(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
爪を有する指が載置される載置面と、
前記爪にネイルデザインを描画する描画部と、
前記爪を撮影した撮影画像に基づいて、前記爪の表面内における、前記載置面からの高さの分布を検出する爪高さ検出部と、
前記爪高さ検出部による検出結果と、前記描画部の高さ方向における描画可能範囲と、に基づいて、前記ネイルデザインを前記描画部により前記爪の表面に描画することの適否を判定するデザイン判定部と、
を備えていることを特徴とする描画装置。
【請求項２】
前記撮影画像に基づいて前記爪の形状を検出する爪形状検出部を備え、
前記デザイン判定部は、前記爪形状検出部により検出された前記爪の形状に前記ネイルデザインの画像を合せ込むフィッティング処理を行い、当該フィッティング処理の結果、前記爪の表面における前記描画部の前記描画可能範囲を超える部分に当該ネイルデザインの全部又は一部が位置するときに、当該ネイルデザインは前記爪の表面に描画するのに適さないと判定することを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
【請求項３】
前記デザイン判定部による判定結果に基づいて、前記ネイルデザインの描画の適否を報知する報知手段を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の描画装置。
【請求項４】
前記デザイン判定部による判定結果に基づいて、描画に適した前記ネイルデザインを提示するデザイン提示手段を備えていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の描画装置。
【請求項５】
前記デザイン判定部による判定結果に基づいて、前記ネイルデザインを描画した場合における仕上がり予想を提示する仕上がり予想提示手段を備えていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の描画装置。
【請求項６】
描画装置の描画方法であって、
前記描画装置は、爪を有する指が載置される載置面と、前記爪にネイルデザインを描画する描画部と、を有し、
前記指の前記爪を撮影した撮影画像に基づいて、前記爪の表面内における、前記載置面からの高さの分布を検出し、
前記爪の高さの検出結果と、前記描画部の高さ方向における描画可能範囲と、に基づいて、前記ネイルデザインを前記描画部により前記爪の表面に描画することの適否を判定することを特徴とする描画装置の描画方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、描画装置及び描画装置の描画方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、爪にネイルデザインを描画する描画装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
このような装置を用いれば、ネイルサロン等を利用しなくても手軽にネイルデザインを楽しむことができる。
描画装置（ネイルプリント装置）において、爪の表面に色や絵柄等のネイルデザインを描画する手段としては、インクジェット方式の描画ヘッドやペンプロッタに適用されるような筆記具（ペン）を用いることが検討されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００３−５３４０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、人の指や爪の形状は様々であり、例えば爪先を装置内の正しい位置にセットしても、爪の領域全体をほぼ等しい高さに揃えることは難しい。
この点、インクジェット方式の描画ヘッドは、インクをミスト状にして描画対象に対して噴射することで描画を行うが、噴射したインクを所定の位置に着弾させることができる飛翔距離には限界がある。
このため、例えば描画対象である爪の一部に高さ位置が著しく低い部分があり、描画ヘッドと爪との距離が離れすぎるような場合には、インクが正確に所定の位置に着弾せず、距離が離れるほど徐々に描画が薄れたり乱れたりしてくる等、描画品質が劣化してしまう。また、爪と描画ヘッドとの高さ方向の距離が想定距離よりも著しく離れている場合には、ヘッドから噴射されたインクが描画対象である爪まで届かず、描画することができない可能性もある。
また、ペンを用いて描画を行う場合、ある程度はペンが爪の高さに応じて上下動可能となるように構成したとしても、その駆動範囲を超えるような位置に描画対象である爪がある場合には、ペン先が爪に届かず、描画を行うことができない事態が生じる。
【０００５】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、ネイルデザインを爪に描画した場合の品質を所定以上に保つことのできる描画装置及び描画装置の描画方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の描画装置は、
爪を有する指が載置される載置面と、
前記爪にネイルデザインを描画する描画部と、
前記爪を撮影した撮影画像に基づいて、前記爪の表面内における、前記載置面からの高さの分布を検出する爪高さ検出部と、
前記爪高さ検出部による検出結果と、前記描画部の高さ方向における描画可能範囲と、に基づいて、前記ネイルデザインを前記描画部により前記爪の表面に描画することの適否を判定するデザイン判定部と、
を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ネイルデザインを爪に描画した場合の品質を所定以上に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】（ａ）は、本実施形態における描画装置の正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示された描画装置の内部構成を示す側面図である。
【図２】（ａ）は、本実施形態における描画ヘッドの上面図であり、（ｂ）は、本実施形態における描画ヘッドの側面図である。
【図３】指受入部にセットされた指とライン光照射部及び撮影部との位置関係を示す説明図である。
【図４】本実施形態に係る描画装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図５】（ａ）は、高さ位置の異なる対象物にライン光を照射した場合におけるライン光の当たる位置を示す模式図であり、（ｂ）は、（ａ）における対象物の模式的な平面図である。
【図６】（ａ）は、爪高さ検出部によって作成される高さマップの一例を示す平面図であり、（ｂ）は、フレンチネイルのネイルデザインを爪に合せ込んだ状態を示す平面図であり、（ｃ）は、全面柄のネイルデザインを爪に合せ込んだ状態を示す平面図である。
【図７】表示部のネイルデザイン提示画面の一例を示す表示画面例である。
【図８】本実施形態に係る描画装置のデザイン判定処理及び描画処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１から図８を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置（描画装置）及びネイルプリント装置（描画装置）における描画方法の一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、ネイルプリント装置１は手の指の爪を描画対象として、これに描画するものとして説明するが、本発明の描画対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪を描画対象としてもよい。
【００１０】
図１（ａ）は、ネイルプリント装置の内部構成を示すネイルプリント装置の正面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示されたネイルプリント装置の内部構成を示す側面図である。
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、本実施形態におけるネイルプリント装置１は、描画ヘッド４３が描画用具であるペン４１とインクジェット描画部７１とを備え、プロッタ方式とインクジェット方式とを併用して印刷指Ｕ１の爪Ｔに描画を施す描画装置である。
このネイルプリント装置１は、ケース本体２と、このケース本体２に収容される装置本体１０とを備えている。
【００１１】
ケース本体２の側面上部一端には、後述する描画部４０のペン４１及びインクジェット描画部７１を交換するために開閉可能に構成された蓋部２３が設けられている。蓋部２３は、例えばヒンジ等を介して、図１に示すように閉状態から開状態まで回動自在となっている。
【００１２】
ケース本体２の上面（天板）には操作部２５（図４参照）が設置されている。
操作部２５は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部２５には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔに描画するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、描画開始を指示する描画開始釦等、各種の入力を行うための図示しない操作釦が配置されている。
【００１３】
また、ケース本体２の上面（天板）のほぼ中央部には表示部２６が設置されている。
表示部２６は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態において、この表示部２６には、例えば、印刷指Ｕ１を撮影して得た爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）、この爪画像中に含まれる爪Ｔの輪郭線等の画像、爪Ｔに描画すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等が適宜表示される。
また、本実施形態では、後述するように、デザイン判定部８１５（図４参照）による判定結果に基づいて、爪Ｔにネイルデザインを描画することの適否をユーザに報知する報知画面を表示部２６に表示させるようになっており、表示部２６は、報知手段として機能する。
また、デザイン判定部８１５（図４参照）による判定結果に基づいて、描画に適したネイルデザインをユーザに提示するデザイン提示画面を表示部２６に表示させるようになっており、表示部２６は、デザイン提示手段として機能する。
さらに、デザイン判定部８１５（図４参照）による判定結果に基づいて、ユーザが選択したネイルデザインを爪Ｔに描画した場合における仕上がり予想を提示する仕上がり予想提示画面を表示部２６に表示させるようになっており、表示部２６は、仕上がり予想提示手段として機能する。
なお、表示部２６の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。
【００１４】
装置本体１０は、ほぼ箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置された下部機枠１１と、この下部機枠１１の上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている上部機枠１２とを備えている。
【００１５】
まず、下部機枠１１について説明する。
下部機枠１１は、背面板１１１、底板１１２、左右一対の側板１１３ａ，１１３ｂ、Ｘ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５及び隔壁１１６を有する。
側板１１３ａ，１１３ｂの下端部は、底板１１２の左右両端部にそれぞれ連結され、側板１１３ａ，１１３ｂが底板１１２に対して立てられた状態に設けられている。
背面板１１１の下部は、前方（指挿入方向手前側）に向かって２段に窪むように形成されている。背面板１１１の下端部は底板１１２の前端部に連結されており、背面板１１１は、底板１１２と側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた領域を前後に区切っている。
この窪んだ背面板１１１の後ろ側に形成される空間がＸ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５（図１（ｂ）参照）となっている。Ｘ方向移動ステージ収容部１１４内には、描画部４０が前方（指挿入方向手前側）に移動した際に描画部４０のＸ方向移動ステージ４５が収容される。また、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５内には、描画部４０のＹ方向移動ステージ４７が配置されている。
また、隔壁１１６は、下部機枠１１の内部前方側の空間（背面板１１１、底板１１２及び側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた指挿入方向手前側の空間）を上下に区切るように下部機枠１１の内側に設けられている。隔壁１１６はほぼ水平に設けられ、隔壁１１６の左右両端部が側板１１３ａ，１１３ｂにそれぞれ連結され、隔壁１１６の後端部が背面板１１１に連結されている。
【００１６】
この下部機枠１１には、指固定部３０（図１（ｂ）参照）が一体的に設けられている。
指固定部３０は、描画を施す爪Ｔ（すなわち描画対象）に対応する指（以下、これを「印刷指Ｕ１」という。）を受け入れる指受入部３１と、この印刷指Ｕ１以外の指（以下、これを「非印刷指Ｕ２」という。）を退避させる指退避部３２と、から構成されている。
指受入部３１は、隔壁１１６の上側であって、例えば、下部機枠１１の幅方向の中央より少し右に配置されている。また、隔壁１１６によって下部機枠１１の下側に区分けられた空間が指退避部３２を構成している。
例えば、薬指の爪Ｔに描画を施す場合には、指受入部３１に印刷指Ｕ１としての薬指を挿入し、非印刷指Ｕ２であるその他の４指（親指、人差し指、中指、小指）を指退避部３２に挿入する。
指受入部３１は、下部機枠１１の前面側（印刷指挿入方向の手前側）に開口しており、下側が隔壁１１６の一部を構成する載置面１１６ａとなっている。載置面１１６ａは、描画を施す爪Ｔの指（印刷指Ｕ１）がＸＹ平面上に載置されるものである。
また、指受入部３１の上側は、開口しており、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの表面（すなわち、描画対象面）が露出するようになっている。
また、図３に示すように、本実施形態の指受入部３１内における装置奥側には、装置奥側から手前側に向かって突出する爪乗せ台３４が設けられており、ユーザがこの爪乗せ台３４の上に印刷指Ｕ１の爪Ｔの先端部分を乗せることにより、爪Ｔの高さ方向における爪Ｔの先端部分の位置が固定されるようになっている。
【００１７】
また、隔壁１１６の上面であって下部機枠１１の前面側の両側部には、下部機枠１１の前面側を塞ぐ前壁３１ｆ（図１（ａ）参照）が立設されている。また、隔壁１１６の上面には、この前壁３１ｆの中央部寄りの端部から前記指受入部３１に向けて狭窄し、印刷指Ｕ１を指受入部３１内に案内する一対のガイド壁３１ｇ（図１（ａ）参照）が立設されている。
ユーザは指受入部３１に挿入した印刷指Ｕ１と指退避部３２に挿入した非印刷指Ｕ２との間に隔壁１１６を挟むことができる。そのため、指受入部３１内に挿入された印刷指Ｕ１が安定して固定される。
【００１８】
下部機枠１１の上面であって、指受入部３１の側方（ケース本体２の媒体挿出口２４に対応する位置であり、本実施形態では、図１（ａ）において左側）には、後述する描画ヘッド４３による描画可能範囲内に、後述するペン４１のペン先（先端部）４１３の書き出し時のかすれ等を無くすための慣らし書きを行う慣書部６１が設けられている。
慣書部６１は、平板状の部分であり、前述のケース本体２の媒体挿出口２４から挿入された図示しない描画媒体が載置されるようになっている。
慣書部６１に載置される描画媒体は、ペン先（先端部）４１３の慣らし書きを行うことができるものであればよく、例えば紙片である。
【００１９】
下部機枠１１の上面であって、指受入部３１を挟んで慣書部６１の逆側（本実施形態では、図１（ａ）において右側）には、後述する描画ヘッド４３の移動可能範囲内に、後述するペンホルダ４２に対応する数（本実施形態では１つ）だけペンキャップ６２が設置されている。
ペンキャップ６２は、例えばゴムによって形成されており、描画部４０にペン４１が装着されている状態で描画を行っていないとき（非描画時）には、ペン４１を下降させて、ペン先４１３をペンキャップ６２に収容することにより、ペン先４１３の乾燥を防止するようになっている。
また、ペン先４１３がペンキャップ６２に収容されたときにインクジェット描画部７１が配置される位置に対応する位置には、インクジェット保守部６３が設けられている。インクジェット保守部６３は、例えば後述するインクジェット描画部７１のインク吐出部（ノズル面）をクリーニングするためのクリーニング機構やインク吐出部（ノズル面）の保湿状態を保つためのキャップ機構等（いずれも図示せず）で構成されている。
なお、ペンキャップ６２、インクジェット保守部６３等の配置はここで例示したものに限定されない。
【００２０】
描画部４０は、描画ヘッド４３、描画ヘッド４３を支持するユニット支持部材４４、描画ヘッド４３をＸ方向（図１（ａ）におけるＸ方向、描画装置１の左右方向）に移動させるためのＸ方向移動ステージ４５、Ｘ方向移動モータ４６、描画ヘッド４３をＹ方向（図１（ｂ）におけるＹ方向、描画装置１の前後方向）に移動させるためのＹ方向移動ステージ４７、Ｙ方向移動モータ４８等を備えて構成されている。
【００２１】
図２（ａ）は、本実施形態における描画ヘッドの上面図であり、図２（ｂ）は、描画ヘッドの側面図である。
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、本実施形態の描画ヘッド４３には、ペン４１を保持するペンホルダ４２とインクジェット描画部７１を保持するインクジェットホルダ７２とが隣り合って配置されている。
インクジェット描画部７１は、例えば、イエロー（Ｙ；YELLOW）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、シアン（Ｃ；CYAN）のインクに対応する図示しないインクカートリッジと各インクカートリッジにおける描画対象（爪Ｔ）に対向する面（本実施形態では、図１（ａ）等における下面）に設けられた図示しないインク吐出部とが一体に形成されたインクカートリッジ一体型のヘッドである。インク吐出部は、それぞれの色のインクを噴射する複数のノズルからなるノズルアレイを備えており、インクジェット描画部７１は、インクを微滴化し、インク吐出部から描画対象（爪Ｔ）の被描画面に対して直接にインクを吹き付けて描画を行う。なお、インクジェット描画部７１は、上記３色のインクを吐出させるものに限定されない。その他のインクを貯留するインクカートリッジ及びインク吐出部を備えていてもよい。
【００２２】
インクジェット描画部７１は、インク吐出部からインクを噴射させることで描画を行うものであり、インク吐出部が描画対象である爪Ｔの表面からあまりに離れた位置にある場合にはインク着弾位置の正確なコントロールができなくなり、ある一定の距離を超えると徐々に描画が薄れたり乱れたりして仕上がりの品質が低下していき、さらに離間するとインクが全く爪Ｔに届かなくなって描画できなくなる。このため、一定の描画品質を保つために爪Ｔとの距離が所定の値以内となるように、インクジェット描画部７１には高さ方向における描画可能範囲（例えば爪Ｔからインク吐出部までの距離が８ｍｍ程度等）が設定されている。
なお、一定の描画品質を保持できる距離は、インク吐出部の性能や吐出させるインクの種類等によっても異なる。このため、インクジェット描画部７１の高さ方向における描画可能範囲をどの程度とするかは、こうした各種の条件に応じて適宜設定されてもよい。
【００２３】
本実施形態のペンホルダ４２には、１本のペン４１が装着可能となっている。
ペン４１は、爪Ｔの表面を描画対象面とし、先端部が描画対象面である爪Ｔの表面に接触して描画を施す筆記具である。
図２（ｂ）等に示すように、ペン４１は、棒状のペン軸部４１１の先端側（図２（ｂ）において下側）にペン先４１３が設けられたものである。
ペン軸部４１１の内部は、各種インクを収容するインク収容部となっている。
ペン軸部４１１の内部に収容されるインクとしては、各種のインクが適用可能である。インクの粘度や色材の粒径（粒子の大きさ）等は特に限定されず、例えば、金銀のラメ入りのインクや白色のインク、ＵＶ硬化型のインクやジェルネイル、アンダーコート用インク、トップコート用インクやマニキュア液等も用いることができる。
【００２４】
本実施形態において、ペン４１は、例えばペン先４１３を爪Ｔの表面に押し当てることでペン軸部４１１内に収容されているインクが染み出して描画する、ペン先４１３がボールペンタイプとなったペンである。
なお、ペン４１は、ボールペンタイプのものに限定されない。例えばフェルト状のペン先にインクを染み込ませて描画するサインペンタイプや、束ねた毛にインクを染み込ませて描画する筆ペンタイプのもの等であってもよい。
また、ペン先４１３の太さも各種のものを用意することができる。
ペンホルダ４２に保持されるペン４１は、全て同じタイプのペン先４１３を有するペンでもよいし、異なるタイプのペン先４１３を有するペンであってもよい。
ペン４１はペンホルダ４２に上方から挿通するだけで保持されている。このため、ケース本体２に設けられている蓋部２３を開けて、例えば手やピンセットでペン軸部４１１の上端部を摘み上げ引き出す等により、容易に交換が可能である。
これにより、ユーザは、ペンホルダ４２に装着するペン４１を、描画したいネイルデザインに応じて色やペン先４１３の種類やインクの種類の異なるペン４１に適宜入れ替えることで、幅広いネイルデザインを実現することができる。
【００２５】
ペンホルダ４２は、上下に開口し内部にペン４１が挿通される筒状部材４２１と、筒状部材４２１の下側（図２（ｂ）における下側）の開口を塞ぐように配置されたペン係止部材４２２と、ペン４１とともに上下動する補助軸部材４２３とを備えている。
ペン係止部材４２２には、ペン４１のペン軸部４１１における先端側を係止する係止孔４２２ａが形成されている。ペン４１は、ペン軸部４１１の先端側がペン係止部材４２２の係止孔４２２ａに嵌め込まれることによってペンホルダ４２内に係止される。なお、ペン軸部４１１の先端側の外周面に図示しないねじ溝を形成し、係止孔４２２ａの内周面に軸部のねじ溝と螺合可能な図示しないねじ溝を形成し、係止孔４２２ａ側のねじ溝にペン軸部４１１側のねじ溝を螺着させることでペン４１を係止孔４２２ａに係止させてもよい。
本実施形態において、補助軸部材４２３はペン４１を挟むように２本配置されている。各補助軸部材４２３の下端部はペン係止部材４２２に嵌め込まれており、これにより、補助軸部材４２３はペン４１のペン軸部４１１と平行するように固定されている。
補助軸部材４２３には、ペン４１の軸中心から離れる方向に突出する係止突起４２４が設けられている。
また、補助軸部材４２３の軸周りには、コイルバネ４２５が巻回されている。コイルバネ４２５は、外力が加わらない状態において補助軸部材４２３を上方向に付勢するものであり、非描画状態においてペン４１の位置を、ペン先４１３が爪Ｔに当接しない位置に保持する。
【００２６】
ペンホルダ４２の近傍には、ステッピングモータからなるペン上下用モータ４２６と、ペン上下用モータ４２６の回転軸に取り付けられた歯車４２７に歯合するギア４２８と、このギア４２８の回転に追従して回動する板バネ４２９とが設けられている。本実施形態では、これらペン上下用モータ４２６、歯車４２７、ギア４２８、板バネ４２９等によりペン４１の昇降機構が構成されている。
非描画時においては、係止突起４２４に対して板バネ４２９が外力（押圧力）を加えない状態となっており、この状態では、ペン４１は、コイルバネ４２５の付勢力により、上方向（図１（ａ）及び図２（ｂ）において上方向）に押し上げられている。このため、ペン４１の先端部であるペン先４１３は描画対象面である爪Ｔの表面から離れ、当該表面に当接しない高さに保持されている。
これに対して、描画時には、ペン上下用モータ４２６を所定のステップ数で回転させることにより板バネ４２９が回動すると、板バネ４２９は、補助軸部材４２３に設けられた係止突起４２４に係合して、係止突起４２４を下方へと押し下げる。これにより、ペン４１はコイルバネ４２５の付勢力に抗して下方向へと押し下げられて、ペン先４１３が爪Ｔの表面に接触する。板バネ４２９は適度に撓むため、ペン４１の上下動による衝撃が吸収されるとともに、ペン先４１３に概ね一定の適度な筆圧がかかった状態を維持したままペン４１が爪Ｔの高さに追従して上下動する。このため、描画対象である爪Ｔの表面に所望のネイルデザインを綺麗に描画することができる。
【００２７】
上記のように、ペン４１は、爪Ｔの表面に直接ペン先４１３を接触させて描画を行うものであり、ペン先４１３が描画対象である爪Ｔの表面からあまりに離れた位置にある場合にはペン先４１３が爪Ｔに届かなくなって描画することができなくなる。このため、一定の描画品質を保つために爪Ｔとの距離が所定の値以内となるように、ペン４１には高さ方向における描画可能範囲（例えば爪Ｔからインク吐出部までの距離が５ｍｍ程度等）が設定されている。
なお、一定の描画品質を保持できる距離は、ペン４１の上下動可能な範囲によって異なる。このため、ペン４１の高さ方向における描画可能範囲をどの程度とするかは、ペン４１の種類やペン４１の昇降機構の構成等に応じて適宜設定される。
【００２８】
また、ユニット支持部材４４は、Ｘ方向移動ステージ４５に取り付けられたＸ方向移動部４５１に固定されている。Ｘ方向移動部４５１は、Ｘ方向移動モータ４６の駆動によりＸ方向移動ステージ４５上を図示しないガイドに沿ってＸ方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材４４に取り付けられている描画ヘッド４３が、Ｘ方向（図１（ａ）におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動するようになっている。
また、Ｘ方向移動ステージ４５は、Ｙ方向移動ステージ４７のＹ方向移動部４７１に固定されている。Ｙ方向移動部４７１は、Ｙ方向移動モータ４８の駆動によりＹ方向移動ステージ４７上を図示しないガイドに沿ってＹ方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材４４に取り付けられている描画ヘッド４３が、Ｙ方向（図１（ｂ）におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動するようになっている。
なお、本実施形態において、Ｘ方向移動ステージ４５及びＹ方向移動ステージ４７は、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８と、図示しないボールネジ及びガイドとを組み合わせることで構成されている。
本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８等により、ペン４１を備える描画ヘッド４３をＸ方向及びＹ方向に駆動するＸＹ駆動部としてのヘッド移動部４９が構成されている。
【００２９】
描画部４０におけるペン上下用モータ４２６、インクジェット描画部７１、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８は、後述する制御装置８０の描画制御部８１７（図４参照）に接続され、該描画制御部８１７によって制御されるようになっている。
【００３０】
また、撮影部５０は、撮像装置５１と、照明装置５２とを備えている。
この撮影部５０は、指受入部３１内に挿入されて上部の開口から見える印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明装置５２によって照明する。そして、撮像装置５１によってその印刷指Ｕ１を撮影して、印刷指Ｕ１の爪Ｔの撮影画像である爪画像（爪画像を含む指の画像）を取得するものである。
本実施形態では、撮像装置５１及び照明装置５２は、描画部４０の描画ヘッド４３の側方（図１（ａ）において描画ヘッド４３の左側）に固定配置されている。
すなわち、図２（ａ）に示すように、描画部４０の描画ヘッド４３は、上面の一端側（図２（ａ）において左側）に、側方に張り出す張出部４０１を有しており、この張出部４０１に基板５３が取り付けられている。撮影部５０を構成する撮像装置５１及び照明装置５２は、この基板５３の下面に、隔壁１１６に対向するように設けられている。
なお、基板５３の大きさや基板５３に取り付けられている撮像装置５１及び照明装置５２の位置は特に限定されない。
【００３１】
撮像装置５１は、例えば、２００万画素程度以上の画素を有する固体撮像素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。
本実施形態では、撮像装置５１によって取得された撮影画像（爪画像）に基づいて、爪形状検出部８１３（図４参照）が爪Ｔの形状（爪Ｔの輪郭）やｘｙ平面上における爪Ｔの位置、爪Ｔの垂直位置等、その他の爪情報を検出する。
なお、撮像装置５１は、印刷指Ｕ１の爪Ｔの湾曲形状等を検出するために、ヘッド移動部４９による移動によって、異なる位置・角度から爪Ｔを撮影して複数枚の撮影画像（爪画像）を取得してもよい。
撮像装置５１により複数枚の撮影画像（爪画像）が取得された場合には、これらの撮影画像（爪画像）に基づいて、爪形状検出部８１３（図４参照）が爪Ｔの湾曲形状を検出することができる。
また、本実施形態では、撮像装置５１は、後述するライン光照射部５５からライン光が照射された爪Ｔの表面を撮影して、ライン光により爪Ｔ上に形成されたラインＬａ（図５（ｂ）参照）を含む爪Ｔの画像であるライン画像を取得する。ライン画像を何枚取得するかは特に限定されないが、ライン光を照射する位置を爪Ｔの長さに沿って変えて、複数回撮影を行い、２枚以上のライン画像を取得することが好ましい。
【００３２】
照明装置５２は、例えば白色ＬＥＤ等の光源である。
本実施形態では、照明装置５２は撮像装置５１の側方（図１（ａ）及び図２（ａ）において撮像装置５１の左側）に配置されている。照明装置５２は、下方に向けて光を照射して、少なくとも撮像装置５１の下方の撮影範囲を照明する。撮像装置５１に対する照明装置５２の位置は一定となっている。なお、照明装置５２を設ける数や、その配置等は図示例に限定されない。
【００３３】
この撮影部５０は、後述する制御装置８０の撮影制御部８１１（図４参照）に接続され、該撮影制御部８１１によって制御されるようになっている。
なお、撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部８２の爪画像記憶領域８２１に記憶される。
【００３４】
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、撮影部５０が設けられている基板５３の下面であって撮像装置５１よりも装置奥側（すなわち図１（ｂ）における右側）には、ライン光照射部５５が設置されている。
本実施形態において、ライン光照射部５５は、例えばレーザ光を照射する図示しない光源と、この光源からの光を１直線状（ライン状）の光にするための図示しないスリット部とを有している。ライン光照射部５５は、光源からの光を、スリット部を介して照射することにより、ライン状の光（ライン光）を対象物に照射するものである。
ライン光照射部５５は、装置奥側から指受入部３１に向かって、載置面１１６ａにライン光が斜めに照射される角度で設置されている。
これにより、図３に示すように、指受入部３１に挿入されている印刷指Ｕ１及びその爪Ｔの上に、爪Ｔの真上よりも指の延在方向にずれた斜め上方向（本実施形態では、爪先方向の斜め上方）から、ライン光が照射されるようになっている。
なお、ライン光照射部５５は、ライン光を照射するものに限定されない。例えば、ビーム状の光を爪Ｔに照射しながら幅方向に走査するものでもよい。
ライン光照射部５５は、後述する制御装置８０の光源制御部８１２（図４参照）に接続され、該光源制御部８１２によって制御されるようになっている。
【００３５】
制御装置８０は、例えば上部機枠１２に配置された基板１３等に設置されている。
図４は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置８０は、図４に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
【００３６】
記憶部８２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭには、爪画像（撮影画像）から爪Ｔの形状（輪郭）その他の爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、爪Ｔの高さを検出する爪高さ検出プログラム、ネイルデザインが爪Ｔに描画するのに適しているか否かを判定するデザイン判定プログラム、描画データを生成するための描画データ生成プログラム、描画処理を行うための描画プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置８０によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態において記憶部８２には、撮影部５０によって取得されたユーザの印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像（撮影画像）を記憶する爪画像記憶領域８２１、爪形状検出部８１３によって検出された爪情報（爪Ｔの形状である輪郭の座標値や爪Ｔの湾曲形状等）等が記憶される爪情報記憶領域８２２、及び爪Ｔに描画されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域８２３等が設けられている。
【００３７】
制御部８１は、機能的に見た場合、撮影制御部８１１、光源制御部８１２、爪形状検出部８１３、爪高さ検出部８１４、デザイン判定部８１５、描画データ生成部８１６、描画制御部８１７、表示制御部８１８等を備えている。これら撮影制御部８１１、光源制御部８１２、爪形状検出部８１３、爪高さ検出部８１４、デザイン判定部８１５、描画データ生成部８１６、描画制御部８１７、表示制御部８１８等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの協働によって実現される。
【００３８】
撮影制御部８１１は、撮影部５０の撮像装置５１及び照明装置５２を制御して撮像装置５１により、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像を含む指の画像である爪画像（撮影画像）を撮影させるものである。
また、撮影制御部８１１は、撮影部５０の撮像装置５１及び照明装置５２を制御して、ライン光照射部５５によってライン光が照射された状態の爪Ｔを上方向から撮影させ、ライン光により形成されたラインＬａ（図５（ｂ）参照）の画像を含む爪画像（撮影画像）であるライン画像を取得させる。
なお、ラインＬａの画像を含むライン画像は、ライン光照射部５５によるライン光の照射位置を爪Ｔの長さ方向に沿って変えながら、複数枚取得されることが好ましい。この場合、ライン光の照射位置は、描画制御部８１７がヘッド移動部４９を制御して基板５３ごとライン光照射部５５の位置を移動させることによって適宜変更する。
なお、１つの爪Ｔについて何枚の撮影画像（ライン画像）を取得させるかは特に限定されないが、異なる位置において２枚以上の撮影画像を取得させた方が爪Ｔの高さ方向の形状をより精密に検出することが可能となるため好ましい。
撮影部５０により取得された撮影画像である爪画像やライン画像の画像データは、記憶部８２の爪画像記憶領域８２１に記憶される。
【００３９】
光源制御部８１２は、ライン光照射部５５の動作を制御するものである。
本実施形態では、光源制御部８１２は、爪Ｔに対して爪先端側の上方から爪根元側に向かって斜めに角度を付けてライン光照射部５５からのライン光を照射するようになっている。
【００４０】
爪形状検出部８１３は、撮像装置５１によって撮影された指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像（撮影画像）に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔについての爪情報を検出するものである。
本実施形態では、爪形状検出部８１３は、例えば、爪画像（撮影画像）に基づいて爪Ｔの形状（輪郭）、爪Ｔの水平位置のＸＹ座標、爪Ｔの幅方向における形状、すなわち、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの湾曲形状、爪Ｔの傾斜角度）等を含んでいる。
爪形状検出部８１３が爪Ｔの形状（輪郭）を検出する手法は特に限定されないが、例えばエッジ検出処理等の画像処理により行うことができる。
なお、爪形状検出部８１３によって取得される爪情報は上記に例示したものに限定されない。これらのうちの一部でもよいし、ここに例示されていない各種情報を爪情報として検出してもよい。
【００４１】
爪高さ検出部８１４は、爪画像（撮影画像）に基づいて、爪Ｔの高さ情報（爪Ｔの垂直方向の位置情報）を検出するものである。本実施形態では、爪高さ検出部８１４は、ライン光を爪Ｔに照射して撮影されたラインＬａの画像を含む爪画像（撮影画像）であるライン画像に基づいて、爪Ｔの表面内における、載置面１１６ａからの高さの分布を示す高さ情報を検出する。
図５（ａ）に示すように、ライン光照射部５５からライン光を爪Ｔに照射した場合、対象物である爪Ｔの高さによってライン光の当たる位置が異なる。なお、図５（ａ）では、爪を模式的に板状の対象物Ｔ１，Ｔ２として示している。
対象物Ｔ１は、先端部分が爪乗せ台３４の上に乗っており、対象物Ｔ１全体がほぼ同じ高さに保持されている。この場合には、ライン光は比較的照射方向の手前側（図５（ａ）では爪である対象物Ｔ１の先端側）に照射される。
これに対して、対象物Ｔ２全体が爪乗せ台３４よりも低い位置にある場合には、ライン光は比較的照射方向の奥側（図５（ａ）では爪である対象物Ｔ２の根元側）に照射される。
【００４２】
図５（ｂ）は、図５（ａ）に示す対象物Ｔ１，Ｔ２に照射されたライン光により形成されるラインＬａの位置を模式的に示したものであり、爪乗せ台３４とほぼ同じ高さに保持された対象物Ｔ１にライン光が照射された場合のラインＬａ（ラインＬａ１）を実線で示し、爪乗せ台３４よりも低い位置にある対象物Ｔ２にライン光が照射された場合のラインＬａ（ラインＬａ２）を破線で示している。
図５（ｂ）に示すように、対象物Ｔ１，Ｔ２の高さが高いほど、ラインＬａは撮影画像（ライン画像）においてライン光の照射方向手前側の位置に現れ、対象物Ｔ１，Ｔ２の高さが低くなるにしたがって、ライン光の照射方向奥側の位置に移動していく。
本実施形態では、爪高さ検出部８１４は、ライン光により形成されるラインＬａのこのような位置の変化に基づいて対象物である爪Ｔの表面内における、載置面１１６ａからの高さの分布を示す高さ情報を算出する。
なお、爪高さ検出部８１４が爪Ｔの高さ情報を検出する手法はここに例示したものに限定されない。
【００４３】
人の指や爪の形状は様々であり、爪Ｔの先端部を爪乗せ台３４の上にセットして高さ方向の位置決めを行った場合でも、図３に示すように、爪Ｔの根元側の高さは先端部より低くなってしまう場合がある。
このような場合には、爪Ｔの先端側ではラインＬａは撮影画像（ライン画像）においてライン光の照射方向手前側の位置に現れ、爪Ｔの根元側に行くにしたがって、ラインＬａはライン光の照射方向奥側の位置に現れる。このようなラインＬａの現れ方によって、図３のような爪Ｔの場合、爪高さ検出部８１４は、爪Ｔの先端側では高さが高く、爪Ｔの根元側では高さが低いことを検出することができる。
【００４４】
デザイン判定部８１５は、爪高さ検出部８１４による検出結果と、描画部４０の高さ方向における描画可能範囲と、に基づいて、ネイルデザインを爪Ｔの表面に描画することの適否を判定する。
【００４５】
本実施形態では、デザイン判定部８１５は、まず、爪高さ検出部８１４によって検出された高さ情報に基づいて爪Ｔの高さマップを作成する。
図６（ａ）は、デザイン判定部８１５によって作成される爪Ｔの高さマップの一例を示したものである。
図６（ａ）では、高さの高い部分ほど明るく、高さの低い部分ほど暗くなるように表した高さマップを例示している。なお、高さマップはここに示したものに限定されない。
デザイン判定部８１５は、高さマップにおいて所定値以上低く（図６（ａ）では暗く）なっている部分を、描画を行うに適さない描画不適領域Ａｌ（図６（ａ）から図６（ｃ）において破線で囲んだ領域として示す）として検出する。
【００４６】
ここで、「所定値」は、描画部４０の高さ方向における描画可能範囲を考慮して設定される。
例えば、インクジェット描画部７１によって描画を行う場合において、インクジェット描画部７１においてインクが正確に所定位置に着弾することのできる距離の限界が８ｍｍである場合、デザイン判定部８１５は、爪Ｔのうち、爪高さ検出部８１４による検出結果から、インクジェット描画部７１のインク吐出部からの距離が８ｍｍ以上離れることとなる高さを「所定値」とし、当該所定値以上低い部分を描画不適領域Ａｌとする。
また、ペン４１によって描画を行う場合において、ペンが上下に駆動できる距離の限界が初期位置から５ｍｍである場合、デザイン判定部８１５は、爪Ｔのうち、爪高さ検出部８１４による検出結果から、ペン４１のペン先の初期位置の高さからの距離が５ｍｍ以上離れることとなる高さを「所定値」とし、当該所定値以上低い部分を描画不適領域Ａｌとする。
【００４７】
本実施形態では、デザイン判定部８１５は、爪形状検出部８１３によって爪Ｔの形状が検出され、爪高さ検出部８１４によって高さ情報が検出されて、当該爪Ｔの領域のうち、どの部分が描画を行うに適さない描画不適領域Ａｌであるかを設定すると、描画不適領域Ａｌが設定された爪Ｔにネイルデザイン記憶領域８２３に記憶されているネイルデザインの画像データによる画像を合せ込み、各ネイルデザインが描画不適領域Ａｌにかかるか否かを判定する。
例えば、爪Ｔの描画不適領域Ａｌが、図６（ａ）から図６（ｃ）において破線で示す領域である場合、これに図６（ｂ）の左側に示すような爪Ｔの先端部にのみ描画を施すフレンチネイルの画像を合せ込むと、図６（ｂ）の右側に示すように、ネイルデザインは描画不適領域Ａｌにかからない。このような場合には、デザイン判定部８１５は、当該ネイルデザインは当該爪Ｔに描画するのに適したものであると判定する。
これに対して、例えば、図６（ｃ）の左側に示すような爪Ｔの全体に色と柄を描画するネイルデザインの画像を合せ込むと、図６（ｃ）の右側に示すように、ネイルデザインの一部が描画不適領域Ａｌにかかってしまう。このような場合には、デザイン判定部８１５は、当該ネイルデザインは当該爪Ｔに描画するのに適していないと判定する。
【００４８】
描画データ生成部８１６は、爪形状検出部８１３により検出された爪情報に基づいて、描画ヘッド４３により印刷指Ｕ１の爪Ｔに施される描画用の描画データを生成する。
具体的には、描画データ生成部８１６は、爪形状検出部８１３により検出された爪Ｔの形状（爪Ｔの輪郭）等に基づいてネイルデザインの画像データによる画像を拡大、縮小、切出し等することにより爪Ｔの形状に合わせ込む合せ込み処理を行う。
また、描画データ生成部８１６は、爪形状検出部８１３により検出された爪Ｔの湾曲形状に応じて、爪Ｔに描画するように指定されたネイルデザインの画像データに適宜曲面補正等を行う画像データ補正部としても機能する。
これにより、ペン４１やインクジェット描画部７１によって描画されるネイルデザインの描画用のデータが生成される。
【００４９】
描画制御部８１７は、描画データ生成部８１６によって生成された描画データに基づいて描画部４０に制御信号を出力し、爪Ｔに対してこの描画データにしたがった描画を施すように描画部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、ペン上下用モータ４２６、インクジェット描画部７１等を制御する制御部である。
具体的には、描画制御部８１７は、ペン４１の非描画時にはペン上下用モータ４２６を制御して、板バネ４２９により係止突起４２４が押し下げられない状態を維持し、描画時にはペン上下用モータ４２６を動作させて、板バネ４２９により係止突起４２４を押し下げ、ペン４１の先端部（ペン先４１３）が爪Ｔの表面に当接するようにペン上下用モータ４２６の動作を制御する。
なお、爪Ｔの高さが大きく変化して板バネ４２９が撓み変形（弾性変形）するのみでは対応できない個所では、描画制御部８１７は適宜ペン上下用モータ４２６のステップ数を増減してペン４１の筆圧を調整し、筆圧が概ね一定になるように調整することが好ましい。
【００５０】
表示制御部８１８は、表示部２６を制御して表示部２６に各種の表示画面を表示させるものである。本実施形態では、表示制御部８１８は、例えばネイルデザインの選択画面やデザイン確認用のサムネイル画像、印刷指Ｕ１を撮影して取得した爪画像、各種の指示画面、操作画面等を表示部２６に表示させるようになっている。
また、本実施形態では、前述のように、デザイン判定部８１５による判定結果に基づいて、爪Ｔにネイルデザインを描画することの適否をユーザに報知する報知手段として表示部２６を機能させるようになっており、例えばユーザが選択したネイルデザインがデザイン判定部８１５により当該爪Ｔに描画するのに適していないと判定された場合には、表示制御部８１８は、その判定結果を表示部２６に表示させる。
【００５１】
また、表示制御部８１８は、デザイン判定部８１５による判定結果に基づいて、描画に適したネイルデザインをユーザに提示するデザイン提示画面を表示させるデザイン提示手段として表示部２６を機能させるようになっている。
図７は、デザイン提示画面２６ａの一例を示すものである。
例えば、ユーザがネイルデザインを選択するためのデザイン選択画面には図７に示すように、「おすすめボタン」２６１が設けられており、ユーザが表示画面上の「おすすめボタン」２６１を操作すると、図７の左側に示すような、「おすすめ一覧画面」２６２が設けられたデザイン提示画面２６ａが表示される。「おすすめ一覧画面」２６２には、デザイン判定部８１５により、ユーザの爪Ｔに描画するのに適していると判定されたネイルデザインが一覧表示される。
例えば、図６（ａ）に示すように、爪Ｔの根元側に描画不適領域Ａｌである場合には、図７に示すように、フレンチネイルのような爪Ｔの先端側のみに描画対象領域があるネイルデザインが「おすすめ一覧画面」２６２に優先的に表示される。
なお、「おすすめ一覧画面」２６２には、一画面に表示しきれないネイルデザインがある場合に、前のページや次のページを表示させる「改ページボタン」２６３が表示されることが好ましい。
【００５２】
また、表示制御部８１８は、ユーザが選択したネイルデザインを爪Ｔに描画した場合における仕上がり予想をデザイン判定部８１５による判定結果に基づいて提示する仕上がり予想提示手段として表示部２６を機能させるようになっている。
例えば、図７の右側に示すように、表示制御部８１８は、描画対象となっているユーザの爪Ｔを表示させる爪画像表示欄２６４を表示部２６に表示させる。そして、描画イメージを表示させる「イメージ表示ボタン」２６５が操作されると、表示制御部８１８は、爪画像表示欄２６４に表示されている爪Ｔに、ユーザが選択したネイルデザインを描画した場合の描画イメージを重畳して表示させ、ユーザに仕上がり予想を提示するようになっている。
例えば、ユーザによって図６（ｃ）に示すような、爪Ｔの全体に色と柄を描画するネイルデザインが選択され、「イメージ表示ボタン」２６５が操作された場合には、爪Ｔの根元側の描画不適領域Ａｌにかかる領域において、色や柄がぼやけたり薄れたりしている様子を示す仕上がり予想が爪Ｔの画像に重畳して表示される。
表示部２６には「印刷開始ボタン」２６６が設けられており、ユーザがこれを操作することによって、選択されたネイルデザインの描画が開始される。
なお、デザイン判定部８１５により、ユーザの爪Ｔに描画するのに適さないと判定されたネイルデザインであっても、ユーザが当該ネイルデザインを選択した上で「印刷開始ボタン」２６６を操作した場合には、当該ネイルデザインの描画を開始するようになっている。
【００５３】
次に、図８を参照しつつ、本実施形態におけるネイルプリント装置１によるデザイン判定処理及び描画処理について説明する。
【００５４】
このネイルプリント装置１により描画を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置８０を起動させる。
次に、図８に示すように、表示制御部８１８は、印刷指Ｕ１を指受入部３１にセットするよう促す指示画面を表示部２６に表示させる（ステップＳ１）。ユーザは、印刷指Ｕ１を指受入部３１に挿入し、非印刷指Ｕ２を指退避部３２に挿入して、印刷指Ｕ１を固定した上で、操作部２５の図示しない描画スイッチを操作する。
【００５５】
描画スイッチから指示が入力されると、描画動作を開始する前に、まず描画制御部８１７がヘッド移動部４９を制御して撮影部５０を所定の撮影位置に移動させる（ステップＳ２）。例えば、爪Ｔを真上から撮影する場合には撮影部５０が爪Ｔの真上に来るようにヘッド移動部４９を制御する。
そして、撮影制御部８１１が撮影部５０を制御して、照明装置５２により印刷指Ｕ１を照明しながら撮像装置５１により印刷指Ｕ１を撮影させる。これにより、撮影制御部８１１は、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの撮影画像（爪画像）を取得する（ステップＳ３）。
また、光源制御部８１２がライン光照射部５５を制御して爪Ｔに対してライン光を照射しつつ、撮影制御部８１１が撮影部５０を制御して撮像装置５１により印刷指Ｕ１を撮影させる。これにより、撮影制御部８１１は、ラインＬａの画像を含む印刷指Ｕ１の爪Ｔの撮影画像（ライン画像）を取得する（ステップＳ４）。なお、撮影はライン光の照射位置を変えつつ複数回行うことが好ましい。
【００５６】
撮影画像（爪画像）が取得されると、爪形状検出部８１３は、爪画像（撮影画像）に基づいて爪Ｔの形状（輪郭）を検出する（ステップＳ５）。また、爪形状検出部８１３は、爪画像（撮影画像）に基づいて、爪Ｔのｘｙ座標上の位置や爪Ｔの湾曲形状、その他の爪情報を検出する。
さらに、爪高さ検出部８１４は、撮影画像（ライン画像）に基づいて爪Ｔの高さ情報を検出する（ステップＳ６）。
そして、デザイン判定部８１５は、爪高さ検出部８１４により検出された爪Ｔの高さ情報に基づいて高さマップを作成し、このうち所定の値よりも高さが低い部分を描画不適領域Ａｌとして検出する（ステップＳ７）。
また、デザイン判定部８１５は、爪形状検出部８１３により検出された爪Ｔの形状（輪郭）に、ネイルデザイン記憶領域８２３に記憶されている各ネイルデザインの画像データによる画像を合せ込むフィッティング処理を行い、当該フィッティング処理の結果、爪Ｔの表面における描画部４０の高さ方向における描画可能範囲を超える描画不適領域Ａｌにネイルデザインの全部又は一部が位置するか否かを判定し（ステップＳ８）、判定結果を記憶部８２に保存させる。
【００５７】
表示制御部８１８は、表示部２６にデザイン選択画面を表示させ（ステップＳ９）、ユーザは操作部２５の操作釦等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望のネイルデザインを選択する。これにより、操作部２５から選択指示信号が出力されて爪Ｔに描画すべきネイルデザインが選択される（ステップＳ１０）。
なお、ユーザがデザイン選択画面において「おすすめボタン」２６１を操作すると、図７に示すように、デザイン判定部８１５によりユーザの爪Ｔに描画するのに適していると判定されたネイルデザインが一覧表示された「おすすめ一覧画面」２６２が設けられたデザイン提示画面２６ａが表示部２６に表示される。
ネイルデザインが選択されると、デザイン判定部８１５は、当該選択されたネイルデザインが描画に適しているか否かを判定する（ステップＳ１１）。具体的には、ステップＳ８において判定した結果と照合して、当該ネイルデザインが描画対象である爪Ｔに描画するのに適しているか否かを判定する。
そして、デザイン判定部８１５が当該ネイルデザインが描画に適していないと判定した場合（ステップＳ１１；ＮＯ）には、表示制御部８１８が表示部２６に描画に適さないデザインである旨を表示させてユーザに報知・警告を行う（ステップＳ１２）。この場合には、さらに、表示制御部８１８はネイルデザインの再選択を促すメッセージ表示等を表示部２６に表示させる（ステップＳ１３）。
ユーザが表示部２６に表示された報知を受けてネイルデザインを再選択した場合には、ステップＳ１０に戻り、その後の処理が同様に繰り返される。
【００５８】
一方、デザイン判定部８１５が、当該ネイルデザインが描画に適していると判定した場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）には、ユーザが選択したネイルデザインを描画部４０により爪Ｔに描画する描画処理を行う（ステップＳ１４）。すなわち、描画データ生成部８１６によりネイルデザインの描画データが生成され、描画制御部８１７は、描画データを描画部４０に出力し、ヘッド移動部４９を動作させて適宜描画ヘッド４３を移動させながら、爪Ｔにペン４１やインクジェット描画部７１による描画が行われる。
【００５９】
以上のように、本実施形態によれば、爪Ｔの撮影画像から爪Ｔの高さを検出し、この爪Ｔの高さの検出結果と、描画部４０の高さ方向における描画可能範囲とに基づいて、ネイルデザインを爪Ｔの表面に描画することの適否を判定する。このため、爪Ｔに描画部４０のペン４１やインクジェット描画部７１による描画を行うことができないような高さの低い部分がある場合、そのまま描画を行うとネイルプリントの仕上がりが悪くなることを予め判断することができ、ネイルデザインの仕上がり品質を担保することができる。
また、本実施形態では、爪Ｔの形状にネイルデザインの画像を合せ込むフィッティング処理を行い、当該フィッティング処理の結果、爪Ｔの表面における描画部４０の高さ方向における描画可能範囲を超える部分に当該ネイルデザインの全部又は一部が位置するときに当該ネイルデザインは爪Ｔの表面に描画するのに適さないと判定する。このように、実際にネイルデザインを描画対象である爪Ｔに描画した場合に爪Ｔの高さの低い部分が描画に影響するか否かを考慮して描画の適否を判定するため、ユーザが所望するネイルデザインの描画を必要以上に妨げてしまう事態を避けることができる。
また、本実施形態では、デザイン判定部８１５による判定結果を表示部２６に表示させ、表示部２６をネイルデザインの描画の適否を報知する報知手段として機能させる。このため、ユーザは自分が選択したネイルデザインが爪Ｔに仕上がりよく描画できるかどうかを、描画処理を行う前に知ることができ、ネイルプリントの失敗を避けることができる。
また、本実施形態では、デザイン判定部８１５による判定結果に基づいて、描画に適したネイルデザインを提示するデザイン提示画面２６ａを表示部２６に表示させ、表示部２６をデザイン提示手段として機能させる。これにより、ユーザは自分の爪Ｔにきれいに描画することのできるネイルデザインを知ることができ、仕上がりよく描画することのできるネイルデザインを適切に選択することができる。
また、本実施形態では、デザイン判定部８１５による判定結果に基づいて、ネイルデザインを描画した場合における仕上がり予想を提示する仕上がり予想提示画面を表示部２６に表示させ、表示部２６を仕上がり予想提示手段として機能させる。このため、仮にデザイン判定部８１５によって爪Ｔに描画するのに適していないと判定されたネイルデザインでもどの程度仕上がり品質が低下するのか等を見極めた上で、描画処理を行うか否か判断することができる。例えば、インクジェット描画部７１によって描画を行う場合、描画不適領域Ａｌ内にネイルデザインがかかる場合であっても、描画の仕上がり品質は爪Ｔの高さが低くなるにつれて徐々に低くなっていくため、絵柄によっては仕上がり品質の低下がそれほど気にならない場合もある。このような場合に一律に描画不能としたのではかえってユーザの意図に反することもあるところ、仕上がり予想をみた上でユーザが描画するか否かを判断できるため、ユーザが所望するネイルデザインの描画を必要以上に妨げてしまう事態を避けることができる。
【００６０】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【００６１】
例えば、本実施形態では、デザイン判定部８１５が各ネイルデザインについてフィッティング処理を行うことで描画に適しているか否かを判定したが、描画に適しているか否かの判定の手法はこれに限定さない。例えばネイルデザインの画像データを、予め爪Ｔの先端部のみに描画を行うフレンチネイル、全面に無地の描画を行うもの、全面に色や柄を描画するもの等何段階かに分類しておき、描画不適領域Ａｌに応じて、フレンチネイルに分類されているネイルデザインのみを描画に適していると判断する等の手法によってもよい。
【００６２】
また、本実施形態では、デザイン判定部８１５が予め各ネイルデザインについてフィッティング処理を行うことで描画に適しているか否かを判定したが、判定を行うタイミングはこの例に限定されない。
例えば、ユーザがネイルデザインを選択した時点で、当該選択されたネイルデザインについてだけフィッティング処理を行うことで描画に適しているか否かの判定を行ってもよい。例えば、記憶部８２に記憶されているネイルデザインの種類が多い場合等には、予めすべてのネイルデザインについて判定処理を行うよりも、上記のように選択されたネイルデザインについてのみ判定処理を行った方が処理速度を向上させることができ、効率よく処理を行うことができる。
【００６３】
また、本実施形態では、表示部２６に表示させるデザイン選択画面には全てのネイルデザインを表示させるようにし、「おすすめボタン」２６１が操作された場合に、描画に適していると判定されたものだけに絞った表示がなされる例を示したが、表示部２６に表示させるネイルデザインをはじめから描画に適していると判定されたものだけに絞ってもよい。この場合には、当該ネイルデザインが描画に適していないとしてユーザが後から選択し直すこととなる手間を省くことができる。
【００６４】
また、デザイン判定部８１５が、各ネイルデザインが描画に適しているか否かを判定する手法はフィッティング処理を行うものに限定されない。例えば、爪Ｔの高さに応じて所定の閾値を持ち、この閾値以上のネイルデザインを描画に適していると判定してもよい。
【００６５】
また、本実施形態では、ライン光を爪Ｔに照射して撮影し、その撮影画像におけるラインＬａ位置によって爪Ｔの高さ情報を得る場合を例示したが、爪高さ検出部による爪Ｔの高さ情報の検出手法はこれに限定されず、各種の手法を用いることができる。
【００６６】
また、本実施形態では、ライン光を照射するライン光照射部５５が描画ヘッドとともに移動可能となっている場合を例示したが、ライン光照射部５５のみを移動させる機構を別途設けてもよい。
【００６７】
また、本実施形態では、ネイルプリント装置（描画装置）１の描画ヘッド４３に描画用のペン４１を保持するペンホルダ４２の他、インクジェット描画部７１を備える構成としたが、インクジェット描画部７１を備えることは必須の構成ではなく、ペン４１のみにより描画を行う描画装置であってもよい。
【００６８】
また、本実施形態では、描画ヘッド４３にペンホルダ４２を１つ備えている場合を例示したが、描画ヘッド４３に設けられるペンホルダ４２の数は１つに限定されない。例えば２つ以上のペンホルダ４２を備え、描画用のペン４１が２本以上保持されていてもよい。
【００６９】
また、本実施形態では、ペンホルダ４２に保持させるペン４１を、ユーザが適宜手動で交換する場合を例示したが、例えば、ホームエリア６０等にペン４１を待機させておく待機スペースを設けて、図示しないペン交換機構により必要なペン４１を自動的に待機スペース内から取得してペンホルダ４２に差し替えるようにしてもよい。
【００７０】
また、本実施形態では、描画ヘッド４３に撮像装置５１や照明装置５２が搭載されている場合を例示したが、撮像装置５１や照明装置５２を設ける位置はこれに限定されない。
例えば描画ヘッド４３を移動させる機構とは別に撮影部５０を移動させる機構を別途設けてもよい。
【００７１】
また、本実施形態では、指を１本ずつ装置に挿入して順次描画を行うネイルプリント装置１を例としたが、複数本の指に対して、各指を抜き差しすることなく、連続的に描画を行うことのできる構成とすることも可能である。
【００７２】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
爪を有する指が載置される載置面と、
前記爪にネイルデザインを描画する描画部と、
前記爪を撮影した撮影画像に基づいて、前記爪の表面内における、前記載置面からの高さの分布を検出する爪高さ検出部と、
前記爪高さ検出部による検出結果と、前記描画部の高さ方向における描画可能範囲と、に基づいて、前記ネイルデザインを前記描画部により前記爪の表面に描画することの適否を判定するデザイン判定部と、
を備えていることを特徴とする描画装置。
＜請求項２＞
前記撮影画像に基づいて前記爪の形状を検出する爪形状検出部を備え、
前記デザイン判定部は、前記爪形状検出部により検出された前記爪の形状に前記ネイルデザインの画像を合せ込むフィッティング処理を行い、当該フィッティング処理の結果、前記爪の表面における前記描画部の前記描画可能範囲を超える部分に当該ネイルデザインの全部又は一部が位置するときに、当該ネイルデザインは前記爪の表面に描画するのに適さないと判定することを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
＜請求項３＞
前記デザイン判定部による判定結果に基づいて、前記ネイルデザインの描画の適否を報知する報知手段を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の描画装置。
＜請求項４＞
前記デザイン判定部による判定結果に基づいて、描画に適した前記ネイルデザインを提示するデザイン提示手段を備えていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の描画装置。
＜請求項５＞
前記デザイン判定部による判定結果に基づいて、前記ネイルデザインを描画した場合における仕上がり予想を提示する仕上がり予想提示手段を備えていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の描画装置。
＜請求項６＞
描画装置の描画方法であって、
前記描画装置は、爪を有する指が載置される載置面と、前記爪にネイルデザインを描画する描画部と、を有し、
前記指の前記爪を撮影した撮影画像に基づいて、前記爪の表面内における、前記載置面からの高さの分布を検出し、
前記爪の高さの検出結果と、前記描画部の高さ方向における描画可能範囲と、に基づいて、前記ネイルデザインを前記描画部により前記爪の表面に描画することの適否を判定することを特徴とする描画装置の描画方法。 
【符号の説明】
【００７３】
１        ネイルプリント装置
３１      指受入部
４０      描画部
４１      ペン
４３      描画ヘッド
４９      ヘッド移動部
５０      撮影部
５５      ライン光照射部
８１      制御部
８２      記憶部
８１３    爪形状検出部
８１４    爪高さ検出部
８１５    デザイン判定部
Ａｌ      描画不適領域
Ｔ        爪
Ｕ１      印刷指
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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