(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
線材が螺旋状に巻かれたコイル部の中心軸線が湾曲したコイルばねの製造方法であって、
湾曲成形される前の前記中心軸線と平行な方向を軸線方向とし、前記コイル部の内周方向と平行な方向を円周方向としたとき、
前記コイル部の径方向に対して傾斜した傾斜面を有する楔体を前記径方向から前記コイル部に複数回打ち込む工程において、
前記楔体が打ち込まれた後に、その打ち込まれた位置に対して前記軸線方向及び前記円周方向にずれた位置に前記楔体が打ち込まれ、
前記楔体が打ち込まれる位置を連ねた仮想線は、前記軸線方向に対して傾いた直線となることを特徴とするコイルばねの製造方法。
【請求項２】
前記中心軸線が上下方向に一致し、かつ、前記コイル部の線材が向かって右上から左下に延びるように傾斜している状態を「Ｚ巻の向き」としたとき、
前記コイル部が「Ｚ巻の向き」に螺旋状であるとき、前記楔体が打ち込まれる位置は、「Ｚ巻の向き」にずれていくことを特徴とする請求項１に記載のコイルばねの製造方法。
【請求項３】
前記中心軸線が上下方向に一致し、かつ、前記コイル部の線材が向かって左上から右下に延びるように傾斜している状態を「Ｓ巻の向き」としたとき、
前記コイル部が「Ｓ巻の向き」に螺旋状であるとき、前記楔体が打ち込まれる位置は、「Ｓ巻の向き」にずれていくことを特徴とする請求項１に記載のコイルばねの製造方法。
【請求項４】
線材が螺旋状に巻かれたコイル部の中心軸線が湾曲したコイルばねの製造装置であって、
湾曲成形される前の前記中心軸線と平行な方向を軸線方向とし、前記コイル部の内周方向と平行な方向を円周方向としたとき、
前記コイル部の径方向に対して傾斜した傾斜面を有する楔体を前記径方向から前記コイル部に複数回打ち込む打ち込み機構を備え、
前記打ち込み機構は、前記楔体を打ち込んだ後に、その打ち込んだ位置に対して前記軸線方向及び前記円周方向にずれた位置に前記楔体を打ち込み、
前記楔体が打ち込まれる位置を連ねた仮想線は、前記軸線方向に対して傾いた直線となることを特徴とするコイルばねの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、螺旋状のコイル部の中心軸線が湾曲したコイルばねの製造に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載のコイルばねの製造方法では、楔状の拡開ツールを径方向からコイル部に複数回打ち込む工程（以下、打込工程という。）を有する。
打込工程においては、拡開ツールの打ち込み位置は、打ち込まれる度に、コイル部に対して中心軸線に沿ってずれていく。つまり、特許文献１に記載のコイルばねの製造方法では、拡開ツールは、コイル部に対して中心軸線に沿ってずれながらコイル部に打ち込まれていく。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２２６４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、拡開ツールがコイル部に対して中心軸線に沿ってずれながらコイル部に打ち込まれていくと、打込工程が終了したときに、コイルばね全体（中心軸線）が螺旋状に湾曲してしまい、コイルばねの平坦度が悪化する可能性が極めて高い。
【０００５】
コイルばねの平坦度とは、当該コイルばねが定盤等の平面に載置された場合において、当該ばねと当該平面との隙間をいう。仮に、中心軸線の曲率中心が同一平面に存在すれば、上記の隙間は極めて小さい値又は０となる。
【０００６】
本発明は、上記点に鑑み、コイル部の中心軸線が湾曲したコイルばねの製造において、平坦度が悪化することを抑制する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願では、線材（１Ａ）が螺旋状に巻かれたコイル部（１Ｂ）の中心軸線（Ｌｏ）が湾曲したコイルばねの製造方法であって、湾曲成形される前の中心軸線（Ｌｏ）と平行な方向を軸線方向（Ｌ１）とし、コイル部（１Ｂ）の内周方向と平行な方向を円周方向としたとき、コイル部（１Ｂ）の径方向に対して傾斜した傾斜面（１１Ａ）を有する楔体（１１）を径方向からコイル部（１Ｂ）に複数回打ち込む工程において、楔体（１１）が打ち込まれた後に、その打ち込まれた位置に対して軸線方向（Ｌ１）及び円周方向（Ｌ２）にずれた位置に楔体（１１）が打ち込まれる。
【０００８】
すなわち、コイル部（１Ｂ）の線材（１Ａ）は中心軸線（Ｌｏ）に対して傾いているので、楔体（１１）がコイル部（１Ｂ）に打ち込まれると、コイル部（１Ｂ）が捻れるように塑性変形する。
【０００９】
このため、仮に、楔体（１１）がコイル部（１Ｂ）に対して中心軸線に沿って打ち込まれていくと、楔体（１１）が打ち込まれる度に、捻れが積算されていくので、コイルばね全体が大きく捻れてしまう。
【００１０】
これに対して、本願発明では、楔体（１１）が打ち込まれた後に、その打ち込まれた位置に対して軸線方向（Ｌ１）及び円周方向（Ｌ２）にずれた位置に楔体（１１）が打ち込まれる。
【００１１】
このため、前回の打ち込みによって発生したコイル部（１Ｂ）の捻れを相殺するような捻れを発生させることが可能となる。したがって、コイルばね全体が大きく捻れてしまうことを抑制できるので、平坦度が悪化することを抑制でき得る。
【００１２】
因みに、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】Ａはアークスプリング１を示す図である。ＢはＺ巻の向きを示す図である。ＣはＳ巻の向きを示す図である。
【図２】Ａはコイルばねの製造装置を示す正面図である。Ｂは図２Ａの左側面図である。
【図３】Ａ及びＢは打ち込み位置を示す図である。
【図４】コイルばねの平坦度と送り角度との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に説明する「発明の実施形態」は実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的構成や構造等に限定されるものではない。
【００１５】
本実施形態は、自動車用のコイルばねの製造に本発明を適用したものである。各図に付された方向を示す矢印等は、各図相互の関係を理解し易くするために記載したものである。本発明は、各図に付された方向に限定されるものではない。
【００１６】
少なくとも符号を付して説明した部材又は部位は、「複数」や「２つ以上」等の断りをした場合を除き、少なくとも１つ設けられている。以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
【００１７】
（第１実施形態）
１．アークスプリング
図１Ａは、本実施形態に係るコイルばねの製造方法により製造されるばね（以下、アークスプリング１という。）を示す。アークスプリング１は、線材１Ａが螺旋状に巻かれたコイル部１Ｂの中心軸線Ｌｏが湾曲したコイルばねをいう。
【００１８】
中心軸線Ｌｏとは、コイル部１Ｂの長手方向と直交する断面の図心を連ねた仮想線である。断面の図心とは、当該断面の面積モーメントが釣り合う点をいう。例えば、断面形状が円の場合には、断面の図心は、当該円形断面の中心と一致する。
【００１９】
本実施形態に係るコイルばねの製造方法では、「湾曲成形される前の中心軸線Ｌｏが直線状のコイルばね（図１Ｂ及び図１Ｃ参照）」の線材１Ａを塑性変形させることにより、中心軸線Ｌｏが円弧状に湾曲したアークスプリング１を製造する。
【００２０】
２．「巻の向き」の定義
線材１Ａが図１Ｂに示す向きに螺旋状となっている場合を「Ｚ巻の向き」という。具体的には、中心軸線Ｌｏが上下方向に一致し、かつ、線材１Ａが向かって右上から左下に延びるように傾斜している状態を「Ｚ巻の向き」という。
【００２１】
線材１Ａが図１Ｃに示す向きに螺旋状となっている場合を「Ｓ巻の向き」という。具体的には、中心軸線Ｌｏが上下方向に一致し、かつ、線材１Ａが向かって左上から右下に延びるように傾斜している状態を「Ｓ巻の向き」という。
【００２２】
３．製造方法及び製造装置
図２Ａ及び図２Ｂは、本実施形態に係るコイルばねの製造装置１０の模式図である。当該コイルばねの製造装置１０は、本実施形態に係るコイルばねの製造方法を用いた製造装置である。
【００２３】
楔体１１は、コイル部１Ｂの径方向に対して傾斜した傾斜面１１Ａを少なくとも１つ有する拡開ツールである。本実施形態に係る楔体１１は、６０度のテーパ角を有する円錐状である。楔体１１は、油圧又は空気圧を利用した打ち込み機構１２にて径方向からコイル部１Ｂに複数回打ち込まれる。以下、当該作動を打ち込み工程という。
【００２４】
打ち込み工程では、コイル部１Ｂに楔体１１が打ち込まれた後、その打ち込まれた位置に対して軸線方向Ｌ１及び円周方向Ｌ２にずれた位置に楔体１１が打ち込まれる。軸線方向Ｌ１とは中心軸線Ｌｏと平行な方向である（図２Ａ参照）。円周方向Ｌ２とはコイル部１Ｂの内周方向と平行な方向をいう（図２Ｂ参照）。
【００２５】
すなわち、コイル部１Ｂが「Ｚ巻の向き」に螺旋状であるとき、楔体１１が打ち込まれる位置は、「Ｚ巻の向き」にずれていく。つまり、コイル部１Ｂが「Ｚ巻の向き」に螺旋状であるとき、楔体１１が打ち込まれる位置を連ねた仮想線は、図３Ａの一点鎖線Ｌ３に示すようになる。
【００２６】
コイル部１Ｂが「Ｓ巻の向き」に螺旋状であるとき、楔体１１が打ち込まれる位置は、「Ｓ巻の向き」にずれていく。つまり、コイル部１Ｂが「Ｓ巻の向き」に螺旋状であるとき、楔体１１が打ち込まれる位置を連ねた仮想線は、図３Ｂの一点鎖線Ｌ４に示すようになる。
【００２７】
図２Ａに示す移動機構１３は、コイル部１Ｂを円周方向Ｌ２に回転させながらコイル部１Ｂを軸線方向Ｌ１に移動させる機構であって、打ち込み機構１２と連動してコイル部１Ｂを移動させる。
【００２８】
つまり、楔体１１は、実線の位置から二点鎖線の位置に移動し、その後、実線の位置に復帰することにより１回の打ち込み作動が終了する。当該打ち込み作動が終了すると、移動機構１３は、コイル部１Ｂを予め設定された距離（以下、送り量という。）だけ軸線方向Ｌ１に移動させるとともに、予め設定された角度（以下、送り角度という。）だけコイル部１Ｂを円周方向Ｌ２に回転させる。
【００２９】
移動機構１３によるコイル部１Ｂの移動作動が終了すると、再び、楔体１１の打ち込み作業が実行される。このように、楔体１１の打ち込み作業とコイル部１Ｂの移動作動とが交互に実行されることにより、楔体１１が打ち込まれる位置が、漸次、軸線方向Ｌ１及び円周方向Ｌ２にずれていく（図３Ａ及び図３Ｂ参照）。
【００３０】
なお、本実施形態では、線材１Ａが螺旋状に巻かれてコイル部１Ｂが成形された時点で熱処理が実行され、その後、打ち込み工程が完了した時点で再び熱処理が実行される。これにより、塑性変形により線材１Ａに生じた内部応力が除去される。
【００３１】
４．本実施形態に係るコイルばねの製造方法及び製造装置の特徴
コイル部１Ｂの線材１Ａは中心軸線Ｌｏに対して傾いているので、楔体１１がコイル部１Ｂに打ち込まれると、コイル部１Ｂが捻れるように塑性変形する。このため、仮に、楔体１１がコイル部１Ｂに対して中心軸線に沿って打ち込まれていくと、楔体１１が打ち込まれる度に、捻れが積算されていくので、アークスプリング１全体が大きく捻れてしまう。
【００３２】
これに対して、本実施形態では、「楔体１１が打ち込まれた後に、その打ち込まれた位置に対して軸線方向Ｌ１及び円周方向Ｌ２にずれた位置に楔体１１が打ち込まれる」ので、前回の打ち込みによって発生したコイル部１Ｂの捻れを相殺するような捻れが発生する。したがって、アークスプリング１全体が大きく捻れてしまうことを抑制できるので、平坦度が悪化することを抑制でき得る。
【００３３】
なお、図４は、送り量をコイル部１Ｂのピッチ寸法とし、コイル部１Ｂの巻数を５０とし、線材１Ａの線径を３．７ｍｍとし、内径寸法を１８．４ｍｍとし、線材１ＡをＳＷＯＳＣ−ＶＨとし、かつ、打ち込み工程を実行する前のコイル部１Ｂの自然長を約３００ｍｍとした場合において、アークスプリング１の平坦度と送り角度との関係を示す試験結果である。
【００３４】
この試験結果からも明らかなように、送り角度を適切な角度（本実施形態では、約０．６度）とすることにより、アークスプリング１の平坦度が大きく悪化することを確実に抑制できる。
【００３５】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、楔体１１の打ち込み回数はコイル部１Ｂの巻数と一致するが、本発明はこれに限定されるものではなく、楔体１１の打ち込み回数は少なくとも２回であれば十分である。
【００３６】
例えば、打ち込み回数がｎ回であるとき、少なくともｋ（＝１〜ｎ−１）回目の打ち込み位置とｋ＋１回目の打ち込み位置との間で軸線方向Ｌ１及び円周方向Ｌ２のずれがあればよい。さらに、ｋ回目の打ち込み位置とｋ＋１回目の打ち込み位置との差は不問である。つまり、１ピッチ毎に打ち込む場合や２ピッチ毎に打ち込む場合等であってもよい。
【００３７】
上述の実施形態では、線材１Ａが螺旋状に巻かれてコイル部１Ｂが成形された時点で熱処理が実行され、その後、打ち込み工程が完了した時点で再び熱処理が実行されたが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００３８】
上述の実施形態では、６０度のテーパ角を有する円錐にて楔体１１が構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。
上述の実施形態では、楔体１１の先端がコイル部１Ｂの中心に到達するまで打ち込まれたが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００３９】
上述の実施形態に係るコイル部１Ｂは円形であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば楕円形であってもよい。
上述の実施形態では、自動車用コイルばねの製造に本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されるものではなく、その他のコイルばねの製造にも適用できる。
【００４０】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４１】
１… アークスプリング
１Ａ… 線材
１Ｂ… コイル部
１０… コイルばねの製造装置
１１… 楔体
１２… 打ち込み機構
１３… 移動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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