(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外耳道伝達特性の逆フィルタを用いて頭外定位処理を行う頭外定位処理装置であって、
周波数軸上の非補正帯域を設定するための入力を受け付ける入力部と、
前記非補正帯域において、前記逆フィルタのフィルタ係数を所定の値に変更することで、補正フィルタを生成する補正フィルタ生成部と、
空間音響伝達特性を用いて、再生信号に対して畳み込み処理を行う畳み込み演算部と、
前記補正フィルタを用いて、前記畳み込み演算部で処理された前記再生信号に対して畳み込み処理を行うフィルタ部と、
ヘッドホン又はイヤホンを有し、前記フィルタ部で畳み込み処理された再生信号をユーザに向けて出力する出力部と、を備え、
前記非補正帯域の上限値は８ｋＨｚ以下であることを特徴とする頭外定位処理装置。
【請求項２】
前記入力部から入力される前記ヘッドホン又はイヤホンの音質を残す割合に基づき、前記非補正帯域を設定することを特徴とする請求項１に記載の頭外定位処理装置。
【請求項３】
前記非補正帯域が２以上設けられている請求項１または２のいずれか１項に記載の頭外定位処理装置。
【請求項４】
外耳道伝達特性の逆フィルタを用いて頭外定位を行う頭外定位処理方法であって、
ユーザからの入力に基づいて、非補正帯域を設定するステップと、
前記逆フィルタにおいて、前記非補正帯域のフィルタ係数を所定の値に変更することで、補正フィルタを生成するステップと、
空間音響伝達特性を用いて、再生信号に対して畳み込み処理を行うステップと、
畳み込み処理された前記再生信号に対して、前記補正フィルタを畳み込み処理するステップと、
前記補正フィルタが畳み込まれた再生信号を、ヘッドホン又はイヤホンからユーザに向けて出力するステップと、を備え、
前記非補正帯域の上限値は８ｋＨｚ以下であることを特徴とする頭外定位処理方法。
【請求項５】
外耳道伝達特性の逆フィルタを用いて頭外定位処理を行う頭外定位処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記頭外定位処理方法が、
ユーザからの入力に基づいて、非補正帯域を設定するステップと、
前記逆フィルタにおいて、前記非補正帯域のフィルタ係数を所定の値に変更することで、補正フィルタを生成するステップと、
空間音響伝達特性を用いて、再生信号に対して畳み込み処理を行うステップと、
畳み込み処理された前記再生信号に対して、前記補正フィルタを畳み込み処理するステップと、
前記補正フィルタが畳み込まれた再生信号を、ヘッドホン又はイヤホンからユーザに向けて出力するステップと、を備え、
前記非補正帯域の上限値は８ｋＨｚ以下であることを特徴とする、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頭外定位処理装置、頭外定位処理方法、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、従来、頭外に音像を定位させる方法として、受聴者の頭部伝達関数ＨＲＴＦ（Head Related Transfer Function）が記載されている。特許文献１に記載の方法では、ヘッドホン又はイヤホンを用いる場合、仮想音源から受聴者の両耳までの頭部伝達関数と、外耳道伝達関数ＥＣＴＦ（Ear Canal Transfer function）との逆特性を再生信号に畳み込んでいる。こうすることで、ヘッドホン又はイヤホンの特性をキャンセルして、耳の近傍から音が出ているにもかかわらず、仮想音源方向から音が聞こえているかのように音場を再生することができる。受聴者の外耳道内に測定マイクを挿入、又はダミーヘッドで代用することで、外耳道伝達関数ＥＣＴＦの測定が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２０９３００号公報
【特許文献２】特開２０１５−１２６２６８号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】“帯域通過雑音による水平面音像定位”  森川大輔、平原達也  電子情報通信学会論文誌Ａ Ｖｏｌ．Ｊ９５−Ａ  Ｎｏ．４  ｐｐ３３７−３４２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
外耳道伝達関数ＥＣＴＦは、ヘッドホン又はイヤホン特有の音を決定づける伝達関数である。外耳道伝達関数ＥＣＴＦには、音質に関わる周波数振幅特性と、鼓膜をどのような位相で振動させるかに関わる位相特性とが含まれている。ところが、頭外定位処理は外耳道伝達関数ＥＣＴＦの逆特性を畳み込むため、ヘッドホン又はイヤホン特有の音質や迫力が得られなくなる場合がある。よって、ユーザにとって好ましい音質で頭外定位することができない場合がある。
【０００６】
特に、頭外定位処理のＯＮ／ＯＦＦを比較すると、音質の変化が大きくなる。すなわち、頭外定位処理の処理音と、ヘッドホンそのものの音を比較すると、音質が大きく変わってしまう。そのため、ヘッドホンの音質を残したままの頭外定位処理が望まれている。
【０００７】
また、非特許文献１には、狭帯域雑音の定位について、白色雑音と同程度の定位精度を出すためには、２ｋＨｚ〜１２ｋＨｚが必要と記載されている。しかしながら、ステレオ音楽のような広帯域の音源に対して、この狭帯域のみ頭外定位処理したとしても、定位位置が変化したり、音像がぼやけたり、音場全体のまとまりがなくなってしまう場合がある。
【０００８】
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、ヘッドホン又はイヤホンを用いた場合でも、ユーザにとって好ましい音質で頭外定位することができる頭外定位処理装置、頭外定位処理方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様にかかる頭外定位処理装置は、外耳道伝達特性の逆フィルタを用いて頭外定位処理を行う頭外定位処理装置であって、周波数軸上の非補正帯域を設定するための入力を受け付ける入力部と、前記非補正帯域において、前記逆フィルタのフィルタ係数を変更することで、補正フィルタを生成する補正フィルタ生成部と、空間音響伝達特性を用いて、再生信号に対して畳み込み処理を行う畳み込み演算部と、前記補正フィルタを用いて、前記畳み込み演算部で処理された前記再生信号に対して畳み込み処理を行うフィルタ部と、ヘッドホン又はイヤホンを有し、前記フィルタ部で畳み込み処理された再生信号をユーザに向けて出力する出力部と、を備えたものである。
【００１０】
本発明の一態様にかかる頭外定位処理方法は、外耳道伝達特性の逆フィルタを用いて頭外定位を行う頭外定位処理方法であって、ユーザからの入力に基づいて、非補正帯域を設定するステップと、前記逆フィルタにおいて、前記非補正帯域のフィルタ係数を変更することで、補正フィルタを生成するステップと、空間音響伝達特性を用いて、再生信号に対して畳み込み処理を行うステップと、畳み込み処理された前記再生信号に対して、前記補正フィルタを畳み込み処理するステップと、前記補正フィルタが畳み込まれた再生信号を、ヘッドホン又はイヤホンからユーザに向けて出力するステップと、を備えたものである。
【００１１】
本発明の一態様にかかるプログラムは、外耳道伝達特性の逆フィルタを用いて頭外定位処理を行う頭外定位処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記頭外定位処理方法が、ユーザからの入力に基づいて、非補正帯域を設定するステップと、前記逆フィルタにおいて、前記非補正帯域のフィルタ係数を変更することで、補正フィルタを生成するステップと、空間音響伝達特性を用いて、再生信号に対して畳み込み処理を行うステップと、畳み込み処理された前記再生信号に対して、前記補正フィルタを畳み込み処理するステップと、前記補正フィルタが畳み込まれた再生信号を、ヘッドホン又はイヤホンからユーザに向けて出力するステップと、を備えた、ものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ヘッドホン又はイヤホンを用いた場合でも、ユーザにとって好ましい音質で頭外定位することができる頭外定位処理装置、頭外定位処理方法、及びプログラムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施の形態に係る頭外定位処理装置を示すブロック図である。
【図２】空間音響伝達特性を測定するための構成を示す図である。
【図３】外耳道伝達特性とその逆特性の時間特性を示す図である。
【図４】外耳道伝達特性の周波数振幅特性と逆特性を示す図である。
【図５】補正フィルタの非補正帯域を設定するための画面の一例を示す図である。
【図６】補正フィルタの周波数振幅特性を示す図である。
【図７】補正フィルタの非補正帯域を設定するための画面の一例を示す図である。
【図８】補正フィルタの周波数振幅特性を示す図である。
【図９】補正フィルタの非補正帯域を設定するための画面の一例を示す図である。
【図１０】補正フィルタの周波数振幅特性を示す図である。
【図１１】補正フィルタの非補正帯域を設定するための画面の一例を示す図である。
【図１２】補正フィルタの周波数振幅特性を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本実施の形態にかかる頭外定位処理の概要について説明する。
本実施形態にかかる頭外定位処理は、個人の空間音響伝達特性（空間音響伝達関数ともいう）あるいは外耳道伝達特性（外耳道伝達関数ともいう）を用いて頭外定位処理を行うものである。本実施形態では、スピーカから聴取者の耳までの空間音響伝達特性、及びヘッドホンを装着した状態での外耳道伝達特性を用いて頭外定位処理を実現している。
【００１５】
本実施の形態では、ヘッドホン装着状態でのヘッドホンスピーカユニットから外耳道入口までの特性である外耳道伝達特性を利用している。そして、外耳道伝達特性の逆特性（外耳道補正関数ともいう）を示す逆フィルタを用いてフィルタ処理を行うことで、外耳道伝達特性を補正する。これにより、外耳道伝達特性をキャンセルすることができる。
【００１６】
さらに、ユーザからの入力に応じて、外耳道伝達特性補正を行わない非補正帯域を設定する。すなわち、ヘッドホンで再生可能な全周波数帯域において、一部の帯域を非補正帯域として設定する。具体的には、外耳道伝達特性の逆フィルタにおいて、ユーザからの入力により設定された非補正帯域のフィルタ係数を変更する。非補正帯域では逆フィルタによる外耳道伝達特性補正を行わないように逆フィルタのフィルタ係数を０ｄＢとする。このようにすることで、ヘッドホンの音質をどの程度反映させるかを設定することができる。よって、ヘッドホンのユーザにとって好ましい音質で頭外定位することができる。
【００１７】
例えば、ユーザが非補正帯域を設定するための入力を行う。すると、本実施の形態の頭外定位処理装置は、予め設定された逆フィルタのフィルタ係数の内、非補正帯域におけるフィルタ係数が０ｄＢとなるように設定する。次に、本実施の形態の頭外定位処理装置は、非補正帯域のフィルタ係数が変更された逆フィルタを補正フィルタとし、補正フィルタを再生信号に畳み込む。そして、本実施の形態の頭外定位処理装置は、補正フィルタが畳み込まれた再生信号をヘッドホン又はイヤホンから出力する。このようにすることで、ヘッドホン特有の音質を残しながら、頭外定位処理を行うことができる。
【００１８】
また、フィルタ係数を０ｄＢとする非補正帯域を可変とすることも可能である。例えば、ユーザが非補正帯域の幅、及び位置（周波数）を調整できるようにしてもよい。このようにすることで、ユーザが好みの音質になるように調整することができる。
【００１９】
本実施の形態にかかる頭外定位処理装置は、パーソナルコンピュータなどの情報処理装置であり、プロセッサ等の処理手段、メモリやハードディスクなどの記憶手段、液晶モニタ等の表示手段、タッチパネル、ボタン、キーボード、マウスなどの入力手段、ヘッドホン又はイヤホンを有する出力手段を備えている。あるいは、頭外定位処理装置は、スマートホンやタブレットＰＣであってもよい。
【００２０】
本実施の形態にかかる頭外定位処理装置１００を図１に示す。図１は、頭外定位処理装置のブロック図である。頭外定位処理装置１００は、ヘッドホン４３を装着するユーザＵに対して音場を再生する。そのため、頭外定位処理装置１００は、左チャンネル（以下Ｌｃｈと記載する）と右チャンネル（以下Ｒｃｈと記載する）のステレオ入力信号ＸＬ、ＸＲについて、頭外定位処理を行う。ＬｃｈとＲｃｈのステレオ入力信号ＸＬ、ＸＲは、ＣＤ（Compact Disc）プレーヤなどから出力される音楽再生信号である。なお、頭外定位処理装置１００は、物理的に単一な装置に限られるものではなく、一部の処理が異なる装置で行われてもよい。例えば、一部の処理がパソコンなどにより行われ、残りの処理がヘッドホン４３に内蔵されたＤＳＰ(Digital Signal Processor)などにより行われてもよい。
【００２１】
頭外定位処理装置１００は、頭外定位処理部１０と、入力部３１、逆フィルタ記憶部３２、補正フィルタ生成部３３、表示部３４、フィルタ部４１、フィルタ部４２、及びヘッドホン４３を備えている。
【００２２】
頭外定位処理部１０は、畳み込み演算部１１、１２、２１、２２を備えている。畳み込み演算部１１、１２、２１、２２は、空間音響伝達特性を用いた畳み込み処理を行う。頭外定位処理部１０には、ＣＤプレーヤなどからのステレオ入力信号ＸＬ、ＸＲが入力される。頭外定位処理部１０には、空間音響伝達特性が設定されている。頭外定位処理部１０は、各チャンネルのステレオ入力信号ＸＬ、ＸＲに対し、空間音響伝達特性を畳み込む。空間音響伝達特性は頭部伝達関数ＨＲＴＦであってもよい。
【００２３】
空間音響伝達特性は、４つの伝達特性Ｌｓ、Ｌｏ、Ｒｏ、Ｒｓを有している。４つの伝達特性は、図２に示すような測定装置を用いて、求めることができる。図２では、受聴者１の前方に左スピーカ５Ｌと右スピーカ５Ｒが設置されている。また、受聴者１の左耳３Ｌの外耳道入口、又は鼓膜位置に収音用のマイク２Ｌが設置される。受聴者１の右耳３Ｒの外耳道入口、又は鼓膜位置に収音用のマイク２Ｒが設置される。なお、受聴者１は、人でもよく、ダミーヘッドでもよい。したがって、本実施形態において、受聴者１は人だけでなく、ダミーヘッドを含む概念である。
【００２４】
左スピーカ（ＳｐＬ）５Ｌからのインパルス応答を左のマイク２Ｌ、及び右のマイク２Ｒで測定する。これにより、左スピーカ５Ｌと左のマイク２Ｌ間の伝達特性（伝達関数ともいう）Ｌｓと、左スピーカ５Ｌと右のマイク２Ｒ間の伝達特性Ｌｏを得ることができる。また、右スピーカ（ＳｐＲ）５Ｒからのインパルス応答を左のマイク２Ｌ、及び右のマイク２Ｒで測定する。これにより、右スピーカ５Ｒと左のマイク２Ｌ間の伝達特性Ｒｏと、右スピーカ５Ｒと右のマイク２Ｒ間の伝達関数Ｒｓを求めることができる。このように、ある受聴者１に対して２回のインパルス応答測定を行うことで、４つの伝達特性Ｌｓ、Ｌｏ、Ｒｏ、Ｒｓが得られる。あるいは、ユーザＵがプリセットされた複数の空間音響伝達特性のうちの適切なものを選択することで、空間音響伝達特性を設定するようにしてもよい。したがって、図２における受聴者１と図１におけるユーザＵは同一人物であってもよく、異なる人物であってもよい。当然、受聴者１とユーザＵとが異なるよりも、同一であるほうが頭外定位処理の効果は高い。
【００２５】
そして、畳み込み演算部１１は、Ｌｃｈのステレオ入力信号ＸＬに対して伝達特性Ｌｓを畳み込む。畳み込み演算部１１は、畳み込み演算データを加算器２４に出力する。畳み込み演算部２１は、Ｒｃｈのステレオ入力信号ＸＲに対して伝達特性Ｒｏを畳み込む。畳み込み演算部２１は、畳み込み演算データを加算器２４に出力する。加算器２４は２つの畳み込み演算データを加算して、フィルタ部４１に出力する。
【００２６】
畳み込み演算部１２は、Ｌｃｈのステレオ入力信号ＸＬに対して伝達特性Ｌｏを畳み込む。畳み込み演算部１２は、畳み込み演算データを、加算器２５に出力する。畳み込み演算部２２は、Ｒｃｈのステレオ入力信号ＸＲに対して伝達特性Ｒｓを畳み込む。畳み込み演算部２２は、畳み込み演算データを、加算器２５に出力する。加算器２５は２つの畳み込み演算データを加算して、フィルタ部４２に出力する。
【００２７】
フィルタ部４１、４２には外耳道伝達特性に応じた逆フィルタが設定されている。そして、頭外定位処理部１０での処理が施された再生信号に逆フィルタを畳み込む。フィルタ部４１で加算器２４からのＬｃｈ信号に対して、逆フィルタを畳み込む。同様に、フィルタ部４２は加算器２５からのＲｃｈ信号に対して逆フィルタを畳み込む。逆フィルタは、ヘッドホン４３を装着した場合に、ユーザ各人の外耳道入口とスピーカ間の伝達特性をキャンセルする。このようにすることで、ヘッドホン４３の特性が補正（キャンセル）される。なお、ダミーヘッドを用いる場合は鼓膜位置にマイク２Ｒ、２Ｌを設置できるため、この場合の逆フィルタは、鼓膜とヘッドホンスピーカユニット間の伝達特性をキャンセルすることになる。
【００２８】
フィルタ部４１は、補正されたＬｃｈ信号をヘッドホン４３の左ユニット４３Ｌに出力する。フィルタ部４２は、補正されたＲｃｈ信号をヘッドホン４３の右ユニット４３Ｒに出力する。ユーザＵは、ヘッドホン４３を装着している。ヘッドホン４３は、Ｌｃｈ信号とＲｃｈ信号をユーザＵに向けて出力する。これにより、ユーザＵが受聴する音の音像は、ユーザＵの頭外に定位される。
【００２９】
表示部３４は、液晶モニタなどの表示デバイスを備えている。後述するように、表示部３４は、非補正帯域の設定画面等を表示する。
【００３０】
入力部３１は、タッチパネル、ボタン、キーボード、マウスなどの入力デバイスを有しており、ユーザＵからの入力を受け付ける。具体的には、入力部３１は、周波数軸上の非補正帯域を設定するための入力を受け付ける。また、入力部３１はヘッドホン４３に搭載されたスイッチ等であってもよい。ユーザＵは、入力部３１を操作することで、フィルタ係数の補正を行う周波数軸上の非補正帯域を設定する。そして、設定された非補正帯域が、補正フィルタ生成部３３に出力される。例えば、非補正帯域の上限値、及び下限値が補正フィルタ生成部３３に出力される。なお、全周波数帯域において、非補正帯域が２以上あってもよい。
【００３１】
逆フィルタ記憶部３２には、フィルタ部４１、４２での畳み込み処理に用いられる外耳道伝達特性の逆フィルタ（逆特性）が記憶されている。なお、外耳道伝達特性は、予め計測しておいたものを用いてもよいし、いくつかのプリセットされた特性から選択してもよい。外耳道伝達特性の測定には、例えばダミーヘッドやユーザＵに対するインパルス応答測定が用いられる。ダミーヘッド又はユーザＵに対してマイクを装着して、インパルス応答を測定する。図３にインパルス応答測定により得られた外耳道伝達特性とその逆特性の一例を示す。
【００３２】
測定により得られた外耳道インパルス応答を離散フーリエ変換して、時間領域から周波数領域に変換する。これにより、各周波数の振幅特性（振幅スペクトル、パワースペクトル）と位相特性（位相スペクトル）とが算出される。そして、振幅特性の逆特性を外耳道伝達特性の逆フィルタとする。
【００３３】
この際、高周波数帯域における受聴者の違和感を抑制するため、特許文献２に記載の平滑化処理を行うことが望ましい。具体的には高域境界周波数よりもさらに高域側（本実施の形態においては１４ｋＨｚ以上）において、外耳道伝達関数の振幅特性に関わらず、逆フィルタの振幅成分を一定値（本実施の形態においては０ｄＢ）とする。ここで、高域境界周波数は、頭外音像定位処理を実施する周波数帯域のうち、高域側の境界周波数を指す。この平滑化処理により、周波数振幅特性のノッチに起因する高音ノイズの発生を防止できる。
なお、平滑化処理した周波数帯域は、本発明の非補正帯域には含まないこととする。
【００３４】
図４は、外耳道伝達特性と平滑化逆特性の周波数振幅特性を示す図であり、図３に示す外耳道インパルス応答を離散フーリエ変換した周波数領域の外耳道伝達特性の逆特性を示している。図４において、横軸が対数尺度の周波数（Ｈｚ）であり、縦軸が振幅（ｄＢ）である。外耳道伝達特性の周波数領域における各周波数での振幅がフィルタ係数となる。なお、図４に示す周波数軸上の逆特性を逆離散フーリエ変換すると、図３に示す逆応答となる。
【００３５】
補正フィルタ生成部３３は、逆フィルタ記憶部３２に記憶された逆フィルタのフィルタ係数を読み出して、補正フィルタを生成する。補正フィルタ生成部３３は、予め求められている外耳道伝達特性の逆フィルタのフィルタ係数を変更することで、補正フィルタを生成する。例えば、補正フィルタ生成部３３は、非補正帯域における逆フィルタのフィルタ係数を０ｄＢに変更する。このようにして、補正フィルタ生成部３３は、補正フィルタを生成する。さらに、補正フィルタ生成部３３は、フィルタ係数が変更された逆フィルタを逆離散フーリエ変換することで、補正フィルタを時間領域のフィルタにしてもよい。
【００３６】
非補正帯域の設定において、ユーザは、ヘッドホンの音質を残す割合を入力することができる。例えば、ユーザが０〜１００％の内の割合を入力すると、割合に応じて非補正帯域が設定される。具体的には、全周波数帯域に対して、外耳道伝達特性を補正しない非補正帯域の割合をユーザＵが数値入力する。この割合は対数尺度とすることが望ましい。
【００３７】
全周波数帯域を１０Ｈｚ〜２４ｋＨｚとし、サンプリング周波数Ｆｓ＝４８ｋＨｚであるとする。非補正帯域の開始周波数（下限値）をFstartとし、非補正帯域の終了周波数（上限値）をFendとする。この場合、以下の式（１）により、対数尺度の割合が求められる。なお、全周波数帯域の下限は１０Ｈｚに限らず、例えば０Ｈｚや２０Ｈｚでも構わない。
100・(logFend−logFstart)/(log24000-log10)   ・・・（１）
【００３８】
非補正帯域の初期値が４ｋＨｚ〜８ｋＨｚの場合、全周波数帯域１０Ｈｚ〜２４ｋＨｚに対する非補正帯域の割合は、約９％となる。ユーザが、この割合を増加させた場合は、開始周波数（下限値）が低い方、終了周波数（上限値）が高い方へそれぞれ移動する。
【００３９】
非補正帯域の割合を１００％とすれば、外耳道伝達特性が全く補正されなくなり、ヘッドホンの音質１００％の頭外定位処理が実行される。これをヘッドホン音質モードと呼ぶ。反対に、非補正帯域の割合を０％とすれば、全周波数帯域で補正が行われるため、測定したスピーカの音質そのものになる。これをスピーカ音質モードと呼ぶ。一方、上記のように非補正帯域におけるフィルタ係数の一部が変更された補正フィルタを用いる場合を中間音質モードと呼ぶ。このように、割合を入力することで、モードを切り替えることができる。
【００４０】
以下、図５〜１２を用いて、非補正帯域の設定について、詳細に説明する、図５、図７、図９、図１１は、非補正帯域を設定するための操作を受け付ける表示画面の一例を示す図である。図６、図８、図１０、図１２は、フィルタ係数が変更された逆特性、即ち補正フィルタの振幅特性を示す図である。
【００４１】
まず、表示部３４が図５に示すような初期設定画面を表示する。図５では、非補正帯域を設定するためのバーを表示する。具体的には、全体の周波数帯域である１０Ｈｚ〜２４ｋＨｚを示す枠内に、非補正帯域に対応するバー（ハッチング部分）が表示される。バーの位置、及び幅によって非補正帯域が設定される。ここでは、非補正帯域Ａの初期値として、４ｋＨｚ〜８ｋＨｚが設定されている。なお、非補正帯域Ａよりも低い周波数帯域（１０Ｈｚ〜４ｋＨｚ）を補正帯域Ｂとして、非補正帯域Ａよりも高い周波数帯域（８ｋＨｚ〜２４ｋＨｚ）を補正帯域Ｃとする。非補正帯域Ａは補正帯域Ｂと補正帯域Ｃとの間に配置される。具体的には、ユーザＵはマウス又はタッチパネルを操作して、バーの位置、及び幅を調整することで、非補正帯域Ａを設定する。
【００４２】
４ｋＨｚ〜８ｋＨｚが非補正帯域Ａとする場合、逆特性は、図６に示すようになる。非補正帯域Ａでは逆フィルタの振幅が０ｄＢとなる。図６では、非補正帯域Ａにおける補正フィルタのフィルタ係数を太線で示している。すなわち、図６では、補正フィルタ生成部３３によって変更されたフィルタ係数が太線で示されている。補正帯域Ｂ、Ｃでは、図４のフィルタ係数と同じ係数となる。
【００４３】
図７に、非補正帯域Ａを変更する場合の設定画面の一例を示す。表示部３４が図７に示す設定画面を表示する。図７では帯域幅を一定として、開始周波数（下限値）を調整する。図７において、白抜き矢印は表示画面上のカーソルを示し、黒矢印は非補正帯域Ａの範囲が変更可能であることをユーザＵに示している。図７では、図５に比べて非補正帯域Ａが低周波数側に移動している。
【００４４】
図７に示す非補正帯域Ａが設定された場合の逆特性は図８に示すようになる。非補正帯域Ａでは逆フィルタの振幅が０ｄＢとなる。図８では、非補正帯域Ａにおける補正フィルタのフィルタ係数を太線で示している。補正帯域Ｂ、Ｃでは、図４のフィルタ係数と同じ係数となる。
【００４５】
図９に、非補正帯域Ａの帯域幅を変更する場合の設定画面の一例を示す。表示部３４が図９に示す設定画面を表示する。図９では、非補正帯域Ａの開始周波数（下限値）と終了周波数（上限値）が変更可能であることが黒矢印で示されている。図９に示すように、非補正帯域Ａを初期設定（４ｋＨｚ〜８ｋＨｚ）から広くすることができる。図９では、非補正帯域Ａの開始周波数（下限値）が２ｋＨｚとなっており、終了周波数（上限値）が８ｋＨｚとなっている。
【００４６】
図９に示す非補正帯域Ａが設定された場合の逆特性は図１０に示すようになる。非補正帯域Ａでは逆フィルタの振幅が０ｄＢとなる。図１０では、非補正帯域Ａにおける補正フィルタのフィルタ係数を太線で示している。補正帯域Ｂ、Ｃでは、図４のフィルタ係数と同じ係数となる。なお、図９では、非補正帯域Ａを初期設定から広げたが、狭くしてもよい。具体的にはバーの両端をそれぞれ左右へ移動させる、あるいはマウスのホイールを回すこと等により、開始周波数と終了周波数が等しい割合（対数尺度）で拡張又は縮小する。
【００４７】
さらに、図１１、図１２に示すように非補正帯域を２つ設定することも可能である。図１１では、図６の非補正帯域Ａよりも低周波数側に非補正帯域Ｄが設定されている。非補正帯域Ｄは全体の下限値である１０Ｈｚから２００Ｈｚに設定されている。ユーザＵはマウス又はタッチパネルを操作することで、非補正帯域Ｄの上限値を調整することができる。補正帯域Ｂが非補正帯域Ａと非補正帯域Ｄとの間に配置される。
【００４８】
図１１に示す非補正帯域Ａ、Ｄが設定された場合の逆特性は図１２に示すようになる。非補正帯域Ａ、Ｄでは逆フィルタの振幅が０ｄＢとなる。図１２では、非補正帯域Ａ、Ｄにおける補正フィルタのフィルタ係数を太線で示している。補正帯域Ｂ、Ｃでは、図４のフィルタ係数と同じ係数となる。非補正帯域Ｄの下限値は、全体の下限値１０Ｈｚとなっている。よって、ユーザＵは、非補正帯域Ｄの終了周波数（上限値）を自由に設定することができる。このように、２つの非補正帯域Ａ、Ｄを設定するようにしてもよい。もちろん、２以上の非補正帯域を設定するようにしてもよい
【００４９】
上述したように、非補正帯域において、補正フィルタ生成部３３はフィルタ係数を変更する。そして、補正フィルタ生成部３３は、変更されたフィルタ係数を有する振幅特性を逆離散フーリエ変換する。このように、補正フィルタ生成部３３は、非補正帯域において、逆フィルタにおけるフィルタ係数を変更することで、補正フィルタを生成する。フィルタ部４１、４２には、補正フィルタ生成部３３で生成された補正フィルタが逆フィルタとして設定される。フィルタ部４１、４２は、補正フィルタを用いて、Ｌｃｈ信号、及びＲｃｈ信号に畳み込み処理を行う。そして、フィルタ部４１は、左の補正フィルタが畳み込まれたＬｃｈ信号をフィルタ部４２の左ユニット４２Ｌに出力する。フィルタ部４２は、右の補正フィルタが畳み込まれたＲｃｈ信号をヘッドホン４３の右ユニット４２Ｒに出力する。
【００５０】
本実施の形態では、ユーザＵが入力部３１を操作することで、周波数軸上の非補正帯域を設定することができる。ユーザＵの入力に応じて設定された非補正帯域において、補正フィルタ生成部３３がフィルタ係数を０ｄＢとしている。すなわち、補正フィルタ生成部３３は、非補正帯域におけるフィルタ係数が０となる補正フィルタを生成する。補正フィルタ生成部３３が生成した補正フィルタを用いて、フィルタ部４１、フィルタ部４２が畳み込み処理を行っている。このようにすることで、ヘッドホンの音質を残したまま、音像を頭外に定位することができる。ヘッドホンを用いた場合でも、ユーザにとって好ましい音質で頭外定位することができる。
【００５１】
非補正帯域Ａは、４ｋＨｚ〜８ｋＨｚの帯域を含むように設定することが好ましい。さらに、低周波数側の非補正帯域Ｄは、５００Ｈｚ以下の帯域を含むようにすることが好ましい。換言すると、非補正帯域Ａと非補正帯域Ｄとの間の補正帯域Ｂは、１ｋＨｚ〜４ｋＨｚとすることが好ましい。頭外定位処理が必要な帯域は、聴感上最も感度が高い１ｋＨｚ〜４ｋＨｚと考えられているからである。よって、非補正帯域Ａの開始周波数（下限値）を４ｋＨｚ以上とすることが好ましく、さらに５ｋＨｚ以上とすることがより好ましい。また、非補正帯域Ｄの終了周波数は５００Ｈｚ以上とし、１ｋＨｚ以下とする。これらの周波数は、複数名の被験者による実験に基づいて得られたものである。また、これらの周波数を用いることで、人間の聴感上最も感度が高い１ｋＨｚ〜４ｋＨｚにおいて、外耳道伝達特性が補正される。
【００５２】
さらに、高い周波数帯域に構成周波数を持つシンバルやトライアングルは約８ｋＨｚ以上に多くの倍音が含まれている。よって、８ｋＨｚ以上について、外耳道伝達特性を補正しないと、額周辺に音像が定位してしまう。よって、音像を頭外に定位させるためには、非補正帯域Ａの終了周波数（上限値）を８ｋＨｚ以下とすることが好ましい。こうすることで、ヘッドホン音質を適度に残したまま、適切に音像を定位させることができる。ヘッドホンを用いた場合でも、ユーザにとって好ましい音質で、頭外に定位することができる音場を再生することができる。
【００５３】
ユーザＵが非補正帯域を設定することができるので、定位位置が変化したり、音像がぼやけたりして、音場全体のまとまりがなくなってしまうことを防げる。例えば、非特許文献１に比べて広帯域で補正することができる。広帯域の周波数成分で構成されている一つの楽器（例えば、パイプオルガンやピアノ）の音像をぼやけさせることなく定位させることができる。また、倍音構成の豊富な楽器（例えば、バイオリンやオーボエ、あるいはピアノの低音）では、フィルタ処理していない低域倍音と、フィルタ処理された高域倍音の定位が頭内から頭外につながってしまうことを防ぐことができる。さらに、特定の狭い帯域のみ定位が変わることを防げるため、全体としてまとまりがあり、違和感のない音場を再生することができる。音質の観点からのみ見ても、特定の狭い帯域だけスピーカの音質になることを防げるため、まとまりのある音質で再生することができる。よって、優れた音質での音場再生が可能になる。
【００５４】
上記のように非補正帯域を可変とすることで、本人の好みに合わせたヘッドホン音質と頭外定位のバランスを調整することができるようになる。なお、ヘッドホン音質モード、スピーカ音質モード、中間音質モード、を切替え可能にしてもよい。例えば、ヘッドホン４３、又は入力部３１に設けられたスイッチやボタンでモード切替するようにしてもよい。また、表示部３４は、入力部３１における操作に応じて、補正後のフィルタの振幅特性を表示してもよい。
【００５５】
スピーカ音質モードでは、逆フィルタのフィルタ係数を変更しないでフィルタ処理が行われる。したがって、フィルタ部４１、フィルタ部４２が、図４に示すような逆フィルタを用いて、畳み込み処理を行う。よって、伝達特性Ｌｓ、Ｌｏ、Ｒｏ、Ｒｓの測定に用いられたスピーカの音質で、最も頭外定位感の高い音場再生ができる。
【００５６】
一方、ヘッドホン音質モードの場合、全周波数帯域においてフィルタ係数が０ｄＢとなる。換言すると、フィルタ部４１、フィルタ部４２がフィルタ処理を行わない。よって、頭外定位処理部１０で畳み込み処理が行われたＬｃｈ信号とＲｃｈ信号がそれぞれヘッドホン４３の左ユニット４３Ｌ、右ユニット４３ＲからユーザＵに向けて出力される。ヘッドホン音質モードでは、ヘッドホン特有の音質を維持したまま頭外定位感のある音場再生ができる。
【００５７】
一方、中間音質モードでは、上記のように補正フィルタ生成部３３が補正フィルタを用いて、畳み込み処理が行われる。すなわち、フィルタ部４１、フィルタ部４２が左右の補正フィルタを、Ｌｃｈ信号、Ｒｃｈ信号にそれぞれ畳み込む。そして、補正フィルタが畳み込まれたＬｃｈ信号とＲｃｈ信号がそれぞれヘッドホン４３の左ユニット４３Ｌ、右ユニット４３ＲからユーザＵに向けて出力される。非補正帯域において外耳道伝達特性補正を行わない中間音質モードでは、上記のように、非補正帯域ではフィルタ係数が０ｄＢとなり、非補正帯域以外の補正帯域では逆フィルタのフィルタ係数がそのまま用いられる。このような補正フィルタを用いて、畳み込み処理を行うため、ヘッドホンの音質を適度に残しながら、頭外定位感の高い音場再生ができる。
【００５８】
また、頭外定位処理部１０により頭外定位処理のオンオフを切り替えるようにしてもよい。頭外定位処理をオフとしても、中間音質モードで再生していれば、切替え時の音質の変化を小さくすることができる。
【００５９】
なお、上記の説明ではヘッドホン４３から音場を再生する例を説明したが、イヤホンによって、音場を再生してもよい。この場合、逆フィルタ記憶部３２が、イヤホンの外耳道伝達特性の逆フィルタを格納しており、フィルタ部４１、及びフィルタ部４２がこの逆フィルタを用いる。頭外定位処理された再生信号をユーザに対して出力する出力部が、ヘッドホン４３又はイヤホンを有していればよい。
【００６０】
本実施の形態にかかる頭外定位処理方法は、外耳道伝達特性の逆フィルタを用いて頭外定位を行う頭外定位処理方法であって、ユーザからの入力に基づいて、非補正帯域を設定するステップと、前記逆フィルタにおいて、前記非補正帯域のフィルタ係数を変更することで、補正フィルタを生成するステップと、空間音響伝達特性を用いて、再生信号に対して畳み込み処理を行うステップと、畳み込み処理された前記再生信号に対して、前記補正フィルタを畳み込み処理するステップと、前記補正フィルタが畳み込まれた再生信号を、ヘッドホン又はイヤホンからユーザに向けて出力するステップと、を備えたものである。
【００６１】
上記信号処理のうちの一部又は全部は、コンピュータプログラムによって実行されてもよい。上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ  ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｒｅａｄａｂｌｅ  ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（ｔａｎｇｉｂｌｅ  ｓｔｏｒａｇｅ  ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ)、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  ＰＲＯＭ)、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ  ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｒｅａｄａｂｌｅ  ｍｅｄｉｕｍ)によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【００６２】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６３】
１０  頭外定位処理部
１１  畳み込み演算部
１２  畳み込み演算部
２１  畳み込み演算部
２２  畳み込み演算部
２４  加算器
２５  加算器
３１  入力部
３２  逆フィルタ記憶部
３３  補正フィルタ生成部
４１  フィルタ部
４２  フィルタ部
４３  ヘッドホン
１００  頭外定位処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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