(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数ページにより１部数が構成される画像データから各ページにおける特定の領域を領域群とし、当該領域群をページ番号と対応づけて管理する領域群管理部と、
画像形成手段により出力された前記画像データの色データを取得し、前記領域群に対応する色データに基づいて色変動を予測する予測部と、
特定のページ番号に対応する前記領域群についての前記色変動に基づき、前記画像形成手段の色調整を行う変換関係として当該特定のページ番号に固有の変換関係を作成する変換関係作成部と、
を備え、
前記変換関係作成部は、前記画像形成手段により同じ画像データからなる複数の部数を出力した場合に、１部目で前記変換関係を作成し、当該変換関係は、２部目以降で適用し、画像の色調整を行うためのものであることを特徴とする色処理装置。
【請求項２】
複数ページにより１部数が構成される画像データから各ページにおける特定の領域を領域群とし、当該領域群をページ番号と対応づけて管理する領域群管理部と、
画像形成手段により出力された前記画像データの色データを取得し、前記領域群に対応する色データに基づいて色変動を予測する予測部と、
特定のページ番号に対応する前記領域群についての前記色変動に基づき、前記画像形成手段の色調整を行う変換関係として当該特定のページ番号に固有の変換関係を作成する変換関係作成部と、
前記画像形成手段の色調整を行うための単位として、１部数の中から前記特定のページ番号を設定する設定部と、
を備えることを特徴とする色処理装置。
【請求項３】
前記設定部は、複数部数中における１部数内の、全ページ、１ページ毎、見開きページ毎、ユーザが設定したページまたは間引きページ毎の何れかで前記特定のページ番号を設定することを特徴とする請求項２に記載の色処理装置。
【請求項４】
前記設定部は、複数部数中における１部数内において、前記領域群に含まれる色の種類に基づき前記特定のページ番号を設定することを特徴とする請求項２または３に記載の色処理装置。
【請求項５】
複数ページにより１部数が構成される画像データから各ページにおける特定の領域を領域群とし、当該領域群をページ番号と対応づけて管理する領域群管理部と、
画像形成手段により出力された前記画像データの色データを取得し、前記領域群に対応する色データに基づいて色変動を予測する予測部と、
特定のページ番号に対応する前記領域群についての前記色変動に基づき、前記画像形成手段の色調整を行う変換関係として当該特定のページ番号に固有の変換関係を作成する変換関係作成部と、
を備え、
前記予測部は、前記色変動を差分として予測することを特徴とする色処理装置。
【請求項６】
複数ページにより１部数が構成される画像データから各ページにおける特定の領域を領域群とし、当該領域群をページ番号と対応づけて管理する領域群管理部と、
画像形成手段により出力された前記画像データの色データを取得し、前記領域群に対応する色データに基づいて色変動を予測する予測部と、
特定のページ番号に対応する前記領域群についての前記色変動に基づき、前記画像形成手段の色調整を行う変換関係として当該特定のページ番号に固有の変換関係を作成する変換関係作成部と、
を備え、
前記画像データは、ユーザから送信された印刷ジョブの画像についてのものであることを特徴とする色処理装置。
【請求項７】
複数ページにより１部数が構成される画像データから各ページにおける特定の領域を領域群とし、当該領域群をページ番号と対応づけて管理する領域群管理部と、
画像形成手段により出力された前記画像データの色データを取得し、前記領域群に対応する色データに基づいて色変動を予測する予測部と、
特定のページ番号に対応する前記領域群についての前記色変動に基づき、前記画像形成手段の色調整を行う変換関係として当該特定のページ番号に固有の変換関係を作成する変換関係作成部と、
前記領域群に関する情報を記憶する記憶部と、
を備え、
前記領域群管理部は、取得した画像データが既に記憶部に記憶されている前記領域群についてのものである場合、記憶されている当該領域群に関する情報を使用することを特徴とする色処理装置。
【請求項８】
前記記憶部は、前記領域群に関する情報として、領域群を特定する情報と印刷ジョブ番号およびページ番号とを関連づけて記憶することを特徴とする請求項７に記載の色処理装置。
【請求項９】
複数ページにより１部数が構成される画像データから各ページにおける特定の領域を領域群とし、当該領域群をページ番号と対応づけて管理する領域群管理部と、
画像形成手段により出力された前記画像データの色データを取得し、前記領域群に対応する色データに基づいて色変動を予測する予測部と、
特定のページ番号に対応する前記領域群についての前記色変動に基づき、前記画像形成手段の色調整を行う変換関係として当該特定のページ番号に固有の変換関係を作成する変換関係作成部と、
を備え、
前記領域群管理部は、前記画像データとともに取得された前記領域群に関する情報を基に前記領域群を特定することを特徴とする色処理装置。
【請求項１０】
前記予測部は、色変動を直前のページと同じとすることを特徴とする請求項７乃至９の何れか１項に記載の色処理装置。
【請求項１１】
記録材に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段で形成される画像の色調整を行う色調整手段と、
前記色調整手段で色調整を行うために使用される変換関係を作成する変換関係作成手段と、
を備え、
前記変換関係作成手段は、
複数ページにより１部数が構成される画像データから各ページにおける特定の領域を領域群とし、当該領域群をページ番号と対応づけて管理する領域群管理部と、
前記画像形成手段により出力された前記画像データの色データを取得し、前記領域群に対応する色データに基づいて色変動を予測する予測部と、
特定のページ番号に対応する前記領域群についての前記色変動に基づき、前記画像形成手段の色調整を行う変換関係として当該特定のページ番号に固有の変換関係を作成する変換関係作成部と、
を備え、
前記画像データは、ユーザから送信された印刷ジョブの画像についてのものであることを特徴とする画像形成システム。
【請求項１２】
前記変換関係作成手段の前記変換関係作成部は、前記画像形成手段により同じ画像データからなる複数の部数を出力した場合に、１部目で前記変換関係を作成し、
前記色調整手段は、２部目以降で前記変換関係を適用し、画像の色調整を行うことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、色処理装置、画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、画像情報によって示される画像の中から、測色に適した測色適応領域を探索する領域探索処理を実施した後、作像手段によって形成されるＹ、Ｃ、Ｍ、Ｋトナー像についてそれぞれ予め記憶している出力色と画像処理パラメータの設定値との関係を表すアルゴリズムを演算し、画像情報に基づいて形成された多次色トナー像の測色適応領域を測色した結果である測定色と本来の色である参照色との差分と、多次色トナー像におけるＹ、Ｃ、Ｍ、Ｋトナー像の測色適応領域での面積比と、画像処理パラメータの現在の設定値とに基づいて、差分をより小さくするための画像処理パラメータの補正量を決定する制御装置が開示されている。
また特許文献２には、画像の中から、測色するのに適した測色適応領域を探索してから、画像情報に基づいて形成した多次色トナー像における複数の測色適応領域をそれぞれ測色し、複数の測色結果について色分を求めた結果に基づいて、その差分をより小さくするように階調再現曲線ＴＲＣを補正し、且つ、その補正に先立って、複数の測色結果における色分布上での偏りの有無を判定し、偏りがある場合には、互いにトナー付着量が異なる複数のテストトナー像からなる階調パターン像を４色分形成し、それぞれのテストトナー像のトナー付着量を検知した結果を色情報に変換して、変換結果を測色結果として実際の測色結果のデータ群に加える制御方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−７０３６０号公報
【特許文献２】特開２０１３−４２４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画像形成手段における色変動を調整するために、変換関係を使用する場合がある。そして色変動に応じて変換関係を更新するキャリブレーションを行うのに、ユーザにより印刷指示を受けた画像（ユーザ画像）を使用してキャリブレーションを行う場合がある。しかしながら色変動が印刷を行うページ毎に異なる場合があり、この場合、色調整の精度が低下する問題がある。
本発明では、印刷を行うページ毎に色変動が異なる場合であっても、ページ番号に関わらず同一の色調整を行う場合に比べて、色調整の精度が低下しにくい色処理装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、複数ページにより１部数が構成される画像データから各ページにおける特定の領域を領域群とし、当該領域群をページ番号と対応づけて管理する領域群管理部と、画像形成手段により出力された前記画像データの色データを取得し、前記領域群に対応する色データに基づいて色変動を予測する予測部と、特定のページ番号に対応する前記領域群についての前記色変動に基づき、前記画像形成手段の色調整を行う変換関係として当該特定のページ番号に固有の変換関係を作成する変換関係作成部と、を備え、前記変換関係作成部は、前記画像形成手段により同じ画像データからなる複数の部数を出力した場合に、１部目で前記変換関係を作成し、当該変換関係は、２部目以降で適用し、画像の色調整を行うためのものであることを特徴とする色処理装置である。
請求項２に記載の発明は、複数ページにより１部数が構成される画像データから各ページにおける特定の領域を領域群とし、当該領域群をページ番号と対応づけて管理する領域群管理部と、画像形成手段により出力された前記画像データの色データを取得し、前記領域群に対応する色データに基づいて色変動を予測する予測部と、特定のページ番号に対応する前記領域群についての前記色変動に基づき、前記画像形成手段の色調整を行う変換関係として当該特定のページ番号に固有の変換関係を作成する変換関係作成部と、前記画像形成手段の色調整を行うための単位として、１部数の中から前記特定のページ番号を設定する設定部と、を備えることを特徴とする色処理装置である。
請求項３に記載の発明は、前記設定部は、複数部数中における１部数内の、全ページ、１ページ毎、見開きページ毎、ユーザが設定したページまたは間引きページ毎の何れかで前記特定のページ番号を設定することを特徴とする請求項２に記載の色処理装置である。
請求項４に記載の発明は、前記設定部は、複数部数中における１部数内において、前記領域群に含まれる色の種類に基づき前記特定のページ番号を設定することを特徴とする請求項２または３に記載の色処理装置である。
請求項５に記載の発明は、複数ページにより１部数が構成される画像データから各ページにおける特定の領域を領域群とし、当該領域群をページ番号と対応づけて管理する領域群管理部と、画像形成手段により出力された前記画像データの色データを取得し、前記領域群に対応する色データに基づいて色変動を予測する予測部と、特定のページ番号に対応する前記領域群についての前記色変動に基づき、前記画像形成手段の色調整を行う変換関係として当該特定のページ番号に固有の変換関係を作成する変換関係作成部と、を備え、前記予測部は、前記色変動を差分として予測することを特徴とする色処理装置である。
請求項６に記載の発明は、複数ページにより１部数が構成される画像データから各ページにおける特定の領域を領域群とし、当該領域群をページ番号と対応づけて管理する領域群管理部と、画像形成手段により出力された前記画像データの色データを取得し、前記領域群に対応する色データに基づいて色変動を予測する予測部と、特定のページ番号に対応する前記領域群についての前記色変動に基づき、前記画像形成手段の色調整を行う変換関係として当該特定のページ番号に固有の変換関係を作成する変換関係作成部と、を備え、前記画像データは、ユーザから送信された印刷ジョブの画像についてのものであることを特徴とする色処理装置である。
請求項７に記載の発明は、複数ページにより１部数が構成される画像データから各ページにおける特定の領域を領域群とし、当該領域群をページ番号と対応づけて管理する領域群管理部と、画像形成手段により出力された前記画像データの色データを取得し、前記領域群に対応する色データに基づいて色変動を予測する予測部と、特定のページ番号に対応する前記領域群についての前記色変動に基づき、前記画像形成手段の色調整を行う変換関係として当該特定のページ番号に固有の変換関係を作成する変換関係作成部と、前記領域群に関する情報を記憶する記憶部と、を備え、前記領域群管理部は、取得した画像データが既に記憶部に記憶されている前記領域群についてのものである場合、記憶されている当該領域群に関する情報を使用することを特徴とする色処理装置である。
請求項８に記載の発明は、前記記憶部は、前記領域群に関する情報として、領域群を特定する情報と印刷ジョブ番号およびページ番号とを関連づけて記憶することを特徴とする請求項７に記載の色処理装置である。
請求項９に記載の発明は、複数ページにより１部数が構成される画像データから各ページにおける特定の領域を領域群とし、当該領域群をページ番号と対応づけて管理する領域群管理部と、画像形成手段により出力された前記画像データの色データを取得し、前記領域群に対応する色データに基づいて色変動を予測する予測部と、特定のページ番号に対応する前記領域群についての前記色変動に基づき、前記画像形成手段の色調整を行う変換関係として当該特定のページ番号に固有の変換関係を作成する変換関係作成部と、を備え、前記領域群管理部は、前記画像データとともに取得された前記領域群に関する情報を基に前記領域群を特定することを特徴とする色処理装置である。
請求項１０に記載の発明は、前記予測部は、色変動を直前のページと同じとすることを特徴とする請求項７乃至９の何れか１項に記載の色処理装置である。
請求項１１に記載の発明は、記録材に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段で形成される画像の色調整を行う色調整手段と、前記色調整手段で色調整を行うために使用される変換関係を作成する変換関係作成手段と、を備え、前記変換関係作成手段は、複数ページにより１部数が構成される画像データから各ページにおける特定の領域を領域群とし、当該領域群をページ番号と対応づけて管理する領域群管理部と、前記画像形成手段により出力された前記画像データの色データを取得し、前記領域群に対応する色データに基づいて色変動を予測する予測部と、特定のページ番号に対応する前記領域群についての前記色変動に基づき、前記画像形成手段の色調整を行う変換関係として当該特定のページ番号に固有の変換関係を作成する変換関係作成部と、を備え、前記画像データは、ユーザから送信された印刷ジョブの画像についてのものであることを特徴とする画像形成システムである。
請求項１２に記載の発明は、前記変換関係作成手段の前記変換関係作成部は、前記画像形成手段により同じ画像データからなる複数の部数を出力した場合に、１部目で前記変換関係を作成し、前記色調整手段は、２部目以降で前記変換関係を適用し、画像の色調整を行うことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成システムである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、印刷を行うページ毎に色変動が異なる場合であっても、ページ番号に関わらず同一の色調整を行う場合に比べて、色調整の精度が低下しにくい色処理装置を提供することができる。また１部目で印刷するページにより適合した変換関係を作成し、２部目以降で画像の色調整をより高精度に行うことができる。
請求項２の発明によれば、印刷を行うページ毎に色変動が異なる場合であっても、ページ番号に関わらず同一の色調整を行う場合に比べて、色調整の精度が低下しにくい色処理装置を提供することができる。また色変動に応じて特定のページ番号を設定することができる。
請求項３の発明によれば、色変動が印刷を行うページ毎に異なるときの実際の形態に合わせて特定のページ番号の設定を行うことができる。
請求項４の発明によれば、特定のページ番号の設定をユーザが行う必要がなくなる。
請求項５の発明によれば、印刷を行うページ毎に色変動が異なる場合であっても、ページ番号に関わらず同一の色調整を行う場合に比べて、色調整の精度が低下しにくい色処理装置を提供することができる。また色変動の予測がより容易になる。
請求項６の発明によれば、印刷を行うページ毎に色変動が異なる場合であっても、ページ番号に関わらず同一の色調整を行う場合に比べて、色調整の精度が低下しにくい色処理装置を提供することができる。また色パッチを印刷することなくキャリブレーションを行うことができる。
請求項７の発明によれば、印刷を行うページ毎に色変動が異なる場合であっても、ページ番号に関わらず同一の色調整を行う場合に比べて、色調整の精度が低下しにくい色処理装置を提供することができる。また色調整装置の負荷がより小さくなる。
請求項８の発明によれば、領域群の特定がより容易になる。
請求項９の発明によれば、印刷を行うページ毎に色変動が異なる場合であっても、ページ番号に関わらず同一の色調整を行う場合に比べて、色調整の精度が低下しにくい色処理装置を提供することができる。また色調整装置の負荷がより小さくなる。
請求項１０の発明によれば、色調整装置の処理に遅延が生じにくくなる。
請求項１１の発明によれば、形成される画像の色変動がより生じにくい画像形成システムを提供することができる。また色パッチを印刷することなくキャリブレーションを行うことができる。
請求項１２の発明によれば、１部目で印刷するページにより適合した変換関係を作成し、そして２部目以降で画像の色調整をより高精度に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置の内部構成の一例を示す図である。
【図２】本実施の形態に係る画像形成装置の機能構成例を示したブロック図である。
【図３】異種ページ監視情報の一例を説明するための図である。
【図４】同一ページ監視情報の一例を説明するための図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、色変動監視領域を生成する方法について示した図である。
【図６】（ａ）は、ページ単位で生じる色変動の第１の例と、この場合に生じる問題点について示した図である。（ｂ）は、全ページの色変動に基づき、４次元ＬＵＴを作成した場合について示した図である。
【図７】（ａ）は、ページ単位で生じる色変動の第２の例と、この場合に生じる問題点について示した図である。（ｂ）は、全ページの色変動に基づき、４次元ＬＵＴを作成した場合について示した図である。
【図８】（ａ）は、ページ単位で生じる色変動の第３の例と、この場合に生じる問題点について示した図である。（ｂ）は、全ページの色変動に基づき、４次元ＬＵＴを作成した場合について示した図である。
【図９】１部数が４ページの場合について示した図である。
【図１０】特定のページ番号として１部数内の１ページ毎を設定した場合について示した図である。
【図１１】特定のページ番号として１部数内の見開きページ毎を設定した場合について示した図である。
【図１２】特定のページ番号として１部数内でユーザが設定したページを設定した場合について示した図である。
【図１３】特定のページ番号として１部数内で間引きページ毎を設定した場合について示した図である。
【図１４】特定のページ番号を保存単位設定部が設定する場合について示した図である。
【図１５】（ａ）は、色変動の傾向について示した図である。（ｂ）は、色変動がわかっている色度の箇所について示した概念図である。
【図１６】色処理部の動作について説明したフローチャートである。
【図１７】本実施の形態に係る画像形成装置の機能構成例の他の例を示したブロック図である。
【図１８】（ａ）〜（ｃ）は、監視情報記憶部が記憶する色変動監視領域に関する情報の一例を示した図である。
【図１９】本実施形態における色処理部の動作について説明したフローチャートである。
【図２０】本実施形態における色処理部の動作について説明したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
画像形成装置で画像を出力する場合、動作中における各部の経時変動により色味がばらつく（色変動が生じる）問題がある。この問題を回避するため、一般に、画像形成装置では、出力する色を、画像形成装置の標準状態（初期状態）での色に調整する処理（以下、色調整）が行われている。
【０００９】
色調整としては、例えば、多次元ＬＵＴ（Look up Table）を使用する方法があるが、色変動は、時間により変化していくため、多次元ＬＵＴを更新するキャリブレーションが必要となる。
【００１０】
キャリブレーションを行うためには、現状の画像形成装置の出力状態を知る必要があるが、その方法としては、例えば、色パッチの画像を印刷し、これを測色計等で測定して色データを取得するものが一般的である。このとき多次色ＬＵＴを更新するためには、色パッチを約１０００程度印刷する必要があり、そのため印刷ジョブ中にキャリブレーションを行うと、色パッチの印刷処理を行うことにより印刷の生産性が低下してしまうという問題がある。
【００１１】
これに対し、ユーザにより印刷指示を受けた画像（ユーザ画像）を使用してキャリブレーションを行う方法がある。これは、例えば、ユーザが出力する画像データから画像平たん部のデータを抽出し、その抽出された領域から多次色ＬＵＴの更新に用いる色データを取得する構成となっている。
【００１２】
＜画像形成装置の内部構成の説明＞
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置の内部構成の一例を示す図である。本実施の形態に係る画像形成装置（画像形成システム）１は、所謂タンデム型の構成を有するものであって、電子写真方式にて画像の印刷を行う無版式印刷装置である。画像形成装置１は、用紙（記録材）に画像を形成する画像形成部１０と、用紙に形成された画像を読み取る画像読取部６０と、ユーザからの命令の受け付けや、アラート表示等を行うＵＩ（User Interface）７０と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを含んで構成され、画像形成装置１を構成する各部の動作を制御する制御部８０と、画像形成装置１へ送信された画像データの処理を行う画像処理部９０と、画像の色変動を監視し、色調整を行うための変換関係を作成する色処理部１００とを備えている。また、画像形成部１０は、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、中間転写ベルト２０、二次転写装置３０、用紙搬送部４０および定着装置５０をまとめたものである。
【００１３】
画像形成装置１は、電子写真方式により各色成分のトナー像を形成する複数の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを備えている。ここで、複数の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、黒のトナー像を形成する。
また、画像形成装置１は、各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにて形成された各色成分トナー像が順次転写（一次転写）されるとともにこのトナー像を保持する中間転写ベルト２０と、中間転写ベルト２０上のトナー像を矩形状に形成された用紙に一括転写（二次転写）する二次転写装置３０とを備えている。
【００１４】
ここで、複数の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各々は、回転可能に取り付けられた感光体ドラム１１を備えている。また、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各々において、感光体ドラム１１の周囲には、感光体ドラム１１を帯電する帯電装置１２、感光体ドラム１１を露光して静電潜像を書き込む露光装置１３、感光体ドラム１１上の静電潜像を対応する色のトナーにより可視像化する現像装置１４が設けられている。さらに、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各々には、感光体ドラム１１上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト２０に転写する一次転写装置１５、感光体ドラム１１上の残留トナーを除去するドラム清掃装置１６が設けられている。
【００１５】
次に、中間転写ベルト２０は、それぞれが回転可能に設けられた３本のロール部材２１〜２３に掛け渡され、回転するように設けられている。これら３本のロール部材２１〜２３のうち、ロール部材２２は、中間転写ベルト２０を駆動する。また、ロール部材２３は、中間転写ベルト２０を挟んで二次転写ロール３１に対向配置されており、これら二次転写ロール３１およびロール部材２３によって二次転写装置３０が構成されている。なお、中間転写ベルト２０を挟んでロール部材２１と対向する位置には、中間転写ベルト２０上の残留トナーを除去するベルト清掃装置２４が設けられている。
【００１６】
また、画像形成装置１には、二次転写装置３０に向けて搬送される用紙が通過する第１搬送経路Ｒ１、二次転写装置３０を通過した後の用紙が通過する第２搬送経路Ｒ２、定着装置５０（後述）よりも下流側にて第２搬送経路Ｒ２から分岐するとともに第１搬送経路Ｒ１の下方まで延び、用紙を再び第１搬送経路Ｒ１に導く第３搬送経路Ｒ３が設けられている。なお、第２搬送経路Ｒ２に沿って搬送されてきた用紙のうち、第３搬送経路Ｒ３に導かれないものは、画像形成装置１の外部に排出され図示しない用紙積載部に積載される。
【００１７】
また、画像形成装置１は、これら第１搬送経路Ｒ１、第２搬送経路Ｒ２および第３搬送経路Ｒ３に沿って用紙を搬送する用紙搬送部４０を備えている。この用紙搬送部４０は、第１搬送経路Ｒ１に用紙を供給する第１用紙供給装置４０Ａと、第１用紙供給装置４０Ａよりも用紙の搬送方向における下流側に設けられ、第１搬送経路Ｒ１に用紙を供給する第２用紙供給装置４０Ｂとを備えている。なお、第１用紙供給装置４０Ａおよび第２用紙供給装置４０Ｂは同じ構造を有しており、第１用紙供給装置４０Ａおよび第２用紙供給装置４０Ｂの各々には、用紙を収容する用紙収容部４１、用紙収容部４１に収容された用紙を取り出して搬送する取り出しロール４２が設けられている。ここで、第１用紙供給装置４０Ａおよび第２用紙供給装置４０Ｂには、異なるサイズおよび向きや異なる種別の用紙が収容され得る。
【００１８】
さらに、用紙搬送部４０は、第１搬送経路Ｒ１、第２搬送経路Ｒ２および第３搬送経路Ｒ３のそれぞれにおいて用紙を挟んで搬送する複数の搬送ロール４３を備えている。さらにまた、用紙搬送部４０は、第２搬送経路Ｒ２において、二次転写装置３０を通過した用紙を定着装置５０側へと搬送するベルト搬送部４４を備えている。
【００１９】
また、画像形成装置１は、第２搬送経路Ｒ２上に、二次転写装置３０により用紙上に二次転写された画像をこの用紙に定着させる定着装置５０をさらに備えている。この定着装置５０は、内蔵されたヒータ（不図示）により加熱される加熱ロール５０Ａと、加熱ロール５０Ａを押圧する押圧ロール５０Ｂとを有している。そして、この定着装置５０では、加熱ロール５０Ａと押圧ロール５０Ｂとの間を用紙が通過することで、用紙が加熱および加圧され、用紙上の画像が用紙に定着される。
【００２０】
そして、画像形成装置１には、第２搬送経路Ｒ２のうち、定着装置５０よりも用紙の搬送方向下流側であって、第２搬送経路Ｒ２と第３搬送経路Ｒ３との分岐部よりも用紙の搬送方向上流側に、二次転写および定着を経て用紙に形成された画像をイメージセンサにより読み取る画像読取部６０が設けられている。画像読取部６０は、二次転写装置３０を通過する用紙のうち、中間転写ベルト２０と対向する側の面、すなわち、直前に画像の二次転写が行われた面の画像を読み取るように構成されている。
【００２１】
次に、画像形成装置１を構成する各部の機能について説明する。
【００２２】
［第１の実施形態]
まず画像形成装置１の第１の実施形態について説明を行う。
【００２３】
＜画像形成装置の機能構成の説明＞
図２は、本実施の形態に係る画像形成装置１の機能構成例を示したブロック図である。
【００２４】
制御部８０は、ユーザから送信された印刷ジョブを受信する。この印刷ジョブについて、制御部８０は、ＵＩ７０（図１参照）が受け付けた印刷ジョブをＵＩ７０から受信しても良いし、制御部８０が直接ユーザから受信するような構成にしても良い。また、印刷ジョブとは、ユーザからの印刷指示とともに送信される１つのデータ群であり、印刷する画像の内容や、何ページのものを何部印刷するかといった印刷枚数の内容、１枚の用紙に何ページ分印刷するか、片面印刷か両面印刷どちらで印刷するか、といった印刷形態の内容等が含まれる。そして、制御部８０は、印刷ジョブを、画像処理部９０とページ数部数取得部１０１へ送信する。
【００２５】
画像処理部９０は、制御部８０から送信された印刷ジョブに含まれる入力画像データに対して色変換やラスタライズ処理等の画像処理を行う。一般的に、印刷ジョブに含まれる画像データは、ＰＳ（Post Script）やＰＤＦ（Portable Document Format）のようなページ記述言語（ＰＤＬ（Page Description Language））で記載されているため、画像として出力するためには、ラスタライズ処理と呼ばれるラスター画像への変換処理が必要となる。ラスター画像は、画像を色の付いた点の羅列として表現した画像データであり、ラスタライズ処理は、ＣＰＳＩ（Configurable PostScript Interpreter）やＡＰＰＥ（Adobe PDF Print Engine）のような変換エンジンを利用して実行される。ラスター画像は、画像形成部１０で画像を形成するための画像データの一例である。
【００２６】
また画像処理部９０は、色調整手段の一例であり、上述した色調整を行う。つまり画像処理部９０は、画像形成部１０で形成される画像の色調整を行う。画像処理部９０は、ＹＭＣＫデータに対応して画像形成部１０で本来出力されるべき目標色に合うように、このＹＭＣＫデータの色調整を行う。この場合、色調整は、例えば、ＹｉｎＭｉｎＣｉｎＫｉｎデータをＹｏｕｔＭｏｕｔＣｏｕｔＫｏｕｔデータに変換する（（Ｙｉｎ、Ｍｉｎ、Ｃｉｎ、Ｋｉｎ）→（Ｙｏｕｔ、Ｍｏｕｔ、Ｃｏｕｔ、Ｋｏｕｔ））処理である。本実施の形態では、この変換は、ＹｉｎＭｉｎＣｉｎＫｉｎデータをＬ＊ａ＊ｂ＊色空間等の他の色空間に変換せずに、ＹｉｎＭｉｎＣｉｎＫｉｎデータと同じＹＭＣＫ色空間中のＹｏｕｔＭｏｕｔＣｏｕｔＫｏｕｔデータに直接変換するいわゆるデバイスリンクプロファイルを用いることで行う。
【００２７】
本実施の形態では、デバイスリンクプロファイルは、変換関係の一例であり、４次元ＬＵＴ（Look up Table）として作成する。
【００２８】
画像形成部１０は、画像形成手段の一例であり、画像処理部９０のラスタライズ処理により生成されたラスター画像に基づいて、画像を用紙に順次形成して出力する。
【００２９】
画像読取部６０は、例えば、ＣＣＤ(電荷結合素子：Charge Coupled Device)がライン上に配列したラインセンサを備える。そしてこれにより画像形成部１０により用紙に形成された画像の色度を読み取り、色データを生成する。色データとしては、デバイスに依存しないデータとして、例えばＬ＊ａ＊ｂ＊値が用いられる。Ｌ＊ａ＊ｂ＊値は、ＣＩＥＬＡＢ色空間とも呼ばれるＬ＊ａ＊ｂ＊色空間で定義される値である。また、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間は、明度Ｌ＊と、色味を表す量の色度ａ＊、ｂ＊とを軸とする直交座標色空間で表される。
【００３０】
色処理部１００は、変換関係作成手段および色処理装置の一例であり、画像処理部９０で色調整を行うために使用される４次元ＬＵＴを作成する。色処理部１００は、ページ数部数取得部１０１と、色変動監視情報生成部１０２と、保存単位設定部１０３と、色変動データ予測部１０４と、判定部１０５と、色補正量算出部１０６と、変換関係作成部１０７とを備える。
【００３１】
ページ数部数取得部１０１は、制御部８０から送信された印刷ジョブに基づいて、出力される画像の１部数当たりのページ数および総部数の情報を取得する。
【００３２】
色変動監視情報生成部１０２は、領域群管理部の一例であり、領域群を抽出し、領域群をページ番号と対応づけて管理する。色変動監視情報生成部１０２は、ページ数部数取得部１０１により取得された１部数当たりのページ数および総部数に応じて、画像処理部９０により生成されたラスター画像から、出力される画像の色変動を監視するための領域群（以下、色変動監視領域と称する）を抽出する。これは、色変動監視情報生成部１０２は、画像形成部１０で画像を形成するためのラスター画像から、各ページにおける特定の領域を色変動監視領域として抽出する、と言い換えることもできる。また色変動監視情報生成部１０２は、抽出した色変動監視領域を特定する情報を監視情報（以下、色変動監視情報と称する）として生成する。色変動監視情報生成部１０２は、色変動監視領域をページ番号と対応づけて管理する。色変動監視情報は、色変動監視領域を特定できる情報を含む。例えば、色変動監視情報は、色変動監視領域の位置情報または画像情報を含むものであり、詳細については後述する。
【００３３】
保存単位設定部１０３は、設定部の一例であり、画像形成部１０の色調整を行うための単位として、１部数の中から特定のページ番号を設定する。保存単位設定部１０３が行う色データを保存する設定については後述する。
【００３４】
色変動データ予測部１０４は、予測部の一例である。色変動データ予測部１０４は、画像形成部１０により出力された画像データの色データを取得し、色変動監視領域に対応する色データに基づいて色変動を差分として予測する。色変動データ予測部１０４が行う色変動の予測の詳細については後述する。
【００３５】
判定部１０５は、色変動データ予測部１０４が予測した色変動に基づき、色調整を行うための４次元ＬＵＴを更新するか否かを判定する。つまり画像形成部１０の色変動により、今まで使用していた色調整用の４次元ＬＵＴでは、色調整の精度が低下する。そのため画像形成部１０の色変動に合わせ、４次元ＬＵＴを更新する必要が生じる。即ち、キャリブレーションを行う必要がある。判定部１０５は、色変動量が予め定められた閾値以上であるときには、４次元ＬＵＴを更新する判定を行う。一方、色変動量が予め定められた閾値未満であるときには、４次元ＬＵＴを更新しない旨の判定を行う。このとき判定に使用する色変動量は、例えば、色変動データ予測部１０４で予測した色変動の平均値とする。
【００３６】
本実施の形態では、判定部１０５を設け、必要なときにキャリブレーションを行うことで、定期的にキャリブレーションを行う場合に比較してキャリブレーションに要する費用の低減を図っている。また短期的な色変動が生じたときも、定期的にキャリブレーションを行う場合に比較して対応が容易である。
【００３７】
色補正量算出部１０６は、４次元ＬＵＴを更新する際に必要な色補正量を算出する。具体的には、色補正量算出部１０６は、色変動データ予測部１０４が予測した差分により、ＹＭＣＫ色空間中における色補正量を求める。具体的には、ΔＹ、ΔＭ、ΔＣ、ΔＫとなる。
【００３８】
そして変換関係作成部１０７は、特定のページ番号に対応する色変動監視領域についての色変動に基づき、画像形成部１０の色調整を行う４次元ＬＵＴとして特定のページ番号に固有の４次元ＬＵＴを作成する。
ここでは従来使用していた４次元ＬＵＴの格子点における補正前のＹＭＣＫ値に補正量ΔＹ、ΔＭ、ΔＣ、ΔＫを加えることで補正後のＹＭＣＫ値が求められる。この場合、４次元ＬＵＴは、デバイスリンクプロファイルであるので、例えば、各格子点毎に入力値（Ｙ０、Ｍ０、Ｃ０、Ｋ０）−補正値（Ｙ１、Ｍ１、Ｃ１、Ｋ１）の対応関係として記述される。この場合補正値（Ｙ１、Ｍ１、Ｃ１、Ｋ１）の方をΔＹ、ΔＭ、ΔＣ、ΔＫを加えて補正する。また入力値（Ｙ０、Ｍ０、Ｃ０、Ｋ０）の方を補正してもよい。
【００３９】
なお求められた４次元ＬＵＴで色調整を行っても、誤差が生じ目標となる色との間に差異が生じる場合がある。このときは、色補正量算出部１０６においてベースデータをさらに更新し、４次元ＬＵＴをさらに更新する処理を繰り返す。そして収束するまで行うことで、誤差がより少ない４次元ＬＵＴとなる。
【００４０】
＜色変動監視情報の説明＞
次に色変動監視情報生成部１０２が生成する色変動監視情報について説明する。
図３は、異種ページ監視情報の一例を説明するための図である。
なお以下、「部」とは、同じ内容のものを印刷する単位であり、例えば、４部印刷をすると言った場合、同じ内容のものを４つ印刷することになる。また「ページ」とは、１枚の用紙の一面を言う。
異種ページ監視情報は、異なるページ間で色変動の監視を行うための色変動監視情報である。図３に示す異種ページ監視情報は、４ページの画像データが１００部出力された場合のものである。そして、例えば、１部目の１〜４ページ、２部目の１ページのような異なるページ間で色変動の監視が行われる。
【００４１】
図３（ａ）は、出力されたページを示した図で、１部目の１〜４ページおよび２部目の１ページが示されている。図３（ｂ）〜（ｆ）は、異種ページ間の色変動監視をするための色変動監視領域を示した図である。また、図３（ｇ）は、異種ページ監視情報を示した図である。
【００４２】
図３（ｂ）には、領域内の色が均一な領域（以下、均一領域と称する）であって、その均一領域間で同一の色信号を持つ色変動監視領域が示されている。均一領域間で同一の色信号を持てば、均一領域の大きさは同じである必要はない。また、図３（ａ）のＡ’も均一領域であるが、Ａ〜ＥとＡ’とは色信号が異なるため、異種ページ間の色変動監視をするための色変動監視領域とはならない。Ａ〜Ｅの領域を異種ページ監視領域１とする。
【００４３】
図３（ｃ）には、同一の大きさのオブジェクトであって、オブジェクト間で同一の色信号を持つ色変動監視領域（以下、同一オブジェクトと称する）が示されている。同一オブジェクトの例としては、各種アプリケーションのテンプレートやフォーム、ロゴなどが考えられる。Ｆ〜Ｉの領域を異種ページ監視領域２とする。また、図３（ｃ）は、同一オブジェクトが配置されているページ内の位置が各ページで同じ場合を示した図であるが、図３（ｄ）のＪおよびＫ、図３（ｅ）のＬおよびＭ、図３（ｆ）のＮおよびＯのように、同一の大きさのオブジェクトであって、オブジェクト間で同一の色信号を持つものであれば、ページ内の異なる位置に配置されていても良い。図３（ｄ）のＪおよびＫ、図３（ｅ）のＬおよびＭ、図３（ｆ）のＮおよびＯをそれぞれ、異種ページ監視領域３〜５とする。
【００４４】
そして、図３（ｂ）の均一領域や図３（ｃ）〜（ｆ）の同一オブジェクトの位置情報または画像情報（２値画像）が図３（ｇ）のようにリスト化して登録され、異種ページ監視情報として生成される。図３のＡ〜Ｉの領域のように、色変動監視領域が矩形の場合、色変動監視情報生成部１０２は、位置情報として、各色変動監視領域の左上の座標位置（Ｘ、Ｙ）、各色変動監視領域の幅（Ｗ）、各色変動監視領域の高さ（Ｈ）を登録すれば良い。また、色変動監視情報生成部１０２は、位置情報のかわりに、画像情報として、各色変動監視領域およびそれ以外の領域の２値画像を登録しても良い。図３のＪ〜Ｏの領域のように、色変動監視領域が矩形ではない場合、色変動監視情報生成部１０２は、位置情報ではなく画像情報を登録する。また図示するように色変動監視領域は、ページ番号と対応づけて登録される。
【００４５】
図４は、同一ページ監視情報の一例を説明するための図である。
同一ページ監視情報は、同一ページ間で色変動の監視を行うための色変動監視情報である。図４に示す同一ページ監視情報は、４ページの画像データが１００部出力された場合のものである。そして、例えば、１部目の１ページ、２部目の１ページ、３部目の１ページのような同一ページ間で色変動の監視が行われる。
【００４６】
図４（ａ）は、出力されたページを示した図で、１部目の１〜４ページおよび２部目の１ページが示されている。図４（ｂ）は、同一ページ間の色変動監視をするための色変動監視領域を示した図である。また、図４（ｃ）は、同一ページ監視情報を示した図である。
【００４７】
図４（ｂ）には、各ページ内で同系の色信号を持つ色変動監視領域が示されている。例えば、１部目の１ページでは、Ａ〜Ｃのような茶色系の色変動監視領域が、また、ＤおよびＥのような水色系の色変動監視領域が抽出される。１〜４ページにおける茶色系の領域および水色系の領域を、順番に、同一ページ監視領域１〜８とする。そして、図４（ｂ）の同系の色信号を示す各領域の位置情報または画像情報（２値画像）が図４（ｃ）のようにリスト化して登録され、同一ページ監視情報として生成される。また図示するように色変動監視領域は、ページ番号と対応づけて登録される。ここで、同一ページ間の色変動監視領域としては、同系の色信号を持つ領域だけでなく、例えば、ページ内で様々な色信号を含む領域が抽出されることとしても良いし、均一領域のみ抽出されることとしても良い。
【００４８】
図５（ａ）〜（ｃ）は、色変動監視領域を生成する方法について示した図である。
色変動監視情報生成部１０２は、図５（ａ）に示すように予め定められた大きさの矩形でラスター画像を走査していく。そしてそれぞれの矩形内に含まれる画素値のヒストグラムを作成する。
【００４９】
図５（ｂ）は、１つの矩形について作成されるヒストグラムの一例を示した図である。
図５（ｂ）では、ＹＭＣＫ値で表されたラスター画像を、明度、彩度、色相で色を表すＬＣＨ色空間の色値に変換し、明度、彩度、色相のそれぞれのヒストグラムを作成した場合を示している。横軸は、明度、彩度、色相のそれぞれを表し、縦軸は、頻度を画素数で表している。
そしてこれらのヒストグラムから最も頻度の高いピークを含む範囲を決定する。図５（ｂ）では、この範囲を選択色範囲として図示している。そしてこの選択色範囲を色変動監視領域とする。この範囲は、例えば、図５（ｃ）に示すように不定形の範囲となる。実際には、隣接する矩形の選択色範囲についても参照し、同じ色であれば、選択色範囲を連結する。そしてさらにこの処理を連続して配置する矩形について繰り返し、より大きな色変動監視領域として１つにまとめる。なお図５（ｂ）において予め定められた閾値を設け、ピークがこの閾値に達しない場合は、このピークについては、選択色範囲とせず、色変動監視領域としない方が望ましい。
【００５０】
＜特定のページ番号の設定の説明＞
次に保存単位設定部１０３が行う特定のページ番号の設定について説明する。
図６（ａ）は、ページ単位で生じる色変動の第１の例と、この場合に生じる問題点について示した図である。
図６（ａ）では、１部数が複数ページ（この場合、２ページ）からなる場合であり、印刷を複数部数（この場合、３部）行った例を示している。そして１部目の１ページ目の画像Ｇ１１が赤方向に色変動をし、２ページ目の画像Ｇ１２が青方向に色変動をした場合を図示している。また２部目、３部目も同様の色変動をしている。この場合、画像Ｇ１１と画像Ｇ１２は、色変動監視領域である。
【００５１】
この場合、１部目の１ページ目の画像Ｇ１１の色変動から４次元ＬＵＴを更新し、更新した４次元ＬＵＴを２部目の２ページ目で適用している。このとき更新された４次元ＬＵＴは、赤方向に色変動した画像Ｇ１１を基にしており、この色変動を調整するものとなる。つまり青方向に色変動した画像Ｇ１２に対し赤方向の色変動を調整する４次元ＬＵＴを適用することになり、画像Ｇ１２の色変動に適合しない４次元ＬＵＴを使用することになる。そのため色調整が適切に行えないことになる。
【００５２】
またこの場合、１部目の２ページ目の画像Ｇ１２の色変動から４次元ＬＵＴを更新し、更新した４次元ＬＵＴを３部目の１ページ目で適用している。このとき更新された４次元ＬＵＴは、青方向に色変動した画像Ｇ１２を基にしており、この色変動を調整するものとなる。つまり赤方向に色変動した画像Ｇ１１に対し青方向の色変動を調整する４次元ＬＵＴを適用することになり、画像Ｇ１１の色変動に適合しない４次元ＬＵＴを使用することになる。そのため色調整が適切に行えないことになる。
【００５３】
そこで本実施の形態では、この問題を抑制するため、特定のページ番号として１部数内の全ページを設定し、全ページの色変動に基づき、４次元ＬＵＴを作成する。
【００５４】
図６（ｂ）は、全ページの色変動に基づき、４次元ＬＵＴを作成した場合について示した図である。
この場合、１部目の１ページ目の画像Ｇ１１および２ページ目の画像Ｇ１２の双方の色変動から、４次元ＬＵＴを更新する。そして更新した４次元ＬＵＴを２部目以降の全ページで適用し、画像の色調整を行う。この４次元ＬＵＴは、赤方向に色変動した画像Ｇ１１と青方向に色変動をした画像Ｇ１２とを基にするため、紫方向に色調整を行うものになる。これによれば、図６（ａ）の場合に比較して、より色調整が適切になる。
【００５５】
図７（ａ）は、ページ単位で生じる色変動の第２の例と、この場合に生じる問題点について示した図である。
図７（ａ）では、ページ毎に色味が変化した場合に色変動が変化する場合を示している。即ち、１部目の１ページ目の画像Ｇ２１が赤方向に色変動をし、２ページ目の画像Ｇ２２が青方向に色変動をした場合を示している。また２部目、３部目も同様の色変動をしている。なおこの場合、画像Ｇ２１と画像Ｇ２２は、色変動監視領域であり、互いに色味が異なるものとする。
【００５６】
この場合、１部目の１ページ目の画像Ｇ２１の色変動から４次元ＬＵＴを更新し、更新した４次元ＬＵＴを２部目の２ページ目で適用している。このとき更新された４次元ＬＵＴは、赤方向に色変動した画像Ｇ２１を基にしており、この色変動を調整するものとなる。つまり青方向に色変動した画像Ｇ２２に対し赤方向の色変動を調整する４次元ＬＵＴを適用することになり、画像Ｇ２２の色変動に適合しない４次元ＬＵＴを使用することになる。そのため色調整が適切に行えないことになる。
【００５７】
またこの場合、１部目の２ページ目の画像Ｇ２２の色変動から４次元ＬＵＴを更新し、更新した４次元ＬＵＴを３部目の１ページ目で適用している。このとき更新された４次元ＬＵＴは、青方向に色変動した画像Ｇ２２を基にしており、この色変動を調整するものとなる。よってこれを赤方向に色変動をした画像Ｇ２１に適用すると色調整が適切に行えないことになる。つまり赤方向に色変動した画像Ｇ２１に対し青方向の色変動を調整する４次元ＬＵＴを適用することになり、画像Ｇ２１の色変動に適合しない４次元ＬＵＴを使用することになる。そのため色調整が適切に行えないことになる。
【００５８】
そこで本実施の形態では、この問題を抑制するため、上述した場合と同様に特定のページ番号として１部数内の全ページを設定し、全ページの色変動に基づき、４次元ＬＵＴを作成する。
【００５９】
図７（ｂ）は、全ページの色変動に基づき、４次元ＬＵＴを作成した場合について示した図である。
この場合、１部目の１ページ目の画像Ｇ２１および２ページ目の画像Ｇ２２の双方の色変動から、４次元ＬＵＴを更新する。そして更新した４次元ＬＵＴを２部目以降の全ページで適用し、画像の色調整を行う。この４次元ＬＵＴは、赤方向に色変動した画像Ｇ２１と青方向に色変動をした画像Ｇ２２とを基にするため、紫方向に色調整を行うものになる。これによれば、図７（ａ）の場合に比較して、より色調整が適切になる。
【００６０】
図８（ａ）は、ページ単位で生じる色変動の第３の例と、この場合に生じる問題点について示した図である。
図８（ａ）では、用紙の表面と裏面とで色変動が変化する場合を示している。即ち、１部目の１ページ目（表面）の画像Ｇ３１が赤方向に色変動をし、２ページ目（裏面）の画像Ｇ３２が青方向に色変動をした場合を示している。また２部目、３部目も同様の色変動をしている。なおこの場合、画像Ｇ３１と画像Ｇ３２は、色変動監視領域である。
【００６１】
この場合、１部目の１ページ目（表面）の画像Ｇ３１の色変動から４次元ＬＵＴを更新し、更新した４次元ＬＵＴを２部目の２ページ目（裏面）で適用している。このとき更新された４次元ＬＵＴは、赤方向に色変動した画像Ｇ３１を基にしており、この色変動を調整するものとなる。つまり青方向に色変動した画像Ｇ３２に対し赤方向の色変動を調整する４次元ＬＵＴを適用することになり、画像Ｇ３２の色変動に適合しない４次元ＬＵＴを使用することになる。そのため色調整が適切に行えないことになる。
【００６２】
またこの場合、１部目の２ページ目（裏面）の画像Ｇ３２の色変動から４次元ＬＵＴを更新し、更新した４次元ＬＵＴを３部目の１ページ目（表面）で適用している。このとき更新された４次元ＬＵＴは、青方向に色変動した画像Ｇ３２を基にしており、この色変動を調整するものとなる。つまり赤方向に色変動した画像Ｇ３１に対し青方向の色変動を調整する４次元ＬＵＴを適用することになり、画像Ｇ３１の色変動に適合しない４次元ＬＵＴを使用することになる。そのため色調整が適切に行えないことになる。
【００６３】
そこで本実施の形態では、この問題を抑制するため、上述した場合と同様に特定のページ番号として１部数内の全ページを設定し、全ページの色変動に基づき、４次元ＬＵＴを作成する。
【００６４】
図８（ｂ）は、全ページの色変動に基づき、４次元ＬＵＴを作成した場合について示した図である。
この場合、１部目の１ページ目（表面）の画像Ｇ３１および２ページ目（裏面）の画像Ｇ３２の双方の色変動から、４次元ＬＵＴを更新する。そして更新した４次元ＬＵＴを２部目以降の全ページで適用し、画像の色調整を行う。この４次元ＬＵＴは、赤方向に色変動した画像Ｇ３１と青方向に色変動をした画像Ｇ３２とを基にするため、紫方向に色調整を行うものになる。これによれば、図８（ａ）の場合に比較して、より色調整が適切になる。
【００６５】
上述した例では、１部数が２ページであったが、図９は、１部数が４ページの場合について示した図である。
図示する各ページに描かれた図形は、この場合、全て色変動監視領域である。そして特定のページ番号として１部数内の全ページを設定し、１部目の１ページ目〜４ページ目の色変動監視領域全ての色変動から、４次元ＬＵＴを更新する。そして更新した４次元ＬＵＴを２部目以降の全ページで適用し、画像の色調整を行う。
【００６６】
また上述した例では、特定のページ番号として１部数内の全ページを設定していたが、これに限られるものではない。
図１０は、特定のページ番号として１部数内の１ページ毎を設定した場合について示した図である。
この場合、１部目の１ページ目の色変動監視領域全ての色変動から、４次元ＬＵＴを更新する。そして更新した４次元ＬＵＴを２部目以降の１ページ目で適用し、画像の色調整を行う。同様に１部目の２ページ目、３ページ目、４ページ目のそれぞれの色変動監視領域の色変動から、４次元ＬＵＴを更新する。そして更新した４次元ＬＵＴを２部目以降の２ページ目、３ページ目、４ページ目でそれぞれ適用し、画像の色調整を行う。
このようにすることで、複数部数の同一ページについて、より適合する４次元ＬＵＴを適用することができ、画像の色調整の精度が向上する。
【００６７】
図１１は、特定のページ番号として１部数内の見開きページ毎を設定した場合について示した図である。
この場合、１部目の１ページ目および２ページ目の色変動監視領域全ての色変動から、４次元ＬＵＴを更新する。そして更新した４次元ＬＵＴを２部目以降の１ページ目および２ページ目で適用し、画像の色調整を行う。同様に１部目の３ページ目および４ページ目の色変動監視領域の色変動から、４次元ＬＵＴを更新する。そして更新した４次元ＬＵＴを２部目以降の３ページ目および４ページ目でそれぞれ適用し、画像の色調整を行う。なおこの場合、１ページ目と２ページ目とは見開きページの関係にあり、３ページ目と４ページ目も見開きページの関係にあるとする。
このようにすることで、見開きページについて、同様の色調整を行うことができ、見開きページを見るユーザに違和感を与えにくい色調整となる。
【００６８】
図１２は、特定のページ番号として１部数内でユーザが設定したページを設定した場合について示した図である。
この場合、１部目の１ページ目、２ページおよび４ページ目の色変動監視領域全ての色変動から、４次元ＬＵＴを更新する。そして更新した４次元ＬＵＴを２部目以降の全ページで適用し、画像の色調整を行う。
このようにすることで、ユーザが色調整を必要としないと判断したページを省く。このページは例えば、黒色の文字のみからなるページである。
【００６９】
図１３は、特定のページ番号として１部数内で間引きページ毎を設定した場合について示した図である。
この場合、１部目の奇数ページ目の色変動監視領域全ての色変動から、４次元ＬＵＴを更新する。つまり偶数ページを間引きし、間引き後の奇数ページ目の色データを使用して４次元ＬＵＴを更新する。そして更新した４次元ＬＵＴを２部目以降の全ページで適用し、画像の色調整を行う。
このようにすることで、４次元ＬＵＴを作成する処理が高速化する。
【００７０】
なお上述した例では、特定のページ番号を予め設定していたが、これに限られるものではない。例えば、保存単位設定部１０３が画像を解析し、これにより設定を行ってもよい。
【００７１】
図１４は、特定のページ番号を保存単位設定部１０３が設定する場合について示した図である。
この場合、保存単位設定部１０３は、１部数内において、色変動監視領域に含まれる色の種類に基づき特定のページ番号の設定を行う。
具体的には、予め定められた色空間全体の色データが得られるページを選択する。本実施の形態では、色空間として、例えば、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間を用いる。図１４では、１部目の１ページ目が茶系統の色変動監視領域であり、２ページ目が青系統の色変動監視領域であり、３ページ目が緑系統の色変動監視領域であるとする。また４ページ目は、茶系統、青系統、緑系統の色変動監視領域を全て含むとする。
この場合、保存単位設定部１０３は、ラスター画像を解析することで、茶系統、青系統、緑系統の色変動監視領域が揃うようにページを選択する。例えば、１ページ目〜３ページ目を選択するとともに、４ページ目を別途選択する。
そして１部目の１ページ目〜３ページ目の色変動監視領域の色変動から、４次元ＬＵＴを更新する。そして更新した４次元ＬＵＴを２部目以降の１ページ目〜３ページ目で適用し、画像の色調整を行う。さらに１部目の４ページ目の色変動監視領域の色変動から、４次元ＬＵＴを更新する。そして更新した４次元ＬＵＴを２部目以降の４ページ目で適用し、画像の色調整を行う。
特定のページ番号は、このようにすることで、自動的に設定される。
【００７２】
＜色変動の予測の説明＞
次に色変動データ予測部１０４が行う色変動の予測について説明する。
色変動監視情報生成部１０２が生成する色変動監視情報に含まれる色の種類は、元の画像に含まれる色の種類に依存する。本実施の形態の場合、色の種類は、例えば、風景の画像など多くの色を使用する場合で５０種類程度、人物の顔の画像など少ない色しか使用しない場合で６種類程度となる。
【００７３】
この程度の色の種類では、４次元ＬＵＴを更新するための情報として不足している。よって本実施の形態では、色変動監視領域に含まれる色以外の色についても、予測により色変動を予測する処理を行う。実際には、上記種類の色から４次元ＬＵＴの格子点に対応する色の色変動を予測する。この格子点は、例えば、ＹＭＣＫ空間中においてＹＭＣＫ毎に８分割（０％〜１００％を８分割）したそれぞれの値毎に設定され、いわゆる９格子点と呼ばれるものである。格子点の数は、この場合、９４＝６５６１個となる。また以下に示すように色変動は、この格子点に対応するＬ＊ａ＊ｂ＊色空間中におけるＬ＊、ａ＊、ｂ＊の各色度において予測する。
【００７４】
図１５（ａ）は、色変動の傾向について示した図である。
図１５（ａ）では、予め定められた色空間における４次元ＬＵＴの格子点に対応する色度を概念的に表している。そしてこの色度における色変動を矢印で示している。この場合、矢印の向きが予め定められた色空間における色変動の方向を示す。また矢印の大きさが色変動の大きさを示す。
図示するように色変動の方向は、この色空間内でほぼ同様の方向を向き、特定の領域だけ異なる向きを向くようなことはない。また色変動の大きさは、色空間内全体として見た場合、色変動の大きさが大きい領域や小さい領域がある。ただし色変動の大きさは、連続的に変化し、色空間内の位置が近いと近い大きさとなる。
【００７５】
つまりこの色空間中でより少ない数の色度についての色変動しかわからなかったとしても、全体の色変動を予測できる。
図１５（ｂ）は、色変動がわかっている色度の箇所について示した概念図である。つまり色変動監視領域で取得した色データから求められる色変動を図示している。この場合は、１４点の色度の色変動について図１５（ａ）と同様の方法で図示している。そして図１５（ｂ）からこの色空間中全体の色変動を予測し、図１５（ａ）のような全体の色変動を求める。
本実施の形態では、色空間として、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間を用いる。そして４次元ＬＵＴの格子点に対応する（Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊）の各色度において色変動を求める。また本実施の形態では、色変動の大きさとして色度の差（差分）を用いる。具体的には、Δａ＊、Δｂ＊、ΔＬ＊となる。このように色度の値そのものではなく、差分を使用することで、色変動の予測が容易となる。
【００７６】
このように色変動データ予測部１０４は、色変動監視領域に対応する色データについての色変動を予め定められた色空間（この場合、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間）における色度の差分として求め、色変動のこの色空間中での方向および大きさから色変動監視領域に対応する色データ以外の色度について色変動を予測する。これは、色変動を予め定められた色空間中におけるベクトルとして捉え、このベクトルの方向および大きさから他の色度の色変動を予測すると言うこともできる。
【００７７】
＜色処理部１００の動作の説明＞
図１６は、色処理部１００の動作について説明したフローチャートである。
以下、図２および図１６を使用して色処理部１００の動作について説明する。
まずページ数部数取得部１０１が、制御部８０から送信された印刷ジョブに基づいて、出力する１部数当たりのページ数および総部数を取得する（ステップ１０１）。
次に色変動監視情報生成部１０２が、図３、図４で説明した方法で、色変動監視領域を抽出する（ステップ１０２）。さらに色変動監視情報生成部１０２は、抽出した色変動監視領域に関する色変動監視情報を生成する（ステップ１０３）。
【００７８】
次に保存単位設定部１０３が、図６〜図１４で説明した方法で、特定のページ番号の設定を行う（ステップ１０４）。これはユーザが設定してもよく、図１４で説明したように保存単位設定部１０３が、自動的に設定してもよい。
【００７９】
次に色変動データ予測部１０４が、画像形成部１０により出力された画像の色データを画像読取部６０から取得する（ステップ１０５）。この色データは、上述の通りＬ＊ａ＊ｂ＊値となる。そして色変動データ予測部１０４は、色変動監視情報を参照し、特定のページ番号の色変動監視領域に対応する色データを抽出する（ステップ１０６）。さらに色変動データ予測部１０４は、抽出した色データから、図１５で説明した方法で色変動を差分として予測する（ステップ１０７）。ここでは、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間全体の中での４次元ＬＵＴの格子点に対応する色度におけるΔａ＊、Δｂ＊、ΔＬ＊を予測する。
【００８０】
次に判定部１０５が、色変動データ予測部１０４で予測された色変動に基づき、色調整を行うための４次元ＬＵＴを更新する（キャリブレーションを行う）か否かを判定する（ステップ１０８）。
そして色変動が小さく、判定部１０５が４次元ＬＵＴを更新しないと判定した場合（ステップ１０８でＮｏ）、ステップ１０５に戻り色変動の監視を継続する。
【００８１】
一方、色変動が大きく、判定部１０５が４次元ＬＵＴを更新すると判定した場合（ステップ１０８でＹｅｓ）、色補正量算出部１０６が、色変動データ予測部１０４が予測した差分Δａ＊、Δｂ＊、ΔＬ＊により、色補正量としてΔＹ、ΔＭ、ΔＣ、ΔＫを算出する（ステップ１０９）。
【００８２】
そして変換関係作成部１０７が、色補正量ΔＹ、ΔＭ、ΔＣ、ΔＫを使用して４次元ＬＵＴを作成する（ステップ１１０）。
【００８３】
作成された４次元ＬＵＴのデータは、変換関係作成部１０７から画像処理部９０に出力される（ステップ１１１）。そして画像処理部９０では、４次元ＬＵＴが更新される。これにより画像形成部１０の色変動を加味した新たな４次元ＬＵＴが適用され、より適切な色調整が行われる。
【００８４】
［第２の実施形態]
次に画像形成装置１の第２の実施形態について説明を行う。
【００８５】
＜画像形成装置の機能構成の説明＞
図１７は、本実施の形態に係る画像形成装置１の機能構成例の他の例を示したブロック図である。
図示した画像形成装置１は、図２に示した画像形成装置１に比較して監視情報記憶部１０８をさらに備える点で異なり、他は同様である。
よって以後、監視情報記憶部１０８の内容を中心として説明を行う。
【００８６】
監視情報記憶部１０８は、記憶部の一例であり、色変動監視領域に関する情報を記憶する。
図１８（ａ）〜（ｃ）は、監視情報記憶部１０８が記憶する色変動監視領域に関する情報の一例を示した図である。
図１８（ａ）に示す色変動監視領域に関する情報は、印刷ジョブＩＤ（印刷ジョブ番号）とページＩＤ（ページ番号）と色変動監視情報とからなる。つまり監視情報記憶部１０８は、領域群を特定する情報である色変動監視情報と印刷ジョブＩＤおよびページＩＤとを関連づけて記憶する。この色変動監視情報は、色変動監視情報生成部１０２において作成されたものである。つまり監視情報記憶部１０８は、以前実行した印刷ジョブについての色変動監視情報を、印刷ジョブＩＤおよびページＩＤと関連づけて記憶する。
【００８７】
また図１８（ｂ）は、監視情報記憶部１０８が記憶する色変動監視情報の一例について示した図である。
図示する色変動監視情報は、領域ＩＤ、隣接矩形左上Ｘ座標、隣接矩形左上Ｙ座標、隣接矩形幅、隣接矩形高さ、平均ＹＭＣＫ、平均Ｌ＊ａ＊ｂ＊、色範囲、Ｂｉｔｍａｐ情報を含む。
【００８８】
このうち領域ＩＤは、色変動監視領域のそれぞれについて付与される管理番号である。
隣接矩形左上Ｘ座標および隣接矩形左上Ｙ座標は、図１８（ｃ）に示すような色変動監視領域に対し、点線で示す色変動監視領域の隣接矩形を考え、この隣接矩形の左上頂点のＸ座標およびＹ座標である。また隣接矩形幅は、この隣接矩形の幅Ｗであり、隣接矩形高さは、この隣接矩形の高さＨである。これらの情報により隣接矩形の位置が特定できる。
さらに平均ＹＭＣＫおよび平均Ｌ＊ａ＊ｂ＊は、色変動監視領域の平均ＹＭＣＫ、平均Ｌ＊ａ＊ｂ＊を表す。平均Ｌ＊ａ＊ｂ＊は、色変動データ予測部１０４で、色変動を差分として予測するのに使用される。そして色範囲は、例えば、色変動監視領域の明度（Ｌ＊）、彩度（Ｃ＊）、色相（Ｈ＊）のそれぞれの最小値（Ｌ＊ｍｉｎ、Ｃ＊ｍｉｎ、Ｈ＊ｍｉｎ）と最大値（Ｌ＊ｍａｘ、Ｃ＊ｍａｘ、Ｈ＊ｍａｘ）である。またＢｉｔｍａｐ情報は、隣接矩形内で色変動監視領域に属する画素を「１」、それ以外の領域の画素を「０」とする２値からなる画像情報である。この場合、２値画像において、「１」の部分は、色変動監視領域であり、「０」の部分は、それ以外の領域であることを意味するため、隣接矩形内での色変動監視領域の位置がわかることになる。
【００８９】
そして色変動監視情報生成部１０２は、印刷ジョブが送信されると、この印刷ジョブの印刷ジョブＩＤを参照する。そして色変動監視情報生成部１０２は、監視情報記憶部１０８が記憶する色変動監視領域に関する情報をさらに参照し、同一の印刷ジョブＩＤが存在するか否かを判断する。そして、同一の印刷ジョブＩＤが存在した場合、この色変動監視情報を使用する。つまり色変動監視情報生成部１０２は、色変動監視領域の抽出や、色変動監視情報の作成は、行わない。これは、色変動監視情報生成部１０２は、取得した画像データが既に監視情報記憶部１０８に記憶されている色変動監視領域についてのものである場合、記憶されている色変動監視領域に関する情報を使用する、と言うこともできる。
【００９０】
一方、同一の印刷ジョブＩＤが存在しなかった場合、色変動監視情報生成部１０２は、図２で説明したのと同一の動作を行う。つまり色変動監視領域の抽出や、色変動監視情報の作成を行う。
【００９１】
なお同一の印刷ジョブＩＤが存在した場合でも、同一のページＩＤに該当する色変動監視領域が存在しないときがある。この場合、色変動監視情報生成部１０２は、このページにおける色変動監視領域の抽出や、色変動監視情報の作成を行ってもよいが、色変動監視情報を取得できるまで時間を要し、処理に遅延が生じることがある。よって色変動監視情報生成部１０２で色変動監視情報の作成を行わない方法もある。この場合、色変動データ予測部１０４では、色変動を直前のページと同じとする。また色変動データ予測部１０４で行う色変動データの予測をスキップしてもよい。これにより色処理部１００で行う処理がより迅速になる。また色変動監視情報生成部１０２は、このページにおける色変動監視領域の抽出や、色変動監視情報の作成を行う場合も、バックグラウンド処理で行うようにすることが好ましい。
【００９２】
このように監視情報記憶部１０８を設けることで、色処理部１００の負荷がより小さくなる。つまり色変動監視情報生成部１０２が行う色変動監視領域の抽出や、色変動監視情報の作成、あるいは色変動データ予測部１０４で行う色変動データの予測は、通常は計算負荷が多大となる処理である。印刷ジョブの処理を行いつつこのような処理を行うのは、色処理部１００にかかる負荷が過大となる場合がある。本実施の形態では、監視情報記憶部１０８により色変動監視情報を記憶することで、以前実行した印刷ジョブと同一の印刷ジョブについては、このような処理を行わずにすむため、色処理部１００の負荷がより小さくなる。
【００９３】
＜色処理部１００の動作の説明＞
図１９は、本実施形態における色処理部１００の動作について説明したフローチャートである。
以下、図２および図１９を使用して色処理部１００の動作について説明する。
まず図１６のステップ１０１と同様に、ページ数部数取得部１０１が、制御部８０から送信された印刷ジョブに基づいて、出力する１部数当たりのページ数および総部数を取得する（ステップ２０１）。
【００９４】
次に色変動監視情報生成部１０２が、監視情報記憶部１０８を参照し、印刷ジョブＩＤをキーとして、送信された印刷ジョブと同様の印刷ジョブが存在するか否かを判断する（ステップ２０２）。
そして送信された印刷ジョブと同様の印刷ジョブが存在しなかった場合（ステップ２０２でＮｏ）、色変動監視情報生成部１０２は、色変動監視領域を抽出する（ステップ２０３）。さらに色変動監視情報生成部１０２は、抽出した色変動監視領域に関する色変動監視情報を生成する（ステップ２０４）。この色変動監視情報は、印刷ジョブＩＤおよびページＩＤとを関連づけて監視情報記憶部１０８において記憶される（ステップ２０５）。
【００９５】
一方、送信された印刷ジョブと同様の印刷ジョブが存在した場合（ステップ２０２でＹｅｓ）、色変動監視情報生成部１０２は、監視情報記憶部１０８から色変動監視情報を取得する（ステップ２０６）。
【００９６】
以後のステップ２０７〜ステップ２１４は、図１６のステップ１０４〜ステップ１１１と同様である。
【００９７】
［第３の実施形態]
次に画像形成装置１の第３の実施形態について説明を行う。
【００９８】
＜画像形成装置の機能構成の説明＞
本実施の形態に係る画像形成装置１の機能構成例は、図２の場合と同様である。
第２の実施形態では、以前実行した印刷ジョブについての色変動監視情報を監視情報記憶部１０８において記憶していた。一方、本実施の形態では、色変動監視情報を画像形成装置１の外部機器に出力する。この外部機器は、例えば、印刷指示を送信したユーザのＰＣ（Personal Computer）や印刷ジョブを管理するプリントサーバである。ＰＣやプリントサーバでは、色変動監視情報を印刷ジョブの一部として保存する。そして画像形成装置１で印刷を行うときには、印刷ジョブの一部として色変動監視情報を画像形成装置１に送る。
【００９９】
色変動監視情報生成部１０２は、印刷ジョブが送信されると、この印刷ジョブの中に色変動監視情報が含まれているかを判断する。そして、色変動監視情報が含まれていた場合、この色変動監視情報を使用する。つまり色変動監視情報生成部１０２は、色変動監視領域の抽出や、色変動監視情報の作成は、行わない。これは、色変動監視情報生成部１０２は、画像データとともに取得された色変動監視領域に関する情報を基に色変動監視領域を特定する、と言うこともできる。
【０１００】
一方、色変動監視情報が含まれていなかった場合、色変動監視情報生成部１０２は、図２で説明したのと同様に色変動監視領域の抽出や、色変動監視情報の作成を行う。
【０１０１】
この場合も、以前実行した印刷ジョブと同一の印刷ジョブについては、色変動監視情報生成部１０２は、色変動監視領域の抽出や、色変動監視情報の作成を行う必要がない。そのため色処理部１００の負荷がより小さくなる。
【０１０２】
なお色変動監視情報生成部１０２が行う色変動監視領域の抽出や、色変動監視情報の作成についても、ＰＣやプリントサーバ等の外部機器で行うことも考えられる。この場合、色変動監視情報生成部１０２は、色変動監視情報を取得し、それを管理する処理を行うことになる。
【０１０３】
＜色処理部１００の動作の説明＞
図２０は、本実施形態における色処理部１００の動作について説明したフローチャートである。
以下、図２および図２０を使用して色処理部１００の動作について説明する。
まず図１６のステップ１０１と同様に、ページ数部数取得部１０１が、制御部８０から送信された印刷ジョブに基づいて、出力する１部数当たりのページ数および総部数を取得する（ステップ３０１）。
【０１０４】
次に色変動監視情報生成部１０２が、印刷ジョブを参照し、送信された印刷ジョブに色変動監視情報が含まれているか否かを判断する（ステップ３０２）。
そして色変動監視情報が含まれていなかった場合（ステップ３０２でＮｏ）、色変動監視情報生成部１０２は、色変動監視領域を抽出する（ステップ３０３）。さらに色変動監視情報生成部１０２は、抽出した色変動監視領域に関する色変動監視情報を生成する（ステップ３０４）。この色変動監視情報は、印刷ジョブを送信した外部機器に送信される（ステップ３０５）。そして外部機器では、印刷ジョブの一部として色変動監視情報を記憶する。
【０１０５】
一方、印刷ジョブに色変動監視情報が含まれていた場合（ステップ３０２でＹｅｓ）、色変動監視情報生成部１０２は、印刷ジョブから色変動監視情報を取得する（ステップ３０６）。
【０１０６】
以後のステップ３０７〜ステップ３１４は、図１６のステップ１０４〜ステップ１１１と同様である。
【０１０７】
以上詳述した画像形成装置１によれば、定期的に色パッチを画像として出力し、色測定を行う従来の方法に対して、色パッチを出力せずにユーザ画像を使用してキャリブレーションを行う。そのためリアルタイムでキャリブレーションを行うことができ、印刷の生産性が低下しにくい。また従来は、定期的にキャリブレーションを行うため、短期的な色変動に対して対応が困難であったが、本実施の形態では、対応がより容易であり、適切なタイミングでキャリブレーションを行える。
【０１０８】
また色変動データ予測部１０４が色変動の予測を行う際に、色変動の予測を色空間内でなめらかに変化するように設計することで、色調整後の階調性を保ちやすくなり、色調整により階調段差が生じにくくなる。さらにＬ＊ａ＊ｂ＊色空間全体の色変動を予測することで、複数のページの出力にも対応しやすく、また次の印刷ジョブに対する色調整にも対応しやすい。
【０１０９】
また本実施の形態では、変換関係作成部１０７は、複数部数中の１部目で４次元ＬＵＴを作成し、画像処理部９０は、複数部数の２部目以降で画像の色調整を行う。これにより１部目で印刷するページにより適合した４次元ＬＵＴを作成する。そして２部目以降で画像の色調整がより高精度に行われる。またこの４次元ＬＵＴは、設定した特定のページ番号に固有のものとなる。
【０１１０】
なお以上詳述した例では、判定部１０５を設けていたが、必ずしも設ける必要はない。
また以上詳述した例では、画像形成装置１は、電子写真方式のものを例に採り説明を行ったが、インクジェット方式のものでもよい。さらに色変動データ予測部１０４等でＬ＊ａ＊ｂ＊色空間を使用していたが、これに限られるものではなく、色を定量化できる色空間であれば、他の色空間を使用してもよい。また上述した例では、変換関係として４次元ＬＵＴを作成したが、これに限られるものではなく、例えば１次元ＬＵＴを作成してもよい。
【０１１１】
以上、本実施の形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、種々の変更または改良を加えたものも、本発明の技術的範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【０１１２】
１…画像形成装置、１０…画像形成部、８０…制御部、９０…画像処理部、１００…色処理部、１０１…ページ数部数取得部、１０２…色変動監視情報生成部、１０３…保存単位設定部、１０４…色変動データ予測部、１０５…判定部、１０６…色補正量算出部、１０７…変換関係作成部、１０８…監視情報記憶部
【図１】
0006500623.tif 000002
【図２】
0006500623.tif 000003
【図３】
0006500623.tif 000004
【図４】
0006500623.tif 000005
【図５】
0006500623.tif 000006
【図６】
0006500623.tif 000007
【図７】
0006500623.tif 000008
【図８】
0006500623.tif 000009
【図９】
0006500623.tif 000010
【図１０】
0006500623.tif 000011
【図１１】
0006500623.tif 000012
【図１２】
0006500623.tif 000013
【図１３】
0006500623.tif 000014
【図１４】
0006500623.tif 000015
【図１５】
0006500623.tif 000016
【図１６】
0006500623.tif 000017
【図１７】
0006500623.tif 000018
【図１８】
0006500623.tif 000019
【図１９】
0006500623.tif 000020
【図２０】
0006500623.tif 000021