(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車用ドアシステムであって、
ドアを支持するように構成されるヒンジと、
前記ドアを自動的に開閉するためにユーザーの要求に応答して第１入力を提供するように構成されるスイッチと、
電力駆動モジュールと
を含み、前記電力駆動モジュールは、
ハウジングと、
モーターと、
軸部材によって前記モーターに動作可能に連結されるギアボックスと、
前記ドア及び前記ギアボックスに動作可能に接続され、ヒンジの周りの前記ドアの所望の動きに対応する出力トルクを提供するように構成される出力軸と、
前記軸部材に動作可能に接続されるブレーキ組立体であって、前記ブレーキ組立体は前記軸部材が前記ハウジングに接地される通常閉鎖位置を有し、前記ブレーキ組立体はドア閉鎖モードとドア開放モードの一方に対応する開放位置を含み、前記軸部材は前記開放位置において前記ハウジングに対して回転可能に構成され、前記ブレーキ組立体は前記通常閉鎖位置において保持トルクを含み、前記保持トルクを超えて前記ブレーキ組立体に加えられるトルクにより前記軸部材はいずれの回転方向に回転することもできるブレーキ組立体と、
前記出力軸の回転を検出し且つ前記出力軸の回転に応答して第２入力を提供するように構成される位置センサーであって、前記第２入力は、前記通常閉鎖位置における前記ブレーキ組立体の保持トルクを超える、手動で開始された前記ヒンジの周りで旋回する前記ドアの動きに対応する位置センサーと
を含む、自動車用ドアシステム。
【請求項２】
前記スイッチ、前記モーター、前記ブレーキ組立体及び前記位置センサーと通信するコントローラーを含み、前記コントローラーは、前記スイッチからの前記第１入力なしで前記第２入力に応答して前記ブレーキ組立体に前記開放位置に向かうよう命令し且つ前記モーターに前記ドアを自動的に移動させるよう命令するように構成される、請求項１に記載の自動車用ドアシステム。
【請求項３】
前記ギアボックスは前記軸部材によって互いに相互接続される第１及び第２ギアボックスを含み、前記第１ギアボックスは前記第２ギアボックスと前記モーターとの間に連結される、請求項１に記載の自動車用ドアシステム。
【請求項４】
前記ブレーキ組立体は前記第１及び第２ギアボックスの間に配置される、請求項３に記載の自動車用ドアシステム。
【請求項５】
前記出力軸に接続され、ドアピラーに相互接続されるように構成されるリンク機構組立体を含み、前記リンク機構組立体は、前記ドアを開閉するために前記出力トルクを前記ドアピラーに伝達するように構成される、請求項１に記載の自動車用ドアシステム。
【請求項６】
前記位置センサーは前記モーターと一体化され、前記位置センサーは前記出力軸の回転を示す前記モーターの回転を検出するように構成される、請求項１に記載の自動車用ドアシステム。
【請求項７】
前記ブレーキ組立体は、前記通常閉鎖位置において前記軸部材を前記ハウジングに接地する永久磁石を含み、前記軸部材が前記ハウジングに対して自由に回転することを可能にする開放位置をもたらすためにコイルが前記永久磁石の磁束に打ち勝つように構成される、請求項１に記載の自動車用ドアシステム。
【請求項８】
前記コイルは、所望のドアの感触に対応する前記ブレーキ組立体の所望の解放を提供するように変調される、請求項７に記載の自動車用ドアシステム。
【請求項９】
前記コイルは、前記コイルのパルス幅変調平均電圧に関連して前記保持トルクを低下させるべく変調されるように構成される、請求項８に記載の自動車用ドアシステム。
【請求項１０】
前記コントローラーと通信するラッチを含み、前記ラッチは、前記コントローラーからの命令に応答してストライカーに対して開閉するように構成される、請求項２に記載の自動車用ドアシステム。
【請求項１１】
前記コントローラーと通信する姿勢センサーを含み、前記姿勢センサーは車両の姿勢を示すように構成され、前記コントローラーは前記姿勢センサーからの信号に応答して前記ブレーキ組立体を調整するように構成される、請求項２に記載の自動車用ドアシステム。
【請求項１２】
ドア電力駆動モジュールであって、
ハウジングと
前記ハウジング内に配置されるモーターと、
前記ハウジング内に配置され且つ軸部材によって互いに直列に連結される第１及び第２ギアボックスであって、前記第１ギアボックスは前記モーターを前記第２ギアボックスに接続する、第１及び第２ギアボックスと、
前記第２ギアボックスに連結される出力軸と、
前記軸部材に選択的に接続されるブレーキ組立体であって、前記ブレーキ組立体は前記軸部材が前記ハウジングに接地される通常閉鎖位置を有し、前記ブレーキ組立体はドア閉鎖モードとドア開放モードの一方に対応する開放位置を含み、前記軸部材は前記第１ギアボックスを駆動する前記モーターに応答して前記開放位置において前記ハウジングに対して回転可能に構成され、前記ブレーキ組立体は前記通常閉鎖位置において保持トルクを含み、前記保持トルクを超えて前記ブレーキ組立体に加えられるトルクにより前記軸部材はいずれの回転方向に回転することもできるブレーキ組立体と、
前記出力軸の回転を検出するように構成される位置センサーと
を含む、ドア電力駆動モジュール。
【請求項１３】
前記第１ギアボックスは遊星歯車セットであり、前記第２ギアボックスは平歯車セットである、請求項１２に記載のドア電力駆動モジュール。
【請求項１４】
前記出力軸に相互接続されるリンク機構組立体を含み、前記リンク機構組立体は、ドアを開閉するために前記出力軸からの出力トルクをドアピラーに伝達するように構成される、請求項１２に記載のドア電力駆動モジュール。
【請求項１５】
前記位置センサーは前記モーターと一体化され、前記位置センサーは前記出力軸の回転を示す前記モーターの回転を検出するように構成される、請求項１２に記載のドア電力駆動モジュール。
【請求項１６】
前記ブレーキ組立体は、前記軸部材に固定された駆動リングに取り付けられた永久磁石を含み、前記永久磁石は、前記通常閉鎖位置において前記駆動リングを前記ハウジングに接地し、前記軸部材が前記ハウジングに対して自由に回転することを可能にするためにコイルが前記駆動リングを開放位置に移動させるように構成される、請求項１２に記載のドア電力駆動モジュール。
【請求項１７】
前記ブレーキ組立体は、前記通常閉鎖位置において前記軸部材を前記ハウジングに接地する永久磁石を含み、前記軸部材が前記ハウジングに対して自由に回転することを可能にする開放位置をもたらすためにコイルが前記永久磁石の磁束に打ち勝つように構成される、請求項１２に記載のドア電力駆動モジュール。
【請求項１８】
ドアを作動させる方法であって、
手動入力を提供するためにヒンジの周りの方向にドアを手動で旋回させるステップと、
前記手動入力を検出するステップと、
前記手動入力に応答して前記ドアを前記方向に駆動するためにモーターに通電するステップと
を含み、
前記ドアを手動で旋回させるステップは、前記ドアを保持するブレーキ組立体の保持トルクを超えることを含み、
前記方向は前記ドアを開閉するためのいずれの方向であることもできる、方法。
【請求項１９】
前記検出するステップは、出力軸を介してギアボックスを逆駆動することと、前記出力軸の回転を検出することとを含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記検出するステップは、前記モーターを逆駆動することと、前記出力軸の回転を示す前記モーターの回転を検出することとを含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記ドアを手動で旋回させるステップは、前記モーターに通電するステップを行う前に前記ブレーキ組立体を解放するステップを行うことを含む、請求項１８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は車両用の、より詳細には車両乗員用ドアのための自動ドアに関する。
【背景技術】
【０００２】
スポーツ用多目的車のカーゴエリアへの後部リフトゲートやミニバンの片側又は両側のスライドドアなどのパワードアがますます車両に設けられるようになっている。電力駆動モジュールは、電気スイッチからの入力に応答してリフトゲート又はスライドドアを開放位置と閉鎖位置との間で移動させる。
【０００３】
一般的に、乗員用ドアは、電力駆動モジュールの恩恵なしにドアを押すか又は引くことによって手動で開閉される。乗員用ドアは従来、ドアチェックを用いて開いた状態及び閉じた状態に保持される。乗員は、ボタンを押すか又はドアをドアピラーから外すハンドルを作動させる。ドアチェックはフレームとドアとの間で相互接続される。ドアチェックは一般的に、ドアを開いた状態に保持する個別のドア開放位置を定める移動止めを含む。
【０００４】
パワードアモジュールは乗員用ドアに使用されてきたが、これらのモジュールはかなり複雑である。例えば、クラッチによってギアを選択的に駆動するのにモーターが使用され、クラッチはモーターを連結及び分離するために開閉する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
例示的な一実施形態において、自動車用ドアシステムが、ドアを支持するように構成されるヒンジを含む。スイッチが、ドアを自動的に開閉するようにユーザーの要求に応答して第１入力を提供するように構成される。電力駆動モジュールが、ハウジングと、モーターと、軸部材によってモーターに動作可能に連結されるギアボックスとを含む。出力軸が、ドア及びギアボックスに動作可能に接続される。出力軸は、ヒンジの周りのドアの所望の動きに対応する出力トルクを提供するように構成される。ブレーキ組立体が、軸部材に動作可能に接続される。ブレーキ組立体は、軸部材がハウジングに接地される通常閉鎖位置を有する。ブレーキ組立体は、ドア閉鎖モードとドア開放モードの一方に対応する開放位置を含む。軸部材は、開放位置においてハウジングに対して回転可能に構成される。位置センサーが、出力軸の回転を検出し且つ出力軸の回転に応答して第２入力を提供するように構成される。第２入力は、通常閉鎖位置のブレーキ組立体の滑りトルクを超える、手動で開始されるヒンジの周りで旋回するドアの動きに対応する。
【０００６】
上記の更なる実施形態において、コントローラーが、スイッチ、モーター、ブレーキ組立体及び位置センサーと通信する。コントローラーは、ブレーキ組立体に開放位置に向かうよう命令し且つモーターにスイッチからの第１入力なしで第２入力に応答してドアを自動的に動かすよう命令するように構成される。
【０００７】
上記のいずれかの更なる実施形態において、ギアボックスは、軸部材によって互いに相互接続される第１及び第２ギアボックスを含む。第１ギアボックスは、第２ギアボックスとモーターとの間に連結される。
【０００８】
上記のいずれかの更なる実施形態において、ブレーキ組立体は、第１及び第２ギアボックスの間に配置される。
【０００９】
上記のいずれかの更なる実施形態において、リンク機構組立体が出力軸に連結され、ドアピラーに相互接続されるように構成される。リンク機構組立体は、ドアを開閉するために出力トルクをドアピラーに伝達するように構成される。
【００１０】
上記のいずれかの更なる実施形態において、位置センサーはモーターと一体化される。位置センサーは、出力軸の回転を示すモーターの回転を検出するように構成される。
【００１１】
上記のいずれかの更なる実施形態において、ブレーキ組立体は、通常閉鎖位置において軸部材をハウジングに接地する永久磁石を含む。軸部材がハウジングに対して自由に回転することを可能にする開放位置をもたらすために、コイルが永久磁石の磁束に打ち勝つように構成される。
【００１２】
上記のいずれかの更なる実施形態において、コイルは、所望のドアの感触に対応するブレーキ組立体の所望の解放を提供するように変調される。
【００１３】
上記のいずれかの更なる実施形態において、ブレーキ組立体は、通常閉鎖位置において保持トルクを含み、コイルは、パルス幅変調平均電圧に関連して保持トルクを低下させるべく変調されるように構成される。
【００１４】
上記のいずれかの更なる実施形態において、ラッチがコントローラーと通信する。ラッチは、コントローラーからの命令に応答してストライカーに対して開閉するように構成される。
【００１５】
上記のいずれかの更なる実施形態において、姿勢センサーがコントローラーと通信する。姿勢センサーは、車両の姿勢を示すように構成される。コントローラーは、姿勢センサーからの信号に応答してブレーキ組立体を調整するように構成される。
【００１６】
別の例示的な実施形態において、ドア電力駆動モジュールは、ハウジングと、ハウジング内に配置されるモーターとを含む。第１及び第２ギアボックスがハウジング内に配置され、軸部材によって互いに直列に連結される。第１ギアボックスは、モーターを第２ギアボックスに接続する。出力軸が、第２ギアボックスに連結される。ブレーキ組立体が、軸部材に選択的に接続される。ブレーキ組立体は、軸部材がハウジングに接地される通常閉鎖位置を有する。ブレーキ組立体は、ドア閉鎖モードとドア開放モードの一方に対応する開放位置を含む。軸部材は、第１ギアボックスを駆動するモーターに応答してブレーキ開放位置においてハウジングに対して回転可能に構成される。位置センサーが、出力軸の回転を検出するように構成される。
【００１７】
上記のいずれかの更なる実施形態において、第１ギアボックスは遊星歯車セットである。第２ギアボックスは平歯車セットである。
【００１８】
上記のいずれかの更なる実施形態において、リンク機構組立体が出力軸に相互接続される。リンク機構組立体は、ドアを開閉するために出力軸からの出力トルクをドアピラーに伝達するように構成される。
【００１９】
上記のいずれかの更なる実施形態において、位置センサーはモーターと一体化される。位置センサーは、出力軸の回転を示すモーターの回転を検出するように構成される。
【００２０】
上記のいずれかの更なる実施形態において、ブレーキ組立体は、軸部材に固定される駆動リングに取り付けられた永久磁石を含む。永久磁石は、通常閉鎖位置において駆動リングをハウジングに接地する。軸部材がハウジングに対して自由に回転することを可能にするために、コイルが駆動リングを開放位置に移動させるように構成される。
【００２１】
上記のいずれかの更なる実施形態において、ブレーキ組立体は、通常閉鎖位置において軸部材をハウジングに接地する永久磁石を含む。軸部材がハウジングに対して自由に回転することを可能にする開放位置をもたらすために、コイルが永久磁石の磁束に打ち勝つように構成される。
【００２２】
別の例示的な実施形態において、ドアを作動させる方法が、手動入力を提供するためにヒンジの周りの方向にドアを手動で旋回させるステップと、手動入力を検出するステップと、手動入力に応答してドアを前記方向に駆動するためにモーターに通電するステップとを含む。
【００２３】
上記のいずれかの更なる実施形態において、検出するステップは、出力軸を介してギアボックスを逆駆動することと、出力軸の回転を検出することとを含む。
【００２４】
上記のいずれかの更なる実施形態において、検出するステップは、モーターを逆駆動することと、出力軸の回転を示すモーターの回転を検出することとを含む。
【００２５】
上記のいずれかの更なる実施形態において、ドアを手動で旋回させるステップは、ドアを保持するブレーキ組立体の滑りトルクを超えることを含み、モーターに通電するステップを行う前にブレーキ組立体を解放するステップを行う。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
本開示は、添付の図面に関連して検討したときに以下の詳細な説明を参照することによって更に理解することができる。
【図１Ａ】ドアピラーに取り付けられた電力駆動モジュールを備える車両ドアの斜視図である。
【図１Ｂ】電力駆動モジュールのリンク機構組立体を示すドアの拡大斜視図である。
【図２】電力駆動モジュールを使用する例示的なドアシステムの実施形態の概略図である。
【図３Ａ】電力駆動モジュールの斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ａの線３Ｂ−３Ｂに沿った電力駆動モジュールの断面図である。
【図４】電力駆動モジュール用のブレーキ組立体の断面図である。
【図５】自動ドア開放モードにおいてスイッチで命令される開放を示すフローチャートである。
【図６】自動ドア閉鎖モードにおいてスイッチで命令される閉鎖を示すフローチャートである。
【図７】電動式手動開放モードにおいてドアの押し／引きで命令される閉鎖を示すフローチャートである。
【図８】電動式手動閉鎖モードにおいてドアの押し／引きで命令される開放を示すフローチャートである。
【図９Ａ】ブレーキ組立体の電圧対時間を示すグラフである。
【図９Ｂ】図９Ａに示される電圧対時間の関係に従ってブレーキ組立体の保持トルク対時間を示すグラフである。
【００２７】
先行する段落、特許請求の範囲、又は以下の説明及び図面の実施形態、実施例及び代替物は、それらの様々な態様又はそれぞれの個々の特徴の全てを含め、単独で又は任意の組み合わせで利用することができる。一実施形態に関連して説明した特徴は、そのような特徴が相容れないものでない限り、全ての実施形態に適用可能である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
従来の自動車１０（一部分のみ示されている）は通常、車両の車室及び／又はカーゴエリアへの出入りに使用される複数のドア１２（１つが示されている）を含む。本実施例において、ドア１２は乗員用ドアである。ドア１２は、ヒンジ１５（１つが示されている）によってＡピラー又はＢピラーのようなドアピラー１４に旋回可能に取り付けられており、ドアピラー１４の周りで、ドアは開放位置と閉鎖位置との間を移動可能である。ドア１２は、一般的に衝撃侵入ビーム、ウィンドウレギュレータ、及び他の装置を含むキャビティ１６を有する。電力駆動モジュール１８がキャビティ１６内に配置されているが、必要に応じて、電力駆動モジュール１８は代わりにドアピラー１４内に配置されることもできる。電力駆動モジュール１８をヒンジ１５の近くに取り付けることにより、ドアの慣性への影響が最小になる。
【００２９】
電力駆動モジュール１８は、一般的なように、ユーザーが乗員用ドアを手で押したり引いたりする必要なくドア１２の自動開閉を可能にするドアシステム２０（図２）の一部である。しかしながら、システム２０は、従来のドアとして使用され、ドアチェック及び自動開閉機能を無効にすることができる。システム２０はまた、個別の移動止めを有する典型的なドアチェックを必要とすることなく、ドアホールド又はドアチェックとして機能することもできる。
【００３０】
図１Ｂを参照すると、電力駆動モジュール１８は、リンク機構組立体２１によってドアピラー１４に接続される。リンク機構組立体２１は、パワードアモジュール１８によって提供される開閉力をドアピラー１４に伝達すると共に、必要に応じてドア１２を開いた状態に保持する。
【００３１】
図２を参照すると、システム２０は、様々な構成要素からの入力を受信すると共にユーザーの要求に応答してドア１２を開閉するために電力駆動モジュール１８に命令信号を送信する、コントローラー２２又は電子制御ユニット（ＥＣＵ）を含む。電源２４が、命令の形態で電力駆動モジュール１８に電力を選択的に供給するコントローラー２２に接続される。ラッチ２６及びスイッチ３０もコントローラー２２と通信する。ドア１２（図１Ａ）によって支持されるラッチ２６は、ドアピラー１４に取り付けられたストライカー２８に対して選択的に連結及び分離される。本実施例において、ラッチ２６は電動引き込みラッチである。スイッチ３０は、ドア１２を自動的に開閉するためにユーザーの要求を示す第１入力をシステム２０に供給する。
【００３２】
車両姿勢センサー２９がコントローラー２２と通信しており、電力駆動モジュール１８によって操作されるときのドア１２の動きを制御するのに有用な車両の姿勢を検出するために使用される。
【００３３】
図２及び３Ｂを参照すると、パワードアモジュール１８は、ハウジング３３内に配置されるモーター３２を含む。ハウジング３３は、互いに固定される１つ以上の別個の構造体によって提供されることができる。本実施例において、モーターは比較的小さなトルク、例えば約１／３Ｎｍを提供する。１つの例示的なモーターは、ジョンソンモーター社のモデル番号１９９９−１０６１２５５から入手可能である。
【００３４】
ギアボックスが、モーター３２によって供給されるトルクを増大させるために使用される。本実施例では２つのギアボックスが使用されているが、より多くの又はより少ないギアボックスが使用されてもよい。第１及び第２ギアボックス３４，３６が、ハウジング３３内に配置され、例示的な実施形態では軸部材３９によって互いに直列に連結されている。第１ギアボックス３４は、モーター３２を第２ギアボックス３６に接続する。一実施例において、第１ギアボックスは、３５：１の減速比を提供する遊星歯車セットである。第２ギアボックス３６は、６．２５：１の減速をもたらす平歯車セットである。従って、総ギア比は２１８．７５：１であり、提案されたギアボックスのタイプと関連して、ドアの所望の手動操作の場合にクラッチを必要としない完全に逆駆動可能な構成を提供する。当然ながら、他のギア構成及びギア減速を提供することができることを理解されたい。
【００３５】
ブレーキ組立体３８が、図示の実施例では第１ギアボックス３４と第２ギアボックス３６との間に配置されているが、ブレーキ組立体３８は他の位置に配置されてもよい。ブレーキ組立体３８は、ハウジング３３を介してドア１２に接地され、軸部材３９に選択的に接続される。１つの好適なブレーキ組立体が、シンフォニアＮＣ、モデル番号ＥＲＳ−２６０Ｌ／ＦＭＦから入手可能である。このブレーキ組立体３８は、比較的小さな保持トルク、例えば８Ｎｍを提供する。しかしながら、第２ギアボックス３６の使用により、約５０Ｎｍの保持トルクが提供される。この閾値保持トルクを超えてブレーキ組立体３８に加えられるトルクはいずれも、ブレーキをスリップさせ、軸部材３９を回転させる。
【００３６】
ブレーキ組立体３８は、軸部材３９がハウジング３３に接地され且つ回転を防止される通常閉鎖位置を有する。ブレーキ組立体３８はまた、ドア閉鎖モードとドア開放モードの一方に対応する開放位置を含む。開放位置において、ブレーキ組立体３８は、軸部材３９が自由に回転することを可能にする。
【００３７】
コントローラー２２と通信する位置センサー４０が、電力駆動モジュール１８の構成要素、例えばモーター３２の回転を監視する。一実施例において、位置センサー４０は、モーター３２のシャフトの回転を検出する集積ホール効果センサーである。
【００３８】
図３Ａを参照すると、第２ギアボックス３６は、リンク機構組立体２１に連結される出力軸４１を回転駆動する。一実施例において、出力軸は約７５Ｎｍのトルクを提供する。レバー４２が、一端で出力軸４１に取り付けられ、他端でストラップ４４に取り付けられている。ストラップ４４は、ドアピラー１４に固定されるブラケット４６にピンで留められる。リンク機構組立体２１は、所望のドア保持モーメントと概ね同じ保持トルクを提供するように設計される。
【００３９】
ブレーキ組立体３８の一例が図４により詳細に示されている。軸部材３９は、ハウジング３３に取り付けられた軸受５０によって支持される。一方の端部５２が第１ギアボックス３４に接続され、他方の端部５４が第２ギアボックス３６に接続される。駆動リング５６が端部５４に固定され、永久磁石５８を支持する。一実施例において板ばねであり得るばね６０が、永久磁石５８をハウジング３３から離れるように付勢するために駆動リング５６と永久磁石５８との間に配置される。永久磁石５８によって生じる磁界が、ばね６０よりもはるかに大きな力でハウジング３３に向かって駆動リング５６を引っ張る。摩擦材料６２がハウジング３３によって支持され、通常閉鎖位置において永久磁石５８と係合し、永久磁石５８がハウジング３３に対して滑るトルク、先と同様、約８Ｎｍを提供する。
【００４０】
磁束回路又はコイル６４がハウジング３３内に配置され、ワイヤ６６を介してコントローラー２２と通信する。通電されると、コイル６４は、永久磁石５８の磁場に打ち勝つのに十分な反作用の磁束を永久磁石５８に向かって発生させ、それによりばね６０が摩擦材料６２との係合から外れた永久磁石５８を図４に示す位置に移動させることを可能にする。この開放位置において、軸部材３９はハウジング３３に対して自由に回転することができる。ブレーキ組立体の構成要素は、上述の方法とは異なる方法で再構成され、それでも所望の選択的ブレーキ保持トルクを提供することができる。
【００４１】
動作モード７０の一例が、図２を参照して図５に示される。コントローラー２２は、統合ドアハンドルスイッチ、キーレスエントリー装置又は他の入力装置からのユーザーの要求のようなスイッチ３０からの第１入力を受信する。第１入力に応答して、ラッチ２６はストライカー２８から離れるように命令される。コイル６４（図４）は、永久磁石５８を開放位置に動かすために通電される。モーター３２は、ハウジング３３に対して自由に回転する軸部材３９を介して第１ギアボックス３４及び第２ギアボックス３６を回転駆動する。位置センサー４０は、ドア１２の角度位置及びドア速度を検出する。
【００４２】
リンク機構組立体２１は、開いたドア１２を限界位置まで旋回させ、モーター３２は、位置センサー４０を用いてコントローラーによって停止される。コイル６４は、ブレーキ組立体３８を再係合させるために通電を停止される。
【００４３】
ブレーキ組立体３８が通常閉鎖位置にある状態で、ドア１２をその現在位置に維持するために保持トルクが生成される。ブレーキ組立体３８に滑りがない場合、ドア速度は位置センサー４０によってゼロとして検出される。
【００４４】
自動ドア閉鎖モード７２は、全体として自動ドア開放モードとは逆であり、図６に概略的に示されている。コントローラー２２は、スイッチ３０からの第１入力に応答してコイル６４に通電し、永久磁石５８を開放位置に移動させる。モーター３２は、ハウジング３３に対して自由に回転する軸部材３９を介して第１ギアボックス３４及び第２ギアボックス３６を回転駆動する。位置センサー４０は、ドア１２の角度位置及びドア速度を検出する。
【００４５】
リンク機構組立体２１は、ストライカー２８が電動引き込みラッチ２６に受け入れられる閉鎖位置に対応する限界位置まで閉じたドア１２を旋回させる。ラッチ２６は、ドア開口部に対してドア１２を完全に閉鎖及び封止するためにストライカー２８を引き込むように命令される。ラッチの「ホーム」ポジションが、コントローラー２２によって、例えばラッチ２６内のセンサーを用いて検出され、モーター３２は停止される。コイル６４は、ブレーキ組立体３８を再係合させるために通電を停止され、ドア速度は、位置センサー４０によってゼロとして検出される。
【００４６】
スイッチを使用する自動開閉モードに加えて、ドアは、ユーザーがドアを押したり引いたりすることによって電動式手動モードで開閉することができる。
【００４７】
電動式手動閉鎖モード７４が図７に示されている。自動閉鎖モード（図６）とは異なり、第１入力がスイッチ３０から受信されない。代わりに、ドア１２が既に少なくとも部分的に開いている状態で、ドア１２がユーザーによって押され又は引かれて閉じられ、それによりリンク機構組立体２１が出力軸４１を回転させられ、第２ギアボックス３６及び軸部材３９を逆駆動させられる。通常閉鎖されているブレーキ組立体３８のブレーキトルクを滑らせるのに十分なトルク（本実施例では５０Ｎｍ）が加えられると、軸部材３９は回転し、第１ギアボックス３４を介してモーター３２を逆駆動する。出力軸４１の回転を示すモーター３２の回転を検出する位置センサー４０によって、出力軸４１の角運動が検出される。
【００４８】
検出された閾値角運動、例えば２°が第２入力を提供し、コントローラー２２によって所望の閉鎖命令と解釈される。当然ながら、必要に応じて他の角度閾値を使用することもできる。軸部材３９の小さな角運動が第１及び第２ギアボックス３４によって増大するので、位置センサー４０の分解能は特に高い必要はない。
【００４９】
従って、位置センサー４０からの第２入力に応答して（及び第１入力がない場合）、コントローラーは、ハウジング３３に対して所望の閉鎖方向に自由に回転する軸部材３９を介して第１ギアボックス３４及び第２ギアボックス３６を回転駆動するようにモーター３２に命令する。再び、位置センサー４０は、ドア１２の角度位置及びドア速度を検出するために使用される。
【００５０】
リンク機構組立体２１は、ストライカー２８が電動引き込みラッチ２６に受け入れられる閉鎖位置に対応する限界位置まで閉じたドア１２を旋回させる。ラッチ２６は、ドア開口部に対してドア１２を完全に閉鎖及び封止するためにストライカー２８を引き込むように命令される。ラッチの「ホーム」ポジションが、コントローラー２２によって、例えばラッチ２６内のセンサーを用いて検出され、モーター３２は停止される。コイル６４は、ブレーキ組立体３８を再係合させるために通電を停止され、ドア速度は、位置センサー４０によってゼロとして検出される。
【００５１】
電動式手動開放モード７６が図８に示されている。自動開放モード（図５）とは異なり、第１入力がスイッチ３０から受信されない。代わりに、ドア１２が既に少なくとも部分的に開いている状態で、ドア１２がユーザーによって押され又は引かれて開かれ、それによりリンク機構組立体２１が第２ギアボックス３６及び軸部材３９を逆駆動させられる。通常閉鎖されているブレーキ組立体３８のブレーキトルクを滑らせるのに十分なトルク（本実施例では５０Ｎｍ）が加えられると、軸部材３９は回転し、第１ギアボックス３４を介してモーター３２を逆駆動する。角運動は、位置センサー４０によって検出される。
【００５２】
２°の閾値角運動が第２入力を提供し、検出された回転方向に基づいてコントローラー２２によって所望の開放命令と解釈される。従って、位置センサー４０からの第２入力に応答して（及び第１入力がない場合）、コントローラー２２は、ハウジング３３に対して自由に回転する軸部材３９を介して第１ギアボックス３４及び第２ギアボックス３６を回転駆動するようにモーター３２に命令する。位置センサー４０は、ドア１２の角度位置及びドア速度を検出するために使用される。
【００５３】
リンク機構組立体２１は、開いたドア１２を限界位置まで旋回させ、モーター３２は、位置センサー４０を用いてコントローラーによって停止させる。コイル６４は、ブレーキ組立体３８を再係合させるために通電を停止される。
【００５４】
ブレーキ組立体３８が通常閉鎖位置にあるとき、ドア１２を開放位置に維持するために保持トルクが生成される。ブレーキ組立体３８に滑りがない場合、ドア速度は位置センサー４０によってゼロとして検出される。
【００５５】
自動ドア開閉モード及び電動式手動開閉モードを、完全に開いたドア位置又は完全に閉じたドア位置へのドア動作として説明した。しかしながら、ドア１２を、完全に開いても閉じてもいない別々の位置の間で移動させることもできる。例えば、ユーザーが開いたドアを完全に開いているときに押したり引いたりすると、ドア１２を閉じるために電動式手動閉鎖モードが始まる。次いで、ユーザーがドア１２を保持し、位置センサー４０によって検出され且つモーター３２内の電流を変化させるドア１２の更なる移動を防ぐことができる。次いで、コントローラー２２は、モーター３２に停止し且つブレーキ組立体３８の通電を停止するように命令し、ブレーキ組立体３８は、ユーザーがドア１２を停止させた所でドア１２を保持する。
【００５６】
ブレーキ組立体３８の保持トルク低下は、コイル６４のパルス幅変調によって調整されることができる。一実施例において、車両の姿勢は、車両の上り傾斜又は下り傾斜にかかわらず一貫した保持トルクを提供するべくブレーキ組立体３８によって提供される保持トルクを変化させるために姿勢センサー２９によって検出され、それによりユーザーに対して予測通りのドア動作が生成される。例えば、車両が水平な地面にあるときよりも車両が傾斜面上にある場合により大きいブレーキトルクがブレーキ組立体３８によって加えられる。
【００５７】
第２実施例において、顧客にとって望ましくないドアの感触を引き起こす突然のドアの動きを防ぐためにブレーキ組立体３８を「ソフトに」解放することが望ましい。例えば、５０Ｎｍの保持トルクは、ドアピラー１４におけるリンク機構組立体２１に７００〜９００Ｎの力を生成することができ、この力は、蓄えられた保持モーメントエネルギーの突然の放出による板金のパンという可聴音を生じる可能性がある。この起こり得る望ましくないシナリオに対処するために、図９Ａに示すように、コントローラー２２からのパルス幅変調信号を例えば０．２秒にわたって全強度まで一定の割合で増加させるためにソフトリリース機能が使用される。結果として、永久磁場に対する反対の電場が徐々に増加し、それにより図９Ｂに示すように、ブレーキ保持トルクを０．２秒間にわたって全強度から解放されるまで減少させ、それによりブレーキ動作の「ソフト」リリースが提供される。本実施例では、電圧が直線的に徐々に増加すると、保持トルクが非直線的に滑らかに低下する。しかしながら、所望のドアの感触を提供するために他の電圧・トルク・時間の関係を電気的及び／又は機械的に提供できることを理解されたい。
【００５８】
図示の実施形態では特定の構成要素の配置が開示されているが、他の構成が本明細書から利益を得ることも理解されるべきである。特定のステップシーケンスが示され、説明され、特許請求されているが、ステップは違うように指示されていない限り、任意の順序で行われ、分離され、又は組み合わされることができ、それでもなお本発明から恩恵を受けるであろう。
【００５９】
異なる実施例は図に示される特定の構成要素を有しているが、本発明の実施形態はこれらの特定の組合せに限定されない。１つの実施例の構成要素又は特徴の一部を他の実施例の特徴又は構成要素と組み合わせて使用することができる。
【００６０】
例示的な実施形態が開示されているが、当業者は特定の変更が特許請求の範囲内に入ることを認識するであろう。そのため、それらの真の範囲と内容を決定するために以下の特許請求の範囲を検討すべきである。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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