(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
庫内を仕切板で区画された複数の庫室を有する冷蔵庫であって、
前記仕切板を貫通して前記複数の庫室を跨いで延び、内部と前記庫室とを遮断し、前記庫室に対向する面が透明な部材で構成される筒体と、
前記筒体内に配設され、前記筒体内を移動する昇降手段と、
前記昇降手段に固着され、前記庫室内を撮像するカメラと、
を備える冷蔵庫。
【請求項２】
前記昇降手段の前記カメラを固着する部分が上下または左右いずれかに回転する機構を備える請求項１に記載の冷蔵庫。
【請求項３】
前記筒体は、前記庫室の背面または側面の少なくともいずれかに内設される請求項１または２に記載の冷蔵庫。
【請求項４】
前記筒体を前記カメラの移動方向を法線方向とする平面で切断した断面は、扇形で、前記筒体は、断面の扇形の弧の部分に相当する曲面が前記庫室に向いて、扇形の辺の部分に相当する２つの平面がそれぞれ前記庫室の背面および側面に接するように、配置される請求項３に記載の冷蔵庫。
【請求項５】
前記筒体を、前記カメラの移動方向を法線方向とする平面で切断した断面は、円形で、前記筒体は、断面の円形が前記庫室の背面または側面の少なくともいずれかに接するように配置される請求項３に記載の冷蔵庫。
【請求項６】
前記筒体を、前記カメラの移動方向を法線方向とする平面で切断した断面は、円形を弦で切断した半円形で、前記筒体は、断面の半円形の弦の部分が前記庫室の背面または側面の少なくともいずれかに接するように配置される請求項３に記載の冷蔵庫。
【請求項７】
前記筒体を、前記カメラの移動方向を法線方向とする平面で切断した断面は、多角形で、前記筒体は、断面の多角形の少なくとも１つの辺が前記庫室の背面または側面の少なくともいずれかに接するように配置される請求項３に記載の冷蔵庫。
【請求項８】
前記庫室の少なくとも１つは、前方に引き出し可能な引出し容器を備え、前記引出し容器は、容器部分が前記庫室内の前記筒体が占有する空間以外の空間に収まる形状であり、前記引出し容器を前記庫室に押し込んだ状態で前記筒体に対向する面を備え、前記筒体に対向する面が透明な部材で構成される請求項３から７のいずれか１項に記載の冷蔵庫。
【請求項９】
前記筒体の外壁と前記仕切板との間に断熱材を備える請求項１から８のいずれか１項に記載の冷蔵庫。
【請求項１０】
前記筒体の内部の前記仕切板を貫通する位置を挟んで設けられる、前記カメラが通過可能な２つの遮断弁を備え、前記２つの遮断弁で挟まれた前記筒体内部の空間に前記カメラを待機させ、撮影時に前記空間の外部の撮影位置に前記カメラを移動させるよう制御する請求項１から９のいずれか１項に記載の冷蔵庫。
【請求項１１】
前記筒体は、前記庫室ごとに１つ以上の凸レンズを前記庫室に対向する面に備える請求項１から１０のいずれか１項に記載の冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、庫内を撮影するカメラを備える冷蔵庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
冷蔵庫の貯蔵品の在庫管理を目的として、庫内の各庫室に跨って上下移動する昇降機を介して庫内を撮影するカメラを備える冷蔵庫が提案されている。このような冷蔵庫では、各庫室の仕切板にカメラが通過する穴を設け、カメラ１台で庫内の複数箇所を撮影することができる。
【０００３】
特許文献１には、庫内を縦方向に縦断する昇降手段を介して各庫室内を撮影するＣＣＤカメラを庫内上下方向に昇降可能に備え、携帯端末からの制御の下でＣＣＤカメラの昇降動作と撮影動作とを行ない、携帯端末へ庫室内映像情報を出力する冷蔵庫が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３０３４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された冷蔵庫では、カメラが昇降手段を介して上下移動するために各庫室仕切板に設けた穴から異なる温度設定の庫室の空気が隣接する庫室へ漏れてしまう。
【０００６】
本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、庫内を撮影するカメラと、カメラが庫内の各庫室に跨って上下方向に移動する昇降手段とを備える冷蔵庫において、異なる温度設定の庫室の空気が隣接する庫室へ漏れることを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る冷蔵庫は、庫内を仕切板で区画された複数の庫室を有する。冷蔵庫は、筒体と、昇降手段と、カメラとを備える。筒体は、仕切板を貫通して複数の庫室を跨いで延び、内部と庫室とを遮断し、庫室に対向する面が透明な部材で構成される。昇降手段は、筒体内に配設され、筒体内を移動する。カメラは、昇降手段に固着され、庫室内を撮像する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、庫内を撮影するカメラと、カメラが庫内の各庫室に跨って上下方向に移動する昇降手段とを備える冷蔵庫において、カメラが移動する範囲を覆い、各庫室を跨ぐ筒体を備えることにより、各庫室とカメラの移動範囲が遮断され、異なる温度設定の庫室の空気が隣接する庫室へ漏れることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係る冷蔵庫の構成例を示す斜視断面図である。
【図２】実施の形態に係る冷蔵庫の野菜室または冷凍室の構成例を示す断面図である。
【図３】実施の形態に係る冷蔵庫のカメラの左右回転状態を示す断面図である。
【図４】実施の形態に係る冷蔵庫のカメラの斜め下向きチルト状態を示す対角断面図および拡大図である。
【図５】変形例に係る冷蔵庫の筒体の断面形状の一例を示す断面図である。
【図６】変形例に係る冷蔵庫の筒体の断面形状の他の例を示す断面図である。
【図７】変形例に係る冷蔵庫の筒体の位置の一例を示す断面図である。
【図８】変形例に係る冷蔵庫の筒体の位置の他の例を示す断面図である。
【図９】変形例に係る冷蔵庫の筒体の構成例を示す対角断面図および拡大図である。
【図１０】変形例に係る冷蔵庫の構成例を示す斜視断面図である。
【図１１】変形例に係る冷蔵庫の筒体のレンズの構成例を示す拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、図中同一または相当する部分には同じ符号を付す。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態に係る冷蔵庫の構成例を示す斜視断面図である。冷蔵庫１の内部には上から順に、それぞれ異なる温度設定の庫室を構成する冷蔵室２、野菜室３および冷凍室４を備え、それぞれ仕切板５で区切られている。庫室の庫内背面６には、冷蔵室２、野菜室３および冷凍室４に跨り、仕切板５を貫通する筒体８を備える。筒体８の位置は、図１に示すように背面角６ａでもよいし、庫内背面６のもう一方の背面角６ｂでもよい。筒体８の内部には、冷蔵室２、野菜室３および冷凍室４を上下に移動するエレベーター装置からなる昇降手段１０を備える。昇降手段１０の先端にはカメラ設置台１１が取り付けられており、カメラ設置台１１にカメラ１２が設置されている。また、カメラ設置台１１とカメラ１２の間には回転チルト機構１３を備え、図示しないモーターによりカメラ１２の向きを上下左右に回転させることができる。筒体８は、庫室に対向する面がプラスチックやガラスなどを材料とする透明な部材で構成される。
【００１２】
昇降手段１０、カメラ１２および回転チルト機構１３は、冷蔵庫１本体に組み込まれた制御部１８に接続される。制御部１８は、昇降手段１０への上下方向の移動指示、カメラ１２への撮影指示、回転チルト機構１３への回転指示を送信する。制御部１８は、宅内または宅外の図示しない通信ネットワークに接続する通信手段を備え、携帯電話やスマートフォンなどの遠隔制御端末から庫内撮影指示を受信してもよい。あるいは、制御部１８は、前面ドア１９に備える図示しない表示入力パネルと庫内で接続し、ユーザが表示入力パネルに入力した庫内撮影指示を受信してもよい。
【００１３】
図２は、実施の形態に係る冷蔵庫の野菜室または冷凍室の構成例を示す断面図である。野菜室３または冷凍室４は、前方に引き出し可能な引出し容器９を備える。引出し容器９は、容器部分が庫室内の筒体８が占有する空間以外の空間に収まる形状である。筒体８を背面角６ａまたは背面角６ｂに備えることで、引出し容器９の容量を最大限に確保することができる。引出し容器９の筒体８に対向する面である引出し容器筒対向面９ａはプラスチックやガラスなどを材料とする透明な部材で構成される。引出し容器筒対向面９ａを透明な部材とすることで、引出し容器９を備える冷蔵庫１であっても庫室間を跨がってカメラ１２が移動し、撮影することができる。
【００１４】
図２の例では、筒体８を、カメラ１２の移動方向を法線方向とする平面で切断した断面は、扇形である。筒体８は、断面の扇形の弧の部分に相当する曲面が庫室に向いて、扇形の辺の部分に相当する２つの平面をそれぞれ庫室背面６および庫室側面７に接するように配置される。扇形は、円の２本の半径とその間にある円弧によって囲まれた扇形だけでなく、辺の長さが半径でない扇形や２辺の長さが異なる扇形も含む。
【００１５】
図３は、実施の形態に係る冷蔵庫のカメラの左右回転状態を示す断面図である。図１の制御部１８は、遠隔制御端末または表示入力パネルから庫内撮影指示を受信すると、昇降手段１０を上下に移動させて、指示された庫室の撮像位置へカメラ１２を移動する。制御部１８は、カメラ１２を駆動して撮像画像を取得する。このとき、制御部１８は、撮影指示に応じて、図３の矢印で示すように回転チルト機構１３を左右に回転させて水平方向の特定の角度からの撮像画像をカメラ１２から取得したり、回転チルト機構１３を左右に回転させながらカメラ１２を駆動して、垂直方向に撮像領域を拡張した撮像画像をカメラ１２から取得したりする。また、制御部１８は、昇降手段１０を上に移動させて、カメラ１２を撮影する庫室の上部に移動し、回転チルト機構１３をカメラ１２が斜め下方向を向くように回転させて、斜め上方向からの撮像画像をカメラ１２から取得する。
【００１６】
図４は、実施の形態に係る冷蔵庫のカメラの斜め下向きチルト状態を示す対角断面図および拡大図である。図４は、冷蔵室２を撮影する撮影指示を受信した場合の例である。左図に示すように、昇降手段１０によってカメラ１２が冷蔵室２の上部に移動されている。右図は左図の破線で囲まれた部分の拡大図である。回転チルト機構１３は、カメラ１２が斜め下方向を向くように回転させる。カメラ１２は、斜め上方向から冷蔵室２を撮影する。水平方向に撮影するとカメラ１２のそばに貯蔵物があって撮影の妨げとなる場合でも、斜め上方向からの撮像画像を取得することにより、庫内を撮影することが可能になる。なお、回転チルト機構１３は、カメラ１２の向きを上下または左右のいずれかに回転させるものであってもよい。回転チルト機構１３がカメラ１２の向きを上下にのみ回転させる場合、カメラ１２は広角レンズを有し、左右に回転させなくても庫内全体を撮影できるようにするとよい。
【００１７】
図１の制御部１８は、カメラ１２から撮影画像を取得すると、冷蔵庫１の前面ドア１９に設けた表示入力パネルや、通信手段で接続された遠隔制御端末へ出力する。また、制御部１８は、内蔵するプロセッサにより画像解析または画像処理を行った結果を表示入力パネルや遠隔制御端末へ出力してもよい。このように昇降手段１０および回転チルト機構１３によって、カメラ１２が庫内の複数の撮影位置および撮影角度で撮影可能にすることで、カメラ１台で複数の庫室を撮影することができる。
【００１８】
以上説明したように実施の形態の冷蔵庫１によれば、撮影指示に応じて、１台のカメラ１２が複数の庫室に跨って移動する際にも、筒体８が各庫室の空気とカメラ１２の移動範囲を遮断する役割を果たすので、カメラ１２の可動範囲を通じて、異なる温度設定の庫室の空気が隣接する庫室へ漏れることを防止できる。また、カメラ１２が温度の異なる庫室の境界を通過する際に温度が急変することによりカメラのレンズがくもることを防止することができる。また、本発明に係る冷蔵庫１によれば、筒体８が各庫室とカメラ１２の移動範囲を遮断するので、仕切板５の穴から貯蔵品が落下することを防止することができる。また、昇降手段１０を上下に移動させる際にカメラ１２が貯蔵品にぶつかることがなく、これにより昇降手段１０が停止するなどの不具合を防止することができる。
【００１９】
上記の実施の形態では、筒体８の断面を扇形としたが、これに限らない。昇降手段１０、カメラ設置台１１、カメラ１２および回転チルト機構１３を覆い、冷蔵室２、野菜室３および冷凍室４と遮断できる構造であれば、筒体８の断面はどのような形状でもよい。
【００２０】
図５は、変形例に係る冷蔵庫の筒体の断面形状の一例を示す断面図である。図５の例では、筒体８を、カメラ１２の移動方向を法線方向とする平面で切断した断面は、円形である。筒体８の断面形状が扇形や円形である場合のように、庫室に向いている面が曲面である場合は、庫内をカメラ１２で撮影した際に発生する画像歪みを制御部１８、あるいは撮影画像を受信した遠隔制御端末で補正してもよい。円形は、正円形や楕円形だけでなく、異なる円の円弧を組み合わせた円形も含む。また、筒体８の庫室に向いている面は曲面でなく、扁平な面であってもよい。
【００２１】
図６は、変形例に係る冷蔵庫の筒体の断面形状の他の例を示す断面図である。図６の例では、筒体８の断面形状が多角形である。この場合は、１つ以上の扁平な面が庫室に向いており、制御部１８は、カメラ１２のレンズが扁平な面に正対した位置で停止するように回転チルト機構１３を制御して、庫内を撮影することにより、歪みのない撮像画像を得ることができる。
【００２２】
上記の実施の形態では、筒体８を背面角６ａまたは背面角６ｂに配置したが、カメラ１２が各庫室を撮影可能で、引出し容器９が引き出し可能な構造であれば、筒体８の配置位置は庫内のどこでもよい。筒体８の位置の変形例について図７および図８を用いて説明する。
【００２３】
図７は、変形例に係る冷蔵庫の筒体の位置の一例を示す断面図である。図８は、変形例に係る冷蔵庫の筒体の位置の他の例を示す断面図である。図７の例では、筒体８が庫室背面６の平面上に配置されている。図８の例では、筒体８が庫室側面７の平面上に配置されている。背面角６ａまたは背面角６ｂに配置する場合はカメラの回転角が９０度弱であるのに対し、庫室背面６または庫室側面７の平面上に配置することで、カメラの回転角が１８０度弱に広がる。これにより、カメラ１２のそばの貯蓄物に遮られる死角が減り、庫内情報をより正確に取得できる。また、カメラ１２の位置が庫室の角から庫室の中心に近づくので、被写体までの距離の差を小さくできるので、庫内全体のピントが合わせ易くなる。図７および図８の例では、筒体８を、カメラ１２の移動方向を法線方向とする平面で切断した断面は、円形を弦で切断した半円形である。半円形は、正円形を直径の弦で切断した半円形だけでなく、正円形や楕円形、異なる円の円弧を組み合わせた円形を任意の位置の弦で切断した半円形も含む。
【００２４】
上記実施の形態において、仕切板５と筒体８の外壁との間に、断熱材を備えてもよいし、隣接する庫室の中間温度となるニュートラル室を備えてよい。筒体８の変形例について図９および図１０を用いて説明する。
【００２５】
図９は、変形例に係る冷蔵庫の筒体の構成例を示す対角断面図および拡大図である。左図に示すように、カメラ１２は、昇降手段１０によって、筒体８内部の冷蔵室２と野菜室３とを区切る仕切板５を貫通する位置に移動している。右図は左図の破線で囲まれた部分の拡大図である。筒体８の外壁の仕切板５を貫通する位置の上下の部分に断熱材１４を備える。断熱材１４はプラスチック系断熱材、例えばポリスチレンフォームやウレタンフォームである。断熱材１４が透明である場合には、筒体８の外壁の全面に断熱材１４を備えてもよい。
【００２６】
これによって、冷蔵室２、野菜室３および冷凍室４に跨っている筒体８の温度が仕切板５の上下で急変することによる筒体８のくもりを抑制することができる。さらに、図９の例では、筒体８内部の仕切板５を貫通する位置の上下に遮断弁１５を備えて、隣接する庫室の中間温度となるニュートラル室１６を設けている。筒体８の内部温度は冷蔵室２、野菜室３および冷凍室４の温度に依存し、冷蔵室２と野菜室３、野菜室３と冷凍室４の境界付近では温度が急変する。しかし、ニュートラル室１６を設けることにより、カメラ１２が仕切板５を通過する際にカメラ１２のレンズのくもりを抑制することが可能である。遮断弁１５は筒体８の内部温度の移動を遮断し撓み力があり、かつカメラ１２を傷つけないものであればどのような素材でもよい。例えば、ゴムで製作されていて、カメラ１２が通過できる切り込みを備える。
【００２７】
図１０は、変形例に係る冷蔵庫の構成例を示す斜視断面図である。撮影終了後に、遠隔制御端末または表示入力パネルから待機指示を受信すると、カメラ１２は筒体８内部の撮影位置から近い方のニュートラル室１６に移動する。次に遠隔制御端末または表示入力パネルから撮影指示を受信すると、図１０に示すようにカメラ１２はニュートラル室１６から撮影位置に移動するが、ニュートラル室１６と移動先との温度差は、隣接する庫室との温度差よりも小さいので、カメラ１２のレンズのくもりを抑制することが可能である。
【００２８】
上記実施の形態において、カメラ１２の底面もしくは側面、後面に金属板を備えてもよい。図１０の例では、カメラ１２の底面に金属板１７を備えている。これにより、昇降手段１０によってカメラ１２が上下稼動する際に、金属板１７が先に結露し、カメラ１２のレンズの結露を抑制することが可能である。
【００２９】
上記実施の形態において、筒体８の素材を各庫室の温度によって変えてもよい。例えば、冷蔵庫１が冷蔵室２、野菜室３および冷凍室４の庫室を構成する場合、冷蔵室２の設定温度が野菜室３および冷凍室４の設定温度の間の温度であるとすると、冷蔵室２の温度が筒体８の内部温度となるように筒体８の素材を変える。冷蔵室２内の筒体８の素材に熱伝導率が高いアクリルを使用し、野菜室３と冷凍室４内の筒体８の素材に熱伝導率が低いポリスチレンを使用する。このような構成にすれば、筒体８の内部温度は冷蔵室２の温度を伝えやすく、野菜室３と冷凍室４の温度を伝えにくくなるので、筒体８の内部温度を冷蔵室２の温度付近に保つことができ、筒体８の内部温度のムラを軽減できる。これにより、カメラ１２が筒体８の内部温度の異なる庫室の境界を通過する際に温度が急変することによりカメラ１２のレンズがくもることを防止することができる。
【００３０】
図１１は、変形例に係る冷蔵庫の筒体のレンズの構成例を示す拡大図である。筒体８の厚みは、均一であってもよいし、図１１のように、場所によって凸レンズ２０を備えてもよい。例えば、庫室ごとに１つ以上の凸レンズ２０を備える。遠隔制御端末または表示入力パネルからの移動指示により、カメラ１２が凸レンズ２０のある位置に移動して前方の貯蔵品を撮影すると、撮影位置から遠方にある貯蔵品や小さな貯蔵品が凸レンズ２０により拡大されて撮影される。このような撮影画像から、ユーザは貯蔵品を明確に判断することが可能となる。
【００３１】
上記の実施の形態では、筒体８は、冷蔵庫１の上下方向に延びる直線状の筒であるが、これに限らず、冷蔵庫１の複数の庫室間を跨いでカメラ１２を移動可能にし、庫室に対向する面が透明であって、各庫室とカメラ１２の移動範囲を遮断する形状であれば、冷蔵庫１の斜め方向に延びる直線状の筒でもよいし、曲線状の管でもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１  冷蔵庫、２  冷蔵室、３  野菜室、４  冷凍室、５  仕切板、６  庫内背面、６ａ、６ｂ  背面角、７  庫室側面、８  筒体、９  引出し容器、９ａ  引出し容器筒対向面、１０  昇降手段、１１  カメラ設置台、１２  カメラ、１３  回転チルト機構、１４  断熱材、１５  遮断弁、１６  ニュートラル室、１７  金属板、１８  制御部、１９  前面ドア、２０  凸レンズ。
【図１】
0006602180.tif 000002
【図２】
0006602180.tif 000003
【図３】
0006602180.tif 000004
【図４】
0006602180.tif 000005
【図５】
0006602180.tif 000006
【図６】
0006602180.tif 000007
【図７】
0006602180.tif 000008
【図８】
0006602180.tif 000009
【図９】
0006602180.tif 000010
【図１０】
0006602180.tif 000011
【図１１】
0006602180.tif 000012