(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリーと、
前記バッテリーに接続される接続回路と、
前記接続回路にそれぞれ接続される複数の電源ボックスと、
複数の前記電源ボックスに跨って接続され、かつ、負荷に電源を供給する電源供給回路とを備え、
複数の前記電源ボックスは、
前記接続回路と前記電源供給回路との間を接続する配線である第１の配線を有する第１の電源ボックスを含み、
複数の前記電源ボックスは、
前記接続回路と前記電源供給回路との間を接続する配線である第２の配線を接続、および、切断する第１のスイッチ部と、
前記第１のスイッチ部を挟む前記第２の配線上の２点における電位をそれぞれ検知する、一対の検知部とを有する第２の電源ボックスを含み、
前記第１のスイッチ部が切断された状態で一対の前記検知部で検知される電位に応じた値に基づいて、前記第１のスイッチ部を接続することによって、電源供給経路を前記第１の配線から前記第２の配線へ切り替える、
検知装置。
【請求項２】
前記第１のスイッチ部が切断された状態で一対の前記検知部で検知される電位の差に応じた値に基づいて、前記第１のスイッチ部を接続する、
請求項１に記載の検知装置。
【請求項３】
前記検知装置は、さらに、
あらかじめ定められた抵抗値を記憶する記憶部を備え、
前記第１のスイッチ部が切断された状態で一対の前記検知部で検知される電位の差に応じた値と、前記記憶部に記憶された抵抗値との比較結果に基づいて、前記第１のスイッチ部を接続する、
請求項２に記載の検知装置。
【請求項４】
前記第１のスイッチ部が切断された状態で一対の前記検知部のいずれか一方で検知される電位がアース電位である場合に、
前記第１のスイッチ部を接続する、
請求項１に記載の検知装置。
【請求項５】
前記接続回路は、前記第１の電源ボックスとの間の配線を接続、および、切断する第２のスイッチ部を備え、
前記電源供給回路は、前記第１の電源ボックスとの間の配線を接続、および、切断する第３のスイッチ部を備え、
前記第１のスイッチ部が切断された状態で一対の前記検知部の双方で検知される電位がアース電位である場合に、
前記第１のスイッチ部を接続し、
前記第２のスイッチ部を切断し、
前記第３のスイッチ部を切断する、
請求項４に記載の検知装置。
【請求項６】
複数の前記電源ボックスに流れる電流値が、一定の電流値である、
請求項１から請求項５のうちのいずれか１項に記載の検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願明細書に開示される技術は、検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるワイヤーハーネスなどでは、電源供給経路の信頼性、および、安全性に対する要求が高まっている。
【０００３】
電源供給経路の信頼性、および、安全性を高める技術として、たとえば、特許文献１では、コネクタ端子の断線を検知した場合に、通電を停止する回路構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１９３７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電源供給経路の信頼性、および、安全性を高める観点からは、電源供給経路において断線などが生じた場合だけでなく、接触抵抗などの上昇についても随時検知できることが望ましい。
【０００６】
しかしながら、検知装置を別途設けることは、装置の構成を大型化、および、複雑化させてしまうという問題がある。
【０００７】
本願明細書に開示される技術は、以上に記載されたような問題を解決するためになされたものであり、装置構成の大型化、および、複雑化を抑制しつつ、電源供給経路の信頼性、および、安全性を高める技術に関するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願明細書に開示される技術の第１の態様は、バッテリーと、前記バッテリーに接続される接続回路と、前記接続回路にそれぞれ接続される複数の電源ボックスと、複数の前記電源ボックスに跨って接続され、かつ、負荷に電源を供給する電源供給回路とを備え、複数の前記電源ボックスは、前記接続回路と前記電源供給回路との間を接続する配線である第１の配線を有する第１の電源ボックスを含み、複数の前記電源ボックスは、前記接続回路と前記電源供給回路との間を接続する配線である第２の配線を接続、および、切断する第１のスイッチ部と、前記第１のスイッチ部を挟む前記第２の配線上の２点における電位をそれぞれ検知する、一対の検知部とを有する第２の電源ボックスを含み、前記第１のスイッチ部が切断された状態で一対の前記検知部で検知される電位に応じた値に基づいて、前記第１のスイッチ部を接続することによって、電源供給経路を前記第１の配線から前記第２の配線へ切り替える。
【０００９】
また、本願明細書に開示される技術の第２の態様は、第１の態様に関連し、前記第１のスイッチ部が切断された状態で一対の前記検知部で検知される電位の差に応じた値に基づいて、前記第１のスイッチ部を接続する。
【００１０】
また、本願明細書に開示される技術の第３の態様は、第２の態様に関連し、前記検知装置は、さらに、あらかじめ定められた抵抗値を記憶する記憶部を備え、前記第１のスイッチ部が切断された状態で一対の前記検知部で検知される電位の差に応じた値と、前記記憶部に記憶された抵抗値との比較結果に基づいて、前記第１のスイッチ部を接続する。
【００１１】
また、本願明細書に開示される技術の第４の態様は、第１の態様に関連し、前記第１のスイッチ部が切断された状態で一対の前記検知部のいずれか一方で検知される電位がアース電位である場合に、前記第１のスイッチ部を接続する。
【００１２】
また、本願明細書に開示される技術の第５の態様は、第４の態様に関連し、前記接続回路は、前記第１の電源ボックスとの間の配線を接続、および、切断する第２のスイッチ部を備え、前記電源供給回路は、前記第１の電源ボックスとの間の配線を接続、および、切断する第３のスイッチ部を備え、前記第１のスイッチ部が切断された状態で一対の前記検知部の双方で検知される電位がアース電位である場合に、前記第１のスイッチ部を接続し、前記第２のスイッチ部を切断し、前記第３のスイッチ部を切断する。
【００１３】
また、本願明細書に開示される技術の第６の態様は、第１の態様から第５の態様のうちのいずれか１つに関連し、複数の前記電源ボックスに流れる電流値が、一定の電流値である。
【発明の効果】
【００１４】
本願明細書に開示される技術の第１の態様によれば、第２の電源ボックスを介する電源供給経路を、第１の電源ボックスを介する電源供給経路における電位の測定回路として流用することができる。したがって、装置構成の大型化、および、複雑化を抑制しつつ、第１の電源ボックスを介する電源供給経路における抵抗値の変化などを監視することができる。そうすることによって、電源供給経路の信頼性、および、安全性を高めることができる。
【００１５】
特に、第２の態様によれば、第１の電源ボックスを介する電源供給経路における電圧降下、さらには、抵抗値を精度よく測定することができる。
【００１６】
特に、第３の態様によれば、算出された第１の電源ボックスを介する電源供給経路における抵抗値が、あらかじめ定められたしきい値よりも大きい場合に、抵抗値の低い第２の電源ボックスを介する電源供給経路に切り替えることができる。
【００１７】
特に、第４の態様によれば、一対の検知部のいずれか一方で検知される電位がアース電位である場合に、回路が開放していると判断することができるため、第１のスイッチ部を接続する操作を行うことができる。
【００１８】
特に、第５の態様によれば、一対の検知部の双方で検知される電位がアース電位である場合に、回路が短絡していると判断することができるため、第１のスイッチ部を接続するとともに、短絡している回路を切り離す切り替え操作を行うことができる。
【００１９】
特に、第６の態様によれば、電源供給経路に流れる電流が一定の電流値となる安定電源を用いて測定を行うことによって、測定精度を向上させることができる。
【００２０】
本願明細書に開示される技術に関する目的と、特徴と、局面と、利点とは、以下に示される詳細な説明と添付図面とによって、さらに明白となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施の形態に関する、検知装置を実現するための構成を概略的に例示する図である。
【図２】実施の形態に関する、図１に例示される検知装置の動作、特に、バッテリーとコンタクターとの間での動作について説明するための図である。
【図３】実施の形態に関する、図１に例示される検知装置の動作、特に、コンタクターとＥＣＵとの間での動作について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付される図面を参照しながら実施の形態について説明する。
【００２３】
なお、図面は概略的に示されるものであり、異なる図面にそれぞれ示される画像の大きさと位置との相互関係は、必ずしも正確に記載されるものではなく、適宜変更され得るものである。
【００２４】
また、以下に示される説明では、同様の構成要素には同じ符号を付して図示し、それらの名称と機能とについても同様のものとする。したがって、それらについての詳細な説明を省略する場合がある。
【００２５】
＜実施の形態＞
＜検知装置の構成について＞
図１は、本実施の形態に関する検知装置を実現するための構成を概略的に例示する図である。
【００２６】
図１に例示されるように、検知装置は、メインバッテリー１００と、サブバッテリー１０１と、コンタクター１０２と、電源ボックス１０３と、電源ボックス１０４と、負荷１０６を制御する電子制御ユニット（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｕｎｉｔ、すなわち、ＥＣＵ）１０５とを備える。なお、図１においては、電源ボックスは２つ備えられているが、電源ボックスの数はそれ以上であってもよい。
【００２７】
メインバッテリー１００およびサブバッテリー１０１は、ＥＣＵ１０５への電源供給経路を２重系とするための対となる電源である。２重系とは、メインバッテリー１００と、コンタクター１０２と、電源ボックス１０３と、ＥＣＵ１０５とを含む電源供給経路、および、サブバッテリー１０１と、コンタクター１０２と、電源ボックス１０４と、ＥＣＵ１０５とを含む電源供給経路の２つの経路を指す。
【００２８】
コンタクター１０２は、メインバッテリー１００とサブバッテリー１０１とにそれぞれ接続される。コンタクター１０２は、スイッチ部１０２Ｂと、スイッチ部１０２Ｃと、スイッチ部１０２Ｄと、スイッチ部１０２Ｅと、スイッチ部１０２Ｆと、スイッチ部１０２Ｇとを備える。
【００２９】
スイッチ部１０２Ｂおよびスイッチ部１０２Ｃは、メインバッテリー１００と電源ボックス１０３とを結ぶ配線上に、直列に配列される。スイッチ部１０２Ｆおよびスイッチ部１０２Ｇは、サブバッテリー１０１と電源ボックス１０４とを結ぶ配線上に、直列に配列される。
【００３０】
スイッチ部１０２Ｄおよびスイッチ部１０２Ｅは、スイッチ部１０２Ｂとスイッチ部１０２Ｃとの間から分岐する配線と、スイッチ部１０２Ｆとスイッチ部１０２Ｇとの間から分岐する配線との間に、並列に配列される。
【００３１】
これらのスイッチ部は、いずれかのバッテリーから電源ボックス１０３または電源ボックス１０４への電源供給経路を形成するための構成である。したがって、図１に例示されるすべてのスイッチ部が備えられていることが必要というわけではなく、いずれかのバッテリーから電源ボックス１０３への経路と、当該バッテリーから電源ボックス１０４への経路とを切り替えるために必要なスイッチ部が備えられていればよい。
【００３２】
また、これらのスイッチ部は、たとえば、半導体スイッチング回路である。
【００３３】
また、コンタクター１０２は、制御部１０２Ａを備える。制御部１０２Ａは、スイッチ部１０２Ｂと、スイッチ部１０２Ｃと、スイッチ部１０２Ｄと、スイッチ部１０２Ｅと、スイッチ部１０２Ｆと、スイッチ部１０２Ｇとにおけるスイッチング動作を制御する。
【００３４】
電源ボックス１０３および電源ボックス１０４は、それぞれコンタクター１０２に接続される。電源ボックス１０３は、コンタクター１０２のスイッチ部１０２Ｃから延びる配線に接続される。電源ボックス１０４は、コンタクター１０２のスイッチ部１０２Ｇから延びる配線に接続される。
【００３５】
電源ボックス１０３は、スイッチ部１０３Ｂと、スイッチ部１０３Ｂのスイッチング動作を制御する制御部１０３Ａとを備える。電源ボックス１０４は、スイッチ部１０４Ｂと、スイッチ部１０４Ｂのスイッチング動作を制御する制御部１０４Ａとを備える。
【００３６】
ＥＣＵ１０５は、電源ボックス１０３および電源ボックス１０４の双方に跨って接続される。また、ＥＣＵ１０５は、負荷１０６へ電源を供給する。後述するが、ＥＣＵ１０５は、電源ボックス１０３との接続と電源ボックス１０４との接続とを切り替え可能である。また、ＥＣＵ１０５は、当該切り替え動作などを制御する制御部１０５Ａを備える。
【００３７】
電源ボックス１０３および電源ボックス１０４は、コンタクター１０２とＥＣＵ１０５との間を接続する配線を有する。
【００３８】
正常時は、たとえば、電源ボックス１０３を介してＥＣＵ１０５に電源が供給されるが、電源ボックス１０３を介する電源供給経路において不具合などが生じた場合に、たとえば、電源ボックス１０４を介してＥＣＵ１０５に電源が供給されるように電源供給経路の切り替えが行われる。
【００３９】
なお、制御部１０２Ａ、制御部１０３Ａ、制御部１０４Ａ、および、制御部１０５Ａは、それぞれがｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ（ＣＡＮ）などの通信機能を有しており、互いに情報を共有することができる。
【００４０】
＜検知装置の動作について＞
＜バッテリーとコンタクター１０２との間での動作＞
図２は、図１に例示される検知装置の動作、特に、バッテリーとコンタクターとの間での動作について説明するための図である。図２を参照しつつ、バッテリーとコンタクター１０２との間で回路が開放または短絡した場合の動作を説明する。前提として、メインバッテリー１００を用いて、スイッチ部１０２Ｃから延びる配線に接続される電源ボックス１０３を介する電源供給が行われているものとする。
【００４１】
ここで、コンタクター１０２は、図２に例示されるように、メインバッテリー１００とスイッチ部１０２Ｂとの間の配線が分岐し、複数の抵抗を介して接地される。当該複数の抵抗の間の電位Ｘは、制御部１０２Ａで参照することができる。
【００４２】
また、コンタクター１０２は、図２に例示されるように、サブバッテリー１０１とスイッチ部１０２Ｆとの間の配線が分岐し、複数の抵抗を介して接地される。当該複数の抵抗の間の電位Ｙは、制御部１０２Ａで参照することができる。
【００４３】
また、メインバッテリー１００とスイッチ部１０２Ｂとの間の配線と、サブバッテリー１０１とスイッチ部１０２Ｆとの間の配線とは、互いに接続され、かつ、電源電圧Ｖｃｃに接続される。
【００４４】
メインバッテリー１００とスイッチ部１０２Ｂとの間で回路が開放した場合、すなわち、回路がオープンとなった場合、電位Ｘは電源電圧Ｖｃｃから抵抗分圧で供給される電位となる。そのため、制御部１０２Ａは、電位Ｘに基づいて、メインバッテリー１００とスイッチ部１０２Ｂとの間で回路が開放したことを検知することができる。
【００４５】
メインバッテリー１００とスイッチ部１０２Ｂとの間で回路が短絡した場合、すなわち、回路がショートした場合、電位Ｘはアース電位となる。そのため、制御部１０２Ａは、電位Ｘに基づいて、メインバッテリー１００とスイッチ部１０２Ｂとの間で回路が短絡したことを検知することができる。
【００４６】
制御部１０２Ａで開放または短絡が検知された場合、スイッチ部１０２Ｂを切断、スイッチ部１０２Ｃを接続、スイッチ部１０２Ｄまたはスイッチ部１０２Ｅを接続、スイッチ部１０２Ｆを接続、スイッチ部１０２Ｇを切断とする。そうすることによって、同じ電源ボックス１０３を介した動作を維持しつつ、バッテリーをメインバッテリー１００からサブバッテリー１０１に切り替えることができる。
【００４７】
＜コンタクター１０２とＥＣＵ１０５との間での動作＞
図３は、図１に例示される検知装置の動作、特に、コンタクターとＥＣＵとの間での動作について説明するための図である。
【００４８】
ここで、電源ボックス１０３は、図３に例示されるように、スイッチ部１０３Ｂを挟む配線上の２点の電位をそれぞれ検知する、一対の検知部である検知部２０３Ａおよび検知部２０３Ｂを備える。また、図示されていないが、電源ボックス１０３は、電源ボックス１０３に流れる電流を測定するシャント抵抗、またはホース素子などの電流計を備える。
【００４９】
また、電源ボックス１０３は、図３に例示されるように、メモリ１０３Ｃを備える。メモリ１０３Ｃは、電源ボックス１０４を介する電源供給経路における抵抗値を記憶する。当該抵抗値は、電源ボックス１０４を介する電源供給経路における電線の長さから定まる抵抗値、コネクタ部の抵抗値、または、スイッチング回路の内部抵抗などを合成した値である。また、当該抵抗値としては、あらかじめ定められた規格値などが用いられてもよい。
【００５０】
検知部２０３Ａは、コンタクター１０２とスイッチ部１０３Ｂとの間の配線が分岐し、複数の抵抗を介して接地される回路である。当該複数の抵抗の間の電位Ｘ１は、制御部１０３Ａで参照することができる。
【００５１】
検知部２０３Ｂは、スイッチ部１０３ＢとＥＣＵ１０５の間の配線が分岐し、複数の抵抗を介して接地される回路である。当該複数の抵抗の間の電位Ｘ２は、制御部１０３Ａで参照することができる。
【００５２】
また、電源ボックス１０４は、図３に例示されるように、スイッチ部１０４Ｂを挟む配線上の２点の電位をそれぞれ検知する、一対の検知部である検知部２０４Ａおよび検知部２０４Ｂを備える。また、図示されていないが、電源ボックス１０４は、電源ボックス１０４に流れる電流を測定するシャント抵抗、またはホース素子などの電流計を備える。
【００５３】
また、電源ボックス１０４は、図３に例示されるように、メモリ１０４Ｃを備える。メモリ１０４Ｃは、電源ボックス１０３を介する電源供給経路における抵抗値を記憶する。
【００５４】
検知部２０４Ａは、コンタクター１０２とスイッチ部１０４Ｂとの間の配線が分岐し、複数の抵抗を介して接地される回路である。当該複数の抵抗の間の電位Ｙ１は、制御部１０４Ａで参照することができる。
【００５５】
検知部２０４Ｂは、スイッチ部１０４ＢとＥＣＵ１０５の間の配線が分岐し、複数の抵抗を介して接地される回路である。当該複数の抵抗の間の電位Ｙ２は、制御部１０４Ａで参照することができる。
【００５６】
また、ＥＣＵ１０５は、図３に例示されるように、電源ボックス１０３に接続される配線において、スイッチ部１０５Ｂを備える。また、ＥＣＵ１０５は、図３に例示されるように、電源ボックス１０４に接続される配線において、スイッチ部１０５Ｃを備える。制御部１０５Ａは、スイッチ部１０５Ｂおよびスイッチ部１０５Ｃのスイッチング動作を制御する。
【００５７】
＜抵抗値が上昇している場合の動作＞
メインバッテリー１００を用いて、電源ボックス１０３を介する電源供給経路で電源供給が行われている場合を想定する。この場合、スイッチ部１０２Ｂ、スイッチ部１０２Ｃ、スイッチ部１０３Ｂ、および、スイッチ部１０５Ｂが接続される。
【００５８】
これに加え、スイッチ部１０２Ｄまたはスイッチ部１０２Ｅ、スイッチ部１０２Ｇ、および、スイッチ部１０５Ｃを接続し、スイッチ部１０４Ｂは切断する。
【００５９】
この回路においては、検知部２０４Ａにおける電位Ｙ１が、スイッチ部１０２Ｂとスイッチ部１０２Ｃとの間の分岐点における電位に対応する電位を示す。同様に、検知部２０４Ｂにおける電位Ｙ２が、スイッチ部１０５Ｂとスイッチ部１０５Ｃとに分岐する分岐点における電位に対応する電位を示す。
【００６０】
したがって、電位Ｙ１と電位Ｙ２との差を測定することによって、電源ボックス１０３を介する電源供給経路における電圧降下を測定することができる。ここで、スイッチ部１０２Ｂとスイッチ部１０２Ｃとの間の分岐点から検知部２０４Ａに至る経路、および、検知部２０４Ｂからスイッチ部１０５Ｂとスイッチ部１０５Ｃとに分岐する分岐点に至る経路には主電流が流れないため、電源ボックス１０３を介する電源供給経路における電圧降下を精度よく測定することができる。
【００６１】
さらに、電源ボックス１０３を介する電源供給経路に流れる電流が一定の電流値となるような安定電源を用いて測定を行えば、測定精度を向上させることができる。
【００６２】
次に、電位Ｙ１と電位Ｙ２との差を測定することによって得られた、電源ボックス１０３を介する電源供給経路における電圧降下と、電源ボックス１０３における電流計で測定された電源ボックス１０３に流れる電流値とに基づいて、電源ボックス１０３を介する電源供給経路における抵抗値を算出する。そして、当該抵抗値が、メモリ１０４Ｃに記憶された抵抗値と比較して大きい場合には、スイッチ部１０４Ｂを接続する。さらに、スイッチ部１０２Ｃ、スイッチ部１０３Ｂ、および、スイッチ部１０５Ｂを切断してもよい。なお、メモリ１０４Ｃに抵抗値を複数記憶しておき、抵抗値の上昇度合いに応じて、当該切り替え操作を変更してもよい。
【００６３】
このように、算出された抵抗値に基づいてスイッチ部の切り替え操作を行うことによって、電源ボックス１０３を介する電源供給経路において抵抗値が上昇している場合に、電源ボックス１０４を介する電源供給経路に切り替えることができる。したがって、抵抗値の低い電源供給経路を確保することができる。
【００６４】
＜回路が開放している場合の動作＞
同様に、メインバッテリー１００を用いて、電源ボックス１０３を介する電源供給経路で電源供給が行われている場合を想定する。この場合、スイッチ部１０２Ｂ、スイッチ部１０２Ｃ、スイッチ部１０３Ｂ、および、スイッチ部１０５Ｂが接続される。
【００６５】
これに加え、スイッチ部１０２Ｄまたはスイッチ部１０２Ｅ、スイッチ部１０２Ｇ、および、スイッチ部１０５Ｃを接続し、スイッチ部１０４Ｂは切断する。
【００６６】
この回路において、検知部２０４Ｂにおける電位Ｙ２のみがアース電位である場合、スイッチ部１０２Ｂとスイッチ部１０２Ｃとの間の分岐点から、スイッチ部１０５Ｂとスイッチ部１０５Ｃとに分岐する分岐点に至る経路において、回路が開放していることが分かる。
【００６７】
この場合には、スイッチ部１０４Ｂを接続する。さらに、スイッチ部１０２Ｃ、スイッチ部１０３Ｂ、および、スイッチ部１０５Ｂを切断してもよい。
【００６８】
このように、検知部２０４Ｂにおける電位Ｙ２のみがアース電位である場合には、回路が開放している電源ボックス１０３を介する電源供給経路から電源ボックス１０４を介する電源供給経路に切り替えることができる。したがって、信頼性の高い電源供給経路を確保することができる。
【００６９】
＜回路が短絡している場合の動作＞
同様に、メインバッテリー１００を用いて、電源ボックス１０３を介する電源供給経路で電源供給が行われている場合を想定する。この場合、スイッチ部１０２Ｂ、スイッチ部１０２Ｃ、スイッチ部１０３Ｂ、および、スイッチ部１０５Ｂが接続される。
【００７０】
これに加え、スイッチ部１０２Ｄまたはスイッチ部１０２Ｅ、スイッチ部１０２Ｇ、および、スイッチ部１０５Ｃを接続し、スイッチ部１０４Ｂは切断する。
【００７１】
この回路において、検知部２０４Ａにおける電位Ｙ１、および、検知部２０４Ｂにおける電位Ｙ２がともにアース電位である場合、スイッチ部１０２Ｂとスイッチ部１０２Ｃとの間の分岐点から、スイッチ部１０５Ｂとスイッチ部１０５Ｃとに分岐する分岐点に至る経路において、回路が短絡していることが分かる。
【００７２】
この場合には、スイッチ部１０４Ｂを接続する。さらに、スイッチ部１０２Ｃ、および、スイッチ部１０５Ｂを切断する。
【００７３】
このように、検知部２０４Ａにおける電位Ｙ１、および、検知部２０４Ｂにおける電位Ｙ２がともにアース電位である場合には、回路が短絡している電源ボックス１０３を介する電源供給経路から電源ボックス１０４を介する電源供給経路に切り替えることができる。したがって、信頼性の高い電源供給経路を確保することができる。
【００７４】
＜以上に記載された実施の形態によって生じる効果について＞
次に、以上に記載された実施の形態によって生じる効果を例示する。なお、以下では、以上に記載された実施の形態に例示された具体的な構成に基づいて当該効果が記載されるが、同様の効果が生じる範囲で、本願明細書に例示される他の具体的な構成と置き換えられてもよい。
【００７５】
以上に記載された実施の形態によれば、検知装置は、バッテリーと、バッテリーに接続される接続回路と、接続回路にそれぞれ接続される複数の電源ボックスと、電源供給回路とを備える。ここで、メインバッテリー１００またはサブバッテリー１０１は、バッテリーに対応する。また、コンタクター１０２は、接続回路に対応する。また、電源ボックス１０３および電源ボックス１０４は、複数の電源ボックスに対応する。また、ＥＣＵ１０５は、電源供給回路に対応する。ＥＣＵ１０５は、電源ボックス１０３および電源ボックス１０４に跨って接続され、かつ、負荷に電源を供給する。複数の電源ボックスは、コンタクター１０２とＥＣＵ１０５との間を接続する配線である第１の配線を有する第１の電源ボックスを含む。ここで、電源ボックス１０３は、第１の電源ボックスに対応する。また、複数の電源ボックスは、第１のスイッチ部と、一対の検知部２０４Ａおよび検知部２０４Ｂとを有する第２の電源ボックスを含む。ここで、スイッチ部１０４Ｂは、第１のスイッチ部に対応する。また、電源ボックス１０４は、第２の電源ボックスに対応する。スイッチ部１０４Ｂは、コンタクター１０２とＥＣＵ１０５との間を接続する配線である第２の配線を接続、および、切断する。一対の検知部２０４Ａおよび検知部２０４Ｂは、スイッチ部１０４Ｂを挟む第２の配線上の２点における電位をそれぞれ検知する。そして、スイッチ部１０４Ｂが切断された状態で一対の検知部２０４Ａおよび検知部２０４Ｂで検知される電位に応じた値に基づいて、スイッチ部１０４Ｂを接続することによって、電源供給経路を第１の配線から第２の配線へ切り替える。
【００７６】
このような構成によれば、電源ボックス１０４を介する電源供給経路を、電源ボックス１０３を介する電源供給経路における電位の測定回路として流用することができる。したがって、装置構成の大型化、および、複雑化を抑制しつつ、電源ボックス１０３を介する電源供給経路における抵抗値の変化などを監視することができる。そうすることによって、電源供給経路の信頼性、および、安全性を高めることができる。
【００７７】
なお、これらの構成以外の本願明細書に例示される他の構成については適宜省略することができる。すなわち、これらの構成のみで、以上に記載された効果を生じさせることができる。
【００７８】
しかしながら、本願明細書に例示される他の構成のうちの少なくとも１つを以上に記載された構成に適宜追加した場合、すなわち、以上に記載された構成としては記載されなかった本願明細書に例示される他の構成を以上に記載された構成に追加した場合でも、同様に以上に記載された効果を生じさせることができる。
【００７９】
また、以上に記載された実施の形態によれば、スイッチ部１０４Ｂが切断された状態で一対の検知部２０４Ａおよび検知部２０４Ｂで検知される電位の差に応じた値に基づいて、スイッチ部１０４Ｂを接続する。このような構成によれば、電源ボックス１０３を介する電源供給経路における電圧降下、さらには、抵抗値を測定することができる。ここで、スイッチ部１０２Ｂとスイッチ部１０２Ｃとの間の分岐点から検知部２０４Ａに至る経路、および、検知部２０４Ｂからスイッチ部１０５Ｂとスイッチ部１０５Ｃとに分岐する分岐点に至る経路には主電流が流れないため、電源ボックス１０３を介する電源供給経路における電圧降下を精度よく測定することができる。
【００８０】
また、以上に記載された実施の形態によれば、検知装置は、あらかじめ定められた抵抗値を記憶する記憶部を備える。ここで、メモリ１０３Ｃまたはメモリ１０４Ｃは、記憶部に対応する。スイッチ部１０４Ｂが切断された状態で一対の検知部２０４Ａおよび検知部２０４Ｂで検知される電位の差に応じた値と、メモリ１０４Ｃに記憶された抵抗値との比較結果に基づいて、スイッチ部１０４Ｂを接続する。このような構成によれば、電源ボックス１０３を介する電源供給経路における電圧降下と、電源ボックス１０３における電流値とに基づいて算出された、電源ボックス１０３を介する電源供給経路における抵抗値が、メモリ１０４Ｃに記憶された抵抗値と比較して大きい場合には、スイッチ部１０４Ｂを接続する操作を行うことができる。すなわち、算出された電源ボックス１０３を介する電源供給経路における抵抗値が、あらかじめ定められたしきい値よりも大きい場合に、抵抗値の低い電源ボックス１０４を介する電源供給経路に切り替えることができる。
【００８１】
また、以上に記載された実施の形態によれば、スイッチ部１０４Ｂが切断された状態で一対の検知部２０４Ａおよび検知部２０４Ｂのいずれか一方で検知される電位がアース電位である場合に、スイッチ部１０４Ｂを接続する。このような構成によれば、一対の検知部２０４Ａおよび検知部２０４Ｂのいずれか一方で検知されるアース電位である場合に、回路が開放していると判断することができるため、スイッチ部１０４Ｂを接続する操作を行うことができる。
【００８２】
また、以上に記載された実施の形態によれば、コンタクター１０２は、電源ボックス１０３との間の配線を接続、および、切断する第２のスイッチ部を備える。ここで、スイッチ部１０２Ｃは、第２のスイッチ部に対応する。また、ＥＣＵ１０５は、電源ボックス１０３との間の配線を接続、および、切断する第３のスイッチ部を備える。ここで、スイッチ部１０５Ｂは、第３のスイッチ部に対応する。スイッチ部１０４Ｂが切断された状態で一対の検知部２０４Ａおよび検知部２０４Ｂの双方で検知される電位がアース電位である場合に、スイッチ部１０４Ｂを接続し、スイッチ部１０２Ｃを切断し、さらに、スイッチ部１０５Ｂを切断する。このような構成によれば、一対の検知部２０４Ａおよび検知部２０４Ｂの双方で検知されるアース電位である場合に、回路が短絡していると判断することができる。そのため、スイッチ部１０４Ｂを接続するとともに、短絡している回路を切り離す切り替え操作を行うことができる。
【００８３】
また、以上に記載された実施の形態によれば、複数の電源ボックスに流れる電流値が、一定の電流値である。このような構成によれば、電源供給経路に流れる電流が一定の電流値となるような安定電源を用いて測定を行うことによって、測定精度を向上させることができる。
【００８４】
＜以上に記載された実施の形態における変形例について＞
以上に記載された実施の形態では、それぞれの構成要素の寸法、形状、相対的配置関係または実施の条件などについても記載する場合があるが、これらはすべての局面において例示であって、本願明細書に記載されたものに限られることはないものとする。
【００８５】
したがって、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。たとえば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合が含まれるものとする。
【００８６】
また、矛盾が生じない限り、以上に記載された実施の形態において「１つ」備えられるものとして記載された構成要素は、「１つ以上」備えられていてもよいものとする。
【００８７】
さらに、以上に記載された実施の形態におけるそれぞれの構成要素は概念的な単位であって、本願明細書に開示される技術の範囲内には、１つの構成要素が複数の構造物から成る場合と、１つの構成要素がある構造物の一部に対応する場合と、さらには、複数の構成要素が１つの構造物に備えられる場合とを含むものとする。
【００８８】
また、以上に記載された実施の形態におけるそれぞれの構成要素には、同一の機能を発揮する限り、他の構造または形状を有する構造物が含まれるものとする。
【００８９】
また、本願明細書における説明は、本技術に関するすべての目的のために参照され、いずれも、従来技術であると認めるものではない。
【符号の説明】
【００９０】
１００  メインバッテリー
１０１  サブバッテリー
１０２  コンタクター
１０２Ａ，１０３Ａ，１０４Ａ，１０５Ａ  制御部
１０２Ｂ，１０２Ｃ，１０２Ｄ，１０２Ｅ，１０２Ｆ，１０２Ｇ，１０３Ｂ，１０４Ｂ，１０５Ｂ，１０５Ｃ  スイッチ部
１０３，１０４  電源ボックス
１０３Ｃ，１０４Ｃ  メモリ
１０５  ＥＣＵ
１０６  負荷
２０３Ａ，２０３Ｂ，２０４Ａ，２０４Ｂ  検知部
Ｘ，Ｘ１，Ｘ２，Ｙ，Ｙ１，Ｙ２  電位
【図１】
0006540584.tif 000002
【図２】
0006540584.tif 000003
【図３】
0006540584.tif 000004