(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗浄物に対して接離可能に設けられた本体部と、前記本体部に取付けられ、前記本体部上を進退動可能な支持アームと、前記支持アームの先端部に設けられ、洗浄液を噴射する洗浄ノズルと、前記洗浄ノズルよりも前記支持アームの本体部側に取付けられた蓋部材とを備え、前記支持アームが前進した状態で被洗浄物の開口部から内部に前記洗浄ノズルを挿入するとともに、前記蓋部材によって前記開口部を塞いだ状態で被洗浄物の内部が洗浄される洗浄装置であって、
前記蓋部材は、前記支持アームに取付けられた支持部材と、前記支持部材に連結される被連結部材と、前記被連結部材を前記支持部材に対して折り曲げ可能に連結する連結手段と、前記支持部材と前記被連結部材とを平板状態に固定する固定手段とを備え、
前記被連結部材が折り畳まれた状態で前記被洗浄物まで運ばれた後、前記被連結部材が折り畳まれた状態から広げられて前記支持部材と前記被連結部材が平板状態に固定されて前記開口部を塞ぎ、前記被洗浄物の内部が洗浄されることを特徴とする洗浄装置。
【請求項２】
前記支持アームの勾配および／または高さを変更するための調整手段をさらに備えることを特徴とする請求項１の洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば納豆製造用の蒸煮釜の内部を洗浄する洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、蒸煮釜のように開口部を有する被洗浄物を洗浄する装置として特許文献１に開示されたものが知られている。この洗浄装置は、被洗浄物の開口部を塞ぐ蓋部材と、蓋部材を貫通して延びるパイプと、パイプの先端に取付けられたノズルとを備える。すなわち蓋部材が開口部を塞いだ状態で、ノズルから洗浄液が噴射されて被洗浄物の内壁面が洗浄される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３３４５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
１つの洗浄装置で複数種類の被洗浄物を洗浄するようにするためには、これらの被洗浄物のうち、最も大きい開口部に合わせた大きさの蓋部材を設けることが必要である。しかし蓋部材が大きくなると、装置全体が大きくなるために取扱いが面倒になり、装置の保管に大きなスペースが必要となる。また洗浄の準備作業において、蓋部材が作業者の視界を遮るために開口部の位置が確認できず、ノズルを被洗浄物の中心に位置合わせすることが困難になる。ノズルのセンター合わせにずれが生じると、被洗浄物の洗浄にムラが生じてしまう。
【０００５】
本発明は、保管用スペースが小さく、また洗浄の準備作業において開口部の位置の確認が容易である洗浄装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、被洗浄物に対して接離可能に設けられた本体部と、本体部に取付けられ、本体部上を進退動可能な支持アームと、支持アームの先端部に設けられ、洗浄液を噴射する洗浄ノズルと、洗浄ノズルよりも支持アームの本体部側に取付けられた蓋部材とを備え、支持アームが前進した状態で被洗浄物の開口部から内部に洗浄ノズルを挿入するとともに、蓋部材によって開口部を塞いだ状態で被洗浄物の内部が洗浄される洗浄装置であって、蓋部材は、支持アームに取付けられた支持部材と、支持部材に連結される被連結部材と、被連結部材を支持部材に対して折り曲げ可能に連結する連結手段と、支持部材と被連結部材とを平板状態に固定する固定手段とを備え、被連結部材が折り畳まれた状態で被洗浄物まで運ばれた後、被連結部材が折り畳まれた状態から広げられて支持部材と被連結部材が平板状態に固定されて開口部を塞ぎ、被洗浄物の内部が洗浄されることを特徴としている。
【０００７】
洗浄装置は、支持アームの勾配および／または高さを変更するための調整手段をさらに備えていてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、保管用スペースが小さく、また洗浄の準備作業において開口部の位置の確認が容易である洗浄装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態である洗浄装置を示す側面図である。
【図２】洗浄装置の使用状態を示す平面図である。
【図３】洗浄装置において蓋部材を折り畳んだ状態を示す平面図である。
【図４】蓋部材を示す正面図である。
【図５】蓋部材のヒンジを示す正面図である。
【図６】蓋部材を平板状態に固定するロック機構を示す正面図である。
【図７】ロック機構を示す平面図である。
【図８】ロック機構の他の例を示す正面図である。
【図９】本発明の第２実施形態である洗浄装置を示す側面図である。
【図１０】本発明の第３実施形態である洗浄装置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の第１実施形態である洗浄装置の概略的な構成を、図１および図２を参照して説明する。本体部１０の前方に設けられたアーム取付け部材１１の上端には支持アーム１２が取付けられる。支持アーム１２はアーム取付け部材１１に支持され、支持アーム１２の内部には軸心周りに回転自在な回転軸（図示せず）が設けられ、支持アーム１２の先端部には洗浄液を噴射するための洗浄ノズル１３が設けられる。洗浄ノズル１３よりも支持アーム１２の本体部１０側には、蓋部材３０が取付けられる。支持アーム１２は筒状部材であり、その中には、洗浄液を通すための流路（図示せず）を有し、回転自在に設けられた回転軸が形成される。支持アーム１２の先端には洗浄ノズル１３に連結され、また支持アーム１２の後端に設けられた継手１４には高圧ホース１５が連結される。
【００１１】
支持アーム１２のアーム取付け部材１１の直ぐ後側にはギヤ１６が設けられる。一方、アーム取付け部材１１にはノズル回転モータ１７が取付けられ、このモータ１７の出力軸（図示せず）に連結された変速機１８の出力ギヤ１９はギヤ１６に噛合する。ノズル回転モータ１７は洗浄ノズル１３から洗浄液を噴射するときに駆動され、これにより洗浄ノズル１３が支持アーム１２の軸心周りに回転するとともに、支持アーム１２の軸心と略直交する方向に設けられた回転軸を中心として噴射口が旋回して、洗浄液が被洗浄物Ａの内壁面に均一に噴射される。
【００１２】
本体部１０内には、プランジャポンプ２０と、プランジャポンプ２０を駆動するためのポンプ駆動モータ２１とが収容される。プランジャポンプ２０の吐出口には高圧ホース１５が連結され、プランジャポンプ２０の吸込み口は洗浄液供給源（図示せず）に連結される。また本体部１０の背面側には、ポンプ駆動モータ２１およびノズル回転モータ１７の起動・停止および回転数等を制御する制御盤２２が設けられる。また、変速機１８の出力ギヤ１９の回転動作を検知するためにセンサ２９が設けられ、洗浄ノズル１３による洗浄サイクルの制御が行われる。
【００１３】
本体部１０の上面には、前後方向（図１、２の左右方向）に延びる一対のレール２３が設けられ、アーム取付け部材１１はレール２３に沿って進退動自在である。アーム取付け部材１１は洗浄装置の使用時、本体部１０の先端側に配置され、このときノズル１３は本体部１０よりも前方に突出している（図２参照）。アーム取付け部材１１は、洗浄装置の休止時には後退位置に定められ、このときノズル１３は本体部１０の上に位置している（図３参照）。なお、本体部１０の下面にはキャスター２４が取付けられ、また本体部１０の上面の後端部には、洗浄装置を移動するときにオペレータが把持するハンドル２５が固定される。すなわち洗浄装置は洗浄時、オペレータによって押されて被洗浄物に接近し、洗浄が完了すると被洗浄物から退避される。
【００１４】
本実施形態において被洗浄物Ａは納豆製造用の蒸煮釜であり、有底筒状を呈する。被洗浄物Ａは開口部Ｂを横方向に向け、開口部Ｂが若干低くなるように傾斜した状態に設置される。被洗浄物Ａの内部は、被洗浄物Ａの開口部Ｂから内部に洗浄ノズル１３を挿入し、蓋部材３０によって開口部Ｂを塞いだ状態で洗浄される。洗浄ノズル１３は３次元ノズルであり、支持アーム１２の軸心周りに回転するとともに、支持アーム１２の軸心と略直交する方向に設けられた回転軸を中心として噴射口が旋回することにより、洗浄液は被洗浄物Ａの円筒状内壁面と底面の全体に均一に噴射される。被洗浄物Ａの内壁面に当った洗浄液は、内壁面に沿って流下し、開口部Ｂへ向かって流れる。開口部Ｂに流下した洗浄液を集積するため、蓋部材３０の下側縁部には排水口３１を有する樋３２が着脱自在に取付けられる。
【００１５】
図３〜７を参照して蓋部材３０の構成を説明する。
蓋部材３０は支持アーム１２に取付けられた支持部材３３と、支持部材３３の両側に連結される一対の被連結部材３４とを有する。支持部材３３と被連結部材３４は相互に同じ板厚を有する板部材である。支持部材３３と被連結部材３４は背面側（図３の左側）においてヒンジ（連結手段）３５により連結され、被連結部材３４は支持部材３３に対して折り曲げ（回動）可能である。支持部材３３と被連結部材３４の連結部分であってヒンジ３５の裏側（図３の右側）にはロック機構（固定手段）４０が設けられ、これにより支持部材３３と被連結部材３４は平板状態に固定可能である。
【００１６】
蓋部材３０を正面から見ると、円板の下縁部を切り取った形状を有する（図４参照）。支持部材３３は鉛直方向に延びる一対の直線状縁部３３ａと、直線状縁部３３ａの上端同士を結ぶ円弧状縁部３３ｂと、直線状縁部３３ａの下端同士を結び水平方向に延びる直線状縁部３３ｃとを有する。被連結部材３４は支持部材３３の直線状縁部３３ａに隣接する直線状縁部３４ａと、支持部材３３の円弧状縁部３３ｂに連続し、この円弧状縁部３３ｂと同じ曲率の円弧状縁部３４ｂと、支持部材３３の直線状縁部３３ｃの延長線上にある直線状縁部３４ｃとを有する。
【００１７】
樋３２は平板状態に固定された蓋部材３０に取付けることができる。樋３２の両端部は被連結部材３４の外周部に固定され、排水口３１は樋３２の中央部、すなわち最も低い位置にある。樋３２は洗浄装置が使用されないとき、蓋部材３０から取外される。
【００１８】
ヒンジ３５は支持部材３３と被連結部材３４の直線状縁部３３ａ、３４ａの全長にわたって取付けられ、端部では、蓋部材３０の縁部に沿った円弧状を有する（図５参照）。ヒンジ３５は、一対の平板３５ａを連結部３５ｂにおいて回動自在に連結するように構成され、一対の平板３５ａと支持部材３３および被連結部材３４との間には、ゴムシート３６が設けられる。ゴムシート３６は洗浄時に洗浄液が支持部材３３と被連結部材３４の間の隙間から漏出するのを防止するために設けられ、支持部材３３および被連結部材３４と同様に、端部では、蓋部材３０の縁部に沿った円弧状を有する）。
【００１９】
ロック機構４０は蓋部材３０のヒンジ３５とは反対側の面に設けられ、公知の構成を有する。ロック機構４０は支持部材３３と被連結部材３４の面に固定される一対のブロック４１、４２を有し、一方のブロック４１に設けられた係合部材４３には、矩形に折曲成形された枠部材４４が取付けられ、他方のブロック４２にはロック部材４５が支点４６を中心に回動するように設けられる。ロック部材４５の支点４６よりも先端側には枠部材４４の端部４４ａが固定される。ロック部材４５がブロック４２に当接した状態において、係合部材４３は枠部材４４を介してロック部材４５側に引っ張られ、これにより一対のブロック４１、４２が固定され、支持部材３３と被連結部材３４は平板状態に固定される。
【００２０】
次に本実施形態の作用を説明する。
非作動時、樋３２は蓋部材３０から取外され、アーム取付け部材１１は図３に示されるように後退位置に定められる。蓋部材３０において、ロック機構４０は解放状態にあり、ロック部材４５がブロック４２から離間する方向に起こされ、枠部材４４が係合部材４３から外されている。すなわち被連結部材３４は支持部材３３に対して、矢印Ｃの方向に回動し、折り畳まれており、本体部１０を上から見た状態において蓋部材３０は本体部１０から突出しない。したがって洗浄装置はコンパクトであり、保管用スペースを削減することができる。
【００２１】
洗浄装置を使用するとき、被連結部材３４が折り畳まれた状態（図３参照）で、洗浄装置はオペレータによって被洗浄物Ａまで運ばれる。このとき、被連結部材３４は本体部１０の上にあり、左右に突出していないので、オペレータは被洗浄物Ａの開口部Ｂの位置を容易に確認することができる。そして支持部材３３が開口部Ｂの中央部分に接近した状態で、被連結部材３４が折り畳み状態から広げられる。被連結部材３４と支持部材３３が同一平面を形成する状態で、枠部材４４が係合部材４３に係合され、ロック部材４５がブロック４２に当接するように回動されてロック機構４０はロック状態に定められる。その後、樋３２が蓋部材３０の下端部に取付けられる。
【００２２】
そして洗浄装置はオペレータによってさらに押され、蓋部材３０が開口部Ｂを閉塞する。次いで、ポンプ駆動モータ２１とノズル回転モータ１７が起動され、洗浄が開始されると、洗浄ノズル１３は支持アーム１２の軸心周りに回転しつつ、噴射口を支持アーム１２の軸心と略直交する方向に設けられた回転軸を中心として旋回し、洗浄液を被洗浄物Ａの内壁面に向けて噴射する。内壁面に噴射された洗浄液は内壁面を伝って流下し、樋３２に集められ、排水口３１から排出される。
【００２３】
図８はロック機構の他の例を示している。このロック機構（固定手段）５０は閂状の固定手段であり、支持部材３３と被連結部材３４にそれぞれ設けられる案内部材５１、５２と、案内部材５１、５２に沿って移動可能なロック部材５３とを有する。案内部材５１、５２はヒンジ３５に交差する方向に延び、被連結部材３４と支持部材３３が同一平面を形成する状態で、ロック部材５３は２つの案内部材５１、５２に同時に係合する。この状態において、被連結部材３４と支持部材３３はロックされ、平面状態に固定される。なおロック機構５０は、蓋部材３０においてヒンジ３５と同じ側に設けられるが、ヒンジ３５の裏側に設けられてもよい。
【００２４】
図９は洗浄装置の第２実施形態を示している。この実施形態では支持台１１０が設けられ、支持台１１０は、本体部１０（図１参照）に固定された昇降案内部材１２０に昇降自在に支持される。支持台１１０の上面にはブラケット１１２が設けられ、ブラケット１１２に固定された支持軸１１３にアーム取付け部材１１が揺動可能に取付けられる。また支持台１１０にはネジ部材１１４が螺合される。ネジ部材１１４の上端は支持台１１０から上方に突出し、その突出端には、アーム取付け部材１１に固定された当接板１１５が当接する。またネジ部材１１４の下端は支持台１１０から下方に突出し、その突出端には、ネジ部材１１４を軸心周りに回転させるためのハンドル１１６が設けられる。
【００２５】
支持台１１０の上に設けられた各構成要素は第１実施形態と同じである。すなわち、ハンドル１１６を介してネジ部材１１４を回転させるとネジ部材１１４が軸心方向に変位し、当接板１１５を介してアーム取付け部材１１、支持アーム１２、洗浄ノズル１３、蓋部材３０等が支持軸１１３を中心に回動するので、これらの部材の向きを被洗浄物Ａの姿勢に合わせて調整することができる。
【００２６】
昇降案内部材１２０には、上下方向に延びるレール１２１が設けられる。レール１２１には、支持台１１０が固定された昇降部材１２２が摺動自在に設けられる。昇降部材１２２には動滑車１２３が枢着され、昇降案内部材１２０の上端には定滑車１２４が取付けられる。また昇降案内部材１２０には、ハンドル１２５によって回動されるプーリ（図示せず）が取付けられる。一端が昇降案内部材１２０の上端に固定されたチェーン１２６は、動滑車１２３と定滑車１２４に掛け回され、チェーン１２６の他端はプーリに巻回される。したがってハンドル１２５を回すと、チェーン１２６を介して動滑車１２３すなわち昇降部材１２２と支持台１１０が昇降し、蓋部材３０および洗浄ノズル１３等が昇降する。これにより本実施形態の洗浄装置は大きさあるいは高さが異なる種々の被洗浄物Ａに利用することが可能となる。
【００２７】
以上のように第２実施形態によれば、支持アーム１２の勾配と高さを変更することができるので、被洗浄物Ａの大きさや姿勢が変化しても対処することができる。すなわちネジ部材１１４、ハンドル１１６、動滑車１２３、定滑車１２４、ハンドル１２５、チェーン１２６は、支持アーム１２の勾配と高さを変更するための調整手段を構成し、第２実施形態によれば、第１実施形態と比較して被洗浄物Ａに対する自由度が向上する。
【００２８】
なお第２実施形態では、ハンドル１１６を回して支持アーム１２の勾配を調整し、ハンドル１２５を回して支持アーム１２の高さを調整しているが、調整手段の駆動源としてはモータ等を用いるようにしてもよい。
【００２９】
図１０は洗浄装置の第３実施形態を示している。この実施形態では、支持アーム１２の高さを変更することはできるが勾配の変更はできない。すなわち支持台１３０は昇降自在であるが、アーム取付け部材１１は支持台１３０の上面に固定されている。支持台１３０は本体部１０（図１参照）に設けられた基台１３１と、リンク機構１３２によって連結され、リンク機構１３２を駆動することによって昇降する。リンク機構１３２の上端部は支持台１３０の下面に固定され、リンク機構１３２の下端部に設けられた移動部材１３３は、基台１３１の上面に設けられたボールネジ１３４に螺合する。ボールネジ１３４の一端はモータ１３５の出力軸に連結される。したがってモータ１３５を駆動することにより、移動部材１３３が変位し、リンク機構１３２を介して支持台１３０、アーム取付け部材１１、支持アーム１２、蓋部材３０等が昇降する。
【００３０】
以上のように第３実施形態によれば、支持アーム１２の高さを変更することができるので、第１実施形態と比較して、洗浄装置を使用することができる被洗浄物Ａの種類が増える。
【符号の説明】
【００３１】
１２  支持アーム
１３  洗浄ノズル
３０  蓋部材
３３  支持部材
３４  被連結部材
３５  ヒンジ（連結手段）
４０、５０  ロック機構（固定手段）
Ａ  被洗浄物
Ｂ  開口部
【図１】
0006500388.tif 000002
【図２】
0006500388.tif 000003
【図３】
0006500388.tif 000004
【図４】
0006500388.tif 000005
【図５】
0006500388.tif 000006
【図６】
0006500388.tif 000007
【図７】
0006500388.tif 000008
【図８】
0006500388.tif 000009
【図９】
0006500388.tif 000010
【図１０】
0006500388.tif 000011