(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の前部にはフロントローダが取付けられ、
操縦座席の前方にはステアリングコラムが配置され、
前記ステアリングコラムの上方には操縦ハンドルが設けられ、
走行機体に搭載されたエンジンからの動力を、ミッション部にて変速して走行部や作業部に伝達するように構成され、
前記走行部による車速と前記エンジンの回転数を調整する主変速ペダルを、前記操縦座席の前方の床板の上方であって前記ステアリングコラムの右側に配置し、
前記操縦座席の右側の右サイドコラムには、前記フロントローダを操作するローダレバーが設けられており、
複数のモード毎に設定された前記走行部による最高車速と前記エンジンの最高回転数を切り換えるモード切換スイッチを備え、前記モード切換スイッチが前記ローダレバーのグリップ部に配置されたことを特徴するトラクタ。
【請求項２】
前記モード切換スイッチによって切り換えられる、複数のモード毎に設定された、前記走行部による前記最高車速と前記エンジンの前記最高回転数は、前記主変速ペダルの最大踏込み位置での前記トラクタの車速と前記エンジンの回転速度となっていることを特徴する請求項１に記載のトラクタ。
【請求項３】
前記走行部の車速を一定に維持しながら前記エンジンの回転数を上昇させるエンジンあおり制御を実行させるエンジンあおりスイッチを備え、前記ローダレバーの前記グリップ部に前記エンジンあおりスイッチが配置されたことを特徴する請求項１〜２のいずれか一項に記載のトラクタ。
【請求項４】
前記エンジンあおり制御が実行されている際、前記モード切換スイッチへの操作が無効とされることを特徴とする請求項３に記載のトラクタ。
【請求項５】
前記走行部による前後進を指定する前後進切換レバーを設け、
前記前後進切換レバーを、前記ローダレバーの反対側となる前記ステアリングコラムの左側に配置し、
前記ミッション部が、前記エンジンからの動力を変速する油圧無段変速機と、前記油圧無段変速機からの変速動力を正反転する前後進切換機構とを具備し、
前記変速ペダルにより前記油圧無段変速機による変速比が変更される一方、前記前後進切換レバーにより前記前後進切換機構による切換が実行されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、トラクタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トラクタやホイルローダ等の作業車両においては、走行機体を操向操作するための操縦ハンドルや、走行機体の走行状態を設定調節するための複数のレバー部材等が、操作性を考慮して操縦座席の周囲に配置されている。例えば、農作業用のトラクタでは、複数のレバー部材として、主変速レバー、副変速レバー、前後進切換レバー、並びにＰＴＯ変速レバー等を有している（特許文献１参照）。主変速レバーは走行機体の車速を変更操作するものであり、副変速レバーは変速機の変速出力を所定範囲に設定保持するものである。前後進切換レバーは走行機体の進行方向を前進と後進とに切換操作するものであり、ＰＴＯ変速レバーは作業機への出力（ＰＴＯ駆動力）を変速操作するものである。また、トラクタの先端にローダを装着した場合には、ローダ操作用のレバー（ジョイスティックレバー）が設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１１２１０４号公報
【特許文献２】特開２０１３−１７０６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ローダなどの作業部を装着したトラクタにおいては、作業部の操作をしながら走行部の操作をすることにより、作業効率の向上を図っている。しかしながら、従来のトラクタにおいては、作業部用の操作具を作業部とともにトラクタに後付けとなるため、オペレータが所望する操作が達成できず、作業効率向上の妨げとなっていた。
【０００５】
本願発明は、上記のような現状を検討して改善を施したトラクタを提供することを技術的課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明のトラクタは、走行機体の前部にはフロントローダが取付けられ、操縦座席の前方にはステアリングコラムが配置され、前記ステアリングコラムの上方には操縦ハンドルが設けられ、走行機体に搭載されたエンジンからの動力を、ミッション部にて変速して走行部や作業部に伝達するように構成され、前記走行部による車速と前記エンジンの回転数を調整する主変速ペダルを、前記操縦座席の前方の床板の上方であって前記ステアリングコラムの右側に配置し、前記操縦座席の右側の右サイドコラムには、前記フロントローダを操作するローダレバーが設けられており、複数のモード毎に設定された前記走行部による最高車速と前記エンジンの最高回転数を切り換えるモード切換スイッチを備え、前記モード切換スイッチが前記ローダレバーのグリップ部に配置されたものである。
【０００７】
このようなトラクタにおいて、前記モード切換スイッチによって切り換えられる、複数のモード毎に設定された、前記走行部による前記最高車速と前記エンジンの前記最高回転数は、前記主変速ペダルの最大踏み込み位置での前記トラクタの車速と前記エンジンの回転速度となっているものとしてもよい。
【０００９】
上記トラクタにおいて、前記走行部の車速を一定に維持しながら前記エンジンの回転数を上昇させるエンジンあおり制御を実行させるエンジンあおりスイッチを備え、前記ローダレバーの前記グリップ部に前記エンジンあおりスイッチが配置されたものとしてもよい。
【００１０】
更に、前記エンジンあおり制御が実行されている際、前記モード切換スイッチへの操作が無効とされるものとしてもよい。
【００１１】
また、上記トラクタにおいて、前記走行部による前後進を指定する前後進切換レバーを設け、前記前後進切換レバーを、前記ローダレバーの反対側となる前記ステアリングコラムの左側に配置し、前記ミッション部が、前記エンジンからの動力を変速する油圧無段変速機と、前記油圧無段変速機からの変速動力を正反転する前後進切換機構とを具備し、前記変速ペダルにより前記油圧無段変速機による変速比が変更される一方、前記前後進切換レバーにより前記前後進切換機構による切換が実行されるものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本願発明によれば、作業部操作レバーにモード切換スイッチを設けた構成としているため、作業部操作レバーにより作業部の動作状態に合わせて、走行部の最高車速又はエンジンの最高回転数を切り換えることができ、一つの操作具で作業部と走行部を同時に操作できるため、操作性の向上を図れる。また、作業部にかかる負荷に応じて、走行部の最高車速又はエンジンの最高回転数を切り換えることにより、作業ミスを抑制できるだけでなく、非作業時の移動時間を短縮できるとともに、非作業時の燃費を向上できる。
【００１３】
本願発明によれば、作業部操作レバーのグリップにモード切換スイッチを配置することにより、オペレータが把持しやすい位置でモード切換スイッチを操作できるため、操作性の更なる向上を図れる。また、グリップの操縦座席側となる側面にモード切換スイッチを設けることにより、オペレータはグリップを把持している手の親指で容易にモード切換スイッチを操作でき、操作の煩雑さを解消できる。
【００１４】
本願発明によれば、エンジンあおり制御を実行するためのエンジンおありスイッチを作業部操作レバーに設けたため、オペレータは、作業部にかかる負荷に応じてエンジン回転数を変化させる一方で、走行部による車速を一定に維持できる。従って、作業部にかかる負荷により走行部の車速の変化を抑制できることから、作業部を使用した作業効率の低下をも抑制できる。また、エンジンあおり制御の実行時にモード切換スイッチの操作を無効とすることで、エンジンあおり制御時に上昇したエンジン回転数により、切換後の最高車速や最高エンジン回転数が異常値となることを防止でき、突発的な事故などを未然に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】トラクタの左側面図である。
【図２】トラクタの右側面図である。
【図３】トラクタの平面図である。
【図４】走行機体の左側面説明図である。
【図５】走行機体の右側面説明図である。
【図６】トラクタの動力伝達系統図である。
【図７】キャビン内部の構成を示す拡大平面図である。
【図８】キャビン内部を左前方から視た斜視図である。
【図９】キャビン内部を右前方から視た斜視図である。
【図１０】操縦座席から前方を視た図である。
【図１１】操縦座席から視たメータパネルの正面図である。
【図１２】キャビン内部を右側方から視た側面図である。
【図１３】ローダレバー周辺の構成を示す斜視図である。
【図１４】ローダバルブ周辺の構成を示す斜視図である。
【図１５】ローダレバーの外観斜視図である。
【図１６】ローダレバーの平面断面図である。
【図１７】ローダレバーの左側面図である。
【図１８】ローダレバーの背面図である。
【図１９】エンジンあおり制御を説明するための状態遷移図である。
【図２０】アクセル連動制御を説明するための状態遷移図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本願発明を具体化した実施形態について、農作業用トラクタを図面に基づき説明する。図１〜図５に示す如く、トラクタ１の走行機体２は、走行部としての左右一対の前車輪３と同じく左右一対の後車輪４とで支持されている。左右一対の後車輪４が後方走行部に相当するものである。走行機体２の前部にディーゼルエンジン５（以下、単にエンジンという）を搭載し、後車輪４または前車輪３をエンジン５で駆動することによって、トラクタ１が前後進走行するように構成されている。エンジン５はボンネット６にて覆われている。走行機体２の上面にはキャビン７が設置される。該キャビン７の内部には、操縦座席８と、前車輪３を操向操作する操縦ハンドル９とが配置されている。キャビン７の左右外側には、オペレータが乗降するステップ１０が設けられている。エンジン５に燃料を供給する燃料タンク１１がキャビン７底部の下側に設けられている。
【００１７】
走行機体２は、前バンパー１２及び前車軸ケース１３を有するエンジンフレーム１４と、エンジンフレーム１４の後部に着脱自在に固定した左右の機体フレーム１５とにより構成されている。前車軸ケース１３の左右両端側から外向きに、前車軸１６を回転可能に突出させている。前車軸ケース１３の左右両端側に前車軸１６を介して前車輪３を取り付けている。機体フレーム１５の後部には、エンジン５からの回転動力を適宜変速して前後四輪３，３，４，４に伝達するためのミッションケース１７を連結している。ミッションケース１７の左右外側面には、左右の後車軸ケース１９を外向きに突出するように装着している。左右の後車軸ケース１９には左右の後車軸２０を回転可能に内挿している。ミッションケース１７に後車軸２０を介して後車輪４を取り付けている。左右の後車輪４の上方は左右のリヤフェンダー２１によって覆われている。
【００１８】
走行機体２を中心として燃料タンク１１が左右に分かれて配置されている。すなわち、左側燃料タンク１１が、前後のブラケット（図示省略）を介して左機体フレーム１５外側（左側）に固定されて、左ステップ１０と左機体フレーム１５の間となる位置に配置されている。右側燃料タンク１１が、右機体フレーム１５外側（右側）に固定されて、右ステップ１０と右機体フレーム１５の間となる位置に配置されている。また、右側燃料タンク１１の外側（右側）には、フロントローダ７０の油圧機器に作動油を供給制御するためのローダバルブ７１が配置されている。ローダバルブ７１は、バルブ支持ブラケット７２を介して、右機体フレーム１５外側（右側）に固定されて、右ステップ１０と右側燃料タンク１１の間となる位置に配置されている。バルブ支持ブラケット７２は、右側燃料タンク１１の前方と、右側燃料タンク１１の上方及び右側方の一部とを覆うように構成されており、後述の前部支持台９６とも連結している。
【００１９】
さらに、キャビン７の前側を支持する左右の前部支持台９６と、キャビン７の後部を支持する左右の後部支持台９７を備える。左右の機体フレーム１５の機外側面のうち前後中間部に前部支持台９６をボルト締結させ、前部支持台９６の上面側に防振ゴム体９８を介してキャビン７の前側底部を防振支持すると共に、左右方向に水平に延設させる左右の後車軸ケース１９の上面のうち左右幅中間部に後部支持台９７をボルト締結させ、後部支持台９７の上面側に防振ゴム体９９を介してキャビン７の後側底部を防振支持している。
【００２０】
ディーゼルエンジン５は、エンジン出力軸とピストンとを内蔵するシリンダブロック上にシリンダヘッドを搭載しており、ディーゼルエンジン５（シリンダヘッド）右側面には、エアクリーナ２２１に接続させる吸気マニホールド２０３と、排気マニホールド２０４からの排気ガスの一部を再循環させるＥＧＲ装置２１０を配置し、排気マニホールド２０４に排出された排気ガスの一部が、吸気マニホールド２０３に還流することによって、高負荷運転時の最高燃焼温度が低下し、ディーゼルエンジン５からのＮＯｘ（窒素酸化物）の排出量が低減するように構成している。ディーゼルエンジン５の上面側（吸気マニホールド２０３上方）に、エアクリーナ２２１が配置されている。
【００２１】
一方、ディーゼルエンジン５（シリンダヘッド）左側面に、テールパイプ２２９に接続させる排気マニホールド２０４を配置する。ディーゼルエンジン５は、ディーゼルエンジン５の上面側（排気マニホールド２０４上方）に配置する連続再生式の排気ガス浄化装置２２４（ＤＰＦ）を備え、排気ガス浄化装置２２４の排気側にテールパイプ２２９を接続している。排気ガス浄化装置２２４によって、エンジン５からテールパイプ２２９を介して機外に排出される排気ガス中の粒子状物質（ＰＭ）が除去されると共に、排気ガス中の一酸化炭素（ＣＯ）や炭化水素（ＨＣ）が低減されるように構成している。
【００２２】
また、図４〜図８に示すように、ファンシュラウド２３４を背面側に取り付けたラジエータ２３５を、エンジン５の前面側に位置するようにエンジンフレーム１４上に立設している。ファンシュラウド２３４はエンジン５前方の冷却ファンの外周側を囲っていて、ラジエータ２３５と冷却ファン２０６とを連通させている。なお、ラジエータ２３５前面側には、上記のインタークーラ他、オイルクーラや燃料クーラなどが設置される。更に、が、ラジエータ２３５等の熱交換機の前方には、エンジン制御装置（エンジンＥＣＵ）２７１が上方位置に配置されるとともに、バッテリ２７２が下方位置に配置されている。エンジンＥＣＵ２７１は、エンジン５の各センサからのセンサ信号を受けるとともにエンジン５の駆動を制御する。
【００２３】
ミッションケース１７の後部には、例えばロータリ耕耘機などの対地作業機（図示省略）を昇降動させる油圧式昇降機構２２を着脱可能に取付けている。前記対地作業機は、左右一対のロワーリンク２３及びトップリンク２４からなる３点リンク機構１１１を介してミッションケース１７の後部に連結される。ミッションケース１７の後側面には、ロータリ耕耘機等の対地作業機にＰＴＯ駆動力を伝達するためのＰＴＯ軸２５を後向きに突設している。
【００２４】
走行機体２の前部には、フロントローダ７０が着脱可能に取付けられる。フロントローダ７０は、エンジンフレーム１４に着脱可能に設けられる左右一対のマスト７３と、マスト７３に上下回動可能に連結される左右一対のリフトアーム７４と、左右一対のリフトアーム７４を連結する連結パイプ７５と、左右一対の作業具リンク７６と、左右一対の作業具ブラケット７７と、左右一対のリフトアーム７４に装着される作業具７８と、左右一対のアームシリンダ７９と、左右一対の作業具シリンダ８０と、スタンド８１と、トラクタ１の前部を保護するフロントガード８２と、によって構成される。フロントローダ７０は、作業具７８を昇降させて作業を行っている。本実施形態では、作業具７８としてバケットを用いているが、他の作業具を取り付けることも可能である。
【００２５】
左右のエンジンフレーム１４外側に、左右一対のローダマウント８３がそれぞれ固定される。左右一対のローダマウント８３には、左右一対のマスト７３が着脱可能に取り付けられる。リフトアーム７４は、マスト７３に取り付けられる後リフトアーム８４と、作業具７８に取り付けられる前リフトアーム８５と、を溶接して構成されるものである。後リフトアーム８４と前リフトアーム８５とを所定の角度にて固定することで、機体側面視において、リフトアーム７４はブーメラン状に構成される。
【００２６】
各後リフトアーム８４の後端は、各マスト７３の上端部にそれぞれ枢支されており、左右一対の枢支軸８６を中心として、フロントローダ７０の前部が上下回動可能に構成される。マスト７３の上下中途部の前端部には、アームシリンダ７９のピストンロッドの先端部（後端）が枢支されており、後リフトアーム８４のアームシリンダブラケット部には、機体幅方向を長手方向として配置される枢支軸を介して、アームシリンダ７９の基端部（前端）が枢支されている。
【００２７】
そして、後リフトアーム８４の前端部の下方側には、アームシリンダ７９が取付けられる。左右一対のアームシリンダ７９が、フロントローダ７０の上下回動のためのアクチュエータとなっており、左右一対のアームシリンダ７９のピストンロッドの同時伸縮により、フロントローダ７０の上下回動角度、すなわち、左右一対のリフトアーム７４のマスト７３に対する角度が調整される。
【００２８】
前リフトアーム８５は、その前後中途部同士が機体幅方向を長手方向とする連結パイプ７５によって連結されることで、一体的に固定される。前リフトアーム８５の前端は、作業具ブラケット７７を介して作業具７８に取り付けられる。作業具ブラケット７７には、前リフトアーム８５の前端が枢支されている。これにより、作業具ブラケット７７及び作業具７８は、左右一対のリフトアーム７４に対して、上下回動可能となっている。
【００２９】
各作業具リンク７６は、アーム側リンク部材７６ａと、作業具側リンク部材７６ｂと、から構成される。アーム側リンク部材７６ａの下端は、前リフトアーム８５の前後中途部に枢支されている。作業具側リンク部材７６ｂの下端は、作業具ブラケット７７の上部に枢支されている。
【００３０】
リフトアーム８４の前端部の上方側には、作業具シリンダ８０が取付けられる。アーム側リンク部材７６ａ及び作業具側リンク部材７６ｂの上端部は、作業具シリンダ８０のピストンロッドの先端部を枢支している。作業具シリンダ８０の基端部は、後リフトアーム８４の前端部の上方側に枢支されている。左右一対の作業具シリンダ８０が、作業具ブラケット７７の前後回動のためのアクチュエータとなっており、左右一対の作業具シリンダ８０のピストンロッドの同時伸縮により、作業具リンク７６の折れ角、すなわち、アーム側リンク部材７６ａと作業具側リンク部材７６ｂとの角度が調整され、作業具ブラケット７７のリフトアーム７４に対する前後回動角度が調整される。
【００３１】
図６に示す如く、エンジン５の後側面から後向きに突設するエンジン５の出力軸（ピストンロッド）には、フライホイル２６を連結している。両端に自在軸継手を有する動力伝達軸２９を介して、フライホイル２６から後ろ向きに突出した主動軸２７と、ミッションケース１７前面側から前向きに突出した主変速入力軸２８とを連結している。ミッションケース１７の内部には、油圧無段変速機５００、前後進切換機構５０１、副変速ギヤ機構５０２、二駆四駆切換機構５０４及び後輪用差動ギヤ機構５０６などを配置している。
【００３２】
エンジン５の回転動力は、主動軸２７及び動力伝達軸２９を経由してミッションケース１７の主変速入力軸２８に伝達され、油圧無段変速機５００及び副変速ギヤ機構５０２によって変速され、当該変速動力が後輪用差動ギヤ機構５０６を介して左右の後車輪４に伝達されるように構成している。このとき、前後進切換機構５０１により、油圧無段変速機５００からの変速動力が正逆転されて、副変速ギヤ機構５０２に伝達されることとなる。
【００３３】
ミッションケース１７の前面下部から前向きに突出した前車輪出力軸３０には、前車輪駆動軸３１を介して、前輪用差動ギヤ機構５０７を内蔵する前車軸ケース１３から後向きに突出した前車輪伝達軸５０８を連結している。ミッションケース１７内の油圧無段変速機５００及び二駆四駆切換機構５０４による変速動力は、前車輪出力軸３０、前車輪駆動軸３１及び前車輪伝達軸５０８から前車軸ケース１３内の前輪用差動ギヤ機構５０７を経由して、左右の前車輪３に伝達されるように構成している。
【００３４】
次に、図７〜図１２等を参照しながら、キャビン７内部の構造を説明する。キャビン７内における操縦座席８の前方にステアリングコラム３２を配置している。ステアリングコラム３２は、キャビン７内部の前面側に配置したダッシュボード３３の背面側に立設している。ステアリングコラム３２上面から上向きに突出したハンドル軸の上端側に、平面視略丸型の操縦ハンドル９を取付けている。
【００３５】
ステアリングコラム３２の右側下方側には、走行機体２を制動操作するための左右一対のブレーキペダル３５を配置している。ステアリングコラム３２の左側上方側には、走行機体２の進行方向を前進と後進とに切り換え操作するための前後進切換レバー３６（リバーサレバー）を配置している。ステアリングコラム３２の左側下方側には、油圧無段変速機５００の出力を遮断操作するためのクラッチペダル３７を配置している。
【００３６】
ステアリングコラム３２の左側で前後進切換レバー３６の下方には、前後進切換レバー３６に沿って延びる誤操作防止体３８（リバーサガード）を配置している。接触防止具である誤操作防止体３８を前後進切換レバー３６よりも外側方に突出させることによって、トラクタ１に乗降する際に、オペレータが前後進切換レバー３６に不用意に接触するのを防止している。ダッシュボード３３の背面上部側には、液晶パネルを内蔵した操作表示盤３９を設けている。
【００３７】
また、ステアリングコラム３２の右側には、左右の後車輪４を制動状態に維持する駐車ブレーキレバー４３と、エンジン５の回転速度を設定保持するアクセルレバー４８とを配置している。すなわち、アクセルレバー４８が、ダッシュボード３３におけるステアリングコラム３２右側となる位置に挿入され、アクセルレバー４８の基端がダッシュボード３３内で回動可能に固定されている。そして、アクセルレバー４８の上下傾動を検出するポテンショメータ（可変抵抗器）型のアクセルレバーセンサ４８ａが、ダッシュボード３３内に内設されている。一方、ブレーキレバー４３は、アクセルレバー４８の下側となる位置に配置され、その基端側がステアリングコラム３２内にされている。
【００３８】
キャビン７内にある操縦座席８前方の床板４０においてステアリングコラム３２の右側には、エンジン５の回転速度または車速などを制御する主変速ペダル４１を配置している。なお、床板４０上面の略全体は平坦面に形成している。そして、主変速ペダル４１の上下傾動を検出するポテンショメータ（可変抵抗器）型のペダルセンサ４１ａが、床板４０下側で固定されている。
【００３９】
操縦座席８を挟んで左右両側には左右のサイドコラム４２を配置している。操縦座席８と左サイドコラム４２との間には、ミッションケース１７内の走行副変速ギヤ機構５０３の出力範囲を切換える副変速レバー４４と、前後車輪３，４の二駆と四駆とを切り換える四駆レバー４５と、ＰＴＯ軸２５の駆動速度を切換操作するＰＴＯ変速レバー４６を配置している。操縦座席８の下方には、左右の後車輪４の差動駆動をオンオフするためのデフロックペダル４７を配置している。操縦座席８と右サイドコラム４２との間には、ロータリ耕耘機などの対地作業機の高さ位置を変更調節する作業部ポジションレバー５０を配置している。
【００４０】
右サイドコラム４２には、前側から順に、ローダバルブ７２を切換操作するためのローダレバー５１と、ＰＴＯ軸２５からロータリ耕耘機等の作業機への動力伝達を継断操作するＰＴＯクラッチスイッチ５２と、エンジン５の最高回転速度又は走行機体２の最高走行速度を予め設定する回転数／車速設定ダイヤル５３と、回転数／車速設定ダイヤル５３で設定する値をエンジン５の最高回転速度又は走行機体２の最高走行速度のいずれであるか指定する回転数／車速選択スイッチ５４と、主変速ペダル４１操作時などにおける車速の加減速度を調整する車速感度調節ダイヤル５５と、ミッションケース１７の上面側に配置する油圧外部取出バルブ４３０を切換操作するための複数の油圧操作レバー５６（ＳＣＶレバー）とを配置している。ここで、油圧外部取出バルブ４３０は、トラクタ１に後付けされるロータリ耕耘機やコンポキャスタ等の作業機の油圧機器に作動油を供給制御するためのものである。実施形態では、油圧外部取出バルブの数（２連）に合わせて、油圧操作レバー５４を２つ配置している。
【００４１】
ダッシュボード３３は、フロントウインドウガラス３２１後方を覆ってワイパー駆動機構４２２を内装している。ワイパー駆動機構４２２は、フロントウインドウガラス３２１に軸支されているワイパー４２１への回転動力を生成する駆動モータと、駆動モータの回転動力をワイパー４２１に伝達するギヤ機構とで構成されている。また、ダッシュボード３３にメータパネル９０６を固定させており、該メータパネル９０６と電気的に接続したメータコントローラ（メータＥＣＵ）９０４をメータパネル９０６と一体に構成し、ダッシュボード３３内にメータコントローラ９０４を埋設させている。
【００４２】
メータパネル９０６は、操縦ハンドル９の前方下側となる位置で、操縦座席８に着座したオペレータに対面するように、そのパネル表面を後方からやや上方に傾けた状態で配置されている。また、ダッシュボード３３におけるメータパネル９０６の外周部位置には、例えば、パーキングスイッチなどの複数のスイッチ部材９０７を配置している。また、キースイッチ６１は、鍵穴に差し込んだ所定の鍵にて回転操作可能なロータリ式スイッチであり、ダッシュボード３３における操縦ハンドル９の右側位置に取り付けられている。
【００４３】
メータパネル９０６は、運転操作表示装置として、その中央表示領域に、文字表示などを行う液晶パネル９０８を配置しており、液晶パネル９０８外周にエンジン５の回転数を指針で示すエンジン回転計９０９を設けている。また、メータパネル９０６は、エンジン回転計９０９の左側に、燃料残量を指針で示す燃料計９１０を配置し、エンジン回転計９１０の右側に、エンジン５の冷却水温を指針で示す水温計９１１を配置している。
【００４４】
また、メータパネル９０６は、エンジン回転計９０９の左右外側（中央表示領域の外側）の表示領域にＬＥＤ等による複数の表示ランプ９１２，９１３を配置している。エンジン回転計９０９の左右に配置された表示ランプ９１２，９１３は、警告灯や表示灯として作用する。本実施形態では、表示ランプ９１２の一つを、例えば、排気ガス浄化装置２２４の再生処理状態を示す再生ランプに割り当て、表示ランプ９１３に、アンチストール制御、アクセル連動制御、及びオートクルーズ制御それぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態を示す表示灯に割り当てる。
【００４５】
ステアリングコラム３２は、ダッシュボード３３の背面側に埋設するような状態で立設している。ステアリングコラム３２内に縦長のハンドル軸９２１を軸支している。ハンドル軸９２１の上端側はステアリングコラム３２上面から上向きに突出している。当該ハンドル軸９２１の上端側に平面視略丸型の操縦ハンドル９を取り付けている。ハンドル軸９２１の下端側には、自在継手を介して縦長のステアリング軸７４０の先端側を連結している。ステアリング軸７４０の基端側には、自在継手を介して、ボード支持板（エアカットプレート）９０１の下部側に支持させたパワーステアリング油圧機構６２１を連結している。
【００４６】
操縦ハンドル９基部のステアリングコラム３２上面には、排気ガス浄化装置２２４の再生制御を実行させるＤＰＦ再生スイッチ６４を設けている。すなわち、直進作業姿勢のときにオペレータの視界にＤＰＦ再生スイッチ６４が配置されている。したがって、ＤＰＦ再生スイッチ６４が、操縦ハンドル９などに隠れることなく、座乗したオペレータにて、ＤＰＦ再生スイッチ６４の位置及び点灯表示状態を容易に視認できる。
【００４７】
ステアリングコラム３２上面のうち、操縦ハンドル９のハンドル軸９２１を中心として左右対称となる位置に、走行用スイッチやワンタッチ自動スイッチ等の複数のスイッチ６５，６６を配置している。したがって、座乗したオペレータにて、ステアリングコラム３２上面に配置されたスイッチ６５，６６群を視認して、走行用スイッチとワンタッチ自動スイッチの位置を容易に確認できるので、誤操作を低減できる。
【００４８】
操縦ハンドル９基部のステアリングコラム３２上面に、ＤＰＦ再生スイッチ６４と、走行用スイッチやワンタッチ自動スイッチといったスイッチ６５，６６を設けている。そして、ブレーキペダル３５上方のステアリングコラム３２一側上面にＤＰＦ再生スイッチ６４を設置している。一方、走行機体２の前後中心線上に配置される操縦ハンドル９のスポークを挟んで、走行用スイッチやワンタッチ自動スイッチによるスイッチ６５，６６を設置している。なお、本実施形態では、左側に配置されたスイッチ６５を走行用スイッチ（オートクルーズ操作用スイッチ）とし、右側に配置されたスイッチ６６をワンタッチ自動スイッチ（アクセル連動制御スイッチ、表示切換スイッチ、及びアンチストール制御スイッチ）としている。
【００４９】
図１２及び図１３に示す如く、キャビン７内において、側面視Ｌ字板状の座席支持板３１５が床板４０から立設されおり、座席支持板３１５上に操縦座席８が配置される。座席支持板３１５上面には、操縦座席８を前後に摺動（スライド）させるレール部材３１６が固定されており、レール部材３１６に操縦座席８底部が係止されている。また、後カバー板３１４が座席支持板３１４の後縁に連結されることで、後カバー板３１４が操縦座席８後方を覆うようにして立設されている。
【００５０】
座席支持板３１５後方の右側縁より支持プレート３１７が立設しており、支持プレート３１７上縁にレバー固定ブラケット３１８が固定されている。レバー固定ブラケット３１８は、右サイドコラム４２とも連結することで、右サイドコラム４２内に内設されている。レバー固定ブラケット３１上面に、油圧操作レバー５６が載置固定されており、油圧操作レバー５６のグリップ（把持部）が右サイドコラム４２外側に突出している。油圧操作レバー５６は、レバー固定ブラケット３１に固定されたプッシュプルワイヤー５７を介して、油圧外部取出バルブ４３０と連結している。
【００５１】
図１２〜図１４に示す如く、座席支持板３１５右側方の前面にレバー固定ブラケット３１９が固定されており、ローダレバー５１がレバー固定ブラケット３１９に揺動可能に支持されている。レバー固定ブラケット３１９は、右サイドコラム４２により被覆されており、ローダレバー５１のグリップ（把持部）３２０が右サイドコラム４２上面より突出している。ローダレバー５１は、クランク形状を有しており、グリップ３２０が操縦座席８側に配置されている。すなわち、右サイドコラム４２の前方位置にローダレバー５１が固定されるとともに、オペレータが操作しやすい位置となる操縦座席８の右前方にグリップ３２０が配置されるため、フロントローダ７０の操作性が向上する。ローダレバー５１は、レバー固定ブラケット３１に固定されたプッシュプルワイヤー５８，５９を介して、ローダバルブ７２と連結している。
【００５２】
また、ローダレバー５１の傾動をロックするロック金具３２１が、レバー固定ブラケット３１９に対して挿抜可能に設けられている。ロック金具３２１は、Ｕ字形状で構成されており、ロック金具３２１の屈曲部分を右サイドコラム５１前面より突出させることで、オペレータはロック金具３２１を把持しやすい。そのため、オペレータは、フロントローダ７０の操作の有無に応じて、ロック金具３２１を容易に挿抜させることができる。そして、ロック金具３２１をレバー固定ブラケット３１に挿入することで、ローダレバー５１の傾動を禁止（ロック）できるため、フロントローダ７０に対する不用意な操作を未然に防止できる。
【００５３】
図１４などに示す如く、ローダバルブ７２は、平面視Ｌ字形状のバルブ支持ブラケット７３を介して、機体フレーム１５に固定されている。バルブ支持ブラケット７３が、燃料タンク１１の前方を迂回するように配設されることで、ローダバルブ７２は、燃料タンク１１よりも外側に配置される。これにより、燃料タンク１１の容量を保障しながらも、ローダバルブ７２とプッシュプルワイヤー５８，５９とを容易に連結でき、その組付容易性を向上できる。更に、バルブ支持ブラケット７３は、機体フレーム１５に固定された前部支持台９６とも連結することで、バルブ支持ブラケット７３を高剛性に支持できる。
【００５４】
図１５〜図１８に示す如く、ローダレバー５１は、基端側を左右傾動用リンク３２２の中途部に固定されており、先端側がグリップ３２０に嵌挿されている。左右傾動用リンク３２２は、ローダレバー５１基端との連結部分から二股に分岐したＶ字形状の金属板で構成されており、二股部分の一方を後方に屈曲させて平面視Ｌ字形状とされている。
【００５５】
左右傾動リンク３２２は、後方に位置する一端にプッシュプルワイヤー５８先端が連結される一方、前面下側に位置する他端に、ロック金具３２１の一端が挿抜される貫通穴３２３が設けられている。なお、ロック金具３２１は、他端側をレバー固定ブラケット３１９に固定されたガイド管３２４に挿入された状態となり、ガイド管３２４の延設方向に沿って摺動される。すなわち、ロック金具３２１の一端が左右傾動リンク３２２の貫通穴３２３に挿入されることで、ローダレバー５１の傾動動作がロックされ、ロック金具３２１の一端が左右傾動リンク３２２の貫通穴３２３から抜き出されることで、ローダレバー５１の傾動動作のロックが解除される。
【００５６】
左右傾動用リンク３２２における貫通穴３２３上方の屈曲部（ローダレバー５１基端との連結部分近傍の屈曲部）に、後方に向かって延設された軸体３２５が設けられている。そして、前後傾動用リンク３２６に軸体３２５を貫通させることにより、左右傾動用リンク３２２は、前後傾動用リンク３２６に軸支され、左右方向に揺動可能となる。すなわち、ローダレバー５１の左右傾動動作に合わせて、左右傾動用リンク３２２が左右方向に揺動し、プッシュプルワイヤー５８先端を上下動させる。
【００５７】
前後傾動用リンク３２６は、一端に軸体３２５が挿入される一方、他端側を前方へ屈曲させて、プッシュプルワイヤー５９先端が連結される。そして、前後傾動用リンク３２６の一端には、左右方向に延設される円筒状のボス３２７が固定されており、レバー固定ブラケット３１９に固定された軸体３２８がボス３２７に挿入される。これにより、前後傾動用リンク３２６は、レバー固定ブラケット３１９に軸支され、前後方向に揺動可能となる。すなわち、ローダレバー５１の前後傾動動作に合わせて、左右傾動用リンク３２２が左右方向に揺動し、プッシュプルワイヤー５９先端を上下動させる。
【００５８】
また、軸体３２５の軸線の延長線上に、左右傾動用リンク３２２におけるプッシュプルワイヤー５８との連結部分が位置するように構成されている。従って、ローダレバー５１を前後方向に傾動させたとき、前後傾動用リンク３２６と共に左右傾動用リンク３２２も揺動することとなる。このとき、プッシュプルワイヤー５８先端位置が前後傾動用リンク３２６との回動支点位置となるため、ローダレバー５１を前後方向の傾動動作は、プッシュプルワイヤー５８に作用しない。
【００５９】
レバー固定ブラケット３１９は、その上方に２つのＵ字金具３２９、３３０それぞれの両端を連結させることで、ローダレバー５１の傾動範囲を規制する規制穴３３１を構成している。規制穴３１は、ローダレバー５１の中立位置において、左右幅及び前後幅が広くなるように構成されている。また、規制穴３３１は、前方に向かって左右対称に開口部分が狭まるように形成される一方、後方に向かっては、右側が狭まるように形成されている。
【００６０】
ローダレバー５１の前後傾動操作に対応してプッシュプルワイヤー５９が押し引きすることにより、ローダバルブ７１におけるアームバルブ（図示省略）が作用する。これにより、アームシリンダ７９が伸縮駆動して左右リフトアーム７４を昇降回動させる結果、作業具７８が昇降動することになる。また、ローダレバー５１の左右傾動操作に対応してプッシュプルワイヤー５８が押し引きすることにより、ローダバルブ７１における作業具バルブ（図示省略）が作用する。これにより、作業具シリンダ８０が伸縮駆動して、作業具７８を上向き回動させて土等を掬うチルト動作を実行したり、作業具７８を下向き回動させて土等を落とすダンプ動作を実行したりすることになる。
【００６１】
グリップ３２０の前面には、エンジンあおりスイッチ３０１が設けられており、グリップ３２の左側面には、バルブ操作スイッチ３０２とモード切換スイッチ３０３が設けられている。すなわち、オペレータの右手でグリップ３２が把持されるため、人差し指などで操作可能な位置にエンジンあおりスイッチ３０１が配置されるとともに、親指で操作可能な位置にバルブ操作スイッチ３０２及びモード切換スイッチ３０３が配置される。そのため、オペレータは、フロントローダ７０によるローダ作業時において、ローダレバー５１を把持した状態で、各スイッチ３０１〜３０３を容易に操作できる。
【００６２】
エンジンあおりスイッチ３０１は、例えば、フロントローダ７０により土等を掬うチルト動作や地面を掻くドーザ動作などの実行中に高負荷がかかる場合などに使用される。図１９に示す如く、エンジンあおりスイッチ３０１を操作することで、エンジン５のエンジン回転数を上昇させる一方、油圧無段変速機５００による変速比を下げて、トラクタ１の車速を一定に保つエンジンあおり制御を実行する。エンジンあおり制御は、副変速レバー４４により３速まで指定できる副変速のうち、１速及び２速が指定されている場合であって、モード切換スイッチ３０３によるモード切換制御が実行されていないときに、エンジンあおりスイッチ３０１の押下中に実行される。
【００６３】
ローダレバー５１にエンジンあおりスイッチ３０１を配置することで、オペレータは、フロントローダ７０によるローダ作業中の聴覚及び視覚に基づき、高負荷作業であると判断すると同時に、ローダレバー５１を操作している手（本実施形態では右手）で簡単にエンジンあおり制御を実行させる。従って、作業負荷に満たない場合であっても、オペレータの判断に従い瞬時に対応し、アームシリンダ７９及び作業具シリンダ８０に対する油圧揚力を上昇できるため、フロントローダ７０などの作業機操作における煩雑さを解消させるだけでなく、作業機にかかる負担を低減できる。
【００６４】
バルブ操作スイッチ３０２は、例えば、フロントローダ７０の作業具７８として、牧草ロールなどを狭持するベールグラブ（図示省略）が使用される場合など、アームシリンダ７９及び作業具シリンダ８０以外の油圧シリンダが作業具７８に設けられている場合に使用される。バルブ操作スイッチ３０２を操作することで、作業具７８となるベールグラブにおけるベールグラブ用シリンダが伸縮し、牧草ロールの狭持又は開放を実行できる。
【００６５】
すなわち、ローダレバー５１の前後傾動操作により、アームシリンダ７９を作用させて、作業具７８を上下に昇降させるとともに、ローダレバー５１の左右傾動操作により、作業具シリンダ８０を作用させて、作業具７８となるベールグラブを上下に傾動させ、更に、ローダレバー５１のバルブ操作スイッチ３０２を操作することにより、ベールグラブ用シリンダを作用させて、作業具７８となるベールグラブの開閉動作を実行させる。これにより、例えば、ベールグラブを作業具７８として使用した場合、ローダレバー５１のみで、牧草ロールの荷台への積み込み作業などを実行でき、オペレータの操作性が向上される。
【００６６】
モード切換スイッチ３０３は、予め複数のモードに対して設定された最高回転速度及び最高速度を切り換える場合に使用される。本実施形態では、第１モード及び第２モードの２モードの場合として説明するが、３モード以上の設定が実行できるものとしてもよい。第１及び第２モードにおける最高回転速度及び最高車速は、回転数／車速設定操作具となる回転数／車速設定ダイヤル５３及び回転数／車速選択スイッチ５４が操作されることで設定される。なお、第１及び第２モードそれぞれで設定される最高回転速度及び最高車速として、アクセルレバー４８や主変速ペダル４１の最大位置でのエンジン５の回転速度及びトラクタ１の車速が設定される。
【００６７】
モード切換スイッチ３０３を操作することで、第１モード及び第２モードの切換が実行され、モード切換スイッチ３０３への操作に応じて、第１及び第２モードによる最高回転速度及び最高車速が切り換えられる。本実施形態では、第１モードにおける最高回転速度Ｒ１及び最高車速Ｖ１に対して、第２モードにおける最高回転速度Ｒ２及び最高車速Ｖ２が小さい値となるように設定されるものとする。
【００６８】
このとき、例えば、フロントローダ７０による運搬作業を行っている場合、作業具７８で運搬対象物（土、雪、牧草ロールなど）を保持しているとき、モード切換スイッチ３０３を操作して第２モードに切り換えることで、トラクタ１を低速で移動させるため、運搬対象物の落下などを防止できる。一方、作業具７８に運搬対象物がない場合は、モード切換スイッチ３０３を操作して第１モードに切り換えることで、トラクタ１を高速で移動させるため、搬出先から搬入元までの移動時間を短縮でき、作業の効率化を図れる。
【００６９】
ローダレバー５１にモード切換スイッチ３０３を配置することで、オペレータは、フロントローダ７０による運搬作業中において、運搬対象物の有無に基づいて、ローダレバー５１を操作している手（本実施形態では右手）で簡単にトラクタ１の移動速度を切り換える。従って、フロントローダ７０における運搬対象物の運搬時には、運搬対象物の落下を防止しつつ、運搬対象物の運搬終了後の移動時には、移動時間を短縮できるため、作業の効率化を図れる。なお、モード切換スイッチ３０３によるモード切換動作は、エンジンあおりスイッチ３０１エンジンあおり制御やスイッチ６５によるオートクルーズ制御（指定車速を維持して走行させる走行制御）が実行されている場合は、その実行が禁止される。
【００７０】
また、スイッチ６６によりアクセル連動制御が実行されている場合、各モードに対して設定される最高車速として、主変速ペダル４１のみを最大位置としたときの車速が設定される。一方、アクセル連動制御が実行されていない場合は、各モードに対して設定される最高車速として、主変速ペダル４１及びアクセルレバー４８のそれぞれを最大位置としたときの車速が設定される。なお、図２０に示す如く、アクセル連動制御が実行されるとき、主変速ペダル４１の踏み込み量に応じて、トラクタ１の車速が変更するとともに、アクセルレバー４８により設定された最低回転数からエンジン５の回転数が変更する。一方、アクセル連動制御が実行されていない場合は、主変速ペダル４１の踏み込み量に応じて、エンジン５の回転数をアクセルレバー４８により設定された最低回転数で一定に維持した状態で、トラクタ１の車速を変更する。
【００７１】
本実施形態の作業車両（トラクタ）１は、走行機体２に搭載されたエンジン５からの動力を、ミッション部１７にて変速して走行部３，４や作業部７０に伝達するように構成されている。作業車両（トラクタ）１は、複数のモード毎に設定された走行部３，４による最高車速又はエンジン５の最高回転数を切り換えるモード切換スイッチ３０３と、作業部７０を操作する作業部操作レバー（ローダレバー）５１とを備え、作業部操作レバー５１にモード切換スイッチ３０３を設けている。従って、作業部操作レバー５１により作業部７０の動作状態に合わせて、走行部３，４の最高車速又はエンジン５の最高回転数を切り換えることができ、一つの操作具で作業部７０と走行部３，４を同時に操作できるため、操作性の向上を図れる。また、作業部７０にかかる負荷に応じて、走行部３，４の最高車速又はエンジン５の最高回転数を切り換えることにより、作業ミスを抑制できるだけでなく、非作業時の移動時間を短縮できるとともに、非作業時の燃費を向上できる。
【００７２】
このような作業車両１において、走行機体２上に操縦部（キャビン）７において、操縦座席８の外側前方に作業部操作レバー５１が配置されるとともに、作業部操作レバー５１のグリップ３２０を操縦座席８寄りに配置させ、グリップ３２０にモード切換スイッチ３０３が配置される。そして、グリップ３２０の操縦座席８側となる側面にモード切換スイッチ３０３が配置される。
【００７３】
作業部操作レバー５１のグリップ３２０にモード切換スイッチ３０３を配置することにより、オペレータが把持しやすい位置でモード切換スイッチ３０３を操作できるため、操作性の更なる向上を図れる。また、グリップ３２０の操縦座席８側となる側面にモード切換スイッチ３０３を設けることにより、オペレータはグリップ３２０を把持している手の親指で容易にモード切換スイッチ３０３を操作でき、操作の煩雑さを解消できる。
【００７４】
上記作業車両１において、走行部３，４の車速を一定に維持しながらエンジ５ンの回転数を上昇させるエンジンあおり制御を実行させるエンジンあおりスイッチ３０１を、作業部操作レバー５１に設けている。更に、エンジンあおり制御が実行されている際、記モード切換スイッチ３０３への操作が無効とされる。
【００７５】
エンジンあおり制御を実行するためのエンジンおありスイッチ３０１を作業部操作レバー５１に設けたため、オペレータは、作業部７０にかかる負荷に応じてエンジン５回転数を変化させる一方で、走行部３，４による車速を一定に維持できる。従って、作業部７０にかかる負荷により走行部３，４の車速の変化を抑制できることから、作業部７０を使用した作業効率の低下をも抑制できる。また、エンジンあおり制御の実行時にモード切換スイッチ３０３の操作を無効とすることで、エンジンあおり制御時に上昇したエンジン回転数により、切換後の最高車速や最高エンジン回転数が異常値となることを防止でき、突発的な事故などを未然に防止できる。
【００７６】
また、上記作業車両１において、走行部３，４による車速又はエンジン５の回転数を調整する変速ペダル（主変速ペダル）４１と、走行部３，４による前後進を指定する前後進切換レバー３６とを備えている。また、ミッション部１７が、エンジン５からの動力を変速する油圧無段変速機５００と、油圧無段変速機５００からの変速動力を正反転する前後進切換機構５０１とを具備している。そして、変速ペダル４１により油圧無段変速機５００による変速比が変更される一方、前後進切換レバー３６により前後進切換機構５０１による切換が実行されるものとしてもよい。
【００７７】
なお、本願発明における各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【００７８】
２  走行機体
７  キャビン
８  操縦座席
４１  主変速ペダル
４１ａ  ペダルセンサ
４８  アクセルレバー
４８ａ  アクセルレバーセンサ
５１  ローダレバー
５３  回転数／車速設定ダイヤル
５４  回転数／車速選択スイッチ
５７  プッシュプルワイヤー
５８  プッシュプルワイヤー
５９  プッシュプルワイヤー
６１  キースイッチ
６２  操作レバー
６３  操作レバー
６４  再生スイッチ
７０  フロントローダ
３０１  エンジンあおりスイッチ
３０２  バルブ操作スイッチ
３０３  モード切換スイッチ
３１７  支持プレート
３１８  レバー固定ブラケット
３１９  レバー固定ブラケット
３２０  グリップ
３２１  ロック金具
３２２  左右傾動リンク
３２３  貫通穴
３２４  ガイド管
３２５  軸体
３２６  前後傾動用リンク
３２７  ボス
３２８  軸体
３２９  Ｕ字金具
３３０  Ｕ字金具
３３１  規制穴
【図１】
0006487822.tif 000002
【図２】
0006487822.tif 000003
【図３】
0006487822.tif 000004
【図４】
0006487822.tif 000005
【図５】
0006487822.tif 000006
【図６】
0006487822.tif 000007
【図７】
0006487822.tif 000008
【図８】
0006487822.tif 000009
【図９】
0006487822.tif 000010
【図１０】
0006487822.tif 000011
【図１１】
0006487822.tif 000012
【図１２】
0006487822.tif 000013
【図１３】
0006487822.tif 000014
【図１４】
0006487822.tif 000015
【図１５】
0006487822.tif 000016
【図１６】
0006487822.tif 000017
【図１７】
0006487822.tif 000018
【図１８】
0006487822.tif 000019
【図１９】
0006487822.tif 000020
【図２０】
0006487822.tif 000021