(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電機子が回転可能に収容された有底筒状のヨークと、
前記ヨークの開口端を閉塞するエンドブラケットと、
前記ヨークの内部側で前記エンドブラケットに保持された、前記電機子に給電するための一対の給電用ターミナルと、
一対の接続端子を有し一方の接続端子が一方の前記給電用ターミナルに接続され他方の接続端子が他方の前記給電用ターミナルに接続された複数の雑防素子と
を備え、
各前記給電用ターミナルは、複数の前記雑防素子のうち少なくとも１つの前記雑防素子の片方の前記接続端子が接続された第１の接続部と、前記第１の接続部に対して前記電機子の軸方向にずれており前記第１の接続部に接続された前記雑防素子とは異なる前記雑防素子の片方の前記接続端子が接続された第２の接続部とを有することを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
各前記給電用ターミナルにおける前記第１の接続部と前記第２の接続部とは、前記電機子の周方向及び径方向の少なくとも一方の方向にずれていることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のモータにおいて、
各前記給電用ターミナルは、前記電機子の軸方向と直交する方向に長く、各前記給電用ターミナルにおける前記第１の接続部と前記第２の接続部とは、前記給電用ターミナルの長手方向にずれていることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のモータにおいて、
前記給電用ターミナルは、本体部と、前記本体部から分岐した分岐部とを有し、
前記第１の接続部は前記本体部に設けられ、前記第２の接続部は前記分岐部に設けられていることを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のモータにおいて、
前記エンドブラケットは、前記第１の接続部及び前記第２の接続部に直接接続された全ての前記雑防素子を収容した１つの収容凹部を有することを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のモータにおいて、
各前記給電用ターミナルは、前記第１の接続部及び前記第２の接続部の少なくとも一方の接続部に、前記接続端子を保持し当該接続端子が接続された接続保持部を複数有することを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項６に記載のモータにおいて、
前記接続保持部は、前記電機子の軸方向から前記接続端子を挿入可能な接続溝であることを特徴とするモータ。
【請求項８】
請求項７に記載のモータにおいて、
複数の前記接続溝のうち少なくとも１つの前記接続溝は、幅が他の前記接続溝と異なることを特徴とするモータ。
【請求項９】
請求項７又は請求項８に記載のモータにおいて、
複数の前記接続溝のうち少なくとも１つの接続溝は、深さが他の前記接続溝と異なることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に記載されているように、モータには、電気的ノイズを除去するための雑防素子を一対の給電用ターミナルに接続した構成のものがある。特許文献１に記載されたモータでは、一対の給電用ターミナルは、有底筒状のヨークの開口端を閉塞するエンドブラケットに保持されており、この一対の給電用ターミナルに２つの雑防素子（即ちコンデンサとバリスタ）が接続されている。各給電用ターミナルには、雑防素子の接続端子を接続するための接続溝がモータの径方向に沿って２つ並設されている。そして、一方の給電用ターミナルの各接続溝には、雑防素子の一方の接続端子が接続され、他方の給電用ターミナルの各接続溝には、雑防素子の他方の接続端子が接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１７２５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、車両に搭載される機器のスマート化が進んでいる。そのため、車両に搭載されるモータには、更なるＥＭＣの向上が望まれている。そこで、より多くの雑防素子をモータに備えることが望まれる。その一方で、モータの小型化も望まれている。従って、モータの大型化を抑制しつつより多くの雑防素子をどのようにモータの内部に配置するかが問題になっていた。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、モータの大型化を抑制しつつ複数の雑防素子を内部に配置することができるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するモータは、電機子が回転可能に収容された有底筒状のヨークと、前記ヨークの開口端を閉塞するエンドブラケットと、前記ヨークの内部側で前記エンドブラケットに保持された、前記電機子に給電するための一対の給電用ターミナルと、一対の接続端子を有し一方の接続端子が一方の前記給電用ターミナルに接続され他方の接続端子が他方の前記給電用ターミナルに接続された複数の雑防素子とを備え、各前記給電用ターミナルは、複数の前記雑防素子のうち少なくとも１つの前記雑防素子の片方の前記接続端子が接続された第１の接続部と、前記第１の接続部に対して前記電機子の軸方向にずれており前記第１の接続部に接続された前記雑防素子とは異なる前記雑防素子の片方の前記接続端子が接続された第２の接続部とを有する。
【０００７】
この構成によれば、第１の接続部と第２の接続部とは軸方向にずれている。そのため、一対の給電用ターミナルの第１の接続部に接続端子が接続された雑防素子と、同給電用ターミナルの第２の接続部に接続端子が接続された雑防素子とを軸方向にずらして配置しやすくなる。第１の接続部に接続された雑防素子と第２の接続部に接続された雑防素子とが軸方向にずれて配置されると、周方向（電機子の回転方向）及び径方向の少なくとも一方の方向において第１の接続部に接続された雑防素子と第２の接続部に接続された雑防素子とをより近接させることが可能となる。従って、これらの雑防素子を配置するためのスペースを周方向及び径方向の少なくとも一方の方向に狭めることが可能となる。よって、モータの大型化を抑制しつつ複数の雑防素子をモータの内部に配置することが可能となる。
【０００８】
上記モータにおいて、各前記給電用ターミナルにおける前記第１の接続部と前記第２の接続部とは、前記電機子の周方向及び径方向の少なくとも一方の方向にずれていることが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、各給電用ターミナルにおいて第１の接続部と第２の接続部とが軸方向に重ならないため、各接続部への接続端子の接続を行いやすくなる。また、第１の接続部と第２の接続部とが軸方向に重ならないため、各雑防素子の接続端子を複雑な形状や配置としなくとも雑防素子を軸方向に重ねて配置することが可能となる。雑防素子を軸方向に重ねて配置した場合には、これらの雑防素子を配置するためのスペースを径方向及び周方向の少なくとも一方の方向に狭めることが可能となる。また、第１の接続部に接続された雑防素子と第２の接続部に接続された雑防素子とが軸方向に重ならないように配置することも容易となる。雑防素子が軸方向に重ならないように配置した場合には、これらの雑防素子を配置するためのスペースを軸方向に狭めることが可能となる。
【００１０】
上記モータにおいて、各前記給電用ターミナルは、前記電機子の軸方向と直交する方向に長く、各前記給電用ターミナルにおける前記第１の接続部と前記第２の接続部とは、前記給電用ターミナルの長手方向にずれていることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、各給電用ターミナルにおいて、第１の接続部と第２の接続部とが給電用ターミナルの長手方向にずれているため、第１の接続部と第２の接続部とを容易に電機子の軸方向にずらすことができる。
【００１２】
上記モータにおいて、前記給電用ターミナルは、本体部と、前記本体部から分岐した分岐部とを有し、前記第１の接続部は前記本体部に設けられ、前記第２の接続部は前記分岐部に設けられていることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、第１の接続部を本体部に設け、第２の接続部を分岐部に設けることで、軸方向にずれた第１の接続部と第２の接続部とを容易に設けることができる。また、第１の接続部に接続された雑防素子と第２の接続部に接続された雑防素子とを近接させやすくなるため、複数の雑防素子をより狭いスペースに集約して配置することが可能となる。
【００１４】
上記モータにおいて、前記エンドブラケットは、前記第１の接続部及び前記第２の接続部に直接接続された全ての前記雑防素子を収容した１つの収容凹部を有することが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、第１の接続部及び第２に接続部に直接接続された全ての雑防素子を１つの収容凹部に収容することで、複数の雑防素子を容易に集約して配置することができる。また、第１の接続部及び第２の接続部に直接接続された全ての雑防素子同士を近接させて配置することができるため、これら雑防素子を配置するためのスペースをより狭めやすくなる。
【００１６】
上記モータにおいて、各前記給電用ターミナルは、前記第１の接続部及び前記第２の接続部の少なくとも一方の接続部に、前記接続端子を保持し当該接続端子が接続された接続保持部を複数有することが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、３つ以上の雑防素子の接続端子を給電用ターミナルに接続することができる。従って、モータの大型化を抑制しつつ同モータに搭載する雑防素子の数を増やすことが可能となるため、ＥＭＣの向上を図ることができる。
【００１８】
上記モータにおいて、前記接続保持部は、前記電機子の軸方向から前記接続端子を挿入可能な接続溝であることが好ましい。
この構成によれば、接続溝に接続端子を電機子の軸方向から挿入して同接続端子を第１の接続部若しくは第２の接続部に接続することにより、接続端子を給電用ターミナルに容易に接続することができる。
【００１９】
上記モータにおいて、複数の前記接続溝のうち少なくとも１つの前記接続溝は、幅が他の前記接続溝と異なることが好ましい。
この構成によれば、接続端子の太さが異なる複数種類の雑防素子であっても、容易に給電用ターミナルに接続することができる。
【００２０】
上記モータにおいて、複数の前記接続溝のうち少なくとも１つの接続溝は、深さが他の前記接続溝と異なることが好ましい。
この構成によれば、深さの異なる接続溝に接続端子を接続することにより、雑防素子の軸方向の位置を容易にずらすことができる。そして、深さの異なる接続溝に接続端子が接続された雑防素子同士を、径方向及び周方向の少なくとも一方の方向により近接させやすくなる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のモータによれば、モータの大型化を抑制しつつ複数の雑防素子を内部に配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態のモータの一部平面図である。
【図２】実施形態のモータの断面図（図１における２−２断面図）である。
【図３】実施形態における給電用ターミナル等を保持したエンドブラケットの部分拡大平面図である。
【図４】実施形態のモータの一部断面図である。
【図５】（ａ）は実施形態におけるチョークコイルが接続された給電用ターミナルの平面図、（ｂ）は実施形態における給電用ブラシ及びチョークコイルが接続された給電用ターミナルの側面図である。
【図６】別の形態の給電用ターミナルの側面図である。
【図７】（ａ）は給電用ブラシ及びチョークコイルが接続された別の形態の給電用ターミナルの平面図、（ｂ）は同給電用ターミナルの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、モータの一実施形態について説明する。
図１及び図２に示すように、モータ１０は、磁性金属材にて略有底円筒状に形成されたヨーク１１と、ヨーク１１の開口端に固定されて同ヨーク１１の開口端を閉塞するエンドブラケット１２とを備えている。なお、図１及び図２では、ヨーク１１を二点鎖線で図示している。ヨーク１１の内周面には、図示しないマグネットが固着されている。また、ヨーク１１内には、電機子１３が収容され、その電機子１３の回転軸１４は、ヨーク１１の底部中央（即ちヨーク１１における開口端と反対側の端面中央）に保持された図示しない軸受とエンドブラケット１２の底部に保持された軸受１５とによって回転可能に支持されている。回転軸１４には、巻線が巻装されたコア（図示略）の他に、整流子及びセンサマグネット１６が固定されている。センサマグネット１６は、前記軸受１５と軸方向にずれた位置であって同軸受１５の近傍位置において、回転軸１４に固定されている。なお、以下、回転軸１４の軸方向（電機子１３の軸方向に同じ）を、単に「軸方向」と記載する。また、回転軸１４の周方向（電機子１３の回転方向（周方向）に同じ）を単に「周方向」と記載し、回転軸１４の径方向（電機子１３の径方向に同じ）を単に「径方向」と記載する。
【００２４】
エンドブラケット１２は、樹脂材料よりなり、ヨーク１１の開口端に対応した略有底円筒状に形成されている。エンドブラケット１２の径方向の中央部には、軸方向に貫通した貫通孔２１が形成されており、該貫通孔２１におけるヨーク１１内部側の端部に前記軸受１５が保持されている。そして、この貫通孔２１を回転軸１４が貫通するとともに、貫通孔２１からモータ１０の外部に突出した回転軸１４の先端部には、負荷側の連結部が連結される。
【００２５】
また、軸方向から見てエンドブラケット１２の周壁の一部にはヨーク１１の外部に膨出したコネクタ部２２が一体に設けられている。そして、エンドブラケット１２の周壁におけるコネクタ部２２と対向した部分には該エンドブラケット１２の内部からコネクタ部２２へと連通する切欠き部（周壁の途切れ）２３が形成されている。また、コネクタ部２２は、図示しない制御装置（電源装置）の外部コネクタが嵌着可能となるように軸方向に沿って略筒状に延びる（図２においては、ヨーク１１に沿って上側に延びる）筒状部２４を有する。
【００２６】
図３に示すように、エンドブラケット１２の切欠き部２３と対応した位置の内部側（径方向内側）には、切欠き部２３よりも周方向の幅が広い収容凹部２５が形成されている。収容凹部２５は、軸方向から見てエンドブラケット１２におけるコネクタ部２２側の半分の範囲よりもやや狭い範囲に亘って設けられており、ヨーク１１と反対側に向けて軸方向（図３中、紙面奥方向）に凹設されている。
【００２７】
図１に示すように、エンドブラケット１２は、一対の給電用ブラシ３１，３２を径方向に移動可能に保持している。これら給電用ブラシ３１，３２は、軸方向から見てヨーク１１の内側に配置されている。また、エンドブラケット１２には、給電用ブラシ３１，３２をそれぞれ整流子に押圧接触させるべく径方向内側に付勢する図示しない捩りコイルばねが設けられている。また、エンドブラケット１２は、軸方向から見てヨーク１１の内部から切欠き部２３を介してコネクタ部２２（筒状部２４の内部）まで延びる一対の給電用ターミナル４０，５０を保持している。一方の給電用ターミナル４０（図１において上側の給電用ターミナル）には、チョークコイル３３を介して一方の給電用ブラシ３１のピッグテール３１ａが電気的に接続されている。また、他方の給電用ターミナル５０（図１において下側の給電用ターミナル）には、板状のサーミスタ３４及びチョークコイル３５を介して他方の給電用ブラシ３２のピッグテール３２ａが電気的に接続されている。
【００２８】
図１及び図３に示すように、一対の給電用ターミナル４０，５０は、軸方向（図１及び図３において紙面垂直方向）と直交する方向に長い形状をなしている。そして、各給電用ターミナル４０，５０は、前記収容凹部２５と対応した収容凹部対応部４１，５１と、前記切欠き部２３と対応した切欠き対応部４２，５２とを有してコネクタ部２２の筒状部２４まで延び、更にその先端部に前記筒状部２４に沿って軸方向に延びる接続端子部４３，５３を有する。なお、給電用ブラシ３１，３２は、給電用ターミナル４０，５０における接続端子部４３，５３と反対側の端部に接続されている。給電用ターミナル４０，５０において、収容凹部対応部４１，５１は、軸方向から見て、収容凹部２５の周方向の両側の内壁面２５ａに沿って延びている部分である。そして、エンドブラケット１２に組み付けられて保持された一対の給電用ターミナル４０，５０の収容凹部対応部４１，５１は、収容凹部２５の周方向の両側の内壁面２５ａと面一になっている。また、これら収容凹部対応部４１，５１は、図２に示すように、その軸方向端部（ヨーク１１と反対側の軸方向の端部であって図２において下端部）が、エンドブラケット１２における収容凹部２５の開口周縁部（図２において上端部）と軸方向に当接している。
【００２９】
図４及び図５（ｂ）に示すように、一方の給電用ターミナル４０の収容凹部対応部４１には、第１の接続部４１ａと、該第１の接続部４１ａに対して軸方向にずれた第２の接続部４１ｂとが設けられている。本実施形態では、第２の接続部４１ｂは、第１の接続部４１ａに対して軸方向に沿ってヨーク１１から離れる方向（図２において下方）にずれている。そのため、収容凹部対応部４１は段付き形状となっている。また、図３に示すように、第１の接続部４１ａと第２の接続部４１ｂとは、給電用ターミナル４０の長手方向にずれている。また、軸方向から見て、第１の接続部４１ａと第２の接続部４１ｂとは周方向及び径方向にずれている。詳しくは、第２の接続部４１ｂは、第１の接続部４１ａよりも径方向内側に位置するとともに、第１の接続部４１ａに対して図３において反時計方向側にずれている。
【００３０】
図１、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、第１の接続部４１ａには、２つの接続溝４１ｃ，４１ｄ（接続保持部）が径方向に沿って並設されている。各接続溝４１ｃ，４１ｄは、第１の接続部４１ａの軸方向の一端（図５（ｂ）において上端）から軸方向に沿って凹設されている。また、各接続溝４１ｃ，４１ｄは、第１の接続部４１ａを厚さ方向に貫通するとともに軸方向の一方側（ヨーク１１側であって図４において上側）に開口している。即ち、接続溝４１ｃ，４１ｄは、後述の接続端子６１ａ，６２ａを軸方向から挿入可能な溝状をなしている。なお、本実施形態の接続溝４１ｃ，４１ｄは、軸方向の深さが等しくなっている。また、第２の接続部４１ｂには、１つの接続溝４１ｅ（接続保持部）が形成されている。接続溝４１ｅは、接続溝４１ｃ，４１ｄと同様の形状をなしており、後述の接続端子６３ａを軸方向から挿入可能な溝状をなしている。また、本実施形態の接続溝４１ｅは、接続溝４１ｃ，４１ｄよりも軸方向の深さが深くなっている。また、本実施形態では、接続溝４１ｃの幅Ｄ１、接続溝４１ｄの幅Ｄ２及び接続溝４１ｅの幅Ｄ３は、異なる値となっている。接続溝４１ｃの幅Ｄ１、接続溝４１ｄの幅Ｄ２及び接続溝４１ｅの幅Ｄ３は、それぞれ接続される接続端子６１ａ，６２ａ，６３ａの太さに応じた値に設定されている。詳しくは、接続溝４１ｃの幅Ｄ１、接続溝４１ｄの幅Ｄ２及び接続溝４１ｅの幅Ｄ３は、それぞれ接続される接続端子６１ａ，６２ａ，６３ａを圧入可能な値に設定されている。本実施形態では、接続端子６１ａ，６２ａ，６３ａの太さに応じて、接続溝４１ｄの幅Ｄ２が最も広く、次に接続溝４１ｃの幅Ｄ１が広く、接続溝４１ｅの幅Ｄ３が最も狭くなっている。また、各接続溝４１ｃ，４１ｄ，４１ｅの開口部は、開口端に向かうほど幅が広くなっている。
【００３１】
図１及び図３に示すように、他方の給電用ターミナル５０の収容凹部対応部５１にも、一方の給電用ターミナル４０の収容凹部対応部４１と同様に、第１の接続部５１ａと、該第１の接続部５１ａ対して軸方向（図において紙面奥側）にずれた第２の接続部５１ｂとが設けられている。第１の接続部５１ａと第２の接続部５１ｂとは、給電用ターミナル４０の第１及び第２の接続部４１ａ，４１ｂと同様に、給電用ターミナル５０の長手方向にずれている。また、軸方向から見て、第１の接続部５１ａと第２の接続部５１ｂとは周方向及び径方向にずれている。詳しくは、第２の接続部５１ｂは、第１の接続部５１ａよりも径方向内側に位置するとともに、第１の接続部５１ａに対して図１において時計方向側にずれている。
【００３２】
また、第１の接続部５１ａには、２つの接続溝５１ｃ，５１ｄ（接続保持部）が径方向に沿って並設されている。これら接続溝５１ｃ，５１ｄは、前記第１の接続部４１ａに形成された接続溝４１ｃ，４１ｄと同様の形状をなしている。また、第２の接続部５１ｂには、前記第２の接続部４１ｂに設けられた接続溝４１ｅと同様の形状をなす１つの接続溝５１ｅが形成されている。そして、接続溝５１ｃの幅、接続溝５１ｄの幅及び接続溝５１ｅの幅は、それぞれ接続される後述の接続端子６１ｂ，６２ｂ，６３ｂを圧入可能な値に設定されている。
【００３３】
図１及び図４に示すように、前記収容凹部２５には、電気的ノイズを除去するための第１の雑防素子６１、第２の雑防素子６２及び第３の雑防素子６３が収容されている。
本実施形態の第１の雑防素子６１は、一対のコンデンサ６１１が組み合わされて構成されている。一対のコンデンサ６１１は、互いに扁平面が対向するようにターミナル部材６１２に保持されている。なお、ターミナル部材６１２には、組み付けられた状態でエンドブラケット１２とヨーク１１とに挟持されるアース端子６１３が形成されている。そして、各コンデンサ６１１の一方の接続端子６１ｃは、それぞれターミナル部材６１２に接続されている。また、一方のコンデンサ６１１の他方の接続端子６１ａは、一対のコンデンサ６１１の対向する方向と反対側に引き出されて第１の雑防素子６１における外部接続用の一方の端子（即ち第１の雑防素子６１の一方の接続端子）とされている。そして、一方のコンデンサ６１１の他方の接続端子６１ａは、当該一方のコンデンサ６１１に近い方の一方の給電用ターミナル４０の第１の接続部４１ａに設けられた接続溝４１ｃに軸方向から圧入（挿入）されて、第１の接続部４１ａの接続溝４１ｃに保持されるとともに電気的に接続されている。また、他方のコンデンサ６１１の他方の接続端子６１ｂは、一対のコンデンサ６１１の対向する方向と反対側に引き出されて第１の雑防素子６１における外部接続用の他方の端子（即ち第１の雑防素子６１の他方の接続端子）とされている。そして、他方のコンデンサ６１１の他方の接続端子６１ｂは、当該他方のコンデンサ６１１に近い方の他方の給電用ターミナル５０の第１の接続部５１ａに設けられた接続溝５１ｃに軸方向から圧入（挿入）されて、第１の接続部５１ａの接続溝５１ｃに保持されるとともに電気的に接続されている。
【００３４】
また、本実施形態の第２の雑防素子６２は、単一のバリスタにて構成され、その一対の接続端子６２ａ，６２ｂを除いた本体が前記一対のコンデンサ６１１の扁平面間に配置されている。即ち、第２の雑防素子６２は、収容凹部２５の内部で、第１の雑防素子６１（一対のコンデンサ６１１）と周方向に重なって配置されており、第１の雑防素子６１とは軸方向にずれていない。そして、一方の接続端子６２ａは、一方の給電用ターミナル４０の第１の接続部４１ａに設けられた接続溝４１ｄに軸方向から圧入（挿入）されて、第１の接続部４１ａの接続溝４１ｄに電気的に接続されるとともに保持されている。他方の接続端子６２ｂは、他方の給電用ターミナル５０の第１の接続部５１ａに設けられた接続溝５１ｄに軸方向から圧入（挿入）されて、第１の接続部５１ａの接続溝５１ｄに保持されるとともに電気的に接続されている。
【００３５】
また、本実施形態の第３の雑防素子６３は、単一のコンデンサにて構成され、その接続端子６３ａ，６３ｂを除いた本体が収容凹部２５の底面２５ｂと第１及び第２の雑防素子６１，６２との間に配置されている。即ち、第３の雑防素子６３は、軸方向の位置が第１の雑防素子６１（一対のコンデンサ６１１）及び第２の雑防素子６２に対してずれており、更には、第１の雑防素子６１及び第２の雑防素子６２と軸方向に重なっている。そして、第３の雑防素子６３の一方の接続端子６３ａは、一方の給電用ターミナル４０の第２の接続部４１ｂに設けられた接続溝４１ｅに軸方向から圧入（挿入）されて、第２の接続部４１ｂの接続溝４１ｅに電気的に接続されるとともに保持されている。また、第３の雑防素子６３の他方の接続端子６３ｂは、他方の給電用ターミナル５０の第２の接続部５１ｂに設けられた接続溝５１ｅに軸方向から圧入（挿入）されて、第２の接続部５１ｂの接続溝５１ｅに電気的に接続されるとともに保持されている。
【００３６】
図２に示すように、エンドブラケット１２には、前記センサマグネット１６と径方向に対向する位置に、該センサマグネット１６の磁力の変化、即ち回転軸１４の回転数を検出可能な回転数検出部材７０が組み付けられている。なお、図２では、センサマグネット１６及び回転数検出部材７０を二点鎖線で図示している。回転数検出部材７０は、コネクタ部２２（筒状部２４の内側）まで延びる一対のセンサターミナル（図示略）がインサート成形されたベース部材７１と、センサマグネット１６と径方向に対向するホールＩＣ７２が実装されベース部材７１に固定された基板７３とを備えている。
【００３７】
次に、本実施形態の作用について説明する。
図１及び図２に示すように、外部の制御装置（電源装置）から給電用ターミナル４０，５０、給電用ブラシ３１，３２及び整流子等を介して電機子１３の巻線に駆動電流が供給されると、電機子１３が回転駆動される。そして、電機子１３の回転軸１４と共にセンサマグネット１６が回転すると、センサマグネット１６の磁力の変化が回転数検出部材７０（ホールＩＣ７２）にて検出され、回転軸１４の回転数に応じた信号がセンサターミナルを介して制御装置（電源装置）に出力され、その信号に応じて各種制御が行われる。また、モータ１０の駆動時には、給電用ターミナル４０，５０に接続された第１、第２及び第３の雑防素子６１，６２，６３によって電気的ノイズが除去される。
【００３８】
また、図１及び図４に示すように、各給電用ターミナル４０，５０においては、第１の接続部４１ａ，５１ａと第２の接続部４１ｂ，５１ｂとは軸方向にずれている。そのため、一対の給電用ターミナル４０，５０の第１の接続部４１ａ，５１ａに接続端子６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂが接続された第１及び第２の雑防素子６１，６２と、同給電用ターミナル４０，５０の第２の接続部４１ｂ，５１ｂに接続端子６３ａ，６３ｂが接続された第３の雑防素子６３とを軸方向にずらして配置しやすくなる。即ち、第１及び第２の雑防素子６１，６２における接続端子６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６２ａ，６２ｂを除く本体部分と、第３の雑防素子６３における接続端子６３ａ，６３ｂを除く本体部分とを軸方向にずらして配置しやすくなる。本実施形態では、第１の接続部４１ａ，５１ａに接続された第１及び第２の雑防素子６１，６２と第２の接続部４１ｂ，５１ｂに接続された第３の雑防素子６３とは、軸方向にずれて配置されるとともに、軸方向に重なって配置されている。そのため、周方向及び径方向において、第１の接続部４１ａ，５１ａに接続された第１及び第２の雑防素子６１，６２と第２の接続部４１ｂ，５１ｂに接続された第３の雑防素子６３とが、最大限に近接されている。
【００３９】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）第１、第２及び第３の雑防素子６１，６２，６３を配置するためのスペースを周方向及び径方向に狭めることができる。よって、モータ１０の大型化を抑制しつつより多くの雑防素子をモータ１０の内部に配置することができる。
【００４０】
（２）各給電用ターミナル４０，５０における第１の接続部４１ａ，５１ａと第２の接続部４１ｂ，５１ｂとは、周方向及び径方向にずれている。従って、各給電用ターミナル４０，５０において第１の接続部４１ａ，５１ａと第２の接続部４１ｂ，５１ｂとが軸方向に重ならないため、各接続部４１ａ，４１ｂ，５１ａ，５１ｂへの接続端子６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂの接続を行いやすくなる。また、第１の接続部４１ａ，５１ａと第２の接続部４１ｂ，５１ｂとが軸方向に重ならないため、各雑防素子６１，６２，６３の接続端子６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂを複雑な形状や配置としなくとも第１及び第２の雑防素子６１，６２と第３の雑防素子６３とを軸方向に重ねて配置することができる。そして、第１及び第２の雑防素子６１，６２と第３の雑防素子６３とを軸方向に重ねて配置することにより、これらの雑防素子６１，６２，６３を配置するためのスペースを径方向及び周方向に狭めることができる。
【００４１】
（３）各給電用ターミナル４０，５０は、軸方向と直交する方向に長い。そして、各給電用ターミナル４０，５０において、第１の接続部４１ａ，５１ａと第２の接続部４１ｂ，５１ｂとが給電用ターミナル４０，５０の長手方向にずれているため、第１の接続部４１ａ，５１ａと第２の接続部４１ｂ，５１ｂとを容易に軸方向にずらすことができる。本実施形態では、各給電用ターミナル４０，５０の収容凹部対応部４１，５１を段付き形状とすることにより、互いに軸方向にずれた第１の接続部４１ａ，５１ａと第２の接続部４１ｂ，５１ｂとを容易に形成している。
【００４２】
（４）エンドブラケット１２は、第１の接続部４１ａ，５１ａ及び第２の接続部４１ｂ，５１ｂに直接接続された全ての雑防素子６１，６２，６３を収容した１つの収容凹部２５を有する。そして、第１の接続部４１ａ，５１ａ及び第２の接続部４１ｂ，５１ｂに直接接続された全ての雑防素子６１，６２，６３を１つの収容凹部２５に収容することで、複数の雑防素子６１，６２，６３を容易に集約して配置することができる。また、第１の接続部４１ａ，５１ａ及び第２の接続部４１ｂ，５１ｂに直接接続された全ての雑防素子６１，６２，６３同士を近接させて配置することができるため、これら雑防素子６１，６２，６３を配置するためのスペースをより狭めやすくなる。
【００４３】
（５）各給電用ターミナル４０，５０の第１の接続部４１ａ，５１ａには、接続端子６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂを保持し当該接続端子６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂが接続された接続溝４１ｃ，４１ｄ，５１ｃ，５１ｄが軸方向と直交する方向に並設されている。また、各給電用ターミナル４０，５０の第２の接続部４１ｂ，５１ｂには、接続端子６３ａ，６３ｂを保持し当該接続端子６３ａ，６３ｂが接続される接続溝４１ｅ，５１ｅが設けられている。そのため、３種類の雑防素子６１，６２，６３の接続端子６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂを給電用ターミナル４０，５０に接続することができる。従って、モータ１０の大型化を抑制しつつ同モータ１０に搭載する雑防素子の数を３つに増やすことができ、ＥＭＣの向上を図ることができる。
【００４４】
（６）接続端子６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂを、対応する接続溝４１ｃ，４１ｄ，４１ｅ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅに軸方向から圧入（挿入）することにより、これら接続端子６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂを第１の接続部４１ａ，５１ａ若しくは第２の接続部４１ｂ，５１ｂに接続することができる。そのため、接続端子６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂを給電用ターミナル４０，５０に容易に接続することができる。
【００４５】
（７）一方の給電用ターミナル４０において、接続溝４１ｃ，４１ｄ，４１ｅは、その幅Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３が接続端子６１ａ，６２ａ，６３ａの太さに応じて互いに異なる値に設定されている。そのため、接続端子６１ａ，６２ａ，６３ａの太さが異なる３種類の雑防素子６１，６２，６３であっても、容易に給電用ターミナル４０に接続することができる。他方の給電用ターミナル５０においても同様に、接続溝５１ｃ，５１ｄ，５１ｅの幅は、接続される接続端子６１ｂ，６２ｂ，６３ｂの太さに応じて異なる値に設定されている。従って、接続端子６１ｂ，６２ｂ，６３ｂの太さが異なる３種類の雑防素子６１，６２，６３であっても、容易に給電用ターミナル５０に接続することができる。
【００４６】
（８）軸方向から見て、一対の給電用ターミナル４０，５０の間に収容凹部２５が設けられている。また、第１の接続部４１ａ，５１ａ及び第２の接続部４１ｂ，５１ｂを有する収容凹部対応部４１，５１は、収容凹部２５の周方向の両側の内壁面２５ａと面一になっている。そのため、収容凹部２５に収容された第１、第２及び第３の雑防素子６１，６２，６３の接続端子６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂの配線及び第１の接続部４１ａ，５１ａ及び第２の接続部４１ｂ，５１ｂへの接続を容易に行うことができる。
【００４７】
（９）各給電用ターミナル４０，５０において第１の接続部４１ａ，５１ａと第２の接続部４１ｂ，５１ｂとが軸方向にずれているため、第１の接続部４１ａ，５１ａに接続された第１及び第２の雑防素子６１，６２と第２の接続部４１ｂ，５１ｂに接続された第３の雑防素子６３とを、容易に軸方向に重ねて配置することができる。そして、第１及び第２の雑防素子６１，６２と第３の雑防素子６３とを軸方向に重ねて配置することで、モータ１０の径方向の大型化を抑制しつつ、より多くの雑防素子をモータ１０の配置できる。
【００４８】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、給電用ターミナル４０の第１の接続部４１ａに設けられた接続溝４１ｃ，４１ｄは、軸方向の深さが等しい。しかしながら、図６に示すように、例えば、接続溝４１ｃを接続溝４１ｄよりも浅く（軸方向に短く）形成してもよい。このようにすると、深さの異なる接続溝４１ｃ，４１ｄに接続端子６１ａ，６２ａをそれぞれ接続することにより、第１の雑防素子６１と第２の雑防素子６２との軸方向の位置を容易にずらすことができる。即ち、接続端子６１ａ，６２ａの配線を複雑にしなくとも、深さの異なる接続溝４１ｃ，４１ｄに接続端子６１ａ，６２ａをそれぞれ接続するだけで、第１の雑防素子６１と第２の雑防素子６２との軸方向の位置を容易にずらすことができる。そして、深さの異なる接続溝４１ｃ，４１ｄに接続端子６１ａ，６２ａが接続された第１及び第２の雑防素子６１，６２同士を、径方向及び周方向の少なくとも一方の方向により近接させやすくなる。従って、同じ第１の接続部４１ａに接続された雑防素子６１，６２同士も径方向及び周方向の少なくとも一方の方向に近接させることが可能となる。従って、モータ１０の大型化を更に抑制しつつより多くの雑防素子をモータ１０の内部に配置することが可能となる。なお、接続溝４１ｅの深さも、第３の雑防素子６３の軸方向の配置位置に応じて変更してもよい。また、このことは、給電用ターミナル５０の接続溝５１ｃ，５１ｄ，５１ｅについても同様である。
【００４９】
・上記実施形態では、給電用ターミナル４０の接続溝４１ｃ，４１ｄ，４１ｅは、その幅Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３が異なっている。しかしながら、接続溝４１ｃ，４１ｄ，４１ｅのうちの少なくとも２つは、その幅が等しくてもよい。この場合においても、接続される接続端子６１ａ，６２ａ，６３ａの太さに応じて（例えば、接続端子６１ａ，６２ａ，６３ａを圧入できるように）接続溝４１ｃ，４１ｄ，４１ｅの幅Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３が設定されると、上記実施形態の（７）と同様の効果を得ることができる。このことは、給電用ターミナル５０の接続溝５１ｃ，５１ｄ，５１ｅについても同様である。また、接続溝４１ｃ，４１ｄ，４１ｅ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅは、接続される接続端子６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂの直径よりも幅が広くてもよい。この場合には、接続溝４１ｃ，４１ｄ，４１ｅ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅに対応する接続端子６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂを挿入した後、溶接、はんだ付け等により接続端子６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂを接続溝４１ｃ，４１ｄ，４１ｅ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅに接続する。
【００５０】
・各接続溝４１ｃ，４１ｄ，４１ｅ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅの開口部は、開口端に向かうほど幅が広くなっていなくてもよい。
・上記実施形態では、給電用ターミナル４０の第１及び第２の接続部４１ａ，４１ｂには、接続端子６１ａ，６２ａ，６３ａを保持しこれら接続端子６１ａ，６２ａ，６３ａが接続される接続保持部として、軸方向から接続端子６１ａ，６２ａ，６３ａを挿入可能な溝状をなす接続溝４１ｃ，４１ｄ，４１ｅが設けられている。同様に、給電用ターミナル５０の第１及び第２の接続部５１ａ，５１ｂには、接続端子６１ｂ，６２ｂ，６３ｂを保持しこれら接続端子６１ｂ，６２ｂ，６３ｂが接続される接続保持部として、軸方向から接続端子６１ｂ，６２ｂ，６３ｂを挿入可能な溝状をなす接続溝５１ｃ，５１ｄ，５１ｅが設けられている。しかしながら、接続保持部の形状はこれに限らない。例えば、接続保持部は、第１の接続部４１ａ，５１ａ（若しくは第２の接続部４１ｂ，５１ｂ）を貫通する孔であってもよい。また、接続保持部は、第１の接続部４１ａ，５１ａ（若しくは第２の接続部４１ｂ，５１ｂ）において給電用ターミナル４０，５０を構成する板材をＵ字状に折り返して形成されたものであってもよい。また、第１の接続部４１ａ，５１ａ及び第２の接続部４１ｂ，５１ｂには必ずしも接続保持部が設けられなくてもよい。この場合、第１、第２及び第３の雑防素子６１，６２，６３の接続端子６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂは、溶接、はんだ付け等により第１の接続部４１ａ，５１ａ及び第２の接続部４１ｂ，５１ｂに直接接続される。
【００５１】
・上記実施形態では、給電用ターミナル４０の第１の接続部４１ａに軸方向と直交する方向に並ぶ２つの接続溝４１ｃ，４１ｄが設けられ、同給電用ターミナル４０の第２の接続部４１ｂに１つの接続溝４１ｅが設けられている。しかしながら、第１の接続部４１ａに設けられる接続溝４１ｃ，４１ｄ（接続保持部）の数、及び第２の接続部４１ｂに設けられる接続溝４１ｅ（接続保持部）の数はこれに限らない。第１の接続部４１ａに設けられる接続溝の数は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。また、第２の接続部４１ｂに設けられる接続溝の数は、複数であってもよい。なお、第１の接続部４１ａ及び第２の接続部４１ｂに設けられる接続溝の数は、モータ１０に搭載される雑防素子の数に応じて設定されることが好ましい。そして、第１の接続部４１ａ及び第２の接続部４１ｂの少なくとも一方に接続溝が複数設けられる場合には、上記実施形態の（５）と同様の効果を得ることができる。なお、このことは、給電用ターミナル５０の第１の接続部５１ａに設けられる接続溝５１ｃ，５１ｄ及び第２の接続部５１ｂに設けられる接続溝５１ｅについても同様である。
【００５２】
・エンドブラケット１２における収容凹部２５の形成位置、及び収容凹部２５の形状は、変更してもよい。また、給電用ターミナル４０，５０に直接接続された雑防素子６１，６２，６３を、必ずしも全て収容凹部２５に配置しなくてもよい。また、エンドブラケット１２は、必ずしも収容凹部２５を備えなくてもよい。
【００５３】
・上記実施形態では、給電用ターミナル４０の第１の接続部４１ａと第２の接続部４１ｂとは、収容凹部対応部４１が軸方向にずれた段付き形状となることにより軸方向にずれている。しかしながら、第１の接続部４１ａと第２の接続部４１ｂとを軸方向にずらす形状はこれに限らない。例えば、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示す給電用ターミナル８０は、長手方向及び短手方向を有する形状をなす本体部８１と、本体部８１から分岐した分岐部８２とを有する。なお、図７（ａ）及び図７（ｂ）では、上記実施形態と同様若しくは対応する構成に同じ符号を付している。この給電用ターミナル８０は、短手方向（図７（ｂ）において上下方向）が軸方向と一致するようにエンドブラケット１２に組み付けられて同エンドブラケット１２にて保持されるものである。分岐部８２は、本体部８１における長手方向の中央部よりも接続端子部５３に近い位置から分岐している。また、分岐部８２の先端部は、本体部８１に対して軸方向の一方側（図７（ｂ）において下方側）にずれている。更に、分岐部８２は、本体部８１に対して本体部８１の厚さ方向（軸方向と直交する方向に同じ）の一方側（図７（ａ）において下方側）にずれている。そして、本体部８１に第１の接続部５１ａが設けられ、分岐部８２の先端部に第２の接続部５１ｂが設けられている。第１の接続部５１ａには１つの接続溝５１ｃが設けられ、第２の接続部５１ｂには１つの接続溝５１ｅが設けられている。
【００５４】
このようにしても上記実施形態の（１），（２），（６）と同様の効果を得ることができる。また、第１の接続部５１ａを本体部８１に設け、第２の接続部５１ｂを分岐部８２に設けることで、軸方向にずれた第１の接続部５１ａと第２の接続部５１ｂとを容易に設けることができる。また、給電用ターミナル８０の長手方向の大型化を抑制しつつ、第１の接続部５１ａ及び第２の接続部５１ｂを設けることができる。また、第１の接続部５１ａに接続された雑防素子と第２の接続部５１ｂに接続された雑防素子とを近接させやすくなるため、複数の雑防素子をより狭いスペースに集約して配置することが可能となる。
【００５５】
・上記実施形態では、各給電用ターミナル４０，５０は、軸方向と直交する方向に長く、各前記給電用ターミナル４０，５０において第１の接続部４１ａ，５１ａと第２の接続部４１ｂ，５１ｂとは、給電用ターミナル４０，５０の長手方向にずれている。しかしながら、各給電用ターミナル４０，５０において、第１の接続部４１ａ，５１ａと第２の接続部４１ｂ，５１ｂとは、軸方向にずれていれば、必ずしも給電用ターミナル４０，５０の長手方向にずれていなくてもよい。
【００５６】
・上記実施形態では、各給電用ターミナル４０，５０における第１の接続部４１ａ，５１ａと第２の接続部４１ｂ，５１ｂとは、周方向及び径方向にずれている。しかしながら、各給電用ターミナル４０，５０において、第１の接続部４１ａ，５１ａと第２の接続部４１ｂ，５１ｂとは、周方向及び径方向の何れか一方の方向にのみずれていてもよい。このようにしても、各給電用ターミナル４０，５０において第１の接続部４１ａ，５１ａと第２の接続部４１ｂ，５１ｂとが軸方向に重ならないため、各接続部４１ａ，４１ｂ，５１ａ，５１ｂへの接続端子６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂの接続を行いやすくなる。また、第１の接続部４１ａ，５１ａと第２の接続部４１ｂ，５１ｂとが軸方向に重ならないため、各雑防素子６１，６２，６３の接続端子６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂを複雑な形状や配置としなくとも雑防素子６１，６２，６３を軸方向に重ねて配置することが可能となる。そして、第１及び第２の雑防素子６１，６２と第３の雑防素子６３とを軸方向に重ねて配置した場合には、これらの雑防素子６１，６２，６３を配置するためのスペースを径方向及び周方向の何れか一方向に狭めることが可能となる。また、第１の接続部４１ａ，５１ａに接続された第１及び第２の雑防素子６１，６２と第２の接続部４１ｂ，５１ｂに接続された第３の雑防素子６３とが軸方向に重ならないように配置することも容易となる。第１及び第２の雑防素子６１，６２と第３の雑防素子６３とが軸方向に重ならないように配置した場合には、これらの雑防素子６１，６２，６３を配置するためのスペースを軸方向に狭めることが可能となる。従って、モータ１０の軸方向の大型化を抑制しつつより多くの雑防素子をモータ１０の内部に配置することができる。
【００５７】
なお、各給電用ターミナル４０，５０において、第１の接続部４１ａ，５１ａと第２の接続部４１ｂ，５１ｂとは、径方向及び周方向に必ずしもずれていなくてもよい。即ち、各給電用ターミナル４０，５０において、第１の接続部４１ａ，５１ａと第２の接続部４１ｂ，５１ｂとは、軸方向に重なっていてもよい。
【００５８】
・上記実施形態では、第１の接続部４１ａ，５１ａに接続された第１及び第２の雑防素子６１，６２と第２の接続部４１ｂ，５１ｂに接続された第３の雑防素子６３とは、軸方向に重なって配置されている。しかしながら、第１の接続部４１ａ，５１ａに接続された第１及び第２の雑防素子６１，６２と第２の接続部４１ｂ，５１ｂに接続された第３の雑防素子６３とが軸方向に重ならないように配置することも容易にできる。第１及び第２の雑防素子６１，６２と第３の雑防素子６３とを軸方向に重ならないように配置した場合には、第１及び第２の雑防素子６１，６２と第３の雑防素子６３とを軸方向に近接させることが可能となるため、これらの雑防素子を配置するためのスペースを軸方向に狭めることが可能となる。従って、モータ１０の軸方向の大型化を抑制しつつ、より多くの雑防素子をモータ１０の内部に配置することが可能となる。
【００５９】
・上記実施形態では、各給電用ターミナル４０，５０は、第１の接続部４１ａ，５１ａと第２の接続部４１ｂ，５１ｂとの２つの接続部を備えている。しかしながら、各給電用ターミナル４０，５０は、雑防素子の接続端子が接続される接続部を３つ以上備えていてもよい。例えば、各給電用ターミナル４０，５０は、第１の接続部４１ａ，５１ａ及び第２の接続部４１ｂ，５１ｂに対して軸方向にずれた第３の接続部を備えるものであってもよい。この場合、例えば、第１の接続部４１ａ，５１ａに第１の雑防素子６１の接続端子６１ａ，６１ｂを接続し、第２の接続部４１ｂ，５１ｂの第２の接続部４１ｂ，５１ｂに第２の雑防素子６２の接続端子６２ａ，６２ｂを接続し、第３の接続部に第３の雑防素子６３の接続端子６３ａ，６３ｂを接続する。このようにすると、第１、第２及び第３の雑防素子６１，６２，６３を軸方向に重ねて配置することが可能になる。第１、第２及び第３の雑防素子６１，６２，６３を軸方向に重ねて配置すると、モータ１０の径方向の小型化を図りつつ、より多くの雑防素子をモータ１０の内部に配置することができる。
【００６０】
・モータ１０に備えられる雑防素子の数は、上記実施形態の数に限らない。モータ１０は、複数の雑防素子を有するものであればよい。
・ヨーク１１は、必ずしも有底円筒状でなくてもよい。ヨーク１１は、有底筒状であればよい。例えば、ヨーク１１は、筒状をなす部分が軸方向から見て扁平な形状（トラック形状）をなすものであってもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１０…モータ、１１…ヨーク、１２…エンドブラケット、１３…電機子、２５…収容凹部、４０，５０，８０…給電用ターミナル、４１ａ，５１ａ…第１の接続部、４１ｂ，５１ｂ…第２の接続部、４１ｃ，４１ｄ，４１ｅ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅ…接続保持部としての接続溝、６１…雑防素子としての第１の雑防素子、６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂ…接続端子、６２…雑防素子としての第２の雑防素子、６３…雑防素子としての第３の雑防素子、８１…本体部、８２…分岐部、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３…接続溝の幅。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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