(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を積載して収容する用紙収容部と、
前記用紙収容部の内部に配置されて上面に載置される用紙の積載量に応じて給紙方向の傾斜角度が変化する押上板と、
前記押上板の傾斜角度を検知する角度検知部と、
前記押上板の上に積載された用紙の給紙方向上流側の端部の位置を検知する位置検知部と
を備え、
前記角度検知部が検知した押上板の傾斜角度に対する前記位置検知部が検知した用紙の給紙方向上流側の端部の位置とその位置に係る予め設定された閾値とを比較し、所定の時期より早く給紙を開始する、または用紙の配置不良を報知することを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記位置検知部が撮像装置から成ることを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項３】
前記角度検知部が撮像装置またはロータリーエンコーダから成ることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記角度検知部及び前記位置検知部が単一の撮像装置から成ることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項５】
前記押上板の支軸と軸線を一致させて配置されて前記押上板の傾斜に連動して軸線を中心として回転する横倒しの円柱部材と、
前記円柱部材の周面に設けられて前記撮像装置が認識可能な目盛部と、
を備えることを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれかに記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機に代表される画像形成装置等に搭載可能な給紙装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
給紙装置は、複写機やプリンター、ファクシミリなどといった画像形成装置おいて、転写材としての用紙を画像形成部に送り出すために搭載されている。給紙装置には給紙不良の発生を抑制して、安定した給紙動作を実現することが望まれる。このような課題を解決すべく提案された給紙装置に係る従来技術が特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１に記載された給紙装置は上面に用紙が積載される押上板と、用紙の給紙方向上流側に配置されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサーとを備える。押上板は用紙が水平を保持した状態にして昇降動作を行い、用紙を所定の給紙位置へと押し上げる。ＣＣＤイメージセンサーは給紙方向上流側から用紙の束の全体を撮影できるように設けられる。なお、用紙は後端規制部材によって給紙方向上流側の端部の位置が規制され、サイド規制部材によって給紙方向と交差する方向の位置が規制される。
【０００４】
この従来の給紙装置は押上板の上に積載された用紙を撮影した画像から用紙のサイズや姿勢、有無、配置状態などといった用紙の状態を総合的に検知、判別するようにしている。用紙の状態を、給紙を開始する前に予め把握しておくことによって給紙不良の発生を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−４１６７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の従来技術は用紙が水平を保持した状態にして押上板を昇降させる給紙方式において有効であって、用紙の積載量に応じて給紙方向の傾斜角度が変化する押上板を用いた給紙方式には適用できないという課題があった。さらに、上記の従来技術では用紙の状態を検知するために用紙の後端規制部材が必要になり、コストアップや操作性の煩雑化を招くという課題もあった。
【０００７】
また、傾斜角度が変化する押上板を用いた場合、押上板によって形成される斜面を用紙が滑り落ちる虞がある。これにより、用紙が給紙方向上流側に移動して位置ずれを起こし、給紙の遅延や失敗を招くという課題があった。
【０００８】
本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、用紙の積載量に応じて給紙方向の傾斜角度が変化する押上板を用いた給紙方式において、用紙の状態を総合的に検知、判別して好適な給紙動作を実現することが可能な給紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明の給紙装置は、用紙を積載して収容する用紙収容部と、前記用紙収容部の内部に配置されて上面に載置される用紙の積載量に応じて給紙方向の傾斜角度が変化する押上板と、前記押上板の傾斜角度を検知する角度検知部と、前記押上板の上に積載された用紙の給紙方向上流側の端部の位置を検知する位置検知部とを備え、前記角度検知部が検知した前記押上板の傾斜角度と、前記位置検知部が検知した用紙の給紙方向上流側の端部の位置とに基づいて給紙方法を変更することを特徴とする。
【００１０】
この構成によると、用紙の積載量に応じて給紙方向の傾斜角度が変化する押上板に関して、その押上板の傾斜角度と、押上板の上に積載された用紙の給紙方向上流側の端部の位置とを得ることができる。そして、それらの用紙の状態に係る情報に基づいて給紙方法を変更するので、給紙装置は用紙の後端規制部材が不要であり、用紙の位置ずれにも対応する。
【００１１】
また、上記構成の給紙装置において、前記角度検知部が検知した押上板の傾斜角度に対する前記位置検知部が検知した用紙の給紙方向上流側の端部の位置とその位置に係る予め設定された閾値とを比較し、所定の時期より早く給紙を開始する、または用紙の配置不良を報知することを特徴とする。
【００１２】
また、上記構成の給紙装置において、前記位置検知部が撮像装置から成ることを特徴とする。
【００１３】
また、上記構成の給紙装置において、前記角度検知部が撮像装置またはロータリーエンコーダから成ることを特徴とする。
【００１４】
また、上記構成の給紙装置において、前記角度検知部及び前記位置検知部が単一の撮像装置から成ることを特徴とする。
【００１５】
また、上記構成の給紙装置において、前記押上板の支軸と軸線を一致させて配置されて前記押上板の傾斜に連動して軸線を中心として回転する横倒しの円柱部材と、前記円柱部材の周面に設けられて前記撮像装置が認識可能な目盛部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の構成によれば、用紙の給紙方向上流側の端部の位置を規制する後端規制部材が不要であるので、コストの低減化や操作性の向上を図ることができる。さらに、押上板によって形成される斜面を用紙が滑り落ちる用紙の位置ずれに対応し、給紙の遅延や失敗を抑制することができる。したがって、用紙の積載量に応じて給紙方向の傾斜角度が変化する押上板を用いた給紙方式において、用紙の状態を総合的に検知、判別して好適な給紙動作を実現することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る給紙装置の平面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る給紙装置の斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る給紙装置の斜視図にして、リフトアップ状態を示すものである。
【図４】本発明の第１実施形態に係る給紙装置の垂直断面部分正面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る給紙装置の押上板周辺の部分斜視図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る給紙装置の用紙状態検知部周辺を示す部分平面図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る給紙装置の用紙状態検知部周辺を給紙方向上流側から見た部分斜視図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係る給紙装置の用紙状態検知部周辺を給紙方向下流側から見た部分斜視図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係る給紙装置の用紙状態検知部の円柱部材周辺を示す部分斜視図である。
【図１０】本発明の第１実施形態に係る給紙装置の用紙状態検知部の円柱部材周辺を示す部分斜視図にして、リフトアップ状態を示すものである。
【図１１】本発明の第１実施形態に係る給紙装置の押上板及び用紙を示す模式的正面図である。
【図１２】本発明の第１実施形態に係る給紙装置の押上板及び用紙を示す模式的正面図にして、積載可能量の半分程度の用紙がある状態を示すものである。
【図１３】本発明の第１実施形態に係る給紙装置の押上板及び用紙を示す模式的正面図にして、残り１枚程度の用紙がある状態を示すものである。
【図１４】本発明の第１実施形態に係る給紙装置の用紙後端と押上板揺動軸線との間の距離と、押上板傾斜角度との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図に基づき説明する。なお、本発明は以下の内容に限定されるものではない。
【００１９】
＜第１実施形態＞
最初に、本発明の第１実施形態に係る給紙装置について、図１〜図４を用いてその構造の概略を説明する。図１は給紙装置の平面図である。図２及び図３は各々給紙装置の斜視図であって、リフトアップ前後の状態を示すものである。図４は給紙装置の垂直断面部分正面図である。なお、図１〜図３の白抜き矢印は給紙カセットの引き出し、押し込みの方向（給紙装置の前後方向）を示す。また、図２〜図４では給紙装置の本体筐体の描画を省略し、図２及び図３では用紙の描画を省略している。
【００２０】
給紙装置１は、図１〜図３に示すように本体筐体２及び給紙カセット３を備える。給紙カセット３は印刷前のカットペーパー等の用紙Ｐを積載して収容する用紙収容部である。給紙カセット３は上面が開口した平たい箱状に形成され、その上面方向から用紙Ｐを積載して収容する。なお、用紙Ｐは後述する供給部１０によって給紙カセット３に対して図１における右方に向かって送り出される。
【００２１】
給紙カセット３はその側面に設けられて側方に向かって突出する前後方向に延びる水平突条３ａを本体筐体２の内部のガイドレール（不図示）に係合させることにより、本体筐体２に対して水平にスライドさせることができる。給紙カセット３は本体筐体２に対してその前後方向に引き出す、或いは押し込むことにより着脱が可能である。
【００２２】
給紙カセット３の内底面には押上板４が配置される。用紙Ｐは押上板４の上に載置され、積み上げられる。押上板４はその給紙方向の上流端、すなわち図１において左方の端部に設けられた前後方向に延びる支軸４ａで給紙カセット３の内底面に支持される。押上板４は支軸４ａを中心として下流端を自由端として揺動可能であって、上面に載置される用紙Ｐの積載量に応じて給紙方向の傾斜角度が変化する。支軸４ａは押上板４の前側と後側との２箇所に設けられる。
【００２３】
押上板４の給紙方向上流部の下方には給紙カセット３の内底面との間に押上板４のリフト機構（不図示）が配置される。リフト機構は回転シャフト及びリフト片を備える。回転シャフトは給紙カセット３の内底面に沿って前後方向に延び、その前端にリフト片が固定される。リフト片は押上板４の前後方向中央部に配置され、一端に回転シャフトが固定され、他端が押上板４の給紙方向上流部の下面に接触する。回転シャフトの後端は給紙カセット３の後面からさらに後方に向かって突出する。
【００２４】
給紙カセット３が本体筐体２に装着されると、回転シャフトの後端が本体筐体２に設けられた駆動部（不図示）に連結される。そして、その駆動部を動作させると、回転シャフト及びリフト片が回転し、リフト片により押し上げられる押上板４の給紙方向上流部が上昇する。給紙カセット３が本体筐体２から引き出されることにより回転シャフトと駆動部との連結が解除されると、押上板４は給紙カセット３の内底面に倒伏する。
【００２５】
押上板４の上面に積載される用紙Ｐの、給紙方向と交差する方向の両端部、すなわち用紙Ｐの前側と後側にはサイド規制板６が配置される。サイド規制板６は給紙方向と交差する方向に移動が可能であって、用紙Ｐの束の前側の端面と後側の端面とに当接させることができる。これにより、サイド規制板６は用紙Ｐの給紙方向と交差する方向の位置を規制する。なお、図１〜図３に示すように、給紙方向と交差する方向に関してサイド規制板６が用紙Ｐと押上板４の支軸４ａとの間に配置され、用紙Ｐは支軸４ａに接触しない。
【００２６】
給紙カセット３の給紙方向下流部上方には本体筐体２に供給部１０が配置される。供給部１０は給紙カセット３の用紙を給紙カセット３の外部へと送り出す。供給部１０は、図１〜図４に示すようにピックアップローラ１１、給紙ローラ１２及び捌きローラ１３を備える。
【００２７】
ピックアップローラ１１は押上板４の給紙方向下流部の上方に配置される。ピックアップローラ１１の下方から給紙カセット３に積載された用紙Ｐの下流部が押上板４により持ち上げられ、給紙カセット３内の最上紙がピックアップローラ１１を下方から圧して接触する。給紙カセット３の用紙Ｐは最上紙から順にピックアップローラ１１により給紙ローラ１２へと引き渡され、給紙ローラ１２により給紙カセット３の外部へと送り出される。
【００２８】
給紙ローラ１２はピックアップローラ１１の給紙方向下流側に配置される。給紙ローラ１２はその表面の下部が給紙装置１からその外部へと延びる用紙搬送路５に突出するように設けられる。給紙ローラ１２はモーター（不図示）に連結される。
【００２９】
給紙ローラ１２とピックアップローラ１１との間にはピックアップローラ１１の駆動機構（不図示）が配置される。駆動機構は互いに連結された複数のギアを有し、この駆動機構を介して給紙ローラ１２とピックアップローラ１１とが連結される。給紙ローラ１２がモータによって回転すると、駆動機構によってピックアップローラ１１も給紙ローラ１２と同じ方向に同じ周速で回転する。
【００３０】
ピックアップローラ１１及び給紙ローラ１２は各々の軸部がともに支持部材（不図示）に回転可能に支持される。支持部材は給紙ローラ１２の軸部を中心として揺動可能にして本体筐体２に設けられる。これにより、支持部材のピックアップローラ１１の部分が給紙ローラ１２の軸部を中心として揺動可能となる。
【００３１】
支持部材のピックアップローラ１１の部分は付勢部材（不図示）或いは重力の作用により下方に向かって付勢される。押上板４のリフト機構によって押し上げられる給紙カセット３内の最上紙がピックアップローラ１１に接触したか否かは上限センサー（不図示）によって検知する。上限センサーは例えば透過型光センサーから成り、支持部材の所定箇所が上昇してその光路を遮蔽することを検知する。例えば押上板４に用紙Ｐが載置されている場合、上限センサーが、給紙カセット３内の最上紙がピックアップローラ１１に接触したこと支持部材の上昇によって検知する。そして、リフト機構による押上板４の上昇が停止され、給紙カセット３内の最上紙がピックアップローラ１１に接触する所定の給紙位置に至る。
【００３２】
捌きローラ１３は用紙搬送路５を挟んで給紙ローラ１２の下方に配置される。捌きローラ１３は付勢部材（不図示）の作用により給紙ローラ１２に圧接する。捌きローラ１３と給紙ローラ１２とが接触して形成されるニップ部に用紙Ｐが挿通される。捌きローラ１３はモータに連結されず、給紙ローラ１２と接触することによって給紙ローラ１２の回転に従って回転する。
【００３３】
捌きローラ１３はその軸部に例えばトルクリミッタ（不図示）が設けられる。捌きローラ１３と給紙ローラ１２とが接触して形成されるニップ部に用紙が存在しないときや用紙Ｐが１枚だけ進入したときには、捌きローラ１３にはトルクリミッタの設定トルク以上のトルクが掛かり、捌きローラ１３は給紙ローラ１２に従って用紙Ｐを送り出す方向に回転する。一方、当該ニップ部に用紙Ｐが重なって複数枚進入したときには、捌きローラ１３に掛かるトルクはトルクリミッタの設定トルク未満となり、捌きローラ１３は回転を停止する。これにより、重なった下側の用紙Ｐが送り出されることがないので、用紙Ｐが重なって送られてしまう重送という問題が起こるのを防止できる。
【００３４】
押上板４の２箇所の支軸４ａのうち後方側の支軸４ａの周辺には用紙状態検知部２０が配置される。用紙状態検知部２０は押上板４の傾斜角度と押上板４の上に積載された用紙Ｐの給紙方向上流側の端部の位置（後端位置）とを検知する。
【００３５】
続いて、用紙状態検知部２０の詳細な構造について、図４に加えて図５〜図８を用いて説明する。図５は押上板４の周辺を示す部分斜視図にして、給紙方向上流から見たものである。図６は用紙状態検知部２０の周辺を示す部分平面図である。図７及び図８は用紙状態検知部２０の周辺の部分斜視図にして、各々給紙方向上流側から見たもの及び給紙方向下流側から見たものである。
【００３６】
用紙状態検知部２０は、図４〜図８に示すように撮像装置２１、支持部材２２、円柱部材２３及び目盛部２４を備える。
【００３７】
撮像装置２１は押上板４の後方側の支軸４ａよりも給紙方向上流側に配置される。撮像装置２１は支持部材２２に支持されて給紙カセット３の後部の内壁面に設けられる。
【００３８】
撮像装置２１は例えばＣＣＤイメージセンサーといった固体撮像素子から成る。撮像装置２１は押上板４の後方側の支軸４ａの箇所に設けられた円柱部材２３と、押上板４の上に積載された用紙Ｐの給紙方向上流側の端部とを撮影して、それらを同時に認識可能な箇所に支持部材２２を介して配置される。撮像装置２１は押上板４の傾斜角度を検知する角度検知部と、押上板４の上に積載された用紙Ｐの給紙方向上流側の端部の位置（後端位置）を検知する位置検知部との双方の機能を併せ持つ。なお、角度検知部をロータリーエンコーダで構成しても良い。
【００３９】
ここで、図４及び図５に示す押上板４の上に積載された用紙Ｐはそのサイズ及び配置の仕方が例えばＡ４のＬＥＦ（Long Edge Feed：長辺が給紙方向に交差する向き）である。用紙Ｐのサイズ及び配置の仕方がこれに限定されるわけではないが、撮像装置２１が用紙Ｐの後端を認識可能なサイズ及び配置の仕方であることが必要である。
【００４０】
円柱部材２３は上述のように押上板４の後方側の支軸４ａの箇所に配置される。円柱部材２３は押上板４の支軸４ａと軸線を一致させて配置され、押上板４の傾斜に連動してその軸線を中心として回転する横倒しの円柱で形成される。なお、図６〜図８に示すように、給紙方向と交差する方向に関してサイド規制板６が用紙と押上板４の支軸４ａとの間に配置されるので、用紙は円柱部材２３に接触しない。
【００４１】
目盛部２４は円柱部材２３の周面に設けられる。目盛部２４は円柱部材２３の軸線方向と平行に延びる線状に形成され、撮像装置２１が認識可能になっている。
【００４２】
続いて、押上板４の傾斜角度と、用紙Ｐの後端位置と、これらに基づく給紙方法とについて、図９〜図１４を用いて説明する。図９及び図１０は用紙状態検知部２０の円柱部材２３の周辺を示す部分斜視図であって、リフトアップ前後の状態を示すものである。図１１、図１２及び図１３は押上板４及び用紙Ｐを示す模式的正面図であって、各々用紙Ｐがほぼ満載である状態、積載可能量の半分程度の用紙Ｐがある状態及び残り１枚程度の用紙Ｐがある状態を示すものである。図１４は用紙Ｐの後端と押上板４の揺動軸線との間の距離と、押上板４の傾斜角度との関係を示すグラフである。なお、図９及び図１０では用紙の描画を省略している。
【００４３】
押上板４の傾斜角度に関して、例えば押上板４の上に用紙がほぼ満載されている場合、押上板４は図９に示す傾斜角度となる。このとき、撮像装置２１が目盛部２４を撮影して認識し、その画像データを押上板４の初期位置として設定する。
【００４４】
給紙が進むと押上板４の上の用紙が徐々に減少するので、押上板４は用紙の積載量に応じてその給紙方向下流部が上昇し、図１０に示すように給紙方向の傾斜角度が変化する。これに伴って、横倒しの円柱部材２３が給紙カセット３の前方から見て反時計回りに回転し、目盛部２４も円柱部材２３の周方向に沿って変位する。撮像装置２１は所定のタイミングで逐次目盛部２４を撮影し、その画像データから目盛部２４の推移を認識する。
【００４５】
給紙装置１は撮像装置２１が得た画像データから目盛部２４の移動量Ｌ１を算出する。さらに、給紙装置１は予め把握している円柱部材２３の半径ｒと目盛部２４の移動量Ｌ１とを用いて、押上板４の実際の傾斜角度θ（＝Ｌ１／ｒ）を導出する。
【００４６】
次に、用紙Ｐの後端位置に関して、例えば押上板４の上に用紙がほぼ満載されている場合、押上板４は図１１に示す傾斜角度となる。このとき、撮像装置２１が用紙Ｐの後端部Ｐｅを撮影して認識し、その画像データから給紙装置１が用紙Ｐの後端部Ｐｅと押上板４の揺動軸線４ｘ（支軸４ａの軸線）との間の距離Ｌ２を導出する。給紙装置１は用紙Ｐの後端位置を距離Ｌ２として得る。
【００４７】
給紙が進むと押上板４の上の用紙Ｐが徐々に減少するので、押上板４は用紙Ｐの積載量に応じてその給紙方向下流部が上昇し、図１２、図１３に示すように給紙方向の傾斜角度が変化する。これに伴って、用紙Ｐの後端位置、すなわち用紙Ｐの後端部Ｐｅと押上板４の揺動軸線４ｘとの間の距離Ｌ２も変化する。
【００４８】
そして、給紙装置１は押上板４の傾斜角度と用紙Ｐの後端位置とに基づく給紙方法に関して図１４に示すグラフに対応する制御プログラムを予め記憶し、実行する。図１４は横軸が押上板４の傾斜角度θを示し、縦軸が用紙Ｐの後端部Ｐｅと押上板４の揺動軸線４ｘとの間の距離Ｌ２（用紙Ｐの後端位置）を示している。
【００４９】
図１４に示した一点鎖線は押上板４の傾斜角度θが０度から１５度まで変化しても、押上板４の上に積載された用紙Ｐが給紙方向に沿ってまったく移動しない理想的な用紙Ｐの後端部Ｐｅと押上板４の揺動軸線４ｘとの間の距離Ｌ２の軌跡を示す。また、図１４に示した破線は用紙Ｐのサイズ誤差、給紙装置１の部品交差及び組立公差等を考慮した押上板４の傾斜角度θに対する用紙Ｐの後端位置（距離Ｌ２）の軌跡を示す。また、図１４に示した二点鎖線は用紙Ｐが給紙方向上流側に移動し、給紙カセット３内の最上紙がピックアップローラ１１と接触しなくなる場合の押上板４の傾斜角度θに対する用紙Ｐの後端位置（距離Ｌ２）の軌跡を示す。
【００５０】
給紙装置１には図１４に示した下側の破線Ｔｈ１と二点鎖線Ｔｈ２とに相当する閾値が予め設定される。破線Ｔｈ１に係る閾値は通常給紙の限界距離として、二点鎖線Ｔｈ２に係る閾値は用紙Ｐの先送り制御の限界距離として、例えばデータテーブルなどの形態で給紙装置１に予め記憶される。
【００５１】
実際に撮像装置２１が得た画像データから導出した押上板４の傾斜角度θに対する用紙Ｐの後端位置（距離Ｌ２）が図１４の一点鎖線の軌跡を含む２本の破線に挟まれた領域の値であった場合、用紙Ｐが給紙方向に沿ってまったく移動していない、或いは用紙Ｐの移動が通常の給紙動作の許容範囲内であると判断される。このとき、給紙装置１は通常の給紙動作を実行する。
【００５２】
また、実際の押上板４の傾斜角度θに対する用紙Ｐの後端位置（距離Ｌ２）が図１４の下側の破線Ｔｈ１と二点鎖線Ｔｈ２とに挟まれた領域の値であった場合、用紙Ｐが給紙方向に沿って移動しているが、給紙動作を補正することにより許容範囲内であると判断される。このとき、給紙装置１は給紙指令を受けた際に所定の時期より早く給紙を開始する先送り制御を実行する。
【００５３】
また、実際の押上板４の傾斜角度θに対する用紙Ｐの後端位置（距離Ｌ２）が図１４の二点鎖線Ｔｈ２よりも下側の領域の値であった場合、給紙カセット３内の最上紙がピックアップローラ１１と接触していないので、給紙が実行できないと判断される。このとき、給紙装置１はユーザに対して用紙Ｐの配置不良を報知するとともに、用紙Ｐの再配置を催促する。これらの報知や催促は例えば用紙Ｐの配置不良に係る情報が給紙装置１を搭載する画像形成装置の制御部に送信され、操作パネルなどを用いて行われる。
【００５４】
上記のように、給紙装置１は用紙Ｐを積載して収容する給紙カセット３と、給紙カセット３の内部に配置されて上面に載置される用紙Ｐの積載量に応じて給紙方向の傾斜角度が変化する押上板４と、押上板４の傾斜角度を検知する角度検知部（撮像装置２１）と、押上板４の上に積載された用紙Ｐの給紙方向上流側の端部の位置を検知する位置検知部（撮像装置２１）とを備える。そして、給紙装置１は撮像装置２１が検知した押上板４の傾斜角度と用紙Ｐの給紙方向上流側の端部の位置とに基づいて給紙方法を変更する。
【００５５】
この構成によると、用紙Ｐの積載量に応じて給紙方向の傾斜角度が変化する押上板４に関して、押上板４の実際の傾斜角度θと、用紙Ｐの後端部Ｐｅと押上板４の揺動軸線４ｘとの間の距離Ｌ２としての用紙Ｐの後端位置とを得ることができる。そして、それらの用紙Ｐの状態に係る情報に基づいて給紙方法を変更するので、給紙装置１は用紙Ｐの位置ずれに対応して給紙の遅延や失敗を抑制することができる。さらに、給紙装置１は用紙Ｐの後端規制部材が不要であり、コストの低減化や操作性の向上を図ることができる。したがって、用紙Ｐの状態を総合的に検知、判別することで、コストアップや操作性の煩雑化を防止することができ、好適な給紙動作を実現することが可能になる。
【００５６】
また、給紙装置１は撮像装置２１が検知した押上板４の傾斜角度θに対する用紙Ｐの給紙方向上流側の端部の位置（距離Ｌ２）とその位置に係る予め設定された閾値（Ｔｈ１、Ｔｈ２）とを比較し、所定の時期より早く給紙を開始する、または用紙Ｐの配置不良を報知する。
【００５７】
この構成によると、例えば給紙装置１は実際の押上板４の傾斜角度θに対する用紙Ｐの後端位置（距離Ｌ２）が図１４の下側の破線Ｔｈ１と二点鎖線Ｔｈ２とに挟まれた領域の値であった場合に給紙動作を補正することにより許容範囲内であると判断する。そして、給紙装置１は給紙指令を受けた際に所定の時期より早く給紙を開始する先送り制御を実行する。また、例えば給紙装置１は実際の押上板４の傾斜角度θに対する用紙Ｐの後端位置（距離Ｌ２）が図１４の下側の破線Ｔｈ１と二点鎖線Ｔｈ２とに挟まれた領域の値であった場合に給紙が実行できないと判断する。そして、給紙装置１はユーザに対して用紙Ｐの配置不良を報知し、用紙Ｐの再配置を催促する。したがって、２つの閾値（Ｔｈ１、Ｔｈ２）を利用して好適な給紙動作を実現することが可能である。
【００５８】
また、給紙装置１は用紙Ｐの後端位置を検知する位置検知部が撮像装置２１から成る。
【００５９】
この構成によると、撮像装置２１によって押上板４の上に積載された用紙Ｐの後端部Ｐｅを撮影、認識することができる。そして、給紙装置１は用紙Ｐの後端部Ｐｅと押上板４の揺動軸線４ｘ（支軸４ａの軸線）との間の距離Ｌ２を導出し、用紙Ｐの後端位置を距離Ｌ２として得ることが可能である。
【００６０】
また、給紙装置１は押上板４の傾斜角度を検知する角度検知部が撮像装置２１またはロータリーエンコーダから成る。
【００６１】
この構成によると、撮像装置２１によって円柱部材２３の周面に設けられた目盛部２４を撮影、認識することができる。さらに、撮像装置２１は所定のタイミングで逐次目盛部２４を撮影し、目盛部２４の推移を認識することができる。そして、給紙装置１は目盛部２４の移動量Ｌ１と円柱部材２３の半径ｒとを用いて、押上板４の実際の傾斜角度θ（＝Ｌ１／ｒ）を導出することが可能である。なお、角度検知部としてロータリーエンコーダを用いると、押上板４の実際の傾斜角度θに係る情報をロータリーエンコーダの出力から直接得ることができる。
【００６２】
また、角度検知部及び位置検知部が単一の撮像装置２１から成ることを特徴とする。
【００６３】
この構成によると、給紙装置１の部品点数や組立て工数を削減することができる。したがって、給紙装置１のコストアップや大型化を抑制することが可能になる。
【００６４】
また、給紙装置１は押上板４の支軸４ａと軸線を一致させて配置されて押上板４の傾斜に連動して軸線を中心として回転する横倒しの円柱部材２３と、円柱部材２３の周面に設けられて撮像装置２１が認識可能な目盛部２４とを備える。
【００６５】
この構成によると、押上板４の傾斜に連動して円柱部材２３がその軸線を中心として回転し、目盛部２４も円柱部材２３の周方向に沿って変位する。したがって、撮像装置２１によって目盛部２４の推移を認識することができ、押上板４の実際の傾斜角度θを容易に導出することが可能になる。
【００６６】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【００６７】
例えば、上記実施形態では給紙カセット３を備える給紙装置１を一例として掲げて説明したが、給紙カセットを備えていない手差し式の給紙装置に本技術を適用しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は給紙装置において利用可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１    給紙装置
２    本体筐体
３    給紙カセット（用紙収容部）
４    押上板
４ａ    支軸
１０    供給部
２０    用紙状態検知部
２１    撮像装置（角度検知部、位置検知部）
２２    支持部材
２３    円柱部材
２４    目盛部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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