(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端ベルトと、
前記無端ベルトの内周面に対して接離する方向に移動可能な転写ローラと、
前記転写ローラを前記無端ベルトに向かって付勢する付勢手段と、
第１位置と第２位置との間を移動可能であって、前記第１位置から前記第２位置へ向かう第１方向に移動されることで前記転写ローラを前記無端ベルトから離間させ、前記第１方向とは反対の第２方向に移動されることで前記転写ローラを前記無端ベルトに当接させる移動部材と、
前記第１方向へ移動する前記移動部材に対して第１方向の付勢力を付与可能な補助付勢手段を有する補助機構と、を備え、
前記補助機構は、前記第１位置と前記第２位置との間の第３位置から前記第２位置まで前記移動部材へ前記第１方向の付勢力を付与することを特徴とするベルトユニット。
【請求項２】
前記移動部材を移動可能に支持する支持部材と、
前記移動部材に配置されて前記移動部材の移動方向と交差する方向に移動可能な補助移動部材と、
前記支持部材に配置されて前記補助移動部材を案内し、前記移動部材の移動に伴って前記補助移動部材を前記交差する方向に移動させる案内部材と、を有し、
前記補助付勢手段は、前記補助移動部材を介して前記案内部材を付勢することにより前記移動部材に前記第１方向の付勢力を付与可能であることを特徴とする請求項１に記載のベルトユニット。
【請求項３】
前記移動部材を移動可能に支持する支持部材と、
前記支持部材に配置されて前記移動部材の移動方向と交差する方向に移動可能な補助移動部材と、
前記移動部材に配置されて前記補助移動部材を案内し、前記移動部材の移動に伴って前記補助移動部材を前記交差する方向に移動させる案内部材と、を有し、
前記補助付勢手段は、前記補助移動部材を介して前記案内部材を付勢することにより前記移動部材に前記第１方向の付勢力を付与可能であることを特徴とする請求項１に記載のベルトユニット。
【請求項４】
前記案内部材は、前記移動部材の移動に伴って前記補助移動部材を前記交差する方向に移動させる案内面を有し、
前記案内面は、前記第３位置に対応する位置にて傾斜角度が変化するように形成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載のベルトユニット。
【請求項５】
前記移動部材に駆動力を付与して前記移動部材を前記第１方向に移動させる駆動源を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のベルトユニット。
【請求項６】
前記駆動源に駆動力を付与されて前記移動部材を前記第１方向に移動させるカム部材を備え、
前記補助機構は、前記第１方向へ移動する前記移動部材に対して、前記第１位置よりも前記駆動源の駆動負荷のピークに近付いた位置としての前記第３位置から前記第１方向の付勢力の付与を開始することを特徴とする請求項５に記載のベルトユニット。
【請求項７】
第１転写ローラとしての前記転写ローラとは異なる第２転写ローラと、
第１付勢手段としての前記付勢手段とは異なる第２付勢手段と、
第１移動部材としての前記移動部材とは異なる第２移動部材と、を備え、
前記第２移動部材は、第４位置と第５位置との間を移動可能であって、前記第４位置から前記第５位置へ前記第１方向に移動することで前記第２転写ローラを前記無端ベルトから離間させ、前記第１方向とは反対の前記第２方向に移動することで前記第２転写ローラを前記無端ベルトに当接させ、
前記駆動源に駆動されるカム部材であって、前記第１移動部材を前記第１方向に移動させる第１カム面と、前記第２移動部材を前記第２方向に移動させる第２カム面と、を有するカム部材と、を有し、
前記第１及び第２カム面は、前記カム部材の回転位置に応じて、
前記第１及び第２転写ローラを前記無端ベルトに当接させた第１モードと、
前記第２転写ローラを前記無端ベルトに当接させた状態で前記第１転写ローラを前記無端ベルトから離間させた第２モードと、
前記第１及び第２転写ローラを前記無端ベルトから離間する方向に移動させた第３モードと、を切り替え可能であることを特徴とする請求項５に記載のベルトユニット。
【請求項８】
前記第１移動部材の第１方向の移動に伴って前記第１転写ローラとともに前記無端ベルトから離間される第３転写ローラと、
前記第３転写ローラを前記無端ベルトに向かって付勢する第３付勢手段と、を備え、
前記駆動源は、前記第１及び第３付勢手段の付勢力に抗して前記移動部材を前記第１方向へ駆動し、
前記第２転写ローラは、黒色のトナー像を前記無端ベルトに転写する第２の転写部を形成し、
前記第１及び第３転写ローラは、黒色以外のトナー像を前記無端ベルトに転写する第１及び第３の転写部を形成することを特徴とする請求項７に記載のベルトユニット。
【請求項９】
第１補助機構としての前記補助機構とは異なる第２補助機構であって、前記第２移動部材の前記第１方向の移動を補助する第２補助機構を備えることを特徴とする請求項７又は８に記載のベルトユニット。
【請求項１０】
前記補助移動部材は、前記無端ベルトを張架し、前記無端ベルトの張架位置を画像形成位置と退避位置とに移動可能な移動ローラであり、
前記補助付勢手段は、前記無端ベルトに張力を付与する張力付与機構であり、
前記移動部材は、前記移動部材の前記第１方向の移動に伴って前記無端ベルトを前記退避位置に移動させるように前記移動ローラを移動させる案内面を有することを特徴とする請求項３に記載のベルトユニット。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のベルトユニットと、
前記転写ローラに付勢された前記無端ベルトが当接する像担持体と、
前記像担持体を支持するとともに前記ベルトユニットを挿抜可能な本体筐体と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に搭載されたベルトユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
無端ベルトを用いる画像形成装置では、無端ベルトを介して感光ドラムに転写ローラを圧接することで、感光ドラムに担持されたトナー像の転写部を形成している。
【０００３】
無端ベルトを用いる画像形成装置では、フルカラーモードとブラック単色モードとの切り替えや、無端ベルトを含むベルトユニットの交換に際して、感光ドラムから無端ベルトを離間させる場合がある（特許文献１）。
【０００４】
特許文献１では、複数の転写ローラがそれぞれ感光ドラムに対して圧接方向にばね付勢され、転写ローラを移動可能に支持する転写ローラ支持部材がベルトユニットのフレームに移動可能に設けた移動部材に係合している。そして、矩形カムで移動部材を駆動して移動させることにより、ばね付勢に抗して感光ドラムから転写ローラを離間させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１２８３９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の構成では、転写ローラを無端ベルトに向かって付勢する付勢手段の付勢力が、転写ローラを無端ベルトから離間させる際の移動部材の大きな負荷となる。転写ローラを離間させる工程の開始段階では、付勢手段の付勢力が小さいため駆動負荷も小さいが、付勢手段の付勢力に抗して移動部材を移動させる過程で付勢力が次第に高まる。このため、工程の最終段階では移動部材の駆動負荷が極めて大きくなる。
【０００７】
そこで、付勢手段とは反対方向の付勢力を移動部材に作用させる補助付勢手段を移動部材に設ける構成が提案された。具体的には、フレームと移動部材との間に圧縮ばねを配置して、転写ローラを離間させる方向に移動部材を付勢した。
【０００８】
しかし、補助付勢手段のみを設けた場合、転写ローラの離間工程を開始する第１位置では補助付勢手段が大きな付勢力を作用させるが、工程が終了する第２位置へ移動部材が近づくにつれて補助付勢手段の付勢力が減少する。その結果、付勢手段によって移動部材に大きな駆動負荷がかかる第２位置付近で移動部材の駆動負荷を十分に減らすことができない。
【０００９】
本発明は、付勢手段によって移動部材に大きな駆動負荷がかかる転写ローラの離間工程において、移動部材の駆動負荷を十分に減らすことができるベルトユニット及び画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のベルトユニットは、無端ベルトと、前記無端ベルトの内周面に対して接離する方向に移動可能な転写ローラと、前記転写ローラを前記無端ベルトに向かって付勢する付勢手段と、第１位置と第２位置との間を移動可能であって、前記第１位置から前記第２位置へ向かう第１方向に移動されることで前記転写ローラを前記無端ベルトから離間させ、前記第１方向とは反対の第２方向に移動されることで前記転写ローラを前記無端ベルトに当接させる移動部材と、前記第１方向へ移動する前記移動部材に対して第１方向の付勢力を付与可能な補助付勢手段を有する補助機構と、を備えるものである。そして、前記補助機構は、前記第１位置と前記第２位置との間の第３位置から前記第２位置まで前記移動部材へ前記第１方向の付勢力を付与する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のベルトユニットでは、移動部材の移動負荷が第１位置よりも大きくなった第３位置から第２位置まで、補助付勢手段の付勢力を第１方向の付勢力として移動部材に付与する。このため、付勢手段によって移動部材に大きな駆動負荷がかかる転写ローラの離間工程において、移動部材の駆動負荷を十分に減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成装置の構成の説明図である。
【図２】中間転写ユニットの斜視図である。
【図３】回転軸線に垂直な断面で見た一次転写ローラ離間機構の説明図である。
【図４】カムとスライダの係合の説明図である。
【図５】カムの斜視図である。
【図６】回動可能な一次転写ホルダの説明図である。
【図７】直動可能な一次転写ホルダの説明図である。
【図８】カムの回転角度とスライダの移動位置の関係の説明図である。
【図９】各モードにおけるカムの動作の説明図である。
【図１０】全離間モードへ移行する際のアシスト動作の説明図である。
【図１１】フルカラーモードへ移行する際のアシスト動作の説明図である。
【図１２】アシスト機構の付勢力の説明図である。
【図１３】水平スライダの突き当て部及び斜面部の別の例の説明図である
【図１４】実施の形態２におけるアシスト機構の説明図である。
【図１５】ブラック単色モードへ移行する際のアシスト動作の説明図である。
【図１６】フルカラーモードへ移行する際のアシスト動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態の画像形成装置を、図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
＜実施の形態１＞
（画像形成装置）
図１は画像形成装置の構成の説明図である。以下の説明では、画像形成装置１００及びその構成要素について、図１の紙面手前側を「正面側」とし、紙面奥側を「背面側」とする。
【００１５】
図１に示すように、画像形成装置１００は、中間転写ベルト１０ｅの上向き面に沿って、画像形成部３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを配列したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。画像形成部３ａでは、感光ドラム１ａにイエロートナー像が形成されて中間転写ベルト１０ｅに転写される。画像形成部３ｂでは、感光ドラム１ｂにマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト１０ｅに転写される。画像形成部３ｃ、３ｄでは、それぞれ感光ドラム１ｃ、１ｄにシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて中間転写ベルト１０ｅに転写される。
【００１６】
中間転写ベルト１０ｅに転写された四色のトナー像は、二次転写部Ｔ２へ搬送されて記録材Ｐへ二次転写される。分離ローラ２２は、記録材カセット２１から引き出した記録材Ｐを１枚ずつに分離して、レジストローラ１４へ送り出す。レジストローラ１４は、中間転写ベルト１０ｅのトナー像にタイミングを合わせて記録材Ｐを二次転写部Ｔ２へ送り込む。四色のトナー像を二次転写された記録材Ｐは、定着装置１５で加熱加圧を受けて画像を定着された後、排出ローラ１６によって排出トレイ１７へ排出される。
【００１７】
二次転写ローラ１３は、中間転写ベルト１０ｅを挟んで駆動ローラ１０ｇと対向する位置に当接し、中間転写ベルト１０ｅと二次転写ローラ１３の間に二次転写部Ｔ２を形成する。駆動ローラ１０ｇは接地電位に接続され、不図示の二次転写電源から二次転写ローラ１３に正極性の直流電圧が印加されることにより、中間転写ベルト１０ｅから記録材Ｐへトナー像が二次転写される。
【００１８】
定着装置１５は、ヒータを内蔵した加熱ローラ１５ｂに加圧ローラ１５ａを当接させて記録材Ｐの加熱加圧部を形成している。ベルトクリーニング装置１１は、中間転写ベルト１０ｅを挟んでテンションローラ１０ｈと対向する位置にクリーニングブレードを摺擦して、二次転写部Ｔ２を通過した中間転写ベルト１０ｅに付着した転写残トナーを除去する。
【００１９】
（画像形成部）
画像形成部３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは、それぞれの現像装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄで用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外は、ほぼ同一に構成される。このため、以下では、画像形成部３ａについて説明し、他の画像形成部３ｂ、３ｃ、３ｄについて重複する説明を省略する。
【００２０】
画像形成部３ａは、感光ドラム１ａを囲んで、帯電ローラ２ａ、露光装置９、現像装置４ａ、一次転写ローラ６ａ、ドラムクリーニング装置８ａを配置している。感光ドラム１ａは、電子写真感光体であって所定のプロセススピードで回転する。
【００２１】
帯電ローラ２ａは、負極性の直流電圧に交流電圧を重畳された振動電圧を印加され、感光ドラム１ａを一様な負極性の電位に帯電させる。露光装置９は、イエローの画像データを展開した走査線画像信号をＯＮ−ＯＦＦ変調したレーザービームを回転ミラーで走査して、感光ドラム１ａの表面に画像の静電像を書き込む。現像装置４ａは、トナーとキャリアを含む二成分現像剤を攪拌してトナーを負極性、キャリアを正極性に帯電させ、帯電したトナーを感光ドラム１ａに移転させて静電像をトナー像に現像する。一次転写ローラ６ａは、正極性の直流電圧を印加され、感光ドラム１ａに担持されたトナー像を中間転写ベルト１０ｅへ転写する。ドラムクリーニング装置８ａは、クリーニングブレードを感光ドラム１ａに摺擦して転写残トナーを除去する。
【００２２】
画像形成部３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは、それぞれ独立して画像形成装置１００から正面側へ引き出して着脱交換が可能な交換ユニットに形成されている。画像形成部３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄと対向するように、独立して画像形成装置１００から右側面側へ引き出して着脱交換が可能な中間転写ユニット１０が配置されている。中間転写ユニット１０は、画像形成装置１００の本体筐体１００Ａに対して図中の右方向に引き出して着脱可能である。
【００２３】
以上説明したように、像担持体の一例である感光ドラム１ａは、一次転写ローラ６ａに付勢された中間転写ベルト１０ｅに当接する。画像形成装置１００の本体筐体１００Ａは、感光ドラム１ａを支持するとともにベルトユニットの一例である中間転写ユニット１０を挿抜可能に支持している。
【００２４】
（中間転写ユニット）
図２は中間転写ユニットの斜視図である。図２では中間転写ベルト１０ｅの正面側の一部を切り欠いて図示している。図１に示すように、中間転写ベルト１０ｅは、駆動ローラ１０ｇに駆動されて図１において反時計方向に回転（周回移動）する。駆動ローラ１０ｇ、従動ローラ１０ｆ、及びテンションローラ１０ｈの回転軸線方向は、画像形成装置１００の正面側と背面側とを結ぶ奥行方向と略平行である。中間転写ベルト１０ｅの搬送方向と略直交する幅方向を「スラスト方向」ともいう。
【００２５】
図２に示すように、ベルト搬送装置の一例である中間転写ユニット１０は、張架ローラの一例である駆動ローラ１０ｇ、従動ローラ１０ｆ、及びテンションローラ１０ｈにベルト部材の一例である中間転写ベルト１０ｅを張架している。中間転写ユニット１０のフレーム４３には、張架ローラの一例である駆動ローラ１０ｇ、従動ローラ１０ｆ、テンションローラ１０ｈ、一次転写ローラ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの両端部が回転自在に支持されている。
【００２６】
中間転写ベルト１０ｅは、厚さ３００μｍ、幅３５０ｍｍ、周長７００ｍｍのポリイミド樹脂の単層の無端ベルトである。駆動ローラ１０ｇは、回転軸線方向の両端部において、フレーム４３に取り付けられた駆動ローラ軸受４１（図２では正面側のみ示されている。）によって回転可能に支持される。駆動ローラ軸受４１は、フレーム４３に取り付けられる。駆動ローラ１０ｇの表面は、中間転写ベルト１０ｅを滑り無く搬送するために、摩擦係数の高いゴム層で形成されている。駆動ローラ１０ｇは、不図示の駆動モータから駆動が伝達されて回転する。駆動ローラ１０ｇが回転駆動されることで、中間転写ベルト１０ｅが搬送される。
【００２７】
従動ローラ１０ｆは、回転軸線方向の両端部において、従動ローラ軸受４０（図２では正面側のみ示されている。）によって回転可能に支持される。従動ローラ１０ｆは、中間転写ベルト１０ｅに従動して回転する。
【００２８】
テンションローラ１０ｈは、回転軸線方向の両端部において、テンションローラ軸受４２（図２では正面側のみ示されている）によって回転可能に支持される。テンションローラ軸受４２は、中間転写ベルト１０ｅの張架面に沿った方向へ移動可能（スライド可能）なようにフレーム４３に取り付けられる。テンションローラ軸受４２は、圧縮バネで構成されたテンションバネ（不図示）の圧縮力によって、中間転写ベルト１０ｅの張架面に沿った外側へ向かう方向に付勢され、移動（スライド）する。
【００２９】
テンションローラ軸受４２が中間転写ベルト１０ｅの張架面に沿って外側へスライドすることにより、テンションローラ１０ｈは、中間転写ベルト１０ｅを外側へ付勢して、中間転写ベルト１０ｅに張力を付与する。
【００３０】
図１に示すように、テンションローラ１０ｈは、矢印Ｔで示す中間転写ベルト１０ｅの内周面側から外周面側に向かう方向に付勢されることにより、中間転写ベルト１０ｅに所定の張力（テンション）をかけている。中間転写ベルト１０ｅを挟んでテンションローラ１０ｈに対向する位置に、ベルトクリーニング装置１１が設けられている。
【００３１】
一次転写ローラ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは、それぞれ感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに向かって付勢されて中間転写ベルト１０ｅの内周面に当接して従動回転している。一次転写ローラ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは、中間転写ベルト１０ｅを介して感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを押圧して、中間転写ベルト１０ｅと感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄとの間に各色のトナー像の一次転写部を形成する。一次転写ローラ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは、金属の回転軸の周囲に導電性ゴム材料の弾性層を設けた直径１６ｍｍのローラ部材である。
【００３２】
（ブラック単色モード及び全離間モード）
図１に示すように、中間転写ユニット１０では、中間転写ベルト１０ｅを感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄから離間させる場合がある。ブラック単色モードでは、感光ドラム１ｄのみを中間転写ベルト１０ｅに当接させて、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃから中間転写ベルト１０ｅを離間させている。中間転写ユニット１０の引き出しの際の全離間モードでは、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの全部から中間転写ベルト１０ｅを離間させている。
【００３３】
画像形成装置１００において、フルカラー画像を形成する場合、フルカラーモードが設定されて、上述したように、画像形成部３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを等しく使用して画像形成を実行する。このため、中間転写ベルト１０ｅを感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに当接させておく必要がある。しかし、画像形成装置１００において、ブラック単色の画像を出力するときは、ブラック単色モードが設定され、画像形成部３ｄのみを使用して画像形成が実行される。このため、中間転写ベルト１０ｅを感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃに当接させておく必要が無い。
【００３４】
そこで、ブラック単色モードが設定されると、一次転写ローラ６ａ、６ｂ、６ｃを自動的に脱位置に移動して、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃから離間させ、中間転写ベルト１０ｅからも離間させている。ブラック単色モードでは、画像形成部３ａ、３ｂ、３ｃを停止させて、現像装置４ａ、４ｂ、４ｃ内で無駄な現像剤の攪拌が実行されないようにする等、画像形成部３ａ、３ｂ、３ｃが無駄な動作で寿命を縮めないようにしている。また、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、及び一次転写ローラ６ａ、６ｂ、６ｃの寿命向上も実現している。
【００３５】
また、画像形成装置１００では、画像形成部３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄが設置された画像形成装置１００から中間転写ユニット１０を引き出して新品交換する場合がある。中間転写ユニット１０を交換するときは、中間転写ユニット１０を装置本体から引き出す際に感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ及び中間転写ベルト１０ｅに摺擦傷が発生することを防止するため、全離間モードが設定される。
【００３６】
全離間モードが設定されると、一次転写ローラ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄが感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄから離間し、これに伴って中間転写ベルト１０ｅも感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄから離間する。一次転写ローラ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄが自動的に脱位置に移動して、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃから離間する。また、従動ローラ１０ｆが上方に退避して、中間転写ベルト１０ｅと感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄとの間に隙間が形成される。
【００３７】
（一次転写ローラ離間機構）
図３は回転軸線に垂直な断面で見た一次転写ローラ離間機構の説明図である。
【００３８】
図２に示すように、画像形成装置の背面側に設けられた駆動モータ５１のギア列から不図示のカップリングを介して離間カップリング５０へ駆動入力を行うことにより、一次転写ローラ離間機構４４ａ、４４ｂを作動させる。離間カップリング５０は、駆動ローラ１０ｇ、従動ローラ１０ｆ、及びテンションローラ１０ｈと平行に配置された軸２６を回転させて、中間転写ユニット１０のフレーム４３に設けられた一次転写ローラ離間機構４４ａ、４４ｂを作動させる。
【００３９】
図３に示すように、一次転写ローラ６ａ、６ｂは、フレーム４３に回転支持された一次転写ホルダ２５ａ、２５ｂに軸支されている。加圧バネ２８ａ、２８ｂは、一次転写ホルダ２５ａ、２５ｂとフレーム４３との間に配置され、一次転写ローラ６ａ、６ｂを感光ドラム１ａ、１ｂへ向かってそれぞれ総圧７Ｎ（０．７ｋｇｆ）で加圧する。
【００４０】
一次転写ローラ６ｃ、６ｄは、中間転写ユニット１０のフレーム４３に直動支持された一次転写ホルダ２５ｃ、２５ｄに軸支されている。加圧バネ２８ｃ、２８ｄは、一次転写ホルダ２５ｃ、２５ｄとフレーム４３との間に配置され、一次転写ローラ６ｃ、６ｄを感光ドラム１ｃ、１ｄへ向かって加圧する。
【００４１】
中間転写ユニット１０の背面側に配置した離間カップリング５０が駆動モータ５１によって回転駆動されると、離間カップリング５０に固定された軸２６が回転して、中間転写ベルト１０ｅに対する一次転写ローラ６の着脱が実行される。軸２６の両端部には、スライダ２９、３０に駆動力を伝達するカム２７が配置されている。駆動モータ５１は、カム２７を回転させることによりスライダ２９、３０を駆動して移動させる。
【００４２】
（カム）
図４はカムとスライダの係合の説明図である。図５はカムの斜視図である。図４に示すように、カム２７にスライダ２９、スライダ３０が係合している。軸２６が回転してカム２７が回転すると、スライダ２９、スライダ３０が図３中の左右方向へ移動する。第１の移動部材の一例であるスライダ３０は、カム２７に駆動されて一次転写ローラ６ａを接離する方向に移動させる。第２の移動部材の一例であるスライダ２９は、カム２７に駆動されて一次転写ローラ６ｄを前記接離する方向に移動させる。
【００４３】
図５に示すように、カム２７は、１２０°ごとの３段階のカム形状を持っている。カム２７は、スライダ２９用のカム面２７ｂとスライダ３０用のカム面２７ａとを持つ。カム２７は、フルカラーモード、ブラック単色モード、及び全離間モードを切り替え可能なカム面２７ａ、２７ｂを有する。
【００４４】
（一次転写ホルダ）
図６は回動可能な一次転写ホルダの説明図である。図７は直動可能な一次転写ホルダの説明図である。図３に示すように、フレームの一例であるフレーム４３は、中間転写ベルト１０ｅを張架するローラを回転自在に支持する。支持機構の一例である一次転写ホルダ２５ａは、一次転写ローラ６ａを中間転写ベルト１０ｅに対して接離可能に支持する。
【００４５】
図６の（ａ）に示すように、一次転写ホルダ２５ａ、２５ｂは、突起部２５ｅ、２５ｆを持っている。図６の（ｂ）に示すように、突起部２５ｅ、２５ｆが押し下げられると、加圧バネ２８ａ、２８ｂの付勢に抗して、一次転写ローラ６ａ、６ｂが上昇して、中間転写ベルト１０ｅから離間する。
【００４６】
図７の（ａ）に示すように、一次転写ホルダ２５ｃ、２５ｄは、突起部２５ｇ、２５ｈを持っている。図７の（ｂ）に示すように、突起部２５ｇ、２５ｈが押し上げられると、加圧バネ２８ｃ、２８ｄの付勢に抗して、一次転写ローラ６ｃ、６ｄが上昇して、中間転写ベルト１０ｅから離間する。
【００４７】
（スライダ）
図８はカムの回転角度とスライダの移動位置の関係の説明図である。図４に示すように、スライダ３０は、一次転写ホルダ２５ａに係合して一次転写ローラ６ａ、６ｂ、６ｃを移動させる。
【００４８】
図８の（ａ）に示すように、フルカラーモードでは、スライダ３０が一次転写ローラ６ａ、６ｂ、６ｃを押し上げていない。突起部２５ｅ、２５ｆ、２５ｇは、図３に示す加圧バネ２８ａ、２８ｂ、２８ｃに付勢されて、斜面部３０ａ、３０ｂ、３０ｃに当接している。
【００４９】
フルカラーモードからブラック単色モードへ移行する際には、スライダ３０を矢印Ｅ方向へ移動させる。スライダ３０が矢印Ｅ方向へ移動する過程で、斜面部３０ａ、３０ｂ、３０ｃが矢印Ｅ方向へ移動して突起部２５ｅ、２５ｆを押し下げ、突起部２５ｇを押し上げる。これにより、図３に示す一次転写ホルダ２５ａ、２５ｂ、２５ｃが加圧バネ２８ａ、２８ｂ、２８ｃの付勢に抗して引き上げられ、一次転写ローラ６ａ、６ｂ、６ｃが感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃから離間する。
【００５０】
図８の（ｂ）に示すように、ブラック単色モードでは、スライダ３０が一次転写ローラ６ａ、６ｂ、６ｃを押し上げている。突起部２５ｅ、２５ｆ、２５ｇは、斜面部３０ａ、３０ｂ、３０ｃに押圧されて下方へ移動しており、一次転写ローラ６ａ、６ｂ、６ｃが感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃから離間している。
【００５１】
ブラック単色モードからフルカラーモードへ移行する際には、スライダ３０を矢印Ｇ方向へ移動させる。スライダ３０が矢印Ｇ方向へ移動する過程で、突起部２５ｅ、２５ｆ、２５ｇが斜面部３０ｃを矢印Ｇ方向へ押し出して、スライダ３０が矢印Ｇ方向へ加速される。これにより、図３に示す一次転写ホルダ２５ａ、２５ｂ、２５ｃが加圧バネ２８ａ、２８ｂ、２８ｃに付勢されて下降し、一次転写ローラ６ａ、６ｂ、６ｃが感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃに圧接する。
【００５２】
図８の（ａ）、（ｂ）に示すように、フルカラーモード及びブラック単色モードでは、スライダ２９が一次転写ローラ６ｄを押し上げていない。突起部２５ｈは、図３に示す加圧バネ２８ｄに付勢されて斜面部２９ａに当接している。
【００５３】
図８の（ｃ）に示すように、ブラック単色モードから全離間モードへ移行する際には、スライダ２９を矢印Ｆ方向へ移動させる。これにより、突起部２５ｈが斜面部２９ａに案内されて下方へ移動し、一次転写ローラ６ｄが感光ドラム１ｄから離間する。
【００５４】
以上説明したように、転写ローラの一例である一次転写ローラ６ａは、無端ベルトの一例である中間転写ベルト１０ｅに対して接離する方向に移動可能である。付勢手段の一例である加圧バネ２８ａは、一次転写ローラ６ａを中間転写ベルト１０ｅに向かって付勢する。支持部材の一例であるフレーム４３は、スライダ３０を移動可能に支持する。移動部材の一例であるスライダ３０は、フレーム４３上を、第１位置と第２位置との間で移動可能である。スライダ３０は、第１位置から第２位置へ向かう第１方向に移動されることで一次転写ローラ６ａを中間転写ベルト１０ｅから離間させる。スライダ３０は、第１方向とは反対の第２方向に移動されることで一次転写ローラ６ａを中間転写ベルト１０ｅに当接させる。
【００５５】
駆動源の一例である駆動モータ（５１：図３）は、スライダ３０に駆動力を付与して第１方向に駆動させる。カム部材の一例であるカム２７は、駆動モータ５１に駆動力を付与されてスライダ３０を第１方向に移動させる。
【００５６】
第１付勢手段としての付勢手段とは異なる第２付勢手段の一例である加圧バネ２８ｄは、第１転写ローラとしての転写ローラとは異なる第２転写ローラの一例である一次転写ローラ６ｄを中間転写ベルト１０ｅへ向かって付勢する。第１移動部材としての移動部材とは異なる第２移動部材の一例であるスライダ２９は、第４位置と第５位置との間を移動可能である。スライダ２９は、第４位置から第５位置へ第１方向に移動することで一次転写ローラ６ｄを中間転写ベルト１０ｅから離間させる。スライダ２９は、第１方向とは反対の第２方向に移動することで一次転写ローラ６ｄを中間転写ベルト１０ｅに当接させる。
【００５７】
カム２７は、駆動モータ５１に駆動されるカム部材である。カム２７は、第１及び第３付勢手段の一例である加圧バネ２８ａ、２８ｂの付勢力に抗してスライダ３０を第１方向へ駆動する。カム２７は、スライダ３０を第１方向に移動させる第１カム面（２７ａ：図５）と、スライダ２９を第２方向に移動させる第２カム面（２７ｂ：図５）と、を有する。第１及び第２カム面は、カム２７の回転位置に応じて３つのモードを実行する。
【００５８】
第１モードの一例であるフルカラーモードでは、一次転写ローラ６ａ及び一次転写ローラ６ｄを中間転写ベルト１０ｅに当接させる。第２モードの一例であるブラック単色モードでは、一次転写ローラ６ｄを前記無端ベルトに当接させた状態で一次転写ローラ６ａを中間転写ベルト１０ｅから離間させる。第３モードの一例である全離間モードでは、一次転写ローラ６ａ及び一次転写ローラ６ｄを中間転写ベルト１０ｅから離間する方向に移動させる。
【００５９】
第３転写ローラの一例である一次転写ローラ６ｂは、スライダ３０の第１方向の移動に伴って一次転写ローラ６ａとともに中間転写ベルト１０ｅから離間される。第３付勢手段の一例である加圧バネ２８ｂは、一次転写ローラ６ｂを中間転写ベルト１０ｅに向かって付勢する。一次転写ローラ６ｄは、黒色のトナー像を中間転写ベルト１０ｅに転写する第２の転写部を形成する。第１及び第３転写ローラの一例である一次転写ローラ６ａ、６ｂは、黒色以外のトナー像を中間転写ベルト１０ｅに転写する第１及び第３の転写部を形成する。
【００６０】
（従動ローラ離間機構）
図８の（ａ）、（ｂ）に示すように、フルカラーモード及びブラック単色モードでは、従動ローラ１０ｆは、フレーム４３に対して回動可能に支持された従動ローラ軸受４０に回転可能に支持されている。従動ローラ軸受４０は、中間転写ベルト１０ｅの張力によりスライダ２９へ加圧され、スライダ２９の突き当て部２９ｂへ押し付けられることで位置決めされている。
【００６１】
図８の（ｃ）に示すように、全離間モードでは、スライダ２９が矢印Ｆ方向へ移動する。これにより、従動ローラ軸受４０が斜面部２９ｃに沿って案内されて従動ローラ１０ｆが上昇し、中間転写ベルト１０ｅが上方へ退避する。
【００６２】
（各モードにおけるカムの動作）
図９は各モードにおけるカムの動作の説明図である。図９中、（ａ）（ｂ）（ｃ）は、カム２７を１２０°ずつ一方向に回転させたときのスライダ２９、３０の位置を表している。図８の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、図９の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）におけるスライダ２９、３０の対応する位置関係を示す。
【００６３】
図５に示すように、カム２７は、スライダ２９用のカム面２７ｂとスライダ３０用のカム面２７ａとを持っている。カム２７は、１２０°毎にスライダ２９、スライダ３０がそれぞれ異なる動きをするように構成されている。
【００６４】
図９の（ａ）に示すように、フルカラーモードでは、カム２７がスライダ２９を左へ移動させ、スライダ３０を左へ移動させている。これにより、図８の（ａ）に示すように、一次転写ローラ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄが感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに加圧された状態となっている。
【００６５】
図９の（ｂ）に示すように、フルカラーモードからカムが１２０°回転したブラック単色モードでは、カム２７がスライダ３０を右へ移動させているが、スライダ２９は左へ移動した状態に保たれている。これにより、図８の（ｂ）に示すように、一次転写ローラ６ａ、６ｂ、６ｃが感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃから離間し、一次転写ローラ６ｄのみが感光ドラム１ｄに加圧された状態となる。
【００６６】
図９の（ｃ）に示すように、ブラック単色モードからカムが１２０°回転した全離間モードでは、カム２７がスライダ２９を右へ移動させているが、スライダ３０は右へ移動した状態に保たれている。これにより、図８の（ｃ）に示すように、一次転写ローラ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄが感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ１から離間された状態となる。
【００６７】
このように、スライダ２９、３０の移動方向と斜面部２９ａ、３０ａ、３０ｂ、３０ｃの形状、及びスライダ２９の突き当て部２９ｂの位置関係を組み合わせることで、一次転写ローラ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ及び従動ローラ１０ｆの着脱を行う。
【００６８】
（カムの駆動トルクの変動）
画像形成装置１００は、一次転写ローラ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの着脱状態において、フルカラーモード、ブラック単色モード、及び全離間モードの３モードを有する。そして、一次転写ローラ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを着脱する構成として、カム２７を回してスライダ３０を移動させることにより、スライダ３０に係合する一次転写ホルダ２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄを移動させている。
【００６９】
このため、一次転写ローラ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの移動量が大きい場合や加圧ばね２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄの加圧力が高い場合、スライダ３０への負荷が高くなり、カム２７を回転させるための駆動トルクが増大する。その結果、カム２７を駆動するモータが大型化し、画像形成装置１００の大型化、製造コストの上昇、モータ騒音、モータ発熱などの懸念が生じる。
【００７０】
また、離間した一次転写ローラ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに圧接する過程では、加圧ばね２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄの付勢力によってスライダ３０がカムから離間してフレーム４３に衝突する可能性がある。そのような衝突が発生すると、画像形成装置１００から突発音が発生する。
【００７１】
図８の（ｂ）に示すように、中間転写ユニット１０における一次転写ローラ（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ：図３）のホームポジションは、使用頻度の高いブラック単色モードである。図９の（ｂ）に示すブラック単色モードからカム２７を一方向に回転することで、図９の（ａ）に示すフルカラーモードを経て、図９の（ｃ）に示す全離間モードに到達する。
【００７２】
ここで、図９の（ａ）に示すフルカラーモードから図９の（ｃ）に示す全離間モードへ切り替わるとき、４本の一次転写ローラ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを同時に引き上げるため、カム２７の駆動トルクが最大となる。そして、カム２７の駆動モータに大きな電流が流れる可能性がある。
【００７３】
一方、図９の（ｂ）に示すブラック単色モードからフルカラーモードへ切り替わるとき、加圧バネ２８ａ、２８ｂ、２８ｃに付勢されて３本の一次転写ローラ６ａ、６ｂ、６ｃが着動作をするため、カム２７の駆動トルクが最小となる。このとき、スライダ３０が加圧バネ２８ａ、２８ｂ、２８ｃに付勢されて、カム２７に先行して動作すると、突発音が発生することがある。
【００７４】
そこで、実施の形態１では、スライダ３０にアシスト機構３５を設けて、フルカラーモードから全離間モードへ切り替わるときのスライダ３０の駆動をアシストしている。また、ブラック単色モードからフルカラーモードへ切り替わるときのスライダ３０の駆動に制動（ダンパ）を効かせている。
【００７５】
（アシスト機構）
図１０は全離間モードへ移行する際のアシスト動作の説明図である。図１１はフルカラーモードへ移行する際のアシスト動作の説明図である。図１２はアシスト機構の付勢力の説明図である。
【００７６】
図８の（ｂ）に示すように、アシスト機構３５は、一次転写ローラ６ａ、６ｂ、６ｃの離間動作時のスライダ３０の駆動力をアシストし、一次転写ローラ６ａ、６ｂ、６ｃの着動作時のスライダ３０の動作を制動する。アシスト機構３５は、スライダ３０の移動方向と直交する方向に圧縮バネ３３で付勢された鉛直スライダ３２を用いて、スライダ３０の矢印Ｇで示す第１方向の付勢力を発生する。
【００７７】
水平スライダ３１は、中間転写ユニット１０のフレーム４３に固定され、略水平な突き当て部３１ｂと、傾斜した斜面部３１ｃと、を有する。鉛直スライダ３２は、スライダ３０に設けたガイド部材によって鉛直方向へスライド可能に保持されている。圧縮バネ３３は、鉛直スライダ３２とスライダ３０の間に設けられ、鉛直スライダ３２をスライダ３０の移動方向と交差する方向に付勢して、鉛直スライダ３２の先端を水平スライダ３１の突き当て部３１ｂに圧接させている。
【００７８】
図１０に示すように、フルカラーモードからブラック単色モードへ移行する際には、スライダ３０を矢印Ｅ方向で示す第１方向へ移動させる。スライダ３０が第１方向へ移動する過程の前半部分では、圧縮バネ３３に付勢された鉛直スライダ３２が水平スライダ３１の水平な突き当て部３１ｂに当接しているため、スライダ３０は第１方向の付勢を受けない。しかし、スライダ３０が第１方向へ移動する過程の後半部分では、圧縮バネ３３に付勢された鉛直スライダ３２が水平スライダ３１の斜面部３１ｃに当接しているため、付勢力の水平方向の分力が、スライダ３０を第１方向へ付勢する。このため、スライダ３０が第１方向へ移動する過程で、鉛直スライダ３２によってスライダ３０が第１方向に付勢される分、カム２７の回転トルクを低減できる。
【００７９】
図１１に示すように、ブラック単色モードからフルカラーモードへ移行する際には、スライダ３０を矢印Ｇ方向で示す第２方向へ移動させる。スライダ３０が第２方向へ移動する過程で、鉛直スライダ３２は、最初から圧縮バネ３３を圧縮しながら水平スライダ３１の斜面部３１ｃを進む。このため、加圧力の水平方向の分力が、スライダ３０の第２方向への動きの抵抗力として作用し、スライダ３０がカム２７に先行して飛び出すように動作することが防止され、突発音の発生が防止される。
【００８０】
図１２の（ａ）に示すように、ブラック単色モードへの以降時、スライダ３０の第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ向かう第１方向の移動に伴って、スライダ３０に取り付けられた鉛直スライダ３２が水平スライダ３１の突き当り部３１ｂを移動する。そして、第３位置Ｐ３で斜面部３１ｃに到達したタイミングで、図１２の（ｂ）に示すように、第１方向の最大の付勢力がスライダ３０に作用する。このため、加圧バネ（２８ａ、２８ｂ、２８ｃ：図３）によるスライダ３０の移動負荷は急低下する。その後は、スライダ３０の移動に伴って圧縮バネ３３が伸びるため、アシスト機構３５の第１方向の付勢力は減少する。しかし、一次転写ローラ６ａ、６ｂ、６ｃを離間させる工程の最後の第２位置Ｐ２でも、鉛直スライダ３２が水平スライダ３１の斜面部３１ｃを押圧しているため、加圧バネ（２８ａ、２８ｂ、２８ｃ：図３）によるスライダ３０の移動負荷は軽減されている。
【００８１】
以上説明したように、補助機構の一例であるアシスト機構３５は、第１方向へ移動する移動部材に対して第１方向の付勢力を付与可能な圧縮バネ３３を有する。アシスト機構３５は、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の第３位置Ｐ３から第２位置Ｐ２までスライダ３０へ第１方向の付勢力を付与する。
【００８２】
実施の形態１では、補助移動部材の一例である鉛直スライダ３２は、スライダ３０上に配置されてスライダ３０の移動方向と交差する方向の一例である鉛直方向に移動可能である。案内部材の一例である水平スライダ３１は、フレーム４３に配置されて鉛直スライダ３２を案内し、スライダ３０の移動に伴って鉛直スライダ３２を鉛直方向に移動させる。補助付勢手段の一例である圧縮バネ３３は、鉛直スライダ３２を介して水平スライダ３１の斜面を付勢することによりスライダ３０に第１方向の付勢力を付与可能である。
【００８３】
水平スライダ３１は、スライダ３０の移動に伴って鉛直スライダ３２を鉛直方向に移動させる案内面の一例である斜面部３１ｃを有する。斜面部３１ｃは、第３位置Ｐ３に対応する位置にて傾斜角度が変化するように形成されている。
【００８４】
アシスト機構３５は、第１方向へ移動するスライダ３０に対して、第１位置よりも駆動モータ５１の駆動負荷（カム２７を回転させる負荷）のピークに近付いた位置としての第３位置から第１方向の付勢力の付与を開始する。
【００８５】
（実施の形態１の効果）
実施の形態１では、スライダ３０の動作方向と直交する方向に付勢された鉛直スライダ３２を用いて、離間動作時の操作力をアシストするので、一次転写ローラ離間動作時の駆動モータ５１のトルクを低減できる。また、一次転写ローラ着動作時のスライダ移動を制動して、稼働音低減の効果が得られる。したがって、カム２７を用いた一次転写ローラ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの離間動作において、駆動モータ５１の駆動トルクと稼働音とが共に低減された小型かつ安価な中間転写ユニットを実現できる。
【００８６】
実施の形態１では、スライダ３０及び鉛直スライダ３２は、フレーム４３の側板上で移動可能である。このため、機構全体の厚みをコンパクトにまとめてフレーム４３に収納可能である。
【００８７】
実施の形態１では、第３位置は、第１方向の移動における第１位置Ｐ１よりもカム２７の駆動負荷のピークに近付いた位置に対応している。このため、駆動負荷のピークにおけるカム２７の駆動負荷を軽減できる。
【００８８】
（斜面部の変形）
図１３は水平スライダの突き当て部及び斜面部の別の例の説明図である。図１２では、水平スライダ３１の斜面部３１ｃを平坦に形成したが、本発明の実施の形態はこのような形態には限らない。
【００８９】
図１３に示すように、水平スライダ３１における第３位置Ｐ３から第２位置Ｐ２までの斜面部３１ｂは、湾曲面に形成してもよい。第２位置Ｐ２に対応する位置に近付くほど斜面部３１ｃの傾斜が大きくなるようにすることで、第２位置でも大きな第１方向の付勢力をスライダ３０に付与することが可能である。したがって、水平スライダ３１の突き当り部３１ｂ及び斜面部３１ｃには、実施の形態１の例に限らず、種々の変形を施すことができる。
【００９０】
（比較例１）
図８の（ｂ）に示すように、実施の形態１においてアシスト機構３５を有しない場合を比較例とする。比較例の構成では、一次転写ローラ６ａ、６ｂ、６ｃの軸受の移動量が大きい場合や一次転写ローラ６ａ、６ｂ、６ｃの加圧力が高い場合は、スライダ３０の負荷が高くなり、カム２７の回転トルクが増大してしまう。カム２７の回転トルクが増大すると、カム２７を駆動する駆動モータが大きくなり、軸２６、スライダ２９、３０の剛性を高める必要が生じて、部品の大型化を招いてしまう。その結果、画像形成装置１００の巨大化、騒音、昇温などの問題を引き起こして、画像形成装置１００の製造コストが高くなる。
【００９１】
更に、離間した一次転写ローラ６ａ、６ｂ、６ｃを着させる場合に、加圧バネ２８ａ、２８ｂ、２８ｃの付勢力によってスライダ３０が先行してカム２７を動かしてしまうと、その時に突発音が発生することがある。
【００９２】
（比較例２）
上述したように、特許文献１では、一次転写ローラを着脱させるスライダを駆動するカムの形状を矩形にしている。この構成を比較例２とする。比較例２では、カムの形状を矩形にすることで、一次転写ローラを離間させる工程の最後におけるカムの操作力を低減させることが可能である。
【００９３】
しかし、矩形カムを回転させて一次転写ローラを離間動作させる場合、カムの操作力を低減できる領域が狭く、その領域に入るまでの操作力は低減することができない。また、一次転写ローラを離間させる工程の途中で矩形カムの対角線に対応するカムの上死点よりもアームが長い領域を通過させる必要がある。このため、一次転写ローラの離間時に必要な最大トルクは、楕円カムを用いる場合よりもむしろ増大してしまう。
【００９４】
また、比較例２では、ブラック単色モードとフルカラーモードの２モードであるため、矩形カムを用いることが可能であるが、２モードに全離間モードを加えた３モードを制御したい場合、矩形カムを採用することはできない。
【００９５】
＜実施の形態２＞
図８の（ａ）に示すように、実施の形態１では、画像形成装置１００におけるスライダ３０のアシスト機構３５について説明した。これに対して、実施の形態２では画像形成装置１００におけるスライダ２９のアシスト機構３５について説明する。
【００９６】
（アシスト機構）
図１４は実施の形態２におけるアシスト機構の説明図である。図１４中、（ａ）はテンション機構、（ｂ）は従動ローラ支持機構である。図１４の（ａ）に示すように、中間転写ベルト１０ｅを張架するテンションローラ１０ｈは、軸受部材３９によって回転自在に支持されている。軸受部材３９は、フレーム４３に固定されたスライドガイド３９ａによって矢印Ｅ、Ｇ方向へ移動可能に支持されている。圧縮バネ３９ｂは、軸受部材３９とフレーム４３の間に設けられて、軸受部材３９を中間転写ベルト１０ｅへ向かって押し出して中間転写ベルト１０ｅに所定の張力を付与している。
【００９７】
図８の（ｃ）に示すように、スライダ２９の矢印Ｆ方向の移動に伴って従動ローラ軸受４０が上昇して中間転写ベルト１０ｅの張架位置を上昇させる。これにより、図１に示すように、中間転写ベルト１０ｅが感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄから離間する。これにより、中間転写ユニット１０を、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ等に接触させることなく、画像形成装置１００の本体筐体１００Ａから引き出すことが可能になる。
【００９８】
図１４の（ｂ）に示すように、中間転写ベルト１０ｅを張架する従動ローラ１０ｆは、従動ローラ軸受４０によって回転自在に支持されている。従動ローラ軸受４０は、中間転写ベルト１０ｅの張力によってスライダ２９の突き当て部２９ｂに押し付けられた状態で、中間転写ベルト１０ｅを画像形成位置に保持している。
【００９９】
スライダ２９の矢印Ｆ方向の移動に伴って、従動ローラ軸受４０が突き当て部２９ｂに沿って移動し、従動ローラ軸受４０が斜面部２９ｃに到達すると、中間転写ベルト１０ｅの張力によってスライダ２９を矢印Ｆ方向に付勢開始する。その後、スライダ２９の矢印Ｆ方向の移動に伴って、従動ローラ軸受４０が斜面部２９ｃに沿って移動すると、図１４の（ａ）に示すように、テンションローラ１０ｈが矢印Ｇ方向に移動して中間転写ベルト１０ｅの張力状態を維持する。
【０１００】
図１４の（ｂ）に示すように、従動ローラ１０ｆが最も上方へ移動した状態でも、従動ローラ軸受４０は、斜面部２９ｃに位置して、スライダ２９を矢印Ｆ方向に付勢している。一方、スライダ２９が矢印Ｆ方向と反対方向に移動する際には、斜面部２９ｃを介して中間転写ベルト１０ｅの張力がスライダ２９に制動力を発揮する。このため、図３に示す押し縮められた加圧バネ２８ｄの付勢力によってスライダ２９が矢印Ｆ方向と反対方向に飛び出すことが回避される。
【０１０１】
このように、スライダ２９においても、アシスト機構３６がスライダ２９の矢印Ｆ方向の移動をアシストして、矢印Ｆ方向と反対方向の移動を制動する。
【０１０２】
以上説明したように、実施の形態２では、第１補助機構としての補助機構とは異なる第２補助機構の一例であるアシスト機構（３６：図１４）が、スライダ２９の第１方向の移動を補助する。補助移動部材としての移動ローラの一例である従動ローラ１０ｆは、中間転写ベルト１０ｅを張架し、中間転写ベルト１０ｅの張架位置を画像形成位置と退避位置とに移動可能である。
【０１０３】
付勢手段としての張力付与機構の一例である圧縮バネ３９ｂ及び軸受部材３９は、中間転写ベルト１０ｅに張力を付与する。スライダ２９は、スライダ２９の第１方向の移動に伴って中間転写ベルト１０ｅを退避位置へ移動させるように従動ローラ１０ｆを案内して移動させる案内面を有する。
【０１０４】
＜実施の形態３＞
図１５はブラック単色モードへ移行する際のアシスト動作の説明図である。図１６はフルカラーモードへ移行する際のアシスト動作の説明図である。図８の（ａ）に示すように、実施の形態１では、水平スライダ３１をフレーム４３に固定し、鉛直スライダ３２と圧縮バネ３３をスライダ３０に取り付けて、スライダ３０と一体に移動させた。これに対して、実施の形態３では、図１４に示すように、鉛直スライダ３２と圧縮バネ３３をフレーム４３に配置し、水平スライダ３１’をスライダ３０に固定した。実施の形態３におけるこれ以外の構成は実施の形態１と同一であるため、図１４、図１５中、実施の形態１と同一の構成には図８と同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【０１０５】
図１５に示すように、中間転写ユニット１０のフレーム４３には、スライダ３０’が水平方向（矢印Ｅ方向）へ移動可能に取り付けられている。フレーム４３には、不図示のガイドを設けて鉛直スライダ３２を鉛直方向へ移動可能に保持している。フレーム４３と鉛直スライダ３２との間に圧縮バネ３３が配置される。スライダ３０には水平スライダ３１’が固定されている。圧縮バネ３３は、鉛直スライダ３２を下方へ付勢して水平スライダ３１’の突き当て部３１ｂに圧接させている。
【０１０６】
フルカラーモードからブラック単色モードへ移行するとき、スライダ３０’は矢印Ｅ方向へ移動して、図３に示すように、加圧バネ２８ａ、２８ｂ、２８ｃを圧縮しつつ一次転写ローラ６ａ、６ｂ、６ｃを離間させる。このとき、スライダ３０’の移動に伴って水平スライダ３１’の突き当て部３１ｂが移動し、鉛直スライダ３２が斜面部２９ｃに到達すると、圧縮バネ３３によるスライダ３０の矢印Ｅ方向の付勢が開始される。
【０１０７】
図１６に示すように、ブラック単色モードからフルカラーモードへ移行するとき、スライダ３０’は矢印Ｇ方向へ移動して、図３に示すように、加圧バネ２８ａ、２８ｂ、２８ｃに付勢されつつ一次転写ローラ６ａ、６ｂ、６ｃを当接させる。このとき、スライダ３０’の移動に伴って水平スライダ３１’の斜面部３１ｃが移動して鉛直スライダ３２を上昇させ、圧縮バネ３３を圧縮する。このため、加圧バネ２８ａ、２８ｂ、２８ｃの付勢力によってスライダ３０が矢印Ｇ方向へ飛び出すことが回避される。
【０１０８】
以上説明したように、実施の形態３では、補助移動部材の一例である鉛直スライダ３２は、フレーム４３に配置されてスライダ３０の移動方向と交差する方向の一例である鉛直方向に移動可能である。案内部材の一例である水平スライダ３１は、スライダ３０に配置されて鉛直スライダ３２を案内し、スライダ３０の移動に伴って鉛直スライダ３２を鉛直方向に移動させる。補助付勢手段の一例である圧縮バネ３３は、鉛直スライダ３２を介して水平スライダ３１の斜面を付勢することによりスライダ３０に第１方向の付勢力を付与可能である。
【０１０９】
＜その他の実施の形態＞
本発明の実施の形態は、実施の形態１乃至３の具体的な構成には限定されない。感光ドラムに形成したトナー像を中間転写ベルトを介して記録材に転写する画像形成装置に限らず、感光ドラムに形成したトナー像を転写ベルトに担持された記録材に転写する画像形成装置でも実施できる。
【０１１０】
カムを回転させる手段はモータには限定されない。手動レバーを回転させて、カムを回転させる方式のベルトユニットを搭載した画像形成装置でも実施できる。
【０１１１】
アシスト機構は、ばね付勢された鉛直スライダと水平スライダの組み合わせには限定されない。移動部材の往復行程の一方の行程で弾性力を蓄積して、他方の行程の所定位置で蓄積された弾性力を移動部材のアシスト力として利用できる動力を持たない機構であればよい。
【０１１２】
移動部材の移動はスライド移動には限定されない。回動移動、回転移動であってもよい。
【０１１３】
アシスト機構３５のアシスト／ダンパ効果は、カム２７の１回転における駆動トルク変動パターンに応じて斜面部３１ａの開始位置を調整することで最適化することができる。アシスト機構３５のアシスト／ダンパ効果は、カム２７の駆動トルクレベルに応じて圧縮バネ３３のバネ力を調整することで、最適化することができる。
【０１１４】
アシスト機構３５において、斜面部３１ａは、水平スライダ３１、鉛直スライダ３２のどちら側についていても同等の効果が得られる。
【符号の説明】
【０１１５】
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ  感光ドラム
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ  一次転写ローラ
１０  中間転写ユニット、１０ｅ  中間転写ベルト
１０ｆ  従動ローラ、１０ｇ  駆動ローラ、１０ｈ  テンションローラ
２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ  一次転写ホルダ
２５ｅ、２５ｆ、２５ｇ、２５ｈ  突起部
２６  軸、２７  カム、２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄ  加圧バネ
２９、３０  スライダ、２９ａ、２９ｃ  斜面部、２９ｂ  突き当て部
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ  斜面部、３１  水平スライダ
３１ｂ  突き当て部、３１ｃ  斜面部
３２  鉛直スライダ、３３  圧縮バネ、３５  アシスト機構
３９  軸受部材、３９ａ  ガイド、３９ｂ  圧縮バネ
４０  従動ローラ軸受、４３  フレーム、５０  離間カップリング
５１  駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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