(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロールにより搬送される枚葉状の対象物をカメラで撮影する際に前記対象物にエアーを吹き付けるエアー吹付装置を設置するための設置用治具であって、
前記エアー吹付装置を保持するための保持部と、
前記エアー吹付装置からのエアーの吹出方向を示す方向指示部と、
前記ロールへの取付を行うための取付部と、
を具備することを特徴とするエアー吹付装置の設置用治具。
【請求項２】
前記設置用治具の位置調整時に前記カメラで撮影するためのマークを具備することを特徴とする請求項１記載のエアー吹付装置の設置用治具。
【請求項３】
前記カメラはラインカメラであり、
前記マークは、前記ロールの回転方向に対し傾斜し、互いに交差する斜線部分を含むことを特徴とする請求項２に記載のエアー吹付装置の設置用治具。
【請求項４】
前記マークは、前記斜線部分の交点から前記回転方向の片側に延びる線分を含むことを特徴とする請求項３記載のエアー吹付装置の設置用治具。
【請求項５】
前記設置用治具は円弧状の曲面を有し、
前記取付部は前記曲面の端部に設けられ、かぎ状の形状を有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のエアー吹付装置の設置用治具。
【請求項６】
前記保持部は前記設置用治具の上面に設けられた窪みであり、
前記上面が前記方向指示部として機能し、前記上面の方向によって前記エアー吹付装置からのエアーの吹出方向が示されることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のエアー吹付装置の設置用治具。
【請求項７】
前記設置用治具は３Ｄプリンタで作成されたものであることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のエアー吹付装置の設置用治具。
【請求項８】
ロールにより搬送される枚葉状の対象物をカメラで撮影する際に前記対象物にエアーを吹き付けるエアー吹付装置を設置するための設置方法であって、
前記エアー吹付装置を保持するための保持部と、前記エアー吹付装置からのエアーの吹出方向を示す方向指示部と、前記ロールへの取付を行うための取付部と、を具備するエアー吹付装置の設置用治具を用い、
前記設置用治具を前記取付部により前記ロールに取付け、前記エアー吹付装置を前記保持部にて保持させエアーの吹出方向を前記方向指示部に合わせた後、前記設置用治具を前記ロールから取外すことを特徴とするエアー吹付装置の設置方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアーの吹付けを行うエアー吹付装置の設置用治具および設置方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
枚葉状の用紙へ印刷を行うものとして、図８に示すようなオフセット枚葉印刷機１００が知られている。オフセット枚葉印刷機１００は、給紙部１１０、印刷部１２０、排紙部１３０等を有する。
【０００３】
給紙部１１０は、給紙パイル１１１に収納されている用紙を１枚ずつ印刷部１２０へと搬送するものである。印刷部１２０では、複数の印刷ユニット１２０ａのそれぞれで、対応する色のインキによる印刷が行われる。印刷部１２０における印刷を終えると、用紙はコンベア等により排紙部１３０に排出され、排紙パイル１３１に積み重ねられる。
【０００４】
上記の各印刷ユニット１２０ａには、圧胴３、版胴７、ブランケット胴８、渡し胴９等のロールや、インキを供給するインキ供給装置（不図示）等が設けられる。版胴７には版板が巻装され、インキ供給装置により版板に移されたインキがブランケット胴８に転移し、圧胴３とブランケット胴８の間を走行する用紙にインキを転移させることにより用紙への印刷が行われる。渡し胴９は、印刷ユニット１２０ａ間などで用紙の搬送を行うためのものである。
【０００５】
このようなオフセット枚葉印刷機１００では、インラインで用紙の印刷絵柄の検査が行われる。この検査は、圧胴３に沿って搬送される用紙を照明装置（不図示）で照明してカメラ５で撮影し、その画像に基づき行われる。
【０００６】
圧胴３は用紙の先端を咥え爪等で咥えた状態で回転し、これにより用紙を搬送するが、用紙の後端は拘束されていないので挙動は不安定であり、用紙のバタつきによってカメラ５で撮影される画像がゆがみ、検査エラーの一因となることがある。そこで、用紙の挙動を安定させバタつきを抑えるため、エアー吹付装置６から用紙にエアーを吹き付け、用紙を圧胴３上に非接触で押さえるといったことが行われている（例えば、特許文献１、２等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開2013−107296号公報
【特許文献２】特開2006−1079号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
エアー吹付装置６は用紙にエアーを吹き付けることで搬送中の用紙の挙動を安定させバタつきを抑えるが、圧胴３上の撮影位置近傍で用紙の挙動を安定させるためには、撮影位置に対するエアー吹付装置６の位置やエアーの吹出方向が重要であり、その設置を正確に行う必要がある。
【０００９】
従来、エアー吹付装置６の設置作業は、スケールや水準器を用いてその位置を測定したり、エアー吹付装置６からのエアーの吹付位置を目視で確認したりして行われていた。しかしながら、このような方法では設置時間が長時間に及ぶ上、エアー吹付装置６を正確に設置することも容易ではなかった。
【００１０】
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、エアー吹付装置を短時間且つ正確に設置可能とするエアー吹付装置の設置用治具等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述した課題を解決するための第１の発明は、ロールにより搬送される枚葉状の対象物をカメラで撮影する際に前記対象物にエアーを吹き付けるエアー吹付装置を設置するための設置用治具であって、前記エアー吹付装置を保持するための保持部と、前記エアー吹付装置からのエアーの吹出方向を示す方向指示部と、前記ロールへの取付を行うための取付部と、を具備することを特徴とするエアー吹付装置の設置用治具である。
【００１２】
第１の発明のエアー吹付装置の設置用治具は、前記設置用治具の位置調整時に前記カメラで撮影するためのマークを具備することが望ましい。
前記カメラはラインカメラであり、前記マークは、前記ロールの回転方向に対し傾斜し、互いに交差する斜線部分を含むことが望ましい。
また、前記マークは、前記斜線部分の交点から前記回転方向の片側に延びる線分を含むことが望ましい。
【００１３】
前記設置用治具は円弧状の曲面を有し、前記取付部は前記曲面の端部に設けられ、かぎ状の形状を有することが望ましい。
さらに、前記保持部は前記設置用治具の上面に設けられた窪みであり、前記上面が前記方向指示部として機能し、前記上面の方向によって前記エアー吹付装置からのエアーの吹出方向が示されることが望ましい。
加えて、前記設置用治具は３Ｄプリンタで作成されたものであることが望ましい。
【００１４】
第２の発明は、ロールにより搬送される枚葉状の対象物をカメラで撮影する際に前記対象物にエアーを吹き付けるエアー吹付装置を設置するための設置方法であって、前記エアー吹付装置を保持するための保持部と、前記エアー吹付装置からのエアーの吹出方向を示す方向指示部と、前記ロールへの取付を行うための取付部と、を具備するエアー吹付装置の設置用治具を用い、前記設置用治具を前記取付部により前記ロールに取付け、前記エアー吹付装置を前記保持部にて保持させエアーの吹出方向を前記方向指示部に合わせた後、前記設置用治具を前記ロールから取外すことを特徴とするエアー吹付装置の設置方法である。
【００１５】
本発明の設置用治具をロールに取付けてエアー吹付装置の設置に用いることで、エアー吹付装置およびエアーの吹出方向の位置決めを簡単且つ高精度に行うことができ、従来よりも短時間且つ正確にエアー吹付装置の設置が可能である。また本発明では、位置調整用のマークにより、ロールの回転による設置用治具の位置調整が容易にできる。例えば上記した斜線等によるマークを用いることで、印刷絵柄の検査用のラインカメラによるマークの撮影画像から、設置用治具の目標位置からのずれの大きさやずれの方向が容易に判るので、位置調整作業が容易になる。
【００１６】
また設置用治具に円弧状の曲面を設け、その端部にかぎ状の取付部を設けることで、設置用治具をロールに沿って容易に取り付けることができる。さらに、設置用治具の上面にエアー吹付装置を配置して保持するための窪みを設け、且つ上面の方向をエアーの正しい吹出方向とすることで、エアー吹付装置およびエアーの吹出方向が容易に位置決めできる。
【００１７】
このような設置用治具を３Ｄプリンタで作成することにより、ロール径など印刷機等の装置条件あるいはカメラの位置や光学的条件等の違いによるエアー吹付装置の設置位置等の違いにも柔軟に対応可能であり、これらの条件に合わせて設置用治具を作成することで、種々の印刷機等において任意の位置にエアー吹付装置を短時間且つ正確に設置できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明により、エアー吹付装置を短時間且つ正確に設置可能とするエアー吹付装置の設置用治具等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】エアー吹付装置６を示す図
【図２】設置用治具１０を示す図
【図３】位置調整用マーク２０を示す図
【図４】エアー吹付装置６の設置方法を示すフローチャート
【図５】エアー吹付装置６の設置方法を説明する図
【図６】位置調整用マーク２０の撮影画像５０を示す図
【図７】位置調整用マーク２０ａを示す図
【図８】オフセット枚葉印刷機１００を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００２１】
（１．エアー吹付装置６）
図１は本発明の実施形態に係る設置用治具を用いて設置したエアー吹付装置６を示す図である。前記したように、本実施形態ではオフセット枚葉印刷機１００（図８参照）の圧胴３に沿って搬送される枚葉状の用紙２（対象物）をカメラ５で撮影し、その画像に基づいて用紙２に印刷された印刷絵柄の検査を行う。用紙２の素材、印刷絵柄等は特に問わない。
【００２２】
圧胴３は、用紙２の先端を咥え爪３１によって咥えた状態で矢印Ａに示す方向に回転することで用紙２の搬送を行う。圧胴３には咥え爪３１の配置等のため窪み３０が設けられる。以降、矢印Ａに示す方向に圧胴３を回転させることを正回転と呼び、逆方向に圧胴３を回転させることを逆回転と呼ぶことがある。またこれら正回転と逆回転の方向を合わせて圧胴３の回転方向という。
【００２３】
カメラ５は、圧胴３に沿って搬送される用紙２の撮影を行うものであり、本実施形態ではラインカメラが使用される。ラインカメラは、集光レンズ等のレンズとライン状に配列された複数の受光素子を有し、受光素子の配列方向を圧胴３の回転軸方向（図１の紙面法線方向に対応する）に合わせて配置される。図の５’はカメラ５の光軸（レンズの光軸）を示す。
【００２４】
エアー吹付装置６は、カメラ５による用紙２の撮影時に用紙２にエアー６’を吹き付ける管状のエアーノズルであり、これにより用紙２を圧胴３上に非接触で押さえて挙動を安定させる。エアーノズルの管側面には孔６１が設けられ、工場等の圧縮空気を利用して孔６１からエアー６’を吹き出すようにしている。エアー吹付装置６の設置位置およびエアー６’の吹出方向（孔６１の向き）は、圧胴３上の用紙２の撮影位置近傍で用紙２を好適に押さえることができるように定められる。
【００２５】
（２．エアー吹付装置６の設置用治具１０）
本実施形態では、エアー吹付装置６の設置時に、図２に示す設置用治具１０（以下、治具１０ということがある）を圧胴３に取付けて用いる。
【００２６】
治具１０は、圧胴３の径などオフセット枚葉印刷機１００の装置条件やカメラ５の位置、光学的条件等に応じて、エアー吹付装置６やエアー６’の吹出方向を正しく位置決めできるように設計され、３Ｄプリンタにより作成される。治具１０の素材は、３Ｄプリンタにおいてモデル材として用いられるものであれば特に限定されない。例えば、モデル材として用いられる各種の樹脂等を素材とできる。
【００２７】
治具１０は、略逆三角形状の板状の本体１１を有する。本体１１の一側面１１ａは円弧状の曲面となっており、その曲率は圧胴３の外周面の曲率に合わせられる。また、本体１１の中央部分には孔１１ｂが設けられるので、把持がし易くモデル材の量も低減できる。
【００２８】
本体１１の上面１５には略半円状の窪み１３が設けられる。窪み１３はエアー吹付装置６を配置して保持するための保持部であり、窪み１３の大きさはエアー吹付装置６の管径に合わせられる。
【００２９】
本体１１の側面１１ａの上端部には、上面１５より上に突出する取付部１９が設けられる。取付部１９はかぎ状に折れ曲がった形状となっており、取付部１９を前記した圧胴３の窪み３０の前壁部３２（図１参照）に引掛けることで、治具１０を圧胴３に取付可能である。
【００３０】
取付部１９の折り曲げ方向と逆側の背面１７には、圧胴３の回転により治具１０を位置調整して目標位置に合わせるための位置調整用マーク２０が設けられる。
【００３１】
（３．位置調整用マーク２０）
図３は上記した位置調整用マーク２０の詳細を示す図である。図３の上下方向は圧胴３の回転方向に対応し、下方が圧胴３の正回転側、上方が圧胴３の逆回転側である。図３の左右方向は圧胴３の回転軸方向に対応する。
【００３２】
図３に示すように、位置調整用マーク２０は、圧胴３の回転方向に対して傾斜し、互いに交差する２本の斜線２０１ａ、２０１ｂ（斜線部分）と、斜線２０１ａ、２０１ｂの交点を通って圧胴３の回転軸方向に延びる線分である基準線２０２と、斜線２０１ａ、２０１ｂの交点から圧胴３の回転方向の片側（図の例では圧胴３の逆回転側）に延びる線分である片側線２０３とを含む。
【００３３】
（４．エアー吹付装置６の設置方法）
次に、図４等を参照して設置用治具１０を用いたエアー吹付装置６の設置方法について説明する。図４はエアー吹付装置６の設置方法を示すフローチャートである。
【００３４】
本実施形態では、まずエアー吹付装置６の設置用治具１０を圧胴３に取付ける（Ｓ１）。図５（ａ）は治具１０を圧胴３に取付けた状態を示す図であり、本実施形態では、かぎ状の取付部１９を圧胴３の窪み３０の前壁部３２に引掛けることで、治具１０を圧胴３の外周面に沿って取付けることができる。必要に応じて圧胴３を回転させ、カメラ５により位置調整用マーク２０の撮影が行えるようにある程度の位置調整を行う。
【００３５】
次に、圧胴３を静止させた状態で、カメラ５により治具１０の位置調整用マーク２０の撮影を行う（Ｓ２）。
【００３６】
図６は位置調整用マーク２０の撮影について示す図である。本実施形態ではカメラ５としてラインカメラを用いており、印刷絵柄の検査時には搬送中の用紙２を連続的に撮影することで所定範囲の画像を得るようにしている。
【００３７】
そのため、圧胴３が静止した状態で図６（ａ）に示す位置調整用マーク２０をラインカメラで連続的に撮影すると、例えばカメラ５の光軸５’が図６（ａ）の点線５１−１で示すように基準線２０２と重なる位置にある場合、基準線２０２を撮影し続ける結果、図６（ｂ）に示すように撮影画像５０がほぼ基準線２０２の色（例えば黒）で塗りつぶされた暗い画像となる（Ｓ３；ＹＥＳ）。
【００３８】
本実施形態では、基準線２０２がカメラ５の光軸５’と一致して撮影画像５０が図６（ｂ）のような状態となるとき、治具１０が正しい位置（目標位置）にあるとする。この状態を図５（ｂ）に示す。
【００３９】
治具１０は、この時の窪み１３の位置が図１に示すエアー吹付装置６の設置位置に対応し、上面１５の方向がエアー吹付装置６からのエアー６’の吹出方向に対応するように設計されている。即ち、上面１５はエアー６’の吹出方向を示す方向指示部として機能する。
【００４０】
この後、図５（ｃ）に示すようにエアー吹付装置６を治具１０の窪み１５に配置して保持させ、孔６１の向き（エアー６’の吹出方向）を上面１５の方向に合わせる（Ｓ４）。
【００４１】
そして、エアー吹付装置６をブラケット（不図示）などによりオフセット枚葉印刷機１００のフレーム等に固定し（Ｓ５）、治具１０を圧胴３から取外す（Ｓ６）。治具１０の取外しについては、例えば図５（ｃ）に示す状態から、治具１０の位置に窪み３０が来るように圧胴３のみを正回転させた後、治具１０を窪み３０側にずらすようにして取外せばよい。
【００４２】
一方、Ｓ２における位置調整用マーク２０の撮影時、カメラ５の光軸５’が位置調整用マーク２０の基準線２０２から圧胴３の逆回転側にずれており、図６（ａ）の点線５１−２で示す位置にある場合は、カメラ５で斜線２０１ａ、２０１ｂ、片側線２０３の所定箇所を撮影し続ける結果、図６（ｃ）に示すように撮影画像５０は全体的に明るいが、３本の線が現れることとなる（Ｓ３；ＮＯ、Ｓ７；３本）。
【００４３】
この場合、オペレータは、治具１０が目標位置から圧胴３の正回転側にずれているとし、圧胴３を逆回転させて微調整を行う（Ｓ８）。その後、圧胴３が静止した状態で再度カメラ５により位置調整用マーク２０の撮影を行う（Ｓ２）。
【００４４】
この時、治具１０が目標位置に近づき、カメラ５の光軸５’が図６（ａ）の点線５１−３で示す位置に来たとする。この場合、図６（ｄ）に示すように、前記と同様、撮影画像５０は全体的に明るく３本の線が現れる（Ｓ３；ＮＯ、Ｓ７；３本）が、両端の線の間隔が狭まる。
【００４５】
この間隔により、オペレータは、治具１０が目標位置にどの程度近づいているかが把握できる。以下、オペレータは圧胴３を再度逆回転させ（Ｓ８）、治具１０を目標位置へと近づける流れとなる。
【００４６】
一方、治具１０が目標位置を圧胴３の逆回転側に越えてしまうと、カメラ５の光軸５’は図６（ａ）の点線５１−４で示すように位置調整用マーク２０の基準線２０２から圧胴３の正回転側にずれることとなる。この場合は、カメラ５で斜線２０１ａ、２０１ｂの所定箇所を撮影し続ける結果、図６（ｄ）に示すように撮影画像５０は全体的に明るいが２本の線が現れることとなる（Ｓ３；ＮＯ、Ｓ７；２本）。
【００４７】
この場合、オペレータは、治具１０が目標位置から圧胴３の逆回転側にずれているとし、圧胴３を正回転させて微調整を行い（Ｓ９）、前記と同様に治具１０を目標位置へと近づける流れとなる。
【００４８】
このようにして、オペレータは撮影画像５０を参考にしながら圧胴３の正回転や逆回転を行い、治具１０を目標位置に合わせる。治具１０のずれの量やずれの方向は上記したように撮影画像５０に表示される線の間隔や本数等により簡単に判別可能であり、治具１０の位置調整が容易である。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態によれば、治具１０を圧胴３に取付けてエアー吹付装置６の設置に用いることで、エアー吹付装置６およびエアー６’の吹出方向の位置決めを簡単且つ高精度に行うことができ、従来よりも短時間且つ正確にエアー吹付装置６の設置が可能である。例えば作業時間に関しては、従来約1.5時間かかっていた設置作業が、約0.5時間まで削減できる。
【００５０】
また治具１０は、位置調整用マーク２０により、圧胴３の回転による位置調整を容易に行うことができる。前記した斜線２０１ａ、２０１ｂ等を含む位置調整用マーク２０の構成により、ラインカメラによる撮影画像５０から、治具１０の目標位置からのずれの大きさやずれの方向が容易に判るので、位置調整作業が容易になる。
【００５１】
また治具１０の側面１１ａは円弧状の曲面であり、その端部にかぎ状の取付部１９を設けることで、取付部１９を圧胴３の窪み３０の前壁部３２に引掛け、治具１０を圧胴３に沿って容易に取り付けることができる。
【００５２】
さらに、治具１０の上面１５にエアー吹付装置６を配置して保持するための窪み１３を設け、且つ上面１５の方向がエアー６’の正しい吹出方向に対応するので、エアー吹付装置６およびエアー６’の吹出方向が容易に位置決めできる。
【００５３】
また、治具１０はモデル材を用いて３Ｄプリンタで作成されるので、圧胴３の径など印刷機等の装置条件あるいはカメラ５の位置、光学的条件等の違いによるエアー吹付装置６の設置位置等の違いにも柔軟に対応可能であり、これらの条件に合わせて治具１０を作成することで、種々の印刷機等において任意の位置にエアー吹付装置６を短時間且つ正確に設置できる。
【００５４】
しかしながら、本発明はこれに限ることはない。例えば、本実施形態では圧胴３に沿って搬送される用紙２を撮影し印刷絵柄の検査を行っており、従って圧胴３の近傍にエアー吹付装置６を設置しているが、これに限ることはない。例えば渡し胴９など、その他のロールによって搬送される途中の用紙２を撮影して検査を行ってもよい。エアー吹付装置６もこれに合わせ、本発明の方法により各種のロールの近傍に設置し得る。
【００５５】
また、本実施形態では治具１０を３Ｄプリンタで作成しているが、その他の方法で作成してもよく、素材も樹脂等のモデル材に限らない。
【００５６】
さらに、本実施形態ではオフセット枚葉印刷機１００の例を説明したが、本発明はこれに限らず、枚葉状の対象物をロールにより搬送し、且つ対象物に対しエアーを吹き付ける印刷機等の装置であれば適用可能である。
【００５７】
また、位置調整用マーク２０も図３等で説明したものに限らず、カメラ５による撮影画像５０から治具１０が目標位置にあるかどうかを判別できるものであればよい。例えば図３で説明した位置調整用マーク２０に対し、図７に示すように、斜線２０１ａ、２０１ｂの交点から圧胴３の回転方向の片側（図の例では圧胴３の逆回転側）の部分について、斜線２０１ａ、２０１ｂの間を塗り潰して三角形状のマークとしたり、基準線２０２を省略したりする変更を行うことも可能である。
【００５８】
例えば治具１０が目標位置にありカメラ５の光軸５’が点線５１−５で示す位置にある場合、カメラ５で斜線２０１ａ、２０１ｂの交点を撮影し続けるため撮影画像５０上には１本の線が現れる。一方、治具１０が目標位置に対して圧胴３の正回転側にずれておりカメラ５の光軸５’が点線５１−６で示す位置にある場合、撮影画像５０は、上記のずれの大きさに応じた幅が塗りつぶされたような画像となる。
【００５９】
あるいは、エンコーダ等により測定した圧胴３の回転角等を参照しながら圧胴３を所定の回転角となるまで回転させて治具１０の位置調整を行うような場合では、位置調整用マーク２０を省略することも可能である。
【００６０】
また治具１０の具体的形状も図２等で説明したものに限らず、圧胴３等のロールへの取付け、エアー吹付装置６およびエアー６’の吹出方向の位置決めができるものであればよい。例えば、窪み１３の代わりにエアー吹付装置６を通すための孔を用いたり、エアー６’の吹出方向を本体１１に形成したマークにより示したりすることも可能である。
【００６１】
以上、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００６２】
２；用紙
３；圧胴
５；カメラ
５’；光軸
６；エアー吹付装置
６’；エアー
７；版胴
８；ブランケット胴
９；渡し胴
１０；設置用治具
１１；本体
１１ａ；側面
１１ｂ；孔
１３；窪み
１５；上面
１７；背面
１９；取付部
２０；位置調整用マーク
２０１ａ、２０１ｂ；斜線
２０２；基準線
２０３；片側線
３０；窪み
３１；咥え爪
３２；前壁部
６１；孔
１００；オフセット枚葉印刷機
１１０；給紙部
１２０；印刷部
１２０ａ；印刷ユニット
１３０；排紙部
【図１】
0006500656.tif 000002
【図２】
0006500656.tif 000003
【図３】
0006500656.tif 000004
【図４】
0006500656.tif 000005
【図５】
0006500656.tif 000006
【図６】
0006500656.tif 000007
【図７】
0006500656.tif 000008
【図８】
0006500656.tif 000009