(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モールドの厚み方向に摺動するようにタンディッシュの底に配置されたスライディングノズル装置に併設され、駆動装置によって浸漬ノズルを昇降しかつ浸漬ノズルの押し付け力を付与する浸漬ノズル保持装置において、
前記駆動装置としてモータが、スライディングノズル装置の駆動装置側に設けられ、しかも側面視において、前記モータの回転軸の長手方向とスライディングノズル装置の摺動方向とのなす角度が３０度以内である浸漬ノズル保持装置。
【請求項２】
モールドの厚み方向に摺動するようにタンディッシュの底に配置されたスライディングノズル装置に併設され、駆動装置によって浸漬ノズルを昇降しかつ浸漬ノズルの押し付け力を付与する浸漬ノズル保持装置において、
前記駆動装置としてエアシリンダが、スライディングノズル装置の駆動装置の下方に当該スライディングノズル装置の駆動装置から独立して設けられ、しかも側面視において、エアシリンダの伸縮方向とスライディングノズル装置の摺動方向とのなす角度が３０度以内である浸漬ノズル保持装置。
【請求項３】
浸漬ノズルを保持するノズル支持アームと、ノズル支持アームを昇降するための昇降軸と、昇降軸を昇降するためのカム板と、カム板をスライドするためのスライダとを有し、
前記駆動装置としてのモータが、スライディングノズル装置の駆動装置側の突出部に取り付けられ、モータの回転軸にボルトが連結され、ボルトの先端はスライダに螺合され、モータの回転によってスライダが摺動する、請求項１に記載の浸漬ノズル保持装置。
【請求項４】
モータの回転軸の先端にはボルトと着脱可能な連結キャップが取り付けられ、モータはスライドガイドを有するモータ保持部に着脱可能に取り付けられ、モータはスライドガイドに案内されるガイド板を有する、請求項３に記載の浸漬ノズル保持装置。
【請求項５】
浸漬ノズルを２．９ｋＮ以上で押し付ける、請求項１から請求項４のいずれかに記載の浸漬ノズル保持装置。
【請求項６】
エアシリンダへのエアー供給が停止したときに浸漬ノズルの押し付け力を保持するためのスプリング又はコッターを具備する、請求項２に記載の浸漬ノズル保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライディング装置に使用される耐火物へ浸漬ノズルを押し付けて保持するための浸漬ノズル保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続鋳造において、モールドへ溶鋼を注入するために浸漬ノズルが使用されている。この浸漬ノズルはタンディッシュの底に設けたスライディングノズル装置に使用される耐火物製のプレートや下部ノズル等の耐火物に接合される。この接合面から空気が進入すると、鋼の品質が低下したり、耐火物の接合面が溶損して漏鋼の危険性がある。空気の進入を防止するために、浸漬ノズルはスライディング装置の耐火物へ高圧で押し付けられている。
【０００３】
このようにスライディング装置に使用される耐火物へ浸漬ノズルを押し付けて保持するための浸漬ノズル保持装置として、特許文献１には、油圧又は空圧のシリンダによって浸漬ノズルを昇降しかつ浸漬ノズルの押し付け力を付与するためのバネを加圧する浸漬ノズル保持装置が開示されている。しかし、浸漬ノズル保持装置はその使用中にはモールドの上に位置するため、油圧シリンダを使用した場合、湯漏れが生じたときに火災になる危険性がある。
【０００４】
また、特許文献２には、スライディングノズル装置の駆動装置側に、エアシリンダがスライディングノズル装置の摺動方向と垂直な方向に伸縮するように取り付けられた浸漬ノズル保持装置が開示されている。この場合、接合面のシール性を高めるために高圧で浸漬ノズルを押し付けるためには大型のエアシリンダが必要になるが、タンディッシュとモールド上面との距離によっては、エアシリンダが床面に接触してしまうため大型のエアシリンダが使用できない場合がある。床面と接触しない場合でも、使用中に浸漬ノズルを交換する場合にはエアシリンダを駆動できなくなることもある。さらに、モールド上面との距離を確保するためには、タンディッシュを上方に設置し直さなければならず多大なコストを要する。しかも、モールド上面とタンディッシュとの間隔が大きくなるため、浸漬ノズルが外気と接触する冷却部分が長くなることによって、熱ロス、ノズル閉塞、耐火物コストアップなどの問題が生じることになる。
【０００５】
また、特許文献３には、スライディングノズル装置の駆動装置とは反対側に浸漬ノズル保持装置を設けた例が開示されている。
【０００６】
ところで近年、浸漬ノズルからの吐出流をできるだけ均一にするために、スライディングノズル装置は、モールドの長手方向（長辺）に対して垂直方向に摺動するような位置、つまりモールドの厚み方向に摺動するように配置されるケースがほとんどである。このようにスライディングノズル装置が配置されると、特許文献３のように浸漬ノズル保持装置がスライディングノズル装置の駆動装置と反対側に位置する場合、モールドの長辺側にはそれぞれの駆動装置が配置されるために作業スペースが確保できない問題がある。このため、ＴＶカメラでモールド内を監視し難くなったり、パウダー供給機の動きに制約を受ける問題がある。さらに、鋳造途中で浸漬ノズルが折れた場合には直ぐに交換できない問題もある。また、耐火物からの漏鋼などの突発事故への対応ができない問題もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−４００１４号公報
【特許文献２】特開平６−１２６３９６号公報
【特許文献３】特開平５−５０１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、モールドの厚み方向に摺動するように配置されたスライディングノズル装置に併設され、駆動装置によって浸漬ノズルを昇降しかつ浸漬ノズルの押し付け力を付与する浸漬ノズル保持装置において、モールドの周囲に十分なスペースを確保でき、しかも安全性の高い浸漬ノズル保持装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一観点によれば「モールドの厚み方向に摺動するようにタンディッシュの底に配置されたスライディングノズル装置に併設され、駆動装置によって浸漬ノズルを昇降しかつ浸漬ノズルの押し付け力を付与する浸漬ノズル保持装置において、前記駆動装置としてモータが、スライディングノズル装置の駆動装置側に設けられ、しかも側面視において、前記モータの回転軸の長手方向とスライディングノズル装置の摺動方向とのなす角度が３０度以内である浸漬ノズル保持装置」が提供される。
【００１０】
また、本発明の他の観点によれば、「モールドの厚み方向に摺動するようにタンディッシュの底に配置されたスライディングノズル装置に併設され、駆動装置によって浸漬ノズルを昇降しかつ浸漬ノズルの押し付け力を付与する浸漬ノズル保持装置において、前記駆動装置としてエアシリンダが、スライディングノズル装置の駆動装置の下方に当該スライディングノズル装置の駆動装置から独立して設けられ、しかも側面視において、エアシリンダの伸縮方向とスライディングノズル装置の摺動方向とのなす角度が３０度以内である浸漬ノズル保持装置」が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、スライディングノズル装置の駆動装置側に浸漬ノズルの駆動装置としてモータあるいはエアシリンダを配置したので、モールドの、スライディングノズル装置の駆動装置とは反対側に十分なスペースを確保することができる。さらに、側面視においてモータの回転軸の長手方向あるいはエアシリンダの伸縮方向とスライディングノズル装置の摺動方向とのなす角度を３０度以内としたで、スライディングノズル装置の下方にも十分なスペースを確保することができる。しかも油圧シリンダを使用しないため油漏れによる火災の危険性がなく、安全性を高めことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施例である浸漬ノズル保持装置を使用したタンディッシュの側面図である。
【図２】本発明の第１の実施例である浸漬ノズ保持装置の縦断面図である。
【図３】図２の浸漬ノズル保持装置の平面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ矢視図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ矢視図である。
【図６】図２の浸漬ノズル保持装置におけるカム板部分の拡大図で、（ａ）は押し付け力を付与した状態、（ｂ）は押し付け力を解除した状態である。
【図７】図２の浸漬ノズル保持装置においてカム板部分が図６ｂの状態であるときの要部の縦断面図である。
【図８】図２の浸漬ノズル保持装置の駆動装置であるエアモータの着脱の説明図である。
【図９】本発明の第２の実施例である浸漬ノズ保持装置の縦断面図である。
【図１０】図９の浸漬ノズル保持装置の平面図である。
【図１１】図９の浸漬ノズル保持装置の要部の縦断面図である。
【図１２】本発明の第３の実施例である浸漬ノズ保持装置の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面に示した実施例に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
（第１の実施例）
図１は、本発明の第１の実施例である浸漬ノズル保持装置を使用したタンディッシュの側面図である。
【００１５】
タンディッシュ３１の底に、モールド３４の厚み方向に摺動するようにスライディングノズル装置３２が設けられ、このスライディングノズル装置の駆動装置３３側に、駆動装置としてエアモータ１２を有する浸漬ノズル保持装置３が併設されている。
【００１６】
タンディッシュ３１及びモールド３４は平面視が紙面に対して垂直方向に長い略長方形をしている。具体的にはタンディッシュ３１は、その短辺の長さが約１．２ｍ、長辺の長さが約５ｍであり、モールド３４は、その厚みが約２００ｍｍ、幅が約８００ｍｍである。
【００１７】
エアモータ１２は、その回転軸方向に細長く、スライディングノズル装置の駆動装置（油圧シリンダー）３３の下方にスライディングノズル装置３２の摺動方向と平行に配置されている。このため、スライディングノズル装置の駆動装置３３の反対側に十分なスペースが確保されるとともに、スライディングノズル装置３２の下方にも十分なスペースが確保される。さらに、トルクの大きな大型のエアモータを使用できるので、浸漬ノズルを大きな圧力で押し付けることができる。
【００１８】
以下、主に図２〜図６を参照して、本発明の第１の実施例である浸漬ノズル保持装置３の詳細を説明する。
【００１９】
浸漬ノズル保持装置３は、（１）ベースプレート６と、（２）ベースプレート６の両側部の下面に設けたガイドスタンド７と、（３）ガイドスタンド７の長孔１６にピン１３を貫入することで上下方向に移動可能に保持されたスプリングケース１４と、（４）スプリングケース１４のピン１３に回動可能に設けた支持アーム８と、（５）ガイドスタンド７に摺動可能に支持され互いに平行な段違い溝１９ａ、１９ｂ、及び両段違い溝を接続する傾斜溝１９ｃとよりなるカム溝１９をするカム板１１と、（６）カム板１１のカム溝１９に遊嵌しかつ支持アーム８の中間部を貫通する昇降軸１７と、（７）両側部のカム板１１と一体に固定されたスライダ１０とを基本構成として備える。
【００２０】
この基本構成自体は、前記特許文献１と同じであるが、本実施例ではベースプレート６が、スライディングノズル装置の駆動装置３３側の突出部４１の下面に取り付けられており、また、エアモータ１２に連結したボルト３５が、ベースプレート６の軸受け３６にガイトされ、スライダ１０に設けた雌ネジ部３７に螺合している。
【００２１】
すなわち、図２に示すようにベースプレート６は、エアモータ１２がスライディングノズル装置の駆動装置３３に接触（干渉）しないように、スライディングノズル装置の開閉金枠から下方に突き出た突出部４１の下面に取り付けられている。そして、エアモータ１２は、スライディングノズル装置の駆動装置３４の下面に設けたモータ保持部４２に着脱可能に保持されている（図８参照）。エアモータ１２の回転軸は、連結キャップ３９によってボルト３５を回動可能かつボルト３５に対して着脱可能に連結されている。ボルト３５は、ベースプレート６から延びる軸受け３６にガイドされ、雄ネジ部３８が、スライダ１０の雌ネジ部３７に螺合している。エアモータ１２は略円柱状をしており、長さが約３００ｍｍで直径の最大部が８０ｍｍである。
【００２２】
図３及び図５に示すようにスライダ１０は、ベースプレート６の下面にガイドスタンド７に両側を挟まれるようにして案内され、支持されており、スライダ１０の下面には、当該スライダ１０と一体に固定されたカム板１１が互いに向かい合わせて設けられている。なお、スライダ１０の中央上面には突起１０ａが設けられ、この突起１０ａがベースプレート６の溝６ａに摺動可能に案内される。したがって、エアモータ１２の回転によってスライダ１０とカム板１１は浸漬ノズルに向かって前後に円滑にスライドすることができる。
【００２３】
図４に示すようにスプリングケース１４は、ピン１３を介してガイドスタンド７に上下方向に所定量移動可能に支持され、このスプリングケース１４にはスプリング１５が装入されている。１６は前記ピン１３の上下方向の移動を許容するための長孔であり、後述する昇降軸１７によって支持アーム８が上昇することで、ピン１３も長孔１６の範囲内で上昇し、これによりスプリングケース１４が上昇してスプリング１５を加圧することになる。したがって、浸漬ノズル５は常に一定の圧力で押し付けられることになる。
【００２４】
図５に示すように支持アーム８の中間部には昇降軸１７が貫挿されており、昇降軸１７の両端部はローラ１８を介して後述するカム溝１９に嵌合されている。
【００２５】
図６に示すようにカム板１１には、互いに段違いの平行溝１９ａ、１９ｂと、両平行溝１９ａ、１９ｂを互いに連通する傾斜溝１９ｃとよりなるカム溝１９が設けられており、前記したように、カム溝１９には昇降軸１７の両端がローラ１８を介してそれぞれ嵌合されている。
【００２６】
ここで浸漬ノズル５の保持機構について説明すると、図７に示すように浸漬ノズル５の上部外周に大径部５ａが設けられており、浸漬ノズル５は大径部５ａの下面をノズルホルダ４上に係止するようにして当該ノズルホルダ４に保持されている。
【００２７】
次に、浸漬ノズル保持装置３を使用した浸漬ノズル５の着脱操作について説明する。図２〜図５では、スライディング装置に使用される耐火物である下プレート１に浸漬ノズル５を装着（押し付け）した状態を示しているので、まず、浸漬ノズル５を取り外す場合について説明する。
【００２８】
図２及び図６（ａ）の状態から、エアモータ１２を正回転してボルト３５を回転すると、このボルト３５の雄ネジ部３８に螺合された雌ネジ部３７によってスライダ１０、及びこれと一体のカム板１１は浸漬ノズル５から離れる方向へ摺動する。このとき、カム溝１９に両端を嵌合された昇降軸１７は支持アーム８を貫挿しているため、この支持アーム８によってカム板１１の摺動方向への移動は拘束される。したがって、カム板１１が摺動すると昇降軸１７は、カム溝１９に沿って図６（ａ）の状態から左斜め下方に移動することとなり（図６（ｂ））、基端部をピン１３に枢支された支持アーム８はピン１３を支点として、同調して下向きに回転する。このため、浸漬ノズル５は、分離され図７の状態になる。
【００２９】
一方、浸漬ノズル５を装着する場合、まず、エアモータ１２を正回転させてスライダ１０を浸漬ノズル５から離れた位置までに摺動させておく。すなわち、前記取り外し操作の終了した状態にする（図７）。この状態でアーム８の支持部８ａに浸漬ノズル５を載置する。次に、前記取り外しの場合とは逆方向にエアモータ１２を回転させて、スライダ１０を浸漬ノズルに近づく方向に摺動させると、昇降軸１７がカム溝１９の移動に連れて上昇するので、支持アーム８はピン１３を支点として上方に回転する。
【００３０】
この状態では昇降軸１７は前記平行溝１９ａによって保持されており（図６（ａ））、支持アーム８は、それらの中間を昇降軸１７によって枢支されている。また、支持アーム８の基端側（反浸漬ノズル側）は、ピン１３を介してガイドスタンド７に上下方向に所定量移動可能に支持されており、かつ、常時スプリング１５によって下向きに押圧されている。このため、支持アーム８の先端部（浸漬ノズル載置側）には上向きの押し付け力が作用し、何らかの理由により設定以上の負荷（浸漬ノズル押し付け力）がかかった場合には、スプリング１５を圧縮して前記負荷を逃がし、逆に、支持アーム８にかかる負荷が設定以下になるとスプリング１５によって押し付けるので、下プレート１と浸漬ノズル５との押し付け力はスプリング１５のバネ力により所定の押し付け力に維持される。
【００３１】
ここで、このスプリング１５の反発力が浸漬ノズル５の押し付け力になるため、浸漬ノズル５の接合部からの空気の進入を防止するためには、反発力の大きいスプリング１５を使用することで、押し付け力を大きくすることができる。空気の進入防止効果をより高めるためには、押し付け力は２．９Ｎ（約３００ｋｇｆ）とすることが好ましく、より好ましくは３．９Ｎ（約４００ｋｇｆ）以上とする。
【００３２】
なお、図８に示すように、エアモータ１２は、モータ保持部４２のスライドガイド４３に沿ってスライドすることで着脱可能になっている。具体的には、スライドガイド４３は対向する側が開口する溝となっており、エアモータ１２はスライドガイド４３に案内されてスライドするガイド板１２ａを有する。このようにエアモータ１２はモータ保持部４２に着脱可能であるため、浸漬ノズル５の使用時には取り外すことができ、そうすると高温にさらされることはない。また、エアモータ１２はエアシリンダよりも小型でもより大きな出力を得ることができるため装置をコンパクトにすることができる。なお、エアモータ１２と同様な方法で電気モータも使用することができる。
【００３３】
以上のとおり本発明の浸漬ノズル保持装置２では、モールド３４の一方側（スライディングノズル装置の駆動装置３３の反対側）に十分なスペースを確保するために、駆動装置であるエアモータ１２をスライディングノズル装置の駆動装置３３側に設けている。さらにスライディングノズル装置３２の下方にも十分なスペースを確保するために、本発明の浸漬ノズル保持装置２は、側面視においてエアモータ１２の回転軸の長手方向とスライディングノズル装置３２の摺動方向とのなす角度が３０度以内となるようにスライディングノズル装置３２に取り付けられる。この角度は０度、すなわちエアモータ１２の回転軸の長手方向とスライディングノズル装置３２の摺動方向とは平行であることが最も好ましいが、３０度以内であれば、実用上十分なスペースを確保できる。この角度が３０度を超えると、スライディングノズル装置３２の下方のスペースが狭くなる。このため使用環境によってはモールド上面に接触する場合もある。エアモータや電気モータは通常、回転軸の長手方向の長さが回転軸の長手方向に垂直方向の長さよりも長い形状となっているため、スライディングノズル装置の駆動装置３３の下方にモータを配置してもモータの下側に、より広いスペースを確保することが可能となる。より具体的には、長手方向の長さＬ１と長手方向に垂直方向の長さＬ２との比Ｌ１／Ｌ２が２以上のモータを使用することがより好ましい。
【００３４】
また、このようにモータを配置することで、より大きな出力を持つ大型のモータを使用することができ、高圧で浸漬ノズルを押し付けることができる。
【００３５】
なお、本実施例においては、エアモータ１２を常に装着した状態とすることもできる。すなわち、エアモータは耐熱性が高いため、浸漬ノズルの使用時に装着状態にしてモールド内で浸漬ノズルを交換することができる。さらに、使用条件によってはモールドとモータの周囲に防熱板を配置することでモータの熱負荷を緩和することもできる。防熱板としては鉄板あるいは鉄板に断熱材を被覆したものなどを使用することができる。
【００３６】
（第２の実施例）
次に、本発明の浸漬ノズル保持装置の駆動装置として、エアモータの代わりにエアシリンダを使用した第２の実施例について、図９から図１１を参照して説明する。
【００３７】
図９及び図１０に示すように、ベースプレート６から下方に伸びるエアシリンダ受け部４５にエアシリンダ４４の一端が回動可能に取り付けられ、その他端においては、エアシリンダのロッド４６が移動バー４７の中央部に取り付けられている。この状態でエアシリンダのロッド４６の伸縮方向は、スライディングノズル装置の摺動方向に対して１０度傾斜している。移動バー４７は、平面視がコの字型で、両端部は２組のリンクバー４８、４９の連結部に回動可能に連結されている。リンクバー４８、４９は２個で１組になっており、それぞれ対面するように配置されている。ノズル支持アーム８側のリンクバー４９は、他端が支持アーム８の浸漬ノズル５とは反対側の端部に回動可能に連結されている。スプリング５２側のリンクバー４８は、スプリングケース５０内のスプリング押え５１に回動可能に連結している。スプリングケース５０はベースプレート６に取り付けられ、その内部にはスプリング５２が入っている。支持アーム８はその中央部が、ベースプレート６から下方に伸びる支持アーム受け部５３に回動可能に保持されている。
【００３８】
次に、この第２の実施例の浸漬ノズル保持装置の動作について説明する。
【００３９】
図９において、エアシリンダ４４のロッド４６が収縮することで移動バー４７が浸漬ノズル５とは反対側に移動するため、２組のリンクバー４８、４９の連結部を浸漬ノズル５とは反対側に移動させる。これによって２組のリンクバー４８、４９が直線状になるために、支持アーム８は中央部を支点として、リンクバー４９との連結部が下降し、反対に支持部８ａが上昇し浸漬ノズル５を上昇させる。同時に、スプリング５２側のリンクバー４８はスプリング５２を撓ませせる。エアシリンダ４４のロッド４６が完全に収縮すると図１１の状態となり、２組のリンクバー４８、４９の連結部はそれぞれの基端よりも浸漬ノズル５とは反対側に位置する状態となる。この状態ではエアシリンダ４４を停止して、スプリング５２の力によって常に浸漬ノズル５を押し付けることになる。
【００４０】
このようにエアシリンダ４４を、その伸縮方向のスライディングノズル装置の摺動方向に対する傾きが３０度以内になるように配置することで、スライディングノズル装置の下側にスペースを確保することが可能となる。スペースを十分確保できるために、大型あるいはストロークの長いエアシリンダを使用することができ、より高圧で浸漬ノズルを押し付けることができる。
【００４１】
（第３の実施例）
図１２は、本発明の第３の実施例である浸漬ノズ保持装置の縦断面図である。上述の第２の実施例では、スプリング５２を利用することで使用中はエアシリンダ４４へのエアーの供給を停止できる構造としたが、この第３の実施例では、スプリングを使用せずに使用中もエアシリンダへエアーを供給する構造とし、さらにエアーの供給が停止した際の安全対策として、コッターを挿入する構造としている。なお、第３の実施例のその他の構造は第２の実施例と実質的に同じであるので、図１２において第２の実施例に相当する構成には第２の実施例と同じ符号を付して説明を省略する。
【００４２】
第３の実施例では、下プレート１を保持する固定金枠２から下方に伸びるようにコッター挿入用アーム５４を設け、このコッター挿入用アーム５４の下部にコッター５５を挿入可能なコッター挿入部５４ａを設けている。一方、支持アーム８には、コッター挿入部５４ａまで伸びるように延長部８ｂを設けている。そして、第２の実施例（図１１）と同様にエアシリンダ４４を使用して支持アーム８によって浸漬ノズル５を上方に押し付けた状態（図１２）で、コッター挿入部５４ａにコッター５５を挿入する。そうすると、支持アーム８の延長部８ｂがコッター５５に係合し、これ以上は下方に回動できなくなる。これにより、エアシリンダ４４へエアーの供給が停電等によって停止したとしても、浸漬ノズル５の押し付け力は保持されたままとすることができる。
【符号の説明】
【００４３】
１  下プレート
２  固定金枠
３  浸漬ノズル保持装置
４  ノズルホルダ
５  浸漬ノズル
６  ベースプレート
７  ガイドスタンド
８  ノズル支持アーム
８ａ  支持部
８ｂ  延長部
１０  スライダ
１１  カム板
１２  エアモータ
１３  ピン
１４  スプリングケース
１５  スプリング
１６  長孔
１７  昇降軸
１８  ローラ
１９  カム溝
３１  タンディッシュ
３２  スライディングノズル装置
３３  スライディングノズル装置の駆動装置
３４  モールド
３５  ボルト
３６  軸受け
３７  雌ネジ部
３８  雄ネジ部
３９  連結キャップ
４１  突出部
４２  モータ保持部
４３  スライドガイド
４４  エアシリンダ
４５  エアシリンダ受け部
４６  エアシリンダのロッド
４７  移動バー
４８  リンクバー
４９  リンクバー
５０  スプリングケース
５１  スプリング押え
５２  スプリング
５３  支持アーム受け部
５４  コッター挿入用アーム
５４ａ  コッター挿入部
５５  コッター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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