(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の手又は足の複数の指の各々を撮影して取得された画像に基づいて、前記複数の指の各々の、複数の爪の幅方向の湾曲形状を取得する形状取得部と、
前記複数の爪の各々の、前記湾曲形状の湾曲の程度を表す指標値を取得する指標値取得部と、
前記左右の手又は足の左右両方における、同じ特定の種類の２つの前記指の各々における前記爪の前記指標値の差分の絶対値を差分値として算出し、前記差分値が閾値より大きいか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記差分値が前記閾値より大きいと判定されたとき、前記特定の種類の２つの前記指の前記爪の、前記形状取得部による前記湾曲形状の取得を再度行うか否かを利用者に対して確認する再取得確認部と、
を備えることを特徴とする爪形状取得装置。
【請求項２】
前記指標値取得部は、前記指標値として、前記爪の幅方向の右側の端から左側に向かう傾きの程度を表す右側指標値と、前記爪の幅方向の左側の端から右側に向かう傾きの程度を表す左側指標値と、を取得し、
前記判定部は、前記左右の手又は足の一方の前記特定の種類の指の前記爪の前記右側指標値と他方の前記特定の種類の前記指の前記爪の前記左側指標値との差分の絶対値を示す第１差分値と、前記左右の手又は足の前記一方の前記特定の種類の指の前記爪の前記左側指標値と前記他方の前記特定の種類の指の前記爪の前記右側指標値との差分の絶対値を示す第２差分値と、を前記差分値として算出し、前記第１差分値が前記閾値より大きいか否か、及び、前記第２差分値が前記閾値より大きいか否か、を判定することを特徴とする請求項１に記載の爪形状取得装置。
【請求項３】
左右の手又は足の複数の指の各々を撮影して取得された画像に基づいて、前記複数の指の各々の、複数の爪の幅方向の湾曲形状を取得する形状取得部と、
前記複数の爪の各々の、前記湾曲形状の湾曲の程度を表す指標値を取得する指標値取得部と、
右の手又は足の前記複数の指の各々の前記爪の前記指標値を相互に比較して、前記各指の前記爪の前記指標値が予め設定された相互関係にあるか否かを判定し、左の手又は足の前記複数の指の各々の前記爪の前記指標値を相互に比較して、前記各指の前記爪の前記指標値が前記相互関係にあるか否かを判定する判定部と、
左右の一方の手又は足における特定の種類の指の前記爪の前記指標値が、前記判定部により、前記相互関係にないと判定されており、左右の他方の手または足における前記特定の種類の指の前記爪の前記指標値が、前記判定部により、前記相互関係にあると判定されているときに、前記一方の手又は足における前記特定の種類の指の前記爪の前記指標値と前記他方の手又は足における前記特定の種類の指の前記爪の前記指標値との差を、前記一方の手又は足における前記特定の種類の指の前記爪の前記指標値を補正するためのコスト値として算出するコスト値演算部と、
前記一方の手又は足における前記特定の種類の指の前記爪について、前記コスト値に基づいて前記指標値の補正を行うか否かを、利用者に対して確認する補正実行確認部と、
を備えることを特徴とする爪形状取得装置。
【請求項４】
前記補正実行確認部による確認に対して、前記利用者により前記指標値の補正を行わないとされたときに、前記一方の手又は足における前記特定の種類の指の前記爪における前記形状取得部による湾曲形状の取得を再度行うか否かを前記利用者に対して確認する再取得確認部を備えることを特徴とする請求項３に記載の爪形状取得装置。
【請求項５】
左右の手又は足の複数の指の各々を撮影して取得された画像に基づいて、前記複数の指の各々の、複数の爪の幅方向の湾曲形状を取得する形状取得部と、
前記複数の爪の各々の、前記湾曲形状の湾曲の程度を表す指標値を取得する指標値取得部と、
右の手又は足の前記複数の指の各々の前記爪の前記指標値を相互に比較して、前記各指の前記爪の前記指標値が予め設定された相互関係にあるか否かを判定し、左の手又は足の前記複数の指の各々の前記爪の前記指標値を相互に比較して、前記各指の前記爪の前記指標値が前記相互関係にあるか否かを判定する判定部と、
前記左右の手又は足の両方における、特定の種類の指の前記爪の前記指標値が、前記判定部により、前記相互関係にないと判定されているとき、前記特定の種類の前記爪の、前記形状取得部による前記湾曲形状の取得を再度行うか否かを利用者に対して確認する再取得確認部と、
を備えることを特徴とする爪形状取得装置。
【請求項６】
前記指標値取得部は、前記指標値として、前記爪の幅方向の右側の端から左側に向かう傾きの程度を表す右側指標値と、前記爪の幅方向の左側の端から右側に向かう傾きの程度を表す左側指標値と、を取得し、
前記判定部は、前記右側指標値及び前記左側指標値のそれぞれが前記相互関係にあるか否かを判定し、
前記コスト値演算部は、
前記一方の手又は足における、前記特定の種類の指の前記爪の前記右側指標値が、前記判定部により前記相互関係にないと判定されており、前記他方の手または足における、前記特定の種類の指の前記爪の前記左側指標値が、前記判定部により前記相互関係にあると判定されているとき、前記一方の手又は足における前記特定の種類の指の前記爪の、前記右側指標値と、前記他方の手又は足における前記特定の種類の指の前記爪の前記左側指標値との差を、前記一方の手又は足における前記特定の種類の指の前記爪の前記右側指標値を補正するためのコスト値として算出し、
前記一方の手又は足における、前記特定の種類の指の前記爪の前記左側指標値が、前記判定部により前記相互関係にないと判定されており、前記他方の手または足における、前記特定の種類の指の前記爪の前記右側指標値が、前記判定部により前記相互関係にあると判定されているとき、前記一方の手又は足における前記特定の種類の指の前記爪の、前記左側指標値と、前記他方の手又は足における前記特定の種類の指の前記爪の前記右側指標値との差を、前記一方の手又は足における前記特定の種類の指の前記爪の前記左側指標値を補正するためのコスト値として算出することを特徴とする請求項３または４に記載の爪形状取得装置。
【請求項７】
前記形状取得部は、前記爪の前記幅方向の端から、前記幅方向の最大高さと、前記爪の幅方向の長さと、を取得し、
前記指標値取得部は、前記最大高さを前記爪の幅方向の長さで割った値を、前記指標値として取得することを特徴とする請求項１、４、５、６の何れか一項に記載の爪形状取得装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の爪形状取得装置と、
前記形状取得部により取得された前記湾曲形状に合わせるように補正したネイルデザインを前記複数の爪の各々に描画を施す描画部と、
を備えることを特徴とする描画装置。
【請求項９】
爪形状取得装置の制御方法であって、
左右の手又は足の複数の指の各々を撮影して取得された画像に基づいて、前記複数の指の各々の、複数の爪の幅方向の湾曲形状を取得し、
前記複数の爪の各々の、前記湾曲形状の湾曲の程度を表す指標値を取得し、
前記左右の手または足の左右両方における、同じ特定の種類の２つの前記指の各々における前記爪の前記指標値の差分の絶対値を差分値として算出し、前記差分値が閾値より大きいか否かを判定し、
前記差分値が前記閾値より大きいと判定されたとき、前記特定の種類の２つの前記指の前記爪の、前記湾曲形状の取得を再度行うか否かを利用者に対して確認することを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
爪形状取得装置の制御方法であって、
左右の手又は足の複数の指の各々を撮影して取得された画像に基づいて、前記複数の指の各々の、複数の爪の幅方向の湾曲形状を取得し、
前記複数の爪の各々の、前記湾曲形状の湾曲の程度を表す指標値を取得し、
右の手又は足の前記複数の指の各々の前記爪の前記指標値を相互に比較して、前記各指の前記爪の前記指標値が予め設定された相互関係にあるか否かを判定し、左の手又は足の前記複数の指の各々の前記爪の前記指標値を相互に比較して、前記各指の前記爪の前記指標値が前記相互関係にあるか否かを判定し、
左右の一方の手又は足における特定の種類の指の前記爪の前記指標値が前記相互関係にないと判定されており、左右の他方の手または足における前記特定の種類の指の前記爪の前記指標値が前記相互関係にあると判定されているときに、前記一方の手又は足における前記特定の種類の指の前記爪の前記指標値と前記他方の手又は足における前記特定の種類の指の前記爪の前記指標値との差を、前記一方の手又は足における前記特定の種類の指の前記爪の前記指標値を補正するためのコスト値として算出し、
前記一方の手又は足における前記特定の種類の指の前記爪について、前記コスト値に基づいて前記指標値の補正を行うか否かを、利用者に対して確認することを特徴とする制御方法。
【請求項１１】
爪形状取得装置の制御方法であって、
左右の手又は足の複数の指の各々を撮影して取得された画像に基づいて、前記複数の指の各々の、複数の爪の幅方向の湾曲形状を取得し、
前記複数の爪の各々の、前記湾曲形状の湾曲の程度を表す指標値を取得し、
右の手又は足の前記複数の指の各々の前記爪の前記指標値を相互に比較して、前記各指の前記爪の前記指標値が予め設定された相互関係にあるか否かを判定し、左の手又は足の前記複数の指の各々の前記爪の前記指標値を相互に比較して、前記各指の前記爪の前記指標値が前記相互関係にあるか否かを判定し、
前記左右の手又は足の両方における特定の種類の指の前記爪の前記指標値が前記相互関係にないと判定されているとき、前記特定の種類の前記爪の前記湾曲形状の取得を再度行うか否かを利用者に対して確認することを特徴とする制御方法。
【請求項１２】
爪形状取得装置の制御プログラムであって、
前記爪形状取得装置に、
左右の手又は足の複数の指の各々を撮影して取得された画像に基づいて、前記複数の指の各々の、複数の爪の幅方向の湾曲形状を取得させ、
前記複数の爪の各々の、前記湾曲形状の湾曲の程度を表す指標値を取得させ、
前記左右の手又は足の左右両方における、同じ特定の種類の２つの前記指の各々における前記爪の前記指標値の差分の絶対値を差分値として算出させ、前記差分値が閾値より大きいか否かを判定させ、
前記差分値が前記閾値より大きいと判定されたとき、前記特定の種類の２つの前記指の前記爪の、前記湾曲形状の取得を再度行うか否かを利用者に対して確認させることを特徴とする制御プログラム。
【請求項１３】
爪形状取得装置の制御プログラムであって、
前記爪形状取得装置に、
左右の手又は足の複数の指の各々を撮影して取得された画像に基づいて、前記複数の指の各々の、複数の爪の幅方向の湾曲形状を取得させ、
前記複数の爪の各々の、前記湾曲形状の湾曲の程度を表す指標値を取得させ、
右の手又は足の前記複数の指の各々の前記爪の前記指標値を相互に比較させて、前記各指の前記爪の前記指標値が予め設定された相互関係にあるか否かを判定させ、左の手又は足の前記複数の指の各々の前記爪の前記指標値を相互に比較させて、前記各指の前記爪の前記指標値が前記相互関係にあるか否かを判定させ、
左右の一方の手又は足における特定の種類の指の前記爪の前記指標値が前記相互関係にないと判定されており、左右の他方の手または足における前記特定の種類の指の前記爪の前記指標値が前記相互関係にあると判定されているときに、前記一方の手又は足における前記特定の種類の指の前記爪の前記指標値と前記他方の手又は足における前記特定の種類の指の前記爪の前記指標値との差を、前記一方の手又は足における前記特定の種類の指の前記爪の前記指標値を補正するためのコスト値として算出させ、
前記一方の手又は足における前記特定の種類の指の前記爪について、前記コスト値に基づいて前記指標値の補正を行うか否かを、利用者に対して確認させることを特徴とする制御プログラム。
【請求項１４】
爪形状取得装置の制御プログラムであって、
前記爪形状取得装置に、
左右の手又は足の複数の指の各々を撮影して取得された画像に基づいて、前記複数の指の各々の、複数の爪の幅方向の湾曲形状を取得させ、
前記複数の爪の各々の、前記湾曲形状の湾曲の程度を表す指標値を取得させ、
右の手又は足の前記複数の指の各々の前記爪の前記指標値を相互に比較させて、前記各指の前記爪の前記指標値が予め設定された相互関係にあるか否かを判定させ、左の手又は足の前記複数の指の各々の前記爪の前記指標値を相互に比較させて、前記各指の前記爪の前記指標値が前記相互関係にあるか否かを判定させ、
前記左右の手又は足の両方における特定の種類の指の前記爪の前記指標値が前記相互関係にないと判定されているとき、前記特定の種類の前記爪の前記湾曲形状の取得を再度行うか否かを利用者に対して確認させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、爪形状取得装置及び描画装置、並びに爪形状取得装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、指の爪などにネイルデザインを印刷する曲面印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この曲面印刷装置では、爪の幅方向の湾曲形状を取得し、取得した湾曲形状にネイルデザインを合わせるよう補正する処理を行って、補正したネイルデザインを爪に印刷することにより、湾曲した爪の表面に適切に印刷できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２―２３２４１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、爪の幅方向の湾曲形状を取得において、例えば、ノイズによる影響を受けたり、爪表面の凹凸形状の影響を受けたり、爪における湾曲形状の取得位置が適切でなかったり、といった様々な要因により、湾曲形状の取得が正しく行えていない場合が発生し得る。その場合に、湾曲形状の取得が正しく行えていないことに気が付かず、取得した爪の湾曲形状に合わせてネイルデザインを補正して、補正したネイルデザインを爪に印刷すると、爪に適切に印刷することができず、印刷が失敗することがある。
【０００５】
そこで、爪の湾曲形状の取得が正しく行えていない可能性がある場合には、爪の湾曲形状の計測を再度行うようにすることが望ましく、また、爪の湾曲形状の取得が正しく行えていない可能性がある場合に、取得した爪の湾曲形状での爪の端の傾きの値を補正できる機能があると、再度計測を行う手間を省くことができて、好ましい。しかしながら、爪の湾曲形状の取得が正しく行えているか否かを適切に判別することはできていなかった。
【０００６】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、爪の湾曲形状の取得が正しく行えているか否かを適切に判別することができ、それにより、爪の湾曲形状の取得が正しく行えていないと推定される場合に、再計測の実行を促したり、取得した湾曲形状の補正を促したりすることができる爪形状取得装置及び描画装置、並びに爪形状取得装置の制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下の構成によって把握される。
本発明の爪形状取得装置は、左右の手又は足の複数の指の各々を撮影して取得された画像に基づいて、前記複数の指の各々の、複数の爪の幅方向の湾曲形状を取得する形状取得部と、前記複数の爪の各々の、前記湾曲形状の湾曲の程度を表す指標値を取得する指標値取得部と、前記左右の手又は足の左右両方における、同じ特定の種類の２つの前記指の各々における前記爪の前記指標値の差分の絶対値を差分値として算出し、前記差分値が閾値より大きいか否かを判定する判定部と、前記判定部により前記差分値が前記閾値より大きいと判定されたとき、前記特定の種類の２つの前記指の前記爪の、前記形状取得部による前記湾曲形状の取得を再度行うか否かを利用者に対して確認する再取得確認部と、を備える。
【０００８】
本発明の爪形状取得装置は、左右の手又は足の複数の指の各々を撮影して取得された画像に基づいて、前記複数の指の各々の、複数の爪の幅方向の湾曲形状を取得する形状取得部と、前記複数の爪の各々の、前記湾曲形状の湾曲の程度を表す指標値を取得する指標値取得部と、右の手又は足の前記複数の指の各々の前記爪の前記指標値を相互に比較して、前記各指の前記爪の前記指標値が予め設定された相互関係にあるか否かを判定し、左の手又は足の前記複数の指の各々の前記爪の前記指標値を相互に比較して、前記各指の前記爪の前記指標値が前記相互関係にあるか否かを判定する判定部と、左右の一方の手又は足における特定の種類の指の前記爪の前記指標値が、前記判定部により、前記相互関係にないと判定されており、左右の他方の手または足における前記特定の種類の指の前記爪の前記指標値が、前記判定部により、前記相互関係にあると判定されているときに、前記一方の手又は足における前記特定の種類の指の前記爪の前記指標値と前記他方の手又は足における前記特定の種類の指の前記爪の前記指標値との差を、前記一方の手又は足における前記特定の種類の指の前記爪の前記指標値を補正するためのコスト値として算出するコスト値演算部と、前記一方の手又は足における前記特定の種類の指の前記爪について、前記コスト値に基づいて前記指標値の補正を行うか否かを、利用者に対して確認する補正実行確認部と、を備える。
【０００９】
本発明の制御方法は、爪形状取得装置の制御方法であって、左右の手又は足の複数の指の各々を撮影して取得された画像に基づいて、前記複数の指の各々の、複数の爪の幅方向の湾曲形状を取得し、前記複数の爪の各々の、前記湾曲形状の湾曲の程度を表す指標値を取得し、前記左右の手または足の左右両方における、同じ特定の種類の２つの前記指の各々における前記爪の前記指標値の差分の絶対値を差分値として算出し、前記差分値が閾値より大きいか否かを判定し、前記差分値が前記閾値より大きいと判定されたとき、前記特定の種類の２つの前記指の前記爪の、前記湾曲形状の取得を再度行うか否かを利用者に対して確認する。
【００１０】
本発明の制御方法は、爪形状取得装置の制御方法であって、左右の手又は足の複数の指の各々を撮影して取得された画像に基づいて、前記複数の指の各々の、複数の爪の幅方向の湾曲形状を取得し、前記複数の爪の各々の、前記湾曲形状の湾曲の程度を表す指標値を取得し、右の手又は足の前記複数の指の各々の前記爪の前記指標値を相互に比較して、前記各指の前記爪の前記指標値が予め設定された相互関係にあるか否かを判定し、左の手又は足の前記複数の指の各々の前記爪の前記指標値を相互に比較して、前記各指の前記爪の前記指標値が前記相互関係にあるか否かを判定し、左右の一方の手又は足における特定の種類の指の前記爪の前記指標値が前記相互関係にないと判定されており、左右の他方の手または足における前記特定の種類の指の前記爪の前記指標値が前記相互関係にあると判定されているときに、前記一方の手又は足における前記特定の種類の指の前記爪の前記指標値と前記他方の手又は足における前記特定の種類の指の前記爪の前記指標値との差を、前記一方の手又は足における前記特定の種類の指の前記爪の前記指標値を補正するためのコスト値として算出し、前記一方の手又は足における前記特定の種類の指の前記爪について、前記コスト値に基づいて前記指標値の補正を行うか否かを、利用者に対して確認する。
【００１１】
本発明の制御プログラムは、爪形状取得装置の制御プログラムであって、前記爪形状取得装置に、左右の手又は足の複数の指の各々を撮影して取得された画像に基づいて、前記複数の指の各々の、複数の爪の幅方向の湾曲形状を取得させ、前記複数の爪の各々の、前記湾曲形状の湾曲の程度を表す指標値を取得させ、前記左右の手又は足の左右両方における、同じ特定の種類の２つの前記指の各々における前記爪の前記指標値の差分の絶対値を差分値として算出させ、前記差分値が閾値より大きいか否かを判定させ、前記差分値が前記閾値より大きいと判定されたとき、前記特定の種類の２つの前記指の前記爪の、前記湾曲形状の取得を再度行うか否かを利用者に対して確認させる。
【００１２】
本発明の制御プログラムは、爪形状取得装置の制御プログラムであって、前記爪形状取得装置に、
左右の手又は足の複数の指の各々を撮影して取得された画像に基づいて、前記複数の指の各々の、複数の爪の幅方向の湾曲形状を取得させ、
前記複数の爪の各々の、前記湾曲形状の湾曲の程度を表す指標値を取得させ、
右の手又は足の前記複数の指の各々の前記爪の前記指標値を相互に比較させて、前記各指の前記爪の前記指標値が予め設定された相互関係にあるか否かを判定させ、左の手又は足の前記複数の指の各々の前記爪の前記指標値を相互に比較させて、前記各指の前記爪の前記指標値が前記相互関係にあるか否かを判定させ、
左右の一方の手又は足における特定の種類の指の前記爪の前記指標値が前記相互関係にないと判定されており、左右の他方の手または足における前記特定の種類の指の前記爪の前記指標値が前記相互関係にあると判定されているときに、前記一方の手又は足における前記特定の種類の指の前記爪の前記指標値と前記他方の手又は足における前記特定の種類の指の前記爪の前記指標値との差を、前記一方の手又は足における前記特定の種類の指の前記爪の前記指標値を補正するためのコスト値として算出させ、前記一方の手又は足における前記特定の種類の指の前記爪について、前記コスト値に基づいて前記指標値の補正を行うか否かを、利用者に対して確認させる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、爪の湾曲形状の取得が正しく行えているか否かを適切に判別することができ、それにより、爪の湾曲形状の取得が正しく行えていないと推定される場合に、再計測の実行を促したり、取得した湾曲形状の補正を促したりすることができる爪形状取得装置及び描画装置、並びに爪形状取得装置の制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る描画装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１において筐体をＡ−Ａ線で切断してみた図である。
【図３】本発明の実施形態に係る描画装置の制御系のブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態のメインフローを示すフローチャート１である。
【図５】フローチャート１の続きである。
【図６】フローチャート１のサブルーチンであるフローチャート２である。
【図７】フローチャート１のサブルーチンであるフローチャート３である。
【図８】フローチャート１のサブルーチンであるフローチャート４である。
【図９】フローチャート４の続きである。
【図１０】第１実施形態における指標値を説明するための図である。
【図１１】第１実施形態の再計測の確認を行うときの表示例を示す図である。
【図１２】第１実施形態の自動補正の確認を行うときの表示例を示す図である。
【図１３】本発明の第２実施形態のメインフローを示すフローチャート５である。
【図１４】フローチャート５の続きである。
【図１５】フローチャート５のサブルーチンであるフローチャート６である。
【図１６】フローチャート５のサブルーチンであるフローチャート７である。
【図１７】フローチャート５のサブルーチンであるフローチャート８である。
【図１８】フローチャート８の続きである。
【図１９】第２実施形態における指標値（右側指標値、左側指標値）を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」と称する）について詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。
【００１６】
また、以下の実施形態では、描画装置は手の指の爪の表面を描画対象面として、これに描画するものとして説明するが、本発明の描画対象面は手の指の爪の表面に限るものではなく、例えば足の指の爪の表面を描画対象面としてもよい。
【００１７】
（描画装置の全体構成）
まず、本発明に係る実施形態で共通である描画装置１０の全体構成について、簡単に、図１から図３に基づいて説明する。
図１に示すように、描画装置１０は、描画機能を備え、人の指１２の爪１１にネイルデザインを施す装置である。
描画装置１０は、箱状の筐体２０を備え、この筐体２０の上面（天板）には、表示部２１や操作部２２が設けられる。
【００１８】
また、筐体２０の正面部２０ａの下部中央には、第１指挿入部２３の挿入口２３ａが開口しており、さらに、この第１指挿入部２３の下側には、第２指挿入部２５の挿入口２５ａが開口している。
この第２指挿入部２５は、筐体２０の正面部２０ａから、指１２の挿入方向の奥側に向けて形成されるとともに、１つの手の描画する指１２以外の指１２が挿入される空間であって、筐体２０の内部空間に対し仕切られた（連通していない）空間である。
【００１９】
なお、第１指挿入部２３は、１本の指１２を挿入するサイズのものとされているが、これに限定されるものではなく、複数本の指１２を同時に挿入しておくことができるサイズに構成しておくようにしても良い。
【００２０】
図２に示すように、筐体２０内の下部には、指載置台２６が設けられ、指載置台２６の上面には、指保持ケース３０が設けられる。
なお、指保持ケース３０の内部空間は、第１指挿入部２３を形成するための空間である。
【００２１】
筐体２０内には、固定板１７が装置幅方向及び装置奥行き方向に移動可能に設けられる。
この固定板１７の左右一側（この例では左側）には、ペンプロッター部１３及びインクジェット部１５を有する描画部１４が固定され、左右他側（この例では右側）には、温風により爪１１に塗布されたインクを乾燥させるドライヤー５０が固定される。
さらに、描画部１４とドライヤー５０の間には、爪１１の位置や形状を認識するための画像取得部１６が設けられる。
【００２２】
本実施形態では、爪１１の幅方向にライン状の光を照射するライン光源（図示せず）と画像取得部１６（例えば、カメラ）を用いて光切断法によって爪１１の幅方向の形状（湾曲形状）を求めている。
しかしながら、爪１１の形状（湾曲形状）を取得する方法は、光切断法を用いた方法に限られるものではなく、画像取得部１６（例えば、カメラ）だけを用いて取得した爪１１の画像を基に画像解析することで爪１１の湾曲状態を求めるようにしても良いし、また、粗さ計と同様に、直接指針を爪１１に接触させてその指針を爪１１の幅方向にスキャンさせることで爪１１の湾曲形状を求めるようにしても良い。
【００２３】
ペンプロッター部１３は、爪１１に描画を施すペン１３ａを備え、装置幅方向及び装置奥行き方向に固定板１７と一体的に移動可能であり、かつ、ステッピングモータ等の駆動手段１３ｂにより昇降可能である。ペンプロッター部１３は、指保持ケース３０の開口部３２の直上に移動した後、爪１１の表面に接するように下降させたペン１３ａのペン先で、爪１１の表面に例えば下地を描画する。
【００２４】
インクジェット部１５は、インクジェットヘッド１５ａと、インクジェットカートリッジ１５ｂとを備え、爪１１に対してインクジェットヘッド１５ａによるネイルデザインの印刷を行う。インクジェット部１５は、装置幅方向及び装置奥行き方向に固定板１７と一体的に移動可能であり、指保持ケース３０の開口部３２の直上に移動し、爪１１の表面にインクジェットヘッド１５ａで所望のデザインを施す。
【００２５】
図３は、本実施形態の描画装置１０の制御系のブロック図である。
図３に示すように、制御装置７０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）により構成される制御部７１ａと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成される記憶部７１ｂとを備え、制御装置７０には、描画部１４、画像取得部１６、表示部２１及び操作部２２が接続されている。
【００２６】
また、制御部７１ａは、ペンプロッター部１３及びインクジェット部１５を有する描画部１４（図２参照）の動作を制御する描画制御部７２や、詳細については後ほど説明するが、光切断法に基づいて爪１１の幅方向の湾曲形状を取得する形状取得部７３、爪１１の幅方向の湾曲形状に基づき、爪１１の端の、湾曲形状に対応した指標値を取得する指標値取得部７４、指標値が信頼できる値であるか否かの判定、及び、指標値を補正するためのコスト値を求めることができるか否かの判定を行う判定部７５、コスト値を求めるコスト値演算部７７、コスト値に基づいて指標値を補正するかを利用者に確認する補正実行確認部７８、爪１１の湾曲形状を取得し直すかを利用者に確認する再取得確認部７９などを備え、これらが有する機能は、制御部７１ａのＣＰＵが記憶部７１ｂのＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出し実行することによって実現される。なお、制御装置７０は本発明における爪形状取得装置に対応する。
【００２７】
（第１実施形態）
次に、図４〜図９のフローチャートを参照しながら、第１実施形態の描画装置１０の動作について説明する。
【００２８】
図４及び図５に示すフローチャート１（なお、図５は図４のフローチャート１の続きである）は、第１実施形態の描画装置１０が爪１１へのネイルデザインの形成を開始するまでのメインフローとなるメインフロー図である。
つまり、図５に示すフローチャート１のエンド以降は、先行技術に記載されるような取得した爪１１の指標値に応じて爪１１にネイルデザインを形成する工程となる。
なお、図６に示すフローチャート２、図７に示すフローチャート３、図８及び図９に示すフローチャート４（なお、図９は図８のフローチャート４の続きである）は、それぞれ図４及び図５に示すフローチャート１を実行する過程で呼び出されるサブルーチンである。
【００２９】
図４に示すように、描画装置１０の動作が開始されると（スタート）、爪の湾曲形状を取得する形状取得部７３（図３参照）がライン光源（図示せず）及び画像取得部１６（図２参照）を駆動させ、左右のそれぞれ５本の指１２の各々についての爪１１の湾曲形状を計測して、爪１１の湾曲形状を取得する（ステップＭＳ１１）。
【００３０】
本実施形態では、図１に示すように第１指挿入部２３が１本分の指１２に対応するものとなっているため、形状取得部７３は、利用者に爪の湾曲形状を計測する指１２を指定し、順次、爪１１の湾曲形状を取得するが、第１指挿入部２３が複数本の指１２を同時に挿入できるサイズの場合には、形状取得部７３は、複数本の爪１１の湾曲形状を同時に又は連続して計測するようにしても良い。
【００３１】
左右それぞれの５本の指１２の爪１１の湾曲形状を取得すると、次に、指標値取得部７４（図３参照）が、左右それぞれ５本の指１２の爪１１の湾曲形状に対応した指標値を取得する（ステップＭＳ１２）。
より具体的に、指１２の先端を正面に見る指１２の正面図である図１０を参照しながら説明すると、指標値取得部７４は、図１０に示すように、爪１１の湾曲形状から爪１１の左右両端を結ぶ線を底辺とする高さＨと左右両端を結ぶ幅Ｗとを求め、湾曲形状に対応した指標値として爪１１の高さＨを爪１１の幅Ｗで割った値を取得する（指標値＝Ｈ／Ｗ）。
【００３２】
左右それぞれの５本の指１２の爪１１の指標値を取得すると、判定部７５（図３参照）が、その取得した指標値が信頼できる値であるか否かの判定を行う（ステップＭＳ１３、ＭＳ１４）。
本実施形態では、判定部７５（図３参照）が図６に示すフローチャート２の流れで、まず、右の５本の指１２の爪１１の指標値に基づき、右の５本の指１２の爪１１の指標値が信頼できる値であるか否かを判定（ステップＭＳ１３）した後、左の５本の指１２の爪１１の指標値に基づき、左の５本の指１２の爪１１の指標値が信頼できる値であるか否かを判定（ステップＭＳ１４）する手順としているが、ステップＭＳ１３とステップＭＳ１４とは、順番が逆であっても良い。
【００３３】
具体的に、ステップＭＳ１３及びステップＭＳ１４で実施される判定部７５（図３参照）が行う判定について、図６に示すフローチャート２を参照しながら説明する。
なお、ステップＭＳ１３とステップＭＳ１４とは、右の５本の指１２の爪１１の指標値が信頼できる値であるか否かの判定が行われているのか、左の５本の指１２の爪１１の指標値が信頼できる値であるか否かの判定が行われているのかが異なるだけであり、基本的な判定のための手順は同じであるので、以下では、ステップＭＳ１３の右の５本の指１２の爪１１の指標値が信頼できる値であるか否かの判定手順について主に説明し、ステップＭＳ１４の説明については簡単な説明に留める。
【００３４】
図６に示すように、ステップＭＳ１３が開始されると（スタート）、判定部７５（図３参照）は、右の親指の爪１１の指標値を、右の残る４本の指１２（人差し指、中指、薬指、及び、小指）の爪１１の指標値と比較して、右の親指の爪１１の指標値が最小値になっているか否かを判定する（ステップＳ２１）。
なお、ステップＭＳ１４の場合は、ステップＭＳ１３の上記の説明において右と記載している部分を左（フローチャート２の（左））と読み替えれば良く、以下、説明を割愛するがフローチャート２の他のステップでも同様である。
【００３５】
一般に、親指の爪１１は、その他の指１２の爪１１と比較して幅広く偏平であるため、同じ手や足などの５本の指１２の爪１１で比較すると指標値が最小値となる傾向が強い。
そこで、判定部７５（図３参照）は、右の親指の爪１１の指標値が最小値になっている場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、この右の親指の爪１１の指標値の信頼度は高いものと判定して、この右の親指の爪１１のＧフラグを１とした後、次の指１２の爪１１の判定（ステップＳ２２）に移る。
【００３６】
一方、右の親指の爪１１の指標値が最小値になっていない場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、判定部７５（図３参照）は、Ｇグラフを１とすることなく、次の指１２の爪１１（ステップＳ２２）の判定に移る。
なお、右の親指の爪１１の指標値が最小値になっていないからと言って、指標値が間違っている、つまり、爪１１の湾曲形状の計測が必ず正しくないということではなく、このステップＳ２１による判定は、信頼度が高いと考えられる場合に信頼度が高いことを記録するために行われているものである。
【００３７】
次に、判定部７５（図３参照）は、右の小指の爪１１の指標値を、右の残る４本の指１２（親指、人差し指、中指、及び、薬指）の爪１１の指標値と比較して、右の小指の爪１１の指標値が最大値になっているか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【００３８】
一般に、小指の爪１１は、その他の指１２の爪１１と比較して幅が狭く、指標値が最大値となる傾向が強い。
そこで、判定部７５（図３参照）は、右の小指の爪１１の指標値が最大値になっている場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、この右の小指の爪１１の指標値の信頼度は高いと判定して、この右の小指の爪１１のＧフラグを１とした後、次の指１２の爪１１の判定（ステップＳ２３）に移る。
【００３９】
一方、右の小指の爪１１の指標値が最大値になっていない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、判定部７５（図３参照）は、Ｇグラフを１とすることなく、次の指１２の爪１１（ステップＳ２３）の判定に移る。
【００４０】
次に、判定部７５（図３参照）は、右の人差し指の爪１１の信頼度の判定（ステップＳ２３）、右の中指の爪１１の信頼度の判定（ステップＳ２４）、右の薬指の爪１１の信頼度の判定（ステップＳ２５）を行うが、これら３本の指１２の爪１１に関しては、判定基準が同じである。
【００４１】
つまり、これら３本の指１２については、爪１１の幅及び高さが極端に異なることが少ないため、３本の指１２の爪１１の指標値を利用して平均値と平均値からのバラツキを表す指標である標準偏差を求め、平均値を中心とする±標準偏差の範囲内に指標値が収まっている場合には信頼度が高いものと判定部７５（図３参照）は判定（ステップＳ２３：Ｙｅｓ、ステップＳ２４：Ｙｅｓ、及び、ステップＳ２５：Ｙｅｓ）し、この場合には当該指１２の爪１１のＧフラグを１とする。
【００４２】
一方、この３本の指１２の爪１１において、爪１１の指標値が平均値を中心とする±標準偏差の範囲内に収まっていない爪１１の指標値に対しては、Ｇフラグを１とすることなく、次の判定に進む。
つまり、判定部７５（図３参照）は、ステップＳ２３がＮｏの場合、右の人差し指の爪１１のＧフラグを１とすることなく、次の判定であるステップ２４に進み、ステップ２４がＮｏである場合、判定部７５（図３参照）は、右の中指の爪１１のＧフラグを１とすることなく、次の判定であるステップ２５に進み、ステップ２５がＮｏである場合、右の薬指の爪１１のＧフラグを１とすることなく、図６のフローチャート２を終了して図４のフローチャート１に戻る。
【００４３】
上述のようにして、図４のフローチャート１のステップＭＳ１３のサブルーチンとしての図６のフローチャート２が終了すると、引き続き、ステップＭＳ１４のサブルーチンとしての図６のフローチャート２が実行されることになるが、このステップＭＳ１４は、上述したように、上記の右の指１２の爪１１を左の指１２の爪１１と読み替えて同じ内容が実施されるだけであるので、ここでは説明を割愛する。
【００４４】
なお、図６のフローチャート２では、スタートから親指の爪１１の指標値（ステップＳ２１）、小指の爪１１の指標値（ステップＳ２２）、人差し指の爪１１の指標値（ステップＳ２３）、中指の爪１１の指標値（ステップＳ２４）、薬指の爪１１の指標値（ステップＳ２５）の順番で信頼度の判定を進めるように記載しているが、これらの順番は入れ替えても良い。
【００４５】
そして、ステップＭＳ１４のサブルーチンとしての図６のフローチャート２の処理が終了すると、次に、制御部７１ａは、左右の５本の同種の指１２の爪１１の指標値を比較し、爪１１の指標値が信頼できる値であるか否かを判断して、爪１１の湾曲形状の再取得の必要性があると推定される爪１１を判定するために、図７に示すフローチャート３の判定処理を実行する。
【００４６】
具体的に、図７に示すフローチャート３を参照しながら説明すると、ステップＭＳ１４の処理が終了し、ステップＭＳ１５の処理に移ると、ステップＭＳ１５に対応するサブルーチンである図７のフローチャート３の処理が開始（スタート）され、まず、左右の５本の同種の指１２の爪１１の指標値の差分値を求める（ステップＳ３１）。
具体的には、左右の同種の指１２である親指の爪１１の指標値の差分値（左の親指の爪１１の指標値−右の親指の爪１１の指標値）を算出し、この求めた差分値の絶対値を親指の爪１１の差分値とする。
【００４７】
なお、絶対値の処理は、差分値が右の親指の爪１１の指標値−左の親指の爪１１の指標値として行われても正負の符号が逆転することがないようにしているだけであり、以下で説明する所定値（閾値）を正の値として設定する場合には、必要な処理であるが、所定値（閾値）として正の値と負の値の両方を持たせておく場合には不要である。
【００４８】
ステップＳ３１では、上記で親指を例にとって説明した差分値を求める処理を、残る４本の指１２の爪１１についても行い、結果、親指の爪１１の指標値の差分値、人差し指の爪１１の指標値の差分値、中指の爪１１の指標値の差分値、薬指の爪１１の指標値の差分値、及び、薬指の爪１１の指標値の差分値が求められる。
【００４９】
ステップＳ３１が行われると、次に、親指の爪１１の指標値の差分値が所定値（閾値）より大きいか否かを判定する（ステップＳ３２）。
一般に、左右の同種の指１２の爪１１の指標値は、通常、互いに近い値を有する傾向があり、このため、爪１１の湾曲形状の計測が正確に行われている場合には、指標値の差分値は、それほど大きくなることは少ない。
【００５０】
但し、左右の同種の指１２の爪１１の指標値が完全に一致するわけではない。
そこで、予め指標値の差分値の値としては、比較的大きい値、つまり、どちらかの爪１１の湾曲形状の計測が正確に行われていない可能性があるとときに生じると考えられる値、を所定値（閾値）として記憶部７１ｂに設定している。
【００５１】
なお、所定値（閾値）は、全ての指１２の爪１１に対して同じ値としておいても良いが、それぞれの指１２の種類ごとに個別に所定値（閾値）を設定しておいても良い。
また、判定が厳しめ（再計測必要側）に判定されるようにする場合には、所定値を比較的小さい値に設定し、判定が緩め（再計測不要側）に判定されるようにする場合には、所定値を比較的大きめの値に設定すれば良い。しかしながら、後ほどの利用者に対して爪１１の湾曲形状の再計測を促す処理において、この判定を厳しくすると再計測を促す必要がない場合にも、利用者に対して再計測を促すことになる頻度が高くなり、一方で、この判定を緩くすると再計測が必要であるにも関わらず、利用者に対して再計測が促されない場合が発生するため、これらのことを考慮して適切な所定値（閾値）を設定しておく。
【００５２】
フローの説明に戻ると、親指の爪１１の指標値が所定値（閾値）よりも大きい場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、後ほどの処理で利用者に左右の親指の爪１１の湾曲形状の再計測を促す（再計測を行うか確認する）ために、左右の親指の爪１１のＦフラグを１として、次の指１２の判定（ステップＳ３３）に進む。
なお、ここで、両方の指１２の爪１１のＦフラグを１としているのは、どちらの指１２の爪１１の湾曲形状を再計測させるべきかを判別することが困難であるためである。
【００５３】
そして、図７のフローチャート３を見ればわかるように、ステップＳ３３以降は、親指の爪１１に対するのと同じ処理が他の指１２の爪１１に対して行われているだけであるので、詳細な説明は割愛するが、順次、人差し指の爪１１、中指の爪１１、薬指の爪１１、及び、小指の爪１１に対しても親指の爪１１と同様に、指標値の差分値が所定値（閾値）よりも大きい場合（ステップＳ３３：Ｙｅｓ、ステップＳ３４：Ｙｅｓ、ステップＳ３５：Ｙｅｓ、及び、ステップＳ３６：Ｙｅｓ）には、その所定値（閾値）より大きい指標値の差分値であった指１２の爪１１について左右の指１２の爪１１のＦフラグを１とすることを行う。
【００５４】
このようにして、図７のフローチャート３に従った判定処理が終了すると、再び、図４のフローチャート１に戻り、ステップＭＳ１６へと進む。
なお、図７のフローチャート３でも、ステップＳ３２からステップＳ３６は、フローチャート３に示す順序でなくても良く、入れ替えが可能である。
【００５５】
図４のフローチャート１のステップＭＳ１６に進むと、ステップＭＳ１６に対応するサブルーチンである図８及び図９のフローチャート４に示す処理が開始される（図８のフローチャート４（スタート））、つまり、右の５本の指１２の爪１１の指標値の比較に基づき、指標値を補正するためのコスト値を求めることができると判定した右の爪１１のコスト値を求めるための処理が開始される。
【００５６】
この処理が開始されると、図８に示すように、判定部７５が、右の親指の爪１１の指標値を、右の残る指１２（人差し指、中指、薬指及び小指）の爪１１の指標値と比較して右の親指の爪１１の指標値が最大値であるか否かを判定する（ステップＳ４１）。
なお、コスト値を用いてどのように指標値を補正するのかに関しては、この指標値の補正を行うところで詳細に説明する。
【００５７】
このように親指であるにも関わらず、指標値が最大値となっている場合、この指標値が正しくない可能性が高い。
そこで、右の親指の爪１１の指標値が最大値であった場合（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、判定部７５は、さらに、同種の反対側である左の親指の爪１１のＧフラグを参照し、この左の親指の爪１１の指標値の信頼度を確認する（ステップＳ４１１）。
【００５８】
ここで、左の親指の爪１１の指標値のＧフラグが１であり、左の親指の爪１１の指標値が信頼できる（信頼度が高い）と判定されている場合（ステップＳ４１１：Ｙｅｓ）、判定部７５は、この判定を行っている右の親指の爪１１に関してコスト値を求めることができる爪１１であると判定し、コスト値を求めるコスト値演算部７７にコスト値を求めさせる（ステップＳ４１２）。
【００５９】
具体的には、コスト値演算部７７は、コスト値を求めることができると判定した右の親指の爪１１のコスト値として、左右のもう一方の同種の指１２の爪１１である指標値が信頼できると判定されている左の親指の爪１１の指標値から、コスト値を求めることが出来ると判定した右の親指の爪１１の指標値を減算（引き算）し、コスト値を求めることができると判定した右の親指の爪１１に対するコスト値を求める。
【００６０】
そして、この求めたコスト値を、コスト値を求めることができると判定した右の親指の爪１１に対するコスト値として設定する。
なお、コスト値は、上記計算からもわかるように、信頼できると判定されている同種の指１２の爪１１の指標値との差分値として定義される値である。
【００６１】
一方、左の親指の爪１１の指標値の信頼度が高くない、つまり、Ｇフラグが１でない場合（ステップＳ４１１：Ｎｏ）、判定部７５は、いま判定を行っている右の親指の爪１１に関してコスト値を求めることができるとは判定をせず、この右の親指の爪１１について、後ほどの処理で利用者に再計測を促す（再計測を行うか確認する）ために、右の親指の爪１１のＦフラグを１として（ステップＳ４１３）、次の指１２の爪１１の処理に進む（ステップＳ４２）。
なお、ステップＳ４１１がＮｏである場合、コスト値を求めることができると判定としないのは、コスト値を求める基準とするもう一方の爪１１の信頼度が高くなく、コスト値を求めることが困難なためであり、コスト値が求められていなければ、指標値の補正ができないため、合わせてＦフラグを１とすることを行っている。
【００６２】
ステップＳ４２に進むと、先ほどの右の親指の爪１１のときと同様に、判定部７５は、今度は、右の小指の爪１１について、右の小指の爪１１の指標値を、右のその他の指１２の爪１１の指標値と比較を行い、右の小指の爪１１の指標値が最小値になっている場合（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、さらに、同種の指１２のもう一方の爪１１である左の小指の爪１１の指標値が信頼できると判定されているかを確認し（ステップＳ４２１）、左の小指の爪１１の指標値のＧフラグが１であり、左の小指の爪１１の指標値が信頼できると判定されている場合（ステップＳ４２１：Ｙｅｓ）、判定部７５は、この判定を行っている右の小指の爪１１についてコスト値を求めることができる爪１１と判定し、コスト値を求めるコスト値演算部７７にコスト値を求めさせる（ステップＳ４２２）。
【００６３】
具体的には、先ほどの右の親指の爪１１のときと同様に、コスト値演算部７７は、コスト値を求めることができると判定した右の小指の爪１１のコスト値として、左右のもう一方の同種の指１２の爪１１である指標値が信頼できると判定されている左の小指の爪１１の指標値からコスト値を求めることができると判定した右の小指の爪１１の指標値を減算（引き算）し、コスト値を求めることができると判定した右の小指の爪１１に対するコスト値を求め、この求めたコスト値を、コスト値を求めることができると判定した右の小指の爪１１に対するコスト値として設定する。
【００６４】
一方、ここでも左の小指の爪１１の指標値の信頼度が高くない、つまり、Ｇフラグが１でない場合（ステップＳ４２１：Ｎｏ）、判定部７５は、いま判定を行っている右の小指の爪１１に関してコスト値を求めることができるとは判定をせず、この右の小指の爪１１について、後ほどの処理で利用者に再計測を促す（再計測を行うか確認する）ために、右の小指の爪１１のＦフラグを１として（ステップＳ４２３）、次の指１２の爪１１の処理に進む（ステップＳ４３）。
【００６５】
ステップＳ４３に進むと、判定部７５は、右の人差し指の爪１１について、右の人差し指、中指及び薬指の爪１１の指標値から求めた平均値と標準偏差を基に、右の人差し指の爪１１の指標値がこの平均値を中心とする±標準偏差の範囲に収まっているかを比較して、右の人差し指の爪１１の指標値がこの範囲外である場合（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、さらに、同種の指１２のもう一方の爪１１である左の人差し指の爪１１の指標値が信頼できると判定されているかを確認し（ステップＳ４３１）、左の人差し指の爪１１の指標値のＧフラグが１であり、左の人差し指の指標値が信頼できると判定されている場合（ステップＳ４３１：Ｙｅｓ）、判定部７５は、この判定を行っている右の人差し指の爪１１についてコスト値を求めることができる爪１１と判定し、コスト値を求めるコスト値演算部７７にコスト値を求めさせる（ステップＳ４３２）。
【００６６】
具体的には、先ほどと同様に、コスト値演算部７７は、コスト値を求めることができると判定した右の人差し指の爪１１のコスト値として、左右のもう一方の同種の指の爪１１である指標値が信頼できると判定されている左の人差し指の爪１１の指標値からコスト値を求めることができると判定した右の人差し指の爪１１の指標値を減算（引き算）し、コスト値を求めることができると判定した右の人差し指の爪１１に対するコスト値を求め、この求めたコスト値を、コスト値を求めることができると判定した右の人差し指の爪１１に対するコスト値として設定する。
【００６７】
一方、ここでも左の人差し指の爪１１の指標値の信頼度が高くない、つまりＧフラグが１でない場合（ステップＳ４３１：Ｎｏ）、判定部７５は、いま判定を行っている右の人差し指の爪１１に関してコスト値を求めることができるとは判定をせず、この右の人差し指の爪１１について、後ほどの処理で利用者に再計測を促す（再計測を行うか確認する）ために、右の人差し指の爪１１のＦフラグを１として（ステップＳ４３３）、次の指１２の爪１１の処理（図９のフローチャート４の続き参照）に進む（ステップＳ４４）。
【００６８】
なお、右の中指の爪１１の指標値に関する処理（ステップＳ４４、Ｓ４４１、Ｓ４４２、Ｓ４４３）及び、右の薬指の爪１１の指標値に関する処理（ステップＳ４５、Ｓ４５１、Ｓ４５２、Ｓ４５３）は、基本的に、上述した右の人差し指の爪１１の指標値に関する処理（ステップＳ４３、Ｓ４３１、Ｓ４３２、Ｓ４３３）と変わることがなく、右の中指の爪１１の指標値に関する処理（ステップＳ４４、Ｓ４４１、Ｓ４４２、Ｓ４４３）は、上述した右の人差し指の爪１１の指標値に関する処理（ステップＳ４３、Ｓ４３１、Ｓ４３２、Ｓ４３３）において人差し指と記載されている部分を中指と読み替えるだけであり、右の薬指の爪１１の指標値に関する処理（ステップＳ４５、Ｓ４５１、Ｓ４５２、Ｓ４５３）も上述した右の人差し指の爪１１の指標値に関する処理（ステップＳ４３、Ｓ４３１、Ｓ４３２、Ｓ４３３）において人差し指と記載されている部分を薬指と読み替えるだけであるので説明を割愛する。
【００６９】
そして、薬指の爪１１の指標値に関する処理までが終了すると、再び、図４のフローチャート１に戻り、ステップＭＳ１７に進む。
なお、図８及び図９のフローチャート４では、親指の爪１１の指標値、小指の爪１１の指標値、人差し指の爪１１の指標値、中指の爪１１の指標値及び薬指の爪１１の指標値の順番で処理が行われる場合を示しているが、この順番に限定されるものではなく、順番に関しては入替が可能である。
【００７０】
図４のフローチャート１のステップＭＳ１７に進むと、今度は、ステップＭＳ１６で行ったのと同様の処理が左の５本の指１２の爪１１に対して行われる。
つまり、ステップＭＳ１７のサブルーチンとしての図８及び図９のフローチャート４の処理では、例えば、ステップＳ４１の処理が左の親指の爪１１の指標が最大値か否かの判定となり、ステップＳ４１１の処理が右の親指の爪１１のＧフラグは１か否かの判定となり、そして、ステップＳ４１１の処理がＹｅｓの場合、コスト値として右の親指の爪１１の指標値から左の親指の爪１１の指標値を減算（引き算して）してコスト値を求め、この求めたコスト値を左の親指の爪１１の指標値に対するコスト値に設定することになる。
つまり、ステップＭＳ１７のサブルーチンとしての図８及び図９のフローチャート４の処理は、全体として、ステップＭＳ１６のところで右と記載されていた部分を左と読み替え、左と記載されている部分を右と読み替えるだけであるので説明を割愛する。
【００７１】
ステップＭＳ１７が終わると、次に、ステップＭＳ１８（図５に示すフローチャート４の続き参照）に進む。
これまでのステップＭＳ１７までの処理によって左右の５本（合計１０本）の指１２の爪１１に対して爪１１の湾曲形状を再度計測した方が良いと推定される爪１１に対しては、その爪１１のＦフラグが１とされている。
【００７２】
そこで、次に、再取得確認部７９（図３参照）は、左右の５本（合計１０本）の指１２の爪１１にＦフラグ＝１の爪１１があるかを確認し（ステップＭＳ１８）、Ｆフラグ＝１の爪１１がある場合（ステップＭＳ１８：Ｙｅｓ）には、手指のイメージを表示部２１に表示して、Ｆフラグ＝１の爪１１がわかるように所定の色で表示して、利用者に所定の色で表示したＦフラグ＝１の爪１１の湾曲形状を再計測するか否かの確認を行う（ステップＭＳ１９）。
【００７３】
例えば、左手の人差し指の爪１１のＦフラグと右手の薬指の爪１１のＦフラグが１であった場合、表示部２１に、図１１に示すように、表示を行う。
なお、再計測を行うか否かの確認は、表示部２１に所定のメッセージを文字表示する構成に限られるものではなく、例えば、イメージ表示だけを表示部２１に行い、「色の付いている爪１１は正しく湾曲形状を取得できなかった可能性があります。もう一度計測し直しますか？」の部分を音声ガイダンスとしてもよい。
【００７４】
次に、再取得確認部７９（図３参照）は、この表示後、再計測が選択されたのかを判定する（ステップＭＳ２０）。
つまり、利用者が、操作部２２（図１参照）を操作して再計測を選択すると、再取得確認部７９（図３参照）は、再計測が選択されたことを検知して（ステップＭＳ２０：Ｙｅｓ）、このＦフラグ＝１である爪１１（図１１では、左手の人差し指の爪１１と右手の薬指の爪１１）に対して再計測フラグを設定するとともに、コスト値が設定されている場合には、再計測に伴って不要となるコスト値の設定を削除して（ステップＭＳ２１）、次のステップＭＳ２２に進む。
【００７５】
なお、上記では、利用者が、操作部２２を操作して再計測を選択する場合について、説明したが、表示部２１がタッチパネル機能を有している場合、表示部２１自体に選択ボタンを表示しても良いことは言うまでもない。
【００７６】
一方、左右の５本（合計１０本）の指１２の全ての爪１１にＦフラグ＝１の爪１１がない場合（ステップＭＳ１８：Ｎｏ）、ステップＭＳ１９、ＭＳ２０、ＭＳ２１を行わず、そのままステップＭＳ２２に進む。
ステップＭＳ２２に進むと、今度は、補正実行確認部７８（図３参照）が、左右の５本（合計１０本）の指１２の爪１１にコスト値の設定があるかを確認し（ステップＭＳ２２）、コスト値の設定がある爪１１がある場合（ステップＭＳ２２：Ｙｅｓ）には、手指のイメージを表示して、コスト値の設定がある爪１１がわかるように所定の色で表示して、利用者に所定の色で表示したコスト値の設定のある爪１１について、コスト値に応じた指標値の自動補正を実行するか否かの確認を行う（ステップＭＳ２３）。
【００７７】
例えば、左手の中指と右手の中指の爪１１にコスト値が設定されている場合、表示部２１に、図１２に示すように、表示を行う。
なお、自動補正を行うか否かの確認は、表示部２１に所定のメッセージを文字表示する構成に限られるものではなく、イメージ表示だけを表示部２１に行い、「色の付いている爪１１は正しく湾曲形状を取得できなかった可能性があります。自動補正を行いますか？」の部分を音声ガイダンスとしてもよい。
【００７８】
次に、補正実行確認部７８（図３参照）は、この表示後、自動補正が選択されたか否かを判定する（ステップＭＳ２４）。
つまり、利用者が、操作部２２（図１参照）を操作して自動補正を選択すると、補正実行確認部７８（図３参照）は、自動補正が選択されたことを検知して（ステップＭＳ２４：Ｙｅｓ）、このコスト値が設定されている爪１１（図１２では、左右の手の指の中指の爪１１）の指標値をコスト値に応じて補正する（ステップＭＳ２５）。
【００７９】
具体的には、コスト値Ａ×定数ｆ（０＜ｆ≦１）として補正値Δを求め、コスト値Ａが設定されている爪１１の指標値Ｘに、この補正値Δを加えたものを自動補正後の指標値Ｙ（Ｙ＝Ｘ＋Δ＝Ｘ＋Ａ×ｆ）とする。
先に、少し触れたが、コスト値は、信頼できると判定されている爪１１の指標値との差分値として定義されており、定数ｆが１である場合には、自動補正される爪１１の指標値は、その信頼できると判定さているもう一方の同種の指１２の爪１１の指標値と同じ指標値になる。
つまり、この処理は、左右の同種の指１２の爪１１の指標値は、一般的に近い値となる傾向にあることに基づいて、信頼できるとされている爪１１の指標値に近づける処理を行っているものである。
【００８０】
しかしながら、定数ｆを１として、もう一方の爪１１の指標値に等しくするように補正すると、補正し過ぎている場合があり得るので、定数ｆの範囲を０＜ｆ≦１として、適切な定数ｆを設定することができるようにしている。
【００８１】
一方、自動補正が選択されなかった場合（ステップＭＳ２４：Ｎｏ）、このコスト値が設定されている爪１１に関して、利用者が再計測をしたいと考えている可能性があるため、再取得確認部７９（図３参照）は、ステップＭＳ２３で所定の色で表示された現在表示中のコスト値が設定されている爪１１について、利用者に爪１１の湾曲形状を再計測するか否かの確認を行う（ステップＭＳ２６）。
再取得確認部７９（図３参照）は、例えば、図１２に示す手指のイメージは変えずに、文字による表示だけ図１１に示すような表示に変更する。
【００８２】
そして、再取得確認部７９（図３参照）は、この表示後、再計測が選択されたか否かを判定する（ステップＭＳ２７）。
つまり、利用者が、操作部２２（図１参照）を操作して再計測を選択すると、再取得確認部７９（図３参照）は、再計測が選択されたことを検知して（ステップＭＳ２７：Ｙｅｓ）、このコスト値が設定されている爪１１（図１２の左右の手の中指の爪１１）に対して再計測フラグを設定して（ステップＭＳ２８）、次のステップＭＳ２９に進む。
【００８３】
また、ステップＭＳ２２において、コスト値の設定されている爪１１がなかった場合（ステップＭＳ２２：Ｎｏ）及び再計測が選択されなかった場合（ステップＭＳ２７：Ｎｏ）もステップＭＳ２９に進む。
そして、ステップＭＳ２９では、形状取得部７３が、左右の５本（合計１０本）の指１２の爪１１で再計測フラグが設定されている爪１１があるかを確認し、再計測フラグが設定されている爪１１がある場合（ステップＭＳ２９：Ｙｅｓ）、利用者に再計測するための指示を出し爪１１の湾曲形状の再計測を行うとともに、指標値を取得する指標値取得部７４が再計測した爪１１の湾曲形状から、爪１１の端の湾曲形状に対応した指標値を取得し（ステップＭＳ３０）、一連の処理が終了する。
また、再計測フラグが設定されている爪１１がない場合（ステップＭＳ２９：Ｎｏ）、ステップＭＳ３０の処理を行うことなく、一連の処理が終了する。
【００８４】
この一連の処理が終了すると（エンド）、上述したように、爪１１にネイルデザインを形成する処理が開始される。
なお、上記では、爪１１の湾曲形状の再計測及び爪１１の指標値の自動補正の双方を備える描画装置１０について述べてきたが、爪１１の湾曲形状の再計測若しくは爪１１の指標値の自動補正のいずれか一方だけを備える描画装置であっても良いことは言うまでもない。
また、メインフローである図５に示すフローチャート１のステップＭＳ１８からエンドに至るまでの処理は、左右の５本（合計１０本）の指１２の爪１１についてまとめて取り扱うようになっているが、この部分を１本の指１２の爪１１毎に行うようにして１０本の指１２の爪１１に対応するように同じフローを１０回繰り返すようなフローに変更しても良い。
【００８５】
（第２実施形態）
次に、本発明に係る第２実施形態の描画装置１０について説明する。
第２実施形態も基本的な構成は、第１実施形態と同様であり、その処理の基本的な内容も第１実施形態と同様であるので、以下では、主に異なる部分だけを説明し、同じ部分については、説明を割愛する場合がある。
【００８６】
第１実施形態では、爪１１の指標値は１つの爪１１に対して１つの値であった。
この指標値は、爪１１の湾曲状態に応じた爪１１の左右の端の傾きの程度に対応する値であることから、本来的には、指標値としては、爪１１の右側の端の傾きの程度に対応する右側指標値と左側の端の傾きの程度に対応する左側指標値とを定義することができる。
【００８７】
従来技術に示される爪１１の湾曲形状にネイルデザインを合わせるように爪１１の端の傾きの程度に応じて印刷時の処理を行う方法では、爪１１の左端と右端のそれぞれの傾きを同じものとして処理を軽減しているが、当然、左端と右端のそれぞれの指標値を与えれば、個別に処理が行える手法であり、その方が処理は重くなるものの、ネイルデザインを形成する上では望ましい。
【００８８】
このため、爪１１の湾曲形状にネイルデザインを合わせるように爪１１の幅方向の両端のそれぞれの傾きの程度に応じて印刷時の処理を行う場合のために、第１実施形態で示した処理についても、爪１１の左端の左側指標値と右端の右側指標値として行うようにすることが望ましい場合がある。
【００８９】
第２実施形態は、第１実施形態と比較して、１つの爪１１に対して、左側指標値と右側指標値が与えられている場合の処理である点が異なるだけであり、このために、左側指標値に対して第１実施形態と同様の処理を行うようにするとともに、右側指標値に対しても第１実施形態と同様の処理を行うようにしている点が異なる。
【００９０】
なお、第２実施形態では、爪１１の端に関して右側及び左側の区別が存在するが、この右左は、爪１１を正面に見る正面視で見たときの右左であるものとする。
つまり、右手（右足）であれば、親指側が左側、小指側が右側であり、一方、左手（左足）であれば、親指側が右側であり、小指側が左側である。
【００９１】
以下、図１３から図１８を参照しながら、具体的に、第２実施形態の描画装置１０の処理について説明する。
図１３及び図１４に示すフローチャート５（なお、図１４はフローチャート５の続きである）は、第２実施形態の描画装置１０が爪１１へのネイルデザインの形成を開始するまでのメインフローとなるメインフロー図である。
つまり、第１実施形態の図４及び図５のフローチャート１に対応するフローチャートである。
【００９２】
そして、図１５に示すフローチャート６、図１６に示すフローチャート７、及び、図１７及び図１８に示すフローチャート８（なお、図１８はフローチャート８の続きである）は、それぞれ図１３及び図１４に示すフローチャート５を実行する過程で呼び出されるサブルーチンであり、図１５のフローチャート６は図６のフローチャート２に対応し、図１６のフローチャート７は図７のフローチャート３に対応し、図１７及び図１８のフローチャート８は図８及び図９のフローチャート４に対応している。
【００９３】
また、以下の処理の説明がわかり易いように比較等を行う指標値（右側指標値、左側指標値）の関係について説明しておくと、手足は、左右対称の関係にあり、爪１１についても左右対称形である傾向が見られる。
このため、例えば、手の指１２の爪１１で説明すれば、掌を合わせて合掌した状態で同じ側に位置する左右の指１２の爪１１の幅方向の端の傾きの程度を比較するようにするのが良い。
【００９４】
つまり、右手の親指の爪１１の幅方向の右端の右側指標値に対応する左手の親指の爪１１の指標値は、爪１１の幅方向の左端の左側指標値である。
また、右手の親指の爪１１の幅方向の左端の左側指標値に対応する左手の親指の爪１１の指標値は、爪１１の右端の右側指標値であり、その他の指１２（人差し指、中指、薬指及び小指）についても同様の関係である。
【００９５】
このため、以下で説明する処理について概要を述べておけば、第１実施形態で右の指１２の爪１１の指標値及び左の指１２の爪１１の指標値とされていたところを、第２実施形態では、右の指１２の爪１１の右側指標値及び左の指１２の爪１１の左側指標値として行うとともに、右の指１２の爪１１の左側指標値及び左の指１２の爪１１の右側指標値として行うだけであり、基本的な処理内容は第１実施形態と同様である。
【００９６】
図１３に示すように、描画装置１０の動作が開始されると（スタート）、爪の湾曲形状を取得する形状取得部７３（図３参照）がライン光源（図示せず）及び画像取得部１６（図２参照）を駆動させ、左右のそれぞれ５本の指１２についての爪１１の湾曲形状を計測して、爪１１の湾曲形状を取得する（ステップＮＳ１１）。
【００９７】
左右それぞれの５本の指１２の爪１１の湾曲形状を取得すると、次に、指標値取得部７４（図３参照）が、左右それぞれ５本の指１２の爪１１の湾曲形状に対応した指標値として、各指１２の爪１１の右側指標値及び左側指標値を取得する（ステップＭＳ１２）。
【００９８】
より具体的に、指１２の先端を正面に見る指１２の正面図である図１９を参照しながら説明すると、指標値取得部７４は、図１９に示すように、爪１１の湾曲形状から爪１１の左右両端を結ぶ爪１１の幅Ｗを求める。
【００９９】
そして、予め設定されている比率、例えば、爪１１の幅に対して１０％などの設定に従って、求めた爪１１の幅Ｗのこの比率に該当する爪１１の幅方向の端から所定の爪１１の幅方向の範囲Ｔの爪１１の湾曲形状を直線近似して、この近似した直線の傾き（幅方向の端から長さＴの位置での爪１１高さを長さＴで割った値）を指標値として取得する。
【０１００】
つまり、予め設定されている比率が１０％であれば、爪１１の右端から爪１１の幅の１０％に当たる範囲Ｔの爪１１の湾曲状態をもとに、この湾曲状態を直線近似して、この近似した直線の傾きを当該爪１１の右側指標値として取得し、同様に、爪１１の左端から爪１１の幅の１０％に当たる範囲Ｔの爪１１の湾曲状態をもとに、この湾曲状態を直線近似して、この近似した直線の傾きを当該爪１１の左側指標値として取得する。
【０１０１】
次に、左右それぞれの５本の指１２の爪１１の右側指標値及び左側指標値を取得すると、判定部７５（図３参照）が、その取得した指標値が信頼できるか否かの判定を行う（ステップＮＳ１３、ＮＳ１４、ＮＳ１５、ＮＳ１６）。
具体的には、ステップＮＳ１３に進むと、図１５に示すサブルーチンであるフローチャート６に示す処理が開始され（スタート）、まず、判定部７５（図３参照）は、右の親指の爪１１の右側指標値を、右のその他の指１２（人差し指、中指、薬指及び小指）の爪１１の右側指標値と比較し、右の親指の爪１１の右側指標値が最小値である場合（ステップＴ２１：Ｙｅｓ）、判定部７５（図３参照）は、右の親指の爪１１の右側指標値のＧフラグを１として、次のステップＴ２２に進む。
【０１０２】
一方、右の親指の爪１１の右側指標値が最小値でない場合（ステップＴ２１：Ｎｏ）、判定部７５（図３参照）は、右の親指の爪１１の右側指標値のＧフラグを１とすることなく、そのまま次のステップＴ２２に進む。
【０１０３】
ステップＴ２２に進むと、判定部７５（図３参照）は、右の小指の爪１１の右側指標値を、右のその他の指１２（親指、人差し指、中指及び薬指）の爪１１の右側指標値と比較し、右の小指の爪１１の右側指標値が最大値である場合（ステップＴ２２：Ｙｅｓ）、判定部７５（図３参照）は、右の小指の爪１１の右側指標値のＧフラグを１として、次のステップＴ２３に進む。
【０１０４】
一方、右の小指の爪１１の右側指標値が最大値でない場合（ステップＴ２２：Ｎｏ）、判定部７５（図３参照）は、右の小指の爪１１の右側指標値のＧフラグを１とすることなく、そのまま、次のステップＴ２３に進む。
【０１０５】
ステップＴ２３に進むと、判定部７５（図３参照）は、右の人差し指の爪１１の右側指標値が、右の人差し指、中指及び薬指の爪１１の右側指標値から求めた平均値を中心とする±標準偏差の範囲内かを比較し、範囲内である場合（ステップＴ２３：Ｙｅｓ）、判定部７５（図３参照）は、右の人差し指の爪１１のＧフラグを１として、次のステップＴ２４に進む。
【０１０６】
一方、範囲外である場合（ステップＴ２３：Ｎｏ）、判定部７５（図３参照）は、右の人差し指の爪１１のＧフラグを１とすることなく、そのまま次のステップＴ２４に進む。
引き続き、右の中指の爪１１の右側指標値及び右の薬指の爪１１の右側指標値についても、同様のことが行われるが、右の中指の爪１１の右側指標値に関する処理（ステップＴ２４）は、右の人差し指の爪１１の右側指標値に関する処理（ステップＴ２３）の人差し指の記載を中指と読み替えただけであり、右の薬指の爪１１の右側指標値に関する処理（ステップＴ２５）も右の人差し指の爪１１の右側指標値に関する処理（ステップＴ２３）の人差し指の記載を薬指と読み替えただけであるので説明を割愛する。
【０１０７】
そして、ステップＴ２５の処理が終了すると、再び、図１３のフローチャート５に戻り、次のステップＮＳ１４に進む。
このステップＮＳ１４は、先ほどのステップＮＳ１３で行った右の５本の指１２の爪１１の右側指標値に関する処理と同様の処理を、右の５本の指１２の爪１１の左側指標値について行うものであり、したがって、ステップＮＳ１３で右側指標値と記載されていたところを左側指標値と読み替えただけであるので説明を割愛する。
【０１０８】
ステップＮＳ１４が終わると、次にステップＮＳ１５に進むが、このステップＮＳ１５は、ステップＮＳ１３で行われた右の５本の指１２の爪１１の右側指標値に関する処理と同様の処理を、左の５本の指１２の爪１１の右側指標値について行うものであり、したがって、ステップＮＳ１５の処理は、ステップＮＳ１３で右の指１２の爪１１と記載されていたところを左の指１２の爪１１と読み替えただけであるので説明を割愛する。
【０１０９】
ステップＮＳ１５が終わると、次にステップＮＳ１６に進むが、このステップＮＳ１６の処理は、ステップＮＳ１３で行われた右の５本の指１２の爪１１の右側指標値に関する処理と同様の処理を、左の５本の指１２の爪１１の左側指標値について行うものであり、したがって、ステップＮＳ１６の処理は、ステップＮ１３で右の指１２の爪１１と記載さているところを左の指１２の爪１１と読み替えるとともに、ステップＮ１３で右側指標値と記載されているところを左側指標値と読み替えるだけであるので説明を割愛する。
【０１１０】
そして、ステップＮ１３からステップＮ１６の一連の処理が終わると、左右の５本（合計１０本）の指１２の爪１１の右側指標値及び左側指標値のＧフラグのうち、判定部７５（図３参照）が信頼できると判定した右側指標値及び左側指標値のＧフラグには１が与えられた状態になっている。
【０１１１】
次に、ステップＮＳ１６が終わり、ステップＮＳ１７に進むと、制御部７１ａは、左右の５本の同種の指１２の爪１１の右側指標値と左側指標値を比較し、爪１１の右側指標値、左側指標値が信頼できる値であるか否かを判断して、爪１１の湾曲形状の再取得の必要性があると推定される爪１１を判定するために、図１６に示すフローチャート７の判定処理を実行する。
【０１１２】
具体的には、ステップＮＳ１７に進むと、図１６に示すサブルーチンとしてのフローチャート７に従った処理が開始され（スタート）、はじめに、各指１２の爪１１の指標値の差分値を求める。（ステップＴ３１）
【０１１３】
例えば、親指の爪１１に関しては、右の親指の爪１１の右側指標値と左の親指の爪１１の左側指標値の差分値を求めるとともに、右の親指の爪１１の左側指標値と左の親指の爪１１の右側指標値の差分値を求める。
なお、この差分値は正の値となるように絶対値を取る処理を行っているが、第１実施形態で述べたように閾値の与え方によっては絶対値を取る処理は不要である。
【０１１４】
そして、ステップＮＳ１７では、残る４種の指１２（人差し指、中指、薬指及び小指）に関しても親指で述べたのと同様の処理を行い指標値との差分値を求める。
つまり、第１実施形態では、指標値が１つの爪１１に対して１つの値であったので同種の指１２における爪１１の指標値の差分値が１つであったが、第２実施形態では爪１１の左右の端に対応して指標値（右側指標値と左側指標値）が定義されているため、各同種の指１２の爪１１の指標値の差分値も２つの値が求められるようになっている。
【０１１５】
次に、指標値の差分値が求められると、ステップＴ３２に進み、２つある左右の親指の爪１１の指標値の差分値のいずれかが所定値（閾値）より大きい場合（ステップＴ３２：Ｙｅｓ）、左右のそれぞれの親指の爪１１の右側指標値及び左側指標値のＦフラグを１として、次のステップＴ３３に進む。
【０１１６】
つまり、ステップＴ３２がＹｅｓの場合、右の親指の爪１１の右側指標値のＦフラグ＝１、右の親指の爪１１の左側指標値のＦフラグ＝１、左の親指の爪１１の右側指標値のＦフラグ＝１及び左の親指の爪１１の左側指標値のＦフラグ＝１となる。
【０１１７】
引き続き、ステップＴ３３では人差し指の爪１１について上述の親指の爪１１で説明したのと同様の処理が行われ、ステップＴ３４では中指の爪１１について上述の親指の爪１１で説明したのと同様の処理が行われ、ステップＴ３５では薬指の爪１１について上述の親指の爪１１で説明したのと同様の処理が行われ、ステップＴ３６では、小指の爪１１について上述の親指の爪１１で説明したのと同様の処理が行われる。
なお、これらステップＴ３３からステップＴ３６は、ステップＴ３２の親指との記載をそれぞれのステップに対応する指１２（例えば、ステップＴ３３では人差し指）に読み替えるだけであるため説明を割愛する。
【０１１８】
ステップＴ３６が終わると、再び、図１３のメインフローであるフローチャート５に戻り、ステップＮＳ１８に進む。
ステップＮＳ１８に進むと、ステップＮＳ１８に対応するサブルーチンである図１７及び図１８のフローチャート８に示す処理が開始される（図１７のフローチャート８（スタート））、つまり、右の５本の指１２の爪１１の右側指標値の比較に基づき、コスト値を求めることができると判定した右の指１２の爪１１の右側指標値のコスト値を求める処理が開始される。
【０１１９】
この処理が開始されると、図１７に示すように、判定部７５が、右の親指の爪１１の右側指標値を、右の残る指１２（人差し指、中指、薬指及び小指）の爪１１の右側指標値と比較して右の親指の爪１１の右側指標値が最大値である場合（ステップＴ４１：Ｙｅｓ）、判定部７５は、さらに、同種の反対側である左の親指の爪１１の左側指標値のＧフラグを参照し、左の親指の爪１１の左側指標値のＧフラグが１である場合（ステップＴ４１１：Ｙｅｓ）、判定部７５は、この判定を行っている右の親指の爪１１の右側指標値に関してコスト値を求めることができると判定し、コスト値を求めるコスト値演算部７７にコスト値を求めさせる（ステップＴ４１２）。
【０１２０】
コスト値を求めることができると判定されると、コスト値演算部７７は、コスト値を求めることができると判定された右の親指の爪１１の右側指標値に対するコスト値として、左右のもう一方の同種の指１２の爪１１である左側指標値が信頼できると判定されている左の親指の爪１１の左側指標値から、コスト値を求めることができると判定された右の親指の爪１１の右側指標値を減算（引き算）し、コスト値を求めることができると判定された右の親指の爪１１の右側指標値に対するコスト値を求める。
そして、この求めたコスト値を、コスト値を求めることができると判定された右の親指の爪１１の右側指標値に対するコスト値として設定する。
【０１２１】
一方、左の親指の爪１１の左側指標値の信頼度が高くない、つまり、Ｇフラグが１でない場合（ステップＴ４１１：Ｎｏ）、判定部７５は、いま判定を行っている右の親指の爪１１の右側指標値に関してコスト値を求めることができるとは判定をせず、後ほどの処理で利用者に再計測を促す（再計測を行うか確認する）ために、右の親指の爪１１の右側指標値のＦフラグを１として、次の指１２の爪１１の処理に進む（ステップＴ４２）。
【０１２２】
ステップＴ４２に進むと、先ほどの右の親指の爪１１の右側指標値のときと同様に、判定部７５は、今度は、右の小指の爪１１の右側指標値について、右の小指の爪１１の右側指標値を、右のその他の指の爪１１の右側指標値と比較を行い、右の小指の爪１１の右側指標値が最小値になっている場合（ステップＴ４２：Ｙｅｓ）、さらに、同種の指１２のもう一方の爪１１である左の小指の爪１１の左側指標値が信頼できると判定されているかを確認し（ステップＴ４２１）、左の小指の爪１１の左側指標値のＧフラグが１であり、左の小指の爪１１の左側指標値が信頼できると判定されている場合（ステップＴ４２１：Ｙｅｓ）、判定部７５は、この判定を行っている右の小指の爪１１の右側指標値についてコスト値を求めることができると判定し、コスト値を求めるコスト値演算部７７にコスト値を求めさせる（ステップＴ４２２）。
【０１２３】
具体的には、先ほどの右の親指の爪１１の右側指標値のときと同様に、コスト値演算部７７は、コスト値を求めることができると判定された右の小指の爪１１の右側指標値のコスト値として、左右のもう一方の同種の指１２の爪１１である、左側指標値が信頼できると判定されている左の小指の爪１１の左側指標値から、コスト値を求めることができると判定された右の小指の爪１１の右側指標値を減算（引き算）し、コスト値を求めることができると判定された右の小指の爪１１の右側指標値に対するコスト値を求め、この求めたコスト値を、コスト値を求めることができると判定された右の小指の爪１１の右側指標値に対するコスト値として設定する。
【０１２４】
一方、ここでも左の小指の爪１１の左側指標値の信頼度が高くない、つまり、Ｇフラグが１でない場合（ステップＴ４２１：Ｎｏ）、判定部７５は、いま判定を行っている右の小指の爪１１の右側指標値に関してコスト値を求めることができるとは判定をせず、後ほどの処理で利用者に再計測を促す（再計測を行うか確認する）ために、右の小指の爪１１の右側指標値のＦフラグを１として、次の指１２の爪１１の処理に進む（ステップＴ４３）。
【０１２５】
ステップＴ４３に進むと、判定部７５は、右の人差し指の爪１１の右側指標値について、右の人差し指、中指及び薬指から求めた平均値と標準偏差を基に、右の人差し指の爪１１の指標値がこの平均値を中心とする±標準偏差の範囲内に収まっているかを比較して、右の人差し指の爪１１の右側指標値がこの範囲外である場合（ステップＴ４３：Ｙｅｓ）、さらに、同種の指１２のもう一方の爪１１である左の人差し指の爪１１の左側指標値が信頼できると判定されているかを確認し（ステップＴ４３１）、左の人差し指の爪１１の左側指標値のＧフラグが１であり、左の人差し指の左側指標値が信頼できると判定されている場合（ステップＴ４３１：Ｙｅｓ）、判定部７５は、この判定を行っている右の人差し指の爪１１の右側指標値についてコスト値を求めることができると判定し、コスト値を求めるコスト値演算部７７にコスト値を求めさせる（ステップＴ４３２）。
【０１２６】
具体的には、先ほどと同様に、コスト値演算部７７は、コスト値を求めることができると判定された右の人差し指の爪１１の右側指標値のコスト値として、左右のもう一方の同種の指１２の爪１１である、左側指標値が信頼できると判定されている左の人差し指の爪１１の左側指標値から、コスト値を求めることができると判定されている右の人差し指の爪１１の右側指標値を減算（引き算）し、コスト値を求めることができると判定されている右の人差し指の爪１１の右側指標値に対するコスト値を求め、この求めたコスト値を、コスト値を求めることができると判定されている右の人差し指の爪１１の右側指標値に対するコスト値として設定する。
【０１２７】
一方、ここでも左の人差し指の爪１１の指標値の信頼度が高くない、Ｇフラグが１でない場合（ステップＴ４３１：Ｎｏ）、判定部７５は、いま判定を行っている右の小指の爪１１の右側指標値に関してコスト値を求めることができるとは判定せず、後ほどの処理で利用者に再計測を促す（再計測を行うか確認する）ために、右の人差し指の爪１１の右側指標値のＦフラグを１として、次の指１２の爪１１の処理（図１８のフローチャート８の続き参照）に進む（ステップＴ４４）。
【０１２８】
なお、右の中指の爪１１の右側指標値に関する処理（ステップＴ４４、Ｔ４４１、Ｔ４４２）及び、右の薬指の爪１１の右側指標値に関する処理（ステップＴ４５、Ｔ４５１、Ｔ４５２）は、基本的に、上述した人差し指の爪１１の右側指標値に関する処理（ステップＴ４３、Ｔ４３１、Ｔ４３２）と変わることがなく、右の中指の爪１１の右側指標値に関する処理（ステップＴ４４、Ｔ４４１、Ｔ４４２）は、上述した右の人差し指の爪１１の右側指標値に関する処理（ステップＴ４３、Ｔ４３１、Ｔ４３２）において人差し指と記載されている部分を中指と読み替えるだけであり、右の薬指の爪１１の右側指標値に関する処理（ステップＴ４５、Ｔ４５１、Ｔ４５２）も上述した右の人差し指の爪１１の右側指標値に関する処理（ステップＴ４３、Ｔ４３１、Ｔ４３２）において人差し指と記載されている部分を薬指と読み替えるだけであるので説明を割愛する。
【０１２９】
ステップＮＳ１８の処理が終わると、次にステップＮＳ１９に進むが、ステップＮ１９は、ステップＮＳ１８で右の５本の指１２の爪１１の右側指標値に対して行った処理と同様の処理を、右の５本の指１２の爪１１の左側指標値に対して行うだけであり、したがって、ステップＮ１８の説明で右側指標値と記載されているところを左側指標値と読み替え、左側指標値と記載されているところを右側指標値と読み替えるだけであるので説明を割愛する。
【０１３０】
ステップＮＳ１９の処理が終了すると、次にステップＮＳ２０に進むが、ステップＮ２０は、ステップＮＳ１８で右の５本の指１２の爪１１の右側指標値に対して行った処理と同様の処理を、左の５本の指１２の爪１１の右側指標値に対して行うだけであり、したがって、ステップＮＳ１８の説明で右の指１２（親指、人差し指、中指、薬指及び小指）の爪１１とされているところを左の指１２（親指、人差し指、中指、薬指及び小指）の爪１１と読み替えるとともに、左の指１２（親指、人差し指、中指、薬指及び小指）の爪１１とされているところを右の指１２（親指、人差し指、中指、薬指及び小指）の爪１１と読み替えるだけであるので説明を割愛する。
【０１３１】
ステップＮＳ２０の処理が終了すると、次にステップＮＳ２１に進むが、ステップＮＳ２１は、ステップＮＳ１８で右の５本の指１２の爪１１の右側指標値に対して行った処理と同様の処理を、左の５本の指１２の爪１１の左側指標値に対して行うだけであり、したがって、ステップＮＳ１８の説明で右と記載されているところを左と読み替えるとともに、左と記載されているところを右と読み替えるだけであるので説明を割愛する。
【０１３２】
ステップＮＳ２１の処理が終了すると、図１４に示すステップＮ２２に進む。
これまでのステップＮＳ２１までの処理によって左右の５本（合計１０本）の指１２の爪１１の右側指標値及び左側指標値に対して爪１１の湾曲形状を再度計測した方が良いと推定される右側指標値及び左側指標値に対しては、その右側指標値及び左側指標値のＦフラグが１とされている。
【０１３３】
そこで、次に、再取得確認部７９（図３参照）は、左右の５本（合計１０本）の指１２の爪１１の少なくとも右側指標値又は左側指標値のいずれかのＦフラグが１になっている爪１１があるかを確認し（ステップＮＳ２２）、Ｆフラグ＝１の爪１１がある場合（ステップＮＳ２２：Ｙｅｓ）には、手指のイメージを表示して、そのＦフラグ＝１の爪１１がわかるように所定の色で表示して、利用者に所定の色で表示したＦフラグ＝１の爪１１の湾曲形状を再計測するか確認を行う（ステップＮＳ２３）。
【０１３４】
次に、再取得確認部７９（図３参照）は、再計測が選択されたのかを判定する（ステップＮＳ２４）。
つまり、利用者が、操作部２２（図１参照）を操作して再計測を選択すると、再取得確認部７９（図３参照）は、再計測が選択されたことを検知して（ステップＭＳ２４：Ｙｅｓ）、このＦフラグ＝１である爪１１に対して再計測フラグを設定するとともに、この爪１１の右側指標値や左側指標値にコスト値が設定されている場合には、再計測に伴って不要となるコスト値の設定を削除して（ステップＮＳ２５）、次のステップＮＳ２６に進む。
【０１３５】
一方、左右の５本（合計１０本）の指１２の爪１１にＦフラグ＝１の爪１１がない、つまり、全ての爪１１の右側指標値及び左側指標値のいずれのＦフラグもＦフラグ＝１でない場合（ステップＮＳ２２：Ｎｏ）、ステップＮ２３、ＮＳ２４、ＮＳ２５を行わず、そのままステップＮＳ２６に進む。
【０１３６】
ステップＮＳ２６に進むと、今度は、補正実行確認部７８（図３参照）が、左右の５本（合計１０本）の指１２の爪１１の右側指標値及び左側指標値にコスト値の設定があるかを確認し（ステップＮＳ２６）、爪１１の右側指標値及び左側指標値にコスト値の設定がある爪１１がある場合（ステップＮＳ２６：Ｙｅｓ）には、手指のイメージを表示して、コスト値の設定がある爪１１がわかるように所定の色で表示して、利用者に所定の色で表示したコスト値の設定のある爪１１のコスト値が設定されている右側指標値及び左側指標値について、コスト値に応じた自動補正を実行するか確認を行う（ステップＮＳ２７）。
【０１３７】
次に、補正実行確認部７８（図３参照）は、自動補正が選択されたのかを判定する（ステップＮＳ２８）。
つまり、利用者が、操作部２２（図１参照）を操作して自動補正を選択すると、補正実行確認部７８（図３参照）は、自動補正が選択されたことを検知して（ステップＮＳ２８：Ｙｅｓ）、このコスト値が設定されている爪１１の指標値（右側指標値及び左側指標値）をコスト値に応じて補正する（ステップＮＳ２９）。
【０１３８】
具体的には、例えば、右側指標値にコスト値Ａが設定されている場合、コスト値Ａ×定数ｆ（０＜ｆ≦１）として右側指標値の補正値Δを求め、コスト値Ａが設定されている爪１１の右側指標値Ｘに、この補正値Δを加えたものを自動補正後の右側指標値Ｙ（Ｙ＝Ｘ＋Δ＝Ｘ＋Ａ×ｆ）とする。
左側指標値の場合も上記右側指標値と同様であり、左側指標値にコスト値Ａが設定されている場合、コスト値Ａ×定数ｆ（０＜ｆ≦１）として左側指標値の補正値Δを求め、コスト値Ａが設定されている爪１１の左側指標値Ｘに、この補正値Δを加えたものを自動補正後の左側指標値Ｙ（Ｙ＝Ｘ＋Δ＝Ｘ＋Ａ×ｆ）とする。
【０１３９】
一方、自動補正が選択されなかった場合（ステップＮＳ２８：Ｎｏ）、このコスト値が設定されている爪１１に関して、利用者が再計測をしたいと考えている可能性があるため、再取得確認部７９（図３参照）は、ステップＮＳ２７で所定の色で表示された現在表示中のコスト値が設定されている爪１１について、利用者に爪１１の湾曲形状を再計測するか確認を行う（ステップＮＳ３０）。
【０１４０】
次に、再取得確認部７９（図３参照）は、再計測が選択されたのかを判定する（ステップＮＳ３１）。
つまり、利用者が、操作部２２（図１参照）を操作して再計測を選択すると、再取得確認部７９（図３参照）は、再計測が選択されたことを検知して（ステップＮＳ３１：Ｙｅｓ）、このコスト値が設定されている爪１１に対して再計測フラグを設定して（ステップＮＳ３２）、次のステップＮＳ３３に進む。
【０１４１】
また、ステップＮＳ２６において、右側指標値及び左側指標値のいずれにもコスト値の設定されている爪１１がなかった場合（ステップＮＳ２６：Ｎｏ）及び再計測が選択されなかった場合（ステップＮＳ３１：Ｎｏ）、もステップＮＳ３３に進む。
そして、ステップＮＳ３３では、形状取得部７３が、左右の５本（合計１０本）の指１２の爪１１で再計測フラグが設定されている爪１１があるかを確認し、再計測フラグが設定されている爪１１がある場合（ステップＮＳ３３：Ｙｅｓ）、利用者に再計測するための指示を出し爪１１の湾曲形状の再計測を行うとともに、指標値を取得する指標値取得部７４が再計測した爪１１の湾曲形状から爪１１の端の湾曲形状に対応した指標値を取得し（ステップＮＳ３４）、一連の処理が終了する。
【０１４２】
また、再計測フラグが設定されている爪１１がない場合（ステップＮＳ３３：Ｎｏ）には、ステップＮＳ３４の処理を行うことなく一連の処理を終了する。
そして、この一連の処理が終了すると（エンド）、上述したように、爪１１にネイルデザインを形成する処理が開始される。
【０１４３】
以上、具体的な実施形態に基づき、本発明について説明してきたが、本発明は、具体的な実施形態に限定されるものではない。
例えば、上記実施形態では、爪の湾曲形状の計測が正しくない場合の確立が低いことに鑑みて、爪の湾曲形状の再計測については１度だけ行うようにしているが、再計測によって新しく爪の湾曲形状のデータを取得したら、もう一度はじめに戻ってフローをやり直すようにしても良い。
このように、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、技術的思想を逸脱することのない変更や改良を行ったものも発明の技術的範囲に含まれるものであり、そのことは当業者にとって特許請求の範囲の記載からである。
【０１４４】
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
＜請求項１＞
左右の手又は足の複数の指の各々を撮影して取得された画像に基づいて、前記複数の指の各々の、複数の爪の幅方向の湾曲形状を取得する形状取得部と、
前記複数の爪の各々の、前記湾曲形状の湾曲の程度を表す指標値を取得する指標値取得部と、
前記左右の手又は足の左右両方における、同じ特定の種類の２つの前記指の各々における前記爪の前記指標値の差分の絶対値を差分値として算出し、前記差分値が閾値より大きいか否かを判定する判定部と、
を備えることを特徴とする爪形状取得装置。
＜請求項２＞
前記判定部により前記差分値が前記閾値より大きいと判定されたとき、前記特定の種類の前記２つの指の前記爪の、前記形状取得部による前記湾曲形状の取得を再度行うか否かを利用者に対して確認する再取得確認部を備えることを特徴とする請求項１に記載の爪形状取得装置。
＜請求項３＞
前記指標値取得部は、前記指標値として、前記爪の幅方向の右側の端から左側に向かう傾きの程度を表す右側指標値と、前記爪の幅方向の左側の端から右側に向かう傾きの程度を表す左側指標値と、を取得し、
前記判定部は、前記左右の手又は足の一方の前記特定の種類の指の前記爪の前記右側指標値と他方の前記特定の種類の前記指の前記爪の前記左側指標値との差分の絶対値を示す第１差分値と、前記左右の手又は足の前記一方の前記特定種類の指の前記爪の前記左側指標値と前記他方の前記特定種類の指の前記爪の前記右側指標値との差分の絶対値を示す第２差分値と、を前記差分値として算出し、前記第１差分値が前記閾値より大きいか否か、及び、前記第２差分値が前記閾値より大きいか否か、を判定することを特徴とする請求項１に記載の爪形状取得装置。
＜請求項４＞
左右の手又は足の複数の指の各々を撮影して取得された画像に基づいて、前記複数の指の各々の、複数の爪の幅方向の湾曲形状を取得する形状取得部と、
前記複数の爪の各々の、前記湾曲形状の湾曲の程度を表す指標値を取得する指標値取得部と、
右の手又は足の前記複数の指の各々の前記爪の前記指標値を相互に比較して、前記各指の前記爪の前記指標値が予め設定された相互関係にあるか否かを判定し、左の手又は足の前記複数の指の各々の前記爪の前記指標値を相互に比較して、前記各指の前記爪の前記指標値が前記相互関係にあるか否かを判定する判定部と、
を備えることを特徴とする爪形状取得装置。
＜請求項５＞
前記左右の一方の手又は足における特定の種類の指の前記爪の前記指標値が、前記判定部により、前記相互関係にないと判定されており、前記左右の他方の手または足における前記特定の種類の指の前記爪の前記指標値が、前記判定部により、前記相互関係にあると判定されているときに、前記一方の手又は足における前記特定の種類の指の前記爪の前記指標値と前記他方の手又は足における前記特定の種類の指の前記爪の前記指標値との差を、前記一方の手又は足における前記特定の種類の指の前記爪の前記指標値を補正するためのコスト値として算出するコスト値演算部と、
前記一方の手又は足における前記特定の種類の指の前記爪について、前記コスト値に基づいて前記指標値の補正を行うか否かを、利用者に対して確認する補正実行確認部と、
を備えることを特徴とする請求項４に記載の爪形状取得装置。
＜請求項６＞
前記補正実行確認部による確認に対して、前記利用者により前記指標値の補正を行わないとされたときに、前記一方の手又は足における前記特定の種類の指の前記爪における前記形状取得部による湾曲形状の取得を再度行うか否かを前記利用者に対して確認する再取得確認部を備えることを特徴とする請求項５に記載の爪形状取得装置。
＜請求項７＞
前記再取得確認部は、前記左右の手又は足の両方における、前記特定の種類の指の前記爪の前記指標値が、前記判定部により、前記相互関係にないと判定されているとき、前記特定の種類の前記爪の、前記形状取得部による前記湾曲形状の取得を再度行うか否かを前記利用者に対して確認することを特徴とする請求項６に記載の爪形状取得装置。  
＜請求項８＞
前記指標値取得部は、前記指標値として、前記爪の幅方向の右側の端から左側に向かう傾きの程度を表す右側指標値と、前記爪の幅方向の左側の端から右側に向かう傾きの程度を表す左側指標値と、を取得し、
前記判定部は、前記右側指標値及び前記左側指標値のそれぞれが前記相互関係にあるか否かを判定し、
前記コスト値演算部は、
前記一方の手又は足における、前記特定の種類の指の前記爪の前記右側指標値が、前記判定部により前記相互関係にないと判定されており、前記他方の手または足における、前記特定の種類の指の前記爪の前記左側指標値が、前記判定部により前記相互関係にあると判定されているとき、前記一方の手又は足における前記特定の種類の指の前記爪の、前記右側指標値と、前記他方の手又は足における前記特定の種類の指の前記爪の前記左側指標値との差を、前記一方の手又は足における前記特定の種類の指の前記爪の前記右側指標値を補正するためのコスト値として算出し、
前記一方の手又は足における、前記特定の種類の指の前記爪の前記左側指標値が、前記判定部により前記相互関係にないと判定されており、前記他方の手または足における、前記特定の種類の指の前記爪の前記右側指標値が、前記判定部により前記相互関係にあると判定されているとき、前記一方の手又は足における前記特定の種類の指の前記爪の、前記左側指標値と、前記他方の手又は足における前記特定の種類の指の前記爪の前記右側指標値との差を、前記一方の手又は足における前記特定の種類の指の前記爪の前記左側指標値を補正するためのコスト値として算出することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか一項に記載の爪形状取得装置。
＜請求項９＞
前記形状取得部は、前記爪の前記幅方向の端から、前記幅方向の最大高さと、前記爪の幅方向の長さと、を取得し、
前記指標値取得部は、前記最大高さを前記爪の幅方向の長さで割った値を、前記指標値として取得することを特徴とする請求項１、２、４、５、６、７の何れか一項に記載の爪形状取得装置。
＜請求項１０＞
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の爪形状取得装置と、
前記形状取得部により取得された前記湾曲形状に合わせるように補正したネイルデザインを前記複数の爪の各々に描画を施す描画部と、
を備えることを特徴とする描画装置。
＜請求項１１＞
爪形状取得装置の制御方法であって、
左右の手又は足の複数の指の各々を撮影して取得された画像に基づいて、前記複数の指の各々の、複数の爪の幅方向の湾曲形状を取得し、
前記複数の爪の各々の、前記湾曲形状の湾曲の程度を表す指標値を取得し、
前記左右の手または足の左右両方における、同じ特定の種類の２つの前記指の各々における前記爪の前記指標値の差分の絶対値を差分値として算出し、前記差分値が閾値より大きいか否かを判定することを特徴とする制御方法。
＜請求項１２＞
爪形状取得装置の制御方法であって、
左右の手又は足の複数の指の各々を撮影して取得された画像に基づいて、前記複数の指の各々の、複数の爪の幅方向の湾曲形状を取得し、
前記複数の爪の各々の、前記湾曲形状の湾曲の程度を表す指標値を取得し、
右の手又は足の前記複数の指の各々の前記爪の前記指標値を相互に比較して、前記各指の前記爪の前記指標値が予め設定された相互関係にあるか否かを判定し、左の手又は足の前記複数の指の各々の前記爪の前記指標値を相互に比較して、前記各指の前記爪の前記指標値が前記相互関係にあるか否かを判定することを特徴とする制御方法。
＜請求項１３＞
爪形状取得装置の制御プログラムであって、
前記爪形状取得装置に、
左右の手又は足複数の指の各々を撮影して取得された画像に基づいて、前記複数の指の各々の、複数の爪の幅方向の湾曲形状を取得させ、
前記複数の爪の各々の、前記湾曲形状の湾曲の程度を表す指標値を取得させ、
前記左右の手又は足の左右両方における、同じ特定の種類の２つの前記指の各々における前記爪の前記指標値の差分の絶対値を差分値として算出させ、前記差分値が閾値より大きいか否かを判定させることを特徴とする制御プログラム。
＜請求項１４＞
爪形状取得装置の制御プログラムであって、
前記爪形状取得装置に、
左右の手又は足の複数の指の各々を撮影して取得された画像に基づいて、前記複数の指の各々の、複数の爪の幅方向の湾曲形状を取得させ、
前記複数の爪の各々の、前記湾曲形状の湾曲の程度を表す指標値を取得させ、
右の手又は足の前記複数の指の各々の前記爪の前記指標値を相互に比較させて、前記各指の前記爪の前記指標値が予め設定された相互関係にあるか否かを判定させ、左の手又は足の前記複数の指の各々の前記爪の前記指標値を相互に比較させて、前記各指の前記爪の前記指標値が前記相互関係にあるか否かを判定させることを特徴とする制御プログラム。
【符号の説明】
【０１４５】
１０      描画装置
１１      爪
１２      指
１６      画像取得部
２１      表示部
２２      操作部
７０      制御装置
７３      形状取得部
７４      指標値取得部
７５      判定部
７７      コスト値演算部
７８      補正実行確認部
７９      再取得確認部
【図１】
0006547542.tif 000002
【図２】
0006547542.tif 000003
【図３】
0006547542.tif 000004
【図４】
0006547542.tif 000005
【図５】
0006547542.tif 000006
【図６】
0006547542.tif 000007
【図７】
0006547542.tif 000008
【図８】
0006547542.tif 000009
【図９】
0006547542.tif 000010
【図１０】
0006547542.tif 000011
【図１１】
0006547542.tif 000012
【図１２】
0006547542.tif 000013
【図１３】
0006547542.tif 000014
【図１４】
0006547542.tif 000015
【図１５】
0006547542.tif 000016
【図１６】
0006547542.tif 000017
【図１７】
0006547542.tif 000018
【図１８】
0006547542.tif 000019
【図１９】
0006547542.tif 000020