(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各人が所持する端末装置と管理装置との間で情報を送受信して、各人の周囲の混雑度を測定する混雑測定システムであって、
前記端末装置は、
各人の歩行速度を取得する歩行速度取得部と、
各人の歩行ピッチを取得する歩行ピッチ取得部と、
前記歩行速度に基づいて、歩行速度が比較的低い第１の状態または歩行速度が比較的高い第２の状態を判定し、前記第１の状態と判定されたとき、前記歩行速度から第１の混雑度情報を取得する第１の混雑度判定部と、
前記第１の状態と判定されたとき、前記第１の混雑度情報を前記管理装置に送信し、前記第２の状態と判定されたとき、前記歩行ピッチを前記管理装置に送信する送信部と、を備え、
前記管理装置は、
前記端末装置から前記歩行ピッチを受信したとき、前記歩行ピッチの分散から第２の混雑度情報を取得する第２の混雑度判定部と、
前記端末装置から受信した前記第１の混雑度情報および前記第２の混雑度情報に基づいて、各人の周囲の混雑状況に関する情報を生成する混雑情報生成部と、を備えることを特徴とする混雑測定システム。
【請求項２】
各人が所持する端末装置と管理装置との間で情報を送受信して、各人の周囲の混雑度を測定する混雑測定システムであって、
前記端末装置は、
各人の歩行速度を取得する歩行速度取得部と、
各人の歩行の加速度を取得する加速度取得部と、
前記歩行速度に基づいて、歩行速度が比較的低い第１の状態または歩行速度が比較的高い第２の状態を判定し、前記第１の状態と判定されたとき、前記歩行速度から第１の混雑度情報を取得する第１の混雑度判定部と、
前記第１の状態と判定されたとき、前記第１の混雑度情報を前記管理装置に送信し、前記第２の状態と判定されたとき、前記加速度を前記管理装置に送信する送信部と、を備え、
前記管理装置は、
前記端末装置から前記加速度を受信したとき、前記加速度から歩行ピッチを取得する歩行ピッチ取得部と、
前記歩行ピッチの分散から第２の混雑度情報を取得する第２の混雑度判定部と、
前記端末装置から受信した前記第１の混雑度情報および前記第２の混雑度情報に基づいて、各人の周囲の混雑状況に関する情報を生成する混雑情報生成部と、を備えることを特徴とする混雑測定システム。
【請求項３】
前記第１の混雑度判定部は、混雑度が比較的高い前記第１の状態と判定したとき、前記歩行速度を所定のしきい値と比較した結果に基づいて、前記第１の混雑度情報を取得することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の混雑測定システム。
【請求項４】
前記第２の混雑度判定部は、混雑度が比較的低い前記第２の状態において、前記歩行ピッチの分散を所定のしきい値と比較した結果に基づいて、前記第２の混雑度情報を取得することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の混雑測定システム。
【請求項５】
前記歩行ピッチは、単位歩数あたりの時間で表される歩行時間間隔であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の混雑測定システム。
【請求項６】
前記歩行ピッチの分散値は、前記歩行ピッチのばらつき度合いを表すものであることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の混雑測定システム。
【請求項７】
さらに、各人が存在する位置に関する位置情報を取得する位置情報取得部を備え、
前記混雑情報生成部は、前記位置情報に基づいて、対象エリアにおける混雑度の分布状況に関する情報を生成することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の混雑測定システム。
【請求項８】
各人が所持する端末装置と管理装置との間で情報を送受信して、各人の周囲の混雑度を測定する混雑測定方法であって、
前記端末装置は、
各人の歩行速度を取得するステップと、
各人の歩行ピッチを取得するステップと、
前記歩行速度に基づいて、歩行速度が比較的低い第１の状態または歩行速度が比較的高い第２の状態を判定し、前記第１の状態と判定されたとき、前記歩行速度から第１の混雑度情報を取得するステップと、
前記第１の状態と判定されたとき、前記第１の混雑度情報を前記管理装置に送信し、前記第２の状態と判定されたとき、前記歩行ピッチを前記管理装置に送信するステップと、を備え、
前記管理装置は、
前記端末装置から前記歩行ピッチを受信したとき、前記歩行ピッチの分散から第２の混雑度情報を取得するステップと、
前記端末装置から受信した前記第１の混雑度情報および前記第２の混雑度情報に基づいて、各人の周囲の混雑状況に関する情報を生成するステップと、を備えることを特徴とする混雑測定方法。
【請求項９】
各人の周囲の混雑度を測定するために、各人が所持し管理装置との間で情報を送受信可能な端末装置が実行する混雑測定方法であって、
各人の歩行速度および歩行ピッチを取得するステップと、
前記歩行速度に基づいて、歩行速度が比較的低い第１の状態または歩行速度が比較的高い第２の状態を判定するステップと、
前記第１の状態と判定されたとき、前記歩行速度から第１の混雑度情報を取得するステップと、
前記第２の状態と判定されたとき、前記歩行ピッチの分散から第２の混雑度情報を取得するステップと、を備えることを特徴とする混雑測定方法。
【請求項１０】
前記端末装置は、前記第１の状態と判定されたとき混雑度が比較的高いとし、前記歩行速度を所定のしきい値と比較した結果に基づいて、さらに細分化した混雑度を示す前記第１の混雑度情報を取得するステップを備えることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の混雑測定方法。
【請求項１１】
前記端末装置は、前記第２の状態と判定されたとき混雑度が比較的低いとし、前記歩行ピッチの分散を所定のしきい値と比較した結果に基づいて、さらに細分化した混雑度を示す前記第２の混雑度情報を取得するステップを備えることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の混雑測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各人が所持する端末装置と管理装置との間で情報を送受信して、各人の周囲の混雑度を測定する混雑測定システムおよび混雑測定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、マーケティングなどに活用することを目的にして、企業などに所要のエリアの混雑情報を提供するサービスが開始されている。また、駅構内などの通行量の多いエリアにおける事故を防止する目的で、施設の管理者などに混雑情報を提供する要望がある。
【０００３】
このような混雑情報を提供するにあたっては、所要のエリアの混雑度を測定する必要があり、このような混雑度を測定する技術として、従来、各人が所持する端末装置から情報を収集して、所要のエリアの混雑度を測定する技術が知られている（特許文献１参照）。この技術では、加速度センサで検出された加速度などの揺れ検出データから歩行ピッチを取得し、その歩行ピッチに基づいて混雑度を判定するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２１２３６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて、前記従来の技術では、端末装置で検出された加速度などの揺れ検出データに基づいて端末装置で混雑度を判定する構成と、端末装置で取得した揺れ検出データを管理装置に送信して、管理装置で混雑度を判定する構成と、がある。ここで、混雑度を判定するにあたっては、現時点の歩行ピッチと、予め記憶された通常歩行時の歩行ピッチとを比較し、通常歩行時よりも歩行ピッチが小さければ混雑と判定しているが、このような判定のみでは、事故の可能性が高くなるような危険な混雑度を判別することができないという問題があった。
【０００６】
また、歩行ピッチを算出する処理は計算量が多いため、端末装置で混雑度を判定する構成では、端末装置の計算量が多くなるため、端末装置の電力消費量が増大して、端末装置の省電力化を図る観点から望ましくない。一方、管理装置で混雑度を判定する構成では、揺れ検出データをそのまま管理装置へ送信するため、通信量が多くなり、通信費が嵩むという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の問題点を解消するべく案出されたものであり、その主な目的は、端末装置での計算量を削減するとともに、端末装置と管理装置との間の通信量を削減することができ、さらに、事故の可能性が高くなるような危険な混雑度も含めて混雑度を精度良く判定することができるように構成された混雑測定システムおよび混雑測定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の混雑測定システムは、各人が所持する端末装置と管理装置との間で情報を送受信して、各人の周囲の混雑度を測定する混雑測定システムであって、前記端末装置は、各人の歩行速度を取得する歩行速度取得部と、各人の歩行ピッチを取得する歩行ピッチ取得部と、前記歩行速度に基づいて、歩行速度が比較的低い第１の状態または歩行速度が比較的高い第２の状態を判定し、前記第１の状態と判定されたとき、前記歩行速度から第１の混雑度情報を取得する第１の混雑度判定部と、前記第１の状態と判定されたとき、前記第１の混雑度情報を前記管理装置に送信し、前記第２の状態と判定されたとき、前記歩行ピッチを前記管理装置に送信する送信部と、を備え、前記管理装置は、前記端末装置から前記歩行ピッチを受信したとき、前記歩行ピッチの分散から第２の混雑度情報を取得する第２の混雑度判定部と、前記端末装置から受信した前記第１の混雑度情報および前記第２の混雑度情報に基づいて、各人の周囲の混雑状況に関する情報を生成する混雑情報生成部と、を備える構成とする。
【０００９】
また、本発明の混雑測定方法は、各人が所持する端末装置と管理装置との間で情報を送受信して、各人の周囲の混雑度を測定する混雑測定方法であって、前記端末装置は、各人の歩行速度を取得するステップと、各人の歩行ピッチを取得するステップと、前記歩行速度に基づいて、歩行速度が比較的低い第１の状態または歩行速度が比較的高い第２の状態を判定し、前記第１の状態と判定されたとき、前記歩行速度から第１の混雑度情報を取得するステップと、前記第１の状態と判定されたとき、前記第１の混雑度情報を前記管理装置に送信し、前記第２の状態と判定されたとき、前記歩行ピッチを前記管理装置に送信するステップと、を備え、前記管理装置は、前記端末装置から前記歩行ピッチを受信したとき、前記歩行ピッチの分散から第２の混雑度情報を取得するステップと、前記端末装置から受信した前記第１の混雑度情報および前記第２の混雑度情報に基づいて、各人の周囲の混雑状況に関する情報を生成するステップと、を備える構成とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、歩行速度に基づく混雑度の判定により、事故の可能性が高くなるような危険な混雑度を精度良く判定することができ、歩行ピッチの分散に基づく混雑度の判定により、比較的低い混雑度を精度良く判定することができる。このため、事故の可能性が高くなるような危険な混雑度も含めて広範囲の混雑度を精度良く判定することができる。そして、歩行速度が一定未満の場合は端末装置のみで混雑度を判定し、歩行速度が一定以上の場合にだけ計算量が多くなる歩行ピッチに関する計算を管理装置で実施することで、端末装置の計算量や通信量を削減して省電力化および通信費の抑制を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る混雑測定システムの全体構成図
【図２】端末装置１および管理装置２の概略構成を示す機能ブロック図
【図３】端末装置１および管理装置２で行われる処理の手順を示すフロー図
【図４】歩行速度と混雑度との相関関係を示す説明図
【図５】歩行ピッチの分散と混雑度との相関関係を示す説明図
【図６】歩行ピッチの分散を時系列でグラフ化した一例を示す説明図
【図７】端末装置１の表示部２１に表示される画面の一例を示す説明図
【図８】管理装置２に接続された表示装置３に表示される画面の一例を示す説明図
【図９】混雑測定システムの別例において端末装置１および管理装置２で行われる処理の手順を示すフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
前記課題を解決するためになされた第１の発明は、各人が所持する端末装置と管理装置との間で情報を送受信して、各人の周囲の混雑度を測定する混雑測定システムであって、前記端末装置は、各人の歩行速度を取得する歩行速度取得部と、各人の歩行ピッチを取得する歩行ピッチ取得部と、前記歩行速度に基づいて、歩行速度が比較的低い第１の状態または歩行速度が比較的高い第２の状態を判定し、前記第１の状態と判定されたとき、前記歩行速度から第１の混雑度情報を取得する第１の混雑度判定部と、前記第１の状態と判定されたとき、前記第１の混雑度情報を前記管理装置に送信し、前記第２の状態と判定されたとき、前記歩行ピッチを前記管理装置に送信する送信部と、を備え、前記管理装置は、前記端末装置から前記歩行ピッチを受信したとき、前記歩行ピッチの分散から第２の混雑度情報を取得する第２の混雑度判定部と、前記端末装置から受信した前記第１の混雑度情報および前記第２の混雑度情報に基づいて、各人の周囲の混雑状況に関する情報を生成する混雑情報生成部と、を備える構成とする。
【００１３】
また、第２の発明は、各人が所持する端末装置と管理装置との間で情報を送受信して、各人の周囲の混雑度を測定する混雑測定システムであって、前記端末装置は、各人の歩行速度を取得する歩行速度取得部と、各人の歩行の加速度を取得する加速度取得部と、前記歩行速度に基づいて、歩行速度が比較的低い第１の状態または歩行速度が比較的高い第２の状態を判定し、前記第１の状態と判定されたとき、前記歩行速度から第１の混雑度情報を取得する第１の混雑度判定部と、前記第１の状態と判定されたとき、前記第１の混雑度情報を前記管理装置に送信し、前記第２の状態と判定されたとき、前記加速度を前記管理装置に送信する送信部と、を備え、前記管理装置は、前記端末装置から前記加速度を受信したとき、前記加速度から歩行ピッチを取得する歩行ピッチ取得部と、前記歩行ピッチの分散から第２の混雑度情報を取得する第２の混雑度判定部と、前記端末装置から受信した前記第１の混雑度情報および前記第２の混雑度情報に基づいて、各人の周囲の混雑状況に関する情報を生成する混雑情報生成部と、を備える構成とする。
【００１４】
第１，第２の発明によると、歩行速度に基づく混雑度の判定により、事故の可能性が高くなるような危険な混雑度を精度良く判定することができ、歩行ピッチの分散に基づく混雑度の判定により、比較的低い混雑度を精度良く判定することができる。このため、事故の可能性が高くなるような危険な混雑度も含めて広範囲の混雑度を精度良く判定することができる。そして、歩行速度が一定未満の場合は端末装置のみで混雑度を判定し、歩行速度が一定以上の場合にだけ計算量が多くなる歩行ピッチに関する計算を管理装置で実施することで、端末装置の計算量や通信量を削減して省電力化および通信費の抑制を実現することができる。
【００１５】
特に、第１の発明によると、端末装置において取得した歩行ピッチを端末装置から管理装置に送信すればよいため、端末装置と管理装置との間の通信量を削減することができる。また、第２の発明によると、管理装置において歩行ピッチおよびその分散を算出するため、端末装置での計算量を削減することができる。
【００１６】
また、第３の発明は、前記第１の混雑度判定部は、混雑度が比較的高い前記第１の状態と判定したとき、前記歩行速度を所定のしきい値と比較した結果に基づいて、前記第１の混雑度情報を取得する構成とする。
【００１７】
これによると、第１の状態では、歩行速度をしきい値と比較することで、精度の高い第１の混雑度情報を簡単に取得することができる。
【００１８】
また、第４の発明は、前記第２の混雑度判定部は、混雑度が比較的低い前記第２の状態において、前記歩行ピッチの分散を所定のしきい値と比較した結果に基づいて、前記第２の混雑度情報を取得する構成とする。
【００１９】
これによると、第２の状態では、歩行ピッチの分散をしきい値と比較することで、精度の高い第２の混雑度情報を簡単に取得することができる。
【００２０】
また、第５の発明は、前記歩行ピッチは、単位歩数あたりの時間で表される歩行時間間隔である構成とする。
【００２１】
これによると、混雑度を精度良く判定することができる。
【００２２】
また、第６の発明は、前記歩行ピッチの分散値は、前記歩行ピッチのばらつき度合いを表すものである構成とする。
【００２３】
これによると、混雑度に応じて歩行ピッチのばらつき度合いが異なるため、混雑度を精度良く判定することができる。
【００２４】
また、第７の発明は、さらに、各人が存在する位置に関する位置情報を取得する位置情報取得部を備え、前記混雑情報生成部は、前記位置情報に基づいて、対象エリアにおける混雑度の分布状況に関する情報を生成する構成とする。
【００２５】
これによると、対象エリアにおける混雑度の分布状況をユーザに提示することができる。
【００２６】
また、第８の発明は、各人が所持する端末装置と管理装置との間で情報を送受信して、各人の周囲の混雑度を測定する混雑測定方法であって、前記端末装置は、各人の歩行速度を取得するステップと、各人の歩行ピッチを取得するステップと、前記歩行速度に基づいて、歩行速度が比較的低い第１の状態または歩行速度が比較的高い第２の状態を判定し、前記第１の状態と判定されたとき、前記歩行速度から第１の混雑度情報を取得するステップと、前記第１の状態と判定されたとき、前記第１の混雑度情報を前記管理装置に送信し、前記第２の状態と判定されたとき、前記歩行ピッチを前記管理装置に送信するステップと、を備え、前記管理装置は、前記端末装置から前記歩行ピッチを受信したとき、前記歩行ピッチの分散から第２の混雑度情報を取得するステップと、前記端末装置から受信した前記第１の混雑度情報および前記第２の混雑度情報に基づいて、各人の周囲の混雑状況に関する情報を生成するステップと、を備える構成とする。
【００２７】
これによると、第１の発明と同様に、端末装置での計算量を削減するとともに、端末装置と管理装置との間の通信量を削減することができ、さらに、事故の可能性が高くなるような危険な混雑度も含めて混雑度を精度良く判定することができる。
【００２８】
また、第９の発明は、各人の周囲の混雑度を測定するために、各人が所持し管理装置との間で情報を送受信可能な端末装置が実行する混雑測定方法であって、各人が所持する端末装置において各人の歩行速度および歩行ピッチを取得するステップと、前記歩行速度に基づいて、歩行速度が比較的低い第１の状態または歩行速度が比較的高い第２の状態を判定するステップと、前記第１の状態と判定されたとき、前記歩行速度から第１の混雑度情報を取得するステップと、前記第２の状態と判定されたとき、前記歩行ピッチの分散から第２の混雑度情報を取得するステップと、を備える構成とする。
【００２９】
これによると、第１の状態と第２の状態とで場合分けすることで、精度の高い混雑度情報を取得することができる。
【００３０】
また、第１０の発明は、前記端末装置は、前記第１の状態と判定されたとき混雑度が比較的高いとし、前記歩行速度を所定のしきい値と比較した結果に基づいて、さらに細分化した混雑度を示す前記第１の混雑度情報を取得するステップを備える構成とする。
【００３１】
これによると、第１の状態では、歩行速度をしきい値と比較することで、細分化した混雑度を示す第１の混雑度情報を精度よく取得することができる。
【００３２】
また、第１１の発明は、前記端末装置は、前記第２の状態と判定されたとき混雑度が比較的低いとし、前記歩行ピッチの分散を所定のしきい値と比較した結果に基づいて、さらに細分化した混雑度を示す前記第２の混雑度情報を取得するステップを備える構成とする。
【００３３】
これによると、第２の状態では、歩行ピッチの分散をしきい値と比較することで、細分化した混雑度を示す第２の混雑度情報を精度よく取得することができる。
【００３４】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００３５】
図１は、本実施形態に係る混雑測定システムの全体構成図である。この混雑測定システムは、端末装置１と、管理装置２と、表示装置３を備えている。端末装置１および管理装置２はネットワークを介して接続されている。
【００３６】
端末装置１は、各人が所持するものであり、スマートフォンやタブレット端末などの携帯デバイスである。
【００３７】
管理装置２は、端末装置１から各人の歩行情報や位置情報を収集して、各人の周囲の混雑度を測定するとともに、その各人の混雑度に基づいて、対象エリアにおける現在の混雑度の分布状況に関する情報を生成する。この管理装置２で生成した情報は表示装置３に表示され、ユーザが対象エリアの混雑状況を確認することができる。また、管理装置２では、現在の混雑度に関する情報などに基づいて将来の混雑状況を予測し、混雑予測情報が端末装置１に提供され、端末装置１のユーザが将来の混雑状況を確認することができる。
【００３８】
次に、図１に示した端末装置１および管理装置２の概略構成について説明する。図２は、端末装置１および管理装置２の概略構成を示す機能ブロック図である。
【００３９】
端末装置１は、加速度センサ１１と、ＧＰＳセンサ１２と、位置情報取得部１３と、歩行速度取得部１４と、歩行ピッチ取得部１５と、第１の混雑度判定部１６と、制御部１７と、送信部１８と、受信部１９と、表示制御部２０と、表示部２１と、を備えている。
【００４０】
なお、端末装置１の各部は、混雑測定用のアプリケーションをインストールすることで実現される。
【００４１】
加速度センサ１１は、端末装置１に発生する加速度を検出するものである。ＧＰＳセンサ１２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）により端末装置１の位置を測定するものである。
【００４２】
位置情報取得部１３は、ＧＰＳセンサ１２で検出された位置情報を取得する。また、地下通路のようにＧＰＳセンサ１２による測位が困難な場所では、携帯電話の基地局や無線ＬＡＮのアクセスポイントの無線電波や、加速度センサ１１で検出された加速度などに基づいて、位置情報を取得する。
【００４３】
歩行速度取得部１４では、位置情報取得部で取得した位置情報に基づいて、歩行速度を取得する。
【００４４】
歩行ピッチ取得部１５では、制御部１７からの指示に応じて、加速度センサ１１で検出された加速度に基づいて、歩行ピッチを取得する。この歩行ピッチは、単位歩数あたりの時間（例えば１歩あたりの時間）で表される歩行時間間隔である。加速度センサ１１で検出された加速度は、歩行時の身体の揺れを表すものであり、加速度の変化状況に基づいて歩行ピッチを取得することができる。
【００４５】
第１の混雑度判定部１６では、制御部１７からの指示に応じて、歩行速度取得部１４で取得した歩行速度に基づいて混雑度を判定して、その判定結果である第１の混雑度情報を取得する。この第１の混雑度判定部１６での混雑度判定により、歩行速度が比較的低い第１の状態または歩行速度が比較的高い第２の状態のいずれかが判定される。この第１の状態は、混雑度が比較的高く、歩行速度から混雑度を一義的に求めることができる状態である。
【００４６】
一方、歩行速度が比較的高い第２の状態は、混雑度が比較的低く、歩行速度から混雑度を一義的に求めることができない状態であり、この場合、歩行ピッチ取得部１５で取得した歩行ピッチを管理装置２に送信して、管理装置２において歩行ピッチに基づく混雑度判定が行われる。
【００４７】
送信部１８は、制御部１７からの指示に応じて、第１の状態の場合には、第１の混雑度判定部１６で取得した第１の混雑度情報および位置情報取得部１３で取得した位置情報を管理装置２に送信し、第２の状態の場合には、歩行ピッチ取得部１５で取得した歩行ピッチおよび位置情報取得部１３で取得した位置情報を管理装置２に送信する。
【００４８】
制御部１７は、歩行速度取得部１４で取得した歩行速度に基づいて、歩行ピッチ取得部１５、第１の混雑度判定部１６、および送信部１８を制御して、歩行ピッチ取得部１５で取得した歩行ピッチ、または第１の混雑度判定部１６で取得した第１の混雑度情報のいずれかを管理装置２に送信する。
【００４９】
すなわち、制御部１７では、第１の混雑度判定部１６で第１の状態と判定された場合には、第１の混雑度判定部１６の判定結果である第１の混雑度情報を管理装置２に送信する処理を送信部１８に実施させる。一方、第２の状態と判定された場合には、歩行ピッチ取得部１５において歩行ピッチを取得する処理を実施させて、その歩行ピッチを管理装置２に送信する処理を送信部１８に実施させる。
【００５０】
受信部１９では、管理装置２から送信される混雑予測情報を受信する。
【００５１】
表示制御部２０では、表示部２１の画面に関する表示情報を生成する。本実施形態では、受信部１９で受信した混雑予測情報に基づいて、自装置が存在するエリアまたはユーザが指定したエリアの混雑度の予測結果を表す画面（図７参照）に関する表示情報を生成する。
【００５２】
管理装置２は、受信部３１と、制御部３２と、統計処理部３３と、第２の混雑度判定部３４と、情報蓄積部３５と、混雑情報生成部３６と、混雑予測部３７と、表示制御部３８と、送信部３９と、を備えている。
【００５３】
受信部３１では、端末装置１から送信される第１の混雑度情報および位置情報、または歩行ピッチおよび位置情報を受信する。
【００５４】
統計処理部３３では、制御部３２からの指示に応じて、受信部３１で受信した歩行ピッチに基づいて、混雑度を判定するための統計値として、所定の期間における歩行ピッチの分散（ばらつき）を算出する。
【００５５】
第２の混雑度判定部３４では、制御部３２からの指示に応じて、統計処理部３３で算出された歩行ピッチの分散に基づいて混雑度を判定して、その判定結果である第２の混雑度情報を取得する。
【００５６】
情報蓄積部３５では、受信部３１で受信した第１の混雑度情報および位置情報、第２の混雑度判定部３４で取得した第２の混雑度情報が人物（端末装置１）ごとに蓄積される。
【００５７】
混雑情報生成部３６では、情報蓄積部３５に蓄積された第１の混雑度情報、第２の混雑度情報、および位置情報に基づいて、対象エリア内の各測定エリアの混雑状況を表す混雑情報を生成する。本実施形態では、対象エリアの現在の混雑度の分布状況を表した混雑マップ（図８参照）を生成する。この混雑マップは、対象エリア内の各測定エリア（ブロック）の混雑度をヒートマップで表したものである。この混雑マップを生成するにあたっては、人物ごとの混雑度を測定エリアごとに集計する統計処理を行って、測定エリアごとの混雑度を取得すればよい。
【００５８】
なお、この統計処理では、測定エリア内に位置する人物ごとの混雑度の最頻値を当該測定エリアの混雑度に採用し、また、異常値を排除する統計処理により適切な混雑度が求められるようにすればよいが、この統計処理の手法は特に限定されるものではない。また、測定エリア内に位置する人物がいない場合には、隣接する測定エリアの値に基づいて補間処理を行うなどの手法も可能である。
【００５９】
また、混雑情報生成部３６では、混雑予測部３７で取得した混雑予測情報に基づいて、対象エリアの将来の混雑度の分布状況を表した混雑マップを生成するようにしてもよい。混雑情報生成部３６で生成された混雑マップは、送信部３９により端末装置１あるいは他の装置に送信するようにしてもよい。
【００６０】
混雑予測部３７では、情報蓄積部３５に蓄積された第１の混雑度情報、第２の混雑度情報、および位置情報に基づいて、測定エリアごとに将来の混雑度を予測して、測定エリアごとの将来の混雑度に関する混雑予測情報を生成する。本実施形態では、測定エリアの将来の混雑度を時間帯ごとに予測する。なお、過去の混雑度の履歴を参考にして予測するようにしてもよいし、または、外部の装置から、運休や遅延などを含む路線運行情報や天候情報などを取得して、これらの情報を加えて、混雑度を予測するようにしてもよい。
【００６１】
表示制御部３８では、表示装置３の画面に関する表示情報を生成する。本実施形態では、混雑情報生成部３６で生成した混雑マップ（図８参照）を表示する画面に関する表示情報を生成する。
【００６２】
送信部３９では、混雑予測部３７で生成した混雑予測情報を端末装置１に送信する。本実施形態では、混雑予測情報として、将来の時間帯ごとの混雑度に関する情報が混雑予測部３７で生成され、この混雑予測情報を端末装置１に送信することで、端末装置１に混雑予測画面（図７参照）を表示させる。なお、混雑予測情報に限らず、現在の混雑状態を示す情報を端末装置１に表示させてもよい。また、端末装置１が位置するエリアが危険な混雑度である場合には、端末装置１においてアラームを表示または報知させるようにしてもよい。
【００６３】
次に、図２に示した端末装置１および管理装置２で行われる処理の手順について説明する。図３は、端末装置１および管理装置２で行われる処理の手順を示すフロー図であり、図３（Ａ）に、端末装置１で行われる処理の手順を示し、図３（Ｂ）に、管理装置２で行われる処理の手順を示す。
【００６４】
図３（Ａ）に示すように、端末装置１では、まず、歩行速度取得部１４において、位置情報取得部１３で取得した位置情報に基づいて歩行速度を取得する（ＳＴ１０１）。ついで、第１の混雑度判定部１６において、歩行速度に基づいて第１の状態（歩行速度が比較的低い状態）および第２の状態（歩行速度が比較的高い状態）のいずれであるかを判定する（ＳＴ１０２）。
【００６５】
ここで、第１の状態である場合には、第１の混雑度判定部１６において歩行速度に基づいて混雑度を判定する（ＳＴ１０３）。そして、送信部１８において、第１の混雑度判定部１６での判定結果である第１の混雑度情報および位置情報を管理装置２に送信する（ＳＴ１０４）。一方、第２の状態である場合には、歩行ピッチ取得部１５において、加速度センサで検出された加速度から歩行ピッチを算出する（ＳＴ１０５）。そして、送信部１８において、歩行ピッチおよび位置情報を管理装置２に送信する（ＳＴ１０６）。
【００６６】
図３（Ｂ）に示すように、管理装置２では、まず、受信部３１において、端末装置１から送信される歩行ピッチおよび位置情報を受信すると（ＳＴ２０１）、制御部３２からの指示に応じて、統計処理部３３において歩行ピッチの分散を算出する（ＳＴ２０２）。ついで、第２の混雑度判定部３４において、歩行ピッチの分散に基づいて混雑度を判定する（ＳＴ２０３）。一方、受信部３１において、端末装置１から送信される第１の混雑度情報および位置情報を受信すると（ＳＴ２０１）、前記の処理（ＳＴ２０２，ＳＴ２０３）は行われない。
【００６７】
次に、混雑情報生成部３６において、第２の混雑度判定部３４での判定結果である第２の混雑度情報、および受信部３１で受信した第１の混雑度情報および位置情報に基づいて、対象エリア内の各測定エリアの混雑状況を表す混雑情報を生成する（ＳＴ２０４）。ついで、表示制御部３８において、混雑情報に基づく混雑マップ（図８参照）等を表示装置３に表示する（ＳＴ２０５）。
【００６８】
なお、この他に、管理装置２では、混雑予測部３７において、測定エリアごとの将来の混雑度に関する混雑予測情報を生成し、この混雑予測情報が送信部３９から端末装置１に送信され、端末装置１では、受信部１９において混雑予測情報を受信すると、表示制御部２０において混雑予測情報を表示部２１に表示する。
【００６９】
次に、図２に示した端末装置１の第１の混雑度判定部１６で行われる処理について説明する。図４は、歩行速度と混雑度との相関関係を示す説明図である。
【００７０】
端末装置１の第１の混雑度判定部１６では、歩行速度取得部１４で取得した歩行速度に基づいて混雑度を判定する。
【００７１】
ここで、歩行速度は混雑度に応じて異なる。すなわち、混雑度が低い場合には、人物は自分のペースで歩行することができるため、歩行速度は高くなる傾向を示す。一方、混雑度が高くなると、周囲の人物に邪魔されて、人物は自分のペースで歩行することができなくなるため、歩行速度は低くなる傾向を示す。したがって、歩行速度に基づいて混雑度を判定することができる。
【００７２】
本実施形態では、低、中、高、および危険の４段階にレベル分けして混雑度を判定する。低の混雑度は、人口密度［人／ｍ２］が０以上〜２．５未満の範囲となり、中の混雑度は、人口密度が２．５以上〜４未満の範囲となり、高の混雑度は、人口密度が４以上〜６未満の範囲となり、危険の混雑度は、人口密度が６以上の範囲となる。
【００７３】
低の混雑度では、歩行速度は領域Ａ１に入り、中の混雑度では、歩行速度は領域Ａ２に入り、高の混雑度では、歩行速度は領域Ａ３に入り、危険の混雑度では、歩行速度は領域Ａ４に入る。
【００７４】
混雑度が比較的低い場合、すなわち、低および中の混雑度に対応する領域Ａ１，Ａ２では、両領域に含まれる歩行速度が重複しているため、歩行速度のみで低および中の各混雑度を細分化して判別することができない。
【００７５】
一方、混雑度が比較的高い場合、すなわち、中および高の混雑度に対応する領域Ａ２，Ａ３は、しきい値Ｔｈ１より仕切られ、高および危険の混雑度に対応する領域Ａ３，Ａ４は、しきい値Ｔｈ２より仕切られる。したがって、歩行速度をしきい値Ｔｈ１，Ｔｈ２と比較することで、高および危険の各混雑度を細分化して判別することができる。すなわち、歩行速度がしきい値Ｔｈ１としきい値Ｔｈ２との間にある場合には、高の混雑度と判定することができ、歩行速度がしきい値Ｔｈ２より小さい場合には、危険の混雑度と判定することができる。
【００７６】
また、本実施形態では、歩行速度がしきい値Ｔｈ１未満の場合を第１の状態とし、歩行速度がしきい値Ｔｈ１以上の場合を第２の状態として、歩行速度をしきい値Ｔｈ１と比較することで、第１，第２の状態を判別する。そして、第１の状態の場合には、歩行速度をしきい値Ｔｈ１，Ｔｈ２と比較することで、高および危険の混雑度を細分化して判別する。一方、第２の状態の場合には、低および中の各混雑度を歩行速度で判別することができないため、歩行ピッチを管理装置２に送信して、その管理装置２の第２の混雑度判定部３４で低および中の各混雑度を細分化して判別する。
【００７７】
なお、図４に示す歩行速度と混雑度との相関関係は、過去の測定値やコンピュータシミュレーションなどにより取得することができる。
【００７８】
次に、図２に示した管理装置２の第２の混雑度判定部３４で行われる処理について説明する。図５は、歩行ピッチの分散と混雑度との相関関係を示す説明図である。図６は、歩行ピッチの分散を時系列でグラフ化した一例を示す説明図である。
【００７９】
管理装置２では、統計処理部３３において、歩行ピッチ（歩行時間間隔）の分散（統計値）を算出し、第２の混雑度判定部３４において、統計処理部３３で算出された歩行ピッチの分散に基づいて混雑度を判定する。この判定では、歩行速度に基づく判定（図４参照）で判別することができなかった歩行速度が比較的高い第２の状態に該当する低および中の各混雑度を判別する。
【００８０】
ここで、歩行ピッチの分散は混雑度に応じて異なる。すなわち、混雑度が低い場合には、人物は自分に合った一定のペースで歩行することができるため、歩行ピッチの分散（ばらつき）は小さくなる傾向を示す。一方、混雑度が高くなると、周囲の人物に邪魔されて、人物は一定のペースで歩行することができなくなるため、歩行ピッチの分散（ばらつき）は大きくなる傾向を示す。したがって、歩行ピッチの分散に基づいて混雑度を判定することができる。
【００８１】
具体的には、図５に示すように、低の混雑度では、歩行ピッチの分散は小さくなるため、領域Ｂ１に入り、中の混雑度では、歩行ピッチの分散は大きくなるため、領域Ｂ２に入り、この領域Ｂ１，Ｂ２はしきい値Ｔｈ３より仕切られる。したがって、歩行ピッチの分散をしきい値Ｔｈ３と比較することで、低および中の各混雑度を判別することができる。すなわち、歩行ピッチの分散がしきい値Ｔｈ３未満の場合には、低の混雑度と判定することができ、歩行ピッチの分散がしきい値Ｔｈ３以上の場合には、中の混雑度と判定することができる。
【００８２】
図５に示した歩行ピッチの分散と混雑度との相関関係は、過去の測定値やコンピュータシミュレーションなどにより取得することができ、図６には、その元になる歩行ピッチの分散の時系列データを示している。ここでは、１人の人物の歩行ピッチを単位歩数（例えば１０歩）ずつサンプリングして、歩行ピッチの分散を求めている。図６（Ａ）は、混雑度が「低」の場合であり、この場合、歩行ピッチの分散は小さいため、グラフの上下の振幅は小さくなる。図６（Ｂ）は、混雑度が「中」の場合であり、この場合、歩行ピッチの分散は大きいため、グラフの上下の振幅は大きくなる。この歩行ピッチの分散の時系列データにより、図５に示した、低および中の各混雑度での歩行ピッチの分散の範囲をそれぞれ表す領域Ｂ１，Ｂ２を求めることができる。
【００８３】
なお、図５に示す例では、混雑度が高い状態で、歩行ピッチの分散により混雑度を判定することはできない、すなわち、歩行ピッチの分散が大きい（しきい値Ｔｈ３以上）状態では、中、高および危険の混雑度を区別することはできないが、領域Ｂ２にしきい値をさらに設けて、中、高および危険の混雑度を区別できるようにしてもよい。
【００８４】
また、本実施形態では、混雑度を低、中、高、および危険の４段階にレベル分けして、低および中の混雑度を歩行ピッチの分散で判別するようにしたが、混雑度が低い領域では、より細かくレベル分けした混雑度を歩行ピッチの分散で判別することも可能である。例えば、低の混雑度を１．５の人口密度［人／ｍ２］で２つにレベル分けして、この２つの混雑度を歩行ピッチの分散で判別するようにしてもよい。
【００８５】
次に、図２に示した端末装置１の表示部２１に表示される画面について説明する。図７は、端末装置１の表示部２１に表示される画面の一例を示す説明図である。
【００８６】
端末装置１では、管理装置２から提供される混雑予測情報に基づいて、自装置が存在するエリアまたはユーザが指定したエリアの将来の混雑状況に関する画面が表示される。この画面では、将来の混雑状況に関するコメント、例えば事故の可能性が高くなるような危険な混雑状況に関して端末装置１のユーザに注意を促すコメントと、時間帯ごとの混雑度の予測結果と、が表示される。
【００８７】
次に、図２に示した管理装置２に接続された表示装置３に表示される画面について説明する。図８は、管理装置２に接続された表示装置３に表示される画面の一例を示す説明図である。
【００８８】
管理装置２では、混雑情報生成部（図２参照）で生成された混雑情報、すなわち、対象エリアの現在の混雑状況を表した混雑マップが表示装置３に表示される。この混雑マップでは、混雑度の分布状況を表すヒートマップが、対象エリアの状態を表す地図画像上に重ねて表示されている。ヒートマップでは、対象エリアが矩形の複数のブロック（測定エリア）に分割され、各ブロックに混雑度に応じた着色が施されている。なお、図８に示す例では、駅の地下通路を対象エリアとしている。
【００８９】
次に、混雑測定システムの別例について説明する。図９は、混雑測定システムの別例において端末装置１および管理装置２で行われる処理の手順を示すフロー図である。
【００９０】
図３に示した例では、歩行速度が比較的高い第２の状態の場合に、端末装置１で加速度から歩行ピッチを算出して、その歩行ピッチを管理装置２に送信するようにしたが、図９に示す例では、加速度センサ１１で検出された加速度を直接、端末装置１から管理装置２に送信して、管理装置２で加速度から歩行ピッチを算出するようにしている。この構成では、端末装置１に設けられていた歩行ピッチ取得部１５（図２参照）が管理装置２に設けられる。
【００９１】
具体的には、端末装置１では、第１の混雑度判定部１６において、歩行速度に基づいて第２の状態と判定された場合に（ＳＴ１０２）、送信部１８において、加速度センサ１１で検出された加速度および位置情報を管理装置に送信する（ＳＴ３０１）。
【００９２】
管理装置２では、受信部３１において、端末装置１から送信される加速度および位置情報を受信すると（ＳＴ４０１）、歩行ピッチ取得部１５において、加速度から歩行ピッチを算出する（ＳＴ４０２）。これ以降は、図３に示した例と同様である。また、歩行速度が比較的低い第１の状態の場合も、図３に示した例と同様である。
【００９３】
このように構成すると、端末装置１と管理装置２との間の通信量が多くなるが、端末装置１の計算量を削減することができる。
【００９４】
以上のように、本実施形態では、端末装置１が、各人の歩行速度を取得する歩行速度取得部１４と、各人の歩行ピッチを取得する歩行ピッチ取得部１５と、歩行速度に基づいて、歩行速度が比較的低い第１の状態または歩行速度が比較的高い第２の状態を判定し、第１の状態と判定されたとき、歩行速度から第１の混雑度情報を取得する第１の混雑度判定部１６と、第１の状態と判定されたとき、第１の混雑度情報を管理装置に送信し、第２の状態と判定されたとき、歩行ピッチを管理装置２に送信する送信部１８と、を備え、管理装置２が、端末装置１から歩行ピッチを受信したとき、歩行ピッチの分散から第２の混雑度情報を取得する第２の混雑度判定部３４と、端末装置１から受信した第１の混雑度情報および第２の混雑度情報に基づいて、各人の周囲の混雑状況に関する情報を生成する混雑情報生成部３６と、を備えるものとした。
【００９５】
また、本実施形態では、端末装置１が、各人の歩行速度を取得する歩行速度取得部１４と、各人の歩行の加速度を取得する加速度取得部（加速度センサ）１１と、歩行速度に基づいて、歩行速度が比較的低い第１の状態または歩行速度が比較的高い第２の状態を判定し、第１の状態と判定されたとき、歩行速度から第１の混雑度情報を取得する第１の混雑度判定部１６と、第１の状態と判定されたとき、第１の混雑度情報を管理装置２に送信し、第２の状態と判定されたとき、加速度を管理装置２に送信する送信部１８と、を備え、管理装置２が、端末装置１から加速度を受信したとき、加速度から歩行ピッチを取得する歩行ピッチ取得部１５と、歩行ピッチの分散から第２の混雑度情報を取得する第２の混雑度判定部３４と、端末装置１から受信した第１の混雑度情報および第２の混雑度情報に基づいて、各人の周囲の混雑状況に関する情報を生成する混雑情報生成部３６と、を備えるものとした。
【００９６】
これによると、歩行速度に基づく混雑度の判定により、事故の可能性が高くなるような危険な混雑度を精度良く判定することができ、歩行ピッチの分散に基づく混雑度の判定により、比較的低い混雑度を精度良く判定することができる。このため、事故の可能性が高くなるような危険な混雑度も含めて広範囲の混雑度を精度良く判定することができる。そして、歩行速度が一定未満の場合は端末装置１のみで混雑度を判定し、歩行速度が一定以上の場合にだけ計算量が多くなる歩行ピッチに関する計算を管理装置２で実施することで、端末装置１の計算量や通信量を削減して省電力化および通信費の抑制を実現することができる。
【００９７】
特に、端末装置１において歩行ピッチを取得して、その歩行ピッチを端末装置１から管理装置２に送信するようにすると、端末装置１と管理装置２との間の通信量を削減することができる。また、管理装置２において歩行ピッチおよびその分散を取得するようにすると、端末装置１での計算量を削減することができる。
【００９８】
また、本実施形態では、第１の混雑度判定部１６において、混雑度が比較的高い第１の状態と判定したとき、歩行速度を所定のしきい値と比較した結果に基づいて、第１の混雑度情報を取得するものとした。これによると、第１の状態では、歩行速度をしきい値と比較することで、精度の高い第１の混雑度情報を簡単に取得することができる。
【００９９】
また、本実施形態では、第２の混雑度判定部３４において、混雑度が比較的低い第２の状態において、歩行ピッチの分散を所定のしきい値と比較した結果に基づいて、第２の混雑度情報を取得するものとした。これによると、第２の状態では、歩行ピッチの分散をしきい値と比較することで、精度の高い第２の混雑度情報を簡単に取得することができる。
【０１００】
また、本実施形態では、歩行ピッチが、単位歩数あたりの時間で表される歩行時間間隔であるものとした。これによると、混雑度を精度良く判定することができる。
【０１０１】
また、本実施形態では、歩行ピッチの分散値が、歩行ピッチのばらつき度合いを表すものとした。これによると、混雑度に応じて歩行ピッチのばらつき度合いが異なるため、混雑度を精度良く判定することができる。
【０１０２】
また、本実施形態では、位置情報取得部１３において、各人が存在する位置に関する位置情報を取得し、混雑情報生成部３６において、位置情報に基づいて、対象エリアにおける混雑度の分布状況に関する情報を生成するものとした。これによると、対象エリアにおける混雑度の分布状況をユーザに提示することができる。
【０１０３】
また、本実施形態では、各人が所持する端末装置１において各人の歩行速度および歩行ピッチを取得し、歩行速度に基づいて、歩行速度が比較的低い第１の状態または歩行速度が比較的高い第２の状態を判定し、第１の状態と判定されたとき、歩行速度から第１の混雑度情報を取得し、第２の状態と判定されたとき、歩行ピッチの分散から第２の混雑度情報を取得し、第１の混雑度情報および第２の混雑度情報に基づいて、各人の周囲の混雑状況に関する情報を生成する構成とする。これによると、第１の状態と第２の状態とで場合分けすることで、精度の高い混雑度情報を取得することができる。
【０１０４】
また、本実施形態では、第１の状態と判定されたとき混雑度が比較的高いとし、歩行速度を所定のしきい値と比較した結果に基づいて、さらに細分化した混雑度を示す第１の混雑度情報を取得する構成とする。これによると、第１の状態では、歩行速度をしきい値と比較することで、細分化した混雑度を示す第１の混雑度情報を精度よく取得することができる。
【０１０５】
また、本実施形態では、第２の状態と判定されたとき混雑度が比較的低いとし、歩行ピッチの分散を所定のしきい値と比較した結果に基づいて、さらに細分化した混雑度を示す第２の混雑度情報を取得する構成とする。これによると、第２の状態では、歩行ピッチの分散をしきい値と比較することで、細分化した混雑度を示す第２の混雑度情報を精度よく取得することができる。
【０１０６】
以上、本発明を特定の実施形態に基づいて説明したが、これらの実施形態はあくまでも例示であって、本発明はこれらの実施形態によって限定されるものではない。また、上記実施形態に示した本発明に係る混雑測定システムおよび混雑測定方法の各構成要素は、必ずしも全てが必須ではなく、少なくとも本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。
【０１０７】
例えば、本実施形態では、歩行ピッチを、単位歩数あたりの時間（例えば１歩あたりの時間）で表される歩行時間間隔としたが、この歩行時間間隔の逆数、すなわち、単位時間あたりの歩数で表されるものを歩行ピッチとしてもよい。
【０１０８】
また、本実施形態では、歩行時の身体の揺れを検出する揺れ検出部として、加速度センサ１１を端末装置１に設けたが、ジャイロセンサ（角速度センサ）や振り子を用いた揺れ検出機構で歩行時の身体の揺れを検出するようにしてもよい。
【０１０９】
また、本実施形態では、混雑度の情報として、低、中、高、および危険の４段階にレベル分けした混雑度（混雑レベル）を求めるようにしたが、この混雑度のレベル分けは４段階に限定されるものではなく、例えば５段階以上にレベル分けするようにしてもよい。さらに、このレベル分けを細かくすることで、混雑度の情報を人口密度［人／ｍ２］として出力することもできる。
【０１１０】
また、本実施形態では、歩行速度および歩行ピッチに基づいて混雑度を判定するようにしたが、歩行速度および歩行ピッチの他に、無線通信を確立するためにクライアントとアクセスポイントとの間でやりとりする信号（ビーコン）に基づいて、周辺の端末装置の数に関する無線通信情報を取得するようにしてもよい。このような無線通信情報を取得すると、第１の混雑度判定部１６および第２の混雑度判定部３４での判定結果の検証に用いることができるため、混雑度の判定精度を高めることができる。
【０１１１】
また、端末装置１において人物が歩行する際に発する歩行音を集音して、その歩行音に関する情報、例えば歩行音の時間間隔に関する情報を取得するようにしてもよい。このような歩行音に関する情報を取得すると、第１の混雑度判定部１６および第２の混雑度判定部３４での判定結果の検証に用いることができるため、混雑度の判定精度を高めることができる。
【０１１２】
また、本実施形態では、歩行ピッチの分散を算出して、その分散を所定のしきい値と比較して混雑度を判定するようにしたが、歩行ピッチの標準偏差を算出して、その標準偏差を所定のしきい値と比較して混雑度を判定するようにしてもよい。また、歩行ピッチの最頻値を取得して、その最頻値を所定のしきい値と比較して混雑度を判定するようにしてもよい。また、歩行ピッチごとの出現回数（度数）を表すヒストグラムを生成して、このヒストグラムにおける出現回数の分布状況に基づいて混雑度を判定するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
本発明に係る混雑測定システムおよび混雑測定方法は、端末装置での計算量を削減するとともに、端末装置と管理装置との間の通信量を削減することができ、さらに、事故の可能性が高くなるような危険な混雑度も含めて混雑度を精度良く判定することができる効果を有し、各人が所持する端末装置と管理装置との間で情報を送受信して、各人の周囲の混雑度を測定する混雑測定システムおよび混雑測定方法などとして有用である。
【符号の説明】
【０１１４】
１  端末装置
２  管理装置
１１  加速度センサ（加速度取得部）
１３  位置情報取得部
１４  歩行速度取得部
１５  歩行ピッチ取得部
１６  混雑度判定部
１７  制御部
１８  送信部
３１  受信部
３２  制御部
３３  統計処理部
３４  混雑度判定部
３６  混雑情報生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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