(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の材料を個別計量目標重量ずつミックス計量するミックス計量装置であって、
前記材料を搬送する搬送部と、
前記搬送部から搬送された前記材料の計量と排出を行う計量部と、
各種類の前記材料の見掛け比重と、前記ミックス計量における各種類の前記材料のミックス容積比率と、を記憶する記憶部と、
前記見掛け比重と前記ミックス容積比率とに基づいて、各種類の前記材料の前記個別計量目標重量を設定する設定部と、
前記設定部により設定された前記個別計量目標重量に基づき、前記搬送部と前記計量部とを制御する制御部と、
を備えるミックス計量装置。
【請求項２】
前記記憶部は、前記ミックス計量後の合計目標重量をさらに記憶し、
前記設定部は、前記合計目標重量にさらに基づき、前記個別計量目標重量を種類別に設定する、
請求項１に記載のミックス計量装置。
【請求項３】
前記計量部の上流に配置され、各種類の前記材料の前記見掛け比重を測定する見掛け比重測定部をさらに備える、
請求項１又は２に記載のミックス計量装置。
【請求項４】
前記設定部は、稼働中、前記記憶部において記憶される前記見掛け比重が更新されると、更新後の前記見掛け比重に基づき、前記個別計量目標重量を新たに設定する、
請求項１から３のいずれか１項に記載のミックス計量装置。
【請求項５】
前記設定部は、特定種類の前記材料の前記見掛け比重が更新された場合にのみ、更新後の前記見掛け比重に基づき前記個別計量目標重量を新たに設定する、
請求項４に記載のミックス計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミックス計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、供給される複数種類の材料を目標重量ずつミックス計量するように構成されたミックス計量装置が知られている。例えば、特許文献１（特開平９−１３３５７３号公報）に開示されるミックス計量装置は、種類が異なる複数のキャンディを、種類毎に設定される目標重量（目標個数）に基づいてミックス計量し、製袋包装機へ排出するように構成されている。特許文献１では、装置稼動時に所定のタイミングで、種類毎の目標重量（目標個数）が適宜変更されている。これにより、種類毎に在庫量が異なる場合でも、種類毎の排出総個数が均一化され、特定種類の材料が在庫として残ることが抑制されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述のようなミックス計量装置では、供給される材料の見掛け比重が状況に応じて変動する事象が生じうる。例えば、材料にふりかけられるコーティング材やふりかけ材の比重が材料の比重に対して大きい時には、係る事象が生じやすい。【０００４】
しかし、特許文献１のような従来のミックス計量装置では、係る事象が生じた場合、ミックス計量後における複数種類の材料の混合比が、外観上、意図したものとは異なったものとなるケースが想定される。【０００５】
そこで、本発明の課題は、ミックス計量後における複数種類の材料の混合比が、外観上、一定となることを促進するミックス計量装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１観点に係るミックス計量装置は、複数種類の材料を個別計量目標重量ずつミックス計量するミックス計量装置であって、搬送部と、計量部と、記憶部と、設定部と、制御部と、を備える。搬送部は、材料を搬送する。計量部は、搬送部から搬送された材料の計量と排出を行う。記憶部は、各種類の材料の見掛け比重と、ミックス計量における各種類の材料のミックス容積比率と、を記憶する。ここでの「記憶」には、一時的な記憶及び恒久的な記憶の双方が含まれる。また、「見掛け比重」は、材料の単位体積あたりの質量のことであり、嵩比重とも換言される。設定部は、見掛け比重とミックス容積比率とに基づいて、各種類の材料の個別計量目標重量を設定する。ここでの「ミックス容積比率」は、ミックス計量後における、材料の種類別の容積の比率である。制御部は、設定部により設定された個別計量目標重量に基づき、搬送部と計量部とを制御する。【０００７】
本発明の第１観点に係るミックス計量装置では、設定部が見掛け比重とミックス容積比率とに基づき各種類の材料の個別計量目標重量を設定し、制御部が設定された個別計量目標重量に基づき搬送部と計量部とを制御する。これにより、供給される材料の見掛け比重が変動するか否かに関わらず、ミックス計量後、複数種類の材料がミックス容積比率でミックスされた状態となる。その結果、ミックス計量後における材料の混合比が、外観上、一定となることが促進される。【０００８】
本発明の第２観点に係るミックス計量装置は、第１観点に係るミックス計量装置であって、記憶部は、ミックス計量後の合計目標重量をさらに記憶する。設定部は、合計目標重量にさらに基づき、個別計量目標重量を材料の種類別に設定する。【０００９】
これにより、合計目標重量に基づいて個別計量目標重量が設定される。すなわち、ミックス計量後における材料の合計重量が合計目標重量に一致或いは近似するように、個別計量目標重量が設定されうる。その結果、ミックス計量後の合計重量が安定する。【００１０】
本発明の第３観点に係るミックス計量装置は、第１観点又は第２観点に係るミックス計量装置であって、比重測定部をさらに備える。比重測定部は、計量部の上流に配置される。比重測定部は、各種類の材料の見掛け比重を測定する。【００１１】
これにより、稼働中に、供給される材料の見掛け比重をリアルタイムに測定することが容易となる。その結果、供給される材料の見掛け比重の変動に応じた個別計量目標重量の変更が迅速に行われうる。【００１２】
本発明の第４観点に係るミックス計量装置は、第１観点から第３観点のいずれかに係るミックス計量装置であって、設定部は、稼働中、記憶部において記憶される見掛け比重が更新されると、更新後の見掛け比重に基づき、個別計量目標重量を新たに設定する。【００１３】
これにより、稼働中、個別計量目標重量が、更新後の見掛け比重に基づいてリアルタイムに設定される。その結果、供給される材料の見掛け比重のばらつきが顕著であっても、ミックス計量後における材料の混合比が、外観上、一定となることが高精度に促進される。【００１４】
本発明の第５観点に係るミックス計量装置は、第４観点に係るミックス計量装置であって、設定部は、特定種類の材料の見掛け比重が更新された場合にのみ、更新後の見掛け比重に基づき個別計量目標重量を新たに設定する。【００１５】
これにより、見掛け比重に変動が生じやすい特定種類の材料に限定して、個別計量目標重量を新たに設定することが可能となる。その結果、個別計量目標重量の変更が必要最低限な範囲で効率的に行われる。すなわち、見掛け比重が変動しにくい材料に関しては、個別計量目標重量の更新を省略しうる。その結果、個別計量目標重量の算出の処理をすることがないため、処理速度が向上する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るミックス計量装置では、供給される材料の見掛け比重の変動に関わらず、ミックス計量後、複数種類の材料がミックス容積比率でミックスされた状態となる。その結果、ミックス計量後における材料の混合比が、外観上、一定となることが促進される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るミックス計量装置の概略構成図。
【図２】ミックス計量ユニットの概略構成図。
【図３】見掛け比重測定ユニットの概略構成図。
【図４】制御ユニットと、制御ユニットと接続される各ユニットと、を概略的に示したブロック図。
【図５】制御ユニットの処理の流れの一例を示したフローチャート。
【図６】従来のミックス計量装置でミックス計量を行った場合の結果の一例を示した模式図。
【図７】本発明の一実施形態に係るミックス計量装置でミックス計量を行った場合の結果の一例を示した模式図。
【図８】変形例Ａに係るミックス計量装置の概略構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係るミックス計量装置１について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【００１９】
（１）全体構成
図１は、本発明の一実施形態に係るミックス計量装置１の概略構成図である。図１において、２点鎖線矢印は材料（食品）の移動方向を示している。
【００２０】
ミックス計量装置１は、供給される複数種類の材料を個別計量目標重量Ｗｔずつミックス計量する装置である。ミックス計量装置１でミックス計量される材料は特に限定されないが、本実施形態では、ミックス計量装置１が複数種類の材料（食品Ａ及び食品Ｂ）のミックス計量を行う場合を例にとって説明する。具体的に、食品Ａは見掛け比重（Ｇ１）の変動が少ない材料であり、食品Ｂは見掛け比重（Ｇ２）が状況に応じて頻繁に変動する材料を想定している。例えば食品Ａはポップコーンであり、食品Ｂはチョコレート（コーティング材）をコーティングされたポップコーンである。なお、見掛け比重は、材料の単位体積あたりの質量のことであり、嵩比重とも換言される。
【００２１】
ミックス計量装置１は、主として、搬送ユニット１０と、ミックス計量ユニット２０と、見掛け比重測定ユニット５０と、制御ユニット６０と、を有している。
【００２２】
（２）詳細構成
（２−１）搬送ユニット１０
搬送ユニット１０は、供給された材料をミックス計量ユニット２０に搬送するユニットである。搬送ユニット１０は、供給される材料（食品）の種類数と同数（ここでは２つ）の搬送ラインを有している。搬送ラインは、例えばベルトコンベアや振動コンベアである。本実施形態では、搬送ユニット１０は、第１搬送ライン１０ａと、第２搬送ライン１０ｂと、を含んでいる。本実施形態では、第１搬送ライン１０ａには食品Ａが供給され、第２搬送ライン１０ｂには食品Ｂが供給される。
【００２３】
各搬送ラインは、制御ユニット６０から出力される制御信号に応じた速度で駆動する駆動部１１（図４参照）を有している。駆動部１１が駆動状態にある時には、各搬送ライン上にある材料が、ミックス計量ユニット２０に向けて送られる。
【００２４】
また、各搬送ラインは、回動部１２を有している。回動部１２は、制御ユニット６０から制御信号が出力されることで正回転又は逆回転する回動用ステッピングモータを含んでいる。
【００２５】
回動用ステッピングモータが正回転すると、回動部１２が下方向に向かって所定角度、回動する（図３の破線矢印参照）。以下、回動部１２が水平面から下方向に向かって所定角度だけ回動した状態を、回動部１２の「開状態」と称する。回動部１２が「開状態」となると、回動部１２に送られた材料は、下方へ滑落して比重測定ホッパ５１（後述）へ送られる。
【００２６】
回動用ステッピングモータが逆回転すると、回動部１２が上方向に向かって所定角度、回動する（図３の破線矢印参照）。以下、回動部１２が開状態から上方向に向かって所定角度だけ回動した状態を、回動部１２の「閉状態」と称する。回動部１２が「閉状態」となると、回動部１２は水平面と略平行な状態となり、回動部１２に送られた材料は下方へ滑落することなく搬送ラインの下流側へ送られる。
【００２７】
（２−２）ミックス計量ユニット２０
図２は、ミックス計量ユニット２０の概略構成図である。図２において、２点鎖線矢印は材料（食品）の移動方向を示している。
【００２８】
ミックス計量ユニット２０は、搬送ユニット１０から送られた食品Ａ及び食品Ｂのミックス計量を行った後、排出するユニットである。ミックス計量ユニット２０は、搬送ラインと同数（ここでは２台）の計量機３０（具体的には第１計量機３０ａ及び第２計量機３０ｂ）と、総合シュート４０と、タイミングホッパ４５と、を含んでいる。
【００２９】
（２−２−１）計量機３０
計量機３０は、所定の搬送ラインから送られた材料の計量を行う機構であり、本実施形態では組合せ計量機である。具体的に、第１計量機３０ａは、第１搬送ライン１０ａから材料（食品Ａ）を送られる。第２計量機３０ｂは、第２搬送ライン１０ｂから材料（食品Ｂ）を送られる。
【００３０】
計量機３０は、主として、分散ユニット３１と、放射ユニット３２と、複数のプールホッパ３３と、プールホッパ３３と同数の計量ホッパ３４と、集合シュート３５と、を有している。
【００３１】
分散ユニット３１は、平面視において円形状の分散テーブル３１１と、出力軸が分散テーブル３１１に接続された分散テーブルモータＭ３１１を含んでいる。分散テーブルモータＭ３１１は、制御ユニット６０から出力される制御信号に応じて駆動する。分散テーブルモータＭ３１１が駆動状態となると、分散テーブル３１１が回転する。
【００３２】
放射ユニット３２は、分散テーブル３１１から送られた材料（食品）をプールホッパ３３へ搬送するユニットである。放射ユニット３２は、分散テーブル３１１の周囲に放射状に延びるように複数配置されている。放射ユニット３２は、主に、放射トラフ３２１と、放射トラフ３２１内に配置される放射フィーダ３２２と、を有している（図示省略）。各放射トラフ３２１は、分散テーブル３１１から送られた材料を受け付ける。放射フィーダ３２２は、電磁石や板バネを含み、放射トラフ３２１を振動させる。これにより、放射トラフ３２１内の材料が、プールホッパ３３へと送られる。
【００３３】
プールホッパ３３は、放射ユニット３２から搬送されてきた材料を一時的に貯留する。プールホッパ３３は、所定のタイミングで、プールホッパ３３の下部に設けられた開閉ゲート（図示省略）を開放することで、貯留している材料を計量ホッパ３４へ送る。
【００３４】
計量ホッパ３４は、各プールホッパ３３の下方に、それぞれ１つ設けられている。各計量ホッパ３４は、ロードセル等のホッパ重量計測部（図示省略）を有している。ホッパ重量計測部は、プールホッパ３３から計量ホッパ３４に送られた材料の重量を計量する。ホッパ重量計測部の計測結果は、制御ユニット６０に送信される。計量ホッパ３４の下部には開閉ゲート（図示省略）が設けられており、計量ホッパ３４は制御ユニット６０から出力される制御信号に応じて開閉ゲートを開閉する。開閉ゲートが開状態となると、計量ホッパ３４内の材料が集合シュート３５へと排出される。
【００３５】
集合シュート３５は、計量ホッパ３４から送られる材料を集合させてミックス計量ユニット２０外に排出する。集合シュート３５から排出された材料は、集合シュート３５の下方に配置される総合シュート４０に送られる。
【００３６】
（２−２−２）総合シュート４０、タイミングホッパ４５
総合シュート４０は、各計量機３０（計量ホッパ３４）から送られる材料（食品）を集合させて排出する。総合シュート４０から排出された材料は、総合シュート４０の下方に配置されるタイミングホッパ４５へ送られる。
【００３７】
各計量機３０から排出され総合シュート４０を介してタイミングホッパ４５に送られた材料（食品Ａ及び食品Ｂ）は、タイミングホッパ４５内においてミックスされた状態となる。タイミングホッパ４５の下部には開閉ゲート（図示省略）が設けられており、タイミングホッパ４５は制御ユニット６０から出力される制御信号に応じて開閉ゲートを開閉する。開閉ゲートが開状態となると、タイミングホッパ４５内の材料が排出される。タイミングホッパ４５から排出されたミックス状態の材料は、ミックス計量ユニット２０の下流側の工程に供給される。例えば、タイミングホッパ４５から排出された材料は、図示しない包装機等に供給される。
【００３８】
（２−３）見掛け比重測定ユニット５０
図３は、見掛け比重測定ユニット５０の概略構成図である。図３において、２点鎖線矢印は材料（食品）の移動方向を示し、破線矢印は回動部１２の回動方向を示している。
【００３９】
見掛け比重測定ユニット５０は、搬送ユニット１０の搬送ラインを流れる材料（食品）の見掛け比重を測定するためのユニットである。見掛け比重測定ユニット５０は、搬送ユニット１０の各搬送ライン（第１搬送ライン１０ａ及び第２搬送ライン１０ｂ）の回動部１２の下方にそれぞれ配置されている。換言すると、各見掛け比重測定ユニット５０は、各ミックス計量ユニット２０の上流側に配置されている、ともいえる。
【００４０】
見掛け比重測定ユニット５０は、主として、比重測定ホッパ５１と、光電センサ５２と、を有している。
【００４１】
比重測定ホッパ５１は、回動部１２から滑落した材料を一時的に収容し、その重量を測定する。比重測定ホッパ５１は、所定量の材料を収容可能な容量を有している。本実施形態では、比重測定ホッパ５１は、１０００ccの材料を収容可能である。比重測定ホッパ５１には、ロードセル等の重量計測用センサ（図示省略）が配置されている。比重測定ホッパ５１は、制御ユニット６０から出力された制御信号（以下、「計測開始信号」と称する）が入力されることに応じて、比重測定ホッパ５１内の材料の重量を計測し、計測値に対応する信号（以下、「計測値通知信号」と称する）を制御ユニット６０へ出力する。
【００４２】
比重測定ホッパ５１の下部には開閉ゲート（図示省略）が設けられており、比重測定ホッパ５１は制御ユニット６０から出力される制御信号に応じて開閉ゲートを開閉する。開閉ゲートが開状態となると、比重測定ホッパ５１内の材料が排出される。比重測定ホッパ５１から排出された材料は、回収コンベア（図示省略）に送られ、供給された搬送ラインに再度供給される。より詳細には、比重測定ホッパ５１から排出された材料は、搬送ラインの回動部１２よりも下流側に供給される。
【００４３】
光電センサ５２は、比重測定ホッパ５１と、比重測定ホッパ５１内に存在する材料の量が所定の第１閾値ΔＴｈ１に達したか否かを検知する光電センサ５２と、を有している。なお、本実施形態では、第１閾値ΔＴｈ１は、８００ccに設定されている。光電センサ５２は、比重測定ホッパ５１内に存在する材料の量が所定の第１閾値ΔＴｈ１に達すると、制御ユニット６０へ対応する信号（以下、「計測準備完了信号」と称する）を出力する。
【００４４】
（２−４）制御ユニット６０
制御ユニット６０は、ミックス計量装置１の動作を統括的に制御する機能部である。制御ユニット６０は、ＣＰＵや、メモリ等で構成されるマイクロコンピュータを含んでいる。本実施形態では、制御ユニット６０は、ミックス計量ユニット２０に配置されている。制御ユニット６０は、ミックス計量装置１に含まれる各アクチュエータや各センサと電気的に接続されている。制御ユニット６０の詳細については、後述の「（４）制御ユニット６０の詳細」において説明する。
【００４５】
（３）ミックス計量装置１の動作
ミックス計量装置１は、運転中、概ね以下のような流れで動作する。
【００４６】
搬送ユニット１０の各搬送ライン（１０ａ、１０ｂ）が駆動した状態で、所定の材料（食品）が供給されると、供給された材料が下流側へ送られ、回動部１２に到達する。
【００４７】
回動部１２が閉状態にある場合には、回動部１２に到達した材料は、回動部１２を通過してミックス計量ユニット２０へ送られる。
【００４８】
回動部１２が開状態にある場合には、回動部１２に到達した材料は、下方へと滑落し、見掛け比重測定ユニット５０の比重測定ホッパ５１に収容される。比重測定ホッパ５１に収容された材料は、所定のタイミングで重量を計測された後、比重測定ホッパ５１から排出され、回収コンベアによって搬送ラインに回収される。搬送ラインに回収された材料は、ミックス計量ユニット２０に送られる。
【００４９】
ミックス計量ユニット２０に送られた材料は、対応する計量機３０へと送られる。
【００５０】
計量機３０へと送られた材料は、分散テーブル３１１の回転によって周方向に分散させられた後、放射ユニット３２に排出される。放射ユニット３２に排出された材料は、放射ユニット３２の振動によって、プールホッパ３３へ送られる。プールホッパ３３に送られた材料は、一時的にプールホッパ３３に貯留された後、計量ホッパ３４へ送られ、重量を計測される。
【００５１】
その後、複数の計量ホッパ３４における計測値を用いた組合せ演算が行われ、合計重量が個別計量目標重量Ｗｔと一致する、或いは許容重量範囲内で近似する、計量ホッパ３４の組合せが適宜選択される。選択された計量ホッパ３４内の材料は、計量ホッパ３４から排出され、集合シュート３５を介して計量機３０から排出される。
【００５２】
計量機３０から排出された材料は、総合シュート４０を介してタイミングホッパ４５へ送られる。タイミングホッパ４５に送られた材料は、タイミングホッパ４５内において他の計量機３０から排出された材料と混合された後、所定のタイミングでタイミングホッパ４５から排出される。
【００５３】
タイミングホッパ４５から排出された材料は、包装機等の下流側の工程に送られる。
【００５４】
（４）制御ユニット６０の詳細
図４は、制御ユニット６０と、制御ユニット６０と接続される各ユニットと、を概略的に示したブロック図である。
【００５５】
制御ユニット６０は、図４に示すように、第１搬送ライン１０ａ、第２搬送ライン１０ｂ、第１計量機３０ａ、第２計量機３０ｂ、タイミングホッパ４５、第１比重測定ユニット５０ａ、及び第２比重測定ユニット５０ｂと、電気的に接続されている。
【００５６】
制御ユニット６０は、主として、記憶部６１と、入出力部６２と、搬送ユニット制御部６３と、見掛け比重算出部６４と、ミックス計量ユニット制御部６５と、計量目標重量設定部６６と、を有している。
【００５７】
（４−１）記憶部６１
記憶部６１は、例えばＲＡＭやＲＯＭ、フラッシュメモリ等のメモリを含み、各種の情報を一時的又は恒久的に記憶している。記憶部６１は、主として、プログラム記憶領域６１１と、容積比率記憶領域６１２と、測定情報記憶領域６１３と、見掛け比重記憶領域６１４と、計量目標重量記憶領域６１５と、合計目標重量記憶領域６１６と、特定材料記憶領域６１７と、を含んでいる。
【００５８】
プログラム記憶領域６１１には、制御ユニット６０内における各部の処理を定義した制御プログラムが格納されている。当該制御プログラムは、適宜更新される。
【００５９】
容積比率記憶領域６１２には、図示しない入力装置を介してユーザによって設定されたミックス容積比率Ｐｖが格納されている。ミックス容積比率Ｐｖは、ミックス計量後における材料の種類別の容積の比率である。本実施形態においては、ミックス容積比率Ｐｖは、ミックス計量後における食品Ａの容積と食品Ｂの容積の比率である。例えば、ミックス計量後における、食品Ａの容積が５００ｍｌで、食品Ｂの容積が５００ｍｌとなる場合、ミックス容積比率Ｐｖは１：１である。また、ミックス計量後における、食品Ａの容積が７５０ｍｌで、食品Ｂの容積が２５０ｍｌとなる場合、ミックス容積比率Ｐｖは３：１である。
【００６０】
測定情報記憶領域６１３には、見掛け比重測定ユニット５０から出力される計測値通知信号が格納されている。また、測定情報記憶領域６１３は、所定のビット数を有するの第１フラグＦ１及び第２フラグＦ２を含んでいる。
【００６１】
第１フラグＦ１及び第２フラグＦ２は、見掛け比重測定ユニット５０から計測準備完了信号が出力されることに応じて、入出力部６２によって、個別に立てられる。また、第１フラグＦ１及び第２フラグＦ２は、見掛け比重測定ユニット５０による見掛け比重の算出が完了すると、見掛け比重測定ユニット５０によって個別に解除される。
【００６２】
見掛け比重記憶領域６１４には、見掛け比重算出部６４によって算出された各種材料の見掛け比重が格納されている。本実施形態では、見掛け比重記憶領域６１４には、食品Ａと食品Ｂのそれぞれの見掛け比重が個別に格納されている。
【００６３】
計量目標重量記憶領域６１５には、計量目標重量設定部６６によって設定された各種材料の個別計量目標重量Ｗｔが格納されている。個別計量目標重量Ｗｔは、１回のミックス計量における各種材料の重量の目標値である。本実施形態では、計量目標重量記憶領域６１５には、食品Ａの個別計量目標重量Ｗｔである第１計量目標重量Ｗｔ１と、食品Ｂの個別計量目標重量Ｗｔである第２計量目標重量Ｗｔ２と、が個別に格納されている。
【００６４】
合計目標重量記憶領域６１６には、図示しない入力装置を介してユーザによって設定された合計目標重量が格納されている。合計目標重量は、ミックス計量後における材料の混合物の合計重量の目標値である。本実施形態では、合計目標重量は、製品使用等に応じて適宜設定される。
【００６５】
特定材料記憶領域６１７は、所定のビット数を有する特定材料判別フラグＦ３を含んでいる。特定材料判別フラグＦ３は、装置稼動後においても個別計量目標重量Ｗｔの更新が必要な材料（以下、「特定材料」と称する）と、特定材料が供給される見掛け比重測定ユニット（５０ａ又は５０ｂ）と、を判別するためのフラグである。
【００６６】
ここで、特定材料は、見掛け比重が変動しやすく、個別計量目標重量Ｗｔを適宜更新しなければミックス計量後における材料の混合比が、外観上、不安定となる事態を生じさせる材料として、ユーザの判断によって指定される材料である。例えば、コーティング材やふりかけ材をふりかけられた材料が、特定材料として指定される。
【００６７】
特定材料記憶領域６１７には、見掛け比重測定ユニット５０と同数の特定材料判別フラグＦ３が含まれている。本実施形態では、第１比重測定ユニット５０ａ（すなわち食品Ａ）に対応する第１特定材料判別フラグＦ３１と、第２搬送ライン１０ｂ（すなわち食品Ｂ）に対応する第２特定材料判別フラグＦ３２と、が特定材料記憶領域６１７に含まれている。
【００６８】
それぞれの特定材料判別フラグＦ３は、図示しない入力装置を介してユーザによって個別に立てられる。具体的には、特定材料を供給される見掛け比重測定ユニット５０に対応する特定材料判別フラグＦ３が、立てられている。本実施形態では、第２比重測定ユニット５０ｂに供給される食品Ｂが特定材料として指定されており、これに応じて第２特定材料判別フラグＦ３２が立てられている。すなわち、食品Ｂは、特定材料として、特定材料記憶領域６１７に記憶されている。一方、第１比重測定ユニット５０ａに供給される食品Ａは特定材料として指定されておらず、このため第１特定材料判別フラグＦ３１は立てられていない。すなわち、食品Ａは、特定材料として、特定材料記憶領域６１７に記憶されていない。
【００６９】
このように、それぞれの特定材料判別フラグＦ３が個別に立てられることで、他の処理部が、各見掛け比重測定ユニット５０に供給される材料が特定材料として指定されているか否かを判別可能となっている。本実施形態では、特定材料判別フラグＦ３は、見掛け比重算出部６４によって適宜参照される。
【００７０】
（４−２）入出力部６２
入出力部６２は、他のユニットと信号のやりとりを行うためのインターフェースとしての役割を果たす機能部である。入出力部６２は、他のユニットから出力された信号を受け付けると、信号の種類に応じて、記憶部６１内の所定の記憶領域に格納する。また、入出力部６２は、制御ユニット６０内の各部からの依頼に応じて、所定の信号を他のユニットへ出力する。
【００７１】
入出力部６２は、見掛け比重測定ユニット５０から出力された計測値通知信号を受けると、当該信号に係る情報を測定情報記憶領域６１３に格納する。
【００７２】
入出力部６２は、第１比重測定ユニット５０ａ（の光電センサ５２）から出力された計測準備完了信号を受けると、第１フラグＦ１を立てる。入出力部６２は、第２比重測定ユニット５０ｂ（の光電センサ５２）から出力された計測準備完了信号を受けると、第２フラグＦ２を立てる。
【００７３】
（４−３）搬送ユニット制御部６３
搬送ユニット制御部６３は、搬送ユニット１０の動作を制御する機能部である。
【００７４】
搬送ユニット制御部６３は、各搬送ラインの駆動部１１を、供給される材料（食品）の個別計量目標重量Ｗｔに基づいて制御する。より詳細には、搬送ユニット制御部６３は、材料（食品）が個別計量目標重量Ｗｔに応じた速度でミックス計量ユニット２０へ送られるように、駆動部１１を制御する。
【００７５】
また、搬送ユニット制御部６３は、見掛け比重算出部６４からの依頼を受けて、搬送ラインの回動部１２を閉状態から開状態、又は開状態から閉状態に変化させる。
【００７６】
搬送ユニット制御部６３は、搬送ラインの数に対応する数の制御部を含んでいる。本実施形態では、搬送ユニット制御部６３は、第１搬送ライン制御部６３１と、第２搬送ライン制御部６３２と、を含んでいる。第１搬送ライン制御部６３１は、第１搬送ライン１０ａの動作を制御する。第２搬送ライン制御部６３２は、第２搬送ライン１０ｂの動作を制御する。
【００７７】
（４−４）見掛け比重算出部６４
見掛け比重算出部６４は、各種材料の見掛け比重を算出する機能部である。見掛け比重算出部６４は、見掛け比重測定ユニット５０の数に対応する数の算出部を含んでいる。本実施形態では、見掛け比重算出部６４は、第１比重算出部６４１と、第２比重算出部６４２と、を含んでいる。
【００７８】
各算出部（６４１及び６４２）は、対応する見掛け比重測定ユニット５０に供給される材料（食品）の見掛け比重を算出する、見掛け比重算出処理を実行する。
【００７９】
各算出部（６４１及び６４２）は、対応する見掛け比重測定ユニット５０に供給される材料が特定材料として指定されていない場合には、起動開始時にのみ見掛け比重算出処理を実行する。各算出部（６４１及び６４２）は、対応する見掛け比重測定ユニット５０に供給される材料が特定材料として指定されている場合には、起動開始後、所定時間ｔ１が経過する毎に見掛け比重算出処理を実行する。本実施形態において、所定時間ｔ１は、３０ｓｅｃに設定されている。
【００８０】
なお、各算出部（６４１及び６４２）は、起動時に、特定材料記憶領域６１７の特定材料判別フラグＦ３（Ｆ３１又はＦ３２）を参照して、対応する見掛け比重測定ユニット５０（５０ａ又は５０ｂ）に供給される材料が、特定材料として指定されているか否かを判定する。
【００８１】
（４−４−１）第１比重算出部６４１
第１比重算出部６４１は、以下のように見掛け比重算出処理を実行する。
【００８２】
第１比重算出部６４１は、所定のタイミングで、第１搬送ライン１０ａの回動部１２を閉状態から開状態に変化させるように搬送ユニット制御部６３へ依頼する。
【００８３】
第１比重算出部６４１は、第１フラグＦ１が立てられると、第１搬送ライン１０ａの回動部１２を開状態から閉状態に変化させるように依頼するとともに、第１比重測定ユニット５０ａへ計測開始信号を出力する。その後、第１比重算出部６４１は、第１フラグＦ１を解除する。
【００８４】
第１比重算出部６４１は、測定情報記憶領域６１３に第１比重測定ユニット５０ａから出力された計測値通知信号が新たに格納されると、これを取得及び解読して、第１比重測定ユニット５０ａの計測値Ｖｗ１を抽出する。第１比重算出部６４１は、計測値Ｖｗ１の抽出後、以下の計算式Ｆａに基づいて食品Ａの見掛け比重Ｇ１を算出する。
Ｇ１＝Ｖｗ１／Ｃ１・・・（Ｆａ）
Ｇ１・・・食品Ａの見掛け比重（g/cc）
Ｖｗ１・・・第１比重測定ユニット５０ａの計測値（g）
Ｃ１・・・第１閾値ΔＴｈ１（cc）
【００８５】
本実施形態では、Ｃ１＝第１閾値ΔＴｈ１＝８００（cc）であることから、計測値Ｖｗ１が８０gである場合、食品Ａの見掛け比重Ｇ１は、０．１（g/cc）と算出される。
【００８６】
第１比重算出部６４１は、算出した食品Ａの見掛け比重Ｇ１を、見掛け比重記憶領域６１４に格納する。
【００８７】
（４−４−２）第２比重算出部６４２
第２比重算出部６４２は、以下のように見掛け比重算出処理を実行する。
【００８８】
第２比重算出部６４２は、所定のタイミングで、第２搬送ライン１０ｂの回動部１２を閉状態から開状態に変化させるように搬送ユニット制御部６３へ依頼する。
【００８９】
第２比重算出部６４２は、第２フラグＦ２が立てられると、第２搬送ライン１０ｂの回動部１２を開状態から閉状態に変化させるように依頼するとともに、第２比重測定ユニット５０ｂへ計測開始信号を出力する。その後、第２比重算出部６４２は、第２フラグＦ２を解除する。
【００９０】
第２比重算出部６４２は、測定情報記憶領域６１３に第２比重測定ユニット５０ｂから出力された計測値通知信号が新たに格納されると、これを取得及び解読して、第２比重測定ユニット５０ｂの計測値Ｖｗ２を抽出する。第２比重算出部６４２は、計測値Ｖｗ２の抽出後、以下の計算式Ｆｂに基づいて食品Ｂの見掛け比重Ｇ２を算出する。
Ｇ２＝Ｖｗ２／Ｃ２・・・（Ｆｂ）
Ｇ２・・・食品Ｂの見掛け比重（g/cc）
Ｖｗ２・・・第２比重測定ユニット５０ｂの計測値（g）
Ｃ２・・・第１閾値ΔＴｈ１（cc）
【００９１】
本実施形態では、Ｃ２＝第１閾値ΔＴｈ１＝８００（cc）であることから、計測値Ｖｗ２が１６０gである場合、食品Ｂの見掛け比重Ｇ２は、０．２（g/cc）と算出される。
【００９２】
第２比重算出部６４２は、算出した食品Ｂの見掛け比重Ｇ２を、見掛け比重記憶領域６１４に格納する。
【００９３】
（４−５）ミックス計量ユニット制御部６５
ミックス計量ユニット制御部６５は、ミックス計量ユニット２０の動作を制御する機能部である。より詳細には、ミックス計量ユニット制御部６５は、分散テーブルモータＭ３１１、放射フィーダ３２２、プールホッパ３３、及び計量ホッパ３４の動作を個別に制御する。ミックス計量ユニット制御部６５は、ミックス計量ユニット２０内の計量機３０の数に対応する数の制御部を含んでいる。具体的に、ミックス計量ユニット制御部６５は、第１計量機３０ａの動作を制御する第１計量機制御部６５１と、第２計量機３０ｂの動作を制御する第２計量機制御部６５２と、を含んでいる。また、ミックス計量ユニット制御部６５は、タイミングホッパ４５の動作を制御するタイミングホッパ制御部６５３を含んでいる。
【００９４】
また、ミックス計量ユニット制御部６５は、所定のビット数を有する複数のフラグを含んでいる。具体的に、ミックス計量ユニット制御部６５は、第１計量完了判別フラグと、第２計量完了判別フラグと、タイミングホッパ開放フラグと、を含んでいる（図示省略）。
【００９５】
本実施形態では、第１計量完了判別フラグが立てられることで、第１計量機３０ａから計量後の材料が集合シュート３５へ排出された状態にあることが判別可能となっている。また、第２計量完了判別フラグが立てられることで、第２計量機３０ｂから計量後の材料が集合シュート３５へ排出された状態にあることが判別可能となっている。また、タイミングホッパ開放フラグが立てられることで、タイミングホッパ４５が開状態にあることが判別可能となっている。
【００９６】
第１計量機制御部６５１は、起動後、所定時間ｔ２が経過する毎に、第１搬送ライン１０ａから送られる材料（ここでは食品Ａ）の個別計量目標重量Ｗｔ（すなわち第１計量目標重量Ｗｔ１）を、計量目標重量記憶領域６１５から取得する。第１計量機制御部６５１は、第１計量機３０ａから個別計量目標重量Ｗｔの材料（食品Ａ）が集合シュート３５へ排出されるように、分散テーブルモータＭ３１１、放射フィーダ３２２、プールホッパ３３及び計量ホッパ３４を、個別に制御する。第１計量機制御部６５１は、タイミングホッパ開放フラグが立てられていない場合にのみ、第１計量機３０ａから材料が排出されるように制御する。第１計量機制御部６５１は、第１計量機３０ａから個別計量目標重量Ｗｔに相当する材料が排出される毎に、第１計量完了フラグ（図示省略）を立てる。
【００９７】
第２計量機制御部６５２は、起動後、所定時間ｔ２が経過する毎に、第２搬送ライン１０ｂから送られる材料（ここでは食品Ｂ）の個別計量目標重量Ｗｔ（すなわち第２計量目標重量Ｗｔ２）を、計量目標重量記憶領域６１５から取得する。第２計量機制御部６５２は、第２計量機３０ｂから個別計量目標重量Ｗｔに相当する材料（食品Ｂ）が集合シュート３５へ排出されるように、分散テーブルモータＭ３１１、放射フィーダ３２２、プールホッパ３３及び計量ホッパ３４を、個別に制御する。第２計量機制御部６５２は、タイミングホッパ開放フラグが立てられていない場合にのみ、第２計量機３０ｂから材料が排出されるように制御する。第２計量機制御部６５２は、第２計量機３０ｂから個別計量目標重量Ｗｔに相当する材料が排出される毎に、第２計量完了フラグ（図示省略）を立てる。
【００９８】
なお、本実施形態では、所定時間ｔ２は３０ｓｅｃに設定されている。
【００９９】
タイミングホッパ制御部６５３は、所定のタイミングでタイミングホッパ４５を開閉する。タイミングホッパ制御部６５３は、第１計量完了フラグ及び第２計量完了フラグの双方が立てられると、タイミングホッパ開放フラグを立てた後にタイミングホッパ４５を開放する。タイミングホッパ制御部６５３は、タイミングホッパ４５を開放してから所定時間の経過後に、タイミングホッパ４５を閉じ、タイミングホッパ開放フラグを解除する。
【０１００】
（４−６）計量目標重量設定部６６
計量目標重量設定部６６は、材料の種類別に個別計量目標重量Ｗｔを設定する機能部である。
【０１０１】
計量目標重量設定部６６は、見掛け比重記憶領域６１４に、材料の見掛け比重が格納されると、対応する個別計量目標重量Ｗｔを新たに設定する。具体的には、計量目標重量設定部６６は、見掛け比重記憶領域６１４に、食品Ａの見掛け比重Ｇ１又は食品Ｂの見掛け比重Ｇ２が格納されると、計量目標重量設定処理を実行する。
【０１０２】
計量目標重量設定処理において、計量目標重量設定部６６は、合計目標重量、各材料の見掛け比重、及びミックス容積比率Ｐｖに基づいて、各種材料の個別計量目標重量Ｗｔ（本実施形態においては、第１計量目標重量Ｗｔ１及び第２計量目標重量Ｗｔ２）をそれぞれ算出する。計量目標重量設定部６６は、算出した個別計量目標重量Ｗｔを、計量目標重量記憶領域６１５に格納する。
【０１０３】
具体的には、計量目標重量設定処理において、計量目標重量設定部６６は、容積比率記憶領域６１２からミックス容積比率Ｐｖを取得するとともに、見掛け比重記憶領域６１４から各種材料の見掛け比重を取得し、合計目標重量記憶領域６１６から合計目標重量を取得する。
【０１０４】
次に、計量目標重量設定部６６は、取得した各値に基づいて各種材料の個別目標容積Ｖｔをそれぞれ算出する。個別目標容積Ｖｔは、ミックス計量後における材料の種類毎の目標容積ある。
【０１０５】
例えば、ミックス容積比率Ｐｖが＝１：２に設定されている場合、食品Ａの第１目標容積Ｖｔ１と食品Ｂの第２目標容積Ｖｔ２の比率は１：２であり、食品Ａの第１目標容積Ｖｔ１と、食品Ｂの第２目標容積Ｖｔ２とは、以下のようになる。
Ｖｔ２＝２×Ｖｔ１
Ｖｔ１・・・食品Ａの個別目標容積Ｖｔ（cc）
Ｖｔ２・・・食品Ｂの個別目標容積Ｖｔ（cc）
【０１０６】
その後、計量目標重量設定部６６は、算出した個別目標容積Ｖｔ、各種材料の見掛け比重、及び合計目標重量に基づいて、各種材料の個別計量目標重量Ｗｔを算出する。
【０１０７】
例えば、合計目標重量が１００（g）に設定され、食品Ａの見掛け比重Ｇ１が０．１（g/cc）で食品Ｂの見掛け比重Ｇ２が０．２（g/cc）と算出された時には、以下のように、各種材料の個別目標容積Ｖｔが算出された後、第１計量目標重量Ｗｔ１及び第２計量目標重量Ｗｔ２が算出される。
Ｗｔ１＝Ｇ１×Ｖｔ１＝０．１×Ｖｔ１（g）
Ｗｔ２＝Ｇ２×Ｖｔ２＝０．２×２×Ｖｔ１＝０．４×Ｖｔ１（g）
合計目標重量が１００（g）のため、
１００（g）＝Ｗｔ１＋Ｗｔ２＝０．１×Ｖｔ１＋０．４×Ｖｔ１＝０．５×Ｖｔ１
∴Ｖｔ１＝２００（cc）
Ｖｔ２＝４００（cc）
Ｗｔ１＝２０（g）
Ｗｔ２＝８０（g）
【０１０８】
また、各種材料の個別計量目標重量Ｗｔの算出後、材料の見掛け比重が変動した場合には、再び、個別目標容積Ｖｔ、各種材料の見掛け比重、及び合計目標重量に基づいて、各種材料の個別計量目標重量Ｗｔを算出する。
【０１０９】
例えば、上述の例において、特定材料として指定されている食品Ｂの見掛け比重Ｇ２が０．１５（g/cc）に変動すると、第１目標容積Ｖｔ１、第２目標容積Ｖｔ２、第１計量目標重量Ｗｔ１及び第２計量目標重量Ｗｔ２が、以下のように算出される。
Ｗｔ１＝Ｇ１×Ｖｔ１＝０．１×Ｖｔ１（g）
Ｗｔ２＝Ｇ２×Ｖｔ２＝０．１５×２×Ｖｔ１＝０．３×Ｖｔ１（g）
合計目標重量が１００（g）のため、
１００（g）＝Ｗｔ１＋Ｗｔ２＝０．１×Ｖｔ１＋０．３×Ｖｔ１＝０．４×Ｖｔ１
∴Ｖｔ１＝２５０(cc)
Ｖｔ２＝５００(cc)
Ｗｔ１＝２５(g)
Ｗｔ２＝７５(g)
【０１１０】
また、例えば、食品Ａが特定材料として指定されている場合において、食品Ａの見掛け比重Ｇ１が０．２（g/cc）に変動し、食品Ｂの見掛け比重Ｇ２が０．３（g/cc）に変動すると、第１目標容積Ｖｔ１、第２目標容積Ｖｔ２、第１計量目標重量Ｗｔ１及び第２計量目標重量Ｗｔ２が、以下のように算出される。
Ｗｔ１＝Ｇ１×Ｖｔ１＝０．２×Ｖｔ１（g）
Ｗｔ２＝Ｇ２×Ｖｔ２＝０．３×２×Ｖｔ１＝０．６×Ｖｔ１（g）
合計目標重量が１００（g）のため、
１００（g）＝１００（g）＝Ｗｔ１＋Ｗｔ２＝０．２×Ｖｔ１＋０．６×Ｖｔ１＝０．８×Ｖｔ１
∴Ｖｔ１＝１２５(cc)
Ｖｔ２＝２５０cc)
Ｗｔ１＝２５(g)
Ｗｔ２＝７５(g)
【０１１１】
このように、計量目標重量設定部６６は、計量目標重量設定処理において、合計目標重量、各種材料の見掛け比重、及びミックス容積比率Ｐｖに基づいて各種材料の個別目標容積Ｖｔをそれぞれ算出し、算出した個別目標容積Ｖｔ及び各種材料の見掛け比重に基づいて各種材料の個別計量目標重量Ｗｔをそれぞれ算出している。換言すると、個別計量目標重量Ｗｔは、合計目標重量、各種材料の見掛け比重、及びミックス容積比率Ｐｖに基づいて算出されている、ともいえる。すなわち、計量目標重量設定部６６は、ミックス計量後における材料の合計重量が合計目標重量に一致する或いは近似するように、各種材料の個別計量目標重量Ｗｔを合計目標重量に基づいて設定している。
【０１１２】
なお、計量目標重量設定処理において、個別計量目標重量Ｗｔが整数で算出されない場合がある。係る場合、計量目標重量設定部６６は、小数点以下の数値の四捨五入、切り上げ、又は切り捨てを行って個別計量目標重量Ｗｔを算出する。この際、各個別計量目標重量Ｗｔの和を合計目標重量と一致させる必要がある時には、計量目標重量設定部６６は、一方の個別計量目標重量Ｗｔを算出した後、算出した個別計量目標重量Ｗｔを合計目標重量から減じた値を他方の個別計量目標重量Ｗｔとして算出するようにしてもよい。
【０１１３】
（５）制御ユニット６０の処理の流れ
図５は、制御ユニット６０の処理の流れの一例を示したフローチャートである。
【０１１４】
制御ユニット６０は、電源を投入され、ユーザによって運転開始指示を入力されると、以下のような流れで処理を実行する。
【０１１５】
ステップＳ１０１において、制御ユニット６０は、合計目標重量が入力されているか否か（すなわち記憶部６１内に合計目標重量が記憶されているか）を判定する。当該判定がＮＯの場合（すなわち合計目標重量が入力されていない場合）、制御ユニット６０は、他のユニットの動作を停止させた状態で当該判定を繰り返す。当該判定がＹＥＳの場合（すなわち合計目標重量が入力されている場合）、ステップＳ１０２へ進む。
【０１１６】
ステップＳ１０２において、制御ユニット６０は、搬送ユニット１０の各搬送ライン（１０ａ及び１０ｂ）を所定の動作速度で駆動させる。その後、ステップＳ１０３へ進む。
【０１１７】
ステップＳ１０３において、制御ユニット６０は、所定のタイミングで見掛け比重測定ユニット５０に制御信号（計測開始信号）を送り各搬送ラインに供給される各種材料の重量を測定させる。その後、ステップＳ１０４へ進む。
【０１１８】
ステップＳ１０４において、制御ユニット６０は、計測開始信号を送信した見掛け比重測定ユニット５０から、計測値（すなわち計測値通知信号）が出力されたか否かを判定する。当該判定がＮＯの場合（すなわち計測値が出力されていない場合）、ステップＳ１０４において当該判定を繰り返す。当該判定がＹＥＳの場合（すなわち計測値が出力された場合）、これを記憶部６１に格納して、ステップＳ１０５へ進む。
【０１１９】
ステップＳ１０５において、制御ユニット６０は、各種材料の見掛け比重を算出する。なお、特定材料以外の材料については起動時のみ見掛け比重を算出し、特定材料については起動時のみならず稼働中においても見掛け比重を適宜算出し更新する。制御ユニット６０は、算出した見掛け比重を記憶部６１に格納する。その後、ステップＳ１０６へ進む。
【０１２０】
ステップＳ１０６において、制御ユニット６０は、材料の見掛け比重、ミックス容積比率Ｐｖ、及び合計目標重量に基づいて、各種材料の個別計量目標重量Ｗｔを算出する。制御ユニット６０は、算出した個別計量目標重量Ｗｔを記憶部６１に格納する。その後、ステップＳ１０７へ進む。
【０１２１】
ステップＳ１０７において、制御ユニット６０は、個別計量目標重量Ｗｔに基づいて各計量機３０の駆動を制御する。その後、ステップＳ１０８へ進む。
【０１２２】
ステップＳ１０８において、制御ユニット６０は、所定のタイミング（具体的には各計量機３０から個別計量目標重量Ｗｔの材料が排出されたことを確認した後）でタイミングホッパ４５を開閉する。その後、ステップＳ１０１に戻る。
【０１２３】
（６）ミックス計量装置１の機能
ミックス計量を行う装置においては、供給される材料の種類によっては、材料の見掛け比重が状況に応じて変動する事象が生じうる。特に、チョコレートがコーティングされた食品Ｂのように、コーティング材やふりかけ材をふりかけられた材料が供給される場合には、コーティング材やふりかけ材がふりかけられる工程においてコーティング材の分量にばらつきが生じやすく、係る事象が生じやすい。例えば、コーティング材やふりかけ材を付着される前の材料の比重に対して、コーティング材やふりかけ材の比重が大きい時には、係る事象が生じうる。
【０１２４】
係る事象が生じた場合、ミックス計量後における複数種類の材料の混合比が、外観上、意図したものとは異なったものとなりうる。すなわち、ミックス容積比率Ｐｖが１：１に設定されている状況において、材料Ａ１と、見掛け比重が変動しやすい材料Ｂ１と、のミックス計量を行う場合、従来のミックス計量装置のように見掛け比重の変動を考慮せずにミックス計量を行うと、必ずしもミックス計量後におけるミックス容積比率が１：１とはならず、材料Ａ１と材料Ｂ１の混合比が外観上において一定とならないケースが生じうる。例えば、材料Ａ１の見掛け比重が２倍の大きさに変動した時には、図６に示すように、材料Ａ１と材料Ｂ１のミックス容積比率が２：１ともなりうる。
【０１２５】
しかし、ミックス計量装置１では、係る事態が抑制されており、ミックス計量後における複数種類の材料の混合比が、外観上、一定となることが促進されている。すなわち、ミックス計量装置１では、見掛け比重とミックス容積比率Ｐｖとに基づき各種類の材料の個別計量目標重量Ｗｔがリアルタイムに設定されるように構成されている。これにより、供給される材料の見掛け比重が変動するか否かに関わらず、ミックス計量後に、各種材料が指定されたミックス容積比率Ｐｖでミックスされるようになっている。その結果、前述の例においても、ミックス計量後の材料Ａ１と材料Ｂ１のミックス容積比率が、図７に示すように、常に、設定されたミックス容積比率Ｐｖ通り（すなわち１：１）となっている。よって、ミックス計量装置１では、ミックス計量後における複数種類の材料の混合比が、外観上、一定となることが促進されている。
【０１２６】
また、計量目標重量設定部６６は、記憶部６１に記憶されている合計目標重量に基づき、個別計量目標重量Ｗｔを材料の種類別に設定している。これにより、ミックス計量後における材料の合計重量が、合計目標重量に一致或いは近似するようになっており、安定している。
【０１２７】
（７）特徴
（７−１）
上記実施形態では、計量目標重量設定部６６が見掛け比重とミックス容積比率Ｐｖとに基づき各種類の材料の個別計量目標重量Ｗｔを設定し、制御ユニット６０が設定された個別計量目標重量Ｗｔに基づき搬送ユニット１０とミックス計量ユニット２０とを制御している。これにより、供給される材料の見掛け比重が変動するか否かに関わらず、ミックス計量後、複数種類の材料がミックス容積比率Ｐｖでミックスされるようになっている。その結果、ミックス計量後における複数種類の材料の混合比が、外観上、一定となることが促進されている。
【０１２８】
（７−２）
上記実施形態では、計量目標重量設定部６６が、記憶部６１に記憶されている合計目標重量に基づき、各種材料の個別計量目標重量Ｗｔを個別に設定している。具体的には、ミックス計量後における材料の合計重量が、合計目標重量に一致或いは近似するように、個別計量目標重量Ｗｔが適宜設定されている。その結果、ミックス計量後の合計重量が安定するようになっている。
【０１２９】
（７−３）
上記実施形態では、各種材料の見掛け比重を測定する見掛け比重測定ユニット５０が、ミックス計量ユニット２０の上流に配置されている。これにより、稼働中に、供給される材料の見掛け比重をリアルタイムに測定することが容易となっている。その結果、供給される材料の見掛け比重の変動に応じた個別計量目標重量Ｗｔの変更が迅速に行われるようになっている。
【０１３０】
（７−４）
上記実施形態では、稼働中、記憶部６１において記憶される見掛け比重が更新されると、計量目標重量設定部６６によって、更新後の見掛け比重に基づいた個別計量目標重量Ｗｔが新たに設定されるようになっている。すなわち、稼働中、個別計量目標重量Ｗｔが、更新後の見掛け比重に基づいてリアルタイムに設定されている。その結果、供給される材料の見掛け比重のばらつきが顕著であっても、ミックス計量後における複数種類の材料の混合比が、外観上、一定となることが高精度に促進されている。
【０１３１】
（７−５）
上記実施形態では、特定材料として指定されている特定種類の材料の見掛け比重が更新された場合にのみ、更新後の見掛け比重に基づいた個別計量目標重量Ｗｔが新たに設定されるようになっている。すなわち、見掛け比重に変動が生じやすい所定の材料に限定して、個別計量目標重量Ｗｔが新たに設定されるようになっている。その結果、個別計量目標重量Ｗｔの変更が必要最低限な範囲で効率的に行われるようになっている。すなわち、見掛け比重が変動しにくい材料に関しては、個別計量目標重量Ｗｔの更新を省略しうるように構成されている。その結果、処理速度が向上している。
【０１３２】
（８）変形例
（８−１）変形例Ａ
上記実施形態に示すミックス計量装置１は、図８に示すミックス計量装置１ａのように構成されてもよい。図８には、３種類以上の材料（ａ、ｂ、・・・ｎ）のミックス計量を行うことを前提として、ｎ個の搬送ライン（１０ａ、１０ｂ、・・・１０ｎ）と、ｎ個の計量機３０（３０ａ、３０ｂ、・・・３０ｎ）を有するミックス計量ユニット２０ａと、ｎ個の見掛け比重測定ユニット（５０ａ、５０ｂ、・・・５０ｎ）と、を有するミックス計量装置１ａが示されている。
【０１３３】
係るミックス計量装置１ａにおいては、計量目標重量設定部６６が、以下のような計量目標重量設定処理によって、材料ａの個別計量目標重量Ｗｔａ、材料ｂの個別計量目標重量Ｗｔｂ、材料ｎの個別計量目標重量Ｗｔｎをそれぞれ算出する。
【０１３４】
具体的には、計量目標重量設定処理において、計量目標重量設定部６６は、ミックス容積比率Ｐｖ´を容積比率記憶領域６１２から取得するとともに、見掛け比重記憶領域６１４から各種材料の見掛け比重を取得し、合計目標重量記憶領域６１６から合計目標重量を取得する。なお、ミックス容積比率Ｐｖ´は、ミックス計量後における材料ａ、材料ｂ、・・・及び材料ｎの容積の割合である。
【０１３５】
次に、計量目標重量設定部６６は、取得した各値に基づいて各種材料の個別目標容積Ｖｔをそれぞれ算出する。例えば、ミックス容積比率Ｐｖ´が＝１：２：３に設定されている場合、材料ａの個別目標容積Ｖｔａと、材料ｂの個別目標容積Ｖｔｂと、材料ｃの個別目標容積Ｖｔｃと、の割合は１：２：３であり、材料ａの個別目標容積Ｖｔａと、材料ｂの個別目標容積Ｖｔｂとは、以下のようになる。
Ｖｔａ＝Ｖｔｂ＋Ｖｔｃ／５
Ｖｔｂ＝Ｖｔａ＋Ｖｔｃ／２
Ｖｔｃ＝Ｖｔａ＋Ｖｔｂ
Ｖｔａ・・・材料ａの個別目標容積Ｖｔ（cc）
Ｖｔｂ・・・材料ｂの個別目標容積Ｖｔ（cc）
Ｖｔｃ・・・材料ｃの個別目標容積Ｖｔ（cc）
【０１３６】
その後、計量目標重量設定部６６は、個別目標容積Ｖｔ、各種材料の見掛け比重、及び合計目標重量に基づいて、各種材料の個別計量目標重量Ｗｔを算出する。
【０１３７】
例えば、合計目標重量が１００（g）に設定され、材料ａの見掛け比重Ｇ１が０．１（g/cc）、材料ｂの見掛け比重Ｇ２が０．２（g/cc）、材料ｃの見掛け比重Ｇｃが０．１５（g/cc）と算出された時には、以下のように、各種材料の個別目標容積Ｖｔが算出されるとともに、個別計量目標重量Ｗｔａ、個別計量目標重量Ｗｔｂ、及び個別計量目標重量Ｗｔｃが算出される。
Ｖｔａ＝１００×１／（０．１×１＋０．２×２＋０．１５×３）＝１０５．２６・・・≒１０５(cc)
Ｖｔｂ＝１００×２／（０．１×１＋０．２×２＋０．１５×３）＝２１０．５２・・・≒２１１(cc)
Ｖｔｃ＝１００×３／（０．１×１＋０．２×２＋０．１５×３）＝３１５．７８・・・≒３１６(cc)
Ｗｔａ＝０．１×１０５＝１０．５≒１１(g)
Ｗｔｂ＝０．２×２１１＝４２．２≒４２(g)
Ｗｔｃ＝０．１５×３１６＝４７．４≒４７(g)
【０１３８】
係る状態において、特定材料として指定されている材料ｂの見掛け比重Ｇｂが０．１５（g/cc）に変動すると、個別目標容積Ｖｔａ、個別目標容積Ｖｔｂ、個別目標容積Ｖｔｃ、個別計量目標重量Ｗｔａ、個別計量目標重量Ｗｔｂ及び個別計量目標重量Ｗｔｃが、以下のように算出される。
Ｖｔａ＝１００×１／（０．１×１＋０．１５×２＋０．１５×３）＝１１７．６４・・・≒１１８(cc)
Ｖｔｂ＝１００×２／（０．１×１＋０．１５×２＋０．１５×３）＝２３５．２９・・・≒２３５(cc)
Ｖｔｃ＝１００×３／（０．１×１＋０．１５×２＋０．１５×３）＝３５２．９４・・・≒３５３(cc)
Ｗｔａ＝０．１×１１８＝１１．８≒１２(g)
Ｗｔｂ＝０．１５×２３５＝３５．２５≒３５(g)
Ｗｔｃ＝０．１５×３５３＝５２．９５≒５３(g)
【０１３９】
また、材料ａ、ｂ及びｃの全てが特定材料として指定されている場合において、材料ａの見掛け比重Ｇｂが０．２（g/cc）に変動し、材料ｂの見掛け比重Ｇｂが０．３（g/cc）に変動し、材料ｃの見掛け比重Ｇｂが０．１（g/cc）に変動すると、個別目標容積Ｖｔａ、個別目標容積Ｖｔｂ、個別目標容積Ｖｔｃ、個別計量目標重量Ｗｔａ、個別計量目標重量Ｗｔｂ及び個別計量目標重量Ｗｔｃが、以下のように算出される。
Ｖｔａ＝１００×１／（０．２×１＋０．３×２＋０．１×３）＝９０．９・・・≒９１(cc)
Ｖｔｂ＝１００×２／（０．２×１＋０．３×２＋０．１×３）＝１８１．８１・・・≒１８２(cc)
Ｖｔｃ＝１００×３／（０．２×１＋０．３×２＋０．１×３）＝２７２．７２・・・≒２７３(cc)
Ｗｔａ＝０．２×９１＝１８．２≒１８(g)
Ｗｔｂ＝０．３×１８２＝５４．６≒５５(g)
Ｗｔｃ＝０．１×２７３＝２７．３≒２７(g)
【０１４０】
このように、ミックス計量装置１ａでは、３種類以上の材料を供給され、各種材料の見掛け比重、ミックス容積比率Ｐｖ´、合計目標重量に基づいて、各種材料の個別計量目標重量Ｗｔが算出されている。これにより、３種類以上の材料をミックス計量を行う必要がある場合にも、各種材料がミックス容積比率Ｐｖ´でミックスされるようになっている。その結果、ミックス計量後における３種類以上の材料の混合比が、外観上、一定となることが促進されている。
【０１４１】
なお、ミックス計量装置１ａにおいても、後述する以下の各変形例に記載の思想を適用することが可能である。
【０１４２】
（８−２）変形例Ｂ
上記実施形態では、計量目標重量設定部６６は、計量目標重量設定処理において、合計目標重量(g)、各材料の見掛け比重、及びミックス容積比率Ｐｖに基づいて、各種材料の個別計量目標重量Ｗｔをそれぞれ算出していた。しかし、これに代えて、計量目標重量設定部６６が、合計目標容積(cc)、各材料の見掛け比重、及びミックス容積比率Ｐｖに基づいて、各種材料の個別計量目標重量Ｗｔをそれぞれ算出するように変更してもよい。係る場合には、記憶部６１において合計目標重量記憶領域６１６に代えて、合計目標容積記憶領域が設けられ、係る記憶領域にユーザによって設定される合計目標容積が格納されるようにすればよい。そのうえで、計量目標重量設定部６６が、以下のような計量目標重量設定処理を行うように構成すればよい。
【０１４３】
具体的には、計量目標重量設定部６６は、まず、容積比率記憶領域６１２からミックス容積比率Ｐｖを取得するとともに、見掛け比重記憶領域６１４から各種材料の見掛け比重を取得し、合計目標容積記憶領域から合計目標容積を取得する。
【０１４４】
次に、計量目標重量設定部６６は、取得した各値に基づいて各種材料の個別目標容積Ｖｔをそれぞれ算出する。
【０１４５】
例えば、ミックス容積比率Ｐｖが＝１：２に設定されている場合、食品Ａの第１目標容積Ｖｔ１と食品Ｂの第２目標容積Ｖｔ２の比率は１：２であり、食品Ａの第１目標容積Ｖｔ１と、食品Ｂの第２目標容積Ｖｔ２とは、以下のようになる。
Ｖｔ２＝２×Ｖｔ１
Ｖｔ１・・・食品Ａの個別目標容積Ｖｔ（cc）
Ｖｔ２・・・食品Ｂの個別目標容積Ｖｔ（cc）
【０１４６】
その後、計量目標重量設定部６６は、個別目標容積Ｖｔ、各種材料の見掛け比重、及び合計目標容積に基づいて、各種材料の個別計量目標重量Ｗｔを算出する。
【０１４７】
例えば、合計目標容積が６００（cc）に設定され、食品Ａと食品Ｂのミックス容積比率Ｐｖが＝１：２に設定されている場合において、第１目標容積Ｖｔ１及び第２目標容積Ｖｔ２は、以下のように算出される。
Ｖｔ１＝６００／（１＋２）×１＝２００(cc)
Ｖｔ２＝６００／（１＋２）×２＝４００(cc)
【０１４８】
そして、食品Ａの見掛け比重Ｇ１が０．１（g/cc）で食品Ｂの見掛け比重Ｇ２が０．２（g/cc）と算出された時には、第１計量目標重量Ｗｔ１及び第２計量目標重量Ｗｔ２が、以下のように算出される。
Ｗｔ１＝０．１×２００＝２０(g)
Ｗｔ２＝０．２×４００＝８０(g)
【０１４９】
係る状態において、食品Ｂの見掛け比重Ｇ２が０．１５（g/cc）に変動すると、第１計量目標重量Ｗｔ１及び第２計量目標重量Ｗｔ２が、以下のように算出される。
Ｗｔ１＝０．１×２００＝２０(g)
Ｗｔ２＝０．１５×４００＝６０(g)
【０１５０】
また、食品Ａが特定材料として指定されている場合において、食品Ａの見掛け比重Ｇ１が０．１２（g/cc）に変動し、食品Ｂの見掛け比重Ｇ２が０．２５（g/cc）に変動すると、第１計量目標重量Ｗｔ１及び第２計量目標重量Ｗｔ２が、以下のように算出される。
Ｗｔ１＝０．１２×２００＝２４(g)
Ｗｔ２＝０．２５×４００＝１００(g)
【０１５１】
このように、本変形例では、計量目標重量設定部６６は、計量目標重量設定処理において、合計目標容積及びミックス容積比率Ｐｖに基づいて各種材料の個別目標容積Ｖｔをそれぞれ算出し、算出した個別目標容積Ｖｔ及び各種材料の見掛け比重に基づいて各種材料の個別計量目標重量Ｗｔをそれぞれ算出している。換言すると、個別計量目標重量Ｗｔは、合計目標容積、各種材料の見掛け比重、及びミックス容積比率Ｐｖに基づいて算出されている、ともいえる。すなわち、計量目標重量設定部６６は、ミックス計量後における材料の合計容積が合計目標容積に一致する或いは近似するように、各種材料の個別計量目標重量Ｗｔを合計目標容積に基づいて設定している。その結果、ミックス計量後の合計容積が安定するようになっている。
【０１５２】
（８−３）変形例Ｃ
上記実施形態では、計量目標重量設定部６６は、計量目標重量設定処理において、合計目標重量(g)、各材料の見掛け比重、及びミックス容積比率Ｐｖに基づいて、各種材料の個別計量目標重量Ｗｔをそれぞれ算出していた。しかし、これに代えて、計量目標重量設定部６６が、各種材料の個別容積（cc）及び見掛け比重のみに基づいて、各種材料の個別計量目標重量Ｗｔをそれぞれ算出するように変更してもよい。すなわち、ミックス計量後における合計目標重量が特に重要でない場合には、合計目標重量を考慮せずに個別計量目標重量Ｗｔを算出してもよい。
【０１５３】
係る場合には、記憶部６１において合計目標重量記憶領域６１６に代えて、個別容積記憶領域が設けられ、係る記憶領域にユーザによって設定される各種材料の個別容積が格納されるようにすればよい。また、容積比率記憶領域６１２については省略可能である。そのうえで、計量目標重量設定部６６が、以下のような計量目標重量設定処理を行うように構成すればよい。
【０１５４】
具体的には、計量目標重量設定部６６は、見掛け比重記憶領域６１４から各種材料の見掛け比重を取得し、個別容積記憶領域から個別容積を取得する。
【０１５５】
次に、計量目標重量設定部６６は、取得した各値に基づいて、各種材料の個別計量目標重量Ｗｔ（第１計量目標重量Ｗｔ１及び第２計量目標重量Ｗｔ２）を、以下のように算出する。
【０１５６】
例えば、食品Ａの個別容積Ｖ１が２００（cc）に設定され、食品Ｂの個別容積Ｖ２が４００（cc）に設定されている場合において、食品Ａの見掛け比重Ｇ１が０．１（g/cc）で食品Ｂの見掛け比重Ｇ２が０．２（g/cc）と算出された時には、第１計量目標重量Ｗｔ１及び第２計量目標重量Ｗｔ２、以下のように算出される。
Ｗｔ１＝Ｇ１×Ｖ１＝０．１×２００＝２０(g)
Ｗｔ２＝Ｇ２×Ｖ２＝０．２×４００＝８０(g)
【０１５７】
係る状態において、食品Ｂの見掛け比重Ｇ２が０．１５（g/cc）に変動すると、第１計量目標重量Ｗｔ１及び第２計量目標重量Ｗｔ２が、以下のように算出される。
Ｗｔ１＝０．１×２００＝２０(g)
Ｗｔ２＝０．１５×４００＝６０(g)
【０１５８】
また、食品Ａが特定材料として指定されている場合において、食品Ａの見掛け比重Ｇ１が０．１２（g/cc）に変動し、食品Ｂの見掛け比重Ｇ２が０．２５（g/cc）に変動すると、第１計量目標重量Ｗｔ１及び第２計量目標重量Ｗｔ２が、以下のように算出される。
Ｗｔ１＝０．１２×２００＝２４(g)
Ｗｔ２＝０．２５×４００＝１００(g)
【０１５９】
このように、本変形例では、計量目標重量設定部６６は、計量目標重量設定処理において、各種材料の見掛け比重及び個別容積に基づいて、各種材料の個別計量目標重量Ｗｔをそれぞれ算出している。これにより、ミックス計量後の各種材料の個別容積が、安定するようになっている。その結果、ミックス計量後のミックス容積比率が、安定するようになっている。
【０１６０】
（８−４）変形例Ｄ
上記実施形態では、材料の見掛け比重（Ｇ１又はＧ２）は、計算式Ｆａ又はＦｂに基づいて算出されていた。しかし、見掛け比重を算出する計算式については必ずしもこれに限定されず、適宜変更が可能である。
【０１６１】
また、上記実施形態では、各種材料の見掛け比重は、見掛け比重測定ユニット５０の計測値に基づいて算出されていた。しかし、見掛け比重測定ユニット５０の計測値は、見掛け比重の算出にあたって必ずしも考慮される必要はない。例えば、搬送ラインに供給される前の材料の重量を予め測定しておき、係る測定値に基づいて、各種材料の見掛け比重が算出されるように構成してもよい。係る場合、見掛け比重測定ユニット５０については省略が可能である。
【０１６２】
また、材料の見掛け比重は、必ずしも制御ユニット６０が算出する必要はなく、算出後の見掛け比重を記憶部６１に格納するように変更してもよい。係る場合にも、見掛け比重測定ユニット５０の省略が可能である。
【０１６３】
（８−５）変形例Ｅ
上記実施形態では、ミックス計量装置１によってミックス計量される食品がポップコーンである場合を例にとって説明した。しかし、ミックス計量装置１においては、ポップコーンに限定されず、肉類、スナック菓子、米類、粉類、豆類等のあらゆる食品についてミックス計量が可能である。
【０１６４】
また、ミックス計量される材料は、必ずしも食品には限定されない。ミックス計量装置１においては、薬品等の化学製品、工業部品、電子部品、及び金属部品等のあらゆる物品についてミックス計量が可能である。
【０１６５】
（８−６）変形例Ｆ
上記実施形態では、搬送ユニット１０には、供給される材料の種類数と同数（すなわち、２つ）の搬送ラインが含まれていた。しかし、搬送ユニット１０に含まれる搬送ラインの数は、必ずしも材料の種類数と同数である必要はなく、材料の種類数より多くてもよい（すなわち、３つ以上であってもよい）。また、搬送ユニット１０に含まれる搬送ラインの数は、材料の種類数より少なくてもよい（すなわち、１つであってもよい）。係る場合、搬送ラインに供給される材料の種類が所定時間毎に入れ換えられるように構成すればよい。
【０１６６】
（８−７）変形例Ｇ
上記実施形態では、ミックス計量ユニット２０には、供給される材料の種類数と同数（すなわち、２つ）の計量機３０が含まれていた。しかし、ミックス計量ユニット２０に含まれる計量機３０の数は、必ずしも材料の種類数と同数である必要はなく、材料の種類数より多くてもよい（すなわち、３つ以上であってもよい）。また、ミックス計量ユニット２０に含まれる計量機３０の数は、材料の種類数より少なくてもよい（すなわち、１つであってもよい）。係る場合、計量機３０に供給される材料の種類が所定時間毎に入れ換えられるように構成すればよい。
【０１６７】
（８−８）変形例Ｈ
上記実施形態では、搬送ユニット１０の各搬送ラインにおいて回動部１２が設けられていた。しかし、回動部１２は、必ずしも必要ではなく、適宜省略が可能である。係る場合、例えば、ユーザが、搬送ラインに供給された材料を適宜抽出して所定の見掛け比重測定ユニット５０へ送るように変更してもよい。
【０１６８】
また、見掛け比重測定ユニット５０を省略し、ユーザが、抽出した材料の重量を計測して、計測値を制御ユニット６０に適宜入力するように変更してもよい。すなわち、ユーザが、見掛け比重測定ユニット５０で行われる処理を代わりに行ってもよい。
【０１６９】
（８−９）変形例Ｉ
上記実施形態では、ミックス計量される複数の材料のうち、いずれかの材料（食品Ｂ）のみが、特定材料として指定され、見掛け比重（Ｇ２）を適宜更新されていた。しかし、これに限定されず、ミックス計量される全て（全種類）の材料を特定材料として指定、又は特定材料判別フラグＦ３を省略し、全ての材料の各見掛け比重が適宜更新されるように変更してもよい。係る場合、各材料の見掛け比重の変動に応じて、それぞれの個別計量目標重量Ｗｔが適宜調整される。すなわち、材料の見掛け比重が変動しにくい材料の、微小な見掛け比重の変動についても考慮されて、個別計量目標重量Ｗｔがそれぞれ算出される。このため、ミックス計量後における材料の混合比が、外観上、一定となることが、より高精度に実現される。
【０１７０】
（８−１０）変形例Ｊ
上記実施形態では、制御ユニット６０は、ミックス計量ユニット２０に配置されていた。しかし、制御ユニット６０の配置態様については、必ずしもこれに限定されず、適宜変更が可能である。例えば、制御ユニット６０の一部又は全部は、搬送ユニット１０や見掛け比重測定ユニット５０のいずれかの部分に配置されてもよい。また、制御ユニット６０の一部又は全部を遠隔地に配置して、ＬＡＮやＷＡＮ等のネットワークを介して信号の送受信が可能なように構成してもよい。
【０１７１】
（８−１１）変形例Ｋ
上記実施形態では、所定時間ｔ１及びｔ２は、３０ｓｅｃに設定されていた。しかし、所定時間ｔ１及びｔ２は、状況に応じて適宜変更が可能であり、３０ｓｅｃ未満又は３１ｓｅｃ以上に設定されてもよい。例えば、所定時間ｔ１及びｔ２は、１５ｓに設定されてもよいし、１ｍｉｎに設定されてもよい。なお、所定時間ｔ１及びｔ２は、必ずしも同一の値に設定される必要はなく、互いに異なる値が設定されてもよい。
【０１７２】
（８−１２）変形例Ｌ
上記実施形態では、２種類の材料をミックス計量するように構成されていた。しかし、ミックス計量される材料の種類数は、必ずしも２種類には限定されず、３種類以上であってもよい。係る場合、材料の種類数に応じたミックス計量が可能なように、搬送ラインや計量機３０の数を適宜調整するとともに、制御ユニット６０による制御内容を適宜変更すればよい。
【０１７３】
（８−１３）変形例Ｍ
上記実施形態では、第１閾値ΔＴｈ１は、８００ccに設定されていた。しかし、第１閾値ΔＴｈ１は、供給される材料や設計仕様等に応じて、８００cc未満に設定されてもよいし、８０１cc以上に設定されてもよい。
【０１７４】
（８−１４）変形例Ｎ
上記実施形態では、ミックス計量ユニット２０に含まれる計量機３０は、組合せ計量機であったが、必ずしもこれに限定されない。計量機３０は、例えば、個別計量目標重量Ｗｔの材料を自動計量して排出する自動計量機であってもよい。
【０１７５】
（８−１５）変形例Ｏ
上記実施形態では、見掛け比重とミックス容積比率Ｐｖまたは、各種材料の個別容積（cc）及び見掛け比重に基づき、各種材料の個別計量目標重量Ｗｔをそれぞれ算出していた。しかし、必ずしもこれに限定されるものではなく、相互に切り替え可能な構成としても構わない。
【産業上の利用可能性】
【０１７６】
本発明は、ミックス計量装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１７７】
１、１ａ    ：ミックス計量装置
１０      ：搬送ユニット
１０ａ    ：第１搬送ライン
１０ｂ    ：第２搬送ライン
１１      ：駆動部
１２      ：回動部
２０、２０ａ    ：ミックス計量ユニット
３０      ：計量機
３０ａ    ：第１計量機
３０ｂ    ：第２計量機
３１      ：分散ユニット
３２      ：放射ユニット
３３      ：プールホッパ
３４      ：計量ホッパ
３５      ：集合シュート
４０      ：総合シュート
４５      ：タイミングホッパ
５０      ：見掛け比重測定ユニット
５０ａ    ：第１比重測定ユニット
５０ｂ    ：第２比重測定ユニット
５１      ：比重測定ホッパ
５２      ：光電センサ
６０      ：制御ユニット（制御部）
６１      ：記憶部
６２      ：入出力部
６３      ：搬送ユニット制御部
６４      ：見掛け比重算出部
６５      ：ミックス計量ユニット制御部
６６      ：計量目標重量設定部（設定部）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１７８】
【特許文献１】特開平９−１３３５７３号公報
【図１】
0006586159.tif 000002
【図２】
0006586159.tif 000003
【図３】
0006586159.tif 000004
【図４】
0006586159.tif 000005
【図５】
0006586159.tif 000006
【図６】
0006586159.tif 000007
【図７】
0006586159.tif 000008
【図８】
0006586159.tif 000009