(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
船舶の推進用内燃機関に燃料を供給する燃料供給装置であって、
船舶の推進用内燃機関に燃料を供給するために、燃料を加圧する圧縮機と、
前記圧縮機の出力端と接続され、前記推進用内燃機関に供給する燃料が流れる主配管と、
前記主配管内の加圧した燃料の圧力を計測するセンサと、
前記推進用内燃機関と推進用プロペラを接続した回転主軸の主軸回転数が目標回転数になるように、前記内燃機関に供給する燃料の燃料供給量を制御する第１の制御装置と、
前記圧縮機により加圧される燃料の圧力を制御する第２の制御装置と、を備え、
前記第２の制御装置は、
前記回転主軸の主軸回転数の情報と、船舶の船速の情報と、前記回転主軸に接続した推進用プロペラのピッチ情報に基づいて前記回転主軸に作用するトルクを算出するトルク計算部と、
前記トルクに対応する前記内燃機関の回転トルクを前記内燃機関に発生させるための燃料供給量を予測するデマンド予測部と、
前記センサで計測した前記圧力が目標圧力になるように前記燃料供給量に基づいて前記主配管内の燃料の圧力を制御する圧力制御部と、を備えることを特徴とする燃料供給装置。
【請求項２】
前記圧縮機の燃料の出力端には、圧力制御弁が設けられ、前記圧力制御弁の制御により前記主配管内の燃料の圧力が制御される、請求項１に記載の燃料供給装置。
【請求項３】
前記圧縮機から吐出する燃料の吐出頻度あるいは燃料の圧縮の程度を制御することにより、前記主配管内の燃料の圧力が制御される、請求項１に記載の燃料供給装置。
【請求項４】
前記トルク計算部は、前記主軸回転数の情報、前記船速の情報、及び、前記推進用プロペラのピッチ情報の他に、船舶に与える舵角の情報に基づいて、前記トルクを算出する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の燃料供給装置。
【請求項５】
さらに、船舶に与える現在の舵角の情報と、前記回転主軸の現在の主軸回転数の情報と、船舶の現在の船速の情報に基づいて、船舶の将来の予測船速を算出する船速予測計算部を備え、
前記トルク計算部は、前記予測船速を前記船舶の船速の情報として用いて、予測トルクを前記トルクとして算出し、
前記デマンド予測部は、前記予測トルクを用いて、前記燃料供給量を予測燃料供給量として求め、
前記圧力制御部は、前記予測燃料供給量に基づいて、前記主配管内の燃料の圧力を制御する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の燃料供給装置。
【請求項６】
燃料を加圧する圧縮機と、
加圧した燃料の供給を受けて駆動する船舶の推進用内燃機関と、
前記圧縮機の出力端と接続され、前記船舶の推進用内燃機関に供給する燃料が流れる主配管と、
前記主配管内の加圧した燃料の圧力を計測するセンサと、
前記推進用内燃機関と推進用プロペラを接続した回転主軸の主軸回転数を計測する回転計と、
船舶の船速を計測する船速計と、
前記回転主軸の主軸回転数が目標回転数になるように、前記内燃機関に供給する燃料の燃料供給量を制御する第１の制御装置と、
前記圧縮機により加圧される燃料の圧力を制御する第２の制御装置と、を備え、
前記第２の制御装置は、
前記回転主軸の主軸回転数の情報と、船舶の船速の情報と、前記回転主軸に接続した推進用プロペラのピッチ情報に基づいて前記回転主軸に作用するトルクを算出するトルク計算部と、
前記トルクに対応する前記内燃機関の回転トルクを前記内燃機関に発生させるための燃料供給量を予測するデマンド予測部と、
前記センサで計測した前記圧力が目標圧力になるように前記燃料供給量に基づいて前記主配管内の燃料の圧力を制御する圧力制御部と、を備えることを特徴とする船舶。
【請求項７】
前記トルク計算部は、前記主軸回転数の情報、前記船速の情報、及び、前記推進用プロペラのピッチ情報の他に、船舶に与える舵角の情報に基づいて、前記トルクを算出する、請求項６に記載の船舶。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶の推進用内燃機関に燃料を供給する燃料供給装置及び船舶に関する。
【背景技術】
【０００２】
海や河川を航行する船舶の推進用内燃機関では、内燃機関から推進用プロペに延びる回転主軸の主軸回転数が、与えられた目標設定回転数になるように、内燃機関に供給する燃料供給量を電子ガバナで制御する方式の内燃機関が一般的に用いられている。このような電子制御の内燃機関には、排気熱のエネルギを回収するための排熱回収システムを組み合わせたものがある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１０／０７４０４３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、内燃機関とクランク軸と接続した回転主軸の先端に設けられている推進用プロペラの回転数は、潮流、波、あるいは船舶の舵角等によって短時間に変化し易い一方、船舶の船速は、船舶の質量が大きいことから、短時間では変化しない。このため、潮流、波、あるいは船舶の舵角等によって回転主軸に作用する回転トルクは短時間に変化しやすい。このような状況において、上記特許文献１に示されるように、推進用プロペラの回転数、すなわち、回転主軸の主軸回転数が目標回転数に一致するように、内燃機関に供給する燃料供給量が制御される。したがって、主軸回転数の変動に応じて制御される燃料供給量は短時間で大きく変動するため、燃料供給装置では、供給する燃料の圧力が変動し、必要な燃料供給量の燃料を内燃機関に供給することは難しかった。
【０００５】
また、主軸回転数を目標回転数にするように燃料供給量を制御する場合、燃料供給量を流量計等で計測することはできず、流量調整バルブの開度で燃料供給量を調整する。このため、短時間の主軸回転数の変動に適用できる安定した十分な精度のバルブ操作による燃料供給量の制御を実現することは難しい。
【０００６】
そこで、本発明は、船舶の推進用プロペラの回転数の短時間の変動に対応するように、推進用内燃機関に供給する燃料の圧力を精度よく制御する燃料制御装置、及びその燃料供給装置を備えた船舶を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、船舶の推進用内燃機関に燃料を供給する燃料供給装置である。当該燃料供給装置は、
船舶の推進用内燃機関に燃料を供給するために、燃料を加圧する圧縮機と、
前記圧縮機の出力端と接続され、前記推進用内燃機関に供給する燃料が流れる主配管と、
前記主配管内の加圧した燃料の圧力を計測するセンサと、
前記推進用内燃機関と推進用プロペラを接続した回転主軸の主軸回転数が目標回転数になるように、前記内燃機関に供給する燃料の燃料供給量を制御する第１の制御装置と、
前記圧縮機により加圧される燃料の圧力を制御する第２の制御装置と、を備える。
前記第２の制御装置は、
前記回転主軸の主軸回転数の情報と、船舶の船速の情報と、前記回転主軸に接続した推進用プロペラのピッチ情報に基づいて前記回転主軸に作用するトルクを算出するトルク計算部と、
前記トルクに対応する前記内燃機関の回転トルクを前記内燃機関に発生させるための燃料供給量を予測するデマンド予測部と、
前記センサで計測した前記圧力が目標圧力になるように前記燃料供給量に基づいて前記主配管内の燃料の圧力を制御する圧力制御部と、を備える。
【０００８】
前記圧縮機の燃料の出力端には、圧力制御弁が設けられ、前記圧力制御弁の制御により前記主配管内の燃料の圧力が制御される、ことが好ましい。
【０００９】
前記圧縮機から吐出する燃料の吐出頻度あるいは燃料の圧縮の程度を制御することにより、前記主配管内の燃料の圧力が制御される、ことが好ましい。
【００１０】
前記トルク計算部は、前記主軸回転数の情報、前記船速の情報、及び、前記推進用プロペラのピッチ情報の他に、船舶に与える舵角の情報に基づいて、前記トルクを算出する、ことが好ましい。
【００１１】
さらに、船舶に与える現在の舵角の情報と、前記回転主軸の現在の主軸回転数の情報と、船舶の現在の船速の情報に基づいて、船舶の将来の予測船速を算出する船速予測計算部を備え、
前記トルク計算部は、前記予測船速を前記船舶の船速の情報として用いて、予測トルクを前記トルクとして算出し、
前記デマンド予測部は、前記予測トルクを用いて、前記燃料供給量を予測燃料供給量として求め、
前記圧力制御部は、前記予測燃料供給量に基づいて、前記主配管内の燃料の圧力を制御する、ことが好ましい。
【００１２】
本発明の他の態様は、船舶であり、船舶は、
燃料を加圧する圧縮機と、
加圧した燃料の供給を受けて駆動する船舶の推進用内燃機関と、
前記圧縮機の出力端と接続され、前記船舶の推進用内燃機関に供給する燃料が流れる主配管と、
前記主配管内の加圧した燃料の圧力を計測するセンサと、
前記推進用内燃機関と推進用プロペラを接続した回転主軸の主軸回転数を計測する回転計と、
船舶の船速を計測する船速計と、
前記回転主軸の主軸回転数が目標回転数になるように、前記内燃機関に供給する燃料の燃料供給量を制御する第１の制御装置と、
前記圧縮機により加圧される燃料の圧力を制御する第２の制御装置と、を備え、
前記第２の制御装置は、
前記回転主軸の主軸回転数の情報と、船舶の船速の情報と、前記回転主軸に接続した推進用プロペラのピッチ情報に基づいて前記回転主軸に作用するトルクを算出するトルク計算部と、
前記トルクに対応する前記内燃機関の回転トルクを前記内燃機関に発生させるための燃料供給量を予測するデマンド予測部と、
前記センサで計測した前記圧力が目標圧力になるように前記燃料供給量に基づいて前記主配管内の燃料の圧力を制御する圧力制御部と、を備える。
【００１３】
前記トルク計算部は、前記主軸回転数の情報、前記船速の情報、及び、前記推進用プロペラのピッチ情報の他に、船舶に与える舵角の情報に基づいて、前記トルクを算出する、ことが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
上述の燃料供給装置及び船舶によれば、船舶の推進用プロペラの回転数の短時間の変動に対応するように、推進用内燃機関に供給する燃料の圧力を精度よく制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態の燃料供給装置の構成の一例を説明する図である。
【図２】本実施形態の燃料供給装置の構成の他の例を説明する図である。
【図３】本実施形態の燃料供給装置の圧縮機の構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本実施形態の燃料供給装置及び船舶を、図を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本実施形態の燃料供給装置の構成の一例を説明する図である。
【００１７】
燃料供給装置１０は、エンジン１、蛇２、回転主軸３、推進用プロペラ４を備える船舶に設けられている。燃料供給装置１０は、圧縮機１２、主配管１４、及び制御装置１６を主に備える。燃料供給装置１０の構成要素は、全て、船舶に搭載されている。
圧縮機１２は、燃料を加圧する装置で、燃料がガスである場合、燃料は複数の圧縮ユニットを多段に並べて所定の圧力、例えば数１０〜数１００バールに加圧される。
圧縮機１２の燃料ガスの出力端は、船舶の推進用内燃機関であるエンジン１に供給する燃料の主配管１４と接続されている。主配管１４から供給される燃料は、図示されない燃料噴射弁を介してエンジン１のシリンダボア内に供給される。主配管１４には、燃料の供給量を調整するために、開度が制御される流量制御弁６が設けられている。
回転主軸３は、エンジン１の図示されないクランク軸と接続されて、クランク軸の回転が回転主軸３に伝達される。
回転主軸３の先端には、船舶の推進用プロペラ４が設けられている。推進用プロペラ４のピッチは固定されている。
また、推進用プロペラ４の船舶の進行方向の後端の側に、蛇２が設けられている。
【００１８】
主配管１４には、加圧された燃料の圧力を計測する圧力センサ７ａが設けられている。圧力センサ７ａの計測位置は、流量制御弁６に対して圧縮機１２側にある。すなわち、圧力センサ７ａは、圧縮機１２の出力端と流量制御弁６との間にある加圧された燃料の圧力を計測する。
また、回転主軸３には、回転主軸３の主軸回転数を計測する回転計７ｂが設けられている。
蛇角の回転軸には、蛇角を計測する操角センサ７ｃが設けられている。
船舶には、船速を計測する速度センサ７ｄが設けられている。速度センサ７ｄの計測する船速は、対水速度である。したがって、舵角が０度でないとき、推進用プロペラ４を通過する水は舵角の分だけ傾斜して流れるので、回転する推進用プロペラ４が横切る水の流速、すなわち、回転主軸３に平行な水の流速成分は、舵角の分だけ船速から低下した速度になっている。
【００１９】
ガバナ５は、回転計７ｂにより計測された主軸回転数が目標回転数になるように、流量制御弁６の開度を制御する。すなわち、ガバナ５は、エンジン１と推進用プロペラ４を接続した回転主軸３の主軸回転数が目標回転数になるように、エンジン１に供給する燃料の燃料供給量を制御する装置（第１の制御装置）である。ガバナ５は、オペレータの指示等によって提供されるプロペラ回転数の指令に応じて、流量制御弁６の開度を制御することにより燃料供給量を制御する。
【００２０】
燃料供給装置１０は、圧縮機１２、主配管１４、及び制御装置１６を主に備え、エンジン１に所望の圧力の燃料を供給する。流量制御弁６では上述したように弁の開度が制御されるが、開度の制御だけでは、燃料の供給量を所望の量にすることは難しい。このため、本実施形態では、ガバナ５の制御とは別に、制御装置１６は、流量制御弁６に対して圧縮機１２側の主配管１４の部分における燃料の圧力を後述するように制御する構成になっている。すなわち、制御装置１６は、圧縮機１２により加圧された主配管１４内の燃料の圧力を制御する装置（第２の制御装置）である。
【００２１】
制御装置１６は、具体的には、トルク計算部１６ａ、デマンド予測部１６ｂ、及び圧力制御部１６ｃを備える。
トルク計算部１６ａは、回転計７ｂによって計測された回転主軸３の主軸回転数の情報と、速度センサ７ｄによって計測された船舶の船速の情報と、推進用プロペラ４のピッチ情報に基づいて回転主軸３に作用するトルク、すなわち、回転主軸３及び推進用プロペラ４が受けるトルクを算出する。ピッチ情報とは、推進用プロペラ４が一回転するときに船舶が進む距離の情報である。
【００２２】
推進用プロペラ４は水中で回転するとき水の抵抗によってトルクを受ける。このトルクに抗するように、推進用プロペラ４、さらには、回転主軸３には、回転トルクがエンジン１から与えられる。しかし、潮流、波あるいは蛇角に応じて水から推進用プロペラ４及び回転主軸３が受けるトルクは変動あるいは変化する。このため、エンジン１の回転トルクもトルクの変動あるいは変化に対応して変動あるいは変化させることが必要である。このため、トルク計算部１６ａは、回転主軸３に作用するトルクを、主軸回転数の情報と、船速の情報と、ピッチ情報に基づいて算出する。このようなトルクは、予め記憶されているトルク算出式に従って演算して算出してもよいし、主軸回転数の情報及び船速の情報とトルクの対応関係を、ピッチ情報毎に記憶した参照テーブルを予め保持しておき、計測した主軸回転数の情報と、計測した船速の情報と、ピッチ情報とを用いて、記憶した参照テーブルを呼び出して参照し、トルクを求めてもよい。
推進用プロペラ４及び回転主軸３に作用するトルクは上述したように頻繁に変動あるいは変化する場合、これに応じて主軸回転数も頻繁に変動あるいは変化する。一方、ガバナ５は、主軸回転数を一定に保持しようとする制御によって、流量制御弁６の開度を調整しようとする。このとき、開度が頻繁に変動あるいは変化するので、主配管１４内の燃料の圧力も変動する。このため、流量供給弁６の開度によって燃料の供給量を制御しようとしても精度の高い燃料供給量の制御は難しい。このため、本実施形態では、回転主軸３に作用するトルクに対応する必要な回転トルクを算出して、後述するような回転トルクに応じて主配管１４内の燃料の圧力が目標圧力になるように制御する。
【００２３】
さらに、トルク計算部１６ａは、主軸回転数の情報、船速の情報、及び、推進用プロペラ４のピッチ情報の他に、船舶に与える舵角の情報に基づいて、回転トルクを算出することも好ましい。蛇角が付くと（０でなくなると）、蛇角が付くことによって、推進用プロペラ４を流れる水の流れ方向も傾斜する。このため、推進用プロペラ４が水から受けるトルクも船速を蛇角が付いた分だけ変化する。しかし、このトルクが変化すると主軸回転数も変化するため、この主軸回転数を一定に保持しようとするガバナ５の制御によって、流量制御弁６の開度も変化する。このとき、開度が変化することによって、主配管１４内の燃料の圧力も変化することは好ましくない。このため、本実施形態では、主配管１４内の燃料の圧力が目標圧力になるように、算出したトルクに基づいて主配管１４内の燃料の圧力を制御する。このため、舵角が付いたときのトルクの変化を考慮して、トルク計算部１６ａは、主軸回転数の情報、船速の情報、及び、推進用プロペラ４のピッチ情報の他に、船舶に与える舵角の情報に基づいて、回転主軸３に作用するトルクを算出することが好ましい。
【００２４】
デマンド予測部１６ｂは、トルク計算部１６ａで算出した回転主軸３に作用するトルクに対応するエンジン１の必要な回転トルクをエンジン１に発生させる燃料供給量を予測し、さらに、単位時間当たりの燃料供給量を算出する。ここで、回転トルクは、トルク計算部１６ａで算出したトルクと一致するように定めて燃料供給量を予測してもよいし、トルク計算部１６ａで算出したトルクに所定の比率を乗算したものを、回転トルクとして定めて燃料供給量を予測してもよい。
このような燃料供給量は、求めた回転トルクの情報を用いて算出される。回転トルクは燃料供給量によって変化するので、回転トルクに対する燃料供給量の対応関係を表した参照テーブルと、求めた必要な回転トルクの情報を用いて燃料供給量、具体的には、１サイクルの燃料供給量を求める。このような参照テーブルは、予めエンジン１の特性として制御装置１６に記憶されている。
こうして求められる燃料供給量は、エンジン１の１サイクルの燃料供給量であるので、デマンド予測部１６ｂは、計測によって得られた主軸回転数の情報を用いて、単位時間当たりの燃料供給量を算出する。
【００２５】
圧力制御部１６ｃは、デマンド予測部１６ｂで算出された単位時間当たりの燃料供給量と、圧力センサ７ａで計測された圧力の情報とを用いて、主配管１４内の燃料の圧力が、定められた目標圧力になるように、単位時間当たりの燃料供給量に基づいて制御する。エンジン１への燃料供給量の変動あるいは変化によって、主配管１４内の圧力も変動あるいは変化する。このため、主配管１４内の燃料の圧力が、例えば一定の目標圧力になるように、制御される。
【００２６】
燃料がガスである場合、圧縮機１２の燃料の出力端には、図１に示すように、圧力制御弁１２ａが設けられ、圧力制御弁１２ａの制御により主配管１４内の燃料の圧力が制御されることが好ましい。圧力制御弁１２ａの制御は、弁の開度の制御により行われる。この制御では、単位時間当たりの燃料供給量と圧力センサ７ａにより計測される圧力の情報に対する、圧力が目標圧力になるための圧力制御弁１２ａの開度の関係を表した参照テーブルを予め用意しておき、デマンド予測部１６ｂで予測された燃料供給量と圧力センサ７ａにより計測された圧力の情報から、圧力制御弁１２ａの開度を制御量として定めるとよい。
【００２７】
主配管１４内の燃料の圧力が変化あるいは変動したときに、圧力センサ７ａで計測した圧力が目標圧力になるようにフィードバック制御をすることもできるが、このフィードバック制御では、実際に主配管１４内の燃料の圧力が変化あるいは変動した後に、圧力を制御するので、エンジン１の必要とする燃料供給量が確保できなくなる。このため、本実施形態では、主軸回転数の情報と、船速の情報と、推進用プロペラ４のピッチ情報に基づいて回転主軸の回転トルクを予測し、この回転トルクから、燃料供給量を算出し、この燃料供給量に基づいて、主配管１４内の燃料の圧力が目標圧力になるようにフィードフォワードで制御する。
【００２８】
図１に示す制御装置１６は、計測された船舶の船速の情報を、主軸回転数の情報、舵角の情報、及び推進用プロペラ４のピッチ情報とともに用いてトルク計算部１６ａでトルクを算出するが、図２に示すような制御装置１６を用いて、現在〜将来の燃料供給量を予測し、これに基づいて、主配管１４内の燃料が目標圧力になるように、圧力制御弁１２ａを制御することもできる。現在〜将来とは、現在の時刻から、例えば数１０分後までの範囲をいう。図２は、図１に示す本実施形態の燃料供給装置の構成と異なる他の例を説明する図である。
図２に示す制御装置１６は、船速予測計算部１６ｄと、トルク計算部１６ａと、デマンド予測部１６ｂと、圧力制御部１６ｃを備える。図２に示すトルク計算部１６ａは、船速度変化部１６ｄで算出される現在〜将来の船速の予測結果を用いて現在〜将来にかけてのトルクを予測する。これ以外は、図２に示すトルク計算部１６ａの機能は図１に示すトルク計算部１６ａと同じである。デマンド予測部１６ｂは、現在〜将来の燃料供給量、燃料の圧力を予測する。これ以外の機能は、図１に示すデマンド予測部１６ｂと同じである。
圧力制御部１６ｃは、現在〜将来の燃料供給量と、計測された現在の燃料の圧力を用いて、上述した参照テーブルを用いて、圧力制御弁１２ａの開度を制御量として定める。したがって、図２に示すトルク計算部１６ａ、デマンド予測部１６ｂ及び圧力制御部１６ｃの機能の説明は省略する。
【００２９】
船舶が一定の船速で移動している状態から、エンジン１の出力トルクを一定に保った状態で、蛇角を切って船を旋回開始させるとき、船の進行方向は徐々に変化し、これに伴って船の船速は低下した状態から、徐々に増大していく。このような船速が過渡的に変化する継続時間は大型船程長く、数１０分程度かかる。したがって、このような船速の変化である将来の船速の予測は、予め船の運動方程式を用いて得ることができる。したがって、図２に示す制御装置１６は、船舶の将来の船速の変化を予測する船速予測計算部１６ｄを備える。
【００３０】
圧力制御部１６ｃでは、船速予測計算部１６ｄで算出された予測船速を用いてデマンド予測部１６ｂで算出された予測燃料供給量と現在の主配管１４の圧力の情報から参照テーブルを参照して、圧力制御弁１２ａの開度を定めて制御する。例えば、現在の燃料供給量と、将来の予測燃料供給量を重み付け平均し、この平均値と圧力センサ７ａで計測された圧力の情報と、参照テーブルを用いて、圧力制御弁１２ａの開度を定めて主配管１４の燃料の圧力を制御する。上記重み付け平均に用いる重み付け係数は、現在から将来に向けて離れるほど小さくなることが好ましい。
なお、船速予測計算部１６ｄは、上述したように、エンジン１の出力トルクを一定に保った状態で、船が一定の船速で移動している状態から、蛇角を切って船が旋回を開始する条件において、船速の予測を開始し、それ以外の条件では、予測船速を算出せず、現在の計測された船速を、トルク計算部１６ａに供給してもよい。このようにすることで、図１に示す制御装置１６と同じ動作を行うことができる。なお、船速予測計算部１６ｄが予測船速の算出を開始した場合、時々刻々、現在〜将来の予測船速度の情報をトルク計算部１６ａに供給し、これにより、現在〜将来の予測トルクを算出し、さらに、デマンド予測部１６ｂは、現在〜将来の予測燃料供給量を時々刻々算出する。圧力制御部１６ｃは、時々刻々算出される予測燃料供給量を用いて、圧力調整弁１２ａの開度を逐次制御する。
【００３１】
このように、燃料供給装置１０は、船舶に与える現在の舵角の情報と、回転主軸３の現在の主軸回転数の情報と、船舶の現在の船速の情報に基づいて、船舶の将来の予測船速を算出する船速予測計算部１６ｄを備える。その際、トルク計算部１６ａは、予測船速を船舶の船速の情報として用いて、予測トルクを算出し、デマンド予測部１６ｂは、予測トルクを用いて、燃料供給量を予測燃料供給量として求め、圧力制御部１６ｃは、予測燃料供給量に基づいて、主配管１４内の燃料の圧力を制御することが好ましい。このように、制御装置１６は、船速を予測することにより、主配管１４内の燃料の圧力のフィードフォワード制御を効率よく行なうことができる。
【００３２】
なお、図１，２に示す形態では、燃料はガスを用いた場合を説明したが、燃料として液体燃料を対象とすることもできる。この場合、圧力燃料制御弁１２ａの開度の制御に代えて、圧縮機１２から吐出される燃料の吐出頻度あるいは燃料の圧縮の程度を制御することにより、主配管１４内の燃料の圧力が制御されることが好ましい。燃料の圧縮の程度は、圧縮機１２がピストンポンプである場合、ピストンポンプの吐出弁の開放圧力を含む。圧縮機１２から吐出される燃料の吐出頻度は、例えば圧縮機１２がピストンポンプである場合、ピストンポンプのピストンの駆動速度を制御することにより燃料を主配管１４に吐出する単位時間当たりの吐出サイクルを含む。
【００３３】
図３は、本実施形態の燃料供給装置の圧縮機の構成の一例を示す図である。図３に示す例は、燃料がガスの場合の圧縮機の構成であり、５段に接続された複数の圧縮ユニット３０〜３８を圧縮機１２として用いた形態の一例である。
圧縮機１２は、５つの圧縮ユニット３０，３２，３４，３６，３８を備える。圧縮ユニット３０，３２，３４，３６，３８は、それぞれ、圧縮部３０ａ，３２ａ，３４ａ，３６ａ，３８ａと、クーラー３０ｂ，３２ｂ，３４ｂ，３６ｂ，３８ｂと、圧力センサ３０ｃ，３２ｃ，３４ｃ，３６ｃ，３８ｃと、スピルバック弁３０ｄ，３２ｄ，３４ｄ，３６ｄ，３８ｄと、接続管３０ｅ，３２ｅ，３４ｅ，３６ｅ，３８ｅと、コントローラ３０ｆ，３２ｆ，３４ｆ，３６ｆ，３８ｆと、を備える。圧縮ユニット３０〜３８の構成は、いずれも同じであるので、圧縮ユニット３０を代表して説明する。
【００３４】
圧縮ユニット３０では、供給された燃料ガスを圧縮部３０ａで所定の圧力に高めるとともに、クーラー３０ｂで圧縮により高温になったガス状の燃料を冷却し出力する。圧縮された燃料の一部は、スピルバック弁３０ｄの開度の制御により、接続管３０ｅを介して圧縮部３０ａの燃料供給側に流れる。これにより、圧縮ユニット３０の出力端における燃料の圧力は、調整される。このようなスピルバック弁３０ｄが、図１，２に示す圧力制御弁１２ａに対応する。なお、スピルバック弁３０ｄの開度の制御は、圧力制御部１６ｃから送られてきた指示信号に基づいて、圧縮ユニット３０のスプリバック弁３０ｄの燃料の圧力制御に用いられる。なお、圧力センサ３０ｃは、図１，２に示す圧力センサ７ａに対応する。圧力センサ３０ｃから計測された圧力の情報は、コントローラ３０ｆを介して、圧力制御部１６ｃに送られる。
このように、圧縮ユニット３０〜３８の各段は、スピルバック弁３０ｄ〜３８ｄを用いて、燃料の圧力を調整することにより、バランス良く圧力を制御することができる。
【００３５】
圧縮機１２は、５つの圧縮ユニット３０〜３８を備えるが、１〜４個のいずれか１つであってもよく、６個以上であってもよい。圧縮ユニット３０〜３８は、燃料が供給される方向に直列に接続されるとともに、図示されないモータによって駆動されるクランク軸によって駆動される。液体燃料供給管４を通って供給された燃料は、最も入口側に配置される１段目の圧縮ユニット３０から順に、２段目〜４段目の圧縮装置３２、３４、３６を経由して、最も出口側に配置された５段目（最終段）の圧縮ユニット３８に供給され、段階的に昇圧される。例えば、圧縮ユニット３０〜３８は、略同様の圧縮率で、燃料を圧縮するよう構成され、各段の圧縮率が３．１倍である場合は、燃料の圧力を大気圧から３００ｂａｒ程度の圧力にまで昇圧することができる。第４段目の圧縮ユニット３６と第５段目の圧縮ユニット３８との間の管路には、逆止弁４０が設けられていることが好ましい。第５段目の圧縮ユニット３８は、最終的に燃料の圧力を例えば数１００バールに上昇させるため、燃料の圧力は極めて高くなる。このため、圧縮ユニット３８の圧縮部３８ａのピストンを含む駆動部には、潤滑油を給油する給油式コンプレッサが用いられる。一方、１段目〜４段目の圧縮ユニット３０〜３６の圧縮部３０ａ〜３６ａには、燃料の圧力は比較的低いため、潤滑油を給油しない無給油式コンプレッサが用いられる。無給油式コンプレッサを用いるのは、図示されない燃料容器内の液化燃料に、潤滑油が混入する量を抑えるためである。したがって、逆止弁４０を圧縮ユニット３６と圧縮ユニット３８の間に設けることにより、エンジン１への燃料の燃料供給量が急減して、圧縮ユニット３８から圧縮ユニット３６に向けて、潤滑油を含有した燃料が、無給油式コンプレッサを備える圧縮ユニット３０〜３６に逆流するのを防止することができる。
【００３６】
このように、圧縮機１２が複数の圧縮ユニット３０〜３８で構成される場合でも、各段の圧縮ユニット３０〜３８のそれぞれに圧縮部の出力側の燃料の圧力を制御することが好ましい。
【００３７】
以上、本発明の燃料供給装置及び船舶について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態及び実施例に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。
【符号の説明】
【００３８】
１  エンジン
２  蛇
３  回転主軸
４  推進用プロペラ
６  流量制御弁
７ａ，３０ｃ，３２ｃ，３４ｃ，３６ｃ，３８ｃ  圧力センサ
７ｂ  回転計
７ｃ  操角センサ
７ｄ  速度センサ
１０  燃料供給装置
１２  圧縮機
１２ａ  圧力制御弁
１４  主配管
１６  制御装置
１６ａ  トルク計算部
１６ｂ  デマンド予測部
１６ｃ  圧力制御部
１６ｄ  船速予測計算部
３０，３２，３４，３６，３８  圧宿ユニット
３０ａ，３２ａ，３４ａ，３６ａ，３８ａ  圧縮部
３０ｂ，３２ｂ，３４ｂ，３６ｂ，３８ｂ  クーラ
３０ｄ，３２ｄ，３４ｄ，３６ｄ，３８ｄ  スピルバック弁
３０ｅ，３２ｅ，３４ｅ，３６ｅ，３８ｅ  接続管
３０ｆ，３２ｆ，３４ｆ，３６ｆ，３８ｆ  コントローラ  
４０  逆止弁
【図１】
0006500576.tif 000002
【図２】
0006500576.tif 000003
【図３】
0006500576.tif 000004