(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
指の爪に描画を施す描画装置において、
前記指にマスキング部が形成されていないときに前記爪を撮影して取得した画像に基づいて検出された前記爪の領域である非マスキング時爪領域にしたがって前記指の前記爪に隣接した領域にマスキング剤が塗布されて形成されているマスキング部を撮影して取得した画像に基づいて、マスキング時における前記指における前記爪の領域をマスキング時爪領域として検出する爪領域検出部と、
前記マスキング時爪領域にしたがって、前記爪の領域に描画を施す描画部と、
を備えることを特徴とする描画装置。
【請求項２】
前記描画部は、前記マスキング剤を塗布するマスキング用の描画用具を有し、
前記描画装置は、前記マスキング用の描画用具を用いて前記マスキング部の形成を制御する描画制御部をさらに備え、
前記描画制御部は、前記非マスキング時爪領域に隣接する領域に、前記マスキング用の描画用具により前記マスキング剤を塗布させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
【請求項３】
前記描画部は、更に、選択されたデザインを前記爪に描画するための、少なくとも１つのデザイン用の描画用具を有し、
前記デザイン用の描画用具により描画される前記デザインの描画データの補正を行う描画データ補正部を備え、
前記爪領域検出部は、前記デザイン用の描画用具による第１の描画前に前記マスキング時爪領域の第１の検出結果を取得し、前記第１の描画後であって、前記デザイン用の描画用具による第２の描画前に前記マスキング時爪領域の第２の検出結果を取得し、
前記描画データ補正部は、前記デザイン用の描画用具による前記第２の描画を行う際に、前記マスキング時爪領域の前記第１の検出結果と前記第２の検出結果との比較に基づいて前記マスキング時爪領域の位置の移動量を算出し、前記移動量に対応して前記描画データの補正を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の描画装置。
【請求項４】
前記描画データ補正部は、前記第１の検出結果と前記第２の検出結果とをマッチングすることにより前記マスキング時爪領域の位置移動量を算出するものであり、
前記マスキング部には、前記描画データ補正部によるマッチングの際の指標となる特徴部が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の描画装置。
【請求項５】
前記マスキング剤は、前記デザインで使用される色とは異なる色を有していることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の描画装置。
【請求項６】
前記マスキング剤は、塗布後乾燥により膜状となる材料であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の描画装置。
【請求項７】
指の爪に描画を施す描画装置の描画方法であって、
前記指にマスキング部が形成されていないときに前記爪を撮影して取得した画像に基づいて検出された前記爪の領域である非マスキング時爪領域にしたがって前記指の前記爪に隣接した領域にマスキング剤が塗布されて形成されているマスキング部を撮影して取得した画像に基づいて、マスキング時における前記指における前記爪の領域をマスキング時爪領域として検出する動作と、
前記マスキング時爪領域にしたがって、描画部が前記爪の領域に描画を施す動作と、
を含むことを特徴とする描画方法。
【請求項８】
前記描画部は、前記マスキング剤を塗布するマスキング用の描画用具を有し、
前記描画装置は、前記マスキング用の描画用具を用いて前記マスキング部の形成を制御することを特徴とする請求項７に記載の描画方法。
【請求項９】
前記描画部は、更に、選択されたデザインを前記爪に描画するための、少なくとも１つのデザイン用の描画用具を有し、
前記デザイン用の描画用具による第１の描画前における前記マスキング時爪領域として第１の検出結果を取得し、
前記第１の描画後であって、前記デザイン用の描画用具による第２の描画前における前記マスキング時爪領域として第２の検出結果を取得し、
前記デザイン用の描画用具による前記第２の描画を行う際に、前記マスキング時爪領域の前記第１の検出結果と前記第２の検出結果との比較に基づいて前記マスキング時爪領域の位置の移動量を算出し、前記移動量に対応して前記デザイン用の描画用具により描画されるデザインの描画データの補正を行うことを特徴とする請求項８に記載の描画方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、描画装置及び描画装置の描画方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、爪にネイルデザインを描画する描画装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
このような装置を用いれば、ネイルサロン等を利用しなくても手軽にネイルデザインを楽しむことができる。
【０００３】
ところで、描画装置によってネイルデザインを描画する場合には、下地の塗布、デザインの描画、トップコートの塗布などの複数の工程を行って、爪に所望のネイルデザインを描画する。このとき、各工程間で、例えば描画したインクの乾燥等のために指を描画装置から抜き差しすることも想定される。
このように、各工程間で指を描画装置から抜き出したり、挿入したりすることを繰り返す場合、各工程間で爪を同じ位置に固定させるのは難しい。
このため、指を装置に挿入する度に、爪領域の検出を行い、爪と装置との相対的な位置を測定し、その結果に応じて描画データを修正しながら描画を行っていくことで、工程間で描画位置がずれることを抑制する必要がある。
【０００４】
また、仮に装置内に爪に描画したインクを乾燥させるための機構を設けて、各工程間における指の抜き差しを不要とした場合でも、インクを乾燥させている間等に装置内で指が動いてしまうおそれもある。
このため、描画開始から終了まで指の抜き差しをせずにネイルプリントが可能な装置構成の場合でも、乾燥終了後に次の描画工程に移る際等には適宜爪領域を検出し直す必要が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２００３−５３４０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、描画の工程が進んで爪にデザインなどが描画された状態では、描画されているデザイン等に起因して、描画開始前に検出された初期状態の爪領域とは異なる範囲が爪領域として検出されてしまう等、爪領域の検出精度が低下する場合がある。
このように、爪領域として検出される範囲にずれが生じると、当該検出後の描画工程において爪以外の領域にも描画してしまい、指が汚れてしまうおそれがある。
また、各工程間で異なる範囲が爪領域として検出されてしまうと、描画されるデザインが本来描画すべき位置からずれてしまい、美しい仕上がりとならないおそれもある。
【０００７】
本発明の課題は、簡易な構成で爪領域の検出精度を向上させることができる描画装置及び描画装置の描画方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明の描画装置は、
指の爪に描画を施す描画装置において、
前記指にマスキング部が形成されていないときに前記爪を撮影して取得した画像に基づいて検出された前記爪の領域である非マスキング時爪領域にしたがって前記指の前記爪に隣接した領域にマスキング剤が塗布されて形成されているマスキング部を撮影して取得した画像に基づいて、マスキング時における前記指における前記爪の領域をマスキング時爪領域として検出する爪領域検出部と、前記マスキング時爪領域にしたがって、前記爪の領域に描画を施す描画部と、を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、描画装置において、簡易な構成で爪領域の検出精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態における描画装置の正面図である。
【図２】図１に示す描画装置の一部を断面にして内部構成を示した側断面図である。
【図３】本実施形態に係る描画装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図４】（ａ）は、印刷指から爪領域を検出した状態を示す指の平面図であり、（ｂ）は、爪領域の周囲にマスキング部を形成した状態を示す指の平面図であり、（ｃ）は、爪領域にデザイン画像を描画した状態を示す指の平面図であり、（ｄ）は、印刷指からマスキング部を剥離した状態を示す指の平面図である。
【図５】本実施形態における描画処理を示すフローチャートである。
【図６】本実施形態における描画処理を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は、特徴部を設けたマスキング部の一例を示す平面図である。
【図８】（ａ）は、本実施形態における描画装置の一変形例の正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示された描画装置の内部構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る描画装置及び描画装置の描画方法の実施形態の一例を詳細に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
また、以下の実施形態では、描画装置は手の指の爪を描画対象として、これに描画するものとして説明するが、本発明の描画対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪を描画対象としてもよい。
【００１２】
図１は、描画装置の正面図であり、図２は、図１に示す描画装置の一部を断面にして内部構造を示した側面図である。
図１及び図２に示すように、この描画装置１は、描画ヘッド４１とペン等の筆記具７１とを備えるハイブリッド方式のネイルプリント装置であり、ケース本体２と、このケース本体２に収容される装置本体１０と、を備えている。なお、図１及び図２において、ケース本体を二点鎖線で示している。
【００１３】
ケース本体２の前面上部の一端には、後述する描画部４０の筆記具７１を交換するために開閉可能に構成された筆記具交換用蓋部２３が設けられている。筆記具交換用蓋部２３は、例えばヒンジ等を介して、図２に示すように閉状態から開状態まで回動自在となっている。
さらに、ケース本体２の一側面（本実施形態では、図１において左側面）であって後述する筆記具慣書部６１に対応する位置には、筆記具慣書部６１に載置される被描画媒体（図示せず）を入れ替え可能な媒体挿出口２４が形成されている。
【００１４】
ケース本体２の上面（天板）には操作部２５（図３参照）が設置されている。
操作部２５は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部２５には、例えば、描画装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔに描画するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、描画開始を指示する描画開始釦等、各種の入力を行うための図示しない操作釦が配置されている。
【００１５】
また、ケース本体２の上面（天板）のほぼ中央部には表示部２６が設置されている。
表示部２６は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態において、この表示部２６には、例えば、印刷指Ｕ１を撮影して得た指画像（爪Ｔの画像を含む印刷指Ｕ１の画像）、この指画像中に含まれる爪Ｔの輪郭線等の画像、爪Ｔに描画すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等が適宜表示される。
なお、表示部２６の表面にタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、例えば、指先等でタッチパネル表面にタッチすることにより各種選択や指示を行うことができる。指以外でも例えばスタイラスペンや、先の尖った棒状の筆記具等によって表示部２６の表面をタッチするタッチ操作によっても各種の入力を行うことができるように構成される。
【００１６】
装置本体１０は、ほぼ箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置された下部機枠１１と、この下部機枠１１の上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている上部機枠１２と、を備えている。
【００１７】
まず、下部機枠１１について説明する。
下部機枠１１は、背面板１１１、底板１１２、左右一対の側板１１３ａ，１１３ｂ、Ｘ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５及び隔壁１１６を有する。
側板１１３ａ，１１３ｂの下端部は、底板１１２の左右両端部にそれぞれ連結され、側板１１３ａ，１１３ｂが底板１１２に対して立てられた状態に設けられている。
図２に示すように、背面板１１１の下部は、前方（指挿入方向手前側）に向かって２段に窪むように形成されている。背面板１１１の下端部は底板１１２の前端部に連結されており、背面板１１１は、底板１１２と側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた領域を前後に区切っている。
この窪んだ背面板１１１の後ろ側に形成される空間がＸ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５（図２参照）となっている。Ｘ方向移動ステージ収容部１１４内には、描画部４０（図２参照）が前方（指挿入方向手前側）に移動した際に描画部４０のＸ方向移動ステージ４５が収容される。また、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５内には、描画部４０のＹ方向移動ステージ４７が配置されている。
また、隔壁１１６は、下部機枠１１の内部前方側の空間（背面板１１１、底板１１２及び側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた指挿入方向手前側の空間）を上下に区切るように下部機枠１１の内側に設けられている。隔壁１１６はほぼ水平に設けられ、隔壁１１６の左右両端部が側板１１３ａ，１１３ｂにそれぞれ連結され、隔壁１１６の後端部が背面板１１１に連結されている。
【００１８】
この下部機枠１１には、指固定部３０が一体的に設けられている。
図３を参照して、指固定部３０について説明する。
図３は指固定部３０及びその周辺の構成を模式的に示した要部断面図である。
【００１９】
指固定部３０は、描画対象である、描画を施す爪Ｔに対応する指（以下、これを「印刷指Ｕ１」という。）を受け入れる指受入部３１と、描画対象でない、この印刷指Ｕ１以外の指（以下、これを「非印刷指Ｕ２」という。）を退避させる指退避部３２と、から構成されている。
指受入部３１は、隔壁１１６の上側であって下部機枠１１の幅方向のほぼ中央部に配置されている。また、隔壁１１６によって下部機枠１１の下側に区分けられた空間が指退避部３２を構成している。
例えば、薬指の爪Ｔに描画を施す場合には、図２に示すように、指受入部３１に印刷指Ｕ１としての薬指を挿入し、非印刷指Ｕ２であるその他の４指（親指、人差し指、中指、小指）を指退避部３２に挿入する。
指受入部３１は、下部機枠１１の前面側（印刷指挿入方向の手前側）に開口しており、下側が隔壁１１６の一部を構成する指載置部１１６ａ、両側及び奥側が図示しない仕切りによって区画されている。指載置部１１６ａは、載置面（ＸＹ平面）を有し、描画を施す爪Ｔの指（印刷指Ｕ１）を載置面上に載置するものである。
また、指受入部３１の上側は天井部となっており、この天井部には、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔを露出させるための開口部が形成されている。
【００２０】
指載置部１１６ａの載置面上には、指受入部３１内に挿入された印刷指Ｕ１を下側から保持する指保持部３３が配置されている。指保持部３３は、図示しない機構により昇降可能に構成されていてもよい。この場合には、印刷指Ｕ１を指受入部３１内に挿入したり、指受入部３１内から取り出したりする際には、指保持部３３が印刷指Ｕ１の出し入れの支障とならない高さまで下降し、印刷指Ｕ１を固定する際には、印刷指Ｕ１の上面が天井部３１ｄの下面に突き当たる位置まで印刷指Ｕ１を押し上げるように指保持部３３が上昇するようにする。
また、指受入部３１内には、奥側の仕切りから突出する爪乗せ台３４が設けられており、印刷指Ｕ１が指保持部３３によって押し上げられた状態において、爪Ｔの先端部分が爪乗せ台３４の上に乗るようになっている。これにより、爪Ｔの高さ方向における位置が固定される。
なお、指保持部３３、爪乗せ台３４は描画装置の必須の構成ではなく、これを備えない装置でもよい。
【００２１】
また、隔壁１１６の上面であって下部機枠１１の前面側の両側部には、下部機枠１１の前面側を塞ぐ前壁３１ｆ（図１参照）が立設されている。また、隔壁１１６の上面には、この前壁３１ｆの中央部寄りの端部から前記指受入部３１に向けて狭窄し、印刷指Ｕ１を指受入部３１内に案内する一対のガイド壁３１ｇが立設されている。
ユーザは指受入部３１に挿入した印刷指Ｕ１と指退避部３２に挿入した非印刷指Ｕ２との間に隔壁１１６を挟むことができる。そのため、指受入部３１内に挿入された印刷指Ｕ１が安定して固定される。
なお、本実施形態では、隔壁１１６の前端部に下方向に張り出した突出部１１６ｂが形成されている。突出部１１６ｂは、手前側に向かうにつれてその厚さが漸減し、奥側に向かうにつれて漸増するテーパー部となっていてもよいし、突出部１１６ｂの厚さが、隔壁１１６の奥側の窪みに対して全体が厚い構造になっていてもよい。隔壁１１６の前端部に突出部１１６ｂが形成されていることにより、非印刷指Ｕ２が指退避部３２に挿入された際、描画済みの指の爪Ｔと隔壁１１６との間に空間が確保され、爪Ｔが隔壁１１６の下面に接触して装置側にインクが付着したり、爪Ｔに描画された絵柄が擦れて損なわれたりするのを防止することができる。
【００２２】
隔壁１１６の上面であって、指受入部３１の横（ケース本体２の媒体挿出口２４に対応する位置であり、本実施形態では、図１において左側）の領域は、非描画時に、描画ヘッド４１及び筆記具７１が待機しているホームエリアとなっている。
このホームエリアには、筆記具慣書部６１、筆記具キャップ６２及びヘッドキャップ機構４３が設けられている。
【００２３】
筆記具慣書部６１は、後述する筆記具７１の慣らし書きをするためのものであり、筆記具７１による描画可能範囲内に配置されている。
筆記具慣書部６１は、平板状の部分であり、前述のケース本体２の媒体挿出口２４から挿入された図示しない被描画媒体が載置されるようになっている。
筆記具慣書部６１に載置される被描画媒体は、ペン先７１２を慣らすことができるものであればよく、例えば紙片である。
なお、筆記具慣書部６１は、印刷指Ｕ１が指受入部３１に挿入された際の爪Ｔの高さとほぼ同じとなる高さに設けられていることが好ましい。
【００２４】
筆記具慣書部６１は、ペン先７１２が乾いていたりインクの乗りが悪い等により書き始めがかすれたりするのを防止するために、爪Ｔに画像データによる描画を開始する前に被描画媒体の上に筆記具７１を下ろして「○」や「∞」等の所定の図形を描画して慣らし書きを行い、ペン先７１２の状態を良好にするためのものである。慣らし書きを行う際に描画する所定の図形は特に限定されないが、インクを無駄に使いすぎないよう、「○」や「∞」等の単純な図形であることが好ましい。この慣らし書きにおいては、筆記具慣書部６１の範囲内で、慣らし書きを行う度に「○」や「∞」等の所定の図形を描画する位置を少しずつずらしながら書くようにすることが好ましい。なお、被描画媒体のほぼ全面に書いてしまったときには、表示部２６に「紙を交換して下さい」等の被描画媒体の交換を促す表示画面を表示させるようにする。この場合、ユーザが媒体挿出口２４から被描画媒体を取り出して新しいものと交換することにより新しい被描画媒体に慣らし書きができる状態となる。もし、被描画媒体がロール紙である場合は、描画スペースが無くなったときには、ロール紙から被描画媒体を繰り出し、新しい描画面に慣らし書きを行えるようにする。
【００２５】
筆記具キャップ６２は、描画部４０に筆記具７１を装着後であって描画を行っていないとき（非描画時）に、筆記具７１（特に筆記具７１のペン先７１２）が収容されるものであり、例えばゴム等で形成されている。
本実施形態では、筆記具キャップ６２が筆記具慣書部６１の前方（指挿入方向の手前側）に設置されている。筆記具キャップ６２は、描画部４０に装着される筆記具７１に対応する数（本実施形態では４つ）だけ設けられている。
非描画時には、筆記具７１を筆記具キャップ６２の真上に筆記具７１を移動させた後、後述するソレノイド７４２によって筆記具７１を下降させ、ペン先７１２を筆記具キャップ６２内に収容する。これにより、非描画時におけるペン先７１２の乾燥を防止できるようになっている。なお、筆記具キャップ６２の形状等は図示例に限定されず、例えば、描画部４０に装着される全ての筆記具７１のペン先７１２を受け入れることのできる長尺な溝状の筆記具キャップ等であってもよい。
なお、本実施形態では、このように、筆記具キャップ６２が筆記具慣書部６１の傍に設けられているので、描画を開始するときには、筆記具７１を上昇させてすぐ傍の筆記具慣書部６１で慣らし書きを行い、描画を開始することができる。このため、筆記具７１の移動等にかかる時間を最小限に抑えることができ、迅速な描画動作を行うことができる。
【００２６】
また、ヘッドキャップ機構４３は、非描画時に描画ヘッド４１の吐出面を覆うものである。ヘッドキャップ機構４３は、隔壁１１６の上であって、筆記具７１が筆記具キャップ６２内に収容されている際に描画ヘッド４１が配置される位置に対応する位置に配置されている。
ヘッドキャップ機構４３を設けて、非描画時に描画ヘッド４１の吐出面を覆うことにより、非描画時における描画ヘッド４１の乾燥を防ぐことができる。
【００２７】
描画部４０は、複数種類のインクを用いて、選択されたデザイン画像の画像データに基づき爪Ｔに描画を施すものであり、本実施形態では描画用具である描画ヘッド４１及び筆記具７１を備える筆記具ユニット７２が搭載されたキャリッジ４２を備えている。
キャリッジ４２は、キャリッジ支持部材４４に取り付けられており、これにより、描画ヘッド４１及び筆記具ユニット７２は、キャリッジ４２を介してキャリッジ支持部材４４に支持されている。
描画部４０は、キャリッジ４２及びこれを支持するキャリッジ支持部材４４の他、キャリッジ４２をＸ方向（図１におけるＸ方向、描画装置１の左右方向）に移動させるためのＸ方向移動ステージ４５、Ｘ方向移動モータ４６、キャリッジ４２をＹ方向（図２におけるＹ方向、描画装置１の前後方向）に移動させるためのＹ方向移動ステージ４７、Ｙ方向移動モータ４８等を備えて構成されている。
【００２８】
描画ヘッド４１は、液状材料であるインクを描画対象面である爪Ｔの表面に噴射塗布して、この爪Ｔの表面に描画を施すインクジェット方式の描画用具である。なお、描画ヘッド４１がインクを噴射塗布する構成、方式は特に限定されない。
本実施形態の描画ヘッド４１は、インクタンクが一体化された一体型のカートリッジであり、内部には、個別に仕切られた複数のインク室（インク収容部、図示せず）が設けられ、各インク室内には、デザインを描画する液状材料として、例えばＣ，Ｍ，Ｙ３色のインクがそれぞれ充填されている。
なお、インク（液状材料）の種類や数はここに例示したものに限定されない。
【００２９】
また、本実施形態では、描画ヘッド４１の何れかのインク室に、爪領域の周囲にマスキング部Ｍを形成するための液状のマスキング剤が充填されている。
マスキング剤は、直接皮膚に塗布するものであるため、できるだけ人体に対する影響の少ないものが好ましく、また、爪Ｔへの描画に用いられるインクに対して耐性を有し、マスキングとして機能し得るものである。具体的には、例えば、ＰＶＡ系マスキングゾル等をマスキング剤として用いることができる。
マスキング剤は、後述する爪情報検出部８１２による検出がしやすいように、描画用具である描画ヘッド４１や筆記具７１により描画されるデザインで使用される色とは異なる色を有していることが好ましい。
また、マスキング剤は、爪Ｔや指の皮膚の色等とも明らかに区別することのできる色であることが好ましく、例えば、ＨＳＶ色空間（HSV model、すなわち、彩度(Saturation・Chroma)、明度(Value・Lightness・Brightness)の三つの成分からなる色空間。）等において、爪の色や肌色からできるだけ離れた位置に位置付けられている色（例えば、青色や緑色等）を有していることが好ましい。
さらに、マスキング剤は、液状で塗布された後、乾燥した状態で膜状となるものであることが好ましい。乾燥したときに膜状となるマスキング剤を用いることにより、マスキング部Ｍ全体が膜状になっているために、これを容易に剥離することが可能となり、描画工程がすべて完了した後にマスキング部Ｍを容易に除去することが可能となる。
【００３０】
描画ヘッド４１の下側面（描画ヘッド４１をキャリッジ４２に装着した際に指載置部１１６ａに対向する面）には、インク室に充填されている各色のインクを吐出させる吐出口が形成された吐出面（図示せず）が設けられている。
描画ヘッド４１は、この吐出面の吐出口からインクを吐出させるためのインク吐出部４１１を備えている。インク吐出部４１１は、例えばアクチュエータとしてのピエゾ素子（図示せず）等で構成されている。
キャリッジ４２には、描画ヘッド４１を駆動させるヘッドドライブ回路基板（図示せず）が設けられており、キャリッジ４２に描画ヘッド４１を装着した際に描画ヘッド４１側のコネクタ（図示せず）がヘッドドライブ回路基板と接続され、ヘッドドライブ回路基板を介してインク吐出部４１１が制御装置８０と電気的に接続される。これにより、後述する描画制御部８１５（図３参照）の制御にしたがって、インク吐出部４１１を構成するピエゾ素子に駆動電圧が印加され、電圧の印加によってピエゾ素子が変形又は振動することで図示しないインク流路が圧縮されて吐出面の吐出口からインクが吐出されるようになっている。
【００３１】
筆記具ユニット７２は、印刷指Ｕ１の爪Ｔに描画を施す描画用具である筆記具７１を少なくとも一つ備えている。筆記具７１は筆記具保持部７３に保持されている。
本実施形態において、筆記具ユニット７２は、それぞれ１本ずつ筆記具７１を保持する筆記具保持部７３（後述）を４つ備えている。なお、筆記具保持部７３の数・形状等は図示例に限定されない。
筆記具７１は、前述の筆記具交換用蓋部２３を開けて適宜交換することが可能である。なお、筆記具７１は、全ての筆記具保持部７３に装着されていてもよいし、４つの筆記具保持部７３のうちの一部のみに装着されていてもよい。
【００３２】
描画用具である筆記具７１は、爪Ｔの表面に液状材料であるインクを塗布して描画を施すものである。
各筆記具保持部７３に保持される筆記具（描画用具）７１は、ペン軸部７１１の先端側にペン先７１２が設けられたものである。ペン軸部７１１の内部は、各種インクを収容するインク収容部となっている。ペン軸部７１１の内部に収容されるインクは、粘度や色材の粒径（粒子の大きさ）等は特に限定されず、例えば、金銀のラメ入りのインクや白色のインク、ＵＶ硬化型のインクやジェルネイル、アンダーコート用、トップコート用やマニキュア等も用いることができる。
【００３３】
筆記具７１は、例えばペン先７１２を爪Ｔの表面に押し当てることでペン軸部７１１内に収容されているインクが染み出して描画する、ペン先７１２がボールペンタイプとなったペンである。なお、筆記具７１は、ボールペンタイプのものに限定されず、例えばフェルト状のペン先にインクを染み込ませて描画するサインペンタイプや、束ねた毛にインクを染み込ませて描画する筆ペンタイプのもの等であってもよい。また、ペン先７１２の太さも各種のものを用意することができる。
各筆記具保持部７３に保持される筆記具７１は、同じタイプのペン先７１２を有するペンでもよいし、異なるタイプのペン先７１２を有する筆記具であってもよい。
【００３４】
なお、本実施形態では、筆記具７１を保持する筆記具保持部７３が装置の幅方向（左右方向、図１におけるＸ方向）に４つ並んでいるため、ペン先７１２の位置がＸ方向（装置の左右方向）にずれているが、このずれは描画動作における１ステップの整数倍になっており、描画に使われる筆記具７１に応じて当該ずれている分のステップ数だけ補正して描画を行うため、４つの筆記具７１は、同じ位置に描画を行うことができるようになっている。
【００３５】
各筆記具保持部７３には、筆記具７１をほぼ垂直に保持する筒状部である筆記具ホルダ７３１が設けられている。筆記具ホルダ７３１は、筆記具７１をほぼ垂直に保持した状態でばね７４１とソレノイド７４２との協働によって筆記具７１を上下移動させるようになっている。具体的には、ソレノイド７４２が駆動されている状態ではばね７４１の付勢力に抗して筆記具７１が降下して、描画対象である爪Ｔの表面や被描画媒体と接触可能な描画状態となる。また、ソレノイド７４２が開放された状態では、ばね７４１の付勢力によって筆記具７１が上昇し、爪Ｔの表面や被描画媒体と接触しない非描画状態となる。
なお、本実施形態では、筆記具７１を上下させるためのアクチュエータとしてソレノイド７４２を用いているが、筆記具７１を上下させるためのアクチュエータは、ソレノイド７４２に限定されない。筆記具７１は軽量であるため、ソレノイドの他、各種小型の駆動装置により筆記具７１を上下させるためのアクチュエータを構成することができる。
【００３６】
キャリッジ４２を支持するキャリッジ支持部材４４は、Ｘ方向移動ステージ４５に取り付けられたＸ方向移動部４５１に固定されている。Ｘ方向移動部４５１は、Ｘ方向移動モータ４６の駆動によりＸ方向移動ステージ４５上を図示しないガイドに沿ってＸ方向に移動するようになっており、これにより、キャリッジ４２がＸ方向（図１におけるＸ方向、描画装置１の左右方向）に移動するようになっている。
また、Ｘ方向移動ステージ４５は、Ｙ方向移動ステージ４７のＹ方向移動部４７１に固定されている。Ｙ方向移動部４７１は、Ｙ方向移動モータ４８の駆動によりＹ方向移動ステージ４７上を図示しないガイドに沿ってＹ方向に移動するようになっており、これにより、キャリッジ４２がＹ方向（図２におけるＹ方向、描画装置１の前後方向）に移動するようになっている。
なお、本実施形態において、Ｘ方向移動ステージ４５及びＹ方向移動ステージ４７は、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８と、図示しないボールネジ及びガイドとを組み合わせることで構成されている。本実施形態のＸ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８としては、１パルス送られるごとに所定量ずつ移動するステップモータが適用される。
本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８等により、爪Ｔに描画を施す筆記具７１を備えるキャリッジ４２をＸ方向及びＹ方向に駆動するキャリッジ移動部４９（図３参照）が構成されている。
【００３７】
描画部４０における描画ヘッド４１のインク吐出部４１１、筆記具７１を上下移動させるためのソレノイド７４２、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８は、後述する制御装置８０の描画制御部８１５（図３参照）に接続され、該描画制御部８１５によって制御されるようになっている。
【００３８】
図１及び図２に示すように、撮影部５０は、上部機枠１２に設けられている。
すなわち、上部機枠１２には基板１３が設置されており、この基板１３の中央部下面には、撮像装置としてのカメラ５１が例えば２つ設置されている。カメラ５１は、例えば２００万画素程度以上の画素を有するものであることが好ましい。
カメラ５１は、指受入部３１内に挿入されている印刷指Ｕ１の爪Ｔを撮影して、印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像である爪画像を含む指画像を得るものである。
本実施形態では、２つのカメラ５１は、指受入部３１に挿入されている印刷指Ｕ１の爪Ｔの幅方向にほぼ並んで設けられている。２つのカメラ５１のうち、一方のカメラ５１は、指受入部３１の底面に対向して設けられており、爪Ｔを真上から撮影するものである。また、他方のカメラ５１は、指受入部３１の底面に対して僅かに傾けて配置されており、爪Ｔを斜め上方向から撮影するものである。
また、基板１３には、カメラ５１を囲むように白色ＬＥＤ等の照明灯（照明装置）５２が設置されている。照明灯５２は、カメラ５１による撮影の際に、印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明するものである。撮影部５０は、このカメラ５１及び照明灯５２を備えて構成されている。
この撮影部５０は、後述する制御装置８０の撮影制御部８１１（図３参照）に接続され、該撮影制御部８１１によって制御されるようになっている。
撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部８２の爪画像記憶領域８２１に記憶される。
【００３９】
本実施形態では、撮像装置としての２つのカメラ５１によって少なくとも２つの異なった位置・角度から爪Ｔを撮影することができ、少なくとも２枚の爪画像が取得される。
そして、これらの爪画像に基づいて、後述する爪情報検出部８１２が、爪Ｔの輪郭（爪Ｔの形状）の他、爪Ｔの幅方向における、爪Ｔの表面の載置面に対する傾斜角度に対応する値（以下「爪曲率」ともいう。）や爪Ｔの垂直位置等の爪情報を検出できるようになっている。すなわち、例えば、爪Ｔの真上からの画像と、爪Ｔの斜め上方向からの画像と、を取り込むことにより、爪Ｔの輪郭だけでなく、位置、爪Ｔの表面の傾斜角度（爪曲率）を正確に検出することができる。
なお、撮像装置として２つのカメラ５１を備え、爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）を検出できるように構成することは必須の構成ではなく、カメラ５１を一つだけ備え、爪Ｔを上方向のみから撮影して爪Ｔの輪郭（爪Ｔの形状）を爪情報として検出するようにしてもよい。
【００４０】
また、制御装置８０は、例えば上部機枠１２に配置された基板１３等に設置されている。
図３は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置８０は、図３に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
【００４１】
記憶部８２には、描画装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭには、指画像から爪Ｔの形状や位置、爪Ｔの爪領域等の爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、描画データを生成するための描画データ生成プログラム、描画処理を行うための描画プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置８０によって実行されることによって、描画装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態において記憶部８２には、撮影部５０によって取得されたユーザの印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像（爪Ｔの画像を含む指画像）を記憶する爪画像記憶領域８２１、爪情報検出部８１２によって検出された爪情報が記憶される爪情報記憶領域８２２、爪Ｔに描画されるデザイン画像の画像データを記憶するデザイン記憶領域８２３等が設けられている。
【００４２】
さらに、本実施形態では、マスキング部Ｍを形成する範囲やマスキング部Ｍの形状等についての情報も記憶部８２に記憶されている。
マスキング部Ｍを形成する範囲や形状は特に限定されないが、例えば描画ヘッド４１から吐出されたインクがミスト状になって飛散した場合等にも皮膚にインクが付着しないようにするために、マスキング剤は爪Ｔの左右と爪Ｔの下側の付け根部分に隣接する部分に、爪領域外の指の皮膚部分から爪Ｔと指の皮膚との境界ぎりぎりのところまで塗布することが好ましい。このため、例えば、爪Ｔの爪領域として検出された領域と爪領域外との境界から、指の爪領域外の領域において、所定の範囲だけ外側までの部分をマスキング部Ｍとするようにマスキング部Ｍの形成範囲が設定される。これにより、図４（ｂ）等に示すように、爪領域をコ字状に取り囲むようにマスキング部Ｍが形成される。
【００４３】
制御部８１は、機能的に見た場合、撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、描画データ生成部８１３、表示制御部８１４及び描画制御部８１５等を備えている。これら撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、描画データ生成部８１３、表示制御部８１４及び描画制御部８１５等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの共働によって実現される。
【００４４】
撮影制御部８１１は、撮影部５０のカメラ５１及び照明灯５２を制御してカメラ５１により、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像を撮影させるものである。
撮影制御部８１１は、撮影部５０のカメラ５１及び照明灯５２を制御して、印刷指Ｕ１の爪Ｔについて撮影を行い、爪Ｔの画像を含む指画像を取得する。
また、本実施形態では、マスキング部Ｍが形成されている場合に、このマスキング部Ｍも爪領域の検出のために用いるように構成される。このため、撮影制御部８１１は、カメラ５１によって、爪Ｔとともに爪Ｔの周囲に設けられたマスキング部Ｍをも含めて撮影するように制御する。
【００４５】
爪情報検出部（爪領域検出部）８１２は、カメラ５１によって撮影された指画像（すなわち、爪Ｔ及びマスキング部Ｍの画像を含む印刷指Ｕ１の画像）に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔについての、爪領域を含む爪情報を検出するものである。
ここで、爪情報とは、爪Ｔの輪郭の形状や大きさ、爪Ｔの水平位置、爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの垂直位置」又は単に「爪Ｔの位置」ともいう。）、爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）であり、爪情報検出部８１２は、これら爪Ｔの形状、爪Ｔの位置、爪Ｔの爪曲率を爪情報として検出する。ここで、爪Ｔの輪郭がなす領域の全体を爪領域（描画領域）とする。
【００４６】
具体的には、爪情報検出部８１２は、カメラ５１により取得された印刷指Ｕ１の指画像から、爪Ｔの輪郭の形状や大きさ）、その位置を検出し、この輪郭をｘ，ｙ座標等で表される情報として取得する。
本実施形態では、爪情報検出部８１２は、マスキング部Ｍの形成後であって、描画用具である描画ヘッド４１や筆記具７１による第１の描画の前に第１の爪領域検出を行い、描画用具による第１の描画後であって、描画用具による第２の描画の前に第２の爪領域検出を行う。
【００４７】
ここで「第１の描画」とは、爪Ｔに何も描画されていない状態で行われる描画を意味し、「第２の描画」とは、爪Ｔに何らかの描画（下地の塗布、デザイン画像の描画等を含む）が施された後に行われる描画を意味する。
マスキング部Ｍは、爪Ｔ及び印刷指Ｕ１にはまだ何も描画されていない状態で形成される。すなわち、マスキング部Ｍの形成前には、爪Ｔ及び印刷指Ｕ１にはまだ何も描画されておらず、このとき、爪情報検出部８１２は、例えば、カメラ５１により取得された印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像を含む指画像から爪Ｔとそれ以外の指部分との色の違い等に基づいて爪Ｔの輪郭（形状）を検出する。
また、マスキング部Ｍの形成後に行う第１の爪領域検出及び第２の爪領域検出の際には、爪情報検出部８１２は、例えば、カメラ５１により取得された印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像を含む指画像から爪Ｔとマスキング部Ｍとの色の違い等に基づいて爪Ｔの輪郭（形状）を検出する。前述のように、マスキング部Ｍを形成するマスキング剤は、爪Ｔに施されるデザインの色と異なる色を有しているため、爪情報検出部８１２は、爪Ｔに下地やデザイン画像等が描画された後でも爪領域を正確に検出することができる。第１の爪領域検出で取得された爪領域の第１の検出結果及び第２の爪領域検出で取得された爪領域の第２の検出結果は、爪情報記憶領域８２２に記憶される。
なお、第２の爪領域検出は、例えば、「第１の描画」として爪Ｔに対して下地が塗布され、下地を乾燥させるため等により一旦印刷指Ｕ１を指受入部３１から抜いた後、再度指受入部３１に印刷指Ｕ１を挿入した際や、デザイン画像の描画後、仕上げのトップコートを行うまでの間、一旦印刷指Ｕ１を指受入部３１から抜いた後、再度指受入部３１に印刷指Ｕ１を挿入した際等、各描画工程の間で印刷指Ｕ１を抜き差しした際に次の描画工程を行う前に行われる。
爪情報記憶領域８２２に第２の検出結果として記憶されている爪領域の情報は、新たに第２の爪領域検出が行われて、新たな第２の検出結果が取得される度に、新しい情報に更新される。
なお、第１の爪領域検出において爪情報検出部８１２が爪Ｔの輪郭（形状）を検出する手法は特に限定されず、ここに挙げたものに限られない。
第１の爪領域検出及び第２の爪領域検出において爪情報検出部８１２がマスキング部Ｍの輪郭をも検出し、このマスキング部Ｍの輪郭情報も記憶部８２に記憶させてもよい。
【００４８】
また、爪情報検出部８１２は、カメラ５１によって撮影された爪Ｔの画像に基づいて、爪Ｔについて爪高さを検出する。ここで、爪高さとは、爪Ｔの垂直方向の位置である。
さらに、爪情報検出部８１２は、カメラ５１によって撮影された爪Ｔの画像に基づいて、爪Ｔについて爪曲率を検出する。爪曲率とは、爪Ｔの幅方向における、爪Ｔの表面の載置面に対する傾斜角度に対応する値である。
例えばカメラ５１によって２つの異なる角度から爪Ｔを撮影させることにより、爪情報検出部８１２は、爪画像に現われる陰影の変化等から爪Ｔについての爪高さや爪曲率を推定することができる。
なお、爪情報検出部８１２が爪Ｔの爪高さや爪曲率を検出する手法は特に限定されず、ここに挙げたものに限られない。
【００４９】
描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪情報に基づいて、描画部４０により印刷指Ｕ１の爪Ｔに施される描画用のデータを生成する。
具体的には、描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪Ｔの形状等の爪情報に基づいてデザイン画像の画像データを縮小又は拡大する等による合せ込み処理（フィッティング処理）を行い、爪Ｔに、デザイン画像を描画するための描画データを生成する。
【００５０】
また、本実施形態の画データ生成部８１３は、描画データを補正する描画データ補正部８１３ａを含んでいる。
描画データ補正部８１３ａは、描画用具である描画ヘッド４１や筆記具７１により描画されるデザインの描画データの補正を行うものである。
描画データ補正部８１３ａは、爪情報検出部８１２による第１の爪領域検出で取得された爪領域の第１の検出結果と、第２の爪領域検出で取得された爪領域の第２の検出結果と、から爪領域の位置移動量を算出して、描画データの補正を行う。例えば、第２の検出結果である爪領域の位置が第１の検出結果である爪領域の位置よりもＸ方向右側（図1における右方向、すなわち描画装置１の右方向）に１ｍｍ移動している場合には、描画データ補正部８１３ａは、描画データについて描画位置を右に１ｍｍずらすように補正する。
【００５１】
本実施形態では、具体的には描画データ補正部８１３ａは、第１の検出結果である初期状態（すなわち、爪Ｔに何も描画されていない状態）の爪領域と第２の検出結果である爪領域とをマッチングすることにより、爪領域の位置移動量を算出する。
なお、第２の検出結果である爪領域を第１の検出結果である初期状態の爪領域ではなく、例えば直近の第２の検出結果である描画状態の爪領域とマッチングして、直近の描画工程における爪領域の位置からの移動量を算出してもよい。
例えば、複数の色を用いて１つの絵柄を描画する場合に、１つの色で描画するごとに乾燥させ、乾燥後に次の色を塗り重ねて、徐々に絵柄を完成させていくような場合、直前の描画工程との位置ずれを補正することで、位置ずれなく美しい絵柄を描くことができる。
なお、各描画工程（すなわち、例えば下地塗布工程、背景色描画工程、絵柄描画工程、トップコート塗布工程等）の前にマスキング部Ｍ自体についても位置や範囲の検出を行い、この検出結果を記憶部８２に記憶させ、マスキング部Ｍ同士をマッチングして位置ずれを検出することで、爪領域の位置移動量を算出してもよい。
描画工程を経るうちに爪Ｔに様々な色のインクが塗布されている場合には、第２の爪領域検出において爪領域について正確な検出結果が得られず、爪領域同士のマッチングが困難である場合もある。
この場合でも、マスキング部Ｍの形状（特に爪Ｔへの描画によって影響を受けにくいマスキング部Ｍの外縁部の形状）は変化しないため、マスキング部Ｍ同士をマッチングすることで、より精密な位置移動量の算出を行うことができる。
そして、描画データ補正部８１３ａは、算出された位置移動量に基づいて描画データの補正を行う。これにより、描画工程ごとに爪Ｔの位置がずれたとしても位置ずれのない描画を行うことができる。
【００５２】
また、描画データ補正部８１３ａは、爪情報検出部８１２により検出された爪Ｔの爪曲率に基づく爪Ｔの湾曲形状に応じて爪Ｔに描画を施すための描画データについて曲面補正を施す。
なお、爪情報検出部８１２が爪曲率を各爪Ｔごとに精密に検出し、描画データ補正部８１３ａがこれに応じて精緻に曲面補正の補正値を求めてもよいが、例えば、爪Ｔの爪曲率に基づく湾曲形状を、あらかじめ設定されている複数段階の湾曲パターンの何れかに分類し、描画データ補正部８１３ａにおいて各分類ごとに補正値があらかじめ用意されていて、分類された湾曲パターンに対して用意されている補正値を適用することにより、描画データの曲面補正を行ってもよい。この場合には、記憶部８２に、各湾曲パターンに応じた所定の補正値を記憶させておく。爪Ｔを複数の湾曲パターンの何れかに分類し、各湾曲パターンごとに用意された補正値で曲面補正することにより、曲面補正を簡易かつ迅速に行うことができる。
【００５３】
表示制御部８１４は、表示部２６を制御して表示部２６に各種の表示画面を表示させるものである。本実施形態では、表示制御部８１４は、例えばデザイン画像の選択画面やデザイン確認用のサムネイル画像、印刷指Ｕ１を撮影した指画像や指画像に含まれる爪画像（爪Ｔの画像）、各種の指示画面等を表示部２６に表示させるようになっている。
【００５４】
描画制御部８１５は、描画データ生成部８１３によって適宜爪Ｔの位置移動量に応じた補正及び曲面補正が施された上で生成されたデザイン画像の描画データを描画部４０に出力し、爪Ｔに対してこの描画データにしたがった描画を施すように、描画部４０のキャリッジ移動部４９であるＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、描画ヘッド４１のインク吐出部４１１、筆記具７１を上下させるソレノイド７４２の動作を制御する。
また、本実施形態では、描画制御部８１５は、爪Ｔにデザイン画像を描画する前に、描画用具（本実施形態では描画ヘッド４１）により爪領域に隣接する爪領域外の所定領域にマスキング剤を塗布させて、爪領域の周囲にマスキング部Ｍを形成させる。
なお、マスキング部Ｍを形成させる範囲は、記憶部８２に記憶されている情報に基づいて設定される。
なお、複数の指（例えば両手の親指から小指の全１０本の指）に描画を施す場合には、１０本すべての指について順次マスキング部Ｍを形成する。
【００５５】
次に、図４及び図５を参照しつつ、本実施形態における描画装置１の動作及び描画装置１の描画方法について説明する。
図４（ａ）から図４（ｄ）は、爪領域の検出から爪Ｔへのデザイン画像の描画までを模式的に示した印刷指の平面図であり、図５は、本実施形態の描画方法の流れを示すフローチャートである。
【００５６】
描画装置１により描画を行う場合には、ユーザは、電源スイッチを入れて制御装置８０を起動させた後、印刷指Ｕ１を指受入部３１に挿入し、非印刷指Ｕ２を指退避部３２に挿入して、印刷指Ｕ１を固定した上で、印刷スイッチを操作する。
印刷スイッチから指示が入力されると、印刷動作を開始する前に、図５に示すように、まず撮影制御部８１１が撮影部５０を制御して、照明灯５２により印刷指Ｕ１を照明しながらカメラ５１により印刷指Ｕ１を撮影させ、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の指画像を取得する（ステップＳ１）。
【００５７】
次に、爪情報検出部８１２は、撮影部５０によって取得された指画像に基づいて爪Ｔの輪郭（爪領域）を検出する（すなわち、図４（ａ）において斜線で示す爪Ｔ部分を爪領域として検出する。ステップＳ２）。
また、表示制御部８１４は、表示部２６にデザイン選択画面を表示させる。ユーザは操作部２５を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のデザイン画像の中から所望のデザイン画像を選択し、これにより、操作部２５から選択指示信号が出力されて爪Ｔに印刷すべきデザイン画像が選択される（ステップＳ３）。
【００５８】
爪情報検出部８１２により爪Ｔの爪領域が検出されると、描画制御部８１５は、記憶部８２からマスキング部Ｍを形成する範囲に関する情報を取得し、この情報と爪領域の情報に基づいて描画部４０を動作させ、爪領域外の所定範囲にマスキング剤を塗布させてマスキング部Ｍを形成させる（ステップＳ４、図４（ｂ）参照）。
具体的には、描画制御部８１５は、キャリッジ移動部４９を動作させ、描画ヘッド４１をＸＹ方向に適宜移動させるとともに、インク吐出部４１１を動作させてマスキング剤を描画ヘッド４１から吐出させ、爪領域外の所定範囲にマスキング部Ｍを形成させる。
なお、両手の１０指等、複数の指にデザイン画像を描画する場合には、描画対象となるすべての指を順次装置内に挿入し、ステップＳ１、ステップＳ２及びステップＳ４の工程を繰り返し行うことで、描画対象となるすべての指にマスキング部Ｍを形成する。
【００５９】
マスキング部Ｍの形成後であって第１の描画前に、撮影制御部８１１は再度撮影部５０を制御して指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の指画像を取得する（ステップＳ５）。
次に、爪情報検出部８１２は、この指画像について第１の爪領域検出を行い第１の検出結果を得る。具体的には、爪情報検出部８１２は、ステップＳ５で取得された指画像に基づいて爪Ｔの輪郭（爪領域）を検出する（すなわち、第１の爪領域検出による第１の検出結果の取得、ステップＳ６）。具体的には、指画像中の色を解析し、爪Ｔとマスキング部Ｍとの色の違いから爪領域を検出する。このとき、更に、マスキング部Ｍ自体の輪郭（マスキング領域）を検出してもよい。なお、このとき、爪情報検出部８１２は、爪Ｔの高さ方向の位置や爪曲率等の爪領域以外の爪情報も併せて取得する。
取得された爪領域等の爪情報は、記憶部８２の爪情報記憶領域８２２に記憶される。
【００６０】
描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２によって取得された爪情報に基づいて、デザイン画像が爪領域にフィッティングされるようにデザイン画像の画像データを処理し、描画データを生成する（ステップＳ７）。
このとき、描画データ補正部８１３ａは、爪情報に含まれる爪曲率にしたがって描画データに曲面補正を施す。
曲面補正された描画データが生成されると、描画制御部８１５は、当該描画データを描画部４０に出力し、描画部４０により爪Ｔに対してこの当該描画データにしたがった描画処理が行われる（ステップＳ８、図４（ｃ）参照）。
具体的には、描画制御部８１５は、描画データに基づいてキャリッジ移動部４９を動作させ、描画ヘッドをＸＹ方向に適宜移動させるとともに、インク吐出部４１１を動作させて各色のインクを描画ヘッド４１から吐出させ、爪Ｔに描画を行わせる。
なお、筆記具７１を用いて描画を行う場合には、描画制御部８１５は、ソレノイド７４２を駆動させて筆記具７１を描画可能状態とするとともに、描画データに基づいてキャリッジ移動部４９を動作させ、筆記具７１をＸＹ方向に適宜移動させて爪Ｔに描画を行わせる。このとき、筆記具７１は自重により爪Ｔの表面に押し当てられ、爪Ｔの表面形状に追従して上下動しながら描画を行う。
また、例えば、背景を筆記具７１によって描画し、細かい絵柄部分を描画ヘッド４１によって描画する場合のように、１つのデザイン画像の中に描画ヘッド４１によって描画する部分と筆記具７１によって描画する部分とがある場合には、描画制御部８１５は、適宜描画ヘッド４１のインク吐出部４１１及び筆記具７１のソレノイド７４２を動作させて、描画ヘッド４１と筆記具７１の両方を用いて描画を行わせる。
【００６１】
ここで、図６を参照しつつ、マスキング部Ｍの形成（すなわち、図５におけるステップＳ６）後における描画処理（すなわち、図５におけるステップＳ８）の具体的な流れを説明する。
例えば、図４（ｃ）及び図４（ｄ）のように、下地部分Ｄｂと、絵柄部分Ｄｄ１〜Ｄｄ３とがあるデザイン画像を描画する場合、まず、マスキング部Ｍの形成後、印刷指Ｕ１についての爪情報の検出（すなわち、図５におけるステップＳ６）及びこれに基づく描画データの生成（すなわち、図５におけるステップＳ７）が行われると、描画制御部８１５は、生成された描画データを描画部４０に出力して、第１の描画である下地部分Ｄｂの描画を行わせる（ステップＳ１１）。
【００６２】
次に、第２の描画である絵柄部分Ｄｄ１を描画する際は、絵柄部分Ｄｄ１の描画を行う前に、爪Ｔ及びマスキング部Ｍを含む印刷指Ｕ１を撮影し、指画像を取得する（ステップＳ１２）。
爪情報検出部８１２は、当該指画像から爪領域を検出する（すなわち、第２の爪領域検出による第２の検出結果の取得、ステップＳ１３）。具体的には、指画像中の色を解析し、爪Ｔとマスキング部Ｍとの色の違いから爪領域を検出する。
【００６３】
爪領域が検出されると、描画データ補正部８１３ａが当該爪領域と、ステップＳ７の第１の爪領域検出により得られた第１の検出結果である爪領域とをマッチングすることにより、爪領域の位置移動量を算出して、描画データを補正する（ステップＳ１４）。
なお、描画データ補正部８１３ａが爪領域の位置移動量を算出する際には、爪領域同士のマッチングと併せて、又は爪領域同士のマッチングに代えて、マスキング部Ｍ同士をマッチングしてもよい。
そして、描画制御部８１５は、補正後の描画データを描画部４０に出力して、第２の描画である絵柄部分Ｄｄ１の描画を行わせる（ステップＳ１５）。
【００６４】
制御部８１は当該爪Ｔについて描画すべきデザイン画像の描画工程がすべて完了したか否か（すなわち、図４（ｃ）及び図４（ｄ）の例では、デザイン画像を構成する下地部分Ｄｂ及び絵柄部分Ｄｄ１〜Ｄｄ３の描画が完了したか否か）を判断し（ステップＳ１６）、デザイン画像の描画工程がすべて完了している場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）には処理を終了する。他方、描画が完了していないと判断する場合（ステップＳ１６；ＮＯ）には、ステップＳ１２に戻って以降の処理を繰り返す。
【００６５】
なお、描画を施す指が複数ある場合には、各指について、第１の描画処理としての下地部分Ｄｂの描画、第２の描画処理としての絵柄部分Ｄｄ１〜Ｄｄ３の描画を順次行い、１つの指について全ての描画工程が完了したら次の指について同じ処理を繰り返すようにしてもよい。
この場合には、例えば、親指と薬指に描画を行う場合、まず親指について下地部分Ｄｂの描画、絵柄部分Ｄｄ１〜Ｄｄ３の描画を行い、次に指を入れ替えて薬指について下地部分Ｄｂの描画、絵柄部分Ｄｄ１〜Ｄｄ３の描画を行う。
また、すべての指について、まず、順次指を入れ替えながら各指について第１の描画処理としての下地部分Ｄｂの描画を行い、次に、同様に順次指を入れ替えながら各指について第２の描画処理としての絵柄部分Ｄｄ１〜Ｄｄ３の描画を行うようにしてもよい。
この場合には、例えば、親指と薬指に描画を行う場合、まず親指について下地部分Ｄｂの描画を行い、次に指を入れ替えて薬指について下地部分Ｄｂの描画を行い、次いで親指について絵柄部分Ｄｄ１〜Ｄｄ３の描画を行い、さらに指を入れ替えて薬指について絵柄部分Ｄｄ１〜Ｄｄ３の描画を行う。このような手順で描画した場合には、１つの指について下地部分Ｄｂ、絵柄部分Ｄｄ１〜Ｄｄ３の描画後にそれぞれ乾燥のための時間を空ける必要がある場合でも、その時間に他の指の描画を行うことができ、時間を有効利用してより迅速に描画処理を行うことができる。
【００６６】
爪Ｔについてデザイン画像の描画が完了すると、描画制御部８１５は、描画ヘッド４１がヘッドキャップ機構４３の上に位置し、筆記具７１が筆記具キャップ６２の上に位置するところまでキャリッジ４２を移動させ、描画ヘッド４１の吐出面をヘッドキャップ機構４３によって覆うとともに、筆記具７１に筆記具キャップ６２を取り付けて乾燥を防止する。
そして、ユーザは、印刷指Ｕ１を装置から抜き取り、膜状となっているマスキング部Ｍを剥がして除去する（図４（ｄ）参照）。
【００６７】
以上のように、本実施形態によれば、爪Ｔに描画を開始する前に爪領域の周りにマスキング部Ｍを設けて、マスキング部の形成後であって第１の描画前に第１の爪領域検出を行うとともに、第１の描画後であって第２の描画前に第２の爪領域検出を行い、第１の爪領域検出による検出結果と第２の爪領域検出による検出結果とから爪領域の位置移動量を算出して、描画データの補正を行う。
このため、マスキング部Ｍに囲まれた領域を検出することで正確に爪領域を検出することができる。これにより、描画を行う過程で印刷指Ｕ１が装置から抜き差しされたり、時間の経過とともに指が動くことで爪Ｔの位置が当初描画を開始した位置から爪幅方向（すなわち、図４（ａ）から図４（ｄ）における横方向）や指の延在方向（すなわち、図４（ａ）から図４（ｄ）における縦方向）、にずれたり、斜め（すなわち、図４（ａ）から図４（ｄ）における斜め方向）に傾いてしまった場合でも、爪領域の位置ずれを高精度に補正して、美しい仕上がりのネイルプリントを行うことができる。
また、本実施形態のマスキング剤は、描画用具により描画されるデザインで使用される色とは異なる色を有しているため、爪Ｔにどのような色が塗布され、どのような絵柄が描かれたとしても、爪領域を確実に検出することができる。
また、マスキング剤は、爪Ｔや肌の色とも区別できる色を有しているため、マスキング剤が塗布されたマスキング部Ｍの領域自体をマッチング処理に用いることもでき、爪領域の位置移動量をより正確・確実に検出することができる。
また、爪領域の周囲に、爪領域の境界ぎりぎりまでマスキング部Ｍを設けているため、万が一インクが飛散したり、爪領域外にはみ出して描画されたりした場合でも、指にインクが付着することなく、描画処理完了後にマスキング部Ｍを剥離することで、爪領域外に付着した汚れを除去することができる。
また、マスキング剤は、塗布後乾燥により膜状となるため、ユーザが剥離しやすく、爪Ｔについての全ての描画工程が完了した後に、容易にマスキング部Ｍを除去することができる。
【００６８】
なお、本発明を適用可能な実施形態は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００６９】
例えば、上記実施形態では、図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示すように、爪Ｔの生え際側のマスキング部Ｍの外形形状が直線状となっているが、マスキング部Ｍの外形形状はこれに限定されない。
例えば、図７（ａ）に示すように、爪Ｔの生え際側のマスキング部Ｍに先端が鋭角となった突起状の特徴部Ｍａを設けたり、図７（ｂ）に示すように、爪Ｔの生え際側のマスキング部Ｍに矩形状の特徴部Ｍｂを設けたりしてもよい。
このような特徴部Ｍａ，Ｍｂは、描画データ補正部８１３ａがマスキング部Ｍ同士をマッチングして爪領域の位置移動量を算出する場合の指標とすることができて、当該特徴部Ｍａ，Ｍｂのずれ量を検出することで、簡易かつ正確に爪領域の位置移動量を算出することができる。
また、このような特徴部Ｍａ，Ｍｂを設けた場合には、マスキング部Ｍを剥離する際にも特徴部Ｍａ，Ｍｂにユーザが爪等を引っ掛けることで、マスキング部Ｍを容易に剥がすことができる。
また、このような特徴部Ｍａ，Ｍｂを印刷指Ｕ１の幅方向の端部に近い部分に設けた場合には、印刷指Ｕ１が指の延在方向の軸を回転中心として大きく回転したときに、特徴部Ｍａ，Ｍｂが指画像に写らなくなる。このため、指画像を解析するだけで印刷指Ｕ１の回転を容易に検出することが可能となる。
【００７０】
また、本実施形態では、爪領域の位置ずれが検出された場合に、描画データ補正部８１３ａが描画データを補正する場合を例示したが、爪領域の位置ずれが検出された場合の対応はこれに限定されない。
例えば、位置ずれが所定値以上であって補正で対応できる範囲を超えるような場合には、表示部２６等にその旨を表示させてユーザに報知するようにしてもよい。
補正で対応できる範囲を超えるか否かの判断は、閾値を設けて行ってもよい。また、例えば、図７（ａ）及び図７（ｂ）のようにマスキング部Ｍにおける指の幅方向の端部近傍に特徴点Ｍａ，Ｍｂを設けた場合には、いずれかの特徴部Ｍａ，Ｍｂが指画像に写らなくなった場合に、補正で対応可能な範囲を超える位置ずれがあったと判断して、描画動作を中止して印刷指Ｕ１をセットし直すように報知や警告を行うようにしてもよい。
【００７１】
また、本実施形態では、描画処理の完了後、ユーザがマスキング部Ｍを剥離して除去する場合を例示したが、例えば描画装置１内にマスキング部Ｍを引っ掛けて自動的に剥離する除去機構を設けてもよい。
このような機構を設けた場合には、ユーザがマスキング部Ｍを剥離する手間を省くことができる。
【００７２】
また、本実施形態では描画装置１が、描画用具として、インクジェット方式の描画ヘッド４１と筆記具７１とを備えるハイブリット式のネイルプリント装置である場合を例示して説明したが、描画装置はこれに限定されず、筆記具７１のみを備えるプロッタ方式のネイルプリント装置やインクジェット方式の描画ヘッドのみを備えるネイルプリント装置(図８参照)であっても本発明の構成を用いることも可能である。
描画装置が筆記具７１のみを備えるプロッタ方式のネイルプリント装置である場合には、マスキング剤の塗布も筆記具７１によって行う。
【００７３】
また、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、描画装置１内にインクを乾燥させるヒータ等を備える乾燥機構９を設けてもよい。
乾燥機構９を設けた場合には、描画工程ごとにインクを乾燥させるために印刷指Ｕ１を抜き差しする必要はないが、全ての描画が終了するまでに指が動くおそれがある。
このため、本実施形態の手法によりマスキング部Ｍの形成後であって第１の描画（例えば図４（ｂ）における下地部分Ｄｂの描画）前に第１の爪領域検出を行うとともに、第１の描画（例えば図４（ｂ）における下地部分Ｄｂの描画）後であって第２の描画（例えば図４（ｂ）における絵柄部分Ｄｄ１〜Ｄｄ３の描画）前に第２の爪領域検出を行い、描画データ補正部８１３ａが、第１の爪領域検出で得られた第１の検出結果である爪領域と第２の爪領域検出で得られた第２の検出結果である爪領域とから爪領域の位置移動量を算出して、描画データの補正を行った上で第２の描画（例えば図４（ｂ）における絵柄部分Ｄｄ１〜Ｄｄ３の描画）を行うことが好ましい。
また、本実施形態では描画装置１において、描画ヘッド又は筆記具７１によりマスキング剤を塗布してマスキング部Ｍを自動的に形成する構成としたが、これに限るものではなく、例えば筆等を用いて、ユーザが印刷指Ｕ１の爪Ｔに隣接する領域にマスキング剤を塗ってマスキング部Ｍを手動により形成する態様であってもよい。この場合には、描画ヘッド又は筆記具７１にマスキング剤を塗布可能なものを用意する必要がない。
【００７４】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲をその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
【００７５】
〔付記〕
＜請求項１＞
指の爪に描画を施す描画装置において、
前記指の前記爪に隣接した領域にマスキング剤が塗布されて形成されているマスキング部を撮影して取得した画像に基づいて、前記指における前記爪の領域を爪領域として検出する爪領域検出部を備えることを特徴とする描画装置。
＜請求項２＞
前記マスキング剤を塗布するマスキング用の描画用具を有する描画部と、
前記マスキング用の描画用具を用いて前記マスキング部を形成する描画制御部と、
を備え、
前記爪領域検出部は、前記指に前記マスキング部が形成されていないとき、前記爪を撮影して取得した画像に基づいて、前記爪領域を検出し、
前記描画制御部は、前記指における、前記爪領域検出部により検出された前記爪領域に隣接する領域に、前記マスキング用の描画用具により前記マスキング剤を塗布させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
＜請求項３＞
前記描画部は、更に、選択されたデザインを前記爪に描画するための、少なくとも１つのデザイン用の描画用具を有し、
前記デザイン用の描画用具により描画される前記デザインの描画データの補正を行う描画データ補正部を備え、
前記爪領域検出部は、前記デザイン用の描画用具による第１の描画前に前記爪領域の第１の検出結果を取得し、前記第１の描画後であって、前記デザイン用の描画用具による第２の描画前に前記爪領域の第２の検出結果を取得し、
前記描画データ補正部は、前記デザイン用の描画用具による前記第２の描画を行う際に、前記爪領域の前記第１の検出結果と前記第２の検出結果との比較に基づいて前記爪領域の位置の移動量を算出し、前記移動量に対応して前記描画データの補正を行うことを特徴とする請求項２に記載の描画装置。
＜請求項４＞
前記描画データ補正部は、前記第１の検出結果と前記第２の検出結果とをマッチングすることにより前記爪領域の位置移動量を算出するものであり、
前記マスキング部には、前記描画データ補正部によるマッチングの際の指標となる特徴部が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の描画装置。
＜請求項５＞
前記マスキング剤は、前記デザインで使用される色とは異なる色を有していることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の描画装置。
＜請求項６＞
前記マスキング剤は、塗布後乾燥により膜状となる材料であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の描画装置。
＜請求項７＞
描画装置の描画方法であって、
前記指の前記爪に隣接した領域にマスキング剤が塗布されて形成されているマスキング部を撮影して取得した画像に基づいて、前記指における前記爪の領域を爪領域として検出する動作を含むことを特徴とする描画方法。
＜請求項８＞
前記描画装置は、前記マスキング剤を塗布するマスキング用の描画用具を有する描画部を有し、
前記指に前記マスキング部が形成されていないとき、前記爪を撮影して取得した画像に基づいて、前記爪領域を検出し、
前記指における、検出された前記爪領域に隣接する領域に、前記マスキング用の描画用具により前記マスキング剤を塗布させる動作を含むことを特徴とする請求項７に記載の描画方法。
＜請求項９＞
前記描画部は、更に、選択されたデザインを前記爪に描画するための、少なくとも１つのデザイン用の描画用具を有し、
前記デザイン用の描画用具による第１の描画前における前記爪領域の検出において、前記爪領域として第１の検出結果を取得し、
前記第１の描画後であって、前記デザイン用の描画用具による第２の描画前における前記爪領域の検出においては、前記爪領域として第２の検出結果を取得し、
前記デザイン用の描画用具による前記第２の描画を行う際に、前記爪領域の前記第１の検出結果と前記第２の検出結果との比較に基づいて前記爪領域の位置の移動量を算出し、前記移動量に対応して前記デザイン用の描画用具により描画されるデザインの描画データの補正を行うことを特徴とする請求項８に記載の描画方法。
【符号の説明】
【００７６】
１      描画装置
１０      装置本体
４０      描画部
４１      描画ヘッド
４９      キャリッジ移動部
５０      撮影部
５１      カメラ
７１      筆記具
８０      制御装置
８１      制御部
８２      記憶部
８１１      撮影制御部
８１２      爪情報検出部
８１３      描画データ生成部
８１３ａ    描画データ補正部
８１４      表示制御部
８１５      描画制御部
Ｔ      爪
【図１】
0006500529.tif 000002
【図２】
0006500529.tif 000003
【図３】
0006500529.tif 000004
【図４】
0006500529.tif 000005
【図５】
0006500529.tif 000006
【図６】
0006500529.tif 000007
【図７】
0006500529.tif 000008
【図８】
0006500529.tif 000009