(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定条件が成立する場合にエンジンと駆動輪との間の動力伝達を遮断して車両を走行させる惰性走行を開始し、
前記惰性走行時に、前記車両の前端部に設けられる開口から前記車両内に取り込まれ前記エンジンの冷却媒体を冷却する外気を、前記開口の開閉機構により制限し、
前記冷却媒体の媒体温度を検出し、
前記惰性走行のうち前記エンジンへの燃料供給を停止して走行する第１惰性走行時には、検出した前記媒体温度が第１温度閾値より低い場合に前記開口から取り込まれる外気を前記開閉機構により制限し、検出した前記媒体温度が前記第１温度閾値以上の場合に前記開閉機構による前記開口からの外気の取り込み制限を緩和し、
前記惰性走行のうち前記エンジンへ燃料を供給して走行する第２惰性走行時には、検出した前記媒体温度が前記第１温度閾値より低い第２温度閾値より低い場合に前記開口から取り込まれる外気を前記開閉機構により制限し、検出した前記媒体温度が前記第２温度閾値以上の場合に前記開閉機構による前記開口からの外気の取り込み制限を緩和する、
ことを特徴とする車両走行制御方法。
【請求項２】
所定条件が成立する場合にエンジンと駆動輪との間の動力伝達を遮断して車両を走行させる惰性走行を開始し、
前記惰性走行時に、前記車両の前端部に設けられる開口から前記車両内に取り込まれ前記エンジンの冷却媒体を冷却する外気を、前記開口の開閉機構により制限し、
前記開閉機構によって前記開口の開口率を調整し、前記惰性走行のうち前記エンジンへ燃料を供給して走行する第２惰性走行時の前記開口率を、前記惰性走行のうち前記エンジンへの燃料供給を停止して走行する第１惰性走行時の前記開口率よりも大きくする、
ことを特徴とする車両走行制御方法。
【請求項３】
前記惰性走行時に、前記開閉機構により前記開口を閉じることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両走行制御方法。
【請求項４】
前記惰性走行時には、前記車両の空気調整装置を動作させて車室内の気温を調整していても、前記開口から取り込まれる外気を前記開閉機構により制限することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両走行制御方法。
【請求項５】
車両の前端部に設けられ前記車両内に外気を取り込む開口を開閉する開閉機構を駆動するアクチュエータと、
エンジンと駆動輪との間の動力伝達を遮断して車両を走行させる惰性走行時に、前記アクチュエータを制御して、前記開口から取り込まれ前記エンジンの冷却媒体を冷却する外気を制限するコントローラと、
前記冷却媒体の媒体温度を検出するセンサと、を備え、
前記コントローラは、
前記惰性走行のうち前記エンジンへの燃料供給を停止して走行する第１惰性走行時には、検出した前記媒体温度が第１温度閾値より低い場合に前記開口から取り込まれる外気を前記開閉機構により制限し、検出した前記媒体温度が前記第１温度閾値以上の場合に前記開閉機構による前記開口からの外気の取り込み制限を緩和し、
前記惰性走行のうち前記エンジンへ燃料を供給して走行する第２惰性走行時には、検出した前記媒体温度が前記第１温度閾値より低い第２温度閾値より低い場合に前記開口から取り込まれる外気を前記開閉機構により制限し、検出した前記媒体温度が前記第２温度閾値以上の場合に前記開閉機構による前記開口からの外気の取り込み制限を緩和する、ことを特徴とする車両走行制御装置。
【請求項６】
車両の前端部に設けられ前記車両内に外気を取り込む開口を開閉する開閉機構を駆動するアクチュエータと、
エンジンと駆動輪との間の動力伝達を遮断して車両を走行させる惰性走行時に、前記アクチュエータを制御して、前記開口から取り込まれ前記エンジンの冷却媒体を冷却する外気を制限するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記惰性走行のうち前記エンジンへ燃料を供給して走行する第２惰性走行時の前記開口の開口率が、前記惰性走行のうち前記エンジンへの燃料供給を停止して走行する第１惰性走行時の前記開口の開口率よりも大きくなるように前記アクチュエータを制御することを特徴とする車両走行制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両走行制御方法及び車両走行制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、エンジンの運転中に走行抵抗に対して要求トルクが微小となる所定減速状態の自動停止条件を満足する場合はエンジンを自動停止すべく制御するとともにこのエンジンの自動停止後にクラッチ断絶条件を満足する場合は発進クラッチを断絶状態にすべく制御する制御手段を有する自動始動停止装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２６６９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エンジンと駆動輪との間の動力伝達を遮断して車両を走行させる惰性走行では、空気抵抗に代表される走行抵抗によって速度が低下する。このため、惰性走行の航続可能距離が走行抵抗によって短くなり、燃費低減効果が小さくなる。
本発明は、惰性走行の航続可能距離が走行抵抗により低下するのを緩和できる車両走行制御方法及び車両走行制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様に係る車両走行制御方法では、所定条件が成立する場合にエンジンと駆動輪との間の動力伝達を遮断して車両を走行させる惰性走行を開始し、惰性走行時に、車両の前端部に設けられる開口から車両内に取り込まれる外気を開口の開閉機構により制限する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の一態様によれば、惰性走行の航続可能距離が走行抵抗により低下するのを緩和できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態に係る車両走行制御装置が搭載された車両の概略構成図である。
【図２】第１実施形態に係る車両走行制御装置が搭載された車両の概略構成図である。
【図３】第１実施形態に係る車両走行制御装置が搭載された車両の空気調和装置、エンジン冷却装置及びグリル装置の概略構成図である。
【図４】第１実施形態に係る車両走行制御装置の機能構成図である。
【図５】第１実施形態に係る車両走行制御装置の処理の一例を説明するフローチャートである。
【図６】第１実施形態の変形例に係る車両走行制御装置の機能構成図である。
【図７】第２実施形態に係る車両走行制御装置の処理の一例を説明するフローチャートである。
【図８】空気調和装置が動作中の第３実施形態に係る車両走行制御装置の処理の一例を説明するフローチャートである。
【図９】第４実施形態に係る車両走行制御装置の機能構成図である。
【図１０】第４実施形態に係る車両走行制御装置の処理の一例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
（第１実施形態）
（構成）
図１を参照する。車両１の内燃機関であるエンジン２の出力側には、トルクコンバータ３が設けられている。トルクコンバータ３の出力側には、ベルト式の無段階変速機４が接続されている。エンジン２から出力された回転駆動力は、トルクコンバータ３を介して無段階変速機４に入力され、所望の変速比によって変速された後に、ディファレンシャルギア５を介して駆動輪６ａ及び６ｂに伝達される。エンジン２には、エンジン始動を行うモータ７と、発電を行うオルタネータ８とが備えられている。
【０００９】
モータ７は、例えばエンジン始動用のスタータモータであってもよく、スタータモータとは別に設けられたSSG(Separated starter generator)モータであってよい。モータ７は、エンジン始動命令に基づき、バッテリ９の供給する電力を用いてモータ７を駆動し、エンジンクランキングを行う。また、エンジン内に燃料が噴射され、その後、エンジン２が自立回転可能となるとモータ７を停止する。オルタネータ８は、エンジン２により回転駆動されることで発電し、発電した電力をバッテリ９等に供給する。
トルクコンバータ３は、低車速時にトルク増幅を行う。トルクコンバータ３は、ロックアップクラッチ１０を有する。トルクコンバータ３は、車速が所定速度Ｖ１以上の場合、ロックアップクラッチ１０を接続して、エンジン２の出力軸と無段階変速機４の入力軸との相対回転を規制する。所定速度Ｖ１は、例えば１４ｋｍ／ｈ程度であってよい。
【００１０】
無段階変速機４は、前後進切換機構１１と、プライマリプーリ１２及びセカンダリプーリ１３と、プライマリプーリ１２及びセカンダリプーリ１３に掛け渡されたベルト１４を備える。プライマリプーリ１２及びセカンダリプーリ１３の溝幅が油圧制御によって変化することで所望の変速比を達成する。
前後進切換機構１１は、前進用クラッチ１６及び後進用ブレーキ１７を備える。前進用クラッチ１６及び後進用ブレーキ１７は、セカンダリプーリ１３から伝達された回転を、それぞれ正方向（前進方向）及び逆方向（後進方向）に伝達するための摩擦締結要素である。前進用クラッチ１６及び後進用ブレーキ１７は、エンジン２の駆動力を駆動輪６ａ及び６ｂに伝達するクラッチの一例である。
また、無段階変速機４内には、エンジン２によって駆動されるオイルポンプ１５が設けられている。エンジン作動時には、このオイルポンプ１５を油圧源として、トルクコンバータ３のコンバータ圧やロックアップクラッチ１０のクラッチ圧が供給される。
【００１１】
また、このオイルポンプ１５を油圧源として、無段階変速機４のプーリ圧や前進用クラッチ１６及び後進用ブレーキ１７のクラッチ締結圧が供給される。さらに、無段階変速機４には、オイルポンプ１５とは別に電動オイルポンプ１８が設けられており、後述するエンジン自動停止処理によってオイルポンプ１５による油圧供給ができない場合には、電動オイルポンプ１８が作動し、必要な油圧を各アクチュエータに供給可能に構成されている。よって、エンジン停止時であっても、作動油のリークを補償し、また、クラッチ締結圧を維持することができる。
【００１２】
エンジン２の作動状態は、エンジンコントロールユニット２０によって制御される。エンジンコントロールユニット２０には、運転者によるアクセルペダル２３の操作量を検出するアクセルペダル開度センサ２４からのアクセルペダル操作量信号が入力される。アクセルペダル２３は、運転者が操作して車両１の駆動力を指示する操作子の一例である。
さらにエンジンコントロールユニット２０には、駆動輪６ａ及び６ｂにそれぞれ設けられた車輪速センサ２９ａ及び２９ｂにより検出された車輪速を示す車輪速信号が入力される。以下の説明において、車輪速センサ２９ａ及び２９ｂを総称して「車輪速センサ２９」と表記することがある。なお、車輪速センサ２９は、駆動輪以外の車輪に設けられてもよい。以下、駆動輪６ａ及び６ｂ及び駆動輪以外の車輪を総称して「車輪６」と表記することがある。
【００１３】
また、エンジンコントロールユニット２０には、エンジン２のエンジン回転数Ｒｅを検出する回転数センサ２ａから、エンジン回転数Ｒｅを示す回転数信号が入力される。
さらにエンジンコントロールユニット２０には、エンジン２の冷却水温、エンジン２に供給される空気の吸気温度、空気流量、吸気管内絶対圧、クランク角等の信号が入力される。また、エンジンコントロールユニット２０には、後述する変速機コントロールユニット３０からの変速機状態信号が入力される。
エンジンコントロールユニット２０は、上記各種信号に基づいて、エンジン２の始動を行いエンジン２の駆動力を制御する。エンジンコントロールユニット２０は、上記各種信号に基づいて、エンジントルクの演算を行い、当該演算結果に基づいてエンジントルク指令値を決定する。エンジンコントロールユニット２０は、当該指令値に基づいて吸入空気量、燃料噴射量、点火時期などのパラメータを制御することで、エンジン２の出力トルクを制御する。
【００１４】
さらに、エンジンコントロールユニット２０には、運転者によるブレーキペダル２１の操作によりオン信号を出力するブレーキスイッチ２２からのブレーキ信号が入力される。ブレーキペダル２１は、運転者が操作して車両１の制動力を指示する第２の操作子の一例である。
ブレーキペダル２１の先には、マスタシリンダ２５及びマスタバック２７が設けられている。このマスタバック２７は、エンジン２の吸気負圧を用いてブレーキ操作力を増幅する。エンジンコントロールユニット２０には、ブレーキペダル２１の操作量に基づいて生じるマスタシリンダ２５のマスタシリンダ圧を検出するマスタシリンダ圧センサ２６からのブレーキペダル操作量信号が入力される。また、エンジンコントロールユニット２０には、マスタバック２７内の負圧を検出する負圧センサ２８からの負圧信号が入力される。
なお、マスタシリンダ圧センサ２６に代えてブレーキペダルストローク量やブレーキペダル踏力を検出するセンサ、またはホイルシリンダ圧を検出するセンサ等を用いてブレーキペダル操作量を検出し、エンジンコントロールユニット２０に入力してもよい。
エンジンコントロールユニット２０は、上記各種信号に基づいて、後述するエンジン２の自動停止処理を実施する。
【００１５】
図２を参照する。車両１は、方向指示器３１ａ及び３１ｂと、ステアリングホイール３２と、ステアリングホイール３２付近に設置されて方向指示器３１ａ及び３１ｂを操作するためのウインカスイッチ３３と、車体コントロールユニット３４を備える。なお、符号６ｃ及び６ｄは駆動輪６ａ及び６ｂ以外の車輪を示す。以下、方向指示器３１ａ及び３１ｂを総称して「方向指示器３１」と表記することがある。
車体コントロールユニット３４は、運転者によるウインカスイッチ３３の操作を検出し、検出した操作に応じて方向指示器３１を作動させる。車体コントロールユニット３４は、方向指示器３１の作動信号をエンジンコントロールユニット２０に出力する。
【００１６】
さらに、車両１は、シフトレバーのポジションを選択するシフトセレクタ３５を備える。変速機コントロールユニット３０は、エンジン作動状態を示すエンジン状態信号をエンジンコントロールユニット２０から受信し、無段階変速機４の状態を示す変速機状態信号をエンジンコントロールユニット２０へ送信する。
変速機コントロールユニット３０は、これら信号と、シフトセレクタ３５によって選択されたシフトレバーのポジションに応じて、無段階変速機４の変速比等を制御する。
【００１７】
図１を参照する。例えば変速機コントロールユニット３０は、Ｄレンジが選択されているときは、前進用クラッチ１６の接続を行うと共に、アクセルペダル開度と車速とに基づいて変速比マップから変速比を決定し、各プーリ圧を制御する。
以下の説明において、Ｄレンジが選択されることにより前進用クラッチ１６が接続され、且つエンジン２へ燃料が供給された状態で車両１を走行させる前進走行を「Ｄレンジ走行」と表記することがある。
【００１８】
また、車速が所定速度Ｖ１未満のときはロックアップクラッチ１０を解放しているが、所定速度Ｖ１以上のときはロックアップクラッチを接続して、エンジン２と無段階変速機４とを直結状態としている。
なお、エンジンコントロールユニット２０、変速機コントロールユニット３０及び車体コントロールユニット３４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、記憶装置等のＣＰＵ周辺部品とを含むコンピュータであってよい。本明細書で説明するこれらのコンピュータの各機能は、記憶装置に格納されたコンピュータプログラムを各々のＣＰＵが実行することによって実装される。
【００１９】
次に、車両１の車室内の気温を調整する空気調和装置と、エンジン２を冷却するエンジン冷却装置と、車体前端部に形成されたグリル開口部を開閉するグリル装置について説明する。図３を参照する。車両１は、空気調和装置４０と、エンジン冷却装置６０と、車体前端部に形成されたグリル開口部７２を開閉するグリルシャッタ７１を有するグリル装置７０と、を備える。
空気調和装置４０は、コンプレッサ４１、室内熱交換器４２、第１膨張弁４３、室外熱交換器（凝縮器）４４、冷房機能と暖房機能を切り替えるための切換弁４５、第２膨張弁４６、エバポレータ（蒸発器）４７、アキュムレータ４８が、この順序で冷媒配管４９により接続されてなるヒートポンプサイクルを備える。
【００２０】
車室内には空調ユニットケース５０が、たとえばダッシュパネルの左右方向に沿って設けられ、空調ユニットケース５０内に、ファンモータ５２により回転する送風機５１と、エバポレータ４７と、室内熱交換器４２が設けられている。送風機５１の空気の吸込み口には、室外の空気と室内の空気とを切り換えるインテークドア５３が回動自在に設けられ、内気導入と外気導入のモードが切り換えられる。
空調ユニットケース５０の送風機５１の下流にはエバポレータ４７が設けられ、送風機５１により導入された外気又は内気は全てエバポレータ４７を通過する。ただし、後述するように空気調和装置４０を暖房装置として使用する場合にはエバポレータ４７には冷媒が循環しないので、吸引された空気は熱交換されることなくそのまま通過することになる。以下の説明において、空気調和装置４０の冷媒を単に「冷媒」と表記する。
【００２１】
空調ユニットケース５０のエバポレータ４７の下流には室内熱交換器４２が設けられ、その前面には温調用ドア５４が回動自在に設けられている。また、室内熱交換器４２の側部には、流下した空気が当該室内熱交換器４２を迂回する迂回路５５が設けられ、温調用ドア５４の開度を調節することで、室内熱交換器４２を通過する空気量と迂回路５５を通過する空気量との比率が調節され、これにより車室内へ供給する調和空気の温度が調節される。
【００２２】
一方、コンプレッサ４１、第１膨張弁４３、室外熱交換器４４、切換弁４５、第２膨張弁４６、アキュムレータ４８及び冷媒配管４９の主要部は、車両前方のエンジンルーム内に配置されている。このうち、室外熱交換器４４は、後述するグリル装置７０のグリルシャッタ７１の後部に配置され、さらにその後部には後述するエンジン冷却装置６０のラジエータ６３が配置されている。
【００２３】
空気調和装置４０を暖房装置として使用する場合は、切換弁４５を開き、室外熱交換器４４からの冷媒を、エバポレータ４７を迂回させてアキュムレータ４８に導く。アキュムレータ４８は、余剰冷媒の貯留と気液分離を行いガス冷媒のみをコンプレッサ４１へ戻すので、コンプレッサ４１の回転駆動により圧縮されて高温高圧となったガス冷媒は、室内熱交換器４２へ送られる。
【００２４】
室内熱交換器４２では、この高温高圧のガス冷媒と、送風機５１によって室内熱交換器４２に導入された空気との間で熱交換が行われ、車室内を空調する空調風が生成される。これと同時にガス冷媒が冷却されて液化する。この液化した冷媒は、第１膨張弁４３によって急激に減圧されて低圧霧状冷媒となって室外熱交換器４４へ送られ、室外熱交換器４４で走行風等と熱交換することで気化されたのち、アキュムレータ４８を介してガス冷媒のみが再びコンプレッサ４１に戻される。
【００２５】
また、空気調和装置４０を冷房装置として使用する場合は、切換弁４５を閉じ、室外熱交換器４４からの冷媒をエバポレータ４７に導く。そして、コンプレッサ４１の回転駆動により圧縮されて高温高圧となったガス冷媒は、室内熱交換器４２、第１膨張弁４３を通過して室外熱交換器４４へ送られる。ただし、温調用ドア５４を閉じることにより送風機５１による吸入空気を迂回路５５へ導くなどして、低温の目標温度となるよう調節する。
【００２６】
室外熱交換器４４では、第１膨張弁４３を通過した低圧霧状冷媒と、室外熱交換器４４に導入される空気（走行風又はファン６４による吸引空気）との間で熱交換が行われることにより、霧状冷媒が冷却されて液化される。この液化した冷媒は、第２膨張弁１１２によって急激に減圧されて低温低圧霧状冷媒となってエバポレータ４７へ送られ、このエバポレータ４７を通過する低温低圧霧状冷媒と、送風機５１によってエバポレータ４７に導入された空気との間で熱交換が行われ、エバポレータ４７を通過する空気が冷却及び除湿される。なお、エバポレータ４７を通過した低温低圧霧状冷媒は、一部または全部が気化されてガス冷媒となり、アキュムレータ４８に戻される。
【００２７】
一方、エンジン冷却装置６０は、車両の走行駆動源として使用されるエンジン２を冷却するものであり、エンジン２の発熱部に接触するウォータジャケット６１、エンジン２の冷却媒体である冷却水をウォータジャケット６１に循環させるポンプ６２、冷却水を冷却するラジエータ６３が冷却水配管６５により接続された冷却サイクルを備える。また、当該冷却サイクルは、ラジエータ６３の熱交換を促進させるファン６４をさらに備える。ポンプ６２及びファン６４は図示しないモータによりそれぞれ駆動する。以下の説明において、エンジン冷却装置６０の冷却水を単に「冷却水」と表記する。
【００２８】
エンジン冷却装置６０では、ラジエータ６３により冷却された冷却水をエンジン２の発熱部に接触するウォータジャケット６１に循環させることでエンジン２を冷却するが、エンジン２で発生した熱と熱交換することにより温められた冷却水は、ポンプ６２によってラジエータ６３に送り、走行風及び／又はファン６４によってラジエータ６３を通過する空気との間で熱交換を行うことで冷却水を冷却し、冷却された冷却水を再びエンジン２のウォータジャケット６１に戻す。
【００２９】
グリル装置７０は、車体前端のグリル開口部７２に設けられたグリルシャッタ７１を有する。グリルシャッタ７１は、車体の左右方向に延在する複数の平板状のフィンを有し、これらの複数のフィンは車体の上下方向に配列される。
図１を参照する。車両１は、エンジンコントロールユニット２０に制御されるグリルシャッタ駆動部７３を備える。グリルシャッタ駆動部７３は、グリルシャッタ７１を開閉駆動するためのモータアクチュエータを有し、グリルシャッタ７１の開口率を１００％（全開）〜０％（全閉）に調整する。グリルシャッタ７１は、車両１の前端部に設けられる開口であるグリル開口部７２の開閉機構に相当する。
また、車両１は、冷却水の温度Ｔｈを検出する温度センサ５６と、冷媒の圧力Ｐ、いわゆるＰｄ圧を検出する圧力センサ５７を備える。エンジンコントロールユニット２０には、温度センサ５６からの冷却水温度信号及び圧力センサ５７からの冷媒圧力信号が入力される。
【００３０】
グリルシャッタ７１が開いた状態では、走行風又はファン６４の駆動による吸引空気によって、グリル開口部７２から車体後方に空気が流れ、室外熱交換器４４及びラジエータ６３を通過する。これにより、冷媒及び冷却水が冷却される。一方で、グリルシャッタ７１が閉じるとこの冷却作用が減少する。その代わりに、グリルシャッタ７１を閉じた分だけ車両走行時の空気抵抗が小さくなる。すなわち走行抵抗が小さくなる。
【００３１】
（エンジンの自動停止処理）
次に、エンジン２の自動停止処理について説明する。自動停止処理とは、所定の条件が成立した場合に、エンジン２の自動停止と再始動を行う処理である。自動停止処理において、グリルシャッタ駆動部７３は、エンジンコントロールユニット２０による制御に従ってグリルシャッタ７１を開閉する。
エンジンコントロールユニット２０、変速機コントロールユニット３０及びグリルシャッタ駆動部７３は、エンジン２の自動停止処理を行う車両走行制御装置８０を構成する。
【００３２】
図４に、車両走行制御装置８０の機能構成を示す。車両走行制御装置８０は、アイドルストップ制御部８１と、惰性走行制御部８２と、エンジン制御部８３と、開閉制御部８４を備える。
アイドルストップ制御部８１は、車両１が停止時に、所定の条件が成立したときは、エンジンアイドリングを停止する、いわゆるアイドルストップ（アイドルリダクションとも呼ぶ）制御を行う。なお、アイドルストップ制御についての詳細な説明は省略する。
惰性走行制御部８２は、車速が所定速度Ｖ１よりも早い速度閾値Ｖ２以上であっても、所定の惰性走行条件が成立する場合には、エンジン２への燃料供給を停止し、且つエンジン２の駆動力を駆動輪６ａ及び６ｂに伝達するための前進用クラッチ１６を切り離し、その状態で車両１を走行させる。本明細書において、車速が速度閾値Ｖ２以上であり、エンジン２への燃料供給が停止し、かつ前進用クラッチ１６を切り離した状態での走行を「第１惰性走行」と表記する。
惰性走行制御部８２は、車輪速センサ２９からの車輪速信号、アクセルペダル開度センサ２４からのアクセルペダル操作量信号、マスタシリンダ圧センサ２６からのブレーキペダル操作量信号、負圧センサ２８からの負圧信号、バッテリ９の充電状態信号を受信する。惰性走行制御部８２は、車輪速信号、アクセルペダル操作量信号、及び充電状態信号に基づいて、惰性走行条件が成立するか否かを判定する。
【００３３】
例えば次の４条件（Ａ１）〜（Ａ４）を全て満たす場合に、惰性走行条件が成立する。
（Ａ１）車速が速度閾値Ｖ２以上である。速度閾値Ｖ２は３０ｋｍ／ｈ程度でよい。
（Ａ２）車速が速度Ｖ３以下である。例えば、速度Ｖ３は８０ｋｍ／ｈ程度でよい。
（Ａ３）運転者の加速意図がない。例えば、アクセル操作量（すなわちアクセル踏込量）がゼロになってから所定時間以上経過している場合に、この条件（Ａ３）が成立すると判断してよい。所定時間は、運転者の加速意図がないことを判断するために設定されるアクセルペダル２３が操作されない期間であり、例えば２秒でよい。
（Ａ４）所定のアイドルストップ許可条件が成立する。アイドルストップ許可条件は、例えば、エンジン暖機中でなく且つバッテリ９の充電率が所定値以上であることであってよい。
【００３４】
惰性走行条件が成立する場合には、惰性走行制御部８２は第１惰性走行を許可し、エンジン停止命令をエンジン制御部８３に出力する。
エンジン停止命令を受信したエンジン制御部８３は燃料噴射を停止して、エンジン２への燃料供給を停止する。また、エンジン制御部８３は、電動オイルポンプ１８の作動禁止命令を無段階変速機４へ出力する。エンジン２の停止によりオイルポンプ１５が停止し、さらに電動オイルポンプ１８が作動しないため、前後進切換機構１１の前進用クラッチ１６が解放される。これにより、エンジン２と駆動輪６ａ及び６ｂとが切り離される。また、ロックアップクラッチ１０も解放される。以上により、車両１の走行状態は、Ｄレンジ走行から第１惰性走行へ移行する。
【００３５】
第１惰性走行の間、惰性走行制御部８２は、車輪速信号、アクセルペダル操作量信号、及び充電状態信号に基づいて、所定の終了条件が成立するか否かを判定する。終了条件が成立すると、惰性走行制御部８２は第１惰性走行を禁止し、第１惰性走行を終了させる。例えば次の３条件（Ｂ１）〜（Ｂ３）のいずれかを満たす場合に、終了条件が成立する。
（Ｂ１）車速が速度閾値Ｖ２未満である。
（Ｂ２）運転者の加速意図がある。例えば、アクセルペダル２３が踏まれた場合にこの条件（Ｂ２）が成立すると判断してよい。
（Ｂ３）アイドルストップ許可条件が成立しない。
【００３６】
第１惰性走行を終了させる場合、惰性走行制御部８２は、再始動命令をエンジン制御部８３に出力する。再始動命令を受信したエンジン制御部８３は、燃料噴射を再開してモータ７を駆動しエンジンクランキングを行う。エンジン２が始動すると、オイルポンプ１５が作動することにより前後進切換機構１１の前進用クラッチ１６が接続される。
以上により、エンジン再始動及び前進用クラッチ１６の再接続が完了し、車両１の走行状態は、第１惰性走行からＤレンジ走行へ移行する。
このように、第１惰性走行によりエンジン停止機会が増えることによって車両１の燃費を向上させることができる。
【００３７】
第１惰性走行中はエンジン２が停止しており、エンジン２の運転によるエンジン２の発熱がないため、冷却水の上昇が小さくなるか、又は上昇しなくなる。したがって、エンジン冷却装置６０の冷却作用が減少しても差し支えない。このため、開閉制御部８４は、第１惰性走行中に、グリル開口部７２から車両１内に取り込まれる外気をグリルシャッタ７１により制限することにより、第１惰性走行中の空気抵抗を減らす。これによって、惰性走行の航続可能距離が走行抵抗により低下するのを緩和して、惰性走行の航続可能距離を伸ばすことができる。
【００３８】
例えば、開閉制御部８４は、車両１の走行状態が第１惰性走行であり、且つ冷却水の温度Ｔｈが所定の許容閾値温度Ｔｔより低い場合に、グリルシャッタ７１によりグリル開口部７２を閉じる。例えば、開閉制御部８４は、車両１の走行状態が第１惰性走行でも冷却水の温度Ｔｈが許容閾値温度Ｔｔ以上の場合にグリルシャッタ７１を開く。また開閉制御部８４は、第１惰性走行終了時にグリルシャッタ７１を開いてもよい。なお、以下の説明においてグリルシャッタ７１によりグリル開口部７２を閉じることを、単に「グリルシャッタ７１を閉じる」と表記することがある。
【００３９】
また「グリル開口部７２を閉じる」又は「グリルシャッタ７１を閉じる」には、グリル開口部７２の開口率が０％になるように完全にグリル開口部７２を閉じることを意味する場合と、グリル開口部７２の開口率が０％より大きく１００％より小さな開口率になるように不完全にグリル開口部７２を閉じることを意味する場合がある。
また「グリルシャッタ７１を開く」には、１００％の開口率で完全にグリル開口部７２を開くことを意味する場合と、グリルシャッタ７１を閉じた場合の開口率よりも大きく１００％より小さな開口率で不完全にグリル開口部７２を開くことを意味する場合がある。
【００４０】
（動作）
次に、第１実施形態に係る車両走行制御装置８０の処理の一例を説明する。図５を参照する。
ステップＳ１０において惰性走行制御部８２は、惰行走行条件が成立するか否かを判断する。惰行走行条件が成立する場合（ステップＳ１０：Ｙ）に、処理はステップＳ１１に進む。惰行走行条件が成立しない場合（ステップＳ１０：Ｎ）に、惰性走行制御部８２は第１惰性走行の開始を許可せずに処理をステップＳ１０に戻す。
ステップＳ１１において惰性走行制御部８２は、エンジン停止命令をエンジン制御部８３に出力することにより第１惰性走行を開始する。
【００４１】
ステップＳ１２において温度センサ５６は冷却水の温度Ｔｈを検出する。ステップＳ１３において開閉制御部８４は、冷却水の温度Ｔｈが許容閾値温度Ｔｔより低いか否かを判断する。冷却水の温度Ｔｈが許容閾値温度Ｔｔより低い場合（ステップＳ１３：Ｙ）に、処理はステップＳ１４に進む。冷却水の温度Ｔｈが許容閾値温度Ｔｔ以上の場合（ステップＳ１３：Ｎ）に、処理はステップＳ１５に進む。
ステップＳ１４において開閉制御部８４は、グリルシャッタ７１を閉じる。その後処理は終了する。ステップＳ１５において開閉制御部８４は、グリルシャッタ７１を開く。その後処理は終了する。
【００４２】
（第１実施形態の効果）
（１）惰性走行制御部８２は、所定の惰性走行条件が成立する場合にエンジン２と駆動輪６ａ及び６ｂとの間の動力伝達を遮断して車両１を走行させる第１惰性走行を開始する。開閉制御部８４は、第１惰性走行時に、車両１の前端部に設けられるグリル開口部７２から車両１に取り込まれる外気をグリルシャッタ７１により制限する。このため、第１惰性走行中の空気抵抗が減り、惰性走行の航続可能距離が走行抵抗により低下するのを緩和して、惰性走行の航続可能距離を伸ばすことが可能になる。
（２）開閉制御部８４は、第１惰性走行時に、グリルシャッタ７１によりグリル開口部７２を閉じる。このため、第１惰性走行中の空気抵抗が減り、惰性走行の航続可能距離が走行抵抗により低下するのを緩和して、惰性走行の航続可能距離を伸ばすことが可能になる。
【００４３】
（変形例）
（１）車両走行制御装置８０は、エンジン２へ燃料を供給してエンジン２を作動させつつ前進用クラッチ１６を切り離した状態で車両１を惰性で走行させてもよい。本明細書において、エンジン２へ燃料を供給しつつ前進用クラッチ１６を切り離した状態での走行を「第２惰性走行」と表記する。例えば、第２惰性走行中のエンジン２はアイドリング状態であってよい。
図６を参照する。第１実施形態と同じ構成要素には同じ参照符号を使用する。車両走行制御装置８０は、エンジン２が作動する状態で前進用クラッチ１６を切り離す解放信号と、エンジン２が作動する状態で切り離された前進用クラッチ１６を接続する接続信号を無段階変速機４へ出力するクラッチ制御部８５を備える。
【００４４】
惰性走行制御部８２は、惰性走行条件が成立しても所定の第２惰性走行条件が成立する場合に、第１惰性走行に代えて第２惰性走行を実行してもよい。
第２惰性走行からＤレンジ走行への移行にはエンジン２の再始動の必要がない。このため、第２惰性走行からＤレンジ走行への移行に要する遅延時間は、第１惰性走行からＤレンジ走行への移行に要する遅延時間に比べて短い。したがって、例えば、惰性走行制御部８２は、惰性走行条件が成立しているが惰性走行を終了してＤレンジ走行へ移行しそうな状況を検出した場合に、第２惰性走行条件が成立すると判断する。
【００４５】
例えば、登り坂では惰性走行中の車両１の減速が大きいので車両１は再加速しやすい。このため、惰性走行制御部８２は、車両１が登り坂を走行している場合に第２惰性走行条件が成立すると判断してよい。また、カーブの走行中にはアクセルペダル２３が踏み込まれやすく惰性走行が終了しやすい。このため、惰性走行制御部８２は、車両１がカーブ路を走行している場合に第２惰性走行を第２惰性走行条件が成立すると判断してよい。
【００４６】
また、上記の通り、第２惰性走行からＤレンジ走行への移行に要する遅延時間は、第１惰性走行からＤレンジ走行への移行に要する遅延時間に比べて短いため、第２惰性走行は、第１惰性走行と比べて運転者の操作に対する車両１の応答性の低下が少ない。したがって、例えば惰性走行制御部８２は、惰性走行中に要求される運転者の操作に対する車両１の応答性よりも高い応答性が要求される走行状況（以下、単に「応答性が要求される走行状況」と表記する）を検出した場合に、第２惰性走行条件が成立すると判断する。これにより、惰性走行条件が成立しても応答性が要求される走行状況を検出した場合には、第２惰性走行を行うことにより、Ｄレンジ走行へ移行時間を短縮しつつ、エンジン２への要求トルクを減らして燃料消費を抑制することができる。
【００４７】
応答性が要求される走行状況の例は、車線変更や合流である。惰性走行制御部８２は、車体コントロールユニット３４からの作動信号に基づいて、方向指示器３１が作動している場合に応答性が要求される走行状況を検出してよい。
応答性が要求される走行状況は、例えば危険回避のために操舵を行う状況であってもよい。惰性走行制御部８２は、例えば運転者がクラクションを操作した場合に、応答性が要求される走行状況を検出してよい。また、惰性走行制御部８２は、運転者の挙動の検出結果に応じて危険回避のために操舵を行う状況を検出してもよい。例えば、運転者の挙動は、危険の認識に伴い生じた運転者の姿勢の変化や体重移動として検出してよい。運転者の姿勢の変化や体重移動は、例えば荷重センサを用いて検出してよい。また、ステアリングホイール等に設けた脈拍計を用いて危険の認識に伴い生じた運転者の脈拍変化を検出することにより、危険回避のために操舵を行う状況を検出してもよい。
【００４８】
第２惰性走行を実行する場合、惰性走行制御部８２は、クラッチ解除命令をクラッチ制御部８５へ出力し、アイドリング命令をエンジン制御部８３へ出力する。クラッチ解除命令を受信したクラッチ制御部８５は解放信号を無段階変速機４へ出力する。アイドリング命令を受信したエンジン制御部８３は、エンジン回転数Ｒｅを低下させてエンジン２をアイドリング状態にする。
【００４９】
第２惰性走行中はエンジン２がアイドリング状態であり、エンジン２の作動によるエンジン２の発熱が少ないため、冷却水の上昇は小さい。したがって、エンジン冷却装置６０の冷却作用が減少しても差し支えない。このため、開閉制御部８４は、第１惰性走行中だけでなく第２惰性走行中にも、グリル開口部７２から車両１内に取り込まれる外気を、グリルシャッタにより制限することにより、第１惰性走行中の空気抵抗を減らす。これによって、惰性走行の航続可能距離が走行抵抗により低下するのを緩和して、惰性走行の航続可能距離を伸ばすことが可能になる。
例えば、開閉制御部８４は、車両１の走行状態が第２惰性走行であり、且つ冷却水の温度Ｔｈが所定の許容閾値温度Ｔｔより低い場合にグリルシャッタ７１を閉じる。例えば、開閉制御部８４は、車両１の走行状態が第２惰性走行でも冷却水の温度Ｔｈが許容閾値温度Ｔｔ以上の場合にグリルシャッタ７１を開く。また開閉制御部８４は、第２惰性走行終了時にグリルシャッタ７１を開いてもよい。
【００５０】
（２）車両走行制御装置８０は、無段階変速機４の以外の形式の自動変速機を採用した車両にも適用することができる。例えば、車両走行制御装置８０は、平行軸歯車式の自動変速機を採用した車両にも適用することができる。また、車両走行制御装置８０は、駆動源として内燃機関のみを備える車両にもハイブリッド車両にも適用することができる。
（３）第１惰性走行時に車両走行制御装置８０は、電動オイルポンプ１８の作動禁止命令の代わりに、前進用クラッチ１６を積極的に解放する解放信号を無段階変速機４へ出力してもよい。
【００５１】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態を説明する。第２実施形態に係る車両走行制御装置８０は、第１実施形態の変形例と同様に、惰性走行条件が成立し第２惰性走行条件が成立しない場合に第１惰性走行を実行し、惰性走行条件が成立し第２惰性走行条件が成立する場合に第２惰性走行を実行する。車両走行制御装置８０は、第１惰性走行中及び第２惰性走行中に冷却水の温度Ｔｈが許容閾値温度より低ければグリル開口部７２から取り込まれる外気をグリルシャッタ７１により制限する。例えば、グリルシャッタ７１を閉じる。反対に冷却水の温度Ｔｈが許容閾値温度以上であれば、グリルシャッタ７１によるグリル開口部７２からの外気の取り込み制限を緩和する。例えば、外気の取り込み制限を禁止する
ただし、第２惰性走行中は、燃料が供給されてエンジン２が作動していることによりエンジン２が発熱しているのでエンジン２を冷却する必要がある。このため、第２惰性走行中に使用する許容閾値温度Ｔｔを、第１惰性走行中に使用する許容閾値温度Ｔｔよりも低くする。
【００５２】
（構成）
第２実施形態に係る車両走行制御装置８０の機能構成図は、図６に示した第１実施形態の変形例の機能構成図と同様である。
第１惰性走行時に開閉制御部８４は、許容閾値温度Ｔｔを所定の第１温度閾値Ｔｔ１に設定する。この結果、第１惰性走行時に開閉制御部８４は、温度センサ５６により検出した冷却水の温度Ｔｈが第１温度閾値Ｔｔ１より低い場合にグリルシャッタ７１を閉じる。冷却水の温度Ｔｈが第１温度閾値Ｔｔ１以上の場合にグリルシャッタ７１を開く。
第１惰性走行時に開閉制御部８４は、許容閾値温度Ｔｔを第１温度閾値Ｔｔ１より低い所定の第２温度閾値Ｔｔ２に設定する。この結果、第２惰性走行時に開閉制御部８４は、冷却水の温度Ｔｈが第１温度閾値Ｔｔ１より低い第２温度閾値Ｔｔ２より低い場合にグリルシャッタ７１を閉じる。冷却水の温度Ｔｈが第２温度閾値Ｔｔ２以上の場合にグリルシャッタ７１を開く。
【００５３】
（動作）
次に、第２実施形態に係る車両走行制御装置８０の処理の一例を説明する。図７を参照する。ステップＳ２０において惰性走行制御部８２は、惰行走行条件が成立するか否かを判断する。惰行走行条件が成立する場合（ステップＳ２０：Ｙ）に、処理はステップＳ２１に進む。惰行走行条件が成立しない場合（ステップＳ２０：Ｎ）に、惰性走行制御部８２は第１惰性走行及び第２惰性走行の開始を許可せずに処理をステップＳ２０に戻す。
ステップＳ２１において惰性走行制御部８２は、第２惰性走行条件が成立するか否かを判断する。第２惰性走行条件が成立する場合（ステップＳ２１：Ｙ）に、処理はステップＳ２４に進む。第２惰性走行条件が成立しない場合（ステップＳ２１：Ｎ）に、処理はステップＳ２２に進む。
【００５４】
ステップＳ２２において惰性走行制御部８２は、エンジン停止命令をエンジン制御部８３に出力することにより第１惰性走行を開始する。
ステップＳ２３において開閉制御部８４は、許容閾値温度Ｔｔを所定の第１温度閾値Ｔｔ１に設定する。その後に処理はステップＳ２６に進む。
ステップＳ２４において惰性走行制御部８２は、クラッチ解除命令をクラッチ制御部８５へ出力し、アイドリング命令をエンジン制御部８３へ出力する。この結果、前進用クラッチ１６が切り離されるとともにエンジン２がアイドリング状態になり第２惰性走行が開始する。
ステップＳ２５において開閉制御部８４は、許容閾値温度Ｔｔを第１温度閾値Ｔｔ１より低い第２温度閾値Ｔｔ２に設定する。その後に処理はステップＳ２６に進む。
ステップＳ２６〜Ｓ２９の処理は、図５を参照して説明したステップＳ１２〜Ｓ１５の処理と同様である。
【００５５】
（第２実施形態の効果）
冷却水はグリル開口部７２から取り込まれた外気により冷却される。惰性走行制御部８２は、惰性走行条件が成立し第２惰性走行条件が成立しない場合に第１惰性走行を実行し、惰性走行条件が成立し第２惰性走行条件が成立する場合に第２惰性走行を実行する。温度センサ５６は、冷却水の温度Ｔｈを検出する。第１惰性走行時に開閉制御部８４は、検出した冷却水の温度Ｔｈが第１温度閾値Ｔｔ１より低い場合にグリル開口部７２から取り込まれる外気をグリルシャッタ７１により制限し、検出した冷却水の温度Ｔｈが第１温度閾値Ｔｔ１以上の場合にグリルシャッタ７１によるグリル開口部７２からの外気の取り込み制限を緩和する。第２惰性走行時に開閉制御部８４は、検出した冷却水の温度Ｔｈが第１温度閾値Ｔｈ１より低い第２温度閾値Ｔｈ２より低い場合にグリル開口部７２から取り込まれる外気をグリルシャッタ７１により制限し、検出した冷却水の温度Ｔｈが第２温度閾値Ｔｈ２以上の場合にグリルシャッタ７１によるグリル開口部７２からの外気の取り込み制限を緩和する。
このため、作動中のエンジン２が発熱している第２惰性走行では、冷却水の温度Ｔｈが比較的低い第２温度閾値Ｔｔ２に至ったらグリル開口部７２からの外気の取り込み制限を緩和して冷却水を冷やすことにより第２惰性走行中のエンジン２の冷却要求を満足することが可能になる。一方で、エンジン２が停止している第１惰性走行では、冷却水の温度Ｔｈが比較的高い第１温度閾値Ｔｔ１に至るまでグリル開口部７２からの外気の取り込みを制限して空気抵抗を減らすことにより、惰性走行の航続可能距離を伸ばすことができる。このようにして、エンジン２の冷却要求を満たしつつ、惰性走行の航続可能距離をできるだけ伸ばすことができる。
【００５６】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態を説明する。第１惰性走行中はエンジン２が停止しており、エンジン２の運転によるエンジン２の発熱がないため、冷却水の温度上昇が小さくなるか、又は上昇しなくなる。また、第２惰性走行中はエンジン２がアイドリング状態であり、エンジン２の作動によるエンジン２の発熱が少ないため、冷却水の温度上昇は小さい。
したがって、グリル開口部７２から取り込まれる外気が制限されることにより室外熱交換器４４がラジエータ６３で熱交換した空気に曝されても、冷媒の温度上昇による空気調和装置４０の空調能力の低下は少ない。
このため、第３実施形態に係る車両走行制御装置８０は、空気調和装置４０を動作させて車室内の気温を調整していても、グリル開口部７２から取り込まれる外気をグリルシャッタ７１により制限する。
【００５７】
（構成）
第３実施形態に係る車両走行制御装置８０の機能構成図は、図６に示した第１実施形態の変形例の機能構成図と同様である。例えば、開閉制御部８４は、空気調和装置４０を動作させて車室内の気温を調整していてもグリルシャッタ７１を閉じてよい。
なお、第２惰性走行中は、燃料が供給されてエンジン２が作動していることによりエンジン２が発熱しているのでラジエータ６３の温度が上昇しやすい。このため、グリル開口部７２から取り込まれる外気が制限されることにより、ラジエータ６３で熱交換した空気に室外熱交換器４４が曝されて冷媒の温度が上昇し、空気調和装置４０の空調能力が低下するおそれがある。
【００５８】
このため、第２惰性走行中は、圧力センサ５７により検出された冷媒の圧力Ｐが所定の許容閾値圧力Ｔｐより小さい場合に限りグリル開口部７２から取り込まれる外気をグリルシャッタ７１により制限してもよい。すなわち、圧力Ｐが所定の許容閾値圧力Ｔｐ以上の場合には、グリルシャッタ７１によるグリル開口部７２からの外気の取り込み制限を緩和してよい。例えば、外気の取り込み制限を禁止してよい。
なお、第１惰性走行中は、エンジン２の作動によるエンジン２の発熱がない。このため、グリル開口部７２から取り込まれる外気を制限しても、ラジエータ６３で熱交換した空気に室外熱交換器４４が曝されることによって空気調和装置４０の空調能力が低下するおそれが少ない。このため、第１惰性走行中は、冷媒の圧力Ｐに関わらずグリル開口部７２から取り込まれる外気をグリルシャッタ７１により制限してもよい。
【００５９】
（動作）
次に、空気調和装置を動作させて車室内の気温を調整している間に行われる第３実施形態に係る車両走行制御装置８０の処理の一例を説明する。ステップＳ３０において惰性走行制御部８２は、惰行走行条件が成立するか否かを判断する。惰行走行条件が成立する場合（ステップＳ３０：Ｙ）に、処理はステップＳ３１に進む。惰行走行条件が成立しない場合（ステップＳ３０：Ｎ）に、惰性走行制御部８２は第１惰性走行及び第２惰性走行の開始を許可せずに処理をステップＳ３０に戻す。
【００６０】
ステップＳ３１において惰性走行制御部８２は、第２惰性走行条件が成立するか否かを判断する。第２惰性走行条件が成立する場合（ステップＳ３１：Ｙ）に、処理はステップＳ３７に進む。第２惰性走行条件が成立しない場合（ステップＳ３１：Ｎ）に、処理はステップＳ３２に進む。
ステップＳ３２において惰性走行制御部８２は、エンジン停止命令をエンジン制御部８３に出力することにより第１惰性走行を開始する。その後、ステップＳ３３において温度センサ５６は冷却水の温度Ｔｈを検出する。ステップＳ３４において開閉制御部８４は、冷却水の温度Ｔｈが許容閾値温度Ｔｔより低いか否かを判断する。
【００６１】
冷却水の温度Ｔｈが許容閾値温度Ｔｔより低い場合（ステップＳ３４：Ｙ）に、処理はステップＳ３５に進む。冷却水の温度Ｔｈが許容閾値温度Ｔｔ以上の場合（ステップＳ３４：Ｎ）に、処理はステップＳ３６に進む。
ステップＳ３５において開閉制御部８４は、グリルシャッタ７１を閉じる。その後処理は終了する。ステップＳ３６において開閉制御部８４は、グリルシャッタ７１を開く。その後処理は終了する。
一方、ステップＳ３７において惰性走行制御部８２は、クラッチ解除命令をクラッチ制御部８５へ出力し、アイドリング命令をエンジン制御部８３へ出力する。この結果、前進用クラッチ１６が切り離されるとともにエンジン２がアイドリング状態になり第２惰性走行が開始する。
【００６２】
ステップＳ３８において圧力センサ５７は冷媒の圧力Ｐを検出する。ステップＳ３９において開閉制御部８４は、圧力センサ５７は冷媒の圧力Ｐが許容閾値圧力Ｔｐより低いか否かを判断する。冷媒の圧力Ｐが許容閾値圧力Ｔｐより低い場合（ステップＳ３９：Ｙ）に処理はステップＳ３３へ進む。冷媒の圧力Ｐが許容閾値圧力Ｔｐ以上の場合（ステップＳ３９：Ｎ）に処理はステップＳ３６へ進む。
【００６３】
（第３実施形態の効果）
第３実施形態において車両走行制御装置８０は、空気調和装置４０を動作させて車室内の気温を調整していても、グリル開口部７２から取り込まれる外気をグリルシャッタ７１により制限する。第１惰性走行中及び第２惰性走行中はラジエータ６３の温度上昇は小さい。したがって、グリル開口部７２から取り込まれる外気が制限されることにより室外熱交換器４４がラジエータ６３で熱交換した空気に曝されても、冷媒の温度上昇による空気調和装置４０の空調能力の低下は少ない。このため、空気調和装置４０による空調要求を満たしながら、グリル開口部７２から取り込まれる外気を制限して空気抵抗を減らすことにより、惰性走行の航続可能距離を伸ばすことができる。
【００６４】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態を説明する。第１惰性走行中はエンジン２が停止しており、エンジン２の運転によるエンジン２の発熱がないため、冷却水の温度上昇が小さくなるか、又は上昇しなくなる。これに対し、第２惰性走行中は、燃料が供給されてエンジン２が作動していることによりエンジン２が発熱しているので冷却水の温度が上昇しやすい。
このため、第４実施形態に係る車両走行制御装置８０は、グリル開口部７２から取り込まれる外気をグリルシャッタ７１により制限する際に、第２惰性走行中のグリル開口部７２の第２開口率Ｒ２を第１惰性走行中のグリル開口部７２の第１開口率Ｒ１より大きくする。これにより、第２惰性走行中は、第１惰性走行中よりもグリル開口部７２から取り込まれる外気によって冷却水を冷却する冷却作用を増大させる。
【００６５】
（構成）
図９を参照する。第１実施形態の変形例と同じ構成要素には同じ参照符号を使用する。車両走行制御装置８０は、グリル開口部７２の開口率Ｒを制御する開口率制御部８６を備える。
第１惰性走行中、開口率制御部８６は、グリル開口部７２の開口率Ｒとして０％以上の第１開口率Ｒ１を設定する。一方、第２惰性走行中、開口率制御部８６は、グリル開口部７２の開口率Ｒとして第１開口率Ｒ１よりも大きく１００％以下の第２開口率Ｒ２を設定する。開閉制御部８４は、グリル開口部７２の開口率Ｒが開口率制御部８６により設定された値になるように、グリルシャッタ７１を駆動する。
【００６６】
（動作）
次に、第４実施形態に係る車両走行制御装置８０の処理の一例を説明する。ステップＳ４０の処理は、図７を参照して説明したステップＳ２０の処理と同様である。
ステップＳ４１において惰性走行制御部８２は、第２惰性走行条件が成立するか否かを判断する。第２惰性走行条件が成立する場合（ステップＳ４１：Ｙ）に、処理はステップＳ４４に進む。第２惰性走行条件が成立しない場合（ステップＳ４１：Ｎ）に、処理はステップＳ４２に進む。
ステップＳ４２の処理は、図７を参照して説明したステップＳ２２の処理と同様である。その後に処理はステップＳ４３に進む。ステップＳ４３において開口率制御部８６は、グリル開口部７２の開口率Ｒとして第１開口率Ｒ１を設定する。その後に処理はステップＳ４６へ進む。
【００６７】
ステップＳ４４の処理は、図７を参照して説明したステップＳ２４の処理と同様である。その後に処理はステップＳ４５に進む。ステップＳ４５において開口率制御部８６は、グリル開口部７２の開口率Ｒとして第２開口率Ｒ２を設定する。その後に処理はステップＳ４６へ進む。
ステップＳ４６において開閉制御部８４は、グリル開口部７２の開口率Ｒが開口率制御部８６により設定された値になるように、グリルシャッタ７１を駆動する。
【００６８】
（第４実施形態の効果）
冷却水はグリル開口部７２から取り込まれた外気により冷却される。惰性走行制御部８２は、惰性走行条件が成立し第２惰性走行条件が成立しない場合に第１惰性走行を実行し、惰性走行条件が成立し第２惰性走行条件が成立する場合に第２惰性走行を実行する。開口率制御部８６及び開閉制御部８４は、グリルシャッタ７１により、第２惰性走行時におけるグリル開口部７２の開口率Ｒ２を第１惰性走行時におけるグリル開口部７２の開口率Ｒ１よりも大きくなるように調整する。
このため、作動中のエンジン２が発熱している第２惰性走行では、比較的大きな第２開口率Ｒ２でグリル開口部７２を開いて第２惰性走行中のエンジン２の冷却要求を満足することが可能になる。一方で、エンジン２が停止している第１惰性走行では、グリル開口部７２の開口率を比較的小さな第１開口率Ｒ１にすることによりグリル開口部７２からの外気の取り込みを制限して空気抵抗を減らすことにより、惰性走行の航続可能距離を伸ばすことができる。このようにして、エンジン２の冷却要求を満たしつつ、惰性走行の航続可能距離をできるだけ伸ばすことができる。
【００６９】
（変形例）
（１）第１実施形態の変形例と第４実施形態とを組あわせてもよい。例えば、第１惰性走行中に冷却水の温度Ｔｈが所定の許容閾値温度Ｔｔより低い場合に、グリル開口部７２の開口率を、第１開口率Ｒ１よりも小さな所定の第３開口率Ｒ３にし、第１惰性走行中に冷却水の温度Ｔｈが所定の許容閾値温度Ｔｔ以上になったら、グリル開口部７２の開口率を第１開口率Ｒ１にしてもよい。第２惰性走行中に冷却水の温度Ｔｈが所定の許容閾値温度Ｔｔより低い場合に、グリル開口部７２の開口率を、第２開口率Ｒ２よりも小さな所定の第４開口率Ｒ４にし、第２惰性走行中に冷却水の温度Ｔｈが所定の許容閾値温度Ｔｔ以上になったら、グリル開口部７２の開口率を第２開口率Ｒ２にしてもよい。第３開口率Ｒ３は、第４開口率Ｒ４と等しくてもよく異なっていてもよい。例えば第４開口率Ｒ４は第３開口率Ｒ３よりも大きくてもよい。
または例えば、第１惰性走行中に冷却水の温度Ｔｈが所定の許容閾値温度Ｔｔより低い場合にグリル開口部７２の開口率を第１開口率Ｒ１にし、第１惰性走行中に冷却水の温度Ｔｈが所定の許容閾値温度Ｔｔ以上になったら、グリル開口部７２の開口率を第１開口率Ｒ１よりも大きな所定の第５開口率Ｒ５にしてもよい。第２惰性走行中に冷却水の温度Ｔｈが所定の許容閾値温度Ｔｔより低い場合にグリル開口部７２の開口率を第２開口率Ｒ２にし、第２惰性走行中に冷却水の温度Ｔｈが所定の許容閾値温度Ｔｔ以上になったら、グリル開口部７２の開口率を第２開口率Ｒ２よりも大きな所定の第６開口率Ｒ６にしてもよい。第５開口率Ｒ５は、第６開口率Ｒ６と等しくてもよく異なっていてもよい。例えば第６開口率Ｒ６は第５開口率Ｒ５よりも大きくてもよい。
【００７０】
（２）第２実施形態と第４実施形態とを組あわせてもよい。例えば、第１惰性走行中に冷却水の温度Ｔｈが第１温度閾値Ｔｔ１より低い場合にグリル開口部７２の開口率を第３開口率Ｒ３にし、第１惰性走行中に冷却水の温度Ｔｈが第１温度閾値Ｔｔ１以上になったら、グリル開口部７２の開口率を第１開口率Ｒ１にしてもよい。第２惰性走行中に冷却水の温度Ｔｈが第２温度閾値Ｔｔ２より低い場合にグリル開口部７２の開口率を第４開口率Ｒ４にし、第２惰性走行中に冷却水の温度Ｔｈが第２温度閾値Ｔｔ２以上になったら、グリル開口部７２の開口率を第２開口率Ｒ２にしてもよい。
または例えば、第１惰性走行中に冷却水の温度Ｔｈが第１温度閾値Ｔｔ１より低い場合にグリル開口部７２の開口率を第１開口率Ｒ１にし、第１惰性走行中に冷却水の温度Ｔｈが第１温度閾値Ｔｔ１以上になったら、グリル開口部７２の開口率を第５開口率Ｒ５にしてもよい。第２惰性走行中に冷却水の温度Ｔｈが第２温度閾値Ｔｔ２より低い場合にグリル開口部７２の開口率を第２開口率Ｒ２にし、第２惰性走行中に冷却水の温度Ｔｈが第２温度閾値Ｔｔ２以上になったら、グリル開口部７２の開口率を第６開口率Ｒ６にしてもよい。
【００７１】
（３）第３実施形態と第４実施形態とを組あわせてもよい。例えば、第１惰性走行中に空気調和装置４０を動作させて車室内の気温を調整し、冷却水の温度Ｔｈが許容閾値温度Ｔｔより低い場合にグリル開口部７２の開口率を第３開口率Ｒ３にしてもよい。第１惰性走行中に空気調和装置４０を動作させて車室内の気温を調整し、冷却水の温度Ｔｈが許容閾値温度Ｔｔ以上になった低い場合にグリル開口部７２の開口率を第１開口率Ｒ１にしてもよい。第２惰性走行中に空気調和装置４０を動作させて車室内の気温を調整し、冷却水の温度Ｔｈが許容閾値温度Ｔｔより低く、冷媒の圧力Ｐが許容閾値圧力Ｔｐより小さい場合にグリル開口部７２の開口率を第４開口率Ｒ４にしてもよい。第２惰性走行中に空気調和装置４０を動作させて車室内の気温を調整し、且つ冷却水の温度Ｔｈが許容閾値温度Ｔｔ以上になるか又は冷媒の圧力Ｐが許容閾値圧力Ｔｐより大きくなった場合にグリル開口部７２の開口率を第２開口率Ｒ２にしてもよい。
【００７２】
または例えば、第１惰性走行中に空気調和装置４０を動作させて車室内の気温を調整し、冷却水の温度Ｔｈが許容閾値温度Ｔｔより低い場合にグリル開口部７２の開口率を第１開口率Ｒ１にしてもよい。第１惰性走行中に空気調和装置４０を動作させて車室内の気温を調整し、冷却水の温度Ｔｈが許容閾値温度Ｔｔ以上になった場合にグリル開口部７２の開口率を第５開口率Ｒ５にしてもよい。第２惰性走行中に空気調和装置４０を動作させて車室内の気温を調整し、冷却水の温度Ｔｈが許容閾値温度Ｔｔより低く、冷媒の圧力Ｐが許容閾値圧力Ｔｐより小さい場合にグリル開口部７２の開口率を第２開口率Ｒ２にしてもよい。第２惰性走行中に空気調和装置４０を動作させて車室内の気温を調整し、且つ冷却水の温度Ｔｈが許容閾値温度Ｔｔ以上になるか又は冷媒の圧力Ｐが許容閾値圧力Ｔｐより大きくなった場合にグリル開口部７２の開口率を第６開口率Ｒ６にしてもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１…車両、２…エンジン、２ａ…回転数センサ、３…トルクコンバータ、４…無段階変速機、５…ディファレンシャルギア、６ａ〜６ｂ…駆動輪、６ｃ〜６ｄ…車輪、７…モータ、８…オルタネータ、９…バッテリ、１０…ロックアップクラッチ、１１…前後進切換機構、１２…プライマリプーリ、１３…セカンダリプーリ、１４…ベルト、１５…オイルポンプ、１６…前進用クラッチ、１７…後進用ブレーキ、１８…電動オイルポンプ、１９…回転数センサ、２０…エンジンコントロールユニット、２１…ブレーキペダル、２２…ブレーキスイッチ、２３…アクセルペダル、２４…アクセルペダル開度センサ、２５…マスタシリンダ、２６…マスタシリンダ圧センサ、２７…マスタバック、２８…負圧センサ、２９ａ〜２９ｂ…車輪速センサ、３０…変速機コントロールユニット、３１ａ〜３１ｂ…方向指示器、３２…ステアリングホイール、３３…ウインカスイッチ、３４…車体コントロールユニット、３５…シフトセレクタ、４０…空気調和装置、４１…コンプレッサ、４２…室内熱交換器、４３…第１膨張弁、４４…室外熱交換器、４５…切換弁、４６…第２膨張弁、４７…エバポレータ、４８…アキュムレータ、４９…冷媒配管、５０…空調ユニットケース、５１…送風機、５２…ファンモータ、５３…インテークドア、５４…温調用ドア、５５…迂回路、５６…温度センサ、５７…圧力センサ、６０…エンジン冷却装置、６１…ウォータジャケット、６２…ポンプ、６３…ラジエータ、６４…ファン、６５…冷却水配管、７０…グリル装置、７１…グリルシャッタ、７２…グリル開口部、７３…グリルシャッタ駆動部、８０…車両走行制御装置、８１…アイドルストップ制御部、８２…惰性走行制御部、８３…エンジン制御部、８４…開閉制御部、８５…クラッチ制御部、８６…開口率制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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