(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレイの中空の開放セル（３）内に配置された卵を再配向する装置であって、前記装置が、鉛直方向の軸線に沿って前記トレイから少なくとも１つの卵（２）を再配向するように意図されており、
前記装置が、
被再配向卵を含有するセルに対して低位置と高位置との間で運動可能な、少なくとも１つの再配向エレメント（１）を含み、前記再配向エレメントは、直立したロッド（１１）が固定されている下側シート（１０）を含み、前記ロッドの上端部が、被再配向卵と接触すると互いに拡開することができ、ここにおいて、直立した前記ロッドが、前記卵の重量の作用下で鉛直の位置へもたらされる前記卵の運動を減衰して案内するように、前記高位置で前記セルと前記卵との間に介入するように構成されている、
ことを特徴とする、卵を再配向する装置。
【請求項２】
直立した前記ロッド（１１）が、可撓性である、
ことを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記下側シート（１０）が、可撓性又は弾性の材料から形成されている、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記下側シートが、直立した前記ロッドの下端部を関節化する機構を備え、卵が前記ロッドと接触しているときには前記上端部が互いに拡開することを可能にする、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項５】
摩擦を軽減し、直立した前記ロッド（１１）の間の前記卵の摺動を最適化するように、前記ロッド（１１）の上端部が、１つ又は２つの点で卵殻と接触するように成形されている、
ことを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
直立した前記ロッド（１１）が、上端部にループ（１２）を有しており、前記ロッドは、前記ループを介して前記卵殻と接触している、
ことを特徴とする、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
直立した前記ロッド（１１）が、上端部に球体を有しており、前記ロッドは、前記球体を介して前記卵殻と接触している、
ことを特徴とする、請求項５に記載の装置。
【請求項８】
前記再配向エレメント（１）が、ｎ個のロッド（１１）を備え、ｎは３以上であり、前記ロッドの下端部が、等辺多角形に基づいて前記下側シートに位置決めされ固定されている、
ことを特徴とする、請求項１から７までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
前記ロッドの下端部が、前記下側シート内へモールディングされている、
ことを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記ロッドが前記卵と接触して互いに拡開すると、前記ロッドは、円錐又は漏斗を形成するように位置決めされる、
ことを特徴とする、請求項１から９までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
前記装置が、列状に編成されたｎ個の中空のセルを備えるトレイの卵を再配向するように意図されており、前記装置が、ｎ個の再配向エレメントを含み、各再配向エレメントは、トレイから１つの卵を再配向するように意図されている、
ことを特徴とする、請求項１から１０までのいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
養鶏業界において、卵は、セル、又はセルを備えたトレイ内に置かれる。これらのトレイ及びセルは、自動化手段によってハンドリングされ、自動化手段の運動によって、卵は、トレイ又はセル内で動かされ、この動きは、卵の軸線を、鉛直方向軸線からずらす。本発明は、トレイのセル内に配置された卵を、所定の軸線、一般には鉛直方向軸線、に対して再配向又は再位置決めする装置に関する。本発明の１つの用途は、より具体的には、卵をハンドリングする又は取り扱うように意図された機械、例えば、卵が厳密に直立位置にあることを必要とする、卵内に物質を注入するための機械に見いだすことができる。
【背景技術】
【０００２】
処理物質、例えば、ワクチン、抗生物質、又はビタミンを、受精卵内に注入することによって、胚の質及び／又は発育を、目的のものにすることが知られている。物質を有精卵内に注入することによって、ヒトのためのワクチンを製造することも知られている。観察を目的として、又は内容物を取り出すために、又はより簡単に言うならば、単純又は複雑なハンドリング操作を実施するために、ツールの卵内への挿入が必要となることもある。
【０００３】
これらの操作を行う機械は、一般に、種々異なるアプローチ角度で卵に接触するように又は卵を穿刺するように構成されているが、しかし卵の、理想的には鉛直方向軸線に沿った位置は、内容物が予測可能に確実に位置決めされ、従って、所望のハンドリング操作を、できる限り高い成功率で実施し得るようにする。被処理卵は、一般に複数のセルを備えるトレイ上に位置決めされる。それぞれの卵は、トレイのセル内に位置決めされる。卵の尖端は、一般に下に向けられる。トレイのセルの底部は、一般に、開いているので、頂部から、又は底部から、又は任意の角度で、卵を穿刺することができるが、卵が直立位置にあれば、卵内に含まれる成分又は膜の配置を、確実に予測することができる。実際に、主に液状である卵の内容物が含有する成分又は膜は、時間とともに発育し、そして重力を介して消極的に、又は積極的に（胚収縮）、卵の位置に応じた予測可能な位置になるように動く。
【０００４】
注入機の例において、針は、卵の最も丸い端部（すなわち、卵の「広幅端部」）を介して、又は卵の１つの側面を介して、卵を貫通することができる。これは全て、どこに物質を注入しなければならないか、その場所に依存する。例えば卵の漿尿液中に物質を注入しようとする場合、注入は頂部（最も丸い端部）から行われる。頂部からアクセスできない胎膜の１つの中に物質を挿入しようとする場合には、注入は側部から行うこともできる。あらゆる事例において、卵の所与の成分又は胎膜の解剖学的位置を予測可能にするのは、鉛直方向軸線に対する卵の長手方向軸線の位置である。
【０００５】
注入又はハンドリングは、インキュベーション前、インキュベーション中、又は、インキュベーション後の、いずれの時点に行ってもよい。
【０００６】
伝統的には、注入機は、長手方向軸線がほぼ鉛直方向に延びる卵をハンドリングする又は取り扱うように構成されている。しかし、いくつかの卵が、トレイのセル内に正しくない位置を占め、鉛直方向軸線に対して傾斜する長手方向軸線を有することがしばしばある。これは、種々異なるファクタの結果と言え、具体的には、インキュベーション中、卵トレイが、定期的に、一般には一日に数回、傾斜される場合に発生する。具体的に述べるならば、トレイは、最初に、半日間にわたって鉛直方向軸線に対して＋４５°の角度で位置決めされ、次いでその日の次の半日間にわたって鉛直方向軸線に対して−４５°の角度で位置決めされる、などである。卵の正しくない位置は、卵で満たされたトレイのハンドリングから、又は１つの容器から別の容器へ卵を移すことからも、生じ得る。トレイ又は吸引グリッパの運動は、従って、トレイのセル内に位置決めされたいくらかの卵をその元の軸線からずらすことがある。従って、卵は、ハンドリング又は取り扱いの前に、再整列又は再位置決めしなければならない。
【０００７】
現時点の従来技術において、卵を再整列するための効率的なツールは、ほとんど存在しない。
【０００８】
特許文献１に記載された装置は、インキュベーショントレイ上の卵を再配向するように意図されており、この装置は、トレイ及びトレイが含有する卵に対して、振動を伝達するように意図され、卵がほぼ鉛直方向の軸線に沿って再配列されるように意図された、振動機構を含む。このような方法は、常に正しく働くとは限らない。それというのも、トレイの性質及び摩擦のために、ガイドなしには、軸線に基づいて卵を再配列することができないからである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】国際公開第２００９／０９４２０４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、トレイ内に配置された卵を再配向するための、別の解決手段を提案することである。
【００１１】
本発明の別の目的は、トレイを交換することなしに、ほぼ鉛直方向の軸線に沿って卵を再配向するための解決手段を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、トレイの中空のセル内に配置された卵を再配向する装置であって、セルの底部が開いており、この装置が、ほぼ鉛直方向の軸線に沿ってトレイから少なくとも１つの卵を再配向するように意図されている形式のものに関する。本発明によれば、この装置は、被再配向卵を含有するセルに対して低位置と高位置との間で運動可能な少なくとも１つの再配向エレメントを含み、この再配向エレメントは、直立したロッドが固定されている下側シートを含む。ロッドの上端部は、被再配向卵と接触すると互いに拡開することができ、直立したロッドが、卵の重量の作用下でほぼ鉛直の位置へもたらされる卵の運動を減衰して案内するように、高位置でセルと卵との間に介入するように意図されている。
【発明の効果】
【００１３】
このようなものとして、本発明によれば、卵は、再配向エレメントのロッドの上端部の間を自然に摺動することにより、ほぼ鉛直方向に延びる長手方向軸線を取り戻す。卵の再配向は、ロッドの上端部によって開始される。これらの上端部は、卵をセルから遠ざける方向に動かす。次いで卵は、その自重の作用下でほぼ鉛直の位置へ再位置決めされる。
【００１４】
１実施態様によれば、直立したロッドは可撓性であり、そして下側シートは可撓性であるか又は可撓性でない。再配向エレメントがその低位置から高位置へ動かされると、ロッドは卵と接触して変形し湾曲する。
【００１５】
別の実施態様によれば、下側シートは可撓性又は弾性材料から形成されており、従って、変形可能である。ロッドは、従って、剛性又は可撓性であってよい。この実施態様では、ロッドが卵と接触しているときに変形させられるのはシートである。ロッドは、卵と接触すると互いに拡開する。１実施態様では、下側シートは、シリコーンから形成されている。
【００１６】
別の実施態様では、下側シートは、ロッドの下端部を関節化する機構を備え、卵がロッドと接触しているときには、上端部が互いに拡開するのを可能にする。
【００１７】
１つの特定の実施態様では、ロッドは、コーン形状又は漏斗形状を形成するように位置決めされ、ロッドが卵と接触して互いに拡開すると、卵が鉛直方向軸線へ摺動することが容易になる。
【００１８】
１つ又は２つの接触点、又は低減された数の接触点で卵殻と接触するようにロッドを成形することにより、潜在的な摩擦ゾーンを低減し、ロッド間の卵の摺動を最適化すると、有利である。
【００１９】
１つの特定の実施態様によれば、ロッドが上端部にループを有しており、ロッドは、このループを介して卵殻と接触している。
【００２０】
別の実施態様によれば、ロッドが、上端部に、ループ又は球体と類似する円錐形隆起部を有しており、ロッドは、この球体を介して卵殻と接触している。球体又は隆起部の形状は、摩擦を軽減するために、卵との接触が最小限まで、好ましくは単一接触点まで低減されるように、構成されている。
【００２１】
１つの特定の実施態様によれば、再配向エレメントが、ｎ個のロッドを含み、ｎは３以上であり、ロッドの下端部が、等辺多角形に基づいて下側シートに位置決めされ、固定されている。
【００２２】
第１の実施態様では、再配向エレメントが３つのロッドを含み、ロッドの下端部が、正三角形に基づいて下側シートに位置決めされ、固定されている。別の例によれば、再配向エレメントが４つのロッドを含み、ロッドの下端部が、正方形の４つの角で下側シートに位置決めされ、固定されている。１つの特定の実施態様によれば、ロッドの下端部は、下側シート内へモールディングされている。
【００２３】
１実施態様によれば、ロッドは、下側シートの上昇又は下降運動中にセル内で摺動し得るように成形された上端部を含んでいる。ロッドの端部に設けられたループ又は球体が、このような摺動を可能にする。
【００２４】
１実施態様によれば、装置は、列状に編成されたｎ個の中空のセルを含むトレイの卵を再配向するように意図されており、この装置が、ｎ個の再配向エレメントを含み、それぞれの再配向エレメントは、トレイ内で１つの卵を再配向するように意図されている。
【００２５】
添付の図面は、説明の目的のみのために示すものであるが、添付の図面によって示された下記例を読めば、これらの利点、及びその他の利点は、当業者にとって明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、本発明による再配向エレメントを示す斜視図である。
【図２】図２は、図１の再配向エレメントを示す側面図である。
【図３】図３は、図１の再配向エレメントを示す頂面図である。
【図４】図４ａ〜図４ｄは、卵トレイのセル内に配置された卵を再配向するための、図１の再配向エレメントの運動を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明によれば、トレイのセル内に配置された卵のための再配向装置は、図１〜３に示されているような少なくとも１つの再配向エレメント１を含んでいる。このような再配向エレメントは、プレートのセルに対して低位置から高位置へ、そして高位置から低位置へ動くことができる。再配向エレメント１のこの運動は、適宜の運動手段によって、例えば空気圧式運動手段又は機械的運動手段によって実施される。
【００２８】
図１〜３を参照すると、再配向エレメント１は、直立したロッド又は直立した棒状部材１１が固定されている下側シート１０を含む。棒状部材の上端部は、被再配向卵と接触すると互いに拡開することができる。これらの棒状部材は、卵の重量の作用下でほぼ鉛直の位置へもたらされる卵の運動を減衰して案内するように、再配向エレメントが高位置にあるときに卵とトレイとの間に介入するように意図されている。卵の鉛直位置とは、（卵の尖端と丸い端部とを通る）卵の長手方向軸線がほぼ鉛直方向に延びている、卵の位置であると理解される。
【００２９】
従って、再配向エレメントが高位置にあるときに、卵は棒状部材の上端部によってセルから遠ざかる方向に動かされ、次いで自重の作用下で、（円錐形状又は漏斗形状の）棒状部材間で及び／又は棒状部材に沿って摺動することによって、ほぼ鉛直方向に延びる長手方向軸線を取り戻す。
【００３０】
図１〜３の実施態様の場合、再配向エレメントは、正方形の４つの角に位置決めされた４つの棒状部材１１を含んでいる。
【００３１】
より一般的に述べるならば、再配向エレメントは、ｎ個の棒状部材を含み、ｎは３以上であり、棒状部材の下端部が、等辺多角形に基づいて、上記の下側シートに位置決めされ固定されている。
【００３２】
棒状部材１１が卵と接触すると互いに拡開し得るようにするために、可撓性の棒状部材１１、又は可撓性材料から成るシート１０が使用されるか、或いは両方が同時に使用される。
【００３３】
棒状部材は例えば金属ロッドであり、シートは例えばシリコーンから形成されている。棒状部材１１の下端部はシリコーンシート１０内へモールディングされている。この場合、棒状部材が卵と接触すると、棒状部材は僅かに湾曲することにより、及び／又はシート内で動くことにより互いに拡開する。
【００３４】
１つの実施態様によれば、変形可能又は変形不能な材料からモールディングされた可撓性棒状部材を使用する代わりに、下側シートが、ロッドの下端部を関節化して、卵がロッドと接触しているときには上端部が互いに拡開するのを可能にする機構を含むことを検討することもできる。
【００３５】
棒状部材１１間の卵の摺動を促すために、棒状部材１１のそれぞれの上端部にループ１２が設けられている。このループの利点は、これが卵に対して攻撃的でないことである。ループはまた、卵との摩擦を軽減し、そして卵と棒状部材との接触点の数を制限するためにも使用される。
【００３６】
或いは、それぞれの棒状部材の上端部が金属又は適宜の材料から形成された球体を含むことにより、球体上の卵の摺動を最適化することもできる。球体は例えばセラミックから形成することができる。
【００３７】
シート１０の中心は中空であることによって、棒状部材１１が拡開したときに卵の尖端がシートの中心に接触するのを防止する。或いは、シートは中空ではないように設計することもできる。この場合、棒状部材１１が拡開したときに卵がそのサイズ及び重量とは無関係にシートと接触しないように、棒状部材の長さ及び拡開の大きさが決められる。
【００３８】
シート１０はさらに、連結ロッド１３と呼ばれるロッドを備えることによって、再配向エレメント１と鉛直方向運動手段とを結合する。鉛直方向運動手段は、低位置と高位置との間で再配向エレメントを動かすように意図されている。この連結ロッド１３は例えば、空気圧シリンダによって動かすことができるプレートに螺合するように意図されたねじ山付きロッドである。
【００３９】
図４ａ〜４ｄは、再配向エレメント１を使用した卵の再配向操作を示している。符号２を有する卵は、卵トレイのセル３内に配置されている。
【００４０】
再配向前には、卵の長手方向軸線Ａは図４ａに示されているように鉛直方向軸線に対して傾斜している。卵２はセル３の壁に載置されている。再配向エレメント１は低位置にある。
【００４１】
卵２を再配向するために、再配向エレメント１は低位置から、図４ｂに示されている位置へ動かされる。次いで、棒状部材１１は卵２とセル３の壁との間に介入するようになる。卵と接触した状態で、棒状部材１１の上端部は互いに拡開し、次いで卵２を持ち上げる。
【００４２】
卵２はセル３の壁ともはや接触せず、又は接触を減らし、そして卵の重量の作用下で、図４ｃに示されているようなほぼ鉛直の位置へ摺動する。卵の長手方向軸線Ａはこのようにほぼ鉛直方向に延びる。
【００４３】
再配向エレメント１は次いで図４ｄに示されているような低位置に戻る。
【００４４】
再配列済の卵２は次いで、セル３の壁に載置されるまで降下させられる。棒状部材の上端部のループ形状は、棒状部材間の卵の摺動を促し、さらに、再配向エレメントの上昇運動又は下降運動中に棒状部材がセルの壁と接触させられる場合に、セルの壁に当てつけられた状態で棒状部材が摺動することをも促す。
【００４５】
卵のための再配向操作は、少なくとも底部が開いたトレイ上で行うことができる。この開口は伝統的に、インキュベーション操作中に卵の周りに熱風の循環を促すために設けられる。
【００４６】
再配向操作は、処理物質を卵内に注入する操作の前、又は検卵操作前に行うことができる。このような検卵操作の場合、画像処理又は他の処理操作を介した胚の検出を容易にするために卵を鉛直方向に再位置決めすることが有用であり得る。
【００４７】
一般には、再配向エレメントを低位置から高位置へ動かすときに卵を持ち上げ、そしてこれをトレイから遠ざけるために、再配向エレメント１は正三角形に基づいて、又は等辺多角形に基づいて位置決めされた少なくとも３つの棒状部材１１を含まなければならない。
【００４８】
棒状部材１１の上端部にループ又は球体が存在することは、卵との非攻撃的な接触を可能にし、卵とそれぞれの棒状部材との接触点の数を低減する。卵の摺動を促すために卵とそれぞれの棒状部材との接触点が単一であるように、ループ又は球体の存在によって棒状部材の上端部が成形されていることが好ましい。
【００４９】
なお、再配向エレメントの上昇運動の速度、そして二次的には下降運動の速度は、卵に伝達されるパルスが卵を再位置決めし卵を下降させて鉛直位置に戻すことを充分に容易にするように、高いことが好ましい。
【００５０】
トレイ全体に含有された卵を再配向するために、装置は、複数の再配向エレメント１を含むと有利である。これらの再配向エレメントは、トレイのセル内の卵と同様に列を成して互いに位置決めされる。トレイがｎ個のセルを含む場合、この装置は、ｎ個の再配向エレメントを、又は、トレイの１つ又は２つ以上の列内の卵の数に対応する、より少ない数のエレメントを含むことができる。例えば、トレイが一列当たりｐ個の卵をｍ列含み、ｍが偶数である場合、この装置は、ｐ個の再配向エレメントがｍ／２列を成すように編成された、（ｍ×ｐ）／２個の再配向エレメントを備えることができる。従って、このトレイの卵の再配向は、２つの連続するステップで行われる。
【００５１】
再配向エレメント１は低位置と高位置との間を動くことができるプレート上に連結ロッド１３によって固定される。プレート上のロッドの締め付けは、例えば螺合によって行うことができる。プレートは、例えば、空気圧式手段によって動かされる。
【００５２】
本発明を特定の実施態様に関して説明してきたが、本発明がこの実施態様に決して限定されないこと、そして本発明が記載の手段と技術的に同等の全てのもの、並びに本発明の範囲に含まれるのであれば、これらのあらゆる組み合わせを含むことは明らかである。異なる数の棒状部材を使用して、又は異なる材料を使用して、別の実施態様を具体的に考えることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図４ｄ】
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