための複数の装置を有する。具体的には、ステアリングを駆動させて車両の進行方向を変更する操舵装置２３ａ、減速やエネルギー回生を行うブレーキ２３ｂ、エンジンやモーター等の発動機からなり車両を推進する動力発生装置２３ｃ、回転速度とトルクの変換を行い動力を伝達する変速機２３ｄなどを備える。
【００１９】
ナビゲーションシステム２５は、車両の現在位置を特定する位置特定装置と地図データベースとを有しており、現在位置と地図データベースとに基づいて、車両の搭乗者の入力操作により設定された目的地までの現在位置からの経路を算出する。算出された経路は表示装置１３又はナビゲーションシステム２５専用のディスプレイに表示されるほか、後述する自動走行における経路設定に用いられる。
【００２０】
［１−２．制御装置による制御］
制御装置１１は、走行制御部３１、モード設定部３３、表示制御部３５、駆動指令部３７として機能する。
【００２１】
走行制御部３１は、少なくとも運転者によるステアリング、ブレーキ及びアクセルの操作を必要としない自動走行の制御を行うものであって、環境認識部２１から出力される情報に基づいて運動部２３の動作を制御する。自動走行中の走行経路はナビゲーションシステム２５にて出力される経路に従う。
【００２２】
走行制御部３１、環境認識部２１、運動部２３、及びナビゲーションシステム２５によって、車両の自動走行を実行する自動走行実行部ＪＳが構成される。
モード設定部３３は、車両の走行モードを、自動走行が実行される自動モードと、少なくともステアリング、ブレーキ及びアクセルのいずれか１つの操作を必要とする手動走行を運転者が行う手動モードと、のいずれかに設定する。
【００２３】
このモード設定部３３は、図示しないスイッチやレバーなどの入力手段を用いて搭乗者により自動走行を実行すべき入力操作が行われたこと、及び、自動走行が可能である車両の走行状況となったこと、の両方の条件を満たしたときに自動モードに設定する。
【００２４】
自動走行が可能である車両の走行状況とは、例えば、ナビゲーションシステム２５にて特定できる道路上に車両が存在していること、及び、道路ごとに定められた所定の速度範囲内で車両が走行していること、などが該当する。
【００２５】
手動モードとは、運転者が何らかの運転操作を実行する走行モードを広く含むモードであり、運転支援を行わない走行モードと、一部の運転支援を実行する走行モードと、を含む。例えば手動モードに含まれる下位の走行モードとして、手動モードから自動モードに切り替わる前や自動モードから手動モードに切り替えられた後などに、走行速度の調整のみ、或いはステアリング操作のみの運転支援を行う移行中モードが設けられていてもよい。
【００２６】
なお以下の記載においては、特に説明がない限り、自動モードに設定されている状態とは自動走行が実行されている状態と同義であり、手動モードに設定されている状態とは自動走行が実行されていない状態と同義である。
【００２７】
表示制御部３５は、表示装置１３を制御して表示画面に様々な画像を表示させる。また表示制御部３５は、メータ指針部１５を制御して回転体１５ｂを回転させる。
駆動指令部３７は、第１駆動部１７及び第２駆動部１９を制御して表示装置１３及びメータ指針部１５を移動させる。駆動指令部３７、第１駆動部１７及び第２駆動部１９によって移動制御部ＩＳ１が構成される。
【００２８】
［１−３．情報表示部の移動及び情報表示の態様］
移動制御部ＩＳ１は、モード設定部３３により手動モードに設定されているときには、図２（Ａ）に示すように、表示装置１３及びメータ指針部１５それぞれをダッシュボード６１上の左寄りの位置に移動させる。このとき、メータ指針部１５は表示画面１３ａの前方に位置する。
【００２９】
なお表示画面１３ａの前方とは、表示装置１３を基準としたときの表示画面１３ａの表示方向側、又は車室中央側ともいえる。本実施形態においては、搭乗者、特に運転者が左側の運転席に着席している時にその視点（頭部）が位置し得る領域と表示画面１３ａとの間にメータ指針部１５が位置する。
【００３０】
図３（Ａ）に示すように、手動モードに設定されているときは、表示画面１３ａには、枠体１５ａの内側を通して視認できる部分に複数の数値からなる速度表示画像６３が表示される。運転者の視点では、速度表示画像６３とメータ指針部１５によりタコメータが形成される。速度表示画像６３が第２画像の一例である。
【００３１】
走行モードの設定が手動モードから自動モードに切り替えられると、移動制御部ＩＳ１は、図２（Ｂ）に示すように、表示装置１３及びメータ指針部１５それぞれを上述した第１位置とは異なる位置に移動させる。具体的には、表示装置１３は右方向に移動してダッシュボード６１上の左右中央にて停止し、メータ指針部１５は下方に移動して大部分がダッシュボード６１によって隠される位置で停止する。
【００３２】
なお、上述したように表示装置１３は自動モードのときと手動モードのときとで異なる位置に移動するが、表示装置１３は少なくともこれらの位置を含む範囲を移動可能である。この範囲が所定の範囲の一例である。メータ指針部１５についても同様である。
【００３３】
図３（Ｂ）に示すように、自動モードに設定されているときは、表示画面１３ａには、経路案内画像６７、速度を示す速度情報６９などが表示される。経路案内画像６７及び速度情報６９が第１画像の一例である。
【００３４】
走行モードの設定が自動モードから手動モードに切り替えられると、移動制御部ＩＳ１は、表示装置１３及びメータ指針部１５を図２（Ｂ）に示す位置から図２（Ａ）に示す位置へ戻す。
【００３５】
なお表示画面１３ａに表示される画像は特に限定されず、様々な情報を表示することができる。例えばモード設定部３３により手動モードから自動モードに切り替えられるときには、モードが切り替わることを示す切替表示画像６５が表示される。
【００３６】
表示装置１３を移動させる第１駆動部１７は、図４（Ａ）に示すように、ステッピングモータ４１ａ、ベルト４３ａ、プーリ４５ａ、連結部４７ａを有している。連結部４７ａはベルト４３ａと表示装置１３とを連結する。
【００３７】
走行モードが切り替えられたときには、ステッピングモータ４１ａが駆動してベルト４３ａを回転させる。連結部４７ａはベルト４３ａに連結されているため、ベルト４３ａが回転することにより表示装置１３は移動する。
【００３８】
なお、第１駆動部１７は上述した構成に限定されない。例えば、ボールネジ、ラックアンドピニオン機構、クランク機構など様々な機構を用いて実現することができる。このことは、以下に説明する各駆動部についても同様である。
【００３９】
メータ指針部１５を移動させる第２駆動部１９は、図４（Ｂ）に示すように、ステッピングモータ４１ｂ、ベルト４３ｂ、プーリ４５ｂ、ベルト４３ｂとメータ指針部１５とを連結する連結部４７ｂを有している。これらの機能は第１駆動部１７と同様である。
【００４０】
［１−４．効果］
以上詳述した第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。
［１Ａ］車載システム１では、車両の走行モードが自動モードであるか否かに応じて、表示装置１３及びメータ指針部１５の位置が変化する。よって運転者はこれらの態様を確認することで車両が自動走行中であるか否かを容易に認識することができる。
【００４１】
［１Ｂ］表示装置１３及びメータ指針部１５は、手動モードでは車両の走行速度を表示するタコメータを構成する。一方自動モードでは、表示装置１３及びメータ指針部１５は相対的に変位し、また表示画面１３ａに速度表示画像６３が表示されないため、タコメータは構成されない。よって、運転者は情報表示部ＪＨ１の態様の変化に気付きやすく、運転者により自動走行中であるとの認識がなされる確実性を向上させることができる。
【００４２】
［１Ｃ］自動モードと手動モードとで表示画面１３ａに表示される画像が変化するため、運転者により自動走行中であるとの認識がなされる確実性を向上させることができる。
［１Ｄ］自動モードにおいては表示装置１３が車両室内の中央へ移動するため、助手席や後部座席の搭乗者に対しても情報の提供を行い易くなる。
【００４３】
［２．第２実施形態］
［２−１．全体構成及び制御装置による制御］
第２実施形態は第１実施形態と共通する構成を有しているため、その共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。
【００４４】
図５に示す車載システム７１は、車両に搭載されるシステムであって、制御装置７３、表示装置７５、駆動部７７、環境認識部２１、運動部２３、ナビゲーションシステム２５などを備える。
【００４５】
表示装置７５は、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、画像を表示可能である液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の表示画面７５ａを有する装置である。
説明を図５に戻る。駆動部７７は表示装置７５を移動させる移動機構である。表示装置７５が情報表示部ＪＨ２を構成する。また表示装置７５が、画像表示部及び移動要素の一例である。
【００４６】
制御装置７３は、図示しないＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，およびこれらを接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータであって、走行制御部３１、モード設定部３３、表示制御部８１、駆動指令部８３として機能する。
【００４７】
表示制御部８１は、表示装置７５を制御して表示画面７５ａに様々な画像を表示させる。駆動指令部８３は、駆動部７７を制御して表示装置７５を移動させる。駆動指令部８３及び駆動部７７によって、移動制御部ＩＳ２が構成される。
【００４８】
［２−２．情報表示部の移動及び情報の表示］
移動制御部ＩＳ２は、モード設定部３３により手動モードに設定されているときには、図６（Ａ）に示すように、表示装置７５をダッシュボード６１上の左寄りの位置に移動させる。このとき、表示画面７５ａには、そのときの車両の走行速度を示すタコメータ７９ａの画像が表示される。このタコメータ７９ａが第２画像の一例である。
【００４９】
走行モードの設定が手動モードから自動モードに切り替えられると、移動制御部ＩＳ２は、図６（Ｂ）に示すように、表示装置７５をダッシュボード６１上の左右中央の位置に移動させる。このとき、表示画面７５ａには、アナログ時計７９ｂの画像が表示される。このアナログ時計７９ｂが第１画像の一例である。移動制御部ＩＳ２は、走行モードの設定が自動モードから手動モードに切り替えられると、表示装置７５を図６（Ａ）に示す態様に戻す。
【００５０】
なお、上述したように表示装置７５は自動モードのときと手動モードのときとで異なる位置に移動するが、表示装置７５は少なくともこれらの位置を含む範囲を移動可能である。この範囲が所定の範囲の一例である。
【００５１】
表示装置７５を移動させる駆動部７７は、図７に示すように、ステッピングモータ４１ｃ、ベルト４３ｃ、プーリ４５ｃ、連結部４７ｃを有している。連結部４７ｃはベルト４３ｃと表示装置７５とを連結する。これらの機能は上述した第１駆動部１７と同様である。
【００５２】
［２−３．効果］
以上詳述した第２実施形態によれば、以下の効果が得られる。
［２Ａ］車載システム７１では、車両の走行モードが自動モードであるか否かに応じて、表示装置７５の位置が変化する。よって運転者は表示装置７５の態様を確認することで車両が自動走行中であるか否かを容易に認識することができる。
【００５３】
［２Ｂ］自動モードと手動モードとで表示画面７５ａに表示される画像が変化するため、運転者により自動走行中であるとの認識がなされる確実性を向上させることができる。
［３．第３実施形態］
［３−１．全体構成及び制御装置による制御］
第３実施形態は第１実施形態と共通する構成を有しているため、その共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。
【００５４】
図８に示す車載システム９１は、車両に搭載されるシステムであって、制御装置９３、表示装置９５、リング部材９７、駆動部９９、環境認識部２１、運動部２３、ナビゲーションシステム２５などを備える。
【００５５】
表示装置９５は、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、画像を表示可能である液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の表示画面９５ａを有する装置である。
説明を図８に戻る。リング部材９７は全体として環状であるが、左側部材９７ａと、右側部材９７ｂと、に分割されている。駆動部９９は左側部材９７ａ及び右側部材９７ｂを移動させる移動機構である。
【００５６】
表示装置９５及びリング部材９７により、情報表示部ＪＨ３が構成される。表示装置９５が画像表示部の一例である。左側部材９７ａ及び右側部材９７ｂが相対変位部の一例である。また左側部材９７ａ及び右側部材９７ｂが移動要素の一例である。
【００５７】
制御装置９３は、図示しないＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，およびこれらを接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータであって、走行制御部３１、モード設定部３３、表示制御部１０１、駆動指令部１０３として機能する。
【００５８】
表示制御部１０１は、表示装置９５を制御して表示画面９５ａに様々な画像を表示させる。駆動指令部１０３は、駆動部９９を制御して左側部材９７ａ及び右側部材９７ｂを移動させる。駆動指令部１０３及び駆動部９９によって、移動制御部ＩＳ３が構成される。
【００５９】
［３−２．情報表示部の移動及び情報の表示］
左側部材９７ａ及び右側部材９７ｂは、表示画面９５ａの前方における表示画面９５ａに沿った所定の範囲において移動する。ここでいう前方とは、上述した表示装置９５を基準としたときの表示画面９５ａの表示方向側、又は車室中央側ともいえる。
【００６０】
移動制御部ＩＳ３は、モード設定部３３により手動モードに設定されているときには、図９（Ａ）に示すように、左側部材９７ａ及び右側部材９７ｂを表示画面９５ａ前方の中央寄りに移動させる。左側部材９７ａ及び右側部材９７ｂは１つの環状体を形成する。
【００６１】
このとき、表示画面９５ａには、リング部材９７の環状体を枠とするアナログ風のタコメータ１０５ａが表示され、環状体の外側には燃料残量１０５ｂや冷却水温１０５ｃが表示される。これらの画像が第２画像の一例である。
【００６２】
走行モードの設定が手動モードから自動モードに切り替えられると、移動制御部ＩＳ３は、図９（Ｂ）に示すように、左側部材９７ａ及び右側部材９７ｂを表示画面９５ａの左右両端に移動させる。このとき、表示画面９５ａには、速度等がデジタル表示された走行情報画像１０５ｄが表示される。この走行情報画像１０５ｄが第１画像の一例である。移動制御部ＩＳ３は、走行モードの設定が自動モードから手動モードに切り替えられると、情報表示部ＪＨ３を図９（Ａ）に示す態様に戻す。
【００６３】
なお、上述したように左側部材９７ａ及び右側部材９７ｂは自動モードのときと手動モードのときとで異なる位置に移動するが、左側部材９７ａ及び右側部材９７ｂは少なくともこれらの位置を含む範囲を移動可能である。この範囲が所定の範囲の一例である。
【００６４】
表示装置９５を移動させる駆動部９９は、図１０に示すように、左側部材９７ａを移動させるためのステッピングモータ４１ｄ、ベルト４３ｄ、プーリ４５ｄ、連結部４７ｄと、右側部材９７ｂを移動させるためのステッピングモータ４１ｅ、ベルト４３ｅ、プーリ４５ｅ、連結部４７ｅを有している。これらの機能は上述した第１駆動部１７と同様である。
【００６５】
［３−３．効果］
以上詳述した第３実施形態によれば、以下の効果が得られる。
［３Ａ］車載システム９１では、車両の走行モードが自動モードであるか否かに応じて、リング部材９７の位置が変化する。よって運転者はリング部材９７の態様を確認することで車両が自動走行中であるか否かを容易に認識することができる。
【００６６】
［３Ｂ］手動モードではタコメータ１０５ａがリング部材９７を枠とする位置関係で表示画面９５ａに表示される。一方、自動モードではリング部材９７は左右に分かれ、表示画面９５ａに表示される画像も変化する。そのため、運転者により視認される情報表示部ＪＨ３の態様変化が明りょうとなり、自動走行中であるとの認識がなされる確実性を向上させることができる。
【００６７】
［４．第４実施形態］
［４−１．全体構成及び制御装置による制御］
第４実施形態は第１実施形態と共通する構成を有しているため、その共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。
【００６８】
図１１に示す車載システム１１１は、車両に搭載されるシステムであって、制御装置１１３、表示装置１１５、駆動部１１７、環境認識部２１、運動部２３、ナビゲーションシステム２５などを備える。
【００６９】
表示装置１１５は、図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、画像を表示可能である液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の表示画面１１５ａを有する装置である。表示装置１０５が情報表示部ＪＨ４を構成する。表示装置１０５が、画像表示部及び移動要素の一例である。
【００７０】
説明を図１１に戻る。駆動部１１７は表示装置１１５を移動させる移動機構である。
制御装置１１３は、走行制御部３１、モード設定部３３、表示制御部１２１、駆動指令部１２３として機能する。
【００７１】
表示制御部１２１は、表示装置１１５を制御して表示画面１１５ａに様々な画像を表示させる。駆動指令部１２３は、駆動部１１７を制御して表示装置１１５を移動させる。駆動指令部１２３及び駆動部１１７によって、移動制御部ＩＳ４が構成される。
【００７２】
［４−２．情報表示部の移動及び情報の表示］
移動制御部ＩＳ４は、モード設定部３３により手動モードに設定されているときには、図１２（Ａ）に示すように、表示装置１１５を、その下側半分以上がダッシュボード６１の内部に隠れる位置に移動させる。
【００７３】
このとき、表示画面１１５ａは上部のみが露出することとなり、運転者が視認可能である領域は制限される。表示画面１１５ａには、アナログ表示を基調として車両情報を示すアナログ情報画像１２５ａが表示される。アナログ情報画像１２５ａが第２画像の一例である。
【００７４】
走行モードの設定が手動モードから自動モードに切り替えられると、移動制御部ＩＳ４は、図１２（Ｂ）に示すように、表示装置１１５を、その大部分がダッシュボード６１上に露出する位置まで上方に移動させる。
【００７５】
このとき、表示画面１１５ａの大部分が運転者から視認可能となり、手動モードのときよりも運転者が視認できる領域が広くなる。表示画面１１５ａには、デジタル表示を基調として車両情報を示すデジタル情報画像１２５ｂが表示される。デジタル情報画像１２５ｂが第１画像の一例である。
【００７６】
移動制御部ＩＳ４は、走行モードの設定が自動モードから手動モードに切り替えられると、情報表示部ＪＨ４を、図１２（Ａ）に示す態様に戻す。
なお、上述したように表示装置１１５は自動モードのときと手動モードのときとで異なる位置に移動するが、表示装置１１５は少なくともこれらの位置を含む範囲を移動可能である。この範囲が所定の範囲の一例である。
【００７７】
表示装置１１５を移動させる駆動部１１７は、図１３に示すように、それぞれ左右一対のステッピングモータ４１ｆ、ベルト４３ｆ、プーリ４５ｆ、連結部４７ｆを有している。一対の連結部４７ｆは、表示装置１１５を左右から支える。これらの機能は上述した第１駆動部１７と同様である。
【００７８】
［４−３．効果］
以上詳述した第４実施形態によれば、以下の効果が得られる。
［４Ａ］車載システム１１１では、車両の走行モードが自動モードであるか否かに応じて、表示装置１１５の位置が変化する。よって運転者は表示装置１１５の態様を確認することで車両が自動走行中であるか否かを容易に認識することができる。
【００７９】
［４Ｂ］自動モードと手動モードとで表示画面１１５ａに表示される画像が変化するため、運転者により自動走行中であるとの認識がなされる確実性を向上させることができる。
【００８０】
［４Ｃ］自動モードと手動モードとで表示画面１１５ａにおける運転者から視認可能な領域が変化するため、運転者により自動走行中であるとの認識がなされる確実性を向上させることができる。また手動モードでは表示装置１１５がダッシュボード６１に隠れることで運転者の視界が確保することができる。
【００８１】
［５．他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得る。
【００８２】
［５Ａ］上記実施形態では、車両の室内における所定の範囲を移動可能である移動要素として、表示装置が該当する例（表示装置１３、表示装置７５、表示装置１１５）、及び表示装置以外が該当する例（メータ指針部１５、リング部材９７）を例示した。しかしながら移動要素は上述した構成に限定されず、その位置によって搭乗者が視認できる表示の態様に変化を与える様々な構成を採用することができる。
【００８３】
移動要素としては、（ａ）情報を表示する表示体（ディスプレイやタコメータ、各種ランプなど）そのもの、（ｂ）表示体と搭乗者の間に位置し、表示体の視認を補助し、又は表示自体を演出するもの、（ｃ）搭乗者から見て表示体の外側に位置するが、表示体の表示内容と関連して動作する（例えば、ディスプレイの表示が移動要素の位置や動作と対応して行われる）もの、などが含まれる。
【００８４】
［５Ｂ］上記実施形態では、情報表示部ＪＨが表示する情報として車両の走行状態などを例示したが、これら以外の情報であってもよい。例えば、走行以外の車両に関する情報（一例として、車室内の撮像画像、ドアのロック状態、エアコンの状態など）、車両外部を撮影した映像、無線通信を利用して取得した車両外部の情報（一例として、交通情報、天気、ニュース、店舗に関する情報、電子メールなど）、コンピュータを用いたゲームやアプリケーション、映画の表示などが該当する。
【００８５】
［５Ｃ］上記実施形態では、自動モードであるとき、すなわち、自動走行実行部により自動走行が実行されているときに、移動要素が所定の位置（各実施形態における自動モード時の位置）に移動し、手動モードであるとき、すなわち、自動走行が実行されていないときに、移動要素が所定の位置とは異なる位置（各実施形態における手動モード時の位置）に移動する構成を例示した。
【００８６】
しかしながら、移動要素が位置を変更するトリガとなる条件は、自動走行実行部により自動走行が実行されていることを少なくとも１つの条件として含むものであれば、それ以外の条件を含むものであってもよい。
【００８７】
例えば、自動走行が実行されている状態において、車両の走行速度の変化量が所定の基準よりも小さくなったことを条件として追加してもよい。具体的には、（ａ）一定期間、加速度が所定の閾値以下であること、（ｂ）一定期間、走行速度が所定の範囲内にあること、などを条件とすることが考えられる。
【００８８】
また、自動モードに設定される条件も上記実施形態に示した条件に限定されず、様々な条件とすることができる。
［５Ｄ］上記実施形態では、自動走行として、少なくとも運転者によるステアリング、ブレーキ及びアクセルの操作を必要としない自動走行、例えば入力された目的地まで車両を自動で走行させる完全自動走行である例を説明した。
【００８９】
しかしながら、自動走行は、運転者の操作を必要とする自動走行を含むものであってもよい。このような自動走行とは、例えば、車線維持の支援（ＬＫＡ（Lane Keeping Assist））や、スロットル制御及びブレーキ制御による走行速度及び先行車との車間の制御（ＡＣＣ（Adaptive Cruise Control））を実行する自動走行が考えられる。
【００９０】
［５Ｅ］上記実施形態では、自動モードのときと手動モードのときとで移動要素を異なる位置に移動させる構成を例示したが、移動要素の移動態様は、上記各実施形態の構成に限定されず、様々な態様とすることができる。少なくとも、移動要素の少なくとも一部分が、第１の位置から、その第１の位置から車室内の間隔を空けた位置である第２の位置まで移動する構成であればよい。例えば回転軸を中心として回転移動する構成であってもよい。
【００９１】
［５Ｆ］上記実施形態では、相対変位部（メータ指針部１５、リング部材９７）は自らが移動する構成を例示したが、画像表示部（表示装置１３、表示装置９５）に対して相対的に変位可能であれば、相対変位部自体は移動しない構成であってもよい。
【００９２】
［５Ｇ］上記実施形態では、自動モードのときと手動モードのときとで異なる画像（第１画像又は第２画像）を表示装置に表示させる構成を例示した。しかしながら、自動モードのときと手動モードのときとで少なくとも１つの異なる画像を表示可能であれば、いずれの走行モードにおいても表示される画像を有していてもよい。
【００９３】
［５Ｈ］上記実施形態におけるＭ個（Ｍは１以上の整数）の構成要素が有する機能をＮ個（ＮはＭより大きい整数）の構成要素として分散させたり、Ｎ個の構成要素が有する機能をＭ個の構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
【符号の説明】
【００９４】
１…車載システム、１３…表示装置、１５…メータ指針部、３５…表示制御部、６３…速度表示画像、６５…切替表示画像、６７…経路案内画像、６９…速度情報、７１…車載システム、７５…表示装置、７９ａ…タコメータ、７９ｂ…アナログ時計、８１…表示制御部、９１…車載システム、９５…表示装置、９７…リング部材、１０１…表示制御部、１０５…表示装置、１０５ａ…タコメータ、１０５ｂ…燃料残量、１０５ｃ…冷却水温、１０５ｄ…走行情報画像、１１１…車載システム、１１５…表示装置、１２１…表示制御部、１２５ａ…アナログ情報画像、１２５ｂ…デジタル情報画像、ＪＳ…自動走行実行部、ＪＨ…情報表示部、ＩＳ…移動制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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