(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定形状に成型された被計量物を整列状態で供給する供給手段と、前記供給手段によって供給される被計量物を搬送すると共に、前記被計量物の重量を計量する計量コンベアと、該計量コンベアによって計量された被計量物を振分ける振分け手段とを有する計量ラインを少なくとも一つ備えると共に、前記供給手段、前記計量コンベア及び前記振分け手段を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記計量コンベアによって計量される前記被計量物の重量に基づいて、前記供給手段による前記計量コンベアへの被計量物の供給を停止させて前記計量コンベアへの被計量物の供給量を制御すると共に、前記供給手段による前記計量コンベアへの被計量物の供給を停止させた後に、前記計量コンベアによって計量される前記供給量に応じた被計量物の重量に基づいて、前記振分け手段による振分けを制御するものであり、
前記制御手段は、前記計量コンベアの零点重量値を取得して零点補正を行う零点補正部と、取得した零点重量値及びそれ以前に取得した零点重量値に基づいて、零点重量値の異常を検出する零点異常検出部とを備え、
前記制御手段は、零点異常検出部で零点重量値の異常が検出されたときに、少なくとも前記計量コンベアを制御して、正常な状態に復帰できるように復帰制御を行うものであり、
前記復帰制御は、少なくも前記計量コンベアを、前記被計量物の搬送方向とは逆方向へ逆転駆動させる制御を含む、
ことを特徴とする計量装置。
【請求項２】
前記振分け手段は、振分け方向を、搬送経路と搬送経路外とに切換え可能であり、
前記復帰制御は、前記少なくとも計量コンベアを逆転駆動させる前記制御の後に、前記計量コンベアを、前記被計量物の搬送方向へ正転駆動させると共に、前記振分け手段の振分け方向を、前記搬送経路外へ切換える制御を含む、
請求項１に記載の計量装置。
【請求項３】
前記振分け手段は、振分け方向を、搬送経路と搬送経路外とに切換え可能であり、
前記復帰制御は、前記少なくとも計量コンベアを逆転駆動させる前記制御に先立って、前記計量コンベアを、前記被計量物の搬送方向へ正転駆動させると共に、前記振分け手段の振分け方向を、前記搬送経路外へ切換える制御を含む、
請求項１に記載の計量装置。
【請求項４】
前記制御手段の前記零点補正部は、前記振分け手段で振分けるべき前記被計量物を、前記計量コンベアから前記振分け手段に搬出する度に、前記計量コンベアの零点重量値を取得して零点補正を行う、
請求項１ないし３のいずれかに記載の計量装置。
【請求項５】
前記制御手段の前記零点異常検出部は、前回の零点補正時に取得した零点重量値と今回取得した零点重量値とに基づいて、零点重量値の異常を検出する、
請求項１ないし４のいずれかに記載の計量装置。
【請求項６】
零点重量値の異常を報知する報知手段を備え、
前記制御手段は、前記復帰制御の後に、前記零点異常検出部で零点重量値の異常が再び検出されたときには、前記報知手段を制御して、零点重量値の異常を報知する、
請求項１ないし５のいずれかに記載の計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一定形状に成型された菓子などの被計量物を計量するのに好適な計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一定形状に成型された被計量物、例えば、成型ポテトチップスは、その製造原料であるポテトフレークやポテトグラニュールなどの乾燥ポテトに、必要により、澱粉、調味料、香辛料、水などを加えて混合し、得られたドウ生地を薄いシート状に圧延して一定形状に成型し、次にフライ調理することにより製造される。
【０００３】
成型ポテトチップスは、一般に、同じ形状のチップスが同じ方向に整然と重ねられた状態で筒型の包装形態にして出荷される。
【０００４】
このような一定形状のスナック菓子等の被計量物を計量する装置としては、例えば、特許文献１に示されているように、被計量物を、横一列に配置された複数の計量コンベアに複数の物品供給路からそれぞれ供給し、各計量コンベアで計量された被計量物の重量値に基づいて組合せ演算を行い、最適組合せに該当する被計量物を集合させて排出するように構成したものが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−７２００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
かかる組合せ計量装置では、複数の物品供給路及び複数の計量コンベアからなる複数の計量ラインを構成しても、組合せ演算を行うために、複数の計量コンベアで計量された被計量物の組合せの中から選択された一つの最適組合せの被計量物しか搬出することができず、１台の組合せ計量装置における計量処理能力は低くならざるを得ないものであった。
【０００７】
ところで、計量コンベアでは、周囲の温度変化や計量コンベアへの付着物の増加などによって、計量コンベアの零点重量値、すなわち、計量コンベア上に被計量物が存在していない無負荷状態のときの重量測定値は、計量装置の運転時間の経過に伴って少しずつ無視できない大きさまで変動する、いわゆる、零点変動が生じる。
【０００８】
このため、計量コンベアでは、定期的に、被計量物が存在しない無負荷状態の重量値である零点重量値を測定して、零点変動を補正する、いわゆる、零点補正を行わなければならない。
【０００９】
この零点補正において、今回測定された零点重量値と、前回の零点補正時に測定された零点重量値との差の絶対値が、所定値以上であるときには、零点重量値の異常、いわゆる、零点エラーであるとして報知して、その原因を特定して正常な状態に復帰させるようにしている。
【００１０】
上記成型ポテトチップスのように、一定形状に成型された菓子などの破損し易い被計量物を整列状態で計量するような場合には、例えば、被計量物の破損片が、計量コンベアに挟まったり、あるいは、計量コンベアへ被計量物を搬入する正規のタイミングよりも遅れて、被計量物の一部が計量コンベアに移載されてしまい、計量コンベアから被計量物を次段へ搬出した後に、前記被計量物の一部が、計量コンベア上に残存してしまう場合がある。
【００１１】
零点重量値の測定は、計量コンベアから被計量物を次段へ搬出した後に、計量コンベア上には、被計量物は存在していないとして行われるので、上記のように、被計量物の破損片が計量コンベアに挟まったり、被計量物の一部が残存していると、零点重量値の変化が大きくなって、上記の零点エラーとなる。
【００１２】
かかる零点エラーが生じると、零点エラーの状態で計量を継続しないように、計量装置を停止させると共に、その旨を報知することになる。
【００１３】
零点エラーが生じたこと知った作業者は、例えば、計量コンベアに挟まった被計量物を除去したり、計量コンベア上に残存している被計量物を除去するといった復帰作業を行った後、計量装置を再起動することになる。
【００１４】
このように計量コンベアへの被計量物の挟まりや計量コンベア上の被計量物の残存などによって零点エラーが生じる度に、計量装置を停止させて、作業者が復帰作業を行って、計量装置を再起動するのでは、計量装置を停止させている期間は、生産ロスとなり、また、作業者の負担も大きい。
【００１５】
本発明は、上記のような実情に着目してなされたものであって、一定形状に成型された被計量物を高い計量処理能力で効率よく計量することができると共に、零点エラーが生じたときに、可及的に自動復帰できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。
【００１７】
（１）本発明に係る計量装置は、一定形状に成型された被計量物を整列状態で供給する供給手段と、前記供給手段によって供給される被計量物を搬送すると共に、前記被計量物の重量を計量する計量コンベアと、該計量コンベアによって計量された被計量物を振分ける振分け手段とを有する計量ラインを少なくとも一つ備えると共に、前記供給手段、前記計量コンベア及び前記振分け手段を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記計量コンベアによって計量される前記被計量物の重量に基づいて、前記供給手段による前記計量コンベアへの被計量物の供給を停止させて前記計量コンベアへの被計量物の供給量を制御すると共に、前記供給手段による前記計量コンベアへの被計量物の供給を停止させた後に、前記計量コンベアによって計量される前記供給量に応じた被計量物の重量に基づいて、前記振分け手段による振分けを制御するものであり、
前記制御手段は、前記計量コンベアの零点重量値を取得して零点補正を行う零点補正部と、取得した零点重量値及びそれ以前に取得した零点重量値に基づいて、零点重量値の異常を検出する零点異常検出部とを備え、
前記制御手段は、零点異常検出部で零点重量値の異常が検出されたときに、少なくとも前記計量コンベアを制御して、正常な状態に復帰できるように復帰制御を行うものであり、
前記復帰制御は、少なくも前記計量コンベアを、前記被計量物の搬送方向とは逆方向へ逆転駆動させる制御を含む。
【００１８】
本発明によると、供給手段による計量コンベアへの整列状態の被計量物の供給を、計量コンベアによって計量される被計量物の重量に基づいて、停止させるので、計量コンベアに一定量の被計量物を供給することができ、供給された一定量の被計量物を、供給手段による供給を停止させて計量コンベアへの被計量物の移載が完了した状態で、計量コンベアによって計量し、計量した被計量物の重量に基づいて、振分け手段を制御するので、一定量の被計量物が、適量であるか否か等に応じて振分け手段で振分けることができる。
【００１９】
したがって、供給手段、計量コンベア及び振分け手段を有する単一の計量ライン毎に、適量な被計量物を搬出することが可能となり、簡素でコンパクトな構成でありながら、従来例に比べて計量処理能力を高めることができる。
【００２０】
また、例えば、被計量物の破損片が計量コンベアに挟まったり、被計量物を振分け手段に搬出した後に、被計量物が計量コンベアに残存したりして、零点重量値の異常、いわゆる、零点エラーが生じた場合には、制御手段は、少なくとも計量コンベアを制御して、正常な状態に復帰できるように復帰制御を行うので、この復帰制御によって、例えば、被計量物の破損片を、計量コンベアに挟まれた状態から解放して除去したり、計量コンベアに残存した被計量物を除去して零点エラーを解消して正常な状態に復帰させることができる場合がある。
【００２１】
これによって、零点エラーが生じる度に、計量装置を停止させて、作業者に報知し、作業者が、零点エラーの原因を除去して計量装置を再起動する構成に比べて、計量装置を停止させる必要がないので、生産ロスを低減できると共に、作業者の負担を軽減することができる。
【００２３】
被計量物の破損片が、計量コンベアに挟まって零点エラーが生じた場合には、計量コンベアを、本来の駆動方向である被計量物の搬送方向とは逆方向に逆転駆動することによって、計量コンベアに挟まっていた被計量物の破損片を、計量コンベアから外して解放できる場合がある。
【００２４】
本発明によれば、制御手段は、零点エラーが生じた場合には、少なくとも計量コンベアを逆方向へ逆転駆動する復帰制御を行うので、被計量物の破損片が、計量コンベアに挟まって零点エラーが生じたようなときには、復帰制御によって、被計量物の破損片を、計量コンベアから外して除去できることがある。
【００２５】
これによって、零点エラーが生じる度に、計量装置を停止させて、作業者に報知し、作業者が、零点エラーの原因を除去して計量装置を再起動するといった必要がない。
【００２６】
（２）本発明の他の実施態様では、前記振分け手段は、振分け方向を、搬送経路と搬送経路外とに切換え可能であり、前記復帰制御は、前記少なくとも計量コンベアを逆転駆動させる前記制御の後に、前記計量コンベアを、前記被計量物の搬送方向へ正転駆動させると共に、前記振分け手段の振分け方向を、前記搬送経路外へ切換える制御を含む。
【００２７】
この実施態様によると、制御手段は、零点エラーが生じた場合には、少なくとも計量コンベアを逆転駆動させる制御を行い、この制御の後に、計量コンベアを、被計量物の搬送方向へ正転駆動させると共に、振分け手段の振分け方向を、搬送経路外へ切換える制御を行うので、被計量物の破損片が、計量コンベアに挟まって零点エラーが生じたような場合には、計量コンベアの逆転駆動によって、被計量物の破損片を計量コンベアから外し、その破損片を、計量コンベアの正転駆動によって、振分け手段に搬送して搬送経路外へ排出することができる場合がある。
【００２８】
また、零点エラーが、被計量物を計量コンベアから振分け手段に搬出した後に、被計量物が計量コンベアに残存していたために生じたような場合にも、計量コンベアの逆転駆動を短時間行って、その後、計量コンベアを正転駆動して、振分け手段の振分け方向を、搬送経路外へ切換えることによって、計量コンベアに残存していた被計量物を、振分け手段に搬送し、振分け手段によって、搬送経路外へ排出することができる。
【００２９】
（３）本発明の更に他の実施態様では、前記振分け手段は、振分け方向を、搬送経路と搬送経路外とに切換え可能であり、前記復帰制御は、前記少なくとも計量コンベアを逆転駆動させる前記制御に先立って、前記計量コンベアを、前記被計量物の搬送方向へ正転駆動させると共に、前記振分け手段の振分け方向を、前記搬送経路外へ切換える制御を含む。
【００３０】
この実施態様によると、零点エラーが生じた場合には、計量コンベアを、前記被計量物の搬送方向へ正転駆動させると共に、振分け手段の振分け方向を、搬送経路外へ切換えるので、零点エラーが、被計量物を計量コンベアから搬出した後に、被計量物が計量コンベアに残存していたために生じたときには、その残存していた被計量物を、振分け手段に搬送し、振分け手段によって搬送経路外へ排出することができる。
【００３１】
その後、少なくとも計量コンベアを逆方向へ逆転駆動する制御を行うことによって、被計量物の破損片が、計量コンベアに挟まれているような場合には、その破損片を計量コンベアから外して除去できる場合がある。
【００３２】
（４）本発明の他の実施態様では、前記制御手段の前記零点補正部は、前記振分け手段で振分けるべき前記被計量物を、前記計量コンベアから前記振分け手段に搬出する度に、前記計量コンベアの零点重量値を取得して零点補正を行う。
【００３３】
この実施態様によると、振分けるべき被計量物を、振分け手段に搬出する度に、零点補正を行う、すなわち、毎回零点補正を行うので、例えば、一定時間が経過する度に、零点補正を行う構成のように、前記一定時間内に零点エラーが生じても、次の零点補正を行う時点までは、零点エラーを検出することができず、誤った零点重量値で計量を継続するといったことがない。
【００３４】
（５）本発明の更に他の実施態様では、前記制御手段の前記零点異常検出部は、前回の零点補正時に取得した零点重量値と今回取得した零点重量値とに基づいて、零点重量値の異常を検出する。
【００３５】
この実施態様によると、前回の零点補正時に取得した零点重量値と、今回取得した零点重量値とに基づいて、その変動である零点変動量が大きいときに、零点重量値の異常、すなわち、零点エラーとして検出することができる。
【００３６】
（６）本発明の他の実施態様では、零点重量値の異常を報知する報知手段を備え、前記制御手段は、前記復帰制御の後に、前記零点異常検出部で零点重量値の異常が再び検出されたときには、前記報知手段を制御して、零点重量値の異常を報知する。
【００３７】
この実施態様によると、零点異常検出部で零点エラーが検出されて、復帰制御を行った後にも、零点異常検出部で零点エラーが再び検出されたときには、復帰制御では、正常な状態に復帰させることはできないとして、報知手段によって、零点エラーを報知するので、その後は、作業者が復帰作業を行って確実に正常な状態に復帰させることができる。
【発明の効果】
【００３８】
このように、本発明に係る計量装置によれば、一定形状に成型された被計量物を、高い計量処理能力で効率よく計量することができる。
【００３９】
また、零点エラーが生じたときには、正常な状態に復帰できるように復帰制御を行うので、この復帰制御によって、自動的に正常な状態に復帰させることができる場合がある。これによって、零点エラーが生じる度に、計量装置を停止させて、作業者に報知し、作業者が、零点エラーの原因を除去して計量装置を再起動する構成に比べて、計量装置を停止させる必要がないので、生産ロスを低減できると共に、作業者の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】図１は本発明の一実施形態に係る計量装置の側面図である。
【図２】図２は計量装置の平面図である。
【図３】図３は計量装置の概略基本構成を示す側面図である。
【図４】図４は計量装置の制御構成を示すブロック図である。
【図５】図５は被計量物を示す斜視図である。
【図６】図６は被計量物の整列状態を示す斜視図である。
【図７】図７は計量動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【図８】図８は計量動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【図９】図９は零点エラーの処理の概要を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１０は零点補正の処理の概要を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００４２】
図１は、本発明の一実施形態に係る計量装置の側面図であり、図２は、その平面図であり、図３は、その概略基本構成を示す側面図である。
【００４３】
この実施形態の計量装置は、例えば、図５に示すような湾曲した平面視楕円形状の成型ポテトチップスを被計量物ｐとするものであって、図２の平面図に示すように、複数列（この例では１８列）の計量ラインが並列配備され、計量ライン毎に独立してそれぞれ計量を行うように構成されている。
【００４４】
各計量ラインは同一仕様に構成されており、以下にその構造を説明する。なお、説明の便宜上、被計量物ｐの搬送方向の上手側（図１〜図３の左側）を前方、搬送方向の下手側（図１〜図３の右側）を後方と呼称する。
【００４５】
計量ラインは、床置き設置される基台１の上に、フィーダ２、送込みコンベア３、計量コンベア４、及び、振分けコンベア５を、この順に前後一列状に配置搭載した構造となっており、フィーダ２及び各コンベア３〜５は、後述の制御装置によって制御される。フィーダ２と送込みコンベア３とによって、一定形状に成型された被計量物ｐを整列状態で計量コンベア４に供給する供給手段が構成されている。
【００４６】
計量ライン毎に、フィーダ２、送込みコンベア３、計量コンベア４、及び、振分けコンベア５によって、被計量物ｐを計量して振分ける計量機がそれぞれ構成される。
【００４７】
フィーダ２は、基台1上に搭載した駆動ケース６の上に、断面形状が上向きコの字形の搬送トレー７を前後水平に装備している。この搬送トレー７を、駆動ケース６に内装した加振機構８よって振動駆動して、搬送トレー７に載置された被計量物ｐを、前後に整列させながら後方に振動搬送するよう構成されている。製造ラインから送られてきた被計量物ｐが、適宜供給手段によって搬送トレー７の前端に供給されるようになっている。
【００４８】
また、このフィーダ２は、加振機構８による振動の振幅を「強」、「弱」の２段階に切り換えることができ、通常は、「強」で動作しており、後述のように、送込みコンベア３が停止しているとき、送込みコンベア３から計量コンベア４へ被計量物ｐの少量を追加供給するとき、及び、被計量物ｐの前後方向での整列密度を低くする、すなわち、被計量物ｐの前後方向の間隔があまり詰まっていない疎な部分を形成するために、一定期間に亘って「弱」に切り換えられる。
【００４９】
被計量物ｐの整列密度が低い疎な部分を形成するために、フィーダ２の振動の振幅を「弱」に切換える時点は、送込みコンベア３から計量コンベア４へ被計量物ｐの供給が開始されて設定時間が経過した時点であり、被計量物ｐが或る程度計量コンベア４に供給された時点である。この時点から一定時間に亘って、「弱」に切換え、フィーダ２から送込みコンベア３への単位時間当たりの被計量物の移載量を少なくして、被計量物ｐの整列密度が低い疎な部分を形成する。
【００５０】
この疎な部分は、送込みコンベア３から計量コンベア４へ被計量物ｐが一定量供給されて送込みコンベア３の動作が停止される部分に対応するように形成される。すなわち、送込みコンベア３から計量コンベア４には、一定量の被計量物ｐが供給されて送込みコンベア３の動作が停止されるのであるが、この送込みコンベア３の動作が停止される部分は、被計量物ｐの整列密度が低い疎な部分に対応する。
【００５１】
送込みコンベア３は、基台１上方に支柱９を介してコンベアフレーム１０を固定設置し、このコンベアフレーム１０に前後水平に巻き掛け張設した搬送ベルト１１をモータ１２で回転駆動するように構成されている。また、ベルト走行径路の横脇には、ベルト上の被計量物ｐを両側から摺接案内する側板１３が固定配備されている。
【００５２】
また、送込みコンベア３は、モータ１２の回転制御によって、その搬送速度を「高速」と「低速」の２段階に切り換えることができるようになっている。
【００５３】
送込みコンベア３は、計量コンベア４上の被計量物ｐが振分けコンベア５に搬出されて計量コンベア４上に被計量物ｐが存在しない状態で、計量コンベア４への被計量物ｐの供給を、搬送速度を「高速」にして開始する。計量コンベア４によって被計量物ｐを搬送しながら計量される被計量物ｐの動的重量値が、目標重量値未満の所定の重量値である目標前重量値に近づくと、送込みコンベア３の搬送速度が「低速」に切換えられ、前記動的重量値が、目標前重量値に達すると、一定量の被計量物ｐが計量コンベア４に供給されたとして、送込みコンベア３の動作が停止される。
【００５４】
送込みコンベア３は、被計量物ｐを計量コンベア４に追加供給する場合を除いて、計量コンベア４上の被計量物が、振分けコンベア５に搬出された後、再び、搬送速度を「高速」にして動作を再開し、被計量物ｐを計量コンベア４に供給する。
【００５５】
計量コンベア４は、基台１上に固定設置された計量ケース１５にコンベアフレーム１６を支持し、このコンベアフレーム１６に前後水平に巻き掛け張設した搬送ベルト１７をモータ１８で回転駆動するように構成されている。また、図６に示すように、ベルト走行径路の横脇には、ベルト上の整列状態の被計量物ｐを両側から摺接案内する側板１９が固定配備されている。そして、計量コンベア４全体の重量が、計量ケース１５に内装した重量センサ２０で検出されるようになっている。
【００５６】
また、コンベアフレーム１６における後端部近くの上方に連結固定した箱形の支持ケース２１に、アーム状の計量ストッパ２２が横向きの支点ａを中心として上下に揺動開閉自在に配備されている。この計量ストッパ２２は、支持ケース２１の内部に配備したロータリエアーシリンダ２３によって駆動揺動されるようになっており、下方揺動した閉じ位置では、搬送ベルト１７に載置されて搬送されてくる被計量物ｐを受け止め、上方に大きく揺動した開放位置では、被計量物ｐの後方への通過を許容するようになっている。
【００５７】
この計量ストッパ２２は、計量コンベア４が動作中は、下方揺動した閉じ位置にあって、被計量物ｐが不所望に振分けコンベア５へ搬出されるのを防止し、計量コンベア４の動作を停止させて被計量物ｐの静的重量値を取得するとき、及び、静的重量値を取得した被計量物ｐが計量ストッパ２２の位置に集合させたときには、上方に揺動した開放位置となる。
【００５８】
また、計量コンベア４も、モータ１８の回転制御によって、その搬送速度を「高速」と「低速」の２段階に切り換えることができるようになっている。
【００５９】
計量コンベア４は、送込みコンベア３から供給される被計量物ｐの重量を、被計量物ｐを「高速」で搬送しながら計量し、得られた動的重量値が、目標前重量値に近づくと、精確な動的重量値を取得するために、送込みコンベア３と同様に、搬送速度が「低速」に切換えられる。計量コンベア４は、前記動的重量値が、目標前重量値に達し、上記のように送込みコンベア３の動作が停止された後も一定期間「低速」で動作して、送込みコンベア３上の被計量物ｐと計量コンベア４上の被計量物ｐとを完全に分離した状態で、動作を停止する。
【００６０】
計量コンベア４は、動作を停止した状態で、計量ストッパ２２を開放位置に上方揺動して被計量物ｐの静的重量値を取得する。
【００６１】
取得した静的重量値に基づいて、「適量」、「過量」、「軽量」のいずれであるかが判定される。「適量」又は「過量」と判定されたときには、計量コンベア４は、「高速」で動作を開始して、閉じ位置に下方揺動された計量ストッパ２２の位置に、計量した被計量物ｐを集合させて詰めた整列状態とする。整列された被計量物ｐは、振分けコンベア５に被計量物ｐが存在していないことを条件に、振分けコンベア５へ搬出される。なお、静的重量値の計量を完了して「高速」での動作を開始して一定期間経過したときに、計量ストッパ２２の位置に、被計量物ｐの集合が完了したと判断する。
【００６２】
取得した静的重量値に基づいて、「軽量」であると判定されたときには、計量ストッパ２２を閉じ位置にした状態で、送込みコンベア３及び計量コンベア４を僅かな時間動作させて被計量物ｐを計量コンベア４へ追加供給し、送込みコンベア３を停止させる。その後、計量コンベア４を停止させると共に、計量ストッパ２を、被計量物ｐに接触しないように、上方揺動させて開放位置にした後、被計量物ｐの重量を再計量して静的重量値を取得し、「適量」、「過量」、「軽量」のいずれであるかを判定する。
【００６３】
「適量」または「過量」と判定されたときには、上記のように閉じ位置に下方揺動された計量ストッパ２２の位置に、被計量物ｐを集合させて詰めた整列状態とした後に、振分けコンベア５へ搬出し、「軽量」であるときには、再度、被計量物ｐの追加供給を行って静的重量値を取得するという上記動作を行う。
【００６４】
送込みコンベア３から計量コンベア４へ供給される被計量物ｐの重量が、目標前重量値に達して、送込みコンベア３を停止させる時点は、上記のようにフィーダ２の振動の振幅を「強」から「弱」に一定期間切換えることによって形成した被計量物ｐの整列密度が低い疎な部分が、送込みコンベア３と計量コンベア４との境界部分に到来する時点である。
【００６５】
したがって、計量コンベア４への被計量物ｐの供給が停止される部分は、被計量物ｐの整列状態が、前後方向であまり詰まっていない整列密度が低い疎な部分であるので、被計量物ｐが前後方向に詰った整列密度の高い密な部分に比べて、単位時間当りに計量コンベア４へ移載される被計量物ｐの移載量は少なく、移載量のバラツキを抑制することができる。
【００６６】
また、計量コンベア４に供給した被計量物ｐの静的重量値が、軽量と判定されたときには、送込みコンベア３及び計量コンベア４を短時間「低速」で動作させて被計量物ｐを計量コンベア４へ追加供給するのであるが、この追加供給も被計量物ｐの整列密度が低い疎な部分で行われることになるので、計量コンベア４へ追加供給する被計量物ｐの移載量、すなわち、移載する成型ポテトチップスの枚数を少なくして少量の重量の調整が可能である。
【００６７】
振分け手段としての振分けコンベア５は、基台１上方に支柱２５を介してコンベアフレーム２６を設置し、このコンベアフレーム２６に前後水平に巻き掛け張設した搬送ベルト２７をモータ２８で回転駆動するように構成されている。また、ベルト走行径路の横脇には、ベルト上の被計量物ｐを摺接案内する側板２９が固定配備されている。振分けコンベア５は、常時動作しており、被計量物ｐは、上下に駆動移動される搬出ストッパ３１によって、次段への搬出が制限される。
【００６８】
コンベアフレーム２６の前部は、ベルト駆動軸心と同心の横向きの支点ｂを中心として上下揺動可能に支柱２５の上部に支持されると共に、エアーシリンダ３０の伸縮作動によって、振分けコンベア５を通常の水平搬送姿勢と後ろ下がり傾斜した払出し搬送姿勢とに切換え可能、すなわち、振分け方向を切換え可能に構成されている。
【００６９】
計量コンベア４によって計量された静的重量値に基づいて、適量と判定された被計量物ｐは、振分けコンベア５によって水平搬送姿勢で搬送経路である次段に搬送され、過量と判定された被計量物ｐは、振分けコンベア５によって傾斜した払出し搬送姿勢で搬送経路外の図示しない回収容器に排出される。
【００７０】
また、コンベアフレーム２６の後端には、上記のように上下に駆動移動される搬出ストッパ３１が配備されており、エアーシリンダ３２の伸縮作動によって、搬送ベルト２７の上方に突出して搬送されてきた被計量物ｐを受け止めるストッパ作用位置と、搬送ベルト２７より下方に没入して被計量物ｐの通過を許容する退避位置とに切換え可能に構成されている。
【００７１】
なお、送込みコンベア３と計量コンベア４との突合せ箇所の下方、及び、計量コンベア４と振分けコンベア５との突合せ箇所の下方には、被計量物ｐの破損片を収容する収容箱３３がそれぞれ配備されている。
【００７２】
図４は、この実施形態の計量装置の制御構成を示すブロックであり、一つの計量ラインについて代表的に示しているが、制御装置３４は、複数の全ての計量ラインの各計量機を制御する。
【００７３】
マイクロコンピュータ等によって構成される制御装置３４には、重量センサ２０からの荷重信号が与えられ、制御装置３４は、この荷重信号をＡ／Ｄ変換、増幅及びフィルタ演算処理等を行って、零点重量値を取得して零点補正を行うと共に、計量コンベア４に供給される被計量物ｐの動的重量値や静的重量値を取得し、静的重量値に基づいて、「適量」、「過量」、「軽量」の判定を行う。
【００７４】
この制御装置３４は、零点補正を行う零点補正部としての機能を有すると共に、今回取得した零点重量値と前回の零点補正時に取得した零点重量値との差の絶対値が、第１所定値以上であるときに、零点重量値の異常、すなわち、零点エラーとして検出する零点異常検出部としての機能を有する。
【００７５】
更に、この実施形態では、今回取得した零点重量値と運転開始時に取得した初期の零点重量値との差の絶対値が、第２所定値より大きいときにも、零点エラーとして検出する。なお、この第２所定値は、第１所定値よりも大きい。
【００７６】
この実施形態では、今回取得した零点重量値と前回の零点補正時に取得した零点重量値との差の絶対値が、第１所定値以上である零点エラーのときに、零点エラーを解消して正常な状態に復帰できるように、後述の復帰制御を行い、今回取得した零点重量値と運転開始時に取得した初期の零点重量値との差の絶対値が、第２所定値より大きい零点エラーのときには、復帰制御では、正常な状態に復帰させることはできないとして、復帰制御は行わず、作業者に報知する。
【００７７】
この制御装置３４は、フィーダ２の加振機構８、送込みコンベア３を駆動するモータ１２、計量コンベア４を駆動するモータ１８、計量ストッパ駆動用のロータリエアーシリンダ２３、振分けコンベア５を駆動するモータ２８、振分けコンベア５の姿勢切換え用のエアーシリンダ３０、搬出ストッパ駆動用のエアーシリンダ３２等の各部を制御する。
【００７８】
この制御装置３４には、タッチパネル方式の操作表示器３５を操作して、目標重量値、目標前重量値、許容重量範囲、設定時間等の各種の設定が行われる一方、操作表示器３５に、計量値等の各種情報や零点エラーが生じたときには、その旨が表示される。この操作表示器３５は、零点エラーを報知する報知手段としての機能を有する。
【００７９】
以上のような構成を有する本実施形態の計量装置の動作の概要を図７、図８のフローチャートを参照しながら説明する。
【００８０】
起動指令に応じて、フィーダ２、送込みコンベア３、計量コンベア４、及び、振分けコンベア５が起動されると共に、計量コンベア４による計量が開始される（ステップＳ０１）。
【００８１】
フィーダ２の搬送トレー７に供給された被計量物ｐは、振幅「強」で振動駆動されて前後に重なるように整列されながら後方に搬送され、搬送トレー７の後端から送込みコンベア３の搬送ベルト１１上に移載されてゆく。
【００８２】
送込みコンベア３は、「高速」で駆動されており、フィーダ２から移載された被計量物ｐは、整列された状態のまま後方に搬送されて計量コンベア４の搬送ベルト１７上に移載されてゆく。
【００８３】
この時、計量コンベア４も「高速」で駆動されており、送込みコンベア３から移載された被計量物ｐは、整列密度が高い密な整列状態で後方に搬送されながらその重量が動的に計量される。また、この時、計量ストッパ２２は、閉じ位置に下方揺動されている。
【００８４】
計量コンベア４によって搬送されながら計量される動的重量値ｗ(d)が、目標重量値より少ない所定の重量値である目標前重量値Ｗ1に近づくと（ステップＳ０２）、精確な動的重量値を取得するために、送込みコンベア３及び計量コンベア４の搬送速度が「低速」に切換えられる（ステップＳ０３）。そして、計量された動的重量値ｗ(d)が、目標前重量値Ｗ1に達すると、送込みコンベア３が停止され（ステップＳ０４，Ｓ０５）、その一定時間後に、計量コンベア４が停止されると共に、計量ストッパ２２を開放位置に揺動させる（ステップＳ０６）。なお、送込みコンベア３の停止と共に、フィーダ２の振動の振幅が、「強」から「弱」に切換えられる。
【００８５】
また、図７には示されていないが、動的重量値ｗ(d)が、目標前重量値Ｗ1に近づく前に、フィーダ２の振動の振幅が、「強」から「弱」に切換えられ、一定時間後に「強」に戻される。これによって、上記のように、フィーダ２から送込みコンベア３に移載される部分が、整列密度が低い「疎」の部分となる。この「疎」の部分が、送込みコンベア３から計量コンベア４へ被計量物ｐを一定量供給して送込みコンベア３の動作が停止される部分に対応する。すなわち、送込みコンベア３から計量コンベア４には、一定量の被計量物ｐが供給されて送込みコンベア３の動作が停止されるが、この送込みコンベア３の動作が停止される部分は、被計量物ｐの整列密度が低い疎な部分である。
【００８６】
これによって、動的重量値ｗ(d)が目標前重量値Ｗ1に達して送込みコンベア３を停止する際に、送込みコンベア３から計量コンベア４に単位時間当たりの被計量物ｐの移載量が少なくなり、移載量のバラツキを抑制して計量精度を高めることができる。
【００８７】
ここで、設定される目標重量値の大小によって、目標前重量値Ｗ１の大小も変わり、計量コンベア４に供給される被計量物ｐの前後方向長さが変ることになる。従って、目標重量値Ｗ0が大きい場合には、目標前重量値Ｗ１も大きくなり、搬送方向先頭の被計量物ｐが、閉じ位置の計量ストッパ２２に当接支持された状態になる。また、目標重量値Ｗ0が小さい場合には、目標前重量値Ｗ１も小さくなり、搬送方向先頭の被計量物ｐが、閉じ位置の計量ストッパ２２に当接しない状態で送込みコンベア３が停止されることになる。
【００８８】
上記ステップＳ０６で、計量コンベア４が停止されると共に、計量ストッパ２２が開放されると、計量コンベア４における搬送ベルト１７に載置支持されただけの静止状態にある被計量物ｐの重量が静的に計量される（ステップＳ０７）。
【００８９】
その後、計量ストッパ２２を閉じ位置にすると共に、計量コンベア４を計量終了時点から設定時間だけ「高速」で動作させて、計量された被計量物ｐを閉じ位置にある計量ストッパ２２に向けて搬送し、詰めた整列状態とする（ステップＳ０８）。
【００９０】
次に、図８に示すように、上記ステップＳ０７で取得した静的重量値ｗ(s)に基づいて、「適量」又は「過量」であるか否かが判定される（ステップＳ０９）。
【００９１】
そして、「適量」又は「過量」であると判定されると、振分けコンベア５の被計量物ｐが排出されていることを条件に、計量ストッパ２２を開放位置にすると共に、計量コンベア４を動作させ、計量済みの被計量物ｐを振分けコンベア５に向けて搬送する（ステップＳ１０）。
【００９２】
そして、振分けコンベア５に送り込まれた被計量物ｐが「適量」であった場合には、搬出ストッパ３１の位置に集合させ、その後、図示しない次段の装置からの開放指令によって搬出ストッパ３１が下方に開放され、被計量物ｐは、次段の搬送手段に送り出されて包装工程に至る（ステップＳ１５，Ｓ１６）。
【００９３】
また、振分けコンベア５に送り込まれた被計量物ｐが「過量」である場合には、振分けコンベア５が下方に揺動されると共に、搬出ストッパ３１が開放され、「過量」の被計量物ｐは、搬送経路外の図示しない回収容器に回収される（ステップＳ１５，Ｓ１７）。
【００９４】
上記ステップＳ０９で、適量又は過量でない、すなわち、軽量と判定されると、計量ストッパ２２を閉じた状態のままで、停止していた送込みコンベア３を所定の極短時間だけ「低速」で動作させると共に、停止していた計量コンベア４を「低速」で設定時間だけ動作させ、送込みコンベア３上の被計量物ｐを少量だけ計量コンベア４に追加供給する（ステップＳ１１）。追加供給が終了して計量コンベア４が停止すると、計量ストッパ２２を開放して再び静的計量を行う（ステップＳ１２，Ｓ１３）。
【００９５】
その後、取得した静的重量値ｗ(s)に基づいて、「適量」または「過量」であるか否かを判定し（ステップＳ１４）、「適量」または「過量」であるときには、ステップＳ１０に移り、軽量であるときには、ステップＳ１１に戻って追加供給を行う。
【００９６】
以上のようにして、並列された複数の計量ラインのそれぞれにおいて、上記の計量動作を順次繰り返すことで、「適量」の被計量物ｐを計量ライン毎に間欠的に搬出して次段の包装工程に移行することができる。
【００９７】
このように本実施形態によれば、フィーダ２、送込みコンベア３、計量コンベア４及び振分けコンベア５を有する単一の計量ライン毎に、適量な被計量物を搬出することが可能となり、簡素でコンパクトな構成でありながら、特許文献１の従来例に比べて計量処理能力を高めることができる。
【００９８】
更に、この実施形態では、零点エラーが生じたときに、可及的に自動復帰できるようにしている。
【００９９】
計量コンベア４では、周囲の温度変化や計量コンベア４への付着物、例えば、被計量物ｐの製造に使用される調味料や香料等の付着物の増加などによって、計量コンベア４の零点重量値、すなわち、計量コンベア４上に被計量物ｐが存在していない無負荷状態のときの重量測定値は、計量装置の運転時間の経過に伴って少しずつ無視できない大きさまで変動する、いわゆる、零点変動が生じる。
【０１００】
このため、計量装置では、定期的に、計量コンベア４上に被計量物ｐが存在しない無負荷状態の重量値である零点重量値を測定して、零点変動を補正する、いわゆる、零点補正を行う。
【０１０１】
本実施形態の成型ポテトチップスのように、一定形状に成型された菓子などの破損し易い被計量物ｐを整列状態で計量するような場合には、例えば、被計量物ｐの破損片が、計量コンベア４の搬送ベルト１７と側板１９との間に挟まることがある。また、送込みコンベア３から計量コンベア４へ被計量物ｐを搬入する正規のタイミングよりも遅れて、送込みコンベア３上の整列状態の被計量物ｐの先頭の一部が、例えば、振動などによって、倒れ込むようにして計量コンベア４へ移載されてしまい、正規のタイミングで搬入されて計量された一群の被計量物ｐが、計量コンベア４から振分けコンベア５へ搬出された後に、遅れて移載された一部の被計量物ｐが、計量コンベア４上に残存するようなときがある。
【０１０２】
この実施形態では、計量コンベア４上に被計量物ｐが存在しない無負荷状態の重量測定値である零点重量値を測定して零点重量値を補正する零点補正は、計量コンベア４から被計量物ｐを振分けコンベア５に搬出した直後、次の被計量物ｐが搬入されるまでの期間内において、計量コンベア４上には、被計量物ｐは存在しないとして、零点重量値を測定して行う。すなわち、計量した被計量物ｐを、振分けコンベア５に搬出する度に、毎回行う。
【０１０３】
この零点補正の際に、前回の零点補正時に測定した零点重量値と今回測定した零点重量値との差の絶対値が、第１所定値以上であるときには、零点エラーであるとして、正常な状態に自動復帰させるための復帰制御を行うようにしている。
【０１０４】
そして、この復帰制御を行った後に、再び、零点重量値を測定し、この測定した零点重量値と前回の零点補正時に測定した零点重量値との差の絶対値が、第１所定値以上であるか否かを再び判定し、第１所定値以上でないときには、復帰制御によって、零点エラーが解消して正常な状態に復帰したとして、通常の制御に戻って計量を再開する。
【０１０５】
また、第１所定値以上であるときには、復帰制御によっても、零点エラーは解消されなかったとして、零点エラーである旨を報知するようにしている。
【０１０６】
この実施形態の復帰制御では、零点エラーの原因の一つである、計量コンベア４の搬送ベルト１７と側板１９との間の、被計量物ｐの破損片の挟まりを解消するために、少なくとも計量コンベア４を、被計量物ｐの搬送方向とは、逆方向へ短時間逆転駆動させる制御を行う。
【０１０７】
このように計量コンベア４を、本来の被計量物ｐの搬送方向とは逆方向に逆転駆動させることによって、計量コンベア４の搬送ベルト１７と側板１９との間に挟まった被計量物ｐの破損片が、外れて解放される場合がある。
【０１０８】
この解放された被計量物ｐの破損片を搬送経路外へ排出すると共に、零点エラーの原因の他の一つである、振分けコンベア５へ被計量物ｐを搬出した後に計量コンベア４に残存している被計量物ｐを、搬送経路外へ排出するために、この実施形態の復帰制御では、計量コンベア４を短時間逆転駆動させた後に、常時駆動されている振分けコンベア５を、後ろ下がり傾斜した払出し搬送姿勢すると共に、搬出ストッパ３１を開放し、更に、計量コンベア４を被計量物ｐの搬送方向に一定時間正転駆動させる制御を行うようにしている。一定時間は、挟まっていた被計量物ｐの破損片や計量コンベア４に残存していた被計量物を振分けコンベア５に搬送して、搬送経路外へ排出できる時間以上であればよい。
【０１０９】
これによって、零点エラーの原因が、被計量物ｐの破損片の計量コンベア４の搬送ベルト１７と側板１９との間の挟み込みであった場合には、その被計量物ｐの破損片の挟み込みを解放して、振分けコンベア５によって搬送経路外へ排出できる場合がある。
【０１１０】
また、零点エラーの原因が、上記のように、送込みコンベア３から計量コンベア４へ被計量物ｐを搬入する正規のタイミングよりも遅れて、送込みコンベア３上の整列状態の被計量物ｐの先頭の一部が、例えば、振動などによって、倒れ込むようにして計量コンベア４へ移載されてしまい、正規のタイミングで搬入されて計量された一群の被計量物ｐが、計量コンベア４から振分けコンベア５へ搬出された後に、遅れて移載された一部の被計量物ｐが、計量コンベア４上に残ってしまったような被計量物ｐの残存であった場合には、残存した被計量物ｐを、振分けコンベア５に搬送して搬送経路外へ排出して零点エラーを解消することができる。
【０１１１】
以上の復帰制御を行った後、再び、零点重量値を測定し、この測定した零点重量値と前回の零点補正時に測定した零点重量値との差の絶対値が、第１所定値以上であるか否かを再び判定し、第１所定値以上でないときには、復帰制御によって、零点エラーが解消したとして、測定した零点重量値を、今回の零点重量値として零点補正を行って、通常の制御に戻って計量処理を再開する。
【０１１２】
また、第１所定値以上であるときには、復帰制御によっても、零点エラーは解消されなかったとして、零点エラーである旨を報知するようにしている。
【０１１３】
その後は、作業者が、零点エラーが生じた計量ラインの計量機を停止させ、零点エラーの原因を特定してその原因を取り除いて正常な状態に復帰させ、当該計量ラインの計量機を再起動する。
【０１１４】
次に、零点補正及び零点エラーの処理の概要について、図９及び図１０のフローチャートに基づいて説明する。
【０１１５】
図９に示すように、先ず、計量ラインの総数ｎを、初期値ｉとし（ステップＳ１０１）、ｉ番目の計量ラインの計量コンベア４は、零点エラーであるか否かを判定し（ステップＳ１０２）、零点エラーであるときには、ステップＳ１０４に移り、零点エラーでないときには、ステップＳ１０３に移る。
【０１１６】
ステップＳ１０３では、ｉ番目の計量ラインの送込みコンベア３を制御し、ステップＳ１０４に移る。この送込みコンベア３の制御は、零点エラーが生じていない状態の通常の制御である。ステップＳ１０４では、ｉをデクリメントし、ｉ＝０であるか否かを判定し（ステップＳ１０５）、ｉ＝０でないときには、ステップＳ１０２に戻り、次の計量ラインの送込みコンベア３について同様の処理を行い、ｉ＝０であるときには、ステップＳ１０６に移る。
【０１１７】
ステップＳ１０６では、計量ラインの総数ｎを、初期値ｉとし、ｉ番目の計量ラインの計量コンベア４は、零点エラーであるか否かを判定し（ステップＳ１０７）、零点エラーであるときには、ステップＳ１０９に移り、零点エラーでないときには、ステップＳ１０８に移る。
【０１１８】
ステップＳ１０８では、ｉ番目の計量ラインの計量コンベア４を制御し、ステップＳ１０９に移る。この計量コンベア４の制御は、零点エラーが生じていない状態の通常の制御である。ステップＳ１０９では、ｉをデクリメントし、ｉ＝０であるか否かを判定し（ステップＳ１１０）、ｉ＝０でないときには、ステップＳ１０７に戻り、次の計量ラインの計量コンベア４について同様の処理を行い、ｉ＝０であるときには、ステップＳ１１１に移る。
【０１１９】
ステップＳ１１１では、後述する図１０の零点補正を行い、ステップＳ１１２に移る。
【０１２０】
ステップＳ１１２では、計量ラインの総数ｎを、初期値ｉとし、ｉ番目の計量ラインの計量コンベア４は、零点エラーであるか否かを判定し（ステップＳ１１３）、零点エラーであるときには、ステップＳ１１５に移り、零点エラーでないときには、ステップＳ１１４に移る。
【０１２１】
ステップＳ１１４では、ｉ番目の計量ラインの振分けコンベア５を制御し、ステップＳ１１５に移る。この振分けコンベア５の制御は、零点エラーが生じていない状態の通常の制御である。ステップＳ１１５では、ｉをデクリメントし、ｉ＝０であるか否かを判定し（ステップＳ１１６）、ｉ＝０でないときには、ステップＳ１１３に戻り、次の計量ラインの振分けコンベア５について同様の処理を行い、ｉ＝０であるときには、ステップＳ１１７に移る。
【０１２２】
ステップＳ１１７では、作業者による零点エラーの原因を取除く復帰作業がされて、作業者によって、零点エラーが解消したことを示す解除操作が操作表示器３５にされたか否かを判定し、解除操作されていないときには、ステップＳ１０１に戻り、解除操作されたときには、零点エラーは解除されたとして、ステップＳ１０１に戻る（ステップＳ１１８）。
【０１２３】
次に、上記ステップＳ１１１の零点補正について、図１０を参照して説明する。零点補正では、計量コンベア４の総数ｎを初期値ｉとし（ステップＳ２０１）、ｉ番目の計量コンベア４の計量値である零点重量値を読み込み（ステップＳ２０２）、前回の零点補正時に読み込んだ零点重量値と今回の零点重量の読み込み値との差の絶対値が、第１所定値未満であるか否かを判定する、すなわち、零点エラーであるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【０１２４】
ステップＳ２０３において、第１所定値未満であるとき、すなわち、第１所定値以上でないには、零点エラーでないとして、今回の読み込み値を、今回の零点重量値として記憶し、ステップＳ２１２に移る（ステップＳ２１１）。
【０１２５】
ステップＳ２１２では、今回の零点重量値と運転開始時における零点重量値の初期値との差の絶対値が、第２所定値より大きいか否かを判定し（ステップＳ２１２）、第２所定値より大きくないときには、ステップＳ２０９に移り、第２所定値より大きいときには、計量コンベア４の搬送ベルト１７に、被計量物ｐの調味料や香料等が付着堆積された零点エラーであるとして、ｉ番目の計量コンベア４について、零点エラーを報知し、ステップＳ２０９に移る（ステップＳ２１３）。このステップＳ２１２で零点エラーであると判定されたときには、正常な状態に復帰できるようにするための復帰制御では、正常な状態に復帰させることはできないとして、復帰制御は行わない。
【０１２６】
ステップＳ２１３における零点エラーの報知は、例えば、適宜の箇所に設置されたｉ番目の計量コンベア４に対応する報知手段としての警告灯を点滅することなどによって行うと共に、操作表示器３５に、ｉ番目の計量コンベア４の搬送ベルト１７には、被計量物ｐの調味料や香料等が付着堆積されて清掃する必要がある旨を表示する。この零点エラーの報知によって、ｉ番目の計量コンベア４の清掃の必要があることを知った作業者は、適宜の時点、例えば、稼働運転が終了した時点などに、ｉ番目の計量コンベア４を清掃する。なお、零点エラーが報知された時点で、作業者は、ｉ番目の計量ラインの搬送方向上手側の被計量物ｐを除去して、被計量物ｐが搬入されない状態にし、ｉ番目の計量機を停止させて計量コンベア４の清掃を行ってもよい。
【０１２７】
上記ステップＳ２０３において、前回の零点補正時に読み込んだ零点重量値と今回の零点重量の読み込み値との差の絶対値が、第１所定値未満でないとき、すなわち、第１所定値以上であるときには、零点エラーであるとして、零点エラーを解消して正常な状態に復帰できるように、復帰制御を行う。具体的には、ｉ番目の計量コンベア４を、極短時間、例えば、数百ｍｓｅｃに亘って、被計量物ｐの搬送方向とは逆方向へ逆転駆動し、ステップＳ２０５に移る（ステップＳ２０４）。
【０１２８】
このように計量コンベア４を極短時間逆転駆動することによって、零点エラーの原因が、被計量物ｐの破損片が、計量コンベア４の搬送ベルト１７と側板１９との間に、挟まっていたような場合には、挟まりが解除される場合がある。
【０１２９】
ステップＳ２０５では、常時駆動されているｉ番目の計量ラインの振分けコンベア５を傾斜した払出し搬送姿勢に制御すると共に、搬出ストッパ３１を退避位置に制御する。更に、ｉ番目の計量コンベア４を、所定時間正転駆動し、計量コンベア４の搬送ベルト１７と側板１９との間に、挟まって前記逆転駆動によって挟まりが解除された被計量物ｐの破損片、あるいは、零点エラーの原因となる計量コンベア４に残存している被計量物ｐを、搬送経路外へ排出し、ステップＳ２０６に移る。また、上記のように、ｉ番目の計量ラインの振分けコンベア５を傾斜した払出し搬送姿勢に制御して、搬出ストッパ３１を退避位置に制御することによって、零点エラーの状態で誤計量された虞がある振分けコンベア上の被計量物ｐも、搬送経路外へ排出することができる。
【０１３０】
ステップＳ２０６では、ｉ番目の計量ラインの振分けコンベア５を、水平姿勢に戻すと共に、搬出ストッパ３１を、被計量物ｐを受け止めるストッパ作用位置に戻し、ｉ番目の計量コンベア４の計量値を再び読み込み、前回の零点補正時に読み込んだ零点重量値と今回改めて読み込んだ零点重量の読み込み値との差の絶対値が、第１所定値未満であるか否かを再び判定し（ステップＳ２０７）、第１所定値未満であるとき、すなわち、第１所定値以上でないときには、零点エラーは、上記の復帰制御によって解消されたとして、ステップＳ２１１に移る。
【０１３１】
ステップＳ２０７において、第１所定値未満でない、すなわち、第１所定値以上であるときには、計量コンベア４の逆転駆動等の復帰制御によってもｉ番目の計量コンベア４についての零点エラーは、解消されないとして、ｉ番目の計量コンベア４の零点エラーを報知し、ステップＳ２０９に移る（ステップＳ２０８）。
【０１３２】
このステップＳ２０８における零点エラーの報知は、例えば、適宜の箇所に設置されたｉ番目の計量コンベア４に対応する警告灯を点滅することなどによって行うと共に、操作表示器３５に、ｉ番目の計量コンベア４が、復帰制御によって復帰できなった零点エラーである旨を表示する。この零点エラーの報知によって、作業者は、操作表示器３５を操作して、ｉ番目の計量ラインの計量機を停止させて零点エラーの原因を特定して、例えば、計量コンベア４に挟まって除去できない被計量物ｐの破損片の除去などの復帰作業を行って、その後、操作表示器３５に対して、零点エラーが解消したことを示す解除操作を行う。なお、ステップＳ２０８では、零点エラーの報知と共に、ｉ番目の計量ラインの計量機を自動的に停止させてもよい。
【０１３３】
ステップＳ２０９では、ｉをデクリメントし、ｉ＝０であるか否かを判定し（ステップＳ）、ｉ＝０でないときには、ステップＳ２０２に戻り、次の計量ラインの計量コンベア４について同様の処理を行い、ｉ＝０であるときには、終了する。
【０１３４】
以上のように本実施形態によれば、例えば、被計量物ｐの破損片が計量コンベア４に挟まったり、被計量物ｐを振分けコンベア５に搬出した後に、被計量物ｐが計量コンベア４に残存したりして、零点エラーが生じた場合には、正常な状態に復帰できるように復帰制御を行うので、この復帰制御によって、被計量物ｐの破損片を、計量コンベア４に挟まれた状態から解放して除去したり、計量コンベア４に残存した被計量物ｐを除去して零点エラーを解消して正常な状態に復帰させることができる場合がある。
【０１３５】
これによって、零点エラーが生じる度に、計量装置を停止させて、作業者に報知し、作業者が、零点エラーの原因を除去して計量装置を再起動する構成に比べて、計量装置を停止させる必要がないので、生産ロスを低減できると共に、作業者の負担を軽減することができる。
【０１３６】
また、復帰制御によっても正常な状態な復帰できないときには、零点エラーが生じている計量ラインを特定して報知するので、零点エラーが生じている計量ラインの計量機のみを停止させて復帰作業を行うことができ、他の計量ラインの計量機は、計量を継続することができるので、生産ロスを抑制することができる。
【０１３７】
［他の実施形態］
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【０１３８】
（１）復帰制御は、上記実施形態に限らず、種々の態様を採用することができ、例えば、計量コンベア４を、被計量物ｐの搬送方向とは逆方向に短時間逆転駆動した後、計量コンベア４を、被計量物ｐの搬送方向に短時間正転駆動してもよく、この逆転駆動と正転駆動とを複数回繰り返して、計量コンベア４に挟まった被計量物ｐの破損片を、計量コンベア４から外すようにしてもよい。
【０１３９】
また、計量コンベア４を、被計量物ｐの搬送方向とは逆方向へ逆転駆動するときには、同時に、振分けコンベア５も被計量物ｐの搬送方向とは逆方向へ逆転駆動してもよい。
【０１４０】
更に、計量コンベア４や振分けコンベア５を、被計量物ｐの搬送方向とは逆方向へ逆転駆動するときには、送込みコンベア３も同時に逆方向へ逆転駆動してもよく、計量コンベア４や振分けコンベア５を被計量物ｐの搬送方向へ正転駆動するときには、送込みコンベア３も同時に被計量物ｐの搬送方向へ正転駆動してもよい。
【０１４１】
また、復帰制御では、先ず、振分けコンベア５を、傾斜した払出し搬送姿勢に制御すると共に、搬出ストッパ３１を退避位置に制御することによって、振分けコンベア５上の零点エラーの状態で誤計量された虞のある被計量物ｐを、最初に搬送経路外へ排出するようにしてもよい。
【０１４２】
更に、復帰制御では、計量コンベア４を、被計量物ｐの搬送方向とは逆方向へ逆転駆動のみ行うようにして、例えば、計量コンベア４に挟まった被計量物ｐの破損片を、計量コンベア４から外して、搬送方向の上手側に排出するようにしてもよい。
【０１４３】
（２）上記実施形態は、複数の計量ラインを並列配置した形態のものを例示したが、単一の計量ラインだけを備えた形態で実施することもできる。
【０１４４】
（３）上記実施形態では、振動駆動型のフィーダ２とベルト式の送込みコンベア３とによって、被計量物ｐを整列状態で、かつ、その整列密度を変えて計量コンベア４に搬入することができる供給手段が構成されているが、フィーダ２を速度変更可能なベルト式コンベアに変更して同様な機能を発揮させることも可能である。
【０１４５】
（４）上記実施形態では、計量コンベア４に一定量の被計量物ｐが供給されて送込みコンベア３を停止させた後、計量コンベア４を停止させて静的重量値を取得して適量か否かといった判定を行ったけれども、本発明の他の実施形態として、計量コンベア４を停止させることなく、動的重量値を取得し、動的重量値に基づいて、適量か否かといった判定を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１４６】
２            フィーダ
３            送込みコンベア
４            計量コンベア
５            振分けコンベア
２２          計量ストッパ
３１          搬出ストッパ
３４          制御装置
ｐ            被計量物
Ｗ１          目標前重量値
ｗ（ｄ）      動的重量値
ｗ（ｓ）      静的重量値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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