(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジョブに含まれるページの画像領域である画像部に基づいて潜像が形成される像担持体と、前記像担持体に現像剤を供給して前記像担持体に形成された前記潜像を現像する現像器とを具備する画像形成部と、
連続する２ページのうちの先行ページの前記画像部の進行方向の後端から後続ページの前記画像部の前記進行方向の前端までの非画像領域を算出する非画像領域算出部と、
前記２ページの画像部間の前記非画像領域で前記現像器の現像駆動を停止する現像停止部と、
前記後続ページの前記画像部の画像パターンを判断する画像パターン判断部と、
前記画像パターン判断部による前記後続ページの前記画像部の画像パターンの判断結果に基づいて、前記２ページの画像部間の前記非画像領域において前記現像停止部により停止されていた前記現像器の現像駆動の再開タイミングを決定する駆動再開タイミング決定部と、
前記駆動再開タイミング決定部により決定された前記再開タイミングに基づいて、前記現像器の現像駆動を再開する現像再開部と、を備え、
前記画像パターン判断部は、前記後続ページの前記画像部がユーザに濃度差を視認されやすい画像パターンであるか否かを判断し、
前記駆動再開タイミング決定部は、前記後続ページの前記画像部が濃度差を視認されやすい画像パターンである場合には、前記像担持体の線速に対する前記現像器が備える現像ローラの線速の比に応じて、前記現像器の現像駆動の再開タイミングを決定する
画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動再開タイミング決定部は、前記後続ページの前記画像部が濃度差を視認されやすい画像パターンである場合には、前記現像器の現像駆動の再開タイミングを早める
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像パターン判断部は、前記後続ページの前記画像部の指定された画像領域が、文字画像のみからなる画像パターンであるか、又は前記文字画像以外の画像を含む画像パターンであるかを判断する
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記駆動再開タイミング決定部は、前記画像パターンが文字画像以外の画像を含む画像パターンである場合に、前記像担持体の線速に対する前記現像ローラの線速の比に応じて前記現像器の現像駆動の再開が早まるように前記再開タイミングを決定する
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像パターン判断部は、前記後続ページの前記画像部の指定された画像領域について、前記画像部全体に対するトナー付着面積の割合が所定値以上の画像パターンであるか否かを判断する
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記駆動再開タイミング決定部は、前記画像部全体に対するトナー付着面積の割合が前記所定値以上の画像パターンである場合に、前記像担持体の線速に対する前記現像ローラの線速の比に応じて前記現像器の現像駆動の再開が早まるように前記再開タイミングを決定する
請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像パターン判断部は、前記後続ページの前記画像部の全画像領域について前記画像パターンの判断を行う
請求項１乃至６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像パターン判断部は、前記後続ページの前記画像部の進行方向における前端から所定位置までの画像領域について前記画像パターンの判断を行う
請求項１乃至６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
ジョブに含まれるページの画像領域である画像部に基づいて潜像が形成される像担持体と、前記像担持体に現像剤を供給して前記像担持体に形成された前記潜像を現像する現像器とを具備する画像形成部を備えた画像形成装置のコンピュータに、
連続する２ページのうちの先行ページの前記画像部の進行方向の後端から後続ページの前記画像部の前記進行方向の前端までの非画像領域を算出する処理と、
前記２ページの画像部間の前記非画像領域で前記現像器の現像駆動を停止する処理と、
前記後続ページの前記画像部の画像パターンを判断する処理と、
前記後続ページの前記画像部についての画像パターンの判断結果に基づいて、前記２ページの画像部間の前記非画像領域において停止されていた前記現像器の現像駆動の再開タイミングを決定する処理と、
決定された前記再開タイミングに基づいて、前記現像器の現像駆動を再開する処理と、
を実行させるプログラムであって、
前記画像パターンを判断する処理において、前記後続ページの前記画像部がユーザに濃度差を視認されやすい画像パターンであるか否かを判断し、
前記再開タイミングを決定する処理において、前記後続ページの前記画像部が濃度差を視認されやすい画像パターンである場合には、前記像担持体の線速に対する前記現像器が備える現像ローラの線速の比に応じて、前記現像器の現像駆動の再開タイミングを決定する
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像剤を用いて、像担持体に形成された静電潜像を現像する現像器を備えた画像形成装置及びプログラムに係る。
【背景技術】
【０００２】
レーザ光等の光照射により画像データに対する静電潜像がその表面に形成される感光体（像担持体）と、感光体上の静電潜像を現像剤で現像する現像器とを有する画像形成部が設けられた画像形成装置がある。
【０００３】
現像剤の寿命は、現像器の駆動時間（現像ローラの回転距離）で決定される。現像剤の長寿命化のためには、現像ローラの回転数を極力抑えて画像形成装置を使用すべきである。しかし、高画質を維持するためには画像形成時に現像ローラが最適な回転数で動作することが好ましい。
【０００４】
現像ローラやその他の消耗品の寿命を延ばす画像形成装置が特許文献１に開示されている。特許文献１に開示された画像形成装置は、用紙の印字可能範囲のすべての領域で画像を印字することが想定されている通常印字モードと、用紙の通紙方向に関して限定された領域で画像を印字することが想定されている限定印字モードとを備えている。この特許文献１に開示された画像形成装置のコントローラは、限定印字モードで画像を印字する場合、限定された領域以外の領域である非印字領域では、現像ローラの回転駆動を停止することにより、画像形成部による画像の現像を停止させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２６６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図１は、特許文献１に開示された画像形成装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。図１を参照して、現像器の現像駆動（現像ローラ回転及び停止）のタイミングを説明する。
【０００７】
画像形成装置は、指示されたジョブを解析して、該ジョブに設定された複数のページの画像を形成する。まず画像形成装置の制御部は、複数のページのページ間を検出する。そして、連続する２ページのうちの先行ページ（Ｎページ目）の画像領域である画像部の副走査方向の後端から後続ページ（Ｎ＋１ページ目）の画像領域である画像部の副走査方向の前端までの領域（以下「非画像領域」と称する）を算出する。画像部の副走査方向は、主走査方向と直交する方向、即ち画像部の進行方向（像担持体の駆動方向）である。画像形成装置は、露光部により、像担持体に対し各ページの画像部に対応する領域にレーザ光等の光を照射し、潜像を形成する。
【０００８】
また画像形成装置の制御部は、非画像領域における所定のタイミングで給紙信号をオンする。画像形成装置の画像形成部は、給紙信号がオンになったことを受けて、現像器の感光体と対向する現像領域に後続ページの画像部（潜像）の前端が到達する前であって、固定マージン分だけ早いタイミングで現像器（現像ローラ）を駆動する。特許文献１の段落［００３２］には、「印字エリアの先端のやや手前から現像ローラの駆動がオン（現像駆動が実施）される」と記載されており、「印字エリアの先端のやや手前」が固定マージンに相当する。
【０００９】
このように、特許文献１に記載のものは、後続ページの画像部の前端及び先行ページの画像部の後端に対し固定マージンが設けられており、後続ページの画像部の前端に対し固定マージン分だけ早いタイミングで現像器（現像ローラ）を駆動する。そのため、画像形成（現像）に不必要なときにも、現像剤に常に一定のストレスがかかるという問題があった。
【００１０】
上記の状況から、画像形成に不必要な現像駆動により現像剤に与えるストレスを低減する手法が要望されていた。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一態様の画像形成装置は、画像形成部と、非画像領域算出部と、現像停止部と、画像パターン判断部と、駆動再開タイミング決定部と、現像再開部とを備える。
画像形成部は、ジョブに含まれるページの画像領域である画像部に基づいて潜像が形成される像担持体と、該像担持体に形成された前記潜像を現像する現像器とを具備する。
非画像領域算出部は、連続する２ページのうちの先行ページの画像部の進行方向の後端から後続ページの画像部の進行方向の前端までの非画像領域を算出する。
現像停止部は、２ページの画像部間の非画像領域で現像器の現像駆動を停止する。
画像パターン判断部は、後続ページの画像部の画像パターンを判断する。
駆動再開タイミング決定部は、画像パターン判断部による後続ページの画像部の画像パターンの判断結果に基づいて、２ページの画像部間の非画像領域において現像停止部により停止されていた現像器の現像駆動の再開タイミングを決定する。
現像再開部は、駆動再開タイミング決定部により決定された再開タイミングに基づいて、現像器の現像駆動を再開する。
【００１２】
本発明の一態様のプログラムは、ジョブに含まれるページの画像領域である画像部に基づいて潜像が形成される像担持体と、該像担持体に形成された潜像を現像する現像器とを具備する画像形成部を備えた画像形成装置のコンピュータに、
連続する２ページのうちの先行ページの画像部の進行方向の後端から後続ページの画像部の進行方向の前端までの非画像領域を算出する処理と、２ページの画像部間の非画像領域で現像器の現像駆動を停止する処理と、後続ページの画像部の画像パターンを判断する処理と、後続ページの画像部についての画像パターンの判断結果に基づいて、２ページの画像部間の非画像領域において停止されていた現像器の現像駆動の再開タイミングを決定する処理と、決定された再開タイミングに基づいて、現像器の現像駆動を再開する処理とを実行させる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の少なくとも一態様によれば、後続ページの画像部の画像パターンに基づいて、２ページの画像部間の非画像領域において停止されていた現像器の現像駆動の再開タイミングが決定される。そのため、後続ページの画像部の画像パターンに応じて適切な再開タイミングを設定することができ、余分な再開マージンを削ることが可能となる。それゆえ、画像形成に不必要な現像駆動により現像剤に与えるストレスを低減し、現像剤に与えるストレスを最小限に抑えることができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】従来技術を説明するためのタイミングチャートである。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の一例の全体構成図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る現像器と感光体ドラムの周辺の要部を示す図である。
【図４】現像剤の一例の概略図である
【図５】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の制御系の一例のブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る制御装置の機能構成の一例のブロック図である。
【図７】タグビットデータ（属性情報データ）の一例の概念図である。
【図８】画像データとタグビットデータの関係例を示す概念図である。
【図９】本発明の第１の実施形態に係る駆動再開タイミングテーブルである。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第１の実施形態及び第２の実施形態に係る画像形成処理時のタイミングチャートである。
【図１２】本発明の第３の実施形態及び第４の実施形態に係る画像形成処理時のタイミングチャートである。
【図１３】キャリアに対するコート層の質量比率とプリント枚数との関係例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態の例について、添付図面を参照しながら説明する。なお、各図において実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００１６】
＜１．第１の実施形態＞
本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置について、図２〜図１０を参照して説明する。
【００１７】
［画像形成装置の全体構成］
まず、第１の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を説明する。
【００１８】
図２は、本発明が適用される画像形成装置の一例の全体構成図である。図２には、本発明の説明に必要と考える要素又はその関連要素を記載しており、画像形成装置はこの例に限られない。
【００１９】
画像形成装置１０は、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置である。電子写真方式では、静電潜像担持体（例えば感光体ドラム）上に形成された静電潜像を現像剤担持体（例えば現像ローラ）上に担持した現像剤によって現像して用紙にプリントする。この画像形成装置１０は、複数の感光体ドラムを一本の中間転写ベルト１６（像担持体の一例）に対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆるタンデム型カラー画像形成装置である。画像形成装置１０は、印刷ジョブ（以下「ジョブ」と略称することがある）の設定に基づいてページ間（画像間）において現像器の駆動及び停止を制御する。
【００２０】
画像形成装置１０は、画像形成部１１と、用紙搬送部２０と、定着器３０と、原稿読取部４０と、操作表示部５０（操作部の一例）を備える。
【００２１】
画像形成部１１は画像形成部の一例で、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部１１Ｙと、マゼンダ（Ｍ）の画像を形成する画像形成部１１Ｍと、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成部１１Ｃと、ブラック（ＢＫ）の画像を形成する画像形成部１１ＢＫを備える。
【００２２】
画像形成部１１Ｙは、感光体ドラムＹ及びその周辺に配置された帯電部１２Ｙ、レーザダイオード１３０Ｙを有する光書込部１３Ｙ、現像器１４Ｙ及びドラムクリーナ１５Ｙを備える。同様に、画像形成部１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫは、感光体ドラムＭ，Ｃ，ＢＫ及びその周辺に配置された帯電部１２Ｍ，１２Ｃ，１２ＢＫ、レーザダイオード１３０Ｍ，１３０Ｃ，１３０ＢＫを有する光書込部１３Ｍ，１３Ｃ，１３ＢＫ、現像器１４Ｍ，１４Ｃ，１４ＢＫ及びドラムクリーナ１５Ｍ，１５Ｃ，１５ＢＫを備える。
【００２３】
感光体ドラムＹは、帯電部１２Ｙにより表面が一様に帯電させられており、光書込部１３Ｙのレーザダイオード１３０Ｙによる走査露光により、感光体ドラムＹには静電潜像（以下「潜像」と記す）が形成される。さらに、現像器１４Ｙは、トナーを用いて現像を行うことによって感光体ドラムＹ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラムＹ上には、イエローに対応する所定色の画像（トナー画像）が形成される。
【００２４】
同様に、感光体ドラムＭは、帯電部１２Ｍにより表面が一様に帯電させられており、光書込部１３Ｍのレーザダイオード１３０Ｍによる走査露光により、感光体ドラムＭには潜像が形成される。さらに、現像器１４Ｍは、トナーを用いて現像を行うことによって感光体ドラムＭ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラムＭ上には、マゼンダに対応する所定色のトナー画像が形成される。
【００２５】
感光体ドラムＣは、帯電部１２Ｃにより表面が一様に帯電させられており、光書込部１３Ｃのレーザダイオード１３０Ｃによる走査露光により、感光体ドラムＣには潜像が形成される。さらに、現像器１４Ｃは、トナーを用いて現像を行うことによって感光体ドラムＣ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラムＣ上には、シアンに対応する所定色のトナー画像が形成される。
【００２６】
感光体ドラムＢＫは、帯電部１２ＢＫにより表面が一様に帯電させられており、光書込部１３ＢＫのレーザダイオード１３０ＢＫによる走査露光により、感光体ドラムＢＫには潜像が形成される。さらに、現像器１４ＢＫは、トナーを用いて現像を行うことによって感光体ドラムＢＫ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラムＢＫ上には、ブラックに対応する所定色のトナー画像が形成される。
【００２７】
（感光体ドラムと現像器の周辺の要部）
図３は、画像形成部１１Ｙを構成する感光体ドラムＹと現像器１４Ｙの周辺の要部を示す。画像形成部１１Ｙは、感光体ドラムＹに現像剤を供給する現像器１４Ｙの現像ローラ１４１に、現像ＤＣ電圧（現像バイアス電圧、例えば−６００Ｖ前後）を印加する現像ＤＣ電圧印加部１４３を備える。現像ローラ１４１には、現像ローラ１４１の回転を検出するエンコーダー１４２が設けられている。
【００２８】
また、画像形成部１１Ｙは、帯電部１２Ｙに、帯電グリッド電圧（例えば−６００Ｖ〜−１０００Ｖ）を印加する帯電グリッド電圧印加部１２２を備える。帯電部１２Ｙに印加された帯電グリッド電圧により、帯電グリッド１２１を介して感光体ドラムＹの表面が帯電される。感光体ドラムＹには、感光体ドラムＹの回転を検出するエンコーダー１２３が設けられている。
【００２９】
他の画像形成部１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫにおける感光体ドラムＭ，Ｃ，ＢＫ、現像器１４Ｍ，１４Ｃ，１４ＢＫの周辺も同様の構成である。本明細書において、現像器１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４ＢＫを区別しない場合には「現像器１４」と表記する。また、光書込部１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３ＢＫを区別しない場合には「光書込部１３」と表記する。さらに、レーザダイオード１３０Ｙ，１３０Ｍ，１３０Ｃ，１３０ＢＫを区別しない場合には「レーザダイオード１３０」と表記する。
【００３０】
（現像剤の概要）
図４は、現像剤の一例の概略図である。
現像剤の一つに２成分現像剤がある。現像剤６０は２成分現像剤であり、トナー６１とキャリア６２とから構成されている。トナー６１は画像を形成する粒子であり、逐次消費される。キャリア６２は、現像器１４内でのトナー６１との混合において摩擦帯電により、トナー６１に適正な電荷を与える機能、現像器１４の感光体ドラムと対向する現像領域にトナー６１を搬送する機能、感光体ドラム上の潜像にトナー６１が忠実に現像できるよう現像電界を形成する機能を持っている。このキャリア６２は、磁性を持つフェライト粒子からなるコア６３と、コア６３の表面に帯電付与の機能を持つ樹脂をコーティングしたコート層６４とから構成されるものが一般的である。
【００３１】
トナー６１に対し、安定に電荷を与えるためには、このキャリア６２表面が変化しないことが理想である。しかし、キャリア６２表面は、現像器１４内で繰り返しトナー６１と接触し、さらに機械的ストレス（圧力、摩擦等）、熱的ストレス（熱）が加わり、表面に形成されたコート層６４が次第に劣化する。
【００３２】
現像剤６０がストレスを受けるとキャリア６２表層のコート層６４が摩耗する。したがって、コート層６４の摩耗を抑えるために、現像剤６０がストレスを受ける時間を短縮すべく、現像器１４の駆動制御（現像ローラ１４１の回転及び停止）を適切に制御することが肝要である。
【００３３】
図２の説明に戻る。感光体ドラムＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ上に形成されたトナー画像は、１次転写ローラ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７ＢＫにより、無端状の中間転写体である中間転写ベルト１６上の所定位置へと逐次転写される。中間転写ベルト１６上に転写された各色よりなるトナー画像は、用紙搬送部２０により所定のタイミングで搬送される用紙Ｐに対して、２次転写部１８で転写される。
【００３４】
２次転写部１８における用紙の排出側には、定着器３０（定着部の一例）が設けられている。この定着器３０は、用紙Ｐを搬送しながら用紙Ｐを加圧及び加熱して、転写されたトナー画像を用紙Ｐに定着させる。定着器３０は、一対の加熱ローラ３１（加熱部材）と加圧ローラ３２（加圧部材）から構成される。加熱ローラ３１は、該加熱ローラ３１を加熱する熱源としてのヒータ３３を内蔵している。加熱ローラ３１及び加圧ローラ３２は、互いに接離可能に構成されており、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２とが接する位置には、圧接部として定着ニップ部が形成される。
【００３５】
原稿読取部４０は、走査露光装置の光学系により原稿の画像を走査露光し、その反射光をラインイメージセンサにより読み取って画像信号を得る。なお、画像形成装置１０は、原稿を給紙する図示しない自動原稿搬送装置が上部に備えられる構成でもよい。
【００３６】
操作表示部５０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）５１、ＬＣＤ５１を覆うように設けられたタッチパネル、各種スイッチやボタン、テンキー、操作キー群等から構成される。操作表示部５０は、ユーザの操作を受け付けて操作内容に応じた操作信号を生成する。また操作表示部５０は、制御装置１００（図４参照）から入力される表示信号に応じた操作画面をＬＣＤ５１上に表示する。
【００３７】
用紙搬送部２０は、用紙Ｐが収納される複数の給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１に収納された用紙Ｐを繰り出す給紙部２１ａを備える。また、用紙搬送部２０は、給紙トレイ２１から繰り出された用紙Ｐが搬送される主搬送路２３と、用紙Ｐの表裏を反転させる反転搬送路２４と、用紙Ｐが排紙される排紙トレイ２５を備える。
【００３８】
用紙搬送部２０は、定着器３０の下流側で主搬送路２３から反転搬送路２４が分岐し、主搬送路２３と反転搬送路２４の分岐箇所に切換ゲート２３ａを備える。画像形成装置１０では、主搬送路２３を搬送され、２次転写部１８及び定着器３０を通過した用紙Ｐは、上側を向いた面に画像が形成される。用紙Ｐの両面に画像を形成する場合、上側を向いた一の面に画像が形成された用紙Ｐが主搬送路２３から反転搬送路２４に搬送され、反転搬送路２４から主搬送路２３へ搬送されることで、画像形成面が下側を向く。これにより、用紙Ｐが表裏反転され、上側を向いた他の面に画像を形成することが可能となる。
【００３９】
［画像形成装置の制御系］
次に、画像形成装置１０の制御系について説明する。
図５は、画像形成装置１０の制御系の一例を示すブロック図である。図５には、本発明の説明に必要と考える要素又はその関連要素を記載しており、画像形成装置の制御系はこの例に限られない。
【００４０】
画像形成装置１０は、用紙Ｐを給紙し、画像を形成して排紙する一連の制御を行う制御装置１００（制御部の一例）、及び記憶装置１０１を備える。制御装置１００は、不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）からなる演算処理装置と、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリを備える。ＲＯＭには、制御装置１００のＣＰＵが実行するプログラム又はプログラムの実行時に使用するデータ等が記憶されている。ＣＰＵに代えてＭＰＵ（Micro-Processing Unit）を用いてもよい。
【００４１】
記憶装置１０１は記憶部の一例であり、制御装置１００のＣＰＵがプログラムを実行する際に使用するパラメータ、又はプログラムを実行して得られたデータなどが記憶される。例えば、記憶装置１０１には、各濃度レベルの作像条件（プロセス条件）等の情報が記憶される。記憶装置１０１に、制御装置１００のＣＰＵが実行するプログラムを記憶してもよい。
【００４２】
制御装置１００は、操作表示部５０から操作信号を受信し、該操作信号に応じた制御を行う。また、制御装置１００は、操作表示部５０に表示信号を出力し、操作表示部５０が、各種操作指示や設定情報を入力するための各種設定画面や各種処理結果等を表示する操作画面をＬＣＤ５１上に表示する。制御装置１００は「プリントコントローラー」と呼ばれることもある。
【００４３】
通信Ｉ／Ｆ１０２は、ネットワーク又は専用線を介して操作端末であるパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１２０との間でデータを送受信するインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ１０２として、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）が用いられる。
【００４４】
ＰＣ１２０は、画像と該画像の出力設定を含む印刷ジョブを生成する。またＰＣ１２０は印刷ジョブの送信を行うプリンタドライバやホットフォルダ等のアプリケーションソフトウェアを備える。プリンタドライバは、文書作成アプリケーションから印刷指示された文書を画像形成装置１０が読み取り可能な言語（ＰＣＬ（Printer Control Language）やＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔ（登録商標）等のＰＤＬ）に変換する。
【００４５】
画像形成装置１０が用紙Ｐに画像を形成する通常の動作（プリント動作）について説明すると、制御装置１００は、用紙搬送部２０を制御して用紙Ｐを搬送する。制御装置１００は、原稿読取部４０で原稿から取得した画像データ、あるいは、外部から取得した画像データに基づき画像形成部１１（「プリントエンジン」とも呼ばれる。）を制御して、用紙Ｐに画像を形成する。そして、制御装置１００は、定着器３０を制御して用紙Ｐに画像を定着させ、画像が形成された用紙Ｐを排紙する。
【００４６】
このとき、制御装置１００は、エンコーダー１２３から出力される感光体ドラムの回転速度に応じた検出データ（単位時間当たりの回転数）と、エンコーダー１４２から出力される現像器１４の現像ローラ１４１の回転速度に応じた検出データ（単位時間当たりの回転数）を取得する。そして、画像形成部１１は、感光体ドラムの回転数に応じた検出データ及び現像ローラ１４１の回転数に応じた検出データに基づいて、感光体ドラムの線速に対する現像ローラ１４１の線速の比（以下「現像θ」と表記する）を計算する。制御装置１００は、その計算した現像θと記憶装置１０１又はＲＯＭ等に予め保存された現像θの設定値とを比較し、その差分に基づいて実際の現像θが設定値と一致するように、感光体ドラム及び／又は現像ローラ１４１の回転速度を制御する。一般に、現像θの値が大きいほど、感光体ドラムに対する現像ローラ１４１の接触回数が多くなるため、感光体ドラムに供給される現像剤の量が多くなり、感光体ドラムの表面に付着するトナー量が多くなる（トナー濃度が高くなる）。
【００４７】
画像形成装置１０は、複数ページのプリント動作時に、ページ間の非画像領域において画像形成部１１（現像器１４）による現像駆動（現像ローラ１４１）の停止及び再開の制御を行う。
【００４８】
［制御装置の機能構成］
次に、制御装置１００により実行される機能について説明する。
図６は、制御装置１００の機能構成の一例を示すブロック図である。制御装置１００は、ＲＩＰ制御部１００ａ、画像パターン判断部１００ｂ、駆動再開タイミング決定部１００ｃ、現像器駆動制御部１００ｄを備える。制御装置１００は、駆動再開タイミングテーブル１１０と接続されている。制御装置１００の各部の機能は、一例としてＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより実現される。
【００４９】
ＲＩＰ制御部１００ａ（非画像領域算出部の一例）は、言語解析、ラスタライズ処理（例えば、ＲＩＰ（Raster Image Processor）処理）、色変換、属性情報の生成を行う。ＲＩＰ制御部１００ａは、ＰＤＬデータを、タグビットプレーン７０（後述する図７参照）と、Ｃプレーン７１ｃ、Ｍプレーン７１ｍ、Ｙプレーン７１ｙ、及びＢＫプレーン７１ｂｋに展開する。Ｃプレーン７１ｃ、Ｍプレーン７１ｍ、Ｙプレーン７１ｙ、及びＢＫプレーン７１ｂｋは、それぞれシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（ＢＫ）のビットマップ画像データであって、画像形成用データの一例として用いられる。本明細書において各色のプレーンを区別しない場合又は総称する場合には、ＣＭＹＫプレーン７１と表記する。
【００５０】
タグビットプレーン７０は、ＣＭＹＫプレーン７１のオブジェクト種を判別するために用いられる。タグビットプレーン７０はＣＭＹＫプレーン７１と共に、制御装置１００から画像形成部１１へ出力される。
【００５１】
［ＣＭＹＫプレーンとタグビットプレーン］
次に、ＣＭＹＫプレーン７１とタグビットプレーン７０について説明する。
上述したように制御装置１００のＲＩＰ制御部１００ａは、受信したジョブ（ＰＤＬデータ）に含まれる出力設定に基づいて画像にＲＩＰ処理を行う。ＲＩＰ処理に際して、ＲＩＰ制御部１００ａは、画像に文字データが埋め込まれている箇所を文字領域と判定し、写真データが埋め込まれている箇所を写真領域と判定する。そして、ＲＩＰ制御部１００ａは、画像を基に生成したＣＭＹＫプレーン７１に加えて、画像に含まれる各領域のオブジェクト種（文字オブジェクト、図形オブジェクト又は画像オブジェクト）に応じたタグビットプレーン７０を現像器駆動制御部１００ｄに出力する。現像器駆動制御部１００ｄを介して、ＣＭＹＫプレーン７１に加えてタグビットプレーン７０が画像形成部１１に出力される。そして、画像形成部１１がプリントを実行する時には、タグビットプレーン７０に含まれる画素毎に付与されたタグビットに基づいて、ＣＭＹＫプレーン７１に対して適切な画像処理（トーンカーブ種の変更や細線化処理等）を施すことで、印刷品質を向上させている。
【００５２】
（タグビットデータ）
図７は、タグビットデータ（属性情報データ）の一例を示す概念図である。
タグビットデータとは、制御装置１００のＲＩＰ制御部１００ａが画像にＲＩＰ処理を施して生成するビットマップ画像データの画素毎の属性情報を示すデータである。ＣＭＹＫプレーン７１からなるビットマップ画像データに対して、１プレーンのタグビットプレーン７０のタグビットデータがＲＩＰ制御部１００ａによって生成される。ＣＭＹＫプレーン７１の特定位置の画素と、タグビットプレーン７０の特定位置の画素とは一致する。
【００５３】
（ビットマップ画像データとタグビットデータの関係）
図８は、ビットマップ画像データとタグビットデータの関係を示す概念図である。
図８Ａは、ビットマップ画像データの一例を示している。このビットマップ画像データは、画像形成部１１（プリンタエンジン）に入力される。このビットマップ画像データは、写真データが埋め込まれている箇所を写真領域、図形データが埋め込まれている箇所を図形領域、フォント等の文字データが埋め込まれている箇所を文字領域として含んでいる。ビットマップ画像データに含まれる各領域は、それぞれ文字オブジェクト、図形オブジェクト、写真オブジェクトとして識別される。
【００５４】
図８Ｂは、図８Ａに例示されたビットマップ画像データに対応するタグビットデータを示している。タグビットデータはビットマップ画像データを構成する各画素のオブジェクト属性（写真／図形／文字）に応じて割り振られたタグビットからなるデータである。写真オブジェクト、図形オブジェクト、及び文字オブジェクトには、それぞれ例えば、「１」、「２」、「４」とした写真属性を示すタグビット、図形属性を示すタグビット、及び文字属性を示す文字画像タグビットが割り振られる。
【００５５】
図６の説明に戻る。ＲＩＰ制御部１００ａは、連続する２ページのうちの先行ページの画像領域である画像部の副走査方向の後端（以下「画像部の後端」と記す）の位置、及び後続ページの画像領域である画像部の副走査方向の前端（以下「画像部の前端」と記す）の位置を算出する。画像部の副走査方向は、画像部の進行方向（感光体ドラムの駆動方向）である。そして、ＲＩＰ制御部１００ａは、先行ページの画像部の後端から後続ページの画像部の前端までの非画像領域を算出する。算出した非画像領域の情報は、現像器駆動制御部１００ｄへ出力される。
【００５６】
画像パターン判断部１００ｂは、連続する２つのページのうち後続ページの画像部を解析し、解析結果を元に、後続ページの画像部が、ユーザが濃度差を視認しやすい画像パターンであるか否かを判断する。ユーザが濃度差を視認しやすい（濃度差が目立ちやすい）画像パターンとは、画像部全体に対するトナー付着面積の割合（面積率）が高い画像パターンであり、例えばベタ画像が典型例である。このとき、画像パターン判断部１００ｂは、後続ページの画像部の指定された画像領域の画像パターンを判断する。例えば、画像パターン判断部１００ｂは、後続ページの画像部の全画像領域について、あるいは、後続ページの画像部の前端から所定位置までの画像領域について、画像パターンの判断を行う。判断結果は、駆動再開タイミング決定部１００ｃへ出力される。
【００５７】
駆動再開タイミング決定部１００ｃは、画像パターン判断部１００ｂによる後続ページの画像部の画像パターンの判断結果に基づいて、２ページの画像間の非画像領域において現像器駆動制御部１００ｄにより一時停止されていた現像器１４の現像駆動を再開するタイミング（以下「駆動再開タイミング」と記す）を決定する。本明細書では、駆動再開タイミングは、現像駆動を再開する位置から後続ぺージの画像部の前端までの距離として表される。本実施形態では、駆動再開タイミング決定部１００ｃは、後続ページの画像部が、ユーザが濃度差を視認しやすい画像パターンである場合には、現像器１４の現像駆動の再開が早まるように駆動再開タイミングを決定する。決定された駆動再開タイミングの情報は、現像器駆動制御部１００ｄへ出力される。
【００５８】
現像器駆動制御部１００ｄは、２ページの画像間の非画像領域で現像器の現像を停止する現像停止部の一例である。また、現像器駆動制御部１００ｄは、駆動再開タイミング決定部１００ｃにより決定された駆動再開タイミングに基づいて、現像器１４の現像駆動を再開する現像再開部の一例でもある。現像器駆動制御部１００ｄは、現像器１４が備える現像ローラ１４１を回転又は停止（休止）させることによって、現像器１４による現像駆動の実行及び停止を制御する。
【００５９】
［駆動再開タイミングテーブルの例］
図９は、第１の実施形態に係る駆動再開タイミングテーブルの一例を示す。
駆動再開タイミングテーブル１１０には、現像θの値と現像器１４の現像駆動の再開タイミングが対応づけられて登録されている。駆動再開タイミング決定部１００ｃは、後続ページの画像部が、ユーザが濃度差を視認しやすい画像パターンである場合に駆動再開タイミングテーブル１１０を参照し、現在の現像θの設定値に応じて現像器１４の現像駆動の再開タイミングを決定する。
【００６０】
図９の例では、現像θの値と駆動再開タイミング（画像部の前端から現像駆動の再開位置までの距離）が下記のように設定されている。現像θの設定値が大きいと現像ローラ１４１が目標の回転数に到達するまでに所要の時間がかかるため、現像ローラ１４１の回転を早めに開始する必要がある。それゆえ、現像θの設定値が大きくなるにつれ、駆動再開タイミングも大きな値に設定される。
０≦θ＜１．５のとき、駆動再開タイミングは１５ｍｍ
１．５≦θ＜２．０のとき、駆動再開タイミングは３０ｍｍ
２．０≦θ＜２．５のとき、駆動再開タイミングは５０ｍｍ
２．５≦θ≦３．０のとき、駆動再開タイミングは７０ｍｍ
【００６１】
［制御装置の動作］
図１０は、画像形成装置１０の制御装置１００の動作例（画像形成方法）を示すフローチャートである。制御装置１００が備えるＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶装置１０１に記録されたプログラムを実行することで、図１０に示す処理を実現する。制御装置１００は、ジョブが入力されたことを検知すると、本フローチャートの処理を開始する。
【００６２】
まず制御装置１００が、ＰＣ１２０から通信Ｉ／Ｆ１０２を介して、又は操作表示部５０からジョブを受信すると、ＲＩＰ制御部１００ａはジョブの解析を行うとともに、ジョブに設定された画像のＲＩＰ処理を実行する（Ｓ１）。ジョブの解析結果及びＲＩＰ処理結果は、現像器駆動制御部１００ｄ及び画像パターン判断部１００ｂへ出力される。
【００６３】
次に、ＲＩＰ制御部１００ａは、連続する２ページのページ間及び非画像領域を計算する（Ｓ２）。
【００６４】
次に、現像器駆動制御部１００ｄは、連続する２つのページのうち先行ページの画像部に対応して現像器１４を駆動し、先行ページの画像部の後端から後続ページの画像部の前端までの非画像領域において現像器１４を停止（休止）する（Ｓ３）。
【００６５】
次に、画像パターン判断部１００ｂは、連続する２ページのうちの後続ページの画像部の指定された画像領域を解析する（Ｓ４）。この指定された画像領域というのは、画像部の全画像領域又は画像部の前端を基点とする一部の画像領域である。例えば画像パターン判断部１００ｂは、画像部の指定された領域内の画素ごとに得られる情報（タグビットデータ、又は描画点の大きさや隣接する描画点との間隔等）を平均化し、その結果から画像パターンを判断する。
【００６６】
次に、画像パターン判断部１００ｂは、後続ページの画像部の指定された画像領域が、ユーザが濃度差を視認しやすい画像パターンであるか否かを判断する（Ｓ５）。画像部が濃度差を視認しやすい画像パターンであるか否かを判断する方法には、２つの方法がある。一つ目は、画像の種類（オブジェクト種）を元に判断する方法、２つ目は画像のカバレッジを元に判断する方法である。
【００６７】
ステップＳ５において後続ページの画像部が濃度差を視認しやすい画像パターンではない場合には（Ｓ５のＮＯ）、駆動再開タイミング決定部１００ｃは、ＲＯＭ又は記憶装置１０１等のメモリに保存されている現像器１４の現像駆動の再開タイミングの値（固定値）を読み出す（Ｓ６）。
【００６８】
一方、ステップＳ５において後続ページの画像部が濃度差を視認しやすい画像パターンである場合には（Ｓ５のＹＥＳ）、駆動再開タイミング決定部１００ｃは、ＲＯＭ又は記憶装置１０１等に保存された現像θの設定値を取得する（Ｓ７）。続いて、駆動再開タイミング決定部１００ｃは、取得した現像θの値を元に、駆動再開タイミングテーブル１１０から現像器１４の現像駆動の再開タイミングを選択及び決定する（Ｓ８）。
【００６９】
そして、現像器駆動制御部１００ｄは、ステップＳ６又はステップＳ８の処理で取得した駆動再開タイミングに基づき、後続ページの画像部前端よりも設定距離分前から現像器１４の現像駆動を再開する（Ｓ９）。
【００７０】
次に、制御装置１００は、ジョブが完了したかどうかを判定する（Ｓ１０）。制御装置１００は、ジョブが完了していない即ち最後のページまで到達していない場合には（Ｓ１０のＮＯ）、ステップＳ２〜１０の処理を適宜実行し、次のページ間の非画像領域において現像器１４の現像駆動を制御する。制御装置１００は、ジョブが完了した場合には（Ｓ１０のＹＥＳ）、本フローチャートを終了する。
【００７１】
制御装置１００は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色について図１０のフローチャートの処理を実行し、各色でページ間の非画像領域において現像器１４の現像駆動を制御する。
【００７２】
なお、ＰＣ１２０等から入力されるジョブに設定されたページ数が１ページである場合には、ステップＳ１においてＲＩＰ制御部１００ａがジョブを解析後、現像器駆動制御部１００ｄは該当ページの画像部前端の所定距離前から現像器１４の現像駆動を開始し、画像部後端まで現像したら現像器１４の現像駆動を停止する（Ｓ３に相当）。ただし、このとき該当ページの画像部の画像パターンに応じて、現像器１４の現像駆動を開始するタイミングを決定してもよい（Ｓ４，Ｓ５，Ｓ７，Ｓ８に相当）。このようにすることで、ジョブに設定されたページ数が１ページであっても、１ページのジョブが多数実行された場合には、現像剤のストレス低減につながる。
【００７３】
［現像器の動作タイミング］
第１の実施形態として、画像パターン判断部１００ｂによる後続ページの画像部の全画像領域を対象に解析を行い、画像パターンを画像の種類で判別する場合を説明する。画像の種類（オブジェクト種）は、ＲＩＰ制御部１００ａが生成するタグビットプレーン７０（図７）のタグビットデータ（図８）を参照することで判別可能である。
【００７４】
図１１は、第１の実施形態及び第２の実施形態に係る画像形成処理時のタイミングチャートである。
画像形成装置１０の制御装置１００は、まず複数のページのページ間を検出し、連続する２ページのうちの先行ページ（Ｎページ目）の画像領域である画像部８１の後端と、後続ページ（Ｎ＋１ページ目）の画像領域である画像部８２の前端とを算出する。次に、制御装置１００は、先行ページの画像部８１の後端と後続ページの画像部８２の前端とから、非画像領域を算出する。さらに、制御装置１００は、後続ページの画像部８２の全画像領域の画像パターンを「文字のみ」又は「文字以外を含む」に判別する。文字以外を含む画像パターンとは、文字以外の図形や写真等の画像が含まれる画像パターンを指す。
【００７５】
制御装置１００は、露光部としての光書込部１３のレーザダイオード１３０により、回転している感光体ドラムに対し各ページの画像部に対応する領域にレーザ光等の光を照射し、潜像を形成する。制御装置１００は、回転している感光体ドラムに対し先行ページの画像部８１に対応する領域にレーザ光を照射し、画像部８１の潜像を形成する。現像器１４の現像ローラ１４１は、先行ページの画像部８１の現像が終了後、非画像領域において停止（休止）する。現像ローラ１４１が停止した後も感光体ドラムは回転したままである。次に、制御装置１００は、非画像領域における所定のタイミングで給紙信号をオンする。
【００７６】
後続ページの画像部８２の全画像領域が「文字のみ」の画像パターンである場合、制御装置１００は、現像器１４の現像駆動を、現像θに関係なく後続ページの画像部８２の前端よりも５ｍｍ手前側から再開する（Ｓ６，Ｓ９に相当）。即ち、画像部８２が「文字のみ」の画像パターンである場合、現像駆動の開始位置は固定である。
【００７７】
一方、画像部８２の全画像領域が「写真を含む」の画像パターンである場合には、制御装置１００は、駆動再開タイミングテーブル１１０を参照して、駆動再開タイミングを現像θの設定値に応じて決定する（Ｓ７，Ｓ８に相当）。そして、後続ページの画像部８２の前端の手前側において決定した駆動再開タイミングで現像器１４の現像駆動を再開する（Ｓ９に相当）。本実施形態では、現像θの設定値（例えば１．０≦θ≦３．０）に応じて、駆動再開タイミングを１５〜７０ｍｍの間で決定し、駆動開始位置から画像部８２の前端までの距離を変更する。なお、本実施形態において、連続する２ページのページ間の距離は７０ｍｍ以上あるものとする。
【００７８】
［第１の実施形態の効果］
上述した第１の実施形態によれば、従来、連続する２ページのうち後続ページの画像部に対して、常に固定のマージンを取って現像駆動を再開していたのに対し、後続ページの画像部８２の画像パターンを認識し、その画像パターンに応じて現像器１４の駆動再開タイミングを変更する。それにより、後続ページの画像部８２の画像パターンに応じて、真に必要な駆動再開タイミングを設定することができ、余分な再開マージンを削ることができる。それゆえ、画像形成に不必要な現像駆動により現像剤に与えるストレスを低減し、現像剤に与えるストレスを最小限に抑えることができる。
【００７９】
例えば、画像部８２が文字のような濃度差が目立ちにくい画像パターンである場合には、現像θの設定値にかかわらず駆動再開タイミングを最小値（固定値：例えば５ｍｍ）とすることで、現像駆動の再開を遅らせることができる。それにより、現像駆動の再開時の余分なマージンを削減でき、現像剤のストレスを低減することができる。また、画像部８２が濃度差を視認しやすい画像パターンである場合には、現像θの大きさに応じて駆動再開タイミングを大きくすることで、後続ページの画像部に対して必要かつ適切なマージンを確保することができる。
【００８０】
なお、現像θの設定値にかかわらず駆動再開タイミングを最小値とすることで現像ローラ１４１が目標の回転数に到達する前に、現像器１４の感光体ドラムと対向する現像領域に後続ページの画像部８２（潜像）の前端が到達して現像が行われる可能性も考えられる。ここで画像部８２は濃度差が目立ちにくい文字画像であるから、この状況で現像が行われたとしてもユーザが濃度差を視認することはできないため実質的に品質に与える影響は小さく、それよりも現像剤に対するストレスを低減できるという利点の方が大きい。したがって、第１の実施形態は、追い刷りやバリアブル印刷のような、形成すべき画像として文字が主であり、かつ用紙内の画像を形成する領域が限られているプリント処理に対して大きな効果が得られる。
【００８１】
追い刷りとは、用紙の既に印刷された（画像が形成された）面に、更に印刷（画像を形成）することであり、バリアブル印刷は追い刷りの一種である。バリアブル印刷は、ダイレクトメール（ＤＭ）などで住所や宛名の位置は同じだが、送り先が１件１件異なるときにデータで可変箇所を指示し、送り先だけ変えて印刷するという場合が典型的な例である。バリアブル印刷には、例えば性別、年齢、住所など顧客の属性に合わせて、１件１件その印刷内容を変える方式もある。勿論、バリアブル印刷は、文字情報を持つ宛名や住所等だけではなく、画像（図形や写真等）だけを変えたいという場合にも対応する。
【００８２】
＜２．第２の実施形態＞
第２の実施形態として、画像パターン判断部１００ｂによる後続ページの画像部の全画像領域を対象に解析を行い、画像パターンを画像のカバレッジで判別する場合を説明する。
【００８３】
カバレッジは、印字率又は黒化面積率などとも呼ばれ、画像部全体に対するトナー付着面積の割合（面積率）で表される。トナー付着面積は、画素毎の描画点の大きさや隣接する描画点との間隔等から算出される。例えば、用紙の全面にトナーが載っている画像（全ベタ）の場合、カバレッジは１００％であり、用紙上に画像がない（白紙の）場合、カバレッジは０％である。画像のカバレッジを計算する方法として、２つ挙げられる。１つ目の方法は、ＲＩＰ制御部１００ａが生成するビットマップ画像データ（ＣＭＹＫプレーン７１）を解析して、指定された画像領域のカバレッジを計算する方法である。２つ目の方法は、ジョブのページ毎のページ情報から指定された画像領域のカバレッジを取得する方法である。
【００８４】
制御装置１００は、後続ページの画像部８２の全画像領域の画像パターンを、「カバレッジ１％未満」又は「カバレッジ１％以上」に判別する。カバレッジの値が高いほど、用紙に文字以外の画像が形成されている可能性が高い。統計では、カバレッジ１％未満の場合には、文字だけの画像であることが多い。本実施形態では、文字画像と文字以外を含む画像とを判別する閾値を１％とするが、数値は一例である。
【００８５】
後続ページの画像部８２の全画像領域が「カバレッジ１％未満」の画像パターンである場合、制御装置１００は、現像器１４の現像駆動を、現像θに関係なく後続ページの画像部８２の前端よりも５ｍｍ手前側から再開する（Ｓ６，Ｓ９に相当）。即ち、画像部８２が「カバレッジ１％未満」の画像パターンである場合、現像駆動の開始位置は固定である。
【００８６】
一方、画像部８２の全画像領域が「カバレッジ１％以上」の画像パターンである場合には、制御装置１００は、駆動再開タイミングテーブル１１０を参照して、駆動再開タイミングを現像θの設定値に応じて決定する（Ｓ７，Ｓ８に相当）。決定した駆動再開タイミングで後続ページの画像部８２の前端の手前側において現像器１４の現像駆動を再開する（Ｓ９に相当）。第２の実施形態では、第１の実施形態と同様に、現像θの設定値（１．０≦θ≦３．０）に応じて、駆動再開タイミングを１５〜７０ｍｍの間で決定し、駆動開始位置から画像部８２の前端までの距離を変更する。
【００８７】
上述した第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果がある。さらに、第２の実施形態では、画像パターンをカバレッジの値で判別する方法を採用することで、後続ぺージの画像部８２全体に対するトナー付着面積の割合（面積率）をより正確に把握することができる。それゆえ、後続ページの画像部８２についてより正確に画像パターンが判別され、この判別結果に基づいて、駆動再開タイミングが適切に決定される。
【００８８】
＜３．第３の実施形態＞
第３の実施形態として、画像パターン判断部１００ｂによる後続ページの画像部の副走査方向における前端から所定位置（例えば数ｍｍ〜十数ｍｍ）までの画像領域（以下「画像部の前端領域」と記す）を対象に解析を行い、画像パターンを画像の種類で判別する場合を説明する。前端領域の範囲は、予め記憶装置１０１等に設定されていてもよいし、ユーザが操作表示部５０を操作して変更できるようにしてもよい。
【００８９】
図１２は、第３の実施形態及び第４の実施形態に係る画像形成処理時のタイミングチャートを示す。
制御装置１００は、後続ページの画像部の前端領域８２ｆ（図１２の破線部）の画像パターンを「文字のみ」又は「文字以外を含む」に判別する。後続ページの画像部８２の前端領域８２ｆが「文字のみ」の画像パターンである場合、制御装置１００は、現像器１４の現像駆動を、現像θに関係なく後続ページの画像部８２の前端よりも５ｍｍ手前側から再開する（Ｓ６，Ｓ９に相当）。
【００９０】
一方、画像部８２の前端領域８２ｆが「写真を含む」の画像パターンである場合には、制御装置１００は、駆動再開タイミングテーブル１１０を参照して、駆動再開タイミングを現像θの設定値に応じて決定する（Ｓ７，Ｓ８に相当）。そして、決定した駆動再開タイミングで後続ページの画像部８２の前端の手前側において現像器１４の現像駆動を再開する（Ｓ９に相当）。第３の実施形態では、第１及び第２の実施形態と同様に、現像θの設定値（１．０≦θ≦３．０）に応じて、駆動再開タイミングを１５〜７０ｍｍの間で決定し、駆動開始位置から画像部８２の前端までの距離を変更する。
【００９１】
上述した第３の実施形態によれば、第１及び第２の実施形態と同様の効果がある。さらに、第３の実施形態では、後続ページの画像部８２の全画像領域ではなく、前端領域８２ｆのみを解析対象とするため、前端領域８２ｆについてより正確に画像パターンを判別することができる。そして、後続ページの画像部８２の前端領域８２ｆについて正確に判別された画像パターンに基づいて、駆動再開タイミングが適切に決定される。それゆえ、現像器１４の駆動再開タイミングがより適切に変更されることとなり、後続ページの画像部に対してより適切なマージンを確保することができる。
【００９２】
＜４．第４の実施形態＞
第４の実施形態として、画像パターン判断部１００ｂによる後続ページの画像部の前端領域を対象に解析を行い、画像パターンをカバレッジで判別する場合を説明する。
【００９３】
制御装置１００は、後続ページの画像部８２の前端領域８２ｆの画像パターンを、「カバレッジ１％未満」又は「カバレッジ１％以上」に判別する。後続ページの画像部８２の前端領域８２ｆが「カバレッジ１％未満」の画像パターンである場合、制御装置１００は、現像器１４の現像駆動を、現像θに関係なく後続ページの画像部８２の前端よりも５ｍｍ手前側から再開する（Ｓ６，Ｓ９に相当）。
【００９４】
一方、画像部８２の前端領域８２ｆが「カバレッジ１％以上」の画像パターンである場合には、制御装置１００は、駆動再開タイミングテーブル１１０を参照して、駆動再開タイミングを現像θの設定値に応じて決定する（Ｓ７，Ｓ８に相当）。そして、決定した駆動再開タイミングで後続ページの画像部８２の前端の手前側において現像器１４の現像駆動を再開する（Ｓ９に相当）。第４の実施形態では、第１〜第３の実施形態と同様に、現像θの設定値（１．０≦θ≦３．０）に応じて、駆動再開タイミングを１５〜７０ｍｍの間で決定し、駆動開始位置から画像部８２の前端までの距離を変更する。
【００９５】
上述した第４の実施形態によれば、第３の実施形態と同様の効果に加えて、第２の実施形態と同様の効果もある。
【００９６】
＜５．実験結果＞
上述した第１〜第４の実施形態と従来技術を比較するために実験を行った。以下、その実験結果について説明する。
【００９７】
［比較例］
比較例として、後続ページの画像部の画像パターンによらず現像器の駆動再開タイミングを固定とする。特許文献１（特開２０１０−２６６７号公報）のように、後続ページの画像部の前端側での駆動再開タイミングを７０ｍｍ（固定マージン）とする。
【００９８】
（実験例）
第１〜第４の実施形態並びに比較例に対して、下記の測定条件でプリント動作を行った。なお、現像剤は未使用品を用いた。第１の実施形態と第２の実施形態、第３の実施形態と第４の実施形態はそれぞれ、画像パターンの識別方法が違うだけなので、第２の実施形態及び第４の実施形態は、測定結果（図１３参照）から省略した。
【００９９】
−測定条件−
・画像パターン：総プリントの平均カバレッジ１０％（文字のみ、写真のみ、文字と写真の混在という３パターン）
・プリント枚数：１，０００，０００プリント
【０１００】
−現像剤寿命の評価方法−
本実験では、プリント実施後のキャリア６２のコート層６４（図４）の残存量を評価した。コート層６４の残存量が多いほど現像剤６０はストレスを受けておらず、現像剤６０の寿命が長くなる。本実験では、コート層６４の残存量を、アルコール溶剤でキャリア６２のコート層６４を溶かし（溶解法）、溶解前のキャリア６２に対するコート層６４の質量比率として求めた。
【０１０１】
−測定結果−
図１３は、キャリア６２に対するコート層６４の質量比率とプリント枚数との関係例を示すグラフである。図１３の縦軸はキャリア６２に対するコート層６４の質量比率（ｗｔ％）、横軸はプリント枚数を表す。
【０１０２】
図１３には、１００万回プリントを実施した後のキャリア６２のコート層６４の残存量が示されている。図１３に示すように、比較例１、第１の実施形態及び第３の実施形態ともに、プリント開始時のキャリア６２に対するコート層６４の質量比率は４．０％であった。その後、プリント枚数を重ねるにつれて、比較例、第１の実施形態及び第３の実施形態ともに、キャリア６２に対するコート層６４の質量比率は低下していった。そして、比較例、第１の実施形態及び第３の実施形態のそれぞれの、プリントを１００万回実施後のキャリア６２に対するコート層６４の質量比率は、１．８％、２．３％、２．５％となった。
【０１０３】
第１の実施形態及び第３の実施形態は、後続ページの画像部の全画像領域の画像パターンに応じて現像駆動を停止させる（現像駆動の再開を遅らせる）ため、現像駆動の停止時間が比較例よりも長くなる。それゆえ、第１の実施形態及び第３の実施形態では、現像剤６０にかかるストレスが軽減され、比較例よりもコート層６４の質量比率が高かった（残存量が多かった）。
【０１０４】
また、第３の実施形態のコート層６４の残存量は、第１の実施形態のものよりも多い結果となった。これは、第３の実施形態が、第１の実施形態よりも現像駆動の再開位置に近い画像領域即ち画像部の前端領域の画像パターンをより正確に把握し、該画像パターンに応じてより適切な駆動再開タイミングを決定したためと考えられる。
【０１０５】
＜６．その他＞
上述した第１〜第４の実施形態において、図６に示す制御装置１００の各部を他の装置に格納し、分散処理により制御装置１００の機能を実現してもよい。例えば制御装置１００のＲＩＰ制御部１００ａが画像形成装置１０とは別装置（例えばプリントコントローラ）に格納されてもよい。また、制御装置１００の現像器駆動制御部１００ｄは、画像形成部１１に格納されてもよい。
【０１０６】
また、上述した第１〜第４の実施形態において、制御装置１００が駆動再開タイミングを決定する際に取得する現像θの値を、ＲＯＭ又は記憶装置１０１に保存された設定値ではなく、実測値としてもよい。例えば、エンコーダー１２３から出力される感光体ドラムの回転速度に応じた検出データと、エンコーダー１４２から出力される現像器１４の現像ローラ１４１の回転速度に応じた検出データとから現像θを算出し、画像パターンの判別に用いる。
【０１０７】
また、上述した第１〜第４の実施形態は、駆動再開タイミングテーブル１１０を参照して駆動再開タイミングテーブルを決定するが、駆動再開タイミングの現像θ（設定値又は実測値）に対する特性をグラフ化した特性データから駆動再開タイミングを決定するようにしてもよい。このようにした場合には、駆動再開タイミングテーブル１１０を用いる場合と比較して、駆動再開タイミングの値がより適切に決定される。
【０１０８】
また、上述した実施形態において、カラー画像を形成する画像形成装置がＣ，Ｍ，Ｙ，ＢＫの４色からなるカラー画像を形成する例を説明したが、４色から１色以上を選択してカラー画像を形成してもよい。
【０１０９】
また、上述した実施形態において、カラー画像を形成する画像形成装置を例示したが、モノクロ画像を形成する画像形成装置に適用することもできる。
【０１１０】
さらに、本発明は上述した各実施形態例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、その他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
【０１１１】
例えば、上述した実施形態例は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細且つ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態例の構成の一部を他の実施形態例の構成に置き換えることは可能である。また、ある実施形態例の構成に他の実施形態例の構成を加えることも可能である。また、各実施形態例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
【０１１２】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリやハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又はＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【０１１３】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【０１１４】
また、本明細書において、時系列的な処理を記述する処理ステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）をも含むものである。
【符号の説明】
【０１１５】
１０…画像形成装置、  １１…画像形成部、  １４，１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４ＢＫ…現像器、  １３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３ＢＫ…光書込部、  ６０…現像剤、  ８１，８２…画像部、  ８２ｆ…前端領域、  １００…制御装置、  １００ａ…ＲＩＰ制御部、  １００ｂ…画像パターン判断部、  １００ｃ…駆動再開タイミング決定部、  １００ｄ…現像器駆動制御部、  １０１…記憶装置、  １１０…駆動再開タイミングテーブル、  １２３…エンコーダー、  １３０Ｙ，１３０Ｍ，１３０Ｃ，１３０ＢＫ…レーザダイオード、  １４１…現像スリーブ、  １４２…エンコーダー、  Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ…感光体ドラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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