(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形動作を制御するコントローラと、
前記成形動作の開始前に前記コントローラによって確認する複数の項目に対応する複数の情報の組合せが埋め込まれた確認用のコードを読み取り、前記コントローラに出力する読取装置とを備え、
前記コントローラは、前記確認用のコードの情報と照合する情報を、当該情報に関連する装置に付された１次元コードまたは／および２次元コードを前記読取装置によって読み取ることで取得し、
前記確認用のコードの情報と照合する情報は、成形品を保持する取出チャックに関する情報を含み、
前記コントローラは、前記取出チャックに関する情報を、当該情報に関連する装置に付された１次元コードまたは／および２次元コードを前記読取装置によって読み取ることで取得する、射出成形機。
【請求項２】
前記コントローラは、前記確認用のコードの情報と照合する情報を前記項目毎に異なる情報源から取得する、請求項１に記載の射出成形機。
【請求項３】
前記コントローラは、前記確認用のコードの情報と照合する情報が全ての前記項目において前記確認用のコードの情報に一致する場合に、前記成形動作の禁止を解除する、請求項１または２に記載の射出成形機。
【請求項４】
画面を表示する表示装置を備え、
前記コントローラは、前記確認用のコードに関する情報を、前記表示装置に表示させる、請求項１〜３のいずれか１項に記載の射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機は、金型装置の型閉、型締、型開を行う型締装置と、金型装置のキャビティ空間に成形材料を充填する射出装置とを有する（例えば、特許文献１参照）。射出成形機の周辺には、取出機が配設される。取出機は、成形品を保持する取出チャックを有し、取出チャックを移動させることで成形品を射出成形機から取り出す。
【０００３】
多品種の成形品を製造するため、金型装置の交換、成形材料の交換、取出機の取出チャックの交換などの段取り作業が行われる。これらの段取り作業を段取り替えと呼ぶ。ユーザは、段取り替えの後、成形開始の前に、金型装置の種類、成形材料の種類、取出チャックの種類などを確認する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１００８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、成形開始の前の確認不足などにより、誤設定が行われることがあり、不良品が出ることがあった。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、成形品の歩留まりを向上した、射出成形機の提供を主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の一態様によれば、
成形動作を制御するコントローラと、
前記成形動作の開始前に前記コントローラによって確認する複数の項目に対応する複数の情報の組合せが埋め込まれた確認用のコードを読み取り、前記コントローラに出力する読取装置とを備え、
前記コントローラは、前記確認用のコードの情報と照合する情報を、当該情報に関連する装置に付された１次元コードまたは／および２次元コードを前記読取装置によって読み取ることで取得し、
前記確認用のコードの情報と照合する情報は、成形品を保持する取出チャックに関する情報を含み、
前記コントローラは、前記取出チャックに関する情報を、当該情報に関連する装置に付された１次元コードまたは／および２次元コードを前記読取装置によって読み取ることで取得する、射出成形機が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様によれば、成形品の歩留まりを向上した、射出成形機が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。
【図２】一実施形態による射出成形機の型締時の状態を示す図である。
【図３】一実施形態によるコントローラの処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明するが、各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。
【００１１】
図１は、一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態による射出成形機の型締時の状態を示す図である。
【００１２】
射出成形機は、型締装置１０、射出装置４０、操作装置５０、表示装置６０、コントローラ７０、および読取装置８０などを有する。
【００１３】
型締装置１０は、固定金型３２が取付けられる固定プラテン１２と、可動金型３３が取付けられる可動プラテン１３とを有する。固定金型３２と可動金型３３とで金型装置３０が構成される。
【００１４】
型締装置１０は、固定プラテン１２に対し可動プラテン１３を移動させ、金型装置３０の型閉、型締、型開を行う。型締状態の固定金型３２と可動金型３３との間にキャビティ空間が形成される。
【００１５】
尚、本実施形態の型締装置１０は、型開閉方向が水平方向の横型であるが、型開閉方向が鉛直方向の竪型であってもよい。竪型の型締装置は、固定プラテンとしての下プラテン、可動プラテンとしての上プラテンなどを有する。下プラテンには下金型が取り付けられ、上プラテンには上金型が取り付けられる。下金型と上金型とで金型装置が構成される。下金型は、ロータリーテーブルを介して下プラテンに取り付けられてもよい。
【００１６】
射出装置４０は、成形材料を加熱するシリンダ４１と、シリンダ４１の前端に設けられるノズル４２と、シリンダ４１内に進退自在に且つ回転自在に配設されるスクリュ４３とを有する。
【００１７】
射出装置４０は、スクリュ４３を回転させることにより、スクリュ４３の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ４１からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ４３の前方に送られシリンダ４１の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ４３が後退させられる。スクリュ４３が所定位置まで後退し、スクリュ４３の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、射出装置４０はスクリュ４３の回転を停止させる。
【００１８】
射出装置４０は、スクリュ４３を前進させることにより、スクリュ４３の前方の成形材料をノズル４２を介して金型装置３０のキャビティ空間に供給する。キャビティ空間に供給された液状の成形材料は冷却固化され、成形品が得られる。
【００１９】
成形品は、型開後、取出機１１０（図１参照）によって取り出される。取出機１１０は、成形品を保持する取出チャック１１１を有し、取出チャック１１１を移動させることで成形品を射出成形機から取り出す。取出チャック１１１は、型開後の可動金型３３と固定金型３２との間の受取位置と、射出成形機の外の取出位置との間で移動自在とされる。
【００２０】
射出装置４０は、成形材料供給装置１２０と接続される。成形材料供給装置１２０は、成形材料を貯留するタンク１２１と、タンク１２１とシリンダ４１とを接続する配管１２２と、配管１２２の途中に設けられるバルブ１２３とを有する。バルブ１２３は、配管１２２を開閉したり、シリンダ４１と接続されるタンク１２１を切り替えたりする。成形材料供給装置１２０は、タンク１２１内の成形材料を、配管１２２などを介してシリンダ４１の後部に供給する。
【００２１】
尚、本実施形態の射出装置４０は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式でもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内にはスクリュが回転自在にまたは回転自在に且つ進退自在に配設され、射出シリンダ内にはプランジャが進退自在に配設される。
【００２２】
操作装置５０および表示装置６０は、例えばタッチパネルで構成され、一体化されてよい。操作装置５０は、ユーザによる入力操作を受け付け、入力操作に応じた信号をコントローラ７０に出力する。表示装置６０は、コントローラ７０による制御下で、操作装置５０における入力操作に応じた操作画面を表示する。操作画面は、成形条件の設定などに用いられる。操作画面は、複数用意され、切り替えて表示されたり、重ねて表示されたりする。ユーザは、表示装置６０で表示される操作画面を見ながら、操作装置５０を操作することにより成形条件の設定を行う。
【００２３】
尚、本実施形態の操作装置５０および表示装置６０は、一体化されているが、独立に設けられてもよい。また、操作装置５０は、複数設けられてもよい。
【００２４】
コントローラ７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１と、メモリなどの記憶媒体７２とを有する。コントローラ７０は、記憶媒体７２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７１に実行させることにより、型締装置１０、射出装置４０、操作装置５０および表示装置６０などを制御する。
【００２５】
読取装置８０は、１次元コードや２次元コードなどのコードを読み取り、コントローラ７０に出力する。２次元コードは、マトリックス式、スタック式のいずれでもよい。マトリックス式の２次元コードとしては、ＱＲコード（登録商標）、ＳＰコード（登録商標）、ベリコード（ＶｅｒｉＣｏｄｅ）（登録商標）、マキシコード（ＭａｘｉＣｏｄｅ）、ＣＰコード（登録商標）、ＤａｔａＭａｔｒｉｘ、Ｃｏｄｅ１などが挙げられる。スタック式の２次元コードとしては、ＰＤＦ４１７（登録商標）、マイクロＰＤＦ４１７、Ｃｏｄｅ４９、ＳｕｐｅｒＣｏｄｅ、Ｕｌｔｒａ Ｃｏｄｅ、ＲＳＳ Ｃｏｍｐｏｓｉｔｅ、ＡｚｔｅｃＭｅｓａなどが挙げられる。
【００２６】
読取装置８０は、認証コードを読み取り、コントローラ７０に出力する。認証コードは、紙などの媒体に掲示される。媒体として、携帯電話などの携帯端末の画面が用いられてもよい。認証コードには複数の情報の組合せが埋め込まれており、複数の情報は成形動作の開始前にコントローラ７０によって確認する複数の項目に対応する。
【００２７】
上記項目としては、例えば、「成形条件名」、「金型装置」、「成形材料」、「取出チャック」などが挙げられる。
【００２８】
「成形条件名」は、ユーザが成形条件に付ける名前である。名前と、成形条件とは対応付けて記憶媒体７２に記憶され、記憶媒体７２から読み出して用いられる。成形条件名は、例えば成形品の種類に応じて付けられる。
【００２９】
「金型装置」の情報としては、金型装置３０の種類などが挙げられる。金型装置３０は、成形品の種類に応じて交換される。
【００３０】
「成形材料」の情報としては、成形材料の種類、射出装置４０と成形材料供給装置１２０の接続状態などが挙げられる。成形材料は、成形品の種類に応じて変更される。成形材料の変更に伴い、射出装置４０と成形材料供給装置１２０との接続状態の変更が行われる。この変更は、例えば（１）シリンダ４１と配管１２２との切り離し、連結、（２）バルブ１２３の状態の変更などを含む。
【００３１】
「取出チャック」の情報としては、取出チャック１１１の種類などが挙げられる。取出チャック１１１は、成形品の種類に応じて交換される。
【００３２】
コントローラ７０は、成形動作の開始前に、上記項目について確認を行う。確認は、認証コードの情報と、他の情報源の情報とを照合することで行われる。よって、段取り替え時の誤設定による成形不良を低減でき、成形品の歩留まりを向上できる。
【００３３】
尚、上記項目の種類や数は、適宜変更可能とされる。この変更は、権限のあるユーザのみに許可されてもよい。
【００３４】
コントローラ７０は、認証コードの情報と照合する情報（以下、照合情報とも称する）を、項目毎に異なる情報源から取得してよい。例えば、「成形条件名」の照合情報の情報源は記憶媒体７２、「金型装置」の照合情報の情報源は金型コード、「成形材料」の照合情報の情報源は成形材料コード、「取出チャック」の照合情報の情報源は取出チャックコードである。
【００３５】
コントローラ７０は、照合情報を、当該照合情報に関連する装置に付されたコードを読取装置８０によって読み取ることで取得してよい。コードを装置に付す方法としては、特に限定されないが、例えば紙などに印刷して装置に貼る方法、装置に直接印刷する方法などが用いられる。
【００３６】
金型コードは、例えば金型装置３０に付される。金型コードは、固定金型３２と可動金型３３のいずれに付されてもよく、両方に付されてもよい。
【００３７】
成形材料コードは、例えば成形材料供給装置１２０および射出装置４０の少なくとも一方に付される。成形材料コードは、成形材料供給装置１２０のタンク１２１、配管１２２、バルブ１２３、射出装置４０のシリンダ４１のいずれに付されてもよく、複数の部材に付されてもよい。
【００３８】
尚、成形材料供給装置１２０の代わりに、ホッパがシリンダ４１に接続される場合、ホッパに投入する成形材料の袋に成形材料コードが付されてもよい。
【００３９】
取出チャックコードは、例えば取出機１１０の取出チャック１１１に付される。
【００４０】
ユーザは、読取装置８０を持ち、コードが付された装置に近づく。よって、目視による確認をユーザに促すことができる。
【００４１】
コントローラ７０は、照合情報が全ての項目において認証コードの情報に一致する場合に、成形動作の禁止を解除してよい。全ての項目において、認証コードの情報に一致する照合情報が取得されるまで、成形動作が禁止される。
【００４２】
一時的に禁止される成形動作は、全ての成形動作でなくてもよい。例えば禁止される成形動作は成形品を繰り返し自動的に製造する全自動運転であって、段取り替えに必要な手動運転は禁止されなくてもよい。
【００４３】
コントローラ７０は、成形動作の制御に使用する成形条件名の選択操作などを検知すると、段取り替えが行われたと判断し、全自動運転などの成形動作を再び禁止してよい。成形動作の制御に使用する成形条件名の選択操作は、例えばユーザによる入力操作により行われる。コントローラ７０は、ユーザによる操作装置５０の入力操作を監視することで、成形条件名の選択操作を検知できる。
【００４４】
コントローラ７０は、認証コードに関する情報を、表示装置６０の画面に表示させてよい。例えば、コントローラは、項目毎に、認証コードの情報、照合情報、照合結果（一致、不一致の別）などを、表示装置６０の画面に表示させてよい。
【００４５】
図３は、一実施形態によるコントローラの処理を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、全自動運転などの成形動作の開始前に、成形動作の制御に使用する成形条件名の選択操作などが行われた場合に開始される。
【００４６】
先ず図３のステップＳ１１において、コントローラ７０は、全自動運転などの成形動作を禁止し、ステップＳ１２に進む。
【００４７】
ステップＳ１２において、コントローラ７０は、図３の処理の開始後に認証コードの情報が取得されたか否かをチェックする。認証コードには複数の情報の組合せが埋め込まれており、複数の情報は成形動作の開始前にコントローラ７０によって確認する複数の項目に対応する。上記項目としては、例えば、「成形条件名」、「金型装置」、「成形材料」、「取出チャック」などが挙げられる。
【００４８】
上記ステップＳ１２において認証コードの情報が取得されていない場合（ステップＳ１２、ＮＯ）、コントローラ７０はステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１以降の処理を続行する。
【００４９】
一方、上記ステップＳ１２において認証コードの情報が取得されている場合（ステップＳ１２、ＹＥＳ）、コントローラ７０はステップＳ１３に進む。
【００５０】
ステップＳ１３において、コントローラ７０は、照合情報が取得されており且つ当該照合情報が認証コードの情報と一致しているか否かをチェックする。照合情報は、項目毎に異なる情報源から取得されてよい。例えば、「成形条件名」の照合情報は記憶媒体７２から、「金型装置」の照合情報は金型コードから、「成形材料」の照合情報は成形材料コードから、「取出チャック」の照合情報は取出チャックコードから取得する。
【００５１】
上記ステップＳ１３において、照合情報が取得されていない場合や、照合情報が取得されているが認証コードの情報と一致しない場合（ステップＳ１３、ＮＯ）、コントローラ７０はステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１以降の処理を続行する。
【００５２】
一方、上記ステップＳ１３において、照合情報が取得されており且つ当該照合情報が認証コードの情報と一致する場合（ステップＳ１３、ＹＥＳ）、コントローラ７０はステップＳ１４に進む。
【００５３】
ステップＳ１４において、コントローラ７０は、全項目について認証コードの情報と照合情報とが一致しているか否かをチェックする。
【００５４】
上記ステップＳ１４において、全項目について認証コードの情報と照合情報とが一致しない場合（ステップＳ１４、ＮＯ）、コントローラ７０は、ステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１以降の処理を繰り返し続行する。
【００５５】
一方、上記ステップＳ１４において、全項目について認証コードの情報と照合情報とが一致する場合（ステップＳ１４、ＹＥＳ）、コントローラ７０は、ステップＳ１５に進み、全自動運転などの成形動作の禁止を解除し、今回の処理を終了する。
【００５６】
以上、射出成形機の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。
【００５７】
例えば、コントローラ７０は、読取装置８０を用いて認証コードの情報を取得した場合に、認証コードの「成形条件名」の情報と一致する情報を記憶媒体７２から読み出し、表示装置６０の画面に表示させてよい。成形動作の制御に使用する成形条件が強制的に変更される。
【００５８】
また、コントローラ７０は、成形材料コードを読取装置８０で読み取ることで成形材料の照合情報を取得するが、成形材料供給装置１２０のコントローラから成形材料の照合情報を取得してもよい。
【００５９】
また、コントローラ７０は、取出チャックコードを読取装置８０で読み取ることで取出チャック１１１の照合情報を取得するが、取出機１１０のコントローラから取出チャック１１１の照合情報を取得してもよい。
【００６０】
また、コントローラ７０の処理の順序は、図３の順序に限定されない。例えば、認証コードの情報の取得と照合情報の取得とはどちらが先に行われてもよく、一部の照合情報の取得後であって残りの照合情報の取得前に認証コードの情報の取得が行われてもよい。また、照合のタイミングも限定されない。照合情報が取得される度に一項目ずつ照合が行われてもよいし、複数の照合情報が取得された段階で一部の項目のみまとめて照合が行われてもよいし、全ての照合情報が取得された段階で一度に全ての項目の照合が行われてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１０  型締装置
３０  金型装置
３２  固定金型
３３  可動金型
４０  射出装置
４１  シリンダ
５０  操作装置
６０  表示装置
７０  コントローラ
８０  読取装置
１１０  取出機
１２０  成形材料供給装置
【図１】
0006490474.tif 000002
【図２】
0006490474.tif 000003
【図３】
0006490474.tif 000004