(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気流を発生させる送風機（２０）と、
回転自在に構成されている回転軸（４０）の軸心（Ｓ）を中心とする円周方向にそれぞれ延びるように形成されて前記円周方向に並べられている複数の外周部（６１、６２、６３）と、前記複数の外周部に対して前記回転軸の軸方向の一方側および他方側に配置されている第１、第２の側壁（６０ａ、６０ｂ）とを有し、前記複数の外周部の間に複数のドア開口部（６４、６５、６６）がそれぞれ形成されて、前記複数の外周部、前記第１、第２の側壁、および前記複数のドア開口部が前記回転軸の回転に伴って同時に回転するロータリドア（１５）と、
前記ロータリドアを収納し、かつ前記空気流を流す空気流路（１６、１７）を形成するものであって、前記空気流路に連通する入口開口部（３０ａ、３０ｂ）と室内に連通する複数の吹出開口部（５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ）とを前記ロータリドアに対して前記軸心を中心とする径方向の外側に形成するケース周壁部（５０）を有する空調ケース（１１）と、を備え、前記空調ケース内における前記ロータリドア内には、前記複数の外周部、前記第１、第２の側壁、および前記ケース周壁部によって囲まれるドア空間（６７）が形成されており、
前記複数のドア開口部のうち１つのドア開口部が前記入口開口部に連通し、かつ前記複数のドア開口部のうち前記１つのドア開口部以外の他のドア開口部が前記複数の吹出開口部のうち１つの吹出開口部に連通したとき、前記空気流路からの空気流を前記入口開口部、前記１つのドア開口部、前記ドア空間、前記他のドア開口部、および前記吹出開口部を通して前記室内に吹き出す空調装置であって、
前記複数の吹出開口部のうち１つの吹出開口部に前記他のドア開口部を連通させるように前記ロータリドアを制御する第１制御手段（Ｓ９Ａ）と、
前記送風機から所定送風量を送風させるように前記送風機を制御する第２制御手段（Ｓ９Ａ）と、
前記連通される前記入口開口部および前記１つのドア開口部を前記空気流が通過するときの流路断面積となる第１面積と、前記連通される前記他のドア開口部および前記１つの吹出開口部を前記空気流が通過するときの流路断面積となる第２面積とのうち少なくとも一方の面積を調整する調整ドア（８０、８１）と、
前記第１制御手段が前記ロータリドアを制御し、かつ前記第２制御手段が前記送風機を制御した場合に発生する騒音レベルを検出する検出手段（１０５）の検出値が所定値以上であると判定したとき、前記第１面積と前記第２面積との差を小さくするように前記調整ドアを制御する第３制御手段（Ｓ１２）と、を備えることを特徴とする空調装置。
【請求項２】
空気流を発生させる送風機（２０）と、
回転自在に構成されている回転軸（４０）の軸心（Ｓ）を中心とする円周方向にそれぞれ延びるように形成されて前記円周方向に並べられている複数の外周部（６１、６２、６３）と、前記複数の外周部に対して前記回転軸の軸方向の一方側および他方側に配置されている第１、第２の側壁（６０ａ、６０ｂ）とを有し、前記複数の外周部の間に複数のドア開口部（６４、６５、６６）がそれぞれ形成されて、前記複数の外周部、前記第１、第２の側壁、および前記複数のドア開口部が前記回転軸の回転に伴って同時に回転するロータリドア（１５）と、
前記ロータリドアを収納し、かつ前記空気流を流す空気流路（１６、１７）を形成するものであって、前記空気流路に連通する入口開口部（３０ａ、３０ｂ）と室内に連通する複数の吹出開口部（５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ）とを前記ロータリドアに対して前記軸心を中心とする径方向の外側に形成するケース周壁部（５０）を有する空調ケース（１１）と、を備え、前記空調ケース内における前記ロータリドア内には、前記複数の外周部、前記第１、第２の側壁、および前記ケース周壁部によって囲まれるドア空間（６７）が形成されており、
前記複数のドア開口部のうち１つのドア開口部が前記入口開口部に連通し、かつ前記複数のドア開口部のうち前記１つのドア開口部以外の他のドア開口部が前記複数の吹出開口部のうち１つの吹出開口部に連通したとき、前記空気流路からの空気流を前記入口開口部、前記１つのドア開口部、前記ドア空間、前記他のドア開口部、および前記１つの吹出開口部を通して前記室内に吹き出す空調装置であって、
前記複数の吹出開口部のうち前記空気流を吹き出させるべき１つの吹出開口部を決める第１決定手段（Ｓ６）と、
前記送風機から発生させるべき送風量を決める第２決定手段（Ｓ５）と、
前記第１決定手段により決められた１つの吹出開口部に前記他のドア開口部を連通させるように前記ロータリドアを制御する第１制御手段（Ｓ９Ａ）と、
前記第２決定手段により決められた送風量を前記送風機から送風させるように前記送風機を制御する第２制御手段（Ｓ９Ａ）と、
前記第１制御手段および前記第２制御手段を実施する前に、前記第２決定手段により決められた送風量を前記送風機から発生させて、かつ前記第１決定手段により決められた１つの吹出開口部から前記空気流を吹き出させる際に生じると推定される騒音レベルが所定値以上であるか否かを判定する判定手段（Ｓ２０、Ｓ２１）と、
前記連通される前記入口開口部および前記１つのドア開口部を前記空気流が通過するときの流路断面積となる第１面積と、前記連通される前記他のドア開口部および前記１つの吹出開口部を前記空気流が通過するときの流路断面積となる第２面積とのうち少なくとも一方の面積を調整する調整ドア（８０、８１）と、
前記推定される騒音レベルが所定値以上であると前記判定手段が判定した場合には、前記第１制御手段および前記第２制御手段をそれぞれ実施する際に、前記第１面積と前記第２面積との差を小さくするように前記調整ドアを制御する第３制御手段（Ｓ２２）と、を備えることを特徴とする空調装置。
【請求項３】
回転自在に構成されている回転軸（４０）の軸心（Ｓ）を中心とする円周方向にそれぞれ延びるように形成されて前記円周方向に並べられている複数の外周部（６１、６２、６３）と、前記複数の外周部に対して前記回転軸の軸方向の一方側および他方側に配置されている第１、第２の側壁（６０ａ、６０ｂ）と、前記複数の外周部の間にそれぞれ形成されている複数のドア開口部（６４、６５、６６）とを有し、前記複数の外周部、前記第１、第２の側壁、および前記複数のドア開口部が前記回転軸の回転に伴って同時に回転するロータリドア（１５）と、
前記ロータリドアを収納し、かつ空気流を流す空気流路（１６、１７）を有するものであって、前記空気流路に連通する入口開口部（３０ａ、３０ｂ）と室内に連通する複数の吹出開口部（５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ）とを前記ロータリドアに対して前記軸心を中心とする径方向の外側に形成するケース周壁部（５０）を有する空調ケース（１１）と、を備え、
前記空調ケース内における前記ロータリドア内には、前記複数の外周部、前記第１、第２の側壁、および前記ケース周壁部によって囲まれるドア空間（６７）が形成されており、
前記複数のドア開口部のうち１つのドア開口部が前記入口開口部に連通し、かつ前記複数のドア開口部のうち前記１つのドア開口部以外の他のドア開口部が前記複数の吹出開口部のうち１つの吹出開口部に連通したとき、前記空気流路からの空気流を前記入口開口部、前記１つのドア開口部、前記ドア空間、前記他のドア開口部、および前記１つの吹出開口部を通して前記室内に吹き出す空調装置であって、
前記連通する前記入口開口部および前記１つのドア開口部を前記空気流が通過するときの流路断面積となる第１面積と、前記連通する前記他のドア開口部および前記１つの吹出開口部を前記空気流が通過するときの流路断面積となる第２面積とが一致していることを特徴とする空調装置。
【請求項４】
前記１つのドア開口部が前記入口開口部に連通し、かつ前記他のドア開口部が前記１つの吹出開口部に連通したとき、前記１つのドア開口部が前記回転軸の軸心を挟んで前記複数の外周部のうち１つの外周部（６１）に対向していることを特徴とする請求項３に記載の空調装置。
【請求項５】
前記１つの外周部のうち前記径方向の内側は、前記軸心を中心とする円弧状に形成されていることを特徴とする請求項４に記載の空調装置。
【請求項６】
前記１つのドア開口部が前記入口開口部に連通し、かつ前記他のドア開口部としての第１、第２のドア開口部（６４、６６）が前記複数の吹出開口部のうち第１、第２の吹出開口部（５１ｂ、５１ｄ）にそれぞれ連通した場合において、
前記第１ドア開口部（６６）と前記第１吹出開口部（５１ｂ）とが連通して前記第１ドア開口部と前記第１吹出開口部とを前記空気流が通過するときの流路断面積を第３面積とし、前記第２ドア開口部（６４）と前記第２吹出開口部（５１ｄ）とが連通して前記第２ドア開口部と前記第２吹出開口部とを前記空気流が通過するときの流路断面積を第４面積とし、前記第３面積および前記第４面積を加算した加算値は、前記第１面積に一致することを特徴とする請求項４または５に記載の空調装置。
【請求項７】
前記１つのドア開口部が前記入口開口部に連通し、かつ前記他のドア開口部としての第１、第２のドア開口部（６４、６６）が前記複数の吹出開口部のうち第１、第２の吹出開口部（５１ｂ、５１ｄ）にそれぞれ連通した場合において、
前記第１ドア開口部（６６）と前記第１吹出開口部（５１ｂ）とが連通して前記第１ドア開口部と前記第１吹出開口部とを前記空気流が通過するときの流路断面積を第３面積とし、前記第２ドア開口部（６４）と前記第２吹出開口部（５１ｄ）とが連通して前記第２ドア開口部と前記第２吹出開口部とを前記空気流が通過するときの流路断面積を第４面積とし、前記第３面積および前記第４面積のうちいずれか一方の面積は、前記第１面積に一致し、
前記第３面積および前記第４面積のうち前記一方の面積は、残りの面積に比べて大きくなっていることを特徴とする請求項４または５に記載の空調装置。
【請求項８】
前記第１、第２のドア開口部（６６、６４）は、前記１つの外周部（６１）に対して前記円周方向一方側および他方側に配置されていることを特徴とする請求項６または７に記載の空調装置。
【請求項９】
前記１つのドア開口部が前記入口開口部に連通し、かつ前記他のドア開口部が前記１つの吹出開口部に連通したとき、前記１つのドア開口部の開口断面の法線方向に前記他のドア開口部が形成されていることを特徴とする請求項３に記載の空調装置。
【請求項１０】
前記複数の外周部のうち少なくとも１つの外周部のうち前記径方向の内側には、前記空気流の脈動を低減させる消音部材（７０ａ、７０ｂ、７０ｃ）が設けられていることを特徴とする請求項３ないし９のいずれか１つに記載の空調装置。
【請求項１１】
前記空調ケースには、前記空気流としての温風を流す温風流路（１６）と前記空気流としての冷風を流す冷風流路（１７）とがそれぞれ前記空気流路として設けられており、
前記ケース周壁部には、前記温風流路に連通する前記入口開口部としての第１入口開口部（３０ａ）、および前記冷風流路に連通する前記入口開口部としての第２入口開口部（３０ｂ）が設けられており、
さらに前記軸心を中心として回転自在に構成されて、回転に伴って、第１入口開口部の開口面積と前記第２入口開口部の開口面積とを調整するエアミックスドア（１４）を備え、
前記第１面積は、前記エアミックスドアによって調整されることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１つに記載の空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリドアを備える空調装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用空調装置では、送風機から吹き出された空気を温度調節するために、冷却用熱交換器などが空調ケース内に配置され、この温度調節された空気を車室内に吹き出す吹出モードをロータリドアによって替えるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ロータリドアは、空調ケース内に収納され、かつ回転軸を中心とする円周方向にそれぞれ延びるように形成されて円周方向に間隔をあけて並べられている第１、第２の外周部を備える。第１、第２の外周部の間のそれぞれには、第１、第２のドア開口部が設けられている。ロータリドアは、第１、第２の外周部および第１、第２のドア開口部が回転軸の回転に伴って回転する。
【０００４】
空調ケースには、複数の吹出開口部がロータリドアに対して回転軸を中心とする外周側に設けられている。複数の吹出開口部は、デフロスタ吹出開口部、フット吹出開口部、およびフェイス吹出開口部から構成されている。
【０００５】
第１、第２のドア開口部のうち１つのドア開口部が複数の吹出開口部のうち１つの吹出開口部に連通したとき、第１、第２のドア開口部のうち他のドア開口部を流れる空気流が前記１つのドア開口部、および前記１つの吹出開口部を通して車室内に吹き出される。
【０００６】
このため、ロータリドアが回転することにより、複数の吹出開口部のうちドア開口部が連通する吹出開口部が替わることになる。これにより、複数の吹出開口部のうち空気流を車室内に吹き出す吹出開口部が替わり、吹出モードを替えることができる。このようなロータリドアを用いることにより、複数の吹出開口部のそれぞれにドアを設ける場合に比べて空調ケースの体格の小型化や空気流の圧力損失の低減を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−２３１２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１の車載空調装置では、上述の如く、吹出モードを替えるためにロータリドアを用いることにより、空調ケースの体格の小型化や空気流の圧力損失の低減を図ることができる。このため、空調ケース内を空気流が通過する際に発生する騒音のレベルを広い周波数帯域に亘って下げることができる。
【０００９】
しかし、実際には、冷却用熱交換器を空気流が通過する際に発生する風切り音や送風機から発生する騒音など、所定周波数の騒音が空調ケース内で減衰されずに、車室内に伝搬される。つまり、ロータリドアにより騒音のレベルを広い周波数帯域に亘って下げることができるものの、所定周波数の騒音が他の周波数の騒音に比べて顕在化される。このため、所定周波数の騒音が車室内の乗員に違和感を与えることになる。
【００１０】
本発明は上記点に鑑みて、騒音レベルの低下を図るようにした空調装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、空気流を発生させる送風機（２０）と、
回転自在に構成されている回転軸（４０）の軸心（Ｓ）を中心とする円周方向にそれぞれ延びるように形成されて円周方向に並べられている複数の外周部（６１、６２、６３）と、複数の外周部に対して回転軸の軸方向の一方側および他方側に配置されている第１、第２の側壁（６０ａ、６０ｂ）とを有し、複数の外周部の間に複数のドア開口部（６４、６５、６６）がそれぞれ形成されて、複数の外周部、第１、第２の側壁、および複数のドア開口部が回転軸の回転に伴って同時に回転するロータリドア（１５）と、
ロータリドアを収納し、かつ空気流を流す空気流路（１６、１７）を形成するものであって、空気流路に連通する入口開口部（３０ａ、３０ｂ）と室内に連通する複数の吹出開口部（５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ）とをロータリドアに対して軸心を中心とする径方向の外側に形成するケース周壁部（５０）を有する空調ケース（１１）と、を備え、空調ケース内におけるロータリドア内には、複数の外周部、第１、第２の側壁、およびケース周壁部によって囲まれるドア空間（６７）が形成されており、
複数のドア開口部のうち１つのドア開口部が入口開口部に連通し、かつ複数のドア開口部のうち１つのドア開口部以外の他のドア開口部が複数の吹出開口部のうち１つの吹出開口部に連通したとき、空気流路からの空気流を入口開口部、１つのドア開口部、ドア空間、他のドア開口部、および吹出開口部を通して室内に吹き出す空調装置であって、
複数の吹出開口部のうち１つの吹出開口部に他のドア開口部を連通させるようにロータリドアを制御する第１制御手段（Ｓ９Ａ）と、
送風機から所定送風量を送風させるように送風機を制御する第２制御手段（Ｓ９Ａ）と、
連通される入口開口部および１つのドア開口部を空気流が通過するときの流路断面積となる第１面積と、連通される他のドア開口部および１つの吹出開口部を空気流が通過するときの流路断面積となる第２面積とのうち少なくとも一方の面積を調整する調整ドア（８０、８１）と、
第１制御手段がロータリドアを制御し、かつ第２制御手段が送風機を制御した場合に発生する騒音レベルを検出する検出手段（１０５）の検出値が所定値以上であると判定したとき、第１面積と第２面積との差を小さくするように調整ドアを制御する第３制御手段（Ｓ１２）と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、騒音レベルが所定値以上であるとき、第１面積と第２面積との差を小さくするように調整ドアを制御することにより、騒音レベルの低下を図ることができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明では、空気流を発生させる送風機（２０）と、
回転自在に構成されている回転軸（４０）の軸心（Ｓ）を中心とする円周方向にそれぞれ延びるように形成されて円周方向に並べられている複数の外周部（６１、６２、６３）と、複数の外周部に対して回転軸の軸方向の一方側および他方側に配置されている第１、第２の側壁（６０ａ、６０ｂ）とを有し、複数の外周部の間に複数のドア開口部（６４、６５、６６）がそれぞれ形成されて、複数の外周部、第１、第２の側壁、および複数のドア開口部が回転軸の回転に伴って同時に回転するロータリドア（１５）と、
ロータリドアを収納し、かつ空気流を流す空気流路（１６、１７）を形成するものであって、空気流路に連通する入口開口部（３０ａ、３０ｂ）と室内に連通する複数の吹出開口部（５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ）とをロータリドアに対して軸心を中心とする径方向の外側に形成するケース周壁部（５０）を有する空調ケース（１１）と、を備え、空調ケース内におけるロータリドア内には、複数の外周部、第１、第２の側壁、およびケース周壁部によって囲まれるドア空間（６７）が形成されており、
複数のドア開口部のうち１つのドア開口部が入口開口部に連通し、かつ複数のドア開口部のうち１つのドア開口部以外の他のドア開口部が複数の吹出開口部のうち１つの吹出開口部に連通したとき、空気流路からの空気流を入口開口部、１つのドア開口部、ドア空間、他のドア開口部、および１つの吹出開口部を通して室内に吹き出す空調装置であって、
複数の吹出開口部のうち空気流を吹き出させるべき１つの吹出開口部を決める第１決定手段（Ｓ６）と、
送風機から発生させるべき送風量を決める第２決定手段（Ｓ５）と、
第１決定手段により決められた１つの吹出開口部に他のドア開口部を連通させるようにロータリドアを制御する第１制御手段（Ｓ９Ａ）と、
第２決定手段により決められた送風量を送風機から送風させるように送風機を制御する第２制御手段（Ｓ９Ａ）と、
第１制御手段および第２制御手段を実施する前に、第２決定手段により決められた送風量を送風機から発生させて、かつ第１決定手段により決められた１つの吹出開口部から空気流を吹き出させる際に生じると推定される騒音レベルが所定値以上であるか否かを判定する判定手段（Ｓ２０、Ｓ２１）と、
連通される入口開口部および１つのドア開口部を空気流が通過するときの流路断面積となる第１面積と、連通される他のドア開口部および１つの吹出開口部を空気流が通過するときの流路断面積となる第２面積とのうち少なくとも一方の面積を調整する調整ドア（８０、８１）と、
推定される騒音レベルが所定値以上であると判定手段が判定した場合には、第１制御手段および第２制御手段をそれぞれ実施する際に、第１面積と第２面積との差を小さくするように調整ドアを制御する第３制御手段（Ｓ２２）と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、第１制御手段および第２制御手段をそれぞれ実施する際に、第１面積と第２面積との差を小さくするように調整ドアを制御することにより、騒音レベルの低下を図ることができる。
【００１５】
さらに、請求項３に記載の発明では、回転自在に構成されている回転軸（４０）の軸心（Ｓ）を中心とする円周方向にそれぞれ延びるように形成されて円周方向に並べられている複数の外周部（６１、６２、６３）と、複数の外周部に対して回転軸の軸方向の一方側および他方側に配置されている第１、第２の側壁（６０ａ、６０ｂ）と、複数の外周部の間にそれぞれ形成されている複数のドア開口部（６４、６５、６６）とを有し、複数の外周部、第１、第２の側壁、および複数のドア開口部が回転軸の回転に伴って同時に回転するロータリドア（１５）と、
ロータリドアを収納し、かつ空気流を流す空気流路（１６、１７）を有するものであって、空気流路に連通する入口開口部（３０ａ、３０ｂ）と室内に連通する複数の吹出開口部（５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ）とをロータリドアに対して軸心を中心とする径方向の外側に形成するケース周壁部（５０）を有する空調ケース（１１）と、を備え、
空調ケース内におけるロータリドア内には、複数の外周部、第１、第２の側壁、およびケース周壁部によって囲まれるドア空間（６７）が形成されており、
複数のドア開口部のうち１つのドア開口部が入口開口部に連通し、かつ複数のドア開口部のうち１つのドア開口部以外の他のドア開口部が複数の吹出開口部のうち１つの吹出開口部に連通したとき、空気流路からの空気流を入口開口部、１つのドア開口部、ドア空間、他のドア開口部、および１つの吹出開口部を通して室内に吹き出す空調装置であって、
連通する入口開口部および１つのドア開口部を空気流が通過するときの流路断面積となる第１面積と、連通する他のドア開口部および１つの吹出開口部を空気流が通過するときの流路断面積となる第２面積とが一致していることを特徴とする。
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、第１面積と第２面積とが一致しているので、入口開口部からドア空間内に空気流が流入するときにドア空間内で空気が膨張して空気流の脈動を低減させることができる。このため、ロータリドアによって騒音レベルの低下を図るようにした空調装置を提供することができる。
【００１７】
ここで、流路断面積とは、空気流が流れる空気流路において空気流れ方向に直交する流路断面の面積のことである。例えば、第１面積は、入口開口部および１つのドア開口部を空気流が通過するときに形成される空気流路において空気流れ方向に直交する流路断面の面積のことである。第２面積は、他のドア開口部および１つの吹出開口部を空気流が通過するときに形成される空気流路において空気流れ方向に直交する流路断面の面積のことである。
【００１８】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態における車両用空調装置の断面構成を示す図である。
【図２】図１の空調ユニットおよび送風ユニットの配置を示す図である。
【図３】図１のロータリドア単体を示す斜視図である。
【図４】第１実施形態においてフェイスモード時のロータリドアを示す図である。
【図５】第１実施形態においてバイレベルモード時のロータリドアを示す図である。
【図６】第１実施形態においてフットレベルモード時のロータリドアを示す図である。
【図７】第１実施形態においてフット−デフモード時のロータリドアを示す図である。
【図８】第１実施形態においてデフロスタモード時のロータリドアを示す図である。
【図９】第１実施形態において、面積Ａ１が２０ｍｍである場合において、ロータリドアによる騒音の減衰量、気流音の上昇量、および騒音の低減効果を示す図である。
【図１０】第１実施形態において、面積Ａ１が４０ｍｍである場合において、ロータリドアによる騒音の減衰量、気流音の上昇量、および騒音の低減効果を示す図である。
【図１１】第１実施形態において、面積Ａ１が６０ｍｍである場合において、ロータリドアによる騒音の減衰量、気流音の上昇量、および騒音の低減効果を示す図である。
【図１２】第１実施形態において、ロータリドアによる騒音の減衰量を示す図である。
【図１３】第１実施形態のロータリドアによる騒音レベルと従来のロータリドアによる騒音レベルとの対比を示す図である。
【図１４】本発明の第２実施形態のロータリドアを示す断面図である。
【図１５】本発明の第３実施形態における車両用空調装置の断面構成を示す図である。
【図１６Ａ】第３実施形態における車両用空調装置の調整ドアの斜視図である。
【図１６Ｂ】第３実施形態における車両用空調装置の調整ドアの側面図である。
【図１７】第３実施形態における車両用空調装置の電気的構成を示す図である。
【図１８】第３実施形態におけるエアコンＥＣＵの空調制御処理を示すフローチャートである。
【図１９】第３実施形態におけるエアコンＥＣＵの調整ドア制御処理を示すフローチャートである。
【図２０】第３実施形態におけるバイレベルモードの調整ドアの通常位置を示す図である。
【図２１】第３実施形態におけるフットモードの調整ドアの通常位置を示す図である。
【図２２】第３実施形態におけるフット−デフモードの調整ドアの通常位置を示す図である。
【図２３】第３実施形態におけるデフロスタモードの調整ドアの通常位置を示す図である。
【図２４】第３実施形態におけるフェイスモードの調整ドアの騒音停止位置を示す図である。
【図２５】第３実施形態におけるフットモードの調整ドアの騒音停止位置を示す図である。
【図２６】第３実施形態におけるデフロスタモードの調整ドアの騒音停止位置を示す図である。
【図２７】第３実施形態の変形例における騒音センサの配置位置を示す図である。
【図２８】本発明の第４実施形態のエアコンＥＣＵ２６の調整ドア制御処理を示したフローチャートである。
【図２９】第４実施形態における吹出口モード、送風量、および騒音ＮＧレベルが１対１対１で特定される関係を示す図である。
【図３０】他の実施形態における調整ドアの通常位置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、説明の簡略化を図るべく、図中、同一符号を付してある。
【００２１】
（第１実施形態）
図１は車両用空調装置１の概略構成を示す図である。図１において上下前後の各矢印は、車両用空調装置１が車両に搭載された状態での向きを示す。上矢印は、天地方向上側を示し、下矢印は天地方向下側を示し、前矢印は車両進行方向前側を示し、後矢印は車両進行方向後側を示す。
【００２２】
車両用空調装置１は、空調ユニット１０を備える。空調ユニット１０は、ケース１１、冷却用熱交換器１２、加熱用熱交換器１３、エアミックスドア１４、およびロータリドア１５を備える。ケース１１のうち車両進行方向前側には、空気導入口１１ａが設けられている。空気導入口１１ａは、車両幅方向一方側に開口されている。空気導入口１１ａには、送風機２０（図２参照）から吹き出される空気が導入される。送風機２０は、空調ユニット１０に対して車両幅方向一方側（すなわち、助手席側）に配置されている。
【００２３】
冷却用熱交換器１２は、ケース１１のうち空気導入口１１ａの車両進行方向後側に配置されている。冷却用熱交換器１２は、圧縮機、コンデンサ、膨張弁とともに、冷媒を循環させる周知の冷凍サイクル装置を構成し、冷媒を蒸発させることにより、空気導入口１１ａ内に導入された空気を冷却する。
【００２４】
加熱用熱交換器１３は、ケース１１のうち冷却用熱交換器１２に対して、車両進行方向後側に配置され、冷却用熱交換器１２から吹き出される冷風をエンジン冷却水（温水）により加熱する。ケース１１のうち加熱用熱交換器１３に対して車両進行方向後側には、加熱用熱交換器１３から吹き出される温風をロータリドア１５の入口開口部３０ａ側に導く温風通路１６が形成されている。
【００２５】
ケース１１のうち冷却用熱交換器１２および加熱用熱交換器１３の間には、バイパス冷風通路１７が設けられている。バイパス冷風通路１７は、冷却用熱交換器１２からの冷風を加熱用熱交換器１３をバイパスしてロータリドア１５の入口開口部３０ｂ側に導く通路である。入口開口部３０ａ、３０ｂは、加熱用熱交換器１３に対して天地方向上側に位置する。
【００２６】
エアミックスドア１４は、加熱用熱交換器１３の上側にて入口開口部３０ａ、３０ｂ付近に配置されている。エアミックスドア１４は、回転軸４０（図１中鎖線で示す）を中心として回転自在になるように回転軸４０に対して支持されている。エアミックスドア１４は、その断面が、回転軸４０の中心とする円弧状になるように形成されている。図１において回転軸４０はロータリドア１５の内側からを透視した状態を示している。
【００２７】
エアミックスドア１４は、その位置によって、バイパス冷風通路１７の開口面積と温風通路１６の開口面積との比率を変える。このことにより、エアミックスドア１４は、入口開口部３０ａの開口面積と入口開口部３０ｂの開口面積との比率を変える。このことにより、バイパス冷風通路１７を矢印ａの如く、流れる空気量と温風通路１６を矢印ｂの如く流れる空気量との比率を調整することにより、車室内に吹き出す空気温度を調整することができる。
【００２８】
なお、エアミックスドア１４は、電動モータ或いは手動により駆動される。図１は、エアミックスドア１４が温風通路１６を全閉して、かつバイパス冷風通路１７を全開したマックスクール状態を示している。
【００２９】
ロータリドア１５は、吹出モードを替えるモード切替ドアを構成するもので、ケース１１のうち加熱用熱交換器１３に対して天地方向上側に配置されている。ロータリドア１５は、回転軸４０により、ケース１１に対して回転自在に支持されている。ロータリドア１５は、例えば、電動モータ或いは手動により駆動される。
【００３０】
ケース１１のうちロータリドア１５に対して径方向外側には、ケース周壁部５０が設けられている。ケース周壁部５０は、回転軸４０を中心とする断面円弧状に形成されている。ケース周壁部５０には、デフロスタ吹出開口部５１ｂ、フェイス吹出開口部５１ｃ、およびフット吹出開口部５１ｄが設けられている。以下、デフロスタ吹出開口部５１ｂ、フェイス吹出開口部５１ｃ、およびフット吹出開口部５１ｄを総称して吹出開口部５１ｂ、５１ｃ、５１ｄとする。吹出開口部５１ｂ、５１ｃ、５１ｄは、回転軸４０の軸心Ｓを中心とする円周方向に並べられている。以下、回転軸４０の軸心Ｓを中心とする円周方向を単に円周方向という。
【００３１】
本実施形態では、吹出開口部５１ｂ、５１ｃ、５１ｄは、ロータリドア１５に対して天地方向上側に配置されている。フェイス吹出開口部５１ｃは、デフロスタ吹出開口部５１ｂに対して円周方向一方側に配置されている。フット吹出開口部５１ｄは、フェイス吹出開口部５１ｃに対して円周方向一方側に配置されている。
【００３２】
フェイス吹出開口部５１ｃは、車室内の乗員の上半身に向けて空調風を吹き出す吹出開口部であり、フット吹出開口部５１ｄ部は、乗員の下半身に向けて空調風を吹き出す吹出開口部であり、デフロスタ吹出開口部５１ｂは、車室内の窓ガラスの内表面に向けて空調風を吹き出す吹出開口部である。
【００３３】
ケース周壁部５０には、入口開口部３０ａ、３０ｂが設けられている。入口開口部３０ａ、３０ｂは、ロータリドア１５に対して天地方向下側に配置されている。入口開口部３０ａは、温風通路１６に連通されている。入口開口部３０ａは、温風通路１６からの温風をロータリドア１５に吹き出す。入口開口部３０ｂは、バイパス冷風通路１７に連通されている。入口開口部３０ｂは、バイパス冷風通路１７からの冷風をロータリドア１５に吹き出す。ロータリドア１５は、入口開口部３０ａ、３０ｂから吹き出される冷風、温風を吹出開口部５１ｂ、５１ｃ、５１ｄのうちいずれかの吹出開口部に吹き出す。
【００３４】
次に、本実施形態のロータリドア１５の具体的な構造について図１、図３を参照して説明する。図３はロータリドア１５の斜視図である。図１はロータリドア１５においてその軸線方向に直交する断面図である。
【００３５】
ロータリドア１５は、図１および図３に示すように、ドア側壁６０ａ、６０ｂ（図１中６０ａのみ示す）、外周部６１、６２、６３、およびドア開口部６４、６５、６６を備えている。
【００３６】
ドア側壁６０ａ、６０ｂは、それぞれ円板状に形成されて、回転軸４０の軸方向一方側、および他方側に間隔を開けて配置されている。回転軸４０の軸方向は、車両幅方向（図１中紙面垂直方向）に一致している。ドア側壁６０ａ、６０ｂのそれぞれには、回転軸４０が配置されている。回転軸４０は、ドア側壁６０ａ、６０ｂからそれぞれ外側（すなわち、車両幅方向）に突出するように形成されている。
【００３７】
図１および図３に示す外周部６１、６２、６３は、それぞれ、ドア側壁６０ａ、６０ｂの間で、回転軸４０を中心とする円周方向に延びる板状に形成されている。すなわち、外周部６１、６２、６３は、回転軸４０を中心とする断面円弧状に形成されている。
【００３８】
外周部６１、６２、６３は、回転軸４０の軸心Ｓを中心とする円周方向に間隔を開けて配置されている。外周部６２は、外周部６１に対して円周方向一方側に配置されている。外周部６３は、外周部６２に対して円周方向一方側に配置されている。
【００３９】
なお、本実施形態の外周部６２には、空気流をガイドするエアガイド６２ｅが設けられている。
【００４０】
ドア開口部６４は、外周部６１、６２の間で外周部６１に対して円周方向一方側に配置されている。ドア開口部６５は、外周部６２、６３の間で外周部６２に対して円周方向一方側に配置されている。ドア開口部６６は、外周部６３、６１の間で外周部６３に対して円周方向一方側に配置されている。
【００４１】
外周部６１は、円周方向に延出するドア基盤６１ｃおよびフィルム６１ｄから構成されている。フィルム６１ｄは、ドア基盤６１ｃに対して径方向外側から覆うように形成されている。フィルム６１ｄは、ケース周壁部５０とドア基盤６１ｃとの間を密閉するシール部材である。外周部６２は、外周部６１と同様に、ドア基盤６２ｃおよびフィルム６２ｄから構成されている。外周部６３は、外周部６１と同様に、ドア基盤６３ｃおよびフィルム６３ｄから構成されている。
【００４２】
このように構成される本実施形態では、ケース１１内おけるロータリドア１の内側において、ケース周壁部５０、ドア側壁６０ａ、６０ｂ、および外周部６１、６２、６３によって囲まれるドア空間６７が形成されている。ドア空間６７において回転軸４０の軸心Ｓを含む断面の面積は、吹出開口部５１ｂ、５１ｃ、５１ｄのそれぞれの開口面積よりも大きくなっている。ドア空間６７において回転軸４０の軸心Ｓを含む断面の面積は、入口開口部３０ａ、３０ｂのそれぞれの開口面積よりも大きくなっている。
【００４３】
なお、ロータリドア１５内には、複数枚のエアガイド６２ｆが間隔を開けて回転軸４０の軸方向に並べられている。
【００４４】
次に、本実施形態のロータリドア１５の具体的な作動について説明する。図４〜図８はそれぞれロータリドア１５の作動状態を示している。
【００４５】
まず、図４に示すフェイスモードでは、外周部６１がデフロスタ吹出開口部５１ｂを閉じて、かつ外周部６２がフット吹出開口部５１ｄを閉じている状態になる。
【００４６】
このとき、ドア開口部６６が入口開口部３０ｂに連通し、かつドア開口部６４がフェイス吹出開口部５１ｃに連通する。図４では、エアミックスドア１４が入口開口部３０ｂを全開し、かつ入口開口部３０ａを全閉している。このとき、ドア開口部６６の開口断面に対する法線方向にドア開口部６４が形成されている。  ここで、バイパス冷風通路１７からの冷風（矢印ｃ参照）は、入口開口部３０ｂ、ドア開口部６６、ドア空間６７に流れる。この冷風は、ドア空間６７からドア開口部６４、およびフェイス吹出開口部５１ｃを通して車室内に吹き出される。
【００４７】
ここで、入口開口部３０ｂとドア開口部６６とが連通して入口開口部３０ｂとドア開口部６６とを空気流が通過するときの流路断面積を面積Ａ１とする。フェイス吹出開口部５１ｃとドア開口部６４とが連通してフェイス吹出開口部５１ｃとドア開口部６４とを空気流が通過するときの流路断面積を面積Ｂ１とする。面積Ａ１と面積Ｂ１とが一致している。
【００４８】
本実施形態では、流路断面積とは、空気流が流れる空気流路において空気流れ方向に直交する流路断面の面積（流動面積）のことである。例えば、面積Ａ１は、入口開口部３０ｂとドア開口部６６とを空気流が通過するときに形成される空気流路において空気流れ方向に直交する流路断面の面積のことである。面積Ｂ１は、フェイス吹出開口部５１ｃとドア開口部６４とを空気流が通過するときに形成される空気流路において空気流れ方向に直交する流路断面の面積のことである。
【００４９】
面積Ａ１は、ドア側壁６０ａ、６０ｂ、外周部６３の端部６３ａ、およびケース周壁部５０の端部５０ａによって決まる。端部６３ａは、外周部６３のうち円周方向一方側の端部である。ケース周壁部５０の端部５０ａは、ケース周壁部５０のうち入口開口部３０ｂを形成する形成部において円周方向一方側の端部である。
【００５０】
面積Ｂ１は、ドア側壁６０ａ、６０ｂ、外周部６２の端部６２ａ、およびケース周壁部５０の端部５０ｂとよって決まる。端部６２ａは、外周部６２のうち円周方向他方側の端部である。ケース周壁部５０の端部５０ｂは、ケース周壁部５０のうちフェイス吹出開口部５１ｃを形成する形成部において円周方向他方側の端部である。
【００５１】
このように構成されているので、ロータリドア１５がストレート型の膨張型消音器を構成する。このため、冷却用熱交換器１２から吹き出される冷風は、ドア開口部６６で絞られてドア空間６７に入る。このとき、ドア空間６７内には、空気は膨張してからドア開口部６４で絞られる。ここで、ドア空間６７内では、空気は膨張するため、空気流の速度は低速する。このため、騒音の原因となる空気流の脈動が低減する。
【００５２】
次に、ロータリドア１５が時計方向に回転すると、図５に示すバイレベルモードになる。このバイレベルモードでは、外周部６１がデフロスタ吹出開口部５１ｂを閉じた状態で、ドア開口部６４がフェイス吹出開口部５１ｃとフット吹出開口部５１ｄとにそれぞれ連通した状態になる。ドア開口部６６が入口開口部３０ｂに連通している。図５では、エアミックスドア１４が入口開口部３０ｂを全開し、かつ入口開口部３０ａを全閉している。このとき、バイパス冷風通路１７からの冷風（矢印ｄ参照）は、入口開口部３０ｂ、ドア開口部６６、ドア空間６７に流れる。このドア空間６７内に流れる冷風のうち一部の冷風がドア開口部６４、およびフェイス吹出開口部５１ｃを通して車室内に吹き出される。これに加えて、ドア空間６７内に流れる冷風のうち、上記一部の冷風以外の残りの冷風は、ドア開口部６４、およびフット吹出開口部５１ｄを通して車室内に吹き出される。
【００５３】
次に、ロータリドア１５が時計方向に回転すると、図６に示すフットモードになる。このフットモードでは、外周部６１がフェイス吹出開口部５１ｃを閉じ、ドア開口部６６がデフロスタ吹出開口部５１ｂに若干連通し、さらにドア開口部６４がフット吹出開口部５１ｄに連通した状態になる。このとき、外周部６１が回転軸４０の軸心Ｓを挟んでドア開口部６５に対向している。図６では、エアミックスドア１４が入口開口部３０ｂを全閉し、かつ入口開口部３０ａを全開している。これにより、ロータリドア１５により直角型の膨張型の消音器を構成することができる。
【００５４】
この場合、エアミックスドア１４が入口開口部３０ｂを全閉し、かつ入口開口部３０ａを全開している。このとき、温風通路１６からの温風は、入口開口部３０ａ、ドア開口部６５、ドア空間６７の軸心Ｓ側に流れる。この冷風の大半は、矢印ｅの如く、ドア空間６７からドア開口部６４、およびフット吹出開口部５１ｄを通して車室内に吹き出される。温風通路１６からドア空間６７に流れる温風の一部は、矢印ｆの如く、ドア開口部６４およびデフロスタ吹出開口部５１ｂを通して車室内に吹き出される。
【００５５】
ここで、入口開口部３０ａとドア開口部６５とが連通して入口開口部３０ａとドア開口部６５とを空気流が通過するときの流路断面積を面積Ａ２とする。デフロスタ吹出開口部５１ｂとドア開口部６５とが連通してデフロスタ吹出開口部５１ｂとドア開口部６５とを空気流が通過するときの流路断面積を面積Ｂ２ａとする。フット吹出開口部５１ｄとドア開口部６４とが連通してフット吹出開口部５１ｄとドア開口部６４とを空気流が通過するときの流路断面積を面積Ｂ２ｂとする。面積Ａ２と面積Ｂ２ｂ（＞Ｂ２ａ）とが一致している。面積Ｂ２ｂは、面積Ｂ２ａよりも大きい。
【００５６】
面積Ａ２は、ドア側壁６０ａ、６０ｂ、エアミックスドア１４の端部１４ａ、およびケース周壁部５０の端部５０ｇによって決まる。エアミックスドア１４の端部１４ａは、エアミックスドア１４のうち円周方向他方側の端部である。この場合、エアミックスドア１４が面積Ａ２を調整することになる。ケース周壁部５０の端部５０ｇは、ケース周壁部５０のうち入口開口部３０ａを形成する形成部において円周方向他方側の端部である。
【００５７】
面積Ｂ３ａは、ドア側壁６０ａ、６０ｂ、外周部６１の端部６１ｂ、ケース周壁部５０の端部５１ｈによって決まる。端部５１ｈは、ケース周壁部５０のうちデフロスタ吹出開口部５１ｂを形成する形成部において端部６１ｂに最も近い部位である。外周部６１の端部６１ｂは、外周部６１のうち円周方向他方側の端部である。
【００５８】
面積Ｂ２ｂは、ドア側壁６０ａ、６０ｂ、ケース周壁部５０の端部５０ｄ、５０ｅによって決まる。端部５０ｄは、ケース周壁部５０のうちフット吹出開口部５１ｄを形成する形成部において円周方向一方側端部である。端部５０ｅは、ケース周壁部５０のうちフット吹出開口部５１ｄを形成する形成部において円周方向他方側端部である。
【００５９】
このように構成されているので、温風通路１６から吹き出される温風は、ドア開口部６５で絞られてドア空間６７に入る。このとき、ドア空間６７内には、空気は膨張してからドア開口部６４で絞られる。ここで、ドア空間６７内では、空気は膨張するため、空気流の速度は低速する。このため、騒音の原因となる空気流の脈動が低減する。
【００６０】
次に、ロータリドア１５が時計方向に回転すると、図７に示すようにフット−デフモードになる。フット−デフモードでは、外周部６１がフェイス吹出開口部５１ｃを閉じ、ドア開口部６６がデフロスタ吹出開口部５１ｂに連通し、ドア開口部６４がフット吹出開口部５１ｄに連通し、ドア開口部６５が入口開口部３０ａに連通した状態になる。図７では、エアミックスドア１４が入口開口部３０ｂを全閉し、かつ入口開口部３０ａを全開している。
【００６１】
この場合、温風通路１６からの温風は、入口開口部３０ａ、ドア開口部６５、ドア空間６７の軸心Ｓ側に流れる。このように流れる温風のうち一部の温風は、矢印ｇの如く、ドア空間６７からドア開口部６４、およびフット吹出開口部５１ｄを通して車室内に吹き出される。温風通路１６からドア空間６７に流れる温風のうち上記一部の温風以外の残りの温風は、矢印ｈの如く、ドア開口部６４およびデフロスタ吹出開口部５１ｂを通して車室内に吹き出される。
【００６２】
ここで、入口開口部３０ｂとドア開口部６５とが連通して入口開口部３０ｂとドア開口部６５とを空気流が通過するときの流路断面積を面積Ａ３とする。デフロスタ吹出開口部５１ｂとドア開口部６５とが連通してデフロスタ吹出開口部５１ｂとドア開口部６５とを空気流が通過するときの流路断面積を面積Ｂ３ａとする。フット吹出開口部５１ｄとドア開口部６４とが連通してフット吹出開口部５１ｄとドア開口部６４とを空気流が通過するときの流路断面積を面積Ｂ３ｂとする。面積Ｂ３ａと面積Ｂ３ｂを加算した面積を面積Ｂ３（＝Ｂ３ａ＋Ｂ３ｂ）とする。面積Ｂ３と面積Ａ３とが一致する。
【００６３】
面積Ａ３は、ドア側壁６０ａ、６０ｂ、エアミックスドア１４の端部１４ａ、および外周部６２の端部６２ａによって決まる。エアミックスドア１４の端部１４ａは、エアミックスドア１４のうち円周方向他方側の端部である。この場合、エアミックスドア１４が面積Ａ２を調整することになる。外周部６２の端部６２ａは、外周部６２のうち円周方向他方側の端部である。
【００６４】
面積Ｂ３ａは、ドア側壁６０ａ、６０ｂ、外周部６１の端部６１ｂ、ケース周壁部５０の端部５０ｆによって決まる。端部５０ｆは、ケース周壁部５０のうちデフロスタ吹出開口部５１ｂを形成する形成部において円周方向他方側端部である。外周部６１の端部６１ｂは、外周部６１のうち円周方向他方側の端部である。
【００６５】
面積Ｂ３ｂは、ドア側壁６０ａ、６０ｂ、外周部６１の端部６１ａ、ケース周壁部５０の端部５０ｄによって決まる。外周部６１の端部６１ａは、外周部６１のうち円周方向一方側の端部である。端部５０ｄは、ケース周壁部５０のうちフット吹出開口部５１ｄを形成する形成部において円周方向一方側端部である。
【００６６】
このように構成されているので、温風通路１６から吹き出される温風は、ドア開口部６５で絞られてドア空間６７に入る。このとき、ドア空間６７内には、空気は膨張してからドア開口部６４で絞られる。ここで、ドア空間６７内では、空気は膨張するため、空気流の速度は低速する。このため、騒音の原因となる空気流の脈動が低減する。
【００６７】
次に、ロータリドア１５が時計方向に回転すると、図８に示すようにデフロスタモードになる。このデフロスタモードでは、外周部６１がフェイス吹出開口部５１ｃとフット吹出開口部５１ｄとをそれぞれ閉じている。さらにドア開口部６６がデフロスタ吹出開口部５１ｂに連通し、かつドア開口部６５、６４が入口開口部３０ａに連通した状態になる。図８では、エアミックスドア１４が入口開口部３０ｂを全閉し、かつ入口開口部３０ａを全開している。
【００６８】
この場合、温風通路１６からの温風は、入口開口部３０ａ、ドア開口部６５、６４、ドア空間６７、ドア開口部６６、およびデフロスタ吹出開口部５１ｂを通して車室内に吹き出される。
【００６９】
ここで、入口開口部３０ａとドア開口部６５、６４とが連通して入口開口部３０ａとドア開口部６５、６４とを空気流が通過するときの流路断面積を面積Ａ４とする。デフロスタ吹出開口部５１ｂとドア開口部６６とが連通してデフロスタ吹出開口部５１ｂとドア開口部６６とを空気流が通過するときの流路断面積を面積Ｂ４する。面積Ａ４と面積Ｂ４と一致する。
【００７０】
面積Ａ４は、ドア側壁６０ａ、６０ｂ、エアミックスドア１４の端部１４ａ、およびケース周壁部５０の端部５０ｇによって決まる。エアミックスドア１４の端部１４ａは、エアミックスドア１４のうち円周方向他方側の端部である。ケース周壁部５０の端部５０ｇは、ケース周壁部５０のうち入口開口部３０ａを形成する形成部において円周方向他方側の端部である。
【００７１】
面積Ｂ４は、ドア側壁６０ａ、６０ｂ、ケース周壁部５０の端部５０ｆ、５０ｈによって決まる。端部５０ｆは、ケース周壁部５０のうちデフロスタ吹出開口部５１ｂを形成する形成部において円周方向他方側端部である。端部５０ｈは、ケース周壁部５０のうちデフロスタ吹出開口部５１ｂを形成する形成部において円周方向一方側端部である。
【００７２】
このように構成されているので、温風通路１６から吹き出される温風は、ドア開口部６５、６４で絞られてドア空間６７に入る。このとき、ドア空間６７内には、空気は膨張してからドア開口部６４で絞られる。ここで、ドア空間６７内では、空気は膨張するため、空気流の速度は低速する。このため、騒音の原因となる空気流の脈動が低減する。
【００７３】
以上説明した本実施形態によれば、フェイスモードでは、入口開口部３０ｂおよびドア開口部６６を空気流が通過するときの流路断面積となる面積Ａ１と、フェイス吹出開口部５１ｃおよびドア開口部６４を空気流が通過するときの流路断面積となる面積Ｂ１とが一致している。このため、入口開口部３０ｂからドア空間５７内に空気流が流入するときにドア空間５７内で空気が膨張して空気流の脈動を低減させることができる。
【００７４】
フットモードでは、入口開口部３０ｂおよびドア開口部６６を空気流が通過するときの流路断面積となる面積Ａ２と、フット吹出開口部５１ｄおよびドア開口部６４が通過するときの流路断面積となる面積Ｂ２とが一致している。
【００７５】
フット−デフモードでは、入口開口部３０ｂおよびドア開口部６５を空気流が通過するときの流路断面積となる面積Ａ３と、吹出開口部５１ｂ、５１ｄおよびドア開口部６５、６４を空気流が通過するときの流路断面積となる面積Ｂ３（＝Ｂ３ａ＋Ｂ３ｂ）とが一致する。
【００７６】
デフロスタモードでは、入口開口部３０ａおよびドア開口部６５、６４を空気流が通過するときの流路断面積となる面積Ａ４とデフロスタ吹出開口部５１ｂおよびドア開口部６６を空気流が通過するときの流路断面積となる面積Ｂ４とが一致している。
【００７７】
以上により、フットモード、フット−デフモード、デフロスタモードでは、入口開口部３０ａからドア空間５７内に空気流が流入するときにドア空間５７内で空気が膨張して空気流の脈動を低減させることができる。したがって、ロータリドア１５の減衰比の設計により狙いの周波数の騒音レベルを低下することができる。このため、ロータリドア１５によって騒音レベルの低下を図るようにした車両用空調装置１を提供することができる。
【００７８】
本実施形態では、外周部６１、６２、６３は、フット−デフモードで、ドア開口部６５が回転軸４０の軸心Ｓを挟んで外周部６１に対向するように形成されている。外周部６１のうち径方向内側は、回転軸４０の軸心Ｓを中心とする円弧状に形成されている。
【００７９】
このため、温風通路１６からドア開口部６５を通してドア空間６７の軸心Ｓ側に導かれる温風の脈動は、外周部６１の径方向内側でドア空間６７の軸心Ｓ側に反射される。この反射される温風の脈動と温風通路１６からドア開口部６５を通してドア空間６７の軸心Ｓ側に導かれる温風の脈動とが打ち消しあう。したがって、ドア空間６７内で騒音レベルをより一層低下させることができる。
【００８０】
次に、本実施形態のロータリドア１５による騒音の低減効果について図９〜図１３を参照して説明する。
【００８１】
図９、図１０、図１１は、フェイスモードにおいて対象周波数が８００Ｈｚである騒音の低減効果を示す。横軸は、面積Ｂ１を示し、縦軸は、騒音の減衰量、気流音の上昇量、および騒音の低減効果を示す。騒音の減衰量は、ロータリドア１５内の空気の膨張による騒音の減衰量である。気流音の上昇量は、ロータリドア１５のドア開口部６４、６５、６６を空気が通過する際に発生する騒音レベルの上昇量であって、騒音レベルと所定基準値との差分を示す値である。騒音の低減効果は、ロータリドア１５による騒音の低減効果であって、騒音の減衰量および気流音の上昇量の差分によって決まる。
【００８２】
図９は、面積Ａ１＝２０ｍｍであるときの騒音の低減効果を示す。面積Ｂ１＝２０ｍｍであるときには、面積Ｂ１＝１０ｍｍ、４０ｍｍであるときに比べて、減衰量と気流音の上昇量との差が大きくなる。このため、面積Ａ１＝２０ｍｍであるときに騒音の低減効果が最も大きくなる。
【００８３】
図１０は、面積Ａ１＝４０ｍｍであるときの騒音の低減効果を示す。面積Ｂ１＝４０ｍｍであるときには、面積Ｂ１＝２０ｍｍ、６０ｍｍであるときに比べて、減衰量と気流音の上昇量との差が大きくなる。このため、面積Ａ１＝４０ｍｍであるときに騒音の低減効果が最も大きくなる。
【００８４】
図１１は、面積Ａ１＝６０ｍｍであるときの騒音の低減効果を示す。面積Ｂ１＝６０ｍｍであるときには、面積Ｂ１＝４０ｍｍ、８０ｍｍであるときに比べて、減衰量と気流音の上昇量との差が大きくなる。このため、面積Ａ１＝６０ｍｍであるときに騒音の低減効果が最も大きくなる。
【００８５】
図１２は、横軸を騒音の周波数として、縦軸を面積Ａ１、Ｂ１＝４０ｍｍ、２０ｍｍであるときの騒音の減衰効果として、グラフＧａ、Ｇｂを示す。グラフＧａが面積Ａ１、Ｂ１＝４０２０ｍｍであるときのグラフであり、グラフＧｂが面積Ａ１、Ｂ１＝２０ｍｍであるときのグラフである。
【００８６】
以上により、面積Ａ１＝面積Ｂ１であるときに騒音の低減効果が最も大きくなることが分かる。
【００８７】
図１３では、横軸を１／３オクターブ周波数とし、縦軸を騒音レベルとしたグラフである。図１２中の細線は、本発明のロータリドア１５を用いて面積Ａ１＝面積Ｂ１とした場合の騒音レベルをとし、図１２中の太線は、従来のロータリドアを用いて面積Ａ１≠面積Ｂ１とした場合の騒音レベルを示す。図１３によれば、ロータリドア１５を用いて面積Ａ１＝面積Ｂ１とした場合の騒音の減衰効果が大きいことが分かる。
【００８８】
本実施形態では、上述の如く、ロータリドア１５の減衰比の設計により狙いの周波数の騒音レベルを低下する。このため、コストや製造上の制約も容易に解決することができる。これに加えて、ロータリドア１５とは独立にして消音器を構成する場合に比べて、小型化を図ることができる。（第２実施形態）
本第２実施形態では、上記第２実施形態のロータリドア１５の外周部６１、６２、６３に消音材を設けた例について説明する。
【００８９】
図１４に本実施形態のロータリドア１５の断面図を示す。
【００９０】
本実施形態のロータリドア１５の外周部６１のうち回転軸４０の軸心Ｓを中心とする径方向内側には、消音材７０ａが追加されている。消音材７０ａは、ドア基盤６１ｃのうち径方向内側に沿うように膜状に形成されている。ロータリドア１５の外周部６２のうち径方向内側には、消音材７０ｂが追加されている。消音材７０ｂは、ドア基盤６２ｃのうち径方向内側に沿うように膜状に形成されている。ロータリドア１５の外周部６３のうち径方向内側には、消音材７０ｃが追加されている。消音材７０ｃは、ドア基盤６３ｃのうち径方向内側に沿うように膜状に形成されている。
【００９１】
本実施形態では、消音材７０ａ、７０ｂ、７０ｃとしては、例えば、消音効果を有するエラストマー等の吸音部材を用いることができる。
【００９２】
以上説明した本実施形態によれば、ロータリドア１５に消音材７０ａ、７０ｂ、７０ｃを設けたので、上記第１実施形態の減衰比の設計により狙った周波数以外の周波数の騒音を低減することができる。これにより、ロータリドア１５の減衰比の設計により消音効果を発揮できない周波数の騒音を低減することが可能になる。
（第３実施形態）
本第３実施形態では、上記第１実施形態において、吹出開口部５１ｂ、５１ｃ、５１ｄのうち空気を吹き出させるべき１つの吹出開口部の流路断面積を調整する調整ドア８０と、入口開口部３０ａ、３０ｂのうち空気を流入させるべき１つの入口開口部の流路断面積を調整する調整ドア８１とを追加した例について説明する。
【００９３】
図１５は本実施形態における車両用空調装置１の空調ユニット１０の断面構成を示す図である。図１５は、図１において、調整ドア８０、８１を追加したものである。図１５において図１と同一符号は同一のものを示し、その説明を省略する。
【００９４】
調整ドア８０、８１は、それぞれ、ロータリドア１５の外周部６１、６２、６３に対して回転軸４０の軸心Ｓを中心とする径方向内側に配置されている。調整ドア８０、８１は、それぞれ、回転軸４０の軸心Ｓを中心として回転軸４０に対して回転自在に支持されている。
【００９５】
調整ドア８０は、図１６Ａ、図１６Ｂに示すように、ドア側壁８０ａ、８０ｂ、外周部８０ｃを備えている。
【００９６】
ドア側壁８０ａ、８０ｂは、それぞれ扇状に形成されて、回転軸４０の軸方向一方側、および他方側に間隔を開けて配置されている。回転軸４０の軸方向は、車両幅方向（図１６Ｂ中紙面垂直方向）に一致している。ドア側壁８０ａ、８０ｂは、回転軸４０に対して回転自在に支持されている。外周部８０ｃは、ドア側壁８０ａ、８０ｂの間で、回転軸４０を中心とする円周方向に延びる板状に形成されている。すなわち、外周部８０ｃは、回転軸４０を中心とする断面円弧状に形成されている。外周部８０ｃは、外周部６１、６２、６３に対して回転軸４０を中心とする径方向内側に配置されている。
【００９７】
調整ドア８１は、ドア側壁８０ａ、８０ｂおよび外周部８０ｃを備えている。調整ドア８１と調整ドア８０とは、調整ドア８０と実質的に同様に構成されているので、その説明を省略する。
【００９８】
また、本実施形態の車両用空調装置１の送風ユニット２０は、内外気切替箱３２、および送風機３７を備える。内外気切替箱３２は、ケース１１のうち空気導入口１１ａの最上流部に配置されている。内外気切替箱３２は、内気導入口３３および外気導入口３４を内外気切替ドア３５により切替開閉するようになっている。この内外気切替ドア３５はサーボモータ３６によって駆動される。
【００９９】
内外気切替箱３２の下流側には車室内に向かって空気を送風する電動式の送風機３７を配置している。この送風機３７は、遠心式の送風ファン３７ａをモータ３７ｂにより駆動するようになっている。送風機３７の下流側には送風空気を冷却する冷房用熱交換器１２を配置している。
【０１００】
冷房用熱交換器１２は、冷凍サイクル装置１３９を構成する要素の一つであり、低温低圧の冷媒が送風空気から吸熱して蒸発することにより送風空気を冷却する。なお、冷凍サイクル装置１３９は周知のものであり、圧縮機１４０の吐出側から、凝縮器１４１、受液器１４２および減圧手段をなす膨張弁１４３を介して冷房用熱交換器１２に冷媒が循環するように構成されている。凝縮器１４１には電動式の冷却ファン４１ａによって室外空気（冷却空気）が送風される。この冷却ファン１４１ａはモータ１４１ｂによって駆動される。
【０１０１】
冷凍サイクル装置１３９において、圧縮機１４０は電磁クラッチ４０ａを介して走行用エンジン（図示せず）により駆動される。従って、電磁クラッチ４０ａの通電の断続により圧縮機１４０の作動を断続制御できる。
【０１０２】
次に、本実施形態の車両用空調装置１の電気的構成について説明する。
【０１０３】
エアコンＥＣＵ２６は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成される電子制御装置である。エアコンＥＣＵ２６は、そのＲＯＭ内に空調制御のためのコンピュータプログラムを記憶しており、そのコンピュータプログラムに基づいて各種演算、処理を行う。
【０１０４】
エアコンＥＣＵ２６には、周知の空調用センサ群１００〜１０４からの検出信号、および空調操作パネル１１０からの各種操作信号が入力される。
【０１０５】
空調用センサ群としては、具体的には、外気温（車室外温度）Ｔａｍを検出する外気センサ６１、内気温（車室内温度）Ｔｒを検出する内気センサ１０１、車室内に入射する日射量Ｔｓを検出する日射センサ１０２、冷房用熱交換器１２の空気吹出部に配置されて蒸発器吹出空気温度Ｔｅを検出する蒸発器温度センサ１０３、加熱用熱交換器１３に流入する温水（エンジン冷却水）の温度Ｔｗを検出する水温センサ１０４、送風機３７のモータ３７ｂの振動（すなわち、騒音）を検出する振動センサ１０５等が設けられる。
【０１０６】
本実施形態の振動センサ１０５としては、所望の吹出モードが実施されて、かつ送風機３７から所望の送風量が送風されるように送風機３７が実行された際に発生する騒音の原因の１つが送風機３７のモータ３７ｂであると想定している。そこで、モータ３７ｂの振動レベルを騒音レベルとして検出するために振動センサ１０５が設けられている。振動センサ１０５は、モータ３７ｂの外壁に設置されている。
【０１０７】
また、空調操作パネル１１０には各種空調操作部材として、車室内温度を設定する温度設定手段をなす温度設定スイッチ１０１、ロータリドア１５により切り替わる吹出モードをマニュアル設定する吹出モードスイッチ１１２、内外気切替ドア３５による内外気吸込モードをマニュアル設定する内外気切替スイッチ１１３、圧縮機１４０の作動指令信号（電磁クラッチ４０ａのＯＮ信号）を出すエアコンスイッチ１１４、送風機３７の風量をマニュアル設定する送風機作動スイッチ１１５、オートモードを実施させる指令信号を出すオートスイッチ１１６等が設けられる。
【０１０８】
本実施形態の吹出モードとしては、フェイスモード（ＦＡＣＥ）、フットモード（ＦＯＯＴ）、バイレベルモード、フットデフモード（Ｆ／Ｄ）、デフロスタモード（ＤＥＦ）等が用いられる。
【０１０９】
エアコンＥＣＵ２６の出力側には、圧縮機１４０の電磁クラッチ１４０ａ、各機器の電気駆動手段をなすサーボモータ３６、１２０、１２１、１２２、１２３、送風機３７のモータ３７ｂ、凝縮器冷却用の冷却ファン１４１ａのモータ１４１ｂ等が接続され、これらの機器の作動がエアコンＥＣＵ２６の出力信号により制御される。
【０１１０】
サーボモータ３６は、内外気切替ドア３５を回転駆動する。サーボモータ１２０は、エアミックスドア１４を回転駆動する。サーボモータ１２１は、調整ドア８０を回転駆動する。サーボモータ１２２は、調整ドア８１を回転駆動する。サーボモータ１２３は、ロータリドア１５を回転駆動する。
【０１１１】
次に、本実施形態のエアコンＥＣＵ２６の空調制御処理について図１８、図１９を参照して説明する。図１８はエアコンＥＣＵ２６による基本的な空調制御処理を示したフローチャートである。図１９はエアコンＥＣＵ２６による調整ドア制御処理を示したフローチャートである。エアコンＥＣＵ２６は、空調制御処理と調整ドア制御処理とを並列的に実施する。
【０１１２】
以下、調整ドア制御処理に先だって空調制御処理について説明する。
（空調制御処理）
先ず、イグニッションスイッチがＯＮ（オン）されてバッテリからエアコンＥＣＵ２６に直流電力が供給されると、図１８のルーチンが起動され、各イニシャライズを行う（ステップ１）。続いて、温度設定スイッチ１１０等の各スイッチからスイッチ信号を読み込む（ステップ２）。
【０１１３】
続いて、内気センサ１０１、外気センサ１００、日射センサ１０２、蒸発器温度センサ１０３および水温センサ１０４からセンサ信号をＡ／Ｄ変換した信号を読み込む（ステップ３）。
【０１１４】
続いて、予めＲＯＭに記憶された下記の数式１に基づいて車室内に吹き出す空気の目標吹出温度ＴＡＯを算出する（ステップ４）。
【０１１５】
ＴＡＯ＝Ｋｓｅｔ×Ｔｓｅｔ−ＫＲ×ＴＲ
−ＫＡＭ×ＴＡＭ−ＫＳ×ＴＳ＋Ｃ…（数式１）
目標吹出温度ＴＡＯは、車室内温度が設定温度Ｔｓｅｔを維持するために、吹出開口部５１ｂ、５１ｃ、５１ｄから吹き出すことが必要になる空気温度である。
【０１１６】
なお、Ｔｓｅｔは温度設定スイッチ１１１にて設定した設定温度、ＴＲは内気センサ１０１にて検出した内気温度、ＴＡＭは外気センサ１００にて検出した外気温度、ＴＳは日射センサ１０２にて検出した日射量である。Ｋｓｅｔ、ＫＲ、ＫＡＭおよびＫＳはゲインで、Ｃは補正用の定数である。
【０１１７】
続いて、目標吹出温度ＴＡＯや送風機作動スイッチ１１５の出力信号、およびオートスイッチ１１６の出力信号に基づいて、送風機３７から吹き出させる送風量（以下、目標送風量という）を決める。
【０１１８】
送風機作動スイッチ１１５への操作によって送風機３７の送風量がマニュアルで設定されている場合には、マニュアルで設定されている送風量を目標送風量とする。
【０１１９】
ここで、マニュアルで設定されている送風量として、ローレベル（ブロアＬｏ）、ミドルレベル（ブロアＭｉ）、およびハイレベル（ブロアＨｉ）のいずれかが設定される。
【０１２０】
オートスイッチ１１６への操作によってオートモードが設定されている場合には予めメモリに記憶された特性図から、目標吹出温度（ＴＡＯ）に対応するブロワ電圧（すなわち、送風ファン３７ａ用のモータ３７ｂに印加する電圧）を決定する（ステップ５）。  このように決定されるブロワ電圧と送風機３７から吹き出される送風量とは１対１で特定される関係になる。このため、オートモードにおいては、目標吹出温度（ＴＡＯ）によって目標送風量が決められることになる。
【０１２１】
ここで、オートモードで設定されている送風量として、ローレベル（ブロアＬｏ）、ミドルレベル（ブロアＭｉ）、およびハイレベル（ブロアＨｉ）のいずれかが設定される。
【０１２２】
続いて、目標吹出温度ＴＡＯや吹出モードスイッチ１１２の出力信号によって吹出口モードを決定する（ステップ６）。
【０１２３】
使用者によってオートスイッチ１１６によってオートモードが設定されている場合には、予めメモリに記憶された特性図から、目標吹出温度ＴＡＯに基づいてフェイスモード、バイレベルモード、およびフットモードのうち１つのモードを実施すべき吹出口モードとして決定する。
【０１２４】
一方、使用者が吹出モードスイッチ１１２に対して吹出口モードをマニュアルで設定した場合には、このマニュアル設定した１つのモードを実施すべき吹出口モードとして決定する。
【０１２５】
このように吹出モードスイッチ１１２に対するマニュアル設定や目標吹出温度ＴＡＯに基づいて実施すべき吹出口モードとして決定する。
【０１２６】
続いて、予めＲＯＭに記憶された下記の数式２に基づいてエアミックスドア１４の目標ドア開度（ＳＷ）を算出する（ステップ７）。
【０１２７】
ＳＷ＝｛（ＴＡＯ−ＴＥ）／（ＴＷ−ＴＥ）｝×１００（％）…（数式２）
ＴＥは蒸発器温度センサ１０３にて検出したエバ後温度および水温センサ１０４にて検出した冷却水温である。
【０１２８】
そして、ＳＷ≦０（％）として算出されたとき、エアミックスドア１４は、冷房用熱交換器１２からの冷風の全てを加熱用熱交換器１３から迂回させる位置（ＭＡＸＣＯＯＬ位置）に制御される。また、ＳＷ≧１００（％）として算出されたとき、エアミックスドア１４は、冷房用熱交換器１２からの冷風の全てを加熱用熱交換器１３へ通す位置（ＭＡＸＨＯＴ位置）に制御される。
【０１２９】
さらに、０（％）＜ＳＷ＜１００（％）として算出されたとき、エアミックスドア１４は、冷房用熱交換器１２からの冷風の一部を加熱用熱交換器１３に通し、冷風の残部を加熱用熱交換器１３から迂回させる位置に制御される。
【０１３０】
続いて、内外気吸込モードを空調操作パネル１１０の内外気切替スイッチ７３の設定等に基づいて決定する（ステップ８）。
【０１３１】
続いて、エアコンスイッチ７４がＯＮされている時に、圧縮機１４０の運転状態を決定する。すなわち、蒸発器温度センサ１０３にて検出したエバ後温度（ＴＥ）に基づいて、圧縮機１４０の起動および停止を決定する（ステップ９）。具体的には、蒸発器温度センサ１０３にて検出したエバ後温度（ＴＥ）が第１着霜温度（例えば４℃）以上のときには、圧縮機１４０が起動（ＯＮ）するように電磁クラッチ４０ａを通電制御（ＯＮ）して冷凍サイクル装置１３９を作動させる。つまり、冷房用熱交換器１２を作動させる。また、蒸発器温度センサ１０３にて検出したエバ後温度（ＴＥ）が第１着霜温度よりも低温の第２着霜温度（例えば３℃）以下のときには、圧縮機１４０の作動が停止（ＯＦＦ）するように電磁クラッチ４０ａを通電制御（ＯＦＦ）して冷凍サイクル装置１３９の作動を停止させる。つまり、冷房用熱交換器１２の空気冷却作用を停止させる。
【０１３２】
続いて、各ステップ５、６、７、９にて算出または決定した各制御状態が得られるように、アクチュエータ１４、２２、５３、送風ファン３７ａ用のモータ３７ｂおよび電磁クラッチ４０ａに対して制御信号を出力する（ステップ９Ａ）。
【０１３３】
そして、ステップ９Ｂで、ステップ２の読み込み処理を開始してから経過した時間（以下、経過時間という）が制御サイクル時間ｔ（例えば０．５秒間〜２．５秒間）以上経過したか否かを判定する。
【０１３４】
経過時間が制御サイクル時間ｔ未満であるときには、ステップ９ＢでＮＯと判定して、ステップ９Ｂに戻る。このため、経過時間が制御サイクル時間ｔ未満である限り、ステップ９ＢのＮＯ判定を繰り返す。その後、経過時間が制御サイクル時間ｔ以上になると、ステップ９ＢでＹＥＳと判定して、ステップ２に戻る。その後、ステップ２、３、４、・・・７、８、９、９Ａ、９Ｂのそれぞれの処理を繰り返す。
【０１３５】
（調整ドア制御処理）
まず、振動センサ１０５により検出された検出値が基準値以上であるか否かを判定する（ステップ１０）。このとき、振動センサ１０５により検出された検出値が基準値未満であるときには、ＮＯと判定する。このとき、サーボモータ１２１、１２２を制御して調整ドア８０、８１を通常の停止位置に停止させる（ステップ１１）。振動センサ１０５により検出された検出値が基準値以上であるときには、ＹＥＳと判定する。このとき、サーボモータ１２１、１２２を制御して調整ドア８０、８１を騒音低減停止位置に停止させる（ステップ１２）。
【０１３６】
次に、本実施形態の調整ドア８０、８１における通常の停止位置および騒音低減停止位置について説明する。
【０１３７】
フェイスモードにおいて、調整ドア８０、８１の通常の停止位置は、図１５に示す通りである。つまり、調整ドア８０は、通常の停止位置として、外周部６１に対して径方向内側に位置する。調整ドア８１は、通常の停止位置として、外周部６３に対して径方向内側に位置する。
【０１３８】
バイレベルモードにおいて、調整ドア８０、８１の通常の停止位置は、図２０に示す通りである。つまり、調整ドア８０は、通常の停止位置として、外周部６１に対して径方向内側に位置する。調整ドア８１は、通常の停止位置として、外周部６３に対して径方向内側に位置する。
【０１３９】
フットモードにおいて、調整ドア８０、８１の通常の停止位置は、図２１に示す通りである。つまり、調整ドア８０は、通常の停止位置として、外周部６１に対して径方向内側に位置する。調整ドア８１は、通常の停止位置として、外周部６３に対して径方向内側に位置する。
【０１４０】
フット−デフモードにおいて、調整ドア８０、８１の通常の停止位置は、図２２に示す通りである。つまり、調整ドア８０は、通常の停止位置として、外周部６１に対して径方向内側に位置する。調整ドア８１は、通常の停止位置として、外周部６３に対して径方向内側に位置する。
【０１４１】
デフロスタモードにおいて、調整ドア８０、８１の通常の停止位置は、図２３に示す通りである。つまり、調整ドア８０は、通常の停止位置として、外周部６１に対して径方向内側に位置する。調整ドア８１は、通常の停止位置として、外周部６３に対して径方向内側に位置する。
【０１４２】
このように調整ドア８０、８１が面積Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、および面積Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４を変化させない。
【０１４３】
本実施形態では、フェイスモード、フットモード、およびデフロスタモードにおいて、調整ドア８０、８１における騒音低減停止位置を想定している。
【０１４４】
フェイスモードにおいて、調整ドア８０、８１の騒音低減停止位置は、図２４に示す通りである。
【０１４５】
図２４の騒音低減停止位置では、調整ドア８０の外周部８０ｃが、フェイス吹出開口部５１ｃを若干閉じる。図２４の騒音低減停止位置では、調整ドア８１の外周部８０ｃが、入口開口部３０ｂを若干閉じる。
【０１４６】
入口開口部３０ｂとドア開口部６６とが連通して入口開口部３０ｂとドア開口部６６とを空気流が通過するときの流路断面積を面積Ａ１とする。フェイス吹出開口部５１ｃとドア開口部６４とが連通してフェイス吹出開口部５１ｃとドア開口部６４とを空気流が通過するときの流路断面積を面積Ｂ１とする。
【０１４７】
ここで、調整ドア８０、８１が騒音低減停止位置に停止したときには、調整ドア８０、８１が通常の停止位置に停止したときに比べて、面積Ａ１と面積Ｂ１とが近づくことになる。
【０１４８】
本実施形態では、騒音を低減させるために、必ずしも面積Ａ１と面積Ｂ１とを一致させる必要が無く、乗員に違和感を与えない程度まで騒音を低減させれば、面積Ａ１と面積Ｂ１とが不一致であってもよい。
【０１４９】
フットモードにおいて、調整ドア８０、８１の騒音低減停止位置は、図２５に示す通りである。図２５の騒音低減停止位置では、調整ドア８０の外周部８０ｃが、フット吹出開口部５１ｄを若干閉じる。図２５の騒音低減停止位置では、調整ドア８１が入口開口部３０ａを若干閉じる。
【０１５０】
入口開口部３０ａとドア開口部６５とを空気流が通過するときの流路断面積を面積Ａ２とし、フェイス吹出開口部５１ｃとドア開口部６４とを空気流が通過するときの流路断面積を面積Ｂ２とする。
【０１５１】
ここで、調整ドア８０、８１が騒音低減停止位置に位置するときには、調整ドア８０、８１が通常の停止位置に位置するときに比べて、面積Ａ２と面積Ｂ２とが近づくことになる。
【０１５２】
本実施形態では、騒音を低減させるために、必ずしも面積Ａ２と面積Ｂ２とを一致させる必要が無く、乗員に違和感を与えない程度まで騒音を低減させれば、面積Ａ２と面積Ｂ２とが不一致であってもよい。
【０１５３】
デフロスタモードにおいて、調整ドア８０、８１の騒音低減停止位置は、図２６に示す通りである。図２６の騒音低減停止位置では、調整ドア８０の外周部８０ｃが、フット吹出開口部５１ｄを若干閉じる。図２６の騒音低減停止位置では、調整ドア８１の外周部８０ｃが、入口開口部３０ａを若干閉じる。
【０１５４】
ここで、入口開口部３０ａとドア開口部６５、６４とが連通して入口開口部３０ａとドア開口部６５、６４とを空気流が通過するときの流路断面積を面積Ａ４とする。デフロスタ吹出開口部５１ｂとドア開口部６６とが連通してデフロスタ吹出開口部５１ｂとドア開口部６６とを空気流が通過するときの流路断面積を面積Ｂ４する。
【０１５５】
ここで、調整ドア８０、８１が騒音低減停止位置に停止したときには、調整ドア８０、８１が通常の停止位置に停止したときに比べて、面積Ａ４と面積Ｂ４とが近づくことになる。
【０１５６】
本実施形態では、騒音を低減させるために、必ずしも面積Ａ４と面積Ｂ４とを一致させる必要が無く、乗員に違和感を与えない程度まで騒音を低減させれば、面積Ａ４と面積Ｂ４とが不一致であってもよい。
【０１５７】
本実施形態において、フェイスモード、フットモード、デフロスタモードにおいて、調整ドア８０、８１を騒音低減停止位置に移動させる際に生じる風量低減は、乗員に違和感を与えない程度にすることが望ましい。
【０１５８】
なお、フットモード、デフロスタモード、フット−デフモードにおいて、エアミックスドア１４が入口開口部３０ａを全開し、入口開口部３０ｂを全閉するマックスワームモード（Maxwarm Mood）に設定されている。ファイスモードではエアミックスドア１４が入口開口部３０ａを全閉し、入口開口部３０ｂを全開するマックスクールモード（Maxcool Mood）に設定されている。バイレベルモードでは、エアミックスドア１４が入口開口部３０ａ、３０ｂをそれぞれ開ける中間モードに設定される。
【０１５９】
以上説明した本実施形態によれば、エアコンＥＣＵ２６は、複数の吹出モードのうち１つのモードを実施し、かつ送風機３７から目標送風量を吹き出させるように送風機３７を制御したときに、振動センサ１０５の検出値に基づいて騒音レベルが閾値以上であると判定したとき、サーボモータ１２１、１２２を制御して、調整ドア８０、８１を騒音低減停止位置に停止させる。これにより、例えば、フェイスモードでは、面積Ａ１と面積Ｂ１との差が小さくなり、面積Ａ１と面積Ｂ１とを近づけることになる。フットモードでは、面積Ａ２と面積Ｂ２との差が小さくなり、面積Ａ２と面積Ｂ２とを近づけることになる。デフロスタモードでは、面積Ａ４と面積Ｂ４との差が小さくなり、面積Ａ４と面積Ｂ４とを近づけることになる。これにより、騒音レベルを低減することができる。
【０１６０】
なお、上記第３実施形態では、振動センサ１０５を送風機３７のモータ３７ｂに配置した例について説明したが、これに代えて、図２７に示すように、空調ユニット１０内で送風機３７以外の部位に騒音レベルを検出するセンサを配置してもよい。或いは、車室内に騒音レベルを検出するセンサを配置してもよい。例えば、車室内のＡピラー１３０に振動センサ１０５を配置したり、天井１３１に振動センサ１０５を配置したり、或いは、フロントウインドウ１３２の上側に振動センサ１０５を配置してもよい。
（第４実施形態）
上記第３実施形態では、振動センサ１０５の検出値が基準値以上であると判定したとき、サーボモータ１２１、１２２を制御して、調整ドア８０、８１を調整した例について説明したが、これに代えて、送風機３７の制御やロータリドア１５の制御を実施する前に、騒音レベルの推定値が基準値以上であると判定したとき、サーボモータ１２１、１２２を制御して、調整ドア８０、８１を調整する例について説明する。
【０１６１】
図２８は本実施形態のエアコンＥＣＵ２６の調整ドア制御処理を示したフローチャートである。調整ドア制御処理は、本実施形態において、図１８のステップ９Ａのうち一部の処理の詳細を示すフローチャートである。
【０１６２】
エアコンＥＣＵ２６は、図１９のフローチャートに代わる図２８のフローチャートにしたがって調整ドア制御処理を実行する。
【０１６３】
エアコンＥＣＵ２６は、ステップ５で送風量を決定し、かつステップ６で吹出口モードを決めた後で、送風機３７およびロータリドア１５を制御する前に、調整ドア制御処理を実行する。
【０１６４】
まず、図１８のステップ６で決めた吹出口モードは、騒音レベルが基準値（閾値）以上になる恐れのある吹出モードであるか否かを判定する。本実施形態では、騒音レベルが基準値以上になる恐れのある吹出モードとして、フェイスモード、フットモード、およびデフロスタモードが設定されている（図２９参照）。
【０１６５】
ここで、ステップ６で決めた吹出口モードが、バイレベルモード、或いはフット−デフモードであるときには、ステップ６で決めた吹出口モードが、騒音レベルが基準値以上になる恐れのある吹出モードではないとする。このときには、ＮＯと判定して、ステップ１１に進んで、サーボモータ１２１、１２２を制御して調整ドア８０、８１を通常の停止位置に停止させる
一方、ステップ６で決めた吹出口モードが、フェイスモード、フットモード、およびデフロスタモードのいずれかであるときには、ステップ６で決めた吹出口モードが、騒音レベルが基準値以上になる恐れのある吹出モードであるとする。この場合、ステップ２０において、ＹＥＳと判定する。
【０１６６】
この場合、ステップ２１において、ステップ６で決めた吹出口モードを実施してステップ５で決めた送風量を送風機３７から送風させる際に発生される推定される騒音レベル（以下、推定騒音レベルという）が騒音ＮＧレベルであるか否かを判定する。騒音ＮＧレベルとは、騒音レベルが基準値以上であることを意味する。
【０１６７】
本実施形態では、図２９に示すように、フェイスモードにおいて、送風量がマニュアルモードにおけるハイレベルであるときには、送風量が騒音ＮＧレベルであると設定されている。フットモードにおいて、送風量がマニュアルモードにおけるハイレベルであるときには、送風量が騒音ＮＧレベルであると設定されている。デフロスタモードにおいて、送風量がオートモードにおけるハイレベルであるときには、送風量が騒音ＮＧレベルであると設定されている。デフロスタモードにおいて、送風量がマニュアルモードにおけるハイレベルであるときには、送風量が騒音ＮＧレベルであると設定されている。
【０１６８】
上記ステップ２１において、ステップ５で決めた送風量と、ステップ６で決めた吹出口モードとに基づいて、推定騒音レベルが騒音ＮＧレベルであるとき、ステップ２１でＹＥＳと判定する。この場合、サーボモータ１２１、１２２を制御して調整ドア８０、８１を騒音低減停止位置に位置させる。
【０１６９】
その後、ステップ５で決めた送風量を送風機３７から送風させるようにモータ３７ｂを制御し、かつステップ６で決めた吹出口モードを実施させるようにロータリドア１５をサーボモータ１２３を介して制御する。
【０１７０】
一方、上記ステップ２１において推定騒音レベルが騒音ＮＧレベル未満であるとき、ステップ２１でＮＯと判定する。この場合、サーボモータ１２１、１２２を制御して調整ドア８０、８１を通常の停止位置に位置させる。
【０１７１】
以上説明した実施形態によれば、エアコンＥＣＵ２６は、送風機３７の制御やロータリドア１５の制御を実施する前に、図１８のステップ６で決められた吹出モードを実施し、かつステップ５で決められた目標送風量を送風機３７から送風させるように送風機３７を制御する際に生じる騒音レベルの推定値が基準値以上であると判定したとき、サーボモータ１２１、１２２を制御して、調整ドア８０、８１を騒音低減停止位置に位置させる。これにより、これにより、面積Ａ１（或いは、Ａ２、Ａ３）と面積Ｂ１（或いは、Ｂ２、Ｂ３）との差が小さくなる。これにより、基準値以上の騒音レベルが発生することを未然に防ぐことができる。
【０１７２】
（他の実施形態）
上記第１実施形態では、フェイスモードにおいて、入口開口部３０ｂとドア開口部６６とを空気流が通過したときの流路断面積となる面積Ａ１と、フェイス吹出開口部５１ｃとドア開口部６４とを空気流が通過するときの流路断面積となる面積Ｂ１とが一致する例について説明したが、これに代えて、次のようにしてもよい。
【０１７３】
すなわち、入口開口部３０ｂとドア開口部６６とを空気流が通過するときの流路断面積を面積Ａ１ａとする。入口開口部３０ａとドア開口部６５とを空気流が通過するときの流路断面積を面積Ａ１ｂとする。面積Ａ１ａと面積Ａ１ｂとを加算した面積を面積Ａ１（＝Ａ１ａ＋Ａ１ｂ）とする。面積Ａ１と面積Ｂ１とが一致させる。
【０１７４】
さらに、バイレベルモードにおいて、フェイス吹出開口部５１ｃとドア開口部６４とを空気流が通過したときの流路断面積を面積Ｂ５ａとする。フット吹出開口部５１ｄとドア開口部６４とを空気流が通過したときの流路断面積を面積Ｂ５ｂとする。面積Ｂ５ａと面積Ｂ５ｂとを加算した面積を面積Ｂ５とする。面積Ｂ５と面積Ａ１（＝Ａ１ａ＋Ａ１ｂ）とを一致させてもよい。
【０１７５】
上記第１実施形態では、フットモードにおいて、入口開口部３０ａとドア開口部６５とを空気流が通過するときの流路断面積となる面積Ａ２と、フェイス吹出開口部５１ｃとドア開口部６４とを空気流が通過するときの流路断面積となる面積Ｂ２とが一致している例について説明したが、これに代えて、次のようにしてもよい。
【０１７６】
入口開口部３０ａとドア開口部６５とを空気流が通過したときの流路断面積を面積Ａ２ａとする。入口開口部３０ｂとドア開口部６５とを空気流が通過したときの流路断面積を面積Ａ２ｂとする。面積Ａ２ａと面積Ａ２ｂとを加算した面積を面積Ａ２（＝Ａ２ａ＋Ａ２ｂ）としたとき、面積Ａ２と面積Ｂ２とが一致させる。
【０１７７】
同様に、フット−デフモードにおいて、面積Ａ２（＝Ａ２ａ＋Ａ２ｂ）と面積Ｂ３（＝Ｂ３ａ＋Ｂ３ｂ）と一致させてもよい。
【０１７８】
同様に、デフロスタモードにおいて、入口開口部３０ａとドア開口部６４、６５とを空気流が通過したときの流路断面積を面積Ａ４ａとする。入口開口部３０ｂとドア開口部６５とを空気流が通過したときの流路断面積を面積Ａ４ｂとする。面積Ａ４ａと面積Ａ４ｂとを加算した面積を面積Ａ４（＝Ａ４ａ＋Ａ４ｂ）としたとき、面積Ａ４と面積Ｂ４とを一致させてもよい。
【０１７９】
上記第１、第２、第３、第４実施形態では、本発明の空調装置を車両用空調装置とした例について説明したが、これに代えて、本発明の空調装置を車両用空調装置以外の空調装置（例えば、設置型空調装置）としてもよく、或いは、本発明の空調装置を各種の移動体用の空調装置としてもよい。
【０１８０】
上記第１、第２、第３、第４実施形態では、３つの外周部（６１、６２、６３）によってロータリドア１５を構成した例について説明したが、これに代えて、２つの外周部、或いは４つの外周部によってロータリドア１５を構成してもよい。
【０１８１】
上記第２実施形態では、ロータリドア１５に消音材７０ａ、７０ｂ、７０ｃを設けた例について説明したが、これに加えて、騒音を反射する騒音反射板をロータリドア１５に設けてもよい。これにより、消音材７０ａ、７０ｂ、７０ｃおよび騒音反射板を組み合わせて、複数の周波数の騒音を減衰させることができる。
【０１８２】
上記第１、第２、第３、第４実施形態では、ロータリドア１５により吹出モードを替えるモード切替ドアを構成する例について説明したが、これに代えて、モード切替ドア以外の内外気切替ドアやエアミックスドアをロータリドア１５によって構成してもよい。
【０１８３】
本発明を実施する際に、上記第１、第２、第３、第４実施形態において、エアミックスドア１４のうち径方向内側に消音材や騒音反射板を設けてもよい。
【０１８４】
上記第３、第４実施形態では、２つの調整ドア（８０、８１）を設けた例について説明したが、これに代えて、１つの調整ドア（８０、８１）を設けてもよい。
【０１８５】
或いは、デフロスタ吹出開口部５１ｂ、フェイス吹出開口部５１ｃ、およびフット吹出開口部５１ｄのそれぞれに調整ドアを設けてもよい。すなわち、吹出開口部毎に調整ドアを設けてもよい。
【０１８６】
上記第３、第４実施形態では、調整ドア８０、８１によって面積Ａ１（或いは、Ａ２、Ａ３）と面積Ｂ１（或いは、Ｂ２、Ｂ３）とを近づけることにより、騒音レベルを低減した例について説明したが、これに加えて、例えば、図３０のようにしてもよい。
【０１８７】
つまり、ドア開口部６６とデフロスタ吹出開口部５１ｂとの間で空気流路が形成された場合に、点線の位置に調整ドア８０（或いは８１）を配置する。このため、ドア開口部６６とデフロスタ吹出開口部５１ｂとの間で形成される空気流路の断面積を小さくすることができる。これにより、ドア開口部６６とデフロスタ吹出開口部５１ｂとの間では微少な開口から空気を吹き出させることになる。
【０１８８】
このため、ロータリドア１５内にてドア開口部６５側からデフロスタ吹出開口部５１ｂ側へ矢印Ｌｍの如く流れる空気流の速度を下げることができる。これにより、空気流に起因して発生する騒音レベルを低減することができる。また、ロータリドア１５内において、調整ドア８０（或いは８１）で騒音を反射させることができるので、ロータリドア１５からデフロスタ吹出開口部５１ｂに騒音が伝達されることを防ぐことができる。
【０１８９】
上記第３、第４実施形態では、フェイスモード、フットモード、およびデフロスタモードを騒音レベルが基準値以上になる吹出モードとした例について説明したが、フェイスモード、フットモード、およびデフロスタモード以外の他の吹出モードを騒音レベルが基準値以上になる吹出モードとしてもよい。
【０１９０】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。
【０１９１】
次に、特許請求の範囲と各実施形態の構成要素の対応関係について説明する。
【０１９２】
まず、第１制御手段がステップ９Ａに対応し、第２制御手段がＳ９Ａに対応し、第３制御手段がステップ１２に対応する。検出手段が、振動センサ１０５に対応する。
【符号の説明】
【０１９３】
１    車両用空調装置
１０    空調ユニット
１１    ケース
１２    冷却用熱交換器
１３    加熱用熱交換器
１４    エアミックスドア
１５    ロータリドア
１６    温風通路
１７    バイパス冷風通路
３０ａ、３０ｂ    入口開口部
５０    ケース周壁部
５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ    吹出開口部
６０ａ、６０ｂ    ドア側壁
６１、６２、６３    外周部
６４、６５、６６    ドア開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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