(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の移動速度を制御するダンパ装置であって、
前記移動体の移動に連動して回転する回転軸と、
前記回転軸に連動し、該回転軸の回転方向に応じて一側から他側又は他側から一側に向かってその位置を移動する磁石と、
前記磁石の移動に伴って電磁誘導により発電する発電用コイルと、
磁界に応じて粘度が変化する性質を有し、前記回転軸の回転に対して粘度に応じた抵抗を付与する磁性流体と、
通電により前記磁性流体に磁界を作用させる抗力用コイルと、
前記磁石の移動方向に基づいて前記発電用コイルから前記抗力用コイルに送られる電流を調整する出力調整部と、
を備えるダンパ装置。
【請求項２】
前記発電用コイルで発電した電圧の極性に基づいて前記磁石の移動方向が判定され、該移動方向に基づいて前記抗力用コイルに送られる電流出力を調整する請求項１に記載のダンパ装置。
【請求項３】
磁気を検出する磁気検出部を更に備え、
前記磁気検出部の検出磁気に基づいて前記磁石の移動方向が判定され、該移動方向に基づいて前記発電用コイルから前記抗力用コイルに送られる電流を調整する請求項１記載のダンパ装置。
【請求項４】
前記磁気検出部の検出磁気から前記磁石の移動速度が取得され、該移動速度に基づいて前記抗力用コイルに流れる電流の出力を調整する請求項３に記載のダンパ装置。
【請求項５】
温度を検出する温度検出部を更に備え、
前記温度検出部の検出温度に基づいて前記抗力用コイルに送られる電流の出力を調整する請求項１又は２に記載のダンパ装置。
【請求項６】
前記抗力用コイル又は前記発電用コイルの一部のコイルの巻数を他の部分の巻数よりも多くする請求項１から５に記載のダンパ装置。
【請求項７】
建物の開口部に取り付けられる戸体及び前記戸体の移動速度を制御するダンパ装置を備える建具であって、
前記ダンパ装置は、
前記戸体の移動に連動して回転する回転軸と、
前記回転軸に連動し、該回転軸の回転方向に応じて一側から他側又は他側から一側に向かってその位置を移動する磁石と、
前記磁石の移動に伴って電磁誘導により発電する発電用コイルと、
磁界に応じて粘度が変化する性質を有し、前記回転軸の回転に対して粘度に応じた抵抗を付与する磁性流体と、
通電により前記磁性流体に磁界を作用させる抗力用コイルと、
前記磁石の移動方向に基づいて前記発電用コイルから前記抗力用コイルに送られる電流を調整する出力調整部と、
を備える建具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の移動速度を制御するダンパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ドア等の移動体の移動速度を減衰させるダンパ装置の技術が知られている。この種の技術を開示するものとして例えば特許文献１や特許文献２がある。
【０００３】
特許文献１には、ドアが特定の半開位置にあるとき該半開位置規制ペア突起の中間に半開位置規制単独突起が位置し、ドアが特定半開位置から開閉いずれの方向に回動されても半開位置規制ペア突起と半開位置規制単独突起との径方向の距離が縮小するように形成されているドアチェック装置について記載されている。
【０００４】
特許文献２には、ヒンジ（特許文献２における蝶番）に関する技術について以下のような記載がある。即ち、円筒部材の複数の磁石が、円筒本体の内面の円周方向に沿って、中心軸線を中心として等角度でずれてＮ極及びＳ極が交互に配置されている。軸部材が、中心軸線を中心として円筒部材に対して相対的に回転可能に、円筒部材の内部に挿入されている。軸部材の複数の磁石が、円筒部材の各磁石に対向するよう、軸本体の外面の回転方向に沿って中心軸線を中心として等角度でずれてＮ極又はＳ極が交互に配置されている。扉を閉じたとき、軸部材の各磁石の極性配置が、円筒部材の各磁石の極性配置と中心軸線を中心として所定の角度ずれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２６４６１６号公報
【特許文献２】特開２００８−１１１２９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１及び特許文献２に開示される何れの技術も、特定の位置で移動体としてのドアの回転を減衰させており、特定の位置から外れた場所では移動体の移動速度を減衰させることができなかった。また、ドア等の移動体に作用させたい減衰力はその位置や移動方向で異なるため、移動体の移動に応じて減衰力を調節するという点で改善の余地があった。
【０００７】
本発明は、移動体の移動方向や移動位置に応じて作用させる減衰力を適切に調節できるダンパ装置及び建具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、移動体（例えば、後述のドア１）の移動速度を制御するダンパ装置（例えば、後述のドアクローザ５，５ａ〜ｃ、ヒンジ６１０）であって、前記移動体の移動に連動して回転する回転軸（例えば、後述の回転軸１５，６２５）と、前記回転軸に連動し、該回転軸の回転方向に応じて一側から他側又は他側から一側に向かってその位置を移動する磁石（例えば、後述の磁石３７，６８２）と、前記磁石の移動に伴って電磁誘導により発電する発電用コイル（例えば、後述の発電用コイル３８，４３０，６７１）と、磁界に応じて粘度が変化する性質を有し、前記回転軸の回転に対して粘度に応じた抵抗を付与する磁性流体（例えば、後述の磁気粘性流体５１，６６４）と、通電により前記磁性流体に磁界を作用させる抗力用コイル（例えば、後述の抗力用コイル５３，５５０，６７０）と、前記磁石の移動方向に基づいて前記発電用コイルから前記抗力用コイルに送られる電流を調整する出力調整部（例えば、後述の出力調整回路２５２，３５２，４５２，５５３、出力調整ユニット６９０）と、を備えるダンパ装置に関する。なお、磁石の一側から他側又は他側から一側に向かってその位置を移動するとは、磁石の向きを変える回転移動も含まれるものとする。
【０００９】
前記発電用コイルで発電した電圧の極性に基づいて前記磁石の移動方向が判定され、該移動方向に基づいて前記抗力用コイルに送られる電流出力を調整することが好ましい。
【００１０】
前記ダンパ装置は、磁気を検出する磁気検出部（例えば、後述のＧＭＲセンサ３５０）を更に備え、前記磁気検出部の検出磁気に基づいて前記磁石の移動方向が判定され、該移動方向に基づいて前記発電用コイルから前記抗力用コイルに送られる電流を調整することが好ましい。
【００１１】
前記磁気検出部の検出磁気から前記磁石の移動速度が取得され、該移動速度に基づいて前記抗力用コイルに流れる電流の出力を調整することが好ましい。
【００１２】
前記ダンパ装置は、温度を検出する温度検出部（例えば、後述の温度センサ２５０）を更に備え、前記温度検出部の検出温度に基づいて前記抗力用コイルに送られる電流の出力を調整することが好ましい。
【００１３】
前記抗力用コイル又は前記発電用コイルの一部のコイルの巻数を他の部分の巻数よりも多くすることが好ましい。
【００１４】
本発明は、建物の開口部に取り付けられる戸体（例えば、後述のドア１）及び前記戸体の移動速度を制御するダンパ装置（例えば、後述のドアクローザ５，５ａ〜ｃ、ヒンジ６１０）を備える建具（例えば、後述の建具４）であって、前記ダンパ装置は、前記戸体の移動に連動して回転する回転軸（例えば、後述の回転軸１５，６２５）と、前記回転軸に連動し、該回転軸の回転方向に応じて一側から他側又は他側から一側に向かってその位置を移動する磁石（例えば、後述の磁石３７，６８２）と、前記磁石の移動に伴って電磁誘導により発電する発電用コイル（例えば、後述の発電用コイル３８，４３０，６７１）と、磁界に応じて粘度が変化する性質を有し、前記回転軸の回転に対して粘度に応じた抵抗を付与する磁性流体（例えば、後述の磁気粘性流体５１，６６４）と、通電により前記磁性流体に磁界を作用させる抗力用コイル（例えば、後述の抗力用コイル５３，５５０，６７０）と、前記磁石の移動方向に基づいて前記発電用コイルから前記抗力用コイルに送られる電流を調整する出力調整部（例えば、後述の出力調整回路２５２，３５２，４５２，５５３、出力調整ユニット６９０）と、を備える建具に関する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、移動体の移動方向や移動位置に応じて作用させる減衰力を適切に調節できるダンパ装置及び建具を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係るドアクローザが用いられる建具の正面図である。
【図２】第１実施形態のドアクローザの構成を模式的に示す図である。
【図３】第２実施形態のドアクローザの構成を模式的に示す図である。
【図４】第３実施形態のドアクローザの構成を模式的に示す図である。
【図５】第４実施形態のドアクローザの構成を模式的に示す図である。
【図６】第５実施形態のヒンジの構成を模式的に示す図である。
【図７】第５実施形態の発電部の分解斜視図である。
【図８】第５実施形態の発電部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の好ましい各実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１８】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の実施形態に係るドアクローザ５が用いられる建具４の正面図である。建具４は、建物の開口部に固定される枠体２と、戸体としてのドア１と、ドア１を回転可能に支持する複数のヒンジ１１と、ドア１の移動速度を制御するドアクローザ５と、を備える。ドア１は、枠体２に複数のヒンジ１１を介して回転可能に支持される開き戸である。
【００１９】
図１に示すように、建具４に用いられるドアクローザ５は、回転軸１５を回転可能に支持する本体６と、回転軸１５を介して本体６に接続されるアーム部１６と、アーム部１６と枠体２（又は建物側）を接続するリンク機構１７と、を備える。回転軸１５は、アーム部１６及びリンク機構１７によってドア１の回動に連動する。ドアクローザ５は、回転軸１５の回転力を減衰させることにより、移動体であるドア１の回転速度を制御する。
【００２０】
図２は、第１実施形態のドアクローザ５の本体６の構成を模式的に示す図である。なお、図２では、アーム部１６やリンク機構１７の図示を省略している。図２に示すように、本体６の内部には、回転軸１５の回転力を利用して発電する発電部４５５と、回転軸１５に抗力を付与する抗力部５０と、出力極性判断回路４５１と、出力調整回路（出力調整部）４５２と、が設けられる。
【００２１】
発電部４５５は、回転軸１５の周面に固定されるピニオン３５と、ピニオン３５に噛み合うラック３６と、ラック３６の長手方向の一側の端部に配置される磁石３７と、磁石３７の移動によって発電する発電用コイル４３０と、ラック３６の長手方向の他側の端部に配置される戻りばね３９と、を備える。
【００２２】
ラック３６は、水平方向でスライド移動可能に本体６の内部で支持される。回転軸１５と一体的に回転するピニオン３５が回転すると、ピニオン３５に噛み合うラック３６が回転方向に応じて水平移動する。
【００２３】
磁石３７は、ラック３６の一側の端部に固定される永久磁石である。ラック３６の移動に伴って移動する磁石３７の磁界が発電用コイル４３０に作用する。
【００２４】
発電用コイル４３０は、ラック３６の一側の端部を囲うように配置されている。発電用コイル４３０の内側をラック３６に固定された磁石３７が移動して、発電用コイル４３０に近づいたり離れたりすることによって発電用コイル４３０に電磁誘導により電流が流れる。
【００２５】
本実施形態の発電用コイル４３０は、第１発電用コイル４３１と、第２発電用コイル４３２と、を備える。第１発電用コイル４３１は内側に位置する内側コイルであり、第２発電用コイル４３２は第１発電用コイル４３１の外側に位置する外側コイルである。第２発電用コイル４３２は、ラック３６から離れている側の端部で巻数が多くなるように構成されている。
【００２６】
第１発電用コイル４３１の電流は第１ケーブル４３５を通じて出力極性判断回路４５１に入力され、第２発電用コイル４３２の電流は第２ケーブル４３６を通じて出力極性判断回路４５１に入力される。
【００２７】
戻りばね３９は、一側の端部がラック３６の磁石３７が固定される側と反対側の端部に固定されるとともに、他側の端部が本体６の内側に固定されている。ラック３６は、発電用コイル３８に近づく方向に移動すると、戻りばね３９によって元の位置に戻そうとする力が加えられる。
【００２８】
抗力部５０は、磁性流体槽５２と、磁性流体槽５２の周面に配置される抗力用コイル５３と、を備える。
【００２９】
磁性流体槽５２は、磁界によって粘度が変化する磁気粘性流体５１が充填される容器である。磁性流体槽５２には、回転軸１５のアーム部１６が接続される側と反対側の端部が挿入されている。回転軸１５の磁性流体槽５２に挿入される側の端部には撹拌フィン１９が設けられる。従って、回転軸１５の回転に伴って撹拌フィン１９が磁気粘性流体５１の粘度に応じた抵抗を受けることになる。
【００３０】
抗力用コイル５３は、磁性流体槽５２の外周面又は内部に磁気粘性流体５１を囲うように巻き付けられている。抗力用コイル５３は、発電用コイル４３０に出力極性判断回路４５１及び出力調整回路４５２を介して電気的に接続されている。
【００３１】
出力極性判断回路４５１は、第１発電用コイル４３１及び第２発電用コイル４３２に流れる電圧の極性を取得する。電磁誘導によって第１発電用コイル４３１及び第２発電用コイル４３２に流れる電圧の極性は、磁石３７の移動方向によって決まる。磁石３７の移動方向は回転軸１５の回転方向によって決まるので電圧の極性によって回転軸１５の回転方向、即ちドア１の回動方向がわかるのである。
【００３２】
出力調整回路４５２は、出力極性判断回路４５１から入力される極性情報に基づくドア１の回転方向に基づいて抗力用コイル５３に送る電流の出力調整を行う。
【００３３】
本実施形態では、第１発電用コイル４３１と第２発電用コイル４３２の巻き数の違いを利用して電流の出力を調整する。例えば、ドア１が開くときは磁気粘性流体５１によって撹拌フィン１９によって付与される抗力が小さくなるように、巻き数の少ない第１発電用コイル４３１の電流が抗力用コイル５３に供給されるように電流の経路をスイッチする。また、ドア１を閉じるとき等、回転軸１５に付与する抗力を強くしたい場合は第２発電用コイル４３２の電流が抗力用コイル５３に送られるように電流の経路をスイッチする。
【００３４】
また、本実施形態では、電流の経路が第２発電用コイル４３２にスイッチされている状態で磁石３７が巻き数の多い部分に位置した場合にはより多くの電流が流れるようになっている。即ち、特定の位置では磁界を強く作用させることにより、磁気粘性流体５１の粘度を増大させて回転軸１５への抗力を強く働かせることができるようになっている。
【００３５】
以上説明した本実施形態のダンパ装置としてのドアクローザ５によれば、以下のような効果を奏する。
即ち、ドアクローザ５は、移動体としてのドア１の移動に連動して回転する回転軸１５と、回転軸１５に連動し、該回転軸１５の回転方向に応じて一側から他側又は他側から一側に向かってその位置を移動する磁石３７と、磁石３７の移動に伴って電磁誘導により発電する発電用コイル４３０と、磁界に応じて粘度が変化する性質を有し、回転軸１５の回転に対して粘度に応じた抵抗を付与する磁気粘性流体５１と、通電により磁気粘性流体５１に磁界を作用させる抗力用コイル５３と、磁石３７の移動方向に基づいて発電用コイル４３０から抗力用コイル５３に送られる電流を調整する出力調整回路４５２と、を備える。
【００３６】
これにより、ドア１の移動方向及び位置に応じて抗力用コイル５３に送られる電流が自動的に調整されるので、磁気粘性流体５１の粘度の変化を利用してドア１の移動方向に応じた減衰力を作用させることができる。例えば、ドア１が開くときは回転軸１５の撹拌フィン１９に付与される抗力が小さくなり、閉じるときは抗力が自動的に大きくすることができる。
【００３７】
また、上記実施形態の出力調整回路４５２は、発電用コイル４３０で発電した電圧の極性に基づいて磁石３７の移動方向を判定し、該移動方向に基づいて抗力用コイル５３に送られる電流出力を調整する。
【００３８】
これにより、磁石３７の移動方向を検出するためのセンサを設けることなく、発電用コイル４３０に対する磁石３７の移動方向がわかるので、ドア１の移動方向に応じて抗力用コイル５３に通電する回路をシンプルに設計することができる。
【００３９】
また、上記実施形態の発電用コイル４３０は、第１発電用コイル４３１及び第１発電用コイルよりも巻き数の多い第２発電用コイル４３２を有し、出力調整回路４５２は、発電用コイル４３０の電圧極性に基づいて回転軸１５に付与する抵抗を相対的に弱くする場合は第１発電用コイル４３１で発電された電流を抗力用コイル５３に送り、相対的に強くする場合は第２発電用コイル４３２で発電された電流を抗力用コイル５３に送るように電流を送る経路を切り替える。
【００４０】
これにより、発電量の異なる第１発電用コイル４３１及び第２発電用コイル４３２を利用することにより、電流の経路を切り替えるだけで磁気粘性流体５１にドア１の移動方向に応じた適切な抵抗を回転軸１５に付与できる構成を複雑な制御を追加することなく実現できる。
【００４１】
また、上記実施形態の発電用コイル４３０の第２発電用コイル４３２は、一部のコイルの巻数が他の部分の巻数よりも多く構成される。
【００４２】
これにより、ドア１の回動範囲の所定位置で抗力が強く作用させることができる。なお、抗力用コイル５３の一部の巻数を他の部分の巻数よりも多く構成してもよい。
【００４３】
また、本実施形態のダンパ装置としてのドアクローザ５を建具４に適用することにより、風の煽り等の意図しないドア１の回動が生じる場合でも、減衰力をドア１の回動方向に応じて適切に作用させることができる。
【００４４】
次に、第１実施形態と同様にドアクローザに本発明を適用した第２実施形態から第４実施形態について順次説明する。なお、以下の各実施形態の説明において、既に説明した同様の構成については同じ符号を付してその説明を省略することがある。
【００４５】
＜第２実施形態＞
図３は、第２実施形態のドアクローザ５ａの構成を模式的に示す図である。図３に示すように、第２実施形態のドアクローザ５ａは、発電部５５及び抗力部５３０の構成が上記実施形態のドアクローザの構成と異なっている。
【００４６】
第２実施形態の発電部５５が備える発電用コイル３８は、ラック３６の一側の端部を囲うように配置されている。発電用コイル３８の内側をラック３６に固定された磁石３７が移動して、発電用コイル３８に近づいたり離れたりすることによって発電用コイル３８に電流が流れる。発電用コイル３８の系統が１系統であることが第１実施形態と異なっている。
【００４７】
第２実施形態の抗力用コイル５５０は、第１抗力用コイル５５１と、第２抗力用コイル５５２と、を備える。第１抗力用コイル５５１は、第２抗力用コイル５５２よりも巻き数が少なく構成され、第２抗力用コイル５５２は第１抗力用コイル５５１の内側に配置される。
【００４８】
また、第２実施形態のドアクローザ５ａは、極性判定機能及び経路切替機能を有する出力調整回路５５３を備える。出力調整回路５５３は、ケーブル５５４を介して入力される発電用コイル３８の電圧特性に応じてドア１の回転方向を判定する。
【００４９】
出力調整回路５５３は、ケーブル５５６を通じて第１抗力用コイル５５１に接続されるとともに、ケーブル５５５を介して第２抗力用コイル５５２に接続される。出力調整回路５５３は、ドア１の回転方向に基づいて第１抗力用コイル５５１又は第２抗力用コイル５５２の何れかに電流が流れるように経路を切り替える。
【００５０】
第２実施形態の抗力用コイル５５０は、第１抗力用コイル５５１及び第１抗力用コイル５５１よりも巻き数の多い第２抗力用コイル５５２を有し、出力調整回路５５３は、発電用コイル３８の電圧極性（ドア１の回転方向）に基づいて回転軸１５に付与する抵抗を相対的に弱くする場合は発電用コイル３８で発電された電流を第１抗力用コイル５５１に送り、相対的に強くする場合は発電用コイル３８で発電された電流を第２抗力用コイル５５２に送るように電流を送る経路を切り替える。
【００５１】
これにより、磁気粘性流体５１に作用させる磁界量の異なる第１抗力用コイル５５１及び第２抗力用コイル５５２を利用することにより、電流の経路を切り替えるだけで磁気粘性流体５１にドア１の移動方向及び位置に応じた適切な抵抗を回転軸１５に付与することができる。
【００５２】
第２実施形態では、抗力用コイル５５０を構成する第１抗力用コイル５５１と第２抗力用コイル５５２のうち、第２抗力用コイル５５２（一部）の巻数が第１抗力用コイル５５１（他の部分）の巻数よりも多く構成される。これにより、ドア１が閉まる方向に移動すると判断できるときは抗力が大きくなるように巻き数が多い第２抗力用コイル５５２に電流を流し磁界を強くして粘度を増大させ、ドア１が開く方向に移動するときは相対的に抗力が小さくなるように第１抗力用コイル５５１に電流を流すことができる。
【００５３】
＜第３実施形態＞
図４は、第３実施形態のドアクローザ５ｂの構成を模式的に示す図である。図４に示すように、ドアクローザ５ｂは、ＧＭＲセンサ３５０と、ＧＭＲ判断回路３５１と、出力調整回路３５２と、を備える。なお、発電部５５の構成は第２実施形態と同様の構成であり、抗力部５０の構成は第１実施形態と同様の構成である。
【００５４】
ＧＭＲセンサ３５０は、本体６内部に配置されており、ラック３６に固定される磁石３７の磁気を検出する磁気検出部である。ＧＭＲセンサ３５０の検出信号はＧＭＲ判断回路３５１に送信される。なお、磁気検出部としては、ＧＭＲセンサ３５０の他にホール素子を用いることもできる。
【００５５】
ＧＭＲ判断回路３５１は、磁石３７とＧＭＲセンサ３５０の間の距離に応じて変化する検出磁気を取得することにより、磁石３７の移動方向、移動速度及び位置を取得する。
【００５６】
磁石３７の移動方向を検出することによってドア１の開閉方向を判断することができる。磁石３７の移動速度によって回転軸１５の回転速度、即ちドア１の回転速度を出力電流に反映することができる。また、磁石３７の位置によってドア１の位置を取得でき、移動方向と組み合わせることで、ドア１が開き始めの位置にいるか閉じ始めの位置にいるか等も取得することができる。また、磁石３７、ラック３６、ピニオン３５等の発電部５５の機構の劣化を検出する機能も有する。
【００５７】
出力調整回路３５２は、ＧＭＲ判断回路３５１によって検出された移動速度（ドア１の回転速度）、移動方向及び位置に基づいて出力調整を行う。本実施形態では、回転軸１５の回転速度に応じて抗力を調整する。また、ドア１に位置に応じて出力を補正する。
【００５８】
以上説明した本実施形態のドアクローザ５ｂによれば、以下のような効果を奏する。
ドアクローザ５ｂは、磁気を検出するＧＭＲセンサ３５０と、ＧＭＲセンサ３５０の検出磁気に基づいて移動速度を取得するとともに移動方向を判定し、移動情報（移動速度、移動方向及び位置等）に基づいて抗力用コイル５３に流れる電流の出力を調整する出力調整回路３５２と、を更に備える。
【００５９】
これにより、磁気粘性流体５１による抗力がドア１の回転速度に応じて回転軸１５に付与されることになる。また、ドア１の位置に応じて適切な抗力を調節することができる。例えば、ドア１の回転速度に応じて電流出力を設定し、ドア１が閉じるときには抗力が相対的に強く働くように電流出力を大きくし、ドア１を開くときは抗力が相対的に弱く働くように出力を調整することもできる。また、温度変化が磁気粘性流体５１の粘度に影響を与えている場合でも回転速度に応じて抗力が調節されるので、温度環境を原因とする抗力の変動を効果的に抑制できる。更に、磁石３７、ラック３６、ピニオン３５等の発電部５５の機構の劣化を検出し、劣化影響を出力調整に反映させるために、発電部５５の劣化等の様々な外乱因子による減衰力低下を補うプログラムを組み込むこともできる。
【００６０】
＜第４実施形態＞
図５は、第４実施形態のドアクローザ５ｃの構成を模式的に示す図である。図５に示すように、第４実施形態のドアクローザ５ｃは、温度センサ２５０と、温度補正回路２５１と、出力調整回路２５２と、を備える。
【００６１】
温度センサ２５０は、本体６内部に配置されており、本体６内部の温度を検出する温度検出部である。温度センサ２５０の検出信号は、温度補正回路２５１に送信される。
【００６２】
温度補正回路２５１は、温度センサ２５０の検出温度に基づいて出力調整を行うための補正値を設定する。例えば、温度補正回路２５１には、テーブル形式で温度と磁気粘性流体５１の粘度−温度特性に基づく温度と補正値の関係が記憶されており、温度補正回路２５１は温度センサ２５０の検出信号に基づいて補正値を設定し、この補正値に基づく補正信号を出力調整回路２５２に送信する。
【００６３】
出力調整回路２５２は、発電用コイル３８と抗力用コイル５３を接続する電気的経路に配置されており、発電用コイル３８から送られる電流の出力を調整して抗力用コイル５３に送る。出力調整回路２５２は、温度センサ２５０の検出信号に基づいて温度補正回路２５１で設定された補正信号を反映して電流の出力調整を行う。なお、本実施形態の出力調整回路２５２は、発電用コイル３８の電圧極性に基づいて極性を判断する機能を有し、この極性に基づいて電流の出力を調整することが可能になっており、この出力が検出温度によって補正される。
【００６４】
以上説明した本実施形態のドアクローザ５ｃによれば、以下のような効果を奏する。
ドアクローザ５ｃは、温度を検出する温度センサ２５０と、温度センサ２５０の検出温度と磁性流体の粘度の温度特性に基づいて抗力用コイル５３に流れる電流の出力を調整する出力調整回路２５２と、を更に備える。
【００６５】
これにより、温度センサ２５０によって環境温度を検出し、環境温度の影響を考慮したプログラムにより、磁気粘性流体５１の粘度の環境温度による減衰力低下を補うことができる。温度変化が大きい場所でもダンパ機能を安定的に発揮させることができる。
【００６６】
なお、第４実施形態では、温度検出部として温度センサ２５０を利用する構成としたが、この構成に限定されない。例えば、ゼーベック素子を温度検出部として利用する構成とすることもできる。
【００６７】
以上、本発明の好ましい各実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に制限されるものではなく、適宜変更が可能である。
【００６８】
上記実施形態では、ドアクローザに本発明を適用する例を説明したが、ドアのヒンジ１１に組み込む構成とすることもできる。
【００６９】
次に、ヒンジに本発明を適用した第５実施形態について説明する。図６は、第５実施形態のヒンジ６１０の構成を模式的に示す図である。図６に示すように、第５実施形態のヒンジ６１０は、上丁番６２０と、下丁番６４０と、上丁番６２０と下丁番６４０の間に配置される受けリング３０と、を備える。
【００７０】
上丁番６２０は、上側プレート２１及び上側軸体６２２を備える。上側軸体６２２には後述する発電部６４５及び抗力部６６０が設けられる。
【００７１】
下丁番４０は、下側プレート４１及び下側軸体６４２を備える。下丁番６４０の下側軸体６４２の上部には回転軸６２５が固定されており、回転軸６２５の先端は磁性流体槽６６５に挿入される。回転軸６２５の先端には、抵抗部としての撹拌フィン６２６が形成される。回転軸６２５が回転すると撹拌フィン６２６が磁気粘性流体６６４の粘度に応じた抵抗をうけ、この抵抗力がドア１の回転速度をコントロールする抗力となる。
【００７２】
抗力部６６０は、磁気粘性流体６６４が充填される磁性流体槽６６５と、磁性流体槽６６５の外周に巻き付けられる抗力用コイル６７０と、を備える。
【００７３】
発電部６４５は、ケース６８１と、回転軸６２５の周面に固定される磁石６８２と、磁石６８２の周囲に配置される発電用コイル６７１と、を主要な構成として備える。
【００７４】
受けリング３０は、上側軸体６２２の下側の端面と下側軸体６４２の上側の端面の間に配置されている。回転軸６２５は、受けリング３０中央の貫通孔３１を通じて抗力部６６０に接続されている。下丁番６４０は、受けリング３０を介して上丁番６２０の重量を受け止めているので、上丁番２０の重量によって回転軸６２５が影響を受け難くなっている。
【００７５】
発電部６４５の詳細な構成について説明する。図７は、第５実施形態の発電部６４５の分解斜視図である。図７に示すように、ケース６８１は、上ケース６８５と、下ケース６９５と、を備える。上ケース６８５には、その中央に貫通孔が形成され、貫通孔の周囲に周方向で等間隔に上側爪部６８６が４箇所形成される。下ケース６９５には、その中央に貫通孔が形成され、貫通孔の周囲に上側爪部６８６に対応する下側爪部６９６が設けられる。
【００７６】
発電用コイル６７１は、ボビン６８４に巻き付けられた状態でケース６８１の内部に収容される。従って、発電用コイル６７１は、ボビン６８４ごと上ケース６８５と下ケース６９５によって上下に挟み込まれた状態となる。
【００７７】
図８は、第５実施形態の発電部６４５の平面図である。図８に示すように、磁石６８２は、周方向にＮ極、Ｓ極、Ｎ極の順に交互に配置される永久磁石によって構成される。磁石６８２は、その周囲に発電用コイル６７１が位置するようにケース６８１の内側に保持される。
【００７８】
磁石６８２は、回転軸６２５と一体的に回転し、発電用コイル６７１に磁界の変化による電流が生じる。発電用コイル６７１で生じた電流はケーブル６７５を通じて磁性流体槽６６５の外周に配置される抗力用コイル６７０に送られる。
【００７９】
ケーブル６７５には、出力調整を行う出力調整部としての出力調整ユニット６９０が配置される。
【００８０】
出力調整ユニット６９０は、磁石６８２の回転方向を取得し、この回転方向に基づいて抗力用コイル６７０に送る電流の出力調整を行う電子部品である。なお、磁石６８２の回転方向は、例えば、発電用コイル６７１の電圧（極性）を利用して取得してもよいし、磁気検出部としてのホール素子等を配置してその検出信号から取得する構成としてもよい。
【００８１】
抗力用コイル６７０が通電することによって磁界が生じ、磁気粘性流体６６４の粘度が大きくなって撹拌フィン６２６が磁性流体槽６６５の内部で受ける抵抗力が変化する。第５実施形態の構成においても、ドア１の回転速度及び回転方向に応じた粘性により、ドア１の回転速度を適切にコントロールできるのである。
【００８２】
上記実施形態では、何れも戸体を移動体の例として説明したが、所定範囲を回動する窓のヒンジや侵入禁止用のバーの回転機構等、移動体の移動速度を制御する種々のダンパ装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００８３】
１  ドア（移動体、戸体）
４  建具
５，５ａ〜ｃ  ドアクローザ（ダンパ装置）
１５，６２５  回転軸
３７，６８２  磁石
３８，４３０，６７１  発電用コイル
５１，６６４  磁気粘性流体（磁性流体）
５３，５５０，６７０  抗力用コイル
２５０  温度センサ（温度検出部）
２５２，３５２，４５２，５５３  出力調整回路（出力調整部）
３５０  ＧＭＲセンサ（磁気検出部）
６１０  ヒンジ（ダンパ装置）
６９０  出力調整ユニット（出力調整部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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