(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状の集電体の少なくとも片面に活物質合剤の塗工部を有し、かつ長手方向に搬送される帯状部材を、前記塗工部の面に交差する方向からプレスする第１のプレス装置と、
前記第１のプレス装置によるプレス直後の前記塗工部の厚みを取得する厚み取得装置と、
前記第１のプレス装置によるプレス後に、前記帯状部材を、前記塗工部の面に交差する方向からプレスし、プレス量を駆動装置で変更可能な第２のプレス装置と、
前記駆動装置を制御する制御装置と、を備え、
前記厚み取得装置は、前記塗工部における特定場所の厚みを少なくとも３回取得し、
前記制御装置は、少なくとも３回取得された前記特定場所の厚みに基づいて前記第１のプレス装置によるプレス直後の前記特定場所のスプリングバック量を加味した前記塗工部の厚みを算出し、算出した前記厚みに基づいて前記駆動装置を制御することを特徴とする製造装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記第１のプレス装置によるプレス直後の前記塗工部の厚みをｄｐ、前記塗工部がスプリングバックしたとみなしたときの塗工部の厚みをｄ０とした場合、前記塗工部に発生するスプリングバック量をΔｄ、指数関数をｅ、係数をｋ、取得した前記特定場所の厚みの回数をｔ、Δｄ＝ｄ０−ｄｐとし、前記第２のプレス装置による２回目のプレス前の前記塗工部の厚みｄとした演算式、
ｄ＝ｄｐ＋Δｄ（１−ｅ−ｋｔ）
を用いて前記塗工部の厚みを算出する請求項１に記載の製造装置。
【請求項３】
長尺の帯状部材を、該帯状部材の面に交差する方向からプレスする第１プレスロールと、
前記帯状部材の長手方向に沿う搬送方向における前記第１プレスロールの下流側に配置され、前記帯状部材の厚みを取得する厚み取得装置と、
前記帯状部材の搬送方向における前記厚み取得装置の下流側に配置され、前記帯状部材を、該帯状部材の面に交差する方向からプレスする第２プレスロールと、
前記第２プレスロールの間隔を変更する駆動装置と、
前記駆動装置に接続された制御装置と、を備え、
前記厚み取得装置は、搬送経路上の少なくとも３箇所に前記帯状部材の長手方向に沿う搬送方向に沿って一定距離離れて配置され、
前記厚み取得装置は、前記第１プレスロールによるプレス直後から経過した特定の時間に同時に前記帯状部材の厚みを取得し、
前記制御装置は、前記厚み取得装置の取得した厚みに基づき、前記第１プレスロールによるプレス直後のスプリングバック量を加味した前記帯状部材の厚みを算出し、算出した前記厚みに基づいて前記駆動装置を制御することを特徴とする製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状部材をプレスする製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
蓄電装置の一種である二次電池としては、リチウムイオン二次電池や、ニッケル水素二次電池などが知られている。例えば、リチウムイオン二次電池は、ケースを備えるとともに、このケース内に、金属箔に活物質層を備える正極の電極及び負極の電極を積層、又は捲回した電極組立体を備える。各極の電極の製造は、まず、活物質、導電剤、溶媒及びバインダを混合した活物質合剤を、長尺帯状の金属箔（集電体）の表面に塗布し、乾燥させて溶媒を除去することで、金属箔と、活物質合剤の塗工部とを有する帯状部材としての電極材料を形成する。
【０００３】
次に、活物質層の密度を高めるために、塗工部をプレスする。このプレスは、塗工部を、その面に交差する方向からプレスロールでプレスして行われる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−５３７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、長尺の帯状部材をプレスロールにより加圧し、薄くすることは、樹脂シート等、電極に限らず行われているが、材質によっては、プレス後にスプリングバックが生じることが知られている。プレス後、スプリングバックが生じた場合、時間経過により、プレスされた部材の厚みはプレス直後より増加し、結果として、狙いの厚みとならないことがあった。これは、スプリングバックによる増加量（以下、スプリングバック量）は、必ずしも常に一定ではなく、例えば、電極材料の場合、塗工部の厚み、活物質の密度、プレス条件等により異なる。したがって、プレス前にスプリングバック量を想定することが難しく、プレス後の部材の厚みにバラツキが生じる。そして、例えば、電極の場合、所定枚数の電極を積層して電極組立体とし、対応するサイズのケースに収容するが、厚みのバラツキが大きければ、電極組立体をケースに収容できなくなるなど、厚みのバラツキは不具合の原因となる。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、プレス後の帯状部材の厚みのバラツキを抑えることができる製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するための製造装置は、長尺状の集電体の少なくとも片面に活物質合剤の塗工部を有し、かつ長手方向に搬送される帯状部材を、前記塗工部の面に交差する方向からプレスする第１のプレス装置と、前記第１のプレス装置によるプレス直後の前記塗工部の厚みを取得する厚み取得装置と、前記第１のプレス装置によるプレス後に、前記帯状部材を、前記塗工部の面に交差する方向からプレスし、プレス量を駆動装置で変更可能な第２のプレス装置と、前記駆動装置を制御する制御装置と、を備え、前記厚み取得装置は、前記塗工部における特定場所の厚みを少なくとも３回取得し、前記制御装置は、少なくとも３回取得された前記特定場所の厚みに基づいて前記駆動装置を制御することを要旨とする。
【０００８】
これによれば、制御装置は、第１のプレス装置による１回目のプレス後に、厚み取得装置によって取得した厚みに基づいて、１回目のプレス後に発生するスプリングバック量を予測した塗工部の厚みを推定する。そして、第２のプレス装置で塗工部をプレスするとき、その２回目のプレス後に得られる塗工部の厚みが、予め設定された目標の厚みとなるように、制御装置は、スプリングバックを加味したプレス量を決定し、そのプレス量が得られるように駆動装置を制御する。すると、２回目のプレス後の塗工部の厚みは、スプリングバックによる厚み変動を抑えた厚みとなる。よって、１回目のプレス後の塗工部の厚みを、２回目のプレスにフィードフォワードする（反映させる）ことで、スプリングバックを原因とした厚みのバラツキを抑えることができ、塗工部の厚みを目標とした厚みに近付けることができる。
【０００９】
また、製造装置について、前記制御装置は、演算式を用いて、前記第１のプレス装置によるプレス直後の前記特定場所のスプリングバック量を加味した前記塗工部の厚みを算出し、算出した前記厚みに基づいて前記駆動装置を制御してもよい。
【００１０】
これによれば、例えば、厚み取得装置によって取得された厚みと、スプリングバックを反映させた厚みとを相関付けたテーブル等を用いて、塗工部の厚みを推定する場合と比べると、推定する厚みを実測値に近付けることができ、２回目のプレス後の厚みを目標とした厚みに近付けることができる。
【００１１】
また、製造装置について、前記第１のプレス装置によるプレス直後の前記塗工部の厚みをｄｐ、前記塗工部がスプリングバックしたとみなしたときの塗工部の厚みをｄ０とした場合、前記塗工部に発生するスプリングバック量をΔｄ、指数関数をｅ、係数をｋ、取得した前記特定場所の厚みの回数をｔ、Δｄ＝ｄ０−ｄｐとし、前記第２のプレス装置による２回目のプレス前の前記塗工部の厚みｄとすると、前記演算式は、ｄ＝ｄｐ＋Δｄ（１−ｅ−ｋｔ）である。
【００１２】
これによれば、２回目のプレス前の塗工部の厚みを、演算式を用いて速やかに推定することができる。
上記問題点を解決するための製造装置は、長尺の帯状部材を、該帯状部材の面に交差する方向からプレスする第１プレスロールと、前記帯状部材の長手方向に沿う搬送方向における前記第１プレスロールの下流側に配置され、前記帯状部材の厚みを取得する厚み取得装置と、前記帯状部材の搬送方向における前記厚み取得装置の下流側に配置され、前記帯状部材を、該帯状部材の面に交差する方向からプレスする第２プレスロールと、前記第２プレスロールの間隔を変更する駆動装置と、前記駆動装置に接続された制御装置と、を備え、前記厚み取得装置は、搬送経路上の少なくとも３箇所に配置され、前記制御装置は、前記厚み取得装置の取得した厚みに基づき、前記駆動装置を制御することを要旨とする。
【００１３】
これによれば、制御装置は、第１プレスロールによる１回目のプレス後に、３箇所の厚み取得装置によって取得した厚みに基づいて駆動装置を制御し、駆動装置の制御により、第２プレスロールの間隔を変更することができる。すなわち、帯状部材の厚みの値を３つ取得することで、帯状部材のスプリングバック量を予測した厚みを推定することが可能となり、推定した厚みを第２プレスロールの間隔に反映することができる。したがって、スプリングバックを原因とした帯状部材の厚みのバラツキを抑えることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、プレス後の帯状部材の厚みのバラツキを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態の電極を示す斜視図。
【図２】実施形態の生産設備を模式的に示す図。
【図３】実施形態の電極の製造装置を模式的に示す図。
【図４】１回目と２回目のプレス後の塗工部の厚みと時間の関係を示すグラフ。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は１回目のプレスと、特定場所の厚み測定を模式的に示す図。
【図６】２回目のプレスを示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、製造装置を具体化した一実施形態を図１〜図６にしたがって説明する。
蓄電装置としての二次電池は、図示しないが、外観が角型をなす角型電池であり、リチウムイオン電池である。二次電池は、ケース内に電極組立体を備える。電極組立体は、複数の正極の電極と、複数の負極の電極とが、両者の間に多孔質の樹脂製セパレータを介在し、絶縁した状態で交互に積層された積層タイプである。
【００１７】
図１に示すように、二次電池用の電極１０は、矩形状の集電体としての金属箔１１と、金属箔１１の両面に存在する矩形状の活物質層１２とを備えている。正極用の電極１０の金属箔１１は、例えば、アルミニウム箔製であり、負極用の電極１０の金属箔１１は、例えば、銅箔製である。また、正極の電極１０の活物質層１２は、正極用の活物質合剤を乾燥、圧縮して形成され、正極用の活物質合剤は、正極用の活物質、導電剤、バインダ、及び溶媒を混練したものが用いられる。負極の電極１０の活物質層１２は、負極用の活物質合剤を乾燥、圧縮して形成され、負極用の活物質合剤は、負極用の活物質、導電剤、バインダ、及び溶媒を混練したものが用いられる。
【００１８】
電極１０は、その一辺に沿って、活物質層１２が存在せず、金属箔１１が露出した未塗工部１２ａを有する。そして、電極１０は、未塗工部１２ａの一辺の一部から突出した形状の集電タブ１４を有する。
【００１９】
次に、電極１０の製造方法について説明する。
電極１０の製造方法は、公知の製造方法である。電極１０の製造方法は、電極１０の金属箔１１を形成する帯状の長尺金属箔１６へ活物質合剤を塗布した後に乾燥させ、塗工部１８を形成する塗工工程と、塗工部１８のプレス工程と、塗工部１８の真空乾燥工程と、長尺金属箔１６と塗工部１８を備えた帯状部材としての電極材料１７を、電極の形状に打ち抜く打ち抜き工程と、を含む。
【００２０】
図２に示すように、電極１０を製造するための生産設備２０は、塗工装置２３によって、長尺金属箔１６の片面に活物質合剤を塗布した後に乾燥装置３０で乾燥させ、塗工部１８を形成するための設備である。なお、活物質合剤には、活物質、導電剤、バインダ、及び溶媒を混練したものが用いられる。
【００２１】
生産設備２０において、長尺金属箔１６は長手方向が供給リール２１の周方向に延びる状態で供給リール２１に巻装されている。なお、供給リール２１は、図示しない支持装置によって回転可能に支持されている。また、長尺金属箔１６は長手方向が巻取リール２２の周方向に延びる状態で巻取リール２２に巻き取られる。巻取リール２２は、図示しない支持装置によって回転可能に支持されている。巻取リール２２は、一定の回転速度で回転し、塗工部１８の形成された長尺金属箔１６を巻き取る。よって、供給リール２１から供給された長尺金属箔１６が、巻取リール２２に巻き取られることにより、長尺金属箔１６は搬送方向Ｘ１に沿って搬送される。
【００２２】
塗工装置２３はスリットダイ２３ａを備え、このスリットダイ２３ａの吐出口（図示せず）は、長尺金属箔１６の片面に対向配置されている。なお、塗工装置２３において、活物質合剤の塗工方式は、スリットダイ方式以外でもよい。そして、塗工工程では、スリットダイ２３ａの吐出口から、供給リール２１から送り出された長尺金属箔１６の片面に活物質合剤が連続的に塗布され、長尺金属箔１６の片面には、活物質合剤の層が、長尺金属箔１６の長手方向に延びる長尺状に形成される。
【００２３】
乾燥装置３０は乾燥機３０ａを備え、乾燥機３０ａは熱源からの熱により空気を加熱し、熱風を供給する。そして、塗工工程では、乾燥機３０ａの内部に供給された熱風により、乾燥機３０ａを通過する長尺金属箔１６上の活物質合剤の層の乾燥を行う。これにより、活物質合剤に含まれる溶媒が蒸発するとともに、熱によりバインダの硬化が始まり、活物質や導電剤が相互に固定され、塗工部１８が形成される。なお、図示しないが、この後、長尺金属箔１６のもう片面にも上記と同様の方法で塗工部１８を形成する。すると、長尺金属箔１６の両面に塗工部１８を有する電極材料１７が形成される。なお、両面に塗工部１８を有する電極材料１７は、図示しない電極供給リールに巻き取られる。
【００２４】
図３に示すように、プレス工程は、後述する製造装置４０によって行われ、電極材料１７の両面に形成された塗工部１８が表面から内側まで所定の密度になるまで圧縮される。その後、電極材料１７は、真空乾燥工程により、図示しない減圧乾燥炉内に収容され、減圧と加熱により塗工部１８に残る僅かな溶媒が除去される。その後、打ち抜き工程によって、電極１０の形状に切断され、塗工部１８から活物質層１２が形成されるとともに、塗工部１８以外の部分から未塗工部１２ａ及び集電タブ１４が形成され、電極１０が製造される。
【００２５】
次に、製造装置４０について説明する。
製造装置４０は、図示しない搬送装置を備え、両面に塗工部１８の形成された電極材料１７は、図示しない搬送装置により、電極供給リールから供給されるとともに搬送方向Ｘ２に搬送される。
【００２６】
図３に示すように、製造装置４０は、搬送方向Ｘ２に沿って並設された複数のガイドローラを備える。複数のガイドローラは、それらガイドローラの間で電極材料１７を蛇行させて経路長を長くし、電極材料１７の搬送時間をより長くするための構成である。このため、経路長を長く確保できるようにガイドローラの数は多いほど好ましいが、本実施形態では、説明を分かり易くするため、３つのガイドローラを備える構成に簡略化している。
【００２７】
本実施形態において、製造装置４０は、第１ガイドローラ４１ａを有するとともに、その第１ガイドローラ４１ａよりも搬送方向Ｘ２の下流側に配置された第２ガイドローラ４１ｂと、第２ガイドローラ４１ｂよりも搬送方向Ｘ２の下流側に配置された第３ガイドローラ４１ｃを有する。そして、電極供給リールから供給され、横方向に搬送された電極材料１７は、第１ガイドローラ４１ａによって、上に向けて搬送されるように向きが変更される。電極材料１７は、第２ガイドローラ４１ｂによって下に向けて搬送されるように向きが変更され、さらに、第３ガイドローラ４１ｃによって、横方向に搬送されるように向きが変更される。
【００２８】
第１ガイドローラ４１ａから第２ガイドローラ４１ｂを介して第３ガイドローラ４１ｃに至るまでを、電極材料１７の経路調節領域Ｃとする。第２ガイドローラ４１ｂは、上下方向に移動可能に構成されており、第２ガイドローラ４１ｂが上に向かって移動すると、第２ガイドローラ４１ｂが電極材料１７を押し上げる。すると、経路調節領域Ｃでの電極材料１７の経路長が移動前より長くなる。一方、図３の２点鎖線に示すように、第２ガイドローラ４１ｂが下に向かって移動すると、第２ガイドローラ４１ｂによる電極材料１７の押し上げ量が少なくなり、経路調節領域Ｃでの電極材料１７の経路長が短くなる。よって、第１〜第３ガイドローラ４１ａ〜４１ｃは、電極材料１７の経路長さを調節する経路長調節装置を構成する。なお、電極材料１７の経路長を長くし、経路調節領域Ｃでの電極材料１７の搬送時間をより長くするため、４つ以上のガイドローラを環状に配設し、各ガイドローラの上下動により、経路長を長くできる構成としてもよい。
【００２９】
製造装置４０は、第１ガイドローラ４１ａよりも搬送方向Ｘ２の上流側に第１のプレス装置４４を備える。第１のプレス装置４４は、塗工部１８の面に交差する方向から、該塗工部１８をプレスする一対の第１プレスロール４５を備える。
【００３０】
一対の第１プレスロール４５は、同一のロール径（直径）を有するとともに、同一の軸長を有し、同じものである。各第１プレスロール４５は、円筒状のロール部４５ａと、ロール部４５ａと一体回転する回転軸４５ｂと、を有する。各回転軸４５ｂの軸方向の両端部は、ベアリングボックス４６に回転可能に支持されている。各ベアリングボックス４６には油圧シリンダ４７が連結されている。油圧シリンダ４７は、シリンダチューブ４７ａに内蔵されたピストン４７ｂと、ピストン４７ｂに連結されたロッド４７ｃとを有する。ロッド４７ｃは、シリンダチューブ４７ａ内でのピストン４７ｂの移動に応じてシリンダチューブ４７ａから出没可能である。ロッド４７ｃにおけるシリンダチューブ４７ａからの突出端は、ベアリングボックス４６に連結されている。
【００３１】
製造装置４０は第１の制御装置４８を備え、第１の制御装置４８は、油圧シリンダ４７への作動油の給排量を制御してピストン４７ｂの移動量を制御する。そして、第１の制御装置４８により、一対の油圧シリンダ４７が制御されることにより、一対の第１プレスロール４５の間隔であるギャップＧ１が制御される。
【００３２】
製造装置４０は、第３ガイドローラ４１ｃよりも搬送方向Ｘ２の下流側に第２のプレス装置５０を備える。第２のプレス装置５０は、塗工部１８の面に交差する方向から、該塗工部１８をプレスする一対の第２プレスロール５１を備える。
【００３３】
一対の第２プレスロール５１は、同一のロール径（直径）を有するとともに、同一の軸長を有し、同じものである。各第２プレスロール５１は、円筒状のロール部５１ａと、ロール部５１ａと一体回転する回転軸５１ｂと、を有する。各回転軸５１ｂの軸方向の両端部は、ベアリングボックス５２に回転可能に支持されている。各ベアリングボックス５２には油圧シリンダ５３が連結されている。油圧シリンダ５３は、シリンダチューブ５３ａに内蔵されたピストン５３ｂと、ピストン５３ｂに連結されたロッド５３ｃとを有する。ロッド５３ｃは、シリンダチューブ５３ａ内でのピストン５３ｂの移動に応じてシリンダチューブ５３ａから出没可能である。ロッド５３ｃにおけるシリンダチューブ５３ａからの突出端は、ベアリングボックス５２に連結されている。
【００３４】
製造装置４０は第２の制御装置５４を備え、第２の制御装置５４は、油圧シリンダ５３に接続されている。第２の制御装置５４は、油圧シリンダ５３への作動油の給排量を制御してピストン５３ｂの移動量を制御する。そして、第２の制御装置５４により、一対の油圧シリンダ５３が制御されることにより、一対の第２プレスロール５１の間隔であるギャップＧ２が制御される。ギャップＧ２が制御されることにより、電極材料１７（塗工部１８）のプレス量が制御される。よって、本実施形態では、油圧シリンダ５３が、電極材料１７のプレス量を変更可能とする駆動装置を構成している。なお、第２の制御装置５４には、第２ガイドローラ４１ｂが信号接続されており、第２の制御装置５４の制御により、第２ガイドローラ４１ｂの上下の位置が制御される。
【００３５】
製造装置４０は、第１のプレス装置４４よりも搬送方向Ｘ２の下流側で、かつ第１ガイドローラ４１ａより上流側に、厚み取得装置５５を備える。厚み取得装置５５は、第１センサ５５ａと、この第１センサ５５ａより搬送方向Ｘ２下流側に配置された第２センサ５５ｂと、この第２センサ５５ｂより搬送方向Ｘ２下流側に配置された第３センサ５５ｃとを含む。すなわち、厚み取得装置５５は、電極材料１７の搬送経路上の３箇所に配置されている。第１〜第３センサ５５ａ〜５５ｃは、第１のプレス装置４４によるプレス直後の塗工部１８の厚みを測定し、取得する。第１〜第３センサ５５ａ〜５５ｃは、非接触式のレーザ式厚み測定装置であるが、例えば、接触式の変位センサを用いてもよい。
【００３６】
第１センサ５５ａと第２センサ５５ｂとは、搬送方向Ｘ２に沿って一定距離離れて配置され、第２センサ５５ｂと第３センサ５５ｃとは、搬送方向Ｘ２に沿って一定距離離れて配置されている。また、第１〜第３センサ５５ａ〜５５ｃは、搬送方向Ｘ２に対し、直交する搬送経路の幅方向において、それぞれ電極材料１７の縁から同距離に配置されており、搬送される塗工部１８の特定場所Ｐの１点の厚みを順番に測定できる。
【００３７】
図４又は図５（ａ）に示すように、第１プレスロール４５による１回目のプレス直後から時間ｔ１が経過すると、第１センサ５５ａによって特定場所Ｐの厚みが測定される。さらに、図４又は図５（ｂ）に示すように、プレス直後から時間ｔ２が経過すると、特定場所Ｐが第２センサ５５ｂに対向する位置まで搬送され、特定場所Ｐの厚みが第２センサ５５ｂによって測定される。さらに、図４又は図５（ｃ）に示すように、プレス直後から時間ｔ３が経過すると、特定場所Ｐが第３センサ５５ｃに対向する位置まで搬送され、特定場所Ｐの厚みが第３センサ５５ｃによって測定される。
【００３８】
なお、電極材料１７の搬送速度は予め一定に設定されている。このため、その搬送速度と、第１プレスロール４５によるプレス直後から経過した時間を乗じた距離を予め算出し、算出した距離に合わせて第１〜第３センサ５５ａ〜５５ｃを配置することで、第１〜第３センサ５５ａ〜５５ｃによる特定場所Ｐの厚み測定が実施可能となる。
【００３９】
第１〜第３センサ５５ａ〜５５ｃは、第２のプレス装置５０の第２の制御装置５４に信号接続されている。そして、第１〜第３センサ５５ａ〜５５ｃで取得された特定場所Ｐの厚みは、第２の制御装置５４に入力される。
【００４０】
次に、第２の制御装置５４の制御について、電極１０の製造装置４０の作用とともに記載する。
第２の制御装置５４は、３回に亘って測定された特定場所Ｐの厚みに基づき、１回目のプレス後に発生するスプリングバックを予測した塗工部１８の厚みを推定する。なお、図４に示すように、スプリングバック量は、１回目のプレス直後が最も大きく、時間の経過とともに、徐々に小さくなっていく。このため、１回目のプレス直後には、塗工部１８の厚みは最も薄くなり、時間の経過とともにスプリングバックによって、徐々に厚みが厚くなっていく。そして、最後には、スプリングバック量が極僅かとなる。
【００４１】
第１のプレス装置４４の第１プレスロール４５による１回目のプレス直後の塗工部１８の厚みをｄｐ、スプリングバックが完了したとみなした厚みをｄ０とする。また、プレス直後に行う厚み測定回数をｔとする。１回目のプレス後に発生するスプリングバック量をΔｄとすると、Δｄ＝ｄ０−ｄｐで表される。このΔｄは、１回目のプレス直後は、最も大きく、時間の経過とともに、徐々に小さくなっていく。
【００４２】
そして、塗工部１８において、第２のプレス装置５０の第２プレスロール５１による２回目のプレス前の塗工部１８の厚みｄは、以下の演算式によって算出される。なお、ｅは指数関数である。また、係数ｋは、１回目のプレス直後から時間ｔ１，ｔ２，ｔ３が経過したときに測定された特定場所Ｐの厚みから決定される。
【００４３】
ｄ＝ｄｐ＋Δｄ（１−ｅ−ｋｔ）…演算式
演算式により、スプリングバックを予測した塗工部の厚みｄが算出される。この厚みｄの算出は、第２の制御装置５４によって行われる。よって、第２の制御装置５４は、３回に亘って取得された厚みと、演算式とを用いて、塗工部１８の厚みｄを推定する。
【００４４】
そして、図６に示すように、第２の制御装置５４は、２回目のプレス後に得られる塗工部１８の厚みが、予め設定された目標の厚みｄｘとなるように、推定された厚みｄの塗工部１８に対するプレス量を推定する。このプレス量の推定は、厚みｄとプレス量とを相関付けたテーブルや、データベース等から導出される。なお、２回目のプレス後にも、塗工部１８にはスプリングバックが発生するが、このときのスプリングバック量は極僅かであるため、プレス量を推定する際は、２回目のスプリングバック量は加味しない。
【００４５】
第２の制御装置５４は、推定されたプレス量が得られるように、油圧シリンダ５３への作動油の給排量を制御して第２プレスロール５１間の間隔（ギャップＧ２）を調節し、電極材料１７（塗工部１８）の２回目のプレスを行う。すなわち、第２の制御装置５４は、１回目のプレス後の塗工部１８の厚みを、第２のプレス装置５０による２回目のプレスに反映させる（フィードフォワードする）。
【００４６】
なお、一対の第２プレスロール５１は、塗工部１８に向けて同じ量移動し、長尺金属箔１６の両面側から同じプレス荷重が加わるようにプレスする。なお、２回目のプレスでは、スプリングバックを加味したプレス量で塗工部１８をプレスするため、２回目のプレス量は１回目のプレス量より少なくなる。
【００４７】
また、第２の制御装置５４は、演算式で算出された厚みｄに基づき、プレス場所が２回目のプレスに至るまでの時間を調節する。すなわち、第２の制御装置５４は、推定されるスプリングバック量が大きいほど、２回目のプレス前にスプリングバックが完了に近付くように、経路調節領域Ｃでの電極材料１７の経路長を長くさせる。一方、第２の制御装置５４は、推定されるスプリングバック量が少なければ、経路調節領域Ｃでの電極材料１７の経路長を長くしない。
【００４８】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）電極１０の製造装置４０では、第１のプレス装置４４の第１プレスロール４５による電極材料１７のプレス後、塗工部１８における特定場所Ｐの厚みを３回に亘って測定し、測定した厚みに基づいて、１回目のプレス後に発生するスプリングバック量を予測した厚みｄ（２回目のプレス前の塗工部１８の厚みｄ）を推定するようにした。そして、第２のプレス装置５０の第２プレスロール５１による２回目のプレス後に得られる厚みが、目標とする厚みｄｘとなるように、第２の制御装置５４によって油圧シリンダ５３を制御し、第２プレスロール５１によるプレス量を調節するようにした。このため、１回目のプレス後に、塗工部１８にスプリングバックが発生し、活物質の密度、プレス条件等によってスプリングバックにバラツキが生じても、そのスプリングバックに対応したプレスを行うことができ、得られる塗工部１８における厚みのバラツキを抑えることができる。
【００４９】
（２）第１のプレス装置４４の第１プレスロール４５による１回目のプレスは、塗工部１８の厚みを一気に減らすため、スプリングバックも大きく、塗工部１８の厚みがバラツキやすい。しかし、第２のプレス装置５０の第２プレスロール５１による２回目のプレスは、スプリングバックを加味したプレスとなり、１回目のプレスに比べて塗工部１８のプレス量を少なくでき、塗工部１８の厚みのバラツキを抑え、塗工部１８の厚みを目標とする厚みにしやすい。
【００５０】
（３）１回目のプレス直後に、塗工部１８における特定場所Ｐの厚みを３回に亘って測定し、その値に基づき演算式を用いてスプリングバックを予測した塗工部１８の厚みｄを算出するようにした。このため、実測値を用いて塗工部１８の厚みｄを算出するため、算出する厚みｄを実測値に近付けることができ、２回目のプレス後の厚みを目標とした厚みｄｘに近付けることができる。
【００５１】
（４）１回目のプレス直後に、塗工部１８における特定場所Ｐの厚みを３回に亘って測定し、その値に基づき、ｄ＝ｄｐ＋Δｄ（１−ｅ−ｋｔ）の演算式からスプリングバックを加味した塗工部１８の厚みｄを算出するようにした。演算式を用いることで、スプリングバックを予測した塗工部１８の厚みｄを速やかに算出することができる。その結果として、電極１０の生産性を低下させることなく、塗工部１８の厚みのバラツキを抑えることができる。
【００５２】
（５）製造装置４０は、第１のプレス装置４４と第２のプレス装置５０の間に、電極材料１７の経路長を調節可能な第１〜第３ガイドローラ４１ａ〜４１ｃを備える。このため、塗工部１８が１回目のプレス直後から２回目のプレスに至るまでの時間を調節可能である。このため、塗工部１８がスプリングバックに要する時間に合わせて、電極材料１７の経路長さを調節することで、２回目のプレス時には、スプリングバックが完了した状態に近い塗工部１８をプレスすることができ、スプリングバック途中の電極材料と比較し、２回目のプレス後の厚みの精度が向上する。
【００５３】
（６）第１のプレス装置４４及び第２のプレス装置５０は、プレスロール４５，５１によって、電極材料１７を搬送しながらプレスする。よって、例えば、平板状のプレスプレートで塗工部１８をプレスする場合のように、プレスの際に電極材料１７の搬送を停止させる必要がなく、電極の生産性が低下しない。
【００５４】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  実施形態では、塗工部１８における特定場所Ｐの厚み取得を、１回目のプレス直後から経過した時間ｔ１，ｔ２，ｔ３での厚み測定により行ったが、特定場所Ｐの厚み取得方法は、これに限らない。
【００５５】
例えば、１回目のプレス直後から経過した時間ｔ１で、第１〜第３センサ５５ａ〜５５ｃによって塗工部１８の厚みを同時に測定する。この場合、塗工部１８における特定場所Ｐの厚みは、第１センサ５５ａで測定した厚みとなる。そして、第２センサ５５ｂで測定された塗工部１８の厚みは、特定場所Ｐとは異なる箇所の厚みとなる。しかし、活物質合剤や金属箔を交換しない、所謂同じロット内においては、幅方向ではバラツキが生じやすいのに対し、長手方向では、電極材料１７の場所の違いによる条件の差異は小さい。したがって、第２センサ５５ｂで測定された塗工部１８の厚みを、所定時間経過後に第２センサ５５ｂ付近を通過するときの特定場所Ｐの厚みとみなすことができる。同様に、第３センサ５５ｃで測定された塗工部１８の厚みを、所定時間経過後に第３センサ５５ｃ付近を通過するときの特定場所Ｐの厚みとみなすことができる。したがって、このように第１〜第３センサ５５ａ〜５５ｃによって測定された厚みを用い、スプリングバック量を予測し、塗工部１８の厚みｄを算出してもよい。
【００５６】
○  スプリングバックを予測した塗工部１８の厚みｄを、演算式を用いて算出したが、実験等により予め設定された、３回の測定結果と、スプリングバックを予測した厚みｄとを相関付けたテーブルやデータベースから導出してもよい。
【００５７】
○  第１〜第３ガイドローラ４１ａ〜４１ｃによる電極材料１７の経路長調節装置は無くてもよい。第１のプレス装置４４と第２のプレス装置５０との間の搬送経路がスプリングバック量のバラツキに対し、十分に長ければ、経路長調節装置は無くても同様の効果が得られる。また、第１のプレス装置４４と第２のプレス装置５０との間の搬送経路が短い場合、十分にスプリングバックしていない状態で、電極材料１７が第２のプレス装置５０を通過するが、スプリングバック量を予測した厚みの算出と、第２のプレス装置５０への反映は可能である。
【００５８】
○  第１のプレス装置４４及び第２のプレス装置５０の少なくとも一方は、プレスロールとは異なるプレス手段で塗工部１８のプレスを行ってもよい。第１のプレス装置４４及び第２のプレス装置５０の少なくとも一方は、例えば、平板状のプレスプレートによって塗工部１８のプレスを行ってもよい。
【００５９】
○  １回目のプレス直後に行う塗工部１８の厚み測定の場所は４箇所以上でもよい。測定場所が多いほど、算出される塗工部１８の厚みｄは精度が高くなる。
○  長尺状の集電体は、塗工部１８が形成できるものであれば、長尺金属箔１６に限定されるものではない。例えば、織物状や網状のシートを用いてもよい。
【００６０】
○  製造装置でプレスを行う帯状部材は電極材料１７でなくてもよく、樹脂シートであってもよい。
○  蓄電装置はニッケル水素二次電池や、電気二重層キャパシタであってもよい。
【００６１】
○  電極材料１７は、長尺金属箔１６の片面に塗工部１８が存在するものであってもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
【００６２】
（イ）前記電極材料の搬送方向に沿う前記第１のプレス装置と前記第２のプレス装置の間に、前記電極材料の経路長を調節する経路長調節装置を備える製造装置。
（ロ）前記第１のプレス装置及び前記第２のプレス装置はプレスロールを備える製造装置。
【符号の説明】
【００６３】
Ｐ…特定場所、１０…電極、１６…集電体としての長尺金属箔、１７…帯状部材としての電極材料、１８…塗工部、４０…製造装置、４４…第１のプレス装置、４５…第１プレスロール、５０…第２のプレス装置、５１…第２プレスロール、５３…駆動装置としての油圧シリンダ、５４…制御装置としての第２の制御装置、５５…厚み取得装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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