(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体に電波を照射して反射波を受信するドップラーセンサと、
前記生体との間の静電容量の変化を検出する静電容量センサと、
前記静電容量センサの検出信号に含まれる周波数成分の変化を基に、前記ドップラーセンサの検出信号から、前記生体の動きに応じて周波数が変化する信号成分を検出するプロセッサと、
を備えた、生体情報測定装置。
【請求項２】
前記プロセッサによる前記信号成分の検出は、
前記ドップラーセンサの検出信号から、前記静電容量センサの検出信号に含まれる、前記静電容量の変化に応じた周波数成分を、除去することを含む、請求項１に記載の生体情報測定装置。
【請求項３】
前記静電容量センサは、前記ドップラーセンサから前記電波が照射される空間範囲と重なる空間範囲における、前記静電容量の変化を検出可能に配置されている、請求項１又は２に記載の生体情報測定装置。
【請求項４】
前記生体情報測定装置の動きを検出可能な慣性センサを備え、
前記プロセッサは、
前記慣性センサの検出信号の振幅値が閾値以下である場合に、前記信号成分の検出を実施する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の生体情報測定装置。
【請求項５】
前記慣性センサは、複数の検出軸を有し、
前記プロセッサは、前記生体の姿勢に応じて前記検出軸のそれぞれについて得られる検出信号の振幅値に基づいて前記閾値を可変する、請求項４に記載の生体情報測定装置。
【請求項６】
ドップラーセンサと、
前記ドップラーセンサが距離変化を検出可能な空間範囲と重なる空間範囲における静電容量変化を検出する静電容量センサと、
前記静電容量センサの出力に含まれる周波数成分の変化を基に、前記ドップラーセンサの出力から、生体の動きに応じて周波数が変化する信号成分を検出する演算を行なうプロセッサと、
を備えた、センサユニット。
【請求項７】
ドップラーセンサと静電容量センサとを有するセンサユニットと、
前記ドップラーセンサの検出信号と前記静電容量センサの検出信号とを受信し、前記静電容量センサの検出信号に含まれる周波数成分の変化を基に、前記ドップラーセンサの検出信号から、前記センサユニットが取り付けられた生体の動きに応じて周波数が変化する信号成分を検出するプロセッサと、
を備えた、生体情報測定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に記載する技術は、生体情報測定装置、センサユニット、生体情報測定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人体の心拍や脈拍を心電計や脈拍計を用いて測定する技術が知られている。心電計や脈拍計は、人体の皮膚に電極等を直接に取り付けて測定を行なう「接触式」のものが多い。その一方で、例えば、ドップラーセンサを用いて心拍を非接触で測定する技術も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００９−５０１０４４号公報
【特許文献２】特開平４−３４８７４１号公報
【特許文献３】特開２００３−２７５１８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ドップラーセンサを用いて心拍を非接触で計測する場合、ドップラーセンサが心拍とは異なる要因で人体に対して動いてしまうと、その動きに応じてドップラーセンサの検出値にノイズ成分が加わる。ドップラーセンサの検出値にノイズ成分が加わると、例えば、心拍の検出精度が低下する。なお、心拍や脈拍は生体情報の一例である。
【０００５】
１つの側面では、本明細書に記載する技術の目的の１つは、心拍等の生体情報の測定精度を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
１つの側面において、生体情報測定装置は、ドップラーセンサと、静電容量センサと、プロセッサと、を備えてよい。ドップラーセンサは、生体に電波を照射して反射波を受信する。静電容量センサは、前記生体との間の静電容量の変化を検出する。プロセッサは、前記静電容量センサの検出信号に含まれる周波数成分の変化を基に、前記ドップラーセンサの検出信号から、前記生体の動きに応じて周波数が変化する信号成分を検出してよい。
【０００７】
また、１つの側面において、センサユニットは、ドップラーセンサと、静電容量センサと、プロセッサと、を備えてよい。静電容量センサは、前記ドップラーセンサが距離変化を検出可能な空間範囲と重なる空間範囲における静電容量変化を検出してよい。プロセッサは、前記静電容量センサの出力に含まれる周波数成分の変化を基に、前記ドップラーセンサの出力から、生体の動きに応じて周波数が変化する信号成分を検出する演算を行なってよい。
【０００８】
更に、１つの側面において、生体情報測定システムは、センサユニットと、プロセッサと、を備えてよい。センサユニットは、ドップラーセンサと静電容量センサとを有してよい。プロセッサは、前記ドップラーセンサの検出信号と前記静電容量センサの検出信号とを受信し、前記静電容量センサの検出信号に含まれる周波数成分の変化を基に、前記ドップラーセンサの検出信号から、前記生体の動きに応じて周波数が変化する信号成分を検出してよい。
【発明の効果】
【０００９】
１つの側面として、生体情報の測定精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係るセンシングシステムの一例を示すブロック図である。
【図２】図１に例示した非接触バイタルセンサの構成例を示すブロック図である。
【図３】図２に例示した非接触バイタルセンサにおけるドップラーセンサの構成例を示すブロック図である。
【図４】図２に例示した非接触バイタルセンサにおける静電容量センサの構成例を示すブロック図である。
【図５】図４に例示した静電容量センサの検出信号の時間変化の一例を示す図である。
【図６】図１に例示した管理システムの構成例を示すブロック図である。
【図７】第１実施例に係るセンシングシステムの動作例を説明するためのフローチャートである。
【図８】第１実施例に係るドップラーセンサの検出信号の一例を示す図である。
【図９】図８に例示したドップラーセンサの検出信号の周波数解析結果の一例を示す図である。
【図１０】図８に例示したドップラーセンサ値の信号波形から分離された呼吸成分に相当する信号波形の一例を示す図である。
【図１１】図８に例示したドップラーセンサ値の信号波形から分離された心拍成分に相当する信号波形の一例を示す図である。
【図１２】（Ａ）は図２に例示した慣性センサの検出軸を模式的に示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）に例示した慣性センサを人体に取り付けた状態を模式的に示す図である。
【図１３】図７の閾値判定処理に用いる閾値の一例を示す図である。
【図１４】第２実施例に係るセンシングシステムの動作例を説明するためのフローチャートである。
【図１５】図２に例示した非接触バイタルセンサの外観の一例を示す図である。
【図１６】図１５に例示した非接触バイタルセンサの本体に、ハーネスを取り付け可能な冶具が取り付けられた例を示す図である。
【図１７】図１６に例示した非接触バイタルセンサの冶具にハーネスが取り付けられた例を示す図である。
【図１８】図１６に例示した非接触バイタルセンサの冶具にハーネスが取り付けられた例を示す図である。
【図１９】図１５〜図１８に例示した非接触バイタルセンサの内部構成例を模式的に示す図である。
【図２０】図７の特徴点の比較処理を説明するための、ドップラーセンサの検出信号の周波数解析結果の一例を示す図である。
【図２１】図７の特徴点の比較処理を説明するための、慣性センサの検出信号の周波数解析結果の一例を示す図である。
【図２２】図７の特徴点の比較処理を説明するための、静電容量センサの検出信号の周波数解析結果の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して実施の形態を説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、あくまでも例示であり、以下に明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。また、以下に説明する各種の例示的態様は、適宜に組み合わせて実施しても構わない。なお、以下の実施形態で用いる図面において、同一符号を付した部分は、特に断らない限り、同一若しくは同様の部分を表す。
【００１２】
図１は、一実施形態に係るセンシングシステムの一例を示すブロック図である。図１に示すセンシングシステム１は、例示的に、非接触バイタルセンサ２、通信機器３、ネットワーク（ＮＷ）４、及び、管理システム５を備えてよい。
【００１３】
非接触バイタルセンサ２は、例示的に、センシング対象の一例である生体の情報を非接触でセンシングすることが可能である。「生体の情報」は、「生体情報」と略称してもよいし、「バイタル情報」と言い換えてもよい。「センシング」は、「検出」あるいは「測定」と言い換えてもよい。したがって、「センシングシステム１」は、「生体情報測定システム１」と称してもよい。
【００１４】
「バイタル情報」の非限定的な一例は、生体の心拍や、呼吸、動き等を示す情報である。「生体」には、生体の「臓器」が含まれてよい。「心拍」は、「臓器」の一例である「心臓」の動きを示す情報と捉えてもよい。
【００１５】
生体の「動き」（「位置変化」と言い換えてもよい。）は、便宜的に、「体動」と略称してよい。「体動」には、例示的に、生体の活動中の動きに限らず、生体の睡眠時等の安静時の心拍や呼吸に応じた生体表面（例えば、皮膚）の動きが含まれてよい。
【００１６】
生体表面の動きは、生体の臓器の動きに応じて生じる、と捉えてよい。例えば、心臓の鼓動に応じて皮膚に動きが生じる。また、呼吸に伴う肺臓の伸縮に応じて皮膚に動きが生じる。
【００１７】
非接触バイタルセンサ２（単に「バイタルセンサ２」又は「センサ２」と略称することがある。）は、例示的に、マイクロ波等の電波をセンシング対象に照射し、センシング対象で反射して受信される反射波の変化を基に、生体の「動き」を検出することができる。
【００１８】
例えば、センサ２とセンシング対象との間の距離が変化すると、ドップラー効果によって、反射波に変化が生じる。反射波の変化は、例示的に、反射波の振幅及び周波数の一方又は双方の変化として捉えることができる。
【００１９】
ここで、センサ２を、生体の一例である人体に取り付けることを想定する。人体へのセンサ２の取り付け位置は、例示的に、人体の胸部であってよい。人体に取り付けられたセンサ２は、例えば、人体の鼓動に伴って人体の皮膚と心臓との間の距離が変化する。したがって、当該距離変化に応じた変化が、センサ２が照射した電波の反射波に現われる。当該反射の変化を基に、例えば、人体の心拍や脈拍を測定することができる。
【００２０】
バイタルセンサ２は、例示的に、人体の皮膚に接するように取り付けられてもよいし、人体の着衣に取り付けられてもよい。ただし、バイタルセンサ２の人体への取り付けは、厳密に固定（「拘束」と称してもよい。）される態様である必要は無い。
【００２１】
例えば、バイタルセンサ２は、３次元方向のいずれかに人体に対して相対的な動きが生じ得る態様で、人体に対して取り付けられてよい。そのような取り付け態様の一例としては、着衣のポケットに、バイタルセンサ２を収容する態様が挙げられる。着衣のポケットは、非限定的な一例として、ワイシャツ等の上着の胸部ポケットであってよい。
【００２２】
別の取り付け態様として、バイタルセンサ２は、後述するように、ハーネス等の取り付け器具を用いて、人体に対して取り付けられてもよい。例えば、バイタルセンサ２を、着衣の上から、ハーネスによって人体に取り付けてよい。かかる取り付け態様であっても、着衣と人体表面との動きがずれると、バイタルセンサ２に、人体に対する相対的な動きが生じ得る。
【００２３】
次に、図１に例示した通信機器３は、バイタルセンサ２のセンシング結果を、例えば、ネットワーク４経由で管理システム５へ送信することが可能である。そのため、通信機器３は、有線又は無線にてネットワーク４と接続可能であってよい。
【００２４】
別言すると、通信機器３は、無線及び有線の一方又は双方による通信をサポートする通信インタフェース（ＩＦ）を備えていてよい。通信機器３の無線による通信には、例示的に、３ＧＰＰ（3rd Generation Partnership Project）のＬＴＥ（Long Term Evolution）やＬＴＥ−Ａｄｖａｎｃｅｄに準拠した通信方式が適用されてよい。
【００２５】
また、通信機器３の無線による通信には、衛星通信が適用されてもよい。衛星通信を利用する場合、通信機器３は、ネットワーク４を経由せずに管理システム５と通信衛星経由で通信可能であってよい。
【００２６】
バイタルセンサ２のセンシング結果には、バイタル情報に限らず、バイタル情報を基にして得られた演算や判定の結果を示す情報が含まれてもよい。センシング結果は、便宜的に、「センサ情報」と称してもよい。
【００２７】
通信機器３は、図１に例示するようにバイタルセンサ２に外付けであってもよいし、バイタルセンサ２に内蔵されていてもよい。バイタルセンサ２に外付けの通信機器３は、例えば、バイタルセンサ２を取り付けられた人物（「利用者」と称してもよい。）が携帯する機器であってよい。
【００２８】
利用者が携帯する通信機器３は、例示的に、携帯電話（スマートフォンが含まれてよい。）や、ノートＰＣ、タブレットＰＣ等であってよい。「ＰＣ」は、「パーソナルコンピュータ」の略称である。
【００２９】
バイタルセンサ２と通信機器３との接続には、有線接続を適用してもよいし、無線接続を適用してもよい。別言すると、バイタルセンサ２は、無線及び有線の一方又は双方による通信をサポートする通信ＩＦを備えていてよい。無線接続には、例示的に、「ＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）」（登録商標）や「Bluetooth」（登録商標）が用いられてよい。
【００３０】
ネットワーク４は、例示的に、ＷＡＮ（Wide Area Network）や、ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネット等であってよい。また、ネットワーク４には、無線アクセス網が含まれてもよい。無線アクセス網は、既述のＬＴＥやＬＴＥ−Ａｄｖａｎｃｅｄに準拠した無線アクセス網であってよい。
【００３１】
管理システム５は、通信機器３によって送信されたセンサ情報を、ネットワーク４（又は、通信衛星でもよい。）経由で受信し、受信したセンサ情報を記憶、管理する。センサ情報の管理には、センサ情報をデータベース（ＤＢ）化することが含まれてよい。ＤＢ化されたデータは、「クラウドデータ」や「ビッグデータ」等と称されてよい。
【００３２】
管理システム５は、受信したセンサ情報を基に、バイタルセンサ２を取り付けられた利用者の心拍や呼吸、動き等の体動をモニタできる。また、管理システム５は、体動のモニタ結果を、利用者の身体的あるいは精神的な状態変化の予測に役立ててもよい。
【００３３】
例えば、管理システム５は、体動のモニタ結果を基に、利用者の生命活動が安全あるいは安定した状態にあるか否かを判断してよい。また、管理システム５は、体動の傾向に応じて利用者の身体的あるいは精神的な状態が通常とは異なる状態になる可能性があるかを予測、判断してもよい。
【００３４】
例えば、バイタルセンサ２を取り付けられた利用者の活動中、あるいは睡眠時等の安静時に、利用者の活動を管理システム５においてリアルタイムにモニタすることができる。また、モニタ結果を基に、利用者の身体的あるいは精神的な健康状態等を管理システム５において管理したり予測したりすることもできる。
【００３５】
例えば、利用者の睡眠時に得られるバイタル情報を基に、利用者に身体的あるいは精神的な疾患の兆候があるか否かを、管理システム５において、予測、判断することも可能である。
【００３６】
管理システム５は、例示的に、１又は複数のサーバによって実現されてよい。別言すると、バイタルセンサ２によって得られたセンサ情報は、管理システム５において、１つのサーバによって管理されてもよいし、複数のサーバによって分散的に管理されてもよい。サーバは、例えば、クラウドデータセンタに備えられたクラウドサーバに該当してもよい。
【００３７】
なお、バイタルセンサ２が取り付けられる利用者の非限定的な一例としては、警察官（機動隊員を含んでよい。）や、消防隊員、救助隊員、自衛隊員、軍隊の隊員、乗り物の乗員、工場作業員、スポーツ選手等が挙げられる。「乗り物の乗員」には、自動車のドライバーや、飛行機のパイロットや添乗員、船舶の船長や船員、宇宙飛行士等が含まれてよい。別言すると、バイタルセンサ２を取り付ける対象は、管理システム５において活動状態や健康状態等を管理したい生体であってよい。
【００３８】
（非接触バイタルセンサ２の構成例）
次に、図２を参照して、バイタルセンサ２の構成例について説明する。図２に示すように、バイタルセンサ２は、例示的に、ドップラーセンサ２１、静電容量センサ２２、プロセッサ２４、メモリ２５、及び、通信インタフェース（ＩＦ）２６を備えてよい。なお、バイタルセンサ２には、慣性センサ２３が追加的に備えられてもよい。慣性センサ２３は、オプションであってよい。「バイタルセンサ２」は、「センサユニット２」と称してもよいし、「生体情報測定装置２」と称してもよい。
【００３９】
ドップラーセンサ２１、静電容量センサ２２、プロセッサ２４、メモリ２５、及び、通信インタフェース（ＩＦ）２６は、互いに通信可能にバス２７に接続されてよい。慣性センサ２３が備えられる場合には、慣性センサ２３も、バス２７に接続されてよい。
【００４０】
ドップラーセンサ２１は、例示的に、センシング対象の一例である生体に向けて送信した電波と、当該送信電波の反射波と、を位相検波してビート信号を生成する。ビート信号がドップラーセンサ２１の検出信号としてプロセッサ２４に与えられてよい。ドップラーセンサ２１の検出信号は、便宜的に、「検出値」又は「ドップラーセンサ値」と称してよい。
【００４１】
例えば図３に示すように、ドップラーセンサ２１は、アンテナ２１１、ローカル発振器（Oscillator, OSC）２１２、ＭＣＵ（Micro Control Unit）２１３、検波回路２１４、オペアンプ（ＯＰ）２１５、及び、バッテリ２１６を備えてよい。
【００４２】
アンテナ２１１は、ＯＳＣ２１２で生成された発振周波数をもつ電波を空調空間へ送信し、また、当該送信電波が空調空間に位置する利用者で反射した電波（反射波）を受信する。なお、図３の例において、アンテナ２１１は、送受信に共用であるが、送受信に個別であってもよい。
【００４３】
ＯＳＣ２１２は、例示的に、ＭＣＵ２１３の制御に応じて発振動作して、所定周波数の信号（便宜的に「ローカル信号」と称してよい。）を出力する。ローカル信号は、アンテナ２１１から送信電波として送信されると共に、検波回路２１４に入力される。
【００４４】
ＯＳＣ２１２の発振周波数（別言すると、ドップラーセンサ２１が送信する電波の周波数）は、例示的に、マイクロ波帯の周波数であってよい。マイクロ波帯は、例示的に、２．４ＧＨｚ帯でもよいし、２４ＧＨｚ帯でもよい。
【００４５】
これらの周波数帯は、日本の電波法で屋内での使用が認められている周波数帯の一例である。電波法の規制を受けない周波数帯を、ドップラーセンサ２１の送信電波に用いても構わない。
【００４６】
ＭＣＵ２１３は、例示的に、プロセッサ２４の制御に応じてＯＳＣ２１２の発振動作を制御する。
【００４７】
検波回路２１４は、アンテナ２１１で受信された反射波と、ＯＳＣ２１２からのローカル信号（別言すると、送信電波）と、を位相検波してビート信号を出力する。なお、検波回路２１４は、送信電波と反射波とをミキシングするミキサに置換されてもよい。ミキサによるミキシングは、位相検波と等価であると捉えてよい。
【００４８】
ここで、検波回路２１４によって得られるビート信号には、生体の心拍や、呼吸、体動等の身体的な変化に応じて、ドップラー効果によって、振幅変化と周波数変化とが現われる。
【００４９】
例えば、生体の身体的な変化量（別言すると、ドップラーセンサ２１に対する相対速度）が大きくなるほど、ビート信号の周波数及び振幅値は大きくなる傾向にある。別言すると、ビート信号には、生体の心拍や、呼吸、体動等の変化を示す情報が含まれる。
【００５０】
オペアンプ２１５は、検波回路２１４から出力されるビート信号を増幅する。増幅されたビート信号は、例示的に、ドップラーセンサ値として、プロセッサ２４に入力されてよい。
【００５１】
バッテリ２１６は、例示的に、ＭＣＵ２１３、検波回路２１４及びオペアンプ２１５に駆動電力を供給する。
【００５２】
次に、図２に例示した静電容量センサ２２は、例示的に、静電容量センサ２２の検出面とセンシング対象（例えば、人体表面）との間の距離変化を静電容量値の変化として検出することが可能である。
【００５３】
ドップラーセンサ２１との関係では、静電容量センサ２２は、ドップラーセンサ２１からセンシング対象に向けて電波が照射される空間範囲と重なる空間範囲における、静電容量値の変化を検出可能に配置されればよい。
【００５４】
別言すると、静電容量センサ２２は、静電容量値の変化を検出可能な検出軸が、ドップラー効果を利用して距離変化を検出可能なドップラーセンサ２１の検出軸に沿うように配置されてよい。
【００５５】
図４に示すように、静電容量センサ２２は、例示的に、検出電極２２１を備えてよい。検出電極２２１の検出面の面積をＳ［ｍ２］、検出電極２２１の検出面とセンシング対象（例えば、人体）との間の間隔（距離）をｄ［ｍ］で表し、検出電極２２１と人体との間に誘電率εの誘電体（例えば、空気）が均一に充填されていると仮定する。なお、検出電極２２１及び人体は、いずれも導体の一例である。
【００５６】
検出電極２２１にグラウンド（ＧＮＤ）に対して正の電圧（Ｖ）を与えると、検出電極２２１には正の電荷（＋Ｑ）が生じ、検出電極２２１とＧＮＤとの間に電界が生じる。当該電界中に人体が存在すると、人体は静電誘導を受けて、検出電極２２１の電荷（＋Ｑ）とは反対（負）の電荷（−Ｑ）を人体表面に帯びる。このような現象は、「分極」と称されてよい。
【００５７】
人体が検出電極２２１に接近するほど電界が強くなるため、分極も大きくなる。分極が大きくなるにつれて、人体に生じた負の電荷（−Ｑ）の誘導を受けて検出電極２２１の正の電荷（＋Ｑ）が増加する。
【００５８】
ここで、検出電極２２１と人体との間の電界（Ｅ）は、ガウスの法則より、Ｅ＝Ｑ／εＳで表すことができる。また、検出電極２２１と人体との間の電圧（Ｖ）は、Ｖ＝Ｑｄ／εＳで表すことができる。
【００５９】
静電容量値（Ｃ）は、Ｃ＝Ｑ／Ｖで表すことができるから、検出電極２２１と人体との間の間隔ｄは、ｄ＝εＳＶ／Ｑによって求めることができる。したがって、検出電極２２１に人体が近づく（間隔ｄが小さくなる）ほど、電荷Ｑが増加して静電容量値Ｃは増加し、検出電極２２１から人体が離れる（間隔ｄが大きく）なるほど、電荷Ｑが減少して静電容量値Ｃは減少することが分かる。
【００６０】
なお、図４において、「Ｃｇ」は、人体がＧＮＤとの間でもつ仮想的な容量を表し、「Ｃｐ」及び「Ｃｑ」は、それぞれ、検出電極２２１がＧＮＤとの間でもつ仮想的な容量を表す。「Ｃｐ」及び「Ｃｑ」の一方は、検出の基準となる容量に対応してよい。検出電極２２１によって検出される静電容量値Ｃは、容量Ｃｇと容量Ｃｐ（又はＣｑ）との直列容量の変化に応じて変化する、と捉えてよい。
【００６１】
検出電極２２１の静電容量値Ｃの変化は、検出電極２２１に生じる電流の変化として現われる。検出電極２２１に生じた電流は、例示的に、増幅器２２２によって、電流値に応じた電圧値に変換増幅されてよい。
【００６２】
増幅器２２２の出力電圧値が、静電容量センサ２２の検出信号として例えばプロセッサ２４に入力されてよい。静電容量センサ２２の検出信号は、便宜的に、「検出値」又は「静電容量センサ値」と称してよい。
【００６３】
図５に、静電容量センサ２２の検出信号の時間変化の一例を示す。図５の横軸が時間（例示的に「秒」）を表し、図５の縦軸が電圧（Ｖ）を表す。なお、静電容量センサ２２は、所謂「タッチパネル」であってよい。「タッチパネル」は、「液晶パネル」であってよい。
【００６４】
タッチパネル２２は、バイタルセンサ２の例えばプロセッサ２４に情報を入力することが可能な入力機器の一例である。別言すると、静電容量センサ２２は、センシング機能と、情報入力機器の一例であるタッチパネル２２としての機能と、を兼用してよい。
【００６５】
次に、図２に例示した、オプションであってよい慣性センサ２３は、例示的に、バイタルセンサ２自体の「動き」をセンシングすることが可能である。別言すると、慣性センサ２３は、バイタルセンサ２に含まれるドップラーセンサ２１の「動き」をセンシング可能である。バイタルセンサ２の「動き」は、例えば、バイタルセンサ２を取り付けられた生体の体動に応じて生じ得る。
【００６６】
慣性センサ２３は、加速度センサでもよいし、ジャイロスコープでもよい。加速度センサには、例示的に、圧電式及び静電容量式のいずれのセンサを適用してもよい。ジャイロスコープには、回転機械（コマ）式、光学式、及び、振動式のいずれのセンサを適用してもよい。
【００６７】
慣性センサ２３は、１又は複数の検出軸を有していてよい。例示的に、慣性センサ２３は、検出軸が２軸又は３軸の慣性センサ２３であってよい。検出軸に沿う方向の「動き」が例えば「加速度」として慣性センサ２３によって検出されてよい。
【００６８】
慣性センサ２３の少なくとも１つの検出軸（第１の検出軸）は、ドップラーセンサ２１の送信電波が有する指向性の方向（便宜的に「電波送信方向」と称してよい。）に方向付けられていてよい。別言すると、慣性センサ２３は、ドップラーセンサ２１の電波送信方向についての、バイタルセンサ２の「動き」を検出可能に配置、設定されてよい。
【００６９】
また、２軸の慣性センサ２３では、第２の検出軸は第１の検出軸に直交していてよく、３軸の慣性センサ２３では、第２及び第３の検出軸はそれぞれ第１の検出軸に直交し、かつ、第２及び第３の検出軸も互いに直交していてよい。
【００７０】
慣性センサ２３で検出された「動き」に応じた信号が、プロセッサ２４に入力されてよい。なお、慣性センサ２３は、ドップラーセンサ２１の作動中に作動していればよい。慣性センサ２３の検出信号は、便宜的に、「検出値」又は「慣性センサ値」と称してよい。
【００７１】
慣性センサ値は、後述するように、ドップラーセンサ値と静電容量センサ値とを基に生体の体動（例えば、心拍）を検出する際の、補助的な情報として用いられてよい。
【００７２】
次に、図２に例示したプロセッサ２４は、ドップラーセンサ値及び静電容量センサ値（あるいは、ドップラーセンサ値、静電容量センサ値、及び、慣性センサ値）を、例えば通信ＩＦ２６を通じて、管理システム５宛に送信することが可能である。
【００７３】
あるいは、プロセッサ２４は、上記の２種類（又は３種類）のセンサ値に基づいて、生体の心拍等の体動を示す情報を演算によってバイタル情報として検出してもよい。プロセッサ２４は、各センサ値に代替して（あるいは追加で）、演算結果であるバイタル情報、あるいは、当該演算の過程で得られた情報を、通信ＩＦ２６を通じて、管理システム５宛に送信してよい。
【００７４】
プロセッサ２４は、演算能力を備えた演算装置の一例である。演算装置は、演算デバイス又は演算回路と称されてもよい。演算装置の一例であるプロセッサ２４には、例示的に、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）が適用されてよい。
【００７５】
メモリ２５は、記憶媒体の一例であり、ＲＡＭ（Random Access Memory）やフラッシュメモリ等であってよい。メモリ２５には、プロセッサ２４が読み取って動作するために用いられる、プログラムやデータが記憶されてよい。「プログラム」は、「ソフトウェア」あるいは「アプリケーション」と称されてもよい。「データ」には、プロセッサ２４の動作に応じて生成されたデータが含まれてよい。
【００７６】
通信ＩＦ２６は、例示的に、図１に例示した通信機器３との接続インタフェースを提供し、通信機器３経由で、管理システム５との通信を可能にする。例えば、通信ＩＦ２６は、センサ値やバイタル情報、バイタル情報の演算過程で得られた情報等を、通信機器３を介して管理システム５宛に送信してよい。したがって、通信ＩＦ２６（又は、通信ＩＦ２６及び通信機器３）は、送信処理に着目すれば、管理システム５宛に情報を送信する送信部の一例である。
【００７７】
図２に例示したバイタルセンサ２の各エレメントの一部又は全部は、ＩＣ（Integrated Circuit）や、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等によって実現されてよい。
【００７８】
（管理システム５の構成例）
図６は、図１に例示した管理システム５の構成例を示すブロック図である。図６に示す管理システム５は、例示的に、プロセッサ５１、メモリ５２、記憶装置５３、通信ＩＦ５４、及び、ペリフェラルＩＦ５５を備えてよい。プロセッサ５１、メモリ５２、記憶装置５３、通信ＩＦ５４、及び、ペリフェラルＩＦ５５は、互いに通信可能にバス５６に接続されてよい。
【００７９】
プロセッサ５１は、演算能力を備えた演算装置の一例である。プロセッサ５１には、例示的に、ＣＰＵやＤＳＰが適用されてよい。
【００８０】
メモリ５２は、記憶媒体の一例であり、例示的に、ＲＡＭやフラッシュメモリ等であってよい。メモリ５２には、プロセッサ５１が読み取って動作するために用いられる、プログラムやデータが記憶されてよい。「データ」には、プロセッサ５１の動作に応じて生成されたデータが含まれてよい。
【００８１】
記憶装置５３も、記憶媒体の一例であり、例示的に、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）や、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）等であってよい。記憶装置５３に、バイタルセンサ２が通信機器３を介して送信した情報が記憶されてよい。
【００８２】
また、記憶装置５３に、プロセッサ５１に用いられるプログラムやデータが記憶されてもよい。プロセッサ５１は、記憶装置５３に記憶されたプログラムやデータをメモリ５２に展開して用いてよい。したがって、メモリ５２は、プロセッサ５１にとっての「ワークメモリ」であってよい。
【００８３】
通信ＩＦ５４は、例示的に、ネットワーク４との接続インタフェースを提供し、ネットワーク４に接続された通信機器３を経由してバイタルセンサ２と通信することが可能である。
【００８４】
管理システム５の通信ＩＦ５４と、ネットワーク４及び通信機器３を経由したバイタルセンサ２との間の通信は、バイタルセンサ２から管理システム５に向かう方向の片方向通信であってよい。別言すると、管理システム５は、バイタルセンサ２が送信した情報を受信できればよく、バイタルセンサ２宛に制御情報等を送信してバイタルセンサ２の動作を制御することは行なわなくても構わない。ただし、双方向の通信が可能であってもよい。
【００８５】
ペリフェラルＩＦ５５は、例示的に、管理システム５に周辺機器を接続するためのインタフェースである。周辺機器には、管理システム５に情報を入力するための入力機器や、管理システム５で得られた情報を出力する出力機器が含まれてよい。入力機器には、キーボードやマウス、タッチパネル等が含まれてよい。出力機器には、ディスプレイやプリンタ等が含まれてよい。
【００８６】
ところで、バイタルセンサ２は、既述のように、ドップラーセンサ２１から電波を人体に照射して反射波の変化を検出することで、例えば、人体の鼓動に応じた人体表面と臓器との間の距離変化を検出できる。当該距離変化を基に、人体の心拍数や呼吸数を検出することが可能である。
【００８７】
ここで、人体の心拍や呼吸は、予め大まかな周期を限定できるため、安静時のような安定した状態では、例えば、限定した周期に従ってドップラーセンサ値をフィルタリングすることで、ある程度のノイズ成分はキャンセルすることができる。
【００８８】
しかし、人体が歩行中や走行中等の活動状態では、バイタルセンサ２も人体も動くため、バイタルセンサ２と人体表面との間の距離が心拍や呼吸以外の要因によって変化しやすくなる。
【００８９】
そのため、人間活動に起因するノイズ成分がドップラーセンサ値に加わってしまう。また、活動中の人体の動きは、一定であるとは限らないし、予測することも難しいため、ドップラーセンサ値に加わるノイズ成分を定量化してキャンセルすることも難しい。
【００９０】
人体表面（別言すると「皮膚」）に直接取り付けて固定するタイプの心電計や脈拍計であれば、人間活動に伴う人体表面と心電計や脈拍計との間の距離変化は、ある程度抑えられるから、ノイズ成分を低減できると考えられる。
【００９１】
しかし、バイタルセンサ２が人体表面に固定されておらず、バイタルセンサ２の動きと人体の動きとが同期しないことがある場合、人間活動に起因するノイズ成分が大きくなり、活動中の人体の心拍数や呼吸数の検出精度が低下することがある。
【００９２】
非限定的な一例として、バイタルセンサ２を人体表面に固定するのではなく着衣の胸部ポケットに入れて、活動中の人体の心拍や呼吸の状態を検出することを想定してみる。
【００９３】
人体の腕の振りや上げ下ろし、歩行、走行等の人間活動や、着衣の種類や素材等によっては、人体の動きと着衣の動きとが同期しないことがある。そうすると、人体と、着衣の胸部ポケットに入れられたバイタルセンサ２と、の間の距離（便宜的に「センシング距離」と称してもよい。）が、心拍や呼吸とは異なる要因によって変化してしまうことがある。心拍や呼吸とは異なる要因は、便宜的に、「外乱」又は「非同期体動」と称してよい。
【００９４】
また、センシング距離は、例えば人体の大胸筋の動きによっても変化することがある。大胸筋は、例えば、歩行や走行時の腕の振りや荷物の上げ下ろしといった日常的な人間活動においても使われるし、腕立て伏せや腹ばいでの移動といったトレーニングや訓練においても使われる。
【００９５】
このように、人体が大胸筋を使って活動する場合も、センシング距離が変化してしまうことがある。更に、このようなセンシング距離の変化量は、大胸筋の筋肉量が多い（別言すると「胸部の厚さ」が厚い）ほど、大きくなり易い。
【００９６】
人体の心拍や呼吸とは異なる外乱（非同期体動）に起因したセンシング距離の変化は、バイタルセンサ２と人体との間の、心拍や呼吸に応じた距離変化の検出値（別言すると、ドップラーセンサ値）に対するノイズ成分となる。
【００９７】
このような外乱によってドップラーセンサ値に加わるノイズ成分は、人体との距離変化に応じて検出される静電容量値が変化する静電容量センサ２２を用いてキャンセルあるいは低減することができる。例えば、ドップラーセンサ２１と、着衣を介した人体と、の間の距離の変化は、静電容量値の変化として検出できる。
【００９８】
静電容量センサ２２では、距離変化そのものは検出できないが、静電容量値の変化を、静電容量センサ値の周波数の変化として検出できる。例えば、ドップラーセンサ２１と着衣との間の距離や着衣と人体との間の距離が近づくほど静電容量値は大きくなる傾向にあり、逆に、当該距離が離れるほど静電容量値は小さくなる傾向にある。
【００９９】
したがって、静電容量センサ値を周波数解析すると、静電容量値の変化に応じた周波数変化が現われ、他に比べて相対的に大きな変化を示す周波数成分（便宜的に「ピーク周波数」と称してよい。）が現われる。
【０１００】
当該ピーク周波数は、時間領域において静電容量値が変化したタイミング（あるいは期間。以下、同様。）を示す、と捉えてよい。当該タイミングを基に、ドップラーセンサ値から、心拍や呼吸に応じた信号成分と、外乱に起因したノイズ成分と、を分離することが可能となる。
【０１０１】
例えば、ドップラーセンサ値及び静電容量センサ値をそれぞれＦＦＴ（Fast Fourier Transform）処理し、それぞれのＦＦＴ結果に現われるピーク周波数（便宜的に「ＦＦＴピーク周波数」と称してよい。）を比較する。なお、「ＦＦＴ」は、「ＤＦＴ（Discrete Fourier Transform」に代替されてもよい（以下、同様）。
【０１０２】
静電容量センサ値のＦＦＴピーク周波数とピーク周波数が一致する、ドップラーセンサ値のＦＦＴピーク周波数は、ドップラーセンサ値において、人体活動に応じた非同期体動に起因したノイズ成分が加わっている周波数成分であると判定してよい。
【０１０３】
これに対し、静電容量センサ値のＦＦＴピーク周波数とピーク周波数が一致しない、ドップラーセンサ値のＦＦＴピーク周波数は、ドップラーセンサ値において、心拍や呼吸に応じた変化が支配的な周波数成分であると判定してよい。
【０１０４】
このようにして、静電容量センサ値を用いて、ドップラーセンサ値において、心拍や呼吸に応じた変化が支配的な周波数成分と、人体活動に応じた外乱（非同期体動）に起因するノイズ成分と、を切り分けることができる。
【０１０５】
したがって、ドップラーセンサ値から、人体活動に応じた非同期体動に起因するノイズ成分をキャンセル（あるいは「フィルタリング」と称してもよい。）又は低減することが可能となる。よって、バイタルセンサ２による、心拍数や呼吸数の検出精度の向上を図ることが可能となる。
【０１０６】
（動作例）
以下、図７〜図１４を参照して、上述したセンシングシステムの動作例について説明する。なお、以下に説明する動作例は、静電容量センサ値を用いてドップラーセンサ値のノイズ成分をキャンセル又は低減する処理（便宜的に「ノイズキャンセリング」と総称してよい。）に着目した動作例である。
【０１０７】
また、以下では、バイタルセンサ２に慣性センサ２３が備えられており、慣性センサ値が「ノイズキャンセリング」に補助的に用いられ、「ノイズキャンセリング」が管理システム５（例えば、プロセッサ５１）にて実施される例について説明する。ただし、慣性センサ値は「ノイズキャンセリング」に必須でなくてよく、また、「ノイズキャンセリング」は、バイタルセンサ２（例えば、プロセッサ２４）にて実施されてもよい。
【０１０８】
（第１実施例）
図７は、第１実施例に係るノイズキャンセリングに着目した動作例を説明するフローチャートである。
【０１０９】
図７に例示するように、管理システム５は、バイタルセンサ２が管理システム５宛に送信したセンサ情報を受信する。センサ情報には、例示的に、ドップラーセンサ値、静電容量センサ値、及び、慣性センサ値が含まれる。これらのセンサ情報は、管理システム５の通信ＩＦ５４にて受信され、管理システム５のプロセッサ５１に入力される（処理Ｐ１１ａ，Ｐ１１ｂ，Ｐ１１ｃ）。
【０１１０】
なお、図７に例示するように、静電容量センサ２２は、バイタルセンサ２のプロセッサ２４によって駆動が制御されてよい。プロセッサ２４は、機能的に、ライン駆動部２４１と、タッチパネル制御部２４２と、を備えてよい。
【０１１１】
ライン駆動部２４１は、静電容量センサ２２の一例であるタッチパネルに格子状に配置された電極（「ライン電極」と称してもよい。）に電圧を与えてタッチパネルを駆動してよい。タッチパネル制御部２４２は、ライン駆動部２４１によるタッチパネル２２の駆動を制御してよい。ライン駆動部２４１及びタッチパネル制御部２４２は、プロセッサ２４が、メモリ２５からタッチパネルを駆動制御するためのプログラムやデータを読み取って動作することで具現されてよい。
【０１１２】
プロセッサ５１は、ドップラーセンサ値の受信に応じて、ドップラーセンサ値を周波数解析する（処理Ｐ１２ａ）。周波数解析には、ＦＦＴを適用してよい。例えば、ドップラーセンサ値は、ＦＦＴによって時間領域の信号から周波数領域の信号（便宜的に「周波数信号」と称してよい。）に変換される。
【０１１３】
プロセッサ５１は、ドップラーセンサ値の周波数信号から、ＦＦＴピーク周波数を検出（「抽出」と称してもよい。）する（処理Ｐ１３ａ）。ドップラーセンサ値のＦＦＴピーク周波数は、心拍や呼吸に応じた特徴的な変化を示す周波数成分の一例であり、便宜的に「特徴点」と称してもよい。
【０１１４】
ドップラーセンサ値の「特徴点」は、単位時間あたりに複数検出されることもある。プロセッサ５１は、単位時間あたりに複数の「特徴点」が検出されると、当該「特徴点」を、例えばメモリ５２（又は、記憶装置５３でもよい。）に、記憶してよい（処理Ｐ１４ａのＹＥＳルートから処理Ｐ１５ａ）。なお、「単位時間」は、秒単位でもよいし分単位でもよい。また、「単位時間」は、可変であってよい。
【０１１５】
一方、単位時間あたりの「特徴点」の検出数が１つであれば（処理Ｐ１４ａでＮＯの場合）、プロセッサ５１は、記憶処理Ｐ１５ａをバイパスして、「特徴点」の比較処理を実施してよい（処理Ｐ１６ａ）。
【０１１６】
「特徴点の比較処理」は、例示的に、ドップラーセンサ値、静電容量センサ値、及び、慣性センサ値のそれぞれから得られた「特徴点」の比較処理であってよい。「比較処理」において、例えば、心拍や呼吸に応じた特徴的な変化を示す情報の候補から、静電容量センサ値や慣性センサ値から得られる、体動に応じた特徴的な変化を示す情報を、除外することが可能である。したがって、「比較処理」は、便宜的に、「フィルタリング」と称してもよい。
【０１１７】
静電容量センサ値、及び、慣性センサ値についての「特徴点」は、ドップラーセンサ値と同様に、周波数解析によって求めてよい。例えば、プロセッサ５１は、静電容量センサ値の受信（処理Ｐ１１ｂ）に応じて、静電容量値を算出し（処理Ｐ１２ｂ）、その算出結果を周波数解析してよい（処理Ｐ１３ｂ）。
【０１１８】
静電容量値の周波数解析にも、ＦＦＴを適用してよい。プロセッサ５１は、静電容量値のＦＦＴ結果から、ピーク周波数に相当する特徴点を抽出してよい（処理Ｐ１４ｂ）。静電容量センサ値についての特徴点は、心拍や呼吸とは異なる体動に応じた特徴的な変化を示す周波数成分の一例である。
【０１１９】
また、プロセッサ５１は、慣性センサ値の受信（処理Ｐ１１ｃ）に応じて、慣性センサ値の振幅を算出し（処理Ｐ１２ｃ）、その算出結果が閾値以上であるか否かを判定してよい（処理Ｐ１３ｃ）。
【０１２０】
慣性センサ値の振幅が大きいほど体動が大きく、ドップラーセンサ値に大きなノイズ成分が加わり易いと捉えてよい。そのため、ドップラーセンサ値に加わるノイズ成分は、静電容量センサ値が示す体動に起因するノイズ成分よりも、慣性センサ値が示す体動に起因するノイズ成分の方が、支配的になることがある。したがって、静電容量センサ値を用いなくても、慣性センサ値を基にドップラーセンサ値のノイズ成分を効果的にキャンセルできることがある。
【０１２１】
逆に、慣性センサ値の振幅が小さくて、ドップラーセンサ値に加わるノイズ成分が、慣性センサ値が示す体動に起因するノイズ成分よりも、静電容量センサ値が示す体動に起因するノイズ成分の方が、支配的になることもある。したがって、慣性センサ値を用いなくても、静電容量センサ値を基にドップラーセンサ値のノイズ成分を効果的にキャンセルできることもある。
【０１２２】
判定処理Ｐ１３ｃに用いる閾値は、以上のように静電容量センサ値及び慣性センサ値のいずれを用いた方がノイズキャンセリングに効果的であるか、という基準あるいはポリシーに基づいて設定されてよい。閾値は、例えば図６に示したメモリ５２又は記憶装置５３に記憶、設定されてよい。閾値の具体例については後述する。
【０１２３】
閾値判定の結果、慣性センサ値の振幅が閾値以上であれば（処理Ｐ１３ｃでＹＥＳの場合）、プロセッサ５１は、慣性センサ値から算出した振幅を周波数解析してよい（処理Ｐ１４ｃ）。当該周波数解析にも、ＦＦＴを適用してよい。
【０１２４】
プロセッサ５１は、慣性センサ値の振幅のＦＦＴ結果から、ピーク周波数に相当する特徴点を抽出する（処理Ｐ１５ｃ）。慣性センサ値から得られた特徴点は、心拍や呼吸とは異なる非同期体動に応じた特徴的な変化を示す周波数成分の一例である。
【０１２５】
上述したドップラーセンサ値、静電容量センサ値、及び、慣性センサ値から特徴点をそれぞれ抽出する処理は、プロセッサ５１においてパラレルに実行されてよい。プロセッサ５１は、各センサ値の特徴点を比較して、ドップラーセンサ値の、非同期体動に起因するノイズ成分をフィルタリングしてよい（処理Ｐ１６ａ）。
【０１２６】
例えば、ドップラーセンサ値のＦＦＴ結果において、人体の心拍成分は、０．７Ｈｚ〜３Ｈｚ程度の周波数レンジにおいてピーク周波数が現われる傾向にある。また、ドップラーセンサ値のＦＦＴ結果において、人体の呼吸成分は、０．１Ｈｚ〜０．３Ｈｚ程度の周波数レンジにおいてピーク周波数が現われる傾向にある。
【０１２７】
したがって、プロセッサ５１は、これらの周波数レンジにおいて、ドップラーセンサ値のＦＦＴピーク周波数と、静電容量センサ値および慣性センサ値の一方又は双方のＦＦＴピーク周波数と、を比較する。
【０１２８】
比較の結果、プロセッサ５１は、ＦＦＴピーク周波数が一致する周波数成分は、心拍や呼吸に応じた変化ではなく非同期体動に応じたノイズ成分であると判定して、当該ノイズ成分をドップラーセンサ値のＦＦＴ結果から削除してよい。このようにして、プロセッサ５１は、ドップラーセンサ値のＦＦＴ結果において、心拍成分や呼吸成分に相当する周波数成分を絞り込むことが可能となる。
【０１２９】
なお、上述した人体の心拍成分や呼吸成分等のセンシング対象の周波数成分が取り得るレンジが予め分かっている場合や容易に予測できる場合には、プロセッサ５１は、上述したＦＦＴ前に、ＦＦＴ対象の信号を予めフィルタリングしてもよい。例えば、上述した周波数レンジの一例において、プロセッサ５１は、０．１Ｈｚ未満の周波数成分をＦＦＴ前にローパスフィルタリング（ＬＰＦ）してもよい。
【０１３０】
図８に、ドップラーセンサ値の時間変化の一例を示し、図９に、図８に例示したドップラーセンサ値のＦＦＴ結果の一例を示す。図９に例示するように、ドップラーセンサ値のＦＦＴ結果には、低周波数側に呼吸成分に相当するピーク周波数が現われ、高周波側に心拍成分に相当するピーク周波数が現れる。
【０１３１】
プロセッサ５１は、このようにＦＦＴ結果に現われるピーク周波数を中心周波数として、図８に例示したドップラーセンサ値を例えば帯域通過フィルタリング（ＢＰＦ）してよい。
【０１３２】
当該ＢＰＦによって、図１０及び図１１に例示するように、図８に例示したドップラーセンサ値の信号波形から、呼吸成分に相当する信号波形と、心拍成分に相当する信号波形と、を分離できる。
【０１３３】
別言すると、プロセッサ５１は、静電容量センサ値に含まれる周波数成分の変化を基に、ドップラーセンサ値から、人体の呼吸や鼓動に伴う「動き」に応じて周波数が変化する信号成分を検出できる。
【０１３４】
処理Ｐ１６ａでのフィルタリングの非限定的な一例について、図２０〜図２２を参照して説明する。図２０は、ドップラーセンサ値の周波数解析結果の一例を示し、図２１は、慣性センサ値の周波数解析結果の一例を示し、図２２は、静電容量センサ値の周波数解析結果の一例を示す。
【０１３５】
図２０において、符号ａ１〜ａ５でそれぞれ示す周波数が、ドップラーセンサ値についての「特徴点」の一例であるＦＦＴピーク周波数を表し、例えば、既述の特徴点抽出処理Ｐ１３ａによって得られる。なお、例示的に、ａ１＜ａ２＜ａ３＜ａ４＜ａ５である。
【０１３６】
同様に、図２１において、符号ｂ１〜ｂ３でそれぞれ示す周波数が、慣性センサ値についての「特徴点」の一例であるＦＦＴピーク周波数を表し、例えば、既述の特徴点抽出処理Ｐ１５ｃによって得られる。なお、例示的に、ｂ１＜ｂ２＜ｂ３である。
【０１３７】
また、図２２において、符号ｃ１〜ｃ４でそれぞれ示す周波数が、静電容量センサ値についての「特徴点」の一例であるＦＦＴピーク周波数を表し、例えば、既述の特徴点抽出処理Ｐ１４ｂによって得られる。なお、例示的に、ｃ１＜ｃ２＜ｃ３＜ｃ４である。
【０１３８】
比較処理Ｐ１６ａでは、例えば、ドップラーセンサ値について得られた「特徴点」と、慣性センサ値について得られた「特徴点」と、を比較する。特徴点ａ１〜ａ５の集合を「Ａ」で現し、特徴点ｂ１〜ｂ３の集合を「Ｂ」で表すと、比較処理Ｐ１６ａでは、集合Ａに含まれていて集合Ｂには含まれない（別言すると、「Ａ＼Ｂ」の関係を満たす）特徴点を求める。
【０１３９】
図２０及び図２１の例において、仮に、ａ２＝ｂ２及びａ５＝ｂ３であるとすると、ドップラーセンサ値ついての特徴点ａ１、ａ３、及び、ａ４が候補となる。
【０１４０】
同様に、静電容量センサ値についての特徴点ｃ１〜ｃ４の集合を「Ｃ」で表すと、比較処理Ｐ１６ａでは、例えば、集合Ａに含まれていて集合Ｃには含まれない（別言すると、「Ａ＼Ｃ」の関係を満たす）特徴点を求める。
【０１４１】
図２０及び図２２の例において、仮に、ａ２＝ｃ２、ａ４＝ｃ３、及び、ａ５＝ｃ４であるとすると、ドップラーセンサ値ついての特徴点ａ１及びａ３が候補となる。
【０１４２】
そして、集合Ａに含まれていて集合Ｂには含まれていない特徴点と、集合Ａに含まれていて集合Ｃには含まれていない特徴点と、は、（Ａ＼Ｂ）∩（Ａ＼Ｃ）と表現でき、例えば、特徴点ａ１及びａ３が候補となる。
【０１４３】
比較処理Ｐ１６ａでは、以上のようにして絞り込まれた候補特徴点（別言すると、周波数）に基づいて、ドップラーセンサ値の原信号波形（例えば図８参照）にＢＰＦ処理を施す。これにより、図１０や図１１に例示したように、呼吸成分に相当する信号波形と、心拍成分に相当する信号波形と、を分離できる。
【０１４４】
プロセッサ５１は、ＢＰＦ処理によって得られた信号波形から心拍数や呼吸数を算出できる。例えば、心拍数であれば、プロセッサ５１は、図１１に例示した信号波形の特徴点（例えば、振幅のピーク）を識別し、特徴点の時間間隔（例えば「秒」）を求める。
【０１４５】
プロセッサ５１は、例えば、求めた時間間隔で１分（＝６０秒）を除することにより、１分あたりの心拍数を算出することができる（処理Ｐ１７ａ）。呼吸数についても同様にしてプロセッサ５１において算出できる。
【０１４６】
プロセッサ５１が算出した心拍数や呼吸数は、ペリフェラルＩＦ５５を通じて、ディスプレイやプリンタ等の出力機器に適宜に出力されてよい（処理Ｐ１８ａ）。
【０１４７】
なお、処理Ｐ１２ｂにおいてドップラーセンサ値から静電容量値を算出する処理は、既述の閾値判定処理Ｐ１３ｃにおいて慣性センサ値の振幅が閾値未満であると判定された場合（ＮＯの場合）に限ってイネーブルされる設定にしてもよい。これにより、プロセッサ５１の消費電力の低減化を図ることができる。
【０１４８】
例えば、慣性センサ値の振幅が閾値未満であれば、プロセッサ５１は、ドップラーセンサ値に加わるノイズ成分において、静電容量センサ値の示す体動に起因するノイズ成分が支配的である、と判定してよい。
【０１４９】
したがって、プロセッサ５１は、静電容量センサ値に基づくノイズキャンセリングを有効として、既述のＢＰＦを実施してよい。別言すると、プロセッサ５１は、慣性センサ２３の検出値の変化からは検知しきれない程度の体動に起因するノイズ成分を、静電容量センサ２２の検出値の変化から検知してドップラーセンサ値からキャンセルしてよい。
【０１５０】
慣性センサ２３の検出値の変化からは検知しきれない程度の体動に起因するノイズ成分を、静電容量センサ２２の検出値の変化から検知することは、非同期体動の検出感度を上げることに相当する、と捉えてもよい。
【０１５１】
このように、プロセッサ５１は、ドップラーセンサ値のノイズキャンセリングに用いるセンサ値を、静電容量センサ値及び慣性センサ値のいずれかに、慣性センサ値が示す変化の大きさに応じて適応的に制御してよい。
【０１５２】
（慣性センサ値の判定閾値の一例）
次に、図１２及び図１３を参照して、図７の処理Ｐ１３ｃで用いる判定閾値の一例について説明する。図１２（Ａ）は、慣性センサ２３の検出軸の一例を示し、図１２（Ｂ）は、慣性センサ２３（別言すると「バイタルセンサ２」）が人体に取り付けられた様子を模式的に示す側面図である。また、図１３は、バイタルセンサ２が取り付けられた人体の姿勢に応じた判定閾値の設定例を示す図である。
【０１５３】
図１２（Ａ）に例示する慣性センサ２３は、３つの検出軸（Ｘ，Ｙ及びＺ）を有する３軸慣性センサである。慣性センサ２３は、例示的に、幅Ｗ［ｃｍ］×高さＨ［ｃｍ］×厚さＤ［ｃｍ］のサイズを有する。非限定的な一例として、Ｗ＝３［ｃｍ］、Ｈ＝５［ｃｍ］、Ｄ＝１［ｃｍ］であってよい。
【０１５４】
慣性センサ２３の幅（Ｗ）方向に第１の検出軸Ｘが設定され、高さ（Ｈ）方向に第２の検出軸Ｙが設定され、厚さ（Ｄ）方向に第３の検出軸Ｚが設定されてよい。慣性センサ２３は、図１２（Ｂ）に例示するように、検出軸Ｘ及びＹが成す面が人体表面と平行な位置関係になるように、人体に取り付けられてよい。
【０１５５】
例えば、バイタルセンサ２を人体の着衣の胸部ポケットに収容すると、人体に対する３つの検出軸Ｘ，Ｙ及びＺは、図１２（Ｂ）に例示するような配置関係となる。当該配置関係において、検出軸Ｚは、人体胸部から離れる方向（又は近づく方向）の動きを例えば加速度として検出できる。
【０１５６】
当該検出軸Ｚは、ドップラーセンサ２１の送信電波が有する指向性の方向に方向付けられていてよい。ドップラーセンサ２１の送信電波が有する指向性の方向は、ドップラーセンサ２１の検出軸の方向に相当すると捉えてもよい。したがって、慣性センサ２３は、ドップラーセンサ２１の検出軸方向の加速度を検出可能に、いずれかの検出軸が方向付けられていてよい。
【０１５７】
プロセッサ５１は、図１３に例示するように、慣性センサ２３の検出軸Ｘ，Ｙ及びＺについての検出値に応じて、図７の判定処理Ｐ１３ｃに用いる判定閾値を可変してよい。図１３は、人体の姿勢に応じて検出軸Ｘ，Ｙ及びＺの検出値（重力加速度［Ｇ］）が可変し得ることを示している。別言すると、検出軸Ｘ，Ｙ及びＺの検出値を基に、人体の姿勢を判定することができる。
【０１５８】
例えば図１３に示すように、検出軸Ｘ，Ｙ，Ｚについての検出値が、それぞれ、「０Ｇ，−１Ｇ，０Ｇ」であれば、人体が「立位」の姿勢にあると判定してよく、「０Ｇ，−０．８Ｇ，０．２Ｇ」であれば、人体が「中腰位」の姿勢にあると判定してよい。
【０１５９】
また、検出軸Ｘ，Ｙ，Ｚについての検出値が、それぞれ、「０Ｇ，０Ｇ，−１Ｇ」であれば、人体が「背臥位」（所謂「仰向け」）の姿勢にあると判定してよく、「０Ｇ，０Ｇ，１Ｇ」であれば、人体が「腹臥位」（所謂「腹ばい」）の姿勢にあると判定してよい。
【０１６０】
更に、検出軸Ｘ，Ｙ，Ｚについての検出値が、それぞれ、「１Ｇ（又は−１Ｇ），０Ｇ，０Ｇ」であれば、人体が「側臥位」の姿勢にあると判定してよく、「±０．４Ｇ，±１．８Ｇ，０．７Ｇ」であれば、人体が「歩行中」の姿勢にあると判定してよい。
【０１６１】
なお、図１３に示す検出軸Ｘ，Ｙ，Ｚについての検出値は、あくまでも例示である。また、人体がとり得る姿勢は、図１３に示した例に限られない。図１３には明記しない他の姿勢が、検出軸Ｘ，Ｙ，Ｚについての検出値を基に判定されてよい。これらの人体の姿勢の相違に応じた判定閾値が、プロセッサ５１に与えられてよい。
【０１６２】
例えば図１３に例示するデータ（便宜的に「判定閾値データ」と称してよい。）は、メモリ５２（図６参照）に記憶されてよい。メモリ５２に記憶される判定閾値データの形式は、テーブル形式やリスト形式であってよいが、これらの形式に限定されない。
【０１６３】
プロセッサ５１は、慣性センサ２３の検出軸Ｘ，Ｙ及びＺ毎の検出値（例えば、振幅値）を基に、メモリ５２の判定閾値データを参照して対応する判定閾値を選択的に読み出して、図７の判定処理Ｐ１３ｃに用いてよい。
【０１６４】
図１３に例示するように、「立位」に比べて「中腰位」に対応する判定閾値は、絶対値として小さい値に設定されてよい。また、「中腰位」に比べて「背臥位」に対応する判定閾値は、絶対値として小さい値に設定されてよい。
【０１６５】
更に、「腹臥位」及び「側臥位」に対応する判定閾値は、絶対値として「立位」の判定閾値よりも小さく且つ「背臥位」の判定閾値よりは大きい値に設定されてよい。また、「歩行中」に対応する判定閾値は、例示的に、「立位」と同じ判定閾値に設定されてよい。
【０１６６】
判定閾値が大きくなるほど、図７の処理Ｐ１３ｃにおいて「ＮＯ」と判定される機会が増えるから、静電容量センサ値を用いたドップラーセンサ値のノイズキャンセリングが実施され易くなる。
【０１６７】
別言すると、判定閾値を大きな値に変更することは、静電容量センサ２２の検出値を基にした非同期体動の検出感度を上げることに相当する、と捉えてもよい。例えば、「背臥位」は、睡眠時等の安静時に人体がとる姿勢であることが多いと考えられるため、他の姿勢に比べて判定閾値を小さい値に設定して非同期体動の検出感度を下げておいてよい。
【０１６８】
これに対し、「中腰位」や「腹臥位」、「側臥位」の姿勢では、ドップラーセンサ値に含まれる信号成分が、心拍や呼吸に応じた信号成分と、その他の非同期体動に応じた信号成分と、のいずれが支配的であるのかを区別しにくいと考えられる。なお、「中腰位」や「腹臥位」、「側臥位」の姿勢は、便宜的に、「中間姿勢」と称してもよい。
【０１６９】
そこで、プロセッサ５１は、判定閾値を大きな値に変更して非同期体動の検出感度を上げてよい。これにより、静電容量センサ値を用いたドップラーセンサ値のノイズキャンセリングが、より実行され易くなる。
【０１７０】
したがって、「中間姿勢」において非同期体動（例えば、大胸筋の動き）に起因した、ドップラーセンサ値のノイズ成分を、効果的にキャンセルすることが可能になる。
【０１７１】
「立位」や「歩行中」の姿勢では、「中間姿勢」に比べて、更に、ドップラーセンサ値に含まれる信号成分が、心拍や呼吸に応じた信号成分と、その他の非同期体動に応じた信号成分と、のいずれが支配的であるのかを区別しにくいと考えられる。
【０１７２】
そこで、プロセッサ５１は、更に判定閾値を大きな値に変更して非同期体動の検出感度を更に上げてよい。これにより、「立位」や「歩行中」の姿勢で非同期体動（例えば、大胸筋の動き）があっても、当該非同期体動に起因したドップラーセンサ値のノイズ成分を、効果的にキャンセルすることが可能になる。
【０１７３】
なお、判定閾値は、慣性センサ２３の検出軸の別に設定されてもよい。この場合、いずれの判定閾値による判定結果を優先するかを示す情報（「ポリシー」と称してよい。）が、予め設定されておいてよい。
【０１７４】
（第２実施例）
上述した第１実施例では、図７の比較処理Ｐ１６ａにおいて、「特徴点」の比較によって、心拍や呼吸に応じた周波数成分と、非同期体動に起因したノイズ成分と、を分離して、ドップラーセンサ値からノイズ成分をキャンセルする例について説明した。
【０１７５】
第２実施例では、「波形分離」によって、ドップラーセンサ値の信号波形に重畳されている、心拍や呼吸に応じた信号成分と非同期体動に起因したノイズ成分とを分離する例について、図１４を参照して説明する。
【０１７６】
図１４において、図７にて説明した、ドップラーセンサ値、静電容量センサ値、及び、慣性センサ値についての特徴点の抽出処理Ｐ１３ａ、Ｐ１４ｂ、及び、Ｐ１５ｃは、不要でよい。また、図１４において、図７にて説明した、ドップラーセンサ値についての特徴点の候補判定処理Ｐ１４ａも不要でよい。更に、図１４において、図７の比較処理Ｐ１６ａは、波形分離処理Ｐ２１に代替されてよい。
【０１７７】
波形分離処理Ｐ２１は、複数の信号成分が重畳（「合成」と称してもよい。）された信号から、各信号成分に対応する信号波形を周波数解析によって分離する処理の一例である。例えば、プロセッサ５１は、ドップラーセンサ値の周波数解析結果と、静電容量センサ値及び慣性センサ値の一方又は双方の周波数解析結果と、を基に、ドップラーセンサ値に含まれる、心拍や呼吸に応じた信号成分に相当する波形と、非同期体動に起因したノイズ成分に相当する波形と、を分離できる。
【０１７８】
プロセッサ５１は、ドップラーセンサ値から分離した、心拍や呼吸に応じた信号成分を基に、第１実施例と同様にして、心拍数や呼吸数を算出できる。算出結果は、ペリフェラルＩＦ５５を通じて、ディスプレイやプリンタ等の出力機器に適宜に出力されてよい。
【０１７９】
第２実施例によれば、第１実施例に比して、各センサ値の周波数解析結果から特徴点を求めなくてもよいので、プロセッサ５１の演算能力にもよるが、演算処理の高速化を見込める。
【０１８０】
なお、上述した第１実施例及び第２実施例では、慣性センサ値によっては静電容量センサ値を用いたノイズキャンセリングが実施されない場合があるが、静電容量センサ値は、慣性センサ値に関わらず、ノイズキャンセリングに用いられる設定であってもよい。
【０１８１】
（バイタルセンサ２の外観例）
図１５〜図１８に、バイタルセンサ２の外観の一例を示す。図１５には、バイタルセンサ２の本体の外観の一例が示されている。バイタルセンサ２本体には、図１６に例示するように、ハーネスを取り付け可能にする冶具２０１が取り付けられてよい。
【０１８２】
冶具２０１は、例えば図１７及び図１８に模式的に示すように、バイタルセンサ２本体の長手方向端部と当該冶具２０１との間に、帯状のハーネス２０２を通すことが可能な空間が形成されるように、バイタルセンサ２本体に取り付けられてよい。冶具２０１のバイタルセンサ２本体への取り付けには、ねじ止めが適用されてよい。
【０１８３】
ハーネス２０２によって、バイタルセンサ２の例えば人体への取り付け及び固定が容易になる。ただし、バイタルセンサ２は、既述のとおり、ハーネス２０２を用いずに着衣のポケット等に収容されても構わない。
【０１８４】
例えば、冶具２０１付きのバイタルセンサ２が着衣のポケットに収容されてもよいし、冶具２０１無しのバイタルセンサ２本体が着衣のポケットに収容されてもよい。バイタルセンサ２は、図１８に模式的に例示するように、静電容量センサ２２の一例である液晶パネルの設けられた面が、人体表面と対向するように、人体に取り付けられてよい。
【０１８５】
別言すると、タッチパネルの面の法線が、図１２（Ｂ）に例示した、慣性センサ２３の検出軸Ｚ（ドップラーセンサ２１の検出軸でもある。）に沿う方向に向くように、人体にバイタルセンサ２が取り付けられてよい。
【０１８６】
なお、図１９に模式的に例示するように、ドップラーセンサ２１は、バイタルセンサ２本体の内部において、タッチパネル２２の設けられた領域に対応する空間を避けた空間に配置されてよい。
【０１８７】
例えば、バイタルセンサ２本体の内部において、タッチパネル２２が設けられた領域に対応する空間に、図７に例示したプロセッサ２４（ライン駆動部２４１及びタッチパネル制御部２４２）が配置されてよい。この場合、プロセッサ２４が占める空間を避けた空間に、ドップラーセンサ２１が配置されてよい。
【０１８８】
これにより、ドップラーセンサ２１のアンテナ２１１から送信される電波が、タッチパネル２２に吸収されて、ドップラーセンサ２１の検出感度が低下することを防止あるいは抑制できる。なお、慣性センサ２３も、ドップラーセンサ２１と同様に、プロセッサ２４が占める空間を避けた空間に配置されてよい。例えば、ドップラーセンサ２１と慣性センサ２３とは、セットでプロセッサ２４が占める空間を避けた空間に配置されてよい。
【０１８９】
以上のように、上述した第１及び第２実施例を含む実施形態によれば、ドップラーセンサ値を静電容量センサ値（又は、静電容量センサ値及び慣性センサ値）に応じて補正するので、ドップラーセンサ値のノイズ成分をキャンセル又は低減できる。
【０１９０】
例えば、人体と、人体に取り付けられたバイタルセンサ２と、が人体の活動に応じて非同期に動くことがあっても、そのような非同期体動に起因したノイズ成分を、静電容量センサ２２によって検出して、ドップラーセンサ値からキャンセル又は低減できる。
【０１９１】
静電容量センサ２２の検出値は、人体に接近するほど大きくなるから、当該検出値を例えば周波数解析することで、静電容量センサ２２と人体との間の距離変化を検出できる。したがって、検出した距離変化に応じてドップラーセンサ値に加わった、非同期体動に起因するノイズ成分をキャンセル又は低減することが可能となる。
【０１９２】
ドップラーセンサ値から非同期体動に起因したノイズ成分をキャンセル又は低減できることで、ドップラーセンサ値に基づく心拍数や呼吸数等の検出精度が向上する。したがって、人体の活動によってバイタルセンサ２と人体との間に距離変化が生じたとしても、人体の心拍数や呼吸数等を精度良く検出できる。
【０１９３】
例えば、バイタルセンサ２が人体の着衣ポケットに収容されて人体に対して固定されない状況を想定してみる。かかる状況で人体が歩行や走行等の活動を行なうと、バイタルセンサ２（ドップラーセンサ２１）が、人体の活動に応じて人体表面に近づいたり離れたりして、心拍や呼吸とは非同期の「動き」がドップラーセンサ２１に生じ易くなる。
【０１９４】
このような非同期の「動き」がドップラーセンサ２１に生じてドップラーセンサ値にノイズ成分が加わったとしても、非同期の「動き」を静電容量センサ２２によって検知して、ノイズ成分をキャンセル又は低減できる。したがって、活動中の人体の心拍数や呼吸数等を非接触で精度良く検出できる。
【０１９５】
（その他）
なお、上述した各実施例を含む実施形態では、バイタルセンサ２が取り付けられる「生体」の一例として「人体」を例示したが、バイタルセンサ２が取り付けられる「生体」は、人体以外の動物であってもよい。
【０１９６】
例えば、動物は、哺乳類、魚類、鳥類等であってよい。非限定的な一例として、犬や猫等のペット、あるいは、牛や馬等の家畜に、バイタルセンサ２を取り付けて、ペットや家畜の健康状態等を管理システム５において管理してもよい。
【符号の説明】
【０１９７】
１  センシングシステム
２  非接触バイタルセンサ
２１  ドップラーセンサ
２１１  アンテナ
２１２  ローカル発振器（Oscillator, OSC）
２１３  ＭＣＵ（Micro Control Unit）
２１４  検波回路
２１５  オペアンプ（ＯＰ）
２１６  バッテリ
２２  静電容量センサ
２２１  検出電極
２２２  増幅器
２３  慣性センサ
２４  プロセッサ
２４１  ライン駆動部
２４２  タッチパネル制御部
２５  メモリ
２６  通信インタフェース（ＩＦ）
２７  バス
３  通信機器
４  ネットワーク
５  管理システム
５１  プロセッサ
５２  メモリ
５３  記憶装置
５４  通信ＩＦ
５５  ペリフェラルＩＦ
５６  バス
２０１  冶具
２０２  ハーネス
【図１】
0006589352.tif 000002
【図２】
0006589352.tif 000003
【図３】
0006589352.tif 000004
【図４】
0006589352.tif 000005
【図５】
0006589352.tif 000006
【図６】
0006589352.tif 000007
【図７】
0006589352.tif 000008
【図８】
0006589352.tif 000009
【図９】
0006589352.tif 000010
【図１０】
0006589352.tif 000011
【図１１】
0006589352.tif 000012
【図１２】
0006589352.tif 000013
【図１３】
0006589352.tif 000014
【図１４】
0006589352.tif 000015
【図１５】
0006589352.tif 000016
【図１６】
0006589352.tif 000017
【図１７】
0006589352.tif 000018
【図１８】
0006589352.tif 000019
【図１９】
0006589352.tif 000020
【図２０】
0006589352.tif 000021
【図２１】
0006589352.tif 000022
【図２２】
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