(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた複数のドアの解錠に係る操作を受付ける操作部を備え、該操作部にて前記操作を受付けた場合に操作信号を送信する携帯機と、該携帯機からの操作信号を受信した場合、受信した操作信号に基づいて前記複数のドアの解錠に係る制御を行う車載制御装置とを備える車両ドア解錠システムであって、
前記車載制御装置は、
前記携帯機を検出する検出部
を備え、
前記検出部が前記携帯機を検出することなく前記携帯機からの操作信号を受信した場合、前記車両が備える複数のドアのうちの特定のドアのみを解錠する
ことを特徴とする車両ドア解錠システム。
【請求項２】
前記車載制御装置は、
前記検出部が前記携帯機を検出し、かつ、前記携帯機からの操作信号を受信した場合、前記車両が備える全てのドアを解錠する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両ドア解錠システム。
【請求項３】
前記車両は、
前記携帯機を検出するための検出信号を送信する検出信号送信部と、
該検出信号送信部から送信した検出信号に対する応答信号を受信する応答信号受信部と
を備え、
前記携帯機は、
前記検出信号送信部から送信された検出信号を受信する検出信号受信部と、
該検出信号受信部にて受信した検出信号に対する応答信号を送信する応答信号送信部と
を備え、
前記検出部は、前記応答信号受信部にて受信した応答信号に基づき、前記携帯機を検出する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両ドア解錠システム。
【請求項４】
前記検出信号送信部が送信する検出信号は、ＬＦ（Low Frequency）帯の周波数による信号であり、
前記応答信号送信部が送信する応答信号は、ＲＦ（Radio Frequency）帯の周波数による信号である
ことを特徴とする請求項３に記載の車両ドア解錠システム。
【請求項５】
前記特定のドアは、運転席側のドアであることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１つに記載の車両ドア解錠システム。
【請求項６】
前記携帯機は、
前記検出信号受信部にて受信した検出信号の信号強度を測定する測定部と、
前記応答信号送信部から送信する応答信号に前記測定部にて測定した信号強度の情報を付加する情報付加部と
を備え、
前記車載制御装置は、
前記検出部が前記携帯機を検出することなく前記携帯機からの操作信号を受信した場合、設定時間内に前記携帯機からの応答信号を受信したか否かを判断する判断部と、
前記設定時間内に前記携帯機からの応答信号を受信したと判断した場合、受信した応答信号に含まれる信号強度の情報に基づき、解錠すべきドアを決定する決定部と
を備えることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の車両ドア解錠システム。
【請求項７】
車両に設けられた複数のドアの解錠に係る操作を受付けた場合に操作信号を送信する携帯機と通信可能であり、該携帯機からの操作信号を受信した場合、受信した操作信号に基づいて前記複数のドアの解錠に係る制御を行う車載制御装置であって、
前記携帯機を検出する検出部
を備え、
前記検出部が前記携帯機を検出することなく前記携帯機からの操作信号を受信した場合、前記車両が備える複数のドアのうちの特定のドアのみを解錠する
ことを特徴とする車載制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯機の操作により車両ドアを解錠する車両ドア解除システム及び車載制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
メカニカルキーを用いることなく、車両ドアの解錠及び施錠を可能にするドアロックシステムが実用化されている。このようなドアロックシステムの１つであるキーレスエントリシステムでは、携帯機に設けられた操作部（アンロックボタン又はロックボタン）に対する操作をユーザが行った場合に、携帯機から車載機へ操作信号を送信し、当該操作信号を受信した車載機により、車両ドアの解錠又は施錠の制御を行っている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、車両の近傍にてユーザが携帯機のアンロックボタンを操作した場合、携帯機から最も近い位置にある車両ドアのみを解錠し、車両から離隔した位置にてユーザが携帯機のアンロックボタンを操作した場合、全ての車両ドアを解錠する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１０５５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、車両から離隔した位置にてユーザが携帯機のアンロックボタンを操作した場合、全ての車両ドアを解錠する構成であるため、全ての車両ドアを解錠した際、正当なユーザ（例えば車両の所有者）の死角に潜んでいた不審者が車両内に侵入する可能性があるという問題点を有している。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、車両ドアの解錠時における不審者の侵入を防止できる車両ドア解錠システム及び車載制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る車両ドア解錠システムは、車両に設けられた複数のドアの解錠に係る操作を受付ける操作部を備え、該操作部にて前記操作を受付けた場合に操作信号を送信する携帯機と、該携帯機からの操作信号を受信した場合、受信した操作信号に基づいて前記複数のドアの解錠に係る制御を行う車載制御装置とを備える車両ドア解錠システムであって、前記車載制御装置は、前記携帯機を検出する検出部を備え、前記検出部が前記携帯機を検出することなく前記携帯機からの操作信号を受信した場合、前記車両が備える複数のドアのうちの特定のドアのみを解錠する。
【０００８】
本発明の一態様に係る車載制御装置は、車両に設けられた複数のドアの解錠に係る操作を受付けた場合に操作信号を送信する携帯機と通信可能であり、該携帯機からの操作信号を受信した場合、受信した操作信号に基づいて前記複数のドアの解錠に係る制御を行う車載制御装置であって、前記携帯機を検出する検出部を備え、前記検出部が前記携帯機を検出することなく前記携帯機からの操作信号を受信した場合、前記車両が備える複数のドアのうちの特定のドアのみを解錠する。
【発明の効果】
【０００９】
本願によれば、車両ドアの解錠時における不審者の侵入を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係るドアロックシステムの概略構成を説明する模式図である。
【図２】ボディＥＣＵ及び無線通信装置の内部構成を説明するブロック図である。
【図３】携帯機の内部構成を説明するブロック図である。
【図４】携帯機が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。
【図５】ボディＥＣＵが実行する携帯機の検出処理の手順を説明するフローチャートである。
【図６】ボディＥＣＵが実行する解錠処理の手順を説明するフローチャートである。
【図７】実施の形態２における解錠処理の手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１２】
本願の一態様に係る車両ドア解錠システムは、車両に設けられた複数のドアの解錠に係る操作を受付ける操作部を備え、該操作部にて前記操作を受付けた場合に操作信号を送信する携帯機と、該携帯機からの操作信号を受信した場合、受信した操作信号に基づいて前記複数のドアの解錠に係る制御を行う車載制御装置とを備える車両ドア解錠システムであって、前記車載制御装置は、前記携帯機を検出する検出部を備え、前記検出部が前記携帯機を検出することなく前記携帯機からの操作信号を受信した場合、前記車両が備える複数のドアのうちの特定のドアのみを解錠する。
【００１３】
上記一態様にあっては、車両から離隔した位置にて車両ドアを解錠する操作を行ったと判断できる場合には、特定のドア（例えば運転席側のドア）のみが解錠されるので、悪意を持った者が車両内に侵入する可能性は低くなる。
【００１４】
本願の一態様に係る車両ドア解錠システムは、前記車載制御装置は、前記検出部が前記携帯機を検出し、かつ、前記携帯機からの操作信号を受信した場合、前記車両が備える全てのドアを解錠する。
【００１５】
上記一態様にあっては、車両の近傍から車両ドアを解錠する操作を行ったと判断できる場合には、車両の全てのドアが解錠されるので、利便性が確保される。
【００１６】
本願の一態様に係る車両ドア解錠システムは、前記車両は、前記携帯機を検出するための検出信号を送信する検出信号送信部と、該検出信号送信部から送信した検出信号に対する応答信号を受信する応答信号受信部とを備え、前記携帯機は、前記検出信号送信部から送信された検出信号を受信する検出信号受信部と、該検出信号受信部にて受信した検出信号に対する応答信号を送信する応答信号送信部とを備え、前記検出部は、前記応答信号受信部にて受信した応答信号に基づき、前記携帯機を検出する。
【００１７】
上記一態様にあっては、車両側の通信装置と携帯機との間で無線通信を行うことにより、車両近傍に存在する携帯機の有無が検出される。
【００１８】
本願の一態様に係る車両ドア解錠システムは、前記検出信号送信部が送信する検出信号は、ＬＦ（Low Frequency）帯の周波数による信号であり、前記応答信号送信部が送信する応答信号は、ＲＦ（Radio Frequency）帯の周波数による信号である。
【００１９】
上記一態様にあっては、周波数帯が異なる２つの信号を用いて通信を行うことにより、携帯機を操作したユーザが車両の近傍に存在する場合と、車両から離隔した場所に存在する場合とで、車両ドアの解錠方法を異ならせることができる。
【００２０】
本願の一態様に係る車両ドア解錠システムは、前記特定のドアは、運転席側のドアである。
【００２１】
上記一態様にあっては、ユーザが開ける可能性が高い運転席側のドアのみが解錠される。
【００２２】
本願の一態様に係る車両ドア解錠システムは、前記携帯機は、前記検出信号受信部にて受信した検出信号の信号強度を測定する測定部と、前記応答信号送信部から送信する応答信号に前記測定部にて測定した信号強度の情報を付加する情報付加部とを備え、前記車載制御装置は、前記検出部が前記携帯機を検出することなく前記携帯機からの操作信号を受信した場合、設定時間内に前記携帯機からの応答信号を受信したか否かを判断する判断部と、前記設定時間内に前記携帯機からの応答信号を受信したと判断した場合、受信した応答信号に含まれる信号強度の情報に基づき、解錠すべきドアを決定する決定部とを備える。
【００２３】
上記一態様にあっては、正当なユーザが開けようとしている車両のドアのみを解錠することができるので、ユーザの死角に不審者が潜んでいたとしても、不審者が潜んでいる付近のドアは施錠された状態が維持される。この結果、不審者が車両内に侵入することが防止される。
【００２４】
本願の一態様に係る車載制御装置は、車両に設けられた複数のドアの解錠に係る操作を受付けた場合に操作信号を送信する携帯機と通信可能であり、該携帯機からの操作信号を受信した場合、受信した操作信号に基づいて前記複数のドアの解錠に係る制御を行う車載制御装置であって、前記携帯機を検出する検出部を備え、前記検出部が前記携帯機を検出することなく前記携帯機からの操作信号を受信した場合、前記車両が備える複数のドアのうちの特定のドアのみを解錠する。
【００２５】
上記一態様にあっては、車両から離隔した位置にて車両ドアを解錠する操作を行ったと判断できる場合には、特定のドア（例えば運転席側のドア）のみが解錠されるので、悪意を持った者が車両内に侵入する可能性は低くなる。
【００２６】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
（実施の形態１）
図１は実施の形態１に係るドアロックシステムの概略構成を説明する模式図である。実施の形態１に係るドアロックシステムは、車両１００が備える複数のドア（以下、車両ドアともいう）を施錠又は解錠するためのシステムであり、車両１００内に設けられたボディＥＣＵ（Electronic Control Unit）１１０及び無線通信装置１２０、並びにユーザによって操作される携帯機２００を備える。
【００２７】
ボディＥＣＵ１１０は、無線通信装置１２０に接続されており、無線通信装置１２０を介して携帯機２００と無線通信を行うと共に、車両ドアの施錠及び解錠に係る制御を行う機能を備える。
【００２８】
無線通信装置１２０は、携帯機２００と無線通信を行うために、ＲＦ受信アンテナ１２３ａ及び複数のＬＦ送信アンテナ１２４ａ〜１２４ｅを備える。ＲＦ受信アンテナ１２３ａは、例えば無線通信装置１２０に内蔵されるアンテナであり、ＲＦ帯（RF : Radio Frequency）の周波数の信号を受信する。ＬＦ送信アンテナ１２４ａ〜１２４ｅは、例えば車両１００が備える各ドアの周辺に設けられるアンテナであり、ＬＦ帯（LF : Low Frequency）の周波数の信号を送信する。本実施の形態では、ＬＦ送信アンテナ１２４ａ〜１２４ｅは、それぞれ、運転席側のドアの周辺、助手席側のドアの周辺、右後部座席側（運転席の後ろ側）のドアの周辺、左後部座席側（助手席の後ろ側）のドアの周辺、後部ドアの周辺に設けられているものとする。
【００２９】
携帯機２００は、車両ドアの解錠及び施錠に係るユーザの操作を受付けるために、アンロックボタン２０３ａ及びロックボタン２０３ｂを備える。また、携帯機２００は、車両側の無線通信装置１２０と無線通信を行うために、ＲＦ送信部２０４及びＬＦ受信部２０５を備える（図３を参照）。携帯機２００は、アンロックボタン２０３ａ又はロックボタン２０３ｂにより、車両ドアの解錠又は施錠に係るユーザの操作を受付けた場合、ＲＦ送信部２０４より車両ドアの解錠又は施錠を指示する信号を送信することが可能である。
【００３０】
ここで、ＬＦ帯の信号を用いた無線通信の通信範囲は１ｍ程度であるのに対し、ＲＦ帯の信号を用いた無線通信の通信範囲は数十ｍ程度である。このことを利用して、本実施の形態では、車両１００が備える全てのドアを解錠する場合と、車両１００が備える特定のドア（例えば運転席側のドア）を解錠する場合との切り替えを行う。具体的には、車両１００のＬＦ送信アンテナ１２４ａ〜１２４ｅによる通信範囲Ｒａ〜Ｒｅの何れかに携帯機２００が存在する場合に、車両ドアの解錠を指示する操作信号を携帯機２００から受信したとき、ボディＥＣＵ１１０は、車両１００の全てのドアを解錠する制御を行う。また、ＬＦ送信アンテナ１２４ａ〜１２４ｅによる通信範囲Ｒａ〜Ｒｅに携帯機２００が存在しない場合に、車両ドアの解錠を指示する操作信号を携帯機２００から受信した場合、ボディＥＣＵ１１０は、特定のドアを解錠する制御を行う。
【００３１】
図２はボディＥＣＵ１１０及び無線通信装置１２０の内部構成を説明するブロック図である。ボディＥＣＵ１１０は、制御部１１１、記憶部１１２、入出力部１１３、通信部１１４などを備える。
【００３２】
制御部１１１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備える。制御部１１１内のＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することにより、ボディＥＣＵ１１０が備える上記ハードウェアの動作を制御し、機器全体を本願に係る車両ドア解錠システムの車載制御装置として機能させる。制御部１１１内のＲＡＭには、制御プログラムの実行中に生成される各種データが記憶される。なお、制御部１１１は、計測開始指示を与えてから計測終了指示を与えるまでの経過時間を計測するタイマ、数をカウントするカウンタ等の機能を備えていてもよい。
【００３３】
記憶部１１２は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable Programmable Read Only Memory）などの不揮発性メモリにより構成されており、ボディＥＣＵ１１０を識別する識別情報等を記憶する。ここで、ボディＥＣＵの識別情報とは、例えば、ボディＥＣＵ１１０を搭載する車両１００のＩＤ（Identifier）番号、通信相手となる携帯機２００のＩＤ番号、及び暗号処理に用いる鍵情報等である。
【００３４】
入出力部１１３は、ドアロック機構１３０及びドアロック操作部１３１を接続するためのインタフェースを備える。
【００３５】
ドアロック機構１３０は、車両１００の各ドアの施錠又は解錠するための機械機構、及びこの機械機構を電気的に動作させるためのアクチュエータ等を有している。また、ドアロック操作部１３１は、例えば、車両１００の運転席のドアに設けられたキーシリンダ、ドアハンドルに設けられたリクエストスイッチ等である。
【００３６】
例えば、車両１００用のメカニカルキー（不図示）が車両１００のドアに設けられたキーシリンダに挿入され、施錠操作又は解錠操作が行われた場合、ドアロック機構１３０は、アクチュエータ等を動作させ、ドアの施錠又は解錠を行う。このとき、メカニカルキーによりキーシリンダが操作された情報が入出力部１１３を通じてドアロック機構１３０に出力され、出力された情報に基づきドアロック機構１３０が動作するように構成されている。
【００３７】
また、携帯機２００を持つユーザが、車両１００のドアハンドルに設けられたリクエストスイッチを操作した場合、ボディＥＣＵ１１０と携帯機２００との間で無線通信を行う。その無線通信において、無線通信装置１２０がＬＦ送信アンテナ１２４ａ〜１２４ｅから検出信号を送信し、検出信号に対する携帯機２００からの応答信号を受信した場合、ボディＥＣＵ１１０はドアの施錠又は解錠を行う。なお、リクエストスイッチは、押しボタン式のスイッチであってもよく、ドアハンドルへの接触を検知する接触センサを用いたスイッチであってもよい。
【００３８】
更に、ドアロック操作部１３１をユーザが操作することなく、ボディＥＣＵ１１０と携帯機２００との間の無線通信によりボディＥＣＵ１１０がドアの施錠又は解錠を行えるように構成されている。具体的には、無線通信装置１２０のＲＦ受信アンテナ１２３ａにて携帯機２００からの操作信号を受信した際、受信した操作信号に含まれる解錠又は施錠に係る情報に基づき、ボディＥＣＵ１１０はドアの施錠又は解錠を行う。
【００３９】
通信部１１４は、例えばＣＡＮ通信インタフェースを備えており、通信線を介して無線通信装置１２０側の通信部１２５に接続されている。通信部１１４は、ＣＡＮプロトコルに従って無線通信装置１２０とデータの送受信を行う。
【００４０】
無線通信装置１２０は、制御部１２１、記憶部１２２、ＲＦ受信部１２３、ＬＦ送信部１２４、通信部１２５などを備える。
【００４１】
制御部１２１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備える。制御部１２１内のＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部１２２に格納された制御プログラムを実行することにより、無線通信装置１２０が備える各ハードウェアの動作を制御する。
【００４２】
記憶部１２２は、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリにより構成されており、携帯機２００との無線通信処理、ボディＥＣＵ１１０とのＣＡＮ通信処理等を実行するための制御プログラムを記憶する。
【００４３】
ＲＦ受信部１２３は、ＲＦ受信アンテナ１２３ａに接続されており、ＲＦ受信アンテナ１２３ａを通じてＲＦ帯の周波数を有する信号を受信する受信回路、受信した信号の受信信号強度（RSSI：Received Signal Strength Indicator）を測定する測定回路等を備える。本実施の形態では、ＲＦ受信部１２３は、携帯機２００から送信される操作信号をＲＦ受信アンテナ１２３ａを通じて受信し、受信した操作信号を制御部１２１へ送出する。制御部１２１は、ＲＦ受信部１２３から受信した操作信号を、通信部１２５を通じてボディＥＣＵ１１０へ送信する。
【００４４】
ＬＦ送信部１２４は、制御部１２１から出力される信号に基づきＬＦ帯の周波数を有する信号を生成する信号生成回路、生成した信号を増幅する増幅回路等を備えており、増幅後の信号をＬＦ送信アンテナ１２４ａ〜１２４ｅより外部へ送信する。本実施の形態では、ＬＦ送信部１２４は、制御部１２１からの指示により、携帯機２００を検出するための検出信号をＬＦ送信アンテナ１２４ａ〜１２４ｅを通じて送信する。ここで、ＬＦ送信部１２４が送信する検出信号には、記憶部１１２に記憶されているボディＥＣＵ１１０の識別情報が含まれるものとする。
【００４５】
通信部１２５は、例えばＣＡＮ通信インタフェースを備えており、通信線を介してボディＥＣＵ１１０側の通信部１１４に接続されている。通信部１２５は、ＣＡＮプロトコルに従ってボディＥＣＵ１１０とデータの送受信を行う。
【００４６】
図３は携帯機２００の内部構成を説明するブロック図である。携帯機２００は、制御部２０１、記憶部２０２、操作部２０３、ＲＦ送信部２０４、及びＬＦ受信部２０５などを備える。
【００４７】
制御部２０１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭなどを備える。制御部２０１内のＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することにより、携帯機２００が備える各ハードウェアの動作を制御し、機器全体を本願に係る車両ドア解錠システムにおける携帯機として機能させる。なお、制御部２０１は、計測開始指示を与えてから計測終了指示を与えるまでの経過時間を計測するタイマ、数をカウントするカウンタ等の機能を備えていてもよい。
【００４８】
記憶部２０２は、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリにより構成されており、携帯機２００を識別するための識別情報を記憶する。ここで、携帯機２００を識別する識別情報は、例えば、携帯機２００のＩＤ番号、通信相手となるボディＥＣＵ１１０を搭載する車両１００のＩＤ番号、及び暗号処理に用いる鍵情報等である。
【００４９】
操作部２０３は、ユーザによる操作を受付けるためのインタフェースを備える。本実施の形態では、操作部２０３は、車両１００のドアを解錠する際に操作されるアンロックボタン２０３ａ、及び車両１００のドアを施錠する際に操作されるロックボタン２０３ｂを備える。操作部２０３は、アンロックボタン２０３ａ（又はロックボタン２０３ｂ）がユーザにより操作された場合、アンロックボタン２０３ａ（又はロックボタン２０３ｂ）が操作されたこと示す信号を制御部２０１へ出力する。制御部２０１は、アンロックボタン２０３ａ（又はロックボタン２０３ｂ）が操作されたこと示す信号を受信した場合、車両１００のドアの解錠（又は施錠）を指示する制御信号をＲＦ送信部２０４へ送出する。
【００５０】
ＲＦ送信部２０４は、制御部２０１から出力される制御信号からＲＦ帯の周波数を有する信号を生成する信号生成回路、生成した信号を増幅する増幅回路等を備えており、増幅後の信号をＲＦ送信アンテナ２０４ａより外部へ送信する。本実施の形態では、ＲＦ送信部２０４は、制御部２０１からの制御信号に応じて、車両ドアの解錠（又は施錠）を指示する操作信号をＲＦ送信アンテナ２０４ａより送信する。ここで、ＲＦ送信部２０４が送信する操作信号及び後述する応答信号には、記憶部２０２に記憶されている携帯機２００の識別情報が含まれるものとする。
【００５１】
ＬＦ受信部２０５は、ＬＦ受信アンテナ２０５ａに接続されており、ＬＦ受信アンテナ２０５ａを通じてＲＦ帯の周波数を有する信号を受信する受信回路、受信した信号の信号強度を測定する測定回路等を備える。本実施の形態では、ＬＦ受信部２０５は、車両１００のＬＦ送信アンテナ１２４ａ〜１２４ｅから送信される検出信号をＬＦ受信アンテナ２０５ａにて受信し、受信した検出信号を制御部２０１へ送出する。制御部２０１は、ＬＦ受信部２０５から検出信号を受信した場合、当該検出信号に対する応答信号をＲＦ送信部２０４より送信する処理を行う。このとき、制御部２０１は、各ＬＦ送信アンテナ１２４ａ〜１２４ｅから送信される検出信号の信号強度（ＲＳＳＩ）の情報を付加した応答信号を、ＲＦ送信部２０４より送信する。
【００５２】
以下、本実施の形態に係るドアロックシステムの動作について説明する。
図４は携帯機２００が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。携帯機２００の制御部２０１は、車両１００のＬＦ送信部１２４から送信される検出信号をＬＦ受信部２０５にて受信したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。受信していないと判断した場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、制御部２０１は、後述するステップＳ１０５へ処理を移行する。
【００５３】
検出信号を受信したと判断した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御部２０１は、受信した検出信号に基づき認証処理を実行する（ステップＳ１０２）。車両１００のＬＦ送信部１２４から送信されてくる検出信号にはボディＥＣＵ１１０を識別する識別情報が含まれるので、制御部２０１は、検出信号に含まれる識別情報と、記憶部２０２に記憶されている携帯機２００の識別情報とを比較することにより、認証処理を実行することができる。
【００５４】
次いで、制御部２０１は、ステップＳ１０２で実行した認証処理で認証に成功したか否かを判断する（ステップＳ１０３）。認証に成功していないと判断した場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、制御部２０１は、後述するステップＳ１０５へ処理を移行する。
【００５５】
認証に成功したと判断した場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御部２０１は、検出信号に対する応答信号をＲＦ送信部２０４より送信する（ステップＳ１０４）。このとき、制御部２０１は、各ＬＦ送信アンテナ１２４ａ〜１２４ｅから送信される検出信号の信号強度（ＲＳＳＩ）の情報を付加した応答信号を、ＲＦ送信部２０４より送信する。
【００５６】
次いで、制御部２０１は、ユーザによる操作（解錠操作又は施錠操作）を操作部２０３にて受付けたか否かを判断する（ステップＳ１０５）。アンロックボタン２０３ａ（又はロックボタン２０３ｂ）が操作された場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、操作部２０３は操作されたことを示す信号を制御部２０１へ送出する。よって、制御部２０１は、操作部２０３からの信号を受信することにより、ユーザによる操作（解錠操作又は施錠操作）を操作部２０３にて受付けたか否かを判断することができる。
【００５７】
ユーザによる操作を受付けていないと判断した場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、制御部２０１は、本フローチャートによる処理を終了する。一方、ユーザによる操作を受付けたと判断した場合、制御部２０１は、解錠操作又は施錠操作の何れであるかを示す情報、及び携帯機２００の識別情報等を含む操作信号を、ＲＦ送信部２０４を通じて外部へ送信する（ステップＳ１０６）。
【００５８】
なお、図４のフローチャートでは、検出信号の受信判定を行った後に、ユーザによる操作の有無を判定する手順を説明したが、ユーザによる操作の有無を判定した後に、検出信号の受信判定を行ってもよいことは勿論のことである。
【００５９】
本実施の形態に係るドアロックシステムでは、携帯機２００を携帯するユーザが操作部２０３のアンロックボタン２０３ａを操作したときに、車両１００のＬＦ送信アンテナ１２４ａ〜１２４ｅの通信範囲Ｒａ〜Ｒｅ内にユーザが存在するか否かに応じて、全てのドアを解錠するか、または特定のドアのみを解錠するかの制御を行う。このため、車両１００に搭載されているボディＥＣＵ１１０は、通信範囲Ｒａ〜Ｒｅに存在する携帯機２００の検出処理を行う。
【００６０】
図５はボディＥＣＵ１１０が実行する携帯機２００の検出処理の手順を説明するフローチャートである。ボディＥＣＵ１１０は、車両１００のドアが施錠されている場合に以下の処理を実行する。ボディＥＣＵ１１０の制御部１１１は、通信部１１４を通じて無線通信装置１２０へ指示を与えることにより、ＬＦ送信アンテナ１２４ａ〜１２４ｅを通じて検出信号を外部へ送信させる（ステップＳ１１１）。制御部１１１は、検出信号を外部へ送信させた後、内蔵タイマを作動させることにより、無線通信装置１２０へ指示を与えてからの経過時間を計時する。
【００６１】
次いで、ボディＥＣＵ１１０の制御部１１１は、通信部１１４を通じて無線通信装置１２０と通信を行うことにより、携帯機２００から送信される応答信号を無線通信装置１２０のＲＦ受信部１２３にて受信したか否かを判断する（ステップＳ１１２）。
【００６２】
携帯機２００からの応答信号を受信していないと判断した場合（Ｓ１１２：ＮＯ）、制御部１１１は、内蔵タイマを参照して、所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１１３）。応答信号を受信することなく、所定時間が経過したと判断した場合（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、制御部１１１は、処理をステップＳ１１１へ戻す。また、所定時間が経過していない場合（Ｓ１１３：ＮＯ）、制御部１１１は、処理をステップＳ１１２へ戻す。
【００６３】
携帯機２００からの応答信号を受信したと判断した場合（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、制御部１１１は、受信した応答信号に基づき認証処理を実行する（ステップＳ１１４）。携帯機２００から送信されてくる応答信号には携帯機２００を識別する識別情報が含まれるので、制御部１１１は、応答信号に含まれる識別情報と、記憶部１１２に記憶されているボディＥＣＵ１１０の識別情報とを比較することにより、認証処理を実行することができる。
【００６４】
次いで、制御部１１１は、ステップＳ１１４で実行した認証処理で認証に成功したか否かを判断する（ステップＳ１１５）。認証に成功していないと判断した場合（Ｓ１１５：ＮＯ）、制御部１１１は、携帯機２００を検出していないと判断し（ステップＳ１１６）、処理をステップＳ１１１へ戻す。
【００６５】
一方、認証に成功したと判断した場合（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、制御部１１１は、携帯機２００を検出したと判断し（ステップＳ１１７）、本フローチャートによる処理を終了する。なお、携帯機２００を検出したと判断した場合、制御部１１１は、ステップＳ１１２で受信した応答信号に含まれるＲＳＳＩの情報に基づき、携帯機２００が存在する存在領域を特定することも可能である。
【００６６】
図６はボディＥＣＵ１１０が実行する解錠処理の手順を説明するフローチャートである。ボディＥＣＵ１１０の制御部１１１は、通信部１１４を通じて無線通信装置１２０と通信を行うことにより、携帯機２００から送信される操作信号を無線通信装置１２０のＲＦ受信部１２３にて受信したか否かを判断する（ステップＳ１２１）。操作信号を受信していないと判断した場合（Ｓ１２１：ＮＯ）、制御部１１１は、操作信号を受信するまで待機する。
【００６７】
操作信号を受信したと判断した場合（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、制御部１１１は、受信した操作信号に基づき認証処理を実行する（ステップＳ１２２）。携帯機２００から送信されてくる操作信号には携帯機２００を識別する識別情報が含まれるので、制御部１１１は、操作信号に含まれる識別情報と、記憶部１１２に記憶されているボディＥＣＵ１１０の識別情報とを比較することにより、認証処理を実行することができる。
【００６８】
次いで、制御部１１１は、ステップＳ１２２で実行した認証処理で認証に成功したか否かを判断する（ステップＳ１２３）。認証に成功していないと判断した場合（Ｓ１２３：ＮＯ）、処理をステップＳ１２１へ戻す。
【００６９】
一方、認証に成功したと判断した場合（Ｓ１２３：ＹＥＳ）、制御部１１１は、携帯機２００の検出処理を実行する（ステップＳ１２４）。制御部１１１は、図５のフローチャートに示される手順に従って携帯機２００の検出処理を実行することができる。
【００７０】
制御部１１１は、携帯機２００の検出処理により携帯機２００を検出したか否かを判断する（ステップＳ１２５）。携帯機２００を検出したと判断した場合（Ｓ１２５：ＹＥＳ）、すなわち車両１００の近傍にて携帯機２００のアンロックボタン２０３ａが操作されたと判断できる場合、制御部１１１は、車両１００の全てのドアを解錠する制御信号を入出力部１１３よりドアロック機構１３０へ送出し、全てのドアを解錠する（ステップＳ１２６）。なお、携帯機２００を携帯したユーザが車両１００のドアハンドルに設けられたリクエストスイッチを操作した場合にも、制御部１１１は、車両１００の全てのドアを解錠する制御信号を入出力部１１３よりドアロック機構１３０へ送出し、全てのドアを解錠するようにしてもよい。
【００７１】
携帯機２００を検出していないと判断した場合（Ｓ１２５：ＮＯ）、すなわち車両１００から離隔した位置にて携帯機２００のアンロックボタン２０３ａが操作されたと判断できる場合、制御部１１１は、車両１００の特定のドア（例えば運転席側のドア）を解錠する制御信号を入出力部１１３よりドアロック機構１３０へ送出し、特定のドアを解錠する（ステップＳ１２７）。なお、ステップＳ１２７で解錠する特定のドアの情報は記憶部１１２に予め記憶されているものとする。制御部１１１は、記憶部１１２に記憶されている解除すべきドアの情報に従って、特定のドアを解錠する制御信号をドアロック機構へ送出する。
【００７２】
なお、図６に示すフローチャートでは、携帯機２００からの操作信号を受信した後に、携帯機２００の検出処理を実行する構成としたが、携帯機２００の検出処理の実行後に、携帯機２００からの操作信号の有無を判断してもよい。
【００７３】
以上のように、実施の形態１では、車両１００の周囲を確認できる車両近傍からユーザが携帯機２００のアンロックボタン２０３ａを操作したと判断できる場合には、車両１００の全てのドアを解錠するので、利便性を確保することができる。また、車両１００から離隔した位置にてユーザが携帯機２００のアンロックボタン２０３ａを操作したと判断できる場合には、特定のドア（例えば運転席側のドア）を解錠するので、悪意を持った者が車両１００内に侵入する可能性を低くすることができる。
【００７４】
（実施の形態２）
実施の形態２では、車両１００から離隔した位置にてユーザが携帯機２００のアンロックボタン２０３ａを操作したと判断できる場合に、ボディＥＣＵ１１０の制御部１１１にて解錠すべきドアを決定する構成について説明する。
なお、ドアロックシステムの構成、ボディＥＣＵ１１０、無線通信装置１２０、携帯機２００の内部構成等は実施の形態１と同様であるため、その説明を省略することとする。
【００７５】
図７は実施の形態２における解錠処理の手順を説明するフローチャートである。ボディＥＣＵ１１０の制御部１１１は、正当な携帯機２００からの操作信号を受信し、かつ当該携帯機２００を検出しなかった場合に、以下の処理を実行する。なお、正当な携帯機２００からの操作信号を受信し、かつ当該携帯機２００を検出した場合には、実施の形態１と同様に、制御部１１１は、車両１００の全てのドアを解錠する制御を行う。
【００７６】
制御部１１１は、内蔵タイマを用いて計時を開始する（ステップＳ２０１）。
次いで、制御部１１１は、図５のフローチャートに示される手順に従って、携帯機２００の検出処理を実行する（ステップＳ２０２）。
【００７７】
制御部１１１は、検出処理によって携帯機２００を検出したか否かを判断する（ステップＳ２０３）。携帯機２００を検出しなかった場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、制御部１１１は、計時を開始してから設定時間（例えば１分）が経過したか否かを判断する（ステップＳ２０４）。
【００７８】
設定時間が経過していない場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、制御部１１１は、処理をステップＳ２０２へ戻す。一方、携帯機２００を検出することなく、設定時間が経過したと判断した場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、ユーザによる携帯機２００の誤操作の可能性があるため、制御部１１１は解錠処理を実行せずに、本フローチャートによる処理を終了する。
【００７９】
設定時間内に携帯機２００を検出したと判断した場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、車両１００から離隔した位置にて携帯機２００を操作したユーザが車両１００に近づいてきたと判断できるので、制御部１１１は、検出結果に基づき、車両１００に対するユーザの位置を特定する（ステップＳ２０５）。携帯機２００の検出処理において、制御部１１１が受信する携帯機２００からの応答信号にはＲＳＳＩの情報が含まれているので、制御部１１１は、このＲＳＳＩの情報に基づき、携帯機２００を携帯しているユーザの位置を特定することができる。
【００８０】
制御部１１１は、ステップＳ２０５で特定したユーザの位置に応じて、解錠すべきドアを決定し、決定したドアを解錠する制御信号を入出力部１１３よりドアロック機構１３０へ送出することにより、決定したドアの解錠を行う（ステップＳ２０６）。例えば、ステップＳ２０５で特定したユーザの位置が、運転席側のドア付近に設けられたＬＦ送信アンテナ１２４ａの通信範囲Ｒａ内である場合、制御部１１１は、運転席側のドアを解錠すると決定する。また、ステップＳ２０５で特定したユーザの位置が、助手席側のドア付近に設けられたＬＦ送信アンテナ１２４ｂの通信範囲Ｒｂ内である場合、制御部１１１は、助手席側のドアを解錠すると決定する。特定したユーザの位置がＬＦ送信アンテナ１２４ｃ〜１２４ｅの通信範囲Ｒｃ〜Ｒｅ内であると判断した場合についても同様であり、制御部１１１は、それぞれの場合において右後部座席側（運転席の後ろ側）のドア、左後部座席側（助手席の後ろ側）のドア、後部ドアを解錠すると決定する。
【００８１】
以上のように、実施の形態２では、正当なユーザが開けようとしている車両１００のドアのみを解錠することができるので、このユーザの死角に不審者が潜んでいたとしても、不審者が潜んでいる付近のドアは施錠されたままの状態にすることができ、不審者が車両１００内に侵入することを未然に防止することが可能となる。
【００８２】
今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【００８３】
例えば、本実施の形態では、５つのドアを有する車両１００に適用したドアロックシステムについて説明したが、２つ以上のドアを有する車両に本実施の形態に係るドアロックシステムを適用できることは勿論のことである。
【００８４】
また、携帯機２００は、車両ドアの施錠制御に係る制御信号を送信する専用の通信装置である必要はなく、ユーザが携帯するスマートフォン等の端末装置が本実施の形態に係る携帯機２００の機能を備える構成であってもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１００  車両
１１０  ボディＥＣＵ
１１１  制御部
１１２  記憶部
１１３  入出力部
１１４  通信部
１２０  無線通信装置
１２１  制御部
１２２  記憶部
１２３  ＲＦ受信部
１２３ａ  ＲＦ受信アンテナ
１２４  ＬＦ送信部
１２４ａ〜１２４ｅ  ＬＦ送信アンテナ
１２５  通信部
２００  携帯機
２０１  制御部
２０２  記憶部
２０３  操作部
２０３ａ  アンロックボタン
２０３ｂ  ロックボタン
２０４  ＲＦ送信部
２０４ａ  ＲＦ送信アンテナ
２０５  ＬＦ受信部
２０５ａ  ＬＦ受信アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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