(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉状の媒体を収納し上下方向に並んで複数配された媒体収納庫と、
前記媒体収納庫から繰り出された媒体を鑑別する鑑別部と、
複数の前記媒体収納庫と接続され、該媒体収納庫から繰り出された媒体を上方向へ向かって媒体受渡部まで搬送し前記鑑別部に受け渡す搬送部とを有し、
前記搬送部は、
複数の前記媒体収納庫全てに亘るよう架設され一定の位置に媒体の一面を当接させたまま前記媒体受渡部まで該媒体を搬送するベルトと、
前記媒体を挟んで前記ベルトと対向する位置に配され、前記媒体の他面に当接し該媒体を前記ベルトと挟持して搬送するローラと、
前記ベルトに張力を付与するテンション部と、
前記媒体を挟んで前記ベルトと対向する位置に配され、前記媒体の他面をガイドするガイド面が形成され、前記ローラを軸支するガイド機構と、
上下方向に延在し前記ガイド機構が設けられ、前記ベルトの上端から下端までの間で、物理的に互いに接続可能に分割されており、前記テンション部を支持するフレーム部と
を有する媒体引渡装置。
【請求項２】
前記フレーム部に支持され、歯車状でなり外周面において円周方向に沿ってプーリ歯部が形成され前記ベルトに張力を付与する巻付ローラをさらに有し、
前記ベルトは、前記プーリ歯部と噛み合うベルト歯部が内周面に形成されている
請求項１に記載の媒体引渡装置。
【請求項３】
前記フレーム部は、少なくとも２個に分割される
請求項１に記載の媒体引渡装置。
【請求項４】
前記媒体収納庫から前記媒体が繰り出される収納庫繰出口に対する、該収納庫繰出口に近接する、前記ローラと、前記フレーム部に支持され歯車状でなり外周面において円周方向に沿ってプーリ歯部が形成され前記ベルトに張力を付与する巻付ローラとは、複数の前記媒体収納庫毎に対し同様の位置関係となっている
請求項１に記載の媒体引渡装置。
【請求項５】
前記搬送部は、前記媒体引渡装置に対し着脱可能に構成されている
請求項１に記載の媒体引渡装置。
【請求項６】
前記媒体収納庫は、該媒体収納庫内部に収納している媒体を前記搬送部へ繰り出す繰出部が内蔵されている
請求項１に記載の媒体引渡装置。
【請求項７】
前記テンション部は、複数の前記媒体収納庫のうち、前記鑑別部に最も近接する媒体収納庫の近傍に配される
請求項１に記載の媒体引渡装置。
【請求項８】
紙葉状の媒体を収納し上下方向に並んで複数配された媒体収納庫と、
前記媒体収納庫から繰り出された媒体を鑑別する鑑別部と、
複数の前記媒体収納庫と接続され、該媒体収納庫から繰り出された媒体を上方向へ向かって媒体受渡部まで搬送し前記鑑別部に受け渡す搬送部とを有し、
前記搬送部は、
複数の前記媒体収納庫全てに亘るよう架設され一定の位置に媒体の一面を当接させたまま前記媒体受渡部まで該媒体を搬送するベルトと、
前記媒体を挟んで前記ベルトと対向する位置に配され、前記媒体の他面に当接し該媒体を前記ベルトと挟持して搬送するローラと、
前記ベルトに張力を付与するテンション部と、
前記媒体を挟んで前記ベルトと対向する位置に配され、前記媒体の他面をガイドするガイド面が形成され、前記ローラを軸支するガイド機構と、
上下方向に延在し前記ガイド機構が設けられ、前記テンション部を支持するフレーム部と
を有し、
前記ローラは、前記ガイド機構において前記ベルトに対向するガイド面に穿設されたガイド機構孔部から前記ベルトに向かって外周面が突出するよう設けられ、
前記ガイド機構孔部における幅方向の両側には、該ガイド機構孔部から前記幅方向の外側に向かう前記ベルトの移動を規制するストッパが形成されている
媒体引渡装置。
【請求項９】
前記ガイド機構は、前記ガイド機構孔部における前記ベルトの前記幅方向の両側の近傍に、該ガイド機構孔部における前記幅方向の両側の離隔した箇所よりも前記ベルトに向かって突出する突出部が形成されており、
前記ストッパは、前記突出部に形成されている
請求項８に記載の媒体引渡装置。
【請求項１０】
紙葉状の媒体を収納し複数配された媒体収納庫と、
前記媒体収納庫から繰り出された媒体を鑑別する鑑別部と、
複数の前記媒体収納庫と接続され、該媒体収納庫から繰り出された媒体を媒体受渡部まで搬送し前記鑑別部に受け渡す搬送部とを有し、
前記搬送部は、
複数の前記媒体収納庫全てに亘るよう架設され一定の位置に媒体の一面を当接させたまま前記媒体受渡部まで該媒体を搬送するベルトと、
前記媒体を挟んで前記ベルトと対向する位置に配され、前記媒体の他面に当接し該媒体を前記ベルトと挟持して搬送するローラと、
前記ベルトに張力を付与するテンション部と、
前記媒体を挟んで前記ベルトと対向する位置に配され、前記媒体の他面をガイドするガイド面が形成され、前記ローラを軸支するガイド機構と、
搬送方向に延在し前記ガイド機構が設けられ、前記テンション部を支持するフレーム部と
を有し、
前記ローラは、前記ガイド機構において前記ベルトに対向するガイド面に穿設されたガイド機構孔部から前記ベルトに向かって外周面が突出するよう設けられ、
前記ガイド機構は、前記ガイド機構孔部における前記ベルトの幅方向の両側の近傍に、該ガイド機構孔部における前記幅方向の両側の離隔した箇所よりも前記ベルトに向かって突出する突出部が形成されており、
前記突出部には、前記ガイド機構孔部から前記幅方向の外側に向かう前記ベルトの移動を規制するストッパが形成されている
媒体引渡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は媒体引渡装置に関し、例えば媒体としての紙幣を出金する紙幣出金機に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関等で使用される紙幣出金機においては、利用者からの要求に応じて紙幣や硬貨等の現金を出金するものが広く普及している。
【０００３】
紙幣出金機としては、例えば紙幣を収納する出金カセットと、紙幣を搬送する搬送部と、紙幣を鑑別する鑑別部と、出金可能な紙幣を集積する集積部と、出金すべきで無いリジェクト紙幣を収納するリジェクト収納庫と、集積された紙幣の束を搬送する束搬送部と、利用者に紙幣を引き渡す出金口とを有するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
図２４に示すように、従来の紙幣出金機１０１０においては、出金カセット２０（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ及び２０Ｄ）が、直方体状のフレームであるカセットフレーム１０３４（１０３４Ａ、１０３４Ｂ、１０３４Ｃ及び１０３４Ｄ）それぞれを介し収納筐体１８に取り付けられる。カセットフレーム１０３４は、収納筐体１８の内部に設けられ、それぞれ１個の出金カセット２０を覆うように出金カセット２０毎に分割されて構成されている。この出金カセット２０（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ及び２０Ｄ）内部には、収納されている紙幣を１枚ずつに分離して繰り出すローラ群と、該ローラ群を駆動するアクチュエータとにより構成された繰出部３６（３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ及び３６Ｄ）が設けられている。
【０００５】
各出金カセット２０は、収納筐体１８のカセットフレーム１０３４に対し前方向へ引き抜かれることにより、該収納筐体１８から取り外され、また該収納筐体１８のカセットフレーム１０３４に対し位置を合わされ後方向へ押し込まれることにより、該収納筐体１８に装着される。
【０００６】
このカセットフレーム１０３４（１０３４Ａ、１０３４Ｂ、１０３４Ｃ及び１０３４Ｄ）それぞれの内部における、出金カセット２０（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ及び２０Ｄ）の後側には、該出金カセット２０（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ及び２０Ｄ）から繰り出された紙幣を上方へ搬送する下部搬送部１０２４（１０２４Ａ、１０２４Ｂ、１０２４Ｃ及び１０２４Ｄ）が設けられている。
【０００７】
下部搬送部１０２４は、前側において上下に２個設けられた前側ローラ９０の外周面に架設され回転する平ベルトである前側平ベルト９２と、後側において上下に２個設けられた後側ローラ９１の外周面に架設され、前側平ベルト９２と対向して回転する平ベルトである後側平ベルト９３とにより構成されている。下部搬送部１０２４（１０２４Ａ、１０２４Ｂ、１０２４Ｃ及び１０２４Ｄ）は、出金カセット２０（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ及び２０Ｄ）それぞれのカセット繰出口３７（３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ及び３７Ｄ）から繰り出された紙幣を、前側平ベルト９２及び後側平ベルト９３と紙幣との間の摩擦力を利用して、回転する該前側平ベルト９２及び該後側平ベルト９３で挟持しつつ搬送し、上側に位置するカセットフレーム１０３４に内蔵された下部搬送部１０２４へ受け渡す。
【０００８】
このように紙幣出金機１０１０は、カセットフレーム１０３４（１０３４Ａ、１０３４Ｂ、１０３４Ｃ及び１０３４Ｄ）毎に独立して該カセットフレーム１０３４に内蔵された下部搬送部１０２４を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第５１５６０９７号公報（第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら紙幣出金機１０１０においては、下部搬送部１０２４Ａと下部搬送部１０２４Ｂとの接続箇所と、下部搬送部１０２４Ｂと下部搬送部１０２４Ｃとの接続箇所と、下部搬送部１０２４Ｃと下部搬送部１０２４Ｄとの接続箇所との３箇所において紙幣の受け渡しが発生してしまうため、下側に位置するカセットフレーム１０３４の下部搬送部１０２４から、該カセットフレーム１０３４の上側に位置する下部搬送部１０２４に紙幣を受け渡す際に、紙幣が斜行しスキューが発生してしまい、信頼性を保てない可能性があった。
【００１１】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、信頼性を向上し得る媒体引渡装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
かかる課題を解決するため本発明の媒体引渡装置においては、紙葉状の媒体を収納し上下方向に並んで複数配された媒体収納庫と、媒体収納庫から繰り出された媒体を鑑別する鑑別部と、複数の媒体収納庫と接続され、該媒体収納庫から繰り出された媒体を上方向へ向かって媒体受渡部まで搬送し鑑別部に受け渡す搬送部とを設け、搬送部は、複数の媒体収納庫全てに亘るよう架設され一定の位置に媒体の一面を当接させたまま媒体受渡部まで該媒体を搬送するベルトと、媒体を挟んでベルトと対向する位置に配され、媒体の他面に当接し該媒体をベルトと挟持して搬送するローラと、ベルトに張力を付与するテンション部と、媒体を挟んでベルトと対向する位置に配され、媒体の他面をガイドするガイド面が形成され、ローラを軸支するガイド機構と、上下方向に延在しガイド機構が設けられ、ベルトの上端から下端までの間で、物理的に互いに接続可能に分割されており、テンション部を支持するフレーム部とを有するようにした。
【００１３】
また本発明の媒体引渡装置においては、紙葉状の媒体を収納し複数配された媒体収納庫と、媒体収納庫から繰り出された媒体を鑑別する鑑別部と、複数の媒体収納庫と接続され、該媒体収納庫から繰り出された媒体を媒体受渡部まで搬送し鑑別部に受け渡す搬送部とを設け、搬送部は、複数の媒体収納庫全てに亘るよう架設され一定の位置に媒体の一面を当接させたまま媒体受渡部まで該媒体を搬送するベルトと、媒体を挟んでベルトと対向する位置に配され、媒体の他面に当接し該媒体をベルトと挟持して搬送するローラと、ベルトに張力を付与するテンション部と、媒体を挟んでベルトと対向する位置に配され、媒体の他面をガイドするガイド面が形成され、ローラを軸支するガイド機構と、搬送方向に延在しガイド機構が設けられ、テンション部を支持するフレーム部とを有し、ローラは、ガイド機構においてベルトに対向するガイド面に穿設されたガイド機構孔部からベルトに向かって外周面が突出するよう設けられ、ガイド機構は、ガイド機構孔部におけるベルトの幅方向の両側の近傍に、該ガイド機構孔部における幅方向の両側の離隔した箇所よりもベルトに向かって突出する突出部が形成されており、突出部には、ガイド機構孔部から幅方向の外側に向かうベルトの移動を規制するストッパが形成されているようにした。
【００１４】
本発明は、媒体の一面をベルトの一定の位置に当接させ、該ベルトとローラとで媒体を挟持しつつ、媒体収納庫から搬送部の媒体受渡部まで該媒体を搬送することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、信頼性を向上し得る媒体引渡装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】現金自動支払機の構成を示す斜視図である。
【図２】第１及び第４の実施の形態による紙幣出金機の構成を示す右側面図である。
【図３】第１及び第４の実施の形態による下部搬送部の構成を示し、（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は背面図である。
【図４】タイミングベルトの構成を示す右側面図である。
【図５】ベルトテンション部の構成を示す斜視図である。
【図６】第１及び第４の実施の形態による下部搬送部の構成におけるプーリ巻付長さ及びローラ巻付長さを示す右側面図である。
【図７】第１の実施の形態によるガイド部及び固定ローラの構成を示し、図６におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図８】出金動作を示す右側面図である。
【図９】取込動作を示す右側面図である。
【図１０】第２の実施の形態による紙幣出金機の構成を示す右側面図である。
【図１１】第２の実施の形態による下部搬送部の構成を示し、（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は背面図である。
【図１２】第２の実施の形態による紙幣出金機において出金カセットが２個装着された状態を示す右側面図である。
【図１３】第２の実施の形態による紙幣出金機において出金カセットが２個装着される際の下部搬送部の構成を示し、（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は背面図である。
【図１４】第１の実施の形態による紙幣出金機において出金カセットが２個装着された状態を示す右側面図である。
【図１５】第３の実施の形態による紙幣出金機の構成を示す右側面図である。
【図１６】第３の実施の形態による下部搬送部の構成を示し、（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は背面図である。
【図１７】第３の実施の形態による紙幣出金機において出金カセットが３個装着された状態を示す右側面図である。
【図１８】第３の実施の形態による紙幣出金機において出金カセットが３個装着される際の下部搬送部の構成を示し、（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は背面図である。
【図１９】第３の実施の形態による紙幣出金機において出金カセットが２個装着された状態を示す右側面図である。
【図２０】第３の実施の形態による紙幣出金機において出金カセットが２個装着される際の下部搬送部の構成を示し、（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は背面図である。
【図２１】第３の実施の形態による紙幣出金機において出金カセットが１個装着された状態を示す右側面図である。
【図２２】第３の実施の形態による紙幣出金機において出金カセットが１個装着される際の下部搬送部の構成を示し、（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は背面図である。
【図２３】第４の実施の形態によるガイド部及び固定ローラの構成を示す、図６におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図２４】従来の紙幣出金機の構成を示す右側面図である。
【図２５】従来のガイド部及び固定ローラの構成を示す断面図である。
【図２６】他の実施の形態によるガイド部及び固定ローラの構成（１）を示す、図６におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図２７】他の実施の形態によるガイド部及び固定ローラの構成（２）を示す、図６におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００１８】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．紙幣出金機の外観構成］
図１に外観を示すように、現金自動支払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で出金取引等の現金に関する取引を行う。筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に顧客応対部３が設けられている。
【００１９】
顧客応対部３は、カード入出口４、出金口５、操作表示部６、テンキー７及びレシート発行口８が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。出金口５は、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。出金口５は、シャッタ（図示せず）を駆動することにより開放又は閉塞する。操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理的なキーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。
【００２０】
筐体２内には、現金自動支払機１全体を統括制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣出金機１０等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して出金取引等の種々の処理を行う。
【００２１】
筐体２は、前面側及び後面側に、開閉可能な扉が設けられている。筐体２は、顧客との間で取引処理が行われる取引動作時の場合には扉を閉鎖することにより、現金自動支払機１の内部を保護する。一方筐体２は、保守員や金融機関の行員等により保守作業が行われる保守作業時の場合には、必要に応じて扉を開放することにより、内部の各部に対する作業を容易に行わせ得る。以下では、現金自動支払機１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、該前側に対峙した顧客から見て左、右、上及び下をそれぞれ左側、右側、上側及び下側として説明する。
【００２２】
［１−２．紙幣出金機の構成］
図２に示すように、紙幣出金機１０は、大きく分けて下側の収納ユニット１２及び上側の束搬送ユニット１４により構成されており、さらに全体を制御する制御部１６（図１）が組み込まれている。この紙幣出金機１０は、その製造時に、下側の収納ユニット１２に上側の束搬送ユニット１４が取り付けられることにより組み立てられる。この紙幣出金機１０は、前側に設けられた出金機出金口４６に対し該出金機出金口４６と同じ側である前側から出金カセット２０が収納筐体１８に着脱される前面機として機能する。
【００２３】
制御部１６は、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、出金処理等の処理を行う。また制御部１６は、内部にＲＡＭ、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
【００２４】
［１−３．収納ユニットの構成］
収納ユニット１２は、直方体状の収納筐体１８内に、紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれており、紙幣を収納すると共に、利用者に引き渡すべき紙幣を集積して紙幣束を生成する。この収納筐体１８内には、４個の出金カセット２０（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ及び２０Ｄ）、上部搬送部２２、下部搬送部２４、鑑別部２６、切替部２８、集積部３０及びリジェクトカセット３２が設けられている。
【００２５】
媒体収納庫としての出金カセット２０（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ及び２０Ｄ）は、収納筐体１８の前側における上下方向の中央から下側にかけて、互いに積み重なるように取り付けられている。各出金カセット２０は、上下方向に短く前後方向に長い扁平な直方体状に形成されており、その内部に、紙面を前後方向に向けて前後方向に沿って並んだ状態で、紙幣を収納する。また出金カセット２０（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ及び２０Ｄ）の後側下部には、収納されている紙幣を１枚ずつに分離して繰り出す収納庫繰出口としてのカセット繰出口３７（３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ及び３７Ｄ）が設けられている。さらに出金カセット２０（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ及び２０Ｄ）内部の後側下部におけるカセット繰出口３７（３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ及び３７Ｄ）の前側には、収納されている紙幣を１枚ずつに分離して該カセット繰出口３７（３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ及び３７Ｄ）から繰り出すローラ群と、該ローラ群を駆動するアクチュエータとにより構成された繰出部３６（３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ及び３６Ｄ）が設けられている。
【００２６】
出金カセット２０（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ及び２０Ｄ）は、直方体状のフレームであるカセットフレーム３４（３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ及び３４Ｄ）それぞれを介し収納筐体１８に取り付けられる。カセットフレーム３４は、収納筐体１８の内部に設けられ、それぞれ１個の出金カセット２０を覆うように出金カセット２０毎に分割されて構成されている。これによりカセットフレーム３４は、紙幣出金機１０に装着可能な出金カセット２０の数量に合わせて追加又は削除が可能となっている。
【００２７】
各出金カセット２０は、収納筐体１８のカセットフレーム３４に対し前方向へ引き抜かれることにより、該収納筐体１８から取り外され、また該収納筐体１８のカセットフレーム３４に対し位置を合わされ後方向へ押し込まれることにより、該収納筐体１８に装着される。すなわち各出金カセット２０は、収納筐体１８の前面から着脱可能に構成されている。また各出金カセット２０は、それぞれに収納される紙幣の金種が予め定められている。
【００２８】
下部搬送部２４は、カセットフレーム３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ及び３４Ｄの後側において収納筐体１８に対し着脱可能に取り付けられており、ローラやベルト、或いはこれらを駆動するモータ等により、紙幣を搬送する経路である搬送路を構成している。この搬送路は、図中に実線で示すように、各出金カセット２０の繰出部３６と接続され、各出金カセット２０の後側を上下方向に沿って進行し、さらに最も上方に位置する出金カセット２０Ａの上側まで到達するように配設されている。下部搬送部２４は、各出金カセット２０の繰出部３６から繰り出された紙幣を、短辺に沿う方向を進行方向（搬送方向）に沿わせて概ね上方向へ進行させる。
【００２９】
上部搬送部２２は、図示しないローラやベルト、或いはこれらを駆動するモータ等により、紙幣を搬送する経路である搬送路を構成している。この搬送路は、図中に実線で示すように、下部搬送部２４の上端部と接続され、出金カセット２０Ａの上側における前後方向の中央付近まで到達するように配設されている。
【００３０】
鑑別部２６は、下部搬送部２４の上側部分に、上部搬送部２２の搬送路に沿って設けられている。この鑑別部２６は、内部に複数種類のセンサが組み込まれており、各センサから得られた情報を基に、搬送される紙幣の金種や走行状態等を鑑別し、その鑑別結果を制御部１６へ供給する。制御部１６は、得られた鑑別結果を基に、各紙幣の搬送先を決定する。具体的に制御部１６は、出金すべき正常な紙幣の搬送先を集積部３０に、出金すべきで無い紙幣（以下これをリジェクト紙幣と呼ぶ）の搬送先をリジェクトカセット３２に、それぞれ決定する。
【００３１】
切替部２８は、出金カセット２０Ａの上側における前後方向のほぼ中央に配置されており、制御部１６の制御に基づき、紙幣に当接して進行方向を変化させるブレード（図中三角形で示す）の傾斜角度を変更することにより、紙幣の進行方向を切り替える。また切替部２８は、上部搬送部２２により、鑑別部２６、集積部３０及びリジェクトカセット３２とそれぞれ接続されている。この切替部２８は、下方から搬送されてきた紙幣それぞれの進行方向を、制御部１６において決定された搬送先に応じて切り替え、集積部３０又はリジェクトカセット３２へ進行させる。
【００３２】
集積部３０は、収納筐体１８内における最も上側の後側に位置しており、内部に紙幣を集積する空間である集積空間３０Ｓを形成している。この集積部３０は、集積空間３０Ｓ内に、上面に紙幣を集積するステージ３０Ｔを有している。ステージ３０Ｔは、上下方向に薄い板状に形成されており、前後方向及び左右方向の長さが、紙幣における短辺及び長辺の長さよりもそれぞれ長くなっている。
【００３３】
また集積部３０における前側上寄りには、切替部２８から搬送されてきた紙幣を集積空間３０Ｓ内へ放出する放出部３０Ｊが設けられている。このため集積部３０は、切替部２８から搬送され放出部３０Ｊにより集積空間３０Ｓ内へ放出された紙幣を、ステージ３０Ｔ上に集積させる。このときステージ３０Ｔ上に集積された紙幣は、束状に積み重ねられている。以下では、このように積み重ねられた紙幣を紙幣束とも呼ぶ。
【００３４】
さらにステージ３０Ｔは、図示しないステージ移動機構により上下方向へ移動する。また集積部３０の上面には、上下方向に貫通する集積孔３０Ｈが穿設されている。集積孔３０Ｈにおける前後方向の長さは、ステージ３０Ｔにおける前後方向の長さよりも僅かに長くなっている。この集積孔３０Ｈは、収納筐体１８の上面も貫通しており、集積空間３０Ｓと収納筐体１８よりも上側の空間とを連通させている。このため集積部３０は、ステージ３０Ｔに紙幣束を載置した状態で該ステージ３０Ｔを上方へ移動させることにより、該ステージ３０Ｔ及び紙幣束を収納筐体１８の上面よりも上側まで持ち上げる。
【００３５】
リジェクトカセット３２は、収納筐体１８内における最も上側の前側、すなわち集積部３０の前側に位置しており、内部に紙幣を収納する収納空間３２Ｓを形成している。この収納空間３２Ｓは、仕切板３２Ｐにより、前上側に位置する取忘れ紙幣収納空間３２ＳＬと、後下側に位置するリジェクト紙幣収納空間３２ＳＲとに仕切られている。またリジェクトカセット３２における後側上寄りには、切替部２８から搬送されてきた紙幣をリジェクト紙幣収納空間３２ＳＲ内へ放出する放出部３２Ｊが設けられている。このためリジェクトカセット３２は、切替部２８から搬送され放出部３２Ｊによりリジェクト紙幣収納空間３２ＳＲ内へ放出された紙幣（すなわちリジェクト紙幣）を収納する。
【００３６】
またリジェクトカセット３２の上面には、上下方向に貫通する取込孔３２Ｈが穿設されている。取込孔３２Ｈにおける前後方向の長さは、集積部３０の集積孔３０Ｈにおける前後方向の長さとほぼ同等となっている。さらに取込孔３２Ｈは、収納筐体１８の上面も貫通しており、取忘れ紙幣収納空間３２ＳＬと収納筐体１８よりも上側の空間とを連通させている。このためリジェクトカセット３２は、上方から取忘れ紙幣束が落下してきた場合、この取忘れ紙幣束を取忘れ紙幣収納空間３２ＳＬ内に収納する。
【００３７】
さらにリジェクトカセット３２は、出金カセット２０と同様に、収納筐体１８に対し前方向へ引き抜かれることにより、該収納筐体１８から取り外され、また該収納筐体１８に対し位置を合わされ前方向へ押し込まれることにより、該収納筐体１８に装着される。
【００３８】
収納筐体１８における、後述する束搬送筐体４０内の上搬送ベルト４２よりも下側部分のうち、大孔部４０Ｈの範囲内には、可動搬送ガイド３８が設けられている。可動搬送ガイド３８は、上下方向に薄い扁平な直方体状に形成されており、その上面を上搬送ベルト４２の下面と対向させている。
【００３９】
また可動搬送ガイド３８は、駆動機構により、大孔部４０Ｈの範囲内で前後方向へ移動する。例えば可動搬送ガイド３８は、後側に移動した場合、大孔部４０Ｈのうち中央付近及び後側を閉鎖し、前側の範囲を開放した状態とする。また可動搬送ガイド３８は、前側に移動した場合、大孔部４０Ｈのうち中央付近及び前側を閉鎖し、後側の範囲を開放した状態とする。
【００４０】
［１−４．束搬送ユニットの構成］
束搬送ユニット１４は、全体として、上下方向に短く前後方向に長い、扁平な直方体状に形成されており、前後方向の長さが収納ユニット１２よりも長くなっている。束搬送ユニット１４は、直方体状の束搬送筐体４０内に、紙幣束を搬送する種々の機構が設けられている。
【００４１】
束搬送筐体４０内における上側部分には、上搬送ベルト４２が設けられている。上搬送ベルト４２は、後端近傍及び前端近傍にそれぞれ配置されたローラの周囲に掛け回された無端ベルトであり、このローラが回転することにより、その下面を水平方向に沿った前後方向に沿って走行させる。説明の都合上、以下では、上搬送ベルト４２における下面部分の走行方向を、該上搬送ベルト４２の走行方向と見なす。
【００４２】
束搬送筐体４０における下面のうち前後方向の中央付近から後側に渡る広い範囲には、大きな孔でなる大孔部４０Ｈが穿設されている。束搬送筐体４０内における上搬送ベルト４２よりも下側部分のうち、大孔部４０Ｈよりも前側には、出金口搬送ベルト４４が設けられている。出金口搬送ベルト４４は、後端近傍及び前端近傍にそれぞれ配置されたローラの周囲に掛け回された無端ベルトであり、このローラが回転することにより、上搬送ベルト４２の下面と対向する上面を水平方向に沿った前後方向に沿って走行させる。
【００４３】
また可動搬送ガイド３８が前方へ移動された状態（図２）において、集積孔３０Ｈは、集積部３０のステージ３０Ｔが上方へ移動された場合、該ステージ３０Ｔにより閉鎖される。このとき束搬送ユニット１４内には、上搬送ベルト４２と、ステージ３０Ｔ、可動搬送ガイド３８及び出金口搬送ベルト４４とにより上下方向から挟まれ水平方向に沿う束搬送路１４Ｙが形成される。
【００４４】
また束搬送ユニット１４内には、押出部４５が設けられている。押出部４５は、その一部を上搬送ベルト４２の下面よりも下方に突出させており、図示しない移動機構により、前後方向に沿って、すなわち束搬送路１４Ｙに沿って移動する。すなわち押出部４５は、出金方向（前方）へ移動することにより紙幣束の束ずれや紙幣残留等を防止しつつ該紙幣束の後端を押す一方、取込方向（後方）へ移動することにより紙幣束の束ずれや紙幣残留等を防止しつつ該紙幣束の前端を押す。また押出部４５は、図示しない変位機構により、上下方向へ変位する。すなわち押出部４５は、図２に示したように、上搬送ベルト４２の下面よりも下方へその一部を降ろすことの他、後述するように、上搬送ベルト４２の下面よりも上方へ変位する。
【００４５】
束搬送筐体４０の前端には、束搬送路１４Ｙ内を前方へ搬送されてきた紙幣束を利用者に引き渡す出金機出金口４６が形成されている。この出金機出金口４６は、出金口５（図１）と対向している。出金機出金口４６の近傍には、紙幣束を検知する図示しない出金口センサが設けられている。出金口センサは、所定の検知光を発光する発光素子及びこの検知光を受光する受光素子の組み合わせにより構成された光学センサであり、該検知光の光路を束搬送路１４Ｙと交差させている。この出金口センサは、検知光の受光結果を制御部１６に通知する。制御部１６は、この受光結果を基に、出金機出金口４６に紙幣束があるか否かを判断する。
【００４６】
［１−５．下部搬送部の構成］
図３に示すように、下部搬送部２４は、主に、搬送フレーム５０、ガイド５２（５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄ及び５２Ｅ）、ベルト駆動部５４、タイミングベルト５６、ベルト巻付部５８（５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃ及び５８Ｄ）、ベルトテンション部６０及び固定ローラ部６１（６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃ及び６１Ｄ）により構成されている。
【００４７】
搬送フレーム５０は、フレーム部６３とガイド部６２（６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ及び６２Ｄ）とが樹脂成型で一体に形成されている。フレーム部６３は、ガイド部６２をリブで囲った箱形状であり十分な強度を有し、搬送フレーム５０における左右両側の端部においてタイミングベルト５６の上端から下端までに亘って連続的に上下方向に伸びており、ガイド５２、ベルト駆動部シャフト６４及びベルト巻付部シャフト６６が固定される孔部が穿設されている。ガイド部６２（６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ及び６２Ｄ）は、左右の搬送フレーム５０の間においてそれぞれのカセット繰出口３７（３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ及び３７Ｄ）（図２）の後方の上側に設けられた板状部材であり、搬送される紙幣の前面を案内し滑らかに搬送させるガイド部面６２Ｓがその後面に形成されている。このガイド部６２は、タイミングベルト５６と前後方向に所定の距離を開けつつ上下方向の中央部が後側に膨らむよう湾曲している。またガイド部６２には、一部の固定ローラシャフト７７が固定されるガイド部孔部が穿設されている。
【００４８】
ガイド５２（５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄ及び５２Ｅ）は、紙幣受渡部４８の下側と、カセット繰出口３７（３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ及び３７Ｄ）それぞれの後方の下側と
において搬送フレーム５０のフレーム部６３に取り付けられており、搬送される紙幣を案内し滑らかに搬送させるガイド面５２Ｓが形成されている。ガイド５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ及び５２Ｄは、板状部材であり、ガイド面５２Ｓがその後面に形成されている。このガイド５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ及び５２Ｄは、タイミングベルト５６と前後方向に所定の距離を開けつつ、ガイド面５２Ｓがガイド部面６２Ｓと面一になるよう、その下端部に形成された爪が、ガイド部６２の上端部に形成された爪に入り込んでいる。ガイド５２Ｅは、他のガイド５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ及び５２Ｄとは形状が異なっており、カセット繰出口３７Ｄから繰り出される紙幣の下面をガイド面５２Ｓによりガイドすると共に、後端がタイミングベルト５６の前側よりも後側に位置することにより、ガイド５２Ｄよりも下側へ紙幣が搬送されてしまうことを防止している。
【００４９】
ガイド部６２Ａとガイド５２Ｂとの間には、カセット繰出口３７Ａと対向し紙幣を通過させる隙間である繰出孔７８Ａが形成されている。同様に、ガイド部６２Ｂとガイド５２Ｃとの間にはカセット繰出口３７Ｂと対向する繰出孔７８Ｂが、ガイド部６２Ｃとガイド５２Ｄとの間にはカセット繰出口３７Ｃと対向する繰出孔７８Ｃが、ガイド部６２Ｄとガイド５２Ｅとの間にはカセット繰出口３７Ｄと対向する繰出孔７８Ｄがそれぞれ形成されている。以下ではガイド部６２とガイド５２とをまとめてガイド機構とも呼び、ガイド部面６２Ｓとガイド面５２Ｓとをまとめてガイド面とも呼ぶ。
【００５０】
ベルト駆動部５４は、下部搬送部２４の上端部に配されており、ベルト駆動部シャフト６４及びベルト駆動部プーリ６５により構成されている。ベルト駆動部シャフト６４は、円筒形状であり左右方向に沿って延在し左右端部がフレーム部６３に固定されている。ベルト駆動部プーリ６５は、ベルト駆動部シャフト６４を軸として回転自在に、タイミングベルト５６に当接する位置において左右に並び２個設けられている。図４に示すようにベルト駆動部プーリ６５は歯車状でなり、外周面（周側面）において円周方向（回転方向）に沿って所定ピッチでプーリ歯山部８０ａ及びプーリ歯谷部８０ｂが交互に、円周方向に直交する幅方向（左右方向）に沿って右端から左端まで形成されている。以下では、プーリ歯山部８０ａ及びプーリ歯谷部８０ｂをまとめてプーリ歯部８０とも呼ぶ。ベルト駆動部プーリ６５は、図示しない駆動部により回転し、タイミングベルト５６を回転させる。
【００５１】
ベルト巻付部５８（５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃ及び５８Ｄ）は、繰出孔７８（７８Ａ、７８Ｂ、７８Ｃ及び７８Ｄ）それぞれの後下側に配されており、ベルト巻付部シャフト６６及びベルト巻付部プーリ６７により構成されている。ベルト巻付部シャフト６６は、円筒形状であり左右方向に沿って延在し左右端部がフレーム部６３に固定されている。ベルト巻付部プーリ６７は、ベルト巻付部シャフト６６を軸として回転自在に、紙幣の長辺方向の長さよりも短い間隔を空けて左右に並び２個設けられている。ベルト巻付部プーリ６７は、歯車状でなり、外周面において円周方向に沿ってベルト駆動部プーリ６５（図４）と同様のピッチ及び高さでなるプーリ歯部が右端から左端まで形成されている。ベルト巻付部５８Ｄは、繰出孔７８Ｄに対するベルト巻付部シャフト６６の位置が繰出孔７８Ａ、７８Ｂ及び７８Ｃに対するベルト巻付部５８Ａ、５８Ｂ及び５８Ｃそれぞれのベルト巻付部シャフト６６の位置と同様であるものの、ベルト巻付部プーリ６７の外径が、ベルト巻付部５８Ａ、５８Ｂ及び５８Ｃのベルト巻付部プーリ６７よりも僅かに大きく形成されている。
【００５２】
タイミングベルト５６は、グラスファイバーを含有し伸び縮みし難く剛性が高いゴムにより形成されており、ベルト駆動部プーリ６５とベルト巻付部５８Ｄのベルト巻付部プーリ６７との外周面に架設されている。ガイド５２Ａの上端部とタイミングベルト５６の上端部との間の上側には、上部搬送部２２と接続され、出金カセット２０から搬送された紙幣を該上部搬送部２２へ受け渡す媒体受渡部としての紙幣受渡部４８が形成されている。このようにタイミングベルト５６は、下部搬送部２４の紙幣受渡部４８から繰出孔７８Ｄの下側のベルト巻付部５８Ｄのベルト巻付部プーリ６７までに亘って架設されている。図４に示すように、タイミングベルト５６の内周面には、ベルト駆動部プーリ６５のプーリ歯部８０とベルト巻付部５８Ｄのベルト巻付部プーリ６７のプーリ歯部と噛み合うベルト歯部８１が形成されている。タイミングベルト５６のベルト歯部８１は、該タイミングベルト５６の進行方向（循環方向）に直交する幅方向（左右方向）に沿ってプーリ歯山部８０ａよりもやや低く突設されたベルト歯山部８１ａと、該ベルト歯山部８１ａよりも低く形成されたベルト歯谷部８１ｂとが、該タイミングベルト５６の進行方向に沿って交互に設けられている。
【００５３】
固定ローラ部６１は、固定ローラ部６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃ及び６１Ｄにより構成されている。固定ローラ部６１Ａ（６１Ａ１、６１Ａ２及び６１Ａ３）は、例えばボールベアリングであり、固定ローラシャフト７７及び固定ローラ７６により構成されている。固定ローラ部６１Ａ１の固定ローラシャフト７７は、円筒形状であり左右方向に沿って延在し左右端部がガイド５２Ａに固定されている。固定ローラ部６１Ａ１の固定ローラ７６は、固定ローラシャフト７７を軸として回転自在に、紙幣の長辺方向の長さよりも短い間隔を空けて左右に並び２個設けられている。固定ローラ部６１Ａ２及び６１Ａ３の固定ローラシャフト７７は、円筒形状であり左右方向に沿って延在し左右端部が上下方向に並んでガイド部６２Ａに固定されている。固定ローラ部６１Ａ２及び６１Ａ３の固定ローラ７６は、固定ローラシャフト７７を軸として回転自在に、紙幣の長辺方向の長さよりも短い間隔を空けて左右に並び２個設けられている。固定ローラ部６１Ｂ（６１Ｂ１、６１Ｂ２及び６１Ｂ３）は、ガイド５２Ｂ及びガイド部６２Ｂに対し固定ローラ部６１Ａと同様に設けられている。固定ローラ部６１Ｃ（６１Ｃ１、６１Ｃ２及び６１Ｃ３）は、ガイド５２Ｃ及びガイド部６２Ｃに対し固定ローラ部６１Ａと同様に設けられている。固定ローラ部６１Ｄ（６１Ｄ１、６１Ｄ２及び６１Ｄ３）は、ガイド５２Ｄ及びガイド部６２Ｄに対し固定ローラ部６１Ａと同様に設けられている。固定ローラ７６は、外周面に歯部は形成されておらず、円周方向に沿って平らな形状となっている。また固定ローラ７６は、ガイド部６２及びガイド５２それぞれに穿設されたガイド部孔部及びガイド孔部から、その外周面をガイド部面６２Ｓ及びガイド面５２Ｓそれぞれの後側に突出させている。また上下に隣り合う固定ローラ７６は、紙幣の短辺方向の長さよりも短い間隔を空けて配置されている。以下ではガイド部孔部及びガイド孔部をまとめてガイド機構孔部とも呼ぶ。
【００５４】
ベルト巻付部プーリ６７の左右両端には、該ベルト巻付部プーリ６７の外周面における左右方向の中央部に対し、ベルト巻付部シャフト６６から外周面方向に向かう半径方向の外側に向かってタイミングベルト５６のベルト歯山部８１ａの厚さよりも低い高さにフランジが突設することにより、該ベルト巻付部プーリ６７からタイミングベルト５６が左右方向に移動して外れてしまうことを防止している。
【００５５】
ベルトテンション部６０は、下部搬送部２４の上端部のやや下側、すなわち出金カセット２０の後側に配されており、タイミングベルト５６の張りを保つように構成されている。図５に示すように、ベルトテンション部６０は、テンションローラシャフト７３、テンションローラ７２、ブラケット７４及びスプリング７５により構成されている。
【００５６】
テンションローラシャフト７３は、円筒形状であり左右方向に沿って延在し左右端部がフレーム部６３に固定されている。ブラケット７４は、直方体形状でありテンションローラシャフト７３を支点として回動自在に、紙幣の長辺方向の長さよりも短い間隔を空けて左右に並び２個設けられている。テンションローラ７２は、タイミングベルト５６に当接する位置において、円筒形状であり左右方向に沿って延在しブラケット７４に固定されたシャフトに、回転自在に取り付けられている。
【００５７】
テンションローラシャフト７３における、ブラケット７４とフレーム部６３との間には、トーションバースプリングであるスプリング７５が取り付けられている。ブラケット７４における背面にはスプリング７５の一端が当接することにより、該ブラケット７４は、テンションローラシャフト７３よりも上側がタイミングベルト５６に当接する方向に付勢力が加えられている。これによりテンションローラ７２は、タイミングベルト５６に当接して突き当たることにより、ベルト駆動部プーリ６５とベルト巻付部５８Ｄのベルト巻付部プーリ６７とに一定の引張力を与えると共に、タイミングベルト５６に一定の張力を与える。
【００５８】
ここで、ベルト巻付部５８Ａ、５８Ｂ及び５８Ｃは、ベルト駆動部５４及びベルト巻付部５８Ｄに張架された状態のタイミングベルト５６の前側部を、ベルトテンションに逆らって、前方すなわち固定ローラ部６１に向かって押し付けるよう押圧する。また固定ローラ７６は、その後端部が、ベルト巻付部プーリ６７の前端部よりも後側に位置するように設けられている。このため固定ローラ７６は、上下方向に並ぶベルト巻付部プーリ６７の間において、タイミングベルト５６の前側部を、ベルトテンションに逆らって、後方すなわちベルト巻付部５８に向かって押し付けるよう押圧する。
【００５９】
このようにベルト巻付部５８がタイミングベルト５６の前部分を前方向に押し付けると共に、固定ローラ部６１が該タイミングベルト５６の前部分を後方向に押し付けるため、タイミングベルト５６は、一定の張力で固定ローラ７６及びベルト巻付部プーリ６７に巻き付く。これにより固定ローラ７６は、タイミングベルト５６のベルトテンションにより、固定ローラシャフト７７へ向かう方向へ押圧される。このように下部搬送部２４は、タイミングベルト５６により紙幣を固定ローラ７６に押し付け、該タイミングベルト５６と固定ローラ７６とで紙幣を挟持しつつ搬送する。
【００６０】
ここで、カセット繰出口３７Ａに対する固定ローラ部６１Ａ及びベルト巻付部５８Ａの位置関係と、カセット繰出口３７Ｂに対する固定ローラ部６１Ｂ及びベルト巻付部５８Ｂの位置関係と、カセット繰出口３７Ｃに対する固定ローラ部６１Ｃ及びベルト巻付部５８Ｃの位置関係と、カセット繰出口３７Ｄに対する固定ローラ部６１Ｄ及びベルト巻付部５８Ｄの位置関係とは、何れも同様に構成されている。すなわち、カセット繰出口３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ及び３７Ｄに対する、該カセット繰出口３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ及び３７Ｄに最も近接するベルト巻付部５８と、該該カセット繰出口３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ及び３７Ｄの上側に配された３組の固定ローラ部６１とは、互いに同じ位置関係となっている。
【００６１】
［１−６．ガイド部及びガイドの構成］
図７は、図６に示す固定ローラ部６１Ａ２及びガイド部６２Ａの断面図を示している。なおガイド部６２Ａは、説明の都合上、図７においてガイド部６２と記している。図７に示すように、ガイド部６２は、ガイド部板９４及び突出部９５により形成されている。ガイド部板９４は、ガイド部６２の大部分を形成しており、搬送される紙幣の前面を案内し滑らかに搬送させるガイド部板面９４Ｓがその後面に形成されている。突出部９５は、ガイド部板９４の後面における、固定ローラ７６の左右両側、すなわちガイド部孔部６２Ｈにおいてタイミングベルト５６の進行方向と直交する左右方向の両脇に、上下方向に延在してガイド部板９４よりもタイミングベルト５６に近接するよう後方に突出して形成されている。この突出部９５はタイミングベルト５６が左右方向に位置ずれした際に当接する左右方向の範囲に亘って形成されている。突出部９５は、ガイド部板面９４Ｓよりも後方のタイミングベルト５６に近接する位置において、搬送される紙幣の前面を案内し滑らかに搬送させる突出面９５Ｓがその後面に形成されている。このような突出面９５Ｓ及びガイド部板面９４Ｓでガイド部面６２Ｓ（図３）を形成している。ガイド部６２Ｂ、６２Ｃ及び６２Ｄと、ガイド５２（５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ及び５２Ｄ）ともガイド部６２Ａと同様に構成された突出部９５を有している。
【００６２】
ここで、図６に示すように、タイミングベルト５６が、ベルト駆動部プーリ６５の外周面と、ベルト巻付部５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃ及び５８Ｄそれぞれのベルト巻付部プーリ６７の外周面とに巻き付く長さを、それぞれプーリ巻付長さＬｐ１、Ｌｐ２、Ｌｐ３、Ｌｐ４及びＬｐ５とし、これらプーリ巻付長さＬｐ１、Ｌｐ２、Ｌｐ３、Ｌｐ４及びＬｐ５の和をプーリ巻付総長さＬｐとする。
【００６３】
また、タイミングベルト５６が、固定ローラ部６１Ａ１、６１Ａ２、６１Ａ３、６１Ｂ１、６１Ｂ２、６１Ｂ３、６１Ｃ１、６１Ｃ２、６１Ｃ３、６１Ｄ１、６１Ｄ２及び６１Ｄ３それぞれの固定ローラ７６の外周面に巻き付く長さを、それぞれローラ巻付長さＬｒ１、Ｌｒ２、Ｌｒ３、Ｌｒ４、Ｌｒ５、Ｌｒ６、Ｌｒ７、Ｌｒ８、Ｌｒ９、Ｌｒ１０、Ｌｒ１１及びＬｒ１２とし、これらローラ巻付長さＬｒ１、Ｌｒ２、Ｌｒ３、Ｌｒ４、Ｌｒ５、Ｌｒ６、Ｌｒ７、Ｌｒ８、Ｌｒ９、Ｌｒ１０、Ｌｒ１１及びＬｒ１２の和をローラ巻付総長さＬｒとする。
【００６４】
ここで、突出面９５Ｓと固定ローラ７６の外周面との距離、すなわち突出面９５Ｓから固定ローラ７６の外周面がタイミングベルト５６に向かって突き出す長さであるローラ突出量ｈの条件について検討する。
【００６５】
図７（Ｃ）にタイミングベルト５６が固定ローラ７６からずり落ちた状態を示すように、該タイミングベルト５６が該固定ローラ７６からずり落ちるのは、タイミングベルト５６の重心（すなわち幅方向の中央部）が固定ローラ７６の幅方向の外側に移動したときである。このため、タイミングベルト５６の幅方向の長さをベルト幅ｂとすると、タイミングベルト５６の端がｂ／２だけ固定ローラ７６からはみ出たときに、タイミングベルト５６の端が突出面９５Ｓに落ち、固定ローラ７６の外周面に対するタイミングベルト５６の前側部の面の傾きであるベルト傾きθだけ該タイミングベルト５６は傾くこととなる。このベルト傾きθは、ａｒｃｓｉｎ（ｂ／２）となり、実際には２０度程度となっている。このとき、固定ローラ７６の固定ローラシャフト７７に向かって前方向へ張力Ｔが働き、そのうちタイミングベルト５６の輻方向に沿う分力であるベルト外し力Ｔ１（＝Ｔｓｉｎθ）がタイミングベルト５６を固定ローラ７６から外そうとする力となる。
【００６６】
タイミングベルト５６が固定ローラ７６から外れると、ベルト駆動部プーリ６５及びベルト巻付部プーリ６７に形成されたフランジにより、タイミングベルト５６を元の位置に戻そうとする力が発生する。このとき、タイミングベルト５６を元の位置に戻そうとしてベルト駆動部プーリ６５及びベルト巻付部プーリ６７から該タイミングベルト５６にかかる力をベルト戻し力Ｆとする。ベルト外し力Ｔ１は、タイミングベルト５６が、固定ローラ部６１Ａ１、６１Ａ２、６１Ａ３、６１Ｂ１、６１Ｂ２、６１Ｂ３、６１Ｃ１、６１Ｃ２、６１Ｃ３、６１Ｄ１、６１Ｄ２及び６１Ｄ３それぞれの固定ローラ７６の外周面に巻き付く箇所で発生する。タイミングベルト５６は、上述したように固定ローラ７６に対しローラ巻付総長さＬｒだけ巻き付いているため、下部搬送部２４全体におけるベルト外し力Ｔ１の合力であるベルト外し合力Ｔｓ１は、ベルト外し力Ｔ１×ローラ巻付総長さＬｒ、すなわちＴｓｉｎθ×Ｌｒで、ＴＬｒｓｉｎθとなる。またタイミングベルト５６は、上述したようにベルト駆動部プーリ６５の外周面と、ベルト巻付部５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃ及び５８Ｄそれぞれのベルト巻付部プーリ６７の外周面とに対しプーリ巻付総長さＬｐだけ巻き付いているため、下部搬送部２４全体におけるベルト戻し力Ｆの合力であるベルト戻し合力Ｆｓは、ベルト戻し力Ｆ×プーリ巻付総長さＬｐ、すなわちＦ×Ｌｐで、ＦＬｐとなる。
【００６７】
このため、タイミングベルト５６が自動的に正常な位置に復旧するためには、ベルト戻し合力Ｆｓがベルト外し合力Ｔｓ１よりも大きい、すなわちＴｓ１＜Ｆｓである必要があるため、次式を満たす必要がある。
【００６８】
［数１］
ＴＬｒｓｉｎθ＜ＦＬｐ……（１）
【００６９】
（１）式のｓｉｎθに２ｈ／ｂを代入しローラ突出量ｈについて解くと、次式となる。
【００７０】
［数２］
ｈ＜ｂＦＬｐ／ＴＬｒ……（２）
【００７１】
このため、固定ローラ７６のローラ突出量ｈが（２）式の条件を満たすように、ガイド部孔部６２Ｈの左右両脇に突出部９５を設ければ良い。
【００７２】
かかるガイド５２及びガイド部６２の構成において、下部搬送部２４にジャムが発生し紙幣ＢＬが残留した場合には、図７（Ｂ）に示すように、行員や保守員が紙幣ＢＬをタイミングベルト５６の左右何れか（例えば右側）から引っ張って取り除く。すると、タイミングベルト５６が紙幣ＢＬと一緒にずれ、タイミングベルト５６の右端が突出面９５Ｓにずれ落ちる場合がある。ガイド５２及びガイド部６２は（２）式を満たすように構成されているため、ベルト戻し合力Ｆｓがベルト外し合力Ｔｓ１を上回ることとなり、タイミングベルト５６は、回転に伴い正常な位置へ自動的に復旧する。
【００７３】
［１−７．紙幣出金機の動作］
次に、紙幣出金機１０における出金に関する動作について説明する。紙幣出金機１０は、図示しない操作部により利用者から出金の指示及び出金額を受け付けると、制御部１６の制御に基づき、制御プログラム等を読み出して実行することにより、その構成に応じた処理を開始する。
【００７４】
制御部１６は、図８（Ａ）に示すように、まずステージ３０Ｔを下方へ移動させると共に、可動搬送ガイド３８を後方へ移動させることにより集積部３０の集積孔３０Ｈを閉鎖する。また制御部１６は、押出部４５を最も後側に移動させる。
【００７５】
この状態で制御部１６は、出金カセット２０から出金額に応じた金種及び枚数の紙幣を繰出部３６により順次繰り出させ、下部搬送部２４により上方へ搬送して上部搬送部２２により搬送し、鑑別部２６により鑑別させる。このとき制御部１６は、鑑別部２６から得られる鑑別結果を基に、紙幣が出金可能であるか否かに応じて、その搬送先を集積部３０又はリジェクトカセット３２に決定する。続いて制御部１６は、鑑別部２６により鑑別された紙幣を、上部搬送部２２により上方及び前方へ搬送して切替部２８に到達させる。切替部２８は、制御部１６の制御に基づき、紙幣それぞれについて決定された搬送先に応じて進行方向を切り替え、集積部３０又はリジェクトカセット３２へ進行させる。
【００７６】
集積部３０は、搬送されてきた紙幣を放出部３０Ｊにより集積空間内へ放出し、ステージ３０Ｔ上に集積させる。このとき集積部３０は、集積孔３０Ｈの上方が可動搬送ガイド３８により閉鎖されているため、放出部３０Ｊから放出された紙幣が上方へ舞い上がることを防止し、ステージ３０Ｔ上に安定的に集積させる。またリジェクトカセット３２は、搬送されてきた紙幣を放出部３２Ｊによりリジェクト紙幣収納空間３２ＳＲ内へ放出して収納させる。
【００７７】
制御部１６は、搬送先を集積部３０とした紙幣、すなわち集積部３０に集積した紙幣の金種及び枚数を逐次集計しており、集計した金額が出金額に到達した段階で、出金カセット２０からの紙幣の繰出を中止する。この結果、集積部３０のステージ３０Ｔ上には、出金額の紙幣が束状に集積された紙幣束Ｗが載置される。
【００７８】
次に制御部１６は、図８（Ｂ）に示すように可動搬送ガイド３８を前方へ移動させることにより集積部３０の集積孔３０Ｈを開放すると共に、集積部３０のステージ３０Ｔを上方へ移動させることにより、束搬送ユニット１４側へ紙幣束Ｗを受け渡す位置まで該紙幣束Ｗを持ち上げさせる。このとき制御部１６は、ステージ３０Ｔの上面を出金口搬送ベルト４４及び可動搬送ガイド３８の上面と同等の高さに揃えて、該ステージ３０Ｔにより束搬送路１４Ｙの一部を構成させると共に、該ステージ３０Ｔ上の紙幣束Ｗを該束搬送路１４Ｙ内に位置させる。
【００７９】
さらに制御部１６は、上搬送ベルト４２を前方へ走行させると共に押出部４５を前方へ移動させることにより、紙幣束Ｗを束搬送路１４Ｙに沿って前方へ進行させていく。やがて制御部１６は、出金口センサからの通知を基に紙幣束Ｗが出金機出金口４６に到達したことを検知すると、図８（Ｃ）に示すように、上搬送ベルト４２の走行を停止する。因みに制御部１６は、このときステージ３０Ｔを下方へ移動させて、出金動作を終了する。
【００８０】
これにより紙幣出金機１０は、出金機出金口４６から紙幣束Ｗの一部を露出させ、且つ上搬送ベルト４２及び出金口搬送ベルト４４により該紙幣束Ｗの後端近傍を挟持した状態として、利用者にこの紙幣束Ｗを取り出させることができる。
【００８１】
ここで制御部１６は、出金口センサからの通知を基に、出金機出金口４６から紙幣束Ｗが取り出されたか否かを監視しており、所定の待機時間（例えば３０秒間）が経過しても取り出されなかった場合、この紙幣束Ｗを取り込む取込動作を開始する。
【００８２】
具体的に制御部１６は、図９（Ａ）に示すように、押出部４５を上方へ変位させた上で上搬送ベルト４２を後方へ走行させることにより、紙幣束Ｗを束搬送路１４Ｙ内に取り込み、該束搬送路１４Ｙに沿って後方へ進行させていく。このとき制御部１６は、図示しないセンサにより紙幣束Ｗが押出部４５よりも後方に到達したことを検知すると、該押出部４５を下方へ変位させると共に後方へ移動させることにより、紙幣束Ｗの後方への搬送を補助する。
【００８３】
やがて制御部１６は、図９（Ｂ）に示すように、紙幣束Ｗが取込孔３２Ｈに到達すると、この紙幣束Ｗを束搬送路１４Ｙから落下させ、リジェクトカセット３２の取忘れ紙幣収納空間３２ＳＬ内に収納させて取込動作を終了する。かくして紙幣出金機１０は、利用者が出金機出金口４６から取り忘れた取忘れ紙幣束を取り込んでリジェクトカセット３２に収納する。
【００８４】
［１−８．効果］
図２４に示したように、紙幣出金機１０１０は、カセットフレーム１０３４（１０３４Ａ、１０３４Ｂ、１０３４Ｃ及び１０３４Ｄ）毎に独立して該カセットフレーム１０３４に内蔵された下部搬送部１０２４（１０２４Ａ、１０２４Ｂ、１０２４Ｃ及び１０２４Ｄ）を有している。
【００８５】
しかしながら紙幣出金機１０１０においては、下部搬送部１０２４Ａと下部搬送部１０２４Ｂとの接続箇所と、下部搬送部１０２４Ｂと下部搬送部１０２４Ｃとの接続箇所と、下部搬送部１０２４Ｃと下部搬送部１０２４Ｄとの接続箇所との３箇所において紙幣の受け渡しが発生してしまうため、下側に位置するカセットフレーム１０３４の下部搬送部１０２４から、該カセットフレーム１０３４の上側に位置する下部搬送部１０２４に紙幣を受け渡す際に、スキューが発生してしまう可能性があった。
【００８６】
これに対し紙幣出金機１０は、下部搬送部２４の紙幣受渡部４８から繰出孔７８Ｄの下側のベルト巻付部５８Ｄまでに亘って左右に１本ずつタイミングベルト５６を架設するようにした。これにより紙幣出金機１０は、紙幣の後面をタイミングベルト５６の一定の位置に当接させつつ、カセット繰出口３７から紙幣受渡部４８まで該紙幣を搬送することができるため、下部搬送部２４内部において出金カセット２０が積み重なる上下方向に沿って紙幣を搬送する際の紙幣の受け渡しをなくすことができる。これにより紙幣出金機１０は、下部搬送部２４内部を上下方向に沿って紙幣を搬送する際に該紙幣にスキューやジャムが発生してしまうことを抑止し、搬送する際の精度を向上させることができる。
【００８７】
また、例えば水平方向に沿って紙幣を搬送する搬送部においては、重力の影響により、紙幣に対し紙面が曲がる方向へ力が加わる。これに対し上下方向に沿って搬送する下部搬送部２４においては、重力の影響により、紙幣に対し下方向へ落ちる方向へ力が加わる。このため下部搬送部２４においては、水平方向に沿って紙幣を搬送する場合よりも、紙幣の受け渡しの際に重力の影響によりスキューが発生し易いと言える。このため紙幣出金機１０においては、水平方向に沿って紙幣を搬送するのではなく上下方向に沿って紙幣を搬送する下部搬送部２４に本発明を適用することにより、スキューの発生を抑える効果をより顕著に奏する。
【００８８】
また従来の紙幣出金機１０１０は、撓みやすい前側平ベルト９２及び後側平ベルト９３と紙幣との間の摩擦力を利用して該前側平ベルト９２及び該後側平ベルト９３で紙幣を挟持しつつ搬送するため、紙幣の種類によっては、紙幣と前側平ベルト９２及び後側平ベルト９３との間の摩擦力が弱くなり、スキューが発生しやすくなる場合があった。また紙幣出金機１０１０は、短辺方向の長さが短い紙幣を確実に搬送するためには、上下に並ぶ前側ローラ９０同士の間隔と、上下に並ぶ後側ローラ９１同士の間隔とを、紙幣の短辺方向の長さよりも短くする必要があったため、多数のローラが必要になってしまっていた。
【００８９】
これに対し紙幣出金機１０は、上下に隣り合う固定ローラ７６を紙幣の短辺方向の長さよりも短く配置する共に、撓み難いタイミングベルト５６により紙幣を固定ローラ７６に押し付け、タイミングベルト５６と固定ローラ７６とで紙幣を挟持しつつ搬送するようにした。このため紙幣出金機１０は、短辺方向の長さが短い紙幣であっても、簡易な構成によりスキューの発生を抑止して確実に搬送することができる。
【００９０】
また従来の紙幣出金機１０１０は、カセットフレーム１０３４（１０３４Ａ、１０３４Ｂ、１０３４Ｃ及び１０３４Ｄ）毎に独立して下部搬送部１０２４を設けていたため、多数の前側ローラ９０、後側ローラ９１、前側平ベルト９２及び後側平ベルト９３が必要であり、構成が複雑になっていた。これに対し紙幣出金機１０は、主に、左右１組のタイミングベルト５６と、該タイミングベルト５６に対向する、固定ローラ部６１、ガイド５２及びガイド部６２を設けるだけで紙幣を搬送するようにしたため、簡易な構成とすることができる。
【００９１】
また従来の紙幣出金機１０１０は、カセットフレーム１０３４（１０３４Ａ、１０３４Ｂ、１０３４Ｃ及び１０３４Ｄ）毎に独立して該カセットフレーム１０３４内に下部搬送部１０２４を内蔵するようにした。このため、繰出部３６や下部搬送部１０２４が故障した場合、カセットフレーム１０３４の外部から、繰出部３６や下部搬送部１０２４に保守員がアクセスすることは困難であった。このため紙幣出金機１０１０においては、故障した繰出部３６や下部搬送部１０２４が内蔵されているカセットフレーム１０３４ごと交換する必要があったが、実際には大掛かりな分解及び最組立作業を要するため、該紙幣出金機１０１０が内蔵された現金自動支払機が設置された現地では対応することは困難であり、結局紙幣出金機１０１０自体を交換する必要があった。このため、紙幣出金機１０１０自体を交換する際の準備、配送、設置等のため多くの時間と工数を要してしまい、現金自動支払機が長期間休止してしまっていた。
【００９２】
これに対し紙幣出金機１０は、収納筐体１８におけるカセットフレーム３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ及び３４Ｄの後側に着脱可能に下部搬送部２４を取り付けるようにした。このため紙幣出金機１０は、これにより紙幣出金機１０は、保守性を向上させることができ、繰出部３６や下部搬送部２４が故障した場合であっても、現金自動支払機１が長期間休止してしまうことを防ぐことができる。
【００９３】
また図２５に示すように、従来の紙幣出金機１０１０は、ガイド部１０６２に突出部９５が形成されておらず、ガイド部板９４のみにより形成されているため、ローラ突出量ｈが、ガイド部６２よりも大きくなる。このガイド部１０６２において、図２５（Ｂ）に示すように、行員や保守員が紙幣ＢＬをタイミングベルト５６の例えば右側から引っ張って取り除く際、図２５（Ｃ）に示すように、タイミングベルト５６が固定ローラ７６からずり落ちると、ベルト傾きθは、ガイド部６２（図７（Ｃ））よりも大きい４５度程度となる。このガイド部１０６２においては、上述した（１）式及び（２）式を満たさないためベルト戻し合力Ｆｓはベルト外し合力Ｔｓ１を上回らなくなり、タイミングベルト５６は正常な位置へ自動的には復旧しない。
【００９４】
このため紙幣出金機１０１０は、タイミングベルト５６が固定ローラ７６から外れた状態のまま装置を動作させてしまい、再度ジャムが発生し紙幣出金機１０１０が動かなくなり、紙幣出金機１０１０の休止率が高くなってしまっていた。
【００９５】
これに対し本実施の形態による紙幣出金機１０は、ガイド部板９４（図２３）に対し突出部９５を形成するようにしたため、ガイド部板面９４Ｓよりもタイミングベルト５６に近接する突出面９５Ｓが形成される。これにより紙幣出金機１０は、ローラ突出量ｈが紙幣出金機１０１０よりも短くなり、（１）式及び（２）式を満たし、ベルト傾きθを小さくできるため、ベルト外し力Ｔ１が紙幣出金機１０１０よりも小さくなる。これにより紙幣出金機１０は、ベルト戻し合力Ｆｓがベルト外し合力Ｔｓ１を上回ることとなり、タイミングベルト５６の回転に伴って該タイミングベルト５６を正常な位置へ自動的に復旧させることができる。
【００９６】
また、ガイド部孔部６２Ｈ及びガイド孔部５２Ｈの左右両脇のみに突出部９５を形成するのではなく、ガイド部板９４の左端部から右端部までに亘って突出部を形成することも考えられる。しかしながらその場合、搬送される紙幣が突出部と接触する面積が増えてしまい、紙幣が搬送される際の抵抗になってしまう可能性があった。
【００９７】
これに対し紙幣出金機１０は、ガイド部孔部６２Ｈの左右両脇のみに突出部９５を形成するようにし、該突出部９５よりも左右方向の外側は、突出面９５Ｓよりもタイミングベルト５６から離隔するガイド部板面９４Ｓを設けるようにした。これにより紙幣出金機１０は、搬送される紙幣とガイド部板面９４Ｓとの接触抵抗が増加しないようにしつつ、タイミングベルト５６が固定ローラ７６から外れてしまうことを防ぐことができるため、紙幣を安定して搬送できる。ガイド５２においても同様である。
【００９８】
なお、固定ローラ７６の外周面よりも突出面９５Ｓをタイミングベルト５６に向かって突出させることにより、固定ローラ７６から外れかかったタイミングベルト５６を、突出部９５において固定ローラ７６と対向する側面に当接させることで、タイミングベルト５６が固定ローラ７６から外れないようにすることも考えられる。しかしながらその場合、タイミングベルト５６と固定ローラ７６との間で挟持されて搬送される紙幣ＢＬが突出部９５に擦れてしまい、搬送に悪影響が出てしまう。また、紙幣ＢＬがタイミングベルト５６から引っ張られて取り除かれる際に、該紙幣ＢＬが突出部９５に擦れてしまう。
【００９９】
これに対し紙幣出金機１０は、突出面９５Ｓから固定ローラ７６の外周面をタイミングベルト５６に向かってローラ突出量ｈだけ突出させるようにした。これにより紙幣出金機１０は、タイミングベルト５６と固定ローラ７６との間の搬送路を突出面９５Ｓから離隔させることで、搬送時に紙幣ＢＬが突出部９５に擦れることを防止し、且つ保守時に紙幣ＢＬがタイミングベルト５６から抜き取られやすくすることができる。
【０１００】
また、紙幣出金機１０は、固定ローラ７６とタイミングベルト５６とで紙幣を挟持して安定的に搬送するために固定ローラ７６に向かってタイミングベルト５６が強く付勢されているため、該タイミングベルト５６は固定ローラ７６から幅方向に外れやすい傾向にある。このため紙幣出金機１０においては、そのような外れやすいタイミングベルト５６を有する下部搬送部２４において、ガイド部孔部６２Ｈ及びガイド孔部５２Ｈの左右両脇に突出部９５を形成するようにしたため、ジャムの再発生を抑える効果を顕著に奏する。
【０１０１】
以上の構成によれば紙幣出金機１０は、紙葉状の媒体としての紙幣を収納し上下方向に並んで複数配された出金カセット２０と、出金カセット２０から繰り出された紙幣を鑑別する鑑別部２６と、複数の出金カセット２０と接続され、該出金カセット２０から繰り出された紙幣を上方向へ向かって紙幣受渡部４８まで搬送し鑑別部２６に受け渡す下部搬送部２４とを設け、該下部搬送部２４は、複数の出金カセット２０全てに亘るよう架設され一定の位置に紙幣の後面を当接させたまま紙幣受渡部４８まで該紙幣を搬送するタイミングベルト５６と、紙幣を挟んでタイミングベルト５６と対向する位置に配され、紙幣の前面に当接し該紙幣をタイミングベルト５６と挟持して搬送する固定ローラ７６と、タイミングベルト５６に張力を付与するベルトテンション部６０と、紙幣を挟んでタイミングベルト５６と対向する位置に配され、紙幣の前面をガイドするガイド部面６２Ｓ及びガイド面５２Ｓが形成され、固定ローラ７６を軸支するガイド部６２及びガイド５２と、上下方向に延在しガイド部６２及びガイド５２が設けられ、ベルトテンション部６０を支持するフレーム部６３とを有するようにした。
【０１０２】
これにより紙幣出金機１０は、紙幣の後面をタイミングベルト５６の一定の位置に当接させ、該タイミングベルト５６と固定ローラ７６とで紙幣を挟持しつつ、カセット繰出口３７から紙幣受渡部４８まで該紙幣を搬送することができる。
【０１０３】
［２．第２の実施の形態］
［２−１．現金自動支払機及び紙幣出金機の構成］
図１に示すように、第２の実施の形態による現金自動支払機１０１は、第１の実施の形態による現金自動支払機１と比べて、紙幣出金機１１０が紙幣出金機１０と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。図２と対応する図１０に示すように、紙幣出金機１１０は紙幣出金機１０と比べて、下部搬送部１２４が下部搬送部２４と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【０１０４】
［２−２．下部搬送部の構成］
図３と対応する図１１に示すように、下部搬送部１２４は下部搬送部２４と比べて、搬送フレーム１５０が搬送フレーム５０と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。搬送フレーム１５０は、上部フレーム部１６３Ｕ及び下部フレーム部１６３Ｄと、ガイド部６２（６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ及び６２Ｄ）とにより構成されている。上部フレーム部１６３Ｕ及び下部フレーム部１６３Ｄは、搬送フレーム５０（図３）のフレーム部６３が、上下方向のほぼ中央部、すなわち出金カセット２０Ｂと出金カセット２０Ｃとの間で物理的に分割された構成となっており、互いに接続されて固定され、上側に上部フレーム部１６３Ｕが、下側に下部フレーム部１６３Ｄがそれぞれ配置される。
【０１０５】
上部フレーム部１６３Ｕは、出金カセット２０Ａ及び２０Ｂの後側に配され、ガイド部６２Ａ及び６２Ｂが一体に形成されている。上部フレーム部１６３Ｕは、出金カセット２０Ａ及び２０Ｂに対応するガイド５２Ａ、５２Ｂ及び５２Ｃが取り付けられる。ガイド５２Ａ、ガイド部６２Ａ、ガイド５２Ｂ、ガイド部６２Ｂ及びガイド５２Ｃは、出金カセット２０Ａ及び２０Ｂに対応する固定ローラ部６１Ａ１、６１Ａ２、６１Ａ３、６１Ｂ１、６１Ｂ２、６１Ｂ３及び６１Ｃ１が取り付けられる。また上部フレーム部１６３Ｕは、出金カセット２０Ａ及び２０Ｂに対応するベルト巻付部５８Ａ及び５８Ｂが取り付けられる。さらに上部フレーム部１６３Ｕは、ベルト駆動部５４が取り付けられる。
【０１０６】
下部フレーム部１６３Ｄは、出金カセット２０Ｃ及び２０Ｄの後側に配され、ガイド部６２Ｃ及び６２Ｄが一体に形成されている。下部フレーム部１６３Ｄは、出金カセット２０Ｃ及び２０Ｄに対応するガイド５２Ｄ及び５２Ｅが取り付けられる。ガイド部６２Ｃ、ガイド５２Ｄ及びガイド部６２Ｄは、出金カセット２０Ｃ及び２０Ｄに対応する固定ローラ部６１Ｃ２、６１Ｃ３、６１Ｄ１、６１Ｄ２及び６１Ｄ３が取り付けられる。また下部フレーム部１６３Ｄは、出金カセット２０Ｃ及び２０Ｄに対応するベルト巻付部５８Ｃ及び５８Ｄが取り付けられる。
【０１０７】
ここで、カセット繰出口３７Ａに対する固定ローラ部６１Ａ及びベルト巻付部５８Ａの位置関係と、カセット繰出口３７Ｂに対する固定ローラ部６１Ｂ及びベルト巻付部５８Ｂの位置関係と、カセット繰出口３７Ｃに対する固定ローラ部６１Ｃ及びベルト巻付部５８Ｃの位置関係と、カセット繰出口３７Ｄに対する固定ローラ部６１Ｄ及びベルト巻付部５８Ｄの位置関係とは、何れも同様に構成されている。
【０１０８】
［２−３．２個の出金カセットに対応させる場合］
ここで、図１２に示すように、紙幣出金機１１０（図１０）から出金カセット２０Ｃ及び２０Ｄが省略され出金カセット２０Ａ及び２０Ｂのみを有する紙幣出金機１１０ｃ２について検討する。紙幣出金機１１０ｃ２は、収納筐体１８よりも高さが低く構成された収納筐体１１８ｃ２を有し、カセットフレーム３４Ｃ及び３４Ｄが省略されカセットフレーム３４Ａ及び３４Ｂのみを有している。
【０１０９】
下部搬送部１２４ｃ２は、収納筐体１１８ｃ２におけるカセットフレーム３４Ａ及び３４Ｂの後側に着脱可能に取り付けられており、出金カセット２０Ａ及び２０Ｂから繰り出された紙幣を上部搬送部２２まで搬送する。図１３に示すように下部搬送部１２４ｃ２の搬送フレーム１５０ｃ２は、下部搬送部１２４（図１１）と同様の上部フレーム部１６３Ｕを有している。また下部搬送部１２４ｃ２は、下部搬送部１２４における上部フレーム部１６３Ｕからベルト巻付部５８Ｂが取り外されベルト巻付部５８Ｄが取り付けられると共に、上部フレーム部１６３Ｕから固定ローラ部６１Ｃ１及びガイド５２Ｃが取り外されガイド５２Ｅが取り付けられた構成となっている。タイミングベルト５６ｃ２は、タイミングベルト５６よりもベルト長さが短く構成されており、ベルト駆動部プーリ６５とベルト巻付部５８Ｄのベルト巻付部プーリ６７との外周面に架設されている。
【０１１０】
［２−４．効果］
ここで、図１４に示すように、第１の実施の形態による紙幣出金機１０（図２）から出金カセット２０Ｃ及び２０Ｄが省略され出金カセット２０Ａ及び２０Ｂのみを有する紙幣出金機１０ｃ２について検討する。紙幣出金機１０ｃ２は、４個の出金カセット２０に対応する上下方向の長さに亘って連続的に形成されたフレーム部６３（図３）が形成された搬送フレーム５０を有する下部搬送部２４により、出金カセット２０Ａ及び２０Ｂから繰り出された紙幣を上部搬送部２２まで搬送する。
【０１１１】
このような紙幣出金機１０ｃ２は、下部搬送部２４が、４個の出金カセット２０に対応する高さに形成されているため、２個の出金カセット２０Ａ及び２０Ｂしか装着されない場合であっても４個の出金カセット２０に対応する高さの収納筐体１８を使用する必要があり、出金カセット２０Ｂの下側に不要なスペースが存在し、紙幣出金機１０ｃ２の高さを抑えることができなかった。
【０１１２】
これに対し紙幣出金機１１０は、最大で２個だけ出金カセット２０が装着される紙幣出金機１１０ｃ２に下部搬送部１２４（図１１）を適用する場合、該下部搬送部１２４から、下部フレーム部１６３Ｄと、該下部フレーム部１６３Ｄに取り付けられた各種ローラ等とが取り外されると共に、上部フレーム部１６３Ｕからベルト巻付部５８Ｂが取り外されベルト巻付部５８Ｄが取り付けられ、さらに上部フレーム部１６３Ｕから固定ローラ部６１Ｃ１及びガイド５２Ｃが取り外されガイド５２Ｅが取り付けられることにより、下部搬送部１２４ｃ２が製造されるだけで、収納筐体１８よりも高さが抑えられた収納筐体１１８ｃ２内部に下部搬送部１２４ｃ２が取り付けられることができる。
【０１１３】
これにより紙幣出金機１１０ｃ２は、該紙幣出金機１１０ｃ２に装着可能な出金カセット２０の個数に応じた分だけに高さを抑えることができ、紙幣出金機１１０ｃ２を小型化することができる。
【０１１４】
その他第２の実施の形態による紙幣出金機１１０は、第１の実施の形態による紙幣出金機１０と同様の作用効果を奏する。
【０１１５】
［３．第３の実施の形態］
［３−１．現金自動支払機及び紙幣出金機の構成］
図１に示すように、第３の実施の形態による現金自動支払機２０１は、第１の実施の形態による現金自動支払機１と比べて、紙幣出金機２１０が紙幣出金機１０と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。図２と対応する図１５に示すように、紙幣出金機２１０は紙幣出金機１０と比べて、下部搬送部２２４が下部搬送部２４と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【０１１６】
［３−２．下部搬送部の構成］
図３と対応する図１６に示すように、下部搬送部２２４は下部搬送部２４と比べて、搬送フレーム２５０が搬送フレーム５０と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。搬送フレーム２５０は、最上部フレーム部２６３Ｕ、第１下部フレーム部２６３Ｄ１、第２下部フレーム部２６３Ｄ２及び第３下部フレーム部２６３Ｄ３と、ガイド部６２（６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ及び６２Ｄ）とにより構成されている。最上部フレーム部２６３Ｕ、第１下部フレーム部２６３Ｄ１、第２下部フレーム部２６３Ｄ２及び第３下部フレーム部２６３Ｄ３は、搬送フレーム５０（図３）のフレーム部６３が、上下方向にほぼ４分割、すなわち出金カセット２０Ａと出金カセット２０Ｂとの間と、出金カセット２０Ｂと出金カセット２０Ｃとの間と、出金カセット２０Ｃと出金カセット２０Ｄとの間とで物理的に分割された構成となっており、互いに接続されて固定され、上から下に向かって最上部フレーム部２６３Ｕ、第１下部フレーム部２６３Ｄ１、第２下部フレーム部２６３Ｄ２及び第３下部フレーム部２６３Ｄ３の順にそれぞれ配置される。このように搬送フレーム２５０は、出金カセット２０と同数に分割されている。
【０１１７】
最上部フレーム部２６３Ｕは、出金カセット２０Ａの後側に配され、ガイド部６２Ａが一体に形成されている。最上部フレーム部２６３Ｕは、出金カセット２０Ａに対応するガイド５２Ａ及び５２Ｂが取り付けられる。ガイド５２Ａ、ガイド部６２Ａ及びガイド５２Ｂは、出金カセット２０Ａに対応する固定ローラ部６１Ａ１、６１Ａ２、６１Ａ３及び６１Ｂ１が取り付けられる。また最上部フレーム部２６３Ｕは、出金カセット２０Ａに対応するベルト巻付部５８Ａが取り付けられる。さらに最上部フレーム部２６３Ｕは、ベルト駆動部５４が取り付けられる。
【０１１８】
第１下部フレーム部２６３Ｄ１は、出金カセット２０Ｂの後側に配され、ガイド部６２Ｂが一体に形成されている。第１下部フレーム部２６３Ｄ１は、出金カセット２０Ｂに対応するガイド５２Ｃが取り付けられる。ガイド部６２Ｂ及びガイド５２Ｃは、出金カセット２０Ｂに対応する固定ローラ部６１Ｂ２、６１Ｂ３及び６１Ｃ１が取り付けられる。また第１下部フレーム部２６３Ｄ１は、出金カセット２０Ｂに対応するベルト巻付部５８Ｂが取り付けられる。
【０１１９】
第２下部フレーム部２６３Ｄ２は、出金カセット２０Ｃの後側に配され、ガイド部６２Ｃが一体に形成されている。第２下部フレーム部２６３Ｄ２は、出金カセット２０Ｃに対応するガイド５２Ｄが取り付けられる。ガイド部６２Ｃ及びガイド５２Ｄは、出金カセット２０Ｃに対応する固定ローラ部６１Ｃ２、６１Ｃ３及び６１Ｄ１が取り付けられる。また第２下部フレーム部２６３Ｄ２は、出金カセット２０Ｃに対応するベルト巻付部５８Ｃが取り付けられる。
【０１２０】
第３下部フレーム部２６３Ｄ３は、出金カセット２０Ｄの後側に配され、ガイド部６２Ｄが一体に形成されている。第３下部フレーム部２６３Ｄ３は、出金カセット２０Ｄに対応するガイド５２Ｅが取り付けられる。ガイド部６２Ｄ及びガイド５２Ｅは、出金カセット２０Ｄに対応する固定ローラ部６１Ｄ２及び６１Ｄ３が取り付けられる。また第３下部フレーム部２６３Ｄ３は、ベルト巻付部５８Ｄが取り付けられる。
【０１２１】
ここで、カセット繰出口３７Ａに対する固定ローラ部６１Ａ及びベルト巻付部５８Ａの位置関係と、カセット繰出口３７Ｂに対する固定ローラ部６１Ｂ及びベルト巻付部５８Ｂの位置関係と、カセット繰出口３７Ｃに対する固定ローラ部６１Ｃ及びベルト巻付部５８Ｃの位置関係と、カセット繰出口３７Ｄに対する固定ローラ部６１Ｄ及びベルト巻付部５８Ｄの位置関係とは、何れも同様に構成されている。
【０１２２】
［３−３．３個の出金カセットに対応させる場合］
ここで、図１７に示すように、紙幣出金機２１０（図１５）から出金カセット２０Ｄが省略され出金カセット２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃのみを有する紙幣出金機２１０ｃ３について検討する。紙幣出金機２１０ｃ３は、収納筐体１８よりも高さが低く構成された収納筐体２１８ｃ３を有し、カセットフレーム３４Ｄが省略されカセットフレーム３４Ａ、３４Ｂ及び３４Ｃのみを有している。
【０１２３】
下部搬送部２２４ｃ３は、収納筐体２１８ｃ３におけるカセットフレーム３４Ａ、３４Ｂ及び３４Ｃの後側に着脱可能に取り付けられており、出金カセット２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃから繰り出された紙幣を上部搬送部２２まで搬送する。図１８に示すように下部搬送部２２４ｃ３の搬送フレーム２５０ｃ３は、下部搬送部２２４（図１６）から第２下部フレーム部２６３Ｄ２が省略され、該下部搬送部２２４と同様の最上部フレーム部２６３Ｕ、第１下部フレーム部２６３Ｄ１及び第３下部フレーム部２６３Ｄ３を有している。タイミングベルト５６ｃ３は、タイミングベルト５６よりもベルト長さが短く構成されており、ベルト駆動部プーリ６５とベルト巻付部５８Ｄのベルト巻付部プーリ６７との外周面に架設されている。
【０１２４】
［３−４．２個の出金カセットに対応させる場合］
また図１９に示すように、紙幣出金機２１０（図１５）から出金カセット２０Ｃ及び２０Ｄが省略され出金カセット２０Ａ及び２０Ｂのみを有する紙幣出金機２１０ｃ２について検討する。紙幣出金機２１０ｃ２は、収納筐体１８よりも高さが低く構成された収納筐体２１８ｃ２を有し、カセットフレーム３４Ｃ及び３４Ｄが省略されカセットフレーム３４Ａ及び３４Ｂのみを有している。
【０１２５】
下部搬送部２２４ｃ２は、収納筐体２１８ｃ２におけるカセットフレーム３４Ａ及び３４Ｂの後側に着脱可能に取り付けられており、出金カセット２０Ａ及び２０Ｂから繰り出された紙幣を上部搬送部２２まで搬送する。図２０に示すように下部搬送部２２４ｃ２の搬送フレーム２５０ｃ２は、下部搬送部２２４（図１６）から第１下部フレーム部２６３Ｄ１及び第２下部フレーム部２６３Ｄ２が省略され、該下部搬送部２２４と同様の最上部フレーム部２６３Ｕ及び第３下部フレーム部２６３Ｄ３を有している。タイミングベルト５６ｃ２は、タイミングベルト５６よりもベルト長さが短く構成されており、ベルト駆動部プーリ６５とベルト巻付部５８Ｄのベルト巻付部プーリ６７との外周面に架設されている。
【０１２６】
［３−５．１個の出金カセットに対応させる場合］
また図２１に示すように、紙幣出金機２１０（図１５）から出金カセット２０Ｂ、２０Ｃ及び２０Ｄが省略され出金カセット２０Ａのみを有する紙幣出金機２１０ｃ１について検討する。紙幣出金機２１０ｃ１は、収納筐体１８よりも高さが低く構成された収納筐体２１８ｃ１を有し、カセットフレーム３４Ｂ、３４Ｃ及び３４Ｄが省略されカセットフレーム３４Ａのみを有している。
【０１２７】
下部搬送部２２４ｃ１は、収納筐体２１８ｃ１におけるカセットフレーム３４Ａの後側に着脱可能に取り付けられており、出金カセット２０Ａから繰り出された紙幣を上部搬送部２２まで搬送する。図２２に示すように下部搬送部２２４ｃ１の搬送フレーム２５０ｃ１は、下部搬送部２２４（図１６）から第１下部フレーム部２６３Ｄ１、第２下部フレーム部２６３Ｄ２及び第３下部フレーム部２６３Ｄ３が省略され、該下部搬送部２２４と同様の最上部フレーム部２６３Ｕを有している。また下部搬送部２２４ｃ１は、下部搬送部２２４における最上部フレーム部２６３Ｕからベルト巻付部５８Ａが取り外されベルト巻付部５８Ｄが取り付けられると共に、最上部フレーム部２６３Ｕから固定ローラ部６１Ｂ１及びガイド５２Ｂが取り外されガイド５２Ｅが取り付けられた構成となっている。タイミングベルト５６ｃ１は、タイミングベルト５６よりもベルト長さが短く構成されており、ベルト駆動部プーリ６５とベルト巻付部５８Ｄのベルト巻付部プーリ６７との外周面に架設されている。
【０１２８】
［３−６．効果］
以上の構成において紙幣出金機２１０は、最大で３個だけ出金カセット２０を装着する紙幣出金機２１０ｃ３に下部搬送部２２４（図１６）を適用する場合、該下部搬送部２２４から、第２下部フレーム部２６３Ｄ２と、該第２下部フレーム部２６３Ｄ２に取り付けられた各種ローラ等とが取り外されると共に、最上部フレーム部２６３Ｕと第１下部フレーム部２６３Ｄ１と第３下部フレーム部２６３Ｄ３とが接続されることにより、下部搬送部２２４ｃ３が製造されるだけで、収納筐体１８よりも高さが抑えられた収納筐体２１８ｃ３内部に下部搬送部２２４ｃ３が取り付けられることができる。
【０１２９】
また紙幣出金機２１０は、最大で２個だけ出金カセット２０を装着する紙幣出金機２１０ｃ２に下部搬送部２２４（図１６）を適用する場合、該下部搬送部２２４から、第１下部フレーム部２６３Ｄ１及び第２下部フレーム部２６３Ｄ２と、該第１下部フレーム部２６３Ｄ１及び該第２下部フレーム部２６３Ｄ２に取り付けられた各種ローラ等とが取り外されると共に、最上部フレーム部２６３Ｕと第３下部フレーム部２６３Ｄ３とが接続されることにより、下部搬送部２２４ｃ２が製造されるだけで、収納筐体１８よりも高さが抑えられた収納筐体２１８ｃ２内部に下部搬送部２２４ｃ２が取り付けられることができる。
【０１３０】
さらに紙幣出金機２１０は、最大で１個だけ出金カセット２０を装着する紙幣出金機２１０ｃ１に下部搬送部２２４（図１６）を適用する場合、該下部搬送部２２４から、第１下部フレーム部２６３Ｄ１、第２下部フレーム部２６３Ｄ２及び第３下部フレーム部２６３Ｄ３と、該第１下部フレーム部２６３Ｄ１、該第２下部フレーム部２６３Ｄ２及び該第３下部フレーム部２６３Ｄ３に取り付けられた各種ローラ等とが取り外されると共に、最上部フレーム部２６３Ｕからベルト巻付部５８Ａが取り外されベルト巻付部５８Ｄが取り付けられ、さらに最上部フレーム部２６３Ｕから固定ローラ部６１Ｂ１及びガイド５２Ｂが取り外されガイド５２Ｅが取り付けられることにより、下部搬送部２２４ｃ１が製造されるだけで、収納筐体１８よりも高さが抑えられた収納筐体２１８ｃ１内部に下部搬送部２２４ｃ１が取り付けられることができる。
【０１３１】
これにより紙幣出金機２１０は、様々な紙幣出金機に対し、出金カセット２０の個数に応じた分の高さの下部搬送部を容易に製造させることができるため、汎用性を高めることができると共に、紙幣出金機の高さを、該紙幣出金機に装着可能な出金カセット２０の個数に応じた分に抑えることができ、紙幣出金機を小型化することができる。
【０１３２】
また上述したように、カセット繰出口３７それぞれに対する該カセット繰出口３７近傍の固定ローラ部６１及びベルト巻付部５８は、何れのカセット繰出口３７においても同様に構成されている。このため紙幣出金機２１０は、最上部フレーム部２６３Ｕの下に、第１下部フレーム部２６３Ｄ１、第２下部フレーム部２６３Ｄ２及び第３下部フレーム部２６３Ｄ３を所定の個数だけ組み合わせても、全てのカセット繰出口３７に対する固定ローラ部６１及びベルト巻付部５８の位置関係が崩れることなく、紙幣を正常に搬送することができる。
【０１３３】
さらに紙幣出金機２１０は、ベルトテンション部６０を最上部フレーム部２６３Ｕに設けるようにした。これにより紙幣出金機２１０は、ベルトテンション部６０が例えば第３下部フレーム部２６３Ｄ３に設けられている場合と比べて、最上部フレーム部２６３Ｕと、第１下部フレーム部２６３Ｄ１、第２下部フレーム部２６３Ｄ２又は第３下部フレーム部２６３Ｄ３とが適宜組み合わせて製造される際に、製造させ易くできる。
【０１３４】
その他第３の実施の形態による紙幣出金機２１０は、第２の実施の形態による紙幣出金機１１０と同様の作用効果を奏する。
【０１３５】
［４．第４の実施の形態］
［４−１．現金自動支払機、紙幣出金機及び下部搬送部の構成］
図１に示すように、第４の実施の形態による現金自動支払機３０１は、第１の実施の形態による現金自動支払機１と比べて、紙幣出金機３１０が紙幣出金機１０と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。図２に示すように、紙幣出金機３１０は紙幣出金機１０と比べて、下部搬送部３２４が下部搬送部２４と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。図７と対応する図２３に示すように、下部搬送部３２４は下部搬送部２４と比べて、ガイド部３６２及びガイド３５２がガイド部６２及びガイド５２と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【０１３６】
［４−２．ガイド部及びガイドの構成］
図２３に示すように、ガイド部３６２は、突出部９５に代えて突出部３９５を有している。突出部３９５は、後端にストッパ９６が形成されている。ストッパ９６は、断面三角形状のストッパ突起９７が左右方向に複数本並んで鋸歯状に形成されている。ストッパ突起９７は、ストッパ第１面９７Ｓ１及びストッパ第２面９７Ｓ２が形成されている。ストッパ第１面９７Ｓ１は、固定ローラ７６に対向するように左右方向の内側に面し、タイミングベルト５６の進行方向（上下方向）に沿う平面である。ストッパ第２面９７Ｓ２は、ストッパ第１面９７Ｓ１の前端から、左右方向の内側に向かうに連れて後方へ傾斜する平面である。これによりストッパ突起９７は、固定ローラ７６から左右方向に離隔する方向に対しては、ストッパ第１面９７Ｓ１が引っ掛かることにより紙幣を進行させない一方、左右方向外側から固定ローラ７６に近接する方向に対しては、ストッパ第２面９７Ｓ２が引っ掛かないことにより紙幣を進行させる。ガイド３５２もガイド部３６２と同様に構成されたストッパ９６を有している。
【０１３７】
かかるガイド３５２及びガイド部３６２の構成において、下部搬送部２４にジャムが発生し紙幣ＢＬが残留した場合には、図２３（Ｂ）に示すように、行員や保守員が紙幣ＢＬをタイミングベルト５６の例えば右側から引っ張って取り除く。すると、タイミングベルト５６が紙幣ＢＬと一緒にずれ、タイミングベルト５６の右端がストッパ９６にずれ落ちる場合がある。このとき紙幣の右端部は、ストッパ突起９７のストッパ第１面９７Ｓ１に当接すると、それ以上の右方への移動と、固定ローラ７６との接触点を支点とした回動とが規制される。これにより紙幣出金機３１０は、ベルト傾きθを紙幣出金機１０よりもさらに小さくできるため、ベルト外し力Ｔ１が紙幣出金機１０よりも小さくなる。これにより紙幣出金機３１０は、ベルト戻し合力Ｆｓがベルト外し合力Ｔｓ１をより上回ることとなり、タイミングベルト５６を回転に伴い正常な位置へ自動的に復旧させ、該タイミングベルト５６の幅方向への位置ずれを抑えることができる。
【０１３８】
その他第４の実施の形態による紙幣出金機３１０は、第１の実施の形態による紙幣出金機１０と同様の作用効果を奏する。
【０１３９】
［５．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、下部搬送部２４の上端部近傍にベルトテンション部６０を配置する場合について述べた。本発明はこれに限らず、下部搬送部２４の下端部近傍等、種々の位置にベルトテンション部を配置しても良い。第２乃至第４の実施の形態においても同様である。
【０１４０】
また上述した第１の実施の形態においては、ベルト巻付部プーリ６７Ｄの外径をベルト巻付部プーリ６７Ａ、６７Ｂ及び６７Ｃよりも僅かに大きく形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、ベルト巻付部プーリ６７Ｄの外径をベルト巻付部プーリ６７Ａ、６７Ｂ及び６７Ｃと同じにし、該ベルト巻付部プーリ６７Ｄの位置をベルト巻付部プーリ６７Ａ、６７Ｂ及び６７Ｃよりも僅かに前方に配置するようにしても良い。第２乃至第４の実施の形態においても同様である。
【０１４１】
さらに上述した第１実施の形態においては、上下方向に沿って紙幣を搬送する下部搬送部２４に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、上下方向に対し傾斜した方向に沿って紙幣を搬送する搬送部に本発明を適用しても良い。第２乃至第４の実施の形態においても同様である。その場合も、重力によって紙幣がスキューする可能性が高くなるような搬送路の場合、本発明の効果を顕著に奏する。
【０１４２】
さらに上述した第１の実施の形態においては、突出部９５の、タイミングベルト５６の進行方向（上下方向）に沿った長さは種々の長さで良い。要はタイミングベルト５６が固定ローラ７６から外れた際に該タイミングベルト５６の端部と接触できれば良い。第４の実施の形態においても同様である。
【０１４３】
さらに上述した第１の実施の形態においては、ガイド部板９４の後面における固定ローラ７６の左右両側に、タイミングベルト５６が左右方向に位置ずれした際に当接する左右方向の範囲に亘って突出部９５を形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、図２６に示すように、ガイド部板９４の後面における固定ローラ７６の左右両側に、左右方向の幅が細く後方に突出し後面にリブ面９８Ｓが形成されたリブ９８を形成しても良い。
【０１４４】
さらに上述した第４の実施の形態においては、ガイド部板９４の後面における固定ローラ７６の左右両側に、タイミングベルト５６が左右方向に位置ずれした際に当接する左右方向の範囲に亘って突出部３９５を形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、図２７に示すように、ガイド部板９４の後面における固定ローラ７６の左右両側に、左右方向の幅が細く後方に突き出しストッパ９６が形成されたリブ９９を形成しても良い。
【０１４５】
さらに上述した第４の実施の形態においては、ストッパ突起９７の断面形状を三角形状とする場合について述べた。本発明はこれに限らず、種々の断面形状で良い。また突出部９５を省略し、ガイド部板面９４Ｓにストッパ９６を形成しても良い。要はずれ落ちた紙幣の移動を規制する形状であれば良い。
【０１４６】
さらに上述した第１の実施の形態においては、紙幣を出金する紙幣出金機１０に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば種々の金券や証券、或いは各種チケットなど、紙葉状の媒体を収納しておき、これを利用者に引き渡す種々の装置に適用しても良い。第２乃至第４の実施の形態についても同様である。
【０１４７】
さらに上述した第１の実施の形態においては、媒体収納庫としての出金カセット２０と、鑑別部としての鑑別部２６と、搬送部としての下部搬送部２４と、ベルトとしてのタイミングベルト５６と、ローラとしての固定ローラ部６１と、テンション部としてのベルトテンション部６０とによって、媒体引渡装置としての紙幣出金機１０を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる媒体収納庫と、鑑別部と、搬送部と、ベルトと、ローラと、テンション部とによって、媒体引渡装置を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１４８】
本発明は、例えば着脱可能な紙幣収納庫に紙幣を収納しておき、利用者の操作に応じこの紙幣を出金する紙幣出金機でも利用できる。
【符号の説明】
【０１４９】
１、１０１、２０１、３０１……現金自動支払機、２……筐体、３……顧客応対部、４……カード入出口、５……出金口、６……操作表示部、７……テンキー、８……レシート発行口、９……主制御部、１０、１０ｃ２、１１０、１１０ｃ２、２１０、２１０ｃ１、２１０ｃ２、２１０ｃ３、３１０、１０１０……紙幣出金機、１２……収納ユニット、１４……束搬送ユニット、１４Ｙ……束搬送路、１６……制御部、１８、１１８ｃ２、２１８ｃ１、２１８ｃ２、２１８ｃ３……収納筐体、２０……出金カセット、２２……上部搬送部、２４、１２４、１２４ｃ２、２２４ｃ１、２２４ｃ２、２２４ｃ３、３２４、１０２４……下部搬送部、２６……鑑別部、２８……切替部、３０……集積部、３０Ｓ……集積空間、３０Ｔ……ステージ、３０Ｊ……放出部、３０Ｈ……集積孔、３２……リジェクトカセット、３２Ｓ……収納空間、３２Ｐ……仕切板、３２ＳＬ……取忘れ紙幣収納空間、３２ＳＲ……リジェクト紙幣収納空間、３２Ｊ……放出部、３２Ｈ……取込孔、３４、１０３４……カセットフレーム、３６……繰出部、３７……カセット繰出口、３８……可動搬送ガイド、４０……束搬送筐体、４０Ｈ……大孔部、４２……上搬送ベルト、４４……出金口搬送ベルト、４５……押出部、４６……出金機出金口、４８……紙幣受渡部、５０、１５０、１５０ｃ２、２５０、２５０ｃ１、２５０ｃ２、２５０ｃ３……搬送フレーム、５２、３５２……ガイド、５２Ｓ……ガイド面、５２Ｈ……ガイド孔部、５４……ベルト駆動部、５６、５６ｃ２、５６ｃ３……タイミングベルト、５８……ベルト巻付部、６０……ベルトテンション部、６１……固定ローラ部、６２、３６２、１０６２……ガイド部、６２Ｓ……ガイド部面、６２Ｈ……ガイド部孔部、６３……フレーム部、１６３Ｕ……上部フレーム部、１６３Ｄ……下部フレーム部、２６３Ｕ……最上部フレーム部、２６３Ｄ１……第１下部フレーム部、２６３Ｄ２……第２下部フレーム部、２６３Ｄ３……第３下部フレーム部、６４……ベルト駆動部シャフト、６５……ベルト駆動部プーリ、６６……ベルト巻付部シャフト、６７……ベルト巻付部プーリ、７２……テンションローラ、７３……テンションローラシャフト、７４……ブラケット、７５……スプリング、７６……固定ローラ、７７……固定ローラシャフト、７８……繰出孔、８０……プーリ歯部、８０ａ……プーリ歯山部、８０ｂ……プーリ歯谷部、８１……ベルト歯部、８１ａ……ベルト歯山部、８１ｂ……ベルト歯谷部、９０……前側ローラ、９１……後側ローラ、９２……前側平ベルト、９３……後側平ベルト、９４……ガイド部板、９４Ｓ……ガイド部板面、９５、３９５……突出部、９５Ｓ……突出面、９６……ストッパ、９７……ストッパ突起、９７Ｓ１……ストッパ第１面、９７Ｓ２……ストッパ第２面、９８、９９……リブ、９８Ｓ……リブ面、Ｗ……紙幣束。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
0006540084.tif 000016
【図１６】
0006540084.tif 000017
【図１７】
0006540084.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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