(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転することにより媒体を送るローラー対と、前記ローラー対を回転させる送り駆動部と、を有する送り部と、
前記媒体に対して記録を行う記録部と、
前記送り部よりも前記媒体の送り下流側に設けられ、前記媒体が巻き取られる巻取りコアを有する巻取り部と、
前記巻取りコアを回転させる巻取り駆動部と、
前記送り駆動部および前記巻取り駆動部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記巻取り部が前記媒体の巻取りを停止した状態で、前記送り部が前記媒体を送る送り処理と、前記送り部が前記媒体の送りを停止した状態で、前記巻取り部が前記媒体を巻取る巻取り処理と、を交互に繰り返す繰返し処理と、
前記媒体の巻取り方向とは逆方向に前記巻取り駆動部を稼動させる媒体弛み処理と、
前記媒体弛み処理を行った後、前記送り部と前記巻取り部との間で前記媒体が弛んだ状態で前記巻取り駆動部を稼動させることにより、前記巻取り駆動部を制御するための制御パラメーターを設定するパラメーター設定処理と、を行う
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
回転することにより媒体を送るローラー対と、前記ローラー対を回転させる送り駆動部と、を有する送り部と、
前記媒体に対して記録を行う記録部と、
前記送り部よりも前記媒体の送り下流側に設けられ、前記媒体が巻き取られる巻取りコアを有する巻取り部と、
前記巻取りコアを回転させる巻取り駆動部と、
前記送り駆動部及び前記巻取り駆動部を制御する制御部と、
前記巻取り駆動部が停止した状態で前記送り駆動部を稼動させる送り処理と、前記送り駆動部が停止した状態で前記巻取り駆動部を稼動させる巻取り処理と、を交互に繰り返し行う繰返しモードと、前記送り処理と前記巻取り処理とを１回ずつ行うか、または、前記送り処理を１回行い前記巻取り処理は行わない非繰返しモードと、のいずれかのモードを選択するための操作を受け付ける操作部と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
前記ローラー対は、前記巻取り処理が行われる際に、前記媒体を挟持することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記巻取りコアの回転方向が、前記媒体を巻き取る巻取り方向と、前記巻取り方向とは逆の逆回転方向と、で切り替わるように、前記巻取り駆動部を制御し、
前記制御部は、前記送り処理と前記巻取り処理とを交互に繰り返し行った後、前記巻取りコアが前記逆回転方向に回転するように前記巻取り駆動部を稼動させる媒体弛み処理と、前記媒体弛み処理を行った後、前記ローラー対と前記巻取り部との間で前記媒体が弛んだ状態で、前記巻取り駆動部を稼動させることにより、前記巻取り駆動部を制御するための制御パラメーターを設定するパラメーター設定処理と、行うことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項５】
繰返しモードと非繰返しモードとのいずれかのモードを選択するための操作を受け付ける操作部、をさらに備え、
前記制御部は、前記繰返しモードの選択操作を前記操作部が受け付けた場合に、前記送り処理と前記巻取り処理とを交互に繰り返し行い、前記非繰返しモードの選択操作を前記操作部が受け付けた場合に、前記ローラー対と前記巻取り部との間で前記媒体が弛んだ状態が作られる前に、前記送り処理と前記巻取り処理とを１回ずつ行うか、または、前記送り処理を１回行い前記巻取り処理は行わないことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録部に対向して設けられたプラテンと、
前記プラテンの外面に前記媒体を吸着させる吸着部と、
をさらに備え、
前記制御部は、前記繰返しモードの選択操作を前記操作部が受け付けた場合に、前記吸着部を停止することを特徴とする請求項２または請求項５に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体を巻き取る巻取り部を備えた記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、メディアを送る搬送ローラーと、搬送ローラーよりもメディアの送り下流側に設けられ、メディアを巻き取る巻取りスプールと、を備えた記録装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−０４６３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明者は、以下の課題を見出した。
従来のような記録装置において、媒体を巻取り部に向けて送るために、送り部と巻取り部とを同期して稼動させる方法と、巻取り部を停止した状態で送り部を稼動させる方法とが考えられる。しかしながら、前者の方法では、記録装置が巻取り部に巻き取られた媒体のロール半径を認識できていない場合に、巻取り部が媒体を必要以上に巻き取ってしまうおそれがある。この場合、媒体に無駄が生じるばかりか、媒体が巻取り部側へ過度に引っ張られて傷付くおそれがある。また、後者の方法でも、送り部と巻取り部との間で媒体にテンションが掛かっていないため、静電気により媒体が送り経路上の部材に貼り付いた場合に、貼り付いた箇所で媒体が山状に湾曲し（以下、媒体が山状に湾曲した部分を「山状部分」という。）、貼り付いた箇所から先に媒体が送られなくなる。その状態で送り部が媒体をさらに送ろうとすると、発生した山状部分が成長し、媒体が狭い範囲に押し詰められて媒体に皺がついてしまうおそれがある。
【０００５】
本発明は、巻取り部に向けて媒体を適切に送ることができる記録装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の記録装置は、媒体を送る送り部と、媒体に対して記録を行う記録部と、送り部よりも媒体の送り下流側に設けられ、媒体を巻き取る巻取り部と、を備え、巻取り部が媒体の巻取りを停止した状態で、送り部が媒体を送る送り動作と、送り部が媒体の送りを停止した状態で、巻取り部が媒体を巻き取る巻取り動作と、を交互に繰り返し行うことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、送り動作と巻取り動作とが交互に繰り返し行われるため、送り動作により媒体に山状部分が発生した場合にも、山状部分が大きく成長する前に、巻取り動作により山状部分が取り除かれる。そのため、発生した山状部分が成長して媒体がぐしゃぐしゃになってしまうことが抑制される。したがって、記録装置は、巻取り部に向けて媒体を適切に送ることができる。
【０００８】
この場合、送り部は、回転することにより媒体を送るローラー対、を有し、ローラー対は、巻取り動作が行われる際に、媒体を挟持することが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、巻取り動作において、巻取り部が媒体を必要以上に巻き取ろうとした場合にも、ローラー対により媒体が挟持されているため、巻取り部が媒体を必要以上に巻き取ることが抑制される。
【００１０】
この場合、送り部は、ローラー対を回転させる送り駆動部、をさらに有し、巻取り部は、媒体が巻き取られる巻取りコアを回転可能に支持する巻取り側支持部と、巻取りコアを回転させる巻取り駆動部と、を有し、送り駆動部および巻取り駆動部を制御する制御部、をさらに備え、制御部は、送り動作が行われるように、巻取り駆動部が停止した状態で送り駆動部を稼動させる送り処理と、巻取り動作が行われるように、送り駆動部が停止した状態で巻取り駆動部を稼動させる巻取り処理と、を交互に繰り返し行うことが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、制御部が送り処理と巻取り処理とを交互に繰り返し行うことにより、巻取り駆動部が停止し送り駆動部が稼動した状態と、送り駆動部が停止した巻取り駆動部が稼動した状態とが交互に繰り返される。これにより、巻取りコアが回転を停止した状態でローラー対が回転して媒体を送る送り動作と、ローター対が回転を停止した状態で巻取りコアが回転して媒体を巻き取る巻取り動作とが、繰り返される。
【００１２】
この場合、制御部は、巻取りコアの回転方向が、媒体を巻き取る巻取り方向と、巻取り方向とは逆の逆回転方向と、で切り替わるように、巻取り駆動部を制御し、制御部は、送り処理と巻取り処理とを交互に繰り返し行った後、巻取りコアが逆回転方向に回転するように巻取り駆動部を稼動させる媒体弛み処理と、媒体弛み処理を行った後、ローラー対と巻取り部との間で媒体が弛んだ状態で、巻取り駆動部を稼動させることにより、巻取り駆動部を制御するための制御パラメーターを設定するパラメーター設定処理と、行うことが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、制御部が送り処理と巻取り処理とを交互に繰り返し行った後、制御部が媒体弛み処理を行うことにより、ローラー対と巻取り部との間で媒体が弛んだ状態が作られる。制御部は、この状態でパラメーター設定処理を行うことにより、制御パラメーターを設定する。そして、制御パラメーターが設定されるまでは、上述したように、送り動作と巻取り動作とが交互に繰り返されることにより、巻取り部に向けて媒体が適切に送られる。制御パラメーターが設定された後は、制御部が制御パラメーターを用いて巻取り駆動部を制御することで、巻取り駆動部を送り駆動部と同期して稼動させた場合にも、巻取り部が媒体を必要以上に巻き取ってしまうことを抑制することができる。
【００１４】
この場合、繰返しモードと非繰返しモードとのいずれかのモードを選択するための操作を受け付ける操作部、をさらに備え、制御部は、繰返しモードの選択操作を操作部が受け付けた場合に、送り処理と巻取り処理とを交互に繰り返し行い、非繰返しモードの選択操作を操作部が受け付けた場合に、ローラー対と巻取り部との間で媒体が弛んだ状態が作られる前に、送り処理と巻取り処理とを１回ずつ行うか、または、送り処理を１回行い巻取り処理は行わないことが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、非繰返しモードが選択されると、送り動作と巻取り動作とが交互に繰り返し行われる代わりに、送り動作と巻取り動作とが１回ずつ行われるか、送り動作が１回行われ巻取り動作は行われない。そのため、非繰返しモードが選択された場合には、繰返しモードが選択された場合に比べ、全体の処理時間が短縮される。したがって、ユーザーは、静電気等により送り経路上の部材に貼り付くおそれのない媒体が用いられている場合には、非繰返しモードを選択すればよい。
【００１６】
この場合、記録部に対向して設けられたプラテンと、プラテンの外面に媒体を吸着させる吸着部と、をさらに備え、制御部は、繰返しモードの選択操作を操作部が受け付けた場合に、吸着部を停止することが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、繰返しモードが選択された場合には、吸着部が停止した状態で、送り動作と巻取り動作とが交互に繰り返し行われる。これにより、送り動作の際に、媒体がプラテンの外面に貼り付くことが抑制され、プラテンにおいて媒体に山状部分が発生することが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る記録装置の概略構成図である。
【図２】図１に示した記録装置の制御ブロック図である。
【図３】図１に示した記録装置が実行する初期化制御を示すフローチャートである。
【図４】（ａ）は図１に示した記録装置が行う送り動作を説明するための図、（ｂ）は図１に示した記録装置が行う巻取り動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付の図面を参照し、本発明の一実施形態に係る記録装置１について説明する。この記録装置１は、転写用紙１００に対し、昇華型インクをインクジェット方式で付与することにより画像を形成する。画像が形成された転写用紙１００は、熱転写装置に供せされ、布帛等の染色対象物に重ねられた状態で加熱されることにより、転写用紙１００に形成された画像が染色対象物に転写される。
【００２０】
図１を参照して、記録装置１の概略構成について説明する。記録装置１は、媒体送り機構２と、プラテン３と、記録部５と、乾燥部６と、これらを支持する支持フレーム７とを備えている。また、図１では図示省略したが、記録装置１は、吸引ファン４と、操作部８と、制御部９とを備えている（図２参照）。
【００２１】
媒体送り機構２は、連続紙である転写用紙１００を、ロール・ツー・ロール方式で送る。媒体送り機構２は、繰出し部１１と、送り部１２と、巻取り部１３とを備えている。
【００２２】
繰出し部１１には、転写用紙１００がロール状に巻かれた繰出し側ロール体１０１がセットされる。繰出し部１１は、繰出し側支持部１４と、繰出しモーター１５（図２参照）とを備えている。繰出し側支持部１４は、繰出し側ロール体１０１を回転可能に支持する。繰出しモーター１５は、繰出し側ロール体１０１を回転させる駆動源となる。繰出しモーター１５が稼動すると、繰出し側ロール体１０１が繰出し方向に回転し、繰出し側ロール体１０１から転写用紙１００が繰り出される。
【００２３】
送り部１２は、繰出し側ロール体１０１から繰り出された転写用紙１００を、巻取り部１３に向けて送る。送り部１２は、ローラー対１６と、送りモーター１７（図２参照）とを備えている。なお、ローラー対１６の個数は特に限定されるものではなく、転写用紙１００の送り経路に沿って複数を並び設けてもよい。ローラー対１６は、駆動ローラー１８と従動ローラー１９とを備えている。駆動ローラー１８は、送りモーター１７から動力が伝達されることにより回転する。従動ローラー１９は、駆動ローラー１８に対して従動回転する。駆動ローラー１８と従動ローラー１９との間に、転写用紙１００が挟持される。送りモーター１７は、駆動ローラー１８を回転させる駆動源となる。送りモーター１７が稼動すると、駆動ローラー１８が回転し、駆動ローラー１８に向かって押し当てられる従動ローラー１９が駆動ローラー１８に従動し回転する。これにより、駆動ローラー１８と従動ローラー１９との間に挟持された転写用紙１００が、巻取り部１３に向けて送り出される。
なお、駆動ローラー１８には、ロータリーエンコーダーを有する送り側検出部２１（図２参照）が設けられている。送り側検出部２１から出力されるパルスに基づいて、駆動ローラー１８の回転角度θ1が検出される。
【００２４】
巻取り部１３は、送られてきた転写用紙１００をロール状に巻き取る。巻取り部１３は、巻取り側支持部２２と、巻取りモーター２３（図２参照）とを備えている。巻取り側支持部２２は、巻取り用の紙管２４を回転可能に支持する。紙管２４には、転写用紙１００の先端部が取り付けられている。紙管２４は、巻取りモーター２３からギア列を介して動力が伝達されることにより回転する。巻取りモーター２３は、紙管２４を回転させる駆動源となる。巻取りモーター２３が一方側に回転すると、紙管２４が巻取り方向に回転し、紙管２４に転写用紙１００が巻き取られる。紙管２４に転写用紙１００が巻き取られることにより形成されたロール体を、巻取り側ロール体１０２という。巻取りモーター２３が他方側に回転すると、紙管２４が巻取り方向とは逆の逆回転方向に回転し、紙管２４に巻き取られた転写用紙１００が巻き解かれる。
なお、巻取りモーター２３には、ロータリーエンコーダーを有する巻取り側検出部２５（図２参照）が設けられている。巻取り側検出部２５から出力されるパルスに基づいて、巻取りモーター２３の回転角度θ0が検出される。
【００２５】
プラテン３は、ローラー対１６よりも転写用紙１００の送り下流側に設けられている。プラテン３は、上面を通過する転写用紙１００を支持する。プラテン３の上面には、複数の吸引穴２６が設けられている。
【００２６】
吸引ファン４は、吸引穴２６に連なっている。吸引ファン４が稼動すると、吸引穴２６に負圧が作用し、プラテン３の上面に転写用紙１００が吸着される。これにより、プラテン３の上面から転写用紙１００が浮き上がることが抑制され、転写用紙１００が記録部５の記録ヘッド２７（後述する）と干渉することが防止される。
【００２７】
記録部５は、プラテン３の上面に対向して設けられている。記録部５は、キャリッジ２８と、キャリッジ２８に搭載された記録ヘッド２７とを備えている。記録ヘッド２７は、プラテン３の上面に吸着された転写用紙１００に対して、昇華型インクを吐出する。記録ヘッド２７が搭載されたキャリッジ２８は、転写用紙１００の送り方向と交差する方向に、往復移動可能に構成されている。
【００２８】
乾燥部６は、記録部５よりも転写用紙１００の送り下流側に設けられている。乾燥部６は、媒体支持部であるアルミプレート３１と、アルミプレート３１の裏面に設けられたチューブヒーター３２とを備えている。チューブヒーター３２が発熱することで、昇華型インクが付与された転写用紙１００がアルミプレート３１の表面を通過する際に、転写用紙１００の乾燥が促進される。なお、媒体支持部はアルミプレート３１ではなく、他の材質の部材であってもよい。また、媒体支持部を加熱する部材としてはチューブヒーター３２に限定されず、媒体支持部の温度を上昇させるものであればよい。
【００２９】
支持フレーム７は、バー部材３３を有している。バー部材３３は、乾燥部６と巻取り部１３との間において、転写用紙１００の送り経路を構成している。
なお、バー部材３３に代えて、転写用紙１００にテンションを発生させるテンションバーを設けることが考えられるが、その場合、転写用紙１００をきつく巻き取ることが困難である。一方、巻取り側ロール体１０２としては、巻取り側ロール体１０２が後工程の熱転写装置にセットされた際に、巻取り側ロール体１０２から繰り出される転写用紙１００の蛇行等を防止するために、転写用紙１００がきつく巻かれていることが好ましい。そのため、記録装置１は、後述するように、巻取りモーター２３に対するトルク制御により、転写用紙１００を一定のテンションできつく巻き取るようにしている。
【００３０】
以上のように構成された記録装置１は、媒体送り機構２による転写用紙１００の間欠送りの停止時に、キャリッジ２８が移動しながら記録ヘッド２７から昇華型インクを吐出する動作と、媒体送り機構２が転写用紙１００を間欠送りする動作とを、交互に繰り返し行う。これにより、転写対象物に転写される画像が転写用紙１００に形成される。
【００３１】
図２を参照して、記録装置１の制御系について説明する。操作部８は、ユーザーからの各種操作を受け付ける。操作部８は、選択肢を表示するディスプレイと、表示された選択肢を選択・決定するための操作キーとを備えている。なお、操作部８は、タッチパネルなど、他の構成であってもよい。操作部８は、繰返しモードと非繰返しモードとを選択するための操作を受け付ける。繰返しモードとは、詳細は後述するが、初期化制御において、送り動作と巻取り動作とが交互に繰り返し行われるモードであり、非繰返しモードとは、初期化制御において、送り動作と巻取り動作とが１回ずつ行われるモードである。転写用紙１００が、薄紙などのように、静電気等によって送り経路上の部材に貼り付きやすい場合には、繰返しモードが選択され、そうでない場合には、非繰返しモードが選択される。
【００３２】
制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。制御部９のＣＰＵは、ＲＯＭからプログラムをロードしてＲＡＭを用いて実行し、記録装置１の各部を制御する。また、制御部９には、図示しないホスト装置（例えばパソコン）が通信可能に接続されている。制御部９は、印刷画像を表す画像データを、ホスト装置などから取得する。制御部９は、画像データに基づいて、記録ヘッド２７の吐出動作を制御する。
【００３３】
制御部９は、設定トルクＴに基づいて巻取りモーター２３を制御することにより、転写用紙１００に一定のテンションを発生させている。この設定トルクＴは、後述するように、巻取り側ロール体１０２のロール半径Ｒの変化に対応して算出されたものである。
【００３４】
制御部９は、稼動開始時に実行する初期化制御において、設定トルクＴを算出するパラメーター設定処理（図３のステップＳ１２参照）を行う。初期化制御の一連の流れについては後述するが、ここでは、パラメーター設定処理について説明する。
【００３５】
制御部９は、後述するように、パラメーター設定処理の前に、ローラー対１６と巻取り部１３との間で転写用紙１００が弛んだ状態を作っておく。制御部９は、パラメーター設定処理を開始すると、転写用紙１００が弛んだ状態で、巻取りモーター２３を回転させる。これにより、制御部９は、巻取りモーター２３のオフセットトルクＴ0を取得する。オフセットトルクＴ0は、静負荷時の巻取りモーター２３を回転させる際に必要な電流値に基づいて取得される。
なお、ローラー対１６よりも巻取り部１３は低い位置に配置されているため、ローラー対１６と巻取り部１３との間で転写用紙１００を弛ませると、転写用紙１００が送り経路上の部材に貼り付かなければ、巻取り部１３側で弛みが生じた状態となる。
【００３６】
続いて、制御部９は、ローラー対１６と巻取り部１３との間の転写用紙１００にテンションが掛かった状態で、送りモーター１７および巻取りモーター２３を回転させる。制御部９は、このときに送られた転写用紙１００の送り量である設定時送り量Ｌを、送り側検出部２１により検出された駆動ローラー１８の回転角度θ1と、既知である駆動ローラー１８のローラー半径ｒとの関係に基づいて、次式の関係から算出する。
Ｌ＝ｒ・θ1
そして、制御部９は、巻取り側ロール体１０２のロール半径Ｒを、設定時送り量Ｌと、巻取り側検出部２５により検出された巻取りモーター２３の回転角度θ2と、既知である、巻取りモーター２３と紙管２４との間のギア列の減速比Ｎとに基づいて、次式の関係から算出する。
Ｒ＝（Ｌ／θ2）・Ｎ
なお、減速比Ｎは、紙管２４の回転角度をθ0としたときに、Ｎ＝θ2／θ0で与えられる値である。
【００３７】
続いて、制御部９は、設定テンションＦを設定する。制御部９は、例えば、転写用紙１００の種類とテンションの値とが関連付けられたテーブルを記憶しており、そのテーブルを参照することにより、設定テンションＦを設定する。
【００３８】
制御部９は、このようにして取得したオフセットトルクＴ0と、ロール半径Ｒと、設定テンションＦとに基づいて、巻取りモーター２３の設定トルクＴを、次式の関係から算出する。
Ｔ＝（Ｆ・Ｒ−Ｔ0）／Ｎ
【００３９】
制御部９は、このように、巻取り側ロール体１０２のロール半径Ｒに応じて設定した設定トルクＴに基づいて、巻取りモーター２３を制御する。これにより、制御部９が、例えば記録部５により記録を行う際に、巻取りモーター２３を送りモーター１７と同期して稼動させた場合にも、巻取り部１３が転写用紙１００を必要以上に巻き取ってしまったり、あるいは、巻取り量が足らなかったりすることを抑制することができる。
【００４０】
もっとも、上述したように、制御部９がオフセットトルクＴ0を取得する際に、ローラー対１６と巻取り部１３との間の転写用紙１００が弛んだ状態で、巻取りモーター２３を回転させる必要がある。この転写用紙１００が弛んだ状態を作るためには、送り部１２と巻取り部１３とを同期して稼動させた後、巻取り部１３に巻き取られた転写用紙１００を巻き解くようにする方法と、巻取り部１３が停止した状態で送り部１２を稼動させる方法とが考えられる。しかしながら、前者の方法では、稼動開始時には、記録装置１が巻取り部１３に巻き取られた転写用紙１００のロール半径Ｒを認識できていないため、巻取り部１３が転写用紙１００を必要以上に巻き取ってしまうおそれがある。この場合、転写用紙１００に無駄が生じるばかりか、転写用紙１００が巻取り部１３側へ過度に引っ張られて傷付くおそれがある。また、後者の方法でも、送り部１２と巻取り部１３との間で転写用紙１００にテンションが掛かっていないため、転写用紙１００が静電気や吸引ファン４の吸引力により送り経路上の部材に貼り付いていた場合には、貼り付いた箇所で転写用紙１００が山状に湾曲し（以下、転写用紙１００が山状に湾曲した部分を「山状部分１０３」という。図４参照）、貼り付いた箇所から先に転写用紙１００が送られなくなる。その状態で送り部１２が転写用紙１００をさらに送ろうとすると、発生した山状部分１０３が成長し、転写用紙１００が狭い範囲に押し詰められて転写用紙１００に皺がついてしまうおそれがある。また、成長した山状部分１０３が記録装置１を構成する部材と接触し、傷ついたり、汚れてしまう可能性がある。
【００４１】
そこで、制御部９は、以下に述べるように、初期化制御において送り処理と巻取り処理とを交互に繰り返し行うことにより、ローラー対１６と巻取り部１３との間の転写用紙１００が弛んだ状態を作るようにしている。
【００４２】
図３に示したフローチャートに基づいて、図４を参照しつつ、制御部９が行う初期化制御の一連の流れについて説明する。制御部９は、初期化制御を開始すると、ステップＳ１において、操作部８が繰返しモードの選択操作を受け付けたか否かを判断する。制御部９は、操作部８が繰返しモードの選択操作を受け付けたと判断した場合（Ｓ１；Ｙｅｓ）、ステップＳ２に進む。制御部９は、ステップＳ２において、吸引ファン４を停止させる。制御部９は、ステップＳ３において、変数ｎをｎ＝１に初期化する。
【００４３】
制御部９は、ステップＳ４において、巻取りモーター２３が停止した状態で送りモーター１７を稼動させる送り処理を行う。この送り処理により、巻取り部１３が転写用紙１００の巻取りを停止した状態で、送り部１２が転写用紙１００を送る送り動作が行われる。ここで、制御部９は、弛みを作るために必要な転写用紙１００の長さＤの１／ｋ（ｋは２以上の所定の整数）だけ転写用紙１００を送るように、送りモーター１７を制御する。このとき、転写用紙１００が静電気により送り経路上の部材に貼り付いていた場合などには、転写用紙１００に山状部分１０３が生じる（図４（ａ）参照）。
【００４４】
なお、ｋの値は、２以上の整数であれば特に限定されるものではないが、ｋの値が大きい場合には、１回の送り動作による送り量が少なくなるため、発生する山状部分１０３の大きさをより小さくすることができ、山状部分１０３が記録ヘッド２７などと干渉することを、より効果的に抑制することができる。一方、ｋの値が小さい場合には、送り動作と巻取り動作との繰り返し回数が少なくなるため、転写用紙１００を長さＤだけ送るのに要する時間を短縮することができる。
【００４５】
制御部９は、ステップＳ５において、送りモーター１７が停止した状態で巻取りモーター２３を稼動させる巻取り処理を行う。この巻取り処理により、送り部１２が転写用紙１００の送りを停止した状態で、つまりローラー対１６により転写用紙１００が挟持された状態で、巻取り部１３が転写用紙１００を巻き取る巻取り動作が行われる。ここで、制御部９は、ステップＳ３における転写用紙１００の送り量だけ、つまり長さＤだけ転写用紙１００が巻き取られるように、巻取りモーター２３を制御する。また、制御部９は、予め求めておいた初期トルクＴ1に基づいて、巻取りモーター２３を制御する。この初期トルクＴ1は、巻取り側ロール体１０２のロール半径Ｒが所定範囲内であれば、巻取り側ロール体１０２のロール半径Ｒの大小に拘らず、ローラー対１６に挟持された転写用紙１００を引っ張り出すことなく、転写用紙１００を巻き取ることができるトルクである。この巻取り動作により、先の送り動作において転写用紙１００に山状部分１０３が生じていた場合にも、山状部分１０３が取り除かれる（図４（ｂ）参照）。
【００４６】
制御部９は、ステップＳ６において、ｎ＝ｋであるか否か判断する。制御部９は、ｎ＝ｋであると判断した場合（Ｓ６；Ｙｅｓ）、ステップＳ１１に進む、一方、制御部９は、ｎ＝ｋではないと判断した場合（Ｓ６；Ｎｏ）、ステップＳ７に進む。制御部９は、ステップＳ７において、ｎに１を加算し、ステップＳ４に戻る。このように、制御部９は、ｎ＝ｋになるまで、ステップＳ４からステップＳ７までを繰り返し行う。これにより、巻取りモーター２３が停止し送りモーター１７が稼動した状態と、送りモーター１７が停止し巻取りモーター２３が稼動した状態とが、交互にｋ回繰り返される。そのため、送り部１２により転写用紙１００を（Ｄ／ｋ）だけ送る送り動作と、巻取り部１３により転写用紙１００を（Ｄ／ｋ）だけ巻き取る巻取り動作とが、交互にｋ回繰り返し行われる。その結果、長さＤの転写用紙１００が、巻取り部１３に巻き取られる。
【００４７】
制御部９は、ステップＳ１において、操作部８が非繰返しモードの選択操作を受け付けたと判断した場合（Ｓ１；Ｎｏ）、ステップＳ８に進む。制御部９は、ステップＳ８において、吸引ファン４を稼動させる。
【００４８】
制御部９は、ステップＳ９において、巻取りモーター２３が停止した状態で送りモーター１７を稼動させる送り処理を行う。この送り処理により、巻取り部１３が転写用紙１００の巻取りを停止した状態で、送り部１２が転写用紙１００を送る送り動作が行われる。ここで、制御部９は、長さＤだけ転写用紙１００を送るように、送りモーター１７を制御する。転写用紙１００として、静電気等により送り経路上の部材に貼り付くおそれのない媒体が用いられる場合、転写用紙１００に山状部分１０３が生じ難い。そのため、非繰返しモードが選択可能であり、転写用紙１００が送り経路上の部材に貼り付かずに、ローラー対１６と巻取り部１３との間で転写用紙１００を弛んだ状態とすることができる。
【００４９】
制御部９は、ステップＳ１０において、送りモーター１７が停止した状態で巻取りモーター２３を稼動させる巻取り処理を行う。この巻取り処理により、送り部１２が転写用紙１００の送りを停止した状態で、巻取り部１３が転写用紙１００を巻き取る巻取り動作が行われる。ここで、制御部９は、ステップＳ９における転写用紙１００の送り量だけ、つまり長さＤだけ転写用紙１００が巻き取られるように、巻取りモーター２３を制御する。また、制御部９は、ステップＳ５と同様に、予め求めておいた初期トルクＴ1に基づいて、巻取りモーター２３を制御する。制御部９は、ステップＳ１０を行った後、ステップＳ１１に進む。
【００５０】
制御部９は、ステップＳ１１において、紙管２４が逆回転方向に回転するように巻取りモーター２３を稼動させる媒体弛み処理を行う。この媒体弛み処理により、ローラー対１６と巻取り部１３との間で転写用紙１００が弛んだ状態が作られる。
【００５１】
制御部９は、ステップＳ１２において、上記したパラメーター設定処理を行う。すなわち、制御部９は、ローラー対１６と巻取り部１３との間で転写用紙１００が弛んだ状態で、巻取りモーター２３を稼動させることにより、巻取りモーター２３のオフセットトルクＴ0を取得し、オフセットトルクＴ0に基づいて設定トルクＴを設定する。その後、制御部９は、初期化制御における一連の処理を終了する。
【００５２】
以上のように、本実施形態の記録装置１によれば、送り動作と巻取り動作とが交互に繰り返し行われるため、送り動作により転写用紙１００に山状部分１０３が発生した場合にも、山状部分１０３が大きく成長する前に、巻取り動作により山状部分１０３が取り除かれる。換言すれば、送り動作と巻取り動作とが繰り返し行われることにより、転写用紙１００が尺取り動作を行うかのようにして、巻取り部１３へ向けて送られる。そのため、発生した山状部分１０３が成長して転写用紙１００が狭い範囲に押し詰められて転写用紙１００に皺がついてしまうことが抑制される。また、成長した山状部分１０３が記録装置１を構成する部材と接触し、傷ついたり、汚れてしまう可能性を低減できる。したがって、記録装置１は、巻取り部１３に向けて転写用紙１００を適切に送ることができる。
【００５３】
本実施形態の記録装置１によれば、巻取り動作において、巻取り部１３が転写用紙１００を必要以上に巻き取ろうとした場合にも、ローラー対１６により転写用紙１００が挟持されているため、巻取り部１３が転写用紙１００を必要以上に巻き取ることが抑制される。
【００５４】
本実施形態の記録装置１によれば、制御部９が送り処理と巻取り処理とを交互に繰り返し行った後、制御部９が媒体弛み処理を行うことにより、ローラー対１６と巻取り部１３との間で転写用紙１００が弛んだ状態が作られる。制御部９は、この状態でパラメーター設定処理を行うことにより、設定トルクＴを設定する。そして、設定トルクＴが設定されるまでは、上述したように、送り動作と巻取り動作とが交互に繰り返されることにより、巻取り部１３に向けて転写用紙１００が適切に送られる。設定トルクＴが設定された後は、制御部９が設定トルクＴを用いて巻取りモーター２３を制御することで、巻取りモーター２３を送りモーター１７と同期して稼動させた場合にも、巻取り部１３が転写用紙１００を必要以上に巻き取ってしまうことを抑制することができる。
【００５５】
本実施形態の記録装置１によれば、非繰返しモードが選択されると、送り動作と巻取り動作とが交互に繰り返し行われる代わりに、送り動作と巻取り動作とが１回ずつ行われる。そのため、非繰返しモードが選択された場合には、繰返しモードが選択された場合に比べ、全体の処理時間が短縮される。したがって、ユーザーは、静電気等により送り経路上の部材に貼り付くおそれのない転写用紙１００が用いられている場合、例えば転写用紙１００の厚さが比較的厚い場合には、非繰返しモードを選択すればよい。
【００５６】
本実施形態の記録装置１によれば、繰返しモードが選択された場合には、吸引ファン４が停止した状態で、送り動作と巻取り動作とが交互に繰り返し行われる。これにより、送り動作の際に、転写用紙１００がプラテン３の上面に貼り付くことが抑制され、プラテン３において転写用紙１００に山状部分１０３が発生することが抑制される。
【００５７】
なお、吸引ファン４は、「吸着部」の一例である。送りモーター１７は、「送り駆動部」の一例である。巻取りモーター２３は、「巻取り駆動部」の一例である。紙管２４は、「巻取りコア」の一例である。転写用紙１００は、「媒体」の一例である。設定トルクＴは、「制御パラメーター」の一例である。
本発明は上記した実施形態に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採用可能であることは言うまでもない。例えば、本実施形態は、以下のような形態に変更することができる。
【００５８】
記録装置１は、本実施形態のように、転写対象物に転写するための画像を、転写用紙１００に形成するものに限定されるものではない。すなわち、記録部５が吐出するインクは、昇華型インクに限定されるものではなく、例えば、水性インク、油性インク、溶剤インク、紫外線硬化型インクであってもよい。さらには、記録部５の記録方式は、インクジェット方式に限定されるものではなく、例えば、電子写真方式、サーマル方式であってもよい。また、媒体の材質は特に限定されるものではなく、紙系、フィルム系など、種々の材質のものを用いることができる。なお、転写用紙１００には、薄手のものが用いられることが多く、その場合、静電気等により送り経路上の部材に貼り付きやすいため、本発明が特に有用である。
【００５９】
非繰返しモードが選択された場合に、送り動作が行われると、ローラー対１６と巻取り部１３との間で転写用紙１００が弛んだ状態が作られる。そのため、制御部９は、非繰返しモードが選択された場合に、送り処理を行った後、巻取り処理および媒体弛み処理を行うことなく、そのままパラメーター設定処理を行ってもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１      ：記録装置
５      ：記録部
１２    ：送り部
１３    ：巻取り部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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