(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、
前記感光体を露光して静電潜像を形成する露光部と、
前記感光体に接触して現像剤を供給する現像ローラと、
湿度を検出する湿度センサと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記感光体に静電潜像の形成を開始する前に、前記感光体と前記現像ローラとを回転させる準備回転制御と、
前記感光体に静電潜像を形成する画像形成制御と、を実行し、
前記準備回転制御において、湿度が所定湿度以下である場合には、前記現像ローラを第１周速で回転させ、湿度が前記所定湿度よりも高い場合には、前記現像ローラを前記第１周速よりも大きい第２周速で回転させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記感光体を帯電する帯電器を備え、
前記制御部は、
前記準備回転制御において、前記帯電器に第１帯電電圧を印加するとともに、前記現像ローラに第１現像電圧を印加し、
前記画像形成制御において、前記帯電器に前記第１帯電電圧よりも大きな第２帯電電圧を印加するとともに、前記現像ローラに前記第１現像電圧よりも大きな第２現像電圧を印加することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記準備回転制御において、前記現像ローラを前記第１周速で回転させる場合には、前記感光体を第３周速で回転させ、前記現像ローラを前記第２周速で回転させる場合には、前記感光体を前記第３周速よりも大きな第４周速で回転させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記準備回転制御では、前記感光体よりも前記現像ローラの周速を小さくし、
前記画像形成制御では、前記感光体よりも前記現像ローラの周速を大きくすることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記現像ローラに接触して当該現像ローラに現像剤を供給する供給ローラを備え、
前記供給ローラは、前記現像ローラと所定の周速比で回転することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
現像剤を収容する収容部と、前記収容部内で回転することで前記収容部内の現像剤を前記現像ローラに向けて搬送するアジテータとを備え、
前記アジテータは、前記現像ローラと所定の周速比で回転することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
感光体と、
前記感光体を露光して静電潜像を形成する露光部と、
前記感光体に接触して現像剤を供給する現像ローラと、
湿度を検出する湿度センサと、
温度を検出する温度センサと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記感光体に静電潜像の形成を開始する前に、前記感光体と前記現像ローラとを回転させる準備回転制御と、
前記感光体に静電潜像を形成する画像形成制御と、を実行し、
前記準備回転制御において、所定温度における湿度が所定湿度以下である場合には、前記現像ローラを第１周速で回転させ、前記所定温度における湿度が前記所定湿度よりも高い場合には、前記現像ローラを前記第１周速よりも大きい第２周速で回転させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
感光体の回転と、前記感光体に接触する現像ローラの回転とを制御する制御方法であって、
前記感光体に静電潜像の形成を開始する前に、前記感光体と前記現像ローラとを回転させる準備回転制御において、湿度が所定湿度以下である場合には、前記現像ローラを第１周速で回転させ、湿度が前記所定湿度よりも高い場合には、前記現像ローラを前記第１周速よりも大きい第２周速で回転させることを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体に現像剤を供給する現像ローラの回転速度を変更可能な制御部を有する画像形成装置と、前記制御部による制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置として、感光体と現像ローラが接触している接触現像方式の画像形成装置であって、非画像形成時において現像剤の劣化を抑えるべく、現像ローラの回転速度を画像形成時よりも小さくする制御部を備えた画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２０３０１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、画像形成を開始する前の準備回転の際において、現像ローラが低速で回転していると、現像剤を現像ローラ上で運ぶ途中で現像剤の電荷が抜けて帯電量が低くなる可能性があった。その結果、帯電量の低い現像剤が感光体の非露光部分に付着してしまうおそれがあった。そして、この問題は、高湿時に生じやすいことが確認されている。
【０００５】
そこで、本発明は、高湿時の準備回転制御において現像剤が感光体の非露光部分に付着する現象を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、感光体と、感光体を露光して静電潜像を形成する露光部と、感光体に接触して現像剤を供給する現像ローラと、湿度を検出する湿度センサと、制御部と、を備える。
制御部は、感光体に静電潜像の形成を開始する前に、感光体と現像ローラとを回転させる準備回転制御と、感光体に静電潜像を形成する画像形成制御と、を実行し、準備回転制御において、湿度が所定湿度以下である場合には、現像ローラを第１周速で回転させ、湿度が所定湿度よりも高い場合には、現像ローラを第１周速よりも大きい第２周速で回転させる。
【０００７】
また、本発明に係る制御方法は、感光体の回転と、感光体に接触する現像ローラの回転とを制御する制御方法であって、感光体に静電潜像の形成を開始する前に、感光体と現像ローラとを回転させる準備回転制御において、湿度が所定湿度以下である場合には、現像ローラを第１周速で回転させ、湿度が所定湿度よりも高い場合には、現像ローラを第１周速よりも大きい第２周速で回転させる。
【０００８】
前記した各構成によれば、高湿時の準備回転制御において現像ローラを第２周速、つまり高速で回転させるので、現像ローラと感光体とのニップ部よりも上流側で摩擦帯電された現像剤がニップ部に到達するまでの間において、現像剤の帯電量が低下するのを抑えることができる。そのため、高湿時の準備回転制御において現像剤が感光体の非露光部分へ付着する現象を抑制することができる。また、高湿時以外の準備回転制御において現像ローラを第１周速、つまり低速で回転させるので、現像ローラの回転回数の増加に伴って現像剤が劣化するのを抑えることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、高湿時の準備回転制御において現像剤が感光体の非露光部分に付着する現象を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】プロセスカートリッジの後部の構造を拡大して示す拡大断面図である。
【図３】制御部と、制御部によって電圧が印加される各部材との関係を示す図である。
【図４】プロセスカートリッジの各部材を駆動するためのモータおよび変速機構と制御部との関係を示す図である。
【図５】環境判断テーブルを示す図である。
【図６】準備回転制御および画像形成制御を示すフローチャートである。
【図７】減速制御における各電圧制御を示すフローチャートである。
【図８】高湿時と非高湿時における制御部の動作の一例を示すタイムチャートである。
【図９】準備回転制御の変形例を示すフローチャートである。
【図１０】第１電圧制御の変形例を示すフローチャートである。
【図１１】図９および図１０のフローチャートに従った制御部の動作の一例を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明においては、まず、実施形態に係る画像形成装置の概略構成について説明し、その後、本発明の特徴部分の詳細な構成について説明する。また、以下の説明において、方向は、図１に示す方向で説明する。具体的には、図１の右側を「前」とし、図１の左側を「後」とし、図１の紙面手前側を「左」とし、図１の紙面奥側を「右」とする。また、図１の上下方向を「上下」とする。
【００１２】
図１に示すように、画像形成装置の一例としてのレーザプリンタ１は、本体筐体２と、用紙Ｓを供給する給紙部３と、給紙された用紙Ｓに画像を形成する画像形成部Ｇとを主に備えている。
【００１３】
給紙部３は、本体筐体２内の下部に設けられ、用紙Ｓを収容する給紙トレイ３１と、用紙押圧板３２と、給紙機構３３と、レジストレーションローラ３４とを主に備えている。給紙部３は、給紙トレイ３１内の用紙Ｓを、用紙押圧板３２によって上方に寄せ、給紙機構３３によって１枚ずつ送り出して画像形成部Ｇに供給する。
【００１４】
画像形成部Ｇは、露光部の一例としての露光装置４と、プロセスカートリッジ５と、定着装置８とを備えている。
【００１５】
露光装置４は、本体筐体２内の上部に配置され、図示しないレーザ発光部や、符号を省略して示すポリゴンミラー、レンズ、反射鏡などを備えている。露光装置４は、レーザ発光部から出射される画像データに基づくレーザ光（鎖線参照）を、感光体ドラム６１の表面で高速走査することで、感光体ドラム６１の表面を露光する。
【００１６】
プロセスカートリッジ５は、露光装置４の下方に配置され、本体筐体２に設けられたフロントカバー２１を開いたときにできる開口から本体筐体２に対して着脱可能に構成されている。プロセスカートリッジ５は、ドラムユニット６と、現像ユニット７とを備えている。ドラムユニット６は、感光体の一例としての感光体ドラム６１と、スコロトロン型の帯電器６２と、転写ローラ６３とを主に有している。現像ユニット７は、現像ローラ７１と、供給ローラ７２と、層厚規制ブレード７３と、現像剤としての正帯電性のトナーを収容する収容部７４と、収容部７４内で回転するアジテータ７５とを主に有している。
【００１７】
プロセスカートリッジ５は、回転駆動される感光体ドラム６１の表面を、帯電器６２によって一様に帯電し、露光装置４からのレーザ光によって露光することで、感光体ドラム６１上に画像データに基づく静電潜像を形成する。アジテータ７５は、収容部７４の中で回転することで、収容部７４内のトナーを攪拌しながら現像ローラ７１側に向けて搬送する。供給ローラ７２は、現像ローラ７１に接触して回転することで、アジテータ７５によって収容部７４から排出されたトナーを現像ローラ７１に供給する。現像ローラ７１は、層厚規制ブレード７３に接触して回転することで、層厚規制ブレード７３との間で一定の厚さに規制されたトナーを表面に担持する。
【００１８】
その後、現像ユニット７は、現像ローラ７１上に担持されたトナーを、感光体ドラム６１に供給することで静電潜像を可視像化し、感光体ドラム６１上にトナー像を形成する。そして、給紙部３から供給された用紙Ｓを、感光体ドラム６１と転写ローラ６３との間で搬送することで、感光体ドラム６１上のトナー像を用紙Ｓに転写する。
【００１９】
定着装置８は、プロセスカートリッジ５の後方に配置され、ハロゲンヒータ８１Ａ、定着ベルト８１Ｂ、ニップ板８１Ｃなどを有する加熱ユニット８１と、加熱ユニット８１のニップ板８１Ｃとの間で定着ベルト８１Ｂを挟持する加圧ローラ８２とを主に備えている。定着装置８は、トナー像が転写された用紙Ｓを、加熱ユニット８１と加圧ローラ８２との間で搬送することで、用紙Ｓにトナー像を熱定着する。トナー像が熱定着された用紙Ｓは、排紙ローラ２３によって排紙トレイ２２上に排出される。
【００２０】
図２に示すように、プロセスカートリッジ５、詳細には、プロセスカートリッジ５を構成するドラムユニット６は、感光体ドラム６１や帯電器６２、転写ローラ６３などのほか、さらに、クリーニングユニット６４と、除電ランプ９０と、ドラムフレーム２００とを有している。なお、本実施形態に係る帯電器６２は、帯電ワイヤ６２Ａと、帯電ワイヤ６２Ａと感光体ドラム６１との間に配置されるグリッド電極６２Ｂとを備える構成となっている。
【００２１】
感光体ドラム６１は、導電性を有する円筒状のドラム本体６１Ｂの外周面に感光層を形成した部材であり、ドラム本体６１Ｂに導通する軸６１Ａが接地された状態で設けられている。この感光体ドラム６１に対し、帯電器６２は、感光体ドラム６１の上方で感光体ドラム６１に対向して配置され、転写ローラ６３は、感光体ドラム６１の下方で感光体ドラム６１に接触して配置されている。また、現像ユニット７の現像ローラ７１は、感光体ドラム６１の矢印で示す回転方向における、感光体ドラム６１と帯電器６２とが対向する位置よりも下流側であって、感光体ドラム６１と転写ローラ６３とが対向する位置よりも上流側で、感光体ドラム６１に接触して配置されている。現像ローラ７１の回転方向は、矢印で示すように感光体ドラム６１との接触部分において表面が同方向に移動する方向である。言い換えると、回転軸周りの回転方向は、感光体ドラム６１と現像ローラ７１とで逆方向となっている。なお、供給ローラ７２は、現像ローラ７１の感光体ドラム６１とは反対側の部分に接触して配置されている。
【００２２】
クリーニングユニット６４は、トナー像転写後の感光体ドラム６１の外周面に付着したトナーや紙粉などの付着物を回収するためのユニットであり、クリーニングローラ６４Ａと、回収ローラ６４Ｂと、掻取部材６４Ｃと、クリーニングローラ６４Ａなどを支持するクリーニングフレーム６４Ｄとを主に有している。クリーニングローラ６４Ａは、感光体ドラム６１の回転方向における、感光体ドラム６１と転写ローラ６３とが対向する位置よりも下流側であって、感光体ドラム６１と帯電器６２とが対向する位置よりも上流側で、付着物を回収できる程度に感光体ドラム６１に近接して配置されている。
【００２３】
クリーニングユニット６４は、感光体ドラム６１上の付着物をクリーニングローラ６４Ａによって回収し、クリーニングローラ６４Ａ上に付着した付着物を回収ローラ６４Ｂで回収する。そして、回収ローラ６４Ｂ上に付着した付着物を掻取部材６４Ｃによって回収ローラ６４Ｂ上から掻き取り、クリーニングフレーム６４Ｄに形成された貯留部６４Ｅに貯留する。
【００２４】
除電ランプ９０は、感光体ドラム６１の表面に対向する発光部９１を有し、発光部９１から感光体ドラム６１の表面に光を出射することで、転写後の感光体ドラム６１の表面に残留する電荷を減衰させるように構成されている。除電ランプ９０の発光部９１は、感光体ドラム６１の回転方向における、感光体ドラム６１と転写ローラ６３とが対向する位置よりも下流側であって、感光体ドラム６１とクリーニングローラ６４Ａとが対向する位置よりも上流側で、感光体ドラム６１に対向して配置されている。
【００２５】
ドラムフレーム２００は、ドラムユニット６のフレームを形成する部材であり、感光体ドラム６１や転写ローラ６３などを回転可能に支持するとともに、クリーニングユニット６４を支持している。また、ドラムフレーム２００は、現像ユニット７が着脱自在に装着されるように構成されている。
【００２６】
次に、本発明の特徴部分について詳細に説明する。
図１に示すように、本体筐体２内には、温度センサの一例としての機内温度センサＳＥ１と、湿度センサＳＥ２と、制御部１００（図３参照）とが設けられている。
【００２７】
機内温度センサＳＥ１は、例えば、サーミスタであり、本体筐体２内の温度である機内温度を検出するように構成されている。機内温度センサＳＥ１は、前後方向において本体筐体２内の定着装置８とプロセスカートリッジ５との間の位置に配置されている。すなわち、機内温度センサＳＥ１は、本体筐体２内でプロセスカートリッジ５の外に配置されている。
【００２８】
湿度センサＳＥ２は、例えば、相対湿度を検出するセンサであり、本体筐体２に形成された吸気口２４の内側に対面して配置されている。この湿度センサＳＥ２は、吸気口２４から取り込まれた空気の湿度を検出することで、本体筐体２外の湿度を検出するように構成されている。そして、機内温度センサＳＥ１で検出された温度と、湿度センサＳＥ２で検出された湿度は、図３に示す制御部１００に出力される。
【００２９】
制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力回路などを備えており、帯電器６２、現像ローラ７１、転写ローラ６３、供給ローラ７２、クリーニングローラ６４Ａ、除電ランプ９０などに電圧を印加する機能を有している。また、図４に示すように、制御部１００は、本体筐体２に設けられたモータ２１０と変速機構２２０を制御する機能も有している。
【００３０】
モータ２１０は、感光体ドラム６１、現像ローラ７１、供給ローラ７２、アジテータ７５、クリーニングローラ６４Ａなどに駆動力を供給するための駆動源であり、第１回転速度と、当該第１回転速度よりも大きな第２回転速度で回転するように制御部１００によって制御されている。なお、感光体ドラム６１は、モータ２１０に固定のギヤ比で連結されているため、モータ２１０を第１回転速度とすると、当該第１回転速度に対応した第１ドラム周速で回転し、モータ２１０を第２回転速度とすると、当該第２回転速度に対応し、かつ、第１ドラム周速よりも大きな第２ドラム周速で回転するようになっている。以下の説明では、第１回転速度や第１ドラム周速を「低速」とも称し、第２回転速度や第２ドラム周速を「高速」とも称する。
【００３１】
このモータ２１０は、感光体ドラム６１およびクリーニングローラ６４Ａに対しては、所定数のギヤを介して連結され、現像ローラ７１、供給ローラ７２およびアジテータ７５に対しては、現像ローラ７１等の回転速度を変更するための変速機構２２０を介して連結されている。詳しくは、現像ローラ７１、供給ローラ７２およびアジテータ７５は、所定のギヤを介して連結されており、互いに所定の周速比で同時に回転するように構成されている。
【００３２】
変速機構２２０は、モータ２１０と現像ローラ７１とのギヤ比を切り換える機構である。変速機構２２０は、モータ２１０を低速で回転させる場合に、現像ローラ７１の周速ｖを、第１周速の一例としての第１ローラ周速ｖ１と、第１ローラ周速ｖ１よりも大きな、第２周速の一例としての第２ローラ周速ｖ２とに切り替える。ここで、第１ローラ周速ｖ１は、０よりも大きな値に設定されている。この変速機構２２０により現像ローラ７１の周速ｖを切り替えると、感光体ドラム６１に対する現像ローラ７１の周速比が切り替わるようになっている。本実施形態においては、第２ローラ周速ｖ２は、感光体ドラム６１の周速よりも大きな値とし、第１ローラ周速ｖ１は、感光体ドラム６１の周速よりも小さな値となっている。つまり、現像ローラ７１の周速ｖを第１ローラ周速ｖ１にした場合に、感光体ドラム６１に対する現像ローラ７１の周速比が１未満となり、現像ローラ７１の周速ｖを第２ローラ周速ｖ２にした場合に、感光体ドラム６１に対する現像ローラ７１の周速比が１以上となっている。
【００３３】
変速機構２２０は、現像ローラ７１を第２ローラ周速ｖ２で回転させるための第１ギヤ比で構成される第１伝達機構２２１と、現像ローラ７１を第１ローラ周速ｖ１で回転させるための第２ギヤ比で構成される第２伝達機構２２２と、モータ２１０からの駆動力の伝達経路を第１伝達機構２２１または第２伝達機構２２２に切り替えるための電磁クラッチ２２３とを備えている。この変速機構２２０では、電磁クラッチ２２３をＯＦＦにすると、モータ２１０からの駆動力が第２伝達機構２２２を介して現像ローラ７１に伝達され、電磁クラッチ２２３をＯＮにすると、モータ２１０からの駆動力が第１伝達機構２２１を介して現像ローラ７１に伝達されるようになっている。
【００３４】
制御部１００は、感光体ドラム６１に静電潜像の形成を開始する前に、感光体ドラム６１と現像ローラ７１とを回転させる準備回転制御と、感光体ドラム６１に静電潜像を形成する画像形成制御と、感光体ドラム６１と現像ローラ７１を停止に向けて徐々に減速させる減速制御と、を実行する機能を有している。なお、制御部１００は、帯電器６２に対して電圧を印加する場合には、帯電器６２の帯電ワイヤ６２Ａにワイヤ電圧Ｖｗを印加することで、グリッド電極６２Ｂに帯電電圧の一例としての正のグリッド電圧Ｖｇを印加する。また、制御部１００は、現像ローラ７１に対して電圧を印加する場合には、現像ローラ７１にグリッド電圧Ｖｇと同極性である正の現像電圧Ｖｂを印加する。
【００３５】
制御部１００は、印刷指令を受けると、準備回転制御を実行するように構成されている。制御部１００は、準備回転制御において、モータ２１０を低速で回転させるとともに、各センサＳＥ１，ＳＥ２で検出した温度と湿度に応じて電磁クラッチ２２３のＯＮ・ＯＦＦを切り替えることで、現像ローラ７１の周速を切り替えている。
【００３６】
詳しくは、制御部１００は、準備回転制御において、所定温度における湿度が所定湿度以下である場合には、電磁クラッチ２２３をＯＦＦにすることで現像ローラ７１を第１ローラ周速ｖ１で回転させる。また、制御部１００は、準備回転制御において、所定温度における湿度が所定湿度よりも高い場合には、電磁クラッチ２２３をＯＮにして現像ローラ７１を第１ローラ周速ｖ１よりも大きい第２ローラ周速ｖ２で回転させる。なお、以下の説明では、所定温度における湿度が所定湿度よりも高くなる環境を、高湿とし、所定温度における湿度が所定湿度以下となる環境を、非高湿として説明することとする。
【００３７】
制御部１００は、図５に示す環境判断テーブルを参照して、高湿であるか否かを判断し、高湿でない、つまり非高湿であると判断した場合には、現像ローラ７１を第１ローラ周速ｖ１で回転させ、高湿であると判断した場合には、現像ローラ７１を第２ローラ周速ｖ２で回転させる。詳しくは、制御部１００は、温度が１０℃未満である場合には、湿度が８０％未満のときに、非高湿であると判断し、湿度が８０％以上のときに、高湿であると判断する。
【００３８】
制御部１００は、温度が１０℃以上、かつ、２０℃未満である場合には、湿度が７０％未満のときに非高湿であると判断し、湿度が７０％以上のときに高湿であると判断する。制御部１００は、温度が２０℃以上、かつ、３０℃未満である場合には、湿度が６０％未満のときに非高湿であると判断し、湿度が６０％以上のときに高湿であると判断する。
【００３９】
制御部１００は、準備回転制御において、温度が３０℃以上である場合には、湿度が５０％未満のときに非高湿であると判断し、湿度が５０％以上のときに高湿であると判断する。なお、環境判断テーブルは、温度、湿度および現像ローラ７１の周速や、後述するグリッド電圧Ｖｇや現像電圧Ｖｂと、感光体ドラム６１の非露光部分へのトナーの付着との関係を調べるための実験やシミュレーション等により設定されている。具体的には、現像ローラ７１の周速を第１ローラ周速ｖ１として準備回転制御を行ったときに、感光体ドラム６１の非露光部分へトナーが付着しない温度・湿度の範囲が図５の白で示す範囲であり、非露光部分へトナーが付着する可能性がある温度・湿度の範囲が図５のハッチングで示す範囲である。
【００４０】
また、制御部１００は、準備回転制御において、グリッド電極６２Ｂに、第１帯電電圧の一例としての第１グリッド電圧Ｖｇ１を印加するとともに、現像ローラ７１に、第１グリッド電圧Ｖｇ１よりも小さい第１現像電圧Ｖｂ１を印加するように構成されている。
【００４１】
制御部１００は、準備回転制御の終了後に、画像形成制御を実行するように構成されている。制御部１００は、画像形成制御において、モータ２１０を高速で回転させるとともに、電磁クラッチ２２３をＯＮにすることで、感光体ドラム６１を準備回転制御のときよりも高速で回転させ、現像ローラ７１を第２ローラ周速ｖ２よりも大きな第３ローラ周速ｖ３で回転させる機能を有している。具体的に、制御部１００は、画像形成制御を開始する際に、モータ２１０を低速から高速に切り替え、準備回転制御において電磁クラッチ２２３がＯＦＦのままである場合には電磁クラッチ２２３をＯＦＦからＯＮに切り替え、準備回転制御において電磁クラッチ２２３がＯＮにされている場合には電磁クラッチ２２３をＯＮ状態のままに維持する。このように画像形成制御において常に電磁クラッチ２２３をＯＮにすることで、画像形成制御においては、感光体ドラム６１に対する現像ローラ７１の周速比が１以上、つまり感光体ドラム６１よりも現像ローラ７１の周速が大きくなっている。
【００４２】
また、制御部１００は、画像形成制御において、グリッド電極６２Ｂに、第１グリッド電圧Ｖｇ１よりも大きな、第２帯電電圧の一例としての第２グリッド電圧Ｖｇ２を印加するとともに、現像ローラ７１に、第１現像電圧Ｖｂ１よりも大きな第２現像電圧Ｖｂ２を印加するように構成されている。なお、第２現像電圧Ｖｂ２は、第２グリッド電圧Ｖｇ２よりも小さい電圧である。
【００４３】
制御部１００は、画像形成制御の終了後に、モータ２１０への電力供給を止めることで減速制御を開始するように構成されている。制御部１００は、減速制御において、電磁クラッチ２２３をＯＦＦにすることで、感光体ドラム６１に対する現像ローラ７１の周速比を１未満にする、つまり感光体ドラム６１よりも現像ローラ７１の周速を小さくする。
【００４４】
また、制御部１００は、減速制御において、各センサＳＥ１，ＳＥ２で検出した温度と湿度に応じて、グリッド電圧Ｖｇと現像電圧Ｖｂを制御するように構成されている。詳しくは、制御部１００は、減速制御において、所定温度における湿度が所定湿度よりも高い場合には、グリッド電極６２Ｂに、第２グリッド電圧Ｖｇ２よりも小さな第１グリッド電圧Ｖｇ１を印加するとともに、現像ローラ７１に、第２現像電圧Ｖｂ２よりも大きな第３現像電圧Ｖｂ３を印加する第１電圧制御を実行する。第３現像電圧Ｖｂ３は、第１グリッド電圧Ｖｇ１よりも小さい電圧である。また、制御部１００は、所定温度における湿度が所定湿度以下である場合には、グリッド電極６２Ｂに、第１グリッド電圧Ｖｇ１を印加するとともに、現像ローラ７１に、第２現像電圧Ｖｂ２よりも小さな第１現像電圧Ｖｂ１を印加する第２電圧制御を実行する。
【００４５】
つまり、制御部１００は、図５に示す環境判断テーブルを参照して、高湿であるか否かを判断し、高湿でないと判断した場合には、第２電圧制御を実行し、高湿であると判断した場合には、第１電圧制御を実行する。なお、本実施形態では、準備回転制御時と同じ環境判断テーブルを用いて高湿であるかの判断を行っているが、本発明はこれに限定されず、準備回転制御時に用いるものとは異なるテーブルを用いて判断を行ってもよい。具体的には、減速制御において第２電圧制御を実行したときに、感光体ドラム６１の非露光部分へトナーが付着しない温度・湿度の範囲を非高湿として設定すればよい。
【００４６】
また、制御部１００は、減速制御において、感光体ドラム６１の回転速度が所定速度以下、例えば０となった場合に、帯電器６２および現像ローラ７１への電圧の印加を停止するように構成されている。
【００４７】
なお、制御部１００は、前述した制御の他、転写ローラ６３に印加する転写電圧、クリーニングローラ６４Ａに印加するクリーニング電圧、除電ランプ９０のＯＮ・ＯＦＦなども適宜制御するように構成されている。
【００４８】
次に、制御部１００による制御方法について詳細に説明する。
図６に示すように、制御部１００は、まず、印刷指令があったか否かを判断する（Ｓ１）。ステップＳ１において印刷指令があったと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、モータ２１０をＯＮにして、モータ２１０を低速で回転させることで（Ｓ２）、準備回転制御を開始させる。詳しくは、制御部１００は、モータ２１０に第１電流Ａ１を供給することで、モータ２１０を低速で回転させる。これにより、感光体ドラム６１が第１ドラム周速で回転するとともに、現像ローラ７１が第１ローラ周速ｖ１で回転する。
【００４９】
ステップＳ２の後、制御部１００は、機内温度センサＳＥ１から温度を取得するとともに、湿度センサＳＥ２から湿度を取得する（Ｓ３）。ステップＳ３の後、制御部１００は、温度と湿度と図５に示す環境判断テーブルとに基づいて、高湿の環境下か否かを判断する（Ｓ４）。詳しくは、制御部１００は、湿度センサＳＥ２で検出された湿度が、機内温度センサＳＥ１で検出された温度に応じて変更される湿度の閾値以上になったか否かを判断することで、高湿か否かを判断している。
【００５０】
ステップＳ４において高湿であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、電磁クラッチ２２３をＯＮにすることで（Ｓ５）、現像ローラ７１の周速を第１ローラ周速ｖ１から第２ローラ周速ｖ２に切り替える。また、ステップＳ４において高湿でないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、電磁クラッチ２２３をＯＦＦのままにすることで（Ｓ６）、現像ローラ７１の周速を第１ローラ周速ｖ１に維持する。
【００５１】
ステップＳ５またはステップＳ６の後、制御部１００は、グリッド電極６２Ｂに第１グリッド電圧Ｖｇ１を印加し、現像ローラ７１に第１現像電圧Ｖｂ１を印加する（Ｓ７）。なお、各電圧の印加タイミングは、グリッド電圧の印加により表面電位が変化した感光体ドラム６１の表面の一部が現像ローラ７１に到達したときに合わせて現像電圧が印加されるように、グリッド電圧の印加の所定時間後に現像電圧が印加されるようになっている。この印加タイミングは、後述する第２グリッド電圧Ｖｇ２や第２現像電圧Ｖｂ２等を印加するときにも同様のタイミングとなっている。
【００５２】
ステップＳ７を実行してから規定時間が経過した後、制御部１００は、モータ２１０に第１電流Ａ１よりも大きな第２電流Ａ２を供給することで、モータ２１０を高速で回転させる（Ｓ８）。ここで、規定時間は、準備回転制御にかかる時間に設定される。つまり、ステップＳ８において、制御部１００は、規定時間が経過したと判断することで、準備回転制御が終了したと判断し、画像形成制御を開始すべく、モータ２１０を高速で回転させる。
【００５３】
ステップＳ８の後、制御部１００は、電磁クラッチ２２３をＯＮにする（Ｓ９）。詳しくは、制御部１００は、ステップＳ９において、既に電磁クラッチ２２３がＯＮにされている場合には電磁クラッチ２２３をＯＮの状態に維持し、電磁クラッチ２２３がＯＦＦ状態である場合には電磁クラッチ２２３をＯＮにする。
【００５４】
ステップＳ９の後、制御部１００は、グリッド電極６２Ｂに、第１グリッド電圧Ｖｇ１よりも大きな第２グリッド電圧Ｖｇ２を印加し、現像ローラ７１に、第１現像電圧Ｖｂ１よりも大きな第２現像電圧Ｖｂ２を印加する（Ｓ１０）。ステップＳ１０の後、制御部１００は、画像形成制御が終了したか否かを判断する（Ｓ１１）。ここで、画像形成制御の終了の判断は、例えば印刷指令で指定されている印刷枚数分の用紙のすべてに画像が形成されて、すべての用紙が排出されたか否かで判断するように構成される。
【００５５】
ステップＳ１１において、制御部１００は、画像形成制御が終了していないと判断した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ１１の処理を繰り返し、画像形成制御が終了したと判断した場合には（Ｙｅｓ）、モータ２１０への電力供給を停止することで、モータ２１０をＯＦＦにする（Ｓ１２）。ステップＳ１２の後や、ステップＳ１でＮｏと判断した場合には、制御部１００は、本制御を終了する。
【００５６】
また、制御部１００は、ステップＳ１２においてモータ２１０への電力供給を停止することで、減速制御を実行する。減速制御においては、図７に示すように、制御部１００は、まず、温度と湿度と図５に示す環境判断テーブルとに基づいて、高湿の環境下か否かを判断する（Ｓ２１）。
【００５７】
ステップＳ２１において高湿であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、第１電圧制御を実行する（Ｓ２２）。つまり、ステップＳ２２において、制御部１００は、グリッド電極６２Ｂに、第２グリッド電圧Ｖｇ２よりも小さな第１グリッド電圧Ｖｇ１を印加し、現像ローラ７１に、第２現像電圧Ｖｂ２よりも大きな第３現像電圧Ｖｂ３を印加する。
【００５８】
ステップＳ２１において高湿でないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、第２電圧制御を実行する（Ｓ２３）。つまり、ステップＳ２３において、制御部１００は、グリッド電極６２Ｂに、第１グリッド電圧Ｖｇ１を印加し、現像ローラ７１に、第２現像電圧Ｖｂ２よりも小さな第１現像電圧Ｖｂ１を印加する。
【００５９】
ステップＳ２２またはステップＳ２３の後、制御部１００は、感光体ドラム６１の回転速度が所定速度以下になったか否かを判断する（Ｓ２４）。ここで、感光体ドラム６１の回転速度が所定速度以下になったか否かの判断は、例えば、感光体ドラム６１の回転速度を検出するセンサを用いて行ってもよいし、モータ２１０への電力供給を停止してからの経過時間に基づいて判断してもよい。
【００６０】
ステップＳ２４において感光体ドラム６１の回転速度が所定速度よりも大きいと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、ステップＳ２４の処理を繰り返す。ステップＳ２４において感光体ドラム６１の回転速度が所定速度以下になったと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、グリッド電極６２Ｂへのグリッド電圧Ｖｇの印加を停止し、現像ローラ７１への現像電圧Ｖｂの印加を停止して、本制御を終了する。
【００６１】
次に、制御部１００の動作の一例を図８に示すタイムチャートを参照して説明する。
図８に示すように、制御部１００は、印刷指令を受けると（時刻ｔ０）、モータ２１０に第１電流Ａ１を供給する。これにより、モータ２１０の回転速度が低速に向けて徐々に上昇して、感光体ドラム６１の周速が低速に向けて徐々に上昇するとともに、現像ローラ７１の周速が第１ローラ周速ｖ１に向けて徐々に上昇する。なお、感光体ドラム６１の周速は、モータ２１０の回転速度と比例の関係にあるため、モータ２１０の回転速度のグラフのみを図示し、感光体ドラム６１の周速のグラフは図示を省略する。
【００６２】
また、制御部１００は、温度、湿度および環境判断テーブルに基づいて、高湿の環境下であるか否かを判断する。非高湿の環境下であると判断した場合には、制御部１００は、図に破線で示すように、電磁クラッチ２２３をＯＦＦ状態に維持することで、現像ローラ７１を第１ローラ周速ｖ１で回転させる。また、高湿の環境下であると判断した場合には、制御部１００は、図に実線で示すように、電磁クラッチ２２３をＯＮにすることで、現像ローラ７１を第２ローラ周速ｖ２で回転させる。
【００６３】
また、制御部１００は、印刷指令を受けてから、モータ２１０の回転を開始した後に（時刻ｔ１）、グリッド電極６２Ｂに第１グリッド電圧Ｖｇ１を印加するとともに、クリーニングローラ６４Ａに第１クリーニング電圧Ｖｓ１を印加する。第１グリッド電圧Ｖｇ１の印加を開始してから所定時間後に（時刻ｔ２）、制御部１００は、現像ローラ７１に第１現像電圧Ｖｂ１を印加する。時刻ｔ２は、時刻ｔ１において帯電された感光体ドラム６１の表面が、現像ローラ７１との接触部分に達する時刻である。
【００６４】
準備回転制御が終了すると（時刻ｔ３）、制御部１００は、モータ２１０に供給する電流を第１電流Ａ１から第２電流Ａ２に切り替えるとともに、電磁クラッチ２２３をＯＦＦからＯＮにすることで、画像形成制御を開始する。これにより、モータ２１０の回転速度および感光体ドラム６１の周速が、低速から高速に向けて徐々に上昇するとともに、現像ローラ７１の周速が、第１ローラ周速ｖ１から第２ローラ周速ｖ２に切り替わった後、第２ローラ周速ｖ２から第３ローラ周速ｖ３に向けて徐々に上昇する。
【００６５】
時刻ｔ３において、制御部１００は、グリッド電極６２Ｂに印加するグリッド電圧Ｖｇを第１グリッド電圧Ｖｇ１から当該第１グリッド電圧Ｖｇ１よりも大きな第２グリッド電圧Ｖｇ２に切り替える。また、時刻ｔ３において、制御部１００は、クリーニングローラ６４Ａに印加するクリーニング電圧を第１クリーニング電圧Ｖｓ１から当該第１クリーニング電圧Ｖｓ１よりも大きな第２クリーニング電圧Ｖｓ２に切り替える。第２グリッド電圧Ｖｇ２の印加を開始してから所定時間後に（時刻ｔ４）、制御部１００は、現像ローラ７１に印加する現像電圧Ｖｂを第１現像電圧Ｖｂ１から当該第１現像電圧Ｖｂ１よりも大きな第２現像電圧Ｖｂ２に切り替える。時刻ｔ４は、時刻ｔ３において帯電された感光体ドラム６１の表面が、現像ローラ７１との接触部分に達する時刻である。
【００６６】
時刻ｔ４の後、制御部１００は、所定時間後に、転写ローラ６３に負の転写電圧を印加し（時刻ｔ５）、その所定時間後に、除電ランプ９０をＯＮにする（時刻ｔ６）。時刻ｔ５は、時刻ｔ４において現像された感光体ドラム６１の表面が、転写ローラ６３との接触部分に達する時刻である。時刻ｔ６は、時刻ｔ５において転写ローラ６３を通過した感光体ドラム６１の表面が、除電ランプ９０と対向する部分に達する時刻である。画像形成終了後、制御部１００は、所定時間後に、グリッド電極６２Ｂに印加するグリッド電圧Ｖｇを第２グリッド電圧Ｖｇ２から第１グリッド電圧Ｖｇ１に切り替える（時刻ｔ７）。
【００６７】
時刻ｔ７の後、制御部１００は、電磁クラッチ２２３をＯＦＦにするとともに、モータ２１０への電力供給を停止する（時刻ｔ８）。これにより、モータ２１０、感光体ドラム６１および現像ローラ７１が惰性で回転して、モータ２１０の回転速度、感光体ドラム６１の周速および現像ローラ７１の周速が停止に向けて徐々に減速する減速制御が開始される。
【００６８】
減速制御を開始する場合には（時刻ｔ８）、制御部１００は、現像ローラ７１に印加する現像電圧Ｖｂを湿度環境に応じて変更する。具体的に、制御部１００は、非高湿であると判断した場合には、図に破線で示すように、現像電圧Ｖｂを第２現像電圧Ｖｂ２から当該第２現像電圧Ｖｂ２よりも小さな第１現像電圧Ｖｂ１に切り替える。また、制御部１００は、高湿であると判断した場合には、図に実線で示すように、現像電圧Ｖｂを第２現像電圧Ｖｂ２から当該第２現像電圧Ｖｂ２よりも大きな第３現像電圧Ｖｂ３に切り替える。
【００６９】
また、時刻ｔ８において、制御部１００は、転写電圧をＯＦＦにするとともに、クリーニング電圧を第２クリーニング電圧Ｖｓ２から第１クリーニング電圧Ｖｓ１に切り替える。時刻ｔ８の後、制御部１００は、除電ランプ９０をＯＦＦにする（時刻ｔ９）。
【００７０】
時刻ｔ９の後、感光体ドラム６１の回転速度が所定速度以下になると（時刻ｔ１０）、制御部１００は、グリッド電圧Ｖｇ、現像電圧Ｖｂおよびクリーニング電圧をすべてＯＦＦにする。
【００７１】
以上によれば、本実施形態において以下のような効果を得ることができる。
高湿時の準備回転制御において現像ローラ７１を第２ローラ周速ｖ２、つまり高速で回転させるので、現像ローラ７１と感光体ドラム６１とのニップ部よりも上流側で摩擦帯電されたトナーがニップ部に到達するまでの間において、トナーの帯電量が低下するのを抑えることができる。そのため、高湿時の準備回転制御においてトナーが感光体ドラム６１の非露光部分へ付着する現象を抑制することができる。また、非高湿時の準備回転制御において現像ローラ７１を第１ローラ周速ｖ１、つまり低速で回転させるので、現像ローラ７１の回転回数の増加に伴ってトナーが劣化するのを抑えることができる。
【００７２】
準備回転制御においてトナーが感光体ドラム６１の非露光部に付着するのを抑制することでトナーの消費を抑えるとともに、クリーニングユニット６４の貯留部６４Ｅに貯留されるトナーを減らすことができるため、クリーニングユニット６４の寿命を長くすることが可能になる。
【００７３】
準備回転制御においてグリッド電圧Ｖｇおよび現像電圧Ｖｂを画像形成制御時よりも小さな値にするので、消費電力を抑えることができる。
【００７４】
現像ローラ７１、供給ローラ７２およびアジテータ７５が互いに所定の周速比で同時に回転するように構成されることで、高湿時の準備回転制御において、現像ローラ７１とともに供給ローラ７２およびアジテータ７５を高速で回転させることができる。そのため、現像ローラ７１と供給ローラ７２との間でのトナーの摩擦帯電を促進させることができるとともに、アジテータ７５の高速回転によってトナーの撹拌と帯電を促進させることができる。
【００７５】
高湿時の減速制御において、現像ローラ７１に画像形成時よりも大きな第３現像電圧Ｖｂ３を印加することで、感光体ドラム６１と現像ローラ７１との間の電位差を小さくすることができるので、高湿時にトナーの帯電量が低下することによって生じる感光体ドラム６１の非露光部分へのトナーの付着を抑えることができる。また、非高湿時の減速制御においては、現像電圧Ｖｂを高湿時よりも小さな第１現像電圧Ｖｂ１にするので、非高湿時においてグリッド電圧Ｖｇと現像電圧Ｖｂとの電圧差が小さくなることで生じる感光体ドラム６１の非露光部分へのトナーの付着を抑えることができる。
【００７６】
第１電圧制御においてグリッド電極６２Ｂに画像形成制御時よりも小さな第１グリッド電圧Ｖｇ１を印加することで、第１電圧制御においてグリッド電圧Ｖｇと現像電圧Ｖｂとの電圧差をより小さくすることができるので、感光体ドラム６１の非露光部分へのトナーの付着を良好に抑えることができる。
【００７７】
感光体ドラム６１の回転速度が低くなった状態でグリッド電極６２Ｂにグリッド電圧Ｖｇを印加すると、感光体ドラム６１の表面電位が高くなりすぎてしまう。これに対し、本実施形態では、感光体ドラム６１の回転速度が所定速度以下となった場合には、グリッド電極６２Ｂへのグリッド電圧Ｖｇの印加を停止するので、感光体ドラム６１の表面電位が高くなることを抑えることができる。
【００７８】
なお、本発明は図６から図８で示した実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。以下の説明においては、図６から図８で示した実施形態と略同様の構造となる部材や制御における処理（ステップ）には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００７９】
図６から図８で示した実施形態では、高湿時の準備回転制御において電磁クラッチ２２３をＯＮにすることで現像ローラ７１を第２ローラ周速ｖ２で回転させたが、本発明はこれに限定されず、例えば電磁クラッチ２２３はＯＦＦのままで、モータ２１０の回転速度を低速から高速に切り替えることで現像ローラ７１を第２ローラ周速ｖ２で回転させてもよい。具体的には、制御部１００を、図９に示すフローチャートに従って動作させてもよい。
【００８０】
ここで、図９に示すフローチャートでは、図６に示すフローチャートからステップＳ２の処理を削除し、ステップＳ５の代わりに新たなステップＳ３１を設け、ステップＳ６の代わりに新たなステップＳ３２を設けている。ステップＳ３１において、制御部１００は、モータ２１０に第１電流Ａ１よりも大きな第２電流Ａ２を供給することで、モータ２１０を高速で回転させる。このとき、電磁クラッチ２２３はＯＦＦとなっている。これにより、感光体ドラム６１が、第１ドラム周速よりも大きな、第４周速の一例としての第２ドラム周速で回転し、現像ローラ７１が、第１ローラ周速ｖ１よりも大きな第２ローラ周速ｖ２で回転する。
【００８１】
ステップＳ３２において、制御部１００は、モータ２１０に第１電流Ａ１を供給することで、モータ２１０を低速で回転させる。このとき、電磁クラッチ２２３はＯＦＦとなっている。これにより、感光体ドラム６１が、第２ドラム周速よりも小さな、第３周速の一例としての第１ドラム周速で回転し、現像ローラ７１が第１ローラ周速ｖ１で回転する。
【００８２】
また、図７および図８で示した実施形態では、第１電圧制御において、現像電圧Ｖｂを第２現像電圧Ｖｂ２から第３現像電圧Ｖｂ３に一気に上げたが、本発明はこれに限定されず、第１電圧制御において、現像ローラ７１の回転速度の低下に応じて現像ローラ７１に印加する現像電圧Ｖｂを第２現像電圧Ｖｂ２から第３現像電圧Ｖｂ３に向けて徐々に大きくしてもよい。具体的には、制御部１００を、図１０に示すフローチャートに従って動作させてもよい。
【００８３】
ここで、図１０に示すフローチャートでは、図７に示すフローチャートのステップＳ２２の代わりに、新たなステップＳ４１，Ｓ４２の処理を設けている。ステップＳ４１において、制御部１００は、グリッド電極６２Ｂに第１グリッド電圧Ｖｇ１を印加し、現像ローラ７１に印加する現像電圧Ｖｂを第２現像電圧Ｖｂ２に所定量αを加えた値に変更する。ここで、所定量αは、Ｖｂ２＋αがＶｂ３以下となる範囲で、ステップＳ４１を繰り返すたびに徐々に大きな値となるように設定される。
【００８４】
ステップＳ４１の後、制御部１００は、現在の現像電圧Ｖｂが第３現像電圧Ｖｂ３であるか否かを判断する（Ｓ４２）。ステップＳ４２においてＶｂ＝Ｖｂ３でないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、ステップＳ４１の処理に戻る。このようにステップＳ４１，Ｓ４２の処理を所定の時間間隔で繰り返すことで、現像電圧Ｖｂが、第２現像電圧Ｖｂ２から第３現像電圧Ｖｂ３に向けて徐々に増加する。ステップＳ４２においてＶｂ＝Ｖｂ３であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ２４の処理に移行する。
【００８５】
図１１は、図９および図１０のフローチャートに従った制御部１００の動作の一例を示すタイムチャートである。なお、転写電圧、除電ランプおよびクリーニング電圧の制御などの図８で示した実施形態と同様の制御については、説明は省略する。
【００８６】
図１１に示すように、制御部１００は、印刷指令を受けると（時刻ｔ２０）、高湿であるか否かを判断し、高湿でない場合には、図に破線で示すように、モータ２１０に第１電流Ａ１を供給して、モータ２１０を低速で回転させる。これにより、現像ローラ７１が第１ローラ周速ｖ１で回転する。
【００８７】
また、高湿である場合には、制御部１００は、図に実線で示すように、モータ２１０に第２電流Ａ２を供給して、モータ２１０を高速で回転させる。これにより、現像ローラ７１が第２ローラ周速ｖ２で回転する。
【００８８】
ここで、画像形成制御を開始する前の準備回転制御では、電磁クラッチ２２３をＯＦＦのままにしている。これにより、準備回転制御においては、感光体ドラム６１に対する現像ローラ７１の周速比が１未満、つまり感光体ドラム６１よりも現像ローラ７１の周速が小さくなっている。
【００８９】
その後、図８で示した実施形態と同様に、制御部１００は、モータ２１０の回転を開始した後にグリッド電極６２Ｂに第１グリッド電圧Ｖｇ１を印加し（時刻ｔ２１）、現像ローラ７１に第１現像電圧Ｖｂ１を印加する（時刻ｔ２２）。準備回転制御が終了すると（時刻ｔ２３）、制御部１００は、画像形成制御を開始すべく、電磁クラッチ２２３をＯＮにする。これにより、現像ローラ７１の周速が、第１ローラ周速ｖ１または第２ローラ周速ｖ２から第３ローラ周速ｖ３に切り替わる。また、電磁クラッチ２２３のＯＮにより、感光体ドラム６１に対する現像ローラ７１の周速比が１以上に切り替わる、つまり感光体ドラム６１よりも現像ローラ７１の周速が大きくなる。
【００９０】
また、時刻ｔ２３において、制御部１００は、グリッド電圧Ｖｇを第１グリッド電圧Ｖｇ１から第２グリッド電圧Ｖｇ２に切り替え、その後、所定時間後に、現像電圧Ｖｂを第１現像電圧Ｖｂ１から第２現像電圧Ｖｂ２に切り替える（時刻ｔ２４）。画像形成終了後、制御部１００は、所定時間後に、グリッド電圧Ｖｇを第２グリッド電圧Ｖｇ２から第１グリッド電圧Ｖｇ１に切り替える（時刻ｔ２５）。
【００９１】
時刻ｔ２５の後、制御部１００は、電磁クラッチ２２３をＯＦＦにするとともに、モータ２１０への電力供給を停止する（時刻ｔ２６）。これにより、モータ２１０、感光体ドラム６１および現像ローラ７１が惰性で回転して、モータ２１０の回転速度、感光体ドラム６１の周速および現像ローラ７１の周速が停止に向けて徐々に減速する減速制御が開始される。
【００９２】
減速制御を開始する際に（時刻ｔ２６）、環境が高湿でない場合には、制御部１００は、図に破線で示すように、現像電圧Ｖｂを第２現像電圧Ｖｂ２から第１現像電圧Ｖｂ１に下げる。また、減速制御を開始する際に、環境が高湿である場合には、制御部１００は、図に実線で示すように、現像電圧Ｖｂを第２現像電圧Ｖｂ２から第３現像電圧Ｖｂ３に向けて徐々に増加させていく。
【００９３】
以上、図９〜図１１に示す形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
図９〜図１１に示す形態では、現像ローラ７１を第１ローラ周速ｖ１、つまり低速で回転させる場合に、感光体ドラム６１を第１ドラム周速、つまり低速で回転させ、現像ローラ７１を第２ローラ周速ｖ２、つまり高速で回転させる場合に、感光体ドラム６１を第２ドラム周速、つまり高速で回転させている。つまり、準備回転制御においては電磁クラッチ２２３を常にＯＦＦにするので、高湿時・非高湿時のどちらの環境下においても、感光体ドラム６１に対する現像ローラ７１の周速比を一定にすることができる。そして、例えば、このときの周速比を、感光体ドラム６１の非露光部分へのトナーの付着が発生しにくい値となるように設定した場合には、感光体ドラム６１の非露光部分へのトナーの付着を抑えることができる。
【００９４】
準備回転制御において、感光体ドラム６１よりも現像ローラ７１の周速を小さくすることで、現像ローラ７１から感光体ドラム６１へ供給されるトナーの量を少なくすることができるので、感光体ドラム６１の非露光部分へのトナーの付着を良好に抑えることができる。
【００９５】
現像ローラ７１の回転速度が低下するほど、現像ローラ７１上のトナーの帯電量の低下が顕著になり、感光体ドラム６１の非露光部分へのトナーの付着が起こりやすくなる。図９〜図１１に示す形態では、現像ローラ７１の回転速度の低下に応じて現像電圧Ｖｂを徐々に大きくしていくので、トナーの帯電量が徐々に低下していくのに応じてグリッド電圧Ｖｇと現像電圧Ｖｂとの電位差を徐々に小さくすることができ、感光体ドラム６１の非露光部分へのトナーの付着を良好に抑えることができる。
【００９６】
前記実施形態では、減速制御における非高湿時の現像電圧（第１現像電圧Ｖｂ１）を、画像形成時の現像電圧（第２現像電圧Ｖ２）よりも小さな値としたが、本発明はこれに限定されず、減速制御における非高湿時の現像電圧は、減速制御における高湿時の現像電圧よりも小さな値であればよい。つまり、例えば、前記実施形態において、減速制御における非高湿時の現像電圧を、画像形成時の現像電圧（第２現像電圧Ｖ２）よりも高い値にしてもよい。
【００９７】
前記実施形態では、感光体として感光体ドラム６１を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えばベルト状の感光体であってもよい。
【００９８】
前記実施形態では、露光部としてレーザ光を出射する露光装置４を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えばＬＥＤを利用した露光部であってもよい。
【００９９】
前記実施形態では、帯電器としてスコロトロン型の帯電器６２を例示したが、本発明はこれに限定されず、帯電器は、例えば感光体に接触する帯電ローラであってもよい。
【０１００】
前記実施形態では、レーザプリンタ１に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、その他の画像形成装置、例えば複写機や複合機などに本発明を適用してもよい。
【０１０１】
前記実施形態では、現像剤として正帯電性のトナーを例示したが、本発明はこれに限定されず、負帯電性のトナーであってもよい。なお、この場合には、グリッド電圧や現像電圧等は、極性のみを、負のトナーに合わせて負に変更すればよく、その大きさ（絶対値）は前記実施形態と同様の関係にすればよい。
【符号の説明】
【０１０２】
１      レーザプリンタ
６１    感光体ドラム
７１    現像ローラ
１００  制御部
４      露光装置
ＳＥ２  湿度センサ
【図１】
0006551016.tif 000002
【図２】
0006551016.tif 000003
【図３】
0006551016.tif 000004
【図４】
0006551016.tif 000005
【図５】
0006551016.tif 000006
【図６】
0006551016.tif 000007
【図７】
0006551016.tif 000008
【図８】
0006551016.tif 000009
【図９】
0006551016.tif 000010
【図１０】
0006551016.tif 000011
【図１１】
0006551016.tif 000012