(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータと、前記電動モータの回転力を操舵補助力としてステアリング機構を構成するシャフトに伝達するギヤ機構と、前記電動モータを収容する第１ハウジングと、前記ギヤ機構を収容する第２ハウジングとを備え、
前記第１ハウジング及び前記第２ハウジングは、それぞれが筒状部と前記筒状部の外周面から突出するフランジ部とを有し、前記筒状部同士が突き合わされると共に前記フランジ部同士がボルトによって締結され、
前記フランジ部同士は、前記ボルトが挿通又は螺合する孔部の周辺部同士が突き合わされており、
前記第１ハウジング及び前記第２ハウジングのうち少なくとも何れかの前記フランジ部には、前記孔部と前記筒状部との間に、前記フランジ部を横断する肉盗み部が形成された
電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記第１ハウジングの前記筒状部と前記第２ハウジングの前記筒状部とは外径が異なり、
前記両筒状部のうち外径が小さい方の前記筒状部の外周面に設けられた前記フランジ部に前記肉盗み部が形成された、
請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記第１ハウジングの前記フランジ部の前記孔部は、前記ボルトを挿通させる挿通孔として形成され、
前記第２ハウジングの前記フランジ部の前記孔部は、前記ボルトの雄ネジ部が螺合するネジ孔として形成され、
前記第２ハウジングの前記フランジ部に前記肉盗み部が形成された、
請求項１又は２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記肉盗み部が形成された部分の前記フランジ部の厚みは、孔部の周辺部の厚みの半分以下である、
請求項１乃至３の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータの回転力を車両のステアリング機構に操舵補助力として付与する電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動モータと、電動モータの回転力を減速して操舵補助力としてステアリング機構に伝達するギヤ機構と、ギヤ機構を収容するギヤハウジングとを有する電動パワーステアリング装置において、電動モータの振動がギヤハウジングに伝達されることを抑制するための振動吸収部材を備えたものがある（特許文献１，２参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置は、電動モータのフランジ部に形成された貫通孔に振動吸収部材としてのマウントブッシュが嵌着され、電動モータがこのマウントブッシュを介してギヤハウジングに取り付けられている。マウントブッシュは、金属製の円筒部材と、円筒部材の外周に配置された弾性体とを有し、円筒部材を挿通するボルトがギヤハウジングに螺合している。
【０００４】
特許文献２に記載の電動パワーステアリング装置は、電動モータを収容するモータハウジングとギヤハウジングとの間に、振動吸収部材としての金属プレートが挟まれている。金属プレートは、球状黒鉛鋳鉄のように球状黒鉛が形成された鉄系材料や、針状の空隙を有するアルミニウム合金やマグネシウム合金等の金属材料で構成されており、球状黒鉛や針状空隙によって減衰効果を発揮するように構成されている。
【０００５】
特許文献１，２に記載された電動パワーステアリング装置によれば、電動モータの振動がギヤハウジングに伝達されることが抑制され、電動モータの回転に伴って発生する振動や騒音を低減することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１９８８２９号公報
【特許文献２】特開２００６−２３２０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１，２に記載された電動パワーステアリング装置では、振動吸収部材によって電動モータの振動がギヤハウジングに伝達されることを抑制しているが、この振動吸収部材を設けるために、電動パワーステアリング装置の部品点数及び組み付け工数の増大を招来してしまう。また、装置の軽量化にも反することとなり、車両の燃費性能向上の妨げにもなり得る。
【０００８】
そこで、本発明は、電動モータの振動を吸収する部材を追加することなく、電動モータの振動がギヤ機構を収容するハウジングに伝達されることを抑制することが可能な電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記の目的を達成するため、電動モータと、前記電動モータの回転力を操舵補助力としてステアリング機構を構成するシャフトに伝達するギヤ機構と、前記電動モータを収容する第１ハウジングと、前記ギヤ機構を収容する第２ハウジングとを備え、前記第１ハウジング及び前記第２ハウジングは、それぞれが筒状部と前記筒状部の外周面から突出するフランジ部とを有し、前記筒状部同士が突き合わされると共に前記フランジ部同士がボルトによって締結され、前記フランジ部同士は、前記ボルトが挿通又は螺合する孔部の周辺部同士が突き合わされており、前記第１ハウジング及び前記第２ハウジングのうち少なくとも何れかの前記フランジ部には、前記孔部と前記筒状部との間に、前記フランジ部を横断する肉盗み部が形成された電動パワーステアリング装置を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る電動パワーステアリング装置によれば、電動モータの振動を吸収する部材を追加することなく、電動モータの振動がギヤ機構を収容するハウジングに伝達されることを抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電動パワーステアリング装置及びステアリング機構の構成例を示す模式図である。
【図２】電動パワーステアリング装置及びその周辺部を示す構成図である。
【図３】電動モータ、モータハウジング、ギヤ機構、及びギヤハウジングを示す構成図である。
【図４】ギヤハウジングを示す斜視図である。
【図５】（ａ）は、ギヤハウジングの第１収容部を大径円筒部側から見た正面図である。（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ線におけるギヤハウジング及びモータハウジングの断面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る電動パワーステアリング装置のモータハウジング及びギヤハウジングを示す構成図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るモータハウジング及びギヤハウジングのフランジ部を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［第１の実施の形態］
本発明の第１の実施の形態について、図１〜図５を参照して説明する。なお、以下に示す実施の形態は、本発明の電動パワーステアリング装置を実施する場合の好適な一具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この態様に限定されるものではない。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係る電動パワーステアリング装置、及び電動パワーステアリング装置によって操舵補助力が付与されるステアリング機構の構成例を示す模式図である。
【００１４】
ステアリング機構１は、運転者が回転操作するステアリングホイール１１と、ステアリングホイール１１に連結されたステアリングシャフト１２と、車両の車幅方向に延在するラックシャフト１３とを有している。ステアリングシャフト１２は、ステアリングホイール１１が一端部に固定されるコラムシャフト１２１と、ラックシャフト１３のラック歯１３ａに噛み合うピニオン歯１２３ａを有するピニオンシャフト１２３と、コラムシャフト１２１とピニオンシャフト１２３との間に介在する中間シャフト１２２とを有している。
【００１５】
コラムシャフト１２１は、アッパシャフト１２１ａ及びロアシャフト１２１ｂからなり、アッパシャフト１２１ａとロアシャフト１２１ｂとがトルクセンサ１４のトーションバー１４０によって連結されている。トルクセンサ１４は、運転者がステアリングホイール１１に付与する操舵トルクを、トーションバー１４０の捩じれによって検出する。
【００１６】
コラムシャフト１２１と中間シャフト１２２とは、自在継手１２４によって連結され、中間シャフト１２２とピニオンシャフト１２３とは、自在継手１２５によって連結されている。コラムシャフト１２１、中間シャフト１２２、ピニオンシャフト１２３、及びラックシャフト１３は、それぞれがステアリング機構１を構成するシャフトの一態様である。
【００１７】
ラックシャフト１３は、筒状のラックハウジング１５に軸方向に移動可能に収容されている。ラックシャフト１３には、その軸方向に沿って斜歯からなるラック歯１３ａが形成され、このラック歯１３ａがピニオンシャフト１２３のピニオン歯１２３ａに噛み合っている。ラックシャフト１３の両端部には、それぞれボールジョイントソケット１６が固定され、これらのボールジョイントソケット１６に連結されたタイロッド１７が、図示しないナックルアームを介して左右の転舵輪１９に連結されている。また、ボールジョイントソケット１６の外周側には、蛇腹状のゴムや樹脂等からなるブーツ１８が配置されている。
【００１８】
ステアリングホイール１１が回転操作されると、ステアリングホイール１１にコラムシャフト１２１及び中間シャフト１２２を介して連結されたピニオンシャフト１２３が回転し、ピニオン歯１２３ａとラック歯１３ａとの噛み合いによってラックシャフト１３がその軸方向に直線運動する。このラックシャフト１３の直線運動により、タイロッド１７を介して左右の転舵輪１９が転舵される。
【００１９】
電動パワーステアリング装置１０は、電動モータ２と、電動モータ２の回転力を操舵補助力としてステアリング機構１を構成するシャフトに伝達するギヤ機構３と、電動モータ２を収容するモータハウジング（後述）と、ギヤ機構３を収容するギヤハウジング（後述）と、電動モータ２を制御するコントローラ４とを有している。
【００２０】
本実施の形態では、ギヤ機構３が、電動モータ２の出力回転軸に連結されたウォーム３１、及びロアシャフト１２１ｂと一体に回転するウォームホイール３２からなるウォームギヤ機構である。コントローラ４は、車速及びトルクセンサ１４によって検出された操舵トルクに基づいて電動モータ２にモータ電流を供給し、電動モータ２を制御する。
【００２１】
図２は、電動パワーステアリング装置１０のモータハウジング６及びギヤハウジング７、ならびにその周辺部を示す構成図である。図３は、電動モータ２、モータハウジング６、ギヤ機構３、及びギヤハウジング７のウォームハウジング７０を示す構成図である。図４は、ウォームハウジング７０を示す斜視図である。モータハウジング６は、本発明の第１ハウジングの一態様であり、ギヤハウジング７は、本発明の第２ハウジングの一態様である。
【００２２】
アッパシャフト１２１ａは、その先端部を除いて円筒状のステアリングコラム５に収容され、回転可能に支持されている。アッパシャフト１２１ａの先端部には、ステアリングホイール１１が相対回転不能に固定される。
【００２３】
ステアリングコラム５は、アウタチューブ５１及びインナチューブ５２を有し、アウタチューブ５１は、インナチューブ５２に対してその軸線方向に沿って相対移動可能である。アウタチューブ５１は、車体（図示せず）にブラケット５３を介して支持されている。ブラケット５３は、運転者による操作レバー５４の操作によって作動するカム機構により、アウタチューブ５１を車体に対してロック（位置固定）するロック状態と、アウタチューブ５１を上下方向に移動可能かつインナチューブ５２に対して軸方向移動可能とするアンロック状態とを切り替え可能である。運転者は、このアンロック状態において、チルト調整及びテレスコピック調整を行うことができる。
【００２４】
電動モータ２は、モータハウジング６に収容されている。モータハウジング６は、ベースハウジング６０と、ベースハウジング６０の上部を覆う有底円筒状のカバーハウジング６００とを有し、ベースハウジング６０とカバーハウジング６００とを複数のボルト６０１によって締結して構成されている。ベースハウジング６０は、図３に示すように、筒状に形成された筒状部６１と、筒状部６１の外周面６１ａから突出する複数（本実施の形態では２つ）のフランジ部６２と、カバーハウジング６００側とは反対側の開口を覆うように設けられた底部６３とを有している。ベースハウジング６０及びカバーハウジング６００は、アルミダイキャストによって形成されている。
【００２５】
電動モータ２は、出力回転軸であるシャフト２０と、シャフト２０と一体に回転するロータ２１と、カバーハウジング６００に固定されたステータ２２とを有している。ステータ２２は、円筒状のステータコア２２０と、ステータコア２２０に挿入されたインシュレータ２２１と、インシュレータ２２１に巻き付けられたコイル２２２とを有している。ステータ２２は、ステータコア２２０がカバーハウジング６００に圧入や接着あるいは焼き嵌めによって固定されている。
【００２６】
ロータ２１は、ステータコア２２０の内側に配置され、その軸心をシャフト２０が貫通している。ロータ２１には、ステータコア２２０に対向する外周部に複数のセグメント磁石２１１が配置されている。シャフト２０は、カバーハウジング６００に外輪が固定された第１軸受２３１、及びベースハウジング６０に外輪が固定された第２軸受２３２によって回転可能に支持され、ベースハウジング６０の底部６３の中心部を貫通している。
【００２７】
シャフト２０には、ロータ２１の回転位置を検出するレゾルバ２４のレゾルバロータ２４１が圧入によって固定されている。レゾルバロータ２４１の外周を囲むレゾルバステータ２４２は、ベースハウジング６０の底部６３に形成された凹部６３ａに圧入によって固定されている。
【００２８】
また、モータハウジング６には、電動モータ２を制御するコントローラ４が収容されている。コントローラ４は、中心部にシャフト２０を挿通させる挿通孔が形成された基板４０と、基板４０に実装された複数の電子部品４１によって構成されている。この複数の電子部品４１には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や、記憶素子等のＩＣ、さらには抵抗器やコンデンサ等の受動素子が含まれる。コントローラ４は、モータハウジング６から露出して配置されたコネクタ４２（図２に示す）から電源ならびにトルクセンサ１４の出力信号及び車速を示す信号の供給を受け、車速及び操舵トルクに基づき、レゾルバ２４によって検出されたロータ２１の回転位置を考慮して、電動モータ２にモータ電流を供給する。
【００２９】
なお、本実施の形態ではコントローラ４がモータハウジング６に収容されているが、これに限らず、コントローラ４をモータハウジング６の外部に配置してもよい。
【００３０】
ギヤハウジング７は、ギヤ機構３を収容するウォームハウジング７０と、トルクセンサ１４（図１に示す）を収容するセンサハウジング７００とを有し、ウォームハウジング７０とセンサハウジング７００とを複数のボルト７０１によって締結して構成されている。センサハウジング７００には、ステアリングコラム５のインナチューブ５２が締結されている。ウォームハウジング７０は、図４に示すように、ウォーム３１を収容する収容空間７０ａが形成された第１収容部７０Ａと、ウォームホイール３２を収容する収容空間７０ｂが形成された第２収容部７０Ｂとを一体に有している。
【００３１】
第１収容部７０Ａは、筒状に形成された筒状部７１と、筒状部７１の外周面７１ａから突出する複数（本実施の形態では２つ）のフランジ部７２と、筒状部７１の一端部を閉塞する底部７３とを有している。筒状部７１は、その内部空間が連通孔７０ｃを介して第２収容部７０Ｂの収容空間７０ｂに連通する小径円筒部７１１と、モータハウジング６側の大径円筒部７１３と、小径円筒部７１１と大径円筒部７１３との間に設けられ、小径円筒部７１１側から大径円筒部７１３側に向かって内外径が徐々に大きくなる円錐形状のテーパ部７１２とを有している。フランジ部７２は、大径円筒部７１３における筒状部７１の外周面７１ａから突出し、モータハウジング６のフランジ部６２と向かい合う。
【００３２】
第２収容部７０Ｂは、ウォームホイール３２を収容する円筒部７４と、円筒部７４の外周面から突出して設けられたフランジ部７５と、ロアシャフト１２１ｂを挿通させる挿通孔７６ａが形成された底部７６とを有している。フランジ部７５には、センサハウジング７００を締結するためのボルト７０１が螺合するネジ孔７５ａが形成されている。
【００３３】
ウォームホイール３２は、円板状の基部３２０の外周にウォーム３１と噛合う歯部３２１が設けられている。基部３２０の中心部に形成された嵌合孔３２０ａには、ロアシャフト１２１ｂがウォームホイール３２と一体回転するように嵌合されている。ウォーム３１は、電動モータ２のシャフト２０と一体回転するように連結されている。以上の構成により、電動モータ２のシャフト２０が回転すると、シャフト２０と共にウォーム３１が回転し、その回転力が減速されてウォームホイール３２に伝達され、操舵補助力としてロアシャフト１２１ｂに付与される。
【００３４】
モータハウジング６及びギヤハウジング７は、それぞれが筒状部６１，７１と、筒状部６１，７１の外周面６１ａ，７１ａから突出するフランジ部６２，７２とを有し、筒状部６１，７１が突き合わされると共に、フランジ部６２，７２同士がボルト６０２によって締結されている。
【００３５】
図５（ａ）は、ギヤハウジング７の第１収容部７０Ａを大径円筒部７１３側から見た正面図である。図５（ａ）では、モータハウジング６の筒状部６１の外周面６１ａを二点鎖線で示している。図５（ｂ）は、図５（ａ）のＡ−Ａ線におけるギヤハウジング７及びモータハウジング６の断面図である。
【００３６】
図５（ａ）に示すように、ギヤハウジング７の筒状部７１とモータハウジング６の筒状部６１とは外径が異なり、ギヤハウジング７の筒状部７１は、モータハウジング６の筒状部６１よりも外径が小さく形成されている。
【００３７】
ギヤハウジング７のフランジ部７２は、図５（ａ）に示す正面視において略三角形状を呈し、筒状部７２からの突出方向の先端部には、ボルト６０１が螺合する孔部７２ａが形成されている。また、ギヤハウジング７のフランジ部７２には、孔部７２ａの周辺部と筒状部７１との間に、フランジ部７２を横断する第１及び第２の肉盗み部７２ｂ，７２ｃが形成されている。第１及び第２の肉盗み部７２ｂ，７２ｃが形成された部分では、フランジ部７２の厚みが薄くなっている。以下、第１及び第２の肉盗み部７２ｂ，７２ｃが形成されていない孔部７２ａの周辺部を厚肉部７２１といい、第１及び第２の肉盗み部７２ｂ，７２ｃが形成された部分を薄肉部７２２という。本実施の形態では、厚肉部７２１が孔部７２ａを中心部に有する円筒状に形成されている。
【００３８】
第１及び第２の肉盗み部７２ｂ，７２ｃは、ギヤハウジング７の筒状部７１の周方向にフランジ部７２を横断している。ここで、横断とは、ギヤハウジング７の筒状部７１の周方向（フランジ部７２の突出方向に直交する方向）におけるフランジ部７２の一方の端部から他方の端部まで連続して第１及び第２の肉盗み部７２ｂ，７２ｃが形成されていることをいう。第１の肉盗み部７２ｂは薄肉部７２２のモータハウジング６側に形成され、第２の肉盗み部７２ｃはその裏側に形成されている。
【００３９】
図５（ｂ）に示すように、フランジ部７２の厚み方向（孔部７２ａの中心軸方向）における第１の肉盗み部７２ｂの深さをｄ１、第２の肉盗み部７２ｃの深さをｄ２、薄肉部７２２の厚みをｔ２とすると、ｄ１，ｄ２，及びｔ２は、それぞれ例えば２．５〜３．０ｍｍである。ここで、第１の肉盗み部７２ｂの深さｄ１は、厚肉部７２１におけるモータハウジング６のフランジ部６２側の端面７２１ａから、薄肉部７２２におけるモータハウジング６のフランジ部６２側の平面７２２ａまでの距離である。第２の肉盗み部７２ｃの深さｄ２は、厚肉部７２１におけるモータハウジング６のフランジ部６２側とは反対側の端面７２１ｂから、薄肉部７２２におけるモータハウジング６のフランジ部６２側とは反対側の平面７２２ｂまでの距離である。
【００４０】
また、厚肉部７２１の厚みをｔ１とすると、薄肉部７２２の厚みｔ２は、厚肉部７２１の厚みｔ１の半分以下である。なお、本実施の形態では、第１の肉盗み部７２ｂの深さｄ１、及び第２の肉盗み部７２ｃの深さｄ２が一定であるが、これに限らず、第１及び第２の肉盗み部７２ｂ，７２ｃの深さｄ１，ｄ２が一定でなくともよい。ただし、フランジ部７２の何れの部位においても、薄肉部７２２の厚みｔ２が厚肉部７２１の厚みｔ１の半分以下であることが望ましい。
【００４１】
図５（ｂ）に示すように、モータハウジング６の筒状部６１とギヤハウジング７の筒状部７１とが突き合わされると、モータハウジング６のフランジ部６２に形成された孔部６２ａとギヤハウジング７のフランジ部７２に形成された孔部７２ａとが連通する。モータハウジング６のフランジ部６２における孔部６２ａは、ネジ溝が設けられていないボルト挿通孔として形成され、ギヤハウジング７のフランジ部７２における孔部７２ａは、ボルト６０２の雄ネジ部が螺合するネジ孔として形成されている。ボルト６０２は、モータハウジング６のフランジ部６２における孔部６２ａを挿通してギヤハウジング７のフランジ部７２における孔部７２ａに螺合する。
【００４２】
厚肉部７２１と薄肉部７２２との厚さの違いは、厚肉部７２１におけるネジ孔としての孔部７２ａの長さを確保して、ボルト６０２の締め付け力によってネジ山が潰れてしまうことを防止しながら、薄肉部７２２の剛性を低くすることにより、電動モータ２のロータ２１の回転によってモータハウジング６が振動しても、その振動がギヤハウジング７側に伝わり難くなるように考慮されたものである。
【００４３】
すなわち、仮に第１及び第２の肉盗み部７２ｂ，７２ｃが形成されていないと、モータハウジング６のフランジ部６２からギヤハウジング７のフランジ部７２に伝達される振動がギヤハウジング７の筒状部７１に伝わりやすくなる。ギヤハウジング７の筒状部７１に振動が伝わると、その振動がギヤハウジング７からステアリングコラム５を経てコラムシャフト１２１に伝わり、ステアリングホイール１１が振動することによって運転者に不快感を与えてしまうおそれがある。また、ギヤハウジング７の振動がブラケット５３等を経て車体に伝わると、共振等によって大きな騒音が発生するおそれがある。
【００４４】
一方、本実施の形態では、第１及び第２の肉盗み部７２ｂ，７２ｃを形成することによって厚肉部７２１とギヤハウジング７の筒状部７１との間に剛性が低い薄肉部７２２を介在させ、モータハウジング６の振動がギヤハウジング７の筒状部７１に伝わり難くしている。これにより、モータハウジング６の振動がギヤハウジング７を経てコラムシャフト１２１や車体に伝わることが抑制され、ステアリングホイール１１の振動や、騒音を低減することができる。
【００４５】
（第１の実施の形態の作用及び効果）
以上説明した第１の実施の形態によれば、以下に述べる作用及び効果が得られる。
【００４６】
（１）電動モータ２の振動を吸収する部材を追加することなく、部品点数や組み付け工数が増大することを防ぎながら、電動モータ２の振動がギヤハウジング７に伝達されることを抑制することが可能となる。また、第１及び第２の肉盗み部７２ｂ，７２ｃを形成することに伴って、装置の軽量化も可能となる。
【００４７】
（２）第１及び第２の肉盗み部７２ｂ，７２ｃは、モータハウジング６の筒状部６１よりも外径が小さいギヤハウジング７の筒状部７１の外周面７１ａに設けられたフランジ部７２に形成されているので、フランジ部７２の突出方向（筒状部７１の径方向）における第１及び第２の肉盗み部７２ｂ，７２ｃの幅を広くすることができる。これにより、厚肉部７２１よりも剛性が低い薄肉部７２２の幅を広くすることができ、より一層、電動モータ２の振動がギヤハウジング７に伝わり難くなる。
【００４８】
（３）モータハウジング６のフランジ部６２における孔部６２ａはボルト挿通孔として形成され、ギヤハウジング７のフランジ部７２における孔部７２ａはネジ孔として形成されているので、ボルト６０２によるモータハウジング６とギヤハウジング７との締結作業が容易であると共に、ギヤハウジング７のフランジ部７２における厚肉部７２１の厚みを孔部７２ａのネジ山が潰れてしまわないように確保しながら、薄肉部７２２によって電動モータ２の振動を吸収することが可能となる。
【００４９】
（４）ギヤハウジング７のフランジ部７２における薄肉部７２２の厚みｔ２は、厚肉部７２１の厚みｔ１の半分以下であるので、薄肉部７２２によって電動モータ２の振動を吸収する効果を十分に発揮することが可能となる。
【００５０】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について図６及び図７を参照して説明する。第１の実施の形態では、ギヤハウジング７のフランジ部７２に第１及び第２の肉盗み部７２ｂ，７２ｃが形成された場合について説明したが、第２の実施の形態では、モータハウジング６のフランジ部６２に第１及び第２の肉盗み部６２ｂ，６２ｃが形成されている。
【００５１】
図６は、本実施の形態に係る電動パワーステアリング装置１０のモータハウジング６及びギヤハウジング７を示す構成図である。図７は、モータハウジング６及びギヤハウジング７のフランジ部６２，７２を示す断面図である。図６及び図７において、第１の実施の形態について説明した構成要素と共通する構成要素については、第１の実施の形態において用いた符号と同一の符号を付してその重複した説明を省略する。
【００５２】
本実施の形態では、モータハウジング６の筒状部６１の外径とギヤハウジング７の筒状部７１の外径とが同等である。また、ギヤハウジング７のフランジ部７２に肉盗み部が形成されておらず、その厚みが一定である。一方、モータハウジング６のフランジ部６２には、孔部６２ａの周辺部と筒状部６１との間に、フランジ部６２を横断する第１及び第２の肉盗み部６２ｂ，６２ｃが形成されている。第１及び第２の肉盗み部６２ｂ，６２ｃが形成された部分では、フランジ部６２の厚みが薄くなっている。以下、第１及び第２の肉盗み部６２ｂ，６２ｃが形成されていない孔部６２ａの周辺部を厚肉部６２１といい、第１及び第２の肉盗み部６２ｂ，６２ｃが形成された部分を薄肉部６２２という。厚肉部６２１は、孔部６２ａを中心部に有する円筒状である。第１の肉盗み部６２ｂは薄肉部６２２のギヤハウジング７側に形成され、第２の肉盗み部６２ｃはその裏側に形成されている。
【００５３】
図７（ｂ）に示すように、フランジ部６２の厚み方向（孔部６２ａの中心軸方向）における第１の肉盗み部６２ｂの深さをｄ１、第２の肉盗み部６２ｃの深さをｄ２、薄肉部６２２の厚みをｔ２とすると、ｄ１，ｄ２，及びｔ２は、それぞれ例えば２．５〜３．０ｍｍである。ここで、第１の肉盗み部６２ｂの深さｄ１は、厚肉部６２１におけるギヤハウジング７のフランジ部７２側の端面６２１ａから、薄肉部６２２におけるギヤハウジング７のフランジ部７２側の平面６２２ａまでの距離である。第２の肉盗み部６２ｃの深さｄ２は、厚肉部６２１におけるギヤハウジング７のフランジ部７２側とは反対側の端面６２１ｂから、薄肉部６２２におけるギヤハウジング７のフランジ部７２側とは反対側の平面６２２ｂまでの距離である。
【００５４】
また、厚肉部６２１の厚みをｔ１とすると、薄肉部６２２の厚みｔ２は、厚肉部６２１の厚みｔ１の半分以下である。本実施の形態では、第１の肉盗み部６２ｂの深さｄ１、及び第２の肉盗み部６２ｃの深さｄ２が一定であるが、これに限らず、第１及び第２の肉盗み部６２ｂ，６２ｃの深さｄ１，ｄ２が一定でなくともよい。ただし、フランジ部６２の何れの部位においても、薄肉部６２２の厚みｔ２が厚肉部６２１の厚みｔ１の半分以下であることが望ましい。
【００５５】
本実施の形態によっても、第１の実施の形態と同様の作用及び効果が得られる。すなわち、モータハウジング６のフランジ部６２に第１及び第２の肉盗み部６２ｂ，６２ｃを形成することによってモータハウジング６の筒状部６１と厚肉部６２１との間に剛性が低い薄肉部６２２を介在させ、電動モータ２の振動がギヤハウジング７に伝わり難くすることにより、電動モータ２の振動がギヤハウジング７を経てコラムシャフト１２１や車体に伝わることが抑制される。これにより、電動モータ２の振動を吸収する部材を追加することなく、電動モータ２の振動がギヤハウジング７に伝達されることを抑制することが可能となり、ステアリングホイール１１の振動や騒音を低減することができると共に、第１及び第２の肉盗み部６２ｂ，６２ｃを形成することに伴って、装置の軽量化も可能となる。
【００５６】
（付記）
以上、本発明の電動パワーステアリング装置を第１及び第２の実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記第１の実施の形態では、ギヤハウジング７のフランジ部７２に第１及び第２の肉盗み部７２ｂ，７２ｃが形成された場合について説明したが、これに限らず、第１の肉盗み部７２ｂ及び第２の肉盗み部７２ｃのうち、何れか一方のみが形成されていてもよい。この場合、第１の肉盗み部７２ｂのみが形成された構成の方が、第２の肉盗み部７２ｃのみが形成された構成に比較してフランジ部７２が変形しやすいので、より好ましい。
【００５７】
同様に、上記第２の実施の形態では、モータハウジング６のフランジ部６２に第１及び第２の肉盗み部６２ｂ，６２ｃが形成された場合について説明したが、これに限らず、第１の肉盗み部６２ｂ及び第２の肉盗み部６２ｃのうち、何れか一方のみが形成されていてもよい。この場合、第１の肉盗み部６２ｂのみが形成された構成の方が、第２の肉盗み部６２ｃのみが形成された構成に比較してフランジ部６２が変形しやすいので、より好ましい。
【００５８】
また、ギヤハウジング７のフランジ部７２に第１及び第２の肉盗み部７２ｂ，７２ｃの少なくとも何れかが形成されると共に、モータハウジング６のフランジ部６２に第１及び第２の肉盗み部６２ｂ，６２ｃの少なくとも何れかが形成されていてもよい。この場合、電動モータ２の振動がよりギヤハウジング７に伝わり難くなる。
【００５９】
またさらに、上記第１及び第２の実施の形態では、電動パワーステアリング装置１０がコラムシャフト１２１に操舵補助力を付与する場合について説明したが、これに限らず、ピニオンシャフト１２３あるいはラックシャフト１３に操舵補助力を付与するように構成してもよい。この場合でも、第１及び第２の実施の形態と同様の作用及び効果が得られる。
【符号の説明】
【００６０】
１…ステアリング機構、１０…電動パワーステアリング装置、１１…ステアリングホイール、１２…ステアリングシャフト、１２１…コラムシャフト、１２１ａ…アッパシャフト、１２１ｂ…ロアシャフト、１２２…中間シャフト、１２３…ピニオンシャフト、１２３ａ…ピニオン歯、１２４，１２５…自在継手、１３…ラックシャフト、１３ａ…ラック歯、１４…トルクセンサ、１４０…トーションバー、１５…ラックハウジング、１６…ボールジョイントソケット、１７…タイロッド、１８…ブーツ、１９…転舵輪、２…電動モータ、２０…シャフト、２１…ロータ、２１１…セグメント磁石、２２…ステータ、２２０…ステータコア、２２１…インシュレータ、２２２…コイル、２３１…第１軸受、２３２…第２軸受、２４…レゾルバ、２４１…レゾルバロータ、２４２…レゾルバステータ、３…ギヤ機構、３１…ウォーム、３２…ウォームホイール、３２０…基部、３２０ａ…嵌合孔、３２１…歯部、４…コントローラ、４０…基板、４１…電子部品、４２…コネクタ、５…ステアリングコラム、５１…アウタチューブ、５２…インナチューブ、５３…ブラケット、５４…操作レバー、６…モータハウジング、６０…ベースハウジング、６００…カバーハウジング、６０１，６０２…ボルト、６１，７１…筒状部、６１ａ，７１ａ…外周面、６２，７２…フランジ部、６２１…厚肉部、６２１ａ，６２１ｂ…端面、６２２…薄肉部、６２２ａ，６２２ｂ…平面、６２ａ，７２ａ…孔部、６２ｂ，７２ｂ…第１の肉盗み部、６２ｃ，７２ｃ…第２の肉盗み部、６３…底部、６３ａ…凹部、７…ギヤハウジング、７０…ウォームハウジング、７００…センサハウジング、７０１…ボルト、７０ａ，７０ｂ…収容空間、７０Ａ…第１収容部、７０Ｂ…第２収容部、７０ｃ…連通孔、７１１…小径円筒部、７１２…テーパ部、７１３…大径円筒部、７２１…厚肉部、７２１ａ，７２１ｂ…端面、７２２…薄肉部、７２２ａ，７２２ｂ…平面、７３…底部、７４…円筒部、７５…フランジ部、７５ａ…ネジ孔、７６…底部、７６ａ…挿通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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