(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の外部の交流電源から供給される電力で車載の蓄電装置を充電する充電装置であって、
前記車両に設けられ、前記交流電源から受ける交流電力を直流電力に変換して前記蓄電装置に供給可能な変換装置と、
一方端が前記交流電源に電気的に接続され、かつ、他方端が前記変換装置に電気的に接続され、前記一方端と前記他方端との間の電力線上に設けられるリレー回路が導通状態になる場合に前記交流電源の情報を示す信号を前記車両に出力する充電ケーブルと、
前記蓄電装置の温度を取得する取得装置と、
前記充電ケーブルが前記車両に接続されたときに、前記リレー回路を前記導通状態にすることによって取得される前記交流電源の電源情報を記憶し、前記電源情報と、前記蓄電装置が満充電状態になるまでに要する充電量と、前記蓄電装置の温度とから前記蓄電装置が前記満充電状態になるまでに要する充電時間を算出し、充電終了予定時刻から前記充電時間を減算することによって充電開始時刻を設定し、設定された前記充電開始時刻になるまで待機状態に移行する制御装置とを備え、
前記制御装置は、待機中に、前記リレー回路を遮断状態に維持しつつ、記憶された前記電源情報と、前記充電量と、前記蓄電装置の温度とから前記充電時間を更新し、前記充電終了予定時刻から更新された前記充電時間を減算することによって前記充電開始時刻を更新し、
前記制御装置は、前記待機状態から起動状態に復帰する回数が所定回数を超える場合には、前記充電時間を更新せずに前記蓄電装置の充電を開始する、充電装置。
【請求項２】
前記制御装置と、前記制御装置に電力を供給する電源との間にはスイッチが設けられ、
前記制御装置が前記待機状態から前記起動状態に復帰する場合に、前記スイッチが前記電源から前記制御装置に電力の供給が可能になるように動作する、請求項１に記載の充電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される蓄電装置を車両の外部の電源を用いて充電する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される蓄電装置を車両の外部の電源を用いて充電する技術が公知である。たとえば、特開２０１５−０６１３３７号公報（特許文献１）には、充電開始予定時刻にスリープ状態の制御装置が起動し、充電開始予定時刻が再設定され、現在時刻と再設定された充電開始予定時刻との差が所定時間以上である場合に再度スリープ状態となる充電装置が開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−０６１３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両の外部の電源と車両とを接続する充電ケーブルには、電力線上にリレー回路が設けられており、リレー回路が導通状態となるときに車両の外部の電源の情報を示す信号が車両に出力される。車両側においてこのような電源の情報を用いて充電開始予定時刻が設定されることとなる。しかしながら、充電開始予定時刻の再設定が繰り返される場合には、再設定毎にリレー回路の動作が繰り返されることにとなるため、リレー回路の耐久性が悪化し、充電ケーブルが劣化する場合がある。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであって、充電ケーブルの劣化を抑制する充電装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明のある局面に係る充電装置は、車両の外部の交流電源から供給される電力で車載の蓄電装置を充電する充電装置である。この充電装置は、車両に設けられ、交流電源から受ける交流電力を直流電力に変換して蓄電装置に供給可能な変換装置と、一方端が交流電源に電気的に接続され、かつ、他方端が変換装置に電気的に接続され、一方端と他方端との間の電力線上に設けられるリレー回路が導通状態になる場合に交流電源の情報を示す信号を車両に出力する充電ケーブルと、蓄電装置の温度を取得する取得装置と、充電ケーブルが車両に接続されたときに、リレー回路を導通状態にすることによって取得される交流電源の電源情報を記憶し、電源情報と、蓄電装置が満充電状態になるまでに要する充電量と、蓄電装置の温度とから蓄電装置が前記満充電状態になるまでに要する充電時間を算出し、充電終了予定時刻から充電時間を減算することによって充電開始時刻を設定し、設定された充電開始時刻になるまで待機状態に移行する制御装置とを備える。制御装置は、待機中に、リレー回路を遮断状態に維持しつつ、記憶された電源情報と、充電量と、蓄電装置の温度とから充電時間を更新し、充電終了予定時刻から更新された充電時間を減算することによって充電開始時刻を更新する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によると、待機中に、記憶された電源情報に基づいて充電開始時刻が更新されるため、リレー回路を遮断状態に維持することができる。そのため、充電開始時刻の更新毎にリレー回路の動作が繰り返されることが抑制されるため、リレー回路の耐久性の悪化を抑制することができる。したがって、充電ケーブルの劣化を抑制する充電装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施の形態に係る車両に搭載される充電装置の構成を示す図である。
【図２】ＥＣＵで実行される制御処理を示すフローチャートである。
【図３】充電時間と外気温との関係を示す図である。
【図４】ＥＣＵの動作を説明するためのタイミングチャート（その１）である。
【図５】ＥＣＵの動作を説明するためのタイミングチャート（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１０】
図１は、本実施の形態に係る車両１に搭載される充電装置の構成を示す図である。車両１は、たとえば、モータジェネレータ（図示せず）を駆動源とする電動車両である。車両１は、車両外部の系統電源（以下、外部電源と記載する）４００から供給される電力でバッテリ７０を充電することが可能である。
【００１１】
図１に示すように、車両１は、ＰＣＵ（Power  Control  Unit）６０と、バッテリ７０と、インレット１１０と、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）２００と、外気温センサ２０６と、変換装置３００とを備える。
【００１２】
バッテリ７０は、駆動源であるモータジェネレータを駆動するための電力を蓄える直流の蓄電装置であり、たとえば、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池等を含んで構成される二次電池である。バッテリ７０の出力電圧は、たとえば２００Ｖ程度である。なお、蓄電装置としては、再充電が可能な直流電源であればよく、たとえば、二次電池に代えてまたは加えてキャパシタ等が用いられてもよい。
【００１３】
ＰＣＵ６０は、システムメインリレー７１を介してバッテリ７０に接続される。ＰＣＵ６０は、ＥＣＵ２００からの制御信号によって制御され、バッテリ７０とモータジェネレータとの間で電力変換を行なう。
【００１４】
インレット１１０は、外部電源４００からの電力（以下「外部電力」という）を受けたり、あるいは、車両外部の電気機器に電力を供給したりするための電力インターフェースである。インレット１１０は、外部電源４００に接続された充電プラグ４１０と接続可能に構成される。充電プラグ４１０と外部電源４００とは、充電ケーブル４１２によって接続される。充電ケーブル４１２には、充電回路遮断装置（以下、ＣＣＩＤ（Charging  Circuit  Interrupt  Device）と記載する）１０（後述）が設けられる。
【００１５】
本実施の形態に係る充電装置は、ＥＣＵ２００と、外気温センサ２０６と、変換装置３００と、充電ケーブル４１２とによって構成される。
【００１６】
変換装置３００は、外部電源４００からの交流電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータである。図１を参照して、変換装置３００の入力側は、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２を介してインレット１１０のＡＣＩＨ端子およびＡＣＩＣ端子に接続される。変換装置３００の出力側は、充電用電力線ＡＣＬＣ１，ＡＣＬＣ２および充電リレー７２を介してバッテリ７０とＰＣＵ６０とを接続する正極線ＰＬおよび負極線ＮＬに接続される。
【００１７】
変換装置３００は、充電プラグ４１０がインレット１１０に接続され、充電リレー７２の接点部分が導通状態である場合に、ＥＣＵ２００からの制御信号に基づいて、図１の破線矢印に示すように、インレット１１０に入力された外部電力（交流）をバッテリ７０に充電可能な電力（直流）に変換してバッテリ７０に出力する。すなわち、外部電力によってバッテリ７０が充電される。以下の説明では、外部電力を用いてバッテリ７０を充電することを「外部充電」という。
【００１８】
充電リレー７２は、変換装置３００の出力側とバッテリ７０の正極線ＰＬおよび負極線ＮＬとを接続する２つの充電用電力線ＡＣＬＣ１，ＡＣＬＣ２に設けられる。充電リレー７２は、ＥＣＵ２００からの制御信号に基づいて接点を開放状態にしたり、導通状態にしたりする。
【００１９】
ＥＣＵ２００は、たとえば、バッテリ７０の外部充電を停止する場合に、変換装置３００の作動を停止するとともに、充電リレー７２の接点を開放状態にする。ＥＣＵ２００は、たとえば、バッテリ７０の外部充電を実行する場合に、充電リレー７２の接点を導通状態にするとともに変換装置３００を作動させる。外気温センサ２０６は、外気温を検出して、検出結果をＥＣＵ２００に送信する。
【００２０】
本実施の形態において、変換装置３００は、電力変換部３０２と、電圧センサ３０４とを含む。電力変換部３０２は、ＥＣＵ２００からの制御信号に応じて外部電源４００からの交流電力を直流電力に変換する。電圧センサ３０４は、電力変換部３０２に供給される交流電力の電圧を検出する。電圧センサ３０４は、検出した電圧を示す信号をＥＣＵ２００に送信する。
【００２１】
システムメインリレー７１および充電リレー７２の各々の動作については、ＥＣＵ２００によって制御される。
【００２２】
インレット１１０は、車両１の側面等に配置され、上述したように、充電プラグ４１０の接続が可能な形状に形成される。また、インレット１１０は、ＡＣＩＨ端子と、ＡＣＩＣ端子と、ＧＮＤ端子と、ＰＩＳＷ端子と、ＣＰＬＴ端子とを含む。
【００２３】
充電プラグ４１０も、ＡＣＩＨ端子と、ＡＣＩＣ端子と、ＧＮＤ端子と、ＰＩＳＷ端子と、ＣＰＬＴ端子とをそれぞれ含む。そのため、たとえば、充電プラグ４１０がインレット１１０に物理的に接続された場合、充電プラグ４１０のＡＣＩＨ端子と、ＡＣＩＣ端子と、ＧＮＤ端子と、ＰＩＳＷ端子と、ＣＰＬＴ端子とは、インレット１１０のＡＣＩＨ端子と、ＡＣＩＣ端子と、ＧＮＤ端子と、ＰＩＳＷ端子と、ＣＰＬＴ端子とそれぞれ物理的および電気的に接続される。
【００２４】
ＣＰＬＴ端子は接続線を経由してＥＣＵ２００に接続される。ＰＩＳＷ端子は、接続線を経由してＥＣＵ２００に接続される。ＧＮＤ端子には接地線が接続されている。ＥＣＵ２００は、ＣＰＬＴ端子を経由して充電プラグ４１０側の充電ケーブル４１２の太さを示す信号（以下、パイロット信号ＣＰＬＴと記載する））を受信する。また、ＥＣＵ２００は、ＰＩＳＷ端子を経由して充電プラグ４１０が接続されたか、未接続の状態であるかを示す信号を受信する。
【００２５】
ＥＣＵ２００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）２０２およびメモリ２０４を内蔵し、当該メモリ２０４に記憶された情報や各種センサ等からの情報に基づいて所定の演算処理を実行する。ＥＣＵ２００は、その演算結果に基づいて車両１の各機器を制御する。
【００２６】
ＥＣＵ２００は、たとえば、ユーザが充電プラグ４１０をインレット１１０に接続する操作を行なった場合、充電リレー７２の接点を導通状態にし、かつ、変換装置３００を作動させることで、外部充電を行なう。外部充電によってバッテリ７０が満充電状態になると（たとえば、ＳＯＣ（State  Of  Charge）がしきい値を超えると）、ＥＣＵ２００は、外部充電が終了したと判定し、変換装置３００の動作を停止させ、かつ、充電リレー７２の接点を開放状態として外部充電を終了させる。
【００２７】
また、ＥＣＵ２００は、パイロット信号ＣＰＬＴの電位を変更することによってＣＣＩＤ１０に内蔵するＣＣＩＤリレー１２を制御する。ＣＣＩＤ１０は、ＣＣＩＤリレー１２と、制御回路１４とを含む。
【００２８】
ＣＣＩＤリレー１２は、充電ケーブル４１２の電力線３０上に設けられる。ＣＣＩＤリレー１２は、制御回路１４によって制御される。そして、ＣＣＩＤリレー１２が開放されているときは、充電ケーブル４１２内で電路が遮断される。一方、ＣＣＩＤリレー１２が閉成されると、充電ケーブル４１２の電力線３０が導通状態になるため、外部電源４００から車両１へ電力が供給される。
【００２９】
制御回路１４は、充電プラグ４１０およびインレット１１０を介してＥＣＵ２００へパイロット信号ＣＰＬＴを出力する。このパイロット信号ＣＰＬＴは、制御回路１４からＥＣＵ２００へ充電ケーブル４１２の定格電流を通知するための信号である。また、パイロット信号ＣＰＬＴは、ＥＣＵ２００によって操作されるパイロット信号ＣＰＬＴの電位に基づいて、ＥＣＵ２００からＣＣＩＤリレー１２を遠隔操作するための信号としても使用される。そして、制御回路１４は、パイロット信号ＣＰＬＴの電位変化に基づいてＣＣＩＤリレー１２を制御する。
【００３０】
制御回路１４は、いずれも図示しないが、ＣＰＵと、記憶装置と、入出力バッファとを含み、各センサおよびパイロット信号ＣＰＬＴの入出力を行なうとともに、充電ケーブル４１２の充電動作を制御する。
【００３１】
制御回路１４は、図示しない発振回路をさらに含む。発振回路は、電圧センサによって検出されるパイロット信号ＣＰＬＴの電位が規定の電位（たとえば、１２Ｖ）のときは非発振の信号を出力し、パイロット信号ＣＰＬＴの電位が上記の規定の電位から低下したとき（たとえば、９Ｖ）は、規定の周波数（たとえば、１ｋＨｚ）およびデューティサイクルで発振する信号を出力する。
【００３２】
なお、パイロット信号ＣＰＬＴの電位は、ＥＣＵ２００によって操作される。また、デューティサイクルは、外部電源４００から充電ケーブル４１２を介して車両１へ供給可能な定格電流に基づいて設定される。
【００３３】
パイロット信号ＣＰＬＴは、上述のようにパイロット信号ＣＰＬＴの電位が規定の電位から低下すると、規定の周期で発振する。ここで、外部電源４００から充電ケーブル４１２を介して車両１へ供給可能な定格電流に基づいてパイロット信号ＣＰＬＴのパルス幅が設定される。すなわち、この発振周期に対するパルス幅の比で示されるデューティによって、パイロット信号ＣＰＬＴを用いて制御回路１４から車両１のＥＣＵ２００へ定格電流が通知される。
【００３４】
なお、定格電流は、充電ケーブル４１２毎に定められており、充電ケーブル４１２の種類が異なれば定格電流も異なる。したがって、充電ケーブル４１２毎にパイロット信号ＣＰＬＴのデューティも異なることになる。
【００３５】
ＥＣＵ２００は、コントロールパイロット線を介して受信したパイロット信号ＣＰＬＴのデューティに基づいて、充電ケーブル４１２を介して車両１へ供給可能な定格電流を検知することができる。
【００３６】
ＥＣＵ２００によってパイロット信号ＣＰＬＴの電位がさらに低下されると（たとえば、６Ｖ）、制御回路１４は、ＣＣＩＤリレー１２の接点を閉じて導通状態にする。
【００３７】
ＥＣＵ２００は、パイロット信号ＣＰＬＴの電位を変更するための抵抗回路（図示せず）を含む。抵抗回路は、たとえば、第１スイッチと、第２スイッチと、複数のプルダウン抵抗とを含む。第１スイッチおよび第２スイッチは、ＣＰＵ２０２からの制御信号に従って導通または非導通に制御される。第１スイッチおよび第２スイッチは、たとえば、機械式接点であってもよいしトランジスタ等の半導体が用いられてもよい。ＣＰＵ２０２は、第１スイッチおよび第２スイッチの双方がオフ状態となる第１状態と、第１スイッチがオン状態であって、かつ、第２スイッチがオフ状態である第２状態と、第１スイッチおよび第２スイッチの双方がオン状態となる第３状態とのうちのいずれかの状態を選択する。第１状態が選択される場合と、第２状態の状態が選択される場合と、第３状態が選択される場合とで、抵抗回路の抵抗値が異なることによってパイロット信号ＣＰＬＴの電位が変更される。そのため、ＣＰＵ２０２は、第１状態、第２状態および第３状態のうちのいずれか一つを選択することによってパイロット信号ＣＰＬＴの電位を変更する。本実施の形態においては、ＣＰＵ２０２は、たとえば、充電プラグ４１０がインレットに非接続状態である場合には、第１状態を選択し、充電プラグ４１０がインレットに接続され、かつ、充電が開始されていない状態である場合には、第２状態を選択し、充電を開始する場合に第３状態を選択する。なお、ＣＰＵ２０２は、充電を終了する場合に、第２状態を選択する。ＣＰＵ２０２は、パイロット信号ＣＰＬＴの発振状態およびデューティサイクルを検知することによって、充電ケーブル４１２の定格電流を検出する。
【００３８】
また、ＣＰＵ２０２は、パイロット信号ＣＰＬＴの発振状態に基づいて、第１スイッチおよび第２スイッチを制御することによって、パイロット信号ＣＰＬＴの電位を変更する。これによって、ＥＣＵ２００は、ＣＣＩＤリレー１２を遠隔操作することができる。
【００３９】
本実施の形態においては、たとえば、第１状態が選択されることによってパイロット信号の電位が１２Ｖに変更され、第２状態が選択されることによってパイロット信号ＣＰＬＴの電位が９Ｖに変更され、第３状態が選択されることによってパイロット信号ＣＰＬＴの電位が６Ｖに変更される。パイロット信号ＣＰＬＴの電位が６Ｖになる場合に、ＣＣＩＤリレー１２の接点は閉じられるため、充電の開始が可能となる。一方、パイロット信号ＣＰＬＴの電位が９Ｖである場合、ＣＣＩＤリレー１２の接点は開かれるため、外部電源４００と車両１との間が電気的に遮断状態になる。
【００４０】
以上のような構成を有する車両１においては、利用者によって設定された充電終了時刻にバッテリ７０の充電が完了するように充電制御を行なうタイマー充電が実行可能である。
【００４１】
このタイマー充電においては、たとえば、充電プラグ４１０がインレット１１０に接続されると、バッテリ７０の状態および充電終了時刻等に基づいて充電開始時刻が設定された後に、ＥＣＵ２００が省電力動作を目的としてタイマー充電を行なうために必要な機能のみを動作可能とし、その他の機能を停止状態とする待機状態（以下、スリープ状態とも記載する）に移行される。そして、充電開始時刻にスリープ状態のＥＣＵ２００が起動し、充電開始時刻が再設定され、現在時刻と再設定された充電開始時刻との差が所定時間（たとえば、１０分程度）以上である場合に再度スリープ状態となる動作が行なわれ、現在時刻と再設定された充電開始時刻との差が所定時間よりも短い場合に、充電制御が開始されることとなる。充電開始時刻を設定する場合には、外部電源４００の電源情報を得るため、ＥＣＵ２００は、ＣＣＩＤリレー１２の接点を閉じるようにＣＣＩＤ１０を遠隔操作する場合がある。ＥＣＵ２００は、ＣＣＩＤリレー１２の接点が閉じられることにより、交流電圧（たとえば、１００Ｖであるか２００Ｖであるか）や定格電流等の電源情報を得ることが可能となる。
【００４２】
しかしながら、充電開始時刻の設定毎に、外部電源４００の電源情報を得るためにＣＣＩＤリレー１２の接点を閉じることとすると、充電開始時刻が再設定される毎にＣＣＩＤリレー１２の接点を閉じる必要があり、ＣＣＩＤリレー１２の接点を閉じる動作が繰り返し行なわれることとなる。そのため、ＣＣＩＤリレー１２の耐久性が悪化することによって、充電ケーブル４１２が劣化する場合がある。
【００４３】
そこで、本実施の形態においては、ＥＣＵ２００が以下の動作を行なうものとする。すなわち、ＥＣＵ２００は、充電ケーブル４１２が車両１に接続されたときに、ＣＣＩＤリレー１２を導通状態にすることによって取得される外部電源４００の電源情報を記憶する。ＥＣＵ２００は、電源情報と、バッテリ７０が満充電状態になるまでに要する充電量と、バッテリ７０の温度とからバッテリ７０が満充電状態になるまでに要する充電時間を算出する。ＥＣＵ２００は、充電終了予定時刻から充電時間を減算することによって充電開始時刻を設定する。ＥＣＵ２００は、設定された充電開始時刻になるまで待機状態に移行する。ＥＣＵ２００は、待機中に充電開始時刻になり、再起動した場合に、ＣＣＩＤリレー１２を遮断状態に維持しつつ、記憶された電源情報と、充電量と、バッテリ７０の温度とから充電時間を更新する。ＥＣＵ２００は、充電終了予定時刻から更新された充電時間を減算することによって充電開始時刻を更新する。
【００４４】
このようにすると、待機中に、記憶された電源情報に基づいて充電開始時刻が更新されるため、ＣＣＩＤリレー１２を遮断状態に維持することができる。そのため、充電開始時刻の更新毎にＣＣＩＤリレー１２の動作が繰り返されることが抑制されるため、ＣＣＩＤリレー１２の耐久性の悪化を抑制することができる。本実施の形態においては、外気温がバッテリ７０の温度として取得されるものとして説明する。
【００４５】
図２を参照して、本実施の形態に係る充電装置の制御装置であるＥＣＵ２００で実行される制御処理について説明する。
【００４６】
ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１０にて、ＥＣＵ２００は、充電プラグ４１０がインレット１１０へ接続されたか否かを判定する。ＥＣＵ２００は、上述のようにＰＩＳＷ端子を経由して信号を受信する場合に、充電プラグ４１０がインレット１１０へ接続されたか否かを判定する。充電プラグ４１０がインレット１１０に接続されたと判定される場合（Ｓ１０にてＹＥＳ）、処理はＳ１２に移される。もしそうでない場合（Ｓ１０にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００４７】
Ｓ１２にて、ＥＣＵ２００は、スリープ状態から起動状態に移行する。Ｓ１４にて、ＥＣＵ２００は、ＣＣＩＤリレー１２が導通状態になるようにオン指令を行なう。具体的には、ＥＣＵ２００は、上述したように、内蔵する抵抗回路の第１スイッチおよび第２スイッチを切り替えてパイロット信号ＣＰＬＴの電位をＣＣＩＤリレー１２のオン指令に対応する電位まで低下させる。
【００４８】
Ｓ１６にて、ＥＣＵ２００は、ＣＣＩＤリレー１２がオン状態になることにより供給される交流電圧およびパイロット信号ＣＰＬＴの電位の変化態様に基づいて外部電源４００の電源情報を取得する。ＥＣＵ２００は、電圧センサ３０４によって検出される電圧値に基づいて外部電源４００の交流電圧（たとえば、１００Ｖであるかあるいは２００Ｖであるか）を取得する。ＥＣＵ２００は、さらに、パイロット信号ＣＰＬＴのパルス幅から定格電流を取得する。ＥＣＵ２００は、取得した交流電圧および定格電流をメモリ２０４に記憶する。
【００４９】
Ｓ１８にて、ＥＣＵ２００は、充電開始時刻を算出する。以下に充電開始時刻の算出方法について説明する。
【００５０】
ＥＣＵ２００は、バッテリ７０の現在のＳＯＣと満充電状態に対応するＳＯＣとの差からバッテリ７０が満充電状態になるまでに要する充電量を算出する。ＥＣＵ２００は、たとえば、バッテリ７０の電圧、電流および電池温度等に基づいて現在のＳＯＣを算出する。ＳＯＣの算出方法については周知の技術を用いればよく、その詳細な説明は行なわない。
【００５１】
ＥＣＵ２００は、算出された充電量に基づいて満充電状態になるまでに要する充電時間を算出する。満充電状態になるまでに要する充電時間は、充電量が一定の場合でも電池温度によって異なる。放置中の車両１において電池温度は、外気温の変化とともに変化することとなる。そのため、ＥＣＵ２００は、現在の外気温と算出された充電量とに基づいて仮充電時間を算出する。
【００５２】
ＥＣＵ２００は、たとえば、図３に示す充電時間と外気温との関係とに基づいて仮充電時間を算出する。図３の縦軸は、外気温を示す。図３の横軸は、充電時間を示す。ＥＣＵ２００は、算出された充電量から図３の実線で示される等充電量線を特定する。ＥＣＵ２００は、外気温センサ２０６によって検出される現在の外気温と特定された等充電量線とから仮充電時間を算出する。ＥＣＵ２００は、たとえば、現在の外気温がＴａ（０）である場合には、ｔｃ（０）を仮充電時間として算出する。あるいは、ＥＣＵ２００は、たとえば、現在の外気温がＴａ（１）である場合には、ｔｃ（１）を、現在の外気温がＴａ（２）である場合には、ｔｃ（２）を仮充電時間として算出する。なお、図３の実線で示される等充電量線は、実験等によって適合されＥＣＵ２００のメモリに予め記憶される。
【００５３】
ＥＣＵ２００は、充電終了時刻から仮充電時間を減算した時刻を仮充電開始時刻として算出する。ＥＣＵ２００は、現在時刻と仮充電開始時刻との間の期間を放置期間として算出する。ＥＣＵ２００は、現在時刻と現在時刻における外気温と放置期間とから仮充電開始時刻になるまでの外気温の低下量の推定値Ｘ（たとえば、最大値）を算出し、算出された推定値Ｘを用いて仮充電開始時刻における外気温の推定値を算出する。ＥＣＵ２００は、たとえば、現在の年月や日時の情報や地域等が特定可能な位置情報等から仮充電開始時刻における外気温の推定値をマップ等を用いて算出してもよい。
【００５４】
ＥＣＵ２００は、算出された外気温の推定値における充電時間を図３を用いて説明した方法と同様の方法で算出し、算出された充電時間を更新後の充電時間（以下、更新充電時間と記載する）として算出する。ＥＣＵ２００は、充電終了時刻から更新充電時間を減算して、更新後の充電開始時刻（以下、更新充電開始時刻と記載する）を算出する。Ｓ１８にて、ＥＣＵ２００は、この更新充電開始時刻を充電開始時刻として算出する。
【００５５】
Ｓ２０にて、ＥＣＵ２００は、算出された充電開始時刻から現在時刻を減算した値が所定時間よりも小さいか否かを判定する。所定時間は、上述したとおり、たとえば、１０分程度の時間である。充電開始時刻から現在時刻を減算した値が所定時間よりも小さいと判定される場合（Ｓ２０にてＹＥＳ）、処理はＳ２２に移される。もしそうでない場合（Ｓ２０にてＮＯ）、処理はＳ２４に移される。
【００５６】
Ｓ２２にて、ＥＣＵ２００は、充電制御を実行する。なお、ＥＣＵ２００は、ＣＣＩＤリレー１２がオフ状態である場合には、パイロット信号ＣＰＬＴの電位を低下させてＣＣＩＤリレー１２がオン状態になるようにＣＣＩＤ１０を制御する。
【００５７】
Ｓ２４にて、ＥＣＵ２００は、再起動回数が所定回数以下であるか否かを判定する。所定回数は、たとえば、２回であるものとして説明するが、特に３回に限定されるものではない。再起動回数が所定回数以下であると判定される場合（Ｓ２４にてＹＥＳ）、処理はＳ２６に移される。もしそうでない場合（Ｓ２４にてＮＯ）、処理はＳ２２に移される。
【００５８】
Ｓ２６にて、ＥＣＵ２００は、ＣＣＩＤリレー１２が遮断状態になるようにオフ指令を行なう。なお、ＥＣＵ２００は、ＣＣＩＤリレー１２が遮断状態である場合には遮断状態を維持する。
【００５９】
Ｓ２８にて、ＥＣＵ２００は、起動状態からスリープ状態に移行する。Ｓ３０にて、ＥＣＵ２００は、現在時刻が充電開始時刻を経過したか否かを判定する。現在時刻が充電開始時刻を経過したと判定される場合（Ｓ３０にてＹＥＳ）、処理はＳ３２に移される。もしそうでない場合（Ｓ３０にてＮＯ）、処理はＳ３０に戻され、充電開始時刻が経過するまでスリープ状態が継続される。Ｓ３２にて、ＥＣＵ２００は、スリープ状態から起動状態に移行した後に、処理をＳ１８に戻す。
【００６０】
以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態に係る充電装置の制御装置であるＥＣＵ２００の動作について図４および図５を用いて説明する。
【００６１】
＜再起動回数が所定回数以下の場合＞
たとえば、充電ケーブル４１２の一方端は、外部電源４００に接続されており、かつ、充電ケーブル４１２の他方端の充電プラグ４１０がインレット１１０に接続されていない場合を想定する。また、充電終了時刻は、利用者によって設定され、ＥＣＵ２００に記憶されているものとする。
【００６２】
図４を参照して、時間ｔ（０）にて、利用者が充電ケーブル４１２の充電プラグ４１０をインレット１１０に接続する場合（Ｓ１０にてＹＥＳ）、ＥＣＵ２００の動作状態がスリープ状態から起動状態に移行される（Ｓ１２）。そして、時間ｔ（１）にて、ＥＣＵ２００は、ＣＣＩＤリレー１２のオン指令を行なうことによって（Ｓ１４）、ＣＣＩＤリレー１２がオン状態になる。ＣＣＩＤリレー１２がオン状態になることにより外部電源４００と変換装置３００との間が電気的に接続された状態になる。ＥＣＵ２００は、電圧センサ３０４の検出結果に基づいて交流電圧を取得し、取得された交流電圧をメモリ２０４に記憶するとともに、パイロット信号ＣＰＬＴのパルス幅から定格電流を取得し、取得された定格電流をメモリ２０４に記憶する（Ｓ１６）。
【００６３】
そして、充電終了時刻と満充電になるまでの充電量と外気温とに基づいて充電開始時刻（以下、更新充電開始時刻（１）と記載する）が算出される（Ｓ１８）。なお、図４の時間ｔ（３）から時間ｔ（７）までの時間がケーブル接続時に予測された充電時間（以下、予測充電時間と記載する）を示す。
【００６４】
更新充電開始時刻（１）から現在時刻を減算した値が所定時間以上であって（Ｓ２０にてＮＯ）、再起動回数が所定回数以下である場合（Ｓ２４にてＹＥＳ）、時間ｔ（２）にて、ＣＣＩＤリレー１２のオフ指令が行なわれることによって（Ｓ２６）、ＣＣＩＤリレー１２がオフ状態になる。そして、ＥＣＵ２００の動作状態が起動状態からスリープ状態に移行される（Ｓ２８）。
【００６５】
時間ｔ（３）になるまで、更新充電開始時刻（１）を経過しないため（Ｓ２８にてＮＯ）、スリープ状態が継続される。時間ｔ（３）にて、更新充電開始時刻（１）を経過すると（Ｓ３０にてＹＥＳ）、ＥＣＵ２００の動作状態がスリープ状態から起動状態に移行される（Ｓ３２）。
【００６６】
そして、充電開始時刻が再度計算される（Ｓ１８）。以下、再度計算された充電開始時刻を更新充電開始時刻（２）と記載する。なお、更新充電開始時刻（２）の算出方法は、上述した更新充電開始時刻（１）の算出方法と同様であるため、その詳細な説明は繰り返さない。なお、図４の時間ｔ（５）から時間ｔ（７）までの時間が更新充電開始時刻（１）における予測充電時間を示す。
【００６７】
更新充電開始時刻（２）から現在時刻（更新充電開始時刻（１））を減算した値Ａが所定時間以上であって（Ｓ２０にてＮＯ）、再起動回数が所定回数以下である場合（Ｓ２４にてＹＥＳ）、ＣＣＩＤリレー１２のオフ指令が継続されるとともに（Ｓ２６）、時間ｔ（４）にて、ＥＣＵ２００の動作状態が起動状態からスリープ状態に移行される（Ｓ２８）。
【００６８】
時間ｔ（５）になるまで、更新充電開始時刻（２）を経過しないため（Ｓ２８にてＮＯ）、スリープ状態が継続される。時間ｔ（５）にて、更新充電開始時刻（２）を経過すると（Ｓ３０にてＹＥＳ）、ＥＣＵ２００の動作状態がスリープ状態から起動状態に移行される（Ｓ３２）。
【００６９】
そして、充電開始時刻が再度計算される（Ｓ１８）。以下、再度計算された充電開始時刻を更新充電開始時刻（３）と記載する。なお、更新充電開始時刻（３）の算出方法は、上述した更新充電開始時刻（１）の算出方法と同様であるため、その詳細な説明は繰り返さない。なお、図４の時間ｔ（５）から時間ｔ（６）までの時間が更新充電開始時刻（２）における予測充電時間を示す。
【００７０】
更新充電開始時刻（３）から現在時刻を減算した値Ｂが所定時間よりも小さいと（Ｓ２０にてＹＥＳ）、時間ｔ（５）にて、充電制御が実行される（Ｓ２２）。時間ｔ（６）にて、バッテリ７０のＳＯＣが満充電状態になることによって充電が完了し、時間ｔ（７）にて、充電終了時刻となる。
【００７１】
＜再起動回数が所定回数よりも多い場合＞
たとえば、充電ケーブル４１２の一方端は、外部電源４００に接続されており、かつ、充電ケーブル４１２の他方端の充電プラグ４１０がインレット１１０に接続されていない場合を想定する。また、充電終了時刻は、利用者によって設定され、ＥＣＵ２００に記憶されているものとする。
【００７２】
図５を参照して、時間ｔ（１０）にて、利用者が充電ケーブル４１２の充電プラグ４１０をインレット１１０に接続する場合（Ｓ１０にてＹＥＳ）、ＥＣＵ２００の動作状態がスリープ状態から起動状態に移行される（Ｓ１２）。そして、時間ｔ（１１）にて、ＥＣＵ２００は、ＣＣＩＤリレー１２のオン指令を行なうことによって（Ｓ１４）、ＣＣＩＤリレー１２がオン状態になる。ＣＣＩＤリレー１２がオン状態になることにより外部電源４００と変換装置３００との間が電気的に接続された状態になる。ＥＣＵ２００は、電圧センサ３０４の検出結果に基づいて交流電圧を取得し、取得された交流電圧をメモリ２０４に記憶するとともに、パイロット信号ＣＰＬＴのパルス幅から定格電流を取得し、取得された定格電流をメモリ２０４に記憶する（Ｓ１６）。
【００７３】
そして、充電終了時刻と満充電になるまでの充電量と外気温とに基づいて充電開始時刻（以下、更新充電開始時刻（１）と記載する）が算出される（Ｓ１８）。なお、図５の時間ｔ（１３）から時間ｔ（１８）までの時間がケーブル接続時の予測充電時間を示す。
【００７４】
更新充電開始時刻（１）から現在時刻を減算した値が所定時間以上であって（Ｓ２０にてＮＯ）、再起動回数が所定回数以下である場合（Ｓ２４にてＹＥＳ）、時間ｔ（１２）にて、ＣＣＩＤリレー１２のオフ指令が行なわれることによって（Ｓ２６）、ＣＣＩＤリレー１２がオフ状態になる。そして、ＥＣＵ２００の動作状態が起動状態からスリープ状態に移行される（Ｓ２８）。
【００７５】
時間ｔ（１３）になるまで、更新充電開始時刻（１）を経過しないため（Ｓ２８にてＮＯ）、スリープ状態が継続される。時間ｔ（１３）にて、更新充電開始時刻（１）を経過すると（Ｓ３０にてＹＥＳ）、ＥＣＵ２００の動作状態がスリープ状態から起動状態に移行される（Ｓ３２）。
【００７６】
そして、充電開始時刻が再度計算される（Ｓ１８）。以下、再度計算された充電開始時刻を更新充電開始時刻（２）と記載する。なお、更新充電開始時刻（２）の算出方法は、上述した更新充電開始時刻（１）の算出方法と同様であるため、その詳細な説明は繰り返さない。なお、図５の時間ｔ（１５）から時間ｔ（１８）までの時間が更新充電開始時刻（１）における予測充電時間を示す。
【００７７】
更新充電開始時刻（２）から現在時刻（更新充電開始時刻（１））を減算した値Ａが所定時間以上であって（Ｓ２０にてＮＯ）、再起動回数が所定回数以下である場合（Ｓ２４にてＹＥＳ）、ＣＣＩＤリレー１２のオフ指令が継続されるとともに（Ｓ２６）、時間ｔ（１４）にて、ＥＣＵ２００の動作状態が起動状態からスリープ状態に移行される（Ｓ２８）。
【００７８】
時間ｔ（１５）になるまで、更新充電開始時刻（２）を経過しないため（Ｓ２８にてＮＯ）、スリープ状態が継続される。時間ｔ（１５）にて、更新充電開始時刻（２）を経過すると（Ｓ３０にてＹＥＳ）、ＥＣＵ２００の動作状態がスリープ状態から起動状態に移行される（Ｓ３２）。
【００７９】
そして、充電開始時刻が再度計算される（Ｓ１８）。以下、再度計算された充電開始時刻を更新充電開始時刻（３）と記載する。なお、更新充電開始時刻（３）の算出方法は、上述した更新充電開始時刻（１）の算出方法と同様であるため、その詳細な説明は繰り返さない。なお、図５の時間ｔ（１６）から時間ｔ（１８）までの時間が更新充電開始時刻（２）における予測充電時間を示す。
【００８０】
更新充電開始時刻（３）から現在時刻を減算した値Ｂが所定時間以上であって（Ｓ２０にてＮＯ）、再起動回数が所定回数以下である場合（Ｓ２４にてＹＥＳ）、ＣＣＩＤリレー１２のオフ指令が継続されるとともに（Ｓ２６）、時間ｔ（１４）にて、ＥＣＵ２００の動作状態が起動状態からスリープ状態に移行される（Ｓ２８）。
【００８１】
時間ｔ（１６）になるまで、更新充電開始時刻（３）を経過しないため（Ｓ２８にてＮＯ）、スリープ状態が継続される。時間ｔ（１６）にて、更新充電開始時刻（３）を経過すると（Ｓ３０にてＹＥＳ）、ＥＣＵ２００の動作状態がスリープ状態から起動状態に移行される（Ｓ３２）。
【００８２】
そして、充電開始時刻が再度計算される（Ｓ１８）。以下、再度計算された充電開始時刻を更新充電開始時刻（４）と記載する。なお、更新充電開始時刻（４）の算出方法は、上述した更新充電開始時刻（１）の算出方法と同様であるため、その詳細な説明は繰り返さない。なお、図５の時間ｔ（１６）から時間ｔ（１７）までの時間が更新充電開始時刻（３）における予測充電時間を示す。
【００８３】
更新充電開始時刻（４）から現在時刻を減算した値Ｃが所定時間以上であって（Ｓ２０にてＮＯ）、再起動回数（３回）が所定回数（２回）よりも多くなる場合には（Ｓ２４にてＮＯ）、時間ｔ（１６）にて、充電制御が実行される（Ｓ２２）。時間ｔ（１７）にて、バッテリ７０のＳＯＣが満充電状態になることによって充電が完了し、時間ｔ（１８）にて、充電終了時刻となる。
【００８４】
以上のように、本実施の形態に係る充電装置によると、待機中に充電開始時刻になることで再起動した場合にも、記憶された電源情報に基づいて充電開始時刻が更新されるため、ＣＣＩＤリレー１２を遮断状態に維持することができる。そのため、充電開始時刻の更新毎にＣＣＩＤリレー１２の動作が繰り返されることが抑制されるため、ＣＣＩＤリレー１２の耐久性の悪化を抑制することができる。したがって、充電ケーブルの劣化を抑制する充電装置を提供することができる。
【００８５】
さらに再起動回数が所定回数よりも多くなる場合に、充電制御を開始することでＥＣＵ２００がスリープ状態から起動状態に移行するときにＥＣＵ２００と、ＥＣＵ２００に電力を供給する電源との間に設けられるリレー回路等のスイッチの動作回数を増加することを抑制することができる。
【００８６】
以下、変形例について記載する。
上述の実施の形態では、車両１は、電動車両であるものとして説明したが、たとえば、モータジェネレータとエンジンとを駆動源とするハイブリッド車両であってもよい。
【００８７】
上述の実施の形態では、ＣＣＩＤリレー１２がオン状態にして交流電圧を、電圧センサ３０４を用いて検出するものとして説明したが、たとえば、ＣＣＩＤリレー１２をオンした後に、パイロット信号ＣＰＬＴの電位の変化の態様によって（たとえば、充電プラグ４１０をインレット１１０に接続したときに電位を上下させる変化態様や、充電プラグ４１０をインレット１１０に接続したときに電位を一定とする変化態様）によって交流電圧が１００Ｖであるかあるいは２００Ｖであるかを通知するようにしてもよい。
【００８８】
上述の実施の形態では、定格電流の通知を開始するパイロット信号ＣＰＬＴの電位と、ＣＣＩＤリレー１２を導通状態にするパイロット信号ＣＰＬＴの電位とが異なるものとして説明したが、両者の電位は、同じであってもよい。
【００８９】
上述の実施の形態では、充電開始時刻になると待機中のＥＣＵ２００が再起動して、充電開始時刻を更新するものとして説明したが、たとえば、充電プラグ４１０がインレット１１０に接続された後の待機中にＥＣＵ２００は、予め定められた時間が経過する毎に充電開始時刻を更新するようにしてもよい。
【００９０】
上述の実施の形態では、外気温をバッテリ７０の温度として取得するものとして説明したが、たとえば、バッテリ７０の温度を直接検出することによってバッテリ７０の温度を取得してもよいし、バッテリ７０の使用履歴等に基づいてバッテリ７０の温度の推定値を算出し、算出された推定値をバッテリ７０の温度として取得してもよい。
【００９１】
なお、上記した変形例は、その全部または一部を組み合わせて実施してもよい。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９２】
１  車両、１０  ＣＣＩＤ、１２  ＣＣＩＤリレー、１４  制御回路、３０  電力線、６０  ＰＣＵ、７０  バッテリ、７１  システムメインリレー、７２  充電リレー、１１０  インレット、２００  ＥＣＵ、２０６  外気温センサ、３００  変換装置、３０２  電力変換部、３０４  電圧センサ、４００  外部電源、４１０  充電プラグ、４１２  充電ケーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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