(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼板の移動経路上に備えられる本体ユニットと、
前記本体ユニットに備えられ、前記鋼板の表面上に色を与えるべく、前記鋼板の幅方向に対する線状レーザーにより前記鋼板の表面にレーザーを照射する照射ユニットと、を含み、
前記照射ユニットは、前記本体ユニットに結合する照射支持部と、前記照射支持部に複数個が並んで備えられ、レーザーを放射するポイント照射部と、レーザーが放射される複数個の前記ポイント照射部の端部と連結されるように備えられる線状レンズ部と、を含み、
前記照射支持部は、複数個の前記ポイント照射部が線状に配置されるように備えられ、前記鋼板の幅に対応して位置調整されるようにする線部材と、前記本体ユニットに結合するモーターと、を含み、
前記線部材は、モーターの回転軸に連結され、回動により位置を調整することを特徴とする鋼板彩色装置。
【請求項２】
前記線部材は、前記鋼板の幅方向に対する中央部分が、前記モーターの回転軸に連結されることを特徴とする請求項１に記載の鋼板彩色装置。
【請求項３】
前記線部材は、複数個が提供され、前記鋼板の幅に対応して広がるように備えられることを特徴とする請求項１に記載の鋼板彩色装置。
【請求項４】
鋼板の移動経路上に備えられる本体ユニットと、
前記本体ユニットに備えられ、前記鋼板の表面上に色を与えるべく、前記鋼板の幅方向に対する線状レーザーにより前記鋼板の表面にレーザーを照射する照射ユニットと、を含み、
前記照射ユニットは、
前記本体ユニットに結合する照射支持部と、
前記照射支持部に複数個が並んで備えられ、レーザーを放射するポイント照射部と、
レーザーが放射される複数個の前記ポイント照射部の端部と連結されるように備えられる線状レンズ部と、を含み、
前記照射支持部は、
複数個の前記ポイント照射部が線状に配置されるように備えられ、前記鋼板の幅に対応して位置調整されるようにする線部材と、
前記本体ユニットに結合する駆動シリンダと、
前記線部材の上端部又は下端部から突出するように形成され、前記本体ユニットに形成されたガイド溝にスライドして挟まるガイドタブと、をさらに含み、
前記線部材は、複数個が提供され、それぞれが複数個の前記駆動シリンダの一端部に連結されて、直線移動により位置を調整することを特徴とする鋼板彩色装置。
【請求項５】
前記照射ユニットは、前記鋼板の上面側の前記本体ユニットの上部部材及び前記鋼板の下面側の前記本体ユニットの下部部材のうち少なくとも一つに備えられることを特徴とする請求項１に記載の鋼板彩色装置。
【請求項６】
前記照射ユニットは、前記ポイント照射部と電気的に連結され、複数個の前記ポイント照射部から照射されるレーザーのエネルギー密度を個別に調節する照射制御部をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の鋼板彩色装置。
【請求項７】
前記本体ユニットは、
ベース部材と、
前記ベース部材に結合し、前記鋼板の移動をガイドするよう、前記鋼板の側端部に接触するように備えられるガイドローラと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の鋼板彩色装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼板彩色装置及び彩色方法に関するものであって、より詳細には、レーザーを用いて鋼板の表面を彩色する技術に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ステンレス鋼板に色を着ける方法としては、化学的な方法を用いてステンレス鋼板の表面にクロム酸化層を形成して色を表したり、又は真空状態でステンレス鋼板の表面にチタンをコーティングすることで色を表現する方法などが多く使用されている。
【０００３】
かかる方法は、環境汚染物質を排出したり、又は真空状態で行われるため、コスト及び環境的な側面において不利な短所を有していた。
【０００４】
最近では、ステンレス鋼板の表面にレーザービームを照射し、ステンレス鋼板の表面に照射されるレーザーエネルギーの密度差に応じてクロム酸化層を造成することにより、ステンレス鋼板の表面に色を与える技術が紹介されている。すなわち、中国公開特許第１０１７７５５７０号明細書では、固定されたステンレス鋼板の表面に局部的に色を与える方法について紹介している。
【０００５】
上記方法は、ポイントレーザービーム（Ｐｏｉｎｔ  Ｌａｓｅｒ  Ｂｅａｍ）を鋼板表面に照射して彩色する方法であって、かかる方法には、ポイントでレーザーを照射するポイント照射部によりレーザーを照射することから、鋼板表面全体を彩色するためには、鋼板が動かない状態で、上記ポイント照射部を鋼板の幅方向に移動させながら彩色する必要があるという限界があった。
【０００６】
すなわち、連続して移動する鋼板を彩色することは難しく、鋼板が動かない状態でレーザーを照射して彩色する必要があるという限界があり、ポイントで照射するため、ポイント照射部を幅方向に移動させながら彩色しなければならないという短所があった。
【０００７】
したがって、上述の問題又は限界を改善させるための鋼板彩色装置に対する研究が必要とされている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、鋼板の幅方向に対する迅速な彩色によって生産性を向上させることができる鋼板彩色装置及び彩色方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一実施形態による鋼板彩色装置は、鋼板の移動経路上に備えられる本体ユニットと、上記本体ユニットに備えられ、上記鋼板の表面上に色を与えるべく、上記鋼板の幅方向に対する線状レーザーにより上記鋼板表面にレーザーを照射する照射ユニットと、を含むことができる。
【００１０】
また、本発明の一実施形態による鋼板彩色装置において、上記照射ユニットは、上記本体ユニットに結合する照射支持部と、上記照射支持部に複数個が並んで備えられ、レーザーを放射するポイント照射部と、レーザーが放射される複数個の上記ポイント照射部の端部と連結されるように備えられる線状レンズ部と、を含むことができる。
【００１１】
また、本発明の一実施形態による鋼板彩色装置において、上記照射支持部は、複数個の上記ポイント照射部が線状に配置されるように備えられ、上記鋼板の幅に対応して位置調整されるようにする線部材を含むことができる。
【００１２】
また、本発明の一実施形態による鋼板彩色装置において、上記照射支持部は、上記本体ユニットに結合するモーターをさらに含み、上記線部材は、モーターの回転軸に連結され、回動により位置調整することを特徴とすることができる。
【００１３】
また、本発明の一実施形態による鋼板彩色装置において、上記線部材は、上記鋼板の幅方向に対する中央部分が、上記モーターの回転軸に連結されることを特徴とすることができる。
【００１４】
また、本発明の一実施形態による鋼板彩色装置において、上記線部材は、複数個が提供され、上記鋼板の幅に対応して広がるように備えられることを特徴とすることができる。
【００１５】
また、本発明の一実施形態による鋼板彩色装置において、上記照射支持部は、上記本体ユニットに結合する駆動シリンダと、上記線部材の上端部又は下端部から突出するように形成され、上記本体ユニットに形成されたガイド溝にスライドして挟まるガイドタブと、をさらに含み、上記線部材は、複数個が提供され、それぞれが複数個の上記駆動シリンダの一端部に連結されて、直線移動により位置調整することを特徴とすることができる。
【００１６】
また、本発明の一実施形態による鋼板彩色装置において、上記照射ユニットは、上記鋼板の上面側の上記本体ユニットの上部部材及び上記鋼板の下面側の上記本体ユニットの下部部材のうち少なくとも一つに備えられることを特徴とすることができる。
【００１７】
また、本発明の一実施形態による鋼板彩色装置において、上記照射支持部は、複数個の上記ポイント照射部が面状に配置されるように備えられる面部材を含むことができる。
【００１８】
また、本発明の一実施形態による鋼板彩色装置において、上記照射ユニットは、上記ポイント照射部と電気的に連結され、複数個の上記ポイント照射部から照射されるレーザーのエネルギー密度を個別に調節する照射制御部をさらに含むことができる。
【００１９】
また、本発明の一実施形態による鋼板彩色装置において、上記本体ユニットは、ベース部材と、上記ベース部材に結合し、上記鋼板の移動をガイドするよう、上記鋼板の側端部に接触するように備えられるガイドローラと、を含むことができる。
【００２０】
また、本発明の他の実施形態による鋼板彩色方法は、鋼板の移動経路上に、線状レーザーを照射する照射ユニットを、上記鋼板上に位置させる配置段階と、連続して移動する上記鋼板の幅に対応する領域にレーザーを同時に照射する照射段階と、を含むことができる。
【００２１】
また、本発明の他の実施形態による鋼板彩色方法において、上記配置段階は、上記鋼板の幅を測定する幅測定段階と、測定された上記鋼板の幅に対応する領域に上記照射ユニットの位置を調整する位置調整段階と、を含むことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の鋼板彩色装置及び彩色方法は、鋼板の幅方向の表面に同時にレーザーを照射して彩色することができるという利点がある。
【００２３】
これによると、連続して移動する鋼板表面を彩色することができるとともに、鋼板表面に対する彩色を高速で行うことができるため、鋼板の生産性を向上させることができるという効果を奏することができる。
【００２４】
さらに、鋼板の幅に対応して同時にレーザーを照射することができるため、様々な幅を有する鋼板に対して彩色を迅速に行うことができるという利点を有することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の鋼板彩色装置を示す正面図である。
【図２】本発明の鋼板彩色装置において照射ユニットが回転移動により鋼板の幅に対応して位置調整される実施例を示す平面図である。
【図３】本発明の鋼板彩色装置において照射ユニットが回転移動により鋼板の幅に対応して位置調整される実施例を示す平面図である。
【図４】本発明の鋼板彩色装置において照射ユニットが直線移動により鋼板の幅に対応して位置調整される実施例を示す平面図である。
【図５】本発明の鋼板彩色装置における線部材を示す斜視図である。
【図６】本発明の鋼板彩色装置における面部材を示す斜視図である。
【図７】本発明の鋼板彩色方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照して、本発明の具体的な実施形態を詳細に説明する。但し、本発明の思想は、提示された実施形態に制限されず、本発明の思想を理解する当業者は、同一思想の範囲内で、他の構成要素を追加、変更、削除などを通じて退歩的な他の発明又は本発明の思想の範囲内に含まれる他の実施形態を容易に提案することができる。しかし、これも本発明の思想の範囲内に含まれるものである。
【００２７】
また、各実施形態の図面に示される同一思想の範囲内の機能を持つ同一の構成要素は、同一の参照符号を用いて説明する。
【００２８】
本発明の鋼板彩色装置及び彩色方法は、レーザーを用いて、鋼板Ｓの表面を彩色する技術に関するものであって、鋼板Ｓの幅方向の表面に同時にレーザーを照射して彩色することができる技術に関するものである。
【００２９】
これによると、連続して移動する鋼板Ｓの表面を彩色することができるとともに、鋼板Ｓの表面に対する彩色を高速で行うことができるため、鋼板の生産性を向上させることができるようになる。
【００３０】
具体的には、図１は本発明の鋼板彩色装置を示す正面図であって、上記図１を参照すると、本発明の一実施形態による鋼板彩色装置は、鋼板Ｓの移動経路上に備えられる本体ユニット１００と、上記本体ユニットに備えられ、上記鋼板Ｓの表面上に色を与えるべく、上記鋼板Ｓの幅方向に対する線状レーザーにより上記鋼板Ｓの表面にレーザーを照射する照射ユニット２００と、を含むことができる。
【００３１】
すなわち、本発明の鋼板彩色装置は、上記鋼板Ｓ（一例として、ステンレス鋼板）の幅方向に対してレーザーを同時に照射して彩色すべく、本体ユニット１００及び照射ユニット２００を含むことができる。
【００３２】
上記本体ユニット１００は、後述する照射ユニット２００などが備えられる本体の役割を果たすようになり、鋼板Ｓの移動経路上に提供される。これにより、上記照射ユニット２００が、上記鋼板Ｓに対して彩色を行うことができるようになる。
【００３３】
そして、上記本体ユニット１００は、上記鋼板Ｓの幅方向の位置が変更しないようにすべく、ベース部材１１０やガイドローラ１２０などを含むことができる。
【００３４】
すなわち、本発明の一実施形態による鋼板彩色装置において、上記本体ユニット１００は、ベース部材１１０と、上記ベース部材１１０に結合し、上記鋼板Ｓの移動をガイドするよう、上記鋼板Ｓの側端部に接触するように備えられるガイドローラ１２０と、を含むことができる。
【００３５】
上記本体ユニット１００は、上記照射ユニット２００が、上記鋼板Ｓにレーザーを照射して彩色する場合に、彩色される部分の位置を一定に維持させることで、鋼板Ｓに対する彩色品質を向上させるためのものである。
【００３６】
そして、上記鋼板Ｓに彩色されて発現される色は単色ではなく、レーザーの照射密度による酸化層の形成厚さを調節することで様々な色を実現することができる。すなわち、鋼板Ｓの幅方向の位置に応じて鋼板Ｓの色が互いに異なるように実現するために、上記鋼板Ｓの位置を一定に維持させる必要がある。
【００３７】
このため、上記ガイドローラ１２０は、上記ベース部材１１０に結合して提供され、上記鋼板Ｓの側端面と接するように備えられることができる。そして、上記鋼板Ｓの側端面との接触時の摩擦力を減らすために、回転可能となるように上記ベース部材１１０に結合することができる。
【００３８】
また、上記ガイドローラ１２０は、上記鋼板Ｓの幅に応じてその位置を調節できるよう、上記ベース部材１１０に移動可能となるように結合することができる。このための構成は、図示していないが、上記ガイドローラ１２０は、空圧シリンダ又は油圧シリンダやモーター２２２などの様々なアクチュエータによって上記鋼板Ｓに近づけるか又は遠ざけるように構成されて提供されることができる。
【００３９】
そして、上記ベース部材１１０は、上部に提供される上部部材１１１と、下部に提供される下部部材１１２とに区分して提供されることができる。ここで、上記上部部材１１１は、上記照射ユニット２００が上記鋼板Ｓの上面側に提供される場合には上記照射ユニット２００と結合し、上記下部部材１１２は、上記照射ユニット２００が上記鋼板Ｓの下面側に提供される場合には上記照射ユニット２００と結合して提供されることができる。
【００４０】
また、上記本体ユニット１００は、図示されてはいないが、空気噴射手段をさらに含むことができる。これは、鋼板Ｓの表面に形成される色が、鋼板Ｓの表面に照射されるレーザーのエネルギー密度によってだけでなく、鋼板Ｓの表面の酸素分圧によっても決定されるためである。
【００４１】
すなわち、鋼板Ｓの表面に造成されるクロム酸化層の厚さを決定する因子は、鋼板Ｓの表面温度、鋼板Ｓの表面の酸素分圧、及び鋼板Ｓの表面に照射されるレーザーのエネルギー密度である。
【００４２】
かかる因子のうち、特に酸素は、レーザー照射時の酸素分圧に差が生じるため、エアナイフを用いて空気をさらに噴射することもできる。
【００４３】
この際、空気が噴射される領域は、レーザービームが鋼板Ｓにぶつかる部分とすることが好ましい。
【００４４】
ここで、上記クロム酸化層が形成されるよう、上記レーザーの照射エネルギー密度は、約１０３〜１０６Ｗ／ｃｍ２であり、レーザー照射時間は約１０−３〜１００の範囲に設定することが好ましい。
【００４５】
上記照射ユニット２００は、上記鋼板Ｓにレーザーを照射して上記鋼板Ｓを彩色する役割を果たす。一例として、上記鋼板Ｓにレーザーを照射して上記鋼板Ｓにクロム酸化層を形成することで特有の色が発現するようにする。
【００４６】
特に、本発明の照射ユニット２００は、上記鋼板Ｓに照射するレーザーを線状レーザーとして上記鋼板の幅方向に照射することにより、上記鋼板Ｓの幅方向に対する彩色を同時に行うことができる。このため、上記照射ユニット２００は、ポイント照射部２１０と、照射支持部２２０と、線状レンズ部２４０と、を含むことができる。
【００４７】
すなわち、本発明の一実施形態による鋼板彩色装置において、上記照射ユニット２００は、上記本体ユニット１００に結合する照射支持部２２０と、上記照射支持部２２０に複数個が並んで備えられ、レーザーを放射するポイント照射部２１０と、レーザーが放射される複数個の上記ポイント照射部２１０の端部と連結されるように備えられる線状レンズ部２４０と、を含むことができる。
【００４８】
ここで、ポイントレーザー（ｐｏｉｎｔ  ｌａｓｅｒ）で照射するポイント照射部２１０を、上記鋼板Ｓの幅方向に複数個備えることができる。これは、上記鋼板Ｓの幅方向に対するレーザーの照射を同時にできるようにするものである。
【００４９】
すなわち、上記鋼板Ｓの幅方向に対するレーザーの照射を同時に行うことにより、上記鋼板Ｓの幅方向に対する彩色も同時に行うことができるようにする。
【００５０】
但し、上記ポイント照射部２１０を上記鋼板Ｓの幅方向に並べて配置することに加え、上記線状レンズ部２４０を中間媒体として提供することで、上記ポイント照射部２１０から放射されたレーザーを吸収し、線状（ｌｉｎｅ  ｓｈａｐｅ）レーザーを用いて上記鋼板Ｓに照射するようにする。
【００５１】
これによると、連続して移動する鋼板Ｓの連続彩色が可能となるため、上記鋼板Ｓを停止することなく継続して鋼板Ｓの表面を彩色し、迅速な鋼板Ｓの生産を可能とする。
【００５２】
このため、上記照射ユニット２００は、上記ポイント照射部２１０を上記鋼板Ｓの幅方向に複数個備えるようにする照射支持部２２０を含むことができる。
【００５３】
かかる照射支持部２２０は、上記ポイント照射部２１０を線状に配置するよう備えられた線部材２２１、又は上記ポイント照射部２１０を面状に配置するよう備えられた面部材２２５を含むことができる。
【００５４】
上記線部材２２１は図５に示されている。すなわち、図５は、本発明の鋼板彩色装置における線部材２２１を示す斜視図である。図５を参照すると、本発明の一実施形態による鋼板彩色装置において、上記照射支持部２２０は、複数個の上記ポイント照射部２１０が線状に配置されるよう備えられ、上記鋼板Ｓの幅に対応して位置調整されるようにする線部材２２１を含むことができる。
【００５５】
このように、上記照射支持部２２０が上記線部材２２１を備える場合には、様々な幅を有する鋼板Ｓに対する彩色が可能となるよう、上記線部材２２１の位置を調整することができる。これについての詳細な説明は、図２〜図４を参照して後述する。
【００５６】
上記面部材２２５は図６に示されている。すなわち、図６は、本発明の鋼板彩色装置における面部材２２５を示す斜視図である。図６を参照すると、本発明の一実施形態による鋼板彩色装置において、上記照射支持部２２０は、複数個の上記ポイント照射部２１０が面状に配置されるように備えられる面部材２２５を含むことができる。
【００５７】
上記照射支持部２２０が上記面部材２２５を含む場合には、上記鋼板Ｓの進行方向に対する段階的な彩色を可能とする。すなわち、上記鋼板Ｓの進行方向において上流側に一部の酸化層のみを形成し、上記鋼板Ｓの進行方向において下流側に残りの酸化層を形成することにより、上記鋼板Ｓの表面への段階的な彩色を可能とすることができる。
【００５８】
加えて、上記照射ユニット２００は、上記鋼板Ｓの上面にのみレーザーを照射して彩色することに限定されず、上記鋼板Ｓの下面又は上記鋼板Ｓの上下面の両方に対してレーザーを照射して鋼板Ｓを彩色することができる。
【００５９】
換言すると、本発明の一実施形態による鋼板彩色装置において、上記照射ユニット２００は、上記鋼板Ｓの上面側の上記本体ユニットの上部部材１１１と、上記鋼板Ｓの下面側の上記本体ユニットの下部部材１１２のうち少なくとも一つに備えられることを特徴とすることができる。
【００６０】
そして、上記線状レンズ部２４０は、複数個の上記ポイント照射部２１０から照射されたポイントレーザーを線レーザーに変換する役割を果たす。
【００６１】
ここで、上記線状レンズ部２４０は、上記鋼板Ｓの幅方向に並んで配置され、レーザーが放射される上記ポイント照射部２１０の端部に備えられる。
【００６２】
すなわち、複数個の上記ポイント照射部２１０の端部を連結する長い形状に提供することにより、複数個のポイント照射部２１０から放射されたポイントレーザーを線レーザーに変換する中間媒介の役割を果たすようになる。
【００６３】
一方、本発明の鋼板彩色装置は、上記鋼板Ｓに彩色される色を調整するための照射制御部２３０をさらに含むことができる。
【００６４】
すなわち、本発明の一実施形態による鋼板彩色装置において、上記照射ユニット２００は、上記ポイント照射部２１０と電気的に連結されて、複数個の上記ポイント照射部２１０から照射されるレーザーのエネルギー密度を個別に調節する照射制御部２３０をさらに含むことができる。
【００６５】
そして、上記照射制御部２３０は、電源Ｐと連結されることによって、電気エネルギーの供給を受け、上記照射ユニット２００に伝達することができる。
【００６６】
このように、上記照射制御部２３０により、上記鋼板Ｓの表面にレーザーのエネルギー密度を様々に調節して照射することにより、厚さが互いに異なるクロム酸化層を形成して、互いに異なる波長を有する光による干渉現象を介して様々な色を与えることができる。
【００６７】
加えて、上記鋼板Ｓの移送方向及び幅方向に対して様々な色を与えることもできるため、上記鋼板Ｓ上に特定の絵、形状などを表現することもできる。
【００６８】
図２は本発明の鋼板彩色装置において照射ユニット２００が回転移動により鋼板Ｓの幅に対応して位置調整される実施例を示す平面図である。図２を参照すると、本発明の一実施形態による鋼板彩色装置において、上記照射支持部２２０は、上記本体ユニット１００に結合するモーター２２２をさらに含み、上記線部材２２１は、上記モーター２２２の回転軸に連結されて、回動により位置調整することを特徴とすることができる。
【００６９】
これによると、鋼板Ｓの幅方向に対する彩色を同時に行うことができる点に加え、様々な幅を有する鋼板Ｓに対する彩色を行うことができるようになる。
【００７０】
換言すると、上記照射支持部２２０は、上記線部材２２１を回動させて位置を調整することにより、上記鋼板Ｓの幅に対応して上記線部材２２１を位置させることができる。
【００７１】
このため、上記モーター２２２は、上記線部材２２１に連結されて、上記線部材２２１を回動させるようになる。そして、上記モーター２２２を、上述の照射制御部２３０などと電気的に連結させることで、上記照射制御部２３０により上記鋼板Ｓの幅に対応するよう、上記線部材２２１の回転角度を制御することもできる。
【００７２】
加えて、上記モーター２２２が上記線部材２２１を安定的に回動させるように、上記モーター２２２を上記線部材２２１の中央部分に結合させることができる。すなわち、本発明の一実施形態による鋼板彩色装置において、上記線部材２２１は、上記鋼板Ｓの幅方向に対する中央部分が、上記モーター２２２の回転軸に連結されることを特徴とすることができる。
【００７３】
但し、これに限定されるものではなく、上記モーター２２２の回転軸は、上記線部材２２１の一端部などと結合して上記線部材２２１を回動させるように備えられてもよい。
【００７４】
図３は本発明の鋼板彩色装置において照射ユニット２００が回転移動により鋼板Ｓの幅に対応して位置調整される実施例を示す平面図である。すなわち、上記線部材２２１が複数個備えられる場合に、複数個の線部材２２１が上記鋼板Ｓの幅に対応して広がるように備えられる実施例を示すものである。
【００７５】
図３を参照すると、本発明の一実施形態による鋼板彩色装置において、上記線部材２２１は、複数個が提供され、上記鋼板Ｓの幅に対応して広がるように備えられることを特徴とすることができる。
【００７６】
換言すると、複数個の線部材２２１は、それぞれ回動してレーザーを照射することができる領域を区分して位置することができ、それぞれの領域に対してのみ上記鋼板Ｓの幅に対応して回動して位置することで、より迅速に鋼板Ｓの幅に対応して位置を変更できるようになる。
【００７７】
図４は本発明の鋼板彩色装置において照射ユニット２００が直線移動により鋼板Ｓの幅に対応して位置調整される実施例を示す平面図である。図４を参照すると、本発明の一実施形態による鋼板彩色装置において、上記照射支持部２２０は、上記本体ユニット１００に結合する駆動シリンダ２２４と、上記線部材２２１の上端部又は下端部から突出するように形成され、上記本体ユニット１００に形成されたガイド溝１１０ａにスライドして挟まるガイドタブ２２３と、をさらに含み、上記線部材２２１は、複数個が提供され、それぞれが複数個の上記駆動シリンダ２２４の一端部に連結されて、直線移動により位置調整することを特徴とすることができる。
【００７８】
これにより、上記線部材２２１の直線運動により、鋼板Ｓの幅に対応して位置調整することが可能となる。
【００７９】
換言すると、上記本体ユニット１００に結合した駆動シリンダ２２４が上記線部材２２１を押すか又は引くことにより、上記線部材２２１の直線移動により位置を調整することができるようになる。
【００８０】
特に、上記線部材２２１の直線移動をガイドすべく、上記線部材２２１にはガイドタブ２２３が備えられ、上記本体ユニット１００には上記ガイドタブ２２３が挿入されるガイド溝１１０ａが形成されることができる。上記構成は、図４の「Ａ」部分に側断面図として拡大して示されている。
【００８１】
加えて、上記線部材２２１は、複数個が備えられ、直線移動により位置を調整するようになる。上記構成は、図４の「Ｂ」部分に平断面図として拡大して示されている。
【００８２】
図７は本発明の鋼板彩色方法を示すフローチャートである。図７を参照すると、本発明の他の実施形態による鋼板彩色方法は、鋼板Ｓの移動経路上に、線状レーザーを照射する照射ユニット２００を、上記鋼板Ｓ上に位置させる配置段階と、連続して移動する上記鋼板Ｓの幅に対応する領域にレーザーを同時に照射する照射段階と、を含むことができる。
【００８３】
換言すると、上記鋼板Ｓの幅に対応する領域に対する彩色を同時に行うことができるよう、配置段階及び照射段階などを含むことができる。
【００８４】
上記配置段階は、レーザーを照射する上記照射ユニット２００を、上記鋼板Ｓの幅方向に位置させる段階である。
【００８５】
ここで、上記配置段階は、上記鋼板Ｓの幅に対応する領域に対してのみ彩色を行うために、上記照射ユニット２００を配置すべく、幅測定段階及び位置調整段階といった詳細段階を含むことができる。
【００８６】
すなわち、本発明の他の実施形態による鋼板彩色方法において、上記配置段階は、上記鋼板Ｓの幅を測定する幅測定段階と、測定された上記鋼板Ｓの幅に対応する領域に上記照射ユニット２００の位置を調整する位置調整段階と、を含むことができる。
【００８７】
ここで、上記幅測定段階は、上述の照射制御部２３０と電気的に連結された感知センサーなどにより、上記鋼板Ｓの幅を感知することができる。
【００８８】
そして、上記位置調整段階は、上記照射制御部２３０と電気的に連結された上記モーター２２２や、駆動シリンダ２２４などによる駆動力により、上記線部材２２１の位置を調整する段階である。すなわち、上記モーター２２２により、上記線部材２２１を回動させて位置を調整し、上記駆動シリンダ２２４により、上記線部材２２１を直線移動して位置を調整することが可能となる。
【００８９】
上記照射段階は、上記鋼板Ｓの彩色を行う段階であって、この段階を達成するために、上記照射ユニット２００が、上記鋼板Ｓの幅に対応する領域に同時にレーザーを照射して彩色を行うようになる。
【００９０】
そして、上記照射ユニット２００の上記照射制御部２３０と電気的に連結されて、照射されるレーザーのエネルギー密度を調節し、上記鋼板Ｓに実現される色を調整するようになる。
【図１】
0006602454.tif 000002
【図２】
0006602454.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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