(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両と、前記複数の車両のそれぞれと通信可能なセンタと、を含む車両用データ記録システムであって、
前記複数の車両のそれぞれは、
自車の位置情報を前記センタに逐次送信すると共に、自車に事故が発生した場合、要求信号を前記センタに送信する車載送信部と、前記センタから送信される指令信号を受信する車載受信部と、自車周辺の状況を示すデータを取得するデータ取得部と、不揮発性の車載記憶部と、前記車載受信部が前記指令信号を受信した場合、前記車載受信部による前記指令信号の受信時より前の期間を含む所定期間で前記データ取得部が取得した前記データを、事故状況データとして前記車載記憶部の前記指令信号で指示される所定領域に記録するデータ記録部を備え、
前記センタは、
前記位置情報及び前記要求信号を受信するセンタ受信部と、前記事故状況データの必要性の高低を判断する判断部と、前記判断部における判断結果に基づき、前記複数の車両毎に、前記車載記憶部における前記事故状況データの記録を許可する許可領域と前記事故状況データの記録を禁止する禁止領域の設定を行うデータ管理部と、前記センタ受信部が前記複数の車両の何れかから前記要求信号を受信した場合、前記複数の車両の中から、前記位置情報に基づき、前記要求信号を送信した車両の周辺に位置する周辺車両を特定する周辺車両特定部と、前記許可領域に前記事故状況データを記録する旨の指示を含む前記指令信号を前記周辺車両に送信するセンタ送信部を備え、
前記データ管理部は、前記判断部が前記事故状況データの必要性が高いと判断した場合、前記周辺車両における前記事故状況データが記録される領域を前記許可領域から前記禁止領域に変更する、
車両用データ記録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用データ記録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、事故原因を解析するための情報を蓄積するサーバと、事故発生時に、車車間通信等により、周辺の他車両に対して事故状況データを記録するように依頼する車載装置を備える車両を含むデータ記録システムが知られている（例えば、特許文献１等参照）。
【０００３】
特許文献１では、他車両により記録された事故状況データがサーバに送信されるため、事故の対象車両が記録する事故状況データに加えて、事故発生時に周辺を走行等していた他車両（周辺車両）から送信される事故状況データをサーバに蓄積することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２０６３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１のように、各車両がサーバに事故状況データをリモート送信する場合、例えば、サーバに蓄積された事故状況データから事故原因を特定し、事故時の責任分担を決定するような場面で、データ改ざん等が疑われる可能性がある。即ち、車両に設けられる所定のインターフェース（例えば、ＤＬＣ３コネクタ等）を介して、外部機器を車両に接続し、直接、車両から事故状況データを読み出す場合に比して、データの信頼性が低くなるという問題がある。そのため、データ信頼性の観点から、直接、各車両から事故状況データを読み出す方法を採用することが望ましい場合がある。
【０００６】
しかしながら、直接、各車両から事故状況データを読み出す方法を採用した場合、周辺車両に記録される事故状況データは、事故の当事者である対象車両の運転者等からの要請がない限り、読み出されない可能性が高い。また、車載メモリは、コストや搭載性の関係上、容量が非常に限られるため、不必要な事故状況データにより真に必要な事故状況データが記録できない事態を回避する観点から、周辺車両に記録された事故状況データを一律に上書き禁止にすることはできない。そのため、直接、周辺車両から事故状況データを読み出そうとしたときには、既に、事故状況データが上書きされてしまっている可能性がある。
【０００７】
そこで、上記課題に鑑み、事故発生時、事故の対象車両の周辺を走行等している周辺車両に事故状況データを記録させる場合に、周辺車両に記録された必要性の高い事故状況データが上書きされる事態を抑制することが可能な車両用データ記録システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の一態様では、
複数の車両と、前記複数の車両のそれぞれと通信可能なセンタと、を含む車両用データ記録システムであって、
前記複数の車両のそれぞれは、
自車の位置情報を前記センタに逐次送信すると共に、自車に事故が発生した場合、要求信号を前記センタに送信する車載送信部と、前記センタから送信される指令信号を受信する車載受信部と、自車周辺の状況を示すデータを取得するデータ取得部と、不揮発性の車載記憶部と、前記車載受信部が前記指令信号を受信した場合、前記車載受信部による前記指令信号の受信時より前の期間を含む所定期間で前記データ取得部が取得した前記データを、事故状況データとして前記車載記憶部の前記指令信号で指示される所定領域に記録するデータ記録部を備え、
前記センタは、
前記位置情報及び前記要求信号を受信するセンタ受信部と、前記事故状況データの必要性の高低を判断する判断部と、前記判断部における判断結果に基づき、前記複数の車両毎に、前記車載記憶部における前記事故状況データの記録を許可する許可領域と前記事故状況データの記録を禁止する禁止領域の設定を行うデータ管理部と、前記センタ受信部が前記複数の車両の何れかから前記要求信号を受信した場合、前記複数の車両の中から、前記位置情報に基づき、前記要求信号を送信した車両の周辺に位置する周辺車両を特定する周辺車両特定部と、前記許可領域に前記事故状況データを記録する旨の指示を含む前記指令信号を前記周辺車両に送信するセンタ送信部を備え、
前記データ管理部は、前記判断部が前記事故状況データの必要性が高いと判断した場合、前記周辺車両における前記事故状況データが記録される領域を前記許可領域から前記禁止領域に変更する、
車両用データ記録システムが提供される。
【０００９】
本発明の一態様によれば、各車両の車載送信部は、自車の位置情報をセンタに逐次送信すると共に、自車に事故が発生した場合、要求信号をセンタに送信し、センタのセンタ受信部は、各車両から送信された位置情報及び事故車両から送信された要求信号を受信する。また、センタの周辺車両特定部は、事故車両を含む各車両から受信する位置情報に基づき、要求信号を送信した事故車両の周辺に位置する周辺車両を特定し、センタのセンタ送信部は、センタのデータ管理部で車両毎に設定される車載記憶部の許可領域と禁止領域のうちの許可領域にデータを記録する旨の指示を含む指令信号を周辺車両に送信する。また、各車両のデータ記録部は、センタから指令信号を受信した場合、指令信号の受信時より前の期間を含む所定期間で、データ取得部が取得した車両の周辺状況を示すデータを、事故状況データとして車載記憶部の指令信号で指示される所定領域、即ち、許可領域に記録する。そして、センタのデータ管理部は、判断部が当該事故状況データの必要性が高いと判断した場合、周辺車両の車載記憶部における当該事故状況データが記録される領域を許可領域から禁止領域に変更する。従って、センタにおいて、周辺車両の車載記憶部に記録される事故状況データの必要性の高低が判断され、当該事故状況データの必要性が高いと判断される場合は、当該事故状況データの記録された許可領域が上書き不可の禁止領域に変更される。そのため、センタから当該事故状況データの記録された領域に、他の事故に対応する事故状況データを記録する旨の指令信号が送信されることが無くなり、周辺車両に記録された必要性の高い事故状況データが上書きされる事態を抑制することが可能になる。
【発明の効果】
【００１０】
本実施の形態によれば、事故発生時、事故の対象車両の周辺を走行等している周辺車両に事故状況データを記録させる場合に、周辺車両に記録された必要性の高い事故状況データが上書きされる事態を抑制することが可能な車両用データ記録システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】車両用データ記録システムの構成の一例を概略的に示す構成図である。
【図２】データ管理情報の設定状況の一例を表す図である。
【図３】第１実施形態に係る車両用データ記録システムによる事故発生時の動作の一例を示すシーケンス図である。
【図４】第１実施形態に係る車両用データ記録システムによる禁止領域の設定から解除に渡る一連の動作の一例を示すシーケンス図である。
【図５】第２実施形態に係る車両用データ記録システムによる事故発生時の動作の一例及び禁止領域の設定から解除に渡る一連の動作の一例を示すシーケンス図である。
【図６】第３実施形態に係る車両用データ記録システムによる禁止領域の設定から解除に渡る一連の動作の一例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
【００１３】
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る車両用データ記録システム（以下、単に「データ記録システム」と称する）１の構成の一例を概略的に示す構成図である。データ記録システム１は、複数の車両２とデータセンタ３を含み、データセンタ３と複数の車両２のそれぞれとは、例えば、携帯電話網等の予め規定される通信ネットワーク４を通じて、無線通信可能に構成される。
【００１４】
車両２は、それぞれ、カメラ２１、センサ２２、ＥＣＵ２３、無線通信機器２４を含む。
【００１５】
カメラ２１は、車両２の周辺の状況を示すデータ（車両周辺状況データ）を取得するデータ取得部の一例であり、車両２の周辺の所定範囲を所定周期（例えば、１／３０秒）毎に逐次撮像する。カメラ２１により逐次撮像される画像（撮像画像データ）は、１対１の通信線やＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワークを通じて、ＥＣＵ２３に送信される。
【００１６】
センサ２２は、車両２の各種状況（車両状況）を検出する。センサ２２は、ＧＰＳセンサ、車速センサ、加速度センサ、マスタシリンダ圧センサ等を含む。センサ２２により検出される車両状況を示すデータ（車両状況データ）は、１対１の通信線やＣＡＮ等の車載ネットワークを通じて、ＥＣＵ２３に送信される。
【００１７】
ＥＣＵ２３は、車両２における所定のイベント（障害物との衝突、急制動等）に応じて、車両状況データ及び車両周辺状況データを後述する記憶部２３４に記録する処理を実行する電子制御ユニットである。また、ＥＣＵ２３は、データセンタ３からの記録指令に応じて、車両周辺状況データ（撮像画像データ）を記憶部２３４に記録する処理を実行する。ＥＣＵ２３は、例えば、マイクロコンピュータを中心に構成され、ＲＯＭに格納される各種プログラムをＣＰＵで実行することにより各種制御処理を実現することができる。ＥＣＵ２３は、ＲＯＭに格納される１以上のプログラムを実行することにより実現される機能部として、送受信処理部２３１、イベント検出部２３２、記録処理部２３３を含む。また、ＥＣＵ２３は、不揮発性の内部メモリに予め規定される記憶領域である記憶部２３４を含む。
【００１８】
送受信処理部２３１は、無線通信機器２４を通じて、データセンタ３に信号を送信したり、データセンタ３から送信される信号を受信したりする処理を実行する。
【００１９】
送受信処理部２３１は、センサ２２に含まれるＧＰＳセンサから入力されるデータに基づき、自車の位置情報をデータセンタ３に逐次送信する。
【００２０】
また、送受信処理部２３１は、イベント検出部２３２から車両２に事故が発生した旨の通知を受けた場合、無線通信機器２４を通じて、事故発生時の時刻及び位置情報等を含む記録要求（要求信号の一例）をデータセンタ３に送信する。当該記録要求は、車両２に事故が発生した際、当該車両２の周辺を走行等している他の車両２に対して、事故状況を示すデータ（以下、「他車事故状況データ」と称する）としての撮像画像データの記録を要求する信号である。
【００２１】
また、送受信処理部２３１は、無線通信機器２４を通じて、データセンタ３から記録指令（指令信号の一例）を受信した場合、その旨を記録処理部２３３に通知する。
【００２２】
また、送受信処理部２３１は、車両２に設けられる所定のインターフェース（例えば、ＤＬＣ３コネクタ等）を介して、ＥＣＵ２３に外部機器が接続され、記憶部２３４の後述するイベント対応領域に記録される事故状況を示すデータ（以下、「自車事故状況データ」と称する）の読み出しが行われた場合、読み出し通知（事故状況データの必要性に関連する情報の一例）をデータセンタ３に送信する。当該読み出し通知には、自車事故状況データに対応する事故発生時の時刻及び位置情報等が含まれる。例えば、送受信処理部２３１は、ＥＣＵ２３に対して、外部機器から自車事故状況データの読み出しを指示するコマンドが入力されたことをトリガにして、読み出し通知をデータセンタ３に送信してよい。
【００２３】
尚、送受信処理部２３１は、データセンタ３に信号を送信する場合、各車両２に対して固有で付与される情報（車両固有情報）を添付する。これにより、データセンタ３は、各車両２の中から信号を送信した車両２を特定できる。
【００２４】
イベント検出部２３２は、カメラ２１、センサ２２から入力される撮像画像データ、車両状況データ等に基づき、車両２における所定のイベントを検出する。例えば、イベント検出部２３２は、車両状況データに含まれる加速度センサのデータに基づき、既知の手法を用いて、障害物と衝突した旨、即ち、事故の発生を検出することができる。イベント検出部２３２は、所定のイベントを検出した場合、記録処理部２３３にその旨を通知する。また、イベント検出部２３２は、事故が発生した旨を検出した場合、送受信処理部２３１にその旨を通知する。
【００２５】
記録処理部２３３は、イベント検出部２３２から所定のイベントを検出した旨が通知された場合、所定のイベントの検出時に対応した所定期間Ｔ１における車両状況データ及び撮像画像データを記憶部２３４に記録する。例えば、記録処理部２３３は、イベント検出部２３２から事故が発生した旨の通知を受けた場合、車両状況データ及び撮像画像データを事故状況を示すデータ（自車事故状況データ）として記録する。具体的には、記録処理部２３３は、カメラ２１及びセンサ２２から逐次入力される撮像画像データ及び車両状況データを、例えば、ＥＣＵ２３のＲＡＭ内のリングバッファに常時バッファリングする処理を実行する。そして、記録処理部２３３は、イベント検出部２３２から所定のイベントを検出した旨が通知された場合、リングバッファにバッファリングされるデータのうち、上記所定期間Ｔ１における車両状況データ及び撮像画像データを記憶部２３４に書き込む処理を行う。
【００２６】
尚、自車事故状況データは、事故発生時の時刻及び位置情報と紐付けて、記憶部２３４に記憶される。また、「所定のイベントの検出時に対応した所定期間」とは、イベント検出時点の前後に渡る期間、イベント検出時点から始まる期間、イベント検出時点より後に始まる期間、イベント検出時点で終了する期間、イベント検出時点より前に終了する期間を含み、イベントの種類毎に予め規定される。また、記録対象の車両状況データは、イベントの種類毎に異なってもよい。
【００２７】
また、記録処理部２３３は、送受信処理部２３１から記録指令を受信した旨が通知された場合、記録指令の受信時より前の期間を含む所定期間Ｔ２における撮像画像データを記憶部２３４に記録する。具体的には、記録処理部２３３は、送受信処理部２３１から記録指令を受信した旨が通知された場合、リングバッファにバッファリングされるデータのうち、上記所定期間Ｔ２における撮像画像データを記憶部２３４に書き込む処理を行う。このとき、記録処理部２３３は、記録指令に含まれる指示で規定される所定領域に撮像画像データを書き込む。当該所定領域については、後述する。
【００２８】
記憶部２３４は、車両２における所定のイベントに対応して車両状況データ及び撮像画像データを記録するための記録領域（イベント対応領域）と、データセンタ３からの記録指令に対応して撮像画像データを記録するための記録領域（記録指令対応領域）が別に設けられる。そのうち、記録指令対応領域は、上記所定期間Ｔ２に対応する容量の撮像画像データを記録可能な第１領域Ｒ１〜第６領域Ｒ６を含む。データセンタ３からの記録指令には、撮像画像を記録するための上記所定領域として、第１領域Ｒ１〜第６領域Ｒ６の何れかを指示する旨の内容が含まれる。
【００２９】
無線通信機器２４は、通信ネットワーク４を通じて、データセンタ３と無線通信を行うための任意のデバイスであり、例えば、ＤＣＭ（Data Communication Module）である。
【００３０】
データセンタ３は、車両２の遠隔に設けられ、各車両２との双方向での無線通信が可能な態様で構成される。データセンタ３は、車両２（以下、「対象車両２Ａ」と称する）で発生した事故に対応して、他の車両２のうち、対象車両２Ａの周辺に存在する車両２（以下、「周辺車両２Ｂ」と称する）に対して、他車事故状況データとして撮像画像データを記録させる処理を行う。データセンタ３は、無線通信機器３１、管理装置３２を含む。
【００３１】
無線通信機器３１は、通信ネットワーク４を通じて、各車両２と無線通信を行うための任意のデバイスである。
【００３２】
管理装置３２は、データセンタ３の管理を行い、例えば、１又は複数のコンピュータを中心に構成される。管理装置３２は、送受信処理部３２１、制御部３２２、記憶部３２３を含む。
【００３３】
送受信処理部３２１は、無線通信機器３１を通じて、車両２に信号を送信したり、車両２から送信される信号を受信したりする処理を実行する。
【００３４】
送受信処理部３２１は、車両２（対象車両２Ａ）から記録要求を受信した場合、制御部３２２にその旨を通知する。
【００３５】
また、送受信処理部３２１は、制御部３２２からの送信要求に応じて、送信要求で特定された車両２（周辺車両２Ｂ）に記録指令を送信する。
【００３６】
また、送受信処理部３２１は、車両２（対象車両２Ａ）から読み出し通知を受信した場合、その旨を制御部３２２に通知する。
【００３７】
制御部３２２は、送受信処理部３２１から記録要求を受信した旨が通知された場合、記録要求に含まれる車両固有情報に基づき、記録要求を送信した車両２（対象車両２Ａ）を特定する。また、制御部３２２は、記録要求に含まれる時刻及び位置情報と各車両２から逐次送信される位置情報に基づき、事故発生時に、対象車両２Ａの周辺に存在した車両２（周辺車両２Ｂ）を特定する。そして、制御部３２２は、特定した周辺車両２Ｂに対して記録指令を送信する旨の送信要求を送受信処理部３２１に送信する。このとき、制御部３２２は、記憶部３２３に記憶されるデータ管理情報Ｄに基づき、周辺車両２Ｂの記憶部２３４（２３４Ｂ）の第１領域Ｒ１（Ｒ１Ｂ）〜第６領域Ｒ６（Ｒ６Ｂ）のうちの何れに記録するかを決定すると共に、決定した領域に他車事故状況データを記録する旨を指示する内容を記録指令に含める。
【００３８】
尚、制御部３２２は、対象車両２Ａ、周辺車両２Ｂ、記録要求に含まれる事故発生時の時刻並びに位置情報、及び記録指令の指示内容（他車両事故状況データを記録する領域）等を紐づけ、事故情報として、記憶部３２３に記憶する。
【００３９】
記憶部３２３には、各車両２に対応するデータ管理情報Ｄ（例えば、対象車両２Ａに対応するデータ管理情報ＤＡ、周辺車両２Ｂに対応するデータ管理情報ＤＢ等）が記憶される。そして、データ管理情報Ｄには、各車両２における記憶部２３４の第１領域Ｒ１〜第６領域Ｒ６のそれぞれがデータの書き込みを許可する許可領域であるのか、データの書き込みを禁止する禁止領域であるのかが設定される。データ管理情報Ｄは、初期設定として、第１領域Ｒ１〜第６領域Ｒ６の全てが許可領域に予め設定される。
【００４０】
また、制御部３２２は、周辺車両２Ｂの記憶部２３４Ｂにおける記録指令対応領域に記憶される他車事故状況データの必要性の高低を判断する。そして、制御部３２２は、他車事故状況データの必要性が高いと判断した場合、記録指令対応領域の第１領域Ｒ１Ｂ〜第６領域Ｒ６Ｂのうち、該当する他車事故状況データが記録される領域（即ち、許可領域）を禁止領域に変更する。
【００４１】
本実施形態では、制御部３２２は、対象車両２Ａから読み出し通知を受信した場合、当該読み出し通知で読み出された自車事故状況データに対応する他車事故状況データの必要性が高いと判断する。対象車両２Ａで自車事故状況データが読み出された場合、対応する他車事故状況データも読み出しが行われる可能性が高いからである。具体的には、制御部３２２は、送受信処理部３２１が読み出し通知を受信した場合、読み出し通知に含まれる車両固有情報に基づき、対象車両２Ａを特定する。また、制御部３２２は、読み出し通知に含まれる事故発生時の時刻及び位置情報と、記憶部３２３に記憶される事故情報に基づき、周辺車両２Ｂを特定する。そして、制御部３２２は、周辺車両２Ｂの記憶部２３４Ｂにおける記録指令対応領域の第１領域Ｒ１Ｂ〜第６領域Ｒ６Ｂの中から対象車両２Ａにおける当該事故に対応する他車事故状況データが記録された領域を特定し、当該領域を許可領域から禁止領域に変更する。例えば、図２に示すように、対象車両２Ａにおける当該事故に対応する事故状況データが第２領域Ｒ２Ｂに記録されている場合、第２領域Ｒ２Ｂを許可領域から禁止領域に変更する。これにより、制御部３２２は、他の事故が発生し、周辺車両２Ｂに記録指令を送信する際、当該事故に対応する他車事故状況データが記録される第２領域Ｒ２Ｂ以外の領域に他の事故に対応する他車事故状況データを記録する旨を指示する記録指令を周辺車両２Ｂに送信する。そのため、周辺車両２Ｂの記憶部２３４Ｂにおける記録指令対応領域に記憶される当該事故に対応する事故状況データが上書きされる事態を抑制することができる。
【００４２】
次に、図３を参照して、本実施形態に係るデータ記録システム１の事故発生時における一連の動作について説明する。
【００４３】
図３は、本実施形態に係るデータ記録システム１による事故発生時の動作の一例を示すシーケンス図である。
【００４４】
まず、対象車両２Ａの送受信処理部２３１Ａは、事故が発生すると、車両固有情報、及び事故発生時の時刻並びに位置情報を含む記録要求をデータセンタ３に送信する。
【００４５】
データセンタ３の送受信処理部３２１は、対象車両２Ａからの記録要求を受信すると、その旨を制御部３２２に通知する。
【００４６】
データセンタ３の制御部３２２は、送受信処理部３２１から通知を受けると、記録要求に含まれる事故発生時の時刻並びに対象車両２Ａの位置情報、及び各車両２から逐次送信される位置情報に基づき、周辺車両２Ｂを特定する。
【００４７】
続いて、制御部３２２は、記憶部３２３に記憶されるデータ管理情報ＤＢに基づき、周辺車両２Ｂの記憶部２３４Ｂにおける記録指令対応領域の第１領域Ｒ１Ｂ〜第６領域Ｒ６Ｂのうち、許可領域に設定されている領域を１つ選択する。そして、制御部３２２は、選択した領域に事故状況データを記録する旨の指示を含む記録指令の送信要求を送受信処理部３２１に送る。
【００４８】
データセンタ３の送受信処理部３２１は、制御部３２２から記録指令の送信要求を受信すると、当該記録指令を周辺車両２Ｂに送信する。
【００４９】
周辺車両２Ｂの送受信処理部２３１Ｂは、データセンタ３から記録指令を受信すると、記録処理部２３３Ｂにその旨を通知する。
【００５０】
周辺車両２Ｂの記録処理部２３３Ｂは、送受信処理部２３１Ｂから通知を受けると、記憶部２３４Ｂにおける記録指令対応領域の第１領域Ｒ１Ｂ〜第６領域Ｒ６Ｂのうち、記録指令に含まれる指示で規定される領域に事故状況を示す撮像画像データ（他車事故状況データ）を記録する。
【００５１】
次に、図４を参照して、本実施形態に係るデータ記録システム１によるデータ管理情報Ｄにおける禁止領域の設定から解除に渡る一連の動作を説明する。
【００５２】
図４は、本実施形態に係るデータ記録システム１によるデータ管理情報Ｄにおける禁止領域の設定から解除に渡る一連の動作の一例を示すシーケンス図である。
【００５３】
まず、対象車両２Ａの送受信処理部２３１Ａは、自車事故状況データの読み出しが行われると、読み出し通知をデータセンタ３に送信する。
【００５４】
データセンタ３の送受信処理部３２１は、対象車両２Ａから読み出し通知を受信すると、その旨を制御部３２２に通知する。
【００５５】
データセンタ３の制御部３２２は、送受信処理部３２１から通知を受けると、読み出し通知に含まれる事故発生時の時刻及び位置情報と、記憶部２３４に記憶される事故情報に基づき、対応する事故における周辺車両２Ｂを割り出す。具体的には、制御部３２２は、記憶部２３４Ｂの第１領域Ｒ１Ｂ〜第６領域Ｒ６Ｂのうち、当該事故に対応する他車事故状況データが記録される領域を割り出す。
【００５６】
続いて、制御部３２２は、周辺車両２Ｂに対応するデータ管理情報ＤＢにおいて、記憶部２３４Ｂにおける記録指令対応領域の第１領域Ｒ１Ｂ〜第６領域Ｒ６Ｂのうち、当該事故に対応する他車事故状況データが記録される領域（例えば、図２の一例の場合、第２領域Ｒ２Ｂ）を許可領域から禁止領域に変更する。
【００５７】
そして、制御部３２２は、予め規定された書き込み禁止期間を経過すると、当該事故に対応する他車事故状況データが記録される領域に対する禁止領域の設定を解除し、許可領域に変更する。
【００５８】
このように、本実施形態では各車両２の送受信処理部２３１は、自車の位置情報をセンタに逐次送信すると共に、自車に事故が発生した場合、記録要求をデータセンタ３に送信し、データセンタ３の送受信処理部３２１は、各車両２から送信された位置情報及び事故が発生した車両２（対象車両２Ａ）から送信された要求信号を受信する。また、データセンタ３の制御部３２２は、対象車両２Ａを含む各車両２から受信する位置情報に基づき、記録要求を送信した対象車両２Ａの周辺に位置する周辺車両２Ｂを特定し、データセンタ３の送受信処理部３２１は、車両２毎に設定される記憶部２３４の記録指令対応領域における許可領域と禁止領域のうちの許可領域にデータを記録する旨の指示を含む記録指令を周辺車両２Ｂに送信する。また、各車両２の記録処理部２３３は、データセンタ３から記録指令を受信した場合、記録指令の受信時より前の期間を含む所定期間Ｔ２で、カメラ２１が取得した車両２の周辺状況を示すデータを、事故状況データとして記憶部２３４の記録指令で指示される領域、即ち、許可領域に記録する。そして、データセンタ３の制御部３２２は、事故状況データの必要性が高いと判断した場合、具体的には、送受信処理部３２１が対象車両２Ａから読み出し通知を受信した場合、周辺車両２Ｂにおける当該事故状況データが記録される領域を許可領域から禁止領域に変更する。従って、データセンタ３において、事故状況データの必要性の高低が判断され、当該事故状況データの必要性が高いと判断される場合は、当該事故状況データの記録された領域が上書き不可の禁止領域に変更される。そのため、データセンタ３から当該事故状況データの記録される領域に、他の事故に対応する事故状況データを記録する旨の記録指令が送信されることが無くなり、周辺車両２Ｂに記録された必要性の高い事故状況データが上書きされる事態を抑制することが可能になる。即ち、事故状況データを周辺車両２Ｂから直接読み出す構成を採用して、事故状況データの信頼性を確保することと、必要性の高い事故状況データが上書きされてしまう事態を抑制することを両立することができる。
【００５９】
また、本実施形態では、必要性の高いデータだけが上書き不可とされるため、一律に、事故状況データを上書き不可とする場合に比して、比較的容量が限られる不揮発性の車載メモリの記憶容量を有効活用することが可能になる。
【００６０】
［第２実施形態］
次いで、第２実施形態について説明する。
【００６１】
本実施形態に係るデータ記録システム１は、事故の規模を推定し、事故の規模の推定結果に基づき、当該事故に対応する他車事故状況データの必要性の高低を判断する点で主に第１実施形態と異なる。以下、第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００６２】
本実施形態に係るデータ記録システム１の構成は、第１実施形態と同様、図１で表される。
【００６３】
車両２の送受信処理部２３１は、イベント検出部２３２から車両２に事故が発生した旨の通知を受けた場合、無線通信機器２４を通じて、事故発生時の時刻及び位置情報に加えて、自車事故状況データ（事故状況データの必要性に関連する情報の一例）を含む記録要求をデータセンタ３に送信する。
【００６４】
尚、自車事故状況データは、記録要求とは別の信号でデータセンタ３に送信されてもよい。
【００６５】
データセンタ３の制御部３２２は、送受信処理部３２１が受信した記録要求に含まれる自車事故状況データに基づき、当該事故の規模を推定する処理を実行する。制御部３２２は、例えば、複数台が絡む多重事故等の大規模事故であると推定される場合、当該事故に対応する他車事故状況データの必要性が高いと判断し、大規模事故でないと推定される場合、当該事故に対応する他車事故状況データの必要性が低いと判断する。制御部３２２は、当該事故に対応する他車事故状況データの必要性が高いと判断した場合、周辺車両２Ｂに対応するデータ管理情報ＤＢにおいて、記憶部２３４Ｂにおける記録指令対応領域の第１領域Ｒ１Ｂ〜第６領域Ｒ６Ｂのうち、当該他車事故状況データが記録される領域を許可領域から禁止領域に変更する。
【００６６】
次に、図５を参照して、本実施形態に係るデータ記録システム１による事故発生時の動作及びデータ管理情報ＤＢにおける禁止領域の設定から解除に渡る一連の動作を説明する。
【００６７】
図５は、本実施形態に係るデータ記録システム１による事故発生時の動作の一例及びデータ管理情報ＤＢにおける禁止領域の設定から解除に渡る一連の動作の一例を示すシーケンス図である。
【００６８】
まず、対象車両２Ａの送受信処理部２３１Ａは、事故が発生すると、車両固有情報、事故発生時の時刻並びに位置情報、及び自車事故状況データを含む記録要求をデータセンタ３に送信する。
【００６９】
データセンタ３の送受信処理部３２１は、対象車両２Ａからの記録要求を受信すると、その旨を制御部３２２に通知する。
【００７０】
データセンタ３の制御部３２２は、送受信処理部３２１から通知を受けると、記録要求に含まれる事故発生時の時刻並びに対象車両２Ａの位置情報、及び各車両２から逐次送信される位置情報に基づき、周辺車両２Ｂを特定する。
【００７１】
続いて、制御部３２２は、記憶部３２３に記憶されるデータ管理情報ＤＢに基づき、周辺車両２Ｂの記憶部２３４Ｂにおける記録指令対応領域の第１領域Ｒ１Ｂ〜第６領域Ｒ６Ｂのうち、許可領域に設定されている領域を１つ選択する。そして、制御部３２２は、選択した領域に事故状況データを記録する旨の指示を含む記録指令の送信要求を送受信処理部３２１に送る。
【００７２】
データセンタ３の送受信処理部３２１は、制御部３２２から記録指令の送信要求を受信すると、記録指令を周辺車両２Ｂに送信する。
【００７３】
周辺車両２Ｂの送受信処理部２３１Ｂは、データセンタ３から記録指令を受信すると、記録処理部２３３Ｂにその旨を通知する。
【００７４】
周辺車両２Ｂの記録処理部２３３Ｂは、送受信処理部２３１Ｂから通知を受けると、記憶部２３４Ｂにおける記録指令対応領域の第１領域Ｒ１Ｂ〜第６領域Ｒ６Ｂのうち、記録指令に含まれる指示で規定される領域に事故状況を示す撮像画像データ（他車事故状況データ）を記録する。
【００７５】
他方、データセンタ３の制御部３２２は、記録指令の送信要求を送受信処理部３２１に送信した後、周辺車両２Ｂにおける他車事故状況データの記録処理と並行して、記録要求に含まれる自車事故状況データに基づき、事故の規模を推定する処理を実行する。
【００７６】
制御部３２２は、事故の規模が大規模であると推定した場合、周辺車両２Ｂに対応するデータ管理情報ＤＢにおいて、記憶部２３４Ｂにおける記録指令対応領域の第１領域Ｒ１Ｂ〜第６領域Ｒ６Ｂのうち、当該他車事故状況データが記録される領域を許可領域から禁止領域に変更する。
【００７７】
そして、制御部３２２は、予め規定された書き込み禁止期間を経過すると、当該事故に対応する他車事故状況データが記録される領域に対する禁止領域の設定を解除し、許可領域に変更する。
【００７８】
このように、第１実施形態と同様、データセンタ３において、事故状況データの必要性の高低が判断され、当該事故状況データの必要性が高いと判断される場合は、当該事故状況データの記録された領域が上書き不可の禁止領域に設定される。そのため、本実施形態においても、第１実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。
【００７９】
［第３実施形態］
次いで、第３実施形態について説明する。
【００８０】
本実施形態に係るデータ記録システム１は、管理者からの所定の操作入力の有無に応じて、他車事故状況データの必要性の高低を判断する点、即ち、管理者の手動設定で禁止領域が設定される点で主に第１実施形態と異なる。以下、第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００８１】
本実施形態に係るデータ記録システム１の構成は、第１実施形態と同様、図１で表される。
【００８２】
データセンタ３の制御部３２２は、管理者等による外部からの所定の操作入力、即ち、禁止領域の手動設定入力の有無に応じて、他車事故状況データの必要性の高低を判断する。
具体的には、データセンタ３の制御部３２２は、周辺車両２Ｂの記憶部２３４Ｂにおける記録指令対応領域の第１領域Ｒ１Ｂ〜第６領域Ｒ６Ｂの何れかに対する禁止領域の手動設定入力があった場合、当該領域に記録される他車事故状況データの必要性が高いと判断する。そして、データセンタ３の制御部３２２は、周辺車両２Ｂに対応するデータ管理情報ＤＢにおいて、当該領域を許可領域から禁止領域に変更する。
【００８３】
次に、図６を参照して、本実施形態に係るデータ記録システム１によるデータ管理情報ＤＢにおける禁止領域の設定から解除に渡る一連の動作について説明する。
【００８４】
図６は、本実施形態に係るデータ記録システム１によるデータ管理情報ＤＢにおける禁止領域の設定から解除に渡る一連の動作の一例を示すシーケンス図である。
【００８５】
データセンタ３の管理者は、当局（例えば、交通事故分析を行う公的機関等）から事故状況データの保存依頼を受け付けると、保存依頼で対象となる事故に対応する他車事故状況データが記録される領域に対する禁止領域の手動設定入力を行う。
【００８６】
データセンタ３の制御部３２２は、禁止領域の手動設定入力を受け付けると、記憶部２３４Ｂにおける記録指令対応領域の第１領域Ｒ１Ｂ〜第６領域Ｒ６Ｂのうち、当該入力で規定される領域を許可領域から禁止領域に変更する。
【００８７】
そして、制御部３２２は、予め規定された書き込み禁止期間を経過すると、当該事故に対応する他車事故状況データが記録される領域に対する禁止領域の設定を解除し、許可領域に設定変更する。
【００８８】
このように、第１実施形態と同様、データセンタ３において、事故状況データの必要性の高低が判断され、当該事故状況データの必要性が高いと判断される場合は、当該事故状況データの記録された領域が上書き不可の禁止領域に設定される。具体的には、データセンタ３の管理者による禁止領域の手動設定入力により、事故状況データの記録された領域が上書き不可の禁止領域に設定される。そのため、本実施形態においても、第１実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。
【００８９】
以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【００９０】
例えば、上述した実施形態において、書き込み禁止期間は、固定されているが、他の判断要素に基づき、延長等が行われてもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１  車両用データ記録システム
２  車両
２Ａ  対象車両
２Ｂ  周辺車両
３  データセンタ
４  通信ネットワーク
２１  カメラ（データ取得部）
２２  センサ
２３  ＥＣＵ
２４  無線通信機器
３１  無線通信機器
３２  管理装置
２３１，２３１Ａ，２３１Ｂ  送受信処理部（車載送信部、車載受信部）
２３２，２３２Ａ，２３２Ｂ  イベント検出部
２３３，２３３Ａ，２３３Ｂ  記録処理部（データ記録部）
２３４，２３４Ａ，２３４Ｂ  記憶部（車載記憶部）
３２１  送受信処理部（センタ受信部、センタ送信部）
３２２  制御部（判断部、データ管理部、周辺車両特定部）
３２３  記憶部
Ｄ，ＤＡ，ＤＢ  データ管理情報
Ｒ１，Ｒ１Ａ，Ｒ１Ｂ  第１領域
Ｒ２，Ｒ２Ａ，Ｒ２Ｂ  第２領域
Ｒ３，Ｒ３Ａ，Ｒ３Ｂ  第３領域
Ｒ４，Ｒ４Ａ，Ｒ４Ｂ  第４領域
Ｒ５，Ｒ５Ａ，Ｒ５Ｂ  第５領域
Ｒ６，Ｒ６Ａ，Ｒ６Ｂ  第６領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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