(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送ベルトと、
洗浄液を貯留する洗浄槽と、
前記洗浄槽の内側に設けられ、前記搬送ベルトを洗浄する第１洗浄ローラー及び第２洗浄ローラーと、
を有し、
前記第１洗浄ローラー及び前記第２洗浄ローラーは、前記搬送ベルトの搬送方向に沿って設けられると共に、各々、
回転軸と、
前記回転軸の周囲にローラー状に形成され、洗浄位置において前記搬送ベルトの表面と当接するブラシと、
前記回転軸を回転駆動させる回転駆動部と、
を有し、
前記搬送方向において前記第２洗浄ローラーよりも上流に設けられている前記第１洗浄ローラーは、前記第２洗浄ローラーよりも遅い回転速度で駆動されること、を特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記第１洗浄ローラーは、前記下流側に設けられている洗浄ローラーの回転速度の７０％以下で駆動されること、を特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記下流側に設けられている洗浄ローラーは、前記第１洗浄ローラーに対して正の整数倍以外の回転速度で駆動されること、を特徴とする請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記複数の洗浄ローラーは、前記搬送ベルトの搬送方向と逆方向に回転されること、を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、及び搬送ベルト洗浄方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、綿、絹、ウール、化学繊維、混紡等の布帛に対する捺染では、布帛の表面に向かってインクを吐出し布帛に模様などの印刷を行う液体吐出装置が使用されている。捺染で使用される液体吐出装置は、伸縮性のある布帛を記録媒体として扱うために、粘着性を有する無端の搬送ベルトに記録媒体を載置して搬送させる搬送機構を備えている。このような液体吐出装置では、記録媒体の端部に印刷を行った際に記録媒体からはみ出たインクや、布帛を透過したインク、布帛の繊維などが、搬送ベルトの表面に付着してしまうため、搬送ベルトの洗浄を行う必要がある。このため、例えば、特許文献１には、無端ベルト（搬送ベルト）の表面に清掃液を付着させて洗浄する清掃液付着手段（洗浄ローラー）と、付着した清掃液を除去するブレードとを有するクリーニング装置（洗浄部）を備えた画像記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１１６６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の液体吐出装置において、搬送ベルトの搬送速度を速くして液体吐出装置の生産性を向上させるためには、搬送ベルトの洗浄性を向上させる必要がある。搬送ベルトの洗浄性を向上させるには、搬送ベルトの搬送方向に沿って複数の洗浄ローラーを設ける手法、及び洗浄ローラーと搬送ベルトとが摺動する相対速度を速くする手法がある。しかしながら、複数の洗浄ローラーを設けて、相対速度を速くするために洗浄ローラーを搬送ベルトの搬送方向と逆方向に回転させた場合、搬送ベルトの搬送方向において最上流側に設けられた洗浄ローラーと搬送ベルトとの摺動によって、洗浄液を貯留している洗浄槽の上流側の外に洗浄液滴が飛散して洗浄部の周囲を汚染する恐れがあった。また、洗浄液滴が洗浄槽の外に飛散しない程度の大きさの洗浄槽を設けた場合には、液体吐出装置全体のサイズが大きくなり、液体吐出装置のコストが上昇してしまうという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係る液体吐出装置は、記録媒体を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトを洗浄する複数の洗浄ローラーと、を有し、前記複数の洗浄ローラーは、前記搬送ベルトの搬送方向に沿って設けられ、前記搬送方向において最上流側に設けられている第１洗浄ローラーは、下流側に設けられている洗浄ローラーよりも遅い回転速度で駆動されること、を特徴とする。
【０００７】
本適用例によれば、液体吐出装置は、搬送ベルトの搬送方向に沿って複数の洗浄ローラーを有している。搬送ベルトは、洗浄液を付着させた複数の洗浄ローラーを搬送ベルトと摺動させることにより洗浄される。本適用例では、最上流に設けられている第１洗浄ローラーは、下流側に設けられている洗浄ローラーよりも遅い回転速度で駆動されるので、第１洗浄ローラーと搬送ベルトとの摺動によって生じる洗浄液滴が洗浄液を貯留する洗浄槽の外に飛散することを抑制することができる。換言すると、下流側に設けられている洗浄ローラーが、第１洗浄ローラーよりも速い回転速度で駆動されることで搬送ベルトの洗浄性を向上することができる。また、第１洗浄ローラーが、下流側に設けられている洗浄ローラーよりも遅い回転速度で駆動されることで洗浄液滴の飛散範囲が狭くなるので、洗浄槽のサイズを小型化することができる。これにより、液体吐出装置全体のサイズも小型化できるので、液体吐出装置を低いコストで構成することができる。したがって、装置のコスト上昇を抑えて搬送ベルトの洗浄性を向上させた液体吐出装置を提供することができる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例に記載の液体吐出装置において、前記第１洗浄ローラーは、前記下流側に設けられている洗浄ローラーの回転速度の７０％以下で駆動されること、が好ましい。
【０００９】
本適用例によれば、第１洗浄ローラーを下流側に設けられている洗浄ローラーの７０％以下の回転速度で駆動させることで、洗浄液滴の飛散範囲を狭くする効果が向上する。
【００１０】
［適用例３］上記適用例に記載の液体吐出装置において、前記下流側に設けられている洗浄ローラーは、前記第１洗浄ローラーに対して正の整数倍以外の回転速度で駆動されること、が好ましい。
【００１１】
本適用例によれば、第１洗浄ローラーを含む複数の洗浄ローラーの各々において洗浄ムラが生じた場合であっても、下流側に設けられている洗浄ローラーは、第１洗浄ローラーに対して正の整数倍以外の回転速度で駆動されるので、重畳した洗浄ムラが周期的に生じることを防ぐことができる。
【００１２】
［適用例４］上記適用例に記載の液体吐出装置において、前記複数の洗浄ローラーは、前記搬送ベルトの搬送方向と逆方向に回転されること、が好ましい。
【００１３】
本適用例によれば、複数の洗浄ローラーは、搬送ベルトの搬送方向と逆方向に回転されるので、洗浄ローラーと搬送ベルトとが摺動する相対速度が速くなるので、搬送ベルトの洗浄性を向上することができる。
【００１４】
［適用例５］本適用例に係る搬送ベルト洗浄方法は、記録媒体を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトを洗浄する複数の洗浄ローラーと、を有し、前記複数の洗浄ローラーが前記搬送ベルトの搬送方向に沿って設けられた液体吐出装置の搬送ベルト洗浄方法であって、前記搬送方向において最上流側に設けられている第１洗浄ローラーを下流側に設けられている洗浄ローラーよりも遅い回転速度で駆動し、前記搬送ベルトを洗浄する洗浄工程を含むこと、を特徴とする。
【００１５】
本適用例によれば、液体吐出装置の搬送ベルトは、洗浄液を付着させた複数の洗浄ローラーを搬送ベルトと摺動させることで洗浄される。本適用例の搬送ベルト洗浄方法の洗浄工程では、搬送ベルトの搬送方向において、最上流側に設けられている第１洗浄ローラーを下流側に設けられている洗浄ローラーよりも遅い回転速度で駆動する。これにより、洗浄ローラーと搬送ベルトとの摺動によって生じる洗浄液滴が洗浄液を貯留する洗浄槽の外に飛散することを抑制することができる。換言すると、下流側に設けられている洗浄ローラーが、第１洗浄ローラーより速い回転速度で駆動することで搬送ベルトの洗浄性を向上することができる。また、第１洗浄ローラーが、下流側に設けられている洗浄ローラーよりも遅い回転速度で駆動することで洗浄液滴の飛散範囲が狭くなるので、洗浄槽のサイズを小型化することができる。これにより、液体吐出装置全体のサイズも小型化できるので、液体吐出装置を低いコストで構成させることができる。したがって、搬送ベルトの洗浄性を向上させると共に、液体吐出装置を低いコストで構成させることが可能な搬送ベルト洗浄方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係る液体吐出装置の概略全体構成を示す模式図。
【図２】洗浄部の拡大図。
【図３】搬送ベルトの洗浄方法を説明するフローチャート図。
【図４】変形例に係る液体吐出装置の洗浄部の概略構成を示す模式図。
【図５】従来技術により搬送ベルトを洗浄した場合の模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際とは異ならせている。
また、図１、図２、図４及び図５では、説明の便宜上、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を図示しており、軸方向を図示した矢印の先端側を「＋側」、基端側を「−側」としている。また、以下では、Ｘ軸に平行な方向を「Ｘ軸方向」、Ｙ軸に平行な方向を「Ｙ軸方向」、Ｚ軸に平行な方向を「Ｚ軸方向」という。
【００１８】
（実施形態）
＜液体吐出装置の概略構成＞
図１は、実施形態に係る液体吐出装置の概略全体構成を示す模式図である。液体吐出装置１００は、記録媒体９５に画像などを形成することで記録媒体９５の捺染を行うものである。記録媒体９５としては、例えば、綿、ウール、化学繊維、混紡などの布帛が用いられる。本実施形態では、帯状の記録媒体９５に対してロール方式で画像を形成する構成を例に上げて説明するが、これに限定するものではない。例えば、枚葉式などの方式であってもよい。
【００１９】
図１に示すように、液体吐出装置１００は、記録媒体供給部１０、記録媒体搬送部２０、記録媒体回収部３０、印刷部４０、洗浄ユニット５０及び媒体密着部６０などを備えている。そして、これらの各部を制御する制御部９０を有している。液体吐出装置１００の各部は、筐体としてのフレーム部９２に取り付けられている。
【００２０】
記録媒体供給部１０は、画像を形成させる記録媒体９５を印刷部４０側に供給するものである。記録媒体供給部１０は、供給軸部１１及び軸受部１２を有している。供給軸部１１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。供給軸部１１には、帯状の記録媒体９５がロール状に巻かれている。供給軸部１１は、軸受部１２に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、予め供給軸部１１に巻かれた状態の記録媒体９５は、供給軸部１１と共に軸受部１２に取り付けできるようになっている。
【００２１】
軸受部１２は、供給軸部１１の軸方向の両端を回転可能に支持している。記録媒体供給部１０は、供給軸部１１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転駆動部は、記録媒体９５が送り出される方向に供給軸部１１を回転させる。回転駆動部の動作は、制御部９０によって制御される。
【００２２】
記録媒体搬送部２０は、記録媒体９５を記録媒体供給部１０から記録媒体回収部３０まで搬送するものである。記録媒体搬送部２０は、搬送ローラー２１、搬送ローラー２２、搬送ベルト２３、ベルト回転ローラー２４、ベルト駆動ローラー２５、搬送ローラー２６、乾燥ユニット２７及び搬送ローラー２８を備えている。搬送ローラー２１，２２は、記録媒体９５を記録媒体供給部１０から搬送ベルト２３まで中継する。
【００２３】
本実施形態の液体吐出装置１００は、記録媒体９５を搬送する搬送ベルト２３を有している。詳しくは、搬送ベルト２３は、無端状に形成されており、ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５に掛けられている。搬送ベルト２３は、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間の部分が床面９９に対して平行になるように、所定の張力が作用した状態で保持されている。搬送ベルト２３の表面（支持面）２３ａには、記録媒体９５を粘着させる粘着層２９が設けられている。搬送ベルト２３は、搬送ローラー２２から供給され、後述する媒体密着部６０で粘着層２９に密着された記録媒体９５を支持（保持）している。これにより、伸縮性のある布帛などを記録媒体９５として扱うことができる。
【００２４】
ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５は、搬送ベルト２３の内周面２３ｂを支持する。なお、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間に、搬送ベルト２３を支持する支持部が設けられた構成であってもよい。
【００２５】
ベルト駆動ローラー２５が駆動されるとベルト駆動ローラー２５の回転に伴って搬送ベルト２３が回転し、搬送ベルト２３の回転によりベルト回転ローラー２４が回転する。搬送ベルト２３の回転により、搬送ベルト２３に支持された記録媒体９５が所定の搬送方向に搬送され、後述する印刷部４０で記録媒体９５に画像が形成される。本実施形態では、搬送ベルト２３の表面２３ａが印刷部４０と対向する側（＋Ｚ軸側）において記録媒体９５が支持され、記録媒体９５が搬送ベルト２３と共にベルト回転ローラー２４側からベルト駆動ローラー２５側に搬送される。また、搬送ベルト２３の表面２３ａが洗浄ユニット５０と対向する側（−Ｚ軸側）においては、搬送ベルト２３のみがベルト駆動ローラー２５側からベルト回転ローラー２４側に搬送（移動）される。
【００２６】
搬送ローラー２６は、画像の形成された記録媒体９５を搬送ベルト２３の粘着層２９から剥離させる。搬送ローラー２６，２８は、記録媒体９５を搬送ベルト２３から記録媒体回収部３０まで中継する。
【００２７】
記録媒体回収部３０は、記録媒体搬送部２０によって搬送された記録媒体９５を回収する。記録媒体回収部３０は、巻取り軸部３１及び軸受部３２を有している。巻取り軸部３１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。巻取り軸部３１には、帯状の記録媒体９５がロール状に巻き取られている。巻取り軸部３１は、軸受部３２に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、巻取り軸部３１に巻き取られた状態の記録媒体９５は、巻取り軸部３１と共に取り外せるようになっている。
【００２８】
軸受部３２は、巻取り軸部３１の軸線方向の両端を回転可能に支持している。記録媒体回収部３０は、巻取り軸部３１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転駆動部は、記録媒体９５が巻き取られる方向に巻取り軸部３１を回転させる。回転駆動部の動作は、制御部９０によって制御される。
【００２９】
なお、本実施形態では、搬送ローラー２６と搬送ローラー２８との間に乾燥ユニット２７が配置されている。乾燥ユニット２７は、記録媒体上に形成された画像を乾燥するものである。乾燥ユニット２７には、例えば、ヒーターを含み、ヒーターを駆動させることにより記録媒体９５上に形成された画像を短時間で乾燥させることができる。これにより、画像の形成された帯状の記録媒体９５を巻取り軸部３１に巻き取ることができる。
【００３０】
媒体密着部６０は、記録媒体９５を搬送ベルト２３に密着させるものである。媒体密着部６０は、記録媒体９５の搬送方向に対して印刷部４０よりも上流側（−Ｘ軸側）に配置されている。媒体密着部６０は、押圧ローラー６１、押圧ローラー駆動部６２及びローラー支持部６３を有している。押圧ローラー６１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。押圧ローラー６１は、搬送方向に沿った方向に回転するように、軸線方向が搬送方向と交差するように配置されている。ローラー支持部６３は、搬送ベルト２３を挟んで押圧ローラー６１と対向する搬送ベルト２３の内周面２３ｂ側に設けられている。
【００３１】
押圧ローラー駆動部６２は、押圧ローラー６１を鉛直方向の下方側（−Ｚ軸側）に押圧しながら搬送方向（＋Ｘ軸方向）、及び搬送方向と逆向きの方向（−Ｘ軸方向）に押圧ローラー６１を移動させる。搬送ローラー２２から搬送され、搬送ベルト２３に重ね合された記録媒体９５は、押圧ローラー６１とローラー支持部６３との間で搬送ベルト２３に押し当てられる。これにより、搬送ベルト２３の表面２３ａに設けられている粘着層２９に記録媒体９５を確実に粘着させることができ、搬送ベルト２３上での記録媒体９５の浮きの発生を防止することができる。
【００３２】
印刷部４０は、記録媒体９５に向けてインクを液滴として吐出するインクジェット方式の吐出ヘッド４２と、吐出ヘッド４２を移動させるヘッド移動部４１などを有している。印刷部４０は、搬送ベルト２３の配置位置に対して上方（＋Ｚ軸側）に配置されている。吐出ヘッド４２には、複数のノズル列４５が形成されている吐出面４４が備えられている。例えば、吐出面４４には、４つのノズル列４５が形成され、ノズル列４５毎に異なる色のインク（例えば、シアン：Ｃ、マゼンタ：Ｍ、イエロー：Ｙ、ブラック：Ｋ）が吐出されるようになっている。吐出面４４は、搬送ベルト２３によって搬送される記録媒体９５と対向している。
【００３３】
ヘッド移動部４１は、記録媒体９５の搬送方向と交差する方向（記録媒体９５の幅方向（Ｙ軸方向））に吐出ヘッド４２を移動させる。ヘッド移動部４１は、吐出ヘッド４２が搭載されるキャリッジ４３と、キャリッジ４３をＹ軸方向に移動させる移動機構（図示せず）を備えている。キャリッジ４３は、Ｙ軸方向に沿って配置されたガイドレール（図示せず）に支持され、移動機構によって±Ｙ軸方向に往復移動可能に構成されている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などを採用することができる。
【００３４】
さらに、移動機構には、キャリッジ４３をＹ軸方向に沿って移動させるための動力源として、モーター（図示せず）が設けられている。制御部９０の制御によりモーターが駆動されると、吐出ヘッド４２は、キャリッジ４３と共にＹ軸方向に沿って往復移動する。なお、本実施形態では、吐出ヘッド４２として、可動のキャリッジに搭載され記録媒体９５の幅方向（±Ｙ軸方向）に移動しながらインクを吐出するシリアルヘッド式を例示したが、記録媒体９５の幅方向（Ｙ軸方向）に延在し固定して配列されたラインヘッド式であってもよい。
【００３５】
本実施形態の液体吐出装置１００は、搬送ベルト２３を洗浄するための洗浄ユニット５０を備えている。詳しくは、洗浄ユニット５０は、洗浄部５１、押圧部５２及び移動部５３で構成されている。移動部５３は、床面９９に沿って洗浄ユニット５０を一体的に移動させて所定の位置に固定することが可能である。洗浄ユニット５０は、Ｘ軸方向においてベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５の間に配置されている。
【００３６】
押圧部５２は、例えば、エアーシリンダー５６とボールブッシュ５７とで構成された昇降装置であり、その上部に備えられている洗浄部５１を洗浄位置と退避位置とに移動可能にさせている。洗浄位置とは、後述する第１、第２洗浄ローラー８１，８２及びブレード５５が搬送ベルト２３と当接する位置である。退避位置とは、第１、第２洗浄ローラー８１，８２及びブレード５５が搬送ベルト２３と離間する位置である。洗浄部５１は、洗浄位置において、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間で所定の張力が作用した状態で掛けられている搬送ベルト２３の表面（支持面）２３ａを下方（−Ｚ軸方向）から洗浄する。なお、図１は、洗浄部５１を上昇させて洗浄位置に配置させた場合を示している。
【００３７】
図２は、洗浄部５１の拡大図である。洗浄部５１について図２を用いて説明する。
図２に示すように、洗浄部５１は、洗浄槽５４、ブレード５５、及び搬送ベルト２３を洗浄する複数の洗浄ローラー（第１洗浄ローラー８１、第２洗浄ローラー８２）を有している。洗浄槽５４は、搬送ベルト２３の表面２３ａに付着したインクや異物の洗浄に用いる洗浄液７１を貯留する槽であり、第１、第２洗浄ローラー８１，８２及びブレード５５は洗浄槽５４の内側に設けられている。洗浄液７１は、洗浄槽５４の供給口７５から供給され、洗浄後の洗浄液７１が排出口７６から排出される。洗浄液７１としては、例えば、水溶性溶剤（アルコール水溶液）などを用いることができる。
【００３８】
第１、第２洗浄ローラー８１，８２は、搬送ベルト２３の搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って設けられている。搬送ベルト２３の搬送方向は、洗浄部５１と当接される側（−Ｚ軸側）において、ベルト駆動ローラー２５からベルト回転ローラー２４へ向かう−Ｘ軸方向である。第１洗浄ローラー８１は搬送ベルト２３の搬送方向の上流側（＋Ｘ軸側）に設けられ、第２洗浄ローラー８２は下流側（−Ｘ軸側）に設けられている。
【００３９】
第１、第２洗浄ローラー８１，８２は、搬送ベルト２３の搬送方向と交差するＹ軸方向の幅と同じか、やや長めの幅を有する回転ローラーである。第１洗浄ローラー８１は、搬送ベルト２３のＹ軸方向に延在する回転軸８１ｂを有し、回転軸８１ｂの周囲には洗浄位置において搬送ベルト２３の表面２３ａと当接するブラシ８１ａがローラー状に形成されている。第２洗浄ローラー８２は、搬送ベルト２３のＹ軸方向に延在する回転軸８２ｂを有し、回転軸８２ｂの周囲には洗浄位置において搬送ベルト２３の表面２３ａと当接するブラシ８２ａがローラー状に形成されている。洗浄槽５４は、回転軸８１ｂ，８２ｂの軸線方向の両端を回転可能に支持している。
【００４０】
搬送ベルト２３の搬送方向において最上流側に設けられている第１洗浄ローラー８１は、下流側に設けられている第２洗浄ローラー８２よりも遅い回転速度で駆動される。また、第１、第２洗浄ローラー８１，８２は、搬送ベルト２３の搬送方向と逆方向に回転される。詳しくは、第１、第２洗浄ローラー８１，８２は、各々の回転軸８１ｂ，８２ｂを回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転駆動部は、回転軸８１ｂ，８２ｂを搬送ベルト２３の搬送方向と逆方向（図２において左回り）に回転させる。これにより、第１、第２洗浄ローラー８１，８２が搬送ベルト２３に当接した際に、搬送ベルト２３と第１、第２洗浄ローラー８１，８２（ブラシ８１ａ，８２ａ）とが相対的に摺動する相対速度を速くすることができる。回転駆動部は、制御部９０によって制御される。第１洗浄ローラー８１の回転速度をＶ１、第２洗浄ローラー８２の回転速度をＶ２とした時、第１洗浄ローラー８１は第２洗浄ローラー８２よりも遅い回転速度（Ｖ１＜Ｖ２）で駆動される。さらには、第１洗浄ローラー８１は、第２洗浄ローラー８２の回転速度の７０％以下で駆動されることが望ましい。
【００４１】
なお、本実施形態では、第１、第２洗浄ローラー８１，８２の各々の回転軸８１ｂ，８２ｂに回転駆動部（図示せず）を有している構成を示したが、これに限定するものではない。第１、第２洗浄ローラー８１，８２のいずれか一方に回転駆動部を有し、他方の洗浄ローラーを複数の駆動ギアを介して変速可能に回転させる構成であってもよい。
【００４２】
第１、第２洗浄ローラー８１，８２のブラシ８１ａ，８２ａの下側（−Ｚ軸側）は、洗浄槽５４に貯留されている洗浄液７１に浸漬している。洗浄位置において第１、第２洗浄ローラー８１，８２が回転すると、ブラシ８１ａ，８２ａに含まれた洗浄液７１が搬送ベルト２３の表面２３ａに供給されると共に、ブラシ８１ａ，８２ａと搬送ベルト２３とが摺動する。
【００４３】
ブレード５５は、搬送ベルト２３のＹ軸方向の幅と同じか、やや長めの幅を有する板状を成しており、例えば、シリコンゴムなどの可撓性の材料で形成することができる。ブレード５５は、搬送ベルト２３の搬送方向において第２洗浄ローラー８２よりも下流側に設けられている。
【００４４】
＜搬送ベルト洗浄方法＞
図３は、搬送ベルトの洗浄方法を説明するフローチャート図である。図３を用いて搬送ベルト２３の洗浄方法について説明する。
ステップＳ１は、準備工程である。まず、移動部５３を用いて洗浄ユニット５０を所定の位置に配置し、床面９９に洗浄ユニット５０を固定する。この準備工程は、使用者により行われる。
【００４５】
ステップＳ２は、第１、第２洗浄ローラー８１，８２及びブレード５５を搬送ベルト２３に当接する当接工程である。制御部９０は、押圧部５２のエアーシリンダー５６を駆動して洗浄部５１を退避位置から洗浄位置に移動し、第１、第２洗浄ローラー８１，８２及びブレード５５を搬送ベルト２３に所定の押圧で当接する。
【００４６】
ステップＳ３は、搬送ベルト２３の搬送方向において最上流側に設けられている第１洗浄ローラー８１を下流側に設けられている第２洗浄ローラー８２よりも遅い回転速度で駆動し、搬送ベルト２３を洗浄する洗浄工程である。
【００４７】
ここで、従来技術による洗浄工程について説明する。図５は、従来技術により搬送ベルト２３を洗浄した場合の模式図である。
従来技術では、第１洗浄ローラー８１と第２洗浄ローラー８２とを同一の回転速度（Ｖ１＝Ｖ２）で駆動して、搬送ベルト２３と第１、第２洗浄ローラー８１，８２とを摺動させていた。搬送ベルト２３の洗浄性を向上させるために、第１、第２洗浄ローラー８１，８２を搬送ベルト２３の搬送方向と逆方向に回転させた場合、第１、第２洗浄ローラー８１，８２のブラシ８１ａ，８２ａと搬送ベルト２３との摺動によって飛散する洗浄液滴７２が生じる。
【００４８】
さらに、搬送ベルト２３の洗浄性を向上させるために第１、第２洗浄ローラー８１，８２の回転速度を速くした場合、図５に示すように、最上流に設けられた第１洗浄ローラー８１のブラシ８１ａと、搬送ベルト２３と、の摺動によって生じた洗浄液滴７２が洗浄槽５４の上流側に飛散して洗浄部５１（洗浄ユニット５０）の周囲を汚染する恐れがあった。また、例えば、洗浄液滴７２が洗浄槽５４の外に飛散しない程度の大きさの洗浄槽５４を設けた場合には、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間隔を広げる必要があり、液体吐出装置１００全体のサイズが大きくなって液体吐出装置のコストが上昇してしまうという課題があった。
【００４９】
ステップＳ３の洗浄工程の説明に戻る。制御部９０は、ベルト駆動ローラー２５を駆動し搬送ベルト２３を搬送（回転）する。また、制御部９０は、第１、第２洗浄ローラー８１，８２の回転軸８１ｂ，８２ｂを回転させる回転駆動部（図示せず）を駆動し第１、第２洗浄ローラー８１，８２を搬送ベルト２３の搬送方向と逆方向に回転する。これにより、第１、第２洗浄ローラー８１，８２のブラシ８１ａ，８２ａと搬送ベルト２３の表面２３ａとが摺動する。
【００５０】
洗浄槽５４に貯留されている洗浄液７１は、第１、第２洗浄ローラー８１，８２のブラシ８１ａ，８２ａを介して搬送ベルト２３の表面２３ａに供給されると共に、搬送ベルト２３に付着したインクや記録媒体としての布帛の繊維などがブラシ８１ａ，８２ａで取り除かれる。その後、搬送ベルト２３の搬送（移動）に伴ってブレード５５と搬送ベルト２３の表面２３ａとが摺動し、搬送ベルト２３の表面２３ａに残っている洗浄液がブレード５５で除去される。
【００５１】
本実施形態の洗浄工程では、制御部９０は第１、第２洗浄ローラー８１，８２の回転駆動部を制御して、第１洗浄ローラー８１の回転速度Ｖ１を第２洗浄ローラー８２の回転速度Ｖ２より遅い速度（Ｖ１＜Ｖ２）で駆動する。換言すると、制御部９０は、第１洗浄ローラー８１の回転駆動部を制御して、第１洗浄ローラー８１のブラシ８１ａと搬送ベルト２３との摺動によって生じる洗浄液滴７２が洗浄槽５４の上流側に飛散しない回転速度Ｖ１で第１洗浄ローラー８１を駆動する。さらに、制御部９０は、搬送ベルト２３の洗浄性を向上させるために第２洗浄ローラー８２の回転駆動部を制御して、第２洗浄ローラー８２を第１洗浄ローラー８１より速い回転速度Ｖ２で駆動する。
【００５２】
制御部９０が、回転駆動部を制御して第１洗浄ローラー８１を第２洗浄ローラー８２より遅い回転速度Ｖ１で駆動することで洗浄液滴７２の飛散範囲が狭くなる。さらには、第１洗浄ローラー８１を第２洗浄ローラー８２の回転速度の７０％以下で駆動することで、洗浄液滴７２の飛散範囲を狭くする効果が向上される。これにより、洗浄槽５４のサイズを小型化することができる。また、第２洗浄ローラー８２を第１洗浄ローラー８１より速い回転速度Ｖ２で駆動することで、搬送ベルト２３の洗浄性を向上することができる。なお、第２洗浄ローラー８２の回転速度Ｖ２を速くしても、第２洗浄ローラー８２のブラシ８２ａと搬送ベルト２３との摺動によって生じる洗浄液滴７２は、上流側の第１洗浄ローラー８１が障壁になるので洗浄槽５４の外に飛散しない。また、第２洗浄ローラー８２は、第１洗浄ローラー８１に対して正の整数倍以外の回転速度で駆動されることが望ましい。各々の第１、第２洗浄ローラー８１，８２で洗浄ムラが生じた場合に、重畳した洗浄ムラが周期的に生じることを防ぐことができる。
【００５３】
ステップＳ４は、洗浄動作を終了する停止工程である。制御部９０は、ベルト駆動ローラー２５及び第１、第２洗浄ローラー８１，８２の回転駆動部の駆動を停止する。そして、制御部９０は、エアーシリンダー５６の駆動を停止して洗浄部５１を洗浄位置から退避位置に移動し、搬送ベルト２３の洗浄動作を終了する。
【００５４】
なお、本実施形態では、洗浄部５１に二つの第１、第２洗浄ローラー８１，８２が設けられた形態を示したが、三つ以上の洗浄ローラーが設けられた形態であってもよい。
【００５５】
以上述べたように、本実施形態に係る液体吐出装置１００によれば、以下の効果を得ることができる。
液体吐出装置１００は、搬送ベルト２３の搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って複数の第１、第２洗浄ローラー８１，８２を有している。第１洗浄ローラー８１は搬送ベルト２３の搬送方向の上流側に設けられ、第２洗浄ローラー８２は下流側に設けられている。第１、第２洗浄ローラー８１，８２は、搬送ベルト２３の搬送方向と逆方向に回転され、第１、第２洗浄ローラー８１，８２のブラシ８１ａ，８２ａが搬送ベルト２３と摺動することにより搬送ベルト２３が洗浄される。
【００５６】
第１洗浄ローラー８１が、第２洗浄ローラー８２よりも遅い回転速度Ｖ１で駆動されることで、第１洗浄ローラー８１のブラシ８１ａと搬送ベルト２３とが摺動する際に生じる洗浄液滴７２の飛散範囲が狭くなるので、洗浄槽５４のサイズを小型化することができる。これにより、液体吐出装置１００全体のサイズも小型化されるので、液体吐出装置１００を低いコストで構成することができる。また、第２洗浄ローラー８２が、第１洗浄ローラー８１よりも速い回転速度Ｖ２で駆動されることで、第２洗浄ローラー８２と搬送ベルト２３とが摺動する相対速度が速くなるので、搬送ベルト２３の洗浄性をさらに向上させることができる。したがって、装置のコスト上昇を抑えて搬送ベルト２３の洗浄性を向上させた液体吐出装置１００を提供することができる。
【００５７】
液体吐出装置１００の搬送ベルト洗浄方法は、搬送ベルト２３の搬送方向において最上流側に設けられている第１洗浄ローラー８１の回転速度Ｖ１を、下流側に設けられている第２洗浄ローラー８２の回転速度Ｖ２より遅く回転し、搬送ベルト２３を洗浄する洗浄工程を含んでいる。洗浄工程では、制御部９０が、回転駆動部を駆動して第１、第２洗浄ローラー８１，８２を搬送ベルト２３の搬送方向と逆方向に回転する。これにより、第１、第２洗浄ローラー８１，８２のブラシ８１ａ，８２ａが搬送ベルト２３と摺動することにより搬送ベルト２３が洗浄される。
【００５８】
制御部９０が、第１洗浄ローラー８１を第２洗浄ローラー８２よりも遅い回転速度Ｖ１で駆動することで、第１洗浄ローラー８１と搬送ベルト２３とが摺動する際に生じる洗浄液滴７２の飛散範囲が狭くなるので、洗浄槽５４のサイズを小型化することができる。これにより、液体吐出装置１００全体のサイズも小型化されるので、液体吐出装置１００を低いコストで構成することができる。また、制御部９０が、第２洗浄ローラー８２を第１洗浄ローラー８１よりも速い回転速度Ｖ２で駆動することで、第２洗浄ローラー８２のブラシ８２ａと搬送ベルト２３とが摺動する相対速度が速くなるので、搬送ベルト２３の洗浄性をさらに向上させることができる。したがって、搬送ベルト２３の洗浄性を向上させると共に、液体吐出装置を低いコストで構成させることが可能な搬送ベルト洗浄方法を提供することができる。
【００５９】
（変形例）
図４は、変形例に係る液体吐出装置の洗浄部の概略構成を示す模式図である。本変形例に係る液体吐出装置について図４を参照して説明する。なお、実施形態と同一の構成部位については、同一の番号を使用し、重複する説明は省略する。本変形例の液体吐出装置は三つの洗浄ローラーを備えている。
【００６０】
図４に示すように、洗浄部１５１は、洗浄槽５４、ブレード５５、及び搬送ベルト２３を洗浄する複数の洗浄ローラー（第１洗浄ローラー１８１、第２洗浄ローラー１８２、第３洗浄ローラー１８３）を有している。第１〜第３洗浄ローラー１８１，１８２，１８３及びブレード５５は洗浄槽５４の内側に設けられている。第１〜第３洗浄ローラー１８１，１８２，１８３は、搬送ベルト２３の搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って設けられている。第１洗浄ローラー１８１は搬送ベルト２３の搬送方向の最上流側に設けられ、第２洗浄ローラー１８２は第１洗浄ローラー１８１より下流側に設けられ、第３洗浄ローラー１８３は第２洗浄ローラー１８２よりさらに下流側（最下流側）に設けられている。本変形例では、三つの第１〜第３洗浄ローラー１８１，１８２，１８３を備えているので、搬送ベルト２３の洗浄性を向上させることができる。
【００６１】
第１〜第３洗浄ローラー１８１，１８２，１８３は、搬送ベルト２３の搬送方向と交差するＹ軸方向の幅と同じか、やや長めの幅を有する回転ローラーである。第１洗浄ローラー１８１は、搬送ベルト２３のＹ軸方向に延在する回転軸１８１ｂを有し、回転軸１８１ｂの周囲には洗浄位置において搬送ベルト２３の表面２３ａと当接するブラシ１８１ａがローラー状に形成されている。第２洗浄ローラー１８２は、搬送ベルト２３のＹ軸方向に延在する回転軸１８２ｂを有し、回転軸１８２ｂの周囲には洗浄位置において搬送ベルト２３の表面２３ａと当接するブラシ１８２ａがローラー状に形成されている。第３洗浄ローラー１８３は、搬送ベルト２３のＹ軸方向に延在する回転軸１８３ｂを有し、回転軸１８３ｂの周囲には洗浄位置において搬送ベルト２３の表面２３ａと当接するブラシ１８３ａがローラー状に形成されている。洗浄槽５４は、回転軸１８１ｂ，１８２ｂ，１８３ｂの軸線方向の両端を回転可能に支持している。
【００６２】
第１洗浄ローラー１８１の回転速度Ｖ１は、第２洗浄ローラー１８２の回転速度Ｖ２及び第３洗浄ローラー１８３の回転速度Ｖ３の少なくとも一方より遅い速度で駆動される。換言すると、第１洗浄ローラー１８１は、ブラシ１８１ａと搬送ベルト２３との摺動によって生じる洗浄液滴７２が洗浄槽５４の上流側に飛散しない回転速度Ｖ１で駆動される。これにより、第１洗浄ローラー１８１のブラシ１８１ａと搬送ベルトとの摺動によって生じる洗浄液滴７２で洗浄部１５１の周囲が汚染されることを抑制することができる。第２洗浄ローラー１８２の回転速度Ｖ２及び第３洗浄ローラー１８３の回転速度Ｖ３の少なくとも一方は、第１洗浄ローラー１８１の回転速度Ｖ１よりも速い速度で駆動される。これにより、搬送ベルト２３の洗浄性をさらに向上させることができる。
【００６３】
なお、本変形例では、洗浄部１５１に三つの第１〜第３洗浄ローラー１８１，１８２，１８３が設けられた構成を示したが、さらに多くの洗浄ローラーが設けられた構成であってもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１０…記録媒体供給部、２０…記録媒体搬送部、２１，２２，２６，２８…搬送ローラー、２３…搬送ベルト、２４…ベルト回転ローラー、２５…ベルト駆動ローラー、２７…乾燥ユニット、３０…記録媒体回収部、４０…印刷部、５０…洗浄ユニット、５１，１５１…洗浄部、５２…押圧部、５３…移動部、５４…洗浄槽、５５…ブレード、６０…媒体密着部、７１…洗浄液、７２…洗浄液滴、８１，１８１…第１洗浄ローラー、８１ａ，８２ａ，１８１ａ，１８２ａ，１８３ａ…ブラシ、８１ｂ，８２ｂ，１８１ｂ，１８２ｂ，１８３ｂ…回転軸、８２，１８２…第２洗浄ローラー、９０…制御部、９５…記録媒体、１００…液体吐出装置、１８３…第３洗浄ローラー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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