(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のセルを備えたコアを有する音響構造物を製造するための装置であって、
マニピュレータと、
マニピュレータに装着されたエンドエフェクタであって、各々がコアのセルのうちの１つの中に音響デバイスを載置することが可能な複数の音響デバイス載置ツールを含む、エンドエフェクタであって、ツールは細長く、その長さに沿って先細形状であるエンドエフェクタと、
マニピュレータの動き、及びエンドエフェクタの動作を制御するための一組のデジタル指令を含む、デジタルコントローラと、
重複する音響材料のリボンと、音響材料のリボンと重複して接着する、接着材料のリボンとを供給するための、材料供給システムと、を備える、装置。
【請求項２】
音響デバイス載置ツールは、その第１と第２の対向する列に配設される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
音響デバイス載置ツールの各々は、音響デバイス捕捉位置と音響デバイス載置位置との間で旋回するようにエンドエフェクタに装着される、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
音響デバイス載置ツールの各々は、音響デバイス内に挿入されることが可能なマンドレルを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
音響デバイス載置ツールの各々は、マンドレル上に音響デバイスを保持するための真空捕捉部を含む、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
音響デバイス載置ツールの各々は、セルに合致するよう音響デバイスの端部を成形するための、音響デバイスの端部内に移動可能な複数のフィンガを更に含む、請求項４に記載の装置。
【請求項７】
エンドエフェクタをガイドし、かつ、音響デバイス載置ツールの各々をコアのセルのうちの１つと位置合わせするための、視覚システムを更に備える、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
視覚システムが、
レーザースポットをコア上に方向付けるための、エンドエフェクタに装着されたレーザーと、
コアのセルを視認するための、エンドエフェクタに装着されたカメラと、を含む、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
音響リボンを切断して音響デバイスの形状にするための、デジタルコントローラに結合されたレーザーを更に備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
接着リボンを硬化するための、音響デバイス載置ツールの各々に結合されたデバイスを更に備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
デバイスは、熱放射を接着リボン上に方向付けることが可能な熱放射発生装置を備える、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
複数のセルを有する音響コアの自動化製造のための装置であって、
音響材料のリボンを供給するための材料供給システムと、
リボンを複数の音響デバイスへと変換するためのレーザーと、
音響デバイスを捕捉し、かつ、音響デバイスをセル内に載置するためのエンドエフェクタと、
レーザー及びエンドエフェクタに結合されたコントローラと、を備える、装置。
【請求項１３】
材料供給システムは、互いに重複関係で巻枠から引き出されることが可能な２巻の音響リボンを含む、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
材料供給システムは、横方向に互いに離間した関係で巻枠から引き出され、かつ、音響材料のリボンと重複することが可能な、２巻の接着リボンを更に含む、請求項１２に記載の装置。
【請求項１５】
コントローラは、レーザーの動作の制御が可能であり、かつ、音響デバイスを音響材料のリボンから切り出すためにレーザーを方向付ける一組のプログラミングされた指令を含む、請求項１２に記載の装置。
【請求項１６】
エンドエフェクタは、各々が音響コアのセルのうちの１つの中に音響デバイスを載置することが可能な複数の音響デバイス載置ツールを含む、請求項１２に記載の装置。
【請求項１７】
音響デバイス載置ツールの各々は、
音響デバイスのうちの１つの中に挿入可能なマンドレルと、
マンドレルに結合され、かつ、音響デバイスをマンドレル上に保持するために音響デバイスの内部に真空を発生させることが可能な、真空システムとを含む、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
音響デバイス載置ツールの各々は、成形器を含み、かつ、セルに合致するよう音響デバイスの端部を成形するために音響デバイスの端部内に移動可能である、請求項１６に記載の装置。
【請求項１９】
音響デバイス載置ツールを音響コアのセルの各々と位置合わせするための、コントローラに結合された視覚システムを更に備える、請求項１６に記載の装置。
【請求項２０】
音響デバイスをセルラーコアのセル内に設置するための装置であって、音響デバイスは、概して中空であり、装置は、
音響デバイス内に挿入されることが可能なツールであって、ツールは細長く、その長さに沿って先細形状である、ツールと、
音響デバイスをツールに当接して保持することが可能な、ツール上の真空捕捉部と、
音響デバイスの端部を成形するための、ツール上の成形器であって、成形器は、ツール上で、及び音響デバイス内へと摺動可能なフィンガを含む成形器と、を備える、装置。
【請求項２１】
フィンガは、ツールの周囲で互いから周縁方向に離間している、請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
フィンガの各々は、セルの形状に実質的に合致するよう音響デバイスの端部を形成するために成形された最先端部を有する、請求項２０に記載の装置。
【請求項２３】
ツールに結合され、かつ、音響デバイスのセル内への設置中に、音響デバイスに向けて放射を方向付けることが可能な、放射発生装置を更に備える、請求項２０に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は概して音響構造物に関し、より具体的には、音響デバイスをセルラーコア内に設置するための方法及び装置を扱う。
【背景技術】
【０００２】
音響構造物は、騒音を減衰させるために、多種多様な用途に広く使用される。例えば、航空機エンジン内で騒音を低減するために使用される音響構造物の一種は、有孔内板と無孔外板との間にセルラーコアが挟持されるパネル構造を備える、音響ライナーである。セルラーコアは、ライナーの音響性能を増大させるために、セルの各々の中にセプタムを有しうる。
【０００３】
ハニカムコアを中隔するための少なくとも３つの既知の方法が存在するが、それらの各々は時間も労力もかかり、各セプタムがコアのセル内に個別に載置される必要があることがその一因である。第１の方法では、コアを分割すること、及び、接着剤を使用して分割されたコアの間にセプタム層を接合することが必要である。第２の方法は、ハニカムコアがワックスに圧入されるロストワックスプロセスを伴い、そのプロセスによって埋め込み型セプタムが創出される。液状樹脂の薄層が、ワックスの最上部に広がり、次いで硬化されて固体層を形成し、ワックスはハニカムコアから溶出する。第３の方法は、自動化されたロボット式プロセスを使用することを伴い、そのプロセスでは、タブを備えた個別セプタム片が各ハニカムセルに１つずつ挿入される。個別セプタム片のタブは、ハニカムパネルを液状接着剤に一定の深さだけ慎重に浸すことによって、ハニカムセル壁に接合される。
【０００４】
従って、迅速かつ対費用効果が優れた、セルラーコア内のセプタムのような音響デバイスを載置するための方法及び装置が、必要とされている。また、従来可能であった方法よりも高度に自動化され、より効率的な、音響構造物を製造する方法も必要とされている。
【発明の概要】
【０００５】
開示されている実施形態は、音制御のために使用される中隔されたコアのような音響構造物の製造のための、完全に自動化された方法及び装置を提供する。音響構造物は、音響材料を所望の音響デバイス形状に切断し、かつ、材料を周縁溶着するための、コンピュータ制御のレーザーを使用して製造される。セプタムのような多数の音響デバイスが、完全な自動制御の下で、迅速に、セルラーコアのセル内に挿入され、定位置で接合されうる。機械視覚システムとデジタル制御が、コア内での音響デバイスの正確な位置合わせ、及び精密な載置を保証する。
【０００６】
開示されている一実施形態により、複数のセルを備えたコアを有する音響構造物を製造するための、装置が提供される。エンドエフェクタは、マニピュレータに装着され、かつ、各々がコアのセルのうちの１つの中に音響デバイスを載置することが可能な複数の音響デバイス載置ツールを含む。デジタルコントローラは、マニピュレータの動き、及びエンドエフェクタの動作を制御するための、一組のデジタル指令を含む。音響デバイス載置ツールは、その第１と第２の対向する列に配設される。音響デバイス載置ツールの各々は、音響デバイス捕捉位置と音響デバイス載置位置との間で旋回するようにエンドエフェクタに装着される。音響デバイス載置ツールの各々は、音響デバイス内に挿入されることが可能なマンドレルと、音響デバイスをマンドレル上に保持するための真空捕捉部とを含む。音響デバイス載置ツールの各々は、セルに合致するよう音響デバイスの端部を成形するための、音響デバイスの端部内に移動可能な複数のフィンガを更に含む。装置は、エンドエフェクタをガイドし、かつ、音響デバイス載置ツールの各々をコアのセルのうちの１つと位置合わせするための、視覚システムを更に備える。視覚システムは、レーザースポットをコア上に方向付けるための、エンドエフェクタに装着されたレーザーと、コアのセルを視認するための、エンドエフェクタに装着されたカメラとを含む。装置は、重複する音響材料のリボンと、音響材料のリボンと重複してそれらを接着する、接着材料のリボンとを供給するための、材料供給システムも含む。デジタルコントローラに結合されたレーザーが、音響リボンを切断して音響デバイスの形状にする。音響デバイス載置ツールの各々に結合された硬化デバイスが、接着リボンを硬化させる。硬化デバイスは、熱放射を接着リボン上に方向付けることが可能な、熱放射発生装置を備えうる。
【０００７】
開示されている一実施形態により、複数のセルを有する音響コアの自動化製造のための、装置が提供される。装置は、音響材料のリボンを供給するための材料供給システムと、リボンを複数の音響デバイスへと変換するためのレーザーとを備える。装置は、音響デバイスを捕捉し、かつ、音響デバイスをセル内に載置するためのエンドエフェクタと、レーザー及びエンドエフェクタに結合されたコントローラとを更に含む。材料供給システムは、互いに重複関係で巻枠から引き出されることが可能な２巻の音響リボンを含む。材料供給システムは、横方向に互いに離間した関係で巻枠から引き出され、かつ、音響材料のリボンと重複することが可能な、２巻の接着リボンを更に含む。コントローラは、レーザーの制御動作が可能であり、かつ、音響デバイスを音響材料のリボンから切り出すためにレーザーを方向付ける、一組のプログラミングされた指令を含む。エンドエフェクタは、各々がコアのセルのうちの１つの中に音響デバイスを載置することが可能な複数の音響デバイス載置ツールを含む。音響デバイス載置ツールの各々は、音響デバイスのうちの１つの中に挿入可能なマンドレルと、マンドレルに結合され、かつ、音響デバイスをマンドレル上に保持するために音響デバイスの内部に真空を発生させることが可能な、真空システムとを含む。音響デバイス載置ツールの各々は、セルの壁形状に合致するよう音響デバイスの端部を成形するための、音響デバイスの端部内に移動可能な成形器を含みうる。装置は、音響デバイス載置ツールをコアのセルの各々と位置合わせするための、コントローラに結合された視覚システムを更に備える。
【０００８】
開示されている別の実施形態により、通常中空の音響デバイスをセルラーコアのセル内に設置するための、装置が提供される。装置は、音響デバイス内に挿入されることが可能なツールと、音響デバイスをツールに当接して保持することが可能な、ツール上の真空捕捉部とを含む。ツール上の成形器は、音響デバイスの端部を、セルの形状に実質的に合致するよう成形するために動作可能である。ツールは、細長く、その長さに沿って先細形状であり、成形器は、ツール上で、及び音響デバイス内へと摺動可能なフィンガを含む。フィンガは、ツールの周囲で、互いから周縁方向に離間している。フィンガの各々は、セルの形状に実質的に合致するように音響デバイスの端部を形成するために成形された、最先端部を有する。装置は、ツールに結合され、かつ、音響デバイスのセル内への設置中に音響デバイスに向けて放射を方向付けることが可能な、放射発生装置を更に備える。
【０００９】
開示されている更なる実施形態により、セルラーコア内に設置されるよう適合した複数の音響デバイスを作製するための、装置が提供される。装置は、音響デバイスの各々をコアに接合するための接着剤の供給品、並びに、音響材料シートの供給品を含む。装置は、音響材料シートを切断して所望の形状にするための切断器と、複数の音響材料シートを接合するための接合器も含む。接着剤の供給品は、音響材料シート上に引き出されることが可能な、少なくとも１つの接着材料のリボンを含む。音響材料シートの供給品は、互いに重複関係になるように引き出されるよう位置合わせされた、第１と第２の音響材料のリボンを含む。切断器と接合器は、自動制御されるレーザーを備えうる。
【００１０】
開示されているまた別の実施形態により、複数のセルを有する音響コアを製造する方法が提供される。方法は、複数の音響デバイスを作製すること、複数の群の音響デバイスを捕捉すること、複数の群の音響デバイスを、コアのセル内にそれぞれ載置すること、及び、音響デバイスをコアに接合することを含む。音響デバイスを作製することは、音響材料のリボンを重複させること、及び、リボンを音響デバイスの形状にレーザー切断し、かつ、音響デバイスの各々の少なくとも一部分を取り囲むリボンの縁部を一つに溶着することによって、実行される。複数の群の音響デバイスを捕捉することは、複数のマンドレルを音響デバイス内にそれぞれ挿入すること、及び、吸引力を使用して音響デバイスをマンドレル上に保持することを含む。複数の群の音響デバイスをコアのセル内にそれぞれ載置することは、音響デバイスをセルと位置合わせするために視覚システムを使用することによって、実行される。音響デバイスをコアに接合することは、音響デバイスがコア内に載置された後に、熱放射を音響デバイス上に方向付けることを含む。
【００１１】
開示されている更なる実施形態により、通常中空の音響デバイスをセルラーコアのセル内に設置する方法が提供される。ツールは、音響デバイス内に挿入され、音響デバイスをツール上に保持するために真空が使用される。音響デバイスの端部をセルの形状に合致するように成形するために、成形プロセスが使用される。方法は、ツールを使用して音響デバイスを捕捉すること、及び、ツールを使用して音響デバイスをセル内に載置することを更に含む。成形プロセスは、複数のフィンガを音響デバイスの端部内に挿入することによって実行されうる。ツールの挿入は、ツールが中に挿入されうる音響デバイスの端部を広げるために、ツールの先端を使用して実行される。フィンガは、ツールが音響デバイス内に挿入された後に、音響デバイス内に挿入される。方法は、接着剤を音響デバイスに適用すること、及び、音響デバイスをセルに接合することを更に含む接着剤は、ツールから接着剤上に放射を方向付けることによって、硬化される。
【００１２】
開示されているまた別の実施形態により、セルラーコア内に載置されるよう適合した複数の音響デバイスを作製する方法が提供される。音響材料のリボンは、重複し、切断されて、各々が音響デバイスの１つの外形を有する複数の個別片にされる。個別片は次いで、それらの縁部に沿って接合される。リボンは、レーザーを使用して、切断され、かつ一つに接合されうる。方法は、少なくとも１つの接着剤のリボンを、重複する音響材料のリボン上に載置することを更に含みうる。接着剤のリボンを切断するために、レーザーが使用されうる。
【００１３】
特徴、機能及び利点は、本開示の様々な実施形態において個別に達成可能であるか、又は、下記の説明及び図面を参照することで更なる詳細を理解することができる、更に別の実施形態と組み合わされうる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
例示的な実施形態の特徴と考えられる新規の特性は、付随する特許請求の範囲に明記される。しかし、例示的な実施形態、並びに、好ましい使用モードと、更にはその目的及び利点とは、添付図面に照らして本開示の例示的な実施形態の後述の詳細な説明を読むことにより、最もよく理解されよう。
【００１５】
【図１】個別セプタムを明らかにするためにセル壁が部分的に切り取られている、中隔されたセルラーコアの斜視図である。
【図２】音響ライナーの一部の断面図である。
【図３】音響構造物を製造するためのシステムのブロック図である。
【図４】切断テーブル上に引き出された音響リボンと接着リボンとを示す斜視図である。
【図５】図４に類似しているが、切断テーブル上に引き出されたリボンと、リボンを切断して一群の個別セプタムにしたレーザーとを示す図である。
【図６】ロボットに装着されたエンドエフェクタの斜視図である。
【図７】載置ツールの折畳み位置が破線で示されている、エンドエフェクタの端面図である。
【図８】図７に示すエンドエフェクタの側面図である。
【図９】一群の個別セプタムを捕捉するために位置付けられた、エンドエフェクタの斜視図である。
【図１０】セプタムを捕捉する過程にある載置ツールを示す、拡大斜視図である。
【図１１】完全に折畳み位置にある載置ツールを示す、エンドエフェクタの端面図である。
【図１２】図１１に類似しているが、一方の組のセプタムの捕捉に備えて部分的に回転した、載置ツールの一方の列を示す図である。
【図１３】図１１に類似しているが、他方の組のセプタムの捕捉に備えて部分的に回転した、載置ツールの他方の列を示す図である。
【図１４】セプタムのうちの１つを捕捉しようとしている載置ツールの１つを示す、側面図である。
【図１５】図１４に類似しているが、セプタムを広げて、そこに入っている載置ツールを示す図である。
【図１６】図１５に類似しているが、セプタムの開口端部内に移動し、それを形成している、載置ツール上の形成フィンガを示す図である。
【図１７】エンドエフェクタによってセプタが載置されるべきセルラーコアの、湾曲したセグメントを示す等角図である。
【図１８】コアの個別セルの上方に載置ツールを位置付けている、エンドエフェクタを示す斜視図である。
【図１９】視覚システムがセルに対していかにして載置ツールを位置合わせするかを示す等角図であり、セプタムのうちの１つが、載置ツールのうちの１つによってセル内に載置されようとしている。
【図２０】放射熱エネルギーによる接着剤の硬化を示す斜視図である。
【図２１】放射熱エネルギーが載置ツールから接着剤の領域へと、いかにして伝達されるかをより良く示す拡大斜視図である。
【図２２】接着リボンを明らかにするためにセル壁が部分的に切り取られている、音響デバイスをセルラーコアに接合するために使用される熱放射エネルギーを示す図である。
【図２３】いくつかのセプタムが載置され、定位置で接合された後の、図１７に示すセルラーコアの一部の斜視図である。
【図２４】音響構造物の自動化製造の方法のフロー図である。
【図２５】航空機の製造および保守方法のフロー図である。
【図２６】航空機のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
開示されている実施形態は、多量の音響デバイスを包含するセルラー音響コアのような、音響構造物の自動化製造のための方法及び装置に関する。例えば、図１を参照するに、音響構造物３０は、数多くの個別セル４２を包含する、本書ではハニカムコアと称されることもあるセルラー音響コア３２を有する。セル４２の各々は、音減衰のような、セルラーコア３２の音響特性の変化のために、通常中空の音響デバイス３４を包含する。図示されている実施例では、音響デバイス３４は、セルラーコア３２に接合されている、個々の、コーン形状のセプタム３４を含むが、下記で説明する方法及び装置を使用して、他の種類の音響デバイス３４がセルラーコア３２内に設置されることもある。
【００１７】
ここで図２を参照するに、開示されている方法及び装置が、限定する訳ではないが例としては、音響ライナー３０として用いられる音響構造物３０のセルラーコア３２を中隔するために、使用されうる。音響ライナー３０は、騒音を減衰させるために、ジェットエンジンの様々な部分において使用されうる。音響ライナー３０は、概括的に、内側と外側の表面板３６、３８それぞれの間に挟持されたハニカムコア３２を備える、挟持パネル構造である。内側表面板３６は、その中に数多くの孔４０を含み、それによって、騒音を含む音波が、内側表面板３６を通過してセルラーコア３２内に達することが可能になる。内側表面板３６は、接着接合のような任意の適切なプロセスによって、セルラーコア３２の最上部に取り付けられる。同様に、外側表面板３８も、接着接合によってセルラーコア３２の底部に取り付けられうる。
【００１８】
図示されている実施形態では、内側と外側の表面板３６、３８は、各々、ＣＦＲＰ（ｃａｒｂｏｎ  ｆｉｂｅｒ  ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ  ｐｌａｓｔｉｃ：炭素繊維強化プラスチック）のような複合ラミネートを含むが、これらの表面板のいずれも、他の材料を含みうる。ハニカムコア３２は、いくつかのセル壁４４によって画定される、数多くの個別多角形セル４２で形成される。図示されている実施例では、セル４２は六角形であるが、他のセル形状も可能である。ハニカムコア３２は、下記で説明する方法及び装置を使用して、正確に、コア３２内に載置され、それに接合される複数の個別複合セプタム３４によって中隔される。セプタム３４は、有孔性であるか、又は、メッシュ材のような多孔性材料から形成され、それによって、音波の一部が、セプタム３４を通過し、外側表面板３８に向かってセル４２を下方へと通過することが可能になる。
【００１９】
集合的にはセプタ３４と称されうる個別セプタム３４は、上部区域４６と下部区域４８とを有する。セプタ３４の上部区域４６は、セル４２と実質的に同一の断面形状（図示されている実施形態では六角形）を有し、かつ、セル壁４４に接着接合されることによって、セル４２の内部でのセプタ３４の位置を固定する。図示されている実施形態では、セル壁４４とセプタ３４は、ＰＥＥＫ熱可塑性プラスチックのような複合ファブリック（織物又は編物）で形成されうるが、他の材料も可能である。
【００２０】
通常中空のセプタ３４の下部区域４８は、所望の深さだけセル４２内へと下方に延在し、セル４２の内部に事前に選択された容積、形状及び表面積の空洞５０を形成するが、それによって、選ばれた用途のための所望の音響性能が実現する。例えば、セプタ３４のサイズ、形状及び表面積は、内側表面板３６内の孔４０を通ってセルラーコア３２に入る、音響構造物を通り過ぎる音波／騒音の、消去又は減衰を支援する、共振空洞５０を形成するよう選択されうる。
【００２１】
図示されている実施形態では、セプタ３４の下部区域４８は、通常円錐形状であるが、セプタ３４は、セルラーコア３２の領域にわたって一定した、又は可変的な、他の形状を有し、種々の周波数範囲の騒音のような、異なる種類の騒音を減衰するために音響構造物３０が種々の領域へと変化することを可能にしうる。また、図示されている実施形態では、セプタ３４の上部区域４６はセル４２の最上部に位置付けられ、別の実施形態では、セプタ３４は、上部区域４６がセル４２の最上部から下方に離間するように、セル４２内部により低位に位置付けられうる。前述のように、セプタ３４は、開示されている方法によってセルラーコア３２内に設置されることが可能な広範囲の音響デバイス３４を、単に例示しているに過ぎない。
【００２２】
ここで、セプタのような、通常中空の音響デバイス３４を包含する数多くの個別セル４２を有する音響構造物３０の自動化製造のための装置５５の機能構成要素を広範に図示する、図３に注意を向ける。装置５５は、材料供給システム５６、自動制御されたレーザー切断器／溶着器６２、エンドエフェクタ６０、及び、デジタルコントローラ８０を備える。材料供給システム５６は、音響材料５８のリボンの形態をとる音響材料シートの供給品、及び、接着材料６５のリボンの形態をとる接着剤の供給品を提供する。音響リボン５８は、レーザー切断器／溶着器６２によって切断されて、所望の形状の個別音響デバイス３４にされる。接着リボン６５（以下「接着剤」と称されることもある）は、音響デバイス３４をセルラーコア３２の個別セル４２の内部で接合することに使用するために、個別セプタム３４に適用される。図示されている実施形態では、接合接着剤６５はリボンとして示されているが、他の実施形態では、接着剤６５は、多種多様な技術のうちの任意のものを使用して音響デバイス３４に適用される、ペースト接着剤、液状接着剤又は接着剤の細片のような、他の形態もとりうる。レーザー切断器／溶着器６２は、コントローラ８０によってデジタル制御され、かつ、プログラムされた所望の経路上でレーザー切断器／溶着器６２を動かすことが可能な、ロボット（図示せず）、ガントリ（図示せず）、又は類似の機械を備えうる、マニピュレータ６４に装着される。下記で説明するように、レーザー切断器／溶着器６２は、音響材料のシートを切断して所望の形状にする切断器と、シートが所望の外形形状に切断された後にシートの縁部を接合する接合器との、両方の役割を果たす。
【００２３】
エンドエフェクタ６０は、レーザー切断器／溶着器６２を制御するために使用されるマニピュレータ６４と同一の、又はそれとは異なるものでありうる、マニピュレータ６６に装着される。図示されている実施例では、下記で説明するように、マニピュレータ６６は、デジタルコントローラ８０の制御の下で、複数の自由度を有し、かつ、複数の軸に沿ってエンドエフェクタ６０を動かすことが可能な、ロボットを備える。デジタルコントローラ８０は、限定する訳ではないが例としては、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）、汎用プログラムコンピュータ、又はＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）を備えうる。デジタルコントローラ８０は、一又は複数のソフトウェアプログラムの形態をとる、プログラムされた一組のデジタル指令８２を含みうるか、それへのアクセスを有しうる。
【００２４】
エンドエフェクタ６０は、機械視覚システム７２、複数の音響デバイス載置ツール６８、真空システム７０、及び、放射発生装置を備えうる一又は複数の硬化デバイス７８を含む。音響デバイス載置ツール６８の各々は、音響デバイス３４がセル４２の内部に載置され、接合されてしまうまで、音響デバイス３４を保持するよう機能する、真空システム７０に結合される。機械視覚システム７２は、レーザースポット（図示せず）をセルラーコア３２上に方向付けるためのレーザー７４、及び、コア３２を視認し、かつ、音響デバイス３４をコアセル４２内に位置合わせして、精密に載置するために必要なレーザースポット、並びにセルラーコアの他の詳細事項を検出するための、カメラシステム７６を含みうる。硬化デバイス７８の各々は、音響デバイス３４を、それが設置されたセル４２のセル壁４４（図２）に接合するために、設置プロセス中に接着剤６５を硬化する放射を発生させるよう動作可能である。硬化デバイス７８によって発生した放射は、熱（例えば赤外線）、ＵＶ（紫外線）、又は、用途のために選ばれる特定の接着剤６５の硬化に適する他の波長でありうる。
【００２５】
ここで、材料供給システム５６の追加的な詳細、及び、レーザー切断器／溶着器６２を使用して音響デバイス３４を製造するプロセスを示す、図４及び図５に注意を向ける。材料供給システム５６は、概括的に、音響リボン５８の２つの巻枠８４、８６と、接着剤６５の２つの巻枠９０とを備える。音響材料５８のリボンは、巻枠８４、８６から引き出され、重複関係にされて音響材料の二重層を形成し、その後、１対のピンチローラー９３を通って平らなテーブル９５上に引き出される。テーブル９５は、しわをなくし、かつ、後続の処理中に二重層を平らに保持するために、音響材料の二重層をテーブル９５上に強く引き付ける真空に結合された、有孔エアテーブルでありうる。
【００２６】
リボン形状又は他の形態をとりうる接着剤６５は、横方向に離間した関係で巻枠９０から引き出され、ピンチローラー９３を通って音響材料リボン５８の二重層の外縁部上に引き出される前に、音響材料リボン５８の外縁部と位置合わせされる。デジタルコントローラ８０によって作動するレーザー切断器／溶着器６２（図３）は、音響材料の二重層を切断して、互い違いの鏡像パターンに配設され、音響デバイス３４の形状を有する、重なった個別片にする。接着剤６５のリボンは、音響材料のリボン５８に沿って、レーザー切断器／溶着器６２によって切断されうる。レーザー切断が実行される際に、レーザー切断器／溶着器６２によって生成された熱が、２つの層の切断された縁部を一つに溶着し、接合する。レーザー切断器／溶着器６２が開示されているが、音響材料のリボン５８と接着剤６５とを切断してセプタム３４の形状にし、次いで切断された縁部を封止するための、他の技術も用いられうる。更に、前述のように、接着剤６５は、リボン以外の形態をとることが可能であり、多種多様な他の技術のうちの任意のものを使用して、音響デバイス３４に適用されうる。
【００２７】
ここで図６、図７及び図８を参照するに、エンドエフェクタ６０は、軌道９８に沿って可動なロボット６６のアームに装着された、フレーム９２を備える。エンドエフェクタ６０は、テーブル９５（図４及び図５）から通常中空の音響デバイス３４を捕捉し、後述するセルラーコアへとそれらを搬送する、複数の載置ツール６８を含み、載置ツール６８は、音響デバイス３４をコアセル４２内に載置し、接合するために使用される。
【００２８】
図７で最もよくわかるように、載置ツール６８は、２つの対向する列１００、１０２に配設され、各列は、位置合わせされ、コアセル４２の間の間隙に対応する距離「ｄ」だけ互いから離間している、複数の載置ツール６８を備える。同様に、列１００、１０２は、コアセル４２の間の既定の複数の間隙に対応する距離「Ｄ」だけ、互いから離間する。各列１００、１０２内の載置ツール６８は、フレーム９２に固定され、かつ、フレーム９２から下方へと延在するハンガ９６に両端が留められたシャフト９４に、旋回可能に装着される。
【００２９】
載置ツール６８の各々は、真空システム７０（図３）に接続する真空捕捉部１２０を有する、円錐形の足状マンドレル１０４を備える。スピンドル１０６は、シャフト９４のうちの１つに旋回可能に装着されることによって、音響デバイス捕捉位置（図７の破線）と音響デバイス載置位置との間で旋回する（１１４）ように載置ツール６８を装着している、取付台１０８に、マンドレル１０４の各々を接続する。
【００３０】
成形器１１０は、スピンドル１０６の各々を取り巻き、かつ、それに沿って直線的に変位しうる。成形器１１０の各々は、コア３２のセル壁４４（図２）の形状に実質的に合致するよう構成されている最先端部を有する、周縁方向に離間した複数の成形フィンガ１１２を含む。成形器１１０が空圧ライン１１６を通じて空圧で始動される一方で、真空捕捉部１２０は、音響デバイスをマンドレル１０４上に保持する吸引力を生成するために、真空ライン１１８によって真空システム７０に結合される。
【００３１】
ここで、上述の載置ツール６８は、エンドエフェクタ６０に装着されて、音響デバイス３４をコアセル４２内に「捕捉し載置する」ために使用されうるツールを、単に例示しているに過ぎないことに留意すべきである。載置ツール６８の正確な構成及び特徴は、音響デバイス３４の用途とサイズと形状、及び、コアセル４２の形状に、大いに依拠しうる。更に、エンドエフェクタ６０に装着されている載置ツール６８の数は、用途に応じて変化しうる。いくつかの応用においては、単一の載置ツール６８が、音響デバイス３４をコアセル４２内に載置するに十分かつ有効でありうる。
【００３２】
ここで、テーブル９５から音響デバイス３４を捕捉している時のエンドエフェクタ６０の動作を示す、図９から図１６に注意を向ける。捕捉シーケンスは、個別音響デバイス３４に切断された音響材料５８のリボンを横切って往復する、エンドエフェクタ６０の横方向移動１２２（図９）を伴う。載置ツール６８の２つの列１００、１０２が、図１１に示すそれらの折畳み位置にある状態で、エンドエフェクタ６０は、図９で最もよくわかるように、テーブル９５の表面から若干上方の位置まで下降する。
【００３３】
次に、図９及び図１２に示すように、一方の列１０２は、マンドレル１０４の端部を、この段階では潰れた平らな状態にある、１つの列１０２の音響デバイス３４の開口端部１２５（図１４）と位置合わせするために、部分的に下方へ旋回する１１５（図１２参照）。次に、エンドエフェクタ６０は横方向に移動して１２２（図９）、マンドレル１０４を開口端部１２５に入れ、次いで、図１０及び図１５に示すように、音響デバイス３４を広げる。真空捕捉部１２０が次いで始動され、中空の音響デバイス３４がマンドレル１０４に吸引され、かつ吸着されるようにすることによって、音響デバイス３４をツール６８に当接して保持する。
【００３４】
次に、図１６に示すように、成形器１０９が、音響デバイス３４の開口端部１２５内に移動して１３０、図示されている実施例では六角形であるコアセル４２の断面形状に実質的に合致するよう、フィンガ１１２に音響デバイス３４の周縁１３２を成形させる。一組の音響デバイス３４が載置ツール６８の１方の列１０２によって捕捉された後に、列１０２は図１３に示す搬送位置へと回転し、かつ、他方の列１００がその捕捉位置へと回転し、それに続いて、列１００内の載置ツール６８が、テーブル９５から残りの組の音響デバイス３４を捕捉することになる。
【００３５】
ここで図１７から図１９を参照するに、音響デバイス３４の一組全てがエンドエフェクタ６０によって捕捉された状態で、ロボット６６（図１７）が、エンドエフェクタ６０を、図示されている実施例では湾曲しているコア３２の近辺に搬送する。一又は複数のレーザー誘導スポットがエンドエフェクタ６０からセルラーコア３２上に方向付けられ、カメラシステム７６（図３）は、セルラーコア３２の表面を視認し、かつ、レーザースポットを検出する。視覚システム７２はデジタルコントローラ８０と協働して、載置ツール６８が一群のコアセル４２の中心線と精密に位置合わせされるように、エンドエフェクタ６０の位置を調整する１３４（図１９）。
【００３６】
載置ツール６８がコアセル４２と位置合わせされた状態で、エンドエフェクタ６０は、載置ツール６８をコア３２に向けて変位させ、それによって、音響デバイス３４を、選ばれた一組のコアセル４２内に載置及び挿入する。音響デバイス３４は、コアセル４２の内部に予めプログラムされた所望の深さまで挿入され、それにより、図示されている実施例では、音響デバイス３４の最上部が、コアセル４２の最上部に位置することになる（図１及び図２参照）。
【００３７】
ここで、エンドエフェクタ６０が一組の音響デバイス３４をセル４２の内部に載置した後に、音響デバイス３４をセルラーコア３２に接着接合するためのプロセスを示す、図２０から図２２に注意を向ける。硬化デバイス７８は、スピンドル１０６の各々を取り囲み、熱放射１３８又は他の形態の放射を音響デバイス３４の最上部に方向付けるよう動作する。熱放射１３８は、音響デバイス３４を取り囲む接着剤６５を、接着剤の硬化温度まで加熱し、それによって、音響デバイス３４をセル壁４４に接合する。
【００３８】
一実施形態では、硬化デバイス７８の各々は、レーザーダイオード又はリング状レーザーダイオードを備えうるが、接着剤に冠着する他の種類のデバイスが用いられることもある。また、図示されている実施形態では硬化デバイス７８は載置ツール６８に装着されるが、硬化デバイス７８をエンドエフェクタ６０上の他の場所に装着することも、可能となりうる。用いられる接着剤６５の種類に応じて、超音波、ＵＶ又は他の形態のエネルギーのような、他の種類の放射を使用して接着剤の硬化を実現することも可能となりうる。
【００３９】
音響デバイス３４がコアセル４２の内部に接合された後に、音響デバイス３４を載置ツール６８上に保持する真空は取り除かれ、それによって、音響デバイス３４は載置ツール６８から離れる。真空が取り除かれると、エンドエフェクタ６０は、セルラーコア３２から離れるように上方へと動き、載置ツール６８を音響デバイス３４から外す。いくつかの応用においては、音響デバイス３４が載置ツール６８から完全に外れることを保証するために、真空捕捉部１２０（図１４参照）を通じて若干の正圧が印加されうる。図２３は、一組の音響デバイス３４がコアセル４２の内部に載置され、接合された、セルラーコア３２を示す。
【００４０】
図２４は、上記の装置の実施形態を用いて、複数の音響デバイス３４をセルラーコア３２内に載置し、接合する方法の全体的なステップを示す。１４０において開始し、デバイス３４の各々を切り出し、周縁溶着するためのレーザー６２又は他の装置を使用して、複数の音響デバイス３４が作製される。１４２において、複数の群の音響デバイス３４が、載置ツール６８の一部を形成するマンドレル１０４上に音響デバイス３４を保持する真空捕捉部１２０を有する、載置ツール６８を使用して捕捉される。
【００４１】
１４４において、捕捉された複数の群の音響デバイス３４が、次いで、コア３２のセル４２内にそれぞれ載置される。機械視覚システム７２が、自動制御されたエンドエフェクタ６０と共に、音響デバイス３４をコアセル４２内に精密に位置合わせし、載置するために使用される。１４６において、音響デバイス３４に適用された接合接着剤６５を活性化させるための熱、ＵＶ又は他の形態の放射１３８を使用して、音響デバイス３４はコア３２に接着接合される。
【００４２】
本開示の実施形態は、多種多様な実施可能な応用において、特に、音響ライナーのような音響処理が使用されうる、例えば航空宇宙産業、海洋産業、自動車産業での応用、及び他の応用を含む運輸産業において、用途を見出しうる。ゆえに、ここで図２５及び図２６を参照するに、本開示の実施形態は、図２５に示す航空機の製造及び保守方法１４８、及び、図２６に示す航空機１５０に関して使用されうる。開示されている実施形態の航空機での応用は、限定する訳ではないが例としては、ジェットエンジンにおける音減衰のための音響ライナーを含みうる。製造前の段階では、例示的な方法１４８は、航空機１５０の仕様及び設計１５２と、材料調達１５４とを含みうる。製造段階では、航空機１５０の構成要素及びサブアセンブリの製造１５６とシステム統合１５８とが行われる。その後、航空機１５０は認可及び納品１６０を経て運航１６２に供されうる。顧客により運航される期間に、航空機１５０には、改変、再構成、改修なども含みうる、定期的な整備及び保守１６４が予定される。
【００４３】
方法１４８のプロセスの各々は、システムインテグレータ、第三者、及び／又はオペレータ（例えば顧客）によって実行され、又は実施されうる。本明細書の目的のために、システムインテグレータは、限定しないが、任意の数の航空機製造者、及び主要システム下請業者を含み、第三者は、限定しないが、任意の数のベンダー、下請業者、及び供給業者を含み、かつ、オペレーターは、航空会社、リース会社、軍事団体、サービス機関などでありうる。
【００４４】
図２６に示すように、例示的な方法１４８によって製造された航空機１５０は、複数のシステム１６８および内装１７０を備えた機体１６６を含みうる。高レベルのシステム１６８の例には、推進システム１７２、電気システム１７４、油圧システム１７６、及び環境システム１７８のうちの一又は複数が含まれる。任意の数の他のシステムが含まれることもある。航空宇宙産業の例を示したが、本開示の原理は、海洋産業及び自動車産業などの他の産業にも適用されうる。
【００４５】
本書で具現化されている装置及び方法は、製造及び保守方法１４８の一又は複数の任意の段階において用いられうる。例えば、製造プロセス１５６及び１５８に対応する構成要素又はサブアセンブリは、航空機１５０の運航期間中に製造される構成要素又はサブアセンブリと類似の様態で作製又は製造されうる。また、一又は複数の装置の実施形態、方法の実施形態、或いはそれらの組み合わせは、例えば、航空機１５０の組立てを実質的に効率化するか、又は航空機１５０のコストを削減することにより、製造段階１５６及び１５８で利用されうる。同様に、装置の実施形態、方法の実施形態、或いはそれらの組み合わせのうちの一又は複数を、航空機１５０の運航期間中に、限定する訳ではないが例としては、整備及び保守１６４において利用しうる。
【００４６】
本書で使用する際、「〜のうちの少なくとも１つ」という表現は、列挙されたアイテムと共に使用される時、列挙されたアイテムのうちの一又は複数の種々の組み合わせが使用可能であり、かつ、列挙された各アイテムのうちの１つだけあればよいということを意味する。例えば、「アイテムＡ、アイテムＢ及びアイテムＣのうちの少なくとも１つ」とは、「アイテムＡ」、「アイテムＡとアイテムＢ」、又は「アイテムＢ」を含むが、それらだけに限定される訳ではない。この例は、「アイテムＡ、アイテムＢ、及びアイテムＣ」、又は「アイテムＢとアイテムＣ」も含みうる。アイテムとは、特定の対象物、物品、又はカテゴリでありうる。換言すると、「〜のうちの少なくとも１つ」とは、アイテムの任意の組み合わせを意味し、いくつかのアイテムが列挙された中から使用されうるが、列挙されたアイテムのすべてが必要とされる訳ではない。
【００４７】
更に、本開示は下記の条項による形態を含む。
【００４８】
条項１．複数のセルを備えたコアを有する音響構造物を製造するための装置であって、
マニピュレータと、
マニピュレータに装着されたエンドエフェクタであって、各々がコアのセルのうちの１つの中に音響デバイスを載置することが可能な複数の音響デバイス載置ツールを含む、エンドエフェクタと、
マニピュレータの動き、及びエンドエフェクタの動作を制御するための一組のデジタル指令を含む、デジタルコントローラとを備える、装置。
【００４９】
条項２．音響デバイス載置ツールは、その第１と第２の対向する列に配設される、条項１に記載の装置。
【００５０】
条項３．音響デバイス載置ツールの各々は、音響デバイス捕捉位置と音響デバイス載置位置との間で旋回するようにエンドエフェクタに装着される、条項１に記載の装置。
【００５１】
条項４．音響デバイス載置ツールの各々は、音響デバイス内に挿入されることが可能なマンドレルを含む、条項１に記載の装置。
【００５２】
条項５．音響デバイス載置ツールの各々は、マンドレル上に音響デバイスを保持するための真空捕捉部を含む、条項４に記載の装置。
【００５３】
条項６．音響デバイス載置ツールの各々は、セルに合致するよう音響デバイスの端部を成形するための、音響デバイスの端部内に移動可能な複数のフィンガを更に含む、条項４に記載の装置。
【００５４】
条項７．エンドエフェクタをガイドし、かつ、音響デバイス載置ツールの各々をコアのセルのうちの１つと位置合わせするための、視覚システムを更に備える、条項１に記載の装置。
【００５５】
条項８．視覚システムが、
レーザースポットをコア上に方向付けるための、エンドエフェクタに装着されたレーザーと、
コアのセルを視認するための、エンドエフェクタに装着されたカメラとを含む、条項７に記載の装置。
【００５６】
条項９．重複する音響材料のリボンと、音響材料のリボンと重複してそれらを接着する、接着材料のリボンとを供給するための、材料供給システムを更に備える、条項１に記載の装置。
【００５７】
条項１０．音響リボンを切断して音響デバイスの形状にするための、デジタルコントローラに結合されたレーザーを更に備える、条項９に記載の装置。
【００５８】
条項１１．接着リボンを硬化するための、音響デバイス載置ツールの各々に結合されたデバイスを更に備える、条項９に記載の装置。
【００５９】
条項１２．デバイスは、熱放射を接着リボン上に方向付けることが可能な熱放射発生装置を備える、条項１１に記載の装置。
【００６０】
条項１３．複数のセルを有する音響コアの自動化製造のための装置であって、
音響材料のリボンを供給するための材料供給システムと、
リボンを複数の音響デバイスへと変換するためのレーザーと、
音響デバイスを捕捉し、かつ、音響デバイスをセル内に載置するためのエンドエフェクタと、
レーザー及びエンドエフェクタに結合されたコントローラとを備える、装置。
【００６１】
条項１４．材料供給システムは、互いに重複関係で巻枠から引き出されることが可能な２巻の音響リボンを含む、条項１３に記載の装置。
【００６２】
条項１５．材料供給システムは、横方向に互いに離間した関係で巻枠から引き出され、かつ、音響材料のリボンと重複することが可能な、２巻の接着リボンを更に含む、条項１３に記載の装置。
【００６３】
条項１６．コントローラは、レーザーの動作の制御が可能であり、かつ、音響デバイスを音響材料のリボンから切り出すためにレーザーを方向付ける一組のプログラミングされた指令を含む、条項１３に記載の装置。
【００６４】
条項１７．エンドエフェクタは、各々がコアのセルのうちの１つの中に音響デバイスを載置することが可能な複数の音響デバイス載置ツールを含む、条項１３に記載の装置。
【００６５】
条項１８．音響デバイス載置ツールの各々は、
音響デバイスのうちの１つの中に挿入可能なマンドレルと、
マンドレルに結合され、かつ、音響デバイスをマンドレル上に保持するために音響デバイスの内部に真空を発生させることが可能な、真空システムとを含む、条項１７に記載の装置。
【００６６】
条項１９．音響デバイス載置ツールの各々は、成形器を含み、かつ、セルに合致するよう音響デバイスの端部を成形するために音響デバイスの端部内に移動可能である、条項１７に記載の装置。
【００６７】
条項２０．音響デバイス載置ツールをコアのセルの各々と位置合わせするための、コントローラに結合された視覚システムを更に備える、条項１７に記載の装置。
【００６８】
条項２１．通常中空の音響デバイスをセルラーコアのセル内に設置するための装置であって、
音響デバイス内に挿入されることが可能なツールと、
音響デバイスをツールに当接して保持することが可能な、ツール上の真空捕捉部と、
音響デバイスの端部を成形するための、ツール上の成形器とを備える、装置。
【００６９】
条項２２．ツールは細長く、その長さに沿って先細形状であり、かつ、
成形器は、ツール上で、及び音響デバイス内へと摺動可能なフィンガを含む、条項２１に記載の装置。
【００７０】
条項２３．フィンガは、ツールの周囲で互いから周縁方向に離間している、条項２２に記載の装置。
【００７１】
条項２４．フィンガの各々は、セルの形状に実質的に合致するよう音響デバイスの端部を形成するために成形された最先端部を有する、条項２２に記載の装置。
【００７２】
条項２５．ツールに結合され、かつ、音響デバイスのセル内への設置中に、音響デバイスに向けて放射を方向付けることが可能な、放射発生装置を更に備える、条項２２に記載の装置。
【００７３】
条項２６．セルラーコア内に設置されるよう適合した複数の音響デバイスを作製するための装置であって、
音響デバイスの各々をコアに接合するための接着剤の供給品と、
音響材料シートの供給品と、
音響材料シートを切断して所望の形状にするための切断器と、
音響材料シートを一つに接合するための接合器とを備える、装置。
【００７４】
条項２７．接着剤の供給品は、音響材料シート上に引き出されることが可能な接着材料のリボンを含む、条項２６に記載の装置。
【００７５】
条項２８．音響材料シートの供給品は、互いに重複関係になるように引き出されるよう位置合わせされた、第１と第２の音響材料のリボンを含む、条項２６に記載の装置。
【００７６】
条項２９．切断器は自動制御されたレーザーである、条項２６に記載の装置。
【００７７】
条項３０．接合器は自動制御されたレーザーである、条項２６に記載の装置。
【００７８】
条項３１．複数のセルを有する音響コアの自動化製造の方法であって、
複数の音響デバイスを作製することと、
複数の群の音響デバイスを捕捉することと、
複数の群の音響デバイスをコアのセル内にそれぞれ載置することと、
音響デバイスをコアに接合することとを含む、方法。
【００７９】
条項３２．複数の音響デバイスを作製することは、
音響材料のリボンを重複させることと、
リボンを音響デバイスの形状にレーザー切断し、かつ、音響デバイスの各々の少なくとも一部分を取り囲むリボンの縁部を一つに溶着することとを含む、条項３１に記載の方法。
【００８０】
条項３３．複数の群の音響デバイスを捕捉することは、
複数のマンドレルを音響デバイス内にそれぞれ挿入することと、
吸引力を使用して、音響デバイスをマンドレル上に保持することとを含む、条項３１に記載の方法。
【００８１】
条項３４．複数の群の音響デバイスをコアのセル内にそれぞれ載置することは、音響デバイスをセルと位置合わせするために視覚システムを使用することを含む、条項３１に記載の方法。
【００８２】
条項３５．音響デバイスをコアに接合することは、音響デバイスがコア内に載置された後に、熱放射を音響デバイス上に方向付けることを含む、条項３１に記載の方法。
【００８３】
条項３６．通常中空の音響デバイスをセルラーコアのセル内に設置する方法であって、
ツールを音響デバイス内に挿入することと、音響デバイスをツール上に保持するために真空を使用することと、
セルの形状に合致するよう音響デバイスの端部を成形することと、
ツールを使用して音響デバイスを捕捉することと、
ツールを使用して音響デバイスをセル内に載置することとを含む、方法。
【００８４】
条項３７．音響デバイス内へのツールの挿入は、ツールが中に挿入されうる音響デバイスの端部を広げるためにツールの先端を使用することを含む、条項３６に記載の方法。
【００８５】
条項３８．音響デバイスの端部を成形することは、複数のフィンガを音響デバイスの端部内に挿入することを含む、条項３６に記載の方法。
【００８６】
条項３９．複数のフィンガを挿入することは、ツールが音響デバイス内に挿入された後に、フィンガをツール上で、音響デバイス内へと摺動させることによって実行される、条項３８に記載の方法。
【００８７】
条項４０．音響デバイスに接着剤を適用することと、
ツールから接着剤上に放射を方向付けることによる接着剤の硬化を含む、音響デバイスをセルに接合することとを含む、条項３６に記載の方法。
【００８８】
条項４１．セルラーコア内に載置されるよう適合した複数の音響デバイスを作製する方法であって、
音響材料のリボンを重複させることと、
重複するリボンを切断して、各々が音響デバイスのうちの１つの外形を有する音響材料の複数の個別片にすることと、
個別片をそれらの縁部に沿って接合することを含む、方法。
【００８９】
条項４２．重複するリボンを切断することはレーザーによって実行される、条項４１に記載の方法。
【００９０】
条項４３．個別片をそれらの縁部に沿って接合することは、個別片を一つにレーザー溶着することを含む、条項４１に記載の方法。
【００９１】
条項４４．少なくとも１つの接着剤のリボンを、重複する音響材料のリボン上に載置することを更に含み、
重複するリボンを切断することは、接着剤のリボンを切断することを含む、条項４１に記載の方法。
【００９２】
種々の例示的な実施形態の説明は、例示及び説明を目的として提示されており、網羅的な説明であること、又は、実施形態を開示された形態に限定することを意図していない。当業者には、多数の修正例及び変形例が明らかであろう。さらに、種々の例示的な実施形態は、他の例示的な実施形態と比較して、異なる利点を提供しうる。選択された一又は複数の実施形態は、実施形態の原理、実際の応用を最もよく説明するため、及び、想起される特定の用途に適する様々な修正例を伴う様々な実施形態の開示内容の理解を、他の当業者に対して促すために、選ばれ、記述されている。
【符号の説明】
【００９３】
３０  音響構造物
３２  セルラーコア
３４  音響デバイス
３６  内側表面板
３８  外側表面板
４０  孔
４２  セル
４４  セル壁
４６  上部区域
４８  下部区域
５０  空洞
５５  装置
５６  材料供給システム
５８  音響リボン
６０  エンドエフェクタ
６２  レーザー切断器／溶着器
６４  マニピュレータ（ロボット等）
６５  接着リボン
６６  マニピュレータ（ロボット等）
６８  載置ツール
７０  真空システム
７２  機械視覚システム
７４  レーザー
７６  カメラ
７８  硬化デバイス
８０  デジタルコントローラ（コンピュータ等）
８２  デジタル指令（ソフトウェアプログラム等）
８４  巻枠
８６  巻枠
９０  巻枠
９２  フレーム
９３  ピンチローラー
９４  シャフト
９５  テーブル
９６  ハンガ
９８  軌道
１００  列
１０２  列
１０４  マンドレル
１０６  スピンドル
１０８  取付台
１１０  成形器
１１２  フィンガ
１１４  旋回
１１５  部分的な旋回
１１６  空圧ライン
１１８  真空ライン
１２０  真空捕捉部
１２２  横方向移動
１２５  開口端部
１３０  移動
１３２  周縁
１３４  調整
１３８  熱放射
１４８  航空機の製造及び保守方法
【図１】
0006556517.tif 000002
【図２】
0006556517.tif 000003
【図３】
0006556517.tif 000004
【図４】
0006556517.tif 000005
【図５】
0006556517.tif 000006
【図６】
0006556517.tif 000007
【図７】
0006556517.tif 000008
【図８】
0006556517.tif 000009
【図９】
0006556517.tif 000010
【図１０】
0006556517.tif 000011
【図１１】
0006556517.tif 000012
【図１２】
0006556517.tif 000013
【図１３】
0006556517.tif 000014
【図１４】
0006556517.tif 000015
【図１５】
0006556517.tif 000016
【図１６】
0006556517.tif 000017
【図１７】
0006556517.tif 000018
【図１８】
0006556517.tif 000019
【図１９】
0006556517.tif 000020
【図２０】
0006556517.tif 000021
【図２１】
0006556517.tif 000022
【図２２】
0006556517.tif 000023
【図２３】
0006556517.tif 000024
【図２４】
0006556517.tif 000025
【図２５】
0006556517.tif 000026
【図２６】
0006556517.tif 000027