(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するための吐出口が所定方向に配列された吐出口列を有する記録ヘッドの記録媒体上の単位領域に対する前記所定方向と交差する交差方向への複数回の相対的な走査のそれぞれにおいて、前記吐出口列を前記所定方向に複数に分割してなる複数の吐出口群それぞれからの前記単位領域内の画素相当の画素領域それぞれに対するインクの吐出または非吐出を定めた記録データを生成する画像処理装置であって、
前記複数の吐出口群それぞれから記録される画像における複数の濃度値に関する情報を取得する第１の取得手段と、
前記単位領域内に記録する画像に対応する画像データを取得する第２の取得手段と、
前記単位領域内に記録する画像の属性に関する情報を取得する第３の取得手段と、
前記第３の取得手段によって取得された前記情報が示す画像の属性に基づいて、それぞれ前記複数回の走査に対応する複数のマスクパターンからなる複数のマスクパターン群のうち、１つのマスクパターン群を選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された前記１つのマスクパターン群に基づいて、前記複数の吐出口群それぞれが前記単位領域への記録に寄与する比率にて規定される前記複数の吐出口群それぞれにおける複数の寄与率に関する情報を取得する第４の取得手段と、
前記第１の取得手段によって取得された情報が示す複数の濃度値と、前記第４の取得手段によって取得された情報が示す複数の寄与率と、に基づいて、前記画像データを補正するための補正値を生成する第１の生成手段と、
前記第２の取得手段によって取得された前記画像データと、前記第１の生成手段によって生成された前記補正値と、に基づいて、前記単位領域に記録する画像に対応する補正データを生成する第２の生成手段と、
前記第２の生成手段によって生成された前記補正データを量子化することにより、前記単位領域に記録する画像に対応する量子化データを生成する第３の生成手段と、
前記第３の生成手段により生成された量子化データと、前記選択手段によって選択された前記１つのマスクパターン群と、に基づいて、前記記録データを生成する第４の生成手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記複数のマスクパターン群それぞれに属する複数のマスクパターンは、記録の許容を定める記録許容画素と記録の非許容を定める非記録許容画素が配置されており、
前記第４の取得手段は、前記選択手段によって選択された前記１つのマスクパターン群に属する前記複数のマスクパターンそれぞれにおける記録許容率に基づいて、前記複数の吐出口群それぞれにおける前記複数の寄与率に関する情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記第４の取得手段は、前記選択手段によって選択された前記１つのマスクパターン群に属する前記複数のマスクパターンにおける記録許容率の和に対する、当該１つのマスクパターンに属する前記複数のマスクパターンそれぞれにおける記録許容率の比率を前記複数の吐出口群それぞれにおける寄与率として、前記複数の吐出口群それぞれにおける前記複数の寄与率に関する情報を取得することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。 
【請求項４】
前記複数の吐出口群それぞれからインクを吐出させることにより複数のテストパターンを記録させる記録制御手段を更に有し、
前記第１の取得手段は、前記記録制御手段によって記録された前記複数のテストパターンに基づいて、前記複数の濃度値に関する情報を取得することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記第１の生成手段は、前記複数の吐出口群それぞれにおいて、前記第１の取得手段によって取得された情報が示す複数の濃度値のそれぞれと、前記第４の取得手段によって取得された情報が示す複数の寄与率のそれぞれと、を乗じることにより、前記複数の吐出口群それぞれにおける複数の第２の補正値を生成し、当該複数の第２の補正値の和を前記補正値として生成することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記複数のマスクパターン群は、第１のマスクパターン群と、前記第１のマスクパターン群に属する前記複数のマスクパターンと記録許容率が異なるマスクパターンを少なくとも１つ含む第２のマスクパターン群と、を少なくとも含むことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記第１のマスクパターン群に属する複数のマスクパターンのそれぞれは、記録許容率が互いにほぼ等しいことを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記第２のマスクパターン群に属する複数のマスクパターンのうち、前記複数回の走査のうちの前半の走査に対応する複数のマスクパターンにおける記録許容率と、前記複数回の走査のうちの後半の走査に対応する複数のマスクパターンにおける記録許容率と、の差分は、所定の閾値よりも大きいことを特徴とする請求項６または７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記第３の取得手段は、前記単位領域を複数に分割してなる分割領域ごとに画像の属性に関する情報を取得し、
前記選択手段は、前記分割領域ごとに前記複数のマスクパターン群の中から１つのマスクパターン群を選択することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記第２の生成手段は、前記第２の取得手段によって取得された前記画像データに前記第１の生成手段によって生成された前記第２の補正値を乗じることにより、前記補正データを生成することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記記録ヘッドを更に有することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
インクを吐出するための吐出口が所定方向に配列された吐出口列を複数有する記録ヘッドの記録媒体上の単位領域に対する前記所定方向と交差する交差方向への相対的な走査において、前記複数の吐出口列内の前記所定方向における所定の位置に位置する複数の吐出口群それぞれからの前記単位領域内の画素相当の画素領域それぞれに対するインクの吐出または非吐出を定めた記録データを生成する画像処理装置であって、
前記複数の吐出口群それぞれからの吐出量を補正するための複数の第１の補正値に関する情報を取得する第１の取得手段と、
前記単位領域内に記録する画像に対応する画像データを取得する第２の取得手段と、
前記単位領域内に記録する画像の属性に関する情報を取得する第３の取得手段と、
前記第３の取得手段によって取得された前記情報が示す画像の属性に基づいて、それぞれ前記複数の吐出口列に対応する複数のマスクパターンからなる複数のマスクパターン群のうち、１つのマスクパターン群を選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された前記１つのマスクパターン群に基づいて、前記複数の吐出口群それぞれが前記単位領域への記録に寄与する比率にて規定される、前記複数の吐出口群それぞれにおける複数の寄与率に関する情報を取得する第４の取得手段と、
前記第１の取得手段によって取得された情報が示す複数の第１の補正値と、前記第４の取得手段によって取得された情報が示す複数の寄与率と、に基づいて、前記画像データを補正するための第２の補正値を生成する第１の生成手段と、
前記第２の取得手段によって取得された前記画像データと、前記第１の生成手段によって生成された前記第２の補正値と、に基づいて、前記単位領域に記録する画像に対応する補正データを生成する第２の生成手段と、
前記第２の生成手段によって生成された前記補正データを量子化することにより、前記単位領域に記録する画像に対応する量子化データを生成する第３の生成手段と、
前記第３の生成手段により生成された量子化データと、前記選択手段によって選択された前記１つのマスクパターン群と、に基づいて、前記記録データを生成する第４の生成手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１３】
インクを吐出するための吐出口が所定方向に配列された吐出口列を有する記録ヘッドの記録媒体上の単位領域に対する前記所定方向と交差する交差方向への複数回の相対的な走査のそれぞれにおいて、前記吐出口列を前記所定方向に複数に分割してなる複数の吐出口群それぞれからの前記単位領域内の画素相当の画素領域それぞれに対するインクの吐出または非吐出を定めた記録データを生成する画像処理方法であって、
前記複数の吐出口群それぞれから記録される画像における複数の濃度値に関する情報を取得する第１の取得工程と、
前記単位領域内に記録する画像に対応する画像データを取得する第２の取得工程と、
前記単位領域内に記録する画像の属性に関する情報を取得する第３の取得工程と、
前記第３の取得工程によって取得された前記情報が示す画像の属性に基づいて、それぞれ前記複数回の走査に対応する複数のマスクパターンからなる複数のマスクパターン群のうち、１つのマスクパターン群を選択する選択工程と、
前記選択工程によって選択された前記１つのマスクパターン群に基づいて、前記複数の吐出口群それぞれが前記単位領域への記録に寄与する比率にて規定される、前記複数の吐出口群それぞれにおける複数の寄与率に関する情報を取得する第４の取得工程と、
前記第１の取得工程によって取得された情報が示す複数の濃度値と、前記第４の取得工程によって取得された情報が示す複数の寄与率と、に基づいて、前記画像データを補正するための補正値を生成する第１の生成工程と、
前記第２の取得工程によって取得された前記画像データと、前記第１の生成工程によって生成された前記補正値と、に基づいて、前記単位領域に記録する画像に対応する補正データを生成する第２の生成工程と、
前記第２の生成工程によって生成された前記補正データを量子化することにより、前記単位領域に記録する画像に対応する量子化データを生成する第３の生成工程と、
前記第３の生成工程により生成された量子化データと、前記選択工程によって選択された前記１つのマスクパターン群と、に基づいて、前記記録データを生成する第４の生成工程と、を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１４】
インクを吐出するための吐出口が所定方向に配列された吐出口列を複数有する記録ヘッドの記録媒体上の単位領域に対する前記所定方向と交差する交差方向への相対的な走査において、前記複数の吐出口列内の前記所定方向における所定の位置に位置する複数の吐出口群それぞれからの前記単位領域内の画素相当の画素領域それぞれに対するインクの吐出または非吐出を定めた記録データを生成する画像処理方法であって、
前記複数の吐出口群それぞれからの吐出量を補正するための複数の第１の補正値に関する情報を取得する第１の取得工程と、
前記単位領域内に記録する画像に対応する画像データを取得する第２の取得工程と、
前記単位領域内に記録する画像の属性に関する情報を取得する第３の取得工程と、
前記第３の取得工程によって取得された前記情報が示す画像の属性に基づいて、それぞれ前記複数の吐出口列に対応する複数のマスクパターンからなる複数のマスクパターン群のうち、メモリに記憶された前記複数のマスクパターン群の中から１つのマスクパターン群を選択する選択工程と、
前記選択工程によって選択された前記１つのマスクパターン群に基づいて、前記複数の吐出口群それぞれが前記単位領域への記録に寄与する比率にて規定される、前記複数の吐出口群それぞれにおける複数の寄与率に関する情報を取得する第４の取得工程と、
前記第１の取得工程によって取得された情報が示す複数の第１の補正値と、前記第４の取得工程によって取得された情報が示す複数の寄与率と、に基づいて、前記画像データを補正するための第２の補正値を生成する第１の生成工程と、
前記第２の取得工程によって取得された前記画像データと、前記第１の生成工程によって生成された前記第２の補正値と、に基づいて、前記単位領域に記録する画像に対応する補正データを生成する第２の生成工程と、
前記第２の生成工程によって生成された前記補正データを量子化することにより、前記単位領域に記録する画像に対応する量子化データを生成する第３の生成工程と、
前記第３の生成工程により生成された量子化データと、前記選択工程によって選択された前記１つのマスクパターン群と、に基づいて、前記記録データを生成する第４の生成工程と、を有することを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置および画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出する複数の吐出口を配列した吐出口列を記録ヘッドを記録媒体の単位領域に対して走査方向に相対的に移動させながらインクの吐出を行う記録走査と、走査方向と交差する方向である搬送方向に記録媒体の搬送を行う副走査と、を繰り返し行うことで画像の記録を行うインクジェット記録装置が知られている。このようなインクジェット記録装置において、単位領域に対する複数回の記録走査を行うことによって画像を形成する、いわゆるマルチパス記録方式が知られている。
【０００３】
ここで、インクジェット記録装置では、吐出口ごとにインクの吐出量や吐出方向などの吐出特性にずれが生じる虞があることが従来より知られている。これは、吐出口製造時の製造誤差による吐出口の口径のばらつきやインクを吐出させるための熱エネルギーを生成する記録素子の発熱量のばらつき等、様々なばらつきが要因となっていると考えらえる。このような吐出口ごとの吐出特性の違いが生じた場合、記録される画像において、本来得たかった色からずれた色が記録されてしまう色ずれが生じてしまう虞がある。この点に関して、特許文献１には、記録媒体上にテストパターンを記録し、そのテストパターンに基づいて吐出口ごとの吐出特性を補正するための補正値を取得して、その補正値に基づいて元の画像データを補正することが記載されている。そのようにして補正された画像データを用いて生成された記録データにしたがって記録を行うことにより、吐出特性のずれに起因する色ずれを抑制することができる。
【０００４】
しかしながら、上述のマルチパス記録方式にしたがって記録を行う場合、記録媒体上のある領域に対応する画像は複数回の走査のそれぞれにおいて互いに異なる吐出口から記録されることになる。特許文献２には、上記の点を鑑み、ある領域に記録を行う複数の吐出口それぞれが当該領域への記録に寄与する比率である寄与率を用い、テストパターンに基づいて取得された各吐出口における補正値と、各吐出口における寄与率と、に基づいて、当該領域に記録する画像に対応する画像データを補正するための補正値を算出することが記載されている。なお、同文献にはデータを複数回の走査に分配するために用いられる、記録の許容を定める記録許容画素と記録の非許容を定める非記録許容画素が配置されたマスクパターンの記録許容率に基づいて上述の寄与率を算出すると記載されている。同文献には、上述のようにして算出された補正値を用いることにより、吐出特性のずれに起因する色ずれをより好適に抑制することが可能となると記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３０５９５４号公報
【特許文献２】特開２０１１−０２５６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、記録媒体上の単位領域を複数に分割してなる分割領域に応じて分配処理を異ならせる場合、上述の特許文献２に記載された技術によっては好適に補正を行うことができない場合がある。これにより、色ずれの目立つ画像が記録されてしまう虞がある。
【０００７】
本発明は上記の課題を鑑みて為されたものであり、分割領域に応じて分配処理を異ならせる場合であっても、吐出口ごとの吐出特性のずれに起因する色ずれを抑制して記録を行うことが可能な記録データを生成することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、本発明は、インクを吐出するための吐出口が所定方向に配列された吐出口列を有する記録ヘッドの記録媒体上の単位領域に対する前記所定方向と交差する交差方向への複数回の相対的な走査のそれぞれにおいて、前記吐出口列を前記所定方向に複数に分割してなる複数の吐出口群それぞれからの前記単位領域内の画素領域それぞれに対するインクの吐出または非吐出を定めた記録データを生成する画像処理装置であって、前記複数回の走査に対応する複数のマスクパターンからなるマスクパターン群を複数記憶するメモリと、前記複数の吐出口群それぞれから記録される画像における複数の濃度値に関する情報を取得する第１の取得手段と、前記単位領域内に記録する画像に対応する画像データを取得する第２の取得手段と、前記単位領域内に記録する画像の属性に関する情報を取得する第３の取得手段と、前記第３の取得手段によって取得された前記情報が示す画像の属性に基づいて、前記メモリに記憶された前記複数のマスクパターン群の中から１つのマスクパターン群を選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された前記１つのマスクパターン群に基づいて、前記複数の吐出口群それぞれが前記単位領域への記録に寄与する比率にて規定される、前記複数の吐出口群それぞれにおける複数の寄与率に関する情報を取得する第４の取得手段と、前記第１の取得手段によって取得された情報が示す複数の濃度値と、前記第４の取得手段によって取得された情報が示す複数の寄与率と、に基づいて、前記画像データを補正するための補正値を生成する第１の生成手段と、前記第２の取得手段によって取得された前記画像データと、前記第１の生成手段によって生成された前記補正値と、に基づいて、前記単位領域に記録する画像に対応する補正データを生成する第２の生成手段と、前記第２の生成手段によって生成された前記補正データを量子化することにより、前記単位領域に記録する画像に対応する量子化データを生成する第３の生成手段と、前記第３の生成手段により生成された量子化データと、前記選択手段によって選択された前記１つのマスクパターン群と、に基づいて、前記記録データを生成する第４の生成手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る画像処理装置および画像処理方法によれば、分割領域に応じて分配処理を異ならせる場合であっても、吐出口ごとの吐出特性のずれに起因する色ずれを抑制して記録を行うことが可能な記録データを生成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態で適用する画像記録装置の斜視図である。
【図２】実施形態で適用する画像記録装置の内部構成の断面図である。
【図３】実施形態で適用する記録ヘッドの模式図である。
【図４】実施形態で適用する多目的センサの模式図である。
【図５】実施形態で適用する多目的センサに係る制御回路図である。
【図６】実施形態における記録制御系を示す模式図である。
【図７】実施形態で行うマルチパス記録方式を説明するための図である。
【図８】実施形態における属性判定テーブルの一例を説明するための図である。
【図９】実施形態における属性判定の過程を説明するための図である。
【図１０】実施形態におけるマスクパターンを示す図である。
【図１１】実施形態におけるテストパターンの読取過程を説明するための図である。
【図１２】実施形態における濃度比率の算出過程を説明するための図である。
【図１３】実施形態における補正値の算出過程を説明するための図である。
【図１４】実施形態における補正値の算出結果を示す図である。
【図１５】実施形態におけるデータの処理過程を説明するための図である。
【図１６】実施形態におけるマスクパターンを示す図である。
【図１７】実施形態におけるデコードテーブルを示す図である。
【図１８】実施形態における量子化データの一例を示す図である。
【図１９】実施形態において生成される記録データを示す図である。
【図２０】実施形態で適用する画像記録装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に図面を参照し、本発明の第１の実施形態について詳細に説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係る画像記録装置１０００の内部の構成を部分的に示す斜視図である。また、図２は本発明の第１の実施形態に係る画像記録装置１０００の内部の構成を部分的に示す断面図である。
【００１３】
画像記録装置１０００の内部にはプラテン２が配置されており、このプラテン２には記録媒体３を吸着させて浮き上がらないようにするために多数の吸引孔３４が形成されている。この吸引孔３４はダクトと繋がっており、さらにダクトの下部に吸引ファン３６が配置され、この吸引ファン３６が動作することでプラテン２に対する記録媒体３の吸着を行っている。
【００１４】
キャリッジ６は、紙幅方向に延伸して設置されたメインレール５に支持され、Ｘ方向（交差方向）に往復移動することが可能なように構成されている。キャリッジ６は、後述するインクジェット方式の記録ヘッド７を搭載している。なお、記録ヘッド７は、発熱体を用いたサーマルジェット方式、圧電素子を用いたピエゾ方式等、さまざまな記録方式を適用することが可能である。キャリッジモータ８は、キャリッジ６をＸ方向に移動させるための駆動源であり、その回転駆動力はベルト９でキャリッジ６に伝達される。
【００１５】
更に、キャリッジ６の側面には多目的センサ１９が搭載されている。多目的センサ１９は、記録媒体に吐出されたインクの濃度検知や、記録媒体の幅検知、記録ヘッド７から記録媒体までの距離検知などに使用される。
【００１６】
記録媒体３は、ロール状に巻かれた媒体２３から巻き出すことで給送される。記録媒体３は、プラテン２の上でＸ方向と交差するＹ方向（搬送方向）に搬送される。記録媒体３は、先端をピンチローラ１６と搬送ローラ１１に挟持されており、搬送ローラ１１が駆動することによって搬送が行われる。また、記録媒体３はプラテン２よりＹ方向の下流ではローラ３１と排送ローラ３２に挟持され、さらにターンローラ３３を介して記録媒体３は巻取りローラ２４に巻きつけられている。
【００１７】
図３は本実施形態で使用する記録ヘッドを示す模式図である。
【００１８】
記録ヘッド７は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、フォトマゼンタ（Ｐｍ）、シアン（Ｃ）、フォトシアン（Ｐｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各インクをそれぞれ吐出可能な６個の吐出口列２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｐｍ、２２Ｃ、２２Ｐｃ、２２Ｂｋ（以下、これらの吐出口列のうちの１つの吐出口列を吐出口列２２とも称する）がこの順にＸ方向に並んで配置されることにより構成される。これらの吐出口列２２は、それぞれのインクを吐出する１２８０個の吐出口（以下、ノズルとも称する）３０が１２００ｄｐｉの密度でＹ方向（所定方向）に配列されることで構成されている。なお、Ｙ方向に互いに隣接する位置にある吐出口３０同士はＸ方向に互いにずれた位置に配置される。ここで、本実施形態における一つの吐出口３０から一度に吐出されるインクの吐出量は約４．５ｎｇである。
【００１９】
これらの吐出口列２２は、それぞれ対応するインクを貯蔵する不図示のインクタンクに接続され、インクの供給が行われる。なお、本実施形態にて用いる記録ヘッド７とインクタンクは一体的に構成されるものでも良いし、それぞれが互いに分離可能な構成のものでも良い。
【００２０】
図４は本実施形態で使用する多目的センサを示す図である。なお、図４（ａ）は多目的センサ１９のＸＹ平面の鉛直下方からみた際の平面図を、図４（ｂ）は多目的センサ１９をＹ方向に沿った断面図をそれぞれ示している。
【００２１】
多目的センサ１９は、光学素子として１つの赤外ＬＥＤ７１、３つの可視ＬＥＤ７５、７６、７７、および２つのフォトダイオード７３、７４の合計６つの素子を備えており、それぞれの素子の駆動は不図示の外部回路によって行われる。これらの素子は全て直径が最大部分で約４ｍｍの砲弾型素子（一般的なφ３．０〜３．１ｍｍサイズの量産型タイプ）である。
【００２２】
赤外ＬＥＤ７１は発光素子であり、ＸＹ平面と平行な記録媒体の表面（測定面）に対して４５度の照射光の照射角を持ち、照射光の光軸（赤外ＬＥＤの照射軸）が、測定面の法線方向（Ｚ方向）に平行なセンサ中心軸７２と、所定の位置で交差するように配置されている。この交差する位置（交点）のＺ方向における位置を「基準位置」とし、多目的センサから基準位置までのＺ軸方向における最短距離を「基準距離」とする。赤外ＬＥＤ７１の照射光は、照射光がそこを通って多目的センサから照射される多目的センサの開口部によってその照射幅が調整され、基準位置にある測定面に直径約４〜５ｍｍの照射面（照射領域）を形成するように最適化される。
【００２３】
なお、本実施形態においては、発光素子から測定面に対して照射された照射光の照射領域（範囲）の中心点と発光素子の中心とを結ぶ直線を、発光の光軸（発光素子の照射軸）と称する。この照射軸は、照射光の光束の中心でもある。赤外ＬＥＤ７１からの照射光は、測定面で反射する。この反射光の光束の中心でもある光軸を、赤外ＬＥＤ７１の反射軸と称する。
【００２４】
発光素子である３つの可視ＬＥＤ７５、７６、７７のうち、可視ＬＥＤ７５は緑色の発光波長（約５１０〜５３０ｎｍ）を持つ単色可視ＬＥＤである。可視ＬＥＤ７５は、その照射軸がセンサ中心軸７２と一致するように配置される。
【００２５】
可視ＬＥＤ７６は、青色の発光波長（約４６０〜４８０ｎｍ）を持つ単色可視ＬＥＤである。図４（ａ）を参照して、可視ＬＥＤ７６の照射軸は、センサ中心軸７２でもある可視ＬＥＤ７５の照射軸に平行であるとともに、これ対し、Ｘ方向に＋２ｍｍ、Ｙ方向に−２ｍｍ移動した位置に配置されている。
【００２６】
可視ＬＥＤ７７は、赤色の発光波長（約６２０〜６４０ｎｍ）を持つ単色可視ＬＥＤである。図４（ａ）を参照して、可視ＬＥＤ７７の照射軸は、センサ中心軸７２でもある可視ＬＥＤ７５の照射軸に平行であるとともに、これ対し、Ｘ方向に−２ｍｍ、Ｙ方向に＋２ｍｍ移動した位置に配置されている。
【００２７】
２つのフォトダイオード７３、７４は、受光素子であり、可視光から赤外光までの波長の光に対し感度を持つ。フォトダイオード７３は、その受光軸が、赤外ＬＥＤ７１の反射軸と平行となり、かつ、可視ＬＥＤ７６の照射軸と、基準位置にある測定面上で交差するように配置される。この構成によると、フォトダイオード７３の受光軸は、赤外ＬＥＤの反射軸に対し、Ｘ方向に＋２ｍｍ、Ｙ方向に−２ｍｍ、Ｚ方向に＋２ｍｍ移動した位置となるように配置されていることになる。
【００２８】
同様に、フォトダイオード７４は、その受光軸が赤外ＬＥＤ７１の反射軸と平行となり、かつ、可視ＬＥＤ７７の照射軸と、基準位置にある測定面上で交差するように配置される。この構成によると、フォトダイオード７４の受光軸は、赤外ＬＥＤの反射軸に対し、Ｘ方向に−２ｍｍ、Ｙ方向に＋２ｍｍ、Ｚ方向に−２ｍｍ移動した位置となるように配置されていることになる。
【００２９】
２つのフォトダイオード７３、７４の間には、厚さ約１ｍｍのスペーサーが挟まれており、互いに受光した光が回り込まないような構造となっている。また、多目的センサ１９のフォトダイオード側には入光範囲を制限するための開口部がそれぞれ設けられ、その大きさは、基準位置にある測定面において直径３〜４ｍｍの範囲の領域に対応する反射光のみを受光可能となるように最適化される。
【００３０】
以上に説明した構成によると、測定面が基準位置にあるときに、測定面と、赤外ＬＥＤ７１および可視ＬＥＤ７５の照射軸の交点とが一致し、また、２つのフォトダイオード７３、７４の受光領域がこの交点を挟むように形成される。
【００３１】
図５は、本実施形態に係る多目的センサ１９のそれぞれの素子の入出力信号を処理する制御回路の概略図を示す模式図である。
【００３２】
ＣＰＵ８１は、発光素子である赤外ＬＥＤ７１および可視ＬＥＤ７５〜７７のオン／オフの制御信号の出力や、受光素子であるフォトダイオード７３、７４の受光量に応じて得られる出力信号の演算などを行う。駆動回路８２は、ＣＰＵ８１から送られるオン信号を受けてそれぞれの発光素子へ定電流を供給して発光素子を発光させたり、受光素子の受光量が所定量となるようにそれぞれの発光素子の発光量を調整したりする。Ｉ／Ｖ変換回路８３は、フォトダイオード７３、７４から電流値として送られてきた出力信号を電圧値に変換する。増幅回路８４は、微小信号である電圧値に変換後の出力信号を、Ａ／Ｄ変換において最適なレベルまで増幅する働きをする。Ａ／Ｄ変換回路８５は、増幅回路８４で増幅された出力信号を１０ビットのディジタル値に変換してＣＰＵ８１に入力する。メモリ（不揮発性メモリなど）８６は、ＣＰＵ８１の演算結果から所望の測定値を導き出すための参照テーブルの記録や、出力値の一時的な記憶に用いられる。このＣＰＵ８１やメモリ８６として、後述する記録装置内に設けられたＣＰＵやＲＡＭを用いてもよい。
【００３３】
なお、本実施形態において使用可能なセンサの形態は上述のものに限られない。多目的センサに、分光データを取得できる測色器を用いてもよい。また、記録装置１０００とは別体の濃度計または測色器を用いてもよく、記録装置１０００と合体可能な濃度計または測色器を用いてもよい。
【００３４】
図６は、本実施形態における記録制御系の概略構成を示すブロック図である。主制御部３００は、演算、選択、判別、制御などの処理動作を実行するＣＰＵ３０１と、ＣＰＵ３０１によって実行すべき制御プログラム等を格納するＲＯＭ３０２と、記録データのバッファ等として用いられるＲＡＭ３０３、および入出力ポート３０４等を備えている。
【００３５】
ＲＯＭ３０２には、後述する画像データやマスクパターン、色変換処理に用いるルックアップテーブル（以下、ＬＵＴとも称する）等が格納されている。また、ＲＡＭ３０３には、後述するテストパターンデータや吐出不良ノズルデータ等が格納されている。
【００３６】
そして、入出力ポート３０４には、搬送モータ（ＬＦモータ）３０９、キャリッジモータ（ＣＲモータ）３１０、記録ヘッド７及び切断ユニットにおけるアクチュエータなどの各駆動回路３０５、３０６、３０７、３０８が接続されている。また、入出力ポート３０４には、上述した多目的センサ１９も接続されている。さらに、主制御部３００はインターフェイス回路３１１を介してホストコンピュータであるＰＣ３１２に接続されている。
【００３７】
（マルチパス記録方式）
本実施形態では、マルチパス記録方式にしたがって画像を記録する。以下に本実施形態で行うマルチパス記録方式について詳細に説明する。なお、本実施形態ではマルチパス記録方式のうち、記録媒体上の単位領域に対して４回記録ヘッドを走査させて単位領域内に記録を完成させる、いわゆる４パス記録方式にしたがって画像を記録する。
【００３８】
図７は本実施形態で実行するマルチパス記録方式について説明するための図である。
【００３９】
インクを吐出する長さＬを有する吐出口列２２に設けられたそれぞれの吐出口３０は、Ｙ方向に沿って４つの吐出口群２０１、２０２、２０３、２０４に分割される。
【００４０】
１回目の記録走査（１パス）では、記録媒体３上の単位領域２１１に対して吐出口群２０１からインクが吐出される。
【００４１】
次に、記録媒体３を記録ヘッド７に対してＹ方向の上流側から下流側にＬ／４の距離だけ相対的に搬送する。なお、ここでは簡単のため、記録ヘッド７を記録媒体３に対してＹ方向の下流側から上流側に搬送した場合を図示しているが、搬送後の記録媒体３と記録ヘッド７との相対的な位置関係は記録媒体３をＹ方向下流側へ搬送した場合と同じとなる。
【００４２】
この後に２回目の記録走査を行う。２回目の記録走査（２パス）では、記録媒体上の単位領域２１１に対しては吐出口群２０２から、単位領域２１２に対しては吐出口群２０１からインクが吐出される。
【００４３】
以下、記録ヘッド７の記録走査と記録媒体３の相対的な搬送を交互に繰り返す。この結果、４回目の記録走査（４パス）が行われた後には、記録媒体３の単位領域２１１では吐出口群２０１〜２０４のそれぞれから１回ずつインクが吐出されたことになる。
【００４４】
本実施形態では、上述のマルチパス記録方式において、１色のインク当たり２通りのマスクパターン群を備え、単位領域を複数に分割してなる分割領域ごとにＲＧＢ値を取得し、そのＲＧＢ値から得られた属性に応じて２通りのマスクパターン群のうちのいずれかのマスクパターン群を選択する。そして、分割領域ごとに選択されたマスクパターン群を用いて記録に用いる記録データを生成する。
【００４５】
なお、本実施形態では上述の分割領域として４画素×４画素の１６画素単位で属性を判定し、１画素ごとに使用するマスクパターン群を異ならせる形態について記載するが、この単位は適宜異なるものとしてもよい。例えば、１画素単位で同様の処理を行ってもよい。
【００４６】
画像の濃度が高い場合、すなわち入力データのＲ、Ｇ、Ｂそれぞれの値の合計が比較的小さい場合、記録媒体上には比較的多くのインクが付与されることとなる。ここで、顔料を有するインクが同じ領域に重畳して付与される場合、後に付与されたインク滴が先に付与されたインク滴によって滑るようにして移動し、本来付与するはずだった位置からずれて定着してしまうことがある。この現象は、インクに樹脂が含有されている場合において特に顕著に発生する。
【００４７】
ここで、ある画素相当の画素領域に対して濃度が比較的高いインク（Ｃインク、Ｍインク、Ｂｋインク、Ｙインク）が先に付与され、その後濃度が比較的低いインク（Ｐｃインク、Ｐｍインク）が重畳して付与される場合には、インクの定着位置ずれは濃度が低いインクにおいて生じるため、得られる画像における画質低下の影響は比較的小さい。その逆に、濃度が比較的低いインク、濃度が比較的高いインクの順にインクが付与された場合、濃度が比較的高いインクにて定着位置ずれが生じてしまうため、画質の低下が顕著なものとなり得る。
【００４８】
したがって、本実施形態では、ＲＧＢ値の合計が小さい場合には濃度が高いインクの定着位置ずれの発生を抑制するため、単位領域に対する４回の走査のうちの前半の２回の走査にて濃度が比較的高いインクのみを吐出し、後半の２回の走査にて濃度が比較的低いインクのみを吐出するように、インクの吐出順序を制御する。本実施形態では、このようにインクの付与順序を制御して記録する画像の属性を属性Ｂと称する。
【００４９】
一方、画像の濃度が低い場合、すなわち入力データのＲ、Ｇ、Ｂそれぞれの値の合計が比較的大きい場合には、インクの付与量が比較的小さくなるため、上述のインクの付与順序に由来する濃度が比較的高いインクの定着位置ずれが発生しにくい。したがって、この場合にはインクの付与順序を特に制限せず、すべてのインクにおいて単位領域に対する４回の走査で同じようにインクを吐出する。これにより、インクによって前半の走査と後半の走査に分割してインクを付与する場合に比べて１色のインク当たりの走査回数を減らすことなく記録を行うことができるため、マルチパス記録方式による画質低下の抑制の効果を顕著に得ることができる。なお、本実施形態では、このようにインクの付与順序を特に制御せずに記録する画像の属性を属性Ａと称する。
【００５０】
図８は本実施形態における入力データのＲＧＢ値と属性との相関を示す属性判定テーブルを示す模式図である。なお、図８にはそれぞれのインクを吐出する走査が何走査目であるかを示している。例えば、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）である場合、図８にはイエローインクは「１−２」と記載されている。したがって、１〜２回目の走査でインクを吐出する。
【００５１】
例えば、図８からわかるように、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，２５５，２５５）の入力データの場合は属性Ａであると判定され、全てのインクが１パス目から４パス目までのすべてのパスで記録されることになる。一方、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）の入力データの場合は属性Ｂであると判定され、濃度が比較的高いＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋインク（以下、濃インクとも称する）は前半の１パス目、２パス目のみで記録を完結し、濃度が比較的低いＰｍ、Ｐｃインク（以下、淡インクとも称する）は後半の３パス目、４パス目のみで記録を完結することになる。
【００５２】
なお、図８に示すような属性判定テーブルを用いずに、入力データのＲＧＢ値から演算によって属性判定をするような形態であっても良い。例えば、入力データのＲＧＢ値が下記の（式１）を満たす場合には属性Ａであると判定し、下記の（式２）を満たす場合には属性Ｂであると判定するような形態であっても良い。
（式１）
Ｒ＋Ｇ＋Ｂ≧３８４（＝２５６／２×３）
（式２）
Ｒ＋Ｇ＋Ｂ＜３８４（＝２５６／２×３）
【００５３】
図９は図７に示す単位領域２１１に対して本実施形態における属性判定処理を実行した際の一例を模式的に示す図である。なお、図９（ａ）に単位領域内に入力される入力データの一例を、図９（ｂ）に図９（ａ）に示した入力データが入力された場合に判定される属性をそれぞれ示している。なお、ここでは４画素×４画素の１６個の画素それぞれに対応する入力データの平均値を当該１６個の画素に対応する入力値とする。
【００５４】
図９（ａ）に示すように、ここでは単位領域２１１のうちの左上の１６個の画素からなる分割領域２１１ａでは（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）となる。同様に、左下の１６戸の画素からなる分割領域２１１ｃにおいても（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）となる。したがって、図９（ｂ）に示すように、分割領域２１１ａ、２１１ｃは属性Ｂと判定される。
【００５５】
一方、図９（ａ）に示すように、単位領域２１１のうちの右上の１６個の画素からなる分割領域２１１ｂ、右下の１６個の画素からなる分割領域２１１ｄにおいては（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，２５５，２５５）となる。したがって、分割領域２１１ｂ、２１１ｄは属性Ａと判定される。
【００５６】
本実施形態では以上のようにして分割領域ごとに属性を判定し、その属性に応じて異なるマスクパターン群を適用して記録データを生成する。
【００５７】
図１０（ａ１）〜（ａ４）は本実施形態において画像の属性が属性Ａであった場合にＣインクに対応する量子化データに対して適用する１〜４回目の走査に対応するマスクパターンを示す模式図である。また、図１０（ｂ１）〜（ｂ４）は本実施形態において画像の属性が属性Ｂであった場合にＣインクに対応する量子化データに対して適用する１〜４回目の走査に対応するマスクパターンを示す模式図である。なお、ここでは一例としてＣインクに対応するマスクパターンを示しているが、本実施形態では各インクに応じて異なるマスクパターンを有している。また、図１０に示す各マスクパターンにおいて、黒く塗りつぶされた画素がインクの吐出を許容する記録許容画素を、白抜けで示された画素がインクの吐出を許容しない非記録許容画素をそれぞれ示している。
【００５８】
画像の属性が属性Ａである場合、特にインクの付与順序を制御することなく４回の走査で各インクを均等に吐出するように記録データを生成する。したがって、図１０（ａ１）〜（ａ４）それぞれに示すように、属性ＡかつＣインクに対応するマスクパターン群は、１〜４回目の走査それぞれにおいて記録許容率がほぼ同じとなるように定められている。
【００５９】
ここで、記録許容率とはマスクパターン内の記録許容画素と非記録許画素の数の和に対する記録許容画素の数の比率にて規定される値である。例えば、図１０（ａ１）に示す１回目の走査に対応するマスクパターンでは１６個の画素のうちの４つの画素が記録許容画素となっている。したがって記録許容率は２５（＝４／１６×１００）％となる。図１０（ａ２）〜（ａ４）それぞれに示す２〜４回目の走査に対応するマスクパターンでも同様に記録許容率は２５％となる。
【００６０】
一方、画像の属性が属性Ｂである場合、前半の走査（１、２回目の走査）にて濃インクが吐出され、後半の走査（３、４回目の走査）にて淡インクが吐出されるように記録データが生成される。したがって、図１０（ｂ１）〜（ｂ４）それぞれに示すように、属性ＢかつＣインクに対応するマスクパターン群は、１、２回目の走査における記録許容率が３、４回目の走査における記録許容率よりも大きくなるように定められている。
【００６１】
例えば、図１０（ｂ１）、（ｂ２）に示す１、２回目の走査に対応するマスクパターンでは１６個の画素のうちの８つの画素が記録許容画素となっている。したがって記録許容率は５０（＝８／１６×１００）％となる。一方、図１０（ｂ３）、（ｂ４）それぞれに示す３、４回目の走査に対応するマスクパターンには記録許容画素が配置されておらず、記録許容率は０％となる。ここで、属性Ｂに対応するマスクパターン群は、後半の走査（３、４回目の走査）に対応するマスクパターンの記録許容率と前半の走査（１、２回目の走査）に対応するマスクパターンの記録許容率の差分が所定の閾値よりも大きいことが好ましい。本実施形態では、一例として所定の閾値は記録許容率にして２５％であるとする。
【００６２】
以上記載したように、本実施形態では単位領域内の分割領域における属性に応じて異なるマスクパターンを使用する。なお、ここでは画像の属性が属性Ａである場合における図１０（ａ１）〜（ａ４）に示すマスクパターンにおいては記録許容率が互いにほぼ等しく、画像の属性が属性Ｂである場合における図１０（ｂ１）〜（ｂ４）に示すマスクパターンにおいては前半の走査における記録許容率が５０％であり、後半の走査における記録許容率が０％である場合について記載したが、記録許容比率が互いに異なる２つのマスクパターン群を用いる場合であれば本実施形態の効果を得ることができる。但し、一方のマスクパターン群では記録許容率が互いにほぼ等しく、他方のマスクパターン群では前半の走査の記録許容率と後半の走査の記録許容率が所定の閾値（例えば２５％）よりも多い場合、特に好ましい効果を得ることができる。
【００６３】
（吐出特性に応じた補正値の取得処理）
本実施形態では、吐出特性の違いによる色ずれを抑制するために記録媒体上にテストパターンを記録し、そのテストパターンを読み取って理想の濃度からの濃度のずれの比率である濃度比率を取得する。その濃度比率と、分割領域ごとに選択されるマスクパターンに基づいて得られる寄与率と、に基づいて、分割領域ごとに画像の多値データを補正するための補正値を算出する。そして、後述する色ずれ補正処理において多値データに対して分割領域ごとに得られた補正値を乗じることにより、吐出特性のずれに起因する色ずれを抑制する。
【００６４】
図１１は本実施形態におけるテストパターンの読み取り過程を示す図である。
【００６５】
補正値の算出処理の開始指示の受付がなされると、まず、テストパターンの記録のために記録媒体が供給される（ステップＳ９０１）。この実行指示として、ユーザーからの実行指示がホストＰＣを介して入力されてもよく、また、所定の条件を満たすことに応じてＣＰＵにより実行指示が入力されてもよい。ここで、所定の条件とは、記録媒体が変更された場合や、記録装置が設置されている環境の温度が変化した場合、あるいは前回の補正値算出処理の実行から所定の時間以上が経過した場合という条件である。
【００６６】
そして、記録ヘッド７の各吐出口群２０１〜２０４からインクが吐出されてテストパターンを記録する（ステップＳ９０２）。ここではテストパターンとして色ごとにベタ画像を記録するものとするが、他の形態による実施も可能である。
【００６７】
次に、ステップＳ９０２において記録したテストパターンを乾燥させるために、所定時間待機するためのタイマー計測を開始する（ステップＳ９０３）。
【００６８】
次に、テストパターンが記録されていない白レベル（すなわち記録媒体の地色）についての読み取りを行う（ステップＳ９０４）。読み取りにおいては、多目的センサ１９を用いて反射光度測定を行う。白レベルの測定結果は、この後に記録するテストパターンの濃度値算出を行う際の白の基準として利用される。このため、白レベルの値はＬＥＤ毎にそれぞれ保持される。ここで、テストパターンが記録されていない記録媒体の空白部分の濃度には、記録媒体の地色が測定され、白い記録媒体であれば地色は白色である。
【００６９】
本実施形態においては、白い地色の記録媒体を用いる例について説明する。反射光度測定は、多目的センサ１９に搭載されている可視ＬＥＤ２０５から２０７のうち、濃度測定するインク色に適した可視ＬＥＤを点灯し、テストパターンの濃度を測定する測定手段としてのフォトダイオード２０３、２０４により反射光を読み取ることにより行う。
【００７０】
乾燥タイマーの計測時間が所定時間を経過したことが確認された後（ステップＳ９０５）、テストパターンの反射光度測定によるテストパターンの読み取りを開始する（ステップＳ９０６）。緑色光の可視ＬＥＤ２０５は、Ｍインク、Ｐｍインクにより記録されたテストパターン、およびテストパターンが記録されていない空白部分（白色）を測定する時に点灯する。また、青色光の可視ＬＥＤ２０６は、Ｙインク、Ｋインクにより記録されたテストパターン、およびテストパターンが記録されていない空白部分（白色）を測定する時に点灯する。さらに、赤色光の可視ＬＥＤ２０７は、Ｃインク、Ｐｃインクにより記録されたテストパターン、およびテストパターンが記録されていない空白部分（白色）を測定する時に点灯する。
【００７１】
ステップＳ９０６でのテストパターン読み取りが終了すると、それぞれのテストパターンと空白部分（白色）との双方からの出力値に基づいてテストパターンの濃度値を算出される。テストパターンの濃度値は、記録装置内のＲＯＭまたはＲＡＭに保存される（ステップＳ９０７）。その後、記録媒体の排紙処理を行い（ステップＳ９０８）、処理を終了する。
【００７２】
上述したテストパターンの濃度値に基づき、理想の濃度から実際の濃度のずれを示す濃度比率が取得される。詳細には、予め記録装置内のメモリに記憶された濃度理想値に相当するターゲット値と得られたテストパターンの濃度値を比較し、ターゲット値に対する濃度値の比率で規定される濃度比率を算出する。
【００７３】
図１２（ａ）は図７に示す吐出口列２２を模式的に示す図である。図１２（ｂ）は図１２（ａ）に示す吐出口列からテストパターンが記録された際の各領域における濃度値を模式的に示す図である。また、図１２（ｃ）は図１２（ｂ）に示す濃度値に基づいて算出される濃度比率を模式的に示す図である。なお、ここではターゲット値が１２８である場合を例として記載する。
【００７４】
図１２（ｂ）に示すように、ここでは吐出口列２２内のＹ方向上流側ほど濃度値が高くなるようなテストパターンが記録されている。
【００７５】
詳細には、吐出口群２０１内の吐出口部分２０１ａで濃度値が１６０、吐出口部分２０１ｂで濃度値が１５４となる。したがって、図１２（ｃ）に示すように、吐出口部分２０１ａにおける濃度比率は１２５（＝１６０／１２８×１００）％、吐出口部分２０１ｂにおける濃度比率は１２０（＝１５４／１２８×１００）％となる。
【００７６】
また、吐出口群２０２内の吐出口部分２０２ａで濃度値が１４７、吐出口部分２０２ｂで濃度値が１４１となる。したがって、図１２（ｃ）に示すように、吐出口部分２０２ａにおける濃度比率は１１５（＝１４７／１２８×１００）％、吐出口部分２０２ｂにおける濃度比率は１１０（＝１４１／１２８×１００）％となる。
【００７７】
また、吐出口群２０３内の吐出口部分２０３ａで濃度値が１３４、吐出口部分２０３ｂで濃度値が１２８となる。したがって、図１２（ｃ）に示すように、吐出口部分２０３ａにおける濃度比率は１０５（＝１３４／１２８×１００）％、吐出口部分２０３ｂにおける濃度比率は１００（＝１２８／１２８×１００）％となる。
【００７８】
また、吐出口群２０４内の吐出口部分２０４ａで濃度値が１２２、吐出口部分２０４ｂで濃度値が１１５となる。したがって、図１２（ｃ）に示すように、吐出口部分２０４ａにおける濃度比率は９５（＝１２２／１２８×１００）％、吐出口部分２０４ｂにおける濃度比率は９０（＝１１５／１２８×１００）％となる。
【００７９】
なお、図１２（ａ）に示す吐出口部分２０１ａ、２０２ａ、２０３ａ、２０４ａは、図７、図９を参照すればわかるように、それぞれ１、２、３、４回目の走査にて単位領域２１１内の分割領域２１１ａ、２１１ｂに対応する部分である。また、吐出口部分２０１ｂ、２０２ｂ、２０３ｂ、２０４ｂは、図７、図９を参照すればわかるように、それぞれ１、２、３、４回目の走査にて単位領域２１１内の分割領域２１１ｃ、２１１ｄに対応する部分である。
【００８０】
以上のようにして算出された各吐出口群における濃度比率と、後述するようにして取得された寄与率と、に基づいて、分割領域ごとに画像データを補正するための補正値を算出する。
【００８１】
図１３は本実施形態における分割領域ごとに画像データを補正するための補正値の算出過程を示すフローチャートである。
【００８２】
まず、ステップＳ５０１にて上述のテストパターンの読み取りによって取得され、ＲＯＭ、ＲＡＭ等に記憶された濃度比率を示す情報を吐出口部分ごとに読み出す。
【００８３】
次に、ステップＳ５０２にて、ある吐出口部分に対応する分割領域が属性Ａであるか否かが判定される。その分割領域が属性Ａである場合、ステップＳ５０３に進む。一方、その分割領域が属性Ａでない、すなわち属性Ｂである場合、ステップＳ５０４に進む。
【００８４】
ステップＳ５０３では、図１０（ａ１）〜（ａ４）に示す属性Ａ用のマスクパターン群に基づいて寄与率Ａを算出する。
【００８５】
ここで、寄与率とは各走査において各吐出口部分がある分割領域への記録に寄与する比率のことを指す。詳細には、寄与率は、ある分割領域に対応するマスクパターンの記録許容率の和に対するあるマスクパターンの記録許容率の比率にて算出される。
【００８６】
例えば、図１０（ａ１）に示す属性Ａ、１パス目用のマスクパターンの記録許容率は２５％であり、図１０（ａ１）〜（ａ４）に示す属性Ａ用のマスクパターンの記録許容率の和は１００％である。したがって、属性Ａにおける１パス目の寄与率は２５％と算出される。
【００８７】
そして、ステップＳ５０５では、ステップＳ５０１で取得された濃度比率とステップＳ５０３で取得された寄与率Ａに基づいて属性Ａ用の補正値Ａが算出される。ここで、本実施形態では、ある吐出口部分における濃度比率と、当該吐出口部分に対応する走査における寄与率Ａと、を乗じ、それらの和を算出することで濃度比率の平均を算出する。そして、１００（％）を濃度比率の平均（％）で割った値を補正値Ａとする。
【００８８】
一方、ステップＳ５０４では、図１０（ｂ１）〜（ｂ４）に示す属性Ｂ用のマスクパターン群に基づいて寄与率Ｂを算出する。
【００８９】
例えば、図１０（ｂ１）に示す属性Ｂ、１パス目用のマスクパターンの記録許容率は５０％であり、図１０（ａ１）〜（ａ４）に示す属性Ａ用のマスクパターンの記録許容率の和は１００％である。したがって、属性Ａにおける１パス目の寄与率は５０％と算出される。
【００９０】
そして、ステップＳ５０６では、ステップＳ５０１で取得された濃度比率とステップＳ５０４で取得された寄与率Ｂに基づいて属性Ｂ用の補正値Ｂが算出される。ここで、本実施形態では、ある吐出口部分における濃度比率と、当該吐出口部分に対応する走査における寄与率Ｂと、を乗じ、それらの和を算出することで濃度比率の平均を算出し、１００（％）を濃度比率の平均（％）で割った値を補正値Ｂとする。
【００９１】
図１４は図１３に示すフローチャートにしたがって算出される補正値を示す図である。ここでは例として、図９に示すように画像の属性が判定され、図１２に示すように濃度比率が取得された場合における分割領域２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃ、２１１ｄそれぞれの補正値を記載する。
【００９２】
まず、図９（ｂ）に示すように、単位領域２１１内の分割領域２１１ａは属性Ｂであると判定される。そのため、図１０（ｂ１）〜（ｂ４）に示すマスクパターン群が用いられる。ここで、１、２、３、４回目の走査の寄与率は、図１０（ｂ１）、（ｂ２）、（ｂ３）、（ｂ４）からわかるように、それぞれ５０％、５０％、０％、０％となる。
【００９３】
一方、図７、図１２等からわかるように、分割領域２１１ａは１、２、３、４回目の走査それぞれにおいて吐出口部分２０１ａ、２０２ａ、２０３ａ、２０４ａそれぞれに対応する。ここで、吐出口部分２０１ａ、２０２ａ、２０３ａ、２０４ａの濃度比率は、図１２（ｃ）からわかるように、それぞれ１２５％、１１５％、１０５％、９５％となる。
【００９４】
以上より、分割領域２１１ａでの濃度比率の平均は１２０（＝（１．２５×０．５＋１．１５×０．５＋１．０５×０＋０．９５×０）×１００）％と算出される。したがって、分割領域２１１ａにおける補正値は０．８３３（＝１００％／１２０％）と算出される。
【００９５】
次に、図９（ｂ）に示すように、単位領域２１１内の分割領域２１１ｂは属性Ａであると判定される。そのため、図１０（ａ１）〜（ａ４）に示すマスクパターン群が用いられる。ここで、１、２、３、４回目の走査の寄与率は、図１０（ａ１）、（ａ２）、（ａ３）、（ａ４）からわかるように、２５％、２５％、２５％、２５％となる。
【００９６】
一方、図７、図１２等からわかるように、分割領域２１１ｂは１、２、３、４回目の走査それぞれにおいて吐出口部分２０１ａ、２０２ａ、２０３ａ、２０４ａそれぞれに対応する。ここで、吐出口部分２０１ａ、２０２ａ、２０３ａ、２０４ａの濃度比率は、図１２（ｃ）からわかるように、１２５％、１１５％、１０５％、９５％となる。
【００９７】
以上より、分割領域２１１ｂでの濃度比率の平均は１１０（＝（１．２５×０．２５＋１．１５×０．２５＋１．０５×０．２５＋０．９５×０．２５）×１００）％と算出される。したがって、分割領域２１１ｂにおける補正値は０．９０９（＝１００％／１１０％）と算出される。
【００９８】
次に、図９（ｂ）に示すように、単位領域２１１内の分割領域２１１ｃは属性Ｂであると判定される。そのため、図１０（ｂ１）〜（ｂ４）に示すマスクパターン群が用いられる。ここで、１、２、３、４回目の走査の寄与率は、図１０（ｂ１）、（ｂ２）、（ｂ３）、（ｂ４）からわかるように、それぞれ５０％、５０％、０％、０％となる。
【００９９】
一方、図７、図１２等からわかるように、分割領域２１１ｃは１、２、３、４回目の走査それぞれにおいて吐出口部分２０１ｂ、２０２ｂ、２０３ｂ、２０４ｂそれぞれに対応する。ここで、吐出口部分２０１ｂ、２０２ｂ、２０３ｂ、２０４ｂの濃度比率は、図１２（ｃ）からわかるように、それぞれ１２０％、１１０％、１００％、９０％となる。
【０１００】
以上より、分割領域２１１ｃでの濃度比率の平均は１１５（＝（１．２×０．５＋１．１×０．５＋１．０×０＋０．９×０）×１００）％と算出される。したがって、分割領域２１１ｃにおける補正値は０．８７０（＝１００％／１１５％）と算出される。
【０１０１】
次に、図９（ｂ）に示すように、単位領域２１１内の分割領域２１１ｄは属性Ａであると判定される。そのため、図１０（ａ１）〜（ａ４）に示すマスクパターン群が用いられる。ここで、１、２、３、４回目の走査の寄与率は、図１０（ａ１）、（ａ２）、（ａ３）、（ａ４）からわかるように、それぞれ２５％、２５％、２５％、２５％となる。
【０１０２】
一方、図７、図１２等からわかるように、分割領域２１１ｄは１、２、３、４回目の走査それぞれにおいて吐出口部分２０１ｂ、２０２ｂ、２０３ｂ、２０４ｂそれぞれに対応する。ここで、吐出口部分２０１ｂ、２０２ｂ、２０３ｂ、２０４ｂの濃度比率は、図１２（ｃ）からわかるように、それぞれ１２０％、１１０％、１００％、９０％となる。
【０１０３】
以上より、分割領域２１１ｄでの濃度比率の平均は１０５（＝（１．２×０．２５＋１．１×０．２５＋１．０×０．２５＋０．９×０．２５）×１００）％と算出される。したがって、分割領域２１１ｃにおける補正値は０．９５２（＝１００％／１０５％）と算出される。
【０１０４】
以上記載したように、本実施形態では、単位領域内の分割領域ごとに色ずれ抑制のための補正値を取得し、それらの補正値を用いて画像処理を実行する。
【０１０５】
図１５は本実施形態における入力データの処理を実行する制御プログラムのフローチャートである。
【０１０６】
まず、ステップＳ６０１にてホストコンピュータであるＰＣ３１２から画像記録装置１０００に入力されたＲＧＢ形式の多値データ（入力データ）を受信する。
【０１０７】
次に、ステップＳ６０２にて入力データのＲＧＢ値に基づいて分割領域ごとにインクの付与順序を制御するか否かを示す属性に関する情報を取得する。本実施形態では、図８に示す属性判定テーブルを用いて属性情報を取得する。したがって、例えば単位領域２１１内の分割領域２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃ、２１１ｄそれぞれのＲＧＢ値が図９（ａ）に示すような値であった場合、図９（ｂ）に示すような属性情報が取得される。
【０１０８】
次に、ステップＳ６０３では、ＲＧＢ形式の入力データを記録に用いるインクの色（ＣＭＹＫＰｃＰｍ）に対応する多値データに変換する。
【０１０９】
そして、ステップＳ６０４では、上述のようにして算出された各分割領域における補正値を多値データに対して乗じることにより、補正データを生成する。ここで、図１４に示すように、分割領域２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃ、２１１ｄにおける補正値はそれぞれ０．８３３、０．９０９、０．８７０、０．９５２となる。したがって、例えば分割領域２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃ、２１１ｄそれぞれにおける多値データの値がいずれも１２８となった場合、分割領域２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃ、２１１ｄにおける補正データの値はそれぞれ１０７（＝１２８×０．８３３）、１１６（＝１２８×０．９０９）、１１１（＝１２８×０．８７０）、１２２（＝１２８×０．９５２）となる。
【０１１０】
次に、ステップＳ６０５では、補正データを量子化することにより量子化データを生成する。なお、本実施形態では量子化処理として２値化処理を行うため、２値データが生成される。ここで、量子化処理としては誤差拡散法やディザ法、インデックス法など、種々の量子化方法にしたがって処理を行うことができる。
【０１１１】
そして、ステップＳ６０６では、マスクパターンを用いることにより量子化データを４回の走査それぞれに分配し、記録に用いる記録データを生成する。ここで、ステップＳ６０２にて属性Ａであると判定された分割領域に対応する量子化データに対しては、図１０（ａ１）〜（ａ４）に示すマスクパターン群を用いて分配処理を行う。一方、ステップＳ６０２にて属性Ｂであると判定された分割領域に対応する量子化データに対しては図１０（ｂ１）〜（ｂ４）に示すマスクパターン群を用いて分配処理を行う。
【０１１２】
以上記載したように、本実施形態では、分割領域に応じて異なるマスクパターンを用いる場合であっても、分割領域ごとに補正値を取得する。そのため、記録領域ごとに吐出口ごとの吐出特性のずれに起因する色ずれを抑制して記録を行うことが可能となる。
【０１１３】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、画像の属性に応じて異なるマスクパターン群を切り替えて適用する形態について記載した。
【０１１４】
これに対し、本実施形態では、画像の属性に応じて画像データ内でフラグのオン／オフを切り替え、１つのマスクパターン群を適用することで記録データを生成する形態について記載する。
【０１１５】
なお、上述の第１の実施形態と同様の部分については説明を省略する。
【０１１６】
図１６は本実施形態で適用する各画素当たり２ビットの情報により構成されるマスクパターンを示す図である。なお、図１６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ１、２、３、４回目の走査に対応するマスクパターンを示している。また、図１７は本実施形態で適用する量子化データとマスクパターンの対応関係を規定したデコードテーブルを示す図である。
【０１１７】
なお、以下の説明ではデータが「ｘｙ」である場合、「ｙ」を１ビット目、「ｘ」を２ビット目と称する。
【０１１８】
本実施形態における量子化データは、各画素当たり２ビットの情報（以下、画素値とも称する）により構成されている。詳細には、本実施形態における量子化データでは各画素に対して「００」、「０１」、「１１」の３つの画素値のうちのいずれかが定められている。
【０１１９】
ここで、３つの画素値のそれぞれにおいて、１ビット目はインクの吐出／非吐出を定めている。詳細には、ステップＳ６０５における量子化処理においてある画素に対してインクの吐出が定められた場合、当該画素に対応する量子化データの画素値の１ビット目には「１」が定められる。一方、ステップＳ６０５における量子化処理においてある画素に対してインクの非吐出が定められた場合、当該画素に対応する量子化データの画素値の１ビット目には「０」が定められる。
【０１２０】
また、３つの画素値のそれぞれにおいて、２ビット目は属性Ａ／属性Ｂが定められている。詳細には、ステップＳ６０２にてある領域における入力データが属性Ａであると判定された場合、当該領域に対応する量子化データの画素値の２ビット目には「０」が定められる。また、ステップＳ６０２にてある領域における入力データが属性Ｂであると判定された場合、当該領域に対応する量子化データの画素値の２ビット目には「１」が定められる。
【０１２１】
以上の点をまとめると、ある画素に対して画素値が「０１」の量子化データが定められている場合、当該画素は画像の属性が属性Ａであり、且つ、インクの吐出が定められていることになる。また、ある画素に対して画素値が「１１」の量子化データが定められている場合、当該画素は画像の属性が属性Ｂであり、且つ、インクの吐出が定められていることになる。また、ある画素に対して画素値が「００」の量子化データが定められている場合、当該画素はインクの非吐出が定められていることになる。
【０１２２】
また、本実施形態におけるマスクパターンは、図１６に示すように、各画素当たり２ビットの情報（以下、コード値と称する）により構成されている。詳細には、本実施形態におけるマスクパターンでは各画素に対して「００」、「０１」、「１１」の３つのコード値のうちのいずれかが定められている。
【０１２３】
ここで、図１７に示すデコードテーブルからわかるように、「００」のコード値は量子化データの画素値が「００」、「０１」、「１１」のいずれであってもインクの吐出を許容しない、ということを定めるものである。言い換えると、「００」のコード値が定められた画素は非記録許容画素に対応する。
【０１２４】
一方、「０１」のコード値は、量子化データの画素値が「００」、「１１」の場合にはインクの吐出を許容しないが、「０１」である場合にはインクの吐出を許容する、ということを定めるものである。言い換えると、「０１」のコード値が定められた画素は属性Ａにおける記録許容画素に対応する。
【０１２５】
また、「１１」のコード値は、量子化データの画素値が「００」、「０１」の場合にはインクの吐出を許容しないが、「１１」である場合にはインクの吐出を許容する、ということを定めるものである。言い換えると、「１１」のコード値が定められた画素は属性Ｂにおける記録許容画素に対応する。
【０１２６】
ここで、図１６（ａ）〜（ｄ）に示す本実施形態で用いる１〜４回目の走査に対応するマスクパターンは、「０１」のコード値が互いに排他的且つ補完的な位置に配置されている。言い換えると、図１６（ａ）〜（ｄ）に示す１〜４回目の走査に対応するマスクパターンにおいて、「０１」のコード値が割り当てられた画素の論理和をとると全画素となる。また、「１１」のコード値が互いに排他的且つ補完的な位置に配置されている。言い換えると、図１６（ａ）〜（ｄ）に示す１〜４回目の走査に対応するマスクパターンにおいて、「１１」のコード値が割り当てられた画素の論理和をとると全画素となる。
【０１２７】
そして、図１６（ａ）〜（ｄ）に示す本実施形態で用いる１〜４回目の走査に対応するマスクパターンには、「０１」のコード値が定められた画素が互いにほぼ同じ数となるように定められている。したがって、図１６（ａ）に示す１回目の走査に対応するマスクパターンにおける全画素数に対する「０１」のコード値が定められた画素の数の比率（以下、第１の記録許容率と称する）は２５％となる。図１６（ｂ）〜（ｄ）に示す２〜４回目の走査に対応するマスクパターンにおいても、第１の記録許容率は２５％となる。
【０１２８】
ここで、本実施形態における属性Ａにおける寄与率は、複数のマスクパターンにおける第１の記録許容率の和に対する各マスクパターンにおける第１の記録許容率の比率にて規定される。図１６に示すマスクパターンでは、第１の記録許容率の和は１００％であり、図１６（ａ）〜（ｄ）に示す各マスクパターンの第１の記録許容率は２５％である。したがって、属性Ａにおける１〜４パス目それぞれの寄与率はいずれも２５％となる。
【０１２９】
また、図１６（ｃ）、（ｄ）に示す本実施形態で用いる３、４回目の走査に対応するマスクパターンには、「１１」のコード値が定められた画素が存在しないように定められている。そして、図１６（ａ）、（ｂ）に示す本実施形態で用いる１、２回目の走査に対応するマスクパターンには、「１１」のコード値が定められた画素がほぼ同じ数となるように定められている。したがって、図１６（ａ）、（ｂ）に示す１、２回目の走査に対応するマスクパターンにおける全画素数に対する「１１」のコード値が定められた画素の数の比率（以下、第２の記録許容率と称する）はそれぞれ５０％となる。一方、図１６（ｃ）、（ｄ）に示す３、４回目の走査に対応するマスクパターンにおける第２の記録許容率はそれぞれ０％となる。
【０１３０】
ここで、本実施形態における属性Ｂにおける寄与率は、複数のマスクパターンにおける第２の記録許容率の和に対する各マスクパターンにおける第２の記録許容率の比率にて規定される。図１６に示すマスクパターンでは、第２の記録許容率の和は１００％であり、図１６（ａ）、（ｂ）に示す各マスクパターンの第２の記録許容率は５０％、図１６（ｃ）、（ｄ）に示す各マスクパターンの第２の記録許容率は０％である。したがって、属性Ｂにおける１、２パス目それぞれの寄与率は５０％、３、４パス目それぞれの寄与率は０％となる。
【０１３１】
このようなマスクパターンを用いることにより、第１の実施形態と同じように記録データを生成することができる。
【０１３２】
図１８は属性判定処理にて図９（ｂ）と同じように単位領域２１１内の左半分が属性Ｂ、右半分が属性Ａであると判定され、且つ、量子化処理にて全画素にインクの吐出が定められた場合に生成される量子化データを示す模式図である。
【０１３３】
図１８に示すように、左半分の画素は属性Ｂであるため、それらの画素の画素値の２ビット目には「１」が定められる。また、右半分の画素は属性Ａであるため、それらの画素の画素値の２ビット目には「０」が定められる。更に、いずれの画素においてもインクの吐出が定められるため、各画素の画素値の１ビット目には「１」が定められている。
【０１３４】
図１９（ａ）〜（ｄ）は図１８に示す量子化データに対して図１６（ａ）〜（ｄ）それぞれに示すマスクパターンを適用した場合に生成される記録データを示す図である。なお、図１９には黒く塗りつぶされた画素がインクが吐出される画素を、白抜けで示された画素がインクが吐出されない画素をそれぞれ示している。
【０１３５】
第１の実施形態において図９（ｂ）に示すように属性判定がなされ、図１０（ａ１）〜（ａ４）、（ｂ１）〜（ｂ４）に示すマスクパターンのうち対応するマスクパターンが選択され、且つ、全画素に記録を定めるような量子化データが生成された場合、図１９（ａ）〜（ｄ）に示す本実施形態で生成される記録データと同じ記録データが生成されることがわかる。
【０１３６】
以降の処理においては、図１９（ａ）〜（ｄ）に示すマスクパターンにおける「０１」のコード値が定められた画素を図１０（ａ１）〜（ａ４）に示すマスクパターンにおける記録許容画素と、図１９（ａ）〜（ｄ）に示すマスクパターンにおける「１１」のコード値が定められた画素を図１０（ｂ１）〜（ｂ４）に示すマスクパターンにおける記録許容画素と置き換えれば、第１の実施形態と同様の処理を実行できる。
【０１３７】
以上記載したように、本実施形態においても第１の実施形態と同様の効果が得られることがわかる。
【０１３８】
（第３の実施形態）
第１、第２の実施形態では、記録媒体上の単位領域に対して複数回の記録走査によって記録を行う形態について記載した。
【０１３９】
これに対し、本実施形態では、記録媒体の幅方向（Ｚ方向）の全域に対応した長さを有するそれぞれのインクに対応する記録ヘッドを複数用い、記録ヘッドと記録媒体との相対的な記録走査を１回行うことで記録を行う形態について記載する。
【０１４０】
なお、前述した第１、第２の実施形態と同様の部分については説明を省略する。
【０１４１】
図２０は、本実施形態に係る画像記録装置の内部の構成を部分的に示す側面図である。
【０１４２】
４個の記録ヘッド６０１〜６０４には、それぞれ１つの記録ヘッド（吐出口列群）につきイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、フォトマゼンタ（Ｐｍ）、シアン（Ｃ）、フォトシアン（Ｐｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各インクを吐出する所定数の吐出口（不図示）がＺ方向に配列されている。よって、１色のインクを吐出する吐出口列は記録ヘッド６０１〜６０４に合計で４個配列されている。吐出口列のＺ方向の長さは、記録媒体３上のＺ方向の全域に記録を行うことが可能なように、記録媒体３のＺ方向の長さ以上である。これらの記録ヘッド６０１〜６０４はＺ方向と交差するＷ方向に並んで配置されている。なお、４個の記録ヘッド６０１〜６０４をまとめて記録ユニットとも称する。
【０１４３】
搬送ベルト４００は記録媒体３を搬送するためのベルトであり、搬送ベルト４００が回転することによって記録媒体３を給送部４０１から排出部４０２までＺ方向と交差するＷ方向に搬送する。
【０１４４】
この画像記録装置では、１回の記録走査で画像を完成することができるため、記録時間の短縮化を達成することが可能となる。
【０１４５】
本実施形態では、図２０に示す記録ヘッド６０１〜６０４内の同じ色のインクを吐出する４個の吐出口列に対し，第１の実施形態で用いた各走査に対応するマスクパターンを用いてステップＳ６０６における分配処理を実行する。例えば、記録ヘッド６０１内の所定の色のインクを吐出する吐出口列に対しては属性に応じて図１０（ａ１）に示すマスクパターンか図１０（ｂ１）に示すマスクパターンのいずれか選択して量子化データを分配する。また、記録ヘッド６０２内の所定の色のインクを吐出する吐出口列に対しては属性に応じて図１０（ａ２）に示すマスクパターンか図１０（ｂ２）に示すマスクパターンのいずれか選択して量子化データを分配する。また、記録ヘッド６０３内の所定の色のインクを吐出する吐出口列に対しては属性に応じて図１０（ａ３）に示すマスクパターンか図１０（ｂ３）に示すマスクパターンのいずれか選択して量子化データを分配する。また、記録ヘッド６０４内の所定の色のインクを吐出する吐出口列に対しては属性に応じて図１０（ａ４）に示すマスクパターンか図１０（ｂ４）に示すマスクパターンのいずれか選択して量子化データを分配する。
【０１４６】
以下、第１の実施形態における「走査」に対応する箇所を「吐出口列」に置き換えることで、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１４７】
また、本実施形態で用いた吐出口列のＺ方向の長さは記録媒体の幅に相当する長さであったが、短尺な吐出口列をＺ方向に複数配列することで長尺化を行った、いわゆるつなぎヘッドを記録ヘッドとして使用することも可能である。
【０１４８】
なお、第１の実施形態では８画素×８画素からなる領域を１つの分割領域としたが、分割領域の大きさは適宜異なる大きさに設定可能である。
【０１４９】
また、本発明はサーマルジェット型のインクジェット記録装置に限定されるものではない。例えば圧電素子を利用してインクの吐出を行ういわゆるピエゾ型のインクジェット記録装置等、様々な画像記録装置に対して有効に適用できる。
【０１５０】
また、各実施形態には画像記録装置を用いた画像記録方法について記載したが、各実施形態に記載の画像記録方法を行うためのデータを生成する画像処理装置または画像処理方法、プログラムを画像記録装置とは別体に用意する形態にも適用できる。また、画像記録装置の一部に備える形態にも広く適用できることは言うまでもない。
【０１５１】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも含む。
【０１５２】
さらに、「インク」とは、記録媒体上に付与されることで、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【符号の説明】
【０１５３】
３  記録媒体
７  記録ヘッド
３０２  ＲＯＭ
３０３  ＲＡＭ
【図１】
0006576133.tif 000002
【図２】
0006576133.tif 000003
【図３】
0006576133.tif 000004
【図４】
0006576133.tif 000005
【図５】
0006576133.tif 000006
【図６】
0006576133.tif 000007
【図７】
0006576133.tif 000008
【図８】
0006576133.tif 000009
【図９】
0006576133.tif 000010
【図１０】
0006576133.tif 000011
【図１１】
0006576133.tif 000012
【図１２】
0006576133.tif 000013
【図１３】
0006576133.tif 000014
【図１４】
0006576133.tif 000015
【図１５】
0006576133.tif 000016
【図１６】
0006576133.tif 000017
【図１７】
0006576133.tif 000018
【図１８】
0006576133.tif 000019
【図１９】
0006576133.tif 000020
【図２０】
0006576133.tif 000021