(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内装部材にステッチを施す装置であって、
第一駆動装置と、
前記第一駆動装置に接続され、前記第一駆動装置によって退避位置から挿入位置へ移動される錐を有する錐棒アセンブリと、
前記第一駆動装置に動作可能に接続された第二駆動装置と、
挿入位置と退避位置との間を移動可能な縫い針を有し、前記第二駆動装置に軸回転可能に接続された針棒アセンブリと、
前記針棒アセンブリに接続され、前記退避位置に移動される前記縫い針に応じて、前記針棒アセンブリを軸回転させるように、かつ、前記針棒アセンブリを整合させるように配置された付勢部材と、を具備し、
前記第一駆動装置および前記第二駆動装置が、同一の縫製アセンブリの内部に収納され、
前記同一の縫製アセンブリは、ロボットまたは他の自動搬送手段のような外部駆動装置によって、ステッチ経路に沿って、第一の位置から第二の位置へ搬送される装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置であって、
前記第一駆動装置は、第一の時間に、前記錐を前記退避位置から前記挿入位置へ移動させる装置。
【請求項３】
請求項２に記載の装置であって、
前記第二駆動装置は、前記第一の時間とは異なる第二の時間に、退避した状態から延出した状態へと前記縫い針を移動させる装置。
【請求項４】
請求項３に記載の装置であって、
前記錐に隣接する糸調子アームを更に具備する装置。
【請求項５】
請求項４に記載の装置であって、
前記錐に隣接する送り足を更に具備する装置。
【請求項６】
請求項１に記載の装置であって、
前記内装部材は、車両の内装トリム部材である装置。
【請求項７】
請求項６に記載の装置であって、
前記内装トリム部材は、車両のインストルメントパネルの一部である装置。
【請求項８】
請求項３に記載の装置であって、
前記第一駆動装置および前記第二駆動装置は、ベルトによって、動作可能に接続される装置。
【請求項９】
内装部材にステッチを施す装置であって、
第一駆動装置と、
前記第一駆動装置に接続されると共に、前記内装部材に孔を形成可能な大きさであり、
ロボットまたは他の自動搬送手段のような外部駆動装置によって、第一の位置から第二の位置へ移動される錐と、
前記第一駆動装置に接続され、前記錐に隣接する糸調子アームと、
前記第一駆動装置に動作可能に接続された第二駆動装置と、
挿入位置と退避位置との間を移動可能な縫い針を有し、前記第二駆動装置に軸回転可能に接続され、前記錐から独立して、前記第一の位置から前記第二の位置へ移動される針棒アセンブリと、
前記針棒アセンブリに接続され、前記第二の位置にて前記錐によって形成された前記孔の位置に一致する状態へ前記針棒アセンブリを軸回転させるように配置され、前記退避位置に移動される前記縫い針に応じて、前記針棒アセンブリを軸回転させる付勢部材と、を具備する装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の装置であって、
前記外部駆動装置は、第一の時間に、前記錐を前記第一の位置から前記第二の位置へ移動させる装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の装置であって、
前記針棒アセンブリに接続された前記付勢部材は、前記第一の時間とは異なる第二の時間に、前記第一の位置から前記第二の位置へ前記縫い針を移動させる装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の装置であって、
前記錐に隣接する送り足を更に具備する装置。
【請求項１３】
請求項９に記載の装置であって、
前記内装部材は、車両の内装トリム部材である装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の装置であって、
前記内装トリム部材は、車両のインストルメントパネルの一部である装置。
【請求項１５】
請求項１１に記載の装置であって、
前記第一駆動装置および前記第二駆動装置は、ベルトによって、動作可能に接続される装置。
【請求項１６】
内装部材にステッチを施す方法であって、
第一駆動装置に接続された錐によって第一の孔を形成する工程と、
付勢部材に軸回転可能に接続された針棒アセンブリに接続された縫い針を前記第一の孔に挿入する工程と、
前記縫い針が前記第一の孔内に位置する間、ロボットまたは他の自動搬送手段のような外部駆動装置によって、第一の時間に、第一の位置から第二の位置へ前記針棒アセンブリを移動させる工程と、
前記第一の時間とは異なる第二の時間に、前記外部駆動装置によって、前記錐を前記第二の位置へ移動させる工程と、
前記第一駆動装置を介して前記錐によって、前記第二の位置に第二の孔を形成する工程と、
第二駆動装置を介して、前記縫い針を前記第一の孔から退避位置へ移動させる工程と、
前記縫い針が前記第一の孔から取り除かれる際に、前記針棒アセンブリを軸回転させて、前記付勢部材を介して前記縫い針を前記第二の孔の位置に一致させる工程と、を具備する方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の方法であって、
前記縫い針が前記退避位置に向かって移動すると、前記針棒アセンブリは、前記第二の位置に向かって移動する方法。
【請求項１８】
請求項１７に記載の方法であって、
前記針棒アセンブリが軸回転して前記縫い針を前記第二の孔の位置に一致させるとき、前記錐は、前記第二の孔を形成する方法。
【請求項１９】
請求項１８に記載の方法であって、
前記縫い針を前記第二の孔に挿入する工程と、
前記縫い針が前記第二の孔に挿入されると同時に、前記錐を後退位置に移動させる工程と、を更に具備する方法。
【請求項２０】
請求項１に記載の装置であって、
前記第一駆動装置は、第一の時間に、前記錐を前記退避位置から前記挿入位置へ移動させる装置。
【請求項２１】
請求項２に記載の装置であって、
前記第二駆動装置は、前記第一の時間とは異なる第二の時間に、退避した状態から延出した状態へと前記縫い針を移動させる装置。
【請求項２２】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の装置であって、
前記錐に隣接する糸調子アームを更に具備する装置。
【請求項２３】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の装置であって、
前記錐に隣接する送り足を更に具備する装置。
【請求項２４】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の装置であって、
前記内装部材は、車両の内装トリム部材である装置。
【請求項２５】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の装置であって、
前記内装トリム部材は、車両のインストルメントパネルの一部である装置。
【請求項２６】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の装置であって、
前記第一駆動装置および前記第二駆動装置は、ベルトによって、動作可能に接続される装置。
【請求項２７】
請求項９または請求項１０に記載の装置であって、
前記針棒アセンブリに接続された前記付勢部材は、前記第一の時間とは異なる第二の時間に、前記第一の位置から前記第二の位置へ前記縫い針を移動させる装置。
【請求項２８】
請求項９乃至１１のいずれか一項に記載の装置であって、
前記錐に隣接する送り足を更に具備する装置。
【請求項２９】
請求項９乃至１２のいずれか一項に記載の装置であって、
前記内装部材は、車両の内装トリム部材である装置。
【請求項３０】
請求項１３に記載の装置であって、
前記内装トリム部材は、車両のインストルメントパネルの一部である装置。
【請求項３１】
請求項９乃至１４のいずれか一項に記載の装置であって、
前記第一駆動装置および前記第二駆動装置は、ベルトによって、動作可能に接続される装置。
【請求項３２】
請求項１６または請求項１７に記載の方法であって、
前記針棒アセンブリが軸回転して前記縫い針を前記第二の孔の位置に一致させるとき、前記錐は、前記第二の孔を形成する方法。
【請求項３３】
請求項１６乃至１８のいずれか一項に記載の方法であって、
前記縫い針を前記第二の孔に挿入する工程と、
前記縫い針が前記第二の孔に挿入されると同時に、前記錐を後退位置に移動させる工程と、を更に具備する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の素材を縫い付ける装置に関し、特に車両内装部材を縫う装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、自動車の内装において見受けられる多くのステッチは、機能的で多様である。当該ステッチにおいては、二つ以上の素材（革、ビニール、ＴＰＯ、布等）が、シートクッション、ヘッドレスト、アームレスト、コンソールリッド、インストルメントパネルの下地等の部材を覆う前に、パターンから切り取られ縫い合わされる（カットアンドソー：ｃｕｔ−ｎ−ｓｅｗ）。このような機能的なステッチは、非常に大きな労働力を要し、通常は低級・中級の車両における必要とされる場所にのみ用いられている。インストルメントパネルリテーナおよびドアパネルのような装飾部材に機能的なステッチを施したものは、通常はコストによる制限から、より高級な車両において見受けられるのみであった。
【０００３】
近年、自動車産業における相手先ブランド製品製造会社（ＯＥＭ）は、より広範囲の価格帯にわたる車両に、「ステッチ」のように見えるものを施すことに関心を抱いている。いくつかの用途においては、非機能的な模造のステッチが用いられることがあったが、現在のところ、模造のステッチを対照的な色で提供することは、製造上不可能である。更に、より多くのＯＥＭが、本物または「生きた」ステッチを装飾部材に用いて、本物のカットアンドソー材のような見た目および雰囲気を与えることを求められている。
【０００４】
そのため、高コストのカットアンドソー技術を用いることなく、装飾的な自動車トリム部材に生きた非機能的なステッチを施すことが望まれている。この特徴を提供するための第一の方法は、まだ形成されていない一層または多層構造のトリム素材に模様を縫い込み、その縫ったトリムシートで予め形成・切断された下地を覆うことである。しかしながら、この方法は、部材の複雑性および大きさが増加するにつれて実行が困難となる。まだ形成されていないトリム素材は、比較的平らな表面にしか適用できないからである。
【０００５】
第二の方法は、予め形成された一層または多層構造のトリム素材に模様を縫い込み、その縫ったトリムのプリフォームを予めモールド成形された下地に接着することである。しかしながら、この方法は、予め形成されステッチが施された皮の大きさおよび形状が、モールド成形された下地のそれと略完全に一致することが要求される。また、この方法は、プリフォームに損傷を与えることなく入れ子を収納するために、引き抜き型における全ての表面が適当な傾斜を有していることが要求される。この方法において、全てのアンダーカットは、仕上げに自動または手動での縁のラッピングが不可欠である。
【０００６】
第三の方法は、平らまたは比較的平らな一層または多層構造のトリム部材および下地部材に模様を縫い込むことである。この方法によれば、上述した方法に関連した、一致および仕上げの問題が無くなる。しかしながら、この方法は、縫製機が部材におけるトリム素材および下地素材に対して縫い針を貫通させるように駆動するものであり、部材の限られた領域にしか到達できないということから、実行を制限されることとなる。また、部材構造または取り付けに必要な裏側の特徴（リブ、ボス等）は、ステッチ経路の真後・真下に配置することができない。
【０００７】
第四の方法は、予め形成された一層または多層構造のトリム部材および下地部材に模様を縫い込むことである。この方法を行う装置は、チェーンステッチ縫製機の使用から成る。当該縫製機は、ヘッドの上部に設けられた錐を用いて、内装部材のトリムおよび下地を貫通させる。部材に形成した孔から錐を引き抜いた後、フック付きの縫い針を縫製機の下部アームからその孔を通して突き出させ、糸調子アームによって所定の位置に保持された糸を掴ませる。糸は、一旦フックに引っ掛けられると、孔を通って引き出され、そして先行するステッチからループを通って引き出される。縫い針は、孔を通って下へ糸を引き出したら、部材を錐が貫通する次の位置へと送る。そして、縫い針は、再度フックの位置へと進むが、錐が引き出された糸部分に食い込んでいるため、その部分は動かない。一旦その部分から錐が引き抜かれると、縫い針はすぐに新たに形成された孔を通って移動可能となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記のような縫い針および錐の仕組みを用いて、厚み方向の小さい範囲を縫い込む場合には、錐によって形成された次の孔と適切に整合させるだけでなく、外れた縫い針を収納することが必要となる。その結果、縫製の際の縫い針の損傷または部材の誤配置が発生するおそれがある。
【０００９】
そのため、既存の車両内装用縫製装置は、所期の目的に適しているものの、改善の必要があった。特に、カットアンドソーのような見た目を実現する縫製装置を費用効率良く提供する場合においてである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る一態様によれば、内装部材にステッチを施す装置が提供される。当該装置は、第一駆動装置と、当該第一駆動装置に接続された錐棒アセンブリと、を有する。錐は、前記第一駆動装置によって退避位置から挿入位置へ移動される。第二駆動装置は、前記第一駆動装置に動作可能に接続される。挿入位置と退避位置との間を移動可能な縫い針を有する針棒アセンブリが設けられ、当該針棒アセンブリは、前記第二駆動装置に軸回転可能に接続される。付勢部材は、前記針棒アセンブリに接続され、前記退避位置に移動される前記縫い針に応じて、前記第二の位置において、前記針棒アセンブリを軸回転させるように、かつ、前記針棒アセンブリを整合させるように配置される。
【００１１】
本発明に係る別の態様によれば、内装部材にステッチを施す装置が提供される。当該装置は、第一駆動装置と、当該第一駆動装置に接続され、前記内装部材に孔を形成可能な大きさの錐と、を有する。前記錐は、ロボットまたは他の自動搬送手段のような外部駆動装置によって、第一の位置から第二の位置へ移動される。糸調子アームは、前記第一駆動装置に接続され、前記錐に隣接する。第二駆動装置は、前記第一駆動装置に動作可能に接続される。挿入位置と退避位置との間を移動可能な縫い針を有する針棒アセンブリが設けられ、当該針棒アセンブリは、前記第二駆動装置に軸回転可能に接続される。前記針棒アセンブリは、前記錐棒アセンブリから独立して、前記第一の位置から前記第二の位置へ移動される。付勢部材は、前記針棒アセンブリに接続され、前記第二の位置にて前記錐によって形成された前記孔の位置に一致する状態へ前記針棒アセンブリを軸回転させるように配置され、前記退避位置に移動される前記縫い針に応じて、前記針棒アセンブリを軸回転させる。
【００１２】
本発明に係るまた別の態様によれば、内装部材にステッチを施す方法が提供される。当該方法は、第一駆動装置に接続された錐によって第一の孔を形成する工程を含む。付勢部材に軸回転可能に接続された針棒アセンブリに接続された縫い針は、前記孔に挿入される。前記針棒アセンブリは、前記縫い針が前記第一の孔内に位置する間、ロボットまたは他の自動搬送手段のような外部駆動装置によって、第一の時間に、第一の位置から第二の位置へ移動される。前記錐は、前記第一の時間とは異なる第二の時間に、ロボットまたは他の自動搬送手段のような外部駆動装置によって、前記第二の位置へ移動される。第二の孔は、第一駆動装置を介して前記錐によって、前記第二の位置に形成される。前記縫い針は、第二駆動装置を介して、前記第一の孔から退避位置へ移動される。前記針棒アセンブリは、前記縫い針が前記第一の孔から取り除かれる際に軸回転されて、前記付勢部材を介して前記縫い針を前記第二の孔の位置に一致させる。
【００１３】
これらのような利点および特徴は、図面を用いた下記の詳細な説明から更に明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
本発明とみなされる主題は、明細書の最後に記載された請求項において特定されると共に明確に主張される。本発明の前述のような特徴および利点は、以下の図面を用いた下記の詳細な説明から明らかである。
【００１５】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る縫製装置の側面図である。
【００１６】
【図２】図２は、稼働中の図１の縫成装置における、時系列に沿った一連の工程を示す図である。
【００１７】
詳細な説明によれば、利点および特徴と共に、本発明の実施形態が図面を参照して例示される。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施形態は、費用効率および信頼性が高い、車両内装部材にステッチを施す手段を実現できる、という利点をもたらす。更に別の実施形態は、錐の動きが縫い針の動きから分離される、という利点をもたらす。動きを分離することにより、本発明の実施形態は、厚み方向の小さい範囲を縫い込む、という更に別の利点をもたらす。また、本発明の実施形態は、縫製作業中に車両内装部材の動きを減らすまたは無くす。
【００１９】
図面を参照すると、車両（不図示）の内装部材２２が図示されている。なお、図面においては、あらゆる図全体にわたって、できる限り、同じ参照符号が同じ部材を示すように使用されている。一実施形態においては、内装部材２２は、車両のインストルメントパネルの一部分である。また、内装部材にステッチを施す装置も図示されている。
【００２０】
内装部材は、一層または多層構造としてもよい。一実施形態においては、内装部材は、略滑らかな外面を有する外皮層と、前記外面とは反対側を向いた裏面と、を少なくとも含む。前記外皮層は、充分な可撓性および審美的に心地よい特性を有するプラスチック材料によって形成されることが好ましい。一実施形態においては、内装部材は、車両内装の装飾的な要素である。
【００２１】
内装部材の柔軟性を高めるために、一実施形態においては、緩衝支持材の層を前記外皮層の下方の領域に設けられる。前記緩衝支持材は、架橋ポリプロピレン（ＸＬＰＰ）発泡体のような発泡材料であることが潜在的に好ましいが、あらゆる数の異なった構造のものとすることができると考えられる。また、寸法的に安定したプラスチックまたは他の適切な材料からなる下地パネルを前記緩衝支持材の下方に配置することも可能である。
【００２２】
潜在的に好ましい一実施形態によれば、前記緩衝支持材および前記下地パネルは、前記外皮層に支持構造を備えるように協調的に機能する。
【００２３】
前記緩衝支持材を形成する発泡体を、多層の複合構造を形成するように、前記外皮層と前記下地パネルとの間で膨張させることができる（つまり、ポリウレタン）と考えられる。また、緩衝材（ＸＬＰＰ）を、利用可能となるように、あらゆる下地パネルにその後適用される、予備的な層状の複合物を形成するように、予備的なクラッド加工において前記外皮層に取り付けることもできると考えられる。
【００２４】
更に、内装部材または装飾的要素は、一層（外皮層のみ）、二層（外皮層／発泡体）または三層（外皮層／発泡体／下地）の何れであってよい。そのため、ここで開示された装置は、前述の内装部材の構成の何れにも使用することができると考えられる。
【００２５】
図１を参照すると、内装部材２２にステッチを形成する縫製装置２０が示されている。一実施形態においては、内装部材２２は、車両（不図示）用の内装トリム部材である。別実施形態においては、前記内装トリム部材は、車両のインストルメントパネルである。前記装置２０は、筐体５３を備え、筐体５３は、内装部材２２の一側に配置された針棒アセンブリ２４、および内装部材２２の反対側に配置された錐棒アセンブリ２６を収納している。錐棒アセンブリ２６は、可動性の送り足２８と、錐３０と、糸調子アーム３２と、を含む。以下において詳述されるように、送り足２８、錐３０および糸調子アーム３２は、第一駆動装置３４に接続されている。第一駆動装置３４は、作業中、矢印３８が示す一方向に、送り足２８および錐３０を移動させるように構成されている。また、第一駆動装置３４は、作業中、糸を縫い針に巻き付けるような位置間で糸調子アーム３２を移動させるように構成されている。
【００２６】
針棒アセンブリ２４は、矢印４８が示す方向に沿って、挿入位置（図１）と退避位置（図２におけるｔ＝４）との間で移動する縫い針４０を含む。針棒アセンブリ２４は、ピボット４２によって第二駆動装置４４に接続されている。付勢部材５１は、針棒アセンブリ２４に接続され、矢印４６が示す方向へ、ピボット４２周りに針棒アセンブリ２４を付勢する。一実施形態においては、付勢部材５１は、ピボット４２周りに配置されたねじりバネである。第二駆動装置４４は、矢印４８が示す方向へ針棒を移動させる。一実施形態においては、縫い針４０は、ピボット４２の中心を通過する軸に沿って移動する。
【００２７】
当然のことながら、第一駆動装置３４および第二駆動装置４４は、それぞれ針棒アセンブリ２４および錐棒アセンブリ２６を移動可能な適宜の装置であればよい。一実施形態においては、第一駆動装置３４および第二駆動装置４４は、各々、偏心した複数の突出物を表面に有する回転軸を備えている。この実施形態においては、第一駆動装置３４および第二駆動装置４４は、例えば、ベルト５２等の機構によって接続され、当該機構は、例えば、電動機（不図示）等の一般的な動力装置によって駆動される。別実施形態においては、第一駆動装置３４および第二駆動装置４４は、各々、独立した移動装置（つまり、電動機）を有し、当該移動装置は、それぞれの部材に運動を付与する。この実施形態においては、第一駆動装置３４および第二駆動装置４４は、針棒アセンブリ２４および錐棒アセンブリ２６を成す部材間における移動の同期および整合が可能となるように連絡するために接続される。更に当然のことながら、針棒アセンブリ２４および錐棒アセンブリ２６を成す部材は、後述の同期および整合を維持しつつ、互いに分離かつ独立して、内装部材２２に対して移動される。
【００２８】
一実施形態においては、第一駆動装置３４および第二駆動装置４４は、縫製装置２０の筐体５３内に収納されると共に、上記のような一般的な電動機によって駆動される。縫製装置２０は、ロボット式外部駆動装置５５に取り付けられてもよいし、例えば、６自由度を有する関節式アーム等の他の自動搬送手段に取り付けられてもよい。当然のことながら、ロボット式装置を使用することにより、針棒アセンブリ２４および錐棒アセンブリ２６を含む前記縫製装置を、内装部材２２に対して所望の位置および姿勢に配置することが可能となる。一実施形態においては、ロボットアームを使用することにより、縫い針４０を、内装部材２２に食い込んでいる際に取り除くことなく、内装部材２２の表面に対して錐３０を垂直にするように縫製装置２０の角度が変化される、厚み方向の範囲において縫製装置２０が移動可能となる。
【００２９】
図２を参照すると、時系列に沿った一連の工程における縫製装置２０の作業が図示されている。第一の位置にて内装部材２２に食い込んだ縫い針４０を用いて、ｔ＝１の時にプロセスを開始する。縫製装置２０は、第二の位置に向けて、矢印５４が示す方向に移動される。縫い針４０は、まだ食い込んだ状態となっているため、針棒アセンブリ２４は、矢印５６が示す方向に、ピボット４２周りに回転する。糸調子アーム３２は、矢印５８が示す方向に移動し、縫い針４０に糸（不図示）を巻き付ける。
【００３０】
ｔ＝２の時、錐３０は、後退位置から内装部材２２の表面に向けて、矢印６０が示す方向に移動する。送り足２８は、第二の位置に向けて、矢印６０が示す方向に移動し、錐を貫通させる前に、内装部材２２の表面に送り足２８を対向させる。縫い針４０も、延出位置から退避位置へと移動を開始する。当然のことながら、縫い針４０が移動する間、糸調子アームによって巻き付けられた糸は、縫い針４０によって運ばれることとなる。
【００３１】
ｔ＝３の時、錐３０は、第二の位置にて内装部材２２を貫通し、縫い針４０が通過できる大きさの孔を内装部材２２に形成する。この工程では、縫い針４０は、矢印６２が示す方向に移動することにより、第一の位置にて内装部材２２の孔から抜ける。縫い針４０が退避されると、先行するステッチからの糸のループが貫通されることとなる。内装部材２２から縫い針４０が退避することにより、針棒アセンブリ２４は、付勢部材５１からの力により、矢印６４が示す方向に回転する。針棒アセンブリ２４が回転することにより、第二の位置にて錐３０によって内装部材２２に形成された孔に、縫い針４０の位置が一致することとなる。糸調子アーム３２も、矢印６６が示す方向に移動を開始する。
【００３２】
退避位置の縫い針４０から始まり、ｔ＝４の時、縫い針４０は、矢印６８に示すように、第二の位置における内装部材の孔に向けて移動を開始する。同様に、錐３０も、後退位置に向けて、矢印７０が示す方向に移動する。糸調子アーム３２は、矢印６６が示す方向に移動し続ける。
【００３３】
この手順の最終工程においては、ｔ＝５の時、縫い針４０は、第二の位置における内装部材の孔を貫通し、完全に伸びた位置（上死点）に到達する。この工程においては、糸調子アーム３２は、縫い針４０の前の位置または先の位置に移動される。送り足２８は、内装部材２２から離れるように、矢印７２が示す方向に移動される。錐３０も、矢印７２が示す方向に、完全に退避した位置（上死点）への移動を完了する。
【００３４】
そして、これらの手順の工程（ｔ＝１からｔ＝５）は、内装部材２２に所望のステッチが形成されるまで繰り返される。作業中、内装部材２２は、縫製装置２０に対して、一定の位置に留まる。当然のことながら、一連の工程は、分離した工程として記載しているが、請求項に係る発明は、それに限定されない。これらの工程は、作動中の縫製装置２０の連続する動作の一部とすることができる。更に、例えば、錐３０および縫い針４０等の部材の動作は、連続であっても同時であってもよい。
【００３５】
限られた数の実施形態にのみ関連して、詳細に本発明を記載したが、本発明は、そのような開示した実施形態に限定されないことは容易に理解されるであろう。むしろ、本発明の精神および範囲と一致していれば、本発明は、ここまで記載していない、あらゆる変形、変更、置換または均等な構成を組み込む修正を行うことが可能である。更に、本発明の様々な実施形態を記載したが、本発明の態様は、記載した実施形態のほんの一部を包含するに過ぎないことが理解されるであろう。したがって、本発明は、上述の説明により限定されるとみなされないが、添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。
【図１】
0006556715.tif 000002
【図２】
0006556715.tif 000003