(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上肢の機能訓練に用いられる作業療法支援装置であって、
患者の上肢の動きを検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された情報を解析して記録する制御手段と、
前記制御手段によって解析された情報を表示する表示手段と、
前記検出手段を有し前記患者に把持され移動する移動体と、を備え、
前記移動体は、光を透過する素材によって形成され、
前記移動体の内部には、前記制御手段からの情報に基づき複数の異なる色に発光する発光体が設けられていることを特徴とする作業療法支援装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記表示手段の表示部に設けられて該表示部への前記移動体の接触を検知するタッチパネルを有することを特徴とする請求項１に記載の作業療法支援装置。
【請求項３】
前記移動体は、前記検出手段として前記移動体の動きを検出するモーションセンサを有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作業療法支援装置。
【請求項４】
前記移動体は、前記検出手段として前記患者の握力を検出する圧力センサを有することを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の作業療法支援装置。
【請求項５】
前記移動体は、前記制御手段からの情報に基づき振動する振動器を有することを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載の作業療法支援装置。
【請求項６】
前記検出手段は、前記患者の上肢の動きを検出するカメラを有することを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載の作業療法支援装置。
【請求項７】
前記表示手段は、前記患者に対する作業指示を表示することを特徴とする請求項１ないし請求項６の何れか１項に記載の作業療法支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業療法支援装置に関し、特に、上肢の機能訓練等に用いられる作業療法支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、脳梗塞に起因する上肢麻痺患者等のリハビリテーションでは、作業療法として、ペグボードを使用した機能回復訓練及び作業能力の測定等が行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、木材や合成樹脂等により形成されるペグと、複数の穴が形成されるペグボードと、を備える自立体力テスト装置及びそれを用いた自立体力テスト方法が開示されている。同文献の方法では、高齢者等の被測定者は、ペグボードに差し込まれたペグを抜き取り、ペグボードの指定された穴に差し込むという作業を複数のペグに対して行う。そして、作業完了までの時間をストップウォッチで測定することにより被測定者の手先作業能力を評価する。
【０００４】
このようなペグボードを利用した訓練や測定等は、一般に、作業療法士等の指導者による指導の下に行われる。即ち、作業療法士等は、患者等の能力に合わせて訓練の指示を行う。そして、作業療法士等は、患者等の動きを観察し、作業の時間を測定することにより、患者等の能力を評価する。
【０００５】
また、このような作業療法等に用いられるペグは、その形状、大きさ、色及び質量等が様々である。これらの各種ペグを用いて、目と手の協調性及び連動性、形や色の認識力や指示への理解度等の定性的な評価が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−５７６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記のようなペグボードを用いた訓練及び測定方法では、訓練の指示や測定評価を行う作業療法士等の負担が大きく、人手が掛かるという問題点があった。具体的には、被測定者となる患者等への指示、動作の観察、時間の測定、結果の記録及び評価等を作業療法士等が行う。そのため、一人の作業療法士等が多数の患者等を指導等することが難しかった。また、作業療法士等の指導者がいない場合には、患者等は、単独で測定等を行うことができなかった。
【０００８】
また、作業療法士等がストップウォッチを用いて手動で時間を計測して記録する方法では、測定及び記録のための作業負担が大きいことに加えて、人的な測定ミスが発生する恐れもある。
【０００９】
また、作業療法士等による観察や手動計測では、複数の独立した測定評価項目について、同時的且つ正確にデータを取得して記録し、それら測定結果を相互に関連付けて総合的に評価することが難しかった。
【００１０】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、患者等の訓練意欲を高め、作業療法士等の負担を軽減すると共に、患者等の運動機能及び機能回復度等を定量的に評価することができる作業療法支援装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の作業療法支援装置は、上肢の機能訓練に用いられる作業療法支援装置であって、患者の上肢の動きを検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された情報を解析して記録する制御手段と、前記制御手段によって解析された情報を表示する表示手段と、前記検出手段を有し前記患者に把持され移動する移動体と、を備え、前記移動体は、光を透過する素材によって形成され、前記移動体の内部には、前記制御手段からの情報に基づき複数の異なる色に発光する発光体が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の作業療法支援装置によれば、患者等の上肢の動きを検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された情報を解析して記録する制御手段と、を備える。これにより、患者等の動きを自動で検出して、その情報を自動で解析して、患者等の運動機能を評価する有用な情報として自動で記録することができるので、作業療法士等の測定及び記録に関連する作業負担を大幅に減らすことができる。
【００１３】
また、作業療法支援装置は、作業時間の計測及び記録のみならず、検出手段で検出される上肢の移動の軌跡等の多数のデータを同時的且つ正確に取得して解析及び記録することができる。これにより、多数の評価項目を利用して種々の観点から患者等の作業能力を総合的且つ定量的に評価することができる。
【００１４】
また、作業療法支援装置は、前記制御手段によって解析された情報を表示する表示手段を備える。これにより、作業療法士等は、制御手段によって解析され記録された評価結果を、適切な訓練指導に利用することができる。また、患者等も表示手段を介して作業能力の評価を知ることができる。そのため、患者等の向上心が刺激され、患者等の訓練意欲が高められる。
【００１５】
また、本発明によれば、前記検出手段は、前記表示手段の表示部に設けられて該表示部への接触を検知するタッチパネルを有しても良い。これにより、タッチパネルへの接触の位置情報及び時間情報を利用して、患者等の作業時間や、動作の正確性、安定性等を測定評価することができる。
【００１６】
また、本発明によれば、患者等に把持され移動する移動体を備え、前記移動体は、前記検出手段として前記移動体の動きを検出するモーションセンサを有しても良い。これにより、移動体の移動軌跡を検出し、移動開始点から終了点までの患者等の動作を詳細に評価することができる。
【００１７】
また、本発明によれば、前記移動体は、前記検出手段として患者等の握力を検出する圧力センサを有しても良い。これにより、患者等の握力を測定して、作業能力の評価に利用することができる。
【００１８】
また、本発明によれば、前記移動体は、前記制御手段からの情報に基づき振動する振動器を有しても良い。これにより、患者等の触感を刺激し、患者等に対して作業指示や作業能力の評価、注意等を知らせることができる。
【００１９】
また、本発明によれば、前記移動体は、前記制御手段からの情報に基づき発光する発光体を有しても良い。これにより、視覚的な効果によって、患者等に対する作業指示や、作業能力の評価、注意等を伝達することができる。
【００２０】
また、本発明によれば、前記検出手段は、患者等の上肢の動きを検出するカメラを有しても良い。これにより、患者等の指先や手首、肘、肩等の動きを検出することができ、より多くの情報を取得することができる。そのため、患者等の作業能力をより詳しく解析することができる。
【００２１】
また、本発明によれば、前記表示手段は、患者等に対する作業指示を表示しても良い。これにより、作業療法士等の作業指示の負担を軽減することができる。また、患者等は、作業療法士等がいなくても単独で訓練を行うことができる。
【００２２】
また、表示手段による表示内容を変更することにより、訓練方法を容易に変更することができる。そのため、患者等の能力に対応した多様な訓練を行うことができる。また、多彩な表示方法によって、患者等の訓練意欲を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る作業療法支援装置の概略を示す構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る作業療法支援装置の概略を示す制御ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る作業療法支援装置のモニタの表示例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る作業療法支援装置のモニタの（Ａ）表示例、（Ｂ）他の表示例、を示す図である。
【図５】本発明の他の実施形態に係る作業療法支援装置の概略を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態に係る作業療法支援装置を図面に基づき詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る作業療法支援装置１の概略を示す構成図であり、使用時の状態を側面視で簡略的に表している。
【００２５】
作業療法支援装置１は、例えば、上肢麻痺の患者等のリハビリテーション等に用いられるものであり、患者等の作業療法や、運動機能及び機能回復度の測定等に用いられる装置である。図１に示すように、作業療法支援装置１は、患者等に握持される移動体１０と、机等の上に置かれるモニタ３０と、移動体１０及びモニタ３０を制御する制御装置２０と、を有する。
【００２６】
移動体１０は、患者等に把持されて移動するもので、後述する検出手段を含み、略円柱状で患者等が持ち易い大きさに形成される。なお、移動体１０の形状は、略円柱状に限定されず、その他の様々な形状に形成されても良い。
モニタ３０は、後述する表示手段及び検出手段を含み、モニタ３０には、制御装置２０から送信される測定の結果や訓練を行うための指示等が表示される。
制御装置２０は、作業療法支援装置１全体の制御及び監視を行う装置であり、移動体１０やモニタ３０によって検出される情報の解析や記録等を行う。
【００２７】
患者等は、移動体１０を握持した状態で、患者等の前に設置されるモニタ３０に表示される指示に従って訓練及び測定を行う。具体的には、モニタ３０には、動作を行うための指示や的等が表示される。患者等は、指示に従って把持した移動体１０を動かし、モニタ３０に表示される的等に触れる、即ちモニタ３０にタッチする。これにより患者等の訓練及び運動機能の測定等が行われる。また、作業療法士等は、モニタ３０に表示された評価結果等に基づき、患者等に指導を行う。
【００２８】
図２は、作業療法支援装置１の概略を示す制御ブロック図である。図２に示すように、移動体１０は、モーションセンサ１１と、圧力センサ１２と、振動器１３と、発光体１４と、制御部１６と、通信部１５と、電源部１７と、を有する。
【００２９】
モーションセンサ１１は、移動体１０の加速度や傾き、位置座標、移動量等を測定する検出手段であり、例えば、３軸の加速度センサ、３軸の角速度センサ、３軸の地磁気センサ等を有するデバイスである。モーションセンサ１１を備えることによって、移動体１０の移動の軌跡を検出することができる。即ち、患者等が移動体１０を握持して移動させることにより、患者等の上肢の移動の軌跡を検出することができる。
【００３０】
モーションセンサ１１によって検出された情報は、移動体１０の制御部１６と通信部１５とを介して制御装置２０に送信される。そして、制御装置２０は、モーションセンサ１１によって検出された情報を解析及び記録し、作業能力の評価を行う。このように、作業療法支援装置１は、移動体１０によって検出された軌跡を解析することにより、測定時の移動開始点から終了点までの患者等の上肢の動作を詳細に評価することができる。
【００３１】
圧力センサ１２は、患者等の握力を検出するための検出手段である。圧力センサ１２は、例えば、歪ゲージ式のセンサ等であり、移動体１０の歪を測定することによって、患者等が移動体１０を握った際の握力を検出する。圧力センサ１２は、移動体１０の表面近傍の複数箇所に設けられても良く、これにより、握力だけでなく、例えば、患者等の移動体１０の握り方や、手のどの部分に力を入れ易いか等を詳しく測定することができる。なお、圧力センサ１２を移動体１０に設けず、例えば、手袋等に圧力センサ１２を設けることにより、患者等の握力を測定しても良い。
【００３２】
圧力センサ１２によって検出された情報は、移動体１０の制御部１６及び通信部１５を介して制御装置２０に送信される。そして、制御装置２０は、圧力センサ１２によって検出された情報を解析及び記録し、作業能力の評価を行う。このように、作業療法支援装置１は、患者等の握力を測定し、作業能力の評価に利用することができる。
【００３３】
移動体１０は、モーションセンサ１１及び圧力センサ１２を有するため、患者等の動作の軌跡と握力とを同時に測定することができる。そのため、動作の軌跡と握力とを関連付けて、患者等の作業能力の評価を行うことができる。
【００３４】
振動器１３は、移動体１０の内部に設けられ、制御手段となる制御装置２０からの信号に基づき振動する。振動器１３が振動することにより、移動体１０全体が振動し、移動体１０を握持している患者等の触感を刺激することができる。これにより、作業指示や作業能力の評価、注意等を患者等に知らせることができる。
【００３５】
また、発光体１４は、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）等であり、制御手段となる制御装置２０からの信号に基づき発光する。これにより、視覚的な効果によって、患者等に対して、作業指示や作業能力の評価、注意等を伝達することができる。また、移動体１０は、光を透過する素材によって形成されて、発光体１４は、移動体１０の内部に設けられても良い。これにより、発光体１４が発光することによって移動体１０全体を光らせることができる。
【００３６】
また、例えば、色の異なる複数のＬＥＤ等を合わせ、複数の色に発光する発光体１４を用いることにより、移動体１０の色を変化させることができる。これにより、作業療法支援装置１は、色彩を用いて、患者等に対する作業指示や、作業能力の評価、注意等を伝達することができ、色彩を利用した訓練及び測定を行うことができる。なお、例えば、発光体１４を移動体１０の内部の先端近傍等に設け、移動体１０の一部分が光るようにしても良い。
【００３７】
制御部１６は、例えば、マイクロコンピュータ等の演算装置であり、モーションセンサ１１と、圧力センサ１２と、振動器１３と、発光体１４と、通信部１５と、電源部１７と、に接続され、所定の演算を実行して各機器の制御及び監視を行う。
【００３８】
通信部１５は、制御装置２０と通信を行うための、例えば、無線通信機能を有する。通信部１５は、モーションセンサ１１や圧力センサ１２により検出された情報の送信や、制御装置２０から送信される振動器１３や発光体１４への動作情報の受信等を行う。なお、通信部１５は、移動体１０と制御装置２０とを有線で接続して通信を行う有線通信機能を有しても良い。
【００３９】
電源部１７は、バッテリと、そのバッテリの充放電を制御する充放電制御部と、を有し、移動体１０内の各機器に電力を供給する。
【００４０】
モニタ３０は、各種情報を表示する表示部３１と、表示部３１の表面に設けられるタッチパネル３２と、音等を発生させる発音器３３と、を有する。表示部３１は、制御手段となる制御装置２０によって解析された情報等を表示する表示手段であり、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）等である。表示部３１には、患者等の動作の結果や作業能力の評価、訓練の指示等が表示される。
【００４１】
作業療法士等は、制御手段となる制御装置２０によって解析等されて表示部３１に表示される評価結果を、訓練指導等に利用することができる。また、患者等も表示手段となる表示部３１を介して作業能力の評価等を知ることができる。そのため、患者等の向上心が刺激され、患者等の訓練意欲が高められる。
【００４２】
また、表示部３１には、患者等に対する訓練の指示等を表示することができる。例えば、表示部３１に、動作の開始点や終了点等を示す的等を表示しても良い。これにより、作業療法士等の作業指示の負担を軽減することができる。また、患者等は、表示部３１に表示された訓練の指示に従って訓練を行うことができる。そのため、作業療法士等がいない場合等に、患者等は、単独で訓練を行うことができる。
【００４３】
タッチパネル３２は、表示部３１の接触を検出する検出手段であり、患者等が移動体１０によって、表示部３１に触れた位置を検出する。例えば、前述のように、動作の開始点及び終了点となる的等を表示部３１に表示し、患者等には、開始点、終了点の順番で前記的等に接触してもらう。これにより、タッチパネル３２への接触の位置情報を利用して、患者等の動作の正確性、安定性等を測定し、評価することができる。また、タッチパネル３２に触れた時間を測定することにより、動作に掛かる時間等を正確に測定し、評価することができる。
【００４４】
発音器３３は、例えば、スピーカやブザー等であり、音声や警報音等の各種の音を発する。これにより、訓練の指示や動作の評価等を、音によって患者や作業療法士等に示すことができる。
【００４５】
制御装置２０は、作業療法支援装置１の検出手段によって検出された情報を解析して記憶する制御手段である。制御装置２０は、各種情報の解析及び記録を行う制御部２１と、移動体１０との通信を行う通信部２２と、を有する。制御装置２０として、例えば、パーソナルコンピュータ等の演算装置を利用しても良い。
【００４６】
制御部２１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の中心処理装置や、記憶メモリ等を有し、所定の演算を実行して、検出手段によって検出された各種情報の解析及び記録を行う。また、制御部２１は、解析された情報や記録された情報等を基に、患者等の運動機能の回復度等を評価する高度な演算を実行することができる。また、制御部２１は、記録された情報等を基に、現在の患者等に適した訓練方法等を演算によって導き出すことができる。
【００４７】
そして、制御部２１は、上記の解析等された各種情報を、移動体１０の振動器１３、発光体１４、モニタ３０の表示部３１及び発音器３３を介して、患者等に対して瞬時に伝えることができる。これにより、作業療法支援装置１は、動作の結果等を瞬時に患者等にフィードバックすることができるので、患者等は、訓練を効率良く行うことができる。
【００４８】
通信部２２は、前述の移動体１０の通信部１５と通信を行うための無線若しくは有線の通信機能を有し、移動体１０のモーションセンサ１１及び圧力センサが検出した情報の受信や、振動器１３及び発光体１４への指示の送信等を行う。
【００４９】
なお、制御装置２０とモニタ３０とは、有線によって接続され、相互に情報の送受信を行っているが、例えば、モニタ３０の内部に無線の通信部を設け、制御装置２０とモニタ３０とを無線によって通信可能に接続しても良い。また、制御装置２０は、移動体１０若しくはモニタ３０と一体に形成されても良い。
【００５０】
上記のように、作業療法支援装置１は、移動体１０のモーションセンサ１１と、圧力センサ１２と、モニタ３０のタッチパネル３２と、によって、患者等の動きを自動で検出することができる。また、検出された情報は、制御装置２０によって、自動で解析され、患者等の運動機能を評価する有用な情報として自動で記録される。そのため、作業療法士等の測定及び記録に関連する作業負担を大幅に減らすことができる。
【００５１】
また、作業療法支援装置１は、作業時間の計測及び記録のみならず、モーションセンサ１１やタッチパネル３２によって検出される動作の軌跡や、圧力センサ１２によって検出される握力等の多数のデータを同時的且つ正確に取得して解析及び記録することができる。これにより、多数の評価項目を利用して種々の観点から患者等の作業能力を総合的且つ定量的に評価することができる。
【００５２】
次に、図３及び図４を参照して、モニタ３０の表示例を説明する。なお、モニタ３０には、様々な表示が可能であり、モニタ３０の表示は、図３及び図４に示す例に限定されるものではない。
【００５３】
図３は、作業療法支援装置１のモニタ３０の表示例を示す図である。図３に示すように、モニタ３０の表示部３１には、的３６と、評価結果３４と、操作部３５と、が表示される。的３６は、例えば、略円状の画像等であり、患者等は、表示部３１の様々な部分に表示される的３６を移動体１０（図１参照）や指等で触れる。即ち、的３６は、訓練や測定を行う際の動作の目標である。
【００５４】
評価結果３４は、訓練や測定等の結果やその評価等であり、例えば、動作の時間、動作の軌跡、握力、得点等である。作業療法士等は、評価結果３４に基づき、患者等に訓練の指導を行う。
【００５５】
得点は、訓練及び測定の結果や評価等を数値化したものであり、これにより、患者等に対して、定量的に分かり易く能力の評価等を伝えることができる。なお、評価結果３４として、例えば、現在の動作の情報等をリアルタイムに表示しても良い。
【００５６】
また、表示部３１には、訓練方法等の切り替え等の操作を行う操作部３５が表示される。操作部３５は、例えば、各種形状のアイコン等であり、操作部３５をタッチすることにより、作業療法支援装置１の訓練方法の切り替えや各種設定等を行う。即ち、モニタ３０によって、作業療法支援装置１を操作することができる。
【００５７】
また、図３では、表示部３１に、的３６、評価結果３４及び操作部３５が同時に表示さる例を示しているが、例えば、訓練を行う際には、評価結果３４を表示しなくても良い。これにより、表示部３１全体を訓練及び測定に使用することができ、より大きな動作の訓練や測定等を行うことができる。
【００５８】
また、的３６を使用した訓練として、例えば、的３６に複数回タッチする訓練及び測定等を行うことができる。このとき、的３６のどの部分に触れたかを検出し、動作の軌跡として、動作の正確性及び安定性を測定することができる。
【００５９】
また、例えば、移動体１０とモニタ３０とを組み合わせた訓練として、色彩を利用した訓練を行うことができる。例えば、モニタ３０の表示部３１に色彩の異なる複数の的３６を表示し、移動体１０を任意の色彩に発光させる。このとき、患者等に対して、移動体１０と同じ色彩の的３６に触れるよう指示する。
【００６０】
図４（Ａ）は、作業療法支援装置１の右から左への作業指示を表示する例を示す図であり、図４（Ｂ）は、ライントレースの訓練及び測定時の表示例を示す図である。図４（Ａ）に示すように、表示部３１には、的３６と矢印３７とが表示される。
【００６１】
矢印３７は、動作の開始点であり、患者等が矢印３７に接触することにより、測定が開始される。的３６は、動作の終了点であり、矢印３７に接触した後に、的３６に接触すると測定が終了する。このように、矢印３７等の図形等を用いることにより、訓練の指示を視覚的に分かり易く患者等に伝えることができる。また、タッチパネル３２上の矢印３７及び的３６に触れた時間を測定することにより、動作に掛かる時間を正確に測定し、評価することができる。
【００６２】
また、例えば、動作の終了点となる的３６に接触した後に、現在表示されている矢印３７及び的３６を表示部３１から消し、次の動作の指示となる新たな矢印３７及び的３６を表示しても良い。これにより、１つの動作を行った後に、すぐに次の動作の指示を行うことができる。
【００６３】
図４（Ｂ）に示すように、表示部３１には、文字３８が表示され、患者等は、指や移動体１０（図１参照）を用いて文字３８をなぞる。このように、表示部３１に文字３８等を表示することにより、文字３８等の書き取りの訓練及び測定を行うことができる。なお、文字３８の代わりに、例えば、直線や曲線、円、多角形等の各種図形を表示しても良い。このとき、評価結果３４には、例えば、動作の軌跡として、タッチパネル３２によって検出された位置情報が表示されても良い。
【００６４】
図３及び図４に示すように、作業療法支援装置１では、モニタ３０の表示部３１の表示内容を変更することにより、訓練方法を容易に変更することができる。そのため、患者等の能力に対応した多様な訓練を行うことができる。また、多彩な表示方法によって、患者等の訓練意欲を向上させることができる。
【００６５】
図５は、本発明の他の実施形態に係る作業療法支援装置１０１の概略を示す構成図であり、使用時の状態を側面視で簡略的に表している。図５に示すように、作業療法支援装置１０１は、患者等の上肢の動きを検出する検出手段となるカメラ１４０を有する。カメラ１４０により、患者等の指先や手首、肘、肩等の動きを検出することができ、より多くの情報を取得することができる。そのため、患者等の作業能力をより詳しく解析することができる。
【００６６】
また、カメラ１４０によって得られる情報と、移動体１０からの情報と、を組み合わせて患者等の上肢の動きを検出することにより、より正確に患者等の上肢の動きを評価することができる。なお、移動体１０を用いずに、カメラ１４０のみによって患者等の上肢の動作の軌跡を検出しても良い。
【００６７】
また、作業療法支援装置１０１は、テーブルとモニタ３０とが一体に形成される作業机１３０を有する。作業机１３０は、モニタ３０が天板に対して傾斜して持ち上がるように構成される。即ち、モニタ３０の傾きを調節することができる。また、作業机１３０の脚部は、脚部の長さが調節可能に形成される。即ち、作業机１３０の高さは、調節可能である。作業机１３０の高さを調節し且つモニタ３０の傾きを調節することにより、夫々の患者等に適する位置にモニタ３０を配置することが可能となり、患者等は、楽な姿勢で訓練を行うことができる。
【００６８】
以上、本実施形態では、移動体１０とモニタ３０とを有する作業療法支援装置１、１０１について説明したが、作業療法支援装置１は、これに限定されるものではない。例えば、モニタ３０を設けずに、移動体１０に表示部となるディスプレイや発音器となるスピーカ等を設けても良い。これにより、持ち運びが容易な移動体１０のみによって訓練及び測定を行うことができる。また、移動体１０として、通信機能、演算機能及び表示機能等を有する多機能携帯情報通信端末等を利用しても良い。
【００６９】
また、例えば、複数の作業療法支援装置１に対して操作指示等を行うことのできるリモートコントロール装置等を設けても良い。これにより、指導を行う作業療法士等は、複数人の患者等に対して同時に訓練の指示や指導等を行うことができる。
【００７０】
また、作業療法支援装置１は、上肢麻痺患者の作業療法に限定して用いられるものではなく、その他の患者や高齢者等の運動機能訓練や能力測定、乳幼児や児童等の知能教育や遊戯等、その他、種々の目的に利用可能である。
本発明は、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の変更実施が可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１、１０１      作業療法支援装置
１０    移動体
１１    モーションセンサ
１２    圧力センサ
１３    振動器
１４    発光体
１５    通信部
１６    制御部
２０    制御装置
２１    制御部
２２    通信部
３０    モニタ
３１    表示部
３２    タッチパネル
３３    発音器
１３０  作業机
１４０  カメラ
【図１】
0006576218.tif 000002
【図２】
0006576218.tif 000003
【図３】
0006576218.tif 000004
【図４】
0006576218.tif 000005
【図５】
0006576218.tif 000006