(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子機器に無線で電力を送電する送電手段と、
前記電子機器の取り去りを検出する検出手段と、
所定の条件を満たした場合に前記電子機器に送電する電力に係る定在波比の値を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された定在波比の値が、基準値よりも小さい場合に前記基準値を前記取得された定在波比の値に更新する更新手段と
を有し、
前記検出手段は、前記取得手段によって取得された定在波比の値と前記更新手段によって更新された基準値との差が第１の閾値よりも大きい場合に、前記電子機器が取り去られたと検出することを特徴とする送電装置。
【請求項２】
前記所定の条件は、前記送電手段により前記電子機器に送電を開始してから所定の時間が経過することであることを特徴とする請求項１に記載の送電装置。
【請求項３】
前記所定の条件は、送電電流、送電電圧、反射電流及び反射電圧のうち、少なくともいずれかが所定の範囲内となることであることを特徴とする請求項１に記載の送電装置。
【請求項４】
前記取得手段は、前記電子機器へ送電を開始した直後の定在波比の値と、前記電子機器に送電を開始してから所定の時間が経過した後の定在波比の値とを取得し、
前記検出手段は、前記電子機器へ送電を開始した直後の定在波比の値と、前記電子機器に送電を開始してから所定の時間が経過した後の定在波比の値との差が第２の閾値よりも大きい場合に、前記電子機器が取り去られたと検出することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の送電装置。
【請求項５】
前記更新手段は、前記送電手段によって出力された電力に応じて前記第１の閾値を変更することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の送電装置。
【請求項６】
前記更新手段は、前記基準値の更新に応じて前記第１の閾値を変更することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の送電装置。
【請求項７】
前記電子機器と無線で通信を行う通信手段を有し、
前記検出手段によって前記電子機器の取り去りが検出された後に、前記通信手段は、前記電子機器にコマンドを送信し、
前記通信手段が前記コマンドに対する応答を受信しない場合に、前記送電手段は、前記電子機器への送電を停止することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の送電装置。
【請求項８】
前記通信手段は、前記電子機器のＩＤを通信により取得し、
前記更新手段は、前記取得したＩＤに応じて前記第１の閾値を変更することを特徴とする請求項７に記載の送電装置。
【請求項９】
前記検出手段によって前記電子機器の取り去りが検出された後に、前記通信手段は、前記電子機器に機器情報を要求するコマンドを送信し、
前記コマンドに対する応答を受信し、前記電子機器のＩＤと、前記応答として受信した機器情報のＩＤとが一致する場合に、前記送電手段は、前記電子機器への送電を停止しないようにすることを特徴とする請求項８に記載の送電装置。
【請求項１０】
前記通信手段は、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）による通信を行うことを特徴とする請求項７から９のいずれか１項に記載の送電装置。
【請求項１１】
電子機器に無線で電力を送電する送電ステップと、
前記電子機器の取り去りを検出する検出ステップと、
所定の条件を満たした場合に前記電子機器に送電する電力に係る定在波比の値を取得する取得ステップと、
前記取得ステップによって取得された定在波比の値が、基準値よりも小さい場合に前記基準値を前記取得された定在波比の値に更新する更新ステップと
を有し、
前記検出ステップは、前記取得ステップによって取得された定在波比の値と前記更新ステップによって更新された基準値との差が第１の閾値よりも大きい場合に、前記電子機器が取り去られたと検出することを特徴とする制御方法。
【請求項１２】
コンピュータを、
電子機器に無線で電力を送電する送電手段と、
前記電子機器の取り去りを検出する検出手段と、
所定の条件を満たした場合に前記電子機器に送電する電力に係る定在波比の値を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された定在波比の値が、基準値よりも小さい場合に前記基準値を前記取得された定在波比の値に更新する更新手段
として機能させるためのプログラムであって、
前記取得手段によって取得された定在波比の値と前記更新手段によって更新された基準値との差が第１の閾値よりも大きい場合に、前記電子機器が取り去られたと検出するように前記コンピュータを機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器に無線で電力を供給することができる送電装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電磁界共鳴現象または電磁誘導現象を利用して無線で電力を伝送する無線電力伝送システムが知られている。このような無線電力伝送システムにおいて、電力を受け取る電子機器が送電中に取り外された場合、送電装置は、近隣に位置する他の機器や金属へ影響を与えないように動作することが求められる。
【０００３】
特許文献１には、無接点送電により１次コイルと２次コイルとを用いて受電装置に電力を送電する制御を行う制御部と、１次コイルと２次コイルとを用いるコイル間通信による通信制御を行う通信処理部とを有する送電制御装置が記載されている。この送電制御装置は、受電装置の取り去りを検出した場合に、送電側無線通信部と受電側無線通信部との間の無線通信を非接続状態に設定するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−４５１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されている方法では、送電装置は１次コイルの誘起電圧信号（コイル端信号）の波形変化を検出することにより電子機器の取り去りを検出している。しかしながら、出力する送電電力、電子機器の負荷変化、電子機器を置く場所等によっても誘電電圧信号の波形が変わってしまう場合がある。そのため、誘起電圧信号の波形変化だけを用いて電子機器の取り去りを検出しようとすると、電子機器の取り去りを精度良く検出することができない。
【０００６】
そこで、本発明は、電子機器への無線電力伝送中に、電子機器の取り去りを精度良く検出できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明に係る送電装置は、電子機器に無線で電力を送電する送電手段と、前記電子機器の取り去りを検出する検出手段と、所定の条件を満たした場合に前記電子機器に送電する電力に係る定在波比の値を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された定在波比の値が、基準値よりも小さい場合に前記基準値を前記取得された定在波比の値に更新する更新手段とを有し、前記検出手段は、前記取得手段によって取得された定在波比の値と前記更新手段によって更新された基準値との差が第１の閾値よりも大きい場合に、前記電子機器が取り去られたと検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、電子機器への無線電力伝送中に、電子機器の取り去りを精度良く検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態１〜３における無線電力伝送システムの構成の一例を説明するための図である。
【図２】送電装置１００が有する複数の構成要素の一例と電子機器２００が有する複数の構成要素の一例とを説明するためのブロック図である。
【図３】電子機器２００の取り去り時間とＶＳＷＲの変化との関係の一例を説明するための図である。
【図４】送電装置１００で行われる送電処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図５】図４のＳ４０８で行われる取り去り検出処理の第１の例を説明するためのフローチャートである。
【図６】電子機器２００で行われる受電処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図７】図４のＳ４０８で行われる取り去り検出処理の第２の例を説明するためのフローチャートである。
【図８】図４のＳ４０８で行われる取り去り検出処理の第３の例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［実施形態１］
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１１】
図１は、実施形態１〜３における無線電力伝送システムの構成の一例を説明するための図である。図１に示すように、無線電力伝送システムは、例えば、送電装置１００と、電子機器２００とを有する。送電装置１００は、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）規格又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に準拠した近接無線通信を行う機能と、無線電力を電子機器２００に送電する機能とを有している。電子機器２００は、ＮＦＣ規格又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に準拠した近接無線通信を行う機能と、送電装置１００から無線電力を受電して充電する機能とを有している。送電装置１００は給電装置として動作することができるように構成され、電子機器２００は受電装置として動作することができるように構成されている。そして、送電装置１００は、電子機器２００が送電装置１００上に置かれたことと、電子機器２００が送電装置１００上から取り去られたこととを検出することができる。
【００１２】
図２は、送電装置１００が有する複数の構成要素の一例と電子機器２００が有する複数の構成要素の一例とを説明するためのブロック図である。
図２に示すように、送電装置１００は、発振器１０１と、電力送信回路１０２と、電流電圧検出回路１０３と、整合回路１０４と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０５と、第１のメモリ１０６と、第２のメモリ１０７とを有する。さらに、送電装置１００は、アンテナ１０８と、タイマー１０９と、指示入力部１１０と、変換部１１１と、表示部１１２と、ＬＥＤ１１３と、記録媒体１１４と、無線通信部１１５とを有する。
【００１３】
発振器１０１は、ＡＣ電源から変換部１１１を介して供給される電力で駆動し、電力送信回路１０２を制御するために用いられる周波数を発振する。なお、発振器１０１は、水晶振動子等を用いる。
【００１４】
電力送信回路１０２は、変換部１１１から供給される電力と、発振器１０１によって発振される周波数とに応じて、アンテナ１０８を介して電子機器２００に供給するための電力を生成する。電力送信回路１０２は、内部にＦＥＴ等を有し、発振器１０１によって発振される周波数に応じて、内部のＦＥＴのゲート電圧により、ソース・ドレインの端子間に流れる電流を制御することにより、電子機器２００に供給するための電力を生成する。なお、電力送信回路１０２によって生成された電力は、電流電圧検出回路１０３、整合回路１０４に供給される。電力送信回路１０２は、内部のＦＥＴのゲート電圧を制御することによってＦＥＴからの電力を変更することも、停止することもできる。
【００１５】
電流電圧検出回路１０３は、電圧または電流の変化を検出する検出部である。例えば、アンテナ１０８によって出力される電力の進行波の振幅電圧Ｖ１を示す情報と、アンテナ１０８によって出力される電力の反射波の振幅電圧Ｖ２を示す情報とを検出する。電流電圧検出回路１０３によって検出された振幅電圧Ｖ１を示す情報及び振幅電圧Ｖ２を示す情報は、ＣＰＵ１０５に供給される。ＣＰＵ１０５は、電流電圧検出回路１０３から供給された振幅電圧Ｖ１を示す情報及び振幅電圧Ｖ２を示す情報を第２のメモリ１０７に格納する。
【００１６】
電流電圧検出回路１０３は、アンテナ１０８によって出力される電力の進行波をＣＭ（誘導性結合及び容量性結合）結合によって、コンデンサの電圧として検出する。さらに、電流電圧検出回路１０３は、検出されたコンデンサの電圧をＡ／Ｄコンバータによってアナログ値からデジタル値に変更してＣＰＵ１０５に供給する。
【００１７】
ＣＰＵ１０５は、Ａ／Ｄコンバータから供給された電圧を進行波の振幅電圧Ｖ１及び反射波の振幅電圧Ｖ２として検出する。そして、ＣＰＵ１０５は、進行波の振幅電圧Ｖ１と、反射波の振幅電圧Ｖ２とによって、電圧反射係数ρを取得する。さらに、ＣＰＵ１０５は、電圧反射係数ρによって電圧定在波比（ＶＳＷＲ：Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｓｔａｎｄｉｎｇ  Ｗａｖｅ  Ｒａｔｉｏ）を計算する。以下、電圧定在波比を「ＶＳＷＲ」と呼ぶ。
【００１８】
ここで、ＶＳＷＲは、アンテナ１０８から出力される電力の進行波と、アンテナ１０８から出力される電力の反射波との関係を示す値である。ＶＳＷＲの値が１に近いほど、反射電力が少なく、送電装置１００から外部の電子機器に対して供給される電力の損失が少なく、効率が良い状態であることを示す。
以下の式（１）は電圧反射係数ρを示し、以下の式（２）はＶＳＷＲを示す。
ρ＝Ｖ２／Ｖ１      ・・・（１）
ＶＳＷＲ＝（１＋ρ）／（１−ρ）      ・・・（２）
【００１９】
なお、実施形態１では、ＶＳＷＲを振幅電圧Ｖ１、Ｖ２を用いて計算する例を説明したが、ＶＳＷＲは進行波の電流と反射波の電流とを用いて計算してもよい。この場合、電流電圧検出回路１０３が進行波の電流と反射波の電流とを検出するようにしてもよい。
【００２０】
整合回路１０４は、発振器１０１によって発振される周波数に応じて、アンテナ１０８とコンデンサ容量により共振周波数ｆで共振する共振回路である。なお、共振周波数ｆは、商用周波数である５０／６０Ｈｚであってもよく、１０〜数百ｋＨｚであってもよく、１０ＭＨｚ前後の周波数であってもよい。発振器１０１によって発振される周波数が、共振周波数ｆに設定された状態で、電力送信回路１０２によって生成された電力は、整合回路１０４を介してアンテナ１０８に供給される。
【００２１】
ＣＰＵ１０５は、ＡＣ電源と送電装置１００とが接続されている場合に、ＡＣ電源から変換部１１１を介して供給される電力によって、送電装置１００の各構成要素を制御する。ＣＰＵ１０５は、第１のメモリ１０６に記憶されている１つ又は複数のプログラムを実行することによって、送電装置１００の各構成要素を制御する。
【００２２】
ＣＰＵ１０５は、電力送信回路１０２を制御することにより電子機器２００に供給する電力を制御する。ＣＰＵ１０５は無線通信部１１５を制御することにより、電子機器２００との通信を行う。例えば、ＣＰＵ１０５は、無線通信部１１５を制御することにより、機器認証の要求や、充電情報を取得する要求等を行う。ＣＰＵ１０５は、電流電圧検出回路１０３からの送電電流、送電電圧、反射電流及び反射電圧と、アンテナ１０８からの誘起電圧とを、アナログデータからデジタルデータに変換して第２のメモリ１０７に格納する。
【００２３】
ＣＰＵ１０５は、無線通信部１１５を制御して、電子機器２００から機器に関する情報と、更新される電子機器２００の状態を示すステータスに関する情報とを取得する。機器に関する情報は、以下「機器情報」とする。ここで、機器情報は、製造者名、製品名、製品型番、ＩＤ（識別情報）、シリアル番号、サポートしている機能に関する情報を含む。
【００２４】
第１のメモリ１０６は、送電装置１００の各構成要素を制御するための１つ又は複数のプログラムと、送電装置１００の各構成要素の動作及び状態に関する情報とを格納するためのメモリである。第１のメモリ１０６には、表示部１１２に表示させるためのメニュー情報等の画像データも格納されている。
第２のメモリ１０７は、書き換え可能なメモリである。第２のメモリ１０７は、ＣＰＵ１０５のワークメモリとして動作することができる。従って、第２のメモリ１０７は、ＣＰＵ１０５で用いられる様々な情報、データ、値、パラメータ及びプログラムを記憶することができる。ＣＰＵ１０５は、電子機器２００から受信された様々な情報、データ、値及びパラメータも第２のメモリ１０７に格納することができる。
【００２５】
アンテナ１０８は、電力送信回路１０２により生成された電力を外部に出力するためのアンテナである。送電装置１００は、アンテナ１０８を介して電子機器２００に電力を供給する。
【００２６】
タイマー１０９は、現在の時刻や各構成要素で行われる動作や処理に関する時間等を計測する。計測した値はタイマー１０９の内部のレジスタに保存される。タイマー１０９によって計測される時間に対する閾値は、第１のメモリ１０６に予め記録されている。
【００２７】
指示入力部１１０は、送電装置１００にユーザの指示を入力するためのユーザインターフェースを提供する。指示入力部１１０は、送電装置１００の電源をＯＮ又はＯＦＦにする電源ボタン、送電装置１００の動作モードを切り替えるモード切替ボタン等を有し、各ボタンはスイッチ、タッチパネル等により構成される。ＣＰＵ１０５は、指示入力部１１０を介して入力されたユーザの指示に従って送電装置１００を制御する。なお、指示入力部１１０は、リモートコントローラから受信した指示に応じて送電装置１００を制御するものであってもよい。
【００２８】
変換部１１１は、ＡＣ電源と送電装置１００とが接続されている場合に、ＡＣ電源から供給される交流電力を直流電力に変換し、変換した直流電力を送電装置１００全体に供給する。
表示部１１２は、ＣＰＵ１０５によって生成された表示内容を表示する表示部である。例えば表示部１１２は、液晶や有機ＥＬ等と、これらを制御する制御部とで構成される。
ＬＥＤ１１３は、発光ダイオードによって構成され、ＣＰＵ１０５によって制御されることにより、無線通信部１１５を制御して通信を行っていること、または電力送信回路１０２を制御して電力を出力していることをユーザに通知するために発光する。
【００２９】
記録媒体１１４は、画像及び音声等のデータを格納する記録媒体であって、フラッシュメモリやＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等により構成される。記録媒体１１４は、送電装置１００から取り外し可能であってよい。
無線通信部１１５は、無線通信を行うための通信処理回路と内蔵アンテナとで構成されるハードウェアブロックである。例えば、無線通信部１１５は、ＮＦＣ規格に準拠した通信処理、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に準拠した通信処理等を行う。なお、ＮＦＣ規格の場合は、送電用のアンテナ１０８を通信に使用してもよい。
【００３０】
図２に示すように、電子機器２００は、アンテナ２０１と、整合回路２０２と、整流平滑回路２０３と、無線通信部２０４と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０５と、第１のメモリ２０６と、第２のメモリ２０７とを有する。さらに、電子機器２００は、電源制御部２０８と、充電制御部２０９と、電池２１０と、記録媒体２１１と、指示入力部２１２と、表示部２１３と、撮像部２１４とを有する。
【００３１】
アンテナ２０１は、送電装置１００から供給される電力を受け取るためのアンテナである。電子機器２００は、アンテナ２０１を介して、送電装置１００から電力を受け取る。
整合回路２０２は、送電装置１００の共振周波数ｆと同じ周波数でアンテナ２０１が共振するように、インピーダンスマッチングを行うための共振回路である。整合回路２０２は、整合回路１０４と同様にコンデンサ、コイル、抵抗等を有する。整合回路２０２は、送電装置１００の共振周波数ｆと同じ周波数でアンテナ２０１が共振する。整合回路２０２は、アンテナ２０１によって受電される電力を整流平滑回路２０３に供給する。
【００３２】
整流平滑回路２０３は、アンテナ２０１によって受電された電力からリクエスト及びノイズを取り除き、直流電力を生成する。さらに、整流平滑回路２０３は、生成した直流電力を電源制御部２０８に供給する。なお、整流平滑回路２０３は、整流用のダイオードを有し、全波整流及び半波整流のいずれか一つにより直流電力を生成する。整流平滑回路２０３によって生成された直流電力は、電源制御部２０８に供給される。
【００３３】
無線通信部２０４は、無線通信を行うための通信処理回路と内蔵アンテナとで構成されるハードウェアブロックである。例えば、無線通信部２０４は、ＮＦＣ規格やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に準拠した通信処理を行う。
【００３４】
ＣＰＵ２０５は、アクセスしたいアドレスとデータサイズとを指定することにより所望のデータの読み書きが可能となる。送電装置１００からアクセスしたいアドレスとデータサイズとを指定することにより所望のデータの読み書きを行うこともできる。
【００３５】
ＣＰＵ２０５は、第１のメモリ２０６に記憶されている１つ又は複数のプログラムを実行することによって、電子機器２００の各構成要素を制御する。ＣＰＵ２０５は、電源制御部２０８と充電制御部２０９とを制御することにより、送電装置１００から供給される電力を電子機器２００の各構成要素に供給すると共に、電池２１０を充電する。ＣＰＵ２０５は、無線通信部２０４を制御して通信処理を行う。ＣＰＵ２０５は、送電装置１００からの機器認証の要求に対する応答を無線通信部２０４を介して送信することができ、充電情報を取得する要求に対する応答を無線通信部２０４を介して送信することができる。
【００３６】
第１のメモリ２０６は、電子機器２００の各構成要素を制御するための１つ又は複数のプログラムと、電子機器２００の各構成要素の動作及び状態に関する情報とを格納するためのメモリである。第１のメモリ２０６には、電子機器２００に関する情報を含む機器情報も記録されている。
第２のメモリ２０７は、書き換え可能なメモリである。第２のメモリ２０７は、ＣＰＵ２０５のワークメモリとして動作することができる。従って、第２のメモリ２０７は、ＣＰＵ２０５で用いられる様々な情報、データ、値、パラメータ及びプログラムを記憶することができる。ＣＰＵ２０５は、送電装置１００から受信された様々な情報、データ、値及びパラメータも第２のメモリ２０７に格納することができる。
【００３７】
電源制御部２０８はスイッチングレギュレータやリニアレギュレータから構成され、整流平滑回路２０３または外部電源のいずれかより供給された直流の電力を充電制御部２０９と、電子機器２００全体とに供給する。
【００３８】
充電制御部２０９は、電源制御部２０８から電力を供給される場合、供給される電力を用いて電池２１０を充電する。充電制御部２０９は、電子機器１００に接続されている電池２１０の充電に関する情報を定期的に検出し、ＣＰＵ２０５に供給する。そして、ＣＰＵ２０５は、電池状態を示す充電情報を第２のメモリ２０７に格納する。
【００３９】
電池２１０は、充電可能な電池であり、電子機器２００から取り外し可能である。電池２１０は、例えば、リチウムイオン電池等である。電池２１０は、電子機器２００の各構成要素に対して電力を供給することができる。電池２１０は、電源制御部２０８を介して電力供給がされない場合は、電子機器２００の各構成要素に対して電力を供給することもできる。
【００４０】
記録媒体２１１は、画像及び音声等のデータを格納する記録媒体であって、フラッシュメモリやＨＤＤ等により構成される。記録媒体２１１は、電子機器２００から取り外し可能であってもよい。
【００４１】
指示入力部２１２は、電子機器２００にユーザの指示を入力するためのユーザインターフェースを提供する。指示入力部２１２は、電子機器２００の電源をＯＮ又はＯＦＦにする電源ボタン、電子機器２００の動作モードを切り替えるモード切替ボタン等を有し、各ボタンはスイッチ、タッチパネル等により構成される。ＣＰＵ２０５は、指示入力部２１２を介して入力されたユーザの指示に従って電子機器２００を制御する。なお、指示入力部２１２は、リモートコントローラから受信した指示に応じて電子機器２００を制御するものであってもよい。
【００４２】
表示部２１３は、液晶パネルまたは有機ＥＬパネル等で構成され、ＣＰＵ２０５の指示に基づいて、操作画面や、撮像画像等の表示を行う。表示部２１３はバリアングル等の可動可能な形状で構成してもよく、その場合は表示部２１３の位置情報をデジタル情報に変換してＣＰＵ２０５に通知する。
【００４３】
撮像部２１４は、レンズユニット、撮像素子（ＣＭＯＳセンサ等）、画像データ生成部等を有する。撮像素子は、レンズユニットを介して入力される光学像を電気信号に変換する。画像データ生成部は、撮像素子から出力された電気信号から画像データ（静止画又は動画）を生成する。ＣＰＵ２０５は、撮像部２１４によって生成された画像データが記録媒体２１１に記録されるようにする。撮像部２１４は、レンズ制御部も有しており、ＣＰＵ２０５からの指示に基づいて、ズーム、フォーカス、絞り調整等の制御を行う。
【００４４】
なお、送電装置１００のアンテナ１０８及び電子機器２００のアンテナ２０１は、ヘリカルアンテナであっても、ループアンテナであってもよく、メアンダラインアンテナ等の平面状のアンテナであってもよいものとする。
【００４５】
実施形態１において、送電装置１００によって行われる処理は、送電装置１００が磁界結合又は電界結合によって電子機器２００に対して無線で電力を供給するシステムにおいても適用できるものとする。同様に、実施形態１において、電子機器２００によって行われる処理は、送電装置１００が磁界結合又は電界結合によって電子機器２００に対して無線で電力を供給するシステムにおいても適用できるものとする。
【００４６】
アンテナ１０８として電極を送電装置１００に設け、アンテナ２０１として電極を電子機器２００に設けることにより、送電装置１００が電界結合により電力を電子機器２００に供給するシステムにおいても、本発明を適用することができる。
送電装置１００が電磁誘導によって無線で電子機器２００に電力を供給するシステムにおいても、送電装置１００によって行われる処理及び電子機器２００によって行われる処理を適用できるものとする。
【００４７】
実施形態１において、送電装置１００は、電子機器２００に対して無線で電力を送信し、電子機器２００は、送電装置１００から無線で電力を受け取るものとした。しかし、「無線」を「非接触」または「無接点」と言い換えてもよいものとする。
【００４８】
図３は、電子機器２００の取り去り時間とＣＰＵ１０５で計算されるＶＳＷＲの変化との関係の一例を説明するための図である。なお、送電を開始したタイミングをＸ軸のＴｉｍｅが０の時点とする。ＣＰＵ１０５は、ＶＳＷＲの変化量に関する情報を記録媒体１１４に記録している。
【００４９】
状態３０１の場合は、送電が開始されてから時間Ｔ１までの間は、電池２１０に電力が徐々に供給され、電子機器２００が負荷として安定するまでの期間である。この期間において、ＶＳＷＲの値は低下していく。このような傾向になる理由は、電子機器２００が負荷として電力を引っ張る状態に最適となるようにインピーダンスを合わせていくためであり、電池２１０に電力が供給されると、ＶＳＷＲの値が下がっていく。状態３０１において、時間０から時間Ｔ１までの間は、ＶＳＷＲは不安定な状態である。その後、状態３０１において、電子機器２００の取り去りが開始された時点を示す時間Ｔ３と、電子機器２００の取り去りが完了した時点を示す時間Ｔ４との間で、ＶＳＷＲの値が急激に増加する。時間Ｔ３から時間Ｔ４までの期間のＶＳＷＲの変化が「閾値Ａ」と比較して大きければ、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００が取り去られたと判定することができる。
【００５０】
一方、状態３０２は、ＶＳＷＲの値が安定する時間Ｔ１よりも前に電子機器２００が取り去られた場合を示したものである。この例では、電池２１０に電力を供給する前に電子機器２００が取り去られてしまったため、ＶＳＷＲの値が時間０から上昇あるいは下降を続ける状態となる。ＶＳＷＲの値は、時間Ｔ０から次のＶＳＷＲの値を取得するタイミングである時間Ｔ２までの間は上昇する。時間Ｔ０から時間Ｔ２までの期間のＶＳＷＲの変化が「閾値Ｂ」と比較して大きければ、ＣＰＵ１０５は電子機器２００が取り去られたと判定することができる。
【００５１】
図４は、送電装置１００で行われる送電処理の一例を説明するためのフローチャートである。なお、この送電処理は、ＣＰＵ１０５が第１のメモリ１０６に格納されているプログラムを実行することによって制御される。
【００５２】
Ｓ４０１において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００を検出するためのリクエストであるポーリングリクエストを無線通信部１１５から電子機器２００に送信し、無線通信部１１５がポーリングリクエストに対する応答を受信したか否かを判定する。例えば、ＮＦＣの通信である場合、ＣＰＵ１０５は、ＳＥＮＳ＿ＲＥＱを無線通信部１１５から電子機器２００に送信し、無線通信部１１５がＳＥＮＳ＿ＲＥＳを受信したか否かを判定する。無線通信部１１５がポーリングリクエストに対する応答を受信した場合、ＣＰＵ１０５は、Ｓ４０１からＳ４０２に進む。
Ｓ４０２において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００と認証処理を行い、Ｓ４０２からＳ４０３に進む。
【００５３】
Ｓ４０３において、ＣＰＵ１０５は、無線通信部１１５から電子機器２００にリード要求を送信する。そして、無線通信部１１５は、機器情報及び充電情報を含むＮＤＥＦ（ＮＦＣ  Ｄａｔａ  Ｅｘｃｈａｎｇｅ  Ｆｏｒｍａｔ）情報を電子機器２００から取得し、取得したＮＤＥＦ情報を第２のメモリ１０７に格納する。これにより、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００の機器情報及び充電情報を知ることができる。そして、ＣＰＵ１０５は、Ｓ４０３からＳ４０４に進む。
【００５４】
Ｓ４０４において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ４０３の処理により取得した機器情報から閾値Ａの値を補正する。このとき、ＣＰＵ１０５は、記録媒体１１４に記録されている過去の取り去り時のＶＳＷＲの変化量と機器情報のＩＤで関連付けられている情報とから、機器ごとに閾値Ａの値を補正する。例えば、閾値Ａの初期値が５であり、過去のＶＳＷＲの変化量が４である場合には、閾値Ａを４よりも小さい値の３に設定する。または、電子機器２００から取得する機器情報の中に閾値Ａの値が含まれていてもよい。
【００５５】
なお、閾値Ａは、時間ごとのＶＳＷＲの値に応じてテーブルとして持つ複数の値で構成されてもよい。例えば、時間Ｔ１におけるＶＳＷＲが１．５である場合に閾値Ａを５．０とし、ＶＳＷＲが２．０である場合に閾値Ａを８．０とするように変更してもよい。ＣＰＵ１０５は、Ｓ４０４からＳ４０５に進む。
【００５６】
Ｓ４０５において、ＣＰＵ１０５は、送電を開始することを電子機器２００に対して通知する。そして、ＣＰＵ１０５は、電力送信回路１０２を制御して所定の電力に設定し、整合回路１０４及びアンテナ１０８を用いて無線電力を電子機器２００に供給する。このとき、ＣＰＵ１０５は、無線電力の供給の開始に合わせてタイマー１０９を作動させる。ＣＰＵ１０５は、Ｓ４０５からＳ４０６に進む。
【００５７】
Ｓ４０６において、ＣＰＵ１０５は、無線電力の出力レベルをより高い出力レベルに変更するか否かを判定する。この判定の結果、無線電力の出力レベルをより高い出力レベルに変更する場合（Ｓ４０６のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０５は、Ｓ４０６からＳ４０７に進む。一方、無線電力の出力レベルをより高い出力レベルに変更しない場合（Ｓ４０６のＮＯ）、ＣＰＵ１０５は、Ｓ４０６からＳ４０８に進む。
【００５８】
Ｓ４０７においては、ＣＰＵ１０５は、電力送信回路１０２を制御して、無線電力の出力レベルをより高い出力レベルに変更する。そして、変更後の出力レベルに合わせて閾値Ａを変更する。例えば、無線電力の出力レベルを１Ｗに変更した場合、ＣＰＵ１０５は、閾値Ａを４．０に変更する。無線電力の出力レベルを３Ｗに変更した場合、ＣＰＵ１０５は、閾値Ａを６．０に変更する。そして、ＣＰＵ１０５は、Ｓ４０７からＳ４０８に進む。
【００５９】
Ｓ４０８において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００の取り去りを検出するための取り去り検出処理を行う。なお、Ｓ４０８における取り去り検出処理の詳細については、図５、図７又は図８を用いて後述する。ＣＰＵ１０５は、Ｓ４０８からＳ４０９に進む。
【００６０】
Ｓ４０９において、ＣＰＵ１０５は、第２のメモリ１０７に格納されている機器取り去りフラグがＯＮであるか否かを判定する。なお、この機器取り去りフラグは、後述のＳ４０８の処理で設定され、第２のメモリ１０７に格納されるものである。この判定の結果、機器取り去りフラグがＯＮである場合（Ｓ４０９のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０５は、機器が取り去られたと判定して、Ｓ４０９からＳ４１１に進む。一方、機器取り去りフラグがＯＦＦである場合（Ｓ４０９のＮＯ）、ＣＰＵ１０５は、Ｓ４０９からＳ４１０に進む。
【００６１】
Ｓ４１０においては、ＣＰＵ１０５は、Ｓ４０８において電子機器２００から取得した充電情報から電子機器２００の電池２１０が満充電であるか否かを判定する。この判定の結果、電池２１０が満充電である場合（Ｓ４１０のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０５は、Ｓ４１０からＳ４１１に進む。一方、電池２１０が満充電でない場合（Ｓ４１０のＮＯ）、ＣＰＵ１０５は、Ｓ４１０からＳ４０８に戻る。
【００６２】
Ｓ４１１においては、ＣＰＵ１０５は、電力送信回路１０２を制御して電力の供給を停止し、送電処理を終了する。
【００６３】
図５は、図４のＳ４０８で行われる取り去り検出処理の第１の例を説明するためのフローチャートである。なお、この取り去り検出処理は、ＣＰＵ１０５が第１のメモリ１０６に格納されているプログラムを実行することによって制御される。
【００６４】
Ｓ５０１において、ＣＰＵ１０５は、ＶＳＷＲを取得するのに十分な所定の時間Ｔが経過したか否かを判定する。例えば、送電開始後にＶＳＷＲを取得するのに十分な所定の時間Ｔは、図３の時間Ｔ１としてもよく、それよりも長い時間としてもよい。そして、所定の時間Ｔが経過した場合（Ｓ５０１のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０１からＳ５０２に進む。
【００６５】
Ｓ５０２において、ＣＰＵ１０５は、電流電圧検出回路１０３から送電電流、送電電圧、反射電流及び反射電圧を取得し、ＶＳＷＲの値を計算する。ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０２で計算したＶＳＷＲをＶＳＷＲnewとして第２のメモリ１０７に格納する。そして、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０２からＳ５０３に進む。
【００６６】
Ｓ５０３において、ＣＰＵ１０５は、第２のメモリ１０７に格納されているＶＳＷＲoldと、Ｓ５０２で計算したＶＳＷＲnewとを比較し、それらが異なるか否かを判定する。この判定の結果、ＶＳＷＲoldとＶＳＷＲnewとが異なる場合（Ｓ５０３のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０３からＳ５０４に進む。一方、ＶＳＷＲoldとＶＳＷＲnewとが一致する場合（Ｓ５０３のＮＯ）、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０３からＳ５０９に進む。
【００６７】
Ｓ５０４においては、ＣＰＵ１０５は、第２のメモリ１０７に格納されているＶＳＷＲminと、Ｓ５０２で計算したＶＳＷＲnewとを比較する。そして、ＶＳＷＲminがＶＳＷＲnewよりも大きいか否かを判定する。この判定の結果、ＶＳＷＲminがＶＳＷＲnewよりも大きい場合（Ｓ５０４のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０４からＳ５０５に進む。ＶＳＷＲminがＶＳＷＲnewよりも大きくない場合（Ｓ５０４のＮＯ）、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０４からＳ５０７に進む。
【００６８】
Ｓ５０５において、ＣＰＵ１０５は、第２のメモリ１０７に格納されているＶＳＷＲminの値をＳ５０２で計算したＶＳＷＲnewの値に置き換え、第２のメモリ１０７に格納されているＶＳＷＲoldの値をＳ５０２で取得したＶＳＷＲnewの値に置き換える。そして、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０５からＳ５０６に進む。
【００６９】
Ｓ５０６において、ＣＰＵ１０５は、第２のメモリ１０７に格納されているＶＳＷＲminの値に応じて、電子機器２００の取り去りを検出するための閾値Ａを補正する。例えば、第２のメモリ１０７に格納されているＶＳＷＲminの値が１．４である場合、ＣＰＵ１０５は、閾値Ａを８．０に補正する。例えば、第２のメモリ１０７に格納されているＶＳＷＲminの値が１．８である場合、ＣＰＵ１０５は、閾値Ａを８．５に補正する。そして、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０６からＳ５０９に進む。
【００７０】
一方、Ｓ５０７においては、ＣＰＵ１０５は、ＶＳＷＲnewと基準値であるＶＳＷＲminとの差が閾値Ａよりも大きいか否かを判定する。この判定の結果、ＶＳＷＲnewとＶＳＷＲminとの差が閾値Ａよりも大きい場合（Ｓ５０７のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０７からＳ５０８に進む。一方、ＶＳＷＲnewとＶＳＷＲminとの差が閾値Ａ以下である場合（Ｓ５０７のＮＯ）、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０７からＳ５０９に進む。
【００７１】
Ｓ５０８においては、ＣＰＵ１０５は、第２のメモリ１０７に格納されている機器取り去りフラグをＯＮにする。更に、ＣＰＵ１０５は、第２のメモリ１０７に格納されているＶＳＷＲoldの値をＳ５０２で計算したＶＳＷＲnewの値に置き換え、Ｓ５０８からＳ５０９に進む。
【００７２】
Ｓ５０９においては、ＣＰＵ１０５は、外部機器の機器情報を取得するためのコマンドを無線通信部１１５から外部機器に送信し、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０９からＳ５１０に進む。
【００７３】
Ｓ５１０においては、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０９で送信したコマンドに対する応答を無線通信部１１５が受信したか否かを判定する。この判定の結果、Ｓ５０９で送信したコマンドに対する応答を無線通信部１１５が受信した場合（Ｓ５１０のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５１０からＳ５１１に進む。Ｓ５０９で送信したコマンドに対する応答を無線通信部１１５が受信できなかった場合（Ｓ５１０のＮＯ）、ＣＰＵ１０５は、取り去り検出処理を終了する。
【００７４】
Ｓ５１１においては、ＣＰＵ１０５は、外部機器から受信した機器情報と、Ｓ４０３で取得した電子機器２００の機器情報とを用いて、外部機器が電子機器２００であるか否かを判定する。この判定の結果、外部機器が電子機器２００である場合（Ｓ５１１のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５１１からＳ５１２に進む。外部機器が電子機器２００でない場合（Ｓ５１１のＮＯ）、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００が取り去られたと判定し、Ｓ５１１からＳ５１３に進む。
【００７５】
Ｓ５１２においては、ＣＰＵ１０５は、第２のメモリ１０７に格納されている機器取り去りフラグをＯＦＦにし、取り去り検出処理を終了する。
一方、Ｓ５１３においては、ＣＰＵ１０５は、第２のメモリ１０７に格納されている機器取り去りフラグをＯＮにし、取り去り検出処理を終了する。
【００７６】
図６は、電子機器２００で行われる受電処理の一例を説明するためのフローチャートである。なお、この受電処理は、ＣＰＵ２０５が第１のメモリ２０６に格納されているプログラムを実行することによって制御される。
【００７７】
Ｓ６０１において、ＣＰＵ２０５は、電子機器２００を検出するためのリクエストであるポーリングリクエストを無線通信部２０４が送電装置１００から受信したか否かを判定する。そして、無線通信部２０４が送電装置１００からポーリングリクエストを受信した場合（Ｓ６０１のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０５は、Ｓ６０１からＳ６０２に進む。
【００７８】
Ｓ６０２において、ＣＰＵ２０５は、送電装置１００と認証処理を行い、Ｓ６０２からＳ６０３に進む。
【００７９】
Ｓ６０３において、ＣＰＵ２０５は、第１のメモリ２０６に予め記録されている機器情報と充電制御部２０９から取得した充電情報とを含むＮＤＥＦ情報を生成し、生成したＮＤＥＦ情報を第２のメモリ２０７に格納する。そして、ＣＰＵ２０５は、送電装置１００からリード要求を受信した場合、第２のメモリ２０７に格納されているＮＤＥＦ情報を無線通信部２０４から送電装置１００に送信する。なお、このＮＤＥＦ情報は、ＣＰＵ２０５の代わりに無線通信部２０４が生成してよい。そして、ＣＰＵ２０５は、Ｓ６０３からＳ６０４に進める。
【００８０】
Ｓ６０４において、ＣＰＵ２０５は、送電を開始することを示すコマンドを無線通信部２０４が送電装置１００から受信したか否かを判定する。送電を開始することを示すコマンドを受信した場合（Ｓ６０４のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０５は、Ｓ６０４からＳ６０５に進む。所定の時間待機しても、送電を開始することを示すコマンドを受信できなかった場合（Ｓ６０４のＮＯ）、ＣＰＵ２０５は、受電処理を終了する。
【００８１】
Ｓ６０５においては、ＣＰＵ２０５は、アンテナ２０１、整合回路２０２、整流平滑回路２０３及び電源制御部２０８を用いて、送電装置１００から無線電力を受け取る。充電制御部２０９は、送電装置１００から受け取った無線電力を用いて、電池２１０を充電する。そして、ＣＰＵ２０５は、Ｓ６０５からＳ６０６に進む。
【００８２】
Ｓ６０６において、ＣＰＵ２０５は、充電制御部２０９を制御して充電情報を取得し、電池２１０の充電情報を第２のメモリ２０７に格納する。そして、ＣＰＵ２０５は、機器情報及び充電情報を取得するためのコマンドを無線通信部２０４が送電装置１００から受信した場合、電子機器２００の機器情報及び充電情報を無線通信部２０４から送電装置１００に送信する。そして、ＣＰＵ２０５は、Ｓ６０６からＳ６０７に進む。
【００８３】
Ｓ６０７において、ＣＰＵ２０５は、Ｓ６０６で取得した充電情報を用いて、電池２１０が満充電状態であるか否かを判定する。電池２１０が満充電状態でない場合（Ｓ６０７のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０５は、Ｓ６０７からＳ６０５に戻る。電池２１０が満充電状態である場合（Ｓ６０７のＮＯ）、ＣＰＵ２０５は、受電処理を終了する。
【００８４】
以上のように、実施形態１では、送電装置１００は、電子機器２００の置かれた位置、電子機器の種類などに影響せずに電子機器２００の取り去りを検出することができる。
【００８５】
［実施形態２］
次に、実施形態２を説明する。実施形態１においては、ＶＳＷＲの値を取得するタイミングは、所定の時間Ｔが経過する条件を満たした後であった。これに対して、実施形態２では、電力が安定してからＶＳＷＲの値を取得する場合における取り去り検出処理を説明する。なお、実施形態２における無線電力伝送システムの構成と、実施形態２における送電装置１００が有する複数の構成要素と、実施形態２における電子機器２００が有する複数の構成要素とは、実施形態１と同様であるので、それらの説明を省略する。実施形態２における送電装置１００で行われる送電処理と、実施形態２における電子機器２００で行われる受電処理も、実施形態１と同様であるので、それらの説明を省略する。
【００８６】
図７は、図４のＳ４０８で行われる取り去り検出処理の第２の例を説明するためのフローチャートである。なお、この取り去り検出処理は、ＣＰＵ１０５が第１のメモリ１０６に格納されているプログラムを実行することによって制御される。図７のＳ７０７〜Ｓ７１８で行われる処理は、図５のＳ５０２〜Ｓ５１３で行われる処理と同様であるため、それらの説明を省略する。
【００８７】
Ｓ７０１において、ＣＰＵ１０５は、電流情報及び電圧情報を配列形式で第２のメモリ２０７に格納するために、配列番号を指定するための変数ｉを初期化する。そして、ＣＰＵ１０５は、Ｓ７０１からＳ７０２に進む。
【００８８】
Ｓ７０２において、ＣＰＵ１０５は、電流電圧検出回路１０３から送電電流Ｉｆ、送電電圧Ｖｆ、反射電流Ｉｒ及び反射電圧Ｖｒを取得し、第２のメモリ１０７に格納する。そして、ＣＰＵ１０５は、Ｓ７０２からＳ７０３に進む。
【００８９】
Ｓ７０３において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ７０２で取得した送電電流Ｉｆ、送電電圧Ｖｆ、反射電流Ｉｒ及び反射電圧Ｖｒを、送電電流Ｉｆ［ｉ］、送電電圧Ｖｆ［ｉ］、反射電流Ｉｒ［ｉ］及び反射電圧Ｖｒ［ｉ］に格納する。そして、ＣＰＵ１０５は、Ｓ７０３からＳ７０４に進む。
【００９０】
Ｓ７０４において、ＣＰＵ１０５は、送電電流Ｉｆ［ｉ］、送電電圧Ｖｆ［ｉ］、反射電流Ｉｒ［ｉ］及び反射電圧Ｖｒ［ｉ］の少なくとも一つが所定の範囲内であるか否かを判定する。所定の範囲は、送電電流、送電電圧、反射電流及び反射電圧の少なくとも一つが安定した状態でＶＳＷＲの値を計算することができるように決定される。従って、所定の範囲は、固定値であっても、過去ｎ回前（ｎは１以上の整数）の測定結果によって決定される値であってもよい。
【００９１】
この判定の結果、送電電流Ｉｆ［ｉ］、送電電圧Ｖｆ［ｉ］、反射電流Ｉｒ［ｉ］及び反射電圧Ｖｒ［ｉ］の少なくとも一つが所定の範囲内である場合（Ｓ７０４のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０５は、Ｓ７０４からＳ７０５に進む。一方、送電電流Ｉｆ［ｉ］、送電電圧Ｖｆ［ｉ］、反射電流Ｉｒ［ｉ］及び反射電圧Ｖｒ［ｉ］の少なくとも一つが所定の範囲内でない場合（Ｓ７０４のＮＯ）、ＣＰＵ１０５は、Ｓ７０４からＳ７０６に進む。
【００９２】
Ｓ７０５において、ＣＰＵ１０５は、変数ｉの値をインクリメントして第２のメモリ１０７に格納し、ＣＰＵ１０５は、Ｓ７０５からＳ７０７に進む。
Ｓ７０６において、ＣＰＵ１０５は、変数ｉの値をインクリメントして第２のメモリ１０７に格納し、ＣＰＵ１０５は、Ｓ７０６からＳ７０２に戻る。
【００９３】
以上のように、実施形態２では、送電装置１００は、送電電流、送電電圧、反射電流及び反射電圧の少なくとも一つが安定した状態でＶＳＷＲの値を計算することができる。これにより、取り去り検出の精度をより高めることができる。
【００９４】
［実施形態３］
次に、実施形態３を説明する。実施形態１においては、ＶＳＷＲの値を取得するタイミングは、所定の時間が経過する条件を満たした後であった。これに対して、実施形態３では、図３における時間Ｔ１の前に電子機器２００が取り去られた場合における取り去り検出処理を説明する。なお、実施形態３における無線電力伝送システムの構成と、実施形態３における送電装置１００が有する複数の構成要素と、実施形態３における電子機器２００が有する複数の構成要素とは、実施形態１と同様であるので、それらの説明を省略する。実施形態３における送電装置１００で行われる送電処理と、実施形態３における電子機器２００で行われる受電処理も、実施形態１と同様であるので、それらの説明を省略する。
【００９５】
図８は、図４のＳ４０８で行われる取り去り検出処理の第３の例を説明するためのフローチャートである。なお、この取り去り検出処理は、ＣＰＵ１０５が第１のメモリ１０６に格納されているプログラムを実行することによって制御される。例えば、この取り去り検出処理は、送電装置１０９からの送電が開始された直後に開始される。
【００９６】
Ｓ８０１において、ＣＰＵ１０５は、電流電圧検出回路１０３から送電電流、送電電圧、反射電流及び反射電圧を取得し、ＶＳＷＲの値を計算する。ＣＰＵ１０５は、Ｓ８０１で計算したＶＳＷＲをＶＳＷＲnewとして第２のメモリ１０７に格納する。そして、ＣＰＵ１０５は、Ｓ８０１からＳ８０２に進む。
【００９７】
Ｓ８０２において、ＣＰＵ１０５は、図３に示す時間Ｔ２が経過したか否かを判定する。時間Ｔ２が経過した場合（Ｓ８０２のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０５は、Ｓ８０２からＳ８０３に進む。
【００９８】
Ｓ８０３において、ＣＰＵ１０５は、第２のメモリ１０７に格納されているＶＳＷＲoldの値をＳ８０１で計算したＶＳＷＲnewの値に置き換える。そして、ＣＰＵ１０５は、Ｓ８０３からＳ８０４に進む。
【００９９】
Ｓ８０４において、ＣＰＵ１０５は、電流電圧検出回路１０３から送電電流、送電電圧、反射電流及び反射電圧を取得し、ＶＳＷＲの値を計算する。ＣＰＵ１０５は、Ｓ８０１で計算したＶＳＷＲをＶＳＷＲnewとして第２のメモリ１０７に格納する。そして、ＣＰＵ１０５は、Ｓ８０４からＳ８０５に進む。
【０１００】
Ｓ８０５において、ＣＰＵ１０５は、第２のメモリ１０７に格納されているＶＳＷＲoldの値とＳ８０４で計算したＶＳＷＲnewの値との差の絶対値を計算し、計算した絶対値と図３で説明した閾値Ｂとを比較する。そして、Ｓ８０５で計算した絶対値が閾値Ｂよりも大きい場合（Ｓ８０５のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０５は、Ｓ８０５からＳ８０６に進む。Ｓ８０５で計算した絶対値が閾値Ｂよりも大きくない場合（Ｓ８０５のＮＯ）、ＣＰＵ１０５は、Ｓ８０５からＳ８０７に進む。
【０１０１】
Ｓ８０６においては、ＣＰＵ１０５は、第２のメモリ１０７に格納されている機器取り去りフラグをＯＮにする。そして、ＣＰＵ１０５は、処理を終了する。
一方、Ｓ８０７においては、ＣＰＵ１０５は、第２のメモリ１０７に格納されている機器取り去りフラグをＯＦＦにする。そして、ＣＰＵ１０５は、処理を終了する。
【０１０２】
以上のように、実施形態３では、送電装置１００は、送電が安定する前に電子機器２００が取り去られた場合においても、取り去りを検出することができる。なお、図８を参照して説明した取り去り検出処理は、図５又は図７を参照して説明した取り去り検出処理と共に行うようにしてもよい。
【０１０３】
［実施形態４］
実施形態１〜３で説明した様々な機能、処理及び方法は、パーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などがプログラムを用いて実現することもできる。以下、実施形態４では、パーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ、ＣＰＵなどを「コンピュータＸ」と呼ぶ。実施形態４では、コンピュータＸを制御するためのプログラムであって、実施形態１〜３で説明した様々な機能、処理及び方法を実現するためのプログラムを「プログラムＹ」と呼ぶ。
【０１０４】
実施形態１〜３で説明した様々な機能、処理及び方法は、コンピュータＸがプログラムＹを実行することによって実現される。この場合において、プログラムＹは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介してコンピュータＸに供給される。実施形態４におけるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、ハードディスク装置、磁気記憶装置、光記憶装置、光磁気記憶装置、メモリカード、揮発性メモリ、不揮発性メモリなどの少なくとも一つを含む。実施形態４におけるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ（非一時的）な記憶媒体である。
【符号の説明】
【０１０５】
１０５  ＣＰＵ
１０８  アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0006532357.tif 000006
【図６】
0006532357.tif 000007
【図７】
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【図８】
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