(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の硬貨を金種毎に振り分ける硬貨振分装置であって、
前記硬貨の材質が白銅か否かを判別する硬貨材質判別部と、
前記硬貨材質判別部が白銅であると判別した硬貨を第１硬貨グループとし白銅以外であると判別した硬貨を第２硬貨グループとして振り分ける第１振分部と、
前記第１硬貨グループ及び前記第２硬貨グループに振り分けられた硬貨をそれぞれ抑えつつ搬送する第１搬送ベルト及び第２搬送ベルトが設けられ、それぞれ搬送方向下流に向けて硬貨の外径の小さい順に順次振り分ける振分穴群が形成された第２振分部と、
を備え、
前記第２振分部は、前記第１硬貨グループの硬貨を搬送する第１硬貨搬送領域と前記第２硬貨グループの硬貨を搬送する第２硬貨搬送領域とが搬送方向に沿って並列に形成され、前記第１硬貨搬送領域及び前記第２硬貨搬送領域の搬送方向に沿う外側片面にそれぞれ硬貨の外周縁を案内する第１案内レールと第２案内レールとが設けられ、前記第１搬送ベルト及び前記第２搬送ベルトと前記第１案内レール及び前記第２案内レールとのそれぞれの間の幅は各搬送入口から搬送方向下流に向けて小さくなるように形成され、
並列に形成される前記第１硬貨搬送領域と前記第２硬貨搬送領域とは、搬送方向に沿って重複した領域を有し、前記第１硬貨グループの振分穴群と前記第２硬貨グループの振分穴群とは搬送方向に沿って連続配置されることを特徴とする硬貨振分装置。
【請求項２】
複数の硬貨を金種毎に振り分ける硬貨振分装置であって、
前記硬貨の穴の有無を判別する硬貨穴判別部と、
前記硬貨穴判別部が穴がないと判別した硬貨を第１硬貨グループとし穴があると判別した硬貨を第２硬貨グループとして振り分ける第１振分部と、
前記第１硬貨グループ及び前記第２硬貨グループに振り分けられた硬貨をそれぞれ抑えつつ搬送する第１搬送ベルト及び第２搬送ベルトが設けられ、それぞれ搬送方向下流に向けて硬貨の外径の小さい順に順次振り分ける振分穴群が形成された第２振分部と、
を備え、
前記第２振分部は、前記第１硬貨グループの硬貨を搬送する第１硬貨搬送領域と前記第２硬貨グループの硬貨を搬送する第２硬貨搬送領域とが搬送方向に沿って並列に形成され、前記第１硬貨搬送領域及び前記第２硬貨搬送領域の搬送方向に沿う外側片面にそれぞれ硬貨の外周縁を案内する第１案内レールと第２案内レールとが設けられ、前記第１搬送ベルト及び前記第２搬送ベルトと前記第１案内レール及び前記第２案内レールとのそれぞれの間の幅は各搬送入口から搬送方向下流に向けて小さくなるように形成され、
並列に形成される前記第１硬貨搬送領域と前記第２硬貨搬送領域とは、搬送方向に沿って重複した領域を有し、前記第１硬貨グループの振分穴群と前記第２硬貨グループの振分穴群とは搬送方向に沿って連続配置されることを特徴とする硬貨振分装置。
【請求項３】
前記第１硬貨グループの振分穴群及び前記第２硬貨グループの振分穴群は、それぞれ前記振分穴群を構成する各振分穴が結合した切り欠きで形成され、各切り欠きは搬送方向に沿って連続配置されることを特徴とする請求項１に記載の硬貨振分装置。
【請求項４】
前記第１搬送ベルト及び前記第２搬送ベルトをそれぞれ駆動する第１ローラ及び第２ローラの前記第１搬送ベルト及び前記第２搬送ベルトに対する接触面は、前記第１案内レール及び第２案内レール側が高くなるように傾斜し、前記第１搬送ベルト及び第２搬送ベルトをそれぞれ前記第１案内レール及び前記第２案内レール側に寄せつつ駆動することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の硬貨振分装置。
【請求項５】
前記第１搬送ベルトは、前記第１硬貨グループの振分穴群上のみを通り、前記第２搬送ベルトは、前記第２硬貨グループの振分穴群上のみを通ることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の硬貨振分装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一つに記載の硬貨振分装置と、
入力された硬貨の金種及び真贋を判別する検銭部と、
前記硬貨振分装置によって振り分けられた金種毎の硬貨を収納する収納庫と、
を備え、
前記検銭部は、前記硬貨材質判別部または前記硬貨穴判別部として機能することを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれか一つに記載の硬貨振分装置と、
入力された硬貨の金種及び真贋を判別する検銭部と、
前記検銭部によって検銭された硬貨を一時保留する一時保留部と、
前記硬貨振分装置によって振り分けられた金種毎の硬貨を収納する収納庫と、
を備え、
前記硬貨材質判別部または前記硬貨穴判別部は、前記一時保留部の後段に設けられることを特徴とする硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、簡易な構成で、硬貨の振分を適正に行うことができる硬貨振分装置及び硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
硬貨振分装置は、投入された硬貨を金種毎に振り分けて収納するものである。例えば、特許文献１には、金種毎の収納庫への通過口となる切り欠きを硬貨搬送路上に設け、各切り欠きの幅を硬貨の直径に応じて順次広げて硬貨を落下させることによって振分を行うものが記載されている。
【０００３】
しかし、特許文献１では、１つの搬送通路上の振分スリットで日本の硬貨を振り分ける場合、硬貨の最小外径差が５円硬貨と１００円硬貨との間で０．６ｍｍと小さい。一般に硬貨は摩耗などによって外径寸法が小さくなったり、傷によって突起ができたりする場合がある。この場合、上述した最小外径差は、実質的にさらに小さくなる。
【０００４】
そこで、特許文献２では、各硬貨の材質を白銅と白銅以外とに判別し、この判別結果に応じて振分ゲートが硬貨通路を分岐し、分岐された各搬送通路を通過する硬貨を搬送方向に順次、各硬貨の外径に応じて振分スリットのスリット幅を大きくして各硬貨を振り分けている。白銅の硬貨（５０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨）の最小外径差は１．６ｍｍであり、白銅以外の硬貨（１円硬貨（アルミ）、５円硬貨（黄銅）、１０円硬貨（青銅））の最小外径差は１．５ｍｍである（図３参照）ことを利用している。これによって、特許文献２では、１つの搬送通路とした場合の最小外径差０．６ｍｍに対して、最小外径差を約２．５倍の１．５ｍｍに大きくし、振分精度を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２３８０７８号公報
【特許文献２】特開平９−２３１４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２に記載された２つの分岐された搬送通路は、それぞれ個別の搬送通路を形成しているため、装置構成が大きくならざるを得なかった。また、特許文献２では、２つの搬送通路を、断面がＶ字状となるように形成して硬貨を転動させるものが記載されているが、この場合、硬貨が転動するため、硬貨の運動が自由となり、安定した振分ができない場合があった。
【０００７】
なお、金種を判別する検銭部の検銭結果を用い、ソレノイドなどにより硬貨を金種別に振り分ける方法がある。しかし、この場合、検銭した各硬貨の金種及び順番を記憶しておき、各収納庫への振分部に設けた複数の硬貨検知センサによって、記憶した硬貨の搬送位置を確認し、収納庫に対応した金種の硬貨が振分部に到達した時点で、ソレノイドなどを含むゲートユニットを可動して硬貨を振り分けるようにしている。この方法では、各金種毎に硬貨検知センサやゲートユニットを設ける必要があり、装置構成が複雑になり、コストが高くなる。また、振分部内を搬送する硬貨の速度が不安定になると、到達するはずの硬貨が硬貨検知センサに到達しないものと判断されて硬貨詰まりの誤判定が生じる場合があるとともに、金種振分の間違いが発生する可能性もある。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な構成で、硬貨の振分を適正に行うことができる硬貨振分装置及び硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる硬貨振分装置は、複数の硬貨を金種毎に振り分ける硬貨振分装置であって、前記硬貨の材質が白銅か否かを判別する硬貨材質判別部と、前記硬貨材質判別部が白銅であると判別した硬貨を第１硬貨グループとし白銅以外であると判別した硬貨を第２硬貨グループとして振り分ける第１振分部と、前記第１硬貨グループ及び前記第２硬貨グループに振り分けられた硬貨をそれぞれ抑えつつ搬送する第１搬送ベルト及び第２搬送ベルトが設けられ、それぞれ搬送方向下流に向けて硬貨の外径の小さい順に順次振り分ける振分穴群が形成された第２振分部と、を備え、前記第２振分部は、前記第１硬貨グループの硬貨を搬送する第１硬貨搬送領域と前記第２硬貨グループの硬貨を搬送する第２硬貨搬送領域とが搬送方向に沿って並列に形成され、前記第１硬貨搬送領域及び前記第２硬貨搬送領域の搬送方向に沿う外側片面にそれぞれ硬貨の外周縁を案内する第１案内レールと第２案内レールとが設けられ、前記第１搬送ベルト及び前記第２搬送ベルトと前記第１案内レール及び前記第２案内レールとのそれぞれの間の幅は各搬送入口から搬送方向下流に向けて小さくなるように形成されることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる硬貨振分装置は、複数の硬貨を金種毎に振り分ける硬貨振分装置であって、前記硬貨の穴の有無を判別する硬貨穴判別部と、前記硬貨穴判別部が穴がないと判別した硬貨を第１硬貨グループとし穴があると判別した硬貨を第２硬貨グループとして振り分ける第１振分部と、前記第１硬貨グループ及び前記第２硬貨グループに振り分けられた硬貨をそれぞれ抑えつつ搬送する第１搬送ベルト及び第２搬送ベルトが設けられ、それぞれ搬送方向下流に向けて硬貨の外径の小さい順に順次振り分ける振分穴群が形成された第２振分部と、を備え、前記第２振分部は、前記第１硬貨グループの硬貨を搬送する第１硬貨搬送領域と前記第２硬貨グループの硬貨を搬送する第２硬貨搬送領域とが搬送方向に沿って並列に形成され、前記第１硬貨搬送領域及び前記第２硬貨搬送領域の搬送方向に沿う外側片面にそれぞれ硬貨の外周縁を案内する第１案内レールと第２案内レールとが設けられ、前記第１搬送ベルト及び前記第２搬送ベルトと前記第１案内レール及び前記第２案内レールとのそれぞれの間の幅は各搬送入口から搬送方向下流に向けて小さくなるように形成されることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる硬貨振分装置は、上記の発明において、前記第１搬送ベルト及び前記第２搬送ベルトをそれぞれ駆動する第１ローラ及び第２ローラの前記第１搬送ベルト及び前記第２搬送ベルトに対する接触面は、前記第１案内レール及び前記第２案内レール側が高くなるように傾斜し、前記第１搬送ベルト及び第２搬送ベルトをそれぞれ前記第１案内レール及び前記第２案内レール側に寄せつつ駆動することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる硬貨振分装置は、上記の発明において、前記第１搬送ベルトは、前記第１硬貨グループの振分穴群上のみを通り、前記第２搬送ベルトは、前記第２硬貨グループの振分穴群上のみを通ることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる硬貨振分装置は、上記の発明において、並列に形成される前記第１硬貨搬送領域と前記第２硬貨搬送領域とは、搬送方向に沿って重複した領域を有し、前記第１硬貨グループの振分穴群と前記第２硬貨グループの振分穴群とは搬送方向に沿って連続配置されることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかる硬貨振分装置は、上記の発明において、前記第１硬貨グループの振分穴群及び前記第２硬貨グループの振分穴群は、それぞれ前記振分穴群を構成する各振分穴が結合した切り欠きで形成されることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明にかかる硬貨処理装置は、上記の発明のいずれか一つに記載の硬貨振分装置と、入力された硬貨の金種及び真贋を判別する検銭部と、前記硬貨振分装置によって振り分けられた金種毎の硬貨を収納する収納庫と、を備え、前記検銭部は、前記硬貨材質判別部または前記硬貨穴判別部として機能することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明にかかる硬貨処理装置は、上記の発明のいずれか一つに記載の硬貨振分装置と、入力された硬貨の金種及び真贋を判別する検銭部と、前記検銭部によって検銭された硬貨を一時保留する一時保留部と、前記硬貨振分装置によって振り分けられた金種毎の硬貨を収納する収納庫と、を備え、前記硬貨材質判別部または前記硬貨穴判別部は、前記一時保留部の後段に設けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、硬貨の穴の有無を判別する硬貨穴判別部または硬貨の材質が白銅か否かを判別する硬貨材質判別部と、前記硬貨材質判別部が白銅であると判別した硬貨を第１硬貨グループとし白銅以外であると判別した硬貨を第２硬貨グループとして振り分け、あるいは前記硬貨穴判別部が穴がないと判別した硬貨を第１硬貨グループとし穴があると判別した硬貨を第２硬貨グループとして振り分ける第１振分部と、前記第１硬貨グループ及び前記第２硬貨グループに振り分けられた硬貨をそれぞれ抑えつつ搬送する第１搬送ベルト及び第２搬送ベルトが設けられ、それぞれ搬送方向下流に向けて硬貨の外径の小さい順に順次振り分ける振分穴群が形成された第２振分部と、を備え、前記第２振分部は、前記第１硬貨グループの硬貨を搬送する第１硬貨搬送領域と前記第２硬貨グループの硬貨を搬送する第２硬貨搬送領域とが搬送方向に沿って並列に形成され、前記第１硬貨搬送領域及び前記第２硬貨搬送領域の搬送方向に沿う外側片面にそれぞれ硬貨の外周縁を案内する第１案内レールと第２案内レールとが設けられ、前記第１搬送ベルト及び前記第２搬送ベルトと前記第１案内レール及び前記第２案内レールとのそれぞれの間の幅は各搬送入口から搬送方向下流に向けて小さくなるように形成される。このため、簡易な構成で、前記第１硬貨搬送領域及び前記第２硬貨搬送領域での硬貨の搬送が安定し、対応する振分穴への落とし込みを確実に行えるので、硬貨の振分を適正に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１である硬貨振分装置の構成を示す模式図である。
【図２】図２は、図１に示した第２振分部の構成を示すＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図３は、金種と外径と材質と外径差との関係を示す図である。
【図４】図４は、５０円硬貨の振分処理状態を説明する説明図である。
【図５】図５は、１００円硬貨の振分処理状態を説明する説明図である。
【図６】図６は、１０円硬貨の振分処理状態を説明する説明図である。
【図７】図７は、第１硬貨搬送領域及び第２硬貨搬送領域の複数の振分穴を結合して切り欠きとした場合の例を示す模式図である。
【図８】図８は、金種と外径と穴の有無と外径差との関係を示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態２である硬貨振分装置の構成を示す模式図である。
【図１０】図１０は、実施の形態１に示した硬貨振分装置を用いた硬貨処理装置の構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照してこの発明を実施するための形態について説明する。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１である硬貨振分装置１の構成を示す模式図である。また、図２は、図１に示した第２振分部５の構成を示すＡ−Ａ線断面図である。図１に示すように、硬貨振分装置１は、硬貨投入口２、硬貨材質判別部３、第１振分部４、第２振分部５、及び収納庫２０を有する。
【００２１】
硬貨材質判別部３は、硬貨投入口２から投入されて搬送された硬貨の材質が、白銅か否かを判別する。この判別は、硬貨を上下で挟むように配置した複数の磁気コイルセンサなどの検出結果をもとに行うことができる。この場合、白銅（５０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨）とアルミ（１円硬貨）、黄銅（５円硬貨）、青銅（１０円硬貨）との検出出力には差があるため、硬貨の材質が白銅と白銅以外とを十分に判別することができる。なお、アルミと黄銅と青銅との間にも検出出力差があるが、これらの差は小さく、安定した振分を行うためには、搬送姿勢、搬送速度、センサとの距離などを精度よく一定に保つ必要がある。
【００２２】
第１振分部４は、硬貨材質判別部３の判別結果をもとに、白銅である硬貨の場合には、第１硬貨グループの硬貨として第２振分部５の第１硬貨搬送領域Ｅ１の搬送入口Ｐ１側に振り分け、白銅以外である硬貨の場合には、第２硬貨グループの硬貨として第２振分部５の第２硬貨搬送領域Ｅ２の搬送入口Ｐ２側に振り分ける。
【００２３】
第２振分部５は、各金種毎に振り分けて、対応する収納庫２０に硬貨を収納させる。第２振分部５は、第１硬貨グループの硬貨を搬送する第１硬貨搬送領域Ｅ１と、第２硬貨グループの硬貨を搬送する第２硬貨搬送領域Ｅ２とに分けられ、搬送路６上に搬送方向ＡＬに対して並列に形成される。第１硬貨搬送領域Ｅ１及び第２硬貨搬送領域Ｅ２の搬送方向ＡＬに垂直な方向の外側片面（図上、第１硬貨搬送領域Ｅ１の右側及び第２硬貨搬送領域Ｅ２の左側）には、それぞれ第１案内レール７ａ及び第２案内レール７ｂが設けられる。
【００２４】
なお、第１硬貨搬送領域Ｅ１の幅は、第１硬貨グループで最大外径を有する５００円硬貨の外径である。また、第２硬貨搬送領域Ｅ２の幅は、第２硬貨グループで最大外径を有する１０円硬貨の外径である。
【００２５】
第１硬貨搬送領域Ｅ１の搬送方向下流側には、搬送方向ＡＬに沿って第１硬貨グループの硬貨（５０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨）の外径が小さい順序（５０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨の順）で、各硬貨が、対応する収納庫（５０円収納庫２０ｄ、１００円収納庫２０ｅ、５００円収納庫２０ｆ）の位置で落とし込まれる振分穴１０ｄ，１０ｅ，１０ｆが形成される。なお、各振分穴１０ｄ，１０ｅ，１０ｆの第１案内レール７ａ側の辺部は揃えられる。一方、第２硬貨搬送領域Ｅ２の搬送方向上流側には、搬送方向ＡＬに沿って第２硬貨グループの硬貨（１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨）の外径が小さい順序（１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨の順）で、各硬貨が、対応する収納庫（１円収納庫２０ａ、５円収納庫２０ｂ、１０円収納庫２０ｃ）の位置で落とし込まれる振分穴１０ａ，１０ｂ，１０ｃが形成される。なお、各振分穴１０ａ，１０ｂ，１０ｃの第２案内レール７ｂ側の辺部は揃えられる。また、各振分穴１０ａ〜１０ｆは、第１案内レール７ａ及び第２案内レール７ｂ間で、搬送方向ＡＬに沿って、振分穴１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆの順で重複せずに設けられる。なお、第１硬貨搬送領域Ｅ１の最下流に形成される振分穴１０ｆは、次段の振分穴の存在を考慮する必要がないため、５００円硬貨を落とし込める以上の幅をもたせてもよい。また、第２硬貨搬送領域Ｅ２の最下流に形成される振分穴１０ｃの幅も、第１硬貨搬送領域Ｅ１の振分穴１０ｄ〜１０ｆに影響を与えない程度に幅を大きくしてもよく、その振分穴１０ｃの穴の加工精度も低くてよい。
【００２６】
ここで、硬貨の搬送状態の一例を説明する。例えば、図４に示すように、第１硬貨グループの５０円硬貨１０１は、第１振分部４によって第１硬貨搬送領域Ｅ１の搬送入口に振り分けられる。その後、５０円硬貨１０１は、第１搬送ベルト８ａによって第１硬貨搬送領域Ｅ１上を移動し、振分穴１０ｄで５０円収納庫２０ｄに落とし込まれる。
【００２７】
また、図５に示すように、第１硬貨グループの１００円硬貨１０２は、第１振分部４によって第１硬貨搬送領域Ｅ１の搬送入口に振り分けられる。その後、１００円硬貨１０２は、第１搬送ベルト８ａによって第１硬貨搬送領域Ｅ１上を移動する。１００円硬貨１０２の外径は、振分穴１０ｄの大きさよりも大きいため、振分穴１０ｄを通過し、その後、振分穴１０ｅで１００円収納庫２０ｅに落とし込まれる。
【００２８】
一方、図６に示すように、第２硬貨グループの１０円硬貨１０３は、第１振分部４によって第２硬貨搬送領域Ｅ２の搬送入口に振り分けられる。その後、１０円硬貨１０３は、第２搬送ベルト８ｂによって第２硬貨搬送領域Ｅ２上を移動する。１０円硬貨１０３の外径は、振分穴１０ａ，１０ｂの大きさよりも大きいため、振分穴１０ａ，１０ｂを通過し、その後、振分穴１０ｃで１０円収納庫２０ｃに落とし込まれる。
【００２９】
ここで、第１搬送ベルト８ａは、第１硬貨搬送領域Ｅ１上の硬貨を搬送路６に押圧しつつ搬送する。また、第２搬送ベルト８ｂは、第２硬貨搬送領域Ｅ２上の硬貨を搬送路６に押圧しつつ搬送する。ここで、第１搬送ベルト８ａと第１案内レール７ａとの間の幅と、第２搬送ベルト８ｂと第２案内レール７ｂとの間の幅とは、それぞれ搬送方向下流に向けて小さくなるように形成される。したがって、第１硬貨搬送領域Ｅ１上で搬送される硬貨は第１案内レール７ａに押圧されて移動する。すなわち、第１硬貨搬送領域Ｅ１上で搬送される硬貨は第１案内レール７ａに寄せられつつ移動する。同様に、第２硬貨搬送領域Ｅ２上で搬送される硬貨は第２案内レール７ｂに押圧されて移動する。すなわち、第２硬貨搬送領域Ｅ２上で搬送される硬貨は第２案内レール７ｂに寄せられつつ移動する。
【００３０】
さらに、図２に示すように、複数の第１ローラ９ａは、第１搬送ベルト８ａを第１案内レール７ａ側に寄せつつ駆動する。また、複数の第２ローラ９ｂは、第２搬送ベルト８ｂを第２案内レール７ｂ側に寄せつつ駆動する。このため、第１ローラ９ａが第１搬送ベルト８ａに接する面Ｓａは、第１案内レール７ａ側が高くなるように傾斜して配置される。また、第２ローラ９ｂが第２搬送ベルト８ｂに接する面Ｓｂは、第２案内レール７ｂ側が高くなるように傾斜して配置される。そのため、第１ローラ９ａ及び第２ローラ９ｂの回転軸Ｃａ，Ｃｂは、それぞれ第１案内レール７ａ側及び第２案内レール７ｂ側が高くなるように傾斜していることが好ましい。また、第１ローラ９ａは、第１案内レール７ａから第２案内レール７ｂ側に向けて太くなるテーパ形状であることが好ましい。さらに、第２ローラ９ｂは、第２案内レール７ｂから第１案内レール７ａ側に向けて太くなるテーパ形状であることが好ましい。また、第１ローラ９ａ及び第２ローラ９ｂの回転軸Ｃａ，Ｃｂの方向は、それぞれ第１案内レール７ａ及び第２案内レール７ｂに対して垂直であってもよいし、それぞれ第１搬送ベルト８ａ及び第２搬送ベルト８ｂの長手方向に垂直であってもよい。
【００３１】
また、第１搬送ベルト８ａ及び第２搬送ベルト８ｂは、断面が台形形状となっている。このように第１搬送ベルト８ａ及び第２搬送ベルト８ｂの断面を台形形状や矩形形状とすると、それぞれ第１ローラ９ａ及び第２ローラ９ｂからの押圧力を硬貨１００に安定して伝達することができる。
【００３２】
したがって、第１硬貨搬送領域Ｅ１上で搬送される硬貨は、搬送路６及び第１案内レール７ａに圧せられた状態で移動する。また、第２硬貨搬送領域Ｅ２上で搬送される硬貨は、搬送路６及び第２案内レール７ｂに圧せられた状態で移動する。このため、第１案内レール７ａ側に対して辺部が揃えられた振分穴１０ｄ、１０ｅ、１０ｆと硬貨との位置整合、及び第２案内レール７ｂに対して辺部が揃えられた振分穴１０ａ、１０ｂ、１０ｃと硬貨との位置整合を確実に行うことができる。また、各硬貨は、搬送路６に圧せられて移動するので、搬送姿勢及び搬送速度が安定する。
【００３３】
また、第１搬送ベルト８ａは、第１硬貨グループの硬貨を落とし込む振分穴１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ上のみを通る。同様に、第２搬送ベルト８ｂは、第２硬貨グループの硬貨を落とし込む振分穴１０ａ、１０ｂ、１０ｃ上のみを通る。したがって、第１搬送ベルト８ａ及び第２搬送ベルト８ｂの押圧力をも用いて、確実に振分穴１０ａ〜１０ｆに硬貨を落とし込むことができる。
【００３４】
なお、図１に示すように、第１硬貨搬送領域Ｅ１と第２硬貨搬送領域Ｅ２とは、搬送方向ＡＬに沿って重複した領域を有することが好ましい。この領域重複によって第１案内レール７ａと第２案内レール７ｂとの間の幅を、１つの搬送通路とした場合に近い幅とすることができ、装置構成を小型化することができる。
【００３５】
また、本実施の形態１では、第２振分部５にセンサやゲートユニットを設けていないので、簡易な構成で振分精度の高い硬貨振分装置を実現することができる。
【００３６】
さらに、本実施の形態１では、図３に示したように、硬貨の最小外径差は、１．５ｍｍであり、従来の１つの搬送通路を用い、外径差のみによる振分を行った場合の最小外径差０．６ｍｍに比して２．５倍程度の外径差であるため、振分穴の加工精度を高くする必要もなく、精度の高い振分を行うことができる。
【００３７】
なお、上述した実施の形態１では、振分穴１０ａ〜１０ｆは、個別の矩形穴であったが、図７に示すように、振分穴１０ａ〜１０ｃを連続的に結合した段差のある切り欠き１１とし、振分穴１０ｄ〜１０ｆを連続的に結合した段差のある切り欠き１２としてもよい。この切り欠き１１，１２とすることによって、装置構造がさらに容易なものとなる。
【００３８】
（実施の形態２）
上述した実施の形態１では、硬貨の材質が白銅か否かによって第１硬貨グループと第２硬貨グループとに分けたが、この実施の形態２では、硬貨の穴の有無によって、穴がない硬貨を第１硬貨グループとし、穴がある硬貨を第２硬貨グループとして振分処理している。
【００３９】
すなわち、図８に示したように、穴のない１円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨の第１硬貨グループと、穴のある５０円硬貨、５円硬貨の第２硬貨グループに分ける。このグループ分けによって最小外径差は、１００円硬貨と１０円硬貨との間における０．９ｍｍとなる。この場合、従来の１つの搬送通路を用い、外径差のみによる振分を行った場合の最小外径差０．６ｍｍに比して実施の形態２の最小外径差は、１．５倍程度である。しかし、振分穴の公差は、０．２〜０．３ｍｍ程度であれば硬貨の摩耗や変形に対して十分である。この実施の形態２の場合においても、精度の高い振分を行うことができる。
【００４０】
図９は、本発明の実施の形態２である硬貨振分装置１の構成を示す模式図である。図９に示すように、図１に示した硬貨材質判別部３に替えて硬貨穴判別部１３を設けている。そして、第１振分部４は、穴のない、１円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、及び５００円硬貨を第１硬貨グループとして第１硬貨搬送領域Ｅ１の搬送入口Ｐ１に振り分け、穴のある、５０円硬貨及び５円硬貨は第２硬貨グループとして第２硬貨搬送領域Ｅ２の搬送入口Ｐ２に振り分ける。第１硬貨搬送領域Ｅ１では、外径の小さい順に、１円硬貨を落とし込む振分穴１０ａ、１００円硬貨を落とし込む振分穴１０ｅ、１０円硬貨を落とし込む振分穴１０ｃ、５００円硬貨を落とし込む振分穴１０ｆが搬送方向下流側に向けて配置される。また、第２硬貨搬送領域Ｅ２では、外径の小さい順に、５０円硬貨を落とし込む振分穴１０ｄ、５円硬貨を落とし込む振分穴１０ｂが搬送方向下流側に向けて配置される。その他の構成は実施の形態１と同じである。
【００４１】
なお、硬貨穴判別部１３は、フォトセンサであってもよいし、実施の形態１で用いたコイルセンサによる時間変化パターンによって穴の有無を検出してもよい。
【００４２】
本実施の形態２も、実施の形態１と同様に、簡易な装置で精度の高い振分を行うことができる。
【００４３】
（実施の形態３）
本実施の形態３は、上述した実施の形態１を用いた硬貨処理装置である。図１０は、本実施の形態３である硬貨処理装置３０の構成を示す模式図である。図１０に示した硬貨処理装置３０は、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗においてＰＯＳレジスタ装置に接続される自動釣銭機の一部として用いられる。自動釣銭機のその他の構成は、例えば紙幣処理装置を有する。なお、本実施の形態３は、上述した実施の形態２も適用することができる。
【００４４】
図１０において、硬貨投入口２は、上述したように、投入された硬貨を装置本体内部に受け入れるための開口である。硬貨投入口２に投入された硬貨は、図示しないＰＯＳレジスタ装置などの上位装置側からの入金許可指令を受け、図示せぬ投入検出センサによって検出された後、入金搬送部３１によって搬送される。入金搬送部３１内に設けられた検銭部３２は、硬貨の真贋及び金種を判定する。搬送された硬貨が正貨である場合、一時保留部３４に保留される。一方、搬送された硬貨が正貨でない場合、この硬貨は、切換ゲート３３を介して硬貨出金口３６に返却される。なお、上位装置側からの返却指示があった場合、一時保留部３４に保留された硬貨は、硬貨材質判別部３をそのまま通過し、第１振分部４が切換ゲートと機能して硬貨返却口３７に返却される。
【００４５】
上位装置側からの返却指示等がない場合、一時保留部３４に保留された硬貨は、順次、実施の形態１と同様に、硬貨材質判別部３によって硬貨の材質が白銅であるか白銅以外であるかを判別する。第１振分部４は、実施の形態１と同様に、第１硬貨グループと第２硬貨グループとに分け、それぞれ第２振分部５の第１硬貨搬送領域Ｅ１及び第２硬貨搬送領域Ｅ２にと振り分ける。その後、実施の形態１と同様に、第２振分部５は、硬貨を金種毎の収納庫２０に振り分ける。
【００４６】
その後、上位装置側からの出金指令に応じた金種の硬貨が収納庫２０から出金搬送部３５を介して搬出され、硬貨出金口３６から装置外部に払い出される。なお、出金搬送部３５を介して搬出された硬貨は、切換ゲート３８を介して一時保留部３４に一時保留することができる。
【００４７】
本実施の形態３では、検銭部３２と第１振分部４との間に一時保留部３４が介在し、一時保留部３４に複数の硬貨が保留されるため、第１振分部４の前段に硬貨材質判別部３を設けている。
【００４８】
なお、一時保留部３４が第１振分部４の前段に設けられず、検銭部３２から搬送される硬貨が順次、第１振分部４に送り込まれる場合、硬貨材質判別部３を削除し、検銭部３２が硬貨材質判別部３の機能をもつようにしてもよい。また、実施の形態２に対応する硬貨穴判別部１３を用いた硬貨処理装置を実現する場合も同様に、検銭部３２から搬送される硬貨が順次、第１振分部４に送り込まれる場合、硬貨穴判別部１３を削除し、検銭部３２が硬貨穴判別部１３の機能をもつようにすればよい。
【００４９】
また、図１０に示した制御部Ｃは、上位装置との通信を行うとともに、硬貨処理装置３０内の各部に対する制御を行う。
【符号の説明】
【００５０】
１  硬貨振分装置
２  硬貨投入口
３  硬貨材質判別部
４  第１振分部
５  第２振分部
６  搬送路
７ａ  第１案内レール
７ｂ  第２案内レール
８ａ  第１搬送ベルト
８ｂ  第２搬送ベルト
９ａ  第１ローラ
９ｂ  第２ローラ
１０ａ〜１０ｆ  振分穴
１３  硬貨穴判別部
２０，２０ａ〜２０ｆ  収納庫
３０  硬貨処理装置
３１  入金搬送部
３２  検銭部
３３，３８  切換ゲート
３４  一時保留部
３５  出金搬送部
３６  硬貨出金口
３７  硬貨返却口
ＡＬ  搬送方向
Ｃ  制御部
Ｃａ，Ｃｂ  回転軸
Ｅ１  第１硬貨搬送領域
Ｅ２  第２硬貨搬送領域
Ｐ１，Ｐ２  搬送入口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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