(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定対象からの光を分光する分光器と、
前記分光器と前記測定対象とを相対的に移動させる移動機構と、
前記分光器及び前記移動機構の動作を制御する制御装置と、を含み、
前記測定対象は、カラーパッチと、基準色領域と、を含み、前記基準色領域は、所定方向に沿った複数の位置を含み、前記カラーパッチと、前記所定方向に沿った複数の位置とが、前記所定方向に沿って配置され、
前記制御装置は、
前記所定方向に沿った複数の位置のそれぞれについて、前記分光器に分光測定を実施させ、測定値を取得し、
前記所定方向に沿った複数の位置に対応した複数の前記測定値の変動特性を推定し、
前記変動特性に基づいて、前記カラーパッチが配置された位置である測色位置に対応する参照値を取得し、
前記測色位置において前記分光器に分光測定を実施させ取得した測定値と、前記参照値とに基づいて、前記カラーパッチの測色結果を取得する
ことを特徴とする測色装置。
【請求項２】
請求項１に記載の測色装置において、
前記基準色領域は、前記所定方向に交差する交差方向に沿った複数の位置を含み、前記カラーパッチと、前記交差方向に沿った複数の位置とが、前記交差方向に沿って、配置され、
前記制御装置は、
前記交差方向に沿った複数の位置のそれぞれについて、前記分光器に分光測定を実施させ、前記測定値を取得し、
前記所定方向の複数の位置に対応する複数の前記測定値と、前記交差方向の複数の位置に対応する複数の前記測定値とに基づいて、前記参照値を取得する
ことを特徴とする測色装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の測色装置において、
前記移動機構は、前記分光器に対して、前記測定対象を前記所定方向に移動させ、
前記制御装置は、前記基準色領域が前記所定方向に沿って配置された前記測定対象について、前記分光器に分光測定を実施させる
ことを特徴とする測色装置。
【請求項４】
請求項３に記載の測色装置において、
前記移動機構は、前記測定対象に対して、前記分光器を前記所定方向に交差する交差方向に移動させ、
前記制御装置は、前記交差方向に沿って複数の前記カラーパッチが配置され、複数の前記カラーパッチのそれぞれを前記所定方向に沿って挟む位置に前記基準色領域が配置された前記測定対象について、前記分光器に分光測定を実施させる
ことを特徴とする測色装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の測色装置と、
媒体に画像を形成する画像形成部と、を含む、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の測色装置を含むことを特徴とする電子機器。
【請求項７】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の測色装置によって測色される測定対象としてのカラーチャートであって、
カラーパッチと、
前記カラーパッチを第１方向に沿って挟む位置に配置された基準色領域と、を含む
ことを特徴とするカラーチャート。
【請求項８】
測定対象からの光を分光する分光器を含む測色装置を用いる測色方法であって、
カラーパッチと、基準色領域と、を含み、前記基準色領域が所定方向に沿った複数の位置を含み、前記カラーパッチと、前記所定方向に沿った複数の位置とが、前記所定方向に沿って配置された測定対象に対し、前記カラーパッチが配置された測色位置と、前記所定方向に沿った複数の位置とのそれぞれについて、分光測定を実施して測定値を取得し、
前記所定方向に沿った複数の位置に対応した複数の前記測定値の変動特性を推定し、前記変動特性に基づいて、前記測色位置に対応する参照値を取得し、
前記測色位置における前記測定値と、前記参照値とに基づいて、前記カラーパッチの測色結果を取得する
ことを特徴とする測色方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測色装置、画像形成装置、電子機器、カラーチャート、及び測色方法等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体を搬送する搬送機構と、記録媒体へインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録方式を採用した記録ヘッドと、記録媒体上に記録された画像の測色を行う測色ユニットと、を備える記録装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の記録装置では、測色ユニットは、記録媒体に沿って移動可能な測色キャリッジと、記録媒体を押圧する押圧板と、を備え構成される。これらのうち測色キャリッジは、内部に測色センサーが配置され、搬送機構による記録媒体の搬送方向に直交する方向に移動可能に構成されている。このように構成される記録装置は、押圧板によって記憶媒体を押圧した状態で、測色キャリッジを押圧板に沿って記録媒体に対して移動させるとともに、測色センサーによる測色を実施する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２１７６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載される装置では、測色センサーの移動方向に沿って、押圧板の厚み寸法にばらつきが存在すると、位置に応じて測色センサーと記録媒体との距離（測定距離）が変化する。
また、コックリングや、温度・湿度変化の影響により記録媒体に波打ちが生じると、記録媒体を搬送方向に移動させて、記録媒体上における測色位置を変更した際に、当該波打ちの影響により、測定距離が変化するおそれがある。
【０００６】
このように、記録装置の構造上の要因や、記録媒体の波打ち等の影響により、測色位置に応じて測定距離が変化すると、測色センサーによって検出される記録媒体からの反射光の光量が変動する。従って、実際の測色位置とは異なる位置に配置された基準物（例えば、白色基準板等）を分光測定して得られた測定値（測定波長の光量値）を参照値として、測定対象の反射率や色度等を算出する場合、基準物の測定位置と、実際の測定位置との間で測定距離の差が生じるおそれがある。この測定距離の誤差により、反射光の光量値が変動し、実際の測色位置における適切な参照値（理想値）に対して、上記基準物の測定値としての参照値との間で許容量を超える誤差が生じると、参照値に基づいて取得される反射率や色度等の測色結果を高精度に取得できないという課題があった。
【０００７】
本発明は、測色精度を向上可能な測色装置、画像形成装置、電子機器、カラーチャート、及び測色方法を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一適用例に係る測色装置は、測定対象からの光を分光する分光器と、前記分光器と前記測定対象とを相対的に移動させる移動機構と、前記分光器及び前記移動機構の動作を制御する制御装置と、を含み、前記測定対象は、カラーパッチと、基準色領域と、を含み、前記基準色領域は第１位置と第２位置と、を含み、前記カラーパッチは、前記第１位置と前記第２位置との間に位置し、前記第１位置、前記カラーパッチ、及び前記第２位置は、所定方向に沿って配置され、前記制御装置は、前記第１位置及び前記第２位置のそれぞれについて、前記分光器に分光測定を実施させ、測定値を取得し、前記第１位置及び前記第２位置における前記測定値に基づいて、前記カラーパッチが配置された位置である測色位置に対応する参照値を取得し、前記測色位置において前記分光器に分光測定を実施させ取得した測定値と、前記参照値とに基づいて、前記カラーパッチの測色結果を取得することを特徴とする。
【０００９】
なお、参照値とは、測色位置に配置されたカラーパッチの反射率を算出する際の、光量値の基準となる値を例示できる。より具体的には、例えば、白色領域等の基準色領域が配置された対象からの反射光について分光測定を実施した際に取得される、各測定波長における光量値に対応する測定値である。
本適用例では、基準色領域が所定方向に沿ってカラーパッチを挟むように配置された測定対象における、カラーパッチの測色を行う。この際に、分光器と測定対象とを相対的に移動させて、カラーパッチが配置された測色位置と、所定方向に沿って当該カラーパッチを挟むように基準色領域が配置された第１位置及び第２位置とのそれぞれの測定値を取得し、これらのうち、第１位置及び第２位置における測定値に基づいて、測色位置に対応する参照値を取得する。そして、測色位置における測定値と、参照値とに基づいて、カラーパッチの測色結果を取得する。
このように、所定方向に沿って測色位置を挟む第１位置及び第２位置における基準色領域の測定値に基づいて参照値を取得することにより、所定方向に沿って測定距離の変動が生じたとしても、当該変動に応じた参照値を取得することができ、測色精度を向上できる。
【００１０】
本適用例の測色装置において、前記制御装置は、前記所定方向に沿った前記第１位置及び前記第２位置と異なる他の位置に前記基準色領域が配置された前記測定対象について、前記分光測定を実施させ、前記他の位置における前記測定値を取得し、前記第１位置、前記第２位置、及び前記他の位置における前記測定値に基づいて、前記参照値を取得することが好ましい。
【００１１】
本適用例では、所定方向に沿って配置された、第１位置及び第２位置と、他の位置とのそれぞれにおける基準色領域の測定値に基づいて、参照値を取得する。これにより、所定方向に沿った３箇所以上の測定値を用いて、参照値を取得することができ、所定方向に沿った測定距離の変動による影響をより確実に抑制できる。
【００１２】
本適用例の測色装置において、前記制御装置は、前記測色位置と、前記第１位置及び前記第２位置が隣り合う位置の前記カラーパッチについて、前記分光器に分光測定を実施させ、前記測定値を取得することが好ましい。
【００１３】
本適用例では、測色位置と隣接する第１位置及び第２位置に配置された基準色領域の測定値に基づいて、参照値を取得する。
これにより、第１位置及び第２位置の距離を最小とすることができる。このため、測色位置を挟み所定方向に沿って測定距離が変動する場合でも、第１位置から第２位置までの間の測定距離Ｌの変動量を小さくすることができる。従って、第１位置から第２位置までの間で測定距離Ｌが大きく変動することによる参照値の誤差、すなわち、参照値（取得値）と、仮に測色位置に基準色領域が配置されていたとした場合の測定値（参照値の理想値）との間での差を低減でき、測色精度を向上できる。
また、上述のように、第１位置及び第２位置の距離が最小となるうえ、さらに、第１位置及び第２位置の中間位置に測色位置を配置できるため、例えば、第１位置及び第２位置での測定値の平均値を算出する等の簡易な方法によって参照値を算出しても、測色精度を向上できる。
【００１４】
本適用例の測色装置において、前記制御装置は、前記所定方向に交差する交差方向に沿って前記測色位置を挟むように配置される第３位置及び第４位置に前記基準色領域が配置された前記測定対象について、前記分光器に分光測定を実施させ、前記第３位置及び前記第４位置における前記測定値を取得し、前記第１位置、前記第２位置、前記第３位置、及び前記第４位置における前記測定値に基づいて、前記参照値を取得することが好ましい。
【００１５】
本適用例では、所定方向に交差する交差方向に沿って、測色位置と隣接し、かつ、測色位置を挟む第３位置及び第４位置に基準色領域が配置された測定対象において、測色位置、第１位置、第２位置、第３位置、及び第４位置の各位置にて分光測定を実施し、測定値を取得する。そして、第１位置、第２位置、第３位置、及び第４位置の各位置に対応する測定値に基づいて、参照値を取得する。
これにより、上記所定方向に沿った測定距離変動の影響に加え、交差方向に沿った測定距離変動の影響についても同様に抑制でき、測色精度を一層向上できる。
【００１６】
本適用例の測色装置において、前記制御装置は、前記測色位置に対応する前記参照値として、前記基準色領域に対応する前記測定値の平均値を取得することが好ましい。
【００１７】
本適用例では、カラーパッチを挟むように配置された基準色領域の測定値を取得し、取得した測定値の平均値を算出することにより、参照値を取得する。このように、本適用例では、簡易な方法を用いることにより参照値を算出することにより、測色精度の向上とともに、測色処理における処理負荷の増大を抑制できる。
【００１８】
本適用例の測色装置において、前記制御装置は、前記所定方向に沿った複数の位置に前記基準色領域が配置された前記測定対象について、前記分光器に分光測定を実施させて取得された、前記測定値に基づいて、前記所定方向に沿った前記測定値の変動特性を推定し、当該変動特性に基づいて前記参照値を取得することが好ましい。
【００１９】
本適用例では、所定方向に沿った複数位置（上記第１位置及び第２位置を含む）に配置された基準色領域のそれぞれについて分光測定を実施し、測定値を取得する。そして、取得した基準色領域についての測定値に基づいて、所定方向に沿った測定値の変動特性を推定し、測色位置における参照値を取得する。なお、上記測定値の変動特性の推定方法としては、例えば、複数の基準色領域についての所定波長における測定値に対して多項式近似を適用し、所定方向における測定値の変化を推定する方法が例示できる。
これにより、所定方向における基準物の測定値の変動特性に応じてより適切な参照値を取得することができる。従って、所定方向における測定距離Ｌの変動による影響をより確実に抑制でき、測色精度を向上させることができる。
【００２０】
本適用例の測色装置において、前記移動機構は、前記分光器に対して、前記測定対象を前記所定方向に移動させ、前記制御装置は、前記基準色領域が前記所定方向に沿って配置された前記測定対象について、前記前記分光器に分光測定を実施させることが好ましい。
【００２１】
本適用例では、移動機構は、分光器に対して、測定対象を所定方向に移動させる。そして、当該所定方向に沿って、カラーパッチを挟むように基準色領域が配置された測定対象を所定方向に移動させることにより、複数位置にて分光測定を実施する。
このような構成では、所定方向における移動の際に分光器が固定されているため、測定距離の変動は、主に、測定対象の波打ち（うねり）等の影響により生じる。従って、所定方向に沿って配置された基準色領域の測定値に基づいて、参照値を取得することにより、所定方向に沿った測定対象の波打ち（うねり）に起因する測定距離変動の影響を抑制でき、測色精度を向上できる。
【００２２】
本適用例の測色装置において、前記移動機構は、前記測定対象に対して、前記分光器を前記所定方向に交差する交差方向に移動させ、前記制御装置は、前記交差方向に沿って複数の前記カラーパッチが配置され、前記複数の前記カラーパッチのそれぞれを前記所定方向に沿って挟む位置に前記基準色領域が配置された前記測定対象について、前記分光器に分光測定を実施させることが好ましい。
【００２３】
本適用例では、移動機構は、測定対象に対して、分光器を交差方向に移動させる。そして、交差方向に沿って複数のカラーパッチが配置され、所定方向に各カラーパッチを挟むように基準色領域が配置された測定対象について、分光測定を実施し、各カラーパッチの測色を行う。すなわち、交差方向に沿う複数のカラーパッチのそれぞれの測定値を取得する。また、各カラーパッチを挟むように配置された複数の基準色領域の測定値を取得する。そして、上述の方法により、各カラーパッチについての参照値を取得し、測色を実施する。
このような構成では、交差方向における移動には、測色対象に対して分光器が移動されるため、当該交差方向に沿った測定距離の変動には、上述の測色装置における構造上の要因の影響を含む。ここで、仮に測定対象の波打ちの影響がない場合、測定対象における所定方向における測定位置に関わらず、交差方向における測定位置に応じて測定距離が変動すると考えられる。
従って、交差方向に沿って複数のカラーパッチを配置することにより、各カラーパッチを挟む基準色領域の測定値を用いることにより、構造上の要因に起因する測定距離の変動と、測定対象の波打ちに起因する測定距離の変動との両方の影響を同時に抑制できる。
以上から、測定対象に配置された複数のカラーパッチの測色時に、構造上の要因及び測定対象の波打ちの両方による、測定距離の変動の影響を抑制でき、測色精度を向上させることができる。
【００２４】
本発明の一適用例に係る画像形成装置は、上記適用例に係る測色装置と、媒体に画像を形成する画像形成部と、を含む、ことを特徴とする。
本適用例では、上記適用例の測色装置と同様の効果を得ることができる。
【００２５】
本発明の一適用例に係る電子機器は、上記の測色装置を含むことを特徴とする。
本適用例では、上記適用例の測色装置と同様の効果を得ることができる。
【００２６】
本発明の一適用例に係るカラーチャートは、上記適用例に係る測色装置によって測色される測定対象としてのカラーチャートであって、カラーパッチと、前記カラーパッチを第１方向に沿って挟む位置に配置された基準色領域と、を含むことを特徴とする。
本適用例では、上記適用例の測色装置と同様の効果を得ることができる。
【００２７】
本発明の一適用例に係る測色方法は、測定対象からの光を分光する分光器を含む測色装置を用いる測色方法であって、カラーパッチと、前記カラーパッチを所定方向に沿って挟むように配置された基準色領域とを含む測定対象における、前記カラーパッチが配置された測色位置と、前記基準色領域が配置された第１位置及び第２位置とのそれぞれについて、分光測定を実施して測定値を取得し、前記第１位置及び前記第２位置における前記測定値に基づいて、前記測色位置に対応する参照値を取得し、前記測色位置における前記測定値と、前記参照値とに基づいて、前記カラーパッチの測色結果を取得し、前記カラーパッチは、前記第１位置と前記第２位置の間に位置することを特徴とする。
本適用例では、上記適用例の測色装置と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る第一実施形態のプリンターの概略構成を示すブロック図。
【図２】第一実施形態の分光器の概略構成を示す断面図。
【図３】第一実施形態の光学フィルターデバイスの概略構成を示す断面図。
【図４】第一実施形態の紙押えユニットの概略構成を示す模式図。
【図５】第一実施形態における制御ユニットの各機能構成を示したブロック図。
【図６】第一実施形態のプリンターにおける測色処理を示すフローチャート。
【図７】第一実施形態のカラーチャートを模式的に示す図。
【図８】第一実施形態のプリンターにおいて、Ｘ方向に沿って分光測定を実施した際の出力値の一例を示す図。
【図９】第一実施形態のプリンターにおいて、Ｙ方向に沿って分光測定を実施した際の出力値の一例を示す図。
【図１０】第二実施形態に係るカラーチャートの一例を模式的に示す図。
【図１１】第三実施形態に係るカラーチャートの一例を模式的に示す図。
【図１２】第四実施形態に係るカラーチャートの一例を模式的に示す図。
【図１３】第四実施形態に係る変動特性の一例を模式的に示す図。
【図１４】変形例１に係るカラーチャートの一例を模式的に示す図。
【図１５】変形例２に係るカラーチャートの一例を模式的に示す図。
【図１６】変形例３に係るカラーチャートの一例を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
［第一実施形態］
以下、本発明に係る第一実施形態について、図面に基づいて説明する。本実施形態では、本発明の測色装置を含む画像形成装置及び電子機器の一例であるプリンター１０（インクジェットプリンター）について、以下説明する。
【００３０】
［プリンターの概略構成］
図１は、第一実施形態のプリンター１０の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、プリンター１０は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２と、キャリッジ１３と、キャリッジ移動ユニット１４と、紙押えユニット１５と、制御ユニット１８と、を備える。
このプリンター１０は、例えばパーソナルコンピューター等の外部機器２０から入力された印刷データに基づいて、各ユニット１１，１２，１４，１５及びキャリッジ１３を制御し、媒体Ａ上に画像を印刷する。
また、本実施形態のプリンター１０は、予め設定された較正用印刷データに基づいて媒体Ａ上の所定位置に複数のカラーパッチ３１が配置されたカラーチャート３（図７参照）を形成し、かつ当該カラーチャート３に対する分光測定を行い、分光測定結果に基づいてカラーパッチ３１の測色処理を行う。この際に、各カラーパッチ３１が位置する測色位置に応じた参照値（白色基準板等の基準物の測定値に対応する値）を取得して、当該参照値に基づいてカラーパッチの測色結果を取得する。
以下、プリンター１０の各構成について具体的に説明する。
【００３１】
［供給ユニットの構成］
供給ユニット１１は、画像形成対象となる媒体Ａ（本実施形態では、白色紙面を例示）を、画像形成位置に供給するユニットである。この供給ユニット１１は、例えば媒体Ａが巻装されたロール体（図示略）、ロール駆動モーター（図示略）、及びロール駆動輪列（図示略）等を備える。そして、制御ユニット１８からの指令に基づいて、ロール駆動モーターが回転駆動され、ロール駆動モーターの回転力がロール駆動輪列を介してロール体に伝達される。これにより、ロール体が回転し、ロール体に巻装された紙面がＹ方向（副走査方向）における下流側（＋Ｙ方向）に供給される。
なお、本実施形態では、ロール体に巻装された紙面を供給する例を示すがこれに限定されない。例えば、トレイ等に積載された紙面等の媒体Ａをローラー等によって例えば１枚ずつ供給する等、如何なる供給方法によって媒体Ａが供給されてもよい。
【００３２】
［搬送ユニットの構成］
搬送ユニット１２は、本発明における移動機構を構成し、供給ユニット１１から供給された媒体Ａを、Ｙ方向に沿って搬送する。すなわち、搬送ユニット１２は、キャリッジ１３を媒体Ａに対して副走査方向に相対移動させる副走査移動手段である。この搬送ユニット１２は、搬送ローラー１２１と、搬送ローラー１２１と媒体Ａを挟んで配置され、搬送ローラー１２１に従動する従動ローラー（図示略）と、プラテン１２２と、を含んで構成されている。
搬送ローラー１２１は、図示略の搬送モーターからの駆動力が伝達され、制御ユニット１８の制御により搬送モーターが駆動されると、その回転力により回転駆動されて、従動ローラーとの間に媒体Ａを挟み込んだ状態でＹ方向に沿って搬送する。また、搬送ローラー１２１のＹ方向の下流側（＋Ｙ側）には、キャリッジ１３に対向するプラテン１２２が設けられている。
【００３３】
［キャリッジの構成］
キャリッジ１３は、媒体Ａに対して画像を印刷する印刷部１６と、媒体Ａ上の所定の測定対象領域Ｒ（図１参照）の分光測定を行う分光器１７と、を備えている。
このキャリッジ１３は、キャリッジ移動ユニット１４によって、Ｙ方向と交差する主走査方向（Ｘ方向）に沿って移動可能に設けられている。
また、キャリッジ１３は、フレキシブル回路（図示省略）により制御ユニット１８に接続され、制御ユニット１８からの指令に基づいて、印刷部１６による印刷処理（媒体Ａに対する画像形成処理）及び、分光器１７による分光測定処理を実施する。
なお、キャリッジ１３の詳細な構成については後述する。
【００３４】
［キャリッジ移動ユニットの構成］
キャリッジ移動ユニット１４は、本発明における移動機構を構成し、制御ユニット１８からの指令に基づいて、キャリッジ１３をＸ方向（主走査方向）に沿って往復移動させる。すなわち、キャリッジ移動ユニット１４は、キャリッジ１３を媒体Ａに対して主走査方向に相対移動させる主走査移動手段である。
このキャリッジ移動ユニット１４は、例えば、キャリッジガイド軸１４１と、キャリッジ移動機構１４２と、を含んで構成される。
キャリッジガイド軸１４１は、Ｘ方向に沿って配置され、両端部がプリンター１０の例えば筐体に固定されている。
キャリッジ移動機構１４２は、キャリッジ１３をキャリッジガイド軸１４１に沿って移動させる。このキャリッジ移動機構１４２は、例えば、キャリッジ１３の一部が固定されたタイミングベルトと、このタイミングベルトを駆動させてキャリッジ１３を移動させるキャリッジモーターとを含んで構成される。
【００３５】
［キャリッジの詳細構成］
次に、キャリッジ１３に設けられる印刷部１６及び分光器１７の構成について、図面に基づいて説明する。
［印刷部の構成］
印刷部１６は、本発明の画像形成部に相当し、媒体Ａと対向する部分に、インクを個別に媒体Ａ上に吐出して、媒体Ａ上に画像を形成する。
この印刷部１６は、複数色のインクに対応したインクカートリッジ（図示略）が着脱自在に装着されており、各インクカートリッジからインクタンク（図示略）にチューブ（図示略）を介してインクが供給される。また、印刷部１６の下面（媒体Ａに対向する位置）には、インク滴を吐出する複数のノズルを含み、例えば、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＫ等の各色に対応するノズル列が設けられている。ノズルには、例えばピエゾ素子が配置されており、ピエゾ素子を駆動させることで、インクタンクから供給されたインク滴が吐出されて媒体Ａに着弾し、ドットが形成される。
【００３６】
［分光器の構成］
図２は、分光器１７の概略構成を示す断面図である。
分光器１７は、図２に示すように、光源部１７１と、光学フィルターデバイス１７２、受光部１７３と、導光部１７４と、を備える。
この分光器１７は、光源部１７１から媒体Ａ上に照明光を照射し（図１参照）、媒体Ａで反射された光を、導光部１７４により光学フィルターデバイス１７２に入射させる。そして、光学フィルターデバイス１７２は、媒体Ａで反射された光に含まれる所定波長の光を透過（出射）させて、受光部１７３に受光させる。また、光学フィルターデバイス１７２は、制御ユニット１８の制御に基づいて、透過させる光の波長を選択可能であり、可視光における各波長の光の光量を測定することで、媒体Ａ上の測定対象領域Ｒの分光測定が可能となる。
【００３７】
［光源部の構成］
光源部１７１は、光源１７１Ａと、集光部１７１Ｂとを備える。この光源部１７１は、光源１７１Ａから出射された光を媒体Ａの測定対象領域Ｒ内に、媒体Ａの表面に対する法線方向から照射する。
光源１７１Ａとしては、可視光域における各波長の光を出射可能な光源が好ましい。このような光源１７１Ａとして、例えばハロゲンランプやキセノンランプ、白色ＬＥＤ等を例示でき、特に、キャリッジ１３内の限られたスペース内で容易に設置可能な白色ＬＥＤが好ましい。集光部１７１Ｂは、例えば集光レンズ等により構成され、光源１７１Ａからの光を測定対象領域Ｒに集光させる。なお、図２においては、集光部１７１Ｂでは、１つのレンズ（集光レンズ）のみを表示するが、複数のレンズを組み合わせて構成されていてもよい。
【００３８】
［光学フィルターデバイスの構成］
図３は、光学フィルターデバイス１７２の概略構成を示す断面図である。
光学フィルターデバイス１７２は、筐体６と、筐体６の内部に収納された波長可変干渉フィルター５（波長可変フィルター）とを備えている。
【００３９】
（波長可変干渉フィルターの構成）
波長可変干渉フィルター５は、波長可変型のファブリーペローエタロン素子であり、図３に示すように、透光性の固定基板５１及び可動基板５２を備え、これらの固定基板５１及び可動基板５２が、接合膜５３により接合されることで、一体的に構成されている。
固定基板５１は、エッチングにより形成された第一溝部５１１、及び第一溝部５１１より溝深さが浅い第二溝部５１２を備えている。そして、第一溝部５１１には、固定電極５６１が設けられ、第二溝部５１２には、固定反射膜５４が設けられている。
固定反射膜５４は、例えばＡｇ等の金属膜、Ａｇ合金等の合金膜、高屈折層及び低屈折層を積層した誘電体多層膜、又は、金属膜（合金膜）と誘電体多層膜を積層した積層体により構成されている。
【００４０】
可動基板５２は、可動部５２１と、可動部５２１の外に設けられ、可動部５２１を保持する保持部５２２とを備えている。可動部５２１の固定基板５１に対向する面には、固定電極５６１に対向する可動電極５６２と、固定反射膜５４に対向する可動反射膜５５が設けられている。可動反射膜５５としては、上述した固定反射膜５４と同一の構成の反射膜が用いられる。保持部５２２は、可動部５２１の周囲を囲うダイアフラムであり、可動部５２１よりも厚み寸法が小さく形成されている。
そして、上記のような波長可変干渉フィルター５では、固定電極５６１及び可動電極５６２により静電アクチュエーター５６が構成され、この静電アクチュエーター５６に電圧を印加することで、固定反射膜５４及び可動反射膜５５間のギャップＧの間隔寸法を変更することが可能となる。また、可動基板５２の外周部（固定基板５１に対向しない領域）には、固定電極５６１や可動電極５６２と個別に接続された複数の電極パッド５７が設けられている。
【００４１】
（筐体の構成）
筐体６は、図３に示すように、ベース６１と、ガラス基板６２と、を備えている。これらのベース６１及びガラス基板６２は、例えば低融点ガラス接合等により接合されることで、内部に収容空間が形成されており、この収容空間内に波長可変干渉フィルター５が収納される。
【００４２】
ベース６１は、例えば薄板上のセラミックを積層することで構成され、波長可変干渉フィルター５を収納可能な凹部６１１を有する。波長可変干渉フィルター５は、ベース６１の凹部６１１の例えば側面に固定材６４により固定されている。ベース６１の凹部６１１の底面には、光通過孔６１２が設けられ、この光通過孔６１２を覆うカバーガラス６３が接合されている。
また、ベース６１には、波長可変干渉フィルター５の電極パッド５７に接続される内側端子部６１３が設けられており、この内側端子部６１３は、導通孔６１４を介して、ベース６１の外側に設けられた外側端子部６１５に接続されている。この外側端子部６１５は、制御ユニット１８に電気的に接続されている。
【００４３】
［受光部及び導光光学系の構成］
図２に戻り、受光部１７３は、波長可変干渉フィルター５の光軸上に配置され、当該波長可変干渉フィルター５を透過した光を受光する。そして、受光部１７３は、制御ユニット１８の制御に基づいて、受光量に応じた検出信号（電流値）を出力する。なお、受光部１７３により出力された検出信号は、Ｉ−Ｖ変換器（図示略）、増幅器（図示略）、及びＡＤ変換器（図示略）を介して制御ユニット１８に入力される。
導光部１７４は、反射鏡１７４Ａと、バンドパスフィルター１７４Ｂとを備えている。
この導光部１７４は、測定対象の表面において４５°で反射された光を反射鏡１７４Ａにより、波長可変干渉フィルター５の光軸上に反射させる。バンドパスフィルター１７４Ｂは、可視光域（例えば３８０ｎｍ〜７２０ｎｍ）の光を透過させ、紫外光及び赤外光の光をカットする。これにより、波長可変干渉フィルター５には、可視光域の光が入射されることになり、受光部１７３において、可視光域における波長可変干渉フィルター５により選択された波長の光が受光される。
【００４４】
［紙押えユニットの構成］
図４は、紙押えユニット１５の概略構成を示す図である。なお、図４では、紙押えユニット１５を＋Ｙ側から−Ｙ側に向かって見た際の概略構成を示す。
紙押えユニット１５は、分光器１７の測定対象領域Ｒの近傍において、媒体Ａをプラテン１２２に対して押圧するユニットである。この紙押えユニット１５は、紙押え板１５１と、紙押え板駆動機構１５２と、を含み構成される。
【００４５】
紙押え板１５１は、Ｘ方向の一端から他端に亘って媒体Ａを、Ｚ方向に押圧可能に構成され、キャリッジ１３とプラテン１２２との間に配置される板状の部材である。紙押え板１５１は、分光器１７が媒体Ａの表面を測色可能なように、当該分光器１７の照明光及び媒体Ａからの反射光を通過させるスリット１５１Ａを有する。このスリット１５１Ａは、Ｘ方向における分光器１７の移動範囲に応じて、Ｘ方向に沿って形成される。
なお、紙押え板１５１は、弾性部材を用いて形成される構成や、金属や樹脂等の板状部材の表面に軟性部材が設けられた構成が例示される。これにより、媒体Ａを損傷させることなく押圧できる。
【００４６】
紙押え板駆動機構１５２は、紙押え板１５１をＺ方向に沿って移動させることにより、紙押え板１５１に媒体Ａを押圧させる。紙押え板駆動機構１５２は、例えば、紙押え板１５１をＺ方向に沿って移動させるガイド機構と、紙押え板１５１に媒体Ａに向かう方向の応力を付与するアクチュエーター等を含み構成される。
なお、紙押え板駆動機構１５２は、紙押え板１５１を回転軸に沿って回動させることにより、媒体Ａに接離させる構成を採用してもよい。また、キャリッジ１３と紙押え板１５１とを一体的に、プラテン１２２に対して移動又は回動させる構成を採用してもよい。
【００４７】
［制御ユニットの構成］
制御ユニット１８は、本発明の制御装置を構成し、図１に示すように、Ｉ／Ｆ１８１と、ユニット制御回路１８２と、メモリ１８３と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１８４と、を含んで構成されている。
Ｉ／Ｆ１８１は、外部機器２０から入力される印刷データをＣＰＵ１８４に入力する。
ユニット制御回路１８２は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、キャリッジ移動ユニット１４、紙押えユニット１５、印刷部１６、及び分光器１７（光源１７１Ａ、波長可変干渉フィルター５、及び受光部１７３）をそれぞれ制御する制御回路を備えており、ＣＰＵ１８４からの指令信号に基づいて、各ユニットの動作を制御する。なお、各ユニットの制御回路が、制御ユニット１８とは別体に設けられ、制御ユニット１８に接続されていてもよい。
【００４８】
メモリ１８３は、プリンター１０の動作を制御する各種プログラムや各種データが記憶されている。
各種データとしては、例えば、波長可変干渉フィルター５を制御する際の、静電アクチュエーター５６への印加電圧に対する、波長可変干渉フィルター５を透過する光の波長を示したＶ−λデータ、印刷データとして含まれる色データに対する各インクの吐出量を記憶した印刷プロファイルデータ等が挙げられる。
なお、光源１７１Ａの各波長に対する発光特性（発行スペクトル）や、受光部１７３の各波長に対する受光特性（受光感度特性）等が記憶されていてもよい。
【００４９】
図５は、プリンター１０の制御ユニット１８のＣＰＵ１８４の各機能構成を示したブロック図である。
ＣＰＵ１８４は、メモリ１８３に記憶された各種プログラムを読み出し実行することで、図５に示すように、走査制御手段１９１、印刷制御手段１９２、紙押制御手段１９３、フィルター制御手段１９４、分光測定手段１９５、参照値取得手段１９６、及び、測色手段１９７等として機能する。
【００５０】
走査制御手段１９１は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、及びキャリッジ移動ユニット１４を駆動させる旨の指令信号をユニット制御回路１８２に出力する。これにより、ユニット制御回路１８２は、供給ユニット１１のロール駆動モーターを駆動させて、媒体Ａを搬送ユニット１２に供給させる。また、ユニット制御回路１８２は、搬送ユニット１２の搬送モーターを駆動させて、媒体Ａの所定領域をプラテン１２２のキャリッジ１３に対向する位置まで、Ｙ方向（副走査方向）に沿って搬送させる。また、ユニット制御回路１８２は、キャリッジ移動ユニット１４のキャリッジ移動機構１４２を駆動させて、キャリッジ１３をＸ方向（主走査方向）に沿って移動させる。
【００５１】
印刷制御手段１９２は、印刷データに基づいて、印刷部１６を制御する旨の指令信号をユニット制御回路１８２に出力する。なお、印刷データは、メモリ１８３に記憶されていてもよく、外部機器２０から入力されてもよい。本実施形態では、この印刷データに基づいて、後述するように、媒体Ａ上に複数のカラーパッチ３１が形成されることによりカラーチャート３が印刷される。カラーチャート３については後述する。
【００５２】
印刷制御手段１９２からユニット制御回路１８２に指令信号が出力されると、ユニット制御回路１８２は、印刷部１６に印刷制御信号を出力し、各画素における各色のドット占有率が印刷制御信号に応じた値となるように、ノズルに設けられたピエゾ素子を駆動させて媒体Ａに対してインクを吐出させる。なお、印刷を実施する際は、キャリッジ１３がＸ方向に沿って移動されて、その移動中に印刷部１６からインクを吐出させてドットを形成するドット形成動作と、媒体ＡをＹ方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、複数のドットから構成される画像を媒体Ａに印刷する。
【００５３】
紙押制御手段１９３は、分光器１７を主走査方向に沿って移動させ、媒体Ａにおける複数の測定値について分光測定を実施する際に、紙押えユニット１５を制御し、紙押え板１５１によって媒体Ａを押圧する（押圧状態）。また、紙押制御手段１９３は、分光測定時以外、（例えば、Ｙ方向に媒体Ａを搬送させる際等）に、紙押えユニット１５を制御し、紙押え板１５１による媒体Ａの上記押圧状態を解除する。
【００５４】
紙押制御手段１９３は、紙押え板駆動機構１５２における押圧状態及び押圧解除状態のいずれかに設定する設定指令信号を、ユニット制御回路１８２に出力する。紙押制御手段１９３から押圧状態に設定するための設定指令信号がユニット制御回路１８２に出力されると、紙押え板駆動機構１５２が駆動され、紙押え板１５１がプラテン１２２に向かって移動され、当該紙押え板１５１によって媒体Ａが押圧される。一方、押圧状態を解除するための設定指令信号が出力されると、押圧状態が解除される。押圧状態が解除されることにより、搬送ユニット１２によるＹ方向に沿った媒体Ａの搬送が可能となる。
【００５５】
フィルター制御手段１９４は、波長可変干渉フィルター５を透過させる光の波長に対する静電アクチュエーター５６への駆動電圧を、メモリ１８３のＶ−λデータから読み出し、ユニット制御回路１８２に指令信号を出力する。これにより、ユニット制御回路１８２は、波長可変干渉フィルター５に指令された駆動電圧を印加し、波長可変干渉フィルター５から所望の透過波長の光が透過される。
【００５６】
分光測定手段１９５は、受光部１７３により出力された検出信号に基づいて、波長可変干渉フィルター５を透過した光の光量を測定し、測定値を取得する。また、分光測定手段１９５は、取得した測定値を用いて測定対象の測色を行う。
【００５７】
参照値取得手段１９６は、カラーパッチ３１が配置された測色位置における測定値に対応する参照値を、Ｙ方向（副走査方向であり、本発明の所定方向に相当する）に沿ってカラーパッチ３１を挟むように配置された基準色領域に相当する白色部３２（図７参照）の分光測定結果（測定値）に基づいて取得する。参照値の取得方法については、後に詳述する。
【００５８】
測色手段１９７は、カラーチャート３を構成するカラーパッチ３１について分光測定を実施した結果である測定値と、参照値取得手段１９６によって取得された参照値とを用いて、カラーパッチ３１の測色を行う。すなわち、測色手段１９７は、取得された参照値を用いて、カラーパッチ３１の各測定波長における反射率を取得する等の測色に係る各種処理を実施する。
【００５９】
［測色方法］
次に、本実施形態のプリンター１０における測色方法について、図面に基づいて説明する。
図６は、プリンター１０における測色方法を示すフローチャートである。
なお、本実施形態では、測定対象となる波長域は４００ｎｍから７００ｎｍの可視光域であり、初期波長を７００ｎｍとして、２０ｎｍ間隔となる１６個の波長の光の光量に基づいて分光測定を実施する例を示す。
（カラーチャートの形成）
プリンター１０による測色方法では、先ず、カラーチャート３を形成する。
これには、走査制御手段１９１は、媒体Ａを所定位置にセットする（ステップＳ１）。すなわち、走査制御手段１９１は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２を制御して、媒体Ａを副走査方向（＋Ｙ方向）に搬送し、媒体Ａの所定の印刷開始位置をプラテン１２２上にセットする。また、走査制御手段１９１は、キャリッジ１３を、初期位置（例えば主走査方向の−Ｘ側端部）に移動させる。
【００６０】
この後、印刷制御手段１９２は、メモリ１８３から印刷データを読み出し、走査制御手段１９１による制御と同期して、カラーチャートを媒体Ａ上に印刷する（ステップＳ２）。
すなわち、走査制御手段１９１により、キャリッジ１３を＋Ｘ側に例えば一定速度で走査させる。印刷制御手段１９２は、例えば走査開始からの時間に応じてキャリッジ１３の印刷部１６の位置を特定し、較正用印刷データに基づいた所定位置に所定色のノズルからインクを吐出させてドットを形成する（ドット形成動作）。また、走査制御手段１９１は、キャリッジ１３が＋Ｘ側端部まで移動されると、供給ユニット１１及び搬送ユニット１２を制御して媒体Ａを＋Ｙ方向に搬送する（搬送動作）。そして、走査制御手段１９１は、キャリッジ１３を−Ｘ方向に走査させ、印刷制御手段１９２は、較正用印刷データに基づいて、所定位置にドットを形成する。
以上のようなドット形成動作と搬送動作を繰り返すことで、媒体Ａ上にカラーチャートが形成される。
【００６１】
（カラーチャートの構成）
図７は、本実施形態において形成されるカラーチャートの一例を模式的に示す図である。
本実施形態では、図７に示すように、カラーチャート３は、Ｘ方向（行方向）に平行に配置されたカラーパッチ行Ｌｃと、白色行Ｌｗとをそれぞれ複数行有し、これらカラーパッチ行Ｌｃと白色行ＬｗとがＹ方向（列方向）に沿って交互に配置されている。また、偶数行にはカラーパッチ行Ｌｃが配置され、最初と最後の行を含む奇数行には白色行Ｌｗが配置されている。
これらのうちカラーパッチ行Ｌｃは、Ｘ方向に沿って互いに色が異なる複数個（本実施形態では１０個）のカラーパッチ３１が配置されて構成される。
また、白色行Ｌｗは、媒体Ａの表面が露出している。この白色行Ｌｗは、図７に示すように、複数の白色部３２がＸ方向に沿って配置されているとして説明する。この白色部３２、すなわち、媒体Ａの表面の反射率（照明光量に対する反射光量の比）は、既知の値であり、予め測定され、メモリ１８３に記憶されている。
【００６２】
なお、以下の説明では、Ｙ方向において、＋Ｙ側から−Ｙ側に向かって（−Ｙ方向に）１行目〜Ｎ行目に対応するものとする。また、同様に、Ｘ方向において、＋Ｘ側から−Ｘ側に向かって（−Ｘ方向に）１列目〜Ｊ列目に対応するものとする。
また、測定対象行の行数を変数ｎ（ｎは１〜Ｎの整数）、測定対象列の列数を変数ｊ（Ｊは１〜Ｊの整数）にて示し、測色対象のカラーパッチ３１及び白色部３２の位置を、測定位置Ｐ（ｎ，ｊ）に対応付ける。すなわち、プリンター１０は、Ｘ方向において＋Ｘ側端部、及びＹ方向において＋Ｙ側端部に相当する位置に配置された白色部３２の位置を初期位置として測定位置Ｐ（１，１）に対応付ける。そして、後述のように、各測定位置Ｐ（ｎ，ｊ）に対応するカラーパッチ３１及び白色部３２について分光測定を実施して、測定値Ｍ（ｎ，ｊ）を取得する。
【００６３】
（分光測定処理）
図６に戻り、媒体Ａ上にカラーチャート３が印刷された後、カラーチャート３における各位置Ｐ（ｎ，ｊ）について分光測定を実施する。分光測定の実施にあたり、先ず、測定位置の行に対応する変数ｎ、及び列に対応する変数ｊの初期化を行う（ステップＳ３）。
次に、走査制御手段１９１は、搬送ユニット１２及びキャリッジ移動ユニット１４を制御して、媒体ＡをＹ方向に沿って搬送させ、カラーチャート３における測定対象行であるｎ行目の測定位置Ｐ（ｎ，１）に、分光器１７の測定対象領域Ｒを設定する（ステップＳ４）。
なお、ステップＳ３の直後では、変数（ｎ，ｊ）＝（１，１）に設定されているため、１行目の白色行Ｌｗが測定対象行であり、位置Ｐ（１，１）に対応する白色部３２に測定対象領域Ｒが重なるように、媒体Ａ及びキャリッジ１３の位置が設定される。
【００６４】
ステップＳ４の後、紙押制御手段１９３は、紙押え板１５１によってプラテン１２２に対して媒体Ａが押圧される押圧状態に設定する（ステップＳ５）。押圧状態に設定されると、媒体Ａが押圧されるため、媒体Ａの波打ちや変形等によるプラテン１２２に対する浮きを抑制できる。従って、媒体Ａの浮きにより、分光器１７と媒体Ａ表面との距離（測定距離）が著しく短くなることによる測定エラーの発生を抑制できる。
【００６５】
押圧状態に設定された後、測定対象行（第ｎ行）の各列に対応する各測定位置Ｐ（ｎ，１）〜Ｐ（ｎ，Ｊ）について分光測定を実施し、測定値Ｍ（ｎ，１）〜Ｍ（ｎ，Ｊ）を取得する（ステップＳ６）。
すなわち、走査制御手段１９１は、変数（ｎ，ｊ）を参照して、測定対象領域Ｒが測定位置Ｐ（ｎ，ｊ）と重なるように、分光器１７の主走査位置を設定する。そして、フィルター制御手段１９４が、波長可変干渉フィルター５の静電アクチュエーター５６に印加する駆動電圧を１６バンドのそれぞれに対応する値に順次変化させるとともに、分光測定手段１９５が、１６バンド分の出力値（受光光量値）を取得し、測定値Ｍ（ｎ，ｊ）を取得する。なお、測定値Ｍ（ｎ，ｊ）が取得されると、変数ｊに１を加算して、変数ｊが最大値Ｊ（本実施形態では１０）を超えるまで、同様の処理を実施する。
【００６６】
このように第１列から第Ｊ列まで、順に分光測定が実施されることにより、測定位置Ｐ（ｎ，１）〜Ｐ（ｎ，Ｊ）のそれぞれにおける測定値Ｍ（ｎ，１）〜Ｍ（ｎ，Ｊ）が取得される。取得された測定値Ｍ（ｎ，ｊ）は、測定位置Ｐ（ｎ，ｊ）とともに、メモリ１８３に記憶される。
なお、測定値Ｍ（ｎ、ｊ）は、測定対象行が奇数行（ｎが奇数）である場合、白色部３２についての測定結果であり、測定対象行が偶数行（ｎが偶数）である場合、カラーパッチ３１についての測定結果である。
【００６７】
ステップＳ６の後、紙押制御手段１９３は、押圧状態を解除する（ステップＳ７）。これにより、媒体Ａが、搬送ユニット１２によってＹ方向に沿って搬送可能な状態となる。
そして、変数ｎに１を加算し（ステップＳ８）、変数ｎがＮを超えたか否か、すなわち、カラーチャート３の全測定対象行についての分光測定が実施されたか否かを判定する（ステップＳ９）。
変数ｎがＮ以下であると判定された場合（ステップＳ９：ＮＯ）、全測定対象行についての分光測定が実施されていないため、ステップＳ４に戻り以下の処理を実施する。
一方、変数ｎがＮより大きいと判定された場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、全測定対象行についての分光測定が終了しているため、分光測定処理を終了させ、後述する測色処理を実施する。
【００６８】
（測色処理）
上述のようにして取得されたカラーチャート３の分光測定結果を用いて、各カラーパッチ３１の測色処理を実施する。
本実施形態の測色処理では、図７に一例として示すように、媒体Ａ上における、測定対象のカラーパッチ３１が配置された測色位置Ｓｃに対して、Ｙ方向に隣接する第１位置Ｗ１と第２位置Ｗ２とのそれぞれの白色部３２の測定値を用いて、測色位置Ｓｃに対応する参照値を取得する。
すなわち、測色位置Ｓｃが測定位置Ｐ（ｎ，ｊ）に対応するとして、図６に示すように、参照値取得手段１９６は、第１位置Ｗ１に対応する測定位置Ｐ（ｎ−１，ｊ）における測定値Ｍ（ｎ−１，ｊ）と、第２位置Ｗ２に対応する測定位置Ｐ（ｎ＋１，ｊ）における測定値Ｍ（ｎ＋１，ｊ）と、を取得する。そして、各測定値Ｍ（ｎ−１，ｊ），Ｍ（ｎ＋１，ｊ）の平均値を算出し、当該平均値を参照値Ｒｅｆ（ｎ，ｊ）として取得する（ステップＳ１０）。
詳述すると、参照値取得手段１９６は、測定値Ｍ（ｎ−１，ｊ）と、測定値Ｍ（ｎ＋１，ｊ）とを用いて、１６バンド分の測定波長のそれぞれについて平均値を算出することにより、各バンドの参照値を取得する。参照値取得手段１９６は、カラーチャート３に含まれる全カラーパッチ３１のそれぞれに対して、同様に参照値を取得する。
【００６９】
ステップＳ１０の後に、測色手段１９７は、測定位置Ｐ（ｎ，ｊ）に対応する測定値Ｍ（ｎ，ｊ）と参照値Ｒｅｆ（ｎ，ｊ）とを用いて、当該測定位置Ｐ（ｎ，ｊ）に対応するカラーパッチ３１の測色を行う（ステップＳ１１）。一例としては、測定値Ｍを参照値Ｒｅｆで割り算し、その結果をスペクトル分析することにより測色結果を得る。測色手段１９７は、全カラーパッチ３１について測色を行ったら、処理を終了させる。
【００７０】
［第一実施形態の作用効果］
ここで、プリンター１０の構造上の要因や、媒体Ａの波打ち等の影響により、測色位置に応じて媒体Ａと分光器１７との間の距離（測定距離）が変化すると、分光器１７に入射される媒体Ａからの反射光の光量が変動する。従って、実際の測色位置とは異なる位置に配置された白色基準板等の基準物を分光測定して得られた測定値を参照値として、カラーパッチ３１の反射率や色度等を算出する場合、実際の測色位置における適切な参照値（理想値）に対して、使用する参照値との間で許容量を超える誤差が生じるおそれがあり、反射率や色度等の測色結果を高精度に取得できないおそれがあった。
これに対して、本実施形態のプリンター１０では、測色位置Ｓｃを所定方向であるＹ方向に挟む第１位置Ｗ１及び第２位置Ｗ２に対応する測定値に基づいて、測色位置Ｓｃの参照値を取得する。そして、測色位置Ｓｃにおける測定値と、参照値とに基づいて、測色位置Ｓｃに配置されているカラーパッチ３１の測色結果を取得する。
これにより、所定向に沿って測定距離が変動したとしても、当該変動に応じた参照値を取得することができ、測色精度を向上できる。
【００７１】
図８は、Ｘ方向に沿って分光器１７を移動させ分光測定を実施した際の、受光部１７３の受光量に対応する出力値の一例を示す図である。なお、図８に示す例では、波長可変干渉フィルター５の透過波長を所定波長に固定した状態で、白色行Ｌｗからの反射光の光量を測定している。
上述の測定距離を変動させる構造上の要因として、紙押え板１５１の厚み寸法（Ｚ方向の寸法）の変動や、キャリッジ移動ユニット１４のキャリッジガイド軸１４１の傾きや、紙押え板１５１やキャリッジガイド軸１４１等の部材の自重による撓み等が例示できる。
ここで、キャリッジ移動ユニット１４は、主走査時に測定距離Ｌが一定となるように、分光器１７をプラテン１２２に対して平行に移動させるように設計されている。しかしながら、上記構造上の要因により、Ｘ方向（主走査方向）における位置に応じて、測定距離Ｌが変動する場合がある。測定距離Ｌが変動すると、図８に示すように、主走査方向における位置に応じて出力値、すなわち反射光の光量（受光量）が変動する。
【００７２】
上記構造上の要因による測定距離Ｌの変動は、キャリッジ１３のＸ方向位置に依存する。すなわち、同一列に属する各測定位置は、構造上の要因による影響として略同様の影響を受けているものと見なすことができる。
このため、測色対象のカラーパッチ３１と同一列に属する白色部３２の測定値を用いて測定位置における参照値を取得することにより、上記構造上の要因による影響を加味した参照値を取得することができる。従って、構造上の要因による影響を抑制でき、測色精度を向上させることができる。
【００７３】
図９は、Ｙ方向に沿った各測定位置Ｐ（ｎ−１，ｊ），Ｐ（ｎ＋１，ｊ）と、受光部１７３の受光量に対応する出力値との関係の一例を示す図である。なお、図９に示す例では、測定値のうち所定波長についての出力値を一例として示している。また、図９において、一点鎖線は、第ｊ列の全領域が白色領域であると仮定した場合の、第ｊ列における出力値の一例を示す。
ここで、上記構造上の要因以外にも、媒体Ａに波打ち（例えば、コックリングや、温度・湿度変化による媒体の変形）が生じると、当該波打ちの影響により測定距離Ｌが変動する場合がある。この場合、同一列に属する測定位置間でも測定距離Ｌが変動し、図９に示すように、同一列に属する測定位置間で出力値が異なる値となる。
【００７４】
このような場合でも、カラーパッチ３１の測定位置Ｐ（ｎ，ｊ）をＹ方向に挟む、各白色部３２の測定位置Ｐ（ｎ−１，ｊ），Ｐ（ｎ＋１，ｊ）の測定値Ｍ（ｎ−１，ｊ），Ｍ（ｎ＋１，ｊ）を用いて、測定位置Ｐ（ｎ，ｊ）における参照値Ｒｅｆ（ｎ，ｊ）を取得することにより、媒体Ａの波打ちによる影響を抑制できる。
すなわち、図９に示すように２つの測定位置Ｐ（ｎ−１，ｊ）、Ｐ（ｎ＋１，ｊ）間で出力値が増大する場合（又は減少する場合）でも、測定値の平均値を取得することにより、測定位置Ｐ（ｎ−１，ｊ）、Ｐ（ｎ＋１，ｊ）のいずれかの測定値を参照する場合と比べて、より適切な参照値を取得できる。このように、複数の測定位置での測定値を用いて、参照値を取得することにより、より適切な参照値を取得することができる。
【００７５】
本実施形態では、さらに、測定位置Ｐ（ｎ，ｊ）にＹ方向に隣接する各測定位置Ｐ（ｎ−１，ｊ），Ｐ（ｎ＋１，ｊ）の測定値Ｍ（ｎ−１，ｊ），Ｍ（ｎ＋１，ｊ）の平均値を参照値Ｒｅｆ（ｎ，ｊ）としている。
これにより、測色位置Ｓｃに対する第１位置Ｗ１及び第２位置Ｗ２間の距離を、第１位置Ｗ１及び第２位置Ｗ２が測色位置Ｓｃに隣接しない場合と比べて、小さくすることができる。このため、第１位置Ｗ１及び第２位置Ｗ２の間の測定距離Ｌの変動量を低減できる。従って、第１位置Ｗ１及び第２位置Ｗ２の各測定値Ｍ（ｎ−１，ｊ），Ｍ（ｎ＋１，ｊ）と、測色位置Ｓｃにおける参照値の理想値との差を低減でき、より適切な参照値を取得できる。
また、測色位置Ｓｃは、第１位置Ｗ１及び第２位置Ｗ２の中間位置に配置されることとなるため、平均値として取得した参照値と、測色位置Ｓｃにおける参照値の理想値との差を低減できる。
【００７６】
ここで、上述のように、第１位置Ｗ１及び第２位置Ｗ２間の距離を小さくすることにより、第１位置Ｗ１及び第２位置Ｗ２の間の測定距離Ｌの変動量を低減できる。これにより、図９に示すように、第１位置Ｗ１及び第２位置Ｗ２間における出力値変化が、略線形な変化と見なす程度に、測定距離Ｌの変動量を抑えることができ、平均値を算出するという簡易な方法を用いて参照値を取得しても、測色精度を向上させることができる。
なお、平均値を算出するという簡易な方法を用いることにより、処理負荷の増大を抑制できる。
【００７７】
プリンター１０では、Ｙ方向（副走査方向であり、本発明の所定方向に相当）に沿ってカラーパッチ３１を挟むように白色部３２が配置され、当該カラーパッチ３１がＸ方向（主走査方向であり、本発明の交差方向に相当）に沿って複数配置されたカラーチャート３を測定対象とする。そして、プリンター１０は、分光器１７をＸ方向に移動させ、カラーチャート３が印刷された媒体Ａを、分光器１７に対してＹ方向に移動させて、各測定位置について分光測定を実施し、測定値を取得する。
このような構成では、Ｘ方向に分光器１７が移動されるため、当該Ｘ方向に沿った測定距離Ｌの変動は、上述の構造上の要因を含むものであり、測色対象のカラーパッチ３１と同一列に属する白色部３２の測定値を用いて参照値を取得することにより、上記構造上の要因による影響を抑制できることは上述の通りである。
また、Ｙ方向（副走査方向）に沿ってカラーパッチ３１を挟む白色部３２の測定値を用いて、参照値を取得することにより、媒体Ａの波打ちの影響を抑制できることも上述の通りである。
以上から、構造上の要因及び測定対象の波打ちの両方による、測定距離の変動の影響を抑制でき、複数のカラーパッチ３１に対しても同様に測色精度を同時に向上させることができる。
【００７８】
［第二実施形態］
次に、本発明に係る第二実施形態について説明する。なお、以降の説明にあたり、第一実施形態と同様の構成、同様の処理については、同符号を付し、その説明を省略又は簡略化する。
上述の第一実施形態では、測色対象のカラーパッチを所定方向であるＹ方向に挟む２つの白色部の測定値を用いて、当該カラーパッチに対応する参照値を取得する構成を例示した。これに対して、本実施形態では、Ｙ方向に沿って測色対象のカラーパッチを挟む２つの白色部と、当該Ｙ方向に交差するＸ方向に沿って、当該カラーパッチを挟む２つの白色部とにおける４つの測定値を用いて参照値を取得する。
【００７９】
図１０は、本実施形態のカラーチャート３Ａを示す図である。なお、図１０では、カラーチャート３Ａの一部のみを示す。
カラーチャート３Ａは、図１０に示すように、カラーパッチ３１のＸ方向及びＹ方向に隣接する位置に白色部３２が配置されている。なお、図示を省略するが、第１行と最終行は、白色行とする。
【００８０】
本実施形態において、プリンター１０により実施される測色方法は、参照値を取得する処理以外は、第一実施形態と基本的に同様である。
すなわち、プリンター１０は、測色を実施する際に、第一実施形態と同様に各測定位置について分光測定を実施し、測定値を取得する。
そして、媒体Ａに印刷されたカラーチャート３Ａにおける測色位置Ｓｃの測色を行う際に、当該測色位置ＳｃにＹ方向に隣接する第１位置Ｗ１及び第２位置Ｗ２と、Ｘ方向に隣接する第３位置Ｗ３及び第４位置Ｗ４との４つの白色部３２の測定値を用いて、測色位置Ｓｃに対応する参照値を取得する。
【００８１】
すなわち、測色位置Ｓｃが測定位置Ｐ（ｎ，ｊ）である場合、参照値取得手段１９６は、上述のそれぞれの位置に対応する測定位置Ｐ（ｎ−１，ｊ），Ｐ（ｎ＋１，ｊ），Ｐ（ｎ，ｊ−１），Ｐ（ｎ，ｊ＋１）における測定値Ｍ（ｎ−１，ｊ），Ｍ（ｎ＋１，ｊ），Ｍ（ｎ，ｊ−１），Ｍ（ｎ，ｊ＋１）をそれぞれ取得する。そして、参照値取得手段１９６は、上記４つの測定値を用いて、例えば、平均値を算出し、当該平均値を参照値Ｒｅｆ（ｎ，ｊ）とする。
【００８２】
［第二実施形態の作用効果］
本実施形態によれば、上記第一実施形態による効果に加え、以下の作用効果を得ることができる。
本実施形態では、参照値は、測色対象のカラーパッチ３１が配置されている測色位置Ｓｃに対して、Ｙ方向に隣接する第１位置Ｗ１及び第２位置Ｗ２と、Ｘ方向に隣接する第３位置Ｗ３及び第４位置Ｗ４との４つの白色部３２の測定値を用いて、測色位置Ｓｃに対応する参照値を取得する。
これにより、第一実施形態と同様に、媒体Ａの波打ち等に起因する、Ｙ方向に沿った測定距離Ｌの変動による測色精度の低下を抑制できる。さらに、Ｘ方向に沿った測定距離Ｌの変動についても、副走査方向と同様に、測定距離Ｌの変動による測色精度の低下を抑制でき、より高精度の測色を実施できる。
【００８３】
［第三実施形態］
次に、本発明に係る第三実施形態について説明する。
上述の第二実施形態では、Ｘ方向とＹ方向との二方向に沿ってカラーパッチを挟む４つの白色部の測定値を用いて、参照値を取得する構成を例示した。これに対して、本実施形態では、上記４つの白色部を含む、測色対象のカラーパッチの周囲に配置された複数の白色部の測色値を用いて、参照値を取得する。
【００８４】
図１１は、本実施形態のカラーチャート３Ｂを示す図である。なお、図１１では、カラーチャート３Ｂの一部のみを示す。
カラーチャート３Ｂは、図１１に示すように、カラーパッチ行Ｌｃと白色行ＬｗとがＹ方向に沿って交互に配置されている。また、カラーパッチ行Ｌｃは、カラーパッチ３１と白色部３２とがＸ方向（主走査方向）に沿って交互に配置されている。なお、列方向に沿って見た場合も、同様に、カラーパッチ３１を含む列と、白色部３２のみの列とがＸ方向に交互に配置され、カラーパッチ３１を含む列では、Ｙ方向に沿ってカラーパッチ３１と白色部３２とが交互に配置される。このようなカラーチャート３Ｂでは、カラーパッチ３１の隣接位置の全てに白色部３２が配置されている。
【００８５】
本実施形態において、プリンター１０により実施される測色方法は、参照値を取得する処理以外は、第一実施形態と基本的に同様である。
すなわち、プリンター１０は、測色を実施する際に、第一実施形態と同様に各測定位置について分光測定を実施し、測定値を取得する。
そして、媒体Ａに印刷されたカラーチャート３Ｂにおける測色位置Ｓｃの測色を行う際に、当該測色位置Ｓｃの周囲に位置する８つの位置に配置された白色部３２の測定値を用いて、測色位置Ｓｃに対応する参照値を取得する。この８つの位置は、図１１に示すように、測色位置Ｓｃに隣接する第１位置Ｗ１〜第４位置Ｗ４と、Ｘ方向に沿って第１位置Ｗ１に隣接する第５位置Ｗ５及び第６位置Ｗ６と、Ｘ方向に沿って第２位置Ｗ２に隣接する第７位置Ｗ７及び第８位置Ｗ８である。
【００８６】
すなわち、測色位置Ｓｃが測定位置Ｐ（ｎ，ｊ）である場合、参照値取得手段１９６は、上述のそれぞれの位置に対応する測定値Ｍ（ｎ−１，ｊ），Ｍ（ｎ＋１，ｊ），Ｍ（ｎ，ｊ−１），Ｍ（ｎ，ｊ＋１），Ｍ（ｎ−１，ｊ−１），Ｍ（ｎ−１，ｊ＋１），Ｍ（ｎ＋１，ｊ−１），Ｍ（ｎ＋１，ｊ＋１）をそれぞれ取得する。そして、参照値取得手段１９６は、上記４つの測定値を用いて、例えば、平均値を算出し、当該平均値を参照値Ｒｅｆ（ｎ，ｊ）とする。
【００８７】
［第三実施形態の作用効果］
本実施形態によれば、上記実施形態の効果に加え、以下の作用効果を得ることができる。
本実施形態では、参照値は、測色対象のカラーパッチ３１の周囲に隣接して配置された複数（例えば四方と斜め方向とに隣接する８つ）の白色部３２の測定値を用いて、測色位置Ｓｃに対応する参照値を取得する。
これにより、上記実施形態と同様に、媒体Ａの波打ちに起因する、Ｘ方向（主走査方向）及びＹ方向（副走査方向）に沿った測定距離Ｌの変動による測色精度の低下を抑制できる。本実施形態では、さらに、第５位置Ｗ５から第８位置Ｗ８に向かう方向や、第６位置Ｗ６から第７位置Ｗ７に向かう方向である、主走査方向に対して傾斜した方向についても、同様に、測色精度の低下を抑制できる。従って、媒体Ａの波打ちによる測色精度の低下をより確実に抑制でき、より高精度の測色を実施できる。
【００８８】
［第四実施形態］
次に、本発明に係る第三実施形態について説明する。
上述の第一実施形態では、測色対象のカラーパッチをＹ方向に挟む２つの白色部の平均値を算出することにより、当該カラーパッチに対応する参照値を取得する構成を例示した。これに対して、本実施形態では、測色対象のカラーパッチに対して、＋Ｙ側に配置された複数の白色部と、−Ｙ側に配置された複数の白色部とを用いて、Ｙ方向における出力値の変化を推定し、当該カラーパッチに対応する参照値を所得する。
【００８９】
図１２は、カラーチャート３における測色対象のカラーパッチ３１の配置位置（測色位置）と、参照値の算出に用いる白色部の配置位置との関係を示す図である。
本実施形態において、プリンター１０により実施される測色方法は、参照値を取得する処理以外は、第一実施形態と基本的に同様である。
プリンター１０は、測色を実施する際に、第一実施形態と同様に各測定位置について分光測定を実施し、測定値を取得する。そして、測色位置Ｓｃの測色を行う際に、当該測色位置Ｓｃと同一列に属し、測色位置Ｓｃに対して＋Ｙ側に位置する複数の＋Ｙ側位置Ｗ１ａ，Ｗ１ｂ，Ｗ１ｃと、−Ｙ側に位置する複数の−Ｙ側位置Ｗ２ａ，Ｗ２ｂ，Ｗ２ｃとの各位置の白色部３２の測定値を用いて、測色位置Ｓｃに対応する参照値を取得する。
【００９０】
すなわち、測色位置Ｓｃが測定位置Ｐ（ｎ，ｊ）である場合、参照値取得手段１９６は、＋Ｙ側位置Ｗ１ａ，Ｗ１ｂ，Ｗ１ｃに対応する、各測定位置Ｐ（ｎ−１，ｊ），Ｐ（ｎ−３，ｊ），Ｐ（ｎ−５，ｊ）における測定値Ｍ（ｎ−１，ｊ），Ｍ（ｎ−３，ｊ），Ｍ（ｎ−５，ｊ）と、−Ｙ側位置Ｗ２ａ，Ｗ２ｂ，Ｗ２ｃに対応する、各測定位置Ｐ（ｎ＋１，ｊ），Ｐ（ｎ＋３，ｊ），Ｐ（ｎ＋５，ｊ）における測定値Ｍ（ｎ＋１，ｊ），Ｍ（ｎ＋３，ｊ），Ｍ（ｎ＋５，ｊ）と、を取得する。そして、参照値取得手段１９６は、これら各測定値を用いて、Ｙ方向（副走査方向）における測定値の変動特性を推定し、推定結果から測色位置Ｓｃに対応する参照値を取得する。
【００９１】
図１３は、第ｊ列において、白色部３２が配置された上記各測定位置における出力値（受光部１７３の受光量）の一例を示す図である。なお、図１３に示す例では、測定値のうち所定波長についての出力値を一例として示している。上述のように、媒体Ａに波打ちが生じると測定距離Ｌが変動し、白色部３２を分光測定した際の所定波長における出力値が、図１３に示すように、同一列に属する測定位置間で異なる値となる。
【００９２】
本実施形態では、参照値取得手段１９６は、上述のように、測色位置Ｓｃに対して、複数の＋Ｙ側位置と、複数の−Ｙ側位置との測定値に基づいて、出力値（測定値）の変動特性を推定し（図１３の一点鎖線を参照）、変動特性の推定結果に基づいて、測色位置Ｓｃにおける参照値Ｒｅｆ（ｎ，ｊ）を取得する。
なお、上記変動特性は、例えば、測色位置Ｓｃを含む列において、Ｙ方向に沿って白色部３２を測色したと仮定した場合の出力値を推定することによって取得できる。具体的には、例えば、測定位置Ｐ（ｎ，ｊ）に対する、上述の複数の＋Ｙ側位置と、複数の−Ｙ側位置とにおける出力値を用いて多項式近似を実施することにより、上記変動特性を取得できる。また、波打ちによる変動特性について予め実験等により測定して、複数パターンの変動特性を取得しておき、測定値に基づいて、変動特性を選択することで、推定してもよい。
【００９３】
参照値取得手段１９６は、上述のようにして取得された推定結果に基づいて、測定位置Ｐ（ｎ，ｊ）に対応する推定値Ｅ（ｎ，ｊ）を取得し（図１３参照）、当該推定値Ｅ（ｎ，ｊ）を測定位置Ｐ（ｎ，ｊ）における参照値Ｒｅｆ（ｎ，ｊ）とする。
なお、本実施形態では、多項式近似によって取得された変動特性を参照し、測定位置Ｐ（ｎ，ｊ）における１６バンドのそれぞれの出力値の推定値を取得することにより、推定値Ｅ（ｎ，ｊ）を取得する。
【００９４】
［第四実施形態の作用効果］
本実施形態によれば、上記実施形態の効果に加え、以下の作用効果を得ることができる。
本実施形態では、測色位置Ｓｃに対する複数の＋Ｙ側位置と、複数の−Ｙ側位置とのそれぞれに配置された白色部３２の測定値に基づいて、Ｙ方向に沿った測定値の変動特性を推定し、測色位置Ｓｃにおける参照値を取得する。
これにより、媒体Ａの波打ちによりＹ方向における測定距離Ｌが変動したとしても、当該変動に応じた測定値の変動特性を推定することができ、当該推定結果に基づいてより適切な参照値を取得することができる。従って、測定距離Ｌの変動による影響をより確実に抑制でき、測色精度を向上させることができる。
【００９５】
［変形例］
なお、本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良、及び各実施形態を適宜組み合わせる等によって得られる構成は本発明に含まれるものである。
上記各実施形態では、複数のカラーパッチを含み、各カラーパッチをＹ方向に沿って挟み、かつ、隣接する２つの白色部を含むカラーチャートを用いて測色を行う場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、Ｙ方向に沿って隣接する２つの白色部以外の、１又は複数の他の白色部の測定値もあわせて平均値を取得してもよい。
また、カラーチャートは、カラーパッチと、当該カラーパッチを挟む２つの白色部（基準色領域）とを、少なくとも含むものであればよい。以下、カラーチャートの他の例について説明する。
【００９６】
図１４は、カラーチャートの変形例１を示す図である。
図１４に示すカラーチャート３Ｃは、第１行と最終行とに白色行Ｌｗが配置され、他の行にはカラーパッチ行Ｌｃが配置される。カラーパッチ行Ｌｃは、カラーパッチ３１のみで構成される。
このようなカラーチャート３Ｃを用いても、Ｙ方向における媒体Ａの波打ちの影響を抑制し、測色精度の向上を図ることができる。
【００９７】
図１５は、カラーチャートの変形例２を示す図である。
図１５に示すカラーチャート３Ｄは、第１行と、最終行と、第１行と最終行との間の少なくとも一行に白色行Ｌｗが配置され、他の行にはカラーパッチ行Ｌｃが配置される。カラーパッチ行Ｌｃは、カラーパッチ３１のみで構成される。
このようなカラーチャート３Ｄを用いて測色を実施する場合、例えば、測色対象のカラーパッチ３１に対して、＋Ｙ方向において最も近い白色部３２と、−Ｙ方向において最も近い白色部とを用いて参照値を取得してもよいし、複数の白色部３２の測定値の平均値を参照値としてもよい。
【００９８】
このようなカラーチャート３Ｄを用いても、上記カラーチャート３Ｃを用いる場合と同様に、測色精度の向上を図ることができる。
さらに、カラーチャート３Ｄでは、カラーチャートのＹ方向の両端のみに白色行Ｌｗが配置される場合と比べて、測色対象のカラーパッチ３１に対して、白色部３２を近づけることができる。従って、参照値の理想値と、白色部３２の測定値との差を小さくでき、測色精度向上させることができる。
なお、カラーチャート３Ｄにおいて、第１行と最終行との間に複数の白色行Ｌｗを配置してもよい。
【００９９】
図１６は、カラーチャートの変形例３を示す図である。
上記第四実施形態では、カラーチャート３を用いる場合について例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、図１６に示すような他のカラーチャートを用いてもよい。
図１６に示すカラーチャート３Ｅは、カラーパッチ３１の＋Ｙ側に複数の白色部３２が連続する白色帯領域ＷＢ１が配置され、−Ｙ側にも同様に白色帯領域ＷＢ２が配置される。なお、カラーチャート３Ｅでは、白色帯領域ＷＢ１及び白色帯領域ＷＢ２は、３つの白色部３２を有する場合を一例として示すが、２つでもよいし、４以上でもよい。
なお、図１６に示すカラーチャート３Ｅは、カラーパッチ行Ｌｃと、白色行ＬｗとがＹ方向に沿って交互に配置され、各カラーパッチ行Ｌｃは、Ｘ方向に沿って、カラーパッチ３１と白色部３２とが交互に配置される。また、Ｙ方向に隣り合うカラーパッチ行Ｌｃ間では、Ｘ方向にカラーパッチ３１の寸法分だけオフセットして配置されている。
【０１００】
このようなカラーチャート３Ｅを用いることにより、Ｙ方向に沿った変動特性の推定に用いる白色部３２間の距離を小さくすることができ、より短い距離での変動特性を取得できる。これにより、変動特性の推定精度を向上させることができ、ひいては測色精度を向上させることができる。
【０１０１】
上記第四実施形態では、＋Ｙ方向において測色対象のカラーパッチ３１に近い順に３つの白色部３２の測定値を用い、−Ｙ方向においても同様に近い順に３つの白色部の測定値を用い、変動特性の推定を実施した。しかしながら、本発明はこれに限定されず、Ｙ方向に沿って、任意の位置の白色部３２の測定値を用いてもよい。白色部の位置は、媒体Ａの波打ちの程度や、所望の測色精度や、処理負荷等に応じて適宜選択すればよい。
また、上記第四実施形態では、変動特性の推定に複数の白色部３２の測定値を用いているが、この白色部３２の数には特に制限はなく、測色精度や処理負荷等を考慮し適宜設定すればよい。
【０１０２】
上記第四実施形態では、Ｙ方向に沿った変動特性を推定する構成を例示したが、本発明はこれに限定されず、Ｘ方向等、他の方向に沿った変動特性を推定してもよい。
また、複数方向に沿った変動特性を推定し、これを用いて参照値を取得してもよい。この場合、各方向のそれぞれにおいて推定値を取得し、これら複数の推定値の例えば平均値を算出することにより、参照値を取得してもよい。例えば、Ｙ方向と、Ｙ方向に４５°で交差する第１方向と、当該第１方向に直交する第２方向との三つの方向に沿って、変動特性を推定し、これら３つの方向のそれぞれについて推定値を取得し、取得した推定値の平均値を参照値としてもよい。
【０１０３】
上記各実施形態では、媒体Ａ上の白色領域（紙白）を基準色領域として用いる構成を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、媒体Ａの表面の色は、白色に限らず、既知の反射率を有する所定の色であればよい。これにより、カラーパッチが記録されず、媒体Ａの表面が露出する領域を基準色領域とすることができる。
【０１０４】
上記各実施形態では、紙押えユニット１５を備える構成を例示したが、本発明はこれに限定されず、紙押えユニット１５を備えない構成についても本発明を好適に適用することができる。すなわち、媒体Ａの波打ちが生じた場合でも、当該波打ちの影響を抑制でき、測色精度の向上させることができる。
【０１０５】
上記各実施形態では、キャリッジ１３は、印刷部１６と分光器１７とを含み構成され、印刷部１６と分光器１７とが、一体的に移動される構成を例示したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、印刷部１６と、分光器１７とが個別に移動機構を備えてもよい。
なお、上記各実施形態のように、印刷部１６と分光器１７とが、同一の移動機構で移動されるように構成され、かつ、印刷部１６と分光器１７とが移動機構による移動方向に沿って配置されることが好ましい。このような構成では、印刷部１６による描画位置において、上述の変動特性を取得できるため、当該変動特性に応じて、印刷部１６のインクの吐出タイミングや、媒体Ａの搬送速度、及び印刷部１６の移動速度等を適宜調整でき、描画品質の向上を図ることができる。
【０１０６】
上記各実施形態において、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させるキャリッジ移動ユニット１４を例示したがこれに限定されない。例えば、キャリッジ１３を固定し、媒体Ａをキャリッジ１３に対して移動させる構成としてもよい。この場合、キャリッジ１３の移動に伴う波長可変干渉フィルター５の振動を抑制でき、波長可変干渉フィルター５の透過波長を安定化させることができる。
また、媒体ＡをＹ方向に沿って移動させる搬送ユニット１２を例示したがこれに限定されない。例えば、キャリッジ１３を媒体Ａに対してＹ方向に沿って移動させる構成としてもよい。
【０１０７】
上記各実施形態では、制御ユニット１８において、ユニット制御回路１８２が設けられる構成を例示したが、上記のように、各制御ユニットが制御ユニット１８とは別体で、各ユニットのそれぞれに設けられていてもよい。例えば、分光器１７に波長可変干渉フィルター５を制御するフィルター制御回路、受光部１７３を制御する受光制御回路が設けられる構成としてもよい。また、分光器１７に、マイコンやＶ−λデータを記憶した記憶メモリが内蔵され、当該マイコンが、波長可変干渉フィルター５及び受光部１７３を制御する構成としてもよい。
【０１０８】
上記各実施形態では、波長可変干渉フィルター５として、入射光から反射膜５４，５５間のギャップＧに応じた波長の光を透過させる光透過型の波長可変干渉フィルター５を例示したが、これに限定されない。例えば、反射膜５４、５５間のギャップＧに応じた波長の光を反射させる光反射型の波長可変干渉フィルターを用いてもよい。
また、筐体６に波長可変干渉フィルター５が収納された光学フィルターデバイス１７２を例示したが、波長可変干渉フィルター５が直接分光器１７に設けられる構成などとしてもよい。
【０１０９】
上記各実施形態では、分光素子として、波長可変干渉フィルター５を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えばＡＯＴＦ（Acousto Optic Tunable Filter）やＬＣＴＦ（Liquid Crystal Tunable Filter）が用いられてもよい。ただし、装置の小型化の観点から上記各実施形態のようにファブリーペローフィルターを用いることが好ましい。
【０１１０】
上記各実施形態では、印刷部１６として、インクタンクから供給されたインクを、ピエゾ素子を駆動させて吐出させるインクジェット型の印刷部１６を例示したが、これに限定されない。例えば、印刷部１６としては、ヒーターによりインク内に気泡を発生させてインクを吐出する構成や、超音波振動子によりインクを吐出させる構成としてもよい。
また、インクジェット方式のものに限定されず、例えば熱転写方式を用いたサーマルプリンターや、レーザープリンター、ドットインパクトプリンター等、如何なる印刷方式のプリンターに対しても適用できる。
【０１１１】
上記各実施形態において、測色装置を備えたプリンター１０を例示したが、これに限定されない。例えば、印刷部１６（画像形成部）を備えず、媒体Ａに対する測色を実施する測色装置であってもよい。また、例えば工場等において製造された印刷物の品質検査を行う品質検査装置等の電子機器に、本発明の測色装置を組み込んでもよい。例えば、検査対象としての印刷物を搬送するベルトコンベア等の移動機構と、印刷物の載置面に対向して配置される分光器と、を備え、移動機構によって搬送される印刷物の測色を行う構成等に、本発明の測色装置を適用できる。また、その他、如何なる装置に本発明の測色装置を組み込んでもよい。
【０１１２】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造は、本発明の目的を達成できる範囲で上記各実施形態及び変形例を適宜組み合わせることで構成してもよく、また他の構造などに適宜変更してもよい。
【符号の説明】
【０１１３】
３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ…カラーチャート、１０…プリンター（測色装置、画像形成装置、電子機器）、１２…搬送ユニット（移動機構）、１４…キャリッジ移動ユニット（移動機構）、１６…印刷部（画像形成部）、１７…分光器、１８…制御ユニット（制御装置）、３１…カラーパッチ、３２…白色部（基準色領域）、Ａ…媒体（測定対象）、Ｓｃ…測色位置、Ｗ１…第１位置、Ｗ２…第２位置、Ｗ３…第３位置、Ｗ４…第４位置、Ｗ１ａ，Ｗ１ｂ，Ｗ１ｃ…＋Ｙ側位置（複数位置）、Ｗ２ａ，Ｗ２ｂ，Ｗ２ｃ…−Ｙ側位置（複数位置）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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