(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の前方に存在する歩行者に対してマーキングビームを照射する車両用前照灯システムであって、
前記自車両の前方に存在する前記歩行者の位置及び前記自車両と前記歩行者との間の距離を検出する歩行者検出部と、
前記歩行者検出部によって検出される前記歩行者の前記位置に対応して前記マーキングビームのビーム照射位置を設定するとともに、前記距離に応じて前記マーキングビームのビーム幅を可変に設定するマーキングビーム設定部と、
前記マーキングビーム設定部によって設定される前記ビーム照射位置及び前記ビーム幅に応じて前記マーキングビームを形成するための制御信号を生成する配光制御部と、
前記配光制御部によって生成される前記制御信号に応じて前記マーキングビームを形成するとともにロービーム及びハイビームを形成するランプユニットと、
を含み、
前記マーキングビーム設定部は、前記距離が小さいほど前記ビーム幅が大きくなるようにして当該ビーム幅を設定するものであり、
前記ランプユニットは、前記ロービームを形成する第１モジュールと前記ハイビーム及び前記マーキングビームを形成する第２モジュールを有しており、
前記マーキングビームは、前記ハイビームよりも光強度を大きくして当該ハイビームとともに照射され、又は点消灯を繰り返して照射される、
車両用前照灯システム。
【請求項２】
自車両の前方に存在する歩行者に対してマーキングビームを照射する車両用前照灯システムであって、
前記自車両の前方に存在する前記歩行者の位置及び前記自車両と前記歩行者との間の距離を検出する歩行者検出部と、
前記歩行者検出部によって検出される前記歩行者の前記位置に対応して前記マーキングビームのビーム照射位置を設定するとともに、前記距離に応じて前記マーキングビームのビーム幅を可変に設定するマーキングビーム設定部と、
前記マーキングビーム設定部によって設定される前記ビーム照射位置及び前記ビーム幅に応じて前記マーキングビームを形成するための制御信号を生成する配光制御部と、
前記配光制御部によって生成される前記制御信号に応じて前記マーキングビームを形成するとともにロービーム及びハイビームを形成するランプユニットと、
を含み、
前記マーキングビーム設定部は、前記距離が小さいほど前記ビーム幅が大きくなるようにして当該ビーム幅を設定するものであり、
前記ランプユニットは、前記ロービームを形成する第１モジュール、前記ハイビームを形成する第２モジュール及び前記マーキングビームを形成する第３モジュールを有しており、
前記マーキングビームは、前記第２モジュールによる前記ハイビームよりも光強度を大きくして当該ハイビームとともに照射され、又は点消灯を繰り返して照射される、
車両用前照灯システム。
【請求項３】
前記マーキングビームは、前記自車両の前方に向けて角度で表すと０．１°以下の分解能でビーム幅が可変に設定される、
請求項１又は２に記載の車両用灯具システム。
【請求項４】
前記マーキングビームは、２Ｈｚ以上１０Ｈｚ以下の周波数で点消灯する、
請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用灯具システム。
【請求項５】
前記歩行者検出部は、前記歩行者の移動方向を検出しており、
前記マーキングビーム設定部は、前記歩行者の位置を基準にして前記移動方向側をより広げた左右非対称に前記マーキングビームの前記ビーム照射位置及び前記ビーム幅を設定する、
請求項１〜４の何れか１項に記載の車両用前照灯システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両の前方に存在する歩行者等の対象体に対してその位置を運転者へ知らせるための光照射を行う車両用前照灯システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１３−１２４０９２号公報（特許文献１）には、車両の前方へレーザービームを照射することにより、歩行者に対して車両が進行していることを知らせる技術が開示されている。この先行技術におけるレーザービームは、例えば歩行者の移動する方向に対応して歩行者の前方の路面に投射される。
【０００３】
ところで、上記した従来技術においては車両の存在を歩行者に対して知らせることを主眼とし、その手段として路面へレーザービームを照射しているため、歩行者自体への光照射は行われていない。このため、運転者側での歩行者の視認性は必ずしも良好ではなく、運転者が歩行者を発見しにくいという不都合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１２４０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明に係る具体的態様は、運転者が車両前方に存在する歩行者を容易に認識することを可能とする技術を提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る一態様の車両用前照灯システムは、（ａ）自車両の前方に存在する歩行者に対してマーキングビームを照射する車両用前照灯システムであって、（ｂ）前記自車両の前方に存在する前記歩行者の位置及び前記自車両と前記歩行者との間の距離を検出する歩行者検出部と、（ｃ）前記歩行者検出部によって検出される前記歩行者の前記位置に対応して前記マーキングビームのビーム照射位置を設定するとともに、前記距離に応じて前記マーキングビームのビーム幅を可変に設定するマーキングビーム設定部と、（ｄ）前記マーキングビーム設定部によって設定される前記ビーム照射位置及び前記ビーム幅に応じて前記マーキングビームを形成するための制御信号を生成する配光制御部と、（ｅ）前記配光制御部によって生成される前記制御信号に応じて前記マーキングビームを形成するとともにロービーム及びハイビームを形成するランプユニットと、を含み、（ｆ）前記マーキングビーム設定部は、前記距離が小さいほど前記ビーム幅が大きくなるようにして当該ビーム幅を設定するものであり、（ｇ）前記ランプユニットは、前記ロービームを形成する第１モジュールと前記ハイビーム及び前記マーキングビームを形成する第２モジュールを有しており、（ｈ）前記マーキングビームは、前記ハイビームよりも光強度を大きくして当該ハイビームとともに照射され、又は点消灯を繰り返して照射される、車両用前照灯システムである。
【０００７】
本発明に係る一態様の車両用前照灯システムは、（ａ）自車両の前方に存在する歩行者に対してマーキングビームを照射する車両用前照灯システムであって、（ｂ）前記自車両の前方に存在する前記歩行者の位置及び前記自車両と前記歩行者との間の距離を検出する歩行者検出部と、（ｃ）前記歩行者検出部によって検出される前記歩行者の前記位置に対応して前記マーキングビームのビーム照射位置を設定するとともに、前記距離に応じて前記マーキングビームのビーム幅を可変に設定するマーキングビーム設定部と、（ｄ）前記マーキングビーム設定部によって設定される前記ビーム照射位置及び前記ビーム幅に応じて前記マーキングビームを形成するための制御信号を生成する配光制御部と、（ｅ）前記配光制御部によって生成される前記制御信号に応じて前記マーキングビームを形成するとともにロービーム及びハイビームを形成するランプユニットと、を含み、（ｆ）前記マーキングビーム設定部は、前記距離が小さいほど前記ビーム幅が大きくなるようにして当該ビーム幅を設定するものであり、（ｇ）前記ランプユニットは、前記ロービームを形成する第１モジュール、前記ハイビームを形成する第２モジュール及び前記マーキングビームを形成する第３モジュールを有しており、（ｈ）前記マーキングビームは、前記第２モジュールによる前記ハイビームよりも光強度を大きくして当該ハイビームとともに照射され、又は点消灯を繰り返して照射される、車両用前照灯システムである。
【０００８】
上記構成によれば、違和感の少ないマーキングビームの照射を実現することが可能となり、運転者が車両前方に存在する歩行者を容易に認識することが可能となる。
【０００９】
上記の車両用前照灯システムにおいて、前記マーキングビームは、前記自車両の前方に向けて角度で表すと０．１°以下の分解能でビーム幅が可変に設定される、ことも好ましい。
【００１０】
上記の車両用前照灯システムにおいて、前記マーキングビームは、２Ｈｚ以上１０Ｈｚ以下の周波数で点消灯する、ことも好ましい。
【００１１】
上記の車両用前照灯システムにおいて、前記マーキングビーム設定部は、前記距離が予め定めた値よりも大きい範囲にある場合には前記ビーム幅を一定値に設定する、ことも好ましい。
【００１２】
歩行者との距離がある程度大きくなるとその距離に応じて設定されるビーム幅が小さくなり過ぎ、マーキングビームの視認性が低下することも考えられる。このため、距離が予め定めた値よりも大きい範囲（例えば６０ｍ以上の範囲）ではビーム幅を一定値とすることで、マーキングビームの視認性の低下を防ぐことができる。
【００１３】
また、上記の車両用前照灯システムにおいて、前記歩行者検出部は、前記歩行者の移動方向を検出しており、前記マーキングビーム設定部は、前記歩行者の位置を基準にして前記移動方向側をより広げた左右非対称に前記マーキングビームの前記ビーム照射位置及び前記ビーム幅を設定する、ことも好ましい。
【００１４】
歩行者の移動方向に対応してマーキングビームを広げることにより、運転者が視覚によって直感的に歩行者の移動方向をつかむことができるようになり、歩行者の視認性をさらに高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、一実施形態の車両用前照灯システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、ヘッドランプユニットの構成例を示す模式的な正面図である。
【図３】図３は、ヘッドランプユニットに含まれるＡＤＢモジュールの構成例を示す図である。
【図４】図４は、歩行者と自車両との距離とマーキングビームのビーム幅との関係を説明するための図である。
【図５】図５は、車両用前照灯システムの動作手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、マーキングビームの照射状態を模式的に示した図である。
【図７】図７は、ヘッドランプユニットによる光照射状態を模式的に示した図である。
【図８】図８は、他の実施形態におけるマーキングビームの照射状態を模式的に示す図である。
【図９】図９は、レーザー光を走査するタイプのマーキングビームモジュールの構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１は、一実施形態の車両用前照灯システムの構成を示すブロック図である。本実施形態の車両用前照灯システムは、カメラ１０、画像処理部１１、制御部１２、レーザーレーダー１３、ＧＰＳセンサ１４、ヘッドランプユニット１５、赤外線ランプユニット１６を含んで構成されている。
【００１８】
カメラ１０は、自車両の所定位置（例えばダッシュボード上、フロントガラス上部等）に設置され、自車両の前方空間を撮影する。本実施形態のカメラ１０は、可視光と赤外光の各波長帯に対応している。
【００１９】
画像処理部１１は、カメラ１０によって撮影される車両の前方空間の画像に基づいて自車両の前方に存在する対向車両や先行車両（以下これらを「前方車両」という。）や歩行者を検出する。
【００２０】
制御部１２は、画像処理部１１によって検出される前方車両と歩行者に対応してヘッドランプユニット１５による選択的な光照射を行うための制御を行うものである。
【００２１】
レーザーレーダー１３は、例えば近赤外域（一例として波長８７０ｎｍ）のレーザー光を自車両の前方へ照射し、その反射光に基づいて自車両の前方に存在する歩行者や自動車、道路、地形などを検知するものである。本実施形態では、主に自車両の前方に存在する歩行者の位置や自車両との距離を検知するために用いられる。
【００２２】
ＧＰＳセンサ１４は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、この信号に基づいて自車両の現在位置を検出するために用いられる。
【００２３】
ヘッドランプユニット１５は、自車両の前部の左右にそれぞれ設置されており、自車両の前方へ光（可視光）を照射するために用いられる。
【００２４】
赤外光ランプユニット１６は、自車両の前部に設置されており、自車両の前方へ赤外光を照射するために用いられる。
【００２５】
上記の制御部１２は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えるコンピュータシステムにおいて所定の動作プログラムを実行することによって構成されるものであり、機能ブロックとして、光照射範囲設定部２１、歩行者検出部２２、マーキングビーム設定部２３、配光制御部２４を有する。
【００２６】
光照射範囲設定部２１は、画像処理部１１による前方車両の検出結果に基づいて前方車両の位置を検出し、それに基づいてヘッドランプユニット１５によって光照射可能な全範囲のうち前方車両の位置を含んだ一定範囲を非照射範囲としてそれ以外の範囲を光の照射範囲として設定する。
【００２７】
歩行者検出部２２は、レーザーレーダー１３による自車両前方の検出結果に基づいて、自車両の前方に存在する歩行者の位置および自車両との相互間の距離を検出する。
【００２８】
マーキングビーム設定部２３は、歩行者検出部２２によって検出される歩行者の位置および自車両との距離に基づいて、マーキングビームの照射位置（以下「ビーム照射位置」という。）を設定する。このとき、マーキングビーム設定部２３は、歩行者と自車両との距離に応じて、マーキングビームの幅（以下「ビーム幅」という。）を可変に設定する。具体的には、歩行者と自車両との距離が小さいほどビーム幅が大きく設定される。
【００２９】
配光制御部２４は、光照射範囲設定部によって設定される光照射範囲並びに非照射範囲に基づいた配光パターンを形成させるための制御信号を生成し、ヘッドランプユニット１５へ出力する。また、配光制御部２４は、マーキングビーム設定部２３によって設定されるビーム照射位置およびビーム幅に基づいたマーキングビームを形成させるための制御信号を生成し、ヘッドランプユニット１５へ出力する。
【００３０】
図２は、ヘッドランプユニットの構成例を示す模式的な正面図である。なお、ここでは何れの図においても車両の前部左側に設置されるヘッドランプユニットを示すが、車両の前部右側に設置されるヘッドランプユニットも左右対称の構成を備えるものとする。図２（Ａ）に示す構成例のヘッドランプユニット１５は、ＡＤＢ（Adaptive  Driving  Beam）モジュール１５ａ、ロービームモジュール１５ｂ、ポジション／ＤＲＬ（Daytime  Running  Lamps）モジュール１５ｃを含んで構成されている。ＡＤＢモジュール１５ａは、前方車両の存在する位置を遮光した選択的なハイビーム（走行ビーム）の照射を行うためのモジュールである。ロービームモジュール１５ｂは、ロービーム（すれ違いビーム）の照射を行うためのモジュールである。ポジション／ＤＲＬモジュール１５ｃは、周辺車両や歩行者からの被視認性を向上させるための光を照射するためのモジュールである。この構成例のヘッドランプユニット１５においては、ＡＤＢモジュール１５ａによってマーキングビームも形成する。
【００３１】
図２（Ｂ）に示す構成例のヘッドランプユニット１５は、上記した図２（Ａ）のヘッドランプユニット１５に対して、さらに１つのＡＤＢモジュール１５ｄを加えた構成である。図２（Ｃ）に示す構成例のヘッドランプユニット１５は、上記した図２（Ａ）のヘッドランプユニット１５におけるＡＤＢモジュール１５ａとロービームモジュール１５ｂの機
能を兼ね備えたロー／ＡＤＢモジュール１５ｅを備えている。図２（Ｄ）に示す構成例のヘッドランプユニット１５は、マーキングビームを形成するためのマーキングビームモジュール１５ｆと、ハイビームを形成するためのハイビームモジュール１５ｇと、ロービームモジュール１５ｂを備えている。
【００３２】
図３は、ヘッドランプユニットに含まれるＡＤＢモジュールの構成例を示す図である。ＡＤＢモジュール１５ａは、ＬＥＤアレイ３０と、投影レンズ３２を含んで構成されている（図３（Ｂ）参照）。ＬＥＤアレイ３０は、マトリクス状に配列された複数のＬＥＤ３１を有する（図３（Ａ）参照）。各ＬＥＤ３１は、図示のような格子状配列のほか、例えば千鳥状配列されていてもよい。各ＬＥＤ３１は、図示しないＬＥＤユニット駆動部によってそれぞれ個別に点灯制御される。ＬＥＤアレイ３０の各ＬＥＤ３１から出射する光は投影レンズ３２によって自車両前方へ投影される。制御部１２の光照射範囲設定部２１によって設定された光照射範囲及び非照射範囲に対応して各ＬＥＤ３１が個別に点消灯制御されることにより、所望の配光パターンが形成され、前方車両の位置に応じた選択的な光照射が実現される。一例として、各ＬＥＤ３１の発光部サイズを０．７ｍｍ×０．７ｍｍとし、投影レンズのレンズ径を７００ｍｍ程度、レンズ焦点を６０ｍｍ〜８０ｍｍとすることで、自車両の前方に向けて角度で表すと１°程度の分解能のビーム幅で光照射を行うことができる。本実施形態ではこのＡＤＢモジュール１５ａによってマーキングビームの照射も行われる。
【００３３】
なお、上記したＡＤＢモジュール１５ｄ、複合モジュール１５ｅについてもＡＤＢモジュール１５ａと同様の構成を備えているものとする。また、以下では図２（Ａ）に示した構成例のヘッドランプユニット１５を用いることを前提にして説明する。
【００３４】
図４は、歩行者と自車両との距離とマーキングビームのビーム幅との関係を説明するための図である。本実施形態における前提として、おおよそ人間の幅は０．５ｍであり、左右のマージンを各０．２５ｍずつ取ってマーキングビームを照射するものとする。この前提によれば、マーキングビームのビーム幅としては１．０ｍの幅が必要となる。図４（Ａ）に示すグラフは、歩行者と自車両との距離を横軸にとり、１．０ｍのビーム幅を視角（degree）に換算した値を縦軸にとったものである。このグラフから分かるように、例えば約６０ｍの距離にいる歩行者に対して幅１．０ｍのマーキングビームを照射するには２．０°のビーム幅が必要となる。そして、ビーム幅は、距離が小さくなるほど大きくなる関係にある。
【００３５】
図４（Ａ）に示した関係に基づき、本実施形態では図４（Ｂ）に示す関係をもってマーキングビームのビーム幅を設定している。ここで、距離が６０ｍの場合には図４（Ａ）に示す値と同様にビーム幅１．０°と設定するが、距離が６０ｍよりも小さい値であるときには、歩行者に照射されるマーキングビームの幅がより広くなるようにしている。例えば、距離３０ｍの場合には、図４（Ａ）に示すように必要なビーム幅が約４．０°であるのに対して、実際に制御するときのビーム幅を５．０°としている。すなわち、ビーム幅を拡げている。これは、歩行者と自車両との距離が近くなるにつれて歩行者の位置が運転者の視野の周辺に移動するため、運転者が歩行者を視認する際の分解能が低下するため、それを補って視認性を向上させるためである。また、距離が６０ｍよりも大きい値である場合には、距離に応じてビーム幅を小さくするのではなくビーム幅を２．０°で固定している。これは、距離が６０ｍよりも大きくなる場合には視認される歩行者の幅がより狭くなるもののそれに追随してビーム幅を小さくしても運転者による歩行者の視認性が向上しないためである。
【００３６】
図４（Ｃ）は、上記した図４（Ｂ）に示す関係に基づいて実際にビーム幅を設定する際の数値の設定例を示す図である。本実施形態では、歩行者と自車両との距離Ｄが６０ｍ以上の範囲ではビーム幅を２．０°に設定し、距離Ｄが５０ｍ以上６０ｍ未満の範囲ではビーム幅を３．０°に設定し、距離Ｄが４０ｍ以上５０ｍ未満の範囲ではビーム幅を４．０°に設定し、距離Ｄが３０ｍ以上４０ｍ未満の範囲ではビーム幅を５．０°に設定し、距離Ｄが２０ｍ以上３０ｍ未満の範囲ではビーム幅を６．０°に設定する。すなわち、ビーム幅を段階的に設定している。なお、これは一例であり、距離Ｄに応じて連続的にビーム幅を変化させてもよい。
【００３７】
図５は、車両用前照灯システムの動作手順を示すフローチャートである。ここでは、マーキングビームを照射するための動作手順のみを示す。以下、図５を参照しながら車両用前照灯システムの動作について詳述する。
【００３８】
制御部１２の歩行者検出部２２は、レーザーレーダー１３の出力に基づいて自車両の前方における歩行者の有無を検知し（ステップＳ１１）、歩行者が存在するか否かを判定する（ステップＳ１２）。歩行者が存在しない場合にはステップＳ１１へ戻る（ステップＳ１２；ＮＯ）
【００３９】
歩行者が存在する場合に（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、歩行者検出部２２は、ＧＰＳセンサ１４の検出結果に基づいて自車両の現在位置を検出する（ステップＳ１３）。次いで、歩行者検出部２２は、レーザーレーダー１３の検出結果およびＧＰＳセンサ１４によって検出された自車両の現在位置に基づいて、歩行者の位置と、歩行者と自車両との距離を検出する（ステップＳ１４）。
【００４０】
なお、歩行者検出部２２は、画像処理部１１による検出結果を用いて歩行者の有無やその位置、自車両との距離を検知してもよい。また、歩行者検出部２２は、レーザーレーダー１３による検出結果のみを用いて歩行者と自車両との距離を検知してもよい。
【００４１】
次に、マーキングビーム設定部２３は、歩行者検出部２２によって検出された歩行者と自車両との距離Ｄに基づいて、マーキングビームのビーム幅を設定し、かつマーキングビームのビーム照射位置を設定する（ステップＳ１５）。距離に応じたビーム幅の設定値については上記した通りである（図４（Ｃ）参照）。
【００４２】
次に、配光制御部２４は、マーキングビーム設定部２３により設定されたビーム照射位置およびビーム幅に基づいたマーキングビームを形成させるための制御信号を生成し、ヘッドランプユニット１５へ出力する。この制御信号に基づいて、ヘッドランプユニット１５により歩行者の存在する領域へマーキングビームが照射される（ステップＳ１６）。
【００４３】
図６は、マーキングビームの照射状態を模式的に示した図である。図６（Ａ）に示すように、歩行者Ｐが自車両から比較的近い距離（例えば２０〜３０ｍ）に存在する場合には、図示のように広いビーム幅Ｗ１（例えば６．０°）のマーキングビームＭＢ１が形成され、照射される。また、図６（Ｂ）に示すように、歩行者Ｐと自車両の距離が大きく（例えば４０〜５０ｍ）、歩行者Ｐの見かけ上の大きさが小さい場合には、その距離に応じてより小さい値に設定されたビーム幅Ｗ２（例えば４．０°）のマーキングビームＭＢ２が形成され、照射される。また、図６（Ｃ）に示すように、歩行者Ｐと自車両の距離がさらに大きく（例えば６０ｍまたはそれ以上）、歩行者Ｐの見かけ上の大きさがさらに小さい場合には、その距離に応じてより小さい値に設定されたビーム幅Ｗ３（例えば２．０°）のマーキングビームＭＢ３が形成され、照射される。各マーキングビームＭＢ１、ＭＢ２、ＭＢ３の照射方法については、連続的に点灯させてもよいし、点消灯を繰り返す方法（フラッシング）を用いてもよい。フラッシングの場合には、人間にとって点滅が感得できる程度に点消灯を繰り返すことが好ましく、例えば２Ｈｚ以上１０Ｈｚ以下の周波数で点消灯を繰り返すことが好ましい。
【００４４】
なお、ここではいずれのマーキングビームＭＢ１、ＭＢ２、ＭＢ３においてもビーム高さは同じに設定されているが、歩行者Ｐの見かけ上の大きさに追随するように、自車両と歩行者との距離に応じてビーム高さを小さくしてもよい。
【００４５】
図７は、ヘッドランプユニットによる光照射状態を模式的に示した図である。図７（Ａ）には、ヘッドランプユニット１５からロービームＬＢが照射され、ハイビームＨＢが非照射であるときに、自車両の前方右側に存在する歩行者Ｐに対してその位置と距離に応じてマーキングビームＭＢを照射した場合の光照射状態が示されている。図７（Ｂ）には、ヘッドランプユニット１５からロービームＬＢが照射され、ハイビームＨＢが部分的に照射されているときに、自車両の前方右側に存在する歩行者Ｐに対してその位置と距離に応じてマーキングビームＭＢを照射した場合の光照射状態が示されている。図７（Ｃ）には、ヘッドランプユニット１５からロービームＬＢが照射され、ハイビームＨＢが全範囲で照射されているときに、自車両の前方右側に存在する歩行者Ｐに対してその位置と距離に応じてマーキングビームＭＢを照射した場合の光照射状態が示されている。この場合には、ハイビームＨＢよりもマーキングビームＭＢの光量（光強度）を大きくすることや、マーキングビームＭＢを点消灯させることがより好ましい。
【００４６】
ところで、上記実施形態において、歩行者が横断（移動）していることが検出される場合にはその移動方向に対してマーキングビームの幅を広げるようにしてもよい。図８は、この実施形態におけるマーキングビームの光照射状態を模式的に示す図である。図示のように、例えば歩行者の移動方向が紙面の右から左へ向かう方向であるとする。歩行者の移動方向については、例えば画像処理部１１による画像認識によって得られる時刻ｔ１とその次の時刻ｔ２における歩行者の位置を歩行者検出部２２において取得し、歩行者の位置の移動する方向を検出することによって判断することが可能である。この場合には、マーキングビームＭＢの幅が歩行者の移動方向側（左側）に拡張される。具体的には、上記したように歩行者を中心にして左右対称に設定されるビーム幅Ｗ１１（例えば１．０ｍ）に対して、左側にビーム幅Ｗ１２だけマーキングビームＭＢの幅を拡張してマーキングビームＭＢの照射範囲が設定される。
【００４７】
上記の場合に、拡張するビーム幅Ｗ１２の大きさは、歩行者と自車両との距離Ｄに応じて、距離が小さいほどビーム幅Ｗ１２を大きく設定することが好ましい。例えば、距離が小さいほど拡張するビーム幅Ｗ１２が大きくなるという前提のもとで、（ａ）距離Ｄが６０ｍ以上の場合にはビーム幅Ｗ１２を０．２°以上０．７°以下の範囲で設定し、（ｂ）距離Ｄが５０ｍ以上６０ｍ未満の場合にはビーム幅Ｗ１２を０．３°以上０．８°以下の範囲で設定し、（ｃ）距離Ｄが４０ｍ以上５０ｍ未満の場合にはビーム幅Ｗ１２を０．４°以上０．９°以下の範囲で設定し、（ｄ）距離Ｄが３０ｍ以上４０ｍ未満の場合にはビーム幅Ｗ１２を０．７°以上１．２°以下の範囲で設定し、（ｅ）距離Ｄが２０ｍ以上３０ｍ未満の場合にはビーム幅Ｗ１２を１．１°以上１．６°以下の範囲で設定することができる。
【００４８】
ここで、上記した他の実施形態においては、０．１°またはそれ以下の分解能でマーキングビームＭＢのビーム幅を可変に設定する必要がある。この場合には、上記したＡＤＢモジュールのＬＥＤサイズや光学系を細密化して対応してもよいし、以下に例示するような、レーザー光などを走査するタイプのモジュールをマーキングビームモジュールとして用いることも好ましい。
【００４９】
図９は、レーザー光を走査するタイプのマーキングビームモジュールの構成例を示す図である。図９に示すマーキングビームモジュールは、レーザーダイオード（発光素子）４０、集光レンズ４１、ＭＥＭＳ（Micro  Electro  Mechanical  Systems）ミラー（走査素子）４２、波長変換部材４３、投影レンズ４４を含んで構成されている。
【００５０】
レーザーダイオード４０は、例えば励起光として青色域（例えば、発光波長４５０ｎｍ）のレーザー光を放出する半導体発光素子である。ＭＥＭＳミラー４２は、レーザーダイオード４０から入射するレーザー光を二次元方向（水平方向および垂直方向）に走査して波長変換部材４３へ入射させる。
【００５１】
波長変換部材４３は、入射するレーザー光の少なくとも一部を異なる波長に変換する。本実施形態では、波長変換部材４３は、レーザー光によって励起されて黄色光を発する蛍光体を備える。この黄色光と、波長変換部材４３を透過するレーザー光（青色）との混色により擬似的な白色光が得られる。投影レンズ４４は、波長変換部材４３から出射する光を車両前方へ投影する。
【００５２】
このマーキングビームモジュールにおいては、レーザーダイオード４０から放出されるレーザー光が集光レンズ４１によって集光されてＭＥＭＳミラー４２へ入射する。ＭＥＭＳミラー４２は、このレーザー光を二次元スキャンして波長変換部材４３へ入射させる。ＭＥＭＳミラーによるスキャン動作とレーザーダイオード４０の点消灯駆動を同期させることにより、上記の分解能にて歩行者に対してマーキングビームを照射することができる。
【００５３】
以上のような実施形態によれば、自車両との相互間の距離に応じてビーム幅が可変に設定されたマーキングビームが歩行者に対して照射されるので、運転者が車両前方に存在する歩行者を容易に認識することが可能となる。
【００５４】
なお、本発明は上述した実施形態の内容に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々に変形して実施をすることが可能である。例えば、上記実施形態では前方車両の位置に応じた選択的な光照射を行うヘッドランプユニットに本発明を適用した場合を例示していたが、従来からのロービームとハイビームの組み合わせによる光照射を行うヘッドランプユニットに本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１０：カメラ
１１：画像処理部
１２：制御部
１３：レーザーレーダー
１４：ＧＰＳセンサ
１５：ヘッドランプユニット
１６：赤外光ランプユニット
２１：光照射範囲設定部
２２：歩行者検出部
２３：マーキングビーム設定部
２４：配光制御部
３０：ＬＥＤアレイ
３１：ＬＥＤ
３２：投影レンズ
４０：レーザーダイオード（発光素子）
４１：集光レンズ
４２：ＭＥＭＳミラー（走査素子）
４３：波長変換部材
４４：投影レンズ４４
【図１】
0006576761.tif 000002
【図２】
0006576761.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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