(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載用電源装置であって、
直流電力を出力するコンバータと、
前記コンバータを介して充電される第１蓄電装置および第２蓄電装置と、
前記コンバータと前記第１蓄電装置との間のオン／オフを選択する第１スイッチと、
前記コンバータと前記第２蓄電装置との間のオン／オフを選択する第２スイッチと、
第１スイッチおよび前記第２スイッチよりも前記コンバータ側において、前記コンバータの出力側の電圧を検出する電圧監視回路と
を備え、
前記電圧監視回路は、
前記第１スイッチがオンし、前記第２スイッチがオフし、かつ前記コンバータが動作を停止しているときの前記出力側の前記電圧に基づいて、前記第１蓄電装置の充電の開始の要否を判断し、
前記第１スイッチがオフし、前記第２スイッチがオンし、かつ前記コンバータが動作を停止しているときの前記出力側の前記電圧に基づいて、前記第２蓄電装置の充電の開始の要否を判断する、車載用電源装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載用電源装置であって、
前記第１蓄電装置の定格電圧は前記第２蓄電装置の定格電圧よりも大きく、
前記第１蓄電装置の充電の開始が必要と判断されたときに、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチがそれぞれオン／オフした状態で、前記コンバータは第１直流電圧で前記直流電力を出力し、
前記第２蓄電装置の充電の開始が必要と判断されたときに、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチがそれぞれオフ／オンした状態で、前記コンバータは前記第１直流電圧より小さな第２直流電圧で前記直流電力を出力する、車載用電源装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車載用電源装置であって、
前記第１蓄電装置の定格電流は前記第２蓄電装置の定格電流よりも大きく、
前記第１蓄電装置の充電の開始が必要と判断されたときに、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチがそれぞれオン／オフした状態で、前記コンバータは第１直流電流で前記直流電力を出力し、
前記第２蓄電装置の充電の開始が必要と判断されたときに、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチがそれぞれオフ／オンした状態で、前記コンバータは前記第１直流電流より小さな第２直流電流で前記直流電力を出力する、車載用電源装置。
【請求項４】
請求項１に記載の車載用電源装置であって、
前記第１蓄電装置の定格電圧は前記第２蓄電装置の定格電圧よりも大きく、
前記第１蓄電装置および前記第２蓄電装置の両方の充電の開始が必要と判断されたときに、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチがオンした上で、前記コンバータは第１直流電圧で前記直流電力を出力し、その後、前記第２スイッチがオフした上で、前記コンバータは前記第１直流電圧よりも大きな第２直流電圧で前記直流電力を出力する、車載用電源装置。
【請求項５】
請求項１に記載の車載用電源装置であって、
前記第１蓄電装置の定格電流は前記第２蓄電装置の定格電流よりも大きく、
前記第１蓄電装置および前記第２蓄電装置の両方の充電の開始が必要と判断されたときに、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチがオンした上で、前記コンバータは第１直流電流で前記直流電力を出力し、その後、前記第２スイッチがオフした上で、前記コンバータは前記第１直流電流よりも大きな第２直流電流で前記直流電力を出力する、車載用電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車載用電源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、主バッテリと副バッテリとを有する車載用電源装置が記載されている。主バッテリと副バッテリとはオルタネータによって充電される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−８３４０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
副バッテリを複数設けることは、特許文献１には記載も示唆もなく、考察されていない。複数のバッテリを設けた場合には、それぞれ適した電圧で充電されることが望まれ、また製造コストは小さいことが望まれる。
【０００５】
そこで本願は、複数の蓄電装置にそれぞれに適した電圧で充電可能であり、製造コストを低減できる車載用電源装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
車載用電源装置は、直流電力を出力するコンバータと、前記コンバータを介して充電される第１蓄電装置および第２蓄電装置と、前記コンバータと前記第１蓄電装置との間のオン／オフを選択する第１スイッチと、前記コンバータと前記第２蓄電装置との間のオン／オフを選択する第２スイッチと、第１スイッチおよび前記第２スイッチよりも前記コンバータ側において、前記コンバータの出力側の電圧を検出する電圧監視部とを備え、前記電圧監視回路は、前記第１スイッチがオンし、前記第２スイッチがオフし、かつ前記コンバータが動作を停止しているときの前記出力側の前記電圧に基づいて、前記第１蓄電装置の充電の開始の要否を判断し、前記第１スイッチがオフし、前記第２スイッチがオンし、かつ前記コンバータが動作を停止しているときの前記出力側の前記電圧に基づいて、前記第２蓄電装置の充電の開始の要否を判断する。
【発明の効果】
【０００７】
複数の蓄電装置にそれぞれ適した電圧で充電可能であり、製造コストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】車載用電源装置の構成の一例を概略的に示す図である。
【図２】充電動作の一例を説明する図である。
【図３】充電動作の一例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜車載用電源装置の構成＞
図１は、車両に搭載される車載用電源装置の構成の一例を概略的に示す図である。図１の例示では、発電機１が設けられている。発電機１は例えばオルタネータであり、車両を駆動させる駆動力に基づいて発電して、直流電圧を出力する。
【００１０】
図１の例示では、発電機１には主蓄電装置３１が接続されている。主蓄電装置３１は発電機１によって充電される。主蓄電装置３１には例えば鉛蓄電池が採用される。
【００１１】
また発電機１には、コンバータ４（図１においては「ＤＣＤＣコンバータ」と表記）を介して複数の補助蓄電装置３２〜３４が接続されている。補助蓄電装置３２〜３４には例えばリチウムイオン電池、ニッケル水素電池またはキャパシタを採用できる。ここでは、補助蓄電装置３２は例えばリチウムイオン電池であり、補助蓄電装置３３，３４は例えばキャパシタである。補助蓄電装置３２〜３４の特性は互いに相違していてもよい。例えば補助蓄電装置３２の定格電圧は補助蓄電装置３３の定格電圧よりも大きく、補助蓄電装置３３の定格電圧は補助蓄電装置３４の定格電圧よりも高い。例えば、補助蓄電装置３２は１２Ｖまで充電されて満充電となり、補助蓄電装置３３は７Ｖまで充電されて満充電となり、補助蓄電装置３４は５Ｖまで充電されて満充電となる。通常、定格電圧が大きい蓄電装置ほど、満充電時の電圧は大きい。
【００１２】
図１の例示では、コンバータ４と補助蓄電装置３２との間には、スイッチ（例えばリレー）５２が接続されている。スイッチ５２は、コンバータ４と補助蓄電装置３２との間のオン／オフを選択する。同様に、コンバータ４と補助蓄電装置３３との間には、スイッチ（例えばリレー）５３が接続され、コンバータ４と補助蓄電装置３４との間には、スイッチ（例えばリレー）５４が接続されている。例えばスイッチ５２〜５４の一端は共通してコンバータ４の出力端に接続され、スイッチ５２〜５４の他端は、それぞれ補助蓄電装置３２〜３４に接続される。スイッチ５２〜５４のオン／オフは制御部４１によって制御される。
【００１３】
コンバータ４は例えばＤＣ−ＤＣコンバータであって、より具体的な一例としてＨブリッジ型の昇降圧回路である。コンバータ４は制御部４１によって制御され、発電機１または主蓄電装置３１からの直流電圧を昇圧または降圧し、これを出力する。コンバータ４は後に詳述するように、補助蓄電装置３２〜３４の充電を制御する。補助蓄電装置３２〜３４は例えば互いに異なる電圧、または異なる電流で充電される。
【００１４】
なおここでは、制御部４１はマイクロコンピュータと記憶装置を含んで構成される。マイクロコンピュータは、プログラムに記述された各処理ステップ（換言すれば手順）を実行する。上記記憶装置は、例えばＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、書き換え可能な不揮発性メモリ（ＥＰＲＯＭ(Erasable Programmable ROM)等）、ハードディスク装置などの各種記憶装置の１つ又は複数で構成可能である。当該記憶装置は、各種の情報やデータ等を格納し、またマイクロコンピュータが実行するプログラムを格納し、また、プログラムを実行するための作業領域を提供する。なお、マイクロコンピュータは、プログラムに記述された各処理ステップに対応する各種手段として機能するとも把握でき、あるいは、各処理ステップに対応する各種機能を実現するとも把握できる。また、制御部４１はこれに限らず、制御部４１によって実行される各種手順、あるいは実現される各種手段又は各種機能の一部又は全部をハードウェアで実現しても構わない。
【００１５】
制御部４１は、コンバータ４の出力電圧または出力電流を制御すべく、コンバータ４に対して制御信号を出力する。制御部４１はまた、スイッチ５２〜５４のオン／オフを制御すべく、スイッチ５２〜５４に制御信号を出力する。
【００１６】
コンバータ４の出力側（スイッチ５２〜５４側）の直流電圧Ｖは電圧監視回路４２によって監視される。この電圧監視回路４２はスイッチ５２〜５４よりもコンバータ４側において、直流電圧Ｖを検出する。例えばスイッチ５２をオンし、スイッチ５３，５４をオフしたときには、コンバータ４の出力端が補助蓄電装置３２に接続される。このとき、コンバータ４が動作を停止していれば、この直流電圧Ｖは補助蓄電装置３２の充電電圧とほぼ一致する。つまり、このとき、電圧監視回路４２は補助蓄電装置３２の充電電圧を検出することができる。同様に、スイッチ５３をオンし、スイッチ５２，５４をオフし、コンバータ４の動作を停止するときに、電圧監視回路４２は補助蓄電装置３３の充電電圧を検出することができ、スイッチ５４をオンし、スイッチ５２，５３をオフし、コンバータ４の動作を停止するときに、電圧監視回路４２は補助蓄電装置３４の充電電圧を検出することができる。
【００１７】
電圧監視回路４２は、補助蓄電装置３２〜３４の各々の充電電圧に基づいて、各々の充電を開始する必要があるか否かを判断する。例えば、検出した充電電圧に基づいて充電率を算出し、その充電率が充電基準値よりも大きいか否かを判断してもよい。より具体的には、充電率が充電基準値よりも小さいと判断したときに、充電の開始が必要であると判断してもよい。あるいは、検出した充電電圧が所定の基準値よりも小さいときに、充電の開始が必要であると判断してもよい。電圧監視回路４２は、充電の開始が必要であると判断したときに、その旨を制御部４１へと通知する。なお、電圧監視回路４２はソフトウェアで構成されてもよく、その全部または一部がハードウェアで構成されてもよい。また、充電開始の要否の判断は制御部４１が行ってもよい。この場合、制御部４１が電圧監視回路の一部として機能する。
【００１８】
以上のように、この車載用電源装置によれば、コンバータ４の動作を停止させた状態でスイッチ５２〜５４を排他的にオンすることで、一つの電圧監視回路４２が補助蓄電装置３２〜３４の充電電圧を監視することができる。よって、補助蓄電装置３２〜３４のそれぞれに対して電圧監視回路を設ける場合に比べて、製造コストを低減することができる。
【００１９】
またコンバータ４は複数の補助蓄電装置３２〜３４に対して電圧を個別に、もしくは並行して出力することができる。よって、補助蓄電装置３２〜３４のそれぞれに対してコンバータを設ける場合に比べて、製造コストを低減することができる。
【００２０】
またリレーと蓄電装置とをコンバータ４に対して接続することで、蓄電装置を容易に増設できる。
【００２１】
主蓄電装置３１は救済負荷２２〜２４へと給電するとともに、補助蓄電装置３２〜３４もそれぞれ救済負荷２２〜２４へと給電する。救済負荷２２〜２４は主蓄電装置３１からの給電が消失（主蓄電装置３１の機能不全による消失を含む）しても電力供給が維持されることが望まれる（当該消失による電力不足から救済されるべき）負荷であり、たとえばバイワイヤー用の電子機器（例えばシフトレバー）、バイワイヤー用アクチュエータ（例えば、ステアリング、ブレーキ）、パーキングブレーキまたは電子制御制動力配分システムを例として挙げることができる。
【００２２】
図１の例示では、主蓄電装置３１はコンバータ４を介さずに救済負荷２２〜２４に接続されており、昇降圧することなくこれらに給電する。また図１の例示では、補助蓄電装置３２は救済負荷２２に対して昇圧回路を介さずに接続されており、補助蓄電装置３３，３４はそれぞれ昇圧回路６３，６４を介して救済負荷２３，２４に接続されている。昇圧回路６３は補助蓄電装置３３の電圧を昇圧し、昇圧後の電圧を救済負荷２３に出力する。昇圧回路６４は補助蓄電装置３４の電圧を昇圧し、昇圧後の電圧を救済負荷２４に出力する。
【００２３】
補助蓄電装置３２〜３４がそれぞれ救済負荷２２〜２４へと給電可能であるので、主蓄電装置３１の給電が消失しても、救済負荷２２〜２４には給電が維持される。よって補助蓄電装置３２〜３４はいわゆるバックアップ用の蓄電装置として機能することができる。
【００２４】
また補助蓄電装置３２〜３４が設けられていることで、次で説明するように、主蓄電装置３１に生じた電圧低下の影響を抑制あるいは回避できる。例えば主蓄電装置３１が大きな電流を出力することにより、主蓄電装置３１に電圧低下が発生しても、救済負荷２２〜２４にはそれぞれ補助蓄電装置３２〜３４によって適切な電圧を印加することができる。
【００２５】
＜充電動作１＞
図２は充電動作の一例を説明するための図である。図２の例示では、コンバータ４が出力する出力電圧と、各補助蓄電装置３２〜３４の充電電圧が示されている。また、スイッチ５２〜５４のオン／オフの状態も示されている。
【００２６】
図２の例示では、初期的には、コンバータ４の動作は停止しており、スイッチ５２〜５４はオフしている。時点ｔ１にて、制御部４１はスイッチ５２をターンオンする。これにより、コンバータ４の出力側の直流電圧Ｖ（不図示）は補助蓄電装置３２の充電電圧とほぼ一致する。そして、電圧監視回路４２はこの直流電圧Ｖに基づいて補助蓄電装置３２の充電の開始の要否を判断する。ここでは電圧監視回路４２は、充電の開始が必要であることを制御部４１へと通知する。
【００２７】
制御部４１は、この通知を受けて、時点ｔ２において、補助蓄電装置３２に適した電圧もしくは電流で直流電力をコンバータ４に出力させる。例えば制御部４１は、補助蓄電装置３２に適した電圧、例えば１２［Ｖ］の電圧をコンバータ４に出力させる。これにより、補助蓄電装置３２は充電され、その充電電圧は時間の経過と共に増大する。
【００２８】
そして、補助蓄電装置３２の充電率が満充電基準値に達すると、例えば時点ｔ３において制御部４１はコンバータ４の動作を停止するとともに、スイッチ５２をターンオフする。なお充電率が満充電基準値に至ったことは、例えば、補助蓄電装置３２へ流れる電流が基準値以下になったことによって判断してもよい。この電流は、例えばコンバータ４の出力側において電流検出部を設けることで検出できる。或いは、充電の開始から、予め決められた期間が経過したことにより、充電率が満充電基準値に至ったと判断してもよい。図２の例示では、時点ｔ３において補助蓄電装置３２の充電電圧は１２［Ｖ］となる。
【００２９】
時点ｔ３の後の時点ｔ４において、制御部４１はスイッチ５３をターンオンする。これにより、コンバータ４の出力側の直流電圧Ｖは補助蓄電装置３３の充電電圧とほぼ一致する。このとき、電圧監視回路４２はこの直流電圧Ｖに基づいて補助蓄電装置３３の充電の開始の要否を判断する。ここでは電圧監視回路４２は、充電が必要であることを制御部４１へと通知する。
【００３０】
制御部４１は、この通知を受けて、時点ｔ５において、補助蓄電装置３３に適した電圧もしくは電流で直流電力をコンバータ４に出力させる。例えば制御部４１は補助蓄電装置３３に適した電圧、例えば７［Ｖ］の電圧をコンバータ４に出力させる。これにより、補助蓄電装置３３は充電され、その電圧は時間の経過と共に増大する。
【００３１】
そして、補助蓄電装置３３の充電率が満充電基準値に達すると、例えば時点ｔ６において制御部４１はコンバータ４の動作を停止するとともに、スイッチ５３をターンオフする。これにより、補助蓄電装置３３の充電が完了する。図２の例示では、時点ｔ６における補助蓄電装置３３の充電電圧は７［Ｖ］となる。
【００３２】
時点ｔ６の後の時点ｔ７において、制御部４１はスイッチ５４をターンオンする。これにより、コンバータ４の出力側の直流電圧Ｖは補助蓄電装置３４の充電電圧とほぼ一致する。このとき、電圧監視回路４２はこの直流電圧Ｖに基づいて補助蓄電装置３４の充電の開始の要否を判断する。図２の例示では補助蓄電装置３４の充電電圧は５Ｖであるので、電圧監視回路４２は、充電が不要であることを制御部４１へと通知する。
【００３３】
制御部４１は、この通知を受けて、時点ｔ８においてスイッチ５４をターンオフする。
【００３４】
上述の充電動作によれば、充電を要する補助蓄電装置が互いに異なるタイミングで充電される。したがって、コンバータ４はそれぞれのタイミングにおいて、それぞれの補助蓄電装置に適した電圧もしくは電流で直流電力を当該補助蓄電装置へと出力できるのである。例えば、コンバータ４は、１２［Ｖ］の電圧を出力して補助蓄電装置３２を充電し、７［Ｖ］の電圧を出力して補助蓄電装置３３を充電し、５［Ｖ］の電圧を出力して補助蓄電装置３４を充電することができる。
【００３５】
定格電圧の大きい補助蓄電装置ほど、大きな電圧を採用して充電することにより、迅速な充電が可能となる。もちろん、過電圧充電を避けるために適切にコンバータ４から出力される電圧を設定することが望ましい。例えばコンバータ４が補助蓄電装置３２，３３に出力する電圧は、それぞれ補助蓄電装置３２，３３の定格電圧とする。
【００３６】
なお上述の例では、コンバータ４の出力電圧を制御しているものの、出力電流を制御してもよい。例えば補助蓄電装置３３の定格電流が補助蓄電装置３２の定格電流よりも小さな場合について考慮する。通常、定格電流が大きな蓄電装置ほど、大きな電流で充電できる。
【００３７】
補助蓄電装置３２の充電の開始が必要と判断されたときには、スイッチ５２〜５４のうちスイッチ５２のみをオンした状態で、制御部４１は第１直流電流でコンバータ４に直流電力を出力させる。これにより、補助蓄電装置３２が充電される。一方で、補助蓄電装置３３の充電の開始が必要と判断されたときには、スイッチ５２〜５４のうち、スイッチ５３のみをオンした状態で、制御部４１は第１直流電流よりも小さな第２直流電流でコンバータ４に直流電力を出力させる。これにより、補助蓄電装置３３が充電される。
【００３８】
このように定格電流の大きい補助蓄電装置ほど、大きな電流を採用して充電することにより、迅速な充電が可能となる。もちろん、過電流充電を避けるために適切にコンバータ４から出力される電流を設定することが望ましい。例えばコンバータ４が補助蓄電装置３２，３３に出力する電流は、それぞれ補助蓄電装置３２，３３の定格電流の１／１０とする。
【００３９】
また、コンバータ４は出力電圧および出力電流の両方を制御してもよい。例えば、充電初期にはコンバータ４に定電流で直流電力を出力させ、充電電圧が定格電圧に達した以降では、定電圧でコンバータ４に直流電力を出力させてもよい。
【００４０】
＜充電動作２＞
図３は充電動作の一例を説明するための図である。初期的には、コンバータ４の動作は停止しており、スイッチ５２〜５４はオフしている。時点ｔ１１において、制御部４１はスイッチ５２をターンオンする。これにより、コンバータ４の出力側の直流電圧Ｖは補助蓄電装置３２の充電電圧に一致する。電圧監視回路４２は、直流電圧Ｖに基づいて補助蓄電装置３２の充電の開始の要否を判断し、その判断結果を制御部４１に通知する。ここでは、例えば補助蓄電装置３２は充電が必要であると判断される。
【００４１】
この通知を受けた後の時点ｔ１２において、制御部４１はスイッチ５２をターンオフし、スイッチ５３をターンオンする。これにより、コンバータ４の出力側の直流電圧Ｖは補助蓄電装置３３の充電電圧に一致する。電圧監視回路４２は、直流電圧Ｖに基づいて補助蓄電装置３３の充電の開始の要否を判断し、その判断結果を制御部４１に通知する。ここでは、例えば補助蓄電装置３３も充電が必要であると判断される。
【００４２】
この通知を受けた後の時点ｔ１３において、スイッチ５３をターンオフし、スイッチ５４をターンオンする。これにより、コンバータ４の出力側の直流電圧Ｖは補助蓄電装置３４の充電電圧に一致する。電圧監視回路４２は、直流電圧Ｖに基づいて補助蓄電装置３４の充電の開始の要否を判断し、その判断結果を制御部４１に通知する。ここでは、例えば補助蓄電装置３４の充電は不要であると判断される。
【００４３】
このように、補助蓄電装置３２〜３４の充電に先立って、まず複数の補助蓄電装置３２〜３４の充電の開始の要否を判断する。
【００４４】
この通知を受けた後の時点ｔ１４において、制御部４１は、充電を要する補助蓄電装置に接続されるスイッチをターンオンし、他のスイッチをオフに維持する。ここでは補助蓄電装置３２，３３の充電が必要であると判断され、補助蓄電装置３４の充電が不要であると判断されたので、図３に示すように、時点ｔ１４においてスイッチ５２，５３をターンオンし、スイッチ５４をターンオフする。
【００４５】
また制御部４１は、充電対象となる複数の補助蓄電装置に適した電圧または電流のうち最小をコンバータ４に出力させる。例えば制御部４１は、補助蓄電装置３２，３３のうち定格電圧の小さい方に適した値（ここでは７［Ｖ］）の電圧を、コンバータ４に出力させる。これにより、補助蓄電装置３２，３３の電圧は適切に時間の経過とともに増大する。
【００４６】
そして補助蓄電装置３２，３３の電圧が７［Ｖ］に達すると、補助蓄電装置３３は満充電となる。補助蓄電装置３３が満充電となった以後の時点ｔ１５にて、制御部４１はスイッチ５３をターンオフする。つまり補助蓄電装置３３の充電は不要なので、スイッチ５３をターンオフする。なお図３の例示では、補助蓄電装置３３の電圧が７［Ｖ］に達した時点から所定時間経過後の時点ｔ１５において、スイッチ５３をターンオフしているものの、補助蓄電装置３３の電圧が７［Ｖ］に達した時点の直後に、言い換えれば、補助蓄電装置３３の充電率が満充電基準値に達した時点の直後に、スイッチ５３をターンオフしてもよい。
【００４７】
また制御部４１は、時点ｔ１５において、それまでにおいてコンバータ４が出力していた電圧（７［Ｖ］）よりも大きな電圧（ここでは１２［Ｖ］）を、コンバータ４に出力させる。これにより、補助蓄電装置３２の電圧は時間の経過と共に更に増大する。そして、補助蓄電装置３２の充電電圧が１２［Ｖ］に達すると、補助蓄電装置３２も満充電となる。補助蓄電装置３２が満充電となった以後の時点ｔ１６にて、制御部４１はスイッチ５２をターンオフし、コンバータ４の動作を停止する。なお図３の例示では、補助蓄電装置３２の電圧が１２［Ｖ］に達した時点から所定時間経過後に、スイッチ５２をターンオフしているものの、補助蓄電装置３２の電圧が１２［Ｖ］に達した時点の直後に、言い換えれば補助蓄電装置３２の充電率が満充電基準値に達した時点の直後に、スイッチ５２をターンオフしてもよい。
【００４８】
以上のように、補助蓄電装置３２および補助蓄電装置３３の両方の充電が必要と判断されたときに、コンバータ４は、まず小さい第１直流電圧を出力し、その後、スイッチ５３がオフした上で、コンバータ４は第１直流電圧より大きい第２の直流電圧を出力する。もちろん、充電動作１と同様に、過電圧充電を避けるために第１直流電圧、第２直流電圧を適切に設定することが望ましい。例えば第１直流電圧、第２直流電圧はそれぞれ補助蓄電装置３３の定格電圧、補助蓄電装置３２の定格電圧に設定される。
【００４９】
なお上述の例では、コンバータ４の出力電圧を制御しているものの、出力電流を制御してもよい。例えば補助蓄電装置３２の定格電流よりも補助蓄電装置３３の定格電流の方が小さい場合について考慮する。補助蓄電装置３２，３３の両方の充電の開始が必要と判断されたときには、スイッチ５２〜５４のうちスイッチ５２，５３をオンした状態で、制御部４１は、第１直流電流をコンバータ４に出力させる。これにより、補助蓄電装置３２，３３が充電される。その後、スイッチ５３をオフした状態で、制御部４１は第１直流電流よりも大きな第２直流電流をコンバータ４に出力させる。これにより、補助蓄電装置３３の充電を停止した上で、補助蓄電装置３２に適した電流で補助蓄電装置３２の充電を行うことができる。例えばコンバータ４が補助蓄電装置３２，３３に出力する電流は、それぞれ補助蓄電装置３２，３３の定格電流の１／１０とする。
【００５０】
上述の充電動作によれば、補助蓄電装置３３の満充電時の充電電圧よりも補助蓄電装置３２の充電電圧が低ければ、補助蓄電装置３３を充電する期間において補助蓄電装置３２を並行して充電することでき、迅速に充電される。一方で、図２の充電動作によれば、例えば補助蓄電装置３３は補助蓄電装置３２の充電が完了するまで、充電が開始されない。よって補助蓄電装置３３はその期間において救済負荷２３へと十分な給電を実行できない可能性がある。他方、図３の充電動作によれば、補助蓄電装置３２，３３が並行して充電されるので、救済負荷２３に対して速やかに十分な給電を行うことができる。
【００５１】
なお図２および図３の例示では、電圧確認期間が比較的長く示されているものの、実際には充電期間に比べて十分に短い。図３の充電方法によれば、補助蓄電装置３２の充電開始のタイミングが図２に比べて遅いものの、電圧確認期間は充電期間に比べて十分に短く、その遅れは実際には小さい。
【００５２】
なお充電動作２における上述の例では、補助蓄電装置３３の充電が完了した後に、スイッチ５３をオフした上で、コンバータ４は補助蓄電装置３２に適した電圧を出力しているものの、必ずしもこれに限らない。補助蓄電装置３３の充電途中で、スイッチ５３をオフした上で、コンバータ４が補助蓄電装置３２に適した電圧を出力してもよい。これによっても、補助蓄電装置３３の充電率をある程度まで早期に上昇することができる。
【００５３】
上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせることができる。
【００５４】
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【００５５】
４  コンバータ
３２〜３４  補助蓄電装置
５２〜５４  スイッチ
４２  電圧監視回路
【図１】
0006551089.tif 000002
【図２】
0006551089.tif 000003
【図３】
0006551089.tif 000004