(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
要介護人の大腿部に装着して使用する携帯型排泄介護装置であって、
要介護人の股間側に設けた導入装置（４００）と、導入装置（４００）と連結され足背側に設けた本体装置（９０）と、本体装置（９０）の左右いずれかの側に連結され要介護人の大腿部に装着した緩衝装置（１００）と、から構成され、
導入装置（４００）は、要介護人の臀部の下方に配置され肛門周囲を覆うように形成された包合シート外枠（１）と、対向した一対の肛門開閉アーム（４）と、包合シート移動空間（５９）を有し、包合シート外枠（１）と肛門開閉アーム（４）とを股間側に取り付けた先端ベース（９）と、を備え、
本体装置（９０）は、包合シート移動空間（５９）を有する本体ベース（９５）と、本体ベース（９５）の外側に設けられ包合シート（５４）を蓄積する包合シートストッカー（１２）と、包合シート（５４）を包合シートストッカー（１２）から引き出し包合シート外枠（１）の外側から内側へ反転させ一対の肛門開閉アーム（４）の間を通し、包合シート（５４）をラッパ状に形成して包合シート移動空間（５９）内を下方へ送る包合シート送り装置（２００）と、排泄物を包合した包合シート（５４）を熱着または接着後に切断して分離する熱着、接着切断装置（３００）と、を備え、
本体装置（９０）が股間側から足背側の上下方向と、腰部側から腹部側の前後方向とに同時に移動可能で、さらに腰部側から腹部側に回動可能なように緩衝装置（１００）と連結され、導入装置（４００）が前後方向及び左右方向の少なくともいずれかの方向に移動可能なように本体装置（９０）と連結されている携帯型排泄介護装置。
【請求項２】
先端ベース（９）の足背側と本体ベース（９５）の股間側を、球面自在継ぎ手と、ピン接合とのいずれかによる、連結リンク（１０）を用いて、前後方向と左右方向に２列、又は、左右方向に１列、単体、のいずれかにより連結することにより、前後及び左右に移動可能な請求項１に記載の携帯型排泄介護装置。
【請求項３】
包合シート外枠（１）は、略８の字形状に形成されており、前後に２つの略円形状の出口（１ａ、１ｂ）を有する請求項１に記載の携帯型排泄介護装置。
【請求項４】
本体ベース（９５）は、先端ベース（９）の足背側と連結リンク（１０）によって連結される連結ベース（１１）と、連結ベース（１１）の足背側に配置され、外側に包合シートストッカー（１２）を設け、熱着、接着切断装置（３００）を備えた本体ベースの一方（１３）と、本体ベースの他方（１４）との足背側に配置され、包合シート送り装置（２００）と、左右いずれかの外側面に緩衝装置（１００）と連結するための連結ピン（１６）を設けた接続板（１５）とを備えた本体ベースの他方（１４）と、から構成される請求項１〜３のいずれか１項に記載の携帯型排泄介護装置。
【請求項５】
緩衝装置（１００）は、要介護人の大腿部に装着する拘束バンド（２８）を取り付けた取付ベース（２７）と、取付ベース（２７）上を上下方向及び前後方向に同時に移動可能な回動ベース（１７）とを備え、本体装置（９０）の接続板（１５）の連結ピン（１６）を回動ベース（１７）に貫通させて本体装置（９０）を回動可能に連結した請求項１〜４のいずれか１項に記載の携帯型排泄介護装置。
【請求項６】
包合シート送り装置（２００）は、１段目送り装置（４４）、包合シート案内装置（４３ａ）、２段目送り装置（４５）を備えた包合シートチャック送り装置（４１ａ）が股間側から足背側へこの順で本体ベース（１４）に配置されて構成されており、包合シート案内装置（４３ａ）と２段目送り装置（４５）との間に、熱着、接着切断装置（３００）が配置され、排泄物を封入した包合シート（５４）が包合シート案内装置（４３ａ）によって包合シート移動空間（５９）の中央部に幅寄せされ、熱着、接着切断装置（３００）で切断された後、包合シートチャック送り装置（４１ａ）が包合シート（５４）の端面部をチャックして下方（足背側）へ送る請求項１〜５のいずれか１項に記載の携帯型排泄介護装置。
【請求項７】
１段目送り装置（４４）と、２段目送り装置（４５）は、それぞれ中央部にくびれを設けた送りローラ（３２）を左右２列一対に対向させ、送りローラ（３２）の中央部のくびれによって包合シート移動空間（５９）を形成し、送りローラ回転機（２９）によって回転可能にし、排泄物を封入した包合シート（５４）をそれぞれ一対の送りローラ（３２）の鏡板の外周表面で挟み込み送り出す請求項６に記載の携帯型排泄介護装置。
【請求項８】
包合シート案内装置（４３ａ）は、包合シート移動空間（５９）中心の左右に対向した一対の、包合シート案内板（４２）を設け、熱着、接着切断装置（３００）によって切断され、めくれて変形した包合シート（５４）の端面部の左右を、包合シート移動空間（５９）の中心に幅寄せする請求項６〜７のいずれか１項に記載の携帯型排泄介護装置。
【請求項９】
包合シートチャック送り装置（４１ａ）は、包合シート案内装置（４３ａ）の足背側に、包合シート案内装置（４３ａ）によって包合シート移動空間（５９）の中心へ幅寄せされた包合シート（５４）をチャッキングする、包合シート移動空間（５９）中心の左右に対向した一対の包合シートチャック右（３８）と、包合シートチャック左（３９）を設け、包合シート（５４）をチャッキングし足背側に送り出す請求項６〜８の何れか1項に記載の携帯型排泄介護装置。
【請求項１０】
導入装置（４００）を、本体装置（９０）の股間側に摺動調整可能に、付勢体（６２）を介し一部貫通して取付る事によって、包合シート（５４）の送り出し動作時の、要介護者の身体表面への密着を開放する請求項１〜９のいずれか１項に記載の携帯型排泄介護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高齢者、要介護人、身体事情により、自力排泄、及びその処理（ふき取り）の困難な人達の介護装置として、又介護人にとっても、悪臭の軽減、廃棄作業を安易にする排泄介護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来要介護人の排泄については、主に紙オムツ、布オムツ等の形状、処理方に関連するか、トイレ設備の案件であり本発明と同様な排泄介護装置は、見当たらない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−９１２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
公開特許文献に開示された技術には次のような改善点があった。  
【０００５】
包合シートの外枠の面形状が略四角形の面を、要介護人の股間周辺の形状に合わせて湾曲させ装着しているが、包合シートの外枠の面形状を略円形や略楕円とし、包合シート外枠の四角、角部を摺動移動する包合シートの移動を、包合シートの外枠の四角、角部を無くすことによって、滑らかな移動を実現させる。
包合シートの面形状が略四角形の面では、排泄時の二便の出口位置の違いによる互いの出口部位周辺への漏れや汚染をさらに防止する。
【０００６】
排泄介護装置の本体ケースを二分化し、その一方を包合シート外枠と、肛門開閉アームと、包合シートストッカーとを一体とし、もう一方の二分化した本体ケースには熱着、接着切断装置を取付た包合排泄物ストッカーとを一体としてフレキシブルチューブによって
互いに連結し、要介護者の股間部と下腿部にそれぞれ装着して要介護人の体位の変化に同調出来る構造としているが、股間部と下腿部の装着距離が長い為に、包合シートの長さの長い包合シートを必要とし、包合シートストッカーの大型化が必要とされ、質量の増加や要介護人の体位移動が制限される。
排泄介護装置を装着する要介護人個々の体型に合わせる調整装着機能がない為に、装着性を損なっている、新たな構造を考案し、装着性を向上させる。
【０００７】
排泄介護装置の導入部を拘束バンドや下着等衣類で要介護人の身体に装着しているが、装着時に要介護人や介護人の手間を取っている。
【０００８】
本発明は、以上の問題点解決、及び、提案追加する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
包合シート外枠の面形状を略８の字形状とし、要介護人の左右の大腿部で挟んだ状態で、合シート外枠との連携位置関係を要介護人の体寸法に合わせ調整装着可能とし、包合シート外枠の面形状を、二便の排泄位置に対応した分割面を楕円または略円形の分割２面形状とし、歩行時に左右の大腿部に挟んだ状態で包合シート外枠を装着することによって、拘束バンドや下着等衣類による装着でなくとも、包合シート外枠のずれを防止し、二便の排泄に対してそれぞれ略独立した分割面によって二便の互いの排泄による股間周囲または二便の排泄口周辺への汚染を防止し、包合シート外枠形状を楕円または略円形の分割２面形とすることによって、包合シートの移動摺動抵抗を軽減する。
【００１０】
左右いずれか一方の大腿部に装着した取付ベースの大腿内側の設置面に、股間から足背の上下方向と、腰部から腹部の前後方向に摺動し、さらに腰部から腹部の前後方向に回動する緩衝装置を取付、それぞれの摺動方向に対して、付勢体を取付る事によって摺動を規制し、それぞれの緩衝装置への力の作用が無ければそれぞれの摺動行程の中央位置を保持し、力の作用が生ずれば、それぞれの力の方向に摺動し、力の作用が消滅するとそれぞれの付勢体によって戻る方向に摺動する、付勢体の力と作用する力の強弱に合ったバランス位置まで摺動することによって要介護人の体移動を妨げず同期追随出来る構造とする。  
包合シートを包合シートストッカーから引き出し、包合シート外枠の外周面から内周面へ反転して通し、先端ベースから連結ベースそして本体ベースＢから本体ベースＡのそれぞれ中央部を貫通して設けた包合シート移動空間へと通し、肛門開閉アームの内面側を通し、包合シートを包合シート外枠によってラッパ状に形成して後方へ送る１段目と２段目包合シート送り装置と、排泄物を包合した包合シートを熱着または接着後に切断して分離し、チャック送り装置の左右のチャックでチャッキングさせ、リセット押しボタンを押して排泄物を包合した包合シートを取り出す構造とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明を使用することにより、固定型のオムツではないので、常に要介護人の肌に、常時新しい、包合シートが、移動しながら触れることにより、排泄物が直接、要介護人の肌に触れたとしても、直ちに包合シートの移動により、拭き取られることとなり、不快感の軽減とともに、介護人の拭き取り作業はなくなり作業環境改善につながる。
【００１２】
排泄物の入り口となる部分の包合シート外枠は、要介護人の体型に合わせて導入形状をフレキシブルに形成可能で、より密着した排泄物導入口が作成される。また、排泄終了時は、肛門開閉アームの開閉運動と、包合シートの移動により肛門周囲の排泄物が拭き取られさらに包合シート内面部に吸水性のポリマー等を貼り付け、滅菌材、薬材、芳香材等備えて置くことにより、排泄尿濡れを防止しするとともに、要介護人に不快感を与えず、臀部を清潔に保ち、温水等での洗い流しも不要となる。
【００１３】
包合された、排泄物は、熱着、接着切断装置により、封印、切断分離され、排泄物は完全に包合された状態となり、一般ゴミとして廃棄処理可能で、介護人の廃棄作業環境の改善につながる。
【００１４】
肛門開閉アームには凸形状突起を設け、肛門下部に食い込む形状とすれば、肛門内の残排泄物を、その肛門開閉アームの開閉運動によって掻き出し効果が期待できる。
【００１５】
包合シート外枠の面形状を略８の字形状とし、左右の大腿部で挟んだ状態で股間を略中心として腹部側と腰部側に沿わせて湾曲させ装着することによって、拘束ベルトや下着等衣類による装着を必要とせず、包合シート外枠の装着位置ずれを防止できる。
【００１６】
外枠の取付金具を長穴取付構造とし、先端ベースとピン接合させ装着時の股間から足背方向の上下方向を長穴によって摺動可能に、又腰部側と腹部側に回動可能に取付、股間開閉アームとの連携位置関係と要介護人の体寸法に合わせ調整して装着できる。
【００１７】
包合シート外枠の面形状を、二便の排泄位置に対応した分割面を楕円または略円形の分割面形状とし、二便の排泄に対してそれぞれ略独立した前記分割面によって二便の互いの排泄による股間周囲または二便の排泄口周辺への汚染を防止出来る。
【００１８】
包合シート外枠の面形状を、二便の排泄位置に対応した分割面を楕円または略円形の分割面形状とすることにより包合シートの移動摺動抵抗を軽減出来る。
【００１９】
左右いずれか一方の大腿部に装着した取付ベースの大腿内側の設置面に、股間から足背の上下方向に摺動する摺動軸受けＢを備えた摺動レールＢを取付、前記摺動軸受けＢにスライドテーブルＡを上下方向に摺動可能に取付る、さらに前記スライドテーブルＡには、
腰部側から腹部側の前後方向に摺動する摺動軸受けＡを備えた摺動レールＡを取付、前記摺動軸受けＡには前後方向に摺動可能に回動ベースを取付る、又  スライドテーブルＡ及び回動ベースは、それぞれの摺動方向に対して、上下摺動方向は付勢体Ｂで、前後摺動方向は付勢体Ａによって摺動を規制され、スライドテーブルＡと、回動ベースへの要介護人の体位動による力の作用が無ければそれぞれの摺動行程の中央位置を保持し、力の作用が生ずれば、スライドテーブルＡと、回動ベースはそれぞれの力の方向に摺動し、力の作用が消滅するとそれぞれの付勢体によって戻る方向に摺動する、付勢体の力と作用する力の強弱に合ったバランス位置まで摺動することによって要介護人の体移動を妨げず、同期追随出来る。
【００２０】
回動ベースは、本体ベースに取付られた接続板の連結ピンに貫通し回動可能に取付られ、本体ベースと取付ベースの腰部側から腹部側への回動を可能とする。
【００２１】
肛門開閉アームと、包合シート外枠とを取付けた先端ベースを、連結リンクによって連結ベースと要介護人の前後方向と左右方向へ往復平行移動や、リンク回動可能にピン接合や球面自在接合し、連結ベースを股間から足背の上下方向に摺動可能に、包合シートストッカーと、熱着、接着切断装置とを取付た、本体ベースＢに貫通して取付ることにより、要介護人の股間側から足背側の上下方向と要介護人の左右方向の体移動を妨げず、同期追随出来る。
【００２２】
尚先端ベースと、連結ベースの連結リンクによる接合は、ピン接合とすることによって左右方向だけの往復リンク回動移動とし、要介護人の左右方向だけの身体移動に同期追随出来る装置であっても良い。
【００２３】
包合シートを包合シートストッカーから引き出し、包合シート外枠の外周面から内周面へ反転して通し、導入ベースから連結ベースそして本体ベースＢから本体ベースＡのそれぞれ中央部を貫通して設けた包合シート移動空間へと通し、肛門開閉アームの内面側を通し、包合シートを包合シート外枠によってラッパ状に形成して後方へ送る包合シート送り機構とによって、排泄物を包合し、包合シートを熱着または接着後に切断して分離出来る。      
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】携帯型排泄介護装置の股間側よりの斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図（Ａ）と、Ｊ−Ｊ矢視図（Ｂ）である。
【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】携帯型排泄介護装置の人体動作追随装置部の斜視図である。
【図５】図４のＣ−Ｃ断面斜視図（Ａ）と、Ｄ−Ｄ断面斜視図（Ｂ）である。
【図６】図５（Ｂ）のＥ−Ｅ断面図である。
【図７】図５（Ｂ）のＦ−Ｆ断面図である。
【図８】包合シート送り装置部の斜視図である。
【図９】携帯型排泄介護装置の足背方向からの斜視図である。
【図１０】図９のＧ−Ｇ断面図である。
【図１１】図９のＨ−Ｈ断面図である。
【図１２】図１０のＩ−Ｉ断面図である。
【図１３】（Ａ）は携帯型排泄介護装置の人体装着時の正面図であり、（Ｂ）は側面図である。
【図１４】（Ａ）は包合シート外枠の股間側から足背側方向を見た形状図であり、（Ｂ）は左右方向から見た状態図であり、（Ｃ）はＢ部拡大図であり、（Ｄ）はＫ−Ｋ断面図である。
【図１５】携帯型排泄介護装置の熱着、接着切断装置側からの斜視図である。
【図１６】携帯型排泄介護装置の動作フロー図である。
【図１７】携帯型排泄介護装置の制御盤図である。
【図１８】先端ベースと、連結ベースの接合を、上下２列の連結リンク接合を示す図である。
【図１９】携帯型排泄介護装置の腰部装着ベルトと、拘束バンドの足背側からの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
尚各部は模式的に示すものであって、本発明は図示また形態（形状、数量等）に限定するものではない。また本携帯型排泄介護装置に関する説明中の位置関係は、要介護人の腹部側方向を前方、腰部側方向を後方とし、起立状態での股間側を上部側、足背側を下部側、右大腿側方向を右側、左大腿側方向を左側, 股間から足背の上下中心を体中心として説明する。
【００２６】
以下、本発明の実施の形態１を図１〜図１８を用いて説明する。
【００２７】
本携帯型排泄介護装置は, 図１に示す導入装置４００と、本体装置９０とを、連結リンク１０でピン接合又は球面自在接合し、本体装置９０に取付られた図４と、図５に示す接続板１５に取付られ、図３と、図５とに示す連結ピン１６と、図４と、図５と、図６と、図７に示す緩衝装置１００に構成された取付ベース２７とを、互いにピン接合又は球面自在接合した構造とし導入装置４００を要介護人の股間に装着させ、さらに緩衝装置１００に取付られた拘束バンド２８によって、緩衝装置１００に構成された取付ベース２７を要介護人の大腿部や下腿部に装着し、要介護人の体移動を妨げず、同期追随出  来る構造を成している。
【００２８】
導入装置４００は、図１と、図１４に示す略円形状の出口ａ１ａと、ｂ１ｂを形成した包合シート外枠１と、対向した一対の肛門開閉アーム４と、肛門開閉アーム回動装置５００と、先端ベース９によって構成されている
図１に示す先端ベース９は股間から足背の上下方向に対して貫通空間面を有し、包合シート移動空間５９としている
導入装置４００に取付られた包合シート外枠１の面形状を略８の字形状とし、左右の大腿部で挟んだ状態で股間を略中心として腹部側と腰部側に沿わせて湾曲させ要介護者の股間に装着することによって、拘束ベルトや下着等衣類による装着を必要とせずとも、包合シート外枠１の装着位置ずれを防止して装着出来る。
【００２９】
図１に示す包合シート外枠１は、要介護人の体型に沿った形状をなす為、その素材をピアノ線や形状記憶合金等の型材を中心材として、要介護人体型より型枠等で採取した形状に沿わせて略８の字状のラッパ状に形成し、包合シート外枠長穴部３を先端ベース９の股間側にピン接合させ、腰部側から腹部側の前後方向に回動可能に、さらに要介護人の股間側から足背方向の装着位置を調整装可能な.構造とする。
【００３０】
図１４に示す包合シート外枠１は、その外周を柔らかいシリコンゴム等ひれ材５５でコーテイングし、要介護人の臀部へ密着させ、漏れを防止し、さらに装着時の違和感を軽減出来る構造とする。
【００３１】
図１に示す包合シート外枠１の面形状の,二便の排泄位置に対応した、略円形状の出口ａ１ａと、略円形状の出口ｂ１ｂとの２分割面を,楕円又は略円形の２分割面形状として角部を無くし、包合シート５４の移動時の摺動抵抗を軽減し、さらに二便の排泄に対してそれぞれ略独立した分割面とすることにより、二便のそれぞれの出口周囲への排泄による互いの汚染を防止出来る。
【００３２】
図１に示す包合シート５４は、外面は樹脂（生分解性フィルム等）とその内面には、吸水性のポリマー材、布、紙等を一定間隔で貼り付け、滅菌液、芳香剤等を含ませた２重構造であっても良く、または単なる内外面樹脂製または耐水の紙、布製でも良い。
【００３３】
図１に示す肛門開閉アーム４は、差し込み装着する要介護者の肛門臀部に沿った形状で左右対称に一組とし、それぞれ片持ち梁構造を成し、その右よりの腰部側から腹部側の前後方向の２か所を支点として、先端ベース９のそれぞれ同じく前後面に、ピン接合された回動ピニオン５のボス中央部にそれぞれ貫通取付し固定端として支持させた構造を成し肛門開閉アーム回動装置５００によって開閉動作出来る構造を成している。
【００３４】
肛門開閉アーム回動装置５００は、図１に示す、回動ピニオン５と、回動ピニオンスペーサ５ａと、両歯ラック６と、ラックベース７と、ストロークシリンダＡ８とで構成されている。
【００３５】
肛門開閉アーム回動装置５００は、図１に示す、ストロークシリンダＡ８上を摺動可能に取付られたラックベース７の、上面に取付られた両歯ラック６の往復動によって、肛門開閉アーム４の回動固定端に設けられた回動ピニオン５を正逆回転することにより開閉動作させる構造としても良い。
【００３６】
図１４に示す肛門開閉アーム４には、要介護人肛門への装着形態により良く沿った形状をなす為、又排泄物の漏れを防止し、密着性を高める為に肛門開閉アーム下面に凸形状突起の肛門開閉アーム突起５７を取付けても良い。
【００３７】
本体装置９０は、図１と、図２と、図３に示す、連結リンク１０と、連結リンク１０の足背側に接合した、熱着、接着切断装置２００を取付た本体ベースＢ１３の、股間側に付勢体Ｃ６２を挟んだ状態で、摺動可能に一部貫通して取付た連結ベース１１と、本体ベースＢ１３の足背側に勘合して取付た、包合シート送り装置２００を取付た本体ベースＡ１４と、本体ベースＢ１３の外周面に差し込んで取付られ、包合シート５４をストックした包合シートストッカー１２とで構成されている。
【００３８】
導入装置４００と本体装置９０は、要介護人の臀部の下方向に、肛門開閉アーム４と、肛門開閉アーム回動装置５００と、要介護人の肛門周囲を覆うように形成され中央部に包合シート移動空間５９を有する包合シート外枠１とを取付た先端ベース９を導入装置４００とし、先端ベース９の足背側を、連結リンク１０の股間側と接合させ、連結リンク１０の足背側を、連結ベース１１の股間側に接合し、連結ベース１１の足背側を、外側に包合シート５４を蓄積する包合シートストッカー１２を取付て、排泄物を包合した包合シート５４を熱着又は接着後に切断して分離する熱着、接着切断装置３００とを取付た本体ベースＢ１３の股間側に、一部貫通して付勢体６２を介して摺動可能に取付る。
【００３９】
本体ベース１３の足背側には、排泄物を包合した包合シート５４を送り出す包合シート送り装置２００を取付た、本体ベースＡ１４を勘合させて取付る、包合シート５４は、包合シートストッカー１２から引き出し包合シート外枠１の外周面より内周面へ反転させ包合シート移動空間５９を経由して、対向した一対の肛門開閉アーム４の内面側を通し、包
合シート５４をラッパ状に形成し、包合シート送り装置２００に取付られた、包合シートチャック送り装置４１ａにチャッキングされる構造を成している。
【００４０】
尚、本体装置９０は、付勢体Ｃ６２を挟まない摺動不可能な、又連結ベース１１が無い、熱着、接着切断装置２００を取付た本体ベースＢ１３と、包合シート送り装置２００を取付た本体ベースＡ１４のすべてを合わせ、一体とした単独の本体ベース９５として構成し本体装置９５の股間側を、連結リンク１０の足背側と接合した構成としても良い。
【００４１】
尚、包合シート５４は、包合シートストッカー１２が無くとも、本体装置９０の外側に直接ストックする構造であっても良い。
【００４２】
本体装置９０に構成されている本体ベースＢ１３に一部を貫通して摺動可能に取付られた連結ベース１１と、本体ベースＢ１３と、本体ベースＢ１３の足背側に勘合して取付られた、包合シート送り装置２００を取付た本体ベースＡ１４は全て、股間側から足背側の上下方向に包合シート外枠１の略円形状の出口ａ１ａと、略円形状の出口ｂ１ｂから連続して形成された包合シート移動空間５９を、それぞれ貫通して空間面を形成している。        
【００４３】
図１に示す導入装置４００に構成された先端ベース９は、股間から足背の上下方向の足背側に、ピン接合や、球面自在接合して取付られた、前後左右２列の連結リンク１０によって連結ベース１１や、本体装置９０に連結され、要介護者の体位動により生ずる、左右方向や前後方向への往復平行移動に同期追随出来る緩衝装置構造を成している。
【００４４】
尚、先端ベース９と、連結ベース１１や、本体装置９０との接合を、前後左右２列の連結リンク１０の接合を、ピン接合とすることによって、左右方向だけの往復平行移動とし、要介護人の左右方向だけの体移動に同期追随出来る装置であっても良い。
【００４５】
さらに、先端ベース９と、連結ベース１１や、本体装置９０との接合を、前後左右２列の連結リンク１０の接合を球面自在接合とすることによって、全方向へのリンク回動往復移動とし、要介護人の左右方向や上下方向の体移動に同期追随出来る装置であっても良い。
【００４６】
連結リンク１０は、図１８に示す前後だけの２列の構造や、単体としても良く、連結リンク１０はその数量や配列にこだわらずとも、要介護人の左右方向や前後方向の体移動に同時に同期追随出来る。
【００４７】
図２に示す本体装置９０に構成された連結ベース１１は、股間から足背の上下方向の股
間側を先端ベース９と連結リンク１０によってピン接合や球面自在接合し、足背側を本体
ベースＢ１３の股間側に摺動調整可能に、付勢体Ｃ６２を介し一部貫通して取付、股間から足背の上下方向の要介護者の体位移動を妨げず、体位移動の変化に追随出来る緩衝装置構造を成している。
【００４８】
導入装置４００を、本体装置９０の股間側に摺動調整可能に、付勢体Ｃ６２を介し一部貫通して取付る事によって、包合シート５４の送り出し動作時の、要介護者の身体表面への密着を開放し、包合シート５４の移動抵抗を軽減する。
【００４９】
尚、本体装置９０に構成された連結ベース１１は、股間から足背の上下方向の股間側を先端ベース９と連結リンク１０によってピン接合や球面自在接合し、足背側を本体ベースＢ１３の股間側に摺動調整不可能に、付勢体Ｃ６２もなく一体とした要介護者の体位移動や変化に追随しない構造としても良い。
【００５０】
緩衝装置１００は、図１と、図４と、図５と、図６と、図７に示す取付ベース２７と、緩衝装置設置面２７ａと、摺動レールＢ２４と、摺動軸受け２３と、付勢体ガイドＢ２５と、付勢体Ｂ２６と、スライドベースＡ２０と、摺動レールＡ１９と、摺動軸受けＡ１８と、付勢体ガイドＡ２１と、付勢体Ａ２２と、回動ベース１７と、拘束バンド２８で構成されている。
【００５１】
緩衝装置１００は、取付ベース２７の大腿内側の緩衝装置設置面２７ａに、股間から足背の上下方向に摺動する摺動軸受けＢ２３を備えた摺動レールＢ２４を取付、前記摺動軸受けＢ２３にスライドテーブルＡ２０を上下方向に摺動可能に取付る、さらに前記スライドテーブルＡ２０には、腰部側から腹部側の前後方向に摺動する摺動軸受けＡ１８を備えた摺動レールＡ１９を取付、前記摺動軸受けＡ１８には前後方向に摺動可能に回動ベース１７を取付る、又スライドテーブルＡ２０及び回動ベース１７は、それぞれの摺動方向に対して、上下摺動方向は付勢体Ｂ２６で、前後摺動方向は付勢体Ａ２２によって摺動を規制され、スライドテーブルＡ２０と、回動ベース１７への要介護人に体位動による力の作用が無ければそれぞれの摺動行程の中央位置を保持し、力の作用が生ずれば、スライドテーブルＡ２０と、回動ベース１７はそれぞれの力の方向に摺動し、力の作用が消滅するとそれぞれの付勢体によって戻る方向に摺動する、付勢体の力と作用する力の強弱に合ったバランス位置まで上下と前後に同時に摺動することによって要介護人の体移動を妨げ
ず、同期追随出来る。
【００５２】
緩衝装置本体１００に構成され、上下と、前後に摺動可能な回動ベース１７を、本体装
置９０に構成された本体ベース１４に取付られた接続板１５の連結ピン１６に貫通して取付ることによって回動可能とし、本体装置９０と、取付ベース２７との腰部側から腹部側への回動と、上下と前後の摺動を同時に可能とし、要介護人の体移動を妨げず、同期追随出来る。
【００５３】
尚、回動ベース１７と、本体ベース１４に取付られた接続板１５の連結ピン１６との貫通接続を、球面自在接続とすることによって、要介護人の腰部側から腹部側の前後方向と左右の大腿方向である左右の体移動を妨げず、同期追随出来る。
【００５４】
図１と、図１４に示す包合シート５４を包合シートストッカー１２から引き出し、包合シート外枠１の外周面から内周面へ反転して通し、対向した一対の肛門開閉アームの内面を通し、先端ベース９から連結ベース１１へ、そして包合シート案内装置４３ａの内面を通し、本体ベースＢ１３から本体ベースＡ１４のそれぞれ中央部を貫通して設けた包合シート移動空間５９へと通し、包合シート５４を包合シート外枠１によってラッパ状に形成し、後方へ送る包合シート送り装置２００に取付られた包合シートチャック送り装置４１ａの抱合シートチャック右３８と、包合シートチャック左３９とでチャックして待機する。  
【００５５】
図１と、図１４と、図１５に示す包合シート押え５６は、包合シート５４と接触させ静電気の発生を抑え、引きずられた余分な包合シート５４の送りを防止し、安定して包合シートストッカー１２から引き出す構造とする。
【００５６】
図９に示す本体ベースＢ１３はヒータベースガイド４７を取付たヒータベース４６を体中心側から大腿部側の左右方向へ摺動する為のストロークシリンダＥ４９と、ヒータベースガイド４７の摺動ガイド軸受け４８を取付ている。
【００５７】
図１０に示すヒータベース４６は、ヒータベースガイド４７と、ヒータベースガイド摺動軸受け４８に支えられ,体中心側から大腿部側の左右方向へ、本体ベース１３に取付られたストロークシリンダＥ４９の伸縮動作によって摺動可能に取付られている。
【００５８】
図１０と、図１１と、図１２に示す熱着、接着切断装置３００はヒータベース４６と、ヒータブラケット４６ａと、ヒータベースガイド４７と、ストロークシリンダＦ５０と切断刃座５１と、切断刃５２と熱着、接着板５３を取付ている。
【００５９】
図１０と、図１１と、図１２に示す切断刃５２は、切断刃座５１に取付られ、ヒータベース４６に取付られたストロークシリンダＦ５０伸縮動作によって包合シート５４を切断する。
【００６０】
図１０と、図１１と、図１２に示す切断刃５２は、電熱切断するヒータ材としても良く、切り込みにより切断する固定型の刃物の切断刃としても良い。
【００６１】
図１０と、図１１と、図１２に示すヒータベース４６に取付られ、ヒータブラケット４６ａに取付られた熱着、接着板５３をヒータベース４６のストロークシリンダＥ４９による伸縮動作によって、包合シート５４を熱着、接着することが出来る。
【００６２】
図１０と、図１１と、図１２に示す熱着、接着板５３の接着面側には、熱着、接着剥離剤のコーテイングを施し熱着、接着板５３と、包合シート５４との熱着、接着を防止しても良い。
【００６３】
図１と２に示す本体ベースＡ１４は、股間から足背の上下方向の股間側を本体ベース１３の足背方向の略コの字状の切り込み部に勘合して取付られている。
【００６４】
包合シート送り装置２００は、股間側から足背側方向に、図８に示す１段目送り装置４４と、包合シート案内装置４３ａと、２段目送り装置４５と、包合シートチャック送り装置４１ａとで構成されている。
【００６５】
図８に示す１段目送り装置４４と、２段目送り装置４５は、股間側と足背側の上下方向
に、包合シート案内装置４３ａを挟んで配され、本体ベースＡ１４の左右方向に、腰部から腹部の前方から後方を軸として、前方側にローラ回転機２９を配し、ローラ回転機２９の後方側に駆動伝達装置３０を介して送りローラ３１を連結し、本体ベースＡ１４に同じく送りローラ３１の後方側を送りローラ軸受け３２に貫通して回転可能に取付ている。
【００６６】
本体ベースＡ１４の左右方向に配された図８に示す送りローラ３１は、左右互いのローラ形状を略鼓形とし、両端の鏡板の外周表面で包合シート５４を挟み込み、中央の略凸レンズ形状の包合シート移動空間５９を形成し、排泄物を封入した部分の包合シート５４を駆動伝達装置３０に連結された送りローラ回転機２９によって回転し送り出す。
【００６７】
尚、送りローラ３１はローラ形状を略鼓形でなくとも、包合シート移動空間５９を形成可能な形状であれば良く、包合シート移動空間５９は送りローラ３１のローラ面形状によって形成される形状であって良い。
【００６８】
尚、駆動伝達装置３０は、単なる軸継ぎ手としても良く、歯車や摩擦車、チェーン、ベルト伝動としても良い。
【００６９】
図８に示す包合シート案内装置４３ａは、１段目送り装置４４と２段目送り装置４５の間に配され、ストロークシリンダＤの掴み動作によって、切断刃座５１に切断され、めくれて変形した包合シート５４の端面部の左右を包合シート移動空間５９の中心に幅寄せする包合シート案内板４２を備えている。
【００７０】
図８に示す包合シートチャック送り装置４１ａは、本体ベースＡ１４の腰部側と、腹部
側の摺動レール設置面３３ａに、摺動軸受けＣ３４を股間側と足背側の上下方向に摺動可能に取付た摺動レール３３を腰部側と、腹部側の摺動レール設置面３３ａにそれぞれ配し、腰部側の摺動軸受けＣ３４にはストロークシリンダＢ３７を取付たスライドベースＢ３５を取付、腹部側の摺動軸受けＣ３４には同じくストロークシリンダＢ３７を取付たスライドベースＣ３６を取付、それぞれのストロークシリンダＢ３７に包合シートチャック右３８と、包合シートチャック左３９を、腰部から腹部の前方と、後方とに摺動可能に取付、包合シート案内装置４３ａによって幅寄せされた包合シート５４の端面部を、ストロークシリンダＢ３７の掴み動作によってチャッキングし、腹部側のスライドベースＣ３６に取付られた、自在継ぎ手４１を介して、本体ベースＢ１３の腹部側面に取付られたストロークシリンダＣ４０よって、チャックした包合シート５４を足背方向に送り出し、２段目送  り装置４５の送りローラ３１に挟み込ませ、さらに排泄終了後の排泄物を封入し熱着、接着切断した包合シート５４をチャックして保持出来る構造を成している。
【００７１】
尚、包合シート送り装置２００は、１段目送り装置４４と、２段目送り装置４５とで構成し、包合シート案内板４２と、包合シートチャック送り装置４１ａを除いた装置としても良い。
【００７２】
図１と、図４と、図５に示す取付ベース２７は、装着する大腿側に拘束バンド２８を取付ている。
【００７３】
尚、取付ベース２７は、図１９に示す腰部装着ベルト２７ｂと、拘束バンド２８との両方によって装着しても良い。
【００７４】
図７に示す緩衝装置設置面２７ａには摺動レールＢ２４と、摺動レールＢ２４上を股間側から足背側の上下方向に摺動可能な摺動軸受けＢ２３と、摺動軸受けＢ２３に取付られた図４と、図５と、図６に示すスライドテーブルＡ２０を取付ている。
【００７５】
図４と、図５と、図６に示すスライドテーブルＡ２０上には、腰部側から腹部側の前後方向に摺動可能な摺動軸受けＡ１８を備えた摺動レールＡ１９を取付、摺動軸受けＡ１８
には、本体ベース１４に取付られた接続板１５に取付られている連結ピン１６に貫通して、腰部側から腹部側方向に回動可能に設けられた回動ベース１７を取付る。
【００７６】
図４と、図５に示す、取付ベース２７に取付られた回動ベース１７を、本体ベース１４に取付られた接続板１５の連結ピン１６と貫通して接合することによって図２と、図３に示す、本体装置９０と、図４，図５，図６，図７に示す緩衝装置１００を一体とした、構造を成している。
【００７７】
図４と、図７に示す付勢体Ｂ２６はスライドベース２０を貫通し、取付ベース２７の緩衝装置設置面２７ａ上に股間側から足背側の上下方向に取付られた、付勢体ガイドＢ２６を貫通してスライドベース２０の股間側面と足背側面それぞれに接して取付られ、スライドベース２０の股間側から足背側の上下方向の摺動移動を付勢体Ｂ２６の互いの反発力によってバランスして規制し、スライドベース２０の股間側から足背側の上下方向の要介護者の体位動によって生ずる摺動移動の緩衝構造を成し、要介護者の上下方向の体位動を妨げず、同期追随出来る緩衝装置とする。
【００７８】
図４と、図５と、図６に示す付勢体Ａ２２は、回動ベース突起部１７ａを貫通し、スライドベース２０上面の腰部側から腹部側の前後方向に取付られた、付勢体ガイドＡ２１を貫通して回動ベース突起部１７ａの腰部側と腹部側に接して取付られ、回動ベース１７の腰部側から腹部側の前後方向の要介護者の体位動によって生ずる摺動移動の緩衝構造を成し要介護者の前後方向の体位動を妨げず、同期追随出来る緩衝装置とする。
【００７９】
図６に示すスライドベースＡ２０の股間側から足背側の上下方向の摺動レールＢ２４と、摺動軸受けＢ２３の緩衝ストロークは、取付ベース２７を装着する要介護者の股間からの装着位置の距離を、図２に示す連結ベース１１と、本体ベース１３との貫通取付状態を要介護者の体位の変化に合わせて摺動して維持可能な距離とし、装着後に要介護者の体位の変化に、連結ベース１１と、本体ベース１３との貫通取付状態を摺動して維持不可能な場合は、取付ベース２７の股間側から足背側の長さが合う取付ベース２７と取換えて装着し、要介護者の上下方向の体位動を妨げず、同期追随出来る緩衝装置とする。
【００８０】
図４と、図５に示された回動ベース１７と、接続板１５に取付られた連結ピン１６とのピン接合構造や球面自在接合構造によって、腰部側から腹部側へと回動させ、要介護者の
体位の変化による前後方向の緩衝ストロークである、回動ベース１７腰部側から腹部側の前後方向の摺動レールＡ１９と、摺動軸受けＡ１８との緩衝ストロークの不足を補い、要介護者の体位動を妨げず、同期追随出来る緩衝装置とする。
【００８１】
図１に示す制御ユニット６００は、畜圧器６０と、バッテリー６１と、制御盤７２によって構成され、本体装置９０と一体として装備しても良く、要介護人の身体に、別途装着具によって付帯する構造としても良い。
【００８２】
図１に示す排泄開始検出センサーは、要介護人下腹部上面に左右に二個装着し、大腸ジュク動音を検出する排泄ジュク動音検出センサー６８と、同じく下腹部上面に左右に二個装着し、下腹部筋肉表面の静電容量の変化を検出する体表静電容量センサー６９の二組、又は単なる、人力での排泄押しボタン７９、排泄音声センサー８３を設け、排泄開始検出センサーとすることが出来る。
【００８３】
図１４に示す排泄物先頭検出センサー７０は、肛門開閉アーム４に装着され、光（光電）センサー、で投光、受光のセット、（但し反射型では投光、受光一体型）となっており、その間を排泄物が通過すると光が遮断、反射されることにより、肛門より排泄された排泄物の先端を検出するセンサーである、又その他にも機械式のリミットスイッチや、超音波、電磁波センサー、空圧リミットスイッチも使用することが出来る。
【００８４】
図１２に示す排泄物有無検出センサー６７は、熱着、接着切断装置３００の中央部に設置された光（光電）センサーで、投光、受光のセット（但し反射型では投光、受光一体型）となっており、その間を排泄物が通過すると光が遮断、反射され、包合シートチャック移動によって、送られて来た包合シート５４内の排泄物を、検出するセンサーである、又その他にも機械式のリミットスイッチや、電磁波センサー、空圧リミットスイッチも使用することが出来る。
【００８５】
図７に示す排泄物漏れ検出センサー７１は、取付ベース２７に設置された臭気検出センサーで臭気の度合いにより、排泄物の漏れを検出するセンサーである。
【００８６】
図３に示すストロークシリンダＡ８の作動確認センサー６６ａは磁気検出センサーであるが、その他にも機械式のリミットスイッチや、電磁波センサー、空圧リミットスイッチも使用することが出来る。
【００８７】
図８に示すストロークシリンダＢ３７の作動確認センサー６６ｂは磁気検出センサーで
あるが、その他にも機械式のリミットスイッチや、電磁波センサー、空圧リミットスイッチも使用することが出来る。
【００８８】
図８に示すストロークシリンダＣ４０の作動確認センサー６６ｃは磁気検出センサーで
あるが、その他にも機械式のリミットスイッチや、電磁波センサー、空圧リミットスイッ
チも使用することが出来る。
【００８９】
図８に示すストロークシリンダＤ４３の作動確認センサー６６ｄは磁気検出センサーであるが、その他にも機械式のリミットスイッチや、電磁波センサー、空圧リミットスイッ
チも使用することが出来る。
【００９０】
図１０に示すストロークシリンダＥ４９の作動確認センサー６６ｅは磁気検出センサー
であるが、その他にも機械式のリミットスイッチや、電磁波センサー、空圧リミットスイ
ッチも使用することが出来る。
【００９１】
図１０に示すストロークシリンダＦ４９の作動確認センサー６６ｆは磁気検出センサー
であるが、その他にも機械式のリミットスイッチや、電磁波センサー、空圧リミットスイ
ッチも使用することが出来る。
【００９２】
図８に示す包合排泄物有無検出センサー８６は、包合シートチャック３８の足背側（下
方）よりに取付られた、光（光電）センサー、で投光、受光のセット、（但し反射型では投光、受光一体型）となっており、その間を包合排泄物が通過すると光が遮断、反射されることにより、包合排泄物を検出するセンサーである、又その他にも機械式のリミットスイッチや、超音波、電磁波センサー、空圧リミットスイッチも使用することが出来る。
【００９３】
コントローラ７０のコントロールは、電磁リレー（リレー制御）方式、空圧リレー方式、シーケンサー方式、パーソナルコンピュータ方式のどの方式でも良い。
【００９４】
動力源は、電力、空圧力、油圧力、水圧力（グリコール等含む）のいずれでも良い。
【００９５】
次に、図１６と、図１７を用いて排泄介護装置の動力が電力時での、動作例を説明する。
【００９６】
電源スイッチ７４をＯＮにすると（ステップＳ０）、コントローラ７３は熱電対（温度センサー）８１を起動し（Ｓ１）、熱着、接着板５３の熱着、切断設定温度を自動で保持する。            
【００９７】
単動運転と連動自動運転のモードを、セレクトスイッチ７５で切り替える（Ｓ２）。単動運転モードは主にメンテナンス、又は包合シート５４の取り付けの為にあり、連動運転モードは、本装置の通常使用時のモードである。
【００９８】
包合シートストッカー１２には、包合シート５４をあらかじめ一定量折込みストックしておく、ストックの仕方は手挿入、または、電動式も可能であるが、ここでは説明を省略する。
【００９９】
単動運転モードでは、 手作業により、包合シート５４の端部を、包合シート押さえ５６を介して、包合シート外枠１の外周面から、内周面へと反転させ、肛門開閉アーム４の内面側を通し、包合シート５４を、ラッパ状に形成し、１段目と、２段目送り装置４４，４５の左右に取付られた、それぞれの送りローラ３１に挟ませて通し包合シートチャック右３８と包合シートチャック左３９でチャック出来る位置まで持っていく（Ｓ３）。
【０１００】
熱着、接着板５３と、切断刃５２の温度が適温上昇するまで、一定時間待つ（Ｓ４）。
【０１０１】
チャック閉押しボタン７６を押し、包合シートチャック右３８と包合シートチャック左３９で包合シート５４をチャッキングさせる（Ｓ５）。
【０１０２】
熱着、接着切断押しボタン７７を押し（Ｓ６）、ストロークシリンダＥ４９を縮動させる（Ｓ７）。
【０１０３】
ステップ（Ｓ７）では、ストロークシリンダＥ４９を縮動することによって、耐熱ゴブロック１６ａと、ヒータベース４９の、ヒータブラケット４６ａに取付られた熱着、接着板５３とで圧接させ、熱着、接着させると同時に、切断刃５２によって切断する。
【０１０４】
ストロークシリンダＥ４９の作動確認センサー６６ｅ検出（Ｓ８）により、コントローラ７３の熱着タイマーを起動し、タイムアップの判定をする。（Ｓ９）
タイムアップ（Ｙ）後、ストロークシリンダＥ４９の，伸長（Ｓ１０）後、チャック閉押しボタン７６を切り（Ｓ１１）、手作業で切り取られた包合シート５４の端部切れ端を取り出す（Ｓ１２）。
【０１０５】
さらに新しく熱着、接着切断された包合シート５４を挟んで取付ている１段目送り装置４４の送りローラ３１を、１段目送り装置４４起動スイッチ８４を押し（Ｓ１２ａ）、送りローラ回転機２９によって回転させ、同時に包合シート案内装置４３ａのストロークシリンダ４３を作動することによって、包合シート案内装置４３ａの包合シート案内板４２を  互いに包合シート５４に幅寄せさせ、切断によってめくれた包合シート５４の端部を、包合シートチャック右３８と包合シートチャック左３９にチャッキング出来るように足背方向への移動を案内し、チャック開始検出センサー８７の作動（Ｓ１２ｂ）によって、包合シートチャック右３８と包合シートチャック左３９で包合シート５４の端部をチャッッキングし、ストロークシリンダＣ４０を伸長させ、同時に２段目送り装置４５に取付られた左右送りローラ３１を回転させて包合シート５４を左右送りローラ３１に挟み込む（Ｓ１２ｃ）、ストロークシリンダＣ４０伸長カウンタ８８（Ｓ１２ｄ）、のカウントアップによって、包合シートチャック右３８と包合シートチャック左３９のチャッキングを開放し、次にストロークシリンダＣ４０を縮動させ、２段目送り装置４５を停止して（Ｓ１３）、包合シート５４の排泄介護装置準備完了押しボタン７８を押し、完了信号を送ると同時に完了信号をコントローラ７３内のメモリに記憶して準備完了となる（Ｓ１４）。
【０１０６】
自動運転モードでは、セレクトスイッチ７５連動自動運転モードを選択すると、コントローラ７３内の各動作工程監視装置が起動する（Ｓ３６）と同時にコントローラ７３内のメモリに完了信号が記憶されているか確認する（Ｓ１５）。
【０１０７】
完了信号が記憶されていれば（Ｓ１５Ｙ） 排泄ジュク動音検出センサー６８、又は体表  静電容量検出サンサー６９、排泄押しボタン７９、排泄音声センサー８３のいずれかの排泄開始センサー検出（Ｓ１６）により、ストロークシリンダＡ８の伸長，によって肛門開閉アーム４を開状態にする（Ｓ１７）
さらに排泄物先頭検出センサー７０の信号検出（Ｓ１８）と同時に、排泄物有無検出センサー６７からの検出信号がなくなるまで、包合シート５４を１段目送り装置４４と、２段目送り装置４５とで足背方向へ送り出す（Ｓ１９）。
【０１０８】
初回には排泄物有無検出センサー６７が、排泄物５８が無い為作動しないので、コントローラ７３内の初動シート送りタイマーによって移動のバックアップとし、排泄物５８の１段目送り装置４４と、２段目送り装置４５による移動を、排泄物有無検出センサー６７の検出位置まで、一定時間、移動をバックアップする（Ｓ２０）。
【０１０９】
排泄物５８が、包合シート５４の中に入り、包合シート５４と同時にコントローラ７３内のバックアップタイマーによる１段目送り装置４４と、２段目送り装置４５によって移動すれば、排泄物有無検出センサー６７が排泄物５８を検出可能となるので、排泄物有無検出センサー６７からの検出信号がなくなるまで、包合シート５４と排泄物５８を連続して１段目送り装置４４と、２段目送り装置４５によって移動させることになる（Ｓ２１、Ｙ）。
【０１１０】
包合シートチャック送り装置４１ａはコントローラ７３内の移動限カウンター設定値まで移動するが、排泄物包合不良による異常検出として、予めコントローラ７３内に設定し
たカウント数をオーバーすると、チャック移動不良検出（Ｓ２２)の警報を出す（Ｓ３７）但し排泄物包合分離完了信号受信中であれば無視する（Ｓ２２ａ）。
【０１１１】
排泄物有無検出センサー６７の排泄物検出、により１段目送り装置４４と、２段目送り装置４５と、包合シートチャック送り装置４１ａを停止し、包合シート５４と排泄物５８の移動を停止する（Ｓ２４）。
【０１１２】
排泄物有無検出センサー６７の検出信号がなくなれば、同時にコントローラ７３内の拭き取り開始タイマーを起動し（Ｓ２５）、一定時間、再度の排泄物先頭検出センサー７０の検出信号が無ければ排泄終了となるが、拭き取り開始タイマー、タイムアップまでは、排泄物先頭検出センサー７０の検出信号受信毎に、以上の動作を繰り返す。
【０１１３】
排泄終了後、コントローラ７３内の、拭き取り開始タイマーの設定時間で、排泄終了とし肛門開閉アーム４を、一定回数包合シート５４をさらに送りながら、開閉させ拭き取り動作を行う（Ｓ２６）。
【０１１４】
肛門開閉アーム作動定数回カウントアップ（Ｓ２７）と、排泄物有無検出センサー６７の排泄物無しの検出とで、排泄終了とする。
【０１１５】
排泄終了後、コントローラ７３内の熱着、接着切断開始タイマーを起動する（Ｓ２８）。
【０１１６】
熱着、接着切断タアイマーのタイムアップ後、ストロークシリンダＥ４９を、縮動させ（Ｓ２９）、耐熱ゴムブロック１６ａと、ヒータベース４９の、ヒータブラケット４６ａに取付られた熱着、接着板５３とを圧接させ、熱着、接着させると同時に、切断刃５２によって排泄物の入っている、包合シート５４を切断し、同時に次の包合シート５４の後端部も熱着され、包合された排泄物を、切断分離する。この時、次工程の包合シートも同時に熱着、接着されることとなるため、包合シートストッカー１２に包合シート５４が無くなるまで、単動運転モードでの包合シート５４の準備は必要ない。
【０１１７】
ストロークシリンダＥ４９の作動確認センサー６６ｅ（縮動）検出（Ｓ３０）と同時に、コントローラ５４内の、熱着、接着切断タイマーを起動する（Ｓ３１）。
【０１１８】
熱着、接着切断タイマー、タイムアップ後、ストロークシリンダＥ４９を伸長させる（Ｓ３２）、同時に包合シートチャック送り装置４１ａの包合シートチャック右３８と包合シートチャック左３９で包合シート５４を再チャッキングし、又は、２段目送り装置４５の左右互いの送りローラ３１に挟むことによって排泄物を包合した包合シート５４を保持する。
【０１１９】
コントローラ７３より、排泄物包合分離完了信号を出力する（Ｓ３３）。
【０１２０】
介護人等により、取り出しリセット押しボタン８０を押す、（Ｓ３４）それによって、２段目送り装置４５の送りローラ３１を回転させ、、同時に包合シートチャック送り装置４１ａの包合シートチャック右３８と包合シートチャック左３９を開放し介護者等の手作業によって分離された包合排泄物を取り出す。
【０１２１】
包合排泄物が取出されると、包合排泄物有無検出センサー８６の検出無し（Ｓ３６）によって１段目送り装置４４の左右の送りローラを回転させ、同時に包合シート案内装置４３ａのストロークシリンダ４３を作動することによって、包合シート案内装置４３ａの包合シート案内板４２を互いに包合シート５４に幅寄せさせ、切断によってめくれた包合シート５４の端部を、包合シートチャック送り装置４１ａの包合シートチャック右３８と包合シートチャック左３９にチャッキング出来るように足背方向への移動を案内し（Ｓ３７）、チャック開始検出センサー８７の検出によって、包合シートチャック右３８と包合シートチャック左３９で包合シート５４の端部をチャッッキングし、ストロークシリンダＣ４０を伸長させ、同時に２段目送り装置４５に取付られた左右の送りローラ３１を回転させて包合シート５４を挟み込む包合シートチャック右３８と包合シートチャック左３９で、切断された包合シート５４を２段目送り装置４５に取付られた左右送りローラに挟み込む、次に、コントローラ内部設定のストロークシリンダＣ４０の伸長カウンターアップによって、包合シート５４のチャッキングを開放し、２段目送り装置４５に取付られた左右送りローラの回転を停止し、ストロークシリンダＣ４０を縮動させ、縮動検出によって次の排泄介護の準備完了とし、排泄介護装置準備完了押しボタン７８を押して完了信号を出力する。
【０１２２】
排泄漏れ検出センサー７１の信号及び各工程不良検出した場合は、排泄不良信号を出力し（Ｓ３７）外部に知らせ、処理する。
【０１２３】
全ての不良動作検出は必要に応じて、コントローラ７３内に、リセットスイッチを設け処理する。
【符号の説明】
【０１２４】
１      包合シート外枠
１ａ    略円形状の出口ａ
１ｂ    略円形状の出口ｂ
３      包合シート外枠長穴部
４      肛門開閉アーム
５      回動ピニオン
５ａ    回動ピニオンスペーサ
６      両歯ラック
７      ラックベース
８      ストロークシリンダＡ
９      先端ベース
１０    連結リンク
１１    連結ベース
１２    包合シートストッカー
１３    本体ベースＢ
１４    本体ベースＡ
１５    接続板
１６    連結ピン
１６ａ  耐熱ゴムブロック
１７    回動ベース
１７ａ  回動ベース突起部
１８    摺動軸受けＡ
１９    摺動レールＡ
２０    スライドベースＡ
２１    付勢体ガイドＡ
２２    付勢体Ａ
２３    摺動軸受けＢ
２４    摺動レールＢ
２５    付勢体ガイドＢ
２６    付勢体Ｂ
２７    取付ベース  
２７ａ  緩衝装置設置面
２７ｂ  腰部装着ベルト
２８    拘束バンド
２９    送りローラ回転機
３０    駆動伝達装置
３１    送りローラ
３２    送りローラ軸受け                                                      
３３    摺動レールＣ
３３ａ  摺動レール設置面
３４    摺動軸受けＣ
３５    スライドベースＢ
３６    スライドベースＣ
３７    ストロークシリンダＢ
３８    包合シートチャック右
３９    包合シートチャック左
４０    ストロークシリンダＣ
４１    自在継ぎ手
４１ａ  包合シートチャック送り装置
４２    包合シート案内板
４３    ストロークシリンダＤ
４３ａ  包合シート案内装置
４４    １段目送り装置
４５    ２段目送り装置
４６    ヒータベース
４６ａ  ヒータブラケット
４７    ヒータベースガイド
４８    ヒータベースガイド摺動軸受け
４９    ストロークシリンダＥ
５０    ストロークシリンダＦ
５１    切断刃座
５２    切断刃
５３    熱着、接着板
５４    包合シート
５５    外枠ヒレ
５６    包合シート押え
５７    肛門開閉アーム突起
５８    排泄物
５９    包合シート移動空間
６０    畜圧器
６１    バッテリー
６２    付勢体Ｃ
６６ａ  ストロークシリンダＡ８作動確認センサー
６６ｂ  ストロークシリンダＢ３７作動確認センサー
６６ｃ  ストロークシリンダＣ４０作動確認センサー
６６ｄ  ストロークシリンダＤ４３作動確認センサー
６６ｅ  ストロークシリンダＥ４９作動確認センサー
６６ｆ  ストロークシリンダＦ５０作動確認センサー
６７    排泄物有無検出センサー
６８    排泄ジュク動音検出センサー
６９    体表静電容量検出センサー
７０    排泄物先頭検出センサー
７１    排泄物漏れ検出センサー
７２    制御盤
７３    コントローラ
７４    電源スイッチ
７５    セレクトスイッチ
７６    チャック閉押しボタン
７７    熱着、接着切断押しボタン
７８    排泄介護装置準備完了押しボタン
７９    排泄押しボタン
８０    リセット押しボタン
８１    熱着、接着切断温度調整器
８２    熱電対（温度センサー）
８３    排泄音声センサー
８４    １段目送り装置起動押しボタン
８５    ストロークシリンダＣ起動押しボタン
８６    包合排泄物有無検出センサー
８７    チャック開始検出センサー
９０    本体装置
９５    本体ベース
１００  緩衝装置
２００  包合シート送り装置
３００  熱着、接着切断装置
４００  導入装置
５００  肛門開閉アーム回動装置
６００  制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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