(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
組織を手術するための装置であって、
（ａ）ハンドルアセンブリと、
（ｂ）前記ハンドルアセンブリから遠位に延在しているシャフトアセンブリであって、長手方向軸を画定する、シャフトアセンブリと、
（ｃ）枢動可能なクランプアームと、作動要素と、を含む、エンドエフェクタと、
（ｄ）トリガと、を備え、前記トリガが前記ハンドルアセンブリに枢動可能に連結され、前記トリガがトリガ本体を含み、前記トリガ本体が、前記ハンドルアセンブリに向かって、また、そこから離れるように枢動可能に移動するように構成されており、前記トリガが、前記クランプアームを前記作動要素に対して旋回運動させるように枢動可能であり、前記トリガは、所定量の力が加わると変形するように構成されている少なくとも１つの柔軟な特徴部をさらに含み、前記少なくとも１つの柔軟な特徴部が、前記トリガから前記クランプアームまでの力の伝達を制限するように構成されており、
前記トリガ本体が、前記シャフトアセンブリよりも上方に位置する枢動軸の周りを枢動可能であり、
前記少なくとも１つの柔軟な特徴部が、実質的に真っ直ぐな構成と屈曲構成との間を移行するように構成されており、前記少なくとも１つの柔軟な特徴部は、前記所定量の力が加わるまで前記真っ直ぐな構成を維持するように構成されている、装置。
【請求項２】
前記実質的に真っ直ぐな構成における前記少なくとも１つの柔軟な特徴部は、前記枢動軸から径方向に延びる直線軸に沿って延在し、前記屈曲構成における前記少なくとも１つの柔軟な特徴部は、前記枢動軸周りに屈曲し、かつ前記直線軸から離れるように変形する、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つの柔軟な特徴部は、前記トリガ本体と前記枢動軸との間に位置づけらている、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記トリガ本体が、前記シャフトアセンブリの前記長手方向軸よりも下方に位置する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記トリガ本体が、前記クランプアームを前記作動要素から離れるように移動させるために前記ハンドルアセンブリから離れるように旋回するよう動作可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
弾性部材が、前記ハンドルアセンブリから離れるように前記トリガ本体を付勢する、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記弾性部材が少なくとも１つのバネを含む、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記少なくとも１つの柔軟な特徴部が可撓性バンドを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記少なくとも１つの柔軟な特徴部が少なくとも１つのリビングヒンジを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの柔軟な特徴部が少なくとも、第１の所定量の力に対応して可塑的に変形するように構成されている第１リビングヒンジと、前記第１の所定量の力よりも大きい第２の所定量の力に対応して可塑的に変形するように構成されている第２リビングヒンジと、を含み、
前記トリガが、剛化部材を更に含み、前記剛化部材が、前記第１リビングヒンジの変形を制限するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
前記ハンドルアセンブリが、トリガ制限特徴部を更に含み、前記トリガ制限特徴部が、前記トリガの旋回運動を制限するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記トリガ制限特徴部が調節可能である、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記作動要素が超音波ブレードを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
前記ハンドルアセンブリがピストルグリップを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
前記クランプアームが、前記シャフトアセンブリの遠位端に枢動可能に連結されている、請求項１に記載の装置。
【請求項１６】
前記トリガが、前記シャフトアセンブリの近位端と枢動可能に連結される、請求項１５に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
組織を（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることにより）切断及び／又は封着するために超音波周波で振動するブレード要素を有するエンドエフェクタは、様々な外科用器具に含まれている。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する圧電素子を含んでおり、それらの振動は音響導波管に沿ってブレード要素に伝達される。切断及び凝固の精度は、外科医の技術、及び電力レベル、ブレードエッジ、組織引張、及びブレード圧力を調節することによって制御され得る。
【０００２】
超音波外科用器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。かかる装置及び関連する概念の更なる例は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９４年６月２１日発行の「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第５，３２２，０５５号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年２月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」という名称の同第５，８７３，８７３号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９７年１０月１０日出願の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」という名称の同第５，９８０，５１０号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年１２月４日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の同第６，３２５，８１１号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月１０日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の同第６，７７３，４４４号、及び、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の同第６，７８３，５２４号に開示されている。
【０００３】
超音波外科用器具のまた更なる例は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年４月１３日公開の「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年８月１６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」という名称の米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」という名称の同第２００７／０２８２３３３号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年８月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」という名称の同第２００８／０２００９４０号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年４月２３日公開の「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の同第２００９／０１０５７５０号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年３月１８日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」という名称の同第２０１０／００６９９４０号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１月２０日公開の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の同第２０１１／００１５６６０号、及び、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年２月２日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」という名称の同第２０１２／００２９５４６号に開示されている。
【０００４】
一部の超音波外科用器具は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｒｅｃｈａｒｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の米国特許出願公開第２０１２／０１１２６８７号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の同第２０１２／０１１６２６５号、及び／又は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１１月５日出願の「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許仮出願第６１／４１０，６０３号に開示されるものなどの、コードレストランスデューサを備えてよい。
【０００５】
更に、一部の超音波外科用器具は、関節運動シャフト部分を備えてよい。かかる超音波外科用器具の例は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年６月２９日出願の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔｓ」という名称の米国特許出願第１３／５３８，５８８号、及び、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年１０月２２日出願の「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｈａｒｍｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の同第１３／６５７，５５３号に開示されている。
【０００６】
いくつかの外科用器具及びシステムが製作され利用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載する本発明を製作又は利用したものは存在しないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本明細書は本技術を具体的に指摘しかつ明確にその権利を請求する特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の例の説明を添付図面と併せ読むことでより良く理解されるものと考えられ、図面では同様の参照符号は同じ要素を特定する。
【図１】例示の外科用器具の側面図を示す。
【図２】閉鎖位置にある図１の器具のエンドエフェクタの側断面図を示す。
【図３】開放位置にある図１の器具のエンドエフェクタの側断面図を示す。
【図４】図１の器具のハンドルアセンブリの断面図を示す。
【図５Ａ】第１位置にある例示の代替的トリガアセンブリを備える、図１の器具の変形の側面図を示す。
【図５Ｂ】第２位置に移動したトリガアセンブリを備える、図５Ａの器具の側面図を示す。
【図６Ａ】第１位置にあるトリガアセンブリを備える、図５Ａの器具の平面図を示す。
【図６Ｂ】第２位置に移動したトリガアセンブリを備える、図５Ａの器具の平面図を示す。
【図７】図５Ａのトリガアセンブリの部分断面図を示す。
【図８Ａ】第１位置にある別の例示の代替的トリガアセンブリを備える、図１の器具の別の変形の側面図を示す。
【図８Ｂ】第２位置に移動したトリガアセンブリを備える、図８Ａの器具の側面図を示す。
【図８Ｃ】第３位置に移動したトリガアセンブリを備える、図８Ａの器具の側面図を示す。
【図９Ａ】第１位置にある更に別の例示の代替的トリガアセンブリの側面図を示す。
【図９Ｂ】第２位置に移動した、図９Ａのトリガアセンブリの側面図を示す。
【図９Ｃ】第３位置に移動した、図９Ａのトリガアセンブリの側面図を示す。
【図１０Ａ】第１位置にある更に別の例示の代替的トリガアセンブリの側面図を示す。
【図１０Ｂ】第２位置に移動した、図１０Ａのトリガアセンブリの側面図を示す。
【図１０Ｃ】第３位置に移動した、図１０Ａのトリガアセンブリの側面図を示す。
【図１０Ｄ】第４位置に移動した、図１０Ａのトリガアセンブリの側面図を示す。
【図１０Ｅ】第５位置に移動した、図１０Ａのトリガアセンブリの側面図を示す。
【図１１Ａ】第１位置にある更に別の例示の代替的トリガアセンブリを備える、図１の器具の更に別の変形の側面図を示す。
【図１１Ｂ】第２位置に移動したトリガアセンブリを備える、図１１Ａの器具の側面図を示す。
【図１１Ｃ】第３位置に移動したトリガアセンブリを備える、図１１Ａの器具の側面図を示す。
【図１２Ａ】第１位置にある停止機構を有する、更に別の例示の代替的トリガアセンブリを備える、図１の器具の更に別の変形の側面図を示す。
【図１２Ｂ】第２位置に移動した停止機構を備える、図１２Ａの器具及びトリガアセンブリの側面図を示す。
【図１３】図１の器具と共に使用されるように動作可能である、例示のクランプアーム及び刃先の側面図を示す。
【図１４】図１の器具と共に使用されるように動作可能である、例示の代替的クランプアーム及び刃先の側面図を示す。
【図１５】図１の器具と共に使用されるように動作可能である、別の例示の代替的クランプアーム及び刃先の側面図を示す。
【図１６】図１の器具と共に使用されるように動作可能である、更に別の例示の代替的クランプアーム及び刃先の側面図を示す。
【図１７】図１の器具と共に使用されるように動作可能である、更に別の例示の代替的クランプアーム及び刃先の側面図を示す。
【図１８】図１の器具と共に使用されるように動作可能である、更に別の例示の代替的クランプアーム及び刃先の側面図を示す。
【図１９】図１の器具と共に使用されるように動作可能である、更に別の例示の代替的クランプアーム及び刃先の側面図を示す。
【図２０】図１の器具と共に使用されるように動作可能である、更に別の例示の代替的クランプアーム及び刃先の側面図を示す。
【図２１】図２０の線２１−２１に沿った図２０のクランプアーム及びブレードの断面図である。
【図２２】更に別の例示の代替的刃先の斜視図を示す。
【図２３】図２２の刃先の平面図を示す。
【図２４】図２２の刃先の別の斜視図を示す。
【図２５】図２２の刃先の更に別の斜視図を示す。
【図２６】更に別の例示の代替的刃先の斜視図を示す。
【図２７】図２６の刃先の平面図を示す。
【図２８】図２６の刃先の別の斜視図を示す。
【図２９】図２６の刃先の更に別の斜視図を示す。
【図３０】更に別の例示の代替的刃先の斜視図を示す。
【図３１】図３０の刃先の平面図を示す。
【図３２】図３０の刃先の別の斜視図を示す。
【図３３】図３０の刃先の更に別の斜視図を示す。
【図３４】更に別の例示の代替的刃先の斜視図を示す。
【図３５】図３４の刃先の平面図を示す。
【図３６】図３４の刃先の別の斜視図を示す。
【図３７】図３４の刃先の更に別の斜視図を示す。
【図３８】更に別の例示の代替的刃先の斜視図を示す。
【図３９】図３８の刃先の平面図を示す。
【図４０】図３８の刃先の別の斜視図を示す。
【図４１】図３８の刃先の更に別の斜視図を示す。
【図４２】更に別の例示の代替的刃先の斜視図を示す。
【図４３】更に別の例示の代替的刃先の斜視図を示す。
【図４４】図４３の刃先の平面図を示す。
【図４５】図４３の刃先の側面図を示す。
【図４６】図４３の刃先の正面図を示す。
【図４７】更に別の例示の代替的刃先の斜視図を示す。
【図４８】図１の器具に組み込むことができる別の例示の代替的エンドエフェクタの斜視図を示す。
【図４９Ａ】開放構成にある図４８のエンドエフェクタの側面図を示す。
【図４９Ｂ】閉鎖構成にある図４８のエンドエフェクタの側面図を示す。
【図５０】図４９Ｂの線５０−５０に沿った、図４８のエンドエフェクタの断面斜視図を示す。
【０００８】
各図面は、いかなる意味においても限定を意図するものではなく、図に必ずしも示していないものを含め、本技術の異なる実施形態を様々な他の方法で実施し得ることが考えられる。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部をなす添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は図示される厳密な配置に限定されないことは理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
下記の本技術の特定例の記述は、本発明の範囲を制限するために使用するべきではない。本技術のその他の例、特徴、態様、実施形態及び利点は、例として、本技術を実施するために想到される最良の形態の１つである以下の説明から、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書で説明される本技術は、全て本技術から逸脱することなく、その他種々の明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明文は、制限的なものではなく、例示的な性質のものと見なすべきである。
【００１０】
更に理解されることとして、本明細書に記載されている教示、表現、実施形態、実施例などのうちの任意の１つ又は２つ以上は、本明細書に記載されている他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちの任意の１つ又は２つ以上と組み合わされてもよい。したがって、以下に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して分離して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な適当な方法が、当業者には明らかとなろう。かかる改変例及び変形例は、特許請求の範囲内に含まれるものとする。
【００１１】
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、外科用器具の人間又は、ロボットの操作者に対して本明細書で定義する。「近位」という用語は、外科用器具の人間又はロボットの操作者により近く、かつ、外科用器具の外科手術用エンドエフェクタから更に離れた要素の位置を指す。「遠位」という用語は、外科用器具の外科手術用エンドエフェクタにより近く、かつ、外科用器具の人間又はロボットの操作者から更に離れた要素の位置を指す。
【００１２】
Ｉ．例示の超音波外科用器具
図１は、例示の超音波外科用器具（１０）を示す。器具（１０）の少なくとも一部は、下記特許の教示の少なくとも一部に従って構築し、操作することができる：米国特許第５，３２２，０５５号、米国特許第５，８７３，８７３号、米国特許第５，９８０，５１０号、米国特許第６，３２５，８１１号、米国特許第６，７７３，４４４号、米国特許第６，７８３，５２４号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号、米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号、米国特許出願公開第２００９／０１０５７５０号、米国特許出願公開第２０１０／００６９９４０号、米国特許出願公開第２０１１／００１５６６０号、米国特許出願公開第２０１２／０１１２６８７号、米国特許出願公開第２０１２／０１１６２６５号、米国特許出願第１３／５３８，５８８号、米国特許出願第１３／６５７，５５３号、米国特許仮出願第６１／４１０，６０３号、及び／又は、米国特許出願第１４／０２８，７１７号。前述の特許、公開、及び出願のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。その中に記載され、以下により詳細に記載されるように、器具（１０）は、実質的に同時に、組織を切断し、組織（例えば、血管など）を封着又は溶接するように動作可能である。また、器具（１０）がＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓとの様々な構造的及び機能的な類似点を有し得ることを理解されたい。更に、器具（１０）は、本明細書で引用され参照されることによって本明細書に組み入れられる他の参考文献のいずれかに教示される装置と様々な構造的かつ機能的類似点を有することがある。
【００１３】
本明細書に引用される参照の教示と、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示と、器具（１０）に関する以下の教示との間に何らかの重複が存在する範囲で、本明細書の任意の記述を、認められた従来技術と見なす意図はない。本明細書のいくつかの教示は、事実、本明細書に引用した参照及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示の範囲を超えるであろう。
【００１４】
この例の器具（１０）は、ハンドルアセンブリ（２０）と、シャフトアセンブリ（３０）と、エンドエフェクタ（４０）と、を備えている。図２〜４に示されるように、シャフトアセンブリ（３０）は、外部シース（３２）と、外部シース（３２）内に摺動可能に配置される内部チューブ（３４）と、内部チューブ（３４）内に配置される導波管（１０２）と、を備える。以下で更に詳述するように、内部チューブ（３４）が長手方向に並進すると、エンドエフェクタ（４０）においてクランプアーム（４４）を作動させる。ハンドルアセンブリ（２０）は、ピストルグリップ（２４）と、一対のボタン（２６）とを含む本体（２２）を備えている。ハンドルアセンブリ（２０）は、ピストルグリップ（２４）に向かうように、また、それから離れるように枢動可能なトリガ（２８）もまた含む。しかしながら、はさみグリップ構成などが挙げられるがこれに限定されない様々な他の好適な構成を使用することができる。図４に示されるように、トリガ（２８）は、トリガ（２８）がシャフトアセンブリ（３０）の下方に位置する軸の周りを回転するように、ハンドルアセンブリ（２０）にピン（２３Ａ）を介して枢動可能に連結される。
【００１５】
トリガ（２８）は、トリガ（２８）がピン（２３Ａ）の周りを回転すると、ヨーク（２５）を長手方向に並進させるように、ヨーク（２５）と連結具（２９）を介して連結される。連結具（２９）の第１端部（２９Ａ）は、トリガ（２８）の近位部と、ピン（２３Ｂ）を介して回転可能に連結される。連結具（２９）の第２端部（２９Ｂ）は、ヨーク（２５）の近位部と、ピン（２３Ｃ）を介して回転可能に連結される。一対の細長い楕円型突起部（２７）は、本体（２２）の内面から内向きに延在する。各楕円型突起部（２７）の内面は、細長い楕円型スロット（２７Ａ）を画定する。ピン（２３Ｃ）は、ピン（２３Ｃ）の端部がヨーク（２５）の両側から延在するように、ヨーク（２５）の近位部及び連結具（２９）の第２端部（２９Ｂ）を完全に貫く。これらのピン（２３Ｃ）の端部は、楕円型スロット（２７Ａ）内に摺動可能かつ回転可能に配置される。ピン（２３Ｄ）は、ピン（２３Ｄ）の端部がヨーク（２５）の両側から延在するように、ヨーク（２５）の遠位部を完全に貫く。これらのピン（２３Ｄ）の端部は、楕円型スロット（２７Ａ）内に摺動可能かつ回転可能に配置される。したがって、ヨーク（２５）は、近位長手方向位置と遠位長手方向位置との間の楕円型スロット（２７Ａ）内を、ピン（２３Ｃ、２３Ｄ）を介して長手方向に並進可能であると理解されたい。更に、トリガ（２８）の近位部は連結具（２９）を介してヨーク（２５）に連結されるため、ピストルグリップ（２４）に向かうようにトリガ（２８）が枢動すると、楕円型スロット（２７Ａ）内でヨーク（２５）を近位長手方向に並進させ、ピストルグリップ（２４）から離れるようにトリガ（２８）が枢動すると、楕円型スロット（２７Ａ）内でヨーク（２５）を遠位長手方向に並進させることを理解されたい。
【００１６】
ヨーク（２５）の遠位部は、シャフトアセンブリ（３０）の内部チューブ（３４）内に連結アセンブリ（３５）を介して連結される。上述のように、内部チューブ（３４）がヨーク（２５）と同時に長手方向に並進するように構成されるように、内部チューブ（３４）は、外部シース（３２）内を長手方向に並進可能である。更に、ピストルグリップ（２４）に向かうようにトリガ（２８）を枢動すると、ヨーク（２５）を近位長手方向に並進させるため、ピストルグリップ（２４）に向かうようにトリガ（２８）を枢動すると、内部チューブ（３４）を、外部シース（３２）及びハンドルアセンブリ（２０）に対して近位長手方向に並進させると理解されたい。最後に、ピストルグリップ（２４）から離れるようにトリガ（２８）を枢動すると、ヨーク（２５）を遠位長手方向に並進させるため、ピストルグリップ（２４）から離れるようにトリガ（２８）を枢動すると、内部チューブ（３４）を、外部シース（３２）及びハンドルアセンブリ（２０）に対して遠位長手方向に並進させると理解されたい。図４に示されるように、バネ（３６）は、ハンドルアセンブリ（２０）の本体（２２）の近位端内に位置付けられる。バネ（３６）は、本体（２２）の一部及びヨーク（２５）の近位端に負荷を加えることによって、ヨーク（２５）を遠位位置に向かって付勢する。遠位位置に向かってヨーク（２５）を付勢すると、内部チューブ（３４）を遠位に付勢させ、トリガ（２８）を更にピストルグリップ（２４）から離れるように付勢させる。
【００１７】
図２及び３に示されるように、エンドエフェクタ（４０）は、超音波ブレード（１００）と、枢動クランプアーム（４４）と、を含む。クランプアーム（４４）は、超音波ブレード（１００）の上方のシャフトアセンブリ（３０）の外部シース（３２）の遠位端に、ピン（４５）を介して枢動可能に連結されている。図３で最も良くわかるように、内部チューブ（３４）の遠位端は、超音波ブレード（１００）の下方のクランプアーム（４４）の近位端と、ピン（３５）を介して回転可能に連結され、内部チューブ（３４）を長手方向に並進して、クランプアーム（４４）を、超音波ブレード（１００）に向かうように、また、それから離れるようにピン（４５）の周りで回転させることによって、クランプアーム（４４）と超音波ブレード（１００）との間に組織をクランプし、組織を切断及び／又は封着するようにする。具体的には、内部チューブ（３４）が外部シース（３２）及びハンドルアセンブリ（２０）に対して近位長手方向に並進すると、クランプアーム（４４）を超音波ブレード（１００）に向かって移動させ、内部チューブ（３４）が外部シース（３２）及びハンドルアセンブリ（２０）に対して遠位長手方向に並進すると、クランプアーム（４４）を超音波ブレード（１００）から離れるように移動させる。したがって、トリガ（２８）がピストルグリップ（２４）に向かって枢動すると、クランプアーム（４４）を超音波ブレード（１００）に向かって移動させ、トリガ（２８）がピストルグリップ（２４）から離れるように枢動すると、クランプアーム（４４）を超音波ブレード（１００）から離れるように移動させると理解されたい。いくつかの変形形態では、クランプアーム（４４）及び／又はトリガ（２８）を図４に示す開放位置に付勢するために、１つ又は２つ以上の弾性部材を使用する。
【００１８】
超音波トランスデューサアセンブリ（１２）は、ハンドルアセンブリ（２０）の本体（２２）から近位に延在する。トランスデューサアセンブリ（１２）は図１に示されるが、トランスデューサアセンブリ（１２）は図４から省略されている。トランスデューサアセンブリ（１２）は、ケーブル（１４）を介して発電機（１６）に連結される。トランスデューサアセンブリ（１２）は、発電機（１６）から電力を受電し、圧電原理によってその電力を超音波振動に変換する。発電機（１６）は、電源、及びトランスデューサアセンブリ（１２）による超音波振動の生成に特に適したトランスデューサアセンブリ（１２）に電力プロファイルを提供するように構成された制御モジュールを含み得る。あくまで一例として、発電機（１６）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ  ３００を備えることができる。追加的に又は代替的に、発電機（１６）は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年４月１４日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の米国特許出願公開第２０１１／００８７２１２号の教示のうち、少なくとも一部に従って構成されてよい。また、発電機（１６）の機能性の少なくとも一部をハンドルアセンブリ（２０）に組み込むことができ、ハンドルアセンブリ（２０）はケーブル（１４）を省略するように更に電池又は他の搭載された電源を含むこともまたできると理解されたい。なお、発電機（１６）が有することができる他の好適な形態、及び発電機（１６）が提供することができる種々の機構並びに動作性は、本明細書の教示を考慮すれば、当業者には明らかとなるであろう。
【００１９】
トランスデューサアセンブリ（１２）によって生成される超音波振動は、シャフトアセンブリ（３０）を通って延在して超音波ブレード（１００）に到達する音響導波管（１０２）に沿って伝達される。導波管（１０２）は、導波管（１０２）及びシャフトアセンブリ（３０）を貫通するピン（３３）によってシャフトアセンブリ（３０）内に固定される。ピン（３３）は、導波管（１０２）の長さに沿った、導波管（１０２）を通って伝達される共振超音波振動に関連するノードに対応する位置に位置決めされる。上述のように、超音波ブレード（１００）が作動状態にある（すなわち、超音波により振動している）とき、超音波ブレード（１００）は、特にクランプアーム（４４）と超音波ブレード（１００）との間に組織がクランプされている場合に、組織を効果的に切開して封着するように動作可能である。導波管（１０２）は、導波管（１０２）を通じて伝達される機械的振動を増幅するように構成することができると理解されたい。更に、導波管（１０２）は、縦振動の利得を導波管（１０２）に沿って制御するように動作可能な機構、及び／又は導波管（１０２）をシステムの共振周波数に同調させる機構を含み得る。
【００２０】
この例では、組織による負荷が音響アセンブリに加えられていないとき、好ましい共振周波数ｆｏに合わせて音響アセンブリを同調させるために、超音波ブレード（１００）の遠位端は、導波管（１０２）を通じて伝達される共振超音波振動に関連するアンチノードに対応する位置に配置される。トランスデューサアセンブリ（１２）が通電されると、超音波ブレード（１００）の遠位端は、例えば５５．５ｋＨｚの規定振動周波数ｆｏにおいて、例えば約１０〜５００マイクロメートルの範囲の最大振幅で、場合によっては約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で、長手方向に移動するように構成される。この例のトランスデューサアセンブリ（１２）が作動すると、これらの機械的な振動が導波管（１０２）を通じて超音波ブレード（１００）に達し、それにより、共振超音波周波数で超音波ブレード（１００）の振動を提供する。かくして、組織が超音波ブレード（１００）とクランプアーム（４４）との間に固定されるとき、超音波ブレード（１００）の超音波振動が組織を切断すると同時に隣接組織細胞内のタンパク質を変性させることによって、比較的少量の熱分散による凝固効果を提供し得る。いくつかの変形形態では、超音波ブレード（１００）及びクランプアーム（４４）を通じて、組織を封着するためにも電流を提供することができる。音響伝達アセンブリ及びトランスデューサアセンブリ（１２）のいくつかの構成を記述してきたが、音響伝達アセンブリ及びトランスデューサアセンブリ（１２）の更に他の適切な構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。同様に、本明細書の教示を考慮することで、エンドエフェクタ（４０）の他の好適な構成も、当業者に明らかになるであろう。
【００２１】
操作者は、超音波ブレード（１００）を作動するため、ボタン（２６）を作動してトランスデューサアセンブリ（１２）を選択的に作動することができる。この例では、低電力で超音波ブレード（１００）を作動するボタンと、高電力で超音波ブレード（１００）を作動するボタンとの、２つのボタン（２６）が提供される。しかしながら、任意の他の好適な数のボタン及び／又は別の方法で選択可能な電力レベルが提供されてもよいことを理解されたい。例えば、トランスデューサアセンブリ（１２）を選択的に作動させるために、フットペダルを提供してもよい。この例のボタン（２６）は、操作者が片手で器具（１０）を容易かつ完全に操作できるように位置付けられる。例えば、操作者は、ピストルグリップ（２４）の周りに親指を位置付け、トリガ（２８）の周りに中指、薬指、及び／又は小指を位置付け、人さし指を使用してボタン（２６）を操作してもよい。言うまでもなく、器具（１０）をグリップする及び作動させるために、任意の他の好適な技術を用いることができ、また、ボタン（２６）を任意の他の好適な位置に位置決めすることができる。
【００２２】
器具（１０）の前述の構成要素及び動作性はあくまで例示である。器具（１０）は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう様々な他の方法で構成することができる。単なる例として、器具（１０）の少なくとも一部は、その開示内容の全てが参照により本明細書に組み込まれる次の特許文献のいずれかの教示の少なくともいくつかに従って構築されてもよい及び／又は操作可能であってもよい：米国特許第５，３２２，０５５号、米国特許第５，８７３，８７３号、米国特許第５，９８０，５１０号、米国特許第６，３２５，８１１号、米国特許第６，７８３，５２４号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号、米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号、米国特許出願公開第２０１０／００６９９４０号、米国特許出願公開第２０１１／００１５６６０号、米国特許出願公開第２０１２／０１１２６８７号、米国特許出願公開第２０１２／０１１６２６５号、米国特許出願第１３／５３８，５８８号、及び／又は、米国特許出願第１３／６５７，５５３号。器具（１０）の追加的な単に例示としての変化形態を以下でより詳細に説明する。以下に説明する変化形態は、とりわけ、上述した器具（１０）及び本明細書に引用した参照のいずれかで言及される任意の器具にそのまま適用され得ることを理解されたい。
【００２３】
ＩＩ．上方旋回軸及びバネを有する例示のトリガアセンブリ
上記器具（１０）のトリガ（２８）は、シャフトアセンブリ（３０）の下方に位置する軸の周りを回転するが、いくつかの器具（１０）の変形形態では、トリガ（２８）がその周りを回転する軸は、シャフトアセンブリ（３０）の上方に位置していてもよい。図５Ａ〜７は、シャフトアセンブリ（２３０）の上方に位置する軸の周りを回転するトリガ（２２８）を有する、かかる器具（２１０）を示す。この例の器具（２１０）は、以下に説明する違いを除いて、上述した器具（１０）と実質的に同様に動作するように構成されている。具体的には、器具（２１０）は、枢動クランプアーム（２４４）と超音波ブレード（２０１）との間の組織をクランプすることによって、組織を切断及び／又は封着するように構成されている。
【００２４】
この例の器具（２１０）は、ハンドルアセンブリ（２２０）と、シャフトアセンブリ（２３０）と、エンドエフェクタ（２４０）と、を備えている。シャフトアセンブリ（２３０）は、外部シース（２３２）と、外部シース（２３２）内に摺動可能に配置される内部チューブ（２３４）と、内部チューブ（２３４）内に配置される導波管（２０２）と、を備える。以下で更に詳述するように、内部チューブ（２３４）が長手方向に並進すると、エンドエフェクタ（２４０）のクランプアーム（２４４）を作動させる。ハンドルアセンブリ（２２０）は、ピストルグリップ（２２４）と、一対のボタン（２２６）とを含む本体（２２２）を備えている。ハンドルアセンブリ（２２０）は、ピストルグリップ（２２４）に向かうように、また、それから離れるように枢動可能なトリガ（２２８）もまた含む。図５Ａ及び５Ｂに示されるように、トリガ（２２８）は、トリガ（２２８）がシャフトアセンブリ（２３０）の上方に位置する軸の周りを回転するように、ハンドルアセンブリ（２２０）にピン（２２３）を介して枢動可能に連結される。
【００２５】
図７で最も良くわかるように、トリガ（２２８）の上部はＵ字型部材（２２６）を含む。Ｕ字型部材（２２６）は、第１アーム（２２６Ａ）と、第２アーム（２２６Ｂ）と、を含む。内部チューブ（２３４）は、Ｕ字型部材（２２６）の第１アーム（２２６Ａ）と第２アーム（２２６Ｂ）との間を通過する。一対のピン（２２７Ａ、２２７Ｂ）は、内部チューブ（２３４）の両側から突出している。ピン（２２３）の下方にあるＵ字型部材（２２６）の各アーム（２２６Ａ、２２６Ｂ）の一部は、縦型スロット（２２９Ａ、２２９Ｂ）を備える。ピン（２２７Ａ、２２７Ｂ）は、トリガ（２２８）の回転により内部チューブ（２３４）を長手方向に並進させるように、縦型スロット（２２９Ａ、２２９Ｂ）内に摺動可能かつ回転可能に配置される。上述のように、内部チューブ（２３４）は外部シース（２３２）内を長手方向に並進可能である。したがって、図５Ａ〜６Ｂに示されるように、トリガ（２２８）がピストルグリップ（２２４）に向かって枢動すると、内部チューブ（２３４）をハンドルアセンブリ（２２０）及び外部シース（２３２）に対して近位長手方向に並進させ、トリガ（２２８）がピストルグリップ（２２４）から離れるように枢動すると、内部チューブ（２３４）をハンドルアセンブリ（２２０）及び外部シース（２３２）に対して遠位長手方向に並進させると理解されたい。
【００２６】
エンドエフェクタ（２４０）は、超音波ブレード（２０１）と、クランプアーム（２４４）と、を含む。エンドエフェクタ（２４０）は、上記エンドエフェクタ（４０）と実質的に同様に動作するように構成されている。具体的には、内部チューブ（２３４）がハンドルアセンブリ（２２０）及び外部シース（２３２）に対して長手方向に並進すると、クランプアーム（２４４）を超音波ブレード（２０１）に向かって、又はそれから離れるように回転させることによって、クランプアーム（２４４）と超音波ブレード（２０１）との間の組織をクランプし、組織を切断及び／又は封着する。更に、内部チューブ（２３４）がハンドルアセンブリ（２２０）及び外部シース（２３２）に対して近位長手方向に並進すると、クランプアーム（２４４）を超音波ブレード（２０１）に向かって移動させ、内部チューブ（２３４）がハンドルアセンブリ（２２０）及び外部シース（２３２）に対して遠位長手方向に並進すると、クランプアーム（２４４）を超音波ブレード（２０１）から離れるように移動させる。したがって、トリガ（２２８）がピストルグリップ（２２４）に向かって枢動すると、クランプアーム（２４４）を超音波ブレード（２０１）に向かって移動させ、トリガ（２２８）がピストルグリップ（２２４）から離れるように枢動すると、クランプアーム（２４４）を超音波ブレード（１００）から離れるように移動させると理解されたい。
【００２７】
図５Ａ〜６Ｂに示されるように、この例の器具（２１０）は、一対のバネ（２２５Ａ、２２５Ｂ）を更に備える。一対のバネ（２２５Ａ、２２５Ｂ）の各バネの第１端部は、ハンドルアセンブリ（２２０）の本体（２２２）と連結される。一対のバネ（２２５Ａ、２２５Ｂ）の各バネの第２端部は、ピン（２２３）下方にあるトリガ（２２８）のＵ字型部材（２２６）の対応するアーム（２２６Ａ、２２６Ｂ）に連結され、トリガ（２２８）を、ピストルグリップ（２２４）から離れる位置に向かって付勢する。更に、トリガ（２２８）がピストルグリップ（２２４）から離れる位置に向かって付勢されているため、クランプアーム（２４４）は超音波ブレード（２０１）に向かって付勢されていると理解されたい。バネ（２２５Ａ、２２５Ｂ）は、以下に説明する任意の適切なトリガアセンブリと共に組み込まれ得ると理解されたい。
【００２８】
ＩＩＩ．柔軟な（Complaint）特徴部を有する例示のトリガアセンブリ
器具（１０、２１０）のいくつかの変形形態では、クランプアーム（４４、２４４）が組織に加え得る力の量を制限することが望ましい場合がある。以下で更に詳述するように、クランプアーム（４４、２４４）によって加えられる力は、力制限特徴部を有するトリガを提供することによって制限できる。かかる力制限特徴部は、所定量の力が加わると、変形するように構成されている要素を含んでよい。この力制限特徴部の柔軟性は、トリガ（２８、２２８）を作動することによって対応するクランプアーム（４４、２４４）に伝達される力を効果的に制限でき、力制限特徴部が変形した後、操作者がトリガ（２８、２２８）を更に作動すると、公称量のみの追加力がクランプアーム（４４、２４４）に伝えられるようになる。この追加力は、追加力が臨床的に意味のある組織への効果を何ら起こさない、効果的にごくわずかなものであってよい。それにもかかわらず、力制限特徴部は、力制限特徴部が変形し始める前に加えていたものと同じ力の量を、クランプアーム（４４、２４４）によって組織に加え続けることを可能にできる。換言すれば、組織は、柔軟な特徴部が変形し始める直前にクランプアーム（４４、２４４）によって加えられたものとほぼ同じ力の量で、クランプアーム（４４、２４４）によって依然としてクランプされていてよい。組織に加わる力を効率的に制限するのに使用できる柔軟な特徴部のいくつかの単なる例示的な例が、以下により詳細に記載されるが、本明細書の教示を考慮すると別の例が当業者に明らかになるであろう。
【００２９】
Ａ．上方旋回軸及び可撓性バンドを有する例示のトリガアセンブリ
図８Ａ〜８Ｃは、シャフトアセンブリ（３３０）の上方に位置する軸の周りを回転するトリガ（３２８）を有する、別の器具（３１０）を示す。この例の器具（３１０）は、以下に説明する違いを除いて、上述した器具（１０、２１０）と実質的に同様に動作するように構成されている。具体的には、器具（３１０）は、枢動クランプアーム（３４４）と超音波ブレード（３００）との間の組織をクランプすることによって、組織を切断及び／又は封着するように構成されている。
【００３０】
この例の器具（３１０）は、ハンドルアセンブリ（３２０）と、シャフトアセンブリ（３３０）と、エンドエフェクタ（３４０）と、を備えている。シャフトアセンブリ（３３０）は、外部シース（３３２）と、外部シース（３３２）内に摺動可能に配置される内部チューブ（３３４）と、内部チューブ（３３４）内に配置される導波管（３０２）と、を備える。以下で更に詳述するように、内部チューブ（３３４）がハンドルアセンブリ（３２０）及び外部シース（３３２）に対して長手方向に並進すると、エンドエフェクタ（３４０）のクランプアーム（３４４）を作動させるように構成されている。ハンドルアセンブリ（３２０）は、ピストルグリップ（３２４）と、一対のボタン（３２６）とを含む本体（３２２）を備えている。ハンドルアセンブリ（３２０）は、ピストルグリップ（３２４）に向かうように、また、それから離れるように枢動可能なトリガ（３２８）もまた含む。トリガ（３２８）は、トリガ（３２８）がシャフトアセンブリ（３３０）の上方に位置する軸の周りを回転するように、ハンドルアセンブリ（３２０）の本体（３２２）にピン（３２３）を介して枢動可能に連結される。
【００３１】
ピン（３２３）の下方のトリガ（３２８）の一部は、上述の器具（２１０）のトリガ（２２８）及び内部チューブ（２３４）と同様の方法で、内部チューブ（３３４）と連結されている。具体的には、内部チューブ（３３４）の両側から突出している一対のピン（３２７Ａ、３２７Ｂ）は、トリガ（３２８）が回転すると内部チューブ（３３４）を長手方向に並進させるように、トリガ（３２８）の一対の縦型スロット（３２９Ａ、３２９Ｂ）内に摺動可能かつ回転可能に配置されている。上述のように、内部チューブ（３３４）は外部シース（３３２）内を長手方向に並進可能である。したがって、トリガ（３２８）がピストルグリップ（３２４）に向かって枢動すると、内部チューブ（３３４）をハンドルアセンブリ（３２０）及び外部シース（３３２）に対して近位長手方向に並進させ、トリガ（３２８）がピストルグリップ（３２４）から離れるように枢動すると、内部チューブ（３３４）をハンドルアセンブリ（３２０）及び外部シース（３３２）に対して遠位長手方向に並進させると理解されたい。
【００３２】
エンドエフェクタ（３４０）は、超音波ブレード（３００）と、クランプアーム（３４４）と、を含む。エンドエフェクタ（３４０）は、上記エンドエフェクタ（４０）と実質的に同様に動作するように構成されている。具体的には、内部チューブ（３３４）がハンドルアセンブリ（３２０）及び外部シース（３３２）に対して長手方向に並進すると、クランプアーム（３４４）を超音波ブレード（３０１）に向かって、又はそれから離れるように回転させることによって、クランプアーム（３４４）と超音波ブレード（３００）との間の組織をクランプし、組織を切断及び／又は封着する。更に、内部チューブ（３３４）がハンドルアセンブリ（３２０）及び外部シース（３３２）に対して近位長手方向に並進すると、クランプアーム（３４４）を超音波ブレード（３００）に向かって移動させ、内部チューブ（３３４）がハンドルアセンブリ（３２０）及び外部シース（３３２）に対して遠位長手方向に並進すると、クランプアーム（３４４）を超音波ブレード（３００）から離れるように移動させる。したがって、トリガ（３２８）がピストルグリップ（３２４）に向かって枢動すると、クランプアーム（３４４）を超音波ブレード（３００）に向かって移動させ、トリガ（３２８）がピストルグリップ（３２４）から離れるように枢動すると、クランプアーム（３４４）を超音波ブレード（３００）から離れるように移動させると理解されたい。
【００３３】
内部チューブ（３３４）が近位長手方向に並進することによって、クランプアーム（３４４）と超音波ブレード（３００）との間の組織に力が加えられ、内部チューブ（３３４）が更に長手方向に並進すると、クランプアーム（３４４）と超音波ブレード（３００）との間の組織に追加力が加えられると理解されたい。この例のトリガ（３２８）は、可撓性バンド（３２５）を含む。可撓性バンド（３２５）の剛性は、クランプアーム（３４４）と超音波ブレード（３００）との間の組織に、所定量の力のみを加えることができるように構成されている。図８Ｂに示されるように、第１運動範囲内でトリガ（３２８）がピストルグリップ（３２４）に向かって移動すると、可撓性バンド（３２５）は実質的に真っ直ぐなままであり、トリガ（３２８）の枢動移動が内部チューブ（３３４）に伝達されることによって、クランプアーム（３４４）を超音波ブレード（３００）に向けて駆動し、それによって組織に力を加える。図８Ｃに示されるように、トリガ（３２８）の枢動中の特定の点において、クランプアーム（３４４）及び超音波ブレード（３００）は、それらの間にクランプされた組織に所定量の力を加える。この点において、可撓性バンド（３２５）は変形し始め、ピストルグリップ（３２４）に向かってトリガ（３２８）が更に枢動すると、内部チューブ（３３４）に実質的に伝わらず、クランプアーム（３４４）と超音波ブレード（３００）との間の組織に、実質的な追加力が加わらない。換言すれば、可撓性バンド（３２５）による柔軟な変形により、トリガ（３２８）が第１運動範囲を移動した後、トリガ（３２８）に加えられる追加力が吸収される。
【００３４】
可撓性バンド（３２５）は、任意の適切な力の量がクランプアーム（３４４）と超音波ブレード（３００）との間の組織に加えられるように、任意の剛性を有し得ると理解されたい。本明細書の教示を考慮することで、可撓性バンド（３２５）の柔軟性によって提供される、様々な好適な剛性度及び対応するクランプ力の制限が当業者に明らかとなるであろう。この例の可撓性バンド（３２５）は可塑的に変形可能であり、変形荷重が可撓性バンド（３２５）から除去された後、図８Ａ〜８Ｂに示されるように、可撓性バンド（３２５）が実質的に真っ直ぐな構成に戻ることも理解されたい。
【００３５】
Ｂ．上方旋回軸及びリビングヒンジを有する例示のトリガアセンブリ
図９Ａ〜９Ｃは、上記トリガ（２２８、３２８）を置き換え得る例示の代替的トリガ（４００）を示す。トリガ（４００）は、以下に説明する違いを除いて、上述したトリガ（２２８、３２８）と実質的に同様に動作するように構成されている。具体的には、トリガ（４００）の枢動により内部チューブ（図示せず）を長手方向に並進させ、それによって、クランプアーム（図示せず）を超音波ブレード（図示せず）に向かって、かつ／又はそこから離れるように駆動することによって、組織を切断及び／又は封着する。内部チューブが近位長手方向に並進することによって、クランプアームと超音波ブレードとの間の組織に力が加えられ、内部チューブが更に長手方向に並進すると、クランプアームと超音波ブレードとの間の組織に追加力が加えられると理解されたい。
【００３６】
この例のトリガ（４００）は、リビングヒンジ（４０２）と、旋回連結具（４０３）と、縦型スロット（４０４）と、を含む。トリガ（４００）は、シャフトアセンブリ（図示せず）の上方又は下方のいずれかで、旋回連結具（４０３）を介してハンドルアセンブリ（図示せず）内に連結され得ると理解されたい。更に、トリガ（４００）の旋回運動は、縦型スロット（４０４）内に配置されるピン（図示せず）を介してシャフトアセンブリに伝達され得ると理解されたい。リビングヒンジ（４０２）の剛性は、クランプアームと超音波ブレードとの間の組織に、所定量の力のみを加えることができるように構成されている。図９Ｂに示されるように、トリガ（４００）が第１角運動範囲（θ１）内で旋回するとき、リビングヒンジ（４０２）は実質的に真っ直ぐなままであり、運動範囲（θ１）内のトリガ（４００）の枢動移動が内部チューブに伝達されることによって、クランプアームを超音波ブレードに向かって駆動し、こうして組織に力を加える。図９Ｃに示されるように、トリガ（４００）の枢動中の特定の点において、クランプアーム及び超音波ブレードは、それらの間にクランプされた組織に所定量の力を加える。この点において、リビングヒンジ（４０２）は可塑的に変形し始め、トリガ（４００）が第２角運動範囲（θ２）内を更に枢動すると、内部チューブに実質的に伝わらず、クランプアームと超音波ブレードとの間の組織に、実質的な追加力が加わらない。換言すれば、リビングヒンジ（４０２）の可塑的変形により、トリガ（４００）が運動範囲（θ１）を移動した後、トリガ（４００）に加えられる追加力が吸収される。
【００３７】
リビングヒンジ（４０２）は、任意の適切な力の量がクランプアームと超音波ブレードとの間の組織に加えられるように、任意の剛性を有し得ると理解されたい。本明細書の教示を考慮することで、リビングヒンジ（４０２）の柔軟性によって提供される、様々な好適な剛性度及び対応するクランプ力の制限が当業者に明らかとなるであろう。
【００３８】
Ｃ．上方旋回軸及び複数のリビングヒンジを有する例示のトリガアセンブリ
図１０Ａ〜１０Ｅは、上記トリガ（２２８、３２８）を置き換え得る例示の代替的トリガ（４１０）を示す。トリガ（４１０）は、以下に説明する違いを除いて、上述したトリガ（２２８、３２８、４００）と実質的に同様に動作するように構成されている。具体的には、トリガ（４１０）の枢動により内部チューブ（図示せず）を長手方向に並進させ、それによって、クランプアーム（図示せず）を超音波ブレード（図示せず）に向かって、かつ／又はそこから離れるように駆動することによって、組織を切断及び／又は封着する。内部チューブが近位長手方向に並進することによって、クランプアームと超音波ブレードとの間の組織に力が加えられ、内部チューブが更に長手方向に並進すると、クランプアームと超音波ブレードとの間の組織に追加力が加えられると理解されたい。
【００３９】
この例のトリガ（４１０）は、一対のリビングヒンジ（４１２、４１４）と、剛化部材（４１６）と、旋回連結具（４１３）と、縦型スロット（４１５）と、を含む。トリガ（４１０）は、シャフトアセンブリ（図示せず）の上方又は下方のいずれかで、旋回連結具（４１３）を介してハンドルアセンブリ（図示せず）内に連結され得ると理解されたい。更に、トリガ（４００）の旋回運動は、縦型スロット（４１５）内に配置されるピン（図示せず）を介してシャフトアセンブリに伝達され得ると理解されたい。各リビングヒンジ（４１２、４１４）の剛性は、クランプアームと超音波ブレードとの間の組織に、所定量の力のみを加えることができるように構成されている。しかしながら、以下で更に詳述するように、リビングヒンジ（４１２）及びリビングヒンジ（４１４）のそれぞれは、異なる剛性を有する。図１０Ｂに示されるように、トリガ（４１０）が第１角運動範囲（θ３）内で旋回するとき、各リビングヒンジ（４１２、４１４）は実質的に真っ直ぐなままであり、運動範囲（θ３）内のトリガ（４００）の枢動移動が内部チューブに伝達されることによって、クランプアームを超音波ブレードに向かって駆動し、こうして組織に力を加える。図１０Ｃに示されるように、トリガ（４１０）の枢動中の特定の点において、クランプアーム及び超音波ブレードは、それらの間にクランプされた組織に第１の所定量の力を加える。この点において、リビングヒンジ（４１２）は可塑的に変形し始め、トリガ（４１０）が第２角運動範囲（θ４）内を更に枢動すると、内部チューブに実質的に伝わらず、トリガ（４１０）が第２角運動範囲（θ４）内を移動するとき、クランプアームと超音波ブレードとの間の組織に、実質的な追加力が加わらない。換言すれば、リビングヒンジ（４１２）の可塑的変形により、トリガ（４１０）が第２角運動範囲（θ４）を移動した後、トリガ（４１０）に加えられる追加力が吸収される。
【００４０】
図１０Ｃに示されるように、トリガ（４１０）の第２角運動範囲（θ４）内の枢動中の特定の点において、リビングヒンジ（４１２）は、剛化部材（４１６）がトリガ（４１０）の外部表面に接する点まで可塑的に変形する。剛化部材（４１６）とトリガ（４１０）の外部表面との間の接触により、リビングヒンジ（４１２）が更に可塑的に変形するのを防ぐ。したがって、図１０Ｄに示されるように、トリガ（４１０）が更に旋回すると、第３角運動範囲（θ５）が内部チューブに伝達されることによって、クランプアームを超音波ブレードに向かって駆動し、それにより、組織に追加力を加える。図１０Ｅに示されるように、トリガ（４１０）の第３角運動範囲（θ５）内の枢動中の特定の点において、クランプアーム及び超音波ブレードは、それらの間にクランプされた組織に第２の所定量の力を加える。この点において、リビングヒンジ（４１４）は可塑的に変形し始め、トリガ（４１０）が第４角運動範囲（θ６）内を更に枢動すると、内部チューブに実質的に伝わらず、トリガ（４１０）が第４角運動範囲（θ６）内を移動するとき、クランプアームと超音波ブレードとの間の組織に、実質的な追加力が加わらない。換言すれば、リビングヒンジ（４１４）の可塑的変形により、トリガ（４１０）が第４角運動範囲（θ４）を移動した後、トリガ（４１０）に加えられる追加力が吸収される。
【００４１】
リビングヒンジ（４１２、４１４）は、任意の適切な力の量がクランプアームと超音波ブレードとの間の組織に加えられるように、任意の剛性を有し得ると理解されたい。本明細書の教示を考慮することで、リビングヒンジ（４１２、４１４）の柔軟性によって提供される、様々な好適な剛性度及び対応するクランプ力の制限が当業者に明らかとなるであろう。
【００４２】
Ｄ．可撓性タブを有する例示のトリガアセンブリ
図１１Ａ〜１１Ｃは、シャフトアセンブリ（５３０）の下方に位置する軸の周りを回転するトリガ（５２８）を有する、かかる器具（５１０）を示す。この例の器具（５１０）は、以下に説明する違いを除いて、上述した器具（１０）と実質的に同様に動作するように構成されている。具体的には、器具（５１０）は、枢動クランプアーム（５４４）と超音波ブレード（５００）との間の組織をクランプすることによって、組織を切断及び／又は封着するように構成されている。
【００４３】
この例の器具（５１０）は、ハンドルアセンブリ（５２０）と、シャフトアセンブリ（５３０）と、エンドエフェクタ（５４０）と、を備えている。シャフトアセンブリ（５３０）は、外部シース（５３２）と、外部シース（５３２）内に摺動可能に配置される内部チューブ（５３４）と、内部チューブ（５３４）内に配置される導波管（５０２）と、を備える。以下で更に詳述するように、外部シース（５３２）がハンドルアセンブリ（５２０）及び内部チューブ（５３４）に対して長手方向に並進すると、エンドエフェクタ（５４０）のクランプアーム（５４４）を作動させる。ハンドルアセンブリ（５２０）は、ピストルグリップ（５２４）と、一対のボタン（５２６）とを含む本体（５２２）を備えている。ハンドルアセンブリ（５２０）は、ピストルグリップ（５２４）に向かうように及びそれから離れるように枢動可能なトリガ（５２８）もまた含む。トリガ（５２８）は、トリガ（５２８）がシャフトアセンブリ（５３０）の下方に位置する軸の周りを回転するように、ハンドルアセンブリ（５２０）にピン（５２３）を介して枢動可能に連結される。
【００４４】
図１１Ａ〜１１Ｃで最も良くわかるように、可撓性タブ（５２５）は、トリガ（５２８）の上部から延在する。アーム（５３３）は、アーム（５３３）と内部チューブ（５３４）との間に間隙が画定されるように、内部チューブ（５３４）と平行の外部シース（５３２）の近位端から近位に延在している。アーム（５３３）はスロット（５３５）を含む。タブ（５２５）は、トリガ（５２８）が旋回運動すると外部シース（５３２）を長手方向に並進させるように、スロット（５３５）内に配置される。したがって、トリガ（５２８）がピストルグリップ（５２４）に向かって枢動すると、外部シース（５３２）をハンドルアセンブリ（５２０）及び内部チューブ（５３４）に対して遠位長手方向に並進させ、トリガ（５２８）がピストルグリップ（５２４）から離れるように枢動すると、外部シース（５２６）をハンドルアセンブリ（５２０）及び内部チューブ（５３４）に対して近位長手方向に並進させると理解されたい。
【００４５】
エンドエフェクタ（５４０）は、超音波ブレード（５００）と、枢動クランプアーム（５４４）と、を含む。クランプアーム（５４）は、超音波ブレード（５００）の上方のシャフトアセンブリ（５３０）の外部シース（５３２）の遠位端に、回転可能に連結される。内部チューブ（５３４）の遠位端は、超音波ブレード（５００）の下方のクランプアーム（５４４）の近位端と枢動可能に連結され、外部シース（５３２）がハンドルアセンブリ（５２０）及び内部チューブ（５３４）に対して長手方向に並進すると、クランプアーム（５４４）を超音波ブレード（５００）に向かって、又はそれから離れるように回転させることによって、クランプアーム（５４４）と超音波ブレード（５００）との間の組織をクランプし、組織を切断及び／又は封着する。具体的には、外部シース（５３２）がハンドルアセンブリ（５２０）及び内部チューブ（５３４）に対して遠位長手方向に並進すると、クランプアーム（５４４）を超音波ブレード（５００）に向かって移動させ、内部チューブ（５３４）がハンドルアセンブリ（５２０）及び内部チューブ（５３４）に対して近位長手方向に並進すると、クランプアーム（５４４）を超音波ブレード（５００）から離れるように移動させる。したがって、トリガ（５２８）がピストルグリップ（５２４）に向かって枢動すると、クランプアーム（５４４）を超音波ブレード（５００）に向かって移動させ、トリガ（５２８）がピストルグリップ（５２４）から離れるように枢動すると、クランプアーム（５４４）を超音波ブレード（５００）から離れるように移動させると理解されたい。
【００４６】
外部シース（５３２）がハンドルアセンブリ（５２０）及び内部チューブ（５３４）に対して遠位長手方向に並進することによって、クランプアーム（５４４）と超音波ブレード（５００）との間の組織に力が加えられ、外部シース（５３２）がハンドルアセンブリ（５２０）及び内部チューブ（５３４）に対して更に長手方向に並進すると、クランプアーム（５４４）と超音波ブレード（５００）との間の組織に追加力が加えられると理解されたい。可撓性タブ（５２５）の剛性は、クランプアーム（５４４）と超音波ブレード（５００）との間の組織に、所定量の力のみを加えることができるように構成されている。図１１Ｂに示されるように、第１運動範囲内でトリガ（５２８）がピストルグリップ（５２４）に向かって移動すると、可撓性タブ（５２５）は実質的に真っ直ぐなままであり、トリガ（５２８）の枢動移動が外部シース（５３２）に伝達されることによって、クランプアーム（５４４）を超音波ブレード（５００）に向けて駆動し、それによって組織にクランプ力を加える。図１１Ｃに示されるように、トリガ（５２８）の枢動中の特定の点において、クランプアーム（５４４）及び超音波ブレード（５００）は、それらの間にクランプされた組織に所定量の力を加える。この点において、可撓性タブ（５２５）は可塑的に変形し始め、ピストルグリップ（５２４）に向かってトリガ（５２８）が更に枢動すると、外部シース（５３２）に実質的に伝わらず、クランプアーム（５４４）と超音波ブレード（５００）との間の組織に、実質的な追加力が加わらない。換言すれば、可撓性タブ（５２５）による可塑的変形により、トリガ（５２８）が第１運動範囲を移動した後、トリガ（５２８）に加えられる追加力が吸収される。
【００４７】
可撓性タブ（５２５）は、任意の適切な力の量がクランプアーム（５４４）と超音波ブレード（５００）との間の組織に加えられるように、任意の剛性を有し得ると理解されたい。本明細書の教示を考慮することで、可撓性タブ（５２５）の柔軟性によって提供される、様々な好適な剛性度及び対応するクランプ力の制限が当業者に明らかとなるであろう。
【００４８】
ＩＶ．調節可能な拘束特徴部を有する例示のトリガアセンブリ
上記器具（１０、２１０、３１０、５１０）のいくつかの変形形態では、トリガ（２８、２２８、３２８、５２８）が旋回し得る角運動範囲を制限することが望ましい場合がある。これは、トリガによってクランプアームに加えられ得る力の量を制限することに加えて、又はその代わりになされ得る。図１２Ａ及び１２Ｂは、例示の代替的器具（６１０）を示す。この例の器具（６１０）は、以下に説明する違いを除いて、上述した器具（１０、２１０、３１０、５１０）と実質的に同様に動作するように構成されている。具体的には、器具（６１０）は、枢動クランプアーム（６４４）と超音波ブレード（６００）との間の組織をクランプすることによって、組織を切断及び／又は封着するように構成されている。
【００４９】
この例の器具（６１０）は、ハンドルアセンブリ（６２０）と、シャフトアセンブリ（６３０）と、エンドエフェクタ（６４０）と、を備えている。ハンドルアセンブリ（６２０）は、ピストルグリップ（６２４）と、一対のボタン（６２６）とを含む本体（６２２）を備えている。ハンドルアセンブリ（６２０）は、ピストルグリップ（６２４）に向かうように及びそれから離れるように枢動可能なトリガ（６２８）もまた含む。トリガ（６２８）は、トリガ（６２８）がシャフトアセンブリ（６３０）の下方に位置する軸の周りを回転するように、ハンドルアセンブリ（６２０）にピン（６２３）を介して枢動可能に連結される。しかしながら、以下の説明により理解されるように、トリガ（６２８）は、シャフトアセンブリ（６３０）の上部位置が挙げられるが、これらに限定されない、任意の適切な位置にある軸の周りを回転できる。
【００５０】
ハンドルアセンブリ（６２０）は、調節可能な拘束特徴部（６５０）を更に含む。拘束特徴部（６５０）は、トリガ（６２８）の運動範囲を制限するように構成されている。この例の拘束特徴部（６５０）は、ピニオン歯車（６５２）と、ラック（６５４）と、を備える。ピニオン歯車（６５２）は、ピニオン歯車（６５２）が自由に回転するように、ハンドルアセンブリ（６２０）の本体（６２２）のピストルグリップ（６２４）と、回転可能に連結される。ラック（６５４）は、ラック（６５４）がガイド（６２５Ａ、６２５８Ｂ）内を遠位位置と近位位置との間で摺動するように、本体（６２２）の内面から突出している一対のガイド（６２５Ａ、６２５Ｂ）内に配置される。ピニオン歯車（６５２）の外部表面は、複数の歯（６５３）を呈する。ラック（６５４）の下面は、複数の歯（６５５）を呈する。ピニオン歯車（６５２）の複数の歯（６５３）は、ラック（６５４）の複数の歯（６５５）に係合し、ピニオン歯車（６５２）の回転によりラック（６５４）をガイド（６２５Ａ、６２５Ｂ）内で並進させる。ラック（６５４）の遠位端は、トリガ（６２８）に接触することにより、トリガ（６２８）の運動範囲を制限するように構成されている。図１２Ａに示されるように、遠位位置において、トリガ（６２８）の運動範囲は第１角運動範囲（θ７）に制限される。図１２Ｂに示されるように、ラック（６５４）が近位位置に移動すると、トリガ（６２８）の運動範囲は、第１角運動範囲（θ７）並びに追加の角運動範囲（θ８）間を移動するように動作可能である。トリガ（６２８）の運動範囲を制限することによって、クランプアーム（６４４）の運動範囲も制限されると理解されたい。したがって、遠位部とは対照的に、クランプアーム（６４４）は、近位位置にあるラック（６５４）によって、より大きい力で組織をクランプするよう構成されていると理解されたい。ラック（６５４）は、遠位位置と近位位置との間の任意の位置に位置していてよい。
【００５１】
ピニオン歯車（６５２）の回転は、ピストルグリップ（６２４）から突き出ているノブ（図示せず）によって制御してよい。ピニオン歯車（６５２）を「ロック」して、ピニオン歯車（６５２）が回転できないように、ラック（６５４）も「ロック」位置にあるようにしてもよい。歯車（６５２）の回転及びラック（６５４）の並進は、ピニオン歯車（６５２）の回転とラック（６５４）の並進を駆動するモータが挙げられるが、これらに限定されない、ノブに加えた、又はその代わりの任意の適切な方法によって駆動され得ると理解されたい。更に、ラック（６５４）は、ピニオン歯車（６５２）が不要であるように、リニアアクチュエータによって並進してもよい。本明細書の教示を考慮することで、ラック（６５４）を作動できるその他好適な方法が当業者に明らかとなるであろう。
【００５２】
Ｖ．代替的クランプアーム及び刃先
上記器具（１０、２１０、３１０、５１０、６１０）のいくつかの変形形態では、改善された組織切開、より効率的な組織切断、及び／又はより効率的な組織処置をもたらす幾何学的形状を備える、クランプアーム及び／又は超音波ブレードを有するエンドエフェクタの提供が望ましい場合がある。図１３〜２１は、上記任意の器具（１０、２１０、３１０、５１０、６１０）と使用できる、例示のエンドエフェクタを示す。以下に説明するクランプアームは、以下に説明する違いを除いて、上述したクランプアーム（４４、２４４、３４４、５４４、６４４）と実質的に同様に動作するように構成されている。具体的には、以下に説明するクランプアームは、超音波ブレードに対して組織をクランプすることによって、組織を切断及び／又は封着するように構成されている。また、以下に説明する超音波ブレードは、以下に説明する違いを除いて、上述した超音波ブレード（１００、２００、３００、５００、６００）と実質的に同様に動作するように構成されている。具体的には、以下に説明する超音波ブレードは、超音波周波数で振動することによって、組織を切断及び／又は封着するように構成されている。
【００５３】
以下に説明する例示の超音波ブレードは、単独で、又は、以下に説明する例示のクランプアームと共に使用できると理解されたい。以下に説明する例示の超音波ブレードは、本明細書で説明する任意の適切なクランプアームと共に使用でき、以下に説明する例示のクランプアームは、本明細書で説明する任意の適切な超音波ブレードと共に使用できることも理解されたい。
【００５４】
Ａ．第１の例示のクランプアーム及び刃先
図１３は、例示の代替的エンドエフェクタ（７００）を示す。エンドエフェクタ（７００）は、クランプアーム（７０２）と、超音波ブレード（７０４）と、を備える。クランプアーム（７０２）の遠位先端部は、クランプアーム（７０２）の上面から概ね上向きに延在する弓状突起部（７０３）を呈する。超音波ブレード（７０４）の遠位先端部は、超音波ブレード（７０４）の上面から上向きかつ遠位に延在する方形突起部（７０５）を含む。突起部（７０５）の近位にある超音波ブレード（７０４）の遠位端の上面は、曲線形状（７０６）を呈する。曲線形状（７０６）は下向きに湾曲し、突起部（７０５）で終端することによって、ポケット部（７０８）を形成する。閉鎖位置では、クランプアーム（７０２）の遠位先端部は、曲線形状（７０６）と突起部（７０５）との間のポケット部（７０８）内に位置付けられる。突起部（７０５）は、クランプアーム（７０２）の遠位先端部を超えて延在し、以下に説明されるように、これによってユーザーに突起部（７０５）への到達しやすさ、それによる使用しやすさをもたらす。突起部（７０５）の遠位表面（７０９）は、平板状表面（７０９）を呈する。超音波ブレード（７０４）の遠位端の下面は、弓状陥凹部（７０７）を呈する。超音波ブレード（７０４）の下面の弓状陥凹部（７０７）と突起部（７０５）との間に、鋭角（７０１）が形成される。
【００５５】
ポケット部（７０８）及び突起部（７０５）を用いて、クランプアーム（７０２）が組織及び／又は血管にクランプ力を加えるとき、エンドエフェクタ（７００）の遠位端から組織及び／又は血管が追い出されるのを防止してもよい。突起部（７０５）の表面（７０９）を用いて、組織から十分に延在していない血管を封着し、ユーザーがクランプアーム（７０２）と超音波ブレード（７０４）との間の血管をクランプできるようにしてもよい。換言すれば、表面（７０９）を用いて、スポット封着、つまり「出血部修復」をもたらしてよい。また、超音波ブレード（７０４）（突起部（７０５）の表面（７０９）を含む）及び／又はクランプアーム（７０２）を用いて、単極及び／又は双極ＲＦエネルギーを組織に印加することもできる。鋭角（７０１）を用いて、後方に切れ目を入れるような動き、ないしは別の方法で、クランプアーム（７０２）と超音波ブレード（７０４）との間に組織をクランプせずに組織をスライスできる。ポケット部（７０８）及び／又は陥凹部（７０７）を用いて、血管又は管を形成している組織を切除せずに、血管及び管を架台に置き、焼灼／封着できることも理解されたい。
【００５６】
Ｂ．第２の例示のクランプアーム及び刃先
図１４は、別の例示の代替的エンドエフェクタ（７１０）を示す。エンドエフェクタ（７１０）は、クランプアーム（７１２）と、超音波ブレード（７１４）と、を備える。クランプアーム（７１２）の遠位先端部は、弓状先端部（７１１）になって終端する曲線形状（７１３）を含む。弓状先端部（７１１）は、クランプアーム（７１２）の遠位先端部から概ね上向きに延在する。曲線形状（７１３）は、凹状上部曲線（７１３Ａ）と、凸状底部曲線（７１３Ｂ）と、を含む。底部曲線（７１３Ｂ）は凹状形状を形成する。超音波ブレード（７１４）の遠位先端部は、弓状先端部（７１６）になって終端する曲線形状（７１５）を含む。曲線形状（７１５）は、上部曲線（７１５Ａ）と、底部曲線（７１５Ｂ）と、を含む。上部曲線（７１５Ａ）は、閉鎖位置にあるとき、クランプアーム（７１２）の底部曲線（７１３Ｂ）の凹状形状が内部に位置付けられる、凸状形状／ポケット部を形成する。超音波ブレード（７１４）の弓状先端部（７１６）は、クランプアーム（７１２）の弓状先端部（７１１）を超えて延在し、以下に説明されるように、これによってユーザーに弓状先端部（７１６）及び底部曲線（７１５Ｂ）の遠位表面への到達しやすさ、それによる使用しやすさをもたらす。
【００５７】
上部曲線（７１５Ａ）の凸状形状／ポケット部及び突起部（７１６）を用いて、クランプアーム（７１２）が組織及び／又は血管にクランプ力を加えるとき、エンドエフェクタ（７１０）の遠位端から組織及び／又は血管が追い出されるのを防止してもよい。底部曲線（７１５Ｂ）及び／又は弓状先端部（７１６）を用いて、組織から十分に延在していない血管を封着し、ユーザーがクランプアーム（７１２）と超音波ブレード（７１４）との間の血管をクランプできるようにしてもよい。換言すれば、底部曲線（７１５Ｂ）及び／又は弓状先端部（７１６）を用いて、スポット封着、つまり「出血部修復」をもたらしてよい。超音波ブレード（７１４）（底部曲線（７１５Ｂ）及び弓状先端部（７１６）を含む）及び／又はクランプアーム（７１２）を用いて、単極及び／又は双極ＲＦエネルギーを組織に印加することもできる。上部曲線（７１５Ａ）の凸状形状／ポケット部及び突起部（７１６）を用いて、血管又は管を形成している組織を切除せずに、血管及び管を架台に置き、焼灼／封着できることも理解されたい。
【００５８】
Ｃ．第３の例示のクランプアーム及び刃先
図１５は、更に別の例示の代替的エンドエフェクタ（７２０）を示す。エンドエフェクタ（７２０）は、クランプアーム（７２２）と、超音波ブレード（７２４）と、を備える。クランプアーム（７２２）の遠位先端部は、弓状先端部（７２１）になって終端する曲線形状（７２３）を含む。弓状先端部（７２１）は、クランプアーム（７２２）の遠位先端部から概ね下向きに延在する。曲線形状（７２３）は、上部曲線（７２３Ａ）と、底部曲線（７２３Ｂ）と、を含む。底部曲線（７１３Ｂ）は凸状形状を形成する。超音波ブレード（７２４）の遠位端は、方形先端部（７２６）になって終端し、鋭角（７２１）を更に画定するギザギザ形状（７２５）を含む。ギザギザ形状（７２５）は、超音波ブレード（７２４）の遠位端の上面に形成されるポケット部（７２７）を含む。弓状先端部（７２１）は、クランプアーム（７２２）が閉鎖位置にあるとき、超音波ブレード（７２４）のポケット部（７２７）内に位置付けられるように構成されている。方形先端部（７２６）は、クランプアーム（７２２）の遠位端を超えて延在し、以下に説明されるように、これによってユーザーに方形先端部（７２６）への到達しやすさ、それによる使用しやすさをもたらす。方形先端部（７２６）の遠位表面は、平板状表面（７２６Ａ）を呈する。
【００５９】
ポケット部（７２７）及び方形先端部（７２６）を用いて、クランプアーム（７２２）が組織及び／又は血管にクランプ力を加えるとき、エンドエフェクタ（７２０）の遠位端から組織及び／又は血管が追い出されるのを防止してもよい。方形先端部（７２６）の表面（７２６Ａ）を用いて、組織から十分に延在していない血管を封着し、ユーザーがクランプアーム（７２２）と超音波ブレード（７２４）との間の血管をクランプできるようにしてもよい。換言すれば、表面（７２６Ａ）を用いて、スポット封着、つまり「出血部修復」をもたらしてよい。超音波ブレード（７２４）（方形先端部（７２６）の表面（７２６Ａ）を含む）及び／又はクランプアーム（７２２）を用いて、単極及び／又は双極ＲＦエネルギーを組織に印加することもできる。鋭角（７２１）を用いて、後方に切れ目を入れるような動き、ないしは別の方法で、クランプアーム（７２２）と超音波ブレード（７２４）との間に組織をクランプせずに組織をスライスできる。場合によっては、鋭角（７２１）をポケット部（７２７）と共に用いて、組織の把持性を改善でき、及び／又は、切開のための組織の把持性と、鈍的引裂き性を改善できる。ポケット部（７２７）を用いて、血管又は管を形成している組織を切除せずに、血管及び管を架台に置き、焼灼／封着できることも理解されたい。
【００６０】
Ｄ．第４の例示のクランプアーム及び刃先
図１６は、更に別の例示の代替的エンドエフェクタ（７３０）を示す。エンドエフェクタ（７３０）は、クランプアーム（７３２）と、超音波ブレード（７３４）と、を備える。クランプアーム（７３２）の遠位端は、クランプアーム（７３２）から下向きに延在する三角形の突起部（７３３）を含む。超音波ブレード（７３４）の遠位端は、三角形のポケット部（７３５）を含む。三角形の突起部（７３３）は、クランプアーム（７３２）が閉鎖位置にあるとき、超音波ブレード（７３４）の三角形のポケット部（７３５）内に位置付けられるように構成されている。三角形の突起部（７３３）及び三角形のポケット部（７３５）は、それぞれクランプアーム（７３２）及び超音波ブレード（７３４）に沿って任意の位置に位置付けることができると理解されたい。更に、クランプアーム（７３２）及び超音波ブレード（７３４）は、クランプアーム（７３２）及び超音波ブレード（７３４）の長さに沿って離間配置された、一連の三角形の突起部（７３３）及び三角形のポケット部（７３５）を含んでよいと理解されたい。三角形のポケット部（７３５）及び三角形の突起部（７３３）を用いて、クランプアーム（７３２）が組織及び／又は血管にクランプ力を加えるとき、組織の把持力を向上し、エンドエフェクタ（７３０）の遠位端から組織及び／又は血管が追い出されるのを防止してもよい。また、超音波ブレード（７３４）及び／又はクランプアーム（７３２）を用いて、単極及び／又は双極ＲＦエネルギーを組織に印加することもできる。ポケット部（７３５）を用いて、血管又は管を形成している組織を切除せずに、血管及び管を架台に置き、焼灼／封着できることも理解されたい。
【００６１】
Ｅ．第５の例示のクランプアーム及び刃先
図１７は、更に別の例示の代替的エンドエフェクタ（７４０）を示す。エンドエフェクタ（７４０）は、クランプアーム（７４２）と、超音波ブレード（７４４）と、を備える。クランプアーム（７４２）の遠位先端部は、クランプアーム（７４２）から下向きに延在する尖端部（７４１）になって終端する、かぎ爪様形状（７４３）を含む。超音波ブレード（７４４）の遠位端は、三角形のポケット部（７４５）を含む。クランプアーム（７４２）の尖端部（７４１）は、クランプアーム（７４２）が閉鎖位置にあるとき、超音波ブレード（７４４）の三角形のポケット部（７４５）内に位置付けられるように構成されている。超音波ブレード（７４４）の遠位端は、クランプアーム（７４２）の遠位端を超えて延在し、これによってユーザーに超音波ブレード（７４４）の遠位端への到達しやすさ、それによる使用しやすさをもたらす。三角形のポケット部（７４５）及びクランプアーム（７４２）の尖端部（７４１）を用いて、クランプアーム（７３２）が組織及び／又は血管にクランプ力を加えるとき、エンドエフェクタ（７４０）の遠位端から組織及び／又は血管が追い出されるのを防止してもよい。また、超音波ブレード（７４４）及び／又はクランプアーム（７４２）を用いて、単極及び／又は双極ＲＦエネルギーを組織に印加することもできる。超音波ブレード（７４４）の遠位端を用いて、組織から十分に延在していない血管を封着し、ユーザーがクランプアーム（７４２）と超音波ブレード（７４４）との間の血管をクランプできるようにしてもよい。換言すれば、超音波ブレード（７４４）の遠位端を用いて、スポット封着、つまり「出血部修復」をもたらしてよい。また、超音波ブレード（７４４）の遠位端を用いて、後方に切れ目を入れるような動き、ないしは別の方法で、クランプアーム（７４２）と超音波ブレード（７４４）との間に組織をクランプせずに組織をスライスできる。ポケット部（７４５）を用いて、血管又は管を形成している組織を切除せずに、血管及び管を架台に置き、焼灼／封着できることも理解されたい。
【００６２】
Ｆ．第６の例示のクランプアーム及び刃先
図１８は、更に別の例示の代替的エンドエフェクタ（７５０）を示す。エンドエフェクタ（７５０）は、クランプアーム（７５２）と、超音波ブレード（７５４）と、を備える。クランプアーム（７５２）は、実質的に平らな下面（７５３）を含む。超音波ブレード（７５４）の遠位端は、三角形のポケット部（７５５）を含む。三角形のポケット部（７５５）は、超音波ブレード（７５４）に沿った任意の位置に位置付けられてよいと理解されたい。更に、超音波ブレード（７５４）は、超音波ブレード（７５４）の長さに沿って離間配置された、一連の三角形のポケット部（７５５）を含んでよいと理解されたい。三角形のポケット部（７５５）を用いて、クランプアーム（７５２）が組織及び／又は血管にクランプ力を加えるとき、エンドエフェクタ（７５０）の遠位端から組織及び／又は血管が追い出されるのを防止してもよい。また、超音波ブレード（７５４）及び／又はクランプアーム（７５２）を用いて、単極及び／又は双極ＲＦエネルギーを組織に印加することもできる。ポケット部（７５５）を用いて、血管又は管を形成している組織を切除せずに、血管及び管を架台に置き、焼灼／封着できることも理解されたい。
【００６３】
Ｇ．第７の例示のクランプアーム及び刃先
図１９は、更に別の例示の代替的エンドエフェクタ（７６０）を示す。エンドエフェクタ（７６０）は、クランプアーム（７６２）と、超音波ブレード（７６４）と、を備える。クランプアーム（７６２）の遠位端は、下向きかつ遠位に角度付けられた曲線状上面（７６３Ａ）及び平板状下面（７６３Ｂ）を有する、形状（７６３）を含む。形状（７６３）は、尖端部（７６１）になって終端する。尖端部（７６１）は、クランプアーム（７６２）の遠位端から概ね下向きかつ遠位に延在する。超音波ブレード（７６４）の遠位端は、角度付き上面（７６５Ａ）及び実質的に平らな下面（７６５Ｂ）を有する形状（７６５）を含む。形状（７６５）は、方形先端部（７６６）になって終端する。角度付き上面（７６５Ａ）は、方形先端部（７６６）に向かって下向きに傾斜し、上向き角度で延在する。形状（７６５）の角度付き上面（７６５Ａ）は、傾斜表面と方形先端部（７６６）との間にポケット部（７６７）を画定する。尖端部（７６１）は、クランプアーム（７６２）が閉鎖位置にあるとき、超音波ブレード（７６４）のポケット部（７６７）内に位置付けられるように構成されている。方形先端部（７６６）は、クランプアーム（７６２）の尖端部（７６１）を超えて延在し、ユーザーに方形先端部（７６６）への到達しやすさ、それによる使用しやすさをもたらす。方形先端部（７６６）の遠位表面は、平板状表面（７６８）を呈する。方形先端部（７６６）の近位の超音波ブレードの下面に、鋭角（７６９）が形成される。
【００６４】
ポケット部（７６７）、方形先端部（７６６）、及びクランプアーム（７６２）の尖端部（７６１）を用いて、クランプアーム（７６２）が組織及び／又は血管にクランプ力を加えるとき、エンドエフェクタ（７６０）の遠位端から組織及び／又は血管が追い出されるのを防止してもよい。方形先端部（７６６）の表面（７６８）を用いて、組織から十分に延在していない血管を封着し、ユーザーがクランプアーム（７６２）と超音波ブレード（７６４）との間の血管をクランプできるようにしてもよい。換言すれば、表面（７６８）を用いて、スポット封着、つまり「出血部修復」をもたらしてよい。超音波ブレード（７６４）（方形先端部（７６６）の表面（７６８）を含む）及び／又はクランプアーム（７６２）を用いて、単極及び／又は双極ＲＦエネルギーを組織に印加することもできる。鋭角（７６９）を用いて、後方に切れ目を入れるような動き、ないしは別の方法で、クランプアーム（７６２）と超音波ブレード（７６４）との間に組織をクランプせずに組織をスライスできる。ポケット部（７６７）を用いて、血管又は管を形成している組織を切除せずに、血管及び管を架台に置き、焼灼／封着できることも理解されたい。
【００６５】
Ｈ．第８の例示のクランプアーム及び刃先
図２０及び２１は、更に別の例示の代替的エンドエフェクタ（７７０）を示す。エンドエフェクタ（７７０）は、クランプアーム（７７２）と、超音波ブレード（７７４）と、を備える。クランプアーム（７７２）の遠位端は、曲線状上面（７７３Ａ）及び曲線状下面（７７３Ｂ）を有する、曲線形状（７７３）を含む。曲線状下面（７７３Ｂ）は凸状形状を画定する。曲線形状（７７３）は、尖端部（７７１）になって終端する。尖端部（７７１）は、クランプアーム（７７２）の遠位端から概ね下向きかつ遠位に延在する。超音波ブレード（７７４）の遠位端は、曲線状上面（７７５Ａ）及び実質的に平らな下面（７７５Ｂ）を有する形状（７６５）を含む。図２１に示されるように、曲線状上面（７７５Ａ）は、曲線状下面（７７３Ｂ）の凸状形状を補完する凹状形状を画定する。クランプアーム（７７２）は、曲線状下面（７７６Ｂ）及び概ね曲線状上面（７７６Ａ）を有する、断面形状（７７６）を含む。曲線状下面（７７６Ｂ）は、超音波ブレード（７７４）の外部表面を補完する。
【００６６】
クランプアーム（７７２）の曲線状下面（７７３Ｂ）を用いて、クランプアーム（７７２）が組織及び／又は血管にクランプ力を加えるとき、エンドエフェクタ（７７０）の遠位端から組織及び／又は血管が追い出されるのを防止してもよい。また、超音波ブレード（７７４）及び／又はクランプアーム（７７２）を用いて、単極及び／又は双極ＲＦエネルギーを組織に印加することもできる。
【００６７】
ＶＩ．代替的刃先
上記器具（１０、２１０、３１０、５１０、６１０）のいくつかの変形形態では、改善された組織切開、より効率的な組織切断、及び／又はより効率的な組織処置をもたらす幾何学的形状を備える、超音波ブレード（１００、２００、３００、５００、６００）の提供が望ましい場合がある。図２２〜４７は、上記任意の器具（１０、２１０、３１０、５１０、６１０）と使用できる、例示の超音波ブレードを示す。以下に説明する超音波ブレードは、以下に説明する違いを除いて、上述した超音波ブレード（１００、２００、３００、５００、６００）と実質的に同様に動作するように構成されている。具体的には、以下に説明する超音波ブレードは、超音波周波数で振動することによって、組織を切断及び／又は封着するように構成されている。
【００６８】
Ａ．第１の例示の刃先
図２２〜２５は、例示の代替的超音波刃先（８００）を示す。刃先（８００）は、上面（８０２）と、下面（８０４）と、第１側面（８０６）と、第２側面（８０８）と、を含む。刃先（８００）は、図２３で最も良くわかるように、平面形状は実質的に真っ直ぐであり、図２２及び２４で最も良くわかるように、立面形状は湾曲している。上面（８０２）の幅（Ｗ１）は、下面（８０４）の幅（Ｗ２）より大きい。上面（８０２）及び下面（８０４）は、幅（Ｗ１、Ｗ２）にわたって実質的に平らであるが、上面（８０２）及び下面（８０４）のそれぞれの長さに沿って湾曲している。上面（８０２）の遠位端は、近位に開口する凸状部である曲線状縁部（８０２Ａ）で終端する。下面（８０４）の遠位端は、近位に開口する凸状部である曲線状縁部（８０４Ａ）で終端する。
【００６９】
第１側面（８０６）の高さ（Ｈ１）及び第２側面（８０８）の高さ（Ｈ２）は、実質的に同じである。第１側面（８０６）及び第２側面（８０８）は、高さ（Ｈ１、Ｈ２）にわたって湾曲しているが、各側面（８０６、８０８）の長さに沿って実質的に平らである。高さ（Ｈ１、Ｈ２）にわたる曲率は、各側面（８０６、８０８）の長さに沿って一定である。第１側面（８０６）の遠位端は、近位に開口する凸状部である放物線状縁部（８０６Ａ）で終端する。第２側面（８０８）の遠位端は、近位に開口する凸状部である放物線状縁部（８０８Ａ）で終端する。
【００７０】
上面（８０２）の実質的に平らな幅（Ｗ１）は、縁部（８０２Ｂ）に沿って第１側面（８０６）の湾曲面に移行する。上面（８０２）の実質的に平らな幅（Ｗ１）は、縁部（８０２Ｃ）に沿って第２側面（８０６）の湾曲面に移行する。下面（８０４）の実質的に平らな幅（Ｗ２）は、縁部（８０４Ｂ）に沿って第１側面（８０６）の湾曲面に移行する。下面（８０４）の実質的に平らな幅（Ｗ２）は、縁部（８０４Ｃ）に沿って第２側面（８０６）の湾曲面に移行する。
【００７１】
刃先（８００）は、曲線状遠位先端部（８１０）を更に含む。曲線状遠位先端部（８１０）は、図２３で最も良くわかるように、平面形状は湾曲しており、立面形状は湾曲している。曲線状遠位先端部（８１０）の水平最遠位縁部（８１０Ａ）は、曲線状縁部（８０２Ａ）又は曲線状縁部（８０４Ａ）のいずれかより大きい径方向周囲を含む。曲線状遠位先端部（８１０）は、曲線状縁部（８０２Ａ）及び曲線状縁部（８０４Ａ）が実質的に同じ長手方向位置にあるように、配置される。曲線状遠位先端部（８１０）の垂直最遠位縁部（８１０Ｂ）は、放物線状縁部（８０６Ａ）又は放物線状縁部（８０８Ａ）のいずれかより大きい径方向周囲を含む。
【００７２】
上面（８０２）の実質的に平らな幅（Ｗ１）は、曲線状縁部（８０２Ａ）に沿って曲線状遠位先端部（８１０）の湾曲面に移行する。下面（８０４）の実質的に平らな幅（Ｗ２）は、曲線状縁部（８０４Ａ）に沿って曲線状遠位先端部（８１０）の湾曲面に移行する。第１側面（８０６）の湾曲面は、放物線状縁部（８０６Ａ）に沿って曲線状遠位先端部（８１０）の湾曲面に移行する。第２側面（８０８）の湾曲面は、放物線状縁部（８０８Ａ）に沿って曲線状遠位先端部（８１０）の湾曲面に移行する。
【００７３】
刃先（８００）の遠位端に、弓状切り取り部（８１２）が形成される。弓状切り取り部（８１２）は第１側面（８０６）に形成され、上面（８０２）及び下面（８０４）のそれぞれの一部が弓状の切り取り部であるように、上面（８０２）から下面（８０４）まで垂直方向に延在する。弓状切り取り部（８１２）は、曲線状内面（８１２Ａ）を含む。上面（８０２）の実質的に平らな幅（Ｗ１）は、曲線状縁部（８１２Ｂ）に沿って弓状切り取り部（８１２）の曲線状内面（８１２Ａ）に移行する。下面（８０４）の実質的に平らな幅（Ｗ２）は、曲線状縁部（８１２Ｃ）に沿って弓状切り取り部（８１２）の曲線状内面（８１２Ａ）に移行する。第１側面（８０６）の湾曲面は、曲線状縁部（８１２Ｄ、８１２Ｅ）に沿って弓状切り取り部（８１２）の曲線状内面（８１２Ａ）に移行する。図２２で最も良くわかるように、第１側面（８０６）の遠位部は、放物線状縁部（８０６Ａ）と曲線状縁部（８１２Ｅ）との間に留まる。
【００７４】
弓状切り取り部（８１２）を用いて、クランプアーム（図示せず）が組織及び／又は血管にクランプ力を加えるとき、エンドエフェクタ（図示せず）の遠位端から組織及び／又は血管が追い出されるのを防止してもよい。刃先（８００）の任意の表面（８０２、８０４、８０６、８０８、８１０など）を用いて、組織から十分に延在していない血管を封着できる（例えば、スポット封着、つまり「出血部修復」をもたらす）。刃先（８００）の縁部（例えば、曲線状縁部（８１２Ｄ、８１２Ｅ）など）を用いて、後方に切れ目を入れるような動き、ないしは別の方法で、クランプアームと刃先（８００）との間に組織をクランプせずに組織をスライスできる。刃先（８００）を用いて、単極及び／又は双極ＲＦエネルギーを組織に印加することもできる。
【００７５】
刃先（８００）を、枢動クランプアーム（例えば、クランプアーム（４４））と共に、又は伴わずに使用できる。かかるクランプアームは、刃先（８００）に向かって旋回し、上面（８０２）、下面（８０４）、第１側面（８０６）、及び／又は第２側面（８０８）に対して組織をクランプできる。したがって、刃先（８００）を、枢動クランプアームに対して任意の好適な向きに配置してよい。したがって、「上面」「底面」及び「側面」などの用語は、刃先（８００）と枢動クランプアームとの間の可能性のある関係性を制限すると解釈されないことを理解されたい。
【００７６】
Ｂ．第２の例示の刃先
図２６〜２９は、例示の代替的刃先（８５０）を示す。刃先（８５０）は、上面（８５２）と、下面（８５４）と、第１側面（８５６）と、第２側面（８５８）と、を含む。刃先（８５０）は、図２７で最も良くわかるように、平面形状は実質的に真っ直ぐであり、図２６及び２８で最も良くわかるように、立面形状は湾曲している。上面（８５２）の幅（Ｗ３）は、下面（８５４）の幅（Ｗ４）より大きい。上面（８５２）及び下面（８５４）は、幅（Ｗ３、Ｗ４）にわたって実質的に平らであるが、上面（８５２）及び下面（８５４）のそれぞれの長さに沿って湾曲している。上面（８５２）の遠位端は、近位に開口する凸状部である曲線状縁部（８５２Ａ）で終端する。下面（８５４）の遠位端は、近位に開口する凸状部である曲線状縁部（８５４Ａ）で終端する。
【００７７】
第１側面（８５６）の高さ（Ｈ３）及び第２側面（８５８）の高さ（Ｈ４）は、実質的に同じである。第１側面（８５６）及び第２側面（８５８）は、高さ（Ｈ３、Ｈ４）にわたって湾曲しているが、各側面（８５６、８５８）の長さに沿って実質的に平らである。高さ（Ｈ３、Ｈ４）にわたる曲率は、各側面（８５６、８５８）の長さに沿って一定である。第１側面（８５６）の遠位端は、近位に開口する凸状部である放物線状縁部（８５６Ａ）で終端する。第２側面（８５８）の遠位端は、近位に開口する凸状部である放物線状縁部（８５８Ａ）で終端する。
【００７８】
上面（８５２）の実質的に平らな幅（Ｗ３）は、縁部（８５２Ｂ）に沿って第１側面（８５６）の湾曲面に移行する。上面（８５２）の実質的に平らな幅（Ｗ３）は、縁部（８５２Ｃ）に沿って第２側面（８５６）の湾曲面に移行する。下面（８５４）の実質的に平らな幅（Ｗ４）は、縁部（８５４Ｂ）に沿って第１側面（８５６）の湾曲面に移行する。下面（８５４）の実質的に平らな幅（Ｗ４）は、縁部（８５４Ｃ）に沿って第２側面（８５６）の湾曲面に移行する。
【００７９】
刃先（８５０）は、曲線状遠位先端部（８６０）を更に含む。曲線状遠位先端部（８６０）は、図２７で最も良くわかるように、平面形状は湾曲しており、立面形状は湾曲している。曲線状遠位先端部（８６０）の水平最遠位縁部（８６０Ａ）は、曲線状縁部（８５２Ａ）又は曲線状縁部（８５４Ａ）のいずれかより大きい径方向周囲を含む。曲線状遠位先端部（８６０）の垂直最遠位縁部（８６０Ｂ）は、放物線状縁部（８５６Ａ）又は放物線状縁部（８５８Ａ）のいずれかより大きい径方向周囲を含む。
【００８０】
上面（８５２）の実質的に平らな幅（Ｗ３）は、曲線状縁部（８４２Ａ）に沿って曲線状遠位先端部（８６０）の湾曲面に移行する。下面（８５４）の実質的に平らな幅（Ｗ４）は、曲線状縁部（８５４Ａ）に沿って曲線状遠位先端部（８６０）の湾曲面に移行する。第１側面（８５６）の湾曲面は、放物線状縁部（８５６Ａ）に沿って曲線状遠位先端部（８６０）の湾曲面に移行する。第２側面（８５８）の湾曲面は、放物線状縁部（８５８Ａ）に沿って曲線状遠位先端部（８６０）の湾曲面に移行する。
【００８１】
刃先（８５０）の遠位端に、細長い弓状切り取り部（８６２）が形成される。細長い弓状切り取り部（８６２）は、上面（８５２）及び第１側面（８５６）に、縁部（８５２Ｂ）に沿って形成される。細長い弓状切り取り部（８６２）は、縁部（８５２Ｂ）に沿った点から始まり、湾曲面（８６２Ａ）に沿って深まる。細長い弓状切り取り部（８６２）は、湾曲面（８６２Ａ）の最も深い部分から刃先（８５０）の遠位先端部まで、遠位に一定の深さで延在する、曲線状内面（８６２Ｂ）を含む。上面（８５２）の実質的に平らな幅（Ｗ３）は、縁部（８５２Ｄ）に沿って細長い弓状切り取り部（８６２）の曲線状内面（８６２Ａ、８６２Ｂ）に移行する。第１側面（８５６）の湾曲面は、縁部（８５６Ｂ）に沿って細長い弓状切り取り部（８６２）の曲線状内面（８６２Ａ、８６２Ｂ）に移行する。曲線状遠位先端部（８６０）の湾曲面は、曲線状縁部（８６０Ｃ）に沿って細長い弓状切り取り部（８６２）の曲線状内面（８６２Ａ）の湾曲面に移行する。
【００８２】
刃先（８５０）の遠位端に、弓状切り取り部（８６４）が形成される。弓状切り取り部（８６４）は上面（８５２）及び第１側面（８５６）に形成され、上面（８０２）及び第１側面（８５６）のそれぞれの一部が切り取り部であるように、上面（８０２）から第１側面（８５６）まで角度を成して延在する。弓状切り取り部（８６４）は、曲線状内面（８６２Ａ）を含む。上面（８５２）の実質的に平らな幅（Ｗ３）は、曲線状縁部（８６４ｂ）に沿って弓状切り取り部（８６４）の曲線状内面（８６４Ａ）に移行する。第１側面（８５６）の湾曲面は、曲線状縁部（８６４Ｃ）に沿って弓状切り取り部（８６４）の曲線状内面（８６４Ａ）に移行する。細長い弓状切り取り部（８６２）の曲線状内面（８６２Ｂ）は、曲線状縁部（８６４Ｄ、８６４Ｅ）に沿って弓状切り取り部（８６４）の曲線状内面（８６４Ａ）に移行する。図２６で最も良くわかるように、細長い弓状切り取り部（８６２）の遠位部は、曲線状縁部（８６４Ｅ）と曲線状縁部（８６０Ｃ）との間に留まる。複数の尖端部（８６５Ａ、８６５Ｂ、８６５Ｃ、８６５Ｄ）は、曲線状縁部（８６４Ｄ、８６４Ｅ）及び曲線状縁部（８６４Ｂ、８６４Ｃ）の交点に形成される。
【００８３】
弓状切り取り部（８６２、８６４）を用いて、クランプアーム（図示せず）が組織及び／又は血管にクランプ力を加えるとき、エンドエフェクタ（図示せず）の遠位端から組織及び／又は血管が追い出されるのを防止してもよい。刃先（８５０）の任意の表面（８５２、８５４、８５６、８５８、８６０など）を用いて、組織から十分に延在していない血管を封着できる（例えば、スポット封着、つまり「出血部修復」をもたらす）。刃先（８５０）の縁部（例えば、曲線状縁部（８６４Ｄ、８６４Ｅ）など）を用いて、後方に切れ目を入れるような動き、ないしは別の方法で、クランプアームと刃先（８５０）との間に組織をクランプせずに組織をスライスできる。また、刃先（８５０）の尖端部（例えば、尖端部（８６５Ａ、８６５Ｂ、８６５Ｃ、８６５Ｄ）など）を用いて、後方に切れ目を入れるような動き、ないしは別の方法で、クランプアームと刃先（８５０）との間に組織をクランプせずに組織をスライスできる。刃先（８５０）を用いて、単極及び／又は双極ＲＦエネルギーを組織に印加することもできる。
【００８４】
刃先（８５０）を、枢動クランプアーム（例えば、クランプアーム（４４））と共に、又は伴わずに使用できる。かかるクランプアームは、刃先（８５０）に向かって旋回し、上面（８５２）、下面（８５４）、第１側面（８５６）、及び／又は第２側面（８５８）に対して組織をクランプできる。したがって、刃先（８５０）を、枢動クランプアームに対して任意の好適な向きに配置してよい。したがって、「上面」「底面」及び「側面」などの用語は、刃先（８５０）と枢動クランプアームとの間の可能性のある関係性を制限すると解釈されないことを理解されたい。
【００８５】
Ｃ．第３の例示の刃先
図３０〜３３は、例示の代替的刃先（９００）を示す。刃先（９００）は、上面（９０２）と、下面（９０４）と、第１側面（９０６）と、第２側面（９０８）と、を含む。刃先（９００）は、図３１で最も良くわかるように、平面形状は実質的に真っ直ぐであり、図３０及び３２で最も良くわかるように、立面形状は湾曲している。上面（９０２）の幅（Ｗ５）は、下面（９０４）の幅（Ｗ６）より大きい。上面（９０２）及び下面（９０４）は、幅（Ｗ５、Ｗ６）にわたって実質的に平らであるが、上面（９０２）及び下面（９０４）のそれぞれの長さに沿って湾曲している。上面（９０２）の遠位端は、近位に開口する凸状部である曲線状縁部（９０２Ａ）で終端する。下面（９０４）の遠位端は、近位に開口する凸状部である曲線状縁部（９０４Ａ）で終端する。
【００８６】
第１側面（９０６）の高さ（Ｈ５）及び第２側面（９０８）の高さ（Ｈ６）は、実質的に同じである。第１側面（９０６）及び第２側面（９０８）は、高さ（Ｈ５、Ｈ６）にわたって湾曲しているが、各側面（９０６、９０８）の長さに沿って実質的に平らである。高さ（Ｈ５、Ｈ６）にわたる曲率は、各側面（９０６、９０８）の長さに沿って一定である。第１側面（９０６）の遠位端は、近位に開口する凸状部である放物線状縁部（９０６Ａ）で終端する。第２側面（９０８）の遠位端は、近位に開口する凸状部である放物線状縁部（９０８Ａ）で終端する。
【００８７】
上面（９０２）の実質的に平らな幅（Ｗ５）は、縁部（９０２Ｂ）に沿って第１側面（９０６）の湾曲面に移行する。上面（９０２）の実質的に平らな幅（Ｗ５）は、縁部（９０２Ｃ）に沿って第２側面（９０６）の湾曲面に移行する。下面（９０４）の実質的に平らな幅（Ｗ６）は、縁部（９０４Ｂ）に沿って第１側面（９０６）の湾曲面に移行する。下面（９０４）の実質的に平らな幅（Ｗ６）は、縁部（９０４Ｃ）に沿って第２側面（９０６）の湾曲面に移行する。
【００８８】
刃先（９００）は、曲線状遠位先端部（９１０）を更に含む。曲線状遠位先端部（９１０）は、図３１で最も良くわかるように、平面形状は湾曲しており、立面形状は湾曲している。曲線状遠位先端部（９１０）の水平最遠位縁部（９１０Ａ）は、曲線状縁部（９０２Ａ）又は曲線状縁部（９０４Ａ）のいずれかより大きい径方向周囲を含む。曲線状遠位先端部（９１０）は、曲線状縁部（９０２Ａ）及び曲線状縁部（９０４Ａ）が実質的に同じ長手方向位置にあるように、配置される。曲線状遠位先端部（９１０）の垂直最遠位縁部（９１０Ｂ）は、放物線状縁部（９０６Ａ）又は放物線状縁部（９０８Ａ）のいずれかより大きい径方向周囲を含む。
【００８９】
上面（９０２）の実質的に平らな幅（Ｗ５）は、曲線状縁部（９０２Ａ）に沿って曲線状遠位先端部（９１０）の湾曲面に移行する。下面（９０４）の実質的に平らな幅（Ｗ６）は、曲線状縁部（９０４Ａ）に沿って曲線状遠位先端部（９１０）の湾曲面に移行する。第１側面（９０６）の湾曲面は、放物線状縁部（９０６Ａ）に沿って曲線状遠位先端部（９１０）の湾曲面に移行する。第２側面（９０８）の湾曲面は、放物線状縁部（９０８Ａ）に沿って曲線状遠位先端部（９１０）の湾曲面に移行する。
【００９０】
刃先（９００）の遠位端に、細長い弓状切り取り部（９１２）が形成される。細長い弓状切り取り部（９１２）は、上面（９０２）及び第１側面（９０６）に、縁部（９０２Ｂ）に沿って形成される。細長い弓状切り取り部（９１２）は、縁部（９０２Ｂ）に沿った点から始まり、湾曲面（９１２Ａ）に沿って深まる。細長い弓状切り取り部（９１２）は、湾曲面（９１２Ａ）の最も深い部分から刃先（９００）の遠位先端部まで、遠位に一定の深さで延在する、曲線状内面（９１２Ｂ）を含む。上面（９０２）の実質的に平らな幅（Ｗ５）は、縁部（９０２Ｄ）に沿って細長い弓状切り取り部（９１２）の曲線状内面（９１２Ａ、９１２Ｂ）に移行する。第１側面（９０６）の湾曲面は、縁部（９０６Ｂ）に沿って細長い弓状切り取り部（９１２）の曲線状内面（９１２Ａ、９１２Ｂ）に移行する。曲線状遠位先端部（９１０）の湾曲面は、曲線状縁部（９１０Ｃ）に沿って細長い弓状切り取り部（９１２）の曲線状内面（９１２Ａ）の湾曲面に移行する。
【００９１】
刃先（９００）の遠位端に、弓状切り取り部（９１４）が形成される。弓状切り取り部（９１４）は第１側面（９０６）に形成され、図３１に示される平面図で見るとき、上面（９０２）、細長い弓状切り取り部（９１２）、及び下面（９０４）のそれぞれの一部が弓状の切り取り部であるように、上面（９０２）から、細長い弓状切り取り部（９１２）を通って下面（９０４）まで垂直方向に延在する。弓状切り取り部（９１４）は、曲線状内面（９１４Ａ）を含む。上面（９０２）の実質的に平らな幅（Ｗ５）は、曲線状縁部（９１４Ｂ）に沿って弓状切り取り部（９１４）の曲線状内面（９１４Ａ）に移行する。下面（９０４）の実質的に平らな幅（Ｗ６）は、曲線状縁部（９１４Ｃ）に沿って弓状切り取り部（９１４）の曲線状内面（９１４Ａ）に移行する。第１側面（９０６）の湾曲面は、曲線状縁部（９１４Ｄ、９１４Ｅ）に沿って弓状切り取り部（９１４）の曲線状内面（９１４Ａ）に移行する。細長い弓状切り取り部（９１２）の曲線状内面（９１２Ａ）の湾曲面は、曲線状縁部（９１４Ｆ、９１４Ｇ）に沿って弓状切り取り部（９１４）の曲線状内面（９１４Ａ）の湾曲面に移行する。図３０で最も良くわかるように、第１側面（９０６）の遠位部は、放物線状縁部（９０６Ａ）と曲線状縁部（９１４Ｅ）との間に留まり、細長い弓状切り取り部（９１２）の曲線状内面（９１２Ａ）の遠位部は、曲線状縁部（９１０Ｃ）と曲線状縁部（９１４Ｇ）との間に留まる。一対の尖端部（９１５Ａ、９１５Ｂ）は、曲線状縁部（９１４Ｄ、９１４Ｅ）及び曲線状縁部（９１４Ｆ、９１４Ｇ）の交点に形成される。
【００９２】
弓状切り取り部（９１２、９１４）を用いて、クランプアーム（図示せず）が組織及び／又は血管にクランプ力を加えるとき、エンドエフェクタ（図示せず）の遠位端から組織及び／又は血管が追い出されるのを防止してもよい。刃先（９００）の任意の表面（９０２、９０４、９０６、９０８、９１０など）を用いて、組織から十分に延在していない血管を封着できる（例えば、スポット封着、つまり「出血部修復」をもたらす）。刃先（９００）の縁部（例えば、曲線状縁部（９１４Ｆ、９１４Ｇ）など）を用いて、後方に切れ目を入れるような動き、ないしは別の方法で、クランプアームと刃先（９００）との間に組織をクランプせずに組織をスライスできる。また、刃先（９００）の尖端部（例えば、尖端部（９１５Ａ、９１５Ｂ）など）を用いて、後方に切れ目を入れるような動き、ないしは別の方法で、クランプアームと刃先（８５０）との間に組織をクランプせずに組織をスライスできる。刃先（９００）を用いて、単極及び／又は双極ＲＦエネルギーを組織に印加することもできる。
【００９３】
刃先（９００）を、枢動クランプアーム（例えば、クランプアーム（４４））と共に、又は伴わずに使用できる。かかるクランプアームは、刃先（９００）に向かって旋回し、上面（９０２）、下面（９０４）、第１側面（９０６）、及び／又は第２側面（９０８）に対して組織をクランプできる。したがって、刃先（９００）を、枢動クランプアームに対して任意の好適な向きに配置してよい。したがって、「上面」「底面」及び「側面」などの用語は、刃先（９００）と枢動クランプアームとの間の可能性のある関係性を制限すると解釈されないことを理解されたい。
【００９４】
Ｄ．第４の例示の刃先
図３４〜３７は、例示の代替的刃先（９５０）を示す。刃先（９５０）は、上面（９５２）と、下面（９５４）と、第１側面（９５６）と、第２側面（９５８）と、を含む。刃先（９５０）は、図３５で最も良くわかるように、平面形状は実質的に真っ直ぐであり、図３４及び３６で最も良くわかるように、立面形状は湾曲している。上面（９５２）の幅（Ｗ７）は、下面（９５４）の幅（Ｗ８）より大きい。上面（９５２）及び下面（９５４）は、幅（Ｗ７、Ｗ８）にわたって実質的に平らであるが、上面（９５２）及び下面（９５４）のそれぞれの長さに沿って湾曲している。上面（９５２）の遠位端は、近位に開口する凸状部である曲線状縁部（９５２Ａ）で終端する。下面（９５４）の遠位端は、近位に開口する凸状部である曲線状縁部（９５４Ａ）で終端する。曲線状縁部（９５４Ａ）は、曲線状縁部（９５２Ａ）よりも大きい径方向周囲を有する。
【００９５】
第１側面（９５６）の高さ（Ｈ７）及び第２側面（９５８）の高さ（Ｈ８）は、実質的に同じである。第１側面（９５６）及び第２側面（９５８）は、高さ（Ｈ７、Ｈ８）にわたって湾曲しているが、各側面（９５６、９５８）の長さに沿って実質的に平らである。高さ（Ｈ７、Ｈ８）にわたる曲率は、各側面（９５６、９５８）の長さに沿って一定である。第１側面（９５６）の遠位端は、放物線状縁部（９５６Ａ）で終端する。第２側面（９５８）の遠位端は、放物線状縁部（９５８Ａ）で終端する。
【００９６】
上面（９５２）の実質的に平らな幅（Ｗ７）は、縁部（９４２Ｂ）に沿って第１側面（９５６）の湾曲面に移行する。上面（９５２）の実質的に平らな幅（Ｗ７）は、縁部（９５２Ｃ）に沿って第２側面（９５６）の湾曲面に移行する。下面（９５４）の実質的に平らな幅（Ｗ８）は、縁部（９５４Ｂ）に沿って第１側面（９５６）の湾曲面に移行する。下面（９５４）の実質的に平らな幅（Ｗ８）は、縁部（９５４Ｃ）に沿って第２側面（９５６）の湾曲面に移行する。
【００９７】
刃先（９５０）は、曲線状遠位先端部（９６０）を更に含む。曲線状遠位先端部（９６０）は、平面形状は湾曲しており、立面形状は湾曲している。曲線状遠位先端部（９６０）の水平最遠位縁部（９６０Ａ）は、曲線状縁部（９５２Ａ）よりも大きい径方向周囲と、曲線状縁部（９５４Ａ）より小さい径方向周囲を含む。曲線状遠位先端部（９６０）の垂直最遠位縁部（９６０Ｂ）は、放物線状縁部（９５６Ａ）又は放物線状縁部（９５８Ａ）のいずれかより大きい径方向周囲を含む。曲線状遠位先端部（９６０）は、曲線状縁部（９５２Ａ）が曲線状縁部（９５４Ａ）よりも近位の位置にあるように、曲線状縁部（９５４Ａ）が刃先（９５０）の末端部に比較的鋭利な先端部を形成するように、方向付けられる。曲線状遠位先端部（９６０）は、曲線状縁部（９５２Ａ）及び曲線状縁部（９５４Ａ）が実質的に同じ長手方向位置にあるように、配置される。
【００９８】
上面（９５２）の実質的に平らな幅（Ｗ７）は、曲線状縁部（９５２Ａ）に沿って曲線状遠位先端部（９６０）の湾曲面に移行する。下面（９５４）の実質的に平らな幅（Ｗ８）は、曲線状縁部（９５４Ａ）に沿って曲線状遠位先端部（９６０）の湾曲面に移行する。第１側面（９５６）の湾曲面は、曲線状縁部（９５６Ａ）に沿って曲線状遠位先端部（９６０）の湾曲面に移行する。第２側面（９５８）の湾曲面は、曲線状縁部（９５８Ａ）に沿って曲線状遠位先端部（９６０）の湾曲面に移行する。
【００９９】
刃先（９５０）の遠位端に、細長い弓状切り取り部（９６２）が形成される。細長い弓状切り取り部（９６２）は、上面（９５２）及び第１側面（９５６）に、縁部（９５２Ｂ）に沿って形成される。細長い弓状切り取り部（９６２）は、縁部（９５２Ｂ）に沿った点から始まり、湾曲面（９６２Ａ）に沿って深まる。細長い弓状切り取り部（９６２）は、湾曲面（９６２Ａ）の最も深い部分から刃先（９５０）の遠位先端部まで、遠位に一定の深さで延在する、曲線状内面（９６２Ｂ）を含む。上面（９５２）の実質的に平らな幅（Ｗ７）は、縁部（９５２Ｄ）に沿って細長い弓状切り取り部（９６２）の曲線状内面（９６２Ａ、９６２Ｂ）に移行する。第１側面（９５６）の湾曲面は、縁部（９５６Ｂ）に沿って細長い弓状切り取り部（９６２）の曲線状内面（９６２Ａ、９６２Ｂ）に移行する。曲線状遠位先端部（９６０）の湾曲面は、曲線状縁部（９６０Ｃ）に沿って細長い弓状切り取り部（９６２）の曲線状内面（９６２Ａ）の湾曲面に移行する。
【０１００】
刃先（９５０）の遠位端に、弓状切り取り部（９６４）が形成される。弓状切り取り部（９６４）は第１側面（９５６）に形成され、上面（９５２）から、細長い弓状切り取り部（９６２）を通って、第１側面（９５６）まで角度を成して延在する。弓状切り取り部（９６４）は、曲線状内面（９６４Ａ）を含む。上面（９５２）の実質的に平らな幅（Ｗ７）は、曲線状縁部（９６４Ｂ）に沿って弓状切り取り部（９６４）の曲線状内面（９６４Ａ）に移行する。第１側面（９５６）の湾曲面は、曲線状縁部（９６４Ｃ）に沿って弓状切り取り部（９６４）の曲線状内面（９６４Ａ）に移行する。細長い弓状切り取り部（９６２）の曲線状内面（９６２Ａ）の湾曲面は、曲線状縁部（９６４Ｄ、９６４Ｅ）に沿って弓状切り取り部（９６４）の曲線状内面（９６４Ａ）の湾曲面に移行する。図３４で最も良くわかるように、第１側面（９５６）の遠位部は、曲線状縁部（９５６Ａ）と曲線状縁部（９５４Ｃ）との間に留まり、細長い弓状切り取り部（９６２）の曲線状内面（９６２Ａ）の遠位部は、曲線状縁部（９６０Ｃ）と曲線状縁部（９６４Ｅ）との間に留まる。複数の尖端部（９６５Ａ、９６５Ｂ、９６５Ｃ、９６５Ｄ）は、曲線状縁部（９６４Ｂ、９６４Ｃ）及び曲線状縁部（９６４Ｄ、９６４Ｅ）の交点に形成される。
【０１０１】
弓状切り取り部（９６２、９６４）を用いて、クランプアーム（図示せず）が組織及び／又は血管にクランプ力を加えるとき、エンドエフェクタ（図示せず）の遠位端から組織及び／又は血管が追い出されるのを防止してもよい。刃先（９５０）の任意の表面（９５２、９５４、９５６、９５８、９６０など）を用いて、組織から十分に延在していない血管を封着できる（例えば、スポット封着、つまり「出血部修復」をもたらす）。刃先（９５０）の縁部（例えば、曲線状縁部（９６４Ｄ、９６４Ｅ）など）を用いて、後方に切れ目を入れるような動き、ないしは別の方法で、クランプアームと刃先（９５０）との間に組織をクランプせずに組織をスライスできる。また、刃先（９５０）の尖端部（例えば、尖端部（９６５Ａ、９６５Ｂ、９６５Ｃ、９６５Ｄ）など）を用いて、後方に切れ目を入れるような動き、ないしは別の方法で、クランプアームと刃先（９５０）との間に組織をクランプせずに組織をスライスできる。刃先（９５０）を用いて、単極及び／又は双極ＲＦエネルギーを組織に印加することもできる。
【０１０２】
刃先（９５０）を、枢動クランプアーム（例えば、クランプアーム（４４））と共に、又は伴わずに使用できる。かかるクランプアームは、刃先（９５０）に向かって旋回し、上面（９５２）、下面（９５４）、第１側面（９５６）、及び／又は第２側面（９５８）に対して組織をクランプできる。したがって、刃先（９５０）を、枢動クランプアームに対して任意の好適な向きに配置してよい。したがって、「上面」「底面」及び「側面」などの用語は、刃先（９５０）と枢動クランプアームとの間の可能性のある関係性を制限すると解釈されないことを理解されたい。
【０１０３】
Ｅ．第５の例示の刃先
図３８〜４１は、例示の代替的刃先（１０００）を示す。刃先（１０００）は、上面（１００２）と、下面（１００４）と、第１側面（１００６）と、第２側面（１００８）と、を含む。刃先（１０００）は、図３５で最も良くわかるように、平面形状は実質的に真っ直ぐであり、図３４及び３６で最も良くわかるように、立面形状は湾曲している。上面（１００２）の幅（Ｗ９）は、下面（１００４）の幅（Ｗ１０）より大きい。上面（１００２）及び下面（１００４）は、幅（Ｗ９、Ｗ１０）にわたって実質的に平らであるが、上面（１００２）及び下面（１００４）のそれぞれの長さに沿って湾曲している。上面（１００２）の遠位端は、近位に開口する凸状部である曲線状縁部（１００２Ａ）で終端する。下面（１００４）の遠位端は、近位に開口する凸状部である曲線状縁部（１００４Ａ）で終端する。曲線状縁部（１００４Ａ）は、曲線状縁部（１００２Ａ）よりも大きい径方向周囲を有する。
【０１０４】
第１側面（１００６）の高さ（Ｈ９）及び第２側面（１００８）の高さ（Ｈ１０）は、実質的に同じである。第１側面（１００６）及び第２側面（１００８）は、高さ（Ｈ９、Ｈ１０）にわたって湾曲しているが、各側面（１００６、１００８）の長さに沿って実質的に平らである。高さ（Ｈ９、Ｈ１０）にわたる曲率は、各側面（１００６、１００８）の長さに沿って一定である。第１側面（１００６）の遠位端は、放物線状縁部（１００６Ａ）で終端する。第２側面（１００８）の遠位端は、放物線状縁部（１００８Ａ）で終端する。
【０１０５】
上面（１００２）の実質的に平らな幅（Ｗ９）は、縁部（１００２Ｂ）に沿って第１側面（１００６）の湾曲面に移行する。上面（１００２）の実質的に平らな幅（Ｗ９）は、縁部（１００２Ｃ）に沿って第２側面（１００６）の湾曲面に移行する。下面（１００４）の実質的に平らな幅（Ｗ１０）は、縁部（１００４Ｂ）に沿って第１側面（１００６）の湾曲面に移行する。下面（１００４）の実質的に平らな幅（Ｗ１０）は、縁部（１００４Ｃ）に沿って第２側面（１００６）の湾曲面に移行する。
【０１０６】
刃先（１０００）は、曲線状遠位先端部（１０１０）を更に含む。曲線状遠位先端部（１０１０）は、図３９で最も良くわかるように、平面形状は湾曲しており、立面形状は湾曲している。曲線状遠位先端部（１０１０）の水平最遠位縁部（１０１０Ａ）は、曲線状縁部（１００２Ａ）よりも大きい径方向周囲と、曲線状縁部（１００４Ａ）より小さい径方向周囲を含む。曲線状遠位先端部（１０１０）は、曲線状縁部（１００２Ａ）及び曲線状縁部（１００４Ａ）が実質的に同じ長手方向位置にあるように、配置される。曲線状遠位先端部（１０１０）の垂直最遠位縁部（１０１０Ｂ）は、放物線状縁部（１００６Ａ）又は放物線状縁部（１００８Ａ）のいずれかより大きい径方向周囲を含む。
【０１０７】
上面（１００２）の実質的に平らな幅（Ｗ９）は、曲線状縁部（１００２Ａ）に沿って曲線状遠位先端部（１０１０）の湾曲面に移行する。下面（１００４）の実質的に平らな幅（Ｗ１０）は、曲線状縁部（１００４Ａ）に沿って曲線状遠位先端部（１０１０）の湾曲面に移行する。第１側面（１００６）の湾曲面は、曲線状縁部（１００６Ａ）に沿って曲線状遠位先端部（１０１０）の湾曲面に移行する。第２側面（１００８）の湾曲面は、曲線状縁部（１００８Ａ）に沿って曲線状遠位先端部（１０１０）の湾曲面に移行する。
【０１０８】
刃先（１０００）の遠位端に、細長い弓状切り取り部（１０１２）が形成される。細長い弓状切り取り部（１０１２）は、上面（１００２）及び第１側面（１００６）に、縁部（１００２Ｂ）に沿って形成される。細長い弓状切り取り部（１０１２）は、縁部（１００２Ｂ）に沿った点から始まり、湾曲面（１０１２Ａ）に沿って深まる。細長い弓状切り取り部（１０１２）は、縁部（１００２Ｂ）に沿った遠位点で終端し、湾曲面（１０１２Ｂ）に沿って深まる。細長い弓状切り取り部（１０１２）は、湾曲面（１０１２Ａ）の最も深い部分からの硬化表面（１０１２Ｂ）の最も深い部分まで、遠位に一定の深さで延在する、曲線状内面（１０１２Ｃ）を含む。上面（１００２）の実質的に平らな幅（Ｗ９）は、縁部（１００２Ｄ）に沿って細長い弓状切り取り部（１０１２）の曲線状内面（１０１２Ａ、１０１２Ｂ、１０１２Ｃ）に移行する。第１側面（１００６）の湾曲面は、縁部（１００６Ｂ）に沿って細長い弓状切り取り部（１０１２）の曲線状内面（１０１２Ａ、１０１２Ｂ、１０１２Ｃ）に移行する。一対の尖端部（１００５Ａ、１００５Ｂ）は、縁部（１００２Ｄ）及び縁部（１００６Ｂ）の交点に形成される。
【０１０９】
細長い弓状切り取り部（１０１２）を用いて、クランプアーム（図示せず）が組織及び／又は血管にクランプ力を加えるとき、エンドエフェクタ（図示せず）の遠位端から組織及び／又は血管が追い出されるのを防止してもよい。刃先（１０００）の任意の表面（１００２、１００４、１００６、１００８、１０１０など）を用いて、組織から十分に延在していない血管を封着できる（例えば、スポット封着、つまり「出血部修復」をもたらす）。刃先（１０００）の縁部（例えば、縁部（１００２Ｄ、１００６Ｂ）など）を用いて、後方に切れ目を入れるような動き、ないしは別の方法で、クランプアームと刃先（１０００）との間に組織をクランプせずに組織をスライスできる。また、刃先（１０００）の尖端部（例えば、尖端部（１００５Ａ、１００５Ｂ）など）を用いて、後方に切れ目を入れるような動き、ないしは別の方法で、クランプアームと刃先（８５０）との間に組織をクランプせずに組織をスライスできる。刃先（１０００）を用いて、単極及び／又は双極ＲＦエネルギーを組織に印加することもできる。
【０１１０】
刃先（１０００）を、枢動クランプアーム（例えば、クランプアーム（４４））と共に、又は伴わずに使用できる。かかるクランプアームは、刃先（１０００）に向かって旋回し、上面（１００２）、下面（１００４）、第１側面（１００６）、及び／又は第２側面（１００８）に対して組織をクランプできる。したがって、刃先（１０００）を、枢動クランプアームに対して任意の好適な向きに配置してよい。したがって、「上面」「底面」及び「側面」などの用語は、刃先（１０００）と枢動クランプアームとの間の可能性のある関係性を制限すると解釈されないことを理解されたい。
【０１１１】
Ｆ．第６の例示の刃先
図４３〜４６は、例示の代替的刃先（１０５０）を示す。刃先（１０５０）は、円形外部表面（１０５２）を含む。刃先（１０５０）は、図４４で最も良くわかるように、平面形状は実質的に真っ直ぐであり、図４５で最も良くわかるように、立面形状は実質的に真っ直ぐである。刃先（１０５０）は、刃先（１０５０）の両側にある刃先（１０５０）の遠位端に刻まれた一対のレリーフ（１０５４、１０５６）を呈する。各レリーフ（１０５４、１０５６）は、平坦面（１０５４Ａ、１０５６Ａ）と、湾曲面（１０５４Ｂ、１０５６Ｂ）と、を含む。図４６で最も良くわかるように、平坦面（１０５４Ａ、１０５６Ａ）は、刃先（１０５０）の遠位端の上部（１０５０Ａ）が刃先（１０５０）の遠位端の底部（１０５０Ｂ）よりも狭いように、下向きかつ外向きに角度付けられている。平坦面（１０５４Ａ、１０５６Ａ）は、刃先（１０５０）の遠位先端部から湾曲面（１０５６Ａ、１０５６Ｂ）まで近位に延在する。湾曲面（１０５４Ａ、１０５６Ｂ）は、平坦面（１０５４Ａ、１０５４Ｂ）と円形外部表面（１０５２）との間の移行部を提供する。
【０１１２】
刃先（１０５０）の遠位端に、弓状切り取り部（１０５８）が形成される。弓状切り取り部（１０５８）は、図４４に示されるように平面図で見るとき、各平坦面（１０５４Ａ、１０５６Ａ）の一部が弓状の切り取り部を呈するように、刃先（１０５０）の上部（１０５０Ａ）を通り、レリーフ（１０５４）の平坦面（１０５４Ａ）から平坦面（１０５６Ａ）まで貫通する。弓状切り取り部（１０５８）は、曲線状内面（１０５８Ａ）を含む。レリーフ（１０５４）の平坦面（１０５４Ａ）は、曲線状縁部（１０５８Ｂ）に沿って弓状切り取り部（１０５８）の曲線状内面（１０５８Ａ）に移行する。レリーフ（１０５６）の平坦面（１０５６Ａ）は、曲線状縁部（１０５８Ｂ）に沿って弓状切り取り部（１０５８）の曲線状内面（１０５８Ａ）に移行する。刃先（１０５０）の曲線状外部表面（１０５２）は、曲線状縁部（１０５８Ｄ）に沿って弓状切り取り部（１０５８）の曲線状内面（１０５８Ａ）に移行する。
【０１１３】
刃先（１０５０）は、刃先（１０５０）の両側の弓状切り取り部（１０５８）の遠位にある、刃先（１０５０）の遠位端の上部（１０５０Ａ）に刻まれた、一対の角度を成した切り取り部（１０６０、１０６２）を更に呈する。角度を成した切り取り部（１０６０、１０６２）のそれぞれは、平坦面（１０６０Ａ、１０６２Ａ）を含む。図４６で最も良くわかるように、平坦面（１０６０Ａ、１０６２Ａ）は、レリーフ（１０５４、１０５６）の平坦面（１０５４Ａ、１０５６Ａ）より鋭い角度で下向きかつ外向きに角度付けられている。平坦面（１０６０Ａ、１０６２Ａ）は刃先（１０５０）の上部で交わり、鋭角（１０６４）を形成する。平坦面（１０６０Ａ、１０６２Ａ）は、刃先（１０５０）の遠位先端部から弓状切り取り部（１０５８）まで近位に延在する。平坦面（１０６０Ａ、１０６２Ａ）は、曲線状縁部（１０５８Ｅ、１０５８Ｆ）に沿って弓状切り取り部（１０５８）の曲線状内面（１０５８Ａ）に移行する。
【０１１４】
弓状切り取り部（１０５８）を用いて、クランプアーム（図示せず）が組織及び／又は血管にクランプ力を加えるとき、エンドエフェクタ（図示せず）の遠位端から組織及び／又は血管が追い出されるのを防止してもよい。刃先（１０５０）の任意の表面（１０５２、１０５４、１０５６、１０５８、１０６０など）を用いて、組織から十分に延在していない血管を封着できる（例えば、スポット封着、つまり「出血部修復」をもたらす）。刃先（１０５０）の縁部（例えば、鋭角（１０６４）など）を用いて、後方に切れ目を入れるような動き、ないしは別の方法で、クランプアームと刃先（１０５０）との間に組織をクランプせずに組織をスライスできる。また、刃先（１０５０）の尖端部を用いて、後方に切れ目を入れるような動き、ないしは別の方法で、クランプアームと刃先（１０５０）との間に組織をクランプせずに組織をスライスできる。刃先（１０５０）を用いて、単極及び／又は双極ＲＦエネルギーを組織に印加することもできる。
【０１１５】
刃先（１０５０）を、枢動クランプアーム（例えば、クランプアーム（４４））と共に、又は伴わずに使用できる。かかるクランプアームは、刃先（１０５０）に向かって旋回し、上面（１０５２）、下面（１０５４）、第１側面（１０５６）、及び／又は第２側面（１０５８）に対して組織をクランプできる。したがって、刃先（１０５０）を、枢動クランプアームに対して任意の好適な向きに配置してよい。したがって、「上面」「底面」及び「側面」などの用語は、刃先（１０５０）と枢動クランプアームとの間の可能性のある関係性を制限すると解釈されないことを理解されたい。
【０１１６】
Ｇ．第７の例示の刃先
図４２は、例示の代替的刃先（１１００）を示す。刃先（１１００）は、円形外部表面（１１０２）を含む。刃先（１１００）は、実質的に真っ直ぐな平面形状と実質的に真っ直ぐな立面形状を含む。刃先（１０５０）は、刃先（１１００）の両側にある刃先（１１００）の遠位端に刻まれた一対のレリーフ（１１０４、１１０６）を呈する。各レリーフ（１１０４、１１０６）は、平坦面（１１０４Ａ、１１０６Ａ）と、湾曲面（１１０４Ｂ、１１０６Ｂ）と、を含む。平坦面（１１０４Ａ、１１０６Ａ）は、刃先（１１００）の遠位端の上部（１１００Ａ）が刃先（１１００）の遠位端の底部（１１００Ｂ）よりも狭いように、下向きかつ外向きに角度付けられている。平坦面（１１０４Ａ、１１０６Ａ）は、刃先（１１００）の遠位先端部から湾曲面（１１０６Ａ、１１０６Ｂ）まで近位に延在する。湾曲面（１１０４Ａ、１１０６Ｂ）は、平坦面（１１０４Ａ、１１０４Ｂ）と円形外部表面（１１０２）との間の移行部を提供する。
【０１１７】
刃先（１１００）の遠位端に、弓状切り取り部（１１０８）が形成される。弓状切り取り部（１１０８）は、平面図で見るとき、各平坦面（１１０４Ａ、１１０６Ａ）の一部が弓状の切り取り部を呈するように、刃先（１１００）の上部（１１００Ａ）を通り、レリーフ（１１０４）の平坦面（１１０４Ａ）から平坦面（１１０６Ａ）まで貫通する。弓状切り取り部（１１０８）は、曲線状内面（１１０８Ａ）を含む。レリーフ（１１０４）の平坦面（１１０４Ａ）は、曲線状縁部（１１０８Ｂ）に沿って弓状切り取り部（１１０８）の曲線状内面（１１０８Ａ）に移行する。レリーフ（１１０６）の平坦面（１１０６Ａ）は、曲線状縁部（１１０８Ｃ）に沿って弓状切り取り部（１１０８）の曲線状内面（１１０８Ａ）に移行する。刃先（１１００）の曲線状外部表面（１１０２）は、曲線状縁部（１１０８Ｄ）に沿って弓状切り取り部（１１０８）の曲線状内面（１１０８Ａ）に移行する。
【０１１８】
刃先（１１００）は、刃先（１１００）の両側の弓状切り取り部（１１０８）の遠位にある、刃先（１１００）の遠位端の上部（１１００Ａ）に刻まれた、一対の角度を成した切り取り部（１１１０、１１１２）を更に呈する。角度を成した切り取り部（１１１０、１１１２）のそれぞれは、平坦面（１１１０Ａ、１１１２Ａ）を含む。平坦面（１１１０Ａ、１１１２Ａ）は、レリーフ（１１０４、１１０６）の平坦面（１１０４Ａ、１１０６Ａ）より鋭い角度で下向きかつ外向きに角度付けられている。平坦面（１１１０Ａ、１１１２Ａ）は刃先（１１００）の上部で交わり、鋭角（１１１４）を形成する。平坦面（１１１０Ａ、１１１２Ａ）は、刃先（１１００）の遠位先端部から弓状切り取り部（１１０８）を通って近位表面（１１１０Ｂ、１１１２Ｂ）まで近位に延在する。平坦面（１１１０Ａ、１１１２Ａ）は、曲線状縁部（１１０８Ｅ、１１０８Ｆ）に沿って弓状切り取り部（１１０８）の曲線状内面（１１０８Ａ）に移行する。近位表面（１１１０Ｂ、１１１２Ｂ）は、曲線状縁部（１１１０Ｃ、１１１２Ｃ）に沿って刃先（１１００）の曲線状外部表面（１１０２）に移行する。
【０１１９】
弓状切り取り部（１１０８）を用いて、クランプアーム（図示せず）が組織及び／又は血管にクランプ力を加えるとき、エンドエフェクタ（図示せず）の遠位端から組織及び／又は血管が追い出されるのを防止してもよい。刃先（１１００）の任意の表面（１１０２、１１０４、１１０６、１１０８、１１１０など）を用いて、組織から十分に延在していない血管を封着できる（例えば、スポット封着、つまり「出血部修復」をもたらす）。刃先（１１００）の縁部（例えば、鋭角（１１１４）など）を用いて、後方に切れ目を入れるような動き、ないしは別の方法で、クランプアームと刃先（１１００）との間に組織をクランプせずに組織をスライスできる。また、刃先（１１００）の尖端部を用いて、後方に切れ目を入れるような動き、ないしは別の方法で、クランプアームと刃先（１１００）との間に組織をクランプせずに組織をスライスできる。刃先（１１００）を用いて、単極及び／又は双極ＲＦエネルギーを組織に印加することもできる。
【０１２０】
刃先（１１００）を、枢動クランプアーム（例えば、クランプアーム（４４））と共に、又は伴わずに使用できる。かかるクランプアームは、刃先（１１００）に向かって旋回し、上面（１１０２）、下面（１１０４）、第１側面（１１０６）、及び／又は第２側面（１１０８）に対して組織をクランプできる。したがって、刃先（１１００）を、枢動クランプアームに対して任意の好適な向きに配置してよい。したがって、「上面」「底面」及び「側面」などの用語は、刃先（１１００）と枢動クランプアームとの間の可能性のある関係性を制限すると解釈されないことを理解されたい。
【０１２１】
Ｈ．第６の例示の刃先
図４７は、例示の代替的刃先（１１５０）を示す。刃先（１１５０）は、円形外部表面（１１５２）を含む。刃先（１１５０）は、実質的に真っ直ぐな平面形状と実質的に真っ直ぐな立面形状を含む。刃先（１１５０）は、刃先（１１５０）の両側にある刃先（１１５０）の遠位端に刻まれた一対のレリーフ（１１５４、１１５６）を呈する。各レリーフ（１１５４、１１５６）は、平坦面（１１５４Ａ、１１５６Ａ）と、湾曲面（１１５４Ｂ、１１５６Ｂ）と、を含む。平坦面（１１５４Ａ、１１５６Ａ）は、刃先（１１５０）の遠位端の上部（１１５０Ａ）が刃先（１１５０）の遠位端の底部（１１５０Ｂ）よりも狭いように、下向きかつ外向きに角度付けられている。平坦面（１１５４Ａ、１１５６Ａ）は、刃先（１１５０）の遠位先端部から湾曲面（１１５６Ａ、１１５６Ｂ）まで近位に延在する。湾曲面（１１５４Ａ、１１５６Ｂ）は、平坦面（１１５４Ａ、１１５４Ｂ）と円形外部表面（１１５２）との間の移行部を提供する。
【０１２２】
刃先（１１５０）の遠位端に、弓状切り取り部（１１５８）が形成される。弓状切り取り部（１１５８）は、平面図で見るとき、各平坦面（１１５４Ａ、１１５６Ａ）の一部が弓状の切り取り部を呈するように、刃先（１１５０）の上部（１１５０Ａ）を通り、レリーフ（１１５４）の平坦面（１１５４Ａ）から平坦面（１１５６Ａ）まで貫通する。弓状切り取り部（１１５８）は、曲線状内面（１１５８Ａ）を含む。レリーフ（１１５４）の平坦面（１１５４Ａ）は、曲線状縁部（１１５８Ｂ）に沿って弓状切り取り部（１１５８）の曲線状内面（１１５８Ａ）に移行する。レリーフ（１１５６）の平坦面（１１５６Ａ）は、曲線状縁部（１１５８Ｃ）に沿って弓状切り取り部（１１５８）の曲線状内面（１１５８Ａ）に移行する。刃先（１１５０）の曲線状外部表面（１１５２）は、曲線状縁部（１１５８Ｄ）に沿って弓状切り取り部（１１５８）の曲線状内面（１１５８Ａ）に移行する。
【０１２３】
刃先（１１５０）は、刃先（１１５０）の両側の弓状切り取り部（１１５８）の遠位にある、刃先（１１５０）の遠位端の上部（１１５０Ａ）に刻まれた、弓状レリーフ（１１６０）及び角度を成した切り取り部（１１６２）を更に呈する。弓状レリーフ（１１６０）は、刃先（１１５０）の遠位先端部から弓状切り取り部（１１５８）まで近位に移行し、それによって曲線状内面（１１６０Ａ）を画定する。角度を成した切り取り部（１１６２）は平坦面（１１６２Ａ）を含む。平坦面（１１６２Ａ）は、レリーフ（１１５６）の平坦面（１１５６Ａ）より鋭い角度で下向きかつ外向きに角度付けられている。弓状レリーフ（１１６０）の上部と平坦面（１１６２Ａ）は、刃先（１１５０）の上部で交わり、鋭角（１１６４）を形成する。平坦面（１１６２Ａ）は、刃先（１１５０）の遠位先端部から弓状切り取り部（１１５８）まで近位に延在する。平坦面（１１６２Ａ）は、曲線状縁部（１１５８Ｅ）に沿って弓状切り取り部（１１５８）の曲線状内面（１１５８Ａ）に移行する。曲線状内面（１１６０Ａ）は、曲線状縁部（１１５８Ｆ）に沿って弓状切り取り部（１１５８）の曲線状内面（１１５８Ａ）に移行する。
【０１２４】
弓状切り取り部（１１５８）を用いて、クランプアーム（図示せず）が組織及び／又は血管にクランプ力を加えるとき、エンドエフェクタ（図示せず）の遠位端から組織及び／又は血管が追い出されるのを防止してもよい。刃先（１１５０）の任意の表面（１１５２、１１５４、１１５６、１１５８、１１６０など）を用いて、組織から十分に延在していない血管を封着できる（例えば、スポット封着、つまり「出血部修復」をもたらす）。刃先（１１５０）の縁部（例えば、鋭角（１１６４）など）を用いて、後方に切れ目を入れるような動き、ないしは別の方法で、クランプアームと刃先（１１５０）との間に組織をクランプせずに組織をスライスできる。また、刃先（１１５０）の尖端部を用いて、後方に切れ目を入れるような動き、ないしは別の方法で、クランプアームと刃先（１１５０）との間に組織をクランプせずに組織をスライスできる。刃先（１１５０）を用いて、単極及び／又は双極ＲＦエネルギーを組織に印加することもできる。
【０１２５】
刃先（１１５０）を、枢動クランプアーム（例えば、クランプアーム（４４））と共に、又は伴わずに使用できる。かかるクランプアームは、刃先（１１５０）に向かって旋回し、上面（１１５２）、下面（１１５４）、第１側面（１１５６）、及び／又は第２側面（１１５８）に対して組織をクランプできる。したがって、刃先（１１５０）を、枢動クランプアームに対して任意の好適な向きに配置してよい。したがって、「上面」「底面」及び「側面」などの用語は、刃先（１１５０）と枢動クランプアームとの間の可能性のある関係性を制限すると解釈されないことを理解されたい。
【０１２６】
ＶＩＩ．例示の曲線状エンドエフェクタ
図４８〜５０は、シャフトアセンブリ（３０）の遠位端に固定された例示の曲線状エンドエフェクタ（１２００）を示す。したがって、エンドエフェクタ（４０）は、この例のエンドエフェクタ（１２００）と容易に代用され得ると理解されたい。本明細書に開示される任意のその他の器具（２１０、３１０、５１０、６１０）が、エンドエフェクタ（１２００）を容易に組み込み得ることも理解されたい。この例のエンドエフェクタ（１２００）は、超音波ブレード（１２１０）と、クランプアーム（１２２０）と、を含む。超音波ブレード（１２１０）は、超音波ブレード（１００）などのように、超音波周波数において振動するように動作可能である。この例の超音波ブレード（１２１０）の遠位端は、一対の波形部（１２１２）を含む。各波形部（１２１２）は、内側縁部（１２１４）及び外側縁部（１２１６）に囲まれている。縁部（１２１４、１２１６）を用いて、ブレード（１２００）で後方に切れ目を入れることができると理解されたい。例えば、クランプアーム（１２２０）の位置によらず、操作者は、ブレード（１２００）によって組織に圧をかけながら縁部（１２１４、１２１６）の１つ又は２つ以上を組織に沿ってドラッグし、これにより、圧迫された縁部（１２１４、１２６）で組織を切断できる。
【０１２７】
この例のクランプアーム（１２２０）は、クランプパッド（１２２２）を含む。図４９Ａ〜４９Ｂで最も良くわかるように、クランプアーム（１２２０）は、外部シース（３２）に対する内部チューブ（３４）の長手方向の動きに基づいて、ブレード（１２００）に向かって、又はそこから離れるようにクランプパッド（１２２２）を枢動可能に駆動するように、動作可能である。このように、エンドエフェクタ（１２００）は組織をクランプするように動作可能であり、クランプパッド（１２２２）とブレード（１２１０）との間に挟まれた組織に圧をかける。このようなクランプ中にブレード（１２１０）が作動すると、ブレード（１２１０）は、クランプされた組織を実質的に同時に切断し、封着する。あるいは（例えば、加えられる圧力が小さい場合）、ブレード（１２１０）はクランプした組織を単に封着する。更に別の単なる例示的な代替例として、ブレード（１２１０）が超音波作動されていないとき、エンドエフェクタ（１２００）は単に組織を把持し、組織を切断又は封着せずに放すことができる。
【０１２８】
クランプアーム（１２２０）、クランプパッド（１２２２）、及びブレード（１２１０）は、この例では全て湾曲している。この例では、クランプアーム（１２２０）及びクランプパッド（１２２２）の曲率は、ブレード（１２１０）の曲率を補完する。いくつかの別の形態では、曲率は非補完的である。加えて、又は別の方法として、クランプアーム（１２２０）、クランプパッド（１２２２）、ブレード（１２１０）、及び／又は１つ又は２つ以上の別の構成要素は、まず、クランプアーム（１２２０）の閉鎖工程中に、クランプパッド（１２２２）の遠位端がブレード（１２１０）に接触し、その後、クランプアーム（１２２０）の残りの閉鎖工程が完了すると、クランプパッド（１２２２）の残りの部分がブレード（１２１０）に接触するように構成されてよい。換言すれば、クランプパッド（１２２２）の遠位端が、ブレード（１２１０）に向かうクランプアーム（１２２０）の第１運動範囲を完了すると、まずブレード（１２１０）に接触し、クランプパッド（１２２０）の残りの部分が、ブレード（１２１０）に向かうクランプアーム（１２２０）の第２運動範囲を完了すると、続いてブレード（１２１０）に接触できる。
【０１２９】
クランプアーム（１２２０）、クランプパッド（１２２２）、及びブレード（１２１０）は、クランプアーム（１２２０）がブレード（１２１０）に向かって、及びそこから離れるように旋回する面と同じ面に沿って湾曲していることも理解されたい。換言すれば、クランプアーム（１２２０）の旋回運動面は、クランプアーム（１２２０）、クランプパッド（１２２２）、及びブレード（１２１０）の曲面と同じである。更に、図５０で最も良くわかるように、この例では、ブレード（１２１０）の横方向幅（ｗ１）は、クランプパッドの横方向幅（１２２２）（ｗ２）より大きい。あるいは、これらの幅（ｗ１、ｗ２）は同じであってよく、又は、クランプパッド（１２２２）の横方向幅（ｗ２）はブレード（１２１０）の横方向幅（ｗ１）より大きくてよい。
【０１３０】
ＶＩＩＩ．その他
明細書に記載される器具のいずれの変形形態も、本明細書で上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、様々な他の特徴を含んでもよいことを理解されたい。あくまで一例として、本明細書で説明する器具のどれもが、参照により本明細書に組み込まれる様々な参考文献のいずれかで開示される様々な特徴の１つ以上を含むこともできる。本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかの教示と多数の方法で容易に組み合わせ得るため、本明細書の教示は、本明細書の他の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得ることが理解されよう。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者には明らかであろう。
【０１３１】
本明細書に参照により組み込まれると言及されたいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、その全体又は一部において、組み込まれた内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれることが認識されるべきである。このように、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込まれる任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。本明細書に参照により援用するものとされているが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載された他の開示内容と矛盾する全ての内容、又はそれらの部分は、援用された内容と既存の開示内容との間にあくまで矛盾が生じない範囲でのみ援用するものとする。
【０１３２】
上述の装置の変形形態は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置での用途も有することができる。あくまでも一例として、本明細書の様々な教示は、ロボットによる外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者には明らかとなることであるが、本明細書の様々な教示は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる２００４年８月３１日公開の米国特許第６，７８３，５２４号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」の様々な教示と容易に組み合わされ得る。
【０１３３】
上述の変形形態は、１回の使用後に処分されるように設計されてもよく、又はそれらは複数回使用されるように設計されてもよい。一方の場合、又は両方の場合で、各形態は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整を行うことができる。かかる再調整には、装置の分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、並びにその後の再組み立て工程の任意の組み合わせが含まれ得る。具体的には、装置の特定の形態は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部材又は部品を、任意の組み合わせで選択的に交換するか取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換に際して、装置の特定の形態を、再調整用の施設において、又は手術の直前に使用者により再組み立てしてその後の使用に供することができる。当業者であれば、装置の再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を使用できる点は認識するであろう。かかる技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て本出願の範囲内にある。
【０１３４】
一例にすぎないが、本明細書に記載される各形態は、手術の前及び／又は後で滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖かつ密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過する放射線場に置くことができる。かかる放射線は、装置の表面及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。装置はまた、これらに限定されるものではないが、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含む、当該技術分野では周知の他の任意の技術を使用して滅菌することもできる。
【０１３５】
以上、本発明の様々な実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のいくつかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上記で検討した例、実施形態、幾何形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって必須のものではない。したがって、本発明の範囲は以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示、説明した構造及び動作の細部に限定されないものとして理解される。
【０１３６】
〔実施の態様〕
（１）  組織を手術するための装置であって、
（ａ）ハンドルアセンブリと、
（ｂ）前記ハンドルアセンブリから遠位に延在しているシャフトアセンブリであって、長手方向軸を画定する、シャフトアセンブリと、
（ｃ）枢動可能なクランプアームと、作動要素と、を含む、エンドエフェクタと、
（ｄ）トリガと、を備え、前記トリガが本体に枢動可能に連結され、前記トリガが、前記ハンドルアセンブリに向かって、また、そこから離れるように枢動可能に移動するように構成されており、前記トリガが、前記クランプアームを前記作動要素に対して旋回運動させるように枢動可能であり、前記トリガは、所定量の力が加わると変形するように構成されている少なくとも１つの柔軟な特徴部を含み、前記少なくとも１つの柔軟な特徴部が、前記トリガから前記クランプアームまでの力の伝達を制限するように構成されている、装置。
（２）  前記トリガが、前記シャフトアセンブリの上方に位置する軸の周りを枢動可能である、実施態様１に記載の装置。
（３）  前記トリガが、前記クランプアームを前記作動要素から離れるように移動させるために前記ハンドルアセンブリから離れて旋回するように動作可能である、実施態様１に記載の装置。
（４）  弾性部材が、前記ハンドルアセンブリから離れるように前記トリガを付勢する、実施態様１に記載の装置。
（５）  前記弾性部材が少なくとも１つのバネを含む、実施態様４に記載の装置。
【０１３７】
（６）  前記少なくとも１つの柔軟な特徴部が、実質的に真っ直ぐな構成と屈曲構成との間を移行するように構成されており、前記少なくとも１つの柔軟な特徴部は、前記所定量の力が加わるまで前記真っ直ぐな構成を維持するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（７）  前記少なくとも１つの柔軟な特徴部が可撓性バンドを含む、実施態様１に記載の装置。
（８）  前記少なくとも１つの柔軟な特徴部が少なくとも１つのリビングヒンジを含む、実施態様１に記載の装置。
（９）  前記少なくとも１つのリビングヒンジが、少なくとも第１リビングヒンジと、第２リビングヒンジと、を含む、実施態様８に記載の装置。
（１０）  前記第１リビングヒンジが、第１の所定量の力に対応して可塑的に変形するように構成されており、前記第２リビングヒンジが、第２の所定量の力に対応して可塑的に変形するように構成されている、実施態様９に記載の装置。
【０１３８】
（１１）  前記トリガが、剛化部材を更に含む、実施態様９に記載の装置。
（１２）  前記剛化部材が、前記第１リビングヒンジ又は前記第２リビングヒンジのうち一方又は両方の変形を制限するように構成されている、実施態様１１に記載の装置。
（１３）  前記ハンドルアセンブリが、トリガ制限特徴部を更に含み、前記トリガ制限特徴部が、前記トリガの旋回運動を制限するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（１４）  前記トリガ制限特徴部が調節可能である、実施態様１３に記載の装置。
（１５）  前記作動要素が超音波ブレードを含む、実施態様１に記載の装置。
【０１３９】
（１６）  前記ハンドルアセンブリがピストルグリップを含む、実施態様１に記載の装置。
（１７）  組織を手術するための装置であって、
（ａ）ハンドルアセンブリと、
（ｂ）前記ハンドルアセンブリから遠位に延在しているシャフトアセンブリであって、長手方向軸を画定する、シャフトアセンブリと、
（ｃ）枢動可能なクランプアームと、作動要素と、を含む、エンドエフェクタであって、前記クランプアームが前記シャフトアセンブリの遠位端に枢動可能に連結されている、エンドエフェクタと、
（ｄ）トリガと、を備え、前記トリガが本体に枢動可能に連結され、前記トリガが前記シャフトアセンブリの上方に位置する軸の周りを枢動可能であり、前記トリガが第１位置と第２位置との間を旋回するように構成されており、前記トリガが、前記第１位置と前記第２位置との間の前記トリガの旋回に対応して前記クランプアームを旋回運動させるように動作可能である、装置。
（１８）  前記トリガが、前記シャフトアセンブリの近位端と枢動可能に連結される、実施態様１７に記載の装置。
（１９）  組織を手術するための装置であって、
（ａ）ハンドルアセンブリと、
（ｂ）電力を超音波振動に変換するように動作可能である超音波トランスデューサと、
（ｃ）前記ハンドルアセンブリから遠位に延在しているシャフトアセンブリであって、シャフトが長手方向軸を画定する、シャフトアセンブリと、
（ｄ）枢動可能なクランプアームと、前記超音波トランスデューサと導波管を介して音響通信する超音波ブレードと、を含む、エンドエフェクタであって、前記超音波ブレードが、
（ｉ）前記超音波ブレード内に形成され、第１方向に延在する第１レリーフと、
（ｉｉ）前記超音波ブレード内に形成され、第２方向に延在する第２レリーフと、を含む、エンドエフェクタと、を備える、装置。
（２０）  前記第１レリーフ又は前記第２レリーフのうち一方又は両方が、前記超音波ブレードの少なくとも２つの表面を通過する、実施態様１９に記載の装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１０Ｅ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９Ａ】
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【図４９Ｂ】
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【図５０】
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