(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧により摩擦係合要素が係合／解放され、当該摩擦係合要素の係合／解放により変速を行う自動変速機の変速制御装置であって、
大気圧を取得する大気圧取得手段と、
前記自動変速機が搭載される車両のエンジンから出力されるエンジントルクを推定するトルク推定手段と、
前記トルク推定手段により推定されるエンジントルクを用いて、実際のエンジントルクに適した油圧が摩擦係合要素に供給されるように、当該油圧を学習制御する学習制御手段と、
前記大気圧取得手段により取得される大気圧に応じて、前記学習制御手段による学習における学習幅を設定する学習幅設定手段とを含み、
前記車両には、前記エンジンを制御するエンジン制御手段が搭載され、当該エンジン制御手段は、エンジントルクを大気圧に応じて補正する機能を有しておらず、
前記学習制御手段は、
低速段から高速段への変速の指令から前記自動変速機に入力される回転数が前記高速段の回転数に低下するまでの計測時間が目標時間に近づくように、摩擦係合要素に供給される係合初期圧を変更して、その変更後の係合初期圧を学習値に設定し、
当該学習値と当該変更前の係合初期圧との差が前記学習幅設定手段により設定される学習幅以下であれば、次回以降の制御に用いられる係合初期圧を当該学習値に学習更新し、
当該学習値と当該変更前の係合初期圧との差が前記学習幅設定手段により設定される学習幅を越えている場合には、次回以降の制御に用いられる係合初期圧を当該変更前の係合初期圧に当該学習幅を加算した値に学習更新し、
前記学習幅設定手段は、前記大気圧取得手段により取得される大気圧が低いほど、前記学習幅を大きく設定する、変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機の変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される自動変速機では、クラッチやブレーキなどの複数の摩擦係合要素が選択的に係合および解放されることにより、変速歯車機構における動力伝達経路が切り換えられて、車両の走行状態などに応じた変速段に自動的に変速される。
【０００３】
摩擦係合要素の伝達トルク容量は、摩擦係合要素に供給される油圧に依存する。そのため、自動変速機の変速制御では、変速ショックの発生を防止するため、摩擦係合要素に供給される油圧の制御が重要である。油圧の制御には、エンジンの出力トルク（エンジントルク）が用いられる。エンジントルクは、たとえば、エンジンの吸入空気量およびエンジン回転数に基づいて、予め作成されたマップに従って推定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６１−２５７３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
標高が高くなるにつれて、大気圧が低下し、酸素密度が低下する。そのため、高地では、平地と比較して、エンジンの吸入空気量が同じであっても、エンジンに吸入される酸素量が少なく、エンジントルクが低下する。
【０００６】
ところが、エンジントルクがマップに従って推定されるため、高地では、実際のエンジントルクよりも高いエンジントルクを用いて、摩擦係合要素に供給される油圧の制御が行われる。推定されるエンジントルクと実際のエンジントルクとの乖離が大きくなると、摩擦係合要素に供給される油圧と実際のエンジントルクに適した油圧とのずれが大きくなり、変速ショックが発生する。
【０００７】
自動変速機の変速制御では、通常、摩擦係合要素に供給される油圧の学習が行われる。たとえば、低速段から高速段への変速の際に、変速の指令から自動変速機の入力軸の回転数（トルクコンバータのタービンランナの回転数）が高速段の回転数に低下するまでの時間が計測され、その計測された時間が目標時間に近づくように、摩擦係合要素への供給油圧の学習が行われる。
【０００８】
この学習が進むと、高地における変速ショックの発生が抑制される。しかしながら、学習の機会が少ない場合、学習の進みが遅く、変速ショックの発生する期間が長く続いてしまう。
【０００９】
本発明の目的は、高地での変速ショックの発生を抑制できる、自動変速機の変速制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の目的を達成するため、本発明に係る自動変速機の変速制御装置は、油圧により摩擦係合要素が係合／解放され、当該摩擦係合要素の係合／解放により変速を行う自動変速機の変速制御装置であって、大気圧を取得する大気圧取得手段と、自動変速機が搭載される車両のエンジンから出力されるエンジントルクを推定するトルク推定手段と、トルク推定手段により推定されるエンジントルクを用いて、実際のエンジントルクに適した油圧が摩擦係合要素に供給されるように、当該油圧を学習制御する学習制御手段と、大気圧取得手段により取得される大気圧に応じて、学習制御手段による学習における学習幅を設定する学習幅設定手段とを含む。
【００１１】
この構成によれば、エンジントルクが推定され、その推定されるエンジントルクを用いて、摩擦係合要素に供給される供給油圧が制御される。また、供給油圧が実際のエンジントルクに適した値となるように、供給油圧の学習が行われる。そのため、供給油圧の学習が進んだ段階では、推定されるエンジントルクと実際のエンジントルクとが乖離していても、摩擦係合要素の係合／解放時の変速ショックの発生が抑制される。
【００１２】
供給油圧の学習における学習幅は、大気圧に応じて可変に設定される。
【００１３】
たとえば、高地での供給油圧の学習が進んでおらず、かつ、高地での気圧が低いことにより、供給油圧と実際のエンジントルクに適した油圧とが大きく乖離する場合には、学習幅が相対的に大きい幅に設定される。これにより、供給油圧を実際のエンジントルクに適した値に早く近づけることができ、高地での変速ショックの発生を抑制することができる。
【００１４】
一方、高地での供給油圧の学習が進んでいなくても、供給油圧と実際のエンジントルクに適した油圧とが大きく乖離しない場合には、変速ショックの発生頻度が小さいので、学習を早く進める必要性が低い。この場合、学習幅が相対的に小さい幅に設定される。これにより、供給油圧の誤学習を抑制することができる。
【００１５】
エンジントルクは、たとえば、予め作成されたマップに従って、エンジンの吸入空気量（または吸気管圧力）およびエンジン回転数から推定されてもよい。
【００１６】
エンジンを制御するエンジン制御手段がエンジントルクを大気圧に応じて補正する機能を有している場合、大気圧が低い高地においても、マップから推定されるエンジントルクと実際のエンジントルクとの乖離が小さく、変速ショックが発生しにくい。そのため、大気圧が低いほど、学習幅が小さく設定されることが好ましい。これにより、供給油圧の誤学習を抑制することができる。
【００１７】
一方、エンジン制御手段がエンジンの出力トルクを大気圧に応じて補正する機能を有していない場合、大気圧が低い高地では、マップから推定されるエンジントルクと実際のエンジントルクとの乖離が大きくなり、変速ショックが発生しやすい。そのため、大気圧が低いほど、学習幅が大きく設定されることが好ましい。これにより、学習を早く進行させることができ、変速ショックの発生を抑制することができる。
【００１８】
大気圧取得手段は、大気圧を検出する大気圧センサを含み、大気圧センサの出力信号から大気圧を取得する手段であってもよい。
【００１９】
また、大気圧を検出するセンサがエンジン制御手段に接続されている場合、大気圧取得手段は、エンジン制御手段との通信により大気圧を取得する手段であってもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、高地での変速ショックの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る変速制御装置が搭載された車両の要部の構成を示す図である。
【図２】自動変速機の構成を示すスケルトン図である。
【図３】自動変速機に設けられているクラッチ、ブレーキおよびワンウェイクラッチの作動表である。
【図４】変速制御によるアップシフト時のタービン回転数、エンジントルクおよび係合油圧の各時間変化の一例を示すタイミングチャートである。
【図５】エンジントルクが大気圧に応じて補正される場合の学習処理を示すフローチャートである。
【図６】エンジントルクが大気圧に応じて補正されない場合の学習処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２３】
＜車両の要部構成＞
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態に係る変速制御装置が搭載された車両の要部の構成を示す図である。
【００２５】
車両１は、エンジン２を駆動源とする自動車である。
【００２６】
エンジン２の出力は、トルクコンバータ３および自動変速機（ＡＴ：Automatic Transmission）４を介して、車両１の駆動輪（たとえば、左右の前輪）に伝達される。エンジン２には、エンジン２の燃焼室への吸気量を調整するためのスロットルバルブおよび燃焼室内に電気放電を生じさせる点火プラグなどが設けられている。また、エンジン２には、その始動のためのスタータが付随して設けられている。
【００２７】
車両１には、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどを含む構成の複数のＥＣＵ（電子制御ユニット）が備えられている。ＥＣＵには、エンジンＥＣＵ１１およびＡＴＥＣＵ１２が含まれる。エンジンＥＣＵ１１およびＡＴＥＣＵ１２は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信プロトコルにより、相互に通信可能である。
【００２８】
エンジンＥＣＵ１１には、スロットルバルブの開度（スロットル開度）を検出するスロットル開度センサ１３、エンジン２の回転数を検出するエンジン回転数センサ１４および大気圧を検出する大気圧センサ１５を含む各種センサが接続されている。エンジンＥＣＵ１１は、各種センサから入力される検出信号および他のＥＣＵから入力される種々の情報に基づいて、エンジン２の始動、停止および出力調整のため、エンジン２に設けられたスロットルバルブや点火プラグなどを制御する。
【００２９】
ＡＴＥＣＵ１２には、自動変速機４の入力回転数（トルクコンバータ３の出力回転数）であるタービン回転数を検出するタービン回転数センサ１６、自動変速機４の出力回転数（出力軸２４の回転数）を検出する出力回転数センサ１７およびシフトポジションを検出するシフトポジションセンサ１８を含む各種センサが接続されている。ＡＴＥＣＵ１２は、車両の走行状態（変速段、スロットル開度、車速、タービン回転数、シフトポジションなど）に応じた目標変速段を設定し、自動変速機４の変速段を目標変速段に変更するための変速制御を実行する。
【００３０】
＜自動変速機の構成＞
【００３１】
図２は、自動変速機４の構成を示すスケルトン図である。
【００３２】
自動変速機４は、前進４段／後進１段の変速段を有する４速ＡＴである。自動変速機４は、トルクコンバータ３を介してエンジン動力が伝達される入力軸２１、３個のクラッチＣ１〜Ｃ３、２個のブレーキＢ１，Ｂ２、ワンウェイクラッチＦ、ラビニヨ型の遊星歯車機構２２、出力ギヤ２３、出力軸２４および差動装置（デファレンシャルギヤ）２５を備えている。
【００３３】
遊星歯車機構２２には、フォワードサンギヤ３１、リヤサンギヤ３２、キャリア３３、ピニオンギヤ３４，３５およびリングギヤ３６が含まれる。
【００３４】
フォワードサンギヤ３１は、クラッチＣ１を介して、入力軸２１と連結される。また、フォワードサンギヤ３１は、ブレーキＢ１を介して、トランスミッションケース２６と連結される。
【００３５】
リヤサンギヤ３２は、クラッチＣ２を介して、入力軸２１と連結される。
【００３６】
キャリア３３は、中間軸２７およびクラッチＣ３を介して、入力軸２１と連結される。また、キャリア３３は、ブレーキＢ２およびワンウェイクラッチＦを介して、トランスミッションケース２６に連結される。ワンウェイクラッチＦは、キャリア３３の正転（エンジンの出力軸と同方向の回転）のみを許容する。
【００３７】
キャリア３３は、ピニオンギヤ３４，３５を支持している。ピニオンギヤ３４，３５は、軸長が互いに異なる。ピニオンギヤ（ロングピニオンギヤ）３４は、ピニオンギヤ（ショートピニオンギヤ）３５の軸長よりも長い軸長を有している。ピニオンギヤ３４には、フォワードサンギヤ３１が噛合している。ピニオンギヤ３５には、リヤサンギヤ３２およびピニオンギヤ３４が噛合している。
【００３８】
リングギヤ３６は、ピニオンギヤ３４と噛合している。また、リングギヤ３６は、出力ギヤ２３に結合されている。
【００３９】
出力ギヤ２３の回転は、出力軸２４を介して、差動装置２５に入力されるようになっている。
【００４０】
図３は、クラッチＣ１〜Ｃ３、ブレーキＢ１，Ｂ２およびワンウェイクラッチＦの作動表である。
【００４１】
図３において、「○」は、摩擦係合要素であるクラッチＣ１〜Ｃ３およびブレーキＢ１，Ｂ２に油圧が作用している状態であることを示し、ワンウェイクラッチＦがキャリア３３の逆転を阻止している状態であることを示す。
【００４２】
＜変速制御＞
【００４３】
図４は、変速制御によるアップシフト時のタービン回転数、エンジントルクおよび係合油圧の各時間変化の一例を示すタイミングチャートである。
【００４４】
たとえば、２速段から３速段に変速（アップシフト）するためには、図３から理解されるように、ブレーキＢ１を解放し、クラッチＣ３を係合させる必要がある。この場合、ブレーキＢ１が解放側係合要素であり、クラッチＣ３が係合側係合要素である。
【００４５】
２速段から３速段への変速の指令が発生すると（時刻Ｔ１）、ブレーキＢ１に供給される油圧（解放油圧）およびクラッチＣ３に供給される油圧（係合油圧）の制御が開始される。
【００４６】
解放油圧および係合油圧の制御には、エンジン２の出力トルク（エンジントルク）が用いられる。エンジントルクは、ＡＴＥＣＵ１２により、エンジン２の吸入空気量およびエンジン回転数に基づいて、予め作成されたマップに従って推定される。具体的には、エンジン２の吸入空気量は、エンジンＥＣＵ１１により、スロットル開度センサ１３により検出されるスロットル開度に基づいて求められ、エンジンＥＣＵ１１からＡＴＥＣＵ１２に送信される。また、エンジン回転数は、エンジン回転数センサ１４により検出され、エンジンＥＣＵ１１からＡＴＥＣＵ１２に送信される。ＡＴＥＣＵ１２のＲＯＭには、吸入空気量およびエンジン回転数とエンジントルクの関係を定めたマップが格納されており、ＡＴＥＣＵ１２は、そのマップを参照して、エンジンＥＣＵ１１から受信する吸入空気量およびエンジン回転数に応じたエンジントルクを推定する。
【００４７】
変速指令に応答して、ブレーキＢ１の解放油圧が解放初期圧に下げられる。解放初期圧は、ブレーキＢ１が滑りを生じない程度の油圧であり、エンジントルクに応じた大きさに設定される。また、変速指令の出力に応答して、クラッチＣ３のピストンの無効ストロークを解消する（がた詰め）のために、クラッチＣ３の係合油圧が上げられる。
【００４８】
変速指令の出力から所定時間が経過した後、クラッチＣ３の係合油圧が係合初期圧に上げられる。係合初期圧は、クラッチＣ３が係合を開始する油圧であり、エンジントルクに応じた大きさに設定される。
【００４９】
その後、ブレーキＢ１の解放油圧が解放初期圧から緩やかに下げられる。また、エンジントルクに応じた勾配が設定され、クラッチＣ３の係合油圧が係合初期圧からその設定された勾配で上げられる（時刻Ｔ２）。これにより、タービン回転数が低下し始める。タービン回転数が低下し始めると、ブレーキＢ１の解放油圧が待機圧に下げられる。
【００５０】
タービン回転数が３速段の回転数付近まで低下すると（時刻Ｔ３）、エンジントルクが僅かに上昇する。タービン回転数が３速段の回転数に低下してから一定時間が経過すると、ブレーキＢ１の解放油圧が零に下げられ、クラッチＣ３の係合油圧が最大油圧に上げられる（時刻Ｔ４）。これにより、ブレーキＢ１が完全に解放され、クラッチＣ３が完全に係合されて、アップシフトが完了となる。
【００５１】
＜学習処理１＞
【００５２】
図５は、学習処理の一例を示すフローチャートである。
【００５３】
変速制御と並行して、ＡＴＥＣＵ１２により、図５に示される学習処理が実行される。
【００５４】
学習処理では、変速指令の発生からタービン回転数が３速段の回転数に低下するまでの時間が計測される。そして、その計測時間と目標時間との時間差が求められて、時間差が予め設定された目標幅以内であるか否かが判定される。
【００５５】
計測時間と目標時間との時間差が目標幅を超えていることは学習条件の１つであり、その時間差が目標幅を超えている場合、その他の学習条件、たとえば、車速およびスロットル開度などがそれぞれ所定の範囲内であるという条件が成立しているか否かが判定される（ステップＳ１１）。
【００５６】
すべての学習条件が成立している場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）、計測時間が目標時間に近づくように、クラッチＣ３の係合初期圧の学習値が設定される。たとえば、計測時間が目標時間よりも短い場合には、計測時間と目標時間との時間差が大きいほど係合初期圧が低くなるように、係合初期圧の学習値が設定される。一方、計測時間が目標時間よりも長い場合には、計測時間と目標時間との時間差が大きいほど係合初期圧が高くなるように、係合初期圧の学習値が設定される。
【００５７】
標高が高くなるにつれて、大気圧が低下し、酸素密度が低下するので、エンジンの吸入空気量が一定であっても、エンジンに吸入される酸素量が少なくなる。エンジンＥＣＵ１１がトルク補正機能を有している場合、つまり、エンジンＥＣＵ１１によるエンジン２の制御に、エンジントルクを大気圧センサ１５により検出される大気圧に応じて補正する処理が組み込まれている場合、標高が高い場所（たとえば、標高３０００ｍ以上の高地）であっても、前述のマップに従って推定されるエンジントルクとエンジン２が実際に出力するエンジントルクとの乖離は小さい。そのため、クラッチＣ３の係合初期圧の学習を早く進める必要性に乏しく、この場合、１回の学習における学習幅（係合初期圧の学習前の値と学習後の値との差）を小さくして、誤学習を抑制することが好ましい。
【００５８】
そこで、エンジンＥＣＵ１１がトルク補正機能を有している場合、大気圧センサ１５によって検出される大気圧が低いほど、係合初期圧の学習幅が小さく設定される（ステップＳ１２）。なお、学習幅は、大気圧が低いほど連続的に小さくなるように設定されてもよいし、大気圧が低いほど段階的に小さくなるように設定されてもよい。
【００５９】
そして、係合初期圧の学習値と学習前の値との差が求められ、その差が大気圧に応じて設定された学習幅以下であれば、次回以降の係合制御に用いられる係合初期圧が学習値に学習更新されて（ステップＳ１３）、学習処理が終了される。
【００６０】
一方、係合初期圧の学習値と学習前の値との差が大気圧に応じて設定された学習幅を超えている場合には、大気圧に応じて設定された学習幅が学習前の値に加算され、次回以降の係合制御に用いられる係合初期圧がその加算値に学習更新されて（ステップＳ１３）、学習処理が終了される。
【００６１】
また、学習条件が１つでも成立していない場合には（ステップＳ１１のＮＯ）、係合初期圧の学習更新は行われず（ステップＳ１４）、学習処理が終了される。
【００６２】
＜学習処理２＞
【００６３】
図６は、学習処理の他の例を示すフローチャートである。
【００６４】
エンジンＥＣＵ１１がトルク補正機能を有していない場合、ＡＴＥＣＵ１２により、図５に示される学習処理に代えて、図６に示される学習処理が実行される。
【００６５】
図６に示される学習処理においても、図５に示される学習処理と同様に、変速指令の発生からタービン回転数が３速段の回転数に低下するまでの時間が計測される。そして、その計測時間と目標時間との時間差が求められて、時間差が予め設定された目標幅以内であるか否かが判定される。そして、すべての学習条件が成立しているか否かが判定される（ステップＳ２１）。
【００６６】
すべての学習条件が成立している場合（ステップＳ２１のＹＥＳ）、計測時間が目標時間に近づくように、クラッチＣ３の係合初期圧の学習値が設定される。たとえば、計測時間が目標時間よりも短い場合には、計測時間と目標時間との時間差が大きいほど係合初期圧が低くなるように、係合初期圧の学習値が設定される。一方、計測時間が目標時間よりも長い場合には、計測時間と目標時間との時間差が大きいほど係合初期圧が高くなるように、係合初期圧の学習値が設定される。
【００６７】
エンジンＥＣＵ１１がトルク補正機能を有していないので、高地では、平地と比較して、前述のマップに従って推定されるエンジントルクがエンジン２が実際に出力するエンジントルクから大きく乖離する。そのため、クラッチＣ３の係合初期圧の学習が進んでいない状況では、クラッチＣ３の係合初期圧が実際のエンジントルクに適した値よりも大きい値に設定され、図４に二点鎖線で示されるように、変速指令の発生からタービン回転数が３速段の回転数に低下するまでの時間が目標時間よりも短くなり、変速ショックを発生するおそれがある。したがって、この場合、１回の学習における学習幅（係合初期圧の学習前の値と学習後の値との差）を大きくし、クラッチＣ３の係合初期圧の学習を早く進めることが好ましい。
【００６８】
そこで、エンジンＥＣＵ１１がトルク補正機能を有していない場合、大気圧センサ１５によって検出される大気圧が低いほど、係合初期圧の学習幅が大きく設定される（ステップＳ２２）。なお、学習幅は、大気圧が低いほど連続的に大きくなるように設定されてもよいし、大気圧が低いほど段階的に大きくなるように設定されてもよい。
【００６９】
そして、係合初期圧の学習値と学習前の値との差が求められ、その差が大気圧に応じて設定された学習幅以下であれば、次回以降の係合制御に用いられる係合初期圧が学習値に学習更新されて（ステップＳ２３）、学習処理が終了される。
【００７０】
一方、係合初期圧の学習値と学習前の値との差が大気圧に応じて設定された学習幅を超えている場合には、大気圧に応じて設定された学習幅が学習前の値に加算され、次回以降の係合制御に用いられる係合初期圧がその加算値に学習更新されて（ステップＳ２３）、学習処理が終了される。
【００７１】
また、学習条件が１つでも成立していない場合には（ステップＳ２１のＮＯ）、係合初期圧の学習更新は行われず（ステップＳ２４）、学習処理が終了される。
【００７２】
＜作用効果＞
【００７３】
以上のように、エンジントルクが推定され、その推定されるエンジントルクを用いて、クラッチＣ３に供給される係合初期圧が制御される。また、クラッチＣ３の係合初期圧が実際のエンジントルクに適した値となり、変速指令の発生からタービン回転数が３速段の回転数に低下するまでの時間が目標時間となるように、クラッチＣ３の係合初期圧の学習が行われる。そのため、クラッチＣ３の係合初期圧の学習が進んだ段階では、たとえ推定されるエンジントルクと実際のエンジントルクとが乖離していても、クラッチＣ３の係合時の変速ショックの発生が抑制される。
【００７４】
クラッチＣ３の係合初期圧の１回の学習における学習幅は、大気圧に応じて可変に設定される。
【００７５】
エンジンＥＣＵ１１によるエンジン２の制御に、エンジントルクを大気圧に応じて補正する処理が組み込まれている場合、高地においても、マップから推定されるエンジントルクと実際のエンジントルクとの乖離が小さい。そのため、高地でのクラッチＣ３の係合初期圧の学習が進んでいなくても、クラッチＣ３の係合時に変速ショックが発生しにくい。そのため、この場合には、大気圧が低いほど、１回の学習における学習幅が小さく設定される。これにより、高地において、クラッチＣ３の係合初期圧の誤学習を抑制することができ、係合初期圧の学習値を早期に収束させることができる。
【００７６】
一方、エンジンＥＣＵ１１によるエンジン２の制御に、エンジントルクを大気圧に応じて補正する処理が組み込まれていない場合、高地では、マップから推定されるエンジントルクと実際のエンジントルクとの乖離が大きくなり、クラッチＣ３の係合時に変速ショックが発生しやすい。そのため、この場合には、大気圧が低いほど、１回の学習における学習幅が大きく設定される。これにより、高地において、学習を早く進行させることができ、変速ショックの発生を抑制することができる。
【００７７】
＜変形例＞
【００７８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
【００７９】
前述の実施形態では、２速段から３速段に変速される際の制御において、変速指令の発生からタービン回転数が３速段の回転数に低下するまでの時間が目標時間に近づくように、クラッチＣ３の係合初期圧が学習制御される構成を取り上げたが、本発明は、これに限定されない。
【００８０】
たとえば、クラッチＣ３の係合油圧が係合初期圧から漸増される際に、タービン回転数の変化率が求められ、その変化率が所定値に近づくように、係合初期圧から漸増される係合油圧（勾配）が学習制御されてもよい。その他にも、本発明は、クラッチＣ３の係合油圧の制御に広く適用することができる。また、クラッチＣ３の係合油圧の制御に限らず、本発明は、クラッチＣ３が解放側係合要素である場合に、クラッチＣ３に供給される解放油圧の制御に適用することもできる。さらに、本発明は、クラッチＣ３に限らず、他の摩擦係合要素、つまりクラッチＣ１，Ｃ２、ブレーキＢ１，Ｂ２に供給される係合油圧／解放油圧の制御に適用することもできる。
【００８１】
エンジンＥＣＵ１１によるエンジン２の制御に、エンジントルクを大気圧に応じて補正する処理が組み込まれている場合、大気圧が低いほど、１回の学習における学習幅が小さく設定されるとした。しかしながら、大気圧が所定の閾値以上では、１回の学習における学習幅が所定幅に設定され、大気圧が所定の閾値よりも低い場合には、１回の学習における学習幅が所定幅よりも小さい一定幅に設定されてもよい。
【００８２】
エンジンＥＣＵ１１によるエンジン２の制御に、エンジントルクを大気圧に応じて補正する処理が組み込まれていない場合、大気圧が低いほど、１回の学習における学習幅が大きく設定されるとした。しかしながら、大気圧が所定の閾値以上では、１回の学習における学習幅が所定幅に設定され、大気圧が所定の閾値よりも低い場合には、１回の学習における学習幅が所定幅よりも大きい一定幅に設定されてもよい。
【００８３】
また、学習初期（たとえば、所定回数の学習が行われるまでの期間）は、学習を早く進めるために、学習幅が相対的に大きく設定され、学習初期の終了後の学習通常期は、学習値が良好に収束するように、学習幅が相対的に小さく設定されてもよい。
【００８４】
自動変速機４として、前進４段／後進１段の変速段を有する４速ＡＴを例に挙げたが、自動変速機４は、前進３段／後進１段の変速段を有する３速ＡＴであってもよいし、前進５段／後進１段の変速段を有する５速ＡＴなど、前進５段以上の変速段を有するＡＴであってもよい。
【００８５】
その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００８６】
２    エンジン
４    自動変速機
１１  エンジンＥＣＵ（エンジン制御手段）
１２  ＡＴＥＣＵ（変速制御装置、大気圧取得手段、トルク推定手段、学習制御手段、学習幅設定手段））
Ｂ１  ブレーキ（摩擦係合要素）
Ｂ２  ブレーキ（摩擦係合要素）
Ｃ１  クラッチ（摩擦係合要素）
Ｃ２  クラッチ（摩擦係合要素）
Ｃ３  クラッチ（摩擦係合要素）
【図１】
0006556439.tif 000002
【図２】
0006556439.tif 000003
【図３】
0006556439.tif 000004
【図４】
0006556439.tif 000005
【図５】
0006556439.tif 000006
【図６】
0006556439.tif 000007