(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯科の画像を処理する歯科画像処理装置であって、歯科領域を撮影する撮影装置によって撮影された画像を調整する画像調整部として、画像の寸法を調整する画像寸法調整部と画像の明度を調整する画像明度調整部とを有し、前記画像明度調整部は、前記画像のヒストグラムをこれまでに蓄積された適正明度の画像の平均ヒストグラムであるモデルヒストグラムに近似させるように各画素のピクセル値を変更すること、もしくは前記画像上で下顎骨輪郭及び硬口蓋位置を検出し該検出結果を基に関心領域を定めて該関心領域の代表ピクセル値を求め該代表ピクセル値が前記モデルヒストグラムと合うようにヒストグラムを調節すること、の少なくともいずれか一方により前記画像の明度を調整することを特徴とする歯科画像処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の歯科画像処理装置であって、前記画像寸法調整部が画像外形寸法を所定の寸法に変換することを特徴とする歯科画像処理装置。
【請求項３】
歯科の画像を処理する歯科画像処理装置であって、歯科領域を撮影する撮影装置によって撮影された画像を調整する画像調整部として、画像の寸法を調整する画像寸法調整部と画像の形態を調整する画像形態調整部とを有し、前記画像形態調整部は、正中の位置を整え、咬合面の位置を揃え、歯列の長さを揃え、咬合面の形態を緩やかに下の凸のカーブとすることにより前記画像の形態を調整することを特徴とする歯科画像処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載の歯科画像処理装置であって、前記画像寸法調整部が画像外形寸法を所定の寸法に変換することを特徴とする歯科画像処理装置。
【請求項５】
画像によって歯科の診断を支援する歯科診断支援システムであって、
−歯科画像を撮影する撮影装置
−撮影された歯科画像を処理する歯科画像処理装置であって、歯科領域を撮影する撮影装置によって撮影された画像を調整する画像調整部を有する歯科画像処理装置
−歯科画像を表示する表示装置
を有し、前記画像調整部は、画像の寸法を調整する画像寸法調整部と画像の明度を調整する画像明度調整部とを有し、前記画像明度調整部は、前記画像のヒストグラムをこれまでに蓄積された適正明度の画像の平均ヒストグラムであるモデルヒストグラムに近似させるように各画素のピクセル値を変更すること、もしくは前記画像上で下顎骨輪郭及び硬口蓋位置を検出し該検出結果を基に関心領域を定めて該関心領域の代表ピクセル値を求め該代表ピクセル値が前記モデルヒストグラムと合うようにヒストグラムを調節すること、の少なくともいずれか一方により前記画像の明度を調整する、歯科診断支援システム。
【請求項６】
画像によって歯科の診断を支援する歯科診断支援システムであって、
−歯科画像を撮影する撮影装置
−撮影された歯科画像を処理する歯科画像処理装置であって、歯科領域を撮影する撮影装置によって撮影された画像を調整する画像調整部を有する歯科画像処理装置
−歯科画像を表示する表示装置
を有し、前記画像調整部は、画像の寸法を調整する画像寸法調整部と画像の形態を調整する画像形態調整部とを有し、前記画像形態調整部は、正中の位置を整え、咬合面の位置を揃え、歯列の長さを揃え、咬合面の形態を緩やかに下の凸のカーブとすることにより前記画像の形態を調整する、歯科診断支援システム。
【請求項７】
歯科領域を撮影する撮影装置によって撮影された画像を調整する画像調整手段をコンピュータに実行させる歯科画像処理プログラムであって、前記歯科画像処理プログラムは、
前記画像調整手段として、画像の寸法を調整する画像寸法調整部と画像の明度を調整する画像明度調整部とを有し、前記画像明度調整部は、前記画像のヒストグラムをこれまでに蓄積された適正明度の画像の平均ヒストグラムであるモデルヒストグラムに近似させるように各画素のピクセル値を変更すること、もしくは前記画像上で下顎骨輪郭及び硬口蓋位置を検出し該検出結果を基に関心領域を定めて該関心領域の代表ピクセル値を求め該代表ピクセル値が前記モデルヒストグラムと合うようにヒストグラムを調節すること、の少なくともいずれか一方により前記画像の明度を調整するように、コンピュータを機能させることを特徴とする、歯科画像処理プログラム。
【請求項８】
歯科領域を撮影する撮影装置によって撮影された画像を調整する画像調整手段をコンピュータに実行させる歯科画像処理プログラムであって、前記歯科画像処理プログラムは、
前記画像調整手段として、画像の寸法を調整する画像寸法調整部と画像の形態を調整する画像形態調整部とを有し、前記画像形態調整部は、正中の位置を整え、咬合面の位置を揃え、歯列の長さを揃え、咬合面の形態を緩やかに下の凸のカーブとすることにより前記画像の形態を調整するように、コンピュータを機能させることを特徴とする、歯科画像処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科画像を処理する装置に係り、特に、歯科のパノラマエックス線画像の寸法、明度、形態の少なくとも一つを調整することにより、歯科における診断の支援を容易にする歯科画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯科治療の分野においては、歯部の全領域をカバーするパノラマエックス線画像を撮影することが広く行われている。その際に、パノラマエックス線画像によって歯科医の診断を支援することができるが、コンピュータ支援診断（ＣＡＤ、Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ａｉｄｅｄ  ｄｉａｇｎｏｓｉｓ／ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）についてもその適用が急速に進展しており、更に、画像を遠隔地に送信して、専門医（読影医）による診断支援を仰ぐことも実用化されている。
【０００３】
ここで、ＣＡＤ及び遠隔画像診断が更に普及するには、歯科デジタルエックス線画像が医用画像の国際規格であるＤＩＣＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｉｍａｇｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  ｉｎ  Ｍｅｄｉｃｉｎｅ）というファイル形式に適合していることが望ましい。ＤＩＣＯＭ形式であれば、画像データにタグと呼ばれる情報が付帯した形式になっており、画像とともに種々の有効な情報が読影者に与えられるため、診断支援をより適切に行うことができる。特に、タグには１画素の大きさや画像を構成する画素数などを書き込むことが可能であり、表示された画像から、診断部位の実際の寸法が把握できるため、ＣＡＤ及び遠隔画像診断が効率よく行えるようになっている。
【０００４】
しかしながらＤＩＣＯＭ形式でない、例えば、ｂｍｐやｊｐｇという形式のパノラマエックス線画像も大量に存在し、それらの画像についても、ＣＡＤ及び遠隔画像診断に対応できるようにすることが求められている。
【０００５】
そのために、種々の形式のパノラマエックス線画像について、画像の寸法、明度（明るさ・濃度）、形態について、正規化あるいは標準化して、画像の各部位の寸法の絶対値の測定や、他の画像との対比が、容易に、かつ、誤りなく実施できるようにすることが望まれている。
【０００６】
例えば、歯科パノラマエックス線画像から、歯周病などの基本的な歯科疾患のほか、下顎皮質骨の厚みを測定することによって骨粗鬆症の疑いがあるかどうかの診断を支援することも行われているが、その際には皮質骨の厚みの寸法の絶対値が重要な診断支援項目となる。
【０００７】
また、明度についても、画像の明度が高くなる病変（歯芽腫など）や、明度が低くなる病変（炎症など）が知られており、それらを適切に診断できるように支援するためには、明度を正規化あるいは標準化することが極めて有効となる。
【０００８】
それらに対応する技術として、特許文献１のパノラマエックス線撮影装置では、撮影時に管電圧を上下するなどの濃度補正手段を組み込んだ装置の技術思想が開示されている
【０００９】
しかし、歯科パノラマエックス線画像について、種々の形式の画像の寸法や形態を正規化あるいは標準化して診断を支援する技術思想が開示された文献は見当たらない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００８−０７３３９５公報
【特許文献２】国際公開第２０１２／１２８１２１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１のパノラマエックス線撮影装置では、種々の異なる装置によって既に撮影された画像についての補正の手段は、開示されていない。
【００１２】
そこで、上記問題を解決するため、本発明は、歯科のパノラマエックス線画像について、その形式によらず、寸法、明度、形態のすくなくとも一つについて正規化ができる歯科パノラマエックス線画像の処理装置を提供することを課題とした。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
かかる課題を解決するため、本発明では、歯科のパノラマエックス線画像などの画像を処理する歯科画像処理装置であって、歯科領域を撮影する撮影装置によって撮影されたパノラマエックス線画像などの画像を調整する画像調整部を有することを特徴とする。
【００１４】
上記構成に係る歯科画像処理装置において、画像調整部として、画像の寸法を調整する画像寸法調整部を有する。更に、画像寸法調整部として、画像外形寸法を所定の寸法に変換することを特徴としてもよい。
【００１５】
これによれば、画像外形寸法、特に、横方向の寸法を約３００ｍｍに変換することにより、どのような撮影装置あるいは画像フォーマットによって撮影された画像であっても、同一の寸法で表示することができ、歯科における診断の支援に大いに役立つ。
【００１６】
また、本発明では、画像調整部として、画像の明度を調整する画像明度調整部を有してもよい。
【００１７】
これによれば、画像を所定の明度に変換するため、どのような撮影装置あるいは画像フォーマットによって撮影された画像であっても、同様の明度で表示することができ、歯科における診断の支援に大いに役立つ。
【００１８】
また、本発明では、画像調整部として、画像の形態を調整する画像形態調整部を有してもよい。
【００１９】
これによれば、画像の形態が不良の場合に、調整（補正）することができ、どのような撮影装置あるいは画像フォーマットによって撮影された画像であっても、画像の形態をより正常なものに近く表示することができ、歯科における診断の支援に大いに役立つ。
【００２０】
なお、画像の形態の不良とは、例えば、画像全体が左右どちらかに偏っている、歯列が縮んでＵ字型になっている、歯列が延びてへの字型になっている、などの場合が考えられるが、これに限定されるものではない。
【００２１】
また、本発明では、画像によって歯科の診断を支援する歯科診断支援システムであって、
−歯科画像を撮影する撮影装置
−撮影された歯科画像を処理する歯科画像処理装置
−歯科画像を表示する表示装置
を有するという態様としてもよい。
【００２２】
なお、本発明では、歯科領域を撮影する撮影装置によって撮影された画像を調整する画像調整手段をコンピュータに実行させる歯科画像処理プログラムという態様としてもよい。
【００２３】
このようにすれば、装置の構成によらず、プログラムによって本発明を実現することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る歯科画像処理装置では、どのような撮影装置あるいは画像フォーマットによって撮影された画像であっても、寸法、明度、形態の少なくとも一つが正規化されて表示されるため、歯科の診断の支援に多大な効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る歯科画像処理装置のブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る歯科画像処理装置の動作説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る歯科画像処理装置の画像前処理の説明図である。
【図４】本発明の説明に用いるＤＩＣＯＭ形式のパノラマエックス線画像の例である。
【図５】本発明の説明に用いるＤＩＣＯＭ以外の形式のパノラマエックス線画像の例である。
【図６】本発明の一実施形態に係る歯科画像処理装置で寸法調整した画像の一例である。
【図７】本発明の一実施形態に係る歯科画像処理装置で寸法調整した画像の別の例である。
【図８】本発明の一実施形態の画像明度調整方法の前処理の説明図である。
【図９】本発明の一実施形態の画像明度調整方法の一例の説明図である。
【図１０】本発明の一実施形態の画像明度調整方法の別の例の説明図である。
【図１１】本発明の一実施形態の画像明度調整方法の更に別の例の説明図である。
【図１２】本発明の一実施形態の画像形態の例の説明図である。
【図１３】本発明の一実施形態の画像形態の調整方法の説明図である。
【図１４】本発明の一実施形態の画像形態の調整方法の別の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照し、本発明の一実施形態にかかる歯科画像処理装置について説明する。なお、以下では本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。
【００２７】
図１は、本発明の一実施形態に係る歯科画像処理装置１のブロック図である。同図に示されるように、歯科画像処理装置１は、第１のインターフェース１１、ＣＰＵ１２、メモリー１３、第２のインターフェース１６などのコンピュータ資源を少なくとも備えてなり、具体的な形態としては、サーバやパーソナルコンピュータ、あるいはインターネットを利用したクラウドによるコンピュータ資源であってもよい。
【００２８】
第１のインターフェース１１は、患者等の歯科画像を撮影する、パノラマエックス線画像撮影装置のような撮影装置２と有線及び／もしくは無線によって接続するために用いられる。ＣＰＵ１２は、画像の処理などを実行するために用いられる。メモリー１３は、プログラム、データなどを記憶するために用いられる。
【００２９】
ここで、メモリー１３には画像調整部１４が内蔵される。画像調整部１４は、撮影装置１で撮影され、第１のインターフェース１１を介して提供される画像を調整する。
【００３０】
画像調整部１４としては、画像の寸法を調整する画像寸法調整部１４１、画像の明度を調整する画像明度調整部１４２、画像の形態を調整する画像形態調整部１４３の少なくとも１つを含むものとする。
【００３１】
メモリー１３の内部には、画像記憶部１５が設けられる。画像記憶部１５には、画像調整部１４において調整された画像が必要に応じて記憶（保存）されるが、状況によっては、撮影装置１からの調整前の画像を記憶しておいてもよい。
【００３２】
第２のインターフェース１６は、撮影装置１で撮影された、あるいは画像調整部１４で調整された画像を表示させる表示装置３と有線及び／もしくは無線によって接続するために用いられる。
【００３３】
ここで、このような構成の歯科画像処理装置１の作用・動作について説明する。
図２は、本発明の一実施形態に係る歯科画像処理装置の動作説明図である。
【００３４】
＜画像撮影＞
まず、撮影装置１の一例である、パノラマエックス線画像撮影装置にて歯科領域の画像を撮影する。（ステップＳ０１）
【００３５】
＜画像取込＞
次に、撮影された歯科のパノラマエックス線画像を、第１のインターフェース１１を介して、歯科画像処理装置１内へ取り込む。（ステップＳ０２）
更に、メモリー１３の内部の画像調整部１４の画像寸法調整部１４１に提供する。なお、状況によっては、予め撮影され、画像記憶部１５に記憶されている画像を取出してもよい。
【００３６】
＜画像前処理＞
図３は、本発明の一実施形態に係る歯科画像処理装置の画像前処理の説明図である。画像の上下に存在する余白（情報のない部分）をカットする前処理を行う。（ステップＳ０３）
まず、画像の最上部の行（水平方向）における画素値から、その行が画像であるか、それとも余白であるかを判別する。（図３ａ）余白であると判別されたら、順次、下の行について余白であるかどうかの判定を繰り返し、（図３ｂ）最初に画像であると判別されたら、それより上の行をカットする。（図３ｃ）なお、余白は下端に生じることもあるため、同様の処理を下端からも実行する。更に、余白は白色に限らず、黒色の場合もある。
【００３７】
具体的に、各行が余白であると判別する条件の一例は、次のようになる。
画素値のしきい値をｔ、割合をα、画像全体の最大画素値をｍａｘとした場合
（例えば、ｔ＝３０，α＝８０、ｍａｘ＝４０９５とする。）
（１）対象とする行において、α％以上の画素の画素値がｔ未満であるとき、その行は余白（黒色）と判別する。
（２）対象とする行において、α％以上の画素の画素値が（ｍａｘ‐ｔ）より大きいとき、その行は余白（白色）と判別する。
【００３８】
更に、（１）と（２）の処理で余白を削除後の画像の横幅をｗ、縦幅をｈとしたとき、ｈ≧０．７５ｗの条件を満たした場合は、次の（３）と（４）の条件を追加してもよい。
（３）各行の中心周辺（画像の中心から１／４の範囲）において、α％以上の画素の値がｔ未満であるとき、その行は余白（黒色）と判別する。
（４）各行の中心周辺（画像の中心から１／４の範囲）において、α％以上の画素の値が（ｍａｘ‐ｔ）より大きいとき、その行は余白（白色）と判別する。
【００３９】
この（３）、（４）の手法は、画像の左右の縁に微小な濃度がついており、正しく余白を判別できないような画像の場合に、有用である。これらの（１）から（４）までの手法によって、不要な余白部分が削除された画像が得られる。
【００４０】
なお、上記の数値は例示であり、これに限定されず、実施状況に応じて変更されるものとする。
【００４１】
＜画像寸法調整＞
次に、画像の寸法調整を行う。（ステップＳ０４）
パノラマエックス線画像撮影装置にて撮影された画像は、歯科で標準的に利用されるＤＩＣＯＭフォーマットの場合は、標準的には、パノラマ画像の画素数が、横方向３０００画素、縦方向１５００画素で、１画素の大きさが約０．１ｍｍであるため、表示される寸法は横方向約３００ｍｍ、縦方向約１５０ｍｍとなる。
【００４２】
例えば、図４に示すＤＩＣＯＭ形式のパノラマエックス線画像の例では、画像に付帯するタグ情報によれば、横方向画素数Ｋが３４４４画素、画素間隔が０．０８７５ｍｍであり、これから横方向のＦＯＶ（視野）を計算すると、３４４４×０．０８７５＝３０１．３５ｍｍであり、ほぼ３００ｍｍとなる。
【００４３】
ところが、一般に用いられるｂｍｐ、ｊｐｇなどのフォーマットで画像が保存される場合も多い。例えば、図４に示すＤＩＣＯＭ以外の形式のパノラマエックス線画像の例においては、図中に示されるように、１２４４、２１２０、２１４４、２７９０、２８３６、２８５２、２８６０などの横方向の画素数が用いられている。これらの画像を表示した場合に、横方向が約３００ｍｍになるように画像を調整する。
【００４４】
その具体的方法の１つは、アフィン変換を用いる方法である。アフィン変換とは変換前の座標を（ｘ、ｙ）、変換後の座標を（ｘ’、ｙ’）とすると、アフィン変換では次のように表現できる。
【００４５】
【数１】
0006547219.tif 000002
【００４６】
ここで、ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆはアフィン変換のパラメータであり、縦横比を固定して拡大縮小を行うには、パラメータを次のように設定すればよい。
ａ＝Ｓ、ｂ＝０、ｃ＝０、ｄ＝０、ｅ＝Ｓ、ｆ＝０
ここで、Ｓ＝３０００／ｒ（ｒは変換前の横方向の画素数）である。
これによって、変換後のパノラマエックス線画像の横方向の画素数は３０００画素に正規化（標準化）され、その画素間隔は約０．１ｍｍとなる。図６に寸法調整した画像の一例を示す。図の左側が調整前で、右側が調整後であるが、調整の結果、すべてのパノラマエックス線画像の横方向寸法Ｗが、同一寸法の３００ｍｍで表示されることとなる。
【００４７】
ここで、新たな画素には、線形補間の方法により、画素値が生成される。具体的には、例えば、変換前の周辺４カ所の画素値から、変換後の画素値を距離による加重平均で求めるものであり、これにより、モザイク状でない、スムーズな画像が得られる。なお、加重平均を求める周辺個所数は、４カ所には限定されず、２カ所や１６カ所など、必要に応じて選択することができる。
【００４８】
なお、線形補間のほか、最近傍法、ｓｉｎｃ補間、キュービック補間などを用いても同様の効果が得られる。特に、画素値が急激に変動する個所においては、最近傍法の方が、その変化をより忠実に表現することができ、有用な場合もある。
【００４９】
別の具体的な方法は、画素間隔を調整する方法である。すなわち、パノラマエックス線画像の横方向の画素数が３０００画素かつＦＯＶが３００ｍｍを標準画像と仮定し、標準画像と実画像の横方向の画素数の割合に応じて画素間隔を調整するものであり、変換前の横方向画素数をｒとすると、画素間隔ｐは次のように推定できる。
ｐ＝３０００／ｒ×０．１０
図７に画素間隔を調整する寸法調整の方法のイメージを示す。この画素数と画素間隔を用いれば、横方向は約３００ｍｍで表示されるようになる。例えば、横方向１２４４画素の画像の場合、画素間隔は、０．２４ｍｍとなり、それを用いて表示すれば横方向が３００ｍｍで表示できることになる。
【００５０】
画像の寸法の調整を行う方法としては、これらのいずれかの方法が好ましいが、それ以外の方法であってもよい。
【００５１】
＜画像明度調整＞
次に、撮影された歯科のパノラマエックス線画像を、画像調整部１４の画像明度調整部１４２へも提供する。撮影されたパノラマエックス線画像は明度がまちまちであり、遠隔の診断支援に際して、正確な情報提供ができない恐れがある。
【００５２】
明度の調整に関しては、必要に応じて、全体の明るさ、コントラスト、レベル補正などの調整を行う。（ステップＳ０５）
【００５３】
画像の全体あるいは予め定めた部分の明るさを、基準の画像の明るさと比較することによって、補正の量を定めて調整を行う。なお、基準画像との比較ではなく、絶対的な明るさによって調整を行ってもよい。
【００５４】
図８は、本発明の一実施形態の画像明度調整方法の前処理の説明図である。ここで、左右の余白を明度調整範囲外として除外する。その具体的方法は、先に述べた画像補正方法と同様の方法による。なお、この際に、白領域だけでなく、黒領域や、あるいは、金属の可能性のある最高輝度値の部分も除外してもよい。
【００５５】
図９は、本発明の一実施形態の画像明度調整方法の一例の説明図である。これは、ヒストグラムマッチングと呼ばれる。ここで、ヒストグラムとは、歯科パノラマ画像の、各画素のピクセル値を横軸に、その出現頻度を縦軸に表したものである。調整前画像Ｇ１のヒストグラムはＨ１で示される。一方、これまでに蓄積された適正な明度のパノラマ画像の平均ヒストグラム（ヒストグラムの平均）がモデルヒストグラムＨ２で示される。ここで、調整前画像Ｇ１のヒストグラムＨ１をモデルヒストグラムＨ２に近似させるように、各画素のピクセル値を変更すると、調整後画像Ｇ２が得られる。この場合は、調整前画像Ｇ１がやや暗の方にシフトしており、歯部周辺が不鮮明であったものが、調整後画像Ｇ２では、鮮明度が改良されている。
【００５６】
なお、モデルヒストグラムとしては、特定の施設（病院）や装置ごとに平均ヒストグラムを算出してもよく、あるいは、平均ヒストグラムでなくガウス（正規）分布をモデルとしてもよい。
【００５７】
図１０は、本発明の一実施形態の画像明度調整方法の別の例の説明図である。これは、先に述べた方法を、更に精緻化したものであり、歯科パノラマ画像において明度の指標となる領域を特定してピクセル値を求め、そのピクセル値がモデルヒストグラムと合うようにヒストグラムを調節する方法である。その手法は、次のとおりである。
（１）歯科パノラマ画像上で、下顎骨輪郭１０２を検出する。これは、特許文献２の手法を利用する。
（２）歯科パノラマ画像上で、硬口蓋位置１０１を検出する。これには種々の既存手法を利用する。特許文献２では、下顎骨輪郭と上顎洞のアトラスから上顎洞の位置を検出する技術を開示しており、上顎洞の代わりに硬口蓋のアトラスを生成して硬口蓋の位置を検出する方法が挙げられる。
（３）上記の検出結果を基に、病変などの診断の支援を行うためのＲＯＩ（関心領域）１０３ａ、１０３ｂを設定する。通常は、左右２カ所となる場合が多い。
（４）各ＲＯＩより、代表ピクセル値を求める。代表ピクセル値は、たとえば平均値、中央値、最頻値などを用いる。これらのピクセル値がモデルのヒストグラムと合うようにヒストグラムを調節する。この手法も既存のものがあり、それを利用すればよい。このようにすれば、ＲＯＩにおいて、適切な明度（濃淡値）の画像が得られる。
なお、図示するように、下顎骨より後側の首の部分１０５がヒストグラムの暗の部分に相当する。また、歯部領域１０４を特定し、金属検出を行って、それをヒストグラムから除外するようにすれば、歯部の金属による明度への影響を排除することができる。
【００５８】
なお、明度の指標となる領域は、図１０の部位に限定するものではなく、明度に特徴を有する個所を適宜選択してもよい。図１１は、本発明の一実施形態の画像明度調整方法の更に別の例の説明図であり、側頭部（Ｔｅｍｐｏｒａｌ  ｒｅｇｉｏｎ）、金属、下顎角部骨、オトガイ孔部骨、大臼歯歯冠、顎下部、咽頭部（Ｐｈａｒｙｎｇｅａｌ  ａｉｒｗａｙ）を含めてもよい。また、個々の領域のＲＯＩは、入力デバイス（マウス、ペンタブレットなど）を使用し、ユーザが画面上で直接指定してもよい。ここで、例えば、これらの測定された画素値を、画素値２５５を基準（１００％）として％表示する、あるいは、金属部を基準（１００％）として％表示するなどの方法で、明度の調整を行ってもよい。
【００５９】
レベル補正についても、明暗の中間域の補正を行うガンマ補正、あるいはハイライトやシャドウを補正する方法などが広く実用化されており、それらを選択して採用すればよい。
【００６０】
＜画像形態調整＞
更に、撮影された歯科のパノラマエックス線画像を、画像調整部１４の画像形態調整部１４３へも提供する。ここで、画像の形態の調整（補正）が行われる。（ステップＳ０６）
撮影されたパノラマエックス線画像の中には、形態が不良なものもあり、遠隔の診断支援に際して、正確な情報提供ができない恐れがあるからである。
【００６１】
図１２は、本発明の一実施形態の画像形態の例の説明図である。画像形態の不良とは、正常画像（１）と対比して、画像全体が左右どちらかに偏っているもの（２）、歯列が縮んでＵ字型になっているもの（３）、歯列が延びてへの字型になっているもの（４）などの場合が考えられるが、これに限定されるものではない。
【００６２】
図１３は、本発明の一実施形態の画像形態の調整方法の説明図である。画像形態の具体的な調整方法は、
ａ．正中（中心）２０１の位置を整える。（歯列の中央を画像幅Ｗの１／２の位置とする。）
ｂ．咬合面２０２の位置を揃える。（下縁よりＨｍｉｎ  ６ｃｍ以上、Ｈｍａｘ  ８ｃｍ以下の高さとする。）
ｃ．歯列の長さＬを揃える。（左右第２大臼歯の間で１３〜１４ｃｍの長さとする。）
ｄ．咬合面２０２の形態を緩やかに下に凸のカーブ（皿状）とする。
なお、これらの数値は一例であり、撮影した機種、撮影モード、保存形式などにより、変わり得るものであり、状況に応じて、最適な数値を採用すればよい。また、この方法以外にも、形態の不良の状況に応じて、適切な調整方法を用いればよい。
【００６３】
このような調整方法は、プログラムによって自動的に行ってもよいし、医師などの介在により、半自動で行ってもよい。図１４は、本発明の一実施形態の画像形態の調整方法の別の説明図であり、半自動の場合には、
ｘ．咬合面の「正中点３０１」「右第２大臼歯遠心点３０２」「左第２大臼歯遠心点３０３」を画面上で手入力することにより、咬合面の高さ補正、咬合平面の長さ及び湾曲度（カーブ）補正を容易に実行することができる、
ｙ．顎関節の「右下顎頭点３０４」「左下顎頭点３０５」を手入力させることにより、画像（顔）の正中の傾きの補正、左右のバランスの補正を容易に実行することができる、
という利点もある。
【００６４】
なお、ここで、画像の寸法調整と明度調整と形態調整とをすることとしたが、必要に応じてどれか１つまたは２つであってもよく、その順序も、入れ替わってもよい。
【００６５】
＜画像保存＞
寸法、明度、形態の少なくとも１つを調整された画像は、メモリー１３内の画像記憶部１５に記憶される。（ステップＳ０７）
記憶された画像については必要な場合に呼び出して使用することができる。なお、画像記憶部１５は、歯科画像処理装置１のメモリー１３に内蔵されていなくてもよく、歯科画像処理装置１内の独立した記憶部であっても、あるいは歯科画像処理装置１の外部にあってもよく、また、システム構成によっては省略することも可能である。
【００６６】
＜画像表示＞
更に、調整された画像は、第２のインターフェース１６を介して表示装置３へと送り出す。（ステップＳ０８）
表示装置３においては、ディスプレイ上に調整された画像が表示される。（ステップＳ０９）
その際に、画像の寸法、明度または／及び形態が調整されているから、撮影装置２の機種による違い、画像フォーマットの違いがあったとしても、画像が寸法、明度や形態の点で、正規化（標準化）されて表示されるため、対比すべき画像との比較を容易に行うことができ、画像を用いた診断の支援に大いに役立つ。
【００６７】
また、表示装置３においては、調整された画像のほか、撮影装置２から、あるいは歯科画像処理装置１を経由して伝送される、種々の付帯情報を併せて表示することができるようになっており、診断の支援に更に寄与する。
【００６８】
なお、本発明の別の態様としては、図１に示すような、画像によって歯科の診断を支援する歯科診断支援システム１００であって、歯科画像を撮影する撮影装置２と、撮影された歯科画像を処理する歯科画像処理装置１と、歯科画像を表示する表示装置３とを含むシステムであってもよい。
【００６９】
このようなシステムであれば、画像の撮影から表示までが一連のシステムとして機能することができる。この場合に、撮影装置２、歯科画像処理装置１、表示装置３は、同一の場所に設置されていなくても、遠隔地に設置し、インターネットなどの回線を介して接続するようにしてもよい。
【００７０】
また、歯科画像処理装置１、撮影装置２、表示装置３を、各々、独立なものとして記述したが、これらの全てあるいは一部が統合された装置であってもよく、あるいは、それらの装置の機能の分担が異なるものであっても、全体として機能が実現されるものであればよく、構成に限定されない。
【００７１】
なお、本発明の更に別の態様としては、歯科領域を撮影する撮影装置によって撮影された画像を調整する画像調整手段、例えば図２のステップＳ０２−Ｓ０９の全てあるいは一部を含むような手段をコンピュータに実行させる歯科画像処理プログラムとしてもよい。
【００７２】
これによれば、装置の構成によらず、プログラムの実行により、所定の効果を上げることができる。
【００７３】
なお、これまでの説明では、歯科画像の撮影装置として、パノラマエックス線画像撮影装置を例として記述してきたが、これに限らず、通常のエックス線画像撮影装置、ＭＲＩ・ＣＴなどによる画像撮影装置、超音波による撮影装置などでもよく、あるいはそれらの組合せであってもよい。それぞれに、診断の支援に有効な情報が得られることもある。
【符号の説明】
【００７４】
１      歯科画像処理装置
１１    第１のインターフェース
１２    ＣＰＵ
１３    メモリー
１４    画像調整部
１４１  画像寸法調整部
１４２  画像明度調整部
１４３  画像形態調整部
１５    画像記憶部
１６    第２のインターフェース
２      撮影装置
３      表示装置
１００  歯科診断支援システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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