(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
底部（１ｅ）、並びに、縁を形成することによって直角で相互接続される少なくとも４つの側壁（１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄ）から構成される、折り曲げ可能な材料から作られる箱（１）の高さを、該箱の材料の一部を除去することも、いかなる切断工具も使用することなく、前記側壁の上方部分を前記箱の中央に向かって折り曲げることによって、前記箱内に予め配置された積み重ねられた物品（３、４、５、６及び７）の頂部まで減少する方法であって、
該側壁のうちの少なくとも２つの、前記積み重ねられた物品の頂部の位置の上に位置する上方部分（１ａｈ、１ｂｈ、１ｃｈ及び１ｄｈ）に、前記箱（１）の外側に向かって方向付けられる力（Ｆａ、Ｆｂ、Ｆｃ及びＦｄ）を加えることによって、前記側壁（１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄ）間の接続部を、前記箱（１）の垂直縁（２ａｂ、２ｂｃ、２ｃｄ及び２ｄａ）の上方部分に沿って、前記箱の前記垂直壁の頂部から、前記箱内に予め配置された積み重ねられた前記物品（３、４、５、６及び７）の頂部の位置まで破断し、
同時に、前記力（Ｆａ、Ｆｂ、Ｆｃ及びＦｄ）が加えられる前記上方部分（１ａｈ、１ｂｈ、１ｃｈ及び１ｄｈ）を、前記箱（１）の外側に向かって折り曲げ、
次に、前記側壁（１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄ）の全ての上方部分（１ａｈ、１ｂｈ、１ｃｈ及び１ｄｈ）を、前記箱（１）の内部に向かって折り曲げ、それらを水平な面に戻すことを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記箱の外側に向かって方向付けられる力（Ｆａ、Ｆｂ、Ｆｃ、Ｆｄ）を、前記箱の前記４つの側壁の組立体の、前記積み重ねられた物品の上に位置する前記上方部分（１ａｈ、１ｂｈ、１ｃｈ、１ｄｈ）に加えることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
全ての前記上方部分（１ａｈ、１ｂｈ、１ｃｈ及び１ｄｈ）が水平な面に折り曲げられた後で、それらが前記箱（１）の開口部を完全に塞ぐこと、並びに、前記上方部分は、前記水平な面に保たれ、それによって、前記箱は閉じたままに保たれることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記力（Ｆａ、Ｆｂ、Ｆｃ及びＦｄ）を前記側壁（１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄ）に加えるとともに、該側壁の前記上方部分（１ａｈ、１ｂｈ、１ｃｈ及び１ｄｈ）を前記箱（１）の外側に向かって折り返すために、一緒に近づけられるか又は互いから更に離されることが可能な少なくとも２つのアゴをそれぞれ備えるクランプ（９ａ１／１０ａ１、９ａ２／１０ａ２、９ｂ１／１０ｂ１、９ｂ２／１０ｂ２、９ｃ１／１０ｃ１、９ｃ２／１０ｃ２、９ｄ１／１０ｄ１及び９ｄ２／１０ｄ２）を用いることによって、前記側壁を、前記箱の頂部と前記積み重ねられた物品（３、４、５、６及び７）の頂部との間に位置するエリアにおいて把持し、これらのアゴのうちの一方（９ａ１、９ａ２、９ｂ１、９ｂ２、９ｃ１、９ｃ２、９ｄ１、９ｄ２）は、前記壁の外面に作用し、他方のアゴ（１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２、１０ｃ１、１０ｃ２、１０ｄ１、１０ｄ２）は、前記壁の内面に作用し、次に、前記クランプのそれぞれ、したがって、前記上方部分のそれぞれが、前記箱（１）の外側の方向へ、前記側壁上であって前記積み重ねられた物品の頂部に位置する回転軸（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ及び１１ｄ）を中心として旋回することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記側壁の前記上方部分を、前記箱（１）の前記垂直縁に近接して位置決めされるクランプによって把持することを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記クランプ（９ａ１／１０ａ１、９ａ２／１０ａ２、９ｂ１／１０ｂ１、９ｂ２／１０ｂ２、９ｃ１／１０ｃ１、９ｃ２／１０ｃ２、９ｄ１／１０ｄ１及び９ｄ２／１０ｄ２）を用いることによって前記側壁（１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄ）を把持するために、前記箱（１）を、前記クランプの集合体に向かって最初に移動させるか、又は、前記クランプの集合体を、前記箱の前記底部（１ｅ）に対して垂直である移動で前記箱に向かって移動させること、及び、対応する移動を、検出装置による検出時に停止することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記箱（１）内に配置されている前記積み重ねられた物品の頂部の検出のために、形状及び全体的な寸法が前記箱（１）の前記底部（１ｅ）の形状及び寸法に一致するフィーラ（１２）を用いることを特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記側壁（１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄ）の前記上方部分（１ａｈ、１ｂｈ、１ｃｈ及び１ｄｈ）を前記箱（１）の内部に向かって折り曲げる前に、前記側壁上であって前記積み重ねられた物品（３、４、５、６及び７）の頂部に位置する、該折り曲げが行われる回転軸（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ及び１１ｄ）の位置において、溝（筋目とも呼ばれる）を作ることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記箱（１）内に配置された前記積み重ねられた物品の頂部の位置の上に位置する前記上方部分（１ａｈ、１ｂｈ、１ｃｈ、１ｄｈ）に、前記箱（１）の外側に向かって方向付けられる力を加える前に、前記クランプのアゴの下端によって、前記側壁（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）の、前記箱（１）内に配置された前記積み重ねられた物品（３、４、６、５、７）の位置に一致する高さに、溝又は筋目（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）を作り、前記アゴのうちの少なくとも１つは、該アゴの他方の方向に向けられる斜角縁（２５）を備えることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記側壁（１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄ）間の前記接続部が位置する前記垂直縁（２ａｂ、２ｂｃ、２ｃｄ及び２ｄａ）において、該箱の頂部から作られる、低減された高さのスリット（１４ａｂ、１４ｂｃ、１４ｃｄ及び１４ｄａ）を、用いられる前記箱（１）が備えることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
接着剤のビーズ（１５）を前記上方部分（１ａｈ、１ｂｈ、１ｃｈ及び１ｄｈ）のうちの少なくとも１つの、少なくとも１つの面に配置し、次に、前記接着剤のビーズが該上方部分のうちの少なくとも２つを互いに接着させて該上方部分の全てを水平な面に保つように、前記上方部分を折り返すことを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
接着剤のビーズ（１５）を、前記上方部分のうちの少なくとも１つの内面に配置するとともに、接着剤の１つ又は幾つかのビーズ（１６、１７、１８及び１９）を、前記上方部分のうちの少なくとも１つ又は複数の内側及び／又は外側に配置し、前記接着剤付けされない上方部分（１ｂｈ及び１ｄｈ）を最初に折り曲げ、次に、前記接着剤のビーズ（１５、１６、１７、１８及び１９）が前記物品（３、４、５、６及び７）に接触しないが、幾つかの前記上方部分の互いへの接着を確実にするとともに前記上方部分の全てを水平な面に保つように、前記予め接着剤付けされた上方部分（１ａｈ次に１ｃｈ）を連続的に折り曲げることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記接着剤のビーズ（１５、１６、１７、１８及び１９）が互いに対して平行であること、並びに、該接着剤のビーズに対して平行な方向（Ｄ）への前記箱（１）の移動中に、固定された接着ノズル（２１、２２及び２３）を用いて接着剤タンク（２０）から接着剤を吐出することによって前記接着剤のビーズの配置を得ることを特徴とする、請求項１１又は１２に記載の方法。
【請求項１４】
折り曲げ可能な材料から作られるとともに、正方形若しくは長方形、又は、正方形若しくは長方形の形状の底部（１ｅ）、及び、直角に相互接続されて縁を形成する４つの側壁（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）から構成される箱（１）内で物品を緩衝するとともに閉じ込める装置であって、この装置は前記箱の有効容積の高さを、該箱内に積み重ねられた物品（３、４、５、６、７）の高さに適合させるとともに、前記箱を閉じることを確実にするツーリング部、及び該ツーリング部の下に前記箱（１）を配置するために該箱を移動させる手段を備え、
このツーリング部は、一方で、前記箱の少なくとも２つの側壁の上方部分を把持し、該上方部分間の接続部を破断するように前記２つの上方部分（１ａｈ、１ｂｈ、１ｃｈ、１ｄｈ）に外側に向かって方向付けられる力（Ｆａ、Ｆｂ、Ｆｃ、Ｆｄ）を加え、前記分離された上方部分の外側に向かう傾きを確実にする把持要素（９ａ１／１０ａ１、９ａ２／１０ａ２、９ｂ１／１０ｂ１、９ｂ２／１０ｂ２、９ｃ１／１０ｃ１、９ｃ２／１０ｃ２、９ｄ１／１０ｄ１及び９ｄ２／１０ｄ２）、並びに、他方で、前記側壁の前記分離された上方部分を前記箱の中央の方向に折り返す押圧要素を備えることを特徴とする、装置。
【請求項１５】
前記把持要素は、２つの垂直アゴを備えたクランプ（９ａ１／１０ａ１、９ａ２／１０ａ２、９ｂ１／１０ｂ１、９ｂ２／１０ｂ２、９ｃ１／１０ｃ１、９ｃ２／１０ｃ２、９ｄ１／１０ｄ１及び９ｄ２／１０ｄ２）によって構成され、該クランプは、一方では、クランプ作用によって前記箱の少なくとも２つの側壁の前記上方部分を把持することが可能であるように前記アゴを一緒に近づける第１のモータ、及び他方では、前記上方部分間の接続部を破断するように前記２つの上方部分（１ａｈ、１ｂｈ、１ｃｈ、１ｄｈ）に、外側に向かって方向付けられる力（Ｆａ、Ｆｂ、Ｆｃ、Ｆｄ）を加える第２のモータによって駆動されることを特徴とする、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記ツーリング部は、前記箱の前記４つの側壁の前記上方部分を把持するとともに該箱の外側に向かって曲げる、四角形の１つの辺にそれぞれ配置される少なくとも４つのクランプ（９ａ１／１０ａ１、９ａ２／１０ａ２、９ｂ１／１０ｂ１、９ｂ２／１０ｂ２、９ｃ１／１０ｃ１、９ｃ２／１０ｃ２、９ｄ１／１０ｄ１、９ｄ２／１０ｄ２）を含むことを特徴とする、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記ツーリング部は、前記四角形の前記４つの辺のそれぞれに配置される２つのクランプを含み、これらの２つのクランプは、互いから距離を置いて配置されるとともに、前記側壁の接続によって形成される角に近接して、前記箱（１）の前記側壁の前記上方部分を把持するように位置決めされることを特徴とする、請求項１５又は１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記クランプの前記アゴのうちの少なくとも１つの下端が、他方のアゴの方向の向きである斜角（２５）を呈し、これらの斜角縁によって圧縮される位置において、前記箱が作られる材料の押し潰しを達成するようにし、この押し潰しに起因する溝又は筋目が折り線又は折り線の開始を構成し、前記上方部分の内側に向かう折り曲げを容易にすることを特徴とする、請求項１５又は１６に記載の装置。
【請求項１９】
垂直に、及び、互いに対して移動可能なフィーラ（１２）及びセンサ（１３）を備え、このフィーラ（１２）の形状及び全体的な寸法は、前記箱（１）の垂直面間で垂直方向に移動することが可能であるように、前記箱の前記底部（１ｅ）の形状及び寸法に一致し、前記センサ（１３）は、前記移動を案内するとともに前記クランプを開閉するプロセスコントローラに接続されることを特徴とする、請求項１４〜１８のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、正方形又は長方形の断面を有するカートン、段ボール、又は同様のシート状材料からなる箱の高さを該箱の中の物品の高さに減少しつつ（それが望ましい場合）、該箱を閉じる方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明の技術分野は、梱包材の加工、裁断、製造若しくは閉鎖の装置、又は、製造及び実施方法、並びに、このような梱包材用の緩衝材の分野である。
【０００３】
本発明は、特に、数量と容積が異なる各種の製品や、同様にまた、箱によって全体容積が変化する各種の製品を顧客又は他の受取人に発送する前に、単一の製品又は多数の製品の注文品を出荷するために使用される箱、より一般的には、梱包のために使用される箱の閉鎖及び高さを調整することに関する。
【０００４】
このタイプの箱は、貼り合わせ又は接着テープにより相互に接続される様々なフラップ及び折り返しを備えており、剛性の柔軟な材料製の１つ又は複数のパネル材で、種々の装置によって形成されることが知られている。
【０００５】
成形後に、５つの壁すなわち、正方形又は長方形の１つの底部と、直角で相互に接続し縁を形成する４つの側壁からなる帯とから形成される箱が知られている。このタイプの公知の箱は、「半Ａ式段ボール箱（American half-boxes）」、「舟形容器」又は「鐘型ケース」といわれている。これらの箱は、通常、充填後、カバーにより閉鎖される。カバーは、箱の側面上に折り返されて貼り合わされる４個のフラップを有するものが知られている。また、嵌め込み若しくは貼り合わせにより各フラップが予め成形されているカバーも知られている。これらのカバーは箱の上部に配置され、貼り合わせ、ステープル打ち、又は金属若しくはプラスチック製のつなぎ材により箱に結合される。
【０００６】
また、成形後、上記の箱のように、底部と４つの側壁及び４つの上部フラップとから構成される箱も知られている。これらの上部フラップのそれぞれは、折り線を通じて箱の側壁の１つに結合されている。このタイプの公知の箱は、いわゆる「Ａ式段ボール箱（American  boxes）」である。これらの箱は、充填後、４個の上部フラップを水平面に折り曲げて閉じられ、それらのフラップは、貼り合わせ、ステープル打ち又は金属若しくはプラスチック製のつなぎ材により所定の位置に保持される。
【０００７】
上記の全ての箱、一般には、各種の製品の梱包のために使用される箱の大部分は、製造して閉鎖した後に、一定の有効容積を提供するという共通の特徴を有する。
【０００８】
箱によって全体容積が変化する様々な梱包した物品を動かないようにするために、ユーザは、多くの場合に様々な製品を使用し、あるいは、これらの製品が、箱の成形装置又は閉鎖装置に組み込まれている。
【０００９】
この解決方法には多くの欠点がある。実際、
− これらの取り付け固定製品は高価であることが多い。
− 前記製品は、梱包材自体と同じ材料で製造されている場合を除いて、対応する廃棄物を回収して場合によってはリサイクルする前に、必然的にカートン製の梱包材から切り離さなければならない。他方で、使用されるこれらの材料は、大抵の場合においてリサイクルが困難である。そのため、このような回収とリサイクルは、複雑かつ非常に高価な作業である。
− そうした作業の実施は難しく、複雑の自動装置を必要とするか、又は何時間もの労働力を必要とするので、作業コストは高くなる。
− 理想的には製造された箱の容積に等しい発送容積は、大抵の場合、箱の内部に配置された物品の容積に等しい有効容積を大幅に上回る。その結果、これらの箱に対する輸送費が高くなる。
【００１０】
同様に、梱包された製品の高さとできるだけ同じにするために、箱の高さを減少することからなる方法が知られている。
【００１１】
特に、箱の内部に積み重ねられた物品の上に配置される箱の上方部分をカットして除去し、箱の高さを有効高さに低減する方法が知られている（特許文献１）。この文献には、柔軟な材料で作られ、底部と少なくとも４つの側壁からなる箱の高さを、該箱の材料の一部分を除去することなく、しかし、該箱の中央に向かって該側壁を折り曲げることにより、該箱の内部に積み重ねられた物品の頂部にまで低減する方法が記載されている。この方法によれば、
− 前記箱の垂直壁の頂部と前記箱内に配置された積み重ねられた物品の頂部間を、前記箱の垂直縁の上部に沿って前記側壁間の連結部がカットされる。
− 次いですべての上方部分は前記箱の内部に向かって曲げられ、ほぼ水平面にする。
【００１２】
同様の方法が、特許文献２、特許文献３、特許文献４に開示されている。
【００１３】
特許文献５に開示されている方法は前記３つの文献に存在する欠点がある。特には、
− 箱のカットは、危険で摩耗しやすい（これは頻繁に研ぐ、又は取り換える必要があることを意味する）切断工具の使用が想定される難しい作業である。
− 箱のカットされた上方部分の自動除去は困難な作業であり、そもそも埃及び様々な廃棄物を発生し、これらを回収して排出することが必要である。
− そのため、この方法を自動化するには、複雑な装置を実現することが求められる。
【００１４】
特許文献５は、また柔軟な材料、例えば段ボールで作られた箱の内部の物品を緩衝し保持するための装置が開示されている。該箱は、正方形又は長方形あるいは概ね正方形又は長方形の底部及び４つの側壁からなる。この装置は、箱の有効容積の高さを箱の内部に配置された積み重ねられた物品の高さに変えるための、及び該箱を閉じるための機械設備、及び該箱の上に該機械設備が配置されるように該機械設備を移動させるか、又は該機械設備の下に該箱が配置されるように該箱を移動させる手段を特徴としている。
【００１５】
同様の装置が特許文献２、特許文献３、特許文献４において知られている。
【００１６】
また、特許文献６及び特許文献７において、箱の上部から、梱包される製品の積み重ねの頂部の位置にほぼ一致する高さのところまで、箱の４つの各側壁の垂直縁に切れ込みを入れ、次いで、この同じ高さのところにある箱の４つの側壁の各々に水平な溝（筋目）を付け、最後に、これらの水平な溝を中心としてほぼ９０°に等しい角度で、これらの４つの側壁の上部を内側に折り曲げることからなる方法が知られている。この方法は、同様に、箱の高さを有効高さに減少することにより、箱の高さを調整することができる。さらには、前記積み重ねられた物品の頂部と前記箱の頂部との間の距離が、前記箱の幅の半分に等しい、又は大きいときは、前記箱の長さに平行な２個の側壁の１つの上方部分は、少なくとも折り曲げる段階の間、前記箱の長さに平行な第２の側壁の上方部分に接触するか、可能であればその上を通過するようにする必要がある。その結果、折り曲げが完了すると、可能であれば前記箱の中央部分で一方が他方を覆うことにより、該箱の上方表面の全てを占めることになる。こうして、折り曲げられた位置で前記上方部分を維持する手段の提供、例えば、貼り合わせすることにより、前記箱を簡単に閉じることができる。
【００１７】
しかしながら、この最後の方法にはいくつかの欠点がある、すなわち、
− ４個の垂直縁をカットすることは、危険で、すぐに摩耗する切断工具の使用が想定される難しい作業である。
− これらのカットでは埃や他の廃棄物が発生し、カット中に箱の中に入り込むため、箱の中身を汚染する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】ＥＰ−２５８４８０２Ａ１
【特許文献２】ＦＲ−２２９２６２６
【特許文献３】ＦＲ−２９１９５２０
【特許文献４】ＥＰ−１８３２４１３
【特許文献５】ＥＰ−２６８４８０２
【特許文献６】ＥＰ−１８１７４８３
【特許文献７】ＦＲ−２８１８２３０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
したがって、着手すべき課題は、底部及び少なくとも４つの側壁を備えた箱の高さを、可能な限り、この箱の内部に配置した物品のできるだけ近くまで減少する手段を提供し、また同時に、この目的のために、該箱が作られている材料を使用しつつ、追加的なボード材を供給することなく、いかなる切断工具を使用することなく、前記箱を閉じることにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
前記課題に対する解決手段は、底部、並びに、縁を形成することによって直角で組み立てられた少なくとも４つの側壁から構成される、折り曲げ可能な材料から作られる箱の高さを、該箱の材料の一部を除去することも、いかなる切断工具も使用することなく、前記側壁の上方部分を前記箱の中央に向かって折り曲げることによって、前記箱内に予め配置される積み重ねられた物品の頂部まで減少する方法及び装置を提供することである。
【００２１】
前記箱の高さの低減を達成する前記方法は驚くべきである、すなわち、
− 前記側壁のうちの少なくとも２つの、前記積み重ねられた物品の頂部位置の上に位置している上方部分に、前記箱の外側に向かって方向付けられる力を加えることによって、前記側壁間の接続部を、前記箱の垂直縁の上方部分に沿って、前記箱の前記側壁の頂部から、前記箱内に予め配置された前記積み重ねられた物品の頂部の位置まで破断し、
− 同時に、前記力が加えられる前記上方部分を、前記箱の外側に向かって折り曲げ、
− 次に、前記側壁の全ての上方部分を、前記箱の内部に向かって折り曲げ、それらを実質的に前記箱の底部に平行な水平な面に戻す。
【００２２】
本発明の方法の有利な実施形態では、全ての前記上方部分が実質的に前記箱の底部に平行な水平な面に折り曲げられた後で、それらが前記箱の開口部を完全に塞ぐこと、並びに、前記上方部分は、例えば接着、ストラップ固定、粘着テープの適用、プラスチックフィルム若しくは紙のシートによる包装、及び当業者に知られ若しくは利用可能な他の同等のあらゆる手段によって、前記水平な面に保たれ、それによって、前記箱は閉じたままに保たれる。
【００２３】
有利には、前記力を前記側壁に加えるとともに、該側壁の前記上方部分を前記箱の外側に向かって折り曲げるために、把持要素、例えば、少なくとも２つのアゴをそれぞれ備えるクランプで構成される把持要素を用いることによって、前記側壁を、前記箱の頂部と前記積み重ねられた物品の頂部の位置との間に位置するエリアにおいて好ましくは前記垂直縁に近接して把持し、前記アゴのうちの一方は、前記壁の外面に作用し、他方のアゴは、前記壁の内面に作用し、次に、前記クランプのそれぞれ、したがって、前記上方部分のそれぞれが、前記箱の外側の方向へ、前記側壁上であって前記積み重ねられた物品の頂部の位置に実質的に位置する回転軸を中心として旋回する。
【００２４】
他方、前記側壁から分離された前記上方部分の前記箱の中央方向への折り返しは、押圧要素によって実施される。
【００２５】
有利な実施形態においては、前記クランプによって前記側壁を把持するために、前記箱を、前記クランプの集合体に向かって最初に移動させるか、又は、前記クランプの集合体を、前記箱の前記底部に対して垂直である移動で前記箱に向かって移動させ、及び、フィーラが前記積み重ねられた物品の頂部に接触したときに、対応する移動を、例えばセンサの使用により、前記クランプと、形状及び全体的な寸法が前記箱の前記底部の形状及び寸法に一致する該フィーラとの相対移動の検出時に直ちに停止する。
【００２６】
有利には、前記側壁の前記上方部分を前記箱の内部に向かって折り曲げる前に、
前記側壁に位置し、かつ前記積み重ねられた物品の頂部の位置にある、該折り曲げが行われる回転軸の位置において、溝（筋目とも呼ばれる）を作る。
【００２７】
この溝は折り目の開始部を構成するように長さを低減してもよく、これにより、相互接続されていない側壁の上方部分を前記箱の中央の方向に押し付ける間に連続的な折り線の形成を容易化し、また、この折り曲げの開始は、クランプが前記箱１の側壁の上方部分を把持する用意ができたときに実施することができる。
【００２８】
有利な実施形態においては、用いられる前記箱は、前記側壁間の前記接続部が位置する前記垂直縁の位置において、該箱の上部から作られる、低減された高さの、最大で前記箱の幅の半分に等しい切れ目を備える。
【００２９】
有利には、接着剤のビーズを前記上方部分のうちの少なくとも１つの内面に配置し、接着剤を付けていない上方部分を最初に折り曲げ、次に、既に接着剤を付けた上方部分を折り曲げて前記接着剤のビーズが前記上方部分の少なくとも２つを互いに接合させて、該上方部分の全てを実質的に水平な面に保つ。  
【００３０】
有利な実施形態においては、接着剤のビーズを、前記上方部分のうちの少なくとも１つの内面に配置するとともに、接着剤の１つ又は幾つかのビーズを、前記上方部分のうちの少なくとも１つ又は複数の内側及び／又は外側に配置し、接着剤付けされない上方部分を最初に折り曲げ、次に、前記接着剤のビーズが前記物品に接触しないが、前記上方部分の幾つかを互いに接合し、前記上方部分の全てを実質的に水平な面に保つように、前記予め接着剤付けされた上方部分を連続的に折り曲げる。
【００３１】
有利には、前記接着剤のビーズを互いに対して平行とし、並びに、前記接着剤のビーズの配置を、該接着剤のビーズに対して平行な方向への前記箱の移動中に、固定された接着ノズルを用いて接着剤の収容容器から接着剤を吐出することによって得る。
【００３２】
この方法の実施により、箱の高さを、予め箱内に配置された積み重ねられた物品の高さに相当する有効高さに減少することができ、この箱の高さの減少は材料を除去することも、いかなる切断工具も使用することなく達成される。
【００３３】
他方、この方法の実施により、いかなる材料を加えることなく、前記箱の本体を構成する材料のみを使用することにより閉じることができる。
【００３４】
こうして、本発明は、閉じるための有効で安定した経済的な方法を提供し、摩耗することになるいかなる切断工具が不要であり、１又は幾つかの追加的な材料パネルを供給する必要がない。
【００３５】
本発明により得られる長所は、添付図面に関する以下の説明からいっそう理解されるであろう。これらの図面は、本発明に係る方法の特定の実施形態を少しも限定的ではなく示している。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明による方法を実施するために使用可能な空箱を示す等角図である。
【図２】変化に富んだ形状と寸法の幾つかの物品を充填した同型の箱を示す切欠き等角図である。
【図３】本発明による方法の第１ステップの実施後の箱を示す等角図である。
【図４】本発明による方法の１実施例において、箱の高さをその中身の高さに変更した後の閉じた箱を示す等角図である。
【図５】本発明による方法の別の実施例において、箱の高さを低減した後の閉じた箱を示す等角図である。
【図６】箱及び本発明による方法を実施するための装置の一部を示す等角図である。
【図７】箱及び本発明による方法の別のステップにおける、装置の同じ部分を示す等角図である。
【図８】図９とともに箱及び本発明による方法を実施するための装置の一部の２つの連続ステップ断面図である。
【図９】図８とともに箱及び本発明による方法を実施するための装置の一部の２つの連続ステップにおいて示す断面図である。
【図１０】本発明による方法を実施するために使用可能な空箱を示す等角図である。
【図１１】本発明による方法の１例において、該方法の中間ステージにおける箱を示す等角図である。
【図１２】本発明による方法の別の１例において、該方法の中間ステージにおける箱を示す等角図である。
【図１３】箱及び本発明による方法を実施するための装置の一部を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
本発明の方法の実施例に対して少しも限定的ではないが、添付図面を参照しながら説明する。
【００３８】
以下の説明において、用語「上方部分」、「下方部分」、「側壁」、「水平な」、「上方」は、箱の底部を水平な面に載置した該箱を考慮して使用される。当然のことながら、これらの用語は少しも限定的ではない。
【００３９】
図１は、底部１ｅと、直角で互いに接続した側壁１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄとからなる箱１を示している。
【００４０】
この図には、また、それぞれ前記側壁の２つを接続する垂直縁２ａｂ、２ｂｃ、２ｃｄ及び２ｄａが示されている。
【００４１】
図示された実施例によれば、底部１ｅは長方形の形状を有するので、前記箱は、直方体の形状を有する。この実施例によれば、側壁１ａと１ｃが箱１の長さに平行であり、側壁１ｂと１ｄが前記箱１の幅に平行である。
【００４２】
前記底部と前記側壁は、例えば正方形や、あるいは隅をカットした概ね正方形若しくは長方形といった各種形状にしてもよいことを強調しておく。
【００４３】
前述のように、この箱１は、段ボール、ソリッドボード又は同等の他のあらゆる折り曲げ可能なシート材料であって、必要な剛性を備えたものと知られ、当業者が利用可能な材料から構成することができる。
【００４４】
図２は、底部１ｅと側壁１ａ、１ｂ、１ｃ、及び１ｄとから構成された箱１を示しており、この箱の中には、変化に富んだ形状及び寸法の幾つかの物品３、４、５、６、及び７が配置されている。物品の数と大きさ、また、この箱の中への配置は任意のものとしてよい。物品は、必要な場合には、互いに上下に積み重ねることができる。本発明の方法による実施の正しさを確認しかつ可能にするために、積み重ねられた物品の高さは、ほとんど大部分のケースがそうであるが、箱の高さよりも実質的に低くしなければならない。
【００４５】
図３は、本発明の方法における第１ステップの実施後の箱１を示している。
【００４６】
この図では、箱１内に予め配置された物品３、４、５、６及び７が示されている。
【００４７】
また、箱１の側壁１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄのそれぞれの上方部分１ａｈ、１ｂｈ、１ｃｈ及び１ｄｈが示されている。該上方部分は、積み重ねられた物品の頂部の上、つまり、示された例においては、物品３の上面の位置の上に位置している。
【００４８】
縁２ａｂ、２ｂｃ、２ｃｄ及び２ｄａに位置する、前記側壁間の接続部が部分的に破断されており、そのため前記側壁の上方部分１ａｈ、１ｂｈ、１ｃｈ及び１ｄｈはもはや相互接続しておらず、スリット２８ａｂ、２８ｂｃ、２８ｃｄ及び２８ｄａによって分離されているところが示されている。また、前記上方部分は箱１の外側に向かって折り線８ａ、８ｂ、８ｃ及び８ｄを中心とする旋回によって折り曲げられているところが示されている。上方部分１ａｈ、１ｂｈ、１ｃｈ、１ｄｈのそれぞれに加えられる力Ｆａ、Ｆｂ、Ｆｃ及びＦｄが裂け目を生じさせ、前記折り曲げをもたらすことは明らかである。この折り曲げ作業中に、前記上方部分の接続部に起因する前記スリットの下部を接続する前記折り線８ａ、８ｂ、８ｃ及び８ｄが作成される。
【００４９】
示された方法を特に実施する場合においては、前記４つの上方部分１ａｈ、１ｂｈ、１ｃｈ、及び１ｄｈ間の接続部２つずつに裂け目を生じさせるには、４つの対向する側壁のうちの２つの上方部分に力を加えること、例えば、上方部分１ａｈに力Ｆａ、上方部分１ｃｈに力Ｆｃを、又は例えば、上方部分１ｂｈに力Ｆｂ、上方部分１ｄｈに力Ｆｄを加えることで十分であり、この場合、前記上方部分のうちの２つだけが前記箱１の外側に向かって折り曲げられることは明らかである。
【００５０】
図４は、本発明の方法の次のステップにおける箱１を示している。この図において、前記側壁１ａ、１ｂ、１ｃ、及び１ｄの４つの上方部分１ａｈ、１ｂｈ、１ｃｈ、及び１ｄｈは箱１の内側に向かって、前記側壁の下方部分に対して実質的に９０°に等しい角度で折り曲げられている。前記箱の幅の狭い側の上方部分１ｂｈ及び１ｄｈは上方部分１ａｈ及び１ｃｈよりも先に折り曲げられており、折り曲げた後、上方部分１ａｈ及び１ｃｈは上方部分１ｂｈ及び１ｄｈを部分的に覆っているところが示されている。
【００５１】
また、図４に示された例では、積み重ねられた物品の高さは、箱１の高さの減少が少しだけである高さであるため、折り曲げた後、前記上方部分１ａｈ、１ｂｈ、１ｃｈ、及び１ｄｈは前記箱１の上面を完全に覆ってはおらず、中央部が開いているところを示している。
【００５２】
図５は、図４と同じ前記方法のステージにおける前記箱１について、該方法の別の実施例を示している。
【００５３】
この図においては、前記側壁１ａ、１ｂ、１ｃ、及び１ｄの４つの上方部分１ａｈ、１ｂｈ、１ｃｈ、及び１ｄｈは箱１の内側に向かって、実質的に９０°に等しい角度で折り曲げられている。上方部分１ｂｈ及び１ｄｈは上方部分１ａｈ及び１ｃｈよりも先に折り曲げられており、折り曲げた後に、上方部分１ａｈ及び１ｃｈは上方部分１ｂｈ及び１ｄｈを覆っているところが示されている。
【００５４】
図５に示された例には、前記上方部分を前記箱の中央の方向に折り曲げた後、上方部分１ａｈ、１ｂｈ、１ｃｈ、及び１ｄｈは、前記箱１の内容物にアクセスするための上方開口を完全に覆っていることが示されている。図５に示された例では、前記箱１内に予め配置された積み重ねられた物品の高さは、図４に示された例における前記箱１内に予め配置された積み重ねられた物品の高さよりも低く、そのため、図５に示された例における前記箱１の高さの減少は図４に示された例における前記箱１の高さの減少よりも結果として大きくなることは明らかである。この理由から、折り曲げ前の上方部分１ａｈ、１ｂｈ、１ｃｈ、１ｄｈの高さは、結果的に図４に示された例よりも図５に示された例の方が大きくなる。また、同様の理由から、図５に示された例では、上方部分１ａｈ、１ｂｈ、１ｃｈ、及び１ｄｈは、いったん折り曲げられると、大きな表面を占めることになり、これにより前記箱１の開口を完全に覆うことが可能になる。
【００５５】
また、図１〜５に示したように、長方形の断面を有する箱の場合、前記箱の長さに平行な側壁１ａ及び１ｃの２つの上方部分１ａｈ及び１ｃｈは、いったん折り曲げられると、前記箱１の開口を完全に塞ぐことができ、これは、前記箱１内に予め配置された積み重ねられた物品の高さが、前記箱１の最初の高さから前記箱１の幅の半分を差し引いた値と等しいか小さいときにのみ可能であることは自明である。
【００５６】
したがって、本発明の方法の実施によれば、前記箱１の開口部を完全に塞ぐことを可能にするためには、前記箱１の高さに対して前記箱１の幅の半分に等しい距離に位置する限界の上について、箱１を充填しないことで十分であることは明らかである。
【００５７】
固定方法として知られる、又は当業者が利用できる固定方法の手段、例えば、接着、ストラップ固定、粘着テープの適用、プラスチックフィルム又は紙のシートに包むこと、又は前記箱が閉じたままに保たれることを確実にする他の同等のあらゆる手段によれば、前記折り曲げられた上方部分１ａｈ、１ｃｈを水平な面に保つのに十分であることが理解される。
【００５８】
本発明の方法の他の特徴的処理によれば、前記力Ｆａ、Ｆｂ、Ｆｃ及びＦｄを前記側壁１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄに加えるとともに、該側壁の前記上方部分１ａｈ、１ｂｈ、１ｃｈ及び１ｄｈを前記箱１の外側に向かって折り返すために、一方（９ａ１、９ａ２、９ｂ１、９ｂ２、９ｃ１、９ｃ２、９ｄ１、９ｄ２）は、前記壁の外面に作用し、他方（１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２、１０ｃ１、１０ｃ２、１０ｄ１、１０ｄ２）は、前記壁の内面に作用する少なくとも２つのアゴをそれぞれ備えたクランプ９ａ１／１０ａ１、９ａ２／１０ａ２、９ｂ１／１０ｂ１、９ｂ２／１０ｂ２、９ｃ１／１０ｃ１、９ｃ２／１０ｃ２、９ｄ１／１０ｄ１及び９ｄ２／１０ｄ２を例えば用いることによって、前記側壁を、前記箱の頂部と前記積み重ねられた物品３、４、５、６及び７の頂部の位置との間に位置するエリアにおいて、好ましくは前記垂直縁２ａｂ、２ｂｃ、２ｃｄ及び２ｄａに近接して把持する。各クランプ９ａ１／１０ａ１、９ａ２／１０ａ２、９ｂ１／１０ｂ１、９ｂ２／１０ｂ２、９ｃ１／１０ｃ１、９ｃ２／１０ｃ２、９ｄ１／１０ｄ１及び９ｄ２／１０ｄ２は、細長い形状９ａ１、９ａ２、９ｂ１、９ｂ２、９ｃ１、９ｃ２、９ｄ１、及び９ｄ２、１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２、１０ｃ１、１０ｃ２、１０ｄ１、及び１０ｄ２をそれぞれもつ２つのアゴを備えており、該アゴは、少なくとも該アゴの一方、好ましくは前記アゴのそれぞれに、前記箱の側壁の他方側に位置するアゴに近づける力を加えるアクチュエータ又は他のアクチベータ（図示せず）により開閉する。
【００５９】
前記箱の側壁の上方部分にクランプを配置した後、前記クランプのそれぞれ、及び該上方部分のそれぞれは、実質的に前記側壁上であって前記積み重ねられた物品の頂部の位置に位置付けられる回転軸１１ａ、１１ｂ、１１ｃ及び１１ｄを中心として前記箱１の外側の方向に旋回する。
【００６０】
図６は、本発明の方法の最初のステップの１つにおける前記箱１を示している。
【００６１】
この図には、対のクランプ９ａ１／１０ａ１、９ａ２／１０ａ２、９ｂ１／１０ｂ１、９ｂ２／１０ｂ２、９ｃ１／１０ｃ１、９ｃ２／１０ｃ２、９ｄ１／１０ｄ１及び９ｄ２／１０ｄ２の形で、前記箱１の側壁１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄの上方部分を把持するために設置される手段が示されている。前記クランプは、それぞれが２つのアゴを備えており、その一方は前記壁の外面に作用する９ａ１、９ａ２、９ｂ１、９ｂ２、９ｃ１、９ｃ２、９ｄ１、及び９ｄ２であり、他方は前記壁の内面に作用する１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２、１０ｃ１、１０ｃ２、１０ｄ１、及び１０ｄ２である。
【００６２】
図６に示された例では、前記側壁のそれぞれの前記上方部分は、２つのクランプによって把持されており、これらのクランプは、垂直縁２ａｂ、２ｂｃ、２ｃｄ及び２ｄａに近接して、前記側壁が２つずつで相互接続される位置に配置されている。
【００６３】
前記側壁のそれぞれを把持するために大型の１つのクランプを使用すること、あるいは、またそれほど大きくないクランプをより多く使用することが可能であることは明らかである。
【００６４】
図６には、前記クランプのアゴの下端は、前記箱１内に予め配置された積み重ねられた物品の頂部、すなわち、示された例においては、物品３の上面の位置と実質的に等しい高さにあるところが示されている。
【００６５】
図７は、本発明の方法の次のステージにおける前記箱１を示している。
【００６６】
この図には、前記クランプ９ａ１／１０ａ１、９ａ２／１０ａ２、９ｂ１／１０ｂ１、９ｂ２／１０ｂ２、９ｃ１／１０ｃ１、９ｃ２／１０ｃ２、９ｄ１／１０ｄ１及び９ｄ２／１０ｄ２のそれぞれが、前記クランプによって予め把持される前記側壁１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄ上に位置する水平軸１１ａ、１１ｂ、１１ｃ及び１１ｄを中心として旋回するところが示されている。該位置は、前記箱１内に予め配置された積み重ねられた物品の頂部の高さに実質的に等しく、前記アゴの下端の高さに実質的に等しい。
【００６７】
前記クランプを旋回させることにより、前記側壁の上方部分１ａｈ、１ｂｈ、１ｃｈ及び１ｄｈに前記箱１の外側に向かう傾斜力を加えることを可能にすること、この力は前記上方部分の間の接続部２つずつに伝達され、これらの接続部を破断できること、並びに、前記上方部分を前記箱の外側に向かって折り曲げることができるのは前記破断が生じたためであること、は明らかである。
【００６８】
前記接続部は、前記接続部上へのいかなる要素の直接的作用なしで、あるいは、いかなる切断工具も使用することなく、この旋回運動の効果だけで破断されることがわかる。
【００６９】
前記上方部分の間の接続部を２つずつ破断するためには、クランプ９ａ１／１０ａ１、９ａ２／１０ａ２、９ｃ１／１０ｃ１、及び９ｃ２／１０ｃ２だけを前記箱１の長さに平行な水平軸を中心として旋回させても十分であり、又は、クランプ９ｂ１／１０ｂ１、９ｂ２／１０ｂ２、９ｄ１／１０ｄ１及び９ｄ２／１０ｄ２だけを前記箱１の幅に平行な水平軸を中心として旋回させても十分であることも明らかである。しかし、このケースでは、前記上方部分の２つだけが、前記箱１の外側に向かって折り曲げられる。
【００７０】
前記箱１の側壁１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄの上方部分１ａｈ、１ｂｈ、１ｃｈ及び１ｄｈの間にある前記接続部の破断の後、前記上方部分はスリット２８ａｂ、２８ｂｃ、２８ｃｄ及び２８ｄａにより、それぞれ分離される。
【００７１】
前記クランプを開いて格納した後、従来の押圧要素のような手段により、前記上方部分を前記箱の内側に向かって折り曲げ、前記箱の上方を閉じることにより、水平な面又は実質的に水平な面にする。この折り曲げの間、前記上方部分は、折り線８ａ、８ｂ、８ｃ及び８ｄを作成することにより、軸１１ａ、１１ｂ、１１ｃ及び１１ｄを中心として旋回するフラップ又は重なり部分を構成する。
【００７２】
前記クランプは、垂直の開始位置に戻ることになる前記上方部分を把持し、外側に向かって曲げることだけに役立つ。内側への折り曲げは、前記クランプの格納、例えば、装置の他の場所への格納後に行われる。
【００７３】
図８は、箱１及び本発明の方法を実施するための装置の一部について、前記箱１の幅に平行な面における前記箱の中央部を通る断面図である。
【００７４】
この図は、前記箱１の側壁１ａ及び１ｃのそれぞれの上方部分を把持することを意図するクランプ９ａ１／１０ａ１及び９ｃ２／１０ｃ２を示している。
【００７５】
図８はまた、前記クランプに対して垂直軸に沿って移動性があるフィーラ１２、並びに該フィーラ１２の位置を検出する機能をもつセンサ１３を示している。フィーラ１２は、形状と寸法が箱１の底部１ｅの形状と寸法に略相当するプレートで構成してもよい。センサ１３は公知の装置で構成すればよい。このセンサ１３はフィーラ１２に対して垂直移動する機能を装備してもよい。この目的のため、該センサは、装備されたスライドブロック２６により移動させることができ、そのため、下端にフィーラ１２が装備された垂直スライドチャネル２７に沿ってスライドすることができる（図８及び９）。
【００７６】
また図８において、前記箱１内に予め配置された物品３、４、５及び７が示されている。
【００７７】
この断面図の背景に配置された品目、例えば、クランプ９ｄ１／１０ｄ１及び９ｄ２／１０ｄ２は表現を明確にするため描いていないことに注意する。
【００７８】
図９は図８に似ているが、本発明の方法の次のステップにおける箱１及び前記装置の一部を示している。
【００７９】
図９には、前記クランプ９ａ１／１０ａ１、９ｃ２／１０ｃ２、前記フィーラ１２及び前記センサ１３が、図示されていない手段、例えば、アクチュエータ又は、駆動ベルト、チェーン、連結ロッド／クランクタイプの仕組み、又は他のあらゆる適当な手段による伝達に関係した他のアクチベータによって、前記箱１に向かって移動したところが示されている。その結果、側壁１ａの上方部分１ａｈは、クランプ９ａ１／１０ａ１の２つのアゴの間に導入され、側壁１ｃの上方部分１ｃｈは、クランプ９ｃ２／１０ｃ２の２つのアゴの間に導入される。前記箱１を前記クランプ９ａ１／１０ａ１及び９ｃ２／１０ｃ２に向かって、及び前記フィーラ１２及び前記センサ１３で構成される集合体に向かって移動させることにより同様の結果が得られることは明らかである。
【００８０】
また、この移動の間、前記フィーラ１２は最初に物品３に接触し、その最も高い地点は前記物品により構成される積み重ねの頂部である。接触により前記フィーラ１２の下降運動は停止し、次いで、前記クランプ９ａ１／１０ａ１及び９ｃ２／１０ｃ２並びに前記センサ１３の移動が、前記センサ１３が前記フィーラ１２に接触するまで起こることがわかる。次いで、前記移動を案内する制御システムがこの移動を停止することは明らかである。また、前記センサ１３の位置は、前記センサ１３と前記フィーラ１２の接触が、前記クランプ９ａ１／１０ａ１及び９ｃ２／１０ｃ２のアゴの下端が物品３の最も高い地点の高さ、すなわち、前記箱１内に予め配置された積み重ねられた物品の頂部の高さ、に実質的に等しい高さにあるときに起こるようにすること、及びこのことは前記積み重ねられた物品の高さに拘わらず当てはまることがわかる。
【００８１】
上方部分１ａｈ、１ｂｈ、１ｃｈ、１ｄｈについて、前記箱１の中央に向かって水平な面への折り曲げは、水平な溝又は筋目を軸１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄに設けることにより容易にすることができる。これらの溝又は筋目は、２つの連続したスリット２８ａｂ、２８ｂｃ、２８ｃｄ、２８ｄａの下部の間の全ての距離を占めてもよいし、該距離の一部だけでもよい。それらは、例えば適切な工具で圧力を加えて、前記箱の製造に使用される材料を押し潰すことで得られる。
【００８２】
図８及び９の例において、アゴ９ａ１、１０ａ１、９ｃ２及び１０ｃ２のそれぞれが、下方部分に斜角縁２５を有しており、この斜角縁は、互いに向き合う（図８）ように配置されており、クランプの前記アゴが近づいたときに、側壁１ａ及び１ｃをこのエリアで押し潰すことができることがわかる。このエリアは、軸１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの位置に一致すること、この軸を中心にして前記アゴ９ａ１／１０ａ１及び９ｃ２／１０ｃ２、並びに、前記側壁１ａ及び１ｃの上方部分１ａｈ及び１ｃｈが、折り線８ａ及び８ｃの作成で容易にすることにより回転することがわかる。これらの溝又は筋目は、箱１の短辺及び長辺の全ての長さにわたって、折り線８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの作成を容易にするのに十分な長さに短縮できること、しかし、それらは有利には、軸１１ａ及び１１ｃに位置するスリット２８ａｂ、２８ｂｃ、２８ｃｄ及び２８ｄａの下部を分離している距離の全体又は一部にわたって作成されること、及びそれらを中心にして前記上方部分１ａｈ及び１ｃｈは、意義あるサイズのクランプを使用することによって折り曲げられること、は明らかである。
【００８３】
別の実施の形態においては、各クランプの２つのアゴのうちの１つだけが、カートン又は他の折り曲げ可能な材料で作られた側壁の一方の面に溝又は筋目を作成する斜角縁２５を備えるようにしてもよい。
【００８４】
また、前記箱１の幅に平行な平面の断面を示す図８及び９に表された仕組みに対する説明は、もしも対応する図面が作成されたときは、他の断面図、例えば前記箱１の長さに平行な平面の断面に表された仕組みにも適用することができることは明らかである。
【００８５】
図１０は、本発明の方法を実施する前の前記箱１を示している。図１０において、前記箱１の側壁１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄが示されている。また、前記側壁２つずつの間の接続部が位置する縁２ａｂ、２ｂｃ、２ｃｄ、及び２ｄａが示されている。
【００８６】
また、前記箱１には、前記側壁１ａと１ｂ、１ｂと１ｃ、１ｃと１ｄ、１ｄと１ａの間で前記接続部が位置している垂直縁２ａｂ、２ｂｃ、２ｃｄ、２ｄａに設けられた切り欠き１４ａｂ、１４ｂｃ、１４ｃｄ、１４ｄａがあることが示されている。この切り欠きは、低減した高さ、例えば、前記箱の縁からおよそ数ミリで設けることができる。
【００８７】
図７で説明した例で述べたように、本発明の方法の実施の枠組み内において、低減した高さの該切り欠きが、前記箱の側壁１ａ及び１ｂの上方部分１ａｈ及び１ｂｈが折り返されるときに、前記箱の前記側壁間の接続部、例えば側壁１ａと１ｂの間の接続部の破断が前記箱１内に予め配置された積み重ねられた物品の頂部の位置にまで容易に広がる起点となる開始地点を構成するという点で、該切り欠きが、本発明の方法の実施を容易にすることを意図していることは明らかである。
【００８８】
また、切り欠き１４ｂｃ、１４ｃｄ、及び１４ｄａが示されており、これらがそれぞれ側壁１ａと１ｂ、１ｃと１ｄ、及び１ｄと１ａの間の接続部の破断に対して同じ役割を果たしていることは明らかである。
【００８９】
例えば図５の例の説明で述べたように、本発明の方法を完全に実施し、閉じた箱を得ることを可能にするためには、前記上方部分１ａｈ、１ｂｈ、１ｃｈ、及び１ｄｈのそれぞれの高さを前記箱１の幅の半分に少なくとも等しくすること、したがって、前記切り欠き１４ａｂ、１４ｂｃ、１４ｃｄ、及び１４ｄａが前記箱１の幅の半分に最大で等しい高さを有し、その結果、この状況下で、前記切り欠きの最下点が常に、前記箱１内に予め配置された積み重ねられた物品の頂部  の位置よりも上に、又は恐らくは同じ位置にあることも理解される。
【００９０】
図１１は、本発明の方法の最初のステップを実施した後の前記箱１を示している。図５についての説明を通じて、本発明の方法の実施後に、前記上方部分１ａｈ及び１ｃｈを水平な面に保つための手段を設けることにより、前記箱１を内側に向かって前記上方部分を折り曲げた後に、箱１を閉じたままにできることが理解される。
【００９１】
図１１には、前記箱１の内側に向かって既に折り返した、水平な面にある前記上方部分１ｂｈ及び１ｄｈを示している。また、まだ折り返されていない前記上方部分１ａｈ及び１ｃｈが示され、また上方部分１ｃｈの内面に、前記上方部分１ｃｈの上方縁に近接して接着剤のビーズ１５が配置されているところが示されている。前記上方部分１ａｈが前記箱１の内側に向かって水平な面に折り返されると、接着剤の前記ビーズ１５が上方部分１ａｈの外面に接触することは明らかである。折り曲げ後に前記接着剤のビーズ１５は、前記上方部分１ａｈ及び１ｃｈを互いに接続し、それによりそれらを上方部分１ｂｈ及び１ｄｈと同様に水平な面に保ち、このようにして、前記箱１を閉じた状態に保つ手段が提供されることは明らかである。
【００９２】
図１２は、前記箱１の内側に向かって既に折り返した、水平な面にある前記上方部分１ｂｈ及び１ｄｈを示している。また、まだ折り返されていない前記上方部分１ａｈ及び１ｃｈが示され、また上方部分１ｃｈの内面に、前記上方部分１ｃｈの上方縁に近接して接着剤のビーズ１５が配置されているところが示されている。また、上方部分１ａｈの内面に、上方部分１ａｈの上方縁に近接して接着剤の２つのビーズ１６及び１７が配置されているところが示されている。
【００９３】
また、前記折り曲げられた上方部分１ｄｈの外面に配置された接着剤のビーズ１８、並びに前記折り曲げられた上方部分１ｂｈの外面に配置された接着剤のビーズ１９も示されている。
【００９４】
その場合、まず最初に前記上方部分１ａｈが箱１の内側に向かって水平な面に折り曲げられると、前記接着剤のビーズ１６及び１８は前記上方部分１ａｈと１ｄｈを互いに接続することを可能にし、前記接着剤のビーズ１７及び１９は前記上方部分１ａｈと１ｂｈを互いに接続することを可能にし、それにより、それらを水平な面に保つことを可能にし、また、次いで、前記上方部分１ｃｈが箱１の内側に向かって水平な面に折り曲げられると、前記接着剤のビーズ１５は前記上方部分１ａｈと１ｃｈを互いに接続することを可能にし、それにより、前記上方部分１ｂｈと１ｄｈとともに、それらを水平な面に保つことを可能にすることは明らかである。
【００９５】
こうして、前記箱１の幅の半分及び幅の間に含まれる前記上方部分１ａｈ、１ｂｈ、１ｃｈ、及び１ｄｈの高さがどんなものであっても、これら種々の接着剤のビーズ１５、１６、１７、１８及び１９は前記箱１を確実かつ気密的に閉じる手段を提供することは明らかである。
【００９６】
図１３は、本発明の方法の最初のステージ後における前記箱１を示している。
【００９７】
図１３は、上方部分１ｄｈ、及びこの図ではもはや見ることができない上方部分１ｂｈが箱１の内側に向かって水平な面に折り曲げられているところを示している。前記折り曲げは、前記箱１の内部に予め配置された積み重ねられた製品の頂部の位置で行われていることは明らかである。
【００９８】
また、図１３は、接着剤のビーズ１５、１６、１７、１８及び１９を示している。前記接着剤のビーズ１５は上方部分１ｃｈに配置され、前記接着剤のビーズ１６及び１７は上方部分１ａｈに配置されているところが示されており、また図１２により、前記接着剤のビーズ１８は上方部分１ｄｈに配置され、前記接着剤のビーズ１９は上方部分１ｂｈに配置されていることがわかる。
【００９９】
また、図１３は、接着剤タンク２０、接着ノズル２１、２２及び２３、並びに前記接着ノズルを前記タンクに接続する管２４によって構成される接着システムを示している。
【０１００】
前記接着ノズルのそれぞれには、図１３に示されていないが、前記接着システムの制御システムが命令した場合に、それらが接着剤を吐出することを可能にする機器が装備されていることは明らかである。
【０１０１】
また、前記接着剤のビーズ１５、１６、１７、１８及び１９は、全て互いに平行であることがわかる。前記接着システムで前記接着剤のビーズに平行な方向Ｄに前記箱１を移動することにより、並びに、前記制御システムの手段により適当な時間に前記ノズル２１、２２及び２３のそれぞれに対して接着剤の吐出を命令して、前記接着剤のビーズを前記上方部分１ａｈ、１ｂｈ、１ｃｈ及び１ｄｈに所望する位置にて堆積させることにより、前記接着剤のビーズを容易に配置できることは明らかである。
【０１０２】
前述した記載から、一方では、カートン又は他の折り曲げ可能な材料から作られ、底部１ｅ、並びに、９０°の角度を形成する４つの相互接続した側壁（１ａ、１ｃ、又は１ｂ、１ｄ）からなる箱１の少なくとも対向する２つの側壁（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）の上方部分（１ａｈ、１ｂｈ、１ｃｈ、１ｄｈ）に外側に向かって方向付けられる力を加えて、前記上方部分の間の接続部を破断し、及び、他方では、次いで、全ての上方部分（１ａｈ、１ｂｈ、１ｃｈ、１ｄｈ）を前記箱の内側に向かって折り曲げ、実質的に水平な面に戻すことを可能にする手段を備えた本発明の装置が提供される。この装置により、前記箱の有効容積の高さを前記箱に配置した一群の物品又は積み重ねられた物品（３、４、５、６、７）の高さに適合させることができる。
【０１０３】
本発明によれば、前記手段は、少なくとも２つのクランプ（９ａ１／１０ａ１、９ａ２／１０ａ２、９ｂ１／１０ｂ１、９ｂ２／１０ｂ２、９ｃ１／１０ｃ１、９ｃ２／１０ｃ２、９ｄ１／１０ｄ１、９ｄ２／１０ｄ２）を含むツーリング部により構成される。前記クランプのそれぞれは、少なくとも２つの駆動される垂直アゴを備え、それらは一方では、クランプ作用によって前記箱の少なくとも２つの側壁の上方部分を把持することが可能であるように、それらを一緒に近づける第１のモータにより駆動され、及び他方では、前記上方部分間の接続部を破断するように、前記２つの側壁の前記上方部分に外側に向かって方向付けられる力（Ｆａ、Ｆｂ、Ｆｃ、Ｆｄ）を加える第２のモータによって駆動される。
【０１０４】
有利な実施形態においては、前記ツーリング部は、少なくとも４つのクランプ（９ａ１／１０ａ１、９ａ２／１０ａ２、９ｂ１／１０ｂ１、９ｂ２／１０ｂ２、９ｃ１／１０ｃ１、９ｃ２／１０ｃ２、９ｄ１／１０ｄ１、９ｄ２／１０ｄ２）を含み、それぞれが箱１の側壁の前記上方部分を該箱の外側に向かって曲げる、四角形の辺に配置される。
【０１０５】
好ましくは、前記ツーリング部は、前記四角形の各辺に配置される２つのクランプを含む。これらの２つのクランプは、互いから距離を置いて配置されるとともに、前記箱の垂直縁に近接して、前記箱の前記側壁の前記上方部分を把持するように位置決めされる。このような構成の実施例は図７に示されており、この図は、クランプ集合体が、８つのクランプ９ａ１／１０ａ１、９ａ２／１０ａ２、９ｂ１／１０ｂ１、９ｂ２／１０ｂ２、９ｃ１／１０ｃ１、９ｃ２／１０ｃ２、９ｄ１／１０ｄ１、９ｄ２／１０ｄ２によって構成されていることを示している。
【０１０６】
明細書及び図面を不必要に複雑かつ冗長にしないため、クランプ９ａ１／１０ａ１、９ａ２／１０ａ２、９ｂ１／１０ｂ１、９ｂ２／１０ｂ２、９ｃ１／１０ｃ１、９ｃ２／１０ｃ２、９ｄ１／１０ｄ１、９ｄ２／１０ｄ２のアゴを一緒に近づける又は更に離すアクチュエータのアクチベータ又は他の機器、プロセスコントローラ、駆動モータ、前記装置の工具（クランプ）の適切な機能を確実にする検出及び伝達機器は記載していない。これらの機器は本発明の枠組み内に属さず、また当業者によく知られているものである。
【０１０７】
折り曲げ可能な材料、例えばカートンから作られるとともに、正方形若しくは長方形、又は、概ね正方形若しくは長方形の形状の底部１ｅ、及び、４つの側壁１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄから構成される箱１内で物品を緩衝するとともに閉じ込める本発明の装置は、前記箱の有効容積の高さを、該箱内に積み重ねられた物品３、４、５、６、７の高さに適合させるとともに、前記箱を閉じることを確実にするツーリング部、及びこのツーリング部を前記箱１の上に配置するために該ツーリング部を移動させる手段、又は前記箱１を前記ツーリング部の下に配置するために前記箱１を移動させる手段を有し、該ツーリング部は、少なくとも２つのクランプ９ａ１／１０ａ１、９ａ２／１０ａ２、９ｂ１／１０ｂ１、９ｂ２／１０ｂ２、９ｃ１／１０ｃ１、９ｃ２／１０ｃ２、９ｄ１／１０ｄ１、９ｄ２／１０ｄ２を含み、該クランプはそれぞれ２つの垂直アゴを備え、該クランプは一方では、クランプ作用によって前記箱の少なくとも２つの側壁の上方部分を把持することが可能であるように、前記アゴを一緒に近づける第１のモータに据え付けられ、及び他方では、前記上方部分間の接続部を破断するように、前記２つの側壁の前記上方部分１ａｈ、１ｂｈ、１ｃｈ、１ｄｈに外側に向かって方向付けられる力Ｆａ、Ｆｂ、Ｆｃ、Ｆｄを加える第２のモータに据え付けられていることを特徴とする。        
【０１０８】
他の特徴的な構成においては、前記装置は、前記箱の前記４つの側壁の前記上方部分を把持するとともに該箱の外側に向かって曲げるために、四角形の１つの辺にそれぞれ配置される少なくとも４つのクランプ９ａ１／１０ａ１、９ａ２／１０ａ２、９ｂ１／１０ｂ１、９ｂ２／１０ｂ２、９ｃ１／１０ｃ１、９ｃ２／１０ｃ２、９ｄ１／１０ｄ１、９ｄ２／１０ｄ２を含む。
【０１０９】
好ましくは、前記ツーリング部は、前記四角形の前記４つの辺のそれぞれに配置される２つのクランプを含み、これらの２つのクランプは、互いから距離を置いて配置されるとともに、前記側壁の接続によって形成される角に近接して、前記箱１の前記側壁の前記上方部分を把持するように位置決めされる。
【０１１０】
前記クランプは、２つの連続したスリット２８ａｂ、２８ｂｃ、２８ｃｄ、２８ｄａの下端間の距離に相当するクランプ長さを備えるアゴを有することができることを強調しておく。
【０１１１】
有利には、前記クランプの前記アゴのうちの少なくとも１つの下端、及び好ましくは、アゴ９ａ１、９ａ２、９ｂ１、９ｂ２、９ｃ１、９ｃ２、９ｄ１、９ｄ２、１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２、１０ｃ１、１０ｃ２、１０ｄ１、１０ｄ２のそれぞれの下端が、他方のアゴの方向の向きである斜角２５を呈し、これらの斜角縁によって圧縮される位置において、前記箱が作られる材料の押し潰しを達成するようにし、この押し潰しに起因する溝又は筋目が折り線又は折り線の開始を構成し、前記上方部分の内側に向かう折り曲げを容易にする。
【０１１２】
他方では、前記装置は、垂直に、及び、互いに対して移動可能なフィーラ１２及びセンサ１３を備え、前記箱の垂直壁間で垂直方向に移動することが可能であるように、このフィーラ１２の形状及び全体的な寸法は、前記箱１の前記底部１ｅの形状及び寸法に実質的に一致し、前記センサ１３は、前記移動を案内するとともに前記アゴを開閉するプロセスコントローラに接続される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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