(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
座席アセンブリ内で、第１のアセンブリの第２のアセンブリに対する運動を制御するためのシートリクライニング機構において、前記機構は、
前記第１のアセンブリに取り付けるための第１および第２のベアリング手段と、
前記第２のアセンブリに取り付けるためのカムとして機能するハブとを含み、
前記ハブは第１および第２の傾斜面を含み、前記第２の傾斜面は前記第１の傾斜面に対して対向的に面しており、
使用に際して、前記第１のベアリング手段は前記第１の傾斜面に対して作用するように配置され、且つ、前記第１の傾斜面に対しての前記第１のベアリング手段の相対的な位置は可動であり、前記第２のベアリング手段は前記第２の傾斜面に対して作用するように配置され、且つ、前記第２の傾斜面に対する前記第２のベアリング手段の相対的な位置は可動である
シートリクライニング機構。
【請求項２】
前記第１のアセンブリに取り付けるための第３のベアリング手段を更に含み、
前記ハブは第３の面を含み、
使用に際して、前記第３のベアリング手段は前記第３の面に対して作用するように配置され、且つ、前記第３の面に対しての前記第３のベアリング手段の相対的な位置は可動である
請求項１に記載のシートリクライニング機構。
【請求項３】
前記ハブの前記第３の面は、前記第３の面に対する前記第３のベアリング手段の相対的な移動の範囲を制限するための停止手段を含む
請求項２に記載のシートリクライニング機構。
【請求項４】
前記ハブの前記第１および第２の面は、略直線的であるか、
前記ハブの前記第１の面および／または前記第２の面は、溝、凹部または窪みを含む表面の細部を含むか、のいずれか又は両方である、
請求項１から請求項３の何れかに記載のシートリクライニング機構。
【請求項５】
前記の各面は前記ハブの周囲に形成されているか、または、
前記の各面は前記ハブの周囲の内側に形成されている
請求項１から請求項４の何れかにに記載のシートリクライニング機構。
【請求項６】
前記ハブは一体構造体として形成されているか、または、
前記ハブは、複数のハブコンポーネントを含み、前記の各面の１個またはそれ以上が１個のハブコンポーネントによって提供され、前記の各面の１個またはそれ以上の他のものは１個またはそれ以上の他のハブコンポーネントによって提供されている
請求項１から請求項５の何れかに記載のシートリクライニング機構。
【請求項７】
請求項１から請求項６に記載シートリクラインニイグ機構を１または複数含む座席アセンブリ。
【請求項８】
前記シートリクラインニイグ機構またはそれぞれのシートリクライニング機構に関して、
前記第１および第２のベアリング手段が取り付けられている前記第１のアセンブリは、リクライニング可能なシート構造体であり、
前記ハブが取り付けられている前記第２のアセンブリは、前記リクライニング可能なシート構造体のための支持構造体であり、
前記リクライニング可能なシート構造体は、前記の各面に沿って前記ベアリング手段の移動によってリクライニングするやり方で前記支持構造体に対して移動することが可能であるか、または、
前記シートリクラインニイグ機構またはそれぞれのシートリクライニング機構に関して、
前記ハブが取り付けられている前記第２のアセンブリは、リクライニング可能なシート構造体であり、
前記第１および第２のベアリング手段が取り付けられている前記第１のアセンブリは、前記リクラインニイグ可能なシート構造体のための支持構造体であり、
前記リクラインニイグ可能なシート構造体は、前記ベアリング手段の位置に対する前記ハブの回転によってリクライニングするやり方で、前記支持構造体に対して移動することが可能である
請求項７に記載の座席アセンブリ。
【請求項９】
前記支持構造体に対する前記リクラインニング可能なシート構造体の角度を可逆的に固定するための手段を更に含む
請求項８に記載の座席アセンブリ。
【請求項１０】
前記リクライニング可能なシート構造体は、背面部および座部を含み、
前記背面部および前記座部は互いに構造的に固定されているか、または、前記シート部に対する前記背面部の角度が調節可能である
請求項８または請求項９に記載の座席アセンブリ。
【請求項１１】
前記シートリクライニイグ機構の動作に依存して移動するよう構成された１個またはそれ以上の可動部を更に含み、前記可動部は、伸縮自在のレッグレスト、リクライニイグバックレスト、ヘッドレスト／バックレスト関節部、または折り畳み式アームレストの１個またはそれ以上である
請求項７から請求項１０の何れかに記載の座席アセンブリ。
【請求項１２】
座席アセンブリ内の第１のアセンブリの第２のアセンブリに対する運動を制御する方法において、前記方法は、
第１および第２のベアリング手段を前記第１のアセンブリに取り付けること、
カムとして機能するハブを前記第２のアセンブリへ取り付けることであって、前記ハブは第１および第２の傾斜面を含み、前記第２の傾斜面は前記第１の傾斜面に対して対向的に面していること、
前記ハブの前記第１の傾斜面に対して作用するように前記第１のベアリング手段を配置すること、
前記ハブの第２の傾斜面に対して作用するように第２のベアリング手段を配置すること、
前記ハブの前記第１の傾斜面に対する前記第１のベアリング手段の相対的な位置を動かすこと、および、
前記ハブの前記第２の傾斜面に対する前記第２のベアリング手段の相対的な位置を動かすこと、を含む
方法。
【請求項１３】
前記ハブは、第３の表面を更に含み、前記方法は、
第３のベアリング手段を前記第１のアセンブリに取り付けること、
前記ハブの前記第３の表面に対して作用するように前記第３のベアリング手段を配置すること、及び、
前記ハブの前記第３の表面に対する前記第３のベアリング手段の相対的な位置を動かすこと、を更に含む
請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記第１のアセンブリを前記第２のアセンブリに対して１個またはそれ以上の所定の位置において保持させるように、および／または前記ユーザに触覚的なフィードバックを与えるように、前記ハブの前記第１の面および／または前記第２の面に、溝、凹部、および窪みを含む表面細部を組み込むことを更に含む
請求項１２から請求項１３の何れかに記載の方法。
【請求項１５】
前記第１のアセンブリはリクライニング可能な構造体であり、前記第２のアセンブリは前記リクライニング可能な構造体のための支持構造体であり、前記方法は、前記の各面に沿って前記ベアリング手段の移動によってリクライ二ングするやり方で前記支持構造体に対して前記リクライニング可能なシート構造体を移動させることを更に含むか、または、
前記第２のアセンブリはリクライニング可能なシート構造体であり、前記第１のアセンブリは前記リクライニング可能なシート構造体のための支持構造体であり、前記方法は、前記ベアリング手段の位置に対する前記ハブの回転によりリクラインニングするやりかたで、前記支持構造体に対して前記リクライニング可能なシート構造体を移動することを更に含む
請求項１２から請求項１４の何れかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの傾斜角を調整するためのシートリクライニング機構に、そのような機構を有する座席アセンブリに、更に関連した方法に関する。本発明は、背面部と座部との間の角度は、調節の間（例えば、リクライニング）、前記背面部と前記座部が１つとして動くように、固定されているシートについての使用のために、決して限定されるものではないが、特に適用可能である。
【背景技術】
【０００２】
各種調節可能な機構は、チェアの各パラメータに対する能動的あるいは受動的な制御が重要である座席において一般的に使用される。色々な応用は、各オフィスチェア、航空機の座席、自動車の座席、各種ラウンジチェア、各種背痛緩和用チェア、虚弱な高齢者および障碍者のための専門医療用座席、および車椅子を含む。チェアの各支持体の向きを変更する能力は、姿勢、筋活動およびボデー内の負荷の分散に対する制御を与える。特に上体内における負荷の分散は、各脊柱構造および各神経支配組織がストレスを受けている程度を決定する際、重要なファクターであり、そして長期間の着座において、このことは快適さ、不快さおよび痛みの各レベルに影響を及ぼし得る。ボデー／支持体のインターフェースにおける負荷の分散は、皮膚および筋肉に作用する各圧縮力に影響を与え、そしてそれ故、血液かん流を閉塞できる快適さにおける重要な考察である。リスクのある人達にとって、このことは圧迫性潰瘍のマネージメントの重要なコンポーネントである。筋活動は、静的な筋活動を最小に減少させることが長く基本的な人間工学的な原理であった着座においてもまた重要なファクターである。他の各生体力学的な現象と同様に、筋補充はボデーの向きおよび負荷によって影響される。
【０００３】
チェアの各支持体の向きを変更する能力は、それ故、着座デザインにおいて重要な側面である。各種の変更を行うことができる容易さもまた非常に重要である。色々な人間工学者は、単一で最適な着座姿勢は存在しないこと、および目的は「最大の姿勢は次の姿勢である」連続的な移動のためであるべきことを主張している。この哲学はオフィスの着座の発展において重要な役割を持ってきたが、多分に移動の容易さを通じて高い快適さの各レベルを達成する着座の最良の例は伝統的なロッキングチェアである。それで、２つのことを行う着座の必要性が存在する。即ち、生体力学的に重要な各姿勢を達成すること、および能動的かあるいは受動的かの何れかをそれらの間の遷移の容易さを制御することである。
【０００４】
着座の生体力学を改善することを目的とするチェアは、米国特許番号第４，
７９０，５９９号（これ以降「ゴールドマン」と言及される）に開示されている。従来の各種リクラインニングチェアは、座席に対してバックレストを傾斜させる機構を典型的に有している。多くは、またバックレストの動作の函数としてあるいは独立してかの何れかでレッグレストを上昇させるか、あるいは延長している。ゴールドマンにおいては、前記背面部、座部およびレッグレスト部は、（本図１に示すように）互いに固定的な構造的関係を有している。結果的に得られる調節可能なシート構造は、シートリクラインニング機構、即ち（本図２に示されるように）前記シートを各アームレストのおおよそのレベルにおいて位置するスイング旋回軸に結合する振り子アームを経由して支持構造体（外方のベースフレーム）の内側でスイングする。この構成を用いて且つ末端部のリクラインニング位置において、占有者は従来の各種リクラインニングチェアによって許可されたそれらよりもリラックスを達成するためのより好適な位置であると信じられる、心臓レベルよりそれらの足を上にしていた。
【０００５】
ゴールドマンからの発展は、本図３に示されるように、米国特許第６，０１２，７７４号（これ以降「ポッター」と言及される）に開示されている。主たる開発点は、チェアを作製すべく使用できる各タイプのデザインに関する。ポッターにおいて、前記シートをゴールドマンにおけるスイング旋回軸に結合する前記振り子アームは、この振り子アームが妨げになることができないため、実現できる各タイプのデザインを制限することが主張されている。ポッターにおいて、前記シートリクラインニング機構は、ゴールドマンにおける前記ピボットロケーションによって輪郭を定められる周囲に追従すべく形成されるガイドレールを含んでいる。このようにして、前記振り子アームが取り除かれる。
【０００６】
ゴールドマン及びポッターの双方において、物理的にあるいは仮想的に、シートリクラインニング機構は、リクライニング可能なシート構造の動きを決定する単一の固定の回転中心を有する。このことは、ヨーロッパ特許第０９１８４８０Ｂ１（これ以降「サムソン」として言及される）に記載されていうような各限界を有する。サムソンにおいて、そのような装置についての問題点は、（本図４に示されるように）少なくとも占有される場合、上方位置もしくは完全にリクラインニングした位置の何れかになる、リクライニング可能なシート構造の傾向性であることが主張される。これは、前記占有者と前記リクライニング可能なシート構造の組み合わされた質量中心が、これらの末端部の各位置から動くべく努力を要する中間位置よりもこれらの位置において低いためである。図４において、これは前記ガイドレールによって決定された仮想旋回軸点上に中心づけられた円によって例示されており、その周囲は質量中心を通過し、かくして質量中心のための運動経路を表す。サムソンにおいて、前記リクライニング可能なシート構造体は、本図５において示されるように前記シートリクライニング機構を形成する一対のスイングリンクによって前記支持構造体から吊るされている。前記リクライニング可能なシート構造を吊るす前記各スイングリンクのジオメトリは、前記リクライニング可能なシート構造と任意の占有者の組み合わされた質量中心が、前記チェアの移動の間略一定の高さで維持されているようである。
【０００７】
サムソンにおける限界は、前記各スイングリンクが前記チェアを作製すべく使用できる各種のデザインを拘束することである。これは前記各スイングリンクを、（前記各アームレストのちょうど下の）前記支持構造の頂部から、前記シート構造から起立する振り子アームへ枢軸的に結合するためであり、それらのすべてが支障のないようにしなければならない。エントラップメントのリスクを回避すると共に、関連した各安全基準に合致するように、少なくとも前記各スイング結合は比較的に大きく且つ移動不能なアームレスト内に隠さなければならない可能性があり、そしてこのことは前記チェアの側から入口および出口を抑制することを可能にする。これは、固定レッグレストが前部から入ることおよび出ることを困難にするので、重要になる可能性がある。サムソンの他の限定は、スイング結合の使用が前記シートリクライニング機構のジオメトリを拘束することである。サムソンは最適なソリューションでない可能性がある前記各スイング結合によって決定される２個のアークに常に追従するであろう。
各リクライニング姿勢の生体力学を改善するため（ゴールドマン）、これらの各姿勢のために実現できる各種のデザインを改善するため（ポッター）、およびこれらの姿勢の間の遷移の容易さを改善するために（サムソン）、様々な努力がなされてきたことが、ここに報告された従来技術から理解することができる。従来技術を超えて発展させるために、実現可能である前記各種のタイプのデザインに関して柔軟性を可能にしながら、遷移の改善された容易さで同じ（もしくは類似の）各シートリクライニング姿勢を提供するシートリクライニング機構が望まれている。
【発明の概要】
【０００８】
本発明の第１の態様によれば、座席アセンブリ内で第２のアセンブリに対する第１のアセンブリの運動を制御するためのシートリクライニング機構が提供され、当該機構は：前記第１のアセンブリに取り付けるための第１および第２のベアリング手段と；前記第２のアセンブリに取り付けるためのハブとを含み；当該ハブは第１および第２の各傾斜面を含み、当該第２の各傾斜面は前記第１の傾斜面に対して対向的に面しており；使用に際して、前記第１のベアリング手段は前記第１の傾斜面に対して作用すべく配置され且つ前記第１の傾斜面に対しての前記第１のベアリング手段の相対的な位置は調節可能であり、そして前記第２のベアリング手段は前記第２の傾斜面に対して作用すべく配置され且つ前記第２の傾斜面に対しての前記第２のベアリング手段の相対的な位置は調節可能である。例えば、前記第１のベアリング手段は前記第１の傾斜面に沿って移動可能であり、そして前記第２のベアリング手段は前記第２の傾斜面に沿って移動可能であり（あるいは、代わりに、前記ベアリング手段は適位置に固定されていてもよく、そして前記ハブの各表面は前記ベアリングに対して可動であってもよい）。使用に際して、前記第１および第２のベアリング手段は双方共に前記第１のアセンブリに取り付けられ、それによって分離の固定距離において互いに結合されているので、前記ハブの前記第１および第２の各面に対する前記第１および第２のベアリング手段の移動は、前記第２のアセンブリに対する前記第１のアセンブリの回転を生じさせる。前記ハブの前記第１および第２の前記各傾斜面の配置および前記ハブの前記各面はカムのようなやり方で効率的に機能するように前記第１および第２のベアリング手段は前記第１および第２の前記各面に対して移動可能な方法とのおかげで、前記シートリクライニング機構を前記各姿勢の間の遷移の容易さを持つ各リクライニング姿勢の範囲を提供すべく使用できる。
【０００９】
好ましい本実施の形態において、前記シートリクラインニング機構は、前記第１のアセンブリに取り付けるための第３のベアリング手段を更に含み、前記ハブは第３の面を含みそして、使用に際して、前記第３のベアリング手段は前記第３の面に対して作用すべく配置され、そして前記第３の面についての前記第３のベアリング手段の相対的な位置は可動的である（即ち、前記第２のアセンブリに対する前記第１のアセンブリの運動の間）。この第３のベアリング手段のおかげで、前記ベアリング手段すべてが前記ハブ上で保持することができ、かくして前記第１のアセンブリが使用の期間前記第２のアセンブリから着脱可能となることが防止される。
【００１０】
前記ハブの前記第３の面は、前記ハブの略底部において存在する可能性がある。
【００１１】
前記ハブの前記第３の面は、前記第３の面に対する前記第３のベアリング手段の相対的な移動の範囲を制限するための停止手段を組み込むことも可能であり、それによって前記第１のアセンブリが前記第２のアセンブリに対して移動可能である全体の量を限定する。ある実施の形態において、前記ハブの前記第３の面は、前記停止手段を組み込むように形が与えられる。
【００１２】
好ましい本実施の形態において、前記ハブの前記第１および第２の各面は、略直線的であると共に、逆向きの「Ｖ」字形を形成する。
【００１３】
前記ハブの前記第１の面および／もしくは第２の面は、例えば各種溝、各種凹部あるいは各窪みなどの表面の細部を組み込むことが可能であり、前記第２のアセンブリに対して１個もしくはそれ以上の所定の位置において前記第１のアセンブリをして可逆的に保持可能にする、および／もしくはユーザへの触覚フィードバックを与える（例えば、可能な移動の程度の終わりが近づいている時、各振動により指示する）。
【００１４】
好ましい本実施の形態において、前記各面は前記ハブの前記周囲に形成される。
しかしながら、代替的な各実施の形態において、前記各面は前記ハブの前記周囲の内側に形成されてもよい。
【００１５】
好ましい本実施の形態において、前記ハブは（例えば、鋼材あるいはある他の適切な物質から機械加工される）一体構造体として形成される。
【００１６】
しかしながら、他の各実施の形態において、前記ハブは、前記各面の１個もしくはそれ以上が１個のハブコンポーネントによって提供され、そして前記各面の１個もしくはそれ以上の他のものは１個もしくはそれ以上の他のハブコンポーネントによって提供されるように、複数のハブコンポーネント（例えば、個別的な空間的に分離されたコンポーネント）を含んでいてもよい。
【００１７】
本発明の第２の態様によれば、本発明の第１の態様に従った１個もしくはそれ以上のシートリクラインニイグ機構を含む座席アセンブリが提供される。前記あるいは各シートリクラインニイグ機構に関して、前記第１のベアリング手段は、前記第１の傾斜面に対して作用するように配置され且つ前記第１の傾斜面に対する前記第１のベアリング手段の相対的な位置は調整可能であり、そして前記第２のベアリング手段は、前記第２の傾斜面に対して作用するように配置され且つ前記第２の傾斜面に対する前記第２のベアリング手段の相対的な位置は調節可能である。
【００１８】
好ましい本実施の形態においては、前記座席アセンブリは、前記各シートリクラインニイグ機構の２個、すなわち当該座席アセンブリの各側面に１個を含んでいる。
【００１９】
好ましい本実施の形態においては、前記もしくは各シートリクラインニイグ機構に関して：前記第１および第２のベアリング手段が取り付けられている前記第１のアセンブリは、リクライニング可能なシート構造体であり；前記ハブが取り付けられている前記第２のアセンブリは、前記リクライニング可能なシート構造体のための支持構造体であり；当該リクライニング可能なシート構造体は、前記各面に沿って前記ベアリング手段の移動によってリクライニングするやり方で前記支持構造体に対して移動することが可能である。
【００２０】
しかしながら、ある代替的な実施の形態において、前記もしくは各シートリクラインニイグ機構に関して：前記ハブが取り付けられている前記第２のアセンブリはリクライニング可能なシート構造体であり；前記第１および第２のベアリング手段が取り付けられている前記第１のアセンブリは、前記リクライニング可能なシート構造体のための支持構造体であり；当該リクライニング可能なシート構造体は、前記ベアリング手段の前記各位置に対して前記ハブの回転によってリクライニングするやり方で前記支持構造体に対して移動することが可能である。
【００２１】
前記座席アセンブリは、例えば、１個もしくはそれ以上のスプリングピンなどの直接ロッキングデバイスや、あるいは遠隔作動型リリースを備えたガススプリングなどの遠隔ロッキングデバイスなどの前記支持構造体に対して前記リクライニング可能なシート構造体の角度を可逆的に保証するための手段を更に含んでいる。
【００２２】
リクライニング可能なシート構造の構成に関して、好ましい本実施の形態において、これは背面部と、座部と、随意的にレッグレストとを含む。前記背面部および前記座部は、互いに構造的に固定可能であるか、あるいは互いに相対的に調節可能である。同様に、（もし存在するならば）前記レッグレスト部は前記座部に互いに構造的に固定可能であるか、あるいは一定の調節可能な角度であることもできる。
【００２３】
前記支持構造体に関して、好ましい本実施の形態において、これは台座ベースおよび随意的に旋回軸（例えば、メモリリターンスピンドル）も具備している。
【００２４】
前記座席アセンブリは、シートリクライニイグ機構の動作に依存して、移動するよう構成された１個もしくはそれ以上の可動部を更に含んでいてもよく、前記各可動部は、例えば、１個もしくはそれ以上の伸縮自在のレッグレスト、（前記シートに対してリクライニイグ可能な）リクラインニイグバックレスト、ヘッドレスト／バックレスト関節部、あるいは折り畳み式アームレストである。
【００２５】
本発明の第３の態様によれば、座席アセンブリ内の第２のアセンブリに対する第１のアセンブリの運動を制御する方法が提供され、当該方法は第１および第２のベアリング手段を前記第１のアセンブリに取り付け；ハブを前記第２のアセンブリへ取り付け；ここで前記ハブは第１および第２の傾斜面を含み、当該第２の傾斜面は前記第１の傾斜面に対して対向的に面しており；前記ハブの前記第１の傾斜面に対して作用すべく前記第１のベアリング手段を配置し；前記ハブの前記第２の傾斜面に対して作用すべく第２のベアリング手段を配置し；前記ハブの前記第１の傾斜面に対する前記第１のベアリング手段の相対的な位置を調整し；前記ハブの前記第２の傾斜面に対する前記第２のベアリング手段の相対的な位置を調整する方法。
【００２６】
前記ハブは、第３の表面を更に含んでいてもよい、そして前記方法は第３のベアリング手段を前記第１のアセンブリに取り付け；前記ハブの前記第３の表面に対して作用すべく前記第３のベアリング手段を配置し、（即ち、前記第２のアセンブリに対する前記第１のアセンブリの運動の間）前記ハブの前記第３の表面に対する前記第３のベアリング手段の相対的な位置を変化させることを含む。更にまた、前記方法は前記第３の面に対する前記第３のベアリング手段の相対的な移動の範囲を制限することを含んでもよい。
【００２７】
前記方法は、前記第１のアセンブリを前記第２のアセンブリに対して１個あるいはそれ以上の所定の位置において保持させるようにおよび／もしくは前記ユーザの触覚フィードバックを与えるように、前記ハブの前記第１の面および／もしくは前記第２の面における各溝、各凹部、および各窪みなどの表面細部を組み込むことを更に含んでもよい。
【００２８】
好ましい本実施の形態において、前記第１のアセンブリはリクライニング可能なシート構造体であり、前記第２のアセンブリは前記リクライニング可能なシート構造体のための支持構造体であり、前記方法は前記各表面に沿って前記ベアリング手段の移動によってリクラインィングするやり方で前記支持構造体に対して前記リクライニング可能なシート構造体を移動させることを更に含む。
【００２９】
しかしながら、代替的な実施の形態において、前記第２のアセンブリはリクライニング可能なシート構造体であり、前記第１のアセンブリは前記リクライニング可能なシート構造体のための支持構造体であり、前記方法は：前記ベアリング手段の前記各位置に対して前記ハブの回転によりリクラインニングするやり方で前記支持構造体に対して前記リクライニング可能なシート構造体を移動することも更に含む。
【００３０】
前記方法は前記支持構造体に対して前記リクライニング可能なシート構造体の角度を可逆的に保証することを更に含んでもよい。
【００３１】
上記のシートリクラインニング機構の好ましい本実施の形態において、座席アセンブリあるいは方法、前記ベアリング手段およびハブは、図８にあるいは図９において例示されたジオメトリに従って互いに相対的に移動するよう好ましく構成される。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
本発明の各実施の形態は、例によってのみ、そして添付図面を参照して記載されるであろう。
【図１】図１は米国特許第４，７９０，５９９号（「ゴールドマン」）において開示されたリクライニングチェアの一般的な構成を示し；
【図２】図２は前記リクライニング可能なシート構造体と振り子アームのための旋回軸位置を示す、米国特許第４，７９０，５９９号において開示されたシートリクライニング機構を示し；
【図３】図３は米国特許第６，０１２，７７４号（「ポッター」）において開示されたリクライニングチェアの一般的な構成を示し；
【図４】図４は、前記リクライニング可能なシート構造体用の仮想旋回軸点、前記リクライニング可能なシート構造体と占有者の組み合わされた質量中心、および当該質量中心の運動経路を示す、米国特許第６，０１２，７７４号（「ポッター」）において開示された前記リクライニングチェアの概略図であり；
【図５】図５は、一般的な構成および前記シートリクライニング機構の各スイング旋回軸を示すヨーロッパ特許第０，９１８，４８０Ｂ１（「サムソン」）において開示されたリクライニングチェアを示し；
【図６】図６は、本発明のある実施の形態に係るシートリクライニング機構を有するチェアデザインの一例の斜視図であり；
【図７】図７は、本発明の一実施の形態に係る前記シートリクライニング機構を組み込み、そしてロック可能なガススプリングおよびボタンリリースをまた示す、図６の前記チェアデザインの側面図であり；
【図８】図８は、本発明の一実施の形態に係るシートリクライニング機構の断面のジオメトリを示し、ここで質量中心のための水平運動経路を示す、左から右に（ａ）中間リクラインニング位置、（ｂ）前方位置および（ｃ）最大リクラインニング位置であり；
【図９】図９は、前記シートリクライニング機構の移動の範囲を限定すべく修正された最も低いベアリングによって決定された曲線を有する、図８におけるジオメトリの展開を例示し；
【図１０】図１０（ａ）−（ｄ）は、各場合において、（２個の円によって描写される）一対のローラベアリングおよび（他の形（複数も可）によって描写される）ハブジオメトリを示す−前記シートリクライニング機構の前記ハブのための幾つかの可能な代替的な各断面ジオメトリを示し；
【図１１】図１１（ａ）−（ｂ）は、各ケースにおいて、（３個の円によって描写される）３個のローラベアリングおよび（他の形によって描写される）ハブジオメトリを示す−前記シートリクライニング機構のための更に可能な代替的な各断面ジオメトリを示す。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
各本実施の形態は、本発明を実施する出願人にとって公知の最良の各方法を表している。しかしながら、それらはこれを得ることができる唯一の方法ではない。
【００３４】
各本実施の形態は、シートリクライニング機構によって要求される空間を最小に維持しつつ、改善された着座生体力学および運動制御を目的とした調節可能な各種チェアのために開発されてきた。好ましい各実施の形態は中心ハブの周囲で並進する３個のローラベアリングを含むシートリクライニング機構を提供する。当該各ローラベアリングは前記リクライニング可能なシート構造体に対して固定されてもよく、そして前記ハブは前記支持構造体に対して固定されていてもよい。前記ハブの周囲の形状および前記リクライニング可能なシート構造体に対するその位置は、前記チェアの運動経路およびそのバランスを決定する。
【００３５】
以下のチェアデザインは例によってのみ与えられ、そして限定するものではない。本例においては、前記背面部、座部およびレッグレスト部が固定された構造的な関係を有するようにゴールドマン、ポッターおよびサムソンによって開示された前記チェアの一般的な構成が続く。
【００３６】
図６は本発明を具体化するリクライニングチェア１０を例示する。このチェアは、背面部１２、座部１４およびレッグレスト部１６を含む。一緒に、前記背面部１２、座部１４およびレッグレスト部１６はリクライニング可能なシート構造体１８を形成する。当該リクライニング可能なシート構造体１８は支持構造体２０（この場合、外方のベースフレーム）内において可動である。本発明の一実施の形態によれば一対のシートリクライニング機構３０は、前記リクライニング可能なシート構造体１８と前記支持構造体２０との間のインターフェースにおいて、一般的に前記チェアの各側部における前記アームレスト２２の下方に設けられている。言い換えるならば、一方のシートリクライニング機構３０は前記チェアの一方の側に設けられており、そして他方のシートリクライニング機構３０は前記チェアの他方の側に設けられている。なお図６において前記シートリクライニング機構３０のリーダの視野が支持構造体２０によって不明瞭にならないように、前記チェアの各側部が部分的に透き通るようなやり方で示されていることに注目すべきである。
【００３７】
本例において、前記チェア１０の一般的な構成は、前記リクライニング可能なシート構造体１８が各製品の範囲を達成する種々の方法において製造できるようにモヂュールとなっている。各例は、布張バージョン、ＣＮＣ木材フレームバーション、加圧積層合板バーション、およびコールドモールドポリカルボネートバーションを含む。
【００３８】
本例においては、前記支持構造体２０は、「Ｕ」字型の形状を創るために形成されたフラットスチールから製造され、そして旋回機能を与えるスターベース２６の上に位置したメモリリターンスピンドル２４に着座している。前記支持構造体２０は、各種チェアモデルの範囲にわたる標準的なコンポーネントであってもよい。同様に、前記スピンドル２４およびスターベース２６は、各種チェアモデルの範囲にわたる標準的なコンポーネントであってもよい。当業者が認識するように、前記支持構造体２０の各半径およびその一般的な各比率であるように、各スピンドルおよび各ペデスタルベースの他の各形状および各構成はもちろん可能である。
【００３９】
図７に示されるように、遠隔油圧ボタンリリース２９付の市販のロック可能なガススプリング２８は、前記チェアを解除可能にロックすべく、（即ち、前記ベースに対して前記リクライニング可能なシート構造体の角度を解除可能にロックすべく）、そしてそれが移動するように前記リクライニング可能なシート構造体１８の加速を減衰させるべく、採用されてもよい。ある幾つかの実施の形態において、ロック可能あるいはそうでなければ、前記チェアの他方の側に第２のガススプリングを有することもまた好ましい可能性がある。ロックすることおよび減衰させることの２つの機能は１つのコンポーネント内で示唆されるけれども、当該各機能はロックすることのみに特定された、前記チェアの一方の側の専用のダンパー、そして前記チェアの他方の側のガススプリングなどの、２個のコンポーネントに分離しようとすればそれも可能である。任意の観点で、ロック可能なガススプリングは使用の２つのモードを可能にする。すなわち、  （１）前記ボタン２９は、前記リクライニング可能なシート構造体１８を移動させるべく手動で押さえつけられなければならないと共に当該ボタン２９のクイックリリースが前記チェアを剛体的にロックするアクティブリクライニングモード；および（２）前記ボタンを押圧しない連続運動のためのパッシブリクラインニングモードがある。使用の当該２つのモードは、種々の方法で達成可能である。例えば、前記リリースボタン２９は、前記ボタンのストロークの約半分押下する際ガススプリングの作動を可能にするが、解除された際、反対にロックすべく跳びはねるばね機構を持っていてもよい。これは、使用のアクテイブモードを達成するであろう。前記パッシブモードにとって、解除された時、それがスプリングバックしないように前記ボタンをその程度押圧することは当該ボタンを適位置にクリックして、そして前記ガススプリングをロックすることが可能である。そのようなボタン機構は次いで力の第２の印加を要求して前記ボタンを拡張された位置まで復帰させることが可能である。油圧およびワイヤ型ボタンリリース機構の双方は、１個もしくはそれ以上のガススプリングを制御するための複数のボタンを許可する各接続部を用いて実行可能である。そのような機構を用いて、標準的なボタンリリースは、前記アクテイブリクライニングモードにとって使用すればそれも可能であり、そして第２のボタンは、上述したように、その程度まで押圧する際、クリックして固定位置になる前記チェア上のより分離したロケーションにおいて利用することが可能と言えばそれも言える。前記チェアをロックするためのガススプリング２８を使用する付加的な恩恵は、前記ボタン２９をどこに位置させるかに関しての制約が実際上存在しないということである。（実際、ポッターは、ゴールドマンにおけるブレーキアセンブリのための操作レバーが前記チェア上のそのロケーションに起因して部分的に使用するには扱いにくいと説明している。）
【００４０】
前記シートリクラインニング機構３０およびその動作は、より詳しく記載されるであろう。
【００４１】
シートリクラインニング機構
【００４２】
前記シートリクライニング機構３０のデザインの目的は、使用に際して、（例えば、リクライニング運動あるいは直立運動の間）、任意の占有者にとって質量中心（ＣＯＭ）用の略水平な運動経路となる前記リクライニング可能な機構１８用の運動経路を達成することである。この目的はサムソンにおけるそれと類似している。使用中、前記ＣＯＭ用水平な運動経路を持つことによって、チェアはユーザにとってバランスがとれた感じとなり、そしてユーザの方では、最小の労力で使用することが簡単である。このＣＯＭは、ユーザのみならず前記リクライニング可能なシート構造体１８の質量を含んでおり、そしてその運動は発明者によって刊行された生体力学モデルの開発を用いてシュミレートされてきた（Ｗｉｃｋｅｔｔ，  Ｄ．  Ｈ．  ２０１３，  リクライニングされた着座姿勢の生体力学モデルの開発、検証、および応用、博士論文、アングリアラスキン大学、ケンブリッジ、英国）。前記生体力学モデルを本シートリクラインニング機構の好ましい実施の形態に適用すると、５０番目のパーセントタイルの女性の人体計測モデルのＣＯＭのための運動経路は、５番目および９５番目の男性の各モデルにとって水平からの最小変動が付加的な各胸部負荷を含んだ状態で、前記シートの移動の間完全に水平のままであることが判明した。
【００４３】
図６乃至９を参照して、各シートリクラインニング機構３０は、中心ハブ３１と、当該ハブ３１の周囲で並進することができる少なくとも２個のベアリングコンポーネント３２（本例では、各ローラベアリング）とを含んでいる。好ましい本実施の形態では、前記リクラインニング可能なシート構造体１８（例えば、前記各ベアリングスタッドを受けるためのテーパ付の各孔を備えた機械加工された各スチールボス）の前記各外方面において、それらを対となった各コンポーネント内に螺子込ませる各スタッドを、前記各ローラベアリング３２は有する。（前記各本例において、機械加工されたスチールコンポーネントである）前記ハブ３１は、前記支持構造体２０の内方に面する面に固定されている。
【００４４】
図６乃至９から認識されるように、前記ハブ３１の周囲の前記断面形状は円形状ではない。図６乃至９に示される各本実施の形態において、前記ハブ３１の周囲の断面形状は、他の各実施の形態において、これはその場合に必ずしも必要でないけれども、垂直な軸の回りの鏡面対称性を有している。例を用いて図９を参照し、前記ハブ３１の周囲は、その上で前記上方の２個の負荷軸受用ローラベアリング３２ｂ，  ３２ｃが夫々作用する（１個のローラベアリングが各傾斜した上面の各々の上で作用する）２個の対向的に面し、上方に面する傾斜した（例えば対角的に配向される）各面３１ａ，３１ｂを有する。そのように行う際、前記上方の２個のローラベアリング３２ｂ，  ３２ｃは、前記ハブ３１を経由して、前記ベース２０へ下方に前記リクライニング可能なシート構造体１８（および前記ユーザ）の重量を伝達する。
【００４５】
当業者が認識するように、前記ハブ３１は前記各ローラベアリング３２ｂ，  ３２ｃが前記カムの前記各傾斜面に作用した状態で、効果的にカムとして作用する。
【００４６】
各本実施の形態において、前記ハブ３１の周囲の各傾斜面３１ａ，３１ｂは、当該各傾斜面３１ａ，３１ｂが頂部あるいは丸くされた先端部において合致した状態で、反転した「Ｖ」字形状を略形成する。しかしながら、代替的な各実施の形態において、１個もしくはそれ以上の他の面は、前記各傾斜面３１ａ，３１ｂの間に挟まれてもよい。そのような代替的な各ジオメトリの幾つかの例は、図１０（ａ）および１０（ｂ）に示される。これらの例示の各々において、前記各ベアリングは前記各円によって描写され、そして前記ハブは他の形によって描写される。図１０（ａ）は、その上で前記各ベアリングが作用する前記２個の傾斜面の間に挟まれた平坦面を例示し、図１０（ｂ）は、その上で前記各ベアリングが作用する前記２個の傾斜面の間に挟まれた曲面を例示する。
【００４７】
各本実施の形態において、前記ハブ３１は（例えば、スチールあるいはある他の適切な物質から機械加工された）一体構造体として形成される。しかしながら、他の各実施の形態において、前記各ベアリング面の１個もしくはそれ以上が１個のハブコンポーネントによって提供され、そして前記各ベアリング面の１個もしくはそれ以上の他のものが１個もしくはそれ以上の他のハブコンポーネントによって提供されるように、前記ハブ３１は複数のハブコンポーネント（例えば、個別的で空間的に分離した各コンポーネント）を含んでもよい。
【００４８】
そのような配列の幾つかの例は、各図１０（ｃ）および１０（ｄ）、更に各図１１（ａ）および１１（ｂ）において示されている。図１０（ｃ）は、２個の空間的に分離されたハブコンポーネントを例示している。（各円によって描写される）２個のベアリングは、各ベアリングが（その他の形状によって描写される）各ハブコンポーネントの傾斜した上面に作用した状態で、前記ハブに対して作用する。図１０（ｄ）は、２個の空間的に分離されたハブコンポーネントをまた含むハブと、当該ハブに対して作用するが、各ベアリングが（その他の各形状によって描写される）各ハブコンポーネントの傾斜した内面に作用した状態で、（各円によって描写される）２個のベアリングとを備えた異なった配列を例示している。
【００４９】
図１１（ａ）において、前記ハブは３個の空間的に分離されたハブコンポーネントを例示している。（各円によって描写される）３個のベアリングは、各ベアリングが（その他の各形状によって描写される）各ハブコンポーネントの傾斜した外方面に作用した状態で、前記ハブに対して作用する。図１１（ｂ）は、３個の空間的に分離されたハブコンポーネントを再び含むハブと、当該ハブに対して作用するが、各ベアリングが（その他の各形状によって描写される）各ハブコンポーネントの内面に作用する（各円によって描写される）３個のベアリングとを備えた異なった配列を例示している。
【００５０】
（例えば、各図６−９に示されるような）好ましい本実施の形態において、前記各負荷軸受用ローラベアリング３２ｂ，  ３２ｃの各々は、使用際して、前記ハブ３１の周囲の前記各傾斜上面３１ａ，  ３１ｂの略全長に沿って移動することができる。しかしながら、これがその場合ではない他の各実施の形態も考えることが可能である。
【００５１】
好ましい各本実施の形態において、前記ハブ３１の周囲の各傾斜上面３１ａ，  ３１ｂの各々は、スムーズで単様なジオメトリ（例えば、線状のプロファイルもしくは、代替物として、スムーズで単様な曲線）を有し、前記各ローラベアリングのスムーズな並進かくして前記シートの角度のスムーズな調節を可能にする。しかしながら、各代替的な実施の形態において、前記ハブ３１の周囲の各傾斜上面３１ａ，  ３１ｂは、１個もしくはそれ以上の留め金あるいは各他の凹凸部を備えて、例えば、使用に際して前記各ベアリング３２ｂ，  ３２ｃの並進運動を調節してもよい。例えば、そのような各留め金は、リクラインニング運動の前、その間あるいはその後に、前記シート角度が保留されるであろう１個もしくはそれ以上の位置を決定することを可能にする。そのような位置において保留される場合、ユーザの重量あるいは幾らかの他の力（実際には、比較的わずかな力）の印加の再分散は、前記留め金の効果に打ち勝つことを要求され、それによって前記シートの角度の更なる調節を可能にするだろう。
【００５２】
随意的に、例えば、各図６−９に示されるように、前記ハブ３１の周囲の下面３１ｃに対して作用し、前記ハブ３１上のすべての前記各ベアリング３２ｂ，  ３２ｃ，  ３２ｄを保持し（それによって使用の間前記各リクラインニング可能なシート構造体１８が前記支持構造体２０から取り外し可能となることが防止され）および／もしくは前記シートの角度の調節の範囲を限定する、第３のローラベアリング３２ｄが提供されてもよい。アセンブリにとって、第３の（即ち、最も低い）ローラベアリング３２ｄは、前記各ローラベアリング３２と前記ハブ３１との間の許容度を減少させる調節を有する。
【００５３】
その上で前記ローラベアリング３２ｄが作用する前記ハブ３１の前記下面３１ｃは、各図６，  ７および９に示されるように輪郭が描かれ、前記シートの角度の調節の全体の範囲を限定するように、各端部においてストップ３３ａ，  ３３ｂを効果的に組み込んでもよい。
【００５４】
図８は、各本実施の形態が導出されるジオメトリを示している。当該ジオメトリは、側面図における予測されたＣＯＭロケーションにおいて位置する水平なベースと、上方の頂点を備えた２等辺３角形に基づいている。各頂点Ａ，  Ｂ，  Ｃ，  Ｄおよび前記リクラインニング可能な構造体は、固定された幾何学的関係を有している。各頂点  Ｂ，  Ｃ，  Ｄは、前記各ローラベアリング（３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ）のためのロケーションを表現し、更に頂点Ａは前記ＣＯＭのロケーションを表現する。各頂点  Ｂ，  Ｃは、前記リクラインニング可能なシート構造体１８および占有者の運動経路を定義する前記２等辺３角形の各脚部に沿って移動すべく拘束されている。頂点Ｄは、ＢとＣによって定義される前記軌跡に拘束される。頂点Ｄにおける前記ローラベアリング（３２ｄ）の目的は、すべてのローラベアリング（３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ）および前記ハブ３１に対する前記リクラインニング可能なシート構造体１８をロックすることである；ＢとＣからのその距離は任意である。
【００５５】
図９は、運動の範囲を限定すべく図８に示される前記ジオメトリを拡張している。ここで、頂点Ｄを拘束する前記ハブ３１のベースにおける曲線は、前記チェアの各所望の末端位置における前記ベアリング３２ｄを停止すべく、修正される。
【００５６】
三角形ＡＢＣの比率が図８に示されるような構成概念上の三角形と同じであると仮定すると、前記予測されたＣＯＭ（頂点Ａ）は完全に水平に並進するであろう。前記構成概念上の２等辺三角形の形状および三角形ＡＢＣのサイズは、前記アームレストの存在、前記各ベアリングのサイズ、及び美的な各要求などの前記チェアの各物理的拘束条件によって影響を受けるであろう。頂点Ａにおける角度および三角形ＡＢＣの高さを増加させることは、前記ＣＯＭが移動する距離を増加するだろう、そして前記チェアの安定性に影響を与えるであろう。
【００５７】
かくして、図８において示される例において、各頂点ＢおよびＣは前記構成概念上の２等辺３角形の前記各脚部に沿って移動するように拘束されている。頂点Ａは、前記三角形ＡＢＣの比率が前記構成概念上の三角形と同じであると仮定すると、水平方向に常に並進するであろう。頂点Ｄのための軌跡は、各頂点ＢおよびＣによって決定される。頂点Ｄと各頂点ＢおよびＣとの間の距離は任意である。各頂点  Ｂ，  Ｃ，  Ｄは、前記各ベアリング（３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ）の位置を決定し、そして頂点Ａは、前記リクラインニング可能な構造体と占有者の質量中心を表現する。前記ハブ３１のジオメトリは、前記各ベアリングの各軌跡から決定されてもよい。
【００５８】
図８および９に示される前記各ジオメトリは、前記目的物が水平に並進すべく前記予測されたＣＯＭに対するものであった各例である。他の各デザインにおいて、水平なＣＯＭ運動経路を有さないことが望ましい可能性もある。前記ハブは自由な形状であるので、ほとんど任意の軌跡を定義することが可能である。例えば、その中間点あるいは末端位置（複数も可）に向けて前記ＣＯＭ運動経路に斜面を設けることも望ましい可能性がある。
【００５９】
各図６，  ７および８（ａ）に示されるように、好ましくは、前記上方の各ローラベアリング（３２ｂ，  ３２ｃ）は、前記チェアが中間のリクラインニング位置にある時、前記ハブ３１に関して略水平な関係にある。この位置から、前記チェアが図８（ｂ）に示されるような直立あるいは前方内へ移動する場合、前記最も前方の上方のローラベアリング（３２ｃ）は、前記ハブ３１のその各傾斜面（３１ｂ）を下方に移動し、前記最も後方の上方のローラベアリング（３２ｂ）は、前記ハブ３１のその各傾斜面（３１ａ）を上方に移動する。逆に、図８（ａ）の中間リクラインニング位置から始めて、前記チェアが図８（ｃ）に示されるような最大リクラインニング位置内に移動する場合、前記最も前方の上方のローラベアリング（３２ｃ）は、前記ハブ３１のその各傾斜面（３１ｂ）を上方に移動し、そして前記最も後方の上方のローラベアリング（３２ｂ）は、前記ハブ３１のその各傾斜面（３１ａ）を下方に移動する。図示するように、前記リクラインニング動作と直立動作との双方の間、前記ＣＯＭは略水平に移動し、そしてその結果前記チェアは前記ユーザにとってはバランスがよく感じられ、そして前記ユーザの方で最小の努力で使用することは簡単である。
【００６０】
使用の方法
【００６１】
再び、図６および７を参照して、使用に際して、ユーザは、それらの底部を前記座部１４に、それらの背面を前記背面部１２に対するように、そしてそれらのふくらはぎを前記レッグレスト部１６に対するようにして、前記チェア１０のリクラインニング可能なシート構造体１８上に着座する。それらは、一つが含まれている場合に、ヘッドレストにそれらの頭部を休ませることも可能である。
【００６２】
単に、それらのＣＯＭを後方に移動する前記ユーザによって（例えば、前記各アームレストに対して押圧し、姿勢を変化させ、および／もしくは筋肉の様子を変化させることによって）、そして任意の固定機構（例えば、上記に記載したロック可能なガススプリング２８）を解除して、前記リクラインニング可能なシート構造体１８が後方にリクラインニングするだろう。逆に、前記リクライニング可能なシート構造体１８はリクラインニングされた位置にある時、前記ＣＯＭを前方に単に移行させることは（例えば、前記アームレストをプル・オンし、姿勢を変化させ、および／もしくは筋肉の様子を変化させることは）、前記リクライニング可能なシート構造体１８をして、再び任意のロッキング機構を解除した状態で、直立位置に向けて復帰させられるであろう。
【００６３】
任意の点において、前記ユーザは、前記ロック可能ガススプリング２８あるいは他のロッキング機構を用いて、前記リクライニング可能なシート構造体１８の傾きの角度を解除可能にロックすることが可能である。その代わりに、全体的に自由な移動にとって、前記ロッキング機構は全体として解除可能であり、あるいは最初は設けられていなくともよい。
【００６４】
好ましい本実施の形態において、上記で記載したように前記水平なＣＯＭ運動経路のおかげで、使用に際して、前記チェアおよび前記ユーザはよくバランスしていると感じられ、そして前記リクライニング（あるいは直立）動作は、前記ユーザの方で最小限の努力で行うことは簡単である。
【００６５】
可能な各修正例および各代替的な実施の形態
【００６６】
幾らかの可能な各修正例および各代替例と一緒に、詳細な各実施の形態が上記で記載されてきた。当業者が認識するように、本明細書において具体化された前記各発明からなお恩恵を受けつつ、数多くの付加的な修正例および各代替例が成され得る。
【００６７】
例えば、所定の各位置において（例えば、直立、中間リクラインニングおよびフルリクラインニングの各姿勢において）前記リクラインニング可能なシート構造体を保持することおよび／もしくは改善された位置センスのための触覚フィードバック（例えば、前記各末端位置に向けて一緒に密になる各窪み）を与えるために、前記各ベアリング面における各溝あるいは各窪みなどの、前記ハブに対する更なる各修正は望ましい可能性がある。代替的な各ロッキングシステムは、前記ベアリング位置を固定する遠隔リリースを備えたスプリングピンなどの、前記シートリクラインニング機構内へ直接組み込もうとすればそれも可能である。
【００６８】
与えられた例において、前記リクラインニング可能なシート構造体１８は、固定された構造的な関係を備えた背面部１２、座部１４およびレッグレスト部１６を有する。しかしながら、伸縮自在のレッグレスト、調節可能な座席とバックレストとの角度、および（例えば、ヘッド支持体のための）前記バックレストにおける調整などの前記リクラインニング可能なシート構造体１８における各種関節部が存在した場合、本シートリクライニング機構３０は、使用しようとすればそれも可能である。そのような各関節部は、各サブアセンブリ内で手動的に調整可能とすればそれもまた可能であり、あるいは各結合部を経由して前記シートリクライニング機構に同期可能とすればそれも可能である。
【００６９】
実際に、前記シートリクライニング機構の動作に依存して移動するように構成されている前記シートの種々の可動部が想起されてもよい。前記各可動部は、例えば伸縮自在なレッグレスト、（前記シートに対してリクラインニング可能）リクラインニングバックレスト、ヘッドレスト／バックレスト関節部、あるいは折り畳み式のアームレストの１個もしくはそれ以上を含んでいてもよい。すべてのそのような場合において、機械的な結合部は、前記シートリクラインニング機構が動作するにつれて、これらの可動部が調整されるように配置することができる。
【００７０】
各ローラベアリング３２がベアリング手段として作用する状態の上記各実施の形態が、記載されてきた。しかしながら、前記シートリクラインニング機構は、前記ハブの周囲で並進するであろう他の各ベアリング部品あるいは軸受手段を代わりに採用することも可能である。この文脈において、本明細書において使用されるような用語「ベアリング」は、歯を設けたあるいは歯のような部品を包含するように、広く解釈されるべきである；そのような場合、前記ハブの前記周囲の各面（例えば、各面３１ａおよび３１ｂ）は、中に係合する歯のような部品の各歯のための一連の刻み目、溝、あるいはギャップを組み込むことも可能である。逆に、前記ハブの周囲の各面は各歯を組み込むことも可能であり、そして前記ベアリングは中に係合する前記各歯のための各刻み目、各溝、あるいは各ギャップを組み込むことも可能である。
【００７１】
各ベアリング部品の数は、３に限定されない；３個以上のベアリングも各ハブについて使用可能であるが、３個よりも少なくてもよい。複数のハブも又使用可能である。種々の代替的な各実施の形態において、前記各ベアリング部品は、前記ハブの周囲の外側、前記ハブの周囲の内側、あるいは双方何れかに沿って移動しようとすれば、それもできる。
【００７２】
前記シートリクラインニング機構は、前記各ベアリングが固定され、そして前記ハブがそれらの内で可動であるように、概念的に反転しようとすれば、それも可能である。（前記各ベアリングに対して可動である）前記ハブを前記リクラインニング可能シート構造体１８に取り付けることが可能であるものの、前記各ベアリングは前記支持構造体２０に取り付け可能である。
【００７３】
各本実施の形態は、前記リクラインニング可能なシート構造体１８の移動を制御するためのシートリクラインニング機構として記載されてきた。しかしながら、シートバックレスト関節部などの、他の各サブアセンブリの前記運動経路を制御するべく他の各実施の形態を使用しようとすれば、それも可能である。
【００７４】
最後に、上記で記載した各実施の形態の原理に基づいて、座席設置以外の産業分野において、関節で結合された各アセンブリの運動を制御するための各種の機構が提供されてもよい。かくして、一般的な意味合いで、第２のアセンブリに対して第１のアセンブリの運動を制御するための機構が提供されてもよく、当該機構は：前記第１のアセンブリに取り付けるための第１および第２のベアリング手段と、前記第２のアセンブリに取り付けるためのハブとを含み；当該ハブは第１および第２の各傾斜面を含み、当該第２の各傾斜面は前記第１の傾斜面に対して対向的に面しており；使用に際して、前記第１のベアリング手段は前記第１の傾斜面に対して作用すべく配置され且つ前記第１の傾斜面に対しての前記第１のベアリング手段の相対的な位置は調節可能であり、そして前記第２のベアリング手段は前記第２の傾斜面に対して作用するよう配置され、前記第２の傾斜面に対しての前記第２のベアリング手段の相対的な位置は調節可能である。この機構は上記で記載した前記各特徴の何れかを含むべく修正されてもよい。１個もしくはそれ以上のそのような機構を含む関節で結合されたアセンブリが提供されてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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