(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを集積する集積トレイと、前記集積トレイ上にシートを排出するシート排出手段と、前記シート排出手段にて排出されるシート端部を規制する規制部材と、を備えたシート集積装置において、
前記集積トレイ上に集積されるシートの端部を規制する第１の位置と前記集積トレイ上に集積されたシートから所定距離離れた第２の位置と、に前記規制部材を移動させる移動手段と、
前記集積トレイに集積されたシートの最上面を押圧する押圧部材と、を設け、
前記移動手段は、シートが前記集積トレイに排出され、前記押圧部材にて押圧された後に前記規制部材を前記第１の位置から前記第２の位置に移動し、シートに対する前記押圧部材の押圧が解除された後に前記規制部材を該第２の位置から再び前記第１の位置に移動させることを特徴とするシート集積装置。
【請求項２】
シートを集積する集積トレイと、前記集積トレイ上にシートを排出するシート排出手段と、前記シート排出手段にて排出されるシートの先端が突き当たり、シート先端を規制する規制部材と、を備えたシート集積装置において、
シートの先端を規制する第１の位置と該第１の位置からシート排出方向に離れた第２の位置と、に前記規制部材を移動させる第１の移動手段と、
前記集積トレイに集積されたシートの最上面を押圧する押圧部材と、
この押圧部材をシートの最上面を押圧する押圧位置とシートの最上面から離れた退避位置に移動する第２の移動手段と、を備え、
前記規制部材を前記第１の位置から第２の位置に移動させた後に、再び該第１の位置に移動させる整合動作と、前記押圧部材を前記退避位置から前記押圧位置に移動させた後に再び前記退避位置に移動させる押圧動作と、を実行するように前記第１、第２の移動手段を制御する制御手段と、を設け、
前記制御手段は、シート排出手段がシートの先端を前記第１の位置にある前記規制部材に突き当てた後に前記第１、第２の移動手段を制御して前記整合動作と前記押圧動作を実行させることを特徴とするシート集積装置。
【請求項３】
シートの紙種情報を取得する紙種情報手段を備え、
前記制御手段は、前記紙種情報手段の紙種に応じて、前記第１の移動手段を制御して整合動作を実行させることを特徴とする請求項２に記載のシート集積装置。
【請求項４】
前記押圧部材は、シートの最上面を押圧する押圧位置とシートの最上面から離れた退避位置に移動することを特徴とする請求項１に記載のシート集積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタなどの画像形成装置によって画像が形成されたシートを積載するシート集積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置で印字等の画像形成されたシートを大量に整列、積載するためのシート積載装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
このシート集積装置は、画像形成装置本体より排出されたシート搬送するシート搬送部と、搬送部で搬送されたシートを集積するシート集積部と、で構成されている。
【０００４】
シート搬送部は、画像形成装置より排出されたシートを受け取る搬入口と、搬入口に配置させた搬入ローラ対と、搬入ローラ対の下流に配置された搬出ローラ対と、を備えている。そして、搬入口から受け取ったシートを搬入ローラ対で搬送し、搬入ローラ対からのシートを搬出ローラ対でシート集積部に排出する。
【０００５】
シート集積部は、シートを積載する集積トレイと、排出ローラ対からのシートの先端を把持して集積トレイの上方を移動するグリッパと、グリッパにより把持された状態で積載トレイの上方を搬送されるシートの先端が突き当たるストッパとを備えている。そして、排出ローラ対で排出されたシートは、その先端をグリッパで把持されて集積トレイの上方を移動する。グリッパで把持された状態で移動するシートは、やがてストッパに突き当たる。ストッパにシートの先端が突き当たると、グリッパは移動を継続するがシートはストッパで移動が制限させるため、シートはグリッパから抜けて、把持状態が解除される。把持状態が解除されたシートは、フリー状態となり、集積トレイ上に落下して集積される。
【０００６】
ここで、シート積載部である集積トレイは、駆動装置により上下動可能な構成となっており、積載されたシートの最上面の高さが一定となるように駆動制御される。また、グリッパは、シート排出方向に回転する無端ベルトに取り付けられており、排出ローラ対によって排出されたシートの先端部をグリッパにより一枚毎に把持し、把持した状態で無端状ベルトを回転させることによりシートが移動する。
【０００７】
また、近年においては、シートの搬送速度の高速化が著しくなっている。そして、高速化された装置に対応するため、グリッパの把持状態をストッパ位置の上流側で解除してシートをストッパに突き当て、集積トレイに集積するように構成したものもある。この装置では、グリッパの把持状態を解除してストッパに慣性で突き当てるので、ストッパに突き当たる際の速度が減速され、シートの先端のダメージを低減し、シートの損傷を防止することができる（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−１２４０５２号公報
【特許文献２】特開２０１０−１６８２１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述した従来のシート集積装置では、シート先端の整合をストッパに突き当てることにより行っている。しかしながら、従来のシート集積装置ではシートをストッパに突き当てた後に落下させて集積トレイに集積させる。このとき、シートはストッパの規制面（突き当て面）に沿って落下するとは限らないため、積載トレイ上のシートの整列性を十分にえることができなかった。
【００１０】
特に、コシの弱いシートではシートが湾曲して集積され、湾曲したシートの上に次シートが次々に集積されるため、シートの折れなどが発生する。具体的に述べると、グリッパに把持した状態でシートの先端をストッパに突き当てる装置では、シートの先端をグリッパが把持した状態でシートの後端が落下を開始する。このため、シートは後端が下方に傾斜した状態で落下する。これによって、シートの先端側が上方または下方に湾曲して集積される。また、グリッパによる把持を解除した状態でシートの先端をストッパに突き当てる装置では、シートが先端ストッパに突き当たる際に、シート先端が積載トレイに向かって下方に屈曲する。そして、シート先端が屈曲した状態で積載トレイ上に落下するため、シート先端が下方に湾曲した状態で集積される。
【００１１】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、集積トレイ上に集積されるシートの整列性を向上させるとともにシートの折れや損傷を防止することができるシート集積装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述の目的を達成するために、第１の発明は、シートを集積する集積トレイと、集積トレイ上にシートを排出するシート排出手段と、シート排出手段にて排出されるシート端部を規制する規制部材と、を備えたシート集積装置において、集積トレイ上に集積されるシートの端部を規制する第１の位置と集積トレイ上に集積されたシートから所定距離離れた第２の位置と、に規制部材を移動させる移動手段と、集積トレイに集積されたシートの最上面を押圧する押圧部材と、を設け、移動手段は、シートが集積トレイに排出され、押圧部材にて押圧された後に規制部材を第１の位置から第２の位置に移動し、シートに対する押圧部材の押圧が解除された後に規制部材を第２の位置から再び第１の位置に移動させる。
また、第２の発明は、シートを集積する集積トレイと、集積トレイ上にシートを排出するシート排出手段と、シート排出手段にて排出されるシートの先端が突き当たり、シート先端を規制する規制部材と、を備えたシート集積装置において、シートの先端を規制する第１の位置と第１の位置からシート排出方向に離れた第２の位置と、に規制部材を移動させる第１の移動手段と、集積トレイに集積されたシートの最上面を押圧する押圧部材と、この押圧部材をシートの最上面を押圧する押圧位置とシートの最上面から離れた退避位置に移動する第２の移動手段と、を備え、規制部材を前記第１の位置から第２の位置に移動させた後に、再び該第１の位置に移動させる整合動作と、押圧部材を退避位置から押圧位置に移動させた後に再び退避位置に移動させる押圧動作とを実行するように第１、第２の移動手段を制御する制御手段と、を設け、制御手段は、シート排出手段がシートの先端を前記第１の位置にある規制部材に突き当てた後に第１、第２の移動手段を制御して整合動作と押圧動作を実行させる。
【発明の効果】
【００１３】
集積トレイに集積されるシートの端部を規制する規制手段をシートの端部を規制する第１の位置から端部から退避した第２の位置に移動させることで、湾曲して集積されたシートの湾曲を解消することができる。また、第２の位置から第１の位置に移動させ、シートの端部を整合することで、集積シートの整列性を向上させることをできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明におけるシート集積装置を備えた画像形成システムの全体構成を示す図である。
【図２】本発明におけるシート集積装置の集積部を示す断面図である。
【図３】本発明におけるシート集積装置の集積部を示す上面図である。
【図４】本発明におけるシート集積装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明におけるシート集積装置のトッパ部材５０をシートサイズに応じた規制位置に移動させる動作を示す動作フローチャート図である。
【図６】本発明におけるシート集積装置のシート押圧動作とシート整合動作を示す動作フローチャート図である。
【図７】本発明におけるシート集積装置のシート排出機構による送出動作を示す模式図である。
【図８】本発明におけるシート集積装置のシート押圧動作とシート整合動作を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係わるシート集積装置の実施の態様について、図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１は、シート集積装置を備えた画像形成システムの全体構成を示す図である。同図で示すように、画像形成システムは、シートに画像を印刷する画像形成装置１、原稿を読み取る原稿読取装置２、シートを原稿読取装置２の読取部に搬送する原稿送り装置３、画像形成装置１にシートを供給するシート給紙装置４、画像形成装置１の排紙口に連結されて、画像形成装置１から排出されるシートを集積するシート集積装置５とで構成されている。
【００１７】
画像形成装置１は、１００枚程度のシートを収納可能な２つの給紙カセット６ａ、６ｂを備えている。そして、２つの給紙カセット６ａ、６ｂとシート給紙装置４のいずれか１つからシート取り出し、取り出したシートに原稿読取装置２から転送される画像データを印刷し、排紙ローラ対１０によってシート集積装置５に排出する。
【００１８】
画像形成装置１は静電印刷を行うもので、感光ドラム１１に静電潜像を形成するビーム投光器１２と、静電潜像にトナーインクを付着する現像器１３と、転写チャージャ１４とを備えている。そして、シートに、感光ドラム５１に形成した画像インクを転写チャージャ１４で転写し、その下流側には配置される定着ローラ１５によってシート上の画像を加熱定着して、シート集積装置５へと搬送する構成となっている。
【００１９】
シート給紙装置４は、給紙カセット６ａ、６ｂよりも多い３０００枚のシートが収納可能な収納部４ａを備え、画像形成装置１からの給紙指令に従って１枚毎にシートを画像形成装置１に供給する。
【００２０】
原稿読取装置２は、透明なガラスで形成される第１プラテン１６と第２プラテン１７とを装置の上部に水平方向に並設している。第１プラテン１６は、手置きでセットされる原稿の読み取りに用いられ、使用可能な原稿の最大寸法サイズに形成されている。そして、第２プラテン１７は所定速度で移動する原稿の読み取りに用いられる。
【００２１】
画像読取装置２の内部には、第１、第２の読取キャリッジ１８、１９と、集光レンズ２０及び光電変換素子２１（ＣＣＤ）を有する光電変換手段が備えられている。第１、第２の読取キャリッジ１８、１９は、図示しないがキャリッジモータによって駆動されて、第１プラテン１６の下方を副走査方向（水平方向）に往復移動する。第１の読取キャリッジ１８には、光を原稿に向けて照射するランプと、原稿から反射された光を反射するミラーが設けられ、第２の読取キャリッジ１９には、第１の読取キャリッジ１８のミラーからの光を集光レンズ２０及び光電変換素子２１に案内する２つのミラーが設けられている。そして、第１、第２の読取キャリッジ１８、１９は移動して、第１プラテン１６にセットされている原稿に光を照射し、原稿からの反射光を光電変換素子２１で光電変換して原稿を読み取る。そして、光電変換素子２１で読み取った原稿の画像データは、画像形成装置１のビーム投光器１２に画像信号で送信される。
【００２２】
原稿送り装置３は、給紙トレイ２２にセットされた原稿をシート搬送機構２４によって第２プラテン１７を通過させて、排紙トレイ２３に排紙する。なお、原稿送り装置３で第２プラテン１７上を通過する原稿を読み取る場合、第１、第２の読み取りキャリッジ１８、１９は第２プラテン１７の下方で静止させ、移動する原稿を読み取る。
【００２３】
シート集積装置５は、画像形成装置１で印刷されて排出されてくるシートを集積する。そして、シート集積装置５は、大容量の例えば最大３千枚のシートを集積する第１集積部２８（集積手段）と、少数枚の例えば最大１００枚前後のシートを集積して、外部から操作者によってシートを直接取り出すことができる第２集積部２９とから構成される。
【００２４】
シート集積装置５には、画像形成装置１の排出ローラ対１０からのシートを受ける入口ローラ対３２が備えられている。そして、入口ローラ対３２から送出されたシートは切換フラッパ２５によって、第１集積部２８と第２集積部２９のいずれか一方に案内される。
【００２５】
図２は第１集積部２８の側方から見た断面図であり、図３は第１の集積部２８のシート排出機構を上方から見た断面図である。第１集積部２８（以降、単に集積部という。）は、シートを集積する集積トレイ３０と、昇降トレイ３０を支持し、上下方向に移動することで集積トレイ３０を昇降させる昇降板３１と、を備えている。図示しないが昇降板３１は装置の壁面に形成されるスライド溝に嵌合して上下動する。尚、取り付けられたワイヤーが昇降モータＭ３に連結された巻取部材の正回転で巻き取られることで上方に移動し、巻取部材の逆回転でワイヤーが弛緩することで自重により下方に移動する構成となっている。
【００２６】
入口ローラ対３２は排出モータＭ２によって駆動され、シートをシート排出機構に向けて送出する。シート排出機構は、集積トレイの上方に配置された排出ベルト３３と、排出ベルト３３に取り付けられたグリッパ部材３６と、送出されるシートの先端を規制するストッパ部材５０を備える整合ユニットで構成される。
【００２７】
排出ベルト３３は、２つの回転体３４、３５に張架され、一方の回転体３４がベルトモータＭ１によって駆動される。排出ベルト３３は、図３に示すようにシートの搬送方向と直交する方向に並べて３つ配設されており、各排出ベルト３３の外周面には、互いに等間隔に配置され、左右相反する方向に移動する２つのグリッパ部材３６が設けられている。
【００２８】
このグリッパ部材３６は、シートの先端を把持して排出方向に送出する。また、グリッパ部材３６は、一端が排出ベルト３３に固定され、他端が一端側を支点に揺動自在に構成されている。なお、グリッパ部材３６の一端側の支点には捩じりバネが設けられており、この捩じりバネ（図示せず）によってグリッパ部材３６の他端側は常に排出ベルト３３の外周面に付勢されている。そして、入口ローラ対３２から送出されるシートの先端がグリッパ部材３６の他端側から進入すると、シートの先端によってグリッパ部材３６の他端側が捩りバネの付勢力に抗して排出ベルト３３の外周面から離れる方向に移動し、シートの先端を排出ベルト３３との間で挟んで把持するようになっている。
【００２９】
無端状の排出ベルト３３の内周の内側には整合ユニット４０が配設されている。整合ユニット４０には、平板状の支持部材４１を備えており、この支持部材４１に、シートを所定の集積位置に集積するためのストッパ部材５０と、集積されたシートの上面を押える押さえ部材６０と、が取り付けられている。そして、後述するがストッパ部材５０は、シートサイズに応じた位置に移動して排出されるシートの先端を規制する。また、シートが排出された後に集積シートの端部から一度離れた後に戻ることでシートの整合を行うように構成されている。
【００３０】
平板状の支持部材４１は、その底部のシート幅方向の両端部には凸部４１ａが形成されている。支持部材４１の凸部４１ａは、シートの送出方向に沿って形成されており、装置の側板に装架されている２本のステー３８に架け渡された２本のレール部材３９の溝部３９ａに嵌合されている。つまり、支持部材４１の凸部４１ａをレール部材３９の溝部３９ａに嵌合することで、レール部材３９は支持部材４１を移動自在に支持する。
【００３１】
次に、ストッパ部材５０及び押え部材６０の構成を説明する。ストッパ部材５０は、一端が固定軸５１に支持されて他端がシートの移送方向に延出しているアーム部５０ｂと、移送されるシートの先端部が突き当たる当接部５０ａとから成る。固定軸５１は、支持部材４１の上面に固定して取り付けられる軸受５２によって支持される。つまり、ストッパ部材５０は固定軸５１を介して支持部材に固定して取り付けられている。
【００３２】
押え部材６０は、シートの上面を押える押え部６０ａとシートの移送方向に延出しているアーム部６０ｂ、６０ｃとから成る。押え部６０ａは細長い棒状に形成されており、アーム部６０ｂ、６０ｃは押え部６０ａの両端部のそれぞれに形成されている。２つのアーム部６０ｂ、６０ａは、回動軸６１に固定して取り付けられており、回転軸６１は支持部材４１の上面に固定して取り付けられている軸受６２に回動自在に支持されている。回動軸６１は、第１ソレノイドＳＯＬ１によって正逆方向に回転し、押え部材６０を、シートを押える押え位置とシート上面から退避した退避位置に回動させる。
【００３３】
押え部材６０を回動する回動軸６１を駆動する第１ソレノイドＳＯＬ１は、支持部材４１の上面に取り付けられて、第１ソレノイドＳＯＬ１のプランジャは連結ピンによって回動軸６１の突片６５に連結されている。引っ張りバネ６４は、回動軸６１に形成されている取付片６６と支持部材４１の上面に固設されている突出片６９との間に架け渡されて、第１ソレノイドＳＯＬ１のプランジャの吸引方向とは反対の方向に付勢している。
【００３４】
このような構成によって、第１ソレノイドＳＯＬ１を作動させてプランジャをケース内へ吸引すると、押え部材６０は引っ張りバネ６４の引っ張り力に抗して図中時計回り方向に回動し、退避位置に移動する。一方、第１ソレノイドＳＯＬ１の作動を停止させると、押え部材６０は引っ張りバネ６４の引っ張り力によって図中反時計回り方向に回動し、シートの上面に接触する押え位置に移動する。
【００３５】
次に、ストッパ部材５０を移動させるための移動機構について説明する。移動機構は、２本のステー３８に掛け渡された２本のレールと、各ステー３８にそれぞれに設けられたプーリ７０と、プーリ間に架け渡され、支持部材４１が取り付けられた無端状の移動ベルト７１と、移動ベルトを回転する駆動源としての移動モータＭ４と、移動モータＭ４の駆動を移動ベルト７１に伝達するプーリ７２、７３、タイミングベルト７４などの駆動伝達手段と、で構成されている。また、支持部材４１と移動ベルト７１の連結方法は、移動ベルト７１から延設した連結部４１ｂを移動ベルト７１に固着して連結している。
【００３６】
このような構成によって、移動モータＭ４が正転または逆転駆動させると、駆動伝達手段を介してプーリ７０に伝達され、プーリ７０の回転によって移動ベルト７１が回転する。この移動ベルト７１の回転に伴って支持部材４１、すなわち整合ユニット４０がレール部材３９の溝部３９ａに沿って移動する。
【００３７】
なお、図３に示す符号支持部材４１と移動ベルト７１の連結方法は、移動ベルト７１から延設した連結部４１ｂを移動ベルト７１に固着して連結している。
【００３８】
次に、シート集積装置５の制御系の構成を図４のブロック図を用いて説明する。制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むワンチップマイコンである。制御部１００は、画像形成装置１からのシートサイズ情報を含む各種情報や動作指令などを受信する。そして、各種情報や動作指令に基づきＣＰＵがＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することで、シート集積装置５の各部を制御してシートの送出及び集積を行う。また、後述する規制位置切換動作、シート押圧動作、シート整合動作も行う。
【００３９】
制御手段を構成する制御基板１０１には、制御部１００としてのワンチップマイコン、ベルトモータ駆動回路１０２、排出モータ駆動回路１０３、昇降モータ駆動回路１０４、移動モータ回路１０５及び第１ソレノイド駆動回路１０６、第２ソレノイド駆動回路１０７、が実装されている。ここで、ベルトモータ駆動回路１０２は、排出ベルト３３の駆動源であるベルトモータＭ１を駆動する。排出モータ駆動回路１０３は、入口ローラ対３２の駆動源である排出モータＭ２を駆動する。昇降モータ駆動回路１０４は、昇降板３１を昇降させる駆動源である昇降モータＭ３を駆動する。第１のソレノイド駆動回路１０６は、押え部材６０を移動させるための第１ソレノイドＳＯＬ１の通電を制御する。第２のソレノイド駆動回路１０７は、シートを第１、第２集積部２８、２９のいずれかに案内する位置に切換フラッパ２５を切り替える第２ソレノイドＳＯＬ２の通電を制御する。
【００４０】
図５はストッパ部材５０をシートサイズに応じた規制位置に移動させる動作を示す動作フローチャート図、図６は集積トレイ３０上のシートを押え部材６０によって押圧するシート押圧動作とストッパ部材５０によってシートを整合するシート整合動作を示す動作を示すフローチャート図である。また、図７はシート排出機構による送出動作を示す模式図であり、図８はシート押圧動作とシート整合動作を示す模式図である。
【００４１】
本実施の形態に示すシート集積装置５は、複数のサイズのシートが集積可能であり、ジョブ毎に画像形成装置１から送信されるシートサイズ情報に基づきストッパ部材５０の位置を切り換えてシートの先端規制位置を変更している。図５の動作フローチャート図及び図７の模式図に基づき，ストッパ部材５０をシートサイズに応じた規制位置に移動させる規制位置切換動作について説明する。先ずホームポジションセンサ４５の状態を確認し（ＳＴ１）、ホームポジションセンサ４５がＯＦＦでなければ、整合ユニット４０及びストッパ部材５０がホームポジションにないとし、移動モータＭ４を正転駆動する（ＳＴ２）。そして、ホームポジションセンサ４５がＯＦＦになったならば、移動モータＭ４を停止する（ＳＴ３〜ＳＴ４）。これによって、整合ユニット４０及びストッパ部材５０がホームポジションに移動した状態となる。そして、整合ユニット４０及びストッパ部材５０がホームポジションにある状態で、画像形成装置１からシートサイズに係る情報を取得する（ＳＴ５）。続いて、取得したサイズ情報からストッパ部材５０の移動量を設定し、移動モータＭ４を逆転駆動する（ＳＴ６〜ＳＴ７）。これによって、ストッパ部材５０がシートの送出方向と逆方向に移動する。そして、設定した移動量だけストッパ部材５０が移動したならば、移動モータＭ４を停止する（ＳＴ８〜ＳＴ９）。これによって、ストッパ部材５０がシートサイズに適合した位置に規制移動する。
【００４２】
なお、上述したストッパ部材５０の移動量は、サイズ毎に定められた移動モータＭ４の駆動パルス数である。つまり、ホームポジションからサイズ毎に定められた規制位置に至る距離に相当する移動モータＭ４の駆動パルス数をストッパ部材５０の移動量として設定し、移動モータＭ４の駆動パルスが設定したパルス数に到達したならば、移動モータＭ４を停止するようにしている。
【００４３】
次に、シート排出機構による送出動作及びストッパ部材５０におけるシート整合動作を説明する。先ず、グリッパ部材３６を排出口２７に臨む位置で停止させた状態で入口ローラ対３２によってシートをグリッパ部材３６と排出ベルト３３との間に進入させる。これによって、グリッパ部材３６はシートを把持する。グリッパ部材３６がシートを把持するとベルトモータＭ１を駆動し、排出ベルト３３を回転させる。これによって、図７（ａ）に示すようにグリッパ部材３６及びシートが移動する。なお、グリッパ部材３６の把持力は前述べた通り、入口ローラ対３２で送られるシートの先端で可動する程度の力であって、入口ローラ対３２のニップ力に比べて非常に小さく設定されている。
【００４４】
グリッパ部材３６が所定の位置に到達するとベルトモータＭ１を制御して排出ベルト３３の速度を加速する。これによって、入口ローラ対３２の搬送速度よりもグリッパ部材３６の移動速度が速くなり、図７（ｂ）に示すようにシートの先端からグリッパ部材３６が抜ける。そして、図７（ｃ）に示すようにグリッパ部材３６の把持状態が解除されたシートの先端はストッパ部材５０に慣性で突き当ることとなる。
【００４５】
ストッパ部材５０に突き当たったシートは、自重によって落下して集積トレイ３０上に集積される。その後、ストッパ部材５０によるシート整合動作が実行される。
【００４６】
集積トレイ３０上のシートの上面を押すためのシート押圧動作とシート整合するためのシート整合動作を図６の動作フローチャート図及び図８の模式図に基づき説明すると、先ず入口センサ２６がＯＦＦ、すなわちシートの先端を入口センサ２６が検出した時点から所定時間ｔ１経過した後に第１ソレノイドＳＯＬ１への通電を停止し、第１ソレノイドＳＯＬ１の通電を停止して励磁を断つ（ＳＴ１１〜ＳＴ１３）。これによって、押え部材６０が引っ張りバネ６４の付勢力にて下方の回動し、集積トレイ３０上に集積されたシートの中央よりも先端側部分を押える。この動作によって、図８（ａ）に示すようにシートの先端側が上方に撓んだ状態で集積された場合に、押え部材６０がシートの撓んだ部分を押圧し、図８（ｂ）に示すように撓みを解消させるように作用する。なお、上述した所定時間ｔ１は、入口センサ２６がシートの先端を検出してからシートが集積トレイ３０上に集積されるのに要する時間である。本実施の形態においては、入口センサ２６がシートの先端を検出してからベルトモータＭ１が駆動させるまでの予め定められた時間と、ベルトモータＭ１の駆動開始からベルトモータＭ１によってグリッパ部材３６がストッパ部材５０を通過するまでの時間を算出した時間と、シートが自重によって集積トレイ３０上に落下するまでの時間を計測した時間、とを加算した時間を所定時間ｔ１として設定している。また、本実施の形態において、引っ張りバネ６４は非常に小さい弾性力のものを採用しており、押え部材６０は略自重でシートの上面を押えるように構成されている。
【００４７】
第１ソレノイドＳＯＬ１への通電を停止し、押え部材６０がシートの上面を押えるように作動させた後に、移動モータＭ４を予め設定した離間移動量分だけ正転駆動する（ＳＴ１４〜ＳＴ１７）。これによって、ストッパ部材５０が規制位置（第１の位置）からシートの排出方向、すなわち集積シートの端部から離れる方向に移動して離間位置（第２の位置）で停止する。このとき、シートの先端の規制が解除されるので、シートはそのコシと押え部材６０の押え作用によってシートの撓みが完全に解消される。
【００４８】
そして、再び第１ソレノイドＳＯＬ１への通電を行う（ＳＴ１８）。これによって、押え部材６０がシートの上面から離れて退避位置に移動する。これと同時に移動モータＭ４を離間移動量分だけ逆転駆動する（ＳＴ１９〜ＳＴ２１）。これによって、ストッパ部材５０はシートを移動させつつ規制位置に移動して停止する。このストッパ部材５０の移動によって、図８（ｃ）に示すようにストッパ部材５０の当接部５０ａがシートの先端に当接してシートを移動させ、シートの先端を確実に規制位置に整合する。
【００４９】
なお、上述した離間駆動量は、規制位置から離間位置に至る距離に相当する移動モータＭ４の駆動パルス数であり、本実施の形態では規制位置から離間位置までの距離を２０ｍｍに設定している。したがって、本実施の形態ではストッパ部材５０を２０ｍｍ動かす駆動パルス数を予め算出してＲＯＭ等の記憶媒体に記憶させておき、離間移動量として設定している。
【００５０】
本実施の形態では、排出ベルト３３の速度を加速してグリッパ部材５０の把持状態を解除し、シートを慣性によってストッパ部材５０に突き当てるように制御したが、排出ベルト３３の速度を加速することなく、グリッパ部材３６で把持したままストッパ部材５０に突き当てるように制御してもよい。この場合、シートはストッパ部材５０に突き当たって停止し、グリッパ部材６３の把持状態から解除され、集積トレイ上に集積される。
【００５１】
上述した実施の形態では、排出ベルト３３の速度を加速してグリッパ部材５０の把持状態を解除し、シートを慣性によってストッパ部材５０に突き当てるように制御したが、排出ベルト３３の速度を加速することなく、グリッパ部材３６で把持したままストッパ部材５０に突き当てるように制御してもよい。この場合、シートはストッパ部材５０に突き当たって停止し、グリッパ部材６３の把持状態から解除され、集積トレイ上に集積される。
【００５２】
また、実施の形態ではシートの先端を規制する規制部材（ストッパ部材５０）をシート整合動作させて、シートの先端を整合するようにしたが、シートの排出方向と直交する幅方向の端部を規制する部材やシートの後端を規制する部材をシート整合動作させ、幅方向の端部やシートの後端を整合してもよい。
【００５３】
例えば、トレイ上のシートの幅方向の一端を規制する端部規制板を、シートの端部を規制する規制位置とシートの一端部から離れた離間位置に移動可能に構成し、トレイ上にシートを排出した後に端部規制板を規制位置から離間位置に移動させ、再び規制位置に移動させることで、上述した実施の形態と同様に撓んだシートの撓みを解消して整合し、シートの整列性を向上できるとの作用、効果を得ることができる。また、後端の整合についても、後端規制板をシートの後端を規制する規制位置からシートの後端から離れた離間位置に移動させ、再び規制位置に移動させることで、撓んだシートの撓みを解消して整合し、シートの整列性を向上できる。
【００５４】
さらに、上述した実施の形態では、最大３０００枚が集積可能な集積部に適用した一例について説明したが、本発明はこれに限るものでなく、最大の積載枚数が２０枚程度の集積部や、集積されたシートに後処理を施すための集積部（処理トレイ）、読み取られたシートの集積する集積部（排紙トレイ）などの各種の集積部（集積装置）に適用可能であることは勿論である。
【００５５】
本実施の形態によれば、シートを集積トレイ３０に集積した後にストッパ部材５０を規制位置から離間位置に移動させ、離間位置から再び規制位置に戻すシート整合動作を行うことで、集積されたシートの撓みが解消され、かつシートを整合することができ、集積トレイ３０上のシートの整列性が向上する。
【００５６】
また、本実施の形態によれば、ストッパ部材５０によるシート整合動作と併せて押え部材６０で集積トレイ３０シートの上面を押すようにしたので、撓んで集積されたシートの撓みが解消され易くなる。
【符号の説明】
【００５７】
1  画像形成装置
２  原稿読取装置
３  原稿送り装置
４  シート給紙装置
５  シート集積装置
２８  第１集積部（集積手段）
２９  第２集積部
３０  集積トレイ
３１  昇降板
３２  入口ローラ対
３３  排出ベルト
３４  回転体
３５  回転体
３６  グリッパ部材
４０  整合ユニット
５０  ストッパ部材
５０ａ  当接部
６０  押さえ部材
６０ａ  押え部
Ｍ１  ベルトモータ
【図１】
0006599102.tif 000002
【図２】
0006599102.tif 000003
【図３】
0006599102.tif 000004
【図４】
0006599102.tif 000005
【図５】
0006599102.tif 000006
【図６】
0006599102.tif 000007
【図７】
0006599102.tif 000008
【図８】
0006599102.tif 000009