(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを第１方向に搬送する主搬送ローラと、前記第１方向において前記主搬送ローラの下流に配されシートにプリントするプリントヘッドと、前記第１方向において前記プリントヘッドの下流に配され前記プリントヘッドによってプリントされたシートを搬送する第１搬送ローラと、前記第１方向と交差する第２方向に複数配され前記第１搬送ローラとシートを挟持して搬送する第１拍車モジュールと、前記第１方向において前記第１搬送ローラの下流に配され前記プリントヘッドによってプリントされたシートを搬送する第２搬送ローラと、前記第２方向に複数配され前記第２搬送ローラとシートを挟持して搬送する第２拍車モジュールを備え、
前記第１拍車モジュールは前記第２方向に沿って設けられた複数の第１拍車と該複数の第１拍車を前記第１搬送ローラに付勢するためのバネ軸を有し、前記第２拍車モジュールは前記第２方向に沿って設けられた複数の第２拍車と該複数の第２拍車を前記第２搬送ローラに付勢するためのバネ軸を有し、
前記第２方向のサイズが異なる複数のシートを搬送可能であって、複数のシートの中心位置が同じ位置を通過するようにシートを搬送するプリント装置において、
所定のサイズのシートを搬送するときの当該シートの前記第２方向における端部近傍において、前記第１拍車モジュールは、前記第２方向において前記第２拍車モジュールよりも外側かつ前記第２拍車モジュールとオーバーラップするように配置され、当該第１拍車モジュールに含まれる前記第１拍車と当該第２拍車モジュールに含まれる前記第２拍車は前記第２方向においてオーバーラップしないように配置されることを特徴とするプリント装置。
【請求項２】
前記主搬送ローラを駆動するモータを備え、前記第１搬送ローラおよび前記第２搬送ローラは前記モータによって駆動されることを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
【請求項３】
前記プリントヘッドはインクジェットヘッドであることを特徴とする請求項１または２に記載のプリント装置。
【請求項４】
前記プリントヘッドを搭載して前記第２方向に移動するキャリッジを備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のプリント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント装置などに好適に用いられるシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されるインクジェットプリント装置では、プリント後のシートの排出に拍車を用いている。上流側の拍車と下流側の拍車の歯先がシートの同じ場所を通らないように、シート幅方向において拍車の歯先の位置をずらして配置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−１９３４５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の第５図を参照すると、上流側の拍車モジュール４０Ａの２枚の拍車４００Ａと、下流側の拍車モジュール４０Ｂの２枚の拍車４００Ｂは、シート幅方向においてオーバーラップ領域なく離して設けている。そのため、多数の拍車を高密度に実装することが制限され、シート搬送力を高めることができないので、シートの種類によっては搬送不良が生じる可能性ある。
【０００５】
本発明は、目立つ拍車痕が付与されることなく確実なシート搬送を行うことができるプリント装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するため、シートを第１方向に搬送する主搬送ローラと、前記第１方向において前記主搬送ローラの下流に配されシートにプリントするプリントヘッドと、前記第１方向において前記プリントヘッドの下流に配され前記プリントヘッドによってプリントされたシートを搬送する第１搬送ローラと、前記第１方向と交差する第２方向に複数配され前記第１搬送ローラとシートを挟持して搬送する第１拍車モジュールと、前記第１方向において前記第１搬送ローラの下流に配され前記プリントヘッドによってプリントされたシートを搬送する第２搬送ローラと、前記第２方向に複数配され前記第２搬送ローラとシートを挟持して搬送する第２拍車モジュールを備え、前記第１拍車モジュールは前記第２方向に沿って設けられた複数の第１拍車と該複数の第１拍車を前記第１搬送ローラに付勢するためのバネ軸を有し、前記第２拍車モジュールは前記第２方向に沿って設けられた複数の第２拍車と該複数の第２拍車を前記第２搬送ローラに付勢するためのバネ軸を有し、前記第２方向のサイズが異なる複数のシートを搬送可能であって、複数のシートの中心が同じ位置を通過するようにシートを搬送するプリント装置において、所定のサイズのシートを搬送するときの当該シートの前記第２方向における端部近傍において、前記第１拍車モジュールは、前記第２方向において前記第２拍車モジュールよりも外側かつ前記第２拍車モジュールとオーバーラップするように配置され、当該第１拍車モジュールに含まれる前記第１拍車と当該第２拍車モジュールに含まれる前記第２拍車は前記第２方向においてオーバーラップしないように配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、目立つ拍車痕が付与されることなく確実なシート搬送を行うことができるプリント装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】プリント装置の主要部の断面図
【図２】拍車ユニットを上方から見た斜視図
【図３】１つの拍車モジュールの構造を示す組立図
【図４】拍車モジュールの拍車の位置関係を示す部分拡大図
【図５】上流側と下流側の拍車の位置関係を示す上面図
【図６】シート挟持に関する本実施形態の優位性を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施形態にかかるシート搬送装置およびこれを備えるプリント装置について説明する。ここではプリント装置におけるシート搬送を例に挙げて説明するが、スキャナ装置、ファクシミリ装置、あるいは複合装置（ＭＦＰ）におけるシート搬送にも適用可能である。
【００１０】
図１は実施形態のプリント装置の主要部の概念的な断面図である。インクジェット方式のプリントヘッド１１と、これを保持して紙面垂直方向に往復移動するキャリッジ８からプリント部が構成される。プリント部においては、プリントヘッド１１の直下でプラテン１２によりシートＰが支えられる。主搬送ローラ１３は、プリント媒体であるシートＰを図面の右から左方向（第１方向：シート搬送方向とも言う）に搬送するものであり、この主搬送ローラ１３にはシートＰを挟持して従動回転するピンチローラ１８が当接している。またプリントの済んだシートを排出するために、主搬送ローラ１３に隣接してその下流に第１搬送ローラ１６と第２搬送ローラ１７の２本が平行に設けられている。主搬送ローラ１３には駆動源であるモータ１４からの駆動出力が、主搬送ローラ１３のシャフトに接続されたギア１３ａを介して伝達される。ギア１３ａからはギア２１を介して第１搬送ローラ１６のローラギア１６ａに駆動力が伝達され、さらにローラギア１６ａからギア２２を介して第２搬送ローラ１７のローラギア１７ａに駆動力が伝達される。こうしてモータ１４を共通の駆動源として３つの搬送ローラが同期回転する。
【００１１】
第１搬送ローラ１６に対してはピンチローラ１９（第１従動回転体）が、第２搬送ローラ１７に対してはピンチローラ２０（第２従動回転体）が、それぞれシートを挟持して搬送するように当接している。ピンチローラ１９、２０はそれぞれ多数の拍車（従動回転体）から構成され、板材により作られた共通する拍車ベースに回転可能に保持され、拍車ユニットを構成している。本発明のこれら拍車のレイアウトを特徴とするものであり、その詳細な構造については後述する。
【００１２】
画像プリントにおいては、１枚ずつ供給されたシートは、主搬送ローラ１３とピンチローラ１８により搬送されるとともに、シートの下流側は、第１搬送ローラ１６とピンチローラ１９、及び第２搬送ローラ１７とピンチローラ２０により挟持される。キャリッジ８が往復移動しながらプリントヘッド１１からシートＰにインクを付与する記録動作（主走査）と、１バンドごとのシートのステップ送り動作（副走査）とを繰り返して、シリアルプリントにより画像を形成する。なお、プリント方式は、インクジェット方式に限らず、電子写真方式、サーマル方式など方式を問わない。また、シリアルプリント方式に限らず、長尺のプリントヘッドを用いたラインプリント方式であってもよい。
【００１３】
図２は、拍車ユニットを斜め上方から見た斜視図である。上流側の第１搬送ローラ１６はピンチローラ１９と対になってシートを挟持する。下流側の第２搬送ローラ１７はピンチローラ２０と対になってシートを挟持して搬送する。第１搬送ローラ１６と第２搬送ローラ１７は、いずれも分割された複数のローラを備えている。ローラの材質は弾性体（ゴムなど）あるいは表面が粗面加工された金属である。
【００１４】
ピンチローラ１９は、複数の第１拍車モジュール５１と、モジュールに含まれる３つの拍車を回転可能に支持する弾性力を持った複数の回転軸５３（バネ軸）の集合体からなる。これらは全て１枚の板材（金属または樹脂）からなる拍車ベース５０（拍車ホルダ）に取り付けられている。ピンチローラ２０は、複数の第２拍車モジュール５２と、モジュールに含まれる３枚の拍車を回転可能に支持する弾性力を持った複数の回転軸５４（バネ軸）の集合体からなる。これらは全てピンチローラ１９と共通の拍車ベース５０に保持されている。
【００１５】
図３は、１つの拍車モジュールの構造を示す組立図である。上流側の第１拍車モジュール５１も下流側の第２拍車モジュール５２も同じ構造を持つ。１つの第１拍車モジュール５１は、１つの拍車５１２の両端に２つの拍車５１１を挟むように係合して構成されている。個々の拍車５１１（拍車５１２）は、複数の鋭利な歯先を持つ回転歯５１１ａ（５１２ａ）を有している。第２拍車モジュール５２についても、１つの拍車５２２と２つの拍車５２１で同様の構造を持つ。
【００１６】
拍車５１２には、２つのボス５１２ｃ、５１２ｄ両側面から突き出すように形成されているとともに、２つの穴５１２ｅ、５１２ｆが両側面に形成されている。また、拍車５１１の片側面にも２つのボス５１１ｃ、５１１ｄと２つの穴５１１ｅ、５１１ｆが形成されている。ボス５１２ｃ、５１２ｄを穴５１１ｅ、５１１ｆに圧入するとともに、ボス５１１ｃ、５１１ｄを穴５１２ｅ、５１２ｆに圧入することで、拍車５１２の拍車５１１が強固に係合され一体化される。１つの拍車５１２の両側に拍車５１１がそれぞれ係合される。なお、第２の拍車モジュール５２についても同様の構造で３つの拍車が一体化されて１つのモジュールを構成している。
【００１７】
なおこの例では、１単位の拍車モジュールは３つの拍車を組み合せて一体化した構成であるが、これには限定されない。例えば、拍車５１２を無くして、２つの拍車５１１を組み合せて２つの拍車からなる拍車モジュールであってもよいし、拍車５１２の数を増やし、４つ以上の拍車を一体化した拍車モジュールであってもよい。また、第１拍車モジュール５１と第２拍車モジュール５２は同じ構造でなくてもよく、組み込む拍車の数が異なっていてもよい。また、拍車は、本例のように複数の鋭利な歯先が等間隔に設けられた形状に限らず、薄い円周形状のブレード形状であってもよく、本明細書ではいずれも形状も拍車と称する。
【００１８】
拍車ユニットにおいては、回転軸５４が変形する際の弾性力により、それぞれの拍車が第１搬送ローラ１６と第２搬送ローラ１７の表面に押し付けられる。この際、各拍車モジュールは１つの回転軸５４で３つの拍車を支持しているので、拍車１つ当たりのシートへの押圧力が分散されシートへのダメージが小さくなり、且つシートに接する拍車の数が多いので必要な搬送力が得られる。
【００１９】
図４は、拍車ユニットにおける拍車のレイアウトを示す端部の部分拡大図である。第１方向（シート搬送方向）と直交する第２方向（拍車の回転軸方向と平行な方向、もしくはシート幅方向）において、上流と下流の複数の拍車モジュールは次のような相対的な位置関係で配置されている。
【００２０】
線Ａと線Ｃは、ある第１拍車モジュール５１の左側に配置された拍車５１１の回転歯５１１ａの第２方向における位置を表す。線Ｂと線Ｄは、同じ第１拍車モジュール５１における拍車５１２の回転歯５１２ａの位置を表す。線Ｅは第１拍車モジュール５１の右側に配置された拍車５２１の回転歯５１１ａの位置を表す。ここで、線Ａと線Ｂの間には、第２拍車モジュール５２の右側に配置された拍車５２１の回転歯５１１ａが位置する位置関係となるように、上流下流のモジュールの相対位置関係が規定されている。また、線Ｃと線Ｄの間に第２拍車モジュール５２の拍車５２２の回転歯５１２ａが位置するとともに、線Ｄと線Ｅの間に第２拍車モジュール５２の右側に配置された拍車５２１の回転歯５１１ａが位置するような位置関係なっている。つまり、第２方向において、上流下流の拍車モジュールを構成する複数の拍車が重なることなく一部がオーバーラップして配置されている。
【００２１】
換言すれば、第２方向において、１つの第１拍車モジュールに含まれる隣り合う２つの拍車の間に、１つの第２拍車モジュールに含まれる１つの拍車が位置する位置関係を如何なるときにも満たす、所定の組の第１拍車モジュールと第２拍車モジュールが含まれる。このような位相での位置関係を以下「所定条件」と言う。
【００２２】
所定条件を満たすときは、上流と下流の拍車が全く同じ位置を通ることは無く、第２方向において位置ずれしている。仮に、第１拍車モジュール５１の拍車歯が通った全く同じ位置を第２拍車モジュール５２の拍車歯が再度通過すると、シート上の同じ位置に歯先が２回刺さって深く大きなドットの痕が残るおそれがある。これに対して図４のように、第１拍車モジュール５１と第２拍車モジュール５２の拍車が、第１方向と直交する方向（第２方向）において如何なるときも重複しないように位相をずらすことで、この問題は起きない。ここで言う「如何なるときも」とは、各々の拍車モジュールは若干のガタを許容する設計クリアランスを持って回転支持されているが、設計クリアランスの範囲内でどのような位置にあっても、上流と下流の拍車がシートの同じ位置を通過しないことを意味する。
【００２３】
なお、このような位相での位置関係は、すべての拍車モジュールが満たすものでなくてもよく、シート幅方向（第２方向）に関して少なくとも使用が想定されるシートサイズのシート端部において所定条件を満たす組が含まれていればよい。本例では、図５に示すように、Ａ２、Ａ３ノビ、Ａ３、Ａ４、２Ｌの規格で決められた規定サイズのシートにおいて、シート端部に対応する位置（シート内側に収まる位置）の拍車モジュールの組が所定条件を満たす。そして、これらの組以外のより小さなＬサイズ、ＫＧサイズに対応する上流下流の組は所定条件を満たしていない。使用するシートサイズが小さいものであれば、所定条件を満たしていなくても後述するシートの浮き上がりの問題は影響がないからである。
【００２４】
なお、本例では種々のサイズの全てのシートが、その幅中心が同じ位置（図５におけるシート中心位置）を通るように、いわゆるセンタ給紙の形態でシートが供給される。したがって、図５ではシート中心位置から見て片側だけ図示しているが、実際にはシート中心位置の両側に中心対称でミラー配置されたレイアウトとなっている。なお、センタ給紙ではなく幅方向の一方の側を基準にして（片側基準）で種々のサイズのシートを供給する形態であってもよい。その場合は、片側基準で決まる規定サイズのシート端部近傍にて、上流下流の拍車が所定条件を満たすようにする。
【００２５】
ここで、所定条件を満たす組においては、上流側の第１拍車モジュール５１は下流側の第２拍車モジュール５２よりも外側（シート中心位置からみて外側）に配置されている。使用環境（湿度や温度）によってシート端部がカールにより浮き上がることがあり、またインクジェットプリントではインクを吸収したシートにコックリング（波打ち変形）が生じやすい。カールやコックリングが生じたシートは、プリントヘッドに擦れてシートを汚す、あるいはシート搬送のジャムが起きやすくなる。シート先端を先に挟持する上流側の第１拍車モジュールをより外側（シート端部ぎりぎり）に置いた配置は、シートの浮き上がりの抑制に効果的である。
【００２６】
図６は、シート挟持に関する本実施形態の優位性を説明するための図である。図６（ａ）は本実施形態のレイアウトである。２Ｌサイズのシートの端部付近において、第１拍車モジュール５１（Ｍ１）の３つの拍車と第２拍車モジュール５２（Ｍ２）の３つの拍車が一部オーバーラップし且つ第２方向で位置が一致する拍車がないように所定条件で配置したものである。２Ｌサイズのシートの端部は、拍車モジュールＭ１の３つの拍車すべてがシート端部を挟持する。また、ＫＧサイズのシートならびにＬサイズのシートの端部は、所定条件は満たさないが、拍車モジュールＭ３の３つの拍車すべてがシート端部を挟持する。したがって、個々の拍車がシートを押す力が分散されてシートへの刺し跡が付きにくく且つ多点で確実なシート搬送がなされる。とくに２Ｌサイズのシート端部においては、所定条件を満たすことで上流の拍車モジュールＭ１と下流の拍車モジュールＭ２の計６つの拍車が、第２方向において高密度に実装されており、シートの浮き上がりも効果的に抑制される。
【００２７】
図６（ｂ）は比較のための仮想的な対比例のレイアウトである。拍車モジュールＭ１と拍車モジュールＭ２をそれぞれ構成する３つの拍車同士はオーバーラップ領域なく離れており、所定条件は満たしていない。この例では、２Ｌサイズのシートの端部は、拍車モジュールＭ１の左側に配置された拍車５１１と中央に配置された拍車５１２の２つの拍車がシートを挟持するが、右側（外側）の拍車５１１はシートを挟持しない。そのため、本来は３つの拍車に分散されるべき押圧力が２つの拍車に集中して、シートを挟持する２つの拍車の歯先が図６（ａ）の形態よりもシートに深く刺さり拍車痕が大きくなる。また、シートの端部が１つだけ外れた拍車５１１の側面に接触やすく、シート端部にダメージを与えるおそれがある。
【００２８】
図６（ｃ）は別の仮想的な対比例のレイアウトである。この例も所定条件は満たさず、ＫＧサイズのシートの端部は、拍車モジュールＭ２の左側（内側）に配置された拍車５２１の１つだけでシート端部が挟持される。そのため、ＫＧサイズのシートでは、１つの拍車に押圧力が集中して拍車の歯先がシートに深く刺さりこむために拍車痕が大きくなる。
【００２９】
以上説明した本実施形態によれば、隣接する上流側と下流側の拍車モジュールを構成する複数の拍車を重なることなくオーバーラップして配置することで、多くの拍車を高密度に実装することができ、大きな搬送力が得られる。そして、上流側の拍車と下流側の拍車が同じ位置を通ることがないので、シートに深い拍車痕が付与されることが無い。こうして、目立つ拍車痕が付与されることなく確実なシート搬送を行うことができる優れたシート搬送装置が実現する。
【符号の説明】
【００３０】
１６  第１搬送ローラ
１７  第２搬送ローラ
１８  ピンチローラ（第１従動回転体）
１９  ピンチローラ（第２従動回転体）
５０  拍車ベース
５１  第１拍車モジュール
５２  第２拍車モジュール
５１１  拍車
５１２  拍車
【図１】
0006579801.tif 000002
【図２】
0006579801.tif 000003
【図３】
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【図４】
0006579801.tif 000005
【図５】
0006579801.tif 000006
【図６】
0006579801.tif 000007