(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が形成された先行用紙と、当該先行用紙に後続し画像が形成された後続用紙と、を排出する画像形成装置と、
前記画像形成装置から排出される前記先行用紙と前記後続用紙との間に複数枚の挿入紙を挿入する用紙挿入装置と、
を備える画像形成システムであって、
前記挿入紙を積載する積載部と、
前記積載部に積載された前記挿入紙を前記積載部から送り出すとともに、前記積載部から送り出された前記挿入紙を搬送経路に沿って搬送する給紙搬送部と、
前記積載部において前記給紙搬送部によって次に送り出される前記挿入紙の存在を検知する検知部と、
前記先行用紙及び前記後続用紙に対して画像形成を開始するタイミングを制御する制御部と、
を備え、
前記給紙搬送部は、
前記積載部に積載された複数枚の前記挿入紙を１枚ずつ分離して送り出してから、前記挿入紙の位置を補正するレジスト部まで前記挿入紙を搬送する第１の搬送と、前記レジスト部から送り出してから前記先行用紙及び前記後続用紙との合流位置まで前記挿入紙を搬送する第２の搬送と、を経て、前記先行用紙と前記後続用紙との間に前記複数枚の挿入紙を挿入し、
前記制御部は、
挿入すべき最終の前記挿入紙に対する前記第１の搬送が完了した時点で、前記先行用紙が前記合流位置を通過してからの時間と、前記後続用紙を前記合流位置に受け入れ可能となるまでの時間と、を加算した第１の紙間時間を算出し、
前記検知部により前記最終の挿入紙の存在が検知された時点で、前記先行用紙が前記合流位置を通過してからの時間と、前記後続用紙を前記合流位置に受け入れ可能となるまでの時間と、を加算した、前記最終の挿入紙の前記第１の搬送における搬送マージンを含む第２の紙間時間を算出し、
前記先行用紙に対する画像形成が開始されてから前記最終の挿入紙の前記第１の搬送が完了するまでの時間と前記第１の紙間時間との差分を算出し、
前記第２の紙間時間から前記差分を減算した第３の紙間時間を算出し、
前記第３の紙間時間が、前記先行用紙に対する画像形成が開始されてから前記検知部により前記最終の挿入紙の存在が検知されるまでの時間より長い場合に、前記先行用紙に対する画像形成が開始されてから前記第３の紙間時間が経過した時点で、前記後続用紙の画像形成を開始させる画像形成システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記第３の紙間時間が、前記先行用紙に対する画像形成が開始されてから前記最終の挿入紙の前記第１の搬送が完了するまでの時間より短い場合に、前記先行用紙に対する画像形成が開始されてから前記第３の紙間時間が経過した時点で、前記後続用紙の画像形成を開始させる請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記最終の挿入紙の前記第１の搬送が完了した時点で、前記先行用紙に対する画像形成が開始されてから前記第３の紙間時間が経過していない場合には、前記最終の挿入紙の前記第１の搬送が完了した時点で、前記後続用紙の画像形成を開始させる請求項１又は２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記検知部により前記最終の挿入紙の存在が検知された時点で、前記先行用紙に対する画像形成が開始されてから前記第３の紙間時間が経過している場合には、前記検知部により前記最終の挿入紙の存在が検知された時点で、前記後続用紙の画像形成を開始させる請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記画像形成装置における複数の画像形成線速毎に、前記差分を記憶する記憶部を備える請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記画像形成装置と前記用紙挿入装置との装置接続構成毎に、前記差分を記憶する記憶部を備える請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項７】
画像形成装置から搬送される先行用紙と後続用紙との間に、用紙挿入装置により複数枚の挿入紙を挿入する用紙搬送方法であって、
前記用紙挿入装置は、
前記挿入紙を積載する積載部と、
前記積載部に積載された複数枚の前記挿入紙を１枚ずつ分離して送り出してから、前記挿入紙の位置を補正するレジスト部まで前記挿入紙を搬送する第１の搬送と、前記レジスト部から送り出してから前記先行用紙及び前記後続用紙との合流位置まで前記挿入紙を搬送する第２の搬送と、を経て、前記先行用紙と前記後続用紙との間に前記複数枚の挿入紙を挿入する給紙搬送部と、
前記積載部において前記給紙搬送部によって次に送り出される前記挿入紙の存在を検知する検知部と、
を備え、
挿入すべき最終の前記挿入紙に対する前記第１の搬送が完了した時点で、前記先行用紙が前記合流位置を通過してからの時間と、前記後続用紙を前記合流位置に受け入れ可能となるまでの時間と、を加算した第１の紙間時間を算出する工程と、
前記検知部により前記最終の挿入紙の存在が検知された時点で、前記先行用紙が前記合流位置を通過してからの時間と、前記後続用紙を前記合流位置に受け入れ可能となるまでの時間と、を加算した、前記最終の挿入紙の前記第１の搬送における搬送マージンを含む第２の紙間時間を算出する工程と、
前記先行用紙に対する画像形成が開始されてから前記最終の挿入紙の前記第１の搬送が完了するまでの時間と前記第１の紙間時間との差分を算出する工程と、
前記第２の紙間時間から前記差分を減算した第３の紙間時間を算出する工程と、
前記第３の紙間時間が、前記先行用紙に対する画像形成が開始されてから前記検知部により前記最終の挿入紙の存在が検知されるまでの時間より長い場合に、前記先行用紙に対する画像形成が開始されてから前記第３の紙間時間が経過した時点で、前記後続用紙の画像形成を開始させる工程と、
を含む用紙搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システム及び用紙搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置により画像形成された用紙に対して、折り処理、パンチ処理、綴じ処理、断裁処理、挿入処理等の後処理が行われている。挿入処理では、画像形成された複数の用紙間に、厚紙やカラー紙等の挿入紙が挿入される。
【０００３】
挿入処理を行う技術として、例えば、画像形成装置等の用紙搬送装置と、用紙搬送装置から搬送される画像が形成された用紙（画像形成用紙）の間に挿入紙を挿入可能な用紙挿入装置と、用紙搬送装置と用紙挿入装置との間に設けられ、画像形成用紙を用紙挿入装置へ搬送する中継装置と、を備えた用紙搬送システムが開示されている（特許文献１参照）。用紙挿入装置で画像形成用紙の間に挿入紙を挿入する場合には、用紙搬送装置において、画像形成用紙を連続して搬送する際の通常の間隔に、挿入紙を挿入するための挿入間隔を更に隔てて、画像形成用紙を搬送するように、搬送部を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−５１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術においては、実際に挿入紙を搬送する前に、用紙搬送装置（画像形成装置等）における画像形成用紙の搬送間隔を決定しているので、挿入紙を挿入するための挿入間隔として、想定される最大の時間を用いている。
【０００６】
用紙挿入装置における挿入紙の給紙は、積載部に積載された挿入紙を送り出してレジスト部まで搬送する１次給紙搬送と、レジスト部から画像形成用紙との合流位置まで挿入紙を搬送する２次給紙搬送と、の２段階からなる。１次給紙搬送では、積載部から捌きローラー等によって挿入紙を１枚ずつ分離する必要があるため、１次給紙搬送にかかる時間は、挿入紙の積載量や捌きローラーの磨耗具合等によって、大きくばらつく。このばらつきを考慮して、１次給紙搬送にかかり得る最大の時間に基づいて挿入紙の挿入間隔を算出するため、実際には１次給紙搬送にそれほど時間がかからなかった場合には、画像形成用紙の搬送間隔が無駄に長くなってしまう。特に、画像形成用紙の間に複数枚の挿入紙を連続して挿入する場合には、各挿入紙に対して、１次給紙搬送にかかり得る最大の時間を加算して画像形成用紙の搬送間隔を決定するので、挿入紙に続いて搬送される画像形成用紙の供給タイミングが大幅に遅れるおそれがある。そのため、用紙搬送装置から画像形成用紙を送り出すタイミングが遅延することによる時間のロスが発生し、生産性が低下するという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、画像が形成された先行用紙と後続用紙との間に複数枚の挿入紙を連続して挿入する際の生産性を向上させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、画像が形成された先行用紙と、当該先行用紙に後続し画像が形成された後続用紙と、を排出する画像形成装置と、前記画像形成装置から排出される前記先行用紙と前記後続用紙との間に複数枚の挿入紙を挿入する用紙挿入装置と、を備える画像形成システムであって、前記挿入紙を積載する積載部と、前記積載部に積載された前記挿入紙を前記積載部から送り出すとともに、前記積載部から送り出された前記挿入紙を搬送経路に沿って搬送する給紙搬送部と、前記積載部において前記給紙搬送部によって次に送り出される前記挿入紙の存在を検知する検知部と、前記先行用紙及び前記後続用紙に対して画像形成を開始するタイミングを制御する制御部と、を備え、前記給紙搬送部は、前記積載部に積載された複数枚の前記挿入紙を１枚ずつ分離して送り出してから、前記挿入紙の位置を補正するレジスト部まで前記挿入紙を搬送する第１の搬送と、前記レジスト部から送り出してから前記先行用紙及び前記後続用紙との合流位置まで前記挿入紙を搬送する第２の搬送と、を経て、前記先行用紙と前記後続用紙との間に前記複数枚の挿入紙を挿入し、前記制御部は、挿入すべき最終の前記挿入紙に対する前記第１の搬送が完了した時点で、前記先行用紙が前記合流位置を通過してからの時間と、前記後続用紙を前記合流位置に受け入れ可能となるまでの時間と、を加算した第１の紙間時間を算出し、前記検知部により前記最終の挿入紙の存在が検知された時点で、前記先行用紙が前記合流位置を通過してからの時間と、前記後続用紙を前記合流位置に受け入れ可能となるまでの時間と、を加算した、前記最終の挿入紙の前記第１の搬送における搬送マージンを含む第２の紙間時間を算出し、前記先行用紙に対する画像形成が開始されてから前記最終の挿入紙の前記第１の搬送が完了するまでの時間と前記第１の紙間時間との差分を算出し、前記第２の紙間時間から前記差分を減算した第３の紙間時間を算出し、前記第３の紙間時間が、前記先行用紙に対する画像形成が開始されてから前記検知部により前記最終の挿入紙の存在が検知されるまでの時間より長い場合に、前記先行用紙に対する画像形成が開始されてから前記第３の紙間時間が経過した時点で、前記後続用紙の画像形成を開始させる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成システムにおいて、前記制御部は、前記第３の紙間時間が、前記先行用紙に対する画像形成が開始されてから前記最終の挿入紙の前記第１の搬送が完了するまでの時間より短い場合に、前記先行用紙に対する画像形成が開始されてから前記第３の紙間時間が経過した時点で、前記後続用紙の画像形成を開始させる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成システムにおいて、前記制御部は、前記最終の挿入紙の前記第１の搬送が完了した時点で、前記先行用紙に対する画像形成が開始されてから前記第３の紙間時間が経過していない場合には、前記最終の挿入紙の前記第１の搬送が完了した時点で、前記後続用紙の画像形成を開始させる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成システムにおいて、前記制御部は、前記検知部により前記最終の挿入紙の存在が検知された時点で、前記先行用紙に対する画像形成が開始されてから前記第３の紙間時間が経過している場合には、前記検知部により前記最終の挿入紙の存在が検知された時点で、前記後続用紙の画像形成を開始させる。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成システムにおいて、前記画像形成装置における複数の画像形成線速毎に、前記差分を記憶する記憶部を備える。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成システムにおいて、前記画像形成装置と前記用紙挿入装置との装置接続構成毎に、前記差分を記憶する記憶部を備える。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、画像形成装置から搬送される先行用紙と後続用紙との間に、用紙挿入装置により複数枚の挿入紙を挿入する用紙搬送方法であって、前記用紙挿入装置は、前記挿入紙を積載する積載部と、前記積載部に積載された複数枚の前記挿入紙を１枚ずつ分離して送り出してから、前記挿入紙の位置を補正するレジスト部まで前記挿入紙を搬送する第１の搬送と、前記レジスト部から送り出してから前記先行用紙及び前記後続用紙との合流位置まで前記挿入紙を搬送する第２の搬送と、を経て、前記先行用紙と前記後続用紙との間に前記複数枚の挿入紙を挿入する給紙搬送部と、前記積載部において前記給紙搬送部によって次に送り出される前記挿入紙の存在を検知する検知部と、を備え、挿入すべき最終の前記挿入紙に対する前記第１の搬送が完了した時点で、前記先行用紙が前記合流位置を通過してからの時間と、前記後続用紙を前記合流位置に受け入れ可能となるまでの時間と、を加算した第１の紙間時間を算出する工程と、前記検知部により前記最終の挿入紙の存在が検知された時点で、前記先行用紙が前記合流位置を通過してからの時間と、前記後続用紙を前記合流位置に受け入れ可能となるまでの時間と、を加算した、前記最終の挿入紙の前記第１の搬送における搬送マージンを含む第２の紙間時間を算出する工程と、前記先行用紙に対する画像形成が開始されてから前記最終の挿入紙の前記第１の搬送が完了するまでの時間と前記第１の紙間時間との差分を算出する工程と、前記第２の紙間時間から前記差分を減算した第３の紙間時間を算出する工程と、前記第３の紙間時間が、前記先行用紙に対する画像形成が開始されてから前記検知部により前記最終の挿入紙の存在が検知されるまでの時間より長い場合に、前記先行用紙に対する画像形成が開始されてから前記第３の紙間時間が経過した時点で、前記後続用紙の画像形成を開始させる工程と、を含む。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、画像が形成された先行用紙と後続用紙との間に複数枚の挿入紙を連続して挿入する際の生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態における画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図２】用紙挿入装置の給紙部分の拡大模式図である。
【図３】画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図４】用紙挿入装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図５】画像形成装置から搬送される先行用紙と後続用紙との間に、用紙挿入装置により複数枚の挿入紙を連続して挿入する処理を示す図である。
【図６】第１算出ポイント及び第２算出ポイントを説明するための図である。
【図７】第１紙間時間を説明するための図である。
【図８】第２紙間時間を説明するための図である。
【図９】先行用紙に対する画像形成が開始されてから最終の挿入紙の１次給紙搬送が完了するまでの経過時間と第１紙間時間との差分を説明するための図である。
【図１０】第３紙間時間を説明するための図である。
【図１１】第１算出ポイント処理を示すフローチャートである。
【図１２】第２算出ポイント処理を示すフローチャートである。
【図１３】画像形成間隔制御処理を示すフローチャートである。
【図１４】画像形成間隔制御処理を示すフローチャートである。
【図１５】画像形成間隔制御処理を示すフローチャートである。
【図１６】画像形成システムにおいて作成される用紙束の例を示す。
【図１７】図１６に示す用紙束を作成する際の画像形成間隔制御の概略動作を示すラダーチャートである。
【図１８】図１６に示す用紙束を作成する際の画像形成間隔制御の概略動作を示すラダーチャートである。
【図１９】各パス条件に対する画像形成間隔制御を説明するための図である。
【図２０】各パス条件に対する画像形成間隔制御を説明するための図である。
【図２１】変形例における画像形成間隔制御処理の一部を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明に係る画像形成システムの実施の形態について説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。
【００１８】
〔画像形成システムの構成〕
図１に、画像形成システム１００の概略構成を示す。
図１に示すように、画像形成システム１００は、給紙装置１０と、画像形成装置２０と、第１後処理装置３０と、第２後処理装置４０と、用紙挿入装置５０と、を備える。
【００１９】
給紙装置１０は、大容量の給紙トレイＴ１１〜Ｔ１３を備え、給紙トレイＴ１１〜Ｔ１３に収納された用紙を画像形成装置２０に供給する。各給紙トレイＴ１１〜Ｔ１３には、予め定められた紙種やサイズの用紙が収納されている。
【００２０】
画像形成装置２０は、操作部２２、表示部２３、画像読取部２４、画像形成部２５、給紙トレイＴ１４，Ｔ１５等を備える。
画像形成装置２０は、給紙装置１０から供給される用紙、又は、給紙トレイＴ１４，Ｔ１５から供給される用紙に画像を形成し、画像が形成された用紙を第１後処理装置３０に排出する。給紙トレイＴ１４，Ｔ１５には、予め定められた紙種やサイズの用紙が収納されている。
以下、給紙トレイＴ１１〜Ｔ１５から供給される用紙を画像形成用紙という。給紙トレイＴ１１〜Ｔ１５に収納された画像形成用紙は、画像形成開始位置Ｘにおいて、画像形成部２５に供給される。
【００２１】
操作部２２は、表示部２３の表示画面上を覆うように形成されたタッチパネルや、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ユーザーの操作に基づく操作信号を制御部２１（図３参照）に出力する。
【００２２】
表示部２３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成され、制御部２１から入力される表示信号の指示に従って各種画面を表示する。
【００２３】
画像読取部２４は、ＡＤＦ（自動原稿給紙装置）、スキャナー等を備え、原稿の画像を読み取って得られた画像データを制御部２１に出力する。
【００２４】
画像形成部２５は、画像読取部２４により読み取られた画像データ、又は、外部装置から受信した画像データに基づいて、画像形成用紙に対して画像形成を行う。
【００２５】
第１後処理装置３０、第２後処理装置４０は、画像形成装置２０から搬送される画像形成用紙に対して、必要に応じて、折り処理、パンチ処理、綴じ処理、断裁処理等の後処理を行う。
【００２６】
用紙挿入装置５０は、用紙を積載する積載トレイＴ２１，Ｔ２２を備え、第２後処理装置４０から搬送される画像形成用紙間に、用紙を挿入する。
以下、積載トレイＴ２１，Ｔ２２から挿入される用紙を挿入紙という。挿入紙は、合流位置Ｙにおいて、画像形成用紙の搬送経路に供給され、画像形成用紙間に挿入される。
なお、画像形成用紙が画像形成開始位置Ｘに供給されてから合流位置Ｙに到達するまでの搬送経路は、１経路である。
【００２７】
用紙挿入装置５０は、排紙トレイＴ３１を備え、画像形成システム１００により生成された用紙束、冊子等を排紙トレイＴ３１に排出する。
【００２８】
図２は、用紙挿入装置５０の給紙部分の拡大模式図である。
用紙挿入装置５０は、積載トレイＴ２１，Ｔ２２、捌きローラー５３１，５３２、レジスト部５４１、センサー５８１〜５８４を備える。
【００２９】
積載トレイＴ２１，Ｔ２２に積載された挿入紙は、積載トレイＴ２１，Ｔ２２から送り出され、搬送経路に沿って搬送される。
具体的には、積載トレイＴ２１，Ｔ２２に積載された挿入紙は、捌きローラー５３１，５３２により、１枚ずつ分離されて送り出され、挿入紙の位置を補正するレジスト部５４１（プレ給紙位置Ｚ）まで搬送される。挿入紙の搬送方向における先端が捌きローラー５３１，５３２からレジスト部５４１に到達するまでの第１の搬送を「１次給紙搬送」という。１次給紙搬送にかかる時間（プレ給紙時間）は、挿入紙の種類、積載枚数、捌きローラー５３１，５３２の磨耗具合、ダブルトライ等によって、大きくばらつく。
【００３０】
レジスト部５４１は、用紙の先端位置を揃えるレジストローラーにより構成される。レジスト部５４１から画像形成用紙との合流位置Ｙに到達するまでの第２の搬送を「２次給紙搬送」という。２次給紙搬送は、搬送ローラーのニップ部による安定した搬送であるため、２次給紙搬送にかかる時間（本給紙時間）は、ほとんどばらつかない。
【００３１】
すなわち、用紙挿入装置５０における挿入紙の給紙は、時間的に不安定な要素を含む１次給紙搬送と、時間的に不安定な要素を含まない２次給紙搬送と、の２段階からなる。そのため、２次給紙搬送については、略正確な見込み時間を予測することができる。一方、１次給紙搬送については、１次給紙搬送にかかる最大の時間を見込んで、余裕を持った時間を設定することになる。
【００３２】
積載トレイＴ２１，Ｔ２２に積載された挿入紙は、１次給紙搬送と、２次給紙搬送と、を経て、画像が形成された先行用紙（画像形成用紙）と、先行用紙に後続し画像が形成された後続用紙（画像形成用紙）との間に挿入される。
【００３３】
センサー５８１は、画像形成用紙又は挿入紙の搬送方向における先端が合流位置Ｙに到達したことを検知する。
センサー５８２は、挿入紙の搬送方向における先端がプレ給紙位置Ｚ（レジスト部５４１）に到達したことを検知する。
【００３４】
センサー５８３，５８４は、それぞれ、積載トレイＴ２１，Ｔ２２に設けられており、積載トレイＴ２１，Ｔ２２において次に送り出される挿入紙の有無を検知する。
本実施の形態では、先に供給された挿入紙の１次給紙搬送が完了するタイミング（先に供給された挿入紙の搬送方向における先端がレジスト部５４１（センサー５８２）に到達するタイミング）と、次に供給される挿入紙の存在がセンサー５８３，５８４によって検知されるタイミングと、が略一致している。
【００３５】
〔画像形成装置の構成〕
図３は、画像形成装置２０の機能的構成を示すブロック図である。
図３に示すように、画像形成装置２０は、制御部２１、操作部２２、表示部２３、画像読取部２４、画像形成部２５、搬送部２６、通信部２７、記憶部２８、用紙検知部２９等を備える。なお、既に説明した機能部については、説明を省略する。
【００３６】
制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成装置２０の各部の動作を集中制御する。
【００３７】
搬送部２６は、用紙を搬送するための搬送ローラーを備え、画像形成装置２０内において用紙を搬送する。具体的には、搬送部２６は、給紙装置１０又は給紙トレイＴ１４，Ｔ１５から供給される画像形成用紙を画像形成部２５に搬送し、画像形成部２５により画像形成された画像形成用紙を第１後処理装置３０へと搬送する。例えば、搬送部２６は、用紙の種類毎に、予め定められた搬送速度（画像形成線速）で画像形成用紙を搬送する。
【００３８】
通信部２７は、ネットワークを介して接続された外部装置との間でデータの送受信を行うためのインターフェースである。
【００３９】
記憶部２８は、ハードディスクやフラッシュメモリー等により構成され、各種データを記憶する。例えば、記憶部２８には、画像形成装置２０における複数の画像形成線速毎、画像形成装置２０と用紙挿入装置５０とを含む画像形成システム１００の装置接続構成毎に、画像形成間隔制御に用いる調整値（後述する差分ΔＴ）が記憶される。装置接続構成は、画像形成システム１００に含まれる各装置や接続順により決まる。
【００４０】
用紙検知部２９は、画像形成装置２０内の搬送経路に設けられた複数のセンサーにより構成される。各センサーは、搬送経路上に画像形成用紙が存在することを検知し、検知結果を制御部２１に出力する。例えば、図１に示すセンサー２９１は、画像形成用紙の搬送方向における先端が画像形成開始位置Ｘに到達したことを検知する。
【００４１】
制御部２１は、画像形成装置２０から連続して搬送される先行用紙及び後続用紙に対して画像形成を開始するタイミングを制御する。具体的には、制御部２１は、先行用紙と後続用紙との画像形成間隔（紙間時間）を、インターバルタイマーにて制御する。インターバルタイマーは、先行用紙に対する画像形成が開始されてからの経過時間を計測するものである。制御部２１は、インターバルタイマーの値が所定のインターバル値（紙間時間）に達した場合に、後続用紙に対する画像形成を開始させる。
【００４２】
制御部２１は、画像形成用紙間に挿入される複数枚の挿入紙のうち最終の挿入紙に対する１次給紙搬送が完了した時点（以下、第１算出ポイントともいう。）で、先行用紙が合流位置Ｙを通過してからの時間と、後続用紙を合流位置Ｙに受け入れ可能となるまでの時間と、を加算した第１の紙間時間（以下、第１紙間時間という。）を算出する。例えば、センサー５８１により、先行用紙の搬送方向における先端が合流位置Ｙに到達したことが検知された時点を、先行用紙が合流位置Ｙを通過した時点とする。
【００４３】
制御部２１は、画像形成用紙間に挿入される最終の挿入紙の存在が積載部５２（図４参照）においてセンサー５８３，５８４により検知された時点（以下、第２算出ポイントともいう。）で、先行用紙が合流位置Ｙを通過してからの時間と、後続用紙を合流位置Ｙに受け入れ可能となるまでの時間と、を加算した、最終の挿入紙の１次給紙搬送における搬送マージンを含む第２の紙間時間（以下、第２紙間時間という。）を算出する。
【００４４】
制御部２１は、先行用紙に対する画像形成が開始されてから最終の挿入紙の１次給紙搬送が完了するまでの時間と第１紙間時間との差分ΔＴを算出する。
制御部２１は、第２紙間時間から差分ΔＴを減算した第３の紙間時間（以下、第３紙間時間という。）を算出する。
本実施の形態では、画像形成の開始として、画像形成用紙の先端が画像形成開始位置Ｘに到達するタイミングを用いる。
【００４５】
制御部２１は、第３紙間時間が、先行用紙に対する画像形成が開始されてからセンサー５８３，５８４により最終の挿入紙の存在が検知されるまでの時間より長く、かつ、先行用紙に対する画像形成が開始されてから最終の挿入紙の１次給紙搬送が完了するまでの時間より短い範囲において、先行用紙に対する画像形成が開始されてから第３紙間時間が経過した時点で、後続用紙の画像形成を開始させる。
【００４６】
制御部２１は、最終の挿入紙の１次給紙搬送が完了した時点で、先行用紙に対する画像形成が開始されてから第３紙間時間が経過していない場合には、最終の挿入紙の１次給紙搬送が完了した時点で、後続用紙の画像形成を開始させる。
【００４７】
制御部２１は、センサー５８３，５８４により最終の挿入紙の存在が検知された時点で、先行用紙に対する画像形成が開始されてから第３紙間時間が経過している場合には、最終の挿入紙の存在が検知された時点で、後続用紙の画像形成を開始させる。
【００４８】
〔用紙挿入装置の構成〕
図４は、用紙挿入装置５０の機能的構成を示すブロック図である。
図４に示すように、用紙挿入装置５０は、制御部５１、積載部５２、１次給紙搬送部５３、２次給紙搬送部５４、搬送部５５、通信部５６、記憶部５７、用紙検知部５８等を備える。
【００４９】
制御部５１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、用紙挿入装置５０の各部の動作を集中制御する。
【００５０】
積載部５２は、積載トレイＴ２１，Ｔ２２を備える。積載トレイＴ２１，Ｔ２２には、厚紙やカラー紙等の挿入紙が積載されている。
【００５１】
１次給紙搬送部５３は、捌きローラー５３１，５３２等を備え、積載部５２に積載された挿入紙を１枚ずつ分離して送り出し、レジスト部５４１まで搬送する。
２次給紙搬送部５４は、搬送ローラー等を備え、レジスト部５４１から画像形成用紙との合流位置Ｙへと挿入紙を搬送する。
【００５２】
搬送部５５は、用紙を搬送するための搬送ローラーを備え、用紙挿入装置５０内において用紙を搬送する。
通信部５６は、ネットワークを介して接続された画像形成装置２０等の外部装置との間でデータの送受信を行うためのインターフェースである。
記憶部５７は、ハードディスクやフラッシュメモリー等により構成され、各種データを記憶する
【００５３】
用紙検知部５８は、用紙挿入装置５０内の搬送経路に設けられた複数のセンサー（センサー５８１〜５８４等）により構成される。各センサーは、搬送経路上に挿入紙又は画像形成用紙が存在することを検知し、検知結果を制御部５１に出力する。
【００５４】
制御部５１は、画像形成用紙間に挿入される最終の挿入紙の存在がセンサー５８３，５８４により検知された場合に、当該最終の挿入紙の存在が検知された旨の通知（存在検知通知）を、通信部５６を介して画像形成装置２０に送信する。
【００５５】
制御部５１は、画像形成用紙間に挿入される最終の挿入紙の先端がセンサー５８２により検知された場合に、当該最終の挿入紙の１次給紙搬送が完了した旨の通知（１次給紙搬送完了通知）を、通信部５６を介して画像形成装置２０に送信する。
【００５６】
〔画像形成間隔制御の概要〕
図５に、画像形成装置２０から連続して搬送される先行用紙（画像形成用紙Ａ）と後続用紙（画像形成用紙Ｂ）との間に、用紙挿入装置５０によりｎ枚の挿入紙ＰＩ１〜ＰＩｎを連続して挿入する処理を示す。画像形成用紙Ａの画像形成が開始されてから画像形成用紙Ｂの画像形成が開始されるまでの画像形成間隔は、インターバルタイマーにより制御される。ただし、最終の挿入紙ＰＩｎの存在が検知できないと、画像形成用紙Ｂに対して画像形成を行うことはできないため、最終の挿入紙ＰＩｎの存在が検知された後に、インターバル値として設定された紙間時間が有効となる。
【００５７】
図６に、合流位置Ｙにおける画像形成用紙Ａ，Ｂの搬送と、挿入紙ＰＩ１〜ＰＩｎの１次給紙搬送及び２次給紙搬送と、の関係を示す。横軸は、時間である。
画像形成用紙間に複数枚の挿入紙ＰＩ１〜ＰＩｎを挿入するにあたり、最終の挿入紙ＰＩｎに続く画像形成用紙Ｂの適切な（無駄のない）搬送タイミングが確定するのは、最終の挿入紙ＰＩｎの１次給紙搬送が完了した時点（第１算出ポイント）、すなわち、複数枚の挿入紙ＰＩ１〜ＰＩｎの搬送において、搬送が不安定な領域を抜けた最も早いタイミングである。
【００５８】
第１算出ポイントで算出される先の画像形成用紙Ａと次の画像形成用紙Ｂとの画像形成間隔（第１紙間時間）は、不安定要素がなく、理想的な紙間時間となる。
【００５９】
しかし、この時点（第１算出ポイント）では、第１紙間時間に基づいて画像形成用紙Ｂに対する画像形成を開始するには、既に遅い場合（画像形成用紙Ａの画像形成開始からの経過時間が第１紙間時間を超えている場合）がある。
挿入処理の生産性を向上させるためには、より早い時点で、画像形成用紙Ｂに対する画像形成を開始させることが望まれる。
ただし、複数枚の挿入紙ＰＩ１〜ＰＩｎを挿入している途中で用紙切れとなった場合には、挿入紙ＰＩ１〜ＰＩｎの後に続く画像形成用紙Ｂを搬入することができないので、最終の挿入紙ＰＩｎの存在が検知された後（第２算出ポイント以降）でないと、次の画像形成用紙Ｂの画像形成を開始することができないという制約がある。前述したように、画像形成システム１００では、第２算出ポイントは、最終の挿入紙ＰＩｎの１枚前の挿入紙ＰＩｎ−１の１次給紙搬送完了のタイミングと略一致している。
【００６０】
第２算出ポイントで算出される先の画像形成用紙Ａと次の画像形成用紙Ｂとの画像形成間隔（第２紙間時間）は、最終の挿入紙ＰＩｎの１次給紙搬送に対する搬送時間のばらつきを含むため、第１紙間時間より長くなる。
【００６１】
（第１紙間時間の算出）
図７を参照して、第１紙間時間について説明する。
画像形成用紙Ａと画像形成用紙Ｂの間に挿入される複数枚の挿入紙ＰＩ１〜ＰＩｎのうち最終の挿入紙ＰＩｎの１次給紙搬送が完了した時点（第１算出ポイント）で、画像形成用紙Ａが合流位置Ｙを通過してから画像形成用紙Ｂを合流位置Ｙに受け入れ可能となるまでの第１紙間時間（狙いたい理想値）が算出される。
具体的には、画像形成用紙Ａが合流位置Ｙを通過してから第１算出ポイントに達するまでの実際の経過時間と、最終の挿入紙ＰＩｎの１次給紙搬送が完了した時点（第１算出ポイント）から画像形成用紙Ｂを合流位置Ｙに受け入れ可能となるまでの時間（安定搬送の見込み時間）と、を加算した値を第１紙間時間とする。最終の挿入紙ＰＩｎの１次給紙搬送が完了した時点から画像形成用紙Ｂを合流位置Ｙに受け入れ可能となるまでの時間は、予め記憶部２８に記憶されている。
【００６２】
（第２紙間時間の算出）
図８を参照して、第２紙間時間について説明する。
画像形成用紙Ａと画像形成用紙Ｂの間に挿入される複数枚の挿入紙ＰＩ１〜ＰＩｎのうち最終の挿入紙ＰＩｎの存在が積載部５２において検知された時点（第２算出ポイント）で、画像形成用紙Ａが合流位置Ｙを通過してから画像形成用紙Ｂを合流位置Ｙに受け入れ可能となるまでの時間で、最終の挿入紙ＰＩｎの１次給紙搬送における搬送マージンを含む第２紙間時間（搬送時間のばらつきを含む）が算出される。
具体的には、画像形成用紙Ａが合流位置Ｙを通過してから第２算出ポイントに達するまでの実際の経過時間と、最終の挿入紙ＰＩｎの存在が検知された時点（第２算出ポイント）から画像形成用紙Ｂを合流位置Ｙに受け入れ可能となるまでの時間と、を加算した値を第２紙間時間とする。最終の挿入紙ＰＩｎの存在が検知された時点から画像形成用紙Ｂを合流位置Ｙに受け入れ可能となるまでの時間は、予め記憶部２８に記憶されている。
最終の挿入紙ＰＩｎの存在が検知された時点から画像形成用紙Ｂを合流位置Ｙに受け入れ可能となるまでの時間には、最終の挿入紙ＰＩｎの１次給紙搬送（不安定搬送）が含まれるため、第２紙間時間は、第１紙間時間より長くなる。
【００６３】
（差分ΔＴの算出）
図９に、ある条件（装置接続構成、画像形成線速）での１部目の作成時等、差分ΔＴが不明である場合の画像形成装置２０における画像形成、用紙挿入装置５０における挿入紙の給紙、合流位置Ｙにおける用紙の搬送のタイミングを示す。
第１算出ポイントにて第１紙間時間（理想的な画像形成間隔）を算出しても、画像形成用紙Ａの画像形成が開始されてからの経過時間（インターバルタイマー値）が既に第１紙間時間を超えている場合がある。
この場合、第１算出ポイントで画像形成用紙Ｂの画像形成が開始されるが、画像形成用紙Ｂが合流位置Ｙに到達するまで距離があるため、画像形成用紙Ｂが合流位置Ｙに到達するのは、合流位置Ｙにおいて、最終の挿入紙ＰＩｎの搬送後、次の用紙を受け入れ可能となってからΔＴだけ遅くなる。
第１算出ポイントにおける画像形成用紙Ａの画像形成が開始されてからの経過時間から第１紙間時間を減算した値を差分ΔＴとする。
【００６４】
差分ΔＴは、「画像形成用紙に対する画像形成開始から合流位置Ｙへの搬送」と「挿入紙の給紙開始から合流位置Ｙへの搬送」との搬送時間差条件により発生する場合がある。この搬送時間差は、「画像形成用紙の画像形成装置内における搬送条件（画像形成線速等）」、「画像形成開始位置Ｘから合流位置Ｙまでの距離（装置接続構成）」により決まる。つまり、搬送経路が１経路であれば、同一の装置接続構成条件では画像形成線速毎にΔＴが決まる。
【００６５】
（第３紙間時間の算出）
図１０に、ある条件（装置接続構成、画像形成線速）における２部目以降の作成時等、差分ΔＴが記憶されている場合の画像形成装置２０における画像形成、用紙挿入装置５０における挿入紙の給紙、合流位置Ｙにおける用紙の搬送のタイミングを示す。
第２算出ポイントにて算出される第２紙間時間は、最終の挿入紙ＰＩｎの１次給紙搬送の搬送時間のばらつき（不安定要素）を含む値であるが、第２紙間時間を算出するタイミングが第１算出ポイントより早いので、条件によっては、第１紙間時間を用いた画像形成間隔制御より早く画像形成用紙Ｂの画像形成を開始させることが可能となる。
第２紙間時間から差分ΔＴを減算した第３紙間時間を用いることで、最終の挿入紙ＰＩｎの次の画像形成用紙Ｂの画像形成開始タイミングを、より適正な値に近づけることができる。
【００６６】
〔画像形成システムの動作〕
図１１は、画像形成装置２０において実行される第１算出ポイント処理を示すフローチャートである。この処理は、制御部２１のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。
なお、以下の処理においては、特に断らない限り、画像形成システム１００における装置接続構成は一定であるものとする。
【００６７】
まず、制御部２１は、用紙挿入装置５０において、挿入すべき複数枚の挿入紙ＰＩ１〜ＰＩｎのうち最終の挿入紙ＰＩｎの１次給紙搬送が完了したか否か、すなわち、第１算出ポイントを経過したか否かを判断する（ステップＳ１）。制御部２１は、通信部２７を介して、用紙挿入装置５０から最終の挿入紙ＰＩｎの１次給紙搬送完了通知を受信した場合に、最終の挿入紙ＰＩｎの１次給紙搬送が完了したと判断する。
【００６８】
第１算出ポイントを経過した場合には（ステップＳ１；ＹＥＳ）、制御部２１は、第１紙間時間を算出する（ステップＳ２）。第１紙間時間は、合流位置Ｙにおける先行用紙（画像形成用紙Ａ）の通過から第１算出ポイントまでの経過時間（実測値）と、最終の挿入紙ＰＩｎの１次給紙搬送完了（２次給紙搬送開始）から次の用紙（画像形成用紙Ｂ）を合流位置Ｙに受け入れ可能となるまでの時間（マージンを含まない予測値）と、を加算した値である。
なお、制御部２１は、合流位置Ｙにおける画像形成用紙Ａの通過から第１算出ポイントまでの経過時間については、用紙挿入装置５０から取得する。
【００６９】
次に、制御部２１は、画像形成用紙Ａに対する画像形成が開始されてからの経過時間を示すインターバルタイマー値が第１紙間時間より大きいか否かを判断する（ステップＳ３）。
【００７０】
インターバルタイマー値が第１紙間時間より大きい場合には（ステップＳ３；ＹＥＳ）、制御部２１は、現状の画像形成線速に対する差分ΔＴが記憶部２８に記憶済みであるか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００７１】
現状の画像形成線速に対する差分ΔＴが記憶部２８に記憶されていない場合には（ステップＳ４；ＮＯ）、制御部２１は、インターバルタイマー値（第１算出ポイントにおいては、画像形成用紙Ａに対する画像形成が開始されてから最終の挿入紙ＰＩｎの１次給紙搬送が完了するまでの経過時間）と第１紙間時間との差分ΔＴを調整値として算出する（ステップＳ５）。制御部２１は、算出された差分ΔＴを、画像形成線速と対応付けて記憶部２８に記憶させる（ステップＳ６）。
【００７２】
ステップＳ３において、インターバルタイマー値が第１紙間時間以下である場合（ステップＳ３；ＮＯ）、ステップＳ４において、現状の画像形成線速に対する差分ΔＴが記憶部２８に記憶されている場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）、又は、ステップＳ６の後、第１算出ポイント処理が終了する。
【００７３】
図１２は、画像形成装置２０において実行される第２算出ポイント処理を示すフローチャートである。この処理は、制御部２１のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。
【００７４】
まず、制御部２１は、用紙挿入装置５０において、挿入すべき複数枚の挿入紙ＰＩ１〜ＰＩｎのうち最終の挿入紙ＰＩｎの存在が検知されたか否か、すなわち、第２算出ポイントを経過したか否かを判断する（ステップＳ１１）。制御部２１は、通信部２７を介して、用紙挿入装置５０から最終の挿入紙ＰＩｎの存在検知通知を受信した場合に、最終の挿入紙ＰＩｎの存在が検知されたと判断する。
【００７５】
第２算出ポイントを経過した場合には（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、制御部２１は、第２紙間時間を算出する（ステップＳ１２）。第２紙間時間は、合流位置Ｙにおける先行用紙（画像形成用紙Ａ）の通過から第２算出ポイントまでの経過時間（実測値）と、最終の挿入紙ＰＩｎの存在が検知されてから次の用紙（画像形成用紙Ｂ）を合流位置Ｙに受け入れ可能となるまでの時間（マージンを含む予測値）と、を加算した値である。
なお、制御部２１は、合流位置Ｙにおける画像形成用紙Ａの通過から第２算出ポイントまでの経過時間については、用紙挿入装置５０から取得する。
また、画像形成システム１００では、挿入紙ＰＩｎの存在検知タイミングと挿入紙ＰＩｎ−１の１次給紙搬送完了タイミングが略一致しているので、挿入紙ＰＩｎの存在が検知されてから画像形成用紙Ｂを合流位置Ｙに受け入れ可能となるまでの時間は、挿入紙ＰＩｎ−１の２次給紙搬送開始（１次給紙搬送完了）から挿入紙ＰＩｎを合流位置Ｙに受け入れ可能となるまでの時間（マージンを含まない予測値）と、挿入紙ＰＩｎの１次給紙搬送にかかる見込み時間（マージンを含む予測値）と、挿入紙ＰＩｎの２次給紙搬送開始（１次給紙搬送完了）から画像形成用紙Ｂを合流位置Ｙに受け入れ可能となるまでの時間（マージンを含まない予測値）と、を加算した値である。
【００７６】
次に、制御部２１は、現状の画像形成線速に対する差分ΔＴが記憶部２８に記憶済みであるか否かを判断する（ステップＳ１３）。
【００７７】
現状の画像形成線速に対する差分ΔＴが記憶部２８に記憶されている場合には（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、制御部２１は、記憶部２８から現状の画像形成線速に対する差分ΔＴを読み出す。そして、制御部２１は、第２紙間時間から現状の画像形成線速に対する差分ΔＴを減算し、第３紙間時間を算出する（ステップＳ１４）。
【００７８】
ステップＳ１３において、現状の画像形成線速に対する差分ΔＴが記憶部２８に記憶されていない場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、又は、ステップＳ１４の後、第２算出ポイント処理が終了する。
【００７９】
図１３〜図１５は、画像形成装置２０において実行される画像形成間隔制御処理を示すフローチャートである。この処理は、制御部２１のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。画像形成間隔制御処理には、第１算出ポイント処理及び第２算出ポイント処理において説明した内容も含まれるため、既に説明した処理については、詳細な説明を省略する。
【００８０】
まず、制御部２１は、画像形成部２５及び搬送部２６を制御して、画像形成用紙Ａに対する画像形成を開始させる（ステップＳ２１）。具体的には、制御部２１は、画像形成用紙Ａを画像形成開始位置Ｘから画像形成部２５に送り出す。
次に、制御部２１は、次の画像形成の対象となる画像形成用紙Ｂ用のインターバルタイマーを起動させる（ステップＳ２２）。つまり、制御部２１は、画像形成用紙Ａに対する画像形成が開始されてからの経過時間の計測を開始する。例えば、センサー２９１により画像形成用紙Ａの先端が画像形成開始位置Ｘに到達したことが検知されてからの時間を計測する。
【００８１】
次に、制御部２１は、通信部２７を介して、用紙挿入装置５０に１枚目の挿入紙ＰＩ１の挿入要求を送信し（ステップＳ２３）、用紙挿入装置５０から挿入紙ＰＩ１の１次給紙搬送完了が通知されたか否かを判断する（ステップＳ２４）。
【００８２】
用紙挿入装置５０から挿入紙ＰＩ１の１次給紙搬送完了が通知され（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、用紙挿入装置５０から次の挿入紙ＰＩ２の存在が検知されたことが通知された場合には（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、制御部２１は、通信部２７を介して、用紙挿入装置５０に２枚目の挿入紙ＰＩ２の挿入要求を送信する（ステップＳ２６）。
以下、同様に処理が繰り返される。
【００８３】
用紙挿入装置５０から最終の挿入紙ＰＩｎの１枚前の挿入紙ＰＩｎ−１の１次給紙搬送完了が通知され（ステップＳ２７；ＹＥＳ）、用紙挿入装置５０から次の挿入紙ＰＩｎの存在が検知されたことが通知された場合（ステップＳ２８；ＹＥＳ）、すなわち、第２算出ポイントとなった場合には、制御部２１は、通信部２７を介して、用紙挿入装置５０に最終の挿入紙ＰＩｎの挿入要求を送信する（ステップＳ２９）。
【００８４】
次に、図１４に移り、制御部２１は、現状の画像形成線速に対する差分ΔＴが記憶部２８に記憶済みであるか否かを判断する（ステップＳ３０）。
【００８５】
現状の画像形成線速に対する差分ΔＴが記憶部２８に記憶されていない場合には（ステップＳ３０；ＮＯ）、図１５に移り、制御部２１は、用紙挿入装置５０から最終の挿入紙ＰＩｎの１次給紙搬送完了が通知されたか否かを判断する（ステップＳ３１）。
【００８６】
用紙挿入装置５０から最終の挿入紙ＰＩｎの１次給紙搬送完了が通知された場合（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、すなわち、第１算出ポイントとなった場合には、制御部２１は、第１紙間時間を算出する（ステップＳ３２）。
【００８７】
ここで、制御部２１は、ステップＳ２２で計測を開始した画像形成用紙Ｂ用のインターバルタイマー値が第１紙間時間より大きいか否かを判断する（ステップＳ３３）。
インターバルタイマー値が第１紙間時間より大きい場合には（ステップＳ３３；ＹＥＳ）、制御部２１は、インターバルタイマー値と第１紙間時間との差分ΔＴを算出し（ステップＳ３４）、画像形成線速と対応付けて差分ΔＴを記憶部２８に記憶させる（ステップＳ３５）。
【００８８】
ステップＳ３３において、インターバルタイマー値が第１紙間時間以下である場合（ステップＳ３３；ＮＯ）、又は、ステップＳ３５の後、制御部２１は、画像形成用紙Ｂ用のインターバルタイマー値が第１紙間時間以上であるか否かを判断する（ステップＳ３６）。
【００８９】
インターバルタイマー値が第１紙間時間以上である場合には（ステップＳ３６；ＹＥＳ）、図１４に移り、制御部２１は、画像形成部２５及び搬送部２６を制御して、画像形成用紙Ｂに対する画像形成を開始させる（ステップＳ４０）。すなわち、制御部２１は、画像形成用紙Ｂを画像形成開始位置Ｘから画像形成部２５に送り出す。
【００９０】
具体的には、画像形成線速に対する差分ΔＴが記憶されていない１部目の作成時等の場合には、インターバルタイマー値が第１紙間時間より大きければ（ステップＳ３３；ＹＥＳ）、差分ΔＴの算出後（ステップＳ３４）、画像形成用紙Ｂに対する画像形成が開始される。
一方、インターバルタイマー値が第１紙間時間以下であれば（ステップＳ３３；ＮＯ）、インターバルタイマー値が第１紙間時間となるのを待って（ステップＳ３６；ＹＥＳ）、画像形成用紙Ｂに対する画像形成が開始される。
【００９１】
ステップＳ３０において、現状の画像形成線速に対する差分ΔＴが記憶部２８に記憶されている場合には（ステップＳ３０；ＹＥＳ）、制御部２１は、第２紙間時間を算出する（ステップＳ３７）。
【００９２】
次に、制御部２１は、第２紙間時間から現状の画像形成線速に対する差分ΔＴを減算し、第３紙間時間を算出する（ステップＳ３８）。
【００９３】
ここで、制御部２１は、画像形成用紙Ｂ用のインターバルタイマー値が第３紙間時間以上であるか、又は、用紙挿入装置５０から最終の挿入紙ＰＩｎの１次給紙搬送完了が通知されたか否かを判断する（ステップＳ３９）。
インターバルタイマー値が第３紙間時間より小さく、かつ、用紙挿入装置５０から最終の挿入紙ＰＩｎの１次給紙搬送完了が通知されていない場合には（ステップＳ３９；ＮＯ）、インターバルタイマー値が第３紙間時間以上となるか、又は、用紙挿入装置５０から最終の挿入紙ＰＩｎの１次給紙搬送完了が通知されるまで、待機する。
【００９４】
インターバルタイマー値が第３紙間時間以上である場合、又は、用紙挿入装置５０から最終の挿入紙ＰＩｎの１次給紙搬送完了が通知された場合には（ステップＳ３９；ＹＥＳ）、制御部２１は、画像形成部２５及び搬送部２６を制御して、画像形成用紙Ｂに対する画像形成を開始させる（ステップＳ４０）。
【００９５】
具体的には、２部目以降の作成時等、画像形成線速に対する差分ΔＴが記憶されている状況では、第３紙間時間が、画像形成用紙Ａの画像形成開始時から第２算出ポイントまでの時間より長く、かつ、画像形成用紙Ａの画像形成開始時から第１算出ポイントまでの時間より短い範囲において、画像形成用紙Ａの画像形成開始時から第３紙間時間が経過した場合に（ステップＳ３９の「インターバルタイマー値≧第３紙間時間？」；ＹＥＳ）、画像形成用紙Ｂに対する画像形成が開始される。
第３紙間時間が、画像形成用紙Ａの画像形成開始時から第１算出ポイントまでの時間より長い場合には、第１算出ポイントで（ステップＳ３９の「挿入紙ＰＩｎの１次給紙搬送完了？」；ＹＥＳ）、画像形成用紙Ｂに対する画像形成が開始される。
第３紙間時間が、画像形成用紙Ａの画像形成開始時から第２算出ポイントまでの時間より短い場合には、第２算出ポイントで（ステップＳ２８；ＹＥＳ、ステップＳ３９の「インターバルタイマー値≧第３紙間時間？」；ＹＥＳ）、画像形成用紙Ｂに対する画像形成が開始される。
【００９６】
ステップＳ４０の後、制御部２１は、画像形成を開始した画像形成用紙Ｂが最終部のものであるか否かを判断する（ステップＳ４１）。
画像形成を開始した画像形成用紙Ｂが最終部のものでない場合には（ステップＳ４１；ＮＯ）、制御部２１は、次の部の画像形成用紙Ａ用のインターバルタイマーを起動させる（ステップＳ４２）。つまり、画像形成用紙Ｂに対する画像形成が開始されてからの経過時間の計測を開始する。
【００９７】
そして、画像形成用紙Ａ用のインターバルタイマー値が通常の紙間時間（画像形成用紙間に挿入紙を挿入しない場合の紙間時間）以上となった場合に（ステップＳ４３；ＹＥＳ）、図１３のステップＳ２１に戻り、制御部２１は、次の部の画像形成を開始させる。
【００９８】
ステップＳ２５において、用紙挿入装置５０から次の挿入紙ＰＩ２の存在が検知されたことが通知されない場合（ステップＳ２５；ＮＯ）、・・・、ステップＳ２８において、用紙挿入装置５０から次の挿入紙ＰＩｎの存在が検知されたことが通知されない場合（ステップＳ２８；ＮＯ）、又は、ステップＳ４１において、画像形成を開始した画像形成用紙Ｂが最終部のものである場合には（ステップＳ４１；ＹＥＳ）、画像形成間隔制御処理が終了する。
【００９９】
図１６に、画像形成システム１００において作成される用紙束の例を示す。図１６は、画像形成装置２０から搬送される画像形成用紙の先行用紙（画像形成用紙Ａ）と後続用紙（画像形成用紙Ｂ）との間に、用紙挿入装置５０により４枚の挿入紙ＰＩ１〜ＰＩ４を連続して挿入した用紙束を２部作成する場合の例である。
【０１００】
ここで、１部目の画像形成用紙Ａ，Ｂを画像形成用紙１−Ａ，１−Ｂと表し、２部目の画像形成用紙Ａ，Ｂを画像形成用紙２−Ａ，２−Ｂと表す。また、１部目の挿入紙ＰＩ１〜ＰＩ４を挿入紙１−１〜１−４と表し、２部目の挿入紙ＰＩ１〜ＰＩ４を挿入紙２−１〜２−４と表す。
【０１０１】
図１７及び図１８は、図１６に示す用紙束を作成する際の画像形成間隔制御の概略動作を示すラダーチャートである。画像形成装置２０における処理は、制御部２１のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。用紙挿入装置５０は、制御部５１のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。
各用紙に付す符号については、図１６と同様である。
【０１０２】
まず、画像形成装置２０において、制御部２１は、画像形成部２５及び搬送部２６を制御して、画像形成用紙１−Ａに対する画像形成を開始させる（ステップＳ５１）。
また、制御部２１は、画像形成用紙１−Ａに対する画像形成の開始時（画像形成用紙１−Ａの先端がセンサー２９１により検知された時）に、画像形成用紙１−Ｂ用のインターバルタイマーを起動させる（ステップＳ５２）。
【０１０３】
次に、制御部２１は、通信部２７を介して、用紙挿入装置５０に１部目の１枚目の挿入紙１−１の挿入要求を送信する（ステップＳ５３）。
用紙挿入装置５０では、画像形成装置２０から挿入紙１−１の挿入要求を受信すると、制御部５１は、１次給紙搬送部５３を制御して、挿入紙１−１の１次給紙搬送を開始させる（ステップＳ５４）。
【０１０４】
次に、画像形成装置２０において、制御部２１は、通信部２７を介して、用紙挿入装置５０に画像形成用紙１−Ａの排出通知を送信する（ステップＳ５５）。
用紙挿入装置５０において、制御部５１は、画像形成用紙１−Ａの先端がセンサー５８１により検知されると、合流位置Ｙにおいて画像形成用紙１−Ａの搬送が開始されてからの時間（画像形成用紙１−Ａが合流位置Ｙを通過してからの時間）の計測を開始する（ステップＳ５６）。
【０１０５】
次に、制御部５１は、挿入紙１−１の先端がセンサー５８２により検知されると、通信部５６を介して、画像形成装置２０に挿入紙１−１の１次給紙搬送完了通知を送信し、１部目の２枚目の挿入紙１−２がセンサー５８３，５８４により検知されると、通信部５６を介して、画像形成装置２０に挿入紙１−２の存在検知通知を送信する（ステップＳ５７）。
【０１０６】
ステップＳ５８〜ステップＳ６０の処理、ステップＳ６１〜ステップＳ６３の処理、ステップＳ６４〜ステップＳ６６の処理は、ステップＳ５３、ステップＳ５４及びステップＳ５７の処理と同様である。
【０１０７】
なお、ステップＳ６６において、制御部５１は、通信部５６を介して、画像形成装置２０に１部目の４枚目の挿入紙１−４の１次給紙搬送完了通知を送信する際に、画像形成用紙１−Ａが合流位置Ｙを通過してから挿入紙１−４の１次給紙搬送が完了するまでの経過時間（ステップＳ５６で計測を開始してからの経過時間）も送信する。
【０１０８】
次に、画像形成装置２０において、制御部２１は、用紙挿入装置５０から挿入紙１−４の１次給紙搬送完了通知、及び、画像形成用紙１−Ａが合流位置Ｙを通過してから挿入紙１−４の１次給紙搬送が完了するまでの経過時間を受信すると、第１紙間時間を算出し、差分ΔＴを決定する（ステップＳ６７）。
【０１０９】
ここで、制御部２１は、第１紙間時間に基づいて、画像形成部２５及び搬送部２６を制御して、画像形成用紙１−Ｂに対する画像形成を開始させる（ステップＳ６８）。具体的には、制御部２１は、画像形成用紙１−Ｂ用のインターバルタイマー値が第１紙間時間に達した時点で、画像形成用紙１−Ｂに対する画像形成を開始させる。なお、画像形成用紙１−Ｂ用のインターバルタイマー値が既に第１紙間時間を経過している場合には、直ちに画像形成用紙１−Ｂに対する画像形成を開始させる。
また、制御部２１は、画像形成用紙１−Ｂに対する画像形成の開始時（画像形成用紙１−Ｂの先端がセンサー２９１により検知された時）に、画像形成用紙２−Ａ用のインターバルタイマーを起動させる（ステップＳ６９）。
【０１１０】
図１８に移り、ステップＳ７０及びステップＳ７１の処理については、ステップＳ５３及びステップＳ５４の処理と同様である。
【０１１１】
次に、画像形成装置２０において、制御部２１は通常の紙間時間に基づいて、画像形成部２５及び搬送部２６を制御して、画像形成用紙２−Ａに対する画像形成を開始させる（ステップＳ７２）。
また、制御部２１は、画像形成用紙２−Ａに対する画像形成の開始時（画像形成用紙２−Ａの先端がセンサー２９１により検知された時）に、画像形成用紙２−Ｂ用のインターバルタイマーを起動させる（ステップＳ７３）。
【０１１２】
ステップＳ７４〜ステップＳ７６の処理については、ステップＳ５７〜ステップＳ５９の処理と同様である。
【０１１３】
次に、画像形成装置２０において、制御部２１は、通信部２７を介して、用紙挿入装置５０に画像形成用紙１−Ｂの排出通知を送信する（ステップＳ７７）。
続いて、制御部２１は、通信部２７を介して、用紙挿入装置５０に画像形成用紙２−Ａの排出通知を送信する（ステップＳ７８）。
用紙挿入装置５０において、制御部５１は、画像形成用紙２−Ａの先端がセンサー５８１により検知されると、合流位置Ｙにおいて画像形成用紙２−Ａの搬送が開始されてからの時間（画像形成用紙２−Ａが合流位置Ｙを通過してからの時間）の計測を開始する（ステップＳ７９）。
【０１１４】
ステップＳ８０〜ステップＳ８３の処理については、ステップＳ６０〜ステップＳ６３の処理と同様である。
【０１１５】
なお、ステップＳ８３において、制御部５１は、通信部５６を介して、画像形成装置２０に２部目の４枚目の挿入紙２−４の存在検知通知を送信する際に、画像形成用紙２−Ａが合流位置Ｙを通過してから挿入紙２−４の存在が検知されるまでの経過時間（ステップＳ７９で計測を開始してからの経過時間）も送信する。
【０１１６】
次に、画像形成装置２０において、制御部２１は、用紙挿入装置５０から挿入紙２−４の存在検知通知、及び、画像形成用紙２−Ａが合流位置Ｙを通過してから挿入紙２−４の存在が検知されるまでの経過時間を受信すると、第２紙間時間を算出し、第２紙間時間から差分ΔＴを減算して第３紙間時間を決定する（ステップＳ８４）。
【０１１７】
次に、制御部２１は、通信部２７を介して、用紙挿入装置５０に挿入紙２−４の挿入要求を送信する（ステップＳ８５）。
【０１１８】
次に、画像形成装置２０において、制御部２１は、第３紙間時間に基づいて、画像形成部２５及び搬送部２６を制御して、画像形成用紙２−Ｂに対する画像形成を開始させる（ステップＳ８６）。具体的には、制御部２１は、画像形成用紙２−Ｂ用のインターバルタイマー値が第３紙間時間に達した時点で、画像形成用紙２−Ｂに対する画像形成を開始させる。なお、画像形成用紙２−Ｂ用のインターバルタイマー値が既に第３紙間時間を経過している場合には、直ちに画像形成用紙２−Ｂに対する画像形成を開始させる。
【０１１９】
ステップＳ８７及びステップＳ８８の処理については、ステップＳ６５及びステップＳ６６の処理と同様である。
【０１２０】
ここで、ステップＳ８６より前に、用紙挿入装置５０から画像形成装置２０に対して挿入紙２−４の１次給紙搬送完了通知が送信される（ステップＳ８８）場合がある。
画像形成装置２０において、用紙挿入装置５０から挿入紙２−４の１次給紙搬送完了通知を受信した時点で、画像形成用紙２−Ｂ用のインターバルタイマー値が第３紙間時間を経過していない場合には、制御部５１は、その時点で画像形成用紙２−Ｂに対する画像形成を開始させる。
【０１２１】
以上のように、１部目で画像形成用紙１−Ａに対する画像形成開始から最終の挿入紙１−４の１次給紙搬送完了までの経過時間が第１紙間時間より長い場合には、差分ΔＴを算出し、２部目以降では差分ΔＴを用いて画像形成間隔を制御する。１部目で差分ΔＴが発生しない場合、すなわち、画像形成用紙１−Ａに対する画像形成開始から挿入紙１−４の１次給紙搬送完了までの経過時間が第１紙間時間以下の場合には、２部目以降も１部目と同様のシーケンスが継続することとなる。
【０１２２】
差分ΔＴは、同一の装置接続構成では画像形成線速毎に固定となるので、画像形成線速毎に差分ΔＴを記憶しておけば、画像形成用紙間に複数枚の挿入紙を連続して挿入するジョブについて、次ジョブ以降は、１部目からその記憶された差分ΔＴを用いた画像形成間隔制御が可能となる。
なお、差分ΔＴは、画像形成開始位置Ｘと合流位置Ｙとの距離により異なるため、関連する装置接続構成が変更された場合は、記憶されている差分ΔＴの値は無効となり、新たな装置接続構成条件で管理する必要がある。
【０１２３】
次に、図１９及び図２０を参照して、画像形成開始位置Ｘから合流位置Ｙまでのパス条件（距離／線速）が異なるそれぞれの場合に対する画像形成間隔制御について説明する。条件１から条件５になるに従って、画像形成開始位置Ｘから合流位置Ｙまでの距離が長くなっている。
【０１２４】
図１９及び図２０の最上段は、先行用紙（画像形成用紙Ａ）の画像形成が開始されてからの経過時間を示すインターバルタイマーである。
各条件１〜５において、画像形成用紙Ａの合流位置Ｙへの搬送タイミング、挿入紙ＰＩ１〜ＰＩｎの１次給紙搬送タイミング及び２次給紙搬送タイミングを示すとともに、第１紙間時間、第２紙間時間及び第３紙間時間を用いて画像形成間隔を制御する場合の後続用紙（画像形成用紙Ｂ）に対する画像形成開始タイミング、画像形成用紙Ｂの合流位置Ｙへの搬送タイミングを示す。
図中では、画像形成用紙Ａに対する画像形成開始タイミングを「Ａ：画像」と表し、画像形成用紙Ａの合流位置Ｙへの搬送タイミングを「Ａ：搬送」と表している。画像形成用紙Ｂについても同様である。
【０１２５】
条件１（比較例）は、画像形成用紙Ａの画像形成開始からの経過時間（インターバルタイマー値）が第１算出ポイント以降で第１紙間時間となる場合の例である。この場合、インターバルタイマー値が第１紙間時間となるのを待って、画像形成用紙Ｂの画像形成が開始される。
条件１は、本発明の範囲外である。
【０１２６】
条件２は、第１算出ポイントで、インターバルタイマー値が既に第１紙間時間を超えている場合であって、第１算出ポイント以降で、インターバルタイマー値が第３紙間時間となる場合の例である。この場合、第１算出ポイントに達した場合か、インターバルタイマー値が第３紙間時間となった場合に、画像形成用紙Ｂの画像形成が開始される。
【０１２７】
条件３は、第１算出ポイントで、インターバルタイマー値が既に第１紙間時間を超えている場合であって、第２算出ポイント〜第１算出ポイント間で、インターバルタイマー値が第３紙間時間となる場合の例である。この場合、インターバルタイマー値が第３紙間時間となった場合に、画像形成用紙Ｂの画像形成が開始される。
【０１２８】
条件４は、第１算出ポイントで、インターバルタイマー値が既に第１紙間時間を超えている場合であって、第２算出ポイントより前に、インターバルタイマー値が第３紙間時間を超えている場合の例である。この場合、第２算出ポイントに達した場合に、画像形成用紙Ｂの画像形成が開始される。
【０１２９】
条件５は、条件４と同様、第１算出ポイントで、インターバルタイマー値が既に第１紙間時間を超えている場合であって、第２算出ポイントより前に、インターバルタイマー値が第３紙間時間を超えている場合の例である。この場合、第２算出ポイントに達した場合に、画像形成用紙Ｂの画像形成が開始される。
【０１３０】
以上説明したように、本実施の形態における画像形成システム１００によれば、画像形成間隔制御に対する遅延量に相当する差分ΔＴを求め、差分ΔＴを用いて算出した第３紙間時間に基づいて、画像形成用紙に対する画像形成間隔を制御するので、画像が形成された先行用紙と後続用紙との間に複数枚の挿入紙を連続して挿入する際の生産性を向上させることができる。
【０１３１】
また、第１算出ポイントにおいて、先行用紙に対する画像形成が開始されてから第３紙間時間が経過していない場合には、第１算出ポイントで、後続用紙の画像形成を開始させるので、第３紙間時間に基づく画像形成間隔制御が、第１算出ポイントより遅くなる場合には、第３紙間時間の経過を待つことなく、生産性の低下を回避することができる。
【０１３２】
また、第２算出ポイントより前に後続用紙の画像形成を開始させることはできないので、第２算出ポイントにおいて、先行用紙に対する画像形成が開始されてから第３紙間時間が経過している場合には、第２算出ポイントで、後続用紙の画像形成を開始させることになる。
【０１３３】
また、画像形成線速、装置接続構成が同一であれば、差分ΔＴは一定であるため、同一条件下で差分ΔＴを記憶しておくことで、それ以降の処理においては、記憶されている差分ΔＴを用いて画像形成間隔を制御することができる。
【０１３４】
〔変形例〕
次に、画像形成システム１００の変形例について、上記実施の形態と異なる構成及び処理を中心に説明する。
第１紙間時間、第２紙間時間、差分ΔＴ及び第３紙間時間の算出方法については、上記実施の形態と同様である。
【０１３５】
制御部２１は、第３紙間時間が、先行用紙に対する画像形成が開始されてからセンサー５８３，５８４により最終の挿入紙の存在が検知されるまでの時間より長い場合に、先行用紙に対する画像形成が開始されてから第３紙間時間が経過した時点で、後続用紙の画像形成を開始させる。
すなわち、変形例では、上記実施の形態との比較において、第３紙間時間が、先行用紙に対する画像形成が開始されてから最終の挿入紙の１次給紙搬送が完了するまでの時間より短い場合に、第３紙間時間を用いて後続用紙の画像形成を開始させるという制限が解除されている。
【０１３６】
変形例では、画像形成装置２０において実行される画像形成間隔制御処理（図１３〜図１５参照）において、図１４に示したフローチャートに代えて、図２１に示すフローチャートに従う。具体的には、図１４のステップＳ３９の判断に代えて、ステップＳ９１の処理が行われる。
【０１３７】
ステップＳ３８において、第３紙間時間が算出された後、制御部２１は、画像形成用紙Ｂ用のインターバルタイマー値が第３紙間時間以上であるか否かを判断する（ステップＳ９１）。
インターバルタイマー値が第３紙間時間より小さい場合には（ステップＳ９１；ＮＯ）、インターバルタイマー値が第３紙間時間以上となるまで、待機する。
【０１３８】
インターバルタイマー値が第３紙間時間以上である場合には（ステップＳ９１；ＹＥＳ）、制御部２１は、画像形成部２５及び搬送部２６を制御して、画像形成用紙Ｂに対する画像形成を開始させる（ステップＳ４０）。
【０１３９】
具体的には、２部目以降の作成時等、画像形成線速に対する差分ΔＴが記憶されている状況では、第３紙間時間が、画像形成用紙Ａの画像形成開始時から第２算出ポイントまでの時間より長い場合には、画像形成用紙Ａの画像形成開始時から第３紙間時間が経過した時点で（ステップＳ９１；ＹＥＳ）、画像形成用紙Ｂに対する画像形成が開始される。
第３紙間時間が、画像形成用紙Ａの画像形成開始時から第２算出ポイントまでの時間より短い場合には、第２算出ポイントで（ステップＳ２８；ＹＥＳ、ステップＳ９１；ＹＥＳ）、画像形成用紙Ｂに対する画像形成が開始される。
【０１４０】
変形例によれば、上記実施の形態と同様、差分ΔＴを用いて算出した第３紙間時間に基づいて、画像形成用紙に対する画像形成間隔を制御するので、画像が形成された先行用紙と後続用紙との間に複数枚の挿入紙を連続して挿入する際の生産性を向上させることができる。
ただし、変形例では、第３紙間時間が、先行用紙に対する画像形成が開始されてから最終の挿入紙の１次給紙搬送が完了するまでの時間より長い場合にも、先行用紙に対する画像形成が開始されてから第３紙間時間が経過した時点で、後続用紙の画像形成を開始させるので、上記実施の形態と比較して、後続用紙の画像形成の開始が遅くなる場合もある。
【０１４１】
なお、上記実施の形態及び変形例における記述は、本発明に係る画像形成システムの例であり、これに限定されるものではない。システムを構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【０１４２】
例えば、上記実施の形態では、画像形成用紙の先端が画像形成開始位置Ｘに到達した時点を画像形成の開始として扱ったが、画像形成用紙の間隔を制御することが目的であるので、先行用紙と後続用紙が同じ位置を通過する間隔を制御可能であれば、画像形成の開始をどの位置で判断することとしてもよい。例えば、給紙トレイＴ１１〜Ｔ１５からの給紙時、画像形成部２５における画像形成用紙への転写時等を画像形成の開始として扱うこととしてもよい。
【０１４３】
また、上記実施の形態では、第１紙間時間の算出に用いる、画像形成用紙Ａが合流位置Ｙを通過してから最終の挿入紙ＰＩｎの１次給紙搬送が完了するまでの経過時間を、用紙挿入装置５０から画像形成装置２０へ送信することとしたが、画像形成用紙Ａが合流位置Ｙを通過したタイミングを用紙挿入装置５０から画像形成装置２０へ送信しておき、画像形成装置２０側で、用紙挿入装置５０から最終の挿入紙ＰＩｎの１次給紙搬送完了通知を受信した際に、画像形成用紙Ａが合流位置Ｙを通過してからの経過時間を求めることとしてもよい。
第２紙間時間の算出に用いる、画像形成用紙Ａが合流位置Ｙを通過してから最終の挿入紙ＰＩｎの存在が検知されるまでの経過時間についても同様である。
【０１４４】
また、上記実施の形態では、画像形成装置２０において、第１紙間時間、第２紙間時間、差分ΔＴ及び第３紙間時間を算出することとしたが、これらの値を用紙挿入装置５０において算出し、画像形成装置２０に送信することとしてもよい。この場合、用紙挿入装置５０は、第１紙間時間、第２紙間時間、差分ΔＴ及び第３紙間時間の算出に必要な情報を、適宜画像形成装置２０から取得すればよい。
また、画像形成装置２０と用紙挿入装置５０とが別装置ではなく、同一の装置内に画像形成装置２０及び用紙挿入装置５０の機能が含まれていてもよい。
【０１４５】
以上の説明では、各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピューター読み取り可能な媒体としてＲＯＭを使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリー等の不揮発性メモリー、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）を適用することとしてもよい。
【符号の説明】
【０１４６】
２０  画像形成装置
２１  制御部
２５  画像形成部
２８  記憶部
２９  用紙検知部
５０  用紙挿入装置
５１  制御部
５２  積載部
５３  １次給紙搬送部
５４  ２次給紙搬送部
５８  用紙検知部
１００  画像形成システム
２９１  センサー
５３１，５３２  捌きローラー
５４１  レジスト部
５８１〜５８４  センサー
Ｔ２１，Ｔ２２  積載トレイ
Ｘ  画像形成開始位置
Ｙ  合流位置
Ｚ  プレ給紙位置
ΔＴ  差分
【図１】
0006540413.tif 000002
【図２】
0006540413.tif 000003
【図３】
0006540413.tif 000004
【図４】
0006540413.tif 000005
【図５】
0006540413.tif 000006
【図６】
0006540413.tif 000007
【図７】
0006540413.tif 000008
【図８】
0006540413.tif 000009
【図９】
0006540413.tif 000010
【図１０】
0006540413.tif 000011
【図１１】
0006540413.tif 000012
【図１２】
0006540413.tif 000013
【図１３】
0006540413.tif 000014
【図１４】
0006540413.tif 000015
【図１５】
0006540413.tif 000016
【図１６】
0006540413.tif 000017
【図１７】
0006540413.tif 000018
【図１８】
0006540413.tif 000019
【図１９】
0006540413.tif 000020
【図２０】
0006540413.tif 000021
【図２１】
0006540413.tif 000022