(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかごを昇降させるモータを制御するために、前記モータに電力を供給するモータ制御回路と、
前記エレベータが所定動作条件で動作した際の前記モータ制御回路内の動作波形を表す正常波形情報を記憶する正常波形記憶部と、
前記正常波形記憶部に記憶された前記正常波形情報に基づいて、稼働中の前記エレベータが前記所定動作条件で動作した際の前記モータ制御回路内の動作波形を表す稼働中波形情報を、前記正常波形情報と比較することによって、前記モータ制御回路が正常に稼動しているか否かを判定する異常判定部と、を有し、
前記正常波形記憶部には、前記所定動作条件を表す条件情報が、対応する前記正常波形情報と紐付けられて記憶され、
前記所定条件情報に基づいて、前記異常判定部に前記判定を開始させる判定開始部を更に有する、エレベータ用インバータシステム。
【請求項２】
前記正常波形記憶部は、前記条件情報と前記正常波形情報とのセットを複数記憶しており、
前記判定開始部は、複数の前記条件情報に基づいて、比較に使用する１の前記正常波形情報を抽出する、請求項１に記載のエレベータ用インバータシステム。
【請求項３】
ユーザ操作に基づいて、前記エレベータが動作した際の前記モータ制御回路内の動作波形を前記正常波形情報として、当該動作における所定動作条件を表す条件情報に紐付けて前記正常波形記憶部に記憶させる正常波形登録部を更に有する、請求項１又は２に記載のエレベータ用インバータシステム。
【請求項４】
前記モータ制御回路のパラメータが変更された場合、前記正常波形登録部に、少なくとも前記正常波形情報の前記正常波形記憶部への記憶を開始させる登録開始部を更に有する、請求項３に記載のエレベータ用インバータシステム。
【請求項５】
前記異常判定部により前記モータ制御回路が正常に稼働していないと判定された際の前記稼働中波形情報を異常波形情報として記憶する異常波形記憶部と、
モバイル端末と通信する機能を有する通信部と、
前記通信部と前記モバイル端末との通信が確立された際に、前記異常波形記憶部に記憶された前記異常波形情報を前記モバイル端末に送信する異常波形送信部と、
を更に有する、請求項１〜４のいずれか１項に記載のエレベータ用インバータシステム。
【請求項６】
前記モバイル端末を更に有し、
前記モバイル端末は、
前記エレベータに対応する位置を表す接続先位置情報を記憶する位置情報記憶部と、
当該モバイル端末の現在位置を表す端末位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記接続先位置情報と前記端末位置情報とに基づいて、接続先とするエレベータに対応する通信部を決定する接続先決定部と、
前記接続先決定部により決定された通信部と無線通信を行う無線通信部と、
を有する、請求項５に記載のエレベータ用インバータシステム。
【請求項７】
前記接続先決定部は、前記モバイル端末が前記乗りかご内に入ると、前記乗りかごに対応する通信部を接続先として決定する、請求項６に記載のエレベータ用インバータシステム。
【請求項８】
前記モバイル端末と通信可能なサーバを更に備え、
前記サーバは、
前記モバイル端末に送信された前記異常波形情報を取得する異常波形取得部と、
前記異常波形取得部が取得した前記異常波形情報に基づいて、前記モータ制御回路の調整に関する調整情報を生成する調整情報生成部と、
を有する、請求項５〜７のいずれか１項に記載のエレベータ用インバータシステム。
【請求項９】
前記サーバは、
前記調整情報生成部によって生成された前記調整情報を、前記モバイル端末に送信する調整情報送信部を有する、請求項８に記載のエレベータ用インバータシステム。
【請求項１０】
前記調整情報には、前記モータ制御回路のパラメータ自体を含む、請求項８又は９に記載のエレベータ用インバータシステム。
【請求項１１】
エレベータの乗りかごを昇降させるモータを制御するために、前記モータに電力を供給するモータ制御回路と、
前記エレベータが所定動作条件で動作した際の前記モータ制御回路内の動作波形を表す正常波形情報を記憶する正常波形記憶部と、
前記正常波形記憶部に記憶された前記正常波形情報に基づいて、稼働中の前記エレベータが前記所定動作条件で動作した際の前記モータ制御回路内の動作波形を表す稼働中波形情報を、前記正常波形情報と比較することによって、前記モータ制御回路が正常に稼動しているか否かを判定する異常判定部と、
前記異常判定部により前記モータ制御回路が正常に稼働していないと判定された際の前記稼働中波形情報を異常波形情報として記憶する異常波形記憶部と、
モバイル端末と通信する機能を有する通信部と、
前記通信部と前記モバイル端末との通信が確立された際に、前記異常波形記憶部に記憶された前記異常波形情報を前記モバイル端末に送信する異常波形送信部と、
前記モバイル端末と通信可能なサーバと、を備え、
前記サーバは、
前記モバイル端末に送信された前記異常波形情報を取得する異常波形取得部と、
少なくとも前記所定動作条件を表す条件情報と前記異常波形情報とのセットを複数蓄積する蓄積部と、
少なくとも前記蓄積部に蓄積された複数セットの前記条件情報及び前記異常波形情報に基づいて、前記モータ制御回路のパラメータを導出するための導出情報を生成する導出情報生成部と、
少なくとも、前記導出情報生成部が生成した導出情報と、前記異常波形取得部が取得した前記異常波形情報に基づいて、前記モータ制御回路の調整に関する調整情報を生成する調整情報生成部と、
前記調整情報生成部によって生成された前記調整情報を、前記モバイル端末に送信する調整情報送信部と、を備えるエレベータ用インバータシステム。
【請求項１２】
エレベータの乗りかごを昇降させるモータを制御するために、モータ制御回路が前記モータに電力を供給することと、
前記エレベータが所定動作条件で動作した際の前記モータ制御回路内の動作波形を表す正常波形情報を記憶することと、
前記正常波形情報に基づいて、稼働中の前記エレベータが前記所定動作条件で動作した際の前記モータ制御回路内の動作波形を表す稼働中波形情報を、前記正常波形情報と比較することによって、前記モータ制御回路が正常に稼動しているか否かを判定することと、
前記所定動作条件を表す条件情報を、対応する前記正常波形情報と紐付けて記憶することと、
前記所定条件情報に基づいて、前記判定を開始させることと、
を有する、エレベータ用インバータ異常判定方法。
【請求項１３】
モバイル端末と通信可能なサーバであって、
インバータが所定動作条件で動作し、前記インバータに備えられたモータ制御回路が正常に稼働していないと判定された際の前記モータ制御回路内の動作波形を表す異常波形情報を前記モバイル端末から取得する異常波形取得部と、
前記所定動作条件を表す条件情報と前記異常波形情報とのセットを複数蓄積する蓄積部と、
少なくとも前記蓄積部に蓄積された複数セットの前記条件情報及び前記異常波形情報に基づいて、前記モータ制御回路のパラメータを導出するための導出情報を生成する導出情報生成部と、
少なくとも、前記導出情報生成部が生成した前記導出情報と、前記異常波形取得部が取得した前記異常波形情報とに基づいて、前記モータ制御回路の調整に関する調整情報を生成する調整情報生成部と、
前記調整情報生成部によって生成された前記調整情報を、前記モバイル端末に送信する調整情報送信部と、
を有する、サーバ。
【請求項１４】
モータを制御するために、前記モータに電力を供給するモータ制御回路と、通信機能を有する通信部とを備えたインバータに対応する位置を表す接続先位置情報を記憶する位置情報記憶部と、
自身の現在位置を表す端末位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記接続先位置情報と前記端末位置情報とに基づいて、接続先とするインバータに対応する通信部を決定する接続先決定部と、
前記接続先決定部により決定された通信部と無線通信を行う無線通信部と、
を有する、モバイル端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ用インバータシステム、エレベータ用インバータ異常判定方法、サーバ及びモバイル端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗りかごを昇降させるモータと、モータを制御するモータ制御回路と、乗りかご内の操作盤に対する乗客の操作入力に基づいてモータ制御回路を制御する上位コントローラとを有するエレベータが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１６６０７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
モータ制御回路の設定パラメータが不適切なものであったり、エレベータの経年劣化等で変化が生じると、エレベータの乗り心地が悪くなる。またこのような状態は、エレベータ自体の故障を招く可能性もある。【０００５】
そこで、本発明は、モータ制御回路の正常でない動作の検出が可能なエレベータ用インバータシステム、エレベータ用インバータ異常判定方法、サーバ及びモバイル端末を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の特徴に係るエレベータ用インバータシステムは、エレベータの乗りかごを昇降させるモータを制御するために、前記モータに電力を供給するモータ制御回路と、前記エレベータが所定動作条件で動作した際の前記モータ制御回路内の動作波形を表す正常波形情報を記憶する正常波形記憶部と、前記正常波形記憶部に記憶された前記正常波形情報に基づいて、稼働中の前記エレベータが前記所定動作条件で動作した際の前記モータ制御回路内の動作波形を表す稼働中波形情報を、前記正常波形情報と比較することによって、前記モータ制御回路が正常に稼動しているか否かを判定する異常判定部と、を有する。【０００７】
第２の特徴に係るエレベータ用インバータ異常判定方法は、エレベータの乗りかごを昇降させるモータを制御するために、モータ制御回路が前記モータに電力を供給することと、前記エレベータが所定動作条件で動作した際の前記モータ制御回路内の動作波形を表す正常波形情報を記憶することと、前記正常波形情報に基づいて、稼働中の前記エレベータが前記所定動作条件で動作した際の前記モータ制御回路内の動作波形を表す稼働中波形情報を、前記正常波形情報と比較することによって、前記モータ制御回路が正常に稼動しているか否かを判定することと、を有する。【０００８】
第３の特徴に係るサーバは、モバイル端末と通信可能なサーバである。サーバは、インバータに備えられたモータ制御回路が正常に稼働していないと判定された際の前記モータ制御回路内の動作波形を表す異常波形情報を前記モバイル端末から取得する異常波形取得部と、前記異常波形取得部が取得した前記異常波形情報に基づいて、前記モータ制御回路の調整に関する調整情報を生成する調整情報生成部と、を有する。【０００９】
第４の特徴に係るモバイル端末は、モータを制御するために、前記モータに電力を供給するモータ制御回路と、通信機能を有する通信部とを備えたインバータに対応する位置を表す接続先位置情報を記憶する位置情報記憶部と、自身の現在位置を表す端末位置情報を取得する位置情報取得部と、前記接続先位置情報と前記端末位置情報とに基づいて、接続先とするインバータに対応する通信部を決定する接続先決定部と、前記接続先決定部により決定された通信部と無線通信を行う無線通信部と、を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、モータ制御回路の正常でない動作の検出が可能なエレベータ用インバータシステム、エレベータ用インバータ異常判定方法、サーバ及びモバイル端末を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係るエレベータ用インバータシステムの全体構成を示す図である。
【図２】実施形態に係るエレベータのハードウェア構成を示す図である。
【図３】実施形態に係るモバイル端末及びサーバのハードウェア構成を示す図である。
【図４】実施形態に係るエレベータ用インバータシステムの機能ブロック構成を示す図である。
【図５】実施形態に係るインバータの動作を示すフロー図である。
【図６】実施形態に係るモバイル端末の動作を示すフロー図である。
【図７】実施形態に係るサーバの動作を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施形態について図面を参照しながら説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。
【００１３】
（１）エレベータ用インバータシステムの全体構成
【００１４】
図１は、実施形態に係るエレベータ用インバータシステム１の全体構成を示す図である。
【００１５】
図１に示すように、実施形態に係るエレベータ用インバータシステム１は、モータ１００と、インバータ２００と、上位コントローラ３００と、モバイル端末４００と、サーバ５００とを有する。
【００１６】
モータ１００は、インバータ２００により駆動される交流モータである。実施形態において、モータ１００は、同期モータ、例えば、同期型リラクタンスモータ、表面磁石型同期モータ又は内蔵磁石型同期モータであるが、同期モータに限定されるものではなく、誘導モータ等の他の種類のモータも使用可能である。モータ１００は、インバータ２００と電力線を介して接続され、インバータ２００によって運転・停止及び運転時の回転速度が制御される。モータ１００は、エレベータ２の乗りかご１４（図２参照）を昇降させる。
【００１７】
インバータ２００は、半導体スイッチのスイッチングにより、周波数、電流、電圧等の電力の変換を行う装置である。インバータ２００は、商用交流電源又は直流電源から可変周波数三相交流へと変換し、交流電力をモータ１００に供給し、モータ１００の回転軸の回転速度を制御する。インバータ２００は、操作ユニット２２０を有する。操作ユニット２２０は、インバータ２００の本体と接続され、ユーザ（作業者）がインバータ２００に対し各種の操作を行ったり、その内部状態を表示したりする。操作ユニット２２０は、取り外し可能なキーパッドであってもよい。
【００１８】
上位コントローラ３００は、インバータ２００に指令をすることにより、インバータ２００に所定の動作をさせる装置である。上位コントローラ３００は、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）であってもよい。上位コントローラ３００は、あらかじめ設定されたプログラムを実行することによって、インバータ２００の設定値を変更し、インバータ２００を制御する。インバータ２００は、上位コントローラ３００からの指令に基づいて、モータ１００を制御する。
【００１９】
モバイル端末４００は、インバータ２００及びサーバ５００と通信が可能な可搬型の端末である。図１において、モバイル端末４００としてスマートフォンを例示している。モバイル端末４００は、スマートフォン以外の端末、例えば、ＰＤＡ端末、タブレット型端末、又はノート型ＰＣ等であってもよい。モバイル端末４００は、インバータ２００と無線接続を確立し、インバータ２００に関する情報の表示及びインバータ２００に対する各種操作の指示を行うためのアプリケーションを実行する。その結果、モバイル端末４００は、インバータ２００への各種操作の指示及び情報の表示を遠隔で行うことができる。
【００２０】
サーバ５００は、通信ネットワーク１０に接続されるネットワーク装置である。通信ネットワーク１０は、インターネットのような公衆通信回線であってもよい。通信ネットワーク１０は、広域無線通信網を含む。サーバ５００は、通信ネットワーク１０及びモバイル端末４００を経由してインバータ２００と間接的に通信を行う。実施形態において、サーバ５００とインバータ２００との間の通信は上位コントローラ３００を経由しない。サーバ５００は、多数のインバータ２００から情報を収集し、ビッグデータとして蓄積し、ビッグデータに対する機械学習を行ってもよい。
【００２１】
（２）エレベータ用インバータシステムのハードウェア構成
【００２２】
エレベータ用インバータシステム１のハードウェア構成について説明する。図２は、エレベータ用インバータシステム１におけるエレベータ２のハードウェア構成を示す図である。
【００２３】
図２に示すように、エレベータ２は、モータ１００及びインバータ２００に加えて、エンコーダ１３と、乗りかご１４と、カウンタウェイト１５と、ワイヤーロープ１６と、巻上機１７とを有する。
【００２４】
エンコーダ１３は、モータ１００の回転軸に取り付けられる。エンコーダ１３は、モータ１００の回転速度及び磁極位置の少なくともいずれかを検出し、検出値をインバータ２００に出力する。なお、エンコーダ１３は、エレベータとしての動作が可能であれば、必ずしも必要ではない。また、エンコーダ１３に替えてパルスジェネレータ等が使用されてもよいことは言うまでもない。
【００２５】
乗りかご１４及びカウンタウェイト１５は、巻上機１７に掛け渡されたワイヤーロープ１６に繋がれている。巻上機１７は、モータ１００によって駆動され、乗りかご１４を昇降させる。エレベータ２は、乗りかご１４の荷重を検出し、検出値をインバータ２００に出力するロードセンサを有していてもよい。また、エレベータ２は、モータ１００の回転軸の回転を制動するためのブレーキを有していてもよい。
【００２６】
インバータ２００は、モータ制御回路２１０と、操作ユニット２２０と、通信部２３０と、プロセッサ２４０と、記憶部２５０とを有する。
【００２７】
モータ制御回路２１０は、エレベータ２の乗りかご１４を昇降させるモータ１００を制御するために、モータ１００に電力を供給する。モータ制御回路２１０は、半導体スイッチのスイッチングにより、電源２０（商用交流電源又は直流電源）からの電力を可変周波数三相交流へと変換する。モータ制御回路２１０は、交流を直流に変換するコンバータ部と、直流を平滑化する平滑回路部と、平滑化された直流を交流に変換するインバータ部と、インバータ部を駆動する駆動部とを含んでもよい。モータ制御回路２１０の動作はプロセッサ２４０によって制御される。モータ制御回路２１０は、コンバータ部の出力電流・電圧、平滑回路部の出力電流・電圧、及びインバータ部の出力電流・電圧（モータ１００への相電流・相電圧）、駆動部の出力電流・電圧等を検出し、検出値をプロセッサ２４０に出力する複数のセンサを有する。
【００２８】
操作ユニット２２０は、ユーザからのインバータ２００への各種操作を受け付ける操作スイッチ２２１と、映像出力を行うディスプレイ２２２とを有する。操作スイッチ２２１がディスプレイ２２２と一体化されることによってタッチパネルディスプレイを構成してもよい。操作ユニット２２０は、音声出力を行うスピーカ２２３を有してもよい。
【００２９】
通信部２３０は、アンテナ及び通信用コントローラ等によって構成される。通信部２３０は、モバイル端末４００との無線接続を確立することによって、モバイル端末４００との無線通信を行う。通信部２３０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の近距離無線通信規格に従った無線通信をモバイル端末４００と行う。通信部２３０は、操作ユニット２２０に組み込まれていてもよい。
【００３０】
プロセッサ２４０は、モータ制御回路２１０と、操作ユニット２２０と、通信部２３０と、記憶部２５０とに接続され、インバータ２００全体の動作を制御する。プロセッサ２４０は、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）であってもよい。プロセッサ２４０は、記憶部２５０に記憶されたプログラムを実行することによって各種の処理を行う。例えば、プロセッサ２４０は、上位コントローラ３００から回転速度指令を受けると、エンコーダ１３の検出値に基づいて、指定された回転速度でモータ１００の回転軸を回転させるようにモータ制御回路２１０を制御する。プロセッサ２４０には、ロードセンサの検出値が入力されてもよい。
【００３１】
記憶部２５０は、プロセッサ２４０によって実行されるプログラムと、プロセッサ２４０が行う処理に用いる情報とを記憶する。記憶部２５０は、揮発性メモリと不揮発性メモリとを含む。揮発性メモリは、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）であってもよい。不揮発性メモリは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）又はＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）であってよい。
【００３２】
図３は、モバイル端末４００及びサーバ５００のハードウェア構成を示す図である。
【００３３】
図３に示すように、モバイル端末４００は、第１無線通信ユニット４１０と、第２無線通信ユニット４２０と、ユーザインターフェイス４３０と、記憶部４４０と、プロセッサ４５０とを有する。第１無線通信ユニット４１０は、通信ネットワーク１０との無線接続を確立し、広域無線通信規格に従った無線通信を行う。第２無線通信ユニット４２０は、インバータ２００との無線接続を確立し、近距離無線通信規格に従った無線通信を行う。第１無線通信ユニット４１０及び第２無線通信ユニット４２０は、無線通信部４６０（図４参照）を構成する。ユーザインターフェイス４３０は、ユーザからの各種操作を受け付ける操作スイッチ、映像出力を行うディスプレイ、音声出力を行うスピーカ、及び音声入力を行うマイク等を有する。操作スイッチがディスプレイと一体化されることによってタッチパネルディスプレイを構成してもよい。記憶部４４０は、プロセッサ４５０によって実行されるプログラムと、プロセッサ４５０が行う処理に用いる情報とを記憶する。プロセッサ４５０は、記憶部４４０に記憶されたプログラムを実行することによって各種の処理を行う。
【００３４】
サーバ５００は、通信部５１０と、記憶部５２０と、プロセッサ５３０とを有する。通信部５１０は、通信ネットワーク１０と接続される。記憶部５２０は、プロセッサ５３０によって実行されるプログラムと、プロセッサ５３０が行う処理に用いる情報とを記憶する。プロセッサ５３０は、記憶部５２０に記憶されたプログラムを実行することによって各種の処理を行う。
【００３５】
（３）エレベータ用インバータシステムの機能ブロック構成
【００３６】
エレベータ用インバータシステム１の機能ブロック構成について説明する。図４は、エレベータ用インバータシステム１の機能ブロック構成を示す図である。図４に示すように、エレベータ用インバータシステム１は、インバータ２００と、モバイル端末４００と、サーバ５００とを有する。エレベータ用インバータシステム１は、エレベータ２の乗りかご１４を昇降させるモータ１００を制御するために、モータ１００に電力を供給するモータ制御回路２１０と、エレベータ２が所定動作条件で動作した際のモータ制御回路２１０内の動作波形を表す正常波形情報を記憶する正常波形記憶部２５１と、正常波形記憶部２５１に記憶された正常波形情報に基づいて、稼働中のエレベータ２が所定動作条件で動作した際のモータ制御回路２１０内の動作波形を表す稼働中波形情報を、正常波形情報と比較することによって、モータ制御回路２１０が正常に稼動しているか否かを判定する異常判定部２４４と、を有する。エレベータ用インバータシステム１は、モータ制御回路２１０と、正常波形記憶部２５１と、異常判定部２４４とを有するインバータ２００によって構成されるシステムであってもよい。或いは、エレベータ用インバータシステムは、インバータ２００と、インバータ２００以外の装置とによって構成されるシステムであってもよい。この場合、正常波形記憶部２５２及び異常判定部２４４の少なくともいずれか１つはインバータ２００の外部（例えば、サーバ５００）に配置されてもよい。
【００３７】
（３．１）インバータの機能ブロック構成
【００３８】
インバータ２００は、モータ制御回路２１０に加えて、正常波形登録部２４２と、正常波形記憶部２５１と、判定開始部２４３と、異常判定部２４４と、異常波形記憶部２５２と、異常波形送信部２４５と、登録開始部２４６と、通信部２３０とを有する。
【００３９】
正常波形登録部２４２は、ユーザ操作に基づいて、エレベータ２が動作した際のモータ制御回路２１０内の動作波形を正常波形情報として、当該動作における所定動作条件を表す条件情報に紐付けて正常波形記憶部２５１に記憶させる。例えば、エレベータ２のインストール時やメンテナンス時に、ユーザ（作業者）が操作ユニット２２０に対して登録操作を行う。或いは、ユーザがモバイル端末４００を用いて遠隔で登録操作を行ってもよい。正常波形登録部２４２は、かかる登録操作に応じて、正常波形情報及び条件情報のセットを正常波形記憶部２５１に記憶させる。
【００４０】
ここで、モータ制御回路２１０内の動作波形とは、モータ制御回路２１０のコンバータ部の出力電流・電圧、モータ制御回路２１０の平滑回路部の出力電流・電圧、モータ制御回路２１０のインバータ部の出力電流・電圧（モータ１００への相電流・相電圧）、モータ制御回路２１０の駆動部の出力電流・電圧のうち少なくとも１つの波形である。波形情報は、かかる波形をそのままサンプリングしたデータにより構成されてもよいし、かかる波形を信号処理によって変換して得られた波形をサンプリングしたデータにより構成されてもよい。また、プロセッサ２４０をモータ制御回路２１０の一部とみなしてもよい。この場合、モータ制御回路２１０内の動作波形とは、例えば、プロセッサ２４０内やモータ制御回路２１０内で生成又は使用される各種の指令信号、応答信号、制御信号等の波形であってもよい。このような動作波形としては、例えば、モータ回転速度を指定する速度指令やそれに対する速度応答、モータ回転位置を指定する位置指令や位置フィードバック信号、モータ回転トルクを指定するトルク指令やモータが発生したトルク値、モータ供給電流を指定する電流指令やモータに供給された電流、モータ供給電圧を指定する電圧指令やモータに供給された電圧、等が挙げられる。波形情報は、かかる指令信号の波形をそのままサンプリングしたデータにより構成されてもよいし、かかる波形を信号処理によって変換して得られた波形をサンプリングしたデータにより構成されてもよい。
【００４１】
条件情報としては、モータ２００を含むエレベータ２に関連する各種の条件が使用可能である。この条件情報としては、例えば、モータ回転速度、モータ回転時間、モータ回転位置の変化量、モータ発生トルク値、ブレーキの状態（ブレーキが動作しているか否か）、乗りかご１４の荷重（すなわち、ロードセンサの検出値）、乗りかご１４の出発階及び／又は到着階、スケジューリングされたエレベータ２の自動運転、エレベータ２の動作時間帯等が挙げられる。条件情報は、これらの条件のうち１つであってもよいし、２以上の条件の組み合わせであってもよい。但し、条件情報は、これに限られるものではなく、モータ制御回路２１０内の動作波形に影響を与えるものであれば、どのようなものであってもよい。条件情報は、エレベータ２が動作した際の時間帯や季節、天候等を更に含んでもよい。正常波形登録部２４２は、条件情報をユーザ入力によって取得してもよいし、条件情報を上位コントローラ３００から取得してもよい。
【００４２】
正常波形記憶部２５１は、エレベータ２が所定動作条件で動作した際のモータ制御回路２１０内の動作波形を表す正常波形情報を記憶する。実施形態において、正常波形記憶部２５１は、正常波形登録部２４２によって登録された正常波形情報及び条件情報を記憶する。その結果、正常波形記憶部２５１には、所定動作条件を表す条件情報が、対応する正常波形情報と紐付けられて記憶される。正常波形記憶部２５１は、条件情報と正常波形情報とのセットを複数記憶してもよい。
【００４３】
判定開始部２４３は、所定条件情報に基づいて、異常判定部２４４に判定を開始させる。例えば、判定開始部２４３は、稼働中のエレベータ２の現在の動作条件（例えば、モータ回転速度、モータ回転時間、及び乗りかご１４の荷重等）を監視し、正常波形記憶部２５１に記憶された条件情報と現在の動作条件とが合致するか否かを判定し、合致する場合に異常判定部２４４に判定を開始させると判定する。判定開始部２４３は、条件情報として、例えば、上位コントローラ３００からの特定の指令、動作時間、動作内容等の様々な条件をトリガとして、自動で判定を開始することができる。
【００４４】
正常波形記憶部２５１が条件情報と正常波形情報とのセットを複数記憶する場合、判定開始部２４３は、正常波形記憶部２５１に記憶された複数の条件情報に基づいて、比較に使用する１の正常波形情報を抽出してもよい。例えば、判定開始部２４３は、稼働中のエレベータ２の現在の動作条件を監視し、正常波形記憶部２５１に記憶された複数の条件情報のいずれかと現在の動作条件とが合致するか否かを判定し、合致すると判定した条件情報に紐付けられた正常波形情報を正常波形記憶部２５１から抽出し、抽出した正常波形情報を異常判定部２４４に出力する。
【００４５】
異常判定部２４４は、正常波形記憶部２５１に記憶された正常波形情報に基づいて、稼働中のエレベータ２が所定動作条件で動作した際のモータ制御回路２１０内の動作波形を表す稼働中波形情報を、正常波形情報と比較することによって、モータ制御回路２１０が正常に稼動しているか否かを判定する。例えば、判定開始部２４３は、判定開始部２４３から正常波形情報が出力された際に、モータ制御回路２１０内の動作波形を表す稼働中波形情報を取得し、取得した稼働中波形情報を、判定開始部２４３から出力された正常波形情報と比較する。
【００４６】
そして、異常判定部２４４は、稼働中波形情報が正常波形情報と一致しない場合に、モータ制御回路２１０が正常に稼動していないと判定する。或いは、異常判定部２４４は、稼働中波形情報と正常波形情報との差（乖離）が閾値よりも大きい場合に、モータ制御回路２１０が正常に稼動していないと判定してもよい。例えば、稼働中波形情報と正常波形情報との差分値をサンプル値ごとに算出して積算し、積算値を閾値と比較し、積算値が閾値を超える場合に、モータ制御回路２１０が正常に稼動していないと判定してもよい。異常判定部２４４は、モータ制御回路２１０が正常に稼働していないと判定した場合に、その際の稼働中波形情報を異常波形情報として異常波形記憶部２５２に出力する。
【００４７】
異常波形記憶部２５２は、異常判定部２４４によりモータ制御回路２１０が正常に稼働していないと判定された際の稼働中波形情報を異常波形情報として記憶する。
【００４８】
通信部２３０は、モバイル端末４００と通信する機能を有する。実施形態において、通信部２３０は、モバイル端末４００との無線接続を確立することによって、モバイル端末４００との無線通信を行う。或いは、通信部２３０は、インバータ２００の通信部２３０がモバイル端末４００との有線接続を確立することによって有線通信を行ってもよい。有線接続は、ＵＳＢ接続であってもよい。
【００４９】
異常波形送信部２４５は、通信部２３０とモバイル端末４００との通信が確立された際に、異常波形記憶部２５２に記憶された異常波形情報をモバイル端末４００に送信する。
【００５０】
その後、ユーザ操作に基づいて、インバータ２００（モータ制御回路２１０）のパラメータが変更され得る。パラメータは、インバータ２００の動作を制御するためにユーザが設定する各種の値である。パラメータとしては、例えば、環境設定のパラメータ、運転モード設定のパラメータ、モータ加減速時間のパラメータ、モータトルク補償のパラメータ、速度制御（ＡＳＲ）の設定パラメータ、周波数指令の設定パラメータ、Ｖ／ｆ特性の設定パラメータ等が挙げられるが、これらの例に限定されるものではなく、インバータ２００の動作を制御する際に使用されるパラメータであれば様々なパラメータが使用可能である。かかる設定パラメータは、ユーザが操作ユニット２２０に対して操作を行うこと、又はユーザがモバイル端末４００を用いて遠隔で操作を行うことによって変更される。
【００５１】
登録開始部２４６は、モータ制御回路２１０のパラメータが変更された場合、正常波形登録部２４２に、少なくとも正常波形情報の正常波形記憶部２５１への記憶を開始させる。パラメータ変更があった場合には動作波形も変わるので、登録開始部２４６は、モータ制御回路２１０のパラメータ変更に応じて、正常波形記憶部２５１の内容を最新の状態へ更新する。例えば、登録開始部２４６は、パラメータが変更された後、条件情報に一致した動作を検知した際にモータ制御回路２１０から波形情報を取得し、取得した波形情報によって自動で正常波形記憶部２５１の内容を更新してもよい。或いは、登録開始部２４６は、正常波形記憶部２５１に記憶された条件情報に一致した動作をモータ制御回路２１０（インバータ２００）に開始させることによってモータ制御回路２１０から波形情報を取得し、取得した波形情報によって自動で正常波形記憶部２５１の内容を更新してもよい。或いは、登録開始部２４６は、新たに所定の動作をモータ制御回路２１０（インバータ２００）に実行させて、波形とともに、正常波形記憶部２５１に記憶された条件情報も更新させてもよい。
【００５２】
（３．２）モバイル端末の機能ブロック構成
【００５３】
モバイル端末４００は、位置情報記憶部４４１と、位置情報取得部４５１と、接続先決定部４５２と、調整情報取得部４５３と、無線通信部４６０とを有する。
【００５４】
位置情報記憶部４４１は、エレベータ２に対応する位置を表す接続先位置情報を記憶する。位置情報記憶部４４１には、ユーザ操作によって接続先位置情報が登録されてもよい。位置情報記憶部４４１には、過去にモバイル端末４００が接続したエレベータ２（インバータ２００）に対応する位置を表す接続先位置情報が自動で登録されてもよい。接続先位置情報は、緯度及び経度の情報を含む。接続先位置情報は、高度の情報をさらに含んでもよい。但し、接続先位置情報は、これらに限られるものではなく、エレベータ２に対応する位置を表す情報であれば、どのようなものであってもよい。
【００５５】
位置情報取得部４５１は、当該モバイル端末４００の現在位置を表す端末位置情報を取得する。位置情報取得部４５１は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機を用いて構成される。位置情報取得部４５１は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号に基づいて端末位置情報を取得する。端末位置情報は、緯度及び経度の情報を含む。端末位置情報は、高度の情報をさらに含んでもよい。端末位置情報は、複数の基地局を用いた三角測量により得られる現在位置を表す情報であってもよいし、複数の基地局からの信号受信レベルに基づいてネットワークによって算出される現在位置を表す情報であってもよい。但し、端末位置情報は、これらに限られるものではなく、モバイル端末４００の現在位置を表す情報であれば、どのようなものであってもよい。
【００５６】
接続先決定部４５２は、接続先位置情報と端末位置情報とに基づいて、接続先とするエレベータ２に対応する通信部（通信部２３０）を決定する。例えば、接続先決定部４５２は、接続先位置情報が表す位置と端末位置情報が表す位置との差が閾値未満である場合に、エレベータ２に対応する通信部（通信部２３０）を接続先として決定する。接続先として決定した後、無線通信部４６０は、エレベータ２に対応する通信部（通信部２３０）に対して自動で接続要求を送信してもよい。これによって、当該モバイル端末４００が対象のエレベータ２に近づいた際に、無線通信部４６０は、対象のエレベータ２のインバータ２００に自動で接続を開始することができる。例えば、接続先決定部４５２は、モバイル端末４００が乗りかご１４内に入ると、乗りかご１４に対応する通信部（通信部２３０）を接続先として決定する。これによって、ユーザ（作業者）が乗りかご１４に乗った状態でインバータ２００の設定パラメータを調整することができる。
【００５７】
無線通信部４６０は、接続先決定部４５２により決定された通信部（通信部２３０）と無線通信を行う。無線通信部４６０は、インバータ２００（通信部２３０）との無線接続を確立し、近距離無線通信規格に従った無線通信を行う。無線通信部４６０は、インバータ２００（通信部２３０）との無線通信によって異常波形情報を取得し、取得した異常波形情報をサーバ５００に転送する。無線通信部４６０は、正常波形情報、条件情報、エレベータ諸元等の機械情報、異常に対して行われたパラメータ調整結果も取得して、取得した情報をサーバ５００に転送してもよい。
【００５８】
その後、調整情報取得部４５３は、サーバ５００から、モータ制御回路２１０の調整に関する調整情報を取得する。調整情報取得部４５３は、取得した調整情報をユーザインターフェイス４３０（ディスプレイ）によって出力してもよい。これによって、モバイル端末４００を所持する作業者が、容易にインバータ２００の調整を行える。例えば、モバイル端末４００は、ユーザ入力に基づいて、インバータ２００のパラメータ変更を無線通信によって遠隔で行う。なお、調整情報の詳細については後述する。
【００５９】
（３．３）サーバの機能ブロック構成
サーバ５００は、通信部５１０と、蓄積部５２１と、異常波形取得部５３１と、導出情報生成部５３２と、調整情報生成部５３３と、調整情報送信部５３４とを有する。
【００６０】
通信部５１０は、通信ネットワーク１０を介してモバイル端末４００との通信を行う。
【００６１】
異常波形取得部５３１は、モバイル端末４００に送信された異常波形情報を取得する。異常波形取得部５３１は、異常波形情報だけでなく、正常波形情報、条件情報、エレベータ諸元等の機械情報、異常に対して行われたパラメータ調整結果も取得する。但し、調整情報生成時に必要なければ、必ずしも、異常波形情報以外の情報を取得する必要はない。
【００６２】
調整情報生成部５３３は、異常波形取得部５３１が取得した異常波形情報に基づいて、モータ制御回路２１０の調整に関する調整情報を生成する。調整情報生成部５３３は、導出情報生成部５３２によって生成される導出情報に更に基づいて調整情報を生成してもよい。或いは、調整情報生成部５３３は、導出情報に基づかずに調整情報を生成してもよい。例えば、調整情報生成部５３３は、異常波形情報に基づいて異常波形を表示し、異常波形を見たオペレータ等の入力に基づいて調整情報を生成してもよい。調整情報は、調整後のパラメータ自体であってもよい。或いは、調整情報は、調整対象のパラメータを指定する情報や調整方法を提案する情報であってもよい。
【００６３】
蓄積部５２１は、少なくとも条件情報と異常波形情報とのセットを複数蓄積する。蓄積部５２１は、正常波形情報、エレベータ諸元等の機械情報、及び異常に対して行われた調整後のパラメータセットも蓄積してもよい。
【００６４】
導出情報生成部５３２は、少なくとも蓄積部５２１に蓄積された複数セットの条件情報及び異常波形情報に基づいて、モータ制御回路２１０のパラメータを導出するための導出情報を生成する。導出情報生成部５３２は、蓄積部５２１に蓄積された条件情報、異常波形情報、正常波形情報、及びエレベータ諸元等の機械情報を入力パラメータとして用い、異常に対して行われた調整後のパラメータセットを正解データとして用いて、機械学習を行うことによって、導出情報を生成する。導出情報は、機械学習によって構築されたアルゴリズムやニューラルネットのパラメータセット等である。調整情報生成部５３３は、少なくとも、導出情報生成部５３２が生成した導出情報と、異常波形取得部５３１が取得した異常波形情報とに基づいて、モータ制御回路２１０の調整に関する調整情報を生成する。
【００６５】
調整情報送信部５３４は、調整情報生成部５３３によって生成された調整情報を、モバイル端末４００に送信する。
【００６６】
（４）エレベータ用インバータシステムの動作
【００６７】
エレベータ用インバータシステムの動作について説明する。
【００６８】
図５は、インバータ２００の動作を示すフロー図である。
【００６９】
図５に示すように、ステップＳ１０１において、正常波形記憶部２５１は、エレベータ２が所定動作条件で動作した際のモータ制御回路２１０内の動作波形を表す正常波形情報を記憶する。正常波形記憶部２５１には、所定動作条件を表す条件情報が、対応する正常波形情報と紐付けられて記憶される。
【００７０】
ステップＳ１０２において、判定開始部２４３は、異常判定部２４４に判定を開始させるか否かを判定する。判定開始部２４３は、稼働中のエレベータ２の動作条件を監視し、正常波形記憶部２５１に記憶された条件情報と現在の動作条件とが合致する場合に、異常判定部２４４に判定を開始させると判定する。
【００７１】
異常判定部２４４に判定を開始させると判定された場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、ステップＳ１０３において、異常判定部２４４は、正常波形記憶部２５１に記憶された正常波形情報に基づいて、稼働中のエレベータ２が所定動作条件で動作した際のモータ制御回路２１０内の動作波形を表す稼働中波形情報を、正常波形情報と比較する。これによって、異常判定部２４４は、モータ制御回路２１０が正常に稼動しているか否かを判定する（ステップＳ１０４）。モータ制御回路２１０が正常に稼動していると判定された場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、処理がステップＳ１０２に戻る。
【００７２】
モータ制御回路２１０が正常に稼動していないと判定された場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、ステップＳ１０５において、異常波形記憶部２５２は、異常判定部２４４によりモータ制御回路２１０が正常に稼働していないと判定された際の稼働中波形情報を異常波形情報として記憶する。
【００７３】
その後、通信部２３０がモバイル端末４００との無線接続を確立した場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、ステップＳ１０７において、異常波形送信部２４５は、異常波形記憶部２５２に記憶された異常波形情報をモバイル端末４００に送信する。
【００７４】
その後、モータ制御回路２１０のパラメータが変更された場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、処理がステップＳ１０１に戻り、エレベータ２が動作した際のモータ制御回路２１０内の動作波形を新たな正常波形情報として、正常波形記憶部２５１に記憶された正常波形情報が更新される。
【００７５】
図６は、モバイル端末４００の動作を示すフロー図である。
【００７６】
図６に示すように、ステップＳ２０１において、位置情報取得部４５１は、当該モバイル端末４００の現在位置を表す端末位置情報を取得する。
【００７７】
ステップＳ２０２において、接続先決定部４５２は、接続先位置情報と端末位置情報とに基づいて、接続先とするエレベータ２に対応する通信部（通信部２３０）を決定する。
【００７８】
ステップＳ２０３において、無線通信部４６０は、接続先決定部４５２により決定された通信部（通信部２３０）と無線通信を行う。
【００７９】
ステップＳ２０４において、無線通信部４６０は、インバータ２００（通信部２３０）との無線通信によって異常波形情報を取得し、取得した異常波形情報をサーバ５００に転送する。
【００８０】
ステップＳ２０５において、調整情報取得部４５３は、サーバ５００から、モータ制御回路２１０の調整に関する調整情報を取得する。
【００８１】
図７は、サーバ５００の動作を示すフロー図である。
【００８２】
図７に示すように、ステップＳ３０１において、導出情報生成部５３２は、少なくとも蓄積部５２１に蓄積された複数セットの条件情報及び異常波形情報に基づいて、モータ制御回路２１０のパラメータを導出するための導出情報を生成する。
【００８３】
ステップＳ３０２において、異常波形取得部５３１は、モバイル端末４００に送信された異常波形情報を取得する。
【００８４】
ステップＳ３０３において、調整情報生成部５３３は、少なくとも、導出情報生成部５３２が生成した導出情報と、異常波形取得部５３１が取得した異常波形情報とに基づいて、モータ制御回路２１０の調整に関する調整情報を生成する。
【００８５】
ステップＳ３０４において、調整情報生成部５３３によって生成された調整情報を、モバイル端末４００に送信する。
【００８６】
（５）実施形態のまとめ
エレベータ用インバータシステム１は、エレベータ２の乗りかご１４を昇降させるモータ１００を制御するために、モータ１００に電力を供給するモータ制御回路２１０と、エレベータ２が所定動作条件で動作した際のインバータ内の動作波形を表す正常波形情報を記憶する正常波形記憶部２５１と、正常波形記憶部２５１に記憶された正常波形情報に基づいて、稼働中のエレベータ２が所定動作条件で動作した際のモータ制御回路２１０内の動作波形を表す稼働中波形情報を、正常波形情報と比較することによって、モータ制御回路２１０が正常に稼動しているか否かを判定する異常判定部２４４と、を有する。かかる構成によれば、稼働中波形情報と正常波形情報とでエレベータ２の動作条件を揃えることによって、稼働中波形情報を正常波形情報と適切に比較することができる。そして、稼働中波形情報を正常波形情報と比較することによって、モータ制御回路２１０（インバータ２００）が正常に稼動しているか否かを自動で判定することができる。よって、モータ制御回路２１０の設定パラメータの調整を効率化することができる。エレベータ稼働に影響が出ているような上位コントローラ３００で生じる重大な異常が生じる前に、モータ制御回路２１０内部の波形の異常（正常動作からの許容範囲外のズレ）を検出できる。従って、早期に、経年劣化等によるモータ制御回路２１０の再調整を行うことで、重大な異常を未然に防ぐことができ、部品の交換が必要であれば、早期に在庫を確保するなどにより、エレベータ２の停止が将来発生する可能性を低減できる。なお、ここで言うモータ制御回路２１０の正常又は異常とは、モータ制御回路２１０単体としての動作について、正常又は異常を表しても良いが、これに限られるものではなく、モータ制御回路２１０の動作に現れるようなシステム全体又はシステムに含まれるコンポーネント等の正常状態又は異常状態を含む。コンポーネントとしては、例えば、モータ１００、ブレーキ、乗りかご１４、ワイヤーロープ１６、レール等の様々なコンポーネントであってもよい。
【００８７】
実施形態において、正常波形記憶部２５１には、所定動作条件を表す条件情報が、対応する正常波形情報と紐付けられて記憶される。エレベータ用インバータシステム１は、所定条件情報に基づいて、異常判定部２４４に判定を開始させる判定開始部２４３を更に有する。かかる構成によれば、判定開始部２４３は、稼働中波形情報と条件情報で、自動で判定を開始できる。従って、定期的な異常判定が容易に行える。
【００８８】
実施形態において、正常波形記憶部２５１は、条件情報と正常波形情報とのセットを複数記憶する。判定開始部２４３は、複数の条件情報に基づいて、比較に使用する１の正常波形情報を抽出する。かかる構成によれば、複数条件を登録できるため、例えば、天気や季節が異なる場合など、に、異なる波形での異常判定を使い分け、より確実な判定が容易に可能である。
【００８９】
実施形態において、エレベータ用インバータシステム１は、ユーザ操作に基づいて、エレベータ２が動作した際のモータ制御回路２１０内の動作波形を正常波形情報として、当該動作における所定動作条件を表す条件情報に紐付けて正常波形記憶部２５１に記憶させる正常波形登録部２４２を更に有する。かかる構成によれば、例えば、エレベータ２のインストール時やメンテナンス時に、エレベータ２を動作させることにより、その際の波形と条件を、異常判定用に容易に登録することができる。
【００９０】
実施形態において、エレベータ用インバータシステム１は、モータ制御回路２１０のパラメータが変更された場合、正常波形登録部２４２に、少なくとも正常波形情報の正常波形記憶部２５１への記憶を開始させる登録開始部２４６を有する。かかる構成によれば、パラメータ変更があった場合、動作波形も変わるので、最新の波形へ更新を確実におこなうことができる。
【００９１】
実施形態において、エレベータ用インバータシステム１は、異常判定部２４４によりモータ制御回路２１０が正常に稼働していないと判定された際の稼働中波形情報を異常波形情報として記憶する異常波形記憶部２５２と、モバイル端末４００と通信する機能を有する通信部２３０と、通信部とモバイル端末との通信が確立された際に、異常波形記憶部２５２に記憶された異常波形情報をモバイル端末４００に送信する異常波形送信部２４５と、を有する。かかる構成によれば、モバイル端末４００が接続された際に、異常波形が取得されるため、その波形から、メンテナンスや異常対策の方向性の判断が容易にできる。
【００９２】
実施形態において、エレベータ用インバータシステム１は、モバイル端末４００を更に有する。モバイル端末４００は、エレベータ２に対応する位置を表す接続先位置情報を記憶する位置情報記憶部４４１と、当該モバイル端末４００の現在位置を表す端末位置情報を取得する位置情報取得部４５１と、接続先位置情報と端末位置情報とに基づいて、接続先とするエレベータ２に対応する通信部を決定する接続先決定部４５２と、接続先決定部４５２により決定された通信部と無線通信を行う無線通信部４６０と、を有する。かかる構成によれば、モバイル端末４００が対象のエレベータ２に近づいた際に対象のエレベータ２のインバータ２００に自動で接続することができるため、インバータ２００との接続にかかる労力を低減し、インバータ２００の設定パラメータの調整を効率化することができる。
【００９３】
実施形態において、接続先決定部４５２は、モバイル端末４００が乗りかご１４内に入ると、乗りかご１４に対応する通信部を接続先として決定する。かかる構成によれば、作業者が乗りかご１４に乗った状態でインバータ２００の設定パラメータを調整することができるため、乗りかご１４の実際の乗り心地を実際に確認しながらインバータ２００の設定パラメータを遠隔で調整することができ、インバータ２００の設定パラメータの調整を効率化することができる。
【００９４】
実施形態において、エレベータ用インバータシステム１は、モバイル端末４００と通信可能なサーバ５００を更に有する。サーバ５００は、モバイル端末４００に送信された異常波形情報を取得する異常波形取得部５３１と、異常波形取得部５３１が取得した異常波形情報に基づいて、モータ制御回路２１０の調整に関する調整情報を生成する調整情報生成部５３３と、を有する。かかる構成によれば、調整情報が異常波形に基づいて生成されるので、調整が容易になる。
【００９５】
実施形態において、サーバ５００は、調整情報生成部５３３によって生成された調整情報を、モバイル端末４００に送信する調整情報送信部５３４を有する。かかる構成によれば、インバータ２００が正常に稼動可能な設定パラメータを、モバイル端末４００を通じて作業者に知らせることができるため、作業者が設定パラメータを調整する労力を低減することができ、インバータ２００の設定パラメータの調整を効率化することができる。モバイル端末４００に調整情報が送信されるため、作業者が、容易にインバータ２００の調整を行える。
【００９６】
実施形態において、調整情報には、モータ制御回路２１０のパラメータ自体を含む。かかる構成によれば、調整後のパラメータが含まれるため、当該パラメータを、モータ制御回路２１０に設定するだけでよく、調整が更に容易になる。
【００９７】
実施形態において、サーバ５００は、少なくとも条件情報と異常波形情報とのセットを複数蓄積する蓄積部５２１と、少なくとも蓄積部５２１に蓄積された複数セットの条件情報及び異常波形情報に基づいて、モータ制御回路２１０のパラメータを導出するための導出情報を生成する導出情報生成部５３２と、を更に有する。調整情報生成部５３３は、少なくとも、導出情報生成部５３２が生成した導出情報と、異常波形取得部５３１が取得した異常波形情報に基づいて、モータ制御回路２１０の調整に関する調整情報を生成する。かかる構成によれば、インバータ２００が正常に稼動可能な設定パラメータを自動的に導出することができるため、作業者が実際にエレベータ２に出向いて試行錯誤によって設定パラメータを調整する労力を低減することができるため、インバータ２００の設定パラメータの調整を効率化することができる。
【００９８】
（６）その他の実施形態
上記のように、本発明は実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなる。
【００９９】
上述した実施形態において、エレベータ用インバータシステム１が、インバータ２００だけではなく、モバイル端末４００やサーバ５００等を有する一例を説明した。しかしながら、エレベータ用インバータシステム１は、必ずしもモバイル端末４００やサーバ５００等を有しなくてもよい。
【０１００】
上述した実施形態において、インバータ２００が、正常波形登録部２４２、正常波形記憶部２５１、判定開始部２４３、異常判定部２４４、異常波形記憶部２５２、異常波形送信部２４５、及び登録開始部２４６を有する一例を説明した。しかしながら、正常波形登録部２４２、正常波形記憶部２５１、判定開始部２４３、異常判定部２４４、異常波形記憶部２５２、異常波形送信部２４５、及び登録開始部２４６のうち少なくとも１つが、インバータ２００の外部、例えば、モバイル端末４００やサーバ５００に分散して配置されてもよい。
【０１０１】
上述した実施形態において、モバイル端末４００及びサーバ５００を、エレベータ用インバータシステム１とは異なるシステムに用いることができる。すなわち、エレベータ以外の用途にインバータ２００が適用されるシステムに対して、上述したモバイル端末４００及びサーバ５００の構成及び動作を適用してもよい。
【０１０２】
エレベータ以外の用途にも用いられるサーバ５００は、インバータ２００に備えられたモータ制御回路２１０が正常に稼働していないと判定された際のモータ制御回路２１０内の動作波形を表す異常波形情報をモバイル端末４００から取得する異常波形取得部５３１と、異常波形取得部５３１が取得した異常波形情報に基づいて、モータ制御回路２１０の調整に関する調整情報を生成する調整情報生成部５３３と、を有する。かかる構成によれば、調整情報が異常波形に基づいて生成されるので、調整が容易になる。
【０１０３】
エレベータ以外の用途にも用いられるモバイル端末４００は、モータ１００を制御するために、モータ１００に電力を供給するモータ制御回路２１０と、通信機能を有する通信部２３０とを備えたインバータ２００に対応する位置を表す接続先位置情報を記憶する位置情報記憶部４４１と、自身の現在位置を表す端末位置情報を取得する位置情報取得部４５１と、接続先位置情報と端末位置情報とに基づいて、接続先とするインバータ２００に対応する通信部２３０を決定する接続先決定部４５２と、接続先決定部４５２により決定された通信部２３０と無線通信を行う無線通信部４６０と、を有する。かかる構成によれば、モバイル端末４００が対象のインバータ２００に近づいた際に対象のインバータ２００に自動で接続することができるため、インバータ２００との接続にかかる労力を低減し、インバータ２００の設定パラメータの調整を効率化することができる。
【符号の説明】
【０１０４】
１：エレベータ用インバータシステム、２：エレベータ、１０：通信ネットワーク、１３：エンコーダ、１４：乗りかご、１５：カウンタウェイト、１６：ワイヤーロープ、１７：巻上機、２：電源、１００：モータ、２００：インバータ、２１０：モータ制御回路、２２０：操作ユニット、２２１：操作スイッチ、２２２：ディスプレイ、２２３：スピーカ、２３０：通信部、２４０：プロセッサ、２４２：正常波形登録部、２４３：判定開始部、２４４：異常判定部、２４５：異常波形送信部、２４６：登録開始部、２５０：記憶部、２５１：正常波形記憶部、２５２：異常波形記憶部、３００：上位コントローラ、４００：モバイル端末、４１０：第１無線通信ユニット、４２０：第２無線通信ユニット、４３０：ユーザインターフェイス、４４０：記憶部、４４１：位置情報記憶部、４５０：プロセッサ、４５１：位置情報取得部、４５２：接続先決定部、４５３：調整情報取得部、４６０：無線通信部、５００：サーバ、５１０：通信部、５２０：記憶部、５２１：蓄積部、５３０：プロセッサ、５３１：異常波形取得部、５３２：導出情報生成部、５３３：調整情報生成部、５３４：調整情報送信部
【要約】
エレベータ用インバータシステム１は、エレベータ２の乗りかご１４を昇降させるモータ１００を制御するために、モータ１００に電力を供給するモータ制御回路２１０と、エレベータ２が所定動作条件で動作した際のインバータ内の動作波形を表す正常波形情報を記憶する正常波形記憶部２５１と、正常波形記憶部２５１に記憶された正常波形情報に基づいて、稼働中のエレベータ２が所定動作条件で動作した際のモータ制御回路２１０内の動作波形を表す稼働中波形情報を、正常波形情報と比較することによって、モータ制御回路２１０が正常に稼動しているか否かを判定する異常判定部２４４と、を有する。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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