(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向に配列された複数のノズルの各々から記録媒体に対してインクを吐出する記録手段と、
前記第１の方向と交差する第２の方向に前記記録手段と記録媒体とを相対移動させる移動手段と、
前記移動手段により前記第２の方向に前記相対移動させながら、画像データに基づいて前記記録媒体に対して前記複数のノズルの各々から複数段階のうち何れかの量のインクを非吐出又は吐出させて前記画像データに係る画像の一部を記録させる記録動作を複数回行わせることで、当該画像を記録させる記録制御手段と、
を備え、
前記記録制御手段は、
前記複数回の記録動作の各々において、インクが正常に吐出されないノズルとして予め設定された不良ノズルからインクを吐出させないと共に、当該不良ノズルが吐出しないインク量を補うように当該不良ノズルの近傍に位置しインクを正常に吐出する近傍ノズルから吐出させるインク量を調整した補完吐出を行わせる補完制御を行い、
一の前記記録動作において前記不良ノズルから非吐出となるインク量と前記近傍ノズルによる前記補完吐出に係る前記調整に応じて吐出されるインク量の変化量との間にずれ量がある場合には、前記一の記録動作で記録された前記画像の一部のうち前記不良ノズルの非吐出に対応する部分から所定の近接距離内に対して当該一の記録動作の次に行われる前記記録動作に係る前記補完制御では、前記不良ノズルから非吐出となるインク量に当該ずれ量を加算して前記補完吐出における前記変化量を定め、
前記複数段階のインク量のうち非吐出を除く複数のインク量の少なくともいずれかは、前記近傍ノズルから吐出されるインク量を前記複数のインク量のうち一のインク量から他のインク量に変更することにより実現可能な、インク量のいずれの前記変化量とも異なり、
前記補完吐出時に前記記録制御手段が前記近傍ノズルから吐出させるインク量の最大設定可能値は、前記画像データに対応して前記記録制御手段が前記補完制御を行わずに吐出させるインク量の最大設定可能値より大きい
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録制御手段は、前記ずれ量が最小となるように前記補完吐出における前記変化量を定めて前記補完制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
第１の方向に配列された複数のノズルの各々から記録媒体に対してインクを吐出する記録手段と、
前記第１の方向と交差する第２の方向に前記記録手段と記録媒体とを相対移動させる移動手段と、
インクが正常に吐出されない不良ノズルを示す情報に基づいて画像データを補正して補正画像データを生成する補正画像データ生成手段と、
前記移動手段により前記第２の方向に前記相対移動させながら、前記補正画像データに基づいて前記記録媒体に対して前記複数のノズルの各々から複数段階のうち何れかの量のインクを非吐出又は吐出させて前記補正画像データに係る画像の一部を記録させる記録動作を複数回行わせることで、当該画像を記録させる記録制御手段と、
を備え、
前記補正画像データ生成手段は、
前記画像データのうち前記複数回の記録動作の各々に対応する部分について、それぞれ前記不良ノズルに対応する画素の画素値をインクの非吐出と対応する値に設定すると共に、当該不良ノズルが吐出しないインク量を補うように当該不良ノズルの近傍に位置しインクを正常に吐出する近傍ノズルから吐出されるインク量を調整した補完吐出が行われるように当該近傍ノズルに対応する近傍画素の画素値を設定する補完補正を行い、
前記画像データのうち一の前記記録動作に対応する部分についての前記補完補正において、前記不良ノズルから非吐出となるインク量と前記近傍ノズルによる前記補完吐出に係る前記調整に応じて吐出されるインク量の変化量との間にずれ量がある場合には、前記画像データのうち、前記一の記録動作で記録される前記画像の一部のうち前記不良ノズルの非吐出に対応する部分から所定の近接距離内に対して当該一の記録動作の次に行われる前記記録動作に対応する部分についての前記補完補正では、前記不良ノズルから非吐出となるインク量に当該ずれ量を加算して前記補完吐出における前記変化量を定め、当該定められた変化量に応じて前記近傍画素の画素値を設定し、
前記複数段階のインク量のうち非吐出を除く複数のインク量の少なくともいずれかは、前記近傍ノズルから吐出されるインク量を前記複数のインク量のうち一のインク量から他のインク量に変更することにより実現可能な、インク量のいずれの前記変化量とも異なり、
前記補完補正において設定可能な前記近傍画素の画素値と対応して前記補完吐出時に前記近傍ノズルから吐出されるインク量の最大値は、前記補完補正が行われない前記画像データにおいて設定可能な画素値と対応して吐出されるインク量の最大値より大きい
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記補完補正では、前記ずれ量が最小となるように前記近傍画素の画素値が設定されることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録制御手段により前記記録手段の前記複数のノズルから吐出させる前記複数段階のインク量には、一のインク量に対して相対的に多いインク量の倍率が非整数となるものが含まれることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記記録媒体に記録された画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段による所定の検査画像の読取結果に基づいて前記不良ノズルを特定する不良ノズル特定手段と、
を備えることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記複数のノズルは、前記記録媒体における前記第１の方向についての画像の記録可能幅に亘ってインクを吐出可能に配列されていることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
第１の方向に配列された複数のノズルの各々から記録媒体に対してインクを吐出する記録手段と、前記第１の方向と交差する第２の方向に前記記録手段と記録媒体とを相対移動させる移動手段と、を備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記移動手段により前記第２の方向に前記相対移動させながら、画像データに基づいて前記記録媒体に対して前記複数のノズルの各々から複数段階のうち何れかの量のインクを非吐出又は吐出させて前記画像データに係る画像の一部を記録させる記録動作を複数回行わせることで、当該画像を記録させる記録制御ステップを含み、
前記記録制御ステップでは、
前記複数回の記録動作の各々において、インクが正常に吐出されないノズルとして予め設定された不良ノズルからインクを吐出させないと共に、当該不良ノズルが吐出しないインク量を補うように当該不良ノズルの近傍に位置しインクを正常に吐出する近傍ノズルから吐出させるインク量を調整した補完吐出を行わせる補完制御を行い、
一の前記記録動作において前記不良ノズルから非吐出となるインク量と前記近傍ノズルによる前記補完吐出に係る前記調整に応じて吐出されるインク量の変化量との間にずれ量がある場合には、前記一の記録動作で記録された前記画像の一部のうち前記不良ノズルの非吐出に対応する部分から所定の近接距離内に対して当該一の記録動作の次に行われる前記記録動作に係る前記補完制御では、前記不良ノズルから非吐出となるインク量に当該ずれ量を加算して前記補完吐出における前記変化量を定め、
前記複数段階のインク量のうち非吐出を除く複数のインク量の少なくともいずれかは、前記近傍ノズルから吐出されるインク量を前記複数のインク量のうち一のインク量から他のインク量に変更することにより実現可能な、インク量のいずれの前記変化量とも異なり、
前記記録制御ステップにおいて前記補完吐出時に前記近傍ノズルから吐出させるインク量の最大設定可能値は、前記記録制御ステップにおいて前記画像データに対応して前記補完制御を行わずに吐出させるインク量の最大設定可能値より大きい
ことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項９】
第１の方向に配列された複数のノズルの各々から記録媒体に対してインクを吐出する記録手段と、前記第１の方向と交差する第２の方向に前記記録手段と記録媒体とを相対移動させる移動手段と、画像データを補正して補正画像データを生成する補正画像データ生成手段と、を備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記補正画像データ生成手段によりインクが正常に吐出されない不良ノズルを示す情報に基づいて前記画像データを補正して前記補正画像データを生成する補正画像データ生成ステップと、
前記移動手段により前記第２の方向に前記相対移動させながら、前記補正画像データに基づいて前記記録媒体に対して前記複数のノズルの各々から複数段階のうち何れかの量のインクを非吐出又は吐出させて前記補正画像データに係る画像の一部を記録させる記録動作を複数回行わせることで、当該画像を記録させる記録制御ステップと
を含み、
前記補正画像データ生成ステップでは、
前記画像データのうち前記複数回の記録動作の各々に対応する部分について、それぞれ前記不良ノズルに対応する画素の画素値をインクの非吐出と対応する値に設定すると共に、当該不良ノズルが吐出しないインク量を補うように当該不良ノズルの近傍に位置しインクを正常に吐出する近傍ノズルから吐出されるインク量を調整した補完吐出が行われるように当該近傍ノズルに対応する近傍画素の画素値を設定する補完補正を行い、
前記画像データのうち一の前記記録動作に対応する部分についての前記補完補正において、前記不良ノズルから非吐出となるインク量と前記近傍ノズルによる前記補完吐出に係る前記調整に応じて吐出されるインク量の変化量との間にずれ量がある場合には、前記画像データのうち、前記一の記録動作で記録される前記画像の一部のうち前記不良ノズルの非吐出に対応する部分から所定の近接距離内に対して当該一の記録動作の次に行われる前記記録動作に対応する部分についての前記補完補正では、前記不良ノズルから非吐出となるインク量に当該ずれ量を加算して前記補完吐出における前記変化量を定め、当該定められた変化量に応じて前記近傍画素の画素値を設定し、
前記複数段階のインク量のうち非吐出を除く複数のインク量の少なくともいずれかは、前記近傍ノズルから吐出されるインク量を前記複数のインク量のうち一のインク量から他のインク量に変更することにより実現可能な、インク量のいずれの前記変化量とも異なり、
前記補完補正において設定可能な前記近傍画素の画素値と対応して前記補完吐出時に前記近傍ノズルから吐出されるインク量の最大値は、前記補完補正が行われない前記画像データにおいて設定可能な画素値と対応して吐出されるインク量の最大値より大きい
ことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録ヘッドを備え、記録媒体と記録ヘッドとを相対移動させながら、画像データに基づいて当該記録ヘッドの複数のノズルから記録媒体に対してインクを吐出して画像の一部を記録する記録動作を複数回行うことにより、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置がある。このようなインクジェット記録装置では、インクが吐出されない又はインクの吐出量や吐出方向が正しくないといった不良ノズルがある場合に、当該不良ノズルの影響が画像に現れて画質低下が生じるという問題がある。
【０００３】
これに対し、各記録動作において、不良ノズルからインクが吐出されないようにするとともに不良ノズルの近傍に位置する近傍ノズルからのインクの吐出量を増加させて不良ノズルによるインクの非吐出を補完することで、画質低下を防ぐ技術が知られている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２４５７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のインクジェット記録装置では、画像データに応じたインクの吐出パターン、各ノズルから吐出可能なインク量の状況や設定によっては、各記録動作において不良ノズルから非吐出となるインク量と等しいインク量を近傍ノズルからの吐出で増加させることができない場合がある。このため、不良ノズルの影響を適切に補正することが出来ず、ノズルからのインクの吐出不良に起因する記録画像の画質低下を必ずしも効果的に抑えることができないという課題がある。
【０００６】
この発明の目的は、ノズルからのインクの吐出不良に起因する記録画像の画質低下を効果的に抑制することができるインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載のインクジェット記録装置の発明は、
第１の方向に配列された複数のノズルの各々から記録媒体に対してインクを吐出する記録手段と、
前記第１の方向と交差する第２の方向に前記記録手段と記録媒体とを相対移動させる移動手段と、
前記移動手段により前記第２の方向に前記相対移動させながら、画像データに基づいて前記記録媒体に対して前記複数のノズルの各々から複数段階のうち何れかの量のインクを非吐出又は吐出させて前記画像データに係る画像の一部を記録させる記録動作を複数回行わせることで、当該画像を記録させる記録制御手段と、
を備え、
前記記録制御手段は、
前記複数回の記録動作の各々において、インクが正常に吐出されないノズルとして予め設定された不良ノズルからインクを吐出させないと共に、当該不良ノズルが吐出しないインク量を補うように当該不良ノズルの近傍に位置しインクを正常に吐出する近傍ノズルから吐出させるインク量を調整した補完吐出を行わせる補完制御を行い、
一の前記記録動作において前記不良ノズルから非吐出となるインク量と前記近傍ノズルによる前記補完吐出に係る前記調整に応じて吐出されるインク量の変化量との間にずれ量がある場合には、前記一の記録動作で記録された前記画像の一部のうち前記不良ノズルの非吐出に対応する部分から所定の近接距離内に対して当該一の記録動作の次に行われる前記記録動作に係る前記補完制御では、前記不良ノズルから非吐出となるインク量に当該ずれ量を加算して前記補完吐出における前記変化量を定め、
前記複数段階のインク量のうち非吐出を除く複数のインク量の少なくともいずれかは、前記近傍ノズルから吐出されるインク量を前記複数のインク量のうち一のインク量から他のインク量に変更することにより実現可能な、インク量のいずれの前記変化量とも異なり、
前記補完吐出時に前記記録制御手段が前記近傍ノズルから吐出させるインク量の最大設定可能値は、前記画像データに対応して前記記録制御手段が前記補完制御を行わずに吐出させるインク量の最大設定可能値より大きい
ことを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録制御手段は、前記ずれ量が最小となるように前記補完吐出における前記変化量を定めて前記補完制御を行うことを特徴としている。
【００１０】
また、上記目的を達成するため、請求項３に記載のインクジェット記録装置の発明は、
第１の方向に配列された複数のノズルの各々から記録媒体に対してインクを吐出する記録手段と、
前記第１の方向と交差する第２の方向に前記記録手段と記録媒体とを相対移動させる移動手段と、
インクが正常に吐出されない不良ノズルを示す情報に基づいて画像データを補正して補正画像データを生成する補正画像データ生成手段と、
前記移動手段により前記第２の方向に前記相対移動させながら、前記補正画像データに基づいて前記記録媒体に対して前記複数のノズルの各々から複数段階のうち何れかの量のインクを非吐出又は吐出させて前記補正画像データに係る画像の一部を記録させる記録動作を複数回行わせることで、当該画像を記録させる記録制御手段と、
を備え、
前記補正画像データ生成手段は、
前記画像データのうち前記複数回の記録動作の各々に対応する部分について、それぞれ前記不良ノズルに対応する画素の画素値をインクの非吐出と対応する値に設定すると共に、当該不良ノズルが吐出しないインク量を補うように当該不良ノズルの近傍に位置しインクを正常に吐出する近傍ノズルから吐出されるインク量を調整した補完吐出が行われるように当該近傍ノズルに対応する近傍画素の画素値を設定する補完補正を行い、
前記画像データのうち一の前記記録動作に対応する部分についての前記補完補正において、前記不良ノズルから非吐出となるインク量と前記近傍ノズルによる前記補完吐出に係る前記調整に応じて吐出されるインク量の変化量との間にずれ量がある場合には、前記画像データのうち、前記一の記録動作で記録される前記画像の一部のうち前記不良ノズルの非吐出に対応する部分から所定の近接距離内に対して当該一の記録動作の次に行われる前記記録動作に対応する部分についての前記補完補正では、前記不良ノズルから非吐出となるインク量に当該ずれ量を加算して前記補完吐出における前記変化量を定め、当該定められた変化量に応じて前記近傍画素の画素値を設定し、
前記複数段階のインク量のうち非吐出を除く複数のインク量の少なくともいずれかは、前記近傍ノズルから吐出されるインク量を前記複数のインク量のうち一のインク量から他のインク量に変更することにより実現可能な、インク量のいずれの前記変化量とも異なり、
前記補完補正において設定可能な前記近傍画素の画素値と対応して前記補完吐出時に前記近傍ノズルから吐出されるインク量の最大値は、前記補完補正が行われない前記画像データにおいて設定可能な画素値と対応して吐出されるインク量の最大値より大きい
ことを特徴としている。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のインクジェット記録装置において、
前記補完補正では、前記ずれ量が最小となるように前記近傍画素の画素値が設定されることを特徴としている。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録制御手段により前記記録手段の前記複数のノズルから吐出させる前記複数段階のインク量には、一のインク量に対して相対的に多いインク量の倍率が非整数となるものが含まれることを特徴としている。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録媒体に記録された画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段による所定の検査画像の読取結果に基づいて前記不良ノズルを特定する不良ノズル特定手段と、
を備えることを特徴としている。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記複数のノズルは、前記記録媒体における前記第１の方向についての画像の記録可能幅に亘ってインクを吐出可能に配列されていることを特徴としている。
【００１６】
また、上記目的を達成するため、請求項８に記載のインクジェット記録装置の制御方法の発明は、
第１の方向に配列された複数のノズルの各々から記録媒体に対してインクを吐出する記録手段と、前記第１の方向と交差する第２の方向に前記記録手段と記録媒体とを相対移動させる移動手段と、を備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記移動手段により前記第２の方向に前記相対移動させながら、画像データに基づいて前記記録媒体に対して前記複数のノズルの各々から複数段階のうち何れかの量のインクを非吐出又は吐出させて前記画像データに係る画像の一部を記録させる記録動作を複数回行わせることで、当該画像を記録させる記録制御ステップを含み、
前記記録制御ステップでは、
前記複数回の記録動作の各々において、インクが正常に吐出されないノズルとして予め設定された不良ノズルからインクを吐出させないと共に、当該不良ノズルが吐出しないインク量を補うように当該不良ノズルの近傍に位置しインクを正常に吐出する近傍ノズルから吐出させるインク量を調整した補完吐出を行わせる補完制御を行い、
一の前記記録動作において前記不良ノズルから非吐出となるインク量と前記近傍ノズルによる前記補完吐出に係る前記調整に応じて吐出されるインク量の変化量との間にずれ量がある場合には、前記一の記録動作で記録された前記画像の一部のうち前記不良ノズルの非吐出に対応する部分から所定の近接距離内に対して当該一の記録動作の次に行われる前記記録動作に係る前記補完制御では、前記不良ノズルから非吐出となるインク量に当該ずれ量を加算して前記補完吐出における前記変化量を定め、
前記複数段階のインク量のうち非吐出を除く複数のインク量の少なくともいずれかは、前記近傍ノズルから吐出されるインク量を前記複数のインク量のうち一のインク量から他のインク量に変更することにより実現可能な、インク量のいずれの前記変化量とも異なり、
前記記録制御ステップにおいて前記補完吐出時に前記近傍ノズルから吐出させるインク量の最大設定可能値は、前記記録制御ステップにおいて前記画像データに対応して前記補完制御を行わずに吐出させるインク量の最大設定可能値より大きい
ことを特徴としている。
【００１７】
また、上記目的を達成するため、請求項９に記載のインクジェット記録装置の制御方法の発明は、
第１の方向に配列された複数のノズルの各々から記録媒体に対してインクを吐出する記録手段と、前記第１の方向と交差する第２の方向に前記記録手段と記録媒体とを相対移動させる移動手段と、画像データを補正して補正画像データを生成する補正画像データ生成手段と、を備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記補正画像データ生成手段によりインクが正常に吐出されない不良ノズルを示す情報に基づいて前記画像データを補正して前記補正画像データを生成する補正画像データ生成ステップと、
前記移動手段により前記第２の方向に前記相対移動させながら、前記補正画像データに基づいて前記記録媒体に対して前記複数のノズルの各々から複数段階のうち何れかの量のインクを非吐出又は吐出させて前記補正画像データに係る画像の一部を記録させる記録動作を複数回行わせることで、当該画像を記録させる記録制御ステップと
を含み、
前記補正画像データ生成ステップでは、
前記画像データのうち前記複数回の記録動作の各々に対応する部分について、それぞれ前記不良ノズルに対応する画素の画素値をインクの非吐出と対応する値に設定すると共に、当該不良ノズルが吐出しないインク量を補うように当該不良ノズルの近傍に位置しインクを正常に吐出する近傍ノズルから吐出されるインク量を調整した補完吐出が行われるように当該近傍ノズルに対応する近傍画素の画素値を設定する補完補正を行い、
前記画像データのうち一の前記記録動作に対応する部分についての前記補完補正において、前記不良ノズルから非吐出となるインク量と前記近傍ノズルによる前記補完吐出に係る前記調整に応じて吐出されるインク量の変化量との間にずれ量がある場合には、前記画像データのうち、前記一の記録動作で記録される前記画像の一部のうち前記不良ノズルの非吐出に対応する部分から所定の近接距離内に対して当該一の記録動作の次に行われる前記記録動作に対応する部分についての前記補完補正では、前記不良ノズルから非吐出となるインク量に当該ずれ量を加算して前記補完吐出における前記変化量を定め、当該定められた変化量に応じて前記近傍画素の画素値を設定し、
前記複数段階のインク量のうち非吐出を除く複数のインク量の少なくともいずれかは、前記近傍ノズルから吐出されるインク量を前記複数のインク量のうち一のインク量から他のインク量に変更することにより実現可能な、インク量のいずれの前記変化量とも異なり、
前記補完補正において設定可能な前記近傍画素の画素値と対応して前記補完吐出時に前記近傍ノズルから吐出されるインク量の最大値は、前記補完補正が行われない前記画像データにおいて設定可能な画素値と対応して吐出されるインク量の最大値より大きい
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に従うと、ノズルからのインクの吐出不良に起因する記録画像の画質低下を効果的に抑制することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態であるインクジェット記録装置の概略構成を示す図である。
【図２】ヘッドユニットの構成を示す模式図である。
【図３】インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図４】不良ノズルの特定に用いられる検査画像の一例を示す図である。
【図５】不良ノズル情報に基づく画像データの補正の例を示す図である。
【図６】補正後の画像データに基づくインクの補完の例を示す図である。
【図７】不良ノズル情報に基づく画像データの補正のアルゴリズムを説明する図である。
【図８】不良ノズル情報取得処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図９】画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】変形例に係る画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の画像読取装置及びインクジェット記録装置に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
インクジェット記録装置１は、給紙部１０と、画像記録部２０と、排紙部３０と、制御部４０（図３）とを備える。インクジェット記録装置１は、制御部４０による制御下で、給紙部１０に格納された記録媒体Ｍを画像記録部２０に搬送し、画像記録部２０で記録媒体Ｍに画像を記録し、画像が記録された記録媒体Ｍを排紙部３０に搬送する。本実施形態では、記録媒体Ｍとしては、紙、布帛又はシート状の樹脂等、表面に吐出されたインクを固着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。
【００２２】
給紙部１０は、記録媒体Ｍを格納する給紙トレー１１と、給紙トレー１１から画像記録部２０に記録媒体Ｍを搬送して供給する媒体供給部１２と、受け渡しドラム１３とを有する。
媒体供給部１２は、内側が２本のローラー１２１，１２２により支持された輪状のベルト１２３を備える。媒体供給部１２は、ベルト１２３上に記録媒体Ｍを載置した状態でローラー１２１，１２２を回転させることで記録媒体Ｍを搬送する。
受け渡しドラム１３は、媒体供給部１２により搬送された記録媒体Ｍを画像記録部２０の搬送部２１（移動手段）に引き渡す。受け渡しドラム１３は、媒体供給部１２と搬送部２１との間の位置に設けられ、媒体供給部１２により搬送された記録媒体Ｍの一端を保持して取り上げて搬送部２１に引き渡す。なお、媒体供給部１２と受け渡しドラム１３との間に、媒体供給部１２から受け渡しドラム１３へ記録媒体Ｍを受け渡すスイングアーム部が設けられていても良い。
【００２３】
画像記録部２０は、搬送部２１と、加熱部２２と、ヘッドユニット２３（記録手段）と、定着部２４と、読取部２５（読取手段）とを有する。
【００２４】
搬送部２１は、図１のＸ方向に延びる回転軸を中心に回転する２本の搬送ローラー２１１，２１２により内側が支持された輪状の搬送ベルト２１３を備える。搬送部２１は、搬送ベルト２１３の搬送面上に受け渡しドラム１３から引き渡された記録媒体Ｍが載置された状態で搬送ローラー２１１，２１２が回転して搬送ベルト２１３が移動することで記録媒体Ｍを搬送ベルト２１３の移動方向（搬送方向；図１のＹ方向）（第２の方向）に搬送する。
【００２５】
加熱部２２は、搬送ベルト２１３の搬送面に載置された記録媒体Ｍを加熱する。加熱部２２は、例えば赤外線ヒーター等を有し、制御部４０から供給される制御信号に基づいて赤外線ヒーターに通電して発熱する。加熱部２２は、搬送ベルト２１３の搬送面の近傍であって、記録媒体Ｍの搬送方向についてヘッドユニット２３の上流側に位置するよう設けられる。加熱部２２は、搬送ベルト２１３の搬送面に載置されて加熱部２２の近傍を通過する記録媒体Ｍが所定範囲内の温度となるようにその発熱を制御部４０により制御される。
【００２６】
ヘッドユニット２３は、記録媒体Ｍが載置された搬送ベルト２１３の周回移動に応じて記録媒体Ｍに対してインクを吐出して画像を記録する。ヘッドユニット２３は、インク吐出面が搬送ベルト２１３に対向して所定の距離を置いて配置される。本実施形態のインクジェット記録装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２３が記録媒体Ｍの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。
【００２７】
図２は、ヘッドユニット２３の構成を示す模式図である。ここでは、ヘッドユニット２３のうち搬送ベルト２１３の搬送面と対向する面が示されている。
各ヘッドユニット２３は、複数の記録素子のノズル２３３が記録媒体Ｍの搬送方向と交差する方向（本実施形態では搬送方向と直交する方向、即ちＸ方向）（第１の方向）に配列された４つの記録ヘッド２３２を備える。
ヘッドユニット２３に含まれる４つの記録ヘッド２３２は、Ｘ方向についての配置範囲が互いに一部重複するように千鳥格子状に配置され、Ｘ方向に沿って１番目と３番目、及び２番目と４番目の記録ヘッド２３２のノズル２３３が同一線上に位置している。隣り合う記録ヘッド２３２がＸ方向に重複している部分のうち、図２に示される範囲Ｒにおいて、各記録ヘッド２３２に含まれるノズル２３３のＸ方向についての配置範囲が重複している。範囲Ｒにおいては、例えば範囲Ｒにノズル２３３を有する２つの記録ヘッド２３２のうち一方の記録ヘッド２３２のノズル２３３のみからインクが吐出されるように設定される。
ヘッドユニット２３に含まれるノズル２３３のＸ方向についての配置範囲は、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｍのうち画像が記録される領域のＸ方向の幅をカバーしており、ヘッドユニット２３は、画像の記録時には搬送部２１に対して位置が固定されて用いられる。即ち、インクジェット記録装置１は、シングルパス形式のインクジェット記録装置である。
なお、記録ヘッド２３２は、ノズル２３３の列を２以上備えていても良い。例えば、Ｘ方向に配列されたノズル２３３の列を２列備え、これら２列のノズル２３３がＸ方向についてノズル２３３の配置間隔の２分の１だけ互いにずれた状態で配置された構成であっても良い。
【００２８】
また、ヘッドユニット２３は、記録ヘッド２３２を駆動する記録ヘッド駆動部２３１（図３）を備える。記録ヘッド駆動部２３１は、各記録ヘッド２３２に対して画像データに応じた駆動波形の電圧信号を供給する駆動回路と、この駆動回路に適切なタイミングで画像データを供給する駆動制御回路とを有する。ここで、記録ヘッド２３２に対して供給される画像データは、ベクター画像データをラスタライズ処理すること等により得られるラスター画像データであって、必要に応じてハーフトーン処理によって階調数がインクジェット記録装置１により表現可能な階調数に減じられたデータである。
記録ヘッド２３２に含まれる記録素子の各々は、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、ノズル２３３とを備える。記録ヘッド駆動部２３１の駆動回路から圧電素子に当該圧電素子を変形動作させる駆動波形の電圧信号が印加されると、この電圧信号に応じて圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズル２３３からインクが吐出される。
【００２９】
本実施形態では、４階調の画像データが用いられ、画像データの各画素の階調値（０，１，２，３）（画素値）に応じてノズル２３３から吐出されるインクの量がそれぞれ０ｐＬ、７ｐＬ、１９ｐＬ、３０ｐＬとなるように各階調値に対応する駆動波形が定められている。従って、各ノズルから吐出可能な最小のインクの量は、７ｐＬである。
このように、ヘッドユニット２３のノズル２３３からは、最小量（７ｐＬ）のインクと、当該最小量の非整数倍の量（１９ｐＬ，３０ｐＬ）のインクが吐出される。即ち、ノズル２３３から吐出される複数段階のインク量には、一のインク量に対して相対的に多いインク量の倍率が非整数となるものが含まれる。ここで、最小量の非整数倍の量のインクは、量が異なる複数のインク滴をノズル２３３から連続して吐出し、記録媒体Ｍへの着弾前に空中これらの複数のインク滴を一体化させることにより生成されても良い。
【００３０】
記録ヘッド２３２から吐出されるインクとしては、温度によってゲル状又はゾル状に相変化し、また紫外線等のエネルギー線を照射することにより硬化する性質を有するものが用いられる。
各ヘッドユニット２３は、図示しないインク加熱部を備える。当該インク加熱部は、制御部４０による制御下で動作し、ヘッドユニット２３内に貯留されるインクをゾル状となる温度に加熱する。記録ヘッド２３２は、加熱されてゾル状となったインクを吐出する。
【００３１】
定着部２４は、搬送ベルト２１３のＸ方向の幅に亘って配置された発光部を有し、搬送ベルト２１３に載置された記録媒体Ｍに対して当該発光部から紫外線等のエネルギー線を照射して記録媒体Ｍ上に吐出されたインクを硬化させて定着させる。定着部２４の発光部は、搬送方向についてヘッドユニット２３の下流側に搬送ベルト２１３と対向して配置される。
【００３２】
読取部２５は、定着部２４によるインクの定着位置よりも記録媒体Ｍに対して搬送方向下流側の位置において、搬送ベルト２１３に対向して配置され、搬送ベルト２１３により搬送される記録媒体Ｍに記録されている画像を所定の読取範囲で読み取って当該画像の２次元撮像データを出力する。
本実施形態では、読取部２５は、搬送ベルト２１３により搬送される記録媒体Ｍに対して光を照射する光源と、記録媒体Ｍに入射した光の反射光の強度を検出する撮像素子がＸ方向に配列されたラインセンサーとを備える。なお、読取部２５の構成はこれに限られず、例えばラインセンサーに代えてエリアセンサーが用いられても良い。
【００３３】
排紙部３０は、受け渡しドラム３１と、デリバリー部３２と、排紙トレー３３とを有する。
受け渡しドラム３１は、搬送部２１により搬送された記録媒体Ｍを読取部２５の搬送方向下流側で受け取ってデリバリー部３２に引き渡す。なお、搬送部２１からデリバリー部３２へ記録媒体Ｍを受け渡す機構は受け渡しドラム３１を用いたものに限られず、他の公知の機構を用いても良い。
デリバリー部３２は、内側が２本の搬送ローラー３２１，３２２により支持された輪状のベルト３２３を有し、受け渡しドラム３１により搬送部２１からベルト３２３上に受け渡された記録媒体Ｍをベルト３２３により搬送して排紙トレー３３に送出する。
排紙トレー３３は、デリバリー部３２により搬送された記録媒体Ｍが載置される板状の部材である。
【００３４】
図３は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）（記録制御手段、補正画像データ生成手段、不良ノズル特定手段）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）及び記憶部４４を有する制御部４０と、加熱部２２と、ヘッドユニット２３の記録ヘッド２３２を駆動する記録ヘッド駆動部２３１と、定着部２４と、読取部２５と、搬送駆動部５１と、操作表示部５２と、インターフェース５３と、バス５４などを備える。
【００３５】
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ４２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。ＣＰＵ４１は、これによりインクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。例えば、ＣＰＵ４１は、記憶部４４に記憶された画像データに基づいて給紙部１０、画像記録部２０及び排紙部３０の各部を動作させて記録媒体Ｍに画像を記録させる。
【００３６】
ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。また、ＲＡＭ４２には、後述する不良ノズル情報や、画像データのうち補正を行っている画素行の行番号を示す変数Ｎが記憶される。なお、ＲＡＭ４２は、不揮発性メモリーを含んでいても良い。
【００３７】
ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。当該プログラムには、例えば、画像データの補正に用いる不良ノズル情報を取得する不良ノズル情報取得プログラムや、画像データを画素行ごとに補正して当該補正された画素行のデータを用いて記録媒体Ｍに画像を記録させる画像記録プログラムが含まれている。なお、ＲＯＭ４３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられても良い。
【００３８】
記憶部４４は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等で構成される。記憶部４４には、インターフェース５３を介して外部装置２から入力された画像データ、及び記録媒体Ｍに記録された画像の読取部２５による撮像データが記憶される。ここで、外部装置２から入力される画像データは、例えばＲＧＢ表色系のフルカラー画像データに対して色変換処理を行ってＣＭＹＫ表色系に変換し、ディザ処理や誤差拡散処理といったハーフトーン処理により各画素の階調数をインクジェット記録装置１により表現可能な階調数に減じたデータであって、ＣＭＹＫの色ごとに分離されたデータである。なお、これらの色変換処理やハーフトーン処理は、インクジェット記録装置１の制御部４０、又は制御部４０とは別個に設けられた画像処理部において行われても良い。
【００３９】
搬送駆動部５１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて搬送部２１の搬送ローラー２１１，２１２を動作させるためのモーターに駆動信号を供給して搬送ローラー２１１，２１２を所定の速度及びタイミングで回転させる。また、搬送駆動部５１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて媒体供給部１２、受け渡しドラム１３，３１及びデリバリー部３２を動作させるためのモーターに駆動信号を供給して、記録媒体Ｍの搬送部２１への給紙及び搬送部２１からの排紙を行わせる。
【００４０】
記録ヘッド駆動部２３１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号及び画像データに基づいて記録ヘッド２３２にインクの吐出を行わせる。詳しくは、ＣＰＵ４１から制御信号及び画像データが供給されると、記録ヘッド駆動部２３１の駆動制御回路は、駆動回路により記録ヘッド２３２の記録素子の圧電素子に駆動波形の電圧信号を出力させて、記録素子のノズルから画像データの階調値に応じた量のインクが吐出される吐出動作、又は画像データがインクの非吐出に対応する場合や複数の画像記録動作のインターバルにおいて実行されるインクが吐出されない非吐出動作を記録ヘッド２３２に行わせる。
【００４１】
操作表示部５２は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示装置と、操作キーや、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルといった入力装置とを備える。操作表示部５２は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御部４０に出力する。
【００４２】
インターフェース５３は、外部装置２との間でデータの送受信を行う手段であり、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。
【００４３】
外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、インターフェース５３を介して画像記録命令及び画像データ等を制御部４０に供給する。
【００４４】
次に、インクジェット記録装置１における吐出不良のノズル２３３の特定及びその特定結果に基づく画像データの補正について説明する。
インクジェット記録装置１では、インクが正常に吐出されない吐出不良のノズル２３３（本明細書では不良ノズルと記す）がある場合にこの不良ノズルを特定し、不良ノズルに起因する記録画像の乱れを抑える補正を画像データに対して行った上で画像の記録が行われる。
不良ノズルの特定は、記録媒体Ｍに所定の検査画像を記録し、この検査画像を読取部２５で撮像して得られた撮像データを解析することにより行われる。
【００４５】
図４は、不良ノズルの特定に用いられる検査画像の一例を示す図である。この検査画像は、ヘッドユニット２３により記録媒体Ｍに記録された画像であり、Ｙ方向に延びる複数のライン６１からなるラインパターン６０を含む。ここで、各ライン６１は、ヘッドユニット２３の単一のノズル２３３から吐出されたインクにより記録されている。また、このラインパターン６０では、隣接するノズル２３３により記録されたライン６１がＹ方向にずらされて記録されているとともに、７つおきのノズル２３３により記録されたライン６１のＹ方向の位置が互いに一致するようになっている。
【００４６】
この検査画像における複数のライン６１の各々は、複数のノズル２３３の何れか一つと対応するため、検査画像の撮像データにおいて特定のライン６１に異常が認められる場合に、当該特定のライン６１（以下、異常ラインとも記す）と対応するノズル２３３を不良ノズルとして特定することができる。例えば、検査画像の撮像データにおいて図４に示されるライン６１ａが欠損している場合には、当該ライン６１ａと対応するノズル２３３がインクを吐出しない不良ノズルとして特定される。また、検査画像の撮像データにおいて特定のライン６１がノズル２３３の位置と対応した所定の位置に記録されていない場合には、当該特定のライン６１と対応するノズル２３３がインクの吐出方向に異常がある不良ノズルとして特定される。
不良ノズルが特定されると、不良ノズルのヘッドユニット２３における配列番号を示す不良ノズル情報がＲＡＭ４２に記憶される。
【００４７】
続いて、不良ノズル情報に基づく画像データの補正について説明する。
【００４８】
図５は、不良ノズル情報に基づく画像データの補正の例を示す図である。図５（ａ）は、補正前の画像データのうち画素行Ｒ１〜Ｒ１４及び画素列Ｃ１〜Ｃ５の範囲に含まれる各画素の階調値を示す図であり、図５（ｂ）は、補正後の画像データのうち当該範囲に含まれる各画素の階調値を示す図である。
図６は、補正後の画像データに基づくインクの補完の例を示す図である。図６（ａ）は、補正前の画像データのうち上記範囲に含まれる各画素に対応して吐出されるべきインクの量を円形マークの大きさにより示す図であり、図６（ｂ）は、補正後の画像データのうち当該範囲の各画素に対応して吐出されるインクの量を円形マークの大きさにより示す図である。
図５及び図６における画素列Ｃ１〜Ｃ５は、それぞれ隣接する５つのノズル２３３の何れかに対応し、一の画素列に含まれる画素に対応するインクは、対応する同一のノズル２３３により吐出される。また、画素行Ｒ１〜Ｒ１４は、それぞれ上記５つのノズル２３３に対応する画素からなる。
【００４９】
図５（ａ）に示される補正前の画像データは、３階調の画像データであり、画像データの各画素の階調値は、「０」，「１」，「２」の何れかである。また、図６（ａ）に示されるように、階調値が「０」の画素ではインクが吐出されず、階調値が「１」，「２」の画素では、それぞれ７ｐＬ，１９ｐＬのインクが吐出される。
また、図５（ｂ）に示される補正後の画像データは、４階調の画像データであり、画像データの各画素の階調値は、「０」，「１」，「２」，「３」の何れかである。また、図６（ｂ）に示されるように、階調値が「０」の画素ではインクが吐出されず、階調値が「１」，「２」，「３」の画素では、それぞれ７ｐＬ，１９ｐＬ，３０ｐＬのインクが吐出される。
このように、本実施形態では、補正後の画像データに対応してノズル２３３から吐出可能なインク量の最大値は、補正前の画像データに対応してノズル２３３から吐出可能なインク量の最大値より大きくなっている。
【００５０】
ここで、画素列Ｃ３に対応するノズル２３３が不良ノズル情報において不良ノズルとして特定されているものとし、当該不良ノズルに隣接する隣接ノズル（近傍ノズル）がインクを正常に吐出するノズル２３３であるものとする。この場合、図５（ｂ）に示されるように、補正後の画像データでは、図５（ａ）の画像データのうち不良ノズルに対応する画素列Ｃ３に含まれる各画素における階調値がインクの非吐出と対応する「０」に変更されるとともに、不良ノズルが吐出しないインク量を補うように隣接ノズルから吐出させるインク量を調整した補完吐出が行われるように隣接ノズルに対応する画素列Ｃ２，Ｃ４に含まれる各画素の階調値が設定される。
【００５１】
この画像データの階調値の補正（補完補正）は、画像データのうちの画素行（補完対象画素群）ごとに、隣接する画素行の順に行われる。
各画素行に対する補完補正では、補正対象の画素行のうち不良ノズルに対応する画素（画素列Ｃ３の画素）の階調値がインクの非吐出と対応する値（０）に設定される。また、不良ノズルからの吐出インク量の画像データに対応する量からの減少分に基づいて、隣接ノズルから吐出されるインクの量が画像データに対応する量から増加し又は当該量で維持されるように隣接ノズルに対応する隣接画素（画素列Ｃ２，Ｃ４の画素）（近傍画素）の階調値が以下のアルゴリズムに基づいて設定される。
即ち、画像データにおける先頭の画素行に係る補完補正では、当該補完補正による隣接ノズルからの吐出インク量の増加分から不良ノズルによる吐出インク量の減少分を差し引いた補完誤差がある場合に当該補完誤差が繰越補完誤差として次段の画素行に係る補完補正に繰り越される。
また、画像データにおける２行目以降の画素行に係る補完補正では、上記の補完誤差と、前段の画素行に係る補完補正により繰り越された繰越補完誤差との和で示される累積補完誤差の絶対値が最小となるように隣接画素の階調値が設定され、累積補完誤差が繰越補完誤差として次段の画素行に係る補完補正に繰り越される。
【００５２】
図７は、不良ノズル情報に基づく画像データの補正のアルゴリズムを説明する図である。図７では、図５及び図６に示される画素行Ｒ１〜Ｒ１４の各々に係る補正による、不良ノズルのインクの非吐出による吐出インク量の減少分（Ａ）、隣接ノズルによる吐出インク量の増加分（Ｂ），（Ｃ）、補完誤差（Ｂ＋Ｃ−Ａ）、及び累積補完誤差が示されている。以下、この図を用いて具体的な階調値の補正について説明する。
【００５３】
まず、先頭の画素行である画素行Ｒ１に係る補完補正では、不良ノズルに対応する画素列Ｃ３の画素の階調値が「２」から「０」に変更される。この変更に対応する吐出インク量の減少分（Ａ）は、１９ｐＬである。
また、補完誤差の絶対値が最も小さくなるように隣接ノズルに対応する画素列Ｃ２，Ｃ４の画素（隣接画素）の階調値が変更される。即ち、この階調値の変更による隣接ノズルからの吐出インク量の増加分が上記吐出インク量の減少分（Ａ）（１９ｐＬ）に最も近くなるように隣接画素の階調値が設定される。図７では、画素列Ｃ２，Ｃ４の隣接画素の階調値がいずれも「２」から「３」に変更され、画素列Ｃ２，Ｃ４の隣接画素に対応する吐出インク量が、それぞれ１９ｐＬから３０ｐＬに変更される。即ち、画素列Ｃ２に対応する隣接画素での吐出インク量の増加分（Ｂ）及び画素列Ｃ２に対応する隣接画素での吐出インク量の増加分（Ｃ）は、いずれも１１ｐＬとなる。このような補完補正が行われることで、吐出インク量の増加分（Ｂ），（Ｃ）の和から吐出インク量の減少分（Ａ）を差し引いた補完誤差は、（１１＋１１−１９）＝３ｐＬとなる。画素行Ｒ１に係る補完補正では、この値が補完誤差の最小値である。この補完誤差は、繰越補完誤差として次に行われる画素行Ｒ２に係る補完補正に繰り越される。
【００５４】
続く画素行Ｒ２に係る補完補正では、不良ノズルに対応する画素列Ｃ３の画素の階調値が「２」から「０」に変更され、吐出インク量の減少分（Ａ）は、１９ｐＬとなる。
また、隣接ノズルに対応する画素列Ｃ２，Ｃ４の隣接画素の階調値の変更は、当該画素行Ｒ２に係る補完誤差と、前段の画素行Ｒ１に係る補完補正により繰り越された繰越補完誤差との和で示される累積補完誤差の絶対値が最小となるように行われる。図７では、画素行Ｒ２において絶対値が最小となる累積補完誤差は、−５ｐＬである。即ち、画素列Ｃ２に対応する隣接画素の階調値が「２」から「３」に変更されて吐出インク量の増加分（Ｂ）が１１ｐＬとされ、画素列Ｃ４に対応する隣接画素の階調値が「２」のまま変更されず吐出インク量の増加分（Ｃ）が０ｐＬとされ、当該画素行Ｒ２に係る補完誤差が（１１＋０−１９）＝−８ｐＬとなる場合に、当該画素行Ｒ２に係る補完誤差と画素行Ｒ１からの繰越補完誤差（３ｐＬ）との和で表される累積補完誤差（−５ｐＬ）の絶対値が最小となる。この累積補完誤差は、繰越補完誤差として次に行われる画素行Ｒ３に係る補完補正に繰り越される。
ここで、画素行Ｒ２のみに着目した場合には、画素列Ｃ２，Ｃ４に対応する隣接画素の階調値をいずれも「３」に変更することにより画素行Ｒ２に係る補完誤差が３ｐＬとなって補完誤差の絶対値がより小さくなる。しかしながら、上記のように累積補完誤差の絶対値を最小とすることにより画素行Ｒ１において行われた補正に係る補完誤差の影響を抑制した補完を行うことができるため、記録される画像における不良ノズルによる画質低下をより効果的に抑制することができる。
【００５５】
続く画素行Ｒ３に係る補完補正では、不良ノズルに対応する画素列Ｃ３の画素の階調値が「２」から「０」に変更され、吐出インク量の減少分（Ａ）は、１９ｐＬとなる。
また、画素列Ｃ２，Ｃ４に対応する隣接画素の階調値の変更は、当該画素行Ｒ２に係る補完誤差と、前段の画素行Ｒ２に係る補完補正により繰り越された繰越補完誤差との和で示される累積補完誤差の絶対値が最小となるように行われる。図７では、画素行Ｒ３において絶対値が最小となる累積補完誤差は、−２ｐＬである。即ち、画素列Ｃ２，Ｃ４に対応する隣接画素の階調値がいずれも「２」から「３」に変更されてインク量の増加分（Ｂ），（Ｃ）がいずれも１１ｐＬとされ、当該画素行Ｒ３に係る補完誤差が（１１＋１１−１９）＝３ｐＬとなる場合に、当該画素行Ｒ３に係る補完誤差と画素行Ｒ２からの繰越補完誤差（−５ｐＬ）との和で表される累積補完誤差（−２ｐＬ）の絶対値が最小となる。この累積補完誤差は、繰越補完画素として次に行われる画素行Ｒ４に係る補完補正に繰り越される。
【００５６】
このように、各画素行に対する補完補正では、累積補完誤差の絶対値が最小となるように隣接画素の階調値が設定される。最終の画素行の補完補正において生じた繰越補完誤差は、次の画像データに係る補正動作には繰り越されない。
【００５７】
上記で説明した補完補正は、次のような観点で表現することもできる。即ち、画像データのうち一の画素行に対応する部分に対して補完補正が行われた結果、当該部分により示される不良ノズルから非吐出となるインク量と隣接ノズルによる補完吐出に係る調整に応じて吐出されるインク量の変化量との間にずれ量がある場合には、次の画素行に対する補完補正では、不良ノズルから非吐出となるインク量に当該ずれ量が加算され、この加算された値と補完吐出によるインク量の変化量との和の絶対値が最小となるように隣接画素の画素値が設定される。
例えば、図７の画素行Ｒ２に係る補完補正が行われた結果、画素行Ｒ２におけるずれ量（累積補完誤差）は、−５ｐＬである。よって、次の画素行Ｒ３に係る補完補正では、不良ノズルから非吐出となるインク量（−１９ｐＬ）に当該ずれ量（−５ｐＬ）が加算され、この加算された値（−２４ｐＬ）と隣接ノズルからの補完吐出によるインク量の変化量（１１＋１１＝２２ｐＬ）との和（−２ｐＬ）が最小となるように隣接画素の画素値が設定される。
【００５８】
なお、図５〜図７では、不良ノズルがヘッドユニット２３におけるノズル２３３の列の端部以外に位置している場合を例に挙げて説明したが、不良ノズルがノズル２３３の列の端部に位置している場合の補完補正では、当該不良ノズルに隣接する一の隣接ノズルに対応する隣接画素の階調値が設定される。
【００５９】
次に、不良ノズル情報を取得する不良ノズル情報取得処理、及び不良ノズル情報に基づいて画像データを補正して補正された画像データにより画像の記録を行う画像記録処理について説明する。
【００６０】
図８は、不良ノズル情報取得処理の制御手順を示すフローチャートである。
不良ノズル情報取得処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、所定の検査画像データに基づいて給紙部１０及び画像記録部２０の各部を動作させて搬送部２１により搬送される記録媒体Ｍに対してヘッドユニット２３によりインクを吐出させて図４に示されるラインパターン６０を含む検査画像を記録させる（ステップＳ１１）。詳しくは、ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５１に制御信号を供給して媒体供給部１２及び受け渡しドラム１３により記録媒体Ｍを搬送ベルト２１３の搬送面上に載置させ、搬送ベルト２１３を周回移動させて記録媒体Ｍを搬送させる。そして、ＣＰＵ４１は、検査画像データ及び制御信号を記録ヘッド駆動部２３１に供給して、搬送ベルト２１３の移動に応じた適切なタイミングで記録ヘッド駆動部２３１により駆動波形の電圧信号を記録ヘッド２３２に出力させることで、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｍ上にヘッドユニット２３のノズルからインクを吐出させて記録媒体Ｍに検査画像を記録させる。
【００６１】
ＣＰＵ４１は、搬送部２１により記録媒体Ｍを搬送させながら読取部２５により適切な間隔で繰り返し記録媒体Ｍの検査画像を読み取らせ、検査画像の撮像データを取得して記憶部４４に記憶させる（ステップＳ１２）。検査画像が撮像された記録媒体Ｍは、ＣＰＵ４１による制御下で排紙部３０に搬送される。
【００６２】
ＣＰＵ４１は、ステップＳ１２で得られた検査画像の撮像データを用いて、検査画像のラインパターン６０に不良ノズルの存在を示す異常ラインがあるか否かを判別する（ステップＳ１３）。例えば、ＣＰＵ４１は、ライン６１と直交する所定の解析線の位置において撮像データの輝度を取得、解析し、ラインパターン６０に含まれる各ライン６１が所定の位置に存在するか否かを判別する。全てのライン６１が所定の位置範囲に存在し、欠損したラインや所定の位置からずれたラインがないと判別された場合には（ステップＳ１３で“Ｎｏ”）、ＣＰＵ４１は、不良ノズル情報取得処理を終了する。
【００６３】
いずれかのライン６１が所定の位置に存在せず、異常ラインがあると判別された場合には（ステップＳ１３で“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ４１は、異常ラインに対応する不良ノズルを示す不良ノズル情報を取得する（ステップＳ１４）。詳しくは、ＣＰＵ４１は、欠損したライン６１や所定の位置からずれたライン６１に対応する吐出不良のノズル２３３をラインパターン６０における異常ラインの位置に基づいて特定し、ヘッドユニット２３における当該ノズル２３３の配置位置（ここでは当該ノズル２３３の配列番号）を不良ノズル情報として取得してＲＡＭ４２に記憶させる。ＣＰＵ４１は、全ての異常ラインについての不良ノズル情報の取得が完了すると、不良ノズル情報取得処理を終了させる。
【００６４】
以上の不良ノズル情報取得処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対応するヘッドユニット２３についてそれぞれ実行される。その際、単一の記録媒体ＭにＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対応するヘッドユニット２３の各々により検査画像を記録しても良いし、これらの各検査画像を別個の記録媒体Ｍに記録しても良い。
【００６５】
図９は、画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。画像記録処理は、記録媒体Ｍに記録される画像の画像データがインターフェース５３を介して外部装置２から供給されて記憶部４４に記憶された場合に開始される。
【００６６】
画像記録処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、ステップＳ１４でＲＡＭ４２に記憶された不良ノズル情報を読み出す（ステップＳ２１）。
【００６７】
ＣＰＵ４１は、インクジェット記録装置１で記録される画像の画像データにおける画素行の行番号を示す変数であるＮに１を代入してＲＡＭ４２に記憶させる（ステップＳ２２）。本実施形態に係る画像データでは、Ｎの最大値がＮｍａｘであるものとする。
【００６８】
ＣＰＵ４１は、不良ノズル情報に基づいて画像データの第Ｎ行（Ｎ番目の画素行）に対して補完補正を行う（ステップＳ２３）。詳しくは、ＣＰＵ４１は、画像データの第Ｎ行に含まれる画素の階調値を取得し、当該第Ｎ行のうち不良ノズル情報により示される不良ノズルと対応する画素の階調値を「０」に設定するとともに、隣接ノズルと対応する隣接画素の階調値を上述したアルゴリズムに基づいて設定する。ＣＰＵ４１は、補正された第Ｎ行の画像データをＲＡＭ４２に記憶させる。
【００６９】
ＣＰＵ４１は、ステップＳ２３において補正された第Ｎ行の画像データに基づいてヘッドユニット２３により記録媒体Ｍに対してヘッドユニット２３によりインクを吐出する記録動作を行わせて画像データに係る画像のうち第Ｎ行に対応する部分を記録させる（ステップＳ２４）。
このステップＳ２４では、ＣＰＵ４１は、給紙部１０及び画像記録部２０の各部を動作させて搬送部２１により記録媒体Ｍを搬送させながら、画像データのうちステップＳ２３で補正された第Ｎ行の画像データをＲＡＭ４２から読み出して制御信号とともに記録ヘッド駆動部２３１に供給し、記録ヘッド駆動部２３１により駆動波形の電圧信号を記録ヘッド２３２に出力させる。これにより、ＣＰＵ４１は、補正された第Ｎ行の画像データに基づいて適切なタイミングでヘッドユニット２３により記録媒体Ｍに対してインクを吐出させ、画像データに係る画像のうち第Ｎ行と対応する部分を記録させる。
【００７０】
ＣＰＵ４１は、変数ＮがＮｍａｘ未満であるか否かを判別する（ステップＳ２５）。変数ＮがＮｍａｘ未満であると判別された場合には（ステップＳ２５で“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ４１は、変数Ｎに（Ｎ＋１）を代入してＲＡＭ４２に記憶させる（ステップＳ２６）。ステップＳ２６の処理が終了すると、ＣＰＵ４１は、処理をステップＳ２３に移行させる。
なお、ステップＳ２４に係る記録動作と、当該ステップＳ２４以降に開始されるステップＳ２５，Ｓ２６，Ｓ２３に係る処理とは、一部が並行して行われても良い。即ち、ステップＳ２４において画像データの第Ｎ行に対応する部分が記録されている間に、画像データの第（Ｎ＋１）行の補正が行われても良い。
【００７１】
このように、上記のうちステップＳ２３からステップＳ２４にかけての処理では、ＣＰＵ４１は、不良ノズル情報により示された不良ノズルからインクを吐出させないと共に、不良ノズルが吐出しないインク量を補うように隣接ノズルから吐出させるインク量を調整した補完吐出を行わせる補完制御を行う。また、補完制御では、上述したアルゴリズムに基づいて累積補完誤差の絶対値が最小となるように隣接画素の階調値が設定されて当該設定された階調値に対応した量のインクの吐出が行われる。
即ち、一の記録動作において不良ノズルから非吐出となるインク量と隣接ノズルによる補完吐出に係る調整に応じて吐出されるインク量の変化量との間にずれ量がある場合には、当該一の記録動作で記録された画像の一部のうち不良ノズルの非吐出に対応する部分から所定の近接距離内に対して当該一の記録動作の次に行われる記録動作に係る補完制御では、不良ノズルから非吐出となるインク量に当該ずれ量を加算して補完吐出における変化量が定められて補完吐出が行われる。ここで、不良ノズルの非吐出に対応する部分から所定の近接距離内とは、当該不良ノズルの非吐出に対応する位置に対して、当該非吐出を補完する視覚的効果が得られるような補完吐出の位置の範囲にあることをいう。例えば、本実施形態において一の画素行の不良ノズルの非吐出に対応する部分と、当該一の画素行の次の画素行において隣接ノズルからの補完吐出が行われる部分との距離は、所定の近接距離内である。
【００７２】
変数ＮがＮｍａｘに等しく、Ｎ＜Ｎｍａｘの関係が満たされないと判別された場合には（ステップＳ２５で“Ｎｏ”）、ＣＰＵ４１は、画像が撮像された記録媒体Ｍを排紙部３０に搬送させ、画像記録処理を終了させる。
【００７３】
以上のように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１は、Ｘ方向に配列された複数のノズル２３３の各々から記録媒体Ｍに対してインクを吐出するヘッドユニット２３と、Ｘ方向と交差するＹ方向にヘッドユニット２３と記録媒体Ｍとを相対移動させる搬送部２１と、搬送部２１によりＹ方向に上記相対移動させながら、画像データに基づいて記録媒体Ｍに対して複数のノズル２３３の各々から４段階のうち何れかの量のインクを非吐出又は吐出させて画像データに係る画像の一部を記録させる記録動作を複数回行わせることで画像を記録させる記録制御手段としてのＣＰＵ４１と、を備え、ＣＰＵ４１は、複数回の記録動作の各々において、インクが正常に吐出されないノズルとして予め設定された不良ノズルからインクを吐出させないと共に、当該不良ノズルが吐出しないインク量を補うように当該不良ノズルに隣接しインクを正常に吐出する隣接ノズルから吐出させるインク量を調整した補完吐出を行わせる補完制御を行い、一の記録動作において不良ノズルから非吐出となるインク量と隣接ノズルによる補完吐出に係る調整に応じて吐出されるインク量の変化量との間にずれ量がある場合には、当該一の記録動作で記録された画像の一部のうち不良ノズルの非吐出に対応する部分から所定の近接距離内に対して当該一の記録動作の次に行われる記録動作に係る補完制御では、不良ノズルから非吐出となるインク量に当該ずれ量を加算して補完吐出における変化を定める（記録制御手段）。これにより、各記録動作における補完制御において不良ノズルから非吐出となるインク量が隣接ノズルからの吐出インク量の変化量によって正確に補完できずにずれ量（累積補完誤差、繰越補完誤差）が生じる場合であっても、そのずれ量が次に行われる記録動作に係る補完制御に繰り越され、当該次の記録動作に係る補完制御における隣接ノズルからの吐出インク量の変化量により補完される。よって、不良ノズルからのインクの非吐出を各記録動作において正確に補完できない場合であっても不良ノズルに起因する記録画像の画質低下を効果的に抑制することができる。また、不良ノズルの近傍に位置する隣接ノズルにより補完吐出が行われるため、画像データのうち補完制御による階調値の変更が生じる範囲を最小限に抑えることができる。
【００７４】
また、ＣＰＵ４１は、ずれ量が最小となるように補完吐出における変化量を定めて補完制御を行う（記録制御手段）。これにより、各記録動作における補完制御において、前段から加算されたずれ量（繰越補完誤差）の影響を最小化することができるため、より効果的に不良ノズルに起因する記録画像の画質低下を抑制することができる。
【００７５】
また、補完吐出時に記録制御手段としてのＣＰＵ４１が近傍ノズルから吐出させるインク量の最大設定可能値は、画像データに対応して記録制御手段としてのＣＰＵ４１が補完制御を行わずに吐出させるインク量の最大設定可能値より大きい。これにより、画像データにおける隣接画素の階調値に関わらず、補完制御において隣接ノズルからの吐出インク量を増大させることができる。よって、各記録動作に係る補完制御において不良ノズルからのインクの非吐出を補完させ易くすることができる。
【００７６】
また、記録制御手段としてのＣＰＵ４１によりヘッドユニット２３の複数のノズル２３３から吐出させる複数段階のインク量には、一のインク量に対して相対的に多いインク量の倍率が非整数となるものが含まれる。このような構成では、不良ノズルから非吐出となるインク量を記録動作ごとに正確に補完することができない場合が多いが、この補完において生じるずれ量が次に行われる記録動作に係る補完制御に繰り越されて補完されるため、不良ノズルに起因する記録画像の画質低下を効果的に抑制することができる。
【００７７】
また、インクジェット記録装置１は、記録媒体Ｍに記録された画像を読み取る読取部２５を備え、ＣＰＵ４１は、読取部２５による所定の検査画像の読取結果に基づいて不良ノズルを特定して不良ノズル情報を生成する（不良ノズル特定手段）。これにより、インクジェット記録装置１において不良ノズルを特定することができるため、より容易にかつ確実に不良ノズルに起因する記録画像の画質低下を抑制することができる。
【００７８】
また、複数のノズル２３３は、記録媒体ＭにおけるＸ方向についての画像の記録可能幅に亘ってインクを吐出可能に配列されている。これにより、ヘッドユニット２３と記録媒体Ｍとの１回の相対移動における複数のノズル２３３からのインク吐出により画像を記録するシングルパス形式のインクジェット記録装置１が構成される。シングルパス形式のインクジェット記録装置１では、記録媒体Ｍの特定の位置に対して異なるノズル２３３からインクを吐出して不良ノズルによるインクの非吐出を補完することができないが、本実施形態によればシングルパス形式のインクジェット記録装置１において当該補完を行って不良ノズルに起因する記録画像の画質低下を抑制することができる。
【００７９】
（変形例）
続いて上記実施形態の変形例について説明する。本変形例は、予め画像データのすべての画素行を補正して補正画像データを生成し、生成された補正画像データに基づいて画像の記録が行われる点で上記実施形態と異なる。その他の点は上記実施形態と同様であるため、以下では差異点について説明する。
【００８０】
図１０は、本変形例に係る画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。
本変形例に係る画像記録処理は、図９に示される画像記録処理のステップＳ２２〜Ｓ２６に代えてステップＳ２７，Ｓ２８が実行される。
【００８１】
本変形例では、ステップＳ２１の処理が終了すると、ＣＰＵ４１は、画像データを補正して補正画像データを生成する（ステップＳ２７）。即ち、ＣＰＵ４１は、画像データにおける画素行の配列順に、すべての画素行に対してそれぞれ補完補正を上述のアルゴリズムに基づいて行い、補正されたすべての画素行からなる補正画像データを生成して記憶部４４に記憶させる。なお、補正画像データは、元の画像データとは別個のデータとして新たに生成されても良いし、元の画像データに対して画素値の補正を行ったものを補正画像データとしても良い。
【００８２】
ＣＰＵ４１は、ステップＳ２７で生成された補正画像データに基づいてヘッドユニット２３により記録媒体Ｍに対してインクを吐出させて画像の全体を記録させる（ステップＳ２８）。ステップＳ２８におけるインクジェット記録装置１の各部の動作は、使用される画像データを除いてステップＳ１１と同様である。
記録媒体Ｍに対する画像の記録が終了すると、ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｍを排紙部３０に搬送させ、画像記録処理を終了させる。
【００８３】
なお、補正画像データは、インクジェット記録装置１の外部の装置において生成されても良い。例えば、不良ノズル情報取得処理により取得された不良ノズル情報がインターフェース５３を介して外部装置２に送信され、外部装置２において当該不良ノズル情報に基づいて画像データが補正されて補正画像データが生成され、外部装置２からインターフェース５３を介して制御部４０に入力された当該補正画像データに基づいて画像記録処理が行われる態様であっても良い。
【００８４】
以上のように、本変形例に係るインクジェット記録装置１は、Ｘ方向に配列された複数のノズル２３３の各々から記録媒体Ｍに対してインクを吐出するヘッドユニット２３と、Ｘ方向と交差するＹ方向にヘッドユニット２３と記録媒体Ｍとを相対移動させる搬送部２１と、ＣＰＵ４１とを備え、ＣＰＵ４１は、インクが正常に吐出されない不良ノズルを示す情報に基づいて画像データを補正して補正画像データを生成し（補正画像データ生成手段）、搬送部２１によりＹ方向に上記相対移動させながら、補正画像データに基づいて記録媒体Ｍに対して複数のノズル２３３の各々から４段階のうち何れかの量のインクを非吐出又は吐出させて補正画像データに係る画像の一部を記録させる記録動作を複数回行わせることで、当該画像を記録させ（記録制御手段）、補正画像データ生成手段としてのＣＰＵ４１は、画像データのうち複数回の記録動作の各々に対応する部分について、それぞれ不良ノズルに対応する画素の画素値をインクの非吐出と対応する値に設定すると共に、当該不良ノズルが吐出しないインク量を補うように当該不良ノズルの近傍に位置しインクを正常に吐出する近傍ノズルから吐出されるインク量を調整した補完吐出が行われるように当該近傍ノズルに対応する近傍画素の画素値を設定する補完補正を行い、画像データのうち一の記録動作に対応する部分についての補完補正において、不良ノズルから非吐出となるインク量と近傍ノズルによる補完吐出に係る調整に応じて吐出されるインク量の変化量との間にずれ量がある場合には、画像データのうち、当該一の記録動作で記録される画像の一部のうち不良ノズルの非吐出に対応する部分から所定の近接距離内に対して当該一の記録動作の次に行われる記録動作に対応する部分についての補完補正では、不良ノズルから非吐出となるインク量に当該ずれ量を加算して補完吐出における変化量を定め、当該定められた変化量に応じて近傍画素の画素値を設定する。このような構成によれば、画像データのうち各記録動作に対応する部分の補正とヘッドユニット２３による記録動作とのタイミングの整合を取ることなく不良ノズルからのインクの非吐出が補完された画像を記録することができるため、より容易に不良ノズルに起因する記録画像の画質低下を抑制することができる。
【００８５】
また、補完補正では、ずれ量が最小となるように近傍画素の階調値が設定される。これにより、各画素行における補完制御において、前段から繰り越された繰越補完誤差の影響を最小化することができるため、より効果的に不良ノズルに起因する記録画像の画質低下を抑制することができる。
【００８６】
また、補完補正において設定可能な近傍画素の画素値と対応して補完吐出時に近傍ノズルから吐出されるインク量の最大値は、補完補正が行われない画像データにおいて設定可能な画素値と対応して吐出されるインク量の最大値より大きい。これにより、画像データにおける隣接画素の階調値に関わらず、補完補正により隣接ノズルからの吐出インク量を増大させることができる。よって、各画素行における不良ノズルからのインクの非吐出を補完させ易くすることができる。
【００８７】
なお、本発明は、上記実施形態及び変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施形態では、一の画素行により補完対象画素群が構成され、この補完対象画素群（画素行）ごとに記録動作及び補完制御（補完補正）が行われる例を用いて説明したが、記録動作及び補完制御（補完補正）は、隣接する複数の画素行からなる補完対象画素群ごとに行われても良い。
また、上記変形例では、一の画素行により補完対象画素群が構成され、この補完対象画素群（画素行）ごとに補完補正が行われて補正画像データが生成される例を用いて説明したが、補完補正は、隣接する複数の画素行からなる補完対象画素群ごとに行われても良い。
これらの場合には、補完制御及び補完補正では、補完対象画素群に含まれるすべての隣接画素に係る吐出インク量の増加分から、当該補完対象画素群に含まれ不良ノズルに対応するすべての画素に係る吐出インク量の減少分を差し引いた値を当該補完対象画素群に係る補完誤差とすれば良い。
【００８８】
また、上記実施形態及び変形例では、補完補正及び補完制御において累積補完誤差の絶対値が最小となるように隣接画素の階調値を設定する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、累積補完誤差の絶対値が、前段からの繰越補完誤差から非吐出制御による不良ノズルからの吐出インク量の減少分を差し引いた値の絶対値以下となる範囲で隣接画素の階調値が設定されても良い。
【００８９】
また、上記実施形態及び変形例では、補完補正において、不良ノズルに隣接するノズル２３３に対応する隣接画素を補正する例を用いて説明したが、不良ノズルに隣接するノズル２３３を含む近傍のノズル２３３に対応する近傍画素の階調値を補正しても良い。ここで、不良ノズルの近傍のノズル２３３は、補完補正により吐出されるインクの量が増加した場合に記録画像において不良ノズルからのインクの非吐出を補完する視覚的効果が得られるような位置に配置されたノズル２３３である。この場合、補完補正において近傍ノズルに対応する近傍画素の階調値を補正する際、不良ノズルに近いノズル２３３と対応する近傍画素の階調値を優先的に補正しても良い。
【００９０】
また、上記実施形態及び変形例では、一のノズル２３３が不良ノズルとして特定されている場合を例に挙げて説明したが、これに限定する趣旨ではない。
例えば、２以上のノズル２３３が不良ノズルとして特定されている場合には、これらの不良ノズルごとに別個に補完補正を行えば良い。
また、隣接する２つのノズル２３３が不良ノズルとして特定されている場合には、補完補正では、これらの２つの不良ノズルに各々隣接する隣接ノズルと対応する隣接画素の画素値をそれぞれ上述のアルゴリズムに基づいて補正すれば良い。
【００９１】
また、上記実施形態及び変形例では、ノズル２３３から吐出されるインクの量が０ｐＬ，７ｐＬ，１９ｐＬ，３０ｐＬで固定されている例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、吐出されるインクの量がインクの吐出動作に係る設定に応じて変更されるインクジェット記録装置１に本発明を適用しても良い。例えば、環境温度に応じて記録ヘッド駆動部２３１から記録ヘッド２３２に供給される駆動波形の電圧信号が変更されて、この変更に応じてノズル２３３から吐出されるインクの量が変更されるインクジェット記録装置１に本発明を適用しても良い。この場合には、例えば環境温度と吐出インク量との対応関係を示すルックアップテーブルがＲＯＭ４３に記憶され、ＣＰＵ４１により環境温度から当該ルックアップテーブルを参照して取得された吐出インク量に基づいて上述のアルゴリズムに基づく画像データの補正が行われる。
【００９２】
また、上記実施形態では、図９に示される画像記録処理のステップＳ２３においてＣＰＵ４１の動作により画像データの一の画素行に対して補完補正を行う例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、画素行の補完補正は、所定のロジック回路に画像データのうち当該画素行に係る部分が供給されることにより行われても良い。
【００９３】
また、上記実施形態及び変形例では、ノズル２３３から吐出されるインクの量がインクの非吐出（０ｐＬ）を含む４段階である例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、ノズル２３３から少なくとも２段階の量のインクを吐出するインクジェット記録装置１に対して本発明を適用することができる。
【００９４】
また、上記実施形態及び変形例では、ノズル２３３から最小量の非整数倍の量のインクが吐出される例を用いて説明したが、ノズル２３３から最小量の整数倍の量のインクが吐出されるインクジェット記録装置１に対して本発明を適用しても良い。例えば、一の記録動作に係る補完制御において、画像データに対応する隣接ノズルからの吐出インク量が最大となっており補完吐出による吐出インク量の増加を行うことができずにずれ量が生じる場合に、このずれ量を次の記録動作に係る補完制御に繰り越しても良い。
【００９５】
また、上記実施形態及び変形例では、搬送ベルト２１３を備える搬送部２１により記録媒体Ｍを搬送する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、搬送部２１は、例えば回転する搬送ドラムの外周面上で記録媒体Ｍを保持して搬送するものであっても良い。
【００９６】
また、上記実施形態及び変形例では、ヘッドユニット２３が固定され、搬送部２１により記録媒体Ｍが搬送されてヘッドユニット２３に対して相対移動する例を用いて説明したが、これに代えて、記録媒体Ｍが固定され、当該記録媒体Ｍに対して相対移動するヘッドユニット２３により画像が記録される態様であっても良い。また、ヘッドユニットと記録媒体Ｍとを移動手段により主走査方向に相対移動させながらヘッドユニットにより記録媒体Ｍに対してインクを吐出させる主走査動作と、移動手段により記録媒体Ｍを副走査方向に移動させる副走査動作とを繰り返し行うことにより画像を記録するインクジェット記録装置に本発明を適用しても良い。
【００９７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【符号の説明】
【００９８】
１  インクジェット記録装置
２  外部装置
１０  給紙部
１１  給紙トレー
１２  媒体供給部
１３  受け渡しドラム
２０  画像記録部
２１  搬送部
２１１，２１２  搬送ローラー
２１３  搬送ベルト
２２  加熱部
２３  ヘッドユニット
２３１  記録ヘッド駆動部
２３２  記録ヘッド
２３３  ノズル
２４  定着部
２５  読取部
３０  排紙部
３１  受け渡しドラム
３２  デリバリー部
３３  排紙トレー
４０  制御部
４１  ＣＰＵ
４２  ＲＡＭ
４３  ＲＯＭ
４４  記憶部
５１  搬送駆動部
５２  操作表示部
５３  インターフェース
５４  バス
６０  ラインパターン
６１，６１ａ  ライン
【図１】
0006547453.tif 000002
【図２】
0006547453.tif 000003
【図３】
0006547453.tif 000004
【図４】
0006547453.tif 000005
【図５】
0006547453.tif 000006
【図６】
0006547453.tif 000007
【図７】
0006547453.tif 000008
【図８】
0006547453.tif 000009
【図９】
0006547453.tif 000010
【図１０】
0006547453.tif 000011