(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料噴射手段として気筒内に直接ガソリン燃料を噴射する筒内噴射弁を少なくとも有するガソリンエンジンであって、その排気通路に該ガソリンエンジンから排出された排気を浄化する排気浄化触媒が設けられた該ガソリンエンジンの制御装置であって、
前記排気浄化触媒の低温時に、前記燃料噴射手段によるガソリン燃料の噴射制御を行うとともに点火プラグによる点火時期を遅角補正することで、該排気浄化触媒の暖機処理を行う暖機制御部を備え、
前記暖機制御部は、前記暖機処理の際の前記ガソリンエンジンへの要求トルクに対応する量のガソリン燃料を、前記点火プラグの点火による燃焼に供される燃料の噴射を行うメイン噴射と、該メイン噴射のガソリン燃料が該点火プラグの点火により燃焼することで膨張行程で気筒内圧力が上昇する期間であって、該ガソリンエンジンの排気弁が開弁される開弁時期までの所定期間において、前記筒内噴射弁により行われるポスト噴射とに分割して噴射し、
前記暖機制御部は、前記メイン噴射のガソリン燃料による気筒内の混合気空燃比が、前記ガソリンエンジンへの要求トルクに対する実際の出力トルクの差が所定の許容範囲に収まる所定のリーン空燃比となるように、前記メイン噴射のガソリン燃料量と前記ポスト噴射のガソリン燃料量とを決定する、
ガソリンエンジンの制御装置。
【請求項２】
前記暖機制御部は、
前記暖機処理の際の要求トルクに基づいて、前記燃料噴射手段による総噴射量を算出する第１算出部と、
前記メイン噴射のガソリン燃料による気筒内の混合気空燃比が前記所定のリーン空燃比となるための、前記メイン噴射のガソリン燃料として暫定的に割り当てられる暫定メイン噴射量と、前記ポスト噴射のガソリン燃料として暫定的に割り当てられる暫定ポスト噴射量とを、前記総噴射量と前記所定のリーン空燃比に基づいて算出する第２算出部と、
前記暫定ポスト噴射量のガソリン燃料を前記所定期間内に噴射可能か否かを判定する判定部と、
前記判定部により噴射可能と判定された場合は、前記暫定メイン噴射量を前記メイン噴射のガソリン燃料量と決定するとともに、前記暫定ポスト噴射量を前記ポスト噴射のガソリン燃料量と決定し、前記判定部により噴射可能と判定されなかった場合は、前記暫定ポスト噴射量が、前記所定期間内に前記ポスト噴射として噴射可能な最大量のガソリン燃料量である最大ポスト噴射量を超過する分のガソリン燃料を前記暫定メイン噴射量に加えて、前記メイン噴射のガソリン燃料量と決定するとともに、前記最大ポスト噴射量を前記ポスト噴射のガソリン燃料量と決定する、決定部と、
を有する、請求項１に記載のガソリンエンジンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガソリンエンジンの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
火花点火により燃焼を行うガソリンエンジンにおいて、排気通路に設けられた排気浄化触媒を暖機するために、要求されているトルクを発生させるための燃料に加えて、暖機用の噴射燃料を燃焼させることで、高温の排気を排気浄化触媒に送り込む技術が広く採用されている。例えば、特許文献１に記載の技術では、通常の１回目の燃料噴射及び点火による主燃焼の後、膨張行程初期から中期において２回目の追加燃料噴射を行うことで、再点火を行なうことなく主燃焼の火炎伝幡により追加燃料を点火させる。このとき、ガソリンエンジンから排出される排気中には燃料成分が多く含まれており、その燃料成分が排気浄化触媒に至る過程で酸化、燃焼する後燃えによって、排気浄化触媒に流れ込む排気温度の昇温が図られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１００６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術のガソリンエンジンでは、排気浄化触媒の暖機のために追加的にガソリン燃料を燃焼させ、排気中に比較的多くのガソリン燃料の未燃ＨＣが含まれるようにし、該未燃ＨＣが排気通路で酸化することで、排気浄化触媒へ流入する排気の昇温が図られる。しかし、その燃料成分が排気浄化触媒に至る過程で十分に酸化、燃焼されなければ、排気浄化触媒に流れ込む排気温度を十分に昇温できず排気浄化触媒の暖機が図れないばかりか、その未燃ＨＣが、暖機が十分になされていない排気浄化触媒に流れ込むことになるため、触媒下流のエミッションが悪化してしまうおそれがある。
【０００５】
排気浄化触媒の暖機において、触媒温度を速やかに上昇させることも重要ではあるが、その暖機過程では排気浄化触媒は十分な浄化能力を発揮することは困難な状態であるから、排気浄化触媒に流れ込む排気中に、従来技術のように未燃のガソリン燃料成分やＮＯｘ等の浄化対象物質が多く含まれるのは好ましくない。また、排気浄化触媒へ流れ込む排気を減らすために、ガソリンエンジンの出力が不十分となることも好ましくない。すなわち、排気浄化触媒の暖機過程でのエミッションや機関出力の悪化を回避するためには、排気浄化触媒に流れ込む排気の昇温と、ガソリンエンジンでの好適な燃焼状態の形成のバランスが重要となるが、従来技術ではそのような視点での開発が十分になされていない。
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ガソリンエンジンにおいて、排気浄化触媒の速やかな暖機を図るとともにその暖機過程において好適な燃焼状態の形成を可能とする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本出願人は、ガソリンエンジンの排気浄化触媒の暖機処理を行う際に、ガソリンエンジンへの要求トルクに対応するガソリン燃料の噴射をメイン噴射とポスト噴射に分割するとともに、メイン噴射のガソリン燃料が燃焼しているタイミングでポスト噴射を行う構成を採用した。これにより、要求トルクに対応する量のガソリン燃料の一部をポスト噴射へ回すことで、メイン噴射のガソリン燃料による混合気をリーン
化しその燃焼温度を低下させてＮＯｘの生成を抑制するとともに、ポスト噴射のガソリン燃料を好適に燃焼できその燃え残りを抑制し得る。結果、暖機処理時の排気温度を比較的高く維持しながら、排気浄化触媒に流れ込む浄化対象物質の量を抑制することが可能となる。
【０００８】
より詳細には、本発明は、燃料噴射手段として気筒内に直接ガソリン燃料を噴射する筒内噴射弁を少なくとも有するガソリンエンジンであって、その排気通路に該ガソリンエンジンから排出された排気を浄化する排気浄化触媒が設けられた該ガソリンエンジンの制御装置であって、前記排気浄化触媒の低温時に、前記燃料噴射手段によるガソリン燃料の噴射制御を行うとともに点火プラグによる点火時期を遅角補正することで、該排気浄化触媒の暖機処理を行う暖機制御部を備える。そして、前記暖機制御部は、前記暖機処理の際の前記ガソリンエンジンへの要求トルクに対応する量のガソリン燃料を、前記点火プラグの点火による燃焼に供される燃料の噴射を行うメイン噴射と、該メイン噴射のガソリン燃料が該点火プラグの点火により燃焼することで膨張行程で気筒内圧力が上昇する期間であって、該ガソリンエンジンの排気弁が開弁される開弁時期までの所定期間において、前記筒内噴射弁により行われるポスト噴射とに分割して噴射する。また、前記暖機制御部は、前記メイン噴射のガソリン燃料による気筒内の混合気空燃比が、前記ガソリンエンジンへの要求トルクに対する実際の出力トルクの差が所定の許容範囲に収まる所定のリーン空燃比となるように、前記メイン噴射のガソリン燃料量と前記ポスト噴射のガソリン燃料量とを決定する。
【０００９】
本発明に係るガソリンエンジンは、燃料噴射手段として少なくとも筒内噴射弁を有している。したがって、当該ガソリンエンジンは、燃料噴射手段として、筒内噴射弁以外の噴射弁（例えば、吸気ポートでの燃料噴射を行うポート噴射弁等）を含んでもよく、また、筒内噴射弁のみであってもよい。ただし、上記の通り、暖機制御部によって実行されるメイン噴射及びポスト噴射のうちポスト噴射は、筒内噴射弁により行われる。
【００１０】
ここで、本発明に係るガソリンエンジンでは、排気浄化触媒の暖機のために、暖機制御部により暖機処理が行われる。当該暖機処理は、排気浄化触媒が暖機される必要があるとき、すなわち触媒の低温時に実行される。そして、暖機処理時には点火プラグによる点火時期が、暖機処理が行われていないときと比べて遅角補正される。これにより、メイン噴射のガソリン燃料の燃焼時期が遅れ、排気浄化触媒の暖機のために排気温度の上昇が図られる。このとき、気筒内では、メイン噴射のガソリン燃料の燃焼による気筒内圧力が、点火プラグによる点火後であって膨張行程の比較的遅い時期（例えば、膨張行程の中期や後期）に上昇することになる。
【００１１】
ここで、暖機制御部によって実行されるメイン噴射及びポスト噴射のうちメイン噴射は、燃料噴射手段によって実行される限りにおいて、筒内噴射弁により行われてもよく、それ以外の手段（例えば、ポート噴射弁）で行われてもよい。そして、メイン噴射のガソリン燃料は、遅角補正下での点火プラグの点火による燃焼に供され、膨張行程での筒内圧力の上昇に反映される。そして、暖機制御部は、その筒内圧力の上昇が生じている期間である所定期間に筒内噴射弁によりポスト噴射を実行する。なお、この所定期間は、ガソリンエンジンにおいて排気弁が開弁されるまでの期間、すなわち排気弁の閉弁状態が維持されている期間でもある。
【００１２】
上記の通り、所定期間は、メイン噴射のガソリン燃料が燃焼することによって、膨張行程において筒内圧力が上昇している期間である。そのため、所定期間においては、気筒内ではメイン噴射のガソリン燃料の爆発的燃焼が生じており、所定期間内に噴射されたポスト噴射のガソリン燃料は、メイン噴射のガソリン燃料の燃焼に直ちに晒されて燃焼し、その燃焼エネルギーは、メイン噴射のガソリン燃料による燃焼エネルギーと重なって、ガソ
リンエンジンの出力トルクとなる。また、ポスト噴射のガソリン燃料が噴射された時には筒内圧力が上昇していることから、ポスト噴射のガソリン燃料がメイン噴射の燃料の燃焼を阻害しにくい。この結果、暖機制御部によって実行される両噴射のガソリン燃料は好適に燃焼に供されることになり、ガソリンエンジンからの排気に多くの未燃ＨＣを含ませる状態を回避でき、以て触媒暖機中のエミッションの悪化を抑制することができる。
【００１３】
そして、このようにガソリンエンジンへの要求トルクに対応する量のガソリン燃料を、メイン噴射とポスト噴射に分割することで、結果的にメイン噴射のガソリン燃料量を低減しその混合気の空燃比をよりリーン化することができる。そのため、ポスト噴射のガソリン燃料量が増えるほど、メイン噴射のガソリン燃料量が減り、メイン噴射による混合気空燃比はリーン化され、燃焼温度が低下していくことでＮＯｘの低減を図ることができる。なお、このメイン噴射による混合気空燃比は、気筒内への吸入空気量に対するメイン噴射のガソリン燃料量の割合を反映するものである。
【００１４】
一方で、メイン噴射による混合気空燃比がリーン化していくと、メイン噴射のガソリン燃料の燃焼により生じる燃焼エネルギーが低下し、また、その燃焼エネルギーを利用して燃焼されることになるポスト噴射のガソリン燃料量が増加する。その結果、メイン噴射による混合気空燃比が高くなり過ぎると、噴射燃料の燃焼をガソリンエンジンの出力トルクに効率的に反映させにくくなり、要求トルクに対する実際のガソリンエンジンの出力トルクの差が顕著になる。そこで、当該出力トルクの差の観点から、メイン噴射のガソリン燃料による気筒内の混合気空燃比が、上記出力トルクの差が所定の許容範囲に収まるように設定された所定のリーン空燃比となるように、メイン噴射のガソリン燃料量とポスト噴射のガソリン燃料量とが決定されることになる。
【００１５】
このように本発明に係るガソリンエンジンの制御装置によれば、点火時期の遅角補正により排気昇温を行う暖機処理の際に、上記のように、ポスト噴射の筒内への噴射時期を所定期間内とし、且つ、メイン噴射とポスト噴射のそれぞれの噴射量を決定することで、排気浄化触媒へ供給される排気の温度や空燃比の状態を触媒暖機に適した状態としながら、エミッションの悪化や出力トルクの低下を抑制することができる。したがって、上記ガソリンエンジンで、排気浄化触媒の速やかな暖機を図るとともにその暖機過程において好適な燃焼状態の形成が可能とされる。
【００１６】
ここで、上記のガソリンエンジンの制御装置において、前記暖機制御部は、前記暖機処理の際の要求トルクに基づいて、前記燃料噴射手段による総噴射量を算出する第１算出部と、前記メイン噴射のガソリン燃料による気筒内の混合気空燃比が前記所定のリーン空燃比となるための、前記メイン噴射のガソリン燃料として暫定的に割り当てられる暫定メイン噴射量と、前記ポスト噴射のガソリン燃料として暫定的に割り当てられる暫定ポスト噴射量とを、前記総噴射量と前記所定のリーン空燃比に基づいて算出する第２算出部と、前記暫定ポスト噴射量のガソリン燃料を前記所定期間内に噴射可能か否かを判定する判定部と、前記判定部により噴射可能と判定された場合は、前記暫定メイン噴射量を前記メイン噴射のガソリン燃料量と決定するとともに、前記暫定ポスト噴射量を前記ポスト噴射のガソリン燃料量と決定し、前記判定部により噴射可能と判定されなかった場合は、前記暫定ポスト噴射量が、前記所定期間内に前記ポスト噴射として噴射可能な最大量のガソリン燃料量である最大ポスト噴射量を超過する分のガソリン燃料を前記暫定メイン噴射量に加えて、前記メイン噴射のガソリン燃料量と決定するとともに、前記最大ポスト噴射量を前記ポスト噴射のガソリン燃料量と決定する、決定部と、を有してもよい。
【００１７】
本発明に係るガソリンエンジンの制御装置では、ポスト噴射は、上記の通り所定期間内に実行される。すなわち、メイン噴射のガソリン燃料の燃焼による筒内圧力の上昇が生じ且つ排気弁が開弁されるまでの膨張行程の限られた所定期間において、ポスト噴射は実行
されなければならない。そのため、ポスト噴射により噴射可能なガソリン燃料量は、上記のメイン噴射による所定のリーン空燃比の混合気形成以外の観点からも限られることになる。そこで、第２算出部により上記所定のリーン空燃比に基づいてメイン噴射とポスト噴射の暫定的な噴射量である暫定メイン噴射量と暫定ポスト噴射量が算出される。そして、この算出された暫定ポスト噴射量のガソリン燃料が所定期間内に筒内噴射弁より噴射可能か否かが、判定部によって判定される。例えば、判定部は、噴射に要する期間の長さと所定期間の長さに基づいて当該可否判断を行う。
【００１８】
そして、判定部により噴射可能と判定された場合には、決定部が、第２算出部によって算出された暫定的な各噴射の噴射量を、最終的に実行する各噴射量として決定する。一方で、判定部により噴射可能と判定されなかった場合には、決定部が、所定期間内にポスト噴射可能な最大量である最大ポスト噴射量を、最終的なポスト噴射のガソリン噴射量と決定するとともに、暫定ポスト噴射量の最大ポスト噴射量に対する超過分をメイン噴射側にて噴射すべく、その超過分を暫定メイン噴射量に加えて最終的なメイン噴射のガソリン噴射量と決定する。このようにメイン噴射とポスト噴射のそれぞれの噴射量を決定することで、ポスト噴射のガソリン燃料量を可能な限り多く確保でき、以て、ガソリンエンジンにおいて、排気浄化触媒の速やかな暖機を図るとともにその暖機過程において好適な燃焼状態の形成を可及的に実現できることになる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ガソリンエンジンにおいて、排気浄化触媒の速やかな暖機を図るとともにその暖機過程において好適な燃焼状態の形成を可能とする技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る制御装置が適用されるガソリンエンジンンの概略構成を示す図である。
【図２】本発明に係る制御装置で実行される触媒暖機制御時の、１燃焼サイクルにおける吸排気弁の開閉、燃料噴射、点火タイミング、及び筒内圧力の各推移を示す図である。
【図３】本発明に係る制御装置で実行される触媒暖機制御において、ポスト噴射の実行時期を変化させたときのエミッションの変化を示す図である。
【図４】本発明に係る制御装置で実行される触媒暖機制御において、メイン噴射により形成される気筒内の混合気空燃比を変化させたときの、排気中のＮＯｘと出力トルク差の推移を示す図である。
【図５】本発明に係る制御装置で実行される触媒暖機制御のフローチャートである。
【図６】図５に示す触媒暖機制御時の、排気温度及び触媒温度の推移と、排気中のＮＯｘ濃度の推移を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に記載がない限りは発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００２２】
＜実施例＞
図１は、本実施例に係る制御装置が適用されるガソリンエンジン１の概略構成を示す図である。ガソリンエンジン１は車両駆動用の筒内噴射型の火花点火式内燃機関である。ガソリンエンジン１において、気筒８には吸気ポート２および排気ポート３がつながれている。吸気ポート２は吸気弁４の開閉を通して吸気を気筒８内に送り込み、排気ポート３は
排気弁５の開閉を通して燃焼ガス等を排気として排気通路１０へ送り出す。この排気通路１０には、排気浄化のための触媒である三元触媒１１が設置されている。気筒８内にはピストン９が配され、ピストン９に対向する気筒８の頂部には点火プラグ６が、気筒８内の混合気に点火可能となるように配されている。
【００２３】
また、ガソリンエンジン１では、燃料噴射弁７が吸気ポート２側に設けられている。そして、燃料噴射弁７の噴射方向は、概略的には気筒８の内部において斜め下方向に設定されている。燃料噴射弁７はソレノイド駆動方式の燃料噴射弁であり、そのボディ内に燃料が流れる通路が形成されており、その通路には図示されないデリバリパイプから燃料が供給され、供給された燃料は燃料噴射弁７内のニードル弁の動作に伴ってガソリン燃料を気筒８内に直接噴射可能となるように構成、配置されている。
【００２４】
ここで、ガソリンエンジン１には、電子制御装置であるＥＣＵ２０が搭載されており、ガソリンエンジン１における各種の制御が実行される。また、ガソリンエンジン１には、アクセル開度センサ２１がＥＣＵ２０と電気的に接続されており、ＥＣＵ２０はアクセル開度に応じた信号を受け取り、それよりガソリンエンジン１に要求されるトルク等を算出する。また、クランクポジションセンサ２２がＥＣＵ２０と電気的に接続されており、ＥＣＵ２０はガソリンエンジン１の出力軸の回転角に応じた信号を受け取り、ガソリンエンジン１の機関回転速度等を算出する。更に、ＥＣＵ２０は、吸気ポート２に繋がれた不図示の吸気通路に設置されたエアフローメータ２３とも電気的に接続されており、吸気通路を流れる吸気流量が検出可能となっている。なお、ＥＣＵ２０には、上記以外の、ガソリンエンジン１に設けられている各種センサ等にも電気的に接続されており、ＥＣＵ２０により燃料噴射弁７からの燃料噴射量や燃料噴射時期等の制御、その他のガソリンエンジン１における各種の制御が実行される。
【００２５】
ここで、三元触媒１１の触媒温度が十分に活性温度まで上昇しなければ、三元触媒１１はその排気浄化能を効果的に発揮し得ない。特に、ガソリンエンジン１の冷間始動時には、三元触媒１１の触媒温度は概ね常温となっており、触媒下流のエミッションを良好に保つためには、速やかに三元触媒１１の触媒温度を上昇させる必要がある。そこで、ガソリンエンジン１においては、ＥＣＵ２０により触媒暖機処理が実行される。以下、図２に基づいて、当該触媒暖機処理について説明する。
【００２６】
図２は、ガソリンエンジン１で触媒暖機処理が行われるときの、１燃焼サイクルにおける、吸排気弁４、５の開閉状態の推移、燃料噴射弁７による燃料噴射状態の推移、点火プラグ６による点火タイミング、気筒８の筒内圧力推移、及び気筒８内の混合気空燃比の推移を示している。なお、気筒内の混合気空燃比は、厳密には気筒内の吸気量及びガソリン燃料量に応じて変化するが、図２における当該推移においては、表示を簡便にするために、後述の第２メイン噴射ｍ２が開始されてから後述の第１メイン噴射ｍ１が開始されるまでの期間、第１メイン噴射ｍ１が開始されてから後述のポスト噴射ｐ１が開始されるまでの期間、ポスト噴射ｐ１が開始されてから後述のタイミングＥＶＯまでの期間のそれぞれにおける平均的な一定の空燃比として表している。触媒暖機処理は、三元触媒１１に流れ込む排気温度を上昇させるとともに当該排気の空燃比をややリッチ側の空燃比（例えば、１４．３程度）とすることで、三元触媒１１による排気浄化能（燃料の未燃ＨＣの酸化浄化、ＮＯｘの還元浄化に関する能力）を活性化させるものである。
【００２７】
そこで、触媒暖機処理時には、図２に示すように、１燃焼サイクルにおける燃料噴射弁７からの燃料噴射のタイミングを、吸気行程時及び膨張行程の前期に行う２回のメイン噴射と、膨張行程の中期から後期において行うポスト噴射とに分割する分割噴射が実行される。ここで、メイン噴射は、点火プラグ６の点火による燃焼に供されるガソリン燃料の噴射であり、燃料噴射弁７によって行われる。そして、本願では、点火プラグ６による点火
時期近くに行われるメイン噴射を第１メイン噴射ｍ１と称し、それより早い時期の吸気行程に行われるメイン噴射を第２メイン噴射ｍ２と称する。そして、第１メイン噴射ｍ１と第２メイン噴射ｍ２とを総称する場合には、単に「メイン噴射」と称するものとする。したがって、個別的に各メイン噴射を特定しない場合は、メイン噴射のガソリン燃料は、第１メイン噴射ｍ１のガソリン燃料と第２メイン噴射ｍ２のガソリン燃料の両者を指すものとする。なお、メイン噴射のうち第１メイン噴射ｍ１については、メイン噴射のガソリン燃料の点火を容易とするための噴射である。また、メイン噴射の後で行われるポスト噴射は、点火プラグ６の点火では直接点火されないガソリン燃料の噴射である。この分割噴射の詳細については、後述する。
【００２８】
また触媒暖機処理時には、上記の点火プラグ６による点火時期が、当該処理が行われていないとき、すなわち三元触媒１１の暖機が完了し活性状態に至っているときと比べて遅角補正される。例えば、三元触媒１１が活性している状態では、圧縮上死点（図２中の０°ＢＴＤＣ）の直前の時期に点火時期が設定されるが、触媒暖機処理時には、図２中の−２０°ＢＴＤＣ程度まで遅角補正される。このような点火時期の遅角補正によって、ポスト噴射のガソリン燃料の燃焼時期が遅れ、気筒８から排気ポート３へ排出される排気温度の上昇が図られる。
【００２９】
このような燃料噴射及び点火が行われることで気筒８内に生じる筒内圧力の推移が、図２に線Ｌ１で示されている。三元触媒１１が既に活性状態に至っているときは、上記の通り点火プラグ６の点火時期は遅角補正されず圧縮上死点近傍の時期とされるため、点火による筒内圧力の上昇は膨張行程の前期に現れる。一方で、触媒暖機処理では点火プラグ６の点火時期の遅角補正が行われるため、点火によって生成された火炎が気筒内に伝播していき筒内圧力の上昇として反映され始めるタイミングｔ０が、膨張行程の中期から後期へと遅角化される。すなわち、膨張行程のタイミングｔ０以降の筒内圧力上昇は、ガソリンエンジン１の出力トルクに反映される程度にメイン噴射のガソリン燃料の燃焼が進んでいることを表している。
【００３０】
ここで、ポスト噴射の実行時期について、図３に基づいて説明する。図３は、上記触媒暖機処理のために、メイン噴射及びポスト噴射のそれぞれによって適量のガソリン燃料が噴射された場合において、ポスト噴射の時期を排気弁５が開弁されるタイミングＥＶＯを基準として変更した際の、排気中に含まれるガソリン燃料の未燃ＨＣ量（ＴＨＣ）とＮＯｘ量（ＮＯｘ）の変化を示したものである。なお、メイン噴射のガソリン燃料量とポスト噴射のガソリン燃料量の決定については、後述する。また、図３中の左端には、上記触媒暖機処理が行われていない場合、すなわち、触媒暖機処理の際のガソリン燃料の総量と同量のガソリン燃料をメイン噴射で噴射した場合の排気中の未燃ＨＣ量とＮＯｘ量が、参考として記載されている。更に、図３中、ＥＶＯ５０°前とされるタイミングは、図２におけるタイミングｔ０に対応している。
【００３１】
ここで、タイミングｔ０からタイミングＥＶＯまでの期間を所定期間Δｔとする。この所定期間Δｔでは、気筒８内ではメイン噴射ｍ１、ｍ２のガソリン燃料による混合気は、既に所望の状態に形成され、また、点火プラグ６の点火による火炎も広く伝播し、当該混合気の燃焼は安定した状態となっている。そのため、この所定期間Δｔにおいて、ポスト噴射ｐ１によって気筒８内にガソリン燃料を噴射すると、噴射燃料は、メイン噴射ｍ１、ｍ２のガソリン燃料が燃焼している気筒８内に噴射されることになるため、容易に点火し得るとともに、その噴射燃料が、メイン噴射ｍ１、ｍ２のガソリン燃料の燃焼を阻害することは生じにくい。この結果、触媒暖機処理時における、ガソリン燃料の燃焼状態を好適なものとできる。具体的には、図３に示すように、所定期間Δｔに相当する、ＥＶＯ５０°前のタイミングより後であってＥＶＯ同時のタイミングまでの期間内にポスト噴射が行われた場合は、排気中の未燃ＨＣ量は非暖機時のものと同程度であり、排気中のＮＯｘ量
も非暖機時のものより少ない状態となっていることが理解できる。なお、ポスト噴射がＥＶＯ同時のタイミングより後に行われると、ポスト噴射のガソリン燃料の一部が排気ポート３へと流出してしまうため、排気中の未燃ＨＣ量が増加する傾向がある。したがって、触媒暖機処理では、ポスト噴射ｐ１を所定期間Δｔ内で行うものとする。すなわち、ポスト噴射ｐ１は、所定期間Δｔ内に開始され、且つ所定期間Δｔ内に完了される。
【００３２】
次に、メイン噴射のガソリン燃料量とポスト噴射のガソリン燃料量の決定について説明する。なお、本願明細書では、メイン噴射のうち第１メイン噴射ｍ１のガソリン燃料量をＱｍ１（第１メイン噴射量Ｑｍ１）とし、第２メイン噴射ｍ２のガソリン燃料量をＱｍ２（第２メイン噴射量Ｑｍ２）とし、ポスト噴射ｐ１のガソリン燃料量をＱｐ１（ポスト噴射量Ｑｐ１）とする。更に、メイン噴射とポスト噴射のガソリン燃料の総量をＱｓｕｍ（総噴射量Ｑｓｕｍ）とする。触媒暖機処理では、三元触媒１１に流れ込む排気の空燃比を弱リッチ（例えば、空燃比１４．３程度）とする。これは、触媒暖機処理が開始される前の三元触媒１１は、比較的長い期間リーン雰囲気に晒されているため、その酸素吸蔵能により比較的多くの酸素を吸蔵した状態となっている。そのため、触媒暖機処理によって触媒温度が上昇し、徐々に活性化されていくことで、吸蔵されていた酸素が放出されていくと、排気浄化触媒内の雰囲気がリーン雰囲気になりやすく、その場合、三元触媒１１が部分的に活性化しても、その排気浄化能力を十分に活用することが困難となる。そこで、その吸蔵された酸素を速やかに放出するために、触媒暖機処理では排気空燃比を弱リッチとするのが好ましい。
【００３３】
そこで、触媒暖機処理時のガソリンエンジン１への要求トルクに対応するガソリン燃料量が、総噴射量Ｑｓｕｍとして算出される。そして、この総噴射量Ｑｓｕｍのガソリン燃料が、メイン噴射ｍ１、ｍ２のガソリン燃料とポスト噴射ｐ１のガソリン燃料に分割して噴射される。ここで、図４に基づいて、総噴射量Ｑｓｕｍのガソリン燃料の分割について説明する。総噴射量がＱｓｕｍとされている場合において、ポスト噴射量Ｑｐ１が増えていくと、当然にメイン噴射ｍ１、ｍ２のガソリン燃料量は減少していく。すなわち、ポスト噴射量Ｑｐ１の増加に伴って、メイン噴射ｍ１、ｍ２のガソリン燃料によって形成される混合気（すなわち、気筒８内に吸入された吸気量及びメイン噴射ｍ１、ｍ２のガソリン燃料によって形成された混合気であって、以降、単に「メイン混合気」と称する）の空燃比（以降、単に「メイン混合気空燃比」と称する）は、リーン側へ推移していく。図４は、総噴射量Ｑｓｕｍが一定の条件の下で、ポスト噴射量Ｑｐ１の増量に起因してメイン混合気空燃比がリーン側に推移したときの、排気中のＮＯｘ量の推移（線Ｌ３）とガソリンエンジン１への要求トルクに対する実際の出力トルクの差（以降、「出力トルク差」という）の推移（線Ｌ４）を示している。
【００３４】
図４の線Ｌ３に示すように、メイン混合気空燃比がリーン側に推移するに従い、排気中のＮＯｘ量は低減していく。これは、メイン混合気がリーン化することでその燃焼温度が低下し、ＮＯｘの生成量が低減していくことによる。また、同図線Ｌ４に示すように、メイン混合気空燃比がストイキ近傍では出力トルク差は概ね一定であるが、更にリーン側に推移すると、出力トルク差は次第に大きくなっていく。これは、メイン混合気空燃比がリーン化していくと、メイン噴射のガソリン燃料の燃焼により生じる燃焼エネルギーが低下するとともに、ポスト噴射のガソリン燃料量が増え噴射燃料の燃焼をガソリンエンジンの出力トルクに効率的に反映させにくくなることによる。そして、出力トルク差が大きくなることは、触媒暖機処理時においてガソリンエンジン１が要求トルクに対応できない状態に至ることを意味する。そこで、出力トルク差の推移については、ガソリンエンジン１への要求トルクへの対応の観点から、許容し得る範囲（本発明の所定の許容範囲に相当）が設定される。例えば、出力トルク差がストイキ時と概ね同等とみなし得る程度を当該許容し得る範囲とすることができる。したがって、図４に示す例では、出力トルク差の観点に立てば、メイン混合気空燃比については、１６．８までその値がリーン化されることが許
容される。
【００３５】
以上より、メイン混合気空燃比をリーン化するほど排気中のＮＯｘ量は低減していくことを踏まえると、原則として、メイン混合気空燃比が１６．８となるようにメイン噴射ｍ１、ｍ２のガソリン燃料量と、ポスト噴射ｐ１のガソリン燃料量Ｑｐ１とが決定される。なお、上記の通り第１メイン噴射ｍ１については、メイン噴射のガソリン燃料の点火を容易とするための噴射であるから、第１メイン噴射量Ｑｍ１は概ね一定量の噴射量となる。そして、メイン混合気空燃比が１６．８となるためのメイン噴射燃料の合計から第１メイン噴射量Ｑｍ１を差し引いた量が、第２メイン噴射量Ｑｍ２となる。このように各噴射量が決定されることで、触媒暖機処理時のガソリン燃料の燃焼によって生じるＮＯｘ量を低減しつつ、出力トルク差を許容範囲内に抑えることができる。なお、メイン噴射ｍ１、ｍ２のガソリン燃料量と、ポスト噴射ｐ１のガソリン燃料量Ｑｐ１の決定の具体的な例については、図５に基づいて後述する。
【００３６】
ここで、上記のように噴射量が決定された場合の、気筒内の混合気空燃比の推移を、図２の最下段に示している。第１メイン噴射ｍ１及び第２メイン噴射ｍ２によれば、気筒８内には、空燃比が１６．８の混合気が形成され、その混合気が点火プラグ６の点火によって燃焼される。その後、ポスト噴射ｐ１によって気筒８内の混合気空燃比は１４．３となり、その燃焼によって生じた排気が三元触媒１１に供給されることになる。このように最終的には三元触媒１１の暖機に好適な温度及び空燃比の排気を供給しながらも、ガソリン燃料の燃焼によって生じる浄化対象物（未燃ＨＣやＮＯｘ）の三元触媒１１への流入量を可及的に低減することが可能となる。
【００３７】
ここで、ガソリンエンジン１が冷間始動する際の、三元触媒１１のための具体的な触媒暖機処理の流れについて、図５に基づいて説明する。当該触媒暖機処理は、ＥＣＵ２０によって所定の制御プログラムが実行されることで実現され、ガソリンエンジン１が冷間始動されてから三元触媒１１の暖機が完了するまで繰り返される。なお、ガソリンエンジン１が冷間始動されたか否かは、機関始動時の冷却水温度や潤滑油温度に基づいて判定することが可能である。例えば、機関始動時の冷却水温度が所定の水温（例えば、４０℃）より低い場合や、ガソリンエンジン１の潤滑油温度が所定の油温（例えば、４０℃）より低い場合には、その機関始動は冷間始動と考えられ、三元触媒１１が冷間状態に置かれていたためその暖機が必要と考えられる。
【００３８】
先ずＳ１０１では、ガソリンエンジン１の完爆状態を確認するために、ガソリンエンジン１の機関回転速度が所定の回転速度Ｎｅ０より大きいか否かが判定される。Ｓ１０１で肯定判定されると、ガソリンエンジン１は完爆状態にあると判断され、処理はＳ１０２へ進む。一方で、Ｓ１０１で否定判定されると、本触媒暖機処理を終了する。次に、Ｓ１０２では、本触媒暖機処理が開始されてからの吸気量の積算値が、所定の吸気量Ｘ０より少ないか否かが判定される。当該所定の吸気量Ｘ０は、冷間始動時に三元触媒１１を活性化状態にまで暖機するのに必要な排気の総量に対応する、吸気量の積算値の閾値である。なお、吸気量の積算値は、ＥＣＵ２０が本触媒暖機処理が最初に開始されてからのエアフローメータ２３の検出値を随時積算することで得られる。Ｓ１０２で肯定判定されると、三元触媒１１はまだ活性状態に至っておらず本触媒暖機処理を実行する必要があるため、Ｓ１０３以降の処理が行われる。一方で、Ｓ１０２で否定判定されると、三元触媒１１は活性状態に至っていることを意味することから、本触媒暖機処理を終了する。
【００３９】
次に、Ｓ１０３では、触媒暖機処理時のガソリンエンジン１への要求トルクに対応する、１燃焼サイクルにおけるガソリン燃料量（すなわち、図２に示すところの、第１メイン噴射ｍ１、第２メイン噴射ｍ２、ポスト噴射ｐ１のガソリン燃料の総量）が、総噴射量Ｑｓｕｍとして算出される。具体的には、上記の通り、触媒暖機のために三元触媒１１に高
温且つ弱リッチ（例えば、空燃比が１４．３）の排気を送り込むことを踏まえて、機関回転速度、機関負荷、目標空燃比等に基づいて、ガソリンエンジン１に要求されるトルクを実現するために必要なガソリン燃料量が総噴射量Ｑｓｕｍとして算出される。Ｓ１０３の処理が終了すると、Ｓ１０４へ進む。
【００４０】
Ｓ１０４では、第１メイン噴射量Ｑｍ１が決定される。第１メイン噴射は、メイン噴射のガソリン燃料による混合気の点火性を向上させるための噴射であるから、その点を考慮して決定される。なお、第１メイン噴射量Ｑｍ１は固定値でもよい。次に、Ｓ１０５では、暫定第２メイン噴射量ｔＱｍ２、及び暫定ポスト噴射量ｔＱｐ１が算出される。暫定第２メイン噴射量ｔＱｍ２、及び暫定ポスト噴射量ｔＱｐ１は、それぞれ第２メイン噴射ｍ２のガソリン燃料量、ポスト噴射ｐ１のガソリン燃料量に関連する値であるが、これらの噴射量は後述するＳ１０８〜Ｓ１１０の処理により変更される可能性があるため、「暫定」との文言が含まれている。ここで、第１及び第２メイン噴射のガソリン燃料による混合気空燃比は、図４に示す出力トルク差の抑制及びＮＯｘ量の低減を目的として、所定のリーン空燃比とされる（例えば、空燃比が１６．８）。そこで、当該所定のリーン空燃比が実現可能となるメイン噴射のガソリン燃料量を算出し、当該ガソリン燃料量からＳ１０４で決定された第１メイン噴射量Ｑｍ１を減算することで、暫定第２メイン噴射量ｔＱｍ２が算出される。そして、Ｓ１０３で算出された総噴射量Ｑｓｕｍから、第１メイン噴射量Ｑｍ１及び暫定第２メイン噴射量ｔＱｍ２を減算することで、暫定ポスト噴射量ｔＱｐ１が算出される。Ｓ１０５の処理が終了すると、Ｓ１０６へ進む。
【００４１】
Ｓ１０６では、触媒暖機に必要な第１メイン噴射ｍ１の噴射時期（例えば、圧縮上死点近傍の時期）、第２メイン噴射ｍ２の噴射時期（例えば、吸気行程の中期）、及び点火プラグ６の点火時期（触媒暖機処理が行われていない場合よりも遅角補正された時期であり、例えば、圧縮上死点後２０°の時期）が決定される。これらの噴射時期及び点火時期については、第１メイン噴射量Ｑｍ１と暫定第２メイン噴射量ｔＱｍ２と各噴射時期及び点火時期との相関を示す制御マップがＥＣＵ２０のメモリに記憶されており、当該制御マップにアクセスすることで各噴射時期及び点火時期が決定される。Ｓ１０６の処理が終了すると、Ｓ１０７へ進む。
【００４２】
Ｓ１０７では、暫定ポスト噴射量ｔＱｐ１のポスト噴射ｐ１が実行可能か否かが判定される。ポスト噴射ｐ１は燃料噴射弁７によって実行されるが、燃料噴射弁７からの１回の噴射で射出されるガソリン燃料の最小量は決まっているため、暫定ポスト噴射量ｔＱｐ１が、このガソリン燃料の最小量より小さい場合には、ポスト噴射ｐ１の実現が困難であることを意味する。そこで、Ｓ１０７では、暫定ポスト噴射量ｔＱｐ１が当該最小量以上である場合には肯定判定され、Ｓ１０８の処理へ進む。一方で、Ｓ１０７で暫定ポスト噴射量ｔＱｐ１が当該最小量より小さい場合には否定判定され、Ｓ１１３の処理へ進む。
【００４３】
ここで、Ｓ１０８では、暫定ポスト噴射量ｔＱｐ１のガソリン燃料の噴射を、所定期間Δｔ、すなわち点火時期の遅角補正によって生じる、膨張行程での筒内圧力の上昇開始タイミングｔ０から排気弁５の開弁開始タイミングＥＶＯまでの期間内に完了させることが可能か否かが判定される。具体的には、燃料噴射弁７の噴射圧（ガソリン燃料の供給圧）に基づいて暫定ポスト噴射量ｔＱｐ１のガソリン燃料の噴射完了に要する期間を算出し、所定期間Δｔと比較することで、噴射完了の可否が判定される。なお、タイミングｔ０については、ＥＣＵ２０内の制御マップに、点火タイミングやメイン噴射量と相関を有する変動値として記録されている。そこで、当該制御マップにアクセスすることでタイミングｔ０を取得し、更にタイミングＥＶＯを考慮することで所定期間Δｔを算出できる。Ｓ１０８で肯定判定されるとＳ１０９へ進み、否定判定されるとＳ１１０へ進む。
【００４４】
Ｓ１０９では、暫定ポスト噴射量ｔＱｐ１のガソリン燃料の噴射を、所定期間Δｔ内に
完了可能との判定結果を踏まえ、暫定第２メイン噴射量ｔＱｍ２を第２メイン噴射量Ｑｍ２に設定し、暫定ポスト噴射量ｔＱｐ１をポスト噴射量Ｑｐ１に設定し、それぞれの最終的な噴射量が決定される。一方で、Ｓ１１０では、暫定ポスト噴射量ｔＱｐ１のガソリン燃料の噴射を、所定期間Δｔ内に完了可能ではないとの判定結果を踏まえ、所定期間Δｔ内に噴射可能な最大量のガソリン燃料量である最大ポスト噴射量Ｑｐｍａｘをポスト噴射量Ｑｐ１に設定する。更に、暫定ポスト噴射量ｔＱｐ１が最大ポスト噴射量を超過した分を暫定第２メイン噴射量ｔＱｍ２に加算した量を第２メイン噴射量Ｑｍ２に設定し、それぞれの最終的な噴射量が決定される。なお、上記のように第１メイン噴射ｍ１は、メイン噴射のガソリン燃料の点火を容易とするために行われるものであり、その噴射量は概ね一定量とされるから、当該超過分は、メイン噴射を構成する２つの噴射のうち第２メイン噴射側に加算されて最終的な第２メイン噴射量Ｑｍ２が決定される。なお、このように第２メイン噴射量Ｑｍ２が暫定第２メイン噴射量ｔＱｍ２より増量された場合には、必要に応じてＳ１０６で決定された第２メイン噴射時期が調整される。
【００４５】
Ｓ１０９又はＳ１１０が終了すると、Ｓ１１１へ進む。Ｓ１１１では、ポスト噴射ｐ１の噴射時期が決定される。例えば、所定期間Δｔの開始タイミングであるｔ０が、ポスト噴射ｐ１の噴射時期として決定される。そして、Ｓ１１２において、これまでに決定された第１メイン噴射ｍ１に関する噴射量（第１メイン噴射量Ｑｍ１）及び噴射時期、第２メイン噴射ｍ２に関する噴射量（第２メイン噴射量Ｑｍ２）及び噴射時期、ポスト噴射ｐ１に関する噴射量（ポスト噴射量Ｑｐ１）及び噴射時期、点火時期に従って、燃料噴射弁７からのガソリン燃料の噴射及び点火プラグ６の点火が実行される。
【００４６】
また、Ｓ１０７で否定判定されＳ１１３へ進んだ場合、暫定第２メイン噴射量ｔＱｍ２に暫定ポスト噴射量ｔＱｐ１を加算した噴射量を第２メイン噴射量Ｑｍ２に設定し、その最終的な噴射量が決定される。この場合、Ｓ１０７でポスト噴射が実行可能ではないと判定されたことを踏まえ、ポスト噴射量Ｑｐ１には噴射量が設定されない。なお、このように第２メイン噴射量Ｑｍ２が暫定第２メイン噴射量ｔＱｍ２より増量された場合には、必要に応じてＳ１０６で決定された第２メイン噴射時期が調整される。そして、その後のＳ１１２では、これまでに決定された第１メイン噴射ｍ１に関する噴射量（第１メイン噴射量Ｑｍ１）及び噴射時期、第２メイン噴射ｍ２に関する噴射量（第２メイン噴射量Ｑｍ２）及び噴射時期、点火時期に従って、燃料噴射弁７からのガソリン燃料の噴射及び点火プラグ６の点火が実行される。
【００４７】
このように構成される触媒暖機処理が実行されることで、三元触媒１１の暖機に好適な温度及び空燃比の排気を供給しながらも、メイン混合気空燃比を所定のリーン空燃比とし且つポスト噴射ｐ１を所定期間Δｔ内で完了させることで、ガソリン燃料の燃焼によって生じる浄化対象物（未燃ＨＣやＮＯｘ）の発生を抑制するとともに触媒暖機時のガソリンエンジン１の出力トルク差を抑制し得る燃焼状態を形成することが可能となる。また、所定期間Δｔ内に暫定ポスト噴射量ｔＱｐ１のガソリン燃料の噴射を完了できない場合には、その期間で噴射可能な最大量のガソリン燃料をポスト噴射し、残りをメイン噴射することで、メイン混合気空燃比を可能な限り所定のリーン空燃比に近づけた状態で最大限のポスト噴射を行うことになる。これにより、ガソリン燃料の燃焼によって生じる浄化対象物の発生を可能な限り抑制することになる。
【００４８】
ここで、図６は、図５に示す触媒暖機処理（特に、処理Ｓ１０９を含む）が実行されたときの、気筒８から排出された直後の排気温度の推移（線Ｌ５）、三元触媒１１に流入する直前の排気温度の推移（線Ｌ７）、三元触媒１１の温度推移（線Ｌ８）、気筒８から排出された直後の排気に含まれるＮＯｘ濃度の推移（線Ｌ９）を表している。なお、一点鎖線で示された、気筒８から排出された直後の排気温度の推移（線Ｌ６）及びＮＯｘ濃度の推移（線Ｌ１０）は、ガソリンエンジンの出力トルクに寄与しないタイミングで追加的な
燃料噴射を行い、排気通路等で排気中の未燃ＨＣを後燃えさせることで排気温度の上昇を図る従来技術に係る触媒暖機処理（以降、単に「従来技術に係る触媒暖機処理」という）を行った場合のものである。なお、従来技術に係る触媒暖機処理が行われた際の、三元触媒１１に流入する直前の排気温度の推移、及び三元触媒１１の温度推移は、概ね線Ｌ７、線Ｌ８で示される推移と重なっているため、図６中には線Ｌ７、線Ｌ８と区別して記載していない。
【００４９】
図６に示す各温度推移及びＮＯｘ濃度推移から理解できるように、図５に示す触媒暖機処理が行われることで、気筒８から排出された直後の排気温度は、従来技術の場合と比べて高温となる。これは、ポスト噴射のガソリン燃料が所定期間Δｔ内に噴射され、メイン噴射を含む総噴射燃料の多くが気筒８内で燃焼されることによる。したがって、図５に示す触媒暖機処理では気筒８内での燃焼が促進されるため、排出直後の排気温度の温度上昇につながる。一方で、このことは、従来技術のような排気通路における未燃ＨＣの後燃えを生じさせにくくするが、暖機過程にある三元触媒１１にガソリン燃料の未燃ＨＣが流入してしまうことを抑制することにつながる。
【００５０】
また、図５に示す触媒暖機処理では後燃えは生じにくくその分排気通路での温度上昇は見込みにくくなるものの、線Ｌ５で示すように気筒８から排出された直後の排気温度は比較的高くなるため、結果として、三元触媒１１に流れ込む排気温度は従来技術に係る触媒暖機処理と同程度となる。そのため、図５に示す触媒暖機処理によれば、従来技術に係る触媒暖機処理と同程度に触媒暖機を図ることができる。一方で、ＮＯｘ濃度については、図５に示す触媒暖機処理の方が従来技術に係る触媒暖機処理よりも低くなっている。これは、メイン混合気空燃比を上記の通り所定のリーン空燃比（例えば、空燃比が１６．８）とすることで、メイン混合気の燃焼時の燃焼温度を低減させていることによる。
【００５１】
以上より、図５に示す触媒暖機処理によれば、従来技術に係る触媒暖機処理と同程度の三元触媒１１の暖機を実現させながら、気筒内の燃焼状態を好適な状態とすることでその暖機過程において三元触媒１１に流れ込む浄化対象物の量を抑制している。その結果、触媒暖機時の、三元触媒１１の下流でのエミッション悪化が十分に抑制され得る。
【００５２】
なお、上記実施例において、触媒暖機処理を行うＥＣＵ２０が本発明の暖機制御部に相当し、更に触媒暖機処理におけるＳ１０３の処理、Ｓ１０４−Ｓ１０５の処理、Ｓ１０７の処理、Ｓ１０８−Ｓ１１０の処理を行うＥＣＵ２０が、それぞれ本発明の第１算出部、第２算出部、判定部、決定部に相当する。
【００５３】
＜変形例＞
上記実施例では、第２メイン噴射ｍ２は気筒８内に直接燃料噴射可能な燃料噴射弁７によって実行されたが、それに代えて吸気ポート２に燃料噴射可能なポート噴射弁によって実行されてもよい。なお、このようにポート噴射弁によって第２メイン噴射ｍ２を行う場合であっても、第１メイン噴射ｍ１は、燃料噴射弁７によって実行される。また、上記実施例では、第１メイン噴射ｍ１が実行されているが、第２メイン噴射ｍ２のガソリン燃料による混合気が点火プラグ６により点火可能であれば、必ずしも第１メイン噴射ｍ１の実行は必要ではない。なお、第１メイン噴射ｍ１が行われない場合には、第２メイン噴射ｍ２のガソリン燃料による混合気空燃比が、上述の所定のリーン空燃比となるように、第２メイン噴射量Ｑｍ２が決定される。
【００５４】
また、第１メイン噴射量Ｑｍ１、第２メイン噴射量Ｑｍ２、ポスト噴射量Ｑｐ１の算出について、上記実施例の形態に代えて、触媒暖機処理時のガソリンエンジン１の運転状態（要求トルクや機関回転速度）と各噴射量との相関を特定した制御マップをＥＣＵ２０に保持させておき、当該運転状態を引数として当該制御マップにアクセスすることで、触媒
暖機処理に必要な各噴射量を算出してもよい。この制御マップで特定される当該相関には、上述した触媒暖機処理時における気筒８内での燃焼状態の形成、すなわち、エミッションの悪化抑制と出力トルク差の拡大抑制を可能とする空燃比の混合気形成が反映されている。
【符号の説明】
【００５５】
１・・・ガソリンエンジン
４・・・吸気弁
５・・・排気弁
６・・・点火プラグ
７・・・燃料噴射弁
８・・・気筒
２０・・・ＥＣＵ
２１・・・クランクポジションセンサ
２２・・・アクセル開度センサ
２３・・・エアフローメータ
【図１】
0006460006.tif 000002
【図２】
0006460006.tif 000003
【図３】
0006460006.tif 000004
【図４】
0006460006.tif 000005
【図５】
0006460006.tif 000006
【図６】
0006460006.tif 000007