(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場（３０３）を稼働させるための装置（１０１）において、
当該装置（１０１）は、
種々の車両タイプに関して１つ又は複数の車両特性および種々の車両の参照画像が記憶されているデータバンク（１０３）であって、前記１つ又は複数の車両特性は、少なくとも、種々の車両タイプの各々に対する車両寸法を含み、前記車両寸法の他に、前記車両のバッテリに関する充電時間、車軸間隔、駐車場での実行可能な走行軌跡を含む、車両特性のグループから選択された要素をさらに含む、データバンク（１０３）と、
車両の外観形状を光学的に検出し、当該車両の外観形状の画像を記録するように構成されている光学的な検出装置（１０９）と、
前記車両の記録された前記外観形状の画像に基づき、当該車両の車両タイプを特定し、特定された前記車両タイプに対応する前記１つ又は複数の車両特性を、前記データバンク（１０３）から読み出すように構成されているプロセッサ（１０５）と、
を備えており、
前記プロセッサ（１０５）は、前記車両の車両タイプを特定する際に、前記光学的な検出装置（１０９）により記録された前記外観形状の画像を、前記データバンク（１０３）に記憶されている種々の車両の参照画像と比較し、当該比較に基づき前記車両タイプを特定するように構成されており、
前記プロセッサ（１０５）は、更に、読み出された前記１つ又は複数の車両特性に基づき、前記駐車場（３０３）における前記車両のための駐車位置（３０５）を特定するように構成されている、
ことを特徴とする、装置（１０１）。
【請求項２】
通信インタフェース（１０７）が設けられており、当該通信インタフェース（１０７）は、通信ネットワークの加入者から、車両の１つ又は複数の車両特性を含む、当該車両に関する駐車問合せを、前記通信ネットワークを介して受信するように構成されており、
前記プロセッサ（１０５）は、受信した１つ又は複数の車両特性を、読み出された前記１つ又は複数の車両特性と比較するように構成されており、
前記通信インタフェース（１０７）は、前記受信した１つ又は複数の車両特性と、前記読み出された１つ又は複数の車両特性との間に差異がある場合に、当該差異に関する情報を通知する応答を、前記通信ネットワークを介して前記加入者に送信するように構成されている、請求項１に記載の装置（１０１）。
【請求項３】
前記プロセッサ（１０５）は、前記車両のための前記駐車位置（３０５）までの、前記駐車場（３０３）における走行ルートを、読み出された前記１つ又は複数の車両特性に基づき特定するように構成されている、請求項１又は２に記載の装置（１０１）。
【請求項４】
データバンク（１０３）とプロセッサ（１０５）と光学的な検出装置（１０９）とを少なくとも備えている装置（１０１）を用いて、駐車場（３０３）を稼働させるための方法において、
前記光学的な検出装置（１０９）が、前記駐車場（３０３）内の車両の外観形状を光学的に検出し、当該車両の外観形状の画像を記録するステップと、
前記プロセッサ（１０５）が、前記車両の記録された前記外観形状の画像に基づき、当該車両の車両タイプを特定するステップ（２０１）であって、前記プロセッサ（１０５）は、前記車両の記録された前記外観形状の画像と、前記データバンク（１０３）に記憶されている種々の車両の参照画像との比較に基づいて前記車両タイプを特定する、ステップと、
前記プロセッサ（１０５）が、種々の車両タイプに関して１つ又は複数の車両特性が記憶されている前記データバンク（１０３）から、特定された前記車両タイプに対応する１つ又は複数の車両特性を読み出す（２０３）ステップであって、前記１つ又は複数の車両特性は、少なくとも、種々の車両タイプの各々に対する車両寸法を含み、前記車両寸法の他に、前記車両のバッテリに関する充電時間、車軸間隔、駐車場での実行可能な走行軌跡を含む、車両特性のグループから選択された要素をさらに含む、ステップと、
前記プロセッサ（１０５）が、読み出された前記１つ又は複数の車両特性に基づき、前記駐車場（３０３）における前記車両のための駐車位置（３０５）を特定する（２０５）ステップと
を含む、ことを特徴とする、駐車場（３０３）を稼働させるための方法。
【請求項５】
車両のための駐車システム（３０１）において、
複数の駐車位置（３０５）を備えている駐車場（３０３）と、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の装置（１０１）と、を含むことを特徴とする、車両のための駐車システム（３０１）。
【請求項６】
コンピュータプログラムにおいて、
前記コンピュータプログラムが、コンピュータにおいて実行されると、請求項４に記載の方法を実施するためのプログラムコードを含むことを特徴とする、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場を稼働させるための装置及び方法に関する。更に本発明は、車両のための駐車システム並びにコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術
全自動化された（自律的な）、いわゆるバレーパーキングでは、運転者が引き渡し場所において、例えばパーキングビルの前に車両を停車し、そこから車両は自動的に駐車位置／駐車スペースへと走行し、また、その駐車位置／駐車スペースから再び引き渡し場所まで走行する。
【０００３】
刊行物、独国特許出願公開第１０２００９０２９７２０号明細書（DE10 2009 029 720 A1）には、駐車プロセスの前に、カメラシステム又は光学的な走査システムを用いて、車両を完全に測定するシステムが開示されている。即ち、車両を駐車領域のうちの１つに、最適にスペースを節約して収容できるようにするためには、車両の寸法が検出されるべきである。
【０００４】
この種の測定は、スペースを節約した最適な収容を実現できるようにするために高精度で行われなければならない。従って、その種のシステムは通常の場合、非常に複雑でコストの掛かるものである。
【０００５】
刊行物、特開２００７−０２５８８９号公報（JP 2007-025889）には、駐車管理システムが開示されており、この駐車管理システムでは、駐車前に車両の写真が撮影される。その写真に基づき、車両のモデルが特定される。特定されたモデルに応じて、その車両のための駐車スペースが特定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００９０２９７２０号明細書
【特許文献２】特開２００７−０２５８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
発明の開示
本発明が基礎とする課題は、公知の欠点を克服し、駐車場における車両の最適な収容を実現する、駐車場を稼働させるための装置を提供することである。
【０００８】
本発明が基礎とする課題は、駐車場を稼働させるための、対応する方法を提供することでもある。
【０００９】
更に、本発明が基礎とする課題は、車両のための、対応する駐車システムを提供することである。
【００１０】
また、本発明が基礎とする課題は、対応するコンピュータプログラムを提供することでもある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
これらの課題は、各独立請求項に記載されている対象によって解決される。本発明の有利な構成は、各従属請求項に記載されている。
【００１２】
１つの態様によれば、駐車場を稼働させるための装置が提供され、当該装置は、以下のものを含む。
−種々の車両タイプに関して１つ又は複数の車両特性が記憶されているデータバンク、
−車両の記録された画像に基づき、車両の車両タイプを特定するプロセッサ、
−上記プロセッサが、特定された車両タイプに対応する１つ又は複数の車両特性を、データバンクから読み出すように構成されていること、
−プロセッサは更に、読み出された車両特性に基づき、駐車場における車両のための駐車位置を特定するように構成されていること。
【００１３】
更に１つの態様によれば、駐車場を稼働させるための方法が提供され、当該方法においては、
−車両の記録された画像に基づき、その車両の車両タイプが特定され、
−種々の車両タイプに関して１つ又は複数の車両特性が記憶されているデータバンクから、特定された車両タイプに対応する１つ又は複数の車両特性が読み出され、
−読み出された１つ又は複数の車両特性に基づき、駐車場における車両のための駐車位置が特定される。
【００１４】
更に１つの態様によれば、車両のための駐車システムが提供され、この駐車システムは、１つ又は複数の駐車位置を備えている駐車場と、駐車場を稼働させるための本発明に係る装置と、を含む。
【００１５】
１つの別の態様によれば、コンピュータプログラムがコンピュータにおいて実行されると、駐車場を稼働させるための本発明に係る方法を実施するプログラムコードを含むコンピュータプログラムが提供される。
【００１６】
即ち、本発明は、特に、駐車場における車両のための駐車位置を、データバンクから読み出された車両特性に基づき特定するという着想を含んでいる。このデータバンクにおいては、種々の車両タイプに関して、複数の車両特性が記憶されている。具体的には、駐車場に駐車しようとしている車両の車両タイプを特定するために、本発明によれば、車両の記録された画像が使用される。即ち、刊行物、独国特許出願公開第１０２００９０２９７２０号明細書（DE 10 2009 029 720 A1）とは異なり、有利には、複雑性が高く、且つ、コストの掛かる測定システムは必要とされない。通常の場合、車両の簡単な写真を撮影するか又は簡単な画像を記録することは、技術的により簡単であり、またより廉価である。この画像は、車両の車両タイプを特定するために使用される。即ち、有利には、車両の車両特性に基づき、その車両のための最適な駐車位置を特定することを実現する簡単且つ効率的なコンセプトが提供される。
【００１７】
この関係において、前述の日本国の刊行物、特開２００７−０２５８８９号公報（JP 2007-025889）においては、写真に基づき車両のモデルを特定し、その特定されたモデルに基づき、車両のための駐車位置を特定することが開示されているに過ぎない。本発明による着想は、ここでは特に、本明細書において定義されているようなデータバンクが設けられている点において異なっている。本発明によれば、車両特性がデータバンクから読み出される。記録された画像は、車両の車両タイプを特定するためにだけ使用される。
【００１８】
１つの実施の形態によれば、車両特性が、車両の寸法、車両バッテリに関する充電時間、車軸間隔、駐車場での実行可能な走行軌跡を含む、車両特性のグループから選択された要素である。
【００１９】
車両の寸法には、特に、車高及び／又は車幅及び／又は全長及び／又は車両輪郭が含まれる。車両バッテリに関する充電時間は、特に電気モータの車両バッテリの充電時間に相当する。即ち、特に、車両特性は電気自動車に関する充電時間であってよい。即ち、例えば、車両輪郭を介して駐車位置が特定される。例えば、ＶＷ  Ｂｕｓ（登録商標）は、前方の領域が後方の領域よりも低い駐車位置には駐車できない。リムジンであればそのような駐車位置に駐車することは可能である。
【００２０】
１つの別の実施の形態においては、光学的な検出装置が設けられており、この検出装置は、車両の画像を記録するために、車両を光学的に検出するように構成されている。これによって、特に、車両の画像を記録することができるという技術的な利点が得られる。光学的な検出装置は、特に１つ又は複数のカメラを含んでいる。
【００２１】
１つの別の実施の形態によれば、記録された画像を種々の車両の参照画像と比較し、その比較に基づき車両タイプを特定するようにプロセッサが構成されている。これによって、特に、車両タイプを簡単に特定することができるという技術的な利点が得られる。この比較には、例えばパターン識別が含まれる。
【００２２】
１つの実施の形態によれば、参照画像はデータバンクに記憶されている。
【００２３】
１つの別の実施の形態においては、通信インタフェースが設けられている。
【００２４】
１つの実施の形態によれば、通信インタフェースは、特定された駐車位置を通信ネットワークの加入者に、通信ネットワークを介して送信するように構成されている。加入者は例えば携帯電話又は車両である。
【００２５】
１つの実施の形態によれば、通信インタフェースは、通信ネットワークの加入者から、車両の１つ又は複数の車両特性を含む、車両に関する駐車問合せを、通信ネットワークを介して受信するように構成されており、プロセッサは、受信した１つ又は複数の車両特性を、読み出された車両特性と比較するように構成されており、また、通信インタフェースは、差異がある場合に、この差異に関する情報を通知する応答を、通信ネットワークを介して加入者に送信するように構成されている。
【００２６】
これによって、特に、通信ネットワークの加入者に、その加入者から伝送された車両特性と読み出された車両特性との間に差異が存在することが通知されるという技術的な利点が得られる。これに応じて加入者は、特に、自身の予約を適合させることができる。特に、プロセッサは、予約を相応に適合させるように構成されている。
【００２７】
１つの別の実施の形態においては、プロセッサは、車両のための駐車位置までの、駐車場における走行ルートを、読み出された１つ又は複数の車両特性に基づき特定するように構成されている。これによって特に、車両は駐車位置までの特定された走行ルートに依存して走行することできる、特に自律的に走行することができる、という技術的な利点が得られる。走行ルートは、例えば、出発位置から目的位置まで延在しており、また、有利には、更に目的位置から出発位置まで延在している。出発位置は、例えば引き渡し場所（下記の実施の形態を参照されたい）であり、また、目的位置は、例えば駐車位置（下記の実施の形態を参照されたい）である。又は、その逆に、出発位置は駐車位置であり、また、目的位置は引き渡し場所である。
【００２８】
ルートを算出すること又は走行ルートを特定することは、特に、例えば駐車場の占有に関して最適である、特定された駐車位置に、そもそも車両が到達できるか否かを検査することを基礎としている。即ち、ルートの算出時には、特に、車両は例えばその車両の車軸間隔及び／又は制御装置及び／又はセンサを用いて、駐車位置まで走行でき、且つ、その駐車位置に入庫できるか否かが検査される。
【００２９】
１つの実施の形態によれば、特定された走行ルートが、通信ネットワークの加入者に通信ネットワークを介して送信されるように、通信インタフェースが構成されている。
【００３０】
方法の機能は装置の機能からも明らかとなり、またその逆に、装置の機能は方法の機能からも明らかとなる。
【００３１】
１つの実施の形態によれば、装置は、駐車場を稼働させるための本発明に係る方法を実行又は実施するように構成されている。
【００３２】
即ち、特に、方法の特徴は、対応する装置の特徴から明らかとなり、またその逆に、装置の特徴は、対応する方法の特徴から明らかとなる。
【００３３】
本発明の範囲における駐車場は、モータープールと称することもでき、車両を停車させる場所として使用される。従って、駐車場は、特に（私有地の駐車場における）複数の駐車マス又は（公有地の駐車場における）複数の駐車区画を有する、１つの連結したスペースを形成している。１つの実施の形態によれば、駐車場にパーキングビルを含ませることができる。特に、駐車場にはガレージが含まれる。
【００３４】
本発明の範囲における引き渡し場所とは、自律的な駐車プロセスのために車両の運転者が自身の車両を停車することができ、且つ、そこにおいて自身の車両を後の時点に再び引き取ることができる場所であると解される。
【００３５】
本発明の範囲における駐車位置とは、車両が自律的に駐車すべき位置である。
【００３６】
１つの実施の形態においては、車両が自律的に、引き渡し場所から駐車位置まで移動する。
【００３７】
１つの別の実施の形態においては、車両が自律的に駐車位置に入庫する。
【００３８】
１つの別の実施の形態においては、車両が自律的に駐車位置から出庫する。
【００３９】
１つの実施の形態においては、車両が自律的に、駐車位置から引き渡し場所まで移動する。
【００４０】
１つの実施の形態によれば、通信ネットワークには、ＷＬＡＮネットワーク及び／又は移動無線網が含まれる。
【００４１】
本発明の範囲において「自律的」とは、特に、車両が自動的に、即ち、運転者が介入することなく移動することを意味している。即ち、車両は自動的に駐車場を走行し、その際に、運転者はその走行に関して車両を制御する必要はない。即ち、特に、車両を自律的に走行させるナビゲーションのための誘導装置が設けられている。誘導には特に車両の横方向及び／又は縦方向の誘導が含まれる。自動的に入庫及び出庫することができるその種の自律的に走行する車両は、例えばＡＶＰ車両とも称される。ＡＶＰとは「ａｕｔｏｍａｔｉｃ  ｖａｌｅｔ  ｐａｒｋｉｎｇ」の略記であり、「自動駐車プロセス」と翻訳することができる。このＡＶＰ機能を備えていない車両は、例えば、通常の車両と称される。
【００４２】
駐車場管理システムは、特に、駐車位置の割り当てを調整し、例えば自律的な車両に必要な情報（例えばパーキングビルのディジタルマップ）を提供する。
【００４３】
以下では、有利な実施例に基づき本発明を詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】駐車場を稼働させるための装置を示す。
【図２】駐車場を稼働させるための方法を示す。
【図３】車両のための駐車システムを示す。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
図１には、駐車場を稼働させるための装置１０１が示されている。
【００４６】
装置１０１は、データバンク１０３を含んでおり、このデータバンク１０３には、種々のタイプの車両に関して、１つ又は複数の車両特性が記憶されている。例えば、データバンク１０３には、種々のタイプの車両に関する寸法が記憶されている。
【００４７】
装置１０１は、更に、プロセッサ１０５を含んでおり、このプロセッサ１０５は、車両の記録された画像に基づき、その車両の車両タイプを特定するように構成されている。プロセッサ１０５は、更に、特定された車両タイプに対応する車両特性をデータバンク１０３から読み出すように構成されている。
【００４８】
本発明の範囲における読み出しには、特に、プロセッサ１０５からのデータバンク１０３への問合せ、及び、その問合せに対する、データバンク１０３からプロセッサ１０５への応答が含まれる。プロセッサ１０５及びデータバンク１０３は、例えば通信ネットワークを介して相互に通信する。
【００４９】
プロセッサ１０５は、更に、読み出された１つ又は複数の車両特性に基づき、駐車場における車両のための駐車位置を特定するように構成されている。
【００５０】
装置１０１は、更に、特定された駐車位置を車両に送信するように構成されている通信インタフェース１０７を含んでいる。
【００５１】
装置１０１は、更に、光学的な検出装置１０９を含んでおり、この検出装置１０９は、車両の画像を記録するために、車両を光学的に検出するように構成されている。即ち、光学的な検出装置１０９を用いて記録された車両の画像がプロセッサ１０５に伝送され、プロセッサ１０５が、記録された画像に基づき、その車両の車両タイプを特定する。
【００５２】
特に、プロセッサは記録された画像を、種々の車両の参照画像と比較し、その比較に基づき車両タイプを特定する。この比較には、特にパターン識別が含まれる。
【００５３】
図２には、駐車場を稼働させるための方法のフローチャートが示されている。
【００５４】
この方法は、例えば、図１に示した装置１０１において実施される。
【００５５】
ステップ２０１に従い、車両の記録された画像に基づき、その車両の車両タイプが特定される。ステップ２０３においては、特定された車両タイプに対応する１つ又は複数の車両特性がデータバンクから読み出される。このデータバンクには、種々のタイプの車両に関して、１つ又は複数の車両特性が記憶されている。ステップ２０５においては、読み出された１つ又は複数の車両特性に基づき、駐車場における車両のための駐車位置が特定される。特に、特定された駐車位置が車両に送信される。この送信は、特に通信ネットワークを介して行われる。
【００５６】
図３には、車両のための駐車システム３０１が示されている。
【００５７】
駐車システム３０１には、駐車場３０３が含まれる。駐車場３０３は、複数の駐車位置３０５を備えている。駐車システム３０１には、更に、図１に示した装置１０１が含まれる。
【００５８】
要約すると、本発明は特に、駐車場の駐車位置の最適な占有を実現する効率的な構想を提供する。即ち、特に有利には、小型の車両、例えばＳｍａｒｔ（登録商標）は、相応に小さい駐車位置／駐車スペースに駐車され、比較的大きい車両、例えばＢＭＷ７シリーズ（登録商標）又はメルセデスベンツＳクラス（登録商標）は、相応に比較的大きい駐車位置／駐車スペースに駐車されることを達成できる。
【００５９】
更に有利には、駐車位置までの走行時及び駐車位置／駐車スペースへの入庫時に、例えばその車両のための天井高さが十分でないことに起因する、車両の損傷を回避することができる。この場合、本発明によれば特に、車両の寸法がデータバンクから読み出され、その車両の寸法に基づき、その車両のための駐車位置が特定される。
【００６０】
更に有利には、車両特性、特に車両の寸法が、駐車位置における駐車に関する価格設定に影響を及ぼし得る又は影響を及ぼすことが実現され、有利にはそのようなことが行われる。
【００６１】
従って、本発明によれば、特定された車両タイプに対応する車両特性が読み出されるデータバンクが設けられていることによって、本来の駐車プロセスの開始に先立って事前に、車両特性を装置又は駐車システムに伝送する必要はない。従って、また、有利には、駐車場を突発的に訪れることも可能である。
【００６２】
本発明の基礎は、特に、車両が測定されるのではなく、特に光学的に測定されるのではなく、車両又は車両タイプが写真又は画像に基づき識別され又は特定されるという着想を含んでいる。このことは、特に、参照画像又は参照写真との比較によって行われ、それらの参照画像又は参照写真は１つの実施の形態によれば、同様にデータバンクに記憶されており、それによって、車両特性、特に車両寸法をデータバンクから読み出すことができる。
【００６３】
１つの実施の形態によれば、駐車プロセスを以下のように実施することができる。
車両が、降車場又は引き渡し場所に停車される。装置１０１は、光学的な検出装置１０９を用いて、その車両の１つ若しくは複数の写真を記録し又は１つ若しくは複数の画像を記録し、例えば車両の側面の写真を撮影し又は画像を記録する。特に、専ら、車両の写真が撮影される。
【００６４】
この際、その種の撮影は、比較的簡単で廉価なカメラを用いて行われる。ここで有利には、技術的に煩雑なカメラシステムは必要とされない。
【００６５】
装置１０１、特にプロセッサ１０５は、写真又は画像における車両を、データバンク１０３に含まれる写真又は画像と比較し、相応に、車両の車両タイプを特定する。プロセッサ１０５は、続いて、対応する車両特性をデータバンク１０３から読み出す。車両の寸法の他に、特に、付加的なデータ、例えば電気自動車に関する充電時間を、データバンク１０３に格納及び保存又は記憶することができる。プロセッサ１０５は、その車両特性を、必要に応じて事前に伝送された車両特性と、例えば予約問合せ又は駐車問合せの際に装置１０１に伝送された車両特性と比較する。差異がある場合には、車両の運転者／予約者に、場合によっては必要になる変更に関する情報が通知される。
【００６６】
差異は例えば、識別された車両の特性を変化させる、例えば車高を変化させる追加パーツ又は拡張パーツ、例えばサイクルキャリア又はルーフボックスが車両に取り付けられていることによって生じる可能性がある。
【００６７】
また、差異は例えば、運転者が最初に通知又は予約した車両とは異なる車両で駐車場を訪れた場合にも生じる可能性がある。例えば、運転者は、ＡｕｄｉＡ８（登録商標）を通知したが、ＢＭＷ１シリーズ（登録商標）で到着した場合に差異が生じる可能性がある。
【００６８】
即ち、その種の差異に基づき変更が行われる可能性がある。
【００６９】
プロセッサ１０５は、特に、車両のための最適な駐車スペースを特定する。ここで最適とは、特に、選択された車両特性に関して、例えば車両の寸法及び／又は辿るべき経路に関して最適であるということである。装置１０１は、通信インタフェース１０７を用いて、駐車位置／駐車スペースを車両に伝送する。
【００７０】
その後、自動的な駐車プロセス（英語：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｖａｌｅｔ  Ｐａｒｋｉｎｇ）を開始することができる。一般的に、本発明による着想は、「通常の」バレーパーキングにおいても使用することができる。通常のバレーパーキングとは、人間のスタッフによって行われる駐車である。
【００７１】
公知のシステム及び方法に対する利点は、特に、本発明によれば１つの実施の形態に従い、カメラ又は光学的な走査システムのみが必要とされるという点にある。そのようなカメラ又は光学的な走査システムは、格段に簡単に構成することができるので、特に費用に関してより廉価なものである。更にこの種の「測定」（即ち、データバンクからの車両特性の読み出しを介する測定）は、より一層正確になる。何故ならば、ここでは、車両メーカのオリジナルデータを使用することができるからである。更に有利には、付加的なデータを、例えば電気自動車に関する充電時間を特定することができ、又は、データバンクから読み出すことができる。
【図１】
0006538839.tif 000002
【図２】
0006538839.tif 000003
【図３】
0006538839.tif 000004