(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリであって、
筐体と、
前記筐体に内蔵された電池セルと、
ＳＩＭ（Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｉｄｅｎｔｉｔｙ  Ｍｏｄｕｌｅ）を着脱可能に保持するコネクタ部と、
前記バッテリの位置を取得する位置取得部と、
前記ＳＩＭに記録されている情報を用いた無線通信により、前記バッテリの位置を示す位置情報を情報管理サーバに送信する無線通信部と、
車輪部と
を備え、
前記無線通信部は、通信端末から指示データを受信し、
前記バッテリは、前記通信端末から受信した前記指示データに従って、前記車輪部によって前記指示データが示す位置に移動した後、前記車輪部を収納する、
バッテリ。
【請求項２】
複数の供給コネクタ
を備え、
前記バッテリは、前記通信端末から受信した前記指示データに従って、前記車輪部によって前記指示データが示す位置に移動した後、前記車輪部を収納し、前記複数の供給コネクタによって複数の他のバッテリを充電する、請求項１に記載のバッテリ。
【請求項３】
前記位置取得部は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）ユニットであり、前記バッテリの位置としてＧＰＳデータを取得する、請求項１又は２に記載のバッテリ。
【請求項４】
前記電池セルを充電可能な他の電池セルの種類を示す種類情報を格納する電池情報格納部と、
前記電池セルの電池残量と前記種類情報とを含む通知データを前記無線通信部に前記情報管理サーバに対して送信させる通知データ出力部と
を備える、請求項１から３のいずれか一項に記載のバッテリ。
【請求項５】
前記電池セルの製造者に関する製造者情報を格納する電池情報格納部と、
前記電池セルの電池残量と前記製造者情報とを含む通知データを前記無線通信部に前記情報管理サーバに対して送信させる通知データ出力部と
を備える、請求項１から３のいずれか一項に記載のバッテリ。
【請求項６】
前記電池セルの充放電特性を格納する電池情報格納部と、
前記電池セルの電池残量と前記充放電特性とを含む通知データを前記無線通信部に前記情報管理サーバに対して送信させる通知データ出力部と
を備える、請求項１から３のいずれか一項に記載のバッテリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリに関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車等に搭載されるバッテリ（例えば、特許文献１参照）の重要性が高まっている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０１５−１４６１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
利便性の高いバッテリを提供できることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様によれば、バッテリであって、筐体と、筐体に内蔵された電池セルと、ＳＩＭを着脱可能に保持するコネクタ部と、バッテリの位置を取得する位置取得部と、ＳＩＭに記録されている情報を用いた無線通信により、バッテリの位置を示す位置情報を送信する無線通信部とを備えるバッテリが提供される。
【０００５】
上記バッテリは、上記電池セルの電池残量が予め定められた閾値よりも低い場合に通知データを出力する通知データ出力部をさらに備えてよい。上記無線通信部は、充電ステーションの位置情報を受信してよく、上記通知データ出力部は、上記無線通信部が受信した上記充電ステーションの位置情報を含む通知データを出力してよい。上記無線通信部は、上記バッテリに充電可能なバッテリの位置情報を受信してよく、上記通知データ出力部は、上記無線通信部が受信した上記バッテリの位置情報を含む通知データを出力してよい。上記バッテリは電気自動車に搭載されてよく、上記電気自動車に上記電池セルの電力を供給してよい。
【０００６】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】バッテリ１００の一例を概略的に示す。
【図２】通信ユニット１２０の機能構成の一例を概略的に示す。
【図３】バッテリ１００を搭載した電気自動車３００の一例を概略的に示す。
【図４】表示データ４００の一例を概略的に示す。
【図５】バッテリ１００の他の一例を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００９】
図１は、バッテリ１００の一例を概略的に示す。本実施形態に係るバッテリ１００は、任意の装置に電力を供給してよい。例えば、バッテリ１００は、電気自動車に搭載されて、電気自動車に電力を供給する。バッテリ１００は、電動バイク及び電動自転車等に搭載されて、これらに電力を供給してもよい。また、バッテリ１００は、例えば、ロボットに搭載されて、ロボットに電力を供給する。
【００１０】
バッテリ１００は、電池セル１１０及び通信ユニット１２０を備える。通信ユニット１２０は、コネクタ部１２２、無線通信部１２４、及び位置取得部１２６を有する。
【００１１】
コネクタ部１２２は、ＳＩＭ（Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｉｄｅｎｔｉｔｙ  Ｍｏｄｕｌｅ）を着脱可能に保持する。コネクタ部１２２は、例えば、ＳＩＭカードを着脱可能に保持する。
【００１２】
無線通信部１２４は、コネクタ部１２２が保持するＳＩＭに記録されている情報を用いて無線通信を実行する。無線通信部１２４は、例えば、ＷＣＤＭＡ（登録商標）（Ｗｉｄｅｂａｎｄ  Ｃｏｄｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）及びＣＤＭＡ２０００（Ｃｏｄｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ  ２０００）等の、３Ｇ（３ｒｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信方式、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の３．９Ｇ通信方式、及びＡｄｖａｎｃｅｄ  ＬＴＥ等の４Ｇ通信方式等のモバイル通信方式に従って無線通信を実行する。無線通信部１２４は、ＷｉＦｉ通信用のアンテナをさらに備えて、ＷｉＦｉ（登録商標）（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）通信を実行してもよい。
【００１３】
無線通信部１２４は、ネットワーク１０を介した通信を実行してよい。ネットワーク１０は、例えばインターネット及び電話網を含む。無線通信部１２４は、例えば、ネットワーク１０を介して、通信端末２１０及び情報管理サーバ２２０等と通信する。
【００１４】
通信端末２１０は、通信可能な端末であればどのような端末であってもよく、例えば、スマートフォン等の携帯電話、タブレット端末、及びＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等である。情報管理サーバ２２０は、バッテリ１００によって送信された情報を管理する。また、情報管理サーバ２２０は、バッテリ１００に送信する情報を管理してよい。
【００１５】
無線通信部１２４は、例えば、電池セル１１０の電池残量を送信する。無線通信部１２４は、電池セル１１０の電池残量を通信端末２１０に送信してよい。これにより、通信端末２１０の使用者に、バッテリ１００の電池残量を把握させることができる。また、無線通信部１２４は、電池セル１１０の電池残量を情報管理サーバ２２０に送信してよい。これにより、情報管理サーバ２２０によってバッテリ１００の電池残量を管理することができる。
【００１６】
位置取得部１２６は、バッテリ１００の位置を取得する。位置取得部１２６は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）ユニットであり、バッテリ１００の位置として、ＧＰＳデータを取得する。位置取得部１２６は、無線通信部１２４がＷｉＦｉ通信を実行できる場合、無線通信部１２４が通信を確立しているＷｉＦｉアクセスポイントの位置を、バッテリ１００の位置として取得してもよい。位置取得部１２６は、無線通信部１２４が通信を確立しているＷｉＦｉアクセスポイントの位置と、ＧＰＳデータとの両方をバッテリ１００の位置として取得してもよい。
【００１７】
無線通信部１２４は、バッテリ１００の電池残量とともに、バッテリ１００の位置を示す位置情報を送信してよい。
【００１８】
無線通信部１２４は、例えば、バッテリ１００の電池残量及びバッテリ１００の位置情報を通信端末２１０に送信する。通信端末２１０は、例えば、バッテリ１００から受信したバッテリ１００の電池残量が予め定められた閾値よりも低い場合に、バッテリ１００の位置情報が示す位置から最も近い充電ステーションの位置を使用者に通知する。これにより、バッテリ１００の電池残量が少ない場合に、充電ステーションの位置を使用者に把握させることができる。
【００１９】
また、無線通信部１２４は、例えば、バッテリ１００の電池残量及びバッテリ１００の位置情報を情報管理サーバ２２０に送信する。情報管理サーバ２２０は、例えば、バッテリ１００から受信したバッテリ１００の電池残量が予め定められた閾値よりも低い場合に、バッテリ１００の位置情報が示す位置から最も近い充電ステーションの位置を通信端末２１０に送信する。通信端末２１０は、受信した充電ステーションの位置を使用者に通知してよい。
【００２０】
無線通信部１２４は、バッテリ１００の電池残量が予め定められた閾値よりも低い場合に、バッテリ１００の位置を示す位置情報を送信してもよい。
【００２１】
無線通信部１２４は、例えば、バッテリ１００の電池残量が予め定められた閾値よりも低い場合に、バッテリ１００の位置情報を通信端末２１０に送信する。通信端末２１０は、例えば、バッテリ１００の位置情報が示す位置から最も近い充電ステーションの位置を使用者に通知してよい。
【００２２】
また、無線通信部１２４は、例えば、バッテリ１００の電池残量が予め定められた閾値よりも低い場合に、バッテリ１００の位置情報を情報管理サーバ２２０に送信する。情報管理サーバ２２０は、例えば、バッテリ１００の位置情報が示す位置から最も近い充電ステーションの位置を通信端末２１０に送信する。通信端末２１０は、受信した充電ステーションの位置を使用者に通知してよい。また、情報管理サーバ２２０は、例えば、バッテリ１００の位置情報が示す位置から最も近い充電ステーションの位置をバッテリ１００に送信する。バッテリ１００は、情報管理サーバ２２０から受信した充電ステーションの位置を通知してよい。例えば、バッテリ１００が電気自動車に搭載されている場合、バッテリ１００は、電気自動車が備えるディスプレイに充電ステーションの位置を表示させることによって、電気自動車の搭乗者に対して充電ステーションの位置を通知してよい。
【００２３】
無線通信部１２４は、通信端末２１０からの要求に応じて、バッテリ１００の位置情報を通信端末２１０に送信してもよい。例えば、バッテリ１００が盗難された場合、通信端末２１０の使用者は、通信端末２１０を用いてバッテリ１００に要求を送信することによって、バッテリ１００の位置を確認することができる。
【００２４】
図２は、通信ユニット１２０の機能構成の一例を概略的に示す。通信ユニット１２０は、無線通信部１２４、位置取得部１２６、残量取得部１３４、通知データ出力部１３６、電池情報格納部１３８及び履歴格納部１４０を有する。なお、通信ユニット１２０がこれらのすべての構成を有することは必須とは限らない。例えば、無線通信部１２４及び電池情報格納部１３８の少なくともいずれかは、通信ユニット１２０が有さずに、バッテリ１００が備えてもよい。
【００２５】
残量取得部１３４は、電池セル１１０の電池残量を取得する。残量取得部１３４は、電池セル１１０の電池残量を定期的に取得してよい。
【００２６】
通知データ出力部１３６は、通知データを出力する。通知データ出力部１３６は、例えば、電池セル１１０の電池残量を通知する通知データを無線通信部１２４に送信させる。通知データ出力部１３６は、電池セル１１０の電池残量と、位置取得部１２６が取得したバッテリ１００の位置情報とを通知する通知データを無線通信部１２４に送信させてもよい。
【００２７】
また、通知データ出力部１３６は、例えば、電池セル１１０の電池残量が予め定められた閾値よりも低い場合に、その旨を通知する通知データを無線通信部１２４に送信させる。通知データ出力部１３６は、電池セル１１０の電池残量が予め定められた閾値よりも低い場合、その旨と、位置取得部１２６が取得したバッテリ１００の位置情報とを通知する通知データを無線通信部１２４に送信させてもよい。
【００２８】
電池情報格納部１３８は、電池セル１１０の情報を格納する。電池情報格納部１３８は、電池セル１１０の特性を格納してよい。電池情報格納部１３８は、例えば、電池セル１１０の充放電特性を格納する。通知データ出力部１３６は、電池セル１１０の電池残量を無線通信部１２４に送信させる場合に、電池情報格納部１３８が格納する電池セル１１０の特性を併せて送信させてよい。
【００２９】
また、電池情報格納部１３８は、電池セル１１０の製造者に関する製造者情報を格納してもよい。また、電池情報格納部１３８は、電池セル１１０を充電可能な他の電池セルの種類を示す種類情報を格納してもよい。通知データ出力部１３６は、電池セル１１０の電池残量を無線通信部１２４に送信させる場合に、これらの情報の少なくともいずれかを併せて送信させてよい。
【００３０】
履歴格納部１４０は、通知データ出力部１３６が出力した通知データの履歴を格納する。通知データ出力部１３６は、履歴格納部１４０に格納されている通知データの履歴を無線通信部１２４に送信させてもよい。なお、履歴格納部１４０は、残量取得部１３４が取得した電池セル１１０の電池残量と、残量取得部１３４が当該電池残量を取得したときのバッテリ１００の位置情報との履歴を格納してもよい。
【００３１】
図３は、バッテリ１００を搭載した電気自動車３００の一例を概略的に示す。電気自動車３００は、駆動部３１０及びディスプレイ３２０を備える。駆動部３１０は、電池セル１１０から供給された電力によって電気自動車３００を駆動させる。
【００３２】
ディスプレイ３２０は、通知データ出力部１３６から受信した通知データに基づく表示を実行する。ディスプレイ３２０は、例えば、カーナビゲーションシステムが有するディスプレイであってよい。
【００３３】
通知データ出力部１３６は、例えば、無線通信部１２４が情報管理サーバ２２０から受信した、充電ステーションの位置を示す位置情報を含む通知データをディスプレイ３２０に送信する。ディスプレイ３２０は、受信した充電ステーションの位置情報が示す位置を表示する。ディスプレイ３２０は、例えば、充電ステーションの位置情報が示す位置を強調した地図データを表示する。
【００３４】
通知データ出力部１３６は、無線通信部１２４が情報管理サーバ２２０から受信した、バッテリ１００に充電可能なバッテリの位置情報を含む通知データをディスプレイ３２０に送信する。通知データ出力部１３６は、例えば、次のように、バッテリ１００に充電可能なバッテリの位置情報を情報管理サーバ２２０から受信する。通知データ出力部１３６は、まず、電池セル１１０の電池残量が予め定められた閾値よりも低い場合に、位置取得部１２６が取得したバッテリ１００の位置情報と、電池情報格納部１３８に格納されている電池セル１１０を充電可能な他の電池セル１１０の種類を示す種類情報とを、無線通信部１２４に、情報管理サーバ２２０に対して送信させる。情報管理サーバ２２０は、受信した電池セル１１０の種類が示す電池セル１１０を搭載した電気自動車のうち、受信したバッテリ１００の位置情報が示す位置により近い電気自動車の位置を示す位置情報を無線通信部１２４に送信する。通知データ出力部１３６は、無線通信部１２４が受信した電気自動車の位置情報を、バッテリ１００に充電可能なバッテリの位置情報として通知データに含めて、ディスプレイ３２０に送信する。
【００３５】
そして、ディスプレイ３２０は、例えば、受信した位置情報が示す位置を強調した地図データを表示する。これにより、電池セル１１０の電池残量が少ない場合に、電池セル１１０を充電可能な電池セル１１０を搭載している電気自動車の位置を、電気自動車３００の搭乗者に把握させることができる。
【００３６】
バッテリ１００は、自動運転が可能な電気自動車に搭載されてもよい。また、バッテリ１００は、移動可能なロボットに搭載されてもよい。バッテリ１００は、複数のロボットのそれぞれに搭載されてよく、複数のロボットに搭載された複数のバッテリ１００のそれぞれは、それぞれの電池セル１１０の電池残量と位置情報とを情報管理サーバ２２０に送信してよい。複数のバッテリ１００のそれぞれは、情報管理サーバ２２０から、他のバッテリ１００の電池残量及び位置情報を受信してよい。バッテリ１００は、受信した他のバッテリ１００の電池残量が、自らの電池残量よりも少なく、位置情報が示す位置に移動可能であると判定した場合、当該位置情報該示す位置に移動して、当該他のバッテリ１００を充電してもよい。ここで、複数のバッテリ１００のうちのいずれかは、充電専用のバッテリ１００であってもよい。充電専用のバッテリ１００は、情報管理サーバ２２０から、他のバッテリ１００の電池残量及び位置情報を受信して、電池残量が予め定められた閾値よりも低いバッテリ１００の位置情報が示す位置に移動して、当該バッテリ１００を充電してよい。
【００３７】
図４は、表示データ４００の一例を概略的に示す。表示データ４００は、通知データ出力部１３６が出力した通知データに基づいて生成されるデータであってよい。表示データ４００は、例えば、通知データを受信したディスプレイ３２０によって生成される。また、表示データ４００は、例えば、通知データを受信した通信端末２１０によって生成される。また、表示データ４００は、通知データ出力部１３６によって生成されて、ディスプレイ３２０及び通信端末２１０等に送信され、表示されてもよい。
【００３８】
表示データ４００は、地図データ４０２、自車オブジェクト４１０、充電ステーションオブジェクト４２０、及び対応車両オブジェクト４３０を含む。自車オブジェクト４１０は、地図データ４０２上における、位置取得部１２６によって取得されたバッテリ１００の位置に配置されている。充電ステーションオブジェクト４２０は、地図データ４０２上における、情報管理サーバ２２０から受信した充電ステーションの位置情報が示す位置に配置されている。対応車両オブジェクト４３０は、情報管理サーバ２２０から受信した、電池セル１１０を充電可能な電池セル１１０を搭載している電気自動車の位置に配置されている。
【００３９】
ディスプレイ３２０又は通信端末２１０が表示データ４００を表示させることによって、閲覧者に、バッテリ１００を充電できる充電ステーションの場所と、バッテリ１００を充電できる電池セル１１０を搭載した電気自動車の位置とを容易に把握させることができる。
【００４０】
図５は、バッテリ１００の他の一例を概略的に示す。図５に示すバッテリ１００は、電池セル１１０、無線通信部１２４、位置取得部１２６、残量取得部１３４、通知データ出力部１３６、電池情報格納部１３８、及び履歴格納部１４０に加えて、車輪部１５２及び供給コネクタ１５４を備える。図５に示すバッテリ１００は、車輪部１５２によって移動可能であり、複数の供給コネクタ１５４によって、複数の他のバッテリを充電可能である。
【００４１】
バッテリ１００は、例えば、通信端末２１０から受信した指示データに従って、当該指示データが示す位置に移動する。バッテリ１００は、例えば、充電を必要とする複数のバッテリが存在する場所に移動する。バッテリ１００は、複数のバッテリに対して電力を供給しつつ、電池セル１１０の電池残量を通信端末２１０に送信する。バッテリ１００は、位置取得部１２６が取得したバッテリ１００の位置情報をさらに送信してもよい。
【００４２】
通信端末２１０の使用者は、例えば、電池セル１１０の電池残量が予め定められた閾値よりも低い場合に、通信端末２１０を用いて帰還指示をバッテリ１００に送信する。バッテリ１００は、帰還指示の受信に応じて帰還する。
【００４３】
バッテリ１００は、車輪部１５２を収納可能であってよい。例えば、バッテリ１００は、通信端末２１０から受信した指示データに従って、当該指示データが示す位置に移動した後、車輪部１５２を収納する。これにより、車輪部１５２による予期せぬ移動を防止することができ、安定的に電力を複数のバッテリに供給することができる。
【００４４】
上記実施形態におけるバッテリ１００は、バッテリ１００の感情を管理する不図示の感情管理部をさらに備えてもよい。バッテリ１００は、例えば、バッテリ１００の電池セル１１０に充電可能な電池セルを搭載した電気自動車の位置を示す位置情報を、情報管理サーバ２２０から受信する。感情管理部は、バッテリ１００と電池セル１１０に充電可能な電池セルを搭載した電気自動車との距離が遠いほど、さみしさの度合いが高くなるようにバッテリ１００の感情を管理してよい。また、感情管理部は、バッテリ１００の位置を基準とした予め定められた範囲内に存在する、電池セル１１０に充電可能な電池セルを搭載した電気自動車の数が少ないほど、さみしさの度合いが高くなるようにバッテリ１００の感情を管理してよい。通知データ出力部１３６は、感情管理部が管理するバッテリ１００のさみしさの度合いが、予め定められた閾値より高い場合、警告を示す通知データを、無線通信部１２４に送信させたり、ディスプレイ３２０に表示させたりしてよい。
【００４５】
また、バッテリ１００は、充電ステーションの位置を示す位置情報を情報管理サーバ２２０から受信してよく、感情管理部は、バッテリ１００と、充電ステーションとの距離が遠いほど、さみしさの度合いが高くなるようにバッテリ１００の感情を管理してもよい。感情管理部は、バッテリ１００の位置を基準とした予め定められた範囲内に存在する、充電ステーションの数が少ないほど、さみしさの度合いが高くなるようにバッテリ１００の感情を管理してもよい。
【００４６】
以上の説明において、通信ユニット１２０の各部は、ハードウエアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよい。また、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせにより実現されてもよい。また、プログラムが実行されることにより、コンピュータが、通信ユニット１２０として機能してもよい。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な媒体又はネットワークに接続された記憶装置から、通信ユニット１２０の少なくとも一部を構成するコンピュータにインストールされてよい。
【００４７】
コンピュータにインストールされ、コンピュータを本実施形態に係る通信ユニット１２０として機能させるプログラムは、ＣＰＵ等に働きかけて、コンピュータを、通信ユニット１２０の各部としてそれぞれ機能させる。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータに読込まれることにより、ソフトウエアと通信ユニット１２０のハードウエア資源とが協働した具体的手段として機能する。
【００４８】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００４９】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００５０】
１０  ネットワーク、１００  バッテリ、１１０  電池セル、１２０  通信ユニット、１２２  コネクタ部、１２４  無線通信部、１２６  位置取得部、１３４  残量取得部、１３６  通知データ出力部、１３８  電池情報格納部、１４０  履歴格納部、１５２  車輪部、１５４  供給コネクタ、２１０  通信端末、２２０  情報管理サーバ、３００  電気自動車、３１０  駆動部、３２０  ディスプレイ、４００  表示データ、４０２  地図データ、４１０  自車オブジェクト、４２０  充電ステーションオブジェクト、４３０  対応車両オブジェクト
【図１】
0006576869.tif 000002
【図２】
0006576869.tif 000003
【図３】
0006576869.tif 000004
【図４】
0006576869.tif 000005
【図５】
0006576869.tif 000006