(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を搬送する搬送速度可変の搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記物品を検査する検査装置と、
前記搬送手段により搬送される前記物品を振り分ける振分動作を実行する振分機構を有する振分装置と、
を備え、
前記振分装置は、
前記検査装置の検査結果に基づいた前記物品の振り分けに関する振分情報を受信する第１受信部と、
前記搬送手段が第１距離を搬送する毎に前記第２受信部に対して発信される信号である、前記搬送手段の搬送に関する定間隔の基準信号を受信する第２受信部と、
前記振分情報に基づいた前記振分動作を、前記基準信号により調整するタイミングで実行するよう前記振分機構を制御する振分機構制御部と、
を有する、
検査振分システム。
【請求項２】
物品を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記物品を検査する検査装置と、
前記搬送手段により搬送される前記物品を振り分ける振分動作を実行する振分機構を有する振分装置と、
を備え、
前記振分装置は、
前記検査装置の検査結果に基づいた前記物品の振り分けに関する振分情報を受信する第１受信部と、
前記搬送手段が第１距離を搬送する毎に前記第２受信部に対して発信される信号である、前記搬送手段の搬送に関する定間隔の基準信号を受信する第２受信部と、
前記振分情報に基づいた前記振分動作を、前記基準信号により調整するタイミングで実行するよう前記振分機構を制御する振分機構制御部と、
を有し、
前記検査装置は、ラインセンサを備えたＸ線検査装置であり、
前記ラインセンサは、１回の撮像毎に、前記搬送手段の搬送方向に沿って所定幅を撮像し、
前記第１距離は、前記所定幅の整数倍である、
検査振分システム。
【請求項３】
前記検査装置は、前記物品の良／不良、又は、ランクを検査する、
請求項１又は２に記載の検査振分システム。
【請求項４】
前記搬送手段の搬送方向における前記振分機構の下流側で前記物品を検知する搬送確認用センサと、
前記搬送確認用センサの検知結果に基づいて、前記振分機構による振り分けの成否を判断する判断部と、
を更に備え、
前記判断部は、前記振分情報に基づいて、前記基準信号により調整する確認タイミングで前記搬送確認用センサが前記物品を検知するか否かに応じて、前記振分機構による振り分けの成否を判断する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の検査振分システム。
【請求項５】
前記タイミングは、前記振分機構の特性によって決まる一定の遅延時間に基づいて決定される、
請求項１から４のいずれか１項に記載の検査振分システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を検査し、検査結果に基づいて搬送される物品を振り分ける、検査振分システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品を検査し、検査結果に基づいて搬送される物品を振り分ける検査振分システムが知られている。例えば、特許文献１（特開２００２−３６２７２９号公報）には、金属混入検査や計量検査の結果に基づいて、搬送コンベア上を搬送される物品にエアーを吹き付けることで物品を振り分ける検査振分システムが開示されている。
【０００３】
現在、検査振分システムには、効率化の観点から、搬送される物品を、高処理速度で精度良く振り分けることが望まれている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、検査振分システムにおいて、検査装置から搬送されてくる物品を、振分装置に送信されてくる検査結果に基づいて高処理速度で振り分ける場合には、以下の様な問題がある。
【０００５】
振分装置は、検査装置の検査結果を受信して物品の振り分けを行うが、検査装置の制御システムの仕様等に起因して、振分装置が検査装置から検査結果を受信するタイミングがばらつく場合がある。このような場合には、振分装置が、検査結果を受信したタイミングに基づいて振分機構を動作させると、振分機構を動作させるべきタイミングと、実際に振分機構が動作するタイミングとがずれる可能性がある。その結果、振り分けられるべき物品が振り分けられなかったり、振り分けられるべきではない物品が振り分けられてしまったり、という事象が発生し、振り分けの精度が低下してしまう。
【０００６】
このような問題は、振分装置の振分動作の時間を十分に長くし、搬送される物品間の間隔を大きく保つことで防止可能である。しかし、このように構成すれば、単位時間あたりに処理可能な物品数が減少してしまう。
【０００７】
本発明の課題は、搬送されてくる物品を、検査結果に基づいて、高処理速度で、かつ、精度良く振り分けることが可能な検査振分システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１観点に係る検査振分システムは、搬送速度可変の搬送手段と、検査装置と、振分装置と、を備える。搬送手段は、物品を搬送する。検査装置は、搬送手段により搬送される物品を検査する。振分装置は、搬送手段により搬送される物品を振り分ける振分動作を実行する振分機構を有する。振分装置は、第１受信部と、第２受信部と、振分機構制御部と、を有する。第１受信部は、検査装置の検査結果に基づいた物品の振り分けに関する振分情報を受信する。第２受信部は、搬送手段が第１距離を搬送する毎に第２受信部に対して発信される信号である、搬送手段の搬送に関する定間隔の基準信号を受信する。振分機構制御部は、振分情報に基づいた振分動作を、基準信号により調整するタイミングで実行するよう振分機構を制御する。
【０００９】
第１観点に係る検査振分システムでは、振り分けに関する振分情報に加え、振分動作の実行タイミングを調整するための搬送手段の搬送に関する定間隔の基準信号に基づいて、振分機構が振分動作を実行する。そのため、振分情報の受信タイミングのばらつきに関わらず、適切なタイミングで振分動作を実行することが可能である。その結果、検査装置から搬送されてくる物品を、検査結果に基づいて、高処理速度で、かつ、精度良く振り分けることができる。
【００１０】
また、第１観点に係る検査振分システムでは、第２受信部が、搬送手段が一定の距離を搬送する毎に基準信号を受信するため、検査装置から搬送されてくる物品を、基準信号により調整されるタイミングおよび検査結果に基づいて、高処理速度で、かつ、精度良く振り分けることが可能である。
【００１１】
本発明の第２観点に係る検査振分システムは、搬送手段と、検査装置と、振分装置と、を備える。搬送手段は、物品を搬送する。検査装置は、搬送手段により搬送される物品を検査する。振分装置は、搬送手段により搬送される物品を振り分ける振分動作を実行する振分機構を有する。振分装置は、第１受信部と、第２受信部と、振分機構制御部と、を有する。第１受信部は、検査装置の検査結果に基づいた物品の振り分けに関する振分情報を受信する。第２受信部は、搬送手段が第１距離を搬送する毎に第２受信部に対して発信される信号である、搬送手段の搬送に関する定間隔の基準信号を受信する。振分機構制御部は、振分情報に基づいた振分動作を、基準信号により調整するタイミングで実行するよう振分機構を制御する。検査装置は、ラインセンサを備えたＸ線検査装置である。ラインセンサは、１回の撮像毎に、搬送手段の搬送方向に沿って所定幅を撮像する。上記の第１距離は、所定幅の整数倍である。
【００１２】
第２観点に係る検査振分システムでは、搬送手段の搬送距離がＸ線検査装置のラインセンサが撮像する所定幅の整数倍になる毎に基準信号が送信されるため、Ｘ線を用いた検査の検査結果に合わせた適切なタイミングで振分動作を実行することが容易である。
【００１３】
本発明の第３観点に係る検査振分システムは、第１観点又は第２観点に係る検査振分システムであって、検査装置は、物品の良／不良、又は、ランクを検査する。
【００１４】
ここでは、振分装置を用いて、物品の良／不良やランクに基づいて、物品を振り分けることができる。
【００１５】
本発明の第４観点に係る検査振分システムは、第１観点から第３観点のいずれかに係る検査振分システムであって、搬送確認用センサと、判断部と、を更に備える。搬送確認用センサは、搬送手段の搬送方向における振分機構の下流側で物品を検知する。判断部は、搬送確認用センサの検知結果に基づいて、振分機構による振り分けの成否を判断する。判断部は、振分情報に基づいて、基準信号により調整する確認タイミングで搬送確認用センサが物品を検知するか否かに応じて、振分機構による振り分けの成否を判断する。
【００１６】
第４観点に係る検査振分システムでは、振分機構の下流側に搬送される物品を検知するセンサが設置され、振分情報に基づき、基準信号により調整する確認タイミングで物品が検知されるか否かに応じて振り分けの成否が判断される。つまり、ここでは、振分機構の動作タイミングと同様に基準信号により調整される正確な確認タイミングで物品の有無が判断され、これにより振り分けの成否が判断される。そのため、振り分けの成否を高処理速度で、かつ、正確に判断することができる。
【００１７】
本発明の第５観点に係る検査振分システムは、第１観点から第４観点のいずれかに係る検査振分システムであって、上記タイミングは、振分機構の特性によって決まる一定の遅延時間に基づいて決定される。
【００１８】
ここでは、振分動作のタイミングが、振分機構の特性により決まる一定の遅延時間に基づいて決定されるため、搬送手段の搬送速度が変更される場合にも、適切なタイミングで振分動作を実行することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る検査振分システムでは、振り分けに関する振分情報に加え、振分動作の実行タイミングを調整するための搬送手段の搬送に関する定間隔の基準信号に基づいて、振分機構が振分動作を実行する。そのため、振分情報の受信タイミングのばらつきに関わらず、適切なタイミングで振分動作を実行することが可能である。その結果、検査装置から搬送されてくる物品を、検査結果に基づいて、高処理速度で、かつ、精度良く振り分けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る検査振分システムの概略図である。
【図２】図１の検査振分システムに含まれるＸ線検査装置の外観斜視図である。
【図３】図２のＸ線検査装置のシールドボックス内部の簡易構成図である。
【図４】図１の検査振分システムのブロック図である。
【図５】図１の検査振分システムのＸ線検査装置が生成する単位振分情報について説明するための図である。図５（ａ）は、図１の検査振分システムのＸ線検査装置が生成する単位振分情報の一例である。図５（ｂ）は、図５（ａ）の単位振分情報の基となる、搬送コンベア上の被検査物の位置を示した図である。図５（ｂ）中でハッチングを付した被検査物は、異物が混入している被検査物を示している。
【図６】図１の検査振分システムの振分装置の、振分動作記憶領域および振分情報記憶領域の書換処理のタイミングについて説明するための図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る検査振分システムの概略図である。
【図８】図７の検査振分システムのブロック図である。
【図９】図７の検査振分システムのＸ線検査装置が生成する単位振分情報の一例である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係る検査振分システムの概略図である。
【図１１】図１０の検査振分システムのブロック図である。
【図１２】図１０の検査振分システムの確認装置の、振分動作記憶領域および振分情報記憶領域の書換処理のタイミングについて説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明に係る検査振分システムの実施形態について説明する。なお、下記の実施形態は、具体例にすぎず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００２２】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る検査振分システム１００について説明する。
【００２３】
（１）全体構成
第１実施形態に係る検査振分システム１００は、搬送中の食品等の被検査物Ｐ（物品）の検査を行い、検査結果に基づいて被検査物Ｐを振り分けるシステムである。具体的には、検査振分システム１００は、被検査物Ｐの異物検査の結果に基づき、異物が混入していない良品を後段の工程（例えば、箱詰め工程など）に搬送し、異物が混入している不良品をラインから排除するように振り分ける。
【００２４】
検査振分システム１００は、搬送装置１０と、Ｘ線検査装置２０と、振分装置３０と、を主に備える（図１参照）。
【００２５】
搬送装置１０は、上流コンベアユニット６０により搬送されてくる被検査物Ｐを受け取り、受け取った被検査物Ｐを搬送する。図１中の矢印Ａは、搬送装置１０の搬送方向を示す。Ｘ線検査装置２０は、搬送装置１０により搬送される被検査物Ｐの異物検査を行う。振分装置３０は、Ｘ線検査装置２０の検査結果に基づいて、搬送装置１０により搬送される被検査物Ｐを振り分ける振分動作を実行する。
【００２６】
（２）詳細構成
以下に、検査振分システム１００の搬送装置１０、Ｘ線検査装置２０、および振分装置３０について詳細を説明する。
【００２７】
（２−１）搬送装置
搬送装置１０は、被検査物Ｐを搬送する搬送手段の一例である。搬送装置１０は、上流コンベアユニット６０が搬送してくる被検査物Ｐを受け取り、被検査物ＰがＸ線検査装置２０の後述するシールドボックス２１内を通過するように搬送する。また、搬送装置１０は、シールドボックス２１内を通過した被検査物Ｐを、Ｘ線検査装置２０の下流側の振分装置３０へと搬送する。より具体的には、搬送装置１０は、シールドボックス２１内を通過した被検査物Ｐを、後述する振分装置３０のエアー振分機構３１の近傍を通過するよう搬送する。さらに、搬送装置１０は、振分装置３０のエアー振分機構３１により振り分けられなかった被検査物Ｐ（検査の結果、良品と判断された被検査物Ｐ）を、更に下流へと搬送する。
【００２８】
搬送装置１０は、主に、無端状のコンベアベルト１１（図３参照）と、図示しない駆動ローラと、コンベアモータ１２（図４参照）と、を有する。
【００２９】
駆動ローラ（図示せず）は、コンベアモータ１２により駆動される。駆動ローラが駆動されることで、コンベアベルト１１が回転し、コンベアベルト１１上に戴置される被検査物Ｐが搬送される。
【００３０】
コンベアモータ１２は、インバータ制御可能なモータである。コンベアモータ１２は、後述するＸ線検査装置２０のコントローラ２４からの指令でインバータ制御され、駆動ローラの回転速度が調整される。その結果、コンベアベルト１１上に戴置される被検査物Ｐの搬送速度が細かく制御される。コンベアモータ１２には、搬送装置１０による被検査物Ｐの搬送距離や搬送速度を検出して、Ｘ線検査装置２０のコントローラ２４、および、振分装置３０のコントローラ３３へと送信するエンコーダ１３が装着されている（図４参照）。
【００３１】
なお、搬送装置１０は、コンベアベルト１１、駆動ローラ、およびコンベアモータ１２を、それぞれ１つずつ有するものであってもよいし、コンベアベルト１１、駆動ローラ、およびコンベアモータ１２のいずれか又は全てを、複数有するものであってもよい。
【００３２】
（２−２）Ｘ線検査装置
Ｘ線検査装置２０は、搬送装置１０により搬送される被検査物Ｐを検査する検査装置の一例である。Ｘ線検査装置２０は、搬送装置１０により連続的に搬送される被検査物Ｐに対してＸ線を照射し、被検査物Ｐを透過したＸ線量に基づいて被検査物Ｐに異物が混入しているか否かの検査を行う。
【００３３】
Ｘ線検査装置２０は、主に、シールドボックス２１（図２参照）と、Ｘ線照射器２２（図３参照）と、ラインセンサ２３（図３参照）と、タッチパネル機能付きのモニタ２５（図２参照）と、コントローラ２４（図４参照）と、を有する。
【００３４】
以下に、Ｘ線検査装置２０の各構成について説明する。なお、以下のＸ線検査装置２０の説明では、位置関係等を説明する際に「前（正面）」、「後（背面）」、「左」、「右」、「上」、「下」等の表現を用いる場合があるが、特記無き場合には、図２中の矢印に従って「前（正面）」、「後（背面）」、「左」、「右」、「上」、「下」等を表現する。
【００３５】
（２−２−１）シールドボックス
シールドボックス２１は、内部にＸ線照射器２２、ラインセンサ２３、コントローラ２４等を収容する筐体である。また、シールドボックス２１の正面上部には、モニタ２５の他、キーの差込口および電源スイッチ等が配置されている（図２参照）。シールドボックス２１の左右の側面には、開口２１ａが形成されている（図２参照）。
【００３６】
シールドボックス２１の内部には、搬送装置１０のコンベアベルト１１が配置されている。具体的には、コンベアベルト１１は、シールドボックス２１の両側面に形成された開口２１ａを貫通するように配置されている。コンベアベルト１１の搬送方向の上流側の開口２１ａは、コンベアベルト１１で搬送される被検査物Ｐのシールドボックス２１への搬入口として機能する。コンベアベルト１１の搬送方向の下流側の開口２１ａは、コンベアベルト１１で搬送される被検査物Ｐのシールドボックス２１からの搬出口として機能する。なお、開口２１ａは、シールドボックス２１の外部へのＸ線の漏洩を防止するために、遮蔽ノレン２６によって塞がれている（図２参照）。遮蔽ノレン２６は、鉛やタングステン等を含むゴム製である。遮蔽ノレン２６は、開口２１ａを通過して被検査物Ｐが搬出入されるときに、被検査物Ｐによって押しのけられる。
【００３７】
（２−２−２）Ｘ線照射器
Ｘ線照射器２２は、シールドボックス２１内の、コンベアベルト１１の上方に配置されている（図３参照）。Ｘ線照射器２２は、コンベアベルト１１の搬送面の下方に配置されるラインセンサ２３に向かって、扇形状の照射範囲ＹにＸ線を照射する（図３のハッチング部参照）。Ｘ線照射器２２のＸ線の照射範囲Ｙは、コンベアベルト１１の被検査物Ｐの搬送面に対して直交するように延びる。また、照射範囲Ｙは、コンベアベルト１１の搬送方向（図３中の矢印Ａ参照）に対して交差する方向に扇形状に広がる。言い換えれば、Ｘ線照射器２２から照射されるＸ線は、コンベアベルト１１の幅方向に広がる。
【００３８】
（２−２−３）ラインセンサ
ラインセンサ２３は、コンベアベルト１１の搬送面の下方に配置されており、被検査物Ｐやコンベアベルト１１を透過してくるＸ線を検出する。ラインセンサ２３は、主に多数のＸ線検出素子２３ａを有する。Ｘ線検出素子２３ａは、コンベアベルト１１の搬送方向（図３中の矢印Ａ参照）に直交する向きに、言い換えればコンベアベルト１１の幅方向に、一直線に水平配置されている（図３参照）。
【００３９】
各Ｘ線検出素子２３ａは、被検査物Ｐやコンベアベルト１１を透過したＸ線を検出し、検出したＸ線透過量（Ｘ線の強度）に基づくＸ線透過信号を出力する。Ｘ線透過信号は、コントローラ２４に送信され、被検査物ＰのＸ線画像を作成するために用いられる。コントローラ２４は、Ｘ線透過信号に基づいて作成される、言い換えればＸ線透過量に基づいて作成されるＸ線画像に基づいて、被検査物Ｐの異物混入検査を行う。
【００４０】
また、ラインセンサ２３は、被検査物Ｐが扇状のＸ線の照射範囲Ｙ（図３参照）を通過するタイミングを検知するためのセンサとしても機能する。具体的には、コンベアベルト１１で搬送される被検査物Ｐがラインセンサ２３の上方位置（照射範囲Ｙ）に来た時、ラインセンサ２３は、所定の閾値以下の電圧を示すＸ線透過信号（第１信号）を出力する。一方、被検査物Ｐが照射範囲Ｙを通過していない場合には、ラインセンサ２３は、所定の閾値を上回る電圧を示すＸ線透過信号（第２信号）を出力する。第１信号および第２信号がコントローラ２４に入力されることにより、照射範囲Ｙにおける被検査物Ｐの有無が検出される。なお、所定の閾値とは、被検査物Ｐの有無を判定するために任意で設定された値である。
【００４１】
（２−２−４）モニタ
モニタ２５は、液晶ディスプレイである。モニタ２５は、被検査物ＰのＸ線画像や、被検査物Ｐの検査結果等を表示する。モニタ２５は、タッチパネル機能も有しており、オペレータによる検査パラメータ等の入力を受け付ける。
【００４２】
（２−２−５）コントローラ
コントローラ２４は、Ｘ線検査装置２０の各部を制御するコンピュータである。コントローラ２４は、演算や制御を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）や、情報を記憶する記憶部としてのＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、およびハードディスク等を主に有する。
【００４３】
コントローラ２４は、後述する振分装置３０のコントローラ３３への情報／信号の送信を行う振分情報送信部２４ａおよび基準信号送信部２４ｂを有する（図４参照）。また、コントローラ２４は、記憶部２４ｃおよび制御部２４ｄを有する（図４参照）。制御部２４ｄは、主にＣＰＵにより構成され、記憶部２４ｃに記憶されたプログラムを実行することで、Ｘ線画像の生成や、生成したＸ線画像に基づいた被検査物Ｐへの異物の混入の有無の判定等を行う。また、制御部２４ｄは、Ｘ線照射器２２やラインセンサ２３等の、Ｘ線検査装置２０の各部の動作を制御する。記憶部２４ｃには、異物検査に用いられる各種検査パラメータ、被検査物Ｐの異物検査の結果、および、制御部２４ｄにより生成される後述する単位振分情報ｄ等が記憶される。
【００４４】
コントローラ２４は、Ｘ線照射器２２、ラインセンサ２３、およびモニタ２５と電気的に接続されている。また、コントローラ２４は、搬送装置１０のコンベアモータ１２およびエンコーダ１３とも電気的に接続されている（図４参照）。コントローラ２４は、エンコーダ１３からコンベアモータ１２の回転数に関するデータを取得し、取得したデータに基づき被検査物Ｐの搬送距離や搬送速度を把握する。
【００４５】
また、コントローラ２４は、振分装置３０に対して後述する振分情報Ｄを送信するために、振分装置３０のコントローラ３３と、インターネット等の通信回線９０により接続されている。さらに、コントローラ２４は、振分装置３０に対して後述する基準信号Ｓを送信するために、振分装置３０のコントローラ３３と、専用の信号線９１により接続されている。
【００４６】
コントローラ２４は、ラインセンサ２３から送信されてくるＸ線透過信号に基づいて被検査物Ｐがラインセンサ２３上を通過するタイミングを検知し、被検査物Ｐが扇状のＸ線の照射範囲Ｙを通過する時に、被検査物Ｐの一定の移動距離毎（撮像幅ｕ毎）に、ラインセンサ２３から、その移動距離分に対応する（１ライン分の）Ｘ線透過信号を取得する。被検査物Ｐの移動速度（搬送装置１０の搬送速度）が一定である場合には、コントローラ２４は、ラインセンサ２３から、一定時間間隔毎にＸ線透過信号を取得する。そして、コントローラ２４、特に制御部２４ｄは、ラインセンサ２３から取得したＸ線透過信号に基づいて被検査物ＰのＸ線画像を作成する。
【００４７】
制御部２４ｄは、Ｘ線画像を画像処理して、複数の判断方式によって被検査物Ｐの良／不良（異物が混入の有無）を判断する。判断方式には、例えば、トレース検出方式、２値化検出方式、マスク２値化検出方式などがある。例えば、トレース検出方式は、被検査物Ｐの大まかな厚さに沿って予め閾値を設定し、Ｘ線画像に閾値よりも暗く現れる領域が存在する場合に被検査物Ｐに異物が混入していると判断する方式である。例えば、２値化検出方式は、被検査物ＰのＸ線画像に、予め設定した閾値よりも暗く現れる領域が存在した場合に被検査物Ｐ内に異物が混入していると判断する方式である。
【００４８】
さらに、制御部２４ｄは、異物検査の結果に基づいて、搬送装置１０の搬送方向に沿った所定の幅Ｌの区間の、被検査物Ｐの振り分けに関する単位振分情報ｄを生成する。単位振分情報ｄは、基準信号送信部２４ｂが出力する後述する基準信号Ｓの立ち上がりから立ち下がりまでの期間、あるいは、基準信号Ｓの立ち下がりから立ち上がりまでの期間にラインセンサ２３上を通過したコンベアベルト１１の搬送面上の、異物の混入している被検査物Ｐの存在位置を示した情報である。後述するように、基準信号Ｓは、搬送装置１０の搬送距離が幅Ｌ（ラインセンサ２３の１回の撮像幅ｕのＮ列分の距離）となる毎に、信号のオン／オフが切り替えられる信号である。
【００４９】
図５を用いて具体的に説明する。例えば、基準信号Ｓの立ち下がりから立ち上がりまでの期間に、ラインセンサ２３上を通過したコンベアベルト１１上に、図５（ｂ）のように被検査物Ｐが戴置されていたとする。そして、制御部２４ｄは、図５（ｂ）中で斜線を付した被検査物Ｐに異物が混入していると判断したと仮定する。
【００５０】
この時、制御部２４ｄは、幅ＬをＮ分割して（ラインセンサ２３の１回の撮像幅ｕ毎に分割して）、分割された各区画に異物が混入していると判断された被検査物Ｐが存在するか否かを判定する。そして、制御部２４ｄは、判定結果を用いて、分割された各区画を１つのビットで表した単位振分情報ｄを生成する（図５（ａ）参照）。単位振分情報ｄでは、“１”で示したビットは、そのビットに対応する位置に異物の混入している被検査物Ｐが存在していることを示している。一方、“０”で示したビットは、そのビットに対応する位置に異物の混入している被検査物Ｐが存在していないことを示している。
【００５１】
生成された単位振分情報ｄは、コントローラ２４の記憶部２４ｃに記憶される。また、単位振分情報ｄが生成されると、振分情報送信部２４ａは、通信回線９０を介して、後述する振分装置３０のコントローラ３３に振分情報Ｄを送信する。振分情報Ｄは、生成されたばかりの単位振分情報ｄと、搬送装置１０の搬送方向からみて、生成された単位振分情報ｄより下流側の区間の複数の（本実施形態では４つの）単位振分情報ｄとを繋げた、被検査物Ｐの振り分けに関する情報である。つまり、振分情報Ｄは、幅Ｌの５倍の距離の区間の異物の混入している被検査物Ｐの存在位置を示した情報である。
【００５２】
本実施形態で、振分情報Ｄを幅Ｌの５倍の距離の区間の情報としているのは、幅Ｌの５倍の距離が、平面視における、ラインセンサ２３から、後述する振分装置３０のエアー振分機構３１のノズル３２までの距離とほぼ等しいためである。ただし、実際には、ラインセンサ２３からノズル３２までの距離は、（幅Ｌ×５＋遅延調整幅α）で表される。ラインセンサ２３からノズル３２までの距離が、幅Ｌの５倍の距離ではなく、遅延調整幅αだけずれている理由については後述する。
【００５３】
なお、ラインセンサ２３からエアー振分機構３１のノズル３２までの距離は、例示であって、これに限定されるものではない。例えば、ラインセンサ２３からエアー振分機構３１のノズル３２までの距離を、（幅ＬのＭ倍（Ｍは任意の整数）＋遅延調整幅α）としてもよい。この時には、振分情報Ｄを幅ＬのＭ倍の距離の区間の情報とすればよい。
【００５４】
（２−２−５−１）基準信号送信部
基準信号送信部２４ｂは、搬送装置１０の搬送に関する定間隔の基準信号Ｓを出力する。基準信号送信部２４ｂによる基準信号Ｓの発信は、異物検査の処理とは独立して行われる処理である。
【００５５】
基準信号送信部２４ｂは、コントローラ２４がエンコーダ１３から取得するデータに基づき、搬送装置１０の搬送距離が上記の所定の幅Ｌ（ラインセンサ２３の１回の撮像幅ｕのＮ列分の距離）となる毎に基準信号Ｓのオン／オフを切り替える。つまり、基準信号送信部２４ｂは、搬送装置１０が駆動を開始して幅Ｌだけコンベアベルト１１を搬送すると、その時点から搬送装置１０が更に幅Ｌだけコンベアベルト１１を搬送する間は基準信号Ｓを発信する。その後、搬送装置１０が更に幅Ｌだけコンベアベルト１１を搬送する間は基準信号Ｓの発信を中止して待機し、搬送装置１０が幅Ｌだけコンベアベルト１１を搬送し終わると基準信号Ｓの発信を再度開始する。基準信号送信部２４ｂは、この動作を繰り返し行う。つまり、基準信号Ｓは、搬送装置１０がコンベアベルト１１を幅Ｌの２倍の距離だけ搬送する毎に、搬送装置１０がコンベアベルト１１を幅Ｌだけ搬送する間発信される信号である。言い換えれば、基準信号Ｓは、搬送装置１０の搬送距離が幅Ｌとなる毎に、信号のオン／オフが切り替えられる信号である。
【００５６】
基準信号Ｓは、上記のように異物検査の処理とは独立して発信される信号であるため、基準信号送信部２４ｂは、コンベアベルト１１の搬送距離に対して、ズレなく（早まったり遅れたりすること無く）基準信号Ｓを発信する。
【００５７】
（２−３）振分装置
振分装置３０は、Ｘ線検査装置２０での異物検査の結果に基づいて、被検査物Ｐの振り分けを行う装置である。具体的には、振分装置３０は、Ｘ線検査装置２０での異物検査の結果、異物を混入していると判断された被検査物Ｐを、搬送装置１０のコンベアベルト１１上から排除する装置である。
【００５８】
振分装置３０は、エアー振分機構３１と、コントローラ３３と、を主に有する（図４参照）。
【００５９】
（２−３−１）エアー振分機構
エアー振分機構３１は、搬送装置１０により搬送される被検査物Ｐを振り分ける振分動作を実行する振分機構の一例である。エアー振分機構３１は、コントローラ３３の振分機構制御部３３ｄからの指令を受けて、コンベアベルト１１で搬送されてくる被検査物Ｐを振り分ける。
【００６０】
エアー振分機構３１は、ノズル３２（図１参照）と、ノズル３２に高圧空気を供給するエアー経路を開閉する電磁弁（図示せず）と、を主に有する。
【００６１】
ノズル３２は、搬送装置１０のコンベアベルト１１の搬送面の斜め上方に取り付けられている。ノズル３２は、平面視において、搬送装置１０の搬送方向と交差する方向、特には搬送方向と直交する方向に高圧空気を噴射するように取り付けられている。振分機構制御部３３ｄからの指令により電磁弁が開かれると、ノズル３２から高圧の空気が吹き出し、コンベアベルト１１上の被検査物Ｐに空気が吹き付けられることで、被検査物Ｐがコンベアベルト１１外（例えば、コンベアベルト１１の下方に置かれた箱内）に排除される。
【００６２】
なお、エアー振分機構３１は、振分機構制御部３３ｄから高圧エアーを噴射するよう指令を受けてから、実際にエアーを吹き出すまでに、エアー振分機構３１に固有の特性（例えば、電磁弁の特性）によって一定の時間Ｔｄだけ動作が遅延する
（２−３−２）コントローラ
コントローラ３３は、振分装置３０の各部を制御するコンピュータである。コントローラは、演算や制御を行うＣＰＵや、情報を記憶する記憶部としてのＲＯＭ、ＲＡＭ、およびハードディスク等を有する。
【００６３】
コントローラ３３は、Ｘ線検査装置２０のコントローラ２４からの情報／信号の受信を行う振分情報受信部３３ａおよび基準信号受信部３３ｂを有する（図４参照）。また、コントローラ３３は、記憶部３３ｃおよび振分機構制御部３３ｄを有する（図４参照）。振分機構制御部３３ｄは、主にＣＰＵにより構成され、記憶部３３ｃに記憶されたプログラムを実行して、エアー振分機構３１に被検査物Ｐを振り分ける振分動作を実行させる。記憶部３３ｃは、振分機構制御部３３ｄが実行するプログラムの他、各種情報を記憶している。記憶部３３ｃは、Ｘ線検査装置２０から送信されてきた振分情報Ｄを記憶する振分情報記憶領域３３ｃａと、振分機構制御部３３ｄがエアー振分機構３１に振分動作を実行させる際に用いる振分動作記憶領域３３ｃｂと、を含む。振分動作記憶領域３３ｃｂに記憶される情報は、前述した単位振分情報ｄである。
【００６４】
コントローラ３３は、エアー振分機構３１と電気的に接続されている。また、コントローラ３３は、搬送装置１０のエンコーダ１３とも電気的に接続されている（図４参照）。コントローラ３３は、エンコーダ１３からコンベアモータ１２の回転数に関するデータを取得し、取得したデータに基づき被検査物Ｐの搬送距離や搬送速度を把握する。
【００６５】
また、コントローラ３３は、振分情報Ｄを受信するため、Ｘ線検査装置２０のコントローラ２４と通信回線９０により接続されている（図４参照）。さらに、コントローラ３３は、Ｘ線検査装置２０のコントローラ２４から基準信号Ｓを受信するために、Ｘ線検査装置２０のコントローラ２４と、信号線９１により接続されている（図４参照）。
【００６６】
（２−３−２−１）振分情報受信部
振分情報受信部３３ａは、第１受信部の一例である。振分情報受信部３３ａは、Ｘ線検査装置２０のコントローラ２４の振分情報送信部２４ａが送信する、Ｘ線検査装置２０の検査結果に基づいた被検査物Ｐの振り分けに関する振分情報Ｄを受信する。振分情報送信部２４ａが送信する振分情報Ｄは、上記のように、５つの単位振分情報ｄを繋げた情報である。上記のように、単位振分情報ｄは、Ｎビットの情報であることから、振分情報送信部２４ａが送信する振分情報Ｄは（Ｎ×５）ビットの情報である。振分情報受信部３３ａは、振分情報Ｄを受信すると、振分情報Ｄを振分情報記憶領域３３ｃａに記憶させる。
【００６７】
なお、振分情報受信部３３ａが振分情報Ｄを受信するタイミングは、毎回一定ではない。これは、例えば、コントローラ２４の制御部２４ｄによる、単位振分情報ｄの生成のために必要な異物検査の実行時間等にばらつきが生じるためである。
【００６８】
上記のように、振分情報Ｄは、直近に生成された５つの単位振分情報ｄを繋げた情報である。例えば、ある時点で、振分情報受信部３３ａが、ｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄ４，およびｄ５という単位振分情報を含む振分情報Ｄを受け取ったとする。なお、ここでは、古い（搬送方向の下流側の）単位振分情報ほど小さな整数を付して単位振分情報を表している。この場合に、次回、振分情報受信部３３ａが受け取る振分情報Ｄは、ｄ２，ｄ３，ｄ４，ｄ５，およびｄ６という単位振分情報を含む振分情報Ｄである。つまり、ある時点で振分情報受信部３３ａが受信する振分情報Ｄには、それ以前に振分情報受信部３３ａが受信した振分情報Ｄと重複する情報を含む。
【００６９】
このように構成されることで、仮に通信エラーが発生して、あるタイミングで振分情報記憶領域３３ｃａが不完全な（一部の単位振分情報ｄが欠落した）振分情報Ｄを受信したとしても、過去に振分情報記憶領域３３ｃａが受信した、あるいは、次回以降に振分情報記憶領域３３ｃａが受信する振分情報Ｄで、情報の欠落を補うことが可能である。
【００７０】
（２−３−２−２）基準信号受信部
基準信号受信部３３ｂは、搬送装置１０の搬送に関する定間隔の基準信号Ｓを受信する。基準信号Ｓは、上述したように、搬送装置１０がコンベアベルト１１を幅Ｌの２倍の距離だけ搬送する毎に、搬送装置１０がコンベアベルト１１を幅Ｌだけ搬送する間発信される信号である。なお、基準信号Ｓは、搬送装置１０の搬送速度が一定の場合には、一定時間毎に基準信号送信部２４ｂから送信される信号である。
【００７１】
（２−３−２−３）記憶部
（２−３−２−３−１）振分情報記憶領域
振分情報記憶領域３３ｃａには、振分情報受信部３３ａが受信した振分情報Ｄが記憶される。振分情報Ｄは、前述したように、単位振分情報ｄを５つ繋げた（Ｎ×５）ビットの情報である。振分情報記憶領域３３ｃａに記憶される内容は、振分情報受信部３３ａが振分情報Ｄを受信すると、受信した（最新の）振分情報Ｄに書き換えられる。
【００７２】
（２−３−２−３−２）振分動作記憶領域
振分動作記憶領域３３ｃｂには、後述する振分機構制御部３３ｄの振分動作記憶書換部３３ｄａにより、振分情報記憶領域３３ｃａに記憶されている振分情報Ｄの中の、搬送装置１０の搬送方向における最下流側の単位振分情報ｄ、言い換えれば時系列的に最も古いＮビット分の情報が書き込まれ記憶される。振分動作記憶領域３３ｃｂの内容は、基準信号受信部３３ｂが受信する基準信号Ｓにより調整するタイミングで書き換えられる。
【００７３】
（２−３−２−４）振分機構制御部
振分機構制御部３３ｄは、振分情報受信部３３ａが受信した振分情報Ｄに基づいた振分動作を、基準信号受信部３３ｂが受信した基準信号Ｓにより調整するタイミングで実行するよう、エアー振分機構３１を制御する。
【００７４】
振分機構制御部３３ｄは、サブ機能部として、振分動作記憶書換部３３ｄａと、指令生成部３３ｄｂと、を主に有する（図４参照）。
【００７５】
（２−３−２−４−１）振分動作記憶書換部
振分動作記憶書換部３３ｄａは、振分情報記憶領域３３ｃａに記憶されている振分情報Ｄに基づいて、基準信号受信部３３ｂが受信した基準信号Ｓにより調整するタイミングで振分動作記憶領域３３ｃｂに記憶される内容を書き換える。後述するように、振分動作記憶領域３３ｃｂの内容が書き換えられると、指令生成部３３ｄｂは、そのタイミングで書き換えられた内容に基づいたエアー振分機構３１の制御を開始するから、振分動作記憶領域３３ｃｂの内容の書き換えタイミングが、エアー振分機構３１の振分動作のタイミングを決定することになる。
【００７６】
振分動作記憶書換部３３ｄａが、振分情報記憶領域３３ｃａの情報を書き換えるタイミングについて詳しく説明する。
【００７７】
まず、エアー振分機構３１の動作遅延について説明する。仮に、エアー振分機構３１が動作指令を受け付けた時に遅延なく動作するとする。この場合には、振分機構制御部３３ｄは、振分対象の（異物が混入した）被検査物Ｐがノズル３２の前を搬送される瞬間に、エアー振分機構３１に対しエアーを噴射するよう指令を送ればよい。
【００７８】
しかし、実際には、前述のように、高圧エアーの供給と供給停止とを切り替える電磁弁の作動時間等によりエアーの噴射動作の遅れが生じる。そのため、振分機構制御部３３ｄは、振分対象の被検査物Ｐがノズル３２の前を搬送されるより前に、エアー振分機構３１に対しエアーを噴射する指令を送信する必要がある。そこで、振分装置３０には、エアー振分機構３１が動作指令を受け付けた時に遅延なく動作可能であると仮定した場合に、振分情報Ｄに基づいてエアー振分機構３１を制御すると、実際のノズル３２の位置よりも遅延調整幅αだけ手前の地点を振分対象の被検査物Ｐが通過する時に、ノズル３２からエアーが噴射されるような振分情報Ｄが、エアー振分機構３１を制御するために与えられる。
【００７９】
なお、遅延調整幅αは、搬送装置１０の搬送速度を最高搬送速度Ｖｍａｘに設定した場合に、ノズル３２の位置より遅延調整幅αだけ搬送方向手前側を振分対象の被検査物Ｐが搬送されている時にエアー振分機構３１にエアーの噴射指令が送信されれば、振分対象の被検査物Ｐがノズル３２の前を通過する際に、エアーがその被検査物Ｐに噴射されるよう決定されている。
【００８０】
エアー振分機構３１の特性によって決まる振分動作の指令から実際に実行されるまでの遅延時間Ｔｄは、搬送装置１０の搬送速度に関わらず一定である。振分動作記憶書換部３３ｄａは、エアー振分機構３１の特性によって決まる一定の遅延時間Ｔｄに基づいて、振分情報記憶領域３３ｃａの情報を書き換えるタイミングを決定する。なお、遅延時間Ｔｄは、（遅延調整幅α／最高搬送速度Ｖｍａｘ）で表される。
【００８１】
例えば、エンコーダ１３から送信されるデータに基づいて取得される搬送装置１０の搬送速度が最高搬送速度Ｖｍａｘである場合には、振分動作記憶書換部３３ｄａは、基準信号受信部３３ｂが受信する基準信号Ｓが立ち上がる（基準信号がＯＦＦからＯＮになる）、又は、基準信号Ｓが立ち下がる（基準信号がＯＮからＯＦＦになる）タイミングで、振分情報記憶領域３３ｃａの情報を書き換える。
【００８２】
例えば、エンコーダ１３から送信されるデータに基づいて取得される搬送装置１０の搬送速度が搬送速度Ｖ（Ｖ＜Ｖｍａｘ）である場合には、振分動作記憶書換部３３ｄａは、基準信号受信部３３ｂが受信する基準信号Ｓが立ち上がる、又は、立ち下がる時点から、｛（遅延調整幅α／搬送速度Ｖ）−遅延時間Ｔｄ｝だけ経過後に、振分情報記憶領域３３ｃａの情報を書き換える。
【００８３】
（２−３−２−４−２）指令生成部
指令生成部３３ｄｂは、振分動作記憶領域３３ｃｂに記憶された内容で、エアー振分機構３１に対する指示を生成し、エアー振分機構３１に対して送信する。具体的には、指令生成部３３ｄｂは、振分動作記憶領域３３ｃｂの内容が書き換えられると、そのタイミングで、振分動作記憶領域３３ｃｂに記憶された時系列の情報に応じた動作を、時系列の先頭から順にエアー振分機構３１が実行するよう、エアー振分機構３１に対する指令を生成して、エアー振分機構３１に送信する。以下に、具体的に説明する。
【００８４】
上記のように、振分動作記憶領域３３ｃｂに書き込まれる情報は、Ｘ線検査装置２０が生成する単位振分情報ｄであり、Ｎビットの２値の情報である。指令生成部３３ｄｂは、ビットの値が“１”であればエアー振分機構３１にエアーを噴射する指令を、ビットの値が“０”であればエアー振分機構３１にエアーの噴射を禁止する指令を、それぞれ生成して送信する。なお、各ビットの情報に基づいてエアー振分機構３１がエアーを噴射する／エアーの噴射を禁止する時間は、搬送装置１０が被検査物Ｐを（幅Ｌ／Ｎ）で表される距離、言い換えればラインセンサ２３の１回の撮像幅ｕだけ搬送する時間である。つまり、各ビットの情報に基づいてエアー振分機構３１がエアーを噴射する／エアーの噴射を禁止する時間は、（幅Ｌ／Ｎ）で表される距離を、搬送装置１０の搬送速度Ｖで除した時間である。なお、ここでの幅Ｌは、前述のように、Ｘ線検査装置２０の制御部２４ｄが単位振分情報ｄを生成する際に対象とする、搬送装置１０の搬送方向に沿った所定の距離である。Ｎは、単位振分情報ｄのビット数である。
【００８５】
具体的を挙げて説明する。例えば、振分動作記憶領域３３ｃｂに図５（ａ）のような情報が書き込まれたとする。なお、図５（ａ）では、右側ほど搬送方向下流側の情報を表している。この場合、指令生成部３３ｄｂは、右から１ビット目の値が“０”であるので、幅Ｌ／Ｎ）で表される距離を、搬送装置１０の搬送速度Ｖで除した時間（幅Ｌ／（Ｎ×搬送速度Ｖ））だけ、エアー振分機構３１のエアーの噴射を禁止する指令を生成する。次に、指令生成部３３ｄｂは、右から２ビット目の値が“１”であるので、時間（幅Ｌ／（Ｎ×搬送速度Ｖ））だけ、エアー振分機構３１にエアーの噴射を実行させる指令を生成する。指令生成部３３ｄｂは、このような処理を、右からＮビット目の値に基づいた指令の生成を終えるか、次に、振分動作記憶領域３３ｃｂの情報が更新されるまで、次々と実行する。
【００８６】
（３）振分装置が実行する処理
振分装置３０が実行する処理、特に、振分情報記憶領域３３ｃａおよび振分動作記憶領域３３ｃｂの書換処理について、図６を用いて説明する。
【００８７】
まず、前提として、ある時刻（図６中のｔ０の時点）において、振分情報記憶領域３３ｃａには、単位振分情報ｄ１〜ｄ５を含む振分情報Ｄ１が記憶されていると仮定する。なお、単位振分情報ｄ１〜ｄ５に付した数字は、数字が小さいほど搬送装置１０の搬送方向下流側の情報（言い換えれば、古い情報）であることを意味する。また、図６中のｔ０の時点で、振分機構制御部３３ｄは、基準信号受信部３３ｂが受信する基準信号Ｓの立ち上がり（図６中ではＳｏｎと表現する）を検知したと仮定する。なお、ここでは、搬送装置１０の搬送速度が搬送速度Ｖで一定であると仮定する。
【００８８】
この時、振分動作記憶書換部３３ｄａは、基準信号Ｓの立ち上がりを検知したｔ０から｛（遅延調整幅α／搬送速度Ｖ）−遅延時間Ｔｄ｝（以下では、｛（遅延調整幅α／搬送速度Ｖ）−遅延時間Ｔｄ｝の値をΔｔと表現する）だけ経過した時刻ｔ１に、振分動作記憶領域３３ｃｂの内容を、これまで記憶されていた単位振分情報ｄ０から、振分情報Ｄ１の中の最も古い単位振分情報ｄ１に書き換える。振分動作記憶領域３３ｃｂの内容が書き換えられると、指令生成部３３ｄｂは、振分動作記憶領域３３ｃｂの書き換えのタイミングで、新たに書き換えられた単位振分情報ｄ１にしたがってエアー振分機構３１を制御し始める。
【００８９】
その後、ある時刻ｔ２に、振分情報受信部３３ａが、単位振分情報ｄ２〜ｄ６を含む振分情報Ｄ２を受け付ける。この時、振分情報記憶領域３３ｃａの内容が、振分情報Ｄ１から、新たに受信した振分情報Ｄ２に書き換えられる。この時、振分動作記憶領域３３ｃｂの内容は変更されない。このように、振分情報Ｄの受信タイミングは、振分動作記憶領域３３ｃｂの書き換えのタイミングに影響を与えないので、振分情報Ｄの受信タイミングがばらついたとしても、振分装置３０が被検査物Ｐの振分動作を実行するタイミングには影響を与えない。
【００９０】
次に、ある時刻ｔ３に基準信号受信部３３ｂが受信する基準信号Ｓの立ち下がり（図６中ではＳｏｆｆと表現する）を検知すると、時刻ｔ３からΔｔだけ経過した時刻ｔ４に、振分動作記憶領域３３ｃｂの内容が、これまで記憶されていた単位振分情報ｄ１から、振分情報記憶領域３３ｃａに記憶されている振分情報Ｄ２の中の最も古い単位振分情報ｄ２に書き換えられる。振分動作記憶領域３３ｃｂの内容が切り替えられると、指令生成部３３ｄｂは、振分動作記憶領域３３ｃｂの書き換えのタイミングで、新たに書き換えられた単位振分情報ｄ２にしたがってエアー振分機構３１を制御し始める。
【００９１】
後は同様であるので説明は省略する。
【００９２】
なお、ここでは、搬送装置１０の搬送速度を搬送速度Ｖで一定としたため、搬送装置１０の搬送距離が幅Ｌとなる毎に信号のＯＮ／ＯＦＦが切り替わる基準信号Ｓの立ち上がり／立ち下がりは、一定時間間隔で生ずる。そのため、搬送速度Ｖが変更されない場合には、基準信号Ｓとして一定の搬送時間間隔で送信される信号が用いられてもよい。また、搬送装置１０の搬送速度を搬送速度Ｖで一定としたため、上記のΔｔも一定の値となる。
【００９３】
ただし、搬送装置１０の搬送速度は一定である必要はなく、搬送装置１０の搬送速度は変化してもよい。搬送速度が変化する場合には、基準信号Ｓの立ち上がり／立ち下がりは一定時間間隔とはならず、搬送装置１０の搬送距離が幅Ｌになる毎に基準信号Ｓの立ち上がり／立ち下がりが検知されることとなる。また、搬送装置１０の搬送速度が一定でない場合には、上記のΔｔは適宜変更されることとなる。
【００９４】
（４）特徴
（４−１）
第１実施形態に係る検査振分システム１００は、搬送手段の一例としての搬送装置１０と、検査装置の一例としてのＸ線検査装置２０と、振分装置３０と、を備える。搬送装置１０は、被検査物Ｐ（物品）を搬送する。Ｘ線検査装置２０は、搬送装置１０により搬送される被検査物Ｐを検査する。振分装置３０は、搬送装置１０により搬送される被検査物Ｐを振り分ける振分動作を実行するエアー振分機構３１を有する。エアー振分機構３１は、振分機構の一例である。振分装置３０は、第１受信部の一例としての振分情報受信部３３ａと、第２受信部の一例としての基準信号受信部３３ｂと、振分機構制御部３３ｄと、を有する。振分情報受信部３３ａは、Ｘ線検査装置２０の検査結果に基づいた被検査物Ｐの振り分けに関する振分情報Ｄを受信する。基準信号受信部３３ｂは、搬送装置１０の搬送に関する定間隔の基準信号Ｓを受信する。振分機構制御部３３ｄは、振分情報Ｄに基づいた振分動作を、基準信号Ｓにより調整するタイミングで実行するようエアー振分機構３１を制御する。
【００９５】
この検査振分システム１００では、振り分けに関する振分情報に加え、振分動作の実行タイミングを調整するための搬送装置１０の搬送に関する定間隔の基準信号Ｓに基づいて、エアー振分機構３１が振分動作を実行する。そのため、振分情報Ｄの受信タイミングのばらつきに関わらず、適切なタイミングで振分動作を実行することが可能である。その結果、Ｘ線検査装置２０から搬送されてくる被検査物Ｐを、検査結果に基づいて、高処理速度で、かつ、精度良く振り分けることができる。
【００９６】
なお、振分動作の実行タイミングを調整するためには、他の対応として光電センサ等を別途設けることも考えられる。しかし、例えば被検査物Ｐの高さにばらつきがある場合には、光電センサで被検査物Ｐを検知すると光電センサのチャタリングが発生しやすくなり、振り分けする被検査物Ｐの取り違えが発生する可能性がある。また、別途光電センサを設ける分、検査振分システムの製造コスト増につながる。その点、上記実施形態の検査振分システム１００では、エアー振分機構３１の振分動作が被検査物Ｐの高さの影響を受けないため、振り分けする被検査物Ｐの取り違えの発生を抑制することが容易である。
【００９７】
（４−２）
上記実施形態に係る検査振分システム１００では、基準信号Ｓは、搬送装置１０が幅Ｌの２倍の距離（第１距離）を搬送する毎に、搬送装置１０が幅Ｌを搬送する間だけ、基準信号受信部３３ｂに対して発信される信号である。
【００９８】
ここでは、基準信号受信部３３ｂが、搬送装置１０が一定の距離を搬送する毎に基準信号Ｓを受信するため、Ｘ線検査装置２０から搬送されてくる被検査物Ｐを、基準信号Ｓにより調整されるタイミング、および、Ｘ線検査装置２０の検査結果に基づいて、高処理速度で、かつ、精度良く振り分けることが可能である。
【００９９】
（４−３）
上記実施形態に係る検査振分システム１００では、Ｘ線検査装置２０はラインセンサ２３を有する。ラインセンサ２３は、１回の撮像毎に、搬送装置の搬送方向に沿って所定幅（撮像幅ｕ）を撮像する。上記の幅Ｌの２倍の距離（第１距離）は、所定幅の整数倍である。具体的には、幅Ｌの２倍の距離は、撮像幅ｕのＮ×２倍である。
【０１００】
ここでは、搬送装置１０の搬送距離がＸ線検査装置２０のラインセンサ２３が撮像する所定幅（撮像幅ｕ）の整数倍になる毎に基準信号Ｓが送信されるため、Ｘ線検査の検査結果に合わせた適切なタイミングで振分動作を実行することが容易である。
【０１０１】
（４−４）
上記実施形態に係る検査振分システム１００では、Ｘ線検査装置２０は、被検査物Ｐの異物検査を行うことで、被検査物Ｐの良／不良を検査する。
【０１０２】
ここでは、振分装置３０を用いて、被検査物Ｐの良／不良に基づいて、被検査物Ｐを振り分けることができる。
【０１０３】
（４−５）
上記実施形態に係る検査振分システム１００では、エアー振分機構３１が振分情報Ｄに基づいた振分動作を実行するタイミングは、エアー振分機構３１の特性によって決まる一定の遅延時間Ｔｄに基づいて決定される。具体的には、上記のタイミングは、基準信号Ｓの立ち上がり又は立ち下がりの時点から、｛（遅延調整幅α／搬送装置１０の搬送速度Ｖ）−遅延時間Ｔｄ｝で求められる時間だけ調整される。
【０１０４】
ここでは、エアー振分機構３１の振分動作のタイミングが、エアー振分機構３１の特性により決まる一定の遅延時間Ｔｄに基づいて決定されるため、搬送装置１０の搬送速度Ｖが変化する場合にも、適切なタイミングで振分動作を実行することができる。
【０１０５】
＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態に係る検査振分システム２００について説明する。
【０１０６】
（１）全体構成
第２実施形態に係る検査振分システム２００は、搬送される、食品等の被検査物Ｐ（物品）のランクを検査し、検査結果に基づいて被検査物Ｐを振り分けるシステムである。具体的には、検査振分システム１００は、被検査物Ｐの重量推定結果に基づき、重量に応じたランクで被検査物Ｐを振り分ける。
【０１０７】
検査振分システム１００は、搬送装置１０と、Ｘ線検査装置２２０と、振分装置２３０と、を主に備える（図７参照）。
【０１０８】
搬送装置１０については、第１実施形態と同様であるので説明は省略する。
【０１０９】
Ｘ線検査装置２２０は、搬送装置１０により搬送される被検査物Ｐの重量推定を行い、重量に応じて被検査物Ｐを複数のランク（ここでは３つのランク）に分類する。振分装置２３０は、Ｘ線検査装置２２０の検査結果に基づいて、搬送装置１０により搬送される被検査物Ｐを振り分ける振分動作を実行する。
【０１１０】
（２）詳細構成
以下に、検査振分システム２００のＸ線検査装置２２０、および振分装置２３０について詳細を説明する。
【０１１１】
（２−１）Ｘ線検査装置
Ｘ線検査装置２２０は、搬送装置１０により搬送される被検査物Ｐを検査する検査装置の一例である。Ｘ線検査装置２２０は、搬送装置１０により連続的に搬送される被検査物Ｐに対してＸ線を照射し、被検査物Ｐを透過したＸ線量に基づいて被検査物Ｐの重量を推定し、重量に応じて被検査物Ｐを３段階のランクに分類する。
【０１１２】
Ｘ線検査装置２２０は、主に、シールドボックス２１と、Ｘ線照射器２２と、ラインセンサ２３と、タッチパネル機能付きのモニタ２５と、コントローラ２２４（図８参照）と、を有する。シールドボックス２１と、Ｘ線照射器２２と、タッチパネル機能付きのモニタ２５とについては、第１実施形態のＸ線検査装置２０と同様であるため、説明は省略する。ラインセンサ２３についても、Ｘ線透過信号が被検査物Ｐの異物検査ではなく、被検査物Ｐの重量推定に用いられる点を除いて同様であるため、説明は省略する。
【０１１３】
（２−１−１）コントローラ
コントローラ２２４は、Ｘ線検査装置２２０の各部を制御するコンピュータである。コントローラ２２４は、第１実施形態のコントローラ２４と同様に、演算や制御を行うＣＰＵや、情報を記憶する記憶部としてのＲＯＭ、ＲＡＭ、およびハードディスク等を有する。
【０１１４】
コントローラ２４は、後述する振分装置２３０のコントローラ２３３への情報／信号の送信を行う振分情報送信部２２４ａおよび基準信号送信部２４ｂを有する（図８参照）。なお、基準信号送信部２４ｂについては、第１実施形態と同様であるので、以下では説明を省略する。コントローラ２４は、記憶部２２４ｃおよび制御部２２４ｄを有する（図８参照）。制御部２２４ｄは、主にＣＰＵにより構成され、記憶部２２４ｃに記憶されたプログラムを実行することで、Ｘ線画像の生成や、生成したＸ線画像に基づいて被検査物Ｐの重量推定、推定した重量に基づくランク判定を行う。また、制御部２２４ｄは、Ｘ線照射器２２やラインセンサ２３等のＸ線検査装置２２０の各部の動作を制御する。記憶部２２４ｃには、ランクの検査に用いられる各種検査パラメータが記憶される。例えば、記憶部２２４ｃには、Ｘ線画像の濃淡値を重量値に変換するための重量変換テーブルや、被検査物Ｐを重量に応じてランクを判定するための複数の（ここでは２つの閾値）が記憶されている。また、記憶部２２４ｃには、被検査物Ｐのランク検査の結果、制御部２２４ｄにより生成される後述する単位振分情報ｅ等が記憶される。
【０１１５】
コントローラ２２４は、Ｘ線照射器２２、ラインセンサ２３、およびモニタ２５と電気的に接続されている。また、コントローラ２２４は、搬送装置１０のコンベアモータ１２およびエンコーダ１３とも電気的に接続されている（図８参照）。コントローラ２２４は、エンコーダ１３からコンベアモータ１２の回転数に関するデータを取得し、取得したデータに基づき被検査物Ｐの搬送距離や搬送速度を把握する。
【０１１６】
また、コントローラ２２４は、振分装置３０に対して後述する振分情報Ｅおよび基準信号Ｓを送信するために、振分装置２３０のコントローラ２３３と、インターネット等の通信回線９０により接続されている（図８参照）。コントローラ２２４と振分装置２３０のコントローラ２３３とは、専用の信号線９１により接続されていない点が、第１実施形態のコントローラ２４と相違する。
【０１１７】
コントローラ２２４は、ラインセンサ２３から送信されてくるＸ線透過信号に基づいて被検査物Ｐがラインセンサ２３上を通過するタイミングを検知し、被検査物Ｐが扇状のＸ線の照射範囲Ｙを通過する時に、被検査物Ｐの一定の移動距離毎（撮像幅ｕ毎）に、ラインセンサ２３から、その移動距離分に対応する（１ライン分の）Ｘ線透過信号を取得する。被検査物Ｐの移動速度（搬送装置１０の搬送速度）が一定である場合には、コントローラ２２４は、ラインセンサ２３から一定時間間隔毎にＸ線透過信号を取得する。そして、コントローラ２２４、特に制御部２２４ｄは、ラインセンサ２３から取得したＸ線透過信号に基づいて被検査物ＰのＸ線画像を作成する。
【０１１８】
制御部２２４ｄは、被検査物ＰのＸ線画像に基づいて、その被検査物Ｐの重量推定を行う。具体的には、制御部２２４ｄは、被検査物ＰのＸ線画像を構成する各画素の濃淡値に基づき、濃淡値毎の画素数を示すヒストグラムを作成する。その後、コントローラ２２４は、作成したヒストグラムと、記憶部２２４ｃに記憶された重量変換テーブルとを用いて、全ての画素に対応する重量値を足しあわせ、被検査物Ｐの重量を推定する。さらに、コントローラ２２４は、推定した被検査物Ｐの重量を、記憶部２２４ｃに記憶された２つの閾値と比較することで、被検査物Ｐを３段階にランク分けする。
【０１１９】
さらに、制御部２２４ｄは、ランク検査の結果に基づいて、搬送装置１０の搬送方向に沿った所定の幅Ｌの区間の、被検査物Ｐの振り分けに関する単位振分情報ｅを生成する。単位振分情報ｅは、基準信号送信部２４ｂが出力する基準信号Ｓの立ち上がりから立ち下がりまでの期間、あるいは、基準信号Ｓの立ち下がりから立ち上がりまでの期間にラインセンサ２３上を通過したコンベアベルト１１の搬送面上の、被検査物Ｐの存在位置とそのランクとを示した情報である。
【０１２０】
第１実施形態では、単位振分情報ｄが２値の（“０”、“１”で表される）Ｎビットの情報であったのに対し、単位振分情報ｅはＮ個の多値の（“０”、“１”，“２”，“３”で表される）情報である点で相違する（図９参照）。これは、第１実施形態では、単位振分情報ｄは異物が混入した被検査物Ｐが存在するかしないかだけを表現すればよかったのに対し、第２実施形態では、単位振分情報ｅは、被検査物Ｐが３段階のいずれのランクに属するものであるかを表現するためである。
【０１２１】
制御部２２４ｄは、幅ＬをＮ分割して（ラインセンサ２３の１回の撮像幅ｕ毎に分割して）、分割された各区画に被検査物Ｐが存在するか、存在するとすればどのランクであるかを判定する。そして、制御部２４ｄは、判定結果を用いて、分割された各区画を１つの数値で表した単位振分情報ｅを生成する。単位振分情報ｅでは、数値が“０”である場合には、その数値に対応する位置に被検査物Ｐが存在しないことを示している。また、単位振分情報ｅでは、数値が “１”，“２”，“３”である場合には、その数値に対応する位置に、その数値で示したランクの被検査物Ｐが存在することを示している。
【０１２２】
生成された単位振分情報ｅは、コントローラ２２４の記憶部２２４ｃに記憶される。また、単位振分情報ｅが生成されると、振分情報送信部２２４ａは、通信回線９０を介して、後述する振分装置２３０のコントローラ２３３に振分情報Ｅを送信する。振分情報Ｅは、生成されたばかりの単位振分情報ｅと、搬送装置１０の搬送方向からみて、生成された単位振分情報ｅより下流側の区間の複数の（本実施形態では４つの）単位振分情報ｅとを繋げた、被検査物Ｐの振り分けに関する情報である。つまり、振分情報Ｅは、幅Ｌの５倍の距離の区間の、被検査物Ｐの存在位置およびランクを示した情報である。
【０１２３】
（２−２）振分装置
振分装置２３０は、Ｘ線検査装置２２０でのランク検査の結果に基づいて、被検査物Ｐの振り分けを行う。具体的には、振分装置２３０は、Ｘ線検査装置２２０のランク検査の結果に基づいて、被検査物Ｐを図示しない３つのコンベアにランク別に振り分ける。
【０１２４】
振分装置２３０は、第１〜第３エアー振分機構２３１ａ，２３１ｂ，２３１ｃと、コントローラ２３３と、を主に有する（図８参照）。
【０１２５】
（２−２−１）エアー振分機構
第１〜第３エアー振分機構２３１ａ，２３１ｂ，２３１ｃの各々は、第１実施形態のエアー振分機構３１と同様である。第１エアー振分機構２３１ａは、第１ノズル２３２ａと、第１ノズル２３２ａに高圧空気を供給するエアー経路を開閉する電磁弁（図示せず）と、を有する。第２エアー振分機構２３１ｂは、第２ノズル２３２ｂと、第２ノズル２３２ｂに高圧空気を供給するエアー経路を開閉する電磁弁（図示せず）と、を有する。第３エアー振分機構２３１ｃは、第３ノズル２３２ｃと、第３ノズル２３２ｃに高圧空気を供給するエアー経路を開閉する電磁弁（図示せず）と、を有する。第１〜第３エアー振分機構２３１ａ，２３１ｂ，２３１ｃは、コントローラ２３３により各々独立的に制御される機構である。
【０１２６】
第１〜第３ノズル２３２ａ，２３２ｂ，２３２ｃは、搬送装置１０のコンベアベルト１１の搬送面の斜め上方に取り付けられている。第１〜第３ノズル２３２ａ，２３２ｂ，２３２ｃは、平面視において、搬送装置１０の搬送方向（図７中の矢印Ａ参照）と交差する方向、特には搬送方向と直交する方向に高圧空気を噴射するように取り付けられている。第１〜第３ノズル２３２ａ，２３２ｂ，２３２ｃは、搬送装置１０の搬送方向（図７中の矢印Ａ参照）の上流側から下流側に向かって、この順番に設置されている（図７参照）。第１ノズル２３２ａと第２ノズル２３２ｂとは距離Ｂ１離れて、第１ノズル２３２ａと第３ノズル２３２ｃとは距離Ｂ２離れて設置されている。振分機構制御部２３３ｄからの指令により第１エアー振分機構２３１ａ、第２エアー振分機構２３１ｂ、又は第３エアー振分機構２３１ｃの電磁弁が開かれると、それぞれ、第１ノズル２３２ａ、第２ノズル２３２ｂ、第３ノズル２３２ｃから高圧の空気が吹き出す。そして、コンベアベルト１１上の被検査物Ｐに空気が吹き付けられることで、被検査物Ｐがコンベアベルト１１の下方に配置された対応する図示しないコンベアに振り分ける。
【０１２７】
（２−２−２）コントローラ
コントローラ２３３は、振分装置２３０の各部を制御するコンピュータである。コントローラ２３３は、演算や制御を行うＣＰＵや、情報を記憶する記憶部としてのＲＯＭ、ＲＡＭ、およびハードディスク等を有する。
【０１２８】
コントローラ２３３は、Ｘ線検査装置２２０のコントローラ２２４からの情報／信号の受信を行う振分情報受信部２３３ａおよび基準信号受信部２３３ｂを有する（図８参照）。また、コントローラ２３３は、記憶部２３３ｃ、および振分機構制御部２３３ｄを有する（図８参照）。振分機構制御部２３３ｄは、主にＣＰＵにより構成され、記憶部２３３ｃに記憶されたプログラムを実行して、第１〜第３エアー振分機構２３１ａ，２３１ｂ，２３１ｃに被検査物Ｐを振り分ける振分動作を実行させる。記憶部２３３ｃは、振分機構制御部２３３ｄが実行するプログラムの他、各種情報が記憶される。記憶部２３３ｃは、Ｘ線検査装置２２０から送信されてきた振分情報Ｅを記憶する振分情報記憶領域２３３ｃａと、振分機構制御部２３３ｄが第１〜第３エアー振分機構２３１ａ，２３１ｂ，２３１ｃに振分動作を実行させる際に用いる振分動作記憶領域２３３ｃｂと、を含む。振分動作記憶領域２３３ｃｂに記憶される情報は、前述した単位振分情報ｅである。
【０１２９】
コントローラ２３３は、第１〜第３エアー振分機構２３１ａ，２３１ｂ，２３１ｃと電気的に接続されている。また、コントローラ２３３は、搬送装置１０のエンコーダ１３とも電気的に接続されている（図８参照）。コントローラ２３３は、エンコーダ１３からコンベアモータ１２の回転数に関するデータを取得し、取得したデータに基づき被検査物Ｐの搬送距離や搬送速度を把握する。
【０１３０】
また、コントローラ２３３は、振分情報Ｅおよび基準信号Ｓを受信するため、Ｘ線検査装置２２０のコントローラ２２４と通信回線９０により接続されている（図８参照）。
【０１３１】
（２−２−２−１）振分情報受信部
振分情報受信部２３３ａは、Ｘ線検査装置２２０のコントローラ２２４の振分情報送信部２２４ａが送信する、Ｘ線検査装置２０の検査結果に基づいた被検査物Ｐの振り分けに関する振分情報Ｅを受信する。振分情報受信部２３３ａは、受信する情報の内容が異なる（受診する情報が、振分情報Ｄではなく振分情報Ｅである）以外は第１実施形態と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【０１３２】
（２−２−２−２）基準信号受信部
基準信号受信部２３３ｂは、第１実施形態と同様であるので、説明は省略する。
【０１３３】
（２−２−２−３）記憶部
（２−２−２−３−１）振分情報記憶領域
振分情報記憶領域２３３ｃａには、振分情報受信部２３３ａが受信した振分情報Ｅが記憶される。振分情報Ｅは、前述したように、単位振分情報ｅを５つ繋げた（Ｎ×５）個の数値からなる情報である。振分情報記憶領域２３３ｃａに記憶される内容は、振分情報受信部２３３ａが振分情報Ｅを受信すると、受信した（最新の）振分情報Ｅに書き換えられる。
【０１３４】
（２−２−２−３−２）振分動作記憶領域
振分動作記憶領域２３３ｃｂには、後述する振分機構制御部２３３ｄの振分動作記憶書換部２３３ｄａにより、振分情報記憶領域２３３ｃａに記憶されている振分情報Ｅの中の、搬送装置１０の搬送方向における最下流側の単位振分情報ｅ、言い換えれば時系列的に最も古いＮ個の数値情報が書き込まれ記憶される。振分動作記憶領域２３３ｃｂの内容は、基準信号受信部２３３ｂが受信する基準信号Ｓにより調整するタイミングで書き換えられる。
【０１３５】
（２−２−２−４）振分機構制御部
振分機構制御部２３３ｄは、振分情報受信部２３３ａが受信した振分情報Ｅに基づいた振分動作を、基準信号受信部２３３ｂが受信した基準信号Ｓにより調整するタイミングで実行するよう、第１〜第３エアー振分機構２３１ａ，２３１ｂ，２３１ｃを制御する。
【０１３６】
振分機構制御部２３３ｄは、サブ機能部として、振分動作記憶書換部２３３ｄａと、指令生成部２３３ｄｂと、を主に有する（図８参照）。
【０１３７】
（２−２−２−４−１）振分動作記憶書換部
振分動作記憶書換部２３３ｄａは、振分情報記憶領域２３３ｃａに記憶されている振分情報Ｅに基づいて、基準信号受信部２３３ｂが受信した基準信号Ｓにより調整するタイミングで振分動作記憶領域２３３ｃｂに記憶される内容を書き換える。後述するように、指令生成部２３３ｄｂは、振分動作記憶領域２３３ｃｂの内容が書き換えられると、そのタイミングで書き換えられた内容に基づいた第１〜第３エアー振分機構２３１ａ，２３１ｂ，２３１ｃの制御を開始するから、振分動作記憶領域２３３ｃｂの内容の書き換えタイミングが、第１〜第３エアー振分機構２３１ａ，２３１ｂ，２３１ｃの振分動作のタイミングを決定することになる。
【０１３８】
振分動作記憶書換部２３３ｄａが、振分情報記憶領域２３３ｃａの情報を書き換えるタイミングについて詳しく説明する。
【０１３９】
上記実施形態のエアー振分機構３１と同様に、第１〜第３エアー振分機構２３１ａ，２３１ｂ，２３１ｃも、動作指令を受け付けた時に、第１〜第３エアー振分機構２３１ａ，２３１ｂ，２３１ｃが実際に動作を実行するまでの間に遅延が起こる。そこで、振分装置２３０には、最も搬送方向の上流側に位置する第１エアー振分機構２３１ａが動作指令を受け付けた時に遅延なく動作可能であると仮定した場合に、振分情報Ｅに基づいて第１エアー振分機構２３１ａを制御すると、実際の第１ノズル２３２ａの位置よりも遅延調整幅αだけ手前の地点を第１エアー振分機構２３１ａの振分対象の被検査物Ｐが通過する時に第１ノズル２３２ａからエアーが噴射されるような振分情報Ｅが、第１〜第３エアー振分機構２３１ａ，２３１ｂ，２３１ｃを制御するために与えられる。
【０１４０】
なお、遅延調整幅αは、搬送装置１０の搬送速度を最高搬送速度Ｖｍａｘに設定した場合に、第１ノズル２３２ａの位置より遅延調整幅αだけ搬送方向手前側を第１エアー振分機構２３１ａによる振分対象の被検査物Ｐが搬送されている時に第１エアー振分機構２３１ａにエアーの噴射指令が送信されれば、振分対象の被検査物Ｐが第１ノズル２３２ａの前を通過する際に、エアーがその被検査物Ｐに噴射されるよう決定されている。
【０１４１】
第１〜第３エアー振分機構２３１ａ，２３１ｂ，２３１ｃの特性によって決まる振分動作の指令から実際に実行されるまでの遅延時間Ｔｄは、搬送装置１０の搬送速度に関わらず一定である。振分動作記憶書換部３３ｄａは、第１〜第３エアー振分機構２３１ａ，２３１ｂ，２３１ｃの特性によって決まる一定の遅延時間Ｔｄに基づいて、振分動作記憶領域２３３ｃｂの情報を書き換えるタイミングを決定する。なお、遅延時間Ｔｄは、（遅延調整幅α／最高搬送速度Ｖｍａｘ）で表される。
【０１４２】
例えば、エンコーダ１３から送信されるデータに基づいて取得される搬送装置１０の搬送速度が最高搬送速度Ｖｍａｘである場合には、振分動作記憶書換部２３３ｄａは、基準信号受信部２３３ｂが受信する基準信号Ｓが立ち上がる（基準信号がＯＦＦからＯＮになる）、又は、基準信号Ｓが立ち下がる（基準信号がＯＮからＯＦＦになる）タイミングで、振分情報記憶領域２３３ｃａの情報を書き換える。
【０１４３】
例えば、エンコーダ１３から送信されるデータに基づいて取得される搬送装置１０の搬送速度が搬送速度Ｖ（Ｖ＜Ｖｍａｘ）である場合には、振分動作記憶書換部２３３ｄａは、基準信号受信部２３３ｂが受信する基準信号Ｓが立ち上がる、又は、立ち下がる時点から、｛（遅延調整幅α／搬送速度Ｖ）−遅延時間Ｔｄ｝だけ経過後に、振分情報記憶領域２３３ｃａの情報を書き換える。
【０１４４】
（２−２−２−４−２）指令生成部
指令生成部２３３ｄｂは、振分動作記憶領域２３３ｃｂに記憶された内容で、第１〜第３エアー振分機構２３１ａ，２３１ｂ，２３１ｃに対する指示を生成し、第１〜第３エアー振分機構２３１ａ，２３１ｂ，２３１ｃに対して送信する。具体的には、指令生成部２３３ｄｂは、振分動作記憶領域２３３ｃｂの内容が書き換えられると、そのタイミングで、振分動作記憶領域２３３ｃｂに記憶された時系列の情報に応じた動作を、時系列の先頭から順に第１〜第３エアー振分機構２３１ａ，２３１ｂ，２３１ｃが実行するよう、第１〜第３エアー振分機構２３１ａ，２３１ｂ，２３１ｃに対する指令を生成して、第１〜第３エアー振分機構２３１ａ，２３１ｂ，２３１ｃに送信する。以下に、具体的に説明する。
【０１４５】
上記のように、振分動作記憶領域２３３ｃｂに書き込まれる情報は、Ｘ線検査装置２０が生成する単位振分情報ｅであり、Ｎ個の数値からなる情報である。指令生成部２３３ｄｂは、数値が“１”であれば第１エアー振分機構２３１ａにエアーを噴射する指令を、第２エアー振分機構２３１ｂおよび第３エアー振分機構２３１ｃについてはエアーの噴射を禁止する指令を生成する。指令生成部２３３ｄｂは、数値が“２”であれば第２エアー振分機構２３１ｂにエアーを噴射する指令を、第１エアー振分機構２３１ａおよび第３エアー振分機構２３１ｃについてはエアーの噴射を禁止する指令を生成する。指令生成部２３３ｄｂは、数値が“３”であれば第３エアー振分機構２３１ｃにエアーを噴射する指令を、第１エアー振分機構２３１ａおよび第２エアー振分機構２３１ｂについてはエアーの噴射を禁止する指令を生成する。指令生成部２３３ｄｂは、数値が“０”であれば全ての第１〜第３エアー振分機構２３１ａ，２３１ｂ，２３１ｃにエアーの噴射を禁止する指令を生成して送信する。
【０１４６】
なお、各数値情報に基づいて第１〜第３エアー振分機構２３１ａ，２３１ｂ，２３１ｃがエアーを噴射する／エアーの噴射を禁止する時間は、搬送装置１０が被検査物Ｐを（幅Ｌ／Ｎ）で表される距離だけ、言い換えればラインセンサ２３の１回の撮像幅ｕだけ搬送する時間である。つまり、各数値情報に基づいてエアー振分機構３１がエアーを噴射する／エアーの噴射を禁止する時間は、（幅Ｌ／Ｎ）で表される距離を、搬送装置１０の搬送速度Ｖで除した時間である。なお、ここでの幅Ｌは、前述のように、Ｘ線検査装置２２０の制御部２２４ｄが単位振分情報ｅを生成する際に対象とする、搬送装置１０の搬送方向に沿った所定の距離である。Ｎは、単位振分情報ｅに含まれる数値の個数である。
【０１４７】
指令生成部２３３ｄｂの第１エアー振分機構２３１ａに対する指令の生成は、第１実施形態におけるエアー振分機構３１に対する指令の生成と同様に行われればよい。一方、指令生成部２３３ｄｂの第２エアー振分機構２３１ｂおよび第３エアー振分機構２３１ｃに対する指令の生成については、以下のように行われる。
【０１４８】
振分動作記憶書換部２３３ｄａが振分動作記憶領域２３３ｃｂの書き換えを行うタイミングは、第１エアー振分機構２３１ａの第１ノズル２３２ａ前を被検査物Ｐが通過するタイミングに合わせて決定されている。これに対し、第２エアー振分機構２３１ｂの第２ノズル２３２ｂは、搬送装置１０の搬送方向の下流側に、第１ノズル２３２ａから距離Ｂ１離れて配置されている（図７参照）。第３エアー振分機構２３１ｃの第３ノズル２３２ｃは、搬送装置１０の搬送方向の下流側に、第１ノズル２３２ａから距離Ｂ２離れて配置されている（図７参照）。したがって、第１エアー振分機構２３１ａの第１ノズル２３２ａ前を被検査物Ｐが通過するタイミングで、第２エアー振分機構２３１ｂおよび第３エアー振分機構２３１ｃの動きを制御しても、適切なタイミングでエアーを噴射することができない。そこで、指令生成部２３３ｄｂは、第２エアー振分機構２３１ｂについては、エンコーダ１３から送信される搬送装置１０の搬送速度Ｖと、記憶部２３３ｃに記憶されている、第１ノズル２３２ａと第２ノズル２３２ｂとの距離Ｂ１と、に基づいて、距離Ｂ１／搬送速度Ｖで算出される時間の経過後に実行される制御指令を生成する。また、指令生成部２３３ｄｂは、第３エアー振分機構２３１ｃに対しては、エンコーダ１３から送信される搬送装置１０の搬送速度Ｖと、記憶部２３３ｃに記憶されている、第１ノズル２３２ａと第３ノズル２３２ｃとの距離Ｂ２と、に基づいて、距離Ｂ２／搬送速度Ｖで算出される時間の経過後に実行される制御指令を生成する。
【０１４９】
（３）振分装置が実行する処理
振分情報記憶領域２３３ｃａおよび振分動作記憶領域２３３ｃｂの書換処理については第１実施形態と同様であるので、ここでは詳細な説明は省略する。
【０１５０】
（４）特徴
検査振分システム２００は、第１実施形態に係る検査振分システム１００の（４−１）〜（４−３）、および（４−５）と同様の特徴を有する。その他、第２実施形態に係る検査振分システム２００は、以下の特徴を有する。
【０１５１】
（４−１）
上記実施形態に係る検査振分システム１００では、Ｘ線検査装置２０は、被検査物Ｐの重量に基づくランク検査を行う。
【０１５２】
ここでは、振分装置３０を用いて、被検査物Ｐのランクに基づいて、被検査物Ｐを振り分けることができる。
【０１５３】
＜第３実施形態＞
本発明の第３実施形態に係る検査振分システム３００について説明する。
【０１５４】
（１）全体構成
第３実施形態に係る検査振分システム３００は、第１実施形態の検査振分システム１００と同様に、被検査物Ｐの異物検査の結果に基づき、異物が混入していない良品を後段の工程（例えば、箱詰め工程など）に搬送し、異物が混入している不良品をラインから排除するように振り分ける。検査振分システム３００は、更に、振分装置３０による振り分けが正しく実施されたか否かを確認する。
【０１５５】
検査振分システム３００は、搬送装置１０と、Ｘ線検査装置３２０と、振分装置３０と、確認装置４０と、を主に備える（図１０参照）。
【０１５６】
搬送装置１０は、上流コンベアユニット６０により搬送されてくる被検査物Ｐを受け取り、受け取った被検査物Ｐを搬送する。図１０中の矢印Ａは、搬送装置１０の搬送方向を示す。Ｘ線検査装置３２０は、搬送装置１０により搬送される被検査物Ｐの異物検査を行う。振分装置３０は、Ｘ線検査装置３２０の検査結果に基づいて、搬送装置１０により搬送される被検査物Ｐを振り分ける振分動作を実行する。確認装置４０は、搬送装置１０の搬送方向における振分装置３０より下流側で、振分装置３０により被検査物Ｐの振分動作が適切に実行されたかを判断する。
【０１５７】
搬送装置１０と、振分装置３０と、については、第１実施形態と同様である。Ｘ線検査装置３２０については、Ｘ線検査装置３２０が、確認装置４０ともインターネット等の通信回線９０により接続され、振分情報Ｄおよび基準信号Ｓを、通信回線９０を介して確認装置４０にも送信する点が、第１実施形態におけるＸ線検査装置２０と異なる。また、Ｘ線検査装置３２０は、第１実施形態とは異なり、インターネット等の通信回線９０により、振分情報Ｄおよび基準信号Ｓの両方を振分装置３０に送信する点が異なる。その他の点については、Ｘ線検査装置３２０とＸ線検査装置２０とは同様である。
【０１５８】
（２）詳細構成
以下に、検査振分システム３００の確認装置４０について詳細を説明する。搬送装置１０、Ｘ線検査装置３２０、および振分装置３０については、説明を省略する。
【０１５９】
（２−１）確認装置
確認装置４０は、Ｘ線検査装置３２０での異物検査の結果に基づいて、被検査物Ｐが振分装置３０により正しく振り分けられたかを確認する装置である。
【０１６０】
確認装置４０は、光電センサ４１と、コントローラ４３と、を主に有する（図１１参照）。
【０１６１】
（２−１−１）光電センサ
光電センサ４１は、エアー振分機構３１のノズル３２の、搬送装置１０の搬送方向における下流側で、被検査物Ｐを検知する搬送確認用センサの一例である（図１０参照）。光電センサ４１は、コンベアベルト１１を挟んで配置される一対の投光器４１ａ及び受光器４１ｂから構成されている（図１０参照）。光電センサ４１が被検査物Ｐを検知したか否か、言い換えれば、投光器４１ａが発した光を受光器４１ｂが検出したか否かは、連続的にコントローラ４３に送信される。
【０１６２】
（２−１−２）コントローラ
コントローラ４３は、確認装置４０の各部を制御するコンピュータである。コントローラは、演算や制御を行うＣＰＵや、情報を記憶する記憶部としてのＲＯＭ、ＲＡＭ、およびハードディスク等を有する。
【０１６３】
コントローラ４３は、Ｘ線検査装置２０のコントローラ２４からの情報／信号の受信を行う振分情報受信部４３ａおよび基準信号受信部４３ｂを有する（図１１参照）。また、コントローラ４３は、記憶部４３ｃおよび処理部４３ｄを有する（図１１参照）。処理部４３ｄは、主にＣＰＵにより構成され、記憶部４３ｃに記憶されたプログラムを実行して、光電センサ４１の被検査物Ｐの検知結果に基づいて、振分装置３０による振り分けの成否を判断する。記憶部４３ｃは、処理部４３ｄが実行するプログラムの他、各種情報が記憶される。記憶部４３ｃは、Ｘ線検査装置２０から送信されてきた振分情報Ｄを記憶する振分情報記憶領域４３ｃａと、処理部４３ｄが振分装置３０による振り分けの成否を判断する際に用いる振分動作記憶領域４３ｃｂと、を含む（図１１参照）。振分動作記憶領域３３ｃｂに記憶される情報は、前述した単位振分情報ｄである。
【０１６４】
コントローラ４３は、光電センサ４１と電気的に接続されている。また、コントローラ４３は、搬送装置１０のエンコーダ１３とも電気的に接続されている（図１１参照）。コントローラ４３は、エンコーダ１３からコンベアモータ１２の回転数に関するデータを取得し、取得したデータに基づき被検査物Ｐの搬送距離や搬送速度を把握する。
【０１６５】
また、コントローラ４３は、振分情報Ｄおよび基準信号Ｓを受信するため、Ｘ線検査装置２０のコントローラ２４と通信回線９０により接続されている（図１１参照）。
【０１６６】
（２−１−２−１）振分情報受信部
振分情報受信部４３ａは、Ｘ線検査装置２０のコントローラ２４の振分情報送信部２４ａが送信する、Ｘ線検査装置２０の検査結果に基づいた被検査物Ｐの振り分けに関する振分情報Ｄを受信する。振分情報受信部４３ａの機能は、振分装置３０の振分情報受信部３３ａと同様である。ここでは、振分情報受信部４３ａについての詳細な説明は省略する。
【０１６７】
（２−１−２−２）基準信号受信部
基準信号受信部４３ｂは、搬送装置１０の搬送に関する定間隔の基準信号Ｓを受信する。基準信号受信部４３ｂの機能は、振分装置３０の基準信号受信部３３ｂと同様である。ここでは、基準信号受信部４３ｂについての詳細な説明は省略する。
【０１６８】
（２−１−２−３）記憶部
（２−１−２−３−１）振分情報記憶領域
振分情報記憶領域４３ｃａには、振分情報受信部４３ａが受信した振分情報Ｄが記憶される。振分情報記憶領域４３ｃａの機能は、振分装置３０の振分情報記憶領域３３ｃａと同様である。ここでは、振分情報記憶領域４３ｃａについての詳細な説明は省略する。
【０１６９】
（２−１−２−３−２）振分動作記憶領域
振分動作記憶領域４３ｃｂには、後述する処理部４３ｄの振分動作記憶書換部４３ｄａにより、振分情報記憶領域４３ｃａに記憶されている振分情報Ｄの中の、搬送装置１０の搬送方向における最下流側の単位振分情報ｄ、言い換えれば時系列的に最も古いＮビット分の情報が書き込まれ記憶される。振分動作記憶領域４３ｃｂの内容は、基準信号受信部４３ｂが受信する基準信号Ｓにより調整するタイミングで書き換えられる。
【０１７０】
（２−１−２−４）処理部
処理部４３ｄは、振分情報受信部４３ａが受信した振分情報Ｄに基づいて、基準信号受信部４３ｂが受信した基準信号Ｓにより調整する確認タイミングで光電センサ４１が被検査物Ｐを検知するか否かで、エアー振分機構３１による振り分けの成否を判断する。処理部４３ｄは、判断部の一例である。
【０１７１】
処理部４３ｄは、サブ機能部として、振分動作記憶書換部３３ｄａと、判定部４３ｄｂと、を主に有する（図１１参照）。
【０１７２】
（２−１−２−４−１）振分動作記憶書換部
振分動作記憶書換部４３ｄａは、振分情報記憶領域４３ｃａに記憶されている振分情報Ｄに基づいて、基準信号受信部４３ｂが受信した基準信号Ｓにより調整するタイミングで振分動作記憶領域４３ｃｂに記憶される内容を書き換える。後述するように、判定部４３ｄｂは、振分動作記憶領域４３ｃｂの内容が書き換えられると、そのタイミングを用いて書き換えられた内容に基づいた判断を開始するから、振分動作記憶領域４３ｃｂの内容の書き換えタイミングが、判定部４３ｄｂによる判定のタイミングを決定することになる。
【０１７３】
振分動作記憶書換部４３ｄａが、振分動作記憶領域４３ｃｂの情報を書き換えるタイミングについて詳しく説明する。
【０１７４】
振分情報Ｄは、前述したように、エアー振分機構３１が動作指令を受け付けた時に遅延なく動作可能であると仮定した場合に、振分情報Ｄに基づいてエアー振分機構３１を制御すると、実際のノズル３２の位置よりも遅延調整幅αだけ手前の地点を振分対象の被検査物Ｐが通過する時にノズル３２からエアーが噴射されるような、エアー振分機構３１を制御するための情報である。しかし、確認装置４０の光電センサ４１は、ノズル３２の位置よりも搬送装置１０の搬送方向の下流側に、所定の距離Ｃだけ離して設置されている（図１０参照）。また、光電センサ４１は、光を用いて被検査物Ｐの有無を検出するものであるため、検出遅延はほとんど生じない。そのため、基準信号Ｓの立ち上がり又は立ち下がりと同時に、振分動作記憶書換部４３ｄａが振分動作記憶領域４３ｃｂの情報を書き換えると、後述する判定部４３ｄｂにより、光電センサ４１の検知結果が、その内容と照らし合わすべき振分動作記憶領域４３ｃｂの内容と比較されずに、不適切な情報と比較されることとなる。
【０１７５】
そこで、振分動作記憶書換部４３ｄａは、遅延調整幅αと、ノズル３２と光電センサ４１との距離Ｃと、を考慮して、基準信号Ｓの立ち上がり／立ち下がりから、（遅延調整幅α＋距離Ｃ）／搬送速度Ｖ、により算出される時間後に、基準信号Ｓの立ち上がり／立ち下がりの検出時点で振分情報記憶領域４３ｃａに記憶されている振分情報Ｄの中の、搬送装置１０の搬送方向における最下流側の単位振分情報ｄを振分動作記憶領域４３ｃｂに書き込む。
【０１７６】
（２−１−２−４−２）判定部
判定部４３ｄｂは、振分動作記憶領域４３ｃｂに記憶された内容と、リアルタイムで送信されてくる光電センサ４１の検知結果とに基づいて、振分装置３０により振り分けられているべき被検査物Ｐがコンベアベルト１１により搬送されていないか判定する。具体的には、判定部４３ｄｂは、振分動作記憶領域４３ｃｂの内容が書き換えられると、そのタイミングで、振分動作記憶領域４３ｃｂに記憶された時系列の情報に応じた振分動作がエアー振分機構３１により実行されたか、振分動作記憶領域４３ｃｂの内容と、リアルタイムで送信されてくる光電センサ４１の検知結果との比較を開始する。以下に、具体的に説明する。
【０１７７】
上記のように、振分動作記憶領域４３ｃｂに書き込まれる情報は、Ｘ線検査装置３２０が生成する単位振分情報ｄであり、Ｎビットの２値の情報である。判定部４３ｄｂは、ビットの値が“１”であれば判定部４３ｄｂは、そのビットに対応するタイミングで光電センサ４１の受光器４１ｂが光を受信しているか否かを判定する。そして、判定部４３ｄｂは、受光器４１ｂが光を受光していれば（被検査物Ｐがなければ）エアー振分機構３１により振り分けが正しく実行されたと判定する。一方、受光器４１ｂが光を受光していなければ（被検査物Ｐが存在すれば）、判定部４３ｄｂは、エアー振分機構３１により振り分けが正しく実行されなかったと判定する。
【０１７８】
なお、各ビットの情報に基づいて判定を行う時間は、搬送装置１０が被検査物Ｐを（幅Ｌ／Ｎ）で表される距離だけ、言い換えればラインセンサ２３の１回の撮像幅ｕだけ搬送する時間である。つまり、各ビットの情報に基づいて判定部４３ｄｂが判定を行う時間は、（幅Ｌ／Ｎ）で表される距離を、搬送装置１０の搬送速度Ｖで除した時間である。なお、ここでの幅Ｌは、前述のように、Ｘ線検査装置２０の制御部２４ｄが、単位振分情報ｄを生成する際に対象とする、搬送装置１０の搬送方向に沿った所定の距離である。Ｎは、単位振分情報ｄのビット数である。
【０１７９】
（３）振分装置が実行する処理
振分装置３０の実行する処理は、第１実施形態と同様であるので、ここでは詳細な説明は省略する。
【０１８０】
（４）確認装置が実行する処理
確認装置４０が実行する処理、特に、振分情報記憶領域４３ｃａおよび振分動作記憶領域４３ｃｂの書換処理について、図１２を用いて説明する。
【０１８１】
まず、前提として、ある時刻（図１２中のｔ０の時点）において、振分情報記憶領域３３ｃａには、単位振分情報ｄ２〜ｄ６を含む振分情報Ｄ２が記憶されていると仮定する。なお、単位振分情報ｄ２〜ｄ６に付した数字は、数字が小さいほど搬送装置１０の搬送方向下流側の情報（言い換えれば、古い情報）であることを意味する。また、図１２中のｔ０の時点で、振分機構制御部３３ｄは、基準信号受信部３３ｂが受信する基準信号Ｓの立ち上がり（図１２中ではＳｏｎと表現する）を検知したと仮定する。なお、ここでは、搬送装置１０の搬送速度が搬送速度Ｖで一定であると仮定する。
【０１８２】
この時、振分動作記憶書換部３３ｄａは、基準信号Ｓの立ち上がりを検知したｔ０の時点から｛（遅延調整幅α＋距離Ｃ）／搬送速度Ｖ｝で計算される時間だけ経過した時刻ｔ４に、振分動作記憶領域４３ｃｂの内容を、これまで記憶されていた単位振分情報から、ｔ０の時点（基準信号Ｓの立ち上がりの検知時点）で振分情報記憶領域４３ｃａに記憶されていた振分情報Ｄ２の中の最も古い単位振分情報ｄ２に書き換える。振分動作記憶領域４３ｃｂの内容が書き換えられると、判定部４３ｄｂは、振分動作記憶領域４３ｃｂの書き換えのタイミングで、新たに書き換えられた単位振分情報ｄ２にしたがって被検査物Ｐの振り分けの成否を判断する。
【０１８３】
また、ある時刻ｔ２に、振分情報受信部４３ａが、単位振分情報ｄ３〜ｄ７を含む振分情報Ｄ３を受け付けたとする。この時、振分情報記憶領域４３ｃａの内容が、振分情報Ｄ２から、新たに受信した振分情報Ｄ３に書き換えられる。この時は、振分動作記憶領域４３ｃｂの内容は変更されない。このように、振分情報Ｄの受信タイミングは、振分動作記憶領域４３ｃｂの書き換えのタイミングに影響を与えないので、振分情報Ｄの受信タイミングがばらついたとしても、確認装置４０が被検査物Ｐの振り分けの成否を確認するタイミングには影響を与えない。
【０１８４】
次に、ある時刻ｔ３に基準信号受信部３３ｂが受信する基準信号Ｓの立ち下がり（図１２ではＳｏｆｆと表現する）を検知すると、時刻ｔ３から｛（遅延調整幅α＋距離Ｃ）／搬送速度Ｖ｝で計算される時間だけ経過した時刻ｔ７に、振分動作記憶領域３３ｃｂの内容が、これまで記憶されていた単位振分情報ｄ２から、ｔ３の時点（基準信号Ｓの立ち下がりの検知時点）で振分情報記憶領域４３ｃａに記憶されていた振分情報Ｄ３の中の最も古い単位振分情報ｄ３に書き換えられる。振分動作記憶領域４３ｃｂの内容が書き換えられると、判定部４３ｄｂは、振分動作記憶領域４３ｃｂの書き換えのタイミングで、新たに書き換えられた単位振分情報ｄ３にしたがって被検査物Ｐの振り分けの成否を判断する。
【０１８５】
後は同様であるので説明は省略する。
【０１８６】
確認装置４０は、処理部４３ｄが、エアー振分機構３１により振り分けが失敗していると判断すると、所定の動作を実行する。所定の動作は、例えば、振り分けの失敗のオペレータへの通知や、検査振分システム３００の運転を停止するための信号の発信等である。
【０１８７】
（５）特徴
検査振分システム３００は、第１実施形態に係る検査振分システム１００と同様の特徴を有する。
【０１８８】
その他の第３実施形態に係る検査振分システム３００の特徴を以下に示す。
【０１８９】
（５−１）
第３実施形態に係る検査振分システム３００は、搬送確認用センサの一例としての光電センサ４１と、判断部の一例としての処理部４３ｄとを備える。光電センサ４１は、エアー振分機構３１の搬送装置１０の搬送方向における下流側で被検査物Ｐを検知する。処理部４３ｄは、光電センサ４１の検知結果に基づいて、エアー振分機構３１による振り分けの成否を判断する。処理部４３ｄは、振分情報Ｄに基づいて、基準信号Ｓにより調整する確認タイミングで光電センサ４１が被検査物Ｐを検知するか否かに応じて、エアー振分機構３１による振り分けの成否を判断する。
【０１９０】
ここでは、エアー振分機構３１の下流側に搬送される被検査物Ｐを検知する光電センサ４１が設置され、振分情報Ｄに基づき、基準信号Ｓにより調整する確認タイミングで被検査物Ｐが検知されるか否かに応じて振り分けの成否が判断される。つまり、ここでは、エアー振分機構３１の動作タイミングと同様に、基準信号Ｓにより調整される正確な確認タイミングで被検査物Ｐの有無が判断され、これにより振り分けの成否が判断される。そのため、振り分けの成否を高処理速度で、かつ、正確に判断することができる。
【０１９１】
＜変形例＞
上記第１実施形態〜第３実施形態は、互いに矛盾の無い範囲で組み合わされてもよい。例えば、検査振分システムは、第１実施形態の振分装置３０と、第２実施形態の振分装置２３０とを両方備え、Ｘ線検査装置２０が行う異物検査およびランク検査の結果に基づいて、被検査物Ｐの良／不良と、被検査物Ｐのランクと、に応じて被検査物Ｐの振り分けが行われてもよい。
【０１９２】
以下に本実施形態の変形例を示す。なお、複数の変形例を適宜組み合わせてもよい。
【０１９３】
（１）変形例Ａ
上記実施形態では、振分装置３０，２３０は、振分動作記憶領域３３ｃｂ，２３３ｃｂを有し、振分動作記憶書換部３３ｄａ，２３３ｄａが、書き込みを行うタイミングを基準信号Ｓで調整するが、これに限定されるものではない。
【０１９４】
例えば、振分装置３０，２３０は、振分動作記憶領域３３ｃｂ，２３３ｃｂを有さず、指令生成部３３ｄｂ，２３３ｄｂは、振分情報記憶領域３３ｃａ，２３３ｃａを直接参照してエアー振分機構３１，２３１ａ，２３１ｂ，２３１ｃを制御する指令を生成してもよい。そして、振分情報記憶領域３３ｃａ，２３３ｃａの参照位置（ポインタが参照する位置）を基準信号Ｓで調整するタイミングで変更することで、エアー振分機構３１，２３１ａ，２３１ｂ，２３１ｃに上記実施形態と同様の動きをさせるものであってもよい。
【０１９５】
確認装置４０についても同様である。
【０１９６】
（２）変形例Ｂ
上記実施形態では、振分装置３０，２３０は、エアー振分機構３１，２３１ａ，２３１ｂ，２３１ｃによりエアーを噴射して被検査物Ｐの振り分けを実行するものであるが、振分機構はこのようなエアーを噴射して被検査物Ｐを振り分けるものに限定されるものではない。例えば、振分機構は、モータやエアシリンダ等により駆動されるアームを駆動して、被検査物Ｐを振り分けるものであってもよい。
【０１９７】
（３）変形例Ｃ
上記実施形態では、検査装置はＸ線検査装置２０，２２０であるが、これに限定されるものではない。例えば、検査装置は、被検査物Ｐを透過する近赤外線を検知してシール部の噛み込み検査等を行い被検査物Ｐの良／不良を検査する近赤外線検査装置や、磁界の検知結果を用いて被検査物Ｐへの金属の混入を検知する金属検知装置等であってもよい。
【０１９８】
（４）変形例Ｄ
第３実施形態では、振分装置３０と確認装置４０とは別の装置であるが、これに限定されるものでなく、振分装置３０のコントローラ３３が、光電センサ４１の検知結果に基づきエアー振分機構３１による振り分けの成否を判断するように構成されてもよい。
【０１９９】
（５）変形例Ｅ
上記実施形態では、Ｘ線検査装置２０，２２０が基準信号Ｓを送信するが、これに限定されるものではない。例えば、Ｘ線検査装置２０，２２０が基準信号Ｓを送信する代わりに、搬送装置１０が基準信号Ｓと同様の信号を送信するよう構成されてもよい。
【０２００】
（６）変形例Ｆ
上記実施形態では、基準信号Ｓは搬送装置１０の搬送距離が幅Ｌとなる毎に、信号のオン／オフが切り替わる信号であるが、これに限定されるものではない。
【０２０１】
例えば、基準信号Ｓは搬送装置１０の搬送距離が幅Ｌの半分の距離となる毎に、信号のオン／オフが切り替わる信号であってもよい。この場合には、基準信号Ｓの立ち上がり、又は、立ち下がりのいずれか一方だけに基づいて、エアー振分機構３１，２３１ａ，２３１ｂ，２３１ｃの振分動作のタイミングを調整してもよい。
【０２０２】
（７）変形例Ｇ
上記実施形態では、振分対象の被検査物Ｐがノズル３２，２３２ａ，２３２ｂ，２３２ｃの前を通過する間、エアー振分機構３１，２３１ａ，２３１ｂ，２３１ｃは常にエアーを噴出するように制御されるが、これに限定されるものではない。エアー振分機構３１，２３１ａ，２３１ｂ，２３１ｃの振分動作を決定する単位振分情報ｄ，ｅは、エアー振分機構３１，２３１ａ，２３１ｂ，２３１ｃが実行する振分動作が、振分対象の被検査物Ｐを振り分けることが可能な内容であればよい。
【０２０３】
（８）変形例Ｈ
上記実施形態では、エアー振分機構３１，２３１ａ，２３１ｂ，２３１ｃのエアーの噴出／停止は、最も短い場合、搬送装置１０の搬送距離がラインセンサ２３の撮像幅ｕとなる毎に切り替えられるが、これに限定されるものではない。例えば、エアー振分機構３１，２３１ａ，２３１ｂ，２３１ｃのエアーの噴出／停止は、最も短くても、搬送装置１０の搬送距離がラインセンサ２３の撮像幅ｕの整数倍（例えば３倍）とならないと切り替えられないように制御されてもよい。
【０２０４】
（９）変形例Ｉ
上記実施形態では、基準信号Ｓは、搬送装置１０が所定距離を搬送する毎に基準信号受信部３３ｂに対して発信される信号であるが、これに限定されるものではない。例えば、搬送装置１０の搬送速度が一定である場合には、搬送装置１０の搬送に関する定間隔の基準信号は、定時間間隔で発信される信号であってもよい。
【０２０５】
（１０）変形例Ｊ
上記実施形態では、振分装置３０は、エアーにより被検査物Ｐを搬送装置１０のコンベアベルト１１上から排除するものであるが、これに限定されるものではない。例えば、振分装置は、コンベアベルト１１上から被検査物Ｐを排除する代わりに、被検査物Ｐの良／不良に基づいて印字機構等を駆動して、被検査物Ｐにマーキングをすることで（例えば不良品だけにマーキングをすることで）、被検査物Ｐを振り分ける振分動作を実行するものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２０６】
本発明は、搬送されてくる物品を、検査結果に基づいて、振分機構により、高処理速度で、かつ、精度良く振り分けることが可能な検査振分システムとして有用である。
【符号の説明】
【０２０７】
１０  搬送装置（搬送手段）
２０，２２０  Ｘ線検査装置（検査装置）
２３  ラインセンサ
３０，２３０  振分装置
３１  エアー振分機構（振分機構）
２３１ａ  第１エアー振分機構（振分機構）
２３１ｂ  第２エアー振分機構（振分機構）
２３１ｃ  第３エアー振分機構（振分機構）
３３ａ  振分情報受信部（第１受信部）
３３ｂ  基準信号受信部（第２受信部）
３３ｄ  振分機構制御部
４１  光電センサ（搬送確認用センサ）
４３ｄ  処理部（判断部）
１００，２００，３００  検査振分システム
Ｄ，Ｅ  振分情報
Ｐ  被計量物（物品）
Ｓ  基準信号
【先行技術文献】
【特許文献】
【０２０８】
【特許文献１】特開２００２−３６２７２９号公報
【図１】
0006487649.tif 000002
【図２】
0006487649.tif 000003
【図３】
0006487649.tif 000004
【図４】
0006487649.tif 000005
【図５】
0006487649.tif 000006
【図６】
0006487649.tif 000007
【図７】
0006487649.tif 000008
【図８】
0006487649.tif 000009
【図９】
0006487649.tif 000010
【図１０】
0006487649.tif 000011
【図１１】
0006487649.tif 000012
【図１２】
0006487649.tif 000013