(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の行先階及び出発階が特定された新規行先階呼びを複数台のエレベータのいずれかの号機に割り当てるエレベータの群管理制御装置であって、
前記群管理制御装置は、
各号機について割当に関する評価値を求め、
当該評価値が最も小さい号機を前記新規行先階呼びに割り当てるように構成されており、
前記群管理制御装置は、
各号機について、
前記新規行先階呼びを当該号機に割り当てた場合の、現在から、当該号機に割り当てられた全ての行先階呼びに応答し終えるまでの走行距離及び経過時間である第１走行距離及び第１経過時間と、
前記新規行先階呼びを当該号機に割り当てない場合の、現在から、当該号機に割り当てられた全ての行先階呼びに応答し終えるまでの走行距離及び経過時間である第２走行距離及び第２経過時間と、を求めるとともに、
前記第１経過時間が経過した時から、現在を基準として所定期間が経過する時までの間に走行する距離の予想値である第１予想走行距離を、所定の単位時間当たり走行距離に基づいて求めるとともに、
前記第２経過時間が経過した時から、現在を基準として前記所定期間が経過する時までの間に走行する距離の予想値である第２予想走行距離を、前記所定の単位時間当たり走行距離に基づいて求め
さらに、前記第１走行距離と前記第１予想走行距離とを加算して得られる走行距離から、前記第２走行距離と前記第２予想走行距離とを加算して得られる走行距離を減算した値に比例する比例値を求め、
この比例値を、当該号機における割当に関する評価値の一のパラメータとして用いる、
エレベータの群管理制御装置。
【請求項２】
前記割当に関する評価値は、複数のパラメータに基づいて求められ、
前記比例値は、前記複数のパラメータのうちの一のパラメータであり、
前記比例値は、前記減算した値に所定係数を乗じることで求められ、
前記所定係数の大きさが、エレベータが利用される時間帯に応じて変更される、
請求項１記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項３】
前記時間帯は、エレベータ利用に関するピーク時間帯と閑散時間帯とに区分され、
前記所定係数の大きさは、ピーク時間帯よりも閑散時間帯の方が大きい、
請求項２記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項４】
前記所定期間は、ビルの最低階と最高階との間を２往復するのに要する時間よりも長い時間である、
請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項５】
前記所定の単位時間当たり走行距離は、新規行先階呼びの発生毎に、当該新規行先階呼びの発生前の第１所定時間の間の走行距離に基づいて設定される、
請求項１から４のいずれか１項に記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項６】
前記所定の単位時間当たり走行距離は、第２所定時間経過毎に、前記第２所定時間の間の走行距離に基づいて設定される、
請求項１から４のいずれか１項に記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項７】
利用者の行先階を取得して新規行先階呼びを生成する行先階取得装置と、
前記行先階取得装置で取得された新規行先階呼びを複数台のエレベータのいずれかの号機に割り当てる請求項１から６のいずれか１項に記載の郡管理制御装置と、を備える、
エレベータの群管理システム。
【請求項８】
利用者の行先階及び出発階が特定された新規行先階呼びを複数台のエレベータのいずれかの号機に割り当てるエレベータの群管理制御方法であって、
各号機について割当に関する評価値を求め、
当該評価値が最も小さい号機を前記新規行先階呼びに割り当てる場合において、
各号機について、
前記新規行先階呼びを当該号機に割り当てた場合の、現在から、当該号機に割り当てられた全ての行先階呼びに応答し終えるまでの走行距離及び経過時間である第１走行距離及び第１経過時間と、
前記新規行先階呼びを当該号機に割り当てない場合の、現在から、当該号機に割り当てられた全ての行先階呼びに応答し終えるまでの走行距離及び経過時間である第２走行距離及び第２経過時間と、を求めるとともに、
前記第１経過時間が経過した時から、現在を基準として所定期間が経過する時までの間に走行する距離の予想値である第１予想走行距離を、所定の単位時間当たり走行距離に基づいて求めるとともに、
前記第２経過時間が経過した時から、現在を基準として前記所定期間が経過する時までの間に走行する距離の予想値である第２予想走行距離を、前記所定の単位時間当たり走行距離に基づいて求め
さらに、前記第１走行距離と前記第１予想走行距離とを加算して得られる走行距離から、前記第２走行距離と前記第２予想走行距離とを加算して得られる走行距離を減算した値に比例する比例値を求め、
エレベータの群管理制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台のエレベータの運行を制御するエレベータの群管理制御装置及び群管理制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
非特許文献１は、行先階登録装置を備えたエレベータの群管理システムにおける、新規行先階呼びの割当方法を開示している。具体的に、非特許文献１は、割当方法として、適応呼び割当（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｃａｌｌ  Ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ。以下適宜「ＡＣＡ」という）を開示している。ＡＣＡでは、新規に登録された行先階呼びを各号機に仮に割り当てて例えば全乗客の合計待ち時間を求め、この合計待ち時間の増分が最も小さくなると評価された号機に、新規行先階呼びを割り当てる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】Elevator Traffic Analysis, Design and Control” （George C. Barney, S. M. Dos Santos共著 ISBN:0901223867
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、省エネルギーの観点からエレベータシステムにおいても消費電力量の低減が求められている。
【０００５】
本発明は、適応呼び割当（ＡＣＡ）を利用して消費電力量の低減を図ることが可能なエレベータの群管理制御装置及び群管理制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のエレベータの群管理制御装置は、新規行先階呼びを複数台のエレベータのいずれかの号機に割り当てる。
群管理制御装置は、
各号機について割当に関する評価値を求め、
当該評価値が最も小さい号機を新規行先階呼びに割り当てるように構成されている。
群管理制御装置は、
各号機について、
新規行先階呼びを当該号機に割り当てた場合の、現在から、当該号機に割り当てられた全ての行先階呼びに応答し終えるまでの走行距離及び経過時間である第１走行距離及び第１経過時間と、
新規行先階呼びを当該号機に割り当てない場合の、現在から、当該号機に割り当てられた全ての行先階呼びに応答し終えるまでの走行距離及び経過時間である第２走行距離及び第２経過時間と、を求めるとともに、
第１経過時間が経過した時から、現在を基準として所定期間が経過する時までの間に走行する距離の予想値である第１予想走行距離を、所定の単位時間当たり走行距離に基づいて求めるとともに、
第２経過時間が経過した時から、現在を基準として所定期間が経過する時までの間に走行する距離の予想値である第２予想走行距離を、所定の単位時間当たり走行距離に基づいて求め
さらに、第１走行距離と第１予想走行距離とを加算して得られる走行距離から、第２走行距離と第２予想走行距離とを加算して得られる走行距離を減算した値に比例する比例値を求め、
この比例値を、当該号機における割当に関する評価値の一のパラメータとして用いる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ＡＣＡに基づいて割当に関する評価値を求める際、所定期間内の走行距離に比例する値を一のパラメータとして用いる。そのため、走行距離ができるだけ少なくなるように割当号機の決定が行われるようになる。ここで、エレベータシステムの消費電力量は、かごの走行距離にほぼ比例する。したがって、本発明によれば、消費電力量が低減されることとなる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態１に係るエレベータの群管理制御装置が適用されたエレベータシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態１に係るエレベータの群管理制御装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態１に係るエレベータの群管理制御装置により行われる割当号機決定処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】新規行先階呼びを割り当てない場合のエレベータの運行線図の例を示す図である。
【図５】新規行先階呼びを割り当てた場合のエレベータの運行線図の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施形態１）
本発明の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置が適用されたエレベータシステムについて、図面を参照して説明する。
【００１０】
１．構成
１−１．エレベータシステムの概要
本実施形態に係るエレベータシステムの構成を説明する。図１は、実施形態１に係るエレベータシステムの構成を示すブロック図である。本実施形態に係るエレベータシステムは、群管理制御装置１０、複数台の行先階登録装置２０、複数台のエレベータ制御装置３０−１〜３０−３、及び複数台のエレベータ４０−１〜４０−３（１号機〜３号機。以下適宜「号機」という）を有する。
【００１１】
各エレベータ４０−１〜４０−３は、かご４１、巻上機（モータ）４２、釣合おもり４３等を有する。
【００１２】
本実施形態に係るエレベータの群管理制御装置１０は、複数台のエレベータ４０−１〜４０−３の走行および運行を統合的に制御する。本実施形態では、一例として１号機〜３号機の３台のエレベータ４０−１〜４０−３が設けられている。なお、複数台のエレベータ４０−１〜４０−３は同一の構成を有する。そのため、各エレベータを以下適宜「エレベータ４０」という。
【００１３】
また、本実施形態に係るエレベータの群管理システムでは、行先階登録方式を採用しており、新規に発生した行先階呼びを、複数台のエレベータ４０のいずれかの号機に割り当てる制御を行う。
【００１４】
１−２．群管理制御装置
群管理制御装置１０は、行先階登録装置２０において登録された行先階を、複数のエレベータ４０−１〜４０−３のうちのいずれかのエレベータ（号機）に割り当てる制御を行う。
【００１５】
図２は、実施形態１における群管理制御装置１０の電気的構成を示すブロック図である。群管理制御装置１０は、コンピュータを利用して構成され、制御部１１と、記憶部１２と、入出力インタフェース１３とを備える。
【００１６】
記憶部１２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施形態の群管理制御装置１０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。
【００１７】
制御部１１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部１１は、記憶部１２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、群管理制御装置１０における後述する各種の機能を実現する。
【００１８】
入出力インタフェース１３は、行先階登録装置２０、及びエレベータ制御装置３０−１〜３０−３との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース１３は、制御部１１から出力される信号を所定の形式の信号に変換して出力する。また、入出力インタフェース１３は、行先階登録装置２０、及びエレベータ制御装置３０−１〜３０−３から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部１１に出力する。
【００１９】
１−３．行先階登録装置
行先階登録装置２０は、利用者が行先階の登録を行うための装置である。行先階登録装置２０は、所定の制御を行う制御部と、利用者が行先階を入力するための操作部と、制御部からの表示信号に基づく表示を行う表示部とを備える（図示せず）。
【００２０】
記憶部は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施形態の行先階登録装置２０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。
【００２１】
制御部は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部は、記憶部から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、行先階登録装置２０における各種の機能を実現する。
【００２２】
行先階登録装置２０の操作部は、例えばテンキーで構成される。行先階登録装置２０の表示部は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイで構成される。また、行先階登録装置２０の表示部と操作部とは、タッチパネル式表示装置として一体的に形成されてもよい。
【００２３】
１−４．エレベータ制御装置
エレベータ制御装置３０−１〜３０−３は、群管理制御装置１０からの制御信号にしたがって、対応するエレベータ４０−１〜４０−３をそれぞれ駆動制御する。また、エレベータ制御装置３０−１〜３０−３はそれぞれ、対応するエレベータ４０−１〜４０−３のかご４１の位置、走行方向、ドアの開閉状態、荷重等を含むかご状態を検知して、検知したかご状態を示す情報を含むかご状態信号を群管理制御装置１０に出力する。なお、複数台のエレベータ制御装置３０−１〜３０−３は同一の構成を有する。そのため、各エレベータ制御装置を以下適宜「エレベータ制御装置３０」という。
【００２４】
２．動作
２−１．動作の概要
本実施形態に係るエレベータの群管理システムの動作の概要について説明する。本システムは、行先階登録装置２０によって利用者の行先階の登録を受け付ける。行先階登録装置２０で登録を受け付けると、群管理制御装置１０によって、登録された行先階を、複数台のエレベータ４０−１〜４０−３のうちのいずれかのエレベータに割り当てる。さらに、エレベータ制御装置３０によって、登録された行先階を割り当てた割当号機を、行先階の登録が行われた登録階と登録された行先階を順に運行するように運行制御する。また、登録を受け付けた行先階登録装置２０は、行先階が割り当てられた号機の情報を取得し、登録された行先階の割当号機の表示を行う。
【００２５】
行先階登録装置２０によって利用者の行先階の登録を受け付けた場合に、本システムは、割当号機の表示を行うとともに割当号機の運行制御を行う。
【００２６】
２−２．群管理制御装置の動作
群管理制御装置１０の動作について説明する。
【００２７】
群管理制御装置１０は、エレベータの割当処理を行う。エレベータの割当処理は、行先階登録装置２０で登録された行先階を、複数台のエレベータ４０−１〜４０−３のうちのいずれかのエレベータに割り当てる処理である。具体的に、制御部１１は、割当依頼信号を、行先階登録装置２０から入出力インタフェース１３を介して受信すると、エレベータの割当処理を開始する。この割当依頼信号は、行先階登録装置２０で登録された行先階を、複数台のエレベータ４０−１〜４０−３のうちのいずれかのエレベータに割り当てることを要求する信号である。割当依頼信号は、利用者によって登録された行先階を示す行先階情報と、当該行先階が登録された階（出発階）を示す出発階情報、および当該行先階の登録が行われた行先階登録装置２０を識別する識別情報とを含む。制御部１１は、受信した割当依頼信号が示す行先階を、エレベータ４０−１〜４０−３のうちのいずれかに割り当てる。
【００２８】
具体的には、制御部１１はまず、各エレベータの運行情報に基づいて、行先階を割り当てるべきエレベータ（割当号機）を選択するための割当に関する評価値を、エレベータ毎に算出する。ここで、各エレベータの運行情報は、例えば、各エレベータのかご状態（かごの位置、走行方向、ドアの開閉状態、荷重等を含む）、予測される待ち時間、予測されるサービス完了時間などを示す情報を含む。さらに、本実施形態では、後述するように、各エレベータの運行情報は、エレベータの走行距離を示す情報を含む。上記評価値の算出後、制御部１１は、エレベータ４０−１〜４０−３のうちから最も小さい評価値を有するエレベータを選択し、行先階を、選択したエレベータに割り当てる。
【００２９】
制御部１１は、上記の割当処理の結果に基づいて、行先階の登録が行われた登録階と登録された行先階を順に運行するように指示する制御信号をエレベータ制御装置３０に出力する。制御部１１はまた、割当依頼信号の応答として、割当号機を示す割当号機情報を、入出力インタフェース１３を介して、行先階の登録が行われた行先階登録装置２０に送信する。
【００３０】
２−３．行先階登録装置の動作
行先階登録装置２０は、操作部において、利用者による行先階の登録操作を受け付ける。行先階登録装置２０の制御部は、利用者により登録された行先階を示す行先階情報と、その行先階を登録する操作が行われた行先階登録装置２０の設置階を示す出発階情報と、当該行先階登録装置２０を識別する識別情報とを含む割当依頼信号を生成する。行先階登録装置２０の制御部は、生成した割当依頼信号を、群管理制御装置１０に出力する。
【００３１】
また、行先階登録装置２０の制御部は、上述の割当依頼信号の応答として、群管理制御装置１０から、割当号機を示す割当号機情報を受信する。行先階登録装置２０の制御部は、利用者によって登録された行先階と、割当号機情報が示す割当号機を示す情報とを、表示部に表示させる。これによって、行先階登録装置２０は、登録された行先階が、表示された割当号機に割り当てられたことを利用者に報知する。
【００３２】
２−４．群管理制御装置の具体的動作
本実施形態の群管理制御装置１０は、割当号機の決定のためのアルゴリズムとして、適応呼び割当（ＡＣＡ）アルゴリズムを採用している。その場合において、本実施形態では、ＡＣＡにおける割当に関する評価値を求める際のパラメータ（ペナルティ値）として、所定期間Ｔ内におけるかご４１の走行距離（平均走行距離）に基づく値を採用する。
【００３３】
ここで、オフィスビルにおける出勤時等の、エレベータの交通量がピークになる時間帯においては、出発階及び行先階等の停止階において利用者が乗車や降車している時間以外、各エレベータは走行状態にあることが多い。ここで、上記のように走行距離をパラメータとする場合、当該走行距離を求める期間の長さは、走行状態の変動が平均化されるように、例えば、エレベータが最上階と最下階との間で２往復（２周）程度することが可能な期間長とすることが好ましい。一方、利用者による行先階呼びの登録個数は、エレベータが１周する間の個数程度しか登録されない場合が多い。したがって、登録されている行先階呼びに係る走行距離だけを、ＡＣＡにおける割り当てに関する評価値を求める際のパラメータとして利用するのは適切でない。そこで、本実施形態では、現在割り当てられている行先階呼びに応答し終えた後、それまでの走行と同程度の平均的な走行が継続されるものと仮定して、走行距離を求める。以下、実施形態１に係るエレベータの群管理制御装置１０により行われる割当号機決定処理を、図３のフローチャートを参照して具体的に説明する。
【００３４】
図３は、実施形態１に係るエレベータの群管理制御装置により行われる割当号機決定処理の流れを示すフローチャートである。
【００３５】
群管理制御装置１０は、新規行先階呼びが登録されたか否かを判断する（Ｓ２１）。具体的に、群管理制御装置１０は、行先階登録装置２０から新規行先階呼びについての割当依頼信号を受信した場合において、その行先階呼びをいずれかのエレベータがサービス可能であるときは、新規行先階呼びが登録されたと判断する。
【００３６】
新規行先階呼びが登録されていないと判断した場合（Ｓ２１でＮＯ）、群管理制御装置１０は、本フローチャートによる処理を終了する。
【００３７】
これに対し、新規行先階呼びが登録されたと判断した場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、かご番号ｉとして１を設定する（Ｓ２２）。なお、かご４１と号機とは１対１で対応するのでかご番号ｉは号機の番号でもある。本実施形態では、３台のエレベータ４０が設けられているので、ｉは１〜３である。
【００３８】
群管理制御装置１０は、ｉ号機に対して割当済みの全ての行先階呼びについての、現時刻における待ち時間の合計値Ｗｉを求める（Ｓ２３）。ここで、待ち時間とは、ｉ号機のかご４１が、現在位置（現時刻）から行先階呼び発生階に到着するまでの時間である。つまり、行先階呼び発生階において当該行先階呼びに係る利用者がｉ号機の到着を待つ時間である。
【００３９】
具体的に、群管理制御装置１０は、ｉ号機に割当済みの全ての行先階呼びについて、ｉ号機の予測待ち時間テーブルを参照して待ち時間を求める。そして、群管理制御装置１０は、ｉ号機に割当済みの全ての行先階呼びの待ち時間を合計することにより、待ち時間の合計値Ｗｉを求める。予測待ち時間テーブルは、新規行先階呼びの発生の都度、あるいは所定時間毎に階間走行時間テーブルや停止階での標準停車時間等に基づいて生成される。階間走行時間テーブルには、全ての階間の走行時間がマトリクス状に規定されている。標準停車時間は、例えば過去所定時間の間の１回の停止当たりの平均停車時間や予め定めた所定時間を用いることができる。
【００４０】
群管理制御装置１０は、ｉ号機に対して割当済みの全ての行先階呼びについてのサービス完了時間の合計値Ｓｉを求める（Ｓ２４）。ここで、サービス完了時間とは、現在時刻から、当該利用者が当該行先階で降車可能となるまでの時間である。サービス完了時間は、待ち時間同様に、予測待ち時間テーブル、標準停車時間、戸開時間等に基づいて求めることができる。
【００４１】
群管理制御装置１０は、所定期間Ｔの間の走行距離Ｄｉを求める（Ｓ２５）。具体的に、群管理制御装置１０は、まず、（ａ）かご４１が全ての割当済み行先階呼びをサービスし終えて停止するまでの走行距離ｄ１を計算する。走行距離ｄ１は、割当て済みの全ての行先階呼びについての走行距離を積算することにより求めることができる。
【００４２】
次に、群管理制御装置１０は、（ｂ）かご４１が全ての割当済み行先階呼びをサービスし終えて停止するまでの時間ｔ１を計算する。時間ｔ１は、上記の予測待ち時間テーブル等を利用して求めることができる。
【００４３】
次に、群管理制御装置１０は、（ｃ）全ての割当済み行先階呼びをサービスし終えた後の時間ｔ２の間、平均的な走行を継続するものとして走行距離ｄ２を計算する。ここで、平均的な走行を継続とは、単位時間内において、過去の一定時間内の単位時間当たりの走行距離（所定の単位時間当たり走行距離）と同じ走行距離を走行することをいう。走行距離ｄ２は、上記のようにして求めた単位時間当たりの走行距離に、時間ｔ２を乗算することにより求めることができる。
【００４４】
ここで、単位時間当たりの走行距離は、例えば、時間帯毎にテーブルで予め設定しておいてもよい。これによれば、時間帯に応じて単位時間当たりの走行距離が設定され、時間帯に応じた消費電力量低減制御が行われることとなる。
【００４５】
あるいは、単位時間当たりの走行距離は、一定時間Ｔｃ１（例えば３０分）経過毎に、前記一定時間（例えば３０分。第２所定時間）の間の実走行距離に基づいて設定してもよい。これによれば、時間帯毎の制御に準じた消費電力量低減制御が行われることとなる。
【００４６】
あるいは、単位時間当たりの走行距離は、新規行先階呼びの発生毎に、当該新規行先階呼びの発生前の一定時間Ｔｃ２（例えば５分。第１所定時間）の間の実走行距離に基づいて設定してもよい。これによれば、直近の突発的な交通量の変動に適応した、消費電力量低減制御が行われることとなる。
【００４７】
次に、群管理制御装置１０は、（ｄ）（ａ）で計算した走行距離ｄ１と（ｃ）で計算した走行距離ｄ２とを用いて、数式２により、所定期間Ｔの間の平均走行距離Ｄｉを計算する。
【００４８】
（数１）
Ｄｉ＝（ｄ１＋ｄ２）／Ｔ
【００４９】
ここで、所定期間Ｔは、平均的な個数の割当済み行先階呼びを有するかご４１が、ビルの最低階と最高階との間を２往復（２周）するのに要する時間よりも長い時間である。例えばビルが２０階建て以下のビルであれば、概ね５分程度の時間である。所定期間Ｔが、かご４１がビルの最低階と最高階との間を１往復未満しかできない時間である場合、下降運転時の回生電力の生成に対して悪影響が生じる可能性がある。これを回避するため、本実施形態では、回生電力等に対する悪影響が抑制されるように、所定期間Ｔを、２往復するのに要する時間よりも長い時間としている。
【００５０】
群管理制御装置１０は、ｉ号機に新規行先階呼びを割り当てた場合の待ち時間の合計値Ｗｉ´を、ステップＳ２４同様の方法により求める（Ｓ２６）。
【００５１】
群管理制御装置１０は、ｉ号機に新規行先階呼びを割り当てた場合のサービス完了時間の合計値Ｓｉ´を、ステップＳ２４同様の方法により求める（Ｓ２７）。
【００５２】
群管理制御装置１０は、ｉ号機に新規行先階呼びを割り当てた場合の所定期間Ｔの間の走行距離Ｄｉ´を、ステップＳ２５同様の方法により求める（Ｓ２８）。具体的に、群管理制御装置１０は、まず、（ａ´）かご４１が全ての割当済み行先階呼び及び新規行先階呼びをサービスし終えて停止するまでの走行距離ｄ１´を計算する。
【００５３】
次に、群管理制御装置１０は、（ｂ´）かご４１が全ての割当済み行先階呼び及び新規行先階呼びをサービスし終えて停止するまでの時間ｔ１´を計算する。
【００５４】
次に、群管理制御装置１０は、（ｃ´）全ての割当済み行先階呼び及び新規行先階呼びをサービスし終えた後の時間ｔ２´の間、平均的な走行を継続するものとして走行距離ｄ２´を計算する。
【００５５】
次に、群管理制御装置１０は、（ｄ´）（ａ´）で計算した走行距離ｄ１´と（ｃ´）で計算した走行距離ｄ２´とを用いて、数式２により、所定期間Ｔの間の平均走行距離Ｄｉ´を計算する。
【００５６】
（数２）
Ｄｉ´＝（ｄ１´＋ｄ２´）／Ｔ
【００５７】
群管理制御装置１０は、ｉ号機の割当に関する評価値ＣＯＳＴ（ｉ）を数式３により求める（Ｓ２９）。
【００５８】
（数３）
ＣＯＳＴ（ｉ）＝Ｃ１（Ｗｉ´−Ｗｉ）＋Ｃ２（Ｓｉ´−Ｓｉ）＋Ｃ３（Ｄｉ´−Ｄｉ）
【００５９】
ここで、係数Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３はそれぞれ定数である。Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は、パラメータ間の重み付けを行うための定数であり、ビルの構造、利用者の特性等の条件等に応じて設定される。なお、Ｃ３の大きさは、出勤時等のピーク時間帯と、昼間等の閑散時間帯とで異ならせてもよい。例えば、出勤時は、待ち時間やサービス完了時間が重視されるようにＣ３の値を小さくし、閑散時は、消費電力量低減効果が重視されるようにＣ３の値を大きくしてもよい。
【００６０】
ここで、評価値ＣＯＳＴ（ｉ）の第３項のＣ３（Ｄｉ´−Ｄｉ）は、本発明の「比例値」の一例であり、走行距離ｄ１´（第１走行距離）と走行距離ｄ２´（第１予想走行距離）とを加算して得られる走行距離から、走行距離ｄ１（第２走行距離）と走行距離ｄ２（第２予想走行距離）とを加算して得られる走行距離を減算した値に比例する比例値であり、本発明の「比例値」の一例である。
【００６１】
群管理制御装置１０は、ｉに１を加算する（Ｓ３０）。
【００６２】
群管理制御装置１０は、ｉが所定値ｉｍａｘよりも大きいか否かを判断する（Ｓ３１）。所定値ｉｍａｘは、群管理制御装置１０によって群管理されているエレベータ４０の台数である。本例では３である。
【００６３】
ｉが所定値ｉｍａｘよりも大きくない場合（Ｓ３１でＮＯ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ２３に戻り、ｉ号機について同様の処理を行う。
【００６４】
ｉが所定値ｉｍａｘよりも大きい場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、評価値ＣＯＳＴ（ｉ）が最小の号機を判断し、評価値ＣＯＳＴ（ｉ）が最小の号機に新規行先階呼びを割り当てる（Ｓ３２）。
【００６５】
ここで、ステップＳ２５、Ｓ２８では、平均走行距離Ｄｉ、Ｄｉ´を求めているが、平均せず、走行距離そのものであってもよい。数式３の係数Ｃ３により調整可能だからである。
【００６６】
２−５．号機割当動作の具体例
走行距離を考慮した号機割当動作の具体例について説明する。図４は、新規行先階呼びを割り当てない場合のエレベータの運行線図の例を示す図である。具体的に、図４（ａ）は、ｉ号機への行先階呼びの割当状態を模式的に示す図であり、図４（ｂ）は、ｉ号機の運行線図を示す。
【００６７】
図４（ａ）において、ｃａｌｌ１及びｃａｌｌ２は、割当て済みの行先階呼びである。ｃａｌｌ１は、出発階が１階で行先階が４階の上方向の行先階呼びである。ｃａｌｌ２は、出発階が１階で行先階が７階の上方向の行先階呼びである。
【００６８】
図４（ｂ）に示すように、ｉ号機は現在３階に位置しているものとする。図４（ｂ）において、実線で示す運行線は、新規行先階呼びを割り当てない場合、つまり割当て済みの行先階呼びにのみ応答した場合の運行線を示す。一方、破線で示す運行線は、仮の運行線である。
【００６９】
図５は、新規行先階呼びを割り当てる場合のエレベータの運行線図の例を示す図である。具体的に、図５（ａ）は、ｉ号機への行先階呼びの割当状態を模式的に示す図であり、図５（ｂ）は、ｉ号機の運行線図を示す。
【００７０】
図５（ａ）において、ｃａｌｌ１及びｃａｌｌ２は、割当て済みの行先階呼びである。ｃａｌｌ１は、出発階が１階で行先階が４階の上方向の行先階呼びである。ｃａｌｌ２は、出発階が１階で行先階が７階の上方向の行先階呼びである。ｃａｌｌ３は、新規行先階呼びであり、出発階が９階で行先階が６階の下方向の行先階呼びである。
【００７１】
図５（ｂ）に示すように、ｉ号機は現在３階に位置しているものとする。図５（ｂ）において、実線で示す運行線は、新規行先階呼びに応答した場合の運行線を示す。一方、破線で示す運行線は、仮の運行線である。
【００７２】
（１）割当て済みの行先階呼びにのみ応答する場合
割当て済みの行先階呼びにのみ応答する場合、ｉ号機は、まず、現在位置の３階から、ｃａｌｌ１の出発階である１階まで下降し、ｃａｌｌ１に係る利用者の乗車のため１階で停車時間ｔｓ１の間停車する。次に、ｉ号機は、１階から、ｃａｌｌ１の行先階である４階まで上昇し、ｃａｌｌ１に係る利用者の降車のため、４階で停車時間ｔｓ４の間停車する。次に、ｉ号機は、４階から、ｃａｌｌ２の行先階である７階まで上昇する。
【００７３】
この場合、現在から割当済の全ての行先階呼びに応答し終わるまでの走行距離ｄ１は、現在位置の３階から１階までの下降走行距離Ｌ３１と、１階から４階までの上昇走行距離Ｌ１４と、４階から７階までの上昇走行距離Ｌ４７との合計として求めることができる。階間走行距離は、各階間の走行距離を規定した走行距離テーブル等を参照して求めることができる。なお、階床間の距離が全て同じである場合は、移動階床数を求め、移動階床数に１階床の高さ（階高）を乗算することにより求めてもよい。
【００７４】
また、現在から割当済の全ての行先階呼びに応答し終わるまでの時間ｔ１は、現在位置の３階で乗場扉が閉まるまでの停車時間ｔｓ３と、現在位置の３階から１階までの下降走行時間ｔｒ３１と、１階での停車時間ｔｓ１と、１階から４階までの上昇走行時間ｔｒ１４と、４階での停車時間ｔｓ４と、４階から７階までの上昇走行時間ｔｒ４７との合計として求めることができる。階床間の走行時間は、各階床間の走行時間を規定した走行時間テーブル等に基づいて求めることができる。各階での停車時間は、例えば乗場扉の開閉時間や、利用者の昇降時間等を含む。各階での停車時間は、例えば過去の停車時間に基づいて求められた平均停車時間としてもよい。
【００７５】
時間ｔ２は、下式に示すように、所定期間Ｔから時間ｔ１を減算することにより求めることができる。
ｔ２＝Ｔ−ｔ１
【００７６】
距離ｄ２は、下式に示すように、単位時間当たりの走行距離Ｌｏに時間ｔ２を乗算することにより求めることができる。
ｄ２＝Ｌｏ×ｔ２
【００７７】
そして、割当て済みの行先階呼びにのみ応答する場合の、所定期間Ｔ内の平均走行距離Ｄｉは、下式に示すように、走行距離ｄ１と走行距離ｄ２とを加算したものを所定期間Ｔで除算することにより求めることができる。
Ｄｉ＝（ｄ１＋ｄ２）／Ｔ
【００７８】
（２）新規行先階呼びを割り当てた場合
新規行先階呼びｃａｌｌ３を割り当てた場合、ｉ号機は、割当済のｃａｌｌ２の行先階である７階でｃａｌｌ２に係る利用者の降車のため停車時間ｔｓ７の間停車する。次に、ｉ号機は、７階から、ｃａｌｌ３の出発階である９階まで上昇し、ｃａｌｌ３に係る利用者の乗車のため、９階で停車時間ｔｓ９の間停車する。次に、ｉ号機は、９階から、ｃａｌｌ３の行先階である６階まで下降し、６階でｃａｌｌ３に係る利用者の降車のため停車時間ｔｓ６の間停車する。
【００７９】
この場合、全ての割当済の行先階呼び及び新規行先階呼びに応答し終わるまでの走行距離ｄ１´は、前述の、現在位置の３階から１階までの下降走行距離Ｌ３１と、１階から４階までの上昇走行距離Ｌ１４と、４階から７階までの上昇走行距離Ｌ４７とに加え、７階から９階までの上昇走行距離Ｌ７９と、９階から６階までの下降走行距離Ｌ９６との合計として求めることができる。
【００８０】
また、割当済の全ての行先階呼び及び新規行先階呼びに応答し終わるまでの時間ｔ１´は、前述の、現在位置の３階で乗場扉が閉まるまでの停車時間ｔｓ３と、現在位置の３階から１階までの下降走行時間ｔｒ３１と、１階での停車時間ｔｓ１と、１階から４階までの上昇走行時間ｔｒ１４と、４階での停車時間ｔｓ４と、４階から７階までの上昇走行時間ｔｒ４７とに加え、７階での停車時間ｔｓ７と、７階から９階までの上昇走行時間ｔｒ７９と、９階での停車時間ｔｓ９と、９階から６階までの下降走行時間ｔｒ９６との合計として求めることができる。
【００８１】
時間ｔ２´は、下式に示すように、所定期間Ｔから時間ｔ１´を減算することにより求めることができる。
ｔ２´＝Ｔ−ｔ１´
【００８２】
距離ｄ２´は、下式に示すように、単位時間当たりの走行距離Ｌｏに時間ｔ２´を乗算することにより求めることができる。
ｄ２´＝Ｌｏ×ｔ２´
【００８３】
そして、割当済み行先階呼びだけでなく新規行先階呼びにも応答する場合の、所定期間Ｔ内の平均走行距離Ｄｉ´は、下式に示すように、走行距離ｄ１´と走行距離ｄ２´とを加算したものを所定期間Ｔで除算することにより求めることができる。
Ｄｉ´＝（ｄ１´＋ｄ２´）／Ｔ
【００８４】
そして、評価値ＣＯＳＴ（ｉ）は、前述の数式２に、求めたＷｉ´、Ｗｉ、及びＤｉ、Ｄｉ´を代入することにより求めることができる。
【００８５】
そして、各号機について求めた評価値ＣＯＳＴ（ｉ）が最も小さい号機ｉを選択し、割当号機とする。
【００８６】
上記の割当方法によれば、ＡＣＡにおいて評価値ＣＯＳＴ（ｉ）を求める際のパラメータとして、所定期間Ｔの間の走行距離を含めているので、評価値ＣＯＳＴ（ｉ）が最も小さい号機ｉを選択することにより、走行距離が小さい号機が選択されやくなる。消費電力量は走行距離にほぼ比例するので、消費電力量が少ない号機が選択されやすくなる。よって、省エネルギーを実現できる。
【００８７】
特に、本実施形態においては、各かご４１が所定期間Ｔの間、現在割り当てられている行先階呼びに応答し終えた後においても、それまでの走行に基づく平均的な走行を継続するものとして、走行距離を求める。これにより、所定期間Ｔにおける走行距離が、現在登録されている行先階呼びの数によってばらつくのが抑制される。よって、走行距離をパラメータ（ペナルティ値）とした場合でも、ＡＣＡにおける割当ての評価を適切に行うことができる。
【００８８】
３．まとめ
本実施形態のエレベータの群管理制御装置１０は、新規行先階呼びを複数台のエレベータのいずれかの号機に割り当てる。
群管理制御装置１０は、
各号機について割当に関する評価値ＣＯＳＴ（ｉ）を求め、
当該評価値ＣＯＳＴ（ｉ）が最も小さい号機を新規行先階呼びに割り当てるように構成されている。
群管理制御装置１０は、
各号機について、
新規行先階呼びを当該号機に割り当てた場合の、現在から、当該号機に割り当てられた全ての行先階呼びに応答し終えるまでの走行距離ｄ１´（第１走行距離）及び時間ｔ１´（第１経過時間）と、
新規行先階呼びを当該号機に割り当てない場合の、現在から、当該号機に割り当てられた全ての行先階呼びに応答し終えるまでの走行距離ｄ１（第２走行距離）及び時間ｔ１（第２経過時間）と、を求めるとともに、
時間ｔ１´（第１経過時間）が経過した時から、現在を基準として所定期間Ｔが経過する時までの間に走行する距離の予想値である走行距離ｄ２´（第１予想走行距離）を、所定の単位時間当たり走行距離に基づいて求めるとともに、
時間ｔ１（第２経過時間）が経過した時から、現在を基準として所定期間Ｔが経過する時までの間に走行する距離の予想値である走行距離ｄ２（第２予想走行距離）を、所定の単位時間当たり走行距離に基づいて求め
さらに、走行距離ｄ１´（第１走行距離）と走行距離ｄ２´（第１予想走行距離）とを加算して得られる走行距離から、走行距離ｄ１（第２走行距離）と走行距離ｄ２（第２予想走行距離）とを加算して得られる走行距離を減算した値に比例する比例値（Ｄｉ´−Ｄｉ）を求め、
この比例値（Ｄｉ´−Ｄｉ）を、当該号機における割当に関する評価値ＣＯＳＴ（ｉ）の一のパラメータとして用いる。
【００８９】
本実施形態によれば、ＡＣＡに基づいて割当に関する評価値ＣＯＳＴ（ｉ）を求める際、所定期間Ｔ内の走行距離に比例する値を一のパラメータとして用いる。そのため、走行距離ができるだけ少なくなるように割当号機の決定が行われるようになる。ここで、エレベータシステムの消費電力量は、かご４１の走行距離にほぼ比例する。したがって、本実施形態によれば、消費電力量が低減されることとなる。
【００９０】
本実施形態において、
所定期間Ｔは、ビルの最低階と最高階との間を２往復するのに要する時間よりも長い時間である。
【００９１】
これにより、例えば所定期間が１往復するのに要する時間である場合もよりも、所定期間Ｔ内における走行距離が平均化される。そのため、走行距離にもとづく消費電力量の低減制御のムラが減少する。
【００９２】
本実施形態において、
所定の単位時間当たり走行距離は、新規行先階呼びの発生毎に、当該新規行先階呼びの発生前の一定時間Ｔｃ２（第１所定時間）の間の実走行距離に基づいて設定される。
【００９３】
これにより、直近の突発的な交通量の変動に適応しつつ、消費電力量低減を行うことができる。
【００９４】
本実施形態において、
所定の単位時間当たり走行距離は、一定時間Ｔｃ１（第２所定時間）経過毎に、一定時間の間の実走行距離に基づいて設定される。
【００９５】
これにより、時間帯毎の制御に準じて、消費電力量低減の制御が行われることとなる。
【００９６】
本実施形態の群管理システムは、
利用者の行先階を取得して新規行先階呼びを生成する行先階登録装置２０（行先階取得装置）と、
行先階登録装置２０で取得された新規行先階呼びを複数台のエレベータ４０のいずれかの号機に割り当てる群管理制御装置１０と、を備える。
【００９７】
（その他の実施形態）
前記各実施形態では、群管理制御装置１０や行先階登録装置２０の制御部は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成され、記憶部から読み出したプログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、各種の機能を実現している。つまり、制御部は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現されている。しかし、制御部は、例えば、ハードウェア（電子回路）のみ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等を利用して構成してもよい。
【００９８】
前記実施形態では、エレベータの群管理制御装置１０は、行先階登録装置２０において入力された行先階を、複数台のエレベータ４０−１〜４０−３のうちのいずれかのエレベータ（号機）に割り当てる制御を行う。しかし、ビルによっては、エレベータホール内への利用者の進入を許可または遮断するためのセキュリティゲートが配置され、当該セキュリティゲートにおいてＩＤカードから読み取られたカードＩＤに対応する行先階を取得可能に構成する場合がある。このようなビルにおいては、エレベータの群管理制御装置１０は、セキュリティゲートにおいてＩＤカードから読み取られたカードＩＤに対応する行先階を、複数台のエレベータ４０−１〜４０−３のうちのいずれかのエレベータ（号機）に割り当てる制御を行うことが可能であり、このような場合にも本発明の技術思想は適用可能である。あるいは、行先階登録装置２０及びセキュリティゲートの両方が配置され、いずれかの手段により取得された行先階を、複数台のエレベータ４０−１〜４０−３のうちのいずれかのエレベータ（号機）に割り当てる制御を行うことが可能であり、このような場合にも本発明の技術思想は適用可能である。
【符号の説明】
【００９９】
１０  群管理制御装置
１１  制御部
１２  記憶部
１３  入出力インタフェース
２０  行先階登録装置
３０、３０−１〜３０−３  エレベータ制御装置
４０、４０−１〜４０−３  エレベータ
４１  かご
４２  巻上機
４３  釣合おもり
【図１】
0006540383.tif 000002
【図２】
0006540383.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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