(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インバータに電気的に接続された電動機からの動力を車軸に伝達可能な動力伝達装置であって、
前記電動機に取り付け固定されるケース部材と、
前記電動機の回転軸と同軸状に接続されるよう前記ケース部材に回転可能に支持された入力軸と、
前記入力軸に対して平行となるよう前記ケース部材に回転可能に支持された駆動軸と、
前記入力軸および前記駆動軸を接続する第１のギヤ機構と、
前記駆動軸および前記車軸を接続する第２のギヤ機構と、
前記入力軸または前記駆動軸の一端部に摺接するブラシ部材と、
前記入力軸または前記駆動軸の一端部および前記ブラシ部材を覆うよう前記ケース部材に取り付けられることにより、前記ブラシ部材を収容するブラシ室を構成するカバー部材と、
を備え、
前記ケース部材は、前記電動機との間に外気と連通する空間を有するよう構成されており、
前記ブラシ部材が摺接する前記入力軸または前記駆動軸は、軸線方向に貫通された貫通孔を有するよう構成されていると共に、両端部がシール部材によって前記ケース部材の内部とはシール分離された状態とされており、
前記貫通孔は、一端が前記ブラシ室に開口すると共に他端が前記空間を介して外気に開口するよう構成されている
動力伝達装置。
【請求項２】
前記入力軸または前記駆動軸の端部のうち前記電動機が配置される側とは反対側の端部に前記ブラシ部材が摺接されるよう構成されている
請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項３】
前記駆動軸の一端部に前記ブラシ部材が摺接されるよう構成されている請求項１または２に記載の動力伝達装置。
【請求項４】
前記駆動軸は、前記電動機からの動力を前記車軸に出力する出力軸として構成されている請求項３に記載の動力伝達装置。
【請求項５】
前記ケース部材は、該ケース部材の内部に溜まった水を前記ケース部材の外部に排出するよう構成された水抜き用孔を有しており、
前記水抜き用孔は、前記空間に開口するよう構成されている
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の動力伝達装置。
【請求項６】
電動機と、
該電動機に電気的に接続されたインバータと、
駆動輪に接続された車軸と、
前記電動機からの動力を前記車軸に伝達可能な請求項１ないし５のいずれか１項に記載の動力伝達装置と、
を備える動力出力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インバータに電気的に接続された電動機からの動力を、車軸に伝達可能な動力伝達装置およびこれを備える動力出力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０００−２４４２８０号公報（特許文献１）には、モータと、当該モータの出力を所定の減速比をもって車軸に伝達するよう構成された動力伝達装置と、モータを制御するインバータと、を備える動力出力装置が記載されている。
【０００３】
当該動力出力装置では、モータの回転軸のうちモータのケース外部にオイルシールを介して突出した軸端部にブラシを摺接させると共に、当該軸端部および当該ブラシを覆うようにモータのケースにカバー部材を取り付ける構成としている。
【０００４】
即ち、モータのケース内部とはオイルシールを介してシール分離された空間内においてモータの回転軸とブラシとを摺接させる構成としている。なお、ブラシとモータのケースとはリード線によって電気的に接続されている。これにより、モータの回転軸とモータのケースとの安定した電気的接続を実現し得ると共に、ブラシの摩耗粉が動力伝達装置のギヤ機構の噛合い部に噛み込むことによって生ずる電気抵抗の低下を抑制し得る。この結果、インバータを発生源とする高周波ノイズの外部への放射低減を効果的に図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２４４２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した動力出力装置では、動力伝達装置の駆動に伴なう発熱、例えば、ギヤ機構の噛合いに伴なう発熱や、モータの回転軸とブラシとの摺接に伴う発熱によって生じた熱がカバー部材で覆われた空間内へ伝達することにより、当該カバー部材で覆われた空間内が高温高圧となり、オイルシールの吹き抜けを生じる場合がある。当該空間内と外気とを連通するブリーザパイプを設ければ良いが、部品点数の増加に繋がるのみならず、ブリーザパイプから当該空間内に水等が浸入しないようにブリーザパイプを配置する必要があるなど、ブリーザパイプの配置には制約が存在する。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、部品点数の増加を抑制しながらブラシ室のブリーザ機能を簡易に確保することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の動力伝達装置は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００９】
本発明に係る動力伝達装置の好ましい形態によれば、インバータに電気的に接続された電動機からの動力を車軸に伝達可能な動力伝達装置が構成される。当該動力伝達装置は、電動機に取り付け固定されるケース部材と、電動機の回転軸と同軸状に接続されるようにケース部材に回転可能に支持された入力軸と、入力軸に対して平行となるようにケース部材に回転可能に支持された駆動軸と、入力軸および駆動軸を接続する第１のギヤ機構と、駆動軸および車軸を接続する第２のギヤ機構と、入力軸または駆動軸の一端部に摺接するブラシ部材と、入力軸または駆動軸の一端部およびブラシ部材を覆うようにケース部材に取り付けられたカバー部材と、を備えている。カバー部材は、ブラシ部材を収容するブラシ室を構成する。ケース部材は、電動機との間に外気と連通する空間を有するように構成されている。ブラシ部材が摺接する入力軸または駆動軸は、軸線方向に貫通された貫通孔を有するように構成されていると共に、両端部がシール部材によってケース部材の内部とはシール分離された状態とされている。そして、貫通孔は、一端がブラシ室に開口すると共に他端が空間を介して外気に開口するように構成されている。
【００１０】
本発明における「第１のギヤ機構」は、典型的には、入力軸および駆動軸を接続する一対のギヤ列がこれに該当するが、入力軸および駆動軸を接続する複数対のギヤ列を好適に包含する。また、本発明における「第２のギヤ機構」は、典型的には、駆動軸および車軸を接続する一対のギヤ列がこれに該当するが、駆動軸および車軸を接続する複数対のギヤ列を好適に包含する。さらに、本発明における「外気に開口する」とは、貫通孔が直接外気に開口する態様の他、貫通孔が間接的に外気に開口する態様を好適に包含する。
【００１１】
本発明によれば、ブラシ部材が摺接する入力軸または駆動軸に貫通孔を形成し、当該貫通孔を利用してブラシ室と外気とを連通させる構成であるため、ブリーザパイプのような専用部品を用いることなくブリーザ機能を簡易に確保することができる。また、貫通孔が空間を介して外気と連通する構成であるため、貫通孔が直接外気と連通する構成に比べて、貫通孔を介してブラシ室に水や異物が浸入し難い。
【００１２】
また、本発明によれば、電動機の回転軸よりもノイズ発生源であるインバータから遠い位置に配置された入力軸または駆動軸にブラシ部材を摺接させる構成であるため、インバータに近い電動機の回転軸にブラシ部材を摺接させる従来の構成に比べて、ブラシ部材の摺接部より上流側のノイズ伝播抵抗（電気抵抗）などが大きくなり、当該摺接部の下流側に伝播されるノイズ伝播を有効に低減することができる。なお、摺接部より上流側のノイズ伝播抵抗（電気抵抗）としては、電動機の回転軸と入力軸との接続部や、第１のギヤ機構を構成するギヤ同士の噛み合い部などがこれに該当する。
【００１３】
本発明に係る動力伝達装置の更なる形態によれば、入力軸または駆動軸の端部のうち電動機が配置される側とは反対側の端部にブラシ部材が摺接されるように構成されている。
【００１４】
本形態によれば、ノイズ発生源であるインバータからより遠い位置においてブラシ部材を摺接させることができるため、当該摺接部の下流側に伝播されるノイズ伝播をより低減することができる。
【００１５】
本発明に係る動力伝達装置の更なる形態によれば、駆動軸の一端部にブラシ部材が摺接されるように構成されている。
【００１６】
本形態によれば、入力軸よりもノイズ発生源であるインバータから遠い位置に配置される駆動軸にブラシ部材を摺接させる構成であるため、当該摺接部の下流側に伝播されるノイズ伝播低減効果をより顕著なものとすることができる。
【００１７】
本発明に係る動力伝達装置の更なる形態によれば、駆動軸は、電動機からの動力を車軸に出力する出力軸として構成されている。
【００１８】
本形態によれば、動力伝達装置の動力伝達経路の中で最も下流側に配置される出力軸にブラシ部材を摺接させる構成であるため、ノイズ伝播低減効果をより一層向上することができる。
【００２１】
本発明に係る動力伝達装置の更なる形態によれば、ケース部材は、当該ケース部材の内部に溜まった水を当該ケース部材の外部に排出するように構成された水抜き用孔を有している。そして、水抜き用孔は、空間に開口するように構成されている。
【００２２】
本形態によれば、貫通孔を外気と連通させるために専用の開口をケース部材に設ける必要がない。
【００２３】
本発明に係る動力出力装置の好ましい形態によれば、電動機と、当該電動機を制御するインバータと、駆動輪に接続された車軸と、電動機からの動力を車軸に伝達可能な上述したいずれかの態様の本発明に係る動力伝達装置と、を備えている。
【００２４】
本発明によれば、上述したいずれかの態様の本発明に係る動力伝達装置を備えるから、本発明の動力伝達装置が奏する効果と同様の効果、例えば、部品点数の増加を抑制しながらブラシ室のブリーザ機能を簡易に確保することができる効果などを奏することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、部品点数の増加を抑制しながらブラシ室のブリーザ機能を簡易に確保することができる技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態に係る動力出力装置１の構成の概略を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る減速機２０の要部を拡大して示す要部拡大図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面を示す断面図である。
【図４】変形例の動力出力装置１００の構成の概略を示す構成図である。
【図５】図１のＹ部を拡大して示す拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００２８】
本発明の実施の形態に係る動力出力装置１は、図１に示すように、モータ２と、バッテリ４と、モータ２およびバッテリ４に電気的に接続されたインバータ６と、モータ２に機械的に接続された減速機２０と、を備えている。モータ２は、本発明における「電動機」に対応し、減速機２０は、本発明における「動力伝達装置」に対応する実施構成の一例である。
【００２９】
モータ２は、図１に示すように、モータハウジング２ａと、当該モータハウジング２ａに回転可能に支持された回転軸２ｂと、回転軸２ｂに固定されたロータ２ｃと、モータハウジング２ａに固定されたステータ２ｄと、から主に構成されている。ロータ２ｃには、図示しない永久磁石が埋め込まれており、ステータ２ｄには、図示しないコイルが巻線されている。モータ２は、例えば、三相同期交流モータとして構成されている。
【００３０】
インバータ６は、図示しないスイッチング素子により電流の向きを変える高周波制御器として構成されている。インバータ６は、力行時にはバッテリ４からの直流を三相交流に変換してモータ２へ供給し、回生時にはモータ２からの三相交流を直流に変換してバッテリ４へ供給する。インバータ６は、直流電力ラインＬ１を介してバッテリ４に接続されていると共に、三相交流電力ラインＬ２を介してモータ２のコイルに接続されている。
【００３１】
減速機２０は、図１に示すように、モータ２の回転軸２ｂに接続された入力軸２２と、減速ギヤ機構ＲＧＭを介して入力軸２２に接続された出力軸２４と、出力ギヤ機構ＯＧＭを介して出力軸２４に接続されたディファレンシャル装置２６と、これらを収容する減速機ケース２８と、出力軸２４に電気的に接続されたブラシ装置３０と、ブラシ装置３０を覆うように減速機ケース２８に取り付けられたカバー３２と、を備えている。出力軸２４は、本発明における「駆動軸」に対応し、ブラシ装置３０は、本発明における「ブラシ部材」に対応し、カバー３２は、本発明における「カバー部材」に対応する実施構成の一例である。
【００３２】
入力軸２２は、図１に示すように、モータ２の回転軸２ｂに同軸状に接続されており、ベアリングＢ１，Ｂ１を介して減速機ケース２８に回転可能に支持されている。なお、本実施の形態では、入力軸２２とモータ２の回転軸２ｂとの接続は、入力軸２２の内周面に形成したスプライン凹条と、モータ２の回転軸２ｂの外周面に形成したスプライン突条とをスプライン嵌合することにより行う構成としている。
【００３３】
また、入力軸２２のうちモータ２の回転軸２ｂに接続される側の端部（図１の右側端部）は、オイルシールＯＳ１によってシール分離されている。言い換えると、当該入力軸の端部は、オイルシールＯＳ１を介して減速機ケース２８の外方に突出しているとも言える。
【００３４】
オイルシールＯＳ１は、減速機ケース２８のうち後述するハウジング部２８ａに取り付けられている。なお、ベアリングＢ１は、オイルシールＯＳ１を挟んで入力軸２２の先端とは反対側（減速機ケース２８の内側）において減速機ケース２８に支持されている。
【００３５】
出力軸２４は、図１に示すように、入力軸２２に平行となるようにベアリングＢ２，Ｂ２を介して減速機ケース２８に回転可能に支持されている。出力軸２４の両端部は、オイルシールＯＳ２，ＯＳ３によってシール分離されている。言い換えると、当該出力軸２４の両端部は、オイルシールＯＳ２，ＯＳ３を介して減速機ケース２８の外方に突出しているとも言える。オイルシールＯＳ２，ＯＳ３は、本発明における「シール部材」に対応する実施構成の一例である。
【００３６】
特に、出力軸２４の端部のうちモータ２が配置される側とは反対側（図１の左側の端部）の端部２４ａは、図１および図２に示すように、オイルシールＯＳ２を介して減速機ケース２８の外方に大きく突出している。当該端部２４ａの外周面は、ブラシ装置３０（後述する摺接ブラシ３０ａ）が摺接するスリップリング面として構成されている。
【００３７】
オイルシールＯＳ２は、減速機ケース２８のうち後述するケース本体部２８ｂに取り付けられ、オイルシールＯＳ３は、減速機ケース２８のうち後述するハウジング部２８ａに取り付けられている。
【００３８】
また、出力軸２４の内部は、図２に示すように、軸線方向に貫通する貫通孔２５が形成されている。貫通孔２５は、端部２４ａ寄りに形成された小径孔２５ａと、端部２４ａとは反対側の端部２４ｂ寄りに形成された大径孔２５ｂと、を有する段付き孔として構成されている。
【００３９】
減速ギヤ機構ＲＧＭは、図１に示すように、入力軸２２に一体成形された駆動ギヤＧと、駆動ギヤＧと噛合うように出力軸２４に固定された被駆動ギヤＧ’と、を備えている。駆動ギヤＧは、被駆動ギヤＧ’よりも小径かつ歯数が少なくなるように構成されている。即ち、減速ギヤ機構ＲＧＭは、入力軸２２に入力された動力を所定の減速比をもって出力軸２４に伝達するように構成されている。減速ギヤ機構ＲＧＭは、本発明における「第１のギヤ機構」に対応する実施構成の一例である。
【００４０】
出力ギヤ機構ＯＧＭは、図１に示すように、出力軸２４に一体成形された出力ギヤＯＧと、当該出力ギヤＯＧと噛合うようにディファレンシャル装置２６に取り付けられたリングギヤＲＧと、を備えている。出力ギヤＯＧは、リングギヤＲＧよりも小径かつ歯数が少なくなるように構成されている。即ち、出力ギヤ機構ＯＧＭは、出力軸２４に伝達された動力を所定の減速比をもってディファレンシャル装置２６に伝達するように構成されている。出力ギヤ機構ＯＧＭは、本発明における「第２のギヤ機構」に対応する実施構成の一例である。
【００４１】
ディファレンシャル装置２６は、左右の車軸２９，２９に生ずる速度差（回転数差）を吸収しつつ動力を分配して伝達するように構成されている。
【００４２】
減速機ケース２８は、図１に示すように、ハウジング部２８ａと、ハウジング部２８ａに接続されるケース本体部２８ｂと、を備えている。減速機ケース２８は、本発明における「ケース部材」に対応する実施構成の一例である。
【００４３】
ハウジング部２８ａは、図１に示すように、ボルト（図示せず）などによってモータ２のモータハウジング２ａに締結される。ハウジング部２８ａは、モータハウジング２ａに締結された際に、モータ２との間に空間ＳＰが形成されるように構成されている。出力軸２４が減速機ケース２８に支持された際に、出力軸２４の貫通孔２５の大径孔２５ｂが当該空間ＳＰに開口する。
【００４４】
ハウジング部２８ａの下方部分（動力出力装置１が車載された際に鉛直方向において下方となる部分、図１の下方部分）には、図１に示すように、空間ＳＰ内に溜まった水などをハウジング部２８ａの外部に排出するための水抜き用孔Ｈが形成されている。
【００４５】
また、ハウジング部２８ａの上方部分（動力出力装置１が車載された際に鉛直方向において上方となる部分、図１の上方部分）には、図１に示すように、減速機ケース２８の内部（ハウジング部２８ａとケース本体部２８ｂとによって構成される空間）と、空間ＳＰとを連通する連通パイプＰが空間ＳＰ内に突出した状態で取り付けられている。なお、連通パイプＰの開口のうち減速機ケース２８の内部側の開口は、遮蔽部材３６によって覆われている。遮蔽部材３６は、ハウジング部２８ａに取り付け固定されている。
【００４６】
これにより、減速機ケース２８の内部（後述する収容室２８ｃ）が、連通パイプＰ、空間ＳＰおよび水抜き用孔Ｈを介して外気に連通されるため、減速機ケース２８の内部（後述する収容室２８ｃ）の圧力を常に大気圧程度に維持することができる。この結果、オイルシールＯＳ１，ＯＳ２，ＯＳ３の吹き抜けを良好に防止することができる。
【００４７】
なお、連通パイプＰの開口のうち減速機ケース２８の内部側の開口が、遮蔽部材３６によって覆われているため、減速機ケース２８の内部（後述する収容室２８ｃ）において減速ギヤ機構ＲＧＭや出力ギヤ機構ＯＧＭによって掻き上げられて飛散する潤滑油が、連通パイプＰから噴き出ることを抑制することができる。
【００４８】
ケース本体部２８ｂは、図１に示すように、ボルト（図示せず）などによってハウジング部２８ａに締結される。ケース本体部２８ｂとハウジング部２８ａとによって、入力軸２２、出力軸２４、減速ギヤ機構ＲＧＭ、出力ギヤ機構ＯＧＭおよびディファレンシャル装置２６を収容するための収容室２８ｃが構成される。
【００４９】
ブラシ装置３０は、図２に示すように、摺接ブラシ３０ａ，３０ａと、ブラシケース３０ｂと、リード線３０ｃと、を備えている。摺接ブラシ３０ａ，３０ａは、出力軸２４の端部２４ａの外周面に対して低い摩擦抵抗および低い電気抵抗をもって接触するように、耐摩耗性を有する金属によって構成されている。
【００５０】
ブラシケース３０ｂは、絶縁部材によって構成されている。ブラシケース３０ｂは、図示しないスプリングを介して摺接ブラシ３０ａ，３０ａを保持している。ブラシケース３０ｂは、図３に示すように、ボルトＢＬＴ１，ＢＬＴ１によって減速機ケース２８のケース本体部２８ｂに取り付け固定される。このとき、摺接ブラシ３０ａ，３０ａは、スプリングの付勢力によって出力軸２４の端部２４ａの外周面に押し付けられた状態となる。これにより、摺接ブラシ３０ａ，３０ａが安定して出力軸２４の端部２４ａの外周面に摺接することができる。
【００５１】
リード線３０ｃは、摺接ブラシ３０ａ，３０ａと減速機ケース２８のケース本体部２８ｂとを電気的に接続している。なお、減速機ケース２８は、図示しない電力ラインによって車体（図示せず）と電気的に接続されている。
【００５２】
カバー３２は、図３に示すように、正面視略円形のカップ状に構成されている。カバー３２は、図２および図３に示すように、出力軸２４の端部２４ａおよびブラシ装置３０を覆うように減速機ケース２８のケース本体部２８ｂに三つのボルトＢＬＴ２によって締結されている。カバー３２がケース本体部２８ｂに締結されることにより、ブラシ室ＢＲが構成される。
【００５３】
次に、こうして構成された動力出力装置１の動作に伴って生ずる高周波ノイズを低減する際のブラシ室ＢＲ内の空気の動きについて説明する。動力出力装置１の駆動に伴ってインバータ６が作動されると、当該インバータ６のスイッチング動作に起因して高周波ノイズが発生する。発生した高周波ノイズは、三相交流電力ラインＬ２およびモータ２のステータ２ｄ（コイル）を経てモータ２の回転軸２ｂに伝達される。
【００５４】
モータ２の回転軸２ｂに伝達された高周波ノイズは、減速機２０の入力軸２２および減速ギヤ機構ＲＧＭを経て出力軸２４に伝達される。ここで、出力軸２４の端部２４ａには、摺接ブラシ３０ａ，３０ａが摺接されており、ブラシ装置３０を介して出力軸２４と減速機ケース２８とが電気的に導通されている。これにより、出力軸２４に伝達された高周波ノイズは、減速機ケース２８に伝達されることとなり、動力伝達経路上において出力軸２４よりも下流側に伝達される高周波ノイズを低減することができる。
【００５５】
なお、動力伝達経路を構成する減速機２０の構成要素のうち高周波ノイズの発生源であるインバータ６に対して比較的遠くに配置される出力軸２４にブラシ装置３０を摺接させる構成であるため、例えば、インバータ６に対して比較的近くに配置されるモータ２の回転軸２ｂにブラシ装置３０を摺接させる構成に比べて、動力伝達経路上において当該摺接部よりも下流側に伝達される高周波ノイズの低減を効果的に図ることができる。
【００５６】
ところで、収容室２８ｃ内の熱、例えば、減速ギヤ機構ＲＧＭや出力ギヤ機構ＯＧＭの噛合いなどに伴なって生ずる熱や、摺接ブラシ３０ａ，３０ａと出力軸２４の端部２４ａとの摺接に伴なって生ずる熱が、ブラシ室ＢＲへ伝達することによりブラシ室ＢＲ内は高温高圧となり得るが、本実施の形態によれば、高温高圧となったブラシ室ＢＲ内の空気は、出力軸２４の貫通孔２５、減速機ケース２８のハウジング部２８ａとモータ２のモータハウジング２ａとにより構成された空間ＳＰおよび水抜き用孔Ｈを介して外気に排出される。これにより、ブラシ室ＢＲ内の圧力を常に大気圧程度に維持することができる。
【００５７】
このように、本実施の形態では、ブラシ室ＢＲにブリーザパイプなどの専用部品を設けることなく、ブラシ室ＢＲと収容室２８ｃとの間に大きな差圧が生じることを防止できるため、部品点数の増加を抑制しながらオイルシールＯＳ２の吹き抜けを良好に防止することができる。また、ブリーザパイプを必要としない構成であるため、ブラシ室ＢＲ内に水等が浸入しないようにブリーザパイプの配置を考慮する必要もない。
【００５８】
なお、摺接ブラシ３０ａ，３０ａと出力軸２４の端部２４ａとの摺接によって摩耗粉が生じるが、当該摩耗粉は、上述したブラシ室ＢＲ内の空気の流れに乗って外気に放出される。ここで、摺接ブラシ３０ａ，３０ａおよび出力軸２４の端部２４ａの摺接部と、貫通孔２５（小径孔２５ａ）との距離が近いため、生じた摩耗粉を効率良く当該貫通孔２５（小径孔２５ａ）から排出することができる。
【００５９】
これにより、摺接ブラシ３０ａ，３０ａと出力軸２４の端部２４ａとの摺接によって生じた摩耗粉の噛み込みによるオイルシールＯＳ２の損傷を良好に防止することができる。
【００６０】
また、本発明によれば、ブラシ室ＢＲが貫通孔２５、空間ＳＰおよび水抜き用孔Ｈを介して外気と連通する構成であるため、ブラシ室ＢＲが貫通孔２５を介して直接外気に連通する構成や、ブリーザパイプを介して直接外気に連通する構成に比べて水や異物などのブラシ室ＢＲへの浸入を効果的に抑制することができる。
【００６１】
本実施の形態では、ブラシ装置３０を出力軸２４の端部２４ａの外周面に摺接させる構成としたが、これに限らない。
【００６２】
例えば、ブラシ装置３０を出力軸２４の端部２４ｂの外周面に摺接させる構成としても良い。この場合、出力軸２４の端部２４ｂ側をオイルシールＯＳ１を介して減速機ケース２８の外方（モータ２側）に大きく突出させると共に、当該端部２４ｂの外周面にブラシ装置３０を摺接させる構成とすれば良い。なお、ブラシ装置３０およびカバー３２は、空間ＳＰ内に配置される。そして、出力軸２４の端部２４ａ側においては、貫通孔２５を直接外気に連通させる構成、あるいは、開口を有するカバー部材などによって端部２４ａ側を覆い、開口を介して貫通孔２５を間接的に外気に連通させる構成とすれば良い。
【００６３】
また、減速機２８が入力軸２２と出力軸２４とに加えて、入力軸２２および出力軸２４の間にカウンタ軸を有する構成の場合には、ブラシ装置３０を当該カウンタ軸の端部の外周面に摺接させる構成としても良い。この場合、カウンタ軸は、両端部をオイルシールによってシール分離した状態にすると共に、カウンタ軸の内部に軸線方向に貫通する貫通孔を設ける構成とすれば良い。
【００６４】
さらに、図４に例示する変形例の動力出力装置１００に示すように、ブラシ装置３０を入力軸１２２の端部１２２ａの外周面に摺接させる構成としても良い。この場合、図４に示すように、入力軸１２２の両端部は、オイルシールＯＳ１，ＯＳ２によってシール分離された状態にすると共に、入力軸１２２の内部に軸線方向に貫通する貫通孔１２５を設ける構成とすれば良い。
【００６５】
なお、貫通孔１２５と空間ＳＰとの連通は、図５に示すように、入力軸１２２の端部１２２ｂの内周面（入力軸１２２の貫通孔１２５）に形成されたスプライン凹条１２２ｃの内径を、モータ２の回転軸２ｂの外周面に形成されたスプライン突条２ｂ’の外径よりも大きく形成することにより行う構成、あるいは、これとは逆に、モータ２の回転軸２ｂの外周面に形成されたスプライン突条２ｂ’の溝部の外径を、入力軸１２２の端部１２２ｂの内周面（入力軸１２２の貫通孔１２５）に形成されたスプライン凹条１２２ｃの凸部の内径よりも小さく形成することにより行う構成とすれば良い。
【００６６】
なお、入力軸１２２の端部１２２ｂの内周面（入力軸１２２の貫通孔１２５）に形成されたスプライン凹条１２２ｃと、モータ２の回転軸２ｂの外周面に形成されたスプライン突条と、をスプライン嵌合することにより、入力軸１２２とモータ２の回転軸２ｂとが同軸状に接続される。
【００６７】
本実施の形態では、モータ２からの動力を減速機２０によって所定の減速比をもって車軸２９，２９に伝達する構成としたが、これに限らない。例えば、モータ２からの動力を変速機によって異なる変速比をもって車軸２９，２９に伝達する構成としても良い。
【００６８】
この場合、ブラシ装置３０は、インバータ６から遠い位置に配置される軸、例えば、出力軸に摺接させる構成が望ましい。
【００６９】
本実施の形態では、ブラシ室ＢＲを外気に連通させるために水抜き用孔Ｈを利用する構成としたが、これに限らない。例えば、空間ＳＰと外気とを連通するようにハウジング部２８ａに形成された他の開口をブラシ室ＢＲと外気との連通に利用する構成としても良い。あるいは、ブラシ室ＢＲを外気に連通させるための専用の開口をハウジング部２８ａに形成する構成としても良い。
【００７０】
本実施の形態では、モータ２からの動力のみを出力軸２４に出力する動力出力装置としたが、モータ２からの動力に加えてエンジンからの動力も出力軸２４に出力することができる動力出力装置にも適用できる。なお、この場合、出力軸２４とは異なる出力軸を設け、エンジンからの動力は、当該出力軸２４とは異なる出力軸に出力する構成としても良い。
【００７１】
本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものである。したがって、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００７２】
１        動力出力装置（動力出力装置）
２        モータ（電動機）
２ａ      モータハウジング
２ｂ      回転軸（電動機の回転軸）
２ｂ’    スプライン突条
２ｃ      ロータ
２ｄ      ステータ
４        バッテリ
６        インバータ（インバータ）
２０      減速機（動力伝達装置）
２２      入力軸（入力軸）
２４      出力軸（駆動軸、出力軸）
２４ａ    端部
２４ｂ    端部
２５      貫通孔（貫通孔）
２５ａ    小径孔
２５ｂ    大径孔
２６      ディファレンシャル装置
２８      減速機ケース（ケース部材）
２８ａ    ハウジング部
２８ｂ    ケース本体部
２８ｃ    収容室
２９      車軸（車軸）
３０      ブラシ装置（ブラシ部材）
３０ａ    摺接ブラシ
３０ｂ    ブラシケース
３０ｃ    リード線
３２      カバー（カバー部材）
３６      遮蔽部材
１００    動力出力装置（動力出力装置）
１２２    入力軸（入力軸）
１２２ａ  端部
１２２ｂ  端部
１２２ｃ  スプライン凹条
１２４    出力軸（駆動軸、出力軸）
１２５    貫通孔（貫通孔）
１２８    減速機ケース（ケース部材）
１２８ａ  ハウジング部
１２８ｂ  ケース本体部
Ｌ１      電力ライン
Ｌ２      三相交流電力ライン
ＲＧＭ    減速ギヤ機構（第１のギヤ機構）
ＯＧＭ    出力ギヤ機構（第２のギヤ機構）
ＯＳ１    オイルシール
ＯＳ２    オイルシール（シール部材）
ＯＳ３    オイルシール（シール部材）
Ｂ１      ベアリング
Ｂ２      ベアリング
Ｇ        駆動ギヤ
Ｇ’      被駆動ギヤ
ＯＧ      出力ギヤ
ＲＧ      リングギヤ
ＳＰ      空間（空間）
Ｐ        連通パイプ
ＢＬＴ１  ボルト
ＢＬＴ２  ボルト
Ｈ        水抜き用孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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