(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主制御部の要求を受けるマスター制御部と、それぞれ制御対象機器が接続され、前記マスター制御部に順次直列に接続され、前記マスター制御部と通信する複数のスレーブ制御部とを有し、
前記マスター制御部は、前記複数のスレーブ制御部の各々のタイマをクリアさせるタイマクリア信号を定期的に送信するとともに、前記マスター制御部と前記複数のスレーブ制御部との間のいずれかで通信異常が発生したとき、前記タイマクリア信号の前記複数のスレーブ制御部への定期的な送信を停止し、
前記複数のスレーブ制御部は、それぞれタイマを有し、前記マスター制御部から前記タイマクリア信号を受信したとき、前記タイマのカウント値をクリアしてカウント動作を開始し、前記タイマクリア信号を受信できずに前記カウント値が前記タイマに設定された閾値を超えたとき、前記通信異常に対応して予め定められた異常対応動作を行うように前記制御対象機器を制御するものであり、
前記スレーブ制御部は、第１の閾値及び前記第１の閾値よりも大きな値の第２の閾値が設定され、前記カウント値が前記第１の閾値を超えたとき、タイマオン信号を出力し、前記カウント値が前記第２の閾値を超えたとき、第１のタイムアウト信号を出力する第１のタイマと、
第３の閾値が設定され、前記第１のタイマが出力した前記タイマオン信号に基づいてカウント動作を開始し、カウント値が前記第３の閾値に超えたとき、第２のタイムアウト信号を出力する第２のタイマと、
前記第１のタイムアウト信号に基づいて前記制御対象機器に前記異常対応動作を開始させ、前記第２のタイムアウト信号に基づいて前記制御対象機器に前記異常対応動作を終了させる機器制御部と、を備えた制御装置。
【請求項２】
前記機器制御部は、前記第１のタイマから前記タイマオン信号が出力されたとき、前記タイマオン信号が出力された時点での前記制御対象機器に出力していた前記異常対応動作に係る信号レベルを保持する状態保持部を備え、前記第１のタイムアウト信号が送信されたとき、前記状態保持部に保持されている前記信号レベルの信号を前記制御対象機器に出力する請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の制御装置を有する画像形成装置であって、
前記複数のスレーブ制御部にそれぞれ接続された前記制御対象機器は、それぞれ現像、転写、定着、紙搬送及び記録制御に応じた処理を実行するものであり、
排紙モータを含み、前記定着に応じた処理を実行する前記制御対象機器を制御する前記スレーブ制御部は、前記通信異常が発生したとき、用紙上に形成された現像剤画像を定着する定着器の近傍から排出トレイ側に位置する前記用紙については、前記異常対応動作として前記排紙モータの駆動を停止せずに継続して駆動して前記用紙を前記排出トレイに排出させる、
画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＰＵを用いて周辺機器を制御する装置としては、次のものが開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示された装置は、駆動制御用に組み込まれたプログラムにより動作する組込型マイコンと、組込型マイコンに対して周期的な周期信号を出力する第１のタイマ回路と、マイコンがプログラムの一部の動作として周期信号を読み取るとともに、その周期信号を伝達して伝達信号を出力し、伝達信号の時間変化を取得した結果に基づき、時間変化が継続する場合と時間経過が継続しない場合とで異なる動作状態信号を出力する第２のタイマ回路とを備えたものである。
【０００４】
特許文献２に開示された装置は、トランスミッタ（検出端装置）と、アクチュエータ（操作端装置）と、トランスミッタからの計測信号に対して演算を行って制御信号を求め、制御信号に基づいてアクチュエータを制御する演算・制御部とを備えたループが、中継器及び通信バッファを介して上位機器に接続されたものである。
【０００５】
特許文献３に開示された装置は、ＣＰＵの異常状態を検出するために、ウォッチドッグタイマを定期的にリセットし、ウォッチドッグタイマがリセットされなかった場合、ＣＰＵが暴走していると判断し、ＣＰＵをリセットするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−２０３１８８号公報
【特許文献２】特許第３３０７９１６号公報
【特許文献３】特許第３１２３３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、スレーブ制御部にマイコンとプログラムを用いない場合でも、通信異常が発生した場合に直ちに全ての制御対象機器を停止する構成と比較して安全性を高めることができる制御装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［１］主制御部の要求を受けるマスター制御部と、それぞれ制御対象機器が接続され、前記マスター制御部に順次直列に接続され、前記マスター制御部と通信する複数のスレーブ制御部とを有し、
前記マスター制御部は、前記複数のスレーブ制御部の各々のタイマをクリアさせるタイマクリア信号を定期的に送信するとともに、前記マスター制御部と前記複数のスレーブ制御部との間のいずれかで通信異常が発生したとき、前記タイマクリア信号の前記複数のスレーブ制御部への定期的な送信を停止し、
前記複数のスレーブ制御部は、それぞれタイマを有し、前記マスター制御部から前記タイマクリア信号を受信したとき、前記タイマのカウント値をクリアしてカウント動作を開始し、前記タイマクリア信号を受信できずに前記カウント値が前記タイマに設定された閾値を超えたとき、前記通信異常に対応して予め定められた異常対応動作を行うように前記制御対象機器を制御するものであり、
前記スレーブ制御部は、第１の閾値及び前記第１の閾値よりも大きな値の第２の閾値が設定され、前記カウント値が前記第１の閾値を超えたとき、タイマオン信号を出力し、前記カウント値が前記第２の閾値を超えたとき、第１のタイムアウト信号を出力する第１のタイマと、
第３の閾値が設定され、前記第１のタイマが出力した前記タイマオン信号に基づいてカウント動作を開始し、カウント値が前記第３の閾値に超えたとき、第２のタイムアウト信号を出力する第２のタイマと、
前記第１のタイムアウト信号に基づいて前記制御対象機器に前記異常対応動作を開始させ、前記第２のタイムアウト信号に基づいて前記制御対象機器に前記異常対応動作を終了させる機器制御部と、を備えた制御装置。
［２］前記機器制御部は、前記第１のタイマから前記タイマオン信号が出力されたとき、前記タイマオン信号が出力された時点での前記制御対象機器に出力していた前記異常対応動作に係る信号レベルを保持する状態保持部を備え、前記第１のタイムアウト信号が送信されたとき、前記状態保持部に保持されている前記信号レベルの信号を前記制御対象機器に出力する前記［１］に記載の制御装置。
［３］前記［１］又は［２］に記載の制御装置を有する画像形成装置であって、
前記複数のスレーブ制御部にそれぞれ接続された前記制御対象機器は、それぞれ現像、転写、定着、紙搬送及び記録制御に応じた処理を実行するものであり、
排紙モータを含み、前記定着に応じた処理を実行する前記制御対象機器を制御する前記スレーブ制御部は、前記通信異常が発生したとき、用紙上に形成された現像剤画像を定着する定着器の近傍から排出トレイ側に位置する前記用紙については、前記異常対応動作として前記排紙モータの駆動を停止せずに継続して駆動して前記用紙を前記排出トレイに排出させる、画像形成装置。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、スレーブ制御部にマイコンとプログラムを用いない場合でも、通信異常が発生した場合に直ちに全ての制御対象機器を停止する構成と比較して安全性を高めることができ、継続的な通信異常になったときに異常対応動作を行わせることができる。
請求項２に係る発明によれば、請求項１に係る発明の効果に加えて、検出器が故障しても異常対応動作を継続することができる。
請求項３に係る発明によれば、マイコンとプログラムを用いない場合でも、通信異常が発生した場合に用紙の排出を停止する構成と比較して安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る制御装置が適用された画像形成装置の概略の構成例を示す図である。
【図２】図２は、制御装置の概略の構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、スレーブデバイスの内部の構成例を示すブロック図である。
【図４】図４は、アクチュエータの一例及び信号の種類を示す図である。
【図５】図５は、タイミングチャートの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、各図中、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付してその重複した説明を省略する。
【００１２】
［実施の形態］
図１は、本発明の実施の形態に係る制御装置が適用された画像形成装置の概略の構成例を示す図である。
【００１３】
この画像形成装置１００は、略箱型状の筐体１１１を有し、この筐体１１１内に後述する制御装置１を備えている。
【００１４】
また、画像形成装置１００は、筐体１１１内の下部に、記録媒体の一例としての用紙Ｐを収容する給紙トレイ１１２が着脱可能に設けられ、筐体１１１の上部に、記録済みの用紙Ｐが排出される排出トレイ１１３が配設され、給紙トレイ１１２から排出トレイ１１３に至るように用紙搬送路１１４が形成されている。
【００１５】
用紙搬送路１１４上には、給紙トレイ１１２から用紙Ｐを用紙搬送路１１４に１枚ずつ取り込むピックアップロール１４０、ピックアップロール１４０により取り込まれた用紙Ｐを搬送する搬送ロール１４２、及び定着器１６の近傍から排出トレイ１１３側に位置する用紙Ｐを排出トレイ１１３に排紙する排紙ロール１４３が配設され、さらに二次転写ロール１１５及び定着器１６が配設されている。
【００１６】
ピックアップロール１４０は、給紙モータ１４０ａの駆動によって回転して用紙Ｐを取り込む。二次転写ロール１１５は、給紙モータ１１５ａの駆動によって回転して用紙Ｐを給紙する。排紙ロール１４３は、排紙モータ１４３ａの駆動によって回転して用紙Ｐを排出トレイ１１３に排出する。
【００１７】
定着器１６は、加圧ロール１６０と、加圧ロール１６０に圧接するように設けられた加熱ロール１６１と、加熱ロール１６１に設けられたハロゲンランプ等の発熱部材１６２とを備える。
【００１８】
また、画像形成装置１００は、筐体１１１内に、筐体１１１内の空気を筐体１１１の外部に排気する複数（例えば２つ）のファン１５Ａ、１５Ｂを配置している。ファン１５Ａ、１５Ｂは、回転羽根１５０と、回転羽根１５０が軸に固定されたファンモータ１５１ａ、１５１ｂとを備える。回転羽根１５０は、ファンモータ１５１ａ、１５１ｂの駆動によって回転し、筐体１１１内の空気を筐体１１１の外部に排気する。
【００１９】
また、画像形成装置１００は、筐体１１１内の給紙トレイ１１２の上部に、画像を形成する画像形成部１２０を配置している。
【００２０】
画像形成部１２０は、駆動ロール１３０、バックアップロール１３１、従動ロール１３２に張架された中間転写ベルト１３３を備える。中間転写ベルト１３３は、後述する感光体ドラムに接触しながら図中の矢印方向に循環移動する。ここで、中間転写ベルト１３３は、像保持部材の一例である。
【００２１】
また、画像形成部１２０は、中間転写ベルト１３３上にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）各色のトナー像を形成する像形成部１２１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃ、１２１Ｋ（以下、像形成部を総称するときは「像形成部１２１」という。）が配置されている。ここで、トナー像は現像剤画像の一例である。
【００２２】
各像形成部１２１は、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色のトナー像が形成される感光体ドラムと、感光体ドラムの表面を一様に帯電する帯電器と、帯電した感光体ドラムにＹＭＣＫ各色の画像データに基づいて変調された露光光を照射することによりＹＭＣＫ各色の静電潜像を形成する露光器と、静電潜像をトナーで現像することにより、感光体ドラムの表面にトナー像を形成する現像器とを備える。ここで、感光体ドラムは、像保持部材の一例である。なお、像保持部材は、感光体ベルトもよい。
【００２３】
また、像形成部１２１は、中間転写ベルト１３３を挟んで感光体ドラムの反対側に、一次転写ロールを設けており、感光体ドラムと形成するニップ領域において、感光体ドラムの表面のトナー像を圧接力と静電力により中間転写ベルト１３３に転写する。ここで、一次転写ロールは、一次転写手段の一例である。
【００２４】
上記のように構成された画像形成装置１００において、中間転写ベルト１３３上にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー像が形成されると、そのトナー像は給紙トレイ１１２から給紙された用紙Ｐに転写される。そして用紙Ｐに転写されたトナー像は、定着器１６によって定着された後、排出トレイ１１３に排出される。
【００２５】
（制御装置の構成）
図２は、制御装置１の概略の構成例を示すブロック図である。制御装置１は、画像形成装置１００の各部を制御する制御信号を生成するＣＰＵ２と、ＣＰＵ２に接続され、ＣＰＵ２で生成された制御信号を送信するマスターデバイス３と、マスターデバイス３に順次直列に接続された複数のスレーブデバイス４Ａ〜４Ｅ（以下、スレーブデバイスを総称するときは「スレーブデバイス４」という。）とを備える。ここで、ＣＰＵ２は、主制御部の一例である。マスターデバイス３は、マスター制御部の一例である。スレーブデバイス４は、スレーブ制御部の一例である。
【００２６】
スレーブデバイス４Ａ〜４Ｅには、それぞれＩ／Ｏデバイス５Ａ〜５Ｅ（以下、Ｉ／Ｏデバイスを総称するときは「Ｉ／Ｏデバイス５」という。）が接続されている。ここで、Ｉ／Ｏデバイス５は、制御対象機器の一例である。Ｉ／Ｏデバイス５は、画像形成装置１００を構成するＩＯ機器である。
【００２７】
（マスターデバイスの構成）
マスターデバイス３は、ＣＰＵ２に接続され、スレーブデバイス４Ａ〜４Ｅと通信を行うマスター機能を有する。すなわち、マスターデバイス３は、ＣＰＵ２からの制御信号をパケットとしてスレーブデバイス４に送信するとともに、スレーブデバイス４からの信号を受信する。また、マスターデバイス３は、タイマクリアパケットを周期的（例えば、１ｍｓ周期）にスレーブデバイス４Ａ〜４Ｅに送信してタイマをクリアさせる。ここで、タイマクリアパケットは、タイマクリア信号の一例である。
【００２８】
また、マスターデバイス３は、あるスレーブデバイス４に対するパケットが規定の回数再送動作を行っても正常終了しない場合には、異常が発生したと判断して全てのスレーブデバイス４に対してパケットの送信を停止するように構成されている。
【００２９】
（スレーブデバイスの構成）
スレーブデバイス４は、ＩＯ機器を制御するスレーブ機能を有する。すなわち、スレーブデバイス４は、マスターデバイス３と通信し、マスターデバイス３との間で信号を送受信し、Ｉ／Ｏデバイス５を制御する。また、スレーブデバイス４は、上位及び下位のスレーブデバイス４に信号を中継する機能を有する。ここで、上位はスレーブデバイス４から見てマスターデバイス３に近い方、下位はスレーブデバイス４から見てマスターデバイス３から遠い方のスレーブを表す。
【００３０】
通常状態では、各スレーブデバイス４Ａ〜４Ｅは、ＩＯデバイス５Ａ〜５Ｅからの情報をシリアル通信によりマスターデバイス３に送信する。マスターデバイス３に送信された情報は、ＣＰＵ２で処理される。そして、スレーブデバイス４Ａ〜４Ｅは、必要に応じてＣＰＵ２からの出力信号に基づいてＩＯデバイス５Ａ〜５Ｅの駆動制御を行う。
【００３１】
スレーブデバイス４は、マスターデバイス３からタイマクリア信号を受信したとき、後述する第１のタイマ４１Ａのカウント値をクリアしてカウント動作を再開する。マスターデバイス３とスレーブデバイス４の間で通信異常が発生した場合は、タイマクリア信号を受信できないためにカウント値が第１のタイマ４１Ａに設定された第２の閾値を超えたとき、通信異常に対応して予め定められた異常対応動作を行うようにＩ／Ｏ機器５を制御する。
【００３２】
（Ｉ／Ｏデバイスの構成）
Ｉ／Ｏデバイス５Ａ〜５Ｅは、例えば、それぞれ現像系、転写系、定着系、紙搬送系及び記録制御系等のＩＯ機器であり、スレーブデバイス４Ａ〜４Ｅから送信された信号に基づいて、現像、転写、定着、紙搬送及び記録制御に応じた処理を実行する。各Ｉ／Ｏデバイス５Ａ〜５Ｅは、ＩＯ機器に応じた検出を行う検出器５０と、ＩＯ機器に応じた動作を行うアクチュエータ５１とを備える。図２では検出器５０及びアクチュエータ５１を模式的に示している。各Ｉ／Ｏデバイス５Ａ〜５Ｅの検出器５０及びアクチュエータ５１の数は図２のものに限定されず、検出器５０及びアクチュエータ５１の一方のみを備えたものでもよい。
【００３３】
（スレーブデバイスの内部の構成）
図３は、スレーブデバイス４の内部の構成例を示すブロック図である。図４は、アクチュエータ５１の一例及び信号の種類を示す図である。
【００３４】
スレーブデバイス４は、図３に示すように、通信制御部４０と、第１のタイマ４１Ａと、第２のタイマ４１Ｂと、ＩＯ制御部４３と、状態保持部４４とを備える。ここで、ＩＯ制御部４３は、機器制御部の一例である。
【００３５】
（通信制御部の構成）
通信制御部４０は、マスターデバイス３又はスレーブデバイス４、及び下位のスレーブデバイス４との間でシリアル通信を行う。また、通信制御部４０は、マスターデバイス３からタイマクリアパケットを周期的に受信し、タイマクリアパケットを受信したとき、第１のタイマ４１Ａ及び第２のタイマ４１Ｂにタイマクリア信号を出力する。
【００３６】
（第１のタイマの構成）
第１のタイマ４１Ａは、第１の閾値（例えば、タイマクリアパケットの送信周期の１周期分と２周期分との間の値を設定）と第２の閾値（例えば、タイマクリアパケットの送信周期の２周期分以上の値、例えば１０ｍｓを設定）を有し、カウント値が第１の閾値を超えたとき、タイマオン信号を第２のタイマ４１Ｂ及びＩＯ制御部４３に出力し、カウント値が第２の閾値を超えたとき、第１のタイムアウト信号をＩＯ制御部４３に出力する。また、第１のタイマ４１Ａは、通信制御部４０からタイマクリア信号を受信すると、カウント値をクリアする。瞬間的な通信エラー、例えば、瞬間的なノイズ等により、スレーブデバイス４に、タイマクリアパケットが届かないが、次のサイクルでタイマクリアパケットが届く場合がある。この瞬間的な通信エラーを排除するため、継続的な通信エラーにより通信異常になったときに第１のタイムアウト信号を出力するように第２の閾値を設けている。すなわち「通信エラー」とは、ノイズ等の影響でパケットを正常に受信できない場合であり、１度通信エラーが発生しても直ちに通信異常とはならず、予め定められた回数（例えば３回）再送してパケットを受信できる場合をいう。「通信異常」とは、予め定められた回数を超えてパケットを再送してもパケットを受信できない場合をいう。この通信異常が発生した場合、タイマクリア信号の定期的な送信が停止される。
【００３７】
（第２のタイマの構成）
第２のタイマ４１Ｂは、第１のタイマ４１Ａからタイマオン信号が出力されたときにカウント動作を開始し、カウント値が第３の閾値（スレーブデバイス４ごとに必要に応じた値、例えば数十ｍｓ〜数ｓを設定）を超えたとき、異常対応期間（図５参照）を終了させるための第２のタイムアウト信号をＩＯ制御部４３に出力する。また、第２のタイマ４１Ｂは、通信制御部４０からタイマクリア信号を受信すると、カウント値をクリアする。「異常対応期間」とは、安全性を考慮し、通信異常が発生しても予め定められた動作を中止せずに継続させる期間をいう。
【００３８】
（ＩＯ制御部の構成）
ＩＯ制御部４３は、スレーブデバイス４がマイコンを用いて構成されていないため、検出器５０からの信号をマスターデバイス３に送信し、マスターデバイス３の処理結果を受けてアクチュエータ５１に信号を出力してＩ／Ｏデバイス５を制御する。
【００３９】
Ｉ／Ｏデバイス５のアクチュエータ５１には、図４に示すように、給紙モータ１４０ａ、１１５ａ、発熱部材１６２、排紙モータ１４３ａ、ファンモータ１５１ａ、１５１ｂ等がある。
【００４０】
ＩＯ制御部４３からアクチュエータ５１に出力する信号には、図４に示すように、第１の信号グループに属するものと、第２の信号グループに属するものとがある。
【００４１】
第１の信号グループに属する信号は、通信異常が発生して第１のタイマ４１Ａがタイムアウトしたときに直ちに出力を初期値（オフ状態）に戻して動作を停止させるべき信号である。第１の信号グループに属する信号には、例えば、図４に示すように、定着器１６の発熱部材１６２に対するオン／オフ信号及び電流制御信号、ピックアップロール１４０及び二次転写ロール１１５を回転させる給紙モータ１４０ａ、１１５ａに対するオン／オフ信号及び速度制御信号等がある。
【００４２】
第２の信号グループに属する信号は、通信異常が発生したときに第１のタイマ４１Ａがタイマオン信号を出力した時点の出力を保持し、一定期間経過した後に停止させる信号である。第２の信号グループに属する信号には、例えば、図４に示すように、排紙ロール１４３を回転させる排紙モータ１４３ａに対するオン／オフ信号及び速度制御信号、ファン１５Ａ、１５Ｂの回転羽根１５０を回転させるファンモータ１５１ａ、１５１ｂに対するオン／オフ信号等がある。
【００４３】
また、ＩＯ制御部４３は、第１のタイマ４１Ａからタイマオン信号を受信すると、タイマオン信号を受信した時点の第２の信号グループに属する信号の状態（例えば、信号レベル）を状態保持部４４に保持する。ここで、第２の信号グループに属する信号は、異常対応動作に係る信号の一例であって、異常対応動作を継続するための信号ある。
【００４４】
また、ＩＯ制御部４３は、第１のタイマ４１Ａから第１のタイムアウト信号を受信すると、第１の信号グループに属する信号については、初期値に戻すとともに、第２の信号グループに属する信号については、状態保持部４４に保持していた信号レベルの信号を出力して異常対応動作を開始するようにアクチュエータ５１を制御する。例えば、温度センサが閾値を超える温度を検出したためにファンモータ１５１ａ、１５１ｂに駆動電流を出力した場合、ＩＯ制御部４３は、その出力状態を状態保持部４４に保持しているので、温度センサからの信号が来なくなっても、ファンモータ１５１ａ、１５１ｂを駆動して異常対応動作を継続することができる。
【００４５】
また、ＩＯ制御部４３は、第２のタイマ４１Ｂから第２のタイムアウト信号を受信すると、第２の信号グループに属する信号を初期値（状態保持部４４をクリア）に戻すとともに、異常対応動作を停止するようにアクチュエータ５１への信号を停止してアクチュエータ５１を制御する。例えば、異常対応動作を行っていたファンモータ１５１ａ、１５１ｂは、第２のタイマ４１Ｂのタイムアウトにより停止する。
【００４６】
図２に示すＩ／Ｏデバイス５Ｃは、例えば、定着処理を行うものであり、定着器１６に入ってきた用紙Ｐを検出する用紙センサ等の検出器５０と、電流が流れることによって発熱してトナー像を用紙Ｐに定着させる定着器１６の発熱部材１６２等のアクチュエータ５１とを備える。
【００４７】
図２に示すＩ／Ｏデバイス５Ｄは、例えば、紙搬送処理を行うものであり、例えば、用紙Ｐの位置を検出する用紙センサ、温度を検出する温度センサ等の検出器５０と、用紙Ｐを給紙する給紙モータ１４０ａ、１１５ａ、ファン１５Ａ、１５Ｂの回転羽根１５０を回転させるファンモータ１５１ａ、１５１ｂ等のアクチュエータ５１とを備える。
【００４８】
また、Ｉ／Ｏデバイス５Ｄは、検出器５０の用紙センサにより用紙Ｐの位置を検出し、検出された用紙Ｐの位置に基づいてアクチュエータ５１の給紙モータ１４０ａ、１１５ａによって用紙Ｐの給紙及び排紙動作を行う。また、スレーブデバイス４Ｄは、検出器５０の温度センサにより温度上昇を検知すると、必要に応じてアクチュエータ５１のファンモータ１５１ａ、１５１ｂを駆動する。
【００４９】
（制御装置の動作）
次に、制御装置１の動作の一例を図５を参照して説明する。図５は、タイミングチャートの一例を示す図である
【００５０】
（１）通常状態
【００５１】
検出器５０の用紙センサにより検出された用紙Ｐの位置に基づいてアクチュエータ５１の給紙モータ１４０ａ、１１５ａによって用紙Ｐの給紙及び排紙動作が行われる。用紙Ｐが定着器１６に入ると、発熱部材１６２を発熱させ、トナー像の定着動作を行う。検出器５０の温度センサにより検知された温度に基づいて必要に応じてアクチュエータ５１のファンモータ１５１ａ、１５１ｂが駆動される。これらの動作は、全て、マスターデバイス３とスレーブデバイス４との間のシリアル通信によって情報を送受信し、ＣＰＵ２で動作を制御している。
【００５２】
通常状態では、図５に示すように、第１のタイマ４１Ａは、通信制御部４０からタイマクリア信号を受信すると、カウント値をクリアする。タイマクリア信号が送信されないため、カウント値が第１の閾値を超えたとき、第１のタイマ４１Ａはタイマオン信号を第２のタイマ４１Ｂに出力する。第２のタイマ４１Ｂはタイマオン信号に基づいてカウント動作を開始するが、次のタイマクリア信号によりカウント値をクリアする。
【００５３】
（２）通信異常発生時の動作
例えば、スレーブデバイス４Ｂとスレーブデバイス４Ｃとの間に通信異常が発生したとする。ＣＰＵ２からスレーブデバイス４Ｃ及びスレーブデバイス４Ｄは制御不能になる。
【００５４】
スレーブデバイス４Ｂとスレーブデバイス４Ｃとの間の通信異常により、スレーブデバイス４Ｃ及びスレーブデバイス４Ｄは、タイマクリアパケットを受信することができなくなるため、図５に示すように、スレーブデバイス４Ｃ及びスレーブデバイス４Ｄの第１のタイマ４１Ａは、カウント値が第２の閾値を超えてタイムアウトし、第１のタイムアウト信号をＩＯ制御部４３に送信する。
【００５５】
マスターデバイス３は、スレーブデバイス４Ｃ及びスレーブデバイス４Ｄに対する送受信パケットが規定の回数再送動作を行っても正常終了しないため、異常が発生したと判断して全てのスレーブデバイス４に対してパケットの送信を停止する。
【００５６】
その他のスレーブデバイス４Ａ、スレーブデバイス４Ｂ及びスレーブデバイス４Ｅも、タイマクリアパケットを受信できなくなるため、スレーブデバイス４Ａ、スレーブデバイス４Ｂ及びスレーブデバイス４Ｅの第１のタイマ４１Ａがタイムアウトし、第１のタイムアウト信号をＩＯ制御部４３に送信する。
【００５７】
全てのスレーブデバイス４のＩＯ制御部４３は、第１のタイムアウト信号を受信すると、第１のタイマ４１Ａがタイムアウトしてから第２のタイマ４１Ｂがタイムアウトするまでの異常対応期間に異常対応動作を実行する。
【００５８】
マスターデバイス３から最も離れているスレーブデバイス４Ｄに対してパケットロスによる再送までの時間を０．１ｍｓに設定し、再送回数を３回とすると、どこかのスレーブデバイス４間で通信異常が発生してから全てのスレーブデバイス４に対してタイマクリアパケットの送信を停止するまでの時間は、約０．３ｍｓとなる。例えば、第１のタイマ４１Ａは５０ＭＨｚの周期で動作し、２４ビットのカウンタで３３５ｍｓまで動作する。例えば、第２のタイマ４１Ｂは１ＭＨｚの周期で動作し、２４ビットのカウンタで１６ｍｓまで動作する。
【００５９】
画像形成装置１００のプロセススピードが２００ｍｍ／ｓの場合、従来のように通信異常が発生してＣＰＵ２がリセットされた場合、通信異常が発生してから約０．３ｍｓで排紙モータ１４３ａが停止すると、用紙Ｐは異常が発生してから６０μｍ移動して停止することになる。このため、定着器１６内の用紙Ｐが搬出されず、用紙Ｐの加熱ロール１６１に接触する部分の温度が上昇してしまう。
【００６０】
本実施の形態によれば、第２のタイマ４１Ｂの第３の閾値を例えば１．５ｓに設定しておくと、異常が発生してから用紙Ｐを３００ｍｍ移動させることが可能になる。プロセススピードが２００ｍｍ／ｓよりも低速の画像形成装置の場合、第２のタイマ４１Ｂの第３の閾値を適切に設定することで、用紙Ｐを完全に排出トレイ１１３に排出してから排紙モータ１４３ａを停止させることができる。
【００６１】
なお、本発明の実施の形態は、上記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲内で種々に変形、実施が可能である。例えば、第１のタイマは、１つの閾値を超えたときにタイマオン信号及び第１のタイムアウト信号を出力してもよい。
【００６２】
また、本発明の要旨を変更しない範囲内で、上記実施の形態の構成要素の一部を省くことが可能であり、上記実施の形態のフローにおいて、ステップの追加、削除、変更、入替え等が可能である。例えば、第２のタイマ４１Ｂを設けずに異常対応期間に入ったことを視覚的又は聴覚的に表示し、異常対応動作が強制的に終了するまで継続してもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１…制御装置、２…ＣＰＵ、３…マスターデバイス、
４、４Ａ-４Ｅ…スレーブデバイス、５、５Ａ-５Ｄ…Ｉ／Ｏデバイス、
１５Ａ、１５Ｂ…ファン、１６…定着器、４０…通信制御部、
４１Ａ…第１のタイマ、４１Ｂ…第２のタイマ、４３…ＩＯ制御部、
４４…状態保持部、５０…検出器、５１…アクチュエータ、１００…画像形成装置、
１１１…筐体、１１２…給紙トレイ、１１３…排出トレイ、１１４…用紙搬送路、
１１５…二次転写ロール、１１５ａ…給紙モータ、１２０…画像形成部、
１２１、１２１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃ、１２１Ｋ…像形成部、
１３０…駆動ロール、１３１…バックアップロール、１３２…従動ロール、
１３３…中間転写ベルト、１４０…ピックアップロール、１４０ａ…給紙モータ、
１４２…搬送ロール、１４３…排紙ロール、１４３ａ…排紙モータ、
１５０…回転羽根、１５１ａ…ファンモータ、１６０…加圧ロール、
１６１…加熱ロール、１６２…発熱部材、Ｐ…用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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