(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されて前後方向に移動するシートと、
前記シートの前後方向の移動を規制するロック機構と、
車両が加減速及び操舵を自動で行う自動運転車両であって、当該車両が自動運転中であることを判断する自動運転判断部と、
前記自動運転判断部が、前記車両が自動運転中であることを判断したときに、前記ロック機構による前記シートの前後方向の移動規制を解除するロック解除部と、
前記ロック解除部が前記シートの移動規制を解除した状態で、前記シートに着座した乗員が足を車体に押し付けることにより脚部を伸ばして前記シートが後方に移動するときに、脚部に負荷を付与する負荷付与機構と、
前記負荷付与機構による脚部への負荷を低減する負荷低減機構と、を備えることを特徴とする車両用シート。
【請求項２】
前記負荷付与機構は、車両後方側が車両前方側よりも上部となるよう傾斜して、前記シートが移動する傾斜ガイド部を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両用シート。
【請求項３】
前記負荷低減機構は、前記シートに対して車両後方へ付勢力を付与する付勢力付与手段であることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用シート。
【請求項４】
前記付勢力付与手段は、弾性部材であることを特徴とする請求項３に記載の車両用シート。
【請求項５】
前記弾性部材は、ばねであることを特徴とする請求項４に記載の車両用シート。
【請求項６】
前記付勢力付与手段は、アクチュエータであることを特徴とする請求項３に記載の車両用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前後方向に移動する車両用シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載された車両用シートが知られている。特許文献１の車両用シートは、ロックを解除することによって、シートアセンブリをばねにより前方に引っ張ってシートアセンブリ全体を前方へ移動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３５３２８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
乗員が長時間シートに着座して車両を運転していると、脚部にむくみなどが発生して疲労することがある。その際、シートをばねにより前方に引っ張る構成であると、ロックを解除した状態で、乗員がシートを後方に押し付け移動させて脚部を伸ばそうとすると、ばねによって負荷が大きくなってしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、乗員がシートを後方に押し付け移動させるときに、脚部に掛かる負荷を抑制することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車両の自動運転中にシートの前後方向の移動規制が解除され、シートに着座した乗員が足を車体に押し付けつつ脚部を伸ばすことでシートが後方に移動する。シートが後方に移動するときに乗員の脚部に負荷を掛ける負荷付与機構と、脚部へ掛かる負荷を低減する負荷低減機構とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、乗員が脚部を伸ばしつつシートを後方に移動させて脚部に負荷を掛けるときに、負荷低減機構によって負荷が低減するので、負荷が大きくなりすぎることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係わる車両用シートの全体構成を示す模式図である。
【図２】図１に対し、車両用シートを後方の斜め上方に移動させた状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態に係る車両用シートの全体構成図である。図中の矢印ＦＲで示す方向が車両前方である。シート１が搭載される車両は、加減速及び操舵を自動で行う自動運転車両である。図２は、図１に対してシート１が後方に移動した状態を示す。
【００１１】
車体のフロア３上には、シート１がスライド移動する負荷付与機構としての傾斜ガイド部となる傾斜ガイドレール５を設けている。傾斜ガイドレール５は、シート１の車幅方向両側部近傍に対応して２本設けている。これら２本の傾斜ガイドレール５は、車両前方側が前部支持部材７によって支持され、車両後方側が、前部支持部材７より上下方向長さが長い後部支持部材９によって支持されている。
【００１２】
したがって、２本の傾斜ガイドレール５は、車両後方側が車両前方側より上部となるよう車両前後方向に傾斜している。傾斜している傾斜ガイドレール５に沿って、シート１が車両前後方向に移動する。
【００１３】
シート１は、シートクッション１１とシートバック１３とを備えている。シートクッション１１は、車幅方向両側下部にスライドブラケット１５が取り付けられ、スライドブラケット１５が傾斜ガイドレール５に沿ってスライド移動する。
【００１４】
スライドブラケット１５は、傾斜ガイドレール５の前部に設けたストッパ１７によって車両前方への移動が規制される。スライドブラケット１５と傾斜ガイドレール５の後端に設けた取付部１９との間には、付勢力付与手段としての弾性部材となる引張コイルスプリング２１を設けている。
【００１５】
引張コイルスプリング２１は、スライドブラケット１５に対し、ストッパ１７から離反する車両後方に向けて付勢力を付与している。引張コイルスプリング２１が車両後方に向けて付勢力を付与する状態は、シート１が図１から図２に移行する間確保される。
【００１６】
シートバック１３は、下部がシートクッション１１の後部に連結されている。このため、シートクッション１１のスライド移動に伴ってシートバック１３も一体的に移動する。シートバック１３とシートクッション１１との連結部には、シートバック１３が前後方向の傾斜角度を可変とする図示しないリクライニング機構が設けられている。
【００１７】
傾斜ガイドレール５とスライドブラケット１５との間には、シート１の前後方向の移動を規制するロック機構２３を設けている。ロック機構２３は、傾斜ガイドレール５の長さ方向ほぼ中央に設けた係合突起２５と、スライドブラケット１５側に設けた係合凹部１５ａと、を含んでいる。
【００１８】
傾斜ガイドレール５のシート１と反対の下部側には電磁アクチュエータなどの駆動部２７を装着してある。駆動部２７の駆動によって、係合突起２５は、傾斜ガイドレール５のシート１側の表面から前進後退移動する。スライドブラケット１５が、図１のようにストッパ１７に当接した状態で、係合突起２５が突出して係合凹部１５ａに係合することで、ロック機構２３はロック状態となる。
【００１９】
駆動部２７は、制御部２９によって駆動制御される。制御部２９は、車両が自動運転中であるかどうかを判断し、自動運転中であると判断したときに、突出状態の係合突起２５を後退移動させてロック機構２３のロックを解除する。すなわち、制御部２９は、車両が自動運転中であることを判断する自動運転判断部と、自動運転判断部が、車両が自動運転中であることを判断したときに、ロック機構２３によるシート１の前後方向の移動規制を解除するロック解除部と、を含んでいる。
【００２０】
自動運転中であるかどうかの判断は、車両情報として用いられる車両の走行状態や、各種センサからの情報を基にして行う。各種センサとしては、乗員が、自動運転を開始するために操作する図示しない自動運転開始スイッチを含む。自動運転開始スイッチを投入した後に、車両の速度やステアリング操舵角などの走行状態によって自動運転であるかの判断をしてもよい。
【００２１】
シート１の車両前方側のフロア３もしくは図示しないダッシュパネルの下部に、車体側のフットレスト３１を設けている。ダッシュパネルは、車室３３と、車室３３の前方に位置して図示しないエンジン等を収容するエンジンコンパートメントとを隔てる隔壁部材である。
【００２２】
フットレスト３１は、フロア３上に車幅方向中央にて車体前後方向に延びるフロアトンネルの側部付近と、図示しないフロントドアの前方の車体内側とにそれぞれ配置してある。つまり、フットレスト３１は、図示しないアクセルペダルやブレーキペダルなどの乗員Ｍが踏み込むペダル類を間にして左右両側に配置されている。
【００２３】
図１中で紙面の奥側に位置するフロアトンネル側のフットレスト３１は、右側運転席のシート１に着座した乗員Ｍの左足を載せる。図１中で紙面の手前側に位置するフロントドア側のフットレスト３１は、乗員Ｍの右足を載せる。乗員Ｍの右足は、アクセルペダルやブレーキペダルを踏む必要があるので、右足をフットレスト３１に載せる場合は、車両が自動運転を行っているときである。
【００２４】
次に、作用を説明する。なお、以下の説明では、車両が自動運転を行っていない通常の運転状態を、通常運転モードとし、自動運転を行っている状態を、自動運転モードとする。
【００２５】
通常運転モードでは、制御部２９によって、ロック機構２３は係合突起２５が係合凹部１５ａに係合してロック状態とされており、シート１は、図１に示す位置で傾斜ガイドレール５に対し移動が規制されている。通常運転モードで乗員Ｍは、ステアリング３５を手で掴んで操作し、右足でアクセルペダルもしくはブレーキペダルを踏んで操作する。左足は、左側のフットレスト３１に適宜載せる。
【００２６】
通常運転モードで乗員Ｍが自動運転スイッチを投入するなどして自動運転モードに移行すると、制御部２９は車両が自動運転中であることを判断する。車両が自動運転中であると判断した制御部２９は、駆動部２７を駆動制御し係合突起２５を後退させてロックを解除する。自動運転中の運転者Ｍは、基本的に、ステアリング３５や図示しないアクセルペダル及びブレーキペダルを操作する必要がなく、したがって、左右両足をフットレスト３１に載せた状態とすることができる。
【００２７】
車両が自動運転モードに移行して、例えば自動運転状態の時間が長くなると、乗員Ｍは、脚部にむくみなどが発生して疲労することがある。ここで、乗員Ｍが図１のようにフットレスト３１に足を載せた状態で脚部を伸ばそうとすると、フットレスト３１に押し付ける荷重が作用し、作用した荷重の反力が、乗員Ｍの背部や腰部を介してシート１に作用する。つまり、シート１は、乗員Ｍによって車両後方に向かう荷重を受ける。
【００２８】
車両後方に向かう荷重を受けたシート１は、スライドブラケット１５を介し傾斜ガイドレール５に沿って、後方の斜め上方に向けてスライド移動して、図２の状態となる。シート１が後方に向けて移動するときには、スライドブラケット１５が、引張コイルスプリング２１の後方への付勢力によって後方に向けて引っ張られる。
【００２９】
このため、乗員Ｍは、脚部を伸ばしてシート１を後方に移動させるときに、引張コイルスプリング２１による後方への付勢力の分だけ負荷を低減できる。すなわち、引張コイルスプリング２１は、負荷付与機構による負荷を低減する負荷低減機構を構成している。よって、乗員Ｍが脚部を伸ばしてシート１を後方に移動させて脚部に負荷を掛けるときに、その負荷が大きくなりすぎることを抑制することができる。このような効果は、筋力の弱い乗員にとって有効である。
【００３０】
引張コイルスプリング２１の付勢力が、シート１の重量（スライドブラケット１５の重量を含む、以下同様）に相当するものとすれば、シート１の重量分だけ負荷を低減することができる。この場合乗員Ｍは、脚部を伸ばす動作の初期に、ほぼ自分の体重分の負荷を脚部に掛けることになる。シート１が後方に移動するに従って、引張コイルスプリング２１の後方への付勢力が小さくなっていくので、脚部に掛かる負荷は徐々に大きくなる。
【００３１】
なお、ここでのシート１の重量とは、引張コイルスプリング２１を使用しない状態で、傾斜ガイドレール５上にスライドブラケット１５とともに配置したシート１が、自重によりスライド移動するときの移動方向前方へ掛かる荷重である。
【００３２】
乗員Ｍの体重が５２．６ｋｇ、シート１の重量が１５ｋｇである場合を想定する。この場合、引張コイルスプリング２１によりシート１の重量分だけ負荷を低減する構造とした場合には、全重量６７．６ｋｇに対し約２２．２％の負荷低減効果が得られる。シート１の重量分だけ負荷を低減する必要がなく、全重量の一部の負荷を低減するだけであれば、引張コイルスプリング２１の付勢力（引張り力）を小さくすればよい。逆に、引張コイルスプリング２１の付勢力が、シート１の重量分を多少超えていてもよい。
【００３３】
乗員Ｍは、図１の状態から図２のように脚部を伸ばすことで、脚部の各部筋肉が伸長し筋ポンプ作用により血流が改善され、長時間乗車の脚部のむくみを改善できる。また、脚部を伸ばすことで乗員Ｍは、シートクッション１１に対する大腿部の接触状態が、図１の状態に比較してより均一化するので、臀部への圧力集中が低減する。
【００３４】
本実施形態の負荷付与機構は、車両後方側が車両前方側よりも上部となるよう傾斜して、シート１が移動する傾斜ガイドレール５を備える。このため、負荷付与機構として、単に水平面に対して傾斜させた傾斜ガイドレール５を設けるという簡素な構造で、自動運転時における乗員Ｍの脚部のむくみなどによる疲労を改善できる。
【００３５】
シート１を図２から図１の状態に戻す際には、乗員Ｍがフットレスト３１への荷重付与を解除する。これにより、シート１は、自重により引張コイルスプリング２１の後方への付勢力に抗して傾斜ガイドレール５を前方の斜め下方へ容易に移動する。傾斜ガイドレール５を前方に移動したシート１は、自重によりストッパ１７に当接した状態となる。このため、シート１が図２のように前方に移動した状態でロック機構２３が解除されていても、乗員Ｍは脚部を伸ばす動作を行わない状態でのシート１の後方への移動は抑制できる。
【００３６】
本実施形態の負荷低減機構は、シート１に対して車両後方へ付勢力を付与する付勢力付与手段である。このため、シート１に対し、単に車両後方へ付勢力を付与するという簡素な構造で、乗員Ｍは、脚部を伸ばす際に負荷を低減できる。
【００３７】
本実施形態の付勢力付与手段は、弾性部材である。このため、アクチュエータなどの駆動機構が不要であり、簡素、かつ低コストで、シート１に対して車両後方へ付勢力を付与することができる。
【００３８】
本実施形態の弾性部材は、引張コイルスプリング２１である。このため、より簡素かつ低コストで、シート１に対して車両後方へ付勢力を付与することができる。
【００３９】
なお、傾斜ガイドレール５は、車両用シートを運転者の体格や嗜好によって前後動させる一般的なシートスライドレールとは異なるものである。したがって、当該シートスライドレール上に、傾斜ガイドレール５を前部支持部材７及び後部支持部材９を介して取り付けてもよい。この場合、傾斜ガイドレール５がシートスライドレール上を前後動する。
【００４０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、これらの実施形態は本発明の理解を容易にするために記載された単なる例示に過ぎず、本発明は当該実施形態に限定されるものではない。本発明の技術的範囲は、上記実施形態で開示した具体的な技術事項に限らず、そこから容易に導きうる様々な変形、変更、代替技術なども含む。
【００４１】
例えば、引張コイルスプリング２１として、定荷重ばねを用いることで、シート１が図1の状態から図２の状態に移行する間、常に一定の負荷低減代を確保できる。
【００４２】
上記した実施形態では、引張コイルスプリング２１によってシート１を後方に向けて付勢しているが、引張コイルスプリング２１に代えてエアシリンダなどのアクチュエータを使用してもよい。アクチュエータを使用することで、負荷の低減代を乗員の筋力に応じて調整することができ、利便性が向上する。
【００４３】
また、弾性部材として、引張コイルスプリング２１に代えてゴムを使用してもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１  シート
５  傾斜ガイドレール（傾斜ガイド部、負荷付与機構）
２１  引張コイルスプリング（ばね、弾性部材、付勢力付与手段、負荷低減機構）
２３  ロック機構
２９  制御部（自動運転判断部、ロック解除部）
３１  フットレスト（車体）
【図１】
0006547399.tif 000002
【図２】
0006547399.tif 000003