(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の機械加工を行う工作機械に備えられて、自動工具交換手段により前記工作機械の主軸ヘッドとの間で選択的に自動交換する複数種類の工具を収納するツールマガジン装置において、
１対のスプロケットホイールにかけ渡されて移動する駆動チェーンと、
該駆動チェーンに装備され該駆動チェーンと共にトラック形状のガイドレールに沿って移動可能な複数のマガジンユニットを備え、
前記複数のマガジンユニットのそれぞれが、工具を取外し可能に保持する複数のツールグリッパが回転方向へ等間隔をもって配設されてなる回転可能な構成を有し、
前記自動工具交換手段は、前記複数のマガジンユニットのうち前記主軸ヘッドに装着すべき工具を備える一のマガジンユニットを割出し所定の工具交換部まで移動させる第１の割出駆動部と、該第１の割出駆動部により割出され移動された前記一のマガジンユニットに配設されてなる複数のツールグリッパのうち前記主軸ヘッドに装着すべき工具を保持するツールグリッパを割出し所定の工具交換位置まで回転駆動する第２の割出駆動部と、を有するツールマガジン装置であって、
前記各マガジンユニットは、該マガジンユニットが所定の工具交換位置と手動工具交換位置以外では、該マガジンユニットが回転しないようにロックするマガジンストッパを有し、前記各マガジンユニットは、前記所定の工具交換位置に割出されると、前記第２の割出駆動部が前進して前記マガジンストッパがリリースされ、前記第２の割出駆動部が後退すると前記マガジンストッパがロックされるように構成されていることを特徴とするツールマガジン装置。
【請求項２】
前記各マガジンユニットの複数のツールグリッパはフレームにより支持され、該フレームは回転可能なガイドローラを有し、該ガイドローラを介して前記ガイドレールに移動自在に装着されていることを特徴とする請求項１に記載のツールマガジン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マシニングセンタ等の工作機械における自動工具交換用のツールマガジン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、マシニングセンタ等の工作機械は、１台の工作機械でワークに対して様々な加工ができるように、多種類の工具を収納するツールマガジン装置を備えている。そして、このツールマガジン装置に収納されている各工具と主軸ユニットに取り付けられている工具とを自動工具交換装置により交換し、ワークに対する上記の様々な加工を実現することができる。
【０００３】
マシニングセンタにおいては、より多種類の加工や、より多くのワークへの同時加工を可能とするために、収納する工具数は年々多くなる傾向があり、装置を大型化しないで収納する工具数を増加する要望が高い。かかる要望に沿う第１の従来例として、複数のツールポットを一列に配置したツールラックを複数個フレーム内に配置した工具貯蔵供給装置が開示されている（特許文献１参照）。この第１の従来例では、工具を保持するツールポットをマトリックス状に配置することで多数の工具を収容するようにしている。
【０００４】
また、第２の従来例として、扇形形状のプレートに工具を収納する簡素な構造のツールマガジンと自動交換装置の構成が開示されている（特許文献２参照）。
【０００５】
更に、第３の従来例として、工作機械の上部のコラムの側方にツールマガジンを配置した構成が開示されている（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開昭６１−４４５４５号公報
【特許文献２】特開２００６−１５０４６８号公報
【特許文献３】特開２０１２−１１５９７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１記載の第１の従来例では、工具貯蔵供給装置がマシニングセンタと別に構成され、工具貯蔵供給装置を設置するスペースが別途必要となるので、マシニングセンタの設置スペースが制約される場合には適用が困難であった。
【０００７】
また、上記特許文献２記載の第２の従来例では、プレート状の機械フレームに設けた開口部に扇形をしたツールマガジンを収納しているが、マガジンに収納される工具数は少ないので、マシニングセンタの多種加工には対応できないという問題があった。
【０００８】
更に、上記特許文献３記載の第３の従来例では、工作機械の上部のコラム側方に配置するので、ツールマガジンは小型にせざるを得ないことから、収納できる工具数は限られ、やはり多種加工には対応できないという問題があった。
【０００９】
本発明は、以上のような事情から為されたものであり、その目的は、マシニングセンタ等の工作機械において、多数の工具を収納可能でありながら省スペース化が可能なツールマガジン装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明者は、上述したように多数の工具を収納可能でありながらツールマガジン設置のための省スペース化を図れる構成について様々な観点から鋭意研究した結果、従来は多本数のツールを収納するためマガジン全体を長くすることになり、設置のための広いフロアスペースを必要としていたのに対し、複数本（例えば、１０本）のツールを収容するマガジンを１ユニットとして、それを多数個つなげてツールマガジン装置を構成することにより、多本数ツールを収納できる上に省スペース化が可能になることを見出した。
【００１１】
即ち、上記の目的を達成するために、本発明は、複数種類の機械加工を行う工作機械に備えられて、自動工具交換手段により前記工作機械の主軸ヘッドとの間で選択的に自動交換する複数種類の工具を収納するツールマガジン装置において、１対のスプロケットホイールにかけ渡されて移動する駆動チェーンと、該駆動チェーンに装備され該駆動チェーンと共にトラック形状のガイドレールに沿って移動可能な複数のマガジンユニットを備え、前記複数のマガジンユニットのそれぞれが、工具を取外し可能に保持する複数のツールグリッパが回転方向へ等間隔をもって配設されてなる回転可能な構成を有し、前記自動工具交換手段は、前記複数のマガジンユニットのうち前記主軸ヘッドに装着すべき工具を備える一のマガジンユニットを割出し所定の工具交換部まで移動させる第１の割出駆動部と、該第１の割出駆動部により割出され移動された前記一のマガジンユニットに配設されてなる複数のツールグリッパのうち前記主軸ヘッドに装着すべき工具を保持するツールグリッパを割出し所定の工具交換位置まで回転駆動する第２の割出駆動部と、を有するツールマガジン装置であって、前記各マガジンユニットは、該マガジンユニットが所定の工具交換位置と手動工具交換位置以外では、該マガジンユニットが回転しないようにロックするマガジンストッパを有し、前記各マガジンユニットは、前記所定の工具交換位置に割出されると、前記第２の割出駆動部が前進して前記マガジンストッパがリリースされ、前記第２の割出駆動部が後退すると前記マガジンストッパがロックされるように構成されていることを特徴としている。
【００１２】
かかる構成により、多本数ツールを収納できる上にツールマガジン装置全体としては省スペース化を可能としている。更に、各ツールグリッパに工具を確実に保持できると共に、工具交換位置にてスムーズな工具の交換が可能になる。
【００１３】
ここで、前記各マガジンユニットの複数のツールグリッパはフレームにより支持され、該フレームは回転可能なガイドローラを有し、該ガイドローラを介して前記ガイドレールに移動自在に装着されているようにしても良い。かかる構成によれば、トラック形状のレールにかかるガイドローラが回転可能なため、円周形状のコーナーを滑らかに移動することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、マシニングセンタ等の工作機械において、多数の工具を収納可能でありながら省スペース化が可能なツールマガジン装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係るツールマガジン装置の平面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るツールマガジン装置の側面図である。
【図３】図２に示したツールマガジン装置における第１の割出駆動部を中心とした拡大詳細図であり、図３（ａ）は、その側面から見た詳細構成図、図３（ｂ）は、その正面から見た詳細構成図である。
【図４】本発明の実施形態に係るツールマガジン装置におけるツールの割出・駆動方法を説明するための図であり、工具（ツール）交換部の詳細構造等を示す。図４（ａ）は、工具（ツール）交換部付近の正面図、図４（ｂ）は、その右側面図である。
【図５】図２に示したツールマガジン装置における第２の割出駆動部を中心とした拡大詳細図であり、その側面から見た詳細構成図である。
【図６】本発明の実施形態に係るツールマガジン装置における２種類のガイドローラ構造を説明するための図であり、２種類のガイドローラアセンブリ等の詳細を示す。図６（ａ）は、第１のガイドローラ構造におけるローラガイドの組付順序、図６（ｂ）は、第１のガイドローラ構造における組付後のローラガイドを示す。図６（c）は第２のガイドローラ構造におけるシャフト一体型ローラ等、図６（d）は、第２のガイドローラ構造における溝付きローラの溝にマガジンユニットのガイドレールが噛み合って１０本マガジンを支持する状態を示す。
【図７】本発明の実施形態に係るツールマガジン装置におけるツールの割出・駆動方法を説明するための図であり、工具（ツール）交換部付近におけるマガジンユニット及びその駆動機構を示す。図７（ａ）は、その平面（上面）図、図７（ｂ）は、マガジンユニットの位置決め状態を示す。図７（ｃ）は、図７（ａ）と反対側の底面（下面）図である。
【図８】本発明の実施形態に係るツールマガジン装置におけるマガジン位置決め装置の詳細構成を示す図であり、図８（ａ）は、その要部の平面図、図８（ｂ）は、その右側面図であり、図８（ｃ）は、そのコイルスプリングを用いたツール出し入れ機構の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
まず、本発明は、複数種類の機械加工を行う工作機械に備えられて、自動工具交換手段により前記工作機械の主軸ヘッドとの間で選択的に自動交換する複数種類の工具を収納するツールマガジン装置に適用される。図１は、本発明の実施形態に係るツールマガジン装置の平面図、図２は、図１のツールマガジン装置の側面図である。また、図３は、図２に示したツールマガジン装置における第１の割出駆動部を中心とした拡大詳細図であり、図３（ａ）は、その側面から見た詳細構成図、図３（ｂ）は、その正面から見た詳細構成図である。図４は、ツールの割出・駆動方法を説明するための図であり、工具（ツール）交換部の詳細構造等を示す。図４（ａ）は、工具（ツール）交換部付近の正面図、図４（ｂ）は、その右側面図である。図５は、図２に示したツールマガジン装置における第２の割出駆動部を中心とした拡大詳細図であり、その側面から見た詳細構成図である。図６は、本発明の実施形態に係るツールマガジン装置における２種類のガイドローラ構造を説明するための図であり、２種類のガイドローラアセンブリ等の詳細を示す。図６（ａ）は、第１のガイドローラ構造におけるローラガイドの組付順序、図６（ｂ）は、第１のガイドローラ構造における組付後のローラガイドを示す。図６（c）は第２のガイドローラ構造におけるシャフト一体型ローラ等、図６（d）は、第２のガイドローラ構造における溝付きローラの溝にマガジンユニットのガイドレールが噛み合って１０本マガジンを支持する状態を示す。図７は、本発明の実施形態に係るツールマガジン装置におけるツールの割出・駆動方法を説明するための図であり、工具（ツール）交換部付近におけるマガジンユニット及びその駆動機構を示す。図７（ａ）は、その平面（上面）図、図７（ｂ）は、マガジンユニットの位置決め状態を示す。図７（ｃ）は、図７（ａ）と反対側の底面（下面）図である。図８は、本発明の実施形態に係るツールマガジン装置におけるマガジン位置決め装置の詳細構成を示す図であり、図８（ａ）は、その要部の平面図、図８（ｂ）は、その右側面図であり、図８（ｃ）は、そのコイルスプリングを用いたツール出し入れ機構の正面図である。
図１、図２及び図３、並びに適宜図４乃至図８を参照して、本発明のツールマガジン装置１００は、１対のスプロケットホイール１０２、１０２にかけ渡されて移動する駆動チェーン１０４と、駆動チェーン１０４に装備され駆動チェーン１０４と共にトラック形状のガイドレール１０６に沿って移動可能な複数（図１に示す例では、１３個）のマガジンユニット２００を備え、複数のマガジンユニット２００のそれぞれが、工具（及び工具ホルダを含むツール）２０１を取外し可能に保持する複数（図１に示す例では、１０本）のツールグリッパ２０３が回転方向へ等間隔をもって配設されてなる回転可能な構成を有し、自動工具交換装置（ＡＴＣ）３００は、複数のマガジンユニット２００のうち工作機械の主軸ヘッドＡＸ（図２参照）に装着すべき工具（及び工具ホルダを含むツール）２０１を備える一のマガジンユニット２００を割出し所定の工具交換部ＴＣＰ１（図４参照）まで移動させる第１の割出駆動部４００（図２及び図３参照）と、第１の割出駆動部４００により割出され移動された上記一のマガジンユニット２００に配設されてなる複数のツールグリッパ２０３のうち主軸ヘッドに装着すべき工具（及び工具ホルダを含むツール）２０１を保持するツールグリッパ２０３を割出し所定の工具交換位置ＴＣＰ２（図４参照）まで回転駆動する第２の割出駆動部５００（図２、図４及び図５参照）を有する。かかる構成により、多本数（図１に示す例では、１３０本）のツールを収納できる上にツールマガジン装置１００全体としては省スペース化を可能としている。
【００１８】
ここで、各マガジンユニット２００の複数のツールグリッパ２０３はフレーム２０５（図６参照）により支持され、このフレーム２０５は回転可能なガイドローラ５０４（図４、図５及び図６参照）を有し、ガイドローラ５０４を介してガイドレール１０６に移動自在に装着されている。かかる構成によれば、トラック形状のガイドレール１０６にかかるガイドローラ５０４が回転可能なため、円周形状のコーナー１０６Ｌ、１０６Ｒを滑らかに移動することができる。
【００１９】
また、各マガジンユニット２００は、各ツールグリッパ２０３から工具（及び工具ホルダを含むツール）２０１を取外せないようにするマガジンストッパ２１１（図８参照）を有し、各マガジンユニット２００は、所定の工具交換位置ＴＣＰ２（図４参照）にて前進するとマガジンストッパ２１１がリリースされ、後退するとマガジンストッパ２１１がロックされるようになっている。かかる構成により、各ツールグリッパ２０３に工具（及び工具ホルダを含むツール）２０１を確実に保持できると共に、工具交換位置ＴＣＰ２にてスムーズな工具（及び工具ホルダを含むツール）２０１の交換が可能になる。
【００２０】
以下、本発明の実施形態に係るツールマガジン装置の全体構成を詳細に説明する。図１及び図２に示すように、本実施形態に係るツールマガジン装置１００は、全体として略矩形状の装置本体１２を備え、この装置本体１２は、架台１４に架設されている。装置本体１２には、コーナー部（１０６Ｌ、１０６Ｒ参照）が半円状に構成されたマガジン稼働領域１５が形成されている。マガジン稼働領域１５の短手方向中央部には、後述するマガジンガイド機構用の空間Ｓが形成されており、この空間Ｓ内に上下に配された各種ガイド機構によりマガジンガイド部１７が構成されている。
【００２１】
一方、マガジン稼働領域１５の空間Ｓ以外の部分に、上述した複数個（図１に示す例では、１３個）のマガジンユニット２００が配置されている。各マガジンユニット２００は、多角形状の基台フレーム２０５と、この基台フレーム２０５上に回動自在に設けられた円盤状のツール収納部２０７を有し、ツール収納部２０７には、１３本のツールを収納できるように、それぞれツール収納部２０７の円周方向に向って開口した１３個のツールグリッパ２０３を備えている。
【００２２】
マガジンガイド部１７には、上述したマガジンガイド機構の要素としてマガジンフレーム１９と、駆動用チェーン１０４が配設されている。マガジンフレーム１９は、上述した空間Ｓの外縁部に沿って配設されている。駆動用チェーン１０４は、マガジンフレーム１９に沿って空間Ｓの外縁部を摺動するように構成されている。この駆動用チェーン１０４の外側には、略等間隔に各マガジンユニット２００の基台フレーム２０５が連結固定されており、これにより、駆動用チェーン１０４が空間Ｓの外縁部を摺動（回動）すると、基台フレーム２０５も、駆動用チェーン１０４と共に空間Ｓの外縁部を摺動（回動）することになり、この結果、各マガジンユニット２００は、マガジン稼働領域１５内を周回移動することができる。尚、円盤状の各ツール収納部２０７は、各基台フレーム２０５上に３６０度回転可能に設けられており、これにより、工具交換部ＴＣＰ１において、各ツール収納部２０７が３６０度内の所定の角度回転することで、所望のツールが収納されたツールグリッパ２０３をそのツール交換口ＴＣＭに対向させることができる。
【００２３】
以上のように、本実施形態のツールマガジン装置１００の大きな特徴は、それぞれ１０本のツールを収納する１３個のマガジンユニット２００を有し、これら１３個のマガジンユニット２００を駆動用チェーン１０４等によりつなげてツールマガジン装置１００を構成していることにあり、かかる構成により、合計１３０本という多本数ツールを収納できる上にツールマガジン装置１００全体としては省スペース化を可能とすることで、設置のためのフロアスペースも従来より小さくて済む点にある。
【００２４】
図１及び図２において、３０は、マガジンユニット２００のＳＡ側の原位置を示す。後述するように、ＳＡ側に近接スイッチ１５２（図２参照）が設けられており、マガジンユニット２００がこの原位置３０に来たことは、この近接スイッチ１５２により確認される。また、４０は、マガジンユニット２００のＯＰ（オペレータ）側の原位置を示す。後述するように、ＯＰ側にも近接スイッチ１５４（図２参照）が設けられており、マガジンユニット２００がこの原位置４０に来たことは、この近接スイッチ１５４により確認される。尚、図１において、４２は、ＯＰ（オペレータ）の立ち位置を示し、４４は、手動による工具（ツール）交換位置である。また、ＯＰ（オペレータ）側の原位置４０近傍には、手動によるマガジンロック解除装置４６が設けられている。一方、マガジンガイド部１７の一端側（右端側）には、マガジン駆動装置４８が設けられている。尚、マガジン駆動装置４８と手動による工具（ツール）交換位置４４を含む部分は、図２に示すように、ＡＴＣカバー５３により覆われている。
【００２５】
一方、図２において、６０２は、スイングアームであり、６０４は、ツール把持ハンドである。３０は、図１と同様、マガジンユニット２００のＳＡ側の原位置を示す。６０６は、マガジン駆動位置を示す。６０８は、前進・後進用のシリンダである。尚、図２において、６０は、全体は図示しない５軸制御の工作機械（マシニングセンタ）ＭＣのＡ軸のセンター（中心）位置を示す。一方、７０は、マガジンユニット２００が保守のため後方に移動した位置を示す。
【００２６】
次に、図３、図４、図５及び図６を参照して、本発明の実施形態に係るツールマガジン装置１００におけるツールの割出・駆動方法を説明する。図３（ａ）（ｂ）に示すように、第１の割出駆動部４００では、駆動モータ４１２、駆動スプロケット４１０、減速機４０８等が配設されており、駆動モータ４１２が駆動されると、回転中心軸４０９を中心に駆動スプロケット４１０が回転し、駆動用チェーン１０４（図１、図２、図４参照）を介してマガジンユニット２００を移動させる。マガジンユニット２００が目的とする工具（ツール）交換部ＴＣＰ１付近まで移動すると減速機４０８により減速される。このように、自動工具交換装置（ＡＴＣ）３００の第１の割出駆動部４００は、ツールマガジン装置１００の後方、即ち、工作機械の主軸ヘッドＡＸから離れたＡＴＣカバー５３側（図２参照）に存在し、マガジンユニット２００を工具（ツール）交換部ＴＣＰ１まで移動させる機構及びそのソフトウェアプログラム（ＡＴＣ３００内のソフトウェアプログラム）により構成される。
【００２７】
上述したように、本発明の実施形態に係るツールマガジン装置１００では、第１の割出駆動部４００の動作として、駆動モータ４１２により駆動スプロケット４１０が回転されると、この駆動スプロケット４１０と他方のスプロケット４１１に装着された（マガジンユニット２００の）駆動用チェーン１０４が駆動され、これによりマガジンユニット２００がガイドレール１０６に沿って移動する。目的とするマガジンユニット２００が工具（ツール）交換部ＴＣＰ１まで近づくと、減速機４０８が作動して駆動用チェーン１０４の駆動が減速され、そのマガジンユニット２００が工具（ツール）交換部ＴＣＰ１まで来ると、駆動用チェーン１０４の駆動が停止される。
続いて、図４（ａ）及び図５に示す第２の割出駆動部５００では、油圧シリンダ５１４が作動して、そのマガジンユニット２００を押し出し、マガジンユニット位置決め装置５０６により工具（ツール）交換部ＴＣＰ１に正確に位置決めされる。図４（ａ）（ｂ）及び図５に、ガイドローラアセンブリ５０２、５０４、マガジンユニット位置決め装置５０６、減速機５０８、スプロケット５１０、駆動モータ５１２、油圧シリンダ５１４、駆動用チェーン１０４を示す。尚、１０６Ｕは、ガイドレール１０６の上面を指す。
図４（ａ）及び図５に示すように、第２の割出駆動部５００では、目的とするマガジンユニット２００を割出しする時以外は、油圧シリンダ５１４の動作により後退している。目的とするマガジンユニット２００が工具（ツール）交換部ＴＣＰ１まで移動して割出しされた後に、油圧シリンダ５１４の動作により前進して、図６及び図７に示すように、スプロケット５１０の歯部とガイドローラアセンブリ５０２のローラフォロア５０２aが噛み合い、目的とする工具（ツール）の割出が可能になる。このように、第２の割出駆動部５００では、スライド可能な構造を有しており、これにより、目的とするマガジンユニット２００の割出と工具（ツール）の割出を連続してスムーズに行うことが容易になっている。尚、自動工具交換装置（ＡＴＣ）３００の第２の割出駆動部５００は、ツールマガジン装置１００の前方、即ち、工作機械の主軸ヘッドＡＸに近い側（図２参照）に存在し、割出されたマガジンユニット２００に配設されてなる１０個のツールグリッパ２０３のうち主軸ヘッドＡＸに装着すべき工具２０１を保持するツールグリッパ２０３を割出し所定の工具交換位置ＴＣＰ２まで回転駆動する機構及びそのソフトウェアプログラム（ＡＴＣ３００内のソフトウェアプログラム）により構成される。
【００２８】
尚、図６（c）に示すように、ガイドローラアセンブリ５０２は、溝付きローラ５０２aとシャフト５０２bが一体型になっており、その先にローラフォロア５０２cを取付けている。溝付きローラ５０２aは、マガジンユニット２００のガイドレール２００Ｒと噛み合って１０本マガジンを支持するようになっている。ローラフォロア５０２cは、第２の割出駆動部５００のスプロケット歯部と噛み合ってマガジンユニット２００の割出を行う。
一方、ガイドローラアセンブリ５０４は、図６（ａ）に示すように、ガイドレール１０６と噛み合ってマガジンユニット２００のマガジンフレーム２００Ｆを支持するようになっている。また、図６（ｂ）に示すように、ガイドレール１０６のコーナー１０６Ｌ、１０６Ｒ部分を滑らかに移動できるように、内外のカムフォロアの移動距離に差が生じないようにするため、中心軸部が回転する構造になっている。即ち、ガイドローラアセンブリ５０４は、図６（ｂ）に示すように、オイレスベアリング５０４B1、スラストニードルベアリング５０４B2、カムフォロア５０４C、ローラフォロア５０４Rが同図に示すように、組み込まれており、これにより内外のカムフォロアの移動距離に差が生じないようにするため、中心軸部が回転する構造になっている。
【００２９】
さて、本発明の実施形態に係るツールマガジン装置１００では、ここに改めて図７（ａ）（ｂ）（ｃ）を参照して、上述したように、各マガジンユニット２００は、多角形状の基台フレーム２０５と、この基台フレーム２０５上に回動自在に設けられた円盤状のツール収納部２０７（図７に示す例では、マガジンフレーム２０７´として構成している）を有し、ツール収納部２０７には、１０本のツールを収納できるように、それぞれツール収納部２０７の円周方向に向って開口した１０個のツールグリッパ（アセンブリ）２０３を備えている。尚、図７（ａ）において、２２２は、マガジンユニット２００の回転中心を示す。上述したように、各マガジンユニット２００の複数のツールグリッパ２０３は基台フレーム２０５により支持され、この基台フレーム２０５は回転可能なガイドローラ（図４参照）を有し、ガイドローラを介してガイドレール１０６に移動自在に装着されている。かかる構成によれば、トラック形状のガイドレール１０６にかかるガイドローラが回転可能なため、円周形状のコーナー１０６Ｌ、１０６Ｒを滑らかに移動することができる。
【００３０】
図５及び図８を参照して、本発明の実施形態に係るツールマガジン装置１００におけるマガジン位置決め方法（マガジンユニット位置決め装置５０６に関連する動作）について述べる。各マガジンユニット２００は、所定の工具交換位置ＴＣＰ２と手動工具交換位置以外では、円盤状の各ツール収納部２０７が回転しないようにマガジンストッパ２１１を有している。このマガジンストッパ２１１は、丸線コイルスプリング７０２の復元力により前進して、各ツール収納部２０７をロックする。レバー７１３は、第２の割出駆動部５００の先端に付けた押しボルトにより押されることにより回動してマガジンストッパ２１１を後方に移動させて、各ツール収納部２０７をアンロックすることにより、回転割出しが可能になる。そして、各マガジンユニット２００は、所定の工具交換位置ＴＣＰ２に割出されると、第２の割出駆動部５００が前進してマガジンストッパ２１１がリリースされ、後退するとマガジンストッパ２１１がロックされるようになっている。かかる構成により、各ツールグリッパ２０３に工具（及び工具ホルダを含むツール）２０１を確実に保持できると共に、工具交換位置ＴＣＰ２にてスムーズな工具（及び工具ホルダを含むツール）２０１の交換が可能になる。
【００３１】
以上のように、本発明のツールマガジン装置は、設置スペースを削減しながら多本数のツールの収納を可能とするために、複数マガジンを１ユニットとして、それを複数個回転させる基本構成を有する。また、上述した２つの駆動機構、ガイド、ストッパを含む割出装置等の機構構成に特徴がある。しかしながら、上位概念では、請求項１に記載された範囲内で、他の実施形態の構成とすることは勿論可能である。例えば、上記実施形態では、１３個のマガジンユニットを備え、各マガジンユニットそれぞれが１０本のツールを収納できるようにしたが、マガジンユニットの個数や各マガジンユニットそれぞれのツール本数は、上記に限定されないのは勿論である。また、各マガジンユニットやその基台フレームの形状等も実施形態のものに限定されない。更に、ツールマガジン装置全体の形状も、実施形態のような略矩形状に限定されない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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