(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定エリア内に設けられた複数の発信器のうちのいずれかの発信器から発信された電波を受信した端末を該発信器に関連づけるか否かを判定するための電波の受信強度に関する閾値を調整する閾値調整装置であって、
前記所定エリア内において予め設定された発信器の位置及び前記閾値に基づいて発信器ごとに定義される判定領域を提示する表示制御手段と、
複数の発信器のうちの少なくとも１つの発信器の前記位置及び前記閾値のうちの少なくとも一方を変更する変更入力を受け付ける受付手段と、
前記変更入力に基づいて、前記所定エリア内において複数の発信器の前記判定領域が重複しないように、または、前記所定エリア内の全てが前記判定領域により占められるように、複数の発信器のうちの少なくとも１つの発信器の前記閾値を調整する調整手段と、
前記調整手段により調整された閾値を出力する出力手段と、
を備える閾値調整装置。
【請求項２】
前記判定領域は、前記所定エリア内における発信器の位置を中心として、閾値に相当する長さを半径とする円内の領域として定義され、該領域内に所在する端末が当該発信器に関連付けられる領域である、
請求項１に記載の閾値調整装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記調整手段により調整された前記閾値に基づいて、前記判定領域を表示手段に表示させる、
請求項１または２に記載の閾値調整装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記表示手段に前記判定領域をグラフィカルに表示させる、
請求項３に記載の閾値調整装置。
【請求項５】
前記表示手段は、タッチパネルにより構成され、
前記受付手段は、前記表示手段に表示された前記判定領域に関する前記発信器の位置の移動または前記閾値の変更をさせる変更入力を、前記タッチパネルを介して受け付ける、
請求項４に記載の閾値調整装置。
【請求項６】
前記調整手段は、前記所定エリア内において前記複数の発信器の判定領域が重複しないようにしつつ、前記所定エリア内において該判定領域により占められる領域が最大となるように前記閾値を調整する、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の閾値調整装置。
【請求項７】
前記調整手段は、前記所定エリア内の全てが前記判定領域により占められるようにしつつ、該判定領域が重複する領域が最小となるように前記閾値を調整する、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の閾値調整装置。
【請求項８】
前記出力手段は、前記調整手段により調整された前記閾値を所定の記憶手段に記憶させる、
請求項１〜７のいずれか一項に記載の閾値調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、閾値調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＧＰＳの電波を受信できない屋内においてユーザの位置を取得するために、屋内に設置された近接無線通信デバイスから発信される電波強度を用いて位置測位を行う手法が着目されている。例えば、ビーコン局からの電波の信号強度を検出し、信号強度が高いビーコン局を受信すべきビーコン局として決定する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、発信器から発信される電波には、当該発信器の識別情報が含まれているので、端末は、受信した電波の発信元である発信器を識別し、端末をその発信器に関連付けることが可能となる。そして、その発信器が設けられたノードを、端末が所在する位置として取得できる。電波は、発信元からの距離に従って減衰するので、端末において発信器からの電波を受信した場合に、端末を当該発信器に関連付けるか否かを判定するための電波の受信強度に関する閾値を発信器ごとに設定することにより、発信器からの電波を受信した端末が当該発信器に関連付けられる範囲である判定領域が定義される。即ち、判定領域内の端末が、その判定領域に係る発信器のノードに位置するものとして判定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３３８２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、所定エリア内に設けられた複数の発信器により形成される判定領域が重複しないように、人手により、複数の発信器が設けられた所定エリア内を巡回して各所の受信強度を測定し（サイトサーベイ）、測定結果に基づいて発信器ごとの閾値の設定を行っていた。このような電波強度の測定や閾値の設定は、専門知識を有する者が行っていた。例えば、発信器の位置を移動させた場合には、適切に判定領域が設定されるように、再び、人手によるサイトサーベイを行う必要があった。このような、専門知識を有する者によるサイトサーベイの実施には多くのコストがかかっていた。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、端末を発信器に関連付けるか否かを判定するための電波の受信強度に関する閾値の調整に係るコストの削減が可能な閾値調整装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の一形態に係る閾値調整装置は、所定エリア内に設けられた複数の発信器のうちのいずれかの発信器から発信された電波を受信した端末を該発信器に関連づけるか否かを判定するための電波の受信強度に関する閾値を調整する閾値調整装置であって、所定エリア内において予め設定された発信器の位置及び閾値に基づいて発信器ごとに定義される判定領域を提示する表示制御手段と、複数の発信器のうちの少なくとも１つの発信器の位置及び閾値のうちの少なくとも一方を変更する変更入力を受け付ける受付手段と、変更入力に基づいて、所定エリア内において複数の発信器の判定領域が重複しないように、または、所定エリア内の全てが判定領域により占められるように、複数の発信器のうちの少なくとも１つの発信器の閾値を調整する調整手段と、調整手段により調整された閾値を出力する出力手段と、を備える。
【０００８】
上記形態によれば、発信器ごとの判定領域が提示され、判定領域を定義する発信器の位置及び電波の受信強度に関する閾値の少なくともいずれか一方の変更入力が受け付けられるので、視覚的に変更入力を行うことできる。そして、変更入力に基づいて判定領域が重複しないように、または、所定エリア内の全てが判定領域により占められるように、各発信器の閾値が調整されるので、容易に閾値の調整が実現される。従って、閾値の調整に係るコストを削減できる。
【０００９】
別の形態に係る閾値調整装置では、判定領域は、所定エリア内における発信器の位置を中心として、閾値に相当する長さを半径とする円内の領域として定義され、該領域内に所在する端末が当該発信器に関連付けられる領域であることとしてもよい。
【００１０】
上記形態によれば、発信器ごとの仮想的な判定領域が適切に定義される。
【００１１】
さらに別の形態に係る閾値調整装置では、表示制御手段は、調整手段により調整された閾値に基づいて、判定領域を表示手段に表示させることとしてもよい。
【００１２】
上記形態によれば、調整された閾値に基づく各発信器の判定領域を、ユーザに対して示すことが可能となる。
【００１３】
さらに別の形態に係る閾値調整装置では、表示制御手段は、表示手段に判定領域をグラフィカルに表示させることとしてもよい。
【００１４】
上記形態によれば、閾値に基づく各発信器の判定領域をユーザに対して視覚的に示すことが可能となる。
【００１５】
さらに別の形態に係る閾値調整装置では、表示手段は、タッチパネルにより構成され、受付手段は、表示手段に表示された判定領域に関する発信器の位置の移動または閾値の変更をさせる変更入力を、タッチパネルを介して受け付けることとしてもよい。
【００１６】
上記形態によれば、各発信器の位置及び受信強度に関する閾値の変更入力を容易に行うことが可能となる。
【００１７】
さらに別の形態に係る閾値調整装置では、調整手段は、所定エリア内において複数の発信器の判定領域が重複しないようにしつつ、所定エリア内において該判定領域により占められる領域が最大となるように閾値を調整することとしてもよい。
【００１８】
上記形態によれば、所定エリア内における、端末が発信器に関連付けられない領域を最小限にするような閾値の調整を、人の手間によらずに容易に行うことができる。従って、閾値の調整に係るコストを削減できる。
【００１９】
さらに別の形態に係る閾値調整装置では、調整手段は、所定エリア内の全てが判定領域により占められるようにしつつ、該判定領域が重複する領域が最小となるように閾値を調整することとしてもよい。
【００２０】
上記形態によれば、所定エリア内において、端末がいずれかの発信器に関連付けられるようにしつつ、端末が複数の発信器に重複して関連付けられることを最小限に留めることができる。
【００２１】
さらに別の形態に係る閾値調整装置では、出力手段は、調整手段により調整された閾値を所定の記憶手段に記憶させることとしてもよい。
【００２２】
上記形態によれば、調整された閾値が所定の記憶手段に記憶されるので、端末は、当該記憶手段にアクセスすることにより、調整された閾値を取得できる。従って、端末は、受信した電波の受信強度に基づく発信器との関連付けの判定、及び当該発信器の位置に基づく測位を適切に実施できる。
【発明の効果】
【００２３】
端末を発信器に関連付けるか否かを判定するための電波の受信強度に関する閾値の調整に係るコストの削減が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】閾値調整装置を含むシステムの装置構成を示す図である。
【図２】閾値調整装置及び端末の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】サイトサーベイの様子を模式的に示す図である。
【図４】サイトサーベイの結果に基づいて各発信器に対して設定された判定領域の例を示す図である。
【図５】サイトサーベイによる受信強度閾値の初期値の設定の手順を示すフローチャートである。
【図６】所定エリアにおける端末の位置測位処理の内容を示すフローチャートである。
【図７】閾値調整装置のハードブロック図である。
【図８】複数の発信器のうちの１つの発信器の位置が変更される変更入力の受け付けの例を示す図である。
【図９】複数の発信器のうちの１つの発信器の判定領域の半径が変更される変更入力の受け付けの例を示す図である。
【図１０】閾値調整方法の処理内容を示すフローチャートである。
【図１１】受信強度閾値の調整処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明に係る閾値調整装置の実施形態について図面を参照して説明する。なお、可能な場合には、同一の部分には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
【００２６】
図１は、本実施形態の閾値調整装置を含むシステムの装置構成を示す図である。システム１は、閾値調整装置１０、サーバ３０及び端末５０を含む。
【００２７】
本実施形態のシステム１は、例えばＧＰＳの電波を受信できない屋内等の所定エリアにおいてユーザの位置を取得するシステムに関する。このシステムでは、所定エリア内に設置された近距離無線通信デバイス（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のデバイス）から発信される電波をユーザの端末５０により受信し、その受信強度を用いて位置測位を行う。
【００２８】
発信器から発信される電波には、当該発信器の識別情報が含まれているので、端末５０は、受信した電波の発信元である発信器を識別し、端末５０をその発信器に関連付けることが可能となる。そして、その発信器が設けられたノードを、端末５０が所在する位置として取得できる。電波は、発信元からの距離に従って減衰するので、端末５０において発信器からの電波を受信した場合に、端末５０を当該発信器に関連付けるか否かを判定するための電波の受信強度に関する閾値（以下、「受信強度閾値」とする）を発信器ごとに設定することにより、発信器からの電波を受信した端末が当該発信器に関連付けられる範囲である判定領域が定義される。即ち、判定領域内の端末が、その判定領域に係る発信器のノードに位置するものとして判定される。
【００２９】
このような測位システムでは、所定エリア内に設けられた複数の発信器により形成される判定領域が重複しないように、人手により、複数の発信器が設けられた所定エリア内を巡回して各所の受信強度を測定し（サイトサーベイ）、測定結果に基づいて発信器ごとの受信強度閾値の初期設定が行われる。
【００３０】
受信強度閾値の初期設定が行われた後に、発信器の位置を移動させる等の事象が発生した場合には、判定領域の重複が発生しないように、受信強度閾値を調整する必要が生じる。本実施形態の閾値調整装置１０は、かかる場合に、所定エリア内に設けられた複数の発信器のうちのいずれかの発信器から発信された電波を受信した端末を該発信器に関連づけるか否かを判定するための受信強度閾値を調整する装置である。
【００３１】
図１に示すように、閾値調整装置１０、サーバ３０及び端末５０は、ネットワークＮを介して互いに通信可能である。サーバ３０は、発信器情報記憶部３１を有する。発信器情報記憶部３１は、所定エリアに設けられた複数の発信器のそれぞれに設定された受信強度閾値等の発信器情報を記憶している記憶手段である。なお、本実施形態では、発信器情報記憶部３１は閾値調整装置１０とは別のサーバ３０に設けられることとしているが、閾値調整装置１０に設けられることとしてもよい。
【００３２】
端末５０は、位置測位用端末であって、ネットワークＮを介して発信器情報記憶部３１にアクセスし、発信器情報を取得できる。端末５０は、上記のとおり、所定エリア内において、発信器からの電波を受信することにより、当該受信器と関連付けられ、当該受信器が設けられたノードに位置するものとされることができる。
【００３３】
端末５０は、例えば高機能携帯電話機（スマートフォン）により構成されるが、端末５０を構成する装置は限定されず、例えば携帯電話機、携帯情報端末（ＰＤＡ）などの携帯端末、据置型又は携帯型のパーソナルコンピュータでもよい。なお、図１では、１台の端末５０が示されているが、端末５０の数はこれに限定されない。
【００３４】
図２は、閾値調整装置１０及び端末５０の機能的構成を示すブロック図である。まず、閾値調整装置１０の説明に先立って、端末５０の機能について説明する。また、図３〜図７を参照して、発信器ごとの電波の受信強度に関する受信強度閾値の初期設定、及び端末５０における測位処理について説明する。図２に示すように、端末５０は、電波計測部５１、電波強度平滑化部５２及び位置推定部５３を備える。なお、端末５０は、近距離無線通信（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）の発信器から発せられた電波を受信する受信部（図示せず）を含む。
【００３５】
電波計測部５１は、受信部により受信された電波の受信強度の計測、及び電波に含まれている発信器の識別子の取得を行う。
【００３６】
電波強度平滑化部５２は、電波計測部５１により計測された受信強度を平滑化する。具体的には、電波強度平滑化部５２は、計測した受信強度に対してフィルタ（ローパスフィルタ）をかけて、受信強度の所定時間における平均値を取得する。
【００３７】
位置推定部５３は、電波の受信強度及び発信器の識別子に基づいて、端末５０の位置を推定する。具体的には、位置推定部５３は、発信器の識別子に基づいて、当該発信器に対して設定された受信強度閾値を発信器情報記憶部３１から取得する。受信強度が受信強度閾値を超えている場合には、位置推定部５３は、端末５０を当該発信器に関連付けることを判断する。そして、位置推定部５３は、関連付けられた発信器が設けられたノードの位置を、端末５０の位置として推定する。
【００３８】
図３は、サイトサーベイの様子を模式的に示す図である。発信器ごとの受信強度閾値の初期値を設定するために、複数の発信器が設けられた所定エリアＡ内を巡回して各所の受信強度を人手により測定するサイトサーベイが実施される。図３の示す例では、所定エリアＡには、発信器ＢＡ，ＢＢ，ＢＣが設けられている。サイトサーベイでは、人Ｈが所定エリアＡ内を巡回しながら、発信器ＢＡ，ＢＢ，ＢＣのそれぞれから一定の距離離れた位置における電波の受信強度を測定する。
【００３９】
なお、発信器から例えば１ｍといった所定の距離離れた位置において測定される基準となる受信強度（ＴｘＰｏｗｅｒ）は、既知の値であって、例えば、発信器から送信されるパケット（例えばアドバタイズパケット）に含まれる。サイトサーベイでは、発信器から、ＴｘＰｏｗｅｒが測定される条件とは異なる距離（例えば２ｍ）離れた位置における受信強度を測定する。
【００４０】
発信器から１ｍの距離で測定される受信強度（ＴｘＰｏｗｅｒ）がＡ（ｄｂｍ）であり、電波減衰率をｎとすると、発信器からｄ（ｍ）離れた位置における電波の受信強度ＲＳＳＩ（ｄ）は、以下の式（１）により表されることが知られている。
【数１】
0006586350.tif 000002
【００４１】
サイトサーベイにより、発信器から例えば２ｍ離れた位置の受信強度ＲＳＳＩ（２）が測定され、ＴｘＰｏｗｅｒの値Ａ（ｄｂｍ）が既知であるので、サイトサーベイの結果として、発信器ごとの電波の減衰率ｎを算出できる。
【００４２】
減衰率ｎが求められることにより、発信器ごとに、発信器からの距離の関数として受信強度を定義できる。従って、端末５０を当該発信器に関連付けるか否かを判定するための電波の受信強度に関する受信強度閾値をある値に設定すると、発信器の位置を中心として、受信強度閾値に相当する長さを半径とする円内の領域を、該領域内に所在する端末が当該発信器に関連付けられる判定領域として定義できる。
【００４３】
図４は、サイトサーベイの結果に基づいて各発信器ＢＡ，ＢＢ，ＢＣに対して設定された判定領域の例を示す図である。発信器ＢＡに対しては、受信強度閾値（ｔｈ＝−５６）が設定され、この受信強度閾値に基づく判定領域ＣＡ０が定義される。発信器ＢＢに対しては、受信強度閾値（ｔｈ＝−５２）が設定され、この受信強度閾値に基づく判定領域ＣＢ０が定義される。発信器ＢＣに対しては、受信強度閾値（ｔｈ＝−５３）が設定され、この受信強度閾値に基づく判定領域ＣＣ０が定義される。図示されるように、所定エリアＡ内において判定領域ＣＡ０，ＣＢ０，ＣＣ０が重複しないように、複数の発信器ＢＡ，ＢＢ，ＢＣの受信強度閾値の初期設定が行われる。これらの発信器の位置を表す情報及び受信強度閾値は、発信器ごとに発信器情報として発信器情報記憶部３１に記憶される。
【００４４】
また、図４は、閾値調整装置１０においてユーザに対して判定領域が提示される際の、画面の例を示す図でもある。図４の画面の例では、所定エリアＡの形状及び大きさ、発信器ＢＡ，ＢＢ，ＢＣの位置、並びに、判定領域ＣＡ０，ＣＢ０，ＣＣ０の位置及び大きさが所定の縮尺で反映されて表されている。即ち、閾値調整装置１０の表示手段（例えばディスプレイ）の画素と、所定エリアＡ内における物理的な位置とは一意に対応付けられている。
【００４５】
図５は、サイトサーベイによる受信強度閾値の初期値の設定の手順を示すフローチャートである。このフローは、上記のとおり、人手を介して実施される。
【００４６】
ステップＳ１において、全ての発信器についての所定位置での電波の受信強度の測定及び受信強度閾値の設定が終了したか否かを判断する（Ｓ１）。全ての発信器についての測定及び設定が終了していない場合には、処理手順はステップＳ２に進む。一方、全ての発信器についての測定及び設定が終了した場合には、処理手順は終了する。
【００４７】
ステップＳ２において、一の発信器について、発信器から一定距離（例えば２ｍ）離れた位置において電波の受信強度が測定される（Ｓ２）。続いて、上述したように、当該発信器についての受信強度閾値が設定される（Ｓ３）。
【００４８】
そして、設定された受信強度閾値が発信器情報として、発信器情報記憶部３１のデータベースに記憶される（Ｓ４）。ステップＳ１〜Ｓ４の処理手順が、全ての発信器に対して繰り返される。
【００４９】
図６は、所定エリアＡにおける端末５０の位置測位処理の内容を示すフローチャートである。まず、端末５０の電波計測部５１は、受信部により受信した電波の受信強度を所定時間（例えばｎ秒間）測定する（Ｓ１１）。続いて、電波強度平滑化部５２は、ステップＳ１１において測定された電波の受信強度のｎ秒間の平均を算出する（ローパスフィルタ処理）（Ｓ１２）。
【００５０】
次に、位置推定部５３は、ステップＳ１１〜Ｓ１２において測定された電波のうち、受信強度が最も強い電波から取得した発信器の識別子に対応付けられた受信強度閾値を発信器情報記憶部３１のデータベースから取得する（Ｓ１３）。なお、発信器の識別子は、発信器からの電波に含まれており、電波計測部５１により取得される。
【００５１】
続いて、位置推定部５３は、電波の受信強度が、取得した受信強度閾値を超えているか否かを判定する（Ｓ１４）。受信強度が受信強度閾値を超えていると判定された場合には、処理はステップＳ１５に進む。一方、受信強度が受信強度閾値を超えていると判定されなかった場合には、処理はステップＳ１６に進む。
【００５２】
ステップＳ１５において、位置推定部５３は、取得した識別子に対応する発信器に端末５０を関連付ける。そして、位置推定部５３は、関連付けた発信器が設置されているノードのノードＩＤを端末５０の所在位置に関する情報として推定し、出力する（Ｓ１５）。
【００５３】
一方、ステップＳ１６において、位置推定部５３は、それまでに当該端末５０の所在位置として対応付けられていたノードＩＤを現在の所在位置として出力する（Ｓ１６）。
【００５４】
再び図２を参照して、閾値調整装置１０の各機能部について説明する。閾値調整装置１０は、表示制御部１１（表示制御手段）、受付部１２（受付手段）、調整部１３（調整手段）及び出力部１４（出力手段）、を備える。
【００５５】
図７は、閾値調整装置１０のハードウエア構成図である。閾値調整装置１０は、物理的には、図７に示すように、ＣＰＵ１０１、主記憶装置であるＲＡＭ１０２及びＲＯＭ１０３、データ送受信デバイスである通信モジュール１０４、ハードディスク、フラッシュメモリ等の補助記憶装置１０５、入力デバイスであるキーボード等の入力装置１０６、ディスプレイ等の出力装置１０７などを含むコンピュータシステムとして構成されている。図２に示した各機能は、図７に示すＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２等のハードウエア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、ＣＰＵ１０１の制御のもとで通信モジュール１０４、入力装置１０６、出力装置１０７を動作させるとともに、ＲＡＭ１０２や補助記憶装置１０５におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。なお、図２に示した端末５０も同様に、コンピュータシステムとして構成される。再び、図２を参照して、閾値調整装置１０の各機能部について説明する。
【００５６】
表示制御部１１は、所定エリアＡ内において予め設定された発信器の位置及び受信強度閾値に基づいて発信器ごとに定義される判定領域を提示する部分である。上記のとおり、所定エリアＡ内における発信器の位置及び受信強度閾値は、発信器ごとに発信器情報として発信器情報記憶部３１に記憶されている。
【００５７】
表示制御部１１は、発信器情報を発信器情報記憶部３１から取得して、各発信器の判定領域を示す画像を表示手段に表示させる。上述のとおり、図４は、表示制御部１１により提示された判定領域を示す画面の例を示す。
【００５８】
図４に示すように、表示制御部１１は、所定エリアに設けられた発信器ＢＡ，ＢＢ，ＢＣの判定領域ＣＡ０，ＣＢ０，ＣＣ０を表示手段にグラフィカルに表示させる。判定領域ＣＡ０は、発信器ＢＡの位置を中心として、受信強度閾値（ｔｈ＝−５６）に対応する長さを半径とする円内の領域である。判定領域ＣＢ０は、発信器ＢＢの位置を中心として、受信強度閾値（ｔｈ＝−５２）に対応する長さを半径とする円内の領域である。判定領域ＣＣ０は、発信器ＢＣの位置を中心として、受信強度閾値（ｔｈ＝−５３）に対応する長さを半径とする円内の領域である。このようにグラフィカルに判定領域を表示することにより、受信強度閾値に基づく各発信器の判定領域をユーザに対して視覚的に示すことが可能となる。
【００５９】
受付部１２は、複数の発信器のうちの少なくとも１つの発信器の位置及び受信強度閾値のうちの少なくとも一方を変更する変更入力を受け付ける。具体的には、本実施形態の閾値調整装置１０が有する表示手段は、例えばタッチパネルにより構成されることができるので、受付部１２は、タッチパネルを介して、変更入力を受け付けることができる。タッチパネルを介して変更入力を受け付け可能に構成することにより、各発信器の位置及び受信強度に関する閾値の変更入力を容易に行うことが可能となる。
【００６０】
調整部１３は、変更入力に基づいて、所定エリアＡ内において複数の発信器の判定領域が重複しないように、または、所定エリアＡ内の全てが判定領域により占められるように、複数の発信器のうちの少なくとも１つの発信器の受信強度閾値を調整する。
【００６１】
表示制御部１１は、調整部１３により調整された受信強度閾値に基づいて、判定領域を表示手段に表示させる。これにより、調整された閾値に基づく各発信器の判定領域を、ユーザに対して示すことが可能となる。そして、出力部１４は、調整部１３により調整された受信強度閾値を発信器情報記憶部３１に出力する。こうして、発信器情報記憶部３１に調整された受信強度閾値が記憶されるので、端末５０は、発信器情報記憶部３１にアクセスすることにより、調整された受信強度閾値を取得できる。従って、端末５０は、受信した電波の受信強度に基づく発信器との関連付けの判定、及び当該発信器の位置に基づく測位を適切に実施できる。
【００６２】
図８を参照して、複数の発信器のうちの１つの発信器の位置が変更される変更入力の受け付けの例を具体的に説明する。ここでは、変更入力に応じて、判定領域が重複しないように発信器の閾値が調整される例を説明する。図４に示されるように各発信器の判定領域が表示されたタッチパネルに対して、図８の矢印ｒ１に示されるような発信器ＢＢの位置を移動させる入力がユーザにより行われると、受付部１２は、発信器ＢＢの位置の変更入力を受け付ける。
【００６３】
調整部１３は、発信器ＢＢの位置の変更に応じて、発信器ＢＡ，ＢＢ，ＢＣの判定領域が重ならないように、発信器ごとに設定された受信強度閾値を調整する。具体的には、発信器ＢＢの位置の変更により、判定領域ＣＢ０と判定領域ＣＣ０とが重複するので、調整部１３は、例えば、矢印ｒ１２に示されるように、判定領域ＣＢ０を縮小させるように発信器ＢＢの受信強度閾値を（ｔｈ＝−５０）に調整して、発信器ＢＢの判定領域として判定領域ＣＢ１を設定する。
【００６４】
調整部１３は、ある発信器（第１の発信器）と他の発信器（第２の発信器）の判定領域が重複しないように受信強度閾値を調整するに際して、第１及び第２の発信器の、位置を示す座標をそれぞれ（ｘ１，ｙ１）及び（ｘ２，ｙ２）とし、受信強度閾値に相当する半径の長さをそれぞれｒ１及びｒ２とすると、以下の式（２）が真とならないように、各判定領域の半径の長さを調整し、調整した半径に相当する受信強度閾値を算出する。
【数２】
0006586350.tif 000003
ここで、判定領域の半径を一意に設定するために、例えば、判定領域の半径を隣接する発信器との最短距離の１／２にする、というようなルールを適宜適用して、判定領域の半径及び受信強度閾値が調整されてもよい。
【００６５】
また、調整部１３は、所定エリアＡ内において、複数の発信器の判定領域により占められる領域が最大となるように受信強度閾値を調整する。図８に示す例では、発信器ＢＢの判定領域が縮小されることに応じて、調整部１３は、例えば、矢印ｒ１１に示されるように、判定領域ＣＡ０を拡大させるように発信器ＢＡの受信強度閾値を（ｔｈ＝−６２）に調整して、発信器ＢＡの判定領域として判定領域ＣＡ１を設定する。
【００６６】
以上説明したような、調整部１３による受信強度閾値の調整処理は、周知の遺伝的アルゴリズムを利用した手法及び最適化問題を解くための手法を適用することが可能であり、用いられる手法は限定されない。このように、複数の発信器の判定領域により占められる領域が最大となるように受信強度閾値を調整されるように構成することにより、所定エリア内における、端末が発信器に関連付けられない領域を最小限にするような閾値の調整を、人の手間によらずに容易に行うことができる。従って、閾値の調整に係るコストを削減できる。
【００６７】
表示制御部１１は、以上のように調整された受信強度閾値に基づいて、各発信器の判定領域を表示手段に表示させる。具体的には、表示制御部１１は、図８において実線で示される判定領域ＣＡ１，ＣＢ１，ＣＣ０を表示手段に表示させる。
【００６８】
出力部１４は、調整部１３により調整された判定領域ＣＡ１，ＣＢ１，ＣＣ０のそれぞれの半径に相当する受信強度閾値を、発信器ＢＡ，ＢＢ，ＢＣのそれぞれの発信器情報として発信器情報記憶部３１に記憶させる。
【００６９】
次に、図９を参照して、複数の発信器のうちの１つの発信器の判定領域の半径が変更される変更入力の受け付けの例を具体的に説明する。図４に示されるように各発信器の判定領域が表示されたタッチパネルに対して、ユーザは、図９の矢印ｒ２に示されるような発信器ＢＢの判定領域ＣＢ０の半径を短くする入力（例えば円周の一部に対してドラッグアンドドロップの操作を行うことによる）を行うことができる。このような入力がユーザにより行われると、受付部１２は、発信器ＢＢの判定領域の半径の短縮及び対応する受信強度閾値の変更入力として受け付ける。
【００７０】
調整部１３は、発信器ＢＢの位置の変更に応じて、発信器ＢＡ，ＢＢ，ＢＣの判定領域が重ならないように、且つ、所定エリアＡ内において、複数の発信器の判定領域により占められる領域が最大となるように受信強度閾値を調整する。
【００７１】
具体的には、調整部１３は、まず、発信器ＢＢの判定領域の半径の変更に応じて、判定領域ＣＢ２を設定する。続いて、所定エリアＡ内において判定領域に占められる領域が最大となるように、調整部１３は、発信器ＢＡ，ＢＣの判定領域ＣＡ０，ＣＣ０の半径を矢印ｒ２１，ｒ２２に示すように増加させ、判定領域ＣＡ２，ＣＣ２を設定する。そして、調整部１３は、判定領域ＣＡ２に対応する発信器ＢＡの受信強度閾値（ｔｈ＝−６０）を設定し、判定領域ＣＣ２に対応する発信器ＢＣの受信強度閾値（ｔｈ＝−５７）を設定する。
【００７２】
表示制御部１１は、以上のように調整された受信強度閾値に基づいて、各発信器の判定領域を表示手段に表示させる。具体的には、表示制御部１１は、図９において実線で示される判定領域ＣＡ２，ＣＢ２，ＣＣ２を表示手段に表示させる。
【００７３】
出力部１４は、調整部１３により調整された判定領域ＣＡ２，ＣＢ２，ＣＣ２のそれぞれの半径に相当する受信強度閾値を、発信器ＢＡ，ＢＢ，ＢＣのそれぞれの発信器情報として発信器情報記憶部３１に記憶させる。即ち、画面上でグラフィカルに可視化された判定領域の円周をドラッグ＆ドロップすることによって、表示されている判定領域を小さくしたり、大きくしたりできる。これにより、ただ単に表示されている判定領域が変更されるだけでなく、その判定領域に相当する受信強度閾値が調整部１３において自動計算され、調整後の受信強度閾値としてデータベースへ記憶される。
【００７４】
なお、図８及び図９では、複数の発信器の判定領域が重複しないことを絶対条件として受信強度閾値が調整される例を説明したが、調整部１３は、判定領域の重複を許容した上で、所定エリアＡ内の全てが判定領域により占められるように受信強度閾値を調整することとしてもよい。このように受信強度閾値が調整されることにより、所定エリアＡ内において、端末５０がいずれの発信器にも関連付けられないことを防止できる。また、調整部１３は、所定エリアＡ内の全てが判定領域により占められるようにしつつ、それらの判定領域が重複する領域が最小となるように閾値を調整することとしてもよい。このように受信強度閾値が調整されることにより、所定エリアＡ内において、端末がいずれかの発信器に関連付けられるようにしつつ、端末が複数の発信器に重複して関連付けられることを最小限に留めることができる。
【００７５】
次に、図１０及び図１１を参照して、閾値調整装置１０における閾値調整方法の処理内容を説明する。図１０は、閾値調整方法の処理内容を示すフローチャートである。
【００７６】
まず、表示制御部１１は、所定エリアＡ内において予め設定された発信器の位置及び受信強度閾値に基づいて発信器ごとに定義される判定領域を提示する（Ｓ２１）。次に、受付部１２は、複数の発信器のうちの少なくとも１つの発信器の位置及び受信強度閾値のうちの少なくとも一方を変更する変更入力を受け付ける（Ｓ２２）。
【００７７】
続いて、調整部１３は、変更入力に基づいて、所定エリアＡ内において、複数の発信器の判定領域が重複しないように、複数の発信器のうちの少なくとも１つの発信器の受信強度閾値を調整する（Ｓ２３）。
【００７８】
ステップＳ２３における受信強度閾値の調整処理を、図１１を参照して詳細に説明する。まず、調整部１３は、変更入力の内容を判定する（Ｓ３１）。変更入力の内容が発信器の位置の変更である場合には、調整部１３は、変更された位置に相当する座標を取得する（Ｓ３２）。一方、変更入力の内容が、受信強度閾値である場合、即ち、判定領域の半径である場合には、調整部１３は、変更された受信強度閾値に相当する半径の長さを取得する（Ｓ３３）。
【００７９】
さらに、調整部１３は、位置または受信強度閾値が変更された発信器を識別するＩＤｉを取得する（Ｓ３４）。そして、調整部１３は、当該発信器ｉと判定領域が重複している発信器を、受信強度閾値の調整対象の発信器として探索する（Ｓ３５）。
【００８０】
続いて、調整部１３は、探索した各発信器の判定領域の半径を、判定領域が重ならないように調整する（Ｓ３６）。そして、調整部１３は、各発信器の基準電波強度（ＴｘＰｏｗｅｒ）及び電波減衰率に基づいて、ステップＳ３６において調整された半径に対応する受信強度閾値を算出する（Ｓ３７）。
【００８１】
再び図１０を参照して、出力部１４は、ステップＳ３７において算出された各発信器の受信強度閾値を出力する（Ｓ２４）。例えば、出力部１４は、発信器情報記憶部３１に、算出された受信強度閾値を発信器ごとに対応付けて記憶させる。また、表示制御部１１は、調整された受信強度閾値に基づいて、各発信器の判定領域をグラフィカルに表示手段に表示させてもよい。
【００８２】
なお、図１０及び図１１では、判定領域が重複しないように受信強度閾値が調整される例を説明したが、上述したように、判定領域の重複を許容しつつ所定エリアＡ内の全てが判定領域に占められることを優先して受信強度閾値が調整されることとしてもよい。
【００８３】
本実施形態の閾値調整装置１０、閾値調整方法によれば、発信器ごとの判定領域が提示され、判定領域を定義する発信器の位置及び電波の受信強度に関する閾値の少なくともいずれか一方の変更入力が受け付けられるので、視覚的に変更入力を行うことできる。そして、変更入力に基づいて判定領域が重複しないように、または、所定エリア内の全てが判定領域により占められるように、各発信器の閾値が調整されるので、容易に閾値の調整が実現される。従って、閾値の調整に係るコストを削減できる。
【００８４】
以上、本発明をその実施形態に基づいて詳細に説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１０…閾値調整装置、１１…表示制御部、１２…受付部、１３…調整部、１４…出力部、３０…サーバ、３１…発信器情報記憶部、５０…端末、５１…電波計測部、５２…電波強度平滑化部、５３…位置推定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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