(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に実装される部品を収納したトレイの供給及び回収を行うトレイ供給装置において、
前記トレイを収納する供給側トレイ収納部と、
前記部品の供給が行われた前記トレイを回収する回収側トレイ収納部と、
前記トレイが載置される第１のトレイ載置部および第２のトレイ載置部と、
前記第１のトレイ載置部および第２のトレイ載置部を前記供給側トレイ収納部と前記回収側トレイ収納部との間でそれぞれ移動させる第１の載置部移動手段および第２の載置部移動手段とを備え、
前記第１の載置部移動手段が前記第１のトレイ載置部を移動させる第１の移動軸と前記第２の載置部移動手段が前記第２のトレイ載置部を移動させる第２の移動軸とが平行して配置され、
前記供給側トレイ収納部と前記回収側トレイ収納部との間には、前記トレイから前記部品が取り出される部品取り出し位置が設けられ、
前記部品取り出し位置に移動された前記トレイの浮き上がりを防止する押さえ部材を備える、トレイ供給装置。
【請求項２】
前記押さえ部材は、前記第１の載置部移動手段によって前記部品取り出し位置に移動された前記第１のトレイ載置部に載置された前記トレイの前記第１の移動軸に沿った端部と、前記第２の載置部移動手段によって前記部品取り出し位置に移動された前記第２のトレイ載置部に載置された前記トレイの前記第２の移動軸に沿った端部と、を押さえ付ける、請求項１に記載のトレイ供給装置。
【請求項３】
前記第１の載置部移動手段および第２の載置部移動手段は、載置された前記トレイを昇降させる昇降手段を有し、
前記第１の載置部移動手段または第２の載置部移動手段のいずれか一方の載置部移動手段は、回収側トレイ収納部に前記トレイを渡した後に、前記第１の載置部移動手段または第２の載置部移動手段のいずれか他方の載置部移動手段に干渉しないように、前記第１の載置部移動手段または第２の載置部移動手段のいずれか一方のトレイ載置部を昇降させて前記供給側トレイ収納部の方向に移動させる、請求項１又は２に記載のトレイ供給装置。
【請求項４】
基板に実装される部品を収納したトレイを収納する供給側トレイ収納部から、前記トレイを第１のトレイ載置部および第２のトレイ載置部に受け渡して、部品供給が行われた前記トレイが載置された前記第１のトレイ載置部または第２のトレイ載置部を移動させて、回収側トレイ収納部に回収させるトレイ供給方法において、
前記部品の供給が行われ、回収側トレイ収納部に前記トレイを回収させた前記第１のトレイ載置部または第２のトレイ載置部のいずれか一方のトレイ載置部が前記供給側トレイ収納部に移動する際に、前記部品の供給が行われている前記第１のトレイ載置部または第２のトレイ載置部のいずれか他方のトレイ載置部と干渉しないように、前記第１のトレイ載置部または第２のトレイ載置部のいずれか一方のトレイ載置部を昇降させて前記供給側トレイ収納部の方向に移動させ、
前記部品の供給が行われる際に、押さえ部材により前記トレイの浮き上がりが防止される、トレイ供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＣチップやＦＰＣ等の複数の部品が整列配置されたトレイを部品供給位置に供給するトレイ供給装置およびトレイ供給方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
基板にＩＣチップやＦＰＣ等の部品を実装して表示パネルを組み立てる組立装置では、複数の部品が整列配置されたトレイからワーク移載機構によって部品を取り出して組立装置に供給するトレイ供給装置が用いられる。このようなトレイ供給装置においては、供給側トレイ収納部より一枚のトレイが取り出されてトレイ載置部へと受け渡され、トレイ載置部によりこのトレイが部品供給位置に位置決めされる。その後、部品供給位置に位置決めされたトレイからワーク移載機構によって部品が順次取り出され、トレイ内に収納されている部品が無くなると、トレイ載置部により空トレイが移動されて回収側トレイ収納部に受け渡されて空トレイが回収される。その後、再び供給側トレイ収納部より新たな別の一枚のトレイが供給側トレイ収納部より取り出されてトレイ載置部へと受け渡される。この新たな別のトレイは、トレイ載置部により部品供給位置に位置決めされて、ワーク移載機構への部品の供給が再開される。
【０００３】
この種のトレイ供給装置として、基板の取り出しのためワーク移載機構を簡略化し、装置のコンパクト化と移載動作の高速化を図る構成の装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献例に示す先行技術では、トレイを第１の段積み部、第２の段積み部の間でＹ方向に移動させることにより、移載ヘッド移動機構による移載ヘッドの移動をＸ方向のみとすることができる。これにより、ＸＹ２次元の位置決め機構を必要としていた従来技術と比較して、機構の簡略化・コンパクト化および移載動作の高速化を実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１０３９７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の先行技術には、移載動作の高速化は可能であるものの、トレイの交換方式に起因して交換動作に時間を要し、作業効率の向上が困難であるという課題があった。すなわち、部品を収納した１つのトレイが空になると、このトレイを第２の段積み部に積層収納した後に、第１の段積み部に積層収納された新たなトレイを取り出して部品供給位置に位置決めする必要があった。このため、トレイの交換の都度待機時間が発生し、作業効率の向上を阻害する要因となっていた。
【０００６】
そこで本発明は、トレイの交換時間を短縮して作業効率を向上させることができるトレイ供給装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のトレイ供給装置は、基板に実装される部品を収納したトレイの供給及び回収を行うトレイ供給装置において、前記トレイを収納する供給側トレイ収納部と、前記部品の供給が行われた前記トレイを回収する回収側トレイ収納部と、前記トレイが載置される第１のトレイ載置部および第２のトレイ載置部と、前記第１のトレイ載置部および第２のトレイ載置部を前記供給側トレイ収納部と前記回収側トレイ収納部との間でそれぞれ移動させる第１の載置部移動手段および第２の載置部移動手段とを備え、前記第１の載置部移動手段が前記第１のトレイ載置部を移動させる第１の移動軸と前記第２の載置部移動手段が前記第２のトレイ載置部を移動させる第２の移動軸とが平行して配置され、前記供給側トレイ収納部と前記回収側トレイ収納部との間には、前記トレイから前記部品が取り出される部品取り出し位置が設けられ、前記部品取り出し位置に移動された前記トレイの浮き上がりを防止する押さえ部材を備える。
【０００８】
本発明のトレイ供給方法は、基板に実装される部品を収納したトレイを収納する供給側トレイ収納部から、前記トレイを第１のトレイ載置部および第２のトレイ載置部に受け渡して、部品供給が行われた前記トレイが載置された前記第１のトレイ載置部または第２のトレイ載置部を移動させて、回収側トレイ収納部に回収させるトレイ供給方法において、前記部品の供給が行われ、回収側トレイ収納部に前記トレイを回収させた前記第１のトレイ載置部または第２のトレイ載置部のいずれか一方のトレイ載置部が前記供給側トレイ収納部に移動する際に、前記部品の供給が行われている前記第１のトレイ載置部または第２のトレイ載置部のいずれか他方のトレイ載置部と干渉しないように、前記第１のトレイ載置部または第２のトレイ載置部のいずれか一方のトレイ載置部を昇降させて前記供給側トレイ収納部の方向に移動させ、前記部品の供給が行われる際に、押さえ部材により前記トレイの浮き上がりが防止される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、トレイの交換時間を短縮して作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態のトレイ供給装置の全体構成の構成説明図
【図２】本発明の一実施の形態のトレイ供給装置におけるトレイ載置部の構成説明図
【図３】本発明の一実施の形態のトレイ供給装置におけるトレイ載置テーブルの構成説明図
【図４】本発明の一実施の形態のトレイ供給装置において使用されるトレイの構成説明図
【図５】本発明の一実施の形態のトレイ供給装置におけるトレイ装着状態の説明図
【図６】本発明の一実施の形態のトレイ供給装置によるトレイ供給方法を示す動作説明図
【図７】本発明の一実施の形態のトレイ供給装置によるトレイ供給方法を示す動作説明図
【図８】本発明の一実施の形態のトレイ供給装置によるトレイ供給方法を示す動作説明図
【図９】本発明の一実施の形態のトレイ供給装置によるトレイ供給方法を示す動作説明図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１を参照して、トレイ供給装置１の全体構成を説明する。トレイ供給装置１は、液晶パネルなどの基板に実装されるＦＰＣなどの部品を収納したトレイの供給および回収を行う機能を有するものである。
【００１２】
図１（ａ）に示すように、トレイ供給装置１は平面視してＸ方向に配置された第１の移動軸２Ａ、第２の移動軸２Ｂを備えており、第１の移動軸２Ａ、第２の移動軸２ＢはＸ方向に直交するＹ方向に所定の間隔を隔てて平行に配置されている。第１の移動軸２Ａ、第２の移動軸２Ｂは下面側に配設された構造部材（図示省略）によって保持されており、第１の移動軸２Ａ、第２の移動軸２Ｂの間には供給側トレイ収納部３Ａ、回収側トレイ収納部３Ｂが、部品取り出しステージ４を挟んで直列に配置されている。
【００１３】
供給側トレイ収納部３Ａは、部品１８を規則配列（図４参照）で収納したトレイ１７を積層状態で供給する機能を有している。回収側トレイ収納部３Ｂは、部品１８の供給が行われて空となったトレイ１７を積層状態で回収する機能を有している。部品取り出しステージ４は供給側トレイ収納部３Ａと回収側トレイ収納部３Ｂとの間に位置して設けられ、Ｙ方向に延出する移動テーブル３１および移動テーブル３１によって移動する移載ヘッド３２を備えている。供給側トレイ収納部３Ａから取り出されたトレイ１７は、部品取り出しステージ４に搬送されて部品取り出しの対象となる。すなわちトレイ１７に収納された部品１８は移載ヘッド３２によってピックアップされ、パネル組立装置などの作業設備３３に設定された部品受渡し位置３４に受け渡される。
【００１４】
図１（ｂ）に示すように、供給側トレイ収納部３Ａ、回収側トレイ収納部３Ｂはいずれも昇降機構１５によって昇降する供給側トレイ積層部１６Ａ、回収側トレイ積層部１６Ｂを備えている。供給側トレイ収納部３Ａにおいては、供給側トレイ積層部１６Ａの上面に部品１８を規則配列（図４参照）で収納したトレイ１７が積層状態で収納される。また回収側トレイ収納部３Ｂにおいては、回収側トレイ積層部１６Ｂの上面に部品１８が取り出されて空となったトレイ１７が積層状態で収納される。
【００１５】
供給側トレイ収納部３Ａ、回収側トレイ収納部３Ｂの上方には、それぞれトレイ供給ヘッド１１Ａ、トレイ回収ヘッド１１Ｂが配設されている。トレイ供給ヘッド１１Ａ、トレイ回収ヘッド１１Ｂはいずれも複数の吸着ツール１４が装着された吸着保持ユニット１３を、昇降シリンダ１２によって昇降させる構成となっている。
【００１６】
トレイ供給ヘッド１１Ａは、供給側トレイ収納部３Ａの供給側トレイ積層部１６Ａ上に積層されたトレイ１７、すなわち部品１８が収納された状態のトレイ１７を吸着ツール１４によって吸着保持して取り出し、以下に説明する第１のトレイ載置部９Ａ、または第２のトレイ載置部９Ｂに載置する機能を有している。またトレイ回収ヘッド１１Ｂは、部品取り出しステージ４において部品１８がピックアップされて空状態となったトレイ１７を、第１のトレイ載置部９Ａまたは第２のトレイ載置部９Ｂから吸着ツール１４によって吸着保持して取り出し、回収側トレイ収納部３Ｂの回収側トレイ積層部１６Ｂ上に積層収納して回収する機能を有している。
【００１７】
第１の移動軸２Ａ、第２の移動軸２Ｂの機能および構成を説明する。第１の移動軸２Ａ、第２の移動軸２Ｂを構成する第１のベース部材５Ａ、第２のベース部材５Ｂの上面には、それぞれガイドレール６が略全長にわたって配設されている。それぞれのガイドレール６にスライド自在に嵌合したスライダ６ａは、対向姿勢で配列された第１の移動ブラケット８Ａ、第２の移動ブラケット８Ｂに固着されている（図２（ａ）も参照）。第１の移動ブラケット８Ａ、第２の移動ブラケット８Ｂは、図２にて説明する昇降手段を介してそれぞれ第１のトレイ載置部９Ａ、第２のトレイ載置部９Ｂを内側方向に延出した片持ち状態で保持している。第１のトレイ載置部９Ａ、第２のトレイ載置部９Ｂは、それぞれ第１の移動軸２Ａ、第２の移動軸２Ｂによって個別に水平移動することができるようになっている。
【００１８】
第１のベース部材５Ａ、第２のベース部材５Ｂの一方側の端部には、それぞれ第１のモータ７Ａ、第２のモータ７Ｂが配設されており、第１のモータ７Ａ、第２のモータ７Ｂの回転軸には、駆動プーリ７ａが装着されている。第１のベース部材５Ａ、第２のベース部材５Ｂの他方側の端部には従動プーリ７ｂが配設されており、駆動プーリ７ａと従動プーリ７ｂにはベルト７ｃが調帯されている。ベルト７ｃは第１のベース部材５Ａ、第２のベース部材５Ｂの上面において第１の移動ブラケット８Ａ、第２の移動ブラケット８Ｂと結合されており（図２（ａ）も参照）、第１のモータ７Ａ、第２のモータ７Ｂを回転駆動させることにより、ベルト７ｃは第１のベース部材５Ａ、第２のベース部材５Ｂ上でＸ方向に水平走行する。これにより、第１のトレイ載置部９Ａ、第２のトレイ載置部９Ｂを供給側トレイ収納部３Ａ、回収側トレイ収納部３Ｂおよび部品取り出しステージ４の上方でＸ方向に移動させることができる。
【００１９】
この構成において、第１のモータ７Ａ、駆動プーリ７ａ、従動プーリ７ｂ、ベルト７ｃより成る駆動機構およびガイドレール６およびスライダ６ａより成るガイド機構によって移動する第１の移動ブラケット８Ａは、第１のトレイ載置部９Ａを供給側トレイ収納部３Ａと回収側トレイ収納部３Ｂとの間で移動させる第１の載置部移動手段となっている。同様に、第２のモータ７Ｂ、駆動プーリ７ａ、従動プーリ７ｂ、ベルト７ｃより成る駆動機構およびガイドレール６およびスライダ６ａより成るガイド機構によって移動する第２の移動ブラケット８Ｂは、第２のトレイ載置部９Ｂを供給側トレイ収納部３Ａと回収側トレイ収納部３Ｂとの間で移動させる第２の載置部移動手段となっている。そして第１の載置部移動手段が第１のトレイ載置部９Ａを移動させる第１の移動軸２Ａと、第２の載置部移動手段が第２のトレイ載置部９Ｂを移動させる第２の移動軸２Ｂとが、平行して配置される形態となっている。
【００２０】
部品１８が収納されたトレイ１７をトレイ供給ヘッド１１Ａによって取り出した状態で、第１のトレイ載置部９Ａまたは第２のトレイ載置部９Ｂを供給側トレイ収納部３Ａに移動させ、この状態でトレイ供給ヘッド１１Ａの吸着保持ユニット１３を下降させることにより、第１のトレイ載置部９Ａまたは第２のトレイ載置部９Ｂに、部品１８が収納された状態のトレイ１７を載置することができる。トレイ１７が載置された第１のトレイ載置部９Ａまたは第２のトレイ載置部９Ｂが部品取り出しステージ４に位置している状態において、トレイ１７の端部は押さえ部材１０（図２（ａ）、図５（ｃ）参照）によって上面側から押さえ込まれ、トレイ１７の浮き上がりが防止される。
【００２１】
また、空のトレイ１７が載置された状態の第１のトレイ載置部９Ａまたは第２のトレイ載置部９Ｂを回収側トレイ収納部３Ｂへ移動させ、この状態でトレイ回収ヘッド１１Ｂの吸着保持ユニット１３を下降させることにより、空のトレイ１７を第１のトレイ載置部９Ａまたは第２のトレイ載置部９Ｂから取り出して、トレイ回収ヘッド１１Ｂによって吸着保持することができる。そして第１のトレイ載置部９Ａまたは第２のトレイ載置部９Ｂを回収側トレイ収納部３Ｂから待避させた状態で、トレイ回収ヘッド１１Ｂの吸着保持ユニット１３を下降させることにより、空のトレイ１７は回収側トレイ積層部１６Ｂ上に積層されて回収される。
【００２２】
図２（ａ）は、図１（ａ）におけるＡ−Ａ断面を示している。第１のベース部材５Ａ、第２のベース部材５Ｂは連結部材２０によって連結されており、第１のベース部材５Ａ、第２のベース部材５Ｂの外側の端部には、上方に延出した逆Ｌ字形状のカバー部材５ａが設けられている。それぞれのカバー部材５ａの内側の端部には、図１（ａ）に示す押さえ部材１０が装着されている。なお、図１（ａ）においては、カバー部材５ａの図示を省略している。
【００２３】
第１の移動軸２Ａ、第２の移動軸２Ｂにおいてスライダ６ａに固着された第１の移動ブラケット８Ａ、第２の移動ブラケット８Ｂは、上方に直立した縦プレート８ａを有するＬ字形状部材である。それぞれの縦プレート８ａには、ガイドレール２１、スライダ２１ａより成る上下方向のガイド機構を介して第１の昇降ブラケット２２Ａ、第２の昇降ブラケット２２Ｂが結合されている。第１の昇降ブラケット２２Ａ、第２の昇降ブラケット２２Ｂはいずれも上端部から内側水平方向に延出した結合プレート２２ａを有する逆Ｌ字形状の部材であり、それぞれの結合プレート２２ａの上面には、第１のトレイ載置部９Ａ、第２のトレイ載置部９Ｂが対向姿勢で固着されている。縦プレート８ａにはシリンダ２３がロッド２３ａを上向きにした姿勢で結合されており、シリンダ２３を駆動してロッド２３ａを凸没させることにより、第１のトレイ載置部９Ａ、第２のトレイ載置部９Ｂを昇降させることができるようになっている。
【００２４】
図２（ｂ）に示すように、縦プレート８ａに固定されたスライダ２１ａにスライド自在に嵌合したガイドレール２１は、第１の昇降ブラケット２２Ａ、第２の昇降ブラケット２２Ｂに結合されている。ここでＢ−Ｂ矢視に示すように、第１の昇降ブラケット２２Ａ、第２の昇降ブラケット２２Ｂは所定の間隔で配設された２条のガイド機構（スライダ２１ａおよびガイドレール２１）を介して縦プレート８ａと結合されており、第１の昇降ブラケット２２Ａ、第２の昇降ブラケット２２Ｂもこれらのガイド機構の位置に応じて２分割された形状となっている。縦プレート８ａにおいて所定の間隔で配設された２つのスライダ２１ａの間には、シリンダ２３を保持するためのブラケット２４が結合されている。ブラケット２４は２分割された第１の昇降ブラケット２２Ａ、第２の昇降ブラケット２２Ｂの間を内側に延出して、シリンダ２３を保持している。
【００２５】
上述の構成において、シリンダ２３を作動させることにより、図２（ｃ）に示すように、第１のトレイ載置部９Ａ、第２のトレイ載置部９Ｂを第１の高さレベルＬ１、第２の高さレベルＬ２の２位置の間で昇降させることができる。すなわちロッド２３ａを突出させることにより、第１の昇降ブラケット２２Ａ、第２の昇降ブラケット２２Ｂは上昇して、第１のトレイ載置部９Ａ、第２のトレイ載置部９Ｂは第１の高さレベルＬ１に位置する。
【００２６】
第１の高さレベルＬ１は、供給側トレイ収納部３Ａ、回収側トレイ収納部３Ｂにおいてトレイ供給ヘッド１１Ａ、トレイ回収ヘッド１１Ｂとの間でトレイ１７の受け渡しを行い、また部品取り出しステージ４にてトレイ１７をピックアップするための高さレベルである。またロッド２３ａを没入させることにより、第１の昇降ブラケット２２Ａ、第２の昇降ブラケット２２Ｂは下降して第１のトレイ載置部９Ａ、第２のトレイ載置部９Ｂは第１の高さレベルＬ１よりも所定高さ、すなわち前述の第１の載置部移動手段と第２の載置部移動手段との間で位置的な干渉が生じない高さ寸法だけ下方の第２の高さレベルＬ２に位置する。すなわち、シリンダ２３は、前述の第１の載置部移動手段および第２の載置部移動手段に設けられ、第１のトレイ載置部９Ａ、第２のトレイ載置部９Ｂを昇降させることにより、載置されたトレイ１７を昇降させる昇降手段となっている。
【００２７】
このような昇降手段を備えた構成により、第１の載置部移動手段または第２の載置部移動手段のいずれか一方の載置部移動手段は、回収側トレイ収納部３Ｂにトレイ１７を渡した後に、第１の載置部移動手段または第２の載置部移動手段のいずれか他方の載置部移動手段に干渉しないように、第１のトレイ載置部９Ａまたは第２のトレイ載置部９Ｂのいずれか一方のトレイ載置部を昇降させて、２つのトレイ載置部相互の干渉を生じることなく、供給側トレイ収納部３Ａの方向に移動させることが可能となっている。
【００２８】
次に図３、図４を参照して、第１のトレイ載置部９Ａ、第２のトレイ載置部９Ｂおよびトレイ１７の構成について説明する。図３（ａ）に示すように、第１のトレイ載置部９Ａ、第２のトレイ載置部９Ｂはトレイ１７（図４参照）が載置される載置テーブル９ａを主体としており、図２（ａ）に示す結合プレート２２ａの上面にねじ締結により固定される。図４（ａ）に示すように、トレイ１７に設定された部品保持枠１７ａには、ＦＰＣなどの部品１８が格子状の規則配列で平面収納される。図４（ｂ）に示すように、トレイ１７の各コーナ近傍には、下面側に突出する位置決め凸部１７ｂが設けられており、外周には外側に張り出した張り出し縁部１７ｃが形成されている。
【００２９】
載置テーブル９ａには複数の開口部９ｂが設けられており、さらに第１の移動ブラケット８Ａ、第２の移動ブラケット８Ｂ側の縁部には、それぞれ１対の位置決め部２５および吸着保持部２６が設けられている。図３（ｂ）に示すように、位置決め部２５は嵌合孔２５ｂが形成された位置決め部材２５ａを、載置テーブル９ａに嵌着した構成となっている。また吸着保持部２６は、吸着面を上向きにした姿勢の吸着パッド２６ｂを内包した吸着ユニット２６ａを載置テーブル９ａに嵌着した構成となっている。吸着パッド２６ｂは吸引管２６ｃを介して真空給引源２７に接続されている。
【００３０】
図５（ａ）は、トレイ１７を載置テーブル９ａに載置した状態を示しており、トレイ１７は一方側の先端部が載置テーブル９ａから部分的にはみ出した、いわゆるオーバーハング状態で載置される。このとき、図５（ｂ）に示すように、トレイ１７に形成された位置決め凸部１７ｂ（図４参照）が嵌合孔２５ｂに嵌合することにより、載置テーブル９ａにおけるトレイ１７の位置決めが行われる。そして吸着保持部２６においては、吸着パッド２６ｂがトレイ１７の下面に当接した状態で真空給引源２７（図３参照）から真空吸引することにより、トレイ１７は吸着パッド２６ｂによって吸着保持される。これにより、載置テーブル９ａにおけるトレイ１７の位置固定が行われる。さらにトレイ１７の両端部は、第１のベース部材５Ａに配置された押さえ部材１０によって張り出し縁部１７ｃが上面側から押さえ込まれ、移載ヘッド３２によるピックアップ動作時にトレイ１７が吸引されて浮き上がる不具合が防止される。
【００３１】
本実施の形態に示すトレイ供給装置１は上述のように構成されており、以下トレイ供給装置１によるトレイ供給方法について、図６〜図９を参照して説明する。このトレイ供給方法は、基板に実装される部品１８を収納したトレイ１７を収納する供給側トレイ収納部３Ａから、トレイ１７を第１のトレイ載置部９Ａおよび第２のトレイ載置部９Ｂに受け渡して、作業設備３３への部品供給が行われたトレイ１７が載置された第１のトレイ載置部９Ａおよび第２のトレイ載置部９Ｂを移動させて、回収側トレイ収納部３Ｂに回収させるものである。
【００３２】
図６（ａ）は、トレイ供給動作開始時の状態を示している。すなわちこの状態においては、供給側トレイ収納部３Ａにおいて部品１８を収納した複数枚のトレイ１７が供給側トレイ積層部１６Ａ上に積層収納され、回収側トレイ収納部３Ｂにおいて回収側トレイ積層部１６Ｂ上にはトレイ１７が存在しない。そして部品取り出しステージ４においては、第１のトレイ載置部９Ａが第１の高さレベルＬ１に、また第２のトレイ載置部９Ｂが第２の高さレベルＬ２に位置している。なお、トレイ供給動作開始前の第１のトレイ載置部９Ａと第２のトレイ載置部９Ｂの配置によっては、上述した位置関係が逆の状態でもよい。
【００３３】
トレイ供給作業が開始されると、図６（ｂ）に示すように、まず供給側トレイ収納部３Ａにおいて部品１８を収納したトレイ１７をトレイ供給ヘッド１１Ａによってピックアップする。次いで図６（ｃ）に示すように、第１の高さレベルＬ１に位置する第１のトレイ載置部９Ａを部品取り出しステージ４から供給側トレイ収納部３Ａの上方、すなわちトレイ供給ヘッド１１Ａに吸着保持されたトレイ１７の下方に移動させる。そしてトレイ供給ヘッド１１Ａにトレイ移載動作を行わせることにより、図６（ｄ）に示すように、第１のトレイ載置部９Ａ上に部品１８を収納したトレイ１７が載置される。
【００３４】
次に、図７（ａ）に示すように、部品１８を収納したトレイ１７が載置された第１のトレイ載置部９Ａを部品取り出しステージ４に移動させ、移動テーブル３１によって移動する移載ヘッド３２によってトレイ１７から部品１８を取り出して、作業設備３３の部品受渡し位置３４（図１参照）に受け渡す部品供給動作が開始される。移載ヘッド３２は次の部品１８を取り出す動作するためにＹ方向に移動し、トレイ１７のＹ方向に整列配置される部品１８を順番に取り出していく。第１のトレイ載置部９Ａは、トレイ１７のＹ方向の所定列の部品１８が無くなると、所定列から回収側トレイ収納部３Ｂ側に１列移動する。その後、移載ヘッド３２は再びトレイ１７から部品を取り出して、作業設備３３の部品受渡し位置３４に受け渡す部品供給動作をする。そしてこの部品供給動作が実行されている間に、図７（ｂ）に示すように、供給側トレイ収納部３Ａにおいて部品１８を収納した新たなトレイ１７をトレイ供給ヘッド１１Ａによってピックアップする。
【００３５】
次いで図７（ｃ）に示すように、第２の高さレベルＬ２に位置する第２のトレイ載置部９Ｂを、部品取り出しステージ４から供給側トレイ収納部３Ａの上方、すなわちトレイ供給ヘッド１１Ａに吸着保持された新たなトレイ１７の下方に移動させる。そして図７（ｄ）に示すように、第２のトレイ載置部９Ｂを第２の高さレベルＬ２から第１の高さレベルＬ１に上昇させ（矢印ａ）、次いでトレイ供給ヘッド１１Ａにトレイ移載動作を行わせることにより、第２のトレイ載置部９Ｂ上に部品１８を収納した新たなトレイ１７を載置する。この新たなトレイ１７の載置動作は、部品取り出しステージ４においてトレイ１７を対象とした部品供給動作が終了してトレイ１７が空状態となる前に行われる。
【００３６】
この後、図８（ａ）に示すように、空状態となったトレイ１７が載置された第１のトレイ載置部９Ａを、部品取り出しステージ４から回収側トレイ収納部３Ｂへ移動させる。その移動とともに、供給側トレイ収納部３Ａにおいて第１の高さレベルＬ１に位置した第２のトレイ載置部９Ｂ、すなわち部品１８を収納した新たなトレイ１７が載置された第２のトレイ載置部９Ｂを、部品取り出しステージ４に移動させる。そして部品取り出しステージ４においては、第２のトレイ載置部９Ｂに載置されたトレイ１７を対象とする部品供給動作が開始されるとともに、回収側トレイ収納部３Ｂにおいては、第１のトレイ載置部９Ａに載置された空のトレイ１７を、トレイ回収ヘッド１１Ｂによってピックアップする。部品１８を収納した新たなトレイ１７が載置された第２のトレイ載置部９Ｂを、部品取り出しステージ４に移動させる際に、部品取り出しステージ４に近接した位置で待機させておくことで、空状態のトレイ１７から新たなトレイ１７への交換時間を短縮させることが出来る。
【００３７】
そして部品取り出しステージ４において部品供給動作が実行されている間に、図８（ｂ）に示すように、回収側トレイ収納部３Ｂにおいて第１のトレイ載置部９Ａを第１の高さレベルＬ１から第２の高さレベルＬ２に下降させ（矢印ｂ）、次いで図８（ｃ）に示すように、第１のトレイ載置部９Ａを第２の高さレベルＬ２に位置させたまま部品取り出しステージ４に移動させる。次いで図８（ｄ）に示すように、回収側トレイ収納部３Ｂにおいて、トレイ回収ヘッド１１Ｂに保持された空のトレイ１７を、回収側トレイ積層部１６Ｂ上に下降させて回収させる。このとき、部品取り出しステージ４においては、第２のトレイ載置部９Ｂに載置されたトレイ１７を対象として部品供給動作が実行されている。
【００３８】
次に、図９（ａ）に示すように、供給側トレイ収納部３Ａにおいて部品１８を収納したトレイ１７を、トレイ供給ヘッド１１Ａによってピックアップする。次いで図９（ｂ）に示すように、第２の高さレベルＬ２に位置する第１のトレイ載置部９Ａを、部品取り出しステージ４から供給側トレイ収納部３Ａ、すなわちトレイ供給ヘッド１１Ａに吸着保持されたトレイ１７の下方に移動させる。そして図９（ｃ）に示すように、第１のトレイ載置部９Ａを第２の高さレベルＬ２から第１の高さレベルＬ１に上昇させ（矢印ｃ）、次いでトレイ供給ヘッド１１Ａにトレイ移載動作を行わせることにより、第１のトレイ載置部９Ａ上に部品１８を収納した新たなトレイ１７を載置する。この新たなトレイ１７の載置動作は、部品取り出しステージ４においてトレイ１７を対象とした部品供給動作が終了してトレイ１７が空状態となる前に行われる。
【００３９】
上記説明したように、本実施の形態に示すトレイ供給方法では、部品１８の供給が行われ、回収側トレイ収納部３Ｂにトレイ１７を回収させた第１のトレイ載置部９Ａまたは第２のトレイ載置部９Ｂのいずれか一方のトレイ載置部が供給側トレイ収納部３Ａに移動する際に、部品１８の供給が行われている第１のトレイ載置部９Ａまたは第２のトレイ載置部９Ｂのいずれか他方のトレイ載置部と干渉しないように、第１のトレイ載置部９Ａまたは第２のトレイ載置部９Ｂのいずれか一方のトレイ載置部を、第１の載置部移動手段および第２の載置部移動手段が備える昇降手段によって昇降させて、供給側トレイ収納部３Ａの方向に移動させるようにしている。
【００４０】
これにより、供給側トレイ収納部３Ａに第１のトレイ載置部９Ａまたは第２のトレイ載置部９Ｂが移動した後に、直ちに新たなトレイ１７を載置してスタンバイ状態とすることができる。したがって、部品取り出しステージ４においてトレイ１７を対象とした部品供給動作が完了した後、待機時間を要することなく直ちに次の新たなトレイ１７が載置された第１のトレイ載置部９Ａまたは第２のトレイ載置部９Ｂを、供給側トレイ収納部３Ａから部品取り出しステージ４に移動させることができ、トレイ１７の交換に要する時間を極力短縮して作業効率を向上させることが可能となっている。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明のトレイ供給装置およびトレイ供給方法は、トレイの交換時間を短縮して作業効率を向上させることができるという効果を有し、トレイに収納された部品を取り出して基板に実装する分野において有用である。
【符号の説明】
【００４２】
１  トレイ供給装置
２Ａ  第１の移動軸
２Ｂ  第２の移動軸
３Ａ  供給側トレイ収納部
３Ｂ  回収側トレイ収納部
４  部品取り出しステージ
７Ａ  第１のモータ
７Ｂ  第２のモータ
９Ａ  第１のトレイ載置部
９Ｂ  第２のトレイ載置部
１７  トレイ
１８  部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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