(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡を用いて撮像対象を撮像することによって、カラーフィルタを有する同時式撮像素子から出力されたＲＡＷ信号を取得するＲＡＷ信号取得部と、
前記ＲＡＷ信号に対してデモザイク処理を施してＲＧＢ−ＲＡＷ信号を生成するデモザイク処理部と、
前記ＲＧＢ−ＲＡＷ信号に基づいて、表示用の内視鏡画像を生成する内視鏡画像生成部と、
前記ＲＧＢ−ＲＡＷ信号を用いて、前記撮像対象の色情報を数値化した色数値情報を算出する色数値情報算出部とを備え、
前記デモザイク処理部が、
前記表示用の内視鏡画像を生成する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子から出力されたＲＡＷ信号を用いた補間処理を行う前記デモザイク処理を行い、
前記色数値情報を算出する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子のうち隣接する同じ色成分のカラーフィルタを有する素子のＲＡＷ信号で置き換えることによって前記デモザイク処理を行うことを特徴とする内視鏡画像信号処理装置。
【請求項２】
前記ＲＧＢ−ＲＡＷ信号に対して色補正処理を施す色補正処理部を備え、
該色補正処理部が、前記表示用の内視鏡画像を生成する場合と前記色数値情報を算出する場合とで異なるパラメータを用いて前記色補正処理を施す請求項１記載の内視鏡画像信号処理装置。
【請求項３】
内視鏡を用いて撮像対象を撮像することによって、カラーフィルタを有する同時式撮像素子から出力されたＲＡＷ信号を取得するＲＡＷ信号取得部と、
前記ＲＡＷ信号に対してデモザイク処理を施してＲＧＢ−ＲＡＷ信号を生成するデモザイク処理部と、
前記ＲＧＢ−ＲＡＷ信号に基づいて、前記撮像対象の色情報以外の画像情報を数値化した画像数値情報を算出する画像数値情報算出部と、
前記ＲＧＢ−ＲＡＷ信号を用いて、前記撮像対象の色情報を数値化した色数値情報を算出する色数値情報算出部とを備え、
前記デモザイク処理部が、
前記画像数値情報を算出する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子から出力されたＲＡＷ信号を用いた補間処理を行う前記デモザイク処理を行い、
前記色数値情報を算出する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子のうち隣接する同じ色成分のカラーフィルタを有する素子のＲＡＷ信号で置き換えることによって前記デモザイク処理を行うことを特徴とする内視鏡画像信号処理装置。
【請求項４】
前記ＲＧＢ−ＲＡＷ信号に対して色補正処理を施す色補正処理部を備え、
該色補正処理部が、前記画像数値情報を算出する場合と前記色数値情報を算出する場合とで異なるパラメータを用いて前記色補正処理を施す請求項３記載の内視鏡画像信号処理装置。
【請求項５】
前記画像数値情報算出部が、鮮鋭度の情報およびノイズの情報の少なくとも１つを前記画像数値情報として算出する請求項３または４記載の内視鏡画像信号処理装置。
【請求項６】
内視鏡を用いて撮像対象を撮像することによって、カラーフィルタを有する同時式撮像素子から出力されたＲＡＷ信号を取得するＲＡＷ信号取得部と、
前記撮像対象の色情報を数値化した色数値情報を算出する色数値情報算出部と、
前記同時式撮像素子を構成する複数の素子から出力されたＲＡＷ信号を用いた補間処理を行うデモザイク処理をして第１のＲＧＢ−ＲＡＷ信号を生成し、かつ前記同時式撮像素子を構成する複数の素子のうち隣接する同じ色成分のカラーフィルタを有する素子のＲＡＷ信号で置き換えることによってデモザイク処理をして第２のＲＧＢ−ＲＡＷ信号を生成するデモザイク処理部と、
前記第１のＲＧＢ−ＲＡＷ信号に基づいて、表示用の内視鏡画像を生成する内視鏡画像生成部と、
前記表示用の内視鏡画像を表示部に表示させる表示制御部と、
前記表示部に表示された内視鏡画像上における関心領域を特定する関心領域特定部とを備え、
前記色数値情報算出部が、前記内視鏡画像上において特定された関心領域内の前記ＲＡＷ信号または前記第２のＲＧＢ−ＲＡＷ信号を用いて前記色数値情報を算出することを特徴とする内視鏡画像信号処理装置。
【請求項７】
前記第１のＲＧＢ−ＲＡＷ信号と前記関心領域内の第２のＲＧＢ−ＲＡＷ信号に対して色補正処理を施す色補正処理部を備え、
該色補正処理部が、前記第１のＲＧＢ−ＲＡＷ信号と前記関心領域内の第２のＲＧＢ−ＲＡＷ信号に対してそれぞれ異なるパラメータを用いて前記色補正処理を施す請求項６記載の内視鏡画像信号処理装置。
【請求項８】
前記デモザイク処理の施されたＲＡＷ信号と、前記デモザイク処理前のＲＡＷ信号とを記憶する記憶部を備えた請求項２から７いずれか１項記載の内視鏡画像信号処理装置。
【請求項９】
前記ＲＡＷ信号に対してシェーディング補正を施すシェーディング補正部を備えた請求項１から８いずれか１項記載の内視鏡画像信号処理装置。
【請求項１０】
前記色数値情報算出部が、前記撮像対象の色相および彩度の少なくとも１つを前記色数値情報として算出する請求項１から９いずれか１項記載の内視鏡画像信号処理装置。
【請求項１１】
前記同時式撮像素子が、ＲＧＢの前記カラーフィルタを備えた請求項１から１０いずれか１項記載の内視鏡画像信号処理装置。
【請求項１２】
内視鏡を用いて撮像対象を撮像することによって、カラーフィルタを有する同時式撮像素子から出力されたＲＡＷ信号を取得するＲＡＷ信号取得部と、
前記撮像対象の色相および彩度の少なくとも１つを色数値情報として算出する色数値情報算出部と、
前記ＲＡＷ信号に対してデモザイク処理を施してＲＧＢ−ＲＡＷ信号を生成するデモザイク処理部とを備え、
前記デモザイク処理部が、表示用の内視鏡画像を生成する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子から出力されたＲＡＷ信号を用いた補間処理を行う前記デモザイク処理を行い、前記色数値情報を算出する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子のうち隣接する同じ色成分のカラーフィルタを有する素子のＲＡＷ信号で置き換えることによって前記デモザイク処理を行い、
前記色数値情報算出部が、前記色数値情報を算出する場合のデモザイク処理後のＲＧＢ−ＲＡＷ信号を用いて前記色数値情報を算出することを特徴とする内視鏡画像信号処理装置。
【請求項１３】
内視鏡を用いて撮像対象を撮像することによって、カラーフィルタを有する同時式撮像素子から出力されたＲＡＷ信号を取得するＲＡＷ信号取得部と、
前記ＲＡＷ信号を用いて、前記撮像対象の色相および彩度の少なくとも１つを色数値情報として算出する色数値情報算出部と、
前記ＲＡＷ信号に対してデモザイク処理を施してＲＧＢ−ＲＡＷ信号を生成するデモザイク処理部と、
前記ＲＧＢ−ＲＡＷ信号に基づいて、前記撮像対象の画像の鮮鋭度の情報およびノイズの情報の少なくとも１つを画像数値情報として算出する画像数値情報算出部とを備え、
前記デモザイク処理部が、前記画像数値情報を算出する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子から出力されたＲＡＷ信号を用いた補間処理を行う前記デモザイク処理を行い、前記色数値情報を算出する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子のうち隣接する同じ色成分のカラーフィルタを有する素子のＲＡＷ信号で置き換えることによって前記デモザイク処理を行い、
前記色数値情報算出部が、前記色数値情報を算出する場合のデモザイク処理後のＲＧＢ−ＲＡＷ信号を用いて前記色数値情報を算出し、
前記画像数値情報算出部が、前記補間処理を行うデモザイク処理後のＲＧＢ−ＲＡＷ信号を用いて前記画像数値情報を算出することを特徴とする内視鏡画像信号処理装置。
【請求項１４】
内視鏡を用いて撮像対象を撮像することによって、カラーフィルタを有する同時式撮像素子から出力されたＲＡＷ信号を取得するＲＡＷ信号取得部と、
前記同時式撮像素子を構成する複数の素子のうち隣接する同じ色成分のカラーフィルタを有する素子のＲＡＷ信号で置き換えることによって、前記撮像対象の色相および彩度の少なくとも１つを色数値情報として算出する色数値情報算出部と、
前記同時式撮像素子を構成する複数の素子から出力されたＲＡＷ信号を用いた補間処理を行うデモザイク処理をして第１のＲＧＢ−ＲＡＷ信号を生成し、かつ前記同時式撮像素子を構成する複数の素子のうち隣接する同じ色成分のカラーフィルタを有する素子のＲＡＷ信号で置き換えることによってデモザイク処理をして第２のＲＧＢ−ＲＡＷ信号を生成するデモザイク処理部と、
前記第１のＲＧＢ−ＲＡＷ信号に基づいて、表示用の内視鏡画像を生成する内視鏡画像生成部と、
前記表示用の内視鏡画像を表示部に表示させる表示制御部と、
前記表示部に表示された内視鏡画像上における関心領域を特定する関心領域特定部とを備え、
前記色数値情報算出部が、前記内視鏡画像上において特定された関心領域内の前記ＲＡＷ信号または前記第２のＲＧＢ−ＲＡＷ信号を用いて前記色数値情報を算出することを特徴とする内視鏡画像信号処理装置。
【請求項１５】
内視鏡を用いて撮像対象を撮像することによって、カラーフィルタを有する同時式撮像素子から出力されたＲＡＷ信号を取得し、
前記ＲＡＷ信号に対してデモザイク処理を施してＲＧＢ−ＲＡＷ信号を生成し、
前記ＲＧＢ−ＲＡＷ信号に基づいて、表示用の内視鏡画像を生成し、
前記ＲＧＢ−ＲＡＷ信号を用いて、前記撮像対象の色情報を数値化した色数値情報を算出する内視鏡画像信号処理装置の作動方法であって、
前記デモザイク処理を施す際に、
前記表示用の内視鏡画像を生成する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子から出力されたＲＡＷ信号を用いた補間処理を行う前記デモザイク処理を行い、
前記色数値情報を算出する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子のうち隣接する同じ色成分のカラーフィルタを有する素子のＲＡＷ信号で置き換えることによって前記デモザイク処理を行うことを特徴とする内視鏡画像信号処理装置の作動方法。
【請求項１６】
コンピュータを、内視鏡を用いて撮像対象を撮像することによって、カラーフィルタを有する同時式撮像素子から出力されたＲＡＷ信号を取得するＲＡＷ信号取得部と、
前記ＲＡＷ信号に対してデモザイク処理を施してＲＧＢ−ＲＡＷ信号を生成するデモザイク処理部と、
前記ＲＧＢ−ＲＡＷ信号に基づいて、表示用の内視鏡画像を生成する内視鏡画像生成部と、
前記ＲＧＢ−ＲＡＷ信号を用いて、前記撮像対象の色情報を数値化した色数値情報を算出する色数値情報算出部として機能させる内視鏡画像信号処理プログラムであって、
前記デモザイク処理部が、
前記表示用の内視鏡画像を生成する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子から出力されたＲＡＷ信号を用いた補間処理を行う前記デモザイク処理を行い、
前記色数値情報を算出する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子のうち隣接する同じ色成分のカラーフィルタを有する一の素子のＲＡＷ信号で置き換えることによって前記ＲＡＷ信号を直接用いた前記デモザイク処理を行うことを特徴とする内視鏡画像信号処理プログラム。
【請求項１７】
内視鏡を用いて撮像対象を撮像することによって、カラーフィルタを有する同時式撮像素子から出力されたＲＡＷ信号を取得し、
前記ＲＡＷ信号に対してデモザイク処理を施してＲＧＢ−ＲＡＷ信号を生成し、
前記ＲＧＢ−ＲＡＷ信号に基づいて、前記撮像対象の色情報以外の画像情報を数値化した画像数値情報を算出し、
前記ＲＧＢ−ＲＡＷ信号を用いて、前記撮像対象の色情報を数値化した色数値情報を算出する内視鏡画像信号処理装置の作動方法であって、
前記デモザイク処理部を施す際に、
前記画像数値情報を算出する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子から出力されたＲＡＷ信号を用いた補間処理を行う前記デモザイク処理を行い、
前記色数値情報を算出する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子のうち隣接する同じ色成分のカラーフィルタを有する素子のＲＡＷ信号で置き換えることによって前記デモザイク処理を行うことを特徴とする内視鏡画像信号処理装置の作動方法。
【請求項１８】
コンピュータを、内視鏡を用いて撮像対象を撮像することによって、カラーフィルタを有する同時式撮像素子から出力されたＲＡＷ信号を取得するＲＡＷ信号取得部と、
前記ＲＡＷ信号に対してデモザイク処理を施してＲＧＢ−ＲＡＷ信号を生成するデモザイク処理部と、
前記ＲＧＢ−ＲＡＷ信号に基づいて、前記撮像対象の色情報以外の画像情報を数値化した画像数値情報を算出する画像数値情報算出部と、
前記ＲＧＢ−ＲＡＷ信号を用いて、前記撮像対象の色情報を数値化した色数値情報を算出する色数値情報算出部として機能させるための内視鏡画像信号処理プログラムであって、
前記デモザイク処理部が、
前記画像数値情報を算出する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子から出力されたＲＡＷ信号を用いた補間処理を行う前記デモザイク処理を行い、
前記色数値情報を算出する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子のうち隣接する同じ色成分のカラーフィルタを有する素子のＲＡＷ信号で置き換えることによって前記ＲＡＷ信号を直接用いた前記デモザイク処理を行うことを特徴とする内視鏡画像信号処理プログラム。
【請求項１９】
内視鏡を用いて撮像対象を撮像することによって、カラーフィルタを有する同時式撮像素子から出力されたＲＡＷ信号を取得し、
前記撮像対象の色情報を数値化した色数値情報を算出し、
前記同時式撮像素子を構成する複数の素子から出力されたＲＡＷ信号を用いた補間処理を行うデモザイク処理をして第１のＲＧＢ−ＲＡＷ信号を生成し、かつ前記同時式撮像素子を構成する複数の素子のうち隣接する同じ色成分のカラーフィルタを有する素子のＲＡＷ信号で置き換えることによってデモザイク処理をして第２のＲＧＢ−ＲＡＷ信号を生成し、
前記第１のＲＧＢ−ＲＡＷ信号に基づいて、表示用の内視鏡画像を生成し、
前記表示用の内視鏡画像を表示部に表示し、
前記表示部に表示された内視鏡画像上における関心領域を特定する内視鏡画像信号処理装置の作動方法であって、
前記色数値情を算出する際に、前記内視鏡画像上において特定された関心領域内の前記ＲＡＷ信号または前記第２のＲＧＢ−ＲＡＷ信号を用いて前記色数値情報を算出することを特徴とする内視鏡画像信号処理装置の作動方法。
【請求項２０】
コンピュータを、内視鏡を用いて撮像対象を撮像することによって、カラーフィルタを有する同時式撮像素子から出力されたＲＡＷ信号を取得するＲＡＷ信号取得部と、
前記撮像対象の色情報を数値化した色数値情報を算出する色数値情報算出部と、
前記同時式撮像素子を構成する複数の素子から出力されたＲＡＷ信号を用いた補間処理を行うデモザイク処理をして第１のＲＧＢ−ＲＡＷ信号を生成し、かつ前記同時式撮像素子を構成する複数の素子のうち隣接する同じ色成分のカラーフィルタを有する素子のＲＡＷ信号で置き換えることによってデモザイク処理をして第２のＲＧＢ−ＲＡＷ信号を生成するデモザイク処理部と、
前記第１のＲＧＢ−ＲＡＷ信号に基づいて、表示用の内視鏡画像を生成する内視鏡画像生成部と、
前記表示用の内視鏡画像を表示部に表示させる表示制御部と、
前記表示部に表示された内視鏡画像上における関心領域を特定する関心領域特定部として機能させるための内視鏡画像信号処理プログラムであって、
前記色数値情報算出部が、前記内視鏡画像上において特定された関心領域内の前記ＲＡＷ信号または前記第２のＲＧＢ−ＲＡＷ信号を用いて前記色数値情報を算出することを特徴とする内視鏡画像信号処理プログラム。
【請求項２１】
内視鏡を用いて撮像対象を撮像することによって、カラーフィルタを有する同時式撮像素子から出力されたＲＡＷ信号を取得し、
前記撮像対象の色相および彩度の少なくとも１つを色数値情報として算出し、
前記ＲＡＷ信号に対してデモザイク処理を施してＲＧＢ−ＲＡＷ信号を生成する内視鏡画像信号処理装置の作動方法であって、
前記デモザイク処理を施す際に、表示用の内視鏡画像を生成する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子から出力されたＲＡＷ信号を用いた補間処理を行う前記デモザイク処理を行い、前記色数値情報を算出する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子のうち隣接する同じ色成分のカラーフィルタを有する素子のＲＡＷ信号で置き換えることによって前記デモザイク処理を行い、
前記色数値情報を算出する際に、前記色数値情報を算出する場合のデモザイク処理後のＲＧＢ−ＲＡＷ信号を用いて前記色数値情報を算出することを特徴とする内視鏡画像信号処理装置の作動方法。
【請求項２２】
コンピュータを、内視鏡を用いて撮像対象を撮像することによって、カラーフィルタを有する同時式撮像素子から出力されたＲＡＷ信号を取得するＲＡＷ信号取得部と、
前記撮像対象の色相および彩度の少なくとも１つを色数値情報として算出する色数値情報算出部と、
前記ＲＡＷ信号に対してデモザイク処理を施してＲＧＢ−ＲＡＷ信号を生成するデモザイク処理部として機能させるために内視鏡画像信号処理プログラムであって、
前記デモザイク処理部が、表示用の内視鏡画像を生成する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子から出力されたＲＡＷ信号を用いた補間処理を行う前記デモザイク処理を行い、前記色数値情報を算出する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子のうち隣接する同じ色成分のカラーフィルタを有する素子のＲＡＷ信号で置き換えることによって前記デモザイク処理を行い、
前記色数値情報算出部が、前記色数値情報を算出する場合のデモザイク処理後のＲＧＢ−ＲＡＷ信号を用いて前記色数値情報を算出することを特徴とする内視鏡画像信号処理プログラム。
【請求項２３】
内視鏡を用いて撮像対象を撮像することによって、カラーフィルタを有する同時式撮像素子から出力されたＲＡＷ信号を取得し、
前記ＲＡＷ信号を用いて、前記撮像対象の色相および彩度の少なくとも１つを色数値情報として算出し、
前記ＲＡＷ信号に対してデモザイク処理を施してＲＧＢ−ＲＡＷ信号を生成し、
前記ＲＧＢ−ＲＡＷ信号に基づいて、前記撮像対象の画像の鮮鋭度の情報およびノイズの情報の少なくとも１つを画像数値情報として算出する内視鏡画像信号処理装置の作動方法であって、
前記デモザイク処理を施す際に、前記画像数値情報を算出する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子から出力されたＲＡＷ信号を用いた補間処理を行う前記デモザイク処理を行い、前記色数値情報を算出する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子のうち隣接する同じ色成分のカラーフィルタを有する素子のＲＡＷ信号で置き換えることによって前記デモザイク処理を行い、
前記色数値情報を算出する際に、前記色数値情報を算出する場合のデモザイク処理後のＲＧＢ−ＲＡＷ信号を用いて前記色数値情報を算出し、
前記画像数値情報を算出する際に、前記補間処理を行うデモザイク処理後のＲＧＢ−ＲＡＷ信号を用いて前記画像数値情報を算出することを特徴とする内視鏡画像信号処理装置の作動方法。
【請求項２４】
コンピュータを、内視鏡を用いて撮像対象を撮像することによって、カラーフィルタを有する同時式撮像素子から出力されたＲＡＷ信号を取得するＲＡＷ信号取得部と、
前記ＲＡＷ信号を用いて、前記撮像対象の色相および彩度の少なくとも１つを色数値情報として算出する色数値情報算出部と、
前記ＲＡＷ信号に対してデモザイク処理を施してＲＧＢ−ＲＡＷ信号を生成するデモザイク処理部と、
前記ＲＧＢ−ＲＡＷ信号に基づいて、前記撮像対象の画像の鮮鋭度の情報およびノイズの情報の少なくとも１つを画像数値情報として算出する画像数値情報算出部として機能させるための内視鏡画像信号処理プログラムであって、
前記デモザイク処理部が、前記画像数値情報を算出する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子から出力されたＲＡＷ信号を用いた補間処理を行う前記デモザイク処理を行い、前記色数値情報を算出する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子のうち隣接する同じ色成分のカラーフィルタを有する素子のＲＡＷ信号で置き換えることによって前記デモザイク処理を行い、
前記色数値情報算出部が、前記色数値情報を算出する場合のデモザイク処理後のＲＧＢ−ＲＡＷ信号を用いて前記色数値情報を算出し、
前記画像数値情報算出部が、前記補間処理を行うデモザイク処理後のＲＧＢ−ＲＡＷ信号を用いて前記画像数値情報を算出することを特徴とする内視鏡画像信号処理プログラム。
【請求項２５】
内視鏡を用いて撮像対象を撮像することによって、カラーフィルタを有する同時式撮像素子から出力されたＲＡＷ信号を取得し、
前記同時式撮像素子を構成する複数の素子のうち隣接する同じ色成分のカラーフィルタを有する素子のＲＡＷ信号で置き換えることによって、前記撮像対象の色相および彩度の少なくとも１つを色数値情報として算出し、
前記同時式撮像素子を構成する複数の素子から出力されたＲＡＷ信号を用いた補間処理を行うデモザイク処理をして第１のＲＧＢ−ＲＡＷ信号を生成し、かつ前記同時式撮像素子を構成する複数の素子のうち隣接する同じ色成分のカラーフィルタを有する素子のＲＡＷ信号で置き換えることによってデモザイク処理をして第２のＲＧＢ−ＲＡＷ信号を生成し、
前記第１のＲＧＢ−ＲＡＷ信号に基づいて、表示用の内視鏡画像を生成し、
前記表示用の内視鏡画像を表示部に表示させ、
前記表示部に表示された内視鏡画像上における関心領域を特定する内視鏡画像信号処理装置の作動方法であって、
前記色数値情報を算出する際に、前記内視鏡画像上において特定された関心領域内の前記ＲＡＷ信号または前記第２のＲＧＢ−ＲＡＷ信号を用いて前記色数値情報を算出することを特徴とすることを特徴とする内視鏡画像信号処理装置の作動方法。
【請求項２６】
コンピュータを、内視鏡を用いて撮像対象を撮像することによって、カラーフィルタを有する同時式撮像素子から出力されたＲＡＷ信号を取得するＲＡＷ信号取得部と、
前記同時式撮像素子を構成する複数の素子のうち隣接する同じ色成分のカラーフィルタを有する素子のＲＡＷ信号で置き換えることによって、前記撮像対象の色相および彩度の少なくとも１つを色数値情報として算出する色数値情報算出部と、
前記同時式撮像素子を構成する複数の素子から出力されたＲＡＷ信号を用いた補間処理を行うデモザイク処理をして第１のＲＧＢ−ＲＡＷ信号を生成し、かつ前記同時式撮像素子を構成する複数の素子のうち隣接する同じ色成分のカラーフィルタを有する素子のＲＡＷ信号で置き換えることによってデモザイク処理をして第２のＲＧＢ−ＲＡＷ信号を生成するデモザイク処理部と、
前記第１のＲＧＢ−ＲＡＷ信号に基づいて、表示用の内視鏡画像を生成する内視鏡画像生成部と、
前記表示用の内視鏡画像を表示部に表示させる表示制御部と、
前記表示部に表示された内視鏡画像上における関心領域を特定する関心領域特定部として機能させるための内視鏡画像信号処理プログラムであって、
前記色数値情報算出部が、前記内視鏡画像上において特定された関心領域内の前記ＲＡＷ信号または前記第２のＲＧＢ−ＲＡＷ信号を用いて前記色数値情報を算出することを特徴とする内視鏡画像信号処理プログラム。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡画像の色情報を数値によって定量化する内視鏡画像信号処理装置および方法並びにプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医療分野においては、光源装置、内視鏡、およびプロセッサ装置を備えた内視鏡システムを用いた診断が広く行われるようになってきた。特に、カラー内視鏡システムの性能向上により、撮像された内視鏡画像の色を観察することによって、消化器の粘膜などの病状を診断することが行われている。
【０００３】
たとえば胃の粘膜が胃がんの原因と考えられているピロリ菌に感染している場合、胃の粘膜上に斑状に赤い炎症部分が現れることが知られている。したがって、このような炎症部分の色を内視鏡画像を用いて観察することにより、ピロリ菌の感染の有無を確認することが行われている。
【０００４】
ここで、たとえば胃の粘膜を撮像した内視鏡画像には赤色部分が多く含まれ、正常な粘膜組織と病変部などとの境界部分の色の変化は連続的であるため、病変部と正常な粘膜組織との色の違いを判別することが難しい場合がある。また、色の違いの評価は主観的なものであるため、観察者の経験などによって評価にばらつきが生じ、客観的な診断が難しいという問題がある。
【０００５】
そこで、内視鏡画像に基づいて、客観的な評価値などを算出し、その評価値を観察者に提供する方法が種々提案されている。
【０００６】
たとえば、特許文献１においては、内視鏡画像を構成する各画素の色相値および彩度値を算出し、その色相値および彩度値に基づいて、病変部の重症度を算出して観察者に提供する方法が提案されている。
【０００７】
また、特許文献２においては、内視鏡画像の色調の違いを客観的に表す数値としてＩＨｂ（Index of Hemoglobin）を算出し、観察者に提供する方法が提案されている。
【０００８】
また、特許文献３においては、内視鏡画像の色信号に基づいて特徴量を算出し、その特徴量を観察者に提供する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１４−２１３０９４号公報
【特許文献２】特開２００４−１８８０２６号公報
【特許文献３】特開２００７−２３６９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、たとえば同時式撮像素子を備えた内視鏡システムにおいて内視鏡画像を生成する際には、撮像素子から出力されたＲＡＷ信号に対してデモザイク処理が施される。このデモザイク処理が施される際には、複数の素子から出力されたＲＡＷ信号を用いた補間処理が行われるため、色の情報としては、撮像素子が受光した色の情報とは異なるものとなってしまう。すなわち、上述した補間処理を用いて生成された内視鏡画像の色情報は、撮像対象の色情報を正確に表したものではなくなってしまう。
【００１１】
特許文献１〜特許文献３においては、デモザイク処理を用いて生成された内視鏡画像に基づいて数値情報を得る方法しか提案されていない。
【００１２】
本発明は、上記の問題に鑑み、撮像対象の色情報をより正確に表した数値情報を取得することができる内視鏡画像信号処理装置および方法並びにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の第１の内視鏡画像信号処理装置は、内視鏡を用いて撮像対象を撮像することによって、カラーフィルタを有する同時式撮像素子から出力されたＲＡＷ信号を取得するＲＡＷ信号取得部と、ＲＡＷ信号を直接用いて、撮像対象の色情報を数値化した色数値情報を算出する色数値情報算出部とを備える。
【００１４】
また、上記本発明の第１の内視鏡画像信号処理装置においては、ＲＡＷ信号に対してデモザイク処理を施してＲＧＢ−ＲＡＷ信号を生成するデモザイク処理部と、ＲＧＢ−ＲＡＷ信号に基づいて、表示用の内視鏡画像を生成する内視鏡画像生成部とを備えることができ、デモザイク処理部は、表示用の内視鏡画像を生成する場合には、同時式撮像素子を構成する複数の素子から出力されたＲＡＷ信号を用いた補間処理を行うデモザイク処理を行い、色数値情報を算出する場合には、ＲＡＷ信号を直接用いたデモザイク処理を行うことができる。
【００１５】
また、上記本発明の第１の内視鏡画像信号処理装置においては、ＲＧＢ−ＲＡＷ信号に対して色補正処理を施す色補正処理部を備えることができ、色補正処理部は、表示用の内視鏡画像を生成する場合と色数値情報を算出する場合とで異なるパラメータを用いて色補正処理を施すことができる。
【００１６】
また、上記本発明の第１の内視鏡画像信号処理装置においては、ＲＡＷ信号に対してデモザイク処理を施してＲＧＢ−ＲＡＷ信号を生成するデモザイク処理部と、ＲＧＢ−ＲＡＷ信号に基づいて、撮像対象の色情報以外の画像情報を数値化した画像数値情報を算出する画像数値情報算出部とを備えることができ、デモザイク処理部は、画像数値情報を算出する場合には、同時式撮像素子を構成する複数の素子から出力されたＲＡＷ信号を用いた補間処理を行うデモザイク処理を行い、色数値情報を算出する場合には、ＲＡＷ信号を直接用いたデモザイク処理を行うことができる。
【００１７】
また、上記本発明の第１の内視鏡画像信号処理装置においては、ＲＧＢ−ＲＡＷ信号に対して色補正処理を施す色補正処理部を備えることができ、色補正処理部は、画像数値情報を算出する場合と色数値情報を算出する場合とで異なるパラメータを用いて色補正処理を施すことができる。
【００１８】
また、上記本発明の第１の内視鏡画像信号処理装置において、画像数値情報算出部は、鮮鋭度の情報およびノイズの情報の少なくとも１つを画像数値情報として算出することができる。
【００１９】
また、上記本発明の第１の内視鏡画像信号処理装置においては、同時式撮像素子を構成する複数の素子から出力されたＲＡＷ信号を用いた補間処理を行うデモザイク処理をして第１のＲＧＢ−ＲＡＷ信号を生成し、かつＲＡＷ信号を直接用いたデモザイク処理をして第２のＲＧＢ−ＲＡＷ信号を生成するデモザイク処理部と、第１のＲＧＢ−ＲＡＷ信号に基づいて、表示用の内視鏡画像を生成する内視鏡画像生成部と、表示用の内視鏡画像を表示部に表示させる表示制御部と、表示部に表示された内視鏡画像上における関心領域を特定する関心領域特定部とを備えることができ、色数値情報算出部は、内視鏡画像上において特定された関心領域内のＲＡＷ信号または第２のＲＧＢ−ＲＡＷ信号を用いて色数値情報を算出することができる。
【００２０】
また、上記本発明の第１の内視鏡画像信号処理装置においては、第１のＲＧＢ−ＲＡＷ信号と関心領域内の第２のＲＧＢ−ＲＡＷ信号に対して色補正処理を施す色補正処理部を備えることができ、色補正処理部は、第１のＲＧＢ−ＲＡＷ信号と関心領域内の第２のＲＧＢ−ＲＡＷ信号に対してそれぞれ異なるパラメータを用いて色補正処理を施すことができる。
【００２１】
また、上記本発明の第１の内視鏡画像信号処理装置においては、デモザイク処理の施されたＲＡＷ信号と、デモザイク処理前のＲＡＷ信号とを記憶する記憶部を備えることができる。
【００２２】
また、上記本発明の第１の内視鏡画像信号処理装置においては、ＲＡＷ信号に対してシェーディング補正を施すシェーディング補正部を備えることができる。
【００２３】
また、上記本発明の第１の内視鏡画像信号処理装置において、色数値情報算出部は、撮像対象の色相および彩度の少なくとも１つを色数値情報として算出することができる。
【００２４】
また、上記本発明の第１の内視鏡画像信号処理装置においては、同時式撮像素子として、ＲＧＢのカラーフィルタを備えたものを用いることができる。
【００２５】
本発明の第２の内視鏡画像信号処理装置は、内視鏡を用いて撮像対象を撮像することによって、カラーフィルタを有する同時式撮像素子から出力されたＲＡＷ信号を取得するＲＡＷ信号取得部と、ＲＡＷ信号を直接用いて、撮像対象の色相および彩度の少なくとも１つを色数値情報として算出する色数値情報算出部と、ＲＡＷ信号に対してデモザイク処理を施してＲＧＢ−ＲＡＷ信号を生成するデモザイク処理部とを備え、デモザイク処理部が、表示用の内視鏡画像を生成する場合には、同時式撮像素子を構成する複数の素子から出力されたＲＡＷ信号を用いた補間処理を行うデモザイク処理を行い、色数値情報を算出する場合には、ＲＡＷ信号を直接用いたデモザイク処理を行い、色数値情報算出部が、ＲＡＷ信号を直接用いたデモザイク処理後のＲＧＢ−ＲＡＷ信号を用いて色数値情報を算出する。
【００２６】
本発明の第３の内視鏡画像信号処理装置は、内視鏡を用いて撮像対象を撮像することによって、カラーフィルタを有する同時式撮像素子から出力されたＲＡＷ信号を取得するＲＡＷ信号取得部と、ＲＡＷ信号を直接用いて、撮像対象の色相および彩度の少なくとも１つを色数値情報として算出する色数値情報算出部と、ＲＧＢ−ＲＡＷ信号に基づいて、撮像対象の画像の鮮鋭度の情報およびノイズの情報の少なくとも１つを画像数値情報として算出する画像数値情報算出部と、ＲＡＷ信号に対してデモザイク処理を施してＲＧＢ−ＲＡＷ信号を生成するデモザイク処理部とを備え、デモザイク処理部が、画像数値情報を算出する場合には、同時式撮像素子を構成する複数の素子から出力されたＲＡＷ信号を用いた補間処理を行うデモザイク処理を行い、色数値情報を算出する場合には、ＲＡＷ信号を直接用いたデモザイク処理を行い、色数値情報算出部が、ＲＡＷ信号を直接用いたデモザイク処理後のＲＧＢ−ＲＡＷ信号を用いて色数値情報を算出し、画像数値情報算出部が、補間処理を行うデモザイク処理後のＲＧＢ−ＲＡＷ信号を用いて画像数値情報を算出する。
【００２７】
本発明の第４の内視鏡画像信号処理装置は、内視鏡を用いて撮像対象を撮像することによって、カラーフィルタを有する同時式撮像素子から出力されたＲＡＷ信号を取得するＲＡＷ信号取得部と、ＲＡＷ信号を直接用いて、撮像対象の色相および彩度の少なくとも１つを色数値情報として算出する色数値情報算出部と、同時式撮像素子を構成する複数の素子から出力されたＲＡＷ信号を用いた補間処理を行うデモザイク処理をして第１のＲＧＢ−ＲＡＷ信号を生成し、かつＲＡＷ信号を直接用いたデモザイク処理をして第２のＲＧＢ−ＲＡＷ信号を生成するデモザイク処理部と、第１のＲＧＢ−ＲＡＷに基づいて、表示用の内視鏡画像を生成する内視鏡画像生成部と、表示用の内視鏡画像を表示部に表示させる表示制御部と、表示部に表示された内視鏡画像上における関心領域を特定する関心領域特定部とを備え、色数値情報算出部が、内視鏡画像上において特定された関心領域内のＲＡＷ信号または第２のＲＧＢ−ＲＡＷ信号を用いて色数値情報を算出する。
【００２８】
本発明の内視鏡画像信号処理装置の作動方法は、内視鏡を用いて撮像対象を撮像することによって、カラーフィルタを有する同時式撮像素子から出力されたＲＡＷ信号を取得し、その取得したＲＡＷ信号を直接用いて、撮像対象の色情報を数値化した色数値情報を算出する。
【００２９】
本発明の内視鏡画像信号処理プログラムは、コンピュータを、内視鏡を用いて撮像対象を撮像することによって、カラーフィルタを有する同時式撮像素子から出力されたＲＡＷ信号を取得するＲＡＷ信号取得部と、ＲＡＷ信号を直接用いて、撮像対象の色情報を数値化した色数値情報を算出する色数値情報算出部として機能させる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明の内視鏡画像信号処理装置および方法並びにプログラムによれば、同時式撮像素子から出力されたＲＡＷ信号を取得し、同時式撮像素子を構成する複数の素子から出力されたＲＡＷ信号を用いた補間処理を行うことなく、各素子から出力されたＲＡＷ信号を直接用いて、撮像対象の色情報を数値化した色数値情報を算出する。したがって、上述した補間処理による混色を無くすことができ、撮像対象の色情報をより正確に表した色数値情報を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の内視鏡画像信号処理装置の一実施形態を用いた内視鏡システムの概略構成を示す図
【図２】第１の実施形態の内視鏡システムの内部構成を示すブロック図
【図３】白色光の分光スペクトルを示す図
【図４】特殊光の分光スペクトルを示す図
【図５】デモザイク処理を説明するための図
【図６】第１の実施形態の内視鏡システムの作用を説明するためのフローチャート
【図７】第２の実施形態の内視鏡システムの内部構成を示すブロック図
【図８】第２の実施形態の内視鏡システムの作用を説明するためのフローチャート
【図９】第３の実施形態の内視鏡システムの内部構成を示すブロック図
【図１０】第３の実施形態の内視鏡システムの作用を説明するためのフローチャート
【図１１】紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、および赤色光Ｒの発光スペクトルを示す図
【図１２】従来のＲＧＢの階調テーブルを用いた階調処理を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の内視鏡画像信号処理装置および方法並びにプログラムの第１の実施形態を用いた内視鏡システムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本実施形態の内視鏡システム１０の概略構成を示す図である。
【００３３】
本実施形態の内視鏡システム１０は、内視鏡１２と、光源装置１４と、プロセッサ装置１６と、モニタ１８と、入力装置２０とを有する。内視鏡１２は、光源装置１４に光学的に接続され、プロセッサ装置１６に電気的に接続される。
【００３４】
内視鏡１２は、被検体内に挿入される挿入部２１と、挿入部の基端部分に設けられた操作部２２と、挿入部２１の先端側に設けられる湾曲部２３および先端部２４を有している。操作部２２には、アングルノブ２２ａが設けられており、このアングルノブ２２ａを回転操作することによって、湾曲部２３が湾曲動作する。この湾曲動作に伴って、先端部２４が所望の方向に向けられる。
【００３５】
また、操作部２２には、モード切替スイッチ２２ｂと、ズーム操作部２２ｃとが設けられている。モード切替スイッチ２２ｂは、通常観察モードと特殊観察モードの切り替え操作に用いられる。通常観察モードは、被検体内の撮像対象の照明に白色光を用いるモードである。特殊観察モードは、被検体内の撮像対象の照明に青味を帯びた特殊光を用いるモードであり、炎症などによる粘膜の色の変化や血管の透見像を強調するモードである。ズーム操作部２２ｃは、内視鏡１２内のズームレンズ４７（図２参照）を駆動させて、撮像対象を拡大させるズーム操作に用いられる。
【００３６】
モニタ１８および入力装置２０は、プロセッサ装置１６に電気的に接続されるものである。モニタ１８は、内視鏡１２によって撮像された内視鏡画像および後述する色数値情報を表示するものである。入力装置２０は、機能設定等などの入力操作を受け付けるものであり、キーボードおよびマウスなどを備えたものである。なお、タッチパネルを用いることによってモニタ１８と入力装置２０とを兼用するようにしてもよい。
【００３７】
図２は、本実施形態の内視鏡システム１０の内部構成を示すブロック図である。
【００３８】
光源装置１４は、中心波長４４５ｎｍの青色レーザ光を発する青色レーザ光源３４と、中心波長４０５ｎｍの青紫色レーザ光を発する青紫色レーザ光源３６とを備えている。各光源３４、３６は、光源制御部４０により個別に制御され、青色レーザ光源３４の出射光と、青紫色レーザ光源３６の出射光の光量比は変更可能になっている。
【００３９】
光源制御部４０は、通常観察モードの場合には、主として青色レーザ光源３４を駆動させる。なお、青紫色レーザ光源３６については、青紫色レーザ光がわずかに発光されるように制御してもよい。
【００４０】
これに対し、光源制御部４０は、特殊観察モードの場合には、青色レーザ光源３４と青紫色レーザ光源３６の両方を駆動させるとともに、青色レーザ光の光強度が青紫色レーザ光の光強度よりも大きくなるように制御している。なお、青色レーザ光または青紫色レーザ光の半値幅は±２ｎｍ程度にし、青色狭帯域光とすることが好ましい。また、青色レーザ光源３４および青紫色レーザ光源３６としては、ブロードエリア型のＩｎＧａＮ系レーザダイオード、ＩｎＧａＡｓＮ系レーザダイオードおよびＧａＡｓＮ系レーザダイオードなどを用いることができる。また、上記光源として、発光ダイオードなどの発光体を用いた構成としてもよい。
【００４１】
各光源３４、３６から出射されるレーザ光は、集光レンズなどの光学部材（図示省略）を介してライトガイド（ＬＧ）４１に入射する。ライトガイド４１は、ユニバーサルコード１３内に収容されており、内視鏡１２に光学的に接続される。
【００４２】
青色レーザ光または青紫色レーザ光は、ライトガイド４１を介して、内視鏡１２の先端部２４まで伝搬される。なお、ライトガイド４１としては、マルチモードファイバを使用することができる。
【００４３】
内視鏡１２の先端部２４は照明光学系２４aと撮像光学系２４ｂを有している。照明光学系２４aには、ライトガイド４１から出射された青色レーザ光または青紫色レーザ光が入射する蛍光体４４と、照明レンズ４５が設けられている。蛍光体４４に、青色レーザ光が照射されることで励起され、蛍光体４４から蛍光が発せられる。また、一部の青色レーザ光は、そのまま蛍光体４４を透過する。青紫色レーザ光は、蛍光体４４を励起させることなく透過する。蛍光体４４を出射した光は、照明レンズ４５を介して、撮像対象に照射される。
【００４４】
ここで、通常観察モードにおいては、主として青色レーザ光が蛍光体４４に入射する。したがって、図３に示すような、青色レーザ光ＢＬと蛍光体４４から発せられた蛍光ＦＬとを合波した白色光ＷＬが、撮像対象に照射される。一方、特殊観察モードにおいては、青紫色レーザ光と青色レーザ光の両方が蛍光体４４に入射する。したがって、図４に示すような、青紫色レーザ光ＶＬ、青色レーザ光ＢＬ、および蛍光ＦＬを合波した特殊光ＳＬが、撮像対象に照射される。この特殊観察モードでは、青色レーザ光に加えて、青紫色レーザ光が含まれているため、特殊光は、青色成分を多く含みかつ波長範囲がほぼ可視光全域に及ぶ広帯域光となっている。
【００４５】
なお、蛍光体４４は、青色レーザ光の一部を吸収して、緑色〜黄色に励起発光する複数種の蛍光体（例えばＹＡＧ（Yttrium Aluminum Garnet）系蛍光体、或いはＢＡＭ（ＢａＭｇＡｌ１０Ｏ１７）等の蛍光体）を含んで構成されるものを使用することが好ましい。本実施形態のように、半導体発光素子を蛍光体４４の励起光源として用いれば、高い発光効率で高強度の白色光が得られ、白色光の強度を容易に調整できる上に、白色光の色温度、色度の変化を小さく抑えることができる。
【００４６】
なお、本実施形態においては、蛍光体４４を内視鏡１２の先端部２４に設けたが、これに代えて、蛍光体４４を光源装置１４内に設けてもよい。この場合には、ライトガイド４１と青色レーザ光源３４との間に、蛍光体４４を設けることが好ましい。
【００４７】
また、内視鏡１２の撮像光学系２４ｂは、撮像レンズ４６、ズームレンズ４７、および撮像素子４８を有している。撮像対象からの反射光は、撮像レンズ４６およびズームレンズ４７を介して、撮像素子４８に入射する。これにより、撮像素子４８に撮像対象の反射像が結像される。ズームレンズ４７は、ズーム操作部２２ｃを操作することで移動する。
【００４８】
撮像素子４８はカラーのイメージセンサであり、撮像対象の反射像を撮像してＲＡＷ信号を出力する。なお、撮像素子４８は、ＣＣＤ(Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ(Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサ等であることが好ましい。
【００４９】
また、本実施形態の撮像素子４８は、撮像面にＲＧＢのカラーフィルタが設けられた同時式撮像素子である。Ｒ（赤）のカラーフィルタが設けられた素子からＲ成分のＲＡＷ信号が出力され、Ｇ（緑）のカラーフィルタが設けられた素子からＧ成分のＲＡＷ信号が出力され、Ｂ（青）のカラーフィルタが設けられた素子からＢ成分のＲＡＷ信号が出力される。フィルタ配列としては、ベイヤー配列でもよいし、ハニカム配列でもよい。
【００５０】
ここで、本明細書でいうＲＡＷ信号とは、撮像素子４８の各素子から出力された信号であって、各素子に設けられたカラーフィルタの色をそのまま表している信号のことである。
【００５１】
なお、撮像素子４８としては、撮像面にＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）およびＧ（緑）のＣＭＹＧフィルタを備えたイメージセンサであっても良い。ＣＭＹＧフィルタを備えたイメージセンサの場合には、Ｃ（シアン）のカラーフィルタが設けられた素子からＣ成分のＲＡＷ信号が出力され、Ｍ（マゼンダ）のカラーフィルタが設けられた素子からＭ成分のＲＡＷ信号が出力され、Ｙ（イエロー）のカラーフィルタが設けられた素子からＹ成分のＲＡＷ信号が出力され、Ｇ（緑）のカラーフィルタが設けられた素子からＧ成分のＲＡＷ信号が出力される。
【００５２】
撮像素子４８から出力されたＲＡＷ信号は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路５０に出力される。ＣＤＳ／ＡＧＣ回路５０は、アナログ信号である画像信号に相関二重サンプリング（ＣＤＳ（correlated double sampling））や自動利得制御（ＡＧＣ（Auto gain control））を行う。ＣＤＳ／ＡＧＣ回路５０を経たＲＡＷ信号は、ガンマ変換部５１においてガンマ変換が施された後、Ａ／Ｄ変換部５２により、デジタルＲＡＷ信号に変換される。Ａ／Ｄ変換されたデジタルＲＡＷ信号は、プロセッサ装置１６に入力される。
【００５３】
プロセッサ装置１６は、ＲＡＷ信号取得部６０と、シェーディング補正部６１と、デモザイク処理部６２と、色補正処理部６３と、通常画像生成部６４と、特殊画像生成部６５と、色数値情報算出部６６と、表示制御部６７と、記憶部６８とを備える。プロセッサ装置１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリおよびハードディスクなどを備えたコンピュータから構成されるものであり、本発明の内視鏡画像信号処理プログラムの一実施形態がインストールされたものである。この内視鏡画像信号処理プログラムがＣＰＵによって実行されることによって、上記各部が機能する。
【００５４】
ＲＡＷ信号取得部６０は、内視鏡１２から出力されたデジタルＲＡＷ信号を取得するものである。ＲＡＷ信号取得部６０によって取得されたデジタルＲＡＷ信号は記憶部６８に記憶される。通常画像生成部６４および特殊画像生成部６５が、内視鏡画像生成部に相当するものである。
【００５５】
シェーディング補正部６１は、ＲＡＷ信号取得部６０によって取得されたデジタルＲＡＷ信号に対してシェーディング補正を施すものである。シェーディング補正の方法としては、公知な手法を用いることができる。
【００５６】
デモザイク処理部６２は、シェーディング補正の施されたデジタルＲＡＷ信号に対してデモザイク処理を施すものである。ここで、デモザイク処理について、図５を参照しながら説明する。
【００５７】
たとえば撮像素子４８が、ベイヤー配列のＲＧＢカラーフィルタが設けられた同時式撮像素子である場合、撮像素子４８から出力されるＲＧＢのＲＡＷ信号Ｉは、図５に示すようにＲＧＢカラーフィルタと同じ配列になる。そして、ＲＡＷ信号Ｉをそれぞれ色成分毎に分けた場合、図５に示すように、Ｇ成分のＲＡＷ信号ＭＧ、Ｒ成分のＲＡＷ信号ＭＲおよびＢ成分のＲＡＷ信号ＭＢとなり、各色成分のＲＡＷ信号はモザイク状になる。
【００５８】
デモザイク処理は、図５に示すようなモザイク状のＲＡＷ信号ＭＧ，ＭＲ，ＭＢのそれぞれについて、ＲＡＷ信号が無い部分を生成して埋めることによって色成分毎の画像信号ＩＧ，ＩＲ，ＩＢを生成する処理のことである。なお、以下、このデモザイク処理によって得られる画像信号ＩＧ，ＩＲ，ＩＢのことをＲＧＢ−ＲＡＷ信号という。
【００５９】
本実施形態のデモザイク処理部６２は、２種類のデモザイク処理を行うものである。具体的には、デモザイク処理部６２は、補間処理を行うデモザイク処理と、補間処理を行わないデモザイク処理とを切り替えて行うものである。以下、補間処理を行うデモザイク処理を第１のデモザイク処理といい、補間処理を行わないデモザイク処理を第２のデモザイク処理という。
【００６０】
ここで、本明細書でいう補間処理とは、撮像素子４８を構成する複数の素子から出力されたＲＡＷ信号を用いて新しいＲＡＷ信号を生成する処理のことである。この補間処理には、たとえば隣接する同じ色成分のＲＡＷ信号で置き換えるニアレストレイバー法によって新しいＲＡＷ信号を生成する処理は含まれない。
【００６１】
本実施形態の補間処理としては、たとえば勾配法に基づく補間法、適応型カラープレーン補間法（ACPI(Adaptive Color Plane Interpolation)）および線形補間法などを用いることができるが、これらの補間処理に限らず、複数の素子から出力されたＲＡＷ信号を用いて新しいＲＡＷ信号を生成する処理であれば、その他の公知な補間処理を用いるようにしてもよい。また、撮像素子４８に設けられたカラーフィルタがＣＭＹＧのカラーフィルタである場合も同様に、複数の素子から出力されたＲＡＷ信号を用いて新しいＲＡＷ信号を生成する処理であれば、如何なる公知な補間処理を用いるようにしてもよい。
【００６２】
デモザイク処理部６２は、モニタ１８に表示させる表示用の内視鏡画像を生成する場合には、第１のデモザイク処理を行い、色数値情報算出部６６によって撮像対象の色情報を数値化した色数値情報を算出する場合には、第２のデモザイク処理を行うものである。
【００６３】
第１のデモザイク処理では、上述した補間処理を行うことによってＲＧＢ−ＲＡＷ信号ＩＧ，ＩＲ，ＩＢを生成する。
【００６４】
また、第２のデモザイク処理では、補間処理を行わず、上述したニアレストレイバー法によって新しいＲＡＷ信号を生成しすることによって、ＲＧＢ−ＲＡＷ信号ＩＧ，ＩＲ，ＩＢを生成する。第２のデモザイク処理によって得られるＲＧＢ−ＲＡＷ信号ＩＧ，ＩＲ，ＩＢは、撮像対象の色をより正確に表したものとなる。なお、色数値情報については、後で詳述する。また、第１のデモザイク処理によって生成されたＲＧＢ−ＲＡＷ信号を第１のＲＧＢ−ＲＡＷ信号といい、第２のデモザイク処理によって生成されたＲＧＢ−ＲＡＷ信号を第２のＲＧＢ−ＲＡＷ信号という。
【００６５】
色補正処理部６３は、デモザイク処理部６２において生成された第１および第２のＲＧＢ−ＲＡＷ信号に対して色補正処理を施すものである。本実施形態における色補正処理部６３は、表示用の内視鏡画像（通常画像および特殊画像）を生成する場合と色数値情報を算出する場合とで異なるパラメータを用いて色補正処理を行うものである。具体的には、表示用の内視鏡画像を生成する場合には、モニタ１８の表示に適したパラメータを用いて色補正処理を行う。
【００６６】
一方、色数値情報を算出する場合には、第２のＲＧＢ−ＲＡＷ信号をＸＹＺ色空間またはＬａｂ色空間などの画像信号に変換する色補正処理を行う。このようにＲＧＢの画像信号をＸＹＺ色空間またはＬａｂ色空間などの画像信号に変換するのは、これらの色空間の画像信号の方が、実際の撮像対象の色をより正確に表しているからである。なお、色空間としては、ＸＹＺ空間およびＬａｂ色空間に限らず、その他のＨＳＶ色空間などを用いるようにしてもよい。
【００６７】
通常画像生成部６４は、色補正処理の施された第１のＲＧＢ−ＲＡＷ信号に対して、通常画像用の予め設定された画像処理を施して表示用の通常画像信号を生成するものである。また、特殊画像生成部６５は、色補正処理の施された第１のＲＧＢ−ＲＡＷ信号に対して、特殊画像用の予め設定された画像処理を施して表示用の特殊画像信号を生成するものである。
【００６８】
色数値情報算出部６６は、色補正処理部６３においてＸＹＺ色空間またはＬａｂ色空間に変換された画像信号に基づいて、撮像対象の色情報を数値化した色数値情報を算出するものである。このように撮像対象の色情報を数値化することによって、撮像対象の色を定量化することができ、撮像対象の客観的な色情報を得ることができる。
【００６９】
また、上述したように、色数値情報算出部６６において色数値情報を算出する場合には、デモザイク処理部６２において第２のデモザイク処理を行う。すなわち、複数の素子から出力されたＲＡＷ信号を用いた補間処理を行うことなく、撮像素子４８から出力されたＲＡＷ信号を直接用いた第２のデモザイク処理を行うようにしたので、撮像対象の色の情報をより正確に表した色数値情報を算出することができる。
【００７０】
色数値情報算出部６６は、具体的には、ＸＹＺ色空間の画像信号の場合には、撮像対象の色相および彩度を表す数値情報として、ｘ値とｙ値を算出する。ここで、ｘ＝Ｘ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ）であり、ｙ＝Ｙ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ）である。ｘ値としては、画像信号を構成する各画素のｘ値の平均値を算出することが望ましいが、これに限らず、最大値、最小値または中央値などを算出するようにしてもよい。ｙ値も同様に、画像信号を構成する各画素のｙ値の平均値を算出することが望ましいが、これに限らず、最大値、最小値または中央値などを算出するようにしてもよい。
【００７１】
また、Ｌａｂ色空間の画像信号に変換した場合には、撮像対象の色相および彩度を表す数値情報として、ａ*値とｂ*値を算出する。ａ*値としては、画像信号を構成する各画素のａ*値の平均値を算出することが望ましいが、これに限らず、最大値、最小値または中央値などを算出するようにしてもよい。ｂ*値も同様に、画像信号を構成する各画素のｂ*値の平均値を算出することが望ましいが、これに限らず、最大値、最小値または中央値などを算出するようにしてもよい。
【００７２】
また、ＬＳＶ色空間の画像信号に変換した場合には、撮像対象の色相を表す数値情報としてＨ値を算出し、彩度を表す情報としてＳ値を算出する。Ｈ値としては、画像信号を構成する各画素のＨ値の平均値を算出することが望ましいが、これに限らず、最大値、最小値または中央値などを算出するようにしてもよい。Ｓ値も同様に、画像信号を構成する各画素のＳ値の平均値を算出することが望ましいが、これに限らず、最大値、最小値または中央値などを算出するようにしてもよい。
【００７３】
表示制御部６７は、通常画像生成部６４または特殊画像生成部６５から出力された通常画像信号または特殊画像信号を、モニタ１８で表示可能な表示画像信号に変換する。モニタ１８は、表示画像信号に基づいて、通常画像または特殊画像を表示する。
【００７４】
また、表示制御部６７は、色数値情報算出部６６によって算出された色数値情報をモニタ１８にテキスト表示するものである。ユーザは、モニタ１８に表示された色数値情報を見ることによって、撮像対象の客観的な色情報を認識することができる。
【００７５】
次に、本実施形態の内視鏡システムの作用について、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００７６】
まず、通常観察モードに設定し、内視鏡１２の挿入部２１を被検体内に挿入する（Ｓ１０）。内視鏡１２によって撮像対象を撮像することによって撮像素子４８から出力されたＲＡＷ信号は、シェーディング補正が施された後、第１のデモザイク処理が施され、第１のＲＧＢ−ＲＡＷ信号が生成される。
【００７７】
第１のＲＧＢ−ＲＡＷ信号は、通常画像生成部６４において通常画像用の画像処理が施された後、表示制御部６７に出力され、表示制御部６７は、モニタ１８に通常画像を表示させる。
【００７８】
次いで、ユーザが、現在表示されている通常画像の色数値情報を確認したいと考えた場合には（Ｓ１２，ＹＥＳ）、その指示入力に応じて色数値情報が算出され、色数値情報が表示制御部６７によってモニタ１８にテキスト表示される（Ｓ２０）。この際、上述したようにデモザイク処理部６２におけるデモザイク処理は、第１のデモザイク処理から第２のデモザイク処理に切り換えられ、第２のＲＧＢ−ＲＡＷ信号が生成される。色補正処理部６３における色補正処理についても、ＸＹＺ色空間などへの色変換処理に切り換えられる。色数値情報の算出の指示入力については、たとえば入力装置２０を用いてユーザが行うようにすればよいが、これに限らず、切替スイッチを内視鏡１２の操作部２２に設けるようにしてもよい。
【００７９】
一方、ユーザが通常画像を観察している際に、さらに特殊画像を観察したいと考えた場合には、特殊光観察モードに設定する（Ｓ１２，ＮＯ、Ｓ１４，ＹＥＳ，Ｓ１６）。内視鏡１２によって撮像対象を撮像することによって撮像素子４８から出力されたＲＡＷ信号は、シェーディング補正が施された後、第１のデモザイク処理が施され、第１のＲＧＢ−ＲＡＷ信号が生成される。
【００８０】
第１のＲＧＢ−ＲＡＷ信号は、特殊画像生成部６５において特殊画像用の画像処理が施された後、表示制御部６７に出力され、表示制御部６７は、モニタ１８に特殊画像を表示させる。
【００８１】
次いで、ユーザが、現在表示されている特殊画像の色数値情報を確認したいと考えた場合には（Ｓ１８，ＹＥＳ）、その指示入力に応じて色数値情報が算出され、その算出された色数値情報が表示制御部６７によってモニタ１８にテキスト表示される（Ｓ２０）。この際、デモザイク処理部６２におけるデモザイク処理は、第１のデモザイク処理から第２のデモザイク処理に切り換えられ、第２のＲＧＢ−ＲＡＷ信号が生成される。色補正処理部６３における色補正処理についても、ＸＹＺ色空間などへの色変換処理に切り換えられる。
【００８２】
次に、本発明の内視鏡画像信号処理装置および方法並びにプログラムの第２の実施形態を用いた内視鏡システムについて説明する。図７は、本実施形態の内視鏡システム１１の概略構成を示す図である。第２の実施形態の内視鏡システム１１は、第１の実施形態の内視鏡システム１０に対して、さらに画像数値情報算出部６９を設けたものである。
【００８３】
画像数値情報算出部６９は、撮像対象の色情報以外の画像情報を数値化した画像数値情報を算出するものである。画像数値情報としては、たとえば鮮鋭度の数値情報、ノイズの量を表す数値情報、およびコントラストの数値情報などがある。なお、ノイズの量を表す数値情報は、たとえば指定された領域または画像信号値が予め設定された閾値よりも低い領域において標準偏差を算出することによって取得すればよい。または、時間軸方向に連続する画像に対して同じ座標位置の標準偏差を算出することによって取得してもよい。
【００８４】
画像数値情報は、表示制御部６７によってモニタ１８にテキスト表示される。このように画像数値情報をモニタ１８にテキスト表示させることによって、ユーザは、画像の鮮鋭度などの色情報以外の画像の特徴量を定量化した客観的な情報を認識することができる。
【００８５】
画像数値情報算出部６９によって画像数値情報を算出する場合には、色数値情報を算出する場合と異なり、デモザイク処理部６２は、補間処理を行う第１のデモザイク処理を行う。また、色補正処理部６３は、表示用の内視鏡画像を生成する場合と同様の色補正処理を施す。
【００８６】
なお、その他の構成については、上記第１の実施形態の内視鏡システム１０と同様である。
【００８７】
次に、第２の実施形態の内視鏡システム１１の作用について、図８に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００８８】
まず、通常観察モードに設定し、内視鏡１２の挿入部２１を被検体内に挿入する（Ｓ３０）。内視鏡１２によって撮像対象を撮像することによって撮像素子４８から出力されたＲＡＷ信号は、シェーディング補正が施された後、第１のデモザイク処理が施され、第１のＲＧＢ−ＲＡＷ信号が生成される。
【００８９】
第１のＲＧＢ−ＲＡＷ信号は、通常画像生成部６４において通常画像用の画像処理が施された後、表示制御部６７に出力され、表示制御部６７は、モニタ１８に通常画像を表示させる。
【００９０】
次いで、ユーザが、現在表示されている通常画像の色数値情報または画像数値情報を確認したいと考えた場合には（Ｓ３２，ＹＥＳ）、その指示入力に応じて色数値情報または画像数値情報が算出され、その算出された色数値情報または画像数値情報がモニタ１８にテキスト表示される（Ｓ４０）。この際、色数値情報を算出する場合には、デモザイク処理部６２におけるデモザイク処理は、第１のデモザイク処理から第２のデモザイク処理に切り換えられ、第２のＲＧＢ−ＲＡＷ信号が生成される。また、色補正処理部６３における色補正処理についても、ＸＹＺ色空間などへの色変換処理に切り換えられる。
【００９１】
一方、画像数値情報を算出する場合には、デモザイク処理部６２におけるデモザイク処理は、第１のデモザイク処理のままで切り換えられない。また、色補正処理部６３における色補正処理についても、通常画像を生成する場合における色補正処理と同様の色補正処理が施される。色数値情報の算出および画像数値情報の算出の指示入力については、たとえば入力装置２０を用いてユーザが行うようにすればよいが、これに限らず、切替スイッチを内視鏡１２の操作部２２に設けるようにしてもよい。
【００９２】
一方、ユーザが通常画像を観察している際に、さらに特殊画像を観察したいと考えた場合には、特殊光観察モードに設定する（Ｓ３２，ＮＯ、Ｓ３４，ＹＥＳ，Ｓ３６）。内視鏡１２によって撮像対象を撮像することによって撮像素子４８から出力されたＲＡＷ信号は、シェーディング補正が施された後、第１のデモザイク処理が施されて第１のＲＧＢ−ＲＡＷ信号が生成される。
【００９３】
第１のＲＧＢ−ＲＡＷ信号は、特殊画像生成部６５において特殊画像用の画像処理が施された後、表示制御部６７に出力され、表示制御部６７は、モニタ１８に特殊画像を表示させる。
【００９４】
次いで、ユーザが、現在表示されている特殊画像の色数値情報または画像数値情報を確認したいと考えた場合には（Ｓ３８，ＹＥＳ）、その指示入力に応じて色数値情報または画像数値情報が算出され、その算出された色数値情報または画像数値情報がモニタ１８にテキスト表示される（Ｓ４０）。この際、色数値情報を算出する場合には、デモザイク処理部６２におけるデモザイク処理は、第１のデモザイク処理から第２のデモザイク処理に切り換えられ、第２のＲＧＢ−ＲＡＷ信号が生成される。また、色補正処理部６３における色補正処理についても、ＸＹＺ色空間などへの色変換処理に切り換えられる。
【００９５】
一方、画像数値情報を算出する場合には、デモザイク処理部６２におけるデモザイク処理は、第１のデモザイク処理のままで切り換えられない。また、色補正処理部６３における色補正処理についても、特殊画像を生成する場合における色補正処理と同様の色補正処理が施される。
【００９６】
次に、本発明の内視鏡画像信号処理装置および方法並びにプログラムの第３の実施形態を用いた内視鏡システムについて説明する。図９は、本実施形態の内視鏡システム１５の概略構成を示す図である。第３の実施形態の内視鏡システム１５は、第１の実施形態の内視鏡システム１０に対して、さらに関心領域特定部７０を備えたものである。
【００９７】
関心領域特定部７０は、モニタ１８に表示された通常画像上または特殊画像上における関心領域を特定するものである。関心領域については、ユーザが通常画像または特殊画像を観察しながら入力装置２０を用いて設定入力してもよいし、画像処理などによって病変部を自動的に抽出し、その病変部を関心領域としてもよい。
【００９８】
関心領域特定部７０によって特定された関心領域の位置情報は、色数値情報算出部６６に出力される。色数値情報算出部６６は、入力された関心領域の位置情報に基づいて、その関心領域内の色数値情報を算出するものである。色数値情報の算出方法については、第１の実施形態と同様である。
【００９９】
また、その他の構成については、上記第１の実施形態の内視鏡システム１０と同様である。
【０１００】
次に、第３の実施形態の内視鏡システム１５の作用について、図１０に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【０１０１】
まず、通常観察モードに設定し、内視鏡１２の挿入部２１を被検体内に挿入する（Ｓ５０）。内視鏡１２によって撮像対象を撮像することによって撮像素子４８から出力されたＲＡＷ信号は、シェーディング補正が施された後、第１のデモザイク処理が施され、第１のＲＧＢ−ＲＡＷ信号が生成される。
【０１０２】
第１のＲＧＢ−ＲＡＷ信号は、通常画像生成部６４において通常画像用の画像処理が施された後、表示制御部６７に出力され、表示制御部６７は、モニタ１８に通常画像を表示させる。
【０１０３】
次いで、ユーザが、現在表示されている通常画像上の特定の関心領域の色数値情報を確認したいと考えた場合には（Ｓ５２，ＹＥＳ）、その指示入力が行われる。続いて、ユーザによって入力装置２０を用いて関心領域が設定入力され、その位置情報が関心領域特定部７０によって取得される（Ｓ６０）。
【０１０４】
関心領域特定部７０によって取得された関心領域の位置情報は、色数値情報算出部６６に出力される。色数値情報算出部６６は、入力された関心領域内の色数値情報を算出する（Ｓ６２）。この際、デモザイク処理部６２におけるデモザイク処理は、第１のデモザイク処理から第２のデモザイク処理に切り換えられ、第２のＲＧＢ−ＲＡＷ信号が生成される。また、色補正処理部６３における色補正処理についても、ＸＹＺ色空間などへの色変換処理に切り換えられる。算出された色数値情報は表示制御部６７に出力され、表示制御部６７は、色数値情報をモニタ１８にテキスト表示させる（Ｓ６４）。
【０１０５】
一方、ユーザが通常画像を観察している際に、さらに特殊画像を観察したいと考えた場合には、特殊光観察モードに設定する（Ｓ５２，ＮＯ，Ｓ５４，ＹＥＳ，Ｓ５６）。内視鏡１２によって撮像対象を撮像することによって撮像素子４８から出力されたＲＡＷ信号は、シェーディング補正が施された後、第１のデモザイク処理が施されて第１のＲＧＢ−ＲＡＷ信号が生成される。
【０１０６】
第１のＲＧＢ−ＲＡＷ信号は、特殊画像生成部６５において特殊画像用の画像処理が施された後、表示制御部６７に出力され、表示制御部６７は、モニタ１８に特殊画像を表示させる。
【０１０７】
次いで、ユーザが、現在表示されている特殊画像上の特定の関心領域の色数値情報を確認したいと考えた場合には（Ｓ５８，ＹＥＳ）、その指示入力が行われる。続いて、ユーザによって入力装置２０を用いて関心領域が設定入力され、その位置情報が関心領域特定部７０によって取得される（Ｓ６０）。
【０１０８】
関心領域特定部７０によって取得された関心領域の位置情報は、色数値情報算出部６６に出力される。色数値情報算出部６６は、入力された関心領域内の色数値情報を算出する（Ｓ６２）。この際、デモザイク処理部６２におけるデモザイク処理は、第１のデモザイク処理から第２のデモザイク処理に切り換えられ、第２のＲＧＢ−ＲＡＷ信号が生成される。また、色補正処理部６３における色補正処理についても、ＸＹＺ色空間などへの色変換処理に切り換えられる。算出された色数値情報は表示制御部６７に出力され、表示制御部６７は、色数値情報をモニタ１８にテキスト表示させる（Ｓ６４）。
【０１０９】
なお、上記第１〜第３の実施形態の内視鏡システム１０，１１，１５においては、第２のデモザイク処理の施された第２のＲＧＢ−ＲＡＷ信号を用いて色数値情報を算出するようにしたが、第２のデモザイク処理を施す前の、モザイク状のＲ成分、Ｇ成分およびＢ成分のＲＡＷ信号を用いて色数値情報を算出するようにしてもよい。
【０１１０】
また、上記第１〜第３の実施形態の内視鏡システム１０，１１，１５においては、本発明の実施を内視鏡の診断中に行ったが、これに限らず、内視鏡診断後、内視鏡システム１０，１１，１５の記憶部６８に記憶しておいた第２のデモザイク処理前のモザイク状のＲ成分、Ｇ成分およびＢ成分のＲＡＷ信号、または第２のデモザイク処理後の第２のＲＧＢ−ＲＡＷ信号を用いて色数値情報を算出するようにしてもよい。また、記憶部６８に記憶しておいた第１のデモザイク処理の施された第１のＲＧＢ−ＲＡＷ信号を用いて通常画像または特殊画像を表示させるようにしてもよい。
【０１１１】
また、上記第１〜第３の実施形態の内視鏡システム１０，１１，１５においては、Ｒ成分、Ｇ成分およびＢ成分の画像信号をＸＹＺ色空間の画像信号に変換して色数値情報を算出するようにしたが、色数値情報として、Ｒ成分およびＧ成分の第２のＲＧＢ−ＲＡＷ信号に基づいて、粘膜ヘモグロビン指数であるＩＨｂを算出するようにしてもよい。
【０１１２】
また、上記第１〜第３の実施形態の内視鏡システム１０，１１，１５においては、色数値情報をテキスト表示するようにしたが、さらに、その色数値情報に関連するカラーバーや色度図などの色画像情報を表示させるようにしてもよい。
【０１１３】
また、上記第１〜第３の実施形態の内視鏡システム１０，１１，１５においては、光源として、青色レーザ光源３４と青紫色レーザ光源３６とを用い、蛍光体４４に青色レーザ光を照射することによって白色光を得るようにしたが、光源装置１４の構成は、これに限らず、その他の構成でもよい。
【０１１４】
具体的には、図１１に示す内視鏡システム１５のように、光源装置１４が、Ｖ−ＬＥＤ（Violet Light Emitting Diode）４２ａ、Ｂ-ＬＥＤ（Blue Light Emitting Diode）４２ｂ、Ｇ-ＬＥＤ（Green Light Emitting Diode）４２ｃ、およびＲ-ＬＥＤ（Red Light Emitting Diode）４２ｄを備えるようにしてもよい。光源装置１４は、さらに４色のＬＥＤ４２a〜４２ｄの駆動を制御する光源制御部４０と４色のＬＥＤ４２a〜４２ｄから発せられる４色の光の光路を結合する光路結合部４３とを備えている。光路結合部４３で結合された光は、ライトガイド４１を介して、被検体内に照射される。
【０１１５】
図１２に示すように、Ｖ-ＬＥＤ４２ａは、中心波長４０５±１０nm、波長範囲３８０〜４２０nmの紫色光Ｖを発生する。Ｂ-ＬＥＤ４２ｂは、中心波長４６０±１０nm、波長範囲４２０〜５００nmの青色光Ｂを発生する。Ｇ-ＬＥＤ４２ｃは、波長範囲が４８０〜６００nmに及ぶ緑色光Ｇを発生する。Ｒ-ＬＥＤ４２ｄは、中心波長６２０〜６３０nmで、波長範囲が６００〜６５０nmに及ぶ赤色光Ｒを発生する。
【０１１６】
光源制御部４０は、通常観察モード、第１特殊光観察モード、及び第２特殊光観察モードのいずれの観察モードにおいても、Ｖ−ＬＥＤ４２ａ、Ｂ-ＬＥＤ４２ｂ、Ｇ-ＬＥＤ４２ｃ、Ｒ-ＬＥＤ４２ｄを点灯する。したがって、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒの４色の光が混色した光が、観察対象に照射される。また、光源制御部４０は、通常観察モード時には、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、赤色光Ｒ間の光量比がＶｃ：Ｂｃ：Ｇｃ：Ｒｃとなるように、各ＬＥＤ４２ａ〜４２ｄを制御する。一方、光源制御部４０は、第１及び第２特殊観察モード時には、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、赤色光Ｒ間の光量比がＶｓ：Ｂｓ：Ｇｓ：Ｒｓとなるように、各ＬＥＤ４２ａ〜４２ｄを制御する。なお、第１特殊光観察モードは、ピロリ菌の除菌が成功したか否かを判断する場合に用いられ、第１特殊画像をモニタ１８上に表示するモードである。第２特殊光観察モードは、ピロリ菌に感染しているか否かを判断する場合に用いられ、第２特殊画像をモニタ１８上に表示するモードである。
【０１１７】
また、上記第１〜第３の実施形態の内視鏡システム１０，１１，１５においては、同時式撮像素子を用いるようにしたが、本発明は、いわゆる面順次方式の内視鏡システムにも適用することができる。
【０１１８】
面順次方式の内視鏡システムにおいては、通常観察モードの場合には、Ｒ（赤）フィルタ、Ｇ（緑）フィルタおよびＢ（青）フィルタが周方向に沿って設けられた回転フィルタが回転することで、青色光、緑色光および赤色光が撮像対象に順次照射される。
【０１１９】
青色光、緑色光および赤色光の照射による撮像対象からの反射像がモノクロの撮像素子によって撮像され、撮像素子からＢ成分、Ｇ成分およびＲ成分のＲＧＢ−ＲＡＷ信号が順次出力される。なお、ここでいうＲＧＢ−ＲＡＷ信号は、上述したデモザイク処理によって得られたものではないが、全ての画素がそれぞれＲ成分、Ｇ成分およびＢ成分の信号を有するという意味では同じなので、ＲＧＢ−ＲＡＷ信号と呼ぶことにする。
【０１２０】
面順次方式の内視鏡システムでは、時分割にＲ成分、Ｇ成分およびＢ成分のＲＧＢ−ＲＡＷ信号が取得されるので、すなわち撮像対象を撮像するタイミングが色成分毎に異なるので、Ｒ成分、Ｇ成分およびＢ成分のＲＧＢ−ＲＡＷ信号のそれぞれに対して位置合わせ処理が施され、その位置合わせ処理後のＲ成分、Ｇ成分およびＢ成分のＲＧＢ−ＲＡＷ信号に基づいて通常画像が生成される。
【０１２１】
しかしながら、色数値情報を算出する場合に上述した位置合わせ処理を行ったのでは、上記実施形態の補間処理と同様に混色が生じてしまい、撮像対象の正確な色を表した色数値情報を取得することができない。したがって、位置合わせ処理を行う前のＲ成分、Ｇ成分およびＢ成分のＲＧＢ−ＲＡＷ信号を直接用いて色数値情報を算出する。
【０１２２】
また、特殊光観察モードにおいては、中心波長４１５ｎｍの青色狭帯域光を透過させるＢｎフィルタ、ＧフィルタおよびＲフィルタが周方向に沿って設けられた回転フィルタを回転させることによって、撮像対象に対して青色狭帯域光、緑色光および赤色光が撮像対象に順次照射される。
【０１２３】
青色狭帯域光、緑色光および赤色光の照射による撮像対象からの反射像がモノクロの撮像素子によって撮像され、撮像素子からＢｎ成分、Ｇ成分およびＲ成分のＲＧＢ−ＲＡＷ信号が順次出力される。
【０１２４】
そして、通常観察モードの場合と同様に、位置合わせ処理後のＲ成分、Ｇ成分およびＢｎ成分のＲＧＢ−ＲＡＷ信号に基づいて特殊画像が生成され、位置合わせ処理を行う前のＲ成分、Ｇ成分およびＢｎ成分のＲＧＢ−ＲＡＷ信号を直接用いて色数値情報が算出される。
【０１２５】
なお、本発明は、第１〜第３の実施形態の内視鏡システム１０，１１，１５のような挿入部２１を備えた内視鏡システムに限らず、カプセル内視鏡にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１２６】
１０，１１，１５ 内視鏡システム
１２   内視鏡
１３   ユニバーサルコード
１４   光源装置
１５   内視鏡システム
１６   プロセッサ装置
１８   モニタ
２０   入力装置
２１   挿入部
２２   操作部
２２ａ アングルノブ
２２ｂ モード切替スイッチ
２２ｃ ズーム操作部
２３   湾曲部
２４   先端部
２４a  照明光学系
２４ｂ 撮像光学系
３４   青色レーザ光源
３６   青紫色レーザ光源
４０   光源制御部
４１   ライトガイド
４４   蛍光体
４５   照明レンズ
４６   撮像レンズ
４７   ズームレンズ
４８   撮像素子
５０   回路
５１   ガンマ変換部
５２   変換部
６０   信号取得部
６１   シェーディング補正部
６２   デモザイク処理部
６３   色補正処理部
６４   通常画像生成部
６５   特殊画像生成部
６６   色数値情報算出部
６７   表示制御部
６８   記憶部
６９   画像数値情報算出部
７０   関心領域特定部
ＢＬ   青色レーザ光
ＦＬ   蛍光
ＳＬ   特殊光
ＶＬ   青紫色レーザ光
ＷＬ   白色色
Ｉ     ＲＡＷ信号
ＩＲ   Ｒ成分のＲＧＢ−ＲＡＷ信号
ＩＧ   Ｇ成分のＲＧＢ−ＲＡＷ信号
ＩＢ   Ｂ成分のＲＧＢ−ＲＡＷ信号
ＭＧ   Ｇ成分のモザイク状のＲＡＷ信号
ＭＲ   Ｒ成分のモザイク状のＲＡＷ信号
ＭＢ   Ｂ成分のモザイク状のＲＡＷ信号
【図１】
0006556076.tif 000002
【図２】
0006556076.tif 000003
【図３】
0006556076.tif 000004
【図４】
0006556076.tif 000005
【図５】
0006556076.tif 000006
【図６】
0006556076.tif 000007
【図７】
0006556076.tif 000008
【図８】
0006556076.tif 000009
【図９】
0006556076.tif 000010
【図１０】
0006556076.tif 000011
【図１１】
0006556076.tif 000012
【図１２】
0006556076.tif 000013