(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
関節手術において用いられ、関節にて軟部組織により連結された第１の骨と第２の骨との連結状態の安定性を測定するための関節手術用測定器具であって、
前記第１の骨に対して又は前記第１の骨に取り付けられたコンポーネントに対して固定可能なハウジングと、
前記ハウジングに対してスライド移動可能に設けられ、前記第２の骨に対して又は前記第２の骨に取り付けられたコンポーネントに対して、当接又は固定可能なスライダと、
前記ハウジングに対する前記スライダの位置を表示する位置表示部と、
を備え、
前記ハウジングに対して前記スライダがスライド移動することで、前記第１の骨に対して前記第２の骨を当該第１の骨と当該第２の骨との間の関節面に沿って相対移動させ、
前記位置表示部にて表示される前記ハウジングに対する前記スライダの位置に基づいて、前記第１の骨と前記第２の骨との連結状態の安定性が測定されることを特徴とする、関節手術用測定器具。
【請求項２】
請求項１に記載の関節手術用測定器具であって、
前記ハウジングには、当該ハウジングの本体部分から片持ち状に突出するように設けられ、前記第１の骨に対して又は前記第１の骨に取り付けられたコンポーネントに対して接触して固定される第１骨接触部が設けられ、
前記スライダには、当該スライダの本体部分から片持ち状に突出するように設けられ、前記第２の骨に対して又は前記第２の骨に取り付けられたコンポーネントに対して接触して当接する又は固定される第２骨接触部が設けられ、
前記第１骨接触部及び前記第２骨接触部は、前記ハウジングに対する前記スライダのスライド方向に対して交差する方向と平行な方向において、互いに逆向きに片持ち状に延びていることを特徴とする、関節手術用測定器具。
【請求項３】
請求項１に記載の関節手術用測定器具であって、
前記ハウジングは、
前記スライダをスライド移動可能に支持するハウジング本体部と、
前記ハウジング本体部に対して着脱可能に取り付けられるとともに、前記第１の骨に取り付けられたコンポーネントに対して固定可能に設けられるコンポーネント固定部と、
を備えていることを特徴とする、関節手術用測定器具。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の関節手術用測定器具であって、
前記位置表示部は、前記ハウジング及び前記スライダの一方に設けられた目盛部と、前記ハウジング及び前記スライダの他方に設けられて前記目盛部における読取位置を指標する読取位置指標部と、を備えていることを特徴とする、関節手術用測定器具。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の関節手術用測定器具であって、
前記スライダを前記ハウジングに対してスライド移動するように駆動する駆動機構を更に備えていることを特徴とする、関節手術用測定器具。
【請求項６】
請求項５に記載の関節手術用測定器具であって、
前記駆動機構は、
外部からの回転方向の駆動力が入力される駆動力入力部と、
前記駆動力入力部に入力された回転方向の駆動力を直線方向の駆動力に変換し、前記スライダを前記ハウジングに対してスライド移動させるスライド駆動部と、
を備えていることを特徴とする、関節手術用測定器具。
【請求項７】
請求項２に記載の関節手術用測定器具であって、
前記ハウジングには、前記ハウジングの本体部分における前記第１骨接触部が突出する端部において、前記第１骨接触部が突出する側と逆側の角部分に、第１面取り部又は湾曲する曲面を有する第１湾曲部が設けられ、
前記スライダには、前記スライダの本体部分における前記第２骨接触部が突出する端部において、前記第２骨接触部が突出する側と逆側の角部分に、第２面取り部又は湾曲する曲面を有する第２湾曲部が設けられていることを特徴とする、関節手術用測定器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、関節手術において用いられ、関節にて軟部組織により連結された第１の骨と第２の骨との連結状態の安定性を測定するための関節手術用測定器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
関節にて連結される骨同士は、靭帯を含む軟部組織によって連結されている。そして、関節手術においては、関節にて軟部組織により連結された第１の骨と第２の骨との連結状態の安定性（動揺性）を確認することが行われる。より具体的には、関節手術においては、術者は、第１の骨に対して第２の骨を相対移動させ、その移動状態を把握することで、第１の骨と第２の骨との連結状態の安定性を確認する。例えば、膝関節の関節手術の場合であれば、術者は、脛骨に対して大腿骨を、又は大腿骨に対して脛骨を相対移動させ、その移動状態を把握することで、脛骨と大腿骨との連結状態の安定性を確認する。【０００３】
膝関節の手術において、脛骨と大腿骨との連結状態の安定性を確認するために用いることが可能な器具として、特許文献１に開示されたものが知られている。特許文献１に開示された器具は、大腿骨に取り付けられる大腿骨取付け部材と、切除することにより形成された脛骨の近位端面及び大腿骨の遠位端面に当接するジグ本体とを備えて構成されている。大腿骨取付け部材及びジグ本体は、脛骨と大腿骨とを連結する軟部組織に緊張状態を生じさせるために、脛骨の近位端面と垂直の方向に相対移動可能に且つ任意の相対位置で係止可能に連結されている。【０００４】
より具体的には、特許文献１に開示された器具においては、大腿骨取付け部材は、大腿骨の遠位端面から大腿骨に軸線に沿って挿入されるロッド部と、その軸線に垂直な方向に延びる円筒形部とを有している。ジグ本体は、脛骨の近位端面に配置されるスペーサと、スペーサに取り外し可能に固定され且つ大腿骨の遠位端面に当接する可動ブロックとを有している。更に、可動ブロックは、大腿骨取付け部材の円筒形部に噛み合って回転可能な駆動ねじを有している。駆動ねじは、六角レンチによって回転駆動される。そして、駆動ねじが回転駆動されることで、大腿骨取付け部材と可動ブロックとが互いに相対移動するように駆動される。このように、特許文献１に開示された器具は、脛骨と大腿骨とを離間させる方向に相対移動させ、軟部組織の緊張状態を生じさせることができるように構成されている。術者は、この器具を用い、脛骨と大腿骨とを離間させる方向に相対移動させ、脛骨と大腿骨との連結状態の安定性を確認する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−７５５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示された器具は、前述のように、関節にて軟部組織により連結された第１の骨と第２の骨とを離間させる方向にそれらの骨を相対移動させ、軟部組織の緊張状態を生じさせる。そして、術者は、この器具を用いて第１の骨と第２の骨とを離間させる方向に相対移動させた状態で、第１の骨と第２の骨との連結状態の安定性を確認する。【０００７】
上記のように、特許文献１に開示された器具によると、第１の骨と第２の骨とを離間させる方向に相対移動させることしかできない。一方、関節手術においては、関節における骨間の連結状態の安定性のより正確な確認を可能にするために、第１の骨と第２の骨とが離間する方向以外の方向にそれらの骨同士を相対移動させて軟部組織に緊張状態を生じさせ、関節における骨間の連結状態の安定性の確認を行うことも望ましい。よって、第１の骨と第２の骨とが離間する方向以外の方向にそれらの骨同士を相対移動させて軟部組織に緊張状態を生じさせる器具の実現が望まれる。更に、関節における骨間の連結状態の安定性のより正確な確認を可能にするためには、第１の骨と第２の骨とが離間する方向以外の方向にそれらの骨同士を相対移動させた際に、その移動状態を定量化し、それらの骨の連結状態の安定性を測定できることが望ましい。【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みることにより、関節にて軟部組織により連結された第１の骨と第２の骨とが離間する方向以外の方向にそれらの骨同士を相対移動させ、それらの骨の連結状態の安定性を測定できる、関節手術用測定器具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明は、関節手術において用いられ、関節にて軟部組織により連結された第１の骨と第２の骨との連結状態の安定性を測定するための関節手術用測定器具に関する。そして、上記目的を達成するための本発明に係る関節手術用測定器具は、前記第１の骨に対して又は前記第１の骨に取り付けられたコンポーネントに対して固定可能なハウジングと、前記ハウジングに対してスライド移動可能に設けられ、前記第２の骨に対して又は前記第２の骨に取り付けられたコンポーネントに対して、当接又は固定可能なスライダと、前記ハウジングに対する前記スライダの位置を表示する位置表示部と、を備え、前記ハウジングに対して前記スライダがスライド移動することで、前記第１の骨に対して前記第２の骨を当該第１の骨と当該第２の骨との間の関節面に沿って相対移動させ、前記位置表示部にて表示される前記ハウジングに対する前記スライダの位置に基づいて、前記第１の骨と前記第２の骨との連結状態の安定性が測定されることを特徴とする。【００１０】
この構成によると、ハウジングが第１の骨又は第１の骨に取り付けられたコンポーネントに固定される。一方、スライダが、第２の骨又は第２の骨に取り付けられたコンポーネントに対して固定され又は当接した状態に配置される。この状態で、ハウジングに対してスライダがスライド移動するように、関節手術用測定器具の操作が行われる。これにより、第１の骨に対する第２の骨の関節面に沿った相対移動が行われる。そして、第１の骨に対して第２の骨が関節面に沿って相対移動した際の相対移動量が、位置表示部にて表示されるハウジングに対するスライダの位置に基づいて、測定される。このように、この関節手術用測定器具によると、関節にて軟部組織により連結された第１の骨と第２の骨とをそれらの骨の間の関節面に沿って相対移動させ、その関節面に沿った方向における相対移動量として、それらの骨の連結状態の安定性が測定される。即ち、この関節手術用測定器具によると、第１の骨と第２の骨とが離間する方向以外の方向にそれらの骨同士を相対移動させ、それらの骨の連結状態の安定性を測定することができる。【００１１】
以上のように、本発明によると、関節にて軟部組織により連結された第１の骨と第２の骨とが離間する方向以外の方向にそれらの骨同士を相対移動させ、それらの骨の連結状態の安定性を測定できる、関節手術用測定器具を提供できる。【００１２】
（２）前記関節手術用測定器具は、前記ハウジングには、当該ハウジングの本体部分から片持ち状に突出するように設けられ、前記第１の骨に対して又は前記第１の骨に取り付けられたコンポーネントに対して接触して固定される第１骨接触部が設けられ、前記スライダには、当該スライダの本体部分から片持ち状に突出するように設けられ、前記第２の骨に対して又は前記第２の骨に取り付けられたコンポーネントに対して接触して当接する又は固定される第２骨接触部が設けられ、前記第１骨接触部及び前記第２骨接触部は、前記ハウジングに対する前記スライダのスライド方向に対して交差する方向と平行な方向において、互いに逆向きに片持ち状に延びていることが好ましい。【００１３】
この構成によると、第１骨接触部及び第２骨接触部が、ハウジングに対するスライダのスライド方向に対して交差する方向と平行な方向において、互いに逆向きに片持ち状に延びている。このため、ハウジングに対してスライダがスライド移動することで第１の骨に対して第２の骨を関節面に沿って相対移動させる機構を、ハウジング及びスライダのそれぞれから片持ち状に突出する第１及び第２骨接触部を備える簡素な構造で実現することができる。【００１４】
（３）前記ハウジングは、前記スライダをスライド移動可能に支持するハウジング本体部と、前記ハウジング本体部に対して着脱可能に取り付けられるとともに、前記第１の骨に取り付けられたコンポーネントに対して固定可能に設けられるコンポーネント固定部と、を備えていることが好ましい。【００１５】
この構成によると、第１の骨にコンポーネントが取り付けられた状態及び取り付けられていない状態のいずれにおいても、関節手術用測定器具を用いて、第１の骨と第２の骨との連結状態の安定性を測定することができる。即ち、第１の骨にコンポーネントが取り付けられた状態では、ハウジング本体部にコンポーネント固定部を取り付けて、関節手術用測定器具を用いることができる。一方、第１の骨にコンポーネントが取り付けられていない状態では、ハウジング本体部からコンポーネント固定部を取り外して、関節手術用測定器具を用いることができる。【００１６】
（４）前記関節手術用測定器具は、前記位置表示部が、前記ハウジング及び前記スライダの一方に設けられた目盛部と、前記ハウジング及び前記スライダの他方に設けられて前記目盛部における読取位置を指標する読取位置指標部と、を備えていることが好ましい。【００１７】
この構成によると、ハウジング及びスライダにおいて、一方に目盛部が設けられて他方に読取位置指標部が設けられた簡素な構造により、ハウジングに対するスライダの位置を表示する位置表示部を実現することができる。【００１８】
（５）前記関節手術用測定器具は、前記スライダを前記ハウジングに対してスライド移動するように駆動する駆動機構を更に備えていることが好ましい。【００１９】
この構成によると、駆動機構を介してスライダをハウジングに対してスライド移動させるため、ハウジングに対してスライダを滑らかに且つ正確に相対移動させることができる。このため、第１の骨に対して第２の骨を関節面に沿って滑らかに且つ正確に相対移動させることができる。【００２０】
（６）前記関節手術用測定器具は、前記駆動機構が、外部からの回転方向の駆動力が入力される駆動力入力部と、前記駆動力入力部に入力された回転方向の駆動力を直線方向の駆動力に変換し、前記スライダを前記ハウジングに対してスライド移動させるスライド駆動部と、を備えていることが好ましい。【００２１】
この構成によると、外部からの回転方向の駆動力が入力されると、その回転方向の駆動力が直線方向の駆動力に変換され、スライダがハウジングに対してスライド移動することになる。このため、回転方向の駆動力を発生させるトルクドライバーを用いて、ハウジングに対してスライダを滑らかに且つ正確に相対移動させることができる。更に、トルクドライバーを用いることができるため、トルクドライバーによって入力するトルクをトルクドライバーにて測定することができる。これにより、第１の骨と第２の骨とが離間する方向以外の方向におけるそれらの骨の連結状態の安定性の測定に関し、それらの骨を連結する軟部組織によって生じる緊張力についても容易に測定することができる。【００２２】
（７）前記関節手術用測定器具は、前記ハウジングには、前記ハウジングの本体部分における前記第１骨接触部が突出する端部において、前記第１骨接触部が突出する側と逆側の角部分に、第１面取り部又は湾曲する曲面を有する第１湾曲部が設けられ、前記スライダには、前記スライダの本体部分における前記第２骨接触部が突出する端部において、前記第２骨接触部が突出する側と逆側の角部分に、第２面取り部又は湾曲する曲面を有する第２湾曲部が設けられていることが好ましい。【００２３】
この構成によると、ハウジングに第１面取り部又は第１湾曲部が設けられているため、ハウジングにおける第１骨接触部の突出側と逆側の角部分と第２の骨とが接触して干渉してしまうことを防止することができる。また、スライダに第２面取り部又は第２湾曲部が設けられているため、スライダにおける第２骨接触部の突出側と逆側の角部分と第１の骨とが接触して干渉してしまうことを防止することができる。よって、関節手術用測定器具によって第１の骨に対して第２の骨を関節面に沿って相対移動させる際に、或いは、第１の骨の端部及び第２の骨の端部にて構成される関節の近傍に関節手術用測定器具を配置した状態でその関節の角度を変える際に、第１及び第２の骨と関節手術用測定器具との間で術者が意図しないような接触による干渉が発生してしまうことを防止することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によると、関節にて軟部組織により連結された第１の骨と第２の骨とが離間する方向以外の方向にそれらの骨同士を相対移動させ、それらの骨の連結状態の安定性を測定できる、関節手術用測定器具を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る関節手術用測定器具の使用形態を示す模式図である。
【図２】図１に示す関節手術用測定器具の正面図である。
【図３】図１に示す関節手術用測定器具の斜視図である。
【図４】図１に示す関節手術用測定器具の斜視図であって、図３とは異なる方向から見た図である。
【図５】図１に示す関節手術用測定器具の正面図であって、内部構造を破線で示す図である。
【図６】図２のＡ−Ａ線矢視位置から見た断面を示す断面図である。
【図７】図４に示す関節手術用測定器具の斜視図であって、一部の要素を除いた状態で示す図である。
【図８】図１の一部を拡大して示す図である。
【図９】図３に示す関節手術用測定器具の斜視図であって、ハウジングに対するスライダの位置が図３とは異なる状態を示す図である。
【図１０】図３に示す関節手術用測定器具の斜視図であって、ハウジングに対するスライダの位置が図３とは異なる状態を示す図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る関節手術用測定器具の使用形態を示す模式図である。
【図１２】図１１に示す関節手術用測定器具等を膝関節の側方から見た状態を示す模式図である。
【図１３】図１１に示す関節手術用測定器具の他の使用形態を示す模式図である。
【図１４】図１１に示す関節手術用測定器具の平面図である。
【図１５】図１４のＢ−Ｂ線矢視位置から見た断面を示す断面図である。
【図１６】図１１に示す関節手術用測定器具及び脛骨トレートライアルを示す平面図である。
【図１７】図１１に示す関節手術用測定器具、脛骨トレートライアル、脛骨インサートトライアル、及び大腿骨トライアルを示す側面図である。
【図１８】図１７のＣ−Ｃ線矢視位置から見た断面を示す断面図である。
【図１９】図１１に示す関節手術用測定器具の使用形態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。なお、本発明は、関節手術において用いられ、関節にて軟部組織により連結された第１の骨と第２の骨との連結状態の安定性を測定するための関節手術用測定器具として広く適用することができる。
【００２７】
（第１実施形態）
［関節手術用測定器具の概略］
図１は、本発明の第１実施形態に係る関節手術用測定器具１の使用形態を示す模式図である。図２は、関節手術用測定器具１の正面図である。図３は、関節手術用測定器具１の斜視図である。図４は、関節手術用測定器具１の斜視図であって、図３とは異なる方向から見た図である。図５は、関節手術用測定器具１の正面図であって、内部構造を破線で示す図である。
【００２８】
図１乃至図５に示す関節手術用測定器具１は、関節手術において用いられる。関節手術用測定器具１は、種々の関節手術において用いることができる。例えば、関節を人工関節に置換する人工関節置換術において、人工関節設置前の関節の安定性を確認するために関節手術用測定器具１を用いることができる。更に、人工関節を設置した後の関節の安定性を確認するためにも関節手術用測定器具１を用いることができる、また、人工関節への置換を行わない関節の手術においても関節手術用測定器具１を用いることができる。
【００２９】
また、関節手術用測定器具１は、例えば、膝関節手術、肘関節手術、足関節手術において、関節が伸展位及び屈曲位のいずれの角度の状態にある場合であっても、用いることができる。尚、本実施形態では、膝関節手術において用いられる形態のうち、膝関節が伸展位の状態にある場合に用いられる形態を例にとって関節手術用測定器具１を説明するが、膝関節が屈曲位の状態にある場合においても同様に関節手術用測定器具１を用いることができる。
【００３０】
関節手術用測定器具１は、例えば、膝関節手術において用いられ、膝関節にて靭帯等の軟部組織により連結された脛骨１０１と大腿骨１０２との連結状態の安定性（動揺性）を測定するための器具として設けられている。脛骨１０１は、本実施形態における第１の骨を構成し、大腿骨１０２は、本実施形態における第２の骨を構成している。尚、図１の模式図では、脛骨１０１及び大腿骨１０２以外の人体組織の図示が省略されている。また、図１の模式図では、脛骨１０１及び大腿骨１０２については、膝関節及びその周辺の部分のみが図示されている。
【００３１】
関節手術用測定器具１は、ハウジング１１、スライダ１２、位置表示部（１３ａ、１３ｂ）、駆動機構１４、等を備えて構成されている。尚、図２においては、関節手術用測定器具１とともに用いられる固定ピン１５も図示されている。尚、ハウジング１１、スライダ１２、駆動機構１４は、例えば、ステンレス鋼等の金属材料で形成されている。
【００３２】
［ハウジング］
図６は、図２のＡ−Ａ線矢視位置から見た断面を示す断面図である。図１乃至図６に示すハウジング１１は、脛骨１０１に対して又は脛骨１０１に取り付けられたコンポーネントに対して固定可能に設けられる。本実施形態では、脛骨１０１に対して固定可能に設けられたハウジング１１の形態を例示している。
【００３３】
ハウジング１１は、ハウジング本体部２１、第１骨接触部２２、蓋部２３を備えて構成されている。ハウジング本体部２１及び第１骨接触部２２は、例えば、金属製の板材を用いたプレス加工処理或いは絞り加工処理によって形成される。また、ハウジング本体部２１及び第１骨接触部２２は、複数の金属製部材を溶接によって接合する処理によって形成されてもよい。また、ハウジング本体部２１及び第１骨接触部２２は、金属製のインゴットを用いて削り出し加工を行う処理によって形成されてもよい。また、ハウジング本体部２１及び第１骨接触部２２は、上記の各処理が適宜組み合わされた処理によって、形成されてもよい。
【００３４】
ハウジング本体部２１は、ハウジング１１の本体部分として設けられている。そして、ハウジング本体部２１には、後述するスライダ１２がスライド移動自在に内側に配置される筒状の部分と、後述する駆動機構１４のピニオン２９が内側に配置されるピニオン配置部２５とが設けられている。
【００３５】
ハウジング本体部２１における上記の筒状の部分は、矩形の断面を形成する４つの壁部（２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ）を含んで構成されている。壁部２４ａ及び壁部２４ｃが互いに平行に延びるように設けられ、壁部２４ｂ及び壁部２４ｄが互いに平行に延びるように設けられている。壁部２４ｂ及び壁部２４ｄは、壁部２４ａ及び壁部２４ｃに対して、直交する方向に沿って延びるように設けられている。
【００３６】
また、壁部２４ａにはピニオン配置部２５が設けられ、壁部２４ｂには目盛窓２６ａが設けられ、壁部２４ｄには目盛窓２６ｂが設けられている。目盛窓（２６ａ、２６ｂ）は、後述する位置表示部（１３ａ、１３ｂ）の目盛部（３１ａ、３１ｂ）の一部をハウジング本体部２１の外部に露出させる開口窓として設けられている。各目盛窓（２６ａ、２６ｂ）は、ハウジング本体部２１の筒状の部分が筒状に延びる方向であって各壁部（２４ｂ、２４ｄ）の長手方向に沿って延びる長孔として設けられている。このため、各目盛窓（２６ａ、２６ｂ）は、ハウジング１１に対してスライダ１２がスライド移動する方向に沿って延びる長孔として構成されている。
【００３７】
また、ハウジング本体部２１の長手方向（筒状に延びる方向）における一方の端部には、外部に対して開口する開口２１ａが設けられている（図３乃至図５を参照）。後述するスライダ１２は、ハウジング１１に対して、ハウジング本体部２１の開口２１ａから挿入され、スライド移動自在に配置される。尚、ハウジング本体部２１における開口２１ａが設けられた一方の端部には、壁部２４ａ側から壁部２４ｃ側に向かって斜めに延びる端面が設けられている。開口２１ａは、ハウジング本体部２１の一方の端部における上記の斜めに延びる端面において広がるように開口している。
【００３８】
ハウジング本体部２１のピニオン配置部２５は、壁部２４ａから外側に向かって円筒状に盛り上がるように形成された部分として設けられている。ピニオン配置部２５の内側には、後述する駆動機構１４のピニオン２９が配置されるスペースが設けられている。
【００３９】
第１骨接触部２２は、第１の骨である脛骨１０１に対して接触して固定される部分として設けられている。そして、第１骨接触部２２は、ハウジング本体部２１から片持ち状に突出するように設けられている。第１骨接触部２２は、ハウジング本体部２１における開口２１ａが形成された一方の端部において、壁部２４ｃ側から片持ち状に突出するように設けられている。また、第１骨接触部２２は、ハウジング本体部２１から、ハウジング本体部２１の長手方向に対して直交する方向に沿って、片持ち状に突出して延びている。尚、ハウジング１１には、ハウジング本体部２１における第１骨接触部２２が突出する端部において、第１骨接触部２２が突出する側と逆側の角部分に、緩やかに湾曲する曲面を有する第１湾曲部２２ｄが設けられている。これにより、ハウジング１１は、第１骨接触部２２が脛骨１０１に固定されて後述するような脛骨１０１と大腿骨１０２との連結状態の安定性の測定が行われる際に、ハウジング本体部２１の端部の角部分が大腿骨１０２に対して干渉してしまうことが防止されるように構成されている。
【００４０】
また、第１骨接触部２２は、脛骨１０１に対して接触する平坦な接触面２２ａが設けられている。更に、第１骨接触部２２には、後述する固定ピン１５が貫通するように挿通される複数（本実施形態では、２つ）貫通孔（２２ｂ、２２ｃ）が設けられている。貫通孔２２ｂは、ハウジング本体部２１の長手方向と平行な方向に沿って第１骨接触部２２を貫通する孔として設けられている。貫通孔２２ｃは、ハウジング本体部２１の長手方向と平行な方向に対して斜めに延びる方向に沿って第１骨接触部２２を貫通する孔として設けられている。
【００４１】
蓋部２３は、中央に貫通孔としてのピニオン支持孔２３ａが設けられた円盤状の部材として設けられている。蓋部２３は、ハウジング本体部２１に取り付けられて固定される。尚、ハウジング本体部２１におけるピニオン配置部２５には、壁部２４ｄ側で開口する円形の孔２５ａが設けられている。そして、蓋部２３は、孔２５ａに嵌め込まれることで、ハウジング本体部２１に対して取り付けられる。尚、蓋部２３の外周の縁部と、孔２５ａの内周の縁部とは、例えば、複数個所において溶接等の接合処理が行われることにより互いに固定されてもよい。
【００４２】
蓋部２３の中央に設けられたピニオン支持孔２３ａは、後述するピニオン２９を回転自在に支持する孔として設けられている。また、ピニオン配置部２５における壁部２４ｂ側にも、貫通孔として設けられ、ピニオン２９を回転自在に支持するピニオン支持孔２５ｂが設けられている。
【００４３】
［スライダ］
図１乃至図６に示すスライダ１２は、ハウジング１１に対してスライド移動自在に設けられる。そして、スライダ１２は、大腿骨１０２に対して又は大腿骨１０２に取り付けられたコンポーネントに対して、当接又は固定可能に設けられる。本実施形態では、大腿骨１０２に対して当接可能に設けられたスライダ１２の形態を例示している。
【００４４】
スライダ１２は、スライダ本体部２７、第２骨接触部２８を備えて構成されている。スライダ本体部２７及び第２骨接触部２８は、例えば、複数の金属製部材を溶接によって接合する処理によって形成される。また、スライダ本体部２７及び第２骨接触部２８は、プレス加工処理、或いは金属製のインゴットを用いて削り出し加工を行う処理によって形成されてもよい。また、スライダ本体部２７及び第２骨接触部２８は、上記の各処理が適宜組み合わされた処理によって、形成されてもよい。
【００４５】
スライダ本体部２７は、スライダ１２の本体部分として設けられ、例えば、略矩形断面で直線状に延びる細長い直方体状の部分として設けられている。スライダ本体部２７は、ハウジング１１のハウジング本体部２１に対して、スライダ本体部２７の長手方向に沿って、開口２１ａから挿入される。そして、スライダ本体部２７は、ハウジング本体部２１の内側で、ハウジング本体部２１の長手方向に沿って、スライド移動自在に配置される。
【００４６】
スライダ本体部２７には、スライダ本体部２７の長手方向に沿って延びる３つの摺動面（２７ａ、２７ｂ、２７ｃ）が設けられている。摺動面２７ａ及び摺動面２７ｃは、互いに平行に延びる面として構成されている。摺動面２７ｂは、摺動面２７ａ及び摺動面２７ｃに直交する面として構成されている。ハウジング本体部２１に対して、摺動面２７ａは、壁部２４ｂの内側で摺動し、摺動面２７ｂは、壁部２４ｃの内側で摺動し、摺動面２７ｃは、壁部２４ｄの内側で摺動する。
【００４７】
第２骨接触部２８は、第２の骨である大腿骨１０２に対して接触して当接する部分として設けられている。第２骨接触部２８には、大腿骨１０２に対して接触する平坦な接触面２８ａが設けられている。そして、第２骨接触部２８は、スライダ本体部２７から片持ち状に突出するように設けられている。第２骨接触部２８は、スライダ本体部２７から、スライダ本体部２７の長手方向に対して直交する方向に沿って、片持ち状に突出して延びている。
【００４８】
また、第２骨接触部２８は、スライダ本体部２７がハウジング本体部２１に挿入された状態でハウジング本体部２１から外部に露出するスライダ本体部２７の端部において、片持ち状に突出するように設けられている。更に、第２骨接触部２８は、スライダ本体部２７がハウジング本体部２１に挿入された状態で、ハウジング本体部２１に対して、壁部２４ｃ側と反対側に向かって突出するように、配置される。尚、スライダ１２には、スライダ本体部２７における第２骨接触部２８が突出する端部において、第２骨接触部２８が突出する側と逆側の角部分に、緩やかに湾曲する曲面を有する第２湾曲部２８ｂが設けられている。これにより、スライダ１２は、第２骨接触部２８が大腿骨１０２に当接して後述するような脛骨１０１と大腿骨１０２との連結状態の安定性の測定が行われる際に、スライダ本体部２７の端部の角部分が脛骨１０１に対して干渉してしまうことが防止されるように構成されている。
【００４９】
上記の構成により、関節手術用測定器具１においては、第１骨接触部２２及び第２骨接触部２８は、ハウジング１１に対するスライダ１２のスライド方向に対して交差する方向と平行な方向において、互いに逆向きに片持ち状に延びるように、設けられている。尚、本実施形態では、ハウジング１１に対するスライダ１２のスライド方向に対して直交する方向と平行な方向において、互いに逆向きに片持ち状に延びている第１骨接触部２２及び第２骨接触部２８の形態が例示されている。
【００５０】
［位置表示部］
図１乃至図６に示す位置表示部（１３ａ、１３ｂ）は、ハウジング１１に対するスライダ１２の位置を表示する機構として設けられている。位置表示部１３ａは、ハウジング１１の壁部２４ｂ及びスライダ１２の摺動面２７ａに設けられている。位置表示部１３ｂは、ハウジング１１の壁部２４ｄ及びスライダ１２の摺動面２７ｃに設けられている。位置表示部１３ａ及び位置表示部１３ｂは、同様に構成されている。
【００５１】
位置表示部１３ａは、目盛部３１ａと読取位置指標部３２ａとを備えて構成されている。目盛部３１ａは、ハウジング１１及びスライダ１２の一方に設けられ、本実施形態では、スライダ１２に設けられている。より具体的には、目盛部３１ａは、スライダ１２の摺動面２７ａにおいて等間隔に刻印された目盛として構成されている。例えば、目盛部３１ａは、１ｍｍ間隔で摺動面２７ａに刻印された複数の溝状のしるしとして構成されている。尚、摺動面２７ａにおいては、目盛部３１ａにおける複数のしるしとともに、各しるし或いは一部のしるしに対応する数値が刻印されていてもよい。
【００５２】
読取位置指標部３２ａは、ハウジング１１及びスライダ１２の他方に設けられ、本実施形態では、ハウジング１１に設けられている。読取位置指標部３２ａは、目盛部３１ａにおける読取位置を指標するしるしとして設けられている。より具体的には、読取位置指標部３２ａは、ハウジング本体部２１の壁部２４ｂにおける目盛窓２６ａの近傍において刻印された溝状のしるしとして構成されている。
【００５３】
ハウジング１１に対してスライダ１２がハウジング１１の長手方向に沿ってスライド移動する際、目盛部３１ａの一部は、常時、目盛窓２６ａから露出している。そして、ハウジング１１に対してスライダ１２がスライド移動すると、目盛窓２６ａ及び読取位置指標部３２ａに対して、目盛部３１ａにおける複数のしるしが相対変位することになる。このため、ハウジング１１に対してスライダ１２がスライド移動した際、そのスライド移動前後において、読取位置指標部３２ａの位置に対応する目盛部３１ａの位置が把握されることにより、ハウジング１１に対するスライダ１２の相対移動量が把握されることになる。
【００５４】
位置表示部１３ｂは、目盛部３１ｂと読取位置指標部３２ｂとを備えて構成されている。目盛部３１ｂは、スライダ１２に設けられ、スライダ１２の摺動面２７ｃにおいて等間隔に刻印された目盛として構成されている。例えば、目盛部３１ｂは、１ｍｍ間隔で摺動面２７ｃに刻印された複数の溝状のしるしとして構成されている。
【００５５】
読取位置指標部３２ｂは、ハウジング１１に設けられ、目盛部３１ｂにおける読取位置を指標するしるしとして設けられている。より具体的には、読取位置指標部３２ｂは、ハウジング本体部２１の壁部２４ｄにおける目盛窓２６ｂの近傍において刻印された溝状のしるしとして構成されている。
【００５６】
ハウジング１１に対してスライダ１２がハウジング１１の長手方向に沿ってスライド移動する際、目盛部３１ｂの一部は、常時、目盛窓２６ｂから露出している。そして、ハウジング１１に対してスライダ１２がスライド移動すると、目盛窓２６ｂ及び読取位置指標部３２ｂに対して、目盛部３１ｂにおける複数のしるしが相対変位することになる。このため、ハウジング１１に対してスライダ１２がスライド移動した際、そのスライド移動前後において、読取位置指標部３２ｂの位置に対応する目盛部３１ｂの位置が把握されることにより、ハウジング１１に対するスライダ１２の相対移動量が把握されることになる。
【００５７】
［駆動機構］
図７は、関節手術用測定器具１の斜視図であって、一部の要素である蓋部２３を除いた状態で示す図である。尚、図７は、図４と同じ方向から見た状態の関節手術用測定器具１を示す斜視図である。図１乃至図７に示す駆動機構１４は、スライダ１２をハウジング１１に対してスライド移動するように駆動する機構として設けられている。
【００５８】
駆動機構１４は、本実施形態では、ラックアンドピニオン機構として設けられ、ピニオン２９及びラック３０を備えて構成されている。ピニオン２９は、外周に設けられた歯車を備えて構成され、外部からの回転方向の駆動力が入力される駆動力入力部として設けられている。ピニオン２９は、その中央部分に軸部２９ａが設けられ（図３乃至図７を参照）、軸部２９ａの軸方向における中央部分の外周に歯車が設けられている。
【００５９】
ピニオン２９は、ハウジング１１に取り付けられる。そして、ピニオン２９は、ハウジング本体部２１のピニオン配置部２５の内側に配置され、ハウジング１１に対して回転自在に支持される。ピニオン２９は、軸部２９ａの両端部でハウジング１１に対して回転自在に支持される。具体的には、軸部２９ａの一方の端部がピニオン配置部２５に設けられたピニオン支持孔２５ｂに挿通され、軸部２９ａの一方の端部がピニオン配置部２５に対して回転自在に支持される。そして、軸部２９ａの他方の端部が蓋部２３に設けられたピニオン支持孔２３ａに挿通され、軸部２９ａの他方の端部が蓋部２３に対して回転自在に支持される。上記構成により、ピニオン２９は、ハウジング１１に対して回転自在に支持されている。
【００６０】
尚、ピニオン２９がハウジング１１に取り付けられる際には、まず、ピニオン２９は、軸部２９ａの一方の端部がピニオン支持孔２５ｂに挿入された状態で、ピニオン配置部２５の内側に配置される。そして、軸部２９ａの他方の端部がピニオン支持孔２３ａに挿入された状態となるように、蓋部２３がハウジング本体部２１に取り付けられて固定される。
【００６１】
図８は、図１の一部を拡大して示す図である。ピニオン２９の軸部２９ａには、駆動機構１４に入力される回転方向の駆動力を発生させるトルク発生装置としてのトルクドライバー１０３の先端のトルク入力軸１０３ａに連結される連結用孔２９ｂが設けられている（図３乃至図８を参照）。
【００６２】
連結用孔２９ｂは、軸部２９ａを軸方向に貫通する多角形断面の孔として設けられている。そして、トルク入力軸１０３ａの断面形状も、多角形断面に形成されている。連結用孔２９ｂの内周の断面形状は、トルク入力軸１０３ａの断面形状に対応した形状に形成されている。
【００６３】
トルクドライバー１０３の駆動力によって駆動機構１４を作動させる際には、まず、連結用孔２９ｂに対してトルクドライバー１０３の先端のトルク入力軸１０３ａが挿入される。これにより、トルク入力軸１０３ａが連結用孔２９ｂに嵌合し、ピニオン２９の連結用孔２９ｂとトルクドライバー１０３のトルク入力軸１０３ａとが、連結される。トルクドライバー１０３のトルク入力軸１０３ａが挿入された状態でトルクドライバー１０３の操作が行われることで、トルク入力軸１０３ａに連結されたピニオン２９にトルクドライバー１０３からの回転駆動力が入力されることになる。
【００６４】
図２乃至図８に示すラック３０は、スライダ１２のスライダ本体部２７に設けられ、ピニオン２９の歯車に噛み合う直線状に配列された歯として設けられている。ラック３０は、トルクドライバー１０３からピニオン２９に入力された回転方向の駆動力を直線方向に変換し、スライダ１２をハウジング１１に対してスライド移動させるスライド駆動部として設けられている。
【００６５】
ラック３０は、スライダ本体部２７がハウジング本体部２１の内側に配置された状態で、壁部２４ａに対向するように配置されている。また、ハウジング本体部２１におけるピニオン配置部２５の内側のスペースを区画する内周壁は、一部がハウジング本体部２１の筒状の部分の内部におけるスライダ１２が配置されるスペースに対して開口している。そして、ピニオン配置部２５の内周壁に設けられた上記の開口を介して、ピニオン２９の歯車とラック３０の直線状の歯とが噛み合っている。
【００６６】
トルクドライバー１０３からの回転駆動力がピニオン２９に入力されると、ハウジング１１に回転自在に支持されたピニオン２９が回転する。そして、ピニオン２９の回転に伴って、ピニオン２９に噛み合うラック３０が、スライダ１２とともに、ハウジング１１の長手方向に沿って移動する。これにより、スライダ１２がハウジング１１に対してハウジング１１の長手方向に沿ってスライド移動することになる。
【００６７】
尚、図９及び図１０は、関節手術用測定器具１の斜視図であって、ハウジング１１に対するスライダ１２の位置が図３とは異なる状態を示す図である。図９は、スライダ１２がハウジング１１に対して、図３に示す状態からより突出するように移動した状態を示している。一方、図１０は、スライダ１２がハウジング１１に対して、図３に示す状態からハウジング本体部２１の内部の奥側に向かってより縮退するように移動した状態を示している。トルクドライバー１０３からの回転駆動力が入力されることで、図９及び図１０に示すように、駆動機構１４は、ピニオン２９の回転方向に応じて、スライダ１２を、ハウジング１１に対して、縮退した状態と突出した状態との間において、スライド移動させることができるように構成されている。
【００６８】
［固定ピン］
図１、図２、図８に示す固定ピン１５は、関節手術用測定器具１とともに用いられる。固定ピン１５は、ハウジング１１を第１の骨である脛骨１０１に固定するための固定用部材として用いられ、本実施形態では、複数（２つ）の固定ピン１５が用いられる形態が例示されている。一方の固定ピン１５は、ハウジング１１の貫通孔２２ｂに挿通された状態で、脛骨１０１に対して係合し、ハウジング１１を脛骨１０１に対して固定する。他方の固定ピン１５は、ハウジング１１の貫通孔２２ｃに挿通された状態で、脛骨１０１に対して係合し、ハウジング１１を脛骨１０１に対して固定する。
【００６９】
各固定ピン１５には、脛骨１０１に対して係合する係合部１５ａと、ハウジング１１に対して係止するストッパ部１５ｂとが設けられている。係合部１５ａは、ハウジング１１の貫通孔（２２ｂ、２２ｃ）に挿通される直線状に延びる部分として設けられている。そして、係合部１５ａの先端部分は、脛骨１０１に突き刺さることで脛骨１０１に対して係合可能なように、尖った部分として設けられている。
【００７０】
ストッパ部１５ｂは、直線状の係合部１５ａの軸部分に対して径方向にフランジ状に広がった部分として設けられている。ハウジング１１の貫通孔（２２ｂ、２２ｃ）に係合部１５ａが挿通された際、固定ピン１５は、ストッパ部１５ｂにて、貫通孔（２２ｂ、２２ｃ）の縁部に当接する。これにより、固定ピン１５は、ストッパ部１５ｂにて、ハウジング１１に対して係止される。
【００７１】
尚、本実施形態では、ハウジング１１を脛骨１０１に固定するための固定用部材として、固定ピン１５の形態を例示したが、この通りでなくてもよい。例えば、ハウジング１１を脛骨１０１に固定するための固定用部材として、脛骨１０１に係合するオネジ部分を有する固定スクリューが用いられてもよい。
【００７２】
［関節手術用測定器具の作動］
次に、関節手術用測定器具１の作動について説明する。関節手術用測定器具１は、膝関節手術において、膝関節近傍の皮膚の一部が切開されて膝関節の一部を外部に露出させた状態で用いられる。図８に示すように、まず、ハウジング１１の第１骨接触部２２が、脛骨１０１の近位側の端部に対して、患者の前面側から当接した状態となるように、関節手術用測定器具１が配置される。
【００７３】
上記の状態で、各固定ピン１５が、ハウジング１１の各貫通孔（２２ｂ、２２ｃ）に挿通され、脛骨１０１に対して打込まれる。そして、各固定ピン１５は、ハウジング１１に係止された状態で、脛骨１０１に対してそれぞれ突き刺さって係合した状態となる。これにより、ハウジング１１が、第１骨接触部２２にて、脛骨１０１に対して固定される。
【００７４】
尚、固定ピン１５は、複数（本実施形態では、２つ）設けられているため、ハウジング１１を脛骨１０１に対して複数の固定箇所にて安定して固定することができる。また、ハウジング１１に設けられた２つの貫通孔（２２ｂ、２２ｃ）は、互いに平行でない方向に延びるように設けられている。このため、貫通孔（２２ｂ、２２ｃ）に挿入された２つの固定ピン１５は、脛骨１０１に対して、互いに平行でない方向に沿って突き刺さって係合する。これにより、ハウジング１１を脛骨１０１に対して更に安定して固定することができる。
【００７５】
ハウジング１１が脛骨１０１に固定されると、次いで、トルクドライバー１０３のトルク入力軸１０３ａがピニオン２９の連結用孔２９ｂに連結される。そして、関節手術を行う術者は、トルクドライバー１０３を操作してピニオン２９に回転駆動力を入力して駆動機構１４を作動させ、スライダ１２が大腿骨１０２の遠位部側の端部に接触する位置まで、スライダ１２をハウジング１１に対してスライド移動させる。このとき、スライダ１２は、第２骨接触部２８にて、大腿骨１０２の遠位側の端部に対して、患者の前面側で接触する。そして、スライダ１２を大腿骨１０２の端部に接触する位置まで移動させる上記の操作においては、脛骨１０１に対して大腿骨１０１を相対移動させてしまわない程度の状態で第２骨接触部２８を大腿骨１０２の端部に対して軽く接触させ、スライダ１２のハウジング１１に対する移動を一旦停止させる。
【００７６】
上記のように、スライダ１２が大腿骨１０２の端部の前面側に軽く接触した状態において、術者により、位置表示部１３ａによって、スライダ１２のハウジング１１に対する位置が読み取られる。即ち、目盛部３１ａにおいて読取位置指標部３２ａによって指標されるしるしの位置が読み取られる。
【００７７】
尚、図８に基づく上記の説明においては、トルクドライバー１０３のトルク入力軸１０３ａが、ピニオン２９の連結用孔２９ｂに対して、ハウジング１１の壁部２４ｂ側から挿入された場合を例にとって説明している。更に、上記の説明においては、位置表示部１３ａを用いてスライダ１２のハウジング１１に対する位置が読み取られる形態を例にとって説明している。しかし、この通りでなくてもよい。トルク入力軸１０３ａが、ピニオン２９の連結用孔２９ｂに対して、ハウジング１１の壁部２４ｄ側（即ち、蓋部２３側）から挿入される形態が実施されてもよい。また、位置表示部１３ｂを用いてスライダ１２のハウジング１１に対する位置が読み取られる形態が実施されてもよい。
【００７８】
前述のように、スライダ１２が大腿骨１０２の端部の前面側に軽く接触した状態におけるスライダ１２のハウジング１１に対する位置が読み取られると、次いで、術者により、更に、トルクドライバー１０３の操作が行われる。即ち、術者は、トルクドライバー１０３を操作してピニオン２９に回転駆動力を入力して駆動機構１４を作動させ、スライダ１２をハウジング１１に対して更にスライド移動させる。
【００７９】
上記のようにトルクドライバー１０３の操作が行われる際、ハウジング１１の第１骨接触部２２は、脛骨１０１の近位側の端部の前面側で固定され、スライダ１２の第２骨接触部２８は、大腿骨１０２の遠位側の端部の前面側で当接している。そして、ハウジング１１及びスライダ１２は、ハウジング本体部２１及びスライダ本体部２７の長手方向が患者の前後方向に沿って延びた状態で、配置されている。
【００８０】
上記により、トルクドライバー１０３の操作が行われて駆動機構１４が作動すると、駆動機構１４は、スライダ１２を、ハウジング１１に対して、患者の前後方向に沿ってスライド移動させるように、駆動する。より具体的には、駆動機構１４は、スライダ１２を、ハウジング１１に対して、患者の前面側から後面側に向かう方向に沿って、スライド移動させるように、駆動する。これにより、関節手術用測定器具１は、ハウジング１１に対してスライダ１２がスライド移動することで、第１の骨である脛骨１０１に対して第２の骨である大腿骨１０２を脛骨１０１と大腿骨１０２との間の関節面（１０１ａ、１０２ａ）に沿って前後方向に相対移動させるように構成されている。尚、関節面１０１ａは、脛骨１０１の近位側の端部の関節面であり、関節面１０２ａは、大腿骨１０２の遠位側の端部の関節面である。
【００８１】
術者は、関節手術用測定器具１を用いて、上記のように、脛骨１０１の端部に対して大腿骨１０２の端部を関節面に沿って前後方向に相対移動させ、靭帯等の軟部組織により連結された脛骨１０１と大腿骨１０２との連結状態の安定性を確認する。そして、術者は、脛骨１０１と大腿骨１０２との連結状態の安定性の確認のために必要な程度、脛骨１０１に対して大腿骨１０２を移動させると、トルクドライバー１０３の操作を停止する。そして、その状態において、術者により、位置表示部１３ａによって、スライダ１２のハウジング１１に対する位置が読み取られる。即ち、目盛部３１ａにおいて読取位置指標部３２ａによって指標されるしるしの位置が読み取られる。
【００８２】
上記のように、脛骨１０１と大腿骨１０２との連結状態の安定性の確認が行われる際には、まず、スライダ１２が大腿骨１０２の端部の前面側に軽く接触した状態におけるスライダ１２のハウジング１１に対する位置が読み取られる。次いで、関節手術用測定器具１によって、脛骨１０１と大腿骨１０２との連結状態の安定性の確認のために必要な程度、脛骨１０１に対して大腿骨１０２を移動させた状態で、スライダ１２のハウジング１１に対する位置が読み取られる。そして、最初に読み取られたスライダ１２のハウジング１１に対する位置と後に読み取られたスライダ１２のハウジング１１に対する位置との差分として、脛骨１０１に対して大腿骨１０１が関節面（１０１ａ、１０２ａ）に沿って相対移動した際の相対移動量が測定される。これにより、関節手術用測定器具１においては、位置表示部１３ａにて表示されるハウジング１１に対するスライダ１２の位置に基づいて、脛骨１０１と大腿骨１０２との連結状態の安定性が測定される。
【００８３】
また、脛骨１０１と大腿骨１０２との連結状態の安定性の確認のために必要な程度、脛骨１０１に対して大腿骨１０２を移動させた状態においては、トルクドライバー１０３におけるトルク表示部１０３ｂにより、トルクドライバー１０３によって入力しているトルクの大きさが表示される。このように、トルクドライバー１０３が用いられることで、トルクドライバー１０３によって入力されるトルクも測定される。
【００８４】
［関節手術用測定器具の効果］
以上説明したように、本実施形態によると、ハウジング１１が脛骨１０１に固定される。一方、スライダ１２が、大腿骨１０２に対して当接した状態に配置される。この状態で、ハウジング１１に対してスライダ１２がスライド移動するように、関節手術用測定器具１の操作が行われる。これにより、脛骨１０１に対する大腿骨１０２の関節面（１０１ａ、１０２ａ）に沿った相対移動が行われる。そして、脛骨１０１に対して大腿骨１０２が関節面（１０１ａ、１０２ａ）に沿って相対移動した際の相対移動量が、位置表示部（１３ａ、１３ｂ）にて表示されるハウジング１１に対するスライダ１２の位置に基づいて、測定される。このように、この関節手術用測定器具１によると、関節にて軟部組織により連結された脛骨１０１と大腿骨１０２とをそれらの骨の間の関節面（１０１ａ、１０２ａ）に沿って相対移動させ、その関節面（１０１ａ、１０２ａ）に沿った方向における相対移動量として、それらの骨の連結状態の安定性が測定される。即ち、この関節手術用測定器具１によると、脛骨１０１と大腿骨１０２とが離間する方向以外の方向にそれらの骨同士を相対移動させ、それらの骨の連結状態の安定性を測定することができる。
【００８５】
以上のように、本実施形態によると、関節にて軟部組織により連結された脛骨１０１と大腿骨１０２とが離間する方向以外の方向にそれらの骨同士を相対移動させ、それらの骨の連結状態の安定性を測定できる、関節手術用測定器具１を提供できる。
【００８６】
また、本実施形態によると、第１骨接触部２２及び第２骨接触部２８が、ハウジング１１に対するスライダ１２のスライド方向に対して交差する方向と平行な方向において、互いに逆向きに片持ち状に延びている。このため、ハウジング１１に対してスライダ１２がスライド移動することで脛骨１０１に対して大腿骨１０２を関節面（１０１ａ、１０２ａ）に沿って相対移動させる機構を、ハウジング１１及びスライダ１２のそれぞれから片持ち状に突出する第１及び第２骨接触部（２２、２８）を備える簡素な構造で実現することができる。
【００８７】
また、本実施形態によると、ハウジング１１及びスライダ１２において、一方に目盛部（３１ａ、３１ｂ）が設けられて他方に読取位置指標部（３２ａ、３２ｂ）が設けられた簡素な構造により、ハウジング１１に対するスライダ１２の位置を表示する位置表示部（１３ａ、１３ｂ）を実現することができる。
【００８８】
また、本実施形態によると、駆動機構１４を介してスライダ１２をハウジング１１に対してスライド移動させるため、ハウジング１１に対してスライダ１２を滑らかに且つ正確に相対移動させることができる。このため、脛骨１０１に対して大腿骨１０２を関節面（１０１ａ、１０２ａ）に沿って滑らかに且つ正確に相対移動させることができる。
【００８９】
また、本実施形態によると、外部からの回転方向の駆動力が入力されると、その回転方向の駆動力が直線方向の駆動力に変換され、スライダ１２がハウジング１１に対してスライド移動することになる。このため、回転方向の駆動力を発生させるトルクドライバー１０３を用いて、ハウジング１１に対してスライダ１２を滑らかに且つ正確に相対移動させることができる。更に、トルクドライバー１０３を用いることができるため、トルクドライバー１０３によって入力するトルクをトルクドライバー１０３にて測定することができる。これにより、脛骨１０１と大腿骨１０２とが離間する方向以外の方向におけるそれらの骨の連結状態の安定性の測定に関し、それらの骨を連結する軟部組織によって生じる緊張力についても容易に測定することができる。
【００９０】
また、本実施形態によると、ハウジング１１に第１湾曲部２２ｄが設けられているため、ハウジング１１における第１骨接触部２２の突出側と逆側の角部分と大腿骨１０２とが接触して干渉してしまうことを防止することができる。また、スライダ１２に第２湾曲部２８ｂが設けられているため、スライダ１２における第２骨接触部２８の突出側と逆側の角部分と脛骨１０１とが接触して干渉してしまうことを防止することができる。よって、関節手術用測定器具１によって脛骨１０１に対して大腿骨１０２を関節面（１０１ａ、１０２ａ）に沿って相対移動させる際に、或いは、脛骨１０１の端部及び大腿骨１０２の端部にて構成される膝関節の近傍に関節手術用測定器具１を配置した状態でその膝関節の角度を変える際に、脛骨１０１及び大腿骨１０２と関節手術用測定器具１との間で術者が意図しないような接触による干渉が発生してしまうことを防止することができる。
【００９１】
（第２実施形態）
［関節手術用測定器具の概略］
次に、本発明の第２実施形態に係る関節手術用測定器具２について説明する。図１１は、本発明の第２実施形態に係る関節手術用測定器具２の使用形態を示す模式図である。図１２は、図１１に示す関節手術用測定器具２等を膝関節の側方から見た状態を示す模式図である。図１３は、関節手術用測定器具２の他の使用形態を示す模式図である。
【００９２】
図１１乃至図１３に示す関節手術用測定器具２は、第１実施形態の関節手術用測定器具１と同様に、種々の関節手術において用いることができ、関節が伸展位及び屈曲位のいずれの角度の状態にある場合であっても、用いることができる。尚、本実施形態では、膝関節が人工膝関節に置換される人工膝関節置換術において関節手術用測定器具２が用いられる形態を例にとって説明する。また、本実施形態では、膝関節が屈曲位の状態にある場合に用いられる形態を例にとって説明するが、膝関節が伸展位の状態にある場合においても関節手術用測定器具２を用いることができる。
【００９３】
関節手術用測定器具２は、例えば、人工膝関節置換術において用いられ、膝関節にて靭帯等の軟部組織により連結された脛骨１０１と大腿骨１０２との連結状態の安定性（動揺性）を測定するための器具として設けられている。脛骨１０１は、本実施形態における第１の骨を構成し、大腿骨１０２は、本実施形態における第２の骨を構成している。尚、図１１乃至図１３の模式図では、脛骨１０１及び大腿骨１０２以外の人体組織の図示が省略されている。また、図１１乃至図１３の模式図では、脛骨１０１及び大腿骨１０２については、膝関節及びその周辺の部分のみが図示されている。
【００９４】
図１１及び図１２においては、第１の骨である脛骨１０１及び第２の骨である大腿骨１０２に対して、コンポーネントがそれぞれ取り付けられた状態が図示されている。具体的には、図１１及び図１２においては、脛骨１０１に対しては、本実施形態のコンポーネントとしての脛骨トレートライアル１０４及び脛骨インサートトライアル１０５が取り付けられている。そして、大腿骨１０２に対しては、本実施形態のコンポーネントとしての大腿骨トライアル１０６が取り付けられている。一方、図１３においては、脛骨１０１及び大腿骨１０２のいずれに対しても、コンポーネントが取り付けられていない状態が図示されている。関節手術用測定器具２は、脛骨１０１及び大腿骨１０２に対してコンポーネントが取り付けられた状態及び取り付けられていない状態のいずれの状態においても、使用することができる。
【００９５】
図１１乃至図１３に示す関節手術用測定器具２は、ハウジング４１、スライダ４２、位置表示部（４３ａ、４３ｂ）、駆動機構４４、等を備えて構成されている。尚、図１１乃至図１３においては、関節手術用測定器具２とともに用いられるスライダ固定ピン４５、屈曲位保持ピン４６、ハウジング固定ピン４７も図示されている。尚、ハウジング４１、スライダ４２、駆動機構４４等の関節手術用測定器具２の構成要素は、例えば、ステンレス鋼等の金属材料で形成されている。
【００９６】
［コンポーネント］
ここで、第１の骨である脛骨１０１及び第２の骨である大腿骨１０２に対して取り付けられるコンポーネントとしての脛骨トレートライアル１０４、脛骨インサートトライアル１０５、及び大腿骨トライアル１０６について説明する。
【００９７】
脛骨トレートライアル１０４及び脛骨インサートトライアル１０５は、人工膝関節の脛骨側のインプラント（図示省略）と略同様の形状に形成されている。脛骨トレートライアル１０４は、例えば、ステンレス鋼等の金属材料で形成されている。脛骨インサートトライアル１０５は、例えば、樹脂材料で形成されている。
【００９８】
脛骨トレートライアル１０４及び脛骨インサートトライアル１０５は、人工膝関節置換術中において、脛骨１０１に脛骨側のインプラントが取り付けられる前に、脛骨１０１に対して一時的に設置される。術者は、人工膝関節置換術中に、脛骨トレートライアル１０４及び脛骨インサートトライアル１０５を脛骨１０１に一時的に設置することで、脛骨側のインプラントの設置状態をその設置前に事前に確認する。
【００９９】
尚、脛骨トレートライアル１０４は、脛骨１０１の近位側の端部に設置される。脛骨１０１の近位側の端部には、脛骨１０１の骨軸に略垂直な面に沿って切除されることで形成される切除面１０１ｂが設けられる。そして、脛骨トレートライアル１０４は、切除面１０１ｂに固定され、脛骨１０１の近位側の端部に設置される。そして、脛骨インサートトライアル１０５は、脛骨１０１に設置された脛骨トレートライアル１０４に対して、固定されて設置される。また、脛骨インサートトライアル１０５における脛骨トレートライアル１０４に設置される側と反対側の表面（即ち、近位側の表面）には、大腿骨トライアル１０６に対して摺動可能な関節面１０５ａが設けられている。
【０１００】
大腿骨トライアル１０６は、人工膝関節の大腿骨側のインプラント（図示省略）と略同様の形状に形成されている。大腿骨トライアル１０６は、例えば、ステンレス鋼等の金属材料で形成されている。そして、大腿骨トライアル１０６は、人工膝関節置換術中において、大腿骨１０２に大腿骨側のインプラントが取り付けられる前に、大腿骨１０２に対して一時的に設置される。術者は、人工膝関節置換術中に、大腿骨トライアル１０６を大腿骨１０２に一時的に設置することで、大腿骨側のインプラントの設置状態をその設置前に事前に確認する。
【０１０１】
尚、大腿骨トライアル１０６は、大腿骨１０２の遠位側の端部に設置される。大腿骨１０２の遠位側の端部には、大腿骨１０２の端部の一部が切除されることで形成された角度の異なる５つの切除面１０２ｂが設けられる。そして、大腿骨トライアル１０６は、切除面１０２ｂに固定され、大腿骨１０２の遠位側の端部に設置される。また、大腿骨トライアル１０６における大腿骨１０２に設置される側と反対側の表面（即ち、遠位側の表面）には、脛骨インサートトライアル１０５に対して摺動可能な関節面１０６ａが設けられている。
【０１０２】
［ハウジング］
次に、関節手術用測定器具２の各構成について説明する。まず、ハウジング４１について説明する。図１４は、関節手術用測定器具２の平面図である。図１５は、図１４のＢ−Ｂ線矢視位置から見た断面を示す断面図である。図１６は、関節手術用測定器具２及び脛骨トレートライアル１０４を示す平面図である。図１７は、関節手術用測定器具２、脛骨トレートライアル１０４、脛骨インサートトライアル１０５、及び大腿骨トライアル１０６を示す側面図である。図１８は、図１７のＣ−Ｃ線矢視位置から見た断面を示す断面図である。
【０１０３】
図１１乃至図１８に示すハウジング４１は、脛骨１０１に対して又は脛骨１０１に取り付けられたコンポーネントである脛骨トレートライアル１０４に対して固定可能に設けられる。尚、図１１及び図１２においては、脛骨トレートライアル１０４に対して固定されたハウジング４１が図示されている。一方、図１３においては、脛骨１０１に対して固定されたハウジング４１が図示されている。
【０１０４】
ハウジング４１は、ハウジング本体部５１、コンポーネント固定部５２、蓋部５３、骨固定用ブロック５４、等を備えて構成されている。ハウジング本体部５１は、ハウジング１１の本体部分として設けられ、後述するスライダ４２をスライド移動自在に支持する部分として設けられている。そして、ハウジング本体部５１には、後述するスライダ４２がスライド移動自在に内側に配置されるケース状の部分、後述する駆動機構４４のピニオン６５が内側に配置されるピニオン配置部５５、連結支持部５６、等が設けられている。
【０１０５】
ハウジング本体部５１における上記のケース状の部分は、矩形の断面を形成する４つの壁部（５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ）を含んで構成されている。壁部５１ａ及び壁部５１ｃが互いに平行に延びるように設けられ、壁部５１ｂ及び壁部５１ｄが互いに平行に延びるように設けられている。壁部５１ｂ及び壁部５１ｄは、壁部５１ａ及び壁部５１ｃに対して、直交する方向に沿って延びるように設けられている。尚、壁部５１ｂは、ハウジング本体部５１のケース状の部分の全長に亘ってスリット状に延びる開口５７ａによって、２つのより小さな壁部に分割されている。
【０１０６】
また、壁部５１ａにはピニオン配置部５５が設けられ、壁部５１ｂには上記のスリット状の開口５７ａが設けられ、壁部５１ｄには窓状の開口５７ｂが設けられている。開口（５７ａ、５７ｂ）は、後述する位置表示部（４３ａ、４３ｂ）の目盛部（６３ａ、６３ｂ）の全部又は一部をハウジング本体部５１の外部に露出させる開口として設けられている。開口５７ａは、ハウジング本体部５１のケース状の部分が長く延びる方向であって壁部５１ｂの長手方向に沿って延びるスリット状の開口として設けられている。そして、開口５７ｂは、ハウジング本体部５１のケース状の部分が長く延びる方向であって壁部５１ｄの長手方向に沿って延びる長孔状の開口として設けられている。このため、各開口（５７ａ、５７ｂ）は、ハウジング４１に対してスライダ４２がスライド移動する方向に沿って延びるスリット又は長孔として構成されている。
【０１０７】
また、ハウジング本体部５１の長手方向における一方の端部には、外部に対して開口する開口５１ｅが設けられている（図１５及び図１７を参照）。後述するスライダ４２は、ハウジング４１に対して、ハウジング本体部５１の開口５１ｅから挿入され、スライド移動自在に配置される。
【０１０８】
ハウジング本体部５１のピニオン配置部５５は、壁部５１ａから外側に向かって円筒状に盛り上がるように形成された部分として設けられている。ピニオン配置部５５の内側には、後述する駆動機構４４のピニオン６５が配置されるスペースが設けられている。
【０１０９】
連結支持部５６は、ハウジング本体部５１のケース状の部分から片持ち状に延びる柱状の部分として設けられている。連結支持部５６は、ハウジング本体部５１のケース状の部分における一方の端部において、ハウジング本体部５１のケース状の部分の長手方向に対して垂直な方向に沿って片持ち状に延びるように設けられている。また、連結支持部５６は、後述するコンポーネント固定部５２が着脱可能に取り付けられて連結され、コンポーネント固定部５２をハウジング本体部５１に対して支持する部分として設けられている。更に、連結支持部５６は、後述する骨固定用ブロック５４も着脱可能に取り付けられて連結され、骨固定用ブロック５４をハウジング本体部５１に対して支持する部分としても設けられている。
【０１１０】
蓋部５３は、中央に貫通孔としてのピニオン支持孔５３ａが設けられた円盤状の部材として設けられている（図１１及び図１３を参照）。蓋部５３は、ハウジング本体部５１に取り付けられて固定される。尚、ハウジング本体部５１におけるピニオン配置部５５には、壁部５１ｄ側で開口する円形の孔５５ａが設けられている（図１１及び図１３を参照）。そして、蓋部５３は、孔５５ａに嵌め込まれることで、ハウジング本体部５１に対して取り付けられる。尚、蓋部５３の外周の縁部と、孔５５ａの内周の縁部とは、例えば、複数個所において溶接等の接合処理が行われることにより互いに固定されてもよい。
【０１１１】
蓋部５３の中央に設けられたピニオン支持孔５３ａは、後述するピニオン６５を回転自在に支持する孔として設けられている。また、ピニオン配置部５５における壁部５１ｂ側にも、貫通孔として設けられ、ピニオン６５を回転自在に支持するピニオン支持孔５５ｂが設けられている（図１２及び図１７を参照）。
【０１１２】
コンポーネント固定部５２及び骨固定用ブロック５４は、連結支持部５６に対して、択一的に取り付けられる。即ち、コンポーネント固定部５２が連結支持部５６に取り付けられる際には、骨固定用ブロック５４は連結支持部５６に対しては取り付けられない。そして、骨固定用ブロック５４が連結支持部５６に取り付けられる際には、コンポーネント固定部５２は連結支持部５６に対しては取り付けられない。
【０１１３】
コンポーネント固定部５２は、ハウジング本体部５１に対して連結支持部５６において着脱可能に取り付けられるとともに、脛骨１０１に取り付けられた脛骨トレートライアル１０４に対して固定可能に設けられる。そして、コンポーネント固定部５２には、連結位置調整部５８と、固定操作部５９とが設けられている。
【０１１４】
連結位置調整部５８は、コンポーネント固定部５２において、ハウジング本体部５１に対して連結支持部５６において着脱可能に取り付けられる部分として設けられている。固定操作部５９は、コンポーネント固定部５２において、術者の操作に基づいて、脛骨トレートライアル１０４に対して固定される部分として設けられている。連結位置調整部５８の基部５８ａと固定操作部５９の基部５９ａとは、一体に設けられている。
【０１１５】
連結位置調整部５８には、基部５８ａ、位置決め部材５８ｂ、バネ５８ｃが設けられている。基部５８ａは、角筒状の部分として構成され、連結支持部５６が内側に挿入される。また、基部５８ａには、位置決め部材５８ｂが挿入される開口５８ｄが設けられている。位置決め部材５８ｂは、基部５８ａの開口５８ｄから基部５８ａの内側の空間に挿入される。基部５８ａの内側に挿入された位置決め部材５８ｂは、その一方の端部が、基部５８ａから突出した状態で、基部５８ａに対して配置される（図１１、図１２、図１４乃至図１８を参照）。
【０１１６】
位置決め部材５８ｂは、コンポーネント固定部５２のハウジング本体部５１に対する位置を位置決めするための部材として設けられている。より具体的には、位置決め部材５８ｂは、コンポーネント固定部５２の連結支持部５６に対する連結支持部５６の長手方向における位置を位置決めするための部材として設けられている。
【０１１７】
また、位置決め部材５８ｂは、角筒状の部分と円柱状の部分とが一体化された形状に形成されている。位置決め部材５８ｂは、角筒状の部分が、基部５８ａの開口５８ｄから基部５８ａの内側の空間に挿入される。そして、位置決め部材５８ｂの角筒状の部分が基部５８ａの内側の空間に挿入された状態で、位置決め部材５８ｂの円柱状の部分が、基部５８ａから突出した状態で配置される（図１１、図１２、図１４乃至図１８を参照）。位置決め部材５８ｂの円柱状の部分は、術者が、コンポーネント固定部５２を連結支持部５６に対して相対変位させて位置決めする際に、術者によって押圧操作される部分として設けられている。
【０１１８】
また、位置決め部材５８ｂの角筒状の部分の内側の四角断面の貫通孔５８ｅには、連結支持部５６が挿通される。連結支持部５６は、基部５８ａの内側を貫通するとともに、位置決め部材５８ｂの内側の貫通孔５８ｅも遊嵌状態で貫通している。即ち、連結支持部５６は、基部５８ａの内側に開口５８ｄから挿入された位置決め部材５８ｂの内側の貫通孔５８ｅを貫通した状態で配置される（図１５及び図１８を参照）。
【０１１９】
また、位置決め部材５８ｂにおける四角断面の貫通孔５８ｅの４つの内壁面のうちの１つには、小さな突起状の部分と小さな溝状の部分とが繰り返して形成されている凹凸歯５８ｆが設けられている（図１５を参照）。凹凸歯５８ｆは、貫通孔５８ｅの４つの内壁面のうち、基部５８ａから外部に突出した位置決め部材５８ｂの円柱状の部分から最も離れた内壁面に設けられている。即ち、凹凸歯５８ｆは、貫通孔５８ａの４つの内壁面のうち、基部５８ａの開口５８ｄから最も奥側に離れて配置される内壁面に設けられている。
【０１２０】
位置決め部材５８ｂの凹凸歯５８ｆは、貫通孔５８ｅを遊嵌状態で貫通する連結支持部５６の外周のうちの１つの面に設けられた凹凸歯５６ａに対して噛み合って係合可能なように設けられている。凹凸歯５６ａは、連結支持部５６の外周のうち、位置決め部材５８ｂの凹凸歯５８ｆに対向する１つの面に設けられている。そして、凹凸歯５６ａは、凹凸歯５８ｆと同様に、小さな突起状の部分と小さな溝状の部分とが繰り返して形成されている。
【０１２１】
バネ５８ｃは、基部５８ａの内側に配置されている。バネ５８ｃは、基部５８ａの開口５８ｄから最も奥側に配置され、基部５８ａの開口５８ｄから最も奥側の内壁面に当接している。バネ５８ｃは、本実施形態では、中心部分が湾曲して盛り上がった板バネとして設けられている。即ち、板バネ５８ｃは、湾曲して盛り上がった中央部分の盛り上がり量が小さくなるように弾性変形することで、バネとして作用するように構成されている。
【０１２２】
基部５８ａの内側においては、バネ５８ｃの中央部分の湾曲して盛り上がった部分に対して、位置決め部材５８ｂにおける円柱状の部分とは反対側の端部が当接している。即ち、バネ５８ｃに対しては、位置決め部材５８ｂにおいて基部５８ａの内側の最も奥側に配置された端部が当接している。バネ５８ｃは、基部５８ａの内側において、基部５８ａに対して位置決め部材５８ｂを基部５８ａの開口５８ｄ側に向かって付勢している。即ち、バネ５８ｃは、基部５８ａの内側から位置決め部材５８ｂを外側に突出させる方向に向かって付勢している。
【０１２３】
また、基部５８ａの壁部のうちの１つには、内側に向かって短く片持ち状に突出する脱落防止ピン５８ｇが設けられている（図１８を参照）。脱落防止ピン５８ｇは、基部５８ａの壁部の１つに対して、例えば、溶接により固定されている。脱落防止ピン５８ｇは、位置決め部材５８ａに貫通形成されたピン貫通孔５８ｈを遊嵌状態で貫通している。更に、ピン貫通孔５８ｈを貫通する脱落防止ピン５８ｇの先端部は、連結支持部５６に設けられたレール溝５６ｂに対してスライド移動自在に嵌まり込んでいる。レール溝５６ｂは、連結支持部５６において、その長手方向に沿って延びるように形成されている。ピン貫通孔５８ｈを貫通する脱落防止ピン５８ｇの先端部がレール溝５６ｂに嵌まり込んでいることにより、位置決め部材５８ｂが基部５８ａから脱落して落下してしまうことが防止されている。
【０１２４】
術者は、連結位置調整部５８を連結支持部５６に取り付ける際には、まず、基部５８ａから突出している位置決め部材５８ｂの円柱状の部分を基部５８ａ側に向かって押圧する。これにより、位置決め部材５８ａが、バネ５８ｃの付勢力に抗して、基部５８ａの開口５８ｄから奥側に向かって変位する。このとき、脱落防止ピン５８ｇのピン貫通孔５８ｈ内での位置も相対変位する。
【０１２５】
上記の状態で、連結支持部５６が、基部５８ａの内側に挿入される。このとき、連結支持部５６は、位置決め部材５８ｂの貫通孔５８ｅにも挿入される。更に、連結支持部５６のレール溝５６ｂに対して脱落防止ピン５８ｇの先端部がスライド移動自在に嵌め込まれる。この状態で、術者は、連結支持部５６の長手方向における所望の位置まで、連結位置調整部５８を連結支持部５６に対して相対変位させる。尚、連結位置調整部５８の基部５８ａと固定操作部５９の基部５９ａとは、一体に設けられており、連結位置調整部５８とともに固定操作部５９も連結支持部５６に対して相対変位する。即ち、コンポーネント固定部５２が、一体で、連結支持部５６に対して相対変位する。
【０１２６】
そして、術者は、連結位置調整部５８が所望の位置に達すると、位置決め部材５８ｂの円柱状の部分の押圧操作を解除する。これにより、バネ５８ｃの付勢力によって、位置決め部材５８ｂが基部５８ａの内側から開口５８ｄ側に向かって付勢される。そして、位置決め部材５８ｂの凹凸歯５８ｆが連結位置調整部５６の凹凸歯５６ａに噛み合い、凹凸歯５８ｆと凹凸歯５６ａとが係合する。これにより、連結位置調整部５８の連結支持部５６に対する位置が位置決めされる。即ち、コンポーネント固定部５２のハウジング本体部５１に対する位置が位置決めされる。
【０１２７】
尚、連結位置調整部５８の連結支持部５６に対する位置を所望の位置に位置決めする上記の操作は、膝関節手術中においても適宜行われる。術者は、連結位置調整部５８が連結支持部５６に取り付けられた後においても、必要に応じて、上記と同様の操作を行い、連結位置調整部５８の連結支持部５６に対する位置を調整する。例えば、コンポーネント固定部５２が固定操作部５９に固定された後、上記と同様の操作を行い、連結位置調整部５８の連結支持部５６に対する位置を調整する。
【０１２８】
固定操作部５９は、術者の操作に基づいて、脛骨トレートライアル１０４に対して固定される部分として設けられている。固定操作部５９が脛骨トレートライアル１０４に固定されることで、固定操作部５９を含むコンポーネント固定部５２と、コンポーネント固定部５２が取り付けられたハウジング本体部５１とが、脛骨トレートライアル１０４に固定される。即ち、固定操作部５９が脛骨トレートライアル１０４に固定されることで、ハウジング４１が脛骨トレートライアル１０４に固定される。
【０１２９】
固定操作部５９には、基部５９ａ、固定軸部材５９ｂ、凸部５９ｃが設けられている（図１１、図１２、図１４乃至図１８を参照）。基部５９ａは、角柱状に延びた後に略直角に屈曲して延びる略Ｌ字状の形状に形成されている。基部５９ａは、連結位置調整部５８の基部５８ａと一体に形成されている。
【０１３０】
基部５９ａにおける角柱状に延びる部分は、基部５８ａに位置決め部材５８ｂが挿入されている方向と平行な方向に沿って延びるように設けられている。また、基部５９ａにおける角柱状に延びる部分には、後述する固定軸部材５９ｂの軸部５９ｆが螺合して貫通する貫通孔５９ｄが設けられている（図１８を参照）。
【０１３１】
固定軸部材５９ｂは、ハンドル部５９ｅと軸部５９ｆとを備えて構成されている。ハンドル部５９ｅは、固定操作部５９が脛骨トレートライアル１０４に固定される際に術者によって把持されて回転操作が行われる部分として設けられている。
【０１３２】
軸部５９ｆは、ハンドル部５９ｅに一体に結合して設けられ、ハンドル部５９ｅから直線状に延びるネジ軸部分として設けられている。軸部５９ｆの外周には、オネジ部が形成されている。軸部５９ｆは、基部５９ａに設けられた貫通孔５９ｄに対して螺合して貫通した状態で配置される。尚、貫通孔５９ｄの内周には、軸部５９ｆのオネジ部に螺合するメネジ部が設けられている。軸部５９ｆの先端側の端部は、半球状に形成されている。そして、軸部５９ｆの先端側の端部は、脛骨トレートライアル１０４に設けられた嵌合穴１０４ａに嵌り込むように構成されている（図１８を参照）。
【０１３３】
凸部５９ｃは、基部５９ａに一体に設けられている。凸部５９ｃは、基部５９ａにおける角柱状に延びる部分から略直角に屈曲して延びる部分から突出した部分として設けられている。凸部５９ｃは、基部５９ａから外側に向かって広がるように突出し、凸部５９ｃの先端部分には平坦な端面が形成されている（図１８を参照）。このため、凸部５９ｃと基部５９ａとの間には、鋭角に凹んだ領域が形成されている。
【０１３４】
凸部５９ｃは、脛骨トレートライアル１０４に設けられた凹部１０４ｂに対して嵌まり込むように構成されている（図１８を参照）。凹部１０４ｂは、凸部５９ｃの外形形状に対応した内面を有するように凹んだ溝状の部分として形成されている。凹部１０４ｂの一部は、凸部５９ｃと基部５９ａとの間で形成された鋭角に凹んだ領域に嵌まり込むように鋭角に突出する部分を区画している。このため、溝状に設けられた凹部１０４ｂの断面形状は、脛骨トレートライアル１０４が設置された脛骨１０１の骨軸方向に対して略垂直な方向の断面において、入口側が狭く、奥側に向かって広がった形状に形成されている。
【０１３５】
固定操作部５９が脛骨トレートライアル１０４に固定される際には、まず、脛骨トレートライアル１０４が設置された脛骨１０１の骨軸方向に対して略平行な方向に沿って、凸部５９ｃが凹部１０４ｂに嵌め込まれる。このとき、固定軸部材５９ｂの軸部５９ｆの先端側の端部は、基部５９ａから突出しておらず、基部５９ａの貫通孔５９ｄ内に位置している。
【０１３６】
上記の状態で、術者は、ハンドル部５９ｅを回転操作し、固定軸部材５９ｂを基部５９ａから突出させる。即ち、ハンドル部５９ｅとともに軸部５９ｆが回転し、軸部５９ｆのオネジ部の貫通孔５９ｄのメネジ部に対する螺合位置が変化し、軸部５９ｆの先端側の端部が基部５９ａから突出する。基部５９ａから突出した軸部５９ｆの先端側の端部は、脛骨トレートライアル１０４の嵌合穴１０４ａに嵌合する。術者は、軸部５９ｆの先端側の端部が脛骨トレートライアル１０４の嵌合穴１０４ａに嵌合すると、ハンドル部５９ｅの回転操作を停止する。
【０１３７】
上記のように、凸部５９ｃが凹部１０４ｂに嵌め込まれ、軸部５９ｆの先端側の端部が嵌合穴１０４ａに嵌合した状態になると、固定操作部５９の脛骨トレートライアル１０４への固定が完了する。このように、固定操作部５９が脛骨トレートライアル１０４に固定されることで、ハウジング４１が脛骨トレートライアル１０４に固定されることになる。
【０１３８】
骨固定用ブロック５４は、図１３に示すように、脛骨１０１及び大腿骨１０２に対してコンポーネントが取り付けられていない状態で関節手術用測定器具２が用いられる際に、連結支持部５６に取り付けられる。骨固定用ブロック５４は、略直方体状の部材として設けられ、連結支持部５６に取り付けられ、連結支持部５６と脛骨１０１との間に配置される。骨固定用ブロック５４は、連結支持部５６と脛骨１０１との間の距離を所定距離に保つために、連結支持部５６に取り付けられる。骨固定用ブロック５４によって連結支持部５６と脛骨１０１との間の距離が所定距離に保たれることで、スライダ４２のハウジング４１に対する移動範囲を十分に確保することができる。
【０１３９】
骨固定用ブロック５４には、ハウジング固定ピン４７が挿通される複数の貫通孔が設けられている。一方、連結支持部５６にも、複数のピン挿入孔５６ｃが貫通形成されている（図１３及び図１５を参照）。骨固定用ブロック５４に設けられた複数の貫通孔と、連結支持部５６の複数のピン挿入孔５６ｃとは、それぞれ位置及び孔の径が対応するように、設けられている。
【０１４０】
骨固定用ブロック５４が連結支持部５６に取り付けられる際には、ハウジング固定ピン４７が、連結支持部５６のピン挿入孔５６ｃを貫通するとともに骨固定用ブロック５４の貫通孔を貫通するように、両方の孔に挿入される。そして、連結支持部５６のピン挿入孔５６ｃと骨固定用ブロック５４の貫通孔とを貫通したハウジング固定ピン４７は、脛骨１０１に対して刺し込まれて係合する。これにより、骨固定用ブロック５４が連結支持部５６に取り付けられた状態で、連結支持部５６及び骨固定用ブロック５４が脛骨１０１に固定される。即ち、ハウジング４１が脛骨１０１に固定されることになる。
【０１４１】
［スライダ］
図１１乃至図１７に示すスライダ４２は、ハウジング４１に対してスライド移動自在に設けられる。そして、スライダ４２は、大腿骨１０２に対して又は大腿骨１０２に取り付けられたコンポーネントである大腿骨トライアル１０６に対して、当接又は固定可能に設けられる。尚、図１１及び図１２においては、大腿骨トライアル１０６に対して固定されたスライダ４２が図示されている。一方、図１３においては、大腿骨１０２に対して固定されたスライダ４２が図示されている。
【０１４２】
スライダ４２は、スライダ本体部６０、パドル部６１、大腿骨側固定部６２を備えて構成されている。スライダ本体部６０は、スライダ４２の本体部分として設けられ、ハウジング４１のハウジング本体部５１に対してスライド移動可能に支持される部分として設けられている。スライダ本体部６０は、例えば、略矩形断面で直線状に延びる細長い直方体状の部分を主要部とする形状に形成されている。スライダ本体部６０は、ハウジング４１のハウジング本体部５１に対して、スライダ本体部６０の長手方向に沿って、開口５１ｅから挿入される。そして、スライダ本体部６０は、ハウジング本体部５１のケース状の部分の内側で、ハウジング本体部５１の長手方向に沿って、スライド移動自在に配置される。
【０１４３】
スライダ本体部６０には、スライダ本体部６０の長手方向に沿って延びる３つの摺動面（６０ａ、６０ｂ、６０ｃ）が設けられている（図１１乃至図１３、図１５、図１７を参照）。摺動面６０ａ及び摺動面６０ｃは、互いに平行に延びる面として構成されている。摺動面６０ｂは、摺動面６０ａ及び摺動面６０ｃに直交する面として構成されている。ハウジング本体部５１に対して、摺動面６０ａは、壁部５１ｂの内側で摺動し、摺動面６０ｂは、壁部５１ｃの内側で摺動し、摺動面６０ｃは、壁部５１ｄの内側で摺動する。
【０１４４】
パドル部６１は、スライダ本体部６０と一体に設けられ、スライダ本体部６０の一方の端部から片持ち状に延びるように設けられている。尚、スライダ本体部６０の一方の端部は、ハウジング本体部５１のケース状の部分の端部の開口５１ｅから突出するように設けられている。そして、パドル部６１は、スライダ本体部６０の一方の端部から、スライダ本体部６０の長手方向に対して直交する方向に沿って細長く平板状に延びるように、設けられている。尚、パドル部６１は、関節手術用測定器具２が膝関節に設置された状態で、脛骨１０１の骨軸方向と略平行な方向に沿って延びるように、スライダ本体部６０から突出して延びている。
【０１４５】
また、パドル部６１には、複数のピン挿入孔６１ａが貫通形成されている（図１１、図１３、図１５を参照）。ピン挿入孔６１ａは、パドル部６１の長手方向に対して直交する方向に沿って延びる長孔として設けられている。このため、関節手術用測定器具２が膝関節に設置された状態においては、ピン挿入孔６１ａは、患者の人体の左右方向に沿って延びる長孔となる（図１１及び図１３を参照）。
【０１４６】
パドル部６１のピン挿入孔６１ａには、大腿骨トライアル１０６を貫通して大腿骨１０２に刺し込まれた屈曲位保持ピン４６が遊嵌状態で挿入される。即ち、屈曲位保持ピン４６は、一方の端部が、大腿骨トライアル１０６を貫通して大腿骨１０２に刺し込まれて係合し、他方の端部が、ピン挿入孔６１ａに挿入される。
【０１４７】
尚、屈曲位保持ピン４６は、膝関節を屈曲位の状態のままに維持して脛骨１０１及び大腿骨１０２の相対位置を保持するために用いられる。図１１に示すように、大腿骨１０２に刺し込まれた屈曲位保持ピン４６がピン挿入孔６１ａに挿入された状態では、脛骨１０１に対する大腿骨１０２の屈曲角度が変化しようとすると、屈曲位保持ピン４６の動きが、ピン挿入孔６１ａの縁部分によって規制されることになる。これにより、膝関節が屈曲位の状態のままで脛骨１０１及び大腿骨１０２の相対位置が保持されることになる。
【０１４８】
大腿骨側固定部６２は、パドル部６１に取り付けられるとともに、大腿骨１０２に対して又は大腿骨１０２に取り付けられたコンポーネントである大腿骨トライアル１０６に対して固定される部分として設けられている。大腿骨側固定部６２においてパドル部６１に取り付けられる部分には、四角断面のパドル部嵌合孔６２ａが設けられている。パドル部嵌合孔６２ａに対してパドル部６１におけるスライダ本体部４２側と反対側の端部が嵌合することで、大腿骨側固定部６２がパドル部６１に取り付けられる。
【０１４９】
大腿骨側固定部６２において大腿骨１０２又は大腿骨トライアル１０６に固定される部分には、長孔状のピン挿入孔６２ｂが設けられている。大腿骨側固定部６２は、ピン挿入孔６２ｂに挿入されるスライダ固定ピン４５を介して、大腿骨１０２に対して又は大腿骨トライアル１０６に対して固定される。尚、ピン挿入孔６２ｂは、図１１及び図１３に示すように、関節手術用測定器具２が膝関節に設置された状態において、患者の人体の左右方向に沿って延びる長孔として、設けられている。
【０１５０】
尚、図１１及び図１２に示す形態においては、ピン挿入孔６２ｂを貫通するスライダ固定ピン４５は、大腿骨トライアル１０６に設けられた貫通孔１０６ｂに挿入され、更に、大腿骨１０２に刺し込まれて係合している。このため、大腿骨側固定部６２は、スライダ固定ピン４５を介して、大腿骨トライアル１０６及び大腿骨１０２に固定されている。これにより、スライダ４２が、大腿骨トライアル１０６及び大腿骨１０２に固定されている。
【０１５１】
一方、図１３に示す形態においては、ピン挿入孔６２ｂを貫通するスライダ固定ピン４５は、大腿骨１０２に刺し込まれて係合している。このため、大腿骨側固定部６２は、スライダ固定ピン４５を介して、大腿骨１０２に固定されている。これにより、スライダ４２が、大腿骨１０２に固定されている。
【０１５２】
尚、図１１乃至図１３においては、ピン挿入孔６２ｂに挿入された複数のスライダ固定ピン４５が大腿骨トライアル１０６又は大腿骨１０２に固定された形態を例示しているが、この通りでなくてもよい。ピン挿入孔６２ｂに挿入された１つのスライダ固定ピン４５が大腿骨トライアル１０６又は大腿骨１０２に固定される形態が実施されてもよい。複数のスライダ固定ピン４５によって固定される場合は、脛骨１０１に対する大腿骨１０２の脛骨１０１の骨軸回りでの揺動動作が規制されることになる。一方、１つのスライダ固定ピン４５によって固定される場合は、脛骨１０１に対する大腿骨１０２の脛骨１０１の骨軸回りでの揺動動作が許容され易くなる。固定のために使用するスライダ固定ピン４５の数については、関節手術中の必要に応じて、術者が、適宜選択することができる。
【０１５３】
［位置表示部］
図１１乃至図１３、図１７に示す位置表示部（４３ａ、４３ｂ）は、ハウジング４１に対するスライダ４２の位置を表示する機構として設けられている。位置表示部４３ａは、ハウジング４１におけるハウジング本体部５１の壁部５１ｂ及びスライダ４２におけるスライダ本体部６０の摺動面６０ａに設けられている。位置表示部４３ｂは、ハウジング４１におけるハウジング本体部５１の壁部５１ｄ及びスライダ４２におけるスライダ本体部６０の摺動面６０ｃに設けられている。位置表示部４３ａ及び位置表示部４３ｂは、同様に構成されている。
【０１５４】
位置表示部４３ａは、目盛部６３ａと読取位置指標部６４ａとを備えて構成されている。目盛部６３ａは、ハウジング４１及びスライダ４２の一方に設けられ、本実施形態では、スライダ４２に設けられている。より具体的には、目盛部６３ａは、スライダ４２のスライダ本体部６０の摺動面６０ａにおいて等間隔に刻印された目盛として構成されている。例えば、目盛部６３ａは、１ｍｍ間隔で摺動面６０ａに刻印された複数の溝状のしるしとして構成されている。尚、摺動面６０ａにおいては、目盛部６３ａにおける複数のしるしとともに、一部のしるしに対応する数値が刻印されている。
【０１５５】
読取位置指標部６４ａは、ハウジング４１及びスライダ４２の他方に設けられ、本実施形態では、ハウジング４１に設けられている。読取位置指標部６４ａは、目盛部６３ａにおける読取位置を指標するしるしとして設けられている。より具体的には、読取位置指標部６４ａは、ハウジング本体部５１の壁部５１ｂにおける開口５７ａの近傍において刻印された溝状のしるしとして構成されている。
【０１５６】
ハウジング４１に対してスライダ４２がハウジング４１におけるハウジング本体部５１の長手方向に沿ってスライド移動する際、目盛部６３ａは、常時、開口５７ａから露出している。そして、ハウジング４１に対してスライダ４２がスライド移動すると、開口５７ａ及び読取位置指標部６４ａに対して、目盛部６３ａにおける複数のしるしが相対変位することになる。このため、ハウジング４１に対してスライダ４２がスライド移動した際、そのスライド移動前後において、読取位置指標部６４ａの位置に対応する目盛部６３ａの位置が把握されることにより、ハウジング４１に対するスライダ４２の相対移動量が把握されることになる。
【０１５７】
位置表示部４３ｂは、目盛部６３ｂと読取位置指標部６４ｂとを備えて構成されている。目盛部６３ｂは、スライダ４２に設けられ、スライダ４２におけるスライダ本体部６０の摺動面６０ｃにおいて等間隔に刻印された目盛として構成されている。例えば、目盛部６３ｂは、１ｍｍ間隔で摺動面６０ｃに刻印された複数の溝状のしるしとして構成されている。
【０１５８】
読取位置指標部６４ｂは、ハウジング４１に設けられ、目盛部６３ｂにおける読取位置を指標するしるしとして設けられている。より具体的には、読取位置指標部６４ｂは、ハウジング本体部５１の壁部５１ｄにおける開口５７ｂの近傍において刻印された溝状のしるしとして構成されている。
【０１５９】
ハウジング４１に対してスライダ４２がハウジング４１におけるハウジング本体部５１の長手方向に沿ってスライド移動する際、目盛部６３ｂの一部は、常時、開口５７ｂから露出している。そして、ハウジング４１に対してスライダ４２がスライド移動すると、開口５７ｂ及び読取位置指標部６４ｂに対して、目盛部６３ｂにおける複数のしるしが相対変位することになる。このため、ハウジング４１に対してスライダ４２がスライド移動した際、そのスライド移動前後において、読取位置指標部６４ｂの位置に対応する目盛部６３ｂの位置が把握されることにより、ハウジング４１に対するスライダ４２の相対移動量が把握されることになる。
【０１６０】
［駆動機構］
図１１乃至図１７に示す駆動機構４４は、スライダ４２をハウジング４１に対してスライド移動するように駆動する機構として設けられている。駆動機構４４は、本実施形態では、ラックアンドピニオン機構として設けられ、ピニオン６５及びラック６６を備えて構成されている。ピニオン６５は、外周に設けられた歯車を備えて構成され、外部からの回転方向の駆動力が入力される駆動力入力部として設けられている。ピニオン６５は、その中央部分に軸部６５ａが設けられ、軸部６５ａの軸方向における中央部分の外周に歯車が設けられている。
【０１６１】
ピニオン６５は、ハウジング４１に取り付けられる。そして、ピニオン６５は、ハウジング本体部５１のピニオン配置部５５の内側に配置され、ハウジング４１に対して回転自在に支持される。ピニオン６５は、軸部６５ａの両端部でハウジング４１に対して回転自在に支持される。具体的には、軸部６５ａの一方の端部がピニオン配置部５５に設けられたピニオン支持孔５５ｂに挿通され、軸部６５ａの一方の端部がピニオン配置部５５に対して回転自在に支持される。そして、軸部６５ａの他方の端部が蓋部５３に設けられたピニオン支持孔５３ａに挿通され、軸部６５ａの他方の端部が蓋部５３に対して回転自在に支持される。上記構成により、ピニオン６５は、ハウジング４１に対して回転自在に支持されている。
【０１６２】
尚、ピニオン６５がハウジング４１に取り付けられる際には、まず、ピニオン６５は、軸部６５ａの一方の端部がピニオン支持孔５５ｂに挿入された状態で、ピニオン配置部５５の内側に配置される。そして、軸部６５ａの他方の端部がピニオン支持孔５３ａに挿入された状態となるように、蓋部５３がハウジング本体部５１に取り付けられて固定される。
【０１６３】
図１９は、関節手術用測定器具２の使用形態を示す模式図である。図１９においては、関節手術用測定器具２とともに使用される機器の例示であるトルクドライバー１０３が図示されている。トルクドライバー１０３は、駆動機構４４に入力される回転方向の駆動力を発生させるトルク発生装置として用いられる。
【０１６４】
ピニオン６５の軸部６５ａには、トルクドライバー１０３の先端のトルク入力軸１０３ａに連結される連結用孔６５ｂが設けられている（図１１乃至図１３、図１５、図１７、図１９を参照）。連結用孔６５ｂは、軸部６５ａを軸方向に貫通する多角形断面の孔として設けられている。そして、トルク入力軸１０３ａの断面形状も、多角形断面に形成されている。連結用孔６５ｂの内周の断面形状は、トルク入力軸１０３ａの断面形状に対応した形状に形成されている。
【０１６５】
トルクドライバー１０３の駆動力によって駆動機構４４を作動させる際には、まず、連結用孔６５ｂに対してトルクドライバー１０３の先端のトルク入力軸１０３ａが挿入される。これにより、トルク入力軸１０３ａが連結用孔６５ｂに嵌合し、ピニオン６５の連結用孔６５ｂとトルクドライバー１０３のトルク入力軸１０３ａとが、連結される。トルクドライバー１０３のトルク入力軸１０３ａが挿入された状態でトルクドライバー１０３の操作が行われることで、トルク入力軸１０３ａに連結されたピニオン６５にトルクドライバー１０３からの回転駆動力が入力されることになる。
【０１６６】
図１４乃至図１６に示すラック６６は、スライダ４２のスライダ本体部６０に設けられ、ピニオン６５の歯車に噛み合う直線状に配列された歯として設けられている。ラック６６は、トルクドライバー１０３からピニオン６５に入力された回転方向の駆動力を直線方向に変換し、スライダ４２をハウジング４１に対してスライド移動させるスライド駆動部として設けられている。
【０１６７】
ラック６６は、スライダ本体部６０がハウジング本体部５１の内側に配置された状態で、壁部５１ａに対向するように配置されている。また、ハウジング本体部５１におけるピニオン配置部５５の内側のスペースを区画する内周壁は、一部がハウジング本体部５１のケース状の部分の内部におけるスライダ４２が配置されるスペースに対して開口している。そして、ピニオン配置部５５の内周壁に設けられた上記の開口を介して、ピニオン６５の歯車とラック６６の直線状の歯とが噛み合っている。
【０１６８】
トルクドライバー１０３からの回転駆動力がピニオン６５に入力されると、ハウジング４１に回転自在に支持されたピニオン６５が回転する。そして、ピニオン６５の回転に伴って、ピニオン６５に噛み合うラック６６が、スライダ４２とともに、ハウジング４１におけるハウジング本体部５１の長手方向に沿って移動する。これにより、スライダ４２がハウジング４１に対してハウジング４１におけるハウジング本体部５１の長手方向に沿ってスライド移動することになる。そして、トルクドライバー１０３からの回転駆動力が入力されることで、駆動機構４４は、ピニオン６５の回転方向に応じて、スライダ４２を、ハウジング４１に対して、より縮退した状態とより突出した状態との間において、スライド移動させることができるように構成されている。
【０１６９】
［関節手術用測定器具の作動］
次に、関節手術用測定器具２の作動について説明する。関節手術用測定器具２は、膝関節手術において用いられる。膝関節手術においては、まず、膝関節近傍の皮膚の一部が切開されて膝関節の一部が外部に露出される。
【０１７０】
そして、図１１及び図１２に示す使用形態の場合においては、脛骨１０１の近位側の端部に切除面１０１ｂが形成され、大腿骨１０２の遠位側の端部に切除面１０２ｂが形成される。切除面（１０１ｂ、１０２ｂ）が形成された後、脛骨１０１の近位側の端部には、脛骨トレートライアル１０４及び脛骨インサートトライアル１０５が設置され、大腿骨１０２の遠位側の端部には、大腿骨トライアル１０６が設置される。この状態で、図１１及び図１２に示すように、関節手術用測定器具２が用いられる。
【０１７１】
一方、図１３に示す使用形態の場合においては、脛骨１０１の近位側の端部及び大腿骨１０２の遠位側の端部の切除が行われていない状態で、関節手術用測定器具２が用いられる。そして、図１３に示すように、脛骨１０１及び大腿骨１０２に対して、脛骨トレートライアル１０４、脛骨インサートトライアル１０５、及び大腿骨トライアル１０６が設置されていない状態で、関節手術用測定器具２が用いられる。
【０１７２】
尚、関節手術用測定器具２の作動についての以下の説明においては、図１１及び図１２に示す使用形態を中心に説明する。
【０１７３】
脛骨１０１及び大腿骨１０２に対して上記の各トライアル（１０４、１０５、１０６）が設置された状態で、コンポーネント固定部５２がハウジング本体部５１に取り付けられた状態の関節手術用測定器具２が用いられる。関節手術用測定器具２が用いられる際には、まず、コンポーネント固定部５２の固定操作部５９が脛骨トレートライアル１０４に固定される。
【０１７４】
固定操作部５９の脛骨トレートライアル１０４への固定の際には、前述の通り、固定操作部５９の凸部５９ｃが脛骨トレートライアル１０４の凹部１０４ｂに嵌め込まれる。そして、凸部５９ｃが凹部１０４ｂに嵌め込まれた状態で、ハンドル部５９ｅの回転操作が行われ、固定軸部材５９ｂの軸部５９ｆが基部５９ａから突出する。そして、前述の通り、基部５９ａから突出した軸部５９ｆの先端側の端部が、脛骨トレートライアル１０４の嵌合穴１０４ａに嵌合する。これにより、コンポーネント固定部５２の脛骨トレートライアル１０４への固定作業が完了する。
【０１７５】
コンポーネント固定部５２が脛骨トレートライアル１０４へ固定されると、次いで、前述のように、連結位置調整部５８の操作が行われ、コンポーネント固定部５２に対するハウジング本体部５１の相対位置が調整される。より具体的には、位置決め部材５８ｂの円柱状の部分の押圧操作が行われ、バネ５８ｃの付勢力に抗して、凹凸歯５８ｆと凹凸歯５６ａとの噛み合いが解除される。これにより、凹凸歯５８ｆと凹凸歯５６ａとの係合が外れることになる。この状態で、連結支持部５６の連結位置調整部５８に対する位置が術者の所望の位置まで相対変位するように変更される。そして、連結支持部５６が術者の所望の位置まで相対変位すると、位置決め部材５８ｂの円柱状の部分の押圧操作が解除される。これにより、バネ５８ｃの付勢力によって、凹凸歯５８ｆと凹凸歯５６ａとが噛み合って係合し、連結位置調整部５８に対する連結支持部５６の位置が位置決めされる。即ち、コンポーネント固定部５２に対するハウジング本体部５１の位置が位置決めされる。
【０１７６】
コンポーネント固定部５２に対するハウジング本体部５１の位置の位置決めが完了すると、術者は、スライダ４２をハウジング４１に対してハウジング４１から突出する方向に向かってスライド移動させる。術者は、パドル部６１が大腿骨トライアル１０６の関節面１０６ａに軽く接触する位置まで、スライダ４２をハウジング４１に対してスライド移動させる。そして、パドル部６１が関節面１０６ａに軽く接触すると、術者は、スライダ４２のハウジング４１に対するスライド移動を停止させる。
【０１７７】
尚、コンポーネント固定部５２が脛骨トレートライアル１０４に固定される前に、屈曲位保持ピン４６が、大腿骨トライアル１０６を貫通して大腿骨１０２に刺し込まれる作業が行われる。そして、上記のように、術者が、スライダ４２のハウジング４１に対するスライド移動を停止させた状態では、屈曲位保持ピン４６の大腿骨トライアル１０６から突出した端部が、パドル部６１のピン挿入孔６１ａに遊嵌状態で挿入される。
【０１７８】
術者は、上記のように、パドル部６１が大腿骨トライアル１０６に接触する位置までスライダ４２を移動させると、次いで、スライダ固定ピン４５を大腿骨側固定部６２のピン挿入孔６２ａに挿入する。そして、術者は、スライダ固定ピン４５を、大腿骨トライアル１０６の貫通孔１０６ｂに挿入し、更に、大腿骨１０２に刺し込んで係合させる。これにより、スライダ４２が、大腿骨トライアル１０６及び大腿骨１０２に固定される。
【０１７９】
上記のように、パドル部６１が大腿骨トライアル１０６の関節面１０６ａに軽く接触しているとともにスライダ４２が大腿骨トライアル１０６及び大腿骨１０２に固定された状態において、スライダ４２のハウジング４１に対する位置が読み取られる。即ち、術者により、位置表示部４３ａ又は位置表示部４３ｂによって、スライダ４２のハウジング４１に対する位置が読み取られる。より具体的には、目盛部６３ａ又は目盛部６３ｂにおいて読取位置指標部６４ａ又は読取位置指標部６４ｂによって指標されるしるしの位置が読み取られる。
【０１８０】
上記の状態において、スライダ４２のハウジング４１に対する位置が読み取られると、次いで、トルクドライバー１０３のトルク入力軸１０３ａがピニオン６５の連結用孔６５ｂに連結される（図１９を参照）。そして、術者は、トルクドライバー１０３を操作してピニオン６５に回転駆動力を入力して駆動機構４４を作動させ、スライダ４２をハウジング４１に対してスライド移動させる。
【０１８１】
上記のようにトルクドライバー１０３の操作が行われる際、ハウジング４１のコンポーネント固定部５２は、脛骨トレートライアル１０４に固定され、スライダ４２の大腿骨側固定部６２は、大腿骨トライアル１０６に固定されている。そして、ハウジング４１及びスライダ４２は、ハウジング本体部５１のケース状の部分及びスライダ本体部６０の長手方向が患者の前後方向に沿って延びた状態で、配置されている。
【０１８２】
上記により、トルクドライバー１０３の操作が行われて駆動機構４４が作動すると、駆動機構４４は、スライダ４２を、ハウジング４１に対して、患者の前後方向に沿ってスライド移動させるように、駆動する。このとき、術者は、例えば、スライダ４２をハウジング４１に対して患者の後面側から前面側に向かう方向に沿ってスライド移動させるように、トルクドライバー１０３からの回転駆動力をピニオン６５に入力する。これにより、関節手術用測定器具２は、ハウジング４１に対してスライダ４２がスライド移動することで、第１の骨である脛骨１０１に対して第２の骨である大腿骨１０２を脛骨１０１と大腿骨１０２との間の関節面（１０５ａ、１０６ａ）に沿って前後方向に相対移動させるように構成されている。尚、前述の通り、関節面１０５ａは、脛骨１０１の近位側の端部に設置された脛骨インサートトライアル１０５の関節面であり、関節面１０６ａは、大腿骨１０２の遠位側の端部に設置された大腿骨トライアル１０６の関節面である。
【０１８３】
術者は、関節手術用測定器具２を用いて、上記のように、脛骨１０１の端部に対して大腿骨１０２の端部を関節面に沿って前後方向に相対移動させ、靭帯等の軟部組織により連結された脛骨１０１と大腿骨１０２との連結状態の安定性を確認する。そして、術者は、脛骨１０１と大腿骨１０２との連結状態の安定性の確認のために必要な程度、脛骨１０１に対して大腿骨１０２を移動させると、トルクドライバー１０３の操作を停止する。より具体的には、術者は、所望する所定の大きさのトルクが作用した時点で、トルクドライバー１０３の操作を停止する。
【０１８４】
術者は、トルクドライバー１０３の操作を停止すると、位置表示部４３ａ又は位置表示部４３ｂによって、スライダ４２のハウジング４１に対する位置を読み取る。即ち、術者は、目盛部６３ａ又は目盛部６３ｂにおいて読取位置指標部６４ａ又は読取位置指標部６４ｂによって指標されるしるしの位置を読み取る。
【０１８５】
上記のように、脛骨１０１と大腿骨１０２との連結状態の安定性の確認が行われる際には、まず、スライダ４２のパドル部６１が大腿骨トライアル１０６に軽く接触した状態におけるスライダ４２のハウジング４１に対する位置が読み取られる。次いで、術者は、所望する所定の大きさのトルクが作用するまでトルクドライバー１０３を操作し、スライダ４２をハウジング４１に対してスライド移動させ、脛骨１０１に対して大腿骨１０２を移動させる。この状態で、スライダ４２のハウジング４１に対する位置が読み取られる。そして、最初に読み取られたスライダ４２のハウジング４１に対する位置と後に読み取られたスライダ４２のハウジング４１に対する位置との差分として、脛骨１０１に対して大腿骨１０１が関節面（１０５ａ、１０６ａ）に沿って相対移動した際の相対移動量が測定される。これにより、関節手術用測定器具２においては、位置表示部４３ａ又は位置表示部４３ｂにて表示されるハウジング４１に対するスライダ４２の位置に基づいて、脛骨１０１と大腿骨１０２との連結状態の安定性が測定される。
【０１８６】
尚、図１３に示す使用形態の場合は、ハウジング本体部５１に対してコンポーネント固定部５２ではなく骨固定用ブロック５４が取り付けられる。ハウジング本体部５１及び骨固定用ブロック５４は、ハウジング固定ピン４７を介して脛骨１０１に固定される。一方、スライダ４１は、パドル部６１が大腿骨１０２の端部の前面側に軽く接触した状態で、スライダ固定ピン４５を介して大腿骨１０２に固定される。そして、上述した使用形態（図１１及び図１２に示す使用形態）の場合と同様の操作が行われ、位置表示部４３ａ又は位置表示部４３ｂにて表示されるハウジング４１に対するスライダ４２の位置に基づいて、脛骨１０１と大腿骨１０２との連結状態の安定性が測定される。
【０１８７】
［関節手術用測定器具の効果］
以上説明したように、本実施形態によると、ハウジング４１が脛骨１０１又は脛骨１０１に取り付けられた脛骨トレートライアル１０４に固定される。一方、スライダ４２が、大腿骨１０２又は大腿骨１０２に取り付けられた大腿骨トライアル１０６に対して固定される。この状態で、ハウジング４１に対してスライダ４２がスライド移動するように、関節手術用測定器具２の操作が行われる。これにより、関節面（１０５ａ、１０６ａ）又は関節面（１０１ａ、１０２ａ）に沿った脛骨１０１に対する大腿骨１０２の相対移動が行われる。そして、脛骨１０１に対して大腿骨１０２が関節面（１０５ａ、１０６ａ）又は関節面（１０１ａ、１０２ａ）に沿って相対移動した際の相対移動量が、位置表示部（４３ａ、４３ｂ）にて表示されるハウジング４１に対するスライダ４２の位置に基づいて、測定される。このように、この関節手術用測定器具２によると、関節にて軟部組織により連結された脛骨１０１と大腿骨１０２とをそれらの骨の間の関節面（１０５ａ、１０６ａ）又は関節面（１０１ａ、１０２ａ）に沿って相対移動させ、その関節面（１０５ａ、１０６ａ）又は関節面（１０１ａ、１０２ａ）に沿った方向における相対移動量として、それらの骨の連結状態の安定性が測定される。即ち、この関節手術用測定器具２によると、脛骨１０１と大腿骨１０２とが離間する方向以外の方向にそれらの骨同士を相対移動させ、それらの骨の連結状態の安定性を測定することができる。
【０１８８】
以上のように、本実施形態によると、関節にて軟部組織により連結された脛骨１０１と大腿骨１０２とが離間する方向以外の方向にそれらの骨同士を相対移動させ、それらの骨の連結状態の安定性を測定できる、関節手術用測定器具２を提供できる。
【０１８９】
また、本実施形態によると、脛骨１０１にコンポーネント（脛骨トレートライアル１０４、脛骨インサートトライアル１０５）が取り付けられた状態及び取り付けられていない状態のいずれにおいても、関節手術用測定器具２を用いて、脛骨１０１と大腿骨１０２との連結状態の安定性を測定することができる。即ち、脛骨１０１にコンポーネントが取り付けられた状態では、ハウジング本体部５１にコンポーネント固定部５２を取り付けて、関節手術用測定器具２を用いることができる。一方、脛骨１０１にコンポーネントが取り付けられていない状態では、ハウジング本体部５１からコンポーネント固定部５２を取り外し、骨固定用ブロック５４をハウジング本体部５１に取り付け、関節手術用測定器具２を用いることができる。
【０１９０】
［変形例］
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能である。例えば、次のように変更して実施してもよい。
【０１９１】
（１）前述の第１及び第２実施形態では、関節手術用測定器具が膝関節手術において用いられる形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。肘関節手術或いは足関節手術において用いられる関節手術用測定器具が実施されてもよい。
【０１９２】
（２）前述の第１実施形態では、第１の骨に対して固定可能なハウジングの形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。第２実施形態に例示するように、第１の骨に対して取り付けられたコンポーネントに対して固定可能なハウジングの形態が実施されてもよい。第１実施形態の変形例として、第１骨接触部が上記のコンポーネントに対して固定される形態が実施されてもよい。
【０１９３】
（３）前述の第１実施形態では、第２の骨に対して当接可能なスライダの形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。第２実施形態に例示するように、第２の骨に対して固定可能なスライダの形態が実施されてもよい。第１実施形態の変形例として、第２骨接触部が第２の骨に対して固定される形態が実施されてもよい。また、第１実施形態の変形例として、第２の骨に対して取り付けられたコンポーネントに対して当接又は固定可能なスライダの形態が実施されてもよい。この場合、第２骨接触部が上記コンポーネントに対して当接する又は固定される形態が実施されてもよい。
【０１９４】
（４）前述の第１及び第２実施形態では、目盛部がスライダに設けられ、読取位置指標部がハウジングに設けられた位置表示部の形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。目盛部がハウジングに設けられ、読取位置指標部がスライダに設けられた位置表示部の形態が実施されてもよい。
【０１９５】
（５）前述の第１及び第２実施形態では、トルクドライバーによって、第１の骨と第２の骨とを連結する軟部組織によって生じる緊張力が測定される形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。関節手術用測定器具に内蔵されたバネ或いはロードセルによって、第１の骨と第２の骨とを連結する軟部組織によって生じる緊張力が測定される形態が実施されてもよい。
【０１９６】
（６）前述の第１実施形態では、ハウジングに第１湾曲部が設けられ、スライダに第２湾曲部が設けられた形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。ハウジングに第１湾曲部ではなく第１面取り部が設けられ、スライダに第２湾曲部ではなく第２面取り部が設けられた関節手術用測定器具が実施されてもよい。即ち、ハウジングには、ハウジングの本体部分における第１骨接触部が突出する端部において、第１骨接触部が突出する側と逆側の角部分に、第１面取り部が設けられ、スライダには、スライダの本体部分における第２骨接触部が突出する端部において、第２骨接触部が突出する側と逆側の角部分に、第２面取り部が設けられた形態が実施されてもよい。
【０１９７】
上記の変形例によると、ハウジングに第１面取り部が設けられているため、ハウジングにおける第１骨接触部の突出側と逆側の角部分と第２の骨とが接触して干渉してしまうことを防止することができる。また、スライダに第２面取り部が設けられているため、スライダにおける第２骨接触部の突出側と逆側の角部分と第１の骨とが接触して干渉してしまうことを防止することができる。よって、関節手術用測定器具によって第１の骨に対して第２の骨を関節面に沿って相対移動させる際に、或いは、第１の骨の端部及び第２の骨の端部にて構成される関節の近傍に関節手術用測定器具を配置した状態でその関節の角度を変える際に、第１及び第２の骨と関節手術用測定器具との間で術者が意図しないような接触による干渉が発生してしまうことを防止することができる。
【０１９８】
（７）前述の第２実施形態では、コンポーネント固定部が取り外されたハウジング本体部に対して骨固定用ブロックが取り付けられ、ハウジングが第１の骨に固定される形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。骨固定用ブロックが備えられておらず、ハウジング本体部が直接に第１の骨に固定される形態が実施されてもよい。この場合、スライダがハウジングに対して移動可能な範囲をより広く確保するため、ハウジング本体部の形状を変更してもよい。より具体的には、スライダの動きがハウジング本体部の端部の形状によって規制され難いように、ハウジング本体部の端部の一部を除去するようハウジング本体部の形状を変更してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１９９】
本発明は、関節手術において用いられる関節手術用測定器具として、広く適用することができる。
【符号の説明】
【０２００】
１                            関節手術用測定器具
１１                          ハウジング
１２                          スライダ
１３ａ、１３ｂ                位置表示部
１０１                        脛骨（第１の骨）
１０２                        大腿骨（第２の骨）
１０１ａ、１０２ａ            関節面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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