(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウレタンシート等の緩衝材を用いて果物等の被梱包物を保護する方法であって、前記被梱包物の３次元形状を測定し、測定した３次元形状に合わせて被梱包物の周囲を緩衝材で囲むにあたり、厚み方向に貫通穴が形成された緩衝材シートであって前記貫通穴の形状が異なる複数の緩衝材シートを用意し、被梱包物の所定の高さごとの外形を測定し、この外形が収まる大きさで最も当該外形に近い形状の貫通穴が形成された緩衝材シートを前記複数の緩衝材シートの中から選定し、この選定した緩衝材シートを順次重ねることで貫通穴によって凹部を形成し、この凹部内に被梱包物を収納することを特徴とする緩衝材による果物等の被梱包物の保護方法。
【請求項２】
請求項１に記載の保護方法において、前記貫通穴は楕円とし、被梱包物の外形は平面視で楕円として判断し、楕円の長径及び短経を貫通穴の形状と被梱包物の外形とが形状的に近いか否かの判断ファクターとすることを特徴とする緩衝材による果物等の被梱包物の保護方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブドウ房などの搬送中に傷つきやすい果実や野菜などの被梱包物を保護する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
果物などは搬送中に傷が付くと外観が悪くなり、商品価値が大幅に低下する。このため特許文献１〜３に開示されるような緩衝材による保護方法が提案されている。
【０００３】
特許文献１にはイチゴの梱包形態として、エンボス加工されたシート状緩衝材を用いて、隣り合うイチゴ粒の一方を上から覆うとともに他方を下から覆うように交互に連続してイチゴ粒を覆うようにした保護方法が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、果物の種類は特定していないが、丸い青果物を保護する緩衝材として、青果物と青果物の間を仕切る緩衝壁を起立させた緩衝材が提案されている。
【０００５】
特許文献３には、パイナップルの収納容器として、樹脂シートを成形したトレイが開示され、このトレイには交互にパイナップルを収納する凹部が形成され、各凹部の底面には、パイナップルの一部を落とし込んで安定させる落とし込み部を形成した提案がなされている。
【０００６】
上記の特許文献１〜３は果実や野菜に特化した緩衝材を用いた保護について開示しているが、特許文献４では果実や野菜の保護に限らない緩衝材として段ボールを重ねて、被梱包物の形状に合わせた凹部を形成する方法が開示されている。
【０００７】
また、３次元形状に加工する方法が特許文献５に提案されている。この提案では、３次元ＣＡＤデータからスライスデータを作成し、このスライスデータに基づいて多数の薄いシートを積層固着して、金型等を製造することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−０６７１４１号公報
【特許文献２】特開２００４−２１７２２０号公報
【特許文献３】特開２００７−０３０９５８号公報
【特許文献４】特開平９−２４０７３９号公報
【特許文献５】特開平１１−１３８３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に開示される保護方法は、単にシート状緩衝材によって果実などの被梱包物の表面を包むだけであるので、大きな緩衝効果は望めないし、被梱包物の寸法が大きな場合には、梱包作業も面倒になる。
【００１０】
特許文献２〜４に開示される緩衝材は、被梱包物を収納する凹部の形状が決まっており、殆んど形状の変化がない果実にはある程度の緩衝効果が発揮されるが、ブドウ房のように個々の房ごとに形状が大きく変わるもの、特にブドウ房は少しの力が加わるだけで粒が落ちてしまうため、特許文献２〜４のような緩衝材を使っても十分な保護はできない。
【００１１】
また、特許文献２〜４に開示される方法は、上下方向の振動に対する緩衝効果が不十分となりやすく、別の緩衝材を用いて被梱包物を上から保護する必要が出てくる。
【００１２】
特許文献５に開示される技術を被梱包物の保護に応用する場合、被梱包物の３次元ＣＡＤデータからスライスデータを作成し、このスライスデータに基づいて多数の薄いシートを積層固着して、被梱包物の形状に合わせた凹部を形成することになる。しかし、この方法にあってはいちいちスライスデータに基づいてシートを切断しなければならず、切断作業に時間がかかりコスト的にも不利である。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するため本発明は、ウレタンシート等の緩衝材を用いて果物等の被梱包物を保護する方法であって、前記被梱包物の３次元形状を測定し、測定した３次元形状に合わせて被梱包物の周囲を緩衝材で囲むにあたり、厚み方向に貫通穴が形成された緩衝材シートであって前記貫通穴の形状が異なる複数の緩衝材シートを用意し、被梱包物の所定の高さごとの外形を測定し、この外形が収まる大きさで最も当該外形に近い形状の貫通穴が形成された緩衝材シートを前記複数の緩衝材シートの中から選定し、この選定した緩衝材シートを順次重ねることで貫通穴によって凹部を形成し、この凹部内に被梱包物を収納するようにした。
【００１４】
緩衝材シートを重ねた結果、上層の緩衝材シートに形成された貫通穴が下層の緩衝材シートに形成された貫通穴よりも小さくなる場合には、当該上層の緩衝材シートについては下層の緩衝材シートに接着せずに分離し、被梱包物を凹部に収納した後に被せることが考えられる。
【００１５】
前記貫通穴は楕円とし、被梱包物の外形は平面視で楕円として判断し、楕円の長径及び短経を貫通穴の形状と被梱包物の外形とが形状的に近いか否かの判断ファクターとしてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る緩衝材による果物等の被梱包物の保護方法によれば、異なる形状の貫通穴が予め形成された緩衝材シートを多数用意しておき、被梱包物の３次元計測結果に基づき、高さ毎に最も近い貫通穴形状を有する緩衝材シートを選択し、選択された複数のシートを重ねることで最適な被梱包物収納空間を自動的且つ迅速に形成できる。
【００１７】
特に貫通穴形状として楕円を選定し、３次元計測結果に基づいて決定する所定高さ毎の被梱包物の外形を楕円とすれば、貫通穴と被梱包物の外形との比較を楕円の長径と短径のみから行うことができ、自動処理が簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る緩衝材による果物等の被梱包物の保護方法を実施する搬送ラインを説明した図
【図２】被梱包物の３次元形状を測定値に基づいて緩衝材シートを選択するまでを説明した図
【図３】積層した緩衝材シートの凹部内に被梱包物が収納された状態を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。実施例にあっては被梱包物として一房のブドウを例に挙げた。
被梱包物の搬送ラインはベルトコンベア１によって構成され、図１において左側から右側に向かって被梱包物２が搬送される。
【００２０】
搬送ラインに沿って三次元形状測定装置３、緩衝材シートのストック部４、ストック部４とベルトコンベア１との間に配置される移載装置５が設けられ、搬送ラインの終端には段ボール箱６が配置されている。
【００２１】
三次元形状測定装置３は２個のカメラ３１、３２の他に制御部を備えており、ストック部４にはウレタン製の多数の緩衝材シート４１が載置されている。緩衝材シート４１には楕円形状の貫通穴４２が形成されており、貫通穴４２の長軸及び短軸の寸法毎にまとめてストック部４に置かれている。
【００２２】
移載装置５は搬送ラインの長さ方向に沿って往復動可能とされたレール部材５１と、このレール部材５１に支持され搬送ラインの幅方向に往復動可能とされた吸着部材５２を備え、前記ストック部４上に載置された任意の緩衝材シート４１をベルトコンベア１上に移載することができる。
【００２３】
以上において、ベルトコンベア１上に置かれた被梱包物２が三次元形状測定装置３まで搬送されると、三次元形状測定装置３によって被梱包物２の全体形状の他に、図２に示すように所定の高さ（Ｌ１〜Ｌ４）ごとのスライスデータが測定される。
【００２４】
三次元形状測定装置３の制御部において各高さ（Ｌ１〜Ｌ４）におけるスライスデータから当該高さにおける平面形状が特定され、次いでこの平面形状が入る最も小さな楕円３３が決定される。
【００２５】
決定された各高さ（Ｌ１〜Ｌ４）における最も小さな楕円３３の長軸Ｒ１と短軸Ｒ２を比較のファクターとして、先ず最も下の位置（Ｌ１）の高さにおける被梱包物２の楕円３３に最も近い形状の貫通穴４２が形成された緩衝材シート４１を選定し、この緩衝材シート４１を移載装置５の吸着部材５２で吸着してベルトコンベア１上に載置する。
【００２６】
次いで、その上の位置（Ｌ２）の高さにおける被梱包物２の楕円３３に最も近い形状の貫通穴４２が形成された緩衝材シート４１を選定し、この緩衝材シート４１を同様の手段で既にコンベア１上に載置されている緩衝材シート４１上に載置する。この場合緩衝材シート４１同士を接着剤か締着具などでずれないようにすることが好ましい。
【００２７】
上記した手順で位置（Ｌ４）の高さにおける被梱包物２の楕円３３に最も近い形状の貫通穴４２が形成された緩衝材シート４１までを重ねる。その結果、図３に示すように複数の貫通穴４２によって被梱包物２が収納される凹部４３が形成されるので、当該凹部４３内に被梱包物２を収納し、収納した状態で段ボール箱６内に入れる。
【００２８】
上記において、最も上の緩衝材シート４１に形成された貫通穴４２の大きさはその下の緩衝材シート４１に形成された貫通穴４２よりも小さくなっている。このような場合でも被梱包物２を無理なく凹部４３内に収納できるのであれば、最も上の緩衝材シート４１をその下のシート４１に接着してもよいが、被梱包物２に無理な力がかかるような場合には、最も上の緩衝材シート４１は接着せずに単に乗せるだけにする。
【００２９】
実施例にあっては、被梱包物２の形状と緩衝材シート４１に形成された貫通穴４２の形状の整合性をとるために、被梱包物２の平面形状を楕円とし、貫通穴も楕円としたが、整合性をとるための手段はこれに限定されない。
【００３０】
また、図示例では最も上の緩衝材シート４１の貫通穴４２の大きさがその下の緩衝材シート４１の貫通穴４２よりも小さい例を示したが、最も上の緩衝材シート４１の貫通穴４２が最も大きい（擂り鉢状の凹部４３）ものでもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明に係る緩衝材による果物等の被梱包物の保護方法は、ブドウなどの果実に限らず、トマトなどの野菜や比較的搬送中に形が崩れやすいものに有効に適用できる。
【符号の説明】
【００３２】
１…ベルトコンベア、２…被梱包物、３…三次元形状測定装置、３１、３２…カメラ、３３…楕円、４…ストック部、４１…緩衝材シート、４２…貫通穴、４３…凹部、５…移載装置、５１…レール、５２…吸着部材、６…段ボール箱。
【図１】
0006532027.tif 000002
【図２】
0006532027.tif 000003
【図３】
0006532027.tif 000004