(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されているバッテリを電力源として駆動する電動オイルポンプへの前記バッテリから供給路を介した電力の供給を制御することで前記電動オイルポンプの駆動又は停止を制御する電動オイルポンプの制御装置において、
前記電動オイルポンプへの電力の供給が可能か否かを判断する電力管理部と、
前記電力管理部の判断結果に基づき前記電動オイルポンプへの前記バッテリからの電力の供給を制御する電力分配部と、を備え、
前記電力管理部は、前記電動オイルポンプの駆動電圧と前記バッテリのバッテリ電圧との電圧差を演算し、前記電動オイルポンプを駆動させることができる最低駆動電圧に対して前記電圧差を加算した値を閾値として設定し、前記閾値に基づき前記電動オイルポンプへ電力の供給が可能か否かを判断することを特徴とする電動オイルポンプの制御装置。
【請求項２】
前記電力管理部は、前記バッテリ電圧が前記閾値よりも高い場合、前記電動オイルポンプへ電力の供給が可能であることを判断する一方、前記バッテリ電圧が前記閾値以下の場合、前記電動オイルポンプへ電力の供給が可能でないことを判断する請求項１に記載の電動オイルポンプの制御装置。
【請求項３】
前記電動オイルポンプの駆動又は停止を指示する駆動指示部と、
前記駆動指示部の指示にしたがって前記電動オイルポンプの駆動又は停止を制御する駆動制御部と、を備え、
前記電力分配部は、前記電力管理部を有して構成されている請求項１又は請求項２に記載の電動オイルポンプの制御装置。
【請求項４】
前記電力分配部は、前記バッテリに接続して構成されることで前記バッテリ電圧を取得可能であり、
前記駆動制御部は、前記駆動電圧を少なくとも前記電力分配部が取得可能に出力する構成を有している請求項３に記載の電動オイルポンプの制御装置。
【請求項５】
車両に搭載されているバッテリを電力源として駆動する電動オイルポンプへの前記バッテリから供給路を介した電力の供給を制御することで前記電動オイルポンプの駆動又は停止を制御する電動オイルポンプの制御方法において、
前記電動オイルポンプへの電力の供給が可能か否かを判断する電力管理処理と、
前記電力管理処理の処理結果に基づき前記電動オイルポンプへの前記バッテリからの電力の供給を制御する電力分配処理と、を含み、
前記電力管理処理は、
前記電動オイルポンプの駆動電圧と前記バッテリのバッテリ電圧との電圧差を演算する電圧差演算ステップと、
前記電動オイルポンプを駆動させることができる最低駆動電圧に対して前記電圧差演算ステップを通じて演算される前記電圧差を加算した値を閾値として設定する閾値設定ステップと、
前記閾値設定ステップを通じて設定される前記閾値に基づき前記電動オイルポンプへ電力の供給が可能か否かを判断する判断ステップと、を含むことを特徴とする電動オイルポンプの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動オイルポンプの制御装置及び電動オイルポンプの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されているバッテリを電力源として駆動する電動オイルポンプの駆動を制御する制御装置としては、例えば、特許文献１に記載のものが知られている。特許文献１には、車両の内燃機関の回転を変速して車輪に伝える変速機に内燃機関を駆動源として駆動するメカニカルポンプ又は電動オイルポンプによってオイルを供給することが開示されている。そして、車両の内燃機関の駆動中には、メカニカルポンプによって変速機にオイルを供給するようにしている。一方、車両の内燃機関を自動停止させる、所謂、アイドリングストップの実行中（内燃機関の停止中）には、メカニカルポンプに替えて電動オイルポンプによって変速機にオイルを供給するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１５２８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電動オイルポンプは、車両のバッテリを電力源として駆動するので、バッテリの電圧が低下してしまえば動作不能となって停止してしまう。もっとも、機能安全の確保の観点では、電力源たるバッテリの電圧を監視する等して、電動オイルポンプの停止を管理できることが重要である。
【０００５】
例えば、電動オイルポンプの停止を管理するために、バッテリの電圧に対して閾値を設定し、その閾値に基づき電動オイルポンプを停止させたりすればよい。ただし、電力の供給路の接触不良や劣化による抵抗の増大を考慮して電動オイルポンプを駆動させることができる最低駆動電圧に対して予め大きな値が上乗せして閾値が設定されている場合には、バッテリの電圧に余裕があっても電動オイルポンプが停止されてしまい、電動オイルポンプを駆動させる機会が奪われてしまう。
【０００６】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、電動オイルポンプを駆動させる機会を増やせる電動オイルポンプの制御装置及び電動オイルポンプの制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する電動オイルポンプの制御装置は、車両に搭載されているバッテリを電力源として駆動する電動オイルポンプへのバッテリから供給路を介した電力の供給を制御することで電動オイルポンプの駆動又は停止を制御するものである。そして、この電動オイルポンプの制御装置は、電動オイルポンプへの電力の供給が可能か否かを判断する電力管理部と、電力管理部の判断結果に基づき電動オイルポンプへのバッテリからの電力の供給を制御する電力分配部とを備えている。そして、電力管理部は、電動オイルポンプの駆動電圧とバッテリのバッテリ電圧との電圧差を演算し、電動オイルポンプを駆動させることができる最低駆動電圧に対して上記電圧差を加算した値を閾値として設定し、上記閾値に基づき電動オイルポンプへ電力の供給が可能か否かを判断するようにしている。
【０００８】
また、こうした電動オイルポンプの制御方法は、電動オイルポンプへの電力の供給が可能か否かを判断する電力管理処理と、電力管理部の判断結果に基づき電動オイルポンプへのバッテリからの電力の供給を制御する電力分配処理とを含んでいる。そして、電力管理処理は、電動オイルポンプの駆動電圧とバッテリのバッテリ電圧との電圧差を演算する電圧差演算ステップと、電動オイルポンプを駆動させることができる最低駆動電圧に対して電圧差演算ステップを通じて演算される電圧差を加算した値を閾値として設定する閾値設定ステップと、閾値設定ステップを通じて設定される閾値に基づき電動オイルポンプへ電力の供給が可能か否かを判断する判断ステップとを含むようにしている。
【０００９】
ここで、バッテリから供給される電力は、供給される途中の供給路等が抵抗となっていくらかの電圧降下を生じる。こうした電圧降下は、供給路の接触不良や劣化による抵抗の増大に応じて大きくなって変動するものであるが、電動オイルポンプの駆動電圧とバッテリのバッテリ電圧との電圧差を演算することで求めることができる。
【００１０】
すなわち、上記構成によれば、電動オイルポンプの最低駆動電圧に対して電動オイルポンプの駆動電圧とバッテリのバッテリ電圧との電圧差を加算して設定される閾値として、電圧降下の変動に応じた値が設定されるようになる。この閾値は、電圧降下があったとしても電動オイルポンプへ電力の供給が可能になるバッテリの必要最低電圧を意味する。そして、閾値には、その時々の電圧降下に応じたバッテリの必要最低電圧が設定される。これにより、バッテリ電圧が必要最低電圧に対して余裕があるにもかかわらず電動オイルポンプへの電力の供給が停止されて電動オイルポンプを駆動させる機会が奪われてしまうことが抑えられるようになる。したがって、電動オイルポンプを駆動させる機会を増やすことができる。
【００１１】
具体的に、上記電力管理部は、バッテリ電圧が閾値よりも高い場合、電動オイルポンプへ電力の供給が可能であることを判断する一方、バッテリ電圧が閾値以下の場合、電動オイルポンプへ電力の供給が可能でないことを判断したりすればよい。
【００１２】
ところで、電動オイルポンプへ電力の供給が可能か否かの判断が実際に電動オイルポンプへのバッテリからの電力の供給を制御する電力分配部とは異なるユニットで行われる場合には、異なるユニットで行われる電力管理部の結果を電力分配部に信号線等を介して送らなければいけなくなり、その送る途中にノイズの影響を受けて信号（情報）が変化してしまう可能性もある。
【００１３】
そこで、上記電動オイルポンプの制御装置は、電動オイルポンプの駆動又は停止を指示する駆動指示部と、駆動指示部の指示にしたがって電動オイルポンプの駆動又は停止を制御する駆動制御部と、を備え、電力分配部は、電力管理部を有して構成されていることが望ましい。
【００１４】
上記構成によれば、電動オイルポンプへ電力の供給が可能か否かの判断が実際に電動オイルポンプへのバッテリからの電力の供給を制御する電力分配部のユニット内で行われるようになる。この場合、電力分配部は、電動オイルポンプへ電力の供給が可能か否かの判断結果をそのまま用いて電力の供給を制御することができるようになる。これにより、電力管理部の判断結果がノイズの影響を受けて変化してしまうことを抑えることができ、電力管理部の処理の信頼性を向上させることができる。
【００１５】
また、上記電動オイルポンプの制御装置において、電力分配部は、バッテリに接続して構成されることでバッテリ電圧を取得可能であり、駆動制御部は、電動オイルポンプの駆動電圧を少なくとも電力分配部が取得可能に出力する構成を有していることが望ましい。
【００１６】
上記構成によれば、駆動制御部は、少なくとも電力分配部が取得可能なように電動オイルポンプの駆動電圧を出力するように構成されていればよく、比較的に簡素な構成で電動オイルポンプを駆動させる機会を増やすことを実現している。これにより、故障の発生率を抑えることができ、機能安全の向上を図ることができる。
【００１７】
例えば、電力分配部、駆動指示部、及び駆動制御部がそれぞれ独立したユニットとして構成される場合、それぞれが自身にとって必要な情報しか取得（記憶）しない構成であると、仮に電力分配部が電動オイルポンプの駆動電圧を欠落してしまっているとバッテリ電圧が必要最低電圧に対して余裕があるかどうかも判断できなくなる。したがって、機能安全の観点で不利となっている。
【００１８】
その点、上記構成によれば、電動オイルポンプの駆動電圧は、少なくとも電力分配部に送られるが、その他、例えば、駆動指示部にも送られるようにすることもできる。この場合には、電動オイルポンプの駆動電圧が電力分配部のみならず駆動指示部でも取得（記憶）されているので、いずれかで駆動電圧の情報が欠落してしまった場合でも残りで取得（記憶）されている駆動電圧の情報を取得することで欠落を補うこと、すなわち冗長化を実現することができるようになる。したがって、機能安全の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、電動オイルポンプを駆動させる機会を増やすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施形態における電動オイルポンプの制御装置を搭載した電動オイルポンプ制御システムの概略構成を示すブロック図。
【図２】ＥＯＰＥＣＵについてその構成を示すブロック図。
【図３】電力管理処理と電力供給処理とを示すフローチャート。
【図４】バッテリ電圧と、電圧降下と、閾値（最低駆動電圧）との関係を示すチャート図。
【図５】第２実施形態における電動オイルポンプの制御装置を搭載した電動オイルポンプ制御システムの概略構成を示すブロック図。
【図６】第３実施形態における電動オイルポンプの制御装置を搭載した電動オイルポンプ制御システムの概略構成を示すブロック図。
【図７】変形例における電動オイルポンプの制御装置を搭載した電動オイルポンプ制御システムの概略構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（第１実施形態）
以下、電動オイルポンプの制御装置及び電動オイルポンプの制御方法の第１実施形態を説明する。
【００２２】
図１に示すように、本実施形態の電動オイルポンプの制御装置１（後述の上位ＥＣＵ１７及びＥＯＰＥＣＵ１８）は、例えば、車両に搭載される電動オイルポンプ１０の駆動を制御するものであり、電動オイルポンプ１０を構成に加えて電動オイルポンプ制御システム２を構築するものである。はじめに、電動オイルポンプ制御システム２の概略について説明する。
【００２３】
電動オイルポンプ１０は、電動モータ１０ａを内蔵している。電動モータ１０ａは、表面磁石型のブラシレスＤＣモータである。電動オイルポンプ１０は、内蔵の電動モータ１０ａによってＣＶＴ（無段変速機）１１にオイルを供給して油圧を発生させる。ＣＶＴ１１は、内燃機関１２（Ｅ／Ｇ）の回転を変速して車輪に伝える変速機である。ＣＶＴ１１は、オイルの油圧によって変速比を連続的に可変（無段階可変）とする。ＣＶＴ１１に供給されるオイルは、タンク１３に貯蔵されている。タンク１３内のオイルは、電動オイルポンプ１０に内蔵の電動モータ１０ａの駆動によって汲み上げられ、ＣＶＴ１１に吐出される。また、タンク１３内のオイルは、内燃機関１２によって駆動されるオイルポンプ１４によって汲み上げられ、ＣＶＴ１１に吐出される。そして、タンク１３内のオイルは、電動オイルポンプ１０又はオイルポンプ１４のいずれかによって汲み上げられるとともに、ＣＶＴ１１に吐出される。なお、電動オイルポンプ１０とＣＶＴ１１及びオイルポンプ１４との間には、逆止弁１５が設けられている。逆止弁１５は、ＣＶＴ１１及びオイルポンプ１４から電動オイルポンプ１０側へのオイルの流入を規制する。
【００２４】
内燃機関１２には、内燃機関１２の駆動を制御するＥＧＥＣＵ１６が接続されている。ＥＧＥＣＵ１６には、内燃機関１２の自動停止（又は復帰）を指示する上位ＥＣＵ１７が接続されている。上位ＥＣＵ１７は、車両の一時停止等において内燃機関１２を自動停止させる、所謂、アイドリングストップを制御する。なお、上位ＥＣＵ１７は電力管理部及び電力分配部の一例であるとともに駆動指示部の一例である。
【００２５】
電動オイルポンプ１０には、電動モータ１０ａの動作、すなわち電動オイルポンプ１０の駆動を制御するＥＯＰＥＣＵ１８が接続されている。ＥＯＰＥＣＵ１８には、電動モータ１０ａの電源となるバッテリ１９が上位ＥＣＵ１７を介して接続されている。上位ＥＣＵ１７とＥＯＰＥＣＵ１８とは、比較的少ない通信線で比較的簡素な電気通信（例えば、シリアル通信）を行うように構成されている。なお、ＥＯＰＥＣＵ１８は駆動制御部の一例である。
【００２６】
上位ＥＣＵ１７には、バッテリ１９から供給路１７ａを介した電力の供給がなされる。また、ＥＯＰＥＣＵ１８には、上位ＥＣＵ１７から供給路１８ａを介して電力の供給がなされる。供給路１８ａの途中には、電力の供給と停止とを切り替え可能なトランジスタ等で構成されるスイッチＳＷ１が設けられている。ＥＯＰＥＣＵ１８、すなわち電動オイルポンプ１０への電力の供給と停止とは、上位ＥＣＵ１７がスイッチＳＷ１を切り替え制御することによって切り替えられるようになっている。なお、バッテリ１９には、上位ＥＣＵ１７等への電力の供給（オン）と停止（オフ）とを切り替える図示しないイグニッションスイッチが接続されている。イグニッションスイッチのオンとオフとは、上位ＥＣＵ１７とは別のＥＣＵによって切り替えられるようになっている。
【００２７】
バッテリ１９は、内燃機関１２によって駆動される図示しないオルタネータが発生させる電力を蓄える直流電源である。なお、バッテリ１９は、ＥＧＥＣＵ１６にも接続されている。ＥＯＰＥＣＵ１８には、上位ＥＣＵ１７が接続されている。上位ＥＣＵ１７は、ＥＯＰＥＣＵ１８に対し、内燃機関１２の自動停止等の状態に応じて電動オイルポンプ１０の駆動又は停止を指示する。
【００２８】
次に、ＥＯＰＥＣＵ１８の電気的構成について説明する。
図１及び図２に示すように、ＥＯＰＥＣＵ１８には、上位ＥＣＵ１７から駆動指示信号Ｓｅｏｐが入力される。一方、ＥＯＰＥＣＵ１８は、電動オイルポンプ１０の駆動状態を示す状態情報Ｐｓｔを上位ＥＣＵ１７に対して出力する。状態情報Ｐｓｔには、ＥＯＰＥＣＵ１８と上位ＥＣＵ１７（バッテリ１９）との間の供給路１８ａの端子電圧として駆動電圧Ｖｅｏｐが含まれている。駆動電圧Ｖｅｏｐは、電動オイルポンプ１０の電動モータ１０ａを動作させるためにバッテリ１９から供給されている電力を示す。
【００２９】
具体的に、上位ＥＣＵ１７は、内燃機関１２の自動停止又は自動停止からの復帰を指示する内燃機関制御信号Ｓｅｇを生成し、ＥＧＥＣＵ１６に対して出力する。上位ＥＣＵ１７は、車両の一時停止を検出する場合、内燃機関１２の運転状態やバッテリ１９の電力の蓄え状態等、車両の状態に応じて内燃機関１２の自動停止を指示する。また、上位ＥＣＵ１７は、内燃機関１２を自動停止させている場合、内燃機関１２の運転状態やバッテリ１９の電力の蓄え状態等に応じて内燃機関１２の自動停止からの復帰を指示する。なお、内燃機関１２の運転状態は、ＥＧＥＣＵ１６から取得する状態情報Ｅｓｔに基づき判断される。また、バッテリ１９の電力の蓄え状態は、バッテリ１９から取得するバッテリ電圧Ｖｂに基づき判断される。その他、車両の状態は、車両に搭載される図示しない各種センサから取得する情報に基づき判断される。
【００３０】
また、上位ＥＣＵ１７は、内燃機関制御信号ＳｅｇをＥＧＥＣＵ１６に対して出力する場合、電動オイルポンプ１０の駆動又は停止を指示する駆動指示信号Ｓｅｏｐを生成し、ＥＯＰＥＣＵ１８に対して出力する。上位ＥＣＵ１７は、内燃機関１２の自動停止を指示する場合、電動オイルポンプ１０の駆動を指示する。この場合、オイルポンプ１４は、内燃機関１２の自動停止によって停止する。これに対して上位ＥＣＵ１７は、電動オイルポンプ１０の駆動を指示することとしている。つまり、上位ＥＣＵ１７は、内燃機関１２の自動停止によってオイルポンプ１４が停止してしまった後もＣＶＴ１１にオイルを供給可能に電動オイルポンプ１０の駆動を指示する。また、上位ＥＣＵ１７は、内燃機関１２の自動停止からの復帰を指示する場合、電動オイルポンプ１０の停止を指示する。この場合、オイルポンプ１４は、内燃機関１２の自動停止からの復帰によって駆動する。これに対して上位ＥＣＵ１７は、電動オイルポンプ１０の停止を指示することとしている。つまり、上位ＥＣＵ１７は、内燃機関１２の自動停止からの復帰によってオイルポンプ１４が駆動するので電動オイルポンプ１０を停止させるように指示する。
【００３１】
図２の説明に戻り、ＥＯＰＥＣＵ１８は、バッテリ１９から電動モータ１０ａに交流電力を供給するように駆動する駆動回路２０を備えている。駆動回路２０は、トランジスタに分類される複数のスイッチング素子（例えば、電解効果型トランジスタ）を有している。駆動回路２０は、上下一対のスイッチング素子３組の直列回路を基本単位（スイッチングアーム）とし、各スイッチングアームを並列に接続してなる周知の３相インバータとして構成されている。一対のスイッチング素子の上流側は上位ＥＣＵ１７を介してバッテリ１９に接続されているとともに、一対のスイッチング素子の下流側は基準電位点に接続されている（接地されている）。
【００３２】
また、ＥＯＰＥＣＵ１８は、マイクロプロセッシングユニット等からなるマイコン２１を備えている。マイコン２１は、駆動回路２０の駆動を制御するＰＷＭ信号等の電圧信号Ｓｖを生成する。
【００３３】
また、ＥＯＰＥＣＵ１８には、駆動回路２０に流れる電流Ｉｍを検出するための電流センサ２２が設けられている。電流センサ２２は、駆動回路２０の下流側の各スイッチング素子と基準電位点との間に設けられている。電流Ｉｍは、マイコン２１の後述する電圧信号生成部２３に入力される。なお、駆動回路２０の上流側の各スイッチング素子と上位ＥＣＵ１７（バッテリ１９）との間の供給路１８ａの端子電圧が駆動電圧Ｖｅｏｐとなる。
【００３４】
次に、マイコン２１の各機能について、詳しく説明する。
図２に示すように、マイコン２１は、電圧信号Ｓｖを生成する電圧信号生成部２３と、電動モータ１０ａの磁極位置、すなわちロータの回転位置を示す磁極位置信号Ｓｍを生成する回転位置信号生成部２４とを備えている。なお、回転位置信号生成部２４には、電動モータ１０ａの各相が接続され、各相の端子電圧Ｖｍが入力される。
【００３５】
電圧信号生成部２３には、駆動指示信号Ｓｅｏｐ、電流Ｉｍ、磁極位置信号Ｓｍが入力される。電圧信号生成部２３は、駆動指示信号Ｓｅｏｐ、電流Ｉｍ、磁極位置信号Ｓｍに基づいて、電圧信号Ｓｖを生成し、駆動回路２０に対して出力する。
【００３６】
なお、電圧信号生成部２３は、電動モータ１０ａに供給するべき電流を示す目標値を演算する。そして、電圧信号生成部２３は、電流Ｉｍと目標値との偏差を求め、この偏差を解消するように電流フィードバック（Ｆ／Ｂ）制御を実行する。また、電圧信号生成部２３は、電流フィードバック（Ｆ／Ｂ）制御を実行することにより電圧信号Ｓｖを生成する。
【００３７】
また、電動モータ１０ａには、駆動回路２０による各相の通電パターンの切り替えを通じて電気角６０°毎に通電相を切り替える１２０°矩形波駆動によって電力が供給される。各相の通電は、互いに位相が電気角で１２０°ずらされる。
【００３８】
電圧信号生成部２３は、磁極位置信号Ｓｍに基づき、駆動回路２０の通電パターンを切り替えることを指示するタイミングを判断する。具体的に、磁極位置信号Ｓｍによっては、その時の通電相の電圧が中点電位と所定の勾配を有して交差する、所謂、ゼロクロスする変化を検出することができる。そして、電圧信号生成部２３は、ゼロクロスする変化を検出する場合、通電相を切り替えるタイミングであることを判断し、通電相を切り替えるように電圧信号Ｓｖを生成する。
【００３９】
次に、上位ＥＣＵ１７の機能について、詳しく説明する。
上位ＥＣＵ１７は、内燃機関１２の自動停止中、バッテリ１９の電力の蓄え状態を監視しながら電動オイルポンプ１０（ＥＯＰＥＣＵ１８）へのバッテリ１９から供給路１８ａを介した電力の供給を制御することで電動オイルポンプ１０の駆動又は停止を制御する。すなわち、上位ＥＣＵ１７は、その時のバッテリ電圧Ｖｂとその時に設定する閾値とに基づき電動オイルポンプ１０へ電力の供給が可能か否かを判断する。
【００４０】
具体的に、上位ＥＣＵ１７は、制御周期（例えば、２μｓ）毎に周期処理を実行することによって、以下の電力管理処理（Ｓ１０〜Ｓ４０）と電力分配処理（Ｓ５０、Ｓ６０）とを実行する。
【００４１】
図３に示すように、上位ＥＣＵ１７は、内燃機関１２の自動停止中、まずバッテリ電圧Ｖｂを取得し、電動オイルポンプ１０の駆動電圧Ｖｅｏｐを取得する（Ｓ１０）。Ｓ１０において、上位ＥＣＵ１７は、状態情報Ｐｓｔの取得に合わせて駆動電圧Ｖｅｏｐを取得する。
【００４２】
次に、上位ＥＣＵ１７は、バッテリ１９から供給される電力に対する電圧降下Ｖｂ＿ｅを演算する電圧差演算処理を実行する（Ｓ２０：電圧差演算ステップ）。Ｓ２０にて、上位ＥＣＵ１７は、駆動電圧Ｖｅｏｐとバッテリ電圧Ｖｂとの電圧差を演算することによって電圧降下Ｖｂ＿ｅを求める（Ｖｂ＿ｅ＝Ｖｂ−Ｖｅｏｐ）。なお、電圧降下Ｖｂ＿ｅは、バッテリ１９から電力が供給される途中の供給路１７ａ，１８ａや上位ＥＣＵ１７等が抵抗となることによって生じる。
【００４３】
次に、上位ＥＣＵ１７は、電動オイルポンプ１０へ電力の供給が可能か否かを判断する際の指標である閾値Ｖｂｔｈを設定する閾値設定処理を実行する（Ｓ３０：閾値設定ステップ）。Ｓ３０にて、上位ＥＣＵ１７は、電動オイルポンプ１０を駆動させることができる最低駆動電圧Ｖｅｔｈに対してＳ２０を通じて演算される電圧降下Ｖｂ＿ｅ（電圧差）を加算した値を求め、その値を閾値Ｖｂｔｈ（Ｖｂｔｈ＝Ｖｂ＿ｅ＋Ｖｅｈｔ）として設定する。閾値Ｖｂｔｈは、バッテリ１９から供給される電力に対する電圧降下Ｖｂ＿ｅがあったとしても電動オイルポンプ１０へ電力の供給が可能になるバッテリ１９の必要最低電圧を意味する。最低駆動電圧Ｖｅｔｈは、電動オイルポンプ１０の仕様に応じて予め決められている既知の値であり、ＥＯＰＥＣＵ１８（マイコン２１）の所定の記憶領域に記憶されている。上位ＥＣＵ１７には、イグニッションがオンされる毎にＥＯＰＥＣＵ１８（マイコン２１）から最低駆動電圧Ｖｅｔｈが入力され、所定の記憶領域に記憶される（ＥＯＰＥＣＵ１８に対する取得要求に基づき取得される）。
【００４４】
次に、上位ＥＣＵ１７は、バッテリ電圧Ｖｂが閾値Ｖｂｔｈよりも高い（大きい）か否かを判断する判断処理を実行する（Ｓ４０：判断ステップ）。Ｓ４０にて、上位ＥＣＵ１７は、バッテリ１９から供給される電力に対する電圧降下Ｖｂ＿ｅがあったとしても電動オイルポンプ１０へ電力の供給が可能か否かを判断している。
【００４５】
上位ＥＣＵ１７は、バッテリ電圧Ｖｂが閾値Ｖｂｔｈよりも高い場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、電圧降下Ｖｂ＿ｅを考慮しても電動オイルポンプ１０へ電力の供給が可能であることを判断し、バッテリ１９から電力を供給するように制御する（Ｓ５０）。この場合、上位ＥＣＵ１７は、バッテリ１９から電力を供給するようにスイッチＳＷ１を切り替え制御する。その後、上位ＥＣＵ１７は、Ｓ１０の処理に戻り内燃機関１２を自動停止から復帰させるまで上記各処理を繰り返し実行することで、電動オイルポンプ１０の駆動を継続させる、すなわち内燃機関１２の自動停止の状態も継続させることとなる。
【００４６】
一方、上位ＥＣＵ１７は、バッテリ電圧Ｖｂが閾値Ｖｂｔｈ以下の場合（Ｓ４０：ＮＯ）、バッテリ１９から供給される電力に対する電圧降下Ｖｂ＿ｅを考慮して電動オイルポンプ１０へ電力の供給が可能でないことを判断し、バッテリ１９から電力を停止するように制御する（Ｓ６０）。この場合、上位ＥＣＵ１７は、バッテリ１９からの電力を停止するようにスイッチＳＷ１を切り替え制御する。その後、上位ＥＣＵ１７は、電力管理処理と電力分配処理とを終了して電動オイルポンプ１０を停止させ、内燃機関１２を自動停止から復帰させることとなる。この場合、上位ＥＣＵ１７は、電動オイルポンプ１０の停止を指示する駆動指示信号ＳｅｏｐをＥＯＰＥＣＵ１８に対して出力するとともに、内燃機関１２の自動停止からの復帰を指示する内燃機関制御信号ＳｅｇをＥＧＥＣＵ１６に対して出力する。
【００４７】
以上に説明した本実施形態によれば、以下に示す作用及び効果を奏する。
（１）電力管理処理では、電動オイルポンプ１０の最低駆動電圧Ｖｅｔｈに対して電動オイルポンプ１０の駆動電圧Ｖｅｏｐとバッテリ１９のバッテリ電圧Ｖｂとの電圧差を加算して設定される閾値Ｖｂｔｈとして、電圧降下Ｖｂ＿ｅの変動に応じた値が設定されるようになる。そして、閾値Ｖｂｔｈには、その時々の電圧降下Ｖｂ＿ｅに応じたバッテリ１９の必要最低電圧が設定される。
【００４８】
例えば、図４に示すように、バッテリ１９から供給される電力に対する電圧降下Ｖｂ＿ｅは、供給路１７ａ，１８ａの接触不良や劣化による抵抗の増大に応じて変動する場合がある。同図は、最低駆動電圧Ｖｅｔｈが６Ｖ（ボルト）であるとともにバッテリ電圧Ｖｂが１４Ｖである状態で、電圧降下Ｖｂ＿ｅが２Ｖの場合と、電圧降下Ｖｂ＿ｅが４Ｖの場合とを比較している。
【００４９】
電圧降下Ｖｂ＿ｅが２Ｖの場合、この２Ｖが最低駆動電圧Ｖｅｔｈの６Ｖに加算されることで閾値Ｖｂｔｈ、すなわち必要最低電圧が８Ｖとなる。この場合、閾値Ｖｂｔｈの８Ｖに対しては、バッテリ電圧Ｖｂが６Ｖの余裕を有しており、バッテリ電圧Ｖｂが必要最低電圧である８Ｖを上回っている間は電動オイルポンプ１０を駆動させることができる。
【００５０】
また、電圧降下Ｖｂ＿ｅが４Ｖの場合、この４Ｖが最低駆動電圧Ｖｅｔｈの６Ｖに加算されることで閾値Ｖｂｔｈ、すなわち必要最低電圧が１０Ｖとなる。この場合、閾値Ｖｂｔｈの１０Ｖに対しては、バッテリ電圧Ｖｂが４Ｖの余裕を有しており、バッテリ電圧Ｖｂが必要最低電圧である１０Ｖを上回っている間は電動オイルポンプ１０を駆動させることができる。
【００５１】
上記例では、電圧降下Ｖｂ＿ｅが２Ｖ（比較的低い）の場合、電圧降下Ｖｂ＿ｅが４Ｖ（比較的高い）の場合と比較して、バッテリ電圧Ｖｂが必要最低電圧に対して大きな余裕を有している。そのため、電圧降下Ｖｂ＿ｅが２Ｖ（比較的低い）の場合、電圧降下Ｖｂ＿ｅが４Ｖ（比較的高い）の場合と比較して、電動オイルポンプ１０を駆動させる機会が増える。
【００５２】
これにより、バッテリ電圧Ｖｂが必要最低電圧に対して余裕があるにもかかわらず電動オイルポンプ１０への電力の供給が停止されて電動オイルポンプ１０を駆動させる機会が奪われてしまうことが抑えられるようになる。したがって、電動オイルポンプ１０を駆動させる機会を増やすことができる。
【００５３】
（２）ところで、電動オイルポンプ１０へ電力の供給が可能か否かの判断が実際に電動オイルポンプ１０へのバッテリ１９からの電力の供給を制御する上位ＥＣＵ１７とは異なるユニットで行われる場合には、異なるユニットで行われる電力管理処理（Ｓ４０）での結果を示す信号（情報）を上位ＥＣＵ１７に信号線等を介して送らなければいけない。そのため、電力管理処理（Ｓ４０）での結果を送る途中にノイズの影響を受けて信号（情報）が変化してしまう可能性もある。
【００５４】
そこで、本実施形態では、電動オイルポンプ１０へ電力の供給が可能か否かの判断が実際に電動オイルポンプ１０へのバッテリ１９からの電力の供給を制御する電力分配処理を実行する上位ＥＣＵ１７のユニット内で行うことができるように構成している。この場合、上位ＥＣＵ１７は、電動オイルポンプ１０へ電力の供給が可能か否か（Ｓ４０）の判断結果をそのまま用いて電力の供給を制御することができるようになる。これにより、電力管理処理での結果（Ｓ４０の結果）を示す信号（情報）がノイズの影響を受けて変化してしまうことを抑えることができ、電力管理処理の信頼性を向上させることができる。
【００５５】
（３）本実施形態の電動オイルポンプ制御システム２を構築する電動オイルポンプの制御装置１は、少なくとも上位ＥＣＵ１７が取得可能なように電動オイルポンプ１０の駆動電圧ＶｅｏｐをＥＯＰＥＣＵ１８が出力するように構成されている。すなわち、比較的に簡素な構成で電動オイルポンプ１０を駆動させる機会を増やすことを実現している。特に駆動電圧Ｖｅｏｐは、比較的簡素な電気通信によって上位ＥＣＵ１７が取得可能なように構成されている。これにより、故障の発生率を抑えることができ、機能安全の向上を図ることができる。
【００５６】
（第２実施形態）
次に、電動オイルポンプの制御装置及び電動オイルポンプの制御方法の第２実施形態について説明する。なお、既に説明した実施形態と同一構成などは、同一の符号を付すなどして、その重複する説明を省略する。
【００５７】
図５に示すように、本実施形態の電動オイルポンプの制御装置３（後述の上位ＥＣＵ１７、ＥＯＰＥＣＵ１８、及びバッテリＥＣＵ３０）は、電動オイルポンプ１０を構成に加えて電動オイルポンプ制御システム４を構築するものである。
【００５８】
本実施形態の上位ＥＣＵ１７には、バッテリ１９の監視、バッテリ１９の監視を通じての電力の供給を制御するバッテリＥＣＵ３０が接続されている。上位ＥＣＵ１７とバッテリＥＣＵ３０とは、比較的少ない通信線で比較的簡素な電気通信（例えば、シリアル通信）を行うように構成されている。バッテリＥＣＵ３０は、バッテリ１９に接続して構成されており、バッテリ電圧Ｖｂを取得している。本実施形態において、ＥＯＰＥＣＵ１８、すなわち電動オイルポンプ１０への電力の供給と停止とは、バッテリＥＣＵ３０がスイッチＳＷ１を切り替え制御することによって切り替えられるようになっている。なお、本実施形態のバッテリＥＣＵ３０は電力管理部及び電力分配部の一例である。また、本実施形態の上位ＥＣＵ１７は駆動指示部の一例である。
【００５９】
本実施形態の上位ＥＣＵ１７は、内燃機関１２の自動停止等の状態に応じて電動オイルポンプ１０への電力の供給又は停止を要求する。具体的に、上位ＥＣＵ１７は、内燃機関１２の自動停止、すなわち電動オイルポンプ１０の駆動を指示する場合、電動オイルポンプ１０への電力の供給を要求する電力要求信号Ｓｂａを生成し、バッテリＥＣＵ３０に対して出力する。また、上位ＥＣＵ１７は、内燃機関１２の自動停止からの復帰、すなわち電動オイルポンプ１０の停止を指示する場合、電動オイルポンプ１０への電力の停止を要求する電力要求信号Ｓｂａを生成し、バッテリＥＣＵ３０に対して出力する。特に電動オイルポンプ１０への電力の供給を要求する電力要求信号Ｓｂａには、駆動電圧Ｖｅｏｐが含まれている。本実施形態において、駆動電圧Ｖｅｏｐは、上位ＥＣＵ１７に出力されるとともに、その後に上位ＥＣＵ１７を介してバッテリＥＣＵ３０にも出力される。本実施形態の駆動電圧Ｖｅｏｐは、上位ＥＣＵ１７及びバッテリＥＣＵ３０のいずれのＥＣＵにおいても取得（記憶）されるようになっている。
【００６０】
そして、バッテリＥＣＵ３０には、上位ＥＣＵ１７から電力要求信号Ｓｂａが入力される。バッテリＥＣＵ３０は、電動オイルポンプ１０への電力の供給を要求する電力要求信号Ｓｂａを入力すると、バッテリ１９の電力の蓄え状態を監視しながら電動オイルポンプ１０（ＥＯＰＥＣＵ１８）へのバッテリ１９から供給路１８ａを介した電力の供給を制御する。すなわち、本実施形態において、バッテリＥＣＵ３０は、その時のバッテリ電圧Ｖｂとその時に設定されている閾値とに基づき電動オイルポンプ１０へ電力の供給が可能か否かを判断するために上記第１実施形態と同様、Ｓ１０〜Ｓ６０の処理を実行する。
【００６１】
バッテリＥＣＵ３０は、Ｓ１０〜Ｓ４０の電力管理処理の結果、電圧降下Ｖｂ＿ｅを考慮しても電動オイルポンプ１０へ電力の供給が可能であることを判断する場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、バッテリ１９から電力を供給するように制御する（Ｓ５０）。この場合、バッテリＥＣＵ３０は、バッテリ１９から電力を供給するようにスイッチＳＷ１を切り替え制御するとともに、電動オイルポンプ１０へ電力の供給が可能であることを判断したことを示す状態情報Ｂｓｔを生成し、上位ＥＣＵ１７に対して出力する。状態情報Ｂｓｔには、バッテリ電圧Ｖｂが含まれている。なお、バッテリ電圧Ｖｂは、これとは異なるタイミングでも定期的に上位ＥＣＵ１７に対して出力される。本実施形態のバッテリ電圧Ｖｂは、上位ＥＣＵ１７及びバッテリＥＣＵ３０のいずれのＥＣＵにおいても取得（記憶）されるようになっている。
【００６２】
その後、バッテリＥＣＵ３０は、Ｓ１０の処理に戻り電動オイルポンプ１０への電力の停止を要求する電力要求信号Ｓｂａを入力するまで上記各処理を繰り返し実行することで、電動オイルポンプ１０への電力の供給を継続させることとなる。なお、上位ＥＣＵ１７は、電動オイルポンプ１０へ電力の供給が可能であることを判断したことを示す状態情報Ｂｓｔを入力する場合、電動オイルポンプ１０の駆動を継続させる、すなわち内燃機関１２の自動停止の状態も継続させることとなる。
【００６３】
一方、バッテリＥＣＵ３０は、Ｓ１０〜Ｓ４０の電力管理処理の結果、バッテリ１９から供給される電力に対する電圧降下Ｖｂ＿ｅを考慮して電動オイルポンプ１０へ電力の供給が可能でないことを判断する場合（Ｓ４０：ＮＯ）、バッテリ１９から電力を停止するように制御する（Ｓ６０）。この場合、バッテリＥＣＵ３０は、バッテリ１９からの電力を停止するようにスイッチＳＷ１を切り替え制御するとともに、電動オイルポンプ１０へ電力の供給が可能でないことを判断したことを示す状態情報Ｂｓｔを生成し、上位ＥＣＵ１７に対して出力する。この状態情報Ｂｓｔにもバッテリ電圧Ｖｂが含まれている。その後、バッテリＥＣＵ３０は、電力管理処理と電力分配処理とを終了する。なお、上位ＥＣＵ１７は、電動オイルポンプ１０へ電力の供給が可能でないことを判断したことを示す状態情報Ｂｓｔを入力する場合、電動オイルポンプ１０を停止させ、内燃機関１２を自動停止から復帰させることとなる。
【００６４】
なお、上位ＥＣＵ１７が内燃機関１２の自動停止を指示する際の最初の駆動指示信号Ｓｅｏｐを出力するタイミングは、電動オイルポンプ１０への電力の供給を要求する電力要求信号ＳｂａをバッテリＥＣＵ３０に対して出力して電動オイルポンプ１０へ電力の供給が可能であることを判断したことを示す状態情報Ｂｓｔの入力後としてもよい。一方、上位ＥＣＵ１７は、電動オイルポンプ１０への電力の供給を要求する電力要求信号ＳｂａをバッテリＥＣＵ３０に対して出力して電動オイルポンプ１０へ電力の供給が可能でないことを判断したことを示す状態情報Ｂｓｔを入力する場合、上記最初の駆動指示信号Ｓｅｏｐを出力しないようにすればよい。
【００６５】
以上に説明した本実施形態によれば、上記第１実施形態の（１）の作用及び効果に加えて、以下の作用及び効果を得ることができる。
（４）本実施形態では、電動オイルポンプ１０へ電力の供給が可能か否かの判断が実際に電動オイルポンプ１０へのバッテリ１９からの電力の供給を制御する電力分配処理を実行するバッテリＥＣＵ３０のユニット内にて行うことができるように構成している。この場合、バッテリＥＣＵ３０は、電動オイルポンプ１０へ電力の供給が可能か否か（Ｓ４０）の判断結果をそのまま用いて電力の供給を制御することができるようになる。これにより、電力管理処理での結果（Ｓ４０の結果）を示す信号（情報）がノイズの影響を受けて変化してしまうことを抑えることができ、電力管理処理の信頼性を向上させることができる。
【００６６】
（５）本実施形態の電動オイルポンプ制御システム４を構築する電動オイルポンプの制御装置３は、少なくともバッテリＥＣＵ３０が取得可能なように電動オイルポンプ１０の駆動電圧ＶｅｏｐをＥＯＰＥＣＵ１８が出力するように構成されている。すなわち、比較的に簡素な構成で電動オイルポンプ１０を駆動させる機会を増やすことを実現している。特に駆動電圧Ｖｅｏｐは、比較的簡素な電気通信によってバッテリＥＣＵ３０が取得可能なように構成されている。これにより、故障の発生率を抑えることができ、機能安全の向上を図ることができる。
【００６７】
（６）本実施形態では、上位ＥＣＵ１７、ＥＯＰＥＣＵ１８、及びバッテリＥＣＵ３０をそれぞれ独立したユニットとして構成している。そのため、上位ＥＣＵ１７、ＥＯＰＥＣＵ１８、及びバッテリＥＣＵ３０のそれぞれが自身にとって必要な情報しか取得（記憶）しない構成であると、仮にバッテリＥＣＵ３０が駆動電圧Ｖｅｏｐを欠落してしまっているとバッテリ電圧Ｖｂが必要最低電圧に対して余裕があるかどうかも判断できなくなる。したがって、機能安全の観点で不利となっている。
【００６８】
その点、本実施形態の電動オイルポンプ制御システム４において、駆動電圧Ｖｅｏｐは、少なくともバッテリＥＣＵ３０に出力されるが、その他、上位ＥＣＵ１７にも出力されるように構成している。これにより、駆動電圧ＶｅｏｐがバッテリＥＣＵ３０のみならず上位ＥＣＵ１７でも取得（記憶）されているので、いずれかで駆動電圧Ｖｅｏｐが欠落してしまった場合でも残りで取得（記憶）されている駆動電圧Ｖｅｏｐを取得することで欠落を補うこと、すなわち冗長化を実現することができるようになる。なお、本実施形態では、バッテリ電圧Ｖｂについても冗長化を実現している。したがって、機能安全の向上を図ることができる。
【００６９】
（第３実施形態）
次に、電動オイルポンプの制御装置及び電動オイルポンプの制御方法の第３実施形態について説明する。なお、既に説明した実施形態と同一構成などは、同一の符号を付すなどして、その重複する説明を省略する。
【００７０】
図６に示すように、本実施形態の電動オイルポンプの制御装置３及び電動オイルポンプ制御システム４は、上記第２実施形態と構成要件を同一にしている一方で、上記第２実施形態に対して電動オイルポンプ１０に電力を供給するための経路の構成を異ならせている。
【００７１】
具体的に、ＥＯＰＥＣＵ１８には、バッテリ１９から供給路１８ｂを介した電力の供給がなされる。供給路１８ｂの途中には、電力の供給と停止とを切り替え可能なトランジスタ等で構成されるスイッチＳＷ２が設けられている。本実施形態において、ＥＯＰＥＣＵ１８、すなわち電動オイルポンプ１０への電力の供給と停止とは、バッテリＥＣＵ３０がスイッチＳＷ２を切り替え制御することによって切り替えられるようになっている。
【００７２】
そして、バッテリＥＣＵ３０は、Ｓ１０〜Ｓ４０の電力管理処理の結果、電圧降下Ｖｂ＿ｅを考慮しても電動オイルポンプ１０へ電力の供給が可能であることを判断する場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、バッテリ１９から電力を供給するようにスイッチＳＷ２を切り替え制御する。
【００７３】
また、バッテリＥＣＵ３０は、Ｓ１０〜Ｓ４０の電力管理処理の結果、バッテリ１９から供給される電力に対する電圧降下Ｖｂ＿ｅを考慮して電動オイルポンプ１０へ電力の供給が可能でないことを判断する場合（Ｓ４０：ＮＯ）、バッテリ１９からの電力を停止するようにスイッチＳＷ２を切り替え制御する。
【００７４】
本実施形態によれば、上記第２実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・各実施形態において、Ｓ４０では、電圧降下Ｖｂ＿ｅを考慮した閾値Ｖｂｔｈに基づき電動オイルポンプ１０へ電力の供給が可能か否かを判断すればよく、バッテリ電圧Ｖｂと閾値Ｖｂｔｈの差がゼロ（零）よりも高いことを判断してもよい。また、Ｓ４０では、バッテリ電圧Ｖｂが閾値Ｖｂｔｈ以上であるか否かを判断してもよい。これらの場合であっても上記各実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。
【００７５】
・各実施形態では、電圧降下Ｖｂ＿ｅの妥当性をＳ４０の判断に先だって行うようにしてもよい。すなわち、電圧降下Ｖｂ＿ｅが実験等によって想定可能な値に比べて異常に高い又は低い場合には、Ｓ４０の判断を待たずに電動オイルポンプ１０へ電力の供給が可能でないことを判断するようにしてもよい。これにより、電力管理処理の信頼性のさらなる向上を図ることができる。なお、電圧降下Ｖｂ＿ｅの妥当性は、閾値Ｖｂｔｈをとりあえず求めた後、当該閾値Ｖｂｔｈに基づき判断することもできる。
【００７６】
・各実施形態では、Ｓ４０の判断を行う前にバッテリ電圧Ｖｂが実験等によって想定可能な値に比べて異常に低い場合には、Ｓ４０の判断を待たずに電動オイルポンプ１０へ電力の供給が可能でないことを判断するようにしてもよい。これにより、電力管理処理の信頼性のさらなる向上を図ることができる。
【００７７】
・各実施形態の電力管理処理では、バッテリ電圧Ｖｂや駆動電圧Ｖｅｏｐや電圧降下Ｖｂ＿ｅや閾値Ｖｂｔｈの前回値を記憶しておき、当該前回値に基づいてもさらに電動オイルポンプ１０へ電力の供給が可能であるか否かを判断するようにしてもよい。これにより、電力管理処理の信頼性のさらなる向上を図ることができる。
【００７８】
・第２及び第３実施形態では、バッテリＥＣＵ３０が電力管理処理及び電力分配処理を実行する一方で、上位ＥＣＵ１７がスイッチＳＷ１，ＳＷ２の切り替え制御するようにしてもよい。この場合、上位ＥＣＵ１７は電力分配部の一部をなす。また、本変形例を採用する場合、上位ＥＣＵ１７が電力分配処理を実行するようにしてもよい。この場合、上位ＥＣＵ１７は、電力管理処理（Ｓ４０）の結果をバッテリＥＣＵ３０から取得するようにすればよい。
【００７９】
・第２及び第３実施形態は、駆動電圧ＶｅｏｐがバッテリＥＣＵ３０に直接入力することができるように構成されていてもよい。例えば、図７に示すように、ＥＯＰＥＣＵ１８とバッテリＥＣＵ３０とは、駆動電圧Ｖｅｏｐを含む状態情報Ｐｓｔ等をシリアル通信可能に構成すればよい。なお、第２及び第３実施形態において、上位ＥＣＵ１７は、状態情報Ｐｓｔとして電動オイルポンプ１０の駆動状態（駆動又は停止）を少なくとも取得できればよく、駆動電圧Ｖｅｏｐを取得できなくてもよい。そのため、本変形例を採用する場合、駆動電圧Ｖｅｏｐは、上位ＥＣＵ１７が取得可能に構成されていなくてもよい。
【００８０】
・各実施形態において、最低駆動電圧Ｖｅｔｈは、上位ＥＣＵ１７に予め記憶されていてもよい。この場合、第２及び第３実施形態では、イグニッションがオンされる毎に上位ＥＣＵ１７からバッテリＥＣＵ３０に対して最低駆動電圧Ｖｅｔｈが入力されるようにすればよい。また、第２及び第３実施形態において、最低駆動電圧Ｖｅｔｈは、バッテリＥＣＵ３０に予め記憶されていてもよい。
【００８１】
・各実施形態では、電動オイルポンプ１０のオイルの供給先をＣＶＴ１１としたが、有段変速機であってもよい。また、電動オイルポンプ１０のオイルの供給先は、内燃機関１２であってもよい。また、電動オイルポンプ１０は、例えば、ハイブリッド自動車や電気自動車等に搭載される二次電池（バッテリ）を冷却するための冷媒を供給するものであってもよい。
【００８２】
次に、上記各実施形態及び変形例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）車両に搭載されているバッテリ（１９）を電力源として動作する電動オイルポンプ（１０）と、前記電動オイルポンプ（１０）の駆動又は停止を指示する駆動指示部（１７）と、前記バッテリ（１９）のバッテリ電圧（Ｖｂ）を取得し、当該バッテリ電圧（Ｖｂ）に基づき前記電動オイルポンプ（１０）に電力が供給されるように前記バッテリ（１９）からの電力の供給を制御する電力分配部（３０）と、前記駆動指示部（１７）の指示にしたがって電動オイルポンプ（１０）の駆動又は停止を制御する駆動制御部（１８）と、を備え、前記電力分配部（３０）は、前記バッテリ電圧（Ｖｂ）を前記駆動指示部（１７）に出力するとともに、前記駆動制御部（１８）は、前記電動オイルポンプ（１０）の駆動電圧（Ｖｅｏｐ）を前記駆動指示部（１７）と前記電力分配部（３０）とが取得可能に出力する構成を有している電動オイルポンプの制御システム（４）。
【００８３】
例えば、駆動指示部、駆動制御部、及び電力分配部がそれぞれ独立したユニットとして構成される場合、それぞれが自身にとって必要な情報しか取得（記憶）しない構成であると、仮に電力分配部が電動オイルポンプの駆動電圧を欠落してしまっていると当該駆動電圧を用いて電動オイルポンプの駆動に関われる判断を行おうとしても判断できなくなる。したがって、機能安全の観点で不利となっている。
【００８４】
その点、上記構成によれば、電動オイルポンプの駆動電圧は、駆動指示部及び電力分配部に出力されるように構成している。この場合、電動オイルポンプの駆動電圧が駆動指示部及び電力分配部のそれぞれで取得（記憶）されているので、いずれかで電動オイルポンプの駆動電圧が欠落してしまった場合でも残りで取得（記憶）されている駆動電圧を取得することで欠落を補うこと、すなわち冗長化を実現することができるようになる。なお、上記構成では、バッテリ電圧についても冗長化を実現している。したがって、機能安全の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００８５】
１，３…電動オイルポンプの制御装置、１０…電動オイルポンプ、１７…上位ＥＣＵ、１８…ＥＯＰＥＣＵ、１７ａ，１８ａ，１８ｂ…供給路、１９…バッテリ、３０…バッテリＥＣＵ、Ｖｂ…バッテリ電圧、Ｖｂ＿ｅ…電圧降下、Ｖｂｔｈ…閾値、Ｖｅｏｐ…駆動電圧、Ｖｅｔｈ…最低駆動電圧。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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