(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料電池システムの冷却性能低下状態または燃料電池スタックの劣化状態に基づいて燃料電池スタックの内部の水不足状態を判断する段階；
前記判断された状態によって燃料電池システムの診断レベルを分類する段階；及び
前記分類された診断レベルに対応する少なくとも一つの回復運転モードを選択して回復運転させる段階；を含み、
前記分類する段階は、前記判断する段階で冷却性能低下によって水不足の発生が予測される第１状態と判断されれば、前記第１状態を第１診断レベルに分類し、前記判断する段階で水不足による燃料電池スタックの劣化によって前記燃料電池スタックの発熱量が増加する第２状態と判断されれば、前記第２状態を第２診断レベルに分類し、
前記回復運転させる段階は、前記第１状態は、冷却関連単品およびシステム故障の段階１と、環境変化による段階２と、前記段階１および前記段階２で認知されていない状況の段階３とに区分され、これらの段階に対応する回復運転が行われ、
前記第２状態は既に前記燃料電池スタックの水不足が発生した段階であり、
前記段階１から前記段階３に段階が増加するほど、そして前記第１状態から前記第２状態へと状態が変わるほど、前記燃料電池スタックの劣化が進んだと判断し、回復運転の個数と水準が増加することを特徴とする、燃料電池システムの運転制御方法。
【請求項２】
前記第１状態は、冷却システムの故障によって燃料電池スタックの内部に水不足の発生が予測される状態を含むことを特徴とする、請求項１に記載の燃料電池システムの運転制御方法。
【請求項３】
前記第１状態は、前記燃料電池システムの運転温度が既設定の基準温度以上であり、前記冷却システムの故障が既設定の時間のうちに維持された状態であることを特徴とする、請求項２に記載の燃料電池システムの運転制御方法。
【請求項４】
前記第１状態は、外風の温度または風量の増減によって燃料電池スタックの内部に水不足の発生が予測される状態を含み、
前記第１状態は、燃料電池車両の車速、登板角度または外気温度の中で少なくとも一つがそれぞれに対して既に設定された基準値より大きいとか小さい状態が既設定の時間のうちに維持された状態であることを特徴とする、請求項１に記載の燃料電池システムの運転制御方法。
【請求項５】
前記第１状態は、前記燃料電池車両の車速が第１基準車速より低いとか前記燃料電池車両の登板角度が第１基準登板角度より高いとかあるいは前記燃料電池車両の外気温度が第１基準外気温度より高い状態が既設定の時間のうちに維持された状態であることを特徴とする、請求項４に記載の燃料電池システムの運転制御方法。
【請求項６】
前記第１状態は、前記燃料電池スタックの温度によって設定された基準電流と測定された燃料電池スタックの出力電流によって算出された結果値が既設定の第１基準値より大きい状態であるか否かによって判断されることを特徴とする、請求項１に記載の燃料電池システムの運転制御方法。
【請求項７】
前記基準電流は、前記燃料電池スタックの温度が上昇するにつれて上昇することを特徴とする、請求項６に記載の燃料電池システムの運転制御方法。
【請求項８】
前記第１状態は、前記燃料電池スタックのカソード側の相対湿度の推定値によって算出される前記カソード側残存水の変化によって判断されることを特徴とする、請求項１に記載の燃料電池システムの運転制御方法。
【請求項９】
前記燃料電池スタックのカソード側の相対湿度の推定値は、前記燃料電池スタックのカソード側の入口及び出口の温度、前記燃料電池スタック入口の空気流量及び前記燃料電池スタックの生成電流量によって推定されることを特徴とする、請求項８に記載の燃料電池システムの運転制御方法。
【請求項１０】
前記残存水の変化は、前記カソード側出口の相対湿度が前記推定値であるときと前記カソード側出口の相対湿度が９０〜１１０％であるときのカソード側出口の水蒸気流量によって算出されることを特徴とする、請求項８に記載の燃料電池システムの運転制御方法。
【請求項１１】
前記カソード側出口の水蒸気流量は、前記カソード側出口の水蒸気圧、前記燃料電池スタック入口の空気流量による前記カソード側出口の空気圧、及び前記燃料電池スタック入口の空気流量によって算出されることを特徴とする、請求項８に記載の燃料電池システムの運転制御方法。
【請求項１２】
前記燃料電池スタックの劣化は、前記燃料電池スタックの電圧と電流曲線、燃料電池スタックのインピーダンスまたは電流遮断法によって判断されることを特徴とする、請求項１に記載の燃料電池システムの運転制御方法。
【請求項１３】
前記回復運転モードは、前記燃料電池スタックの運転制限温度を低める回復運転モード、前記燃料電池スタックのカソード側の空気圧を高めるとか空気供給ＳＲの割合を低める回復運転モード、及び前記燃料電池スタックのアノード側の水素圧力を低めるとか水素供給ＳＲの割合を高める回復運転モードを含むことを特徴とする、請求項１に記載の燃料電池システムの運転制御方法。
【請求項１４】
前記回復運転させる段階は、前記第１診断レベルに対応する場合、前記選択された回復運転モードの回復運転強度を可変して回復運転させる段階であることを特徴とする、請求項１に記載の燃料電池システムの運転制御方法。
【請求項１５】
前記回復運転させる段階は、前記第２診断レベルに対応する場合、前記選択された回復運転モードの回復運転強度を許容可能な最大値にして回復運転させる段階であることを特徴とする、請求項１２に記載の燃料電池システムの運転制御方法。
【請求項１６】
前記燃料電池スタックの運転制限温度を低める回復運転モードを選択して回復運転させる場合、前記分類された診断レベルによって前記運転制限温度の下降程度を可変させることを特徴とする、請求項１３に記載の燃料電池システムの運転制御方法。
【請求項１７】
前記燃料電池スタックのカソード側の空気圧を高めるとか空気供給ＳＲの割合を低める回復運転モードを選択して回復運転させる場合、前記分類された診断レベルによって前記カソード側空気圧の上昇程度または空気供給ＳＲの割合の下降程度を可変させることを特徴とする、請求項１３に記載の燃料電池システムの運転制御方法。
【請求項１８】
既にマッピングされた空気流量または燃料電池出力に対する空気出口バルブ開度マップに基づき、前記分類された診断レベルによって空気出口バルブの開度を増加させるとか空気供給ＳＲ可変領域を低めることを特徴とする、請求項１７に記載の燃料電池システムの運転制御方法。
【請求項１９】
前記燃料電池スタックのアノード側の水素圧力を低めるとか水素供給ＳＲの割合を高める回復運転モードを選択して回復運転させる場合、前記分類された診断レベルによって前記アノード側の水素圧力下降程度または水素供給ＳＲの割合の上昇程度を可変させることを特徴とする、請求項１３に記載の燃料電池システムの運転制御方法。
【請求項２０】
既にマッピングされた空気流量または燃料電池出力に対する目標水素圧に基づき、前記分類された診断レベルによって目標水素圧を低めるとか水素供給ＳＲの割合の上昇程度を可変させることを特徴とする、請求項１９に記載の燃料電池システムの運転制御方法。
【請求項２１】
前記第１診断レベルに分類された場合、前記選択された回復運転モードによって運転制限温度を低めるとかカソード側の空気圧を高めるとか空気供給ＳＲの可変領域を低めることで回復運転させることを特徴とする、請求項１に記載の燃料電池システムの運転制御方法。
【請求項２２】
前記第２診断レベルに分類された場合、前記選択された回復運転モードによって運転制限温度を既設定の最小限界値に低め、カソード側の空気圧を既設定の最大限界値に高め、空気供給ＳＲの割合を最小限界値に低め、かつアノード側の水素圧力を最小限界値に低め、水素供給ＳＲの割合を最大限界値に高めることで回復運転させることを特徴とする、請求項１２に記載の燃料電池システムの運転制御方法。
【請求項２３】
前記回復運転させる段階は、前記分類された診断レベルによって前記選択された回復運転モードの数を異にして回復運転させる段階であることを特徴とする、請求項１３に記載の燃料電池システムの運転制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は燃料電池システムの運転制御方法に係り、より詳しくは燃料電池スタックの状態によって異なる回復運転を実施することができる燃料電池システムの運転制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
環境に優しい未来型自動車の一つである水素燃料電池車両に適用される燃料電池システムは、反応ガスの電気化学反応によって電気エネルギーを発生させる燃料電池スタック、燃料電池スタックに燃料である水素を供給する水素供給装置、燃料電池スタックに電気化学反応に必要な酸化剤である酸素を含む空気を供給する空気供給装置、及び燃料電池スタックの電気化学反応副産物である熱を外部に放出させて燃料電池スタックの運転温度を最適に制御して水管理機能をする熱及び水管理システムを含んでなる。
【０００３】
一方、燃料電池システムは外部から水素と空気を受けて燃料電池スタックの内部で電気化学反応が起こるシステムであり、電気化学反応の副産物である水が温度、圧力などの実時間運転条件によって水蒸気、飽和液、氷などの形態に変わって水の伝達特性が変化することになる。また、この水は分離板のチャネル、気体拡散層、触媒層、電解質膜を通過するガスと電子の伝達特性にも影響を及ぼす。
【０００４】
すなわち、燃料電池スタックから水が溢れるフラッディング（Ｆｌｏｏｄｉｎｇ）現象と、水が不足なドライアウト（Ｄｒｙ−ｏｕｔ）現象とが両立している。特に、燃料電池スタックがドライアウトされる状況を防ぐために燃料電池スタックが高温に露出されることを防止しなければならなく、このためには冷却性能を確保しなければならない。
【０００５】
しかし、外気温が高いとか登板運転中などの環境的要因と冷却水ポンプ、冷却ファン、サーモスタットなどの冷却部品の故障などの要因によって燃料電池システムの最大放熱可能量が減少すれば、最大許容温度を維持するために燃料電池スタックの出力量を減少させなければならない問題が発生する。
【０００６】
先行特許として、特許文献１は燃料電池システムにおいて温度を調整する方法に関するもので、温度分布測定器と負荷状態測定器を活用して燃料電池スタックの入出口の温度差を特定温度以内にするために水ポンプとラジエーターのファンを制御する発明に関するものである。
【０００７】
また、本出願人の特許文献２は、燃料電池スタックの冷却水出口の温度に対する区間を設定し、区間別回転速度目標値を設定し、検出された冷却水出口の温度によって目標値に到達することができるように冷却水ポンプと冷却ファンの回転速度をＰＩ制御し、燃料電池スタックの発熱量によってフィードフォワード制御し、ＰＩ制御値とフィードフォワード制御値の中で最大値に冷却水ポンプと冷却ファンの回転速度を制御する発明に関するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】アメリカ登録特許第６０８７０２８号明細書
【特許文献２】大韓民国登録特許第１２８２６２２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は燃料電池スタックの劣化進行を予め感知してそれ以上の劣化進行を防止し、劣化が進行したときに回復させることができる燃料電池システムの運転制御方法を提供することにその目的がある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の実施例による燃料電池システムの運転制御方法は、燃料電池システムの冷却性能低下状態または燃料電池スタックの劣化状態に基づいて燃料電池スタックの内部の水不足状態を判断する段階；前記判断された状態によって燃料電池システムの診断レベルを分類する段階；及び前記分類された診断レベルに対応する少なくとも一つの回復運転モードを選択して回復運転させる段階；を含む。
【００１１】
前記分類する段階は、前記判断する段階で冷却性能低下によって水不足の発生が予測される第１状態と判断されれば、前記第１状態を第１診断レベルに分類する段階であってもよい。
【００１２】
前記第１状態は、前記冷却システムの故障によって燃料電池スタックの内部に水不足の発生が予測される状態を含むことができる。
【００１３】
前記第１状態は、前記燃料電池システムの運転温度が既設定の基準温度以上であり、前記冷却システムの故障が既設定の時間のうちに維持された状態であってもよい。
【００１４】
前記第１状態は、外風の温度または風量の増減によって燃料電池スタックの内部に水不足の発生が予測される状態を含むことができ、前記第１状態は、燃料電池車両の車速、登板角度または外気温度の中で少なくとも一つがそれぞれに対して既に設定された基準値より大きいとか小さい状態が既設定の時間のうちに維持された状態であってもよい。
【００１５】
前記第１状態は、前記燃料電池車両の車速が第１基準車速より低いとか前記燃料電池車両の登板角度が第１基準登板角度より高いとかあるいは前記燃料電池車両の外気温度が第１基準外気温度より高い状態が既設定の時間のうちに維持された状態であってもよい。
【００１６】
前記第１状態は、前記燃料電池スタックの温度によって設定された基準電流と測定された燃料電池スタックの出力電流によって算出された結果値が既設定の第１基準値より大きい状態であるか否かによって判断されることができる。
【００１７】
前記基準電流は、前記燃料電池スタックの温度が上昇するにつれて上昇することができる。
【００１８】
前記第１状態は、前記燃料電池スタックのカソード側の相対湿度推定値によって算出される前記カソード側残存水の変化によって判断されることができる。
【００１９】
前記燃料電池スタックのカソード側の相対湿度推定値は、前記燃料電池スタックのカソード側の入口及び出口の温度、前記燃料電池スタック入口の空気流量及び前記燃料電池スタックの生成電流量によって推定されることができる。
【００２０】
前記残存水の変化は、前記カソード側出口の相対湿度が前記推定値であるときと前記カソード側出口の相対湿度が９０〜１１０％であるときのカソード側出口の水蒸気流量によって算出されることができる。
【００２１】
前記カソード側出口の水蒸気流量は、前記カソード側出口の水蒸気圧、前記燃料電池スタック入口の空気流量による前記カソード側出口の空気圧、及び前記燃料電池スタック入口の空気流量によって算出されることができる。
【００２２】
前記分類する段階は、前記判断する段階で水不足による燃料電池スタックの劣化によって前記燃料電池スタックの発熱量が増加する第２状態と判断されれば、前記第２状態を第２診断レベルに分類する段階を含むことができ、前記燃料電池スタックの劣化は、前記燃料電池スタックの電圧と電流曲線、燃料電池スタックのインピーダンスまたは電流遮断法によって判断されることができる。
【００２３】
前記回復運転モードは、前記燃料電池スタックの運転制限温度を低める回復運転モード、前記燃料電池スタックのカソード側の空気圧を高めるとか空気供給ＳＲの割合（Ｓｔｏｉｃｈｉｏｍｅｔｒｙ Ｒａｔｉｏ）を低める回復運転モード、及び前記燃料電池スタックのアノード側の水素圧力を低めるとか水素供給ＳＲの割合を高める回復運転モードを含むことができる。
【００２４】
前記回復運転させる段階は、前記第１診断レベルに対応する場合、前記選択された回復運転モードの回復運転強度を可変して回復運転させる段階であってもよい。
【００２５】
前記回復運転させる段階は、前記第２診断レベルに対応する場合、前記選択された回復運転モードの回復運転強度を許容可能な最大値にして回復運転させる段階であってもよい。
【００２６】
前記燃料電池スタックの運転制限温度を低める回復運転モードを選択して回復運転させる場合、前記分類された診断レベルによって前記運転制限温度の下降程度を可変させることができる。
【００２７】
前記燃料電池スタックのカソード側の空気圧を高めるとか空気供給ＳＲの割合（Ｓｔｏｉｃｈｉｏｍｅｔｒｙ Ｒａｔｉｏ）を低める回復運転モードを選択して回復運転させる場合、前記分類された診断レベルによって前記カソード側空気圧の上昇程度または空気供給ＳＲの割合の下降程度を可変させることができる。
【００２８】
既にマッピングされた空気流量または燃料電池出力に対する空気出口バルブ開度マップに基づき、前記分類された診断レベルによって空気出口バルブの開度を増加させるとか空気供給ＳＲ可変領域を低めることができる。
【００２９】
前記燃料電池スタックのアノード側の水素圧力を低めるとか水素供給ＳＲの割合を高める回復運転モードを選択して回復運転させる場合、前記分類された診断レベルによって前記アノード側の水素圧力下降程度または水素供給ＳＲの割合の上昇程度を可変させることができる。
【００３０】
既にマッピングされた空気流量または燃料電池出力に対する目標水素圧に基づき、前記分類された診断レベルによって目標水素圧を低めるとか水素供給ＳＲの割合の上昇程度を可変させることができる。
【００３１】
前記第１診断レベルに分類された場合、前記選択された回復運転モードによって運転制限温度を低めるとか前記カソード側の空気圧を高めるとか空気供給ＳＲ可変領域を低めることで回復運転させることができる。
【００３２】
前記第２診断レベルに分類された場合、前記選択された回復運転モードによって運転制限温度を既設定の最小限界値に低め、前記カソード側の空気圧を既設定の最大限界値に高め、空気供給ＳＲの割合を最小限界値に低め、かつ前記アノード側の水素圧力を最小限界値に低め、水素供給ＳＲの割合を最大限界値に高めることで回復運転させることができる。
【００３３】
前記回復運転させる段階は、前記分類された診断レベルによって前記選択された回復運転モードの数を異にして回復運転させる段階であってもよい。
【発明の効果】
【００３４】
本発明の一実施例による燃料電池システムの運転制御方法によれば、燃料電池スタックのドライアウト（Ｄｒｙ Ｏｕｔ）状況を防止し、ドライアウト状況の回復運転によって燃料電池の耐久性を向上させることができる効果がある。
【００３５】
また、燃料電池システムで発生し得る問題によってあるいは運転パターンによって燃料電池スタックの性能が減少することを最小化し、初期の運転性能を持続的に維持することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施例による燃料電池システムのパワーネット構成図である。
【図２】本発明の一実施例による燃料電池システムの運転制御方法に用いる水不足程度による段階を示す表である。
【図３】図２に示した冷却性能低下及び水不足状況による燃料電池システムの運転制御方法を簡略に示すフローチャートである。
【図４ａ】図２に示したＣａｓｅ３に相当するか否かを診断するための方法を示すグラフである。
【図４ｂ】図２に示したＣａｓｅ３に相当するか否かを診断するための方法を示すグラフである。
【図５】図２に示したＣａｓｅ３に相当するか否かを感知する第２方法に用いられる相対湿度推定モデルとそれによる空気供給化学量論比可変制御を図式化した図である。
【図６ａ】本発明の一実施例による燃料電池システムの運転制御方法を示す図である。
【図６ｂ】本発明の一実施例による燃料電池システムの運転制御方法を示す図である。
【図６ｃ】本発明の一実施例による燃料電池システムの運転制御方法を示す図である。
【図７】本発明の一実施例による回復運転の一例を示すグラフである。
【図８】本発明の一実施例による回復運転の他の例を示すグラフである。
【図９】図８に示したようなカソード側空気圧及び空気供給ＳＲを調整する方法を説明するグラフである。
【図１０】図８に示したようなカソード側空気圧及び空気供給ＳＲを調整する方法を説明するグラフである。
【図１１】図８に示したようなカソード側空気圧及び空気供給ＳＲを調整する方法を説明するグラフである。
【図１２】図８に示したようなカソード側空気圧及び空気供給ＳＲを調整する方法を説明するグラフである。
【図１３】図８に示したようなカソード側空気圧及び空気供給ＳＲを調整する方法を説明するグラフである。
【図１４】本発明の一実施例による回復運転のさらに他の例を示すグラフである。
【図１５ａ】本発明の一実施例による燃料電池システムの運転制御方法において条件変化による回復運転強度の変化を示すグラフである。
【図１５ｂ】本発明の一実施例による燃料電池システムの運転制御方法において条件変化による回復運転強度の変化を示すグラフである。
【図１５ｃ】本発明の一実施例による燃料電池システムの運転制御方法において条件変化による回復運転強度の変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
本明細書または出願に開示されている本発明の実施例についての特定の構造的ないし機能的説明は単に本発明による実施例を説明するための目的で例示したもので、本発明による実施例は多様な形態に実施することができ、この明細書または出願で説明した実施例に限定されるものに解釈してはいけない。
【００３８】
本発明による実施例は多様な変更を加えることができ、さまざまな形態を持つことができるので、特定の実施例を図面に例示し、この明細書または出願で詳細に説明しようとする。しかし、これは本発明の概念による実施例を特定の開示形態に限定しようとするものではなく、本発明の思想及び技術範囲に含まれるすべての変更、均等物ないし代替物を含むものに理解しなければならない。
【００３９】
第１及び／または第２などの用語は多様な構成要素を説明するのに使われることができるが、このような構成要素は前記用語に限定されてはいけない。前記用語は一構成要素を他の構成要素と区別する目的で使われるもので、例えば本発明の概念による権利範囲から逸脱しない範疇内で、第１構成要素は第２構成要素に命名することができ、同様に第２構成要素は第１構成要素にも命名することができる。
【００４０】
ある構成要素が他の構成要素に“連結されて”いるとか“接続されて”いると言及されたときには、その他の構成要素に直接的に連結されているとかあるいは接続されていることもできるが、中間に他の構成要素が存在することもできると理解しなければならないであろう。一方、ある構成要素が他の構成要素に“直接連結されて”いるとか“直接接続されて”いると言及されたときには、中間に他の構成要素が存在しないものに理解しなければならないであろう。構成要素間の関係を説明する他の表現、つまり“〜間に”と“直ちに〜間に”または“〜に隣合う”と“〜に直接隣合う”なども同様に解釈しなければならない。
【００４１】
本明細書で使用した用語はただ特定の実施例を説明するために使用したもので、本発明を限定しようとする意図ではない。単数の表現は文脈上はっきり違わない限り、複数の表現を含む。この明細書で、“含む”または“持つ”などの用語は指示した特徴、数字、段階、動作、構成要素、部分品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするもので、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部分品またはこれらを組み合わせたものなどの存在または付加の可能性を予め排除しないものに理解しなければならない。
【００４２】
他に定義しない限り、技術的や科学的な用語を含んでここで使うすべての用語は本発明が属する技術分野で通常の知識を持った者によって一般的に理解されるものと同様な意味である。一般的に使われる予め定義されているような用語は関連技術の文脈上持つ意味と一致する意味のものに解釈しなければならなく、この明細書ではっきり定義しない限り、理想的にあるいは過度に形式的な意味に解釈してはいけない。
【００４３】
以下、添付図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明することによって本発明を詳細に説明する。各図で提示した同一参照符号は同一部材を示す。
【００４４】
図１は本発明の一実施例による燃料電池システムのパワーネット構成図である。図示のように、車両燃料電池−バッテリーハイブリッドシステムは、メインバス端を介して並列に接続される主動力源である燃料電池１０と補助動力源である高電圧バッテリー（メインバッテリー）２０、高電圧バッテリー２０の出力制御が可能となるように高電圧バッテリー２０に連結された両方向ＤＣ／ＤＣコンバータ（ＢＨＤＣ：Ｂｉｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ Ｈｉｇｈ Ｖｏｌｔａｇｅ ＤＣ／ＤＣ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）２１、燃料電池１０と高電圧バッテリー２０の出力側であるメインバス端１１に連結されたインバーター３１、インバーター３１に連結された駆動モーター３２、インバーター３１及び駆動モーター３２を除いた車両内高電圧負荷３３、低電圧バッテリー（補助バッテリー）４０及び低電圧負荷４１、低電圧バッテリー４０とメインバス端１１との間に連結され、高電圧を低電圧に変換する低電圧ＤＣ／ＤＣコンバータ（ＬＤＣ：Ｌｏｗ Ｖｏｌｔａｇｅ ＤＣ／ＤＣ Ｃｏｎｖｅｔｅｒ）４２を含むことができる。
【００４５】
ここで、車両の主動力源である燃料電池１０と補助動力源として使われる高電圧バッテリー２０がメインバス端１１を介してインバーター３１／駆動モーター３２などのシステム内の各負荷に対して並列に接続され、高電圧バッテリー端に連結された両方向ＤＣ／ＤＣコンバータ２１が燃料電池１０の出力側であるメインバス端１１に接続され、両方向ＤＣ／ＤＣコンバータ２１の電圧（メインバス端への出力電圧）制御によって燃料電池１０の出力及び高電圧バッテリー２０の出力制御が可能となるようになっている。
【００４６】
燃料電池１０の出力端には逆電流が流れないように連結されたダイオード１３と、燃料電池１０をメインバス端１１に選択的に連結するように備えられたリレー１４が設置される。リレー１４は燃料電池１０が正常に運転される車両運行中だけではなく燃料電池システムのアイドルストップ／再始動状態で常時連結された状態となり、車両のキーオフ（キーオフによる正常シャットダウン）時または非常シャットダウン時にだけ連結が解除される。
【００４７】
また、駆動モーター３２を回転させるためのインバーター３１がメインバス端１１を介して燃料電池１０及び高電圧バッテリー２０の出力側に連結され、燃料電池１０及び／または高電圧バッテリー２０から供給される電源を相変換させて駆動モーター３２を駆動させる。
【００４８】
このような燃料電池システムにおいて、駆動モーター３２の駆動は燃料電池１０の出力（電流）を単独で用いるＦＣモード、高電圧バッテリー２０の出力を単独で用いるＥＶモード、及び燃料電池１０の出力を高電圧バッテリー２０の出力が補助するＨＥＶモードからなる。特に、燃料電池システムにおいて、アイドルストップ及び再始動後燃料電池１０の出力によって駆動モーター３２が駆動されるまでのＥＶモード走行状態では燃料電池１０の発電が停止され、高電圧バッテリー２０の出力だけで駆動モーター３２の駆動及び車両の走行がなされる。
【００４９】
このようなＥＶモード走行状態では、リレー１４がオン（ＯＮ）及び燃料電池１０の発電が中止（空気供給中止）された状態で高電圧バッテリー２０の出力端に連結された両方向ＤＣ／ＤＣコンバータ２１のブースト制御によって高電圧バッテリー２０の電圧をブースティングしてメインバス端１１の電圧を上昇させ、これにより高電圧バッテリー２０の出力だけでインバーター３１／駆動モーター３２などの車両内負荷を作動させることになる。
【００５０】
もちろん、燃料電池システムのアイドルストップ時に空気の供給を中止して再始動時に空気供給を再開するようになり、再始動後に燃料電池システムの正常運転モード復帰時には空気が正常に供給される状態でさらに燃料電池１０の出力を車両負荷によって追従制御し（負荷追従（Ｌｏａｄ Ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ）制御）、さらに両方向ＤＣ／ＤＣコンバータ２１のブースティング状態を解除するようになる。
【００５１】
図２は本発明の一実施例による燃料電池システムの運転制御方法に用いる水不足程度による診断レベルを示す表であり、図３は図２に示した放熱量減少及び水不足状況による燃料電池システムの運転制御方法を簡略に示すフローチャートである。
【００５２】
図２を参照すれば、放熱可能量または放熱性能減少及び発熱量増加によって燃料電池スタックの内部で水不足が発生した状態を二つの診断レベル（Ｆｌｔ Ｌｖｌ）に分類する。診断レベルが増加するほど水不足状態が深くなる状態を意味する。第２診断レベル（Ｆｌｔ Ｌｖｌ ２）の場合は既に燃料電池スタックの劣化が進行して発熱量が増加した状態に相当する。第１診断レベル（Ｆｌｔ Ｌｖｌ １）の場合はまだ劣化が進行していないが水不足が予想されて劣化可能性がある状態を意味する。すなわち、第２診断レベルの場合、第１診断レベルの際に比べて回復運転の強度が強化しなければならない。例えば、複数の回復運転モードの中で実際に選択されて回復運転されなければならない回復運転モードの数または強度が増加しなければならない。
【００５３】
放熱可能量の減少によって燃料電池スタックがドライアウトされる第１状態と判断されれば、第１状態は第１診断レベルに分類され、燃料電池スタックの発熱量増加によって燃料電池スタックがドライアウトされる第２状態と判断されれば、第２状態は第２診断レベルに分類されることができる。
【００５４】
第１診断レベルに分類される第１状態の場合、水不足または冷却性能不足の原因とその感知方法によって３種の場合に区分される。まず、Ｃａｓｅ１は燃料電池システム内部の冷却制御システムを構成するコンポーネント及び冷却制御システムそのものの故障に起因する場合である。すなわち、冷却に関連した単品及びシステムの故障、環境変化などによって燃料電池システムの最大放熱性能が制限される、つまり放熱性能が減少する場合である。
【００５５】
この場合、運転可能最大温度を維持するための燃料電池の収斂出力電流が減少し、出力電流が減少する状況が持続すれば、加湿量が減少して水不足が進行し得る。そして、水不足が進行すれば、燃料電池スタックが劣化し得る。具体的に、温度は高くなった状態であるから、高温によって飽和水蒸気圧は増加するが、出力電流が低くて燃料電池スタックで生成される水の量が減少して相対湿度が非常に低くなり得る。
【００５６】
各Ｃａｓｅに相当するか否かを判断するために、既設定の複数の条件の中で少なくとも一条件が満足されるか否かが判断されなければならない。まず、Ｃａｓｅ１の場合、例えばホールセンサーの故障、３相電流センサーの故障によって回転数制限運転中であれば、冷却水ポンプ及び冷却ファンの故障という条件が満足される。また、サーモスタット制御モーターが故障であるとかサーモスタット開度命令に従わない場合、ラジエーターの方向に水流を生成することができなければ、サーモスタット開度の制御不良という条件が満足される。すなわち、冷却水ポンプ、冷却ファン、及びサーモスタットなどの冷却制御システムからの故障信号が受信されたかによってＣａｓｅ１に相当する水不足状態と診断することができる。
【００５７】
まとめれば、Ｃａｓｅ１は冷却システムの故障によって燃料電池システムの運転温度が既設定の基準温度より高い状態が既設定の時間以上維持された状態を意味する。
【００５８】
二番目のＣａｓｅ２の場合、燃料電池車両の車速、登板角度または外気温の中で少なくとも一つがそれぞれに対して既設定の第１基準値より大きいとか小さいとかによって燃料電池車両の外部で環境変化が発生して水不足が進行する状態であることができる。すなわち、燃料電池車両の外部温度が上昇するとか、登板運転によって外気の流入が減少して冷却性能が低下する場合に水が不足な程度を診断するものである。具体的に、燃料電池スタックの温度が既設定の第１基準値より高い状態が既設定の時間のうちにずっと維持されるか、燃料電池車両の車速が第１基準車速より低いか、燃料電池車両の登板角度が第１基準登板角度より高いか、または燃料電池車両の外気温が第１基準外気温より高いかなどの条件が満足されるかどうかを判断する。
【００５９】
すなわち、燃料電池車両の車速、登板角度または外気温度によって車両に流入するラムエア（外風）の温度と風量が変わることができる。よって、外風の温度と風量の変化因子である車速、登板角度または外気温度の中で少なくとも一つがそれぞれに対して既に設定された基準値より大きいか小さい状態が既設定の時間以上に維持された状態がＣａｓｅ２に相当する。
【００６０】
Ｃａｓｅ３の場合、燃料電池スタックの温度によって設定された基準電流と測定された燃料電池スタックの実際出力電流との偏差を積分した値が既設定の第１基準値より大きいか、そして燃料電池スタックのカソード側に残存する水の減少量が既設定の第１基準値より大きいかによって、Ｃａｓｅ１または２で診断することができない水不足状況を診断することができる。すなわち、冷却制御システムの故障または環境変化を感知することができないが、水不足状態の場合である。具体的に、冷却制御システムが実際は故障状態であるが、冷却水の不足またはリーク（ｌｅａｋ）、誤った冷却水注入運転、冷却ループに異物が流入して故障と診断されない場合、燃料電池運転点を継続してモニタリングして高温／低出力の運転が持続するか否かによって冷却性能制限を認知して回復運転させることができる。
【００６１】
第２診断レベルの場合、既に燃料電池スタックのドライアウトが発生した場合である。これに相当するかは電流電圧曲線の傾き、垂れ量、インピーダンス測定、ＣＩ（Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ）によるメンブレイン抵抗測定などによって判断することができる。
【００６２】
すなわち、診断レベルが増加するほどスタック劣化が進行した状態を意味し、診断レベルが低いほど水不足は発生しなかったが発生した可能性がある低水準の状態を意味する。診断レベルが増加するほど深刻度の程度が高く、回復運転を強化するなど（回復運転の数と水準の増加）の戦略が要求されるものである。
【００６３】
図３を参照すれば、燃料電池システムの放熱可能量が減少するかあるいは燃料電池スタックの発熱量が増加するか、つまり図２に示したようなＦｌｔ Ｌｖｌ １、２に相当するか否かを判断する（Ｓ３０１）。判断結果によって燃料電池スタックの水不足状態がＦｌｔ Ｌｖｌ １、２に相当しない場合、回復運転ではない正常運転モードで動作させ（Ｓ３０３）、Ｆｌｔ Ｌｖｌ １、２に相当する場合、各段階（Ｃａｓｅ）に対応する回復運転モードを選択して回復運転させることができる（Ｓ３０５）。
【００６４】
回復運転によって水不足状態が解消されれば（Ｓ３０７）、さらに燃料電池システムの放熱可能量が減少するかまたは燃料電池スタックの発熱量が増加するかを判断する（Ｓ３０１）。回復運転モードは水不足状態が回復されるまで繰り返し遂行される。
【００６５】
図４ａ及び図４ｂは図２に示したＣａｓｅ３に相当するか否かを診断するための方法を示すグラフである。図４ａは燃料電池運転温度によって設定された基準電流との関係を示したグラフである。図４ａを参照すれば、燃料電池スタックの温度によって設定された基準電流は温度が上昇しても一定温度までは増加しないが、一定温度以後からは温度の上昇に比例して増加する。図４ａの二つのグラフは基準電流設定の際にヒステリシスを考慮して基準電流を二つに設定したものを意味する。図４ｂは時間によって基準電流と実際測定された電流との偏差を積分する過程を示したグラフである。具体的に、燃料電池スタックの温度によって設定された基準電流と測定された燃料電池スタックの実際出力電流との偏差を積分した値が既設定の第１基準値より大きい場合にＣａｓｅ３に相当する。
【００６６】
運転温度別基準電流は既に設定され、ヒステリシスを考慮して二つのマップに設定されることができる。電流偏差は基準電流と実際測定電流の差であり、実際の測定電流がａ１より高ければ電流偏差はａ１−実際測定電流であり、実際の測定電流がａ１とａ２の間の値であれば電流偏差は０であり、実際電流がａ２より高ければａ２−実際電流が電流偏差となる。そして、このような電流偏差を時間積分した値が第１基準値より大きいか否かを判断するものである。
【００６７】
図５は図２に示したＣａｓｅ３に相当するか否かを感知する第２方法に用いられる相対湿度推定モデルとそれによる空気供給化学量論比可変制御を図式化した図である。Ｃａｓｅ３に相当するか否かを感知する第２方法は燃料電池スタックの残存水量を推定する方法である。すなわち、燃料電池スタックのカソード側に残存する水の減少量が既設定の第１基準値より大きい場合、Ｃａｓｅ３に相当することができる。
【００６８】
カソード側に残存する水の減少量が既設定の第１基準値より大きいか否かを判断するため、測定された燃料電池スタックの出力電流、燃料電池スタックの入口の空気流量及びカソードの入口及び出口の空気温度に基づいてカソード出口の相対湿度を推定し、カソード出口の相対湿度が推定された相対湿度であるときと１００％であるときの燃料電池スタック出口の水蒸気流量の差を積分してカソード側に残存する水の減少量を演算する。燃料電池スタック出口の水蒸気流量は測定されたカソード側入口及び出口の温度による燃料電池スタックの入口及び出口の飽和水蒸気圧と、燃料電池スタック入口の空気流量による燃料電池スタック出口の空気圧によって算出することができる。演算された水の減少量が第１基準値より大きいと判断された場合、Ｃａｓｅ３に相当し、以後にＣａｓｅ３に対応する回復運転モードが選択される。
【００６９】
図５を参照すれば、燃料電池スタックのカソード出口の相対湿度を予測するために、スタック入口の水蒸気流量、生成水の量、スタックの内部カソードとアノードの間の水移動量を考慮し、燃料電池スタックのカソード側の水変化量がないと仮定する。
【００７０】
具体的に、カソード側の相対湿度を推定するために要求される入力値は燃料電池スタックの入口と出口の空気温度、電流、燃料電池スタックの入口の空気流量である。燃料電池スタック入口の空気総圧力は燃料電池スタック入口の空気流量の関数であり、燃料電池スタック出口の空気総圧力も燃料電池スタック入口の空気流量の関数である。燃料電池スタックの入出口空気飽和水蒸気圧は燃料電池スタックの入出口空気温度の関数である。
【００７１】
燃料電池スタックの残存水量を予測するため、まずカソード出口の相対湿度が推定値であるときの燃料電池スタック出口の水蒸気流量を計算する。具体的に、燃料電池スタック出口の水蒸気流量は燃料電池スタック出口の乾空気流量（燃料電池スタック入口の空気流量−反応酸素量）、０．６２２（水蒸気１モル質量を乾空気１モル質量で割った値）、及び燃料電池スタック出口の水蒸気圧が燃料電池スタック出口の空気総圧力から燃料電池スタック出口の水蒸気圧力を差し引いた量において占める割合を掛けたものである。
【００７２】
次に、カソード出口の相対湿度が１００％であるときの燃料電池スタック出口の水蒸気流量を計算する。具体的な計算方法はカソード出口の相対湿度が推定値であるときと同様である。
【００７３】
カソード出口の相対湿度が１００％であるときの燃料電池スタック出口の水蒸気流量からカソード出口の相対湿度が推定値であるときの燃料電池スタック出口の水蒸気流量を差し引き、これを時間に対して積分すれば、カソード内の残存水の減少量を予測することができる。
【００７４】
図５に図示のように、実際燃料電池電流と実際空気流量、カソード側入口の温度、カソード側出口の温度及び燃料電池スタックを構成する燃料電池セルの個数を入力とし、内部パラメーターとして加湿器効率マップ、アノード側からカソード側に移動する水の量、空気流量に対するカソード側入口の圧力と空気流量に対するカソード側出口の圧力を含む相対湿度（ＲＨ）推定モデルから推定されたカソード側出口の相対湿度推定値に基づいて推定値と既にマッピングされた化学量論比マップまたは目標相対湿度基盤の化学量論比ＰＩ制御によって目標化学量論比を決定することができる。
【００７５】
図６ａ〜図６ｃは本発明の一実施例による燃料電池システムの運転制御方法を示す図である。正常運転モード（Ｎｏｒｍａｌ Ｍｏｄｅ）と回復運転モードの間の遷移過程を示すもので、図２に示したＣａｓｅ１とＣａｓｅ２が図６ａに対応し、Ｃａｓｅ３が図６ｂに対応し、Ｆｌｔ Ｌｖｌ ２が図６ｃに対応する。
【００７６】
図６ａ〜図６ｃを参照すれば、劣化防止モード及び劣化回復モードはいずれも回復運転モードであり、回復運転モードは燃料電池スタックの運転制限温度を低める回復運転モード、前記燃料電池スタックのカソード側の空気圧を高めるか空気供給ＳＲの割合（Ｓｔｏｉｃｈｉｏｍｅｔｒｙ Ｒａｔｉｏ）を低める回復運転モード、及び前記燃料電池スタックのアノード側の水素圧力を低めるか水素供給ＳＲの割合を高める回復運転モードを含むことができる。
【００７７】
第１診断レベルに対応する場合、前記選択された回復運転モードの回復運転強度を可変して回復運転させ、第２診断レベルに対応する場合、前記選択された回復運転モードの回復運転強度を許容可能な最大値にして回復運転させる。
【００７８】
図６ａを参照すれば、運転温度が第１基準値（Ｔ２）より高く、車速が第１基準車速（Ｖ１）より低いか、登板角度が第１基準登板角度（Ｇ１）より大きいか、外気温が第１基準外気温（Ｔａ１）より高いかあるいは冷却制御システムから故障信号が受信されるかどうかの条件が満足される場合に運転制御方法を示している。
【００７９】
図６ｂを参照すれば、電流偏差の積分値（Ｑ）が既設定の第１基準積分値（Ｑ１）よりも大きいかあるいは燃料電池スタックの内部の残存水減少量が第１基準残存水減少量より大きいかによって回復運転させる運転制御方法を示している。
【００８０】
すなわち、正常運転モードでの運転中に前述した条件が満足された状態が所定時間維持される場合、複数の回復運転モードの中で少なくとも一つを選択して回復運転させることになる。第１診断レベルに対応する回復運転時と第２診断レベルに対応する回復運転時に選択された回復運転モードの数と回復運転強度が変化することができる。また、第１診断レベル内でも放熱性能減少程度によって選択された回復運転モードの数と回復運転強度が変化することができる。すなわち、選択された回復運転モードで動作させるとき、回復運転強度を水不足程度によって変化させることができる。
【００８１】
具体的に、選択された回復運転モードの種類によって、診断された水不足程度によって運転制限温度を低め、カソード側の空気圧を高め、空気供給ＳＲの割合を低め、アノード側の水素圧力を低め、水素供給ＳＲの割合を高めることで回復運転させることができる。また、診断された水不足程度によって選択される回復運転モードの数も異なることができる。
【００８２】
例えば、燃料電池スタックの運転制限温度を低める回復運転モードを選択して回復運転させる場合、分類された診断レベルによって前記運転制限温度の下降程度を変化させることができる。また、燃料電池スタックのカソード側の空気圧を高めるか、空気供給ＳＲの割合（Ｓｔｏｉｃｈｉｏｍｅｔｒｙ Ｒａｔｉｏ）を低める回復運転モードを選択して回復運転させる場合、前記分類された診断レベルによって前記カソード側空気圧の上昇程度または空気供給ＳＲの割合の下降程度を変化させることができる。また、燃料電池スタックのアノード側の水素圧力を低めるか、水素供給ＳＲの割合を高める回復運転モードを選択して回復運転させる場合、分類された診断レベルによって前記アノード側の水素圧力下降程度または水素供給ＳＲの割合の上昇程度を変化させることができる。
【００８３】
図６ａに示したように、運転温度が第２基準温度（Ｔ２＿１）以下であり、車速が第２基準車速（Ｖ２）以上であり、登板角度が第２基準登板角度（Ｇ２）以下であり、外気温が第２基準外気温（Ｔａ２）以下であり、冷却制御システムから故障信号も受信されない条件がすべて満足されて一定時間維持されれば、選択された回復運転モードが解除されることができる。
【００８４】
図６ｂに示したように、電流偏差積分値（Ｑ）が既設定の第２基準積分値（Ｑ２）より小さいとか同一である場合、あるいは燃料電池スタックの内部の残存水減少量が第２基準残存水減少量より少ないとか同一である場合、選択された回復運転モードが解除されることができる。
【００８５】
図６ｃの場合、劣化度による正常運転モードと回復運転モードの間の遷移を示す。第２診断レベルに対応する図であり、燃料電池スタックの電圧と電流曲線または燃料電池スタックのインピーダンスによって算出される燃料電池スタックの劣化度が既設定の第１基準劣化度より大きければ、回復運転モードに遷移することができる。
【００８６】
前述したように、第２診断レベルの場合、劣化が既に進行した状態であって燃料電池スタックがドライアウト状態にあるので、劣化度回復のための回復運転モードの回復運転強度を許容可能な最大値に設定して回復運転させることができる。
【００８７】
具体的に、第３段階に対応する場合、選択された回復運転モードの種類に対応し、診断された水不足程度によって運転制限温度を既設定の最小限界値に低め、カソード側の空気圧を既設定の最大限界値に高め、空気供給ＳＲの割合を最小限界値に低め、アノード側の水素圧力は最小限界値に低め、水素供給ＳＲの割合は最大限界値に高めることで回復運転させることができる。
【００８８】
図７は本発明の一実施例による回復運転の一例を示すグラフであり、図８は本発明の一実施例による回復運転の他の例を示すグラフである。図１４は本発明の一実施例による回復運転のさらに他の例を示すグラフである。燃料電池の強制冷却、空気流量の供給中止、バッテリー強制充電及び負荷使用の方法によって燃料電池内部の水量を調節する方法は高出力限界状況では利用できない。
【００８９】
図７を参照すれば、回復運転モードで運転制限温度基準を低める回復運転モードを示す。水不足程度が診断されて回復運転強度が決定されれば、つまり運転制限温度基準を低める程度が決定されれば高温出力制限基準温度が低まることができる。運転制限温度を低めれば、飽和水蒸気圧が大きく低まって相対湿度が上昇する。
【００９０】
図８及び図１４に示すように、空気と水素の圧力または化学量論比（ＳＲ）の調整によって外部に流出される生成水の量を最少化することができ、内部加湿構造が形成されることによりメンブレインの全領域が均一に加湿できる。
【００９１】
具体的に、カソード側空気圧を上昇させるとか空気供給ＳＲを低めれば、燃料電池スタックの外部に流出される生成水を最少化させることができる。また、アノード側の水素圧力を低め、水素供給ＳＲを上昇させれば、内部生成水の循環による内部加湿構造を形成させることができる。水素圧力を低めるために、アノード側の圧力制御段数を増加させ、水素供給ＳＲの量はアノード側の圧力制御段数の増加によって段階別に増加することができる。
【００９２】
図９〜図１３は図８に示したようなカソード側空気圧及び空気供給ＳＲを調整する方法を説明するグラフである。
【００９３】
診断された水不足程度によって選択された回復運転モードの回復運転強度が決定されれば、つまりカソード側の空気圧を高める加圧程度が決定されれば、カソード側加圧制御段数を増加させ、空気供給ＳＲの最大値は減少する。加圧制御段数を増加させるために、カソード出口側のＢＣＶ開度を低める。加圧の際、空気供給ＳＲの最大値をＳＲ＿Ｌｏ１に制限する。図１１に示したように、ＳＲ＿Ｌｏ１は加圧制御段数が増加するにつれて減少する。常圧ではＳＲ可変領域を高め、加圧の際、ＳＲ可変はフラッディング防止の目的であるので、この役目を縮小するためにＳＲ可変領域を低める。
【００９４】
加圧運転の過渡区間を考慮して加圧の割合（ｒａｔｉｏ）の変数を導入し、過渡区間では線形的にＳＲ最大値をＳＲ＿Ｌｏ１まで低める。加圧の割合は実際の開度と常圧時の開度命令値との差と加圧時の開度命令と常圧時の開度命令との差の割合である。
【００９５】
図１５ａ〜図１５ｃは本発明の一実施例による燃料電池システムの運転制御方法において条件変化による回復運転強度の変化を示すグラフである。
【００９６】
図１５ａは車速による回復運転強度の変化を、図１５ｂは燃料電池車両の外気温、登板角度、冷却制御システムの故障水準、電流偏差の積分値、及び残存水減少量演算値の増加による回復運転強度の変化を示す。図１５ｃは燃料電池スタックの劣化度による回復運転強度の変化を示す。
【００９７】
図１５ａ及び図１５ｂを参照すれば、車速、外気温、登板角度、冷却制御システムの故障水準、電流偏差の積分値、及び残存水減少量演算値の変化によって回復運転強度をヒステリシスを持つように変化させる回復運転の強度マッピングについて示している。回復運転強度は、前述したように、診断された水不足程度によって運転制限温度、カソード側の空気圧と空気供給ＳＲの割合、及びアノード側の水素圧力と水素供給ＳＲの割合によって調整することができる。図１５ａ及び図１５ｂは水不足程度によって線形的に回復運転強度を強化させるものを示しているが、このような関係は非線形的であることもできる。
【００９８】
一方、図１５ｃを参照すれば、回復運転が必要な部分（劣化度が既設定の第１基準劣化度（Ｄ１）以上の場合）では回復運転強度を許容可能な最大値に設定する。
【００９９】
前述したように、Ｆｌｔ Ｌｖｌが低いほど、かつ判断された燃料電池スタックの水不足程度が低いほど、回復運転モードの回復運転強度を低め、回復運転モードの項目を減らすことが好ましい。回復運転モードは燃費が低下するとか加速応答性が低下する問題があり得るため、燃料電池スタックの水不足程度によって選択的に運転しなければならない。
【０１００】
本発明は添付図面に示した一実施例に基づいて説明したが、これは例示的なものに過ぎなく、当該本技術分野の通常の知識を持った者であれば、これか多様な変形及び均等な他の実施例が可能である点を理解することができる。よって、本発明の真正な技術的保護範囲は添付の請求範囲の技術的思想によって決定されなければならない。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本発明は、燃料電池スタックの劣化進行を予め感知してそれ以上の劣化進行を防止し、劣化が進行したときに回復させる燃料電池システムの運転制御方法に適用可能である。
【符号の説明】
【０１０２】
１０    燃料電池
１３    ダイオード
１４    リレー
２０    高電圧バッテリー
２１    両方向ＤＣ／ＤＣコンバータ
３１    インバーター
３２    駆動モーター
３３    高電圧負荷
４０    低電圧バッテリー
４１    低電圧負荷
４２    低電圧ＤＣ／ＤＣコンバータ
【図１】
0006556437.tif 000002
【図２】
0006556437.tif 000003
【図３】
0006556437.tif 000004
【図４ａ】
0006556437.tif 000005
【図４ｂ】
0006556437.tif 000006
【図５】
0006556437.tif 000007
【図６ａ】
0006556437.tif 000008
【図６ｂ】
0006556437.tif 000009
【図６ｃ】
0006556437.tif 000010
【図７】
0006556437.tif 000011
【図８】
0006556437.tif 000012
【図９】
0006556437.tif 000013
【図１０】
0006556437.tif 000014
【図１１】
0006556437.tif 000015
【図１２】
0006556437.tif 000016
【図１３】
0006556437.tif 000017
【図１４】
0006556437.tif 000018
【図１５ａ】
0006556437.tif 000019
【図１５ｂ】
0006556437.tif 000020
【図１５ｃ】
0006556437.tif 000021