(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の開閉体を駆動する駆動装置と、
前記開閉体の移動位置に応じて係合動作するラッチ機構を有して前記開閉体を全開位置及び全閉位置に保持するロック装置と、
前記駆動装置及びロック装置の作動を制御する制御装置と、を備え、
前記駆動装置は、車載電源の電源電圧に基づく駆動電力の供給を受けるものであって、
前記制御装置は、
前記電源電圧の低下時に前記開閉体の駆動制御を停止する停止制御部と、
前記電源電圧が回復した場合に前記駆動制御の再開を許可する許可判定部と、
前記開閉体の駆動制御が停止され、その後、該駆動制御の再開が許可された場合に、当該駆動制御の再開が許可された前記開閉体の移動位置が前記ラッチ機構の係合動作位置にあるか否かを判定する位置判定部と、
前記開閉体の移動位置が前記ラッチ機構の係合動作位置にあると判定された場合に、前記ロック装置の作動を制御して前記ラッチ機構を解除動作させる係合解除制御部と、
を備える車両用開閉体制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記係合解除制御部は、前記開閉体の移動位置が、前記駆動制御の再開による前記開閉体の開閉動作方向とは反対側の前記係合動作位置にある場合に、前記ラッチ機構を解除動作させること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記停止制御部は、エンジンのクランキングが開始されることにより前記開閉体の駆動制御を停止し、
前記許可判定部は、前記クランキングが終了することにより前記駆動制御の再開を許可すること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記制御装置は、前記駆動制御の再開時、該駆動制御の停止前における開閉動作方向に前記開閉体を駆動する駆動再開制御部を備えること、
を特徴とする車両用開閉体制御装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記制御装置は、目標移動位置への到達前に前記開閉体の駆動負荷が増大した場合に該開閉体の駆動方向を反転させる反転駆動制御部を備えること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用開閉体制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、駆動源を有して車両の開閉体を移動させる車両用の開閉体制御装置には、例えば、特許文献１に記載のスライドドア制御装置のように、電源電圧の低下時には、その開閉体となるスライドドアの駆動制御を停止する。そして、その低下した電源電圧が回復した後、停止前の駆動制御を再開するものがある。
【０００３】
即ち、車載電源の容量に限りのある車両においては、例えば、エンジンのクランキングが開始される等によって、その電源電圧が一時的に低下することがある。そして、このような状態でスライドドアの駆動制御を実行した場合には駆動電力の供給が不安定となるため、その円滑なスライドドアの開閉動作を担保することができないという問題がある。
【０００４】
しかしながら、上記従来技術の構成を採用することで、このような問題の発生を回避することができる。そして、電源電圧の回復後、そのスライドドアの開閉動作が自動的に再開されることによって、利便性の向上を図ることができる。
【０００５】
尚、この従来技術のスライドドア制御装置は、その駆動制御の停止時、当該駆動装置に設けられた電磁クラッチを接続状態に維持したまま、駆動モータをブレーキ状態とする。そして、これにより、その駆動制御の停止中におけるスライドドアの移動を規制する構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３６６６７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記のような対策が施されているとしても、その駆動モータのブレーキ力を超える外力によって、スライドドアの移動位置が変更されてしまうことがある。そして、これによりスライドドアが全開位置又全閉位置の近傍に移動することで、そのロック装置を構成するラッチ機構が係合動作してしまう可能性がある。このため、上記従来技術では、そのラッチ機構の干渉によって、スライドドアの駆動制御を円滑に再開することができない可能性があることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、より円滑に、停止された開閉体の駆動制御を再開することのできる車両用開閉体制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する車両用開閉体制御装置は、車両の開閉体を駆動する駆動装置と、前記開閉体の移動位置に応じて係合動作するラッチ機構を有して前記開閉体を全開位置及び全閉位置に保持するロック装置と、前記駆動装置及びロック装置の作動を制御する制御装置と、を備え、前記駆動装置は、車載電源の電源電圧に基づく駆動電力の供給を受けるものであって、前記制御装置は、前記電源電圧の低下時に前記開閉体の駆動制御を停止する停止制御部と、前記電源電圧が回復した場合に前記駆動制御の再開を許可する許可判定部と、前記開閉体の駆動制御が停止され、その後、該駆動制御の再開が許可された場合に、当該駆動制御の再開が許可された前記開閉体の移動位置が前記ラッチ機構の係合動作位置にあるか否かを判定する位置判定部と、前記開閉体の移動位置が前記ラッチ機構の係合動作位置にあると判定された場合に、前記ロック装置の作動を制御して前記ラッチ機構を解除動作させる係合解除制御部と、を備える。
【００１０】
上記構成によれば、駆動制御の停止中に開閉体の移動位置に変更があった場合にも、ラッチ機構の干渉を回避して、より円滑に、その開閉体の駆動制御を再開することができる。そして、これにより、高い質感を確保することができる。
また、上記構成によれば、駆動電力の供給が不安定になりやすい電源電圧の低下した状況下で開閉体の開閉駆動が行われることを回避することができる。そして、これにより、高い質感を確保することができる。
【００１１】
上記課題を解決する車両用開閉体制御装置は、前記係合解除制御部は、前記開閉体の移動位置が、前記駆動制御の再開による前記開閉体の開閉動作方向とは反対側の前記係合動作位置にある場合に、前記ラッチ機構を解除動作させることが好ましい。
【００１２】
即ち、駆動制御の再開による開閉動作方向とは反対側の係合動作位置に開閉体がある場合には、その駆動制御の再開時、ラッチ機構の干渉が生じやすい。そして、その駆動制御の再開による開閉動作方向側の係合動作位置に開閉体がある場合には、そのまま、その駆動制御の終了処理に移行することができる場合もある。従って、このような構成を採用することにより、効率的且つ効果的に、そのラッチ機構の干渉を回避ことができる。その結果、より円滑に、開閉体の駆動制御を再開することができる。
【００１５】
上記課題を解決する車両用開閉体制御装置は、前記停止制御部は、エンジンのクランキングが開始されることにより前記開閉体の駆動制御を停止し、前記許可判定部は、前記クランキングが終了することにより前記駆動制御の再開を許可することが好ましい。
【００１６】
即ち、エンジンのクランキング時には、そのスタータが大電力を消費することによって、車載電源の電源電圧が一時的に低下することがある。従って、上記構成によれば、駆動電力の供給が不安定になりやすい電源電圧の低下した状況下で開閉体の開閉駆動が行われることを回避することができる。また、特に、車載電源の容量が小さい小型車等においては、その車載電源の出力をスタータに集中することによって、速やかなエンジン始動が可能になる。そして、これにより電力消費量を抑えることで、その車載電源の過放電を防ぐことができる。
【００１７】
上記課題を解決する車両用開閉体制御装置は、前記制御装置は、前記駆動制御の再開時、該駆動制御の停止前における開閉動作方向に前記開閉体を駆動する駆動再開制御部を備えることが好ましい。
【００１８】
上記構成によれば、利用者が要求した開閉体の開閉駆動を完遂することで、その利便性を向上させることができる。
上記課題を解決する車両用開閉体制御装置は、前記制御装置は、目標移動位置への到達前に前記開閉体の駆動負荷が増大した場合に該開閉体の駆動方向を反転させる反転駆動制御部を備える。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、より円滑に、その停止された開閉体の駆動制御を再開することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】パワースライドドア装置の概略構成図。
【図２】スライドドアを対象とした駆動制御の停止及びその再開の処理手順を示すフローチャート。
【図３】スライドドアを対象とした駆動制御の停止及びその再開に関する別例の処理手順を示すフローチャート。
【図４】スライドドアを対象とした駆動制御の停止及びその再開に関する別例の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、車両用開閉体制御装置をパワースライドドア装置に具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、スライドドア１は、図示しない車両の側面に支持されて前後方向に移動することにより、その車両の側面に設けられたドア開口部を開閉する。具体的には、このスライドドア１は、車両前方側（同図中、左側）に移動することにより、そのドア開口部を閉塞する全閉状態となり、車両後方側（同図中、右側）に移動することにより、そのドア開口部を介して乗員が乗降可能な全開状態となるように構成されている。そして、このスライドドア１には、当該スライドドア１を開閉するためのドアハンドル３が設けられている。
【００２２】
また、このスライドドア１には、そのスライドドア１の移動位置に応じて車体側に設けられたストライカ（図示略）に係合する周知のラッチ機構４を有した複数のロック装置５が設けられている。具体的には、このスライドドア１には、当該スライドドア１を全閉位置で保持する全閉ロックとしてのフロントロック５ａ及びリアロック５ｂが設けられている。更に、このスライドドア１には、当該スライドドア１を全開位置で保持するための全開ロック５ｃが設けられている。そして、これらのロック装置５は、リモコン６を介してドアハンドル３に連結されている。
【００２３】
即ち、本実施形態のスライドドア１は、そのドアハンドル３の操作部（アウターハンドル及びインナーハンドル）３ａを操作することにより、上記各ロック装置５を構成するラッチ機構４の係合状態が解除されるようになっている。そして、そのドアハンドル３を把持部として、手動により開閉動作させることが可能となっている。
【００２４】
また、本実施形態のスライドドア１は、車室内に設けられた操作スイッチ、或いは携帯機等の操作入力部８を乗員が操作することによっても、そのロック装置５を構成するラッチ機構４の係合状態を解除することが可能になっている。更に、本実施形態のスライドドア１には、モータ１０を駆動源とするアクチュエータ１１と、そのモータ１０に対する駆動電力の供給を通じてアクチュエータ１１の作動を制御するドアＥＣＵ１２と、が設けられている。即ち、本実施形態のドアＥＣＵ１２は、車載電源（バッテリ）１３の電源電圧Ｖｂに基づいて、そのアクチュエータ１１のモータ１０に供給する駆動電力を生成する。そして、本実施形態の車両においては、これにより、そのモータ１０の駆動力に基づきスライドドア１を開閉動作させることが可能なパワースライドドア装置２０が形成されている。
【００２５】
詳述すると、本実施形態のドアＥＣＵ１２には、そのドアハンドル３や車室内、或いは携帯機等に設けられた操作入力部８が操作されたことを示す操作入力信号Ｓ１が入力されるようになっている。即ち、本実施形態のドアＥＣＵ１２は、この操作入力信号Ｓ１に基づいて、利用者によるスライドドア１の開閉動作要求を検知する。そして、その要求された開閉動作方向にスライドドア１を移動させるべく、アクチュエータ１１の作動を制御する。
【００２６】
さらに詳述すると、本実施形態のアクチュエータ１１は、モータ１０の駆動力に基づき回転することにより駆動ケーブル（図示略）を介してスライドドア１を開閉駆動することが可能な開閉駆動部２１を備えている。また、このアクチュエータ１１には、その開閉駆動部２１の動作に同期したパルス信号Ｓｐを出力するパルスセンサ２２が設けられている。そして、本実施形態のドアＥＣＵ１２は、そのパルス信号Ｓｐをカウントすることにより検出されるスライドドア１の移動位置Ｘ及び移動速度Ｖに基づいて、アクチュエータ１１の作動を制御する構成になっている。
【００２７】
尚、本実施形態のアクチュエータ１１には、そのモータ１０と開閉駆動部２１との間のトルク伝達経路を接断（接続及び切断）可能な電磁クラッチ２３が設けられている。例えば、この電磁クラッチ２３は、スライドドア１が手動で開閉される場合において、そのトルク伝達経路を切断するように制御される。そして、本実施形態のパワースライドドア装置２０は、これにより、手動操作時においても円滑に、そのスライドドア１が開閉動作するように構成されている。
【００２８】
更に、本実施形態のドアＥＣＵ１２は、ロック制御信号Ｓ２の出力を通じて、上記各ロック装置５の作動を制御する。具体的には、全開位置又は全閉位置にあるスライドドア１を開閉動作させる場合には、当該スライドドア１の駆動制御を開始する前に、先ず、係合状態となっているラッチ機構４を解除動作させるべく、ロック装置５の作動を制御する（リリース制御）。そして、スライドドア１を全閉位置に移動させる駆動制御の実行時、ロック装置５のラッチ機構４がハーフラッチ状態となった場合には、当該ラッチ機構４をフルラッチ状態に移行させるべく、そのロック装置５の作動を制御する（クローズ制御）。
【００２９】
また、本実施形態のドアＥＣＵ１２には、エンジンＥＣＵ３０から、エンジン３１のクランキングが行われていることを示すクランキング信号Ｓｃｒが入力されるようになっている。そして、本実施形態のドアＥＣＵ１２は、このクランキング信号Ｓｃｒを受信した場合、スライドドア１の駆動制御を停止する構成になっている。
【００３０】
更に、本実施形態のドアＥＣＵ１２は、クランキング信号Ｓｃｒの途絶によりエンジン３１のクランキングが終了したことを検知した場合に、そのスライドドア１を対象とした駆動制御の再開を許可する。そして、その停止されたスライドドア１の駆動制御を再開することにより、当該駆動制御の停止前における開閉動作方向にスライドドア１を駆動する構成になっている。
【００３１】
即ち、本実施形態のパワースライドドア装置２０は、エンジン３１のクランキングにより生ずる一時的な電源電圧Ｖｂの低下を踏まえ、このような駆動電力の供給が不安定になりやすい状況下におけるスライドドア１の開閉駆動を留保する。そして、その低下した電源電圧Ｖｂが回復した後に、利用者が要求したスライドドア１の開閉駆動を完遂する構成になっている。
【００３２】
尚、本実施形態のドアＥＣＵ１２は、クランキング信号Ｓｃｒを受信したときにスライドドア１の駆動制御を実行していなかった場合、つまりスライドドア１が全開位置又は全閉位置にある場合には、そのクランキング信号Ｓｃｒが途絶するまで、新たな駆動制御の実行を禁止する。そして、上記のようなスライドドア１を対象とした駆動制御の停止中には、電磁クラッチ２３を接続状態に維持する構成になっている。
【００３３】
ここで、本実施形態のドアＥＣＵ１２は、上記クランキング信号Ｓｃｒの受信により停止したスライドドア１の駆動制御を再開する際、そのスライドドア１の移動位置Ｘが、ロック装置５を構成するラッチ機構４が係合動作する可能性のある位置範囲（係合動作位置）にあるか否かを判定する。
【００３４】
具体的には、本実施形態のドアＥＣＵ１２は、その記憶領域４０内に、このラッチ機構４の係合動作位置として予め設定された全開位置近傍の位置範囲α１及び全閉位置近傍の位置範囲α２を保持する。即ち、ドアＥＣＵ１２は、検出されたスライドドア１の移動位置Ｘが、これら何れかの位置範囲α１，α２内にある場合に、そのスライドドア１の移動位置Ｘがラッチ機構４の係合動作位置にあるものと判定する。そして、このような場合には、その停止されたスライドドア１の駆動制御を再開する前に、ロック装置５の作動を制御して、そのラッチ機構４を解除動作させる構成になっている。
【００３５】
詳述すると、図２のフローチャートに示すように、本実施形態のドアＥＣＵ１２は、クランキング信号Ｓｃｒを受信した場合（ステップ１０１：ＹＥＳ）において、スライドドア１の駆動制御を実行している場合（ステップ１０２：ＹＥＳ）には、そのスライドドア１の駆動制御を停止する（ステップ１０３）。また、本実施形態のドアＥＣＵ１２は、クランキング信号Ｓｃｒを受信している間、そのスライドドア１を対象とした駆動制御の停止を継続する（ステップ１０４：ＮＯ）。そして、そのクランキング信号Ｓｃｒが途絶した場合（ステップ１０４：ＹＥＳ）に、スライドドア１を対象とした駆動制御の再開を許可する（ステップ１０５）。
【００３６】
次に、本実施形態のドアＥＣＵ１２は、そのスライドドア１を対象とした駆動制御の再開が可能となった状態におけるスライドドア１の移動位置Ｘを検出し（ステップ１０６）、そのスライドドア１の移動位置Ｘがロック装置５を構成するラッチ機構４の係合動作位置にあるか否かを判定する（ステップ１０７）。そして、ラッチ機構４の係合動作位置にある場合（ステップ１０７：ＹＥＳ）には、ロック装置５の作動を制御して、そのラッチ機構４を解除動作させる（ステップ１０８、リリース制御）。
【００３７】
そして、本実施形態のドアＥＣＵ１２は、その後、スライドドア１の駆動制御を再開することにより、その駆動制御の停止前における開閉動作方向にスライドドア１を駆動する構成になっている（ステップ１０９）。
【００３８】
尚、本実施形態のドアＥＣＵ１２は、上記ステップ１０７において、そのスライドドア１の移動位置Ｘが、ロック装置５を構成するラッチ機構４の係合動作位置にないと判定した場合（ステップ１０７：ＮＯ）、上記ステップ１０８におけるラッチ機構４のリリース制御を実行しない。そして、上記ステップ１０１においてクランキング信号Ｓｃｒを受信していないと判定した場合（ステップ１０１：ＮＯ）、又は上記ステップ１０２において駆動制御の実行中ではないと判定した場合（ステップ１０２：ＮＯ）には、上記ステップ１０２〜ステップ１０９の各処理を実行しない。
【００３９】
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）ドアＥＣＵ１２は、スライドドア１の駆動制御が停止され、その後、当該駆動制御の再開が可能となった場合には（ステップ１０５）、その駆動制御の再開が可能となった状態におけるスライドドア１の移動位置Ｘがロック装置５を構成するラッチ機構４の係合動作位置にあるか否かを判定する（ステップ１０７）。そして、ドアＥＣＵ１２は、そのスライドドア１の移動位置Ｘがラッチ機構４の係合動作位置にある場合には（ステップ１０７：ＹＥＳ）、ロック装置５の作動を制御して、そのラッチ機構４を解除動作させる（ステップ１０８、リリース制御）。
【００４０】
上記構成によれば、駆動制御の停止中に、そのスライドドア１の移動位置Ｘに変更があった場合にも、ラッチ機構４の干渉を回避して、より円滑に、そのスライドドア１の駆動制御を再開することができる。そして、これにより、高い質感を確保することができる。
【００４１】
（２）ドアＥＣＵ１２は、エンジン３１のクランキングが開始されることによりスライドドア１の駆動制御を停止し、クランキングが終了することにより、そのスライドドア１を対象としたスライドドア１の再開を許可する。
【００４２】
即ち、エンジン３１のクランキング時には、そのスタータ（図示略）が大電力を消費することによって、車載電源１３の電源電圧が一時的に低下することがある。従って、上記構成によれば、駆動電力の供給が不安定になりやすい電源電圧Ｖｂの低下した状況下でスライドドア１の開閉駆動が行われることを回避することができる。そして、これにより、高い質感を確保することができる。また、特に、車載電源１３の容量が小さい小型車等においては、その車載電源１３の出力をスタータに集中することによって、速やかなエンジン始動が可能になる。そして、これにより電力消費量を抑えることで、その車載電源の過放電を防ぐことができる。
【００４３】
（３）ドアＥＣＵ１２は、スライドドア１を対象とする駆動制御の再開時、その駆動制御の停止前における開閉動作方向にスライドドア１を駆動する。これにより、利用者が要求したスライドドア１の開閉駆動を完遂することで、その利便性を向上させることができる。
【００４４】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、車両の側面に設けられたスライドドア１を開閉作動させるパワースライドドア装置２０に具体化した。しかし、これに限らず、スイング式のドア、或いは車両後部に設けられたバックドアやラゲッジドア等、その他のパワードア装置に適用してもよい。そして、サンルーフ装置やパワーウィンドウ装置等、ドア以外の開閉体を対象とする車両用開閉体制御装置に適用してもよい。
【００４５】
・上記実施形態では、アクチュエータ１１の開閉駆動部２１の動作に同期したパルス信号Ｓｐに基づいて、そのスライドドア１の移動位置Ｘ、及び移動速度Ｖを検出することとしたが、その検出方法については任意に変更してもよい。そして、そのアクチュエータ１１の構成についてもまた、任意に変更してもよい。
【００４６】
・上記実施形態では、ドアＥＣＵ１２は、その記憶領域４０内に、ラッチ機構４の係合動作位置として予め設定された全開位置近傍の位置範囲α１及び全閉位置近傍の位置範囲α２を保持する。そして、検出されたスライドドア１の移動位置Ｘが、これら何れかの位置範囲α１，α２内にある場合に、そのスライドドア１の移動位置Ｘがラッチ機構４の係合動作位置にあるものと判定することとした。しかし、これに限らず、例えば、ロック装置５がラッチ機構４の係合動作を示す信号（例えば、ハーフラッチ信号当）を出力するものである場合には、そのロック装置５の出力信号に基づいて、スライドドア１の移動位置Ｘがラッチ機構４の係合動作位置にあるか否かを判定する構成であってもよい。
【００４７】
・上記実施形態では、電源電圧Ｖｂが低下しやすい状況であるクランキングの開始時にスライドドア１の駆動制御を停止し、電源電圧Ｖｂが回復すると考えられるクランキングの終了後に、その停止した駆動制御の再開を許可することとした。しかし、これに限らず、直接的に車載電源１３の電源電圧Ｖｂを監視（検出）することにより、そのスライドドア１の駆動制御を停止し、及びその停止した駆動制御の再開を許可する構成であってもよい。
【００４８】
例えば、図３のフローチャートに示すように、車載電源１３の電源電圧Ｖｂが第１閾値Ｖ１以下であるか否かを判定し（ステップ２０１）、その電源電圧Ｖｂが第１閾値Ｖ１以下である場合（ステップ２０１：ＹＥＳ、Ｖｂ≦Ｖ１）に、スライドドア１の駆動制御を停止する（ステップ２０２）。また、スライドドア１の駆動制御が停止されている場合には、その電源電圧Ｖｂが第２閾値Ｖ２以上であるか否かを判定する（ステップ２０３）。そして、その電源電圧Ｖｂが第２閾値Ｖ２以上である場合（ステップ２０３：ＹＥＳ、Ｖｂ≧Ｖ２）に、スライドドア１を対象とした駆動制御の再開を許可する構成とするとよい（ステップ２０４）。
【００４９】
即ち、この場合においても、そのスライドドア１を対象とした駆動制御の停止は、車載電源１３の電源電圧Ｖｂが第２閾値Ｖ２を下回っている限り継続される（ステップ２０３：ＮＯ、Ｖｂ＜Ｖ２）。そして、上記ステップ２０３の許可判定における第２閾値Ｖ２を、上記ステップ２０１の停止判定における第１閾値Ｖ１よりも高い値に設定することで（Ｖ２＞Ｖ１）、安定的に、その停止判定及び許可判定を行うことができる。
【００５０】
・また、その他、車載電源１３の電源電圧Ｖｂが低下する可能性のあるクランキング以外の事象に基づいて、そのスライドドア１の駆動制御を停止し、及びその停止した駆動制御の再開を許可する構成であってもよい。
【００５１】
・更に、全開位置と全閉位置との間の移動位置においてスライドドア１の駆動制御が停止され、その後、当該駆動制御の再開が可能となった場合において、その駆動制御の再開が可能となった状態におけるスライドドア１の移動位置Ｘがラッチ機構４の係合動作位置にある場合に、当該ラッチ機構４を解除動作させる構成を含むものであればよい。即ち、スライドドア１を対象とする駆動制御が停止される条件、及びその停止された駆動制御の再開が許可される条件については、必ずしも電源電圧Ｖｂの低下及びその回復に基づくものでなくともよい。
【００５２】
・上記実施形態では、ドアＥＣＵ１２は、スライドドア１を対象とする駆動制御の停止後、当該駆動制御の再開が可能となった場合に、その停止前の開閉動作方向にスライドドア１を駆動することとした。しかし、これに限らず、例えば、停止前の駆動制御が開始された全開位置又は全閉位置にスライドドア１を復帰させる等、その停止された駆動制御を再開する際の開閉動作方向は、任意に変更してもよい。そして、その駆動制御が停止された時点におけるスライドドア１の動作については、その停止された駆動制御によって、一時的に移動していなかった状態であってもよい。
【００５３】
・また、図４のフローチャートに示すように、駆動制御の再開が可能となった状態におけるスライドドア１の移動位置Ｘがラッチ機構４の係合動作位置にあると判定された場合に（ステップ３０７：ＹＥＳ）、その係合動作位置が、駆動制御の再開によるスライドドア１の開閉動作方向とは反対側にあるか否かを判定する（ステップ３０８）。そして、その係合動作位置が、駆動制御の再開によるスライドドア１の開閉動作方向とは反対側にある場合に（ステップ３０８：ＹＥＳ）、ロック装置５の作動を制御して、そのラッチ機構４を解除動作させる構成であってもよい（ステップ３０９、リリース制御）。
【００５４】
即ち、駆動制御の再開による開閉動作方向とは反対側の係合動作位置にスライドドア１がある場合には、その駆動制御の再開時、ラッチ機構４の干渉が生じやすい。また、その駆動制御の再開による開閉動作方向側の係合動作位置にスライドドア１がある場合には、そのまま、その駆動制御の終了処理に移行できる場合もある。従って、このような構成を採用することにより、効率的且つ効果的に、そのラッチ機構４の干渉を防ぐことができる。その結果、より円滑に、スライドドア１の駆動制御を再開することができる。
【００５５】
・更に、目標移動位置への到達前にスライドドア１の駆動負荷が増大した場合に当該スライドドア１の駆動方向を反転させるような挟み込み反転制御を実行するものについて、上記実施形態及び別例に示されるような「停止された駆動制御を再開する際にラッチ機構４を解除動作させる構成」を適用するとよい。即ち、このような駆動方向の反転制御ロジックを含むものは、スライドドア１が目標移動位置に到達する前の段階で当該スライドドア１の移動が規制された場合、その駆動方向の反転を繰り返す可能性がある。従って、このようなものに適用することで、より顕著な効果を得ることができる。
【００５６】
・ラッチ機構４の係合動作に基づきスライドドア１を全開位置及び全閉位置に保持可能であり、且つそのドアＥＣＵ１２がラッチ機構４を解除動作させることが可能なものであれば、ロック装置５の構成は、どのようなものであってもよい。
【００５７】
・上記実施形態及び別例では、ドアＥＣＵ１２が、その駆動装置としてのアクチュエータ１１及び各ロック装置５の作動を制御する。そして、このドアＥＣＵ１２が、位置判定部、係合解除制御部、停止制御部、許可判定部、駆動再開制御部、及び反転駆動制御部を有した制御装置として機能することとした。しかし、これに限らず、このような制御装置が複数の情報処理装置に分散されたかたちで形成される構成であってもよい。そして、上記各機能制御部もまた、これらの各情報処理装置に分散されていてもよい。
【００５８】
次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
（イ）前記制御装置は、目標移動位置への到達前に前記開閉体の駆動負荷が増大した場合に該開閉体の駆動方向を反転させる反転駆動制御部を備えること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。
【００５９】
即ち、このような駆動方向の反転制御ロジックを含むものは、開閉体が目標移動位置に到達する前の段階で当該開閉体の移動が規制された場合、その駆動方向の反転を繰り返す可能性がある。従って、このようなものに「停止された駆動制御を再開する際にラッチ機構を解除動作させる構成」を適用することで、より顕著な効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００６０】
１…スライドドア（開閉体）、４…ラッチ機構、５…ロック装置、１０…モータ、１１…アクチュエータ（駆動装置）、１２…ドアＥＣＵ（制御装置、位置判定部、係合解除制御部、停止制御部、許可判定部、駆動再開制御部、及び反転駆動制御部）、１３…車載電源、２０…パワースライドドア装置（車両用開閉体制御装置）、３１…エンジン、４０…記憶領域、Ｘ…移動位置、α１，α２…位置範囲（係合動作位置）、Ｓ１…操作入力信号、Ｓ２…ロック制御信号、Ｓｐ…パルス信号、Ｖｂ…電源電圧、Ｖ１…第１閾値、Ｖ２…第２閾値、Ｓｃｒ…クランキング信号。
【図１】
0006586806.tif 000002
【図２】
0006586806.tif 000003
【図３】
0006586806.tif 000004
【図４】
0006586806.tif 000005