(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降する乗りかごを備えたエレベータに設けられ、前記乗りかごの床面上の水を自動で除去するエレベータの乗りかご床自動除水装置において、
前記乗りかごの角部に位置する基端を回動支点とし、前記乗りかごの床面に摺動しながら回動する棒状の移動体と、
前記移動体を駆動する駆動装置と、
前記駆動装置の動作を制御する制御装置とを備え、
前記移動体は、
前記乗りかごの床面に付着した水を吸収する吸収部材と、
前記吸収部材に設けられ、熱を発生させる発熱部材とを含むことを特徴とするエレベータの乗りかご床自動除水装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータの乗りかご床自動除水装置において、
前記乗りかごの室内の乗客を検出する乗客検出装置を備え、
前記制御装置は、前記乗客検出装置によって前記乗客が検出されないとき、前記駆動装置を稼働して前記移動体を回動させることを特徴とするエレベータの乗りかご床自動除水装置。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベータの乗りかご床自動除水装置において、
前記乗りかごの床面のうち、かごドア側に付着した水を検出する水検出装置を備え、
前記制御装置は、前記水検出装置によって水が検出されたとき、前記駆動装置を稼働して前記移動体を回動させることを特徴とするエレベータの乗りかご床自動除水装置。
【請求項４】
請求項１に記載のエレベータの乗りかご床自動除水装置において、
前記駆動装置は、前記乗りかごの角部に設けられ、前記乗りかごの床面に対して垂直に配置された回動軸を有する電動機から構成され、
前記発熱部材は、
基端が前記電動機の回動軸に連結された支持棒と、
前記支持棒に巻き掛けられ、前記電動機を介して電力が供給されて発熱する電熱材とから構成され、
前記吸収部材は、前記電熱材の周囲を覆う吸水性シートから構成されたことを特徴とするエレベータの乗りかご床自動除水装置。
【請求項５】
請求項４に記載のエレベータの乗りかご床自動除水装置において、
前記乗りかごの側壁の下部に形成され、前記移動体の不稼働時に前記移動体を取り出し可能に収納する収納部を備えたことを特徴とするエレベータの乗りかご床自動除水装置。
【請求項６】
請求項５に記載のエレベータの乗りかご床自動除水装置において、
前記収納部は、
前記移動体の不稼働時に前記収納部の内部と前記乗りかごの内部とを区画する幅木と、
前記収納部の内部と前記昇降路の内部とを連通する通気孔とを含み、
前記制御装置は、前記移動体が前記収納部に収納された後、前記電動機を通電して前記電熱材を発熱させることを特徴とするエレベータの乗りかご床自動除水装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のエレベータの乗りかご床自動除水装置において、
前記駆動装置の電源を手動で切換える切換器、又は所定の気象情報を取得する気象情報取得部を備え、
前記制御装置は、前記切換器から受信した切換信号、又は前記気象情報取得部によって取得された前記所定の気象情報に基づいて、前記駆動装置の電源を制御することを特徴とするエレベータの乗りかご床自動除水装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗りかごの床面上の水を除去するエレベータの乗りかご床自動除水装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
雨季や冬季の期間においては、乗客が乗りかご内に傘等を持ち込んだ際に、雨や雪の影響で濡れている傘等から水が落ちることにより、乗りかごの床面上が滑り易い状態になる。特に、梅雨の時期においては、乗りかご内が多湿となり、乗客にとって不快な環境となるので、乗りかごの乗り心地が悪化する。そのため、エレベータの清掃作業を行う作業員は、乗りかごの床面上に溜まった水を定期的に取り除かなければならず、このような作業が作業員の負担となっていた。
【０００３】
そこで、作業員の負担を軽減するために、乗りかごの床面を清掃するエレベータのかご床清掃装置が従来技術の１つとして提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１の従来技術は、かご床に設けた穴の内部に設置され水滴の有無を検出するセンサと、かごの外部に設けられ支持部材を介してかごに支持されると共に電動機により回転する主動滑車と、かごの外部に設けられ支持部材を介してかごに支持されると共に主動滑車の回転に同期して回転する追従滑車、主動滑車の回転を追従滑車に伝える移動ベルトと、移動ベルトの移動方向と垂直に移動ベルトに固定部材を介して固定されかご床面上を摺動して水を掃くワイパーと、かごの外部に設けられワイパーにより掃き出された水を溜める水受けと、第１のかご側壁の位置から第２のかご側壁の位置へワイパーが移動するように電動機に運転指令を出力する制御装置と、水受けの水に風を吹き付ける乾燥機を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−４０３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１の従来技術は、主動滑車、追従滑車、移動ベルト、水受け、及び乾燥機を乗りかごの外部に設ける必要がある。特に、主動滑車、追従滑車、及び移動ベルトは、乗りかごの一方の側壁の位置と他方の側壁の位置との間におけるワイパーの移動範囲を確保するために、必然的に大型になり易い。したがって、エレベータの昇降路の面積が小さい場合に、それらの各装置を昇降路内に設置するのが困難又は不可となることから、特許文献１の従来技術をエレベータに容易に適用することができず、汎用性が低いことが問題になっている。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、昇降路の面積が小さい場合であっても容易に適用することが可能であり、優れた汎用性を得ることができるエレベータの乗りかご床自動除水装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明のエレベータの乗りかご床自動除水装置は、昇降路内を昇降する乗りかごを備えたエレベータに設けられ、前記乗りかごの床面上の水を除去するエレベータの乗りかご床自動除水装置において、前記乗りかごの角部に位置する基端を回動支点とし、前記乗りかごの床面に摺動しながら回動する棒状の移動体と、前記移動体を駆動する駆動装置と、前記駆動装置の動作を制御する制御装置とを備え、前記移動体は、前記乗りかごの床面に付着した水を吸収する吸収部材と、前記吸収部材に設けられ、熱を発生させる発熱部材とを含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のエレベータの乗りかご床自動除水装置によれば、昇降路の面積が小さい場合であっても容易に適用することが可能であり、優れた汎用性を得ることができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る乗りかご床自動除水装置が適用されるエレベータの構成を示す全体図である。
【図２】図１に示す乗りかごの構成を説明する図であり、乗りかごの内部を背面側から正面側へ向かって示す図である。
【図３】図２に示す水検出装置の構成を示す平面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る乗りかご床自動除水装置の構成を示す斜視図である。
【図５】図４に示す移動体２１及び駆動装置２２を乗りかごの背面側から見た図である。
【図６】図１に示す制御盤の構成を示す機能ブロック図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る乗りかご床自動除水装置による床の除水作業の一連の動作を説明する図であり、移動体が収納部から取り出されるときの状態を示す図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係る乗りかご床自動除水装置による床の除水作業の一連の動作を説明する図であり、移動体が乗りかごの床面上を摺動しているときの状態を示す図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係る乗りかご床自動除水装置による床の除水作業の一連の動作を説明する図であり、移動体が収納部に収納されて発熱部材が発熱したときの状態を示す図である。
【図１０】図１に示す制御盤の制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】図１０に示す乗りかごの室内における乗客の有無の確認処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第２実施形態に係る乗りかごの構成を説明する図であり、乗りかごの内部を背面側から正面側へ向かって示す図である。
【図１３】本発明の第２実施形態に係る制御盤の構成を示す機能ブロック図である。
【図１４】図１３に示す制御盤の制御処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係るエレベータの乗りかご床自動除水装置を実施するための形態を図に基づいて説明する。
【００１１】
［第１実施形態］
図１は本発明の第１実施形態に係る乗りかご床自動除水装置が適用されるエレベータの構成を示す全体図である。なお、図１はエレベータが設置される建物の階のうち模式的に最下階と最上階のみを図示しているが、本発明の第１実施形態は２階床以上ある建物に対して適用可能である。
【００１２】
本発明の第１実施形態に係る乗りかご床自動除水装置は、例えば、図１に示すエレベータ１に適用される。このエレベータ１は、建物に形成された昇降路２と、建物の昇降路２内を昇降する乗りかご３と、一端が乗りかご３に取付けられた主ロープ４と、この主ロープ４の他端が取付けられ、昇降路２内に吊り下げられた釣合い錘５とを備えている。
【００１３】
また、エレベータ１は、昇降路２の上方に位置する機械室６に設けられ、乗りかご３及び釣合い錘５を駆動する巻上機７と、この巻上機７の近傍に配置されたそらせ車８と、乗り場１Ａ側に開閉可能に設けられ、乗りかご３の後述のかごドア３１（図２参照）と連動して出入口を開閉する乗り場ドア９とを備えている。
【００１４】
さらに、エレベータ１は、乗り場１Ａ側の出入口近傍の壁に設けられ、乗りかご３の乗り場呼びの登録を行う乗り場釦１０（図６参照）と、機械室６に設けられ、乗りかご３の昇降動作等を制御する制御装置としての制御盤１１とを備えている。なお、乗り場釦１０は、制御盤１１に通信ケーブル（図示せず）を介して電気的に接続されている。
【００１５】
巻上機７は、主ロープ４が巻き掛けられた駆動シーブ７Ａと、この駆動シーブ７Ａを回転させる電動機７Ｂと、駆動シーブ７Ａの回転を制動するブレーキ装置（図示せず）とを有し、これらの電動機７Ｂ及びブレーキ装置は、制御盤１１に電気的に接続されている。したがって、巻上機７は、制御盤１１からの制御信号を受けて電動機７Ｂ及びブレーキ装置を作動させることにより、乗りかご３を釣合い錘５に対して相対的に昇降させるようにしている。
【００１６】
制御盤１１は、図示されないが、外部の装置との間で各種の情報や信号の入出力を行う入出力インターフェースと、乗りかご３の昇降動作や後述の電動機２２１の動作等を含むエレベータ１全体の動作を制御するための各種の演算を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、ＣＰＵによる演算を実行するためのプログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置と、ＣＰＵがプログラムを実行する際の作業領域となるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）とを含むハードウェアから構成されている。なお、制御盤１１の機能を示す構成の詳細については、後述する。
【００１７】
図２は本発明の第１実施形態に係る乗りかご３の構成を説明する図であり、乗りかご３の内部を背面側（乗り場１Ａと反対側）から正面側（乗り場１Ａ側）へ向かって示す図である。
【００１８】
図２に示すように、乗りかご３は、内部に乗客の乗車空間を形成する箱状体から成り、この箱状体は、乗りかご３の床面を形成する床３Ａと、床３Ａの正面側の端部に立設して乗りかご３の側壁を形成する前板３Ｂと、床３Ａの背面側の端部に立設して乗りかご３の側壁を形成し、前板３Ｂに対向する後板３Ｃ（図１参照）と、床３Ａの左右両側の端部にそれぞれ立設して乗りかご３の側壁を形成し、互いに対向する一対の側板３Ｄ，３Ｅと、これらの前板３Ｂ、後板３Ｃ、及び側板３Ｄ，３Ｅの上端部に設置されて乗りかご３の天井面を形成し、床３Ａに対向する天井３Ｆとから構成されている。
【００１９】
乗りかご３の側板３Ｄ，３Ｅの下部には、本発明の第１実施形態に係る乗りかご床自動除水装置の特徴の１つとして、後述の移動体２１の不稼働時に移動体２１を取り出し可能に収納する収納部２３（図４参照）がそれぞれ形成されている。この収納部２３の構成の詳細については、後述する。
【００２０】
また、乗りかご３は、前板３Ｂの中央部分に設けられ、乗り場１Ａ側の乗り場ドア９と連動して開閉するかごドア３１と、前板３Ｂのうち、かごドア３１の左側方に設けられ、乗りかご３の行先階へのかご呼びの登録やかごドア３１の開閉動作の指示を行う操作盤３２と、天井３Ｆのうち乗りかご３の背面側の右隅に取り付けられ、かごドア３１側へ向かって乗りかご３の室内の様子を撮影するカメラ３３とを備えている。
【００２１】
さらに、乗りかご３は、乗りかご３の床下に設けられ、床３Ａに積載された荷重を検出する荷重検出装置３４（図１参照）と、床３Ａの内部に設けられ、乗りかご３の床面のうち、かごドア３１側に付着した水を検出する水検出装置３５とを備えている。なお、上述した操作盤３２、カメラ３３、荷重検出装置３４、及び水検出装置３５は、制御盤１１に通信ケーブル（図示せず）を介して電気的に接続されている。
【００２２】
荷重検出装置３４は、例えば、乗りかご３の室内に乗客が乗り込んだ際に、乗客の重量によって床３Ａが上下に変動することから、この変動量を測定して得られた測定結果に基づいて、乗りかご３の積載荷重Ｗを演算して求める。
【００２３】
図３は本発明の第１実施形態に係る水検出装置３５の構成を示す平面図である。
【００２４】
水検出装置３５は、例えば図３に示すように、乗りかご３の床面に所定の間隔を空けて電極３５Ａ，３５Ｂを配置し、これらの電極３５Ａ，３５Ｂ間の電気抵抗を測定することにより、電極３５Ａ，３５Ｂに付着した水による電気抵抗の変化から乗りかご３の床面上の水を検出する。
【００２５】
このような構成の乗りかご３の室内においては、乗客が雨や雪の影響で濡れている傘等を持ち込んだ際に、傘等から落ちた水によって乗りかご３の床面上が滑り易い状態になったり、乗りかご３の室内の湿度が高くなって乗りかご３の乗り心地が悪化したりする。
【００２６】
そこで、このような状況を踏まえ、本発明の第１実施形態に係る乗りかご床自動除水装置は、図２に示すように、乗りかご３の角部に位置する基端を回動支点とし、乗りかご３の床面に摺動しながら回動する棒状の移動体２１と、移動体２１を駆動する駆動装置２２とを備え、乗りかご３の床面上の水を自動で除去するように構成されている。
【００２７】
以下、これらの移動体２１及び駆動装置２２の具体的な構成について、図４、図５を参照しながら詳細に説明する。
【００２８】
図４に示すように、移動体２１は、乗りかご３の床面に付着した水を吸収する吸収部材２１１と、この吸収部材２１１に設けられ、熱を発生させる発熱部材２１２とを含んでいる。駆動装置２２は、乗りかご３の角部に設けられ、乗りかご３の床面に対して垂直に配置された回動軸２２１Ａを有する電動機２２１から構成されている。
【００２９】
この電動機２２１の回動軸２２１Ａには、制御盤１１に通信ケーブル（図示せず）を介して電気的に接続され、電動機２２１の回動角に応じてパルス信号を制御盤１１へ出力するエンコーダ２４（図６参照）が取り付けられている。
【００３０】
本発明の第１実施形態においては、エンコーダ２４、吸収部材２１１、発熱部材２１２、電動機２２１は、乗りかご３の左右両側の側板３Ｄ，３Ｅに対応して一対ずつ設けられ、側板３Ｄ，３Ｅの下部にそれぞれ形成された前述の収納部２３に収納されている。また、図２に示すように、一対の電動機２２１のうち一方の側板３Ｄ側の電動機２２１は、正面側の角部に配置されており、他方の側板３Ｅ側の電動機２２１は、背面側の角部に配置されることにより、これらの各電動機２２１は、互いに対向した位置で固定されている。
【００３１】
以下の説明では、一方の側板３Ｄ側の収納部２３、エンコーダ２４、吸収部材２１１、発熱部材２１２、及び電動機２２１の構成は、他方の側板３Ｅ側の収納部２３、エンコーダ２４、吸収部材２１１、発熱部材２１２、及び電動機２２１の構成と同様であるため、一方の側板３Ｄ側の収納部２３、エンコーダ２４、吸収部材２１１、発熱部材２１２、及び電動機２２１の構成を主に説明し、他方の側板３Ｅ側の収納部２３、エンコーダ２４、吸収部材２１１、発熱部材２１２、及び電動機２２１の構成に関して重複する説明を省略する。
【００３２】
図４、図５に示すように、発熱部材２１２は、基端が電動機２２１の回動軸２２１Ａに連結された支持棒２１２Ａと、支持棒２１２Ａに巻き掛けられ、電動機２２１を介して電力が供給されて発熱する電熱材２１２Ｂとから構成されている。吸収部材２１１は、電熱材２１２Ｂの周囲を覆う円筒状の吸水性シート２１１Ａから構成されている。
【００３３】
これらの電熱材２１２Ｂと吸水性シート２１１Ａとの間には、吸水性シート２１１Ａが吸収した水によって電熱材２１２Ｂが短絡しないように、電熱材２１２Ｂを吸水性シート２１１Ａに含まれる水から保護する円筒状の保護シート２１３が介装されている。したがって、電熱材２１２Ｂの外側に２層のシート２１１Ａ，２１３が配置されているので、電熱材２１２Ｂが乗りかご３の床面上の水と接触することはない。なお、吸水性シート２１１Ａ及び保護シート２１３は、耐熱性の材料から作製されている。
【００３４】
前述の収納部２３は、乗りかご３の側板３Ｄの下端部が昇降路２側へ折り曲げられ、当該収納部２３の上面を形成する上面板２３１と、この上面板２３１の一端部に上下方向へスライド可能に取り付けられ、移動体２１の不稼働時に収納部２３の内部と乗りかご３の内部とを区画する幅木２３２と、上面板２３１の他端部と床３Ａの上面に溶接等で接合され、収納部２３の内部と昇降路２の内部とを区画する仕切板２３３と、この仕切板２３３に所定の間隔を空けて穿設され、収納部２３の内部と昇降路２の内部とを連通する複数の通気孔２３４とを含んでいる。
【００３５】
側板３Ｄの下端部のうち正面側及び背面側には、図示されないが、幅木２３２を上下方向へ案内する一対の案内レールが敷設されており、幅木２３２の長手方向の両端部はこれらの案内レールに係合するようになっている。また、幅木２３２の内部には、鉄棒が組み込まれている。
【００３６】
収納部２３の内部には、幅木２３２を案内レールに沿って移動させるための駆動機構２５（図６参照）が設置されている。この駆動機構２５は、例えば図示されないが、制御盤１１の制御に従って、収納部２３に取り付けられたソレノイドに電流を流すことにより、ソレノイドに発生した磁力を幅木２３２の内部の鉄棒に作用させて幅木２３２が上方へ移動するように構成されている。
【００３７】
次に、本発明の第１実施形態に係る制御盤１１の機能を示す具体的な構成について、図６を参照しながら詳細に説明する。
【００３８】
図６に示すように、制御盤１１は、計数部１１１、回動角算出部１１２、登録部１１３、及び駆動制御部１１４を含んで構成されている。計数部１１１は、エンコーダ２４からのパルス信号を受信し、このパルス信号を移動体２１の所定の初期位置、例えば、収納部２３における移動体２１の収納位置からカウントする。そして、計数部１１１は、カウントした計数値を回動角算出部１１２へ出力する。
【００３９】
回動角算出部１１２は、計数部１１１でカウントした計数値に基づいて、移動体２１が初期位置から移動した角度、すなわち、移動体２１の回動角を算出する。つまり、移動体２１が収納位置で停止したときには、移動体２１の回動角は０°となり、移動体２１がかごドア３１の手前で停止したときには、移動体２１の回動角は、移動体２１が回動することが可能な最大角である略９０°となる。
【００４０】
登録部１１３は、乗り場釦１０から操作信号を受信すると、当該乗り場釦１０が設置された階を乗りかご３の行先階として指定する乗り場呼びの登録を行う。また、登録部１１３は、操作盤３２から操作信号を受信すると、乗客により選択された階を乗りかご３の行先階として指定するかご呼びの登録を行う。
【００４１】
これらの登録が行われると、乗りかご３のかごドア３１が閉じた後、乗りかご３が登録部１１３によって登録された行先階へ速やかに昇降する。そして、登録部１１３は、乗りかご３が行先階に到着した際に、その行先階への乗り場呼び及びかご呼びの登録を解除する。
【００４２】
駆動制御部１１４は、回動角算出部１１２によって算出された移動体２１の回動角、登録部１１３に格納された乗り場呼び及びかご呼びの登録の有無、カメラ３３から受信した撮像データ、並びに荷重検出装置３４及び水検出装置３５から受信した検出信号に基づいて、電動機２２１の回動軸２２１Ａを回動させる制御信号を当該電動機２２１へ送信すると共に、駆動機構２５を動作させる制御信号を当該駆動機構２５へ送信する。これにより、電動機２２１及び駆動機構２５が、駆動制御部１１４からの制御信号を受信して稼働し、移動体２１及び幅木２３２をそれぞれ移動させることが可能となる。
【００４３】
次に、本発明の第１実施形態に係る乗りかご床自動除水装置による床３Ａの除水作業の一連の動作について、図７〜図９を参照しながら詳細に説明する。
【００４４】
図７に示すように、通常、移動体２１は側板３Ｄの下端部の収納部２３に収納されている。このような状態において、本発明の第１実施形態に係る乗りかご床自動除水装置による除水作業が開始されると、まず、駆動機構２５が、制御盤１１の制御に従い、ソレノイドに電流を流して幅木２３２を磁力で矢印Ａ方向（上方）へ持ち上げる。これにより、移動体２１の収納部２３の乗りかご３側が開放されるので、移動体２１が収納部２３から取り出し可能となる。
【００４５】
次に、電動機２２１が、制御盤１１の制御に従い、回動軸２２１Ａを正転させることにより、移動体２１が、回動軸２２１Ａの回動に伴って乗りかご３の角部を基点とし、回動軸２２１Ａの周りの矢印Ｂ方向に回動する。そして、移動体２１が、乗りかご３の床面に摺動しながら、収納部２３の収納位置から乗りかご３の室内へ向かって移動する。このとき、乗りかご３の床面に付着した水は、移動体２１の外周側にある吸水性シート２１１Ａに吸収されて床３Ａから取り除かれる。
【００４６】
続いて、移動体２１がかごドア３１の手前まで移動し、移動体２１の回動角が略９０°になると、図８に示すように、電動機２２１が、制御盤１１の制御に従い、回動軸２２１Ａを矢印Ｃ方向へ逆転させることにより、移動体２１がかごドア３１の手前の折り返し位置で反転し、収納部２３へ向かって矢印Ｄ方向に回動する。
【００４７】
その後、移動体２１が収納部２３の内部に戻ると、電動機２２１が、制御盤１１の制御に従い、回動軸２２１Ａの動作を停止させることにより、移動体２１が収納位置で停止する。このような移動体２１の往復移動が所定の回数繰り返されることにより、乗りかご３の床面に付着した水の除去が十分に行われる。
【００４８】
また、一方の側板３Ｄ側の移動体２１の往復移動が１階又は複数の回数実施された後、他方の側板３Ｅ側の移動体２１の往復移動が実施される。つまり、乗りかご３の左右両側の移動体２１の往復移動が交互に実施されることで、各移動体２１が互いに干渉するのを回避することができる。
【００４９】
次に、移動体２１による乗りかご３の床面上の水の除去が完了すると、移動体２１が収納位置で停止した状態で、駆動機構２５が、制御盤１１の制御に従い、ソレノイドへの電流を遮断して幅木２３２を重力で矢印Ｅ方向（下方）へ降ろす。これにより、図９に示すように、移動体２１の収納部２３の乗りかご３側が閉塞されるので、移動体２１が収納部２３に収納される。
【００５０】
そして、電動機２２１が、制御盤１１の制御に従い、吸水性シート２１１Ａの内側の支持棒２１２Ａに巻き掛けられた電熱材２１２Ｂに電力を供給することにより、電熱材２１２Ｂが発熱する。このとき、電熱材２１２Ｂの熱が保護シート２１３を介して矢印Ｆ方向へ伝達し、吸水性シート２１１Ａが加熱されることにより、吸水性シート２１１Ａに含まれる水が蒸発する。蒸発した水蒸気は、矢印Ｇで示されるように、仕切板２３３の各通気孔２３４を通って昇降路２の内部へ排出される。
【００５１】
次に、本発明の第１実施形態に係る乗りかご床自動除水装置による床３Ａの除水作業を実施するための制御盤１１の制御処理について、図１０のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。
【００５２】
図１０に示すように、まずは、制御盤１１の駆動制御部１１４は、乗りかご３の室内における乗客の有無の確認処理を行う（ステップ（以下、Ｓと記す）１００１）。次に、Ｓ１００１の処理が行われると、駆動制御部１１４は、水検出装置３５の検出結果を参照し、乗りかご３の床面に水が付着しているか否かを判断する（Ｓ１００２）。なお、Ｓ１００１における乗客の有無の確認処理の詳細については、後述する。
【００５３】
Ｓ１００２において、駆動制御部１１４は、乗りかご３の床面に水が付着していると判断すると（Ｓ１００２／ＹＥＳ）、乗りかご床自動除水装置による床３Ａの除水作業を開始し（Ｓ１００３）、駆動機構２５を稼働して幅木２３２を上方へ移動させる（Ｓ１００４）。そして、駆動制御部１１４は、電動機２２１を稼働して移動体２１による乗りかご３の床面上の水の除去を行う（Ｓ１００５）。
【００５４】
次に、駆動制御部１１４は、駆動機構２５を稼働して幅木２３２を下方へ移動させ（Ｓ１００６）、移動体２１を収納部２３に収納する（Ｓ１００７）。その後、駆動制御部１１４は、電動機２２１を介して電熱材２１２Ｂを発熱させ（Ｓ１００８）、吸水性シート２１１Ａに含まれる水を蒸発させる。そして、駆動制御部１１４は、乗りかご床自動除水装置による床３Ａの除水作業を終了し（Ｓ１００９）、Ｓ１００２の処理が繰り返される。
【００５５】
Ｓ１００２において、駆動制御部１１４は、乗りかご３の床面に水が付着していないと判断すると（Ｓ１００２／ＮＯ）、本発明の第１実施形態に係る乗りかご床自動除水装置による床３Ａの除水作業をこれ以上行う必要がないので、除水作業に関する制御盤１１の制御処理を終了する。
【００５６】
続いて、Ｓ１００１の乗りかご３の室内における乗客の有無の確認処理について、図１１のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。
【００５７】
図１１に示すように、まずは、駆動制御部１１４は、登録部１１３に格納された乗り場呼び及びかご呼びの登録結果を参照し、乗り場呼び及びかご呼びのいずれかが登録されているか否かを判断する（Ｓ１１０１）。このとき、駆動制御部１１４は、乗り場呼び及びかご呼びのいずれかが登録されていると判断すると（Ｓ１１０１／ＹＥＳ）、乗りかご３の室内に乗客がいることが確認されたので、Ｓ１１０１の処理が繰り返される。
【００５８】
Ｓ１１０１において、駆動制御部１１４は、乗り場呼び及びかご呼びのいずれも登録されていないと判断すると（Ｓ１１０１／ＮＯ）、乗り場呼び及びかご呼びの登録が両方とも解除された時点から所定の時間（例えば、３分）が経過したか否かを判断する（Ｓ１１０２）。このとき、駆動制御部１１４は、上記所定の時間が経過していないと判断すると（Ｓ１１０２／ＮＯ）、そのまま待機し、Ｓ１１０２の処理が再度行われる。
【００５９】
Ｓ１１０２において、駆動制御部１１４は、上記所定の時間が経過したと判断すると（Ｓ１１０２／ＹＥＳ）、荷重検出装置３４の検出結果を参照し、荷重検出装置３４によって検出された乗りかご３の積載荷重Ｗが所定の荷重Ｗａ（例えば、１５Ｋｇ）以上であるか否かを判断する（Ｓ１１０３）。このとき、駆動制御部１１４は、乗りかご３の積載荷重Ｗが所定の荷重Ｗａ以上であると判断すると（Ｓ１１０３／ＹＥＳ）、乗りかご３の室内に乗客がいることが確認されたので、Ｓ１１０１からの処理が繰り返される。
【００６０】
Ｓ１１０３において、駆動制御部１１４は、乗りかご３の積載荷重Ｗが所定の荷重Ｗａ未満であると判断すると（Ｓ１１０３／ＮＯ）、カメラ３３から受信した撮像データを参照し、カメラ３３によって撮影された映像に乗客が映し出されているか否かを判断する（Ｓ１１０４）。このとき、駆動制御部１１４は、映像に乗客が映し出されていると判断すると（Ｓ１１０４／ＹＥＳ）、乗りかご３の室内に乗客がいることが確認されたので、Ｓ１１０１からの処理が繰り返される。
【００６１】
Ｓ１１０４において、駆動制御部１１４は、映像に乗客が映し出されていないと判断すると（Ｓ１１０４／ＮＯ）、乗りかご３の室内に乗客がいないことが確認されたので、図１０に示すＳ１００２の処理へ進むために、乗りかご３の室内における乗客の有無の確認処理を終了する。
【００６２】
以上より、登録部１１３、駆動制御部１１４、カメラ３３、及び荷重検出装置３４が、乗りかご３の室内の乗客を検出する乗客検出装置として機能する。なお、乗りかご３の室内における乗客の有無の確認処理においては、上述したＳ１１０１、Ｓ１１０３、及びＳ１１０４の処理のいずれかを省略しても良いし、これらの処理の順番を適宜変更しても良い。
【００６３】
このように構成した本発明の第１実施形態に係る乗りかご床自動除水装置によれば、乗りかご３の床面上の水を吸収して蒸発させる移動体２１が、乗りかご３の角部に位置する電動機２２１の回動軸２２１Ａを基点に、乗りかご３の床面に摺動しながら回動するように構成されているので、これらの移動体２１及び電動機２２１を小型化しつつ、乗りかご３の床面上における移動体２１の移動範囲を十分に確保することができる。
【００６４】
したがって、移動体２１を駆動するための滑車やベルトを設けなくて済み、乗りかご床自動除水装置を乗りかご３の内部に設けることができるので、エレベータ１の昇降路２の面積が小さい場合であっても容易に適用することが可能であり、優れた汎用性を得ることができる。
【００６５】
また、本発明の第１実施形態に係る乗りかご床自動除水装置は、駆動制御部１１４によって乗りかご３の室内に乗客がいないことが確認されたときに限り、電動機２２１を稼働して移動体２１を回動させることにより、移動体２１が乗客と接触して破損するのを回避することができる。これにより、移動体２１を新しいものと交換する等の乗りかご床自動除水装置の保守点検の回数を減少させることが可能となる。
【００６６】
特に、本発明の第１実施形態において行われる乗客の有無の確認処理は、登録部１１３に格納された乗り場呼び及びかご呼びの登録の有無、カメラ３３によって撮影された映像中の乗客の有無、並びに荷重検出装置３４によって算出された乗りかご３の積載荷重Ｗと荷重Ｗａとの比較結果を基に行われるので、乗りかご３の室内における乗客の検出に対して、優れた精度を実現することができる。
【００６７】
また、本発明の第１実施形態に係る乗りかご床自動除水装置は、水検出装置３５によって乗りかご３の床面に水が付着したことが検出されたときに限り、電動機２２１を稼働して移動体２１を回動させることにより、乗りかご３の床面が濡れていないにも拘わらず、床３Ａの除水作業が行われるのを回避することができる。これにより、移動体２１を駆動する電動機２２１の消費電力を十分に低減することができる。
【００６８】
特に、水検出装置３５は、乗りかご３の床面のうち、乗客の通過頻度が高いかごドア３１側に設置されていることから、乗客が持ち込んだ傘等の水が落ち易い箇所に位置する電極３５Ａ，３５Ｂ間の電気抵抗を測定することにより、乗りかご３の床面上の水の検出精度を高めることができる。
【００６９】
また、本発明の第１実施形態に係る乗りかご床自動除水装置は、電動機２２１が、回動軸２２１Ａから床３Ａに対して平行に延びる支持棒２１２Ａに巻き掛けられており、吸水性シート２１１Ａが、その電熱材２１２Ｂの周囲を覆うように構成されていることから、吸水性シート２１１Ａを電熱材２１２Ｂで内側から加熱し、吸水性シート２１１Ａに含まれる水をその外周面から径方向の外側へ満遍無く蒸発させることができる。これにより、電熱材２１２Ｂの加熱時間を短縮することが可能となるので、吸水性シート２１１Ａを元の乾燥した状態へ迅速に戻すことができる。
【００７０】
また、本発明の第１実施形態に係る乗りかご床自動除水装置では、乗りかご３の内部に移動体２１や電動機２２１が設置されていても、これらの各機器が側板３Ｄの下方の収納部２３に幅木２３２を隔てた状態で収納され、乗客の視界に入ることがないので、乗客の乗降性に配慮した乗りかご３を提供することができる。さらに、幅木２３２によって収納部２３内の各機器が乗客に悪戯されることも未然に防止することができる。
【００７１】
また、本発明の第１実施形態に係る乗りかご床自動除水装置では、収納部２３において幅木２３２と対向する仕切板２３３に通気孔２３４が穿設されていることにより、吸水性シート２１１Ａから蒸発した水蒸気が、通気孔２３４を通って昇降路２側へ排出されるので、水蒸気が収納部２３の内部に留まって再び吸水性シート２１１Ａに吸収されるのを抑制することができる。これにより、吸水性シート２１１Ａに含まれる水の蒸発を促進させることができる。
【００７２】
さらに、電熱材２１２Ｂを用いた吸水性シート２１１Ａに含まれる水の蒸発は、収納部２３の乗りかご３側が幅木２３２によって閉塞された状態で行われるので、吸水性シート２１１Ａから蒸発した水蒸気が乗りかご３の室内へ流れるのを防止することができる。これにより、乗りかご３の室内の湿度が上昇するのを軽減できるので、雨季や冬季の期間における乗りかご３の乗り心地を十分に向上させることができる。
【００７３】
また、本発明の第１実施形態に係る乗りかご床自動除水装置では、乗りかご３の左右両側の電動機２２１は、乗りかご３の角部のうち対角した箇所に配置され、互いに対向した位置で固定されているので、これらの電動機２２１によって駆動される各移動体２１が床３Ａの上面全体を摺動することが可能となる。そのため、移動体２１による乗りかご３の床面上の水の除去を効率良く行うことができるので、作業性に優れた装置を提供することができる。
【００７４】
［第２実施形態］
図１２は本発明の第２実施形態に係る乗りかご３の構成を説明する図であり、乗りかご３の内部を背面側から正面側へ向かって示す図、図１３は本発明の第２実施形態に係る制御盤１１の構成を示す機能ブロック図である。
【００７５】
本発明の第２実施形態に係る乗りかご床自動除水装置は、上述した第１実施形態の構成に加え、図１２に示すように、電動機２２１の電源を手動で切換える切換器としての切換スイッチ３６を備えている。この切換スイッチ３６は、例えば、前板３Ｂのうち、操作盤３２の下方に配置された収納ボックス３７内に設置されており、この収納ボックス３７は通常時に施錠された状態になっており、エレベータ１の保守作業を行う作業員や建物の管理人等の特定の人物だけが開錠することができる。なお、切換スイッチ３６は、制御盤１１に通信ケーブル（図示せず）を介して電気的に接続されている。
【００７６】
さらに、本発明の第２実施形態に係る制御盤１１は、図１３に示すように、所定の気象情報を取得する気象情報取得部１１５を含んでいる。この気象情報取得部１１５は、例えば、インターネット等の公衆回線網１２を介して気象庁等の配信機関１３と通信接続され、この配信機関１３から天気予報を定期的に受信する。
【００７７】
そして、本発明の第２実施形態に係る制御盤１１の駆動制御部１１４は、切換スイッチ３６から受信した切換信号、及び気象情報取得部１１５が受信した天気予報に基づいて、電動機２２１の電源を制御するように構成されている。その他の第２実施形態の構成は、上述した第１実施形態と同様であるので、第１実施形態と同一又は対応する部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００７８】
次に、本発明の第２実施形態に係る乗りかご床自動除水装置による床３Ａの除水作業を実施するための制御盤１１の制御処理について、図１４のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。なお、図１４に示すＳ１００１以降の処理については、上述した図１０に示すＳ１００１〜Ｓ１００９の処理と同様であるので、重複する説明を省略する。
【００７９】
図１４に示すように、本発明の第２実施形態においては、通常、電動機２２１の電源はＯＦＦ状態に設定されている（Ｓ１４０１）。次に、制御盤１１の駆動制御部１１４は、切換スイッチ３６からの切換信号の受信の有無を確認し、作業員や管理人等により切換スイッチ３６が入力されたか否かを判断する（Ｓ１４０２）。このとき、駆動制御部１１４は、切換スイッチ３６が入力されたと判断すると（Ｓ１４０２／ＹＥＳ）、後述のＳ１４０４からの処理が行われる。
【００８０】
Ｓ１４０２において、駆動制御部１１４は、切換スイッチ３６が入力されていないと判断すると（Ｓ１４０２／ＮＯ）、気象情報取得部１１５が配信機関１３から受信した天気予報を参照し、天気予報の降水確率Ｐが所定の基準値Ｐａ（例えば、８０％）以上であるか否かを判断する（Ｓ１４０３）。このとき、駆動制御部１１４は、天気予報の降水確率Ｐが所定の基準値Ｐａ未満であると判断すると（Ｓ１４０３／ＮＯ）、Ｓ１４０１からの処理が繰り返される。
【００８１】
Ｓ１４０３において、駆動制御部１１４は、天気予報の降水確率Ｐが所定の基準値Ｐａ以上であると判断すると（Ｓ１４０３／ＹＥＳ）、電動機２２１の電源をＯＮ状態に設定し（Ｓ１４０４）、Ｓ１００１からの処理が行われる。
【００８２】
このように構成した本発明の第２実施形態に係る乗りかご床自動除水装置によれば、上述した第１実施形態と同様の作用効果が得られる他、気象情報取得部１１５が配信機関１３から受信した天気予報の降水確率Ｐが所定の基準値Ｐａ未満のときには、電動機２２１の電源が自動的にＯＦＦ状態になり、天気予報の降水確率Ｐが所定の基準値Ｐａ以上のときには、電動機２２１の電源が自動的にＯＮ状態になる。そのため、雨季や冬季以外の期間において見られるように、降水確率Ｐが低くなる晴天の日が続いた場合に、電動機２２１の電源がＯＦＦ状態に維持されることにより、電動機２２１の電源の待機電力を抑制することができる。これにより、省エネルギー化を図ることができる。
【００８３】
また、本発明の第２実施形態に係る乗りかご床自動除水装置は、操作盤３２の下方に配置された収納ボックス３７内に切換スイッチ３６が設置されているので、電動機２２１の電源がＯＦＦ状態であっても、例えば、乗客が飲み物をこぼして床３Ａが濡れていた場合に、作業員や管理人等が収納ボックス３７を開錠して切換スイッチ３６を操作することにより、電動機２２１を稼働して移動体２１による乗りかご３の床面上の水の除去を強制的に実施させることができる。これにより、優れた利便性を得ることができる。
【００８４】
なお、上述した本実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。
【００８５】
また、本発明の第１実施形態では、水検出装置３５が、乗りかご３の床面に所定の間隔を空けて配置された電極３５Ａ，３５Ｂ間の電気抵抗の変化に応じて、乗りかご３の床面上の水を検出した場合について説明したが、本発明はこの場合に限定されるものではなく、例えば電極３５Ａ，３５Ｂの代わりに、雨水で変色するシートを乗りかご３の床面に設置し、カメラ３３によって撮影された映像中のシートの色から乗りかご３の床面上の水を検出するようにしても良い。
【００８６】
さらに、本発明の第２実施形態では、気象情報取得部１１５が配信機関１３から天気予報を定期的に受信し、駆動制御部１１４が、この天気予報の降水確率Ｐが所定の基準値Ｐａ以上であるときに、電動機２２１の電源をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切換えた場合について説明したが、本発明はこの場合に限定されるものではなく、例えば、乗りかご３の室内の湿度を測定する湿度計を前板３Ｂに設置し、この湿度計によって測定された湿度が所定の基準値以上となったときに、電動機２２１の電源をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切換えるようにしても良い。
【符号の説明】
【００８７】
１…エレベータ、２…昇降路、３…乗りかご、３Ａ…床、３Ｂ…前板、３Ｃ…後板、３Ｄ，３Ｅ…側板、３Ｆ…天井、１０…乗り場釦、１１…制御盤（制御装置）、１２…公衆回線網、１３…配信機関
２１…移動体、２２…駆動装置、２３…収納部、２４…エンコーダ、２５…駆動機構、３１…かごドア、３２…操作盤、３３…カメラ（乗客検出装置）、３４…荷重検出装置（乗客検出装置）、３５…水検出装置、３５Ａ，３５Ｂ…電極、３６…切換スイッチ（切換器）、３７…収納ボックス
１１１…計数部、１１２…回動角算出部、１１３…登録部（乗客検出装置）、１１４…駆動制御部（乗客検出装置）、１１５…気象情報取得部
２１１…吸収部材、２１１Ａ…吸水性シート、２１２…発熱部材、２１３…保護シート、２１２Ａ…支持棒、２１２Ｂ…電熱材、２２１…電動機、２２１Ａ…回動軸、２３１…上面板、２３２…幅木、２３３…仕切板、２３４…通気孔
【図１】
0006542115.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0006542115.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0006542115.tif 000011
【図１１】
0006542115.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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