(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受電装置へ非接触で送電するように構成された送電部と、
前記送電部へ送電電力を供給する電圧形のインバータと、
交流電源から供給を受ける交流電力を整流及び昇圧して前記インバータへ供給する昇圧回路と、
前記インバータ及び前記昇圧回路を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記インバータの出力電圧のデューティを調整することによって前記送電電力を目標電力に制御する第１の制御と、
前記デューティを調整せずに、前記昇圧回路の昇圧比を調整することによって前記送電電力を前記目標電力に制御する第２の制御とを実行可能であり、
前記制御部は、前記目標電力が第１の電力である場合には、前記第１の制御を実行し、前記目標電力が前記第１の電力よりも小さい第２の電力である場合には、前記第２の制御を実行する、非接触送電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、非接触送電装置に関し、特に、受電装置へ非接触で送電する非接触送電装置における電力制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から送電装置から受電装置に非接触で電力を送電する非接触電力伝送システムが知られている（特許文献１〜６参照）。送電装置は、送電コイルを含み、受電装置は、受電コイルを含む。
【０００３】
たとえば、特開２０１４−２０７７９５号公報（特許文献６）に開示される非接触給電システムでは、給電装置は、送電コイルと、インバータと、制御部とを備える。送電コイルは、車両に搭載された受電コイルへ非接触で送電する。インバータは、駆動周波数に応じた交流電流を生成して送電コイルへ出力する。制御部は、バッテリへの充電電力指令とバッテリへの出力電力とを車両側から取得し、出力電力が充電電力指令に追従するようにインバータの駆動周波数をフィードバック制御する（特許文献６参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１５４８１５号公報
【特許文献２】特開２０１３−１４６１５４号公報
【特許文献３】特開２０１３−１４６１４８号公報
【特許文献４】特開２０１３−１１０８２２号公報
【特許文献５】特開２０１３−１２６３２７号公報
【特許文献６】特開２０１４−２０７７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
インバータが、電圧形のインバータであり、駆動周波数に応じた送電電力を送電部へ供給する場合に、インバータ出力電圧のデューティ（duty）を調整することによって送電電力を制御することができる。また、インバータの駆動周波数を調整することによって、インバータ出力電圧の立上り時におけるインバータ出力電流を示すターンオン電流を制御することができる。
【０００６】
電圧形のインバータにおいては、出力電圧の立上り時に出力電圧と同符号の出力電流（正のターンオン電流）が流れると、インバータの還流ダイオードにリカバリー電流が生じることが知られている。リカバリー電流が生じると、還流ダイオードが発熱し、損失が増加する。そのため、たとえば、インバータの駆動周波数を調整することによって、ターンオン電流が目標値（たとえば、０以下の値）に制御される。
【０００７】
しかしながら、インバータ出力電圧のデューティが小さい値に設定された場合に、正のターンオン電流が生じないインバータの駆動周波数帯は、デューティが大きい値に設定された場合よりも狭くなる。したがって、目標電力が小さい電力に設定されている場合に、インバータ出力電圧のデューティとして小さい値が設定されると、正のターンオン電流が生じる可能性が高くなる。このような問題及びその解決手段について、上記の特許文献１〜６では特に検討されていない。
【０００８】
この発明は、このような問題を解決するためになされたものであって、その目的は、目標電力として小さい値が設定されたとしても正のターンオン電流の発生を抑制することができる非接触送電装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明のある局面に従う非接触送電装置は、送電部と、電圧形のインバータと、昇圧回路と、制御部とを備える。送電部は、受電装置へ非接触で送電するように構成される。電圧形のインバータは、送電部へ送電電力を供給する。昇圧回路は、交流電源から供給を受ける交流電力を整流及び昇圧してインバータへ供給する。制御部は、インバータ及び昇圧回路を制御する。制御部は、第１の制御と第２の制御とを実行可能である。第１の制御は、インバータの出力電圧のデューティを調整することによって送電電力を目標電力に制御する。第２の制御は、昇圧回路の昇圧比を調整することによって送電電力を目標電力に制御する。そして、制御部は、目標電力が第１の電力である場合には、第１の制御を実行し、目標電力が第１の電力よりも小さい第２の電力である場合には、第２の制御を実行する。
【００１０】
この非接触送電装置においては、目標電力として第２の電力（＜第１の電力）が設定されている場合に、昇圧回路の昇圧比が調整されることにより、送電電力が目標電力に制御される。送電電力を小さい電力（第２の電力）に制御するために昇圧比が低下するため、昇圧比が低下しない場合よりも、インバータの出力電圧のデューティとして大きい値が設定される。デューティとして大きい値が設定されている場合には、デューティとして小さい値が設定されている場合よりも、正のターンオン電流が生じないインバータの駆動周波数帯は広い。したがって、正のターンオン電流が生じる可能性は低減される。
【００１１】
また、昇圧比が低下することにより、ターンオン電流を、たとえば、０以下の値に制御することができるインバータの駆動周波数帯は広くなる。したがって、正のターンオン電流が生じる可能性は低減される。
【００１２】
よって、この非接触送電装置によれば、目標電力として小さい値が設定されたとしても正のターンオン電流の発生を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、目標電力として小さい値が設定されたとしても正のターンオン電流の発生を抑制することができる非接触送電装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態による電力伝送システムの全体構成図である。
【図２】送電部及び受電部の回路構成の一例を示した図である。
【図３】第１の送電電力制御及びターンオン電流制御の制御ブロック図である。
【図４】第２の送電電力制御及びターンオン電流制御の制御ブロック図である。
【図５】第１及び第２の送電電力制御の切替制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１６】
（非接触電力伝送システムの構成）
図１は、この発明の実施の形態による非接触送電装置が適用される電力伝送システムの全体構成図である。図１を参照して、この電力伝送システムは、送電装置１０と、受電装置２０とを備える。受電装置２０は、たとえば、送電装置１０から供給され蓄えられた電力を用いて走行可能な車両等に搭載され得る。
【００１７】
送電装置１０は、力率改善（ＰＦＣ（Power  Factor  Correction））回路２１０と、インバータ２２０と、フィルタ回路２３０と、送電部２４０とを含む。また、送電装置１０は、電源ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）２５０と、通信部２６０と、電圧センサ２７０と、電流センサ２７２とをさらに含む。
【００１８】
ＰＦＣ回路２１０は、交流電源１００（たとえば系統電源）から受ける交流電力を整流及び昇圧してインバータ２２０へ供給するとともに、入力電流を正弦波に近づけることで力率を改善することができる。ＰＦＣ回路２１０は、昇圧比を変更することができる。詳細については後述するが、送電装置１０による送電電力の目標電力として小さい電力が設定されている場合には、ＰＦＣ回路２１０の昇圧比を調整することで、送電電力が目標電力に制御される。ここで、小さい電力とは、後述のインバータ２２０の出力電圧のデューティ調整により送電電力を目標電力に制御することとすると、後述の正のターンオン電流が生じる可能性が高くなる電力のことをいう。
【００１９】
インバータ２２０は、ＰＦＣ回路２１０から受ける直流電力を、所定の伝送周波数を有する送電電力（交流）に変換する。インバータ２２０によって生成された送電電力は、フィルタ回路２３０を通じて送電部２４０へ供給される。インバータ２２０は、電圧形インバータであり、インバータ２２０を構成する各スイッチング素子に逆並列に還流ダイオードが接続されている。
【００２０】
フィルタ回路２３０は、インバータ２２０と送電部２４０との間に設けられ、インバータ２２０から発生する高調波ノイズを抑制する。
【００２１】
送電部２４０は、伝送周波数を有する交流電力（送電電力）をインバータ２２０からフィルタ回路２３０を通じて受け、送電部２４０の周囲に生成される電磁界を通じて、受電装置２０の受電部３１０へ非接触で送電する。
【００２２】
電圧センサ２７０は、インバータ２２０の出力電圧を検出し、その検出値を電源ＥＣＵ２５０へ出力する。電流センサ２７２は、インバータ２２０の出力電流を検出し、その検出値を電源ＥＣＵ２５０へ出力する。
【００２３】
電源ＥＣＵ２５０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、記憶装置、入出力バッファ等を含み（いずれも図示せず）、各種センサや機器からの信号を受けるとともに、送電装置１０における各種機器の制御を行なう。一例として、電源ＥＣＵ２５０は、送電装置１０から受電装置２０への電力伝送の実行時に、インバータ２２０が送電電力（交流）を生成するようにインバータ２２０のスイッチング制御を行なう。
【００２４】
電源ＥＣＵ２５０により実行される主要な制御として、電源ＥＣＵ２５０は、送電装置１０から受電装置２０への電力伝送の実行時に、インバータ２２０におけるターンオン電流を目標値に制御するためのフィードバック制御（以下「ターンオン電流制御」とも称する。）を実行する。具体的には、電源ＥＣＵ２５０は、インバータ２２０の駆動周波数（スイッチング周波数）を調整することによって、ターンオン電流を目標値に制御する。ターンオン電流とは、インバータ２２０の出力電圧の立上り時におけるインバータ２２０の出力電流の瞬時値である。ターンオン電流が正であると、インバータ２２０の還流ダイオードに逆方向のリカバリー電流が流れ、還流ダイオードにおいて発熱すなわち損失が発生する。そこで、ターンオン電流制御の上記目標値（ターンオン電流目標値）は、インバータ２２０の還流ダイオードにリカバリー電流が生じない範囲に設定され、基本的には０以下の所定値とされる（力率が良くなる「０」が理想的であるが、マージンをとって負値に設定してもよく、また、リカバリー電流による損失が問題とならない程度に小さい正値に設定してもよい。）。なお、ターンオン電流は、必ずしも目標値に制御されなくてもよい。たとえば、ターンオン電流の目標値の代わりに、ターンオン電流の制限値が設けられてもよい。この場合には、ターンオン電流は制限値を超過しないように制御される。
【００２５】
また、電源ＥＣＵ２５０は、上記のターンオン電流制御を実行するとともに、インバータ２２０の出力電圧のデューティ（duty）を調整することによって、送電電力を目標電力に制御するためのフィードバック制御（以下「第１の送電電力制御」とも称する。）を実行する。なお、出力電圧のデューティは、出力電圧波形（矩形波）の周期に対する正（又は負）の電圧出力時間の比として定義される。インバータ２２０のスイッチング素子（オン／オフデューティ０．５）の動作タイミングを変化させることによって、インバータ出力電圧のデューティを調整することができる。目標電力は、たとえば、受電装置２０の受電状況に基づいて生成され得る。この実施の形態では、受電装置２０において、受電電力の目標値と検出値との偏差に基づいて送電電力の目標電力が生成され、受電装置２０から送電装置１０へ送信される。
【００２６】
また、電源ＥＣＵ２５０は、上記のターンオン電流制御を実行するとともに、ＰＦＣ回路２１０の昇圧比を調整することによって、送電電力を目標電力に制御するためのフィードバック制御（以下「第２の送電電力制御」とも称する。）を実行する。送電装置１０による送電電力の目標電力として小さい電力が設定されている場合に、第１の送電電力制御が実行されると、インバータ２２０の出力電圧のデューティとして小さい値が設定されることとなる。インバータ出力電圧のデューティが小さい値に設定された場合に、正のターンオン電流が生じないインバータの駆動周波数帯は、デューティが大きい値に設定された場合よりも狭くなる。したがって、目標電力が小さい電力に設定されている場合に、インバータ出力電圧のデューティとして小さい値が設定されると、正のターンオン電流が生じやすい。そこで、この実施の形態の送電装置１０は、目標電力が小さい電力に設定されている場合のために第２の送電電力制御を実行可能としている。
【００２７】
通信部２６０は、受電装置２０の通信部３７０と無線通信するように構成され、受電装置２０から送信される送電電力の目標値（目標電力）を受信するほか、送電の開始／停止や受電装置２０の受電状況等の情報を受電装置２０とやり取りする。
【００２８】
一方、受電装置２０は、受電部３１０と、フィルタ回路３２０と、整流部３３０と、リレー回路３４０と、蓄電装置３５０とを含む。また、受電装置２０は、充電ＥＣＵ３６０と、通信部３７０と、電圧センサ３８０と、電流センサ３８２とをさらに含む。
【００２９】
受電部３１０は、送電装置１０の送電部２４０から出力される電力（交流）を非接触で受電する。受電部３１０は、受電した電力をフィルタ回路３２０を通じて整流部３３０へ出力する。
【００３０】
フィルタ回路３２０は、受電部３１０と整流部３３０との間に設けられ、受電時に発生する高調波ノイズを抑制する。整流部３３０は、受電部３１０によって受電された交流電力を整流して蓄電装置３５０へ出力する。
【００３１】
蓄電装置３５０は、再充電可能な直流電源であり、たとえばリチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池によって構成される。蓄電装置３５０は、整流部３３０から出力される電力を蓄える。
【００３２】
リレー回路３４０は、整流部３３０と蓄電装置３５０との間に設けられ、送電装置１０による蓄電装置３５０の充電時にオンされる。
【００３３】
電圧センサ３８０は、整流部３３０の出力電圧（受電電圧）を検出し、その検出値を充電ＥＣＵ３６０へ出力する。電流センサ３８２は、整流部３３０からの出力電流（受電電流）を検出し、その検出値を充電ＥＣＵ３６０へ出力する。
【００３４】
充電ＥＣＵ３６０は、ＣＰＵ、記憶装置、入出力バッファ等を含み（いずれも図示せず）、各種センサや機器からの信号を受けるとともに、受電装置２０における各種機器の制御を行なう。各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。
【００３５】
充電ＥＣＵ３６０により実行される主要な制御として、充電ＥＣＵ３６０は、送電装置１０からの受電中に、受電装置２０における受電電力が所望の目標値となるように、送電装置１０における送電電力の目標値（目標電力）を生成する。具体的には、充電ＥＣＵ３６０は、受電電力の検出値と目標値との偏差に基づいて、送電装置１０における送電電力の目標値を生成する。そして、充電ＥＣＵ３６０は、生成された送電電力の目標値（目標電力）を通信部３７０によって送電装置１０へ送信する。
【００３６】
通信部３７０は、送電装置１０の通信部２６０と無線通信するように構成され、充電ＥＣＵ３６０において生成される送電電力の目標値（目標電力）を送電装置１０へ送信する。
【００３７】
図２は、図１に示した送電部２４０及び受電部３１０の回路構成の一例を示した図である。図２を参照して、送電部２４０は、一次コイル２４２及びキャパシタ２４４を含む。キャパシタ２４４は、送電電力の力率を補償するために設けられ、一次コイル２４２に直列に接続される。受電部３１０は、二次コイル３１２及びキャパシタ３１４を含む。キャパシタ３１４は、受電電力の力率を補償するために設けられ、二次コイル３１２に直列に接続される。
【００３８】
再び図１を参照して、この電力伝送システムにおいては、インバータ２２０からフィルタ回路２３０を通じて送電部２４０へ送電電力（交流）が供給される。送電部２４０及び受電部３１０の各々は、コイルとキャパシタとを含み、伝送周波数において共振するように設計されている。送電部２４０及び受電部３１０の共振強度を示すＱ値は、１００以上であることが好ましい。
【００３９】
送電装置１０において、インバータ２２０から送電部２４０へ送電電力が供給されると、送電部２４０のコイルと受電部３１０のコイルとの間に形成される電磁界を通じて、送電部２４０から受電部３１０へエネルギー（電力）が移動する。受電部３１０へ移動したエネルギー（電力）は、フィルタ回路３２０及び整流部３３０を通じて蓄電装置３５０へ供給される。
【００４０】
（各制御の制御ブロックの説明）
図３は、電源ＥＣＵ２５０により実行される第１の送電電力制御及びターンオン電流制御の制御ブロック図である。図３を参照して、電源ＥＣＵ２５０は、演算部４１０，４３０と、コントローラ４２０，４４０とを含む。演算部４１０、コントローラ４２０及び制御対象のインバータ２２０によって構成されるフィードバックループが第１の送電電力制御を構成する。一方、演算部４３０、コントローラ４４０及びインバータ２２０によって構成されるフィードバックループがターンオン電流制御を構成する。
【００４１】
演算部４１０は、送電電力の目標値を示す目標電力Ｐｓｒから送電電力Ｐｓの検出値を減算し、その演算値をコントローラ４２０に出力する。なお、送電電力Ｐｓの検出値は、たとえば、図１に示した電圧センサ２７０及び電流センサ２７２の検出値に基づいて算出することができる。
【００４２】
コントローラ４２０は、目標電力Ｐｓｒと送電電力Ｐｓとの偏差に基づいて、インバータ２２０の出力電圧のデューティ指令値を生成する。送電電力Ｐｓが目標電力Ｐｓｒに近づくように出力電圧のデューティが調整され、送電電力Ｐｓが目標電力Ｐｓｒに制御される。
【００４３】
一方、演算部４３０は、ターンオン電流の目標値Ｉｔｒからターンオン電流Ｉｔの検出値を減算し、その演算値をコントローラ４４０に出力する。なお、ターンオン電流目標値Ｉｔｒは、上述のように基本的に０以下の値とされる。また、ターンオン電流Ｉｔの検出値とは、電圧センサ２７０により出力電圧Ｖｏの立ち上がりが検知されたときの電流センサ２７２（いずれも図１参照）の検出値（瞬時値）である。また、上述のように、ターンオン電流は、必ずしも目標値に制御されなくてもよい。たとえば、ターンオン電流の目標値の代わりに、ターンオン電流の制限値が設けられてもよい。
【００４４】
コントローラ４４０は、ターンオン電流の目標値Ｉｔｒとターンオン電流Ｉｔとの偏差に基づいて、インバータ２２０の駆動周波数（スイッチング周波数）指令値を生成する。ターンオン電流Ｉｔが目標値Ｉｔｒに近づくようにインバータ２２０の駆動周波数が調整され、ターンオン電流Ｉｔが目標値Ｉｔｒに制御される。
【００４５】
送電装置１０の送電電力の目標電力として小さい電力が設定されている場合には、第１の送電電力制御の代わりに、第２の送電電力制御が実行される。図４は、電源ＥＣＵ２５０により実行される第２の送電電力制御及びターンオン電流制御の制御ブロック図である。ここでは、第２の送電電力制御について、第１の送電電力制御と異なる点ついて説明する。図４を参照して、演算部４１０、コントローラ４２０及び制御対象のＰＦＣ回路２１０によって構成されるフィードバックループが第２の送電電力制御を構成する。
【００４６】
第１の送電電力制御においては、インバータ２２０の出力電圧のデューティを調整することにより、送電電力が目標電力に制御された。第２の送電電力制御においては、第１の送電電力制御とは異なり、ＰＦＣ回路２１０の昇圧比を調整することにより、送電電力が目標電力に制御される。
【００４７】
具体的には、第２の送電電力制御においては、コントローラ４２０は、目標電力Ｐｓｒと送電電力Ｐｓとの偏差に基づいて、ＰＦＣ回路２１０の昇圧比の指令値を生成する。送電電力Ｐｓが目標電力Ｐｓｒに近づくように昇圧比が調整され、送電電力Ｐｓが目標電力Ｐｓｒに制御される。
【００４８】
第１の送電電力制御において、インバータ２２０の出力電圧のデューティが小さい値に設定された場合、正のターンオン電流が生じないインバータ２２０の駆動周波数帯は、デューティが大きい値に設定された場合よりも狭くなる。したがって、目標電力が小さい電力に設定されている場合に、デューティを小さくすることにより送電電力を目標電力に制御することとすると、正のターンオン電流が生じる可能性が高くなる。
【００４９】
そこで、この実施の形態に従う送電装置１０においては、目標電力が第１の電力である場合には、第１の送電電力制御（インバータ出力電圧のデューティ制御）が実行され、目標電力が第２の電力（＜第１の電力）である場合には、第２の送電電力制御（ＰＦＣ回路の昇圧比制御）が実行される。
【００５０】
目標電力として第２の電力（＜第１の電力）が設定されている場合に、第２の送電電力制御によりＰＦＣ回路２１０の昇圧比が低下するため、昇圧比が低下しない場合よりも、インバータ２２０の出力電圧のデューティとして大きい値が設定される。デューティとして大きい値が設定されている場合には、デューティとして小さい値が設定されている場合よりも、正のターンオン電流が生じないインバータ２２０の駆動周波数帯は広い。したがって、正のターンオン電流が生じる可能性は低減される。
【００５１】
また、ＰＦＣ回路２１０の昇圧比が低下することにより、インバータ２２０の出力電圧がたとえ同一であったとしても、ターンオン電流を、たとえば、０以下の値に制御することができるインバータ２２０の駆動周波数帯は広くなる。したがって、正のターンオン電流が生じる可能性は低減される。
【００５２】
よって、この実施の形態に従う送電装置１０によれば、目標電力として小さい値が設定されたとしても正のターンオン電流の発生を抑制することができる。次に、送電装置１０における、送電電力制御（第１及び第２の送電電力制御の切替制御）について説明する。
【００５３】
（送電電力制御）
図５は、送電装置１０における第１及び第２の送電電力制御の切替制御を説明するためのフローチャートである。図５を参照して、電源ＥＣＵ２５０は、通信部２６０，３７０を介して、充電ＥＣＵ３６０から送電電力の目標電力に関する情報を受信する（ステップＳ１００）。
【００５４】
送電電力の目標電力に関する情報が受信されると、電源ＥＣＵ２５０は、目標電力が所定値Ｐ１以上であるか否かを判断する（ステップＳ１１０）。このような判断をする理由を次に説明する。インバータ２２０の出力電圧のデューティとして小さい値が設定されると、正のターンオン電流が生じないインバータ２２０の駆動周波数帯は狭くなる。したがって、目標電力として小さい電力が設定される場合に、デューティとして小さい値を設定することによる送電電力制御（第１の送電電力制御）を実行することとすれば、正のターンオン電流が生じる可能性が高くなる。そこで、送電装置１０においては、第１の送電電力制御を実行するか、デューティを調整しない第２の送電電力制御を実行するかを判断するために目標電力が所定値Ｐ１以下であるか否かを判断している。
【００５５】
目標電力が所定値Ｐ１以上であると判断されると（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、電源ＥＣＵ２５０は、第１の送電電力制御を実行する。すなわち、電源ＥＣＵ２５０は、インバータ２２０の出力電圧のデューティを調整することで送電電力を目標電力に制御する（ステップＳ１２０）。一方、目標電力が所定値Ｐ１より小さいと判断されると（ステップＳ１１０においてＮＯ）、電源ＥＣＵ２５０は、第２の送電電力制御を実行する。すなわち、電源ＥＣＵ２５０は、ＰＦＣ回路２１０の昇圧比を調整することで送電電力を目標電力に制御する（ステップＳ１３０）。
【００５６】
たとえば、充電開始後、蓄電装置３５０が満充電間近になるまでは大きい一定電力（第１の電力）が送電され、満充電間近になった後、満充電になるまでは小さい一定電力（第２の電力）が送電されるような電力伝送システムにおいては、蓄電装置３５０が満充電間近になるまでは第１の送電電力制御が実行され、蓄電装置３５０が満充電間近になった後は第２の送電電力制御が実行される。ステップＳ１２０又はＳ１３０の処理が実行されると、処理はステップＳ１４０に移行する。
【００５７】
このように、この実施の形態に従う送電装置１０においては、目標電力が第１の電力である場合には、第１の送電電力制御（インバータ出力電圧のデューティ制御）が実行され、目標電力が第２の電力（＜第１の電力）である場合には、第２の送電電力制御（ＰＦＣ回路の昇圧比制御）が実行される。これにより、目標電力として小さい値が設定されたとしても正のターンオン電流の発生を抑制することができる。
【００５８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５９】
１０  送電装置、２０  受電装置、１００  交流電源、２１０  ＰＦＣ回路、２２０  インバータ、２３０，３２０  フィルタ回路、２４０  送電部、２４２  一次コイル、２４４，３１４  キャパシタ、２４６，３１６  抵抗、２５０  電源ＥＣＵ、２６０，３７０  通信部、２７０，３８０  電圧センサ、２７２，３８２  電流センサ、３１０  受電部、３１２  二次コイル、３３０  整流部、３４０  リレー回路、３５０  蓄電装置、３６０  充電ＥＣＵ、４１０，４３０  演算部、４２０，４４０  コントローラ。
【図１】
0006481558.tif 000002
【図２】
0006481558.tif 000003
【図３】
0006481558.tif 000004
【図４】
0006481558.tif 000005
【図５】
0006481558.tif 000006