(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の回転輪と、
第２の回転輪と、
前記第１の回転輪を回転させる駆動装置と、
前記第１の回転輪と前記第２の回転輪とに掛け渡され、前記第１の回転輪の回転に応じて互いに反対方向に移動する第１のワイヤロープと第２のワイヤロープとを構成するワイヤロープと、
ドアを複数備えた列車が停車するホームの縁部に設けられ、一対の框部と、前記一対の框部の一方と前記第１のワイヤロープとを連動させ、前記一対の框部の他方と前記第２のワイヤロープとを連動させる連結部と、を備え、前記第１のワイヤロープ及び前記第２のワイヤロープの動作に応じて開閉動作する複数の乗降口と、
前記複数の乗降口間に設けられ、前記乗降口の開閉動作によって伸縮する複数のドア部と、
前記ホームに停車した前記列車の複数のドア位置毎に最も近い前記乗降口を特定し、特定された前記乗降口の前記一対の框部が前記第１のワイヤロープまたは前記第２のワイヤロープにそれぞれ連動して互いに逆方向に移動するように前記連結部を制御する制御部と、
操作に応じて前記列車を構成する車両の数と各車両のドア数とを有する編成情報を前記制御部に入力する操作入力部と、
を具備し、
前記制御部は、入力された前記編成情報に基づいてドア位置毎に最も近い前記乗降口を特定するホーム用転落防止装置。
【請求項２】
第１の回転輪と、
第２の回転輪と、
前記第１の回転輪を回転させる駆動装置と、
前記第１の回転輪と前記第２の回転輪とに掛け渡され、前記第１の回転輪の回転に応じて互いに反対方向に移動する第１のワイヤロープと第２のワイヤロープとを構成するワイヤロープと、
ドアを複数備えた列車が停車するホームの縁部に設けられ、一対の框部と、前記一対の框部の一方と前記第１のワイヤロープとを連動させ、前記一対の框部の他方と前記第２のワイヤロープとを連動させる連結部と、を備え、前記第１のワイヤロープ及び前記第２のワイヤロープの動作に応じて開閉動作する複数の乗降口と、
前記複数の乗降口間に設けられ、前記乗降口の開閉動作によって伸縮する複数のドア部と、
前記ホームに停車した前記列車の複数のドア位置毎に最も近い前記乗降口を特定し、特定された前記乗降口の前記一対の框部が前記第１のワイヤロープまたは前記第２のワイヤロープにそれぞれ連動して互いに逆方向に移動するように前記連結部を制御する制御部と、
前記列車を構成する車両の数と各車両のドア数とを有する編成情報を前記列車から受信する通信部をさらに具備し、
前記制御部は、受信した前記編成情報に基づいてドア位置毎に最も近い前記乗降口を特定するホーム用転落防止装置。
【請求項３】
第１の回転輪と、
第２の回転輪と、
前記第１の回転輪を回転させる駆動装置と、
前記第１の回転輪と前記第２の回転輪とに掛け渡され、前記第１の回転輪の回転に応じて互いに反対方向に移動する第１のワイヤロープと第２のワイヤロープとを構成するワイヤロープと、
ドアを複数備えた列車が停車するホームの縁部に設けられ、一対の框部と、前記一対の框部の一方と前記第１のワイヤロープとを連動させ、前記一対の框部の他方と前記第２のワイヤロープとを連動させる連結部と、を備え、前記第１のワイヤロープ及び前記第２のワイヤロープの動作に応じて開閉動作する複数の乗降口と、
前記複数の乗降口間に設けられ、前記乗降口の開閉動作によって伸縮する複数のドア部と、
前記ホームに停車した前記列車の複数のドア位置毎に最も近い前記乗降口を特定し、特定された前記乗降口の前記一対の框部が前記第１のワイヤロープまたは前記第２のワイヤロープにそれぞれ連動して互いに逆方向に移動するように前記連結部を制御する制御部と、
前記ホームに停車した前記列車の複数のドア位置を検出するセンサをさらに具備し、
前記制御部は、前記センサにより検出された前記ドア位置毎に最も近い前記乗降口を特定するホーム用転落防止装置。
【請求項４】
第１の回転輪と、
第２の回転輪と、
前記第１の回転輪を回転させる駆動装置と、
前記第１の回転輪と前記第２の回転輪とに掛け渡され、前記第１の回転輪の回転に応じて互いに反対方向に移動する第１のワイヤロープと第２のワイヤロープとを構成するワイヤロープと、
ドアを複数備えた列車が停車するホームの縁部に設けられ、一対の框部と、前記一対の框部の一方と前記第１のワイヤロープとを連動させ、前記一対の框部の他方と前記第２のワイヤロープとを連動させる連結部と、を備え、前記第１のワイヤロープ及び前記第２のワイヤロープの動作に応じて開閉動作する複数の乗降口と、
前記複数の乗降口間に設けられ、前記乗降口の開閉動作によって伸縮する複数のドア部と、
前記ホームに停車した前記列車の複数のドア位置毎に最も近い前記乗降口を特定し、特定された前記乗降口の前記一対の框部が前記第１のワイヤロープまたは前記第２のワイヤロープにそれぞれ連動して互いに逆方向に移動するように前記連結部を制御する制御部と、
前記乗降口は、一対の前記框部を互いに固定する固定部をさらに具備し、
前記制御部は、前記框部と前記ワイヤロープとが連動するように前記連結部を制御すると同時に一対の前記框部の固定を解除するように前記固定部を制御するホーム用転落防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ホーム用転落防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
列車の軌道上の空間と、ホーム上の空間と、を仕切るホーム用転落防止装置が実用化されている。ホーム用転落防止装置は、開口可能な乗降口を複数備え、列車がホームに停車した場合に乗降口を開くことにより、列車の軌道上の空間とホーム上の空間とを連通させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２９００７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ホームに停車する列車の車両の数、各車両のドア数、及び車両のドアの位置などが異なる場合があり、ホーム用転落防止装置の乗降口の位置決めが困難であるという課題がある。また、複数の乗降口のドアを動作させる為に、複数の駆動装置が必要になりコストが嵩むという課題がある。
【０００５】
本発明は、簡易な構成で利便性の高いホーム用転落防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施形態に係るホーム用転落防止装置は、第１の回転輪と、第２の回転輪と、駆動装置と、ワイヤロープと、複数の乗降口と、複数のドア部と、制御部と、操作入力部とを具備する。駆動装置は、前記第１の回転輪を回転させる。ワイヤロープは、前記第１の回転輪と前記第２の回転輪とに掛け渡され、前記第１の回転輪の回転に応じて互いに反対方向に移動する第１のワイヤロープと第２のワイヤロープとを構成する。複数の乗降口は、ドアを複数備えた列車が停車するホームの縁部に設けられ、一対の框部と、前記一対の框部の一方と前記第１のワイヤロープとを連動させ、前記一対の框部の他方と前記第２のワイヤロープとを連動させる連結部と、を備え、前記第１のワイヤロープ及び前記第２のワイヤロープの動作に応じて開閉動作する。複数のドア部は、前記複数の乗降口間に設けられ、前記乗降口の開閉動作によって伸縮する。制御部は、前記ホームに停車した前記列車の複数のドア位置毎に最も近い前記乗降口を特定し、特定された前記乗降口の前記一対の框部が前記第１のワイヤロープまたは前記第２のワイヤロープにそれぞれ連動して互いに逆方向に移動するように前記連結部を制御する。操作入力部は、操作に応じて前記列車を構成する車両の数と各車両のドア数とを有する編成情報を前記制御部に入力する。前記制御部は、入力された前記編成情報に基づいてドア位置毎に最も近い前記乗降口を特定する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、一実施形態に係るホームドア装置の構成例について説明するための説明図である。
【図２】図２は、一実施形態に係るホームドア装置の一部の構成例について説明するための説明図である。
【図３】図３は、一実施形態に係るホームドア装置の制御装置の構成例について説明するための説明図である。
【図４】図４は、一実施形態に係るホームドア装置の動作例について説明するための説明図である。
【図５】図５は、一実施形態に係るホームドア装置の動作例について説明するための説明図である。
【図６】図６は、一実施形態に係るホームドア装置の動作例について説明するための説明図である。
【図７】図７は、一実施形態に係るホームドア装置の他の構成例について説明するための説明図である。
【図８】図８は、一実施形態に係るホームドア装置のさらに他の構成例について説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図１乃至３を参照し、ホームドア装置（ホーム用転落防止装置）１の構成について説明する。図１は、一実施形態に係るホームドア装置１の構成例について説明するための説明図である。図２は、ホームドア装置１の一部をホーム２の長手方向から見た図である。図３は、ホームドア装置１の制御装置３の構成例について説明するための説明図である。
【０００９】
ホームドア装置１は、ドア４を複数備えた列車５が停車するホーム２の短手方向の端部である縁部６に設けられ、ホーム２上の乗客がホーム２から転落することを防ぐ。ホームドア装置１は、第１の回転輪１１と、第２の回転輪１２と、駆動装置１３と、ワイヤロープ１４と、カバー１５と、複数の乗降口１６と、複数のドア部１７と、制御装置３と、を備える。
【００１０】
第１の回転輪１１及び第２の回転輪１２は、軸を中心に回転可能な円盤状の構造を有する。第１の回転輪１１及び第２の回転輪１２は、例えばプーリーなどにより構成される。第１の回転輪１１は、ホーム２の長手方向の一方の端部に設けられる。また、第２の回転輪１２は、ホーム２の長手方向の他方の端部に設けられる。第１の回転輪１１及び第２の回転輪１２は、例えば、乗客の頭よりも高い所定の高さの位置に設けられる。
【００１１】
駆動装置１３は、電気エネルギーを力学的エネルギーに変換する電動機を有する。駆動装置１３は、例えば直流モータ、ステッピングモータ、または他の電動機を有する。駆動装置１３は、制御装置３の制御に基づいて軸を正回転または逆回転させ、軸の回転動作を第１の回転輪１１に伝達させて第１の回転輪１１を回転させる。
【００１２】
ワイヤロープ１４は、硬鋼線、またはピアノ線などが撚られて形成されたロープである。ワイヤロープ１４は、紐状且つ円環状に形成される。ワイヤロープ１４は、第１の回転輪１１と第２の回転輪１２とに掛け渡される。即ち、ワイヤロープ１４は、ホーム２の縁部６に沿って設けられる。第１の回転輪１１と第２の回転輪１２とに掛け渡されたワイヤロープ１４は、第１の回転輪１１と第２の回転輪１２との間に第１のワイヤロープ２１と第２のワイヤロープ２２とを構成する。
【００１３】
第１のワイヤロープ２１及び第２のワイヤロープ２２は、第１の回転輪１１と第２の回転輪１２との間に形成された平行な２本の張線である。第１のワイヤロープ２１と第２のワイヤロープ２２とは、駆動装置１３の回転動作が伝達された第１の回転輪１１の回転に応じて、互いに反対方向に移動する。例えば、第１のワイヤロープ２１は、駆動装置１３の正回転が伝達された第１の回転輪１１の回転に連動して第１の移動方向Ａに移動し且つ駆動装置１３の逆回転が伝達された第１の回転輪１１の回転に連動して第２の移動方向Ｂに移動する。また、例えば、第２のワイヤロープ２２は、駆動装置１３の正回転が伝達された第１の回転輪１１の回転に連動して第２の移動方向Ｂに移動し且つ駆動装置１３の逆回転が伝達された第１の回転輪１１の回転に連動して第１の移動方向Ａに移動する。
【００１４】
カバー１５は、第１の回転輪１１、第２の回転輪１２、駆動装置１３、及びワイヤロープ１４を覆う外郭部材である。カバー１５は、ホーム２の縁部６に沿って設けられる。カバー１５は、例えば、乗客の頭よりも高い所定の高さの位置に設けられる。カバー１５は、カバー１５の内面から突出したレール部３１を備える。
【００１５】
複数の乗降口１６は、ドア４を複数備えた列車５が停車するホーム２の縁部６に設けられ、ワイヤロープ１４の動作に応じて開閉動作することにより、乗客が列車５に搭乗する際の乗降口を構成する。乗降口１６は、一対の框部４１と、連結部４２と、固定部４３と、発光部４４と、複数のローラ４５と、を備える。
【００１６】
一対の框部４１は、第１の框部４１Ａと、第２の框部４１Ｂとを備える。第１の框部４１Ａ及び第２の框部４１Ｂは、乗降口１６が開閉動作した場合に開口部を形成する。第１の框部４１Ａ及び第２の框部４１Ｂは、例えば、柱状の形状でそれぞれ形成される。図２に示すように第１の框部４１Ａ及び第２の框部４１Ｂは、第１のワイヤロープ２１が通される第１の孔部４６と、第２のワイヤロープ２２が通される第２の孔部４７と、をそれぞれ備える。
【００１７】
連結部４２は、一対の框部４１とワイヤロープ１４とを連結させる。連結部４２は、制御装置３の制御に基づいて一対の框部４１とワイヤロープ１４とを連結させる状態と連結させない状態とを切り替える。即ち、連結部４２は、制御装置３の制御に基づいて一対の框部４１とワイヤロープ１４とを連動させるか否かを切り替えることができる。
【００１８】
連結部４２は、第１の框部４１Ａと第１のワイヤロープ２１とを連結する第１の連結部４２Ａと、第２の框部４１Ｂと第２のワイヤロープ２２とを連結する第２の連結部４２Ｂとを備える。
【００１９】
第１の連結部４２Ａは、第１の框部４１Ａの第１の孔部４６に設けられる。例えば、第１の連結部４２Ａは、制御装置３の制御に基づいて第１の孔部４６を通る第１のワイヤロープ２１を把持することにより、第１の框部４１Ａと第１のワイヤロープ２１とを連結する。
【００２０】
第２の連結部４２Ｂは、第２の框部４１Ｂの第２の孔部４７に設けられる。例えば、第２の連結部４２Ｂは、制御装置３の制御に基づいて第２の孔部４７を通る第２のワイヤロープ２２を把持することにより、第２の框部４１Ｂと第２のワイヤロープ２２とを連結する。
【００２１】
固定部４３は、第１の框部４１Ａと第２の框部４１Ｂとを互いに固定する固定部材である。固定部４３は、制御装置３の制御に基づいて第１の框部４１Ａと第２の框部４１Ｂとを互いに固定する。また、固定部４３は、制御装置３の制御に基づいて第１の框部４１Ａと第２の框部４１Ｂとが固定された状態を解除する。固定部４３は、例えば、一方の框部４１に設けられフックなどの係合部と、他方の框部４１に設けられフックが掛けられる溝などの被係合部とを備える。
【００２２】
発光部４４は、制御装置３の制御に基づいて発光する光源を備える。発光部４４は、第１の框部４１Ａ及び第２の框部４１Ｂの一方、または両方に設けられる。
【００２３】
複数のローラ４５は、軸を中心として回転可能なローラである。ローラ４５は、框部４１の長手方向の両端部に設けられる。ローラ４５は、カバー１５の内面に形成されたレール部３１上を可動可能な状態で形成されている。ローラ４５は、カバー１５の内面に形成されたレール部３１上に掛けられることにより、框部４１をホーム２の長手方向に沿って可動可能な状態で保持する。また、ローラ４５は、ホーム２の長手方向に沿ってホーム２に形成された溝７またはカバー１５内面と接触する位置に設けられる。
【００２４】
複数のドア部１７は、複数の乗降口１６間に設けられ、ホーム２上の乗客がホーム２から転落することを防止する柵状または壁状の仕切り部材である。ドア部１７は、異なる乗降口１６の隣り合った第１の框部４１Ａと第２の框部４１Ｂとの間に亘って設けられる。ドア部１７は、ホーム２の長手方向に沿い且つホーム２に垂直な面を備える。
【００２５】
ドア部１７は、ホーム２の長手方向に沿って伸縮可能に構成されている。ドア部１７は、第１のワイヤロープ２１に連動した第１の框部４１Ａの動作、及び第２のワイヤロープ２２に連動した第２の框部４１Ｂの動作によって伸縮動作する。ドア部１７は、例えば、板状の部材が折りたたまれることによってホーム２の長手方向に沿って伸縮する折戸構造、可撓性を有する部材が折りたたまれることによってホーム２の長手方向に沿って伸縮する蛇腹構造、複数の板状の部材がその内部または外部に重なることによってホーム２の長手方向に沿って伸縮する積層構造、または、格子状の部材が折りたたまれることによってホーム２の長手方向に沿って伸縮する格子状構造などのいずれかによって構成される。
【００２６】
制御装置３は、駆動装置１３、各乗降口１６の連結部４２、各乗降口１６の固定部４３、及び各乗降口１６の発光部４４の動作を制御する。図３に示すように、制御装置３は、操作入力部５１、通信部５２、センサ５３、複数の副制御部５４、及び主制御部５５を備える。
【００２７】
操作入力部５１は、操作に応じて乗降口１６を開閉する為の開閉信号を生成する。また、操作入力部５１は、操作に応じてホーム２に停車した列車５を構成する車両の数、各車両のドア４数、及び車両のドア４の位置、を示す情報を含む編成情報を生成する。操作入力部５１は、開閉信号を主制御部５５に入力する。操作入力部５１は、例えば、編成情報のリストが記憶されたメモリを備える。操作入力部５１は、入力された操作に応じてメモリから１つの編成情報を読み出し、読み出した編成情報を主制御部に入力する。
【００２８】
通信部５２は、ホーム２に停車した列車５と無線通信を行う。通信部５２は、列車５から編成情報及び開閉信号を受信する。通信部５２は、受信した編成情報及び開閉信号を主制御部５５に入力する。
【００２９】
センサ５３は、ホーム２に停車した列車５のドア４を検出する。センサ５３は、例えば、ホーム２に停車した列車５のドア４を光学的に検知するカメラを備える。センサ５３は、例えば、ホーム２に停車した列車５のドア４を撮像し、撮像した画像を主制御部５５に入力する。
【００３０】
複数の副制御部５４は、各乗降口１６毎に設けられている。副制御部５４は、主制御部５５の制御に基づいて、乗降口１６の連結部４２、固定部４３、及び発光部４４の動作を制御する。副制御部５４は、ワイヤロープ１４を把持するように框部４１に設けられた連結部４２を制御する。副制御部５４は、把持しているワイヤロープ１４を離すように框部４１に設けられた連結部４２を制御する。即ち、副制御部５４は、主制御部５５の制御に基づいて、一対の框部４１がワイヤロープ１４に連動する状態とワイヤロープ１４に連動しない状態とが切り替わるように連結部４２を制御する。
【００３１】
副制御部５４は、主制御部５５の制御に基づいて、第１の框部４１Ａと第２の框部４１Ｂとを固定するように固定部４３を制御する。また、副制御部５４は、主制御部５５の制御に基づいて、第１の框部４１Ａと第２の框部４１Ｂとの固定を解除するように固定部４３を制御する。即ち、副制御部５４は、主制御部５５の制御に基づいて、一対の框部４１の動作を制限する状態と制限しない状態とが切り替わるように固定部４３を制御する。
【００３２】
副制御部５４は、主制御部５５の制御に基づいて、第１の框部４１Ａと第２の框部４１Ｂとにそれぞれ設けられた発光部４４の光源を点灯または消灯させるように発光部４４を制御する。
【００３３】
主制御部５５は、駆動装置１３の回転動作の制御を行う。即ち、主制御部５５は、駆動装置１３の軸の正回転または逆回転などの回転方向の制御、回転速度の制御、及び回転数の制御などを行う。また、主制御部５５は、ホーム２に停車した列車５の複数のドア４の位置（ドア位置）を認識する。主制御部５５は、列車５の各ドア４毎にドア４から最も距離が近い乗降口１６を開閉する乗降口（開閉乗降口）として特定する。
【００３４】
主制御部５５は、例えば、操作入力部５１または通信部５２から入力された編成情報に基づいて列車５の各ドア４毎にドア４から最も距離が近い乗降口１６を開閉乗降口として特定する。主制御部５５は、編成情報に基づいて、列車５がホーム２に停車した場合のホーム２の長手方向における列車５の各ドア４のドア位置を認識する。主制御部５５は、編成情報に基づいて認識した複数のドア位置と、既知であるホーム２上の縁部６に設けられた複数の乗降口１６の位置と、の距離を各ドア位置毎に算出し、距離が最も短い乗降口１６を開閉乗降口として特定する。
【００３５】
また、主制御部５５は、例えば、センサ５３から入力された画像に基づいて、ホーム２に停車した列車のホーム２の長手方向における列車５の各ドア４のドア位置を認識する。主制御部５５は、例えば、テンプレートマッチングなどを用いて画像に映り込んだドア４を検出する。主制御部５５は、画像中のドア４が映り込んだ座標に基づいて、センサ５３のカメラに対する各ドア４の位置を検出する。主制御部５５は、センサ５３のカメラの設置位置と、センサ５３のカメラに対する各ドア４の位置と、に基づいて、ホーム２の長手方向における列車５の各ドア４のドア位置を認識する。主制御部５５は、編成情報に基づいて認識した複数のドア位置と、既知であるホーム２上の縁部６に設けられた複数の乗降口１６の位置と、の距離を各ドア位置毎に算出し、距離が最も短い乗降口１６を開閉乗降口として特定する。
【００３６】
主制御部５５は、操作入力部５１または通信部５２から開閉信号が入力された場合、開閉乗降口として特定した乗降口１６に対応した副制御部５４に対して、乗降口１６を開閉動作させる為の制御信号を入力する。即ち、主制御部５５は、開閉乗降口として特定した乗降口１６に対応した副制御部５４に対して、連結部４２、固定部４３、及び発光部４４を動作させる為の制御信号を入力する。
【００３７】
次に、上記の構成のホームドア装置１の動作について説明する。
【００３８】
ホームドア装置１の主制御部５５は、ホーム２に列車５が停車していない場合、全ての乗降口１６を閉じた状態を維持する。この場合、主制御部５５は、乗降口１６の連結部４２が框部４１とワイヤロープ１４とを連結せず、固定部４３が一対の框部４１の動作を制限する状態を維持する。
【００３９】
ドア４を複数備えた列車５がホーム２に停車し、開閉信号が入力された場合、主制御部５５は、列車５の各ドア４のドア位置を認識し、ドア位置に最も近い乗降口１６を開閉乗降口として特定する。主制御部５５は、開閉乗降口として特定した乗降口１６を動作させる為の制御信号を乗降口１６に対応した副制御部５４に対して入力する。副制御部５４は、主制御部５５から制御信号を受け取った場合、乗降口１６を開閉動作させる。
【００４０】
乗降口１６を開く動作をさせる場合、副制御部５４は、連結部４２により框部４１とワイヤロープ１４とを連結させ、固定部４３により一対の框部４１の固定を解除させ、発光部４４の光源を発光させるように連結部４２、固定部４３、及び発光部４４を制御する。これにより、副制御部５４は、乗降口１６の框部４１をワイヤロープ１４に連動して動作可能な状態にすることができる。
【００４１】
乗降口１６の框部４１がワイヤロープ１４に連動して動作可能な状態で主制御部５５は、駆動装置１３を正回転させる。これにより、第１のワイヤロープ２１に連動した第１の框部４１Ａが第１の移動方向Ａに移動し、第２のワイヤロープ２２に連動した第２の框部４１Ｂが第２の移動方向Ｂに移動する。即ち、一対の框部４１が互いに反対方向に動作することにより、図４に示すように、第１の框部４１Ａと第２の框部４１Ｂとの間にホーム２から列車５のドア４に連通する開口部が形成される。これにより、ホーム２と列車５のドア４との間で乗客の乗降が可能になる。
【００４２】
また、乗降口１６が開かれた状態から乗降口１６を閉じる動作をさせる場合、主制御部５５は、乗降口１６の框部４１がワイヤロープ１４に連動して動作可能な状態で駆動装置１３を逆回転させる。これにより、第１のワイヤロープ２１に連動した第１の框部４１Ａが第２の移動方向Ｂに移動し、第２のワイヤロープ２２に連動した第２の框部４１Ｂが第１の移動方向Ａに移動する。これにより、第１の框部４１Ａと第２の框部４１Ｂとの間に形成された開口部が閉じてホーム２からの乗客の転落を防ぐ仕切り部材が形成される。
【００４３】
さらに、副制御部５４は、第１の框部４１Ａと第２の框部４１Ｂが当接した後、框部４１とワイヤロープ１４との連結を解除するように連結部４２を制御し、一対の框部４１が互いに固定されるように固定部４３を制御し、発光部４４の光源を消灯させる。これにより、第１の框部４１Ａ及び第２の框部４１Ｂが動作しない状態になる。
【００４４】
また、開閉乗降口として特定されていない乗降口１６は、連結部４２が框部４１とワイヤロープ１４とを連結せず、固定部４３が一対の框部４１の動作を制限している為、框部４１が動作しない。
【００４５】
このように、ホームドア装置１は、１つの駆動装置１３を用いて複数の乗降口１６のうちの一部を動作させ、他の乗降口１６を動作させないように制御することができる。この結果、ホームドア装置１は、簡易な構成で列車５のドア位置に近い乗降口１６を動作させることができる。また、このような構成によると、乗降口１６に駆動装置１３が含まれていない為、容易にホームドア装置１の乗降口１６を増やすことができる。
【００４６】
また、主制御部５５は、操作入力部５１から入力された編成情報、または通信部５２により列車５から受信した編成情報に基づいて、ホーム２に停車した列車５の複数のドア４のドア位置を認識する。さらに、主制御部５５は、各ドア４毎に、認識したドア位置と各乗降口１６との距離を算出して距離が最も短い乗降口１６を開閉乗降口として特定する。
【００４７】
このような構成によると、図５に示すようにホーム２に停車する列車５が４つのドアを備える車両が連結されて構成された編成６１、６つのドアを備える車両が連結されて構成された編成６２、２つのドアを備える車両が連結されて構成された編成６３、または他の編成であっても、列車５のドア位置に近い乗降口１６を動作させることができる。この為、ホームドア装置１は、ホーム２に停車する列車５の編成を制限する必要がなくなる。即ち、ホームドア装置１は、ホーム２に停車する列車５が如何なる編成であっても、列車５のドア位置に近い乗降口１６を動作させることができる。
【００４８】
また、主制御部５５は、センサ５３から入力された画像に映り込んだドア４を検出することにより、実際にホーム２に停車した列車５のドア位置を認識することができる。これにより、主制御部５５は、図６に示すように列車５の停止位置にずれが生じた場合であっても、正確にドア位置を認識することができる。この結果、ホームドア装置１は、列車５のドア４の位置に近い乗降口１６を動作させることができる。
【００４９】
上記のように構成されたホームドア装置１は、ホーム２に停車する列車５が如何なる編成であっても、簡易な構成で列車５のドア位置に近い乗降口１６を動作させることができる。
【００５０】
なお、上記の実施形態では、第１の回転輪１１及び第２の回転輪１２がホーム２上の乗客の頭よりも高い所定の高さの位置に設けられると説明したがこの構成に限定されない。第１の回転輪１１及び第２の回転輪１２は、例えばホーム２に形成された溝内に設けられる構成であってもよい。この場合、図７に示すように、第１のワイヤロープ２１及び第２のワイヤロープ２２がホーム２に形成された溝内に配置される。
【００５１】
また、駆動装置１３は、第１の回転輪１１を回転させる構成であると説明したが、第２の回転輪１２を回転させる構成であってもよい。
【００５２】
また、ワイヤロープ１４は、ベルトまたはチェーンなどにより構成されていてもよい。その場合、第１の回転輪１１及び第２の回転輪１２は、スプロケットなどで構成されていてもよい。
【００５３】
また、発光部４４は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）で構成されていてもよい。この場合、発光部４４は、液晶ディスプレイに文字、または例えば矢印などの記号を表示させることができる。
【００５４】
また、発光部４４は、発光素子がマトリクス状に配列されたＬＥＤドットマトリクスで構成されていてもよい。この場合、発光部４４は、ＬＥＤドットマトリクスに文字、または例えば矢印などの記号を表示させることができる。
【００５５】
また、制御装置３は、通信部５２が列車５の停止位置を検知できる列車自動制御装置（例えばＡＴＳ：Automatic Train Stop、ＡＴＣ：Automatic Train Control、ＡＴＯ：Automatic Train Operation装置等）から列車５の停止位置を示す情報を受信する構成であってもよい。この場合、主制御部５５は、編成情報と、通信部５２により受信した列車５の停止位置を示す情報とに基づいて、ホーム２に停車した列車５の複数のドア４のドア位置を認識する構成であってもよい。例えば、主制御部５５は、列車５の停止位置を示す情報に基づいて、列車５の停止位置のずれ量を認識する。さらに、主制御部５５は、編成情報に基づいて認識した列車５の複数のドア４のドア位置を、上記のずれ量を用いて補正することによって、実際にホーム２に停車した列車５の複数のドア４のドア位置をより正確に認識することができる。
【００５６】
また、上記の実施形態では、框部４１が柱状の形状で形成されると説明したがこの構成に限定されない。乗降口１６の框部４１は、例えば、アーチ状、またはＵ字状などに形成されていいてもよい。一対の框部４１は、例えば、アーチ状、またはＵ字状などに形成された第１の框部４１Ｃ及び第２の框部４１Ｄを備える。第１の框部４１Ｃ及び第２の框部４１Ｄは、例えば、柱状の部材がアーチ状曲げられて形成される。また、１つの乗降口１６の第１の框部４１Ｃと、他の乗降口１６の第２の框部４１Ｄとの間に折戸構造、蛇腹構造、積層構造、または、格子状構造などのいずれかによって構成されたドア部１７が構成される。第１の框部４１Ｃ及び第２の框部４１Ｄは、乗降口１６が開閉動作した場合、ホーム２の長手方向に沿って移動して開口部を形成する。
【００５７】
図８に示されるように、第１の框部４１Ｃ及び第２の框部４１Ｄは、第１のワイヤロープ２１が通される第１の孔部４６と、第２のワイヤロープ２２が通される第２の孔部４７と、をそれぞれ備える。第１の孔部４６及び第２の孔部４７は、第１の框部４１Ｃ及び第２の框部４１Ｄが設置された場合に、ホーム２の短手方向に沿って並ぶ位置であり且つホーム２の溝部７内に形成される。
【００５８】
第１の連結部４２Ａは、第１の框部４１Ｃの第１の孔部４６に設けられる。第１の連結部４２Ａは、制御装置３の制御に基づいて第１の孔部４６を通る第１のワイヤロープ２１を把持することにより、第１の框部４１Ｃと第１のワイヤロープ２１とを連結する。
【００５９】
第２の連結部４２Ｂは、第２の框部４１Ｄの第２の孔部４７に設けられる。例えば、第２の連結部４２Ｂは、制御装置３の制御に基づいて第２の孔部４７を通る第２のワイヤロープ２２を把持することにより、第２の框部４１Ｄと第２のワイヤロープ２２とを連結する。
【００６０】
また、第１の框部４１Ｃ及び第２の框部４１Ｄは、溝部７の面と当接する位置に設けられた複数のローラ４５を備える。第１の框部４１Ｃ及び第２の框部４１Ｄの底部に設けられ、溝部７の水平な面と当接するローラ４５は、第１の框部４１Ｃ及び第２の框部４１Ｄを支持する支持部として機能する。支持部として機能するローラ４５は、第１の框部４１Ｃ及び第２の框部４１Ｄが設置された場合にホーム２の短手方向に沿って並ぶように設けられる。
【００６１】
上記のような構成によると、レール部３１に掛けられたローラ４５を第１の框部４１Ｃ及び第２の框部４１Ｄが備えていない場合であっても、第１の框部４１Ｃ及び第２の框部４１Ｄを支持する支持部がホーム２の短手方向に沿って並ぶ為、ホーム２の短手方向への第１の框部４１Ｃ及び第２の框部４１Ｄのぐらつきを抑えることができる。また、第１のワイヤロープ２１及び第２のワイヤロープ２２がホーム２の溝部７内に配置することができる。これにより、カバー１５及びレール３１を省略することが可能になる。この結果、本発明をドア部１７及び乗降口１６の框部４１が乗客の頭よりも低い高さで構成されるホーム柵にも適用することができる。
【００６２】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１…ホームドア装置、２…ホーム、３…制御装置、４…ドア、５…列車、６…縁部、７…溝、１１…第１の回転輪、１２…第２の回転輪、１３…駆動装置、１４…ワイヤロープ、１５…カバー、１６…乗降口、１７…ドア部、２１…第１のワイヤロープ、２２…第２のワイヤロープ、３１…レール部、４１…框部、４１Ａ…第１の框部、４１Ｂ…第２の框部、４２…連結部、４２Ａ…第１の連結部、４２Ｂ…第２の連結部、４３…固定部、４４…発光部、４５…ローラ、４６…第１の孔部、４７…第２の孔部、５１…操作入力部、５２…通信部、５３…センサ、５４…副制御部、５５…主制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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