(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弧状に延びる弧状部を有するとともに当該弧状部の周方向の両端部が互いに面した隙間が設けられたリングを、棒状部材の外周に沿って設けられた溝に装着するリング装着装置であって、
前記棒状部材を支持する第１の支持部と、
前記第１の支持部と相対的に移動可能に設けられ、前記棒状部材が前記隙間を通るように前記リングを前記棒状部材の軸方向との交差方向に押す押部を有する第１の可動部と、
前記棒状部材の前記第１の可動部とは反対側で前記第１の支持部と相対的に移動可能に設けられ、前記押部によって押された前記リングの前記両端部のうち少なくとも一方が近接して前記棒状部材が前記隙間に入る前に接触するとともに前記両端部のうち少なくとも一方を支持する第２の支持部と、前記溝内に挿入され前記棒状部材を支持する第３の支持部と、を有し、前記第１の可動部が前記棒状部材に近付くのに伴って前記棒状部材から前記軸方向との交差方向に離れるよう構成された第２の可動部と、
を備えた、リング装着装置。
【請求項２】
前記第２の可動部を前記第１の支持部に向かって押す付勢部と、
前記第２の可動部に接触することにより前記付勢部に押された前記第２の可動部の移動を制限するよう構成された受け部と、
をさらに備え、
前記第２の可動部は、前記リングを介して、当該リングを前記棒状部材の前記軸方向との交差方向に押す前記第１の可動部の前記押部によって押されることで、前記棒状部材及び前記受け部から前記軸方向との交差方向に離れるよう構成され、
前記第３の支持部は、前記第２の可動部が、前記リングを介して、当該リングを前記棒状部材の前記軸方向との交差方向に押す前記第１の可動部の前記押部によって押されることで、前記溝の外に移動させられるよう構成された、
請求項１に記載のリング装着装置。
【請求項３】
前記受け部は、前記第１の支持部に設けられた、請求項２に記載のリング装着装置。
【請求項４】
前記第１の可動部は第１の回転中心回りに回転可能に設けられ、
前記第２の可動部は第２の回転中心回りに回転可能に設けられ、
前記第２の回転中心から前記第２の支持部までの半径は、前記第１の回転中心から前記押部までの半径よりも小さい、請求項３に記載のリング装着装置。
【請求項５】
前記第１の可動部と前記第２の可動部とを機械的に連動可能な連動機構を備え、
前記第１の可動部の経路において、前記第１の可動部と前記第２の可動部とが切り離された第１の区間と、前記第１の区間の後に前記連動機構によって前記第１の可動部と前記第２の可動部とが機械的に連動して動く第２の区間と、が設けられた、請求項１に記載のリング装着装置。
【請求項６】
前記第１の支持部と相対的に移動可能に設けられた操作部を備え、
前記操作部は、前記第１の区間では前記第１の可動部と連動するとともに前記第２の可動部とは切り離され、前記第２の区間では前記第１の可動部および前記第２の可動部と連動する、請求項５に記載のリング装着装置。
【請求項７】
前記第１の可動部は第１の回転中心回りに回転可能に設けられ、
前記第２の可動部は第２の回転中心回りに回転可能に設けられ、
前記第２の回転中心から前記第２の支持部までの半径の、前記第２の回転中心から前記第２の可動部を動かす力の入力位置までの半径に対する第２のてこ比は、前記第１の回転中心から前記押部までの半径の、前記第１の回転中心から前記第１の可動部を動かす力の入力位置までの半径に対する第１のてこ比よりも大きい、請求項６に記載のリング装着装置。
【請求項８】
前記第１の可動部の経路において、前記第１の可動部と前記第２の可動部とが前記リングを介して連動する第３の区間が設けられた、請求項５〜７のうちいずれか一つに記載のリング装着装置。
【請求項９】
前記押部は、前記リングを前記弧状部の周方向にスライド可能に支持する、請求項１、５〜８のうちいずれか一つに記載のリング装着装置。
【請求項１０】
前記第１の支持部は、前記棒状部材が少なくとも前記棒状部材の径方向に移動するのを抑制するよう、前記棒状部材を支持する、請求項１、５〜９のうちいずれか一つに記載のリング装着装置。
【請求項１１】
前記第１の支持部は、前記棒状部材に近付いた位置にある前記第２の可動部と前記棒状部材の軸方向に隣接して設けられた、請求項１、５〜１０のうちいずれか一つに記載のリング装着装置。
【請求項１２】
前記第２の可動部は、前記棒状部材の軸方向との交差方向に広がる板状部を有し、
前記第２の支持部は、前記板状部の端部に設けられ、前記第３の支持部は、前記端部に開口された凹部に設けられた、請求項１、５〜１１のうちいずれか一つに記載のリング装着装置。
【請求項１３】
板状部は、前記凹部が拡大あるいは縮小可能となるよう、変形可能に構成された、請求項１２に記載のリング装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リング装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、棒状部材に設けられた溝にリングを装着するリング装着装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２９８４５７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種のリング装着装置では、例えば、リングをより確実に装着できたり、リングをより容易に装着できたりするなど、より不都合の少ない新規な構成のリング装着装置が得られれば、有意義である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のリング装着装置は、例えば、弧状に延びる弧状部を有するとともに当該弧状部の周方向の両端部が互いに面した隙間が設けられたリングを、棒状部材の外周に沿って設けられた溝に装着するリング装着装置であって、第１の支持部と、第１の可動部と、第２の可動部と、を備える。前記第１の支持部は前記棒状部材を支持する。前記第１の可動部は、前記第１の支持部と相対的に移動可能に設けられ、前記棒状部材が前記隙間を通るように前記リングを前記棒状部材の軸方向との交差方向に押す押部を有する。前記第２の可動部は、前記棒状部材の前記第１の可動部とは反対側で前記第１の支持部と相対的に移動可能に設けられ、前記押部によって押された前記リングの前記両端部のうち少なくとも一方が近接して前記棒状部材が前記隙間に入る前に接触するとともに前記両端部のうち少なくとも一方を支持する第２の支持部と、前記溝内に挿入され前記棒状部材を支持する第３の支持部と、を有し、前記第１の可動部が前記棒状部材に近付くのに伴って前記棒状部材から前記軸方向との交差方向に離れるよう構成される。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、より不都合の少ない新規な構成のリング装着装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るリング装着装置を示す例示的な斜視図である。
【図２】図２は、第１の実施形態のリング装着装置と、棒状部材と、リングとを示す例示的な斜視図である。
【図３】図３は、第１の実施形態のリング装着装置と、棒状部材と、リングを示す例示的な断面図である。
【図４】図４は、第１の実施形態のスタック部及びプッシャを示す例示的な斜視図である。
【図５】図５は、第１の実施形態のスタック部及びプッシャを、スタッカを除いて示す例示的な斜視図である。
【図６】図６は、第１の実施形態のプッシャを示す例示的な斜視図である。
【図７】図７は、第１の実施形態の棒状部材を概略的に示す例示的な斜視図である。
【図８】図８は、第１の実施形態のリングを概略的に示す例示的な正面図である。
【図９】図９は、第１の実施形態のリング装着装置と、棒状部材と、リングとを拡大して示す例示的な断面図である。
【図１０】図１０は、第１の実施形態のリング装着装置と、保持された棒状部材と、リングとを示す例示的な斜視図である。
【図１１】図１１は、第１の実施形態のリング装着装置と、保持された棒状部材と、リングとを示す例示的な正面図である。
【図１２】図１２は、第１の実施形態のリング装着装置と、保持された棒状部材と、リングとを示す例示的な断面図である。
【図１３】図１３は、第１の実施形態のリング装着装置と、棒状部材と、移動させられたリングとを示す例示的な正面図である。
【図１４】図１４は、第１の実施形態のリング装着装置と、棒状部材と、傾きを矯正されたリングとを示す例示的な正面図である。
【図１５】図１５は、第１の実施形態のリング装着装置と、棒状部材と、挿入途中のリングとを示す例示的な正面図である。
【図１６】図１６は、第１の実施形態のリング装着装置と、棒状部材と、挿入途中のリングとを示す例示的な断面図である。
【図１７】図１７は、第１の実施形態のリング装着装置と、棒状部材と、装着されたリングとを示す例示的な正面図である。
【図１８】図１８は、第１の実施形態のリング装着装置と、棒状部材と、装着されたリングとを示す例示的な断面図である。
【図１９】図１９は、第１の実施形態のリング装着装置と、棒状部材と、位置がずれたリングとを示す例示的な斜視図である。
【図２０】図２０は、第１の実施形態のリング装着装置と、棒状部材と、位置がずれたリングとを示す例示的な断面図である。
【図２１】図２１は、第１の実施形態のリング装着装置の変形例を示す例示的な正面図である。
【図２２】図２２は、第２の実施形態のリング装着装置の例示的な側面図である。
【図２３】図２３は、第２の実施形態のストッパが外されたリング装着装置の例示的な側面図である。
【図２４】図２４は、第２の実施形態の下フレームがスタック部から離間したリング装着装置の例示的な側面図である。
【図２５】図２５は、第２の実施形態の上フレームがスタック部から離間したリング装着装置の例示的な側面図である。
【図２６】図２６は、第３の実施形態のリング装着装置の例示的な斜視図である。
【図２７】図２７は、第３の実施形態の棒状部材の例示的な斜視図である。
【図２８】図２８は、第３の実施形態のリングの例示的な正面図である。
【図２９】図２９は、第３の実施形態のリング装着装置の長手方向に沿う断面を含む例示的な斜視図であって、リングが装着される前の状態を示す図である。
【図３０】図３０は、第３の実施形態のリング装着装置の例示的な断面図であって、リングが装着される前の状態を示す図である。
【図３１】図３１は、第３の実施形態のリング装着装置の長手方向に沿う断面を含む例示的な斜視図であって、リングが装着された状態を示す図である。
【図３２】図３２は、第３の実施形態のリング装着装置の例示的な断面図であって、リングが装着された状態を示す図である。
【図３３】図３３は、第３の実施形態のリング装着装置の連動機構を示す例示的な斜視図であって、リングが装着される前の状態を示す図である。
【図３４】図３４は、第３の実施形態のリング装着装置の連動機構を示す例示的な斜視図であって、上側可動部と下側可動部との連動が開始された状態を示す図である。
【図３５】図３５は、第３の実施形態のリング装着装置の連動機構を示す例示的な斜視図であって、リングが装着された状態を示す図である。
【図３６】図３６は、第３の実施形態のリング装着装置から操作部が取り外された状態を示す例示的な側面図である。
【図３７】図３７は、第３の実施形態のリング装着装置の例示的な正面図である。
【図３８】図３８は、第３の実施形態のリング装着装置の例示的な正面図であって、上側可動部が図１２よりも棒状部材に近付いた状態を示す図である。
【図３９】図３９は、第３の実施形態のリング装着装置の例示的な正面図であって、上側可動部が図１３よりも棒状部材に近付いた状態を示す図である。
【図４０】図４０は、第３の実施形態のリング装着装置の例示的な正面図であって、リングが棒状部材に装着された状態を示す図である。
【図４１】図４１は、第３の実施形態のリング装着装置の下側可動部によって棒状部材が支持された状態を示す例示的な正面図である。
【図４２】図４２は、第３の実施形態のリング装着装置の下側可動部によって棒状部材が支持された状態を示す例示的な正面図であって、棒状部材の姿勢が図１６とは異なる図である。
【図４３】図４３は、第３の実施形態のリング装着装置の下側可動部によって棒状部材が支持された状態を示す例示的な正面図であって、棒状部材の姿勢が図１６，１７とは異なる図である。
【図４４】図４４は、第３の実施形態の一つの変形例のリング装着装置の例示的な斜視図である。
【図４５】図４５は、第３の実施形態の他の変形例のリング装着装置の例示的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、第１の実施の形態について、図１乃至図２１を参照して説明する。なお、実施形態に係る構成要素や、当該要素の説明について、複数の表現を併記することがある。当該構成要素及び説明について、記載されていない他の表現がされることは妨げられない。さらに、複数の表現が記載されない構成要素及び説明について、他の表現がされることは妨げられない。
【０００９】
図１は、第１の実施形態に係るリング装着装置１０を示す例示的な斜視図である。図２は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、棒状部材１１の一部と、リング１２とを示す例示的な斜視図である。図２は、リング１２を示すため、リング装着装置１０の一部を省略して示す。他の幾つかの図面においても、同じ理由でリング装着装置１０の一部が省略される。
【００１０】
リング装着装置１０は、例えば、リング１２を棒状部材１１に装着するために用いられる。棒状部材１１は、軸体とも称され得る。リング１２は、いわゆるＥリング（Ｅ型止め輪）である。リング１２は、例えば、棒状部材１１が軸方向に移動することを制限するために、棒状部材１１に装着される。なお、棒状部材１１及びリング１２はこれに限定されるものではない。
【００１１】
図１に示すように、リング装着装置１０は、下フレーム１４と、可動部材１５と、上フレーム１６と、スタック部１７と、プッシャ１８と、レバー１９とを有する。下フレーム１４は、第１の支持部の一例である。可動部材１５は、第２の可動部の一例である。上フレーム１６は、第１の可動部の一例である。
【００１２】
本実施形態におけるリング装着装置１０は、一方向に細長い形状に形成される。各図面に示されるように、本明細書において、説明の便宜上、リング装着装置１０が延ばされる方向に沿ってＸ軸が規定される。詳しく述べると、下フレーム１４、可動部材１５、上フレーム１６、スタック部１７、及びレバー１９のうち、最も長い部品であるスタック部１７が延ばされる方向に沿ってＸ軸が規定される。さらに、本明細書において、Ｙ軸及びＺ軸が規定される。Ｘ軸とＹ軸とＺ軸とは、互いに直交する。Ｙ軸は、スタック部１７の幅に沿って規定される。Ｚ軸は、スタック部１７の厚さに沿って規定される。
【００１３】
本明細書において、説明の便宜上、図１におけるＺ軸に沿った正方向（Ｚ軸の矢印が向く方向）が、下方向と説明される。同じく、図１におけるＺ軸に沿った負方向（Ｚ軸の矢印の反対方向）が、上方向と説明される。しかし、「上」及び「下」は各部分について限定するものではない。各部分の上下方向における位置は、例えばリング装着装置１０が回転させられることで変わり得る。
【００１４】
さらに、図１におけるＸ軸に沿った正方向（Ｘ軸の矢印が向く方向）が、前方向と説明される。同じく、図１におけるＸ軸に沿った負方向（Ｘ軸の矢印の反対方向）が、後方向と説明される。しかし、「前」及び「後」は各部分について限定するものではない。各部分の水平方向における位置は、例えばリング装着装置１０が回転させられることで変わり得る。
【００１５】
図３は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、棒状部材１１の一部と、リング１２とを示す例示的な断面図である。図３に示すように、下フレーム１４は、底壁２１と、二つの内側壁２２と、支持壁２３と、突起２４と、ネジ２５とを有する。なお、図３は、二つの内側壁２２のうち一つのみを示す。ネジ２５は、受け部の一例である。
【００１６】
図３に示す状態において、底壁２１は、おおよそＸ−Ｙ平面に広がる略矩形の板状に形成される。底壁２１は、大よそＸ軸に沿う方向に延びる。なお、底壁２１が延びる方向は、下フレーム１４が回転することによって変わり得る。
【００１７】
二つの内側壁２２は、底壁２１の短手方向（Ｙ軸に沿う方向）の両端部から、底壁２１と交差する（例えば直交する）方向に立ち上がる。支持壁２３は、底壁２１の長手方向の一方の端部（図３における右側の端部）から、底壁２１と交差する方向に立ち上がる。
【００１８】
二つの内側壁２２と支持壁２３とはそれぞれ、底壁２１から、大よそ上方向に立ち上がる。このような底壁２１、二つの内側壁２２、及び支持壁２３を有する下フレーム１４は、大よそ上方向に開放された形状を有する。
【００１９】
図１に示すように、支持壁２３の先端部に、凹面２３ａが設けられる。支持壁２３の先端部は、支持壁２３の、底壁２１の反対側に位置する端部である。本実施形態において、凹面２３ａは、支持壁２３の先端部から凹んで設けられた円弧状の曲面である。なお、凹面２３ａは他の形状に形成されても良い。
【００２０】
図３に示すように、突起２４は、底壁２１から突出する。突起２４は、底壁２１の短手方向において、二つの内側壁２２の間に位置する。突起２４は、内側壁２２及び支持壁２３と同じく、大よそ上方向に突出する。
【００２１】
ネジ２５は、底壁２１に取り付けられる。ネジ２５は、底壁２１から下方向に突出する。ネジ２５が底壁２１から突出させられる長さは、ネジ２５を締め又は緩めることにより変化し得る。
【００２２】
図１に示すように、可動部材１５は、回転壁３１と、二つの取付壁３２と、前壁３３と、二つのアーム３４とを有する。なお、図１は、二つの取付壁３２のうち一つのみを示す。
【００２３】
回転壁３１は、下フレーム１４の底壁２１の下方向に位置する。言い換えると、回転壁３１は、下フレーム１４の二つの内側壁２２、支持壁２３、及び突起２４に対して底壁２１の反対側に位置する。
【００２４】
図１に示す状態において、回転壁３１は、おおよそＸ−Ｙ平面に広がる略矩形の板状に形成される。回転壁３１は、底壁２１に沿って、大よそＸ軸に沿う方向に延びる。なお、回転壁３１が延びる方向は、可動部材１５が回転することによって変わり得る。回転壁３１の長手方向（Ｘ軸に沿う方向）の寸法は、底壁２１の長手方向の寸法よりも短い。
【００２５】
二つの取付壁３２は、回転壁３１の短手方向（Ｙ軸に沿う方向）の両端部から、回転壁３１と交差する方向に立ち上がる。二つの取付壁３２は、回転壁３１から、大よそ上方向に立ち上がる。Ｙ軸に沿う方向において、二つの取付壁３２の間に、下フレーム１４の二つの内側壁２２が位置する。回転壁３１の長手方向の一方の端部（後方向の端部）は、取付壁３２を介して、内側壁２２に取り付けられる。取付壁３２の後方向の端部は、回転壁３１の後方向の端部よりも後方向に位置する。
【００２６】
リング装着装置１０に、第１の軸３５が設けられる。第１の軸３５は、可動部材１５の取付壁３２を、下フレーム１４の内側壁２２に取り付ける。第１の軸３５は、Ｙ軸に沿う方向に延びる。
【００２７】
第１の軸３５は、第１の回転中心Ａｘ１回りに回転可能に、可動部材１５を下フレーム１４に取り付ける。本実施形態における第１の回転中心Ａｘ１は、第２の回転中心の一例である。第１の回転中心Ａｘ１は、第１の軸３５の中心軸である。すなわち、可動部材１５は、下フレーム１４と相対的に移動可能に設けられる。なお、可動部材１５は、例えば、底壁２１と回転壁３１とを接続するヒンジによって、下フレーム１４に回転可能に取り付けられても良い。
【００２８】
前壁３３は、回転壁３１の長手方向の他方の端部（前方向の端部）から、回転壁３１と交差する方向に立ち上がる。前壁３３は、回転壁３１から、大よそ上方向に立ち上がる。図１に示す状態において、前壁３３は、おおよそＹ−Ｚ平面に広がる略矩形の板状に形成される。前壁３３は、支持壁２３に沿って、大よそＺ軸に沿う方向に延びる。なお、前壁３３が延びる方向は、可動部材１５が回転することによって変わり得る。
【００２９】
前壁３３は、端面３３ａを有する。端面３３ａは、第２の支持部の一例である。端面３３ａは、前壁３３の、回転壁３１の反対側に位置する。図１に示す状態において、端面３３ａは、Ｙ軸に沿う方向に延びる。図１の状態において、前壁３３の端面３３ａは、下フレーム１４の支持壁２３の先端部と大よそ同一の高さに位置する。
【００３０】
前壁３３に、端面３３ａから窪む切欠き３３ｂが設けられる。切欠き３３ｂは、端面３３ａからＺ軸に沿う正方向に直線状に延びる部分（直線部分）と、当該直線状に延びる部分に接続された半円状の部分（半円部分）とを含む形状に形成される（後述の図１７参照）。言い換えると、切欠き３３ｂは、Ｚ軸に沿う方向に延びた半長円形に形成される。なお、切欠き３３ｂは、単なる半円状のような他の形状に形成されても良い。切欠き３３ｂは、両端部がそれぞれ端面３３ａに接続される前壁３３の縁３３ｃによって形成される。縁３３ｃは、第５の支持部の一例である。縁３３ｃは、端面３３ａからＺ軸に沿う正方向に平行に延びる二つの部分と、当該二つの部分を接続する円弧状の部分と、を有する。切欠き３３ｂの半円部分の半径は、下フレーム１４の支持壁２３の凹面２３ａの半径よりも小さい。さらに、切欠き３３ｂの直線部分のＹ軸に沿う方向における長さは、下フレーム１４の支持壁２３の凹面２３ａの直径よりも小さい。
【００３１】
二つのアーム３４は、例えば、回転壁３１から、回転壁３１の短手方向（Ｙ軸に沿う方向）に突出する。なお、アーム３４は、例えば前壁３３から突出しても良い。アーム３４は、回転壁３１の前方向の端部に位置する。言い換えると、アーム３４は、第１の軸３５から離間した位置に設けられる。
【００３２】
上フレーム１６は、上壁４１と、二つの外側壁４２と、押板４３と、二つのアーム４４とを有する。なお、図１は、二つのアーム４４のうち一つのみを示す。
【００３３】
図３に示す状態において、上壁４１は、おおよそＸ−Ｙ平面に広がる略矩形の板状に形成される。上壁４１は、大よそＸ軸に沿う方向に延びる。なお、上壁４１が延びる方向は、上フレーム１６が回転することによって変わり得る。
【００３４】
二つの外側壁４２は、上壁４１の短手方向（Ｙ軸に沿う方向）の両端部から、上壁４１と交差する方向であって、下フレーム１４に向かう側に立ち上がる。言い換えると、外側壁４２は、大よそ下方向に立ち上がる。Ｙ軸に沿う方向において、二つの外側壁４２の間に、下フレーム１４の二つの内側壁２２が位置する。
【００３５】
押板４３は、略Ｌ字状に形成され、取付部４３ａと、押部４３ｂとを有する。取付部４３ａは、上壁４１の下方向に位置する。言い換えると、取付部４３ａは、上壁４１の外側壁４２が設けられた側に位置する。取付部４３ａは、上壁４１に沿って、大よそＸ軸に沿う方向に延ばされる。取付部４３ａは、上壁４１の長手方向の一方の端部（前方向の端部）に、例えばネジによって取り付けられる。
【００３６】
押部４３ｂは、取付部４３ａの長手方向の一方の端部（前方向の端部）から、取付部４３ａと交差する方向であって、下フレーム１４に向かう側に立ち上がる。言い換えると、押部４３ｂは、大よそ下方向に立ち上がる。このような上壁４１、二つの外側壁４２、及び押板４３の押部４３ｂを有する上フレーム１６は、大よそ下方向に開放された形状を有する。
【００３７】
図２に示すように、押部４３ｂの先端部に、凹部４３ｃが設けられる。押部４３ｂの先端部は、押部４３ｂの、取付部４３ａの反対側に位置する端部である。本実施形態において、凹部４３ｃは、円弧状の窪みである。なお、凹部４３ｃは他の形状に形成されても良い。
【００３８】
二つのアーム４４は、例えば、外側壁４２の先端部から、上壁４１の短手方向（Ｙ軸に沿う方向）に突出する。外壁部４２の先端部は、外壁部４２の、上壁４１の反対側に位置する端部である。なお、アーム４４は、例えば、上壁４１又は押板４３から突出しても良い。アーム４４は、上フレーム１６の長手方向における中央付近に設けられる。なお、アーム４４は他の位置に設けられても良い。
【００３９】
図１に示すように、リング装着装置１０に、第２の軸４７が設けられる。第２の軸４７は、上フレーム１６の外側壁４２の後方向の端部を、下フレーム１４の内側壁２２の後方向の端部に取り付ける。言い換えると、第２の軸４７は、押板４３の反対側で、上フレーム１６を下フレーム１４に取り付ける。
【００４０】
第２の軸４７は、Ｙ軸に沿う方向に延びる。第２の軸４７は、第２の回転中心Ａｘ２回りに回転可能に、上フレーム１６を下フレーム１４に取り付ける。本実施形態における第２の回転中心Ａｘ２は、第１の回転中心の一例である。第２の回転中心Ａｘ２は、第２の軸４７の中心軸である。すなわち、上フレーム１６は、下フレーム１４と相対的に移動可能に設けられる。図３に示すように、第１の回転中心Ａｘ１から前壁３３の端面３３ａまでの半径Ｒｓは、第２の回転中心Ａｘ２から押板４３の押部４３ｂまでの半径Ｒｐよりも小さい。
【００４１】
図４は、第１の実施形態のスタック部１７及びプッシャ１８を示す例示的な斜視図である。図４に示すように、スタック部１７は、第１のレール５１と、第２のレール５２と、スタッカ５３とを有する。図２のような幾つかの図面において、スタッカ５３は、リング１２を示すために省略される。
【００４２】
図５は、第１の実施形態のスタック部１７及びプッシャ１８を、スタッカ５３を除いて示す例示的な斜視図である。図５に示すように、スタック部１７は、複数のリング１２を収容する。複数のリング１２は、スタック部１７の内部において、Ｘ軸に沿う方向に重ねられる。図５において、重ねられた複数のリング１２は、一纏めに示される。
【００４３】
第１のレール５１は、Ｘ軸に沿う方向に延ばされる。第１のレール５１は、第１の保持壁６１と、第１のガイド６２と、第１の側壁６３とを有する。
【００４４】
第１の保持壁６１は、Ｘ−Ｙ平面に広がる略矩形の板状に形成される。第１の保持壁６１は、大よそＸ軸に沿う方向に延びる。第１の保持壁６１は、スタック部１７に収容されたリング１２の一部を、下方向から覆う。
【００４５】
第１のガイド６２は、第１の保持壁６１の短手方向（Ｙ軸に沿う方向）の一方の端部から、第１の保持壁６１と交差する方向に立ち上がる。第１の側壁６３は、第１の保持壁６１の短手方向の他方の端部から、第１の保持壁６１と交差する方向に立ち上がる。第１のガイド６２及び第１の側壁６３はそれぞれ、上方向に立ち上がる。
【００４６】
第２のレール５２は、Ｘ軸に沿う方向に延ばされる。すなわち、第１のレール５１と第２のレール５２とは、平行に延ばされる。第２のレール５２は、Ｙ軸に沿う方向において、隙間を介して第１のレール５１に隣接する。第２のレール５２は、第２の保持壁６５と、第２のガイド６６と、第２の側壁６７とを有する。
【００４７】
第２の保持壁６５は、Ｘ−Ｙ平面に広がる略矩形の板状に形成される。第２の保持壁６５は、大よそＸ軸に沿う方向に延びる。第２の保持壁６５は、スタック部１７に収容されたリング１２の一部を、下方向から覆う。第１の保持壁６１と第２の保持壁６５とは、Ｚ軸に沿う方向において、ほぼ同一位置に配置される。
【００４８】
第２のガイド６６は、第２の保持壁６５の短手方向（Ｙ軸に沿う方向）の一方の端部から、第２の保持壁６５と交差する方向に立ち上がる。第２の側壁６７は、第２の保持壁６５の短手方向の他方の端部から、第２の保持壁６５と交差する方向に立ち上がる。第２のガイド６６及び第２の側壁６７は、上方向に立ち上がる。
【００４９】
第２のガイド６６は、第１のガイド６２と隙間を介して隣接する。Ｙ軸に沿う方向において、第１の側壁６３と第２の側壁６７との間に、第１のガイド６２及び第２のガイド６６が位置する。
【００５０】
図４に示すように、スタッカ５３は、第１のレール５１と第２のレール５２とに取り付けられる。これにより、スタッカ５３は、第１のレール５１と第２のレール５２とを、互いに隙間を介して隣接する位置に保持する。スタッカ５３は、Ｘ軸に沿う方向に延ばされる。スタッカ５３は、二つの留め壁７１と、接続壁７２と、二つの受け壁７３とを有する。
【００５１】
二つの留め壁７１はそれぞれ、Ｘ−Ｚ平面に広がる略矩形の板状に形成される。留め壁７１は、大よそＸ軸に沿う方向に延びる。すなわち、二つの留め壁７１は平行に延び、互いに向かい合う。
【００５２】
二つの留め壁７１はそれぞれ、第１のレール５１の第１の側壁６３と、第２のレール５２の第２の側壁６７とに沿って延びる。二つの留め壁７１の間に、第１の側壁６３及び第２の側壁６７が位置する。接続壁７２は、二つの留め壁７１のそれぞれの上方向の端部を接続する。接続壁７２は、スタック部１７に収容された複数のリング１２のうち幾つかを上方向から覆う。
【００５３】
二つの受け壁７３はそれぞれ、Ｙ−Ｚ平面に広がる略矩形の板状に形成される。二つの受け壁７３はそれぞれ、対応する留め壁７１の前方向の端部から、当該留め壁７１と交差する方向に立ち上がる。二つの留め壁７１は、互いに近づく方向に延ばされる。
【００５４】
図３に示すように、受け壁７３は、第１及び第２のレール５１，５２の前方向の端部から離間する。第１及び第２のレール５１，５２の前方向の端部と、受け壁７３との間に、開口７４が設けられる。言い換えると、開口７４は、受け壁７３に隣接する。
【００５５】
開口７４は、Ｙ軸に沿う方向に延びる。Ｙ軸に沿う方向において、開口７４の寸法（長手方向の幅）は、一つのリング１２の直径よりも大きい。Ｘ軸に沿う方向において、開口７４の寸法（短手方向の幅）は、一つのリング１２の厚さよりも僅かに大きい。すなわち、一つのリング１２は、開口７４を通過可能である。
【００５６】
図５に示すように、第１のレール５１の第１の側壁６３及び第２のレール５２の第２の側壁６７にそれぞれ、スリット７５が設けられる。なお、図５は、二つのスリット７５のうち一つのみを示す。
【００５７】
図４に示すように、スタッカ５３の二つの留め壁７１にそれぞれ、スリット７６が設けられる。なお、図４は、二つのスリット７６のうち一つのみを示す。スリット７５，７６はそれぞれ、Ｘ軸に沿う方向に延びる。対応する二つのスリット７５，７６は互いに重ねられ、スタック部１７に収容された複数のリング１２を視認可能にする。
【００５８】
スタッカ５３の二つの留め壁７１にそれぞれ、留め孔７８が設けられる。図４は、二つの留め孔７８のうち一方のみを示す。他方の留め孔７８は、例えば図１に示される。留め孔７８は、留め壁７１の後方向の端部に設けられる。二つの留め孔７８は、Ｘ軸に沿う方向においてほぼ同一位置に設けられるが、異なる位置に設けられても良い。
【００５９】
図６は、第１の実施形態のプッシャ１８を示す例示的な斜視図である。図６に示すように、プッシャ１８は、留め部材８１と、ロッド８２と、ブロック８３と、押バネ８４とを有する。
【００６０】
留め部材８１は、基部８６と、第１の可撓部８７と、第２の可撓部８８とを有する。基部８６は、Ｘ軸に沿う方向に延びる。基部８６に、ロッド８２の後方向の端部が取り付けられる。第１の可撓部８７の前方向の端部は、基部８６の前方向の端部に接続される。第２の可撓部８８の前方向の端部は、基部８６の前方向の端部に接続される。Ｙ軸に沿う方向において、第１の可撓部８７と第２の可撓部８８との間に、基部８６が位置する。第１の可撓部８７と第２の可撓部８８とは、後方向に向かうに従って互いに離間するように、Ｘ軸と斜めに交差する方向に延びる。
【００６１】
第１の可撓部８７は、基部８６に近づくように弾性変形可能である。第２の可撓部８８は、基部８６に近づくように弾性変形可能である。すなわち、第１の可撓部８７と第２の可撓部８８とは、互いに近づくように弾性変形可能である。
【００６２】
上述のように、基部８６、第１の可撓部８７、及び第２の可撓部８８を有する留め部材８１は、略Ｗ字状に形成される。なお、留め部材８１はこれに限らず、例えば、第１及び第２の可撓部８７，８８が互いに遠ざかるように延びる略Ｖ字状又は略Ｕ字状に形成されても良い。
【００６３】
ロッド８２は、Ｘ軸に沿う方向に延びる。ブロック８３は、ロッド８２に、Ｘ軸に沿う方向に移動可能に取り付けられる。ロッド８２の前方向の端部に、抜け止め８２ａが設けられる。抜け止め８２ａは、例えば、Ｙ軸に沿う方向に延びる棒材である。
【００６４】
押バネ８４の一方の端部は、留め部材８１に支持される。すなわち、基部８６、第１の可撓部８７、及び第２の可撓部８８は、押バネ８４を支持する。押バネ８４の他方の端部は、ブロック８３に支持される。押バネ８４は、ブロック８３を、留め部材８１から遠ざかる方向（前方向）に押す。ロッド８２の抜け止め８２ａは、押バネ８４に押されたブロック８３が、ロッド８２から脱落することを抑制する。
【００６５】
図４に示すように、プッシャ１８は、スタッカ５３の二つの留め壁７１の間に位置する。第１の可撓部８７に爪が設けられる。第１の可撓部８７の爪は、一方の留め壁７１の留め孔７８に嵌め込まれる。これにより、第１の可撓部８７が一方の留め壁７１の留め孔７８に留められる。第２の可撓部８８に爪が設けられる。第２の可撓部８８の爪は、他方の留め壁７１の留め孔７８に嵌め込まれる。これにより、第２の可撓部８８が他方の留め壁７１の留め孔７８に留められる。第１及び第２の可撓部８７，８８がそれぞれ留め孔７８に留められることで、プッシャ１８がスタック部１７に取り外し可能に取り付けられる。
【００６６】
ブロック８３は、スタック部１７に収容された複数のリング１２のうち、最も後方向に位置するリング１２に接触する。押バネ８４は、ブロック８３を介して、複数のリング１２を前方向に押す。押バネ８４は、複数のリング１２を受け壁７３に押し付ける。すなわち、押バネ８４は、複数のリング１２を受け壁７３に向かって押す。
【００６７】
スタック部１７に収容された複数のリング１２のうち、最も前方向に位置するリング１２は、受け壁７３に接触する。当該リング１２の下方向に、開口７４が位置する。言い換えると、受け壁７３に接触するリング１２は、開口７４に面する。
【００６８】
図１に示すように、スタック部１７は、下フレーム１４と上フレーム１６との間に位置する。スタック部１７の第１の側壁６３、第２の側壁６７、及び二つの留め壁７１は、第２の軸４７によって、下フレーム１４の内側壁２２と上フレーム１６の外側壁４２とに取り付けられる。
【００６９】
第２の軸４７は、第２の回転中心Ａｘ２回りに回転可能に、スタック部１７を、上フレーム１６及び下フレーム１４に取り付ける。すなわち、スタック部１７は、上フレーム１６及び下フレーム１４と相対的に移動可能に設けられる。このように、下フレーム１４、上フレーム１６、及びスタック部１７は、同一の第２の回転中心Ａｘ２回りに回転可能に設けられる。なお、下フレーム１４、上フレーム１６、及びスタック部１７の少なくとも一つが、他と異なる回転中心回りに回動可能であっても良い。
【００７０】
図３に示すように、上フレーム１６の押板４３の押部４３ｂの一部は、スタック部１７に入り込む。押部４３ｂは、スタック部１７のスタッカ５３の受け壁７３に対し、後方向に隣接するよう配置される。このため、Ｘ軸に沿う方向において、押部４３ｂと、スタック部１７に設けられた開口７４とが、大よそ同一位置に配置される。
【００７１】
Ｘ軸に沿う方向において、押部４３ｂの寸法（厚さ）は、開口７４の寸法よりも僅かに小さい。さらに、Ｙ軸に沿う方向においても、押部４３ｂの寸法（横幅）は、開口７４の寸法よりも小さい。このため、例えば上フレーム１６がスタック部１７に近づくように回転することにより、押部４３ｂは、開口７４を通過可能である。
【００７２】
図１に示すように、レバー１９は、操作部９１と、第３の軸９２と、二つのアーム９３とを有する。なお、図１は、二つのアーム９３のうち一つのみを示す。第３の軸９２は、Ｙ軸に沿う方向に延びる。第３の軸９２は、第３の回転中心Ａｘ３回りに回転可能に、操作部９１を下フレーム１４の内側壁２２に取り付ける。第３の回転中心Ａｘ３は、第３の軸９２の中心軸である。すなわち、レバー１９は、下フレーム１４と相対的に移動可能に設けられる。アーム９３は、第３の回転中心Ａｘ３を挟んで操作部９１の大よそ反対側に配置される。アーム９３は、上方向から上フレーム１６のアーム４４に接触させられる。
【００７３】
図３に示すように、下フレーム１４の底壁２１と、スタック部１７の第１及び第２のレール５１，５２との間に、第１の離間バネ９５が設けられる。第１の離間バネ９５は、コイルバネであり、下フレーム１４を、スタック部１７から離間する方向に押す。言い換えると、第１の離間バネ９５は、第２の回転中心Ａｘ２回りに、図３における時計回り方向に下フレーム１４を付勢する。第１の離間バネ９５は、突起２４によって支持される。
【００７４】
上フレーム１６の上壁４１と、スタック部１７のスタッカ５３との間に、第２の離間バネ９６が設けられる。第２の離間バネ９６は、コイルバネであり、上フレーム１６を、スタック部１７から離間する方向に押す。言い換えると、第２の離間バネ９６は、第２の回転中心Ａｘ２回りに、図３における反時計回りに上フレーム１６を押す。
【００７５】
スタック部１７のスタッカ５３の接続壁７２に、突起７２ａが設けられる。突起７２ａは、上方向に突出する。一方、上フレーム１６の上壁４１に、窪み４１ａが設けられる。窪み４１ａは、上方向に窪む。第２の離間バネ９６は、突起７２ａに支持されるとともに、窪み４１ａに収容される。
【００７６】
下フレーム１４と、第１の離間バネ９５と、スタック部１７と、第２の離間バネ９６と、上フレーム１６とは、直列に接続される。第２の離間バネ９６は、第１の離間バネ９５よりもバネ定数が高い。さらに、第２の回転中心Ａｘ２から第１の離間バネ９５までの半径Ｒｓｐ１は、第２の回転中心Ａｘ２から第２の離間バネ９６までの半径Ｒｓｐ２よりも長い。
【００７７】
図１に示すように、リング装着装置１０は、捩りバネ９７をさらに有する。捩りバネ９７は、付勢部の一例である。捩りバネ９７は、螺旋状に巻かれた巻部９７ａと、巻部９７ａからそれぞれ延びた第１の延部９７ｂ及び第２の延部９７ｃとを有する。第１の延部９７ｂと第２の延部９７ｃとは、互いに異なる方向に延びる。
【００７８】
巻部９７ａは、例えば、第１の軸３５に取り付けられる。第１の延部９７ｂは、例えば、上フレーム１６のアーム４４に下方向から接触する。言い換えると、第１の延部９７ｂは、上フレーム１６のアーム４４に支持される。第２の延部９７ｃは、可動部材１５のアーム３４に下方向から接触する。言い換えると、第２の延部９７ｃは、可動部材１５のアーム３４に支持される。
【００７９】
捩りバネ９７は、第１の延部９７ｂで上フレーム１６のアーム４４に支持されるとともに、第２の延部９７ｃで可動部材１５のアーム３４を押す。これにより、捩りバネ９７は、可動部材１５を下フレーム１４に向かって押す。捩りバネ９７は、可動部材１５の回転壁３１が下フレーム１４の底壁２１に近づくように、可動部材１５を押す。言い換えると、捩りバネ９７は、第１の回転中心Ａｘ１回りに、図３における反時計回り方向に可動部材１５を押す。
【００８０】
以上述べたリング装着装置１０は、連動機構Ｍによって開閉する。連動機構Ｍは、例えば、レバー１９のアーム９３、上フレーム１６のアーム４４、可動部材１５のアーム３４、第１の離間バネ９５、第２の離間バネ９６、及び捩りバネ９７を含む。連動機構Ｍは、リング装着装置１０が操作されていない状態において、以下のようにリング装着装置１０を開かれた状態に保つ。
【００８１】
第１の離間バネ９５は、下フレーム１４をスタック部１７から離間させる。さらに、第２の離間バネ９６は、上フレーム１６をスタック部１７から離間させる。しかし、図１に示すように、下フレーム１４に取り付けられたレバー１９のアーム９３が、上フレーム１６のアーム４４を上方向から支持する。このため、下フレーム１４がスタック部１７から所定の距離より大きく離れることが抑制されるとともに、上フレーム１６がスタック部１７から所定の距離より大きく離れることが抑制される。このように、レバー１９のアーム９３は、下フレーム１４がスタック部１７から離れることを制限するとともに、上フレーム１６がスタック部１７から離れることを制限する。
【００８２】
第１の離間バネ９５によって下フレーム１４がスタック部１７から離間させられるため、下フレーム１４の支持壁２３は、スタック部１７から離間した位置に配置される。Ｚ軸に沿う方向における支持壁２３とスタック部１７との間の距離は、棒状部材１１の直径よりも長い。同じく、下フレーム１４に取り付けられた可動部材１５の前壁３３は、スタック部１７から離間した位置に配置される。Ｚ軸に沿う方向における前壁３３とスタック部１７との間の距離は、棒状部材１１の直径よりも長い。
【００８３】
第２の離間バネ９６によって上フレーム１６がスタック部１７から離間させられるため、上フレーム１６の押板４３の押部４３ｂは、スタック部１７の開口７４から上方向に離間した位置に配置される。押部４３ｂは、スタック部１７に収容されるとともに受け壁７３に接触するリング１２から、僅かに上方向に離間した位置に配置される。なお、押部４３ｂは、受け壁７３に接触するリング１２に接触しても良い。
【００８４】
一方、直列に接続された第１の離間バネ９５及び第２の離間バネ９６によって、上フレーム１６は上方向に押される。このため、上フレーム１６のアーム４４は、レバー１９のアーム９３を上方向に押し、レバー１９を回転させようとする。レバー１９は、上フレーム１６のアーム４４によって、第３の回転中心Ａｘ３回りに、図３における反時計回り方向に回転させられる。
【００８５】
レバー１９の操作部９１は、基端部９１ａと、先端部９１ｂとを有する。基端部９１ａは、先端部９１ｂよりも第３の軸９２に近い、操作部９１の端部である。例えば基端部９１ａが下フレーム１４に接触することにより、レバー１９が下フレーム１４に対して所定の角度より大きく回転することが抑制される。基端部９１ａが下フレーム１４に接触する状態において、先端部９１ｂは、下フレーム１４から離間した位置に配置される。Ｚ軸に沿う方向における先端部９１ｂと上フレーム１６との間の距離（リング装着装置１０の縦幅）は、リング装着装置１０のユーザが把持可能な長さに保たれる。
【００８６】
捩りバネ９７は、可動部材１５を下フレーム１４に向かって押す。図３に示すように、可動部材１５の回転壁３１に、窪み３１ａが設けられる。窪み３１ａは、ネジ２５に対応する位置で、下方向に窪む。図３に示す状態において、ネジ２５は、窪み３１ａにおいて、可動部材１５の回転壁３１に接触する。ネジ２５は、回転壁３１に接触することにより、捩りバネ９７に押された可動部材１５の移動を制限する。なお、例えば、底壁２１が、回転壁３１に接触することにより、捩りバネ９７に押された可動部材１５の移動を制限しても良い。
【００８７】
回転壁３１がネジ２５に接触すると、可動部材１５の前壁３３は、下フレーム１４の支持壁２３に隣接する。前壁３３は、支持壁２３に前方向から接触する。なお、前壁３３は、支持壁２３から僅かに離間しても良い。
【００８８】
以上のように、スタック部１７から、下フレーム１４、上フレーム１６及び、レバー１９の操作部９１の先端部９１ｂが離間し、可動部材１５が下フレーム１４に接触する状態における、リング装着装置１０の各部分の位置を、初期位置Ｐ１と定義する。例えば、ユーザがリング装着装置１０を操作しない場合、リング装着装置１０の各部分は初期位置Ｐ１に位置する。
【００８９】
図７は、第１の実施形態の棒状部材１１を概略的に示す例示的な斜視図である。リング装着装置１０は、図７に例示されるような棒状部材１１に、リング１２を装着する。棒状部材１１は、円柱形の棒状に形成されたいわゆる丸棒部材である。
【００９０】
棒状部材１１は、円筒状の周面１０１を有する。周面１０１には、棒状部材１１の中心軸Ｃ１の周方向に沿って延びる溝１０２が設けられる。リング１２は、溝１０２に挿入された状態で棒状部材１１を周方向に囲うように、棒状部材１１に装着される。溝１０２の断面は、四角形状である。
【００９１】
溝１０２の位置、棒状部材１１の断面形状、直径、及び長さ等は、図７に示されたものに限定されない。例えば、溝１０２は、図７に示される溝１０２よりも棒状部材１１の端面１０３からより遠い位置に設けられても良い。端面１０３は、棒状部材１１の軸方向における端面である。
【００９２】
また、棒状部材１１に、部分的に、径方向と直交するフラット部が設けられても良い。当該フラット部が設けられた部分では、棒状部材１１の断面形状は、略Ｄ字状である。よって、当該フラット部は、Ｄカット部とも称され得る。また、溝１０２は、Ｄカット部が設けられた位置の周面１０１に設けられてもよい。
【００９３】
図８は、第１の実施形態のリング１２を概略的に示す例示的な正面図である。リング１２は、円弧状に延びる弧状部１１１を有する。弧状部１１１は、中心Ｃ２の周方向に延びる。弧状部１１１の周方向の二つの端部１１２，１１２は互いに面しており、これら端部１１２，１１２の間に隙間１１３が設けられる。弧状部１１１及び端部１１２に、径方向の内側に向けて突出する突起１１４が設けられる。弧状部１１１は、鉄系材料等の弾性変形可能な金属材料によって構成されている。
【００９４】
リング１２の二つの端部１１２，１１２に棒状部材１１の溝１０２の底面が押し当てられると、弧状部１１１は、端部１１２，１１２間の隙間１１３が広がるように弾性変形する。この状態で、棒状部材１１が隙間１１３を通って弧状部１１１の内側に挿入される。棒状部材１１が隙間１１３を通過すると、互いに離れていた二つの端部１１２，１１２間は元の位置に戻る。このようにして、リング１２の突起１１４が溝１０２内に挿入され、棒状部材１１を囲う状態が得られる。
【００９５】
以下、リング装着装置１０によって棒状部材１１にリング１２を装着する方法の少なくとも一部について例示する。なお、リング１２の装着方法は以下の方法に限らず、他の方法を用いても良い。
【００９６】
まず、図５に示すように、スタック部１７に複数のリング１２が収容される。プッシャ１８がスタック部１７から取り外された状態で、複数のリング１２が、スタック部１７の後方向の端部から、スタック部１７の内部に挿入される。複数のリング１２のそれぞれの隙間１１３に、第１のレール５１の第１のガイド６２と、第２のレール５２の第２のガイド６６とが挿入される。これにより、複数のリング１２の隙間１１３が、下方向に向くように揃えられる。
【００９７】
スタック部１７にプッシャ１８が取り付けられると、押バネ８４が、ブロック８３を介して、複数のリング１２を受け壁７３に向かって押す。最も前方向に位置するリング１２は、第１及び第２のガイド６２，６６から外れ、受け壁７３に接触するとともに、当該受け壁７３に隣接する開口７４に面する。このように、第１及び第２のガイド６２，６６は、開口７４に面するリング１２を除く複数のリング１２の隙間１１３に挿入される。
【００９８】
図９は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、棒状部材１１の一部と、リング１２とを拡大して示す例示的な断面図である。図９に示すように、まず、リング装着装置１０は、環状の溝１０２の径方向の外側にリング１２が位置するよう、棒状部材１１とリング１２とを支持する。本実施形態において、リング１２は、溝１０２の上方向に位置する。
【００９９】
リング装着装置１０が棒状部材１１を支持すると、棒状部材１１の中心軸Ｃ１とリング１２の中心Ｃ２とが大よそ平行となるとともに、中心軸Ｃ１及び中心Ｃ２と、リング装着装置１０の長手方向（Ｘ軸に沿う方向）とが大よそ平行となる。さらに、リング１２の端部１１２が棒状部材１１の周面１０１に面する。
【０１００】
詳しく述べると、棒状部材１１は、リング装着装置１０の下フレーム１４と可動部材１５とによって支持される。下フレーム１４の支持壁２３の凹面２３ａによって、棒状部材１１の周面１０１が支持される。凹面２３ａは、棒状部材１１を径方向に支持する。凹面２３ａは、棒状部材１１が径方向（下方向）に移動することを制限し、棒状部材１１を径方向に位置決めする。
【０１０１】
さらに、可動部材１５の前壁３３の縁３３ｃが、棒状部材１１の溝１０２内に挿入され、棒状部材１１を支持する。前壁３３の縁３３ｃは、棒状部材１１が軸方向に移動することを制限し、棒状部材１１を軸方向に位置決めする。なお、縁３３ｃは、棒状部材１１が径方向に移動することを抑制し、棒状部材１１を径方向に位置決めしても良い。
【０１０２】
棒状部材１１の軸方向（大よそＸ軸に沿う方向）において、支持壁２３は、前壁３３に隣接して設けられる。このため、溝１０２から端面１０３までの距離が短い場合にあっても、支持壁２３は、棒状部材１１の周面１０１を支持することができる。
【０１０３】
図１０は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、保持された棒状部材１１の一部と、リング１２とを示す例示的な斜視図である。図１１は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、保持された棒状部材１１の一部と、リング１２とを示す例示的な正面図である。図１２は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、保持された棒状部材１１の一部と、リング１２とを示す例示的な断面図である。
【０１０４】
例えばユーザによってレバー１９が操作されると、レバー１９は、第３の回転中心Ａｘ３回りに、図３における時計回り方向に回転させられる。言い換えると、レバー１９の操作部９１の先端部９１ｂが、下フレーム１４に近づけられる。
【０１０５】
図１に示すレバー１９のアーム９３と、上フレーム１６のアーム４４とはそれぞれ、Ｘ−Ｚ平面に沿って移動する。さらに、レバー１９のアーム９３の移動経路は、上フレーム１６のアーム４４の移動経路と重なって設けられている。このため、レバー１９の移動（回転）に伴って、レバー１９のアーム９３が、上フレーム１６のアーム４４を下方向に押す。言い換えると、レバー１９のアーム９３が、上フレーム１６のアーム４４を、第２の回転中心Ａｘ２回りに、図３における時計回り方向に押す。
【０１０６】
アーム４４が押されることにより、下フレーム１４、上フレーム１６、及びスタック部１７に、互いに近づける力が作用する。すなわち、下フレーム１４は、スタック部１７に近づくように、第２の回転中心Ａｘ２回りに、図３における反時計回り方向に押される。上フレーム１６は、スタック部１７に近づくように、第２の回転中心Ａｘ２回りに、図３における時計回り方向に押される。
【０１０７】
図３に示す第２の離間バネ９６は、第１の離間バネ９５よりもバネ定数が高い。さらに、第２の回転中心Ａｘ２から第１の離間バネ９５までの半径Ｒｓｐ１は、第２の回転中心Ａｘ２から第２の離間バネ９６までの半径Ｒｓｐ２よりも長い。このため、第１の離間バネ９５が先に縮み、下フレーム１４がスタック部１７に近づけられるが、上フレーム１６とスタック部１７との相対的な位置はほぼ変わらず保たれる。
【０１０８】
図１０に示すように、下フレーム１４がスタック部１７に近づくことで、スタック部１７の第１のレール５１及び第２のレール５２が、棒状部材１１の周面１０１に接触する。すなわち、棒状部材１１の下フレーム１４とは反対側に設けられたスタック部１７の第１のレール５１及び第２のレール５２が、棒状部材１１を支持する。第１及び第２のレール５１，５２が棒状部材１１に接触した状態において、棒状部材１１の中心軸Ｃ１と、リング１２の中心Ｃ２と、スタック部１７の長手方向（Ｘ軸）とは、ほぼ平行に配置される。
【０１０９】
図１１に示すように、第１のレール５１の第１の保持壁６１と第１のガイド６２との角部分が、棒状部材１１に接触する。棒状部材１１の中心軸Ｃ１とスタック部１７の長手方向とが平行に配置されるため、第１のレール５１は棒状部材１１の周面１０１に線接触、又は面接触する。なお、第１のレール５１は、棒状部材１１の周面１０１に点接触しても良い。
【０１１０】
同じく、第２のレール５２の第２の保持壁６５と第２のガイド６６との角部分が、棒状部材１１に接触する。第２のレール５２は棒状部材１１の周面１０１に線接触、又は面接触する。なお、第２のレール５２は、棒状部材１１の周面１０１に点接触しても良い。
【０１１１】
第１及び第２のレール５１，５２は、棒状部材１１を径方向に支持する。第１及び第２のレール５１，５２は、棒状部材１１が径方向（上方向）に移動することを制限し、棒状部材１１を径方向に位置決めする。
【０１１２】
第２のレール５２は、棒状部材１１の周方向に隙間を介して、第１のレール５１に隣接する。このため、スタック部１７は、互いに離間した二つの部分（第１及び第２のレール５１，５２）によって、大よそ上方向から棒状部材１１を支持する。さらに、図１２に示すように、下フレーム１４の支持壁２３の凹面２３ａが、下方向から棒状部材１１を支持する。このように、棒状部材１１は、周方向において三つの部分（支持壁２３の凹面２３ａと第１及び第２のレール５１，５２）で支持される。これにより、棒状部材１１は、第１及び第２のレール５１，５２に支持された状態において、下フレーム１４とスタック部１７との間に保持され、径方向（上方向及び下方向に限らない）に移動することを制限され、径方向に位置決めされる。別の表現をすれば、棒状部材１１は、下フレーム１４とスタック部１７とによって、互いに反対方向から支持され、挟持される。
【０１１３】
棒状部材１１が下フレーム１４の支持壁２３と、スタック部１７の第１及び第２のレール５１，５２とに保持されると、スタック部１７の開口７４が、棒状部材１１の溝１０２に面する。さらに、スタック部１７に収容され開口７４に面するリング１２の隙間１１３が、開口７４を通じて棒状部材１１の溝１０２に面する。言い換えると、棒状部材１１の軸方向において、リング１２、開口７４、及び棒状部材１１の溝１０２が、略同一位置に配置される。
【０１１４】
第１及び第２のレール５１，５２が棒状部材１１に接触することにより、下フレーム１４がさらにスタック部１７に向かって移動することが制限される。なお、下フレーム１４又はスタック部１７に、下フレーム１４がさらにスタック部１７に向かって移動することを制限するストッパが設けられても良い。
【０１１５】
以上のように、上フレーム１６がスタック部１７から離間し、互いに近づけられた下フレーム１４及びスタック部１７が棒状部材１１を支持し、可動部材１５が下フレーム１４に接触する状態における、リング装着装置１０の各部分の位置を、保持位置Ｐ２と定義する。上フレーム１６に対するスタック部１７の位置と、下フレーム１４に対する可動部材１５の位置とは、初期位置Ｐ１及び保持位置Ｐ２とで共通である。
【０１１６】
図１３は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、棒状部材１１の一部と、移動させられたリング１２とを示す例示的な正面図である。レバー１９がさらに図３における時計回り方向に回転させられると、第２の離間バネ９６が縮み、上フレーム１６がスタック部１７に近づけられる。言い換えると、上フレーム１６は、第２の回転中心Ａｘ２回りに、図３における時計回り方向に回転させられる。
【０１１７】
図１３に示すように、上フレーム１６がスタック部１７に近づくことで、スタック部１７の受け壁７３に接触するリング１２は、弧状部１１１が押板４３の凹部４３ｃ内に収容された状態で、押部４３ｂに支持される。上フレーム１６の押板４３の押部４３ｂが、当該リング１２を下方向に押す。下方向は、棒状部材１１の軸方向との交差方向の一例であり、棒状部材１１の中心軸Ｃ１とほぼ直交する。凹部４３ｃは、リング１２が径方向に移動することを抑制し、リング１２を径方向に位置決めする。
【０１１８】
上フレーム１６の押部４３ｂがリング１２を押すと、リング１２がスタック部１７の開口７４を通り、棒状部材１１の溝１０２に向かって移動させられる。押部４３ｂに押されたリング１２の弧状部１１１の両端部１１２，１１２のうち少なくとも一方が、可動部材１５の前壁３３の端面３３ａに近接して接触する。すなわち、リング１２は、棒状部材１１の溝１０２内に装着される前に、前壁３３の端面３３ａに接触する。さらに詳しく述べると、リング１２は、棒状部材１１が、リング１２の隙間１１３に挿入され弧状部１１１が弾性変形する前に、前壁３３の端面３３ａに接触する。言い換えると、押部４３ｂによって押されたリング１２の両端部１１２，１１２のうち少なくとも一方が前壁３３の端面３３ａに近接して、棒状部材１１が隙間１１３に入る前に前壁３３の端面３３ａに接触する。
【０１１９】
受け壁７３に接触するリング１２は、第１及び第２のレール５１，５２の第１及び第２のガイド６２，６６から外れ、受け壁７３と他のリング１２とによって挟持される。このため、図１３に示すように、受け壁７３に接触するリング１２は傾くことがある。リング１２が傾く場合、押部４３ｂに押されたリング１２の弧状部１１１の一方の端部１１２が、可動部材１５の前壁３３の端面３３ａに近接して接触する。なお、両端部１１２，１１２が、可動部材１５の前壁３３の端面３３ａに近接して接触しても良い。
【０１２０】
図１４は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、棒状部材１１の一部と、傾きを矯正されたリング１２とを示す例示的な正面図である。レバー１９がさらに図３における時計回り方向に回転させられると、上フレーム１６の押部４３ｂが、リング１２をさらに押す。
【０１２１】
リング１２は、受け壁７３及び他のリング１２による摩擦力で保持されるため、押板４３の凹部４３ｃ内で、中心Ｃ２回りに周方向にスライド可能である。さらに、押部４３ｂに設けられた凹部４３ｃがリング１２に接触するため、リング１２は中心Ｃ２回りに周方向にスライドしやすい。このため、一方の端部１１２が前壁３３の端面３３ａに接触するリング１２は、押部４３ｂにさらに押されることで回転し、他方の端部１１２を前壁３３の端面３３ａに接触させる。このように、一方の端部１１２が前壁３３の端面３３ａに接触した状態で押部４３ｂがリング１２を押すことで、図１４に示すように、リング１２の傾きが矯正される。すなわち、リング１２の隙間１１３が、棒状部材１１の溝１０２に向けられる。
【０１２２】
図１の捩りバネ９７は、可動部材１５の回転壁３１を、下フレーム１４に向かって押す。言い換えると、捩りバネ９７は、可動部材１５の回転壁３１及び前壁３３を上方向に押す。このため、リング１２の一方の端部１１２が前壁３３に接触した状態で押部４３ｂがリング１２を下方向に押したときに、可動部材１５の前壁３３が下方向に移動することが抑制される。このため、前壁３３が図１３の位置に保たれた状態で、押部４３ｂが当該前壁３３に近づき、リング１２を押してその傾きを矯正する。
【０１２３】
以上のように、上フレーム１６がスタック部１７に近づけられ、互いに近づけられた下フレーム１４及びスタック部１７が棒状部材１１を支持し、可動部材１５が下フレーム１４に接触し、リング１２の両端部１１２，１１２が可動部材１５に支持される状態における、リング装着装置１０の各部分の位置を、リング支持位置Ｐ３と定義する。下フレーム１４に対するスタック部１７の位置と、下フレーム１４に対する可動部材１５の位置とは、保持位置Ｐ２及びリング支持位置Ｐ３とで共通である。
【０１２４】
図１５は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、棒状部材１１の一部と、挿入途中のリング１２とを示す例示的な正面図である。図１６は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、棒状部材１１の一部と、挿入途中のリング１２とを示す例示的な断面図である。図１５に示すように、前壁３３の端面３３ａがリング１２の両端部１１２，１１２を支持した状態で、上フレーム１６の押部４３ｂが、リング１２をさらに押す。
【０１２５】
押部４３ｂは、棒状部材１１が隙間１１３を通るように、リング１２を下方向に押す。押されるリング１２の二つの端部１１２，１１２に棒状部材１１の溝１０２の底面が押し当てられ、弧状部１１１は、端部１１２，１１２間の隙間１１３が広がるように弾性変形する。
【０１２６】
上記のように、前壁３３の端面３３ａが、リング１２の両端部１１２，１１２を支持する。このため、可動部材１５の前壁３３は、リング１２を介して、当該リング１２を下方向に押す上フレーム１６の押部４３ｂに押される。これにより、前壁３３は、第１の回転中心Ａｘ１回りに、図１６の時計回り方向に回転させられる。別の表現をすれば、棒状部材１１の上フレーム１６とは反対側に設けられた可動部材１５が、リング１２を介して上フレーム１６の押部４３ｂに押し下げられる。
【０１２７】
前壁３３が回転させられることで、回転壁３１が、下フレーム１４のネジ２５から下方向に離れる。さらに、図１５に示すように、前壁３３の縁３３ｃが、棒状部材１１から下方向に離れる。このように、上フレーム１６の押部４３ｂが棒状部材１１に近づくのに伴って、可動部材１５は、棒状部材１１から下方向に離れるように、第１の回転中心Ａｘ１回りに回転させられる。なお、図１５に示す状態において、前壁３３の縁３３ｃの一部は、棒状部材１１の溝１０２内に位置し、棒状部材１１が軸方向に移動することを制限する。
【０１２８】
図１７は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、棒状部材１１の一部と、装着されたリング１２とを示す例示的な正面図である。図１８は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、棒状部材１１の一部と、装着されたリング１２とを示す例示的な断面図である。
【０１２９】
図１７に示すように、上フレーム１６の押部４３ｂがリング１２をさらに押すとことで、棒状部材１１が隙間１１３を通って、弾性変形する弧状部１１１の内側に挿入される。棒状部材１１が隙間１１３を通過すると、互いに離れていた二つの端部１１２，１１２間は元の位置に戻り、リング１２の突起１１４が溝１０２内に挿入される。
【０１３０】
棒状部材１１が隙間１１３を通過する間、可動部材１５の前壁３３は、リング１２を介して、当該リング１２を下方向に押す上フレーム１６の押部４３ｂにさらに押される。その結果、リング１２が溝１０２内に装着された状態で、前壁３３の縁３３ｃは、溝１０２の外に移動させられる。このため、前壁３３による、棒状部材１１が軸方向に移動することの制限が解除される。
【０１３１】
上述のように、前壁３３の縁３３ｃは、端面３３ａからＺ軸に沿う正方向に平行に延びる二つの部分と、当該二つの部分を接続する円弧状の部分と、を有する。このため、縁３３ｃの円弧状の部分が溝１０２の外に出たとしても、溝３３ｃの平行に延びる二つの部分が溝１０２の中にある場合、前壁３３は、棒状部材１１が軸方向に移動することを制限する。言い換えると、前壁３３は、縁３３ｃの円弧状の部分が溝１０２の外に出た位置から、さらに所定の距離移動することで、棒状部材１１が軸方向に移動することの制限を解除する。
【０１３２】
以上のように、上フレーム１６がスタック部１７に近づけられ、互いに近づけられた下フレーム１４及びスタック部１７が棒状部材１１を支持し、可動部材１５の前壁３３の縁３３ｃが棒状部材１１の溝１０２の外に位置し、リング１２の両端部１１２，１１２が可動部材１５に支持される状態における、リング装着装置１０の各部分の位置を、装着位置Ｐ４と定義する。下フレーム１４に対するスタック部１７の位置は、リング支持位置Ｐ３及び装着位置Ｐ４とで共通である。
【０１３３】
図３に示す第１の回転中心Ａｘ１から前壁３３の端面３３ａまでの半径Ｒｓは、第２の回転中心Ａｘ２から押板４３の押部４３ｂまでの半径Ｒｐよりも小さい。このため、リング支持位置Ｐ３から装着位置Ｐ４までの区間における、第１の回転中心Ａｘ１回りの可動部材１５の回転角度は、第２の回転中心Ａｘ２回りの上フレーム１６の回転角度よりも大きい。このため、可動部材１５の前壁３３の縁３３ｃは、速やかに棒状部材１１の溝１０２から外される。
【０１３４】
図１９は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、棒状部材１１の一部と、位置がずれたリング１２とを示す例示的な正面図である。図２０は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、棒状部材１１の一部と、位置がずれたリング１２とを示す例示的な断面図である。
【０１３５】
リング装着装置１０は、人間であるユーザによって保持される。さらに、棒状部材１１は、同じくユーザによって保持され得る。このため、ユーザがリング装着装置１０を操作する際に、当該ユーザの手に、例えば力みによってブレ（震え）が生じ得る。当該震えにより、リング装着装置１０と棒状部材１１とが、棒状部材１１の軸方向において相対的に僅かに移動し得る。装着位置Ｐ４において前壁３３の縁３３ｃが溝１０２の外に位置するため、リング装着装置１０と棒状部材１１とは、棒状部材１１の軸方向において相対的に移動可能となっている。
【０１３６】
棒状部材１１の軸方向において、可動部材１５の前壁３３の後方向に、下フレーム１４の支持壁２３が隣接する。リング１２が当該支持壁２３に接触するため、リング１２が装着された棒状部材１１が後方向に移動することは制限される。一方、リング１２が装着された棒状部材１１は、前方向に移動可能である。
【０１３７】
図２０に示すように、棒状部材１１が軸方向（前方向）に移動すると、当該軸方向において、棒状部材１１に装着されたリング１２の位置と、当該リング１２を支持する前壁３３の端面３３ａの位置とがずれる。すなわち、捩りバネ９７によって、第１の回転中心Ａｘ１回りに、図２０の反時計回り方向に押される可動部材１５を支持するリング１２が、当該可動部材１５から外される。このため、可動部材１５は、捩りバネ９７によって図２０の反時計回り方向に回転させられる。言い換えると、可動部材１５の回転壁３１が、下フレーム１４に向かって移動させられる。
【０１３８】
捩りバネ９７によって回転させられる可動部材１５の回転壁３１は、下フレーム１４のネジ２５に衝突し、音を鳴らす。当該音により、ユーザは、溝１０２へのリング１２の装着が完了した状態であることを知ることができる。なお、例えば、回転壁３１が下フレーム１４の底壁２１に衝突することにより、又は前壁３３が棒状部材１１の周面１０１に衝突することにより、音が鳴っても良い。
【０１３９】
溝１０２へのリング１２の装着が完了した状態であることを知ったユーザは、棒状部材１１を、下フレーム１４とスタック部１７との間から引き抜き得る。ユーザがレバー１９の操作を解除すれば、第１及び第２の離間バネ９５，９６により、リング装着装置１０の各部分は初期位置Ｐ１に戻される。初期位置Ｐ１において、下フレーム１４はスタック部１７から離間する。このため、ユーザは、リング装着装置１０から、リング１２が装着された棒状部材１１を容易に取り外すことができる。
【０１４０】
以上のように動作する連動機構Ｍは、アーム３４，４４，９３の位置と、回転中心Ａｘ１〜Ａｘ３の位置と、第１の離間バネ９５、第２の離間バネ９６、及び捩りバネ９７の位置及びバネ定数と、の設定によって、下フレーム１４、可動部材１５、上フレーム１６、及びスタック部１７の動く範囲や、動くタイミング、動く速さ等を適宜設定され得る。例えば、本実施形態では、リング１２の両端部１１２，１１２が、前壁３３の端面３３ａと接触した時点以降に、可動部材１５が装着位置Ｐ４への移動を開始するよう、各部分のスペックが調整される。
【０１４１】
図１に示すように、上フレーム１６の二つの外側壁４２にそれぞれ、ガイド溝１２１が設けられる。ガイド溝１２１は、Ｚ軸に沿う方向に延びる孔である。さらに、スタック部１７に、ガイド軸１２２が取り付けられる。ガイド軸１２２は、Ｙ軸に沿う方向に延び、ガイド溝１２１に通される。上フレーム１６がスタック部１７に対して、第２の回転中心Ａｘ２回りに、図３における時計回り方向に回転すると、ガイド軸１２２はガイド溝１２１の中を移動する。このようなガイド溝１２１及びガイド軸１２２は、上フレーム１６とスタック部１７との回転をガイドする。
【０１４２】
第１の実施の形態に係るリング装着装置１０において、スタック部１７は、棒状部材１１の下フレーム１４とは反対側に設けられる。スタック部１７は、棒状部材１１を支持することで、下フレーム１４との間に棒状部材１１を保持する。すなわち、下フレーム１４と、スタック部１７とは、二方向（本実施形態においては上方向及び下方向）から棒状部材１１を保持する。当該スタック部１７は、リング１２を押す上フレーム１６とは別に下フレーム１４と相対的に移動可能に設けられる。これにより、上フレーム１６の押部４３ｂがリング１２を押す際に、下フレーム１４と、スタック部１７とによって棒状部材１１を保持することができる。従って、リング１２が溝１０２に装着される間に棒状部材１１の位置がずれることが抑制され、棒状部材１１の位置ずれによるリング１２を押すための力の増大やリング１２の変形が抑制される。
【０１４３】
スタック部１７の第１のレール５１と第２のレール５２とは、棒状部材１１の周方向に隙間を介して隣接し、棒状部材１１を支持する。スタック部１７は、第１及び第２のレール５１，５２によって棒状部材１１を支持することで、下フレーム１４との間に棒状部材１１を保持する。すなわち、下フレーム１４の支持壁２３の凹面２３ａと、スタック部１７の第１及び第２のレール５１，５２とは、三点で棒状部材１１を保持する。当該スタック部１７は、リング１２を押す上フレーム１６とは別に下フレーム１４と相対的に移動可能に設けられる。これにより、上フレーム１６の押部４３ｂがリング１２を押す際に、下フレーム１４と、スタック部１７の第１及び第２のレール５１，５２とによって棒状部材１１を保持することができる。従って、リング１２が溝１０２に装着される間に棒状部材１１の位置がずれることが抑制され、棒状部材１１の位置ずれによるリング１２を押すための力の増大やリング１２の変形が抑制される。さらに、三点で棒状部材１１が支持されるため、保持される棒状部材１１が径方向に移動することが抑制される。
【０１４４】
第１の離間バネ９５が下フレーム１４をスタック部１７から離間する方向に押し、第２の離間バネ９６が上フレーム１６をスタック部１７から離間する方向に押す。すなわち、下フレーム１４、第１の離間バネ９５、スタック部１７、第２の離間バネ９６、及び上フレーム１６が直列に接続される。第２の離間バネ９６は、第１の離間バネ９５よりもバネ定数が高い。これにより、例えば、下フレーム１４、スタック部１７、及び上フレーム１６が互いに近づくようにユーザによってリング装着装置１０が操作された場合、まずスタック部１７と下フレーム１４とが互いに近づき、次に上フレーム１６とスタック部１７とが互いに近づけられ、当該上フレーム１６の押部４３ｂがリング１２を押す。すなわち、下フレーム１４の支持壁２３の凹面２３ａと、スタック部１７の第１及び第２のレール５１，５２とが棒状部材１１を保持した後に、上フレーム１６の押部４３ｂがリング１２を溝１０２に装着する。従って、リング１２が溝１０２に装着される前及びリング１２が溝１０２に装着される間に棒状部材１１の位置がずれることが抑制され、棒状部材１１の位置ずれによるリング１２を押すための力の増大やリング１２の変形が抑制される。
【０１４５】
下フレーム１４と、上フレーム１６と、スタック部１７とは、同一の第２の回転中心Ａｘ２回りに回転する。これにより、複数の回転軸を設ける必要がなくなり、リング装着装置１０の部品点数の増加が抑制される。
【０１４６】
第２の回転中心Ａｘ２から第１の離間バネ９５までの半径Ｒｓｐ１は、第２の回転中心Ａｘ２から第２の離間バネ９６までの半径Ｒｓｐ２よりも長い。このため、直列に接続された下フレーム１４、第１の離間バネ９５、スタック部１７、第２の離間バネ９６、及び上フレーム１６に互いに近づくような力が入力された場合、第１の離間バネ９５に作用する力は、第２の離間バネ９６に作用する力よりも大きくなる。このため、より確実に、下フレーム１４とスタック部１７の第１及び第２のレール５１，５２とが棒状部材１１を先に保持し、その後に上フレーム１６の押部４３ｂがリング１２を溝１０２に装着する。従って、リング１２が溝１０２に装着される間に棒状部材１１の位置がずれることが抑制され、棒状部材１１の位置ずれによるリング１２を押すための力の増大やリング１２の変形が抑制される。
【０１４７】
第１及び第２のレール５１，５２を有するスタック部１７が、リング１２を収容する。このため、下フレーム１４と、スタック部１７の第１及び第２のレール５１，５２とが棒状部材１１を保持したとき、スタック部１７に収容されたリング１２が、棒状部材１１に対して所定の位置（本実施形態において、溝１０２に面する位置）に配置される。押部４３ｂは、当該位置に配置されたリング１２を押すことで、溝１０２にリング１２を装着する。これにより、押部４３ｂに押されるリング１２の移動距離が増大することが抑制され、押部４３ｂに押される途中にリング１２の位置がずれることが抑制される。
【０１４８】
第１のレール５１と第２のレール５２とは平行に延ばされる。これにより、第１及び第２のレール５１，５２が互いに交差するように延びる場合に比べ、棒状部材１１が軸方向にずれたとしても、下フレーム１４と、スタック部１７の第１及び第２のレール５１，５２とが棒状部材１１を三点で安定的に保持できる。さらに、棒状部材１１が支持壁２３の凹面２３ａと第１及び第２のレール５１，５２とに保持されることで、第１及び第２のレール５１，５２が延ばされた方向は棒状部材１１の軸方向と実質的に平行になる。これにより、第１及び第２のレール５１，５２はそれぞれ棒状部材１１と線接触又は面接触し、第１及び第２のレール５１，５２が棒状部材１１をより安定的に保持できる。
【０１４９】
第１のレール５１の一部と第２のレール５２の一部とはそれぞれ、開口７４に面するリング１２を除く複数のリング１２の隙間１１３に挿入される。すなわち、当該第１及び第２のレール５１，５２は、複数のリング１２のそれぞれの隙間１１３の向きを揃えるガイドとして用いられる。このような第１及び第２のレール５１，５２が棒状部材１１を保持することで、別途ガイドを設ける必要がなくなり、リング装着装置１０の大型化が抑制される。
【０１５０】
可動部材１５の前壁３３の縁３３ｃが溝１０２内に挿入される。これにより、支持壁２３の凹面２３ａと第１及び第２のレール５１，５２とによって棒状部材１１が径方向に移動することが抑制されるとともに、前壁３３の縁３３ｃによって棒状部材１１が軸方向に移動することが抑制される。
【０１５１】
複数のリング１２を受け壁７３に向かって押す押バネ８４を支持する第１及び第２の可撓部８７，８８は、互いに近づくよう弾性変形可能である。従って、第１及び第２の可撓部８７，８８を互いに近づくように弾性変形した状態で二つの留め壁７１の間に配置することで、第１及び第２の可撓部８７，８８が弾性的に二つの留め孔７８に簡単に留められる。
【０１５２】
捩りバネ９７は、可動部材１５を下フレーム１４に向かって押す。ネジ２５は、可動部材１５に接触することにより捩りバネ９７に押された可動部材１５の移動を制限する。当該可動部材１５は、リング１２を介して、当該リング１２を棒状部材１１の軸方向との交差方向（下方向）に押す上フレーム１６の押部４３ｂによって押されることで、棒状部材１１及びネジ２５から軸方向との交差方向に離れる。このため、可動部材１５は、押部４３ｂ及びリング１２によってネジ２５から離された状態で、捩りバネ９７によって下フレーム１４に向かって押される。
【０１５３】
前壁３３の縁３３ｃは、可動部材１５が、リング１２を介して、当該リング１２を棒状部材１１の軸方向との交差方向に押す上フレーム１６の押部４３ｂによって押されることで、溝１０２の外に移動させられる。すなわち、棒状部材１１の軸方向の移動を制限する前壁３３の縁３３ｃが溝１０２から抜かれるため、棒状部材１１は軸方向に移動可能となる。溝１０２にリング１２が装着された棒状部材１１が軸方向に移動させられることに伴い、可動部材１５を押すリング１２が軸方向にずれる。可動部材１５を支持するリング１２が取り除かれるため、捩りバネ９７によって押される可動部材１５がネジ２５に衝突することにより、音が鳴る。なお、可動部材１５が棒状部材１１に衝突することにより音が鳴っても良い。
【０１５４】
人間であるユーザがリング装着装置１０を扱う場合、リング装着装置１０及び棒状部材１１を保持する当該ユーザの手にブレ（震え）が生じ得る。当該震えは、棒状部材１１の軸方向への僅かな移動を生じさせる。このため、ユーザが意識的に棒状部材１１を軸方向へ移動させずとも、リング１２が溝１０２に装着されてから僅かなタイムラグを経て、可動部材１５がネジ２５に衝突することにより音が鳴り得る。
【０１５５】
以上のように、可動部材１５がネジ２５に衝突することにより発生する音によって、リング装着装置１０のユーザは、溝１０２へのリング１２の装着が完了した状態であることを知ることができる。上記のように、リング１２が溝１０２に装着されてから音が鳴るまでの間には僅かなタイムラグしか存在しないため、ユーザは、溝１０２へのリング１２の装着が完了したことを知ることができる、と言える。
【０１５６】
ところで、可動部材１５は、リング１２を介して押部４３ｂに押されることで、棒状部材１１から軸方向との交差方向に離れる。リング１２が溝１０２へ装着されていない場合、可動部材１５の前壁３３の縁３３ｃの一部は、溝１０２内に挿入されたまま棒状部材１１の軸方向への移動を制限し得る。すなわち、溝１０２へのリング１２の装着が完了していない場合、例えば溝１０２へ挿入途中のリング１２が軸方向にずれることが抑制され、リング１２が溝１０２へ挿入途中の状態で音が鳴ることが抑制される。
【０１５７】
ネジ２５は、下フレーム１４に設けられる。これにより、下フレーム１４と別の部材によってネジ２５を形成する必要がなく、リング装着装置１０の大型化が抑制される。
【０１５８】
第１の回転中心Ａｘ１から可動部材１５の前壁３３の端面３３ａまでの半径Ｒｓは、第２の回転中心Ａｘ２から押部４３ｂまでの半径Ｒｐよりも小さい。このため、溝１０２へのリング１２の装着時における、リング１２を介して押部４３ｂに押される可動部材１５の前壁３３が回転させられる角度は、上フレーム１６の押部４３ｂが回転させられる角度よりも大きい。従って、リング１２を介して押部４３ｂによって押された可動部材１５は、ネジ２５から十分離れる（回転する）ことができ、ネジ２５に衝突したときにユーザに十分認識可能な音を鳴らすことができる。
【０１５９】
本実施形態において、下フレーム１４の支持壁２３と、可動部材１５の前壁３３とは、例えば、合成ゴムのような、弾性変形可能な材料によって作られても良い。このような支持壁２３によれば、円弧状の凹面２３ａの半径が拡大可能である。さらに、このような前壁３３によれば、円弧状の縁３３ｃの半径が拡大可能である。このため、支持壁２３及び前壁３３は、半径の異なる複数種類の棒状部材１１を支持することができる。
【０１６０】
また、下フレーム１４の支持壁２３は、円弧状の凹面２３ａの半径が異なる他の支持壁２３と交換可能であっても良い。さらに、可動部材１５の前壁３３は、円弧状の縁３３ｃの半径が異なる他の前壁３３と交換可能であっても良い。このため、支持壁２３及び前壁３３は、半径の異なる複数種類の棒状部材１１を支持することができる。
【０１６１】
図２１は、第１の実施形態のリング装着装置１０の変形例を示す例示的な正面図である。図２１に示すように、前壁３３の切欠き３３ｂは、例えば、端面３３ａからＺ軸に沿う正方向に延びる四角形状に形成されても良い。この変形例における縁３３ｃは、端面３３ａからＺ軸に沿う正方向に平行に延びる二つの部分と、Ｙ軸に沿う方向に延びて当該二つの部分を接続する部分と、を有する。切欠き３３ｂのＹ軸に沿う方向における長さは、下フレーム１４の支持壁２３の凹面２３ａの直径よりも小さい。
【０１６２】
以下に、第２の実施の形態について、図２２乃至図２５を参照して説明する。なお、以下の実施形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。また、同じ符号が付された複数の構成要素は、全ての機能及び性質が共通するとは限らず、各実施形態に応じた異なる機能及び性質を有していても良い。
【０１６３】
図２２は、第２の実施形態のリング装着装置１０の例示的な側面図である。図２２に示すように、第２の実施形態において、ガイド軸１２２は、ネジ留めによってスタック部１７に取り外し可能に取り付けられる。具体的に例示すると、ガイド軸１２２は、ガイド溝１２１を通る軸と、軸の一方の端部に設けられたネジ頭と、軸の他方の端部にネジ留めされたナットとを有する。当該ナットが軸から取り外されることで、ガイド軸１２２は、スタック部１７から取り外し可能となる。このようなガイド軸１２２は、容易にスタック部１７及びガイド溝１２１から取り外されることができる。
【０１６４】
第２の実施形態において、捩りバネ９７は、下フレーム１４の二つの内側壁２２の間に配置される。例えば、捩りバネ９７の巻部９７ａが第１の軸３５に取り付けられ、第１の延部９７ｂが下フレーム１４の底壁２１に上方向から接触する。捩りバネ９７の第２の延部９７ｃは、可動部材１５のアーム３４に下方向から接触する。なお、図２２及び図２３は、説明のため、アーム３４から外れた状態の捩りバネ９７を示す。捩りバネ９７は、可動部材１５のアーム３４を上方向に押すことで、可動部材１５を下フレーム１４に向かって押す。なお、捩りバネ９７は、可動部材１５を下フレーム１４に向かって押せば、他の場所に設けられても良い。
【０１６５】
下フレーム１４の底壁２１に、ストッパ１３２が取り付けられる。ストッパ１３２は、底壁２１から、Ｚ軸に沿う正方向に突出する。ストッパ１３２は、例えばネジ留めによって、底壁２１に取り外し可能に取り付けられる。本実施形態におけるストッパ１３２は、円柱状のネジ頭を有するネジであるが、他の形状に形成されても良い。
【０１６６】
操作部９１の基端部９１ａがストッパ１３２に接触することにより、レバー１９が下フレーム１４に対して所定の角度より大きく回転することが抑制される。基端部９１ａがストッパ１３２に接触する状態において、先端部９１ｂは、下フレーム１４から離間した位置に配置される。
【０１６７】
図２３は、第２の実施形態のストッパ１３２が外されたリング装着装置１０の例示的な側面図である。例えばリング装着装置１０のメンテナンスのため、下フレーム１４及び上フレーム１６は、以下のように初期位置Ｐ１よりもスタック部１７から離間させられる。まず、図２３に示すように、ストッパ１３２が下フレーム１４の底壁２１から外される。底壁２１にネジ留めされたストッパ１３２は、底壁２１から容易に取り外される。
【０１６８】
ストッパ１３２が底壁２１から取り外されると、レバー１９は、第３の回転中心Ａｘ３回りに、図２３における反時計回り方向に回転させられることが可能となる。レバー１９が図２３における反時計回り方向に回転させられると、レバー１９のアーム９３が、上フレーム１４のアーム４４から離間させられる。
【０１６９】
レバー１９が回転させられることで、例えば、操作部９１の基端部９１ａが下フレーム１４の底壁２１に接触する。この状態において、レバー１９のアーム９３は、上フレーム１６のアーム４４の移動経路から外れる。
【０１７０】
レバー１９のアーム９３が上フレーム１６のアーム４４の移動経路から外れると、レバー１９のアーム９３による上フレーム１６のアーム４４の支持が解除される。このため、上フレーム１６は、スタック部１７から初期位置Ｐ１よりも大きく離れることが可能となる。さらに、下フレーム１４は、スタック部１７から初期位置Ｐ１よりも大きく離れることが可能となる。
【０１７１】
図２４は、第２の実施形態の下フレーム１４がスタック部１７から離間したリング装着装置１０の例示的な側面図である。下フレーム１４は、第２の回転中心Ａｘ２回りに、図２４における時計回り方向に回転させられる。これにより、下フレーム１４とスタック部１７との間の距離は、初期位置Ｐ１よりも大きく開く。
【０１７２】
一方、上フレーム１６がスタック部１７から離れようとすると、ガイド軸１２２が、ガイド溝１２１を形成する上フレーム１６の縁に接触する。このように、ガイド軸１２２は、上フレーム１６がスタック部１７から所定の距離より大きく離れることを制限する。
【０１７３】
図２５は、第２の実施形態の上フレーム１６がスタック部１７から離間したリング装着装置１０の例示的な側面図である。図２５に示すように、ガイド軸１２２がスタック部１７から外される。ネジ留めによってスタック部１７に取り付けられたガイド軸１２２は、スタック部１７から容易に取り外される。
【０１７４】
ガイド軸１２２がスタック部１７から取り外されると、ガイド溝１２２による上フレーム１６とスタック部１７との移動の制限が解除される。上フレーム１６は、スタック部１７から所定の距離より大きく離れることが可能となる。上フレーム１６は、第２の回転中心Ａｘ２回りに、図２５における反時計回り方向に回転させられる。これにより、上フレーム１６とスタック部１７との間の距離は、初期位置Ｐ１よりも大きく開く。
【０１７５】
第２の実施形態において、レバー１９は、下フレーム１４に移動可能に取り付けられ、上フレーム１６を支持することで下フレーム１４と上フレーム１６とスタック部１７とが互いに離間することを制限し、上フレーム１６を押すことで下フレーム１４と上フレーム１６とスタック部１７とを互いに近付けることが可能である。そして、ストッパ１３２は、下フレーム１４の底壁２１に取り外し可能に取り付けられ、レバー１９に接触することで、レバー１９が上フレーム１６を支持する位置から外れることを制限する。ストッパ１３２が底壁２１から容易に取り外されるため、例えばリング装着装置１０のメンテナンス時に、下フレーム１４をスタック部１７から離間させることができる。
【０１７６】
ガイド軸１２２は、ガイド溝１２１を形成する上フレーム１６の縁に接触することで、上フレーム１６がスタック部１７から離れることを制限する。ガイド軸１２２は、スタック部１７に取り外し可能に取り付けられる。ガイド軸１２２がスタック部１７から容易に取り外されるため、例えばリング装着装置１０のメンテナンス時に、上フレーム１６をスタック部１７から離間させることができる。
【０１７７】
以下、本発明の例示的な第３の実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成や制御、ならびに当該構成や制御によってもたらされる作用および結果（効果）は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成や制御以外によっても実現可能であるとともに、基本的な構成や制御によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）を得ることが可能である。
【０１７８】
図２６に示すように、リング装着装置２００は、一方向に細長い外観を呈している。以下では、便宜上、リング装着装置２００の長手方向をＸ方向とする。
【０１７９】
リング装着装置２００は、ベース部２１０や、上側可動部２２０、下側可動部２３０、操作レバー２４０等を備えている。上側可動部２２０、下側可動部２３０、および操作レバー２４０は、それぞれ、ベース部２１０に、Ｘ方向と直交する方向に延びる回転中心Ａｘ１１，Ａｘ１２，Ａｘ１３回りに回転可能に支持されている。以下では、便宜上、回転中心Ａｘ１１，Ａｘ１２，Ａｘ１３が延びる方向をＹ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向と直交する方向のうち上側可動部２２０の移動する前方側を、Ｚ方向とする。Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向は、互いに直交している。上側可動部２２０は、第１の可動部の一例であり、下側可動部２３０は、第２の可動部の一例であり、操作レバー２４０は、操作部の一例である。
【０１８０】
また、図２６に示すように、本実施形態のリング装着装置２００では、ベース部２１０は、図２６の上方に向けて開放された形状を有しており、当該開放された部分が、図２６の下方に向けて開放された形状の上側可動部２２０によって覆われている。すなわち、ベース部２１０および上側可動部２２０は、リング装着装置２００のケースの一部を構成している。また、リング装着装置２００は、レール２０１、プッシュロッド２０２、およびプッシャフレーム２０３を備えている。複数のリング２６０がプッシャフレーム２０３に収容され、レール２０１に沿ってＸ方向に案内されながらプッシュロッド２０２によってＸ方向の先端側（図２６の右下側）に送られる。レール２０１、プッシュロッド２０２、およびプッシャフレーム２０３は、ベース部２１０に一体で着脱可能に構成されている。
【０１８１】
リング装着装置２００は、図２７に例示されるような棒状部材２７０に、図２８に例示されるような装着用の隙間２６３が設けられたリング２６０を装着する。棒状部材２７０は、円柱状かつ棒状の所謂丸棒部材であり、円筒状の側面２７１を有している。側面２７１には、棒状部材２７０の中心軸Ｃ１１の周方向に沿って延びる溝２７２が設けられている。リング２６０は、溝２７２に挿入された状態で、棒状部材２７０を周方向に囲うように装着される。なお、溝２７２の断面は、四角形状である。また、溝２７２の位置や、棒状部材２７０の断面形状、直径、長さ等は、図２７には、限定されない。すなわち、溝２７２は、図２７よりも棒状部材２７０の端面２７４からより遠い位置に設けられてもよい。また、棒状部材２７０には、図示されないが、部分的に、径方向と直交するフラット部が設けられてもよい。フラット部が設けられた部分では、棒状部材２７０の断面形状は、Ｄ字状である。よって、当該部分は、Ｄカット部とも称されうる。また、溝２７２は、Ｄカット部が設けられた位置の側面２７１に設けられてもよい。
【０１８２】
リング２６０は、円弧状に延びる弧状部２６１を有する。弧状部２６１は、中心Ｃ１２の周方向に延びている。弧状部２６１の周方向の二つの端部２６２，２６２は互いに面しており、これら端部２６２，２６２の間に隙間２６３が設けられている。また、弧状部２６１および端部２６２には、径方向の内側に向けて突出する突起２６４が設けられている。弧状部２６１は、鉄系材料等の弾性変形可能な金属材料によって構成されている。
【０１８３】
リング２６０の二つの端部２６２，２６２に棒状部材２７０の溝２７２の底面が押し当てられると、弧状部２６１は、端部２６２，２６２間の隙間２６３が広がるように弾性変形する。この状態で、棒状部材２７０が隙間２６３を通って弧状部２６１の内側に挿入される。棒状部材２７０が隙間２６３を通過すると、互いに離れていた二つの端部２６２，２６２間は元の位置に戻る。このようにして、リング２６０の突起２６４が溝２７２内に挿入され、棒状部材２７０を囲う状態が得られる。
【０１８４】
リング装着装置２００は、棒状部材２７０の溝２７２に、リング２６０を装着する。具体的には、図２９，３０に示すように、リング装着装置２００は、まず、環状の溝２７２の径方向の外側（図２９，３０では上方）にリング２６０が位置するよう、棒状部材２７０とリング２６０とを支持する。この際、リング装着装置２００は、棒状部材２７０の中心軸Ｃ１１とリング２６０の中心Ｃ１２とが略平行となり、かつリング２６０の端部２６２が棒状部材２７０の側面２７１と面した姿勢で、棒状部材２７０とリング２６０とを支持する。なお、この状態では、中心軸Ｃ１１および中心Ｃ１２とリング装着装置２００の長手方向（Ｘ方向）とが略平行である。
【０１８５】
棒状部材２７０は、リング装着装置２００のベース部２１０と下側可動部２３０とによって、支持されている。ベース部２１０は、円弧状の凹面２１１ａ（凹部）が設けられた支持部２１１を有している。凹面２１１ａによって、棒状部材２７０の側面２７１が支持される。凹面２１１ａは、棒状部材２７０を径方向に支持している。凹面２１１ａは、棒状部材２７０が径方向に移動するのを抑制し、棒状部材２７０を径方向に位置決めしている。凹面２１１ａおよび支持部２１１は、第１の支持部の一例である。
【０１８６】
下側可動部２３０には、Ｘ方向と交差する方向、すなわちＹ方向およびＺ方向（ＹＺ平面）に沿って広がる板状部２３１が設けられている。板状部２３１には、円弧状の凹部２３１ｂが設けられている。棒状部材２７０は、凹部２３１ｂの縁部２３１ｃが溝２７２に挿入された状態で、板状部２３１に支持される。縁部２３１ｃは、棒状部材２７０が軸方向に移動するのを抑制し、棒状部材２７０を軸方向に位置決めしている。縁部２３１ｃは、第３の支持部の一例である。なお、縁部２３１ｃは、棒状部材２７０が径方向に移動するのを抑制し、棒状部材２７０を径方向に位置決めしてもよい。
【０１８７】
ここで、本実施形態では、支持部２１１（凹面２１１ａ）は、板状部２３１とＸ方向、すなわち棒状部材２７０の軸方向に隣接して設けられている。よって、本実施形態によれば、溝２７２から端面２７４までの距離が短い場合にあっても、支持部２１１および凹面２１１ａは、棒状部材２７０の側面２７１を支持することができる。
【０１８８】
そして、図３１，３２に示すように、操作レバー２４０の移動に伴って、上側可動部２２０が、Ｚ方向（図３１，３２の下方）へ移動（回動）し、リング２６０を棒状部材２７０にＺ方向に近づけて、溝２７２内に挿入する。上側可動部２２０には、初期位置において、Ｘ方向と交差する方向、すなわちＹ方向およびＺ方向（ＹＺ平面）に沿って広がる板状部２２１が設けられている。板状部２２１には、凹部２２１ａが設けられている。リング２６０は、弧状部２６１が凹部２２１ａ内に収容された状態で、板状部２２１に支持される。凹部２２１ａの縁部２２１ｂにより、リング２６０がＺ方向に押される。本実施形態では、板状部２２１および縁部２２１ｂは、押部の一例である。凹部２２１ａの縁部２２１ｂは、リング２６０が径方向に移動するのを抑制し、リング２６０を径方向に位置決めしている。
【０１８９】
また、図３１，３２に示すように、本実施形態では、操作レバー２４０の移動に伴って下側可動部２３０がＺ方向へ移動（回動）し、棒状部材２７０から離れる。よって、本実施形態によれば、リング２６０が装着された棒状部材２７０が、取り出されやすい。また、この状態では、図３２に示すように、板状部２３１の端部２３１ａは、棒状部材２７０の側面２７１よりも径方向の外側に位置される。よって、本実施形態によれば、リング２６０が装着された棒状部材２７０が、より一層取り出されやすい。
【０１９０】
上述した上側可動部２２０および下側可動部２３０の動作は、図３３〜３５に例示される連動機構２５０によって実現されている。連動機構２５０は、操作レバー２４０に設けられたアーム部２４１と、上側可動部２２０に設けられたアーム部２２２と、下側可動部２３０に設けられたアーム部２３２とを有している。操作レバー２４０、上側可動部２２０、および下側可動部２３０は、いずれもベース部２１０に回動可能に支持されている。これらの回転中心Ａｘ１３，Ａｘ１１，Ａｘ１２（図３３〜３５にはＡｘ１３のみ図示）は、いずれもＹ方向に沿って延びている。よって、アーム部２４１，２２２，２３２は、いずれも、ＸＺ平面に沿って移動する。操作レバー２４０は、初期位置では、ベース部２１０からＺ方向に離れて位置されており、操作者によって操作レバー２４０のハンドル部２４２（図２６参照）がベース部２１０に近付く方向に動かされる。ハンドル部２４２がベース部２１０に近付く方向は、Ｚ方向の反対方向、すなわち図３３〜３５の上方向である。また、操作レバー２４０では、ハンドル部２４２とアーム部２４１とは、回転中心Ａｘ１３を挟んで互いに反対側に位置されている。よって、ハンドル部２４２のベース部２１０へ近付く方向、すなわち、Ｚ方向の反対方向（図３３〜３５の上方向）への動きに伴って、アーム部２４１は、Ｚ方向、すなわち図３３〜３５の下方向へ回動する。上側可動部２２０のアーム部２２２および下側可動部２３０のアーム部２３２は、操作レバー２４０のアーム部２４１の移動経路と重なって設けられている。よって、図３３〜３５に示されるように、アーム部２４１のＺ方向への移動に伴って、アーム部２４１にＺ方向に押されてアーム部２２２ひいては上側可動部２２０がＺ方向へ移動し、さらにＺ方向へ移動するアーム部２４１およびアーム部２２２に押されてアーム部２３２ひいては下側可動部２３０がＺ方向へ移動する。図３５の位置では、操作レバー２４０に設けられたストッパ２４３がベース部２１０と接触し、これ以上の動きが抑制される。このように、上側可動部２２０および下側可動部２３０は、操作レバー２４０の動きに機械的に連動して動くとともに、上側可動部２２０および下側可動部２３０が互いに機械的に連動して動く。このような連動機構２５０によれば、アーム部２４１，２２２，２３２や、回転中心Ａｘ１３，Ａｘ１１，Ａｘ１２の配置の設定によって、上側可動部２２０および下側可動部２３０の動く範囲や、動くタイミング、動く速さ等を設定することができる。なお、本実施形態では、下側可動部２３０のアーム部２３２は、上側可動部２２０のアーム部２２２によって動かされるが、これには限定されず、操作レバー２４０のアーム部２４１によって動かされてもよい。なお、操作レバー２４０、上側可動部２２０、および下側可動部２３０は、それぞれ、回転中心Ａｘ１３，Ａｘ１１，Ａｘ１２に回転可能に支持されている。よって、本実施形態では、操作レバー２４０、上側可動部２２０、下側可動部２３０、アーム部２４１，２２２，２３２、および板状部２２１，２３１の移動経路は、Ｘ方向と交差する円弧状（円筒面状）である。また、操作レバー２４０、上側可動部２２０、および下側可動部２３０は、それぞれ、初期位置にＰ２Ｓ，Ｐ３Ｓに向けて不図示の付勢機構によって付勢されている。付勢機構は、例えば、コイルスプリングやトーションスプリング等の弾性部材を有しうる。操作レバー２４０、上側可動部２２０、および下側可動部２３０は、付勢機構によって、いずれも、図３３〜３５の視線では、回転中心Ａｘ１３，Ａｘ１１，Ａｘ１２回りに反時計回り方向に付勢されている。
【０１９１】
図３６には、上側可動部２２０の回転中心Ａｘ１１と上側可動部２２０のアーム部２２２が操作レバー２４０のアーム部２４１（図３６には不図示）から押される力点との間の半径Ｒ１ｐ、上側可動部２２０の回転中心Ａｘ１１と上側可動部２２０の作用点としての板状部２２１との間の半径Ｒ１ａ、下側可動部２３０の回転中心Ａｘ１２と下側可動部２３０が上側可動部２２０のアーム部２２２から押される力点との間の半径Ｒ２ｐ、および下側可動部２３０の回転中心Ａｘ１２と作用点としての板状部２３１との間の半径Ｒ２ａが、示されている。図３６に示される半径Ｒ１ｐ，Ｒ１ａ，Ｒ２ｐ，Ｒ２ａから、本実施形態では、下側可動部２３０のてこ比（Ｒ２ａ／Ｒ２ｐ）が上側可動部２２０のてこ比（Ｒ１ａ／Ｒ１ｐ）よりも大きく設定されていることが理解できよう。すなわち、操作レバー２４０のアーム部２４１の同一ストローク（移動量、回転角度）に対して、下側可動部２３０は上側可動部２２０よりも大きく動く。よって、上側可動部２２０がリング２６０を棒状部材２７０の装着位置へ移動させる直前に、下側可動部２３０は、図３１，３２に示された、板状部２３１の端部２３１ａが棒状部材２７０の側面２７１よりも径方向の外側となる位置、すなわち待避位置へ、速やかに移動することができる。また、上側可動部２２０のてこ比（Ｒ１ａ／Ｒ１ｐ）は、下側可動部２３０のてこ比（Ｒ２ａ／Ｒ２ｐ）よりも小さく、１に近い値である。よって、板状部２２１の回動半径を比較的大きくでき、板状部２２１ひいてはリング２６０を、Ｘ方向と直交するＹＺ平面に沿ったより直線的な円弧状の経路で動かすことができる。溝２７２は、棒状部材２７０が支持部２１１に支持された状態でＹＺ平面に沿って延びるとともに開口されている。よって、リング２６０が挿入されやすくなる。また、本実施形態では、上側可動部２２０の回転中心Ａｘ１１および下側可動部２３０の回転中心Ａｘ１２が、操作レバー２４０の回転中心Ａｘ１３を挟んで互いに反対側に配置されている。よって、上述したようなてこ比が得られやすい。回転中心Ａｘ１１は、第１の回転中心の一例であり、回転中心Ａｘ１２は、第２の回転中心の一例である。
【０１９２】
図３７〜４０には、リング２６０が棒状部材２７０にＺ方向に近付いて装着されるまでのベース部２１０、上側可動部２２０、下側可動部２３０、およびリング２６０の状態の一例が示されている。なお、図３７〜４０には、上側可動部２２０（板状部２２１）の位置がＰ２Ｓ〜Ｐ２Ｅで示され、下側可動部２３０（板状部２３１）の位置がＰ３Ｓ〜Ｐ３Ｅで示されている。また、他の図にも、板状部２２１および板状部２３１の位置が同符号で示されている。なお、図３７〜４０には、上側可動部２２０の初期位置での状態は示されていない。
【０１９３】
図３７に示すように、本実施形態では、リング２６０は装着位置へ到達する前に、板状部２３１の端部２３１ａに接触する。この場合に、図３７に示されるように、リング２６０が傾いていた場合、リング２６０の二つの端部２６２のうち一方のみが、下側可動部２３０の板状部２３１の端部２３１ａに当たる。本実施形態では、この状態から、操作レバー２４０（図３７〜４０には図示されず）の操作によって、上側可動部２２０がＺ方向に図３７の位置Ｐ２２から図３８の位置Ｐ２３へ移動した場合にあっても、下側可動部２３０は図３７と同じ位置Ｐ３Ｓ（初期位置）にある。よって、図３８の状態では、図３７の状態よりも、板状部２２１の縁部２２１ｂと板状部２３１の端部２３１ａとの距離が短くなる。このような板状部２２１，２３１の動きは、図３７，３８に示されるように、上側可動部２２０のアーム部２２２と下側可動部２３０のアーム部２３２とが離れており、下側可動部２３０が、上側可動部２２０と連動せず、不図示の付勢機構によって付勢される等によって、位置Ｐ３Ｓ（初期位置）のまま維持されていることによる。また、リング２６０は、板状部２２１の凹部２２１ａ内で、中心Ｃ１２回りに周方向にスライド可能に支持されている。したがって、本実施形態によれば、図３７，３８に示されるように、下側可動部２３０の位置Ｐ３Ｓでの静止と、上側可動部２２０の位置Ｐ２２から位置Ｐ２３への移動とによって、リング２６０の傾きが矯正される。上側可動部２２０の位置Ｐ２Ｓ（初期位置）〜位置Ｐ２３の間の区間Ｄ１において、下側可動部２３０は、上側可動部２２０から切り離され、上側可動部２２０と下側可動部２３０とは連動していない。このように、上側可動部２２０の経路ＰＴに区間Ｄ１が設けられることにより、板状部２２１と板状部２３１との距離が縮まり、リング２６０の傾きが矯正されうる。区間Ｄ１は、上側可動部２２０と下側可動部２３０とが切り離された非連動の第１の区間の一例である。また、端部２３１ａは、第２の支持部の一例である。
【０１９４】
図３９には、操作レバー２４０の操作によって上側可動部２２０が、図３８の位置Ｐ２３よりもさらにＺ方向へ移動し、位置Ｐ２４に位置されている状態が示されている。図３９に示されるように、本実施形態では、上側可動部２２０が位置Ｐ２４に到達した時点で、上側可動部２２０のアーム部２２２と下側可動部２３０のアーム部２３２とが接触する。すなわち、上側可動部２２０の経路ＰＴのうち、上側可動部２２０の位置Ｐ２３と位置Ｐ２４との間の区間Ｄ３では、アーム部２２２とアーム部２３２とは接触していない。しかしながら、図３８の状態と図３９の状態との間で、下側可動部２３０は、上側可動部２２０から、リング２６０を介してＺ方向に押される。すなわち、この区間Ｄ３において、下側可動部２３０は、リング２６０を介して、上側可動部２２０と連動している。このように、上側可動部２２０の経路ＰＴに区間Ｄ３が設けられることにより、リング２６０が板状部２２１と板状部２３１との間に挟まれて、リング２６０の傾きがより確実に矯正されうる。区間Ｄ３は、上側可動部２２０と下側可動部２３０とがリング２６０を介して連動する第３の区間の一例である。
【０１９５】
図４０には、操作レバー２４０の操作によって上側可動部２２０が図３９の位置Ｐ２４よりもさらにＺ方向へ移動し、位置Ｐ２Ｅ（終点位置）に位置されている状態が示されている。図４０に示すように、上側可動部２２０が位置Ｐ２Ｅに位置された時点で、リング２６０は棒状部材２７０の溝２７２に装着される。また、図３９の状態から上側可動部２２０のアーム部２２２と下側可動部２３０のアーム部２３２との連動によってＺ方向へ移動する下側可動部２３０は、位置Ｐ３Ｅ（終点位置、待避位置）に位置される。上側可動部２２０の経路ＰＴのうち、上側可動部２２０の位置Ｐ２４と位置Ｐ２Ｅとの間の区間Ｄ２は、上側可動部２２０と下側可動部２３０とがリング２６０によらず連動する第２の区間の一例である。上述したように、てこ比の設定により、この区間Ｄ２において、下側可動部２３０は速やかに位置Ｐ３Ｅ（終点位置、待避位置）へ移動する。なお、本実施形態では、例えば、リング２６０の二つの端部２６２のうち少なくとも一方、できれば両方が、棒状部材２７０と接触した時点以降に、下側可動部２３０が位置Ｐ３Ｅへの移動を開始するよう、各部のスペックが調整されうる。すなわち、板状部２２１の縁部２２１ｂによって押されたリング２６０の両端部２６２，２６２のうち少なくとも一方は板状部２３１の端部２３１ａに近接して、棒状部材２７０が隙間２６３に入る前に板状部２３１の端部２３１ａに接触する。
【０１９６】
また、図４１〜４３に示すように、本実施形態によれば、棒状部材２７０にフラット部７３が設けられていた場合にあっても、支持部２１１の凹面２１１ａおよび板状部２３１の凹部２３１ｂの縁部２３１ｃによって、棒状部材２７０を、中心軸Ｃ１１回りの角度によらず、同じ位置に支持することができる。これは、凹部２３１ｂの開口端でもある板状部２３１の端部２３１ａが、中心軸Ｃ１１のＺ方向とは反対側に位置されているため、すなわち、板状部２３１に、棒状部材２７０の中心軸Ｃ１１を収容する大きさの凹部２３１ｂが設けられ、縁部２３１ｃによって棒状部材２７０の溝２７２が設けられた部分を支持しているためである。
【０１９７】
以上、説明したように、本実施形態では、リング装着装置２００は、上側可動部２２０（第１の可動部）と下側可動部２３０（第２の可動部）とを備えた。上側可動部２２０は、棒状部材２７０に近付き、リング２６０を棒状部材２７０に装着する。また、下側可動部２３０は、上側可動部２２０とは反対側で棒状部材２７０を支持した位置Ｐ３Ｓから、上側可動部２２０の移動に伴って棒状部材２７０から離間する。よって、本実施形態によれば、例えば、リング装着装置２００から、リング２６０が装着された棒状部材２７０が、取り出されやすい。また、本実施形態では、下側可動部２３０が、リング２６０の両側の端部２６２のうち少なくとも一方を支持する端部２３１ａ（板状部２３１、第２の支持部）を有する。よって、本実施形態によれば、例えば、リング２６０を端部２３１ａで支持しながら装着位置へより確実に案内したり、あるいは、端部２３１ａによってリング２６０の姿勢を矯正したりすることができる。このように、本実施形態によれば、より確実にリング２６０を棒状部材２７０に装着できたり、あるいは、リング２６０を棒状部材２７０により容易に装着できたりなど、より不都合の少ない新規な構成のリング装着装置２００を得ることができる。
【０１９８】
また、本実施形態では、リング装着装置２００は、上側可動部２２０と下側可動部２３０とが連動する連動機構２５０を備え、リング装着装置２００には、上側可動部２２０の経路ＰＴにおいて、上側可動部２２０と下側可動部２３０とが切り離されて連動しない区間Ｄ１（第１の区間）と、上側可動部２２０と下側可動部２３０とが連動する区間Ｄ２（第２の区間）とが設けられている。よって、本実施形態によれば、例えば、区間Ｄ１において上側可動部２２０と下側可動部２３０とを近づけて、リング２６０の姿勢を矯正することができる。
【０１９９】
また、本実施形態では、リング装着装置２００は、操作レバー２４０（操作部）を備え、操作レバー２４０を介して、上側可動部２２０と下側可動部２３０との連動および非連動を切り替えている。よって、本実施形態によれば、例えば、比較的簡素な構成によって、上側可動部２２０と下側可動部２３０とが連動する連動機構２５０を実現することができる。
【０２００】
また、本実施形態では、回転中心Ａｘ１２（第２の回転中心）から板状部２３１（第２の支持部）までの半径Ｒ２ａの、回転中心Ａｘ１２から下側可動部２３０（第２の可動部）を動かす力の入力位置までの半径Ｒ２ｐに対するてこ比（Ｒ２ａ／Ｒ２ｐ、第２のてこ比）は、回転中心Ａｘ１１（第１の回転中心）から板状部２２１（押部）までの半径Ｒ１ａの、回転中心Ａｘ１１から上側可動部２２０（第１の可動部）を動かす力の入力位置までの半径Ｒ１ｐに対する（Ｒ１ａ／Ｒ１ｐ、第１のてこ比）よりも大きい。よって、本実施形態によれば、例えば、下側可動部２３０が、板状部２３１の端部２３１ａが棒状部材２７０の側面２７１よりも径方向の外側となる位置、すなわち待避位置へ、速やかに移動することができる。
【０２０１】
また、本実施形態では、上側可動部２２０（第１の可動部）と下側可動部２３０（第２の可動部）とがリング２６０を介して連動する区間Ｄ３（第３の区間）が設けられた。よって、本実施形態によれば、例えば、リング２６０の姿勢がより矯正されやすい。
【０２０２】
また、本実施形態では、板状部２２１（押部）は、リング２６０を弧状部２６１の周方向にスライド可能に支持する。よって、本実施形態によれば、例えば、リング２６０の姿勢がより矯正されやすい。
【０２０３】
また、本実施形態では、支持部２１１（第１の支持部）は、少なくとも棒状部材２７０が径方向に移動するのを抑制するよう、棒状部材２７０を支持する。よって、本実施形態によれば、例えば、下側可動部２３０が移動した状態でも、棒状部材２７０を支持することができる。
【０２０４】
また、本実施形態では、支持部２１１（第１の支持部）は、棒状部材２７０に近付いた位置にある下側可動部２３０（第２の可動部）と棒状部材２７０の中心軸Ｃ１１の軸方向（Ｘ方向）に隣接して設けられた。よって、本実施形態によれば、例えば、支持部２１１により、溝２７２と端面２７４との距離が短い棒状部材２７０を、支持することができる。
【０２０５】
また、本実施形態では、第２の支持部は、板状部２３１の端部２３１ａに設けられ、第３の支持部は、端部２３１ａに開口された凹部２３１ｂの縁部２３１ｃに設けられた。よって、本実施形態によれば、例えば、下側可動部２３０（第２の可動部）に、比較的簡素な構成によって、第２の支持部と第３の支持部とを実装することができる。
【０２０６】
以上、本発明の実施形態および変形例を例示したが、上記実施形態および変形例は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態および変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。これら実施形態および変形例は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。また、各実施形態や各変形例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。また、各構成や形状等のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。
【０２０７】
例えば、連動機構の構成や配置、回転中心の配置、第１の可動部、第２の可動部、および操作部等の移動経路および区間等は、適宜に変更可能である。また、操作部や、第１の可動部、第２の可動部等は、いずれも円弧状に移動したが、直線状に移動してもよい。また、操作部や、第１の可動部、第２の可動部等は、手動によらず、アクチュエータによって動くものであってもよい。また、リング装着装置は、可搬型のものには限定されず、機械に組み込まれるようなものであってもよい。また、装着の対象となるリングは、Ｃリング等の他のリングであってもよいし、リングが装着される棒状部材も他の形状であってもよい。
【０２０８】
また、例えば、図４４に示すリング装着装置２００Ａでは、下側可動部２３０の板状部２３１は、Ｙ方向に分割された二つの部材２３１Ａ，２３１ＡがＺ方向に延びた弾性部材２３１Ｂによって結合された構成としてもよい。このように凹部２３１ｂが拡大あるいは縮小可能となるよう、板状部２３１が変形可能に構成されることにより、リング装着装置２００Ａが、サイズの異なる棒状部材２７０に適用されうる。また、リング装着装置２００Ａにおいて、下側可動部２３０あるいは板状部２３１が、着脱可能に構成され、棒状部材２７０のスペック（サイズ）に応じて変更可能に構成されてもよい。
【０２０９】
また、例えば、図４５に示すリング装着装置２００Ｂでは、ベース部２１０が、支持部２１１に加え、支持部２１２を有している。支持部２１２は、棒状部材２７０の支持部２１１とは反対側で設けられ、支持部２１１とともに棒状部材２７０を支持する。支持部２１２は、棒状部材２７０が径方向に移動するのを抑制し、棒状部材２７０を径方向に位置決めしている。支持部２１２は、支持部２１１とともに第１の支持部の一例である。なお、支持部２１１と支持部２１２とは、一体の部品であっても良く、別個の部品であっても良い。
【０２１０】
棒状部材２７０は、支持部２１１の凹部２１１ａと、支持部２１２との間に挿入されることで、二つの支持部２１１，２１２に支持される。支持部２１１と支持部２１２との間の空間の大きさは、棒状部材２７０の断面形状の大きさよりも僅かに大きい。
【０２１１】
本実施形態では、支持部２１１，２１２（第１の支持部）は、少なくとも棒状部材２７０が径方向に移動するのを抑制するよう、棒状部材２７０を支持する。よって、本実施形態によれば、例えば、下側可動部２３０が移動した状態でも、棒状部材２７０を支持することができる。
【符号の説明】
【０２１２】
１０…リング装着装置、１１…棒状部材、１２…リング、１４…下フレーム、１５…可動部材、１６…上フレーム、１７…スタック部、１８…プッシャ、１９…レバー、２３…支持壁、２３ａ…凹面、２５…ネジ、３３…前壁、３３ａ…端面、３３ｂ…切欠き、３３ｃ…縁、４３…押板、４３ｂ…押部、５１…第１のレール、５２…第２のレール、５３…スタッカ、７１…留め壁、７３…受け壁、７４…開口、７８…留め孔、８１…留め部材、８４…押バネ、８７…第１の可撓部、８８…第２の可撓部、９５…第１の離間バネ、９６…第２の離間バネ、９７…捩りバネ、１０１…周面、１０２…溝、１１１…弧状部、１１２…端部、１１３…隙間、２００，２００Ａ，２００Ｂ…リング装着装置、２１０…ベース部、２１１，２１２…第１の支持部、２２０…上側可動部（第１の可動部）、２２１…板状部（押部）、２２１ｂ…縁部（押部）、２３０…下側可動部（第２の可動部）、２３１…板状部、２３１ａ…端部（第２の支持部）、２３１ｂ…凹面、２３１ｃ…縁部（第３の支持部）、２４０…操作レバー（操作部）、２５０…連動機構、２６０…リング、２６１…弧状部、２６２，２６２…端部（両端部）、２６３…隙間、２７０…棒状部材、２７２…溝、Ａｘ１…第１の回転中心、Ａｘ２…第２の回転中心、Ａｘ３…第３の回転中心、Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒｓｐ１，Ｒｓｐ２…半径、ＰＴ…（移動）経路、Ｄ１…第１の区間、Ｄ２…第２の区間、Ｄ３…第３の区間。
【図１】
0006556600.tif 000002
【図２】
0006556600.tif 000003
【図３】
0006556600.tif 000004
【図４】
0006556600.tif 000005
【図５】
0006556600.tif 000006
【図６】
0006556600.tif 000007
【図７】
0006556600.tif 000008
【図８】
0006556600.tif 000009
【図９】
0006556600.tif 000010
【図１０】
0006556600.tif 000011
【図１１】
0006556600.tif 000012
【図１２】
0006556600.tif 000013
【図１３】
0006556600.tif 000014
【図１４】
0006556600.tif 000015
【図１５】
0006556600.tif 000016
【図１６】
0006556600.tif 000017
【図１７】
0006556600.tif 000018
【図１８】
0006556600.tif 000019
【図１９】
0006556600.tif 000020
【図２０】
0006556600.tif 000021
【図２１】
0006556600.tif 000022
【図２２】
0006556600.tif 000023
【図２３】
0006556600.tif 000024
【図２４】
0006556600.tif 000025
【図２５】
0006556600.tif 000026
【図２６】
0006556600.tif 000027
【図２７】
0006556600.tif 000028
【図２８】
0006556600.tif 000029
【図２９】
0006556600.tif 000030
【図３０】
0006556600.tif 000031
【図３１】
0006556600.tif 000032
【図３２】
0006556600.tif 000033
【図３３】
0006556600.tif 000034
【図３４】
0006556600.tif 000035
【図３５】
0006556600.tif 000036
【図３６】
0006556600.tif 000037
【図３７】
0006556600.tif 000038
【図３８】
0006556600.tif 000039
【図３９】
0006556600.tif 000040
【図４０】
0006556600.tif 000041
【図４１】
0006556600.tif 000042
【図４２】
0006556600.tif 000043
【図４３】
0006556600.tif 000044
【図４４】
0006556600.tif 000045
【図４５】
0006556600.tif 000046