(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フラットベッドユニットと、前記フラットベッドユニットに対して開閉自在の媒体給送ユニットを有する画像読取装置と、
前記画像読取装置を開閉自在に支持するフレーム部を有する画像形成装置と、
前記画像読取装置および前記画像形成装置を制御する制御部と
を有し、
前記フラットベッドユニットは、前記フラットベッドユニットに対する前記媒体給送ユニットの開閉を検知する第１の検知部を有し、
前記第１の検知部は、前記フレーム部に対して前記画像読取装置が開いた状態にあるとき、前記フラットベッドユニットに対して前記媒体給送ユニットが開いたことを検知し、
前記制御部は、前記第１の検知部の検知結果に基づいて前記画像読取装置の動作を制御することを特徴とする複合装置。
【請求項２】
請求項１に記載の複合装置において、
前記媒体給送ユニットは、
前記フラットベッドユニットに対して回転軸を中心に開閉方向に回動自在であって、
前記媒体給送ユニットが開位置にあるときの前記媒体給送ユニットの重心は、前記回転軸よりも前記媒体給送ユニットの開方向における下流側に位置することを特徴とする複合装置。
【請求項３】
請求項２に記載の複合装置において、
前記画像読取装置は、
前記フレーム部に対して回転軸を中心に開閉方向に回動自在であって、
前記画像読取装置の回転軸と前記媒体給送ユニットの回転軸とは略平行に配置されていることを特徴とする複合装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の複合装置において、
前記フラットベッドユニットは、
前記画像読取装置が開位置にあるとき、前記媒体給送ユニットと係合する係合部材を有し、
前記係合部材は、前記画像読取装置が開位置にあるとき、前記媒体給送ユニットが前記フラットベッドユニットに対して所定距離開いた位置で前記媒体給送ユニットと係合することを特徴とする複合装置。
【請求項５】
請求項４に記載の複合装置において、
前記所定距離は、
第１の検知部が、前記媒体給送ユニットが前記フラットベッドユニットに対して開いたことを検知できる距離であることを特徴とする複合装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の複合装置において、
前記媒体給送ユニットは、
媒体を載置する媒体載置部と、
前記媒体載置部に載置された媒体を給紙する給紙ローラと、
前記給紙ローラを給紙位置および待機位置に移動する移動機構と、
を有し、
前記制御部は、
前記画像読取装置が開位置から閉位置へと移動したとき、
前記移動機構を制御し、前記給紙ローラを待機位置に移動する制御を行うことを特徴とする複合装置。
【請求項７】
請求項６に記載の複合装置において、
前記媒体給送ユニットは、
前記媒体給送ユニットに対して開閉自在のカバー部材と、
前記カバー部材の開閉を検知する第２の検知部と、
を有し、
前記制御部は、
前記カバー部材が開位置から閉位置へと移動したことを前記第２の検知部で検知したとき、
前記移動機構を制御し、前記給紙ローラを待機位置に移動する制御を行うことを特徴とする複合装置。
【請求項８】
請求項７に記載の複合装置において、
前記制御部は、
前記画像読取装置が開位置から閉位置へと移動した後、第１の所定時間が経過した後に、前記給紙ローラを待機位置に移動する制御を開始し、
前記カバー部材が開位置から閉位置へと移動した後、第２の所定時間が経過した後に、前記給紙ローラを待機位置に移動する制御を開始し、
前記第１の所定時間は、前記第２の所定時間より短いことを特徴とする複合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置本体に対して開閉可能な複数のユニットを有する複合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の複合装置は、装置本体に対して第１のユニットとしての画像読取ユニットを回動可能に設け、画像読取ユニットに対して第２のユニットとしてのドキュメントカバーユニットを回動可能に設け、複数のユニットを開閉可能にしているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１３６０５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術においては、複数のユニットの開閉状態を検知するため、それぞれのユニットに対して開閉検知センサを設ける必要があり、そのための実装スペースが必要になってしまうという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、複数のユニットの開閉状態を検知する手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのため、本発明は、フラットベッドユニットと、前記フラットベッドユニットに対して開閉自在の媒体給送ユニットを有する画像読取装置と、前記画像読取装置を開閉自在に支持するフレーム部を有する画像形成装置と、前記画像読取装置および前記画像形成装置を制御する制御部とを有し、前記フラットベッドユニットは、前記フラットベッドユニットに対する前記媒体給送ユニットの開閉を検知する第１の検知部を有し、前記第１の検知部は、前記フレーム部に対して前記画像読取装置が開いた状態にあるとき、前記フラットベッドユニットに対して前記媒体給送ユニットが開いたことを検知し、前記制御部は、前記第１の検知部の検知結果に基づいて前記画像読取装置の動作を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
このようにした本発明は、複数のユニットの開閉状態を検知する手段を提供することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例における複合装置の構成を示す概略側断面図
【図２】実施例における画像読取装置の外観斜視図
【図３】実施例における媒体給送ユニットの構成を示す概略側断面図
【図４】実施例における給紙ローラ移動機構の構成を示す概略側断面図
【図５】実施例における画像読取装置の構成を示す概略側断面図
【図６】実施例における係合部の構成を示す側断面図
【図７】実施例における画像読取装置の上面図
【図８】実施例における複合装置の制御構成を示すブロック図
【図９】実施例における媒体給送動作の説明図
【図１０】実施例における媒体給送動作の説明図
【図１１】実施例における媒体給送動作の説明図
【図１２】実施例における媒体給送動作の説明図
【図１３】実施例における画像読取装置および媒体給送ユニットの開閉検知の説明図
【図１４】実施例における係合部の動作を示す説明図
【図１５】実施例における給紙ローライニシャル処理の流れを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明による複合装置の実施例を説明する。
【実施例】
【０００９】
図１は実施例における複合装置の構成を示す概略側断面図である。
図１において、複合装置１は、例えば画像形成装置１００と、画像読取装置１０１とを備えたものである。
画像形成装置１００は、媒体収容部に収容された媒体を給紙し、給紙した媒体に現像剤像を形成するものである。
【００１０】
画像読取装置１０１は、媒体としての原稿を画像読取センサ等の画像読取部で読取り、原稿の画像データを生成するものである。
複合装置１は、例えば画像読取装置１０１で読み取った原稿の画像データを生成し、生成された画像データに基づいて画像形成装置１００で媒体に原稿の現像剤像を形成する。
【００１１】
図２は実施例における画像読取装置の外観斜視図である。
図２において、画像読取装置１０１は、媒体給送ユニット１０２と、フラットベッドユニット１０３とを有している。
【００１２】
媒体給送ユニット１０２は、原稿載置部に載置された原稿を１枚ずつ給紙して搬送するものである。この媒体給送ユニット１０２の詳細な構成は、後述する。
【００１３】
フラットベッドユニット１０３は、載置台に載置された原稿を画像読取部で読み取るものである。フラットベッドユニット１０３には、媒体給送ユニット１０２が回動可能に軸支されて取り付けられている。また、フラットベッドユニット１０３には、ユーザが入力操作等を行う操作パネル１０４が設けられている。なお、操作パネル１０４は、画像読取装置１０１の前面側に設けられている。
【００１４】
このように、画像読取装置１０１は、フラットベッドユニット１０３に対して開閉自在な媒体給送ユニット１０２を有している。
【００１５】
図３は実施例における媒体給送ユニットの構成を示す概略側断面図である。
図３において、媒体給送ユニット１０２は、原稿トレイ２０１と、給紙ローラ２０３と、搬送ローラ２０４と、第１セパレータ２０５と、第１反転ローラ２０６と、レジストローラ２０７と、ガラス面２０８と、画像読取部２０９と、スキャンローラ２１０と、第２セパレータ２１１と、排出ローラ２１２と、積載部２１３と、第２反転ローラ２１４と、開閉カバー２１５と、開閉カバー開閉検知センサ２２１と、給紙ローラ移動機構２３０とを有している。
【００１６】
原稿載置部としての原稿トレイ２０１は、読み取る媒体としての原稿を載置する原稿載置部である。
給紙ローラ２０３は、原稿トレイ２０１に載置された原稿２０２を１枚ずつ給紙、搬送するものである。
搬送ローラ２０４は、給紙ローラ２０３によって搬送された原稿を原稿搬送路に沿って搬送するものである。
【００１７】
第１セパレータ２０５は、原稿の片面を読み取る片面読取りまたは原稿の両面を読み取る両面読取りに応じて搬送ローラ２０４で搬送された原稿の原稿搬送路を切り替えるものである。
第１反転ローラ２０６は、搬送ローラ２０４によって搬送された原稿の搬送および両面読取り時に原稿の搬送方向の切替えを行うものである。
【００１８】
レジストローラ２０７は、第１反転ローラ２０６によって搬送された原稿の斜行補正を行うものである。
ガラス面２０８は、搬送された原稿が接触するものであり、光を透過するものである。
画像読取部２０９は、ガラス面２０８に接触する原稿の画像を読み取る画像読取センサ等である。
【００１９】
スキャンローラ２１０は、画像読取部２０９で画像が読み取られた原稿を搬送するものである。
第２セパレータ２１１は、片面読取りまたは両面読取りに応じてスキャンローラ２１０で搬送された原稿の原稿搬送路を切り替えるものである。
排出ローラ２１２は、画像の読取が完了し、スキャンローラ２１０で搬送された原稿を排出するものである。
【００２０】
積載部２１３は、排出ローラ２１２によって排出された原稿を積載するものである。
第２反転ローラ２１４は、両面読取り時に第１の面を読み取った原稿の搬送方向を切り替えるものである。
カバー部材としての開閉カバー２１５は、媒体給送ユニット１０２に対して開閉自在に設けられ、原稿が原稿搬送路内で停止した際等、その原稿を取り除く場合、ユーザの操作により原稿搬送路を開放するものである。
【００２１】
第２の検知部としての開閉カバー開閉検知センサ２２１は、開閉カバー２１５の開閉状態を検知するセンサである。
移動機構としての給紙ローラ移動機構２３０は、給紙ローラ２０３を原稿トレイ２０１に載置された媒体２０２に当接させた給紙位置、また給紙ローラ２０３を原稿トレイ２０１から離間させた待機位置へ移動させるものである。
【００２２】
図４は実施例における給紙ローラ移動機構の構成を示す概略側断面図である。
図４において、給紙ローラ移動機構２３０は、給紙ローラ２０３と、ピックアップフレーム２３１と、トルクリミッタ２３２と、モータ２３３と、開閉カバー２１５に形成された突き当て部２３４とを有している。
【００２３】
ピックアップフレーム２３１は、図３に示す媒体給送ユニット１０２のフレームに支持された回転軸２３１ａを中心に図中矢印が示す方向に回動可能に設けられ、自由端側に給紙ローラ２０３を回転可能に支持するものである。このピックアップフレーム２３１を回動させることにより、給紙ローラ２０３を原稿トレイ２０１に載置された媒体２０２に当接させ、または給紙ローラ２０３を原稿トレイ２０１から離間させることができるようになっている。
【００２４】
トルクリミッタ２３２は、回転軸２３１ａに設けられ、所定の押圧力を超えて給紙ローラ２０３を媒体２０２に当接させること、または突き当て部２３４に当接した状態で回転されることを抑制するものである。
モータ２３３は、ピックアップフレーム２３１を回動させる起動源である。
【００２５】
突き当て部２３４は、ピックアップフレーム２３１を回動させて給紙ローラ２０３を原稿トレイ２０１から離間させた場合に、給紙ローラ２０３が突き当たるフレームである。
このように構成された給紙ローラ移動機構２３０は、制御部の制御により、給紙ローラ２０３を原稿トレイ２０１に載置された媒体２０２に当接させ、また原稿トレイ２０１から離間させることができる。
【００２６】
図５は実施例における画像読取装置の構成を示す概略側断面図である。なお、図５は画像読取装置１０１が画像形成装置１００の本体に対して開いた位置にある状態を示している。
図５において、画像形成装置１００は、画像読取装置１０１を開閉自在に支持するフレーム部としてのフレーム１２０を有している。
【００２７】
画像読取装置１０１は、フレーム１２０に対して回転支点１２１を中心に回動可能に設けられ、フレーム１２０は複合装置１の画像形成装置１００の本体に固定されている。
画像読取装置１０１のフラットベッドユニット１０３には、回転軸１２１ａが設けられ、その回転軸１２１ａはフレーム１２０に形成された孔１２１ｂに軸支されている。したがって、画像読取装置１０１は、回転軸１２１ａを中心に、図中矢印Ｃ１が示す開方向または矢印Ｃ２が示す閉方向に回転自在に設けられている。
【００２８】
また、媒体給送ユニット１０２は、フラットベッドユニット１０３に対して回転支点１２２を中心に回動自在に設けられている。
媒体給送ユニット１０２には、回転軸１２２ａが設けられ、その回転軸１２２ａはフラットベッドユニット１０３に形成された孔１２２ｂに軸支されている。したがって、媒体給送ユニット１０２は、回転軸１２２ａを中心に図中矢印Ｃ１が示す開方向または矢印Ｃ２が示す閉方向に回転自在に設けられている。
【００２９】
回転軸１２１ａの延伸方向と回転軸１２２ａの延伸方向とは、略平行になるように配設されている。本実施例では、回転軸１２１ａおよび回転軸１２２ａは、例えば画像読取置１０１（複合装置１）の後面側に配設されているものとする。
【００３０】
ここで、媒体給送ユニット１０２の重心Ｇは、媒体給送ユニット１０２が開位置にあるとき、回転軸１２２ａを通る鉛直線１２２ｃよりも媒体給送ユニット１０２の開方向（図中矢印Ｃ１が示す開方向）における下流側（媒体給送ユニット１０２の自由端の反対側）に位置する。
【００３１】
フラットベッドユニット１０３は、開閉検知部１２３と、係合部１２４とを有している。この開閉検知部１２３および係合部１２４は、媒体給送ユニット１０２の回転軸１２２ａの反対側の端部と対向するフラットベッドユニット１０３の位置に設けられている。
【００３２】
第１の検知部としての開閉検知部１２３は、フラットベッドユニット１０３に対する媒体給送ユニット１０２の開状態および閉状態並びにフレーム１２０に対するフラットベッドユニット１０３の開状態および閉状態を検知するセンサ等を有するものである。
【００３３】
係合部１２４は、フレーム１２０に対して画像読取装置１０１のフラットベッドユニット１０３が開位置の状態にあるとき、媒体給送ユニット１０２に設けられた被係合部と係合するものである。
また、係合部１２４は、被係合部と係合したとき、フラットベッドユニット１０３と媒体給送ユニット１０２との間に所定の隙間を形成することができるように形成されている。
【００３４】
図６は実施例における係合部の構成を示す側断面図である。なお、図６は、図７の実施例における画像読取装置の上面図における係合部１２４のＡＡ矢視断面図である。
図６において、係合部１２４は、係合部材２４１と、リンク部材２４２と、付勢部材２４３と、開閉検知センサ２４７とを有している。
【００３５】
係合部材２４１は、フラットベッドユニット１０３のフレームに支持された回転軸２４１ａを中心に回動可能に設けられ、略コ字状に形成された部材である。係合部材２４１の第１の端部２４１ｂは、フラットベッドユニット１０３および媒体給送ユニット１０２に形成された孔から媒体給送ユニット１０２の内部に入り込むように配設され、また第２の端部２４１ｃは、フラットベッドユニット１０３内に配設されたリンク部材と係合するように配設されている。
【００３６】
リンク部材２４２は、フラットベッドユニット１０３内に、図中矢印Ｂ１およびＢ２で示す上下方向（フラットベッドユニット１０３と媒体給送ユニット１０２とが接近する矢印Ｂ１方向、またはフラットベッドユニット１０３と媒体給送ユニット１０２とが離間する矢印Ｂ２方向）に移動可能に支持されたものである。
【００３７】
リンク部材２４２には、係合部材２４１の第２の端部２４１ｃと係合する第１の係合部２４１ａおよび第２の係合部２４１ｂが形成されている。リンク部材２４２が、矢印Ｂ１方向に移動すると第１の係合部２４１ａが係合部材２４１の第２の端部２４１ｃと係合し、矢印Ｂ２方向に移動すると第２の係合部２４１ｂが係合部材２４１の第２の端部２４１ｃと係合し、係合部材２４１を回転させる。
【００３８】
付勢部材２４３は、フラットベッドユニット１０３とリンク部材２４２との間に設けられ、リンク部材２４２を矢印Ｂ２方向に付勢するバネ等である。
【００３９】
リンク部材２４２は、図５に示すフレーム１２０に配設された突起部１２５と当接すると付勢部材２４３の付勢力に抗して矢印Ｂ１方向に移動し、また突起部１２５と離間すると付勢部材２４３の付勢力により矢印Ｂ２方向に移動し、突き当て部２４５と当接することにより停止する。
【００４０】
リンク部材２４２が付勢部材２４３により付勢され、突き当て部２４５と当接している状態では、係合部材２４１の第１の端部２４１ｂの凸部と、媒体給送ユニット１０２の凹部との間には距離ｄ１が保持されている。
【００４１】
開閉検知センサ２４７は、フラットベッドユニット１０３に設けられ、図５に示す開閉検知部１２３を構成するものである。この開閉検知センサ２４７は、媒体給送ユニット１０２に形成された突起部２４６を検知する光学式センサ等である。
開閉検知センサ２４７は、その光軸２４７ａと突起部２４６の先端との距離ｄ２が、上述した距離ｄ１より小さくなるように配置されている。
【００４２】
従って、開閉検知センサ２４７は、媒体給送ユニット１０２に形成された突起部２４６を検知してフラットベッドユニット１０３に対して媒体給送ユニット１０２が閉じられており、かつフレーム１２０に対してフラットベッドユニット１０３が閉じられていることを検知することができる。
【００４３】
このように、所定距離ｄ１は、開閉検知センサ２４７の光軸２４７ａと突起部２４６の先端との距離ｄ２より大きくなるように設定され、開閉検知センサ２４７が、媒体給送ユニット１０２がフラットベッドユニット１０３に対して開いたことを検知できる距離となっている。
【００４４】
また、開閉検知センサ２４７は、突起部２４６を検知しないことによりフラットベッドユニット１０３に対して媒体給送ユニット１０２が開けられたこと、またはフレーム１２０に対してフラットベッドユニット１０３が開けられたことを検知することができる。
【００４５】
即ち、開閉検知部１２３は、図５に示す画像読取装置１０１が開位置にあるとき、開閉検知センサ２４７によりフラットベッドユニット１０３に対する媒体給送ユニット１０２の開状態を検知する。
【００４６】
図８は実施例における複合装置の制御構成を示すブロック図である。
図８において、複合装置１は、制御部１０と、記憶部１１とを有している。
制御部１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の制御手段で構成され、記憶部１１に記憶された制御プログラム（ソフトウェア）に基づいて画像読取装置１０１および画像形成装置１００を制御し、複合装置１全体の動作を制御するものである。
【００４７】
記憶部１１は、複合装置１全体の動作を制御するための制御プログラムや各種制御処理を行う上で生じた情報を記憶するメモリ等で構成されたものである。
【００４８】
制御部１０は、画像読取装置１０１のフラットベッドユニット１０３の開閉検知部１２３からの出力信号により、フラットベッドユニット１０３に対する媒体給送ユニット１０２の開状態および閉状態、並びにフレーム１２０に対するフラットベッドユニット１０３、即ち画像読取装置１０１の開状態および閉状態を検知する。本実施例では、画像読取装置１０１が開位置にあるとき、開閉検知部１２３でフラットベッドユニット１０３に対する媒体給送ユニット１０２の開状態を検知し、制御部１０は、開閉検知部１２３の検知結果に基づいて画像読取装置１０１および画像形成装置１００を制御する。
【００４９】
また、制御部１０は、画像読取装置１０１の媒体給送ユニット１０２の開閉カバー開閉検知センサ２２１からの出力信号により、媒体給送ユニット１０２に対する図３に示す開閉カバー２１５の開状態および閉状態を検知する。
【００５０】
さらに、制御部１０は、媒体給送ユニット１０２の給紙ローラ移動機構２３０を制御し、図３に示す給紙ローラ２０３を原稿トレイ２０１に載置された媒体２０２に当接させた給紙位置、また原稿トレイ２０１から離間させた待機位置へ移動する制御を行う。本実施例では、制御部１０は、画像読取装置１０１が開位置から閉位置へと移動したとき、給紙ローラ移動機構２３０を制御し、給紙ローラ２０３を待機位置に移動する制御を行う。また、制御部１０は、図３に示すカバー部材２１５が開位置から閉位置へと移動したことを開閉カバー開閉検知センサ２２１で検知したとき、給紙ローラ移動機構２３０を制御し、給紙ローラ２０３を待機位置に移動する制御を行う。
【００５１】
なお、制御部１０は、タイマ等の計時手段を備えている。
【００５２】
上述した構成の作用について説明する。
まず、画像読取装置が行う原稿の片面読取り動作を図９に基づいて説明する。
例えば、ユーザは、画像読取装置１０１を開位置から閉位置へと移動した後、原稿トレイ２０１に原稿を載置し、図２に示す操作パネル１０４を操作して原稿の読取りの開始を指示するものとする。
【００５３】
画像読取装置１０１が図２に示す操作パネル１０４で原稿の読取りの開始を指示する操作を検出して原稿の読取り動作を開始すると、図８に示す制御部１０は、給紙ローラ移動機構２３０を制御して給紙ローラ２０３が原稿と離間している待機位置から原稿と当接する給紙位置へと移動させる。その後、給紙ローラ２０３が回転することにより、原稿トレイ２０１に積載された１枚の原稿２０２が、図中矢印が示す媒体搬送方向に搬送され、搬送ローラ２０４へ搬送される。
【００５４】
給紙ローラ２０３により搬送された原稿は、搬送ローラ２０４、第１セパレータ２０５の上側、第１反転ローラ２０６を経由してレジストローラ２０７へ搬送され、到達する。
【００５５】
レジストローラ２０７は原稿が到達した時点では回転を停止しており、搬送された原稿の先端がレジストローラ（対）２０７に突き当てられることで原稿の斜行が矯正される。
原稿の斜行が矯正されると、レジストローラ２０７が駆動されて回転を開始し、原稿をガラス面２０８へと搬送する。
【００５６】
原稿がガラス面２０８に到達した際、画像読取部２０９により原稿に描かれた画像の読取が行われる。
画像が読み取られた原稿は、スキャンローラ２１０、第２セパレータ２１１の下側、排出ローラ２１２を経由して積載部２１３へ搬出される。
【００５７】
次に、画像読取装置が行う原稿の両面読取り動作を図１０、図１１、図１２に基づいて説明する。
画像読取装置１０１が原稿の読取り動作を開始すると、図１０に示すように、給紙ローラ２０３が回転することにより、原稿トレイ２０１に積載された１枚の原稿２０２が、図中矢印が示す媒体搬送方向に搬送され、搬送ローラ２０４へ搬送される。
【００５８】
給紙ローラ２０３により搬送された原稿は、搬送ローラ２０４、第１セパレータ２０５の下側を経由して、第１反転ローラ２０６へ搬送される。
【００５９】
図１１に示すように、搬送された原稿の後端が、第１反転ローラ２０６の媒体搬送方向における上流側に到達すると、第１反転ローラ２０６の回転が反転し、原稿はレジストローラ２０７へ搬送される。
【００６０】
レジストローラ２０７は原稿が到達した時点では回転を停止しており、搬送された原稿の先端がレジストローラ（対）２０７に突き当てられることで原稿の斜行が矯正される。
原稿の斜行が矯正されると、レジストローラ２０７が駆動されて回転を開始し、原稿をガラス面２０８へと搬送する。
【００６１】
原稿がガラス面２０８に到達した際、画像読取部２０９により原稿の第２面（例えば、裏面）に描かれた画像の読取が行われる。
第２面の画像が読み取られた原稿は、スキャンローラ２１０、第２セパレータ２１１の上側を経由して第２反転ローラ２１４へ搬送される。搬送された原稿の後端が、第２セパレータ２１１を通過すると、第２セパレータ２１１は原稿搬送路の切り替えを行う。
【００６２】
図１２に示すように、搬送された原稿の後端が、第２反転ローラ２１４の媒体搬送方向における上流側に到達すると、第２反転ローラ２１４の回転が反転し、原稿は第１セパレータ２０５の上側、第１反転ローラ２０６を経由してレジストローラ２０７へ搬送され、到達する。
【００６３】
レジストローラ２０７は原稿が到達した時点では回転を停止しており、搬送された原稿の先端がレジストローラ（対）２０７に突き当てられることで原稿の斜行が矯正される。
原稿の斜行が矯正されると、レジストローラ２０７が駆動されて回転を開始し、原稿をガラス面２０８へと搬送する。
【００６４】
原稿がガラス面２０８に到達した際、画像読取部２０９により原稿の第１面（例えば、おもて面）に描かれた画像の読取が行われる。
第１面の画像が読み取られた原稿は、スキャンローラ２１０、第２セパレータ２１１の下側、排出ローラ２１２を経由して積載部２１３へ搬出される。
【００６５】
次に、画像読取装置および媒体給送ユニットが回動した際に、その開閉を検知する動作について図１３および図１４に基づいて説明する。なお、図１４は、図７における係合部１２４のＡＡ矢視断面図である。
【００６６】
図１３（ａ）は、画像読取装置１０１のフラットベッドユニット１０３が画像形成装置１００の本体としてのフレーム１２０に対して閉塞した状態であり、かつ媒体給送ユニット１０２がフラットベッドユニット１０３に対して閉塞した状態を示している。
この状態では、媒体給送ユニット１０２の重心Ｇは、媒体給送ユニット１０２の回転軸１２２ａを通る鉛直線１２２ｃより、媒体給送ユニット１０２の自由端側に位置する。
【００６７】
したがって、媒体給送ユニット１０２は、自重によって回転軸１２２ａを回転支点としてフラットベッドユニット１０３に接近する方向に回転する。
【００６８】
このとき、図１４（ａ）に示すように、係合部１２４のリンク部材２４２は、突起部１２５と当接して図中矢印Ｂ１が示す方向に移動し、リンク部材２４２の第２の当接部２４２ｂが係合部材２４１の第２の端部２４１ｃと当接して係合部材２４１が、図中矢印Ｄ１が示す方向に回動する。回動した係合部材２４１の第１の端部２４１ｂは媒体給送ユニット１０２との係合を解除するとともに、フラットベッドユニット１０３内に収納される。
【００６９】
開閉検知センサ２４７は、媒体給送ユニット１０２の突起部２４６を検知し、フラットベッドユニット１０３に対して媒体給送ユニット１０２が閉じられており、かつフレーム１２０に対してフラットベッドユニット１０３が閉じられていることを検知する。
【００７０】
このように、フレーム１２０に対してフラットベッドユニット１０３および媒体給送ユニット１０２が閉塞した状態では、係合部１２４による媒体給送ユニット１０２との係合が解除されているため、フラットベッドユニット１０３に対して媒体給送ユニット１０２を開放する方向に回動することができる。
【００７１】
図１３（ｂ）は、画像読取装置１０１のフラットベッドユニット１０３が画像形成装置１００の本体としてのフレーム１２０に対して閉塞した状態であり、かつ媒体給送ユニット１０２がフラットベッドユニット１０３に対して開放された状態を示している。
この状態では、媒体給送ユニット１０２の重心Ｇは、媒体給送ユニット１０２の回転軸１２２ａを通る鉛直線１２２ｃを挟んで媒体給送ユニット１０２の自由端の反対側に位置する。
【００７２】
したがって、媒体給送ユニット１０２は、自重によって回転軸１２２ａを回転支点としてフレーム１２０に対して閉塞したフラットベッドユニット１０３から離れるように回転する。
【００７３】
このとき、図１４（ｂ）に示すように、フラットベッドユニット１０３がフレーム１２０に対して閉塞した状態であるため、図１４（ａ）と同様に、係合部材２４１の第１の端部２４１ｂは媒体給送ユニット１０２との係合を解除した状態でフラットベッドユニット１０３内に収納されている。
【００７４】
開閉検知センサ２４７は、媒体給送ユニット１０２の突起部２４６を検知せず、フラットベッドユニット１０３に対して媒体給送ユニット１０２が開けられていることを検知する。
【００７５】
次に、画像読取装置１０１のフラットベッドユニット１０３および媒体給送ユニット１０２が画像形成装置１００の本体としてのフレーム１２０に対して閉塞した状態（図１３（ａ）に示す状態）からフラットベッドユニット１０３および媒体給送ユニット１０２をフレーム１２０に対して開放する動作を説明する。
【００７６】
フレーム１２０に対してフラットベッドユニット１０３および媒体給送ユニット１０２を開放する方向に回動させると、媒体給送ユニット１０２の重心Ｇが媒体給送ユニット１０２の回転軸１２２ａを通る鉛直線１２２ｃを挟んで媒体給送ユニット１０２の自由端側に位置する場合は、媒体給送ユニット１０２は、自重によって回転軸１２２ａを回転支点としてフラットベッドユニット１０３に接近する方向に回転する。
【００７７】
このとき、図１４（ｃ）に示すように、係合部１２４のリンク部材２４２は、突起部１２５から離間して図中矢印Ｂ２が示す方向に移動し、リンク部材２４２の第２の当接部２４２ｂが係合部材２４１の第２の端部２４１ｃと当接して係合部材２４１が、図中矢印Ｄ２が示す方向に回動する。回動した係合部材２４１の第１の端部２４１ｂは媒体給送ユニット１０２内に収納される。
【００７８】
この状態では、媒体給送ユニット１０２は、フラットベッドユニット１０３に接触するように配置されている。
【００７９】
このように、フレーム１２０に対してフラットベッドユニット１０３および媒体給送ユニット１０２が開放された状態では、係合部１２４による媒体給送ユニット１０２との係合が行われるため、フラットベッドユニット１０３に対して媒体給送ユニット１０２を開放する方向に回動することを係合部１２４で規制することができる。
【００８０】
さらに、フラットベッドユニット１０３および媒体給送ユニット１０２を回動させると、図１３（ｃ）に示すように、画像読取装置１０１のフラットベッドユニット１０３および媒体給送ユニット１０２が画像形成装置１００の本体としてのフレーム１２０に対して開放された状態となり、媒体給送ユニット１０２の重心Ｇは、媒体給送ユニット１０２の回転軸１２２ａを通る鉛直線１２２ｃを挟んで媒体給送ユニット１０２の自由端の反対側に位置する。
【００８１】
したがって、媒体給送ユニット１０２は、自重によって回転軸１２２ａを回転支点としてフラットベッドユニット１０３から離れるように回転する。
【００８２】
このとき、図１４（ｄ）に示すように、フラットベッドユニット１０３内に収納されている係合部１２４の係合部材２４１の第１の端部２４１ｂの先端（凸部）は、媒体給送ユニット１０２の凹部と当接し、媒体給送ユニット１０２とフラットベッドユニット１０３との間に距離ｄ１の隙間が形成される。
【００８３】
このように、画像読取装置１０１が開位置にあるとき、係合部１２４の係合部材２４１は、媒体給送ユニット１０２がフラットベッドユニット１０３に対して所定距離ｄ１だけ開いた位置で媒体給送ユニット１０２と係合する。
開閉検知センサ２４７は、媒体給送ユニット１０２の突起部２４６を検知しないため、フレーム１２０に対してフラットベッドユニット１０３が開放されていることを検知する。
【００８４】
また、係合部１２４の係合部材２４１の第１の端部２４１ｂの先端（凸部）が媒体給送ユニット１０２の凹部と当接することにより、フラットベッドユニット１０３に対して媒体給送ユニット１０２が開放する方向に回動することを係合部１２４が規制する。
【００８５】
このように、本実施例では、画像読取装置１０１の媒体給送ユニット１０２およびフラットベッドユニット１０３の開閉検知を１つの開閉検知センサ２４７で行うようにしたことにより、装置を大型化することなく複数のユニットの開閉状態を検知することができる。
【００８６】
次に、複合装置が行う給紙ローライニシャル処理を図１５の実施例における給紙ローライニシャル処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図８および図１３を参照しながら説明する。なお、図１５（ａ）は開閉カバー２１５および媒体給送ユニット１０２またはフラットベッドユニット１０３が開状態から閉状態に変化したことを検知する開閉状態検知処理であり、図１５（ｂ）は給紙ローライニシャル実行処理である。
【００８７】
まず、開閉状態検知処理を図１５（ａ）に基づいて説明する。この開閉状態検知処理は所定の周期で起動される処理である。
【００８８】
Ｓ１：複合装置１の制御部１０は、画像読取装置１０１の開閉カバー開閉検知センサ２２１の出力信号がＯＦＦからＯＮ、即ち開閉カバー２１５が開状態（ＯＦＦ）から閉状態（ＯＮ）に変化したか否かを判定し、開状態から閉状態に変化したと判定すると処理をＳ２へ移行し、開状態から閉状態に変化していないと判定すると処理をＳ４へ移行する。
【００８９】
Ｓ２：開閉カバー２１５が開状態（ＯＦＦ）から閉状態（ＯＮ）に変化したと判定した制御部１０は、画像読取装置１０１の開閉検知部１２３の出力信号がＯＮ、即ち媒体給送ユニット１０２およびフラットベッドユニット１０３が閉状態（ＯＮ）であるか否かを判定し、閉状態（ＯＮ）であると判定すると処理をＳ３へ移行し、開状態（ＯＦＦ）であると判定すると処理をＳ１へ移行する。
【００９０】
Ｓ３：制御部１０は、給紙ローラ２０３のイニシャル動作を開始するまでの第１の待機時間を記憶部１１に記憶し、処理をＳ７へ移行する。
【００９１】
Ｓ４：一方、Ｓ１において、開閉カバー２１５が開状態（ＯＦＦ）から閉状態（ＯＮ）に変化していないと判定した制御部１０は、画像読取装置１０１の開閉検知部１２３の出力信号がＯＦＦからＯＮ、即ち媒体給送ユニット１０２およびフラットベッドユニット１０３が開状態（ＯＦＦ）から閉状態（ＯＮ）に変化したか否かを判定し、開状態から閉状態に変化したと判定すると処理をＳ５へ移行し、開状態から閉状態に変化していないと判定すると処理をＳ１へ移行する。
【００９２】
Ｓ５：媒体給送ユニット１０２およびフラットベッドユニット１０３が開状態（ＯＦＦ）から閉状態（ＯＮ）に変化したと判定した制御部１０は、画像読取装置１０１の開閉カバー開閉検知センサ２２１の出力信号がＯＮ、即ち開閉カバー２１５が閉状態（ＯＮ）であるか否かを判定し、閉状態（ＯＮ）であると判定すると処理をＳ６へ移行し、開状態（ＯＦＦ）であると判定すると処理をＳ１へ移行する。
【００９３】
Ｓ６：制御部１０は、給紙ローラ２０３のイニシャル動作を開始するまでの第２の待機時間を記憶部１１に記憶し、処理をＳ７へ移行する。
【００９４】
ここで、第２の待機時間は、第１の待機時間より短い期間とする。これは、開閉カバー２１５が開状態から閉状態に変化した場合、即ち開閉カバー２１５が閉じられた場合は、利用者によって開閉カバー２１５が再び開かれる等、直ぐに媒体給送ユニット１０２の操作が行われることがあるからである。
【００９５】
Ｓ７：制御部１０は、給紙ローラ２０３のイニシャル動作を行う必要がある旨の情報である給紙ローライニシャル動作要情報を記憶部１１に記憶し、本処理を終了する。
【００９６】
次に、給紙ローライニシャル実行処理を図１５（ｂ）に基づいて説明する。
【００９７】
Ｓ１１：複合装置１の制御部１０は、記憶部１１に給紙ローライニシャル動作要情報が記憶されているか否かを判定し、記憶されている、即ち給紙ローライニシャル動作要と判定すると処理をＳ１２へ移行し、記憶されていないと判定すると本ステップを繰り返して行う。
【００９８】
Ｓ１２：記憶部１１に給紙ローライニシャル動作要情報が記憶されていると判定した制御部１０は、記憶部１１から給紙ローライニシャル動作要情報を消去する。
【００９９】
Ｓ１３：制御部１０は、図１５（ａ）のＳ３またはＳ６において記憶部１１に記憶された第１の待機時間または第２の待機時間を読み出し、読み出した待機時間が経過するまで待機し、当該待機時間が経過したことを検知すると処理をＳ１４へ移行する。
【０１００】
Ｓ１４：制御部１０は、給紙ローラ移動機構２３０を制御し、給紙ローラ２０３を原稿トレイ２０１から離間させる給紙ローライニシャル動作を開始する。
【０１０１】
このように、制御部１０は、画像読取装置１０１が開位置から閉位置へと移動した後、第１の所定時間（待機時間）が経過した後に、給紙ローラ２０３を待機位置に移動する制御を開始し、カバー部材２１５が開位置から閉位置へと移動した後、第１の所定時間より長い第２の所定時間が経過した後に、給紙ローラ２０３を待機位置に移動する制御を開始する。
【０１０２】
Ｓ１５：制御部１０は、給紙ローライニシャル動作が終了したか否かを監視し、終了したと判定すると処理をＳ１６へ移行する。
【０１０３】
Ｓ１６：給紙ローライニシャル動作が終了したと判定した制御部１０は、当該給紙ローライニシャル動作中に図１５（ａ）の開閉状態検知処理で給紙ローライニシャル動作要情報が記憶部１１に記憶されたか否かを判定し、記憶されたと判定すると処理をＳ１４へ移行し、記憶されていないと判定すると処理Ｓ１１へ戻す。
【０１０４】
ここで、給紙ローライニシャル動作中に、開閉カバー２１５が開状態から閉状態に変化し、かつ媒体給送ユニット１０２およびフラットベッドユニット１０３が閉状態の場合、または媒体給送ユニット１０２またはフラットベッドユニット１０３が開状態から閉状態に変化し、かつ開閉カバー２１５が閉状態の場合は、給紙ローラ２０３が原稿トレイ２０１に載置された媒体２０２から離間する可能性があるため、給紙ローライニシャル動作を再度行い、確実に給紙ローラ２０３を原稿トレイ２０１に載置された媒体２０２に当接させる。なお、このとき、待機時間をとることなく、直ぐに給紙ローライニシャル動作を開始する。
【０１０５】
このように、本実施例では、媒体給送ユニット１０２の開閉時の給紙ローラ２０３のイニシャル動作の制御における開閉検知からイニシャル動作までの待機時間を、開閉カバー２１５の開閉時の給紙ローラ２０３のイニシャル動作の制御における開閉検知からイニシャル動作までの待機時間よりも短くすることにより、媒体給送ユニット１０２を閉じた後、直ちにユーザによる原稿トレイ２０１への原稿の載置を可能にし、原稿の読取りを開始することができる。
【０１０６】
以上説明したように、本実施例では、画像読取装置のフラットベッドユニットに、媒体給送ユニットの開閉を検知する開閉検知部を設け、その開閉検知部で画像読取装置のフラットベッドユニットが開位置にあるとき、媒体給送ユニットの開を検知するようにしたことにより、１つの開閉検知部でフラットベッドユニットと媒体給送ユニットの開閉を検知することができるようになり、装置を大型化することなく複数のユニットの開閉状態を検知することができるという効果が得られる。
【０１０７】
また、媒体給送ユニットの開閉検知からイニシャル動作までの待機時間を開閉カバー開閉検知からイニシャル動作までの待機時間よりも短くしたことにより、媒体給送ユニットを閉じた後、直ちにユーザによる原稿トレイへの原稿の載置を可能にし、原稿の読取りを開始することができるという効果が得られる。
【０１０８】
なお、本発明は、複合措置に限られることなく、装置本体に対して開閉可能な複数のユニットを備えた画像形成装置や画像読取装置、ファクシミリ装置に適用することができる。
【符号の説明】
【０１０９】
１    複合装置
１０  制御部
１１  記憶部
１００  画像形成装置
１０１  画像読取装置
１０２    媒体給送ユニット
１０３    フラットベッドユニット
１０４    操作パネル
１２０  フレーム
１２１、１２２  回転支点
１２１ａ、１２２ａ、２３１ａ、２４１ａ  回転軸
１２１ｂ、１２２ｂ  孔
１２３  開閉検知部
１２４  係合部
２０１  原稿トレイ
２０３  給紙ローラ
２０４  搬送ローラ
２０５  第１セパレータ
２０６  第１反転ローラ
２０７  レジストローラ
２０８  ガラス面
２０９  画像読取部
２１０  スキャンローラ
２１１  第２セパレータ
２１２  排出ローラ
２１３  積載部
２１４  第２反転ローラ
２１５  開閉カバー
２２１  開閉カバー開閉検知センサ
２３０  給紙ローラ移動機構
２３１  ピックアップフレーム
２３２  トルクリミッタ
２３３  モータ
２３４  突き当て部
２４１  係合部材
２４２  リンク部材
２４３  付勢部材
２４７  開閉検知センサ
【図１】
0006487366.tif 000002
【図２】
0006487366.tif 000003
【図３】
0006487366.tif 000004
【図４】
0006487366.tif 000005
【図５】
0006487366.tif 000006
【図６】
0006487366.tif 000007
【図７】
0006487366.tif 000008
【図８】
0006487366.tif 000009
【図９】
0006487366.tif 000010
【図１０】
0006487366.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0006487366.tif 000014
【図１４】
0006487366.tif 000015
【図１５】
0006487366.tif 000016