(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受光素子の被写界深度の範囲内であり、当該受光素子から原稿位置の基準となる読取面までの距離を最小距離とし、当該最小距離と、前記読取面から離れたときの前記受光素子から前記原稿までの距離の内の最大距離との１／２の位置に前記受光素子の焦点位置がくるように、センサ部が取り付けられた画像読取装置であって、
前記受光素子を備えたセンサ部に対して、受光素子の被写界深度方向に距離が異なる複数の位置に位置決めされた原稿を読み取る読取手段と、
前記読取手段で読み取った原稿の画像の情報に対して、前記複数の位置の全てで、使用頻度の高い読み取りモードの下設定したフィルタ係数を用いて、エッジ強調補正を施す補正手段とを有し、
前記読取手段が、原稿台に位置決めした原稿を、前記センサ部を移動して読み取る第１の読取モード、及び、前記原稿台から一定量浮かして移動させている原稿を、前記センサ部を固定して読み取る第２の読取モードの何れかで読み取りを実行可能であり、
前記第１の読取モード時の原稿の位置が前記最小距離であり、前記第２の読取モード時の原稿の位置が前記最大距離である、
画像読取装置。
【請求項２】
前記センサ部の受光素子被写界深度において、予め定めた鮮明度で読取可能な範囲を示す許容範囲内に、前記最小距離と最大距離との間隔が含まれる請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
受光素子の被写界深度の範囲内であり、当該受光素子から原稿位置の基準となる読取面までの距離を最小距離とし、当該最小距離と、前記読取面から離れたときの前記受光素子から前記原稿までの距離の内の最大距離との１／２の位置に前記受光素子の焦点位置がくるように、センサ部が取り付けられた画像読取装置であって、
前記受光素子を備えたセンサ部に対して、受光素子の被写界深度方向に距離が異なる複数の位置に位置決めされた原稿を読み取る読取モードとして、原稿台に位置決めした原稿を、前記センサ部を移動して読み取る第１の読取モード、及び、前記原稿台から一定量浮かして移動させている原稿を、前記センサ部を固定して読み取る第２の読取モードの何れかを選択可能な読取手段と、
前記読取手段の第１の読取モード及び第２の読取モードで読み取った原稿の画像の情報に対して、使用頻度の高い読取モードの下で設定したフィルタ係数を用いて、エッジ強調補正を施す補正手段とを有し、
前記第１の読取モード時の原稿の位置が前記最小距離であり、前記第２の読取モード時の原稿の位置が前記最大距離である、
画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、補正制御装置、画像読取装置、補正制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、原稿画像から画像読取装置により読み取った画像情報を、原稿のモード（文字原稿、写真原稿、印刷原稿、混在原稿）に依存するフィルタリング補正処理として、非線形フィルタを用い、エッジ部分を損なうことなしに雑音や網点成分を除去することが記載されている。
【０００３】
また、特許文献２には、読取装置の自動原稿送り時において、プラテンガラスに原稿を擦らせることなく、強制的に原稿を浮かした状態で読み取ることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０３−０８８４７８号公報
【特許文献２】特開平１０−１７１１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、互いに異なる複数の位置で原稿画像を読み取る際に、片方の位置で焦点があうような位置にセンサを配置する場合に比較して、他方の位置での焦点ずれを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、受光素子の被写界深度の範囲内であり、当該受光素子から原稿位置の基準となる読取面までの距離を最小距離とし、当該最小距離と、前記読取面から離れたときの前記受光素子から前記原稿までの距離の内の最大距離との１／２の位置に前記受光素子の焦点位置がくるように、センサ部が取り付けられた画像読取装置であって、
前記受光素子を備えたセンサ部に対して、受光素子の被写界深度方向に距離が異なる複数の位置に位置決めされた原稿を読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取った原稿の画像の情報に対して、前記複数の位置の全てで、使用頻度の高い読み取りモードの下設定したフィルタ係数を用いて、エッジ強調補正を施す補正手段とを有し、前記読取手段が、原稿台に位置決めした原稿を、前記センサ部を移動して読み取る第１の読取モード、及び、前記原稿台から一定量浮かして移動させている原稿を、前記センサ部を固定して読み取る第２の読取モードの何れかで読み取りを実行可能であり、前記第１の読取モード時の原稿の位置が前記最小距離であり、前記第２の読取モード時の原稿の位置が前記最大距離である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記センサ部の受光素子被写界深度において、予め定めた鮮明度で読取可能な範囲を示す許容範囲内に、前記最小距離と最大距離との間隔が含まれる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、受光素子の被写界深度の範囲内であり、当該受光素子から原稿位置の基準となる読取面までの距離を最小距離とし、当該最小距離と、前記読取面から離れたときの前記受光素子から前記原稿までの距離の内の最大距離との１／２の位置に前記受光素子の焦点位置がくるように、センサ部が取り付けられた画像読取装置であって、前記受光素子を備えたセンサ部に対して、受光素子の被写界深度方向に距離が異なる複数の位置に位置決めされた原稿を読み取る読取モードとして、原稿台に位置決めした原稿を、前記センサ部を移動して読み取る第１の読取モード、及び、前記原稿台から一定量浮かして移動させている原稿を、前記センサ部を固定して読み取る第２の読取モードの何れかを選択可能な読取手段と、前記読取手段の第１の読取モード及び第２の読取モードで読み取った原稿の画像の情報に対して、使用頻度の高い読取モードの下で設定したフィルタ係数を用いて、エッジ強調補正を施す補正手段とを有し、前記第１の読取モード時の原稿の位置が前記最小距離であり、前記第２の読取モード時の原稿の位置が前記最大距離である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、互いに異なる複数の位置で原稿画像を読み取る際に、片方の位置で焦点があうような位置にセンサを配置する場合に比較して、他方の位置での焦点ずれを抑制することができる。また、受光素子の受光面から異なる距離の原稿のそれぞれに対して、許容される被写界深度の範囲内で読み取ることができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、読取位置が最小距離と最大距離との間隔で変位してもそれぞれの原稿を、許容される被写界深度の範囲内とすることができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、受光素子の受光面から異なる距離の原稿のそれぞれに対して、許容される被写界深度の範囲内で読み取ることができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、互いに異なる複数の位置で原稿画像を読み取る際に、片方の位置で焦点があうような位置にセンサを配置する場合に比較して、他方の位置での焦点ずれを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１の実施の形態に係る画像処理装置の概略図である。
【図２】（Ａ）は第１の実施の形態に係る画像読取部の構成の一例を示す概略断面図、（Ｂ）は読取領域の拡大図である。
【図３】第１の実施の形態に係る画像読取部の信号処理での画像処理制御のための機能ブロック図である。
【図４】ＣＩＳユニットの取付位置による焦点位置関係を示す画像読取部の概略図であり、（Ａ）及び（Ｂ）は比較例としてのＣＩＳの取付位置を示し、（Ｃ）は第１の実施の形態に係るＣＩＳユニットの取付位置を示す。
【図５】（Ａ）はプラテン読み−自動読み間の差に基づく距離−濃度特性図、（Ｂ）はプラテン上の浮きに基づく距離−濃度特性図である。
【図６】第１の実施の形態に係る画像読取制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図７】第１の実施の形態に係る画像読取部の信号処理での画像処理制御のための機能ブロック図である。
【図８】（Ａ）は第２の実施の形態に係るエッジ強調フィルタの基準ウィンドウのフィルタ係数の配置パターン図、（Ｂ）はフィルタ係数の変数の意味しめす図表、（Ｃ）は画像読取時にフィルタ処理する注目画素を特定する原稿の正面図、（Ｄ）はフィルタ処理のための演算式を示す図表である。
【図９】（Ａ）はエッジ強調フィルタの基準ウィンドウのフィルタ係数の配置パターン図、（Ｂ）は第２の実施の形態に係るフィルタ係数の数値例の配置パターン図、（Ｃ）比較例に係るフィルタ係数の数値例の配置パターン図である。
【図１０】第２の実施の形態に係るフィルタ係数設定モード制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】第２の実施の形態に係る画像読取制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図１２】（Ａ）はエッジ強調フィルタの基準ウィンドウのフィルタ係数の配置パターン図、（Ｂ）は第２の実施の形態の変形例に係り、使用者要求に応じたＣＩＳ取付位置変更に基づく、フィルタ液数の数値例の配置パターン図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［第１の実施の形態］
図１には、第１の実施の形態に係る画像処理装置１０が示されている。
【００２２】
画像処理装置１０は、記録用紙に画像を形成する画像形成部１２と、原稿画像を読み取る画像読取部１４と、ファクシミリ通信制御回路１６を備えている。
【００２３】
画像処理装置１０は、メインコントローラ１８を備えており、画像形成部１２、画像読取部１４、ファクシミリ通信制御回路１６を制御して、例えば、画像読取部１４で読み取った原稿画像の画像データを一次的に記憶したり、読み取った画像データを画像形成部１２又はファクシミリ通信制御回路１６へ送出したりする。なお、画像読取部１４は上部筐体１０Ａに覆われ、画像形成部１２，ファクシミリ通信制御回路１６、メインコントローラ１８は下部筐体１０Ｂに覆われている。下部筐体１０Ｂのさらに下部は記録用紙を収容する複数段のトレイユニット２４が設けられている。
【００２４】
また、前記画像読取部１４を被覆する上部筐体１０Ａの上面かつ前方には、画像読取処理、複写処理、画像形成処理、送受信処理を含む処理動作（サービス）項目を指示したり、それぞれの処理動作の詳細設定を指示すると共に、画像処理装置１０の状態を表示するためのユーザーインターフェイス２６（以下、「ＵＩ２６」という場合がある。）が配置されている。ＵＩ２６には、表示画面に操作者の指等を接触することで指示可能なタッチパネル部２８と、機械的動作（例えば、押圧動作）で指示可能な複数のハードキー（図示省略）が設けられたハードキー配列部３０とが設けられている。
【００２５】
メインコントローラ１８にはインターネット等のネットワーク通信回線網２０が接続され、ファクシミリ通信制御回路１６には電話回線網２２が接続されている。メインコントローラ１８は、例えば、ネットワーク通信回線網２０を介してホストコンピュータと接続され、画像データを受信したり、ファクシミリ通信制御回路１６を介して電話回線網２２を用いてファクシミリ受信及びファクシミリ送信を実行する役目を有している。
【００２６】
第１の実施の形態では、上記画像形成部１２、画像読取部１４、ファクシミリ通信制御回路１６を用いて、スキャン、複写、プリント、ファクシミリ送信、ファクシミリ受信、受信後のプリントを含むサービス（処理形態）が実行可能である。
【００２７】
画像形成部１２は、感光体を備え、感光体の周囲には、感光体を一様に帯電する帯電装置と、画像データに基づいて光ビームを走査する走査露光部と、前記走査露光部によって走査露光されることで形成された静電潜像を現像する画像現像部と、現像化された感光体上の画像を記録用紙へ転写する転写部と、転写後の感光体の表面をクリーニングするクリーニング部と、が設けられている。また、記録用紙の搬送経路上には、転写後の記録用紙上の画像を定着する定着部を備えている。
【００２８】
図２（Ａ）に示される如く、画像読取部１４を収容する上部筐体１０Ａの上面には、自動原稿送り装置５０が設けられている。
【００２９】
また、上部筐体１０Ａの上面、すなわち、自動原稿送り装置５０に対向する面には、画像を読み取る原稿が置かれる読取ガラス７０が設けられている。
【００３０】
自動原稿送り装置５０は、原稿が置かれる原稿台６０と、画像を読み取った後の原稿が排出される排出台６２と、を有する。
【００３１】
原稿台６０から排出台６２までの原稿搬送路６１は、その一部が円弧状に形成されることで原稿Ｍを反転させる機能を有している。
【００３２】
原稿搬送路６１の最上流側には、用紙送出部６３が設けられている。用紙送出部６３は、原稿台６０に置かれた原稿Ｍを枚葉（ピックアップ）する。原稿搬送路６１は、複数のローラ対（送出ローラ対６４、位置合わせローラ対６６、アウトローラ対６８、排出ローラ対６９）によって形成される。なお、原稿搬送路６１の適宜位置には、原稿Ｍの搬送を案内する案内板６５が設けられている。
【００３３】
送出ローラ対６４は、用紙送出部６３から送られた原稿のうち最上部にある原稿を反転しながら内部に供給する。
【００３４】
位置合わせローラ対６６は、上流側から送られた原稿Ｍを、読み取りタイミングを調整し、読取ガラス７４の対峙領域（読取領域）を通過させる。
【００３５】
図２（Ｂ）は、この読取り領域における原稿搬送路６１の詳細を示したものである。
【００３６】
図２（Ｂ）に示される如く、読取ガラス７４に対して、原稿Ｍの搬送側の上流側では、原稿Ｍを読取ガラス側に案内する薄膜状の弾性フィルム１０９が配置されている。弾性フィルム１０９の下方には、読取ガラス７４の左端上面に、パッド１１１が支持されている。パッド１１１は、弾性フィルム１０９で下方に案内された原稿Ｍを図２（Ｂ）の右方に案内するように、例えば、剛性の高い案内板に比べて低摩擦材料で構成されている。パッド１１１で案内された原稿Ｍは、読取ガラス７４の上方を、所定の隙間Ｇをもって通過して、原稿Ｍのジャンプガイド板１１５で案内され、下流側のアウトローラ対６８で搬送される。
【００３７】
読取ガラス７４の下部には、センサ部の一例であるＣＩＳユニット８８が待機しており、このＣＩＳ（Contact Image Sensor）ユニット８８によって原稿Ｍの画像が読み取られるようになっている。
【００３８】
アウトローラ対６８および排出ローラ対６９は、読み取った原稿Ｍを排出台６２へ排出する。
【００３９】
図２（Ａ）に示される如く、前記上部筐体１０Ａに収容された画像読取部１４は、ＣＩＳユニット８８と、当該ＣＩＳユニット８８で読み取った画像情報信号を処理する信号処理部９０、並びにＣＩＳユニット８８の走査を制御する走査制御部９２を備えている。
【００４０】
図２（Ｂ）に示される如く、ＣＩＳユニット８８は、図２（Ｂ）の奥行き方向を長手方向とする筐体８９に収容されており、図示しないレール機構部に沿って、読取ガラス７４の下方、並びに、読取ガラス７０の下方を移動可能となっている。
【００４１】
このとき、ＣＩＳユニット８８は、読取ガラス７４の下方では、予め定めた位置に固定配置されており（図２（Ｂ）の実線位置参照）、前記原稿搬送路６１に沿って搬送されてくる原稿Ｍの画像面に対して、順次対峙することになる。すなわち、自動原稿送り装置５０から送られる原稿Ｍに対する副走査となる（以下、「自動読取副走査」という）。
【００４２】
一方、ＣＩＳユニット８８は、読取ガラス７０の下方では、予め定めた範囲内を往復移動する。図２（Ｂ）の点線で示したＣＩＳユニット８８は、この往復移動におけるホームポジションである。
【００４３】
ここで、読取ガラス７０の上面に原稿Ｍが位置決めされている場合、往復移動の一方（往路又は復路）が、当該原稿Ｍから画像を読み取るための副走査となる（以下、「プラテン副走査」という）。
【００４４】
走査制御部９２は、自動読取副走査の際は、読取ガラス７４の下方における予め定めた位置にＣＩＳユニット８８を位置決めする制御を実行し、プラテン副走査の際は、読取ガラス７０の下方を予め定めた速度で往復移動させる制御を実行する。
【００４５】
ＣＩＳユニット８８は、光源１００、ロッドレンズアレイ１０２、受光素子の一例である光電変換素子１０４Ａが取り付けられたセンサ基板１０４が設けられている。光電変換素子１０４Ａの受光面は、ロッドレンズアレイ１０２を介して前記読取ガラス７０及び読取ガラス７４に対向している。
【００４６】
光源１００は、原稿Ｍを照明するためのものであり、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色の発光波長を持つ発光素子を備え、順次又は選択又は一斉点灯するように制御される。なお、光源１００から発光した光は、原稿Ｍの幅方向（図２（Ｂ）の奥行き方向）に配置された細長形状の導光体（図示省略）によって、前記読取ガラス７４の上方の読取領域を通過する原稿Ｍに照射されるようになっている。
【００４７】
ロッドレンズアレイ１０２は、正立等倍結像型の結像素子を導光体の長手方向と同方向に複数配列したものであり、原稿Ｍからの反射光をセンサ基板１０４上の光電変換素子１０４Ａに結像する。
【００４８】
この光電変換素子１０４Ａは、ロッドレンズアレイ１０２の長手方向に沿って複数配列され、長手方向の一方から他方にかけて順次原稿Ｍからの反射光がロッドレンズアレイ１０２を介して結像される（自動読取副走査及びプラテン副走査での共通の主走査）。
【００４９】
光電変換素子１０４Ａは、結像された反射光を電気信号に変換する。また、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色の順次発光時の反射光をそれぞれ電気信号に変換することで、カラー画像の主走査が実行され、当該電気信号は、信号処理部９０へ送出される。
【００５０】
また、白黒画像の主走査の場合は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色が基本的に同時に発光して電気信号に変換することで、白黒画像の主走査が実行され、当該電気信号は、信号処理部９０へ送出される。なお、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色は、ホワイトバランス等で相互に発光時間が調整される場合がある。
【００５１】
なお、以下の説明において、図２（Ｂ）に示される如く、自動原稿送り装置５０から原稿搬送路６１に沿って搬送されて読取ガラス７４の上を通過（自動読取副走査）する原稿Ｍから画像を読み取ることを、「自動読み」という。
【００５２】
また、読取ガラス７０の下方を移動（プラテン副走査）しながら、読取ガラス７０に位置決めされた原稿Ｍから画像を読み取ることを、「プラテン読み」という。
【００５３】
図３は、画像読取部１４における、信号処理部９０を機能的に示したブロック図である。なお、このブロック図は、信号処理部９０のハード構成を限定するものではない。
【００５４】
ＣＩＳユニット８８の光電変換素子１０４Ａは、受付部１５０に接続されており、光電変換信号（アナログの電気信号）を、受付部１５０へ送出する。
【００５５】
受付部１５０では、少なくとも受け付けたＲＧＢの各色の電気信号（アナログ）をデジタル信号に変換（Ａ／Ｄ変換）し、通常モードでは、変換後のデジタル信号をシェーディング処理部１５２へ送出する。
【００５６】
シェーディング処理部１５２には、予めＣＩＳユニット８８において主走査方向に配列された光電変換素子１０４Ａの出力信号のばらつきを補正するための補正テーブルを記憶している。すなわち、例えば、主走査方向に一定の濃度の原稿を読み取ったときの出力の差を補正して、一定値にする。
【００５７】
シェーディング処理部１５２は、色変換部１６６に接続されている。
【００５８】
色変換処理部１６６では、入力画像情報がＲＧＢであるのに対し、例えば、画像形成部１２での画像形成のための画像情報であるＣＭＹＫに変換する。この色変換の際、例えば、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間を介してＣＭＹＫに色変換してもよい（ＲＧＢ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊→ＣＭＹＫ）。なお、色変換は、ＣＭＹＫに限らず、指定された色空間に変換してもよい。
【００５９】
色変換処理部１６６は、画像モード依存フィルタ処理部１６８が接続されている。この画像モード依存フィルタ処理部１６８は、画像モード依存で実行されるフィルタ処理である。例えば、原稿画像が文字モード、写真モード、印刷モード、混在モードに分類され、それぞれの画像に適したフィルタ処理が実行される。この第２のフィルタ処理部１６８では、例えば、非線形フィルタが用いられ、エッジ部分を損なうことなしに雑音や網点成分を除去する。より具体的には、非線形平滑用フィルタと非線形エッジ強調フィルタを適用する。非線形平滑用フィルタではエッジ部を保存しつつ雑音や網点成分を除去する。また、非線形エッジ強調用フィルタでは、雑音を強調せずエッジ部分のみ強調する。
【００６０】
また、色変換処理部１６６は、濃度調整部１７０に接続されている。濃度調整部１７０では、例えば、フィルタ処理、色変換処理が終了した画像情報に対して、最終的に全画素の積算平均濃度が予め定めたグレースケール（例えば、中間値）になるように全ての画素を一律に補正する。なお、濃度調整部１７０の調整は、前記例に限定されるものではない。
【００６１】
濃度調整部１７０で濃度調整された画像情報は、出力部１７２を介して、例えば、画像形成部１２へ送出される。或いは、画像読取を指示したＰＣや、サーバー等へ転送するようにしてもよい。
【００６２】
ここで、画像読取部１４において、ＣＩＳユニット８８の光電変換素子１０４Ａ及びロッドレンズアレイ１０２の仕様及び取付状態で決まる焦点距離は、画像読取精度（鮮明度）において需要な要素となる。
【００６３】
ＣＩＳユニット８８は、例えば、ＣＣＤ（個体撮像素子）に比べて、被写界深度の幅が狭い。
【００６４】
なお、被写界深度とは、被写体深度と同義であり、焦点位置、すなわちピントが合っているように見える範囲を指す。
【００６５】
ＣＩＳユニット８８による画像読取において、第１の実施の形態では、プラテン読みの場合は、読取ガラス７０上では原稿Ｍを密着させて画像を読み取り、自動読みの場合は、読取ガラス７４上で、搬送されてくる原稿Ｍを前記隙間Ｇをもって搬送している。
【００６６】
ここで、ＣＩＳユニット８８の焦点距離は固定であり、自動読みとプラテン読みとで、異なる焦点距離で画像を読み取っていることになる。
【００６７】
このとき、プラテン読み又は自動読みの一方の読取位置にＣＩＳユニット８８の焦点が合っている場合、プラテン読み又は自動読みの他方の読取位置の焦点がずれ、双方で読み取った画像の画質に差が生じる場合があった。
【００６８】
このような事象は、例えば、プラテン読みにおいて、原稿Ｍと読取ガラス７０との間に異物、気泡が発生したとき、又は原稿Ｍに皺や折れがあるとき（以下、異物等という）においても発生し得る。すなわち、異物等により、画像読取時に原稿Ｍの一部が読取ガラス７０から浮き、焦点位置がずれる場合がある。
【００６９】
そこで、第１の実施の形態では、ＣＩＳユニット８８に対して、許容被写界深度、すなわち、予め定めた精度（鮮明度）で読み取り可能な範囲（被写界深度許容範囲）を定め、自動読み、及びプラテン読みの何れの場合であっても、前記被写界深度許容範囲に入るように、ＣＩＳユニット８８の位置（高さ方向位置）を定めている。
【００７０】
（ＣＩＳユニット８８の取付位置の条件）
図４は、第１の実施の形態におけるＣＩＳユニット８８の位置を定めるときの前提条件を示す概念図である。
【００７１】
図４（Ａ）は、比較例として、プラテン読みに焦点位置Ｆを設定したときの自動読みにおいて、焦点位置がずれる事象を示したものである。ＣＩＳユニット８８の焦点位置Ｆは、読取ガラス７４の上面（読取ガラス７０の原稿Ｍの位置決め面と同一平面）位置に設定されている。
【００７２】
図４（Ａ）に示される如く、自動読みにおいて、自動読取副走査（原稿Ｍの搬送）しながら画像を読み取る。このとき、原稿Ｍと読取ガラス７４との間には、隙間Ｇが存在しており、その分、自動読み時では、読取ガラス７４上を隙間Ｇを持って搬送される原稿Ｍとの間で焦点距離にずれ（ずれ量Δ）が発生することになる。ずれ量Δは、隙間Ｇに相当し、０．２ｍｍである。
【００７３】
次に、図４（Ｂ）は、比較例として、プラテン読みに焦点位置Ｆを設定したときのプラテン読みにおいて、焦点位置がずれる事象を示したものである。ＣＩＳユニット８８の焦点位置Ｆは、読取ガラス７０の上面（原稿Ｍの位置決め面）に設定されている。
【００７４】
図４（Ｂ）に示される如く、プラテン読みにおいて、読取ガラス７０の上面に原稿Ｍを位置決めし、ＣＩＳユニット８８をプラテン副走査しながら画像を読み取る。このとき、原稿Ｍと読取ガラス７０との間に異物が混入していると、その分、原稿Ｍが読取ガラス７０が浮くことになる。なお、異物に限らず、気泡や原稿Ｍの変形（折れ）によっても同様の事象が発生し得るが、以下総称する場合は、「異物等」という。
【００７５】
この場合、読取ガラス７０面である焦点位置Ｆに対して、焦点距離にずれ（ずれ量Δ）が発生することになる。ずれ量Δは、前記隙間Ｇに基づき、０．２ｍｍを読取限界とする。
【００７６】
図４（Ｃ）は、第１の実施の形態に係るＣＩＳユニット８８の取付位置を示している。
【００７７】
第１の実施の形態では、プラテン読みと自動読みによる焦点位置差（図４（Ａ）参照）、及びプラテン読みにおける浮きに起因する焦点位置差（図４（Ｂ）参照）があっても、被写界深度許容範囲（図５参照、詳細後述）内となり得るような、ＣＩＳユニット８８の取付位置を定めている。
【００７８】
すなわち、ＣＩＳユニット８８は、図４（Ｃ）に示される如く、焦点位置差の中間位置（ずれ量Δの１／２）が焦点位置Ｆとなる位置に取り付けられている。
【００７９】
より具体的には、焦点位置Ｆからプラテン読み位置までの距離Ｌ１、及び、焦点位置Ｆから自動読み位置までの距離Ｌ２に相当する分、ＣＩＳユニット８８の位置を調整する。
【００８０】
この結果、プラテン読み時は、ＣＩＳユニット８８の焦点位置Ｆに対して、マイナス方向にΔ／２（＝Ｌ１）だけずれることになる。
【００８１】
また、自動読み時は、ＣＩＳユニット８８の焦点位置Ｆに対して、プラス方向にΔ／２（＝Ｌ２）だけずれることになる。
【００８２】
（被写界深度許容範囲について）
図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、それぞれ画像の鮮明度合いである解像力（ＣＴＦ値）と距離との関係を示す特性図である。
【００８３】
特性図を生成する前提として、ＣＴＦを測定する距離測定用の原稿Ｍが適用される。距離測定用の原稿Ｍには，測定用パターンが設けられている。測定用パターンは、例えば、１ｍｍの間に黒線と白線が交互に存在するペアが５本あるパターン（５ＬＰ（５Line-Pair）／mm）が記録された距離測定用の原稿Ｍが適用可能であり、縦線の場合、主走査方向の解像度測定に用いられるものである。
【００８４】
この距離測定用の原稿Ｍを用いて画像読取処理を実行し、以下の演算式（２）で解像力を演算する。
【００８５】
CTF＝(黒線の濃度−白線の濃度)/(黒基準の濃度−白基準の濃度)×100［%］・・・（２）
なお、距離測定用の原稿Ｍは、ＣＩＳユニット８８（図２参照）による解像力の影響を受けない、例えば、２０mm×２０mmの正方形パターン（白基準パターン）が記録されたものであってもよい。
【００８６】
図５（Ａ）は、ＣＩＳユニット８８で画像を読み取るときの鮮明度特性図である。この図５（Ａ）では、第１の実施の形態で定めた焦点位置Ｆ（図４（Ｃ）参照）を原点としたときの、被写界深度方向の各位置でのＣＴＦ値（演算式（２）参照）を示している。
【００８７】
第１の実施の形態で設定したＣＩＳユニット８８の焦点位置Ｆ（原点）であれば、ＣＴＦは最大の６０％となり、例えば、ＣＴＦが５５％以上という被写界深度許容範囲が十分に維持される。
【００８８】
ここで、読取ガラス７０の上面（原稿Ｍの位置決め面）は、焦点位置Ｆに対して、マイナス方向にずれ量Δ／２（＝Ｌ１）だけずれているが、予め定めた被写界深度許容範囲である、ＣＴＦ＝５５％以上を確保していることがわかる（図５（Ａ）の矢印Ａ参照）。
【００８９】
一方、自動読みでは、隙間Ｇをあけて原稿Ｍが搬送されるため、適焦点距離位置Ｆに対して、プラス方向にずれ量Δ／２だけずれている（図５（Ａ）の矢印Ｂ参照）。しかし、例えば、予め定めた被写界深度許容範囲である、ＣＴＦ＝５５％以上を確保していることがわかる。
【００９０】
このように、第１の実施の形態では、プラテン読み及び自動読みにおける原稿Ｍの高さ位置（被写界深度方向）に、隙間Ｇの差があっても、それぞれにおいて予め定めた被写界深度許容範囲である、ＣＴＦ＝５５％以上が確保されることになる。
【００９１】
図５（Ｂ）は、ＣＩＳユニット８８で画像を読み取るときの鮮明度特性図である。この図５（Ｂ）では、第１の実施の形態で定めた焦点位置Ｆ（図４（Ｃ）参照）を原点としたときの、被写界深度方向の各位置でのＣＴＦ値（演算式（２）参照）を示している。
【００９２】
第１の実施の形態で設定したＣＩＳユニット８８の焦点位置Ｆであれば、ＣＴＦは最大の６０％となり、例えば、ＣＴＦが５５％以上という被写界深度許容範囲が十分に維持される。
【００９３】
ここで、読取ガラス７０の上面（原稿Ｍの位置決め面）は、焦点位置Ｆに対して、マイナス方向にずれ量Δ／２（＝Ｌ２）だけずれているが、例えば、予め定めた被写界深度許容範囲である、ＣＴＦ＝５５％以上を確保していることがわかる（図５（Ｂ）の矢印Ｃ参照）。
【００９４】
一方、異物等で原稿Ｍが０．２ｍｍ浮くと、適焦点距離位置Ｆに対して、プラス方向にずれ量Δ／２だけずれている（図５（Ｂ）の矢印Ｄ参照）。しかし、例えば、予め定めた被写界深度許容範囲である、ＣＴＦ＝５５％以上を確保していることがわかる。
【００９５】
このように、第１の実施の形態では、プラテン読みにおいて、原稿Ｍが適正に位置決めされたとき、及び異物等による浮きがあったとき、それぞれにおいて予め定めた被写界深度許容範囲である、ＣＴＦ＝５５％以上が確保されることになる。
【００９６】
なお、被写界深度許容範囲は、ＣＴＦ値＝５５％に限定されるものではなく、ユーザーの許容する鮮明度で設定すればよい。例えば、被写界深度許容範囲が緩和された場合（ＣＴＦ値が５５％未満に設定された場合）、０．２ｍｍのずれ量でそれぞれ被写界深度許容範囲に収まる場合がある。しかし、第１の実施の形態では、異なる２種類の読取位置の中間の位置を設定することが主たる特徴であり、例えば、異なる２種類の読取位置の差分の１／２の位置を焦点位置Ｆとすれば、プラテン読みと自動読みとでの鮮明度に差が生じない構成となり得る。
【００９７】
以下に第１の実施の形態の作用を説明する。
【００９８】
（画像読取制御ルーチン）
図６は、第１の実施の形態に係る画像読取制御ルーチンを示すフローチャートである。
【００９９】
ステップ２５０では、原稿Ｍが装填されたか否かが判断される。この判断は、例えば、用紙サイズセンサ等からの信号で、自動原稿送り装置５０に装填されたのか、読取ガラス７０の上面に装填されたのかを判別することが可能である。
【０１００】
ステップ２５０で否定判定された場合はこのルーチンは終了し、肯定判定された場合は、ステップ２６０へ移行する。
【０１０１】
ステップ２６０では、読取開始指示があったか否かが判断され、否定判定されると、ステップ２６２へ移行して、中止指示があったか否かが判断される。このステップ２６２で否定判定されると、ステップ２６０へ戻り、ステップ２６０又はステップ２６２の何れかで肯定判定されるまで、ステップ２６０及びステップ２６２を繰り返す。
【０１０２】
ここで、ステップ２６２で肯定判定されると、原稿読み取りを中止して、このルーチンは終了する。また、ステップ２６０で肯定判定されると、ステップ２６４へ移行して、読取モード（自動読み又はプラテン読み）に基づく、ＣＩＳユニット８８による原稿画像の読取制御を実行する。
【０１０３】
自動読みの場合の読取制御は、ＣＩＳユニット８８を読取ガラス７４の下方に固定配置し、原稿搬送路６１に沿って搬送される原稿Ｍを読み取る。
【０１０４】
一方、プラテン読みの読取制御は、ＣＩＳユニット８８を読取ガラス７０の下方のホームポジションに移動し、このホームポジションから往復移動することで、読取ガラス７０の上面に固定配置された原稿Ｍを読み取る。
【０１０５】
次のステップ２６６では、読み取った画像情報（アナログ）を受け付け、次いでステップ２６８へ移行してＡ／Ｄ変換を含む初期処理を実行し、ステップ２７０へ移行してシェーディング処理が実行される。
【０１０６】
次のステップ２７６では色変換処理が実行され、次いでステップ２７８へ移行して、画像モード（文字、写真、印刷、混在）依存のフィルタ処理が実行され、ステップ２８０へ移行する。例えば、色変換では、送出先が画像形成部１２であれば、ＲＧＢ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊→ＣＭＹＫの順に色変換される。
【０１０７】
ステップ２８０では、濃度調整が実行されてステップ２８２へ移行し、例えば、画像形成部１２へ出力される。
【０１０８】
（ＣＩＳユニット８８の取付位置に基づく被写界深度許容範囲（鮮明度）の維持）
第１の実施の形態で適用されるＣＩＳユニット８８は、例えば、ＣＣＤ（個体撮像素子）に比べて、被写界深度の幅が狭い。このため、自動読みにおける透明ガラス７４と原稿Ｍの隙間、すなわち自動読みとプラテン読みとの間の焦点距離の差が、被写界深度許容範囲（例えば、ＣＴＦ＝５５％以上）を逸脱することがある。特に、一方の読取位置（自動読みの読取位置、又はプラテン読みの読取位置）を焦点位置Ｆに合わせたときは顕著（ずれ量Δ）となる。なお、前記ずれ量Δは、プラテン読みの際の異物等による原稿Ｍの浮きが発生した場合にも起こり得る事象である。
【０１０９】
そこで、第１の実施の形態では、ＣＩＳユニット８８の焦点位置Ｆを基準として、自動読みのときの原稿Ｍの読取位置を、被写界深度の深い方（プラス方向）にＬ１（＝Δ／２）だけずらした位置とすると共に、ＣＩＳユニット８８の焦点位置Ｆを基準として、プラテン読みのときの原稿Ｍの読取位置を、被写界深度の浅い方（マイナス方向）にΔ／２（＝Ｌ１＝Ｌ２）だけずらした位置とした。
【０１１０】
このため、焦点位置Ｆからの自動読み及びプラテン読みのずれ量を同一、すなわちＬ１＝Ｌ２となり、図５（Ａ）に示される如く、自動読みとプラテン読みとにおいて、被写界深度許容範囲（例えば、ＣＴＦ＝５５％以上）内であり、かつ予め定めた許容誤差範囲で鮮明度が維持される。また、図５（Ｂ）に示される如く、プラテン読みの際に異物等による原稿Ｍの浮きが発生しても、原稿Ｍの全面において、被写界深度許容範囲（例えば、ＣＴＦ＝５５％以上）内であり、かつ予め定めた許容誤差範囲で鮮明度が維持される。
【０１１１】
なお、ＣＩＳユニット８８の被写界深度許容範囲、プラテン読み時の焦点位置Ｆからのずれ量Ｌ１、及び自動読み時の焦点位置Ｆからのずれ量Ｌ２との関係は、被写界深度許容範囲＞Ｌ１＋Ｌ２を維持すれば、Ｌ１≠Ｌ２であってもよい。
【０１１２】
［第２の実施の形態］
前記第１の実施の形態では、プラテン読み時の焦点位置Ｆからのずれ量Ｌ１、自動読み時の焦点位置Ｆからのずれ量Ｌ２が存在する位置に、ＣＩＳユニット８８を取り付けるようにし、それぞれ被写界深度許容範囲内とし、フィルタ処理を含む補正処理がなくても、予め要求される鮮明度（許容被写界深度）を維持するようにした（図５（Ａ）及び図５（Ｂ）参照）。
【０１１３】
以下に示す第２の実施の形態では、さらに、予め要求される画質（鮮明度）の向上を図るため、画像モード依存のフィルタ処理とは別に、デバイス依存のフィルタ処理を施すようにした。なお、この第２の実施の形態において、第１の実施の形態と同一構成部分については、同一の符号を付してその構成の説明を一部又は全部省略する。
【０１１４】
図７は、画像読取部１４における、信号処理部９０を機能的に示したブロック図である。なお、このブロック図は、信号処理部９０のハード構成を限定するものではない。
【０１１５】
ＣＩＳユニット８８の光電変換素子１０４Ａは、受付部１５０に接続されており、光電変換信号（アナログの電気信号）を、受付部１５０へ送出する。
【０１１６】
受付部１５０では、少なくとも受け付けたＲＧＢの各色の電気信号（アナログ）をデジタル信号に変換（Ａ／Ｄ変換）し、通常モードでは、変換後のデジタル信号をシェーディング処理部１５２へ送出する。
【０１１７】
一方、距離依存フィルタ係数設定モードでは、デジタル変換した電気信号（画像情報）は、ウィンドウ設定部１５４へ送出される。なお、距離依存ウィンドウ設定モードについては後述する。
【０１１８】
シェーディング処理部１５２には、予めＣＩＳユニット８８において主走査方向に配列された光電変換素子１０４Ａの出力信号のばらつきを補正するための補正テーブルを記憶している。すなわち、例えば、主走査方向に一定の濃度の原稿を読み取ったときの出力の差を補正して、一定値にする。
【０１１９】
シェーディング処理部１５２は、第１のフィルタ処理部１５６に接続されている。この第１のフィルタ処理部１５６は、設計上の焦点位置と、実際に読み取るときの焦点位置との差によって生じる画質の低下（「ぼけ」や「にじみ」）を補正する役目を有している。
【０１２０】
この焦点位置の差による画質低下は、エッジ強調フィルタ処理によって補正している。
【０１２１】
（エッジ強調フィルタ処理の原理）
図８は、基準となるエッジ強調フィルタ処理の原理について説明したものである。
【０１２２】
図８（Ａ）は、縦５コマ×横５コマの合計２５コマのマトリクス配置された基準フィルタ係数テーブル１１０（以下、「基準ウィンドウ１１０」という場合がある。）であり、各コマは光電変換素子１０４Ａによって読み取った画素に相当する。フィルタ処理される画素は、基準ウィンドウ１１０の中央（図８（Ａ）では符号Ａ）となる。
【０１２３】
基準ウィンドウ１１０の各コマには、Ａ〜Ｉまでの９個の符号が割り当てられており、それぞれの符号が異なるフィルタ係数となる。
【０１２４】
図８（Ａ）の基準ウィンドウ１１０は、記号が左右上下で対称配置されており、この結果、２５コマの画素であっても、９種類の符号（９種類のフィルタ係数）で処理されることを意味する。
【０１２５】
図８（Ｂ）は、各符号のフィルタ係数を示した図表である。Ｃｏｅｆ  （記号）は予め定めた数値であり、基準ウィンドウ１１０の記号に対するフィルタ係数である。例えば、ＣｏｅｆＡは予め定めた数値であり、基準ウィンドウ１１０の記号Ａに対するフィルタ係数である。以下、ＣｏｅｆＢ〜ＣｏｅｆＩは、記号Ｂ〜Ｉ対するフィルタ係数である。
【０１２６】
なお、ＦｉｌｌＶａｌは、光電変換素子１０４Ａが原稿Ｍの画像読取領域外に位置するときに使用する画素値である。
【０１２７】
図８（Ｃ）の右図は、原稿Ｍの画像読取りを開始した直後、すなわち、原稿Ｍの左上角部から走査（主走査及び副走査）を開始するときの、基準ウィンドウ１１０の対応配置状態を示したものである。この基準ウィンドウ１１０の配置状態で、光電変換素子１０４Ａでは、図８（Ｃ）の左図に示すように、それぞれ読取情報Ｐを読み取る。なお、記号Ｐの後の２桁の数値は、一の位が主走査方向、十の位が副走査方向を示しており、Ｐ００〜Ｐ０４、Ｐ１０〜Ｐ１４、Ｐ２０〜Ｐ２４、Ｐ３０〜Ｐ３４、Ｐ４０〜Ｐ４４で合計２５コマの読取情報Ｐが区別される。
【０１２８】
ここで、注目画素（図８（Ｃ）では、Ｐ２２）を対象としてフィルタ処理する場合は、図８（Ｄ）に示す演算で求めることになる。
【０１２９】
すなわち、注目画素Ｐ２２の出力は、以下の演算式（１）で演算される。
【０１３０】
P22
＝P00×Coef I＋P01×Coef H＋P02×Coef F＋P03×Coef H＋P04×Coef I
＋P10×Coef G＋P11×Coef E＋P12×Coef C＋P13×Coef E＋P14×Coef G
＋P20×Coef D＋P21×Coef B＋P22×Coef A＋P23×Coef B＋P24×Coef D
＋P30×Coef G＋P31×Coef E＋P32×Coef C＋P33×Coef E＋P34×Coef G
＋P40×Coef I＋P41×Coef H＋P42×Coef F＋P43×Coef H＋P44×Coef I
・・・（１）
なお、上記例では、Ｐ００〜Ｐ０４、Ｐ１０〜Ｐ１４、Ｐ２０、Ｐ２１、Ｐ３０、Ｐ３１、Ｐ４０、Ｐ４１が画像読取領域外なので、画素値として「ＦｉｌｌＶａｌ」が適用される。なお、そのフィルタ係数は画像読取領域外を含まない場合と同じ係数をつかう。
【０１３１】
（自動読みとプラテン読みとの距離差に基づくフィルタ処理）
ここで、第２の実施の形態の第１のフィルタ処理部１５６（図８参照）では、上記フィルタ処理の原理を利用して、前記自動読みとプラテン読みのそれぞれにおける、最適焦点位置Ｆからの焦点位置の差（図４（Ｃ）参照）に依存する画質低下（ぼけやにじみ）を補正している。
【０１３２】
すなわち、図８に示される如く、第１のフィルタ処理部１５６には、ウィンドウ記憶得Ｂ１６４が接続されている。このウィンドウ記憶部１６４には、読み取り形態（自動読み又はプラテン読み）に関わらず、共通のフィルタ係数がマトリクス配置されたウィンドウが記憶されている。
【０１３３】
なお、ウィンドウ記憶部１６４に記憶されたウィンドウは、距離測定用原稿のパターンを読み取ることによって生成されるようになっており、当該生成手順については後述する。
【０１３４】
第１のフィルタ処理部１５６では、ウィンドウ記憶部１６４に記憶されたウィンドウのフィルタ係数を用いて、前述した演算式（１）に基づいて各画素の濃度を演算する。
【０１３５】
第１のフィルタ処理部１５６でフィルタ処理された画像情報は、色変換処理部１６６へ送出される。色変換処理部１６６では、入力画像情報がＲＧＢであるのに対し、例えば、画像形成部１２での画像形成のための画像情報であるＣＭＹＫに変換する。この色変換の際、例えば、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間を介してＣＭＹＫに色変換してもよい（ＲＧＢ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊→ＣＭＹＫ）。なお、色変換は、ＣＭＹＫに限らず、指定された色空間に変換してもよい。
【０１３６】
色変換処理部１６６は、第２のフィルタ処理部１６８Ａ（第１の実施の形態のフィルタ処理部１６８と同一機能）が接続されている。この第２のフィルタ処理部１６８Ａは、画像モード依存で実行されるフィルタ処理である。例えば、原稿画像が文字モード、写真モード、印刷モード、混在モードに分類され、それぞれの画像に適したフィルタ処理が実行される。この第２のフィルタ処理部１６８Ａでは、例えば、非線形フィルタが用いられ、エッジ部分を損なうことなしに雑音や網点成分を除去する。より具体的には、非線形平滑用フィルタと非線形エッジ強調フィルタを適用する。非線形平滑用フィルタではエッジ部を保存しつつ雑音や網点成分を除去する。また、非線形エッジ強調用フィルタでは、雑音を強調せずエッジ部分のみ強調する。
【０１３７】
また、色変換処理部１６６は、濃度調整部１７０に接続されている。濃度調整部１７０では、例えば、フィルタ処理、色変換処理が終了した画像情報に対して、最終的に全画素の積算平均濃度が予め定めたグレースケール（例えば、中間値）になるように全ての画素を一律に補正する。なお、濃度調整部１７０の調整は、前記例に限定されるものではない。
【０１３８】
濃度調整部１７０で濃度調整された画像情報は、出力部１７２を介して、例えば、画像形成部１２へ送出される。或いは、画像読取を指示したＰＣや、サーバー等へ転送するようにしてもよい。
【０１３９】
（フィルタ係数をマトリクス配置したウィンドウの生成）
第２の実施の形態では、焦点距離が異なる自動読みとプラテン読みとで、それぞれ、最適なエッジ強調処理を実行するための共通のフィルタ係数（ウィンドウ）を設定する。
【０１４０】
このフィルタ係数の設定は、前述した通常モードとは異なり、距離依存フィルタ係数設定モードにおいて実行される。フィルタ係数設定モードでは、受付部１５０で受け付け、Ａ／Ｄ変換された画像情報をウィンドウ設定部１５４へ送出する。
【０１４１】
また、フィルタ係数設定モードでは、前述の５ＬＰ又は白基準パターンが記憶されたフィルタ係数設定専用の距離測定用の原稿Ｍを適用する。
【０１４２】
なお、第２の実施の形態では、自動読みとプラテン読みとにおいて、ＣＩＳユニット８８での焦点位置Ｆからのずれ（Ｌ１、Ｌ２）が、プラス方向及びマイナス方向に同一量ずれているため（Ｌ１＝Ｌ２）、自動読みとプラテン読みにおけるエッジ強調フィルタ処理のための係数が同一となる。すなわち、図９（Ａ）の各符号が同一数値となる。
【０１４３】
図９（Ｂ）は、第２の実施の形態に係る、プラテン読み時のフィルタ係数と、自動読み時のフィルタ係数とを同一とした場合のフィルタ係数値の一例である。
【０１４４】
一方、図９（Ｃ）は、比較例として、例えば、プラテン読み時の原稿Ｍに最適焦点位置を合わせ、自動読み時にのみ、フィルタ処理を行うときのフィルタ係数値の一例である。
【０１４５】
図９（Ｂ）と図９（Ｃ）とを比較すると、図９（Ｃ）は、図９（Ｂ）に比べて、フィルタ係数値が大きい、すなわち、エッジ処理補正の度合いが強いことがわかる。エッジ処理補正の度合いが強い場合、適正な補正ができない場合がある。
【０１４６】
これに対して、図９（Ｂ）は、図９（Ｃ）に比べて、双方の読取モード時にフィルタ処理を実行することが前提となるが、フィルタ係数値が小さいため、エッジ処理補正の度合いが軽減され、適正な補正が可能となる。
【０１４７】
以下に第２の実施の形態の作用を説明する。
【０１４８】
（フィルタ係数設定モード制御ルーチン）
図１０のフローチャートに従い、自動読取用及びプラテン用において共通のフィルタ係数を割り当てたウィンドウを設定するフィルタ係数設定について説明する。
【０１４９】
ここで、理論上は、自動読みとプラテン読みとにおいて、焦点位置Ｆからのずれ量はＬ１＝Ｌ２であるため、読取モード（自動読みとプラテン読み）の何れか一方を選択して、図１０のフローチャートを実行し、フィルタ係数を設定すればよい（簡易処理）。
【０１５０】
なお、図４に示すＬ１とＬ２とは、機差（取り付け位置誤差を含む）の影響でＬ１≠Ｌ２となる可能性があるため、自動読みとプラテン読みの両方の読取モードで図８のフローチャートを実行し、両者を比較して（例えば、平均値をとって）、ウィンドウの各符号のフィルタ係数を設定するようにしてもよい（汎用性のある処理）。
【０１５１】
言い換えれば、Ｌ１＝Ｌ２であることが前提であれば、簡易処理で設定した一方の読取モードでのフィルタ係数を、他方の読取モードでのフィルタ係数として適用した方が、汎用性のある処理に比べて、制御負担が軽減される。
【０１５２】
ステップ２００では、自動原稿送り装置５０に距離測定用の原稿Ｍを装填するように指示する。例えば、ＵＩ２６に装填を促すメッセージを表示するといったことが考えられる。
【０１５３】
次のステップ２０２では、読取開始指示があったか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ２０４へ移行して、自動読み又はプラテン読みの何れかの読取モードの下、ＣＩＳユニット８８による原稿画像の読取制御を実行する。
【０１５４】
次のステップ２０６では、原稿Ｍから読み取った画像情報（測定用パターン）を受け付け、次いで、ステップ２０８でＡ／Ｄ変換を含む初期処理を実行し、当該画像情報（デジタル）をウィンドウ設定部１５４（図７参照）へ送出する。
【０１５５】
次のステップ２１０では、画像情報を解析し、演算式（２）に基づいて、ＣＴＦ値（一例として図５（Ａ）又は図５（Ｂ）参照）を演算し、次いでステップ２１２へ移行して、ＣＴＦ値から距離を推定する。
【０１５６】
次のステップ２１４では、推定した距離に基づいて基準ウィンドウ１１０を補正し、ウィンドウを生成し、ステップ２１６へ移行して、ウィンドウ記憶部１６４に記憶し、このルーチンは終了する。
【０１５７】
なお、簡易処理において、フィルタ係数設定は、初期設定の後、定期的又は不定期に実行してもよい。また、フィルタ係数設定時の読取モードは、Ｌ１＝Ｌ２であるため、簡易処理としては、何れの読取モードであってもよいとしたが、次のフィルタ係数設定までの使用状況に応じて読取モードを選択してもよい。
【０１５８】
例えば、自動読みとプラテン読みとの使用頻度を比較して、使用頻度の高い読取モードの下でフィルタ係数の設定を実行するようにしてもよい。
【０１５９】
また、自動読みとプラテン読みとの双方の読取モードでフィルタ係数を設定し、その平均値をとる処理（汎用性のある処理）においては、読取モードを変えて図８のフローチャートを繰り返せばよい。
【０１６０】
（画像読取制御ルーチン）
図１１は、第２の実施の形態に係る、通常モードである画像読取制御ルーチンを示すフローチャートである。
【０１６１】
通常モードの画像読取制御では、既に、図６のフローチャートにおけるフィルタ係数設定が終了し、ウィンドウ記憶部１６４にデバイス依存のフィルタ係数が設定されたウィンドウが記憶されていることを前提とする。
【０１６２】
ステップ２５０では、原稿Ｍが装填されたか否かが判断される。この判断は、例えば、用紙サイズセンサ等からの信号で、自動原稿送り装置５０に装填されたのか、読取ガラス７０の上面に装填されたのかを判別することが可能である。
【０１６３】
ステップ２５０で否定判定された場合はこのルーチンは終了し、肯定判定された場合は、ステップ２６０へ移行する。
【０１６４】
ステップ２６０では、読取開始指示があったか否かが判断され、否定判定されると、ステップ２６２へ移行して、中止指示があったか否かが判断される。このステップ２６２で否定判定されると、ステップ２６０へ戻り、ステップ２６０又はステップ２６２の何れかで肯定判定されるまで、ステップ２６０及びステップ２６２を繰り返す。
【０１６５】
ここで、ステップ２６２で肯定判定されると、原稿読み取りを中止して、このルーチンは終了する。また、ステップ２６０で肯定判定されると、ステップ２６４へ移行して、読取モード（自動読み又はプラテン読み）に基づく、ＣＩＳユニット８８による原稿画像の読取制御を実行する。
【０１６６】
自動読みの場合の読取制御は、ＣＩＳユニット８８を読取ガラス７４の下方に固定配置し、原稿搬送路６１に沿って搬送される原稿Ｍを読み取る。
【０１６７】
一方、プラテン読みの読取制御は、ＣＩＳユニット８８を読取ガラス７０の下方のホームポジションに移動し、このホームポジションから往復移動することで、読取ガラス７０の上面に固定配置された原稿Ｍを読み取る。
【０１６８】
次のステップ２６６では、読み取った画像情報（アナログ）を受け付け、次いでステップ２６８へ移行してＡ／Ｄ変換を含む初期処理を実行し、ステップ２７０へ移行してシェーディング処理が実行される。
【０１６９】
次のステップ２７２では、ウィンドウ記憶部１６４に記憶されているウィンドウを読み出し、次いでステップ２７４で、デバイス依存のフィルタ処理を実行する。この場合、ウィンドウ記憶部１６４には、自動読み及びプラテン読みにおける共通のウィンドウが格納されているため、それぞれの焦点距離に合ったフィルタ処理（エッジ強調処理）が実行される。
【０１７０】
従って、自動読みとプラテン読みとで画質が変化するようなことはなく、何れの読取モードであっても、ぼけやにじみを解消することが可能となる。
【０１７１】
次のステップ２７６では色変換処理が実行され、次いでステップ２７８へ移行して、画像モード（文字、写真、印刷、混在）依存のフィルタ処理が実行され、ステップ２８０へ移行する。例えば、色変換では、送出先が画像形成部１２であれば、ＲＧＢ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊→ＣＭＹＫの順に色変換される。
【０１７２】
ステップ２８０では、濃度調整が実行されてステップ２８２へ移行し、例えば、画像形成部１２へ出力される。
【０１７３】
［変形例］
第１の実施の形態及び第２の実施の形態において、ＣＩＳユニット８８の焦点位置Ｆが自動読み及びプラテン読みの中間位置となるように取り付けた。また、第２の実施の形態では、簡易処理及び汎用性のある処理の双方において、同一のフィルタ係数が設定された共通のデバイス依存のウィンドウを設定した。
【０１７４】
しかし、使用者によっては、自動読み又はプラテン読みに大きく偏って使用する場合が
ある。或いは、自動原稿送り装置５０を搭載しない画像読取装置１０の場合に、中間位置にする必要はない。
【０１７５】
そこで、例えば、出荷段階で、ＣＩＳユニット８８の取付位置を、使用者の要求に応じて、又は自動原稿送り装置５０の有無に応じて、自動読み又はプラテン読みに特定し、それぞれの読取モードまでの距離が、焦点位置Ｆとなるように位置決めするようにしてもよい。
【０１７６】
この場合、焦点位置Ｆから逸脱する読取モードの対策として、図１２に示される如く、デバイス依存のウィンドウとしてフィルタ係数を設定してもよい。
【０１７７】
すなわち、図１２（Ａ）に示す基準ウィンドウに対して、出荷時にプラテン読みが焦点位置Ｆとなる場合は、自動読み時のウィンドウを生成する（図１２（Ｂ）の左表欄参照）。一方、図１２（Ａ）に示す基準ウィンドウに対して、出荷時に自動読みが焦点位置Ｆとなる場合は、プラテン読み時のウィンドウを生成する（図１２（Ｂ）の右表欄参照）。
【０１７８】
なお、上記実施の形態では、一定量の浮きがあるように設定した例で浮きを起因として焦点距離が変動する例を示したが、これに限らず読取モード毎にプラテンの厚みを変えていて焦点距離が変わるような場合に適用してもよい。
【符号の説明】
【０１７９】
Ｍ    原稿
１０    画像処理装置
１０Ａ    上部筐体
１０Ｂ    下部筐体
１２    画像形成部
１４    画像読取部
１６    ファクシミリ通信制御回路
１８    メインコントローラ
２４    トレイユニット
２６    ユーザーインターフェイス（ＵＩ）
２８    タッチパネル部
３０    ハードキー配列部
５０    自動原稿送り装置
６０    原稿台
６１    原稿搬送路
６２    排出台
６３    用紙送出部
６４    送出ローラ対
６５    案内板
６６    位置合わせローラ対
６８    アウトローラ対
６９    排出ローラ対
７０    読取ガラス
７４    読取ガラス
８８    ＣＩＳユニット
９０    信号処理部
９２    走査制御部
１００    光源
１０２    ロッドレンズアレイ
１０４    センサ基板
１０４Ａ    光電変換素子
１０９    弾性フィルム
１１０    基準ウィンドウ
１１１    パッド
１１５    ジャンプガイド板
１５０    受付部
１５２    シェーディング処理部
１６６    色変換処理部
１６８    フィルタ処理部
１７０    濃度調整部
１７２    出力部
（第２の実施の形態）
１５４    ウィンドウ設定部（距離依存フィルタ係数設定）
１５６    第１のフィルタ処理部
１６４    ウィンドウ記憶部
１６８Ａ    第２のフィルタ処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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