(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルと、前記コイルに電流が供給されることによって励磁される複数のティース部とを有する電機子と、
複数の永久磁石を有し、前記コイルによって生じる磁力が前記永久磁石に作用することにより所定の移動方向に移動する可動子と、
を備え、
前記ティース部は、前記移動方向に交差する方向に放射状に配置され、
前記永久磁石は、隣り合う前記ティース部の間にそれぞれ位置するように放射状に配置され、
同一のティース部と対向する各永久磁石における前記ティース部との対向側は、同一の磁極となるように構成され、
隣り合う２つの前記永久磁石の間を渡すように、板状の永久磁石が配置されており、
隣り合う２つの前記永久磁石と、その間に配置された前記板状の永久磁石とによって規定される空間に、１つの前記ティース部が配置され、
隣り合う２つの前記永久磁石と、その間に配置された前記板状の永久磁石とは、１つの前記ティース部との対向側が同一の磁極とされている、
直動電動機。
【請求項２】
前記可動子は、放射状に延びる複数の板状部を有する保持部材を備え、
前記保持部材は、各板状部に前記永久磁石を保持し、前記コイルによって生じる磁力が前記永久磁石に作用することにより前記移動方向に前記永久磁石と一体的に移動するように構成されている、
請求項１に記載の直動電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直動電動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数の永久磁石を一列に並べて配置した可動子と、可動子を囲むように筒状に形成された電機子とを有する直動電動機が記載されている。この直動電動機の電機子は、可動子に対向した上側の磁極歯（ティース部）と、可動子に対向した下側の磁極歯とを有し、上側の磁極歯と下側の磁極歯とを環状の電機子鉄心（ヨーク部）によって繋いだ構成となっている。電機子鉄心には電機子巻線（コイル）が巻回されており、電機子鉄心に電流を供給すると、上側及び下側の磁極歯の間に磁束が発生し、可動子の磁石列に力が発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５６７８０２５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された直動電動機では、電機子巻線に電流が供給されると、上側（下側）の磁極歯から下側（上側）の磁極歯へ、環状の電機子鉄心に沿って磁束が形成される。したがって、磁束の経路が長く、磁束密度が小さくなるため、推力密度（単位質量当たりの推力）を高めることが困難であった。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、従来に比して推力密度を高めることができる直動電動機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明の一の態様の直動電動機は、コイルと、前記コイルに電流が供給されることによって励磁される複数のティース部とを有する電機子と、複数の永久磁石を有し、前記コイルによって生じる磁力が前記永久磁石に作用することにより所定の移動方向に移動する可動子と、を備え、前記ティース部は、前記移動方向に交差する方向に放射状に配置されている。
【０００７】
この態様において、前記永久磁石は、隣り合う前記ティース部の間にそれぞれ位置するように放射状に配置されていてもよい。
【０００８】
また、上記態様において、同一のティース部と対向する各永久磁石における前記ティース部との対向側は、同一の磁極となるように構成されていてもよい。
【０００９】
また、上記態様において、前記ティース部のそれぞれは、前記永久磁石に対向する対向面を複数有し、隣り合う前記対向面が互いに所定角度傾斜しており、前記永久磁石のそれぞれは、前記ティース部の前記対向面に対向するように互いに傾斜して配置されていてもよい。
【００１０】
また、上記態様において、前記永久磁石のそれぞれは、一方の面において一のティース部と対向し、他方の面において他のティース部と対向し、前記一方の面と前記他方の面とが互いに反対の磁極とされていてもよい。
【００１１】
また、上記態様において、隣り合う２つの前記永久磁石の間を渡すように、板状の永久磁石が配置されており、隣り合う２つの前記永久磁石と、その間に配置された前記板状の永久磁石とによって規定される空間に、１つの前記ティース部が配置され、隣り合う２つの前記永久磁石と、その間に配置された前記板状の永久磁石とは、１つの前記ティース部との対向側が同一の磁極とされていてもよい。
【００１２】
また、上記態様において、前記可動子は、放射状に延びる複数の板状部を有する保持部材を備え、前記保持部材は、各板状部に前記永久磁石を保持し、前記コイルによって生じる磁力が前記永久磁石に作用することにより前記移動方向に前記永久磁石と一体的に移動するように構成されていてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、従来に比して推力密度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態１に係る直動電動機の構成を示す斜視図。
【図２】電機子部材の構成を示す斜視図。
【図３】分割部材の構成を示す斜視図。
【図４】可動子の構成を示す斜視図。
【図５】実施の形態１に係る直動電動機の断面図。
【図６】実施の形態２に係る直動電動機の構成を示す斜視図。
【図７】実施の形態２に係る可動子の平面図。
【図８】実施の形態２に係る電機子の平面図。
【図９】実施の形態３に係る直動電動機の構成を示す平面図。
【図１０】実施の形態４に係る直動電動機の構成を示す平面図。
【図１１】直動電動機の他の実施形態を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態に係る直動電動機の構成を示す斜視図である。直動電動機１００は、電機子１１０と、可動子１２０とを備える。なお、以下の説明において、可動子１２０の移動方向をＺ方向、Ｚ方向に直交する方向の１つをＸ方向、Ｘ方向及びＺ方向の両方に直交する方向をＹ方向という。
【００１７】
電機子１１０は、コイル１１１と、ティース部１１２と、ヨーク部１１３とを有する。ヨーク部１１３はＺ方向に延びる貫通孔を有する環状であり、その内側に複数のティース部１１２が設けられている。ティース部１１２は、Ｚ方向に交差する方向（つまり、Ｘ及びＹ方向）に放射状に配置されている。
【００１８】
ヨーク部１１３とティース部１１２は電機子部材１１４として一体的に形成されている。図２は、電機子部材１１４の構成を示す斜視図である。図２に示すように、ヨーク部１１３は六角形の環状であり、ヨーク部１１３の各辺からティース部１１２が径方向内側に突出している。
【００１９】
ティース部１１２は、正三角形の板状をなしている。ティース部１１２とヨーク部１１３との間には、ティース部１１２の一辺よりも若干短い幅の接続部１１５が設けられている。図１に示すように、各接続部１１５には導線が巻回されコイル１１１が形成される。
【００２０】
電機子部材１１４は、複数の分割部材１１６から構成される。図３は、分割部材１１６の構成を示す斜視図である。図３に示すように、分割部材１１６は、電機子部材１１４のティース部１１２が径方向に二分割されたような形状をなしている。分割部材１１６は、軟鉄、ソフトフェライト等の軟磁性体によって構成される。
【００２１】
電機子部材１１４は、６個の分割部材１１６によって形成される。分割部材１１６の端面同士が接合され、６個の分割部材１１６が環状に連結される（図２参照）。分割部材１１６同士は、接着剤によって接合することができる。これにより、電機子部材１１４が形成される。
【００２２】
上記のような電機子１１０は、図１に示すように、Ｚ方向に複数並べて配置される。
【００２３】
次に、可動子１２０の構成について説明する。図１に示すように、可動子１２０は、電機子１１０の内側に配置される。
【００２４】
図４は、可動子１２０の構成を示す斜視図である。可動子１２０は、Ｘ−Ｙ平面視において、６個の板状部１２１が放射状に延びる保持部材１２２と、６個の永久磁石１２３とを備える。永久磁石１２３は、板状をなしており、径方向外側部分が露出するように板状部１２１に部分的に埋設される。これにより、６個の永久磁石１２３は放射状に配置される。各永久磁石１２３は、板状部１２１に固定的に保持される。これにより、保持部材１２２は永久磁石１２３と一体的に移動可能である。
【００２５】
図５は、実施の形態１に係る直動電動機１００の平面図である。図５では、直動電動機１００をＺ軸方向に見たときの平面図を示している。図５に示すように、各永久磁石１２３は、隣り合うティース部１１２の間に位置するように配置される。
【００２６】
ティース部１１２は、正三角形の板状であるので、先端の角度は６０°である。ティース部１１２は、先端の角を挟む２つの対向面１１７を有する。ティース部１１２は、隣り合う２つの永久磁石１２３の間に配置されるため、ティース部１１２の一方の対向面１１７は、隣り合う２つの永久磁石１２３のうちの一方に対向し、他方の対向面１１７は、他方の永久磁石１２３に対向する。
【００２７】
また、保持部材１２２においては６個の板状部１２１が周方向に等間隔に配置されており、隣り合う板状部１２１の間の角度は６０°である。永久磁石１２３は板状部１２１の延びる方向に沿って設けられており、隣り合う永久磁石１２３の間の角度も６０°である。したがって、ティース部１１２の２つの対向面１１７は、永久磁石１２３の主面（ティース部１１２に対向する面）と平行である。
【００２８】
各永久磁石１２３は、厚さ方向に分極されており、一方の主面と他方の主面とが互いに反対の磁極となっている。１つのティース部１１２に対向する２つの永久磁石１２３では、このティース部１１２との対向側が同一磁極となっている。１つの永久磁石１２３は、２つの主面において別々のティース部１１２に対向する。したがって、１つのティース部１１２に対向する永久磁石１２３の当該ティース部１１２との対向側がＮ極（Ｓ極）である場合、隣のティース部１１２に対向する永久磁石１２３の当該ティース部１１２との対向側はＳ極（Ｎ極）となる。
【００２９】
直動電動機１００のコイル１１１に電流を供給すると、磁界が発生し、ティース部１１２が励磁される。このとき、隣り合うコイル１１１には反対向きの電流が供給され、隣り合うティース部１１２は反対の磁極に励磁される。つまり、１つのティース部１１２がＮ極に励磁されると、これの隣のティース部１１２はＳ極に励磁される。ティース部１１２の数が偶数（６個）であるのでＳ極に励磁されるティース部１１２と、Ｎ極に励磁されるティース部１１２との数は同数となる。
【００３０】
電機子１１０よりも移動方向下流側に可動子１２０がある場合、ティース部１１２は、対向する永久磁石１２３の磁極と反対の磁極に励磁される。つまり、永久磁石１２３のＮ極側に対向するティース部１１２はＳ極に励磁され、永久磁石１２３のＳ極側に対向するティース部１１２はＮ極に励磁される。これにより、可動子１２０が上流側のティース部１１２に引きつけられ、移動方向に直線移動する。また、この場合、可動子１２０の移動方向下流側の電機子１１０において、ティース部１１２は、対向する永久磁石１２３と同一磁極に励磁される。これにより、可動子１２０に対して下流側のティース部１１２から離反する方向の磁力が作用し、さらに強い力で可動子１２０が駆動される。
【００３１】
コイル１１１で生じる磁束φ［Ｗｂ］は理想的な（漏れ磁束が無視できる）場合、次式で表される。
φ＝μＳＮＩ／ｌ
ここで、μ：透磁率、Ｓ：磁路の断面積、Ｎ：コイルの巻数、Ｉ：コイルの電流、ｌ：磁路長（磁束の経路の長さ）である。
【００３２】
上式のように、磁束は磁路の断面積Ｓに比例し、磁路長ｌに反比例する。また、永久磁石１２３の面に流入する磁束の数が多くなると、可動子１２０の推力が増加する。
【００３３】
特許文献１に記載された従来の直動電動機の場合、上側（下側）の磁極歯から１８０°隔てた下側（上側）の磁極歯へ、環状の電機子鉄心に沿って磁束が生じるため、磁路長が長い。また、磁束密度を高めるには、磁束の断面積を大きくする必要があり、このためには電機子鉄心を大きくしなければならない。
【００３４】
本実施の形態に係る直動電動機１００では、図５に示すように、各ティース部１１２を励磁すると、隣り合うティース部１１２間を磁束で繋ぐように磁界が発生する。図中矢印で示すように、磁束はヨーク部１１３を通って隣り合うティース部１１２間を繋ぐ。複数のティース部１１２は放射状に配置されているため、隣り合う２つのティース部１１２の間の角度は１８０°未満となる。本実施形態では、隣り合う２つのティース部１１２は６０°の角度を隔てて設けられている。このため、磁束の経路の長さ（磁路長）を短くすることができる。また、複数のティース部１１２を放射状に配置しており、各ティース部１１２において磁束が発生するため、１つ１つの磁束の断面積を合わせた総量は大きくなる。したがって、磁束密度を大きくすることができ、推力密度が向上する。
【００３５】
また、各永久磁石１２３を薄く形成し、質量に対する表面積を大きくすることで、さらに推力密度を向上させることができる。また、このように構成しても、永久磁石１２３がＸ−Ｙ方向に放射状に配置されているため、Ｚ方向の強度を確保することができる。
【００３６】
（実施の形態２）
図６は、本実施の形態に係る直動電動機の構成を示す斜視図であり、図７は可動子の平面図、図８は電機子の平面図である。本実施の形態に係る直動電動機２００は、電機子２１０と、可動子２２０とを備える。
【００３７】
電機子２１０は、コイル２１１と、ティース部２１２と、ヨーク部２１３とを有する。ヨーク部２１３はＺ方向に延びる貫通孔を有する円環状であり、その内側に複数のティース部２１２が設けられている。ティース部２１２は、Ｚ方向に交差する方向（つまり、Ｘ及びＹ方向）に放射状に配置されている。
【００３８】
ヨーク部２１３とティース部２１２は電機子部材２１４として一体的に形成されている。ヨーク部２１３の内径側から８個のティース部２１２が径方向内側に突出している。電機子部材２１４は、軟鉄、ソフトフェライト等の軟磁性体によって主に構成される。実施の形態１と同様に、ティース部２１２の中間部分を径方向に切断したような形状の分割部材を複数接合することで、電機子部材２１４を形成してもよい。
【００３９】
ティース部２１２は、Ｘ−Ｙ平面視において、径方向内側に向かうにしたがって幅が小さい台形をなしている。隣り合うティース部２１２の互いに対向する２面は平行であり、この２面間はＸ−Ｙ平面視において直線状に延びる空隙が設けられている。ヨーク部２１３における隣り合う２つのティース部２１２の間の部分（つまり、２つのティース部２１２の間の空隙の外側部分）には、導線が巻回されコイル２１１が形成される。
【００４０】
上記のような電機子２１０は、図６に示すように、Ｚ方向に複数並べて配置される。
【００４１】
次に、可動子２２０の構成について説明する。図６に示すように、可動子２２０は、電機子２１０の内側に配置される。
【００４２】
図７に示すように、可動子２２０は、Ｘ−Ｙ平面視において、８個の板状部２２１が放射状に延びる保持部材２２２と、１６個の永久磁石２２３，２２４とを備える。保持部材２２２は、環状部２２５と８個の板状部２２１とを有し、環状部２２５の外径側に板状部２２１が放射状に突出する。永久磁石２２３は、板状をなしており、径方向外側部分が露出するように板状部２２１に部分的に埋設される。
【００４３】
また、環状部２２５の外径側において、周方向に等間隔に並んで板状部２２１が突出している。つまり、環状部２２５において、隣り合う２つの板状部２２１の接続部分の間は離隔している。環状部２２５における各板状部２２１の間の部分には、永久磁石２２４が設けられる。したがって、隣り合う２つの永久磁石２２３の間を渡すように、板状の永久磁石２２４が配置される。各永久磁石２２３は、板状部２２１に固定的に保持される。また、各永久磁石２２４は、環状部２２５に固定的に保持される。これにより、保持部材２２２は永久磁石２２３，２２４と一体的に移動可能である。
【００４４】
また、環状部２２５の中心にはＸ−Ｙ平面視において円形の貫通孔が設けられており、この貫通孔には断面が円形の棒状のガイドレールを挿入することができる（図示せず）。これにより、Ｚ方向以外の方向への可動子２２０の移動を規制することができる。
【００４５】
図６に示すように、各永久磁石２２３は、隣り合うティース部２１２の間に位置するように配置される。ティース部２１２は、永久磁石２２３、２２４によって規定される台形状の空間内に配置される。
【００４６】
ティース部２１２は、Ｘ−Ｙ平面視において軸対象の台形をなしており、内径側の端面及びその両側の２面の３つの対向面２１７，２１８を有する（図８参照）。対向面２１７及び２１８の間の角度は１１２．５°である。
【００４７】
上述したように、隣り合うティース部２１２の間は、直線状の空隙が設けられている。永久磁石２２３は、この空隙に配置される。このため、ティース部２１２の内径側の対向面２１８は、環状部２２５に設けられた永久磁石２２４に対向し、対向面２１８の両側の対向面２１７のそれぞれは、板状部２２１に設けられた永久磁石２２３に対向する。また、ティース部２１２の対向面２１８は、永久磁石２２４の主面（ティース部２１２に対向する面）と平行であり、対向面２１７は、永久磁石２２３の主面と平行である。
【００４８】
各永久磁石２２３，２２４は、厚さ方向に分極されており、一方の主面と他方の主面とが互いに反対の磁極となっている。１つのティース部２１２に対向する３つの永久磁石２２３，２２４では、このティース部２１２との対向側が同一磁極となっている。板状部２２１に設けられた永久磁石２２３は、２つの主面において別々のティース部２１２に対向する。したがって、１つのティース部２１２に対向する永久磁石２２３の当該ティース部２１２との対向側がＮ極（Ｓ極）である場合、このティース部２１２に対向する永久磁石２２４の当該ティース部２１２との対向側もＮ極（Ｓ極）となる。また、隣のティース部２１２に対向する永久磁石２２３の当該ティース部２１２との対向側はＳ極（Ｎ極）となり、このティース部２１２に対向する永久磁石２２４の当該ティース部２１２との対向側もＳ極（Ｎ極）となる。
【００４９】
直動電動機２００のコイル２１１に電流を供給すると、磁界が発生し、ティース部２１２が励磁される。このとき、隣り合うコイル２１１には反対向きの電流が供給され、隣り合うティース部２１２は反対の磁極に励磁される。つまり、１つのティース部２１２がＮ極に励磁されると、これの隣のティース部２１２はＳ極に励磁される。ティース部２１２の数が偶数（８個）であるのでＳ極に励磁されるティース部２１２と、Ｎ極に励磁されるティース部２１２との数は同数となる。
【００５０】
電機子２１０よりも移動方向下流側に可動子２２０がある場合、ティース部２１２は、対向する永久磁石２２３，２２４の磁極と反対の磁極に励磁される。つまり、永久磁石２２３，２２４のＮ極側に対向するティース部２１２はＳ極に励磁され、永久磁石２２３，２２４のＳ極側に対向するティース部２１２はＮ極に励磁される。これにより、可動子２２０が上流側のティース部２１２に引きつけられ、移動方向に直線移動する。また、この場合、可動子２２０の移動方向下流側の電機子２１０において、ティース部２１２は、対向する永久磁石２２３，２２４と同一磁極に励磁される。これにより、可動子２２０に対して下流側のティース部２１２から離反する方向の磁力が作用し、さらに強い力で可動子２２０が駆動される。
【００５１】
（実施の形態３）
図９は、本実施の形態に係る直動電動機の構成を示す平面図である。本実施の形態に係る直動電動機３００は、電機子３１０と、可動子３２０とを備える。
【００５２】
電機子３１０は、コイル３１１と、ティース部３１２，３１３と、ヨーク部３１４とを有する。ヨーク部３１４はＺ方向に延びる貫通孔を有する円環状であり、その内側に複数のティース部３１２，３１３が設けられている。ティース部３１２，３１３は、Ｚ方向に交差する方向（つまり、Ｘ及びＹ方向）に放射状に配置されている。
【００５３】
ヨーク部３１４とティース部３１２，３１３は電機子部材３１５として一体的に形成されている。ヨーク部３１４の内径側の対向する２箇所のそれぞれからは２個のティース部３１２が径方向内側に突出し、ティース部３１２の突出箇所からヨーク部３１４の周方向に９０°隔てた２箇所のそれぞれからは２個のティース部３１３が径方向内側に突出している。電機子部材３１５は、軟鉄、ソフトフェライト等の軟磁性体によって主に構成される。実施の形態１と同様に、ティース部３１２，３１３の中間部分を径方向に切断したような形状の分割部材を複数接合することで、電機子部材３１５を形成してもよい。
【００５４】
ティース部３１２は、Ｘ−Ｙ平面視において、先端が円弧状に形成された突起である。また、ティース部３１３は、Ｘ−Ｙ平面視において、径方向内側に向かうにしたがって幅が小さい台形をなしている。ヨーク部３１４における隣り合う２つのティース部３１２，３１３の間の部分には、導線が巻回されコイル３１１が形成される。
【００５５】
上記のような電機子３１０は、Ｚ方向に複数並べて配置される。
【００５６】
次に、可動子３２０の構成について説明する。図９に示すように、可動子３２０は、電機子３１０の内側に配置される。
【００５７】
可動子３２０は、Ｘ−Ｙ平面視において、保持部材３２２と、Ｃ字状に湾曲した２個の永久磁石３２３とを備える。２個の永久磁石３２３は、開放側が外側を向くように配置される。保持部材３２２は、上記のような永久磁石３２３を保持する。図９に示すように、永久磁石３２３の各端部は、４方向それぞれへ放射状に延びる。
【００５８】
先端が円弧状に形成されたティース部３１２は、永久磁石３２３の湾曲内側の面、つまり、凹状に湾曲した面と対向するように配置される。ティース部３１２の円弧状に湾曲した面が対向面３１８であり、この対向面３１８が永久磁石３２３の凹状の湾曲面と対向する。また、台形状のティース部３１３は、２つの永久磁石３２３の同一側の端部の間に配置される。ティース部３１３は、各永久磁石３２３の湾曲外側の面、つまり、凸状に湾曲した面の端部と対向している。さらに詳細には、ティース部３１３において、台形の上底の両側に繋がる２つの傾斜面が対向面３１９である。一方の対向面３１９は、一方の永久磁石３２３の凸状の湾曲面の端部と対向し、他方の対向面３１９は、他方の永久磁石３２３の凸状の湾曲面の端部と対向する。
【００５９】
各永久磁石３２３は、厚さ方向に分極されており、凹状の湾曲面と凸状の湾曲面とが互いに反対の磁極となっている。具体的には、各永久磁石３２３において、凹状の湾曲面がＮ極であり、凸状の湾曲面がＳ極である。
【００６０】
直動電動機３００のコイル３１１に電流を供給すると、磁界が発生し、ティース部３１２，３１３が励磁される。このとき、隣り合うコイル３１１には反対向きの電流が供給され、ティース部３１２及び３１３は互いに反対の磁極に励磁される。つまり、ティース部３１２がＳ極に励磁されると、ティース部３１３はＮ極に励磁される。
【００６１】
電機子３１０よりも移動方向下流側に可動子３２０がある場合、ティース部３１２は、対向する永久磁石３２３の凹状の湾曲面の磁極（Ｎ極）と反対の磁極（Ｓ極）に励磁される。また、この場合、ティース部３１３は、対向する永久磁石３２３の凸状の湾曲面の磁極（Ｓ極）と反対の磁極（Ｎ極）に励磁される。これにより、可動子３２０が上流側のティース部３１２及び３１３に引きつけられ、移動方向に直線移動する。また、この場合、可動子３２０の移動方向下流側の電機子３１０において、ティース部３１２は、対向する永久磁石３２３の凹状の湾曲面の磁極（Ｎ極）と同一磁極（Ｎ極）に励磁され、ティース部３１３は、対向する永久磁石３２３の凸状の湾曲面の磁極（Ｓ極）と同一磁極（Ｓ極）に励磁される。これにより、可動子３２０に対して下流側のティース部３１２から離反する方向の磁力が作用し、さらに強い力で可動子３２０が駆動される。
【００６２】
（実施の形態４）
図１０は、本実施の形態に係る直動電動機の構成を示す平面図である。本実施の形態に係る直動電動機４００は、電機子４１０と、可動子４２０とを備える。なお、以下の説明では、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を上下方向、Ｚ方向を前後方向という。
【００６３】
本実施の形態に係る直動電動機４００は、実施の形態１に係る直動電動機１００の上側半分が欠落したような形状となっている。
【００６４】
電機子４１０は、コイル４１１と、ティース部４１２と、ヨーク部４１３とを有する。ヨーク部４１３は下方に凸状に屈曲しており、その内側に複数のティース部４１２が設けられている。ティース部４１２は、Ｘ−Ｙ平面視において、下側に放射状に配置されている。
【００６５】
その他、本実施の形態に係る電機子４１０の構成は、実施の形態１に係る電機子１１０の構成と同様であるので、その説明を省略する。
【００６６】
上記のような電機子４１０は、前後方向に複数並べて配置される。
【００６７】
次に、可動子４２０の構成について説明する。可動子４２０は、電機子４１０の上側に配置される。
【００６８】
可動子４２０は、Ｘ−Ｙ平面視において、４個の板状部４２１が下方に放射状に延びる保持部材４２２と、４個の永久磁石４２３とを備える。永久磁石４２３は、板状をなしており、径方向外側部分が露出するように板状部４２１に部分的に埋設される。これにより、４個の永久磁石４２３は下側に放射状に配置される。各永久磁石４２３は、板状部４２１に固定的に保持される。これにより、保持部材４２２は永久磁石４２３と一体的に移動可能である。
【００６９】
さらに具体的に説明すると、２つの永久磁石４２３は、水平に並べて配置される。他の２つの永久磁石４２３は、水平に配置された各永久磁石４２３に対して６０°傾斜した状態で配置される。つまり、４つの永久磁石４２３は、隣り合う永久磁石４２３の間の角が６０°になるように配置される。
【００７０】
各ティース部４１２は、隣り合う永久磁石４２３の間に位置するように配置される。
【００７１】
可動子４２０は、板状のテーブル４２４を備えている。テーブル４２４は、水平に配置された永久磁石４２３の上側に水平に配置される。このテーブル４２４の上には、搬送する対象物を載置することができる。
【００７２】
その他、本実施の形態に係る可動子４２０の構成は、実施の形態１に係る可動子１２０の構成と同様であるので、その説明を省略する。また、本実施の形態に係る直動電動機４００の動作は、実施の形態１に係る直動電動機１００の動作と同様であるので、その説明を省略する。
【００７３】
上記のような構成とすることにより、テーブル４２４の上に搬送する対象物を載置した状態で、コイル４１１に電流を供給することで、可動子４２０の移動に伴い対象物を搬送することができる。
【００７４】
（その他の実施の形態）
上記の実施の形態においては、隣り合う永久磁石の間にティース部を配置する構成について述べたが、これに限定されるものではない。図１１に示すように、１つの永久磁石に対して１つのティース部を対向させる構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明の直動電動機は、永久磁石を含む可動子を、電機子のコイルに電流を供給することで発生した磁界によって直線移動させる直動電動機として有用である。
【符号の説明】
【００７６】
１００，２００，３００，４００  直動電動機
１１０，２１０，３１０，４１０  電機子
１１１，２１１，３１１，４１１  コイル
１１２，２１２，３１２，３１３，４１２  ティース部
１１３，２１３，３１４，４１３  ヨーク部
１１４，２１４，３１５  電機子部材
１１５  接続部
１１６  分割部材
１１７，２１７，２１８，３１８，３１９  対向面
１２０，２２０，３２０，４２０  可動子
１２１，２２１，４２１  板状部
１２２，２２２，３２２，４２２  保持部材
１２３，２２３，２２４，３２３，４２３  永久磁石
４２４  テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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