(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周部分にカッターを備えた複数の回転ディスクを互いに内向きに正転させることによって、当該回転ディスクの間に挟み込まれた作物を切断する作物収穫機において、
前記回転ディスクの逆転を指示する逆転ボタンと、
当該逆転ボタンが押下された場合に、前記回転ディスクの回転駆動を減速させるための信号を出力し、当該信号の出力に基づいて正転駆動を減速させる第一減速手段と、
当該第一減速手段によって回転ディスクの正転駆動が減速させられたことに基づいて、回転ディスクを逆転駆動させるためのミッションを入れ替える入替制御手段と、
当該入替制御手段によってミッションが入れ替えられた後、前記回転ディスクを逆転駆動させる逆転駆動手段と、を備え、
前記入替制御手段が、回転検知手段を備え、当該回転検知手段によって一定の回転状態よりも減速していることが判断された場合、ミッションを入れ替えるようにしたものであることを特徴とする作物収穫機。
【請求項２】
請求項１に記載の作物収穫機において、さらに、
逆転ボタンの押下が離された場合に、逆転駆動手段による回転ディスクの逆転駆動を減速させる第二減速手段と、
当該第二減速手段によって回転ディスクの逆転駆動が減速させられたことに基づいて、回転ディスクを正転駆動させるためのミッションを入れ替える入替制御手段と、
当該入替制御手段によってミッションが入れ替えられた後、前記回転ディスクを正転駆動させる正転駆動手段と、
を備えたことを特徴とする作物収穫機。
【請求項３】
前記回転ディスクの下流側に、当該回転ディスクで収穫された作物を搬送する搬送部を備え、
前記回転ディスクの正転および逆転と同時に当該搬送部を正転および逆転させるようにした請求項１または２に記載の作物収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホールクロップ用作物（以下、「作物」と称する）を収穫する装置に関し、より詳しくは、一対の回転ディスクの間に挟まり込んだ作物を容易に取り除けるようにした作物収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、とうもろこしや稲や麦などの作物を収穫して飼料用に細断するようにした作物収穫機として、次のような装置が存在する。
【０００３】
まず、第一の作物収穫機（下記特許文献１など）は、図９に示すように、刈取部１０１で刈った作物を刈り取って斜め上方に搬送させ、そこで水平横向きにしてディスクカッター１０２の間に落とし込み、そこで細断させるようにしたものである。そして、その細断された作物を拡散部１０３で拡散させ、その後方のロール成形部１０４まで搬送させてロールベールを成形するようにしたものである。一般的に、このような収穫機は、飼料稲の収穫専用機として用いられ、特定の作物に絞った設計を行うことによって、低コストかつ効率的に収穫することができるというメリットがある。
【０００４】
また、第二の作物収穫機（下記特許文献２など）は、図１０に示すように、互いに鉛直軸を中心として内向きに回転するドラムカッター１０５を備えてなるものであって、そのドラムカッター１０５で作物を刈り取って中央部分に集め、そこで、株元から水平縦向に搬送部１０６へ引き込んで回転刃を有する細断部１０７で細断させるようにしたものである。そして、その細断部１０７で細断された作物を風圧によってシューター１０８に導き、後方の荷台やロール成形部１０９などに移送するようにしたものである。このような収穫機では、トウモロコシなどのような茎の太い作物や飼料稲などの作物を汎用的に収穫することができるというメリットがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１４２０４９号公報
【特許文献２】意匠登録第１４７００８０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このような装置のディスクカッター１０２やドラムカッター１０５の中央部分には、束ねられた作物が集束するようになっているため、対向するカッターの間に作物が詰まってしまうことがある。このような場合、カッターを逆転させて詰まりを除去するようにしているが、このようにカッターを逆転させる場合、次のような問題を生じる。
【０００７】
すなわち、それぞれのカッターを逆転させる場合、カッターに挟まった作物が逆方向に搬送されてしまい、反対側に設けられた壁面などとの間に作物が挟まってしまう可能性がある。そのため、カッターを逆転させる際には、作物が逆転される位置を見ながら、ゆっくりと逆転させなければならないといった問題があった。
【０００８】
また、ドラムカッター１０５などのように重いものを逆転させる場合、「エンジンをアイドリングにして減速させる」「ギアを逆転方向に入れ替える」「エンジンの回転数を上げる」「ドラムカッターを逆転させる」などといった一連の作業を個々に行って詰まりを除去しなければならなかった。そして、詰まりが除去された後には、再び「エンジンをアイドリングに戻して減速させる」「ギアを正転方向に入れ替える」「エンジンの回転数を上げる」などといった一連の作業を行わなければならず、非常に時間や手間がかかるといった問題を有していた。
【０００９】
そこで、本発明は、対向する回転ディスクの間に作物が挟まり込んで詰まった場合であっても、簡単にその詰まりを除去できるようにした作物収穫機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
すなわち、本発明は上記課題を解決するために、外周部分にカッターを備えた複数の回転ディスクを互いに内向きに正転させることによって、当該回転ディスクの間に挟み込まれた作物を切断する作物収穫機において、前記回転ディスクの逆転を指示する逆転ボタンと、当該逆転ボタンが押下された場合に、前記回転ディスクの回転駆動を減速させるための信号を出力し、当該信号の出力に基づいて正転駆動を減速させる第一減速手段と、当該第一減速手段によって回転ディスクの正転駆動が減速させられたことに基づいて、回転ディスクを逆転駆動させるためのミッションを入れ替える入替制御手段と、当該入替制御手段によってミッションが入れ替えられた後、前記回転ディスクを逆転駆動させる逆転駆動手段とを備え、前記入替制御手段として、回転検知手段を備えて構成し、当該回転検知手段によって一定の回転速度よりも減速していることが判断された場合、ミッションを入れ替えるようにしたものである。
【００１１】
このように構成すれば、逆転ボタンの押下だけによって回転ディスクの減速から逆転までの一連の作業を行わせることができ、また、回転速度が落ちたこと、もしくは、停止したことを検知して逆転・正転を入れ替えるようにするため、ミッションをスムーズに入れ替えて、簡単に作物の詰まりを除去して作業の効率化を図ることができるようになる。
【００１２】
また、このような発明において、さらに、逆転ボタンの押下が離された場合に、逆転駆動手段による回転ディスクの逆転駆動を減速させる第二減速手段と、当該第二減速手段によって回転ディスクの逆転駆動が減速させられたことに基づいて、回転ディスクを正転駆動させるためのミッションを入れ替える入替制御手段と、当該入替制御手段によってミッションが入れ替えられた後、前記回転ディスクを正転駆動させる正転駆動手段とを備えるように構成する。
【００１３】
このように構成すれば、逆転ボタンを離すことによって回転ディスクを正転側に回転駆動させることができ、別途新たに正転ボタンを設けて正転させる場合と比べて、瞬時に逆転を停止させて回転ディスクを正転させることができるようになる。これにより、正転させるタイミングを逸することなく、作物の再詰まりをなくすことができるようになる。
【００１４】
また、前記回転ディスクの下流側に、当該回転ディスクで収穫された作物を搬送する搬送部を備え、前記回転ディスクの正転および逆転と同時に当該搬送部を正転および逆転させるようにする。
【００１５】
このように構成すれば、搬送部まで入り込んだ作物も吐き出させることができるため、搬送部内の詰まりも同時に除去することができるようになる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、外周部分にカッターを備えた複数の回転ディスクを互いに内向きに正転させることによって、当該回転ディスクの間に挟み込まれた作物を切断する作物収穫機において、前記回転ディスクの逆転を指示する逆転ボタンと、当該逆転ボタンが押下された場合に、前記回転ディスクの回転駆動を減速させるための信号を出力し、当該信号の出力に基づいて正転駆動を減速させる第一減速手段と、当該第一減速手段によって回転ディスクの正転駆動が減速させられたことに基づいて、回転ディスクを逆転駆動させるためのミッションを入れ替える入替制御手段と、当該入替制御手段によってミッションが入れ替えられた後、前記回転ディスクを逆転駆動させる逆転駆動手段とを備え、前記入替制御手段として、回転検知手段を備えて構成し、当該回転検知手段によって一定の回転速度よりも減速していることが判断された場合、ミッションを入れ替えるようにしたので、逆転ボタンの押下だけで、回転ディスクの減速から逆転までの一連の作業を行わせることができ、また、回転速度が落ちたこと、もしくは、停止したことを検知して逆転・正転を入れ替えるようにするため、ミッションをスムーズに入れ替えて、簡単に作物の詰まりを除去して作業の効率化を図ることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施の形態を示す作物収穫機の全体概略図
【図２】同形態における刈取部の平面概略図
【図３】同形態における搬送部と細断部を示す図
【図４】同形態におけるロール成形部を示す図
【図５】同形態における刈取部と搬送部の駆動機構を示す図
【図６】同形態における搬送部の駆動機構を示す側面概略図
【図７】同形態における逆転動作を示す機能ブロック図
【図８】同形態における動作フローを示す図
【図９】従来例を示す図
【図１０】従来例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１９】
この実施の形態における作物収穫機１は、図１に示すように、トウモロコシなどの作物の株元を刈り取る刈取部２と、この刈取部２で刈り取られた作物を水平状態にして下流側に搬送する搬送部３（図３参照）と、この搬送部３で搬送された作物を株元から細断する細断部４などを備えて構成されるもので、特徴的に、刈取部２で刈り取られた作物がその刈取部２で詰まった場合に、逆転ボタン７１（図７参照）を押下することで、エンジンのアイドリングやドラムの逆転、復帰作業などといった一連の作業を連続して行わせるようにしたものである。以下、本実施の形態の構成について詳細に説明する。
【００２０】
まず、刈取部２は、図１や図２などに示すように、車体の前方側に設けられるものであって、左右一対のドラム２１によって構成されている。これらのドラム２１は互いに内向きに回転するようになっており、それぞれのドラム２１の外周下端に設けられた複数の刃２２によって作物を刈り取って、その作物を内側に引き込めるようにしている。このドラム２１の刃２２の外周部分上側には、間欠的な作物保持用の爪２３が設けられており、これに作物の株元付近を挟み込んで内側に引き込めるようになっている。このように作物が内側に引き込まれると、ドラム２１の上側（図１参照）に設けられたバー２４に作物が当たり、作物が水平な状態で株元から内側に引き込まれていく。
【００２１】
この刈取部２を駆動する場合、図５や図６に示すような駆動機構を用いて駆動する。図５において、符号８はエンジンからの駆動源となる回転軸であり、図６に示すベルトクラッチ８１を介して上側のプーリー８６ｕを回転させる。そして、このように上側のプーリー８６ｕが回転すると、その回転力が軸方向に伝達され、ボックス化されたミッション９１を介してスプロケット９４を回転させる。このミッション９１は、スプロケット９４を正転・逆転させる機構を内部に有しており、レバー９２をＡ方向に倒すことでスプロケット９４を正転させ、レバー９２をＢ方向に倒すことでスプロケット９４を逆転方向に回転させる。そして、このスプロケット９４を正方向もしくは逆方向に回転させることによって、チェーン９５が架け渡された下方のスプロケット９４を回転させ、傘歯車９６などを介して左右のドラム２１を回転させる。
【００２２】
搬送部３は、この刈取部２で刈り取られた作物を前後方向に水平な状態にして下流側の細断部４まで搬送するものであって、図３などに示すように、ここでは第一搬送ローラ部３１と第二搬送ローラ部３２を設けて構成されている。
【００２３】
このうち、第一搬送ローラ部３１は、下側の固定ローラ３１ｂと上側の可変ローラ３１ａを設けて構成されており、これら固定ローラ３１ｂと可変ローラ３１ａの間である搬送隙間幅に作物を挟み込んで搬送させるようにしている。ここでは可変ローラ３１ａは、第二搬送ローラ部３２の固定ローラ３２ｂに回動可能に取り付けられた第一連結部材３３やバネ３３ａの力によって上下方向に退避できるようになっており、ドラム２１から供給された作物を押圧させた状態で挟み込むようにしている。
【００２４】
また、第二搬送ローラ部３２は、第一搬送ローラ部３１と同様に、上側の固定ローラ３２ｂと下側の可変ローラ３２ａを設けて構成されており、これら固定ローラ３２ｂと可変ローラ３２ａの間の搬送隙間幅に作物を挟み込むことで、第一搬送ローラ部３１に挟まれた作物を水平な状態で搬送させるようにしている。この可変ローラ３２ａは、第一搬送ローラ部３１の固定ローラ３１ｂに回動可能に取り付けられた第二連結部材３４やバネ３４ａの力によって上下方向に退避できるようになっており、第一搬送ローラ部３１から搬送されてきた作物を押圧させた状態で挟み込めるようになっている。
【００２５】
これらの第一搬送ローラ部３１の固定ローラ３１ｂおよび可変ローラ３１ａ、第二搬送ローラ部３２の固定ローラ３２ｂおよび可変ローラは、図５のような駆動機構によって駆動される。この駆動機構は、各ローラ３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂの他端側にはスプロケット３１０ａ、３１０ｂ、３２０ａ、３２０ｂが取り付けられており、これにチェーンを掛け渡して回転できるようになっている。このように各ローラ３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂを回転させる場合、ミッションの反対側の軸に取り付けられた駆動スプロケット３００と各固定ローラ３１ｂ、３２ｂのスプロケット３１０ｂ、３２０ｂとの間にチェーンを掛け渡し、駆動スプロケット３００を回転させることで固定ローラ３１ｂ、３２ｂを駆動させる。また、固定ローラ３１ｂ、３２ｂのスプロケット３１０ｂ、３２０ｂと隣接する可変ローラ３１ａ、３２ａのスプロケット３１０ａ、３２０ａとの間にもチェーンを掛け渡し、これによって可変ローラ３１ａ、３２ａを駆動させるようにしている。
【００２６】
細断部４は、図３に示すように、この搬送部３によって水平な状態で搬送された作物を一定幅刻みで細断するように構成される。この細断部４は、シリンダ４２の外周部分に設けられた複数の回転刃４３と、第二搬送ローラ部３２の近傍に設けられた固定刃４１との間に作物を挟み込んで細断できるようになっている。また、このシリンダ４２には、細断された作物を吹き上げるための複数の羽根４４が設けられており、シリンダ４２を回転させることによって細断された作物を上方に吹き上げるようになっている。
【００２７】
排出部５は、このシリンダ４２によって吹き上げられた作物を車体後方に向けて排出する。この排出部５は、シリンダ４２の羽根４４の回転による吹き上げによって、細断部４の固定刃４１の上方に設けられた入口部から作物を取り入れ、そこから作物を排出するように構成されている。このように排出された作物は、車体後方に設けられたロール成形部６（図１参照）に排出される。なお、ここでは車体後方をロール成形部６で構成するようにしているが、車体後方を荷台にしておき、そこに細断された作物を積み込むようにしてもよい。
【００２８】
ロール成形部６は、図４に示すように、排出されてきた作物を自転させて円柱状のロールベールを成形し、そのロールベールの外周にネット６８を巻き付けて圃場に放出させる。このロール成形部６は、前部チャンバー６２ｆと、この前部チャンバー６２ｆの後上端部に取り付けられたヒンジによって開閉可能に設けられた後部チャンバー６２ｂとを設け、これら前部チャンバー６２ｆや後部チャンバー６２ｂによって囲まれたロール成形部６でロールベールを成形できるようにしている。これらの各チャンバー６２ｆ、６２ｂを構成する左右両側壁には、鎖６４を周回させる複数の鎖歯車６３が取り付けられており、また、その周回する鎖６４の中心方向内側には、円弧状をなすガイド板６５が取り付けられている。このガイド板６５は、前部チャンバー６２ｆ側に設けられる前部ガイド板と、後部チャンバー６２ｂ側に設けられる後部ガイド板とに分離されており、前部チャンバー６２ｆと後部チャンバー６２ｂとを閉じた場合に、連続したＣ字状をなすガイド縁６５ａが成形される。このように側壁に設けられたガイド板６５のガイド縁６５ａには、複数のタイトバー６６の端部が接触するようになっており、そのタイトバー６６の両端部に鎖６４を連結させて周回させるようになっている。このタイトバー６６は、ガイド縁６５ａに沿ったＣ字状に周回し、後部チャンバー６２ｂを開けた際には、前部ガイド板と後部ガイド板のガイド縁６５ａに沿って周回するようになっている。また、このロール成形部６には、ロールベールにネット６８を巻き付けるネット繰出部６９が設けられている。このネット繰出部でネット６８を巻き付ける際には、ロールベールが一定の大きさになったことを検知することによって、ネットロール６７からネット６８をモーターで繰り出し、ロール成形部６にそのネット６８の先端部分を導いて、ロールベールを成形するときと同じ要領でネット６８を巻き付けていく。そして、所定回数ネット６８を巻き付けた後、そのネット６８を切断し、後部チャンバー６２ｂを開放させてロールベールを圃場に放出する。
【００２９】
このような構成において、この作物収穫機１には、逆転ボタン７１が押下されている状態において、ドラム２１や搬送部３を逆転させるための制御部７を設けるようにしている。この制御部７などを構成する機能ブロック図について、図７を用いて説明する。
【００３０】
まず、第一減速手段７２は、逆転ボタン７１が押下されている状態において、エンジンをアイドリング状態に戻すための信号を出力し、エンジンの回転数を低減させる。また、図６に示すように、これと並行して、ベルトクラッチ８１を構成する押圧プーリー８２をＶ字ベルト８３から離間させるための信号をモーター８４に出力する。この押圧プーリー８２をＶ字ベルト８３から離間させる場合、モーター８４を駆動させ、押圧プーリー８２を支持しているプレート８５を回転させてＶ字ベルト８３から離間させる。すると、このＶ字ベルト８３が撓むようになり、上側のプーリー８６ｕへの駆動伝達が遮断されることになる。これにより、ミッション９１やスプロケット９４、チェーン９５、傘歯車９６などに駆動力が伝達されなくなり、ドラム２１の回転力が徐々に弱くなる。このように押圧プーリー８２を離間させると、ドラム２１の慣性力によって、傘歯車９６やチェーン９５、スプロケット９４、ミッション９１の回転軸は徐々に回転が弱くなり、また、このミッション９１の反対側に取り付けられていた駆動スプロケット３００やチェーンを介して回転する搬送部３も徐々に回転しなくなる。そして、一定時間後に、ドラム２１や搬送部３の回転が停止もしくは所定の回転数以下となる。
【００３１】
回転検知手段７３では、回転数が所定値以下になったことを検知する。この回転検知手段７３は、図６に示すように、第二搬送ローラ部３２の可変ローラ３２ａ側に設けられており、可変ローラ３２ａに取り付けられたプレート７３０がセンサー７３１を横切らなくなった状態で「停止」もしくは「減速」したと判断して、これを制御部７に出力する。なお、ここでは、回転検知手段７３を搬送部３の第二搬送ローラ部３２側に設けるようにしているが、ドラム２１やこれを駆動させる機構要素側にセンサー７３１を設けるようにしてもよい。
【００３２】
制御部７では、この「停止」などの信号を受信すると、ミッション９１を入れ替えるための信号を入替制御手段７４に出力し、ミッションを「正転」から「逆転」に入れ替えるようにレバー９２を駆動する。このレバー９２の駆動は、モーター９３によって行われる。このレバー９２を入れ替える際には、ミッション９１の回転軸はほぼ停止した状態となっているため、スムーズにミッション９１を入れ替えることができるようになる。そして、レバー９２の入れ替えが完了すると、制御部７は、逆転駆動手段７５にドラム２１や搬送部３を逆転させるための信号を出力する。
【００３３】
逆転駆動手段７５は、前述のベルトクラッチ８１を用いて駆動軸８からの駆動力をドラム２１や搬送部３側に伝達する。駆動力を伝達させる場合、モーター８４にＶ字ベルト８３を押圧させるための信号を出力し、押圧プーリー８２でＶ字ベルト８３を押圧する。すると、低速回転するプーリー８６ｄの回転駆動が上側のプーリー８６ｕに伝達され、そこから、ミッション９１やスプロケット９４、チェーン９５、傘歯車９６などを介してドラム２１側に回転駆動が伝達されることになる。これによって、低速回転でドラム２１を逆転させることができるようになる。また、これとともに、ミッション９１の反対側に取り付けられた駆動スプロケット３００などの駆動機構も逆回転することになるため、第一搬送ローラ部３１や第二搬送ローラ部３２を低速で逆転させることができる。そして、このようにドラム２１や搬送部３を逆転させることによって、ドラム２１や搬送部３に詰まった作物を取り除くようにする。
【００３４】
そして、作物の詰まりが除去できた場合、逆転ボタン７１が離されて押圧状態が解除される。すると、この押圧解除に伴って、制御部７は、第二減速手段７６に信号を出力して、ドラム２１や搬送部３の逆転を停止もしくは減速させる。この停止などをさせる場合、同様に、ベルトクラッチ８１の押圧プーリー８２を離間させ、Ｖ字ベルト８３の駆動伝達を遮断させる。そして、この遮断に伴って、ミッション９１の回転軸やスプロケット９４、チェーン９５、傘歯車９６の回転を停止させ、ドラム２１の逆転を停止させる。また、これとともに、ミッション９１の反対側に取り付けられている駆動スプロケット３００などの駆動機構を介して搬送部３を停止させる。
【００３５】
そして、回転検知手段７３によって回転の停止もしくは減速が検知された場合、これを制御部７に出力し、ミッション９１を「逆転」から「正転」に入れ替えるための信号を出力する。そして、回転がほぼ停止している状態において、モーター９３を用いてレバー９２を駆動させてミッション９１を入れ替える。そして、制御部７から正転駆動手段７７にドラム２１や搬送部３を正転させるための信号を出力する。この正転駆動に際しては、まず、ベルトクラッチ８１の押圧プーリー８２によってＶ字ベルト８３を押圧させ、駆動軸８の回転力を上側のプーリー８６ｕに伝達させる。このとき、押圧プーリー８２で押圧させる際、その押圧プーリー８２を小刻みに上昇・停止させながら（インチングさせながら）動かし、これによって、Ｖ字ベルト８３とプーリー８６との摩擦時間を短くする。そして、これによって駆動軸８からの伝達力をドラム２１や搬送部３まで伝達させ、その後、エンジンの回転数を上昇できるような状態にして、ドラム２１や搬送部３を高速で正転させるようにする。
【００３６】
次に、このように構成された作物収穫機１の全体の動作原理について説明する。
【００３７】
まず、作物を収穫する場合、ドラム２１を正方向に回転させながら圃場を走行させる。すると、左右のドラム２１の幅内に存在する作物がドラム２１によって刈り取られ、内向きに回転するドラム２１の中央部分に集束されるようになる。
【００３８】
このように集束された作物は、上側のバー２４に当たって株元から搬送部３に取り込まれ、第一搬送ローラ部３１や第二搬送ローラ部３２で挟み込まれた状態で、水平な状態で細断部４まで搬送されていくようになる。
【００３９】
これらの作物が細断部４まで搬送されると、その細断部４に設けられた固定刃４１や下から回転してくる回転刃４３によって株元から細断されていく。そして、その細断された作物は、細断部４の羽根４４によって吹き上げられ、排出部５を介してロール成形部６まで排出される。
【００４０】
このように細断された作物がロール成形部６まで運ばれると、周回するタイトバー６６によって作物が自転し、徐々にロールを大きくする。そして、そのロールが所定の大きさになった場合、図示しないセンサーでこれを検知して、ネット６８を繰り出して外周に巻き付けて外部に放出する。
【００４１】
一方、このような収穫作業中に刈取部２のドラム２１の内側中央部分に作物が詰まった場合、逆転ボタン７１が押下される（図７、ステップＳ１）。
【００４２】
この逆転ボタン７１が押下されると、制御部７を構成する第一減速手段７２を介してエンジンにアイドリングのための信号を出力し、エンジンをアイドリング状態にする（ステップＳ２）とともに、ベルトクラッチ８１を構成する押圧プーリー８２をＶ字ベルト８３から離間させる（ステップＳ３）。すると、エンジンからの駆動伝達が遮断され、ドラム２１や搬送部３の回転駆動が徐々に減速するようになる。このとき、エンジンがアイドリング状態で押圧プーリー８２を離間させるため、Ｖ字ベルト８３の摩耗を低減させることができる。
【００４３】
そして、ドラム２１や搬送部３の回転駆動が徐々に減速して、回転検知手段７３が「停止」もしくは「減速」を検知した場合（ステップＳ４）、これを制御部７に出力し、制御部７からミッション９１のモーター９３側にミッション９１を入れ替えのための信号を出力する（ステップＳ５）。すると、そのモーター９３の駆動によって、ミッション９１が「正転」から「逆転」に入れ替えられる。そして、その後、制御部７から逆転駆動手段７５にドラム２１や搬送部３を逆転させるための信号を出力する。
【００４４】
逆転駆動手段７５では、この信号が出力されることに伴って、押圧プーリー８２をＶ字ベルト８３に押圧させ、エンジンを低速回転させた状態で上側のプーリー８６ｕに伝達させる（ステップＳ６）。そして、そこからミッション９１などを介してドラム２１や搬送部３を逆転させる。すると、低速回転による回転駆動で、ドラム２１や搬送部３に詰まった作物をゆっくりと取り除くことができるようになる。
【００４５】
そして、作物の詰まりを除去できた場合、逆転ボタン７１を離す（ステップＳ７）。すると、制御部７は、第二減速手段７６に信号を出力し、ベルトクラッチ８１の押圧プーリー８２を離間させる（ステップＳ８）。そして、回転検知手段７３によって回転の停止や減速が検知された場合（ステップＳ９）、これを制御部７に出力し、ミッション９１を「逆転」から「正転」に入れ替えるとともに（ステップＳ１０）、制御部７から正転駆動手段７７にドラム２１などを正転させるための信号を出力し、ベルトクラッチ８１の押圧プーリー８２をＶ字ベルト８３に押圧させる（ステップＳ１１）。すると、エンジンからの回転駆動が伝達され、ドラム２１や搬送部３が正転し、また、アイドリング状態が解除されて高速回転で作物を収穫できるような状態になる（ステップＳ１２）。
【００４６】
このように上記実施の形態によれば、外周部分に刃２２を備えた複数のドラム２１を互いに内向きに正転させることによって、当該ドラム２１の間に挟み込まれた作物を切断する作物収穫機１において、前記ドラム２１の逆転を指示する逆転ボタン７１と、当該逆転ボタン７１が押下された場合に、前記ドラム２１の回転駆動を減速させるための信号を出力し、当該信号の出力に基づいて正転駆動を減速させる第一減速手段７２と、当該第一減速手段７２によってドラム２１の正転駆動が減速させられたことに基づいて、ドラム２１を逆転駆動させるためのミッション９１を入れ替える入替制御手段７４と、当該入替制御手段７４によってミッション９１が入れ替えられた後、前記ドラム２１を逆転駆動させる逆転駆動手段７５とを備え、前記入替制御手段７４として、回転検知手段７３を備えて構成し、当該回転検知手段７３によって一定の回転速度よりも減速していることが判断された場合、ミッション９１を入れ替えるようにしたので、逆転ボタン７１の押下によってドラム２１の減速から逆転までの一連の作業を行わせることができ、また、回転速度が落ちたこと、もしくは、停止したことを検知して逆転・正転を入れ替えるようにするため、ミッション９１をスムーズに入れ替えて、簡単に作物の詰まりを除去して作業の効率化を図ることができるようになる。簡単に作物の詰まりを除去して作業の効率化を図ることができるようになる。
【００４７】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、上記実施の形態では、ドラムを逆転させて作物の詰まりを除去するようにしたが、図９に示す作物収穫機のディスクカッター１０２での詰まりを除去するような構成にも適用することができる。すなわち、上から落とし込まれた作物がディスクカッター１０２の間に挟まって詰まった場合、逆転ボタンを押下することによってエンジンをアイドリング状態にし、また、このエンジンからの駆動伝達を遮断してディスクカッター１０２の回転を減速させる。そして、回転数が落ちたことを検知した場合に、ディスクカッター１０２を逆転させるためのミッションを入れ替え、再びエンジンからの駆動伝達を接続してディスクカッター１０２を逆転させて、作物の詰まりを除去するようにしてもよい。そして、逆転ボタンが離された場合に、同様にして、駆動伝達を遮断してミッションを入れ替え、再び、駆動伝達を接続して「正転」方向にディスクカッター１０２を回転させるようにしてもよい。
【００４８】
また、上記実施の形態では、ドラム２１を逆転させる場合、搬送部３も逆転させるようにしたが、ドラム２１のみを逆転させるようにしてもよい。
【００４９】
さらに、上記実施の形態では、逆転ボタン７１が押下されている状況下においてドラム２１などを逆転させるようにしたが、逆転ボタン７１が一回押下された場合にこれらの一連の作業を行わせるようにしてもよい。ただし、この場合、ドラム２１が常に逆転方向に回転することになるため、ドラム２１が半回転〜１／４回転程度回転した場合にその「逆転」を停止させ、その後「正転」させるための制御を行うようにしてもよい。
【００５０】
また、上記実施の形態では、ベルトクラッチ８１を用いて駆動伝達を遮断させるようにしたが、ベルトクラッチ８１を用いることなく、エンジンの回転数を制御することによって、回転駆動による回転数が落ちた場合にミッション９１の入れ替えなどを行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１・・・作物収穫機
２・・・刈取部
２１・・・ドラム
２２・・・刃
３・・・搬送部
３１・・・第一搬送ローラ部
３２・・・第二搬送ローラ部
３００・・・駆動スプロケット
３１０ａ、３１０ｂ、３２０ａ、３２０ｂ・・・スプロケット
４・・・細断部
５・・・排出部
６・・・ロール成形部
７・・・制御部
７１・・・逆転ボタン
７２・・・第一減速手段
７３・・・回転検知手段
７４・・・入替制御手段
７５・・・逆転駆動手段
７６・・・第二減速手段
７７・・・正転駆動手段
８・・・駆動軸
８１・・・ベルトクラッチ
８２・・・押圧プーリー
８３・・・Ｖ字ベルト
８４・・・モーター
８５・・・プレート
８６ｕ、８６ｄ・・・プーリー
９１・・・ミッション
９２・・・レバー
９３・・・モーター
９４・・・スプロケット
９５・・・チェーン
９６・・・傘歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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