(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
拡張現実（ＡＲ）装置における実像と仮想オーバレイとのアラインメントを改善するための方法であって、
前記ＡＲ装置において、
前記実像に関する前記仮想オーバレイを形成するための情報を拡張現実情報源から受け取るステップと、
前記仮想オーバレイと前記実像との最初のアラインメントを生成するステップと、
照明システム内の照明ユニットから光パターンを受け取るステップと、
前記光パターンを用いて前記仮想オーバレイと前記実像との前記最初のアラインメントを改善するステップと
を含む、方法。
【請求項２】
前記光パターンが符号化光信号である、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記受け取るステップが、前記照明システム内の複数の照明ユニットから複数の符号化光信号を受け取るステップを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記符号化光信号が前記照明ユニットの識別情報を含む、請求項２に記載の方法。
【請求項５】
実像に関する仮想オーバレイを形成するための情報を拡張現実情報源から受け取り、前記仮想オーバレイと前記実像との最初のアラインメントを形成するプロセッサと、
照明システム内の照明ユニットから符号化信号を受け取るセンサと、を含み
前記プロセッサは、前記符号化信号を使用して前記仮想オーバレイと前記実像との前記アラインメントを改善する、
拡張現実（ＡＲ）装置。
【請求項６】
前記センサが、前記照明システム内の複数の照明ユニットから複数の符号化信号を受け取る、請求項５に記載のＡＲ装置。
【請求項７】
前記符号化信号が前記照明ユニットの識別情報を含む、請求項５に記載のＡＲ装置。
【請求項８】
前記ＡＲ装置が携帯電話である、請求項５に記載のＡＲ装置。
【請求項９】
前記ＡＲ装置が自動車である、請求項５に記載のＡＲ装置。
【請求項１０】
前記ＡＲ装置が利用者によって装着可能である、請求項５に記載のＡＲ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0001]  本発明は、高度な拡張現実機能を提供するための方法及びシステム、とりわけ拡張現実装置の性能を改善するために照明システム及びネットワークを使用する情報支援方法及びシステムに関する。照明システムは、照明システムの安全性及び性能を改善するために拡張現実装置の機能を活用することもできる。
【背景技術】
【０００２】
[0002]  拡張現実（ＡＲ）とは、その要素が音声、映像、グラフィックス、ＧＰＳデータ等のコンピュータによって生成される感覚入力によって増強（又は補足）される物理的な実世界環境の生の直接又は間接的ビューである。拡張現実は、現実のビューがコンピュータによって修正される（ことによると増強ではなく減少すらされる）調整現実と呼ばれる、より全般的な概念に関する。その結果、人の現在の現実の知覚を強化することによって技術が機能する。試合中のＴＶ上のスポーツの得点等、増強は従来リアルタイム且つ環境要素に対して意味論的コンテキストにある。高度なＡＲ技術の助け（例えばコンピュータビジョン及び物体認識を追加すること）により、利用者の周囲の実世界に関する情報が対話的且つデジタル操作可能となる。環境及びその物体に関する人工情報が実世界上にオーバレイされ得る。
【０００３】
[0003]  スマートフォンの増加やGoogle「グラス」等の新たな技術により、拡張現実はありふれたものになりつつある。ＡＲは将来、更に普及することが予期される。更に、車のフロントガラス上のヘッドアップディスプレイの急速な発展により、ＡＲは自動車業界で重要なトピックになりつつある。
【０００４】
[0004]  如何なるＡＲアプリケーションでも、情報／視覚化レイヤに対するカメラビューのアラインメントは不可欠である。従来、このアラインメントはＡＲ装置に埋め込まれる１つ又は複数のセンサを使って行われる。センサは、位置特定用のＧＰＳ、方位用のコンパス及び／又は加速度計を含み得る。しかし、これらのセンサは十分正確ではなく、信頼できる情報を（信号損失によって）与えない場合があるので、多くの場合、カメラビュー内の環境の固有の特徴が解析され、正確な位置特定及びアラインメントを得るためにマッチされる画像処理によって補足され、置換されることさえある。それらの特徴は、特定の道路の特徴、建物のエッジ、建物の固有の側面像等とすることができ、Googleマップ等のアプリケーションで容易に入手することができる。例えばそのような従来の機能が、米国特許出願公開第２０１２０２９３５４８号及び米国特許出願公開第２０１１０１９９４７９号の中で説明されている。
【０００５】
[0005]  様々なアプリケーションドメイン内への拡張現実の発展がスマートフォン、車のフロントガラス上のヘッドアップディスプレイ、及び拡張グラス上で始まっている。今日のスマートフォン及びタブレットでは、拡張現実アプリケーションを提供するための全ての資源（ディスプレイ、カメラ、画像処理、位置及び方位感知、インターネット接続）が既に使用可能である。ナビゲーション及び交通量を運転手に知らせるより安全な方法を実現するヘッドアップディスプレイの開発に駆られて、及び他の必要な資源もますます入手可能な自動車業界において同様のインフラが登場しつつある。
【０００６】
[0006]  ＡＲによるアプリケーションは多くの刺激的な可能性を提供するが、大きな欠点もある。まず、良い照明条件が必要である。実像と仮想オーバレイとのほぼ完璧なアラインメントを得るには、ＡＲアプリケーションが光条件の影響を強く受けるカメラ写真情報を処理しなければならない。その結果、かかるアプリケーションの性能が夕方及び夜間に著しく低下する。
【０００７】
[0007]  加えて、ＡＲ装置が有用であるにはＡＲ装置がより小型でなければならず、このことはＡＲ装置の資源を制約させる場合がある。従って、ＡＲ装置はその使い勝手及び性能を高めるために外部のコンピューティング資源の支援を必要とする。例えば低光量の区域で夜間歩いている場合、ＡＲ装置上のカメラセンサの性能が損なわれる場合がある。ＡＲ装置の性能が阻害され得る別の状況は霧のかかった道路であり、そのような道路では運転手がはるか前方の物体を見ることが困難である。車に搭載されたカメラでさえ捕捉画像は不鮮明であり得る。一般的問題は、特定の状況（歩行者区域の低光量や霧のかかった道路等）を支援するのにどのような種類の情報が必要なのかを明らかにすること、その情報をどのように集めるのか、及びＡＲ装置とどのように通信するのかである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
[0008]  従って、上記の従来のシステムの欠点に対処するためのシステム及び方法が当技術分野で求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
[0009]  本発明の一態様は、性能を改善するためにＡＲ装置によって使用され得る様々な種類のデータを提供するために、或る場所又は都市の全体にわたって展開され得るセンサを使用することである。この点に関して、ＡＲ装置に追加情報を与えるために知的照明システムが使用され得る。
【００１０】
[0010]  例えば本発明は、ＡＲ装置の性能及び満足度を高めるために、夜間に屋外照明インフラによって提供される照明合図を使用することができる。
【００１１】
[0011]  本発明は、照明システムの性能を高めるのを助け、省エネを最適化するために拡張現実支援システムを使用することもできる。存在、例えば路上の車や歩道の人を検出することに基づき、暗く調光し又は光出力を強めることができる従来の知的照明システムが知られている。検出事象が生じると、照明ユニットからの光レベル出力が一定の時間にわたって高まり得る。これにより安全性が高まり視認性が向上するが、省エネが低下する。拡張現実の助けにより、検出発生時に光レベル出力が常に同じレベルまで高められなくても良い。
【００１２】
[0012]  本発明の一態様は、ＡＲ装置が知的照明システムと情報をやり取りする拡張現実支援システムである。照明システムは、通信機能を備えるセンサ対応装置（カメラ、存在検出装置、様々な物体、ことによると３Ｄモデリングさえ分類可能な他のセンサ等）を含む。情報のやり取りは、検出される特定の事象又は状況にもよるが、識別された近くの物体、障害物、履歴情報、及び環境条件（低光量や霧等）を含み得る。
【００１３】
[0013]  ＡＲ支援システムは、画像、３Ｄオブジェクトモデル、特定の場所における物体までの距離を含む支援情報及び支援をＡＲ装置に提供できるだけでなく、省エネを最大限にしながら拡張装置を支援するための照明制御動作を実行することができる。例えば、光レベル出力を強めることができるが、ＡＲ装置の能力に基づきはるかに低い照明レベルにおいて強めることができる。例えばこれは、近くにある物体並びに遠くにある物体の両方が「鮮明」になる方法で複数の画像を重ね合わせるための投影変換及び画像レジストレーション技術、並びに重ね合わせた画像を拡張装置に伝送することを含み得る。
【００１４】
[0014]  本発明の別の態様は、実像に対するＡＲビューのアラインメント用の情報を提供するために、屋外照明インフラ（例えば街路照明）からの合図及び／又は符号を使用することである。ＧＰＳコンパスや加速度計等の位置特定方法を使用し、ＡＲ装置によるカメラ視点のおおよその推定が行われる。このおおよその推定が、ＡＲ装置のカメラのビュー内にある一意識別情報（例えば符号化光）を搬送する１つ又は複数の光点からの情報を用いて増強される。或いは、ＡＲビューのアラインメントは、１つ又は複数の発光装置によって作り出される光パターン（カメラビュー内にある複数の光源の時間的な符号化光パターン及び／又は空間光パターンを含む）を検出することに基づき得る。光点によって与えられる追加情報は、従来の方法に比べて改善されたアラインメントを可能にする。
【００１５】
[0015]  本発明の一実施形態は、ＡＲ装置の性能を改善するための方法を対象とする。この方法は、照明システム内の照明ユニットから符号化信号をＡＲ装置によって受け取るステップと、その符号化信号を処理してＡＲ装置のビューのアラインメントを改善するステップとを含む。
【００１６】
[0016]  本発明の別の実施形態では、ＡＲ装置が、照明システム内の照明ユニットから符号化信号を受け取るように構成されるセンサと、ディスプレイと、符号化信号を使用してディスプレイ上のビューのアラインメントを改善するように構成されるプロセッサとを含む。
【００１７】
[0017]  本発明の別の実施形態は、複数の照明ユニットを含む照明システムを含むＡＲ支援システムを対象とする。照明ユニットは、センサ及び通信インタフェースをそれぞれ含む。ＡＲ支援システムは、照明ユニットの１つ又は複数と通信するように構成される通信ユニットを有する制御ユニットも含む。通信インタフェースは、１つ又は複数のＡＲ装置間でデータを送受信するためにも使用される。
【００１８】
[0018]  概して、本発明の様々な態様及び実施形態が、本発明の範囲内であり得る如何なる方法で組み合わせられ、結び付けられても良い。本発明と見なされる内容が添付の特許請求の範囲の中で詳細に指摘され、明確に主張されている。
【００１９】
[0019]  以下の詳細な説明を添付図面と共に解釈することにより、上記の並びに他の特徴及び利点が明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】[0020]  本発明の一実施形態による照明システム１００を示す。
【図２】[0021]  情報オーバレイの一例を示す。
【図３】[0022]  投影変換及び画像レジストレーションの一例を示す。
【図４】[0023]  本発明の実施形態による様々な方法及びアルゴリズムを示す流れ図を示す。
【図５】[0024]  １つの光源からの符号化光を使用するための図を示す。
【図６】[0025]  ２つの光源からの符号化光を使用するための図を示す。
【図７】[0026]  オーバレイ表示を示す。
【図８】[0027]  別のオーバレイ表示を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
[0028]  図１に示されているように、照明システム１００は１つ又は複数の照明ユニット（ＬＵ１〜ＬＵ８）を含む。ＬＵ（ＬＵ１〜ＬＵ８）は発光機構１１、１つ又は複数のセンサ１２、データベース１３、通信インタフェース１４、及び光レベルコントローラ１５を含む。
【００２２】
[0029]  センサ１２は、所定の感知範囲内にある１つ又は複数のＡＲ装置２０又は他の物体を検出するために使用され得る。センサ１２は、この結果を実現するための任意の適切なセンサであり得る。例えば、検出結果をもたらすために受動型赤外線、レーダセンサ、又はカメラが使用され得る。かかるセンサ１２は、センサ１２の感知範囲内で物体が検出される場合に「検出」結果を送ることができる。センサ１２は、感知範囲内で物体の検出を定期的に試みても良く、物体が検出される場合は「検出」が生じ、さもなければ「検出なし」が生じる。
【００２３】
[0030]  ＡＲ装置２０も１つ又は複数のセンサ２１を含む。センサ２１は、ＬＵ（ＬＵ１〜ＬＵ８）からの符号化光信号を検出するために使用され得る。
【００２４】
[0031]  通信インタフェース１４は、例えばハードワイヤードリンク、及び／又はＤＳＲＣ、３Ｇ、ＬＴＥ、ＷｉＦｉ、ＲＦＩＤ、無線メス（wireless mess）若しくは別の種類の無線通信システム及び／又は可視光通信と互換性がある無線インタフェースとすることができる。通信インタフェース１４は、ＬＵ（１〜８）の１つ又は複数の間でデータを転送するための任意の適切な通信構成であり得る。
【００２５】
[0032]  データベース１３は、ＬＵ（１〜８）に含まれなくても良い。ＬＵ（１〜８）は１つ又は複数の他のＬＵ（１〜８）及び／又は中間ノード（図１には不図示）と通信できるので、特定のＬＵ（ＬＵ１〜ＬＵ８）によって記憶され又はアクセスされる必要がある任意のデータが、別のＬＵ（ＬＵ１〜ＬＵ８）内、中間ノード内、又は必要に応じて他のネットワーク記憶域内のデータベース１３内に記憶され、そこからアクセスされ得る。
【００２６】
[0033]  図１に示されているように、照明システム１００は制御ユニット３０（例えばサービスセンタ、バックオフィス、保守センタ等）も含み得る。制御ユニット３０は、ＬＵ（ＬＵ１〜ＬＵ８）の近くに、又はＬＵ（ＬＵ１〜ＬＵ８）から離れた場所にあり得る。中央制御ユニット３０は通信ユニット３１を含み、データベース３２も含むことができる。通信ユニット３１は、ＬＵ（ＬＵ１〜ＬＵ８）又は他の外部ネットワーク（図１には不図示）と通信するために使用される。制御ユニット３０は、ＬＵ（ＬＵ１〜ＬＵ８）と直接又は間接的に通信可能に結合される。例えば制御ユニット３０は、有線及び／又は無線／無線メッシュ接続により直接通信することができ、又はインターネット、イントラネット、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、メトロポリタンエリアネットワーク（ＭＡＮ）、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、地上放送システム、ケーブルネットワーク、衛星ネットワーク、無線ネットワーク、電力線又は電話回線網（ＰＯＴＳ）等のネットワーク、並びにこれらの及び他の種類のネットワークの一部又は組合せによって間接通信することができる。
【００２７】
[0034]  制御ユニット３０は、動作、オン／オフ時間の呼出し、順序付け、調光の時間及びパーセンテージ、並びに他の制御機能用のアルゴリズムを含む。制御ユニット３０は、実行時間、エネルギ使用量、警報、スケジューリング機能等のパラメータのデータロギングを行うこともできる。
【００２８】
[0035]  通信ユニット３１に関して上記で述べた通信インタフェース１４は、制御ユニット３０との間でデータを転送するための任意の適切な通信構成であり得る。この点に関して、通信インタフェース１４により、各ＬＵ（ＬＵ１〜ＬＵ８）は、必要に応じて制御ユニット３０と直接、及び／又は別のＬＵ（ＬＵ１〜ＬＵ８）を介して通信し得る。通信インタフェース１４は、ＬＵ（ＬＵ１〜ＬＵ８）の遠隔コマンド、制御、及びモニタリングを可能にする。
【００２９】
[0036]  照明システム１００の全体にわたって展開されるセンサ１２がデータを捕捉する。このデータは、センサ１２の範囲内にあるＡＲ装置２０及び／又は非ＡＲ装置に関係し得る。生データ及び／又は前処理されたデータ（「データ」と呼ぶ）がＡＲ装置２０に伝送される。このデータは、拡張現実に関する追加処理のために制御ユニット３０又は他のネットワーク装置にも伝送され得る。
【００３０】
[0037]  上記のように従来の知的照明システムでは、存在、例えば路上の車や歩道の人の検出が行われると、ＬＵ（ＬＵ１〜ＬＵ８）の光出力が強くされる（調光状態にある場合）。一実施形態では、照明システム１００が近くのＡＲ装置２０を検出する場合、照明システム１００内で光出力が自動で強くなる必要がない。照明システム１００とＡＲ装置２０との間でデータをやり取りすることにより、光出力を強める（又は調光レベルを変える）必要に先じて案内を与えるために情報を使用し、省エネを最大限にすることができる。例えば、ＡＲ装置２０を有する歩行者が１人しかいない場合、ＡＲ装置２０に十分な情報が提供され得る限り光出力を強める必要がなく、そのためより多くのエネルギが節約され得る。
【００３１】
[0038]  加えて、エリアの視覚化情報（さもなければ単独で検出されない、又は低光量等の環境条件に起因する障害物や他の制約）を提供することにより、ＡＲ装置２０の性能が改善され得る。照明システム１００によってＡＲ装置２０に与えられるデータは、ＡＲ装置２０に送られる支援情報を再生成するための履歴情報（例えば日中の画像や既知の障害物）を含み得る。
【００３２】
[0039]  図２の実施形態に示されているように、照明ネットワーク１００（この実施形態では照明システム１００が車庫の中に位置する）からのデータ（情報）をオーバレイするために、ＡＲ装置２０（例えばメガネや他のディスプレイ）が使用され得る。この事例では、オーバレイデータが回避すべき既知の障害物（即ち柱や他の車）を含む。
【００３３】
[0040]  防犯用途に関する別の実施形態では、センサ（例えばカメラ）が情報を集め、そのデータをＡＲ装置２０に転送する。この事例では、警備員が侵入を見つけるためにその場所の光レベルが高められる必要がない。
【００３４】
[0041]  別の実施形態では、他の種類の視覚的障害条件も本発明によって補償され得る。かかる１つの条件は霧であり得る。地上レベルでは、霧は遠くにある物体のビューを妨げる。
【００３５】
[0042]  図３の実施形態では、各ＬＵ（ＬＵ１〜ＬＵ８）のセンサ１２がカメラを含む。各カメラは前方の道路の画像を捕捉する。各画像内で、近くにある物体は鮮明であるのに対し、遠くにある物体は不鮮明であり得る。ＬＵ（１〜８）上高くに配置され又は道路上に更に沿って配置されるカメラ（又は他のセンサ）は、ＡＲ装置２０よりも前方の道路の鮮明なビューを有するであろう。制御ユニット３０又は他の処理装置内に位置し得る投影変換及び画像レジストレーションアプリケーションを使用してそれらの複数の画像を重ね合わせることができ、それにより近くにある物体だけでなく遠くにある物体も「鮮明」になることが可能となる。右下の画像は、左の５つの画像を重ね合わせた結果を示す。重ね合わせた画像をＡＲ装置２０（例えば車両）に継続的に伝送することにより、運転手は霧のないリアルタイム映像を自分の車両のダッシュボード上で、装着型メガネ上で、又はフロントガラス上に投影されて見ることができる。
【００３６】
[0043]  図４は、照明システム１００がどのようにＡＲ装置２０と対話し、ＡＲ装置２０と共に動作し得るのかに関するシステム流れ図を示す。この流れ図は、通常の光条件、例えば日中に動作可能な従来のアラインメント方法（画像処理及び建物の特徴検出）、及び低光量、例えば暗状態の中でＡＲ装置２０を支援することができる本発明の（即ちＬＵ（１〜８）及び符号化光を使用する）改善された方法を強調する。アラインメントを改善するためにこの２つの方法（日中対夜間）を切り替えることは、ＡＲ装置２０内の光センサを使用して自動で行われても、ＡＲ装置２０の利用者によって手動で行われても良い。
【００３７】
[0044]  図４には、３つのデータベース（ＤＢ）が示されている。これらのＤＢの位置は特定の実装形態に応じて異なり得る。これらのＤＢは、データベース３２の一部、ＡＲ装置２０の一部、並びに／又は照明システム１００及び／若しくはＡＲ装置２０に通信可能に結合される別個のＤＢとすることができる。ステップＳ１で、ＡＲを強化するために使用される様々なデータがＡＲ装置２０によって集められる。ステップＳ２で、ＬＵ（１〜８）からの信号の合図及び／又は符号を探すために、ＡＲ装置２０によって画像処理が行われる。このステップについては以下で更に説明される。ステップＳ３で、特徴検出のためにＡＲ装置２０によって画像処理が行われる。ステップＳ４で、ステップＳ１、Ｓ２、及び／又はＳ３からの入力を使用し、位置、ビュー、及び角度のアラインメントがＡＲ装置２０によって決定される。ステップＳ５で、アラインメントされたオーバレイ画面用の情報が生成される。ステップＳ６で、アラインメントされたオーバレイ画面がＡＲ装置２０のディスプレイ上に表示されるように映像信号と組み合わせられる。
【００３８】
[0045]  図５及び図６は、仮想レイヤと物理レイヤとのアラインメントがどのように実施され得るのか、及びそれがＡＲ装置２０のビュー内のＬＵの数にどのように依存するのかに関する図である。図５及び図６は、画面ビューがカメラビューと完全にアラインメントされた状況を反映する。他の実施形態では、カメラビューが（例えば魚眼レンズを使用して）更に大きくても良く、そのため利用者の周りの更に多いＬＵ（ＬＵ１〜ＬＵ８）から信号が取得され得る。この事例では、画面が利用者の前に広がる景色の一部分しか示すことができない。加えて、ＡＲ装置２０は複数のカメラを含み得る（例えば画面上の映像ストリーム用に１台、周囲の光源を追跡するためにもう１台）。
【００３９】
[0046]  図５では、ＡＲ装置２０のビュー内に１つのＬＵ（ＬＵ１〜ＬＵ８）しか見えない。この事例では、どのようにセンサ２１がＡＲ装置２０内に実装されているのかにもよるが、ＡＲ装置２０の利用者に表示されるビュー内に様々なレベルの曖昧さがあり得る。図５ａに示す事例では、ＡＲ装置２０（例えば携帯電話）が単一のセンサ２１を有する。この事例では、利用者のおおよそのＧＰＳ位置、センサ２１（例えばカメラ）の特性、及びＬＵ（ＬＵ１〜ＬＵ８）の位置が分かっている。この事例では、図５ａ内の灰色の電話のシルエットで誤差が図示されている。代わりにカメラの各画素が符号化光センサ２１の役割を果たす場合、図５ｂに示されているように誤差空間が著しく減る。ＡＲ装置２０に方位センサ（加速度計）が加えられる場合、誤差がほぼ完全に除去され得る。
【００４０】
[0047]  ＡＲ装置２０のビュー内に複数のＬＵ（ＬＵ１〜ＬＵ８）がある場合、図６ａに示されているように（単一のセンサ２１を使用して）誤差が更に減らされ得る。ＡＲ装置２０内のカメラの各画素が符号化光センサ２１の役割を果たす場合、図６ｂに示されているようにＡＲ装置２０の利用者の視点が一層正確に推定され得る。
【００４１】
[0048]  図５及び図６に記載した両方の事例で誤差が垂直面内にあり、これは水平面についても同じであることも当業者によって理解されよう。空間内のＡＲ装置２０の３Ｄ方位を推定することによって全体的な誤差を減らすために、従来の３Ｄ加速度計が使用され得る。
【００４２】
[0049]  多くの従来の装置が複数の光センサ又はカメラを既に備えている。例えばスマートフォンや自動車は、前面カメラと背面カメラとを有し得る。上記のように、ＡＲ装置２０の位置及び方位に関する照明システム１００からの情報と共に使用し、ＡＲ装置２０内の複数のカメラによって照明システム１００から収集される合図及び／又は符号は、ＡＲ装置２０の位置及び方位の突き止めを微調整するのに役立ち得る。
【００４３】
[0050]  図７は、電話等のモバイル装置用のＡＲアプリケーションに関する別の実施形態を示す。このＡＲアプリケーションは日中（通常の照明条件の間）、より優れた画像のアラインメントを得るために画像処理を使用し（図７ｃ）、夕方／夜間（低光量状態の間）はＬＵ（ＬＵ１〜ＬＵ８）からの情報を使用して性能を改善することができる（図７ｂ）。
【００４４】
[0051]  図７ｂでは、ＡＲ装置（例えばこの例ではスマートフォン）のセンサ２１（例えばこの例ではカメラ）が、各ＬＵ（ＬＵ１〜ＬＵ８）のビューから（一意のＩＤ番号を含む）符号化光信号を検出する。この符号化光信号に基づいてＬＵ（ＬＵ１〜ＬＵ８）の位置が突き止められ、提供され、又は取得され得る。例えば、かかる情報は図４のＤＢの１つ又は複数の中に、データベース３１内に、又はインターネット上若しくはGoogle等の地図サービス内に含まれ得る。この情報は、ＡＲ装置２０のビュー内に何があるのかを推定し、それを情報レイヤとアラインメントするために、更には暗視のようなサービスを提供するためにＡＲ装置２０によって使用される。例えばこれは、図７ａに示されているGoogleマップのストリートビューの画像を使用して行われ得る。
【００４５】
[0052]  この実施形態は、コミッショニング段階中にＬＵ（ＬＵ１〜ＬＵ８）のそれぞれの位置が上記のように記録され、アクセス可能な方法で記憶されることを必要とすることを指摘しておく。これは、例えば車が道路を走行して位置情報及び画像情報を記録するGoogleストリートビューの画像情報に現在使用されているのと同様の方法で行われ得る。
【００４６】
[0053]  図１に関して論じたようにＬＵ（ＬＵ１〜ＬＵ８）が通信可能に接続される場合、コミッショニング段階は単純化され得る。例えば、6LowPanベースのネットワークが使用されても良く、ＬＵ（ＬＵ１〜ＬＵ８）のそれぞれが一意のＩＰアドレスを有する。6LowPanとはIPv6 over Low power Wireless Personal Area Networksの頭字語である。ＩＰアドレスに基づいて位置情報を提供するための方法も当技術分野で知られている。ＬＵ（ＬＵ１〜ＬＵ８）が夜間に符号化光信号を使用して自らの一意のＩＰアドレスを伝送する場合、このことはＬＵ（ＬＵ１〜ＬＵ８）とＡＲ装置２０のビュー内の建物や他の一般的特徴との間のリンクをもたらし得る。
【００４７】
[0054]  本発明の別の実施形態は、自動車向けのＡＲアプリケーションに関する。多くの自動車はライトを自動でオンにすることを可能にする昼光センサを備える。かかる自動車は、後方視認カメラも含むことができ、前方視認カメラも車に統合され、前方車両衝突警報、車間距離表示、車線逸脱警報等の新たな安全機能を使用可能にする。ＡＲ装置２０（例えばこの実施形態では車）のビュー内にある照明システム１００を使用し、運転手のビュー内のナビゲーション情報又は他の種類の情報のより正確なアラインメントを可能にする車の位置が推定され得る。図８は、この実施形態のフロントガラスオーバレイの２つの例を示す。やがて現れる交通状況（例えば図８のカーブや交通渋滞）及びナビゲーション案内（例えば図８ｂの出口や進路変更）を運転手に知らせることによって運転手に最適な安全策を提供するために、これらの状況でアラインメントを得ることが非常に重要である。
【００４８】
[0055]  上記の詳細な説明では、本発明が取り得る多くの形態の幾つかを記載した。上記の例は本発明の様々な態様の幾つかのあり得る実施形態を例示したに過ぎず、本発明及び添付図面を読んで理解すれば等価の改変形態及び／又は修正形態を当業者なら思い付く。とりわけ、上記の構成要素（装置やシステム等）によって実行される様々な機能に関して、かかる構成要素を説明するために使用された用語（「手段」の言及も含む）は、別段の定めがない限り、本開示に示した実装形態の機能を実行する開示された構造と構造上は等価でなくても、記載した構成要素の指定の機能を実行する（即ち機能的に等価である）ハードウェアやハードウェアの組合せ等の任意の構成要素に対応することが意図される。
【００４９】
[0056]  本発明の原理はハードウェア、ファームウェア、及びソフトウェアの任意の組合せとして実装される。更にソフトウェアは、好ましくは部品、特定の装置、及び／又は装置の組合せから成るプログラム記憶ユニット若しくはコンピュータ可読記憶媒体上に有形に具体化されるアプリケーションプログラムとして実装される。アプリケーションプログラムは、任意の適切なアーキテクチャを含むマシンにアップロードされ、かかるマシンによって実行され得る。コンピュータプラットフォームは、オペレーティングシステム及びマイクロ命令コードも含むことができる。かかるコンピュータ又はプロセッサが明確に図示されていようがいまいが、本明細書に記載した様々なプロセス及び機能は、ＣＰＵによって実行され得るマイクロ命令コードの一部、アプリケーションプログラムの一部、又はその任意の組合せとすることができる。更に、追加のデータ記憶ユニットや印刷ユニット等の他の様々な周辺ユニットがコンピュータプラットフォームに接続されても良い。
【００５０】
[0057]  本発明の特定の特徴が幾つかある実装形態の１つだけに関して図示され且つ／又は説明されてきた可能性があるが、かかる特徴は任意の所与の又は特定の用途に望まれ、有利であり得るように、他の実装形態の１つ又は複数の他の特徴と組み合わせられても良い。更に、単数形の構成要素又はアイテムを言及することは、別段の定めがない限り複数のかかる構成要素又はアイテムを包含することが意図される。また、「含んでいる（including）」、「含む（includes）」、「有している（having）」、「有する（has）」、「と共に（with）」という語又はその異形が詳細な説明及び／又は特許請求の範囲の中で使用される限り、かかる語は「含む（comprising）」という語と同様に包含的であることが意図される。
【００５１】
[0058]  本発明が好ましい実施形態に関して説明されてきた。しかし、上記の詳細な説明を読んで理解するとき、他者は修正形態及び改変形態を思い付く。本発明はそのような全ての修正形態及び改変形態を含むものとして解釈されることを意図する。全ての等価物を含む特許請求の範囲だけが本発明の範囲を定めることを意図する。
【図１】
0006602303.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７ａ】
0006602303.tif 000008
【図７ｂ】
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【図７ｃ】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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