(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道車両の力行制御および制動制御を行う制御装置の入出力ポートに電気的に接続して前記制御装置との間で信号の入出力を行う第１インターフェースと、
前記力行制御および前記制動制御の動作を切り替えるための複数の基板を収容した無接点装置に電気的に接続して前記無接点装置との間で信号の入出力を行う第２インターフェースと、
前記鉄道車両が走行した場合に走行状態に応じて前記制御装置および前記無接点装置に入力される信号を仮想的に生成して、前記制御装置および前記無接点装置へ出力する信号生成部と、
前記第１インターフェースと前記第２インターフェースとを介して前記制御装置と前記無接点装置との間で転送される信号を検出する検出部と、
を備えたことを特徴とする鉄道車両の継電器試験装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記鉄道車両を駆動する電動機の抵抗制御を行う主制御器と、前記電動機の界磁制御を行う励磁装置とを含むことを特徴とする請求項１記載の鉄道車両の継電器試験装置。
【請求項３】
前記鉄道車両の運転操作により生成される運転指令を擬似的に入力可能な指令入力部をさらに備え、
前記信号生成部が生成する信号には、前記指令入力部の入力に基づいた運転操作の信号が含まれることを特徴とする請求項１記載の鉄道車両の継電器試験装置。
【請求項４】
前記信号生成部が生成する信号には、前記鉄道車両が走行した場合に前記制御装置において検出される電流または電圧を仮想的に検出した検出信号が含まれることを特徴とする請求項１記載の鉄道車両の継電器試験装置。
【請求項５】
前記検出部により検出された信号の状態を表示する信号状態表示部をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の鉄道車両の継電器試験装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道車両の力行制御および制動制御に用いられる無接点継電器の試験を行う鉄道車両の継電器試験装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道車両では多数の無接点継電器を用いて力行制御および制動制御が行われる。複数の無接点継電器は、車両下部の無接点継電器箱に収容され、鉄道車両の電動機を制御する主制御器および励磁装置に電気的に接続されている。無接点継電器箱には、複数の基板が収容され、各基板に複数の無接点継電器が搭載されている。無接点継電器に故障が発生すると、鉄道車両の走行の制御に不具合が生じる。
従来、鉄道車両の制御に用いられる継電器の試験を行う試験装置が提案されている（例えば特許文献１の段落００３７を参照）。特許文献１の試験装置によれば、保守員が継電器箱から基板を取り外し、基板を１つずつ試験装置に接続して継電器の試験を行うことができる。試験装置は、接続された基板に信号を出力して基板上の複数の継電器の動作を検証する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１９７６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
無接点継電器が故障して鉄道車両の走行制御に不具合が生じた場合、一般に、不具合の事象だけから、この不具合が無接点継電器の故障に起因しているのか、他の部品の故障に起因しているのか判別することは難しい。また、無接点継電器の故障は有接点継電器のように目視で確認できないため、無接点継電器の故障を容易に判別することはできない。
また、複数の継電器が搭載された基板を個々に取り出して試験を行う装置では、複数の継電器を実際の動作状態にすることが難しく、実際の走行制御でのみ異常が発生するような故障の場合に、これを発見することが難しい。
【０００５】
このため、現状では、走行制御の不具合が見つかった場合、保守員は、次のようにして故障の復旧を行っていた。先ず、保守員は、不具合の事象から故障していると疑われる電気部品或いは基板を抽出し、これらを簡易的に調査する。そして、調査の結果、故障箇所の細かな特定を行えないまま、故障と疑われる範囲で、保守員が電気部品或いは基板を取り換える。その後、鉄道車両の実際の走行試験を行って、不具合が解消されていれば、故障が復旧されたと判断される。
このような復旧作業は、故障調査、部品或いは基板の取り替え、ならびに、実際の走行試験など、時間を要する複数の作業を含み、多大な時間と労力を要していた。
【０００６】
本発明は、無接点継電器に故障が生じて鉄道車両の走行の不具合が見つかった場合に、比較的に短い時間で故障箇所を抽出し、鉄道車両を速やかに復旧することができる鉄道車両の継電器試験装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の鉄道車両の継電器試験装置は、上記目的を達成するため、
鉄道車両の力行制御および制動制御を行う制御装置の入出力ポートに電気的に接続して前記制御装置との間で信号の入出力を行う第１インターフェースと、
前記力行制御および前記制動制御の動作を切り替えるための複数の基板を収容した無接点装置に電気的に接続して前記無接点装置との間で信号の入出力を行う第２インターフェースと、
前記鉄道車両が走行した場合に走行状態に応じて前記制御装置および前記無接点装置に入力される信号を仮想的に生成して、前記制御装置および前記無接点装置へ出力する信号生成部と、
前記第１インターフェースと前記第２インターフェースとを介して前記制御装置と前記無接点装置との間で転送される信号を検出する検出部と、
を備えたことを特徴としている。
【０００８】
この構成によれば、信号生成部が、鉄道車両が走行した場合に制御装置および無接点装置に入力される信号を仮想的に生成して、制御装置および無接点装置へ出力することで、鉄道車両が走行している状態を仮想的に作りだすことができる。そして、これにより、鉄道車両の走行制御に不具合がある場合に、これを再現することができる。その際、検出部が制御装置と無接点装置との間で転送される信号を検出することで、この検出の結果により、無接点装置の各基板に正しく信号が入力されているのか否か確認することができる。そして、これにより、故障が、無接点装置にあるのか、他の部品にあるのか、切り分けることができる。さらに、様々な走行制御の状態を仮想的に作りだして、他の走行制御でも不具合が生じていないか確認することができる。そして、これらの結果から、故障箇所の疑いのある箇所を絞っていくことができる。したがって、無接点装置の基板に故障があった場合に、この故障箇所を比較的速やかに特定して、部品又は基板の交換を行うことができる。
さらに、上記の構成によれば、部品または基板の交換を行った後、同様の走行制御の試験を行うことで、鉄道車両を実際に走行させることなく、部品を交換した効果を検証し、部品交換により故障が復旧したか判断できる。
従って、上記の構成によれば、無接点装置の或る基板が故障していた場合に、比較的に短時間で故障箇所を修復し、速やかに鉄道車両を復旧することができる。
【０００９】
具体的には、前記制御装置は、前記鉄道車両を駆動する電動機の抵抗制御を行う主制御器と、界磁制御を行う励磁装置とを含む構成である。
この構成によれば、抵抗制御と界磁制御とが行われて走行する鉄道車両に対応して、無接点装置の基板に故障が生じた場合に、これの復旧処理を行うことができる。
【００１０】
好ましくは、前記鉄道車両の運転操作により生成される運転指令を擬似的に入力可能な指令入力部をさらに備え、
前記信号生成部が生成する信号には、前記指令入力部の入力に基づいた運転操作の信号が含まれるように構成するとよい。
この構成によれば、指令入力部および信号生成部により、継電器試験装置において鉄道車両の擬似的な運転操作を行うことができる。よって、継電器試験装置を鉄道車両の制御装置の近傍に配置した場合に、継電器試験装置で鉄道車両の運転操作を行いながら、鉄道車両の制御装置の動作の確認または無接点装置に入出力される信号の状態の確認を行うことができる。よって、様々な走行制御で生じる不具合を確認しやすい。
【００１１】
さらに好ましくは、前記信号生成部が生成する信号には、前記鉄道車両が走行した場合に前記制御装置において検出される電流または電圧を仮想的に検出した検出信号が含まれるように構成するとよい。
この構成によれば、信号生成部により、実際に走行していないと得られない検出信号を制御装置または無接点装置に出力することができる。よって、鉄道車両が実際に走行している状態に、より近い条件で制御装置と無接点装置とを動かして試験することができる。
【００１２】
また好ましくは、前記検出部により検出された信号の状態を表示する表示部をさらに備えるとよい。
この構成によれば、保守員は、表示部の内容を見て、試験中の走行制御に出力されるべき信号が、正しく出力されているか確認することができる。これにより、例えば、無接点装置に正しい信号が入力されているのに不具合が生じているのか、無接点装置に正しい信号が出力されていないために不具合が生じているのか、故障箇所の特定に利用できる情報が得られる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の継電器試験装置によれば、無接点継電器に故障が生じて鉄道車両の走行の不具合が見つかった場合に、比較的に短い時間で故障箇所を抽出し、鉄道車両を速やかに復旧することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る試験装置を鉄道車両に接続した状態を示すブロック図である。
【図２】鉄道車両の走行制御に関わる構成を示すブロック図である。
【図３】試験装置を用いて不具合の生じた鉄道車両を復旧させる処理を示すフローチャートである。
【図４】試験装置の試験項目の選択画面の一例を示す画像図である。
【図５】試験装置の運転操作の選択画面の一例を示す画像図である。
【図６】試験装置の入力信号モニタ画面の一例を示す画像図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る試験装置を鉄道車両に接続した状態を示すブロック図である。図２は、鉄道車両の走行制御に関わる構成を示したブロック図である。
本発明の実施の形態に係る試験装置１は、鉄道車両の走行制御に不具合が生じたときに、鉄道車両に接続して様々な走行制御の試験を行うことのできる装置である。
先ず、図２を参照して、鉄道車両の走行制御に関わる構成について説明する。
鉄道車両は、電動機１３０の駆動により車輪が回転して走行する。電動機１３０は、運転操作台１００、主制御器１１０、および、無接点装置１２５を含んだ励磁装置１２０の制御によって駆動する。このうち、主制御器１１０と励磁装置１２０とが、本発明に係る鉄道車両の制御装置の一例に相当する。
【００１６】
電動機１３０は、回転駆動する電機子１３１と、電機子１３１の周囲に配置される磁性体の励磁を行う界磁コイル１３２とを備えている。力行時、電機子１３１と界磁コイル１３２には直流電流が流され、これにより、電機子１３１が回転駆動する。また、回生時、鉄道車両の慣性力により電機子１３１が回転し、界磁コイル１３２に励磁装置１２０から励磁電流が入力されることで、電機子１３１のコイルに回生電力が発生する。
運転操作台１００は、鉄道車両の運転席に設けられ、運転士が運転操作を行う装置である。運転操作台１００には、前進と後進とを切り替える操作ハンドル（逆転ハンドル）、力行の操作を行う力行指令ハンドル（マスコンハンドル）、および、制動の操作を行う制動レバー（ブレーキハンドル）などが設けられている。運転操作台１００の各操作の信号は、主制御器１１０へ、或いは、主制御器１１０を介して励磁装置１２０の無接点装置１２５へ出力される。
【００１７】
主制御器１１０は、運転操作台１００および励磁装置１２０との間で信号の入出力を行う入出力ポート１１１と、電機子１３１の電流経路の抵抗を切り替える抵抗切替装置１１３と、界磁コイル１３２の電流経路を分流する界磁接触器１１２とを備えている。
励磁装置１２０は、無接点装置１２５と、無接点装置１２５との間で信号の入出力を行う入出力ポート１２１と、サイリスタ・ダイオード回路部１２２へ出力する電圧を生成する変圧器１２３と、界磁コイル１３２に流れる電流の位相制御を行うサイリスタ・ダイオード回路部１２２と、架線電圧、出力電流、回生ブレーキ電流など力行制御および制動制御に使用される各種パラメータの検出を行うセンサ類１２４とを備えている。
【００１８】
無接点装置１２５は、複数の無接点継電器により形成されたロジック回路を有する。無接点装置１２５は、運転操作台１００の信号およびセンサ類１２４の検出信号を入力し、ロジック回路により論理動作を行って、抵抗切替装置１１３およびサイリスタ・ダイオード回路部１２２の動作を切り替える。無接点装置１２５は、複数の無接点継電器によりロジック回路が形成された複数の基板を有している。各基板のロジック回路と、このロジック回路が使用される走行制御の種類とは、予め対応付けられている。
このような構成により、例えば、運転操作台１００で力行の操作が行われれば、この操作信号が入出力ポート１１１、１２１を介して主制御器１１０と励磁装置１２０の無接点装置１２５とに入力される。そして、この操作信号に基づき無接点装置１２５が論理動作を行って、抵抗切替装置１１３の動作とサイリスタ・ダイオード回路部１２２の動作とを所定のパターンで切り替えていく。これにより、電動機１３０が所定のパターンで駆動され、鉄道車両が走行する。
【００１９】
また、例えば、運転操作台１００で制動の操作が行われれば、この操作信号が入出力ポート１１１、１２１を介して主制御器１１０と励磁装置１２０の無接点装置１２５とに入力される。そして、この操作信号に基づき無接点装置１２５が論理動作を行って、サイリスタ・ダイオード回路部１２２が制御される。これにより、電動機１３０に電力が生じて架線に回生されたり、この電力が他で消費されたりして、鉄道車両が制動される。
また、これらの力行および制動の制御中、励磁装置１２０のセンサ類１２４の信号が無接点装置１２５に出力されて、これらの信号により無接点装置１２５の論理動作が切り替えられてもよい。このような制御により、センサ類１２４の検出結果が電動機１３０の制御に反映される。
【００２０】
次に、本発明の実施の形態に係る試験装置１について説明する。
図１に示すように、試験装置１は、タッチパネル１１と、シーケンサ１２と、論理リレー１３と、インターフェース１４、１５と、検出部１６とを備えている。このうち、シーケンサ１２と論理リレー１３とが、本発明に係る信号生成部の一例に相当する。また、インターフェース１５が本発明に係る第１インターフェースに相当し、インターフェース１４が本発明に係る第２インターフェースに相当する。
インターフェース１４は、ケーブルを介して無接点装置１２５に電気的に接続され、無接点装置１２５との間で信号の入出力を行う。
【００２１】
インターフェース１５は、ケーブルを介して主制御器１１０と励磁装置１２０とに接続されて、主制御器１１０、ならびに、無接点装置１２５以外の励磁装置１２０の各ブロックとの間で信号の入出力を行う。このとき、入出力ポート１１１では、運転操作台１００からの信号と試験装置１からの信号とが二重に入力されないように、運転操作台１００に接続されるポートが切断され、インターフェース１５と接続されるポートが使用されるように切り替えられてもよい。
インターフェース１４とインターフェース１５との間では、主制御器１１０と無接点装置１２５との間で入出力される信号、並びに、励磁装置１２０と無接点装置１２５との間で入出力される信号が、そのまま転送される。
【００２２】
検出部１６は、インターフェース１４とインターフェース１５との間で転送される信号の検出を行う。
タッチパネル１１は、操作画面の表示と保守員による操作指令の入力とを行う。タッチパネル１１は、複数種類の操作画面を表示可能であり、これら複数種類の操作画面には、試験対象の走行制御の種類を選択する試験項目の選択画面（図４を参照）と、運転指令の選択画面（図５を参照）とが含まれる。また、タッチパネル１１は、入力信号モニタ画面（図６を参照）の表示を行って、検出部１６が検出した無接点装置１２５の入力信号の状態（信号有りまたは信号無し）の表示を行うことができる。タッチパネル１１の表示は、図示略の表示制御部の処理により実現される。タッチパネル１１を介した選択指令の入力は制御部により対応する信号に変換されてシーケンサ１２へ送られる。これらの画面のうち、運転指令の選択画面が、本発明に係る指令入力部の一例に相当する。また、入力信号モニタ画面が、本発明に係る信号状態表示部の一例に相当する。
【００２３】
シーケンサ１２は、保守員が選択した試験項目または運転指令に応じて、選択された走行制御が実際に行われる際に運転操作台１００、主制御器１１０および励磁装置１２０において発生する信号を擬似的に生成し、インターフェース１４，１５の対応する信号線に出力する。
論理リレー１３は、保守員が選択した試験項目または運転指令に応じて、選択された走行制御が行われる環境を表わすセンサ類１２４の検出信号を擬似的に生成し、インターフェース１４、１５の対応する信号線に出力する。
【００２４】
次に、試験装置１を用いて不具合の生じた鉄道車両を復旧させる処理について説明する。
図３は試験装置を用いて不具合の生じた鉄道車両を復旧させる処理を示すフローチャートである。図４は、試験装置の試験項目の選択画面の一例を示す画像図である。図５は、試験装置の運転指令の選択画面の一例を示す画像図である。図６は、試験装置の入力信号モニタ画面の一例を示す画像図である。
【００２５】
鉄道車両の走行制御に何らかの不具合が生じて、鉄道車両の試験を行う場合、先ず、保守員は、図１のように、試験装置１と鉄道車両とをケーブルを介して接続する（ステップＳ１）。
次に、保守員は、試験装置１の試験項目の選択画面を起動し、試験したい試験項目を選択する（ステップＳ２）。
また、保守員は、任意の運転操作を行ったときの試験を行いたい場合、試験装置１の運転指令の選択画面を起動し、任意の運転指令を選択する（ステップＳ３）。
【００２６】
図４に示すように、試験項目の選択画面には、複数種類の走行制御の項目が示され、各々が任意に選択できるようになっている。特に制限されないが、走行制御の項目には、抵抗切替装置１１３により抵抗を切り替えながら鉄道車両を起動および加速する力行抵抗制御、鉄道車両の速度の上昇に合わせて界磁コイルの電流を連続的に弱める弱め界磁制御、回生ブレーキにより鉄道車両を制動する回生ブレーキ制御、下り勾配で界磁コイル１３２に流す電流位相を変化させて速度の上昇を抑制する抑速ブレーキ制御などが含まれる。
【００２７】
図５に示すように、運転指令の選択画面には、車両の進行方向を切り替える逆転ハンドルの操作を模擬したボタンｆ１と、マスターコントローラの操作を模擬したボタンｆ２と、ブレーキレバーの操作を模擬したボタンｆ３などが設けられている。保守員は、これらのボタンｆ１、ｆ２、ｆ３の何れかを選択することで、所望の運転指令の選択を行うことができる。また、運転指令の選択画面には、疑似信号の入力値表示ｆ４、ならびに、各種継電器動作を示した表示灯ｆ５等も表示される。
【００２８】
ステップＳ２で任意の走行制御の項目が選択されると、試験装置１のシーケンサ１２が、この走行制御を模擬的に実行する運転指令の信号を順次生成し、インターフェース１４を介して主制御器１１０および励磁装置１２０の無接点装置１２５に出力していく。また、試験装置１の論理リレー１３が、これらの走行制御が行われる環境を模擬したセンサ類１２４の検出信号を出力し、インターフェース１４、１５を介して主制御器１１０、および、励磁装置１２０の無接点装置１２５に出力していく。
また、ステップＳ３で任意の運転指令の項目が選択されると、試験操作１のシーケンサ１２が、この運転指令の信号を生成し、インターフェース１４を介して主制御器１１０および励磁装置１２０の無接点装置１２５に出力する。
【００２９】
そして、これらのシーケンサ１２の信号および論理リレー１３の信号により、鉄道車両の主制御器１１０と励磁装置１２０とが動作し、さらに、無接点装置１２５の論理動作により主制御器１１０と励磁装置１２０との動作が切り替えられていく。ここで、電動機１３０への架線電圧は断たれているため、電機子１３１および界磁コイル１３２に実際の電流は流れず、鉄道車両が実際に走行することはない。
試験中、保守員は、主制御器１１０および励磁装置１２０の動作に異常が無いか確認する（ステップＳ４）。異常の有無の確認は、例えば、抵抗切替装置１１３の動作を目視により確認したり、運転指令の選択画面において擬似信号の入力値表示ｆ４と表示灯ｆ５とを確認したり、サイリスタ・ダイオード回路部１２２の動作を確認したりして行う。サイリスタ・ダイオード回路部１２２の動作の確認は、例えば、サイリスタのゲート信号を波形表示して目視により行うことができる。
【００３０】
これらの結果、異常が無ければ、次に検証を行うべき試験項目があるか検討し（ステップＳ７）、次の試験項目があれば、ステップＳ２からの処理を繰り返し行う。
一方、ステップＳ４の確認で異常が発見されたら、保守員は、試験装置１の入力信号モニタ画面を起動し、無接点装置１２５に入力されている信号を確認する（ステップＳ５）。
図６に示すように、入力信号モニタ画面は、無接点装置１２５に入力される複数の入力信号の状態（信号有りまたは信号無し）を、ランプマークｈ１の点灯または消灯により表わす画面である。入力信号モニタ画面には、ランプマークｈ１の各々に対応して端子番号と信号名とが表示されている。
【００３１】
続いて、保守員は、入力信号モニタ画面の確認結果に基づいて、故障箇所の切り分けを行う（ステップＳ６）。すなわち、正常な信号が無接点装置１２５に入力されているのに、走行制御の異常があれば、無接点装置１２５に故障があって、入力信号に基づく正常な処理が行えていないと判断できる。また、正常な信号が無接点装置１２５に入力されていなければ、無接点装置１２５の他の電機部品に故障があって、正常な信号が無接点装置１２５へ伝送されていないと判断できる。保守員は、このような判断により、故障箇所の切り分けを行う。
【００３２】
続いて、保守員は、次に検証を行うべき試験項目があるか検討し（ステップＳ７）、次の試験項目があれば、ステップＳ２からの処理を繰り返し行う。
上述のステップＳ２〜Ｓ７の繰返し処理により、複数種類の試験項目および複数種類の運転指令の試験が行われ、異常が発見された場合に、故障箇所の切り分けが行われていく。
【００３３】
検証を行うべき試験項目の試験が完了したら、保守員は、これら試験の結果から鉄道車両の故障箇所の抽出を行う（ステップＳ８）。例えば、無接点装置１２５の何れかのロジック回路に故障かある場合、このロジック回路を使用する１つ又は複数の走行制御で不具合が生じる。また、不具合が生じた試験で入力信号モニタ画面を確認した場合、他に故障がなければ、正常な信号が無接点装置１２５に入力され、故障箇所の切り分けにより無接点装置１２５に故障があると判断される。さらに、保守員は、無接点装置１２５の複数の基板の中から、不具合が生じた走行制御で共通に使用されているロジック回路を有する基板を調査する。これにより、保守員は、この基板を故障基板として抽出することができる。
【００３４】
続いて、保守員は、故障と判断した部品の交換を行う（ステップＳ９）。
さらに、部品を交換したら、保守員は、試験装置１を用いて擬似的な運転試験を行う（ステップＳ１０）。例えば、先の試験で異常が見つかった走行制御の試験を再度行い、異常が生じないか確認する。また、その他の走行制御の試験も行い、異常が生じないか確認する。その結果、異常が解消していれば、保守員は、鉄道車両の故障が復旧したと判断することができる。
【００３５】
以上のように、本実施の形態の試験装置１によれば、シーケンサ１２と論理リレー１３とが、実際に鉄道車両が走行した場合に主制御器１１０と励磁装置１２０とに生じる信号を仮想的に生成して、主制御器１１０と無接点装置１２５へ出力することで、鉄道車両が走行している状態を仮想的に作りだすことができる。そして、これにより、鉄道車両の走行制御に不具合がある場合に、これを再現することができる。また、検出部１６が無接点装置１２５に入出力される信号を検出することで、この検出の結果により、無接点装置１２５に正しく信号が入力されているのか否か確認することができる。そして、このような試験により、無接点装置１２５の何れかの基板に故障があった場合に、故障した基板を比較的短時間に抽出して、交換を行うことができる。
さらに、本実施の形態の試験装置１によれば、部品または基板の交換を行った後、同様の走行制御の試験を行うことで、鉄道車両を実際に走行させなくても、部品を交換した効果を検証することができる。これにより、速やかに鉄道車両を復旧することができる。
【００３６】
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限られるものではない。例えば、上記実施の形態では、鉄道車両の主制御器として、抵抗制御により力行制御を行う構成を例にとって説明したが、ＶＶＶＦ（可変電圧可変周波数）制御により力行制御を行う構成としてもよい。その他、実施の形態で説明した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１  試験装置（継電器試験装置）
１１  タッチパネル
１２  シーケンサ
１３  論理リレー
１４、１５  インターフェース
１６  検出部
１００  運転操作台
１１０  主制御器
１２０  励磁装置
１２５  無接点装置
１３０  電動機
【図１】
0006487792.tif 000002
【図２】
0006487792.tif 000003
【図３】
0006487792.tif 000004
【図４】
0006487792.tif 000005
【図５】
0006487792.tif 000006
【図６】
0006487792.tif 000007