(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ本体の回転軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構と、
樹脂により形成され、前記減速機構を収容した収容室の一端側に開口が形成されると共に、当該開口の縁部が環状のカバー取付面とされたギヤハウジングと、
前記カバー取付面に接する状態で前記ギヤハウジングに締結固定され、前記開口を塞いだカバー部材と、
前記カバー取付面に突設され、前記カバー取付面の周方向に延在すると共に、前記カバー部材に押し当てられた突起部と、
を備えた減速機付モータ。
【請求項２】
前記カバー取付面には、前記周方向に延在する溝部が前記突起部に隣接して形成されている請求項１に記載の減速機付モータ。
【請求項３】
前記溝部は、前記突起部に対して前記カバー取付面の内周側及び外周側にそれぞれ形成されている請求項２に記載の減速機付モータ。
【請求項４】
前記突起部は、前記カバー取付面の内周側に傾いた状態で前記カバー部材に押し当てられている請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の減速機付モータ。
【請求項５】
前記減速機構は、前記収容室の開口方向を軸線方向として配置されたウォームホイールを有し、
前記ギヤハウジングと前記カバー部材とを締結固定した複数の締結部には、前記軸線方向から見て前記ウォームホイールの周りに配置された３つの締結部が含まれており、
前記軸線方向から見た場合に、前記３つの締結部の中心を結ぶ３本の直線に囲まれた領域に、前記ウォームホイールの中心が配置されている請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の減速機付モータ。
【請求項６】
前記カバー取付面は、前記突起部よりも外周側に位置する外側部が前記カバー部材と接する一方、前記突起部よりも内周側に位置する内側部が前記カバー部材から離間している請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の減速機付モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速機付モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載されたワイパモータでは、モータ本体に連結されたハウジング（ギヤハウジング）の内側に、揺動機構及びクラッチ装置を備えた減速機構が収容されている。このギヤハウジングは、アルミニウム等によって形成されており、減速機構を収容した収容室の一端側に開口が形成されている。この開口は、ギヤハウジングに締結固定された金属製のカバープレート（カバー部材）によって閉塞されている。なお、下記特許文献２には、同様の技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３０２０３８号公報
【特許文献２】特開２００８−２３６９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなワイパモータでは、減速機構に塗布されたグリスが、ギヤハウジングとカバー部材との間から漏れることを防止するために、ギヤハウジングとカバー部材との間にシール用の部品が挟まれる。これにより、部品点数及び部品の組付工数が増加することになるため、製造コストを低減する観点で改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮し、ギヤハウジングとカバー部材との間のシール性を確保するためのシール用部品の使用を廃止することができる減速機付モータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の減速機付モータは、モータ本体の回転軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構と、樹脂により形成され、前記減速機構を収容した収容室の一端側に開口が形成されると共に、当該開口の縁部が環状のカバー取付面とされたギヤハウジングと、前記カバー取付面に接する状態で前記ギヤハウジングに締結固定され、前記開口を塞いだカバー部材と、前記カバー取付面に突設され、前記カバー取付面の周方向に延在すると共に、前記カバー部材に押し当てられた突起部と、を備えている。
【０００７】
上記構成によれば、モータ本体の回転軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構が、ギヤハウジングの収容室に収容されている。この収容室の一端側には、開口が形成されており、当該開口の縁部が環状のカバー取付面とされている。そして、このカバー取付面に接する状態でギヤハウジングに締結固定されたカバー部材が、上記の開口を塞いでいる。ここで、上記のギヤハウジングは、樹脂により形成されている。そして、このギヤハウジングのカバー取付面には、その周方向に延在する突起部が突設されており、当該突起部がカバー部材に押し当てられている。この押し当てにより突起部が変形し、カバー部材に密着することにより、ギヤハウジングとカバー部材との間のシール性を確保することができる。これにより、ギヤハウジングとカバー部材との間のシール性を確保するためのシール用部品の使用を廃止することができる。
【０００８】
また、本発明の減速機付モータでは、前記カバー取付面には、前記周方向に延在する溝部が前記突起部に隣接して形成されている。
【０００９】
上記構成によれば、ギヤハウジングのカバー取付面に突設された突起部がカバー部材に押し当てられて変形する際に、上記の溝部内に突起部の一部を変形させることができる。これにより、上記の溝部が形成されていない場合と比較して、突起部が弾性的に変形し易くなるので、カバー部材に対する突起部の密着性を向上させることができる。
【００１０】
また、本発明の減速機付モータでは、前記溝部は、前記突起部に対して前記カバー取付面の内周側及び外周側にそれぞれ形成されている。
【００１１】
上記構成によれば、ギヤハウジングのカバー取付面に突設された突起部に対してカバー取付面の内周側及び外周側にそれぞれ溝部が隣接して形成されている。これにより、突起部が更に弾性変形し易くなるので、カバー部材に対する突起部の密着性を一層向上させることができる。
【００１２】
また、本発明の減速機付モータでは、前記突起部は、前記カバー取付面の内周側に傾いた状態で前記カバー部材に押し当てられている。
【００１３】
上記構成によれば、ギヤハウジングのカバー取付面に突設された突起部が、カバー取付面の内周側すなわち収容室の開口側に傾いた状態で、カバー部材に押し当てられている。これにより、例えば収容室の室内圧が高まった場合に、当該室内圧が突起部をカバー取付面に押し付けるように作用するため、突起部とカバー取付面との間のシール性を向上させる観点で好適である。
【００１４】
また、本発明の減速機付モータでは、前記減速機構は、前記収容室の開口方向を軸線方向として配置されたウォームホイールを有し、前記ギヤハウジングと前記カバー部材とを締結固定した複数の締結部には、前記軸線方向から見て前記ウォームホイールの周りに配置された３つの締結部が含まれており、前記軸線方向から見た場合に、前記３つの締結部の中心を結ぶ３本の直線に囲まれた領域に、前記ウォームホイールの中心が配置されている。
【００１５】
上記構成によれば、ギヤハウジングの収容室に収容された減速機構が、当該収容室の開口方向を軸線方向として配置されたウォームホイールを有している。また、ギヤハウジングとカバー部材とを締結固定した複数の締結部には、ウォームホイールの軸線方向から見て、当該ウォームホイールの周りに配置された３つの締結部が含まれている。そして、ウォームホイールの軸線方向から見た場合に、上記３つの締結部の中心を結ぶ３本の直線に囲まれた領域に、ウォームホイールの中心が配置されている。これにより、ウォームホイールを中心として、カバー部材をギヤハウジングに対してバランス良く締結固定することができる。その結果、ギヤハウジングのカバー取付面に突設された突起部とカバー部材との密着性が、ウォームホイールの周囲で良好に確保される。これにより、例えば、ウォームホイールの外周部に塗布されたグリスが、ギヤハウジングとカバー部材との間から漏れ出ることの防止に効果的に寄与する。
【００１６】
また、本発明の減速機付モータでは、前記カバー取付面は、前記突起部よりも外周側に位置する外側部が前記カバー部材と接する一方、前記突起部よりも内周側に位置する内側部が前記カバー部材から離間している。
【００１７】
上記構成によれば、カバー取付面において、突起部よりも外周側に位置する外側部がカバー部材と接している。これにより、例えば突起部とカバー部材との間のシール性が一部で低下した場合でも、上記外側部とカバー部材とによって、ギヤハウジングとカバー部材との間のシール性を確保することができる。また、カバー取付面において、突起部よりも内周側に位置する内側部がカバー部材から離間しているため、外側部と内側部との両方がカバー部材と接する構成と比較して、外側部とカバー部材との密着性を確保することが容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係るワイパモータの全体を示す斜視図である。
【図２】同ワイパモータのギヤハウジングからブラケット（カバー部材）が取り外された状態を示す分解斜視図である。
【図３】同ワイパモータのギヤハウジングからブラケットが取り外された状態を、ギヤハウジングの底面側（開口側）から見た底面図である。
【図４】ギヤハウジングとブラケットとの締結部の一つを拡大して示す断面図であり、図２の４−４線に沿った切断面に対応する図である。
【図５】図４の一部を拡大して示す拡大断面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るワイパモータの変形例を示す図２に対応した分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図１〜図５を用いて本発明の実施の形態に係る減速機付モータとしてのワイパモータ１０について説明する。図１〜図３に示されるワイパモータ１０は、自動車等の車両のウインドガラスを払拭するためのワイパ装置の駆動源であり、モータ本体１２と、減速部サブアッセンブリ１４と、「カバー部材」としてのブラケット３２（図３では図示省略）とを備えている。先ず、ワイパモータ１０の概略全体構成について説明し、次いで本実施形態の要部について説明する。なお、説明の便宜上、各図中に適宜記す矢印Ｕ、矢印Ｆ、矢印Ｗを、それぞれワイパモータ１０の上方向、前方向、幅方向とする。但し、これらの方向は、ワイパモータ１０が車体に取り付けられた状態での車体に対する方向を示すものではない。
【００２０】
モータ本体１２は、有底筒状に形成されたヨークハウジング１６と、このヨークハウジング１６内に収容された図示しないアーマチャと、アーマチャと同軸的かつ一体に回転する「回転軸」としてのアーマチャシャフト１８（図３以外では図示省略）とを備えている。また、このモータ本体１２は、アーマチャシャフト１８に設けられた図示しないコンミテータを介してアーマチャに給電するためのブラシホルダユニット２０（図３参照）を備えている。アーマチャシャフト１８すなわちアーマチャと、ヨークハウジング１６とは、それぞれワイパモータ１０の前後方向を軸線方向として配置されている。
【００２１】
ヨークハウジング１６は、アーマチャシャフト１８の軸線方向に沿った一端側（後端側）が絞り加工されて底板部１６Ａが形成されると共に、他端側（前端側）の開口端部に外周側へ延出するフランジ部１６Ｂが形成されている。また、ヨークハウジング１６には、その周壁部の内周面に図示しない複数個の永久磁石が取り付けられており、これらの永久磁石はアーマチャの外周面にそれぞれ対向して配置されている。すなわち、モータ本体１２は、マグネット式モータとして構成されている。
【００２２】
一方、減速部サブアッセンブリ１４は、図１〜図３に示されるように、モータ本体１２の前方側に配置されている。この減速部サブアッセンブリ１４は、ギヤハウジング２２と、ギヤハウジング２２に回転可能に支持された出力軸２４と、ギヤハウジング２２内に収容され、アーマチャシャフト１８の回転を減速して出力軸２４に伝達する減速機構２６とを備えている。
【００２３】
ギヤハウジング２２は、樹脂により箱状に形成されている。このギヤハウジング２２の後端部（ヨークハウジング１６側の端部）には、フランジ部２２Ｂが形成されており、当該フランジ部２２Ｂと、ヨークハウジング１６のフランジ部１６Ｂとが、複数のビス２３により締結固定されている。また、このギヤハウジング２２では、減速機構２６を収容した収容室２８の一端側（下端側）に開口３０が形成されている。この開口３０は、ギヤハウジング２２に締結固定されるブラケット３２（カバー部材）によって塞がれて（閉止されて）いる。
【００２４】
具体的には、上記のブラケット３２は、例えば金属板がプレス成形されることで形成されており、略平板状に形成されたカバー部３２Ａと、該カバー部３２Ａの外周部から延出された複数（ここでは３つ）の脚部３２Ｂとによって構成されている。カバー部３２Ａは、ワイパモータ１０の上下方向を板厚方向としており、ギヤハウジング２２の下側（出力軸２４の突出側とは反対側）に配置されている。
【００２５】
また、ギヤハウジング２２の開口３０の縁部には、環状のカバー取付面（カバー突当面）３４が形成されている。このカバー取付面３４は、ギヤハウジング２２を下方側から見た場合のギヤハウジング２２の外周部に形成されており、当該外周部には、カバー取付面３４で開口した複数（ここでは４つ）の雌ネジ孔３６が形成されている。これらの雌ネジ孔３６は、ワイパモータ１０の上下方向を軸線方向とし、カバー取付面３４の周方向に互いに離間して配置されている。そして、カバー取付面３４は、各雌ネジ孔３６の付近で幅寸法が拡大されている。このカバー取付面３４には、ブラケット３２のカバー部３２Ａが下方側から当接されている。
【００２６】
ブラケット３２のカバー部３２Ａには、各雌ネジ孔３６と対向する部位に、それぞれネジ挿通孔３８が形成されている。そして、これらのネジ挿通孔３８に挿通されたビス４０が、各雌ネジ孔３６に螺合している。これにより、カバー部３２Ａがカバー取付面３４に接する状態でブラケット３２がギヤハウジング２２に締結固定されており、カバー部３２Ａによって開口３０が塞がれている。このブラケット３２の複数の脚部３２Ｂは、ボルト締結等の手段によって車体に固定されている。つまり、本実施形態では、ワイパモータ１０を車体に固定するためのブラケット３２が、ギヤハウジング２２の開口３０を塞ぐためのカバー部材として兼用されている。
【００２７】
一方、出力軸２４は、ギヤハウジング２２の前部側に形成された円筒状の軸支持部２２Ａ（図１及び図２参照）に挿通されており、図示しない軸受を介して軸支持部２２Ａに回転自在に支持されている。この出力軸２４は、ワイパモータ１０の上下方向を軸線方向としており、アーマチャシャフト１８に対して食い違い軸を成すように配置されている。この出力軸２４の先端部（上端部）は、軸支持部２２Ａの先端部（上端部）からギヤハウジング２２の外側へ突出している。この出力軸２４の先端部には、図示しないワイパアームが直接連結される構成になっている。なお、ワイパアームが出力軸２４に直接連結される構成に限らず、リンクやロッドなどを介して間接的に連結される構成にしてもよい。
【００２８】
減速機構２６は、出力軸２４とアーマチャシャフト１８との間に配置されており、ウォーム４２及びウォームホイール４６を備えている。ウォーム４２は、ギヤハウジング２２に取り付けられた前後一対の軸受４８、５０によって回転可能に支持されている。このウォーム４２は、モータ本体１２のアーマチャシャフト１８と同軸的に配置されており、図示しないカップリングを介してアーマチャシャフト１８に連結されている。これにより、ウォーム４２は、アーマチャシャフト１８と一体的に回転可能とされている。
【００２９】
ウォームホイール４６は、ギヤハウジング２２の収容室２８の開口方向（上下方向）を軸線方向として配置されている。このウォームホイール４６は、ギヤハウジング２２に固定された支持軸５２により回転可能に支持されている。この支持軸５２は、上記開口方向を軸線方向として配置されており、出力軸２４に対して平行軸を成し且つウォーム４２に対して食い違い軸を成している。この支持軸５２に支持されたウォームホイール４６は、ウォーム４２と噛合されており、ウォーム４２の回転によって、支持軸５２廻りに減速されて回転する。
【００３０】
また、減速機構２６は、ウォームホイール４６の回転を出力軸２４の往復回動に変換するための揺動機構５４を備えている。すなわち、ウォームホイール４６の下面には、支持軸５２から径方向に離間した位置に設けた連結軸５６を介して、揺動機構５４の構成部材であるセクタギヤ５８の一端部が回転自在に連結されている。また、セクタギヤ５８の他端側の下面には連結軸６０が突設されており、セクタギヤ５８には、この連結軸６０を略中心として扇形状に歯部５８Ａ（図３以外では符号省略）が形成されている。この歯部５８Ａは、出力軸２４の基端部に同軸的に取り付けられたクラッチ装置６２が備える入力ディスク６４のピニオン歯６４Ａ（図３以外では符号省略）と噛合されている。この入力ディスク６４は、セクタギヤ５８と共に揺動機構５４を構成している。
【００３１】
連結軸６０には、保持レバー６６の一端部が回動可能に連結されている。保持レバー６６の他端は入力ディスク６４の回転中心に設けられた出力軸２４に回転自在に連結されている。これにより、連結軸６０と出力軸２４との軸間ピッチが維持され、セクタギヤ５８と入力ディスク６４との噛合い状態が維持される。これにより、ウォームホイール４６が回転すると、セクタギヤ５８が往復揺動され、このセクタギヤ５８の往復揺動動作によって、入力ディスク６４が往復回転駆動される。その結果、入力ディスク６４と連動して出力軸２４が往復回動し、出力軸２４の先端に固定されたワイパアームが往復払拭動作をするようになっている。
【００３２】
なお、詳細説明は省略するが、入力ディスク６４を含んで構成されたクラッチ装置６２は、出力軸２４（ワイパアーム）の負荷（トルク）が所定値以下である場合には入力ディスク６４からのトルクを出力軸２４に伝達する一方、出力軸２４の負荷が上記所定値を超える場合には入力ディスク６４と出力軸２４との間のトルク伝達を遮断するように構成されている。また、上述した減速機構２６の各構成部材、すなわち、ウォーム４２、ウォームホイール４６、セクタギヤ５８、連結軸５６、６０、クラッチ装置６２等には、グリスが塗布される構成になっている。次に、本実施形態の要部について説明する。
【００３３】
（本実施形態の要部）
図２〜図５に示されるように、前述したギヤハウジング２２のカバー取付面３４には、ギヤハウジング２２とブラケット３２との間をシールするための突起部７０が突設（突出形成）されている。この突起部７０は、カバー取付面３４の周方向に延在しており、カバー取付面３４の全周にわたって形成されている。この突起部７０は、カバー取付面３４における内周側の端部（縁部）に形成されており、複数の雌ネジ孔３６よりもカバー取付面３４の内周側に位置している。
【００３４】
また、図４及び図５に示されるように、カバー取付面３４には、「溝部」としての内側溝部７２及び外側溝部７４が形成されている。これらの内側溝部７２及び外側溝部７４は、カバー取付面３４の周方向に延在しており、カバー取付面３４の全周にわたって形成されている。内側溝部７２は、突起部７０に対してカバー取付面３４の内周側に隣接しており、外側溝部７４は、突起部７０に対してカバー取付面３４の外周側に隣接している。なお、前記各隣接は、「隣り合って接している」ことを意味している。つまり、突起部７０は、カバー取付面３４における内側溝部７２と外側溝部７４との間の部位によってカバー取付面３４から突出して構成されている。換言すれば、内側溝部７２と外側溝部７４との間の部位が、これらの溝部７２、７４の底面側からギヤハウジング２２の下方側へ隆起することにより、カバー取付面３４から突出して突起部７０が形成されている。このため、内側溝部７２及び外側溝部７４の底（上端）から測定した突起部７０の高さ寸法Ｈ（図５参照）が、突起部７０の実質的な高さ寸法とされている。
【００３５】
また、図５に示されるように、カバー取付面３４は、突起部７０及び外側溝部７４よりも外周側に位置する外側部３４Ａが、ブラケット３２のカバー部３２Ａと接する一方、突起部７０及び内側溝部７２よりも内周側に位置する内側部３４Ｂがカバー部３２Ａから離間している。つまり、外側部３４Ａは、内側部３４Ｂよりもカバー部３２Ａ側に突き出ており、外側部３４Ａの全体がカバー部３２Ａに面接触しているのに対し、内側部３４Ｂとカバー部３２Ａとの間には、微小な隙間７６が形成されている。
【００３６】
上記の突起部７０は、ギヤハウジング２２にブラケット３２が締結固定される前の状態では、図５に二点鎖線で示されるように、カバー取付面３４の周方向と直交する断面の形状が略直角三角形状とされており、先端側（下端側）が尖った形状に形成されている。詳細には、突起部７０は、外周側の側面７０Ａがギヤハウジング２２の下方側へ向かうほどカバー取付面３４の内周側へ向かうように傾斜する一方、内周側の側面７０Ｂがギヤハウジング２２の上下方向に沿うように形成されている。また、この突起部７０は、図５に二点差線で示される断面において、先端側がカバー取付面３４の外側部３４Ａよりもギヤハウジング２２の下方側へ突出するように形成されている。
【００３７】
このため、ブラケット３２がギヤハウジング２２に締結固定される際には、ブラケット３２のカバー部３２Ａが突起部７０の先端に押し当てられ、突起部７０がギヤハウジング２２の上方側へ押圧される。これにより、突起部７０が、図５に実線で示されるように、カバー取付面３４の内周側へ倒れるように変形（座屈）する。この場合、突起部７０は、ギヤハウジング２２を構成する樹脂の弾性によって弾性的に座屈（弾性変形）する。但し、突起部７０の全部が弾性変形する構成に限らず、突起部７０の一部が塑性変形する構成にしてもよい。またこの場合、突起部７０の一部が内側溝部７２内（内側溝部７２側）に変形することにより、内側溝部７２の断面積が縮小される一方、外側溝部７４の断面積が拡大されるようになっている。
【００３８】
そして、カバー部３２Ａがカバー取付面３４の外側部３４Ａと面接触し、ギヤハウジング２２に対するブラケット３２の締結固定が完了した状態（図５図示状態）では、突起部７０が自らの弾性復帰力によってカバー部３２Ａに押し当てられる。これにより、ギヤハウジング２２とカバー部３２Ａとの間が、突起部７０によってシール（封止）され、収容室２８の密閉性が確保される構成になっている。この状態では、図５に示されるように、突起部７０は、カバー部３２Ａに押し当てられることにより、カバー取付面３４の内周側へ傾き、返しのような（崩れる直前の波のような）形状をなすように構成されている。
【００３９】
また、本実施形態では、図１〜図３に示されるように、ギヤハウジング２２とブラケット３２とを締結固定した複数（ここでは４つ）の締結部Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４には、ウォームホイール４６の軸線方向から見て、ウォームホイール４６の周りに配置された３つの締結部Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３が含まれている。なお、図２及び図３では、ギヤハウジング２２とブラケット３２とが締結固定された状態で締結部Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４となる部位に、（Ｔ１）、（Ｔ２）、（Ｔ３）、（Ｔ４）の符号を付している。これらの締結部Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４は、ギヤハウジング２２における雌ネジ孔３６の周辺部位、及びカバー部３２Ａにおけるネジ挿通孔３８の周辺部位である。そして、図３に示されるように、ウォームホイール４６の軸線方向から見た場合に、上記３つの締結部Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３の中心（すなわち各締結部Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３にそれぞれ形成された雌ネジ孔３６及びネジ挿通孔３８の中心）を結ぶ３本の直線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３に囲まれた領域に、ウォームホイール４６の中心Ｃが配置された構成になっている。
【００４０】
次に、本実施の形態の作用及び効果について説明する。
【００４１】
上記構成のワイパモータ１０では、モータ本体１２のアーマチャシャフト１８の回転を減速して出力軸２４に伝達する減速機構２６が、ギヤハウジング２２の収容室２８に収容されている。この収容室２８の一端側には、開口３０が形成されており、当該開口３０の縁部が環状のカバー取付面３４とされている。そして、このカバー取付面３４に接する状態でギヤハウジング２２に締結固定されたブラケット３２のカバー部３２Ａが、上記の開口３０を塞いでいる。
【００４２】
ここで、上記のギヤハウジング２２は、樹脂により形成されている。そして、このギヤハウジング２２のカバー取付面３４には、その周方向に延在する突起部７０が突設されており、当該突起部７０がブラケット３２のカバー部３２Ａに押し当てられている。この押し当てにより突起部７０が変形し、カバー部３２Ａに密着することにより、ギヤハウジング２２とブラケット３２との間のシール性を確保することができる。これにより、ギヤハウジング２２とブラケット３２との間のシール性を確保するためのシール用部品の使用を廃止することができる。
【００４３】
また、このワイパモータ１０では、カバー取付面３４には、当該カバー取付面３４の周方向に延在する内側溝部７２及び外側溝部７４が突起部７０に隣接して形成されている。このため、突起部７０がブラケット３２のカバー部３２Ａに押し当てられて変形する際に、内側溝部７２内及び外側溝部７４内のうちの少なくとも一方（本実施形態では内側溝部７２内）に突起部７０の一部を変形させることができる。これにより、突起部７０が弾性変形し易くなるので、ブラケット３２に対する突起部７０の密着性を向上させることができる。
【００４４】
また、このワイパモータ１０では、内側溝部７２及び外側溝部７４が、突起部７０に対するカバー取付面３４の内周側及び外周側の両側にそれぞれ隣接して形成されている。これにより、内側溝部７２及び外側溝部７４の一方だけが形成された構成と比較して、突起部７０が更に弾性変形し易くなるので、ブラケット３２に対する突起部７０の密着性を一層向上させることができる。しかも、上記のように突起部７０の両側に内側溝部７２及び外側溝部７４が形成されることにより、これらの溝部７２、７４のうちの一方又は両方が省略されている場合と比較して、突起部７０の実質的な高さ寸法Ｈが増加する。したがって、これによっても突起部７０が弾性変形し易くなる。
【００４５】
また、このワイパモータ１０では、突起部７０は、カバー取付面３４の内周側すなわち収容室２８の開口３０側に傾いた状態で、ブラケット３２のカバー部３２Ａに押し当てられている。これにより、例えば収容室２８の室内圧が高まった場合に、当該室内圧が突起部７０をカバー取付面３４に押し付けるように作用するため、突起部７０とカバー取付面３４との間のシール性を向上させる観点で好適である。また、例えば、収容室２８内の減速機構２６に塗布されたグリスが、カバー取付面３４とブラケット３２との間の隙間に流れ込んだ場合に、突起部７０を所謂水返しのように機能させて、グリスを収容室２８側へ返す（戻す）ことも可能になる。
【００４６】
さらに、このワイパモータ１０では、ギヤハウジング２２とブラケット３２とを締結固定した複数の締結部Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４には、減速機構２６が有するウォームホイール４６の軸線方向から見て、当該ウォームホイール４６の周りに配置された３つの締結部Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３が含まれている。そして、ウォームホイール４６の軸線方向から見た場合に、上記３つの締結部Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３の中心を結ぶ３本の直線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３に囲まれた領域に、ウォームホイール４６の中心Ｃが配置されている。これにより、ウォームホイール４６を中心として、ブラケット３２をギヤハウジング２２に対してバランス良く締結固定することができる。その結果、ギヤハウジング２２のカバー取付面３４に突設された突起部７０とブラケット３２のカバー部３２Ａとの密着性が、ウォームホイール４６の周囲で良好に確保される。これにより、ウォームホイール４６の外周部に塗布されたグリスが、ギヤハウジング２２とブラケット３２との間から漏れ出ることの防止に効果的に寄与する。
【００４７】
また、このワイパモータ１０では、カバー取付面３４において、突起部７０よりも外周側に位置する外側部３４Ａがブラケット３２のカバー部３２Ａと接している。これにより、例えば突起部７０とカバー部３２Ａとの間のシール性が一部で低下した場合でも、外側部３４Ａとカバー部３２Ａとによって、ギヤハウジング２２とカバー部３２Ａとの間のシール性を確保することができる。また、カバー取付面３４において、突起部７０よりも内周側に位置する内側部３４Ｂがカバー部３２Ａから離間しているため、外側部３４Ａと内側部３４Ｂとの両方がカバー部３２Ａと接する構成と比較して、外側部３４Ａとカバー部３２Ａとの密着性を確保することが容易である。つまり、外側部３４Ａと内側部３４Ｂとの両方がカバー部３２Ａと接する構成の場合、外側部３４Ａと内側部３４Ｂとの相対的な位置精度（寸法精度）を高める必要があるため、ギヤハウジング２２の設計要件や製造要件が厳しくなるが、本実施形態ではこれらの要件を緩和することができる。
【００４８】
なお、本実施形態では、ワイパモータ１０を車体に取り付けるためのブラケット３２が、ギヤハウジング２２の開口３０を塞ぐためのカバー部材として兼用された構成にしたが、これに限るものではない。すなわち、図６に示されるように、ワイパモータ１０が、ギヤハウジング２２の開口を塞ぐための専用のカバー部材８０を備えた構成にしてもよい。このカバー部材８０は、ハウジングカバー又はカバープレート等と称される部材であり、図６に示される例では、平板状に形成されている。
【００４９】
また、本実施形態では、カバー取付面３４の外側部３４Ａがブラケット３２のカバー部３２Ａと接する一方、カバー取付面３４の内側部３４Ｂがカバー部３２Ａから離間した構成にしたが、これに限るものではない。すなわち、内側部３４Ｂがカバー部３２Ａと接する一方、外側部３４Ａがカバー部３２Ａから離間した構成にしてもよいし、外側部３４Ａ及び内側部３４Ｂの両方がカバー部３２Ａと接する構成にしてもよい。また、本実施形態では、カバー取付面３４の外側部３４Ａ及び内側部３４Ｂが何れも平面状に形成されているが、これに限らず、外側部３４Ａ及び内側部３４Ｂの少なくとも一方が横断面視で曲面状に形成された構成にしてもよい。
【００５０】
また、本実施形態では、ウォームホイール４６の軸線方向から見た場合に、３つの締結部Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３の中心を結ぶ３本の直線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３に囲まれた領域に、ウォームホイール４６の中心Ｃが配置された好ましい構成にしたが、これに限らず、ギヤハウジング２２とブラケット３２との締結部と、ウォームホイール４６との配置関係は適宜変更することができる。
【００５１】
また、本実施形態では、減速機構２６が、ウォーム４２及びウォームホイール４６からなるウォームギヤ機構（歯車機構）によってアーマチャシャフト１８の回転を減速する構成にしたが、これに限るものではない。すなわち、減速機構がウォームギヤ機構以外の歯車機構（例えば平歯車機構）によってアーマチャシャフト１８の回転を減速する構成にしてもよい。また、減速機構２６は、揺動機構５４が省略された構成にしてもよい。その場合、例えば出力軸２４がウォームホイール４６に対して同軸的かつ一体的に取り付けられた構成になる。
【００５２】
さらに、本実施形態では、突起部７０がカバー取付面３４の内周側に傾いた状態でブラケット３２のカバー部３２Ａに押し当てられた構成にしたが、これに限らず、突起部７０がカバー取付面３４の外周側に傾いた状態でブラケット３２のカバー部３２Ａに押し当てられた構成にしてもよい。
【００５３】
また、本実施形態では、内側溝部７２及び外側溝部７４が、突起部７０に対してカバー取付面３４の内周側及び外周側にそれぞれ隣接して形成された構成にしたが、これに限らず、内側溝部７２及び外側溝部７４の一方又は両方が形成されていない（省略された）構成にしてもよい。
【００５４】
また、本実施形態では、突起部７０がカバー取付面３４の全周にわたって形成された構成にしたが、これに限らず、カバー取付面３４における周方向の一部で突起部７０が省略された構成にしてもよい。但しその場合でも、カバー取付面３４のうち、ワイパモータ１０の車体への取付状態で下側（重力方向）に配置される部位、すなわち減速機構２６に塗布されたグリスが流下してくる側の部位には、突起部７０を形成することが好ましい。
【００５５】
また、本実施形態では、突起部７０が断面略直角三角形状に形成された構成にしたが、これに限らず、突起部７０の断面形状は適宜変更することができる。例えば、突起部７０が断面略二等辺三角形状に形成された構成にしてもよい。
【００５６】
また、本実施形態では、モータ本体１２が、所謂ブラシ付直流モータとして構成されているが、モータ本体１２をブラシレスモータとして構成してもよい。
【００５７】
また、本実施形態では、本発明がワイパモータ１０に適用された場合について説明したが、本発明は、車両のサンルーフを駆動するためのサンルーフモータや、車両のスライドドアを閉じ方向に駆動するためのドアクローザモータ等に対しても適用することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１０・・・ワイパモータ（減速機付モータ）、１２・・・モータ本体、１８・・・アーマチャシャフト（回転軸）、２２・・・ギヤハウジング、２４・・・出力軸、２６・・・減速機構、２８・・・収容室、３０・・・開口、３２・・・ブラケット（カバー部材）、３４・・・カバー取付面、３４Ａ・・・外側部、３４Ｂ・・・内側部、４６・・・ウォームホイール、４６・・・ウォームホイール、７０・・・突起部、７２・・・内側溝部（溝部）、７４・・・外側溝部（溝部）、Ｔ１〜Ｔ４・・・複数の締結部、Ｔ１〜Ｔ３・・・３つの締結部、Ｌ１〜Ｌ３・・・３本の直線、８０・・・カバー部材、Ｃ・・・ウォームホイールの中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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