(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転プラウ（１）のプラウフレーム（３）に取り付けるピボットサポートホイール（２）を備えた回転プラウ（１）であって、
対になった状態で互いに反対側に存在する複数の鏡像反転したプラウ体（４，４’）を含んだ前記プラウフレーム（３）は、回転軸（１８）を中心とする略１８０°の回転によって右側回転ポジションから左側回転ポジションに転換され、ここで前記プラウフレーム（３）の中央において水平に展開する仮想的な中央面（２０）は、互いに鏡像反転した位置関係にある上側及び下側のプラウ体（４，４’）間の鏡面を提供するものであり、
サポートホイール（５）が、アーム（６）によって、前記プラウ体（４，４’）の深度制限のために前記プラウフレーム（３）に旋回可能に取り付けられており、
前記サポートホイール（５）を支持する前記アーム（６）は、前記プラウフレーム（３）の回転に際して、地表（７）に少なくとも概ね平行であるか又は前記仮想的な中央面（２０）内に含まれるところの第１軸（８）の周囲でその旋回角が制限されていると共に、別の装置により、前記プラウフレーム（３）の回転後に決定される当該回転プラウ（１）の配向に応じたそれぞれの作業ポジションにロックされ得る、回転プラウ（１）において、
前記アーム（６）の動作は、移動方向にて第１軸（８）の周囲で発生し、その場合、当該アーム（６）は常に前方に向けられていると共に、当該アーム（６）の可動角度（α）の最大値は１６０°であり、
前記アーム（６）または前記サポートホイール（５）は、第２軸（９）の周囲で回転するように取り付けられており、ここで前記第２軸（９）は、前記第１軸（８）に対して直交すると共に、前記仮想的な中央面（２０）に対して前方に傾斜しており、
前方に傾斜した前記第２軸（９）は、前記サポートホイール（５）が地表（７）に接触するところのホイール接触点（１０）よりも前方位置において、地表（７）との交点（１１）を形成し、当該交点（１１）は、前記サポートホイール（５）がその周りで追従することになる仮想ガイド点を形成することを特徴とする、ピボットサポートホイールを備える回転プラウ。
【請求項２】
前記第２軸（９）の周囲での前記アーム（６）あるいは前記サポートホイール（５）の旋回動作は、中央ポジションから左右にそれぞれ６０°の最大旋回角の範囲内に制限されていることを特徴とする、請求項１に記載のピボットサポートホイールを備える回転プラウ。
【請求項３】
前記第２軸（９）の周囲の中央ポジションから左右への旋回動作は、２０°の最大旋回角にそれぞれ制限されていることを特徴とする、請求項２に記載のピボットサポートホイールを備える回転プラウ。
【請求項４】
前記アーム（６）またはピボットベアリング（１２）が第２軸（９）の方向で伸縮または移動できることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載のピボットサポートホイールを備える回転プラウ。
【請求項５】
前記ピボットサポートホイール（２）、前記ピボットベアリング（１２）または前記アーム（６）が、地表（７）または前記仮想的な中央面（２０）に対して略垂直に配置されている第３軸（１９）の周囲で旋回可能であることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のピボットサポートホイールを備える回転プラウ。
【請求項６】
前記ピボットサポートホイール（２）、前記ピボットベアリング（１２）または前記アーム（６）がその周囲で旋回可能に取り付けられているところの前記第３軸（１９）が、プラウ体（４，４’）または対状態のプラウ体の旋回軸（２１，２１’）に一致するように、当該回転プラウ（１）が設計されていることを特徴とする、請求項５に記載のピボットサポートホイールを備える回転プラウ。
【請求項７】
前記第１軸（８）及び／又は前記第２軸（９）の周囲での前記ピボットサポートホイール（２）の、あるいは前記アーム（６）の旋回速度を制限する手段が、前記アーム（６）上または前記プラウフレーム（３）上に配設されていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載のピボットサポートホイールを備える回転プラウ。
【請求項８】
第１軸（８）及び／又は第２軸（９）の周囲での前記ピボットサポートホイール（２）の旋回動作は少なくとも１つの外部動力装置によって、サポートまたはブロックされることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載のピボットサポートホイールを備える回転プラウ。
【請求項９】
第２軸（９）の周囲での前記ピボットサポートホイール（２）の、あるいは前記アーム（６）の動作は、中央ポジションに対して９０°回転したポジションでロック手段によって制限できることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載のピボットサポートホイールを備える回転プラウ。
【請求項１０】
前記ピボットサポートホイール（２）は、最後のプラウ体または最後から２番目のプラウ体（４，４’）の近辺に固定されていることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載のピボットサポートホイールを備える回転プラウ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前置部分（おいて書き部分）に従うところの、回転犂（すき；以降“プラウ”）のプラウフレームに取り付けるためのピボットサポートホイール（旋回式支持車輪）に関する。
【背景技術】
【０００２】
地面とプラウフレームとの間に間隔を与え、地中内へのプラウツール（刃体）の進入深度（深さ）を提供するために、通常においては、回転プラウにはそのプラウフレームにサポートホイールが取り付けられている。プラウフレームはその作動ポジション（空間位置／姿勢）では移動方向に対して斜めの角度を有しているため、プラウフレームの回転動作中にサポートホイールは移動方向で旋回する。もしプラウフレームの端部に設置されていないのであれば、旋回動作時に移動方向とは反対方向に旋回するサポートホイールよりも小さな間隙がプラウフレームとの間に必要になる。しかしながら原理的には、サポートホイールに対する力を変動させて、サポートホイールの自動安定化および自己調節が正確に実行されるので、これらサポートホイールのピボットアームは作業ポジションにおいて後方に傾斜している。このことによって、特許文献１において開示されているように、プラウツールの安定および正確な横方向ガイダンス（誘導）を改善または可能にする。前方移動の際、サポートホイールが地上に置かれたときにピボットアームを後方に動かすため、サポートホイールには地中スパイクとして延出部が提供されているか、あるいは、例えば、特許文献２または特許文献３で開示されているような制動装置等が提供されている。プラウフレームの中央トランスポート（運搬）ポジションにおいて自由回転トランスポートホイールとして機能するため、特許文献４にて開示されているような別なペンジュラム（振り子）サポートホイールが軸の周囲で垂直的に旋回することができる。これらサポートホイールは地面と接触すると、時に前方に旋回し、それらの深度制御機能を果たさないことがあるため、基本的には移動方向とは反対方向に旋回するが、プラウフレームに対するそれ以上に大きな旋回用の間隙を必要とし、持ち上げられたプラウを回転するときに地面との間隙を有しないサポートホイールが提供されている。特許文献５は、プラウフレームの背後に設置されたペンジュラムサポートホイールを提案する。境界のプラウ作業を可能にするため、サポートホイールは垂直軸の周囲で前方に一時的に折り畳まれることができる。しかし、前述したように、この移動したポジションはプラウツールの不安定な横方向ガイダンス（誘導）を引き起こし、提供される最終的な畝形成に不規則で不揃いなプラウパターンを残す。特許文献６には、前述と同様の欠点を有する押されたサポートホイールについて開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】独国特許出願公開第３０３３７９１号明細書
【特許文献２】独国実用新案第７５３８４７４号明細書
【特許文献３】独国特許第２５５４２７３号明細書
【特許文献４】独国特許第２５５４００９号明細書
【特許文献５】独国実用新案第８５３２９６６号明細書
【特許文献６】独国実用新案第２９９１９０２８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的の一つは、上述の欠点を回避するが、それぞれの利点を組み合わせたピボットサポートホイールを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的は、請求項１の特徴部の特徴によって達成される。
【０００６】
プラウまたはプラウフレームが回転するとき、移動方向、すなわち牽引動力車の方向のみにおけるピボットアームおよびピボットサポートホイールの動作を通じて、ピボットサポートホイールは半円の部分を描くが、それは側方から見たとき旋回軸の前方の前方領域に存在する。従って、ピボットサポートホイールは常に押されたポジションに残り、次のピボット稼動まで、少なくとも１つのリミットストップ（制限停止部）によって作業ポジションに固定できる。好適には自由である、あるいは少なくとも部分的に自由であるピボットアームまたはピボットサポートホイールの第２軸の周囲（好適には第１軸に少なくとも略垂直）での回転の結果として、サポートホイールは、ピボットアームの押された形態または前方に方向付けられた形態を通じてサポートホイールまたはプラウフレームに作用し、プラウの正確な横方向ガイダンスを可能にする異なるサポート力または操舵力（support or steering forces）を有する自動操舵特性を示す。
【０００７】
別の実施態様の一つにおいては、第２軸の周囲のアームまたはサポートホイールの旋回動作は最大６０°の旋回角で中央ポジションから左右にシフトする。この限定によって、サポートホイールは左側または右側に完全自由には外れることはできないが中央部からは可能であり、プラウ作業中のサポートホイールの最良の移動方向を提供する。サポートホイールがプラウ作業の当初に地面に置かれると自由旋回するホイールは素早く中央部分内に旋回する。この制限はストップによって、またはスプリング手段によって達成される。後者は、サポートホイールが移動方向にて地面に既に置かれているが、スプリングによる力に対抗して旋回できるという利点を有する。
【０００８】
もし上述のように、サポートホイールの回転角が中央部分の外側で最大２０°の旋回角に制限されているなら、サポートホイールの横方向の操舵性は限定されるが、プラウフレームからのサポートホイールの横方向の旋回は減少する。
【０００９】
ピボットサポートホイールのスペースの必要性はプラウフレーム内にさらに深く移動するか、プラウフレームのさらに後方で提供できる。
【００１０】
改良された実施態様の一つでは、アームまたはピボットベアリングは第２軸の方向で伸縮式または移動式となるように設計されている。第１軸の周囲のピボットストップに加えて、さらなる微調節用の機能がプラウ体の作業深度の調節のために提供されている。第２軸を形成するピボットベアリングを介してピボットアームを押すこと、またはそれをこの第２軸と平行に移動させることは当を得ている。このことは、伸縮チューブであるリンクガイドで達成できるが、例えば、平行四辺形の形態である多結合構造物の手段によっても達成できる。
【００１１】
別な実施態様では、ピボットサポートホイール、ピボットベアリングまたはピボットアームは、地面またはプラウフレームの対称面に対して略垂直に設置されている第３軸の周囲で回転するように取り付けられている。この設計は、プラウフレームに対する装置の角度を、上方から見た移動方向に対してプラウフレームの異なる角度に調節させる。
【００１２】
単純な１実施態様では、ピボットサポートホイール、ピボットベアリングまたはピボットアームがその周囲で回るように取り付けられている第３軸は、１体のプラウ体または１対のプラウ体のピボット軸に対応している。この設計の結果として、上方から見たときのプラウフレームに対するピボットサポートホイールの角度調節のためのピボットベアリングとして、プラウ体のピボットベアリングがプラウ体の切耕幅を調節するのに使用できる。その結果、この装置はプラウツールおよび移動方向に対して常に平行のままである。
【００１３】
特に運用的に信頼性が高い本発明の１実施態様では、第１軸及び／又は第２軸の周囲でのピボットサポートホイールの旋回速度を制限するための手段がアームまたはプラウフレーム上に構築されている。例えば、プラウフレーム全体の回転中、およびサポートホイールの旋回中に発生する動力は減衰シリンダ、摩擦ディスクまたは他の適した要素によって減衰される。
【００１４】
本発明による好都合な１実施態様では、第１軸及び／又は第２軸の周囲でのピボットサポートホイールの旋回動作は少なくとも１体の外部動力装置によって支持またはブロックされる。例えば、サポートホイールの旋回作業は、プラウの回転中に時間制御され、画定された形態で流体圧（油圧／水圧）シリンダによって提供できる。さらに、例えば、流体圧シリンダまたは他のサーボモータを介した遠隔作業も、第１軸の周囲でのピボットサポートホイールの旋回角度を変更することで移動中にプラウ体の好都合な作業深度調節を実行させる。
【００１５】
別の実施態様の一つにおいては、ピボットサポートホイールまたはアームの第２軸の周囲での動作はロック手段を介して、中央ポジションに対して９０°のポジションで固定できる。この構成によってサポートホイールは第２軸の周囲でプラウフレームの対称面に対して平行なポジションに固定できる。プラウフレームの中央運搬ポジションの場合には、ピボットサポートホイールは、第１軸の周囲を辿ることができ、第１軸の周囲のピボット角リミッタが解除されると経路移動中にプラウの重量の一部を運搬することができる。
【００１６】
本発明の１好適形態では、ピボットサポートホイールは最後のプラウ体、または最後から２番目のプラウ体の近辺に取り付けられる。ピボットサポートホイールが牽引トラクタから遠く離れるほど、トラクタの後方軸の荷重を増加させることで、さらに大きくなったプラウ重量が、サポートホイールを介する代わりにトラクタの３点リンケージ（結合）によって担われる。
【００１７】
このサポートホイールの構成は、可動後方部を備えた、多プラウ体マウント方式またはセミマウント方式のリバーシブルプラウのごとき、後方に長く突出するプラウに特に適している。
【００１８】
本発明は特に、押されたピボットサポートホイールを使用した結果として、プラウのサポートホイールに必要とされるスペースが、プラウフレームおよびその付属品に対して、並びに、旋回動作中または回転動作中に地面に対して減少できるという事実によって差別化される。さらにフェンスや道路の境界に近い境界プラウ作業は、移動方向に対して減少し、横方向に突き出ている押されたサポートホイールによって提供される。ピボットサポートホイールの減少した突き出しによって、レバー、アーム、ブラケットおよびベアリングも減少して軽量化され、さらにコストパフォーマンスを高く設計することができる。
【００１９】
本発明の主題のさらなる詳細と利点は、以下の説明と、必要な細部を備えた例示的な実施例が図示されているその添付図面から理解が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、回転プラウ構造物の左側面図である。
【図２】図２は、回転プラウ構造物の平面図である。
【図３】図３は、ピボットサポートホイールを備えた回転プラウ構造物の後方領域の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は回転プラウ１を側面図で示す。これは回転プラウの構造物であり、取付フレーム１４およびその上部連結点１６と下部連結点１７を介して、回転プラウを運搬および牽引する牽引トラクタ（非図示）の３点リンケージに結合されている。牽引トラクタの３点リンケージを介してプラウを運搬または回転させるために、回転プラウ１は降下作業ポジションから上昇ポジションに移動できる。プラウを回転させるため、プラウフレーム３は、右側ポジションから左側ポジションに、取付フレーム１４に回転式に取り付けられた回転軸１８の周囲で約１８０°の角度を流体圧シリンダ１５その他の装置により旋回できる。この目的で、流体圧シリンダ１５は取付フレーム１４の片側に接続され、回転軸１８から離れたレバーを介してプラウフレーム３の他端に旋回式に接続されている。中央ポジションでプラウフレーム３は、例えば運搬目的でロックピンを介して取付フレーム１４とロックできる。複数の右側および左側のプラウツール４、４’は前後に離れてプラウフレーム３に固定されている。右側および左側のプラウツール４、４’はそれぞれ、プラウフレーム４の中央面２０の上方で、好適には対称的に構成された固定ユニットを形成している。作動ポジションにおいて回転プラウ１は移動方向で地中を引っ張られる。作業ポジションでプラウを牽引するトラクタが移動する方向が移動方向と定義される。よってプラウツール４、４’は地面７の下側の地中の部分を切り耕し、それを側方に押しやる。前方領域において、プラウツールの作業深度は牽引トラクタの３点リンケージによって、および、後方領域において、地表７とプラウフレーム３との間でのサポートホイール２のポジションによって予め決定される。プラウフレーム３の中央面２０から、あるいは地表７からのサポートホイール５の距離は、軸９によって跨れているピボットアーム６と、好適にはプラウフレーム３と水平および対称的に交わる中央面２０の進入角度（α／２）の変更によって調節できる。このようにプラウ体４、４’の地中の最大作業深度は変化する。角ポジションはアバットメント手段１３、１３’によって作業ポジションの端ポジションとして設定できる。アバットメント手段１３、１３’は、穴開き帯体とロックピンの組み合わせである可変長螺子溝スピンドルとして設計できるが、ロック不能な流体圧シリンダその他のシングルまたはダブル作用サーボモータとしても設計できる。サーボモータまたは流体圧シリンダは同時的に旋回速度を減速または規制することができる。サポートホイール５は、回転プラウ１を地表７にまで降下させることで作業ポジションにおいてホイール接触点１０を形成する。前方に傾斜した延出旋回軸９と地表７によって形成されている交点１１はガイダンス点を形成するために移動方向にホイール接触点１０から離れており、それによってホイール５が自動整列形態で従う。サポートホイールが後方に旋回せず、垂直ポジションに残るように、移動方向にサポートホイールの動作を表す旋回角αは１６０°の最大角を超えるべきではない。６０°未満の傾斜角αも適してもいない。なぜなら軸９の地表７との交点１１はホイール接触点１０から前方に遠過ぎて、ホイールガイダンスが不安定になるからである。
【００２２】
図２は上述の回転プラウを、その作業ポジションにて平面図で示している。トラクタの３点リンケージ流体圧機構の上下リンク（図示せず）が、この目的で提供されている結合点１６、１７、１７’にて取付フレーム１４に取り付けられている。前述したように、そこに固定されているプラウ体４、４’を備えたプラウフレーム３は、好適には流体力シリンダ１５の手段によって図示されている右側回転ポジションから左側回転ポジションへ回転軸１８の周囲で旋回できる。プラウフレーム３はリンク２３およびピンベアリングによって横方向に可動であるように回転軸１８に接続されている。プラウの前方畝幅および牽引点はサーボモータまたはスピンドルによって調節センター２２を介して調節できる。プラウフレームの横方向動作のためのスライドガイドも可能である。プラウフレーム３の後方端は、回転中に上昇したプラウの地面との間隙を増加させるため、ピボットシリンダ２４によって軸１８の方向の中央方向にさらに旋回できる。別なサーボモータ２５が、個別のプラウ体４、４’の切耕幅の平行調節がプラウフレームを旋回させるように提供される。ピボットサポートホイール２はプラウフレーム３の後方領域のプラウフレーム上で軸１９の周囲を横方向に旋回できる。軸２１、２１’の周囲を旋回することで個別のプラウ体４、４’の切耕幅を調節する平行ガイドがリンケージ（図示せず）によって可能になる。ピボットアーム６とサポートホイール５は、地面に対して傾斜し、且つ、前方を指向する軸９の周囲を回転するように取り付けられている。このピボットベアリングから、ピボットアーム６はサポートホイール５のタイヤを包囲し、そのリム内に中央方向で入り込む。図示されていないホイールハブが、サポートホイール５を地表上で回転させるようにリム内でピボットアーム６上に回転可能に取り付けられている。ピボットアーム６のピッチラインは軸９と略同一であるが、そこから少々外れることもできる。軸９がホイールの走行軸に垂直なホイールの中央面と地表レベルで略交わり、この交点がホイール接触点から離れた移動方向または牽引トラクタの方向に存在することが重要である。
【００２３】
ツインホイールあるいはダブルホイールの使用も想定でき、軸９または上述した中央面が好適にはこれらホイール間に存在する。同様に、交点１１とホイール接触点１０がこれらホイール間で少なくとも略中央に形成される。ピボットベアリング１２の旋回軸８は移動方向に対して少なくとも略垂直であるが、地表に対する旋回自由スペースが少なくて済むようにプラウフレーム３の長手軸に対してもさらに直立することができる。この場合には、軸８に対する軸９の少なくとも略垂直な整合は、移動方向に従って補足的に補整されなければならない。
【００２４】
図３は作業ポジションにある回転プラウ１の後方部分を備えたピボットサポートホイール２を示す。ピボットベアリングは軸１９の周囲で横方向に旋回するようにプラウフレーム３に取り付けられている。ピボットサポートホイール２は、移動方向に対するプラウフレーム３の角ポジションに対応して移動方向に平行な略等しい角度で整合できる。この整合は、例えば、ピンその他の調節手段を変更することで人力によって、あるいは平行ガイド装置を介して自動で実行できる。ピボットサポートホイール２の自動操舵または牽引特性によって補償される限り、ある程度までは移動方向から外れた固定角ポジションでも可能である。このことは、ピボットサポートホイール２の機能に影響を及ぼす全ての軸整合に対して適用される。プラウ体４、４’およびそれらの保持ブラケットはピボット軸２１、２１’を介してプラウフレーム３上に回転式に取り付けられている。プラウ体４、４’は平行ガイドリンケージ（平行ガイドリンク機構）によって移動方向に整合され、回転プラウ１またはそのプラウ体４、４’の可変切耕幅の調節を可能にする。理想的には、ピボットサポートホイール２またはそのピボットベアリング１２はこの平行ガイドに連結され、あるいはピボットベアリング２１、２１’の１つに直接的に固定され、同様に移動方向で整合される。図示の作業ポジションで、ピボットサポートホイール２は、傾斜可能なストップスピンドルとして設計されているストップ手段１３’によってピボットベアリング１２の制限ストップに対抗して固定されている。プラウが回転すると、ストップ手段１３’は不活性ポジションに移動する。ピボットサポートホイール２は軸８の周囲を旋回して、同じ役割を担う反対ストップ手段１３によってそれを再び固定する反対ポジションに移動する。同様に、ピボットサポートホイールを固定し、回転プラウ１の作業深度を予備設定するためのサーボモータの使用、例えば、ロック不能な流体力シリンダその他のロック手段の利用が可能である。
【００２５】
回転プラウ１が稼動しているとき、ホイール接触点１０でサポートホイール５に作用する横方向の力は、軸９とホイール接触点１０との間に形成されている効果的なレバースペースを伴って移動方向に回転プラウを導く。地表との軸９の交点１１はサポートホイール５がその周りで追従する（ことになる）仮想ガイド点を形成する。サポートホイール５はリムを備えたタイヤでよいが、スチールホイールでもよく、ローラ形状を有することもできる。サポートホイールには、地面での操舵特性あるいは回転特性を向上させる周囲ガイドウェブまたは外側形状も提供することができる。
【００２６】
本明細書には３枚の図面が添付されている。各々の参照番号についてリストとして、以下の通り示す。
【符号の説明】
【００２７】
１  回転プラウ
２  ピボットサポートホイール（旋回式支持車輪）
３  プラウフレーム
４、４’  プラウツール、プラウ体
５  サポートホイール（車輪２の支持ホイール）
６  アーム、ピボットアーム
７  地面、地表
８  軸、旋回軸（第１軸）
９  軸、操舵軸（第２軸）
１０  ホイール接触点
１１  交点
１２  ピボットベアリング
１３、１３’  ストップ手段（アバットメント手段）
１４  取付フレーム
１５  流体圧シリンダ
１６  結合点
１７、１７’  結合点
１８  回転軸
１９  軸、旋回軸（第３軸）
２０  中央面
２１、２１’  軸、旋回軸
２２  調節センター
２３  リンク
２４  ピボットシリンダ
２５  サーボモータ
【図１】
0006487526.tif 000002
【図２】
0006487526.tif 000003
【図３】
0006487526.tif 000004