(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部の先端側に延設された挿入部と、
前記挿入部の先端側に設けられた先端構成部材と、
前記先端構成部材の長手中心軸に平行な軸を有する第１の貫通孔に配設される、最先端に位置する観察窓の表面を前記長手中心軸に対して直交する位置関係に配置した、有効画角を予め定めた角度に設定した撮像光学系と、
前記先端構成部材に設けられた第２の貫通孔であって、前記長手中心軸に平行な第１軸を有する第１孔及び前記第１軸に交差する一方側と他方側が前記撮像光学系の観察深度内に向かう第２軸を有する第２孔を備え、前記観察窓の表面より先端側に前記第２孔の開口であって処置具導出口となる先端開口を有する処置具挿通チャンネル孔と、
を具備し、
前記第２孔の前記第２軸は、前記撮像光学系の光軸に交差し、
前記先端構成部材の先端側に該先端構成部材の長手中心軸に直交する先端平面と、該先端平面側から基端側に傾斜した斜面とを設ける構成であって、
前記先端平面に前記先端開口の少なくとも一部を設け、
前記観察窓の表面を前記先端構成部材の先端平面及び斜面に対して窪んで形成された、凹部の前記長手中心軸に直交する底面に配設する
ことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記凹部は、前記撮像光学系の有効画角を確保する空間を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記先端平面に照明窓の表面を配置することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記斜面に照明窓の表面を配置することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処置具が挿通される処置具挿通チャンネルを有する内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療分野、工業分野等において、体内或いは装置内等に挿入される細長な挿入部を備えた、内視鏡が使用されている。内視鏡には観察方向が、挿入部の前方である直視型内視鏡、挿入部の側方である側視型内視鏡、挿入部の斜め前方である斜視型内視鏡等がある。
【０００３】
直視型内視鏡においては、一般に、挿入部の長手軸に直交する平面である例えば先端面に、観察部位の観察画像を撮像するための撮像光学系、観察部位に照明光を照射するための照明光学系、処置具を体内等に導出させるための処置具挿通チャンネル孔の先端開口が設けられている。  
したがって、直視型内視鏡において、撮像光学系の光軸と、処置具挿通チャンネル孔の中心軸とが位置ずれしている。
【０００４】
直視型内視鏡で観察を行う際、一般に、撮像光学系でとらえた観察対象中心部が、表示装置の画面中央付近に配置される。このため、処置具を処置具挿通チャンネル孔の先端開口から中心軸に沿って導出させた場合、処置具が観察対象中心部から離れた位置に到達する。つまり、先端開口から導出させる処置具を観察対象中心部に導くためには処置具を手元操作する必要があり、熟練を要する技術の一つであった。
【０００５】
特許文献１には処置具挿通チャンネルの中心軸が撮像光学系の光軸上のベスト焦点位置で交差するように配設した内視鏡が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−３０５０５１号公報
【特許文献２】特表２０１０−５１９９７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の技術においては、処置具挿通チャンネルの処置具を導出させる誘導口が観察レンズより基端側に設けられている。したがって、誘導口から観察対象中心部までの導出距離が観察レンズから観察対象中心部までの距離より長くなっている。そして、導出させる距離が長くなればなるほど、処置具の先端を観察対象中心部の狙いを付けた位置に誘導することが困難になる。
【０００８】
この不具合は、処置具のコシを強くすることによって解消される。しかし、コシを強くした処置具では、処置具挿入チャンネル内のスムーズな通過が困難になる。
【０００９】
なお、特許文献２の図２には先端面ハウジングの長手方向軸線に関して鋭角に配置された平面を有する第２の外壁面が示され、同文献２の図３には第２の外壁面に設けられた手術用器具ポートの開口が示されている。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、処置具挿通チャンネルを通過して先端開口から導出される処置具を確実且つ容易に観察対象中心部に導ける内視鏡を提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一態様の内視鏡は、操作部の先端側に延設された挿入部と、前記挿入部の先端側に設けられた先端構成部材と、前記先端構成部材の長手中心軸に平行な軸を有する第１の貫通孔に配設される、最先端に位置する観察窓の表面を前記長手中心軸に対して直交する位置関係に配置した、有効画角を予め定めた角度に設定した撮像光学系と、前記先端構成部材に設けられた第２の貫通孔であって、前記長手中心軸に平行な第１軸を有する第１孔及び前記第１軸に交差する一方側と他方側が前記撮像光学系の観察深度内に向かう第２軸を有する第２孔を備え、前記観察窓の表面より先端側に前記第２孔の開口であって処置具導出口となる先端開口を有する処置具挿通チャンネル孔と、を具備し、前記第２孔の前記第２軸は、前記撮像光学系の光軸に交差し、前記先端構成部材の先端側に該先端構成部材の長手中心軸に直交する先端平面と、該先端平面側から基端側に傾斜した斜面とを設ける構成であって、前記先端平面に前記先端開口の少なくとも一部を設け、前記観察窓の表面を前記先端構成部材の先端平面及び斜面に対して窪んで形成された、凹部の前記長手中心軸に直交する底面に配設する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、処置具挿通チャンネル孔の先端開口から導出される処置具を観察対象中心部に確実且つ容易に導ける内視鏡を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】内視鏡の構成例を説明する図
【図２】内視鏡の先端部を説明する図
【図３】先端部の正面図
【図４】図３のＹ４−Ｙ４線断面図であって、先端構成部材の構成を説明する図
【図５】図１−図４に示した内視鏡の作用を説明する図
【図６】先端構成部材の凸部の先端側に突起を設けた構成例及び内視鏡の作用を説明する図
【図７】先端開口の稜線を傾斜面及び先端面に設けた構成例を説明する図
【図８】内視鏡の先端部を説明する図
【図９】内視鏡の先端部の正面図および側面図を示す図
【図１０】図９のＹ１０−Ｙ１０線断面図
【図１１】図８−図１０に示した内視鏡の作用を説明する図
【図１２】内視鏡の先端部を構成する先端構成部材の変形例を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
なお、以下の説明に用いる各図面は、模式的に示すものであり、各構成要素を図面上で認識可能な程度に示すために、各部材の寸法関係や縮尺等は、各構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。
【００１５】
図１−図５を参照して第１の実施形態を説明する。  
図１に示す内視鏡１は、操作部２と、挿入部３と、ユニバーサルケーブル４と、を備えている。  
挿入部３は、操作部２を構成する把持部５の先端側から延出して設けられ、先端側から順に先端部６、湾曲部７、可撓管部８が連設されている。符号２２は、凸部であり、後述する。  
符号９は、折止部材であり、挿入部３の基端側部の座屈を防止する。
【００１６】
把持部５を含む操作部２には、湾曲レバー１０、複数の操作ボタン１１、処置具導入口１２等が設けられている。  
湾曲レバー１０および複数の操作ボタン１１は、把持部５を把持した手の指により操作される。複数の操作ボタン１１は、例えばフリーズ信号を発生させるフリーズスイッチ、写真撮影を行なう際のレリーズ信号を発生させるレリーズスイッチ、観察モードの切替指示を行うための観察モード切替スイッチ等である。
【００１７】
処置具導入口１２は、内視鏡用処置具（以下、処置具と略記する）の挿入口である。処置具は、生検鉗子、ブラシ、超音波プローブ等であり、処置具導入口１２から処置具挿通チャンネル内に挿通され、該チャンネルを通過して先端部６を構成する先端構成部材（図４の符号２０参照）に形成されている後述する先端開口（図２等の符号２６ｍ）から導出される。
【００１８】
ユニバーサルケーブル４は、操作部２の例えば側部から延出されており、その基端部には図示されていないビデオプロセッサ、光源装置に接続されるコネクタを有する。  
図２−図４を参照して挿入部３の先端部６を説明する。  
図２、図３に示すように挿入部３の先端部６を構成する先端構成部材２０の先端面２１には観察窓３１、照明窓３５が設けられるとともに、先端面２１から突出した凸部２２が設けられてる。先端面２１は、先端構成部材２０の長手中心軸２０ａに直交する平面である。
【００１９】
図４に示すように先端構成部材２０には、第１の貫通孔である撮像光学系用孔２３と、照明光学系用孔（不図示）と、第２の貫通孔である処置具挿通チャンネル孔２４と、が形成されている。
【００２０】
撮像光学系用孔２３の中心軸２３ａは、長手中心軸２０ａに平行である。  
撮像光学系用孔２３には撮像光学系３０が配設される。撮像光学系３０は、観察窓３１、複数の光学部材である光学レンズ、絞り、及び、間隔環（不図示）を図示しない枠部材に配設した対物光学系３２、及び固体撮像素子３３を備えた撮像装置３４を備えて構成されている。撮像光学系３０の光軸３０ａは、撮像光学系用孔２３の中心軸２３ａに一致している。
【００２１】
撮像光学系３０の有効画角は、角度θであり、凸部２２は有効画角外に位置している。本実施形態においては、凸部２２が有効画角内に位置することによって撮像光学系３０の観察視野が遮られることを防止するため、有効画角の角度θと、凸部２２の先端面２１からの突出高さと、を適宜設定している。
【００２２】
本実施形態において、凸部２２には傾斜面２２ｆが設けられている。このため、有効画角と、凸部２２の先端面２１からの突出高さ及び傾斜面２２ｆの傾斜角度と、を適宜設定して凸部２２が有効画角内に位置することが防止されている。
【００２３】
符号２２ｆＬは、延長線であって、傾斜面２２ｆ上に配置されてて光軸３０ａに向かう仮想線である。傾斜面２２ｆの傾斜角度は、光軸３０ａに対して鋭角であって、延長線２２ｆＬが先端面２１より基端側で光軸３０ａに交差している。  
観察窓３１の表面３１ｆ及び照明窓３５の表面は、先端構成部材２０の先端面２１と同一平面又は少なくとも一部が同一平面である。
【００２４】
図２−図４に示す処置具挿通チャンネル孔２４は、屈曲形状であり、第１軸２４ａを有する第１孔２５と、第２軸２４ｂを有する第２孔２６と、を備えている。  
第１孔２５の第１軸２４ａは、長手中心軸２０ａに平行、つまり、光軸３０ａに平行である。
【００２５】
これに対して、第２軸２４ｂの一方側は第１軸２４ａで交差し、他方側は撮像光学系３０の観察深度領域内、言い替えれば、撮像光学系３０のピントの合う範囲内に向かって傾いている。本実施形態において、第２軸２４ｂの他方側は、観察深度３０Ｌ内において光軸３０ａに交差している。
【００２６】
第２孔２６の開口の稜線は、傾斜面２２ｆ内に設けられており、処置具導出口となる先端開口２６ｍである。  
図４中の符号Ｐ１は第１交差点であり、第２軸２４ｂと第１軸２４ａとが交差する。符号Ｐ２は第２交差点であり、第２軸２４ｂと光軸３０ａとが交差する。
【００２７】
上述のように構成した内視鏡の作用を説明する。  
内視鏡検査を行うに当たって、術者は、内視鏡画像を観察しつつ内視鏡１の挿入部３を体内の目的部位に向けて挿入していく。目的部位に到達後、術者は、病変部の有無の観察等を開始する。その際、術者は、注目部位の画像を表示装置の画面中央に位置させて観察を行う。
【００２８】
術者は、注目部位の観察を行いつつ、必要に応じて処置具を用いて組織の採取、或いは、細胞の採取を行う。この際、術者は、処置具を処置具導入口１２から処置具挿通チャンネル内に挿通される。  
処置具挿通チャンネル内に挿通された処置具は、先端開口２６ｍに向かって前進され、先端構成部材２０の処置具挿通チャンネル孔２４に導かれる。
【００２９】
具体的に、図５の（Ａ）に示すように処置具４１の先端部４２は、処置具挿通チャンネル孔２４の第１孔２５に導入され、その後、第１孔２５内を矢印Ｙ５ａに示すように第１軸２４ａに沿って前進され、破線に示すように第２孔２６に導入される。
【００３０】
そして、図５の（Ｂ）に示すように先端部４２は、第２孔２６内で該第２孔２６の内周面に当接して実線に示すように進行方向が変更される。その後、先端部４２は、矢印Ｙ５ｂに示すように第２孔２６内を第２軸２４ｂに沿って前進し、先端開口２６ｍから導出された後は注目部位４０に向かって前進されていく。
【００３１】
このとき、術者は、図５の（Ｃ）に示す画面４３に表示さている先端開口２６ｍから導出された処置具４１の処置具画像４１ｉを観察しつつ、処置具画像４１ｉを矢印Ｙ５ｃに示すように画面中央に位置する注目部位４０の注目部位画像４０ｉに向けて移動させていく。
【００３２】
このように、観察窓３１の表面３１ｆより先端側に突出する凸部２２に先端開口２６ｍを設けている。  
この結果、先端開口２６ｍから注目部位４０までの距離が短縮されて、処置具４１の先端開口２６ｍからの導出長さを短くすることができる。
【００３３】
また、先端開口２６ｍを凸部２２に有する処置具挿通チャンネル孔２４を、第１軸２４ａを有する第１孔２５及び第２軸２４ｂを有する第２孔２６を設けて屈曲形状にする一方、第２軸２４ｂの一方側を第１軸２４ａに交差させ、他方側を観察深度３０Ｌ内において光軸３０ａに交差させている。
【００３４】
これらの結果、処置具４１は、第１孔２５から第２孔２６に導入された後、向きを変更して第２孔２６を案内にして、先端部４２を観察対象中心部の狙いを付けた注目部位４０に確実且つ容易に到達させることができる。
【００３５】
なお、上述した内視鏡１においては、有効画角内に凸部２２が位置することを防止する構成としている。  
しかしながら、図６の（Ａ）、（Ｂ）に示すように凸部２２の先端側の一部を有効画角内に配置させるようにしてもよい。
【００３６】
この構成によれば、画面４３内に凸部２２ｃの先端部画像２２ｉが映し出されることによって、処置具４１の導出方向を容易に確認できる。この結果、挿入部３を捻り操作、或いは、回転操作した状態において処置具４１の導出位置の把握が容易である。  
なお、画面４３に映し出される凸部２２の先端側を着色して視認性の向上を図るようにしても良い。
【００３７】
また、上述した内視鏡１においては、先端開口２６ｍの稜線を全て傾斜面２２ｆ内に設けている。  
しかしながら、図７に示すように先端開口２６ｍの少なくとも一部を傾斜面２２ｆに設けて先端開口２６ｍの残りの稜線２６ｍ１を先端面２１に設けて、先端開口２６ｍと観察窓３１との間の傾斜面２２ｆを取り除くようにしてもよい。
【００３８】
この構成によれば、処置具挿通チャンネルを、観察窓３１上に付着した血液等を吸引除去するための吸引チャンネルとして使用する際、先端開口２６ｍの一部と観察窓３１の表面３１ｆとを同一平面上に位置することができる。この結果、先端開口２６ｍの稜線を全て傾斜面２２ｆ内に設けた場合に比べて吸引性能が向上する。
【００３９】
図８−図１１を参照して第２の実施形態を説明する。  
本実施形態の内視鏡は気管支用内視鏡であって、図８−図１１に示すように挿入部３の先端部６を構成する先端構成部材５０は、先端側に、先端平面５１及び該先端平面５１側から基端側に傾斜した斜面５２と、先端平面５１及び斜面５２に対して窪んで形成された凹部５３と、を設けて構成されている。
【００４０】
先端平面５１には照明窓３５が設けられ、凹部５３の底面５４には観察窓３１が設けられている。先端平面５１及び底面５４は、先端構成部材５０の長手中心軸５０ａに直交する平面である。凹部５３は、撮像光学系３０の有効画角を確保するための空間である。
【００４１】
本実施形態において、先端平面５１が先端面の一部に照明窓３５を含むように斜面５２が設けられ、斜面５２は先端平面５１から底面５４方向に向かって予め定めた角度で傾いている。  
図９の（Ａ）、（Ｂ）に示すように先端構成部材５０には、撮像光学系用孔２３と、照明光学系用孔（不図示）と、処置具挿通チャンネル孔２４と、が形成されている。
【００４２】
撮像光学系用孔２３には撮像光学系３０が配設される。撮像光学系３０の有効画角は、角度θであり、先端平面５１及び斜面５２は有効画角外に位置している。本実施形態においては、先端平面５１及び斜面５２が有効画角内に位置することによって、撮像光学系３０の観察視野が遮られることを防止するため、有効画角の角度θと、先端平面５１から凹部５３の底面５４までの深さ（距離）と、凹部側面５５の側面傾斜角を適宜設定している。  
本実施形態において凹部側面５５は、図９の（Ａ）、図１０に示すように底面５４側から先端平面５１に向かうにしたがって開口面積が拡がる傾斜面として形成されている。なお、凹部側面５５は、傾斜面に限定されるものでは無く、光軸３０ａに平行ストレート面であってもよい。
【００４３】
なお、観察窓３１の表面３１ｆと底面５４とは略同一平面である。また、第２孔２６の開口である先端開口２６ｍの一部は、凹部５３によって切り欠かれている。そして、先端開口２６ｍの稜線の少なくとも一部が先端平面５１に設けられている。  
その他の構成は、前記第１実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００４４】
上述のように構成した内視鏡の作用を説明する。  
細長な挿入部３を、気管支のように複数の分岐部を有する管腔に挿入する場合、術者は、湾曲部７を湾曲させる操作、操作部２及び挿入部３を捻る操作等の手元操作を繰り返し行って深部の目的部位に挿入する。
【００４５】
本実施形態の挿入部３の先端部６を構成する先端構成部材５０には、先端平面５１及び斜面５２が設けられている。このため、図１１の（Ａ）に示すように先端部６が分岐部６０に対峙した際、術者は、二点鎖線に示すように斜面５２が分岐部６０の端部６１に当接するように手元操作を行い、その後、挿入部３を矢印Ｙ１１ａに示すように前進させていく。
【００４６】
すると、図１１の（Ｂ）に示すように斜面５２が端部６１に当接し、その後、端部６１を変形させつつ移動されていく。この結果、先端部６の先端平面５１が目的の気管支６３内に侵入して矢印Ｙ１１ｂに示すように壁６４を変形させつつ挿入されていく。  
その後、術者は、先端部６が分岐部６０に対峙する度にこの手元操作を行って、該先端部６を目的部位に導く。
【００４７】
目的部位に到達後、術者は、上述したように病変部の有無の観察等を開始する。術者は、必要に応じて処置具を処置具挿通チャンネル内に挿通して、組織の採取、或いは、細胞の採取を行う。処置具は、処置具挿通チャンネル孔２４の第１孔２５に導入され、その後、第２孔２６の内周面に当接して進行方向が変更され、第２孔２６内を第２軸２４ｂに沿って前進して先端開口２６ｍから導出されて注目部位４０に向かっていく。
【００４８】
このように、先端構成部材５０の先端側に先端平面５１、斜面５２、及び凹部５３を設け、観察窓３１を凹部５３の底面５４に設ける。この結果、直視観察を行いつつ挿入部３の先端部６を分岐部６０等に引っ掛けること無くスムーズに挿入することができる。
【００４９】
そして、第１実施形態と同様に観察窓３１の表面３１ｆより先端側に屈曲部を有する処置具挿通チャンネル孔２４の先端開口２６ｍを設けているので、先端開口２６ｍから導出させた処置具の先端部を狙いを付けた注目部位に確実且つ容易に到達させることができる。
【００５０】
これらの結果、挿入部を分岐部を有する管腔深部にスムーズに挿入して観察することが可能になると共に、必要に応じて処置具を先端開口２６ｍから導出させて組織、或いは、細胞の採取等を行える。  
なお、内視鏡は、気管支用に限定されるものでは無い。
【００５１】
また、上述した先端構成部材５０においては、先端平面５１が先端面の一部に照明窓３５を含む斜面５２を設けている。しかし、図１２の（Ａ）に示すように斜面５２の領域を増大させて先端平面５１を減少させて先端構成部材５０Ａを構成する。
【００５２】
この結果、上述した図１１で説明したように斜面５２を分岐部６０の端部６１に当接させるために手元操作を行うこと無く、図１２の（Ｂ）に示すように斜面５２が端部６１に当接させることができるので挿入性の更なる向上を図れる。
【００５３】
この構成において、図１２の（Ｃ）に示すように照明窓３５は、斜面５２に設けられる。  
その他の構成及び作用は上述した構成と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００５４】
以上の各実施の形態に記載した発明は、その実施の形態、及び変形例に限定されるものでは無く、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１…内視鏡  ２…操作部  ３…挿入部  ４…ユニバーサルケーブル  ５…把持部  
６…先端部  ７…湾曲部  ８…可撓管部  １０…湾曲レバー  １１…操作ボタン
１２…処置具導入口  ２０…先端構成部材  ２０ａ…長手中心軸  ２１…先端面
２２…凸部    ２２ｉ…先端部画像  ２２ｆ…傾斜面  ２２ｆＬ…延長線
２３…撮像光学系用孔  ２３ａ…撮像光学系用孔の中心軸  
２４…処置具挿通チャンネル孔  ２４ａ…第１軸  ２４ｂ…第２軸  ２５…第１孔
２６…第２孔  ２６ｍ…先端開口  ２６ｍ１…稜線  ３０…撮像光学系  
３０Ｌ…観察深度  ３０ａ…光軸  ３１…観察窓  ３１ｆ…表面  ３２…対物光学系
３３…固体撮像素子  ３４…撮像装置  ３５…照明窓  ４０…注目部位
４０ｉ…注目部位画像  ４１…処置具  ４１ｉ…処置具画像  ４２…先端部  ４３…画面
５０、５０Ａ…先端構成部材  ５０ａ…長手中心軸  ５１…先端平面  ５２…斜面
５３…凹部  ５４…底面  ５５…凹部側面  ６０…分岐部  ６１…端部  ６３…気管支
６４…壁
【図１】
0006579601.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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