(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者に把持されるシャフトと、前記シャフトの下端に設けられた石突きと、を備えた歩行補助具であって、
前記シャフトは、
少なくとも下端部分が下端開口の筒状に形成された第１シャフト構成部材と、
前記第１シャフト構成部材上にスライド可能に装着され、下端に前記石突きが設けられた両端開口の筒状の第２シャフト構成部材と、
前記第２シャフト構成部材を前記第１シャフト構成部材上の所定の位置に固定するシャフト固定機構と、を備え、
前記第１シャフト構成部材の下端内周縁には、前記第１シャフト構成部材の下端から突出する複数の脚体が開閉可能に取り付けられ、
前記複数の脚体は、
当該複数の脚体の内側の上側で、当該複数の脚体に挟まれた状態で弾性部材が配設され、
前記第２シャフト構成部材の下端が前記第１シャフト構成部材の下端より上方に配置された状態では、前記第２シャフト構成部材の下端から飛び出し横方向に膨らんだ前記弾性部材により、下側が互いに離間する方向に付勢され、開いた状態となり、
前記第２シャフト構成部材が、前記第１シャフト構成部材上において下方にスライドされ、その下端が前記第１シャフト構成部材の下端より突出した状態では、前記第２シャフト構成部材により閉じる方向に押圧され、内側に配設された前記弾性部材が縦長に変形し、閉じた状態となり、前記第２シャフト構成部材の内部に収納されることを特徴とする歩行補助具。
【請求項２】
前記シャフト固定機構は、
前記第２シャフト構成部材の周壁を径方向に貫通し、当該第２シャフト構成部材の径方向内方に付勢されたピンを有するストッパ手段と、
前記第１シャフト構成部材の外周面に長手方向に沿って形成され、前記ピンの先端部をスライドさせることが可能な溝と、
前記溝に形成され、前記ピンが係止する係止部と、を備え、
前記第２シャフト構成部材の外周面に取り付けられ、その一部が前記ピンの基端部に固着された幅広の輪ゴムにより、前記ピンが前記第２シャフト構成部材の径方向内方に付勢されている、請求項１に記載の歩行補助具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者に把持されるシャフトと、シャフトの下端に設けられた石突きと、を備えた歩行補助具に関する。さらに詳細には、本発明は、不使用時に自立させておくことにより、その後の使用を容易に行うことができるようにした歩行補助具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歩行補助具には、杖、ステッキ、支え棒等があり、特に自立可能な歩行補助具としては、例えば、特許文献１に開示された構成のものが知られている。特許文献１に開示された自立構造を持つ杖は、自立を可能にする脚部を、モータの動力によって開閉するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２８８６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に開示された自立構造を持つ杖は、モータ等を内蔵しているため、重量が重くなると共に、コスト高になってしまうという課題を有していた。
【０００５】
本発明は、従来技術における前記課題を解決するためになされたものであり、軽量で低コストの自立可能な歩行補助具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明に係る歩行補助具の構成は、
（１）使用者に把持されるシャフトと、前記シャフトの下端に設けられた石突きと、を備えた歩行補助具であって、
前記シャフトは、少なくとも下端部分が下端開口の筒状に形成された第１シャフト構成部材と、前記第１シャフト構成部材上にスライド可能に装着され、下端に前記石突きが設けられた両端開口の筒状の第２シャフト構成部材と、前記第２シャフト構成部材を前記第１シャフト構成部材上の所定の位置に固定するシャフト固定機構と、を備え、
前記第１シャフト構成部材の下端内周縁には、前記第１シャフト構成部材の下端から突出する複数の脚体が開閉可能に取り付けられ、前記複数の脚体は、当該複数の脚体の内側に弾性部材が配設され、前記第２シャフト構成部材の下端が前記第１シャフト構成部材の下端より上方に配置された状態では、前記弾性部材に付勢され、開いた状態となり、前記第２シャフト構成部材が、前記第１シャフト構成部材上において下方にスライドされ、その下端が前記第１シャフト構成部材の下端より突出した状態では、前記第２シャフト構成部材により閉じる方向に押圧され、内側に配設された前記弾性部材が縦長に変形し、閉じた状態となり、前記第２シャフト構成部材の内部に収容されることを特徴とする。
【０００７】
本発明において、歩行補助具には、高齢者や体力の弱い者に使用される杖、登山やハイキングを行う者に使用されるステッキ、支え棒等が含まれる。
【０００８】
本発明の歩行補助具の上記（１）の構成によれば、第２シャフト構成部材を第１シャフト構成部材上で上下にスライドさせるという簡単な手動操作により、自立可能な状態と通常の使用状態とを切り替えることができる。従って、本発明の歩行補助具の上記（１）の構成によれば、モータ等を必要としない、軽量で低コストの自立可能な歩行補助具を提供することができる。
【０００９】
本発明の歩行補助具の上記（１）の構成においては、以下の（２）のような構成にすることが好ましい。
【００１０】
（２）前記シャフト固定機構は、前記第２シャフト構成部材の周壁を径方向に貫通し、当該第２シャフト構成部材の径方向内方に付勢されたピンを有するストッパ手段と、前記第１シャフト構成部材の外周面に長手方向に沿って形成され、前記ピンの先端部をスライドさせることが可能な溝と、前記溝に形成され、前記ピンが係止する係止部、を備え、
前記第２シャフト構成部材の外周面に取り付けられ、その一部が前記ピンの基端部に固着された幅広の輪ゴムにより、前記ピンが前記第２シャフト構成部材の径方向内方に付勢されている。
【００１１】
上記（２）の好ましい構成によれば、シャフト固定機構におけるピンの付勢手段を、簡単な構成によって実現することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の歩行補助具によれば、第２シャフト構成部材を第１シャフト構成部材上で上下にスライドさせるという簡単な手動操作により、自立可能な状態と通常の使用状態とを切り替えることができる。従って、本発明によれば、モータ等を必要としない、軽量で低コストの自立可能な歩行補助具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態における杖の構成を示す斜視図（（ａ）は通常の使用状態、（ｂ）は自立させた状態）である。
【図２】本発明の一実施の形態における杖の構成を示す側面図（（ａ）は通常の使用状態、（ｂ）は自立させた状態）である。
【図３】図２に示す杖を左側から見た図（（ａ）は通常の使用状態、（ｂ）は自立させた状態）である。
【図４】本発明の一実施の形態における杖のシャフト固定機構を示す縦断面図（（ａ）は第２シャフト構成部材を下方にスライドさせて固定した状態、（ｂ）は第２シャフト構成部材を上方にスライドさせて固定した状態）である。
【図５】本発明の一実施の形態における杖のシャフト固定機構の別例を示す側面図である。
【図６】本発明の一実施の形態における杖の脚体周りの構成を示す縦断面図（（ａ）は脚体を収納した（脚体が閉じた）状態、（ｂ）は脚体を展開させた（脚体が開いた）状態）である。
【図７】本発明の一実施の形態における杖の脚体周りの他の構成を示す縦断面図（脚体を展開させた（脚体が開いた）状態）である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、好適な実施の形態を用いて本発明をさらに具体的に説明する。但し、下記の実施の形態は本発明を具現化した例に過ぎず、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１５】
［歩行補助具の構成］
まず、本発明の一実施の形態における歩行補助具の構成について、図１〜図６を参照しながら説明する。尚、本実施の形態においては、歩行補助具が、高齢者や体力の弱い者に使用される杖である場合を例に挙げて説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施の形態における杖の構成を示す斜視図（（ａ）は通常の使用状態、（ｂ）は自立させた状態）、図２は、当該杖の構成を示す側面図（（ａ）は通常の使用状態、（ｂ）は自立させた状態）、図３は、図２に示す杖を左側から見た図（（ａ）は通常の使用状態、（ｂ）は自立させた状態）、図４は、当該杖のシャフト固定機構を示す縦断面図（（ａ）は第２シャフト構成部材を下方にスライドさせた状態、（ｂ）は第２シャフト構成部材を上方にスライドさせた状態）、図５は、当該杖のシャフト固定機構の別例を示す側面図、図６は、当該杖の脚体周りの構成を示す縦断面図（（ａ）は脚体を収納した（脚体が閉じた）状態、（ｂ）は脚体を展開させた（脚体が開いた）状態）である。
【００１７】
図１（ａ），図２（ａ），図３（ａ）に示すように、本実施の形態の杖１は、使用者に把持されるシャフト２と、シャフト２の下端に設けられた石突き３と、を備えている。ここでは、シャフト２の上端に把手４が固定されており、使用者は、当該把手４を手で握ることによってシャフト２を把持することができるようにされている。
【００１８】
図１〜図６に示すように、シャフト２は、上端に把手４が固定され、下端が開口した中空円筒状の第１シャフト構成部材２ａと、第１シャフト構成部材２ａ上にスライド可能に装着され（図１の矢印Ａ，Ｂ、図４の矢印Ｄ，Ｅ、図６の矢印Ｆ，Ｇ参照）、下端に石突き３が設けられた両端開口の中空円筒状の第２シャフト構成部材２ｂと、第２シャフト構成部材２ｂを第１シャフト構成部材２ａ上の所定の位置に固定するシャフト固定機構と、を備えている。尚、シャフト固定機構の詳細については後述する（図４参照）。
【００１９】
シャフト２の素材としては、例えば、アルミニウム、鉄、カーボン等の任意の素材を用いることができる。
【００２０】
石突き３の素材としては、例えば、弾性変形可能で接面性の良好なエラストマー、プラスチック等の任意の素材を用いることができる。図６に示すように、石突き３は、略円錐台状に形成されており、その中心軸上には第２シャフト構成部材２ｂの外径と略同径の円筒状の貫通孔３ａが形成されている。そして、第２シャフト構成部材２ｂの下端部を貫通孔３ａに嵌め込むことにより、第２シャフト構成部材２ｂの下端部に石突き３が固定されている。ここで、第２シャフト構成部材２ｂの下端は石突き３の下端よりも多少上方に位置しており、これにより、杖１の使用時に第２シャフト構成部材２ｂの下端が直に地面に当たって異音を発することがないようにされている。
【００２１】
図１〜図４に示すように、上記したシャフト固定機構は、第２シャフト構成部材２ｂの上端部の周壁を径方向に貫通し、当該第２シャフト構成部材２ｂの径方向内方に付勢されたピン６ａを有するストッパ手段６と、第１シャフト構成部材２ａの外周面に長手方向に沿って形成され、ピン６ａの先端部をスライドさせることが可能な溝５と、溝５の底面に穿設され、ピン６ａが挿入される複数の係止部の一例である貫通孔５ａ，５ｂ，・・・と、を備えている。ここで、ピン６ａには、第２シャフト構成部材２ｂの周壁の外側に位置する基端部に摘み６ｂが一体に形成されており、当該摘み６ｂを摘まんでピン６ａを貫通孔５ａ，５ｂ，・・・から抜くことができるようにされている（図４の矢印Ｃ参照）。
【００２２】
第２シャフト構成部材２ｂの上端部の外周面には、幅広の輪ゴム６ｃが取り付けられており、当該幅広の輪ゴム６ｃの一部はピン６ａの基端部に固着されている（図４参照）。そして、これにより、ピン６ａは、上記のように第２シャフト構成部材２ｂの径方向内方に付勢された状態となっている。
かかる構成によれば、シャフト固定機構におけるピン６ａの付勢手段を、簡単な構成によって実現することができる。
【００２３】
図４（ｂ）に示すようにストッパ手段６のピン６ａが溝５の上端に位置しているとき、当該ピン６ａは、幅広の輪ゴム６ｃによる付勢力によってその先端が溝５の底面に押し付けられる。そして、これにより、第２シャフト構成部材２ｂが第１シャフト構成部材２ａ上の第１の所定の位置に固定される。このとき、図６（ｂ）に示すように、第２シャフト構成部材２ｂの下端面は、第１シャフト構成部材２ａの下端面とほぼ面一となる。
図４（ｂ）の状態から第２シャフト構成部材２ｂを下方にスライドさせると（図４（ｂ）の矢印Ｅ参照）、ピン６ａの先端部が溝５をスライドして一番上の貫通孔５ａに挿入する（図４（ａ）参照）。そして、これにより、第２シャフト構成部材２ｂが第１シャフト構成部材２ａ上の第２の所定の位置に固定される。第２シャフト構成部材２ｂをさらに下方にスライドさせたい場合には、ストッパ手段６の摘み６ｂを引っ張り（図４（ａ）の矢印Ｃ参照）、ピン６ａの先端を貫通孔５ａから抜いて溝５の上に載せればよい。図４（ａ）の状態から第２シャフト構成部材２ｂを上方にスライドさせたい場合も、同様である。
【００２４】
また、杖１は、シャフト固定機構において、図４に示す貫通孔５ａ，５ｂ，・・・の代わりに、図５に示す係止部の一例である補助溝５ａ’，５ｂ’，・・・を形成してもよい。補助溝５ａ’，５ｂ’，・・・は、溝５が延びる方向と直交する方向に延び、溝５と一体的に形成され、ピン６ａの先端部を溝５からスライドさせることが可能である。この場合、使用者は、図４（ｂ）の状態から第２シャフト構成部材２ｂを下方にスライドさせ、例えば、図５に示す補助溝５ａ’が形成された位置にピン６ａが配置されたときに、第２シャフト構成部材２ｂを第１シャフト構成部材２ａを軸心として回動させる。これにより、ピン６ａの先端部が補助溝５ａ’内に入り係止され、第２シャフト構成部材２ｂが第１シャフト構成部材２ａに対し、上下に移動するのを規制できる。
【００２５】
図１（ｂ），図２（ｂ），図３（ｂ），図６に示すように、第１シャフト構成部材２ａの下端内周縁には、３本の棒状の脚体７ａ，７ｂ，７ｃがそれぞれゴム材８ａ，８ｂ，８ｃを介して開閉可能に取り付けられている。また、脚体７ａ，７ｂ，７ｃの取付部分の下方近傍には、当該脚体７ａ，７ｂ，７ｃの内側に（すなわち、当該脚体７ａ，７ｂ，７ｃに挟まれた状態で）空気の入ったゴムまり９が配設されており、これにより、脚体７ａ，７ｂ，７ｃは、開方向に付勢された状態となっている。また、脚体７ａ，７ｂ，７ｃは、球状に膨らんだゴムまり９との接触部分にそれぞれゴム材１０ａ，１０ｂ，１０ｃを介して連結されている。
【００２６】
ゴムまり９は、ストッパ手段６のピン６ａが溝５の上端に位置した状態で（図４（ｂ）参照）シャフト２の下端から飛び出して球状に膨らみ、これにより、脚体７ａ，７ｂ，７ｃが三角錐状に展開保持された状態となるようにされている（図１（ｂ），図２（ｂ），図３（ｂ），図６（ｂ）参照）。
【００２７】
一方、図１（ｂ），図２（ｂ），図３（ｂ），図６（ｂ）の状態から第２シャフト構成部材２ｂを下方にスライドさせると（図１（ｂ）の矢印Ｂ、図６（ｂ）の矢印Ｇ参照）、当該第２シャフト構成部材２ｂの下端内周部によって脚体７ａ，７ｂ，７ｃが閉じられていき、それに伴ってゴムまり９が脚体７ａ，７ｂ，７ｃに押されて縦長に変形していく。このとき、ストッパ手段６のピン６ａの先端部は、溝５を上端から下方にスライドしていき、一番上の貫通孔５ａに挿入されて、第２シャフト構成部材２ｂが第１シャフト構成部材２ａ上の第２の所定の位置に固定される。そして、脚体７ａ，７ｂ，７ｃは、ゴムまり９と共に第２シャフト構成部材２ｂの下端部内に収納される（図１（ａ），図２（ａ），図３（ａ），図６（ａ）参照）。
本実施の形態の杖１の構成によれば、このように脚体７ａ，７ｂ，７ｃをゴムまり９と共に第２シャフト構成部材２ｂの下端部内に収納することができるので、使用時における外観が通常の杖と変わらない自立杖を提供することができる。
【００２８】
尚、第２シャフト構成部材２ｂを、より下方にスライドさせて、ストッパ手段６のピン６ａを、より下方の貫通孔５ｂ，・・・に挿入させれば、杖１の長さをより長くすることができる。すなわち、本実施の形態の杖１の構成によれば、使用者の体格に合った長さに調整することが可能な自立杖を提供することができる。
【００２９】
図４（ａ），図６（ａ）の状態から、ストッパ手段６のピン６ａを貫通孔５ａから抜いて溝５の上に載せ、第２シャフト構成部材２ｂを上方にスライドさせていくと、ピン６ａが溝５の上端に達したときに、ゴムまり９がシャフト２の下端から飛び出して球状に膨らみ（図１（ｂ），図２（ｂ），図３（ｂ），図６（ｂ）参照）、これにより、脚体７ａ，７ｂ，７ｃが三角錐状に展開保持されて、杖１が自立可能な状態となる。
【００３０】
以上のように、本実施の形態の杖１によれば、第２シャフト構成部材２ｂを第１シャフト構成部材２ａ上で上下にスライドさせるという簡単な手動操作により、自立可能な状態と通常の使用状態とを切り替えることができる。従って、本実施の形態によれば、モータ等を必要としない、軽量で低コストの自立杖を提供することができる。
【００３１】
［歩行補助具の使用方法］
次に、本実施の形態における歩行補助具（杖１）の使用方法について説明する。
【００３２】
杖１を使用しない場合には、図４（ｂ）に示すように、ストッパ手段６のピン６ａを、溝５の上端に位置した状態にする。このとき、図６（ｂ）に示すように、第２シャフト構成部材２ｂの下端面が第１シャフト構成部材２ａの下端面と面一となり、ゴムまり９がシャフト２の下端から飛び出して球状に膨らむ。そして、これにより、脚体７ａ，７ｂ，７ｃが、ゴムまり９に付勢され、シャフト２の下端部分で三角錐状に展開保持される。脚体７ａ，７ｂ，７ｃが三角錐状に展開保持されたら、杖１を自立させておく（図１（ｂ），図２（ｂ），図３（ｂ），図６（ｂ）参照）。
【００３３】
杖１を使用する場合には、自立させておいた当該杖１を手に取り、図４（ｂ）の状態から第２シャフト構成部材２ｂを下方にスライドさせる（図４（ｂ）の矢印Ｅ参照）。これにより、ストッパ手段６のピン６ａの先端部が溝５をスライドして一番上の貫通孔５ａに挿入される（図４（ａ）の状態）。このとき、第２シャフト構成部材２ｂの下端が、第１シャフト構成部材２ａの下端より突出し、第２シャフト構成部材２ｂの下端内周部によって、脚体７ａ，７ｂ，７ｃの外表面が押圧され、脚体７ａ，７ｂ，７ｃが閉じられていき、それに伴ってゴムまり９が脚体７ａ，７ｂ，７ｃに押されて縦長に変形していく。そして、脚体７ａ，７ｂ，７ｃは、ゴムまり９と共に第２シャフト構成部材２ｂの下端部内に収納される（図１（ａ），図２（ａ），図３（ａ），図６（ａ）参照）。
使用者は、この状態で、把手４を手で握ることによってシャフト２を把持し、杖１を使用することができる。
【００３４】
尚、本実施の形態においては、第１シャフト構成部材２ａの下端内周縁に、３本の脚体７ａ，７ｂ，７ｃがそれぞれゴム材８ａ，８ｂ，８ｃを介して開閉可能に取り付けられている場合を例に挙げて説明したが、本発明は必ずしもこのような構成に限定されるものではない。脚体の数は４本以上であってもよい。また、脚体は、第１シャフト構成部材２ａの下端内周縁に機械的に軸支されていてもよい。
また、脚体７ａ，７ｂ，７ｃは、第１シャフト構成部材２ａの下端より突出する部分を長くするほど、より広範囲に展開し、自立した杖１がより安定する。
【００３５】
また、第１シャフト構成部材２ａの溝５には、脚体７ａ，７ｂ，７ｃが三角錐状に展開する位置に、ストッパ手段６のピン６ａが挿入される貫通孔を形成してもよい。これにより、使用者は、杖１の使用において、当該貫通孔にピン６ａを挿入した時には、脚体７ａ，７ｂ，７ｃを展開させた状態で使用でき、ピン６ａが上記貫通孔５ａ等に挿入されている時には、脚体７ａ，７ｂ，７ｃを第２シャフト構成部材２ｂの下端部内に収納させた状態で使用できる。即ち、使用者は、杖１を、３点支持の杖としても使用できるし、１点支持の杖としても使用できる。
【００３６】
また、本実施の形態においては、複数の脚体７ａ，７ｂ，７ｃの内側に空気の入ったゴムまり９が配設されている場合を例に挙げて説明したが、本発明は必ずしもこのような構成に限定されるものではない。複数の脚体の内側に配設される弾性部材としては、膨らんだ状態が球状の中実の弾性部材を用いることもできる。また、複数の脚体の内側に配設される弾性部材は、例えば図７に示すように、中空あるいは中実の円錐台状の弾性部材１１であってもよい。さらに、弾性部材としては、バネ材を用いることもできる。
【００３７】
また、本実施の形態においては、第１シャフト構成部材２ａが単一の部材からなる場合を例に挙げて説明したが、本発明は必ずしもこのような構成に限定されるものではない。第１シャフト構成部材は、例えば、スライド可能に連結された複数の部材からなっていてもよい。かかる構成によれば、使用者の体型に合わせて長さを調整することが可能な自立杖を提供することができる。
【００３８】
また、本実施の形態においては、下端が開口した中空円筒状の第１シャフト構成部材２ａを備える場合を例に挙げて説明したが、本発明は必ずしもこのような構成に限定されるものではない。第１シャフト構成部材は、少なくとも下端部分が下端開口の筒状に形成されていればよい。
【００３９】
また、本実施の形態においては、シャフト２の上端に把手４が固定されている場合を例に挙げて説明したが、本発明は必ずしもこのような構成に限定されるものではない。上端に把手を有していない歩行補助具も本発明に含まれる。
【００４０】
さらに、本実施の形態においては、シャフト固定機構が、第２シャフト構成部材２ｂの周壁を径方向に貫通し、第２シャフト構成部材２ｂの径方向内方に付勢されたピン６ａを有するストッパ手段６と、第１シャフト構成部材２ａの外周面に長手方向に沿って形成され、ピン６ａの先端部をスライドさせることが可能な溝５と、溝５の底面に穿設され、ピン６ａが挿入される貫通孔５ａ，５ｂ，・・・と、を備えている場合を例に挙げて説明したが、本発明は必ずしもこのような構成に限定されるものではない。
シャフト固定機構は、例えば、スライドキャップを用いた構成であってもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１  杖（歩行補助具）
２  シャフト
２ａ  第１シャフト構成部材
２ｂ  第２シャフト構成部材
３  石突き
４  把手
５  溝
５ａ，５ｂ  貫通孔
６  ストッパ手段
６ａ  ピン
６ｂ  摘み
７ａ，７ｂ，７ｃ  脚体
８ａ，８ｂ，８ｃ，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ  ゴム材
９  ゴムまり（弾性部材）
１１  弾性部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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