(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からの駆動力を所定のタイミングで回転体に伝達する駆動伝達装置であって、
所定の第１シャフトに回転可能に挿通され、前記駆動源からの駆動力が入力される第１入力ギアと、
前記第１シャフトに回転可能に挿通され、前記第１入力ギアと係合可能な第２入力ギアと、
前記第２入力ギアと噛合可能に設けられ、欠け歯部を有する第１欠け歯ギアと、
前記第１欠け歯ギアと同軸上に配置され、欠け歯部を有する第２欠け歯ギアと、
前記第１シャフトと平行な第２シャフトに回転可能に挿通され、前記第２欠け歯ギアと噛合可能に設けられた第１出力ギアと、
前記第２シャフトに回転可能に挿通され、前記第１出力ギアと係合可能であり、当該第１出力ギアからの駆動力を前記回転体へ出力する第２出力ギアと、
前記第１欠け歯ギアに固定され、係止部を有する第１カム部材と、
前記第１カム部材の前記係止部に係止して、所定のタイミングで前記第１欠け歯ギアの回転を規制するソレノイドと、を備え、
前記第１出力ギアと前記第２出力ギアとは、
前記第２シャフトに近接する内側の出力ギアが前記第２シャフトとの間に所定の摺動クリアランスよりも大きなクリアランスを有して配置され、
回転方向に所定の出力回転クリアランスを有して互いに係合される、駆動伝達装置。
【請求項２】
前記第１入力ギアと前記第２入力ギアとは、回転方向に所定の入力回転クリアランスを有して互いに係合される、請求項１に記載の駆動伝達装置。
【請求項３】
前記第２欠け歯ギアに固定される第２カム部材と、
前記ソレノイドによる前記係止部との係止が解除されたときに、前記第１欠け歯ギア及び前記第２欠け歯ギアが回転するように、前記第２カム部材を付勢する付勢部材と、を更に備える、請求項１又は２に記載の駆動伝達装置。
【請求項４】
回転体を有し、シートに画像を形成するための作像系と、
前記回転体を駆動するための駆動力を発生する駆動源と、
前記駆動源が発生する駆動力を前記回転体に伝達する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の駆動伝達装置と、を備える画像形成装置。
【請求項５】
前記作像系は、
現像剤像を担持する周面を有する像担持体と、
前記像担持体の周面に現像剤を供給する現像部と、
前記現像部に現像剤を補給する現像剤補給部であって、現像剤を貯留する補給部本体と、前記補給部本体内に配置され、現像剤を搬送する搬送フィーダとを含む現像剤補給部と、を備え、
前記回転体は、前記搬送フィーダである、請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体に駆動力を伝達する駆動伝達装置、及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フルカラーのレーザープリンタや複写機等の画像形成装置は、ローラー等の各種回転体を備えている。このため、画像形成装置には、前記回転体の駆動のための駆動源と、駆動源が発生する駆動力を所定のタイミングで回転体に伝達する駆動伝達装置とが備えられている（特許文献１参照）。
【０００３】
この種の駆動伝達装置は、駆動源からの駆動力の伝達により回転する、欠け歯部を有する欠け歯ギアと、所定のタイミングで欠け歯ギアの回転を規制するソレノイドと、欠け歯ギアと噛合可能に設けられ、駆動力を回転体へ出力する出力ギアと、を備える。駆動伝達装置では、所定のタイミングでソレノイドによる規制が解除されて欠け歯ギアが回転し、当該欠け歯ギアにおける回転方向最下流の歯部が出力ギアの歯部に到達すると、出力ギアの回転が開始され、これにより駆動力が回転体へ伝達される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２６６３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の如く、欠け歯ギアを備えた駆動伝達装置では、出力ギアの回転が開始されるときには、静止している出力ギアの歯部に対して一定速度で回転する欠け歯ギアの歯部が衝突する。このように、出力ギアの歯部に欠け歯ギアの歯部が衝突すると、ユーザーにとって不快な衝撃音が発生し、更には画像形成装置が振動することもある。歯部同士の衝突により画像形成装置が振動すると、シートに形成された画像に筋状の画像欠陥が発生してしまうおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、駆動源からの駆動力を所定のタイミングで回転体に伝達する駆動伝達装置において、衝撃音及び振動の発生を抑止することができる駆動伝達装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の局面に係る駆動伝達装置は、駆動源からの駆動力を所定のタイミングで回転体に伝達する駆動伝達装置であって、所定の第１シャフトに回転可能に挿通され、前記駆動源からの駆動力が入力される第１入力ギアと、前記第１シャフトに回転可能に挿通され、前記第１入力ギアと係合可能な第２入力ギアと、前記第２入力ギアと噛合可能に設けられ、欠け歯部を有する第１欠け歯ギアと、前記第１欠け歯ギアと同軸上に配置され、欠け歯部を有する第２欠け歯ギアと、前記第１シャフトと平行な第２シャフトに回転可能に挿通され、前記第２欠け歯ギアと噛合可能に設けられた第１出力ギアと、前記第２シャフトに回転可能に挿通され、前記第１出力ギアと係合可能であり、当該第１出力ギアからの駆動力を前記回転体へ出力する第２出力ギアと、前記第１欠け歯ギアに固定され、係止部を有する第１カム部材と、前記第１カム部材の前記係止部に係止して、所定のタイミングで前記第１欠け歯ギアの回転を規制するソレノイドと、を備える。そして、前記第１出力ギアと前記第２出力ギアとは、前記第２シャフトに近接する内側の出力ギアが前記第２シャフトとの間に所定の摺動クリアランスよりも大きなクリアランスを有して配置され、回転方向に所定の出力回転クリアランスを有して互いに係合される。
【０００８】
この駆動伝達装置によれば、第１欠け歯ギアと、当該第１欠け歯ギアと同軸上に配置される第２欠け歯ギアとを備える。この第１欠け歯ギアは、駆動源からの駆動力により第１シャフトに対して回転可能な第１入力ギアに係合される第２入力ギアと噛合可能である。また、第２欠け歯ギアは、第２シャフトに回転可能に挿通された第１出力ギアと噛合可能であり、この第１出力ギアと係合可能な第２出力ギアから駆動力が出力される。このような構成の駆動伝達装置では、第２入力ギアと噛合された第１欠け歯ギアの回転に伴って第２欠け歯ギアが回転し、当該第２欠け歯ギアにおける回転方向最下流の歯部が第１出力ギアの歯部に到達すると、第１出力ギアの回転が開始され、更には第１出力ギアと係合可能な第２出力ギアの回転により駆動力が回転体へ出力される。ここで、ソレノイドによる規制が解除されることにより、第１欠け歯ギアの回転が可能となり、当該第１欠け歯ギアと同軸上に配置された第２欠け歯ギアの回転も可能となる。
【０００９】
従来、シャフトに回転可能に挿通されるギアにおいては、シャフトの外周面に対するギアの回転摺動特性を維持しつつ、回転時におけるギアの径方向への変位が極力小さくなるように、ギアとシャフトとの間の摺動クリアランスが設定される。すなわち、ギアとシャフトとの間のクリアランスを所定の摺動クリアランスに設定すると、ギアの径方向への変位が許容されない構成となる。このような構成では、静止しているギアの歯部に対して一定速度で回転する欠け歯ギアの歯部が衝突したときの衝撃力が大きなものとなってしまう。
【００１０】
そこで、本発明に係る駆動伝達装置において、第１出力ギアと第２出力ギアとは、第２シャフトに近接する内側の出力ギアが第２シャフトとの間に所定の摺動クリアランスよりも大きなクリアランスを有して配置されている。このような構成とすることによって、静止している第１出力ギアの歯部に対して一定速度で回転する第２欠け歯ギアの歯部が衝突したときに、第１出力ギア並びに当該第１出力ギアに係合された第２出力ギアの径方向への変位が許容される。これにより、第１出力ギアの歯部に対して第２欠け歯ギアの歯部が衝突したときの衝撃力を低減することができる。従って、衝撃音及び振動の発生を抑止することができる。
【００１１】
更に、本発明に係る駆動伝達装置において、第１出力ギアと第２出力ギアとは、回転方向に所定の出力回転クリアランスを有して互いに係合される。このような構成では、第２出力ギアは、第２欠け歯ギアと噛合した第１出力ギアが出力回転クリアランスの範囲で回転し、当該第１出力ギアと係合すると、回転することになる。すなわち、第２欠け歯ギアの歯部が第１出力ギアの歯部に衝突して第１出力ギアの回転が開始される時点と、第１出力ギアと係合して第２出力ギアの回転が開始される時点とは、時間差を有している。従って、第２欠け歯ギアの歯部が第１出力ギアの歯部に衝突したときの衝撃力が、駆動力を回転体へ出力するための第２出力ギアに、直接的に伝達されることが防止される。
【００１２】
上記の駆動伝達装置において、前記第１入力ギアと前記第２入力ギアとは、回転方向に所定の入力回転クリアランスを有して互いに係合される構成であってもよい。
【００１３】
この態様では、第１欠け歯ギアと噛合可能な第２入力ギアは、駆動源からの駆動力の入力により第１入力ギアが入力回転クリアランスの範囲で回転し、当該第１入力ギアと係合すると、回転することになる。すなわち、駆動源からの駆動力が第１入力ギアに入力される時点と、第１入力ギアと係合して第２入力ギアの回転が開始される時点とは、時間差を有している。従って、駆動源からの駆動力が、第１入力ギアに入力されると同時に、第１欠け歯ギアと噛合した第２入力ギアに伝達されることが防止される。これにより、第１欠け歯ギアと噛合した第２入力ギアに対して第１入力ギアから駆動力が伝達されるときの衝撃力を、緩和することができる。
【００１６】
上記の駆動伝達装置は、前記第２欠け歯ギアに固定される第２カム部材と、前記ソレノイドによる前記係止部との係止が解除されたときに、前記第１欠け歯ギア及び前記第２欠け歯ギアが回転するように、前記第２カム部材を付勢する付勢部材と、を更に備える構成としてもよい。
【００１７】
この態様では、駆動源からの駆動力が第１入力ギア及び第２入力ギアを介して第１欠け歯ギアに入力されていない期間において、付勢部材の付勢力により第１欠け歯ギア及び第２欠け歯ギアを回転させることができる。
【００１８】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、回転体を有し、シートに画像を形成するための作像系と、前記回転体を駆動するための駆動力を発生する駆動源と、前記駆動源が発生する駆動力を前記回転体に伝達する、上記の駆動伝達装置と、を備える。
【００１９】
この画像形成装置によれば、駆動源からの駆動力を所定のタイミングで回転体に伝達するときに、衝撃音及び振動の発生が抑止されるので、ユーザーに不快感を与えることが防止され、且つシートに形成された画像に筋状の画像欠陥が発生することを抑止することができる。
【００２０】
上記の画像形成装置において、前記作像系は、現像剤像を担持する周面を有する像担持体と、前記像担持体の周面に現像剤を供給する現像部と、前記現像部に現像剤を補給する現像剤補給部であって、現像剤を貯留する補給部本体と、前記補給部本体内に配置され、現像剤を搬送する搬送フィーダとを含む現像剤補給部と、を備える。そして、前記回転体は、前記搬送フィーダである。
【００２１】
この態様では、駆動伝達装置により伝達された駆動力によって、現像剤補給部の搬送フィーダを駆動させる構成とすることができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明によれば、駆動源からの駆動力を所定のタイミングで回転体に伝達する駆動伝達装置において、衝撃音及び振動の発生を抑止することができる駆動伝達装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示す図である。
【図２】画像形成装置の駆動伝達系におけるギア列と駆動伝達装置との関係を示す図である。
【図３】駆動伝達装置の構成を示す斜視図である。
【図４】駆動伝達装置の構成を示す平面図である。
【図５】駆動伝達装置の構成を示す分解斜視図である。
【図６】駆動伝達装置における駆動入力部の構成を示す斜視図である。
【図７】駆動伝達装置における駆動入力部の構成を示す平面図である。
【図８】駆動伝達装置における駆動入力部の構成を示す断面図である。
【図９】駆動伝達装置における駆動出力部の構成を示す平面図である。
【図１０】駆動伝達装置における駆動出力部の構成を示す断面図である。
【図１１】駆動伝達装置における欠け歯ギア部の構成を示す斜視図である。
【図１２】駆動伝達装置における欠け歯ギア部の構成を示す分解斜視図である。
【図１３】駆動伝達装置における欠け歯ギア部の構成を示す断面図である。
【図１４】駆動伝達装置における欠け歯ギア部の構成を示す分解断面図である。
【図１５】駆動伝達装置における欠け歯ギア部の構成を示す平面図である。
【図１６Ａ】駆動伝達装置の動作を説明するための図である。
【図１６Ｂ】駆動伝達装置の動作を説明するための図である。
【図１６Ｃ】駆動伝達装置の動作を説明するための図である。
【図１７】駆動伝達装置におけるソレノイドの近傍を示す平面図である。
【図１８】駆動伝達装置におけるソレノイドの動作を説明するための図である。
【図１９】駆動伝達装置におけるソレノイドの近傍を拡大して示す平面図である。
【図２０Ａ】駆動伝達装置におけるソレノイドの動作に対する回動規制部材の機能を説明するための図である。
【図２０Ｂ】駆動伝達装置におけるソレノイドの動作に対する回動規制部材の機能を説明するための図である。
【図２０Ｃ】駆動伝達装置におけるソレノイドの動作に対する回動規制部材の機能を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態に係る駆動伝達装置及び画像形成装置について図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の内部構造を示す図である。画像形成装置１は、フルカラープリンターであるが、他の実施形態において、画像形成装置１は、フルカラーの複写機、ファクシミリ装置、これらの機能を備える複合機等であってもよい。
【００２５】
なお、以下の説明で用いられる「上」や「下」、「前」や「後」、「左」や「右」といった方向を表す用語は、単に、説明の明瞭化を目的とするものであり、画像形成装置１の原理を何ら限定するものではない。また、以下の説明において、「シート」との用語は、コピー用紙、コート紙、ＯＨＰシート、厚紙、葉書、トレーシングペーパーや画像形成処理を受ける他のシート材料或いは画像形成処理以外の任意の処理を受けるシート材料を意味する。
【００２６】
画像形成装置１は、シートに画像を形成するための各種の装置を収容する箱形の装置本体である本体ハウジング１０を備える。本体ハウジング１０の前後左右の側面は、それぞれ外装を兼ねる前側板１０１、左側板、右側板及び後側板１０４で覆われている。本体ハウジング１０の上面は、天板１０５で覆われている。天板１０５の後方側には、排紙口１７Ｈを備えた膨出部１０６が、前方側には排紙口１７Ｈから排出されるシートを受け取る排紙トレイ１０７が、それぞれ備えられている。また、本体ハウジング１０の底部には、給紙カセット１１が着脱自在に装着されている。更に、給紙カセット１１の下方には、給紙装置１２が増設されている。
【００２７】
画像形成装置１は、給紙部としての給紙カセット１１、給紙装置１２及び手差しトレイ１３と、トナー像（現像剤像）を形成する作像ユニット２（作像系）と、中間転写ユニット３と、定着ユニット４と、上記給紙部及び排紙トレイ１０７を含み、本体ハウジング１０内においてシートを搬送するシート搬送系とを備えている。
【００２８】
給紙カセット１１は、トナー像が転写されるシートＳの束を収容する。給紙カセット１１は、前記シートＳの束を収容するシート収容部１１１と、前記シートＳの束が載置されるリフト板１１２と、前記シートＳの束の最上位のシートを主搬送路Ｐ１へ送り出す給紙ローラー１１３とを備えている。給紙装置１２は、本体ハウジング１０の底部に取り付けられるオプション給紙ユニットであり、同様にシート収容部１２１、リフト板１２２及び給紙ローラー１２３を備えている。給紙装置１２は、給紙ローラー１２３によって繰り出されるシートが通過する連絡搬送路Ｐ４を備え、その下流端には送り出しローラー１２４が配置されている。手差しトレイ１３は、手差しシートが載置されるトレイである。手差しトレイ１３の付近には、手差しシートを取り込むニップローラー１３１、手差しシートを手差し搬送路ＰＭに送り出す手差し給紙ローラー１３２が配置されている。手差し搬送路ＰＭに沿って、複数の搬送ローラー１３３が配置されている。
【００２９】
作像ユニット２は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びブラック（Ｂｋ）の各色のトナー像をそれぞれ作像する４つの画像形成ユニットを備えている。すなわち、作像ユニット２は、イエロー色のトナー像を作像するための画像形成ユニット２Ｙと、シアン色のトナー像を作像するための画像形成ユニット２Ｃと、マゼンタ色のトナー像を作像するための画像形成ユニット２Ｍと、ブラック色のトナー像を作像するための画像形成ユニット２Ｂｋと、を備えている。
【００３０】
各画像形成ユニット２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｂｋは、感光体ドラム２１（像担持体）、帯電部２２、現像部２３、一次転写ローラー２４、クリーニング部２５を備えている。更に作像ユニット２は、４色の画像形成ユニットで共通に用いられる光走査部２６を備えている。
【００３１】
感光体ドラム２１は、円筒状の部材であり、その周面に静電潜像及びトナー像（現像剤像）を担持する。感光体ドラム２１は、左右方向に延びるドラム回転軸を備え、このドラム回転軸の軸回りに回転駆動される。帯電部２２は、感光体ドラム２１の周面を略一様に帯電させる。光走査部２６は、走査用のレーザー光を発する光源、偏向用のポリゴンミラー及び結像光学系を含む。光走査部２６は、略一様に帯電された感光体ドラム２１の周面に対して画像データに応じたレーザー光を照射し、静電潜像を形成する。
【００３２】
現像部２３は、静電潜像を現像して顕在化させるものであり、静電潜像が形成された感光体ドラム２１の周面にトナー（現像剤）を供給する現像ローラー２３１を含む。現像ローラー２３１は、左右方向に延びるローラー回転軸を備え、このローラー回転軸の軸回りに回転駆動される。現像部２３からのトナー供給によって、感光体ドラム２１の周面にはトナー像が形成される。
【００３３】
一次転写ローラー２４は、感光体ドラム２１に対して上方から対向するよう配置され、後述する中間転写ベルト３１を挟んで両者で転写ニップ部を形成している。一次転写ローラー２４には、中間転写ベルト３１に感光体ドラム２１が担持する前記トナー像を転写させるための転写バイアスが与えられる。クリーニング部２５は、シートＳへトナー像が転写された後に、感光体ドラム２１の周面に残るトナーを除去する。
【００３４】
画像形成装置１は、更に、作像ユニット２の一部の構成として、現像部２３にトナーを補給するトナーコンテナ２７（現像剤補給部）を備えている。図３では、画像形成ユニット２Ｙ用のトナーコンテナ２７のみを図示し、他色用は図示を省いている。トナーコンテナ２７は、各色のトナーを貯留するコンテナ本体２７Ｈ（補給部本体）と、コンテナ本体２７Ｈの内部に配置され貯留トナーを図略のトナー排出口に向けて搬送する搬送フィーダ２７１とを備えている。搬送フィーダ２７１は、左右方向に延びる回転軸と、その回転軸の周上に設けられたスパイラル片とを含み、前記回転軸回りに回転駆動される。
【００３５】
中間転写ユニット３は、作像ユニット２の上方に配置され、感光体ドラム２１の周面に担持されたトナー像が一次転写される中間転写ベルト３１と、中間転写ベルト３１を周回駆動するベルト駆動ローラー３２及びテンションローラー３３とを含む。中間転写ベルト３１は、無端ベルトであり、前記トナー像が一次転写される外周面を有する。中間転写ベルト３１は、ベルト駆動ローラー３２とテンションローラー３３との間に張設され、ベルト駆動ローラー３２が回転駆動されることによって周回走行する。ベルト駆動ローラー３２に対して、中間転写ベルト３１を介して二次転写ローラー１５が圧接され、二次転写部が形成されている。
【００３６】
定着ユニット４は、熱源が内蔵された定着ローラー４１と、定着ローラー４１と共に定着ニップ部を形成する加圧ローラー４２とを含む。定着ローラー４１及び加圧ローラー４２は、各々左右方向に延びる回転軸を備え、この回転軸の軸回りに回転駆動される。定着ユニット４は、前記二次転写部においてトナー像が転写されたシートを、前記定着ニップ部において加熱及び加圧しつつ搬送することで、トナーをシートに溶着させる定着処理を施す。
【００３７】
画像形成装置１は、シート搬送系として、上述の給紙カセット１１、給紙装置１２及び手差しトレイ１３を含み、トナー像が二次転写されるシートを給紙する給紙部と、二次転写後のシートを受け取る上述の排紙トレイ１０７と、各種のシート搬送路と、これらのシート搬送路に配置されたシート搬送ローラーとを含む。
【００３８】
前記シート搬送路は、主搬送路Ｐ１、反転搬送路Ｐ２、連絡搬送路Ｐ３、Ｐ４及び既述の手差し搬送路ＰＭを含む。主搬送路Ｐ１は、概ね上下方向に延び、中間転写ユニット３（二次転写部）及び定着ユニット４（定着ニップ部）を経由して、前記給紙部から排紙トレイ１０７へシートを導く搬送路である。反転搬送路Ｐ２は、シートに両面印刷が施される際に、主搬送路Ｐ１の下流端付近から上流端付近へシートを逆搬送させる搬送路である。本体ハウジング１０側の連絡搬送路Ｐ３と給紙装置１２側の連絡搬送路Ｐ４とは、給紙装置１２が本体ハウジング１０に装着された際に互いに連通する搬送路である。連絡搬送路Ｐ３の下流端及び手差し搬送路ＰＭの下流端は、主搬送路Ｐ１の上流端付近に接続されている。
【００３９】
前記シート搬送ローラーとして、既述の給紙ローラー１１３、１２３、１３２、送り出しローラー１２４及び搬送ローラー１３３に加え、本実施形態では、主搬送路Ｐ１に配置されたレジストローラー１４、二次転写ローラー１５、定着出口の搬送ローラー１６及び排紙ローラー１７と、反転搬送路Ｐ２に配置された反転搬送ローラー１８１、１８２とを含む。
【００４０】
レジストローラー１４は、主搬送路Ｐ１において前記二次転写部よりも上流側に配置されている。レジストローラー１４は、シートを一時待機させた後に、所定のタイミングで前記二次転写部へシートを供給する。二次転写ローラー１５は、中間転写ベルト３１を介してベルト駆動ローラー３２に対向配置され、前記二次転写部を形成している。二次転写部を通過するシートは、二次転写ローラー１５と中間転写ベルト３１とに接しながら、下流側へ搬送される。
【００４１】
搬送ローラー１６は、定着ユニット４を通過したシートを排紙口１７Ｈに向けて搬送するローラーである。排紙ローラー１７は、二次転写及び定着処理が施されたシートを、主搬送路Ｐ１から排紙口１７Ｈを通して排紙トレイ１０７に向けて排出するローラーである。反転搬送ローラー１８１、１８２は、反転搬送路Ｐ２においてシートを逆搬送するローラーである。なお、定着ローラー４１及び加圧ローラー４２のペアも、主搬送路Ｐ１におけるシート搬送の役目を果たす。
【００４２】
上述の通り、画像形成装置１は、作像ユニット２が含む感光体ドラム２１、現像ローラー２３１及びトナーコンテナ２７の搬送フィーダ２７１、中間転写ユニット３が備えるベルト駆動ローラー３２、定着ユニット４の定着ローラー４１及び加圧ローラー４２、前記シート搬送系が含む搬送ローラー群など、回転駆動を要する多数の回転体を含んでいる。本実施形態の画像形成装置１は、これらの回転体を駆動する駆動源としての駆動モーターと、駆動モーターが発生する駆動力の伝達経路を形成する駆動伝達系と、駆動伝達系により伝達された駆動力を、回転体へ伝達するための駆動伝達装置と、を備えている。
【００４３】
図２を参照して、画像形成装置１が備える駆動伝達系及び駆動伝達装置について説明する。図２は、画像形成装置１の駆動伝達系５におけるギア列と駆動伝達装置６との関係を示す図である。本実施形態の駆動伝達装置６は、駆動モーターからの駆動力を所定のタイミングで回転体に伝達するための装置である。駆動伝達装置６における駆動力伝達対象の回転体は、画像形成装置１が備える上記の回転体であれば特に限定されるものではない。以下では、駆動伝達装置６における駆動力伝達対象の回転体が、トナーコンテナ２７の搬送フィーダ２７１である例について、説明する。
【００４４】
図２に示すように、駆動伝達系５及び駆動伝達装置６は、本体ハウジング１０に配置されている。画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びブラック（Ｂｋ）の各色のトナーを貯留する４つのトナーコンテナ２７にそれぞれ対応して、４つの駆動伝達装置６を備えている。４つの駆動伝達装置６は、それぞれ同一に構成されている。駆動伝達系５は、駆動モーターのモーター出力軸ＭＳからの駆動力を、４つの駆動伝達装置６へ伝達するための駆動伝達経路を形成する。
【００４５】
駆動伝達系５は、複数の駆動伝達ギアを含む。図２に示す例では、駆動伝達系５は、第１駆動伝達ギア５Ａ、第２駆動伝達ギア５Ｂ、第３駆動伝達ギア５Ｃ、第４駆動伝達ギア５Ｄ、第５駆動伝達ギア５Ｅ、第６駆動伝達ギア５Ｆ、第７駆動伝達ギア５Ｇ、第８駆動伝達ギア５Ｈ、第９駆動伝達ギア５Ｉ、第１０駆動伝達ギア５Ｊ、第１１駆動伝達ギア５Ｋａ、第１２駆動伝達ギア５Ｌ、第１３駆動伝達ギア５Ｍ、第１４駆動伝達ギア５Ｎ、及び第１５駆動伝達ギア５Ｋｂを含む。
【００４６】
第１駆動伝達ギア５Ａは、駆動モーターのモーター出力軸ＭＳに噛合され、モーター出力軸ＭＳからの駆動力を直接的に受ける。第１駆動伝達ギア５Ａが受けたモーター出力軸ＭＳからの駆動力は、第２駆動伝達ギア５Ｂ、第３駆動伝達ギア５Ｃ、第４駆動伝達ギア５Ｄ、第５駆動伝達ギア５Ｅ、第６駆動伝達ギア５Ｆ、第７駆動伝達ギア５Ｇ、第８駆動伝達ギア５Ｈ、第９駆動伝達ギア５Ｉ、第１０駆動伝達ギア５Ｊ、第１１駆動伝達ギア５Ｋａ、第１２駆動伝達ギア５Ｌ、第１３駆動伝達ギア５Ｍ、第１４駆動伝達ギア５Ｎ、及び第１５駆動伝達ギア５Ｋｂの順に、伝達される。
【００４７】
駆動伝達系５を構成する上記の駆動伝達ギアのうち、第１１駆動伝達ギア５Ｋａは、マゼンタ色のトナーを貯留するトナーコンテナ２７に対応して設けられた駆動伝達装置６と、ブラック色のトナーを貯留するトナーコンテナ２７に対応して設けられた駆動伝達装置６とに、モーター出力軸ＭＳからの駆動力を伝達する。また、駆動伝達系５を構成する上記の駆動伝達ギアのうち、第１５駆動伝達ギア５Ｋｂは、イエロー色のトナーを貯留するトナーコンテナ２７に対応して設けられた駆動伝達装置６と、シアン色のトナーを貯留するトナーコンテナ２７に対応して設けられた駆動伝達装置６とに、モーター出力軸ＭＳからの駆動力を伝達する。
【００４８】
駆動伝達装置６は、駆動伝達系５により伝達されたモーター出力軸ＭＳからの駆動力を、トナーコンテナ２７の搬送フィーダ２７１に伝達する。駆動伝達装置６は、現像部２３にトナー補給が必要となった所定のタイミングで、搬送フィーダ２７１に駆動力を伝達する。この駆動伝達装置６の詳細について、図３乃至図５を参照して説明する。図３は駆動伝達装置６の構成を示す斜視図であり、図４は平面図であり、図５は分解斜視図である。駆動伝達装置６は、駆動入力部６１と、欠け歯ギア部６２と、駆動出力部６３とを備える。
【００４９】
駆動入力部６１は、駆動伝達装置６における、駆動モーターのモーター出力軸ＭＳからの駆動力が駆動伝達系５を介して入力される部分である。図６は駆動伝達装置６における駆動入力部６１の構成を示す斜視図であり、図７は平面図であり、図８は断面図である。駆動入力部６１は、第１入力ギア６１１と、第２入力ギア６１２とを含む。
【００５０】
駆動入力部６１において、第１入力ギア６１１は、駆動伝達系５の第１１駆動伝達ギア５Ｋａ又は第１５駆動伝達ギア５Ｋｂに噛合され、駆動モーターのモーター出力軸ＭＳからの駆動力が入力されるギアである。この第１入力ギア６１１は、左右方向に延びる第１シャフト６１３に回転可能に挿通されている。図５乃至図７に示すように、第１入力ギア６１１には、周方向（回転方向）に延びる孔部である駆動入力係合孔部６１１ａが形成されている。本実施形態では、第１入力ギア６１１には、２つの駆動入力係合孔部６１１ａが形成されている。
【００５１】
駆動入力部６１において、第２入力ギア６１２は、第１シャフト６１３に回転可能に挿通され、第１入力ギア６１１と係合可能なギアである。この第２入力ギア６１２は、後述の欠け歯ギア部６２の第１欠け歯ギア６２１と噛合可能である。図５乃至図７に示すように、第２入力ギア６１２には、中央部に第１シャフト６１３が挿通される第１シャフト挿通孔部６１２ｂが形成されている。更に、第２入力ギア６１２には、軸方向（径方向と直交する左右方向）に突出し、周方向（回転方向）に延びる突片である駆動入力係合突片６１２ａが、第１シャフト挿通孔部６１２ｂに沿って形成されている。本実施形態では、第２入力ギア６１２には、第１入力ギア６１１の駆動入力係合孔部６１１ａに対応して、２つの駆動入力係合突片６１２ａが形成されている。第２入力ギア６１２は、駆動入力係合突片６１２ａが駆動入力係合孔部６１１ａに挿入されるように、第１シャフト６１３に挿通されている。
【００５２】
図７に示すように、駆動入力部６１において、第１入力ギア６１１と第２入力ギア６１２とは、回転方向に所定の入力回転クリアランス６１Ａを有して互いに係合される。具体的には、第１入力ギア６１１の駆動入力係合孔部６１１ａの周方向の長さが、第２入力ギア６１２の駆動入力係合突片６１２ａの周方向の長さよりも、長く設定されている。そして、駆動入力係合突片６１２ａが駆動入力係合孔部６１１ａに挿入された状態において、駆動入力係合孔部６１１ａにおける駆動入力係合突片６１２ａが配置されていない隙間領域が、入力回転クリアランス６１Ａとなる。
【００５３】
上記構成の駆動入力部６１では、モーター出力軸ＭＳからの駆動力の入力により第１入力ギア６１１が入力回転クリアランス６１Ａの範囲で回転し、駆動入力係合孔部６１１ａの回転方向上流側端縁が駆動入力係合突片６１２ａの回転方向上流側端部に当接して係合すると、第２入力ギア６１２が第１入力ギア６１１の回転に連動して回転する。すなわち、モーター出力軸ＭＳからの駆動力が第１入力ギア６１１に入力される時点と、第１入力ギア６１１と係合して第２入力ギア６１２の回転が開始される時点とは、時間差を有している。従って、モーター出力軸ＭＳからの駆動力が、第１入力ギア６１１に入力されると同時に、第１欠け歯ギア６２１と噛合した第２入力ギア６１２に伝達されることが防止される。これにより、第１欠け歯ギア６２１と噛合した第２入力ギア６１２に対して第１入力ギア６１１から駆動力が伝達されるときの衝撃力を、緩和することができる。
【００５４】
駆動伝達装置６において、欠け歯ギア部６２は、モーター出力軸ＭＳからの駆動力が駆動入力部６１から伝達される部分である。図３乃至図５に示すように、欠け歯ギア部６２は、第２入力ギア６１２と噛合可能に設けられ、欠け歯部を有する第１欠け歯ギア６２１と、第１欠け歯ギア６２１と同軸上に配置され、欠け歯部を有する第２欠け歯ギア６２２と、を含む。この欠け歯ギア部６２の構成の詳細については、後述する。
【００５５】
駆動伝達装置６において、駆動出力部６３は、欠け歯ギア部６２から駆動力が伝達される部分であり、その伝達された駆動力をトナーコンテナ２７の搬送フィーダ２７１へ出力する。図９は駆動伝達装置６における駆動出力部６３の構成を示す平面図であり、図１０は断面図である。駆動出力部６３は、第１出力ギア６３１と、第２出力ギア６３２とを含む。
【００５６】
駆動出力部６３において、第１出力ギア６３１は、第２欠け歯ギア６２２と噛合可能に設けられたギアであり、当該第２欠け歯ギア６２２から駆動力が伝達される。この第１出力ギア６３１は、第１シャフト６１３と平行な左右方向に延びる第２シャフト６３３に回転可能に挿通されている。図５及び図９に示すように、第１出力ギア６３１には、中央部に第２シャフト６３３が挿通される第２シャフト挿通孔部６３１ｂが形成されている。更に、第１出力ギア６３１には、周方向（回転方向）に延びる孔部である駆動出力係合孔部６３１ａが、第２シャフト挿通孔部６３１ｂに沿って形成されている。本実施形態では、第１出力ギア６３１には、２つの駆動出力係合孔部６３１ａが形成されている。
【００５７】
駆動出力部６３において、第２出力ギア６３２は、第２シャフト６３３に回転可能に挿通され、第１出力ギア６３１と係合可能なギアである。この第２出力ギア６３２は、第１出力ギア６３１から駆動力が伝達され、その伝達された駆動力を、トナーコンテナ２７の搬送フィーダ２７１へ出力する。図５及び図９に示すように、第２出力ギア６３２には、軸方向（径方向と直交する左右方向）に突出し、周方向（回転方向）に延びる突片である駆動出力係合突片６３２ａが形成されている。本実施形態では、第２出力ギア６３２には、第１出力ギア６３１の駆動出力係合孔部６３１ａに対応して、２つの駆動出力係合突片６３２ａが形成されている。第２出力ギア６３２は、駆動出力係合突片６３２ａが駆動出力係合孔部６３１ａに挿入されるように、第２シャフト６３３に挿通されている。
【００５８】
図９に示すように、駆動出力部６３において、第１出力ギア６３１と第２出力ギア６３２とは、回転方向に所定の出力回転クリアランス６３Ａを有して互いに係合される。具体的には、第１出力ギア６３１の駆動出力係合孔部６３１ａの周方向の長さが、第２出力ギア６３２の駆動出力係合突片６３２ａの周方向の長さよりも、長く設定されている。そして、駆動出力係合突片６３２ａが駆動出力係合孔部６３１ａに挿入された状態において、駆動出力係合孔部６３１ａにおける駆動出力係合突片６３２ａが配置されていない隙間領域が、出力回転クリアランス６３Ａとなる。
【００５９】
上記構成の駆動出力部６３では、第２欠け歯ギア６２２からの駆動力の伝達により第１出力ギア６３１が出力回転クリアランス６３Ａの範囲で回転し、駆動出力係合孔部６３１ａの回転方向上流側端縁が駆動出力係合突片６３２ａの回転方向上流側端部に当接して係合すると、第２出力ギア６３２が第１出力ギア６３１の回転に連動して回転する。すなわち、第２欠け歯ギア６２２の歯部が第１出力ギア６３１の歯部に衝突して第１出力ギア６３１の回転が開始される時点と、第１出力ギア６３１と係合して第２出力ギア６３２の回転が開始される時点とは、時間差を有している。従って、第２欠け歯ギア６２２の歯部が第１出力ギア６３１の歯部に衝突したときの衝撃力が、駆動力をトナーコンテナ２７の搬送フィーダ２７１へ出力するための第２出力ギア６３２に、直接的に伝達されることが防止される。
【００６０】
更に、図１０に示すように、駆動出力部６３において、第１出力ギア６３１と第２出力ギア６３２とは、第２シャフト６３３に近接する内側の出力ギアが第２シャフト６３３との間に所定の摺動クリアランスよりも大きなクリアランス６３Ｂ（以下では、「径方向クリアランス６３Ｂ」という）を有して配置されている。本実施形態では、第１出力ギア６３１及び第２出力ギア６３２のうち、第２シャフト６３３に近接する内側の出力ギアは、第２出力ギア６３２である。
【００６１】
従来、シャフトに回転可能に挿通されるギアにおいては、シャフトの外周面に対するギアの回転摺動特性を維持しつつ、回転時におけるギアの径方向への変位が極力小さくなるように、ギアとシャフトとの間の摺動クリアランスが設定される。例えば、外径６ｍｍのシャフトに対し、一般的には、０．０５ｍｍの摺動クリアランスが設定される。ギアとシャフトとの間のクリアランスを所定の摺動クリアランスに設定すると、ギアの径方向への変位が許容されない構成となる。このような構成では、静止しているギアの歯部に対して一定速度で回転する欠け歯ギアの歯部が衝突したときの衝撃力が大きなものとなってしまう。
【００６２】
そこで、本実施形態の駆動伝達装置６において、第１出力ギア６３１と第２出力ギア６３２とは、第２シャフト６３３に近接する内側の出力ギア（第２出力ギア６３２）が第２シャフト６３３との間に所定の摺動クリアランスよりも大きな径方向クリアランス６３Ｂを有して配置されている。例えば、外径６ｍｍの第２シャフト６３３に対し、０．２５ｍｍの径方向クリアランス６３Ｂが設定される。径方向クリアランス６３Ｂの上限値としては、第１出力ギア６３１と第２欠け歯ギア６２２との間の噛合性能が低下しない値が選ばれ、例えば、第１出力ギア６３１の歯部の歯たけ（歯高）に設定される。このような構成とすることによって、静止している第１出力ギア６３１の歯部に対して一定速度で回転する第２欠け歯ギア６２２の歯部が衝突したときに、第１出力ギア６３１並びに当該第１出力ギア６３１に係合された第２出力ギア６３２の径方向への変位が許容される。これにより、第１出力ギア６３１の歯部に対して第２欠け歯ギア６２２の歯部が衝突したときの衝撃力を低減することができる。従って、衝撃音及び振動の発生を抑止することができる。
【００６３】
また、本実施形態では、図９に示すように、第２出力ギア６３２の駆動出力係合突片６３２ａが第１出力ギア６３１の駆動出力係合孔部６３１ａに挿入された状態において、駆動出力係合孔部６３１ａにおける駆動出力係合突片６３２ａが配置されていない隙間領域に、付勢バネ部材６８が配置されている。この付勢バネ部材６８は、一端部が一の駆動出力係合孔部６３１ａの回転方向上流側端縁に接続され、他端部が一の駆動出力係合突片６３２ａの回転方向上流側端部に接続されて、第２出力ギア６３２を回転方向に付勢するバネ部材である。駆動伝達装置６では、第１出力ギア６３１が第２欠け歯ギア６２２と噛合して回転し、当該第１出力ギア６３１と係合した第２出力ギア６３２が回転することにより、第２出力ギア６３２からの搬送フィーダ２７１への駆動力の伝達が完了すると、付勢バネ部材６８の付勢力により第２出力ギア６３２が回転される。これにより、第１出力ギア６３１が第２出力ギア６３２と係合するまでの第１出力ギア６３１の回転移動距離が出力回転クリアランス６３Ａと一致するように、第１出力ギア６３１と第２出力ギア６３２とを配置することができる。
【００６４】
また、図３（１）、図４（１）及び図５に示すように、駆動伝達装置６は、第１欠け歯ギア６２１と同軸上に配置され、当該第１欠け歯ギア６２１に固定された円環状の第１カム部材６４を備える。この第１カム部材６４は、係止部６４１を有する。更に、駆動伝達装置６は、ソレノイド６５を備える。このソレノイド６５は、通電により回動可能なフラッパー６５１を含む。ソレノイド６５において、フラッパー６５１は、その先端爪部６５１ａが第１カム部材６４の係止部６４１に係止して、所定のタイミングで第１欠け歯ギア６２１の回転を規制する。ソレノイド６５を備えた駆動伝達装置６では、通電によるフラッパー６５１の回動によって、フラッパー６５１と第１カム部材６４の係止部６４１との間の係止が解除されることにより、第１欠け歯ギア６２１の回転が可能となり、当該第１欠け歯ギア６２１と同軸上に配置された第２欠け歯ギア６２２の回転も可能となる。ソレノイド６５の構成の詳細については、後述する。
【００６５】
また、図３（２）及び図４（２）に示すように、駆動伝達装置６は、第２欠け歯ギア６２２と同軸上に配置され、当該第２欠け歯ギア６２２に固定された円環状の第２カム部材６６を備える。更に、駆動伝達装置６は、回動付勢アーム６７（付勢部材）を備える。この回動付勢アーム６７は、ソレノイド６５による係止部６４１との係止が解除されたときに、第１欠け歯ギア６２１及び第２欠け歯ギア６２２が回転するように、第２カム部材６６を付勢する。回動付勢アーム６７は、第２カム部材６６の周面（カム面）に当接する突起部６７１を含む。回動付勢アーム６７は、第２欠け歯ギア６２２の回転に応じて突起部６７１が第２カム部材６６のカム面に沿って移動するように、回動可能である。
【００６６】
回動付勢アーム６７を備えた駆動伝達装置６では、モーター出力軸ＭＳからの駆動力が第１入力ギア６１１及び第２入力ギア６１２を介して第１欠け歯ギア６２１に入力されていない期間において、回動付勢アーム６７の付勢力により、第１欠け歯ギア６２１及び第２欠け歯ギア６２２を回転させることができる。
【００６７】
次に、駆動伝達装置６に備えられる欠け歯ギア部６２の構成の詳細について、図１１乃至図１５を参照して説明する。図１１は駆動伝達装置６における欠け歯ギア部６２の構成を示す斜視図であり、図１２は分解斜視図であり、図１３は断面図であり、図１４は分解断面図であり、図１５は平面図である。なお、図１５は、第２カム部材６６を取り除いた状態で第２欠け歯ギア６２２側から見た平面図である。
【００６８】
前述の如く、欠け歯ギア部６２は、第２入力ギア６１２と噛合可能に設けられた第１欠け歯ギア６２１と、当該第１欠け歯ギア６２１と同軸上に配置され、第１出力ギア６３１と噛合可能に設けられた第２欠け歯ギア６２２と、を含む。第１欠け歯ギア６２１は、周方向（回転方向）の一定領域に歯部が存在しない欠け歯部６２１ａを有する。また、第２欠け歯ギア６２２も同様に、周方向（回転方向）の一定領域に歯部が存在しない欠け歯部６２２ａを有する。
【００６９】
図１１に示すように、本実施形態では、欠け歯ギア部６２において、第１欠け歯ギア６２１の回転方向最下流の歯部６２１ｂは、第２欠け歯ギア６２２の回転方向最下流の歯部６２２ｂよりも、回転方向上流側に配置されている。前述の如く、駆動伝達装置６は、モーター出力軸ＭＳからの駆動力が第１入力ギア６１１及び第２入力ギア６１２を介して第１欠け歯ギア６２１に入力されていない期間において、回動付勢アーム６７の付勢力により、第１欠け歯ギア６２１及び第２欠け歯ギア６２２を回転させるよう、構成されている。
【００７０】
このような回動付勢アーム６７を備えた駆動伝達装置６において、第１欠け歯ギア６２１の回転方向最下流の歯部６２１ｂが、第２欠け歯ギア６２２の回転方向最下流の歯部６２２ｂよりも、回転方向上流側に配置された構成とすることによって、回動付勢アーム６７の付勢力により第１欠け歯ギア６２１及び第２欠け歯ギア６２２を回転させたときに、第２欠け歯ギア６２２が第１出力ギア６３１と噛合していない状態で、第１欠け歯ギア６２１が第２入力ギア６１２と噛合した状態とすることができる。第２入力ギア６１２と噛合した状態の第１欠け歯ギア６２１を回動付勢アーム６７の付勢力によって回転させることにより、モーター出力軸ＭＳからの駆動力が第１入力ギア６１１に入力される前に、第１入力ギア６１１が第２入力ギア６１２と係合するまでの第１入力ギア６１１の回転移動距離が入力回転クリアランス６１Ａと一致するように、第１入力ギア６１１と第２入力ギア６１２とを配置することができる。
【００７１】
また、図１２及び図１５に示すように、第１欠け歯ギア６２１は、欠け歯ギア用シャフト６２３に回転可能に挿通される円環状の欠け歯ギアであり、径方向外方側に突出する第１嵌合突部６２１ｃを有する。本実施形態では、図１５に示すように、第１欠け歯ギア６２１は、周方向に等間隔に配置される４つの第１嵌合突部６２１ｃを有する。
【００７２】
第２欠け歯ギア６２２は、欠け歯ギア用シャフト６２３に回転可能に挿通される円環状の欠け歯ギアであり、径方向内方側に突出する第２嵌合突部６２２ｄを有する。本実施形態では、図１２及び図１５に示すように、第２欠け歯ギア６２２は、周方向に等間隔に配置される４つの第２嵌合突部６２２ｄを有し、これら４つの第２嵌合突部６２２ｄの間に４つの嵌合溝６２２ｃが形成されている。
【００７３】
そして、第１欠け歯ギア６２１と第２欠け歯ギア６２２とは、欠け歯ギア用シャフト６２３に挿通された状態において、第１欠け歯ギア６２１の第１嵌合突部６２１ｃが第２欠け歯ギア６２２の嵌合溝６２２ｃに嵌め込まれて嵌合されている。このような構成の第１欠け歯ギア６２１及び第２欠け歯ギア６２２では、第１嵌合突部６２１ｃの回転方向下流側端部と、第２嵌合突部６２２ｄの回転方向上流側端部との当接位置において、トルク伝達が行われる。
【００７４】
また、図１２に示すように、第２欠け歯ギア６２２は、第１欠け歯ギア６２１と第２カム部材６６との間に配置され、第２カム部材６６によって軸方向の移動が規制されている。換言すると、第２カム部材６６は、第１欠け歯ギア６２１と協働して、第２欠け歯ギア６２２を挟持する挟持部材としての機能を有する。
【００７５】
図１２を参照して説明すると、第２カム部材６６は、欠け歯ギア用シャフト６２３が挿通可能な略円筒状に形成され、挿通筒部６６１と、カム部６６２と、延出部６６３とを含む。挿通筒部６６１は、第２カム部材６６における欠け歯ギア用シャフト６２３が挿通される部分である。カム部６６２は、上記の回動付勢アーム６７の突起部６７１が当接するカム面を形成し、第２カム部材６６においてカム形状を有する部分である。回動付勢アーム６７は、第２カム部材６６におけるカム部６６２を付勢するように構成される。延出部６６３は、挿通筒部６６１とカム部６６２との間に配置され、挿通筒部６６１及びカム部６６２の外周面よりも径方向外方側に延出して設けられる。この延出部６６３は、第２カム部材６６における、第２欠け歯ギア６２２の軸方向への移動を規制する機能を果たす部分である。
【００７６】
更に、本実施形態の駆動伝達装置６において、第２欠け歯ギア６２２は、衝撃吸収性を有するエラストマー材料からなる。これにより、静止している第１出力ギア６３１の歯部に対して一定速度で回転する第２欠け歯ギア６２２の歯部が衝突したときの衝撃力を、より確実に低減することができる。従って、衝撃音及び振動の発生を、より確実に抑止することができる。
【００７７】
ここで、第２欠け歯ギア６２２と第１出力ギア６３１との噛合開始時の衝撃力を低減する構成としては、第２欠け歯ギア６２２における回転方向最下流の歯部６２２ｂのみを衝撃吸収性を有するエラストマー材料とする構成や、第２欠け歯ギア６２２における回転方向下流側の一定範囲の歯部を変形させる構成が考えられる。しかしながら、第２欠け歯ギア６２２における一部の歯部のみを別材料で構成すると、隣接する歯部間のピッチの安定性が低下してしまう。また、第２欠け歯ギア６２２における一部の歯部を変形させると、第１出力ギア６３１との噛合性能が低下したり、トルクロスが生じてしまう。
【００７８】
そこで、第２欠け歯ギア６２２は、全体が、衝撃吸収性を有するエラストマー材料により構成されている。従って、第２欠け歯ギア６２２における歯部間のピッチの安定性、並びに第１出力ギア６３１との噛合性能を高水準に維持しつつ、衝撃音及び振動の発生を抑止することができる。
【００７９】
第２欠け歯ギア６２２を構成する、衝撃吸収性を有するエラストマー材料としては、低弾性の熱可塑性高分子材料が挙げられる。ここで、「低弾性」とは、第２欠け歯ギア６２２が第１出力ギア６３１と噛合したときに、その歯部が変形せず、且つ衝撃吸収性を保持する「硬さ」に選ばれる。
【００８０】
熱可塑性高分子材料としては、例えば、スチレン系（ブタジエンスチレン系、イソプレンスチレン系など）、エステル系、アミド系、ウレタン系などの各種熱可塑性エラストマー、並びに、それらの水添、その他による変性物、スチレン系、ＡＢＳ系、オレフィン系（エチレン系、プロピレン系、エチレンプロピレン系、エチレンスチレン系、プロピレンスチレン系など）、塩化ビニル系、アクリル酸エステル系（アクリル酸メチル系など）、メタクリル酸エステル系（メタクリル酸メチル系、など）カーボネート系、アセタール系、ナイロン系、ハロゲン化ポリエーテル系（塩化ポリエーテル系など）、ハロゲン化オレフィン系（四フッ化エチレン系、フッ化−塩化エチレン系、フッ化エチレンプロピレン系
など）、セルロース系（アセチルセルロース系、エチルセルロース系など）、ビニリデン系、ビニルブチラール系、アルキレンオキサイド系（プロピレンオキサイド系など）等の熱可塑性樹脂、及びこれらの樹脂のゴム変性物などが挙げられる。
【００８１】
次に、駆動伝達装置６の動作について説明する。図１６Ａ、図１６Ｂ及び図１６Ｃは、駆動伝達装置６の動作を説明するための図である。
【００８２】
ソレノイド６５への通電によりフラッパー６５１が第１カム部材６４から離間する方向に回動すると、フラッパー６５１と第１カム部材６４の係止部６４１との間の係止が解除される。このように、フラッパー６５１と第１カム部材６４の係止部６４１との間の係止が解除された状態で、図１６Ａ（１）に示すように、回動付勢アーム６７の付勢力により、第１欠け歯ギア６２１及び第２欠け歯ギア６２２が回転する。
【００８３】
回動付勢アーム６７の付勢力により第１欠け歯ギア６２１が回転し、第１欠け歯ギア６２１の回転方向最下流の歯部６２１ｂが、第２入力ギア６１２の歯部に到達すると、図１６Ａ（２）に示すように、第２入力ギア６１２の回転が開始される。このとき、第１欠け歯ギア６２１の回転方向最下流の歯部６２１ｂが、第２欠け歯ギア６２２の回転方向最下流の歯部６２２ｂよりも、回転方向上流側に配置された構成であるので、第２欠け歯ギア６２２は第１出力ギア６３１と噛合しておらず、このため第１出力ギア６３１は回転していない。
【００８４】
第２欠け歯ギア６２２の回転に応じて突起部６７１が第２カム部材６６のカム面に沿って移動するように回動する回動付勢アーム６７は、突起部６７１がカム面上の所定の位置に到達した時点で、その回動動作が停止される。このような状態では、回動付勢アーム６７は、第１欠け歯ギア６２１及び第２欠け歯ギア６２２に対し、回転可能な付勢力を与えない。このため、図１６Ａ（３）に示すように、第１欠け歯ギア６２１及び第２欠け歯ギア６２２、並びに第２入力ギア６１２の回転が停止される。なお、図１６Ａ（３）に示す状態では、第１入力ギア６１１と第２入力ギア６１２とは、第１入力ギア６１１が第２入力ギア６１２と係合するまでの第１入力ギア６１１の回転移動距離が入力回転クリアランス６１Ａと一致するような位置関係で、配置されている。
【００８５】
次に、駆動伝達系５の第１１駆動伝達ギア５Ｋａ又は第１５駆動伝達ギア５Ｋｂを介してモーター出力軸ＭＳからの駆動力が第１入力ギア６１１に入力されると、第１入力ギア６１１は回転する。
【００８６】
モーター出力軸ＭＳからの駆動力の入力により第１入力ギア６１１が入力回転クリアランス６１Ａの範囲で回転し、駆動入力係合孔部６１１ａの回転方向上流側端縁が駆動入力係合突片６１２ａの回転方向上流側端部に当接して係合すると、第２入力ギア６１２が第１入力ギア６１１の回転に連動して回転する。このように、第２入力ギア６１２が回転すると、図１６Ｂ（４）に示すように、第２入力ギア６１２と噛合した第１欠け歯ギア６２１が回転し、その第１欠け歯ギア６２１の回転に伴って第２欠け歯ギア６２２も回転する。
【００８７】
第２欠け歯ギア６２１が回転すると、図１６Ｂ（５）に示すように、第２欠け歯ギア６２１の回転方向最下流の歯部６２２ｂが、第１出力ギア６３１の歯部に到達する。
【００８８】
第２欠け歯ギア６２１の回転方向最下流の歯部６２２ｂが、第１出力ギア６３１の歯部に到達すると、図１６Ｂ（６）に示すように、第１出力ギア６３１の回転が開始される。
【００８９】
そして、第２欠け歯ギア６２２からの駆動力の伝達により第１出力ギア６３１が出力回転クリアランス６３Ａの範囲で回転し、駆動出力係合孔部６３１ａの回転方向上流側端縁が駆動出力係合突片６３２ａの回転方向上流側端部に当接して係合すると、図１６Ｃ（７）に示すように、第２出力ギア６３２が第１出力ギア６３１の回転に連動して回転する。
【００９０】
上記のように、第２出力ギア６３２が回転すると、その回転駆動力がトナーコンテナ２７の搬送フィーダ２７１へ伝達される。このようにして、駆動伝達装置６は、駆動モーターのモーター出力軸ＭＳからの駆動力を所定のタイミングで、搬送フィーダ２７１に伝達する。
【００９１】
第２出力ギア６３２からの搬送フィーダ２７１への駆動力の伝達が完了すると、付勢バネ部材６８の付勢力により第２出力ギア６３２が回転される。これにより、第１出力ギア６３１が第２出力ギア６３２と係合するまでの第１出力ギア６３１の回転移動距離が出力回転クリアランス６３Ａと一致するように、第１出力ギア６３１と第２出力ギア６３２とを配置することができる。
【００９２】
次に、駆動伝達装置６に備えられるソレノイド６５の構成の詳細について、図１７乃至図１９を参照して説明する。図１７は、駆動伝達装置６におけるソレノイド６５の近傍を示す平面図である。図１８は、駆動伝達装置６におけるソレノイド６５の動作を説明するための図である。図１９は、駆動伝達装置６におけるソレノイド６５の近傍を拡大して示す平面図である。
【００９３】
ソレノイド６５は、ソレノイド本体６５Ａと、当該ソレノイド本体６５Ａに回動可能に取り付けられたフラッパー６５１とを含む。ソレノイド６５において、フラッパー６５１は、通電により回動可能である。前述の如く、ソレノイド６５において、フラッパー６５１は、その先端爪部６５１ａが第１カム部材６４の係止部６４１に係止して、所定のタイミングで第１欠け歯ギア６２１の回転を規制する。
【００９４】
フラッパー６５１は、通電とその通電停止とにより第１位置と該第１位置とは異なる第２位置との間で回動可能である。本実施形態では、フラッパー６５１は、ソレノイド６５への通電により第１カム部材６４から離間する方向へ回動し、第１カム部材６４から離間した第１位置に配置される。フラッパー６５１が第１位置に配置された状態は、図１８の実線で示される。ソレノイド６５への通電によりフラッパー６５１が第１位置に配置されると、フラッパー６５１と第１カム部材６４の係止部６４１との間の係止が解除された状態となり、第１欠け歯ギア６２１の回転が可能となる。
【００９５】
ソレノイド６５が通電状態から通電停止状態へ切り替えられると、第１カム部材６４から離間した第１位置に配置されていたフラッパー６５１は、第１カム部材６４に近接する方向へ回動する。ソレノイド６５への通電停止時には、フラッパー６５１は、通電停止状態での停止位置となる第２位置に達するまで回動可能である。フラッパー６５１が第２位置に停止した状態は、図１８の破線で示される。
【００９６】
上記のように、フラッパー６５１は、通電による第１位置と通電停止による第２位置との間で回動可能である。そして、フラッパー６５１は、前記第１位置と前記第２位置との間の係止位置において、第１カム部材６４の係止部６４１に係止する。
【００９７】
ソレノイド６５が通電状態から通電停止状態へ切り替えられると、第１カム部材６４から離間した第１位置に配置されていたフラッパー６５１は、第１カム部材６４に当接する、通電停止状態での停止位置となる第２位置に達するまで回動しようとする。ソレノイド６５への通電停止によりフラッパー６５１が第１カム部材６４に近接する方向へ回動し、第１カム部材６４に衝突すると、ユーザーにとって不快な衝撃音が発生し、更には画像形成装置１が振動することもある。
【００９８】
そこで、本実施形態の駆動伝達装置６は、図１９に示すように、回動規制部材６９を備えている。回動規制部材６９は、フラッパー６５１の回動経路上に配置され、ソレノイド６５において通電状態から通電停止状態となったときに、フラッパー６５１の第２位置までへの回動を規制する部材である。回動規制部材６９は、ソレノイド６５において通電状態から通電停止状態となったときに、フラッパー６５１の第２位置までへの回動を規制するので、フラッパー６５１の回動による第１カム部材６４への衝突を防止することができる。このため、フラッパー６５１の第１カム部材６４への衝突に起因した衝撃音及び振動の発生を抑止することができる。
【００９９】
更に、回動規制部材６９は、フラッパー６５１の回動経路上において、前記係止位置と前記第２位置との間に配置されていることが望ましい。このような回動規制部材６９の配置によって、第１位置と第２位置との間の係止位置における、フラッパー６５１と第１カム部材６４の係止部６４１との間の係止状態が阻害されることを、抑止することができる。
【０１００】
更に、回動規制部材６９は、衝撃緩衝材料からなることが望ましい。衝撃緩衝材料は、クッション性を有する材料であり、ゴムやポリウレタンなどが挙げられる。この構成によって、回動規制部材６９がフラッパー６５１の回動を規制したときに衝撃音が発生することを、抑止することができる。
【０１０１】
また、ソレノイド６５は、ソレノイド本体６５Ａに固定された第１衝撃緩衝材６５Ａａと、フラッパー６５１の先端爪部６５１ａに固定された第２衝撃緩衝材６５１ａａと、を含む構成としてもよい。ソレノイド本体６５Ａに第１衝撃緩衝材６５Ａａが固定された構成とすることによって、通電によりフラッパー６５１が第１カム部材６４から離間する方向に回動したときの、フラッパー６５１のソレノイド本体６５Ａに対する直接的な衝突を防止することができる。これにより、フラッパー６５１のソレノイド本体６５Ａに対する衝突に起因した衝撃音の発生を抑止することができる。また、先端爪部６５１ａに第２衝撃緩衝材６５１ａａが固定された構成とすることによって、先端爪部６５１ａが第１カム部材６４の係止部６４１に係止するときの、先端爪部６５１ａの係止部６４１に対する直接的な衝突を防止することができる。これにより、先端爪部６５１ａの係止部６４１に対する衝突に起因した衝撃音の発生を抑止することができる。
【０１０２】
図２０Ａ、図２０Ｂ及び図２０Ｃは、駆動伝達装置６におけるソレノイド６５の動作に対する回動規制部材６９の機能を説明するための図である。
【０１０３】
図２０Ａ（１）に示すように、ソレノイド６５において、フラッパー６５１は、前記第１位置と前記第２位置との間の係止位置において、第１カム部材６４の係止部６４１に係止する。これにより、第１欠け歯ギア６２１の回転を規制する。フラッパー６５１が係止部６４１に係止した状態では、回動規制部材６９は、フラッパー６５１から離間した状態である。
【０１０４】
ソレノイド６５に通電されると、図２０Ａ（２）に示すように、フラッパー６５１が第１カム部材６４から離間する方向へ回動し、第１カム部材６４から離間した第１位置に配置される。これにより、フラッパー６５１と第１カム部材６４の係止部６４１との間の係止が解除された状態となり、第１欠け歯ギア６２１が回転する。
【０１０５】
ソレノイド６５への通電が停止されると、図２０Ａ（３）に示すように、フラッパー６５１が第１カム部材６４に近接する方向へ回動する。第１カム部材６４に近接する方向へ回動するフラッパー６５１は、第２位置に到達する前に回動規制部材６９に接触する。これにより、フラッパー６５１の第２位置までへの回動が規制される。
【０１０６】
回動規制部材６９によりフラッパー６５１の、第１カム部材６４に近接する方向への回動が規制された状態では、図２０Ｂ（４）に示すように、第１欠け歯ギア６２１の回転は継続されている。そして、第１欠け歯ギア６２１に固定された第１カム部材６４は、第１欠け歯ギア６２１の回転に連動して、回転する。
【０１０７】
回動規制部材６９により回動が規制され、フラッパー６５１が回動規制部材６９と接触して静止した状態で、第１欠け歯ギア６２１の回転に連動して第１カム部材６４が回転すると、やがて、図２０Ｂ（５）に示すように、フラッパー６５１の先端爪部６５１ａの先端が、第１カム部材６４のカム面に当接するようになる。
【０１０８】
ここで、第１カム部材６４におけるカム面の中心からの距離は、係止部６４１を基準として、回転方向下流側から上流側に向かって徐々に長くなるように設定されている。図２０Ｂ（５）、図２０Ｂ（６）、図２０Ｃ（７）、図２０Ｃ（８）及び図２０Ｃ（９）を参照して説明すると、第１カム部材６４におけるカム面の中心からの距離は、距離ａ、距離ｂ、距離ｃ、距離ｄ、距離ｅの順に長くなっている。
【０１０９】
第１カム部材６４のカム面が上記のように構成されているので、フラッパー６５１の先端爪部６５１ａの先端が、第１カム部材６４のカム面に当接すると、図２０Ｂ（６）、図２０Ｃ（７）及び図２０Ｃ（８）に示すように、フラッパー６５１は、第１カム部材６４の回転に応じて先端爪部６５１ａの先端が第１カム部材６４のカム面に沿って移動するように回動する。これにより、フラッパー６５１は、回動規制部材６９から離間した状態となる（図２０Ｃ（８）参照）。
【０１１０】
第１カム部材６４の回転に応じて先端爪部６５１ａの先端が第１カム部材６４のカム面に沿って移動し、先端爪部６５１ａが係止部６４１に到達すると、図２０Ｃ（９）に示すように、フラッパー６５１は、係止部６４１に係止する。これにより、第１欠け歯ギア６２１の回転を規制する。
【０１１１】
以上説明したように、本実施形態の駆動伝達装置６は、第２欠け歯ギア６２２の歯部と第１出力ギア６３１の歯部との間の衝突に起因した衝撃音及び振動の発生を抑止することができる。また、本実施形態の駆動伝達装置６は、フラッパー６５１の第１カム部材６４への衝突に起因した衝撃音及び振動の発生を抑止することができる。
【０１１２】
また、駆動伝達装置６を備えた画像形成装置１は、駆動モーターのモーター出力軸ＭＳからの駆動力を所定のタイミングで回転体に伝達するときに、衝撃音及び振動の発生が抑止されるので、ユーザーに不快感を与えることが防止され、且つシートに形成された画像に筋状の画像欠陥が発生することを抑止することができる。
【符号の説明】
【０１１３】
１  画像形成装置
２  作像ユニット（作像系）
２１  感光体ドラム（像担持体）
２３  現像部
２７  トナーコンテナ（現像剤補給部）
２７１  搬送フィーダ
６  駆動伝達装置
６１  駆動入力部
６１１  第１入力ギア
６１２  第２入力ギア
６１３  第１シャフト
６１Ａ  入力回転クリアランス
６２  欠け歯ギア部
６２１  第１欠け歯ギア
６２２  第２欠け歯ギア
６３  駆動出力部
６３１  第１出力ギア
６３２  第２出力ギア
６３３  第２シャフト
６３Ａ  出力回転クリアランス
６３Ｂ  径方向クリアランス
６４  第１カム部材
６４１  係止部
６５  ソレノイド
６５１  フラッパー
６６  第２カム部材（挟持部材）
６６２  カム部
６７  回動付勢アーム（付勢部材）
６９  回動規制部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
0006540602.tif 000016
【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
0006540602.tif 000018
【図１６Ｃ】
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【図１７】
0006540602.tif 000020
【図１８】
0006540602.tif 000021
【図１９】
0006540602.tif 000022
【図２０Ａ】
0006540602.tif 000023
【図２０Ｂ】
0006540602.tif 000024
【図２０Ｃ】
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