(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される媒体に形成された画像を読み取るスキャナーと、
配置位置が固定され、前記スキャナーによる前記画像の読取位置を通過する前記媒体の搬送をガイドする第１コロと、
前記媒体を押圧しつつ搬送方向に垂直な方向に変動自在であり、前記読取位置を通過する前記媒体に対して前記第１コロが接する面と反対の面に接しながら、前記媒体の搬送をガイドする第２コロと、
を備え、
前記第１コロと前記第２コロのうち一方のコロは、対向する位置に前記媒体を挟持する対向部材を有さず、前記スキャナーと対向する位置で前記媒体に接して該媒体をガイドし、
前記第１コロと前記第２コロのうち他方のコロは、対向する位置に前記媒体を挟持する対向部材を有さず、前記読取位置に対して前記一方のコロより遠い位置で前記媒体に接して該媒体をガイドする
画像読取装置。
【請求項２】
前記媒体を押圧させる荷重を前記第２コロに与える荷重部
をさらに備える、
請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記荷重部は、
前記媒体が前記第２コロに与える抗力に応じて弾性力を生じる弾性部材
を備え、
前記弾性部材は、
前記弾性力による前記荷重を前記第２コロに与える、
請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記荷重部は、
前記媒体の剛度に応じて押圧力を生じさせる駆動部
を備え、
前記駆動部は、
前記媒体が前記第２コロを通過する際、前記押圧力による前記荷重を前記第２コロに与える、
請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記第１コロ及び前記第２コロの上流側の搬送経路が前記スキャナー側に傾いており、
前記第１コロ及び前記第２コロの下流側の搬送経路が前記スキャナー側に傾いて設けられた、
請求項１〜４の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記第１コロ及び前記第２コロの下流側の搬送経路において前記媒体を搬送する搬送速度が、前記第１コロ及び前記第２コロの上流側の搬送経路において前記媒体を搬送する搬送速度よりも速い、
請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記スキャナーは、
照射光を前記媒体に照射する点光源と、
前記点光源による前記照射光に起因する反射光を含む光を導光する導光部材と、
前記導光部材により導光される光に応じて、前記媒体に形成された前記画像を撮像する撮像素子と、
を備え、
前記第１コロ及び前記第２コロの何れか一方は、
前記読取位置の上流側と下流側とにそれぞれ配置され、
前記第１コロ及び前記第２コロの何れか他方は、
前記導光部材の上流側と下流側とにそれぞれ配置されている、
請求項１〜６の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記第１コロが前記第２コロより前記読取位置の近くに配置された、
請求項１〜７の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記第２コロが前記第１コロより前記読取位置の近くに配置された、
請求項１〜７の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記媒体の搬送方向に対して、
前記読取位置の上流側と下流側とに前記第１コロがそれぞれ配置され、
前記上流側に配置された前記第１コロの上流側と、前記下流側に配置された前記第１コロの下流側とに、前記第２コロがそれぞれ配置された、
請求項１〜６の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記媒体の搬送方向に対して、
前記読取位置の上流側と下流側とに前記第２コロがそれぞれ配置され、
前記上流側に配置された前記第２コロの上流側と、前記下流側に配置された前記第２コロの下流側とに、前記第１コロがそれぞれ配置された、
請求項１〜６の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１の何れか一項に記載の画像読取装置と、
前記媒体に前記画像を形成する画像形成装置と、
を備える、
画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙が搬送ローラーにより搬送される際、用紙の厚さに応じて搬送ローラーのニップ部が解除されるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１７７３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のような従来技術は、用紙の厚さに応じて搬送ローラーのニップ部が解除されることにより、用紙の搬送不良の発生を抑制することができる。
【０００５】
しかし、仮に、特許文献１に記載のような従来技術が、スキャナーと、校正部との間を通過する用紙に形成された画像を読み取る際に適用された場合、用紙の剛度によっては、スキャナーの読取性能が保証可能な範囲外に用紙の位置が変動することがある。
【０００６】
例えば、用紙の剛度が小さいにもかかわらず、特許文献１に記載の技術のように、ある隙間を通過する用紙を押圧しない場合、スキャナーと校正部との間を通過する用紙は、用紙の搬送速度が増加するにつれ、スキャナーの読取位置における用紙のばたつき変動が大きくなる。また、特許文献１に記載の技術とは異なり、ある隙間を通過する用紙を押圧しつつ、用紙に形成された画像を読み取る場合、スキャナーと校正部との間を通過する用紙は、用紙の剛度が大きくなるにつれ、用紙の搬送不良の発生頻度が増大する恐れがある。
【０００７】
よって、従来技術を用いれば、用紙のような媒体の搬送不良の発生頻度を抑制することができるものの、スキャナーの読取位置における媒体のばたつき変動を抑制することができず、媒体に形成された画像を正しく読み取ることができない恐れがある。
【０００８】
本発明は、従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、媒体の搬送不良の発生頻度を抑制しつつ、媒体に形成された画像を正しく読み取ることができる画像読取装置及び画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像読取装置は、搬送される媒体に形成された画像を読み取るスキャナーと、配置位置が固定され、前記スキャナーによる前記画像の読取位置を通過する前記媒体の搬送をガイドする第１コロと、前記媒体を押圧しつつ搬送方向に垂直な方向に変動自在であり、前記読取位置を通過する前記媒体に対して前記第１コロが接する面と反対の面に接しながら、前記媒体の搬送をガイドする第２コロと、を備え、前記第１コロと前記第２コロのうち一方のコロは、対向する位置に前記媒体を挟持する対向部材を有さず、前記スキャナーと対向する位置で前記媒体に接して該媒体をガイドし、前記第１コロと前記第２コロのうち他方のコロは、対向する位置に前記媒体を挟持する対向部材を有さず、前記読取位置に対して前記一方のコロより遠い位置で前記媒体に接して該媒体をガイドするものである。
【００１０】
この画像読取装置によれば、媒体の搬送不良の発生頻度を抑制しつつ、媒体に形成された画像を正しく読み取ることができる。
【００１１】
また、本発明に係る画像読取装置において、前記媒体を押圧させる荷重を前記第２コロに与える荷重部をさらに備える、ことが好ましい。
【００１２】
この画像読取装置によれば、媒体のばたつき変動を抑制しつつ、媒体の通過抵抗を下げることができる。
【００１３】
また、本発明に係る画像読取装置において、前記荷重部は、前記媒体が前記第２コロに与える抗力に応じて弾性力を生じる弾性部材を備え、前記弾性部材は、前記弾性力による前記荷重を前記第２コロに与える、ことが好ましい。
【００１４】
この画像読取装置によれば、荷重部を低コストで実現することができる。
【００１５】
また、本発明に係る画像読取装置において、前記荷重部は、前記媒体の剛度に応じて押圧力を生じさせる駆動部を備え、前記駆動部は、前記媒体が前記第２コロを通過する際、前記押圧力による前記荷重を前記第２コロに与える、ことが好ましい。
【００１６】
この画像読取装置によれば、媒体の搬送速度に追従させた押圧力を媒体に与え、媒体の搬送不良の発生をさらに低減させることができる。
【００１７】
また、本発明に係る画像読取装置において、前記第１コロ及び前記第２コロの上流側の搬送経路が前記スキャナー側に傾いており、前記第１コロ及び前記第２コロの下流側の搬送経路が前記スキャナー側に傾いて設けられた、ことが好ましい。
【００１８】
この画像読取装置によれば、さらに、媒体のばたつき変動を抑制することができる。
【００１９】
また、本発明に係る画像読取装置において、前記第１コロ及び前記第２コロの下流側の搬送経路において前記媒体を搬送する搬送速度が、前記第１コロ及び前記第２コロの上流側の搬送経路において前記媒体を搬送する搬送速度よりも速い、ことが好ましい。
【００２０】
この画像読取装置によれば、媒体の搬送不良を低減させることができる。
【００２１】
また、本発明に係る画像読取装置において、前記スキャナーは、照射光を前記媒体に照射する点光源と、前記点光源による前記照射光に起因する反射光を含む光を導光する導光部材と、前記導光部材により導光される光に応じて、前記媒体に形成された前記画像を撮像する撮像素子と、を備え、前記第１コロ及び前記第２コロの何れか一方は、前記読取位置の上流側と下流側とにそれぞれ配置され、前記第１コロ及び前記第２コロの何れか他方は、前記導光部材の上流側と下流側とにそれぞれ配置されている、ことが好ましい。
また、本発明に係る画像読取装置において、前記第１コロが前記第２コロより前記読取位置の近くに配置された、ことが好ましい。
また、本発明に係る画像読取装置において、前記第２コロが前記第１コロより前記読取位置の近くに配置された、ことが好ましい。
また、本発明に係る画像読取装置において、前記媒体の搬送方向に対して、前記読取位置の上流側と下流側とに前記第１コロがそれぞれ配置され、前記上流側に配置された前記第１コロの上流側と、前記下流側に配置された前記第１コロの下流側とに、前記第２コロがそれぞれ配置された、ことが好ましい。
また、本発明に係る画像読取装置において、前記媒体の搬送方向に対して、前記読取位置の上流側と下流側とに前記第２コロがそれぞれ配置され、前記上流側に配置された前記第２コロの上流側と、前記下流側に配置された前記第２コロの下流側とに、前記第１コロがそれぞれ配置された、ことが好ましい。
【００２２】
この画像読取装置によれば、特に顕著に、スキャナーの読取位置において、媒体のばたつき変動を抑制することができる。
【００２３】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成システムは、上記に記載の画像読取装置と、前記媒体に前記画像を形成する画像形成装置とを備える。
【００２４】
この画像形成システムによれば、画像読取装置の場合と同様に、媒体の搬送不良の発生頻度を抑制しつつ、媒体に形成された画像を正しく読み取ることができる。また、この画像形成システムによれば、信頼性の高いフィードバックシステムを提供することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、媒体の搬送不良の発生頻度を抑制しつつ、媒体に形成された画像を正しく読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態１における画像形成システム１の全体構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態１における画像形成装置５の構成例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態１における画像読取装置７の構成例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態１におけるスキャナー７０１の構成例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態１における読取部７１０構成例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態１における媒体の搬送経路７００の一例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態１における剛度が小さい媒体が搬送されるときの第２コロ７４３ａ、７４３ｂに加わる抗力の一例を示す図である。
【図８】本発明の実施形態１における剛度が大きい媒体が搬送されるときの第２コロ７４３ａ、７４３ｂに加わる抗力の一例を示す図である。
【図９】本発明の実施形態１における第１コロ７４１ａ、７４１ｂと、第２コロ７４３ａ、７４３ｂとの位置関係のうち、搬送経路７００に垂直な方向に生じる隙間がマイナスとなる位置関係の一例を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態１における第１コロ７４１ａ、７４１ｂと、第２コロ７４３ａ、７４３ｂとの位置関係のうち、搬送経路７００に垂直な方向に生じる隙間がゼロとなる位置関係の一例を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態１における第１コロ７４１ａ、７４１ｂと、第２コロ７４３ａ、７４３ｂとの位置関係のうち、搬送経路７００に垂直な方向に生じる隙間がプラスとなる位置関係の一例を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態１における第１コロ７４１ａ、７４１ｂと、第２コロ７４３ａ、７４３ｂとの位置関係のうちの搬送経路７００に垂直な方向に生じる隙間と、用紙の高さ変動との相関関係の一例を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態１における点光源７２１から照射された光の経路例を示す図である。
【図１４】本発明の実施形態１における読取位置高さ変化量と、スキャナー７０１により読み取られた読取値に基づく色差との相関関係の一例を示す図である。
【図１５】本発明の実施形態１における用紙の坪量と、用紙高さ変動との相関関係の得一例を示す図である。
【図１６】本発明の実施形態２における媒体の搬送経路７００の一例を示す図である。
【図１７】本発明の実施形態３における媒体の搬送経路７００の一例を示す図である。
【図１８】本発明の実施形態４における媒体の搬送経路７００の一例を示す図である。
【図１９】従来における媒体の搬送経路７００の一例を示す図である。
【図２０】従来における点光源７２１から照射された光の経路例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明するが、本発明は以下の実施形態に限られるものではない。
【００２８】
実施形態１．
図１は、本発明の実施形態１における画像形成システム１の全体構成の一例を示す図である。図１に示すように、画像形成システム１は、給紙装置３、画像形成装置５、画像読取装置７、及び排紙装置８を備える。給紙装置３は、画像形成装置５に用紙Ｐを給紙するものである。画像形成装置５は、給紙装置３から給紙された用紙Ｐに画像を形成するものである。画像読取装置７は、画像形成装置５により画像が形成された用紙Ｐを読み取り、各種処理を実行するものである。排紙装置８は、排紙トレイ９を備え、画像読取装置７から搬送された用紙Ｐを排紙トレイ９に排出するものである。
【００２９】
次に、画像形成装置５について具体的に説明する。図２は、実施形態１に係る画像形成装置５の内部構成の一例を示す図である。図２に示すように、画像形成装置５は、カラー複写機の一例であり、原稿Ｔに形成された色画像を読み取ることにより画像情報を取得し、取得した画像情報に基づいて色を重ね合わせ、色画像を形成する装置である。画像形成装置５は、カラー複写機の外に、カラー用のプリンタ又はファクシミリ装置、これらの複合機等に適用して好適なものである。
【００３０】
画像形成装置５は、画像形成装置本体１１を備えている。画像形成装置本体１１の上部には、カラー用の画像読取部１２及び自動原稿送り装置１４が配設されている。画像形成装置本体１１は、詳細については後述するが、制御部４１、画像処理部４３、画像形成部６０、給紙部２０、及び搬送部３０を含むものである。
【００３１】
次に、自動原稿送り装置１４について説明する。自動原稿送り装置１４は、画像読取部１２の上に設けられ、自動給紙モード時に、一枚又は複数枚の原稿Ｔを自動給紙する動作を行う。ここで、自動給紙モードとは、自動原稿送り装置１４に載置された原稿Ｔを給紙し、原稿Ｔに印刷された画像を読み取る動作である。
【００３２】
具体的には、自動原稿送り装置１４は、原稿載置部１４１、ローラー１４２ａ、ローラー１４２ｂ、ローラー１４３、ローラー１４４、反転部１４５、及び排紙皿１４６を備えている。原稿載置部１４１は、一枚又は複数枚の原稿Ｔが載置される。原稿載置部１４１の下流側には、ローラー１４２ａ及びローラー１４２ｂが設けられている。ローラー１４２ａ及びローラー１４２ｂの下流側には、ローラー１４３が設けられている。また、自動原稿送り装置１４は、ローラー１４３の外周側に、位置決め検知部８１を備えている。
【００３３】
自動給紙モードが選択された場合、原稿載置部１４１から繰り出された原稿Ｔは、ローラー１４３によりＵ字回転して搬送される。なお、原稿Ｔが原稿載置部１４１に載置され、自動給紙モードが選択される場合、原稿Ｔの記録面は上に向いた状態であるとよい。
【００３４】
また、原稿Ｔは、画像読取部１２で読み取られた後、ローラー１４４により搬送され、排紙皿１４６へ排紙される。なお、自動原稿送り装置１４は、反転部１４５に原稿Ｔを搬送することにより、原稿Ｔの記録面だけでなく、原稿Ｔの記録面の裏面側を画像読取部１２に読み取らせることができる。
【００３５】
次に、位置決め検知部８１について説明する。位置決め検知部８１は、画像が印刷された原稿Ｔを検出する。位置決め検知部８１は、例えば、反射型フォトセンサで構成される。位置決め検知部８１は、原稿Ｔが検知されると出力信号が立ち上がり、原稿Ｔが検知されなくなると出力信号が立ち下がり、その結果が制御部４１に送信される。つまり、原稿Ｔが位置決め検知部８１を通過している期間において、出力信号は一定値を維持する。
【００３６】
次に、画像読取部１２について説明する。画像読取部１２は、原稿Ｔに形成された色画像、すなわち、原稿Ｔに印刷された色画像を読み取る動作をする。画像読取部１２は、一次元のイメージセンサー１２８が備えられている。また、画像読取部１２は、イメージセンサー１２８の他に、第１のプラテンガラス１２１、第２のプラテンガラス１２２、光源１２３、ミラー１２４，１２５，１２６、結像光学部１２７、及び不図示の光学駆動部を備えている。
【００３７】
光源１２３は、原稿Ｔに光を照射する。不図示の光学駆動部は、原稿Ｔ又はイメージセンサー１２８を副走査方向に相対的に移動させる。ここで、副走査方向とは、イメージセンサー１２８を構成する複数の受光素子の配置方向を主走査方向とした場合、主走査方向と直交する方向である。
【００３８】
よって、原稿Ｔは自動原稿送り装置１４により搬送され、画像読取部１２の光学系により、原稿Ｔの片面又は両面の画像が走査露光される。次に、画像読取動作を反映する入射光は、イメージセンサー１２８により読み込まれる。イメージセンサー１２８は、プラトンモード時であれば、原稿Ｔを読み取って得たＲＧＢ表色系の画像読取信号Ｓｏｕｔを出力する。ここで、プラトンモードとは、不図示の光学駆動部が駆動することにより、第１のプラテンガラス１２１及び第２のプラテンガラス１２２のようなプラテンガラス上に載置された原稿Ｔに印刷された画像を自動的に読み取る動作である。
【００３９】
次に、イメージセンサー１２８について具体的に説明する。イメージセンサー１２８は、３ラインカラーＣＣＤ撮像装置が使用される。イメージセンサー１２８は、複数の受光素子列が主走査方向に配置されて構成される。具体的には、赤（Ｒ）色、緑（Ｇ）色、及び青（Ｂ）色のそれぞれの光検出用の読取センサーは、主走査方向と直交する副走査方向の異なる位置で画素を分割し、Ｒ色、Ｇ色、及びＢ色のそれぞれの光情報を同時に読み取る。例えば、自動給紙モードの際、原稿Ｔがローラー１４３によりＵ字上に反転される場合、イメージセンサー１２８は、原稿Ｔの表面を読み取り、画像読取信号Ｓｏｕｔを出力する。
【００４０】
より具体的には、イメージセンサー１２８は、入射光を光電変換するものであり、制御部４１を介して画像処理部４３に接続されたものである。イメージセンサー１２８により光電変換されたアナログの画像読取信号Ｓｏｕｔは、画像処理部４３において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理、及び変倍処理等が実行される。この結果、画像読取信号Ｓｏｕｔは、Ｒ色成分、Ｇ色成分、及びＢ色成分を含むデジタルの画像データとなる。画像処理部４３は、３次元色情報変換テーブルにより、その画像データ、すなわち、ＲＧＢコードを、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、及びＫ（ブラック）色の画像データ、すなわち、Ｄｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋに変換する。画像処理部４３は、変換後の画像データを、画像形成部６０に含まれるＬＥＤ書き込みユニット６１１Ｙ，６１１Ｍ，６１１Ｃ，６１１Ｋへ転送する。
【００４１】
次に、画像形成部６０の詳細について説明する。画像形成部６０は、電子写真プロセス技術を利用したものであり、中間転写方式のカラー画像を形成する。画像形成部６０は、縦型タンデム方式が採用されている。
【００４２】
具体的には、画像形成部６０は、画像処理部４３から転送された画像データ、すなわち、Ｄｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋに基づいて、色画像を形成する。画像形成部６０は、色ごとの画像形成ユニット６０１Ｙ，６０１Ｍ，６０１Ｃ，６０１Ｋと、中間転写部６２０と、トナー像を定着させる定着部６３０とを備えている。
【００４３】
次に、画像形成ユニット６０１Ｙについて説明する。画像形成ユニット６０１Ｙは、Ｙ（イエロー）色の画像を形成する。画像形成ユニット６０１Ｙは、感光ドラム６１３Ｙ、帯電部６１４Ｙ、ＬＥＤ書き込みユニット６１１Ｙ、現像部６１２Ｙ、及びクリーニング部６１６Ｙを備えている。
【００４４】
感光ドラム６１３Ｙは、Ｙ色のトナー像を形成する。帯電部６１４Ｙは、感光ドラム６１３Ｙの周囲に配置され、コロナ放電により感光ドラム６１３Ｙの表面を一様に負極性に帯電させる。ＬＥＤ書き込みユニット６１１Ｙは、感光ドラム６１３Ｙに対してＹ色成分の画像に対応する光を照射する。現像部６１２Ｙは、感光ドラム６１３Ｙの表面にＹ色成分のトナーを付着させることにより、静電潜像を可視化してトナー像を形成する。クリーニング部６１６Ｙは、一次転写後に感光ドラム６１３Ｙの表面に残存する転写残トナーを除去する。
【００４５】
なお、画像形成ユニット６０１Ｍ，６０１Ｃ，６０１Ｋのそれぞれは、画像形成ユニット６０１Ｙと比べ、形成する画像の色が異なる以外は同様の構成及び機能であるため、その説明については省略する。
【００４６】
なお、画像形成ユニット６０１Ｙ，６０１Ｍ，６０１Ｃ，６０１Ｋを総称する場合、画像形成ユニット６０１と称する。また、ＬＥＤ書き込みユニット６１１Ｙ，６１１Ｍ，６１１Ｃ，６１１Ｋを総称する場合、ＬＥＤ書き込みユニット６１１と称する。また、現像部６１２Ｙ，６１２Ｍ，６１２Ｃ，６１２Ｋを総称する場合、現像部６１２と称する。また、感光ドラム６１３Ｙ，６１３Ｍ，６１３Ｃ，６１３Ｋを総称する場合、感光ドラム６１３と称する。また、帯電部６１４Ｙ，６１４Ｍ，６１４Ｃ，６１４Ｋを総称する場合、帯電部６１４と称する。また、クリーニング部６１６Ｙ，６１６Ｍ，６１６Ｃ，６１６Ｋを総称する場合、クリーニング部６１６と称する。
【００４７】
次に、中間転写部６２０について説明する。中間転写部６２０は、中間転写ベルト６２１、一次転写ローラー６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋ、二次転写ローラー６２３、及びベルトクリーニング装置６２４等を備えている。
【００４８】
中間転写ベルト６２１は、無端状ベルトから構成され、複数の支持ローラーによりループ状に張架される。複数の支持ローラーのうち少なくとも１つのものは駆動ローラーで構成され、その他のものは従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー６２２Ｋよりもベルト走行方向の下流側に配置される支持ローラーが駆動ローラーであることが好ましい。駆動ローラーが回転することにより、中間転写ベルト６２１は矢印Ｚ方向に一定速度で走行する。
【００４９】
一次転写ローラー６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋは、各色成分の感光ドラム６１３に対向して、中間転写ベルト６２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト６２１を挟んで、一次転写ローラー６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋが感光ドラム６１３Ｙ，６１３Ｍ，６１３Ｃ，６１３Ｋに圧接される。これにより、感光ドラム６１３Ｙ，６１３Ｍ，６１３Ｃ，６１３Ｋから中間転写ベルト６２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。
【００５０】
なお、一次転写ローラー６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋを総称する場合、一次転写ローラー６２２と称する。
【００５１】
二次転写ローラー６２３は、複数の支持ローラーのうち１つのものに対向して、中間転写ベルト６２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト６２１に対向して配置される支持ローラーは、バックアップローラーと呼ばれる。中間転写ベルト６２１を挟んで、二次転写ローラー６２３がバックアップローラーに圧接されることにより、中間転写ベルト６２１から用紙Ｐへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。
【００５２】
一次転写ニップを中間転写ベルト６２１が通過する際、感光ドラム６１３上のトナー像は、中間転写ベルト６２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー６２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト６２１の裏面側、すなわち、一次転写ローラー６２２と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト６２１に静電的に転写される。
【００５３】
その後、用紙Ｐが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト６２１上のトナー像が用紙Ｐに二次転写される。具体的には、二次転写ローラー６２３に二次転写バイアスを印加し、用紙Ｐの裏面側、すなわち、二次転写ローラー６２３と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙Ｐに静電的に転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは定着部６３０に向けて搬送される。
【００５４】
ベルトクリーニング装置６２４は、中間転写ベルト６２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有する。ベルトクリーニング装置６２４は、二次転写後に中間転写ベルト６２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。
【００５５】
なお、中間転写部６２０において、二次転写ローラー６２３に代えて、二次転写ローラー６２３を含む複数の支持ローラーに、不図示の二次転写ベルトがループ状に張架された構成、いわゆる、ベルト式の二次転写ユニットが採用されてもよい。
【００５６】
次に、定着部６３０について説明する。定着部６３０は、加熱ローラー６３１、加圧ローラー６３２、加熱部６３３、及び温度検知部７３を備え、画像形成部６０で転写されたトナー像を用紙Ｐに定着させる。
【００５７】
具体的には、加熱部６３３は、加熱ローラー６３１の内部に設けられ、加熱ローラー６３１を間欠的に加熱する。加圧ローラー６３２は、加熱ローラー６３１と対向して配置され、加熱ローラー６３１を加圧する。温度検知部８３は、加熱ローラー６３１の周囲に設けられ、加熱ローラー６３１の温度を検知する。温度検知部８３のサンプリング周期は、例えば、１００ｍｓである。
【００５８】
定着部６３０は、加熱ローラー６３１の温度を検知する温度検知部８３の検知結果に応じて、加熱部６３３が加熱ローラー６３１を加熱する。定着部６３０は、加熱ローラー６３１と、加圧ローラー６３２とを互いに圧接させることにより、加熱ローラー６３１と加圧ローラー６３２との間に定着ニップを形成させる。
【００５９】
定着部６３０は、加圧ローラー６３２による加圧と、加熱ローラー６３１が有する熱との作用を通じて、転写されたトナー像を用紙Ｐに定着させる。定着部６３０により定着された用紙Ｐは、画像が印刷される。画像が印刷された用紙Ｐは、排紙ローラー３０４により機外へと排出され、例えば、画像読取装置７に搬送される。なお、画像が印刷された用紙Ｐは、画像読取装置７に搬送されずに、排紙トレイ３０５に積載されてもよい。
【００６０】
次に、給紙部２０について説明する。給紙部２０は、給紙カセット２００及び送り出しローラー２０１等を備えている。給紙カセット２００は、用紙Ｐを収容する。送り出しローラー２０１は、給紙カセット２００に収容された用紙Ｐを取り込み、搬送部３０に送り出す。
【００６１】
次に、搬送部３０について説明する。搬送部３０は、搬送経路３００が構成され、搬送経路３００に従い用紙Ｐを搬送する。搬送経路３００は、給紙ローラー３０２Ａ、搬送ローラー３０２Ｂ，３０２Ｃ，３０２Ｄ、及びレジストローラー３０３等を備えている。
【００６２】
搬送経路３００は、給紙部２０から給紙された用紙Ｐを画像形成部６０に搬送する。なお、用紙Ｐの裏面にも画像形成が行われる場合、用紙Ｐの表面に対する画像形成が行われた後、用紙Ｐは、分岐部３０６により、循環通紙路３０７Ａ、反転搬送路３０７Ｂ、及び再給紙搬送路３０７Ｃの順に搬送される。
【００６３】
次に、制御系について説明する。画像形成装置５は、制御部４１を介して各種処理が実行される。例えば、画像読取部１２から出力される画像読取信号Ｓｏｕｔは、制御部４１を介して不図示の画像メモリ又は画像処理部４３に送信される。画像メモリは、例えば、ハードディスク等からなる。
【００６４】
制御部４１は、具体的には、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＩ／Ｏインターフェースを主体として構成される。制御部４１は、ＣＰＵがＲＯＭ又は不図示の記憶部から処理内容に応じた各種プログラムを読み出し、ＲＡＭに展開し、展開した各種プログラムと協働することにより、画像形成装置５の各部の動作を制御する。
【００６５】
つまり、制御部４１は、画像形成装置５の動作を制御するものであり、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＩ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータにより実現し得るものである。制御部４１が所定の制御プログラムを実行することにより、各種機能が実現される。
【００６６】
次に、画像読取装置７について具体的に説明する。図３は、本発明の実施形態１における画像読取装置７の構成例を示す図である。画像読取装置７は、画像形成装置５の下流側に配置され、用紙Ｐの片面又は両面に印刷された画像を読み取るものである。画像読取装置７は、用紙Ｐに印刷された画像の色、位置、及び倍率等の読取結果に基づいて画像の補正量を求め、求めた画像の補正量を画像形成装置５にフィードバックする。
【００６７】
画像読取装置７は、制御部５１、スキャナー７０１ａ、スキャナー７０１ｂ、測色計７０３、校正部７０５ａ〜７０５ｃ、搬送ローラー７３１、第１搬送部７３２、第２搬送部７３３、及び搬送経路７００を備える。搬送経路７００は、画像形成装置５から供給された用紙Ｐを通紙させる経路であり、搬送ローラー７３１の駆動により用紙Ｐが搬送される。なお、以降の説明において、搬送経路７００に媒体の一例として用紙Ｐを搬送させる一例について説明するが、用紙Ｐに限定されるものではなく、画像が形成された媒体であればよい。
【００６８】
画像読取装置７は、例えば、画像形成装置５から供給された用紙Ｐを受け取ると、用紙Ｐに形成された画像をスキャナー７０１ａ、スキャナー７０１ｂ、又は測色計７０３に検出させる。画像の検出結果は、画像読取装置７の制御部５１に出力される。
【００６９】
制御部５１は、画像読取装置７の動作を制御するものであり、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ，及びＩ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータにより実現し得るものである。制御部４１が所定の制御プログラムを実行することにより、各種機能は実現される。なお、制御部５１は、画像の検出結果に基づいて各種処理を実行し、実行結果を画像形成装置５の制御部４１に送信する。
【００７０】
スキャナー７０１ａ及びスキャナー７０１ｂは、搬送経路７００を通紙する用紙Ｐと対向してそれぞれ配置され、用紙Ｐに印刷された画像を読み取る。スキャナー７０１ａは、用紙Ｐの裏面を読み取るものであり、読取結果は、例えば、用紙Ｐに印刷された画像の表裏のずれのチェック、想定外の画像の有無等のチェックに利用される。一方、スキャナー７０１ｂは、用紙Ｐの表面を読み取るものであり、用紙Ｐに印刷された画像、例えば、不図示のパッチの読取動作を行うものである。なお、スキャナー７０１ａ及びスキャナー７０１ｂの何れかを特定しない場合、スキャナー７０１と称する。
【００７１】
なお、画像読取装置７は、インライン方式及びオフライン方式の何れかの方式で動作が実行される。
【００７２】
インライン方式とは、画像形成装置５から供給される画像形成された用紙Ｐを画像読取装置７に直接給紙するように構成されたものである。一方、オフライン方式とは、画像形成装置５から供給される画像形成された用紙Ｐを画像読取装置７に直接給紙するように構成されたものではなく、画像形成装置５と画像読取装置７とがそれぞれ独立して構成された方式のことである。ここでは、インライン方式を前提として以後の説明をするが、オフライン方式であってもよい。
【００７３】
測色計７０３は、スキャナー７０１よりも下流側にあり、搬送経路７００を通紙される用紙Ｐと対向する位置に配置されている。測色計７０３は、例えば、用紙Ｐに形成された画像のうち、パッチを測色することにより、用紙Ｐに形成する画像の色の絶対値を保証する。
【００７４】
具体的には、測色計７０３は、不図示の可視光源からパッチに向けて可視光を照射し、可視光の反射光の分光スペクトルを取得し、取得された分光スペクトルに基づき、所定の表色系への演算が実行され、パッチの色味が導き出される。
【００７５】
パッチの測色結果は、所定の表色系、例えば、Ｌａｂ色空間データ又はＸＹＺ色空間データ等で表現される数値データ、すなわち測色値として生成され、制御部５１又は制御部４１に出力される。
【００７６】
なお、測色計７０３の測色範囲、すなわち視野角は、スキャナー７０１の読取範囲よりも狭く、用紙幅方向に沿ったパッチの幅よりも狭く設定されている。具体的には、パッチの反射光を取得するレンズ部は、例えば約４ｍｍ程度である。
【００７７】
このように、測色計７０３は、一定の視野角の範囲に限定して測色を行うものであるため、スキャナー７０１よりも高い精度で色情報を再現することができる。
【００７８】
なお、制御部５１は、測色計７０３で測色されたパッチの測色値に基づき、スキャナー７０１で読み取られたパッチの色情報を補正する。具体的には、制御部５１は、測色計７０３で測色されたパッチの色情報と、スキャナー７０１で読み取られたパッチの色情報とを、関連付ける。測色計７０３によるパッチの色情報と、スキャナー７０１によるパッチの色情報とが関連付けられていれば、測色計７０３の測色結果を、スキャナー７０１の読取結果に反映させることができ、正確な補正量が得られる。
【００７９】
画像処理部４３は、制御部５１で演算された補正量に基づき、画像形成部６０に形成させる画像を最適化する。画像処理部４３が実行する画像の最適化処理は、用紙Ｐに印刷する画像の表裏位置調整、濃度調整、及び色味調整等が含まれる。
【００８０】
つまり、画像処理部４３は、画像読取装置７の用紙Ｐの読取結果に応じて、用紙Ｐに形成する画像の色、位置、又は倍率を補正するものである。具体的には、画像処理部４３は、補正された色情報に基づいて、用紙Ｐに形成する画像を補正するものである。画像処理部４３は、補正結果に基づいて、画像形成部６０に画像を用紙Ｐに形成する指令を出すものである。
【００８１】
次に、スキャナー７０１について具体的に説明する。図４は、本発明の実施形態１におけるスキャナー７０１の構成例を示す図である。スキャナー７０１は、測色計７０３の上流側に設けられ、読取位置を通過する用紙Ｐに光を照射する読取部７１０と、１画素ごとに光電変換する複数の撮像素子７２５を用紙幅方向に一次元状に並べて配置されたラインイメージセンサーとを主体に構成されている。スキャナー７０１の読取範囲は、画像形成装置５から供給される用紙Ｐの最大幅を読み取れるように設定されている。スキャナー７０１は、読取位置を通過する用紙Ｐの通紙動作に合わせて、用紙幅方向に延在する１ライン分の画像の読取動作を繰り返し行うことにより、用紙Ｐに印刷された画像を２次元画像として読み取る。読み取られた画像は、画像の読取値として利用される。
【００８２】
撮像素子７２５は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）により実現され得るものである。ＣＣＤは、読取位置において用紙Ｐ上の画像の読取動作を行う光学式センサーであり、一列に配置されることにより、用紙Ｐの幅方向における全幅の範囲を読み取り可能なカラーラインセンサーとして機能するものである。
【００８３】
スキャナー７０１は、実際に読取動作を行う際、撮像素子７２５の他に、後述する点光源７２１を連携させて動作する。
【００８４】
つまり、スキャナー７０１は、用紙Ｐの幅方向に沿って、用紙Ｐを読み取るラインイメージセンサーを有し、用紙Ｐの横幅分を１ラインとして用紙Ｐの通紙方向に読み取ることにより、用紙Ｐ全面の画像の読取値を取得することができる。
【００８５】
なお、校正部７０５は、スキャナー７０１と対向する位置に配置され、画像の読み取り時に用紙Ｐに照射される照射光を反射する。
【００８６】
次に、読取部７１０について具体的に説明する。図５は、本発明の実施形態１における読取部７１０構成例を示す図である。図５に示すように、読取部７１０は、点光源７２１ａ〜７２１ｄと、導光部材７２２ａ，７２２ｂと、ガラス７２３と、を備える。点光源７２１ａ〜７２１ｄ、導光部材７２２ａ，７２２ｂ、及びガラス７２３は、筐体７１１に収容されている。筐体７１１の中央部には、長手方向に沿って、開口が形成されている。
【００８７】
点光源７２１ａ〜７２１ｄは、媒体に照射光を照射する。導光部材７２２ａ，７２２ｂは、点光源７２１ａ〜７２１ｄによる照射光に起因する反射光を含む光を導光する。ガラス７２３は、校正部７０５と対向し、導光部材７２２ａ，７２２ｂに設けられる。なお、図示は省略するが、撮像素子７２５と、読取部７１０との間には、不図示の受光光学系が設けられ、読取部７１０からの光が受光光学系を介して撮像素子７２５に導かれる。これにより、撮像素子７２５は、導光部材７２２ａ，７２２ｂによりガラス７２３を介して導光される光に応じて、用紙Ｐに形成された画像を撮像する。
【００８８】
なお、点光源７２１ａ〜７２１ｄの何れかを特定しない場合、点光源７２１と称する。また、導光部材７２２ａ，７２２ｂの何れかを特定しない場合、導光部材７２２と称する。
【００８９】
次に、搬送経路７００について具体的に説明する。図６は、本発明の実施形態１における媒体の搬送経路７００の一例を示す図である。図６に示すように、搬送経路７００に沿って、第１搬送部７３２、第２コロ７４３ａ、第１コロ７４１ａ、第１コロ７４１ｂ、第２コロ７４３ｂ、及び第２搬送部７３３が配置されている。
【００９０】
なお、第１コロ７４１ａ，７４１ｂの何れかを特定しない場合、第１コロ７４１と称する。また、第２コロ７４３ａ，７４３ｂの何れかを特定しない場合、第２コロ７４３と称する。
【００９１】
第１コロ７４１は、配置位置が固定され、スキャナー７０１と、校正部７０５との間を通過する用紙Ｐの搬送方向をガイドする。第２コロ７４３は、用紙Ｐの剛度に応じて配置位置が変動自在であり、スキャナー７０１と、校正部７０５との間を通過する用紙Ｐの搬送方向をガイドする。第２コロ７４３は、用紙Ｐを押圧しつつ、スキャナー７０１の読取性能が保証可能な範囲内で配置位置が変動する。
【００９２】
具体的には、第１コロ７４１は、校正部７０５の上流側と下流側とにそれぞれ配置されている。また、第２コロ７４３は、導光部材７２２の上流側と下流側とにそれぞれ配置されている。
【００９３】
第１搬送部７３２は、第１コロ７４１及び第２コロ７４３の上流側にあり、スキャナー７０１側に傾いて配置され、用紙Ｐを搬送する。第１搬送部７３２は、搬送ローラー７３２＿１と、搬送ローラー７３２＿２とからなり、何れか一方が主動し、何れか他方が従動する。
【００９４】
第２搬送部７３３は、第１コロ７４１及び第２コロ７４３の下流側にあり、スキャナー７０１側に傾いて配置され、用紙Ｐを搬送する。第２搬送部７３３は、搬送ローラー７３３＿１と、搬送ローラー７３３＿２とからなり、何れか一方が主動し、何れか他方が従動する。
【００９５】
なお、第２搬送部７３３は、用紙Ｐを搬送する搬送速度が、第１搬送部７３２が用紙Ｐを搬送する搬送速度よりも速く設定されるのが好ましい。
【００９６】
また、図６に示すように、第２コロ７４３ａには荷重部７４５ａが設けられている。荷重部７４５ａは、用紙Ｐを押圧させる荷重を第２コロ７４３ａに与える。なお、第２コロ７４３ｂには荷重部７４５ｂが設けられている。荷重部７４５ｂは、荷重部７４５ａと同様の機能及び構成であるため、その説明については省略する。また、荷重部７４５ａ，７４５ｂの何れかを特定しない場合、荷重部７４５と称する。
【００９７】
次に、搬送経路７００に媒体である用紙Ｐが搬送される一例について説明する。図７は、本発明の実施形態１における剛度が小さい媒体が搬送されるときの第２コロ７４３ａ、７４３ｂに加わる抗力Ｙの一例を示す図である。図７に示すように、用紙Ｐの剛度が小さく、用紙Ｐの厚みが小さい場合、荷重部７４５が第２コロ７４３に与える荷重により、第２コロ７４３は、配置位置が維持される。このときの用紙Ｐは、薄紙であって、例えば、剛度が０．６であり、坪量が４２ｇ／ｍ２である。なお、次に説明する隙間Ｊとは、第１コロ７４１の円頂点部の接線と、第２コロ７４３の円頂点部の接線との間の距離を意味することとする。
【００９８】
この場合、図７に示すように、荷重力Ｘが抗力Ｙよりも大きい関係性が成立するため、隙間Ｊは狭いまま維持され、用紙Ｐの高さ変動は、第２コロ７４３により規制される。このように、スキャナー７０１側に配置されている第２コロ７４３は、薄紙の剛度では動かない。よって、スキャナー７０１の読取位置での用紙Ｐの高さ変動は、第２コロ７４３と、第１コロ７４１との位置関係により抑制される。
【００９９】
なお、第１搬送部７３２及び第２搬送部７３３の角度αは、例えば、スキャナー７０１側に１０°の傾きで配置されている。
【０１００】
図８は、本発明の実施形態１における剛度が大きい媒体が搬送されるときの第２コロ７４３ａ、７４３ｂに加わる抗力Ｙの一例を示す図である。図８に示すように、用紙Ｐの剛度が大きく、用紙Ｐの厚みが大きい場合、剛度又は紙厚により、第２コロ７４３は、重力方向と反対方向に待避させられる。このときの用紙Ｐは、厚紙であって、例えば、剛度が１０２４であり、坪量が３５０ｇ／ｍ２である。
【０１０１】
この場合、図８に示すように、荷重力Ｘより抗力Ｙが大きい関係性が成立するため、用紙Ｐの剛度により第２コロ７４３の配置位置が変動し、隙間Ｊが広がる。このように、スキャナー７０１側に配置されている第２コロ７４３は、厚紙の剛度に応じて待避させられるため、一定の荷重を与えつつ、スキャナー７０１の読取位置での用紙Ｐの高さ変動を抑制することができる。
【０１０２】
なお、荷重部７４５は、例えば、１２．７Ｎの荷重力Ｘを第２コロ７４３に与えることにより、隙間Ｊは０ｍｍ〜０．２ｍｍ以内に抑制される。また、第１搬送部７３２及び第２搬送部７３３の角度αは、例えば、スキャナー７０１側に１０°の傾きで配置されている。
【０１０３】
次に、第１コロ７４１と、第２コロ７４３との位置関係による隙間Ｊの変位について説明する。図９は、本発明の実施形態１における第１コロ７４１ａ，７４１ｂと、第２コロ７４３ａ，７４３ｂとの位置関係のうち、搬送経路７００に垂直な方向に生じる隙間Ｊがマイナスとなる位置関係の一例を示す図である。
【０１０４】
図９に示すように、第１コロ７４１の円頂点部の接線と、第２コロ７４３の円頂点部の接線とは、隙間Ｊが−０．４ｍｍとなる位置関係となる。この場合、用紙Ｐの厚さが０．４ｍｍ以下のものは隙間Ｊを０より大きくすることはない。
【０１０５】
図１０は、本発明の実施形態１における第１コロ７４１ａ，７４１ｂと、第２コロ７４３ａ，７４３ｂとの位置関係のうち、搬送経路７００に垂直な方向に生じる隙間Ｊがゼロとなる位置関係の一例を示す図である。
【０１０６】
図１０に示すように、第１コロ７４１の円頂点部の接線と、第２コロ７４３の円頂点部の接線とは、隙間Ｊが０ｍｍとなる位置関係となる。この場合、用紙Ｐの厚さに応じて隙間Ｊが０より大きくなる。
【０１０７】
図１１は、本発明の実施形態１における第１コロ７４１ａ，７４１ｂと、第２コロ７４３ａ，７４３ｂとの位置関係のうち、搬送経路７００に垂直な方向に生じる隙間Ｊがプラスとなる位置関係の一例を示す図である。
【０１０８】
図１１に示すように、第１コロ７４１の円頂点部の接線と、第２コロ７４３の円頂点部の接線とは、隙間Ｊが＋０．４ｍｍとなる位置関係となる。この場合、用紙Ｐの厚さが０．４ｍｍより大きいものは隙間Ｊを０．４ｍｍより大きくする。
【０１０９】
次に、隙間Ｊと、用紙Ｐの高さ変動との相関関係について説明する。図１２は、本発明の実施形態１における第１コロ７４１ａ，７４１ｂと、第２コロ７４３ａ，７４３ｂとの位置関係のうちの搬送経路７００に垂直な方向に生じる隙間Ｊと、用紙Ｐの高さ変動との相関関係の一例を示す図である。
【０１１０】
図１２に示すように、隙間Ｊが広がるにつれ、用紙Ｐの高さ変動は増大する。また、用紙Ｐを押圧する力が増加するにつれ、用紙Ｐの高さ変動は抑制される。ただし、隙間Ｊをマイナス側にするにつれ、用紙Ｐの搬送不良の発生頻度が増大する可能性がある。そこで、隙間Ｊは、設計値から±βｍｍの範囲に設定されるのが好ましい。βは、例えば、０．２ｍｍである。
【０１１１】
次に、従来構成について説明し、従来構成と本発明の実施形態１とを比較する。なお、第１コロ７４１及び第２コロ７４３を総称する場合、ガイド部材７４０と称する。また、後述する下ガイド１７４１及び上ガイド１７４３を総称する場合、ガイド部材１７４０と称する。
【０１１２】
図１９は、従来における媒体の搬送経路７００の一例を示す図である。図２０は、従来における点光源７２１から照射された光の経路例を示す図である。図１９に示すように、搬送経路１７００に沿って、第１搬送部７３２、下ガイド１７４１ａ、上ガイド１７４３ａ、下ガイド１７４１ｂ、上ガイド１７４３ｂ、及び第２搬送部７３３が配置されている。
【０１１３】
第１搬送部７３２及び第２搬送部７３３は、スキャナー７０１側及び校正部７０５側の何れかにも傾くことなく配置されている。下ガイド１７４１ａと、上ガイド１７４３ａとは対向する位置に配置されている。下ガイド１７４１ａ及び上ガイド１７４３ａは、上流側から下流側に向かい、略テーパー形状にガイドが形成されている。下ガイド１７４１ｂは、下ガイド１７４１ａと同様の構成からなり、上ガイド１７４３ｂは、上ガイド１７４３ａと同様の構成からなるため、その説明については省略する。なお、下ガイド１７４１ａ，１７４１ｂの何れかを特定しない場合、下ガイド１７４１と称する。また、上ガイド１７４３ａ，１７４３ｂの何れかを特定しない場合、上ガイド１７４３と称する。
【０１１４】
図１９の搬送経路７００において、用紙Ｐが搬送される場合、図２０のように用紙Ｐがばたつく可能性がある。例えば、図２０に示すように、読取性能が保証できる高さＨを超えて用紙Ｐがばたつくことがある。
【０１１５】
従来構成と本発明の実施形態１との差異について説明する。図１３は、本発明の実施形態１における点光源７２１から照射された光の経路例を示す図である。図１４は、本発明の実施形態１における読取位置高さ変化量と、スキャナー７０１により読み取られた読取値に基づく色差ΔＥ００との相関関係の一例を示す図である。
【０１１６】
図１３に示すように、従来構成のガイド部材１７４０である場合、用紙Ｐは読取性能が保証できる高さＨの範囲内にはあるものの、スキャナー７０１の読取位置は、基準０ｍｍとはならない。いっぽう本発明の実施形態１におけるガイド部材７４０である場合、用紙Ｐは読取性能が保証できる高さＨの範囲内であって、スキャナー７０１の読取位置は、基準０ｍｍとなる。
【０１１７】
図１３の光の経路例に基づく比較をする。用紙Ｐは、坪量が１２８ｇ／ｍ２とする。図１４に示すように、従来構成のガイド部材１７４０において、高さ変動が０，９ｍｍの場合、色差ΔＥ００は約０．４０となる。一方、本発明の実施形態１のガイド部材７４０において、高さ変動が０．４ｍｍである場合、色差ΔＥ００は約０．２０となる。このように、スキャナー７０１の読取位置が変わると、撮像素子７２５に入ってくる光量が変わるため、光電変換した値も変わる。よって、光電変換した値に基づいて演算される色差ΔＥ００も変わる。色差ΔＥ００が小さい方が色の変化量が少ないことになるので、色差ΔＥ００が小さくなるガイド部材７４０の方が好ましい。
【０１１８】
なお、用紙Ｐの坪量が小さい方が用紙Ｐのばたつき変動は大きくなる可能性がある。そこで、用紙Ｐの坪量が小さい場合について、従来構成と本発明の実施形態１とを比較する。図１５は、本発明の実施形態１における用紙Ｐの坪量と、用紙高さ変動との相関関係の得一例を示す図である。
【０１１９】
図１５に示すように、従来構成におけるガイド部材１７４０と比べ、本発明の実施形態１におけるガイド部材７４０の方が、用紙高さ変動を抑制することができる。このことからも、ガイド部材７４０は、用紙高さ変動のような用紙Ｐのばたつき変動を抑制することができる。
【０１２０】
以上、第２コロ７４３が媒体を押圧しつつガイドすることにより、スキャナー７０１と、校正部７０５との間を媒体が通過する際、媒体と、スキャナー７０１と、校正部７０５との間の位置関係は安定する。よって、媒体の搬送速度が増加したとしても、スキャナー７０１と、校正部７０５との間を通過する媒体がばたつくことがない。特に、媒体が薄紙のように剛度の小さいものであっても、第２コロ７４３が媒体を押圧しつつガイドするため、媒体の搬送速度が増加したとしても、スキャナー７０１と、校正部７０５との間を通過する媒体がばたつくことがない。この結果、スキャナー７０１と、校正部７０５との間を通過する媒体のばたつき変動は抑制される。
【０１２１】
よって、スキャナー７０１の読取位置における点光源７２１の照度は安定するため、媒体に形成された画像の読取値は安定し、色差ΔＥ００が大幅に変動することがない。したがって、媒体に形成された画像の色彩の読取値は正しい値とみなすことができる。これにより、媒体に形成された画像を正しく読み取ることができる。
【０１２２】
さらに、第２コロ７４３がスキャナー７０１の読取性能が保証可能な範囲内で配置位置が変動することにより、媒体は詰まることなく搬送される。特に、媒体が厚紙のように剛度の大きいものであっても、スキャナー７０１の読取性能が保証可能な範囲内において、第２コロ７４３の配置位置は変動する。よって、第２コロ７４３が媒体を押圧していたとしても、第２コロ７４３は、スキャナー７０１の読取性能が保証可能な範囲内において、媒体の厚み分の変動が可能である。したがって、画像読取装置７は、媒体を詰まらせることなく搬送することができる。
【０１２３】
換言すれば、画像読取装置７は、第２コロ７４３が媒体を押圧しつつ、スキャナー７０１の読取性能が保証可能な範囲内で配置位置が変動することにより、スキャナー７０１と、校正部７０５との間を通過する媒体のばたつき変動を抑制しつつ、媒体を詰まらせることなく搬送することができるため、媒体の搬送不良の発生頻度を抑制しつつ、媒体に形成された画像を正しく読み取ることができる。
【０１２４】
また、媒体のばたつき変動が抑制されるため、校正部７０５と対向するガラス７２３の表面に媒体が衝突しない。よって、媒体に起因する擦過傷がガラス７２３の表面に生じる可能性が低減される。また、媒体のばたつき変動が抑制されるため、媒体が紙である場合であっても、紙粉のような塵埃がガラス７２３に付着することがないため、点光源７２１の光路は阻害されない。よって、ガラス７２３の表面に傷又は塵埃が生じないため、スキャナー７０１の読取値に不具合が生じることがない。
【０１２５】
また、媒体のばたつき変動を抑制するために、第２コロ７４３を用いることにより、媒体を通過させる抵抗を下げることができる。これにより、媒体の搬送に伴い、媒体に形成された画像に傷が生じる可能性を低減させることができる。
【０１２６】
以上のことから、画像読取装置７は、媒体に形成された画像を高精度に読み取ることができる。
【０１２７】
また、画像読取装置７において、荷重部７４５が媒体を押圧させる荷重を第２コロ７４３に与えることにより、第２コロ７４３は、媒体を押圧することができるため、媒体のばたつき変動を抑制しつつ、媒体の通過抵抗を下げることができる。
【０１２８】
また、画像読取装置７において、弾性部材７５１が第２コロ７４３に弾性力を与えることにより、簡易な構成で第２コロ７４３に弾性力による荷重を与えることができるため、荷重部７４５を低コストで実現することができる。
【０１２９】
また、画像読取装置７において、ガイド部材７４０の上流側にある第１搬送部７３２がスキャナー７０１側に傾いて配置され、ガイド部材７４０の下流側にある第２搬送部７３３がスキャナー７０１側に傾いて配置されることにより、媒体の搬送経路７００をスキャナー７０１側に湾曲させることができるため、スキャナー７０１と、校正部７０５との間を媒体が通過する際、媒体を校正部７０５に押しつけることができる。これにより、さらに、媒体のばたつき変動を抑制することができる。
【０１３０】
また、画像読取装置７において、第２搬送部７３３は、媒体を搬送する搬送速度が、第１搬送部７３２が媒体を搬送する搬送速度よりも速いことにより、第１搬送部７３２から第２搬送部７３３に引きつける力が生じるため、媒体の搬送不良を低減させることができる。
【０１３１】
よって、画像読取装置７において、第１コロ７４１は、校正部７０５の上流側と下流側とにそれぞれ配置され、第２コロ７４３は、ガラス７２３の上流側と下流側とにそれぞれ配置されることにより、校正部７０５側から押圧する力と、ガラス７２３側から押圧する力とが、媒体に加わりつつ、ガラス７２３側は、媒体の剛度に応じて配置位置が変動自在な第２コロ７４３が配置されるため、スキャナー７０１が備えるガラス７２３と、校正部７０５との間を通過する媒体を確実に押さえつつ、媒体の厚み分をガラス７２３側に逃がすことができる。これにより、特に顕著に、スキャナー７０１の読取位置において、媒体のばたつき変動を抑制することができる。
【０１３２】
また、画像形成システム１は、画像読取装置７と、画像形成装置５とを備えることにより、画像読取装置７の場合と同様に、媒体の搬送不良の発生頻度を抑制しつつ、媒体に形成された画像を正しく読み取ることができる。また、画像形成システム１は、画像読取装置７が媒体に形成された画像を高精度に読み取ることができるため、画像形成装置５にフィードバックする補正量が高精度なものとなり、信頼性の高いフィードバックシステムを提供することができる。
【０１３３】
このようにして、本実施形態に係る画像読取装置７によれば、搬送される媒体に形成された画像を読み取るスキャナー７０１と、スキャナー７０１と対向して配置され、画像の読み取り時に媒体に照射される照射光を反射する校正部７０５と、配置位置が固定され、スキャナー７０１と、校正部７０５との間を通過する媒体の搬送方向をガイドする第１コロ７４１と、媒体の剛度に応じて配置位置が変動自在であり、スキャナー７０１と、校正部７０５との間を通過する媒体の搬送方向をガイドする第２コロ７４３と、を備え、第２コロ７４３は、媒体を押圧しつつ、スキャナー７０１の読取性能が保証可能な範囲内で配置位置が変動する、ものである。
【０１３４】
これにより、媒体の搬送不良の発生頻度を抑制しつつ、媒体に形成された画像を正しく読み取ることができる。
【０１３５】
また、本実施形態に係る画像読取装置７によれば、媒体を押圧させる荷重を第２コロ７４３に与える荷重部７４５をさらに備える、ものである。
【０１３６】
これにより、画像読取装置７は、媒体のばたつき変動を抑制しつつ、媒体の通過抵抗を下げることができる。
【０１３７】
また、本実施形態に係る画像読取装置７によれば、第１コロ７４１及び第２コロ７４３の上流側にあり、スキャナー７０１側に傾いて配置され、媒体を搬送する第１搬送部７３２と、第１コロ７４１及び第２コロ７４３の下流側にあり、スキャナー７０１側に傾いて配置され、媒体を搬送する第２搬送部７３３と、をさらに備える、ものである。
【０１３８】
これにより、画像読取装置７は、さらに、媒体のばたつき変動を抑制することができる。
【０１３９】
また、本実施形態に係る画像読取装置７によれば、第２搬送部７３３は、媒体を搬送する搬送速度が、第１搬送部７３２が媒体を搬送する搬送速度よりも速い、ものである。
【０１４０】
これにより、画像読取装置７は、媒体の搬送不良を低減させることができる。
【０１４１】
また、本実施形態に係る画像形成システム１によれば、上記に記載の画像読取装置７と、用紙Ｐに画像を形成する画像形成装置５とを備える。
【０１４２】
これにより、画像形成システム１は、画像読取装置７の場合と同様に、媒体の搬送不良の発生頻度を抑制しつつ、媒体に形成された画像を正しく読み取ることができる。
【０１４３】
また、画像形成システム１は、信頼性の高いフィードバックシステムを提供することができる。
【０１４４】
実施形態２．
実施形態２において、実施形態１と同一の構成については同一の符号を付記し、その説明については省略する。実施形態２においては、実施形態１に係る荷重部７４５の内部構成を具体的に説明する。
【０１４５】
図１６は、本発明の実施形態２における媒体の搬送経路７００の一例を示す図である。図１６に示すように、荷重部７４５ａは、媒体が第２コロ７４３に与える抗力Ｙに応じて弾性力を生じる弾性部材７５１ａを備える。弾性部材７５１ａは、弾性力による荷重を第２コロ７４３に与える。弾性部材７５１ａは、弾性力を生じるものであればよい。例えば、弾性部材７５１ａは、コイルばね、板ばね、又は渦巻きばね等の金属素材から構成される。また、弾性部材７５１ａは、弾性樹脂から構成されてもよい。
【０１４６】
また、媒体の剛度に応じた抗力Ｙが第２コロ７４３ａに加えられると、弾性部材７５１ａは、第２コロ７４３ａを介して媒体の剛度に応じた抗力Ｙが伝達される。よって、弾性部材７５１は弾性力が生じ、その弾性力が第２コロ７４３ａに伝達される。したがって、第２コロ７４３ａは、媒体の剛度に応じて媒体を確実に押圧することができるため、媒体のばたつき変動を特に顕著に抑制することができる。
【０１４７】
なお、弾性部材７５１ｂは、弾性部材７５１ａと配置箇所は異なるが、同様の構成であるため、その説明については省略する。
【０１４８】
なお、弾性部材７５１ａ及び弾性部材７５１ｂの何れかを特定しない場合、弾性部材７５１と称する。
【０１４９】
以上の説明から、本実施形態に係る画像読取装置７によれば、荷重部７４５は、媒体が第２コロ７４３に与える抗力Ｙに応じて弾性力を生じる弾性部材７５１を備え、弾性部材７５１は、弾性力による荷重を第２コロ７４３に与える、ものである。
【０１５０】
これにより、画像読取装置７は、荷重部７４５を低コストで実現することができる。
【０１５１】
実施形態３．
実施形態３において、実施形態１、２と同一の構成については同一の符号を付記し、その説明については省略する。実施形態３においては、実施形態１に係る荷重部７４５の内部構成を具体的に説明する。
【０１５２】
図１７は、本発明の実施形態３における媒体の搬送経路７００の一例を示す図である。図１７に示すように、荷重部７４５ａは、媒体の剛度に応じて押圧力を生じさせる駆動部７５３ａを備える。駆動部７５３ａは、媒体が第２コロ７４３ａを通過する際、押圧力による荷重を第２コロ７４３ａに与える。第２コロ７４３ａの上流側の搬送経路７００には、媒体検知部８５が配置されている。媒体検知部８５は、例えば、反射型フォトセンサで構成され、搬送経路７００を搬送される媒体を検知する。
【０１５３】
例えば、媒体検知部８５が搬送経路７００を通過する媒体を検知することにより、媒体が第２コロ７４３ａを通過するタイミングを求めることができる。また、荷重部７４５ａは、伝達部７５４ａを備え、伝達部７５４ａは、駆動部７５３ａの押圧力を第２コロ７４３ａに伝達させる。よって、第２コロ７４３は、伝達部７５４ａを介して駆動部７５３ａの押圧力が伝達される。
【０１５４】
なお、駆動部７５３ｂは、駆動部７５３ａと配置箇所は異なるが、同様の構成であるため、その説明については省略する。また、伝達部７５４ｂは、伝達部７５４ａと同様の構成であるため、その説明については省略する。
【０１５５】
なお、駆動部７５３ａ及び駆動部７５３ｂの何れかを特定しない場合、駆動部７５３と称する。また、伝達部７５４ａ及び伝達部７５４ｂの何れかを特定しない場合、伝達部７５４と称する。
【０１５６】
よって、画像読取装置７において、駆動部７５３は、媒体が第２コロ７４３を通過する際、押圧力による荷重を第２コロ７４３に与えることにより、第２コロ７４３に荷重を与えるタイミングを制御することができるため、媒体の搬送速度に追従させた押圧力を媒体に与え、媒体の搬送不良の発生をさらに低減させることができる。
【０１５７】
以上の説明から、本実施形態に係る画像読取装置７によれば、荷重部７４５は、媒体の剛度に応じて押圧力を生じさせる駆動部７５３を備え、駆動部７５３は、媒体が第２コロ７４３を通過する際、押圧力による荷重を第２コロ７４３に与える、ものである。
【０１５８】
これにより、媒体の搬送速度に追従させた押圧力を媒体に与え、媒体の搬送不良の発生をさらに低減させることができる。
【０１５９】
実施形態４．
実施形態４において、実施形態１〜３と同一の構成については同一の符号を付記し、その説明については省略する。実施形態４においては、第１コロ７４１と、第２コロ７４３との配置位置が、実施形態１〜３のものと異なる。
【０１６０】
図１８は、本発明の実施形態４における媒体の搬送経路７００の一例を示す図である。図１８に示すように、第２コロ７４３は、校正部７０５の上流側と下流側とにそれぞれ配置されている。また、第１コロ７４１は、ガラス７２３の上流側と下流側とにそれぞれ配置されている。
【０１６１】
よって、校正部７０５側から押圧する力と、ガラス７２３側から押圧する力とが、媒体に加わることにより、スキャナー７０１が備えるガラス７２３と、校正部７０５との間を通過する媒体を確実に押さえることができる。また、第２コロ７４３が校正部７０５側に配置されているため、媒体の厚み分を校正部７０５側に逃がすことができる。これにより、特に顕著に、スキャナー７０１の読取位置において、媒体のばたつき変動を抑制することができる。
【０１６２】
なお、実施形態１〜４の一部が組み合わされたものであってもよい。例えば、実施形態１に係る第２コロ７４３は、弾性部材７５１により荷重が与えられ、実施形態２に係る第２コロ７４３は、駆動部７５３により荷重が与えられるが、ガラス７２３の上流側と下流側とにそれぞれ配置される第２コロ７４３のうち、何れか一方が弾性部材７５１により荷重され、何れか他方が駆動部７５３により荷重が与えられるものであってもよい。
【０１６３】
また、実施形態１〜３に係る画像読取装置７において、第１コロ７４１及び第２コロ７４３の何れか一方は、校正部７０５の上流側と下流側とにそれぞれ配置され、第１コロ７４１及び第２コロ７４３の何れか他方は、ガラス７２３の上流側と下流側とにそれぞれ配置されることにより、校正部７０５側から押圧する力と、ガラス７２３側から押圧する力とが、媒体に加わりつつ、校正部７０５側又はガラス７２３側の何れか一方は、媒体の剛度に応じて配置位置が変動自在な第２コロ７４３が配置されるため、スキャナー７０１が備えるガラス７２３と、校正部７０５との間を通過する媒体を確実に押さえつつ、媒体の厚み分をガラス７２３側又は校正部７０５側に逃がすことができる。これにより、特に顕著に、スキャナー７０１の読取位置において、媒体のばたつき変動を抑制することができる。
【０１６４】
以上、本発明に係る画像形成装置５及び画像読取装置７を実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。
【０１６５】
例えば、本実施形態においては、用紙Ｐが水平に搬送される方向であり、測色計７０３と、校正部７０５とが用紙Ｐの上下に設けられる配置構成の一例について説明したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、用紙Ｐが垂直に搬送される方向であり、測色計７０３と、校正部７０５とが用紙Ｐの左右に設けられる配置構成であってもよい。
【０１６６】
また、画像読取信号Ｓｏｕｔが、Ｒ色、Ｇ色、及びＢ色成分を含むデジタルの画像データ（ＲＧＢコード）としてＲＧＢ表色系で定まる一例について説明したが、これに限らず、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系等のような異なる表色系で定まるものであってもよい。
【０１６７】
また、撮像素子７２５は、ＣＣＤにより実現される一例について説明したが、ＣＭＯＳにより実現されるものであってもよい。つまり、撮像素子７２５は、光電変換素子であればよい。
【０１６８】
また、媒体は、用紙Ｐである一例について説明したが、フィルム、ラベル、又は繊維媒体であってもよい。
【０１６９】
また、第１搬送部７３２及び第２搬送部７３３は、ローラー７３２＿１，７３２＿２，７３３＿１，７３３＿２から構成される一例について説明したが、ベルトから構成されるものであってもよい。なお、第１搬送部７３２及び第２搬送部７３３の材料は、金属及びゴムローラの何れであってもよい。例えば、搬送ローラー７３２＿１がゴムローラから構成され、搬送ローラー７３２＿２が金属から構成されてもよい。
【０１７０】
また、媒体の剛度に応じて配置位置が変動自在な第２コロ７４３について説明したが、第２コロ７４３は、媒体の坪量と、媒体のサイズとに応じて配置位置が変動自在なものであってもよい。
【０１７１】
また、第１搬送部７３２及び第２搬送部７３３の傾きが１０°である一例について説明したが、特にこれに限定されるものではない。なお、第１搬送部７３２の傾きと、第２搬送部７３３の傾きとが同一の傾きである必要はない。
【０１７２】
また、荷重部７４５の内部構成として、弾性部材７５１の一例と、駆動部７５３の一例とを説明したが、荷重部７４５が第２コロ７４３に媒体を押圧させる荷重を与えることができる構成であれば、特に限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１７３】
１          画像形成システム
３          給紙装置
５          画像形成装置
７          画像読取装置
８          排紙装置
９          排紙トレイ
１１        画像形成装置本体
１２        画像読取部
１２１      第１のプラテンガラス
１２２      第２のプラテンガラス
１２３      光源
１２４〜１２６  ミラー
１２７      結像光学部
１２８      イメージセンサー
１４        自動原稿送り装置
１４１      原稿載置部
１４２ａ，１４２ｂ，１４３，１４４  ローラー
１４５      反転部
１４６      排紙皿
２０        給紙部
２００      給紙カセット
２０１      送り出しローラー
３０        搬送部
３００      搬送経路
３０２Ａ    給紙ローラー
３０２Ｂ，３０２Ｃ，３０２Ｄ  搬送ローラー
３０３      レジストローラー
３０４      排紙ローラー
３０５      排紙トレイ
３０６      分岐部
３０７Ａ    循環通紙路
３０７Ｂ    反転搬送路
３０７Ｃ    再給紙搬送路
４１，５１  制御部
４３        画像処理部
６０        画像形成部
６０１，６０１Ｙ，６０１Ｍ，６０１Ｃ，６０１Ｋ  画像形成ユニット
６１１，６１１Ｙ，６１１Ｍ，６１１Ｃ，６１１Ｋ  ＬＥＤ書き込みユニット
６１２，６１２Ｙ，６１２Ｍ，６１２Ｃ，６１２Ｋ  現像部
６１３，６１３Ｙ，６１３Ｍ，６１３Ｃ，６１３Ｋ  感光ドラム
６１４，６１４Ｙ，６１４Ｍ，６１４Ｃ，６１４Ｋ  帯電部
６１６，６１６Ｙ，６１６Ｍ，６１６Ｃ，６１６Ｋ  クリーニング部
６２０      中間転写部
６２１      中間転写ベルト
６２２，６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋ  一次転写ローラー
６２３      二次転写ローラー
６２４      ベルトクリーニング装置
６３０      定着部
６３１      加熱ローラー
６３２      加圧ローラー
６３３      加熱部
８１        位置決め検知部
８３        温度検知部
８５        媒体検知部
７００、１７００                搬送経路
７０１，７０１ａ，７０１ｂ      スキャナー
７０３      測色計
７０５，７０５ａ〜７０５ｃ      校正部
７１０      読取部
７１１      筐体
７２１，７２１ａ〜７２１ｄ      点光源
７２２，７２２ａ，７２２ｂ      導光部材
７２３      ガラス
７２４      開口
７２５      撮像素子
７３１，７３２＿１，７３２＿２，７３３＿１，７３３＿２  搬送ローラー
７３２      第１搬送部
７３３      第２搬送部
７４０，１７４０                ガイド部材
７４１，７４１ａ，７４１ｂ      第１コロ
７４３，７４３ａ，７４３ｂ      第２コロ
７４５，７４５ａ，７４５ｂ      荷重部
７５１，７５１ａ，７５１ｂ      弾性部材
７５３，７５３ａ，７５３ｂ      駆動部
７５４，７５４ａ，７５４ｂ      伝達部
１７４１，１７４１ａ，１７４１ｂ  下ガイド
１７４３，１７４３ａ，１７４３ｂ  上ガイド
Ｐ          用紙
【図１】
0006540527.tif 000002
【図２】
0006540527.tif 000003
【図３】
0006540527.tif 000004
【図４】
0006540527.tif 000005
【図５】
0006540527.tif 000006
【図６】
0006540527.tif 000007
【図７】
0006540527.tif 000008
【図８】
0006540527.tif 000009
【図９】
0006540527.tif 000010
【図１０】
0006540527.tif 000011
【図１１】
0006540527.tif 000012
【図１２】
0006540527.tif 000013
【図１３】
0006540527.tif 000014
【図１４】
0006540527.tif 000015
【図１５】
0006540527.tif 000016
【図１６】
0006540527.tif 000017
【図１７】
0006540527.tif 000018
【図１８】
0006540527.tif 000019
【図１９】
0006540527.tif 000020
【図２０】
0006540527.tif 000021