(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルと、
前記コイルを挟む一対のフランジ部と、
一方の前記フランジ部から前記コイルの径方向外側へ突出して設けられ、周方向に対向する第１側面と、第２側面とを有する端子取付部と、
前記端子取付部の上面に設けられ、前記上面に対して垂直な方向に延びる端子を備え、
前記コイルは、導線が巻き回された巻線部と、前記コイルの中心軸に沿った方向から見たときに、前記巻線部から径方向の外側に離れて前記第１側面から前記第２側面に向かう方向に設けられ、前記第２側面に接する引き出し部とを含み、
前記第１側面と前記フランジ部の外周とが接する部分と交差し、且つ、前記端子の延出方向と平行な仮想線を第１基準線とし、前記第１基準線と直交し、前記フランジ部の外周と接する仮想線を第２基準線としたときに、
前記引き出し部は、前記第２基準線に沿って設けられ、又は、前記第２基準線よりも前記巻線部に近い位置に設けられ、
前記第２側面には、周方向に突出する第１突出部が設けられており、
前記フランジ部の外周と前記第２側面とが接する部分において、前記フランジ部の外周から径方向内側に凹む切り欠き部が設けられ、
前記引き出し部は、前記第１突出部と前記切り欠き部との間に接し、
前記第２側面には、前記第１突出部よりも径方向外側において、周方向に突出する第２突出部が設けられ、
前記引き出し部は、前記第１突出部と前記切り欠き部との間から、前記第１突出部の背面及び前記第２突出部の正面を通って前記端子に接続され、
前記第２突出部の正面には、前記コイルの中心軸に沿った方向に凹む凹部が設けられているコイルボビン。
【請求項２】
コイルと、
前記コイルを挟む一対のフランジ部と、
一方の前記フランジ部から前記コイルの径方向外側へ突出して設けられ、前記フランジ部の周方向に対向する第１側面と、第２側面とを有し、且つ前記コイルの端部を取り付ける端子取付部と、
前記端子取付部の上面に設けられ、前記上面に対して垂直な方向に延びる端子を備え、
前記第２側面には、周方向に突出する第１突出部が設けられており、
前記フランジ部の外周と前記第２側面とが接する部分において、前記フランジ部の外周から径方向内側に凹む切り欠き部が設けられており、
前記コイルは、導線が巻き回された巻線部と、前記コイルの中心軸に沿った方向から見たときに、前記巻線部から径方向の外側に離れて前記第１側面から前記第２側面に向かう方向に設けられ、前記第２側面に接する引き出し部を含み、
前記第１側面と前記フランジ部の外周とが接する部分と交差し、且つ、前記端子の延出方向と平行な仮想線を第１基準線とし、前記第１基準線と直交し、前記フランジ部の外周と接する仮想線を第２基準線としたときに、
前記引き出し部は、前記第２基準線に沿って設けられ、又は、前記第２基準線よりも前記巻線部に近い位置に設けられ、
前記第２側面には、前記第１突出部よりも径方向外側において、周方向に突出する第２突出部が設けられ、
前記引き出し部は、前記第１突出部と前記切り欠き部との間から、前記第１突出部の背面及び前記第２突出部の正面を通って前記端子に接続され、
前記第２突出部の正面には、前記コイルの中心軸に沿った方向に凹む凹部が設けられているコイルボビン。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のコイルボビンと、
回転軸に生じるトルクに応じてインピーダンスが変化する前記コイルと、
前記コイルボビンを内嵌して保持する円筒部を有するヨークと、
前記円筒部の内径に圧入されるヨークカバーと、
前記コイルボビンのフランジ部からコイルボビンの径方向外側へ突出して設けられ、且つ前記コイルの両端を取り付ける端子取付部と、を備え、
前記端子取付部のうち前記コイルを構成する導線の湾曲部分と対向する部分の少なくとも一部に、面取り部が形成されているトルク検出装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイルボビン及びトルク検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トルク検出装置を構成する検出コイルをヨーク内に保持する技術として、例えば特許文献１に記載の技術がある。特許文献１に記載の技術では、コイルボビンのフランジ部に設けた略直方体状の端子取付部に、コイルボビンの径方向外側に突出する二本のピンを配置する。そして、検出コイルの一端側を一方のピンに巻き付け、検出コイルの両端部間でコイルボビンの円筒部を包囲し、さらに、検出コイルの他端側を他方のピンに巻き付ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３３４６２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、検出コイルを形成する導線（コイル巻線）の配線経路上に、端子取付部の角部（直方体の辺を形成する部分）が配置されるため、導線が損傷する可能性がある。あるいは、コイルボビンとヨークを組立てる際や、検出コイルをハウジングに組み込む際に、導線がヨークやハウジングと接触して損傷する可能性がある。【０００５】
本発明は、導線が損傷する可能性を低減させることが可能なコイルボビン及びトルク検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の一実施態様に係るコイルボビンは、コイルと、前記コイルを挟む一対のフランジ部と、一方の前記フランジ部から前記コイルの径方向外側へ突出して設けられ、周方向に対向する第１側面と、第２側面とを有する端子取付部と、前記端子取付部の上面に設けられ、前記上面に対して垂直な方向に延びる端子を備え、前記コイルは、導線が巻き回された巻線部と、前記コイルの中心軸に沿った方向から見たときに、前記巻線部から径方向の外側に離れて前記第１側面から前記第２側面に向かう方向に設けられ、前記第２側面に接する引き出し部とを含み、前記第１側面と前記フランジ部の外周とが接する部分と交差し、且つ、前記端子の延出方向と平行な仮想線を第１基準線とし、前記第１基準線と直交し、前記フランジ部の外周と接する仮想線を第２基準線としたときに、前記引き出し部は、前記第２基準線に沿って設けられ、又は、前記第２基準線よりも前記巻線部に近い位置に設けられる。【０００７】
本発明の一実施態様に係るコイルボビンは、コイルと、前記コイルを挟む一対のフランジ部と、一方の前記フランジ部から前記コイルの径方向外側へ突出して設けられ、前記フランジ部の周方向に対向する第１側面と、第２側面とを有し、且つ前記コイルの端部を取り付ける端子取付部と、前記端子取付部の上面に設けられ、前記上面に対して垂直な方向に延びる端子を備え、前記第２側面には、周方向に突出する第１突出部が設けられており、前記フランジ部の外周と前記第２側面とが接する部分において、前記フランジ部の外周から径方向内側に凹む切り欠き部が設けられている。【０００８】
本発明の一実施態様に係るトルク検出装置は、上記のコイルボビンと、回転軸に生じるトルクに応じてインピーダンスが変化する前記コイルと、前記コイルボビンを内嵌して保持する円筒部を有するヨークと、前記円筒部の内径に圧入されるヨークカバーと、前記コイルボビンのフランジ部からコイルボビンの径方向外側へ突出して設けられ、且つ前記コイルの両端を取り付ける端子取付部と、を備え、前記端子取付部のうち前記コイルを構成する導線の湾曲部分と対向する部分の少なくとも一部に、面取り部が形成されている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、導線が損傷する可能性を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、第１実施形態に係るトルク検出装置を備える電動パワーステアリング装置の主要部を示す断面図である。
【図２】図２は、トルク検出装置の構成を示す図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係るトルク検出部の構成部材を示す分解斜視図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係るトルク検出部を組立てた状態を示す斜視図である。
【図５】図５は、図３の円Ｖで示す範囲の拡大図である。
【図６】図６は、図５のＶＩ線矢視図である。
【図７】図７は、第２実施形態に係るコイルボビンの斜視図である。
【図８】図８は、第２実施形態に係るコイルボビンの正面図である。
【図９】図９は、第２実施形態に係るコイルボビンの側面図である。
【図１０】図１０は、第２実施形態に係るコイルボビンの上面図である。
【図１１】図１１は、第２実施形態に係る一対のコイルボビンを組立てたときの正面図である。
【図１２】図１２は、第２実施形態に係るトルク検出部の上面図である。
【図１３】図１３は、第２実施形態に係るトルク検出部がハウジングに組み込まれた場合の斜視図である。
【図１４】図１４は、第２実施形態に係るトルク検出部とハウジングとの関係を説明するための上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。なお、図面は、実施形態の説明のため、実際の寸法、形状と適宜変更して示している。
【００１２】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係るトルク検出装置を備える電動パワーステアリング装置の主要部を示す断面図である。図１に示すように、電動パワーステアリング装置３は、ピニオンシャフト４と、ハウジング５と、第１軸受６ａと、第２軸受６ｂと、第３軸受６ｃと、ウォームホイール７と、ウォーム８と、トーションバー３０と、トルク検出装置ＴＳを備える。
【００１３】
ピニオンシャフト４は、運転者がステアリングホイール（図示せず）へ加えた操舵力を、転舵輪（図示せず）へ伝達する。また、ピニオンシャフト４は、入力軸４ａと、出力軸４ｂを有する。
【００１４】
入力軸４ａは、ピニオンシャフト４のうち、ステアリングホイール側の部分を形成している。入力軸４ａの一端は、ステアリングシャフト（図示せず）等を介して、ステアリングホイールに連結されている。入力軸４ａの他端は、トーションバー３０を介して、出力軸４ｂの一端に連結されている。出力軸４ｂは、ピニオンシャフト４のうち、転舵輪側の部分を形成している。出力軸４ｂ他端は、ステアリングギヤ（図示せず）等を介して、転舵輪に連結されている。
【００１５】
ハウジング５は、第１ハウジング５ａと、第２ハウジング５ｂとを有する。第１ハウジング５ａは、入力軸４ａ側に配置され、第２ハウジング５ｂは、出力軸４ｂ側に配置される。
【００１６】
第１軸受６ａは、第１ハウジング５ａの内部に配置されている。また、第１軸受６ａは、入力軸４ａを回転自在に支持している。第２軸受６ｂは、第２ハウジング５ｂの内部における、第３軸受６ｃよりも第１軸受６ａへ近い位置に配置されている。第３軸受６ｃは、第２ハウジング５ｂの内部における、第２軸受６ｂよりも第１軸受６ａから遠い位置に配置されている。また、第２軸受６ｂ及び第３軸受６ｃは、出力軸４ｂを回転自在に支持している。
【００１７】
ウォームホイール７は、出力軸４ｂに固着されており、回転軸が出力軸４ｂと同軸の状態で、出力軸４ｂと一体に回転する。ウォームホイール７は、ハブ７ａと、歯部７ｂを有する。ハブ７ａは、金属製である。歯部７ｂは、合成樹脂製であり、ハブ７ａと一体的に固定されている。
【００１８】
ウォーム８は、第２ハウジング５ｂ内に配置されており、減速ギヤ４２に連結された電動モータ（図示せず）で駆動される。また、ウォーム８が有する歯車は、ウォームホイール７の歯部７ｂと連結される。減速ギヤ４２は、出力軸４ｂに連結したウォームギヤ機構で構成されている。
【００１９】
トーションバー３０は、入力軸４ａの内部に配設されている。入力軸４ａと、出力軸４ｂと、トーションバー３０は、同軸に配置されている。トーションバー３０の一端は、入力軸４ａとピン結合している。トーションバー３０の他端は、出力軸４ｂとスプライン結合している。
【００２０】
トルク検出装置ＴＳは、入力軸４ａと出力軸４ｂとの間のトルクを検出する装置である。トルク検出装置ＴＳは、トルク検出部１０と、回路基板２０を備える。トルク検出部１０は、センサシャフト部１１と、円筒部材１２と、第１コイル１３と、第２コイル１４と、ヨークカバー１６と、第１ヨーク１５と、第２ヨーク１７と、第１コイルボビン１８（図３参照）と、第２コイルボビン１９（図３参照）とを備える。
【００２１】
センサシャフト部１１は、入力軸４ａに形成されている。具体的には、センサシャフト部１１は、入力軸４ａのうち、外径が最大の部分を形成している。センサシャフト部１１は磁性材料で構成されている。
【００２２】
図２は、トルク検出装置の構成を示す図である。図２に示すように、センサシャフト部１１の表面には、複数の凸条１１ａと、複数の溝部１１ｂが設けられている。各凸条１１ａは、センサシャフト部１１の軸方向に延びる形状である。また、各凸条１１ａは、センサシャフト部１１の円周方向に沿って、等間隔に設けられている。各溝部１１ｂは、隣り合う凸条１１ａの間にそれぞれ配置されている。
【００２３】
円筒部材１２は、導電性で且つ非磁性の材料、例えば、アルミニウムで構成されており、円筒形状に形成されている。円筒部材１２は、第１ハウジング５ａ（図１参照）の内側において、センサシャフト部１１よりも、径方向で外側に配置されている。具体的には、円筒部材１２は、センサシャフト部１１に接近して、センサシャフト部１１と同軸に配置されている。
【００２４】
円筒部材１２は、複数の第１窓１２ａと、複数の第２窓１２ｂと、を備えている。各第１窓１２ａは、凸条１１ａに対向する位置に、円筒部材１２の円周方向に沿って等間隔に配置されている。各第２窓１２ｂは、各第１窓１２ａと同一の形状に形成されている。第２窓１２ｂは、円筒部材１２の円周方向に沿って等間隔に配置されている。さらに、各第２窓１２ｂは、第１窓１２ａに対し、円筒部材１２の円周方向への位相が異なる位置に、且つ、軸方向にずれた位置に配置されている。
【００２５】
さらに、図１に示すように、円筒部材１２は、出力軸４ｂ側の端部に延長部１２ｅを備えている。延長部１２ｅは、出力軸４ｂの端部４ｅの外側に固定されている。
【００２６】
図１に示すように、第１コイル１３は、第１ハウジング５ａの内側において、円筒部材１２よりも、センサシャフト部１１の径方向で外側に配置されている。また、図２に示すように、第１コイル１３は、円筒部材１２と同軸に配置されると共に、複数の第１窓１２ａを包囲する位置に配置されている。
【００２７】
第１コイル１３を形成する導線（出力線）は、第１コイルボビン１８（図３参照）に圧入された端子１８ｆにコイル先端部分を絡げて半田固定した状態で、回路基板２０（図１参照）に設けられたスルーホールに挿入し、半田付けで接続されている。
【００２８】
第２コイル１４は、第１ハウジング５ａの内側において、円筒部材１２よりも、センサシャフト部１１の径方向で外側に配置されている。これに加え、第２コイル１４は、第１コイル１３よりも、出力軸４ｂに近い位置に配置されている。図２に示すように、第２コイル１４は、円筒部材１２と同軸に配置されると共に、複数の第２窓１２ｂを包囲する位置に配置されている。
【００２９】
したがって、円筒部材１２は、センサシャフト部１１と第１コイル１３及び第２コイル１４との間に配置されている。また、第２コイル１４を形成する導線は、第１コイル１３を形成する導線と同様、第２コイルボビン１９に圧入された端子（図１では図示しない）にコイル先端部分を絡げて半田固定した状態で、回路基板２０に設けられたスルーホールに挿入し、半田付けで接続されている。
【００３０】
図２に示すように、第１ヨーク１５は、円環状に形成されており、第１ハウジング５ａの内部に固定されて、円筒部材１２と、第１コイル１３を包囲している。これにより、第１ヨーク１５は、第１コイル１３が巻き付けられた第１コイルボビン１８を保持する。
【００３１】
第２ヨーク１７は、第１ヨーク１５と同様、円環状に形成されており、第１ハウジング５ａの内部に固定されて、円筒部材１２と、第２コイル１４を包囲している。これにより、第２ヨーク１７は、第２コイル１４が巻き付けられた第２コイルボビン１９を保持する。第２ヨーク１７は、第１ヨーク１５よりも、出力軸４ｂに近い位置に配置されている。
【００３２】
ヨークカバー１６は、略リング状に形成されており、円筒部材１２を外周側から包囲している。ヨークカバー１６は、円筒部材１２の外周側において、第１コイル１３と第２コイル１４との間に配置されている。
【００３３】
第１実施形態では、一例として、第１コイルボビン１８及び第２コイルボビン１９を、プラスチック等の不導体からなるリール状の部材で形成した場合について説明する。第１コイルボビン１８及び第２コイルボビン１９は、対になる検出コイル（第１コイル１３、第２コイル１４）がそれぞれ巻き付けられる。また、第１コイルボビン１８と第２コイルボビン１９は、第１ハウジング５ａに対し、入力軸４ａ及び出力軸４ｂと同軸に固定される。
【００３４】
回路基板２０には、トルク演算回路（図示せず）が搭載されている。トルク演算回路は、トルク検出装置ＴＳを構成する回路である。また、トルク演算回路は、第１コイル１３の出力電圧と、第２コイル１４の出力電圧を検出する。そして、第１コイル１３の出力電圧と第２コイル１４の出力電圧との差分に基づき、操舵トルクを検出する。操舵トルクは、ステアリングホイールに付与されて入力軸４ａに伝達されたトルクである。
【００３５】
（第１コイルボビン１８及び第２コイルボビン１９の詳細な構成）
図３は、第１実施形態に係るトルク検出部の構成部材を示す分解斜視図である。図４は、第１実施形態に係るトルク検出部を組立てた状態を示す斜視図である。図３及び図４に表すように、第１コイルボビン１８は、一対のフランジ部１８ａ、１８ｂと、二つの押圧部１８ｃ（図３では、一方の押圧部１８ｃのみ示す）と、端子取付部１８ｅと、二本の端子１８ｆ、１８ｇを有している。第１コイルボビン１８のフランジ部１８ａ、１８ｂの間の溝部には、第１コイル１３が巻き付けられている。
【００３６】
第２コイルボビン１９は、第１コイルボビン１８と同様、一対のフランジ部１９ａ、１９ｂと、二つの押圧部１９ｃと、端子取付部１９ｅと、二本の端子１９ｆ、１９ｇを有している。第２コイルボビン１９のフランジ部１９ａ、１９ｂの間の溝部には、第２コイル１４が巻き付けられている。
【００３７】
本実施形態では、同一形状の二つの第１コイルボビン１８及び第２コイルボビン１９を、互いに向かい合わせて用いる。以下の説明では、第１コイルボビン１８の構成を説明する。第２コイルボビン１９も各要素も第１コイルボビン１８と同様の構成であり、詳細な説明は省略する。
【００３８】
二つの押圧部１８ｃは、第１コイルボビン１８の中心軸ＡＸ方向から見て、端子取付部１８ｅを第１コイルボビン１８の上端部に位置させた状態で、第１コイルボビン１８の中心を通る垂線を対称軸として、線対称に形成されている。このため、第１コイルボビン１８と第２コイルボビン１９は、共通の部材によって形成すること（共通化）が可能となる。なお、押圧部１８ｃの数は、一つの第１コイルボビン１８に対して二つ以上であれば、適宜選択可能である。
【００３９】
各押圧部１８ｃは、ベース部１８０と、爪部１８１とを含む。ベース部１８０は、フランジ部１８ｂの一部が、第１コイルボビン１８の径方向外側に突出した形状に形成されている。また、ベース部１８０は、中心軸ＡＸ方向から見て矩形平板状に形成されている。
【００４０】
第１コイルボビン１８の爪部１８１及び第２コイルボビン１９の爪部１９１の、中心軸ＡＸ方向に沿った長さは、トルク検出部１０の組立て時を考慮して設定されている。具体的には、二つの爪部１８１、１９１の、中心軸ＡＸ方向に沿った長さは、トルク検出部１０の組立て時において、図４に表すように、二つの爪部１８１、１９１の端部同士が突き当たって互いが押し合う程度の長さに設定されている。
【００４１】
ここで、図４に示すように、トルク検出部１０を組み立てた状態では、第１コイルボビン１８と第２コイルボビン１９が、ヨークカバー１６を挟んで同一軸上に配置されている。つまり、対向するフランジ部１８ｂとフランジ部１９ｂとの間にヨークカバー１６が配置される。
【００４２】
次に端子取付部１８ｅについて説明する。図５は、図３の円Ｖで示す範囲の拡大図である。図６は、図５のＶＩ線矢視図である。図３に示すように、端子取付部１８ｅは、フランジ部１８ｂの外周面に形成されている。また、端子取付部１８ｅは、フランジ部１８ｂの外周面の上端部から、さらに、第１コイルボビン１８の径方向外側に突出している。
【００４３】
図５及び図６に示すように、端子取付部１８ｅは、本体部６０と、第１突出部７０と、第２突出部８０を有する。本体部６０は、直方体状に形成されており、フランジ連続面６１と、上面６２と、下面６３と、対向面６４と、第１側面６５と、第２側面６６を有する。
【００４４】
フランジ連続面６１は、フランジ部１８ｂの内面１８ｈと連続する平面である。フランジ部１８ｂの内面１８ｈは、ヨークカバー１６（図３参照）と対向する面と反対側の面である。
【００４５】
上面６２は、フランジ連続面６１と直交して連続する平面である。上面６２は、本体部６０のうち、第１コイルボビン１８を中心軸ＡＸ（図３参照）方向から見て、中心軸ＡＸから最も遠い面である。下面６３は、フランジ連続面６１と直交して連続する平面である。下面６３は、本体部６０のうち、第１コイルボビン１８を中心軸ＡＸ（図３参照）方向から見て、中心軸ＡＸから最も近い面である。すなわち、下面６３は、上面６２の反対側の面である。二本の端子１８ｆ、１８ｇは、上面６２に対して垂直な方向に延びる棒状の部材であり、互いに平行に配設されている。言い換えると、二本の端子１８ｆ、１８ｇは、共に、上面６２から、第１コイルボビン１８の径方向外側に突出する。
【００４６】
対向面６４は、上面６２及び下面６３と直交して連続する平面である。対向面６４は、フランジ連続面６１との反対側の面である。第１側面６５は、本体部６０のうち、フランジ連続面６１と、対向面６４と、上面６２及び下面６３と直交して連続する平面である。第２側面６６は、本体部６０のうち、フランジ連続面６１と、対向面６４と、上面６２及び下面６３と直交して連続する平面である。第２側面６６は、第１側面６５の反対側の面である。
【００４７】
本実施形態では、一例として、第１コイルボビン１８をフランジ連続面６１側から見て、端子取付部１８ｅを第１コイルボビン１８の上端部に位置させた状態で、本体部６０の右側の面を、第１側面６５とした場合について説明する。したがって、本実施形態では、一例として、本体部６０の左側の面を、第２側面６６とした場合について説明する。
【００４８】
第１突出部７０は、断面が方形の柱状に形成されており、第１側面６５から突出する。具体的には、第１突出部７０は、中心軸ＡＸ（図３参照）方向から見て、径方向と直交する方向へ突出している。第１突出部７０の断面積は、第１側面６５の表面積未満である。第１突出部７０は、第１外側面７０ａ、第１背面７０ｂ、第１正面７０ｃ及び第１内側面７０ｄを有する。
【００４９】
第１外側面７０ａは、第１突出部７０を構成する面のうち、第１コイルボビン１８の中心軸ＡＸ（図３参照）から見て、中心軸ＡＸから最も遠い面である。第１外側面７０ａは、上面６２と連続している。
【００５０】
第１背面７０ｂは、第１突出部７０を構成する面のうち、第１コイルボビン１８の径方向から見て、対向面６４に最も近い面である。第１背面７０ｂは、第１コイルボビン１８の周方向から見て、端子１８ｆよりもフランジ連続面６１側に配置されている。また、第１背面７０ｂは、第１コイルボビン１８の径方向と平行な面である。
【００５１】
第１正面７０ｃは、第１突出部７０を構成する面のうち、第１コイルボビン１８の径方向から見て、フランジ連続面６１に最も近い面である。第１正面７０ｃは、周方向から見て、フランジ連続面６１から離間させて、対向面６４側に配置されている。
【００５２】
第１正面７０ｃをフランジ連続面６１から離間させる長さは、例えば、第１コイルボビン１８の周方向から見た、後述する第１面取り部９１ａの、中心軸ＡＸ（図３参照）に沿った長さ以上の距離に設定する。
【００５３】
また、第１突出部７０には、第２面取り部７２が形成されている。第２面取り部７２は、第１背面７０ｂと第１内側面７０ｄとが連続する部分を面取り（Ｒ面取り、Ｃ面取り等を含む。以降の「面取り」も同様）した形状に形成されている。
【００５４】
なお、本実施形態では、一例として、第２面取り部７２を、Ｒ面取りで形成した場合について説明する。また、Ｒ面取りで形成した第２面取り部７２の曲率半径は、第１コイル１３を形成する導線の直径に対し、１００％以上５００％以下の範囲内となるように形成されている。
【００５５】
すなわち、第２面取り部７２の、第１コイル１３を形成する導線の湾曲部分の湾曲方向に沿った曲率半径は、第１コイル１３を形成する導線の直径に対し、１００％以上５００％以下の範囲内である。なお、一例として、第２面取り部７２の、第１コイル１３を形成する導線の湾曲部分の湾曲方向に沿った曲率半径を、第１コイル１３を形成する導線の直径に対し、２００％以上４００％以下の範囲内とすることが、より好ましい。
【００５６】
第１内側面７０ｄは、第１突出部７０を構成する面のうち、第１コイルボビン１８の中心軸ＡＸ方向から見て、中心軸ＡＸに最も近い面である。また、第１内側面７０ｄは、第１背面７０ｂと直交する面である。
【００５７】
第２突出部８０は、断面が方形の柱状に形成されており、第２側面６６から突出する。具体的には、第２突出部８０は、中心軸ＡＸ方向から見て、第１コイルボビン１８の径方向と直交する方向へ突出している。すなわち、第１突出部７０と第２突出部８０は、共に、本体部６０から、第１コイルボビン１８の周方向へ突出している。第２突出部８０の断面積は、第１突出部７０の断面積よりも広く、第２側面６６の表面積未満である。
【００５８】
第２突出部８０は、第２外側面８０ａ、第２背面８０ｂ（図６参照）及び第２正面８０ｃを有する。第２外側面８０ａは、第２突出部８０を構成する面のうち、中心軸ＡＸ方向から見て、中心軸ＡＸから最も遠い面である。第２外側面８０ａは、第１外側面７０ａと同様、上面６２と連続している。
【００５９】
また、第２背面８０ｂは、第２突出部８０を構成する面のうち、第１コイルボビン１８の径方向から見て、対向面６４に最も近い面である。第２背面８０ｂは、第１背面７０ｂと同様、第１コイルボビン１８の周方向から見て、端子１８ｆよりもフランジ連続面６１側に配置されている。また、第２背面８０ｂは、第１背面７０ｂと同様、第１コイルボビン１８の径方向と平行な面である。
【００６０】
第２正面８０ｃは、第２突出部８０を構成する面のうち、第１コイルボビン１８の径方向から見て、フランジ連続面６１に最も近い面である。第２正面８０ｃは、第１正面７０ｃと同様、第１コイルボビン１８の周方向から見て、フランジ連続面６１から離間させて、対向面６４側に配置されている。第２正面８０ｃをフランジ連続面６１から離間させる長さは、例えば、第１コイルボビン１８の周方向から見た、第１面取り部９１ｂの、第１コイルボビン１８の中心軸ＡＸに沿った長さ以上の距離に設定する。
【００６１】
また、第２突出部８０には、第３面取り部８２が形成されている。第３面取り部８２は、第２背面８０ｂと第２内側面（図示せず）とを連続する部分を面取りした形状に形成されている。第２内側面は、第２突出部８０を構成する面のうち、第１コイルボビン１８の中心軸ＡＸ方向から見て、中心軸ＡＸに最も近い面である。また、第２内側面は、第２背面８０ｂと直交する面である。なお、本実施形態では、一例として、第３面取り部８２を、第２面取り部７２と同様、Ｒ面取りで形成した場合について説明する。
【００６２】
また、Ｒ面取りで形成した第３面取り部８２の曲率半径は、第１コイル１３を形成する導線の直径に対し、１００％以上５００％以下の範囲内となるように形成されている。すなわち、第３面取り部８２の曲率半径は、第１コイル１３を形成する導線の直径に対し、１００％以上５００％以下の範囲内である。なお、一例として、第３面取り部８２の曲率半径を、第１コイル１３を形成する導線の直径に対し、２００％以上４００％以下の範囲内とすることが、より好ましい。
【００６３】
また、端子取付部１８ｅには、第１面取り部９１ａ、９１ｂと、第４面取り部９２ａ、９２ｂが形成されている。第１面取り部９１ａ、９１ｂは、フランジ連続面６１と第１側面６５及び第２側面６６とを連続する部分を面取りした形状に形成されている。なお、本実施形態では、一例として、第１面取り部９１ａ、９１ｂを、Ｃ面取りで形成した場合について説明する。第４面取り部９２ａ、９２ｂは、上面６２と第１側面６５及び第２側面６６とを連続する部分を面取りした形状に形成されている。なお、本実施形態では、一例として、第４面取り部９２ａ、９２ｂを、Ｃ面取りで形成した場合について説明する。
【００６４】
二本の端子１８ｆ、１８ｇは、第１コイル１３を、回路基板２０（図１参照）と接続するための端子である。また、二本の端子１８ｆ、１８ｇは、端子取付部１８ｅの上面６２に圧入固定されて形成されている。
【００６５】
図６に示すように、端子１８ｆは、上面６２のうち、第１コイルボビン１８の径方向から見て、第１側面６５から離間させた位置に配置されている。端子１８ｆを第１側面６５から離間させる長さは、例えば、第４面取り部９２ａの、第１コイルボビン１８の周方向に沿った長さ以上の距離に設定する。
【００６６】
端子１８ｇは、上面６２のうち、第１コイルボビン１８の径方向から見て、第２側面６６から離間させた位置に配置されている。端子１８ｇを第２側面６６から離間させる長さは、例えば、第４面取り部９２ｂの、第１コイルボビン１８の周方向に沿った長さ以上の距離に設定する。
【００６７】
以上のように、端子取付部１８ｅには、第１面取り部９１ａ、９１ｂ、第２面取り部７２、第３面取り部８２及び第４面取り部９２ａ、９２ｂが設けられている。したがって、第１コイル１３を形成する導線の湾曲部分は、巻線経路上において、第１コイルボビン１８と、複数の面取り部を介して接触することとなる。
【００６８】
ここで、「巻線経路」とは、一方の端子１８ｆから、第１コイルボビン１８のフランジ部１８ａ、１８ｂの間の溝部を経由して、他方の端子１８ｇまで到達するまでの経路である。
【００６９】
このため、第１実施形態では、巻線経路上において、第１コイル１３を形成する導線に発生する曲げ応力を、低減させることが可能となる。これにより、第１コイル１３を形成する導線の損傷を抑制することが可能となる。
【００７０】
また、第１コイル１３を形成する導線の張力を増加させることが可能となるため、巻線経路上における、第１コイル１３を形成する導線と端子取付部１８ｅとの間に形成される隙間を、減少させることが可能となる。これにより、第１コイル１３を形成する導線を配線する作業精度を向上させることが可能となる。
【００７１】
（第１ヨーク１５及び第２ヨーク１７の詳細な構成）
次に図３を参照しつつ、第１ヨーク１５及び第２ヨーク１７の詳細な構成を説明する。第１ヨーク１５と第２ヨーク１７は、同一形状の部材である。また、第１ヨーク１５及び第２ヨーク１７は、共に、円筒部１５ａ、１７ａと、底部１５ｂ、１７ｂと、を有する。
【００７２】
円筒部１５ａ、１７ａは、円筒形状に形成されており、それぞれ第１コイルボビン１８、第２コイルボビン１９を外嵌する部分である。収容部１５ｃ、１７ｃは、円筒部１５ａ、１７ａの一部を切り欠いた形状に形成されている。収容部１５ｃ、１７ｃは、押圧部１８ｃ、１９ｃ及び端子取付部１８ｅ、１９ｅを中心軸ＡＸ方向の内側に収容する部分である。
【００７３】
底部１５ｂ、１７ｂは、円環状に形成されており、円筒部１５ａ、１７ａのうち、収容部１５ｃ、１７ｃを形成した端部と反対側の端部と連続している。また、底部１５ｂ、１７ｂの内径は、フランジ部１８ａ、１８ｂの間の溝部の内径及びフランジ部１９ａ、１９ｂの間の溝部の内径と同寸法となっている。
【００７４】
また、円筒部１５ａ、１７ａの、収容部１５ｃ、１７ｃを形成した端部には、それぞれ三つの凹部１５ｄ、１７ｄが形成されている。三つの凹部１５ｄ、１７ｄは、互いに、第１ヨーク１５及び第２ヨーク１７の周方向に所定角度ずつ離隔して設けられる。図３に示す例では、三つの凹部１５ｄ、１７ｄは、第１ヨーク１５及び第２ヨーク１７の周方向に沿って等間隔に離隔する。なお、凹部１５ｄ、１７ｄは、第１ヨーク１５及び第２ヨーク１７の周方向に等間隔に形成する構成に限らず、異なる間隔に形成する構成としてもよい。また、凹部１５ｄ、１７ｄを設置する数や設置する角度は、適宜設定可能である。
【００７５】
（ヨークカバー１６の詳細な構成）
次に図３及び図４を参照しつつ、ヨークカバー１６の詳細な構成を説明する。図３に示すように、ヨークカバー１６は、略リング状の部材である。ヨークカバー１６は、リング部１６ｂと、三つの突起部１６ａとを含む。三つの突起部１６ａは、略リング状に形成されたリング部１６ｂの外周面において、ヨークカバー１６の周方向に沿って、互いに所定角度ずつ離隔して配置されている。なお、突起部１６ａを設置する数や設置する角度は、適宜設定可能である。
【００７６】
また、ヨークカバー１６は、トルク検出部１０を組立てる際に、各突起部１６ａを各凹部１５ｄ、１７ｄに嵌合させた状態で、第１ヨーク１５及び第２ヨーク１７の円筒部１５ａ、１７ａの内径に圧入される。したがって、ヨークカバー１６は、軸方向に互いに向かい合わせた二つの電磁ヨーク（第１ヨーク１５及び第２ヨーク１７）に挟まれる位置で、二つの電磁ヨークの円筒部の内径に圧入される。
【００７７】
（第２実施形態）
図７は、第２実施形態に係るコイルボビンの斜視図である。図８は、第２実施形態に係るコイルボビンの正面図である。図９は、第２実施形態に係るコイルボビンの側面図である。図１０は、第２実施形態に係るコイルボビンの上面図である。
【００７８】
第１実施形態では、図５に示すように、第１コイル１３を形成する導線の引き出し部１３ａは、第１コイルボビン１８に巻き付けられた部分から径方向の外側に離れて第２側面６６に接する。ここで、第１側面６５とフランジ部１８ｂの外周とが接する部分と交差し、且つ端子１８ｆ、１８ｇの延出方向と平行な仮想線を第１基準線ＡＸ１とする。また、第１基準線ＡＸ１と直交し、フランジ部１８ｂの外周と接する仮想線を第２基準線ＡＸ２とする。このとき、引き出し部１３ａは、第２基準線ＡＸ２よりも径方向の外側で第２側面６６に接する。このため、第１コイル１３の周方向に対して引き出し部１３ａの傾きが大きくなり、第１コイル１３の磁束の流れを阻害する可能性がある。
【００７９】
また、引き出し部１３ａは、第２突出部８０の第２背面８０ｂ（図６参照）側を通って端子１８ｇに接続される。このため、第１コイルボビン１８及び第２コイルボビン１９と、第１ヨーク１５及び第２ヨーク１７を組立てる際や、トルク検出部１０をハウジング５（図１参照）に組み込む際に導線が損傷する可能性がある。
【００８０】
図７に示すように、第２実施形態において、第１コイルボビン１８Ａは、一対のフランジ部１８Ａａ、１８Ａｂと、端子取付部１８Ａｅと、二本の端子１８Ａｆ、１８Ａｇを有している。図７から図１０では、第１コイルボビン１８Ａの構成を説明するが、第２コイルボビン１９Ａも同様の構成であり、詳細な説明は省略する。なお、第１実施形態と同様に、第１コイルボビン１８Ａには、二つの押圧部（図７から図１０では図示しない）が設けられる。
【００８１】
図７に示すように、端子取付部１８Ａｅは、フランジ部１８Ａｂの外周面の上端部から、さらに、第１コイルボビン１８Ａの径方向外側に突出している。端子取付部１８Ａｅは、本体部６０Ａと、第１突出部８５と、第２突出部８０Ａと、第３突出部７０Ａを有する。本体部６０Ａは、直方体状に形成されており、フランジ連続面６１Ａと、上面６２Ａと、下面６３Ａと、対向面６４Ａと、第１側面６５Ａと、第２側面６６Ａを有する。本体部６０Ａは、第１実施形態の本体部６０と同様の構成であり、各部の詳細な説明は省略する。
【００８２】
第１コイルボビン１８Ａのフランジ部１８Ａａ、１８Ａｂの間の溝部には、第１コイル１３Ａが巻き付けられている。第１コイル１３Ａは、導線が巻き回された巻線部１３Ａｂと、引き出し部１３Ａａ、１３Ａｃとを含む。図８に示すように、引き出し部１３Ａａは、中心軸ＡＸに沿った方向から見たときに、巻線部１３ｂから径方向の外側に離れて第１側面６５Ａから第２側面６６Ａに向かう方向に設けられ、第２側面６６Ａに接する。
【００８３】
図７及び図８に示すように、フランジ部１８Ａｂの内壁には傾斜部６７が設けられている。傾斜部６７は、中心軸ＡＸ方向から見て、第１側面６５Ａに向かって傾斜している。引き出し部１３Ａｃは、傾斜部６７に沿って配設され、第１側面６５Ａと接し、第３突出部７０Ａの第３背面７０Ａｂ側を通って端子１８Ａｆと接続される。なお、これに限定されず、傾斜部６７を設けない構成であってもよい。
【００８４】
第３突出部７０Ａは、断面が方形の柱状に形成されており、第１側面６５Ａから突出する。具体的には、第３突出部７０Ａは、中心軸ＡＸ方向から見て、第１コイルボビン１８Ａの径方向と直交する方向へ突出している。第３突出部７０Ａの断面積は、第１側面６５Ａの表面積未満である。第３突出部７０Ａは、第３外側面７０Ａａ、第３背面７０Ａｂ、第３正面７０Ａｃ及び第３内側面７０Ａｄを有する。第３突出部７０Ａの構成は、上述した第１実施形態の第１突出部７０と同様であり、各部の詳細な説明は省略する。
【００８５】
第１突出部８５及び第２突出部８０Ａは、本体部６０Ａの第２側面６６Ａから突出する。第１突出部８５及び第２突出部８０Ａは、それぞれ、中心軸ＡＸ方向から見て、第１コイルボビン１８Ａの径方向と直交する方向へ突出している。また、第１突出部８５と第２突出部８０Ａとは、径方向に離隔して配置される。第２突出部８０Ａは、第１突出部８５よりも径方向の外側に配置される。第１突出部８５及び第２突出部８０Ａは、断面が方形の柱状に形成されている。図９に示すように、第１突出部８５は第２突出部８０Ａよりも小さい断面形状を有する。
【００８６】
第１突出部８５は、第１正面８５ａと、第１背面８５ｂと、第１内側面８５ｃとを有する。図９に示すように、第１正面８５ａは、第１コイルボビン１８Ａの周方向から見て、フランジ連続面６１Ａから離間させて、対向面６４Ａ側に配置されている。第１背面８５ｂは、第１コイルボビン１８Ａの周方向から見て、端子１８Ａｇ及び第２突出部８０Ａの第２背面８０Ａｂよりもフランジ連続面６１Ａに近い位置に設けられる。第１内側面８５ｃは、第１突出部８５を構成する面のうち、中心軸ＡＸ方向から見て、中心軸ＡＸに最も近い面である。また、第１内側面８５ｃは、第１背面８５ｂと直交する面である。
【００８７】
図７及び図８に示すように、フランジ部１８Ａｂには、第２側面６６Ａとフランジ部１８Ａｂの外周とが接する部分に切り欠き部１８Ａｃが形成される。切り欠き部１８Ａｃは、フランジ部１８Ａｂの外周から径方向の内側に凹んでいる。切り欠き部１８Ａｃは、第１面１８Ａｉと、第２面１８Ａｊとを含む。第１面１８Ａｉは、第１内側面８５ｃと平行に形成される。第２面１８Ａｊは、第１面１８Ａｉと接続され、第２側面６６Ａと平行な面である。
【００８８】
第２突出部８０Ａは、第２外側面８０Ａａと、第２背面８０Ａｂと、第２正面８０Ａｃとを有する。第２外側面８０Ａａは、第２突出部８０Ａを構成する面のうち、中心軸ＡＸ方向から見て、中心軸ＡＸから最も遠い面である。第２外側面８０Ａａは、第３外側面７０Ａａと同様、上面６２Ａと連続している。
【００８９】
図９に示すように、第２背面８０Ａｂは、第２突出部８０Ａを構成する面のうち、第１コイルボビン１８Ａの周方向から見て、対向面６４Ａに最も近い面である。第２背面８０Ａｂは、第１コイルボビン１８Ａの周方向から見て、端子１８Ａｇと重なる位置に配置されている。また、第２背面８０Ａｂは、第１背面８５ｂと同様、第１コイルボビン１８Ａの径方向と平行な面である。
【００９０】
第２正面８０Ａｃは、第２突出部８０Ａを構成する面のうち、第１コイルボビン１８Ａの周方向から見て、フランジ連続面６１Ａに最も近い面である。第２正面８０Ａｃは、第１正面８５ａと同様、第１コイルボビン１８Ａの周方向から見て、フランジ連続面６１Ａから離間させて、対向面６４Ａ側に配置されている。第２正面８０Ａｃをフランジ連続面６１Ａから離間させる長さは、例えば、第１コイルボビン１８Ａの周方向から見た、第１面取り部９１Ａｂの、中心軸ＡＸに沿った長さ以上の距離に設定する。
【００９１】
図７及び図１０に示すように、第２正面８０Ａｃには、中心軸ＡＸに沿った方向に凹む凹部８１が設けられている。すなわち、凹部８１は、第２正面８０Ａｃから第２背面８０Ａｂに向かって凹んでいる。凹部８１は、第１コイルボビン１８Ａの径方向に沿って溝状に設けられる。図１０に示すように、第１コイルボビン１８Ａの径方向から見たときに、凹部８１と、第１突出部８５と、切り欠き部１８Ａｃとは、互いに重なる位置に設けられる。また、凹部８１は、湾曲した形状を有している。図１０に示すように、凹部８１は、径方向から見たときに、中心軸ＡＸ方向に凹む湾曲形状を有する。また、図７に示すように、第２外側面８０Ａａと凹部８１の内壁とが接続される箇所に面取り部９３ａが形成される。これにより、凹部８１は、第２外側面８０Ａａに対する傾斜角度が徐々に変化する湾曲形状を有する。
【００９２】
本実施形態において、図７に示すように、フランジ連続面６１Ａと、切り欠き部１８Ａｃの第２面１８Ａｊとの接続箇所に面取り部９１Ａｃが設けられている。また、図９に示すように、第１突出部８５の第１背面８５ｂと、第１内側面８５ｃとの接続箇所に面取り部９３ｂが設けられている。本体部６０Ａにおいても、第１実施形態と同様、第１面取り部９１Ａａ、９１Ａｂ及び第４面取り部９２Ａａ、９２Ａｂが設けられている。
【００９３】
このような構成により、引き出し部１３Ａａは、第１コイルボビン１８Ａの中心軸ＡＸ方向から見たときに、第１側面６５Ａと第２側面６６Ａとの間で、巻線部１３Ａｂから径方向の外側に離れる。そして、引き出し部１３Ａａは、第１突出部８５とフランジ部１８Ａｂとの間の第２側面６６Ａに接する。具体的には、切り欠き部１８Ａｃの第２面１８Ａｊと接する。図９に示すように、引き出し部１３Ａａは、第１突出部８５の第１内側面８５ｃ及び第１背面８５ｂと接し、第２突出部８０Ａの凹部８１を通って端子１８Ａｇに接続される。
【００９４】
本実施形態においても、引き出し部１３Ａａの巻線経路に面取り部９１Ａｃ、９３ｂ、９３ａが設けられている。これにより、引き出し部１３Ａａの損傷を抑制できる。
【００９５】
図１１は、第２実施形態に係る一対のコイルボビンを組立てたときの正面図である。図１２は、第２実施形態に係るトルク検出部の上面図である。なお、図１１では、第１ヨーク１５の一部を２点鎖線で示す。図１１に示すように、第１コイルボビン１８Ａと、第２コイルボビン１９Ａとを組立てたときに、端子取付部１８Ａｅと端子取付部１９Ａｅとは、周方向に隣り合って配置される。図１２に示すように、端子取付部１８Ａｅの第３突出部７０Ａと、端子取付部１９Ａｅの第３突出部７０Ｂとが、中心軸ＡＸ方向に隣り合って配置される。第３突出部７０Ａは端子取付部１９Ａｅに接し、第３突出部７０Ｂは端子取付部１８Ａｅに接する。これにより、端子取付部１８Ａｅと端子取付部１９Ａｅとの周方向の位置が規定される。
【００９６】
なお、本実施形態においても第２コイルボビン１９Ａは、第１コイルボビン１８Ａと同一の構成を有している。第２コイルボビン１９Ａも、第１突出部８６、第２突出部８２Ａを有している。引き出し部１４Ａａは、第２突出部８２Ａに設けられた凹部８３を通って端子１９Ａｇに接続される。その他の構成についても第１コイルボビン１８Ａと同様であり第２コイルボビン１９Ａの詳細な説明は省略する。
【００９７】
図１１に示すように、端子１８Ａｆの延出方向と平行な直線を仮想線Ｔ１とする。ここで、第１側面６５Ａとフランジ部１８Ａｂの外周とが接する部分と交差し、且つ、仮想線Ｔ１と平行な仮想線を第１基準線ＡＸ１とする。また、第１基準線ＡＸ１と直交し、フランジ部１８Ａｂの外周と接する仮想線を第２基準線ＡＸ２とする。第１コイルボビン１８Ａは、第１突出部８５及び切り欠き部１８Ａｃが設けられている。このため、引き出し部１３Ａａは、第２基準線ＡＸ２よりも径方向の内側を通って第２側面６６Ａと接する。これにより、第１コイル１３Ａを構成する導線の方向と、引き出し部１３Ａａとの角度を小さくすることができる。したがって、引き出し部１３Ａａにより、第１コイル１３Ａの磁束の流れを阻害することが抑制される。
【００９８】
図１２に示すように、第１ヨーク１５の収容部１５ｃと、第２ヨーク１７の収容部１７ｃとは、対向して配置される。収容部１５ｃと収容部１７ｃとで形成される空間に端子取付部１８Ａｅと端子取付部１９Ａｅとが配置される。
【００９９】
本実施形態では、図１１に示すように、引き出し部１３Ａａは、第２基準線ＡＸ２よりも径方向の内側を通って第２側面６６Ａと接する。このため、第１コイルボビン１８Ａ及び第２コイルボビン１９Ａと、第１ヨーク１５及び第２ヨーク１７とを組立てる際に、引き出し部１３Ａａが第１ヨーク１５及び第２ヨーク１７と接触して損傷することを抑制できる。
【０１００】
図１３は、第２実施形態に係るトルク検出部がハウジングに組み込まれた場合の斜視図である。図１４は、第２実施形態に係るトルク検出部とハウジングとの関係を説明するための上面図である。
【０１０１】
図１３に示すように、第１ハウジング５ａには、開口５１が設けられている。トルク検出部１０Ａの端子取付部１８Ａｅ及び端子取付部１９Ａｅの一部は、開口５１の内側に配置される。
【０１０２】
図１４に示すように、トルク検出部１０Ａと第１ハウジング５ａとを組立てる際に、端子取付部１９Ａｅの第２側面６６Ｂが、開口５１の内壁５２と接触する場合がある。引き出し部１４Ａａは、第２突出部８０Ｂの凹部８３を通って端子１９Ａｇと接続される。つまり、引き出し部１４Ａａは第２突出部８０Ｂに対して、第１ハウジング５ａの反対側を経由して端子１９Ａｇと接続される。したがって、引き出し部１４Ａａが第１ハウジング５ａと接触して損傷することを抑制できる。なお、図１４では第２コイルボビン１９Ａについて説明したが、第１コイルボビン１８Ａにおいても同様に引き出し部１３Ａａが第１ハウジング５ａと接触して損傷することを抑制できる。
【０１０３】
以上説明したように、本実施形態のコイルボビン（第１コイルボビン１８Ａ）は、コイル（第１コイル１３Ａ）と、第１コイル１３Ａを挟む一対のフランジ部１８Ａａ、１８Ａｂと、一方のフランジ部１８Ａｂから第１コイル１３Ａの径方向外側へ突出して設けられ、周方向に対向する第１側面６５Ａと、第２側面６６Ａとを有する端子取付部１８Ａｅと、端子取付部１８Ａｅの上面６２Ａに設けられ、上面６２Ａに対して垂直な方向に延びる端子１８Ａｇ、１８Ａｆを備える。第１コイル１３Ａは、導線が巻き回された巻線部１３Ａｂと、第１コイル１３Ａの中心軸ＡＸに沿った方向から見たときに、巻線部１３Ａｂから径方向の外側に離れて第１側面６５Ａから第２側面６６Ａに向かう方向に設けられ、第２側面６６Ａに接する引き出し部１３Ａａを含む。第１側面６５Ａとフランジ部１８Ａｂの外周とが接する部分と交差し、且つ、端子１８Ａｆの延出方向と平行な仮想線を第１基準線ＡＸ１とし、第１基準線ＡＸ１と直交し、フランジ部１８Ａｂの外周と接する仮想線を第２基準線ＡＸ２としたときに、引き出し部１３Ａａは、第２基準線ＡＸ２に沿って設けられ、又は、第２基準線ＡＸ２よりも第１コイル１３Ａ側に設けられる。
【０１０４】
これにより、第１コイル１３Ａを構成する導線の方向と、引き出し部１３Ａａとの角度を小さくすることができる。したがって、引き出し部１３Ａａによる第１コイル１３Ａの磁束の流れを阻害することが抑制される。また、第１コイルボビン１８Ａを第１ヨーク１５及び第２ヨーク１７と組立てる際や、トルク検出部１０Ａを第１ハウジング５ａと組立てる際に、引き出し部１３Ａａが外部の部材と接触して損傷することを抑制することができる。
【０１０５】
本実施形態のコイルボビン（第１コイルボビン１８Ａ）において、第２側面６６Ａには、周方向に突出する第１突出部８５が設けられており、フランジ部１８Ａｂの外周と第２側面６６Ａとが接する部分において、フランジ部１８Ａｂの外周から径方向内側に凹む切り欠き部１８Ａｃが設けられている。これにより、引き出し部１３Ａａは、第１突出部８５と切り欠き部１８Ａｃとの間の第２側面６６Ａに接する。したがって、引き出し部１３Ａａは、第２基準線ＡＸ２よりも径方向の内側を通って第２側面６６Ａと接する。
【０１０６】
本実施形態のコイルボビン（第１コイルボビン１８Ａ）において、第２側面６６Ａには、第１突出部８５よりも径方向外側において、周方向に突出する第２突出部８０Ａが設けられる。引き出し部１３Ａａは、第１突出部８５と切り欠き部１８Ａｃとの間から、第１突出部８５の背面及び第２突出部８０Ａの第２正面８０Ａｃを通って端子１８Ａｇに接続される。
【０１０７】
本実施形態のコイルボビン（第１コイルボビン１８Ａ）において、第２突出部８０Ａの第２正面８０Ａｃには、第１コイル１３Ａの中心軸ＡＸに沿った方向に凹む凹部８１が設けられている。これによれば、引き出し部１３Ａａは凹部８１を通って端子１８Ａｇと接続される。したがって、引き出し部１３Ａａが外部の部材と接触して損傷することを抑制することができる。
【０１０８】
以上説明した第１コイルボビン１８、１８Ａ及び第２コイルボビン１９、１９Ａの構成は適宜変更してもよい。例えば、第１コイルボビン１８、１８Ａ及び第２コイルボビン１９、１９Ａの形状を互いに異なる形状としてもよい。また、各面取り部を形成する位置も適宜変更してもよく、各面取り部の一部を形成していない構成であってもよい。
【符号の説明】
【０１０９】
３  電動パワーステアリング装置
５  ハウジング
１０、１０Ａ  トルク検出部
１５  第１ヨーク
１６  ヨークカバー
１７  第２ヨーク
１８、１８Ａ  第１コイルボビン
１８ａ、１８ｂ、１９ａ、１９ｂ  フランジ部
１８ｅ、１９ｅ  端子取付部
１８ｆ、１８ｇ、１９ｆ、１９ｇ  端子
１８Ａｃ  切り欠き部
１９、１９Ａ  第２コイルボビン
６０、６０Ａ  本体部
６１、６１Ａ  フランジ連続面
７０  第１突出部
７０Ａ  第３突出部
８０、８０Ａ  第２突出部
８１  凹部
８５  第１突出部
ＴＳ  トルク検出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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