(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、前記モータの出力軸に取り付けられる遊星歯車機構と、を備えたモータモジュールにおいて、
前記モータ及び前記遊星歯車機構を一体に固定する固定部を備え、
前記固定部は、前記モータを内側に挟んで固定するとともに、前記遊星歯車機構の内歯車を固定し、
前記固定部の前記遊星歯車機構側の端部は、前記モータの軸心から離れる方向にフランジ形状に広がって形成され、
前記内歯車には、前記モータの軸心から離れる方向にフランジ形状に広がるフランジ部が形成された
ことを特徴とするモータモジュール。
【請求項２】
請求項１に記載のモータモジュールにおいて、
前記固定部は、前記内歯車を内側に挟んで固定する
ことを特徴とするモータモジュール。
【請求項３】
請求項１または２に記載のモータモジュールにおいて、
前記フランジ部の外径は、前記固定部の前記遊星歯車機構側の端部の外径と略同径に形成された
ことを特徴とするモータモジュール。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータモジュールにおいて、
前記固定部の前記遊星歯車機構側の端部は、前記内歯車の前記フランジ部に当接している
ことを特徴とするモータモジュール。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のモータモジュールにおいて、
前記遊星歯車機構の遊星キャリアは、液圧ブレーキのアンチロックブレーキ制御を行うＡＢＳ液圧ユニットのポンプを駆動する偏心シャフトが固定されるように設けられた
ことを特徴とするモータモジュール。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のモータモジュールが組み込まれ、液圧ブレーキのアンチロックブレーキ制御を行うＡＢＳ液圧ユニットにおいて、
前記液圧ブレーキと接続される液圧回路の管路が形成されたブロックを備え、
前記モータモジュールは、前記固定部の前記遊星歯車機構側の端部が前記ブロックに形成された穴の内面に嵌合して固定された
ことを特徴とするＡＢＳ液圧ユニット。
【請求項７】
モータと、前記モータの出力軸に取り付けられる遊星歯車機構と、前記モータ及び前記遊星歯車機構を一体に固定する固定部と、を備え、前記固定部は、前記モータを内側に挟んで固定するとともに、前記遊星歯車機構の内歯車を固定し、前記固定部の前記遊星歯車機構側の端部は、前記モータの軸心から離れる方向にフランジ形状に広がって形成された、モータモジュールが組み込まれ、液圧ブレーキのアンチロックブレーキ制御を行うＡＢＳ液圧ユニットにおいて、
前記液圧ブレーキと接続される液圧回路の管路が形成されたブロックを備え、
前記モータモジュールは、前記固定部の前記遊星歯車機構側の端部が前記ブロックに形成された穴の内面に嵌合して固定された
ことを特徴とするＡＢＳ液圧ユニット。
【請求項８】
請求項６または７に記載のＡＢＳ液圧ユニットにおいて、
前記内歯車は、前記ブロックの前記穴の内面に嵌合して固定された
ことを特徴とするＡＢＳ液圧ユニット。
【請求項９】
請求項６乃至８のいずれか１項に記載のＡＢＳ液圧ユニットにおいて、
前記固定部の前記遊星歯車機構側の端部は、前記内歯車と前記ブロックとの間に挟まって固定された
ことを特徴とするＡＢＳ液圧ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、モータと遊星歯車機構とを備えたモータモジュール、及び、当該モータモジュールが組み込まれ、液圧ブレーキのアンチロックブレーキ制御を行うＡＢＳ液圧ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、モータとモータの出力軸に取り付けられる減速機とを備えたモータモジュールが知られている。この種のモータモジュールでは、複雑な形状に形成されたハウジング内に複数の歯車が組み込まれた減速機がモータにねじ止めされていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２２９７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  しかしながら、上記従来の技術によるモータモジュールでは、モータに減速機を取り付ける際に、減速機を複数のねじでモータにねじ止めする必要があり、部品点数が多くて組立に要する工程が多いため、多くのコスト及び時間を必要としていた。【０００５】  本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、部品点数が少なくて組立に要する工程の少ないモータモジュール、及び、当該モータモジュールが組み込まれたＡＢＳ液圧ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  本発明は、モータと、前記モータの出力軸に取り付けられる遊星歯車機構とを備えたモータモジュールにおいて、前記モータ及び前記遊星歯車機構を一体に固定する固定部を備え、前記固定部は、前記モータを内側に挟んで固定するとともに、前記遊星歯車機構の内歯車を固定することを特徴とする。【０００７】  この場合において、前記固定部は、前記内歯車を内側に挟んで固定されていてもよい。前記固定部は、前記遊星歯車機構側の端部が前記モータの軸心から離れる方向にフランジ形状に広がって形成されていてもよい。前記内歯車は、前記モータの軸心から離れる方向にフランジ形状に広がるフランジ部が形成されていてもよい。前記フランジ部の外径は、前記固定部の前記遊星歯車機構側の端部の外径と略同径に形成されていてもよい。前記固定部の前記端部は、前記内歯車の前記フランジ部に当接していてもよい。前記遊星歯車機構の遊星キャリアは、液圧ブレーキのアンチロックブレーキ制御を行うＡＢＳ液圧ユニットのポンプを駆動する偏心シャフトが固定されるように設けられてもよい。【０００８】  また、本発明は、上記モータモジュールが組み込まれ、液圧ブレーキのアンチロックブレーキ制御を行うＡＢＳ液圧ユニットにおいて、前記液圧ブレーキと接続される液圧回路の管路が形成されたブロックを備え、前記モータモジュールは、前記固定部の前記遊星歯車機構側の端部が前記ブロックに形成された穴の内面に嵌合して固定されたことを特徴とする。【０００９】  この場合において、前記内歯車は、前記ブロックの前記穴の内面に嵌合して固定されていてもよい。前記固定部の前記端部は、前記内歯車と前記ブロックとの間に挟まって固定されていてもよい。
【発明の効果】
【００１０】  本発明では、部品点数が少なくて組立に要する工程の少ないモータモジュール、及び、当該モータモジュールが組み込まれたＡＢＳ液圧ユニットを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係るＡＢＳ液圧ユニットの液圧回路示す回路図である。
【図２】ＥＣＵによる機能的構成を示すブロック図である。
【図３】ＡＢＳ液圧ユニットを示す斜視図である。
【図４】ＡＢＳ液圧ユニットからハウジングを取り外した状態を示す斜視図である。
【図５】ＡＢＳ液圧ユニットからハウジングを取り外した側面図である。
【図６】モータモジュール近傍を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】  以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について説明する。  図１は、本実施形態に係るＡＢＳ液圧ユニットの液圧回路を示す回路図である。本実施形態に係る自動二輪車は、前輪のみにＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）が搭載されており、ＡＢＳ液圧ユニット１００は、前輪のみにアンチロックブレーキ制御を実行可能に設けられている。以下、前輪の液圧回路１について説明する。
【００１３】  液圧回路１は、ブレーキ液で満たされており、接続端Ａでマスタシリンダ２に接続されている。マスタシリンダ２は、ブレーキレバー３が取り付けられているとともに、リザーバ４に接続されている。これにより、ライダーが前輪のブレーキを制動させるべく、ブレーキレバー３を操作すると、マスタシリンダ２は、リザーバ４に貯留されているブレーキ液を液圧回路１に吐出するようになっている。
【００１４】  一方、液圧回路１は、接続端Ｂでホイールシリンダ５に接続されている。ホイールシリンダ５は、前輪のブレーキキャリパ６内に設けられており、ホイールシリンダ５内の液圧が昇圧されることによりブレーキキャリパ６を作動させ、前輪に制動力を発生させるようになっている。
【００１５】  マスタシリンダ２とホイールシリンダ５との間に接続された液圧回路１は、モータ１１、ポンプ１２、込め弁１３、弛め弁１４、及びアキュムレータ１５を備えている。
【００１６】  込め弁１３は、ソレノイドを備えた電磁弁であり、第１の管２１で接続端Ａに接続されている一方、第２の管２２で接続端Ｂ及び弛め弁１４に接続されている。なお、第２の管２２は、途中で分岐することにより込め弁１３、接続端Ｂ、及び弛め弁１４と接続されている。込め弁１３は、それぞれフィルタを介して第１の管２１及び第２の管２２と接続さている。込め弁１３は、２つのフィルタの間に逆止弁が並列に接続されており、この逆止弁は、第１の管２１から第２の管２２へはブレーキ液を流さないが、第２の管２２から第１の管２１へは込め弁１３が閉じていてもブレーキ液を流すようになっている。込め弁１３は、開閉することにより、第１の管２１から第２の管２２へのブレーキ液の流れを制御するようになっている。
【００１７】  弛め弁１４は、ソレノイドを備えた電磁弁であり、第２の管２２で込め弁１３及び接続端Ｂに接続されている一方、第３の管２３でアキュムレータ１５に接続されている。弛め弁１４は、フィルタを介して第２の管２２に接続されている。弛め弁１４は、開閉することにより、第２の管２２から第３の管２３へのブレーキ液の流れを制御するようになっている。
【００１８】  アキュムレータ１５は、第３の管２３で弛め弁１４に接続されている一方、第４の管２４でポンプ１２の吸込側に接続されている。アキュムレータ１５は、第３の管２３から流入するブレーキ液を貯留し、また、貯留していたブレーキ液を第４の管２４に流出できるようになっている。
【００１９】  ポンプ１２は、第４の管２４でアキュムレータ１５に接続されている一方、第５の管２５で第１の管２１に接続されている。ポンプ１２は、第４の管２４に接続され、絞りを介して第５の管２５に接続されている。ポンプ１２は、ＤＣモータであるモータ１１が駆動することによって作動し、吸込側にある第４の管２４からブレーキ液を吸込み、吐出側にある第５の管２５に吸込んだブレーキ液を吐出する。
【００２０】  図２は、ＥＣＵによる機能的構成を示すブロック図である。  ＥＣＵ４０は、前輪の回転速度を検出して対応する回転速度信号を出力する速度センサ４１ｆ、及び後輪の回転速度を検出して対応する回転速度信号を出力する速度センサ４１ｒから受信した回転速度信号に基づき、モータ１１の駆動や、込め弁１３及び側弛め弁１４の開閉状態等を制御する。
【００２１】  ＥＣＵ４０は、通常のブレーキング状態では、モータ１１の駆動を停止し、込め弁１３を開いた状態で保持し、弛め弁１４を閉じた状態で保持している。これにより、ライダーがブレーキレバー３を操作してマスタシリンダ２（図１参照）でブレーキ液が昇圧されると、ブレーキ液の昇圧は第１の管２１（図１参照）、込め弁１３、及び第２の管２２（図１参照）を伝ってホイールシリンダ５（図１参照）に伝達される。このため、ライダーによるブレーキレバー３（図１参照）の操作に連動するようにブレーキキャリパ６（図１参照）は動作し、前輪に制動力を生じさせる。
【００２２】  ＥＣＵ４０は、ブレーキキャリパ６によって制動力を生じさせているブレーキング時に、速度センサ４１ｆ，４１ｒから取得した回転速度信号に基づいて前輪がロック状態にあるか否か、すなわち、前輪が路面に対して過剰に滑っているか否かを繰り返し判断している。ＥＣＵ４０は、前輪がロック状態にあると判断した場合に、込め弁１３を閉じ、弛め弁１４を開き、モータ１１を駆動させてポンプ１２を作動させ、込め弁１３及び弛め弁１４を開閉してホイールシリンダ５に伝達されるブレーキ液の液圧を下げるように制御する。これにより、ＥＣＵ４０は、ブレーキキャリパ６の制動力をアンチロックブレーキ制御し、前輪のロック状態を解消する。
【００２３】  図３は、ＡＢＳ液圧ユニットを示す斜視図であり、図４は、ＡＢＳ液圧ユニットからハウジングを取り外した状態を示す斜視図であり、図５は、ＡＢＳ液圧ユニットからハウジングを取り外した側面図であり、図６は、モータモジュール近傍を示す断面図である。
【００２４】  ＡＢＳ液圧ユニット１００は、図３に示すように、ＥＣＵ４０（図２参照）が格納されたハウジング４２とブロック５０とが組み合わせて構成されている。
【００２５】  ブロック５０は、アルミニウムで形成されている。このブロック５０は、内部に液圧回路１（図１参照）を有し、ブレーキ液が流れる第１の管２１乃至第５の管２５である管路が形成されている。ブロック５０は、ハウジング４２が取り付けられるハウジング取付面５１と略直交する配管接続面５２に、接続端Ａ及び接続端Ｂが形成されるとともに、ポンプ１２及びアキュムレータ１５（図１参照）が組み込まれている。
【００２６】  ハウジング４２は、ブロック５０のハウジング取付面５１上に取り付けられており、制御基板４３、モータ１１、込め弁１３及び弛め弁１４（図４参照）を覆っている。ハウジング４２は、ブロック５０に取り付けられた状態で、制御基板４３を外部の装置と電気的に接続するためのコネクタ４５がブロック５０から離れる方向に突出して設けられている。このコネクタ４５は、接続されるコネクタ（不図示）がコネクタ４５の外周を覆うように組み付けられるようになっている。
【００２７】  ハウジング４２は、モータ１１（図６参照）を覆う部分４２ａとコネクタ４５との矢印ｚで示すｚ方向の厚さが略同じに厚く形成されている一方、込め弁１３及び弛め弁１４を覆う部分４２ｂがモータ１１を覆う部分４２ａよりもブロック５０に向かうｚ方向に薄く形成されている。
【００２８】  ＡＢＳ液圧ユニット１００は、ハウジング４２を取り外すと、図４に示すように、モータ１１、込め弁１３、弛め弁１４、及び制御基板４３が露出するように設けられている。ブロック５０のハウジング取付面５１は、ハウジング取付面５１に垂直な方向、すなわちｚ方向に穴が形成されており、この穴にモータ１１、込め弁１３及び弛め弁１４が組み込まれている。込め弁１３及び弛め弁１４は、モータ１１と制御基板４３との間に配置されており、モータ１１、込め弁１３、及び弛め弁１４は、ブロック５０のハウジング取付面５１に対して略垂直に組み込まれている。
【００２９】  制御基板４３は、ＣＰＵやメモリ等が搭載されてＥＣＵ４０を構成し、ＡＢＳ液圧ユニット１００を制御する。この制御基板４３は、ハウジング４２が取り付けられたときにコネクタ４５（図３参照）内で外部に露出するコネクタ部４３ａを有している。制御基板４３は、コネクタ部４３ａを有していることにより、ＡＢＳ液圧ユニット１００が搭載された自動二輪車の車体側のコネクタ（不図示）と接続されて、車輪速度等のさまざまな情報を車体側とやりとりできるようになっている。
【００３０】  制御基板４３は、図５に示すように、モータ１１、込め弁１３、及び弛め弁１４（図４参照）がブロック５０に組み込まれるｚ方向に沿って延在するように配置されている。すなわち、制御基板４３の面内方向と、モータ１１、込め弁１３、及び弛め弁１４がブロック５０に組み込まれるｚ方向とは、略平行になっている。
【００３１】  制御基板４３は、柔軟性を有するフィルム状のフレキシブル配線４４を介してモータ１１、込め弁１３、及び弛め弁１４と電気的に接続されている。これにより、制御基板４３は、込め弁１３及び弛め弁１４を通電及び非通電させて、込め弁１３及び弛め弁１４の開閉を制御したり、モータ１１の回転を制御したりできるようになっている。
【００３２】  フレキシブル配線４４は、制御基板４３に一端が固定されて電気的に接続されており、モータ１１、込め弁１３、及び弛め弁１４は、それぞれ接続端子１１ａ、１３ａ、１４ａがフレキシブル配線４４に刺さって引っ掛かることによりフレキシブル配線４４と電気的に接続されている。
【００３３】  モータ１１は、図６に示すように、モータ１１の外周に沿って取り付けられたモータマウント１１ｂ（固定部）を介して、ブロック５０のハウジング取付面５１に形成された穴５１ａに組み込まれている。この穴５１ａには、遊星歯車機構３０及び偏心シャフト１８が内部に組み込まれている。モータ１１の駆動力は遊星歯車機構３０で減速された後に偏心シャフト１８を駆動するようになっている。
【００３４】  遊星歯車機構３０は、モータ１１と偏心シャフト１８との間に連結されており、内歯車３１、遊星キャリア３２、太陽歯車３３、及び遊星歯車３４を備えている。
【００３５】  内歯車３１は、回り止めが形成されており、穴５１ａ内でブロック５０に固定されて回らないようになっている。内歯車３１は、リング形状に形成されて内周面に沿って配列された複数の歯が形成されている。
【００３６】  遊星キャリア３２は、円盤形状に形成されており、内歯車３１内に配置されるようになっている。遊星キャリア３２内には、３つの遊星歯車３４が回転可能に取り付けられている。遊星歯車３４は、内歯車３１の内周面に沿って形成された歯と常にかみ合った状態になっている。
【００３７】  遊星キャリア３２は、３つの遊星歯車３４の中心に太陽歯車３３が配置されている。太陽歯車３３は、遊星キャリア３２に組み込まれた状態で、３つの遊星歯車３４と常にかみあった状態になっている。
【００３８】  遊星キャリア３２は、軸心近傍に穴が形成されており、この穴を貫通して遊星キャリア３２内に延びるモータ１１の出力軸１１ｃに太陽歯車３３は組み付けられている。太陽歯車３３は回転できないように固定して出力軸１１ｃに取り付けられており、太陽歯車３３と出力軸１１ｃとは一体で回転するようになっている。
【００３９】  遊星キャリア３２は、偏心シャフト１８側の軸心近傍に穴が形成されており、この穴には偏心シャフト１８が組み付けられて固定されている。これにより、この穴に組み付けられた偏心シャフト１８は、遊星キャリア３２と一体で回転するようになっている。
【００４０】  偏心シャフト１８は、一端が遊星歯車機構３０で支持され、モータ１１と同軸で回転する回転軸部１８ａが軸受１９を介してブロック５０で支持されている。偏心シャフト１８の他端は、モータ１１の回転軸に対して偏心した軸である偏心部１８ｂの周りにボールベアリング２０が取り付けられており、ピストン運動をポンプ１２に滑らかに伝えられるようになっている。偏心シャフト１８が回転してポンプ１２にピストン運動を伝えることにより、ポンプ１２はピストンを往復移動させて液圧回路１の第５の管２５（図１参照）にブレーキ液を吐出させるようになっている。
【００４１】  遊星歯車機構３０は、以上の構成により、モータ１１の駆動力により出力軸１１ｃに組み付けられた太陽歯車３３が回転すると、太陽歯車３３とかみ合う３つの遊星歯車３４は、それぞれ太陽歯車３３とは逆方向に回転する。３つの遊星歯車３４はそれぞれ内歯車３１ともかみ合っているため、３つの遊星歯車３４は、回転することにより内歯車３１の内周面に沿って移動する。このとき、３つの遊星歯車３４は、太陽歯車３３が回転する方向と同方向に内歯車３１内を回転移動する。３つの遊星歯車３４は遊星キャリア３２に組み込まれているため、遊星キャリア３２は、３つの遊星歯車３４と一体で内歯車３１内を回転移動するようになっている。これにより、遊星キャリア３２と一体で回転する偏心シャフト１８は、太陽歯車３３と同方向に回転するようになっている。なお、本実施形態に係る遊星歯車機構３０は、モータ１１の出力軸１１ｃの回転数が約１／５になって偏心シャフト１８から出力される一方、モータ１１の出力軸１１ｃのトルクが約５倍になって偏心シャフト１８から出力されるような減速比になっている。すなわち、例えば、モータ１１が１５０００ｒｐｍ（回転／分）で回転しているときには、出力軸１１ｃは３０００ｒｐｍで回転し、モータ１１が２００００ｒｐｍで回転しているときには、出力軸１１ｃは４０００ｒｐｍで回転する。また、モータ１１の出力軸１１ｃで１０Ｎ・ｃｍであったトルクは、偏心シャフト１８では５０Ｎ・ｃｍとなる。
【００４２】  本実施形態に係るモータ１１及び遊星歯車機構３０は、図６に示すように、モータマウント１１ｂを介して一体に固定されており、モータ１１、モータマウント１１ｂ、及び遊星歯車機構３０は、モータモジュール１０として一体に設けられている。モータマウント１１ｂは、鉄等の金属で形成されており、モータ１１内から磁力が逃げるのを防止するようになっている。
【００４３】  モータマウント１１ｂは、遊星歯車機構３０側の端部が膨らんで同軸で直径が拡大した円筒形状に形成されており、その一部に遊星歯車機構３０側の端部からモータ１１側の端部に繋がる切り込み１１ｄが形成されている。このモータマウント１１ｂは、モータ１１の外径よりもわずかに小径に形成されており、広がるようにたわませてモータ１１に組み付けられると、モータ１１を内側に挟んで固定するように設けられている。
【００４４】  モータマウント１１ｂは、遊星歯車機構３０の内歯車３１を内側に挟んで固定するように設けられている。このとき、モータマウント１１ｂをかしめて、より強固に内歯車３１に固定してもよい。モータマウント１１ｂは、遊星歯車機構３１側の端部１１ｅがモータ１１の回転軸の軸心から離れる方向に曲げられ、フランジ形状に広がって形成されている。
【００４５】  遊星歯車機構３０の内歯車３１は、モータ１１の回転軸の軸心から離れる方向にフランジ形状に広がるフランジ部３１ａが形成されており、モータマウント１１ｂの端部１１ｅは、内歯車３１のフランジ部３１ａに当接している。フランジ部３１ａの外径は、モータマウント１１ｂの端部１１ｅの外径と略同径に形成されている。
【００４６】  モータモジュール１０は、モータマウント１１ｂの遊星歯車機構３０側の端部１１ｅ及び内歯車３１がブロック５０に形成された穴５１ａの内面に嵌合して固定されている。このとき、モータマウント１１ｂの端部１１ｅは、内歯車３１とブロック５０との間に挟まって内歯車３１及びブロック５０と密着して固定されている。
【００４７】  本実施形態では、モータモジュール１０は、モータ１１と、モータ１１の出力軸１１ｃに取り付けられる遊星歯車機構３０と、モータ１１及び遊星歯車機構３０を一体に固定するモータマウント１１ｂとを備え、モータマウント１１ｂは、モータ１１を内側に挟んで固定するとともに、遊星歯車機構３０の内歯車３１を固定するように設けられている。これにより、モータモジュール１０は、モータマウント１１ｂ内にモータ１１及び遊星歯車機構３０を差し込むだけで、モータ１１と遊星歯車機構３０とは同軸に位置決めされた状態で一体になるように固定される。これにより、モータモジュール１０は、ねじを用いないため部品点数は少なく、また、ねじをねじ込む工程が不要なため組立に要する工程を少なくすることができる。また、モータ１１と遊星歯車機構３０とが高精度で同軸に位置決めされるので、モータモジュール１０が駆動するときの振動特性を向上させることができる。
【００４８】  また、本実施形態では、遊星歯車機構３０の内歯車３１にフランジ部３１ａが形成されている。これにより、モータマウント１１ｂに遊星歯車機構３０を差し込んだときに、モータマウント１１ｂの端部１１ｅが内歯車３１のフランジ部３１ａに突き当たるようになっている。このため、モータモジュール１０は、モータマウント１１ｂに遊星歯車機構３０を差し込んだだけで、モータマウント１１ｂと遊星歯車機構３０との差し込み方向の位置決めがなされるようになっている。
【００４９】  さらに、本実施形態では、モータマウント１１ｂの端部１１ｅがフランジ形状に広がって形成されているとともに、遊星歯車機構３０の内歯車３１にフランジ部３１ａが形成されている。これにより、モータモジュール１０は、モータマウント１１ｂの端部１１ｅ及び内歯車３１のフランジ部３１ａがブロック５０に形成された穴５１ａに嵌合して固定されることができる。このため、ＡＢＳ液圧ユニット１００を組み立てる際には、モータモジュール１０は、ブロック５０に形成された穴５１ａに差し込まれるだけでブロック５０に固定されることができる。
【００５０】  以上、実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、実施形態では、ＡＢＳ液圧ユニット１００は、前輪のみにＡＢＳ制御を実行可能に設けられているが、これに限定されない。例えば、ブレーキペダルのマスタシリンダ及び後輪のホイールシリンダに接続することにより後輪のみにＡＢＳ制御を実行可能に設けられていてもよい。
【００５１】  また、上記実施形態では、円筒形状のモータマウント１１ｂを用いているが、これに限定されない。モータマウントは、モータを内側に挟んで固定することができれば、その他の形状を有していてもよい。
【００５２】  さらに、上記実施形態では、モータマウント１１ｂは、内歯車３１を内側に挟んで固定しているが、これに限定されない。モータマウントは、内歯車を固定できれば、その他の固定方法により内歯車を固定していてもよい。
【００５３】  さらにまた、上記実施形態では、モータモジュール１０は、モータマウント１１ｂの端部１１ｅ及び内歯車３１のフランジ部３１ａがブロック５０に形成された穴５１ａに嵌合して固定されているが、これに限定されない。モータモジュールがブロックに固定できれば、モータマウント及び内歯車のいずれか一方がブロックに形成された穴に嵌合していてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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