(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のＸ線撮影装置と第２のＸ線撮影装置とを備えるＸ線撮影システムであって、
前記第１のＸ線撮影装置は、
被検体にＸ線を照射するＸ線管と、
前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、
前記Ｘ線検出手段が出力するＸ線検出信号を用いてＸ線画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段が生成する前記Ｘ線画像をＰ２Ｐ通信によって送信する画像情報送信手段とを備え、
前記第２のＸ線撮影装置は、
被検体にＸ線を照射するＸ線管と、
前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記画像情報送信手段が送信する前記Ｘ線画像をＰ２Ｐ通信によって受信する画像情報受信手段と、
前記画像情報受信手段が受信する前記Ｘ線画像を表示するＸ線画像表示手段と、
を備え、
前記第１のＸ線撮影装置は回診用Ｘ線撮影装置であり、前記第２のＸ線撮影装置はＣアーム型Ｘ線撮影装置であることを特徴とするＸ線撮影システム。
【請求項２】
第１のＸ線撮影装置と第２のＸ線撮影装置とを備えるＸ線撮影システムであって、
前記第１のＸ線撮影装置は、
被検体にＸ線を照射するＸ線管と、
前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、
前記Ｘ線検出手段が出力するＸ線検出信号を用いてＸ線画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段が生成する前記Ｘ線画像を表示する第１のＸ線画像表示手段と、
前記画像生成手段が生成する前記Ｘ線画像をＰ２Ｐ通信によって送信する画像情報送信手段とを備え、
前記第２のＸ線撮影装置は、
被検体にＸ線を照射するＸ線管と、
前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記画像情報送信手段が送信する前記Ｘ線画像をＰ２Ｐ通信によって受信する画像情報受信手段と、
前記画像情報受信手段が受信する前記Ｘ線画像を表示する第２のＸ線画像表示手段と、
を備え、
前記第２のＸ線画像表示手段は前記第１のＸ線画像表示手段と比べて、表示画面の広さ、階調の高さ、および解像度の高さのうち少なくとも一つが上回ることを特徴とするＸ線撮影システム。
【請求項３】
第１のＸ線撮影装置と第２のＸ線撮影装置とを備えるＸ線撮影システムであって、
前記第１のＸ線撮影装置は、
被検体にＸ線を照射するＸ線管と、
前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、
前記Ｘ線検出手段が出力するＸ線検出信号を用いてＸ線画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段が生成する前記Ｘ線画像をＰ２Ｐ通信によって送信する画像情報送信手段とを備え、
前記第２のＸ線撮影装置は、
被検体にＸ線を照射するＸ線管と、
前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記画像情報送信手段が送信する前記Ｘ線画像をＰ２Ｐ通信によって受信する画像情報受信手段と、
前記画像情報受信手段が受信する前記Ｘ線画像を表示するＸ線画像表示手段と、
を備え、
前記Ｘ線検出手段は、前記Ｘ線検出器よりもＸ線検出範囲が広いことを特徴とするＸ線撮影システム。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のＸ線撮影システムにおいて、
前記Ｐ２Ｐ通信はＷｉ−Ｆｉ  Ｄｉｒｅｃｔ（登録商標）、またはアドホック方式を用いて行われることを特徴とするＸ線撮影システム。
【請求項５】
被検体にＸ線を照射するＸ線管と前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段とを備えるＸ線撮影装置であって、
前記Ｘ線検出手段が出力するＸ線検出信号を用いてＸ線画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段が生成する前記Ｘ線画像を、前記Ｘ線撮影装置とは別のＸ線撮影装置へ、Ｐ２Ｐ通信によって送信する画像情報送信手段とを備え、
前記Ｘ線撮影装置は回診用Ｘ線撮影装置であり、前記別のＸ線撮影装置はＣアーム型Ｘ線撮影装置であることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項６】
被検体にＸ線を照射するＸ線管と前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段とを備えるＸ線撮影装置であって、
前記Ｘ線検出手段が出力するＸ線検出信号を用いてＸ線画像を生成する画像生成手段と、  
前記画像生成手段が生成する前記Ｘ線画像を表示する第１のＸ線画像表示手段と、
前記画像生成手段が生成する前記Ｘ線画像を、前記Ｘ線撮影装置とは別のＸ線撮影装置へ、Ｐ２Ｐ通信によって送信する画像情報送信手段とを備え、
前記別のＸ線撮影装置は、前記Ｘ線画像を表示する第２のＸ線画像表示手段を備えており、
前記第２のＸ線画像表示手段は前記第１のＸ線画像表示手段と比べて、表示画面の広さ、階調の高さ、および解像度の高さのうち少なくとも一つが上回ることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項７】
被検体にＸ線を照射するＸ線管と前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段とを備えるＸ線撮影装置であって、
前記Ｘ線検出手段が出力するＸ線検出信号を用いてＸ線画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段が生成する前記Ｘ線画像を、前記Ｘ線撮影装置とは別のＸ線撮影装置へ、Ｐ２Ｐ通信によって送信する画像情報送信手段とを備え、
前記別のＸ線撮影装置はＸ線を検出するＸ線検出器を備えており、
前記Ｘ線検出手段は、前記Ｘ線検出器よりもＸ線検出範囲が広いことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項８】
被検体にＸ線を照射するＸ線管と前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段とを備えるＸ線撮影装置であって、
前記Ｘ線撮影装置とは別のＸ線撮影装置において生成されたＸ線画像をＰ２Ｐ通信によって受信する画像情報受信手段と、
前記画像情報受信手段が受信する前記Ｘ線画像を表示するＸ線画像表示手段と、
を備え、
前記Ｘ線撮影装置はＣアーム型Ｘ線撮影装置であり、前記別のＸ線撮影装置は回診用Ｘ線撮影装置であることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項９】
被検体にＸ線を照射するＸ線管と前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段とを備えるＸ線撮影装置であって、
前記Ｘ線撮影装置とは別のＸ線撮影装置において生成されたＸ線画像をＰ２Ｐ通信によって受信する画像情報受信手段と、
前記画像情報受信手段が受信する前記Ｘ線画像を表示する第１のＸ線画像表示手段と、
を備え、
前記別のＸ線撮影装置は、前記Ｘ線画像を表示する第２のＸ線画像表示手段を備えており、
前記第１のＸ線画像表示手段は前記第２のＸ線画像表示手段と比べて、表示画面の広さ、階調の高さ、および解像度の高さのうち少なくとも一つが上回ることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項１０】
被検体にＸ線を照射するＸ線管と前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段とを備えるＸ線撮影装置であって、
前記Ｘ線撮影装置とは別のＸ線撮影装置において生成されたＸ線画像をＰ２Ｐ通信によって受信する画像情報受信手段と、
前記画像情報受信手段が受信する前記Ｘ線画像を表示するＸ線画像表示手段と、
を備え、
前記別のＸ線撮影装置はＸ線を検出するＸ線検出器を備えており、
前記Ｘ線検出器は、前記Ｘ線検出手段よりもＸ線検出範囲が広いことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項１１】
請求項５ないし請求項１０のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、
前記Ｐ２Ｐ通信はＷｉ−Ｆｉ  Ｄｉｒｅｃｔ（登録商標）、またはアドホック方式を用いて行われることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項１２】
Ｘ線を検出するＸ線検出素子を備えるＸ線検出器であって、
前記Ｘ線検出素子が出力するＸ線検出信号を用いてＸ線画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段が生成する前記Ｘ線画像を、前記Ｘ線検出器が設けられている回診用Ｘ線撮影装置とは別のＣアーム型Ｘ線撮影装置へ、Ｐ２Ｐ通信によって送信する画像情報送信手段とを備えることを特徴とするＸ線検出器。
【請求項１３】
Ｘ線を検出するＸ線検出素子を備えるＸ線検出器であって、
前記Ｘ線検出素子が出力するＸ線検出信号を用いてＸ線画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段が生成する前記Ｘ線画像を、前記Ｘ線検出器が設けられているＸ線撮影装置とは別のＸ線撮影装置へ、Ｐ２Ｐ通信によって送信する画像情報送信手段とを備え、  
前記Ｘ線検出器が設けられているＸ線撮影装置は、前記Ｘ線画像を表示する第１のＸ線画像表示手段を備え、
前記別のＸ線撮影装置は、前記Ｘ線画像を表示する第２のＸ線画像表示手段を備え、
前記第２のＸ線画像表示手段は前記第１のＸ線画像表示手段と比べて、表示画面の広さ、階調の高さ、および解像度の高さのうち少なくとも一つが上回ることを特徴とするＸ線検出器。
【請求項１４】
Ｘ線を検出するＸ線検出素子を備えるＸ線検出器であって、
前記Ｘ線検出素子が出力するＸ線検出信号を用いてＸ線画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段が生成する前記Ｘ線画像を、前記Ｘ線検出器が設けられているＸ線撮影装置とは別のＸ線撮影装置へ、Ｐ２Ｐ通信によって送信する画像情報送信手段とを備え、
前記別のＸ線撮影装置はＸ線を検出するＸ線検出手段を備えており、
前記Ｘ線検出器は、前記Ｘ線検出手段よりもＸ線検出範囲が広いことを特徴とするＸ線検出器。
【請求項１５】
請求項１２ないし請求項１４のいずれかに記載のＸ線検出器において、
前記Ｐ２Ｐ通信はＷｉ−Ｆｉ  Ｄｉｒｅｃｔ（登録商標）、またはアドホック方式を用いて行われることを特徴とするＸ線検出器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線を用いて被検体のＸ線画像を取得するＸ線撮影システム、Ｘ線撮影装置、およびＸ線検出器に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療現場では、Ｘ線を被検体に照射することによって被検体のＸ線画像を撮影するＸ線撮影装置が広く用いられている。Ｘ線撮影装置の一例としては、一端にＸ線管が設けられ。他端にＸ線検出器が設けられたＣ型アームを備えるＣアーム型撮影装置が挙げられる（例えば、特許文献１参照）。Ｃアーム型撮影装置はＸ線透視やＸ線撮影を様々な方向から行うことができるという点で、インターベンション治療を始めとする多種の診断・術式に適している。
【０００３】
Ｃアーム型撮影装置などのＸ線撮影装置を用いて被検体に対して手術を行う場合、手術を完了した後、手術を施した部位の状態を検査すべく、被検体に対して一般的なＸ線撮影（Ｘ線一般撮影）を行うことが多い。しかしＸ線一般撮影では比較的広いＸ線照射野が求められる一方、Ｃアーム型撮影装置に設けられるＸ線検出器は、頻繁に変位するＸ線検出器が術者などと干渉することを回避すべく、一般的にサイズが小さいものが用いられる。そのためＣアーム型撮影装置で手術した後に同じＣアーム型撮影装置を用いてＸ線一般撮影を行った場合、Ｘ線照射野が狭いので診断能の高いＸ線画像を取得することは困難である。
【０００４】
そこで従来ではＣアーム型撮影装置に加えて、病院内の移動を可能とする回診用Ｘ線撮影装置が用いられる（例えば、特許文献２，３参照）。すなわちＣアーム型撮影装置を用いて手術を行った後に手術室へ回診用Ｘ線撮影装置を移動させ、手術台に載置されている被検体に対してＸ線一般撮影を行う。回診用Ｘ線撮影装置に設けられるＸ線検出器はサイズが大きいので、Ｘ線一般撮影によって視野が広く診断に適したＸ線画像を取得できる。
【０００５】
このように回診用Ｘ線撮影装置を手術室へ移動させてＸ線一般撮影を行った場合、一般撮影画像、すなわちＸ線一般撮影によって生成されたＸ線画像を術者が確認する必要がある。手術室において回診用Ｘ線撮影装置を用いて取得したＸ線画像を確認する従来の方法としては、主として以下に挙げられる３つの方法が挙げられる。
【０００６】
従来方法として第１の例は、回診用Ｘ線撮影装置に設けられている回診用モニタに一般撮影画像のＸ線画像データを表示し、術者が回診用モニタを視認する方法である。第２の例は、回診用Ｘ線撮影装置から、回診用Ｘ線撮影装置に接続されている端末（ノートＰＣなど）へ無線式通信などによってＸ線画像データを送信し、術者が端末に表示されたＸ線画像を確認する方法である。
【０００７】
そして第３の例は、回診用Ｘ線撮影装置からサーバを介して、手術室に設置されている医用画像表示用モニタへ一般撮影画像のＸ線画像データを転送して表示する方法である。すなわち手術室に設けられている接続子と回診用Ｘ線撮影装置とをケーブルで接続し、回診用Ｘ線撮影装置からネットワークを介してＸ線画像データを院内ネットワークのサーバへ送信する。サーバは受信したＸ線画像データを、手術室に配備された医用画像表示用モニタなどに送信・表示する。この場合、術者は医用画像表示用モニタを視認することによりＸ線画像を確認する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−１３６５５５号公報
【特許文献２】特開２０１４−２０４７８３号公報
【特許文献３】特開２０１４−０７９２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち従来の方法を用いて手術後のＸ線一般撮影に係る画像を確認する場合、Ｘ線画像の診断能が低いという問題や、Ｘ線画像の表示に要する時間が長いという問題が懸念される。
【００１０】
まず、回診用Ｘ線撮影装置に設けられているモニタ（回診用モニタ）や回診用Ｘ線撮影装置に接続されるノートＰＣは、装置の大きさに起因する制限があるので表示画面のサイズが小さい。そのため術者は手術台から回診用Ｘ線撮影装置の近くへ頻繁に移動し、回診用モニタまたはノートＰＣの表示画面を覗き込むように確認する必要があるので、術者の負担が増大する。またＸ線画像などの医用画像を表示する目的で専ら用いられる医用画像表示用モニタと比べて、回診用モニタやノートＰＣは表示画面の階調や解像度が低い。そのため回診用モニタやノートＰＣにＸ線画像を表示する方法では、表示された一般撮影画像の診断能を向上することが困難である。
【００１１】
さらに回診用モニタやノートＰＣは、一般的にグレイスケール標準表示関数（ＧＳＤＦ：Ｇｒａｙｓｃａｌｅ  Ｓｔａｎｄａｒｄ  Ｄｉｓｐｌａｙ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）を例とする、ＤＩＣＯＭ規格に対応していない。そのため、Ｘ線画像を用いて精度の高い検査を行うことは困難である。このように回診用モニタや回診用Ｘ線撮影装置に付属のノートＰＣは、診断能の高いＸ線画像を表示するために要求される性能を十分には満たしていないことが多い。
【００１２】
次に回診用Ｘ線撮影装置からサーバを介してＸ線画像データを医用画像表示用モニタなどに表示する方法をとる場合、手術室にネットワーク環境や医用画像表示モニタなどの設備を必要とする。そのためネットワーク環境などを整備すべく、手術室の工事を予め行う必要がある。従って、サーバへ画像データを送信する方法をとるには、高いコストと長い準備期間を要する。さらに手術の前後に術者または助手がケーブルに触れて操作することは、清潔の観点から見ても好ましいとは言い難い。
【００１３】
またサーバを介して医用画像表示用モニタへ送信・表示させる従来例では、Ｘ線画像データをサーバへ送信した後、手術室にある端末を用いて目的のＸ線画像データを、サーバから医用画像表示用モニタへ送信させる必要がある。サーバには目的のＸ線画像データの他に、院内の各所から膨大なデータが集積されている。従って、サーバに蓄積された膨大なデータから目的のＸ線画像データを選択するために長い時間を要するという問題とともに、選択データを間違えるリスクが大きいという問題も懸念される。
【００１４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、手術後のＸ線一般撮影によって得られるＸ線画像を、より迅速かつ診断能の高い状態で観察することを可能とするＸ線撮影システム、Ｘ線撮影装置、およびＸ線検出器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係るＸ線撮影システムは、第１のＸ線撮影装置と第２のＸ線撮影装置とを備えるＸ線撮影システムであって、前記第１のＸ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線検出手段が出力するＸ線検出信号を用いてＸ線画像を生成する画像生成手段と、前記画像生成部が生成する前記Ｘ線画像をＰ２Ｐ通信によって送信する画像情報送信手段とを備え、前記第２のＸ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記画像情報送信手段が送信する前記Ｘ線画像をＰ２Ｐ通信によって受信する画像情報受信手段と、前記画像情報受信手段が受信する前記Ｘ線画像を表示するＸ線画像表示手段と、を備え、前記第１のＸ線撮影装置は回診用Ｘ線撮影装置であり、前記第２のＸ線撮影装置はＣアーム型Ｘ線撮影装置であることを特徴とするものである。
なお本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとってもよい。
すなわち、本発明に係るＸ線撮影システムは、第１のＸ線撮影装置と第２のＸ線撮影装置とを備えるＸ線撮影システムであって、前記第１のＸ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線検出手段が出力するＸ線検出信号を用いてＸ線画像を生成する画像生成手段と、前記画像生成手段が生成する前記Ｘ線画像を表示する第１のＸ線画像表示手段と、前記画像生成手段が生成する前記Ｘ線画像をＰ２Ｐ通信によって送信する画像情報送信手段とを備え、前記第２のＸ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記画像情報送信手段が送信する前記Ｘ線画像をＰ２Ｐ通信によって受信する画像情報受信手段と、前記画像情報受信手段が受信する前記Ｘ線画像を表示する第２のＸ線画像表示手段と、を備え、前記第２のＸ線画像表示手段は前記第１のＸ線画像表示手段と比べて、表示画面の広さ、階調の高さ、および解像度の高さのうち少なくとも一つが上回ることを特徴とするものである。
さらに本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとってもよい。
すなわち、本発明に係るＸ線撮影システムは、第１のＸ線撮影装置と第２のＸ線撮影装置とを備えるＸ線撮影システムであって、前記第１のＸ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線検出手段が出力するＸ線検出信号を用いてＸ線画像を生成する画像生成手段と、前記画像生成手段が生成する前記Ｘ線画像をＰ２Ｐ通信によって送信する画像情報送信手段とを備え、前記第２のＸ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記画像情報送信手段が送信する前記Ｘ線画像をＰ２Ｐ通信によって受信する画像情報受信手段と、前記画像情報受信手段が受信する前記Ｘ線画像を表示するＸ線画像表示手段と、を備え、前記Ｘ線検出手段は、前記Ｘ線検出器よりもＸ線検出範囲が広いことを特徴とするものである。
【００１６】
［作用・効果］本発明に係るＸ線撮影システムによれば、Ｘ線画像をＰ２Ｐ通信によって送信する画像情報送信手段を備える第１のＸ線撮影装置と、Ｘ線画像をＰ２Ｐ通信によって受信する画像情報受信手段を備える第２のＸ線撮影装置とを備えている。すなわち第１のＸ線撮影装置において生成されたＸ線画像はＰ２Ｐ通信によって第２のＸ線撮影装置に送信され、画像表示手段に表示される。
【００１７】
このように異なるＸ線撮影装置の間でＸ線画像の情報を送受信することにより、Ｘ線画像に係る一連の工程について、複数のＸ線撮影装置で分担することができる。その結果、性能の異なるＸ線撮影装置の各々について、それぞれの利点をいずれも享受できるので、Ｘ線画像を用いてより好適な診断を行うことができる。さらにＰ２Ｐ通信によって、サーバを介することなくＸ線撮影装置同士でＸ線画像情報を送受信するので、第１のＸ線撮影装置から第２のＸ線撮影装置へＸ線画像情報を送受信するために要する時間および工程を大きく低減できる。
【００１８】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとってもよい。
すなわち、本発明に係るＸ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段とを備えるＸ線撮影装置であって、前記Ｘ線検出手段が出力するＸ線検出信号を用いてＸ線画像を生成する画像生成手段と、前記画像生成手段が生成する前記Ｘ線画像を、前記Ｘ線撮影装置とは別のＸ線撮影装置へ、Ｐ２Ｐ通信によって送信する画像情報送信手段とを備え、前記Ｘ線撮影装置は回診用Ｘ線撮影装置であり、前記別のＸ線撮影装置はＣアーム型Ｘ線撮影装置であることを特徴とするものである。
なお本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとってもよい。
すなわち、本発明に係るＸ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段とを備えるＸ線撮影装置であって、前記Ｘ線検出手段が出力するＸ線検出信号を用いてＸ線画像を生成する画像生成手段と、  前記画像生成手段が生成する前記Ｘ線画像を表示する第１のＸ線画像表示手段と、前記画像生成手段が生成する前記Ｘ線画像を、前記Ｘ線撮影装置とは別のＸ線撮影装置へ、Ｐ２Ｐ通信によって送信する画像情報送信手段とを備え、前記別のＸ線撮影装置は、前記Ｘ線画像を表示する第２のＸ線画像表示手段を備えており、前記第２のＸ線画像表示手段は前記第１のＸ線画像表示手段と比べて、表示画面の広さ、階調の高さ、および解像度の高さのうち少なくとも一つが上回ることを特徴とするものである。
さらに本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとってもよい。
すなわち、本発明に係るＸ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段とを備えるＸ線撮影装置であって、前記Ｘ線検出手段が出力するＸ線検出信号を用いてＸ線画像を生成する画像生成手段と、前記画像生成手段が生成する前記Ｘ線画像を、前記Ｘ線撮影装置とは別のＸ線撮影装置へ、Ｐ２Ｐ通信によって送信する画像情報送信手段とを備え、前記別のＸ線撮影装置はＸ線を検出するＸ線検出器を備えており、前記Ｘ線検出手段は、前記Ｘ線検出器よりもＸ線検出範囲が広いことを特徴とするものである。
【００１９】
［作用・効果］本発明に係るＸ線撮影装置によれば、画像情報送信手段はＸ線画像の情報をＰ２Ｐ通信によって他のＸ線撮影装置へ送信する。このような構成では、画像生成手段によって生成されたＸ線画像の情報を、サーバを介することなく他のＸ線撮影装置へ送信する。従って、Ｘ線画像の情報を送受信するために要する時間を短縮できる。
【００２０】
またＸ線画像を生成する工程と、Ｘ線画像生成以降の工程とを別のＸ線撮影装置でそれぞれ行う。従ってＸ線画像を生成する工程をより好適に実行できるＸ線撮影装置と、Ｘ線画像生成以降の工程をより好適に実行できる他のＸ線撮影装置とを用いることによって、各Ｘ線撮影装置の利点をいずれも享受できる。その結果、Ｘ線画像に関する一連の工程を全体としてより好適に実行することができる。
【００２１】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとってもよい。
すなわち、本発明に係るＸ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段とを備えるＸ線撮影装置であって、前記Ｘ線撮影装置とは別のＸ線撮影装置において生成されたＸ線画像をＰ２Ｐ通信によって受信する画像情報受信手段と、前記画像情報受信手段が受信する前記Ｘ線画像を表示するＸ線画像表示手段と、を備え、前記Ｘ線撮影装置はＣアーム型Ｘ線撮影装置であり、前記別のＸ線撮影装置は回診用Ｘ線撮影装置であることを特徴とするものである。
なお本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとってもよい。
すなわち、本発明に係るＸ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段とを備えるＸ線撮影装置であって、前記Ｘ線撮影装置とは別のＸ線撮影装置において生成されたＸ線画像をＰ２Ｐ通信によって受信する画像情報受信手段と、前記画像情報受信手段が受信する前記Ｘ線画像を表示する第１のＸ線画像表示手段と、を備え、前記別のＸ線撮影装置は、前記Ｘ線画像を表示する第２のＸ線画像表示手段を備えており、前記第１のＸ線画像表示手段は前記第２のＸ線画像表示手段と比べて、表示画面の広さ、階調の高さ、および解像度の高さのうち少なくとも一つが上回ることを特徴とするものである。
さらに本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとってもよい。
すなわち、本発明に係るＸ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段とを備えるＸ線撮影装置であって、前記Ｘ線撮影装置とは別のＸ線撮影装置において生成されたＸ線画像をＰ２Ｐ通信によって受信する画像情報受信手段と、前記画像情報受信手段が受信する前記Ｘ線画像を表示するＸ線画像表示手段と、を備え、前記別のＸ線撮影装置はＸ線を検出するＸ線検出器を備えており、前記Ｘ線検出器は、前記Ｘ線検出手段よりもＸ線検出範囲が広いことを特徴とするものである。
【００２２】
［作用・効果］本発明に係るＸ線撮影装置によれば、画像情報受信手段は他のＸ線撮影装置において生成されたＸ線画像をＰ２Ｐ通信によって受信する。このような構成では、他のＸ線撮影装置において生成されたＸ線画像は、サーバを介することなく画像情報受信手段で受信される。従って、Ｘ線画像の情報を送受信するために要する時間を短縮できる。
【００２３】
またＸ線画像を生成する工程と、Ｘ線画像生成以降の工程とを別のＸ線撮影装置でそれぞれ行う。従ってＸ線画像を生成する工程をより好適に実行できるＸ線撮影装置と、Ｘ線画像生成以降の工程をより好適に実行できる他のＸ線撮影装置とを用いることによって、各Ｘ線撮影装置の利点をいずれも享受できる。その結果、Ｘ線画像に関する一連の工程を全体としてより好適に実行することができる。
【００２４】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとってもよい。
すなわち、本発明に係るＸ線検出器は、Ｘ線を検出するＸ線検出素子を備えるＸ線検出器であって、前記Ｘ線検出素子が出力するＸ線検出信号を用いてＸ線画像を生成する画像生成手段と、前記画像生成手段が生成する前記Ｘ線画像を、前記Ｘ線検出器が設けられている回診用Ｘ線撮影装置とは別のＣアーム型Ｘ線撮影装置へ、Ｐ２Ｐ通信によって送信する画像情報送信手段とを備えることを特徴とするものである。
なお本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとってもよい。
すなわち、本発明に係るＸ線検出器は、Ｘ線を検出するＸ線検出素子を備えるＸ線検出器であって、前記Ｘ線検出素子が出力するＸ線検出信号を用いてＸ線画像を生成する画像生成手段と、前記画像生成手段が生成する前記Ｘ線画像を、前記Ｘ線検出器が設けられているＸ線撮影装置とは別のＸ線撮影装置へ、Ｐ２Ｐ通信によって送信する画像情報送信手段とを備え、  前記Ｘ線検出器が設けられているＸ線撮影装置は、前記Ｘ線画像を表示する第１のＸ線画像表示手段を備え、前記別のＸ線撮影装置は、前記Ｘ線画像を表示する第２のＸ線画像表示手段を備え、前記第２のＸ線画像表示手段は前記第１のＸ線画像表示手段と比べて、表示画面の広さ、階調の高さ、および解像度の高さのうち少なくとも一つが上回ることを特徴とするものである。
さらに本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとってもよい。
すなわち、本発明に係るＸ線検出器は、Ｘ線を検出するＸ線検出素子を備えるＸ線検出器であって、前記Ｘ線検出素子が出力するＸ線検出信号を用いてＸ線画像を生成する画像生成手段と、前記画像生成手段が生成する前記Ｘ線画像を、前記Ｘ線検出器が設けられているＸ線撮影装置とは別のＸ線撮影装置へ、Ｐ２Ｐ通信によって送信する画像情報送信手段とを備え、前記別のＸ線撮影装置はＸ線を検出するＸ線検出手段を備えており、前記Ｘ線検出器は、前記Ｘ線検出手段よりもＸ線検出範囲が広いことを特徴とするものである。
【００２５】
［作用・効果］本発明に係るＸ線検出器によれば、画像情報送信手段はＸ線画像の情報をＰ２Ｐ通信によって他のＸ線撮影装置へ送信する。このような構成では、画像生成手段によって生成されたＸ線画像の情報を、サーバを介することなく他のＸ線撮影装置へ送信する。従って、Ｘ線画像の情報を送受信するために要する時間を短縮できる。
【００２６】
またＸ線画像を生成する工程と、Ｘ線画像生成以降の工程とを別のＸ線撮影装置でそれぞれ行う。従ってＸ線画像を生成する工程をより好適に実行できるＸ線撮影装置と、Ｘ線画像生成以降の工程をより好適に実行できる他のＸ線撮影装置とを用いることによって、各Ｘ線撮影装置の利点をいずれも享受できる。その結果、Ｘ線画像に関する一連の工程を全体としてより好適に実行することができる。
【００２７】
さらにＸ線画像はＸ線検出器から他のＸ線撮影装置へ、Ｐ２Ｐ通信によって直接送信される。そのため生成されたＸ線画像を他のＸ線撮影装置へ送信するための工程をより簡略化できる。従って、Ｘ線画像の情報を送受信するために要する時間をより短縮できる。
【００２８】
また、上述した発明において、前記Ｐ２Ｐ通信はＷｉ−Ｆｉ  Ｄｉｒｅｃｔ（登録商標）、またはアドホック方式を用いて行われることが好ましい。
【００２９】
［作用・効果］本発明に係るＸ線撮影システム、Ｘ線撮影装置、およびＸ線検出器によれば、Ｐ２Ｐ通信はＷｉ−Ｆｉ  Ｄｉｒｅｃｔ（登録商標）、またはアドホック方式を用いて行われる。Ｗｉ−Ｆｉ  Ｄｉｒｅｃｔやアドホック方式は、ルータやアクセスポイントを別途設置することなくＰ２Ｐ通信を可能とする方式である。
【００３０】
すなわちＷｉ−Ｆｉ  Ｄｉｒｅｃｔやアドホック方式を用いてＰ２Ｐ通信を行うことにより、ルータやアクセスポイントを設置するための工事を事前に行う必要がない。従って、Ｗｉ−Ｆｉ  Ｄｉｒｅｃｔまたはアドホック方式を用いてＰ２Ｐ通信を行うことにより、Ｘ線画像の検査を行うために事前に要するコストおよび時間をいずれも大きく低減できる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、異なるＸ線撮影装置の間でＸ線画像の情報をＰ２Ｐ通信によって送受信する。そのためＸ線画像に係る一連の工程について、複数のＸ線撮影装置で分担することができる。その結果、性能の異なるＸ線撮影装置の各々について、それぞれの利点をいずれも享受できるので、Ｘ線画像を用いてより好適な診断を行うことができる。さらにＰ２Ｐ通信によって、サーバを介することなくＸ線撮影装置同士でＸ線画像情報を送受信するので、異なるＸ線撮影装置の間でＸ線画像情報を送受信するために要する時間および工程を大きく低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】実施例１に係るＸ線撮影システムの構成を示す概略図である。
【図２】実施例１に係るＸ線撮影システムの構成を説明する機能ブロック図である。
【図３】実施例１に係るＸ線撮影システムの動作を説明するフローチャートである。
【図４】実施例１に係るＸ線撮影システムのステップＳ１における状態を説明する概略図である。
【図５】実施例１に係るＸ線撮影システムのステップＳ２における状態を説明する概略図である。
【図６】実施例１に係るＸ線撮影システムのステップＳ３における状態を説明する概略図である。
【図７】実施例１に係るＸ線撮影システムのステップＳ４における状態を説明する概略図である。
【図８】実施例１に係るＸ線撮影システムの効果を説明する概略図である。（ａ）は従来例において、Ｘ線画像を確認する際における術者の位置関係を示す図であり、（ｂ）は実施例１において、Ｘ線画像を確認する際における術者の位置関係を示す図である。
【図９】従来例に係るＸ線一般撮影において、Ｘ線画像を表示する工程を説明する概略図である。
【図１０】実施例２に係るＸ線撮影システムの構成を説明する機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００３３】
以下、図面を参照してこの発明の実施例１を説明する。
図１は、実施例１に係るＸ線撮影システムの構成を示す概略図であり、図２は、実施例１に係るＸ線撮影システムの構成を説明する機能ブロック図である。
【００３４】
＜全体構成の説明＞
実施例１に係るＸ線撮影システム１は図１に示すように、Ｃアーム型Ｘ線撮影装置１１と回診用Ｘ線撮影装置１０１とによって構成される。回診用Ｘ線撮影装置１０１は本発明における第１のＸ線撮影装置に相当し、Ｃアーム型Ｘ線撮影装置１１は本発明における第２のＸ線撮影装置に相当する。
【００３５】
Ｃアーム型Ｘ線撮影装置１１は、水平姿勢をとる被検体Ｍを載置させる天板１３と、被検体Ｍに対してＸ線を照射するＸ線管１５と、Ｘ線管５から照射されたＸ線を検出して電気信号に変換するＸ線検出器１７とを備えている。Ｘ線管１５とＸ線検出器１７は撮像系を構成しており、天板１３を挟んで対向配置されている。Ｘ線検出器１７はＸ線を検出する検出面を備えており、検出面にはＸ線検出素子が二次元的に配列されている。Ｘ線検出器１７の一例として、フラットパネル型検出器（ＦＰＤ）が用いられる。
【００３６】
Ｘ線管１５とＸ線検出器１７は、Ｃ型アーム１９の一端と他端にそれぞれ設けられている。Ｃ型アーム１９はアーム保持部材２１に保持されており、符号ＲＡで示されるＣ型アーム１９の円弧経路に沿ってスライド移動するように構成される。アーム保持部材２１は支柱２３の側面部に配設されており、ｘ方向（天板１３の長手方向、および被検体Ｍの体軸方向）に平行な水平軸ＲＢの軸周りに回転可能となるように構成される。アーム保持部材２１に保持されているＣ型アーム１９は、アーム保持部材２１に従ってｘ方向の軸周りに回動する。
【００３７】
なお、Ｃアーム型Ｘ線撮影装置１１に用いられるＸ線検出器１７はＣ型アーム１９の移動に従って頻繁に位置を変更するので、術者などと干渉する可能性を考慮する必要がある。そのためＣアーム型Ｘ線撮影装置１１に用いられるＸ線検出器１７は比較的サイズが小さく、一例として９〜１０インチ四方である。実施例１において、Ｘ線検出器１７として９インチ四方のＦＰＤを用いることとする。
【００３８】
支柱２３は床面に配設された支持基台２５に支持されており、ｙ方向（天板３の短手方向）に水平移動が可能となるように構成される。支柱２３に支持されているアーム支持部材２１およびＣ型アーム１９は、支柱２３の水平移動に従ってｙ方向へ移動する。また支持基台２５は図示しない車輪が設けられており、ｘ方向およびｙ方向へ移動可能に構成される。コリメータ２７はＸ線管１５に設けられており、Ｘ線管１５から照射されるＸ線を、例えばファン角θの扇状に制限する。
【００３９】
Ｃアーム型Ｘ線撮影装置１１はさらにモニタ台車２９を備えている。モニタ台車２９は車輪２９ａによって移動可能に構成されており、医療用モニタ３１が設けられている。医療用モニタ３１は支柱３３を介してモニタ台車２９と接続されており、支柱３３に沿ってｚ方向（鉛直方向）に昇降移動可能となっている。また支柱３３はｚ方向の軸回りに回転移動可能となっており、医療用モニタ３１は支柱３３の回転移動に従って、表示画面が向く方向を適宜変更できる。
【００４０】
医療用モニタ３１はＸ線画像を例とする医用画像を表示して術者の診断・検査に供するものである。コンソールパネル１１１と異なり、医療用モニタ３１は医用画像表示用の高性能モニタである。そのため医療用モニタ３１はＧＳＤＦを例とするＤＩＣＯＭ規格に対応しており、コンソールパネル１１１よりも階調や解像度が比較的高い表示画面を備えている。医療用モニタ３１は本発明における画像表示手段に相当する。
【００４１】
回診用Ｘ線撮影装置１０１は台車１０３と、駆動車輪１０５と、補助輪１０７と、操作ハンドル１０９と、コンソールパネル１１１と、支柱１１３と、伸縮アーム１１５と、Ｘ線管１１７と、コリメータ１１９とを備えている。
【００４２】
台車１０３の後方下部の左右には駆動車輪１０５が１つずつ設けられている。台車１０３は駆動車輪１０５の回転に従って前進・後退し、左右の駆動車輪１０５の回転速度差によって左右に旋回する。駆動車輪１０５は、台車１０３の内部に設けられた電動モータによって回転するように構成されている。
【００４３】
補助輪１０７は台車１０３の前方下部の左右に１つずつ設けられており、台車１０３の旋回方向に従って左右に旋回する。操作ハンドル１０９には複数の圧力センサが設けられている。圧力センサは操作者が操作ハンドル１０９を握って台車１０３を操作する場合に、操作ハンドル１０９に加える圧力を検出し、駆動車輪１０５の回転方向および回転速度を制御させる。
【００４４】
コンソールパネル１１１は一例として台車１０３の後方に設けられており、管電圧・管電流を例とするＸ線撮影条件を設定する操作器や、Ｘ線撮影用のスイッチなどを備えている。またコンソールパネル１１１は回診用Ｘ線撮影装置１０１において取得されたＸ線画像を表示するモニタ（回診用モニタ）としての機能も有している。コンソールパネル１１１の構成としては、一例としてタッチ入力式やキーボード入力式のパネルなどが挙げられる。
【００４５】
支柱１１３は台車１０３の前方部に立設されており、ｚ方向の軸回り（鉛直軸周り）に回転可能となるように構成されている。支柱１１３には伸縮アーム１１５が設けられている。伸縮アーム１１５は支柱１１３に沿って、ｚ方向へスライド移動が可能となるように構成されている。また、伸縮アーム１１５は水平方向へ伸縮可能に構成される。
【００４６】
伸縮アーム１１５の先端部には、Ｘ線管１１７が接続保持されている。Ｘ線管１１７は、伸縮アーム１１５の軸周りに回転可能となるように構成されている。そしてＸ線管１１７は、コンソールパネル１１１において設定されたＸ線撮影条件に従ってＸ線を照射させる。コリメータ１１９はＸ線管１１７の下部に設けられている。コリメータ１１９は２対の可動制限羽根を備えており、各々の可動制限羽根を開閉させることにより、Ｘ線管１１７から照射されるＸ線の照射野を調整する。
【００４７】
回診用Ｘ線撮影装置１０１はさらに収納部１２１を備えている。収納部１２１はその一例として台車１０３の後部に設けられており、その内部にＸ線検出器１２３を収納できるように構成されている。Ｘ線検出器１２３のＸ線検出面には、図示しないＸ線検出素子が二次元マトリクス状に配列されている。Ｘ線検出素子の各々はＸ線管１１５から照射されて被検体Ｍを透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出器１２３において、Ｘ線検出素子が検出したＸ線は電気信号に変換され、Ｘ線検出信号として出力される。Ｘ線検出素子は本発明におけるＸ線検出手段に相当する。
【００４８】
Ｘ線検出器１７と異なり、回診用Ｘ線撮影装置１０１に用いられるＸ線検出器１２３は術者などとの干渉を考慮する必要が小さい。そのためＸ線検出器１２３は比較的サイズが大きく、一例として１４〜１７インチ四方である。実施例１において、Ｘ線検出器１２３として１７インチ四方の無線式ＦＰＤを用いることとする。
【００４９】
次にＣアーム型Ｘ線撮影装置１１および回診用Ｘ線撮影装置１０１の構成をさらに詳細に説明する。図２はＣアーム型Ｘ線撮影装置１１および回診用Ｘ線撮影装置１０１の構成を説明する機能ブロック図である。
【００５０】
Ｃアーム型Ｘ線撮影装置１１は図１に示す各構成に加え、さらにＸ線照射制御部３５と、アーム駆動制御部３７と、画像生成部３９と、画像情報受信部４１と、入力部４３と、記憶部４５と、主制御部４７とを備えている。Ｘ線照射制御部３５はＸ線管１５に高電圧を印加するように構成されている。Ｘ線照射制御部３５が印加する高電圧出力に基づいて、Ｘ線管１５が照射するＸ線量、およびＸ線を照射するタイミングを例とするＸ線撮影条件が制御される。
【００５１】
アーム駆動制御部３７はＣ型アーム１９のスライド移動を制御する。符号ＲＡで示す方向にＣ型アーム１９がスライド移動することにより、Ｘ線管１５およびＸ線検出器１７は対向配置状態を維持したまま、各々の空間的位置が変化する。また、アーム駆動制御部３７は、Ｃ型アーム１９のスライド移動に加えて、アーム支持部材２１の回転移動を統括制御する。Ｘ線管１５およびＸ線検出器１７はＣ型アーム１９に設けられているので、アーム支持部材２１の回転移動に従って、対向配置状態を維持したまま各々の空間的位置が変化する。
【００５２】
画像生成部３９はＸ線検出器１７の後段に設けられており、Ｘ線検出器１７から出力されるＸ線検出信号に基づいて被検体ＭのＸ線画像を生成する。Ｘ線画像は大画面の医療用モニタ３１に表示される。また医用画像表示用のモニタである医療用モニタ３１はＤＩＣＯＭ規格の各々に対応しており、表示画面の階調や解像度は比較的高くなるように構成される。そのため医療用モニタ３１はＸ線画像などの医用画像を好適に表示できる。画像生成部３９は本発明における画像生成手段に相当する。
【００５３】
画像情報受信部４１は実施例１に係るＣアーム型Ｘ線撮影装置１１に特徴的な構成であり、後述する画像情報送信部１３１から送信されるＸ線画像の情報（データファイル）を、Ｐ２Ｐ方式による通信によって受信する。実施例１において、画像情報受信部４１はＰ２Ｐ（Ｐｅｅｒ  ｔｏ  Ｐｅｅｒ）方式を用いた通信（Ｐ２Ｐ通信）によってＸ線画像情報を受信する。
【００５４】
実施例１において、画像情報受信部４１はＷｉ−Ｆｉ  Ｄｉｒｅｃｔ（登録商標）に対応しており、Ｗｉ−Ｆｉ  Ｄｉｒｅｃｔを用いたＰ２Ｐ通信によってＸ線画像の情報を受信する。また、画像情報受信部４１は受信したＸ線画像を医療用モニタ３１に送信して表示させる。画像情報受信部４１は一例として図１に示すように、医療用モニタ３１が設けられているモニタ台車２９に内蔵されている。画像情報受信部４１は本発明における画像情報受信手段に相当する。
【００５５】
入力部４３は操作者の指示を入力するものであり、その一例としてモニタ台車２９に設けられたキーボード入力式のパネルや、タッチ入力式のパネルなどが挙げられる。記憶部４５は画像生成部３９が生成するＸ線画像や、Ｘ線照射制御部１９が設定するＸ線撮影条件などの情報を記憶する。主制御部４７は中央演算処理装置（ＣＰＵ）などによって構成されており、医療用モニタ３１、Ｘ線照射制御部３５、アーム駆動制御部３７、画像生成部３９、および記憶部４５などの各構成を統括制御する。
【００５６】
回診用Ｘ線撮影装置１０１は台車１０３の内部にＣＰＵ１２５が設けられており、ＣＰＵはＸ線照射制御部１２７と、画像生成部１２９と、画像情報送信部１３１と、記憶部１３３と、主制御部１３５とを備えている。Ｘ線照射制御部１２７はＸ線管１０５が照射するＸ線量、およびＸ線管１０５がＸ線を照射するタイミングなどのＸ線撮影条件を制御する。
【００５７】
画像生成部１２９はＸ線検出器１２３のＸ線検出素子から出力されるＸ線検出信号に基づいて、手術後のＸ線一般撮影における被検体ＭのＸ線画像を生成する。画像生成部１２９は台車内のＣＰＵ１２５に設けられる構成に限ることはなく、Ｘ線検出器１２３に設けられている構成であってもよい。画像生成部１２９は本発明における画像生成手段に相当する。
【００５８】
画像情報送信部１３１は画像情報受信部４１と同じく、実施例１に係る回診用Ｘ線撮影装置１０１に特徴的な構成である。画像情報送信部１３１は画像生成部１２９が生成するＸ線画像の情報を画像情報受信部４１に対して直接送信する。画像情報送信部１３１から画像情報受信部４１へのＸ線画像情報の送受信はＰ２Ｐ方式を用いた通信（Ｐ２Ｐ通信）によって行われる。実施例１において、画像情報送信部１３１はＷｉ−Ｆｉ  Ｄｉｒｅｃｔ（登録商標）を用いてＸ線画像の情報を受信する。画像情報送信部１３１は本発明における画像情報送信手段に相当する。
【００５９】
記憶部１３３は画像生成部１２９が生成するＸ線画像や、Ｘ線照射制御部１２７が設定するＸ線撮影条件などの情報を記憶する。主制御部１３５はコンソールパネル１１１に入力される術者の指示の内容などに従って、Ｘ線照射制御部１２７、画像生成部１２９、画像情報送信部１３１、および記憶部１３３などの各構成を統括制御する。
【００６０】
＜動作の説明＞
次に実施例１に係るＸ線撮影システム１の動作について説明する。図３は実施例に係るＸ線撮影システムの動作を説明するフローチャートである。なお、ここではカテーテル術式による手術を実行した後にＸ線一般撮影を行う場合を例として説明する。
【００６１】
ステップＳ１（Ｃアーム型Ｘ線撮影装置による手術）
まず図４に示すように手術室Ａの中で、Ｃアーム型Ｘ線撮影装置による手術を行う。すなわち天板１３に被検体Ｍを載置させ、Ｃアーム型Ｘ線撮影装置１１を用いてカテーテル術式による手術を行う。手術の際に、術者は入力部４３を操作してＣ型アーム１９を適宜変位させつつＸ線透視を行う。すなわちＣ型アーム１９を移動させてＸ線管１５の位置を適宜変位させつつ、Ｘ線管１５からＸ線１５ａを被検体Ｍへ断続的に照射する。
【００６２】
Ｘ線検出器１７はＸ線１５ａを検出してＸ線検出信号を出力する。画像生成部３９はＸ線検出器１７が検出するＸ線検出信号に基づいて、Ｘ線透視によるＸ線画像（Ｘ線透視画像）を生成する。Ｘ線透視画像は主制御部４７を介して医療用モニタ３１に随時表示され、術者は医療用モニタ３１に表示されるＸ線透視画像を確認しつつ術式を進行させる。  
【００６３】
ステップＳ２（回診用Ｘ線撮影装置の移動）
カテーテル術式による手術が完了した後、手術を施した部位の状態を検査すべく被検体Ｍに対してＸ線一般撮影を行う必要がある。しかしＣアーム型Ｘ線撮影装置１１に備えられているＸ線検出器１７は９インチ四方の小さいサイズである。そのためよりサイズの大きいＸ線検出器を用いてＸ線一般撮影を行うべく、術者は回診用Ｘ線撮影装置１０１を使用する。
【００６４】
この場合、術者は図５（ａ）に示すように、Ｃアーム型Ｘ線撮影装置１１を天板１３から離れた位置へ移動させる。この際に、モニタ台車２９は天板１３の近傍に残しておくことが好ましい。そして回診用Ｘ線撮影装置１０１を手術室Ａの中に入れ、天板１３の近傍へ移動させる。なお回診用Ｘ線撮影装置１０１、Ｃアーム型Ｘ線撮影装置１１、および天板１３の位置関係は、図５（ａ）に係る正面図に示す位置関係に限ることはない。すなわち図５（ｂ）に係る平面図に示されるように、回診用Ｘ線撮影装置１０１は天板１３に載置される被検体Ｍの側方に移動させた状態でＸ線一般撮影を行ってもよい。術者Ｎは一般的に、図５（ｂ）に示すように天板１３の側方に立った状態で各種操作を行う。
【００６５】
そして術者は支柱１１３を鉛直軸回りに回転させ、Ｘ線管１１７を回診用Ｘ線撮影装置１０１の前方へ移動させる。支柱１１３を回転させた後、伸縮アーム１１５を鉛直方向に上昇させるとともに伸縮アーム１１５を水平方向に伸長させ、Ｘ線管１１７をＸ線一般撮影に適する位置へ調整する。Ｘ線管１１７の位置を調整した後、術者は台車１０３に設けられている収納部１２１からＸ線検出器１２３を取り出し、図５（ａ）に示すように被検体Ｍの撮影部位と天板１３との間にＸ線検出器１２３を設置する。
【００６６】
ステップＳ３（回診用Ｘ線撮影装置によるＸ線一般撮影）
Ｘ線検出器１２３を設置した後、Ｘ線一般撮影を開始する。すなわち図６に示すように、術者はコンソールパネル１１１を操作してＸ線管１１７からＸ線１１７ａを被検体Ｍに対して照射させる。Ｘ線管１１７から被検体Ｍへ照射されたＸ線１１７ａはＸ線検出器１２３によって検出され、Ｘ線検出信号に変換される。
【００６７】
画像生成部１２９はＸ線検出器１２３が出力するＸ線検出信号に基づいて被検体ＭのＸ線画像を生成する。Ｘ線画像の画像情報Ｄａは、画像生成部１２９からＣＰＵ１２５に設けられている画像情報送信部１３１へ送信される。またＸ線画像の画像情報Ｄａは、ＣＰＵ１２５の内部において、画像生成部１２９から主制御部１３５を介して記憶部１３３へ送信される。記憶部１３３は送信されたＸ線画像の画像情報Ｄａを記憶する。
【００６８】
ステップＳ４（Ｘ線画像の送受信）
回診用Ｘ線撮影装置１０１によるＸ線一般撮影が行われた後、Ｘ線画像の送受信を行う。すなわち回診用Ｘ線撮影装置１０１に設けられている画像情報送信部１３１は、Ｃアーム型Ｘ線撮影装置１１に設けられている画像情報受信部４１へＸ線画像の画像情報を送信する。
【００６９】
本発明の特徴として、画像情報送信部１３１から画像情報受信部４１への送受信はＰ２Ｐ方式によって行われる。すなわちＸ線一般撮影によって得られたＸ線画像（一般撮影画像）はＷｉ−Ｆｉ  Ｄｉｒｅｃｔの機能によって、画像情報送信部１３１から画像情報受信部４１へ直接送信される。
【００７０】
図７に示すように、画像情報送信部１３１は台車１０３に内蔵されているＣＰＵ１２５に設けられており、画像情報受信部４１はモニタ台車２９の内部に設けられている。そのため回診用Ｘ線撮影装置１０１において生成されたＸ線画像の情報Ｄａは、ＣＰＵ１２５内の画像情報送信部１３１とモニタ台車２９内の画像情報受信部４１を介して、Ｃアーム型Ｘ線撮影装置１１へ送信される。
【００７１】
実施例１に係る構成ではサーバを介することなく、異なるＸ線撮影装置（実施例１では回診用Ｘ線撮影装置１０１およびＣアーム型Ｘ線撮影装置１１）の間でＸ線画像の情報ＤａをＰ２Ｐ方式によって直接送受信する。このような構成では受信したＸ線画像の情報Ｄａを特定する際にサーバ内のデータ群を検索する必要がない。そのため画像情報受信部４１は目的となるＸ線画像の情報Ｄａを速やかに特定して受信できる。
【００７２】
ステップＳ５（Ｘ線画像の表示）
画像情報受信部４１は受信したＸ線画像の情報を、主制御部４７を介して医療用モニタ３１へ送信する。医療用モニタ３１は図７に示すように、送信されたＸ線画像Ｐを表示する。台車１０３の構造上、回診用Ｘ線撮影装置１０１に設けられているコンソールパネル１１１は画面サイズが小さい。またコンソールパネル１１１は一般的に医用画像専用の表示装置ではないので、ＤＩＣＯＭ規格の各々に対応しておらず、また表示画面における階調や解像度が低い。
【００７３】
一方、Ｃアーム型Ｘ線撮影装置１１を構成する医療用モニタ３１は一般的に、医用画像専用の高性能な表示装置が用いられる。すなわち医療用モニタ３１の表示画面はＧＳＤＦなどのＤＩＣＯＭ規格に対応しており、階調や解像度が高い。従って、医療用モニタ３１に表示されるＸ線画像はＸ線像の視認性に優れているので、術者は医療用モニタ３１を参照することによって、手術後の検査をより精密に行うことができる。
【００７４】
また医療用モニタ３１は表示画面のサイズが広く、支柱３３を介して昇降移動や回転移動を可能とする。そのため術者Ｎは図５（ｂ）に示すような、天板１３の側方に相当する現在位置から移動することなく、医療用モニタ３１に映るＸ線画像を好適に観察できる。従って、Ｘ線一般撮影に要する時間を短縮できるとともに、術者の負担を軽減できる。医療用モニタ３１に表示されるＸ線画像を参照して手術後の検査を行うことにより、Ｘ線撮影システム１を用いた動作の工程は全て終了する。
【００７５】
＜実施例１の構成による効果＞
このように実施例１に係るＸ線撮影システム１はＸ線画像の情報をＰ２Ｐ通信によって送信する回診用Ｘ線撮影装置１０１と、Ｘ線画像の情報をＰ２Ｐ通信によって受信するＣアーム型Ｘ線撮影装置１１とから構成される。そして実施例１のＸ線撮影システム１では回診用Ｘ線撮影装置でＸ線一般撮影を行ってＸ線画像を生成した後、Ｐ２Ｐ通信によって回診用Ｘ線撮影装置からＣアーム型Ｘ線撮影装置へＸ線画像データを送信する。そしてＰ２Ｐ通信によって送信したＸ線画像をＣアーム型Ｘ線撮影装置のモニタで表示し、手術後の検査に供する。
【００７６】
回診用Ｘ線撮影装置は比較的サイズの広いＸ線検出器を有するので、より撮影範囲の広いＸ線画像を生成できる。一方、Ｃアーム型Ｘ線撮影装置は比較的高性能の画像表示モニタを有するので、より精度の高い検査を可能とするＸ線画像を表示できる。このように実施例１では異なるＸ線撮影装置の間で、Ｐ２Ｐ通信によってＸ線画像データを送受信する。
【００７７】
そのため、回診用Ｘ線撮影装置１０１で広範囲のＸ線画像を取得できる、という一方のＸ線撮影装置の利点と、Ｃアーム型Ｘ線撮影装置１１で診断能の高いＸ線画像を表示できる、という他方のＸ線撮影装置の利点とをいずれも享受できる。また異なるＸ線撮影装置の間におけるＸ線画像データの送受信はＰ２Ｐ通信によって行われるので、Ｘ線画像データの送受信に要する時間を短縮できる。その結果、術者や被検体の負担を軽減しつつ、術後のＸ線一般撮影における検査の精度を大きく向上できる。
【００７８】
ここで実施例１に係る構成による効果について、さらに詳細に説明する。Ｃアーム型Ｘ線撮影装置を用いて手術を行った後に、同じ手術室へ移動させた回診用Ｘ線撮影装置を用いて検査用のＸ線一般撮影を行う場合、Ｘ線一般撮影によって得られたＸ線画像を表示する従来の方法としては次の３つが挙げられる。
【００７９】
一つ目は回診用Ｘ線撮影装置の台車に設けられるコンソールパネル（回診用モニタ）に表示する方法、二つ目は回診用Ｘ線撮影装置に有線または無線で接続されている、ノートＰＣを例とする端末の画面に表示する方法である。そして三つ目は図９（ａ）に示すように、手術室Ａの内部にある回診用Ｘ線撮影装置から、手術室Ａの外部にある病院内のサーバにＸ線画像のデータファイルＤａを送信し、さらに手術室に設置されている医用画像表示モニタへサーバからＸ線画像のデータファイルＤａを送信してする方法である。
【００８０】
しかしこれらの従来方法はいずれも、手術後のＸ線一般撮影による検査を精密に行うことが困難であるという問題や、Ｘ線一般撮影による検査の所要時間が長期化するなどといった問題が懸念される。すなわち一般的に回診用Ｘ線撮影装置では、移動操作性の低下を回避すべく台車の大きさに制限がかかる。従って、回診用Ｘ線撮影装置に設けられているコンソールパネルの表示画面を大きくすることは困難である。
【００８１】
そのため術者Ｎは図８（ａ）に示すように、Ｘ線画像Ｐを確認するたびに天板１３の近傍に相当する点線で示す位置から、台車１０３の後方に相当する実線で示す位置へ移動して小画面のコンソールパネル１１１を覗き込む必要がある。その結果、Ｘ線画像Ｐの検査が煩雑となるので術者Ｎの負担が大きくなる。
【００８２】
また一般的に、回診用Ｘ線撮影装置は移動が困難な患者に対して、患者のいる病室などへ移動してＸ線撮影を行うための装置である。そのため一般的な回診用Ｘ線撮影装置では、Ｘ線撮影後にその場でＸ線画像を表示して検査するのではなく、病室から操作室などに戻ってからＸ線画像データをＰＡＣＳなどのサーバへ転送して検査に供する。従って、階調や解像度が比較的低く、また医用画像を好適に表示するために必要なＤＩＣＯＭなどの規格に対応していないディスプレイが、コンソールパネルの表示画面として用いられることが多い。そのためコンソールパネルにＸ線画像を表示させる第１の従来方法を用いる場合、表示されるＸ線画像の視認性や診断能が低いので、手術後の検査を精密に行うことが困難となる。
【００８３】
このような検査を精密に行うことが困難であるという問題は、ノートＰＣを例とする端末の画面に表示させる第２の従来方法においても懸念される。すなわち一般的にノートＰＣのディスプレイは比較的小さく、また医用画像を表示する用途を想定して製造されていない。そのためノートＰＣの表示画面もコンソールパネルの表示画面と同様、サイズが小さく階調や解像度が低い。また一般的にＧＳＤＦなどのＤＩＣＯＭ規格に対応していない。
【００８４】
従って、第２の従来方法によってＸ線画像を表示する場合であっても、Ｘ線画像の視認性や診断能が低いので、精密な手術後検査が困難になるという問題が懸念される。また術者ＮがＸ線画像を確認するためには、術者Ｎ自身がノートＰＣの近傍へ移動して表示画面を覗き込む、または助手など他の人間にノートＰＣを持参させた状態で表示画面を覗き込む必要があるので一般撮影画像の検査が煩雑となる。
【００８５】
第１および第２の従来方法に対して、第３の従来方法では手術室Ａに設置される医用画像表示用モニタＦにＸ線画像を表示するので、Ｘ線画像の診断能の向上は期待される。しかし第３の従来方法では、Ｘ線一般撮影による検査の所要時間が長期化するなどといった新たな問題が懸念される。
【００８６】
すなわちサーバＳを介してＸ線画像の情報を転送する第３の従来方法では、図９に示すように手術室ＡにおいてＣアーム型Ｘ線撮影装置Ｂを用いて手術を行った後、回診用Ｘ線撮影装置Ｋを用いてＸ線一般撮影を行う。この場合、まず生成されたＸ線画像の情報はデータファイルＤａとして回診用Ｘ線撮影装置ＫのコンピュータＣ（ＣＰＵ）に格納される（図９、符号Ｒ１参照）。次にケーブルＣａを接続子Ｆに接続し、回診用Ｘ線撮影装置Ｋで取得したデータファイルＤａを、ネットワークＮｅを介して手術室Ａの外にあるサーバＳへ送信する（図９、符号Ｒ２参照）。
【００８７】
そしてサーバＳから医用画像表示モニタＭｏへデータファイルＤａを送信させるために、受信側の端末すなわち医用画像表示モニタＭｏにおいて、サーバＳ内のデータ群から目的となるデータファイルＤａを検索・選択する（図９、符号Ｒ３参照）。最後に選択されたデータファイルＤａはサーバＳから医用画像表示モニタＭｏへ送信され、医用画像表示モニタＭｏは受信したデータファイルＤａに基づいて、被検体ＭのＸ線画像を表示する（図９、符号Ｒ４参照）。
【００８８】
このような第３の従来方法は手術室にネットワークＮｅを接続する環境と、ネットワークＮｅを介してサーバＳに接続されている医用画像表示モニタＭｏとが配備されている必要がある。しかし一般的な手術室Ａにはネットワーク環境が整備されていないので、第３の従来方法は使用できないことが多い。またネットワーク環境が整備されている場合であっても、ケーブルＣａを接続子Ｆに接続する工程や、データファイルＤａをサーバＳへ送信する工程は、術者にとって煩わしいという問題が懸念される。
【００８９】
さらにサーバＳには目的となるＸ線画像のデータファイルＤａ以外にも、病院内の各所から様々なデータが蓄積されている。そのため術者は医用画像表示モニタＦにおいて、サーバＳの内部に蓄積された膨大なデータ群から、目的となるＸ線画像のデータファイルを検索・選択する必要がある。従って、第３の従来方法では術者が目的のＸ線画像情報を検索・選択する操作に長い時間を要するとともに、術者の負担が増大する。また、サーバに蓄積された情報群から目的の情報を検索・選択する際に人的なミスが発生することによって、Ｘ線画像情報の転送に要する時間がさらに長期化する問題も懸念される。
【００９０】
一方で実施例１に係るＸ線撮影システム１は、２つのＸ線撮影装置の間でＸ線画像のデータファイルを送受信する構成を有している。すなわち一方のＸ線撮影装置である回診用Ｘ線撮影装置１０１において取得されたＸ線画像のデータファイルは、他方のＸ線撮影装置であるＣアーム型Ｘ線撮影装置１１へ送信される。
【００９１】
Ｘ線撮影システム１において、異なるＸ線撮影装置間におけるデータファイルの送受信は、サーバを介しないＰ２Ｐ方式の通信によって行われる。すなわち回診用Ｘ線撮影装置１０１には画像情報送信部１３１が設けられており、Ｃアーム型Ｘ線撮影装置１１には画像情報受信部４１が設けられている。そして画像情報送信部１３１はＰ２Ｐ通信によってＸ線画像情報を送信し、画像情報受信部４１はＰ２Ｐ通信によってＸ線画像情報を受信する構成を備えている。
【００９２】
第３の従来方法では図９に示すように回診用Ｘ線撮影装置Ｋにおいて生成された画像データＤａは、手術室Ａの外にあるサーバＳを介して医用画像表示モニタＭｏへ送信・表示される。一方で実施例１に係る構成ではＸ線画像のデータファイルＤａはサーバを介することなく、画像情報送信部１３１から画像情報受信部４１へ直接転送される（図２、図７）。
【００９３】
サーバにはＸ線画像のデータファイル以外にも様々なデータファイルが蓄積される。一方、Ｘ線撮影システムを構成するＸ線撮影装置のＣＰＵには、Ｘ線画像と無関係のデータファイルが蓄積されることは少ない。そのため実施例１では受信側のＸ線撮影装置であるＣアーム型Ｘ線撮影装置１１において、データファイルＤａを特定するために検索する対象となるデータファイル群は、構成するデータの数がサーバと比べて非常に少ない。
【００９４】
従って、受信側のＸ線撮影装置において、膨大なデータファイル群から目的のＸ線画像のデータファイルを検索・選択する工程を省略できるので、画像情報受信部４１は送信されたＸ線画像のデータファイルを容易かつ速やかに特定して受信できる。その結果、実施例１に係るＸ線撮影システムではＸ線撮影装置の間でＸ線画像情報を転送するために要する時間をより短縮できるとともに、受信すべきＸ線画像のデータファイルを間違えて選択することを確実に回避できる。
【００９５】
さらに実施例１に係るＸ線撮影システムでは回診用Ｘ線撮影装置１０１からＣアーム型Ｘ線撮影装置１１へＸ線画像情報を転送する構成を有しているので、手術後に行われるＸ線一般撮影による検査をより好適に実行できる。すなわち回診用Ｘ線撮影装置１０１において取得されたＸ線画像のデータファイルはＰ２Ｐ通信によって画像情報送信部１３１から、Ｃアーム型Ｘ線撮影装置１１に設けられている画像情報受信部４１へ送信され、医療用モニタ３１に表示される。
【００９６】
Ｃアーム型Ｘ線撮影装置１１に設けられている医療用モニタ３１は医用画像表示用のモニタであるので、一般的にＧＳＤＦなどのＤＩＣＯＭ規格に対応しており、表示画面は広く階調や解像度が高い。そのため術者Ｎは図８（ｂ）に示すように、天板１３に載置される被検体Ｍの近傍に居ながら大画面の医療用モニタ３１に表示されるＸ線画像を観察できるので、Ｘ線画像の検査における術者の負担を軽減できる。また階調や解像度が高い医療用モニタ３１に表示されるＸ線画像は視認性や診断能に優れているので、術者は手術後の検査をより精密に行うことができる。
【００９７】
このように実施例１に係るＸ線撮影システムでは、第１のＸ線撮影装置において取得したＸ線画像を、Ｐ２Ｐ通信によって第２のＸ線撮影装置へ直接送信して表示できる構成を備えている。この場合、第１のＸ線撮影装置における表示装置の性能が低い場合であっても、高性能の表示装置を有する第２のＸ線撮影装置へＸ線画像情報を速やかに送信し、診断能の高いＸ線画像を表示させることができる。従って、手術後にＸ線一般撮影による検査を行うような状況において、検査の所要時間を大きく短縮できるとともに検査の精度をより向上させることが可能となる。
【００９８】
さらに実施例１に係るＸ線撮影システムにおいて、画像情報送信部１３１および画像情報受信部４１の各々は、Ｗｉ−Ｆｉ  Ｄｉｒｅｃｔ（登録商標）に対応している。Ｗｉ−Ｆｉ  Ｄｉｒｅｃｔはルータやアクセスポイントを別途設置することなくＰ２Ｐ通信を可能とする方式である。すなわちＷｉ−Ｆｉ  Ｄｉｒｅｃｔに対応している画像情報送信部１３１および画像情報受信部４１を備えることにより、Ｘ線撮影システム１を構成するＣアーム型Ｘ線撮影装置１１と回診用Ｘ線撮影装置１０１とは、いずれも既にＰ２Ｐ通信が可能となっている。
【００９９】
そのため実施例１に係るＸ線撮影システムを用いてＰ２Ｐ通信によるＸ線画像情報の転送を行う場合、手術室にルータやアクセスポイントを設置するための工事を事前に行う必要がない。従って、Ｗｉ−Ｆｉ  ＤｉｒｅｃｔによってＸ線画像情報を転送する実施例１では、一般撮影画像の検査を精度良く行うために、事前に要するコストおよび時間をいずれも大きく低減できる。
【実施例２】
【０１００】
次に、図面を参照してこの発明の実施例２を説明する。図１０は実施例２に係るＸ線撮影システムの構成を説明する機能ブロック図である。実施例２に係るＸ線撮影システム１Ａは実施例１に係るＸ線撮影システム１と同様に、回診用Ｘ線撮影装置１０１ＡとＣアーム型Ｘ線撮影装置１１によって構成される。
【０１０１】
但し、実施例１に係る回診用Ｘ線撮影装置１０１において、Ｘ線画像送信部１３１は台車１０３に内蔵されているＣＰＵ１２５に設けられている。一方で実施例２に係る回診用Ｘ線撮影装置１０１Ａは、Ｘ線画像送信部１３１がＸ線検出器１２３Ａに設けられている点において実施例１と相違する。
【０１０２】
回診用Ｘ線撮影装置１０１Ａは実施例１に係る回診用Ｘ線撮影装置１０１と同様に、台車１０３と、駆動車輪１０５と、補助輪１０７と、操作ハンドル１０９と、コンソールパネル１１１と、支柱１１３と、伸縮アーム１１５と、Ｘ線管１１７と、コリメータ１１９と、収納部１２１とを備えている。収納部１２１にはＸ線検出器１２３Ａが収納されている。台車１０３にはＣＰＵ１２５Ａが設けられており、ＣＰＵ１２５ＡはＸ線照射制御部１２７と、記憶部１３３と、主制御部１３５とを備えている。
【０１０３】
Ｘ線検出器１２３ＡはＸ線検出部１２４と、画像生成部１２９と、画像情報送信部１３１とを備えている。Ｘ線検出部１２４はＸ線管１１７から照射されたＸ線を検出して電気信号であるＸ線検出信号に変換する。Ｘ線検出部１２４の一例としては実施例１と同様に、Ｘ線検出器１２３ＡのＸ線検出面において二次元マトリクス状に配列されたＸ線検出素子である。画像生成部１２９はＸ線検出部１２４の後段に設けられており、Ｘ線検出部１２４が出力するＸ線検出信号に基づいてＸ線画像を生成する。Ｘ線検出部１２４は本発明におけるＸ線検出手段に相当する。
【０１０４】
画像情報送信部１３１はＰ２Ｐを用いた通信方式によって、画像生成部１２９が生成するＸ線画像の情報を画像情報受信部４１に対して送信する。実施例２では実施例１と同様に、画像情報送信部１３１はＷｉ−Ｆｉ  Ｄｉｒｅｃｔ（登録商標）を用いてＸ線画像の情報を受信する。
【０１０５】
実施例２に係るＸ線撮影システム１Ａの動作は、実施例１に係るＸ線撮影システム１の動作と大部分において共通する。但し画像情報送信部１３１が設けられている構成が異なるため、ステップＳ３およびステップＳ４の一部について両者は相違する。以下、実施例２に係る動作が実施例１に係る動作と相違する部分について説明する。
【０１０６】
実施例１において画像情報送信部１３１はＣＰＵ１２５に設けられている。そのため実施例１ではＸ線一般撮影の際に、Ｘ線画像のデータＤａはＸ線検出器１２３からＣＰＵ１２５へ転送される（ステップＳ３）。そしてＣＰＵ１２５に設けられている画像情報送信部１３１から、モニタ台車２９に設けられている画像情報受信部４１へ送信される（ステップＳ４）。すなわち実施例１ではＸ線画像のデータＤａを回診用Ｘ線撮影装置１０１からＣアーム型Ｘ線撮影装置１１へ送信する際に、Ｘ線画像のデータＤａは一旦ＣＰＵ１２５を経由する必要がある。
【０１０７】
一方、Ｘ線実施例２において画像情報送信部１３１はＸ線検出器１２３Ａに設けられている。そのためステップＳ３において生成されたＸ線画像のデータＤａは、ステップＳ４においてＸ線検出器１２３Ａから画像情報受信部４１へＰ２Ｐ方式を用いた通信によって送信される。
【０１０８】
すなわち実施例２に係るステップＳ３において、Ｘ線検出器１２３ＡのＸ線検出面に設けられているＸ線検出部１２４は、Ｘ線管１１７から照射されるＸ線１１７ａを検出してＸ線検出信号を出力する。画像生成部１２９はＸ線検出信号に基づいて被検体ＭのＸ線画像Ｄａを生成し、同じＸ線検出器１２３Ａに設けられている画像情報送信部１３１へ送信する。画像生成部１２９は画像情報送信部１３１への送信と並行して、Ｘ線画像のデータＤａを記憶部１３３へ送信してもよい。
【０１０９】
そして実施例２に係るステップＳ４において、画像情報送信部１３１はＰ２Ｐ方式を用いた通信によって、Ｘ線画像のデータＤａを画像情報受信部４１へ送信する。実施例２では実施例１と異なり、Ｘ線画像のデータファイルＤａはＣＰＵ１２５を介することなく、Ｘ線検出器１２３Ａから画像情報受信部４１へ直接送信される。そのため実施例２では、回診用Ｘ線撮影装置１０１からＣアーム型Ｘ線撮影装置１１へデータＤａは送信するために要する時間をより低減できる。
【０１１０】
本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【０１１１】
（１）上述した各実施例では、画像情報送信部１３１と画像情報受信部４１とのＰ２Ｐ通信はＷｉ−Ｆｉ  Ｄｉｒｅｃｔ（登録商標）によって行われる。しかし、異なるＸ線撮影装置の間において、サーバを介することなくＸ線画像の情報を送受信できる構成であれば、画像情報送信部１３１と画像情報受信部４１との通信方式はこれに限られない。すなわち、アドホック方式（Ａｄ  ｈｏｃ  ｍｏｄｅ）によるＰ２Ｐ通信であってもよい。
【０１１２】
またＰ２Ｐ方式による通信の構成は、ルータやアクセスポイントを介する構成であってもよい。このようなルータなどを介するＰ２Ｐ通信の例としては、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）などが挙げられる。さらに通信形態は無線式に限ることはなく、ＬＡＮケーブルによってＣアーム型Ｘ線撮影装置１１と回診用Ｘ線撮影装置１０１とを接続し、有線式のＰ２Ｐ通信によってＸ線画像情報を直接送受信する構成であってもよい。
【０１１３】
このような一連の変形例では、いずれもＰ２Ｐ方式の通信を行う。そのためＸ線画像のデータは、サーバを介することなく回診用Ｘ線撮影装置１０１からＣアーム型Ｘ線撮影装置１１へ直接送信される。従って、受信側のＣアーム型Ｘ線撮影装置１１において、サーバに蓄積された膨大なデータから表示対象となるＸ線画像のデータを特定・選択する必要がない。その結果、回診用Ｘ線撮影装置１０１において生成されたＸ線一般画像をＣアーム型Ｘ線撮影装置１１に設けられた高性能の医療用モニタ３１に表示するために要する時間を大幅に短縮できる。
【０１１４】
なお、アドホック方式によるＰ２Ｐ通信はＷｉ−Ｆｉ  ＤｉｒｅｃｔによるＰ２Ｐ通信と同様、ルータやアクセスポイントを別途設置する必要がない。そのためルータやアクセスポイントを設定するために手術室を事前に改装することなく、異なるＸ線撮影装置間のデータ通信をより迅速に行う事が可能となる。従って、異なるＸ線撮影装置間のデータ通信を高速化するために要する、コストおよび時間の各々を大きく低減できる。
【０１１５】
（２）上述した各実施例において、Ｘ線撮影システムは撮影範囲の広いＸ線画像を生成できる回診用Ｘ線撮影装置と、より高性能の画像表示モニタを有するＣアーム型Ｘ線撮影装置とから構成される。しかし本発明に係るＸ線撮影システムは、複数のＸ線撮影装置の間でＸ線画像の情報をＰ２Ｐ通信する構成であれば、構成するＸ線撮影装置は回診用Ｘ線撮影装置およびＣアーム型Ｘ線撮影装置に限られない。Ｘ線撮影システムとして構成可能なＸ線撮影装置の一例としてはＸ線ＣＴ装置やトモシンセシスなど種々のＸ線撮影装置が挙げられる。
【０１１６】
上述した各実施例ではより広い撮影範囲のＸ線画像の生成に適した回診用Ｘ線撮影装置からＰ２Ｐ通信によって、診断能の高いＸ線画像の表示に適したＣアーム型Ｘ線撮影装置へとＸ線画像データを送信する。そのため各実施例に係るＸ線撮影システムでは、より広い撮影範囲のＸ線画像をより高精度の状態で表示できる。一方で変形例の一例として、より広いＸ線検出器を有する第１のＸ線撮影装置と、より性能の高い画像処理装置を有する第２のＸ線撮影装置とからなるＸ線撮影システムが挙げられる。
【０１１７】
このような変形例（２）に係るＸ線撮影システムでは、Ｘ線画像の生成に適する第１のＸ線撮影装置においてＸ線画像を生成した後、Ｘ線画像の画像処理に適する第２のＸ線撮影装置へ、Ｘ線画像のデータをＰ２Ｐ通信で送信する。そしてＸ線画像のデータを送信した後、第２のＸ線撮影装置においてＸ線画像の画像処理を行う。その結果、画像生成の段階における第１のＸ線撮影装置の利点と、画像処理の段階における第２のＸ線撮影装置の利点とを両方享受できる。すなわち、第１のＸ線撮影装置においてより好適な条件でＸ線画像を生成しつつ、第２のＸ線撮影装置においてより好適な条件でＸ線画像の画像処理を行うことができるので、Ｘ線画像の診断能を大きく向上できる。
【０１１８】
このように各実施例および各変形例に係るＸ線撮影システムでは、性能の異なるＸ線撮影装置の各々についてそれぞれの利点をいずれも享受できるので、Ｘ線画像を用いてより好適な診断を行うことができる。またＰ２Ｐ通信によってサーバを介することなくＸ線画像データを送受信するので、サーバに蓄積した膨大なデータから目的のＸ線画像データを検索・選択するという煩わしい作業を省略できる。その結果、Ｘ線撮影に要する時間を短縮し、術者や被検体の負担を軽減できる。
【０１１９】
（３）上述した各実施例では、回診用Ｘ線撮影装置１０１とＣアーム型Ｘ線撮影装置１１との２つのＸ線撮影装置からなるＸ線撮影システムを例にとって説明したが、Ｘ線撮影システムを構成するＸ線撮影装置の数は３以上であってもよい。一例として、Ｘ線画像の生成に適する第１のＸ線撮影装置と、Ｘ線画像の画像処理に適する第２のＸ線撮影装置と、Ｘ線画像の表示に適する第３のＸ線撮影装置とからなるＸ線撮影システムが挙げられる。
【０１２０】
このような変形例（３）に係るＸ線撮影システムでは、第１のＸ線撮影装置で生成したＸ線画像を第２のＸ線撮影装置へＰ２Ｐ方式で送信し、第２のＸ線撮影装置で画像処理を行う。Ｘ線画像の画像処理を行った後、第２のＸ線撮影装置から第３のＸ線撮影装置へＸ線画像情報をＰ２Ｐ方式で送信し、第３のＸ線撮影装置でＸ線画像を表示する。
【０１２１】
このようにＸ線撮影の各工程において、それぞれ適したＸ線撮影装置へＸ線画像の情報を送信して各工程に係る処理を行う。その結果、スペックの異なるＸ線撮影装置の各利点を全て享受した、より好適なＸ線撮影を行うことができる。またＰ２Ｐ方式によってＸ線画像のデータを送受信するので、Ｘ線画像の送受信に要する時間や工程を短縮できる。その結果、術者や被検体の負担を低減しつつ、より好適なＸ線撮影を実行することが可能となる。
【０１２２】
（４）上述した各実施例では一般撮影画像、すなわち手術後に行うＸ線一般撮影によって取得されるＸ線画像を、Ｐ２Ｐ通信によって異なるＸ線撮影装置の間で送受信する場合を例にとって説明したが、送受信の対象となる画像はこれに限られない。すなわちＸ線撮影によって得られるＸ線撮影画像の他、Ｘ線透視によって得られるＸ線透視画像など、様々なＸ線画像を複数のＸ線撮影装置の間で送受信する場合について、本発明の構成は適用できる。
【符号の説明】
【０１２３】
１      …Ｘ線撮影システム
１１    …Ｃアーム型Ｘ線撮影装置（第２のＸ線撮影装置）
１３    …天板
１５    …Ｘ線管
１７    …Ｘ線検出器
２９    …モニタ台車
３１    …医療用モニタ（画像表示手段）
３７    …Ｘ線照射制御部
３９    …画像生成部
４１    …画像情報受信部（画像情報受信手段）
４７    …主制御部
１０１  …回診用Ｘ線撮影装置（第１のＸ線撮影装置）
１０３  …台車
１０５  …駆動車輪
１１１  …コンソールパネル
１１７  …Ｘ線管
１２３  …Ｘ線検出器
１２４  …Ｘ線検出部（Ｘ線検出手段）
１２５  …ＣＰＵ
１２９  …画像生成部（画像生成手段）
１３１  …画像情報送信部（画像情報送信手段）
１３５  …主制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0006540401.tif 000005
【図５】
0006540401.tif 000006
【図６】
0006540401.tif 000007
【図７】
0006540401.tif 000008
【図８】
0006540401.tif 000009
【図９】
0006540401.tif 000010
【図１０】
0006540401.tif 000011