(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を照射する照射対象部材の表面に沿って変形可能なベース基材と、該ベース基材に設けられ、前記照射対象部材の表面に光を照射する複数の発光素子と、を有する発光部と、
供給される気体又は液体により膨張する膨張部材と、を備え、
前記発光部が前記膨張部材の上に配置され、前記ベース基材は、長手方向に直交する方向に配列されたｎ個（ｎは２以上の整数）の長尺基材を含み、
該長尺基材においてそれぞれ長手方向にｍ個（ｍは２以上の整数）の発光素子が配列されており、
前記ｎ個の長尺基材は、隣接する長尺基材間で折り曲げ可能に支持された光照射装置。
【請求項２】
前記長尺基材においてそれぞれ、前記ｍ個（ｍは２以上の整数）の発光素子が略一定の間隔ｄ１で配列された請求項１に記載の光照射装置。
【請求項３】
隣接する長尺基材の一方に設けられた発光素子と他方の設けられた発光素子が間隔ｄ１を隔てて配置されるように前記ｎ個の長尺基材が支持された請求項２記載の光照射装置。
【請求項４】
光を照射する照射対象部材の表面に沿って変形可能なベース基材と、該ベース基材に設けられ、前記照射対象部材の表面に光を照射する複数の発光素子と、を有する発光部と、
供給される気体又は液体により膨張する膨張部材と、を備え、
前記発光部が前記膨張部材の上に配置され、
前記ベース基材は、マトリクス状に配列された複数の箱型基材を含み、
前記各箱型基材においてそれぞれ発光素子が配列されており、
前記複数の箱型基材は、隣接する箱型基材間で折り曲げ可能に支持された光照射装置。
【請求項５】
前記発光部は、前記複数の発光素子を前記照射対象部材の表面から間隔ｄ２をおいて保持する間隔保持部材を含む請求項１〜４のうちのいずれか１つに記載の光照射装置。
【請求項６】
前記間隔ｄ２を、発光素子間の間隔ｄ１以上とした請求項５記載の光照射装置。
【請求項７】
前記膨張部材は、弾性変形可能な材料からなる請求項１〜６のうちのいずれか１つに記載の光照射装置。
【請求項８】
前記複数の発光素子はそれぞれ紫外線を発光する請求項１〜７のうちのいずれか１つに記載の光照射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光照射装置に関し、特に、紫外線等を受けると硬化する光硬化樹脂を硬化させる光を照射する光照射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンクリート構造物の耐久性が問題となっており、例えば、トンネルの既設コンクリート覆工面に光硬化型繊維強化樹脂からなるシートを貼り付け、コンクリート片等の落下を防止するとともに、遮水性等に優れた防食被覆層を形成することが行われている。
特許文献１には、このような補修装置に使用される、紫外線照射装置９００を含むトンネルの補修、補強装置（紫外線照射設備）が開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示されたトンネルの補修・補強装置において、紫外線照射装置９００は、図５に示すように、走行車輌の作業用足場１１０上にトンネル軸方向へ移動可能な架台４００を介して設置される。架台４００には垂直方向への伸縮が可能に構成された伸縮支柱５００が設けられ、同伸縮支柱５００の上端部に紫外線照射装置９００が設置される。紫外線照射時には、紫外線照射装置９００はトンネルのコンクリート表面へ密着された光硬化型ＦＲＰシート１４０に一定の間隔をおいて対峙するよう設置される。
【０００４】
具体的には、紫外線照射装置９００は、図５に示すように、アーチ形状のトンネル壁に沿う形状の支持部材９０１の上面に複数の紫外線ランプ９１０がトンネルの軸方向と平行になるように並べて設置されることにより構成される。支持部材９０１は、左右の両端部９２０の一定長さ部分は内側へ折り曲げ可能なヒンジ機構９３０で連結されており、その両端部９２０を折り曲げた状態でトンネル内へ搬入され、同トンネル内での作業に際して前記左右の両端部９２０を拡げ、例えば、ステー等で支持してトンネル壁に沿うようにして使用する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１１７１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１等に記載された従来の紫外線照射装置において、紫外線で硬化する光硬化型繊維強化樹脂の硬化用光源は、ブラックライトやケミカルランプなどの低圧水銀ランプが一般的に使用されている。低圧水銀ランプはガラス管でできており工事現場ではしばしば破損して、内部の水銀が環境に放出されるなど環境汚染の問題もあり、水銀ランプのガラス管が破損しないように、慎重に作業を進める必要があった。また、紫外線照射設備が大がかりとなり、設備搬入及び設置に時間がかかり、効率よく作業が進められないという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、軽量でかつ設備の搬入及び設置が容易で効率よく作業を進めることができる光照射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の目的を達成するために、本発明に係る光照射装置は、
部材の表面に設けられた光硬化樹脂を硬化させる光照射装置であって、
前記部材の表面に沿って変形可能なベース基材と該ベース基材に設けられた複数の発光素子とを有する発光部と、
供給される気体又は液体により膨張する膨張部材と、を備え、
前記発光部が前記光硬化樹脂と前記膨張部材の間に配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように構成された本発明に係る光照射装置によれば、軽量でかつ設備の搬入及び設置が容易で効率よく作業を進めることができる光照射装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態１に係る光照射装置の一使用形態における断面図であり、アーチ形状のトンネルの天井壁に沿って光照射装置を設置したときの断面構造を示している。
【図２】本発明の実施形態１に係る光照射装置の他の使用形態における断面図であり、円筒形状の流水管の内壁に沿って設置したときの断面構造を示している。
【図３】実施形態１の発光部の構成を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は（ａ）の側面図の一部を拡大して示す側面拡大図である。
【図４】本発明の実施形態２に係る光照射装置の発光部の平面図である。
【図５】従来の光照射装置を、アーチ形状のトンネルの天井壁に沿って設置したときの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本発明に係る実施形態の光照射装置について説明する。
実施形態１．
本発明の実施形態１に係る光照射装置１００は、例えば、図１及び図２に示すように、筒形の構造物の内壁に沿って光を照射することができる光照射装置である。光照射装置１００は、構造物の内壁に沿って変形可能な発光部１０と、供給される気体又は液体により膨張する膨張部材２０とを備えている。ここで、筒形の構造物の内壁は、典型的には、トンネルの内壁６０又は流水管６１の内壁のようなアーチ型の内壁であるが、角型の筒形構造物の内壁であってもよい。
【００１２】
実施形態１に係る光照射装置において、発光部１０は、図３に示すように、ベース基材１１と、ベース基材１１に設けられた複数（ｍ×ｎ）個（ｍ，ｎは２以上の整数）の発光素子１とを有し、以下のように構成される。
ベース基材１１は、複数（ｎ個；ｎは２以上の整数）の長尺基材１１ａを含む。長尺基材１１ａはそれぞれ、図３（ａ）（ｃ）に示すように、長方形の部材の両側が略直角に折り曲げられてなり、底面１１ａ１と２つの側壁１１ａ２を有する。このように、長手方向に直交する断面形状をコの字型にすることで撓み等の変形が防止でき、機械的強度を高くすることができる。以上のように構成された複数の長尺基材１１ａは、隣接する長尺基材１１ａ間で側壁１１ａ２が所定の間隔で対向するように、長手方向に直交する方向に配列される。以上のように配列された複数の長尺基材１１ａにおいて、隣接する長尺基材１１ａの対向する側壁１１ａ２がそれぞれ両端部（両端の近傍）において連結リング１３で連結される。この連結リング１３は、例えば、図３（ａ）に示すように、楕円形のリングであり、長尺基材１１ａの側壁１１ａ２の両端部に形成された貫通孔に挿通するように設けられて隣接する長尺基材１１ａを連結する。ここで、長尺基材１１ａの側壁１１ａ２の貫通孔はそれぞれ連結リング１３の断面の径より大きな径に形成されている。以上のように連結された複数の長尺基材１１ａは、隣接する長尺基材１１ａ間においてそれぞれ長手方向を略平行に保った状態で底面１１ａ１間の角度を自由に変化させることができる。以上のように構成されたベース基材１１は、長尺基材１１ａの中心軸が筒形構造物の内壁の中心軸と略平行になるように設置して、筒形構造物の内壁に向かって押さえることで、筒形構造物の内壁に沿って変形させることができる。
【００１３】
また、長尺基材１１ａにおいてそれぞれ長手方向に複数（ｍ個；ｍは２以上の整数）の発光素子１が配列される。本実施形態１では、長尺基材１１ａの底面１１ａ１にそれぞれ、発光素子１に電流を供給する配線が形成された基板１５が設けられ、その基板１５上に複数（ｍ個）の発光素子１が設けられる。また、基板１５の一端部にはそれぞれ、例えば、配線に接続されたコネクタ３が設けられ、該コネクタ３及び基板１５上に形成された配線を介して各発光素子１に電流が供給される。また、ベース基材１１の一端部には、例えばシリコン樹脂からなるチューブ１７が複数の長尺基材１１ａ間に跨って設けられ、チューブ１７の内部に長尺基材１１ａ間を接続する配線が収納されており、基板１５のコネクタ３にそれぞれ接続される。ここで、発光素子１は、各長尺基材１１ａにおいてそれぞれ、略一定の間隔ｄ１で配列されることが好ましい。また、隣接する長尺基材の一方に設けられた発光素子と他方に設けられた発光素子も上記間隔ｄ１を隔てて配置されるように、隣接する長尺基材１１ａ間の間隔を設定することが好ましい。このようにすると目標とする照射面に略均一の強度の光を照射することができる。具体的には、発光素子１間の間隔ｄ１は、好ましくは、２０ｍｍ〜４０ｍｍの範囲、より好ましくは３０ｍｍ程度に設定する。
【００１４】
発光素子１は、例えば、発光層に窒化物半導体（主として一般式ＩｎｘＡｌｙＧａ１−ｘ−ｙＮ、０≦ｘ、０≦ｙ、ｘ＋ｙ≦１）で表される）を用いて構成した窒化物半導体発光素子である。発光素子１は、その発光層を構成する窒化物半導体のＩｎの組成比ｘ又はＡｌの組成比ｙを目的とする発光波長になるように選択することができる。本実施形態１の光照射装置では、例えば、紫外域から比較的短波長の可視域の光を発光する発光素子を用いて構成する。また、窒化物半導体発光素子は、比較的狭い範囲の波長の光を発光するように発光層の組成を調整することが可能であり、例えば、光硬化樹脂を硬化させるために使用する光照射装置では、光硬化樹脂を最も効率よく硬化させることができる波長の光を照射するように調整することができる。具体的には、波長３１５ｎｍ〜４０５ｎｍの波長の紫外線（ＵＶ−Ａ）を発光するように調整することができる。特に、波長２８０ｎｍ〜３１５ｎｍの紫外線（ＵＶ−Ｂ）を実質的に含まないことが、エネルギーの利用効率の観点で好ましい場合がある。例えば、光硬化樹脂を硬化させるために使用する光照射装置では、発光ピーク波長が３９５ｎｍの窒化物半導体発光素子を用いて構成すると良い。また、発光ピーク波長は、基本的には、光硬化樹脂を最も効率よく硬化させることができる波長を基に設定されるが、照射光波長の設定に際しては対象とする光硬化樹脂の厚さ（シート厚又は塗布厚等）も考慮することが好ましい。例えば、あるシート厚で設けられた紫外線硬化樹脂を硬化させる場合、例えば、３６５nmの比較的短い波長の紫外線は、シート内における減衰が比較的大きく、厚いシートでは内部まで十分硬化させることができない場合がある。このような場合には、シート内における減衰が比較的小さい例えば、４０５nm程度の波長の紫外線が選択されることが好ましい。
【００１５】
また、半導体発光素子は、通常、ある角度の範囲で強い光を出射する指向性を有している。したがって、例えば、光硬化樹脂を硬化させるために使用する光照射装置では、光硬化樹脂に略均一に光を照射するために、使用する半導体発光素子の指向性を考慮して、発光素子と目的とする光照射面との距離を設定することが好ましい。そこで、本実施形態１では、発光素子１と光を照射する光照射面間の距離を適切な範囲に保つために、例えば、
長尺基材１１ａの側壁１１ａ２の高さｈを以下のように設定する。
【００１６】
例えば、図３（ｃ）に示すように、発光素子１の配光角を２θとし、長尺基材１１ａの底面１１ａ１の幅をＷとする。このとき、側壁１１ａ２の高さｈは、（（Ｗ／２ｔａｎθ）＋基板１５の厚さ＋発光素子１の厚さ）以下に設定すると、光硬化樹脂に略均一に光を照射することができる。側壁１１ａ２の高さｈの一例としては、１０ｍｍ程度に設定する。
さらに、長尺基材１１ａの底面１１ａ１の幅をＷの一例としては、２５ｍｍ程度とすることが好ましい。
【００１７】
発光素子１と光硬化樹脂が設けられた照射対象面間の距離（動作距離）は、発光素子１の指向性及び隣接する発光素子１間の間隔に基づいて、光が照射対象面にほぼ均一の照度で照射されるように設定される。具体的には、発光素子１が発光する光は、上述したように指向性を有しており、光軸から離れた位置の配光は、光軸に近い位置の配光に比較して弱くなる傾向がある。したがって、本実施形態１では、隣接する発光素子１間において、光軸から離れた位置の配光が重なり合って光度が高くなるように、発光素子１と光硬化樹脂間の距離を設定することが好ましい。本実施形態１では、図３等に示すように、各長尺基材１１ａの両端部にそれぞれ設けられた間隔保持部材１９（スペーサー）によりその必要な動作距離が保たれる。発光素子として、配光角２θが１３０°前後である窒化物半導体発光素子を用いると仮定すると、例えば、発光素子１が各長尺基材１１ａにおいてそれぞれ略一定の間隔ｄ１で配列され、かつ隣接する長尺基材の一方に設けられた発光素子と他方に設けられた発光素子が上記間隔ｄ１を隔てて配置されているような場合には、動作距離として、間隔ｄ１以上の距離を確保することが好ましい。また、発光素子１が各長尺基材１１ａにおいてそれぞれ略一定の間隔ｄ１で配列されているのに対して隣接する長尺基材の一方に設けられた発光素子と他方に設けられた発光素子が上記間隔ｄ１より大きい間隔ｄ２を隔てて配置されているような場合には、動作距離として、間隔ｄ２以上の距離を確保することが好ましい。尚、動作距離は、光が照射対象面にほぼ均一の照度で照射される限り短く設定することが好ましく、これにより、ほぼ均一の照度でかつ高い照度で光を照射対象面に照射することができる。
また、長尺基材１１ａの側壁１１ａ２の上端と光硬化樹脂を近接させると、側壁１１ａ２の上端が接触した光硬化樹脂には十分光が照射されず、その部分の硬化が不十分になる。したがって、側壁１１ａ２の上端と光硬化樹脂間は、一定以上の間隔を置いて対向させることが好ましい。本実施形態１では、各長尺基材１１ａの両端部に設けられた間隔保持部材１９によりその必要な間隔が保たれる。ここで、発光素子として、配光角２θが１３０°前後である窒化物半導体発光素子を用いる場合、側壁１１ａ２の上端と光硬化樹脂間の距離ｄ３は、例えば、発光素子間の間隔（最大間隔）の１／３以上に設定することが好ましい。尚、実施形態１では、連結リング１３にスペーサー機能を持たせて間隔保持部材１９を用いることなく動作距離及び側壁１１ａ２の上端と光硬化樹脂間の距離ｄ３を設定してもよい。
【００１８】
また、実施形態１の光照射装置において、供給される気体又は液体により膨張する膨張部材２０は、例えば、図１に示すように作業台３０の上に設置される。
膨張部材２０は、例えば、空気保持力が高く安価でかつ耐寒性等の耐候性に優れた材料により構成することが好ましい。また、膨張部材２０は、弾性変形可能な材料により構成することが好ましい。膨張部材２０が弾性変形可能であれば、膨張前の膨張部材を小型にして、非使用時の光照射装置をコンパクトに収納しやすい。具体的には、膨張部材２０は、ブチルゴム、ラテックス、ポリウレタンなどにより作製される。上記列挙した材料では、空気保持力が高く安価で耐寒性も高いブチルゴムが優れているが、例えば、軽量性を重視する際には、ラテックスやポリウレタンも用いることができる。また、膨張部材２０は、弁機構を備えたバルブを有することが好ましい。
【００１９】
以上のように構成された本実施形態１の光照射装置１００は、例えば、図１に示すトンネルの内壁に貼り付けられた光硬化樹脂５０を硬化させる際には以下のように使用される。
まず、作業台３０の上に、膨張部材２０を設置してその膨張部材２０の上に発光部１０を設置する。ここで、作業台３０は、特別のものである必要はなく、例えば、光硬化樹脂５０を貼り付ける際に使用した作業台を用いることができる。
次に、発光部１０がトンネルの内壁に塗布された光硬化樹脂５０に対して所定の間隔で保持されるまで、膨張部材２０にバルブから空気を注入する。このとき、膨張部材２０は、発光部１０をトンネルの内壁に直交する方向に等方的に押さえるので、発光部１０を一定の力で内壁に直交する方向に押さえて支持することができる。
次に、発光部１０が光硬化樹脂５０から所定の間隔で保持された状態で発光素子１を点灯して光硬化樹脂５０に一定時間照射する。
ある場所の光硬化樹脂５０の硬化が完了した後は、作業台３０を移動させて次の場所で同様の作業を繰り返せばよい。
【００２０】
また、例えば、図２に示す流水管６１の内壁に塗布又は貼り付けられた光硬化樹脂５１を硬化させる際には、本実施形態１の光照射装置１００を以下のように使用する。
まず、膨張させる前の膨張部材２１の外周に発光部１０を巻きつけて、流水管６１の所定の位置に挿入する。
次に、発光部１０が流水管６１の内壁に塗布された光硬化樹脂５１に所定の間隔で保持されるまで、膨張部材２１にバルブから空気を注入する。このとき、膨張部材２０は、発光部１０を流水管６１の内壁と直交する方向に等方的に押さえるので、発光部１０を一定の力で内壁に直交する方向に押さえて支持することができる。
次に、発光部１０が光硬化樹脂５１から所定の間隔で保持された状態で発光素子１を点灯して光硬化樹脂５１に一定時間照射する。
ある場所の光硬化樹脂５１の硬化が完了した後は、一旦、膨張部材２１の空気を抜いて管内をいどうできる状態にして移動させ、次の場所で同様の作業を繰り返せばよい。
【００２１】
以上のように構成された本実施形態１に係る光照射装置１００によれば、例えば、発光ダイオードからなる発光素子１を用いて構成しているので、例えば、光硬化型樹脂を最も効率よく硬化させることができる波長の光だけを照射するようにでき、無駄になる光の発光を抑えることができる。
また、上述したように構成された発光部１０を使用することで、例えば、光硬化樹脂を最も効率よく硬化させることができる位置から光硬化樹脂に光を照射することが可能になり、エネルギーを無駄に消費することなく光硬化樹脂を硬化させることができる。
したがって、本実施形態１の光照射装置によれば、少ないエネルギー消費により例えば、光硬化樹脂を硬化させることができる。
また、本実施形態１の光照射装置を光硬化樹脂を硬化させる光照射装置として用いた場合、発光部１０を従来の光照射装置より光硬化樹脂に接近させて照射することができる。例えば、従来は光硬化樹脂の硬化に３０分程度要していたものが、１０分以下、例えば、５分程度で硬化させることが可能になる。
特に、例えば、窒化物半導体を用いて構成された紫外線発光ダイオード（UV-LED）は、ブラックライトよりも高い照度の紫外線を光硬化樹脂に照射できるため、硬化時間を短縮することが可能である。
【００２２】
また、本実施形態１に係る光照射装置１００によれば、例えば、発光ダイオード等の半導体発光素子を用いて構成することができるので、軽量でかつ破損の恐れが少ない。
さらに、本実施形態１に係る光照射装置１００は、膨張部材２０、２１のような空気の注入によりトンネル等の内壁に沿うように発光部を支持するので、従来の紫外線照射装置９００のように、伸縮可能な伸縮支柱５００、ヒンジ構造を持った支持部材９０１などの大掛かりな機械装置が必要なく、また、コンパクトに収納して持ち運びができるので、設備の移動、搬入及び設置が容易で効率よく作業を進めることができる。
【００２３】
以上の実施形態１では、隣接する長尺基材１１ａ間を連結リング１３によって連結するようにしたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、編み込まれた複数の線材によって長尺基材１１ａを略平行でかつ変形可能に支持するようにしてもよい。また例えば、長尺基材をそれぞれ、一端部を支持する第１支持バーと他端部を支持する第２支持バーによって長尺基材１１ａを略平行でかつ変形可能に支持するようにしてもよい。
【００２４】
実施形態２．
本発明に係る実施形態２の光照射装置は、実施形態１の発光部１０に代えて、例えば、ドーム形状の内壁に沿って変形することが可能な発光部１２を用いて構成した以外は、実施形態１と同様に構成されている。
【００２５】
実施形態２の発光部１２において、ベース基材１４は、それぞれ発光素子１が設けられる複数の箱型基材１４ａにより構成される。複数の箱型基材１４ａは、図４に示すように、マトリクス状に配列されている。ここで、「マトリクス状に配列」とは、例えば、複数の箱型基材１４ａの各中心が矩形格子の格子点に一致するように配列されることである。箱型基材１４ａはそれぞれ、図４に示すように、矩形部材の４辺が略直角に折り曲げられてなり、底面１４ａ１と４つの側壁１４ａ２を有する。発光素子１はそれぞれ、例えば、箱型基材１４ａの底面１４ａ１の中心部に設けられる。以上のようにそれぞれ構成されて配列された複数の箱型基材１４ａは、４つの隅部で隣接する３つの箱型基材１４ａと連結リング１６で連結される。この連結リング１６は、例えば、図４に示すように、円形のリングであり、隅部の側壁１４ａ２にそれぞれ形成された貫通孔に挿通するように設けられて隣接する箱型基材１４ａを連結する。ここで、箱型基材１４ａの側壁１４ａ２の貫通孔はそれぞれ連結リング１６の断面の径より大きな径に形成されている。以上のように連結された複数の箱型基材１４ａは、隣接する箱型基材１４ａの底面１４ａ１に対する角度を自由に変化させることができる。
したがって、以上のように構成されたベース基材１４は、構造物のドーム形の内壁に向かって押さえることで、箱型基材１４ａの底面１４ａ１がそれぞれドーム型の内壁に対して略平行になるように変形させることができる。
【００２６】
以上のように構成された実施形態２の光照射装置は、実施形態１の光照射装置と同様に使用でき、同様の効果を有する上さらに、ドーム型の内壁に沿って支持することができ、ドーム型の内壁に略均一な強度の光を照射することができる。
尚、図４において図示はしていないが、ベース基材１４は発光素子１と光硬化樹脂が設けられたドーム型の内壁（照射対象面）間の動作距離を所定の範囲に設定する間隔保持部材を備えていることが好ましい。この間隔保持部材は、例えば、各箱型基材１４ａにそれぞれ設けられ、ドーム型の内壁に略均一な強度の光が照射されるように動作距離が設定される。
【００２７】
以上の実施形態１及び実施形態２の光照射装置は、膨張部材２０、２１と発光部１０、１２とを別体で構成した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、膨張部材２０、２１と発光部１０、１２とを一体で構成してもよい。
具体的には、膨張部材２０、２１の表面に複数の発光素子を配列し、その発光素子間を膨張部材２０、２１の表面に形成した電極配線により接続する。このようにすると、より設置が容易な光照射装置を提供できる。
【符号の説明】
【００２８】
１  発光素子
３  コネクタ
１０，１２  発光部
１１，１４  ベース基材
１１ａ  長尺基材
１１ａ１，１４ａ１  底面
１１ａ２，１４ａ２  側壁
１３，１６  連結リング
１４ａ  箱型基材
１５  基板
１７  チューブ
１９  間隔保持部材
２０，２１  膨張部材
１００  光照射装置
【図１】
0006481281.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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