(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
輸送機器及び充電スタンドの間で充電制御に係る制御信号を送受信するための通信線が接続されるコネクタと、送信する情報を変調した変調信号を出力すると共に入力された前記変調信号を復調するモデムと、それぞれが前記コネクタ及び前記モデムに接続され、前記変調信号を送信するための第１内部通信線及び前記変調信号を受信するための第２内部通信線とを備え、前記モデムは、前記第１内部通信線及び前記通信線を通じた前記充電スタンドへの通信用のビーコン信号の出力と、前記第１内部通信線及び前記第２内部通信線を通じた前記ビーコン信号の出力が可能であり、前記制御信号に前記変調信号を重畳させることによって該変調信号を送受信する通信装置であって、
前記第２内部通信線の途中で分岐する分岐線と、
前記第１内部通信線、前記コネクタ及び前記第２内部通信線を経由し、前記分岐線へ伝送した前記ビーコン信号を検波する検波回路と、
該検波回路が検波して得た信号に基づいて、自装置の故障を診断する診断部と
を備える通信装置。
【請求項２】
前記輸送機器に対する前記充電スタンドの充電ケーブルの接続と非接続を示す接続情報を取得する取得部を備え、
前記診断部は、前記接続情報が前記充電ケーブルの非接続を示す場合に、自装置の故障を診断する
請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
自装置が搭載された輸送機器の速度を示す車速情報を取得する車速情報取得部を備え、
前記診断部は、取得された車速情報が示す速度が所定値以上である場合に、自装置の故障診断を行う
請求項１又は請求項２に記載の通信装置。
【請求項４】
前記モデムは、
前記第１内部通信線に接続された出力部と前記第２内部通信線に接続された入力部とを備え、
前記ビーコン信号を、前記モデムを送信元かつ送信先として前記出力部から出力し、
前記診断部は、前記検波回路が検波して得た信号に基づいて、前記出力部から、前記第１内部通信線、前記コネクタ、前記第２内部通信線及び前記分岐線に至る各部の故障を診断する
請求項１〜請求項３までのいずれか一項に記載の通信装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４までのいずれか一項に記載の通信装置と、
該通信装置との間で、充電ケーブルを通じて前記制御信号及び前記変調信号を送受信する充電スタンドと
を備える充電通信システム。
【請求項６】
請求項１〜請求項４までのいずれか一項に記載の通信装置を備える輸送機器。
【請求項７】
輸送機器及び充電スタンドの間で充電制御に係る制御信号を送受信するための通信線が接続されるコネクタと、送信する情報を変調した変調信号を出力すると共に入力された前記変調信号を復調するモデムと、それぞれが前記コネクタ及び前記モデムに接続され、前記変調信号を送信するための第１内部通信線及び前記変調信号を受信するための第２内部通信線とを備え、前記モデムは、前記第１内部通信線及び前記通信線を通じた前記充電スタンドへの通信用のビーコン信号の出力と、前記第１内部通信線及び前記第２内部通信線を通じた前記ビーコン信号の出力が可能であり、前記制御信号に前記変調信号を重畳させることによって該変調信号を送受信する通信装置の故障診断方法であって、
前記第１内部通信線、前記コネクタ及び前記第２内部通信線を経由した前記ビーコン信号を途中で分岐させて検波し、
検波して得た信号に基づいて、自装置の故障を診断する
故障診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信装置、充電通信システム、輸送機器及び故障診断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータ及びエンジンを併用したプラグインハイブリッド自動車（PHEV: Plug-in Hybrid Electric Vehicle）、エンジンを備えず電動モータで駆動する電気自動車（EV: Electric Vehicle）が普及しつつある。プラグインハイブリッド自動車、電気自動車等の車両は、電動モータを駆動するための電力を供給するバッテリを備えており、バッテリの充電は外部の充電スタンドを用いて行われる。
【０００３】
バッテリの充電を行う際、車両及び充電スタンドは、充電に係る制御情報、車両の識別情報、課金情報等の各種情報を送受信する。例えば、車両及び充電スタンドは、充電ケーブルの接続、充電準備の完了、充電状態等を示すコントロールパイロット信号（CPLT:ControlPilot)信号を、充電ケーブルの通信線を通じて送受信するＣＰＬＴ通信装置を備える。車両及び充電スタンドは、コントロールパイロット信号を用いた簡単な情報を送受信することができるが、送受信できる情報量は限られている。そこで、車両及び充電スタンドにＰＬＣ通信装置を備え、より高度な情報通信を実現することが考えられている。ＰＬＣ通信装置は、コントロールパイロット信号に他の信号を重畳させて送受信することにより、より多くの情報を送受信することを可能にする。
【０００４】
一方、車両と充電スタンドの間で送受信される情報が多くなるに従い、車両及び充電スタンド間の通信線及び通信機器の異常を検知する技術に対する重要性が高まっている。特許文献１には、車両及び充電スタンド間の通信線の断線を検出することが可能な充電制御装置が開示されている。また、特許文献２には、パイロット信号の電圧レベルを変化させるスイッチング素子の故障、通信線の断線及び地絡を検出することができる電子制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−７１９８９号公報
【特許文献２】特開２０１３−９０５４４号公報
【特許文献６】特開２０１３−０９０５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来技術においては、コントロールパイロット信号を伝送する通信線の断線等、ＰＬＣ通信装置外部の故障を検知することができるが、ＰＬＣ通信装置内部の故障を検知することができないという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、自装置内部の故障診断を行うことができる通信装置、充電通信システム、輸送機器及び故障診断方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本態様に係る通信装置は、輸送機器及び充電スタンドの間で充電制御に係る制御信号を送受信するための通信線が接続されるコネクタと、送信する情報を変調した変調信号を出力すると共に入力された前記変調信号を復調するモデムと、それぞれが前記コネクタ及び前記モデムに接続され、前記変調信号を送信するための第１内部通信線及び前記変調信号を受信するための第２内部通信線とを備え、前記モデムは、前記第１内部通信線及び前記通信線を通じた前記充電スタンドへの通信用のビーコン信号の出力と、前記第１内部通信線及び前記第２内部通信線を通じた前記ビーコン信号の出力が可能であり、前記制御信号に前記変調信号を重畳させることによって該変調信号を送受信する通信装置であって、前記第２内部通信線の途中で分岐する分岐線と、前記第１内部通信線、前記コネクタ及び前記第２内部通信線を経由し、前記分岐線へ伝送した前記ビーコン信号を検波する検波回路と、該検波回路が検波して得た信号に基づいて、自装置の故障を診断する診断部とを備える。
【０００９】
ここで、特許請求の範囲に記載された用語について補足する。「自装置」とは、通信装置を指す用語である。つまり、「自装置の故障診断」とは、少なくとも、自装置である通信装置が備えるコネクタ、モデム、第１内部通信線、第２内部通信線及び通信線、並びに当該通信経路に設けられた各種回路、素子のうち全て又は一部の故障診断を指す。当該説明は、特許請求の範囲に記載された全ての請求項において共通である。
【００１０】
なお、本願は、このような特徴的な処理部を備える通信装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする故障診断方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、通信装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、通信装置を含むその他のシステムや輸送機器として実現したりすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
上記によれば、自装置内部の故障診断を行うことができる通信装置、充電通信システム、輸送機器及び故障診断方法を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態１に係る充電通信システムの一構成例を示すブロック図である。
【図２】車載ＰＬＣ通信装置の一構成例を示す回路ブロック図である。
【図３】制御部の内部構成を示すブロック図である。
【図４】車載ＰＬＣ通信装置が行う通信及び故障診断の処理を説明するための状態遷移図である。
【図５】待機状態において車載ＰＬＣ通信装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】走行状態において車載ＰＬＣ通信装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】通信状態において車載ＰＬＣ通信装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】故障診断状態において車載ＰＬＣ通信装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１４】
（１）本態様に係る通信装置は、輸送機器及び充電スタンドの間で充電制御に係る制御信号を送受信するための通信線が接続されるコネクタと、送信する情報を変調した変調信号を出力すると共に入力された前記変調信号を復調するモデムと、それぞれが前記コネクタ及び前記モデムに接続され、前記変調信号を送信するための第１内部通信線及び前記変調信号を受信するための第２内部通信線とを備え、前記モデムは、前記第１内部通信線及び前記通信線を通じた前記充電スタンドへの通信用のビーコン信号の出力と、前記第１内部通信線及び前記第２内部通信線を通じた前記ビーコン信号の出力が可能であり、前記制御信号に前記変調信号を重畳させることによって該変調信号を送受信する通信装置であって、前記第２内部通信線の途中で分岐する分岐線と、前記第１内部通信線、前記コネクタ及び前記第２内部通信線を経由し、前記分岐線へ伝送した前記ビーコン信号を検波する検波回路と、該検波回路が検波して得た信号に基づいて、自装置の故障を診断する診断部とを備える。
【００１５】
（２）前記輸送機器に対する前記充電スタンドの充電ケーブルの接続と非接続を示す接続情報を取得する取得部を備え、前記診断部は、前記接続情報が前記充電ケーブルの非接続を示す場合に、自装置の故障を診断する構成が好ましい。
【００１６】
（３）自装置が搭載された輸送機器の速度を示す車速情報を取得する車速情報取得部を備え、前記診断部は、取得された車速情報が示す速度が所定値以上である場合に、自装置の故障診断を行う構成が好ましい。
【００１７】
（４）前記モデムは、前記第１内部通信線に接続された出力部と前記第２内部通信線に接続された入力部とを備え、前記ビーコン信号を、前記モデムを送信元かつ送信先として前記出力部から出力し、前記診断部は、前記検波回路が検波して得た信号に基づいて、前記出力部から、前記第１内部通信線、前記コネクタ、前記第２内部通信線及び前記分岐線に至る各部の故障を診断する構成が好ましい。
【００１８】
（５）本態様に係る充電通信システムは、態様（１）〜態様（４）までのいずれか一項に記載の通信装置と、該通信装置との間で、充電ケーブルを通じて前記制御信号及び前記変調信号を送受信する充電スタンドとを備える。
【００１９】
（６）本態様に係る輸送機器は、態様（１）〜態様（４）までのいずれか一項に記載の通信装置を備える。
【００２０】
（７）本態様に係る故障診断方法は、輸送機器及び充電スタンドの間で充電制御に係る制御信号を送受信するための通信線が接続されるコネクタと、送信する情報を変調した変調信号を出力すると共に入力された前記変調信号を復調するモデムと、それぞれが前記コネクタ及び前記モデムに接続され、前記変調信号を送信するための第１内部通信線及び前記変調信号を受信するための第２内部通信線とを備え、前記モデムは、前記第１内部通信線及び前記通信線を通じた前記充電スタンドへの通信用のビーコン信号の出力と、前記第１内部通信線及び前記第２内部通信線を通じた前記ビーコン信号の出力が可能であり、前記制御信号に前記変調信号を重畳させることによって該変調信号を送受信する通信装置の故障診断方法であって、前記第１内部通信線、前記コネクタ及び前記第２内部通信線を経由した前記ビーコン信号を途中で分岐させて検波し、検波して得た信号に基づいて、自装置の故障を診断する。
【００２１】
本態様にあっては、モデムは通信用のビーコン信号を出力している。ビーコン信号はアナログの信号であり、ビーコン信号は、第１内部通信線、コネクタ、第２内部通信線を経由して、分岐線を伝送する。検波回路は、分岐線へ分岐して伝送したビーコン信号を検波する。
ビーコン信号の通信経路の途中に故障箇所がある場合、ビーコン信号の検波によって得られる信号は、故障箇所及び故障内容に応じて変化する。また、モデム自体に異常がある場合も、検波によって得られる信号は、正常時のものと異なるものとなる。従って、通信装置は、ビーコン信号の解析によりコネクタ及び自装置の内部回路の異常を検知することができる。
また、第１内部通信線、コネクタ、第２内部通信線にアナログのビーコン信号を伝送させ、該ビーコン信号を検波する構成であるため、モデムによる変調信号の送受信の異常を監視するのみでは検知できない故障も検知できる。変調信号の通信が不能になる前段階での、故障の検知も可能である。
なお、送信する情報を変調した変調信号を出力すると共に入力された前記変調信号を復調する上記モデムは、必ずしも、自ら出力した変調信号を受信し、当該変調信号を復調する構成を意味するものでは無い。
【００２２】
本態様によれば、通信装置は、充電スタンドの充電ケーブルが輸送機器に接続されたことを検知する。充電ケーブルが輸送機器に接続されている場合、輸送機器は充電中である可能性が高く、ビーコン信号の送受信及び検波が阻害されるおそれがある。つまり、通信装置の故障診断を正確に行えない可能性がある。そこで、通信装置は、充電ケーブルが輸送機器に接続されていない場合に、自装置の故障診断を行う。従って、通信装置は、ビーコン信号の送受信及び検波が阻害されない状態において、自装置の正確な故障診断を行うことができる。
【００２３】
本態様によれば、通信装置は、輸送機器の速度が所定値以上であるか否かを判定する。輸送機器の速度が所定値以上である場合、充電中である可能性は低く、ビーコン信号の送受信及び検波が阻害されるおそれが無い。つまり、通信装置の故障診断を正確に行える状態にある。そこで、通信装置は、輸送機器の速度が所定値以上である場合に、自装置の故障診断を行う。従って、通信装置は、ビーコン信号の送受信及び検波が阻害されない状態において、自装置の正確な故障診断を行うことができる。
【００２４】
モデムは仕様によっては、変調や復調といった機能を果たすため、自身が送信した信号を受信しても無視するように構成されている。つまり、モデムが自装置に対してビーコン信号を送っても検知できないため、制御部は車載ＰＬＣ通信装置の故障を診断できない。
しかし、本態様によれば、検波回路によってビーコン信号を受信し、認識できるため、検波結果を制御部に送信すれば、このようなモデムであっても自装置の故障を診断できる。
【００２５】
［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る通信装置、通信システム、輸送機器及び故障診断方法の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００２６】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る充電通信システムの一構成例を示すブロック図である。実施形態１に係る充電通信システムは、プラグインハイブリッド自動車又は電気自動車等の車両（輸送機器）１と、充電ケーブル３と、充電ケーブル３を介して該車両１のバッテリに給電を行う充電スタンド２とを備える。
【００２７】
充電ケーブル３は一端部が充電スタンド２に接続され、充電ケーブル３の他端部には充電ガン３ａが設けられている。充電ケーブル３は、２本の給電線３１、ケーブル内通信線３２、ケーブル内グランド線３３等を含む。給電線３１は、充電スタンド２から出力された直流又は交流の電圧が印加される導線である。ケーブル内通信線３２は、車両１に搭載されたバッテリの充電を制御するためのコントロールパイロット信号を伝送するための導線である。ケーブル内グランド線３３は、コントロールパイロット信号の基準電位に接続される導線である。基準電位は、車両１の基準電位、例えばボディアースである。また、後述するように、ケーブル内通信線３２及びケーブル内グランド線３３は、コントロールパイロット信号に重畳されて送受信される差動信号の伝送媒体としても機能する。コントロールパイロット信号は、態様（１）の制御信号に対応し、作動信号は、変調信号に対応する。
【００２８】
充電スタンド２は、給電装置７、ＣＰＬＴ通信装置８及びＰＬＣ通信装置９を備える。
給電装置７には、給電線３１の一端部が接続されており、給電装置７は給電線３１を介して直流又は交流を車両１へ供給する。
ＣＰＬＴ通信装置８は車両１に搭載されたバッテリの充電を制御するコントロールパイロット信号を、ＰＬＣ通信装置９を介して送受信する。コントロールパイロット信号は、例えば１ｋＨｚの矩形波信号であり、ＣＰＬＴ通信装置８は、基準電位に対する矩形波信号の電位、矩形波信号の有無等によって、充電スタンド２及び車両１の接続確認、充電の可否、充電状態等、充電に関する情報を送受信する。給電装置７は、車両１との間で、ＣＰＬＴ通信装置８によってコントロールパイロット信号を送受信することによって、給電制御を行う。
ＰＬＣ通信装置９は、ケーブル内通信線３２及びケーブル内グランド線３３に接続されており、ケーブル内通信線３２及びケーブル内グランド線３３を用いて、充電に関する情報を車両１との間で送受信する。具体的にはＰＬＣ通信装置９は、コントロールパイロット信号よりも高周波の差動信号、例えば２〜３０ＭＨｚの差動信号を、該コントロールパイロット信号に重畳させて送受信することにより、車両１との間で充電に関する情報の通信を行う。
【００２９】
車両１は、バッテリを充電する充電装置４、車載ＣＰＬＴ通信装置５、車載ＰＬＣ通信装置（通信装置）６、接続検知スイッチ１０及び車速センサ１１等を備える。また車両１内において、充電装置４、車載ＣＰＬＴ通信装置５及び車載ＰＬＣ通信装置６は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）のプロトコルに従った車内ネットワークを介して接続されており、相互に情報交換を行うことができる。
【００３０】
車両１にはインレット１ａが設けられており、充電ガン３ａをインレット１ａに接続することによって、車両１は充電ケーブル３を介して充電スタンド２に接続される。充電ケーブル３を車両１に接続することによって、給電線３１は充電装置４に接続され、ケーブル内通信線３２及びケーブル内グランド線３３は、車内通信線６０ａ及び車内グランド線６０ｂを介して車載ＰＬＣ通信装置６に接続される。
【００３１】
車載ＣＰＬＴ通信装置５は、車内ＣＰＬＴ線６０ｅによって車載ＰＬＣ通信装置６に接続されており、充電スタンド２との間で、車載ＰＬＣ通信装置６を介してコントロールパイロット信号を送受信する。
【００３２】
車載ＰＬＣ通信装置６は、車内通信線６０ａ及び車内グランド線６０ｂにそれぞれ接続されており、差動信号を、コントロールパイロット信号に重畳させて送受信することにより、充電スタンド２との間で充電に関する情報の通信を行う。
【００３３】
充電装置４には、給電線３１の他端部が接続されている。充電装置４は、充電スタンド２から給電線３１を介して供給された直流又は交流にて、バッテリの充電を行う装置である。充電装置４は、車載ＣＰＬＴ通信装置５によってコントロールパイロット信号を送受信することにより、充電制御を行う。
【００３４】
接続検知スイッチ１０は、車両１のインレット１ａに対して、充電ケーブル３の端部に設けられた充電ガン３ａが接続されたことを検知するスイッチである。接続検知スイッチ１０は、例えば車両１のインレット１ａ内に設けられ、インレット１ａへ挿入された充電ガン３ａの端部又は側面等の部分により押圧されるスイッチとして設けることができ、押圧の有無により充電ガン３ａの接続の有無を検知することができる。接続検知スイッチ１０は、充電ガン３ａの接続の有無を示す２値信号を、接続情報として車載ＰＬＣ通信装置６に対して出力する。車載ＰＬＣ通信装置６は、接続検知スイッチ１０から出力された接続情報を用いて、充電ケーブル３が車両１に接続されたか否かを判定することができる。
【００３５】
車速センサ１１は、例えば車両１に備えられた車軸の回転数に比例した信号を発信する磁気ピックアップ、ホール素子等を備えた非接触センサ、及び該非接触センサからのパルス数を計測する計数回路を備え、パルス数を計測することによって車両１の速度を検出する。非接触センサは車速センサ１１の一例であり、かかる構造に限定されるものでは無い。例えば、ＧＰＳ装置にて検出した車両１の位置の情報を取得し、車両１の位置の変化に基づいて、車両１の速度を検出するように車速センサ１１を構成しても良い。
【００３６】
図２は車載ＰＬＣ通信装置６の一構成例を示す回路ブロック図である。車載ＰＬＣ通信装置６に接続される車内通信線６０ａ及び車内グランド線６０ｂは途中で分岐している。車載ＰＬＣ通信装置６は、主線の車内通信線６０ａ及び車内グランド線６０ｂと、これらからそれぞれ分岐した車内通信線６０ｃ及び車内グランド線６０ｄと、車内ＣＰＬＴ線６０ｅとに接続するためのコネクタ６６を備える。コネクタ６６は、例えばプラグ６６ａ及びレセプタクル６６ｂによって構成されている。プラグ６６ａには、車内通信線６０ａ、６０ｃ、車内グランド線６０ｂ、６０ｄ及び車内ＣＰＬＴ線６０ｅの一端部が接続されている。車内通信線６０ａ及び車内グランド線６０ｂの他端部はインレット１ａに接続されている。レセプタクル６６ｂには、車載ＰＬＣ通信装置６の内部に配された第１内部通信線６７ａ及び第２内部通信線６７ｃ、第１内部グランド線６７ｂ及び第２内部グランド線６７ｄ、並びに内部ＣＰＬＴ線６７ｅの端部が接続されている。車載ＰＬＣ通信装置６のレセプタクル６６ｂにプラグ６６ａを接続することによって、車内通信線６０ａ、６０ｃ、車内グランド線６０ｂ、６０ｄ及び車内ＣＰＬＴ線６０ｅは、装置内の第１及び第２内部通信線６７ａ、６７ｃ、第１及び第２内部グランド線６７ｂ、６７ｄ及び内部ＣＰＬＴ線６７ｅに接続される。
【００３７】
第１内部通信線６７ａ及び第１内部グランド線６７ｂは、第１コモンモードチョークコイルＬ１、第１カップリングコンデンサＣ１、第１カップリングトランスＴ１、直流バイアスカットコンデンサＣ０、送信保護回路６３ａ及び送信パス回路６３ｂを介して、モデム６２の信号出力端子（出力部）６２ａに接続されている。第１コモンモードチョークコイルＬ１は、差動信号に乗ったコモンモードノイズを除去する素子である。第１カップリングコンデンサＣ１及び第１カップリングトランスＴ１は、モデム６２から出力された差動信号をコントロールパイロット信号に重畳させるための回路である。直流バイアスカットコンデンサＣ０は、直流成分をカットするためのコンデンサである。送信保護回路６３ａは、モデム６２の送信側の回路を保護するための回路である。送信パス回路６３ｂは、送信すべき信号成分のみを透過するフィルタ、例えばバンドパスフィルタである。
【００３８】
第２内部通信線６７ｃ及び第２内部グランド線６７ｄは、第２コモンモードチョークコイルＬ２、第２カップリングコンデンサＣ２、第２カップリングトランスＴ２、受信保護回路６３ｃ及び受信フィルタ回路６３ｄを介してモデム６２の信号入力端子（入力部）６２ｂに接続されている。第２コモンモードチョークコイルＬ２は、差動信号に乗ったコモンモードノイズを除去する素子である。第２カップリングコンデンサＣ２及び第２カップリングトランスＴ２は、充電スタンド２から送信されたコントロールパイロット信号に重畳された差動信号を、該コントロールパイロット信号から分離し、該差動信号をモデム６２側へ出力する回路である。受信保護回路６３ｃは、モデム６２の受信側の回路を保護するための回路である。受信フィルタ回路６３ｄは、受信すべき信号成分のみを透過するフィルタ、例えばバンドパスフィルタである。
【００３９】
モデム６２は、制御部６１の制御に従って動作する。制御部６１は、充電スタンド２へ送信する情報のデジタルデータをモデム６２に与え、該情報の送信をモデム６２に指示する。モデム６２は、デジタルデータを差動信号に変調し、変調された差動信号を信号出力端子６２ａから第１内部通信線６７ａ及び車内通信線６０ａへ出力する。モデム６２の信号出力端子６２ａから出力された差動信号は、第１カップリングトランスＴ１及び第１カップリングコンデンサＣ１によって、コントロールパイロット信号に重畳され、第１内部通信線６７ａ、車内通信線６０ａ及びケーブル内通信線３２を伝送し、充電スタンド２へ送信される。
またモデム６２の信号入力端子６２ｂに、充電スタンド２から送信された差動信号が入力された場合、モデム６２は、該信号入力端子６２ｂに入力した差動信号を、デジタルデータに復調し、復調して得たデジタルデータを制御部６１に与える。
また、モデム６２は仕様によっては、変調や復調といった機能を果たすため、自身が信号出力端子６２ａから送信したビーコン信号を、信号入力端子６２ｂにおいて無視するように構成されている。つまり、モデム６２が自装置に対してビーコン信号を送っても、信号入力端子６２ｂに入力したビーコン信号を検知できないため、制御部６１は車載ＰＬＣ通信装置６の故障を診断できない。
【００４０】
更に、車載ＰＬＣ通信装置６は自装置の故障診断を行う機能を有する。モデム６２は、充電スタンド２と通信を行うために、自発的に通信用のビーコン信号を信号出力端子６２ａから出力している。ビーコン信号は、所定の信号パターンを有するアナログの信号である。ビーコン信号は、数十ミリ秒毎に、数百マイクロ秒の時間、送信されるバースト信号である。バースト信号は当該送信期間において間欠的に繰り返し送信される信号である。つまり、本実施形態１に係る一かたまりのバースト信号は、数マイクロ秒間隔で間欠的に送信される複数の信号からなるものである。モデム６２から出力された充電スタンド２との通信用のビーコン信号は、第１内部通信線６７ａ、車内通信線６０ａ及びケーブル内通信線３２を通じて充電スタンド２へ伝送する。また、モデム６２から出力された自装置の故障診断に用いる通信用のビーコン信号は、第１内部通信線６７ａ及び第２内部通信線６７ｃを伝送する。具体的には、ビーコン信号は、送信パス回路６３ｂ、送信保護回路６３ａ、直流バイアスカットコンデンサＣ０、第１カップリングトランスＴ１、第１カップリングコンデンサＣ１、第１コモンモードチョークコイルＬ１、コネクタ６６、車内通信線６０ａ、６０ｃ、コネクタ６６、第２コモンモードチョークコイルＬ２、第２カップリングコンデンサＣ２、第２カップリングトランスＴ２、受信保護回路６３ｃ、受信フィルタ回路６３ｄを伝送し、モデム６２の信号入力端子６２ｂ及び検波回路６５に入力する。
【００４１】
車載ＰＬＣ通信装置６は、第２内部通信線６７ｃ及び第２内部グランド線６７ｄの途中で分岐する分岐線６７ｆと、第１内部通信線６７ａ、コネクタ６６及び第２内部通信線６７ｃを経由し、分岐線６７ｆへ伝送したビーコン信号を検波する検波回路６５を備える。より具体的には、分岐線６７ｆは、受信フィルタ回路６３ｄ及びモデム６２間で分岐しており、検波回路６５は、第１内部通信線６７ａ、コネクタ６６、車内通信線６０ａ、６０ｃ、第２内部通信線６７ｃを経由し、分岐線６７ｆへ伝送したビーコン信号を検波し、検波して得た故障検知信号を制御部６１へ出力する。以下、検波回路６５がビーコン信号を検波して得た信号を、故障検知信号と言う。検波回路６５は、ビーコン信号を検波することによって矩形波状の故障検知信号を得る。故障検知信号は、バースト部分に対応する箇所がハイレベル、バーストが存在しない部分がローレベルの信号である。検波回路６５による検波方法は特に限定されるものでは無い。
【００４２】
検波回路６５の具体的な構成は次の通りである。
検波回路６５は、例えば、増幅バイアス回路、ホールド回路及びコンパレータを備える。増幅バイアス回路は、モデム６２から送信され、所定の回路を伝送して検波回路６５に入力した信号を増幅すると共に、一定のバイアス電圧をかける回路であり、増幅された信号をホールド回路へ出力する。
ホールド回路は、増幅バイアス回路にて増幅された信号のピーク電圧を一定時間保持する回路である。後述するように、本実施形態１のビーコン信号は所定間隔で送信されるバースト信号を含む。一つのバースト信号のかたまりは、例えば数マイクロ間隔で間欠的に送信される多数の信号の集合体である。従って、検波回路６５に入力したバースト信号をそのまま増幅するのみでは、該バースト信号を構成する各信号の信号幅が狭すぎ、バースト信号全体の信号幅、電圧、他のバースト信号との送信間隔等を検知することができない。ホールド回路は、バースト信号を構成する複数の各信号を保持することによって、バースト信号の包絡線検波を行う。具体的には、ホールド回路は、バースト信号を構成する複数の各信号を保持することによって、バースト信号全体の包絡線に相当する検波信号に変換し、変換された該検波信号をコンパレータへ出力する。
コンパレータは、検波信号と、所定の閾値電圧とを比較することによって、検波信号を矩形波の故障検知信号に変換し、該故障検知信号を制御部６１へ出力する。
このように構成された検波回路６５によれば、該検波回路６５にバースト信号が入力されている期間はハイレベル電圧の故障検知信号を出力し、バースト信号が入力されていない期間はローレベル電圧の故障検知信号を出力する。
【００４３】
制御部６１は、検波回路６５から出力された故障検知信号を取得し、取得した故障検知信号に基づいて、車載ＰＬＣ通信装置６の故障診断を行い、診断結果を記憶する。制御部６１は、態様（１）の診断部として機能する。制御部６１の構成及び処理内容の詳細は後述する。
【００４４】
一方、第１内部通信線６７ａの適宜箇所、例えば、第１コモンモードチョークコイルＬ１と、第１カップリングコンデンサＣ１との間には、内部ＣＰＬＴ線６７ｅの一端部が接続されており、他端部はローパスフィルタ６４を介してレセプタクル６６ｂに接続されている。充電スタンド２から送信されたコントロールパイロット信号は、車内通信線６０ａを伝送し、車載ＰＬＣ通信装置６に入力される。車載ＰＬＣ通信装置６に入力されたコントロールパイロット信号は内部ＣＰＬＴ線６７ｅを伝送し、ローパスフィルタ６４を通過して車載ＰＬＣ通信装置６の外部へ出力される。ローパスフィルタ６４は、コントロールパイロット信号に重畳されている差動信号を除去するためのフィルタである。車載ＰＬＣ通信装置６から出力されたコントロールパイロット信号は車内ＣＰＬＴ線６０ｅを通じて、車載ＣＰＬＴ通信装置５へ送信される。同様にして、車載ＣＰＬＴ通信装置５から送信されるコントロールパイロット信号は、車内ＣＰＬＴ線６０ｅ、車載ＰＬＣ通信装置６内部のローパスフィルタ６４、内部ＣＰＬＴ線６７ｅを経由し、車内通信線６０ａ及びケーブル内通信線３２を通じて、充電スタンド２へ送信される。
【００４５】
また車載ＰＬＣ通信装置６は、車内ネットワークを介して充電装置４及び車載ＣＰＬＴ通信装置５等との通信を行うための車内通信部６８を備えている。車内通信部６８は、制御部６１から与えられた送信用情報に基づいて生成した信号を車内ネットワークのバスなどに出力することによって、他の装置への情報送信を行う。また車内通信部６８は、車内ネットワークのバスなどの電圧を監視することにより、他の装置が出力した信号をサンプリングし、サンプリングした信号から取得した情報を制御部６１へ与える。
【００４６】
また制御部６１は、接続検知スイッチ１０が出力する接続検知の結果を示す接続情報と、車速センサ１１が出力する車速情報が入力されている。本実施形態において制御部６１は、入力された接続情報及び車速情報に基づいて、モデム６２の動作を制御する。
【００４７】
図３は制御部６１の内部構成を示すブロック図である。制御部６１は、ＣＰＵ６１ａ（Central Processing Unit）等を有するマイクロプロセッサである。ＣＰＵ６１ａには、バスを介して記憶部６１ｂ、第１入出力部６１ｃ、第２入出力部６１ｄ、第３入出力部６１ｅ、第４入出力部６１ｆ及び第５入出力部６１ｇ等が接続されている。第１入出力部６１ｃ、第２入出力部６１ｄ、第３入出力部６１ｅ、第４入出力部６１ｆ及び第５入出力部６１ｇには、それぞれモデム６２、車内通信部６８、検波回路６５、接続検知スイッチ１０及び車速センサ１１が接続されている。
【００４８】
記憶部６１ｂは、例えば不揮発性メモリ及び揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えばＥＥＰＲＯＭ等のＲＯＭである。不揮発性メモリは、コンピュータの初期動作に必要な制御プログラムと、車載ＰＬＣ通信装置６の動作を制御し、自装置の故障診断等の処理を実行するための故障診断プログラム６１ｉとを記憶している。揮発性メモリは、例えばＤＲＡＭ（Dynamic RAM）、ＳＲＡＭ（Static RAM）等のＲＡＭであり、ＣＰＵ６１ａの演算処理を実行する際に不揮発性メモリから読み出された制御プログラム、故障診断プログラム６１ｉ又はＣＰＵ６１ａの演算処理によって生ずる各種データを一時記憶する。また、記憶部６１ｂは、自装置の故障診断を行うための故障診断テーブル６１ｈを記憶している。故障診断テーブル６１ｈは、検波回路６５が検波して得た故障検知信号の波形及び周期と、故障箇所及び故障内容とを対応付けて格納している。
【００４９】
充電装置４が車内ネットワークを介して送信したデジタルデータは車内通信部６８にて受信されて制御部６１へ与えられる。制御部６１のＣＰＵ６１ａは、車内通信部６８から出力されたデジタルデータを、第２入出力部６１ｄを介して取得し、取得したデジタルデータを、第１入出力部６１ｃを介してモデム６２へ出力する。モデム６２は、該デジタルデータを差動信号に変調し、第１内部通信線６７ａ及び車内通信線６０ａに出力する。また、モデム６２は充電スタンド２から送信された差動信号を復調し、復調されたデジタルデータを制御部６１へ出力する。ＣＰＵ６１ａは、モデム６２から出力されたデジタルデータを、第１入出力部６１ｃを介して取得し、取得したデジタルデータを、第２入出力部６１ｄを介して車内通信部６８へ出力することにより、充電装置４への送信を行う。このようにして、車載ＰＬＣ通信装置６は、充電スタンド２との間で情報通信を行う。
【００５０】
更に、ＣＰＵ６１ａは記憶部６１ｂに記憶されている故障診断プログラム６１ｉを実行することにより、各構成部の動作を制御し、自装置である車載ＰＬＣ通信装置６の故障診断を行う。具体的には、ＣＰＵ６１ａは、第１入出力部６１ｃを介して、ビーコン信号の出力をモデム６２に指示し、検波回路６５から出力された故障検知信号を、第３入出力部６１ｅを介して取得する。そしてＣＰＵ６１ａは、取得した故障検知信号に基づいて、自装置の故障を診断する。
【００５１】
またＣＰＵ６１ａは、第４入出力部６１ｆを介して接続検知スイッチ１０からの接続情報を取得すると共に、第５入出力部６１ｇを介して車速センサ１１からの車速情報を取得する。ＣＰＵ６１ａは、取得した接続情報及び車速情報に基づいて、充電スタンド２との通信処理及び車載ＰＬＣ通信装置６内の故障診断処理を行う。
【００５２】
図４は、車載ＰＬＣ通信装置６が行う通信及び故障診断の処理を説明するための状態遷移図である。本実施形態に係る車載ＰＬＣ通信装置６は、待機状態、走行状態、故障診断状態、及び通信状態の４つの状態を遷移しながら、充電スタンド２との通信処理と車載ＰＬＣ通信装置６内の故障診断処理とを行っている。
車両１の速度が所定値未満であり、かつ、車両１のインレット１ａに充電ガン３ａが接続されていない場合、車載ＰＬＣ通信装置６は、待機状態となる。待機状態は、充電スタンド２との接続を待機している状態である。
【００５３】
待機状態において、車両１の速度が所定値以上に状態変化した場合、車載ＰＬＣ通信装置６は、走行状態へ遷移する。走行状態において車載ＰＬＣ通信装置６は、走行用バッテリや補機用バッテリなどからの電力が供給され、故障診断処理を行うことが可能な状態となっている。
待機状態において、車両１のインレット１ａに充電ガン３ａが接続された場合、車載ＰＬＣ通信装置６は、通信状態へ遷移する。通信状態は、車両１及び充電スタンド２が充電ケーブル３を介して接続され、充電スタンド２との通信が行われている状態又は通信を行うことが可能な状態である。通信状態において充電ガン３ａの接続が解除された場合、車載ＰＬＣ通信装置６は、待機状態へ遷移する。
【００５４】
走行状態において車載ＰＬＣ通信装置６は、待機状態から走行状態へ遷移した後に、故障診断の処理を実施したか否かを判定する。故障診断の処理が未実施である場合、車載ＰＬＣ通信装置６は、故障診断状態へ遷移する。故障診断状態は、車載ＰＬＣ通信装置６がモデム６２からビーコン信号を出力して故障診断を行っている状態である。故障診断の処理が終了した場合、車載ＰＬＣ通信装置６は、走行状態へ遷移する。なお車載ＰＬＣ通信装置６は、故障診断の処理を行ったか否かを例えばフラグなどの情報として記憶しておき、故障診断の処理を一度行った後は、この処理を再度行わない。ただし走行状態から待機状態へ遷移した場合には、記憶しておいたフラグの情報がリセットされる。このため、待機状態から走行状態へ遷移した場合、車載ＰＬＣ通信装置６は、故障診断を行う。
また、走行状態において、車両１の速度が所定値未満に状態変化した場合、車載ＰＬＣ通信装置６は、待機状態へ遷移する。
【００５５】
次に、車載ＰＬＣ通信装置６が行う処理を、フローチャートを用いて説明する。なお、以下のフローチャートに示される処理は、車載ＰＬＣ通信装置６の制御部６１が記憶部６１ｂに記憶された故障診断プログラム６１ｉを実行することにより実現される処理である。
【００５６】
図５は、待機状態において車載ＰＬＣ通信装置６が行う処理の手順を示すフローチャートである。待機状態において車載ＰＬＣ通信装置６の制御部６１は、車速情報を取得し（ステップＳ１１）、車両１の速度が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００５７】
車両１の速度が所定値以上である場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部６１は、動作状態を待機状態から走行状態へ遷移させ（ステップＳ１６）、待機状態での処理を終了する。
【００５８】
車両１の速度が所定値未満である場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部６１は、充電ケーブル３の車両１への接続状態を示した接続情報を取得し（ステップＳ１３）、充電ケーブル３が車両１に接続されたか否かを判定する（ステップＳ１４）。充電ケーブル３が接続されていない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、制御部６１は、ステップＳ１１へ処理を戻す。充電ケーブル３が接続された場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、制御部６１は、動作状態を待機状態から通信状態へ遷移させ（ステップＳ１５）、待機状態での処理を終了する。
【００５９】
図６は、走行状態において車載ＰＬＣ通信装置６が行う処理の手順を示すフローチャートである。なお本処理において制御部６１は、故障診断を行ったか否かを示す診断実施フラグを用いる。この診断実施フラグは例えば制御部６１のＣＰＵ６１ａが有するレジスタ又は記憶部６１ｂの一記憶領域等を用いて実現される。診断実施フラグは、その値が０である場合に故障診断が未実施であることを示し、値が１である場合に故障診断が実施済みであることを示す。
【００６０】
待機状態から走行状態へ遷移した車載ＰＬＣ通信装置６の制御部６１は、待機状態から走行状態へ遷移した状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２１）。待機状態から走行状態へ遷移した状態にあると判定した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、制御部６１は、診断実施フラグの値を０に設定する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２の処理を終えた場合、又は待機状態から走行状態へ遷移した状態に無いと判定した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、例えば、既に走行状態にある場合、或いは故障診断状態から走行状態へ遷移した状態にある場合、制御部６１は、車両１の速度情報を取得し（ステップＳ２３）、車両１の速度が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。なお、ステップＳ２３の処理を行う制御部６１は、態様（３）の車速情報取得部として機能する。
車両１の速度が所定値未満である場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、制御部６１は、動作状態を走行状態から待機状態へ遷移させ（ステップＳ２５）、走行状態での処理を終了する。
【００６１】
車両１の速度が所定値以上である場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、制御部６１は、診断実施フラグの値が０であるか否かを判定する（ステップＳ２６）。診断実施フラグの値が１である場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、即ち故障診断が実施済みである場合、制御部６１は、ステップＳ２３へ処理を戻す。診断実施フラグの値が０である場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、即ち故障診断が未実施である場合、制御部６１は、動作状態を走行状態から故障診断状態へ遷移させ（ステップＳ２７）、走行状態での処理を終了する。
【００６２】
なお、上記の説明では車両１が走行中であるか否かを判断するために、車両１の速度情報を利用したが、これに代えて車両１のシフトレンジ情報を利用しても良い。例えば、シフトレンジが「Ｄ」であれば走行中で、「Ｐ」であれば走行中でないと判断する。このように速度情報に代えてシフトレンジ情報を利用した場合、判断が容易になるものの、例えば車両１の駐車完了の直前に、「Ｐ」レンジかつブレーキが踏まれている状態でも、走行状態と判断されてしまい故障診断が実行される。すなわち、シフトレンジ情報よりも車速情報の方が正確に故障診断をすべき状況を判断できる。
【００６３】
図７は、通信状態において車載ＰＬＣ通信装置６が行う処理の手順を示すフローチャートである。通信状態において車載ＰＬＣ通信装置６の制御部６１は、接続検知スイッチ１０からの信号に基づいて、充電ケーブル３の車両１への接続状態を示した接続情報を取得し（ステップＳ３１）、充電ケーブル３が車両１に接続されているか否かを判定する（ステップＳ３２）。充電ケーブル３が接続されている場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、制御部６１は、充電に係る所要の通信処理を行い（ステップＳ３３）、ステップＳ３１へ処理を戻す。充電ケーブル３が接続されていない場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、制御部６１は、動作状態を通信状態から待機状態へ遷移させ（ステップＳ３４）、通信状態での処理を終了する。
【００６４】
図８は、故障診断状態において車載ＰＬＣ通信装置６が行う処理の手順を示すフローチャートである。走行状態から故障診断状態へ遷移した車載ＰＬＣ通信装置６の制御部６１は、第３入出力部６１ｅを介して、故障検知信号を取得する（ステップＳ４１）。そして、制御部６１は、故障検知信号の波形を特定し（ステップＳ４２）、周期を特定する（ステップＳ４３）。制御部６１は、ステップＳ４２及びステップＳ４３にて特定した故障検知信号の波形及び周期に基づいて、故障診断テーブル６１ｈから該波形及び周期に対応する故障箇所及び故障内容を検索することによって、故障診断を行う（ステップＳ４４）。そして、制御部６１は、ステップＳ４４の故障診断結果を記憶部６１ｂに記憶する（ステップＳ４５）。
【００６５】
次いで制御部６１は、診断実施フラグの値を１に設定する（ステップＳ４６）。制御部６１は、動作状態を故障診断状態から走行状態へ遷移させ（ステップＳ４７）、故障診断状態での処理を終了する。
【００６６】
以上のように構成された実施形態１に係る車載ＰＬＣ通信装置６によれば、車載ＰＬＣ通信装置６の内部及びコネクタ６６の故障を検知することができる。具体的には、実施形態１に係る車載ＰＬＣ通信装置６は、モデム６２、送信パス回路６３ｂ、送信保護回路６３ａ、直流バイアスカットコンデンサＣ０、第１カップリングトランスＴ１、第１カップリングコンデンサＣ１、第１コモンモードチョークコイルＬ１、コネクタ６６、第２コモンモードチョークコイルＬ２、第２カップリングコンデンサＣ２、第２カップリングトランスＴ２、受信保護回路６３ｃ及び受信フィルタ回路６３ｄの故障を検知することができる。
【００６７】
また、故障診断テーブル６１ｈを用いて、制御部６１は、故障箇所及び故障内容を特定することができる。
【００６８】
更に、車載ＰＬＣ通信装置６は、通信状態を把握し、ビーコン信号の送信及び検波が阻害されない状態で、車載ＰＬＣ通信装置６の内部及びコネクタ６６の故障診断を正確に行うことができる。例えば車載ＰＬＣ通信装置６は、通信に関する状態として待機状態、走行状態、故障診断状態及び通信状態の４つの状態を遷移しながら処理する。
具体的には、車載ＰＬＣ通信装置６は、充電スタンド２の充電ケーブル３が車両１に接続されていない状態で、故障診断を行うため、充電スタンド２や充電ケーブル３を構成する電子部品によってビーコン信号の通信及び検波が阻害されることを防ぎ、車載ＰＬＣ通信装置６の内部及びコネクタ６６の故障を正確に診断できる。
また、車載ＰＬＣ通信装置６は、車両１が走行している状態で故障を診断するため、ビーコン信号の通信及び検波が阻害されることが無い状況で、車載ＰＬＣ通信装置６の内部及びコネクタ６６の故障を正確に診断できる。
【００６９】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えた形態が可能である旨が当業者に明らかである。その様な変更または改良が加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲から明らかである。
例えば上記実施の形態では車両を用いて本発明を説明したが、本発明は、電動バイク、船舶、航空機、パーソナル・モビリティや乗員が鞍乗する電動バイクを始めとする倒立振子型移動体などの駆動機構の少なくとも一部が電動化された輸送機器全般に適用可能であり、これらも本発明の技術的範囲に含まれることは明らかである。
【符号の説明】
【００７０】
１  車両
１ａ  インレット
２  充電スタンド
３  充電ケーブル
３ａ  充電ガン
４  充電装置
５  車載ＣＰＬＴ通信装置
６  車載ＰＬＣ通信装置
７  給電装置
８  ＣＰＬＴ通信装置
９  ＰＬＣ通信装置
１０  接続検知スイッチ
１１  車速センサ
３１  給電線
３２  ケーブル内通信線
３３  ケーブル内グランド線
６０ａ、６０ｃ  車内通信線
６０ｂ、６０ｄ  車内グランド線
６０ｅ  車内ＣＰＬＴ線
６１  制御部
６１ａ  ＣＰＵ
６１ｂ  記憶部
６１ｃ  第１入出力部
６１ｄ  第２入出力部
６１ｅ  第３入出力部
６１ｆ  第４入出力部
６１ｇ  第５入出力部
６１ｈ  故障診断テーブル
６１ｉ  故障診断プログラム
６２  モデム
６２ａ  信号出力端子
６２ｂ  信号入力端子
６３ａ  送信保護回路
６３ｂ  送信パス回路
６３ｃ  受信保護回路
６３ｄ  受信フィルタ回路
６４  ローパスフィルタ
６５  検波回路
６６  コネクタ
６６ａ  プラグ
６６ｂ  レセプタクル
６７ａ、６７ｃ  内部通信線
６７ｂ、６７ｄ  内部グランド線
６７ｅ  内部ＣＰＬＴ線
６７ｆ  分岐線
６８  車内通信部
Ｌ１  第１コモンモードチョークコイル
Ｌ２  第２コモンモードチョークコイル
Ｃ０  直流バイアスカットコンデンサ
Ｃ１  第１カップリングコンデンサ
Ｃ２  第２カップリングコンデンサ
Ｔ１  第１カップリングトランス
Ｔ２  第２カップリングトランス
【図１】
0006586396.tif 000002
【図２】
0006586396.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0006586396.tif 000006
【図６】
0006586396.tif 000007
【図７】
0006586396.tif 000008
【図８】
0006586396.tif 000009