(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車台上に搭載され、後方に開口部を有する塵芥収容箱と、
前記塵芥収容箱の開口部に傾動自在に配設された塵芥投入箱と、
前記塵芥投入箱の内部に装備され、油圧アクチュエータによって塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む塵芥積込装置と、
前記塵芥収容箱の内部に排出シリンダによって進退自在に配設された排出板と、
前記排出板に作用する荷重のうち、前記塵芥収容箱の前後方向に作用する荷重を検知する荷重センサと、
前記塵芥投入箱の前端に配設された当接部と、
前記排出板の位置を制御する位置制御手段と
を備えた塵芥収集車であって、
前記位置制御手段は、前記排出板の後退時において前記排出板が前記当接部に当接した際、前記荷重センサにより検知される荷重値が閾値に達するまで前記排出シリンダの背圧側の油圧を高めるように制御することを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
前記当接部の少なくとも当接面が弾性材料により形成されている請求項１に記載の塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排出板を備えた塵芥収集車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、塵芥収集車では、塵芥が収容される塵芥収容箱内に排出シリンダを介して進退可能な排出板が設けられ、塵芥収容箱への塵芥積込時、排出シリンダの背圧側油室を高圧に維持して積み込まれる塵芥に作用する圧縮力に抗して排出板を保持する一方、塵芥の積み込みに伴って塵芥積込装置に作用する油圧が設定値以上に達すると、排出シリンダの背圧側油室を一定時間オイルリザーバに連通させることにより、排出シリンダを収縮させて排出板を前方に移動させ、塵芥収容空間を拡大させている。これにより、従来の塵芥収集車では、排出板を段階的に前方に移動させて塵芥を圧縮しながら積み込むようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、従来の塵芥収集車では、塵芥排出時、塵芥収容箱の後方に配設された塵芥投入箱を上方に傾動させて塵芥収容箱を開口した後、排出板を塵芥収容箱の開口部よりも後方に移動させて塵芥を排出する。塵芥を排出した後は、排出板を前方に移動させた後、塵芥投入箱を下方に傾動させて塵芥収容箱を閉口する。排出板を前方に移動させる際は、下方に傾動させた塵芥投入箱と排出板との干渉を防止するため、排出板を塵芥収容箱内の最後部よりも前方に移動させて、塵芥収容箱の開口部と排出板との間において干渉防止用空間を設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２−１１７５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述した塵芥収集車では、塵芥積込時の初期段階において、塵芥収容箱の開口部と排出板との間に干渉防止用空間が設けられているため、塵芥積込装置と排出板との間で効率良く塵芥を圧縮するのが困難であった。
【０００６】
また、前述した塵芥収集車において、塵芥積込装置と排出板との間で効率良く塵芥を圧縮するために排出板を後退させると、塵芥投入箱と排出板とが干渉する場合があった。
【０００７】
そこで、本発明においては、塵芥投入箱と排出板との干渉を防止しつつ、塵芥積込時の初期段階から効率良く塵芥を圧縮することができる塵芥収集車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の塵芥収集車は、車台上に搭載され、後方に開口部を有する塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱の開口部に傾動自在に配設された塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱の内部に装備され、油圧アクチュエータによって塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む塵芥積込装置と、前記塵芥収容箱の内部に排出シリンダによって進退自在に配設された排出板と、前記排出板に作用する荷重のうち、前記塵芥収容箱の前後方向に作用する荷重を検知する荷重センサと、前記塵芥投入箱の前端に配設された当接部と、前記排出板の位置を制御する位置制御手段とを備えた塵芥収集車であって、前記位置制御手段は、前記排出板の後退時において前記排出板が前記当接部に当接した際、前記荷重センサにより検知される荷重値が閾値に達するまで前記排出シリンダの背圧側の油圧を高めるように制御することを特徴とする。
【０００９】
上記塵芥収集車によれば、塵芥を効率良く圧縮するために排出板を後方に後退させる際、塵芥投入箱と排出板とが干渉する前に塵芥投入箱の前端に配設された当接部に排出板が当接し、排出板の後退が当接部により阻止されるため、塵芥投入箱と排出板との干渉を防止できる。また、上記塵芥収集車によれば、排出板の後退時において排出板が当接部に当接した際、荷重センサにより検知される荷重値が閾値に達するまで排出シリンダの背圧側の油圧を高めるように制御するため、排出板を塵芥収容箱内の最後部に配置させることができる。これにより、塵芥収容箱の開口部と排出板との間の空間の容積を低減できるため、塵芥積込時の初期段階から効率良く塵芥を圧縮することができる。
【００１０】
上記塵芥収集車において、前記当接部の少なくとも当接面が弾性材料により形成されていることが好ましい。この構成によれば、排出板が当接部に当接した際の排出板の損傷を防止できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の塵芥収集車によれば、塵芥投入箱と排出板との干渉を防止しつつ、塵芥積込時の初期段階から効率良く塵芥を圧縮することができる。これにより、塵芥投入箱及び排出板の損傷を抑制しつつ、塵芥収容箱の塵芥積込量を従来よりも増加させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の塵芥収集車の一実施形態を示す断面側面図である。
【図２】図１の塵芥収集車の油圧回路図である。
【図３】図１の塵芥収集車の制御装置に対する入出力状態を示すブロック図である。
【図４】図１の塵芥収集車の無接点スイッチ及び操作スイッチの取付位置を示す説明図である。
【図５】図１の塵芥収集車において排出板を後退させた後の状態を示す断面側面図である。
【図６】図５に示す排出板を前進させた後の状態を示す断面側面図である。
【図７】図６に示す排出板を後退させて当接部に当接させた状態を示す断面側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、前後方向については、塵芥が投入される側を後方とし、その反対側を前方として説明する。
【００１４】
図１には、本発明の塵芥収集車の一実施形態が示されている。この塵芥収集車１は、車台上に搭載された塵芥収容箱２、この塵芥収容箱２の後方の開口部４に枢軸５回りに傾動自在に配設された塵芥投入箱３等を備える。
【００１５】
塵芥投入箱３は、その前面が部分的に開放されて塵芥収容箱２の後方の開口部４に連通されるとともに、背面下方に投入口６が開口され、その下部に塵芥の貯留室７が形成されている。そして、塵芥投入箱３内には、投入口６を通して貯留室７に投入された塵芥を押し潰して圧縮し、塵芥収容箱２内に積み込む塵芥積込装置Ａが装備されている。以下、塵芥積込装置Ａについて説明する。
【００１６】
塵芥投入箱３の両側壁には溝型鋼で形成された案内溝部材８が前方上端より後方下部に向かって傾斜して敷設されている。また、塵芥投入箱３内にはその横幅方向一杯にひろがる昇降板９が収容され、昇降板９の両側縁の上下には案内ローラ１０が軸着され、これらの案内ローラ１０は案内溝部材８の内壁に沿って転動自在に嵌合されている。一方、昇降板９の背面上部には、ブラケットを介して枢軸１１が設けられており、この枢軸１１は、昇降板９の摺動距離に合致するように塵芥投入箱３の側壁に案内溝部材８の背面に沿って形成された切欠き部１２を越えて塵芥投入箱３の内方より外方に突出するようになっている。そして、図４にも示すように枢軸１１と塵芥投入箱３の下部外側との間には、昇降シリンダ１３が案内溝部材８の傾斜方向に沿って、かつ、その背面上方に偏位して設けられている。これにより、昇降シリンダ１３の伸縮作動によって昇降板９を案内溝部材８に沿って上下に往復移動させることができる。
【００１７】
また、昇降板９の下端には塵芥投入箱３の横幅方向一杯にひろがる押込板１４が前後に揺動自在に軸支され、押込板１４の背面に突設した突片１６と昇降板９の背面上部に設けられた枢軸１１との間には押込シリンダ１７が設けられている。これにより、押込シリンダ１７の伸縮作動によって押込板１４を軸支部１５回りに前後に揺動させることができる。
【００１８】
なお、上述した昇降シリンダ１３及び押込シリンダ１７は、塵芥積込装置Ａの油圧アクチュエータに相当する。
【００１９】
一方、塵芥収容箱２の内部には、前後方向に進退自在な排出板１８が配設されている。この排出板１８は、幅が塵芥収容箱２の内幅と略等しく、かつ、高さが塵芥収容箱２の底壁から頂壁までの高さと略等しく形成されている。また、塵芥収容箱２の前部に固設されたブラケット２５には、排出シリンダ１９が連結されている。そして、排出シリンダ１９と排出板１８下部との間には、荷重センサ２０が配設されている。これにより、排出板１８と排出シリンダ１９とが荷重センサ２０を介して連結されるため、排出シリンダ１９の伸縮作動によって排出板１８を塵芥収容箱２内部で前後に往復移動させることができる。
【００２０】
排出シリンダ１９は、それぞれ径の異なる３つのシリンダが組み込まれた３段式シリンダであり、その大径シリンダ側が荷重センサ２０に、小径シリンダ側がブラケット２５にそれぞれ連結されている。
【００２１】
荷重センサ２０は、排出板１８に作用する前後方向の荷重を検知する。このような荷重センサ２０としては、例えば、ばね、ピエゾフィルム、ひずみ計等を利用した荷重センサが挙げられる。
【００２２】
また、塵芥収容箱２の底面後部には一端を枢支された固縛シリンダ２１が配設されており、その他端は塵芥収容箱２の下部に枢支された固縛爪２２に連結されている。固縛爪２２は、塵芥投入箱３の前面に固設したＵボルト２３に係合されており、これにより塵芥投入箱３を塵芥収容箱２に対して固縛している。
【００２３】
また、塵芥投入箱３の前端において、塵芥収容箱２に連通する開口の下方縁部３ａの横幅方向全体に亘って当接部２６が配設されている。当接部２６は、排出板１８が当接する部位であり、例えば緩衝材料からなる部材を突設させたものや、金属製突設部の表面に緩衝材料を貼り付けたもの等が使用できる。緩衝材料としては、ゴム、エラストマー等の弾性材料が好ましい。当接部２６の少なくとも当接面２６ａが弾性材料により形成されている場合、排出板１８が当接部２６に当接した際の排出板１８の損傷を防止できる。
【００２４】
次に、塵芥収集車１の油圧回路について図２により説明する。
【００２５】
この油圧回路は、油圧ポンプＰ、オイルリザーバＴ、昇降シリンダ１３を伸縮制御する電磁制御弁Ｖ１、押込シリンダ１７を伸縮制御する電磁制御弁Ｖ２、排出シリンダ１９を伸縮制御する電磁制御弁Ｖ３、固縛シリンダ２１と塵芥投入箱３を傾動させる傾動シリンダ２４（図５〜７参照）とを伸縮制御する電磁制御弁Ｖ４等から構成されている。
【００２６】
電磁制御弁Ｖ１はソレノイドＳＯＬａ及びＳＯＬｂを有し、電磁制御弁Ｖ２はソレノイドＳＯＬｃ及びＳＯＬｄを有し、電磁制御弁Ｖ３はソレノイドＳＯＬｅ及びＳＯＬｆを有し、電磁制御弁Ｖ４はソレノイドＳＯＬｈ及びＳＯＬｉを有している。
【００２７】
また、押込シリンダ１７の背圧側油室に連通する回路には、その油圧を検知する油圧センサＰＳが接続されている。また、排出シリンダ１９の背圧側油室に連通する回路には、リリース弁Ｖ及びリリーフ弁Ｒが接続されている。リリース弁Ｖは、ソレノイドＳＯＬｇを有し、通常、排出シリンダ１９の背圧側油室がオイルリザーバＴに連通するのを阻止する位置に付勢されており、ソレノイドＳＯＬｇに通電すると、排出シリンダ１９の背圧側油室がオイルリザーバＴに連通する位置に切り換えられるものである。また、リリーフ弁Ｒは、排出シリンダ１９の背圧側油室の油圧が設定値以上に達した際に、その圧油をオイルリザーバＴに還流させるものである。なお、リリーフ弁Ｒが作動するのは排出シリンダ１９の負荷が過大となった場合であり、通常は後述するように、荷重センサ２０により検知される荷重値及び油圧センサＰＳにより検知される油圧値に基づいて排出シリンダ１９を伸縮させ、排出板１８の位置を制御する。
【００２８】
また、傾動シリンダ２４の背圧側油室に連通する回路には、電磁開閉弁Ｖ５及びＶ６が設けられている。電磁開閉弁Ｖ５及びＶ６は、それぞれソレノイドＳＯＬｊ及びＳＯＬｋを有し、通常、圧油が傾動シリンダ２４の背圧側油室からオイルリザーバＴに流出するのを阻止する位置に付勢されており、ソレノイドＳＯＬｊ及びＳＯＬｋに通電すると、圧油が傾動シリンダ２４の背圧側油室からオイルリザーバＴに流出する位置に切り換えられるものである。
【００２９】
次に、塵芥積込装置Ａ、排出板１８等を制御する制御装置ＰＬＣ（プログラマブル  ロジック  コントローラ）に対する入出力状態について、図３及び図４により説明する。
【００３０】
塵芥収集車１の運転席には、塵芥積込作業と塵芥排出作業とを選択する選択スイッチＳＷ１、塵芥投入箱３の開閉スイッチＳＷ２、排出板１８の後退スイッチＳＷ３等が設けられ、塵芥投入箱３の後部には、塵芥積込装置Ａの始動スイッチＳＷ４、塵芥積込装置Ａの停止スイッチＳＷ５、排出板１８の前進スイッチＳＷ６等が設けられている（図４参照）。
【００３１】
また、塵芥投入箱３内には、昇降板９を昇降させる昇降シリンダ１３が最伸長した状態を検出する無接点スイッチＬＳ１、昇降シリンダ１３が最収縮した状態を検出する無接点スイッチＬＳ２、押込板１４を揺動させる押込シリンダ１７が最伸長した状態を検出する無接点スイッチＬＳ４、押込シリンダ１７が最収縮した状態を検出する無接点スイッチＬＳ３等が設けられている（図４参照）。無接点スイッチＬＳ１及びＬＳ２は、塵芥投入箱３と昇降シリンダ１３との間において、それぞれ一方に検出体が、他方に被検出体が配設されて切換作動するようになっている。また、無接点スイッチＬＳ３及びＬＳ４は、昇降板９と押込シリンダ１７との間において、それぞれ一方に検出体が、他方に被検出体が配設されて切換作動するようになっている。
【００３２】
また、塵芥投入箱３の上方には、塵芥投入箱３を傾動させる傾動シリンダ２４（図５〜７参照）が最伸長した状態を検出する無接点スイッチＬＳ６の検出体が設けられている（図４参照）。更に、塵芥収容箱２の後部には、傾動シリンダ２４が最収縮した状態を検出する無接点スイッチＬＳ５の検出体が設けられている（図４参照）。
【００３３】
なお、上記無接点スイッチＬＳ１〜ＬＳ６としては、例えば光電スイッチ、近接スイッチ等が使用できる。
【００３４】
これらの各種スイッチＳＷ１〜ＳＷ６、無接点スイッチＬＳ１〜ＬＳ６、ソレノイドＳＯＬａ〜ＳＯＬｋ、油圧センサＰＳ及び荷重センサ２０は、制御装置ＰＬＣに接続されており、制御装置ＰＬＣは、各種スイッチＳＷ１〜ＳＷ６、無接点スイッチＬＳ１〜ＬＳ６、油圧センサＰＳ及び荷重センサ２０の入力状況に基づいて予め設定された手順に従って、対応するソレノイドＳＯＬａ〜ＳＯＬｋに出力するようにプログラムされている。
【００３５】
次に、このように構成された塵芥収集車１の作動について説明する。
【００３６】
まず、塵芥積込装置Ａの作動について説明する。塵芥積込装置Ａは、通常、図１実線（ａ）に示す塵芥の積込行程終了状態で停止している。この状態では、昇降シリンダ１３及び押込シリンダ１７は何れも最伸長状態にあり、無接点スイッチＬＳ１及びＬＳ４を作動させている。これにより、昇降板９は上昇限界位置に、押込板１４は前方揺動限界位置にそれぞれ配置されている。この状態で作業者が、選択スイッチＳＷ１により塵芥積込作業を選択し、塵芥投入箱３の投入口６より塵芥を貯留室７に投入した後、始動スイッチＳＷ４を押圧操作すると、制御装置ＰＬＣはソレノイドＳＯＬｄに通電し、電磁制御弁Ｖ２を上方位置に切り換える。これにより、押込シリンダ１７が収縮作動し、図１鎖線（ｂ）に示すように押込板１４をその圧縮面が略水平位置になるまで反転させる。
【００３７】
押込板１４が後方揺動限界位置に達すると、すなわち、押込シリンダ１７が最収縮すると、無接点スイッチＬＳ３が作動し、制御装置ＰＬＣは、ソレノイドＳＯＬｄへの通電を解除して電磁制御弁Ｖ２を中立位置に戻すと同時に、ソレノイドＳＯＬｂに通電し、電磁制御弁Ｖ１を上方位置に切り換える。これにより、昇降シリンダ１３が収縮作動し、昇降板９を案内溝部材８に沿って下降させる。その結果、図１鎖線（ｂ）〜（ｃ）に示すように、昇降板９に連結された押込板１４が、その圧縮面を略水平となるように保持したまま平行に下降するため、塵芥投入箱３の底面の円弧面との間で塵芥を押し潰すことができる。
【００３８】
昇降板９が下降限界位置に達すると、すなわち、昇降シリンダ１３が最収縮すると、無接点スイッチＬＳ２が作動し、制御装置ＰＬＣはソレノイドＳＯＬｂへの通電を解除して電磁制御弁Ｖ１を中立位置に戻すと同時に、ソレノイドＳＯＬｃに通電し、電磁制御弁Ｖ２を下方位置に切り換える。その結果、図１鎖線（ｃ）に示す塵芥の押し潰し終了状態より押込シリンダ１７が伸長作動し、図１鎖線（ｄ）に示すように、軸支部１５を支点として押込板１４をその圧縮面が略垂直になるまで時計回りに揺動させる。これにより、押込板１４は、前行程で一次的に押し潰された塵芥を塵芥投入箱３の底面の平坦面との間で二次的に圧縮することができる。
【００３９】
押込板１４が前方揺動限界位置に達すると、すなわち、押込シリンダ１７が最伸長すると、無接点スイッチＬＳ４が作動し、制御装置ＰＬＣは、ソレノイドＳＯＬｃへの通電を解除して電磁制御弁Ｖ２を中立位置に戻すと同時に、ソレノイドＳＯＬａに通電し、電磁制御弁Ｖ１を下方位置に切り換える。その結果、図１鎖線（ｄ）に示す圧縮行程の終了状態より昇降シリンダ１３が伸長作動し、押込板１４をその圧縮面が略垂直となるように保持したまま平行に上昇させ、前行程にて圧縮した塵芥を塵芥収容箱２内に積み込む。そして、昇降板９が上昇限界位置に達すると、すなわち、昇降シリンダ１３が最伸長すると、無接点スイッチＬＳ１が作動し、制御装置ＰＬＣは、ソレノイドＳＯＬａへの通電を解除して電磁制御弁Ｖ１を中立位置に戻す。これにより、積込行程が終了する。
【００４０】
以上の通り、塵芥積込装置Ａは、始動スイッチＳＷ４の押圧操作により、反転行程、押潰行程、圧縮行程、積込行程（以下、「積込サイクル」ともいう。）の順に作動し、塵芥投入箱３に投入された塵芥を塵芥収容箱２に積み込むことができる。
【００４１】
なお、図１鎖線（ｂ）に示される反転終了状態より図１鎖線（ｃ）に至る押潰行程において、制御装置ＰＬＣは、昇降板９が下降を開始して設定時間が経過すると、昇降板９の下降を停止させ、押込板１４による圧縮行程に移行させることもできる。すなわち、昇降板９の下降が塵芥によって阻止され、昇降シリンダ１３が収縮側ストロークエンドに達していなくても、制御装置ＰＬＣは、一定時間が経過すれば次の圧縮行程に移行させることもできる。
【００４２】
また、圧縮行程において、制御装置ＰＬＣは、押込板１４が前方への揺動を開始して設定時間が経過すると、押込板１４による圧縮行程を停止させ、昇降板９の上昇による積込行程に移行させることもできる。すなわち、押込板１４による圧縮が塵芥によって阻止され、押込シリンダ１７が伸長側ストロークエンドに達していなくても、制御装置ＰＬＣは、一定時間が経過すれば次の積込行程に移行させることもできる。
【００４３】
ところで、前述した塵芥の積込行程において、通常、排出シリンダ１９を伸縮制御する電磁制御弁Ｖ３は中立位置にあって、排出シリンダ１９が伸長した状態で、そのピストンロッド側油室及びピストン背圧側油室をポートブロックしている。これにより、塵芥が塵芥収容箱２内に積み込まれる際、排出シリンダ１９が伸長状態に保持されるため、塵芥が押込板１４と排出板１８との間で圧縮される。
【００４４】
塵芥積込装置Ａによって塵芥収容箱２に順次塵芥が積み込まれることにより、押込板１４に作用する塵芥の反力も増大していく。この場合、押込板１４を支持する押込シリンダ１７の背圧側油室の油圧が徐々に上昇していく。そして、油圧センサＰＳにより検知される油圧値、つまり押込シリンダ１７の背圧側油室の油圧値が所定値以上になった場合、制御装置ＰＬＣは、ソレノイドＳＯＬｇに所定時間、例えば１秒間通電し、リリース弁Ｖを開放する。リリース弁Ｖが開放されている間、圧油が排出シリンダ１９の背圧側油室からオイルリザーバＴに還流される。この際、圧縮される塵芥の反力により排出シリンダ１９が収縮作動し、排出板１８が前方に移動する。その結果、塵芥収容箱２に新たな塵芥収容空間が形成されるため、この新たな塵芥収容空間に塵芥を圧縮しつつ積み込むことができる。
【００４５】
次に、塵芥収集車１の塵芥排出時の作動について、主に図２及び図５〜７を参酌しながら説明する。図５は、図１に示す塵芥収集車１において排出板１８を後退させた後の状態を示す断面側面図である。図６は、図５に示す排出板１８を前進させた後の状態を示す断面側面図である。図７は、図６に示す排出板１８を後退させて当接部２６に当接させた状態を示す断面側面図である。
【００４６】
まず、作業者が、選択スイッチＳＷ１により塵芥排出作業を選択し、開閉スイッチＳＷ２を「開」の位置に操作する。これにより制御装置ＰＬＣは、ソレノイドＳＯＬｈに通電し、電磁制御弁Ｖ４を下方位置に切り換える。その結果、固縛シリンダ２１が伸長作動し、固縛爪２２が時計回りに回動してＵボルト２３から離脱することにより、塵芥収容箱２に対する塵芥投入箱３の固縛が解除される。そして、固縛シリンダ２１が最伸長すると、圧油が固縛シリンダ２１に連通する管路から電磁開閉弁Ｖ５及びＶ６を経て傾動シリンダ２４の背圧側油室に供給される。その結果、傾動シリンダ２４が伸長し、塵芥投入箱３が塵芥収容箱２に対して枢軸５を中心に上方へ傾動することにより、塵芥収容箱２が開口する（図５参照）。そして、塵芥投入箱３が上方限界位置に達すると、すなわち、傾動シリンダ２４が最伸長すると、無接点スイッチＬＳ６が作動し、制御装置ＰＬＣは、ソレノイドＳＯＬｈへの通電を解除して電磁制御弁Ｖ４を中立位置に戻す。
【００４７】
次いで、作業者が後退スイッチＳＷ３を押圧操作すると、制御装置ＰＬＣは、ソレノイドＳＯＬｆに通電し、電磁制御弁Ｖ３を下方位置に切り換える。その結果、排出シリンダ１９が伸長作動することにより排出板１８が後退し、排出板１８の後方の塵芥（図示せず）が塵芥収容箱２から排出される。そして、図５に示すように排出板１８が塵芥収容箱２の開口部４よりも後方に移動し、後方限界位置に達すると、すなわち、排出シリンダ１９が最伸長すると、制御装置ＰＬＣは、ソレノイドＳＯＬｆへの通電を解除して電磁制御弁Ｖ３を中立位置に戻す。
【００４８】
次いで、作業者が前進スイッチＳＷ６を押圧操作すると、制御装置ＰＬＣは、ソレノイドＳＯＬｅに通電し、電磁制御弁Ｖ３を上方位置に切り換える。その結果、排出シリンダ１９が収縮作動することにより、排出板１８が前進する。そして、所定時間（例えば１秒間）が経過し、図６に示すように排出板１８が塵芥収容箱２の開口部４よりも前方に到達した後、制御装置ＰＬＣは、ソレノイドＳＯＬｅへの通電を解除して電磁制御弁Ｖ３を中立位置に戻す。
【００４９】
次いで、作業者が開閉スイッチＳＷ２を「閉」の位置に操作すると、制御装置ＰＬＣは、ソレノイドＳＯＬｊ及びＳＯＬｋに通電し、電磁開閉弁Ｖ５及びＶ６を上方位置に切り換える。その結果、圧油が傾動シリンダ２４の背圧側油室からオイルリザーバＴに還流されるため、塵芥投入箱３の自重によって傾動シリンダ２４が収縮作動し、塵芥投入箱３が塵芥収容箱２に対して枢軸５を中心に下方へ傾動することにより、塵芥収容箱２が閉口する（図６参照）。そして、塵芥投入箱３が下方限界位置に達すると、すなわち、傾動シリンダ２４が最収縮すると、無接点スイッチＬＳ５が作動し、制御装置ＰＬＣは、ソレノイドＳＯＬｊ及びＳＯＬｋへの通電を解除して電磁開閉弁Ｖ５及びＶ６を元の位置に戻すと共に、ソレノイドＳＯＬｉに通電し、電磁制御弁Ｖ４を上方位置に切り換える。その結果、固縛シリンダ２１が収縮作動し、固縛爪２２が反時計回りに回動してＵボルト２３に係合されることにより、塵芥投入箱３が塵芥収容箱２に固縛される。そして、固縛シリンダ２１が最収縮すると、制御装置ＰＬＣは、ソレノイドＳＯＬｉへの通電を解除して電磁制御弁Ｖ４を中立位置に戻す。
【００５０】
次いで、制御装置ＰＬＣは、ソレノイドＳＯＬｆに通電し、電磁制御弁Ｖ３を下方位置に切り換える。その結果、排出シリンダ１９が伸長作動することにより排出板１８が後退する。上記ソレノイドＳＯＬｆへの通電は、図７に示すように排出板１８の下部が当接部２６に当接し、更に荷重センサ２０により検知される荷重値が閾値に達するまで継続される。これにより、排出シリンダ１９の背圧側の油圧が高まる。上記荷重値が閾値に達すると、制御装置ＰＬＣは、ソレノイドＳＯＬｆへの通電を解除して電磁制御弁Ｖ３を中立位置に戻す。これにより、排出板１８を塵芥収容箱２内の最後部に配置させることができる。その結果、塵芥収容箱２の開口部４と排出板１８との間の空間の容積を低減できるため、上述した塵芥の積込行程において初期段階から効率良く塵芥を圧縮することができる。なお、この場合の制御装置ＰＬＣは、効率良く塵芥を圧縮することができるように排出板１８の位置を制御する位置制御手段として機能する。
【００５１】
従来の塵芥収集車では、塵芥積込装置と排出板との間で効率良く塵芥を圧縮するために排出板を後退させると、塵芥投入箱と排出板とが干渉して塵芥投入箱や排出板を損傷させるおそれがあった。一方、上述した塵芥収集車１によれば、排出板１８を後方に後退させる際、塵芥投入箱３と排出板１８とが干渉する前に塵芥投入箱３の前端に配設された当接部２６に排出板１８が当接し、排出板１８の後退が当接部２６により阻止されるため、塵芥投入箱３と排出板１８との干渉を防止できる。これにより、塵芥投入箱３及び排出板１８の損傷を防止できる。また、上述した塵芥収集車１によれば、排出板１８の後退時において排出板１８が当接部２６に当接した際、荷重センサ２０により検知される荷重値が閾値に達するまで排出シリンダ１９の背圧側の油圧を高めるように制御するため、排出板１８を塵芥収容箱２内の最後部に配置させることができる。これにより、塵芥収容箱２の開口部４と排出板１８との間の空間の容積を低減できるため、塵芥積込時の初期段階から効率良く塵芥を圧縮することができる。その結果、塵芥収容箱２の塵芥積込量を従来よりも増加させることができる。
【００５２】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成等は適宜設計変更可能である。
【００５３】
例えば、上記実施形態では塵芥投入箱の前端における下方縁部の横幅方向全体に亘って当接部を配設した構成としたが、当接部は塵芥投入箱と排出板との干渉を防止できる位置である限り、塵芥投入箱の前端の上部等、いずれの位置に配設してもよい。また、当接部の個数、材料、形状、大きさ等も限定されない。
【００５４】
また、上記実施形態では、塵芥投入箱を塵芥収容箱に固縛させた直後に排出板と当接部とを当接させたが、例えば積込サイクルを開始する直前に排出板と当接部とを当接させても良い。
【００５５】
また、上記実施形態では塵芥積込装置の主要部を昇降板及び押込板により構成したが、主要部を回転板及び押込板により構成することもでき、その構造を特に限定するものではない。
【符号の説明】
【００５６】
１  塵芥収集車
２  塵芥収容箱
３  塵芥投入箱
９  昇降板
１３  昇降シリンダ（油圧アクチュエータ）
１４  押込板
１７  押込シリンダ（油圧アクチュエータ）
１８  排出板
１９  排出シリンダ
２０  荷重センサ
２１  固縛シリンダ
２４  傾動シリンダ
２６  当接部
Ａ  塵芥積込装置
ＰＬＣ  制御装置（位置制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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