(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータ本体と、
前記アクチュエータ本体が有する平面に固定されているモータユニット及びケーブル引出しユニットと、
前記モータユニットの一端部と前記アクチュエータ本体の一端部とを接続し、前記モータユニットに設置されたモータ本体の出力を前記アクチュエータ本体へ伝達する折り返し部材と、
前記モータユニットから引き出されたケーブルと、
を有し、
前記ケーブル引出しユニットは、
前記ケーブルの一部を覆うカバーと、
前記カバーに回動可能に取り付けられ、前記ケーブルが挿通されるケーブルブッシュと、を備え、
前記カバーの一端部は前記モータユニットの他端部を覆い、前記カバーの他端部には前記ケーブルブッシュが配置されるアクチュエータ。
【請求項２】
前記ケーブルブッシュ及び前記カバーの一方には係合部が形成され、前記ケーブルブッシュ及び前記カバーの他方には被係合部が形成され、
前記係合部が前記被係合部に係合することにより、前記ケーブルブッシュは、前記カバーに回動可能に取り付けられている請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記係合部は、円柱形状に形成され、
前記被係合部は、前記円柱形状を嵌め込むことができる形状に形成されている請求項２に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記係合部は、多角柱形状に形成され、
前記被係合部は、前記多角柱形状を嵌め込むことができる形状に形成されている請求項２に記載のアクチュエータ。
【請求項５】
前記係合部及び前記被係合部には、前記ケーブルブッシュの回動に伴ってクリック感を発生させるクリック機構が形成されている請求項２から４のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【請求項６】
前記係合部及び前記被係合部の一方には、凸部が形成され、前記係合部及び前記被係合部の他方には、前記凸部が嵌め込まれる凹部が形成され、
前記クリック機構は、前記凸部と前記凹部とから構成されている請求項５に記載のアクチュエータ。
【請求項７】
前記ケーブルは、前記カバーの内部に収納される第１ケーブルと、前記カバーの外部に配線されている第２ケーブルと、前記第１ケーブルと前記第２ケーブルとを電気的に接続するコネクタ部と、を有し、
前記ケーブルブッシュは、前記第１ケーブルが固定されているとともに前記第２ケーブルが着脱可能に接続される前記コネクタ部を保持する請求項１から６のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【請求項８】
前記ケーブルブッシュの回動方向は、前記ケーブルが引き出される方向と前記平面に平行な面とのなす角が大きくなる方向又は小さくなる方向である請求項１から７のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【請求項９】
前記ケーブルブッシュの回動方向は、前記ケーブルが前記平面に平行に回動する方向である請求項１から７のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
アクチュエータは、例えば、モータの回転運動が、ボールねじを介して移動体に伝達されることにより移動体が進退移動する機械装置であり、自動車や電子部品等を生産する機械から食品を生産する機械に至るまで様々な用途で用いられる。アクチュエータは、制御信号や電力をアクチュエータに供給するためのケーブルを有している。ケーブルは、例えば、アクチュエータの筐体の後端面から、アクチュエータの長手方向に引き出されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、この場合、ケーブルとアクチュエータの可動部分とが干渉するおそれがあることから、アクチュエータとは別の設備機器を、アクチュエータの後端近傍に配置することが難しくなる。この問題に対して、下記特許文献２、３では、ケーブルとアクチュエータの可動部分との干渉を回避するために、アクチュエータの長手方向とは異なる方向に、ケーブルが引き出されているアクチュエータが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１９５３４号公報
【特許文献２】特開平８−２１６０６９号公報
【特許文献３】特開平９−１１１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２、３に記載されたアクチュエータでは、ケーブルの引出し方向をユーザの所望の角度に調節できるものの、調整方法が煩雑であり、ユーザにとって使い勝手が良好と言えず、改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、上述の事情の下になされたもので、ケーブルの引出し方向を任意の角度に調整しやすいアクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために、本発明に係るアクチュエータは、
アクチュエータ本体と、
前記アクチュエータ本体が有する平面に固定されているモータユニット及びケーブル引出しユニットと、
前記モータユニットの一端部と前記アクチュエータ本体の一端部とを接続し、前記モータユニットに設置されたモータ本体の出力を前記アクチュエータ本体へ伝達する折り返し部材と、
前記モータユニットから引き出されたケーブルと、
を有し、
前記ケーブル引出しユニットは、
前記ケーブルの一部を覆うカバーと、
前記カバーに回動可能に取り付けられ、前記ケーブルが挿通されるケーブルブッシュと、を備え、
前記カバーの一端部は前記モータユニットの他端部を覆い、前記カバーの他端部には前記ケーブルブッシュが配置される。
【０００８】
前記ケーブルブッシュ及び前記カバーの一方には係合部が形成され、前記ケーブルブッシュ及び前記カバーの他方には被係合部が形成され、
前記係合部が前記被係合部に係合することにより、前記ケーブルブッシュは、前記カバーに回動可能に取り付けられていてもよい。
【０００９】
前記係合部は、円柱形状に形成され、
前記被係合部は、前記円柱形状を嵌め込むことができる形状に形成されていてもよい。
【００１０】
前記係合部は、多角柱形状に形成され、
前記被係合部は、前記多角柱形状を嵌め込むことができる形状に形成されていてもよい。
【００１１】
前記係合部及び前記被係合部には、前記ケーブルブッシュの回動に伴ってクリック感を発生させるクリック機構が形成されていてもよい。
【００１２】
前記係合部及び前記被係合部の一方には、凸部が形成され、前記係合部及び前記被係合部の他方には、前記凸部が嵌め込まれる凹部が形成され、
前記クリック機構は、前記凸部と前記凹部とから構成されていてもよい。
【００１３】
前記ケーブルは、前記カバーの内部に収納される第１ケーブルと、前記カバーの外部に配線されている第２ケーブルと、前記第１ケーブルと前記第２ケーブルとを電気的に接続するコネクタ部と、を有し、
前記ケーブルブッシュは、前記第１ケーブルが固定されているとともに前記第２ケーブルが着脱可能に接続される前記コネクタ部を保持してもよい。
【００１４】
前記ケーブルブッシュの回動方向は、前記ケーブルが引き出される方向と前記平面に平行な面とのなす角が大きくなる方向又は小さくなる方向であってもよい。
【００１５】
前記ケーブルブッシュの回動方向は、前記ケーブルが前記平面に平行に回動する方向であってもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明では、ケーブルが挿通されているケーブルブッシュが、カバーに回動可能に取り付けられている。このため、ケーブルブッシュの回動に基づいて、ケーブルの引出し方向を任意の角度に調整しやすいアクチュエータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係るアクチュエータの斜視図である。
【図２】アクチュエータの分解斜視図である。
【図３】アクチュエータの断面図である。
【図４】ケーブル引出しユニットがモータユニットに固定される様子を示す一部断面図である。
【図５】（Ａ）は、ケーブル引出しユニットの側面図である。（Ｂ）は、図５（Ａ）のＡ−Ａ矢視の断面図である。
【図６】（Ａ）は、ケーブル引出しユニットの動作を説明するための斜視図（その１）である。（Ｂ）は、ケーブル引出しユニットの動作を説明するための斜視図（その２）である。（Ｃ）は、ケーブル引出しユニットの動作を説明するための斜視図（その３）である。
【図７】（Ａ）は、ケーブル引出しユニットの動作を説明するための側面図（その１）である。（Ｂ）は、ケーブル引出しユニットの動作を説明するための側面図（その２）である。（Ｃ）は、ケーブル引出しユニットの動作を説明するための側面図（その３）である。
【図８】（Ａ）は、ケーブルブッシュがカバーに係合する様子を説明するための斜視図である。（Ｂ）は、ケーブルブッシュがカバーに係合する様子を説明するための断面図である。（Ｃ）は、ケーブルブッシュがカバーに係合した状態を説明するための断面図である。（Ｄ）は、ケーブルブッシュがカバーに対して回転する状態を説明するための断面図（その１）である。（Ｅ）は、ケーブルブッシュがカバーに対して回転する状態を説明するための断面図（その２）である。
【図９】（Ａ）は、本発明の変形例１に係るケーブルブッシュがカバーに係合する様子を説明するための斜視図である。（Ｂ）は、ケーブルブッシュがカバーに係合する様子を説明するための断面図である。（Ｃ）は、ケーブルブッシュがカバーに係合した状態を説明するための断面図である。（Ｄ）は、ケーブルブッシュがカバーに対して回転する状態を説明するための断面図（その１）である。（Ｅ）は、ケーブルブッシュがカバーに対して回転する状態を説明するための断面図（その２）である。
【図１０】本発明の変形例２に係るケーブルブッシュがカバーに係合する様子を説明するための斜視図である。
【図１１】（Ａ）は、本発明の変形例３に係るケーブルブッシュがカバーに係合する様子を説明するための断面図である。（Ｂ）は、ケーブルブッシュがカバーに係合した状態を説明するための断面図である。（Ｃ）は、ケーブルブッシュがカバーに対して回転する状態を説明するための断面図（その１）である。（Ｄ）は、ケーブルブッシュがカバーに対して回転する状態を説明するための断面図（その２）である。
【図１２】本発明の変形例４に係るケーブル引出しユニットの断面図である。
【図１３】（Ａ）は、本発明の変形例５に係るケーブル引出しユニットの動作を説明するための斜視図である。（Ｂ）は、ケーブル引出しユニットの断面図である。（Ｃ）は、ケーブルブッシュの斜視図である。
【図１４】本発明の変形例６に係るアクチュエータの斜視図である。
【図１５】本発明の変形例７に係るアクチュエータの斜視図である。
【図１６】本発明の変形例８に係るアクチュエータの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態に係るアクチュエータ１０について、図１〜８を用いて説明する。なお、理解を容易にするために、ＸＹＺ座標を設定し、適宜参照する。
【００２０】
アクチュエータ１０は、図１及び図２に示すように、ロッド１２がＹ軸方向に往復運動するロッドタイプの直動アクチュエータである。アクチュエータ１０は、アクチュエータ本体１１と、アクチュエータ本体１１から引き出されたケーブル９０と、ケーブル９０の一部を収納するケーブル引出しユニット１００と、モータユニット２００及び折り返し部材１５０とを有する。
【００２１】
アクチュエータ本体１１は、図３に示すように、ロッド１２に加えて、移動体３０と、ボールねじ４０と、振れ止め部材５０と、これら各部材を収納するハウジング６０とを有している。
【００２２】
ロッド１２は、内部に挿入孔１２ａが形成された部材である。ロッド１２は、円筒形状のロッド本体１２ｂと先端金具１２ｃとから構成されている。ロッド本体１２ｂは、例えば、アルミニウムからなる。ただし、ロッド本体１２ｂの素材は、任意であり、アルミニウム以外のもの、例えば、ステンレス鋼であってもよい。ロッド本体１２ｂの−Ｙ側の端部には、先端金具１２ｃがねじ込まれて固定されている。また、先端金具１２ｃの−Ｙ側の端部の外周には、雄ねじ部が形成されている。
【００２３】
移動体３０には、ロッド１２が固定されている。これにより、移動体３０は、ロッド１２とともに＋Ｙ方向及び−Ｙ方向の双方向に移動する。移動体３０には、例えば、ガイド用突出部３１が形成されている。ガイド用突出部３１は、例えば、＋Ｚ側、−Ｚ側、＋Ｘ側、及び−Ｘ側の４方向に突出するように４つ形成されている。
【００２４】
ボールねじ４０は、ボールねじ軸４１と、ボールねじナット４２とを有する。
【００２５】
ボールねじ軸４１は、ロッド１２の挿入孔１２ａの内部に配置されている。ボールねじ軸４１は、軸方向がＹ軸方向に平行になるように形成されている。ボールねじ軸４１には、外周面に螺旋状の雄ねじ部が形成されている。
【００２６】
ボールねじナット４２は、ボールねじ軸４１の外周に、複数のボールを介して配置されている。また、ボールねじナット４２は、移動体３０に形成された嵌込孔に嵌め込まれており、ネジ等によって移動体３０に固定されている。さらに、ボールねじナット４２の内周面には雌ねじ部が形成されている。ボールねじナット４２には、ボールねじ軸４１が高剛性の球体を介して嵌め込まれる。これにより、ボールねじ軸４１の回転運動が、ボールねじナット４２の直線運動に変換される。
【００２７】
振れ止め部材５０は、ボールねじ軸４１の−Ｙ側の先端部の振れ回りを抑制するための部材である。振れ止め部材５０は、ボールねじ軸４１の−Ｙ側の先端部に嵌め込まれている。振れ止め部材５０は、例えば、係止部材によって、回転可能に係止されている。振れ止め部材５０は、例えば、樹脂からなる振れ止め部材本体と、Ｏリングとから構成される。このＯリングは、ロッド１２の挿入孔１２ａの内周面に接触している。ただし、これに限られず、振れ止め部材５０は、弾性の素材からなる単一の部材から構成されていてもよい。
【００２８】
ハウジング６０は、例えば、アルミニウムを押出成形することによって形成されている略四角筒形状の部材である。ハウジング６０の内周面には、移動体３０のガイド用突出部３１が嵌め込まれるガイドレール部６１が形成されている。ガイドレール部６１は、例えば、移動体３０のガイド用突出部３１の形成数に対応して４つ形成されている。移動体３０のガイド用突出部３１が、ガイドレール部６１に嵌め込まれつつ移動することにより、移動体３０は、円滑に移動する。
【００２９】
ハウジング６０の−Ｙ側の先端部には、ロッド１２が挿通されるロッド挿通孔６２が形成されている。ロッド挿通孔６２は、内径がロッド１２の外径よりもやや大きく形成されている。ロッド挿通孔６２の内周面にはオイルレスベアリングが嵌め込まれている。このオイルレスベアリングによって、ハウジング６０は、ロッド１２を往復移動可能に支持する。
【００３０】
ハウジング６０は、ボールねじ軸４１を支持するためのボールねじ軸支持機構６３を有する。ボールねじ軸支持機構６３には、ボールねじ軸４１を挿入するためのボールねじ軸挿入孔６４が形成されている。ボールねじ軸挿入孔６４の内周面には、ベアリング６５が配置されている。ベアリング６５は、ボールねじ軸挿入孔６４の＋Ｙ側から嵌め込まれ、ベアリング押さえ部材６６によって固定されている。このベアリング６５によって、ボールねじ軸支持機構６３は、ボールねじ軸４１を回転可能に支持する。
【００３１】
モータユニット２００は、ロータ、ステータ、エンコーダ、減速器等を有するモータ本体２０１と、モータ本体２０１を収納するモータハウジング２０２と、モータ本体２０１のロータの回転運動を出力する出力軸２０３と、を有する。
【００３２】
モータ本体２０１には、ケーブル９０を介して、電源からの電力及びアクチュエータ本体１１への制御信号（詳しくは、モータ本体２０１への制御信号）が供給される。モータ本体２０１に電力が供給されることによって、モータ本体２０１のロータが回転する。モータ本体２０１のロータの回転運動は、例えば、減速器によって所定の減速比で減速され、出力軸２０３に出力される。出力軸２０３の先端は、＋Ｙ側に向かって延びている。出力軸２０３の先端には、カップリングが接続されている。
【００３３】
ケーブル９０は、後述するカバーの内部に収納される第１ケーブル９１と、カバーの外部に配線されている第２ケーブル９２と、コネクタ部９３と、を有する。第１ケーブル９１の−Ｙ側の端部と第２ケーブル９２の＋Ｙ側の端部は、コネクタ部９３によって電気的に接続されている。また、第１ケーブル９１の＋Ｙ側の端部は、モータ本体２０１に電気的に接続されている。
【００３４】
コネクタ部９３は、第１ケーブル９１の−Ｙ側の端部に固定されている一方で、第２ケーブル９２の＋Ｙ側の端部に着脱可能に接続されている。
【００３５】
折り返し部材１５０は、プーリ１５１，１５２と、ベルト１５３と、これらの各部材を収納する折り返し部材ハウジング１５４と、折り返し部材ハウジング１５４とモータハウジング２０２とを接続するベアリングハウジング１５５と、を有している。折り返し部材１５０は、アクチュエータ本体１１の＋Ｙ側に取り付けられている。
【００３６】
プーリ１５１は、ボールねじ軸４１の＋Ｙ側の先端に固定されている。プーリ１５１は、例えば、複数のネジ部材が径方向から挿入されることによって、ボールねじ軸４１に対して回り止めされた状態で固定されており、ボールねじ軸４１ともに回転する。
【００３７】
プーリ１５２は、出力軸２０３の＋Ｙ側の先端に固定されている。プーリ１５２は、例えば、複数のネジ部材が径方向から挿入されることによって、出力軸２０３に対して回り止めされた状態で固定されており、出力軸２０３とともに回転する。
【００３８】
ベルト１５３は、プーリ１５１とプーリ１５２とに、張力がかかった状態に取り付けられることで、プーリ１５２の回転運動をプーリ１５１に伝達する。なお、ベルト１５３の張力方向は、Ｚ軸方向に平行な方向である。ベルト１５３は、例えば、プーリ１５１，１５２に形成された歯に噛み合う複数の歯が形成されたタイミングベルトであり、プーリ１５１，１５２は、例えば、タイミングプーリである。以上により、出力軸２０３の回転運動は、プーリ１５１，１５２及びベルト１５３を介して、ボールねじ軸４１に伝達される。
【００３９】
折り返し部材ハウジング１５４は、ハウジング６０の＋Ｙ側の端面（後端面）及びモータハウジング２０２の＋Ｙ側の端面に、例えば、ねじ，ボルト等の留め具によって固定されている。
【００４０】
ベアリングハウジング１５５は、出力軸２０３を覆うとともに、折り返し部材ハウジング１５４とモータハウジング２０２との間に配置されている部材である。ベアリングハウジング１５５には、Ｙ軸方向に貫通する貫通孔が４つ形成されている。図４に示すように、当該貫通孔のそれぞれには、＋Ｙ側から、折り返し部材ハウジング１５４及びモータハウジング２０２を通るボルト１５６が挿入されている。これにより、ベアリングハウジング１５５を介して、折り返し部材ハウジング１５４とモータハウジング２０２とが接続されている。
【００４１】
ケーブル引出しユニット１００は、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ケーブルブッシュ１０１とカバー１０２とを有する。ケーブル９０の引出し方向は、図６（Ａ）〜（Ｃ）及び図７（Ａ）〜（Ｃ）を参照するとわかるように、ケーブル引出しユニット１００によって、任意の角度に調整される。
【００４２】
ケーブルブッシュ１０１は、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、コネクタ部９３を保持するための筒状の部材である。
【００４３】
カバー１０２は、図３に示すように、第１ケーブル９１を収納するとともに、モータハウジング２０２の−Ｙ側の端面を覆う部材である。カバー１０２は、アクチュエータ本体１１の＋Ｚ側の平面１３に固定されている。カバー１０２の−Ｙ側の端部には、図５（Ｂ）に示すように、ケーブルブッシュ１０１よりも一回り大きな貫通孔１０２ａが形成されている。
【００４４】
図８（Ａ）に示すように、ケーブルブッシュ１０１の＋Ｘ側には、＋Ｘ側に突出する円柱状の係合部１０１ａが形成されている。ケーブルブッシュ１０１の−Ｘ側にも、同様に、−Ｘ側に突出する円柱状の係合部１０１ａが形成されている。また、貫通孔１０２ａの内周面の＋Ｘ側及び−Ｘ側には、それぞれ、係合部１０１ａを嵌め込むことができる溝状の被係合溝１０２ｂがＹ軸方向に沿って形成されている。
【００４５】
貫通孔１０２ａには、図８（Ｂ）に示すように、ケーブルブッシュ１０１が＋Ｙ側から挿入されており、係合部１０１ａが被係合溝１０２ｂに嵌め込まれている。これにより、カバー１０２には、図８（Ｃ）〜（Ｅ）に示すように、ケーブルブッシュ１０１が回動可能に取り付けられている。ケーブルブッシュ１０１は、図６（Ａ）〜（Ｃ）及び図７（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、Ｘ軸に平行な係合部１０１ａを中心軸として回動する。より詳しくは、第２ケーブル９２が引き出される方向に沿った直線Ｌ１と、アクチュエータ本体１１の平面１３に平行な面Ｆ１とのなす角θが、大きくなる方向又は小さくなる方向に回動する。
【００４６】
また、図４に示すように、カバー１０２がモータハウジング２０２の−Ｙ側の端面を覆う、カバー１０２の壁部分には、Ｙ軸方向の貫通孔１５７が４つ形成されている。貫通孔１５７には、内周面に雌ねじ部が形成されている。折り返し部材１５０の＋Ｙ側から挿入されたボルト１５６は、折り返し部材ハウジング１５４の底部分に形成された貫通孔、ベアリングハウジング１５５の貫通孔、モータハウジング２０２の貫通孔に挿通されてから、貫通孔１５７の雌ねじ部に螺合する。これにより、ケーブル引出しユニット１００はモータユニット２００に固定されている。なお、本実施形態では、貫通孔１５７の内周面に雌ねじ部が形成されている。しかしながら、これに限らず、カバー１０２の壁部分の内側に、ボルト１５６が螺合するナットが固定又は配置されていてもよい。
【００４７】
以上、説明したように、本実施形態に係るケーブル引出しユニット１００は、ケーブル９０が挿通されるケーブルブッシュ１０１が回動可能に取り付けられているカバー１０２を有する。これにより、ケーブル９０の引出し方向を任意の角度に容易に調整することができる。
【００４８】
また、ケーブル９０は、カバー１０２の内部に収納される第１ケーブル９１と、カバー１０２の外部に配線されている第２ケーブル９２と、を有する。ケーブルブッシュ１０１には、第１ケーブル９１が接続されているとともに、第２ケーブル９２が着脱可能に接続されるコネクタ部９３が固定されている。これにより、必要に応じて第２ケーブル９２を着脱することができるため、ケーブル引出しユニット１００の汎用性が高まり、より多くの種類の機器にケーブル引出しユニット１００を取り付けることができる。
【００４９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態等によって限定されるものではない。
【００５０】
上記実施形態においては、円柱状の係合部１０１ａがケーブルブッシュ１０１に形成されていた。しかしながら、これに限られず、図９（Ａ）〜（Ｅ）に示す変形例１のように、八角柱状の係合部１１１ａが形成されたケーブルブッシュ１１１であってもよい。また、係合部１１１ａが嵌め込むことができる形状に合わせて、カバー１１２の被係合溝１１２ｂが形成されていてもよい。この場合、ケーブル９０の引出し方向を調整する際には、ケーブルブッシュ１１１を＋Ｙ側に移動させることにより、係合部１１１ａを被係合溝１１２ｂから外す必要がある。係合部１１１ａを被係合溝１１２ｂから外した後で、ケーブルブッシュ１１１の角度を調整し、改めて係合部１１１ａを被係合溝１１２ｂに嵌め込む。これにより、ケーブル９０の引出し方向を４５°毎に設定することができるとともに、ケーブル９０に外部から衝撃が加わったとしても、ケーブル９０の引出し方向が設定時の角度から変化してしまうことを抑制することができる。なお、変形例１に係るケーブルブッシュ１１１は、係合部及び被係合溝以外の点については、本発明の実施形態に係るケーブルブッシュ１０１と同一の構造を有する。
【００５１】
同様に、図１０に示す変形例２のように、八角柱以外の多角柱状（例えば、十六角柱状）の係合部１２１ａが形成されたケーブルブッシュ１２１であってもよい。また、係合部１２１ａが嵌め込むことができる形状に合わせて、カバー１２２の被係合溝１２２ｂが形成されていてもよい。これにより、ケーブル９０の引出し方向を多角柱に伴った角度に設定することができるとともに、ケーブル９０に外部から衝撃が加わったとしても、ケーブル９０の引出し方向が設定時の角度から変化してしまうことを抑制することができる。
【００５２】
また、図１１（Ａ）〜（Ｄ）に示す変形例３のように、ケーブルブッシュ１３１の回動に伴ってクリック感を発生させるクリック機構が形成された係合部１３１ａ及び被係合溝１３２ｂであってもよい。具体的には、ケーブルブッシュ１３１の係合部１３１ａには、微細な半球状の凸部１３１ｂが形成されていてもよい。さらに、カバー１３２の被係合溝１３２ｂには、凸部１３１ｂを嵌め込むことができる複数の半球状の凹部１３２ｃが形成されていてもよい。凹部１３２ｃは、Ｘ軸を中心として所定の角度毎に複数形成されている。これにより、ケーブル９０の引出し方向を調整する際、所定の角度毎に凸部１３１ｂが凹部１３２ｃに嵌め込まれるため、ユーザは所定の角度毎にクリック感を得ることができる。結果として、希望の角度にケーブル９０の引出し方向を合わせやすくなる。また、凸部１３１ｂが凹部１３２ｃに嵌め込まれることにより、ケーブル９０に外部から衝撃が加わったとしても、ケーブル９０の引出し方向が設定時の角度から変化してしまうことを抑制することができる。
【００５３】
上記実施形態では、ケーブル９０は、コネクタ部９３は、第１ケーブル９１，第２ケーブル９２と、これらを電気的に接続するコネクタ部９３とから構成されていた。しかしながら、これに限られず、図１２に示す変形例４のように、１本のケーブル９０Ａから構成されていてもよい。
【００５４】
上記実施形態では、ケーブルブッシュ１０１の係合部１０１ａは、＋Ｘ側及び−Ｘ側に突出していた。しかしながら、これに限られず、図１３（Ａ）〜（Ｃ）に示す変形例５のように、＋Ｚ側及び−Ｚ側のそれぞれに突出する円柱状の係合部１４１ａが形成されたケーブルブッシュ１４１と、＋Ｚ側及び−Ｚ側のそれぞれに係合部１４１ａが嵌め込まれる被係合溝１４２ｂが形成されたカバー１４２と、が形成されているケーブル引出しユニット１００Ａであってもよい。これにより、ケーブル９０は、Ｚ軸を中心とした方向、すなわちアクチュエータ本体１１の平面１３に平行に揺動する方向に回動する。結果として、ケーブル９０が平面１３に対して平行に揺動する方向に回動することが必要な機器に、ケーブル引出しユニット１００Ａを取り付けることができる。
【００５５】
上記実施形態では、アクチュエータ１０は折り返し部材１５０を有することにより、モータユニット２００の−Ｙ側にケーブル９０が延びるとともに、アクチュエータ本体１１の−Ｙ側にロッド１２の先端部が配置されていた。しかしながら、これに限られず、図１４に示す変形例６のように、折り返し部材１５０を有しないアクチュエータ１０Ａであってもよい。これにより、ケーブル９０が延びる方向と反対側にロッド１２の先端部を配置させることが必要な機器に、アクチュエータ１０Ａを取り付けることができる。
【００５６】
上記実施形態では、ケーブルブッシュ１０１には係合部１０１ａが形成されている一方で、カバー１０２には被係合溝１０２ｂが形成されていた。これに限られず、ケーブルブッシュ１０１には被係合溝が形成され、カバー１０２には係合部が形成されていてもよい。
【００５７】
上記実施形態では、アクチュエータ１０はロッドタイプであった。このため、図３に示すように、ロッド１２が移動体３０に固定されているため、ロッド１２は移動体３０と一体として移動する。しかしながら、これに限られず、アクチュエータ１０は、スライダタイプやテーブルタイプであってもよい。
【００５８】
図１５に示すように、アクチュエータ１０がスライダタイプである場合、アクチュエータ１０は、ロッド１２の代わりに、アクチュエータ本体１１の上面を＋Ｙ方向及び−Ｙ方向の双方向に移動可能なスライダＳを有する。スライダＳは移動体３０に固定されているため、スライダＳは移動体３０とともにＹ軸方向に移動する。
【００５９】
図１６に示すように、アクチュエータ１０がテーブルタイプである場合は、アクチュエータ１０は、ロッド１２の代わりに、アクチュエータ本体１１の上面を＋Ｙ方向及び−Ｙ方向の双方向に移動可能なテーブルＴを有する。テーブルＴは、スライダＳよりも大型であり、ハウジング６０の上面（＋Ｚ側の面）と先端面（−Ｙ側の端面）とを覆う。テーブルＴは、移動体３０とともにＹ軸方向に移動する。
【００６０】
本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。
【符号の説明】
【００６１】
１０，１０Ａ  アクチュエータ
１１  アクチュエータ本体
１２  ロッド
１２ａ  挿入孔
１２ｂ  ロッド本体
１２ｃ  先端金具
１３  平面
３０  移動体
３１  ガイド用突出部
４０  ボールねじ
４１  ボールねじ軸
４２  ボールねじナット
５０  振れ止め部材
６０  ハウジング
６１  ガイドレール部
６２  ロッド挿通孔
６３  ボールねじ軸支持機構
６４  ボールねじ軸挿入孔
６５  ベアリング
９０，９０Ａ  ケーブル
９１  第１ケーブル
９２  第２ケーブル
９３  コネクタ部
１００，１００Ａ  ケーブル引出しユニット
１０１，１１１，１２１，１３１，１４１  ケーブルブッシュ
１０１ａ，１１１ａ，１２１ａ，１３１ａ，１４１ａ  係合部
１０２，１１２，１２２，１３２，１４２  カバー
１０２ａ  貫通孔
１０２ｂ，１１２ｂ，１２２ｂ，１３２ｂ，１４２ｂ  被係合溝（被係合部）
１３１ｂ  凸部
１３２ｃ  凹部
１５０  折り返し部材
１５１，１５２  プーリ
１５３  ベルト
１５４  折り返し部材ハウジング
１５５  ベアリングハウジング
１５６  ボルト
１５７  貫通孔
２００  モータユニット
２０１  モータ本体
２０２  モータハウジング
２０３  出力軸
Ｌ１  直線
Ｆ１  面
Ｓ  スライダ
Ｔ  テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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