(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形の短辺に対応する前後の端壁と矩形の長辺に対応する左右の側壁および汚泥掻寄方向である前側の端壁側に汚泥ピットを備える底壁とを備えてなる矩形沈澱池内の底壁上の池幅中央に沿った位置に長尺状で互いに平行状をなす左右一対のレール本体からなるガイドレールが敷設され、このガイドレールの左右一対のレール本体間の上側に沿って平行状をなす長尺状の機体と、ガイドレール上で転動可能とされるべく機体の前後複数個所に配された車輪と、機体の前後複数個所に回転自在に設けられるとともにスクレーパ軸を中心にして縦向きの掻寄状態と持ち上げの復帰状態とに上下切換可能に設けられた汚泥スクレーパと、機体を前後方向に進退駆動させるための駆動手段と、駆動手段による機体の前後方向への動きに連動して汚泥スクレーパを掻寄状態と復帰状態に姿勢切換をする姿勢切換手段とを備え、汚泥スクレーパのスクレーパ軸は、機体に取り付けた取付台の上面に左右一対をなして配備した合わせ型の軸受を介して回転自在に支持されている汚泥掻寄装置であって、前記軸受および取付台の双方は、上部を半丸形にしその前後下部を略垂直面状とした蒲鉾型のような上向き窄まり状としたカバーで覆われるとともに、同カバーは、その左右端口内にスクレーパ軸が通る口となるように設置向きが設定されていることを特徴とする汚泥掻寄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、汚泥掻寄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  矩形沈澱池は、矩形の短辺を前後の端壁とし長辺を幅方向に対向する左右の側壁とするとともに底壁を備えこの底壁の汚泥掻寄方向である前側の端壁側に汚泥ピットを備えて立体構造を構成したものでなる。沈澱池のピットの上方に対応する前側の端壁が上流側とされてその上側には沈澱池外から導かれてきた汚水が導入される流入渠が設けられるとともに同流入渠の池内への出口に横断状に設けた多孔状の整流壁（板）の整流孔を通じて汚水を整流化しながらごく緩徐な流れにして沈澱池内に送り込みそのまま下流側へゆっくりと流すことにより沈降を促進して底壁上に汚泥を沈澱させるようにしてある。底壁上に沈澱した汚泥は、汚泥掻寄装置により汚泥ピットまで掻き寄せられ回収されピット外に排出されるようにしてある。
前記汚泥掻寄装置には種々のものがあるが、ここではその一例として特許文献１を示す。【０００３】
【特許文献１】  特開２００５−１３１６２７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  特許文献１に開示された汚泥掻寄装置は、池幅中央を通るように池底に固定されたガイドレールを備え、このガイドレールには、平行に進退する長尺状の機体を備え、この機体は前後複数枚の汚泥スクレーパを備えて車輪を介して走行案内される構造とされている。そして、汚泥スクレーパは、後退したのちに垂直な汚泥掻寄姿勢とされて例えば、ワイヤやリンクチェーン駆動方式あるいは水シリンダ駆動方式などにより機体を前進させて前方のピット方向に汚泥を掻き寄せることでピットに汚泥を落とし込むようにされ、前進して掻寄を終えると汚泥スクレーパは掻き戻しをしない持上状態にしてその状態を保ったまま後方の元の位置まで復帰運動をするようになっている。
具体的には、上記汚泥掻寄装置は、溝型鋼のような長い部材を中央に備えて機体とし、この機体の前後複数個所には左右に一対をなして突出するような取付台を固定するとともに、その取付台上に左右一対をなすように軸受を固定してこれら軸受を介して回転自在に汚泥スクレーパのスクレーパ軸を支持してあるが、前記取付台や軸受などの構成部材はその上面が水平面状になっているため、上面には沈降してきた汚泥が次々に溜まり、装置自体が極く微速で進退し該上面も微速を保って運動することから、一旦上面に溜まった汚泥はそこから池底まで流れ落ちてスクレーパで掻き寄せ処理されることもなく、上面の汚泥はそのまま長い期間溜まったままとなり、次第に腐敗を生じて水面に浮いたり水中に混合したりして、沈澱池内の水質悪化を招くことにもなっていた。【０００５】  この発明は、上記問題を解決しようとするもので、構成部材上に汚泥が溜まるのを防止してその腐敗物が水面へ浮上しないようにすることで沈澱池内の水質の向上・維持を図るようにした汚泥掻寄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  この発明は上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、矩形の短辺に対応する前後の端壁と矩形の長辺に対応する左右の側壁および汚泥掻寄方向である前側の端壁側に汚泥ピットを備える底壁とを備えてなる矩形沈澱池内の底壁上の池幅中央に沿った位置に長尺状で互いに平行状をなす左右一対のレール本体からなるガイドレールが敷設され、このガイドレールの左右一対のレール本体間の上側に沿って平行状をなす長尺状の機体と、ガイドレール上で転動可能とされるべく機体の前後複数個所に配された車輪と、機体の前後複数個所に回転自在に設けられるとともにスクレーパ軸を中心にして縦向きの掻寄状態と持ち上げの復帰状態とに上下切換可能に設けられた汚泥スクレーパと、機体を前後方向に進退駆動させるための駆動手段と、駆動手段による機体の前後方向への動きに連動して汚泥スクレーパを掻寄状態と復帰状態に姿勢切換をする姿勢切換手段とを備え、汚泥スクレーパのスクレーパ軸は、機体に取り付けた取付台の上面に左右一対をなして配備した合わせ型の軸受を介して回転自在に支持されている汚泥掻寄装置であって、前記軸受および取付台の双方は、上部を半丸形にしその前後下部を略垂直面状とした蒲鉾型のような上向き窄まり状としたカバーで覆われるとともに、同カバーは、その左右端口内にスクレーパ軸が通る口となるように設置向きが設定されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】  上述したように、請求項１に記載の発明は、矩形の短辺に対応する前後の端壁と矩形の長辺に対応する左右の側壁および汚泥掻寄方向である前側の端壁側に汚泥ピットを備える底壁とを備えてなる矩形沈澱池内の底壁上の池幅中央に沿った位置に長尺状で互いに平行状をなす左右一対のレール本体からなるガイドレールが敷設され、このガイドレールの左右一対のレール本体間の上側に沿って平行状をなす長尺状の機体と、ガイドレール上で転動可能とされるべく機体の前後複数個所に配された車輪と、機体の前後複数個所に回転自在に設けられるとともにスクレーパ軸を中心にして縦向きの掻寄状態と持ち上げの復帰状態とに上下切換可能に設けられた汚泥スクレーパと、機体を前後方向に進退駆動させるための駆動手段と、駆動手段による機体の前後方向への動きに連動して汚泥スクレーパを掻寄状態と復帰状態に姿勢切換をする姿勢切換手段とを備え、汚泥スクレーパのスクレーパ軸は、機体に取り付けた取付台の上面に左右一対をなして配備した合わせ型の軸受を介して回転自在に支持されている汚泥掻寄装置であって、前記軸受および取付台の双方は、上部を半丸形にしその前後下部を略垂直面状とした蒲鉾型のような上向き窄まり状としたカバーで覆われるとともに、同カバーは、その左右端口内にスクレーパ軸が通る口となるように設置向きが設定されていることを特徴とするので、構成部材上に汚泥が溜まるのを防止してその腐敗物が水面へ浮上したりしないようにすることで沈澱池内の水質の向上・維持が図れるようにした汚泥掻寄装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の一実施形態を示す図２のＩ−Ｉ線に対応する横断面図。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に対応する横断面図。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図。
【図５】装置前部軸受部周りの汚泥溜り防止手段の斜視図。
【図６】装置前部軸受部周りの汚泥溜り防止手段の他の例を示す斜視図。
【図７】汚泥スクレーパの汚泥溜り防止対策例を示す横断側面図。
【図８】汚泥スクレーパの汚泥溜り防止対策の他の例を示す横断側面図。
【図９】スカムスクレーパ機構の斜視図。
【図１０】スカムスクレーパ機構の他の実施形態を示す斜視図。
【図１１】１水路１駆動方式における駆動手段の現行平面図。
【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線拡大断面図。
【図１３】１水路１駆動方式における駆動手段の他の例を示す平面図。
【図１４】図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線拡大断面図。
【図１５】２水路１駆動方式における駆動手段の他の例を示す平面図。
【図１６】図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ線断面図。
【図１７】２水路１駆動方式の概要斜視図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】  以下、この発明の一実施形態を汚泥掻寄があと数ｍ先で終わる前進のタイミングにおいて示す図１ないし図５に従って説明する。
これらの図における１は矩形をした沈澱池で図１および図２における図の左が上流側で右が下流側であり、２が前側端壁、３が後側端壁で、これら端壁２，３は、上からみて矩形の短辺に対応し、矩形の長辺は池幅方向に対面する左右の側壁４が対応する。前側端壁２の上部には図示しない整流孔付きの整流板（壁）が設けられてそれより左側の流入渠（図示省略）に導入される汚水を多数の整流孔を通じて沈澱池１内に極く緩徐に導入するようになっている。
５は底壁（池底）で、その前側端壁２側である汚泥掻寄方向側には汚泥ピット６が凹設されている。このピット６には回収した汚泥の吸揚ポンプが設けられる。
【００１０】  沈澱池１内の底壁５上には、池幅間中央ラインに同芯状をなすようにしてガイドレール７が敷設されている。このガイドレール７は、垂直辺と上端の水平辺からなるアングル鋼の長いものをレール本体として有し、このレール本体の左右一対が４００ｍｍ前後の間隔を置いて平行状に設けられているとともに、左右のレール本体はレール長手方向に複数個所設けられた底つなぎ材８で互いに連結されている。左右各レール本体の上面には別途保護レール（フラットバー）が一体化されることもある。尚、レール本体と底つなぎ材８の形成するコの字形部分内にはリブが設けられている。
【００１１】  １０は機体で、長尺な丸パイプでなり、その前端には丸板型の前蓋１１が密閉状に溶接される一方後端にはアングル型をした後蓋でもある取付基台１２が幅広状をなして密閉溶接されている。機体１０は角パイプやＨ形鋼などにしてもよい。この機体１０は、ガイドレール７の左右一対の本体間のやや上側に位置するようになっている。
【００１２】  機体１０の前部両側には前車軸１４が左右一対張り出し、これら前車軸１４の端部には、ガイドレール７上を転動する前車輪１５が回転自在に設けられている。機体１０の前端には、下向きに溝を向けた溝型鋼でなる前取付台１６が左右張り出し状をなして水平面状に一体溶接されている。
前取付台１６の前垂直壁には半円形の凹欠が設けられ、後垂直壁には丸孔が形成されており、これらを介して機体１０の前端部が差し込まれてのち溶接一体化されている。前取付台１６の後端には水平な舌片が設けられ、そこにはガイドレール７に接触するサイドローラー１８が取り付けられている。
【００１３】  また、前取付台１６の上面には、左右一対をなして合わせ型の軸受１９が設けられて上下に向く複数本の止着具２０により丸パイプ状スクレーパ軸２２が回転自在に挿通されることで前汚泥スクレーパ２１が構成されている。スクレーパ軸２２は、左右の軸受１９よりも更に各外側方に伸びており、その各外側方にはスクレーパ本体２３が一体に設けられている。スクレーパ本体２３の内側には仕切板２４が設けられているとともに、スクレーパ本体２３の下部前面にはゴム掻き板２５が設けられて押さえ板２６と止着具２７により固定されている。
【００１４】  尚、ゴム掻き板２５は、やや厚目のゴム板が使用されているため、それをスクレーパ本体２３の前面に設けておくと、その上端カット面に汚泥が溜まり固着することになってそれが腐敗・浮上の原因ともなっていたが、例えば、図７のように、スクレーパ本体２３の下端を掻寄方向に対し後側に凹状になるように段差２３ａを形成しておいてその中にゴム掻き板２５がその上端縁を含めて納まるようにしておけば汚泥の溜りは激減し腐敗や浮上の問題もなくなる。
図８に示すように、ゴム掻き板２５をスクレーパ本体２３の背面側に配置しても汚泥の溜りは抑えられ、この場合、ゴム掻き板２５の上端は汚泥が流れ落ちるような向きに斜めカットしておけばより汚泥の溜りは防止されることになる。
【００１５】  前記スクレーパ軸２２の幅方向中央には、前レバー３０が突設され、その先端に斜め向きのリンク型タイロッド３１の前端がピン連結されている。このタイロッド３１の後端には、下端が連結ロッド３３に連結され２枚の板間に案内ローラー３４を備えて機体１０上を進退するようになった案内ブラケット３５の上部にピン結合されている。３６は前ストッパで、案内ブラケット３５が前進時に当たり前進力を伝えるようになっている。
【００１６】  こうした機体１０の前部の構成において、４０は機体１０上に固定したコの字形台座で、この台座４０には、図９に示すように、左右一対の支柱４１，４１がその両者を連結する底受板４２を介して止め付けることで立設されている。支柱４１，４１間には、下部横架材４４と上部横架材４５とが連結一体化されるとともに、下部横架材４４にはブラケット４６を介してチェーンホイール４７が取り付けられる一方、上部横架材４４からは垂直上方に２本のガイドロッド４８が伸びて固定されている。
【００１７】  ガイドロッド４８には浮上可能質のスカムスクレーパ４９が昇降自在に設けられている。スカムスクレーパ４９の下部にはアンカーパイプ５１が垂下され、その中にプレートチェーンでなる連鎖材５２の上端が挿通固定される一方、他端はタイロッド３１の連結受材５３に繋がれるとともに、中間は前記チェーンホイール４７を経由して設けられている。５４はサイドシール板で、スカムスクレーパ４９と側壁４との間からスカムが掻き洩れしないようにするものである。
尚、図９に示す現行案では、繰り返し運動する連鎖材５２が単一本でしかも水平部分と垂直部分とが共に長いチェーン体とされている一方繰り返し運動をしないアンカーパイプ５１の方はチェーン体側に比較してかなり短目に設定してあったため、連鎖材５２が機構上耐久性に弱く損壊するおそれも多分にあった。
そのことに対処するため、図１０に示すように、連鎖材５２とチェーンホイール４７は、複列（２列など）式にして耐久性の向上を図るようにするだけでなくこれら連鎖材５２やチェーンホイール４７の一方側が損壊したりしても他方側が役目を果たすことができるようにした。各連鎖材５２自体は損傷を受ける可能性のある部分をできるだけ短くして耐久性の向上を図るようにし併せて強固で耐久性のある要素であるアンカーパイプ５１の方は長く形成しておくものとする。連鎖材５２はリンクチェーンでもよい。
【００１８】  図９はスカムスクレーパ機構の現行案を示すもので、汚泥掻寄装置が左斜め方向に前進して掻き寄せを行う際には、連結ロッド３３が前向きに牽かれてタイロッド３１がそれに連動して前向きに押し上がることで連鎖材５２が前方へ牽かれ、これにより、スカムスクレーパ４９が水面下に引き下げられた姿勢のまま前進することになって水面上のスカムがスカム除去装置５６のある側と反対の方向に掻き戻すことはなく、そのまま水中に没したまま汚泥の掻き寄せが終わるまで前進する。
汚泥掻寄装置による汚泥の掻き寄せが終わると駆動手段が逆方向に作動することにより連結ロッド３３がそれに連動して逆方向（図の右斜め上方向）に作動することにより連鎖材５２は緩み、これにより、スカムスクレーパ４９は引き下げ姿勢から浮上することになって水面上のスカムをスカム除去装置５６の方向に掻き寄せることになる。この掻き寄せ運動は、汚泥掻寄装置の復帰運動に連動してなされる。
【００１９】  一方、スカム除去装置５６は、図２および図３に示すように、側壁４，４間に横架固定されたトラフ５７とその前側に回転により水面を境に上下するようにした堰５８とを備え、この堰５８は、スクレーパ軸２２回りに取り付けた持ち上げローラー５９が持ち上げられて復帰する途中で前側が持ち上げられ後側が下げられる倣いアーム６０により連動ロッド６１を介して下げられてスカムを呑み込む状態になる一方、持ち上げローラー５９が倣いアーム６０を通り過ぎることにより浮上復帰して堰き止め状態となるように構成されている。
【００２０】  持ち上げローラー５９は、掻寄時にはスクレーパ軸２２が前向きに回転して低くなっているので、倣いアーム６０の下方を低く干渉せずに通過してゆくことになる。スカムスクレーパ４９は、汚泥掻寄装置が復帰状態のときに浮上してスカム除去装置５６の方向にスカムをかき寄せるようにするが、その集めたスカムは、スカムスクレーパ４９がスカム除去装置５６に接近した時点で堰５８を水面より下げスカムを誘引させるようにする。
【００２１】  機体１０を前後方向に進退駆動させるための駆動手段は、池上の減速機付きモーターである駆動源６４と、駆動ホイール６５と、ピット上のヘッド側ホイール６６と、復帰側の縦軸回りに回転するテール側ホイール６７、およびこれらを介して往復切換運動するリンクチェーンである伝導条材６８とを備える。伝導条材６８の一端は連結ロッド３３の前端に繋がれる一方、他端は一方のヘッド側ホイール６６から駆動ホイール６５および他方のヘッド側ホイール６６からテール側ホイール６７を経由して連結ロッド３３の後端に繋がれており、図示しない位置検出切換制御装置により前端駆動限と後端駆動限を検知することでストロークＳのもとでの進退駆動と汚泥スクレーパ切換駆動を自在としている。
【００２２】  機体１０の中間と後寄りには、連結ロッド３３上に突設された案内ブラケット３５の案内ローラー３４が転動自在とされることで連結ロッド３３が前後に進退自在に支持されている。機体１０の後端には、前記取付基台１２が左右張り出し状に固定されており、この基台１２にはサイドローラー１８が設けられるとともに、その後側面を介して左右一対の後取付台７０が止着具により脱着可能に取り付けられている。
【００２３】  後取付台７０には後車輪７１がそれぞれ取り付けられてガイドレール７上で転動可能とされるとともに、同取付台７０上には左右一対の軸受７２が止着具７３を介して上下割り型として取り付けられ、これら軸受７２を介して後汚泥スクレーパ７４のスクレーパ軸７５が回転切換自在に支持されている。スクレーパ軸７５にはスクレーパ本体７６が一体化されているとともにゴム掻き板２５や押さえ板２６などが上記と同様に装着されて、これらは図７や図８のように汚泥対策をすることができるようにされる。スクレーパ軸７５の軸受間に相当する外周には、連結ロッド３３に連動して前後に揺動する後レバー７７が長孔型遊びを介して連結されるように突設されている。後汚泥スクレーパ７４は、後斜め下がりの板面と垂直な板面とをくの字形にして有する曲がり板状をしており、図３に実線で示すように垂直な板面が垂直になるようにして掻寄状態とされ、前進端では前側の前汚泥スクレーパ２１とは逆向きとなる破線のように後向きに持ち上げられて復帰状態とされる。７８はカウンタバランスである。
【００２４】  前記軸受１９，１９および前取付台１６の双方は、図５に示すように、上部を半丸形にプレスしその前後下部を略垂直面状とした蒲鉾型のような上向き窄まり状としたカバー８０で覆われている。このカバー８０は他の構成部材と同様にＳＵＳ板金製で、その前後縁部を介して止着具８１…にて前取付台１６側に脱着可能に取り付けられている。同図右上欄のように、カバー８０は、山形などにしてもよい。カバー８０には、前レバー３０とタイロッド３１が突出した状態で揺動を許すための切り溝８２が形成されている。また、カバー８０の左右端口はスクレーパ軸２２が通る口を残して蒲鉾型をした平板で塞いでもよい。尚、姿勢切換手段は、連結ロッド３３、タイロッド３１、前・後レバー３０，７７などにより構成されている。
図６はカバーについての他の実施形態を示し、同実施形態のカバーは、単一個の中央カバー８４と左右一対の側部カバー８５の２種別体ものからなり、中央カバー８４は、前取付台１６の中央部分上方をスクレーパ軸２２を含めて覆う形の山形のものにして脱着自在な取付方式とし、切り溝８４ａを形成したものとし、側部カバー８５は、四角錐殻形や半円筒型（右上欄）の脱着可能タイプのものにしたものである。８６は止着具を示す。側部カバー８５は、後部の軸受１９上にも取り付け得る。
【００２５】  図１ないし図５は、前・後汚泥スクレーパ２１，７４が縦向き（垂直）な掻寄状態にあって汚泥ピット６の方向に前進し汚泥を掻き寄せながらあと数ｍでピット６上に達し汚泥をピット６内に落とし込むようにするその直前状態を示すものである。この掻寄状態では、前後の車輪１５，７１をガイドレール７上に載せた状態で機体１０がガイドレール７間の上寄り中央に位置させた状態とされ、駆動現６４により連結ロッド３３が前向きに牽かれて案内ブラケット３５が前ストッパ３６に当たるところで止められており、タイロッド３１は前向きに起き上がるとともに前レバー３０も垂直より少し前回りまで立ち上がって汚泥スクレーパ２１は垂直な掻寄姿勢になって微速で前進する状態となっている。そのとき、連鎖材５２を通して引き下げられて水面に没した状態にあるスカムスクレーパ４９は汚泥掻寄装置が前進する間はスカムの掻き寄せは行わないものとされる。
【００２６】  汚泥掻寄装置の後部は、図２のように、後レバー７７が前回りに引かれることで後汚泥スクレーパ７４は前側と同じく縦向きの垂直な状態になっている。前汚泥スクレーパ２１は、図３のＡ１まで、後汚泥スクレーパ７４はＡ２まで前進する。次に、Ａ１まで前進した汚泥掻寄装置は、駆動源６４が逆回転されることで連結ロッド３３は後ろ向きに引かれ、これにより、タイロッド３１を介して前レバー３０が後回りに、また後レバー７７が後向きに回転されることで前汚泥スクレーパ２１は前上がりに、また後汚泥スクレーパ７４は後上がりにそれぞれ切換制御される。そのとき、持ち上げローラー５９は高く上げられるので、後退運動途中で倣いアーム６０を持ち上げて堰５８を引き下げ、また連鎖材５２は緩められるので、スカムスクレーパ４９は後退運動とともに水面に浮上して水面のスカムをスカム除去装置５６の方向に掻き寄せる。Ｂ１は前汚泥スクレーパ２１が復帰し掻寄状態に切り換えられる後端位置を示す。
【００２７】  こうした進退運動を繰り返す中、汚泥は沈降してゆき軸受１９上や前取付台１６上に溜まって行こうとするが、ここでは軸受１９や前取付台１６を共に覆い汚泥を落とすようにするカバー８０を設けてあるので、汚泥の溜まりが防止され、腐敗スカムが浮上したりして水質悪化するおそれがなくなる。
【００２８】  図１１および図１２は、図１ないし図４に示す汚泥掻寄装置の駆動手段の一つである伝導条材６８を安全確実に往復案内するための誘導レール８８についての現行案を示している。ガイドレール７は、アングル型をし一定長さをもつレール本体７ａを互いに溝を相反する方向に向けて４００ｍｍ前後離した関係にして左右一対備え、それらレール本体７ａを直交する底つなぎ材８で溶接して平行につないだものを一つの単位として、これら単位を池中央ライン上に複数前後につながるようにして配列するとともに、各単位の底つなぎ材８に止着具９を介して底壁５上に固定することにより単一本型（モノレール型）のガイドレール７を後側端壁３側からピット６上に亘るようにして敷設してある。図１１はそのうちの要部のみを示すものである。７ｂはリブで、レール本体７ａの長手方向複数個所に溶接されている。
【００２９】  これに対し、後側端壁３側にはテール側ホイール６７が、またピット６側にはヘッド側ホイール６６の一対が配備されており、これら６６，６７と池上の駆動ホイール６５との間には、リンクチェーンである伝導条材６８が循環運動可能に掛け渡されている。伝導条材６８のうちガイドレール７の中央に対応して通される部分ａ、ａは、機体１０に対し進退運動をする連結ロッド３３を中間にしてその前後端に連結されている一方、テール側ホイール６７を介する部分ｂは、ガイドレール７の中央に対し偏心して通されている。
【００３０】  これらａ、ｂを進退誘導するものとして誘導レール８８がガイドレール７内の底壁５上に敷設されている。誘導レール８８は、図１２に断面を示すように、Ｖ字形をした第１、第２ガイド８９、９０を中央のつなぎ板９１を介して左右一対備えた薄板折版型をした一定長さをもつものでなり、各誘導レール８８は、底板付きで円筒状をなす固定用筒９２を備えて底つなぎ材８から突出するボルトに筒内からのナットをねじ込むことにより締付固定されるようになっている。誘導レール８８は、図１のように、ガイドレール７内において長手方向に複数直列配置されて同ガイドレール７よりは少し短目にあるいは同じ長さをもって配置されている。
【００３１】  図１１および図１２に示すものは１水路１駆動方式と称される汚泥掻寄装置でその現行案を示すもので、この装置の前・後汚泥スクレーパ２１，７４はガイドレール７の左右側脇に沈降した汚泥を前方に掻き寄せるために設けられているが、汚泥掻寄装置には、図１２に仮想線でまた図５に斜視図で示すように、幅間汚泥スクレーパ９４を前・後汚泥スクレーパ２１，７４の各左右間に装備してガイドレール７のレール本体７ａ間に溜まってくる汚泥をもピット側へと掻き寄せ落とし処理するようにしてある。図１２、図５は、前汚泥スクレーパ２１，２１間に装備された幅間汚泥スクレーパ９４について示してあるが、この幅間汚泥スクレーパ９４は、レール本体７ａ、７ａを跨ぎさらに誘導レール８８を９４ａで示す部分をもって跨ぐ形に切り欠くように形成されており、その結果、９４ａの部分に対応してレール本体７ａ、７ａ間の汚泥は広い範囲に亘って掻き残されることになっていた。特に、左右の第１、第２ガイド８９，９０間にはつなぎ板９１が設けられていてその上に溜まる汚泥は掻き寄せ伴い左右の第１、第２ガイド８９，９０内にこぼれ落ちる可能性が高く、そうなると汚泥は第１、第２ガイド８９，９０内にいつまでも溜まって残るため腐敗などにより水質悪化の一因にもなるおそれがあった。
【００３２】  そこで、図１３および図１４に示す１水路１駆動方式におけるように、走行・誘導系の構造の簡素化を図るとともにレール本体間に溜まってくる汚泥をより効率的に掻き寄せ処理することができるように構成した。即ち、９６は走行・誘導レールで、ＳＵＳによりプレス成型された一定の長い部材として製作され左右共通の部材とされている。この走行・誘導レール９６は、リップ付きでアングル型をした走行レール部９７とやや扁平なＶ字形をした誘導レール部９８とをプレス成型にて例えば、長さ５ｍとなるように一体形成してなるもので、これら左右一対の走行・誘導レール９６，９６は、それに直交し底壁５上にアンカー１０１により固定される複数本の底つなぎ板９９上に左右一対のアングル型レール受片１００，１００の縦横面を介して止着具１０２…により取り付け固定されるようになっている。１０３は中間板である。１０５は幅間汚泥スクレーパで、左右の汚泥スクレーパ２１，２１間に取り付け固定され、その下部は１０５ａ、１０５ａで示す狭い範囲のみを切り欠くのみでよく、その結果、広い範囲の汚泥をかき寄せることが可能となるし、また左右の掻き寄せバランスも対称的掻き寄せにより安定かつ向上する。連結ロッド３３からは補助ステー１０６を張りだしてその側端にアンカーバー１０７を備えることで伝導条材１０８に連結してある。
尚、図１４の黒丸である１１０は制御用ケーブルであり、このケーブル１１０は、図２に示すように、現行では前進端受レバー１１１により位置検出の可能な池上の前進端位置検出器１１２と後進端受レバー１１３により位置検出の可能な池上の後進端位置検出器１１４との間に池上を通して設けられて邪魔になっていたものを、図１４のように、空いた走行・誘導レール９６の下部一側空間を利用して通して有効活用したものである。
【００３３】  図１７は２水路１駆動方式の水路と駆動系を示すものである。この水路は、前後の端壁１２０と左右の側壁１２１および底壁１２２を備えるとともに前方に汚泥ピット１２３を窪設してなる矩形沈澱池を示し、図１から図１４までに示した実施形態では１水路型のものを例示していたが、図１７のここでは幅間中央を仮仕切ラインＬとした場合に左右に合計２水路を構成している。これら水路内には、各水路内に配置したテール側ホイール１２５，１２６と第１、第２、第３ヘッド側ホイール１２７，１２８，１２９および駆動源１３０側の駆動ホイール１３１とを備えるとともに、これらのホイール１２５〜１３１間には図１５および図１６にも示すようなリンクチェーンでなる伝導条材１３３が掛け渡されて往復切換駆動が可能となっている。
【００３４】  各水路には、一方が走行・誘導レール１３５で他方が走行レール１３６であるガイド手段を１組として敷設されている。１３７は底つなぎ板、１３８はアンカー、１３９はレール受片、１４０は止着具、１４１は中間板である。また１４３は機体で、左右に車輪１４４を備えるとともに、同機体１４３に案内ローラー１４５を介して相対的に進退運動するように連結ロッド１４６を備える点で前記実施形態と同様である。各連結ロッド１４６からは補助ステー１４７が突設され、その先にアンカーバー１４８が設けられてその前後にそれぞれの水路内で進退する伝導条材１３３の端末が繋がれている。走行・誘導レール１３５は、リップ付きでアングル型をした走行レール部とやや扁平なＶ字形をした誘導レール部とをプレス成型にて例えば、長さ５ｍとなるように一体形成してなるもので、各走行・誘導レール１３５は、各水路の一方のみに設けられ、他方は誘導レールなしのアングル型部分のみの走行レール１３６が配置されている。
【符号の説明】
【００３５】  １…沈澱池  ２…前側端壁  ３…後側端壁  ４…側壁  ５…底壁  ６…汚泥ピット  ７…ガイドレール  １０…機体  １５，７１…車輪  １６，７０…取付台  １９…軸受  ２１、７４…汚泥スクレーパ  ２２，７５…スクレーパ軸  ２３，７６…スクレーパ本体  ８０…カバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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