(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両間通信装置により受信された、対象車両の周辺に位置し車両間通信が可能な周辺車両の位置情報を、前記車両間通信装置から取得する第１車両位置取得部と、
距離センサにより検出された、前記対象車両の周辺に位置する周辺車両の位置情報を、前記距離センサから取得する第２車両位置取得部と、
前記第１車両位置取得部により取得された位置情報と前記第２車両位置取得部により取得された位置情報との差分に基づいて、前記対象車両の周辺に位置する周辺車両を、車両間通信が可能な通信可能車両および車両間通信が不可能な通信不可能車両に判別する通信可否判別部と、
前記通信可否判別部により判別された通信可能車両の中から、通信不可能車両の乗員が視認可能な位置へ光を照射できる光照射装置を搭載した通信可能車両を決定し、前記通信不可能車両を示す車両情報および前記通信不可能車両へ伝達する伝達情報を、決定した前記通信可能車両へ前記車両間通信装置により送信させる照射車両決定部とを備え、
前記照射車両決定部は、前記車両情報および前記伝達情報を受信した前記通信可能車両の光照射装置から前記通信不可能車両の乗員が視認可能な位置へ、前記伝達情報の内容を表す形状の光を照射させる情報制御装置。
【請求項２】
前記車両間通信装置により受信された交通情報に基づいて、前記通信不可能車両へ伝達する伝達情報を決定する伝達情報決定部を備えることを特徴とする請求項１記載の情報制御装置。
【請求項３】
前記距離センサにより検出された前記対象車両の周辺に位置する物体の位置情報に基づいて、前記通信不可能車両へ伝達する伝達情報を決定する伝達情報決定部を備えることを特徴とする請求項１記載の情報制御装置。
【請求項４】
車両間通信装置により受信された、対象車両の周辺に位置し車両間通信が可能な周辺車両の位置情報を、前記車両間通信装置から取得する第１車両位置取得部と、
距離センサにより検出された、前記対象車両の周辺に位置する周辺車両の位置情報を、前記距離センサから取得する第２車両位置取得部と、
前記第１車両位置取得部により取得された位置情報と前記第２車両位置取得部により取得された位置情報との差分に基づいて、前記対象車両の周辺に位置する周辺車両を、車両間通信が可能な通信可能車両および車両間通信が不可能な通信不可能車両に判別する通信可否判別部と、
前記車両間通信装置により受信された通信不可能車両を示す車両情報および前記通信不可能車両へ伝達する伝達情報に基づいて、前記伝達情報の内容を表す光の形状を決定するとともに、前記対象車両の一部および路面のうちの少なくとも１つを前記光を照射する照射位置に決定する照射位置決定部と、
前記対象車両に搭載された光照射装置を制御して、前記照射位置決定部により決定された形状の光を照射位置へ照射させる照射制御部とを備える情報制御装置。
【請求項５】
前記照射位置決定部は、前記対象車両と前記車両情報が示す前記通信不可能車両との距離に基づいて、光の照射位置を決定することを特徴とする請求項４記載の情報制御装置。
【請求項６】
車両間通信装置により受信された、対象車両の周辺に位置し車両間通信が可能な周辺車両の位置情報を、前記車両間通信装置から取得する第１車両位置取得部と、
距離センサにより検出された、前記対象車両の周辺に位置する周辺車両の位置情報を、前記距離センサから取得する第２車両位置取得部と、
前記第１車両位置取得部により取得された位置情報と前記第２車両位置取得部により取得された位置情報との差分に基づいて、前記対象車両の周辺に位置する周辺車両を、車両間通信が可能な通信可能車両および車両間通信が不可能な通信不可能車両に判別する通信可否判別部と、
前記通信可否判別部により判別された通信不可能車両へ伝達する伝達情報の内容を表す光の形状を決定するとともに、前記対象車両の一部および路面のうちの少なくとも１つを前記光を照射する照射位置に決定する照射位置決定部と、
前記対象車両に搭載された光照射装置を制御して、前記照射位置決定部により決定された形状の光を照射位置へ照射させる照射制御部とを備え、
前記照射位置決定部は、前記対象車両と前記対象車両の後方に位置する通信不可能車両との車間距離が、前記光照射装置が光を照射するために必要な距離未満である場合、前記通信不可能車両に対して車間距離を長くするよう警告する内容を表す光の形状を決定するとともに、前記対象車両の一部および路面のうちの少なくとも１つを前記光を照射する照射位置に決定する情報制御装置。
【請求項７】
前記通信可否判別部により判別された通信不可能車両へ伝達する伝達情報の内容を表す光の形状を決定するとともに、前記対象車両の一部および路面のうちの少なくとも１つを前記光を照射する照射位置に決定する照射位置決定部と、
前記対象車両に搭載された光照射装置を制御して、前記照射位置決定部により決定された形状の光を照射位置へ照射させる照射制御部とを備えることを特徴とする請求項１記載の情報制御装置。
【請求項８】
前記照射位置決定部は、前記車両間通信装置により受信された交通情報に基づいて、光の形状を決定することを特徴とする請求項７記載の情報制御装置。
【請求項９】
前記照射位置決定部は、前記距離センサにより検出された前記対象車両の周辺に位置する物体の位置情報に基づいて、光の形状を決定することを特徴とする請求項７記載の情報制御装置。
【請求項１０】
前記照射位置決定部は、前記対象車両と前記通信可否判別部により判別された前記通信不可能車両との距離に基づいて、光の照射位置を決定することを特徴とする請求項７記載の情報制御装置。
【請求項１１】
請求項１記載の情報制御装置と、
前記情報制御装置により判別された通信可能車両と通信不可能車両とを区別して表示する表示装置とを備えることを特徴とする情報制御システム。
【請求項１２】
請求項７記載の情報制御装置と、
前記情報制御装置を搭載した対象車両の一部および路面のうちの少なくとも１つに光を照射する光照射装置と、
情報伝達先の通信不可能車両を示す情報および前記通信不可能車両へ伝達する伝達情報が入力される入力装置とを備え、
前記情報制御装置は、前記入力装置に入力された情報に基づいて前記光照射装置を制御することを特徴とする情報制御システム。
【請求項１３】
第１車両位置取得部が、車両間通信装置により受信された、対象車両の周辺に位置し車両間通信が可能な周辺車両の位置情報を、前記車両間通信装置から取得するステップと、
第２車両位置取得部が、距離センサにより検出された、前記対象車両の周辺に位置する周辺車両の位置情報を、前記距離センサから取得するステップと、
通信可否判別部が、前記第１車両位置取得部により取得された位置情報と前記第２車両位置取得部により取得された位置情報との差分に基づいて、前記対象車両の周辺に位置する周辺車両を、車両間通信が可能な通信可能車両および車両間通信が不可能な通信不可能車両に判別するステップと、
照射車両決定部が、前記通信可否判別部により判別された通信可能車両の中から、通信不可能車両の乗員が視認可能な位置へ光を照射できる光照射装置を搭載した通信可能車両を決定し、前記通信不可能車両を示す車両情報および前記通信不可能車両へ伝達する伝達情報を、決定した前記通信可能車両へ前記車両間通信装置により送信させるステップと、
とを備え、
前記照射車両決定部は、前記車両情報および前記伝達情報を受信した前記通信可能車両の光照射装置から前記通信不可能車両の乗員が視認可能な位置へ、前記伝達情報の内容を表す形状の光を照射させる情報制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両間通信を用いる情報制御装置および情報制御システム、ならびに情報制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載された車両用情報提供装置は、車両間通信装置を搭載した車両と搭載していない車両とが混在している状況において、自車両および他車両の情報を取得する。この車両用情報提供装置は、取得した状況に基づいて、自車進路を譲歩するか否かの判断が必要となる特定車両を検出し、ヘッドライトを点灯、点滅またはパッシングさせることで特定車両に目視可能な合図を送る。以下、車両間通信装置を搭載しており車両間通信を行うことが可能な車両を「通信可能車両」と呼び、車両間通信装置を搭載しておらず車両間通信を行うことが不可能な車両を「通信不可能車両」と呼ぶ。【０００３】
上記車両用情報提供装置は、通信可能車両と通信不可能車両とを判別していない。そのため、車両用情報提供装置は、通信可能車両に対して、車両間通信装置を用いて運転者の意思を詳細に伝達できるにも関わらず、通信不可能車両と同様にヘッドライトで簡易な合図を送ることしかできない。ヘッドライトで送る合図は点灯、点滅またはパッシングの３種類しかなく、かつ合図の受け取り手によって解釈が異なるため、送り手と受け取り手とで齟齬が発生する可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１８５１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に係る発明は以上のように構成されているので、通信可能車両と通信不可能車両とを判別していないという課題があった。【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、通信可能車両と通信不可能車両とを判別することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る情報制御装置は、車両間通信装置により受信された、対象車両の周辺に位置し車両間通信が可能な周辺車両の位置情報を、車両間通信装置から取得する第１車両位置取得部と、距離センサにより検出された、対象車両の周辺に位置する周辺車両の位置情報を、距離センサから取得する第２車両位置取得部と、第１車両位置取得部により取得された位置情報と第２車両位置取得部により取得された位置情報との差分に基づいて、対象車両の周辺に位置する周辺車両を、車両間通信が可能な通信可能車両および車両間通信が不可能な通信不可能車両に判別する通信可否判別部と、通信可否判別部により判別された通信可能車両の中から、通信不可能車両の乗員が視認可能な位置へ光を照射できる光照射装置を搭載した通信可能車両を決定し、通信不可能車両を示す車両情報および通信不可能車両へ伝達する伝達情報を、決定した通信可能車両へ車両間通信装置により送信させる照射車両決定部とを備えるものである。
照射車両決定部は、車両情報および伝達情報を受信した通信可能車両の光照射装置から通信不可能車両の乗員が視認可能な位置へ、伝達情報の内容を表す形状の光を照射させる。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、車両間通信装置により受信された位置情報と距離センサにより検出された位置情報との差分に基づいて、周辺車両を通信可能車両および通信不可能車両に判別できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係る情報制御システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る情報制御システムの動作例を示すフローチャートである。
【図３】図２のステップＳＴ１３の詳細を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１における画面表示例を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係る情報制御システムの構成例を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態２に係る情報制御システムの動作例を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態２における画面表示例を示す図である。
【図８】図６のステップＳＴ２４の詳細を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態２における光照射例を示す図であり、自車両のリアガラスに光を照射する例である。
【図１０】この発明の実施の形態２における光照射例を示す図であり、自車両後方の路面に光を照射する例である。
【図１１】この発明の実施の形態３に係る情報制御システムの構成例を示すブロック図である。
【図１２】この発明の実施の形態３に係る情報制御システムの動作例を示すフローチャートである。
【図１３】この発明の実施の形態３における各車両の照射可能位置と理想照射位置の一例を示す図である。
【図１４】この発明の実施の形態３における光照射例を示す図であり、伝達先車両前方の路面に光を照射する例である。
【図１５】この発明の実施の形態４に係る情報制御システムの動作例を示すフローチャートである。
【図１６】この発明の各実施の形態に係る情報制御システムのハードウェア構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る情報制御システム１の構成例を示すブロック図である。実施の形態１に係る情報制御システム１は車両に搭載される。この情報制御システム１は、車両間通信装置２、距離センサ３、表示装置４、および情報制御装置１０を備える。なお、情報制御システム１が独自に車両間通信装置２、距離センサ３および表示装置４を備える構成であってもよいし、車両に搭載されている既存の車両間通信装置２、距離センサ３および表示装置４を利用する構成であってもよい。
以下では、情報制御システム１が搭載された対象車両を「自車両」と呼び、対象車両の周辺に位置する他車両を「周辺車両」と呼ぶ。情報制御システム１を使用するユーザは、自車両の乗員であれば誰でもよいが、ここでは運転者を想定する。
【００１１】
自車両に搭載された車両間通信装置２は、周辺車両に搭載された車両間通信装置との間で車両間通信を行い、情報を送受信する。実施の形態１の車両間通信装置２は、自車両の周辺に位置する車両間通信可能な周辺車両から、当該周辺車両の位置を示す位置情報を受信する。
【００１２】
距離センサ３は、自車両と周辺車両との距離を測定し、測定結果に基づいて当該周辺車両の位置を検出し位置情報として出力する。距離センサ３は、自車両の全方位に位置する周辺車両の位置を、通信可能車両と通信不可能車両の区別なく検出する。この距離センサ３は、例えば、超音波式センサ、電波式センサ、またはステレオカメラ等である。また、距離センサ３は、自車両周辺を撮像するカメラと、このカメラが撮像した画像上の物体を認識する認識装置とを用い、超音波式センサまたは電波式センサが検出した物体が車両、歩行者、自転車およびバイク等のうちのいずれであるかを認識させてもよい。
【００１３】
表示装置４は、画像を表示するディスプレイである。この表示装置４は、ダッシュボード等の、運転者が目視可能な位置に設置されている。
【００１４】
情報制御装置１０は、第１車両位置取得部１１、第２車両位置取得部１２、通信可否判別部１３、および描画部１４を備える。
【００１５】
図２は、この発明の実施の形態１に係る情報制御システム１の動作例を示すフローチャートである。情報制御システム１は、図２のフローチャートに示される処理を繰り返す。
【００１６】
ステップＳＴ１１において、第１車両位置取得部１１は、自車両の周辺に位置し車両間通信が可能な周辺車両の位置情報を、車両間通信装置２から取得する。第１車両位置取得部１１は、取得した位置情報を通信可否判別部１３へ出力する。
【００１７】
ステップＳＴ１２において、第２車両位置取得部１２は、自車両の周辺に位置する周辺車両の位置情報を、距離センサ３から取得する。第２車両位置取得部１２は、取得した位置情報を通信可否判別部１３へ出力する。
【００１８】
ステップＳＴ１３において、通信可否判別部１３は、第１車両位置取得部１１から受け取った位置情報と、第２車両位置取得部１２から受け取った位置情報との差分に基づいて、自車両の周辺に位置する周辺車両を通信可能車両と通信不可能車両に判別する。
【００１９】
ここで、ステップＳＴ１３の処理を、図３を用いて詳述する。
図３は、図２のステップＳＴ１３の詳細を示すフローチャートである。
通信可否判別部１３は、ステップＳＴ１１で車両間通信装置２から位置情報を取得できた周辺車両の数Ａ（Ａ≧０）だけ、ステップＳＴ１３１〜ＳＴ１３５の処理を繰り返す。
「Ａ≧１」の場合、ステップＳＴ１３２において、通信可否判別部１３は、車両間通信装置２から位置情報を取得できた１つ以上の周辺車両のうちの１つについて、通信可能車両と判別し、その通信可能車両の車両情報を登録する。車両情報は、通信可能車両に付与されたＩＤと、当該通信可能車両の位置情報とを含む。ＩＤは、車両ごとに異なる任意の値である。ここでは、通信可能車両に「ＩＤ：００１」が付与されたものとする。位置情報は、車両間通信装置２から取得した位置情報である。
【００２０】
ステップＳＴ１３３において、通信可否判別部１３は、「ＩＤ：００１」が付与された通信可能車両の位置が、ステップＳＴ１２で距離センサ３から位置情報を取得できた０以上の周辺車両のうちのいずれかの周辺車両の位置と一致するか否か判定する。
通信可否判別部１３は、「ＩＤ：００１」が付与された通信可能車両の位置が、ステップＳＴ１２で距離センサ３から位置情報を取得できた０以上の周辺車両のうちのいずれかの周辺車両の位置と一致する場合（ステップＳＴ１３３“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ１３４へ進む。
一方、通信可否判別部１３は、「ＩＤ：００１」が付与された通信可能車両の位置が、ステップＳＴ１２で距離センサ３から位置情報を取得できた０以上の周辺車両のうちのいずれの周辺車両の位置とも一致しない場合（ステップＳＴ１３３“ＮＯ”）、ステップＳＴ１３４をスキップする。
【００２１】
ステップＳＴ１３４において、通信可否判別部１３は、ステップＳＴ１２で距離センサ３から位置情報を取得できた０以上の周辺車両のうちの、「ＩＤ：００１」が付与された通信可能車両の位置と一致した周辺車両の位置情報を、削除する。
【００２２】
ステップＳＴ１３１〜ＳＴ１３５の処理を繰り返した結果、車両間通信装置２から位置情報を取得できた周辺車両と、距離センサ３から位置情報を取得できた周辺車両との差分が求まる。つまり、ステップＳＴ１３１〜ＳＴ１３５の処理を繰り返した結果、距離センサ３から位置情報を取得できた０以上の周辺車両の中から、車両間通信装置２から位置情報を取得できた周辺車両は除外され、車両間通信装置２から位置情報を取得できなかった周辺車両が残る。残った周辺車両の数をＢ（Ｂ≧０）とする。残った周辺車両は、通信不可能車両である。
また、ステップＳＴ１３１〜ＳＴ１３５の処理を繰り返した結果、自車両の周辺に位置する各通信可能車両の車両情報が登録される。
【００２３】
続いて通信可否判別部１３は、残った周辺車両の数Ｂだけ、ステップＳＴ１３６〜ＳＴ１３８の処理を繰り返す。
「Ｂ≧１」の場合、ステップＳＴ１３７において、通信可否判別部１３は、距離センサ３から位置情報を取得できた１つ以上の周辺車両のうちの車両間通信装置２から位置情報を取得できなかった周辺車両の１つについて、通信不可能車両と判別し、その通信不可能車両の車両情報を登録する。車両情報は、通信不可能車両に付与されたＩＤと、当該通信不可能車両の位置情報とを含む。この位置情報は、距離センサ３から取得した位置情報である。
【００２４】
ステップＳＴ１３６〜ＳＴ１３８の処理を繰り返した結果、自車両の周辺に位置する各通信不可能車両の車両情報が登録される。
最後に、通信可否判別部１３は、通信可能車両の車両情報と通信不可能情報の車両情報を、描画部１４へ出力する。
【００２５】
図２のステップＳＴ１４において、描画部１４は、通信可否判別部１３から受け取った通信可能車両の車両情報と通信不可能情報の車両情報に基づいて、自車両の周辺に位置する周辺車両を示す表示用画像を描画する。描画部１４は、描画した表示用画像を表示装置４に出力して表示させる。なお、描画部１４は、情報制御装置１０が備えてもよいし、表示装置４が備えてもよい。表示装置４が描画部１４を備える場合、通信可否判別部１３は通信可能車両の車両情報と通信不可能情報の車両情報を表示装置４へ出力する。
【００２６】
図４は、この発明の実施の形態１における画面表示例を示す図である。表示装置４の画面には、地図上の自車両と、通信可能車両と、通信不可能車両とが、位置関係がわかるように表示されている。また、通信可能車両と通信不可能車両とで表示様態が異なるため、運転者は自車両の周辺に位置する通信可能車両と通信不可能車両とを区別して認識できる。なお、通信可能車両と通信不可能車両を区別するために、表示色が異なる等、両者を区別可能な表示様態であればよい。また、この例では、通信可否判別部１３が登録した通信可能車両および通信不可能車両のＩＤが表示されている。
【００２７】
以上のように、実施の形態１に係る情報制御装置１０は、第１車両位置取得部１１と、第２車両位置取得部１２と、通信可否判別部１３とを備える。第１車両位置取得部１１は、対象車両の周辺に位置し車両間通信が可能な周辺車両の位置情報を、車両間通信装置２から取得する。第２車両位置取得部１２は、距離センサ３により検出された、対象車両の周辺に位置する周辺車両の位置情報を、距離センサ３から取得する。通信可否判別部１３は、第１車両位置取得部１１により取得された位置情報と第２車両位置取得部１２により取得された位置情報との差分に基づいて、対象車両の周辺に位置する周辺車両を、車両間通信が可能な通信可能車両および車両間通信が不可能な通信不可能車両に判別する。これにより、情報制御装置１０は、対象車両の周辺に位置する通信可能車両と通信不可能車両とを判別できる。
【００２８】
また、実施の形態１に係る情報制御システム１は、情報制御装置１０と、表示装置４とを備える。表示装置４は、情報制御装置１０により車両間通信が可能と判別された周辺車両と不可能と判別された周辺車両とを区別して表示する。これにより、判別結果を、対象車両の乗員に提供できる。
【００２９】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係る情報制御システム１は、自車両の運転者の意思等を、自車両の周辺に位置する周辺車両に対して伝達する。この情報制御システム１は、運転者の意思等を示す情報を、周辺車両が通信可能車両であれば車両間通信で送信し、通信不可能車両であれば光照射する。
【００３０】
図５は、この発明の実施の形態２に係る情報制御システム１の構成例を示すブロック図である。実施の形態２に係る情報制御システム１は、図１に示した実施の形態１の情報制御システム１に対して、伝達情報決定部２１、照射位置決定部２２、照射制御部２３、入力装置２４、および光照射装置２５が追加された構成である。また、実施の形態２では、通信可否判別部１３から照射位置決定部２２へ、通信可能車両の車両情報と通信不可能車両の車両情報とが出力される。図５において図１と同一または相当する部分は、同一の符号を付し説明を省略する。なお、情報制御システム１が独自に入力装置２４および光照射装置２５を備える構成であってもよいし、車両に搭載されている既存の入力装置２４および光照射装置２５を利用する構成であってもよい。
【００３１】
入力装置２４は、自車両の運転者の操作入力を受け付け、受け付けた内容を示す情報を伝達情報決定部２１へ出力する。この入力装置２４は、タッチパネル、ハンドルに設置されたボタン、リモートコントローラ、または音声認識装置等である。また、例えば、表示装置４のディスプレイと入力装置２４のタッチパネルとが一体になっていてもよい。
【００３２】
光照射装置２５は、自車両のボンネット、リアガラス、および自車両周辺の路面のうちの少なくとも１つに光を照射する。路面に光を照射するための光照射装置２５は、自車両の全方位の路面に光を照射できることが望ましいが、これに限定されず、少なくとも自車両後方の路面に光を照射できるものであればよい。光照射装置２５は、自車両に搭載されたレーザ装置、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）光照射装置、またはプロジェクタ装置等である。なお、光照射装置２５が照射する光の明るさは、周囲の明るさを問わず周辺車両の運転者が視認できる明るさとする。
光照射装置２５が自車両周辺の路面に光を照射する際の、自車両から最も離れた照射位置までの距離を「照射限界距離」と呼ぶ。
【００３３】
図６は、この発明の実施の形態２に係る情報制御システム１の動作例を示すフローチャートである。図６のステップＳＴ１１〜ＳＴ１４は、図２のステップＳＴ１１〜ＳＴ１４と同じ処理であるため、説明を省略する。
【００３４】
ステップＳＴ２１において、入力装置２４は、自車両の運転者の操作により、運転者が意思を伝達したい伝達先の周辺車両と、伝達する情報とを受け付ける。伝達先の周辺車両を「伝達先車両」と呼び、伝達する情報を「伝達情報」と呼ぶ。入力装置２４は、伝達先車両と伝達情報とを伝達情報決定部２１へ入力する。伝達情報決定部２１は、伝達先車両と伝達情報とを入力装置２４から受け取り、照射位置決定部２２へ出力する。
【００３５】
ここで、図４および図７を用いて、運転者が伝達先車両と伝達情報とを入力する例を説明する。図７は、この発明の実施の形態２における画面表示例を示す図である。
この例では、表示装置４であるディスプレイに、入力装置２４であるタッチパネルが一体化されているものとする。表示装置４は図４のような画面を表示し、運転者は「ＩＤ：００１」〜「ＩＤ：００５」の周辺車両の中から伝達先車両を選択する。例えば、運転者が自車両の後方に位置する「ＩＤ：００５」の周辺車両を伝達先車両に選択したとする。その場合、伝達情報決定部２１は、図７のように後方車両へ伝達する伝達情報の候補一覧２０１の画面を表示させるよう、描画部１４へ指示する。運転者は、伝達情報の候補一覧２０１の中から所望の伝達情報アイコン２０２を選択する。運転者が、伝達情報アイコン２０２として表示される伝達情報を、予め運転中以外のときに伝達情報決定部２１に登録しておくことで、伝達情報の候補一覧２０１の中から伝達情報アイコン２０２を選択するという簡単な動作で伝達情報を入力できる。なお、運転者は、伝達先車両が後方車両である場合の伝達情報の候補一覧および前方車両である場合の伝達情報の候補一覧など、自車両に対する伝達先車両の位置に応じて異なる伝達情報の候補一覧を登録してもよい。また、入力装置２４が音声認識装置を備える場合、運転者は伝達情報を発話するという簡単な動作で伝達情報を入力できる。これらの入力方法により、運転者は運転中でも伝達情報を入力できる。
【００３６】
あるいは、車両間通信装置２が車両間通信により周辺車両から交通情報を受信した場合に、伝達情報決定部２１は、その交通情報を伝達情報の候補一覧２０１に表示させてもよい。また、伝達情報決定部２１は、交通情報の内容が緊急性の高いものである場合等には、自動的に周辺車両へ伝達するべく、運転者の意思とは関係なく、その交通情報を照射位置決定部２２へ出力してもよい。交通情報とは、片側通行規制、渋滞、および事故等の、自車両の周辺で発生した事象についての情報である。図７の例では、「前方で片側通行規制あり。」の伝達情報アイコンが交通情報である。車両間通信により送受信される交通情報は、実際にその場所を走行している車両から提供された情報であるため、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ、ＶＩＣＳは登録商標）等から提供される交通情報に比べて、即時性が高く、かつ、より正確である。
【００３７】
あるいは、距離センサ３が車両、歩行者、自転車およびバイク等の物体を検出した場合に、伝達情報決定部２１は、その物体の位置情報を距離センサ３から取得し、その物体の位置情報に基づいて伝達情報を生成してもよい。例えば、距離センサ３が自車両の周辺に位置する歩行者を検出した場合、伝達情報決定部２１は、「歩行者注意！」等の伝達情報を生成し、伝達情報の候補一覧２０１に表示させる。また、伝達情報決定部２１は、生成した伝達情報の内容が緊急性の高いものである場合等には、自動的に周辺車両へ伝達するべく、運転者の意思とは関係なく、生成した伝達情報を照射位置決定部２２へ出力してもよい。
【００３８】
ステップＳＴ２２において、照射位置決定部２２は、伝達先車両と伝達情報とを伝達情報決定部２１から受け取るとともに、通信可能車両の車両情報と通信不可能車両の車両情報とを通信可否判別部１３から受け取る。照射位置決定部２２は、これらの情報を用いて、伝達先車両が車両間通信可能か否かを判定する。
照射位置決定部２２は、伝達先車両が通信可能車両である場合（ステップＳＴ２２“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ２３へ進む。一方、照射位置決定部２２は、伝達先車両が通信不可能車両である場合（ステップＳＴ２２“ＮＯ”）、ステップＳＴ２４へ進む。
【００３９】
ステップＳＴ２３において、照射位置決定部２２は、伝達先車両へ伝達情報を送信するよう、車両間通信装置２に指示する。車両間通信装置２は、照射位置決定部２２からの指示を受け取ると、車両間通信により伝達先車両へ伝達情報を送信する。伝達先車両は、車両間通信により自車両からの伝達情報を受信すると、その伝達情報を表示または音声出力することにより伝達先車両の運転者に伝達する。
【００４０】
伝達先車両が通信可能車両である場合、伝達先車両に対しては車両間通信によって直接伝達情報を伝達することを想定しているため、情報制御システム１は、基本的に光を照射しない。ただし、情報制御システム１は、伝達先車両が表示装置もしくは音声出力装置を搭載していない場合または使用できない場合等には、例外的に後述するステップＳＴ２４において伝達情報を光照射してもよい。なお、伝達先車両が表示装置等を搭載しているか否か、または使用できるか否か等の情報は、例えば、車両間通信によって伝達先車両から自車両へ通知される。
【００４１】
ステップＳＴ２４において、照射位置決定部２２は、伝達情報の内容を表す光の形状とその光を照射する位置とを決定し、決定結果を照射制御部２３へ出力する。照射制御部２３は、照射位置決定部２２から受け取った光の形状および照射位置に基づいて光照射装置２５を制御し、伝達情報の内容を表す形状の光を自車両の一部または自車両周辺の路面に照射させる。
【００４２】
ここで、ステップＳＴ２４の処理を、図８を用いて詳述する。
図８は、図６のステップＳＴ２４の詳細を示すフローチャートである。図８において、伝達先車両は通信不可能車両である。
ステップＳＴ２４１において、照射位置決定部２２は、伝達先車両の車両情報を参照して、自車両と伝達先車両との距離を取得する。
【００４３】
ステップＳＴ２４２において、照射位置決定部２２は、自車両と伝達先車両との距離が、車両１台分未満であるか、車両１台分以上照射限界距離未満であるか、照射限界距離以上であるかを判定する。
自車両と伝達先車両との距離が車両１台分未満である場合、自車両と伝達先車両との間に光を照射するスペースがない。そのため、照射位置決定部２２は、ステップＳＴ２４３へ進み、光の照射位置を自車両のボンネットまたはリアガラスに決定する。例えば、照射位置決定部２２は、伝達先車両が後方車両である場合、光の照射位置をリアガラスに決定する。また、例えば、照射位置決定部２２は、伝達先車両が対向車両である場合、光の照射位置をボンネットに決定する。
なお、上記例では、自車両と伝達先車両との間に光を照射するスペースがあるか否かの判定に用いる距離を、車両１台分にしたが、この値に限定されるものではなく、任意の値でよい。例えば、照射位置決定部２２は、伝達先車両の車種ごとの死角データを有し、認識装置がカメラの撮像画像を用いて認識した伝達先車両の車種に対応する死角データに基づいて、自車両から死角以外の位置に照射できるか否か、および自車両と伝達先車両との距離が照射限界距離未満であるか否かを判定してもよい。
【００４４】
ステップＳＴ２４４において、照射位置決定部２２は、伝達情報の内容に応じて光の形状を決定する。例えば、伝達情報が「急ブレーキ注意！」である場合、照射位置決定部２２は、「急ブレーキ注意！」という文字列を光の形状に決定してもよいし、「急ブレーキ注意！」という内容を表す記号または図形等を光の形状に決定してもよい。照射位置決定部２２は、伝達情報の内容と光の形状との対応関係を予め記憶していてもよい。
照射位置決定部２２は、決定した光の照射位置と光の形状の情報を、照射制御部２３へ出力する。
【００４５】
他方、ステップＳＴ２４２において、自車両と伝達先車両との距離が車両１台分以上照射限界距離未満である場合、自車両と伝達先車両との間に光を照射するスペースがある。そのため、照射位置決定部２２は、ステップＳＴ２４５へ進み、光の照射位置を自車両周辺の路面に決定する。例えば、照射位置決定部２２は、伝達先車両が後方車両である場合、光の照射位置を自車両後方の路面に決定する。このように、照射位置決定部２２は、自車両と伝達先車両との位置関係に応じて、光を照射する路面の位置を決定する。
【００４６】
ステップＳＴ２４６において、照射位置決定部２２は、伝達情報の内容に応じて光の形状を決定する。なお、照射位置決定部２２は、光の形状を、自車両のボンネットまたはリアガラスに照射する場合と路面に照射する場合とで変更してもよいし、同じにしてもよい。
照射位置決定部２２は、決定した光の照射位置と光の形状の情報を、照射制御部２３へ出力する。
【００４７】
ステップＳＴ２４７において、照射制御部２３は、照射位置決定部２２から受け取った光の照射位置および光の形状に基づいて光照射装置２５を制御し、光照射装置２５から光を照射させる。
【００４８】
図９は、この発明の実施の形態２における光照射例を示す図であり、光照射装置２５が自車両２２１のリアガラス２２２に光を照射する例である。この図は、自車両２２１の後方に位置する伝達先車両の運転者の視界を表現しており、伝達先車両の運転者には、伝達先車両のフロントガラス２１１、バックミラー２１２およびハンドル２１３が見えている。自車両２２１の光照射装置２５は、伝達情報の内容を表す「急ブレーキ注意！」という文字列の光を、リアガラス２２２に照射する。伝達先車両の運転者は、フロントガラス２１１越しに、「急ブレーキ注意！」の文字列を視認する。光照射により、自車両２２１の運転者の意思が、伝達先車両の運転者に伝達される。
【００４９】
図１０は、この発明の実施の形態２における光照射例を示す図であり、光照射装置２５が自車両２２１の後方路面に光を照射する例である。自車両２２１の光照射装置２５は、「急ブレーキ注意！」という伝達情報の内容を表す図形を、後方路面の照射位置２２３に照射する。自車両２２１の後方に位置する伝達先車両２１４の運転者は、フロントガラス越しに、照射位置２２３に照射された図形を視認する。光照射により、自車両２２１の運転者の意思が、伝達先車両２１４の運転者に伝達される。
【００５０】
他方、ステップＳＴ２４２において、自車両と伝達先車両との距離が照射限界距離以上である場合、自車両の光照射装置２５は伝達先車両の運転者が視認可能な位置に光を照射できない。そのため、照射位置決定部２２は、ステップＳＴ２４８へ進み、伝達情報を伝達先車両へ伝達できないことを、自車両の運転者へ通知する。通知の方法は、表示または音声出力等、任意の方法でよい。例えば、照射位置決定部２２は、伝達情報を伝達先車両へ伝達できないことを表す画面を表示装置４に表示させるよう、描画部１４に指示する。
【００５１】
以上のように、実施の形態２に係る情報制御装置１０は、照射位置決定部２２と照射制御部２３とを備える。照射位置決定部２２は、通信可否判別部１３により判別された通信不可能車両へ伝達する伝達情報の内容を表す光の形状を決定するとともに、対象車両の一部および路面のうちの少なくとも１つを光を照射する照射位置に決定する。照射制御部２３は、対象車両に搭載された光照射装置２５を制御して、照射位置決定部２２により決定された形状の光を照射位置へ照射させる。情報制御装置１０は、自車両の一部または路面に伝達情報の内容を表す形状の光を照射することにより、通信不可能車両に対して伝達情報を伝達できる。また、従来はヘッドライトを点灯、点滅またはパッシングさせるだけであり、伝達できる情報量が少なく、簡易な内容しか伝達できなかった。これに対し、実施の形態２では伝達情報の内容に応じて光の形状を変更するため、伝達できる情報量が多く、詳細な内容を伝達できる。
【００５２】
また、実施の形態２の照射位置決定部２２は、車両間通信装置２により受信された交通情報に基づいて、光の形状を決定する構成である。この構成により、情報制御装置１０は、対象車両の運転者の意思だけでなく、「前方で片側通行規制あり。」等の車両間通信で受信した交通情報も、対象車両周辺の通信不可能車両へ伝達できる。
【００５３】
また、実施の形態２の照射位置決定部２２は、距離センサ３により検出された対象車両の周辺に位置する物体の位置情報に基づいて、光の形状を決定する構成である。この構成により、情報制御装置１０は、対象車両の運転者の意思だけでなく、「歩行者注意！」等の対象車両が検出した交通情報も、対象車両周辺の通信不可能車両へ伝達できる。
【００５４】
また、実施の形態２の照射位置決定部２２は、対象車両と通信可否判別部１３により判別された通信不可能車両との距離に基づいて、光の照射位置を決定する構成である。この構成により、情報制御装置１０は、対象車両と通信不可能車両との間に光を照射するスペースがあれば路面に光を照射し、光を照射するスペースがなければ自車両の一部に光を照射できる。
【００５５】
また、実施の形態２に係る情報制御システム１は、情報制御装置１０と、光照射装置２５と、入力装置２４とを備える構成である。光照射装置２５は、情報制御装置１０を搭載した対象車両の一部および路面のうちの少なくとも１つに光を照射する。入力装置２４には、情報伝達先の通信不可能車両を示す情報および通信不可能車両へ伝達する伝達情報が入力される。情報制御装置１０は、入力装置２４に入力された情報に基づいて光照射装置２５を制御する。この構成により、情報制御システム１は、入力装置２４に入力された様々な情報を、光照射により、対象車両から通信不可能車両へ伝達できる。
【００５６】
実施の形態３．
運転者は、基本的に前方を見て運転するため、前方の光を認識するが、横および後方の光を認識しにくい。そこで、この発明の実施の形態３に係る情報制御システム１は、車両間通信不可能な伝達先車両が自車両から照射した光に気づきにくい位置にいる状況において、この伝達先車両の周辺に位置する通信可能車両と連携し、通信可能車両から伝達先車両へ光を照射させる。
【００５７】
図１１は、この発明の実施の形態３に係る情報制御システム１の構成例を示すブロック図である。実施の形態３に係る情報制御システム１は、図５に示した実施の形態２の情報制御システム１に対して、照射車両決定部３１が追加された構成である。図１１において図５と同一または相当する部分は、同一の符号を付し説明を省略する。
また、実施の形態３では、自車両だけでなく、自車両の周辺に位置する通信可能車両も、情報制御システム１を備えているものとする。
【００５８】
図１２は、この発明の実施の形態３に係る情報制御システム１の動作例を示すフローチャートである。図１２のステップＳＴ１１〜ＳＴ１４，ＳＴ２１〜ＳＴ２４は、図６のステップＳＴ１１〜ＳＴ１４，ＳＴ２１〜ＳＴ２４と同じ処理であるため、説明を省略する。ただし、実施の形態３のステップＳＴ２１，ＳＴ２２において、伝達先車両として、自車両の前方に位置する通信不可能車両が選択されたものとする。伝達情報は、例えば、「追い越しがありますので注意してください」等の運転者の意思、および「左後方からバイク接近注意」等の交通情報であるものとする。
【００５９】
図１３は、この発明の実施の形態３における自車両３０１の照射可能位置３１１、通信可能車両３０３の照射可能位置３１３、および伝達先車両３０２の理想照射位置３１２の一例を示す図である。「理想照射位置」は、伝達先車両３０２の前方であり、例えば、伝達先車両３０２の前方の路面上の理想照射位置３１２、または伝達先車両３０２の前方に位置する通信可能車両３０３のリアガラスである。伝達先車両３０２の運転者は基本的に前方を見て運転するため、理想照射位置３１２に照射された光を必ず認識できるが、横および後方に照射された光を認識できない可能性が高い。
【００６０】
図１３において、自車両３０１の運転者は、前方の伝達先車両３０２を安全に追い越したいと考えている。この伝達先車両３０２は通信不可能車両であるため、自車両３０１の情報制御システム１は運転者の意思を車両間通信によって伝達先車両３０２へ伝達することができない。また、自車両３０１の情報制御システム１が運転者の意思を表す光を照射したとしても、伝達先車両３０２が障害となり、理想照射位置３１２へ光を照射できない。
一方、伝達先車両３０２の前方に位置する通信可能車両３０３は、理想照射位置３１２へ光を照射できる。そのため、自車両３０１の情報制御システム１は、通信可能車両３０３の情報制御システム１と連携し、通信可能車両３０３から後方の理想照射位置３１２へ光を照射させる。通信可能車両３０３からの光照射により、自車両３０１の運転者の意思が、伝達先車両３０２の運転者に伝達される。
また、例えば、２車線以上の道路において伝達先車両３０２の隣の車線に図示しない通信可能車両が存在する場合、自車両３０１の情報制御システム１は、この通信可能車両の情報制御システム１と連携し、この通信可能車両から側方の理想照射位置３１２へ光を照射させてもよい。
【００６１】
ステップＳＴ３１において、照射車両決定部３１は、登録済みの車両情報を参照し、伝達先車両の周辺に位置する通信可能車両を１つ以上抽出する。
ステップＳＴ３２において、照射車両決定部３１は、自車両の位置、伝達先車両の位置、およびステップＳＴ３１で抽出した１つ以上の通信可能車両の位置を比較し、伝達先車両に対して光を照射する車両を決定する。照射車両決定部３１は、例えば図１３に示した方法により、伝達先車両に対して光を照射する車両を決定する。車両間通信装置２が車両間通信により通信可能車両の照射可能位置をこの通信可能車両から受信してもよいし、標準的な照射可能位置が照射車両決定部３１に予め設定されていてもよい。なお、照射車両決定部３１は、ステップＳＴ３１で複数の通信可能車両を抽出した場合、ステップＳＴ３２で、例えば自車両に一番近い位置の１つの通信可能車両を選択して自車両および伝達先車両との位置関係を比較してもよい。
【００６２】
ステップＳＴ３３において、照射車両決定部３１は、自車両が伝達先車両の理想照射位置へ光を照射できる場合、自車両が光を照射する車両であることを照射位置決定部２２へ通知する。この通知を受け付けた照射位置決定部２２は、ステップＳＴ２４へ進む。
自車両の周辺に位置する通信可能車両が伝達先車両の理想照射位置へ光を照射できる場合、照射車両決定部３１は、ステップＳＴ３４へ進む。
自車両も通信可能車両も、伝達先車両の理想照射位置へ光を照射できない場合、照射車両決定部３１は、ステップＳＴ３５へ進む。
【００６３】
ステップＳＴ３４において、照射車両決定部３１は、伝達先車両の車両情報と伝達情報とを車両間通信装置２へ出力する。車両間通信装置２は、照射車両決定部３１から受け取った伝達先車両の車両情報と伝達情報とを、ステップＳＴ３３で選択された通信可能車両へ送信する。
【００６４】
図１４は、この発明の実施の形態３における光照射例を示す図であり、伝達先車両３０２の前方の路面に光を照射する例である。通信可能車両３０３は、自車両３０１と同様に情報制御システム１が搭載されている。通信可能車両３０３の情報制御システム１は、車両間通信によって自車両３０１から伝達先車両３０２の車両情報と伝達情報とを受信した場合、受信した伝達先車両３０２の車両情報と伝達情報とを用いて図１２のステップＳＴ２４、つまり図８のステップＳＴ２４１〜ＳＴ２４７の処理を実行する。その結果、通信可能車両３０３は、伝達先車両３０２の前方路面の照射位置３０４に、自車両３０１から受信した伝達情報「追い越しがありますので注意してください」の内容を表す図形の光を照射する。これにより、自車両３０１の運転者の意思が、伝達先車両３０２の運転者に伝達される。
【００６５】
なお、通信可能車両３０３の情報制御システム１は、ステップＳＴ２４２において伝達先車両３０２に対して光を照射できない場合、図８のステップＳＴ２４８において自車両３０１の情報制御システム１に対して情報伝達できないことを通知する。自車両３０１の情報制御システム１は、通信可能車両３０３の情報制御システム１から情報伝達できないことの通知を受信した場合、例えば、図１２のステップＳＴ３１において抽出した別の通信可能車両についてステップＳＴ３２以降の処理を実行する。
【００６６】
ステップＳＴ３５において、照射車両決定部３１は、伝達情報を伝達先車両へ伝達できないことを、自車両の運転者へ通知する。通知の方法は、表示または音声出力等、任意の方法でよい。
【００６７】
上記例では、自車両の情報制御システム１は、車両間通信によって通信可能車両の情報制御システム１に対して伝達先車両の車両情報と伝達情報とを送信し、この通信可能車両から伝達先車両へ光を照射させた。反対に、自車両の情報制御システム１は、車両間通信によって通信可能車両の情報制御システム１から伝達先車両の車両情報と伝達情報とを受信し、自車両から伝達先車両へ光を照射させることもできる。具体的には、自車両の情報制御システム１において、車両間通信装置２は、通信可能車両から伝達先車両の車両情報と伝達情報とを受信すると、受信した情報を伝達情報決定部２１へ出力する。伝達情報決定部２１は、伝達先車両の車両情報と伝達情報とを照射位置決定部２２へ出力する。照射位置決定部２２および照射制御部２３は、伝達先車両の車両情報と伝達情報とを用いて、図１２のステップＳＴ２４、つまり図８のステップＳＴ２４１〜ＳＴ２４７の処理を実行する。
【００６８】
以上のように、実施の形態３に係る情報制御装置１０は、照射車両決定部３１を備える。照射車両決定部３１は、通信可否判別部１３により判別された通信可能車両の中から、通信不可能車両の乗員が視認可能な位置へ光を照射できる光照射装置を搭載した通信可能車両を決定し、通信不可能車両を示す車両情報および通信不可能車両へ伝達する伝達情報を、決定した通信可能車両へ車両間通信装置２により送信させる。この構成により、対象車両の情報制御装置１０は、光照射により通信不可能車両へ伝達情報を伝達できない場合に、対象車両周辺の通信可能車両に搭載された光照射装置から通信不可能車両の乗員が視認可能な位置へ、伝達情報の内容を表す形状の光を照射させることができる。
【００６９】
また、実施の形態３に係る情報制御装置１０は、伝達情報決定部２１を備える。伝達情報決定部２１は、車両間通信装置２により受信された交通情報に基づいて、通信不可能車両へ伝達する伝達情報を決定する構成である。この構成により、情報制御装置１０は、対象車両の運転者の意思だけでなく、「前方で片側通行規制あり。」等の車両間通信で受信した交通情報も、通信可能車両に光照射させることにより通信不可能車両へ伝達できる。
また、伝達情報決定部２１は、距離センサ３により検出された対象車両の周辺に位置する物体の位置情報に基づいて、通信不可能車両へ伝達する伝達情報を決定する構成でもよい。この構成により、情報制御装置１０は、対象車両の運転者の意思だけでなく、「歩行者注意！」等の対象車両が検出した交通情報も、通信可能車両に光照射させることにより通信不可能車両へ伝達できる。
【００７０】
また、実施の形態３に係る情報制御装置１０は、照射位置決定部２２と照射制御部２３とを備える。照射位置決定部２２は、車両間通信装置２により受信された通信不可能車両を示す車両情報および通信不可能車両へ伝達する伝達情報に基づいて、伝達情報の内容を表す光の形状を決定するとともに、対象車両の一部および路面のうちの少なくとも１つを光を照射する照射位置に決定する。照射制御部２３は、対象車両に搭載された光照射装置２５を制御して、照射位置決定部２２により決定された形状の光を照射位置へ照射させる。この構成により、通信可能車両から受信した伝達情報を、光照射により通信不可能車両へ伝達できる。
【００７１】
実施の形態３における対象車両の情報制御システム１は、伝達先車両を示す車両情報と伝達情報とを、通信可能車両の情報制御システム１へ車両間通信により送信する構成であった。そして、通信可能車両の情報制御システム１は、対象車両の情報制御システム１から受信した伝達先車両を示す車両情報と伝達情報とに基づいて、光の形状と照射位置とを決定する構成であった。その構成ではなく、例えば、対象車両の情報制御システム１が、伝達先車両の理想照射位置と伝達情報の内容を表す光の形状とを含む情報を、通信可能車両の情報制御システム１へ車両間通信により送信する構成であってもよい。後者の場合、通信可能車両の情報制御システム１は、対象車両の情報制御システム１から受信した情報に基づいて、伝達情報の内容を表す形状の光を伝達先車両の理想照射位置へ照射する。
【００７２】
実施の形態４．
この発明の実施の形態４に係る情報制御システム１は、車間距離が短い後方車両に対して、車間距離を長くするように自動的に警告する。
【００７３】
この発明の実施の形態４に係る情報制御システム１は、図５に示した実施の形態２の情報制御システム１と、図面上同じ構成である。そのため、以下では図５を援用する。
【００７４】
図１５は、この発明の実施の形態４に係る情報制御システム１の動作例を示すフローチャートである。図１５のステップＳＴ１１〜ＳＴ１３は、図２のステップＳＴ１１〜ＳＴ１３と同じ処理であるため、説明を省略する。また、図１５のステップＳＴ２４２〜ＳＴ２４７は、図８のステップＳＴ２４２〜ＳＴ２４７と同じ処理であるため、説明を省略する。
【００７５】
ステップＳＴ４１において、照射位置決定部２２は、自車両のすぐ後ろに位置する後方車両の車両情報を参照して、自車両と後方車両との距離を取得する。この後方車両は、車両間通信ができない伝達先車両とする。
【００７６】
ステップＳＴ４２において、照射位置決定部２２は、自車両と後方車両との距離が、車両間通信装置２が光を照射するために必要な距離未満であるか否かを判定する。ここでは、車両間通信装置２が光を照射するために必要な距離を、車両２台分の距離とする。
【００７７】
ステップＳＴ４２において、自車両と後方車両との距離が車両２台分未満である場合、車間距離が短い。そのため、照射位置決定部２２は、ステップＳＴ４３へ進み、後方車両に対して車間距離を長くするよう警告が必要であると判定する。照射位置決定部２２は、この警告を伝達情報とし、後方車両を伝達先車両として、ステップＳＴ２４２〜ＳＴ２４７の処理を実行する。この結果、自車両の一部、または自車両と後方車両との間の路面に、警告の内容を表す形状の光が照射される。これにより、情報制御システム１は、車間距離が短い後方車両に対して、車間距離を長くするよう自動的に警告できる。また、情報制御システム１は、ステップＳＴ４２において車間距離が車２台分未満になった場合に自動的に警告することにより、車間距離が短くなり路面上の照射位置が確保できなくなる前に警告の光を照射できる。
【００７８】
ステップＳＴ４２において、自車両と後方車両との距離が車両２台分以上である場合、車間距離が長い。そのため、照射位置決定部２２は、ステップＳＴ４４へ進み、後方車両に対する警告は不要と判定する。
【００７９】
なお、上記例では、車間距離を長くするよう警告するか否かの判定に用いる距離を、車両２台分にしたが、この値に限定されるものではなく、任意の値でよい。この距離は、例えば、車両間通信装置２が路面に光を照射する照射位置（図１０の照射位置２２３等）の大きさに応じて設定されてもよいし、自車両の速度および自車両と後方車両との距離の推移から計算される後方車両の速度に基づく適切な車間距離に応じて設定されてもよい。この距離が、後方車両の速度に基づく適切な車間距離に応じて設定されることにより、渋滞時または信号待ち時に警告が不要と判定される。
【００８０】
以上より、実施の形態４の照射位置決定部２２は、対象車両と対象車両の後方に位置する通信不可能車両との車間距離が、光照射装置２５が光を照射するために必要な距離未満である場合、通信不可能車両に対して車間距離を長くするよう警告する内容を表す光を決定するとともに、対象車両の一部および路面のうちの少なくとも１つを光を照射する照射位置に決定する構成である。この構成により、情報制御装置１０は、後方車両に対して車間距離を長くするよう自動的に警告できる。また、情報制御装置１０は、対象車両と後方車両との車間距離が短い場合に、路面上の照射位置を確保できる。
【００８１】
最後に、この発明の各実施の形態に係る情報制御システム１のハードウェア構成例を説明する。
図１６は、この発明の各実施の形態に係る情報制御システム１のハードウェア構成例を示す図である。情報制御システム１における情報制御装置１０は、例えばＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）５０である。ＥＣＵ５０は、バス等により、車両間通信装置２、距離センサ３、表示装置４、入力装置２４、および光照射装置２５と接続される。
【００８２】
ＥＣＵ５０は、メモリ５１と、メモリ５１に格納されたプログラムを実行するプロセッサ５２とを備える。情報制御装置１０は、第１車両位置取得部１１、第２車両位置取得部１２、通信可否判別部１３、描画部１４、伝達情報決定部２１、照射位置決定部２２、照射制御部２３、および照射車両決定部３１の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５１に格納される。プロセッサ５２は、メモリ５１に格納されたプログラムを読みだして実行することにより、各部の機能を実現する。即ち、情報制御装置１０は、プロセッサ５２により実行されるときに、図２等で示したステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ５１を備える。また、このプログラムは、第１車両位置取得部１１、第２車両位置取得部１２、通信可否判別部１３、描画部１４、伝達情報決定部２１、照射位置決定部２２、照射制御部２３、および照射車両決定部３１の手順または方法をＥＣＵ５０またはコンピュータに実行させるものであるとも言える。
【００８３】
ここで、メモリ５１は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、またはフラッシュメモリ等の不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスクまたはフレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）またはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等の光ディスクであってもよい。
プロセッサ５２とは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、またはマイクロコンピュータ等のことである。
【００８４】
上記実施の形態１〜４では、情報制御装置１０が車両に搭載される車載機器である場合を説明したが、情報制御装置１０は車載機器である必要はない。
例えば、情報制御装置１０は、車両に持ち込み可能なスマートフォンまたはタブレット等の携帯情報端末であってもよい。車両に持ち込まれた携帯情報端末と、車両に搭載されている車両間通信装置２および距離センサ３等とは、無線通信または有線通信により情報の授受が可能である。
また、例えば、情報制御装置１０は、車外に設けられたサーバ装置であってもよい。車外に設けられたサーバ装置と、車両に搭載されている車両間通信装置２および距離センサ３等とは、無線通信により情報の授受が可能である。
なお、情報制御装置１０の一部の機能を車載機器が備え、残りの機能をサーバ装置が備える等、複数の装置を組み合わせることにより情報制御装置１０の機能を実現する構成にしてもよい。
【００８５】
また、上記実施の形態１〜４では、光照射により、対象車両から周辺車両へ情報を伝達する構成を説明したが、情報の伝達先は周辺車両に限定されるものではなく、対象車両の周辺に位置する歩行者、自転車、またはバイク等であってもよい。情報制御装置１０は、距離センサ３により検出された歩行者等の位置情報に基づいて、歩行者等が視認可能な位置へ、対象車両の接近等の内容を表す形状の光を照射する。これにより、情報制御装置１０は、車両間通信を行うことができない歩行者等に対して、光照射により、対象車両の運転者の意思等を伝達できる。
【００８６】
なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、各実施の形態の任意の構成要素の変形、または各実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
この発明に係る情報制御装置は、車両間通信が可能な周辺車両と車両間通信が不可能な周辺車両とを判別するようにしたので、車両間通信と光照射とを用いて情報を伝達する情報制御装置などに用いるのに適している。
【符号の説明】
【００８８】
１  情報制御システム、２  車両間通信装置、３  距離センサ、４  表示装置、１０  情報制御装置、１１  第１車両位置取得部、１２  第２車両位置取得部、１３  通信可否判別部、１４  描画部、２１  伝達情報決定部、２２  照射位置決定部、２３  照射制御部、２４  入力装置、２５  光照射装置、３１  照射車両決定部、５０  ＥＣＵ、５１  メモリ、５２  プロセッサ、２０１  伝達情報の候補一覧、２０２  伝達情報アイコン、２１１  フロントガラス、２１２  バックミラー、２１３  ハンドル、２１４  伝達先車両、２２１  自車両、２２２  リアガラス、２２３  照射位置、３０１  自車両、３０２  伝達先車両、３０３  通信可能車両、３０４  照射位置、３１１，３１３  照射可能位置、３１２  理想照射位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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