(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿が収容される収容部と、
前記収容部の原稿が搬送される搬送路と、
前記搬送路上に予め設定された読取位置を通過する原稿の画像を読み取る読み取り部材と、
前記原稿の搬送方向に対して前記読取位置よりも上流側に配置され、前記原稿を下流側に搬送するとともに、原稿が突き当てられた場合に原稿の傾斜を補正する傾斜補正部材と、
前記原稿の搬送方向に対して前記傾斜補正部材の上流側且つ前記収容部の下流側に配置され、原稿を検知する第１の検知部材と、
前記原稿の搬送方向に対して前記傾斜補正部材の下流側且つ前記読取位置の上流側に配置され、原稿を検知する第２の検知部材と、
前記傾斜補正部材における傾斜の補正を実行するか否かを切り替える補正切替手段と、
原稿の傾斜の補正を行う場合には、前記傾斜補正部材の回転開始から前記第２の検知部材が原稿を検知するまでの時間に基づいて原稿の傾斜量を測定すると共に、原稿の傾斜の補正を行わない場合には、前記第１の検知部材が原稿を検知してから前記第２の検知部材が原稿を検知するまでの時間に基づいて原稿の傾斜量を測定する傾斜量測定手段と、
前記原稿の傾斜量が、予め設定された傾斜量を越えた場合に、原稿の搬送を停止させる搬送停止手段と、
前記原稿の搬送方向に対して、前記第２の検知部材の下流側に配置されて、原稿を検知する第３の検知部材と、
前記第２の検知部材が原稿を未検知、且つ、前記第３の検知部材が原稿を検知した場合に、前記原稿の傾斜量の測定を停止する前記傾斜量測定手段と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
原稿が収容される収容部と、
前記収容部の原稿が搬送される搬送路と、
前記搬送路上に予め設定された読取位置を通過する原稿の画像を読み取る読み取り部材と、
前記原稿の搬送方向に対して前記読取位置よりも上流側に配置され、前記原稿を下流側に搬送するとともに、原稿が突き当てられた場合に原稿の傾斜を補正する傾斜補正部材と、
前記原稿の搬送方向に対して前記傾斜補正部材の上流側且つ前記収容部の下流側に配置され、原稿を検知する第１の検知部材と、
前記原稿の搬送方向に対して前記傾斜補正部材の下流側且つ前記読取位置の上流側に配置され、原稿を検知する第２の検知部材と、
前記傾斜補正部材における傾斜の補正を実行するか否かを切り替える補正切替手段と、
原稿の傾斜の補正を行う場合には、前記傾斜補正部材の回転開始から前記第２の検知部材が原稿を検知するまでの時間に基づいて原稿の傾斜量を測定すると共に、原稿の傾斜の補正を行わない場合には、前記第１の検知部材が原稿を検知してから前記第２の検知部材が原稿を検知するまでの時間に基づいて原稿の傾斜量を測定する傾斜量測定手段と、
前記原稿の傾斜量が、予め設定された傾斜量を越えた場合に、原稿の搬送を停止させる搬送停止手段と、
前記収容部に設けられ、前記原稿の大きさを検知する第４の検知部材と、
前記第４の検知部材で検知された原稿の大きさが、予め設定された大きさ以下の場合に、前記原稿の傾斜量の測定を停止する前記傾斜量測定手段と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
原稿が収容される収容部と、
前記収容部の原稿が搬送される搬送路と、
前記搬送路上に予め設定された読取位置を通過する原稿の画像を読み取る読み取り部材と、
前記原稿の搬送方向に対して前記読取位置よりも上流側に配置され、前記原稿を下流側に搬送するとともに、原稿が突き当てられた場合に原稿の傾斜を補正する傾斜補正部材と、
前記原稿の搬送方向に対して前記傾斜補正部材の上流側且つ前記収容部の下流側に配置され、原稿を検知する第１の検知部材と、
前記原稿の搬送方向に対して前記傾斜補正部材の下流側且つ前記読取位置の上流側に配置され、原稿を検知する第２の検知部材と、
前記傾斜補正部材における傾斜の補正を実行するか否かを切り替える補正切替手段と、
原稿の傾斜の補正を行う場合には、前記傾斜補正部材の回転開始から前記第２の検知部材が原稿を検知するまでの時間に基づいて原稿の傾斜量を測定すると共に、原稿の傾斜の補正を行わない場合には、前記第１の検知部材が原稿を検知してから前記第２の検知部材が原稿を検知するまでの時間に基づいて原稿の傾斜量を測定する傾斜量測定手段と、
前記原稿の傾斜量が、予め設定された傾斜量を越えた場合に、原稿の搬送を停止させる搬送停止手段と、
前記収容部に設けられ、前記原稿の大きさを検知する第４の検知部材と、
前記原稿の幅方向に沿って間隔をあけて複数配置され、且つ、原稿の大きさを検知する前記第２の検知部材と、
前記第４の検知部材で検知された原稿の大きさに応じて、原稿の傾斜量を測定する場合に使用する前記第２の検知部材を選択する選択手段と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
媒体の縁に支持された見出し部を有する見出し付き原稿に対して、前記予め設定された傾斜量が、前記見出し部の大きさよりも大きな値に設定された
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置が読み取った画像に基づいて、媒体に画像を記録する画像記録装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置や画像形成装置において、原稿の傾斜を補正する技術に関し、以下の特許文献１，２に記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１としての特開２００８−０５０１３２号公報には、原稿の搬送方向に沿って、ピックアップローラ（３）、分離ローラ（４）および給紙ベルト（５）、プルアウトローラ（６，７）、読取り入口ローラ（８，９）、読み取り部（２８）の順に並んだ自動原稿搬送装置（７０）が記載されている。特許文献１に記載の技術では、原稿が、プルアウトローラ（６，７）の下流側の原稿幅センサ（２５）を通過してから、読取り入口ローラ（８，９）の上流側の読取り入口センサ（２６）に検知されるまでの時間に基いて、スキュー量が演算される。
【０００４】
特許文献２としての特開２００５−２６３３９６号公報には、原稿の搬送方向に沿って、ピックアップローラ（７）、リバースローラ（１０）および給紙ベルト（９）、プルアウトローラ（１２）、読取り入口ローラ（１６）、読み取り位置（２０）の順に並んだ被読み取り原稿処理装置（３０００）が記載されている。特許文献２に記載の技術では、プルアウトローラ（１２）の下流側に、原稿幅センサ（１３ａ〜１３ｃ）を複数配置して、原稿幅センサ（１３ａ）で原稿を検知するタイミングと、原稿幅センサ（１３ｃ）で原稿を検知するタイミングとの差から、スキュー量を測定する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−０５０１３２号公報（「００２１」〜「００２５」、「００４８」〜「００５１」、図１、図１３）
【特許文献２】特開２００５−２６３３９６号公報（「００２１」〜「００２６」、「００３３」、図２、図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、原稿の破損を低減しつつ、原稿の傾斜量の検知を精度よく行うことを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の画像読取装置は、
原稿が収容される収容部と、
前記収容部の原稿が搬送される搬送路と、
前記搬送路上に予め設定された読取位置を通過する原稿の画像を読み取る読み取り部材と、
前記原稿の搬送方向に対して前記読取位置よりも上流側に配置され、前記原稿を下流側に搬送するとともに、原稿が突き当てられた場合に原稿の傾斜を補正する傾斜補正部材と、
前記原稿の搬送方向に対して前記傾斜補正部材の上流側且つ前記収容部の下流側に配置され、原稿を検知する第１の検知部材と、
前記原稿の搬送方向に対して前記傾斜補正部材の下流側且つ前記読取位置の上流側に配置され、原稿を検知する第２の検知部材と、
前記傾斜補正部材における傾斜の補正を実行するか否かを切り替える補正切替手段と、
原稿の傾斜の補正を行う場合には、前記傾斜補正部材の回転開始から前記第２の検知部材が原稿を検知するまでの時間に基づいて原稿の傾斜量を測定すると共に、原稿の傾斜の補正を行わない場合には、前記第１の検知部材が原稿を検知してから前記第２の検知部材が原稿を検知するまでの時間に基づいて原稿の傾斜量を測定する傾斜量測定手段と、
前記原稿の傾斜量が、予め設定された傾斜量を越えた場合に、原稿の搬送を停止させる搬送停止手段と、
前記原稿の搬送方向に対して、前記第２の検知部材の下流側に配置されて、原稿を検知する第３の検知部材と、
前記第２の検知部材が原稿を未検知、且つ、前記第３の検知部材が原稿を検知した場合に、前記原稿の傾斜量の測定を停止する前記傾斜量測定手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
前記技術的課題を解決するために、請求項２に記載の発明の画像読取装置は、
原稿が収容される収容部と、
前記収容部の原稿が搬送される搬送路と、
前記搬送路上に予め設定された読取位置を通過する原稿の画像を読み取る読み取り部材と、
前記原稿の搬送方向に対して前記読取位置よりも上流側に配置され、前記原稿を下流側に搬送するとともに、原稿が突き当てられた場合に原稿の傾斜を補正する傾斜補正部材と、
前記原稿の搬送方向に対して前記傾斜補正部材の上流側且つ前記収容部の下流側に配置され、原稿を検知する第１の検知部材と、
前記原稿の搬送方向に対して前記傾斜補正部材の下流側且つ前記読取位置の上流側に配置され、原稿を検知する第２の検知部材と、
前記傾斜補正部材における傾斜の補正を実行するか否かを切り替える補正切替手段と、
原稿の傾斜の補正を行う場合には、前記傾斜補正部材の回転開始から前記第２の検知部材が原稿を検知するまでの時間に基づいて原稿の傾斜量を測定すると共に、原稿の傾斜の補正を行わない場合には、前記第１の検知部材が原稿を検知してから前記第２の検知部材が原稿を検知するまでの時間に基づいて原稿の傾斜量を測定する傾斜量測定手段と、
前記原稿の傾斜量が、予め設定された傾斜量を越えた場合に、原稿の搬送を停止させる搬送停止手段と、
前記収容部に設けられ、前記原稿の大きさを検知する第４の検知部材と、
前記第４の検知部材で検知された原稿の大きさが、予め設定された大きさ以下の場合に、前記原稿の傾斜量の測定を停止する前記傾斜量測定手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
前記技術的課題を解決するために、請求項３に記載の発明の画像読取装置は、
原稿が収容される収容部と、
前記収容部の原稿が搬送される搬送路と、
前記搬送路上に予め設定された読取位置を通過する原稿の画像を読み取る読み取り部材と、
前記原稿の搬送方向に対して前記読取位置よりも上流側に配置され、前記原稿を下流側に搬送するとともに、原稿が突き当てられた場合に原稿の傾斜を補正する傾斜補正部材と、
前記原稿の搬送方向に対して前記傾斜補正部材の上流側且つ前記収容部の下流側に配置され、原稿を検知する第１の検知部材と、
前記原稿の搬送方向に対して前記傾斜補正部材の下流側且つ前記読取位置の上流側に配置され、原稿を検知する第２の検知部材と、
前記傾斜補正部材における傾斜の補正を実行するか否かを切り替える補正切替手段と、
原稿の傾斜の補正を行う場合には、前記傾斜補正部材の回転開始から前記第２の検知部材が原稿を検知するまでの時間に基づいて原稿の傾斜量を測定すると共に、原稿の傾斜の補正を行わない場合には、前記第１の検知部材が原稿を検知してから前記第２の検知部材が原稿を検知するまでの時間に基づいて原稿の傾斜量を測定する傾斜量測定手段と、
前記原稿の傾斜量が、予め設定された傾斜量を越えた場合に、原稿の搬送を停止させる搬送停止手段と、
前記収容部に設けられ、前記原稿の大きさを検知する第４の検知部材と、
前記原稿の幅方向に沿って間隔をあけて複数配置され、且つ、原稿の大きさを検知する前記第２の検知部材と、
前記第４の検知部材で検知された原稿の大きさに応じて、原稿の傾斜量を測定する場合に使用する前記第２の検知部材を選択する選択手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像読取装置において、
媒体の縁に支持された見出し部を有する見出し付き原稿に対して、前記予め設定された傾斜量が、前記見出し部の大きさよりも大きな値に設定された
ことを特徴とする。
【００１２】
前記技術的課題を解決するために、請求項５に記載の発明の画像形成装置は、
請求項１ないし４のいずれかに記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置が読み取った画像に基づいて、媒体に画像を記録する画像記録装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１，２，３，５に記載の発明によれば、第２の検知部材と第２の検知部材よりも上流側の部材の位置との間で傾斜量の測定を行わない場合に比べて、原稿の破損を低減しつつ、原稿の傾斜量の検知を精度よく行うことができる。
また、請求項１に記載の発明によれば、第２の検知部材よりも下流側の第３の検知部材で原稿が先に検知されるほど傾斜量が大きい場合に、速やかに原稿を停止させることができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、傾斜量を測定できない場合に、傾斜量の測定を停止できる。
請求項３に記載の発明によれば、原稿の大きさにかかわらず同一の検知部材を使用する場合に比べて、傾斜量の測定を速やかに行うことができる。
請求項４に記載の発明によれば、見出し付き原稿を誤って搬送停止させることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は実施例１の可視像形成装置の拡大説明図である。
【図３】図３は実施例１の画像読取装置の全体説明図である。
【図４】図４は実施例１の原稿搬送装置における搬送部材や検出部材の位置関係の説明図である。
【図５】図５は実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。
【図６】図６は実施例１のレジなし時のスキュー量の演算方法の説明図である。
【図７】図７は見出し付き原稿の読取りの説明図である。
【図８】図８は実施例１の原稿の搬送制御処理のフローチャートの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１７】
図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図２は実施例１の可視像形成装置の拡大説明図である。
図１において、画像形成装置の一例としての複写機Ｕは、操作部ＵＩ、画像読取装置の一例としてのスキャナ部Ｕ１、媒体供給装置の一例としてのフィーダ部Ｕ２、画像記録装置の一例としての作像部Ｕ３、および媒体処理装置Ｕ４を有している。
【００１８】
（操作部ＵＩの説明）
操作部ＵＩは、複写開始や複写枚数の設定などに用いられる入力ボタンＵＩａを有する。また、前記操作部ＵＩは、前記入力ボタンＵＩａにより入力された内容や、複写機Ｕの状態が表示される表示部ＵＩｂを有する。
【００１９】
（スキャナ部Ｕ１の説明）
図３は実施例１の画像読取装置の全体説明図である。
図１、図３において、スキャナ部Ｕ１は、画像読取装置の本体部の一例として、上端に透明な原稿台ＰＧを有するスキャナ本体Ｕ１ｂを有する。スキャナ本体Ｕ１ｂの上面には、原稿搬送装置Ｕ１ａが配置されている。原稿搬送装置Ｕ１ａは、原稿台ＰＧを開閉可能に支持されている。
前記原稿搬送装置Ｕ１ａは、原稿の積載部の一例として、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて収容される原稿給紙トレイＵ１ａ１を有する。原稿給紙トレイＵ１ａ１の左方には、原稿搬送部Ｕ１ａ２が設けられている。原稿搬送部Ｕ１ａ２は、原稿給紙トレイＵ１ａ１の原稿Ｇｉを前記原稿台ＰＧ上に搬送する。原稿給紙トレイＵ１ａ１の下方には、原稿排出部の一例としての原稿排紙トレイＵ１ａ３が配置されている。原稿排紙トレイＵ１ａ３には、原稿台ＰＧを通過した原稿Ｇｉが原稿搬送部Ｕ１ａ２から排出される。
【００２０】
図３において、原稿台ＰＧの左端部には、第１の読取面の一例としての原稿の通過する読取窓ＰＧ１が配置されている。読取窓ＰＧ１は、原稿搬送装置Ｕ１ａの搬送路上に予め設定された第１面の読取位置Ｐ１に対応して形成されている。読取窓ＰＧ１は、原稿搬送装置Ｕ１ａにより搬送される原稿Ｇｉが通過する。読取窓ＰＧ１の右方には、利用者が設置した原稿Ｇｉが支持されるプラテンガラスＰＧ２が配置されている。前記読取窓ＰＧ１と、プラテンガラスＰＧ２との間には、案内部の一例としての原稿ガイドＰＧ３が支持されている。原稿ガイドＰＧ３は、読取窓ＰＧ１を通過した原稿Ｇｉを原稿搬送装置Ｕ１ａ内に案内する。
【００２１】
前記スキャナ本体Ｕ１ｂの内部には、露光光学系Ａが支持されている。原稿Ｇｉからの反射光は、露光光学系Ａの複数の光学部材を介して、第１の読取部材の一例としての固体撮像素子ＣＣＤで赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂの電気信号に変換されて、画像処理部ＧＳに入力される。
【００２２】
前記画像処理部ＧＳは、固体撮像素子ＣＣＤから入力される前記ＲＧＢの電気信号を黒Ｋ、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣの画像情報に変換して一時的に記憶し、前記画像情報を、予め設定された時期に、潜像形成用の画像情報として、作像部Ｕ３の潜像形成装置の駆動回路Ｄに出力する。
なお、原稿画像が単色画像、いわゆる、モノクロの場合は、黒Ｋのみの画像情報が潜像形成装置の駆動回路Ｄに入力される。
前記原稿台ＰＧ、露光光学系Ａ、固体撮像素子ＣＣＤ及び画像処理部ＧＳにより、実施例１のスキャナ本体Ｕ１ｂが構成される。
【００２３】
（フィーダ部Ｕ２の説明）
図１において、フィーダ部Ｕ２は、媒体の収容容器の一例としての給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３，ＴＲ４を有している。また、フィーダ部Ｕ２は、前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された媒体の一例としての記録用紙Ｓを取り出して、作像部Ｕ３に搬送する媒体供給路ＳＨ１等を有している。
【００２４】
（作像部Ｕ３及び媒体処理装置Ｕ４の説明）
図１、図２において、作像部Ｕ３では、潜像形成装置の駆動回路Ｄが、スキャナ部Ｕ１から入力された画像情報などに基づいて、駆動信号を各色の潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋに出力する。各潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋの下方には、像保持体の一例としての感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋや、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋなどが配置されている。感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの表面には潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋにより静電潜像が形成され、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋにより可視像の一例としてのトナー像に現像される。なお、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋには、現像剤補給装置Ｕ３ｂに装着されたトナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋから現像剤が補給される。感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ表面上のトナー像は、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋにより、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢ上に１次転写領域Ｑ３ｙ〜Ｑ３ｋで転写される。１次転写後の感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋは、清掃器ＣＬｙ〜ＣＬｋにより清掃される。
【００２５】
前記潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋの下方には、中間転写装置ＢＭが支持されている。中間転写装置ＢＭは、中間転写部材の一例としての中間転写ベルトＢと、中間転写部材の支持部材Ｒｄ＋Ｒｔ＋Ｒｗ＋Ｒｆ＋Ｔ２ａとを有する。中間転写ベルトＢは、矢印Ｙａ方向に回転移動可能に支持されている。対向部材Ｔ２ａの下方には、２次転写ユニットＵｔが配置されている。前記２次転写ユニットＵｔは、２次転写部材Ｔ２ｂを有する。２次転写部材Ｔ２ｂは、中間転写ベルトＢと接触して２次転写領域Ｑ４を形成する。また、対向部材Ｔ２ａには、給電部材Ｔ２ｃが接触している。前記給電部材Ｔ２ｃには、トナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。
【００２６】
中間転写装置ＢＭの下方には、フィーダ部Ｕ２からの記録用紙Ｓが搬送される搬送路ＳＨ２が配置されている。搬送路ＳＨ２では、搬送部材の一例としての搬送ロールＲａにより、記録用紙Ｓが、搬送時期の調節部材の一例としてのレジロールＲｒに搬送される。レジロールＲｒは、中間転写ベルトＢ上のトナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送される時期に合わせて、記録用紙Ｓを２次転写領域Ｑ４に搬送する。
中間転写ベルトＢ上のトナー像は、２次転写領域Ｑ４を通過する際に、２次転写器Ｔ２により記録用紙Ｓに転写される。なお、２次転写後の中間転写ベルトＢは、中間転写体の清掃器ＣＬＢにより清掃される。トナー像が転写された記録用紙Ｓは、搬送部材の一例としての媒体搬送ベルトＢＨに送られ、定着装置Ｆに搬送される。定着装置Ｆでは、トナー像が転写された記録用紙Ｓが、加熱部材Ｆｈと加圧部材Ｆｐとが接触する領域である定着領域Ｑ５を通過して定着される。
【００２７】
トナー像が定着された記録用紙Ｓは、排出される場合には、搬送路ＳＨ３から媒体処理装置Ｕ４の搬送路ＳＨ５に搬送される。媒体処理装置Ｕ４には、反りの補正部材Ｕ４ａが配置されており、記録用紙Ｓの反り、いわゆる、カールが補正され、排出部材Ｒｈにより排出トレイＴＨ１に排出される。また、２面目に画像が記録される場合には、トナー像が定着された記録用紙Ｓは、搬送路ＳＨ３から、反転路ＳＨ４、循環路ＳＨ６に搬送され、表裏が逆転されて、媒体供給路ＳＨ１を通って２次転写領域Ｑ４に再送される。なお、搬送先の切り替えは、切り替え部材ＧＴ１〜ＧＴ３で行なわれる。前記符号ＳＨ１〜ＳＨ７で示された要素により用紙搬送路ＳＨが構成されている。また、前記符号ＳＨ，Ｒａ，Ｒｒ，Ｒｈ，ＳＧｒ，ＳＧ１，ＳＧ２，ＢＨ、ＧＴ１〜ＧＴ３で示された要素により、実施例１の用紙搬送装置ＳＵが構成されている。
【００２８】
（原稿搬送装置の説明）
図４は実施例１の原稿搬送装置における搬送部材や検出部材の位置関係の説明図である。
図３、図４において、原稿の収容部の一例としての原稿給紙トレイＵ１ａ１は、積載部材の一例としての給紙トレイ本体１を有する。給紙トレイ本体１は、右斜め上方に延びる板状に形成されている。
給紙トレイ本体１の左部には、媒体の揃え部材の一例としてのサイドガイド２が支持されている。サイドガイド２は、前後方向、すなわち、原稿Ｇｉの幅方向に沿って移動可能に支持されている。サイドガイド２は、原稿Ｇｉの幅方向の縁に接触して原稿Ｇｉを揃える。また、給紙トレイ本体１には、第４の検知部材の一例としてのトレイ幅センサ３が支持されている。トレイ幅センサ３は、サイドガイド２の幅方向の位置、すなわち、原稿Ｇｉの幅を検出する。
【００２９】
また、給紙トレイ本体１には、検知部材の一例としてのトレイサイズセンサ４が支持されている。実施例１のトレイサイズセンサ４は、左右方向の中央部に配置された第１のトレイサイズセンサ４ａと、右部に配置された第２のトレイサイズセンサ４ｂとを有する。実施例１のトレイサイズセンサ４は、原稿Ｇｉの有無を検知する。よって、２つのトレイサイズセンサ４ａ，４ｂの両方が原稿Ｇｉを検知している場合には、原稿Ｇｉの搬送方向の長さが長い大サイズ原稿と判定可能である。第１のトレイサイズセンサ４ａのみが原稿Ｇｉを検知している場合には、中サイズ原稿、２つのトレイサイズセンサ４ａ，４ｂの両方が原稿Ｇｉを検知していない場合には、小サイズ原稿と判定可能である。
【００３０】
原稿給紙トレイＵ１ａ１の左端部には、媒体の揃え部材の一例としてのセットゲート６が配置されている。セットゲート６は、回転可能に支持されている。セットゲート６は、原稿Ｇｉの搬送前は吊り下げられた状態で保持されており、原稿Ｇｉの搬送方向の前端を突き当てて揃えることが可能である。そして、原稿Ｇｉの搬送が開始されると、セットゲート６の保持が解除されて、下流側に回転可能となり、原稿Ｇｉの搬送を妨げない。
また、セットゲート６に対して、前後方向にずれた位置には、検知部材の一例としてのセットセンサ７が配置されている。セットセンサ７は、セットゲート６に突き当てられた原稿Ｇｉの有無を検知する。
【００３１】
前記セットゲート６の上方かつ、原稿の搬送方向の上流側には、原稿の取り出し部材の一例としてのナジャーロール１１が配置されている。実施例１のナジャーロール１１は、昇降可能に構成されている。
セットゲート６の下流側には、原稿の搬送部材の一例としてのフィードロール１２が配置されている。フィードロール１２の下方には、フィードロール１２に対向して、原稿の分離部材の一例としてのリタードロール１３が配置されている。
フィードロール１２およびリタードロール１３の下流側には、検知部材の一例としてのフィードインセンサ１６が配置されている。フィードインセンサ１６は、原稿Ｇｉの有無を検知する。
【００３２】
フィードインセンサ１６の下流側には、第１の検知部材の一例としてのフィードアウトセンサ１７が配置されている。フィードアウトセンサ１７は、原稿Ｇｉの有無を検知する。
フィードアウトセンサ１７の下流側には、原稿の搬送部材の一例であって、傾斜補正部材の一例としてのテイクアウェイロール１８が配置されている。
テイクアウェイロール１８の下流側には、第２の検知部材の一例としての原稿幅センサ１９が配置されている。図４において、実施例１の原稿幅センサ１９は、原稿Ｇｉの幅方向に沿って、間隔をあけて複数配置されている。具体的には、原稿幅センサ１９は、Ｂ５サイズの原稿Ｇｉに対応する位置に配置された前後一対の第１の原稿幅センサ１９ａと、Ａ４サイズの原稿Ｇｉに対応する位置に配置された前後一対の第２の原稿幅センサ１９ｂと、Ｂ４サイズの原稿Ｇｉに対応する位置に配置された前後一対の第３の原稿幅センサ１９ｃと、を有する。
【００３３】
原稿幅センサ１９の下流側には、第３の検知部材の一例としてのプレレジセンサ２１が配置されている。プレレジセンサ２１は原稿Ｇｉの有無を検知する。
プレレジセンサ２１の下流側には、原稿の搬送部材の一例としてのプレレジロール２２が配置されている。
プレレジロール２２の下流側には、原稿の搬送部材の一例としての原稿レジロール２３が配置されている。原稿レジロール２３は、原稿Ｇｉを第１面の読取位置Ｐ１に向けて搬送する時期を調整する。
【００３４】
原稿レジロール２３の下流側には、第１面の読取り位置Ｐ１よりも下流側に、原稿の搬送部材の一例としてのアウトロール２４が配置されている。
アウトロール２４の下流側には、第２面の読取位置Ｐ２が設定されている。第２面の読取り位置Ｐ２には、第２の読取り部材の一例としての読取りセンサ２６が配置されている。実施例１の読取りセンサ２６は、ＣＩＳ：Contact Image Sensorにより構成されている。
前記読取りセンサ２６の下流側には、読取の補助部材の一例としての読取ロール２７が配置されている。読取ロール２７の下流側には、原稿Ｇｉを、原稿排紙トレイＵ１ａ３に排出する排出ロール２８が配置されている。
【００３５】
（スキャナ本体Ｕ１ｂおよび原稿搬送装置Ｕ１ａの機能）
前記構成を備えたスキャナ本体Ｕ１ｂでは、プラテンガラスＰＧ２上に配置された原稿Ｇｉの画像を読み取る場合には、露光光学系Ａが原稿Ｇｉの左端から右端まで走査する。原稿Ｇｉからの反射光は、固体撮像素子ＣＣＤで受光され、原稿Ｇｉの画像が読み取られる。
【００３６】
原稿搬送装置Ｕ１ａが搬送する原稿Ｇｉの画像を読み取る場合には、ナジャーロール１１が下降して、原稿Ｇｉの最上面に接触する。そして、ナジャーロール１１が回転して、原稿Ｇｉが送り出される。ナジャーロール１１で送り出された原稿Ｇｉは、フィードロール１２とリタードロール１３とで１枚ずつ分離されて捌かれる。捌かれた原稿Ｇｉは、テイクアウェイロール１８でプレレジロール２２に搬送される。
【００３７】
プレレジロール２２により搬送された原稿Ｇｉは、原稿レジロール２３で、タイミングを合わせて、第１面の読取位置Ｐ１に搬送される。第１面の読取位置Ｐ１を通過する原稿Ｇｉからの反射光は、固体撮像素子ＣＣＤに受光され、原稿Ｇｉの画像が読み取られる。第１面の読取位置Ｐ１を通過した原稿Ｇｉは、アウトロール２４で搬送され、第２面の読取位置Ｐ２に送られる。原稿Ｇｉの両面が読み取られる場合には、読取りセンサ２６は、固体撮像素子ＣＣＤで読み取られた第１面とは反対側の第２面の画像を読み取る。
【００３８】
なお、実施例１では、読取りセンサ２６で画像が読み取られる際に、読取ロール２７が原稿Ｇｉを押さえており、原稿Ｇｉと読取りセンサ２６との間隔が安定し易くなっている。第２面の読取位置Ｐ２を通過した原稿Ｇｉは、排出ローラ２８により、原稿排紙トレイＵ１ａ３に排出される。
【００３９】
（実施例１の制御部の説明）
図５は実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図５において、複写機Ｕの制御部Ｃは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏを有する。また、制御部Ｃは、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリを有する。また、制御部Ｃは、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリを有する。また、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置を有する。したがって、実施例１の制御部Ｃは、小型の情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されている。よって、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００４０】
（制御部Ｃに接続された信号出力要素）
制御部Ｃは、操作部ＵＩや、固体撮像素子ＣＣＤ、読取りセンサ２６、各センサ３，４，７，１６，１７，１９，２１等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
操作部ＵＩは、印刷枚数や矢印等の入力を行う入力ボタンＵＩａや、告知部材の一例としての表示部ＵＩｂ、複写動作や原稿Ｇｉの読取動作を開始するための入力を行う入力部材の一例としてのコピースタートキーＵＩｃ等を備えている。
【００４１】
固体撮像素子ＣＣＤは、原稿Ｇｉの第１面の画像を読み取る。
読取りセンサ２６は、第２面の読取位置Ｐ２を通過する原稿Ｇｉの第２面の画像を読み取る。
トレイ幅センサ３は、サイドガイド２の幅方向の位置に基づいて、原稿Ｇｉの幅を検出する。
トレイサイズセンサ４は、原稿Ｇｉの搬送方向の長さを検知する。
セットセンサ７は、セットゲート６に突き当てられた原稿Ｇｉの有無を検知する。
【００４２】
フィードインセンサ１６は、フィードロール１２の近傍における原稿Ｇｉの有無を検知する。
フィードアウトセンサ１７は、テイクアウェイロール１８の上流側における原稿Ｇｉの有無を検知する。
原稿幅センサ１９は、原稿Ｇｉの幅を検知する。
プレレジセンサ２１は、プレレジロール２２の上流側における原稿Ｇｉの有無を検知する。
【００４３】
（制御部Ｃに接続された被制御要素）
制御部Ｃは、主駆動源の駆動回路Ｄ１や、原稿搬送の駆動回路Ｄ２、スキャン駆動回路Ｄ３、電源回路Ｅ、その他の図示しない制御要素に接続されている。制御部Ｃは、各回路Ｄ１〜Ｄ３，Ｅ等へ、それらの制御信号を出力している。
Ｄ１：主駆動源の駆動回路
主駆動源の駆動回路Ｄ１は、主駆動源の一例としてのメインモータＭ１を介して、像保持体の一例としての感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋや中間転写ベルトＢ等を回転駆動する。
【００４４】
Ｄ２：原稿搬送の駆動回路
原稿搬送装置の駆動回路の一例としての原稿搬送の駆動回路Ｄ２は、原稿搬送用の駆動源の一例としての搬送ロールモータＭ２を駆動することにより、原稿の搬送路ＧＨに配置されたナジャーロール１１やフィードロール１２，テイクアウェイロール１８等を回転駆動する。
Ｄ３：スキャン駆動回路
走査駆動回路の一例としてのスキャン駆動回路Ｄ３は、走査駆動源の一例としてのスキャンモータＭ３を駆動することにより、図示しないギア等を介して、露光光学系Ａを原稿台ＰＧの下面に沿って左右方向に移動させる。
【００４５】
Ｅ：電源回路
前記電源回路Ｅは、現像用の電源回路Ｅａ、帯電用の電源回路Ｅｂ、転写用の電源回路Ｅｃ、定着用の電源回路Ｅｄ等を有している。
Ｅａ：現像用の電源回路
現像用の電源回路Ｅａは、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールに現像電圧を印加する。
Ｅｂ：帯電用の電源回路
帯電用の電源回路Ｅｂは、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋそれぞれに感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ表面を帯電させるための帯電電圧を印加する。
【００４６】
Ｅｃ：転写用の電源回路
転写用の電源回路Ｅｃは、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋや給電部材Ｔ２ｃを介して２次転写部材Ｔ２ｂに転写電圧を印加する。
Ｅｄ：定着用の電源回路
定着用の電源回路Ｅｄは、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈにヒータ加熱用の電力を供給する。
【００４７】
（制御部Ｃの機能）
制御部Ｃは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、制御部Ｃは次の機能を有している。
Ｃ１：画像形成の制御手段
画像形成の制御手段Ｃ１は、スキャナ部Ｕ１の固体撮像素子ＣＣＤや読取りセンサ２６から入力された画像情報に応じて、複写機Ｕの各部材の駆動や各電圧の印加時期等を制御して、画像形成動作であるジョブを実行する。
Ｃ２：駆動源の制御手段
駆動源の制御手段Ｃ２は、主駆動源の駆動回路Ｄ１を介して、メインモータＭ１の駆動を制御し、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ等の駆動を制御する。
【００４８】
Ｃ３：電源回路の制御手段
電源回路の制御手段Ｃ３は、各電源回路Ｅａ〜Ｅｄを制御して、各部材へ印加される電圧や、各部材へ供給される電力を制御する。
Ｃ４：読取動作の判別手段
読取動作の判別手段Ｃ４は、セットセンサ７の検出結果に基づいて、コピースタートキーＵＩｃが入力された場合に実行する読取動作を、「自動読取動作」と「手動読取動作」とのいずれであるかを判別する。実施例１の読取動作の判別手段Ｃ４は、コピースタートキーＵＩｃが入力された場合に、セットセンサ７が原稿Ｇｉを検出した場合には、「自動読取動作」を実行するものと判別する。また、実施例１の読取動作の判別手段Ｃ４は、コピースタートキーＵＩｃが入力された場合に、セットセンサ７が原稿Ｇｉを検出しない場合には、「手動読取動作」を実行するものと判別する。
【００４９】
Ｃ５：トレイ幅の検出手段
トレイ幅の検出手段Ｃ５は、トレイ幅センサ３の検出結果に基づいて、原稿Ｇｉの幅を仮決めする。
Ｃ６：原稿幅センサの選択手段
原稿幅センサの選択手段Ｃ６は、トレイ幅の検出手段Ｃ５で検出された原稿Ｇｉの幅に基づいて、傾斜量の一例としてのスキュー量ｓｋ１の測定を行う際に使用する原稿幅センサ１９ａ〜１９ｃを選択する。実施例１の原稿幅センサの選択手段Ｃ６は、トレイ幅の検出手段Ｃ５で、Ｂ５サイズ以上Ａ４サイズ未満であると判別された場合には、第１の原稿幅センサ１９ａを使用するセンサとして選択する。また、実施例１の原稿幅センサの選択手段Ｃ６は、トレイ幅の検出手段Ｃ５で、Ａ４サイズ以上Ｂ５サイズ未満であると判別された場合には、第２の原稿幅センサ１９ｂを使用するセンサとして選択する。さらに、実施例１の原稿幅センサの選択手段Ｃ６は、トレイ幅の検出手段Ｃ５で、Ｂ４サイズ以上であると判別された場合には、第３の原稿幅センサ１９ｃを使用するセンサとして選択する。
【００５０】
実施例１の原稿幅センサの選択手段Ｃ６は、トレイ幅の検出手段Ｃ５で、Ｂ５サイズ未満であると判別された場合には、使用するセンサを選択しない。すなわち、スキュー量ｓｋ１の測定が不可能であり、スキュー量ｓｋ１の測定を行わないと判定する。
なお、実施例１では、Ｂ５以上のサイズで、原稿幅センサ１９ａ〜１９ｃのいずれかを選択したが、これに限定されず、例えば、Ｂ５以上のサイズであれば、第１の原稿幅センサ１９ａを常時使用する構成とすることも可能である。
【００５１】
Ｃ７：補正切替手段
補正切替手段Ｃ７は、テイクアウェイロール１８における傾斜の補正、いわゆるスキュー補正を実行するか否かを切り替える。実施例１の補正切替手段Ｃ７は、複写動作を実行する場合には、テイクアウェイロール１８に原稿を突き当てずに搬送する動作、いわゆるレジなし動作に切り替える。また、実施例１の補正切替手段Ｃ７は、原稿を読取るだけの動作、いわゆるスキャナモードや、ＦＡＸ送信動作を実行する場合には、テイクアウェイロール１８に原稿を突き当てて、スキュー補正を行う動作、いわゆるレジあり動作に切り替える。なお、実施例１では、実行する動作に基いて自動的にスキュー補正の有無を切り替えたが、これに限定されない。例えば、利用者の設定に応じて切り替えたり、原稿Ｇｉを高速読取りする場合にはレジありにして、通常速度で読み取る場合はレジなしにする等の変更も可能である。
【００５２】
Ｃ８：スキュー補正時間の記憶手段
スキュー補正時間の記憶手段Ｃ８は、テイクアウェイロール１８でスキュー補正を実行する場合に、テイクアウェイロール１８に原稿Ｇｉを突き当ててスキュー補正をする時間ｔ１を記憶する。実施例１のスキュー補正時間の記憶手段Ｃ８は、フィードアウトセンサ１７が原稿を検知してから、スキュー補正が終了するまでの時間ｔ１を記憶する。
Ｃ９：スキュー補正時間の計時手段
スキュー補正時間の計時手段Ｃ９は、スキュー補正時間ｔ１を計時する。実施例１のスキュー補正時間の計時手段Ｃ９は、フィードアウトセンサ１７を検知した場合に、スキュー補正時間ｔ１の計時を開始する。
【００５３】
Ｃ１０：搬送制御手段
搬送制御手段Ｃ１０は、テイクアウェイロールの制御手段Ｃ１０Ａと、エラー停止手段Ｃ１０Ｂとを有し、原稿搬送の駆動回路Ｄ２を介して、ナジャーロール１１やフィードロール１２等の駆動を制御する。実施例１の搬送制御手段Ｃ１０は、ジョブが開始されると、レジなしモードの場合には、ナジャーロール１１〜プレレジロール２２を駆動させて原稿レジロール２３まで搬送した後、停止して、原稿レジロール２３でタイミングを合わせて、原稿レジロール２３よりも下流側のロール２４〜２８を駆動させる。また、レジありモードの場合には、ナジャーロール１１、フィードロール１２を駆動し、且つ、テイクアウェイロール１８を停止して、テイクアウェイロール１８に原稿Ｇｉを突き当てる。そして、テイクアウェイロール１８およびプレレジロール２２を駆動させて原稿レジロール２３に搬送し、以降は、レジなしモードと同様である。
【００５４】
Ｃ１０Ａ：テイクアウェイロールの制御手段
テイクアウェイロールの制御手段Ｃ１０Ａは、テイクアウェイロール１８の駆動を制御する。実施例１のテイクアウェイロールの制御手段Ｃ１０Ａは、レジなしモードの場合は、ジョブ開始時に駆動を開始する。また、レジありモードの場合は、ジョブ開始時には駆動せず、スキュー補正時間の計時手段Ｃ９がスキュー補正時間ｔ１を計時終了した場合に、テイクアウェイロール１８を駆動する。
【００５５】
Ｃ１０Ｂ：エラー停止手段
エラー停止手段Ｃ１０Ｂは、原稿詰まりが発生した場合や、スキュー量ｓｋ１が後述する停止判別値ｓｋａ以上の場合に、原稿Ｇｉの読取りができないとして、各ロール１１〜２８の駆動を停止させる。
Ｃ１１：フィードアウトセンサの原稿検知手段
フィードアウトセンサの原稿検知手段Ｃ１１は、フィードアウトセンサ１７の検知信号に基づいて、フィードアウトセンサ１７の位置を原稿Ｇｉが通過したか否かを検知する。
【００５６】
Ｃ１２：原稿幅センサの幅検知手段
原稿幅センサの幅検知手段Ｃ１２は、原稿幅センサ１９の検知信号に基づいて、原稿Ｇｉの幅を検知する。実施例１の原稿幅センサの幅検知手段Ｃ１２は、各幅検知センサ１９ａ〜１９ｃの中で、原稿Ｇｉを検知した最も外側のセンサどうしの間隔から、原稿Ｇｉの幅を検知する。
Ｃ１３：プレレジセンサの原稿検知手段
プレレジセンサの原稿検知手段Ｃ１３は、プレレジセンサ２１の検知信号に基づいて、原稿Ｇｉがプレレジセンサ２１の位置を通過したか否かを検知する。
【００５７】
Ｃ１４：搬送時間の計測手段
搬送時間の計測手段Ｃ１４は、原稿Ｇｉの搬送時間ｔ２，ｔ２′を計測する。実施例１の搬送時間の計測手段Ｃ１４は、レジありモードの場合には、テイクアウェイロール１８が駆動を開始してから、原稿幅センサの選択手段Ｃ６で選択された原稿幅センサ１９ａ〜１９ｃが原稿Ｇｉを検知するまでの搬送時間ｔ２を計測する。実施例１の搬送時間の計測手段Ｃ１４は、レジなしモードの場合には、フィードアウトセンサ１７が原稿Ｇｉを検知してから、原稿幅センサの選択手段Ｃ６で選択された原稿幅センサ１９ａ〜１９ｃが原稿Ｇｉを検知するまでの搬送時間ｔ２′を計測する。
【００５８】
図６は実施例１のレジなし時のスキュー量の演算方法の説明図である。
Ｃ１５：スキュー量演算手段
傾斜量測定手段の一例としてのスキュー量演算手段Ｃ１５は、演算停止手段Ｃ１５Ａを有し、原稿Ｇｉの傾斜量の一例としてのスキュー量ｓｋ１を演算する。実施例１のスキュー量演算手段Ｃ１５は、レジあり時は、搬送時間ｔ２と、テイクアウェイロール１８から原稿幅センサ１９ａ〜１９ｃまでの原稿搬送方向に沿った距離Ｌ１と、原稿幅センサ１９ａ〜１９ｃの原稿幅方向の中央からの距離Ｌ２に基いて、スキュー量ｓｋ１を演算する。また、実施例１のスキュー量演算手段Ｃ１５は、レジなし時は、搬送時間ｔ２′と、フィードアウトセンサ１７から原稿幅センサ１９ａ〜１９ｃまでの原稿搬送方向に沿った距離Ｌ１′と、原稿幅センサ１９ａ〜１９ｃの原稿幅方向の中央からの距離Ｌ２に基いて、スキュー量ｓｋ１を演算する。
【００５９】
図６において、具体的には、原稿Ｇｉの搬送速度をＶ１とし、スキュー量ｓｋ１が、原稿搬送方向の４００ｍｍに対する原稿幅方向のずれとした場合、レジあり時は、以下の式（１）に基づいてスキュー量ｓｋ１を演算し、レジ無し時は、以下の式（１′）に基いてスキュー量ｓｋ１を演算する。
ｓｋ１＝（Ｖ１・ｔ２−Ｌ１）・（４００／Ｌ２）  …式（１）
ｓｋ１＝（Ｖ１・ｔ２′−Ｌ１′）・（４００／Ｌ２）  …式（１′）
なお、図６には、レジなし時の場合について図示するが、レジあり時は、フィードアウトセンサ１７がテイクアウェイロール１８に変わるだけで、同様の図面となるため、図示は省略する。
【００６０】
Ｃ１５Ａ：演算停止手段
演算停止手段Ｃ１５Ａは、スキュー量ｓｋ１の演算ができない場合に、スキュー量ｓｋ１の演算を停止する。実施例１の演算停止手段Ｃ１５Ａは、原稿幅センサ１９が原稿Ｇｉを検知する前にプレレジセンサ２１が原稿を検知した場合には、スキュー量が大きすぎてスキュー量ｓｋ１を演算できないとして、スキュー量ｓｋ１の演算を行わない。また、トレイ幅の検出手段Ｃ５での検出で原稿Ｇｉのサイズが小さすぎて、原稿幅センサの選択手段Ｃ６で原稿幅センサ１９ａ〜１９ｃの選択がされなかった場合、スキュー量ｓｋ１の測定ができないとして、スキュー量ｓｋ１の演算を行わない。
【００６１】
図７は見出し付き原稿の読取りの説明図である。
Ｃ１６：停止判別値の記憶手段
停止判別値の記憶手段Ｃ１６は、予め設定された傾斜量の一例としての停止判別値ｓｋａを記憶する。停止判別値ｓｋａは、スキュー量ｓｋ１が大きすぎるか否かを判別するために使用される。なお、実施例１の停止判別値ｓｋａは、媒体の縁に見出し部３１が形成された見出し付き原稿Ｇｉ、いわゆる、インデックス紙に対応して、見出し部の大きさＬ３に相当するスキュー量ｓｋ１よりも大きな値に設定されている。すなわち、インデックス紙の読取りを行う場合でも、縁よりも張り出した見出し部３１が検知された場合に、原稿Ｇｉの搬送が停止されないように停止判別値ｓｋａが設定されている。なお、市販のインデックス紙の多くは、見出し部３１の大きさＬ３が１２ｍｍに設定されている。
【００６２】
Ｃ１７：搬送停止手段
搬送停止手段Ｃ１７は、スキュー量演算手段Ｃ１５で演算されたスキュー量ｓｋ１が停止判別値ｓｋａを越えた場合に、各ローラ１１〜２８の駆動を停止させて、原稿Ｇｉの搬送を停止させる。また、実施例１の搬送停止手段Ｃ１７は、演算停止手段Ｃ１５Ａでスキュー量ｓｋ１の演算が停止された場合も、原稿Ｇｉの搬送を停止させる。
Ｃ１８：エラー表示手段
エラー表示手段Ｃ１８は、原稿Ｇｉの搬送が停止された場合に、表示部ＵＩｂに、原稿Ｇｉの搬送が停止された旨のエラー表示を行う。
【００６３】
（実施例１の流れ図の説明）
次に、実施例１の複写機Ｕにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。
【００６４】
（スキュー量に応じた原稿の搬送制御処理のフローチャートの説明）
図８は実施例１の原稿の搬送制御処理のフローチャートの説明図である。
図８のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、複写機Ｕの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は複写機Ｕの他の各種処理と並行して実行される。
図８に示すフローチャートは複写機Ｕの電源投入により開始される。
【００６５】
図８のＳＴ１において、複写動作、スキャン動作、ＦＡＸ送信動作等のジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、トレイ幅センサ３の検知信号に基づいて、原稿Ｇｉの幅を取得する。そして、ＳＴ３に進む。
ＳＴ３において、取得された原稿幅に応じて、使用する原稿幅センサ１９ａ〜１９ｃを選択する。そして、ＳＴ４に進む。
【００６６】
ＳＴ４において、複写動作、スキャン動作等の動作に応じて、スキュー補正を行うか否か、すなわち、レジありかレジなしかを判別する。イエス（Ｙ）の場合、すなわち、レジありの場合は、ＳＴ５に進む。ノー（Ｎ）の場合、すなわち、レジなしの場合はＳＴ１０に進む。
ＳＴ５において、ナジャーロール１１およびフィードロール１２を駆動する。すなわち、テイクアウェイロール１８が駆動を停止している。そして、ＳＴ６に進む。
ＳＴ６において、フィードアウトセンサ１７が原稿Ｇｉを検知したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６を繰り返す。
【００６７】
ＳＴ７において、スキュー補正時間ｔ１の計時を開始する。そして、ＳＴ８に進む。
ＳＴ８において、スキュー補正時間ｔ１が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８を繰り返す。
ＳＴ９において、次の処理（１），（２）を実行して、ＳＴ１３に進む。
（１）テイクアウェイロール１８を駆動させる。
（２）搬送時間ｔ２の計測を開始する。
【００６８】
ＳＴ１０において、ナジャーロール１１からプレレジロール２２までのローラを駆動させる。そして、ＳＴ１１に進む。
ＳＴ１１において、フィードアウトセンサ１７が原稿を検知したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１を繰り返す。
ＳＴ１２において、搬送時間ｔ２′の計測を開始する。そして、ＳＴ１３に進む。
【００６９】
ＳＴ１３において、原稿幅センサ１９ａ〜１９ｃが原稿Ｇｉを検知したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１４に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５に進む。
ＳＴ１４において、プレレジセンサ２１が原稿Ｇｉを検知したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１７に進む。
ＳＴ１５において、次の処理（１），（２）を実行して、ＳＴ１６に進む。
（１）搬送時間ｔ２，ｔ２′の計測を終了する。
（２）式（１），（１′）に基いて、スキュー量ｓｋ１を演算する。
【００７０】
ＳＴ１６において、スキュー量ｓｋ１が停止判別値ｓｋａよりも大きいか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１８に進む。
ＳＴ１７において、次の処理（１），（２）を実行して、エラー終了する。
（１）全ての搬送ロール１１〜２８を停止させる。
（２）表示部ＵＩｂにエラー表示を行う。
ＳＴ１８において、通常の読取り動作、すなわち、原稿レジロール２３からタイミングを合わせて原稿Ｇｉを搬送し、撮像素子ＣＣＤや読取りセンサ２６で原稿Ｇｉの読取りを行う。そして、ＳＴ１９に進む。
ＳＴ１９において、ジョブが終了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻る。
【００７１】
（スキャナ本体Ｕ１ｂおよび原稿搬送装置Ｕ１ａの詳細な機能）
前記構成を備えた実施例１の複写機Ｕでは、原稿給紙トレイＵ１ａ１に原稿Ｇｉが積載された状態で、コピースタートキーＵＩｃが入力されると、「自動読取動作」が実行される。すなわち、原稿給紙トレイＵ１ａ１に積載されていた原稿Ｇｉは、原稿の搬送路ＧＨに給紙されて搬送される。原稿の搬送路ＧＨを搬送される原稿Ｇｉは、各読取位置Ｐ１，Ｐ２において、第１面と第２面が固体撮像素子ＣＣＤ、読取りセンサ２６で読み取られる。
【００７２】
実施例１では、スキュー量ｓｋ１の測定を行い、スキュー量ｓｋ１が、停止判別値ｓｋａよりも大きかった場合、原稿Ｇｉの搬送を停止する。
ここで、特許文献１に記載の技術では、原稿幅センサと、その下流側の読取り入口センサとでスキュー量を測定している。すなわち、実施例１における原稿幅センサ１９とプレレジセンサ２１との間で測定を行っていることに相当する。この構成では、原稿のスキュー量が大きすぎる場合に、原稿の停止位置が原稿レジロールの近傍となってしまう。したがって、停止した原稿の除去作業が面倒になりやすい問題がある。
【００７３】
また、特許文献２に記載の技術では、幅方向に間隔を開けて配置された複数の原稿幅センサを使用してスキュー量を測定している。しかしながら、この構成では、原稿が複数のセンサを通過する必要がある。よって、原稿のサイズが小さく、幅方向で、１つのセンサしか通過しない場合や、スキューが大きくて複数のセンサを通過するまでに時間がかかる場合には、スキュー量を測定できなかったり、原稿の停止位置が下流になって、原稿除去作業が面倒になる恐れがある。
これらに対して、実施例１では、原稿幅センサ１９よりも上流側のフィードアウトセンサ１７やテイクアウェイロール１８が基準となってスキュー量ｓｋ１が測定される。よって、スキュー量ｓｋ１が大きい場合に原稿が停止される位置が、特許文献１に比べて上流側にすることが可能である。
【００７４】
例えば、ホチキスやクリップ等で閉じられているような複数枚の原稿が誤って搬送された場合、原稿が大きくスキューしながら下流側の搬送路で詰まる場合がある。この場合、詰まった原稿を除去する際に、原稿が破れて、紙片が残る事がある。紙片が残ると、次回の原稿が詰まる原因となったり、紙片が読み取り位置Ｐ１，Ｐ２に到達すると、紙片が映り込んで読取り不良となる恐れもある。したがって、本発明では、できるだけ上流側で原稿Ｇｉが停止されており、原稿Ｇｉが破れたり、折れたり等の原稿ダメージが低減される。
また、実施例１では、原稿幅センサ１９が原稿Ｇｉを検知していない状態で、プレレジセンサ２１が原稿Ｇｉを検知するほど原稿Ｇｉが大きくスキューしている場合には、スキュー量ｓｋ１を演算するまでもなく原稿Ｇｉの搬送を停止する。よって、原稿ダメージが低減される。
【００７５】
また、実施例１では、原稿幅センサ１９と、その上流側のフィードアウトセンサ１７およびテイクアウェイロール１８と、を原稿が通過したことを検知した場合に、スキュー量ｓｋ１が測定される。特許文献２のように、原稿幅センサ１９の位置でのみ測定する場合は、原稿サイズやスキュー量によって、対応できない場合があるが、実施例１のように、搬送方向の上流と下流に分かれている場合では、上流側の部材１７，１８の位置で対応可能であり、原稿サイズやスキュー量が大きくても、対応が可能である。
【００７６】
さらに、実施例１では、スキュー補正を行うか否かに応じて、搬送時間ｔ２，ｔ２′を測定開始するための条件、いわゆるトリガが変更されている。仮に、スキュー補正をする場合に、フィードアウトセンサ１７を使用すると、フィードアウトセンサ１７を原稿を検知してから、原稿幅センサ１９が原稿を検知するまでの間に、スキュー補正がされる。よって、搬送時間の途中で、原稿Ｇｉが一旦停止することとなり、搬送時間に誤差が含まれやすくなる。これに対して、実施例１では、スキュー補正をする場合には、テイクアウェイロール１８の駆動開始をトリガとしている。よって、スキュー補正の有無に応じて、トリガを変更しない場合に比べて、実施例１では、より正確なスキュー量ｓｋ１の検知が可能であり、スキュー量ｓｋ１に基づく原稿Ｇｉの停止もより正確に行うことが可能である。
【００７７】
また、実施例１では、停止判別値ｓｋａが、インデックス紙に対応した値が設定されており、インデックス紙が原稿Ｇｉとして使用された場合でも、読取りが可能である。なお、実施例１では、停止判別値ｓｋａをインデックス紙に対応した値に設定したが、これに限定されず、例えば、操作部ＵＩからの入力で、インデックス紙が選択された場合に、インデックス紙に対応した停止判別値ｓｋａを適用し、インデックス紙が選択されていない場合には、見出し部３１の無い原稿Ｇｉ用の停止判別値を適用するようにすることも可能である。
【００７８】
さらに、実施例１では、トレイ幅センサ３での検知結果に基づいて、使用する原稿幅センサ１９ａ〜１９ｃで、より外側のセンサ１９ａ〜１９ｃが選択される。図６において、原稿Ｇｉがスキューしている場合、原稿Ｇｉの幅よりも内側のセンサでは、外側のセンサよりも原稿Ｇｉの検知が遅れやすい。よって、実施例１では、より外側のセンサ１９ａ〜１９ｃで速やかにスキューした原稿Ｇｉが検知可能である。よって、スキュー量ｓｋ１の測定も早くでき、原稿Ｇｉもより上流で停止可能である。
【００７９】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ08）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例としての複写機Ｕによる構成を例示したが、これに限定されず、ＦＡＸ、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。また、電子写真方式の画像形成装置に限定されず、インクジェット記録方式やサーマルヘッド方式などをはじめリソグラフ等の印刷機等任意の画像形成方式の画像形成装置に適用可能である。また、多色現像の画像形成装置に限定されず、単色、いわゆるモノクロの画像形成装置により構成することも可能であり、いわゆるタンデム式の画像形成装置に限定されず、ロータリ式等の画像形成装置にも適用可能である。
【００８０】
（Ｈ02）前記実施例において、画像読取装置の一例として、複写機Ｕが有するスキャナ部Ｕ１の構成を例示したが、これに限定されず、スキャナ部Ｕ１単体の構成にも本発明は適用可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、「自動読取動作」および「手動読取動作」が実行可能なスキャナ部Ｕ１の構成を例示したが、これに限定されない。例えば、「自動読取り動作」のみが可能で、「手動読取動作」が省略された構成も可能である。
【００８１】
（Ｈ04）前記実施例において、原稿搬送装置Ｕ１ａは、読取部材ＣＣＤ，２６により、２つの読取位置Ｐ１，Ｐ２で原稿Ｇｉの画像を読み取る構成が望ましいが、これに限定されない。例えば、読取りセンサ２６を省略し且つ原稿を表裏反転させる搬送路を設けて、読取位置Ｐ１のみで原稿Ｇｉの画像を読み取る構成としたり、片面のみしか読み取れないに対しても、本願発明を適用可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、テイクアウェイロール１８でスキュー補正をする構成を例示したがこれに限定されない。例えば、原稿レジロール２３に突き当ててスキュー補正をする構成とする事が可能である。この場合、レジありでもレジなしでも、フィードアウトセンサ１７をトリガとすることが可能である。
【００８２】
（Ｈ06）前記実施例において、原稿幅センサ１９ａ〜１９ｃの選択をトレイ幅センサ３に基づいて行う場合を例示したが、これに限定されない。例えば、最も内側に配置された第１の原稿幅センサ１９ａをスキュー量の測定に常時使用し、トレイ幅センサ３の検知信号を使用しない構成とすることも可能である。
（Ｈ07）前記実施例において、原稿幅センサ１９が原稿を検知していない状態で、プレレジセンサ２１が原稿を検知した場合に、原稿の搬送を停止させる構成とすることが望ましいが、プレレジセンサ２１を使用しない構成とすることも可能である。
【００８３】
（Ｈ08）前記実施例において、スキュー量ｓｋ１を測定する際に、搬送時間ｔ２，ｔ２′を計測する構成を例示したが、これに限定されない。時間を直接測定するのではなく、モータの回転量や、パルスモータを使用する場合にはパルス数をカウントしたり等、時間に関連する任意のパラメータを使用して間接的に時間を測定することも可能である。
【符号の説明】
【００８４】
３…第４の検知部材、
１７…第１の検知部材、
１８…傾斜補正部材、
１９，１９ａ，１９ｂ，１９ｃ…第２の検知部材、
２１…第３の検知部材、
３１…見出し部、
Ｃ６…選択手段、
Ｃ７…補正切替手段、
Ｃ１５…傾斜量測定手段、
Ｃ１７…搬送停止手段、
ＣＣＤ，２６…読み取り部材、
ＧＨ…搬送路、
Ｇｉ…原稿、
Ｐ１，Ｐ２…読取位置、
Ｓ…媒体、
ｓｋ１…傾斜量、
ｓｋａ…予め設定された傾斜量、
ｔ２…傾斜補正部材の回転開始から第２の検知部材が原稿を検知するまでの時間、
ｔ２′…第１の検知部材が原稿を検知してから第２の検知部材が原稿を検知するまでの時間、
Ｕ…画像形成装置、
Ｕ１…画像読取装置、
Ｕ１ａ１…収容部、
Ｕ３…画像記録装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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