(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像系で撮像された撮像画像を取得する第一の取得手段と、
前記撮像画像において発生している前記撮像系に起因する鮮鋭低下に関する第一画像情報を取得する第二の取得手段と、
前記撮像画像に対する、前記第一画像情報に応じた回復処理を特定する特定手段と、
前記撮像画像に基づいて記録媒体上に画像を形成する画像形成系に起因する鮮鋭低下に関する第二画像情報を取得する第三の取得手段と、
前記第一画像情報と前記第二画像情報とに基づいて、前記撮像系に起因する鮮鋭低下と前記画像形成系に起因する鮮鋭低下の少なくとも一方を補正するための画像回復情報を設定する設定手段と、
前記撮像画像に対して、前記画像回復情報を用いて回復処理により補正を施す補正手段と、を有し、
前記設定手段は、前記特定手段による回復処理の特定結果に応じて、前記画像回復情報を設定することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記第二の取得手段は、前記撮像系において実施され得る回復処理に関する第一画像回復情報と、前記撮像系に起因する鮮鋭低下に関する第一画像劣化情報とを前記第一画像情報として取得し、
前記設定手段は、前記第一画像回復情報及び前記第一画像劣化情報と、前記第二画像情報とに基づいて、前記画像回復情報を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記設定手段は、
前記第二の取得手段で取得した第一画像劣化情報に基づいて、前記撮像系に起因する鮮鋭低下を補正するための第一画像回復フィルタを算出する第一の算出手段と、
前記第二の取得手段で取得した第一画像回復情報に基づいて、前記撮像系において実施された回復処理をキャンセルするキャンセルフィルタを算出する第二の算出手段と、前記第二画像情報に基づいて、前記画像形成系に起因する鮮鋭低下を補正するための第二画像回復フィルタを算出する第三の算出手段と、
前記第一の算出手段で算出した第一画像回復フィルタと、前記第二の算出手段で算出したキャンセルフィルタと、前記第三の算出手段で算出した第二画像回復フィルタとを合成し、その結果を前記画像回復情報として算出する第四の算出手段と、を備えることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記特定手段は、前記撮像系において回復処理が実施されたか否かを判定し、
前記特定手段により前記回復処理が実施されていないと判定されたとき、
前記第二の算出手段は前記キャンセルフィルタを零として算出することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記特定手段は、前記第二の取得手段により第一画像劣化情報及び第一画像回復情報を取得できたか否かを判定することにより、撮像系において回復処理が実施されたか否かを判定し、
前記特定手段が前記第一画像劣化情報を取得でき、且つ前記第一画像回復情報を取得できなかったと判定したとき、
前記第一の算出手段は、前記第一画像回復フィルタを、前記第一画像回復情報を取得できた場合と比較して、前記撮像系に起因する鮮鋭低下を補正する強度を弱めるように算出し、前記第二の算出手段は前記キャンセルフィルタを零として算出することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記補正手段は、前記画像形成系における画像の出力サイズに応じた変倍率で前記撮像画像を変倍する変倍手段をさらに備え、前記変倍手段により変倍された前記撮像画像に対して前記回復処理を実施するように構成されており、
前記第一の算出手段は、前記第一画像回復フィルタを、前記変倍率に応じて強度が変化するように算出することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記第二の取得手段は、前記撮像系において実施され得る回復処理に関する第一画像回復情報と、前記撮像系に起因する鮮鋭低下の回復の程度を示した編集値とを前記第一画像情報として取得し、
前記設定手段は、前記第一画像回復情報及び前記編集値と、第二画像回復情報とに基づいて、前記画像回復情報を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記設定手段は、
前記第一画像回復情報と、前記編集値とに基づいて、前記撮像系において実施された回復処理による前記撮像系に起因する鮮鋭低下の回復の不足分を補正するための第三画像回復フィルタを算出する第四の算出手段と、
前記第二画像情報に基づいて、前記画像形成系に起因する鮮鋭低下を補正するための第四画像回復フィルタを算出する第五の算出手段と、
前記第三画像回復フィルタと、前記第四画像回復フィルタとを合成し、その結果を前記画像回復情報として算出する第六の算出手段と、を備えることを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記第二の取得手段は、さらに前記撮像画像の鮮鋭低下と相関のある付加情報を前記第一画像情報として取得し、
前記設定手段は、前記第一画像回復情報および前記編集値と、前記付加情報と、前記第二画像回復情報とに基づいて、前記画像回復情報を設定することを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記付加情報は、
フォーカス位置、絞り値、焦点距離、画像の位置情報、繋ぎ合わされた画像の数、画像の表面形状情報、画像の光沢情報の少なくとも１つであることを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記第三の取得手段により前記第二画像情報を取得できたか否かを判定する判定手段をさらに備え、
前記設定手段は、
前記第一画像情報に基づいて、前記撮像系において実施された回復処理に用いた第五画像回復フィルタを算出する第七の算出手段と、
前記判定手段により前記第二画像情報を取得できなかったと判定されたとき、前記第五画像回復フィルタによる画像回復強度に比例する画像回復強度を有する第六画像回復フィルタを、前記画像回復情報として算出する第八の算出手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記第八の算出手段は、
前記第五画像回復フィルタによる画像回復強度が所定値以上であるとき、前記第六画像回復フィルタの画像回復強度を一定値とすることを特徴とする請求項１１に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記補正手段は、
前記画像形成系における画像の出力サイズに応じた変倍率で前記撮像画像を変倍する変倍手段をさらに備え、前記変倍手段により変倍された前記撮像画像に対して前記回復処理を実施するように構成されており、
前記設定手段は、
前記変倍率に応じた前記画像回復情報を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記設定手段は、
前記補正手段による前記回復処理の結果、補正後の撮像画像に画像弊害が発生しないよう前記画像回復情報を調整する調整手段をさらに備え、
前記画像弊害は、画像のクリッピング、リンギング、ノイズの増加、及び色ずれの少なくとも１つであることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
前記設定手段は、
前記第三の取得手段で取得した第二画像情報に基づいて、前記画像形成系に起因する鮮鋭低下を補正するための第二画像回復フィルタを算出する第三の算出手段と、
前記第三の算出手段で算出した前記第二画像回復フィルタを、前記第二の取得手段で取得した第一画像回復情報に応じて変化する編集可能範囲内で編集し、前記画像回復情報とする編集手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１６】
前記第三の算出手段で算出した前記第二画像回復フィルタの編集強度の入力を受け付けるユーザインターフェースを表示する表示手段をさらに備え、
前記編集手段は、ユーザが入力した編集強度で前記第二画像回復フィルタを編集するように構成されており、
前記第一画像回復情報は、前記撮像系において実施された前記回復処理による画像回復強度を示す情報であり、
前記画像回復強度が強いほど、前記編集強度の上限値が小さく設定されていることを特徴とする請求項１５に記載の画像処理装置。
【請求項１７】
撮像系で撮像された撮像画像を取得するステップと、
前記撮像画像において発生している前記撮像系に起因する鮮鋭低下に関する第一画像情報を取得する第二の取得ステップと、
前記撮像画像に対する、前記第一画像情報に応じた回復処理を特定する特定ステップと、
前記撮像画像に基づいて記録媒体上に画像を形成する画像形成系に起因する鮮鋭低下に関する第二画像情報を取得するステップと、
前記特定ステップにおける回復処理の特定結果に応じて、前記第一画像情報と前記第二画像情報とに基づいて、前記撮像系に起因する鮮鋭低下と前記画像形成系に起因する鮮鋭低下との少なくとも一方を補正するための画像回復情報を設定するステップと、
前記撮像画像を、前記画像回復情報を用いた回復処理により補正するステップと、を備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項１８】
コンピュータを、請求項１〜１６のいずれか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置が出力する画像データに対し、撮像装置および画像形成装置に応じた画像回復処理を行う画像処理装置、画像処理方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ等の撮像装置やプリンタ等の画像形成装置においては、それぞれ空間周波数特性であるＭＴＦ（Modulation Transfer Function）がある。各機器の出力画像には、上記空間周波数特性による画質劣化（例えば、鮮鋭度の低下）が生じる。そして、その鮮鋭度の低下の程度は、撮像装置や画像形成装置の方式や機種の違い、動作モードの違いによって異なることが知られている。
従来、鮮鋭性向上のための画像処理装置として、特許文献１に記載の技術がある。この技術は、画像形成対象である画像データの作成過程における空間周波数特性と、画像データを出力する出力モードにおける空間周波数特性とに基づいて、画像処理システム全体の理想的な空間周波数特性（目標伝達特性）を実現するように、当該画像データの補正特性を設定するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１７２５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
撮像装置であるデジタルカメラにおいては、レンズなどの暈けによる鮮鋭低下が発生する場合があり、当該鮮鋭性低下を抑制するために、ユーザの指示に基づき、暈けの少ない状態に画像を回復する処理が行われる場合がある。すなわち、同一の撮像装置、同一動作モード（撮影条件）を用いたとしても、生成される撮像画像の鮮鋭性は、ユーザの指示次第で変化する。したがって、同一カメラ、同一レンズ、同一動作モード（撮影条件）を用いたとしても、生成される画像には、光学系の暈けの少ない状態に回復された画像と、回復されていない画像とが混在することになる。
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術にあっては、画像形成装置側において、上記のようなユーザによって鮮鋭低下の回復（補正）の程度が調整された情報を取得することはできない。そのため、ユーザよって鮮鋭性が様々な回復状態に調整された撮像画像が与えられた場合、画像形成装置側の処理において適正なプリント鮮鋭回復ができない。
【０００５】
すなわち、画像データの作成過程における空間周波数特性と、画像形成装置の空間周波数特性とに基づいて、鮮鋭性回復のための画像回復処理を実施した場合、鮮鋭補正が大きすぎて過補正となる場合がある。
そこで、本発明は、撮像装置から入力された撮像画像を画像形成装置で出力する際に、撮像装置から様々な回復状態に調整された撮像画像が入力された場合であっても、画像形成装置での出力に適正な画像回復を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像処理装置の一態様は、撮像系で撮像された撮像画像を取得する第一の取得手段と、前記撮像画像において発生している前記撮像系に起因する鮮鋭低下に関する第一画像情報を取得する第二の取得手段と、前記撮像画像に対する、前記第一画像情報に応じた回復処理を特定する特定手段と、前記撮像画像に基づいて記録媒体上に画像を形成する画像形成系に起因する鮮鋭低下に関する第二画像情報を取得する第三の取得手段と、前記第一画像情報と前記第二画像情報とに基づいて、前記撮像系に起因する鮮鋭低下と前記画像形成系に起因する鮮鋭低下の少なくとも一方を補正するための画像回復情報を設定する設定手段と、前記撮像画像に対して、前記画像回復情報を用いて回復処理により補正する補正手段と、を有し、前記設定手段は、前記特定手段による回復処理の特定結果に応じて、前記画像回復情報を設定する。
このように、撮像画像において発生している撮像系に起因する鮮鋭低下に関する情報を取得するので、撮像装置側で画像劣化（鮮鋭低下）の補正（回復）処理が行われているか否かや、どの程度補正（回復）されているか等を特定することができる。したがって、撮像装置側の画像回復処理に応じた画像形成装置側の画像回復処理を行うことができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、撮像装置から入力された撮像画像を画像形成装置で出力する際に、撮像装置から様々な回復状態に調整された撮像画像が入力された場合であっても、画像形成装置での出力に適正な画像回復を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第一の実施形態の画像処理システムを構成する撮像装置及び画像形成装置の一例を示す機能ブロック図である。
【図２】撮像パラメータ保持部を示す図である。
【図３】画像形成パラメータ保持部を示す図である。
【図４】撮像装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図５】撮像装置で実行される画像処理手順を示すフローチャートである。
【図６】鮮鋭低下補正の確認画面の表示例である。
【図７】補正強度の編集画面の表示例である。
【図８】第一編集値ｐ１と第一設定情報との関係を示す図である。
【図９】画像形成装置で実行される画像処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】第二設定情報の第一の設定方法を示す図である。
【図１１】第二設定情報の第二の設定方法を示す図である。
【図１２】第二設定情報の第三の設定方法を示す図である。
【図１３】第二設定情報の第四の設定方法を示す図である。
【図１４】第二編集値ｐ２の編集不可能領域の表示例である。
【図１５】第二の実施形態における画像形成装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】第二の実施形態における第二の設定方法を示す図である。
【図１７】第三の実施形態の画像形成装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】第三の実施形態における第二の設定方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。
なお、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
（第一の実施形態）
図１は、第一の実施形態における画像処理システムの構成例を示す図である。
画像処理システム１００は、撮像装置１０と、画像形成装置２０とを備える。撮像装置１０と画像形成装置２０とは、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＩＥＥＥ１３９４等のシリアルバスインタフェイス、または回路等によって接続されている。
撮像装置１０は、例えばデジタルカメラ等の画像入力装置であり、撮像センサ部１０１、撮像パラメータ取得部１０２、撮像ＵＩ（ユーザインターフェース）部１０３、撮像情報表示部１０４、第一設定情報算出部１０５、撮像画像処理部１０６、データ記憶部１０７、及びデータ出力部１０８を備える。
【００１０】
撮像センサ部１０１は、被写体画像を撮影するものであり、レンズ、カメラなどにより構成される後述する撮像部の撮像面に結像された光像を光電変換によりデジタル電気信号に変換する。
撮像パラメータ取得部１０２は、図２に示す撮像パラメータ保持部１１２から、当該撮像パラメータ保持部１１２に保持された第一鮮鋭低下情報と第一補正情報とを読み出し、取得する。ここで、第一鮮鋭低下情報とは、撮像装置１０の撮像系（撮像部）に起因する画像劣化（鮮鋭低下）に関する情報であり、第一補正情報とは、上記撮像部の鮮鋭低下を補正するための情報である。より具体的には、第一鮮鋭低下情報は、撮像光学系の種々の収差に由来する画像劣化（鮮鋭度の低下）を表す情報であり、点広がり関数（ＰＳＦ：Point Spread Function）であるｐ（ｘ，ｙ）、またはｐ（ｘ，ｙ）をフーリエ変換した空間周波数特性で表す。ここで、（ｘ，ｙ）は、実空間における画像の座標を示す。また、第一補正情報は、空間フィルタ係数ｈ（ｘ，ｙ）で表す。この第一補正情報は、第一鮮鋭低下情報の逆関数（逆フィルタ）である。
【００１１】
なお、撮像装置１０は、例えば、被写体面に撮像素子を密着させて撮像するスキャナ（読み取り装置）やＸ線撮像装置等の画像入力装置であってもよい。例えば、画像入力装置では、デジタルカメラ、フラットベッドスキャナなど、撮像装置の方式によって撮像系が夫々違うため、鮮鋭低下の程度が異なる。また、同じデジタルカメラであっても機種によって鮮鋭低下の程度が異なる。更には、同一の撮像装置であっても動作モードが異なる場合には、鮮鋭低下の程度が異なる。例えば、フラットベッドスキャナにおける高速スキャン／低速スキャンモード、デジタルカメラにおける絞り量の大、小などの撮影条件モード、撮像画像における画像中心位置からの距離（像高）によっても鮮鋭低下の程度は異なる。そこで、撮像パラメータ保持部１１２は、上記のように方式や機種の違い、動作モードの違いに応じた複数の第一鮮鋭低下情報を保持しておくものとする。
【００１２】
撮像ＵＩ部１０３は、撮像情報表示部１０４に後述する撮像指示情報をユーザに入力させるための入力画面を表示させると共に、当該入力画面からユーザが入力した撮像指示情報を取得する。ユーザによる撮像指示情報の入力は、撮像情報表示部１０４によってタッチパネルに表示された画面に対してタッチペン等を用いて行われてもよいし、撮像装置１０に設けられた各種スイッチや十字キーなどの操作部（入力部）の操作により行われてもよい。この撮像ＵＩ部１０３は、上記撮像指示情報として、撮像部におけるレンズ、カメラの鮮鋭低下を補正するか否かを示す情報、また、当該補正を行う場合にはその補正量（補正の強度）を示す情報（第一編集値ｐ１）を取得する。この第一編集値ｐ１は、撮像装置１０の鮮鋭低下の回復の程度を示す編集値である。
【００１３】
撮像情報表示部１０４は、上記入力画面や撮像画像等をディスプレイ（表示部）に表示する。第一設定情報算出部１０５は、第一編集値ｐ１と第一補正情報ｈ（ｘ，ｙ）とに基づいて、実際に鮮鋭低下を補正（回復）する画像回復処理（以下、「回復処理」ともいう。）に用いる第一設定情報ｇ（ｘ，ｙ）を算出する。この第一設定情報ｇ（ｘ，ｙ）は、ユーザの指示により画像回復強度が調整された画像回復フィルタである。なお、第一設定情報は、ｇ（ｘ，ｙ）をフーリエ変換した空間周波数特性であってもよい。
撮像画像処理部１０６は、第一設定情報算出部１０５で算出した第一設定情報ｇ（ｘ，ｙ）を用いて、被写体画像に対して撮像部の光学的な鮮鋭低下を補正する画像回復処理を施し、撮像画像を生成する。撮像画像処理部１０６は、生成した撮像画像を撮像情報表示部１０４に表示させる。
データ記憶部１０７は、撮像画像処理部１０６で生成した撮像画像を格納する。また、同時に、当該撮像画像に対応した第一鮮鋭低下情報と第一設定情報とが保存可能な場合には、これらの保存も行う。
データ出力部１０８には、ケーブル等を介して画像形成装置２０を接続したり、メモリカード等の記録媒体を接続したりすることができる。そして、データ出力部１０８は、データ記憶部１０７に格納した撮像画像を、画像形成装置２０に直接出力したり上記の記録媒体等に出力したりする。
【００１４】
次に、画像形成装置２０の構成について説明する。
画像形成装置２０は、例えばプリンタ等であり、画像処理部２０Ａを備える。画像処理部２０Ａは、データ取得部２０１と、画像形成パラメータ取得部２０２と、形成ＵＩ（ユーザインターフェース）部２０３と、形成情報表示部２０４と、第二設定情報算出部２０５と、変倍処理部２０６と、形成データ記憶部２０７と、画像形成処理部２０８と、を備える。また、画像形成装置２０は、画像形成部（画像形成系）２０９をさらに備える。
データ取得部２０１は、撮像装置１０や当該撮像装置１０で撮像した撮像画像が記録された記録媒体等から、撮像装置１０で撮像した撮像画像を取得する。このとき、データ取得部２０１は、撮像画像に対応した第一鮮鋭低下情報及び第一設定情報が取得可能か否かの判定を行い、取得可能である場合はこれらの取得も行う。
【００１５】
画像形成パラメータ取得部２０２は、図３に示す画像形成パラメータ保持部２１２から、当該画像形成パラメータ保持部２１２に保持された第二鮮鋭低下情報と第二補正情報とを読み出し、取得する。ここで、第二鮮鋭低下情報は、撮像画像をもとに記録媒体上に画像を形成する画像形成系に起因する画像劣化（画像形成部２０９の鮮鋭低下）に関する情報であり、第二補正情報は、画像形成部２０９の鮮鋭低下を補正（回復）するための情報である。なお、第二鮮鋭低下情報を必ずしも取得する必要はなく、第二補正情報のみを取得しても良い。
【００１６】
第二鮮鋭低下情報は、例えば空間周波数特性で表す。また、第二補正情報は、第二鮮鋭低下情報の逆特性とすることができる。ただし第二補正情報は、鮮鋭低下を補正するために第二鮮鋭低下情報に応じて設定されたものであればよく、必ずしも第二鮮鋭低下情報の逆特性そのものである必要はない。画像形成装置２０は、インクジェットプリンタや電子写真プリンタなどの画像形成装置の方式によって、インクやトナーに起因するドットゲインや着弾位置ずれ量が夫々違うため、鮮鋭低下の程度は異なる。また、機種によっても鮮鋭低下の程度が異なる。更には、インクジェットプリンタにおける高品質印刷／高速印刷モード、光沢紙／普通紙記録モードによっても鮮鋭低下の程度は異なる。それらの鮮鋭低下をどの程度補正するかは、適宜画像形成系の出力特性に応じて設定すればよい。
【００１７】
そこで、本実施形態では、形成パラメータ保持部２１２は、上記のように方式や機種の違い、動作モードの違いに応じた複数の第二鮮鋭低下情報を保持しておくものとする。
形成ＵＩ部２０３は、形成情報表示部２０４に後述する形成指示情報をユーザに入力させるための入力画面を表示させると共に、当該入力画面からユーザが入力した形成指示情報を取得する。ユーザによる形成指示情報の入力は、形成情報表示部２０４によってタッチパネルに表示された画面に対してタッチペン等を用いて行われてもよいし、各種スイッチや十字キーなどの操作部（入力部）の操作により行われてもよい。この形成ＵＩ部２０３は、上記形成指示情報として、画像の出力サイズに関する情報を取得する。
【００１８】
第二設定情報算出部２０５は、実際に鮮鋭低下を補正（回復）する処理（回復処理）に用いる第二設定情報ｋ（ｘ，ｙ）を算出する。第二設定情報算出部２０５は、第二設定情報ｋ（ｘ，ｙ）の算出に、撮像画像に対応した第一鮮鋭低下情報および第一設定情報、並びに画像形成パラメータ保持部２１２によって取得された第二鮮鋭低下情報および第二補正情報の少なくとも１つを用いる。この第二設定情報ｋ（ｘ，ｙ）は、撮像装置１０の鮮鋭低下分や、ユーザによって調整された撮像装置１０における鮮鋭低下の回復の程度を考慮した適正なプリント鮮鋭回復を実現するための画像回復フィルタである。第二設定情報算出部２０５はまず、取得した撮像画像が既に撮像装置１０側の鮮鋭低下を補正する回復処理をされたかなどを特定し、特定結果に応じて第二設定情報算出部２０５は第二設定情報ｋ（ｘ，ｙ）を算出する。特定できた場合、第二設定情報算出部２０５は、撮像画像において発生している撮像系に起因する画像劣化に関する情報を用いて、第二設定情報ｋ（ｘ，ｙ）を算出する。
【００１９】
従って本実施形態では、第二設定情報算出部２０５は、上記の第一鮮鋭低下情報、第一設定情報、第二鮮鋭低下情報、第二補正情報のいずれが取得可能であるかに応じて、第二設定情報ｋ（ｘ，ｙ）の算出方法を変更する。そして、第二設定情報算出部２０５は、算出した第二設定情報ｋ（ｘ、ｙ）を、画像形成処理部２０８に出力する。
変倍処理部２０６は、撮像画像を画像形成部２０９で形成する解像度へ変倍する。この変倍処理部２０６は、ユーザによって指示された出力サイズに応じた変倍率で撮像画像を変倍し、変倍した撮像画像を形成データ記憶部２０７に出力する。なお、ここでいう変倍とは、拡大と縮小の両方を含むものとする。
【００２０】
形成データ記憶部２０７は、変倍処理部２０６で変倍された撮像画像を形成データメモリ（不図示）に記憶する。画像形成処理部２０８は、第二設定情報算出部２０５で算出した第二設定情報ｋ（ｘ，ｙ）を用いて、撮像画像に対して鮮鋭低下を補正する画像回復処理を施し、形成画像を生成する。画像形成処理部２０８は、生成した形成画像を画像形成部２０９に出力する。画像形成部２０９は、後述する印刷部を駆動制御し、画像形成処理部２０８で生成した形成画像を用いて、紙等のシート状の記録媒体にインクやトナーを定着させる画像形成を行わせる。
【００２１】
（撮像装置１０、画像形成装置２０のハードウェア構成）
図４は、撮像装置１０のハードウェア構成の一例である。
撮像装置１０は、ＣＰＵ１１と、ＲＯＭ１２と、ＲＡＭ１３と、外部メモリ１４と、撮像部１５と、入力部１６と、表示部１７と、通信Ｉ／Ｆ１８と、システムバス１９とを備える。ＣＰＵ１１は、撮像装置１０における動作を統括的に制御するものであり、システムバス１９を介して、各構成部（１２〜１８）を制御する。ＲＯＭ１２は、ＣＰＵ１１が処理を実行するために必要な制御プログラム等を記憶する不揮発性メモリである。なお、当該プログラムは、外部メモリ１４や着脱可能な記憶媒体（不図示）に記憶されていてもよい。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。すなわち、ＣＰＵ１１は、処理の実行に際してＲＯＭ１２から必要なプログラム等をＲＡＭ１３にロードし、当該プログラム等を実行することで各種の機能動作を実現する。
【００２２】
外部メモリ１４は、例えば、ＣＰＵ１１がプログラムを用いた処理を行う際に必要な各種データや各種情報等を記憶している。また、外部メモリ１４には、例えば、ＣＰＵ１１がプログラム等を用いた処理を行うことにより得られた各種データや各種情報等が記憶される。この外部メモリ１４は、上記の撮像パラメータ保持部１１２及びデータメモリを含む。撮像部１５は、被写体の撮像を行うためのものであり、レンズ、カメラなどから構成される。当該カメラは、光学ＬＰＦ（Low Pass Filter）、メカニカルシャッター、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子などを含む。
【００２３】
入力部１６は各種スイッチや十字キー、電源ボタンなどから構成され、撮像装置１０のユーザは、入力部１６を介して当該撮像装置１０に指示を与えることができるようになっている。表示部１７は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等のモニタで構成される。通信Ｉ／Ｆ１８は、外部装置（ここでは、画像形成装置２０）と通信するためのインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ１８は、例えばＵＳＢインターフェース等である。システムバス１９は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、外部メモリ１４、撮像部１５、入力部１６、表示部１７及び通信Ｉ／Ｆ１８を通信可能に接続する。図１に示す撮像装置１０の各部の機能や画像形成装置２０の各部の機能は、ＣＰＵ１１がＲＯＭ１２もしくは外部メモリ１４に記憶されたプログラムを実行することで実現される。
【００２４】
ここで、画像形成装置２０の場合には、図４の撮像部１５に代えて、印刷部等のハードウェア構成を具備する。画像形成装置２０がプリンタである場合、当該印刷部は、例えばプリントヘッドやノズルを有し、形成画像をもとに画像形成を行う（被印刷媒体上に印刷する）。また、印刷部は、形成画像をプリンタエンジンに出力するものであってもよい。さらに、画像形成装置２０の場合には、図４の外部メモリ１４に対応する外部メモリは、上記の画像形成パラメータ保持部２１２及び形成データメモリを含む。そして、図１に示す画像形成装置２０の各部の機能は、図４のＣＰＵ１１に対応する画像形成装置２０のＣＰＵが、所定のプログラムを実行することにより実現され得る。
【００２５】
（撮像装置１０における画像処理手順）
図５は、撮像装置１０で実行する画像処理手順の一例を示すフローチャートである。図５に示される処理は、図４に示すＣＰＵ１１が、ＲＯＭ１２もしくは外部メモリ１４に格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現される。本実施形態では、この図５の処理は、例えば、ユーザから撮像装置１０に対する撮影開始指示が入力されたタイミングで開始されるものとする。ただし、図５の処理の開始のタイミングは上記のタイミングに限らない。
先ずステップＳ１で、撮像装置１０は、撮像センサ部１０１によって被写体画像であるＲＧＢデータを撮影する。ここでは、撮像されたＲＧＢデータを、それぞれ、ｒｔ（ｘ，ｙ）、ｇｔ（ｘ，ｙ）、ｂｔ（ｘ，ｙ）とする。これら被写体画像ｒｔ、ｇｔ、ｂｔは、一旦データメモリに格納される。
【００２６】
次にステップＳ２では、撮像装置１０は、ユーザが撮像部の鮮鋭低下を補正する意思があるか否かを判定する。ここでは、撮像情報表示部１０４によって、例えば図６に示すような確認画面をディスプレイに表示し、ユーザの指示（撮像指示情報）を入力させるようにしてもよい。この場合、ステップＳ２では、撮像装置１０は、例えば、ユーザが図６に示す確認画面において「補正を行う」にチェック１００１を入れ、「ＯＫ」ボタン１００２を押したことを示す情報を取得したとき、ユーザが鮮鋭低下を補正する意思があると判断する。そして、このステップＳ２で、撮像装置１０が、ユーザに鮮鋭低下を補正する意思があると判断した場合にはステップＳ３に移行し、鮮鋭低下を補正する意思がないと判断した場合には後述するステップＳ７に移行する。
【００２７】
ステップＳ３では、撮像装置１０は、ユーザが撮像装置１０の鮮鋭低下を補正するための補正量を編集（補正強度を調整）したか否かを判定する。ここでは、撮像情報表示部１０４によって、例えば図７に示すような編集画面をディスプレイに表示し、ユーザの指示（撮像指示情報）を入力させるようにしてもよい。この場合、ステップＳ３では、撮像装置１０は、例えば、ユーザが図７に示す編集画面において「編集」ボタンにチェック１００３を入れ、スライドバー１００４をデフォルト位置（１．０）から変化させたことを示す情報を取得したとき、ユーザが鮮鋭低下の補正量を編集したと判断する。そして、このステップＳ３で、撮像装置１０が、ユーザが鮮鋭低下の補正量を編集したと判断した場合にはステップＳ４に移行し、鮮鋭低下の補正量を編集していないと判断した場合にはステップＳ５に移行する。
【００２８】
ステップＳ４では、撮像装置１０は、ユーザが指示した鮮鋭低下の補正量の編集値（補正強度値）を取得し、ステップＳ６に移行する。ここでは、撮像装置１０は、例えば、ユーザが図７に示す編集画面において「ＯＫ」ボタン１００５を押したことを示す情報を取得したとき、その時点でスライドバー１００４が示す値を同時に取得するようにしてもよい。このとき取得した値が上記編集値であり、本実施形態では、取得した編集値を第一編集値ｐ１とする。ここで、第一編集値ｐ１は０．０以上１．０以下の値である。一方、ステップＳ５では、撮影装置１０は、第一編集値ｐ１をデフォルト値である１．０に設定し、ステップＳ６に移行する。
【００２９】
ステップＳ６では、撮像装置１０は、ステップＳ４またはＳ５で設定した第一編集値ｐ１と、撮像パラメータ保持部１１２に保持されている第一補正情報ｈ（ｘ，ｙ）とに基づいて、次式をもとに、実際の画像回復処理に用いる第一設定情報ｇ（ｘ，ｙ）を算出する。
ｇ（ｘ，ｙ）＝ｈ（ｘ，ｙ）×ｐ１＋ｄｌｔ（ｘ，ｙ）……（１）
ここで、ｄｌｔ（ｘ、ｙ）は係数の中心位置に１．０、中心以外の係数は０．０を持つデルタ関数である。
このように、第一設定情報ｇ（ｘ，ｙ）は、第一補正情報ｈ（ｘ，ｙ）と第一編集値ｐ１との積に基づき表される。
すなわち、ｐ１＝１．０の場合、図８に示すように、空間フィルタ係数ｇ（ｘ，ｙ）で表される第一設定情報１１０１は第一補正情報ｈ（ｘ，ｙ）にデルタ関数ｄｌｔ（ｘ、ｙ）を加えたものと等しくなり、撮像装置１０の鮮鋭低下分を補正するような第一設定情報が設定される。このときの第一設定情報の空間周波数応答は、下段に示す空間周波数特性１１０２である。
【００３０】
また、ｐ１＝０．５の場合には、図８に示すように、空間フィルタ係数ｇ（ｘ，ｙ）で表される第一設定情報１１０３は第一補正情報ｈ（ｘ、ｙ）の半分の補正量を示すものとなり、このときの第一設定情報の空間周波数応答は、下段に示す空間周波数特性１１０４に示すものとなる。
さらに、ｐ１＝０．０の場合には、図８に示すように、空間フィルタ係数ｇ（ｘ，ｙ）で表される第一設定情報１１０５は、係数中心以外は０（デルタ関数）となり、鮮鋭低下を補正しないことを意味する。このときの第一設定情報の空間周波数応答は、下段に示す空間周波数特性１１０６に示すものとなる。
【００３１】
なお、第一編集値ｐ１はユーザにより連続的に設定可能なため、第一設定情報は第一編集値ｐ１に応じて連続的に設定される。また、撮像装置１０は、算出した第一設定情報を保持する際、空間フィルタ係数ｇ（ｘ，ｙ）のみを保持してもよいし、空間フィルタ係数ｇ（ｘ，ｙ）と第一編集値ｐ１とをセットで保持してもよい。あるいは、撮像装置１０は、空間フィルタ係数ｇ（ｘ，ｙ）に替えて、第一補正情報ｈ（ｘ，ｙ）と第一編集値ｐ１とをセットで保持してもよい。
図５に戻って、上記のステップＳ２で、撮像装置１０が、ユーザが鮮鋭低下を補正する意思がないと判断した場合には、ステップＳ７に移行し、空間フィルタ係数ｇ（ｘ，ｙ）である第一設定情報を０（第一編集値ｐ１＝０．０）とする。すなわち、鮮鋭低下を補正しないようにする。
【００３２】
次にステップＳ８では、撮像装置１０は、上記のステップＳ６又はＳ７で算出した第一設定情報ｇ（ｘ，ｙ）を用いて撮像画像ｒｓ、ｇｓ、ｂｓを生成する。
ｒｓ（ｘ，ｙ）＝ｒｔ（ｘ，ｙ）＊ｇ（ｘ，ｙ）  ………（２）
ｇｓ（ｘ，ｙ）＝ｇｔ（ｘ，ｙ）＊ｇ（ｘ，ｙ）  ………（３）
ｂｓ（ｘ，ｙ）＝ｂｔ（ｘ，ｙ）＊ｇ（ｘ，ｙ）  ………（４）
ここで、上記の「＊」はコンボリューション（畳み込み積分、積和）を示す。このように、撮像画像は、第一設定情報を用いて被写体画像の畳み込み処理により生成される。
なお、このステップＳ８では、撮像装置１０は、ユーザが、撮像情報表示部１０４によって表示した撮像画像生成ボタン（不図示）を押したことを示す情報を取得したタイミングで、撮像画像を生成するようにしてもよい。また、上述の処理はＲＧＢに対してのコンボリューションを行ったが、ＲＧＢからＹＣｂＣｒ等に変換した後、輝度Ｙ信号にのみコンボリューション処理を行っても良い。あるいは、上述のコンボリューション処理を、高速フーリエ変換等で行っても良い。その場合は、高速フーリエ変換を用いて空間周波数領域に変換した後、積算処理を行った後、高速フーリエ逆変換をする。
【００３３】
ステップＳ９では、撮像装置１０は、ステップＳ８で生成した撮像画像をディスプレイに表示し、ステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０では、撮像装置１０は、ステップＳ８で生成した撮像画像をデータメモリに記憶し、ステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１では、撮像装置１０は、第一鮮鋭低下情報を撮像画像に対応させて保存するか否かを判定する。このステップＳ１１では、例えば、ユーザが、撮像情報表示部１０４によって表示した鮮鋭低下情報保存ボタン（不図示）を押したことを示す情報を取得したとき、第一鮮鋭低下情報を撮像画像に対応させて保存すると判断するようにしてもよい。
【００３４】
そして、第一鮮鋭低下情報を撮像画像に対応させて保存する場合にはステップＳ１２に移行し、第一鮮鋭低下情報をデータメモリに保存してからステップＳ１３に移行する。一方、ステップＳ１１で第一鮮鋭低下情報を保存しないと判断した場合には、そのままステップＳ１３に移行する。ここで、ステップＳ１２では、第一鮮鋭低下情報は対応する撮像画像のタグに保存してもよいし、当該撮像画像の付加情報として保存してもよい。また、第一鮮鋭低下情報は、点広がり関数であるｐ（ｘ，ｙ）をフーリエ変換して得られる空間周波数特性として保存してもよい。さらに、第一鮮鋭低下情報として、撮像部（カメラ、レンズ）の種類が特定可能な情報のみを保存し、外部ネットワークから第一鮮鋭低下情報をダウンロードする構成であってもよい。
【００３５】
ステップＳ１３では、撮像装置１０は、第一設定情報を撮像画像に対応させて保存するか否かを判定する。このステップＳ１３では、例えば、ユーザが、撮像情報表示部１０４によって表示した設定情報保存ボタン（不図示）を押したことを示す情報を取得したとき、第一設定情報を撮像画像に対応させて保存すると判断するようにしてもよい。そして、第一設定情報を撮像画像に対応させて保存する場合にはステップＳ１４に移行し、第一設定情報をデータメモリに保存してから図５に示す画像処理を終了する。一方、ステップＳ１３で第一設定情報を保存しないと判断した場合には、そのまま図５に示す画像処理を終了する。
ここで、ステップＳ１３では、第一設定情報は対応する撮像画像のタグに保存してもよいし、当該撮像画像の付加情報として保存してもよい。また、第一設定情報は、空間フィルタ係数で表されるｇ（ｘ，ｙ）をフーリエ変換して得られる空間周波数特性として保存してもよい。さらに、第一設定情報として、第一編集値ｐ１を保存してもよい。
以上のように、撮像装置１０は、被写体画像に対して撮像部に起因する画像劣化（鮮鋭低下）を補正する画像回復処理（鮮鋭低下補正処理）を施し、撮像画像を生成する。このとき、ユーザの指示により、鮮鋭低下の補正の程度（強度）が調整される。
【００３６】
本実施形態では、ユーザは第一編集値ｐ１を０．０≦ｐ１≦１．０の範囲で連続的に設定可能であるため、画像回復処理により生成される撮像画像は、ユーザの指示のもと、様々な回復状態となり得る。すなわち、撮像装置１０で生成される撮像画像には、撮像光学系の暈けの少ない状態に回復された画像と、回復されていない画像とが混在し得る。つまり、撮像装置１０によって生成される撮像画像は、鮮鋭低下が完全に回復されている場合と、鮮鋭低下が発生している（残っている）場合とがある。
なお、上述の例では第一編集値ｐ１として強度値を指定する場合について説明したが、鮮鋭低下を回復する空間周波数の値を指定してもよい。例えば、指定した空間周波数値以下の鮮鋭低下を補正（回復）するようにした場合、指定した空間周波数値が大きい場合は補正（回復）する周波数帯の範囲が広いため、補正（回復）の程度は大きくなる。逆に、指定した空間周波数値が小さい場合は補正（回復）する周波数帯の幅が狭いため、補正（回復）の程度は小さくなる。
【００３７】
さらに、本実施形態では、ユーザの意思により、生成された撮像画像に対応する第一鮮鋭低下情報や第一設定情報（または第一編集値ｐ１）が保存されない状況が起こり得る。なお、本実施形態に限らず、デジタルカメラ内部ソフトウェア、外部ソフトウェアなどによる画像レタッチの過程で、ユーザが意図せずとも、タグ情報や付加情報が除去されることもあり得る。さらに、ユーザが選択する画像保存形式によっても、ユーザが意図せずに、上述のタグ情報や付加情報が除去されることもあり得る。
したがって、撮像部の鮮鋭低下情報や、鮮鋭低下補正のための情報（実際に画像回復処理に用いた補正量）は、画像形成装置２０へ伝わらないこともあり得る。そこで、画像形成装置２０では、第一画像情報が取得できたか否かに応じて、適正なプリント鮮鋭回復ができるよう画像処理を実施する。
【００３８】
（画像形成装置２０における画像処理手順）
図９は、画像形成装置２０で実行する画像処理手順の一例を示すフローチャートである。図９に示される処理は、画像形成装置２０を構成するＣＰＵが、ＲＯＭもしくは外部メモリに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現される。本実施形態では、この図９の処理は、例えば、ユーザが画像形成部２０９による撮像画像の出力開始指示が入力されたタイミングで開始されるものとする。ただし、図９の処理の開始のタイミングは上記のタイミングに限らない。
【００３９】
先ずステップＳ２１で、画像形成装置２０は、撮像装置１０から撮像画像を取得し、ステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２では、画像形成装置２０は、ステップＳ２１で取得した撮像画像をプリントの解像度へ変倍する。例えば、４８００×４８００Ｐｉｘｅｌの撮像画像を出力解像度１２００×１２００ｄｐｉのプリンタで出力することを想定する。このとき、出力サイズが４インチ×４インチ（１０．１６ｃｍ×１０．１６ｃｍ）の場合は変倍の必要はないが、例えば、出力サイズが８インチ×８インチの場合には、撮像画像を縦横２倍に拡大する必要がある。また、出力サイズが３インチ×３インチの場合は、撮像画像を縦横３／４倍に縮小する必要がある。このステップＳ２２では、形成ＵＩ部２０３からユーザが指定した出力サイズに関する情報を取得し、指示された出力サイズに応じた変倍率で上記の変倍処理を実行する。変倍した撮像画像は、形成データメモリに一旦保持する。
【００４０】
次に、ステップＳ２３では、画像形成装置２０は、ステップＳ２１で取得した撮像画像に対応する第一鮮鋭低下情報を取得できたか否かを判定する。そして、第一鮮鋭低下情報が取得できなかったと判断した場合には、ステップＳ２４に移行し、第一鮮鋭低下情報を取得できたと判断した場合にはステップＳ２５に移行する。なお、このステップＳ２３では、直接的に第一鮮鋭低下情報を取得できなくとも、撮像部１０１におけるレンズ、カメラの種類が特定でき、外部ネットワーク等を通じて、該当するレンズ、カメラの第一鮮鋭低下情報が取得できる場合には、第一鮮鋭低下情報が取得できたと判定する。
ステップＳ２４では、画像形成装置２０は、画像形成部２０９の鮮鋭低下を示す情報である第二鮮鋭低下情報のみに基づいて、画像回復処理に用いる第二設定情報ｋ（ｘ，ｙ）を算出する（第一の設定方法）。このステップＳ２４では、画像形成装置２０は、撮像装置１０において発生する鮮鋭低下の程度が不明であるため、画像形成部２０９の鮮鋭低下のみを補正する第二設定情報ｋ（ｘ，ｙ）を算出する。
【００４１】
図１０は、ステップＳ２４で実行する第一の設定方法を示すブロック図である。
先ず、画像形成装置２０は、画像形成パラメータ保持部２１２から空間周波数特性で与えられる第二鮮鋭低下情報１２０１を取得し、図１０に示すように、第二鮮鋭低下情報１２０１に対して逆特性算出処理１２０２を行い、第二鮮鋭低下情報の逆特性１２０３を求める。この逆特性１２０３は、画像形成部２０９の鮮鋭低下を理想的に補正するための第二補正情報である。なお、第二鮮鋭低下情報１２０１を取得する代わりに、予め第二補正情報を保持しておくことでも、同様の機能を実現できる。
なお、第二補正情報は、第二鮮鋭低下情報１２０１の逆特性１２０３そのものに限定されるものではなく、第二鮮鋭低下情報に基づいて鮮鋭低下を補正するために生成されたものであれば良い。
【００４２】
また、上述の撮像部１０で取得された画像の空間周波数特性から、撮像部１０で実施された第一鮮鋭低下情報を推定しても良い。例えば、撮像部１０で取得された画像のエッジに対する、ボケの程度から、第一鮮鋭低下情報を推定し、エッジ部分のボケがなくなるような、第一設定情報（撮像部のボケを補正する情報）を推定しても良い。
次に、この逆特性１２０３に対してフーリエ逆変換処理１２０４を行い、空間フィルタ係数ｋ（ｘ，ｙ）１２０５を得る。この空間フィルタ係数ｋ（ｘ，ｙ）が、画像形成部２０９の鮮鋭低下のみを補正する第二設定情報である。
なお、上記第一の設定方法として、図１０に示すように、第二鮮鋭低下情報のみに基づいて第二設定情報ｋ（ｘ，ｙ）を設定する方法について説明したが、撮像部の鮮鋭低下を極力予測した上で、当該予測分を補正するよう第二設定情報ｋ（ｘ，ｙ）を設定する方法を採用してもよい。
【００４３】
例えば、図１０に示す鮮鋭低下の補正に加え、画像弊害が発生しない程度の更なる鮮鋭低下の補正を追加するようにしてもよい。ここで、上記画像弊害とは、鮮鋭低下補正の過補正によって、色域外（例えば、ＲＧＢのいずれかの要素において２５５以上または０以下、もしくは白または黒）へのクリッピングが生じることである。色域外へのクリッピングとは、補正によりＲＧＢのいずれかの要素において２５５以上（８ビットの場合）や０以下の値が算出される場合に、２５５や０に値が張りついてしまう現象である。このような色域外へのクリッピングが生じるまでに過補正してしまうと、画像において、リンギングやオーバーシュート等の画像弊害が発生する可能性が高くなる。
【００４４】
そこで、撮像装置１０の鮮鋭低下を予測して第二設定情報ｋ（ｘ，ｙ）を設定する場合には、上記の画像弊害の発生を考慮し、画像上でクリッピングが生じる画素数又はその比率が、所定の値以下になるように第二設定情報を設定してもよい。また、色域外のクリッピング以外画像弊害、例えば、リンギング、画像ノイズの増加、色ずれ（カラーバランスの崩れ、色にじみ）等などにも適用可能である。これにより、画像弊害の発生を抑制しつつ、画像形成部２０９の鮮鋭低下のみを補正することによる補正不足を抑制することができる。
【００４５】
図９に戻って、ステップＳ２５では、画像形成装置２０は、ステップＳ２１で取得した撮像画像に対応する第一設定情報を取得できたか否かを判定する。ここで第一設定情報を取得できた場合は、撮像画像が撮像装置１０の鮮鋭低下を回復するためにどのような処理を施されたかを特定できたことを意味する。そして、画像形成装置２０は、第一設定情報が取得できなかったと判断した場合には、ステップＳ２６に移行し、第一設定情報を取得できたと判断した場合にはステップＳ２７に移行する。
ステップＳ２６では、画像形成装置２０は、画像形成部２０９の鮮鋭低下を示す情報である第二鮮鋭低下情報と、撮像装置１０の鮮鋭低下を示す第一鮮鋭低下情報とに基づいて、第二設定情報ｋ（ｘ，ｙ）を算出する（第二の設定方法）。このステップＳ２６では、画像形成装置２０は、第一設定情報（撮像装置１０においてどの程度鮮鋭低下が補正されたか）は特定できないが、第一鮮鋭低下情報（撮像装置１０においてどの程度鮮鋭低下が発生するか）は明確であるため、撮像装置１０の鮮鋭低下成分を調整しつつ、画像形成部２０９の鮮鋭低下を補正する第二設定情報ｋ（ｘ，ｙ）を算出する。
【００４６】
図１１は、ステップＳ２６で実行する第二の設定方法を示すブロック図である。
この図１１に示すように、先ず、画像形成装置２０は、空間周波数特性で与えられる第一鮮鋭低下情報１３０１に対して変倍処理１３０２を行う。この変倍処理１３０２では、上記のステップＳ２２で実施した変倍に対応して、空間周波数の軸を［ｃｙｃｌｅｓ／ｄｅｇｒｅｅ］から［ｃｙｃｌｅｓ／ｍｍ］に変更する処理を行う。これにより、プリント解像度換算の第一鮮鋭低下情報１３０３を得る。
【００４７】
次に、画像形成装置２０は、この空間周波数特性で表される第一鮮鋭低下情報１３０３に対して逆特性算出処理１３０４を行い、第一鮮鋭低下情報の逆特性１３０５を求める。この逆特性１３０５は、撮像部の鮮鋭低下を理想的に補正するための情報である。ただし、第一鮮鋭低下情報の逆特性１３０５そのものではなく、逆特性よりも少し強い（空間周波数特性が高い）ものを用いても良い。
撮像装置１０において鮮鋭低下補正がなされていない場合には、この逆特性１３０５を用いて撮像画像に対する画像回復処理を行うことで、撮像部の鮮鋭低下を適正に補正することができる。しかしながら、このステップＳ２６では、第一設定情報が不明であるため、上記の逆特性１３０５を用いた画像回復処理では過補正となるおそれがある。
【００４８】
そこで、画像形成装置２０は、調整処理１３０６を行い、上記の逆特性１３０５を弱める調整を行う。ここでは、例えば１より小さい任意の定数（調整値α）を（１−応答値）に乗算した値に１を加算し、調整後の第一鮮鋭低下情報の逆特性１３０７を算出する。この逆特性１３０７は、撮像装置１０の鮮鋭低下の一部（撮像装置１０において鮮鋭低下補正がなされていない場合には、全部）を補正するための情報となる。
上記調整値αは、０．０以上１．０以下の値を取り得る。本実施形態では、等倍印刷（変倍なし）の場合は調整値を０．５とし、拡大の場合は０．５よりも小さく、縮小の場合は０．５よりも大きい値を設定する。さらに、拡大されればされるほど、より小さな調整値を設定し、縮小されればされるほど、より大きな調整値を設定するようにしてもよい。すなわち、拡大の場合は補正を弱め、縮小の場合は補正を強める傾向にする。この理由について、以下に説明する。
【００４９】
図９のステップＳ２６では、画像形成装置２０は第一設定情報が不明である。そのため、仮に撮像装置１０側で理想的な画像回復処理が行われている（すなわち、第一編集値ｐ１＝１．０）とすると、上記調整値を１とした場合、撮像装置１０と画像形成装置２０とによって撮像部の鮮鋭低下が２重に補正されることになってしまい過補正となる。逆に、撮像装置１０側で画像回復処理が全く行われていない（すなわち、第一編集値ｐ１＝０．０）とすると、上記調整値を０とした場合、撮像部の鮮鋭低下が全く補正されないことになってしまい補正不足となる。
そこで、本実施形態では、仮に撮像装置１０側で補正してしたとしてもそれほど画像弊害にならず、且つ撮像装置１０側で補正していないとしても多少は回復できる程度として、調整値を０．５に設定する。また、撮像装置１０で撮影した画像の弊害（リンギングやオーバーシュート等）が視認され易いのは、縮小印刷の場合よりも拡大印刷の場合である。これは、拡大印刷の方が撮影した画像１ピクセル当たりのサイズが大きくなるためである。そのため、拡大の場合は調整値αを０．５よりも小さく、弊害が目立ちにくい縮小の場合は調整値を０．５より大きくすることが好ましい。
【００５０】
上述の例では、拡大よりも縮小のほうが調整値を大きく（補正を大きく）する場合を示したが、補正量は、拡大／縮小率だけではなく、拡大/縮小後の画像の空間周波数特性から定めても良い。例えば、拡大／縮小後の紙面上の空間周波数特性［ｃｙｃｌｅｓ／ｍｍ］において、一定の周波数［ｃｙｃｌｅｓ／ｍｍ］以上のパワースペクトル、振幅スペクトル成分の量が少ない場合は、調整値を大きく（補正を大きく）する。一方、拡大/縮小前の画像の空間周波数特性において、一定の周波数以上のパワースペクトル、振幅スペクトル成分が多い時には、調整値を小さくする（補正を小さく）する。
このようにする理由は、一定の周波数以上のパワースペクトル、振幅スペクトルが多い場合には、補正により色域外へのクリッピングが生じやすくなり、リンギングやオーバーシュート等の画像弊害が発生する可能性が高くなるためである。なお、この調整値（補正の程度）は、拡大／縮小前の空間周波数特性から求めても良い。
【００５１】
また、上述の、拡大率に応じた調整値を設定することと、拡大／縮小後の紙面上の空間周波数特性［ｃｙｃｌｅｓ／ｍｍ］に応じた調整値を設定することはトレードオフである。
具体的には、画像を拡大すればするほど、紙面上の空間周波数［ｃｙｃｌｅｓ／ｍｍ］は下がる（拡大すれば、細かい縞も、大きな縞となって印刷される）。この場合、拡大すればするほど、紙面上の空間周波数特性において、一定の周波数［ｃｙｃｌｅｓ／ｍｍ］以上のパワースペクトル、振幅スペクトル成分となる量は小さくなる。すなわち、画像を拡大すればするほど、画像の拡大率に応じた調整値α１は小さくなるが、紙面上の空間周波数特性に応じた調整値α２は大きくなる。
【００５２】
よって、「拡大率」と、「紙面上の空間周波数特性」の双方を考慮して調整する場合、前記２つの調整値α１、α２から総合的な調整値αを算出する必要がある。このとき、総合的な調整値は（α１＋α２）や、（α１×α２）などによって求める。例えば、総合的な調整値α＝（α１＋α２）とした場合、拡大率に応じた調整値α１の寄与率の方が大きい場合は、画像を拡大すればするほど総合的な調整値αは小さな値になる。一方、紙面上の空間周波数特性に応じた調整値α２の寄与率のほうが大きい場合は、画像を拡大すればするほど、総合的な調整値αは大きな値になる。上記をまとめると、拡大率と空間周波数特性の寄与率を考慮して、調整値αを決めることが望ましい。
【００５３】
また、上述の例では、第一設定情報が不明である場合において、空間周波数特性、拡大／縮小率を考慮して、調整値αを決めたが、第一設定情報が明確、不明に関わらず、拡大率、空間周波数特性の双方、もしくはいずれか一方を用いて、調整値αを決めても良い。なお、拡大、縮小にかかわらず、調整値αを固定値（例えば０．５）としてもよい。このように調整値αを固定値０．５としても、画像弊害抑制には一定の効果がある。
図１１に戻って、画像形成部２０９の鮮鋭低下分の補正については、上述した図１０に示す第一の設定方法と同様の処理を行う。すなわち、画像形成装置２０は、空間周波数特性で与えられる第二鮮鋭低下情報１３０８に対して逆特性算出処理１３０９を行い、第二鮮鋭低下情報の逆特性１３１０を求める。この逆特性１３１０が、画像形成部２０９の鮮鋭低下分を補正するための情報となる。なお、第二鮮鋭低下情報１３０８ではなく、予め鮮鋭性低下分を補正する第二補正情報を保持しておくことでも、同様の機能を実現できる。また、このとき取得する第二補正情報は、第二鮮鋭低下情報１３０８の逆特性１３０９そのものではなく、逆特性よりも少し弱い（空間周波数特性が低い）特性でも良いし、逆特性よりも少し強い（空間周波数特性が高い）特性でも良い。
【００５４】
次に、画像形成装置２０は、この逆特性１３１０と、先に求めた調整後の第一鮮鋭低下情報の逆特性１３０７との積１３１１をとり、その結果である周波数特性に対してフーリエ逆変換処理１３１２を行い、空間フィルタ係数ｋ（ｘ，ｙ）１３１３を得る。この空間フィルタ係数ｋ（ｘ，ｙ）が、撮像装置１０の鮮鋭低下の一部と画像形成部２０９の鮮鋭低下分との合計を補正する第二設定情報である。
なお、ステップＳ２６においても、上述したステップＳ２４での処理と同様に、画像弊害が発生しない程度の更なる鮮鋭低下の補正を追加してもよい。
図９のステップＳ２７では、画像形成装置２０は、Ｓ２１において取得した第一設定情報ｇ（ｘ，ｙ）が０であるか否かを判定する。そして、画像形成装置２０は、第一設定情報が０ではないと判断した場合にはステップＳ２８に移行し、第一設定情報が０であると判断した場合にはステップＳ２９に移行する。
【００５５】
ステップＳ２８では、画像形成装置２０は、画像形成部２０９の鮮鋭低下を示す情報である第二鮮鋭低下情報と、撮像装置１０の鮮鋭低下を示す第一鮮鋭低下情報と、撮像装置１０での鮮鋭低下補正の程度を示す第一設定情報とに基づいて、第二設定情報ｋ（ｘ，ｙ）を算出する（第三の設定方法）。ステップＳ２７において第一設定情報が０ではないと判断した場合、撮像画像はすでに、撮像装置１０の鮮鋭低下を回復するための回復処理を実行されたこと、および実施された回復処理の強度を特定できたことを意味する。そこでこのステップＳ２８では、画像形成装置２０は、第一設定情報をもとに撮像装置１０における鮮鋭低下補正分をキャンセルしてから、撮像装置１０の鮮鋭低下分と画像形成部２０９の鮮鋭低下分の合計を補正する第二設定情報を算出する。
【００５６】
図１２は、ステップＳ２８で実行する第三の設定方法を示すブロック図である。この図１２に示すように、先ず、画像形成装置２０は、空間周波数特性で与えられる第一設定情報１４０１に対して変倍処理１４０２を行う。この変倍処理１４０２では、画像形成装置２０は、図９のステップＳ２２で実施した変倍に対応して、空間周波数の軸を［ｃｙｃｌｅｓ／ｄｅｇｒｅｅ］から［ｃｙｃｌｅｓ／ｍｍ］に変更する処理を行う。これにより、画像形成装置２０は、プリント解像度換算の第一設定情報１４０３を得る。次に、画像形成装置２０は、この空間周波数特性で表される第一設定情報１４０３に対して逆特性算出処理１４０４を行い、第一設定情報の逆特性１４０５を求める。この逆特性１４０５は、撮像装置１０で実施された鮮鋭低下補正をキャンセルするキャンセル情報である。
【００５７】
次に、画像形成装置２０は、撮像装置１０の鮮鋭低下を補正するための情報を算出する。先ず、画像形成装置２０は、空間周波数特性で与えられる第一鮮鋭低下情報に対して変倍処理１４０７を行う。この変倍処理１４０７では、上記のステップＳ２２で実施した変倍に対応して、空間周波数の軸を［ｃｙｃｌｅｓ／ｄｅｇｒｅｅ］から［ｃｙｃｌｅｓ／ｍｍ］に変更する処理を行う。これにより、プリント解像度換算の第一鮮鋭低下情報１３０８を得る。次に、画像形成装置２０は、この空間周波数特性で表される第一鮮鋭低下情報１４０８に対して逆特性算出処理１４０９を行い、第一鮮鋭低下情報の逆特性１４１０を求める。この逆特性１４１０は、撮像装置１０の鮮鋭低下を理想的に補正するための情報である。そして、画像形成装置２０は、第一設定情報のキャンセル情報１４０５と、撮像部の鮮鋭低下を補正するための第一鮮鋭低下情報の逆特性１４１０の積１４１１を求める。これにより求まった空間周波数特性は、中途半端に実施された撮像画像の鮮鋭低下補正をキャンセルし、撮像部の鮮鋭低下を理想的に補正するための情報となる。
【００５８】
一方、画像形成部２０９の鮮鋭低下分の補正については、上述した図１０に示す第一の設定方法、及び図１１に示す第二の設定方法と同様の処理を行う。すなわち、画像形成装置２０は、空間周波数特性で与えられる第二鮮鋭低下情報１４１２に対して逆特性算出処理１４１３を行い、第二鮮鋭低下情報の逆特性１４１４を求める。この逆特性１４１４が、画像形成部２０９の鮮鋭低下分を理想的に補正するための情報となる。なお、第二鮮鋭低下情報１４１２ではなく、予め鮮鋭性低下分を補正する補正情報を保持しておくことでも、同様の機能を実現できる。
【００５９】
次に、画像形成装置２０は、この逆特性１４１４と、上記の積１４１１で算出された撮像装置１０の鮮鋭低下分を補正するための情報との積１４１５をとり、その結果である周波数特性に対してフーリエ逆変換処理１４１６を行い、空間フィルタ係数ｋ（ｘ，ｙ）１４１７を得る。この空間フィルタ係数ｋ（ｘ，ｙ）が、撮像装置１０の鮮鋭低下分と画像形成部２０９の鮮鋭低下分との合計を理想的に補正する第二設定情報である。なお、撮像装置１０、画像形成部２０９双方の鮮鋭低下の程度が分かっていても、素直に鮮鋭低下を補正することで、画像弊害が顕在化する可能性も否定できない。したがって、このステップＳ２８においても、上述したステップＳ２４、Ｓ２６での処理と同様に、画像弊害が発生しない程度の更なる鮮鋭低下の補正を追加してもよい。
【００６０】
図９のステップＳ２９では、画像形成装置２０は、画像形成部２０９の鮮鋭低下を示す情報である第二鮮鋭低下情報と、撮像装置１０の鮮鋭低下を示す第一鮮鋭低下情報とに基づいて、第二設定情報ｋ（ｘ，ｙ）を算出する（第四の設定方法）。このステップＳ２９の処理は、第一設定情報が０であり、撮像装置１０においては鮮鋭低下補正がなされていないことを特定できている。従って撮像画像に対して撮像装置１０における鮮鋭低下補正分をキャンセルする必要がない点でステップＳ２８の処理とは異なる。すなわち、このステップＳ２９では、画像形成装置２０は、単純に撮像装置１０の鮮鋭低下分と画像形成部２０９の鮮鋭低下分の合計を補正する第二設定情報を算出する。
【００６１】
図１３は、ステップＳ２９で実行する第四の設定方法を示すブロック図である。
この図１３に示すように、先ず、画像形成装置２０は、撮像装置１０の鮮鋭低下分の補正について、上述した図１２に示す第三の設定方法と同様の処理を行う。すなわち、画像形成装置２０は、空間周波数特性で与えられる第一鮮鋭低下情報１５０１に対して変倍処理１５０２を行う。この変倍処理１５０２では、上記のステップＳ２２で実施した変倍に対応して、空間周波数の軸を［ｃｙｃｌｅｓ／ｄｅｇｒｅｅ］から［ｃｙｃｌｅｓ／ｍｍ］に変更する処理を行う。これにより、プリント解像度換算の第一鮮鋭低下情報１５０３を得る。
【００６２】
次に、画像形成装置２０は、この空間周波数特性で表される第一鮮鋭低下情報１５０３に対して逆特性算出処理１５０４を行い、第一鮮鋭低下情報の逆特性１５０５を求める。この逆特性１５０５は、撮像装置１０の鮮鋭低下分を補正するための情報である。一方、画像形成部２０９の鮮鋭低下分の補正については、上述した図１０〜図１３に示す第一〜第三の設定方法と同様の処理を行う。すなわち、画像形成装置２０は、空間周波数特性で与えられる第二鮮鋭低下情報１５０６に対して逆特性算出処理１５０７を行い、第二鮮鋭低下情報の逆特性１５０８を求める。この逆特性１５０８が、画像形成部２０９の鮮鋭低下分を補正するための情報となる。なお、画像形成装置２０は、第二鮮鋭低下情報１５０６ではなく、予め鮮鋭性低下分を補正する補正情報を保持しておくことでも、同様の機能を実現できる。
【００６３】
次に、画像形成装置２０は、この第二鮮鋭低下情報の逆特性１５０８と、先に求めた第一鮮鋭低下情報の逆特性１５０５との積１５０９をとり、その結果である周波数特性に対してフーリエ逆変換処理１５１０を行い、空間フィルタ係数ｋ（ｘ，ｙ）１５１１を得る。この空間フィルタ係数ｋ（ｘ，ｙ）が、撮像装置の鮮鋭低下分と画像形成部２０９の鮮鋭低下分との合計を理想的に補正する第二設定情報である。なお、このステップＳ２９においても、上述したステップＳ２８と同様の理由により、画像弊害が発生しない程度の更なる鮮鋭低下の補正を追加してもよい。
【００６４】
次に、図９のステップＳ３０では、画像形成装置２０は、上述した第一から第四の設定方法のいずれかによって算出した第二設定情報ｋ（ｘ，ｙ）を用いて、形成画像ｒｐ、ｇｐ、ｂｐを生成する。
ｒｐ（ｘ，ｙ）＝ｒｓ（ｘ，ｙ）＊ｋ（ｘ，ｙ）  ………（５）
ｇｐ（ｘ，ｙ）＝ｇｓ（ｘ，ｙ）＊ｋ（ｘ，ｙ）  ………（６）
ｂｐ（ｘ，ｙ）＝ｂｓ（ｘ，ｙ）＊ｋ（ｘ，ｙ）  ………（７）
ここで、上記の「＊」はコンボリューション（畳み込み積分、積和）を示す。このように、形成画像は、第二設定情報を用いて撮像画像の畳み込み処理により生成される。なお、このステップＳ３０では、例えば、形成情報表示部２０４によって表示した形成画像生成ボタン（不図示）を押したことを示す情報を取得したタイミングで、形成画像を生成するようにしてもよい。また、上述の処理はＲＧＢに対してのコンボリューション処理であるが、ＲＧＢ→ＹＣｂＣｒ等に変換した後、輝度信号Ｙにのみコンボリューション処理を行っても良い。また、上述のコンボリューション処理を、高速フーリエ変換等で行っても良い。その場合は、高速フーリエ変換を用いて空間周波数領域に変換した後、積算処理を行った後、高速フーリエ逆変換をする。
【００６５】
このように、画像形成装置２０は、撮像装置１０で撮像した撮像画像と共に、当該撮像画像に対応する第一鮮鋭低下情報及び第一設定情報を取得できる場合は取得とする。画像形成装置２０は、第一鮮鋭低下情報及び第一設定情報の取得可否や第一設定情報に基づいて、撮像画像が既に撮像装置１０の鮮鋭低下補正処理をされたか否か、また鮮鋭低下補正処理された場合の強度を特定する。そして、画像形成装置２０は、取得した第一鮮鋭低下情報及び第一設定情報と、第二鮮鋭低下情報とに基づいて、撮像部に起因する鮮鋭低下と画像形成部２０９に起因する鮮鋭低下とを補正するための第二設定情報を設定し、撮像画像に対して画像回復処理を行う。
【００６６】
なお、上述した例では撮像装置１０から第一鮮鋭低下情報及び第一設定情報を取得する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、撮像装置１０の撮像系に起因する画像劣化（鮮鋭低下）に関する情報（第一画像劣化情報）と、撮像装置１０における撮像画像の生成過程において実施され得る画像回復処理に関する情報（第一画像回復情報）とが取得できればよい。すなわち、第一画像劣化情報として、第一鮮鋭低下情報に代えて、第一補正情報を取得してもよいし、第一設定情報と第一編集値ｐ１とを取得してもよい。また、第一画像回復情報としては、第一設定情報に代えて、第一鮮鋭低下情報と第一編集値を取得してもよいし、第一補正情報と第一編集値とを取得してもよい。
【００６７】
同様に、撮像装置１０に起因する鮮鋭低下と画像形成部２０９に起因する鮮鋭低下とを補正するための情報（第二画像回復情報）である第二設定情報の算出に際し、画像形成部２０９に起因する画像劣化（鮮鋭低下）に関する情報（第二画像劣化情報）として第二鮮鋭低下情報を用いる場合について説明したが、これに代えて第二補正情報を用いてもよい。なお、図５において、ステップＳ１の処理が撮像センサ部１０１の処理に対応し、ステップＳ２〜Ｓ４の処理が撮像ＵＩ部１０３の処理に対応し、ステップＳ６の処理が第一設定情報算出部１０５の処理に対応し、ステップＳ８の処理が撮像画像処理部１０６の処理に対応している。また、ステップＳ９の処理が撮像情報表示部１０４の処理に対応し、ステップＳ１０、Ｓ１２及びＳ１３の処理がデータ記憶部１０７の処理に対応している。
【００６８】
さらに、図９において、ステップＳ２１、Ｓ２３、Ｓ２５及びＳ２７の処理がデータ取得部２０１の処理に対応し、ステップＳ２２の処理が変倍処理部２０６の処理に対応し、ステップＳ２４、Ｓ２６、Ｓ２８及びＳ２９の処理が第二設定情報算出部２０５の処理に対応している。また、ステップＳ３０の処理が画像形成処理部２０８の処理に対応し、ステップＳ３１の処理が画像形成部２０９の処理に対応している。
以上のように、本実施形態では、画像形成装置２０において、少なくとも撮像装置１０における撮像画像の生成過程において実施され得る画像回復処理に関する情報を取得し、撮像装置１０側におけるＭＴＦ補正に応じた補正を行う。したがって、鮮鋭性が様々な回復状態に調整された撮像画像を入力した場合であっても、撮像装置１０側における鮮鋭低下の補正（回復）の程度に応じて適正なプリント鮮鋭補正を行うことができる。
【００６９】
具体的には、画像形成装置２０は、撮像装置１０の撮像系に起因する画像劣化に関する第一画像劣化情報（例えば第一鮮鋭低下情報）、撮像装置１０における撮像画像の生成過程において実施され得る画像回復処理に関する第一画像回復情報（例えば第一設定情報）、及び画像形成部２０９に起因する画像劣化に関する第二画像劣化情報（例えば第二鮮鋭低下情報）もしくは、画像形成部２０９に起因する鮮鋭低下を補正する第二補正情報を取得可能とする。そして、これらの情報に基づいて撮像部に起因する画像の鮮鋭低下と画像形成部２０９に起因する画像の鮮鋭低下とを補正するための第二画像回復情報（例えば第二設定情報）を設定する。
【００７０】
このとき、画像形成装置２０は、図１２に示すように、第一鮮鋭低下情報の逆特性（１４１０）と、第一設定情報の逆特性（１４０５）と、第二鮮鋭低下情報の逆特性（１４１４）との積をフーリエ逆変換した結果を第二設定情報（１４１７）として算出する。つまり、画像形成装置２０は、撮像系に起因する画像劣化を補正するための第一画像回復フィルタと、撮像系において実施された回復処理をキャンセルするキャンセルフィルタと、画像形成系に起因する画像劣化を補正するための第二画像回復フィルタとを算出する。そして、画像形成装置２０は、これらの３つのフィルタを合成した結果を、第二設定情報（１４１７）として設定する。
【００７１】
これにより、撮像装置１０において実施された鮮鋭低下の補正（回復）の程度がどの程度であっても、撮像装置１０の鮮鋭低下分と画像形成部２０９の鮮鋭低下分との合計を適正に補正することができる。つまり、撮像装置１０の鮮鋭低下を中途半端に補正する回復処理が実施されている場合（例えば、第一編集値ｐ１＝０．５の場合）には、画像形成装置２０は、第一設定情報の逆特性（１４０５）によって中途半端な補正を一旦キャンセルする。そして、画像形成装置２０は、第一鮮鋭低下情報の逆特性（１４１０）によって撮像装置１０の鮮鋭低下分を補正する。一方、撮像装置１０の鮮鋭低下分を補正する回復処理が実施されている場合（第一編集値ｐ１＝１．０の場合）には、第一鮮鋭低下情報の逆特性（１４１０）と第一設定情報の逆特性（１４０５）とは、互いに逆特性の関係となる。そのため、画像形成装置２０は、結果として、撮像装置１０の鮮鋭低下分は補正せず、画像形成部２０９の鮮鋭低下分のみを補正することができる。
【００７２】
また、第二設定情報の設定に際し、第一鮮鋭低下情報及び第一設定情報をプリント解像度へ変倍して用いるので（１４０２、１４０７）、画像形成部２０９の変倍率に応じた第二設定情報を設定することができる。
なお、図１２において、各処理１４０７及び１４０９は第一の算出手段の一例に相当し、各処理１４０２及び１４０４は第二の算出手段の一例に相当し、各処理１４１３及び１４１６は第三の算出手段の一例に相当し、各処理１４１１及び１４１５は第四の算出手段の一例に相当している。
【００７３】
さらに、撮像装置１０で画像回復処理が実施されていない場合には、画像形成装置２０は、第二設定情報をもとにこれを把握することができる。この場合には、撮像装置１０における画像回復処理をキャンセルする必要がないため、図１３に示すように、第一鮮鋭低下情報の逆特性（１５０５）と、第二鮮鋭低下情報の逆特性（１５０８）との積をフーリエ逆変換した結果を第二設定情報（１５１１）として算出する。すなわち、上記キャンセルフィルタを０とし、上記第一画像回復フィルタと上記第二画像回復フィルタとを合成した結果を第二設定情報（１５１１）とする。このように、画像形成装置２０は、撮像装置１０において鮮鋭低下の補正（回復）処理が実施されたか否かを適切に把握することができるので、当該補正（回復）処理が実施されていない場合には、撮像部の鮮鋭低下分を適切に補正することができる。
【００７４】
また、画像形成装置２０は、第一画像劣化情報（例えば第一鮮鋭低下情報）および第一画像回復情報（例えば第一設定情報）を取得できたか否かを判定する。そして、画像形成装置２０は、第一画像劣化情報を取得でき、且つ第一画像回復情報を取得できなかったと判定した場合、撮像装置１０における回復処理を考慮した第二設定情報を設定する。この場合、図１１に示すように、第一鮮鋭低下情報の逆特性（１３０５）を弱める調整をした後の特性（１３０７）と、第二鮮鋭低下情報の逆特性（１３１０）との積をフーリエ逆変換した結果を第二設定情報（１３１３）として算出する。すなわち、上記キャンセルフィルタを０とすると共に、上記第一画像回復フィルタを、第一設定情報を取得できた場合（図１２、図１３）と比較して、撮像系に起因する画像劣化を補正する強度を弱める方向に算出し、調整後の第一画像回復フィルタと上記第二画像回復フィルタとを合成した結果を第二設定情報（１３１３）とする。
【００７５】
これにより、撮像装置１０における鮮鋭低下の補正（回復）が実施されていた場合に２重に補正してしまうことに起因する過補正と、撮像装置１０における鮮鋭低下の補正（回復）が実施されていなかった場合の補正不足とを抑制することができる。
さらにこの場合、上記第一画像回復フィルタを、変倍処理部２０６で実施する変倍処理の変倍率が大きいほど補正（回復）の強度が弱まるように算出する。例えば、画像形成装置２０は、上記変倍率が大きいほど強度が弱まるように算出してもよい。このように、画像弊害が視認し易い拡大印刷の場合は、画像弊害が視認し難い縮小印刷の場合と比較して補正（回復）の強度を弱める。これにより、プリント物を好適なものとすることができる。
【００７６】
（第二の実施形態）
上述の第一の実施形態では、第一設定情報、および第一鮮鋭低下情報を用いて、鮮鋭性回復を行う第二設定情報を算出した。第二の実施形態では、第一鮮鋭低下情報を用いずに、鮮鋭性回復を行う例をさらに詳しく説明する。
なお、上述の第一の実施形態においては、第一設定情報算出部１０５は、第一編集値ｐ１と第一補正情報ｈ（ｘ，ｙ）とに基づいて、回復処理に用いる第一設定情報ｇ（ｘ，ｙ）を算出した。また、この第一設定情報は、空間フィルタ係数ｇ（ｘ，ｙ）と第一編集値ｐ１とのセットであってもよいし、第一補正情報ｈ（ｘ，ｙ）と第一編集値ｐ１とのセットであってもよいとした。
第二の実施形態では、第一設定情報は、第一補正情報ｈ（ｘ，ｙ）と、第一編集値ｐ１をセットで保持した場合を例に説明する。すなわち、撮像装置１０は、上記（１）式（１）で示したｇ（ｘ，ｙ）＝ｈ（ｘ，ｙ）×ｐ１＋ｄｌｔ（ｘ、ｙ）のうち、第一補正情報ｈ（ｘ，ｙ）と第一編集値ｐ１を第一設定情報として保持する。なお、ｄｌｔ（ｘ、ｙ）は常に一定で、明示的に保持する必要はない。
なお、この組み合わせの保持の例は一例であり、その他の組み合わせで保持しても良い。
【００７７】
（画像形成装置２０における画像処理手順）
図１５は、画像形成装置２０において実行する鮮鋭性回復を示す画像処理手順の一例を示すフローチャートである。上記フローチャートは、図９のフローチャートに対応する。なお、本実施形態においては、図１５のフローチャート以外は第一の実施形態と同じであるため、説明を省略する。
先ずステップＳ４１で、画像形成装置２０は、撮像装置１０から撮像画像を取得し、ステップＳ４２に移行する。ステップＳ４２では、画像形成装置２０は、ステップＳ４１で取得した撮像画像をプリントの解像度へ変倍する。このステップＳ４２では、第一の実施形態と同様、形成ＵＩ部２０３からユーザが指定した出力サイズに関する情報を取得し、指示された出力サイズに応じた変倍率で上記の変倍処理を実行する。変倍した撮像画像は、形成データメモリに一旦保持する。
【００７８】
次に、ステップＳ４３では、画像形成装置２０は、ステップＳ４１で取得した撮像画像に対応する第一設定情報を取得できたか否かを判定する。そして、画像形成装置２０は、第一設定情報（第一編集値ｐ１と第一補正情報ｈ（ｘ，ｙ））が取得できなかったと判断した場合には、ステップＳ４４に移行し、第一設定情報を取得できたと判断した場合にはステップＳ４５に移行する。ステップＳ４４では、画像形成装置２０は、画像形成部２０９の鮮鋭低下を示す情報である第二鮮鋭低下情報に基づいて第二設定情報ｋ（ｘ，ｙ）を算出する（第一の設定方法）。このステップＳ４４では、画像形成装置２０は、第一設定情報（撮像装置１０においてどの程度鮮鋭低下が補正されたか）は不明であるため、画像形成部２０９の鮮鋭低下を補正する第二設定情報ｋ（ｘ，ｙ）を算出する。この処理は、第一の実施形態のＳ２４（図１０）と同様の処理である。
【００７９】
なお、ここで第二設定情報は、画像形成部２０９の鮮鋭低下を示す情報の逆特性１２０３そのものではなくても、低下した鮮鋭性を回復するために鮮鋭低下の特性に応じて設定された情報であればよい。例えば、第二設定情報は、第二鮮鋭低下情報の逆特性に所定の調整率を乗算した特性とすることもできる。調整率は１近傍であることが望ましい。また、第一の実施形態に示した通り、画像形成装置２０は、第一設定情報（第一編集値ｐ１と第一補正情報ｈ（ｘ，ｙ））が不明である場合において、プリント解像度への変倍率（拡大率）または空間周波数特性に応じて、回復の調整率を決めても良い。さらには、画像弊害が発生しない程度の更なる鮮鋭低下の補正を追加してもよい。
【００８０】
図１５のステップＳ４５では、画像形成装置２０は、取得した第一設定情報における編集値ｐ１が１であるか否かを判定する。そして、画像形成装置２０は、第一設定情報における編集値ｐ１が１ではないと判断した場合にはステップＳ４６に移行し、第一設定情報における編集値ｐ１が１であると判断した場合にはステップＳ４７に移行する。
ステップＳ４６では、画像形成装置２０は、画像形成部２０９の鮮鋭低下を示す情報である第二鮮鋭低下情報と、第一設定情報（ｈ（ｘ、ｙ）、ｐ１）とに基づいて、第二設定情報ｋ（ｘ，ｙ）を算出する（第二の設定方法）。このステップＳ４６では、画像形成装置２０は、第一編集値のｐ１を用いて、撮像装置１０の鮮鋭低下分と画像形成部２０９の鮮鋭低下分の合計を補正する第二設定情報を算出する。
【００８１】
図１６は、ステップＳ４６で実行する第二の設定方法を示すブロック図である。この図１６に示すように、先ず、画像形成装置２０は、空間周波数特性で与えられる第一設定情報１７０１に対して変倍処理１７０２を行う。この変倍処理１７０２では、上記のステップＳ４２で実施した変倍に対応して、空間周波数の軸を［ｃｙｃｌｅｓ／ｄｅｇｒｅｅ］から［ｃｙｃｌｅｓ／ｍｍ］に変更する処理を行う。これにより、プリント解像度換算の第一設定情報１７０３を得る。次に、画像形成装置２０は、この空間周波数特性で表される第一設定情報１７０３に対して第一編集値ｐ１に基づく修正処理１７０４を行う。この修正処理は、第一編集値ｐ１とすると、第一補正情報ｈ（ｘ，ｙ）を（１−ｐ１）倍する処理である。
【００８２】
例えば、第一編集値ｐ１が０．３である場合、画像形成装置２０は、第一補正情報ｈ（ｘ，ｙ）に対して、１−０．３＝０．７倍の修正処理を行う。すなわち、第一編集値ｐ１が０．３である場合、既に撮像画像は、第一補正情報ｈ（ｘ，ｙ）の０．３倍分補正されていることがわかっているため、第一補正情報ｈ（ｘ、ｙ）の０．７倍分を新たに補正すれば、第一補正情報ｈ（ｘ、ｙ）分の補正ができることになる。上述の例では第一補正情報ｈ（ｘ，ｙ）を用いた場合の修正処理の例を示したが、第一設定情報ｇ（ｘ，ｙ）を用いた修正処理も可能である。画像形成装置２０は、この修正処理１７０４を行い、修正後の第一設定情報１７０５を求める。この修正後の第一設定情報１７０５は、撮像装置１０の鮮鋭低下を補正するための情報となる。
【００８３】
一方、画像形成部２０９の鮮鋭低下分の補正については、画像形成装置２０は、上述した図１０に示す第一の設定方法と同様の処理を行う。すなわち、画像形成装置２０は、空間周波数特性で与えられる第二鮮鋭低下情報１７０６に対して逆特性算出処理１７０７を行い、第二鮮鋭低下情報の逆特性１７０８を求める。この逆特性１７０８が、画像形成部２０９の鮮鋭低下分を補正するための情報となる。なお、画像形成装置２０は、第二鮮鋭低下情報１７０６を取得する代わりに、予め鮮鋭性低下分を補正する第二補正情報を保持しておくことでも、同様の機能を実現できる。
【００８４】
次に、画像形成装置２０は、逆特性１７０８と、撮像装置１０の鮮鋭低下分を補正するための情報との積１７０９をとり、その結果である周波数特性に対してフーリエ逆変換処理１７１０を行い、空間フィルタ係数ｋ（ｘ，ｙ）１７１１を得る。この空間フィルタ係数ｋ（ｘ，ｙ）が、撮像装置１０の鮮鋭低下分と画像形成部２０９の鮮鋭低下分との合計を補正する第二設定情報である。また画像形成装置２０は、プリント解像度への変倍率（拡大率）、または空間周波数特性に応じて、回復の調整率を決めても良い。
図１５に戻って、第一設定情報における編集値ｐ１が１であると判断した場合にはステップＳ４７に移行する。図１５のステップＳ４７では、画像形成装置２０は、画像形成部２０９の鮮鋭低下を示す第二鮮鋭低下情報と、第一設定情報（ｈ（ｘ、ｙ）、ｐ１）とに基づいて、第二設定情報ｋ（ｘ，ｙ）を算出する（第三の設定方法）。このステップＳ４７の処理は、第一設定情報が１であり十分な補正がなされているため、修正処理が必要ない点で、ステップＳ４６の処理とは異なる。このステップＳ４７では、画像形成装置２０は、単純に画像形成部２０９の鮮鋭低下分を補正する第二設定情報を算出する。この処理は、第一の実施形態のＳ２４（図１０）と同様の処理である。また、プリント解像度への変倍率（拡大率）、または空間周波数特性に応じて、回復の調整率を決めても良い。
【００８５】
次に、図１５のステップＳ４８では、画像形成装置２０は、上述した第一から第三の設定方法のいずれかによって算出した第二設定情報ｋ（ｘ，ｙ）を用いて、形成画像ｒｐ、ｇｐ、ｂｐを生成する。これにより、撮像装置１０での第一鮮鋭低下情報が不明でも実施された鮮鋭低下の好適に補正することができる。つまり、編集値ｐ１に基づく修正処理１７０４を行う。この修正処理は、編集値ｐ１とすると、ｃを（１−ｐ１）倍した修正処理により、第一設定情報による中途半端な補正を回避することができる。
【００８６】
このように、本実施形態では、画像形成装置２０は、第一画像情報として、撮像系において実施され得る回復処理に関する第一画像回復情報と、撮像系に起因する画像劣化の回復の程度を示す編集値とを取得可能である。具体的には、画像形成装置２０は、第一設定情報として第一補正情報ｈ（ｘ、ｙ）と第一編集値ｐ１とを取得可能である。そして、画像形成装置２０は、これらの情報に基づいて、画像回復情報（例えば第二設定情報）を設定する。このとき、画像形成装置２０は、図１６に示すように、第一設定情報を第一編集値ｐ１に基づいて修正した特性（１７０５）と、第二鮮鋭低下情報の逆特性（１７０８）との積をフーリエ逆変換した結果を第二設定情報（１７１１）として算出する。つまり、画像形成装置２０は、撮像系において実施された回復処理による撮像系に起因する画像劣化の回復の不足分を補正するための第一画像回復フィルタと、画像形成系に起因する画像劣化を補正するための第二画像回復フィルタとを算出する。そして、画像形成装置２０は、これら２つのフィルタを合成した結果を、第二設定情報（１７１１）として設定する。
これにより、画像形成装置２０は、撮像装置１０の鮮鋭低下情報が特定できない場合であっても、撮像装置１０の鮮鋭低下分を適切に補正することができる。つまり、画像形成装置２０は、第一編集値ｐ１に基づいて第一補正情報ｈ（ｘ，ｙ）を（１−ｐ１）倍する修正処理を行うことで、撮像装置１０において中途半端に行われた回復処理を補正することができる。
【００８７】
（第三の実施形態）
上述の、第一および第二の実施形態では、少なくとも撮像部の光学的な鮮鋭低下を補正するための情報として第一設定情報を取得し、鮮鋭性回復に用いる方法を示した。第三の実施形態では、撮像部の光学的な鮮鋭低下を補正するための情報として、撮像画像の鮮鋭性（画像劣化）と相関のある付加情報を取得する場合について説明する。ここで付加情報とは、撮像部における撮像のためのパラメータである。具体的には、付加情報は、フォーカス位置、絞り値（ｆ値）、焦点距離、画像の位置情報（像高もしくは画像中心からの距離）、スティッチサイズ、画像の表面形状情報、光沢（偏光）情報などを含む。以降の説明では、上記の付加情報を第三設定情報とする。
【００８８】
（画像形成装置２０における画像処理手順）
図１７は、画像形成装置２０において実行する画像処理手順の一例を示すフローチャートである。図１７に示される処理は、画像形成装置２０を構成するＣＰＵが所定のプログラムを読み出して実行することにより実現され得る。この図１７の説明では、第三設定情報として、フォーカス位置を例に挙げて説明する。
ステップＳ５１からステップＳ５４では、画像形成装置２０は、図１５のステップＳ４１からステップＳ４４と同様の処理を行う。
ステップＳ５５では、画像形成装置２０では、Ｓ５１において取得した撮像画像に対応する第三設定情報を取得できたか否かを判定する。そして、第三設定情報が取得できなかったと判断した場合には、ステップＳ５６に移行し、第三設定情報を取得できたと判断した場合にはステップＳ５７に移行する。第三の実施形態においては、画像形成装置２０は、第三設定情報として、撮像画像におけるフォーカス情報ｆｃｓの情報の取得ができたか否かを判定する。フォーカス情報ｆｃｓは、撮像画像において、どの位置でフォーカスが合致したかを示す情報である。このｆｃｓ情報は、撮像画像と同じ画像サイズ（撮像画像と同じ解像度）の領域の中で、フォーカスが合致している場合に１、フォーカスが合致していない場合に０の値をとるものとする。例えば画像全体でフォーカスが合致している場合は、すべて１の値が設定されている。画像の一部分のみのフォーカスが合致している場合は、該一部分の領域のみ１の値が設定されている。なお、上述の例では、撮像画像と同じ画像サイズ分と同じ領域を設定した例を示したが、撮像画像よりも、サイズの小さな領域で設定されていてもよい。
【００８９】
また、上述の例では、フォーカス情報ｆｃｓがフォーカス合致／不合致の２値（１ビット）の情報である例を示したが、フォーカス情報ｆｃｓはフォーカス合致度に応じた多値（たとえば８ビット）の情報であってもよい。
そして、画像形成装置２０は、ステップＳ５５において第三設定情報が取得できなかったと判断した場合にはＳ５６に移行し、第二の実施形態と同様に図１６に示す処理により第二設定情報ｋ（ｘ，ｙ）を算出する（第二の設定方法）。このステップＳ５６では、画像形成装置２０は、第一設定情報のｐ１をもとに撮像装置１０の鮮鋭低下分と画像形成部２０９の鮮鋭低下分の合計を補正する第二設定情報を算出する。
ステップＳ５５において第三設定情報を取得できたと判断した場合にはステップＳ５７に移行する。ステップＳ５７では、画像形成装置２０は、画像形成部２０９の鮮鋭低下を示す第二鮮鋭低下情報と、第一設定情報（ｈ（ｘ、ｙ）、ｐ１）と、第三設定情報（フォーカス情報ｆｃｓ）とに基づいて、第二設定情報ｋ（ｘ，ｙ）を算出する（第三の設定方法）。このステップＳ５７では、画像形成装置２０は、第三設定情報（フォーカス情報ｆｃｓ）と、第一設定情報のｐ１とを用いて、撮像装置１０の鮮鋭低下分と画像形成部２０９の鮮鋭低下分の合計を補正する第二設定情報を算出する。
【００９０】
図１８は、ステップＳ５７で実行される第三の設定方法を示すブロック図である。この図１８に示すように、先ず、画像形成装置２０は、空間周波数特性により与えられる第一設定情報１８０１に対して変倍処理１８０２を行う。この変倍処理１８０２では、画像形成装置２０は、上記のステップＳ５２で実施した変倍に対応して、空間周波数の軸を［ｃｙｃｌｅｓ／ｄｅｇｒｅｅ］から［ｃｙｃｌｅｓ／ｍｍ］に変更する処理を行う。これにより、画像形成装置２０は、プリント解像度換算の第一設定情報１８０３を得る。次に、画像形成装置２０は、図１６の修正処理１７０４と同様の修正処理１８０４を行う。この修正処理は、編集値ｐ１とすると、ｃを（１−ｐ１）倍した修正処理を行う。上述の例ではｈ（ｘ，ｙ）を用いた場合の修正処理の例を示したが、ｇ（ｘ，ｙ）を用いた修正処理も可能である。この修正処理１８０４を行った結果、画像形成装置２０は、修正後の第一設定情報１８０５を得る。この修正後の第一設定情報１８０５は、撮像装置１０の鮮鋭低下分を補正するための情報となる。
【００９１】
また、画像形成装置２０は、第三設定情報１８０６に基づく修正処理１８０７も行う。本実施形態において、第三設定情報１８０６は、撮像画像におけるフォーカス情報ｆｃｓの情報である。フォーカス情報ｆｃｓは、撮像画像において、どの位置でフォーカスが合致したかを示す情報であり、１（フォーカス合致）または０（フォーカス不合致）の値をとる。第三設定情報に基づく修正処理１８０７では、画像形成装置２０は、フォーカス情報ｆｃｓが０（フォーカス不合致）となる領域に対して、鮮鋭性を低下させる処理を行うか、もしくは、鮮鋭性を回復しない処理を行う。
【００９２】
なお、画像形成装置２０は、フォーカス情報ｆｃｓが１（フォーカス合致）である領域に対して、鮮鋭性をさらに向上する処理を行ってもよい。または、フォーカス情報ｆｃｓが０（フォーカス不合致）である領域に対して鮮鋭性を低下させ、フォーカス情報ｆｃｓが１（フォーカス合致）である領域に対して、鮮鋭性を向上する処理を組み合わせて実施してもよい。このように、画像形成装置２０は、フォーカス不合致領域に対して、撮影者の鮮鋭性を向上してほしくないという意図が入っていることを想定してフォーカス情報ｆｃｓに応じた鮮鋭性の回復処理を行う。
なお、上述の場合は、フォーカス情報ｆｃｓが０か１の２値（１ビット）のため、鮮鋭性回復（向上）、鮮鋭性低減の２種類の処理を実施した。フォーカス情報ｆｃｓが多値（たとえば８ビット）などの場合は、その値に応じて、鮮鋭性回復（向上）や鮮鋭性低減の強度を設定してもよい。
【００９３】
画像形成装置２０は、上記の修正処理１８０７により第三設定情報に基づく周波数特性１８０８を得る。この第三設定情報に基づく周波数特性１８０８は、フォーカス情報ｆｃｓに応じたものであるため画像の領域ごとに変化する。そして、画像形成装置２０は、修正後の第一設定情報１８０５と、第三設定情報に基づく周波数特性１８０８との積１８０９を求める。積１８０９により求められた空間周波数特性は、第一設定情報と第三設定情報に基づいて算出された、撮像装置１０の鮮鋭低下分を補正するための情報となる。
【００９４】
一方、画像形成部２０９の鮮鋭低下分の補正については、画像形成装置２０は、第二の実施形態と同様の処理を行う。すなわち、画像形成装置２０は、空間周波数特性により与えられる第二鮮鋭低下情報１８１０に対して逆特性算出処理１８１１を行い、第二鮮鋭低下情報の逆特性１８１２を求める。この逆特性１８１２が、画像形成部２０９の鮮鋭低下分を補正するための情報となる。なお、画像形成装置２０は、第二鮮鋭低下情報１８１０取得する代わりに、鮮鋭性低下分を補正する補正情報を保持しておくことでも、同様の機能を実現できる。このとき、第二補正情報は第二鮮鋭低下情報の逆特性１８１２そのものに限定されるものではなく、逆特性に基づいて鮮鋭性を回復させるための情報であればよい。
【００９５】
次に、画像形成装置２０は、この逆特性１８１２と、撮像装置１０の鮮鋭低下分を補正するための情報（積１８０９の結果）との積１８１３をとる。そして、画像形成装置２０は、積１８１３の結果である周波数特性に対してフーリエ逆変換処理１８１４を行い、空間フィルタ係数ｋ（ｘ，ｙ）１８１５を得る。この空間フィルタ係数ｋ（ｘ，ｙ）が、撮像装置１０の鮮鋭低下分と、画像形成部２０９の鮮鋭低下分と、領域ごとに異なる付加情報の合計を好適に補正する第二設定情報である。
上述の例では、撮影の付加情報としてフォーカス情報ｆｃｓに基づいて補正する方法を説明した。しかしながら、上述の第三設定情報はフォーカス情報ｆｃｓに限定されるものではない。第三設定情報は絞り値（ｆ値）ｆｎｕｍであってもよく、絞り値ｆｎｕｍの大きさによって、鮮鋭性回復（向上）の強度を設定してもよい。絞りを大きくすると画像全体の鮮鋭性が向上するため、絞りが大きい（絞り値ｆｎｕｍが大きい）場合には、より鮮鋭性を向上したいと意図された画像である考えることができる。そこで、画像形成装置２０は、絞り値ｆｎｕｍが大きいほど、鮮鋭性補正量を大きくするような処理をしてもよい。
【００９６】
また、第三設定情報は、フォーカス情報ｆｃｓと絞り値ｆｎｕｍとを組み合わせてもよく、絞り値ｆｎｕｍの大きさによって、鮮鋭性回復（向上）の強度を設定してもよい。具体的には、撮影者が絞り値ｆｎｕｍを小さくして撮影した場合は、フォーカス情報ｆｃｓが０（フォーカス不合致）である領域の鮮鋭性をより低減したいと意図された画像と考えられる。そこで、画像処理装置２０は、絞り値ｆｎｕｍが小さくかつ、フォーカス情報ｆｃｓが０（フォーカス不合致）となる領域は、より鮮鋭性を低減するような処理を行ってもよい。
さらに、第三設定情報は、焦点距離であってもよい。第三設定情報が焦点距離である場合にも、第三設定情報が絞り値ｆｎｕｍである場合と同様の効果がある。例えば、焦点距離が遠くなるほど、フォーカス情報ｆｃｓが０（フォーカス不合致）となる領域の鮮鋭性が低減する傾向がある。そこで、画像形成装置２０は焦点距離が大きく（遠く）かつ、フォーカス情報ｆｃｓが０（フォーカス不合致）となる領域は、より鮮鋭性を低減するような処理を行ってもよい。
【００９７】
また、画像形成装置２０は、画像の像高（画像中心からの距離）によって、鮮鋭性回復（向上）の強度を設定してもよい。画像は、画面の中心ほど焦点が合いやすく鮮鋭性が高い。一方、画像中心から距離が大きいほど収差により鮮鋭性が低下する傾向がある。そこで、画像形成装置２０は、像高（画像中心からの距離）が大きくなるほど、より鮮鋭性を向上するような処理を行ってもよい。
ただし、画像の連結（つなぎ、スティッチ）撮影などがなされている場合は、単純に像高（画像中心からの距離）だけから、鮮鋭性の向上の程度を算出することはできない。連結された画像は、画像中心が複数存在するため、画像形成装置２０は、スティッチ画像の特徴量を考慮して、鮮鋭性回復処理を施してもよい。ここで、スティッチ画像の特徴量は、繋ぎ合わされた画像の数（縦横連結数）、画像を連結した位置、連結した画像のサイズなどを含む。
【００９８】
また、近年、画像とともに、表面凹凸分布や光沢分布を取得できるカメラが出現している。したがって、第三設定情報は、表面凹凸分布（画像の表面形状情報）や光沢分布（画像の光沢情報）であってもよい。例えば、画像形成装置２０は、表面凹凸分布が強いコントラストを持つ（凹凸が荒い）ほど、より強い鮮鋭性回復処理を行うなどしてもよい。これは、表面凹凸が顕著な領域ほど、鮮鋭性をより大きく向上するほうが撮像画像の質感向上が得られるためである。このように、撮像画像内の領域ごとに異なる鮮鋭性回復処理を施してもよい。同様の理由により、画像形成装置２０は、光沢分布が強いコントラストを持つほど、鮮鋭性をより大きく向上するなどしてもよい。なお、光沢分布は、偏光フィルタを用いて撮像した光沢有画像と光沢無画像との差分から求めることができる。
【００９９】
同様に、画像形成装置２０は、表面凹凸画像についても、像高（画像中心からの距離）に応じて鮮鋭性回復の強度を設定してもよい。画像は、画面の中心ほど焦点が合いやすく、画像中心から距離が大きいほど収差により鮮鋭性が低下する傾向がある。そこで、画像形成装置２０は、表面凹凸画像の像高（画像中心からの距離）が大きくなるほど、より鮮鋭性を向上するような処理を行ってもよい。なお、光沢分布については、偏光フィルタを用いて、光沢有画像、光沢無画像を撮影し、その差分から光沢分布を求めることができる。
以上説明したように、本実施形態では、画像形成装置２０は、撮像画像の画像劣化と相関のある付加情報を取得可能である。そして、画像形成装置２０は、取得した付加情報を用いて画像回復情報（例えば第二設定情報）を設定する。付加情報としては、フォーカス位置、絞り値、焦点距離、画像の位置情報、繋ぎ合わされた画像の数、画像の表面形状情報、画像の光沢情報の少なくとも１つを活用することができる。これにより、より適切に鮮鋭低下を補正することができる。
【０１００】
（変形例）
上記第一の実施形態においては、画像形成装置２０において、第一鮮鋭低下情報が取得できない場合には（図９のステップＳ２３でＮｏ）、第二鮮鋭低下情報のみに基づいて第二設定情報を設定する場合について説明した。しかしながら、画像形成装置２０は、第一鮮鋭低下情報が取得できず、第二鮮鋭低下情報が取得できなかった場合でも、第一設定情報が取得できた場合には、当該第一設定情報に基づいて第二設定情報を設定してもよい。
この場合、第一設定情報に比例するように第二設定情報を設定してもよい。例えば、空間周波数特性で与えられる第一設定情報をフーリエ逆変換することで、撮像装置１０で実施した画像回復処理で用いた画像回復フィルタ（第三画像回復フィルタ）を算出し、当該フィルタによる画像回復強度に比例する画像回復強度を有する画像回復フィルタ（第四画像回復フィルタ）を第二設定情報としてもよい。さらに、この場合、例えば、第一設定情報が所定の値以上の場合に第二設定情報が一定値となるよう設定してもよい。すなわち、第三画像回復フィルタによる画像回復強度が所定値以上であるとき、第四画像回復フィルタによる画像回復強度を一定値としてもよい。
【０１０１】
また、上記実施形態においては、第一設定情報、第一鮮鋭低下情報、及び第二鮮鋭低下情報に応じて自動的に第二設定情報を算出し、鮮鋭低下を補正する場合について説明したが、第二設定情報をユーザが調整可能な構成とすることもできる。例えば、予め設定された画像形成部２０９に起因する画像劣化（鮮鋭低下）を補正する情報（空間フィルタ係数のデフォルト値）を、ユーザの指示（例えば編集強度）によって編集し、最終的な第二設定情報として算出してもよい。この場合、上記編集強度に、第一設定情報（または第一編集値ｐ１）に応じた編集制限を設けることで、撮像装置１０で実施された画像回復処理の程度に応じた第二設定情報を設定することができる。さらに、上記デフォルト値は、第二鮮鋭低下情報に基づいて設定してもよい。この場合、画像形成部２０９の鮮鋭低下分を補正する第二設定情報（図１０の空間フィルタ係数１２０５）をデフォルト値とすればよい。以下、この変形例について具体的に説明する。
【０１０２】
第二設定情報の調整量は、ユーザインターフェースを用いてユーザが第二編集値ｐ２として指示可能な構成とする。このとき、第二編集値ｐ２には、第一設定情報（または第一編集値ｐ１）に応じた編集制限を設ける。すなわち、上記の第二設定情報のデフォルト値を、第一設定情報（または第一編集値ｐ１）に応じて変化する編集可能範囲内で編集可能とする。例えば、図１４に示すように、形成情報表示部２０４によって表示された編集画面から、ユーザの指示である第二編集値ｐ２を入力させるようにしてもよい。このとき、第二編集値ｐ２の編集不可能範囲１６０１を視覚的に明示されるよう強調表示してもよい。そして、画像形成装置２０は、例えば、ユーザが図１４に示す編集画面において「編集」ボタン１６０２にチェックを入れ、スライドバー１６０３をデフォルト位置から変化させて「ＯＫ」ボタン１６０４を押したとき、その時点でスライドバー１６０４が示す値を形成ＵＩ部２０３によって取得する。
【０１０３】
編集不可能範囲１６０１は、撮像装置１０における鮮鋭低下補正量が大きいほど（第一設定情報または第一編集値ｐ１が大きいほど）広く設定する。すなわち、撮像装置１０の鮮鋭低下補正量が大きいほど、換言すると、撮像系において実施された回復処理による画像回復強度が強いほど、第二編集値ｐ２の上限値を小さく設定する。例えば、第一編集値ｐ１＋第二編集値ｐ２が所定値（例えば、１．７）を超える範囲を編集不可能範囲とする。具体的には、第一編集値ｐ１＝０．５の場合は第二編集値ｐ２の上限値を１．２とし、第一編集値ｐ１＝０．０の場合は第二編集値ｐ２の上限値を１．７とする。
ここでは、第一編集値ｐ１に応じて第二編集値ｐ２の上限値を設定しており、第一鮮鋭低下情報は不明である。そこで、仮に撮像装置１０の鮮鋭低下の程度が比較的小さくてもそれほど過補正とならずに画像弊害を抑制でき、且つ撮像装置１０の鮮鋭低下の程度が比較的大きくても多少は鮮鋭低下を回復できる程度として、合計値ｐ１＋ｐ２を１．７に設定する。なお、ここでは合計値ｐ１＋ｐ２が１．７を超える範囲を編集不可能範囲としているが、１．７に限定されるものではなく、１．５や、２．０、３．０等の値であってもよい。このように、第二編集値ｐ２の上限値を設定することにより、ユーザが第二編集値ｐ２を大きくしすぎてしまうことに起因する過補正を防止することができる。
【０１０４】
また、より確実に上記過補正を防止するために、例えば、ユーザが第二編集値ｐ２を編集不可能範囲１６０１内の値に設定しようとスライドバー１６０３を変化させた場合、警告を表示したり警告音を発したりしてもよい。
上述した第二設定情報のデフォルト値をｑ（ｘ、ｙ）と定義すると、編集後の第二設定情報ｑ２（ｘ，ｙ）は、第二編集値ｐ２（≧０）によって次式で表される。なお、上記例のｑは、第二鮮鋭低下情報に基づいてのみ設定されたものとする（この場合、画像形成部２０９の鮮鋭低下を理想的に補正する）。
ｑ２（ｘ，ｙ）＝ｑ（ｘ，ｙ）×ｐ２  ………（８）
すなわち、第二編集値ｐ２の値が小さいほど、編集後の第二設定情報ｑ２は、補正の強度として小さくなる。
【０１０５】
このように、画像形成装置２０側の処理において、ユーザにより鮮鋭低下補正の程度が調整可能であるため、適正なプリント鮮鋭回復を実現することができる。なお、ここでは、第一編集値ｐ１に応じて第二編集値ｐ２の上限値を設定する場合について説明したが、撮像装置１０で実施された画像回復処理の程度が把握できる情報であればよく、第一設定情報や第一鮮鋭低下情報を用いて第二編集値ｐ２の上限値を設定してもよい。
さらに、上記実施形態においては、画像処理装置２０Ａが画像形成装置２０に搭載されている場合について説明したが、画像処理装置２０Ａは別装置に搭載されていてもよい。例えば、撮像装置１０と画像処理装置２０Ａが搭載された装置とを通信可能に接続すると共に、画像処理装置２０Ａが搭載された装置と画像形成部２０９を備える画像形成装置とを通信可能に接続した画像処理システムにも適用可能である。
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【０１０６】
１０…撮像装置、２０…画像形成装置、１００…画像処理システム、１０１…撮像センサ部、１０２…撮像パラメータ取得部、１０３…撮像ＵＩ部、１０４…撮像情報表示部、１０５…第一設定情報算出部、１０６…撮像画像処理部、１０７…データ記憶部、１０８…データ出力部、２０１…データ取得部、２０２…画像形成パラメータ取得部、２０３…形成ＵＩ部、２０４…形成情報表示部、２０５…第二設定情報算出部、２０６…変倍処理部、２０７…形成データ記憶部、２０８…画像形成処理部、２０９…画像形成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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