(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声が入力される音声入力手段と、
画像データを表示するとともに、文字または画像の書き込みを受け付ける入力表示手段と、
前記音声入力手段から入力された音声についての音声データを処理する音声処理手段と、
前記音声処理手段で処理された音声データを送信する送信手段と、を備える情報処理装置において、
前記入力表示手段は、該入力表示手段への書き込みを行う書き込み主体を非接触で検知する非接触検知部と、
前記書き込み主体を判定する主体判定手段とを有し、
前記音声処理手段は、前記非接触検知部により入力表示手段へのホバリング検知がされた際に、前記主体判定手段により判定された書き込み主体に応じて異なる音声フィルタを適用して、前記音声データの処理を行うことを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記入力表示手段は、前記書き込み主体が該入力表示手段に接触したことを検知する接触検知部を有し、
前記音声処理手段は、前記音声フィルタの適用後、所定時間以内に前記接触検知部による前記書き込み主体の接触の検知がない場合は、前記音声フィルタを解除することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記入力表示手段は、前記書き込み主体が該入力表示手段に接触したことを検知する接触検知部を有し、
前記音声処理手段は、前記音声フィルタの適用後、前記接触検知部が前記書き込み主体の前記入力表示手段への接触が解除されたことを検知した後、前記音声フィルタの適用を解除することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記音声処理手段は、前記非接触検知部が前記書き込み主体を検知した後、所定時間後に、前記音声フィルタの適用を解除することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記書き込み主体の種別を判定する主体判定手段を有し、
前記音声処理手段は、前記主体判定手段の判定結果に応じて、異なる音声フィルタを適用することを特徴とする請求項１から４までのいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記入力表示手段は、静電容量方式のタッチパネル・ディスプレイであることを特徴とする請求項１から５までのいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれかに記載の情報処理装置を会議端末とし、該会議端末間で前記音声データの送受信を行うことを特徴とする会議システム。
【請求項８】
音声が入力される音声入力手段と、
画像データを表示するとともに、文字または画像の書き込みを受け付ける入力表示手段と、
前記音声入力手段から入力された音声についての音声データを処理する音声処理手段と、
前記音声処理手段で処理された音声データを送信する送信手段と、前記入力表示手段への書き込みを行う書き込み主体を判定する主体判定手段とを備える情報処理装置の制御方法において、
前記書き込み主体を非接触で検知する非接触検知処理と、
前記非接触処理により検知された前記書き込み主体を判定する主体判定処理と、
前記非接触検知処理により前記入力表示手段へのホバリング検知がされた際に、前記主体判定処理により判定された書き込み主体に応じて異なる音声フィルタを適用して、前記音声データの処理を行うフィルタリング処理と、を行うことを特徴とする情報処理装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、会議システムおよび情報処理装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インターネット等のネットワークを介して遠隔地（拠点）に設置された端末装置（会議端末ともいう）を接続し、遠隔会議（テレビ会議、ビデオ会議ともいう）を行う会議システム（遠隔会議システム、テレビ会議システム、ビデオ会議システムともいう）が普及している。
【０００３】
この会議システムでの会議端末は、各拠点の会議室等に設置され、相手先の会議端末との間で会議出席者の画像や音声をやり取りすることで遠隔会議を行う。具体的には、会議端末の各々は、遠隔会議に出席する会議出席者をカメラで撮影するとともに会議出席者の音声をマイクで集音し、相手先の会議端末に画像データや音声データを送信する一方で、相手先の会議端末から送信された画像データおよび音声データを受信し、受信した画像データを用いた会議画面を表示部に表示出力するとともに音声データをスピーカから音出力する。
【０００４】
また、会議システムにおいて、映像、音声のやり取りだけでなく、会議中に表示されている画像データへの書き込み内容や、新たに書き込まれた内容についても接続先と共有したいという要求があった。従来、手書きした内容を共有する場合には、実際にカメラで手書きした資料等を映す方法しかなく、接続先では、手書きした内容が反映されなかった。
【０００５】
これに対し、会議端末として、タッチパネルを有するインタラクティブ・ホワイトボード（電子黒板）を備えたものを用いることで、映像、音声のやり取りだけでなく、タッチパネルへ書き込まれた内容を接続先と共有することができる会議システムが提案されている。
【０００６】
しかしながら、インタラクティブ・ホワイトボードを用いた会議端末では、タッチペン（スライタスペン）や指などを用いてタッチパネルに書き込み（筆記、描画ともいう）がされる際に、タッチパネルにタッチペン等が触れて書き込みがなされるため、筆記音が発生してしまう。なお、本明細書では、タッチパネルに書き込むためのタッチペンなどのデバイスや指を「書き込み主体」とも呼ぶ。
【０００７】
そして、インタラクティブ・ホワイトボードを用いた会議端末は、マイクを内蔵していたり、マイクをタッチパネルに近接配置していたりするため、筆記音がマイクで集音されて、接続先でも筆記音がノイズとして出力されてしまうことがあった。また、このような筆記音（筆記ノイズという）のうち、特に、筆記開始時のタッチパネルにタッチペン等が衝突する際の衝突音（衝突ノイズという）が音のレベルが大きく、ノイズとなってしまう。
【０００８】
音声端末に入力される音のうち不要なノイズを検出して抑制させる技術として、例えば、特許文献１には、キーボード音のように比較的継続時間が長く、非単調に減衰する特殊な突発性雑音を適切に検出するため、雑音信号を含む音声信号の振幅値を閾値と比較することにより音声信号の雑音開始点を検出する振幅検出部と、少なくとも雑音開始点以降の音声信号の周波数特性を表す周波数特徴量を算出する周波数特徴量算出部と、周波数特徴量に基づいて、雑音開始点以降の音声信号のうち基準周波数以上の高周波数成分を継続的に含む区間を雑音区間として判定する雑音判定部を備える音声信号処理装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来、インタラクティブ・ホワイトボードを用いた会議端末では、タッチペンや指などを用いてタッチパネルに書き込みをする際に生じる筆記音が接続先から出力されてしまうことを抑制することはできなかった。
【００１０】
そこで本発明は、タッチパネルに書き込みをする際の筆記音が接続先から出力されてしまうことを抑制することができる情報処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる目的を達成するため、本発明に係る情報処理装置は、音声が入力される音声入力手段と、画像データを表示するとともに、文字または画像の書き込みを受け付ける入力表示手段と、前記音声入力手段から入力された音声についての音声データを処理する音声処理手段と、前記音声処理手段で処理された音声データを送信する送信手段と、を備える情報処理装置において、前記入力表示手段は、該入力表示手段への書き込みを行う書き込み主体を非接触で検知する非接触検知部を有し、前記音声処理手段は、前記非接触検知部が前記書き込み主体を検知した際に、前記書き込み主体による書き込み音に対応した音声フィルタを適用して、前記音声データの処理を行うものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、タッチパネルに書き込みをする際の筆記音が接続先から出力されてしまうことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】テレビ会議システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】会議端末の主要内部構成例を示すブロック図である。
【図３】インタラクティブ・ホワイトボードを備えた会議端末の説明図である。
【図４】タッチパネル・ディスプレイ部とタッチペンとの距離と時間の関係を示すグラフである。
【図５】タッチペンでタッチパネル・ディスプレイ部に筆記する際の筆記ノイズのノイズレベルを示すグラフである。
【図６】ノイズフィルタリング処理を行った場合の筆記ノイズのノイズレベルを示すグラフである。
【図７】ノイズフィルタリング処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】書き込み主体に応じて異なる筆記ノイズフィルタを適用する処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る構成を図１から図８に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
本実施形態に係る情報処理装置（会議端末５）は、音声が入力される音声入力手段（マイク５２）と、画像データを表示するとともに、文字または画像の書き込みを受け付ける入力表示手段（タッチパネル・ディスプレイ部５４）と、音声入力手段から入力された音声についての音声データを処理する音声処理手段（音声処理部７０）と、音声処理手段で処理された音声データを送信する送信手段（ＣＰＵ５９、ＬＡＮＩ／Ｆ部５８）と、を備える情報処理装置において、入力表示手段は、該入力表示手段への書き込みを行う書き込み主体を非接触で検知する非接触検知部（非接触検知部６３）を有し、音声処理手段は、非接触検知部が書き込み主体を検知した際に、書き込み主体による書き込み音に対応した音声フィルタ（筆記ノイズフィルタ８０）を適用して、音声データの処理を行うものである。なお、括弧内は実施形態での符号、適用例を示す。
【００１６】
（会議システム構成）
本発明に係る会議システムの一実施形態であるテレビ会議システムの構成について説明する。
【００１７】
図１は、テレビ会議システム１の構成例を示すブロック図である。図１に示すように、テレビ会議システム１は、サーバ３と、会議予約サーバ４と、複数の会議端末５（５−１，５−２，５−３，５−４・・・）とを備え、これらがインターネット等のネットワークＮを介して接続されて構成される。
【００１８】
サーバ３、会議予約サーバ４としては、サーバコンピュータやワークステーション等を利用することができ、会議端末５としては、電子黒板またはインタラクティブ・ホワイトボードを備えた専用の会議端末装置（情報処理装置）のほか、パーソナルコンピュータ等の汎用の装置に電子黒板またはインタラクティブ・ホワイトボードを接続した会議端末装置（情報処理装置）を利用することができる。
【００１９】
サーバ３は、個々の会議端末５との間で通信接続が確立しているか否かを監視する処理や、会議開始時においてテレビ会議に参加する拠点（参加拠点）に設置された会議端末５を呼び出す処理、呼び出しに応答して通信接続が確立した参加拠点の会議端末５からテレビ会議の間に送信される画像データや音声データを相手先（他の参加拠点）の会議端末５に転送する処理等を行う。
【００２０】
会議予約サーバ４は、会議の予約状況を管理する機能を有し、会議端末５の他の情報処理端末とも接続可能としている。例えば、会議主催者が会議予約サーバ４に対して、事前に、会議開催日時、場所、会議参加者、役割、使用する会議端末等の会議情報を入力しておくことで、会議の予約状況を管理することが可能となっている。
【００２１】
会議端末５の各々は、遠隔地にある拠点の会議室等に設置され、テレビ会議の出席者によって操作される。テレビ会議中の各参加拠点の会議端末５は、後述するカメラ５１によって撮影した会議出席者の画像データやマイク５２によって集音した会議出席者の音声データ等をサーバ３に送信する一方、他の参加拠点の会議端末５から送信されてサーバ３によって転送された画像データや音声データ等を受信し、タッチパネル・ディスプレイ部５４に会議画面として表示出力するとともにスピーカ５５から音出力する。
【００２２】
例えば、このテレビ会議システム１において図１に示す３台の会議端末５−１〜５−３が参加するテレビ会議では、会議端末５−１から送信された画像データや音声データはサーバ３の制御によって相手先である会議端末５−２，５−３に転送される一方、会議端末５−４には転送されない。同様に、会議端末５−２，５−３から送信された画像データや音声データはサーバ３の制御によって各々の相手先である会議端末５−１，５−３や会議端末５−１，５−２に転送され、会議端末５−４には転送されない。このようにして、テレビ会議システム１では、サーバ３との通信接続が確立された２台以上の会議端末５が設置された参加拠点間でテレビ会議が行われる。
【００２３】
（会議端末構成）
図２は、インタラクティブ・ホワイトボードを用いた会議端末５の主要内部構成例を示すブロック図である。図２に示すように、会議端末５は、カメラ５１と、マイク５２と、操作部５３と、タッチパネル・ディスプレイ部５４と、スピーカ５５と、記憶装置５６と、メモリ５７と、ＬＡＮインタフェース（Ｉ／Ｆ）部５８と、ＣＰＵ５９とを備える。
【００２４】
カメラ５１は、会議出席者の画像を入力するためのものであり、会議室内の様子を撮影し、生成した画像データを随時、ＣＰＵ５９に出力する。このカメラ５１は、例えば、広角レンズを用いて構成され、その視野範囲（画角）内に会議出席者の全員が含まれるようにテレビ会議の開始前等において会議室内の適所に設置される。
【００２５】
マイク５２は、会議出席者の音声を入力するためのものであり、集音した会議出席者の音声データを随時、ＣＰＵ５９に出力する。
【００２６】
操作部５３は、キーボードやマウス、各種スイッチ等の入力装置によって実現されるものであり、操作入力に応じた入力データをＣＰＵ５９に出力する。
【００２７】
タッチパネル・ディスプレイ部５４は、ディスプレイ機能とタッチパネル機能を備えた入力表示装置である。タッチパネル・ディスプレイ部５４は、ＣＰＵ５９から入力される画像データを表示させるとともに、ユーザによるタッチペンや指などの書き込み主体を用いた文字、線図、画像等の書き込みの入力を受け付ける入力表示部６０（タッチパネル・ディスプレイ）を有している。また、タッチパネル・ディスプレイ部５４は、入力表示部６０に触れた座標をＣＰＵ５９に出力する座標出力部６１を有する。
【００２８】
また、タッチパネル・ディスプレイ部５４は、書き込み主体が接触していること（書き込み中であること）を検知する接触検知部６２と、書き込み主体を非接触で検知する非接触検知部６３と、を有している。
【００２９】
非接触検知部６３は、書き込み主体を入力表示部６０に近接させたことを検知する近接センシング機能（ホバリング検知という）を有している。タッチパネル・ディスプレイ部５４の非接触検知部６３は、例えば、ディスプレイ一体型の静電容量方式タッチパネル等によって実現することができ、タッチペンや指などをタッチパネルに近づけると、ペンや人体の静電容量にセンサが反応することでホバリング検知が可能となっている。近接センシング機能を有するタッチパネル・ディスプレイ部５４であれば、入力方式、表示方式は特に限られるものではない。
【００３０】
接触検知部６２は、書き込み主体の接触、および接触の終了（離間）を検知したことをＣＰＵ５９に通知する。また、非接触検知部６３は、書き込み主体の近接を検知した場合、ＣＰＵ５９にこれを通知する。
【００３１】
図３は、タッチパネル・ディスプレイ部５４を備えた会議端末５の説明図である。この会議端末５は、インタラクティブ・ホワイトボードにて構成され、タッチパネル・ディスプレイ部５４（入力表示部６０）を備えるとともに、マイク５２、カメラ５１、スピーカ５５等が内蔵されている。なお、タッチパネル・ディスプレイ部５４は、マイク５２、カメラ５１、スピーカ５５等を備えた会議端末５と別体の装置として構成され、会議端末５と接続される構成であってもよい。
【００３２】
図３に示すように、会議端末５のタッチパネル・ディスプレイ部５４には、タッチペン１００や指で直接、タッチパネル・ディスプレイ部５４に筆記することが可能な構成となっており、書き込みされた内容は、ネットワーク経由で他拠点と共有することができる。また、タッチパネル・ディスプレイ部５４には、自拠点や接続先の画像が表示される。
【００３３】
スピーカ５５は、ＣＰＵ５９から入力される音声データを音出力する。
【００３４】
記憶装置５６は、会議端末５を動作させ、この会議端末５が備える種々の機能を実現するためのプログラムや、これらプログラムの実行中に使用されるデータ等を記録しておくためのものである。この記憶装置５６は、例えば、更新記録可能なフラッシュメモリ、内蔵あるいはデータ通信端子で接続されたハードディスク、メモリカード等の情報記録媒体およびその読み書き装置等によって実現され、用途に応じた記憶装置を適宜採用して用いることができる。
【００３５】
また、記憶装置５６には、タッチパネル・ディスプレイ部５４にタッチペンや指により書き込みがなされる際に生じる筆記ノイズを低減させるための音声フィルタである筆記ノイズフィルタ８０が記憶されている。また、書き込み主体に応じて異なる筆記ノイズフィルタ８０を予め複数記憶しておくことも好ましい。
【００３６】
メモリ５７は、ＣＰＵ５９の作業用メモリとして用いられるものであり、ＣＰＵ５９が実行するプログラムを展開し、あるいはこのプログラムの実行中に使用されるデータ等を一時的に保持するメモリ領域を備える。例えば、ＤＤＲメモリのような揮発性のメモリを用いることができる。
【００３７】
ＬＡＮＩ／Ｆ部５８は、外部（例えばサーバ３）とのデータ通信を行うためのものであり、ＬＡＮを経由してネットワークＮと接続し、相手先の会議端末５との画像データや音声データ等の送受を、サーバ３を介して行う。このＬＡＮＩ／Ｆ部５８は、１０Ｂａｓｅ−Ｔ，１００Ｂａｓｅ−ＴＸ，１０００Ｂａｓｅ−Ｔ等に対応した制御を行いイーサネット（登録商標）に接続するもの（有線ＬＡＮ）や、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎに対応した制御を行うもの（無線ＬＡＮ）等、接続態様に応じたものを適宜採用して用いることができる。
【００３８】
ＣＰＵ５９は、音声データについての各種の処理を施す音声処理部７０（音声処理手段）と、画像データ、筆記データについての各種の処理を施す画像処理部７１（画像処理手段）を備えている。
【００３９】
ＣＰＵ５９は、カメラ５１から入力される画像データ、タッチパネル・ディスプレイ部５４にて書き込みがされた筆記データ、マイク５２から入力される音声データ、ＬＡＮＩ／Ｆ部５８から入力される相手先の会議端末５からの画像データ、筆記データ、音声データ、操作部５３から入力される入力データ、記憶装置５６に記録されるプログラムやデータ等をもとに、会議端末５を構成する各部への指示やデータの転送等を行って会議端末５の動作を統括的に制御する。
【００４０】
例えば、ＣＰＵ５９は、サーバ３からの呼び出しを受けてサーバ３との通信接続が確立した後、カメラ５１から入力される画像データやマイク５２から入力される音声データ等をサーバ３に送信する処理と、サーバ３から転送される相手先の会議端末５からの画像データや音声データ等を受信する処理とを並行して繰り返し行う。
【００４１】
具体的には、ＣＰＵ５９は、テレビ会議中にカメラ５１から随時入力される画像データ、タッチパネル・ディスプレイ部５４から随時入力される筆記データ、マイク５２から随時入力される音声データ、をエンコードしてＬＡＮＩ／Ｆ部５８に出力することで、これらをサーバ３に送信する処理を行う。ＣＰＵ５９は、例えば、Ｈ.２６４／ＡＶＣ、Ｈ.２６４／ＳＶＣ等の規格によるコーデックを行う。
【００４２】
また、ＣＰＵ５９は、これと並行し、相手先の会議端末５から送信されてサーバ３によって転送された画像データ、音声データ等をＬＡＮＩ／Ｆ部５８を介して受信する。そして、ＣＰＵ５９は、受信した各データをデコードしてタッチパネル・ディスプレイ部５４、スピーカ５５に送信するコーデック機能を有している。これにより、相手先の会議端末５で入力された画像および音声の再生を行うとともに、相手先の会議端末５で書き込みがされた内容を表示させる。
【００４３】
なお、本実施形態では、ＣＰＵ５９内部に音声処理部７０および画像処理部７１が設けられる例を説明したが、音声処理部７０および画像処理部７１をＣＰＵ５９外部のモジュールとして構成するものであってもよい。
【００４４】
（ホバリング検知）
次に、タッチパネル・ディスプレイ部５４における非接触検知部６３のホバリング検知について説明する。図４は、ユーザがタッチペン１００をタッチパネル・ディスプレイ部５４（入力表示部６０）に近づけて、これに接触した後、離間した場合におけるタッチパネル・ディスプレイ部５４とタッチペン１００との距離（縦軸）と、時間（横軸）と、の関係を示すグラフである。なお、以下の説明では、特に記載のない限り、書き込み主体として、タッチペン１００を用いた場合の書き込みについて説明するが、指による書き込みの場合も制御は同様である。
【００４５】
図４に示すように、タッチペン１００をタッチパネル・ディスプレイ部５４に近づけていく（０〜t０〜ｔ１）と、タッチパネル・ディスプレイ部５４とタッチペンとの距離は小さくなっていく。そして、その距離が距離ｄ１となった時点（ｔ０）で、非接触検知部６３によるホバリング検知可能な距離に到達する。そして、さらにタッチペン１００を近づけることで、タッチペン１００は、タッチパネル・ディスプレイ部５４に接触する（ｔ１）。
【００４６】
そして、タッチペン１００がタッチパネル・ディスプレイ部５４に接触している期間は、タッチパネル・ディスプレイ部５４とタッチペンの距離は０のまま変化しない状態である（ｔ１〜ｔ２）。
【００４７】
そして、タッチペン１００がタッチパネル・ディスプレイ部５４から離れると、タッチパネル・ディスプレイ部５４とタッチペン１００の距離は大きくなっていく（ｔ２〜ｔ３）。
【００４８】
（筆記ノイズ）
次に、タッチパネル・ディスプレイ部５４にタッチペン１００が触れて書き込みがなされる際の筆記音（筆記ノイズ）について説明する。図５は、タッチペン１００でタッチパネル・ディスプレイ部５４に筆記する際の筆記ノイズのノイズレベル（筆記ノイズレベル）を示すグラフである。なお、横軸の時間（ｔ０，ｔ１，ｔ２，ｔ３）は、図４に示した時間に対応している。
【００４９】
先ず、タッチペン１００がタッチパネル・ディスプレイ部５４のホバリング検知可能な距離に到達した時点（ｔ０）では、タッチペン１００は、タッチパネル・ディスプレイ部５４とは非接触であるため、筆記ノイズは発生していない（ｔ０〜ｔ１）。
【００５０】
そして、タッチペン１００がタッチパネル・ディスプレイ部５４に接触する時点（ｔ１）で、最もノイズレベルの高い筆記ノイズが発生し、ノイズレベルが急上昇する。書き込み開始時（タッチペン１００とタッチパネル・ディスプレイ部５４との衝突時）における筆記ノイズを、特に衝突ノイズという。
【００５１】
そして、タッチペン１００での筆記中（ｔ１〜ｔ２）は、衝突ノイズよりもノイズレベルの小さい筆記ノイズが発生している。この筆記ノイズは、会議端末５に振動が伝わることによる振動やタッチペン１００とタッチパネル・ディスプレイ部５４との摩擦等に起因する。
【００５２】
そして、タッチペン１００での筆記が終了し、タッチペン１００がタッチパネル・ディスプレイ部５４から離れると、筆記ノイズは発生しない（ｔ２〜ｔ３）。
【００５３】
（ノイズフィルタリング）
次に、インタラクティブ・ホワイトボードを用いた会議端末５による筆記ノイズのフィルタリング制御について説明する。
【００５４】
図６は、タッチペン１００でタッチパネル・ディスプレイ部５４に筆記する際の筆記ノイズについて、タッチパネル・ディスプレイ部５４がタッチペン１００の近接をホバリング検知して、音声フィルタ（筆記ノイズフィルタ８０）を適用するノイズフィルタリング処理を行った場合の筆記ノイズのノイズレベルを示すグラフである。なお、横軸の時間（ｔ０，ｔ１，ｔ２，ｔ３）は、図４および図５に示した時間に対応している。
【００５５】
会議端末５は、タッチパネル・ディスプレイ部５４の非接触検知部６３が、タッチペン１００の近接をホバリング検知した時点（ｔ０）で、筆記ノイズフィルタ８０を適用するノイズフィルタリング処理を実施する。すなわち、非接触検知部６３からホバリング検知を通知されたＣＰＵ５９が、記憶装置５６に記憶された筆記ノイズフィルタ８０を読み出して、音声データの処理に、筆記ノイズフィルタ８０を適用するノイズフィルタリング処理を施した後に、ＬＡＮＩ／Ｆ部５８に出力する。
【００５６】
筆記ノイズフィルタ８０は、タッチペン１００の筆記の際の筆記音（衝突ノイズ、筆記ノイズ）の周波数領域の音を削って、該周波数領域での音声レベルを低減することができる音声フィルタであって、記憶装置５６に記憶されている。
【００５７】
このノイズフィルタリング処理により、タッチペン１００がタッチパネル・ディスプレイ部５４に接触する（ｔ１）ことで生じる衝突ノイズのノイズレベルを低減することができる。
【００５８】
また、筆記ノイズフィルタ８０を書き込み終了まで適用すれば、タッチペン１００での筆記中（ｔ１〜ｔ２）も、同様に筆記ノイズのノイズレベルを低減することができる。そして、タッチペン１００での筆記が終了し、タッチペン１００がタッチパネル・ディスプレイ部５４から離れると、筆記ノイズは発生しない（ｔ２〜ｔ３）。
【００５９】
なお、タッチペン１００の書き込みの際の筆記ノイズの周波数領域は、会議出席者の発話音の周波数領域とは、原則として重複しないため、このノイズフィルタリング処理により、会議出席者の発話音の音声データには影響は少ない。一方で、会議中継続して筆記ノイズフィルタ８０を適用することは、筆記ノイズと同様の周波数領域の音を低減することになるため、好ましいとはいえず、このため、ホバリング検知した時点から筆記ノイズフィルタ８０を適用している。
【００６０】
図７は、インタラクティブ・ホワイトボードを用いた会議端末５によるノイズフィルタリング処理の一例を示すフローチャートである。
【００６１】
テレビ会議システム１での遠隔会議が開始されると、タッチパネル・ディスプレイ部５４の非接触検知部６３は、タッチペン１００の接近をホバリング検知したか否かを判定する（Ｓ１０１）。ホバリング検知した場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、マイク５２から入力された音声データについて音声処理部７０が行う音声処理において、筆記ノイズフィルタ８０を適用する（Ｓ１０２）。
【００６２】
次いで、タッチパネル・ディスプレイ部５４の接触検知部６２は、タッチペン１００がタッチパネル・ディスプレイ部５４に接触したか否かを判定する（Ｓ１０３）。タッチペン１００の接触を検知しない場合であって（Ｓ１０３：Ｎｏ）、かつ、一定時間が経過した場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）は、筆記ノイズフィルタ８０の適用を解除し（Ｓ１０５）、Ｓ１０１へ戻る。これは、タッチペン１００がタッチパネル・ディスプレイ部５４に接近し、ホバリング検知の可能な距離まで近づいたが、接触することなく離れた場合（タッチペン１００が近接したが書き込みのなかった場合）に、筆記ノイズフィルタ８０の適用を解除する処理である。
【００６３】
一方、タッチペン１００の接触を検知した場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）は、タッチペン１００がタッチパネル・ディスプレイ部５４から離れたことを検知するまで（接触検知部６２による接触の検知終了まで）、音声処理部７０は、音声データの処理に、筆記ノイズフィルタ８０を適用するノイズフィルタリング処理を施す（Ｓ１０６：Ｎｏ）。
【００６４】
タッチペン１００がタッチパネル・ディスプレイ部５４から離れたことを検知する（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）と、筆記ノイズフィルタ８０の適用を解除する（Ｓ１０７）。以上の処理は会議の終了がなされるまで繰り返される（Ｓ１０８）
【００６５】
なお、本実施形態では、ホバリング検知後にタッチペン１００の接触を検知するとともに、タッチペン１００の離間（書き込みの完了）を検知したときに、筆記ノイズフィルタ８０の適用を解除しているが、ホバリング検知から所定時間後に筆記ノイズフィルタ８０の適用を解除するものであってもよい。これにより、少なくとも筆記ノイズのうちの衝突ノイズを低減することができる。この場合の所定時間は、特に限られるものではないが、例えば、書き込み開始から書き込み終了にかかる平均的な時間を設定することができる。この場合、ノイズフィルタリング処理においては、書き込み主体の接触の検知（Ｓ１０３，Ｓ１０４）および離間の検知（Ｓ１０５）は不要となり、処理を簡略化することができる。
【００６６】
以上説明した本実施形態に係る会議端末５によれば、テレビ会議システム１において、簡易かつ精度よく、タッチパネルに書き込みをする際の筆記ノイズが接続先の会議端末５から出力されてしまうことを抑制することができる。特に、ホバリング検知によって、タッチパネルに触れる前（書き込み開始前）の状態を検知し、音声フィルタを適用することで、書き込み開始時の衝突ノイズが接続先の会議端末５から出力されてしまうことを抑制することができる。そして、本実施形態に係る会議端末５を用いたテレビ会議システム１によれば、会議端末５の相互間で、筆記ノイズが接続先の会議端末５から出力されることを抑制することができる。
【００６７】
（第２の実施形態）
ところで、通常、タッチペン１００は、指よりもタッチパネル・ディスプレイ部５４への接触面積が小さく、硬質な素材であることが多い。この材質の違いにより、タッチペン１００を用いて書き込みをする場合と、指を用いて書き込みをする場合とは、発生する筆記ノイズの周波数領域が異なるため、それぞれに適した筆記ノイズフィルタ８０を適用することが好ましい。
【００６８】
そこで、第２の実施形態では、タッチパネル・ディスプレイ部５４への書き込み主体を判別し、判別結果に応じて異なる筆記ノイズフィルタ８０を適用する例について説明する。
【００６９】
図８は、書き込み主体に応じて異なる筆記ノイズフィルタ８０を適用する処理の一例を示すフローチャートである。本実施形態では、タッチペン１００での筆記音に対応したタッチペン用筆記ノイズフィルタと、指での筆記音に対応した指用筆記ノイズフィルタが、記憶装置５６に予め記憶されている。
【００７０】
テレビ会議システム１での遠隔会議が開始されると、タッチパネル・ディスプレイ部５４は、タッチペン１００または指の接近をホバリング検知したか否かを判定する（Ｓ２０１）。
【００７１】
ホバリング検知した場合（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、書き込み主体を判定する（Ｓ２０２）。ここでは、書き込み主体が指であるか否かを判定している。検知対象が指である場合（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）は、指用筆記ノイズフィルタを適用する（Ｓ２０３）。一方、検知対象が指でない場合（Ｓ２０２：Ｎｏ）は、タッチペン用筆記ノイズフィルタを適用する（Ｓ２０４）。他の処理については、図７と同様であるので説明を省略する。
【００７２】
検知対象の判定（Ｓ２０２）は、例えば、ホバリング検知時の電界強度の変化の相違に基づいて、タッチペン１００であるか指であるかを判定することができる。なお、検知対象を判定する機能（主体判定手段）は、ＣＰＵ５９が備えていても、タッチパネル・ディスプレイ部５４が備えていてもよい。
【００７３】
また、ホバリング検知の際には、共通する筆記ノイズフィルタ８０を適用しておき、タッチパネル・ディスプレイ部５４への接触を検知した際に、タッチペン１００であるか指であるかをタッチパネル・ディスプレイ部５４に対する接触面積の差異（指＞タッチペン）から判定を行って、判定結果に応じた筆記ノイズフィルタを適用するようにしてもよい。
【００７４】
このように、書き込み主体に対応した筆記ノイズフィルタを適用することで、より精度よく筆記ノイズ、衝突ノイズを除去することが可能となる。
【００７５】
尚、上述の実施形態は本発明の好適な実施の例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１  テレビ会議システム
３  サーバ
４  会議予約サーバ
５  会議端末
５１  カメラ
５２  マイク
５３  操作部
５４  タッチパネル・ディスプレイ部
５５  スピーカ
５６  記憶装置
５７  メモリ
５８  ＬＡＮＩ／Ｆ部
５９  ＣＰＵ
６０  入力表示部
６１  座標出力部
６２  接触検知部
６３  非接触検知部
７０  音声処理部
７１  画像処理部
８０  筆記ノイズフィルタ
１００  タッチペン
Ｎ  ネットワーク
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７７】
【特許文献１】特開２０１２−  ２７１８６号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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