(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の回転体を回転させる回転駆動力を発生するモーターユニットと、
前記モーターユニットが固定され、前記モーターユニットを支持する支持体と、
を有する駆動装置であって、
前記モーターユニットは、
ローターを含む本体部と、前記本体部から延びるとともに所定のギアと噛み合う出力シャフトと、を含み、前記回転駆動力を発生するモーターと、
前記モーターを制御するための電子部品を含み、一の面に前記本体部が配置されるとともに前記出力シャフトが貫通するように前記モーターが固定される基板と、
それぞれネジが締結される複数の第１ネジ穴を含み、前記基板の前記一の面とは反対側の他の面に固定され、前記基板を貫通した前記出力シャフトが更に貫通され、前記出力シャフトの回転中心位置を規制し、前記ネジによって前記支持体に固定されるブッシュと、
を備え、
前記支持体は、
前記複数の第１ネジ穴に対向して配置され、前記ネジが挿通される複数の第２ネジ穴と、
前記ネジの回転中心に対して互いに点対称となるように、かつ、前記出力シャフト回りの前記モーターの回転方向に沿って両側から前記ネジを挟むように配置され、前記ネジのネジ頭をそれぞれ押さえる一対の押さえ部と、
を備えていることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記押さえ部は、前記ネジの回転における径方向に沿って、前記ネジ頭を押さえることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記押さえ部は、前記ネジの回転における軸方向に沿って、前記ネジ頭を押さえることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記支持体は、前記出力シャフトが噛み合う前記ギアの回転中心を位置決めする位置決め部を更に備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記ブッシュは、亜鉛合金からなることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記支持体は、板厚１．２ｍｍ以上の板金部材からなることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記支持体は、
前記シャフトが貫通される第１孔部と、前記第２ネジ穴とを、含み、前記ネジによって前記モーターユニットが固定されるモーター取付板と、
前記第１孔部を貫通した前記出力シャフトが貫通する第２孔部を含み、前記モーターユニットを含む前記モーター取付板が固定されるフレームと、
を備え、
前記押さえ部は、前記フレームに配置されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の駆動装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか１項に記載の駆動装置と、
周面に潜像が形成されるとともに、トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体から前記トナー像をシートに転写する転写部と、
前記駆動装置が発生する前記回転駆動力によって回転される回転体と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置、およびこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する画像形成装置として、感光体ドラムと、露光装置と、現像装置と、転写装置と、定着装置と、を備えるものが知られている。露光装置によって感光体ドラム上に静電潜像が形成され、該静電潜像が現像装置によってトナー像として顕在化される。そして、感光体ドラム上のトナー像が転写装置によってシートに転写される。トナー像が転写されたシートは、定着装置によって定着処理を施された後、排出される。画像形成装置の内部において、シートは、搬送ローラーなどの搬送機構によって搬送される。
【０００３】
上記のような画像形成装置では、回転体を回転させるために、駆動装置が備えられている。駆動装置は、モーターを備える。モーターが発生する回転駆動力によって、感光体ドラムや搬送ローラーなどの回転体が回転される。特許文献１および２には、これらの回転体が画像形成装置の装置本体に支持された技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２４２６７１号公報
【特許文献２】特開２０１２−１０８３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、モーターが装置本体のフレームに固定されるためには、モーターおよび電気基板に取付板が溶接され、当該取付板がフレームにネジ止めされていた。近年、モーターに一体的に取り付けられたベアリングブッシュが取付板にネジ止めされた後、当該取付板がフレームにネジ止めされる技術が知られている。このような構成では、モーターの駆動時の発熱によって、ベアリングブッシュを固定するネジが緩み、モーターが脱落する問題や、モーターの出力ギアと噛み合わされたギアが破損するという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、支持体に対するモーターの脱落および周辺のギアの破損を抑止した駆動装置、およびこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一局面に係る駆動装置は、所定の回転体を回転させる回転駆動力を発生するモーターユニットと、前記モーターユニットが固定され、前記モーターユニットを支持する支持体と、を有する駆動装置であって、前記モーターユニットは、ローターを含む本体部と、前記本体部から延びるとともに所定のギアと噛み合う出力シャフトと、を含み、前記回転駆動力を発生するモーターと、前記モーターを制御するための電子部品を含み、一の面に前記本体部が配置されるとともに前記出力シャフトが貫通するように前記モーターが固定される基板と、それぞれネジが締結される複数の第１ネジ穴を含み、前記基板の前記一の面とは反対側の他の面に固定され、前記基板を貫通した前記出力シャフトが更に貫通され、前記出力シャフトの回転中心位置を規制し、前記ネジによって前記支持体に固定されるブッシュと、を備え、前記支持体は、前記複数の第１ネジ穴に対向して配置され、前記ネジが挿通される複数の第２ネジ穴と、前記ネジの回転中心に対して互いに点対称となるように、かつ、前記出力シャフト回りの前記モーターの回転方向に沿って両側から前記ネジを挟むように配置され、前記ネジのネジ頭をそれぞれ押さえる一対の押さえ部と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
本構成によれば、モーターユニットが支持体に固定されると、第１ネジ穴に挿通されたネジのネジ頭が押さえ部によって押さえられる。このため、モーターが駆動された際の発熱や振動によって、ネジが緩むことが抑止される。この結果、ブッシュの固定位置が緩み、モーターが脱落することが抑止される。また、出力シャフトとギアのピッチ間距離が変動し、ギアが破損することが抑制される。また、本構成によれば、複数の押さえ部によって、ネジの緩みが更に抑止される。
【００１１】
上記の構成において、前記押さえ部は、前記ネジの回転における径方向に沿って、前記ネジ頭を押さえることが望ましい。
【００１２】
本構成によれば、径方向からネジ頭が押さえられることで、締結後のネジの回転が抑止される。
【００１３】
上記の構成において、前記押さえ部は、前記ネジの回転における軸方向に沿って、前記ネジ頭を押さえることが望ましい。
【００１４】
本構成によれば、軸方向からネジ頭が押さえられることで、締結後のネジの回転が抑止される。
【００１５】
上記の構成において、前記支持体は、前記出力シャフトが噛み合う前記ギアの回転中心を位置決めする位置決め部を更に備えることが望ましい。
【００１６】
本構成によれば、支持体が、モーターユニットを支持する機能と、出力シャフトとギアとの噛み合い位置を規制する機能とを兼ねることができる。
【００１７】
上記の構成において、前記ブッシュは、亜鉛合金からなることが望ましい。
【００１８】
本構成によれば、ネジが亜鉛合金以外の材料からなり、ネジおよびブッシュの線膨張係数が異なる場合でも、ネジの緩みが抑止される。
【００１９】
上記の構成において、前記支持体は、板厚１．２ｍｍ以上の板金部材からなることが望ましい。
【００２０】
本構成によれば、ネジの緩みが抑止されるとともに、モーターの回転振動によって支持体が振動し異音が発生することが防止される。
【００２１】
上記の構成において、前記支持体は、前記シャフトが貫通される第１孔部と、前記第２ネジ穴とを、含み、前記ネジによって前記モーターユニットが固定されるモーター取付板と、前記第１孔部を貫通した前記出力シャフトが貫通する第２孔部を含み、前記モーターユニットを含む前記モーター取付板が固定されるフレームと、を備え、前記押さえ部は、前記フレームに配置されていることが望ましい。
【００２２】
本構成によれば、モーターユニットを含むモーター取付板がフレームに固定されることで、モーターが安定して回転される。また、剛性の高いフレームが押さえ部を備えることで、ネジの緩みが安定して抑止される。
【００２３】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、上記の何れか１に記載の駆動装置と、周面に潜像が形成されるとともに、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体から前記トナー像をシートに転写する転写部と、前記駆動装置が発生する前記回転駆動力によって回転される回転体と、を有することを特徴とする。
【００２４】
本構成によれば、支持体に対するモーターの脱落および周辺のギアの破損を抑止した画像形成装置が提供される。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、支持体に対するモーターの脱落および周辺のギアの破損を抑止した駆動装置、およびこれを備えた画像形成装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構造を概略的に示す断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る駆動装置の斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る駆動装置の拡大斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るモーターユニットの斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係るフレームの斜視図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係るモーター取付板の斜視図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係るモーターユニットの断面図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る駆動装置の拡大斜視図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る駆動装置の拡大斜視図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係る駆動装置の拡大図である。
【図１１】本発明の変形実施形態に係る駆動装置のブッシュ取付板の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照しつつ、本発明の第１実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係るプリンター１００（画像形成装置）の内部構造を概略的に示す断面図である。図１に示される画像形成装置としてのプリンター１００は、いわゆるモノクロプリンター機であるが、他の実施形態において、画像形成装置は、カラープリンター、ファクシミリ装置、これらの機能を備える複合機やトナー画像をシートに形成するための他の装置であってもよい。尚、以下の説明で用いられる「上」や「下」、「前」や「後」、「左」や「右」といった方向を表す用語は、単に、説明の明瞭化を目的とするものであり、画像形成装置の原理を何ら限定するものではない。
【００２８】
プリンター１００は、シートＳに画像を形成するための様々な装置を収容する筐体２００を備える。筐体２００は、筐体２００の上面を規定する上壁２０１と、前壁２３５と、後壁２４５と、を含む。また、筐体２００は、各種の装置が配置される本体内部空間２６０を備える。本体内部空間２６０には、シート搬送路ＳＰが配設されている。
【００２９】
上壁２０１の中央部には、排紙部２１０が配置される。排紙部２１０は、上壁２１０の前方部分から後方部分にかけて、下方に傾斜した傾斜面からなる。排紙部２１０には、後記の画像形成部１２０において、画像が形成されたシートＳが排出される。
【００３０】
プリンター１００は、カセット１１０と、ピックアップローラー１１２と、給紙ローラー１１３と、搬送ローラー１１５と、レジストローラー対１１６と、用紙検知スイッチ１１７と、画像形成部１２０とを備える。
【００３１】
カセット１１０は、内部にシートＳを収容する。カセット１１０は、シートＳを支持するリフト板１１１を備える。リフト板１１１は、シートＳの先頭縁を押し上げるように傾斜する。
【００３２】
ピックアップローラー１１２は、リフト板１１１によって押し上げられたシートＳの先頭縁上に配置される。ピックアップローラー１１２が回転すると、シートＳはカセット１１０から引き出される。
【００３３】
給紙ローラー１１３は、ピックアップローラー１１２の下流に配設される。給紙ローラー１１３は、シートＳを更に下流に送り出す。
【００３４】
搬送ローラー１１５は、給紙ローラー１１３のシート搬送方向（以下、単に搬送方向ともいう）の下流（以下、単に下流ともいう）に配設される。搬送ローラー１１５は、給紙ローラー１１３によって送り出されたシートＳを更に下流へ搬送する。
【００３５】
レジストローラー対１１６は、シートＳの斜め搬送を矯正する機能を有する。これにより、シートＳ上に形成される画像の位置が調整される。レジストローラー対１１６は、画像形成部１２０による画像形成のタイミングに合わせて、シートＳを画像形成部１２０に供給する。
【００３６】
画像形成部１２０は、感光体ドラム１２１と、帯電器１２２と、露光装置１２３と、現像装置１２４と、トナーコンテナ１２５と、転写ローラー１２６（転写部）と、クリーニング装置１２７とを備える。
【００３７】
感光体ドラム１２１は、筐体２００に配置され、円筒形状を有する。感光体ドラム１２１は、周面に静電潜像が形成されるとともに、該静電潜像に応じたトナー画像（トナー像）を担持する。
【００３８】
帯電器１２２は、所定の電圧が印加され、感光体ドラム１２１の周面を略一様に帯電させる。
【００３９】
露光装置１２３は、帯電器１２２によって帯電された感光体ドラム１２１の周面に、レーザー光を照射する。該レーザー光は、プリンター１００に通信可能に接続されたパーソナルコンピュータなどの外部装置（図示せず）から出力された画像データに従って、照射される。この結果、感光体ドラム１２１の周面には、画像データに対応する静電潜像が形成される。
【００４０】
現像装置１２４は、静電潜像が形成された感光体ドラム１２１の周面にトナーを供給する。トナーコンテナ１２５は、現像装置１２４へトナーを供給する。現像装置１２４がトナーを感光体ドラム１２１に供給すると、感光体ドラム１２１の周面に形成された静電潜像が現像（可視化）される。この結果、感光体ドラム１２１の周面に、トナー画像が形成される。
【００４１】
転写ローラー１２６は、感光体ドラム１２１に対向して筐体２００に回転可能に支持されている。転写ローラー１２６は、感光体ドラム１２１の周面に当接することで、感光体ドラム１２１との間で転写ニップ部を形成する。レジストローラー対１１６から搬送されたシートＳが転写ニップ部を通過するときに、感光体ドラム１２１の周面に形成されたトナー画像がシートＳに転写される。
【００４２】
クリーニング装置１２７は、シートＳにトナー画像が転写された後に、感光体ドラム１２１の周面に残るトナーを除去することで、感光体ドラム１２１を清掃する。クリーニング装置１２７によって、清浄化された感光体ドラム１２１の周面は、再度、帯電器１２２の下方を通過し、一様に帯電される。その後、上述のトナー画像の形成が新たに行われる。
【００４３】
用紙検知スイッチ１１７は、レジストローラー対１１６と転写ローラー１２６との間のシート搬送路ＳＰに対向して配置される。用紙検知スイッチ１１７は、シートＳの先端または後端を検知する。
【００４４】
また、プリンター１００は、画像形成部１２０よりも搬送方向下流側に、シートＳ上のトナー画像を定着させる定着装置１３０を備える。定着装置１３０は、シートＳ上のトナーを溶融させる加熱ローラー１３１と、シートＳを加熱ローラー１３１に密着させる圧力ローラー１３２と、を備える。シートＳが加熱ローラー１３１と圧力ローラー１３２との間を通過すると、トナー画像はシートＳに定着される。
【００４５】
プリンター１００は、定着装置１３０の下流に配設された搬送ローラー対１３３と、搬送ローラー対１３３の下流に配設された排出ローラー対１３４と、を更に備える。シートＳは、搬送ローラー対１３３によって上方に搬送され、最終的に、排出ローラー対１３４によって、筐体２００から排出される。筐体２００から排出されたシートＳは、排紙部２１０上に積み重ねられる。
【００４６】
次に、本発明の第１実施形態に係る駆動ユニット５について説明する。プリンター１００は、駆動ユニット５（駆動装置）を備える。駆動ユニット５は、筐体２００（図１）の不図示の左側の側壁の内側に装着されている。駆動ユニット５は、プリンター１００の内部のさまざまな回転体を回転させる回転駆動力を発生する。一例として、駆動ユニット５は、ピックアップローラー１１２、給紙ローラー１１３および感光体ドラム１２１（いずれも回転体）を回転させる。図２は、本実施形態に係る駆動ユニット５の斜視図である。図３は、駆動ユニット５の拡大斜視図である。図４は、本実施形態に係るモーターユニット５Ｍの斜視図である。図５は、本実施形態に係るフレーム５４の斜視図である。図６は、本実施形態に係るモーター取付板５３の斜視図である。更に、図７は、モーターユニット５Ｍの断面図である。
【００４７】
駆動ユニット５は、モーターユニット５Ｍと、モーター取付板５３（支持体）と、フレーム５４（支持体）とを備える（図２）。モーターユニット５Ｍは、前述のように、所定の回転体を回転させる回転駆動力を発生する。また、モーター取付板５３およびフレーム５４は、モーターユニット５Ｍが固定されることで、モーターユニット５Ｍを支持する支持体として機能する。
【００４８】
モーターユニット５Ｍは、モーター５１と、プリント基板５２（基板）と、ベアリングブッシュ５５（ブッシュ）と、を備える。
【００４９】
モーター５１は、前述の回転駆動力を発生する。図４を参照して、モーター５１は、本体部５１Ｈと、モーターシャフト５１Ｓ（出力シャフト）と、を備える。本体部５１Ｈは、内部にローター（回転子）を備えている。モーターシャフト５１Ｓは、本体部５１Ｈから軸方向に延びている。モーターシャフト５１Ｓの側面には、不図示のギア歯が形成されている。当該モーターシャフト５１Ｓのギア歯は、後述のとおり所定のギアと噛み合う。
【００５０】
プリント基板５２は、モーター５１が固定されることでモーター５１を支持する。プリント基板５２には、モーター５１を制御するための不図示の電子部品が備えられている。図４に示すように、プリント基板５２の一の面に、モーター５１の本体部５１Ｈが配置される。また、プリント基板５２に開口された不図示の開口部を通して、モーターシャフト５１Ｓがプリント基板５２を貫通するように配置される。
【００５１】
ベアリングブッシュ５５は、プリント基板５２の前記一の面とは反対側の他の面に固定される。ベアリングブッシュ５５は、亜鉛合金からなる。ベアリングブッシュ５５は、略リング形状からなる。ベアリングブッシュ５５は、ブッシュ第１ネジ穴５５１（第１ネジ穴）と、ブッシュ第２ネジ穴５５２（第１ネジ穴）と、回り止めボス５５３と、ブッシュリング５５Ｓと、を備える。図４に示すように、プリント基板５２を貫通したモーターシャフト５１Ｓは、ベアリングブッシュ５５の内部を更に貫通し、モーター５１の本体部５１Ｈとは反対側に向かって長く延びている。
【００５２】
ブッシュ第１ネジ穴５５１およびブッシュ第２ネジ穴５５２は、モーターユニット５Ｍが、モーター取付板５３に固定されるためのネジ穴である。ブッシュ第１ネジ穴５５１、ブッシュ第２ネジ穴５５２には、後記のとおりネジが挿通、固定される。回り止めボス５５３は、ベアリングブッシュ５５からモーターシャフト５１Ｓの軸方向に僅かに突出した突起である。回り止めボス５５３は、モーターユニット５Ｍの回り止め機能を備えている。ブッシュリング５５Ｓは、ベアリングブッシュ５５からリング状に突設された突起部である。ブッシュリング５５Ｓの内壁部は、モーターシャフト５１Ｓ（モーター５１）の回転中心位置を規制するインロー部ＩＬ（図７）として機能する。
【００５３】
図２、図６を参照して、モーター取付板５３は、モーターユニット５Ｍを支持する。モーター取付板５３は、略矩形形状からなる板金部材である。モーター取付板５３の板厚は、１．２ｍｍ以上に設定されている。なお、図６に示すように、モーター取付板５３の一の角部は、台形形状をもって切り欠かれている。モーター取付板５３は、基板挿入部５３Ｓ（第１孔部）と、基板第１ネジ穴５３１（第２ネジ穴）と、基板第２ネジ穴５３２（第２ネジ穴）と、基板ボス穴５３３と、を備える。
【００５４】
基板挿入部５３Ｓは、モーター取付板５３に開口された円形の開口部である。モーターユニット５Ｍがモーター取付板５３に固定される際に、ブッシュリング５５Ｓ（図４）が基板挿入部５３Ｓに嵌め込まれる。基板第１ネジ穴５３１および基板第２ネジ穴５３２は、基板挿入部５３Ｓの周囲に配置されたネジ穴である。基板第１ネジ穴５３１および基板第２ネジ穴５３２は、前述のベアリングブッシュ５５のブッシュ第１ネジ穴５５１およびブッシュ第２ネジ穴５５２に対応して形成されている。回り止めボス５５３は、基板挿入部５３Ｓの周囲に開口された長穴である。前述の回り止めボス５５３（図４）が回り止めボス５５３に挿入されることで、モーターユニット５Ｍの回転が防止される。
【００５５】
図４に示される回り止めボス５５３が図６の基板ボス穴５３３に挿入され、ブッシュ第１ネジ穴５５１およびブッシュ第２ネジ穴５５２（図４）に、基板第１ネジ穴５３１および基板第２ネジ穴５３２（図６）が重なるように、モーターユニット５Ｍおよびモーター取付板５３が配置される。そして、基板第１ネジ穴５３１およびブッシュ第１ネジ穴５５１に挿通され締め付けられたネジと、基板第２ネジ穴５３２およびブッシュ第２ネジ穴５５２に挿通され締め付けられたネジとによって、モーターユニット５Ｍおよびモーター取付板５３が一体固定される。
【００５６】
更に、モーター取付板５３は、固定ネジ用穴５３４、５３５および５３６（図６）を備える。これらのネジ穴は、モーター取付板５３がフレーム５４に固定される際に使用される。
【００５７】
図２および図５を参照して、フレーム５４は、略矩形形状からなる板金部材である。なお、図２に示すように、フレーム５４の外縁部には、複数の箇所において切欠き部が形成されている。本実施形態では、フレーム５４の板厚は、１．２ｍｍ以上に設定されている。フレーム５４には、モーターユニット５Ｍを含むモーター取付板５３が固定される。フレーム５４は、第１ギア軸受部５４Ａおよび第２ギア軸受部５４Ｂ（いずれも位置決め部）（図２）と、挿入部５４Ｓ（図５）（第２孔部）と、押さえ部５４Ｈ（図５）と、を備える。第１ギア軸受部５４Ａおよび第２ギア軸受部５４Ｂには、それぞれ、モーター５１のモーターシャフト５１Ｓと噛み合うギアが回転可能に軸支される。そして、第１ギア軸受部５４Ａおよび第２ギア軸受部５４Ｂは、各ギアの回転中心を位置決めする機能を備える。
【００５８】
挿入部５４Ｓは、フレーム５４の長手方向において、第１ギア軸受部５４Ａと第２ギア軸受部５４Ｂとの間に配置される。挿入部５４Ｓは、略円形の開口部である。挿入部５４Ｓには、モーターユニット５Ｍのブッシュリング５５Ｓが嵌め込まれる（図３）。また、挿入部５４Ｓをモーター５１のモーターシャフト５１Ｓが貫通する。
【００５９】
押さえ部５４Ｈは、挿入部５４Ｓに隣接して配置される。図３、図５に示すように、押さえ部５４Ｈは、挿入部５４Ｓを挟んで一対配置される。また、それぞれの押さえ部５４Ｈは、一対の突片からなる。一対の突片は、それぞれ、フレーム５４のフレーム面と直交する方向に僅かな高さで突設された後、その先端部が互いに近づくように前記フレーム面と平行に延びている。本実施形態では、押さえ部５４Ｈは、挿入部５４Ｓに連なるフレーム５４の一部が切り欠かれ、曲げ加工されることで形成される。
【００６０】
モーターユニット５Ｍを含むモーター取付板５３が、フレーム５４に固定されるにあたり、フレーム５４に開口された不図示の３つのネジ用穴に、それぞれ、ネジＳＲ１、ＳＲ２およびＳＲ３が挿通される（図５）。そして、これらのネジが、それぞれ、モーター取付板５３の固定ネジ用穴５３４、５３５および５３６に締め付けられることで、モーターユニット５Ｍがフレーム５４に固定される。この際、図３に示すように、モーターユニット５Ｍのブッシュリング５５Ｓが挿入部５４Ｓ（図５）に嵌合されることで、モーターシャフト５１Ｓのフレーム５４に対する位置が決定される。一方、前述のように、モーターシャフト５１Ｓと噛み合うギアは、第１ギア軸受部５４Ａおよび第２ギア軸受部５４Ｂによって位置決めされている。このため、モーターシャフト５１Ｓおよび各ギアのピッチ間距離が精度良く保持される。このように、本実施形態では、フレーム５４が、モーターユニット５Ｍを支持する機能と、出力シャフト５１Ｓと各ギアとの噛み合い位置を規制する機能とを兼ねることができる。
【００６１】
また、フレーム５４に対するモーターユニット５Ｍの装着に伴って、モーターユニット５Ｍとモーター取付板５３とを固定するネジＳ１およびＳ２のネジ頭が、一対の押さえ部５４Ｈによって押さえつけられる（図３）。
【００６２】
このため、プリンター１００において、モーター５１が駆動された際の発熱や振動によって、ネジＳ１、Ｓ２が緩むことが抑止される。この結果、ベアリングブッシュ５５の固定位置が緩み、モーター５１がフレーム５４から脱落することが抑止される。また、モーターシャフト５１Ｓと各ギアのピッチ間距離が変動し、ギアが破損することが抑制される。
【００６３】
なお、モーター５１が高いトルク、高いＤｕｔｙで駆動制御される場合には、モーター５１が８０℃を超えるような高温となる場合がある。前述のように、本実施形態では、低コストかつ高い成形性を実現するために、ベアリングブッシュ５５が亜鉛合金からなる。このため、ベアリングブッシュ５５のブッシュ第１ネジ穴５５１、ブッシュ第２ネジ穴５５２（図４）に占めこまれるネジＳ１、Ｓ２が亜鉛合金以外の材料からなる場合には、ネジおよびベアリングブッシュ５５の線膨張係数の違いによって、ネジＳ１、Ｓ２が緩みやすくなる。このような場合であっても、押さえ部５４ＨによってネジＳ１、Ｓ２の緩みが好適に抑止される。この結果、感光体ドラム１２１に回転駆動力を伝達する駆動ユニット５の振動が抑止されることで、感光体ドラム１２１に振動が伝達されることが抑止される。したがって、感光体ドラム１２１上に形成されるトナー画像の画像欠陥が安定して防止される。
【００６４】
更に、本実施形態では、図３に示すように、押さえ部５４Ｈを構成する突片は、ネジＳ１、Ｓ２の回転中心に対して点対称となるように複数配置されている。このため、複数の突片によって、ネジＳ１、Ｓ２の緩みが更に抑止される。
【００６５】
また、本実施形態では、モーター取付板５３およびフレーム５４が板厚１．２ｍｍ以上の板金からなる。このため、モーター５１の回転振動によってモーター取付板５３、フレーム５４が振動し異音が発生することが防止される。また、このような構成によれば、モーターユニット５Ｍを含むモーター取付板５３がフレーム５４に固定されることで、モーター５１が安定して回転される。特に、剛性の高いフレーム５４が押さえ部５４Ｈを備えることで、ネジＳ１、Ｓ２の緩みが安定して抑止される。
【００６６】
次に、本発明の第２実施形態に係る駆動ユニット５Ａ（駆動装置）について説明する。図８は、本実施形態に係る駆動ユニット５Ａの拡大斜視図である。図９は、本実施形態に係る駆動ユニット５Ａの拡大斜視図である。なお、本実施形態では、先の第１実施形態と比較して、押さえ部５４ＨＡの配置において相違するため、当該相違点を中心に説明し、共通する点の説明を省略する。
【００６７】
図８、図９を参照して、本実施形態では、モーターシャフト５１Ｓの周囲を囲むように、３つのネジＳ１、Ｓ２、Ｓ３によって、モーターユニット５Ｍがモーター取付板５３に固定される。そして、モーター取付板５３がフレーム５４に固定されると、フレーム５４に備えられた押さえ部５４ＨＡが、ネジＳ１、Ｓ２、Ｓ３を押さえつける。なお、図８、図９では、ネジＳ１を押圧する押さえ部５４ＨＡのみが図示されている。押さえ部５４ＨＡは、ネジＳ１の回転中心に対して点対称となるように一対配置されている。また、押さえ部５４ＨＡは、ネジＳ１の回転における軸方向に沿って、ネジＳ１のネジ頭を押さえる（図９の矢印参照）。このため、締結後のネジＳ１（Ｓ２、Ｓ３）の回転が抑止される。
【００６８】
次に、本発明の第３実施形態に係る駆動ユニット５Ｂ（駆動装置）について説明する。図１０は、本実施形態に係る駆動ユニット５Ｂの拡大図である。なお、本実施形態では、先の第１実施形態と比較して、ネジを押さえる押さえ部の構造において相違するため、当該相違点を中心に説明し、共通する点の説明を省略する。
【００６９】
図１０を参照して、駆動ユニット５Ｂは、スペーサー６０を備える。スペーサー６０は、フレーム５４の挿入部５４Ｓに予め嵌め込まれた樹脂部材である。スペーサー６０は、第１支持部６０Ａと、第２支持部６０Ｂと、第３支持部６０Ｃと、嵌合部６０Ｈとを備える。嵌合部６０Ｈは、薄いリング形状からなり、挿入部５４Ｓの内周面に嵌め込まれる。第１支持部６０Ａ、第２支持部６０Ｂおよび第３支持部６０Ｃは、嵌合部６０Ｈからそれぞれ半径方向に向かって延設されている。各支持部は、ネジＳ１、Ｓ２、Ｓ３の外径よりも僅かに広い幅をもって延設されるとともに、その先端部は半円形状を有している。また、支持部の先端には、ネジＳ１、Ｓ２、Ｓ３のネジ頭が挿通される不図示の孔部が開口されている。
【００７０】
図１０に示すように、第１支持部６０Ａは、外側押さえ部６１と、内側押さえ部６２とを備える。外側押さえ部６１および内側押さえ部６２は、ネジＳ１の回転中心に対して対称に配置されている。また、外側押さえ部６１および内側押さえ部６２は、ネジＳ１のネジ頭の外周縁に沿うように円弧形状を有している。モーターユニット５Ｍを含むモーター取付板５３がフレーム５４に固定されると、外側押さえ部６１および内側押さえ部６２が、ネジＳ１の回転における径方向に沿って、ネジＳ１のネジ頭を押さえる（図１０の矢印参照）。この場合も、径方向からネジＳ１のネジ頭が押さえられることで、締結後のネジＳ１の回転が抑止される。また、このような場合には、モーター５１が正逆方向に回転され、ネジＳ１に異なる回転方向の振動が加わる場合であっても、ネジＳ１の緩みが抑止される。
【００７１】
以上、本発明の各実施形態に係る駆動ユニット５、５Ａおよび５Ｂ、ならびにこれらを備えたプリンター１００（画像形成装置）について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、例えば次のような変形実施形態を取ることができる。
【００７２】
（１）上記の実施形態では、モーター取付板５３およびフレーム５４が、板金からなる態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明の変形実施形態として、モーター取付板５３およびフレーム５４が樹脂材料からなるものでもよい。また、モーター取付板５３およびフレーム５４には、低振動タイプの材料が適用されることが望ましい。更に、モーター５１を支持するモーター取付板５３のみが、板厚１．２ｍｍ以上の板金からなるものでもよい。少なくともモーター５１を支持するモーター取付板５３が厚めの板金からなることによって、駆動ユニット５の部品全体の板厚を増大させる場合と比較して、コストが低減される。また、加振源であるモーターユニット５Ｍを支持するモーター取付板５３が厚く補強されることで、駆動ユニット５の騒音の発生が防止される。
【００７３】
（２）また、上記の実施形態では、モーター取付板５３がモーターユニット５Ｍを支持する態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。図１１は、本発明の変形実施形態に係る駆動装置のブッシュ取付板７０の斜視図である。本変形実施形態では、モーター取付板５３の代わりにブッシュ取付板７０が備えられる。ブッシュ取付板７０は、ベアリングブッシュ５５（図４）よりも僅かに大きなサイズの板金部材からなる。
【００７４】
ブッシュ取付板７０は、取付板挿入部７０１と、取付板第１ネジ穴７０２と、取付板第２ネジ穴７０３と、取付板ボス穴７０４と、取付板第３ネジ穴７０５と、取付板第４ネジ穴７０６と、取付板第５ネジ穴７０７と、を備える。取付板挿入部７０１には、ベアリングブッシュ５５のブッシュリング５５Ｓ（図４）が嵌め込まれる。また、取付板ボス穴７０４には、ベアリングブッシュ５５の回り止めボス５５３が係止される。そして、取付板第１ネジ穴７０２および取付板第２ネジ穴７０３に挿通された２つの不図示のネジが、ブッシュ第１ネジ穴５５１およびブッシュ第２ネジ穴５５２に締結されることで、モーターユニット５Ｍがブッシュ取付板７０に固定される。更に、取付板第３ネジ穴７０５、取付板第４ネジ穴７０６および取付板第５ネジ穴７０７に挿通されたネジＳＲ１、ＳＲ２、ＳＲ３（図５）によって、ブッシュ取付板７０がフレーム５４に固定される。このような場合であっても、ブッシュ第１ネジ穴５５１、ブッシュ第２ネジ穴５５２（図４）（複数の第１ネジ穴）に挿通されモーターユニット５Ｍを固定するために締結されるネジＳ１、Ｓ２のネジ頭が、押さえ部５４Ｈ（図３）によって押さえられるため、ネジＳ１、Ｓ２の緩みが抑止される。
【符号の説明】
【００７５】
１００  プリンター
１２０  画像形成部
１２１  感光体ドラム
１２２  帯電器
１２２Ａ  帯電ローラー
１２２Ｂ  クリーニングローラー
１２３  露光装置
１２４  現像装置
１２５  トナーコンテナ
１２６  転写ローラー（転写部材）
１２７  クリーニング装置
２００  筐体
５，５Ａ，５Ｂ  駆動ユニット（駆動装置）
５１  モーター
５１Ｈ  本体部
５１Ｓ  モーターシャフト（出力シャフト）
５２  プリント基板（基板）
５３  モーター取付板（支持体）
５３１  基板第１ビス穴（第２ネジ穴）
５３２  基板第２ビス穴（第２ネジ穴）
５３３  基板ボス穴
５３Ｓ  基板挿入部（第１孔部）
５４  フレーム（支持体）
５４Ａ  第１ギア軸受部（位置決め部）
５４Ｂ  第２ギア軸受部（位置決め部）
５４Ｈ，５４ＨＡ  押さえ部
５４Ｓ  挿入部（第２孔部）
５５  ベアリングブッシュ（ブッシュ）
５５１  ブッシュ第１ビス穴（第１ネジ穴）
５５２  ブッシュ第２ビス穴（第１ネジ穴）
５５３  回り止めボス
５５Ｓ  ブッシュリング
５Ｍ  モーターユニット
６０  スペーサー
６１  外側押さえ部
６２  内側押さえ部
７０  ブッシュ取付板
ＩＬ  インロー部
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，ＳＲ１，ＳＲ２，ＳＲ３  ネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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