(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子を収納する第１の筐体を備えるカメラヘッドと、
前記カメラヘッドと接続され少なくとも前記撮像素子からの画像信号を伝送するケーブル部と、前記ケーブル部が挿通される筒状の第２の筐体と、を備える信号伝送部と、
前記第１の筐体と前記第２の筐体とで挟持され、前記カメラヘッドの種類を識別する外周面を有する環状部材と、
前記第１の筐体と前記第２の筐体と前記環状部材とにより固定される環状のシール部材と、
を備え、
前記環状部材、前記第１の筐体、及び前記第２の筐体は、前記シール部材と面接触する、
医療用カメラ装置。
【請求項２】
前記カメラヘッドの前記第１の筐体は、第１の外周面と、前記信号伝送部の前記ケーブル部が接続される接続部が設けられるとともに前記第１の外周面より断面外形が小さい第２の外周面と、を備え、
前記環状部材と、前記シール部材と、前記第２の筐体の少なくとも先端部と、は前記第１の筐体の第２の外周面を挿通し配設され、
前記環状部材は、前記第１の筐体の前記第１の外周面と前記第２の外周面との段差部と、前記第２の筐体の先端部と、により挟持される、
請求項１に記載の医療用カメラ装置。
【請求項３】
前記環状部材は、外観の色と、外観の形状と、外観の印刷と、の少なくともいずれかにより、前記カメラヘッドを識別する、請求項１に記載の医療用カメラ装置。
【請求項４】
前記第２の筐体の前記先端部には、前記第１の筐体の前記段差部に向かって突出し、前記第２の外周面と前記環状部材の内周面との間に配置される環状凸部が設けられ、
前記シール部材は、前記第１の筐体の前記段差部と前記第２の筐体の前記環状凸部とにより挟持される、
請求項２に記載の医療用カメラ装置。
【請求項５】
前記環状凸部には、前記第２の外周面及び前記環状部材の内周面に接する複数のリブが設けられる、請求項４に記載の医療用カメラ装置。
【請求項６】
前記第２の筐体の後端部には、前記第１の筐体と前記第２の筐体との接続方向における、前記第１の筐体に対する前記第２の筐体の相対位置を調整する調整部材が設けられる、請求項１に記載の医療用カメラ装置。
【請求項７】
前記調整部材は、前記ケーブル部の外周部に設けられたおねじ部に螺合されるめねじ部を有し、前記調整部材が回転することによって、前記相対位置を前記接続方向に調整する、請求項６に記載の医療用カメラ装置。
【請求項８】
前記シール部材と接触する前記環状部材、前記第１の筐体、及び前記第２の筐体のそれぞれの面は平滑面である、請求項１に記載の医療用カメラ装置。
【請求項９】
前記平滑面の中心線平均表面粗さＲａは１．６μｍ以下である、請求項８に記載の医療用カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、医療用カメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療分野において、観察対象を観察するために、内視鏡装置等のカメラ装置が利用されている。このようなカメラ装置において、装置の使用目的や機能等を示す各種情報を識別するために、識別用の部材を観察装置に配置する技術が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、内視鏡装置の筐体の外面に識別用のリングを嵌合して配置する技術が開示されている。
【０００４】
また、例えば、特許文献２には、内視鏡と制御装置とを連結するケーブルの制御装置と接続されるプラグに識別用の部材を配置する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１３０３６７号公報
【特許文献２】特開２００５−１６８７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このようなカメラ装置において、例えば硬性内視鏡に接続される内視鏡カメラヘッド等、内蔵された撮像素子により観察対象を撮像する医療用カメラヘッド（以下、単にカメラヘッドとも呼ぶ。）が用いられている。カメラヘッドは撮像によって得られた画像信号を、接続された例えばケーブル等の信号伝送部を介して他の機器へ出力する。そして、カメラ装置により得られた観察対象の画像は記録されたり、又は手術中に複数人で画像を観察するために表示装置に表示される。また、カメラヘッドは、観察する観察対象における位置を移動させるためにカメラヘッドを動かし、又はカメラヘッドの各種操作を行うためにカメラヘッドに設けられたスイッチを押下する目的で、ユーザにより把持された状態で使用される。
【０００７】
しかしながら、カメラヘッドの場合は、ユーザにより把持されるため、カメラ装置に関する既存の技術を適用すると、識別用の部材を配置することによって、外部に露出し把持される部分に不要な凸部を形成させる場合があった。例えば、カメラヘッドの外観端部に識別用の部材を配置することによって、不要な凸部を形成させることなく、識別性が向上されることが期待される。当該箇所は、例えば信号伝送部等の電子部品を被覆する部材が接続される等、水密性や気密性が要求される箇所である場合がある。特に医療用のカメラ装置は、オートクレーブ滅菌や薬液での滅菌を行うため、液体にさらされる。しかし、特許文献１及び特許文献２に開示されている技術では、筐体の外周部に識別用の部材が配置されるため、水密性や気密性が要求される箇所に、当該箇所の水密性を確保しつつ、識別用の環状部材を配置することが困難である。
【０００８】
そこで、本開示では、識別性を損なうことなく、新規かつ改良された医療用カメラ装置を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示によれば、撮像素子を収納する第１の筐体を備えるカメラヘッドと、前記カメラヘッドと接続され少なくとも前記撮像素子からの画像信号を伝送するケーブル部と、前記ケーブル部が挿通される筒状の第２の筐体と、を備える信号伝送部と、前記第１の筐体と前記第２の筐体とで挟持され、前記カメラヘッドの種類を識別する外周面を有する環状部材と、前記第１の筐体と前記第２の筐体と前記環状部材とにより固定される環状のシール部材と、を備える医療用カメラ装置が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように本開示によれば、識別性を損なうことなく、新規かつ改良された医療用カメラ装置を提案することが可能である。
【００１１】
なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、又は上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果又は本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本開示の実施形態に係る内視鏡装置の一例の概略構成を示す説明図である。
【図２】本開示の実施形態に係るカメラヘッドの周辺の一例の概略構成を示す断面図である。
【図３】図２に示したスイッチの周辺の拡大図である。
【図４】図２に示した第１のシール部材及び第１のシール部材の周囲の構成を含む領域の拡大図である。
【図５】第２の筐体部の構成の一例を示す説明図である。
【図６】第１の筐体部と第２の筐体部との接続方向に垂直な断面におけるカメラヘッドの断面図である。
【図７】本開示の実施形態に係るカメラヘッドの周辺の一例の概略構成を示す分解斜視図である。
【図８】第１の変形例に係る第１のシール部材及び第１のシール部材の周囲の構成を含む領域の拡大図である。
【図９】第２の変形例に係る第１のシール部材及び第１のシール部材の周囲の構成を含む領域の拡大図である。
【図１０】第３の変形例に係る第１のシール部材及び第１のシール部材の周囲の構成を含む領域の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１４】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．本開示の実施形態に係る内視鏡装置
２．本開示の実施形態に係るカメラヘッドの周辺の構成
２−１．カメラヘッドの周辺の概略構成
２−２．第１のシール部材の周囲の構成
３．変形例
３−１．第１の変形例
３−２．第２の変形例
３−３．第３の変形例
４．効果
５．むすび
【００１５】
＜１．本開示の実施形態に係る内視鏡装置＞
まず、図１を参照して、本開示の実施形態に係る内視鏡装置１の概略構成について説明する。
【００１６】
図１は、本開示の実施形態に係る内視鏡装置１の一例の概略構成を示す説明図である。内視鏡装置１は、本開示に係る医療用カメラ装置の一例である。内視鏡装置１は、図１に示すように、挿入部１０と、光源装置２０と、ライトガイド３０と、カメラヘッド４０と、ケーブル５０と、制御装置６０と、表示装置７０と、を備える。
【００１７】
挿入部１０は、細長形状を有し、入射光を集光する光学系を内部に備える。挿入部１０の先端は、例えば、患者の体腔内に挿入される。挿入部１０の後端はカメラヘッド４０の先端と着脱可能に接続される。また、挿入部１０は、ライトガイド３０を介して光源装置２０と接続され、光源装置２０から光を供給される。
【００１８】
光源装置２０は、ライトガイド３０を介して挿入部１０と接続される。光源装置２０は、ライトガイド３０を介して挿入部１０に光を供給する。挿入部１０に供給された光は、挿入部１０の先端から出射され、患者の体腔内組織等の観察対象に照射される。そして、観察対象からの反射光は、挿入部１０内の光学系によって集光される。
【００１９】
カメラヘッド４０は、観察対象を撮像する機能を有する。カメラヘッド４０は、信号伝送部であるケーブル５０を介して制御装置６０と接続される。カメラヘッド４０は、挿入部１０によって集光された観察対象からの反射光を光電変換することにより観察対象を撮像し、撮像によって得られた画像信号を制御装置６０へケーブル５０を介して出力する。なお、カメラヘッド４０の詳細については、後述する。
【００２０】
制御装置６０は、カメラヘッド４０を制御するとともに、カメラヘッド４０から出力された画像信号に所定の処理を施した後に、当該画像信号を表示装置７０へ出力する。なお、制御装置６０は、画像信号に基づく観察対象の画像を記憶してもよい。
【００２１】
表示装置７０は、制御装置６０から出力された画像信号に基づいて観察対象の画像を表示する。当該機能は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置、又は有機ＥＬディスプレイ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）装置により実現される。表示装置７０により表示される観察対象の画像は、例えば、手術中に複数人によって観察される。
【００２２】
＜２．本開示の実施形態に係るカメラヘッドの周辺の構成＞
（２−１．カメラヘッドの周辺の概略構成）
続いて、図２を参照して、本開示の実施形態に係るカメラヘッド４０の周辺の概略構成について説明する。
【００２３】
図２は、本開示の実施形態に係るカメラヘッド４０の周辺の一例の概略構成を示す断面図である。図２に示したように、カメラヘッド４０は、カプラ部１１０と、第１の筐体部１３０と、レンズユニット１５０と、撮像基板である主基板１７０と、コネクタ接続基板１９０と、スイッチ接続基板２１０と、を備える。
【００２４】
カプラ部１１０は、カメラヘッド４０の先端に設けられ、挿入部１０と着脱可能に接続される。カプラ部１１０の後端には、第１の筐体部１３０が設けられる。
【００２５】
第１の筐体部１３０は、前側筐体１３１と、後側筐体１３３と、前側筐体１３１の外周面に設けられたスイッチ１３５と、後側筐体１３３の後端に設けられたコネクタ１３７と、を含む。第１の筐体部１３０は、レンズユニット１５０、主基板１７０、コネクタ接続基板１９０、及びスイッチ接続基板２１０を気密に収容する。これにより、第１の筐体部１３０の内部に外部からの湿気等の異物が侵入することを防ぐ。
【００２６】
前側筐体１３１及び後側筐体１３３は、略円筒形状を有する例えばチタンやチタン合金やＳＵＳの金属製の筐体であり、例えば溶接により接合されている。前側筐体１３１の外周面は、本開示に係る第１の外周面の一例であり、後側筐体１３３のうち前側筐体１３１と接続されるフランジ部を除く部分の外周面は、第１の外周面より断面外形が小さい本開示に係る第２の外周面の一例である。環状部材２５０、第１のシール部材２７０及び第２の筐体部２３０の少なくとも先端部は、当該第２の外周面を挿通し配設される。
【００２７】
当該第１の外周面と当該第２の外周面との段差部には、後側筐体１３３側から、環状部材２５０及び環状部材２５０の内周部に嵌合される第１のシール部材２７０を介してケーブル５０の一部である第２の筐体部２３０が接続される。当該第１の外周面と当該第２の外周面との段差部と、第２の筐体部２３０と、により環状部材２５０が挟持される。従って、後側筐体１３３の外面は、環状部材２５０、第１のシール部材２７０、及び第２の筐体部２３０により覆われる。このような前側筐体１３１及び後側筐体１３３によって、レンズユニット１５０、主基板１７０、コネクタ接続基板１９０、及びスイッチ接続基板２１０が覆われている。なお、前側筐体１３１及び後側筐体１３３の詳細については、後述する。
【００２８】
スイッチ１３５は、前側筐体１３１の外周面に設けられ、スイッチ接続基板２１０を介して撮像素子実装部１７１と接続される。スイッチ１３５は、例えば、１又は複数設けられ、ユーザは、スイッチ１３５を押下することによって、各種操作を行うことができる。
【００２９】
図３に、図２に示した前側筐体１３１の外周面に設けられたスイッチ１３５の周辺の拡大図を示す。図３に示したように、スイッチ１３５の周辺の前側筐体１３１に設けられた貫通孔９００に、導電性部材からなる複数のピン９０３を有したハーメチックコネクタ９０２が挿通され、接合される。ハーメチックコネクタ９０２と貫通孔９００との接合面は、例えばはんだや溶接等により、接合される。なお、はんだにより接合する場合は、ハーメチックコネクタ９０２と貫通孔９００との接合面に、例えば金メッキやＮｉメッキ等の表面処理部９０１を設け、はんだの濡れ性を向上させつつ、例えば金錫はんだを使用して接合する。この様な構成により第１の筐体部１３０の内側を気密や水密に保つ。
【００３０】
なお、医療用カメラヘッドをオートクレーブを用いて滅菌処理する場合は、温度の上下を伴う。よって、前側筐体１３１とハーメチックコネクタ９０２の熱膨張率の差は小さいことが好ましい。例えば、前側筐体１３１の材質がチタンやチタン合金の場合は、ハーメチックコネクタ９０２の前側筐体１３１と接合する部分は同様のチタンやチタン合金、またはコバールが好ましい。前側筐体１３１の材質がＳＵＳの場合は、ハーメチックコネクタ９０２の前側筐体１３１と接合する部分は同様のＳＵＳまたはコバールが好ましい。
【００３１】
そして、前側筐体１３１の内側に位置するスイッチ接続基板２１０と、前側筐体１３１の外側に位置するスイッチ基板９０５と、を、ハーメチックコネクタ９０２の複数のピン９０３にはんだ等で接続することにより、スイッチ接続基板２１０とスイッチ基板９０５とが電気的に接続される。このスイッチ基板９０５には、例えば感知部である金属ドーム接点を用いたメンブレン部９０６が設けられる。また、スイッチ基板９０５の上部には、スイッチ基板９０５を覆うスイッチシート１３６が設けられる。スイッチシート１３６は、ビスや両面テープ等の装着部材を用い、または嵌め込まれることにより、前側筐体１３１に固定される。スイッチシート１３６の、メンブレン部９０６の上部に位置する箇所に、スイッチ１３５が設けられる。そして、このメンブレン部９０６の上部に設けられたスイッチ１３５をユーザが押し下げることによって、メンブレン部９０６が押下げられ、スイッチ１３５の押下げ操作を感知することができる。
【００３２】
この様な構成により、第１の筐体部１３０の外側からの指示を、気密や水密が保たれた第１の筐体部１３０の内側に伝達することが可能となる。なお、スイッチ１３５がユーザにより繰り返し押下されることにより、スイッチ１３５の摩耗や、スイッチ基板９０５のメンブレン部９０６の金属ドーム接点のへたりが懸念される。この場合、スイッチシート１３６の前側筐体１３１への固定を解除し外すことにより、スイッチ１３５を含むスイッチシート１３６を交換することが可能である。またスイッチ基板９０５の複数のピン９０３へのはんだによる固定を解除し外すことにより、メンブレン部９０６を含むスイッチ基板９０５を交換することが可能である。この様にして、第１の筐体部１３０の内部の気密や水密が保たれた状態で、スイッチ１３５やスイッチ基板９０５を、第１の筐体部１３０の外側から簡易に交換することが可能となる。
【００３３】
コネクタ１３７は、本開示に係る接続部の一例である。図２に示したように、コネクタ１３７は、後側筐体１３３の後端に貫通したうえで、後側筐体１３３に例えば溶接により接続されている。コネクタ１３７の先端部は第１の筐体部１３０の内部に配置され、コネクタ１３７の後端部は第１の筐体部１３０の外部に配置される。コネクタ１３７の後端部は第１の筐体部１３０の外部のケーブル５０のケーブル部と接続される。
【００３４】
レンズユニット１５０は、第１の筐体部１３０の先端に設けられる。レンズユニット１５０の後端には、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサやＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ等の撮像素子が実装される撮像素子実装部１７１が配置される。レンズユニット１５０は、カプラ部１１０と接続される挿入部１０から出射される観察対象からの反射光を集光することによって、観察対象の像を撮像素子の撮像面に結像する。
【００３５】
主基板１７０は、撮像素子が実装された撮像素子実装部１７１、信号処理回路が実装された信号処理部１７３、及び電源回路等の電子部品が実装された電子部品実装部１７５の３つのリジッド部を備える。信号処理部１７３及び撮像素子実装部１７１、並びに信号処理部１７３及び電子部品実装部１７５はそれぞれフレキシブル部により電気的に接続される。主基板１７０は、フレキシブル部が折り曲げられた状態で第１の筐体部１３０に収容される。
【００３６】
撮像素子実装部１７１は、レンズユニット１５０によって集光された観察対象からの反射光を撮像素子により光電変換することによって、観察対象を示す画像信号を取得する。そして、撮像素子実装部１７１は、得られた画像信号を信号処理部１７３へフレキシブル部を介して出力する。信号処理部１７３は、撮像素子実装部１７１から出力された画像信号に信号処理を施す。例えば、信号処理部１７３は、撮像素子実装部１７１から出力された画像信号や制御信号を処理する。なお、撮像素子実装部１７１に実装された撮像素子の画素数や解像度には特に制限はないが、画素数が１２８０×７２０、１９２０×１０８０、３８４０×２１６０、７６８０×４３２０またはそれ以上、解像度がハイビジョン、４Ｋ、８Ｋ、またはそれ以上であっても良い。
【００３７】
信号処理部１７３は、コネクタ接続基板１９０及びコネクタ１３７を介してケーブル５０と電気的に接続される。そして、信号処理部１７３は、信号処理が施された画像信号をコネクタ接続基板１９０及びコネクタ１３７を介してケーブル５０へ出力する。電子部品実装部１７５は、主に信号処理部１７３への電力供給や電力制御を行う。
【００３８】
コネクタ接続基板１９０は、信号処理部１７３とコネクタ１３７とを連結する。コネクタ接続基板１９０は、２つのリジッド部と、当該２つのリジッド部を連結するフレキシブル部からなる。一方のリジッド部は信号処理部１７３の後端と接続され、他方のリジッド部はコネクタ１３７の先端部と接続される。
【００３９】
スイッチ接続基板２１０は、スイッチ１３５の押下状態に応じた動作を撮像素子実装部１７１に伝える。スイッチ接続基板２１０は、例えば、フレキシブル基板であってもよい。
【００４０】
ケーブル５０の一部である第２の筐体部２３０は、略円筒形状を有する筐体である。第２の筐体部２３０は、オートクレーブにカメラヘッドを対応させる場合、具体的には、オートクレーブ滅菌における高温高圧の水蒸気に耐性を有する樹脂からなる。第２の筐体部２３０を構成する樹脂として、具体的には、ＡＢＳ樹脂、ナイロン、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＭＭＡ（ポリメタクリル酸メチル）、ＰＵ（ポリウレタン）、ＰＣ（ポリカーボネート）、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）、ＰＡ（ポリアミド）、ＰＰＯ（ポリフェニレンオキシド）（登録商標）、ＳＰＳ（シンジオクタチック・ポリスチレン）（登録商標）、ＰＥＳ（ポリブチレンサクシネートカーボネート）、ＰＰＳ（ポリフェニレンスルフィド）、ＰＥＩ（ポリエーテルイミド）、ＬＣＰ（ポリシクロヘキシレン・ジメチレン・テレフタレート）、ＰＣ／ＡＢＳ、ＰＣ／ＡＳＡ（アクリレートスチレンアクリロニトリル）、ＰＥＥＫ（ピーク）等が適用され得る。滅菌や殺菌のための耐薬品性も考慮すると、第２の筐体部２３０を構成する樹脂として、特に好ましくは、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）、ＰＥＩ（ポリエーテルイミド）、ＰＰＳＵ（ポリフェニルサルホン）、ＰＰＳ（ポリフェニレンスルファイド）、ＰＡＲ（非晶ポリアリレート）、ＰＳＦ（ポリサルフォン）が挙げられる。金属の前側筐体１３１と導電性樹脂の第２の筐体部２３０がカメラヘッド４０の外表面を形成する構造となっている。
【００４１】
ケーブル５０の一部である第２の筐体部２３０は、ケーブル５０のケーブル部が挿通される筒状の部材である。ここで、ケーブル５０のケーブル部は、カメラヘッド４０と接続され少なくとも撮像素子実装部１７１の撮像素子からの画像信号を伝送する。第２の筐体部２３０の外径は、先端側から中央にかけて狭まり、中央から後端側にかけて略一定である。第２の筐体部２３０は、前側筐体１３１の後方から、環状部材２５０及び環状部材２５０の内周部に嵌合される第１のシール部材２７０を介して第１の筐体部１３０の段差部と接続される。これにより、第２の筐体部２３０及び環状部材２５０により、後側筐体１３３の一部、コネクタ１３７、第１のシール部材２７０、及びケーブル５０の一部が覆われる。すなわち、第１の筐体部１３０の前側筐体１３１、第２の筐体部２３０、及び環状部材２５０によりカメラヘッド４０の外表面が構成され、ユーザがカメラヘッド４０を使用する際には当該部分が把持される。なお、第２の筐体部２３０の詳細については、後述する。
【００４２】
環状部材２５０は、ステンレスやチタン等の金属やオートクレーブ滅菌における高温高圧の水蒸気に耐性を有する樹脂からなる環状の部材である。環状部材２５０を構成する樹脂として、上述した第２の筐体部２３０を構成し得る樹脂が適用され得る。環状部材２５０は、第１の筐体部１３０と第２の筐体部２３０とで挟持され、カメラヘッド４０の種類を識別する外周面を有する。具体的には、環状部材２５０は、第１の筐体部１３０の第１の外周面と第２の外周面との段差部と、第２の筐体部２３０の先端部と、により挟持される。また、環状部材２５０は、外観の色と、外観の形状と、外観の印刷と、の少なくともいずれかにより、カメラヘッド４０を識別する。
【００４３】
例えば、環状部材２５０は、外部に露出された環状部材２５０の外周面の少なくとも一部の色、環状部材２５０の外周面に形成された溝や刻印等の形状、環状部材２５０の外周面の印刷等により、カメラヘッド４０を識別する。環状部材２５０の外周面は、メッキ処理により着色されてもよい。それにより、ユーザは、環状部材２５０の外観の色、外観の形状、外観の印刷等を視認することによって、カメラヘッド４０の使用目的や機能等を示す各種情報を識別することができる。また、環状部材２５０の配置される第２の筐体部２３０と第１の筐体部１３０との接続箇所は、カメラヘッド４０の筐体において外径が略最大となる箇所である。なお、環状部材２５０の詳細については、後述する。
【００４４】
第１のシール部材２７０は、高圧の水蒸気に耐性を有するシリコン樹脂等からなる略円環形状のシール部材である。第１のシール部材２７０は、電子部品であるコネクタ１３７及びケーブル５０の一部を覆う第２の筐体部２３０と第１の筐体部１３０とが接続される箇所の水密性を確保するために設けられる。第１のシール部材２７０は、第１の筐体部１３０と、第２の筐体部２３０と、環状部材２５０とにより固定される。このとき、第１のシール部材２７０は、環状部材２５０、第１の筐体部１３０、及び第２の筐体部２３０と面接触する。なお、第１のシール部材２７０の詳細については、後述する。
【００４５】
調整部材２９０は、第２の筐体部２３０の後端部に設けられ、ケーブル５０の一部を覆う略円筒形状の部材である。調整部材２９０は、第１の筐体部１３０と第２の筐体部２３０との接続方向における、第１の筐体部１３０に対する第２の筐体部２３０の相対位置を調整する。具体的には、調整部材２９０は、ケーブル５０のケーブル部の外周部に設けられたおねじ部５１に螺合されるめねじ部２９１を有し、調整部材２９０が回転することによって、当該接続方向における第１の筐体部１３０に対する第２の筐体部２３０の相対位置を調整する。
【００４６】
より具体的には、ケーブル５０のケーブル部の外周部の一部にはねじ山が形成されたおねじ部５１が設けられている。また、調整部材２９０の内周部にはねじ溝が形成されためねじ部２９１が設けられており、ケーブル５０のケーブル部のおねじ部５１に螺合される。調整部材２９０の先端部は、第２のシール部材３１０を介して第２の筐体部２３０の後端部と接続される。
【００４７】
ケーブル５０に対して調整部材２９０が回転すると、調整部材２９０はめねじ部２９１の軸方向に移動する。めねじ部２９１の軸方向は、図２に示したように、第１の筐体部１３０の段差部と第２の筐体部２３０の先端部とが対向する方向と略平行である。それにより、第２の筐体部２３０は、第１の筐体部１３０と第２の筐体部２３０との接続方向に移動する。ゆえに、フックスパナ等の工具を用いて調整部材２９０を回転させることによって、第１の筐体部１３０に対する第２の筐体部２３０の相対位置を適宜調整することが可能となる。
【００４８】
第２のシール部材３１０は、第２の筐体部２３０より後方に設けられる環状のシール部材である。第２のシール部材３１０は、電子部品であるコネクタ１３７及びケーブル５０の一部を覆う第２の筐体部２３０と調整部材２９０とが接続される箇所の水密性を確保するために設けられる。第２のシール部材３１０は、第２の筐体部２３０の後端部と調整部材２９０の先端部との間に挟み込まれ、第２の筐体部２３０の後端部、及び調整部材２９０の先端部と面接触する。
【００４９】
（２−２．第１のシール部材の周囲の構成）
続いて、図４〜図７を参照して、第１のシール部材２７０の周囲の構成の詳細について説明する。図４は、図２において矩形で示した第１のシール部材２７０及び第１のシール部材２７０の周囲の構成を含む領域５００の拡大図である。
【００５０】
図４に示したように、前側筐体１３１の後端の外周部には、第２の筐体部２３０側へ突出する突出部１３１Ａが設けられる。後側筐体１３３は、略円筒形状の側面部１３３Ａと、側面部１３３Ａの先端に設けられたフランジ部１３３Ｂと、からなる。前側筐体１３１の突出部１３１Ａの内周部には、後側筐体１３３のフランジ部１３３Ｂが嵌合され、突出部１３１Ａの内周部は、フランジ部１３３Ｂの外周部と溶接により接合される。
【００５１】
前側筐体１３１の外周面は、本開示に係る第１の外周面に相当し、後側筐体１３３の側面部１３３Ａの外周面は、第１の外周面より断面外形が小さい本開示に係る第２の外周面に相当する。前側筐体１３１の突出部１３１Ａの端面、及び後側筐体１３３のフランジ部１３３Ｂの後面（第２の筐体部２３０側の面）とからなる面は、当該第１の外周面と当該第２の外周面との段差部に相当する。
【００５２】
第２の筐体部２３０の先端部には、内周側に第１の筐体部１３０の当該段差部に向かって突出する環状凸部２３１が設けられる。環状凸部２３１は、図４に示したように、後側筐体１３３の側面部１３３Ａの外周面と環状部材２５０の内周面との間に配置される。
【００５３】
環状凸部２３１には、後側筐体１３３の側面部１３３Ａの外周面と環状部材２５０の内周面との間隔を規制するために、後側筐体１３３の側面部１３３Ａの外周面及び環状部材２５０の内周面にそれぞれ接するリブ２３５及びリブ２３７が設けられる。リブ２３５とリブ２３７は、環状凸部２３１の内周面及び外周面に設けられ、環状凸部２３１を介して対向配置される。環状凸部２３１の内側を向くリブ２３５の面２３５Ａが後側筐体１３３の側面部１３３Ａの外周面と接し、環状凸部２３１の外側を向くリブ２３７の面２３７Ａが環状部材２５０の内周面と接する。これにより、環状部材２５０に外側から加わる荷重はリブ２３７、環状凸部２３１、リブ２３５、後側筐体１３３で支持される。なお、本実施形態においては、リブ２３７を環状凸部２３１に設ける構成としたが、これに限らず、環状部材２５０の内周面側に設けてもよい。
【００５４】
図５は、第２の筐体部２３０の構成の一例を示す説明図である。図５において、第１の筐体部１３０と第２の筐体部２３０との接続方向に前側筐体１３１側から見た第２の筐体部２３０が示されている。第１の筐体部１３０と第２の筐体部２３０との接続方向に前側筐体１３１側から見た環状凸部２３１の形状は、例えば、図５紙面において縦長な略楕円形状を有し、上側に略水平な部分を有してもよい。環状凸部２３１には、環状凸部２３１を介して対向配置されるリブ２３５とリブ２３７の複数のペアが形成される。それにより、後側筐体１３３の側面部１３３Ａの外周面と環状部材２５０の内周面との間隔を、規制することができる。例えば、リブ２３５の面２３５Ａとリブ２３７の面２３７Ａとの距離は、全てのペアにおいて等しく設定される。それにより、後側筐体１３３の側面部１３３Ａの外周面と環状部材２５０の内周面との間隔を、側面部１３３Ａ及び環状部材２５０の周方向の任意の位置において一定にすることができる。
【００５５】
図６は、環状部材２５０を通り、第１の筐体部１３０と第２の筐体部２３０との接続方向に垂直な図４に示したＸ−Ｘ断面におけるカメラヘッド４０の断面図である。図６に示したように、第１のシール部材２７０は、後側筐体１３３の側面部１３３Ａの外周面と環状部材２５０の内周面とにより挟まれる。後側筐体１３３の側面部１３３Ａ、環状部材２５０、及び第１のシール部材２７０の断面は、図５に示した環状凸部２３１の形状と同様に、例えば、図６紙面において縦長な略楕円形状を有し、上側に略水平な部分を有してもよい。後側筐体１３３の側面部１３３Ａ、環状部材２５０、及び第１のシール部材２７０の断面は、図５に示した第２の筐体部２３０の環状凸部２３１の形状に対応した形状であればよく、円形状に限定されない。
【００５６】
環状部材２５０は、第１の筐体部１３０と第２の筐体部２３０とで挟持される。例えば、図４に示したように、環状部材２５０は、前側筐体１３１の突出部１３１Ａの端面及び後側筐体１３３のフランジ部１３３Ｂの後面の一部、並びに第２の筐体部２３０の先端部の外周側の面２３３により挟持される。なお、環状部材２５０は、後側筐体１３３のフランジ部１３３Ｂの後面の一部と接触しなくてもよい。
【００５７】
環状部材２５０は、前側筐体１３１の突出部１３１Ａの端面及び後側筐体１３３のフランジ部１３３Ｂの後面の一部、並びに第２の筐体部２３０の面２３３、とそれぞれ接着剤によって接着されてもよい。環状部材２５０の先端面には、環状溝２５１が設けられてもよい。それにより、環状部材２５０を第１の筐体部１３０と接着するための接着剤を環状溝２５１に溜めることができる。ゆえに、環状部材２５０と第１の筐体部１３０との接着において、環状部材２５０と第１の筐体部１３０とが接着される部分に提供される接着剤の量を増大させることができるので、接着剤により環状部材２５０と第１の筐体部１３０とが接着される面積を増大させることができる。従って、環状部材２５０と第１の筐体部１３０とを強固に接着し、かつ、環状部材２５０と第１の筐体部１３０とが接着される部分の水密性を向上させることが可能である。なお、本実施形態においては、環状溝２５１を環状部材２５０に設ける構成としたが、これに限らず、第１の筐体部１３０側や第２の筐体部２３０側に設けてもよい。
【００５８】
図４に示したように、ユーザがカメラヘッド４０を使用する際に把持される部分の一部である環状部材２５０の断面外径は、前側筐体１３１及び第２の筐体部２３０の環状部材２５０と接する箇所における断面外径と略同一である。ゆえに、本実施形態において、識別用の部材である環状部材２５０を配置することによって、外部に露出し把持される部分に不要な凸部は形成されない。また、環状部材２５０の外径は先端側及び後端側からそれぞれ中央部へかけて大きくなってもよい。第１の筐体部１３０の段差部は、例えば、図４に示したように、環状部材２５０の外周面より内側に、前側筐体１３１の突出部１３１Ａの内周部と後側筐体１３３のフランジ部１３３Ｂの外周部との溶接部３３０を有してもよい。
【００５９】
第１のシール部材２７０は、第１の筐体部１３０と、第２の筐体部２３０と、環状部材２５０とにより固定される。例えば、図４に示したように、第１のシール部材２７０は、環状部材２５０の内周面、後側筐体１３３のフランジ部１３３Ｂの後面、後側筐体１３３の側面部１３３Ａの外周面、及び第２の筐体部２３０の先端部により固定される。具体的には、第１のシール部材２７０は、第２の筐体部２３０の環状凸部２３１及び後側筐体１３３のフランジ部１３３Ｂの後面により挟持され、後側筐体１３３の側面部１３３Ａの外周面及び環状部材２５０の内周面により挟持される。
【００６０】
それにより、第１のシール部材２７０を、第１の筐体部１３０と第２の筐体部２３０との接続方向及び当該接続方向に直交する方向にそれぞれ挟持することができる。ゆえに、第１のシール部材２７０の周囲に液体が侵入した場合に、侵入した液体から第１のシール部材２７０へ与えられる力による第１のシール部材２７０の変形を任意の方向において抑制することができる。従って、図２に示した電子部品であるコネクタ１３７及びケーブル５０の一部を覆う第２の筐体部２３０と第１の筐体部１３０とが接続される箇所の水密性を確保することができる。
【００６１】
第１のシール部材２７０は、環状部材２５０、第１の筐体部１３０、及び第２の筐体部２３０と面接触する。例えば、図４に示したように、第１のシール部材２７０は、環状部材２５０の内周面、後側筐体１３３のフランジ部１３３Ｂの後面、後側筐体１３３の側面部１３３Ａの外周面、及び第２の筐体部２３０の環状凸部２３１と面接触してもよい。それにより、環状部材２５０の内周面、後側筐体１３３のフランジ部１３３Ｂの後面、後側筐体１３３の側面部１３３Ａの外周面、及び第２の筐体部２３０の環状凸部２３１のそれぞれと第１のシール部材２７０との接触面積を増大させることができる。
【００６２】
第１のシール部材２７０と接触する環状部材２５０、第１の筐体部１３０、及び第２の筐体部２３０のそれぞれの面は平滑面であってもよい。例えば、図４に示したように、第１のシール部材２７０と接触する環状部材２５０の内周面、後側筐体１３３のフランジ部１３３Ｂの後面、後側筐体１３３の側面部１３３Ａの外周面、及び前記第２の筐体部２３０の先端部のそれぞれの面は平滑面であってもよい。それにより、環状部材２５０の内周面、後側筐体１３３のフランジ部１３３Ｂの後面、後側筐体１３３の側面部１３３Ａの外周面、及び前記第２の筐体部２３０の先端部のそれぞれと第１のシール部材２７０との密着性を向上させることができる。例えば、上記平滑面の中心線平均表面粗さＲａは１．６μｍ以下である。具体的には、上記平滑面は、金属部品であれば研磨されることにより形成され、射出成形樹脂部品であれば金型の相当する面を研磨することにより形成されている。
【００６３】
図７は、本開示の実施形態に係るカメラヘッド４０の周辺の一例の概略構成を示す分解斜視図である。カメラヘッド４０の組み立てにおいて、第１の筐体部１３０が組み立てられた後、第１のシール部材２７０が、後側筐体１３３の側面部１３３Ａの外周面に嵌合される。次に、環状部材２５０が、第１のシール部材２７０の外周部に嵌合される。そして、ケーブル５０が、コネクタ１３７の後端部に接続される。次に、調整部材２９０のめねじ部２９１が、ケーブルのおねじ部５１に螺合される。そして、調整部材２９０を回転させることによって、調整部材２９０に第２のシール部材３１０を介して接続される第２の筐体部２３０が、第１の筐体部１３０側へ移動する。そして、第１の筐体部１３０の段差部と第２の筐体部２３０の先端部によって、環状部材２５０及び第１のシール部材２７０が挟持される。
【００６４】
＜３．変形例＞
上記では、図４〜図７を参照して、第１のシール部材２７０及び第１のシール部材２７０の周囲の構成の詳細について説明したが、第１のシール部材２７０及び第１のシール部材２７０の周囲の構成は係る例に限定されず、他の構成であってもよい。以下、各変形例に係る第１のシール部材２７０及び第１のシール部材２７０の周囲の構成について説明する。
【００６５】
（３−１．第１の変形例）
図８は、第１の変形例に係る第１のシール部材２７０及び第１のシール部材２７０の周囲の構成を含む領域の拡大図である。第１の変形例に係る第２の筐体部５３０の環状凸部２３１の先端部には、内周側に第１の筐体部１３０の段差部に向かって突出する第２の環状凸部５０１が設けられる。第２の環状凸部５０１の先端部は、第１の筐体部１３０の段差部と接する。
【００６６】
第１の変形例では、図８に示したように、第１のシール部材２７０は、環状部材２５０の内周面、後側筐体１３３のフランジ部１３３Ｂの後面、第２の筐体部５３０の第２の環状凸部５０１の外周面、及び第２の筐体部５３０の環状凸部２３１と第２の環状凸部５０１との段差部５０３により固定される。具体的には、第１のシール部材２７０は、第２の筐体部５３０の環状凸部２３１と第２の環状凸部５０１との段差部５０３及び後側筐体１３３のフランジ部１３３Ｂの後面により挟持され、第２の筐体部５３０の第２の環状凸部５０１の外周面及び環状部材２５０の内周面により挟持される。それにより、第１のシール部材２７０を、第１の筐体部１３０と第２の筐体部５３０との接続方向及び当該接続方向に直交する方向にそれぞれ挟持することができる。
【００６７】
なお、第１の変形例において、リブ２３７は環状凸部２３１に設けられてもよく、環状部材２５０の内周面側に設けられてもよい。
【００６８】
（３−２．第２の変形例）
図９は、第２の変形例に係る第１のシール部材２７０及び第１のシール部材２７０の周囲の構成を含む領域の拡大図である。第２の変形例に係る環状部材６５０の先端側には、内周側に向かって突出する環状部材突出部６０１が設けられる。環状部材突出部６０１の内周部は、後側筐体１３３の側面部１３３Ａの外周面と接する。
【００６９】
第２の変形例では、図９に示したように、第１のシール部材２７０は、環状部材６５０の後端側の内周面６０３、環状部材６５０の環状部材突出部６０１の後面、後側筐体１３３の側面部１３３Ａの外周面、及び第２の筐体部２３０の環状凸部２３１の先端部により固定される。具体的には、第１のシール部材２７０は、第２の筐体部２３０の環状凸部２３１の先端部及び環状部材６５０の環状部材突出部６０１の後面により挟持され、後側筐体１３３の側面部１３３Ａの外周面及び環状部材６５０の後端側の内周面６０３により挟持される。それにより、第１のシール部材２７０を、第１の筐体部１３０と第２の筐体部２３０との接続方向及び当該接続方向に直交する方向にそれぞれ挟持することができる。
【００７０】
なお、第２の変形例において、リブ２３７は環状凸部２３１に設けられてもよく、環状部材６５０の後端側の内周面６０３側に設けられてもよい。
【００７１】
（３−３．第３の変形例）
図１０は、第３の変形例に係る第１のシール部材２７０及び第１のシール部材２７０の周囲の構成を含む領域の拡大図である。第３の変形例に係る第２の筐体部７３０の環状凸部７０１は、第１の筐体部１３０の段差部に向かって突出するように、第２の筐体部７３０の先端側の外周側に設けられる。また、第３の変形例に係る環状部材８５０の内周面には、後側筐体１３３の側面部１３３Ａの外周面と接するリブ８０３が設けられる。
【００７２】
第３の変形例では、図１０に示したように、環状部材８５０は、第１の筐体部１３０の段差部及び第２の筐体部７３０の環状凸部７０１の先端部により挟持される。また、第１のシール部材２７０は、第２の筐体部７３０の環状凸部７０１の内周面、環状部材８５０の後面、後側筐体１３３の側面部１３３Ａの外周面、及び第２の筐体部７３０の先端部の内周側の面７０３により固定される。具体的には、第１のシール部材２７０は、第２の筐体部７３０の先端部の内周側の面７０３及び環状部材８５０の後面により挟持され、後側筐体１３３の側面部１３３Ａの外周面及び第２の筐体部７３０の環状凸部７０１の内周面により挟持される。それにより、第１のシール部材２７０を、第１の筐体部１３０と第２の筐体部７３０との接続方向及び当該接続方向に直交する方向にそれぞれ挟持することができる。
【００７３】
なお、第３の変形例において、環状凸部７０１にはリブは設けられず、環状凸部７０１より後方の第２の筐体部７３０の内周面に後側筐体１３３の側面部１３３Ａの外周面と接するリブ７０５が設けられる。
【００７４】
また、図８〜１０を用いて説明した各変形例において、第１のシール部材２７０は、第１のシール部材２７０と接する各部材のそれぞれと面接触してもよい。また、第１のシール部材２７０と接する各部材のそれぞれの面は閉滑面であってもよい。
【００７５】
＜４．効果＞
上述した実施形態によれば、環状部材２５０は、第１の筐体部１３０と第２の筐体部２３０とで挟持される。第１のシール部材２７０は、第１の筐体部１３０と、環状部材２５０と、第２の筐体部２３０とにより固定される。
【００７６】
それにより、第１のシール部材２７０を、略直交する２つの方向にそれぞれ挟持することができる。ゆえに、第１のシール部材２７０の周囲に液体が侵入した場合に、侵入した液体から第１のシール部材２７０へ与えられる力による第１のシール部材２７０の変形を任意の方向において抑制することができる。従って、電子部品であるコネクタ１３７及びケーブル５０の一部を覆う第２の筐体部２３０と第１の筐体部１３０とが接続される箇所の水密性を確保することができる。それにより、カメラヘッド４０の外観端部に識別用の部材である環状部材２５０を配置することが可能となるので、不要な凸部を形成させることなく、識別力を向上することができる。従って、識別性を損なうことなく、新規かつ改良された医療用カメラ装置を提案することが可能である。
【００７７】
また、ある実施形態によれば、環状部材２５０、第１の筐体部１３０、及び第２の筐体部２３０は、第１のシール部材２７０と面接触する。それにより、環状部材２５０、第１の筐体部１３０、及び第２の筐体部２３０のそれぞれと第１のシール部材２７０との接触面積を増大させることができる。ゆえに、第１のシール部材２７０の周囲に液体が侵入し、侵入した液体から第１のシール部材２７０へ与えられる力により第１のシール部材２７０が変形した場合であっても、第１のシール部材２７０の変形量が所定の変形量以下であれば、第２の筐体部２３０と第１の筐体部１３０との接続箇所の水密性を確保することができる。
【００７８】
また、ある実施形態によれば、第２の筐体部２３０の先端部には、第１の筐体部１３０の段差部に向かって突出し、第１の筐体部１３０の第２の外周面と環状部材２５０の内周面との間に配置される環状凸部２３１が設けられ、第１のシール部材２７０は、第１の筐体部１３０の段差部と環状凸部２３１とにより挟持される。それにより、環状凸部２３１が突出する長さに応じて、環状凸部２３１が第１のシール部材２７０に押し込まれる量が決定される。ゆえに、第１のシール部材２７０の寸法や材質を考慮して、環状凸部２３１が突出する長さを設定することにより、環状凸部２３１が第１のシール部材２７０に押し込まれる量を適正化することができる。
【００７９】
また、ある実施形態によれば、第２の筐体部２３０の環状凸部２３１には、第１の筐体部１３０の第２の外周面及び環状部材２５０の内周面に接する複数のリブが設けられる。それにより、第１の筐体部１３０の第２の外周面と環状部材２５０の内周面との間隔を、規制することができる。ゆえに、第１のシール部材２７０が第１の筐体部１３０の第２の外周面及び環状部材２５０の内周面に挟まれることによって第１のシール部材２７０に掛かる力の分布の変化を抑制することができる。従って、第１の筐体部１３０の第２の外周面と環状部材２５０の内周面との間隔の変化による第１のシール部材２７０の変形を抑制することが可能である。
【００８０】
また、ある実施形態によれば、第２の筐体部２３０の後端部には、第１の筐体部１３０と第２の筐体部２３０との接続方向における、第１の筐体部１３０に対する第２の筐体部２３０の相対位置を調整する調整部材２９０が設けられる。ゆえに、第１の筐体部１３０に対する第２の筐体部２３０の相対位置を調整することによって、第２の筐体部２３０の先端部が第１のシール部材２７０に押し込まれる量を調整することができる。
【００８１】
また、ある実施形態によれば、第１の筐体部１３０の段差部は、環状部材２５０の外周面より内側に溶接部３３０を有する。それにより、溶接部３３０は、環状部材２５０及び環状部材２５０の後方に位置する第２の筐体部２３０により覆われるため、外部に露出しない。ゆえに、外観の設計の自由度を向上させることが可能である。
【００８２】
また、ある実施形態によれば、第１のシール部材２７０と接触する環状部材２５０、第１の筐体部１３０、及び第２の筐体部２３０のそれぞれの面は平滑面である。それにより、環状部材２５０、第１の筐体部１３０、及び第２の筐体部２３０のそれぞれと第１のシール部材２７０との密着性を向上させることができる。ゆえに、第２の筐体部２３０と第１の筐体部１３０との接続箇所の水密性を向上させることができる。
【００８３】
また、ある実施形態によれば、上記平滑面は研磨されている。通常、部材の面を研磨することによって、当該部材の面の表面粗さの値を低下させることができる。ゆえに、上記平滑面を研磨することによって、上記平滑面の滑らかさを向上させることができる。従って、環状部材２５０、第１の筐体部、及び第２の筐体部２３０のそれぞれと第１のシール部材２７０との密着性をさらに向上させることができる。
【００８４】
＜５．むすび＞
以上説明したように、本開示の実施形態によれば、環状部材は、第１の筐体と第２の筐体とで挟持される。シール部材は、第１の筐体と、環状部材と、第２の筐体とにより固定される。
【００８５】
それにより、シール部材を、略直交する２つの方向にそれぞれ挟持することができる。ゆえに、シール部材の周囲に液体が侵入した場合に、侵入した液体からシール部材へ与えられる力によるシールの変形を任意の方向において抑制することができる。従って、電子部品であるコネクタ部及びケーブルの一部を覆う第２の筐体と第１の筐体とが接続される箇所の水密性を確保することができる。それにより、カメラヘッドの外観端部に識別用の部材である環状部材を配置することが可能となるので、不要な凸部を形成させることなく、識別力を向上することができる。従って、識別性を損なうことなく、新規かつ改良された医療用カメラ装置を提案することが可能である。
【００８６】
また、以上では、カメラヘッド４０に設けられ、一端に外部のケーブル５０が着脱可能に接続されるコネクタ部であるコネクタ１３７を有するカメラヘッド４０について説明したが、例えば、図２に示したコネクタ接続基板１９０に外部のケーブル５０の信号線を直接接続してコネクタ部を有さない外部のケーブル５０がカメラヘッド４０と一体的に接続された構成とすることも可能である。
【００８７】
また、以上では、本開示の実施形態に係るカメラヘッドが内視鏡装置に用いられる例について説明したが、本開示に係るカメラヘッドを備える医療用カメラ装置は係る例に限定されない。例えば、本開示に係る医療用カメラ装置は、医療用顕微鏡装置であってもよい。医療用顕微鏡装置は、外科手術において、術部を拡大観察しながら手術を行うために用いられる観察装置である。医療用顕微鏡装置は、撮像装置と、当該撮像装置を保持し、当該撮像装置の位置及び姿勢を移動及び固定することが可能なアーム装置と、を備える。本開示に係るカメラヘッドは、例えば、このような医療用顕微鏡装置の撮像装置として適用され得る。そして、本開示に係る信号伝送部は、例えば、このような医療用顕微鏡装置のアーム装置として適用され得る。また、このような医療用顕微鏡装置において、アーム装置に２つのカメラヘッドが保持されてもよい。
【００８８】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲は係る例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【００８９】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、又は上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【００９０】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
撮像素子を収納する第１の筐体を備えるカメラヘッドと、
前記カメラヘッドと接続され少なくとも前記撮像素子からの画像信号を伝送するケーブル部と、前記ケーブル部が挿通される筒状の第２の筐体と、を備える信号伝送部と、
前記第１の筐体と前記第２の筐体とで挟持され、前記カメラヘッドの種類を識別する外周面を有する環状部材と、
前記第１の筐体と前記第２の筐体と前記環状部材とにより固定される環状のシール部材と、
を備える医療用カメラ装置。
（２）
前記カメラヘッドの前記第１の筐体は、第１の外周面と、前記信号伝送部の前記ケーブル部が接続される接続部が設けられるとともに前記第１の外周面より断面外形が小さい第２の外周面と、を備え、
前記環状部材と、前記シール部材と、前記第２の筐体の少なくとも先端部と、は前記第１の筐体の第２の外周面を挿通し配設され、
前記環状部材は、前記第１の筐体の前記第１の外周面と前記第２の外周面との段差部と、前記第２の筐体の先端部と、により挟持される、
前記（１）に記載の医療用カメラ装置。
（３）
前記環状部材、前記第１の筐体、及び前記第２の筐体は、前記シール部材と面接触する、前記（１）又は（２）に記載の医療用カメラ装置。
（４）
前記環状部材は、外観の色と、外観の形状と、外観の印刷と、の少なくともいずれかにより、前記カメラヘッドを識別する、前記（１）〜（３）のいずれか一項に記載の医療用カメラ装置。
（５）
前記第２の筐体の前記先端部には、前記第１の筐体の前記段差部に向かって突出し、前記第２の外周面と前記環状部材の内周面との間に配置される環状凸部が設けられ、
前記シール部材は、前記第１の筐体の前記段差部と前記第２の筐体の前記環状凸部とにより挟持される、
前記（２）に記載の医療用カメラ装置。
（６）
前記環状凸部には、前記第２の外周面及び前記環状部材の内周面に接する複数のリブが設けられる、前記（５）に記載の医療用カメラ装置。
（７）
前記第２の筐体の後端部には、前記第１の筐体と前記第２の筐体との接続方向における、前記第１の筐体に対する前記第２の筐体の相対位置を調整する調整部材が設けられる、前記（１）〜（６）のいずれか一項に記載の医療用カメラ装置。
（８）
前記調整部材は、前記ケーブル部の外周部に設けられたおねじ部に螺合されるめねじ部を有し、前記調整部材が回転することによって、前記相対位置を前記接続方向に調整する、前記（７）に記載の医療用カメラ装置。
（９）
前記シール部材と接触する前記環状部材、前記第１の筐体、及び前記第２の筐体のそれぞれの面は平滑面である、前記（３）に記載の医療用カメラ装置。
（１０）
前記平滑面の中心線平均表面粗さＲａは１．６μｍ以下である、前記（９）に記載の医療用カメラ装置。
【符号の説明】
【００９１】
１  内視鏡装置
１０  挿入部
２０  光源装置
３０  ライトガイド
４０  カメラヘッド
５０  ケーブル
５１  おねじ部
６０  制御装置
７０  表示装置
１１０  カプラ部
１３０  第１の筐体部
１３１  前側筐体
１３１Ａ  突出部
１３３  後側筐体
１３３Ａ  側面部
１３３Ｂ  フランジ部
１３５  スイッチ
１３７  コネクタ
１５０  レンズユニット
１７０  主基板
１７１  撮像素子実装部
１７３  信号処理部
１７５  電子部品実装部
１９０  コネクタ接続基板
２１０  スイッチ接続基板
２３０、５３０、７３０  第２の筐体部
２３１、７０１  環状凸部
２３５、２３７、７０５、８０３  リブ
２５０、６５０、８５０  環状部材
２５１  環状溝
２７０  第１のシール部材
２９０  調整部材
２９１  めねじ部
３１０  第２のシール部材
３３０  溶接部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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