(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続して設けられた上流側の第１集積コンベヤと、下流側の第２集積コンベヤとが伸縮して、その搬送面の境界位置を移動可能とする集積コンベヤを備える物品集積装置であって、
前記第１集積コンベヤ上に所定数の物品が移載されてから、さらに次の物品が前記第１集積コンベヤ上に移載されるまでに前記第１集積コンベヤ上の所定数の物品が前記第２集積コンベヤ上に移載されるように前記第１集積コンベヤと前記第２集積コンベヤが物品の搬送を行うとともに、前記搬送面の境界位置を上流側に移動可能とし、
前記第１集積コンベヤの上流に前記第１集積コンベヤと直交するように設けられ、前記第１集積コンベヤに物品を供給する搬送コンベヤと、前記搬送コンベヤから供給される所定個数の物品を１グループとして第１集積コンベヤに移載する移載手段と、前記移載手段の上流に設けられ、前後左右に移動可能で前記搬送コンベヤ上を搬送する物品をカウントして前記移載手段に振り分け可能な振り分けガイドとを備え、前記振り分けガイドが所定個数の物品で１グループとなるように前記移載手段の移動に合わせて移動する
ことを特徴とする物品集積装置。
【請求項２】
前記第１集積コンベヤ上の物品が前記第２集積コンベヤ上に移載されてから、前記第１集積コンベヤ上に所定数の物品が移載されるまで、前記搬送面の境界位置を下流側に移動可能とすることを特徴とする請求項１に記載の物品集積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される物品を多列で集積する物品集積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、順次搬送される容器を、所定個数毎に複数の列に振り分けて、整列された状態で集積する物品集積装置が知られている。このような物品集積装置の利用において、搬送される容器が円錐台形状を呈する場合には、ラインプレッシャーが掛かるときに容器が浮き上がり、あるいは転倒する可能性がある。そのため容器へのラインプレッシャーを低減するためスリップトルクローラにスピード差を設け容器の搬送ピッチを拡大する構成が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公昭５７−０３４１８０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の構成では、容器は、スリップトルクローラを用いた容器搬送集積コンベヤ上を一列に搬送される。容器搬送集積コンベヤ終端には前進端ストッパが設けられ、コンベヤ終端の手前片側に整列コンベヤ、その反対側にはプッシャ装置が配置される。プッシャ装置は、整列コンベヤに向けて進退自在な押込部材を備え、容器搬送集積コンベヤ上に１列に整列された容器は、側方から押込部材により５個を単位に１列ずつ整列コンベヤ上へと押し遣られる。整列コンベヤ上には、５個の容器の列が横に密接して４列分並べられて集積される。
【０００５】
しかし、特許文献１の構成では、プッシャ装置により、容器の各列を整列コンベヤ上へと移載する間、容器搬送集積コンベヤ上において容器の前進が押込部材により停止されるため、後続する容器の列にはラインプレッシャーが掛かる。また同構成では、容器搬送集積コンベヤ上において前進が停止される際、および整列コンベヤ上へと移載される際に容器にラインプレッシャーが掛かる。
【０００６】
本発明は、ラインプレッシャーの発生がより低減されるとともに搬送効率の高い物品集積装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の物品集積装置は、連続して設けられた上流側の第１集積コンベヤと、下流側の第２集積コンベヤとが伸縮して、その搬送面の境界位置を移動可能とする集積コンベヤを備える物品集積装置であって、第１集積コンベヤ上に所定数の物品が移載されてから、さらに次の物品が第１集積コンベヤ上に移載されるまでに第１集積コンベヤ上の所定数の物品が第２集積コンベヤ上に移載されるように第１集積コンベヤと第２集積コンベヤが物品の搬送を行うとともに、搬送面の境界位置を上流側に移動可能とし、第１集積コンベヤの上流に第１集積コンベヤと直交するように設けられ、第１集積コンベヤに物品を供給する搬送コンベヤと、搬送コンベヤから供給される所定個数の物品を１グループとして第１集積コンベヤに移載する移載手段と、移載手段の上流側に設けられ、左右に移動可能で搬送コンベヤ上を搬送する物品をカウントして移載手段に振り分け可能な振り分けガイドとを備え、前記振り分けガイドが所定個数の物品で１グループとなるように移載手段の移動に合わせて移動することを特徴としている。
【０００８】
また、本発明の物品集積装置は、第１集積コンベヤ上の物品が第２集積コンベヤ上に移載されてから、第１集積コンベヤ上に所定数の物品が移載されるまで、搬送面の境界位置を下流側に移動可能とするものであることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ラインプレッシャーの発生がより低減されるとともに搬送効率の高い物品集積装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態である物品集積装置が適用されたラップラウンドケーサのレイアウトを示す平面図である。
【図２】物品搬送コンベヤにおける物品の振り分け動作、および集積コンベヤへの移載動作を説明する図である。
【図３】物品搬送コンベヤ、第１集積コンベヤ、第２集積コンベヤ間の移載動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態である物品集積装置が適用されたラップラウンドケーサのレイアウトを示す平面図である。
【００１２】
ラップラウンドケーサ１０は、例えば円錐台形状のカップ製品（物品）Ｍを、ｍ行、ｎ列（図示例では４行、３列）を単位（１セット）として箱詰めするケーサである。中央には、成形された段ボールシートＣを矢印Ａ１方向（図中右方向）に順次搬送するシート搬送コンベヤ１２が配置される。シート搬送コンベヤ１２の両側（図中上下）には、物品Ｍをｍ行、（２×ｎ）列を単位に集積する集積コンベヤ１４、１４が配置され、集積コンベヤ１４、１４は、シート搬送コンベヤ１２に向けて矢印Ａ２方向（矢印Ａ１方向に直行する方向）にそれぞれ集積された物品Ｍを搬送する。なお、図１の説明において、横に並ぶ物品Ｍの集まりを「行」、縦に並ぶ物品Ｍの集まりを「列」と呼称する。
【００１３】
集積コンベヤ１４、１４各々の上流側には、物品Ｍを一列に矢印Ａ３方向（矢印Ａ１方向に平行な方向）に搬送する搬送コンベヤ１６と、搬送コンベヤ１６によって供給されてくる物品Ｍをその下流において、所定の個数で１行となるように振り分ける物品振り分け機構１８が配置される。また物品搬送コンベヤ１６は、その下流部が集積コンベヤ１４に直行する形で配置される。
【００１４】
後述する物品振り分け機構１８は、物品搬送コンベヤ１６上に設けられ、物品搬送コンベヤ１６上で振り分けられる物品Ｍは、物品搬送コンベヤ１６の下流端に設けられたストッパ１６Ｓにより（２×ｎ）個ずつその下流部に集積される。
【００１５】
物品Ｍが（２×ｎ）個ずつ集積される物品搬送コンベヤ１６の下流部の上方には、後述する移載装置（移載手段）２０が配置される。移載装置２０は、物品搬送コンベヤ１６の下流部に集積され、１列に並んだ（２×ｎ）個の物品を、各行を単位に（１グループとして）、集積コンベヤ１４へと移載する。
【００１６】
集積コンベヤ１４、１４は、それぞれ物品搬送コンベヤ１６に隣接する上流側の第１集積コンベヤ１４１と、その下流に位置し、シート搬送コンベヤ１２に隣接する第２集積コンベヤ１４２を備える。物品搬送コンベヤ１６から第１集積コンベヤ１４１に移載された物品Ｍは、第１集積コンベヤ１４１上においてｍ行、（２×ｎ）列を単位に集積される。
【００１７】
第１集積コンベヤ１４１の下流端１４１Ｄと第２集積コンベヤ１４２の上流端１４２Ｕは、互いに平行に隣接して配置され、第１、第２集積コンベヤ１４１、１４２は連続して設けられる。後述するように、下流端１４１Ｄと上流端１４２Ｕは、隣接した状態を維持したまま集積コンベヤ１４の搬送方向に往復動可能であり、第１集積コンベヤ１４１に集積された物品Ｍは、ｍ行、（２×ｎ）列を単位に第２集積コンベヤ１４２へ移載される。なお、集積コンベヤ１４の搬送面の上方には、物品Ｍの列毎の移送をガイドするガイド部材１４Ｇが搬送方向Ａ２に沿って（ｎ＋１）本設けられる。
【００１８】
第２集積コンベヤ１４２の上方には、図示されない物品吸着装置が設けられる。第２集積コンベヤ１４２上にｍ行、（２×ｎ）列を単位に集積された物品Ｍは、ｍ行、ｎ列を単位として２回に分けて物品吸着装置によりその上面が吸着され、シート搬送コンベヤ１２上を搬送される隣り合う２枚の段ボールシートＣ上に（ｍ×ｎ）個の物品Ｍがそれぞれ移載される。なお、この移載作業は、図１において上方に図示される集積コンベヤ１４と下方に図示される集積コンベヤ１４の２つの供給系列において交互に行われる。また、展開された段ボールシートＣは、シート搬送コンベヤ１２の搬送方向に直行する辺で上方に折り曲げられており、図１には物品Ｍが乗せられる底面と後に折り曲げられる外フラップのみを示している。
【００１９】
次に図２を参照して、本実施形態で用いられる振り分け機構１８の構成、およびその振り分け動作について説明する。なお、図２には図１の下側に示される供給列を構成する物品搬送コンベヤ１６、および同コンベヤに設けられる振り分け機構１８が示されるが、図１の上側に示される供給列は、単に同図を上下反転したものであるのでその説明を省略する。
【００２０】
振り分け機構１８は、平行に配置される第１振り分けガイド部材１８１、１８１と、平行に配置される第２振り分けガイド部材１８２、１８２を備える。第１振り分けガイド部材１８１、１８１、第２振り分けガイド部材１８２、１８２は、物品搬送コンベヤ１６上を搬送される物品Ｍが１列に整列して移送されるように、その両側を案内する可動式のガイドである。第１振り分けガイド部材１８１、１８１は物品搬送コンベヤ１６の上流側に配置され、第２振り分けガイド部材１８２、１８２はその直ぐ下流側に配置される。
【００２１】
第１振り分けガイド部材１８１、１８１の上流端は、ジョイント１８１Ｐ、１８１Ｐによりそれぞれ回動可能に軸支される。すなわち、第１振り分けガイド部材１８１、１８１は、ジョイント１８１Ｐ、１８１Ｐを中心に回動し、その下流端は、物品搬送コンベヤ１６の幅方向に揺動する。一方、第２振り分けガイド部材１８２、１８２は、その上流端が第１振り分けガイド部材１８１、１８１の下流端と連結し、物品搬送コンベヤ１６の搬送方向（矢印Ａ２方向）に平行な姿勢を維持したまま物品搬送コンベヤ１６の幅方向に往復運動するとともに、長手方向に伸縮する。
【００２２】
物品搬送コンベヤ１６の下流部搬送面の上方であって、物品Ｍの高さよりも低い位置には、移載装置２０に多数設けられた仕切りガイド２０Ｇが延出している。移載装置２０は、３枚の仕切りガイド２０Ｇにより物品搬送コンベヤ１６の下流部を２行に仕切って、この搬送方向Ａ３に沿って集積される６個（２×ｎ個、以下６個として説明する）の物品Ｍを収容し、これらを行ごとに第１集積コンベヤ１４１へ移載するためのものである。図１では、物品搬送コンベヤ１６の中央に沿って１枚の仕切りガイド２０Ｇ、両側辺に沿ってそれぞれ１枚の仕切りガイド２０Ｇ、２０Ｇが位置している。仕切りガイド２０Ｇは、１列に並べられた６個分の物品Ｍの長さよりも僅かに長く、６個の物品Ｍを完全に収容することができる。
【００２３】
また、物品搬送コンベヤ１６において仕切りガイド２０Ｇ、２０Ｇよりも上流側には、物品振り分け機構１８による振り分け動作において仕切りガイド２０Ｇ、２０Ｇの間に送り込まれる物品Ｍの数を計数するためのセンサ（図示せず）が設けられ、以下に説明する振り分け動作、移載動作の制御は、同センサを用いたカウント値を参照して行われる。なお、物品Ｍの数を計測するセンサは、第２振り分けガイド部材１８２、１８２の下流端部に設けたり、第２振り分けガイド部材１８２、１８２の側方などに設けたりすることが望ましい。
【００２４】
図２は物品搬送コンベヤ１６における物品振り分け機構１８による物品Ｍの振り分け動作を示し、図２（ａ）には、第１集積コンベヤ１４１側に配置された２枚の仕切りガイド２０Ｇ、２０Ｇの間に物品Ｍが振り分けられている途中の状態が示される。このとき、第１振り分けガイド部材１８１、１８１は、物品搬送コンベヤ１６の第１集積コンベヤ１４１側の辺（上辺）にそって配置され、その下流側には縮められた状態の第２振り分けガイド部材１８２、１８２が位置する。すなわち、第１振り分けガイド部材１８１、１８１、第２振り分けガイド部材１８２、１８２、および上辺側の仕切りガイド２０Ｇ、２０Ｇは、搬送方向Ａ３に沿って一列に整列している。
【００２５】
これにより、第１振り分けガイド部材１８１、１８１、第２振り分けガイド部材１８２、１８２の間を搬送される物品Ｍは、真っ直ぐ上辺側の仕切りガイド２０Ｇ、２０Ｇの間に搬送され、これらの間に収容される。図２（ａ）には、上辺側の仕切りガイド２０Ｇ、２０Ｇの間に４個の物品Ｍが収容され、５個目の物品Ｍが上辺側の仕切りガイド２０Ｇ、２０Ｇの間へ収容され始めた状態が示される。
【００２６】
図２（ａ）の状態において、第２振り分けガイド部材１８２、１８２は、その上流端が第１振り分けガイド部材１８１、１８１の下流端に隣接する。また、このとき第２振り分けガイド部材１８２、１８２は縮められた状態にあり、その下流端は、上辺側の仕切りガイド２０Ｇ、２０Ｇから物品Ｍ略２個分離れた位置で右から７番目の物品Ｍをガイドした状態にある。すなわち、図２（ａ）の状態では、２個の物品Ｍが第２振り分けガイド部材１８２、１８２の下流端と上辺側の仕切りガイド２０Ｇ、２０Ｇの上流端の間に位置し、後述する第２振り分け部材１８２、１８２の下辺側への移動に干渉しないようになっている。
【００２７】
図２（ｂ）は、図２（ａ）の状態の次の状態であり、通過した物品Ｍのセンサによるカウント値が設定値（７個目）に達すると、第２振り分けガイド部材１８２、１８２が下辺側へ向けて平行移動する。またこのとき、第２振り分けガイド部材１８２、１８２は、物品搬送コンベヤ１６による物品Ｍの搬送に合わせて伸長し、第１振り分けガイド部材１８１、１８１は、ジョイント１８１Ｐ、１８１Ｐを軸に物品搬送コンベヤ１６の下辺側へ向けて回動される。すなわち、第２振り分けガイド部材１８２、１８２は、その上流端を第１振り分けガイド部材１８１、１８１の下流端に隣接させながら、図２（ａ）において、第２振り分けガイド部材１８２、１８２の下流端の間に位置した物品Ｍ（図２（ａ）の右から７個目の物品Ｍ）の搬送に合わせて伸張し、同物品Ｍをその下流端の間に維持しながら下辺側へと移動する。これにより、上辺側の仕切りガイド２０Ｇ、２０Ｇの間には、６個の物品Ｍのみが収容される。
【００２８】
図２（ｃ）は、図２（ｂ）の状態の次の状態をし、図２（ｃ）において、第１振り分けガイド部材１８１、１８１は、物品搬送コンベヤ１６の最も下辺側へ回動された状態、第２振り分けガイド部材１８２、１８２は、物品搬送コンベヤ１６の最も下辺側に移動された状態にある。すなわち、第２振り分けガイド部材１８２、１８２は、下辺側の仕切りガイド２０Ｇ、２０Ｇと直列に配置され、その下流端が、下辺側の仕切りガイド２０Ｇ、２０Ｇの上流端に隣接して配置される。そして図２（ｂ）において、第２振り分けガイド１８２、１８２の下流端の間にあった物品Ｍ（７個目の物品Ｍ）は、下辺側の仕切りガイド２０Ｇ、２０Ｇの間へ移送される。
【００２９】
下辺側の仕切りガイド２０Ｇ、２０Ｇの間への物品Ｍの収容が開始されると、それに同期して、移載装置２０が駆動され、仕切りガイド２０Ｇの各々が第１集積コンベヤ１４１に向けて移動される。これにより、上辺側の仕切りガイド２０Ｇ、２０Ｇの間に収容された６個の物品Ｍは、第１集積コンベヤ１４１上へと移載される。そして、下辺側の仕切りガイド２０Ｇ、２０Ｇの間に収容されている物品Ｍは、搬送コンベヤ１６の搬送方向下流に搬送されながら上辺側へ向けて移動される。また、移載装置２０の移動に合わせて第２振り分けガイド部材１８２、１８２が上辺側に向けて移動し、第２振り分けガイド部材１８２、１８２と連結された第１振り分けガイド部材１８１、１８１が上辺側に移動される。すなわち、この間に搬送されてくる物品Ｍは、図２（ｃ）において下辺側に位置し、上辺側へと移動した仕切りガイド２０Ｇ、２０Ｇの間に順次送り込まれる。なお、第１集積コンベヤ１４１に移載された物品Ｍは、移載装置２０と協働する第１集積コンベヤ１４１により第２集積コンベヤ１４２に向けて順に搬送される。
【００３０】
図２（ｄ）は、図２（ｃ）の状態において下辺側にあった仕切りガイド２０Ｇ、２０Ｇが上辺側まで移動した状態が示される。このとき、仕切りガイド２０Ｇ、２０Ｇの移動に連動して第２振り分けガイド部材１８２、１８２が移動し、第１振り分けガイド部材１８１、１８１、第２振り分けガイド部材１８２、１８２、および上辺側にある仕切りガイド２０Ｇ、２０Ｇは、直列して配置される。すなわち、搬送コンベヤ１６で搬送される物品Ｍは、上辺側に配置される仕切りガイド２０Ｇ、２０Ｇ間に収容される。
【００３１】
図２（ｅ）には、第２振り分けガイド部材１８２、１８２の長さが徐々に縮んで、その下流端が物品Ｍの略１個分弱上流側へ後退された状態が示される。このとき上辺側の仕切りガイド２０Ｇ、２０Ｇの間には２個の物品が収容され、３個目の物品Ｍが収容される直前の状態にある。
【００３２】
図２（ｆ）は、図２（ｅ）の状態から更に第２振り分けガイド部材１８２、１８２の下流端が上流側へ後退され、第２振り分けガイド部材１８２、１８２の下流端と上辺側の仕切りガイド２０Ｇ、２０Ｇの上流端との間に略物品Ｍ２個分弱の距離が開いた状態が示される。上辺側の仕切りガイド２０Ｇ、２０Ｇの間には３個の物品が収容され、４個目の物品Ｍが収容される直前の状態にある。
【００３３】
図２（ｆ）の状態の後、状態は図２（ａ）の状態に戻り、センサによる通過した物品Ｍのカウント値が所定の値に達すると、同様の動作が繰り返される。これにより、物品搬送コンベヤ１６上を一列に搬送されてくる物品Ｍは、物品搬送コンベヤ１６の下流部において、搬送コンベヤ１６による物品Ｍの搬送を止めることなく連続的に６個を１グループとして集積されるように物品振り分け機構１８によって振り分けられる。なお、図２において、第２振り分けガイド部材１８２、１８２の下流端の動きを、軌跡Ｔで示し各図における下流端の位置（２つの下流端の中心位置）を点Ｐで示す。
【００３４】
図３は、集積コンベヤ１４の搬送方向Ａ２に沿った模式的な横断面図であり、物品供給コンベヤ１６、移載装置２０、第１集積コンベヤ１４１、第２集積コンベヤ１４２の配置が示される。図３を参照して、本実施形態における集積コンベヤ１４における物品Ｍの搬送・集積動作について説明する。
【００３５】
図３（ａ）は、移載装置２０によって順に移載された４行分（ｍ行に対応）の物品Ｍが、第１集積コンベヤ１４１の下流端まで搬送され、物品搬送コンベヤ１６に次に第１集積コンベヤ１４１へ移載される物品Ｍが収容されている状態を示す。
【００３６】
第１、第２集積コンベヤ１４１、１４２は、ベルトコンベヤであり、第１集積コンベヤ１４１のベルトは、上流端を構成する固定プーリ２２、下流端を構成し搬送方向Ａ２に沿って往復動可能な移乗用可動プーリ２４、移乗用可動プーリ２４と一体的に移動する可動プーリ２５、移乗用可動プーリ２４の移動に合わせて往復動可能でありベルト走行距離を一定に維持する調整用可動プーリ２６、固定プーリ２８、原動プーリ３０に掛け回される。一方、第２集積コンベヤ１４２のベルトは、上流端を構成し移乗用可動プーリ２４と一体的に搬送方向Ａ２に沿って往復動可能な移乗用可動プーリ３２、下流端を構成する固定プーリ３４、固定プーリ３６、３８、原動プーリ４０、固定プーリ４２、移乗用可動プーリ３２の移動に合わせて往復動可能でありベルト走行距離を一定に維持する調整用可動プーリ４４、移乗用可動プーリ３２と一体的に移動する可動プーリ４６に駆け回される。なお、第１集積コンベヤ１４１、第２集積コンベヤ１４２は、それぞれが個別のモータ（サーボ）を用いて駆動される。
【００３７】
移乗用可動プーリ２４、３２、可動プーリ２５、４６は、保持部材４８に保持され、保持部材４８は、第１移動機構５０により搬送方向Ａ２に沿って往復運動される。また、調整用可動プーリ２６、４４は、第１移動機構５０と協働する第２移動機構５２により搬送方向Ａ２に沿って往復運動される。なお、図３（ａ）において、移乗用可動プーリ２４、３２は、その可動範囲において最も下流側に位置し、図３（ｂ）において移乗用可動プーリ２４、３２は、最も上流側に位置する。
【００３８】
第１集積コンベヤ１４１の上方には、搬送方向Ａ２に沿って伸縮可能であり、第１集積コンベヤ１４１上に載置された物品Ｍの天面を押さえて支持するアッパーガイド５４を備える。図３（ａ）において、アッパーガイド５４は、最も伸張された状態にあり、第１集積コンベヤ１４１の搬送面上に配置された４行６列（ｍ行、（２×ｎ）列）の物品Ｍ全ての天面を覆う。また、図３（ｂ）において、アッパーガイド５４は最も収縮された状態にある。なお、アッパーガイド５４の先端は、下方に向けて僅かに折り曲げられ、係止部５４Ｓを構成する。係止部５４Ｓは、第１集積コンベヤ１４１において先頭に位置する６個の物品Ｍの上部先端角部に当接し、その位置決めを行う。なお、アッパーガイド５４は、その先端（係止部５４Ｓ）が、往復移動する第１、第２集積コンベヤ１４１、１４２の連接部（搬送面の境界位置）の略真上に位置するように、第１移動機構５０の動きに同期して伸縮される。
【００３９】
図３（ａ）は、物品Ｍが第１集積コンベヤ上に移載された状態を示すものであって、４行目の物品Ｍが第１集積コンベヤ１４１に移載されると高速で物品Ｍの下流への搬送が行われる。係止部５４Ｓとの係合によって４行の物品Ｍが集積され、集積された物品Ｍと係止部５４Ｓとの係合が解除されると、第２集積コンベヤ１４２は、第１集積コンベヤ１４１上の物品Ｍの間隔が空かないように第１集積コンベヤ１４１と同速で高速搬送を行い、これにより第１集積コンベヤ１４１から第２集積コンベヤ１４２へ、物品Ｍが移載される。なお、所定の集積位置（吸着位置）まで集積された物品Ｍが搬送されると第２集積コンベヤ１４２は停止する。
【００４０】
また、物品Ｍの先頭行が第１集積コンベヤ１４１の下流端に達すると、移乗用可動プーリ２４、３２（搬送面の境界位置）が、搬送方向Ａ２の上流側へ移動される。この搬送面の境界位置の上流側への移動は、次の物品Ｍが物品搬送コンベヤ１６から第１集積コンベヤ１４１上に移載されるまでに第１集積コンベヤ１４１上のｍ行、（２×ｎ）列の物品Ｍが全て第２集積コンベヤ１４２上に移載されるように高速で行われる。
【００４１】
図３（ｂ）には、移乗用可動プーリ２４、３２が、可動範囲において最も上流側へ移動された状態が示される。図３（ｂ）では、図３（ａ）において、第１集積コンベヤ１４１上にあった物品Ｍが全て第２集積コンベヤ１４２上へ移載され、更に移載された物品Ｍの先頭行が第２集積コンベヤ１４２の下流端にまで搬送されている（物品集積／吸着位置）。
【００４２】
物品搬送コンベヤ１６からは、６個の物品Ｍからなる１行を単位に物品Ｍが、移載装置２０により、第１集積コンベヤ１４１へ順次移載される。移載装置２０は、ベルトやチェーンなどの無端部材から外側に向けて略垂直に一定間隔で延出する多数の仕切りガイド２０Ｇを備える（図３では２枚のみ図示）。２枚の仕切りガイド２０Ｇ、２０Ｇの間の距離は、略物品Ｍの最大外径に対応し、仕切りガイド２０Ｇの先端は、搬送方向に向けて略垂直に折り曲げられている。
【００４３】
物品Ｍは、例えば円錐台形を呈するカップ状の物品であり、径の小さい側が搬送面上に載置される。仕切りガイド２０Ｇは物品Ｍの外形に沿う形状であることが望ましく、２枚の仕切りガイド２０Ｇ、２０Ｇの間に挟まれた物品Ｍは、下流側に位置する仕切りガイド２０Ｇの上流側側面がカップ状の物品Ｍの頂面の縁に当接し、仕切りガイド２０Ｇの折り曲げられた先端は、カップ状の物品Ｍのテーパー状の側面（頂面よりも外径が小さい）に当接する。また、上流側に位置する仕切りガイド２０Ｇの下流側側面は、物品Ｍのテーパー状の側面に沿って当接する。
【００４４】
図３（ｃ）は、集積された第２集積コンベヤ１４２に載置された２組の４行×３列（ｍ行、ｎ列）の物品Ｍが、図示しない物品吸着装置により１組ずつその頂面が吸着・保持され、上方に持ち上げられた状態を示す。物品Ｍの物品吸着装置による持ち上げが行われると、移乗用可動プーリ２４、３２が下流側（矢印Ａ２方向）へ移動され、これに合わせてアッパーガイド５４が伸張される。すなわち第１集積コンベヤ１４１上の物品Ｍが第２集積コンベヤ１４２上に移載され物品吸着装置による持ち上げが行われてから、次に物品搬送コンベヤ１６から第１集積コンベヤ１４１上に所定数の物品Ｍが移載されるまでの間に、移乗用可動プーリ２４、３２で形成される搬送面の境界位置は下流側に移動される。なお、図３（ｃ）では、移乗用可動プーリ２４、３２は、図３（ａ）と同様に可動範囲の最も下流側に位置する。
【００４５】
物品搬送コンベヤ１６から移載装置２０により１行ずつ６個の物品が第１集積コンベヤ１４１へ移載されるのに同期して、第１集積コンベヤ１４１をピッチ搬送させて第１集積コンベヤ１４１上に４行分の物品Ｍが移載されると、第１集積コンベヤ１４１によって４行分の物品Ｍが高速で搬送される。そして、この物品の先頭が第１集積コンベヤ１４１の下流端まで達した状態が、図３（ａ）の示した状態であって、以後同様の動作が繰り返される。なお、その間に物品吸着装置により持ち上げられた物品Ｍは、４行×３列（ｍ行、ｎ列）を単位に、シート搬送コンベヤ１２上の段ボールシートＣ（図１参照）上へと移される。
【００４６】
以上のように、本実施形態によれば、第１集積コンベヤの下流端と、これに連続する第２集積コンベヤの上流端を搬送方向に往復動可能として、その境界位置を移動可能とすることで、物品Ｍの搬送距離を短縮し、所定行、所定列を１セットとして物品搬送コンベヤから移載された物品の間の位置関係に影響を与えることなく、物品の各セットを第１集積コンベヤから第２集積コンベヤへと高速で移載することができる。また、集積コンベヤにおけるラインプレッシャーの発生は、第１集積コンベヤに移載された物品のセットの先頭行が係止部に係合するときのみであり、従来よりもラインプレッシャーの発生が低減されるとともに搬送効率が向上される。また、このとき物品の各頂面はアッパーガイドにより押さえられているため、係止部によるラインプレッシャー発生時にも物品がブリッジしたり転倒したりすることが防止される。
【００４７】
なお、各コンベヤの分岐点はスライドする構造になっており物品（カップ）のサイズやパッキングパターンによって、分岐点を任意の位置にスライドしてコンベヤ機長を可変とし、多品種に対応させることもできる。    
【００４８】
また、第１搬送コンベヤ１４１上のアッパーガイド５４に係止部５４Ｓを設けず、第２集積コンベヤ１４２上に１セットの物品Ｍを所定の間隔が空いた状態で移載させ、拡縮機構を備えた物品吸着装置で、物品Ｍを吸着した後に、その空いた間隔を収縮させることもできる。
【符号の説明】
【００４９】
１０  ラップラウンドケーサ
１２  シート搬送コンベヤ
１４  集積コンベヤ
１４１  第１集積コンベヤ
１４２  第２集積コンベヤ
１６  物品搬送コンベヤ
１８  物品振り分け機構
１８１  第１振り分けガイド部材
１８１Ｐ  ジョイント
１８２  第２振り分けガイド部材
２０  移載装置（移載手段）
２０Ｇ  仕切りガイド
２４、３２  移乗用可動プーリ
２６、４４  調整用可動プーリ
５０  第１移動機構
５２  第２移動機構
５４  アッパーガイド
Ｃ  段ボールシート
Ｍ  物品
【図１】
0006547475.tif 000002
【図２】
0006547475.tif 000003
【図３】
0006547475.tif 000004