(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が搭載するエンジンからの排気ガスを外部に排出する排気出口が設けられる当該車両の後部を前記排気出口の鉛直方向上側から撮像する撮像装置と、
前記撮像装置によって撮像される領域内で、かつ、前記排気出口より鉛直方向上側に設けられる目印と、
前記撮像装置によって撮像された前記目印を含む領域の画像に基づいて、前記排気出口を介した排気の状態を監視する監視装置とを備え、
前記監視装置は、前記撮像装置によって撮像された画像内に前記目印の画像が含まれる場合に前記排気出口を介した排気の状態が適正であると判定し、前記撮像装置によって撮像された画像内に前記目印の画像が含まれない場合に前記排気出口を介した排気の状態が不適正であると判定することを特徴とする、
排気状態監視装置。
【請求項２】
前記監視装置によって前記排気出口を介した排気の状態が不適正であると判定された場合に警告を発する警告装置を備える、
請求項１に記載の排気状態監視装置。
【請求項３】
前記監視装置によって前記排気出口を介した排気の状態が不適正であると判定され、かつ、前記車両の窓、及び、ドアが閉鎖状態で維持された場合に前記車両の前記エンジンを制御し当該エンジンを停止する制御を実行する制御装置を備える、
請求項１又は請求項２に記載の排気状態監視装置。
【請求項４】
前記監視装置は、前記車両の車速が予め設定される所定車速以下である場合に前記排気出口を介した排気の状態を監視する、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の排気状態監視装置。
【請求項５】
前記監視装置は、前記車両の周辺の外気温が予め設定される所定温度以下である場合に前記排気出口を介した排気の状態を監視する、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の排気状態監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気状態監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の後方を監視する従来の技術として、例えば、車両後部の排気管近傍に物体が検知された場合に車内報知、及び、車外警報を行う車両後方監視装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２４４６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述の特許文献１に記載の車両後方監視装置は、例えば、排気管を介した排気状態の監視の点で更なる改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、適正に排気状態を監視することができる排気状態監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る排気状態監視装置は、車両が搭載するエンジンからの排気ガスを外部に排出する排気出口が設けられる当該車両の後部を前記排気出口の鉛直方向上側から撮像する撮像装置と、前記撮像装置によって撮像される領域内で、かつ、前記排気出口より鉛直方向上側に設けられる目印と、前記撮像装置によって撮像された前記目印を含む領域の画像に基づいて、前記排気出口を介した排気の状態を監視する監視装置とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、上記排気状態監視装置では、前記監視装置は、前記撮像装置によって撮像された画像内に前記目印の画像が含まれる場合に前記排気出口を介した排気の状態が適正であると判定し、前記撮像装置によって撮像された画像内に前記目印の画像が含まれない場合に前記排気出口を介した排気の状態が不適正であると判定するものとすることができる。
【０００８】
また、上記排気状態監視装置では、前記監視装置によって前記排気出口を介した排気の状態が不適正であると判定された場合に警告を発する警告装置を備えるものとすることができる。
【０００９】
また、上記排気状態監視装置では、前記監視装置によって前記排気出口を介した排気の状態が不適正であると判定され、かつ、前記車両の窓、及び、ドアが閉鎖状態で維持された場合に前記車両の前記エンジンを制御し当該エンジンを停止する制御を実行する制御装置を備えるものとすることができる。
【００１０】
また、上記排気状態監視装置では、前記監視装置は、前記車両の車速が予め設定される所定車速以下である場合に前記排気出口を介した排気の状態を監視するものとすることができる。
【００１１】
また、上記排気状態監視装置では、前記監視装置は、前記車両の周辺の外気温が予め設定される所定温度以下である場合に前記排気出口を介した排気の状態を監視することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る排気状態監視装置は、監視装置が、撮像装置によって撮像された車両の後部の画像内に含まれうる目印の画像等に応じて、排気出口の閉塞の有無等を推定することができるので、適正に排気状態を監視することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、実施形態に係る排気状態監視装置の概略構成を表す模式的な構成図である。
【図２】図２は、実施形態に係る排気状態監視装置のリヤビューカメラが撮像した画像の一例を表す模式図である。
【図３】図３は、実施形態に係る排気状態監視装置における制御の一例を表すフローチャートである。
【図４】図４は、実施形態に係る排気状態監視装置における警告の一例を表す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１５】
［実施形態］
図１は、実施形態に係る排気状態監視装置の概略構成を表す模式的な構成図である。図２は、実施形態に係る排気状態監視装置のリヤビューカメラが撮像した画像の一例を表す模式図である。図３は、実施形態に係る排気状態監視装置における制御の一例を表すフローチャートである。図４は、実施形態に係る排気状態監視装置における警告の一例を表す模式図である。
【００１６】
図１に示す本実施形態に係る排気状態監視装置１は、車両５０に適用され、当該車両５０の排気の状態（以下、「排気状態」という場合がある。）を監視するものである。排気状態監視装置１は、典型的には、エンジン５３を搭載する車両５０において、例えば、降雪による積雪時など、排気出口５１の周辺が外的要因によって塞がれた場合に、これを検出することで排気状態を監視する。本実施形態の排気状態監視装置１は、図１に示す構成要素を車両５０に搭載することで実現させる。なお、図１では、当該図１に向かって左右方向が車両前後方向であり、車両５０が直進する際の車両進行方向に沿った方向となる。
【００１７】
具体的には、排気状態監視装置１は、図１に示すように、撮像装置としてのリヤビューカメラ２と、マルチディスプレイ３と、監視装置としてのメータＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）４と、メインボデーＥＣＵ５と、制御装置としてのエンジンＥＣＵ６と、目印７とを備える。
【００１８】
リヤビューカメラ２は、排気出口５１が設けられる車両５０の後部５２を当該排気出口５１の鉛直方向上側から撮像するものであり、ここでは、車両５０の後退時に車両５０の後部５２側の画像を撮像するためのものである。リヤビューカメラ２は、車両５０の後部５２を排気出口５１の鉛直方向上側から連続的に撮像できるように当該車両５０の後部５２に固定されている。リヤビューカメラ２の画角２ａは、例えば、当該リヤビューカメラ２が撮像した画像において、車両５０の後部５２が映り、かつ、車両５０の車両前後方向後側の走行路面が映るように設定される。なお、排気状態監視装置１は、リヤビューカメラ２が撮像する画像に必ずしも排気出口５１自体の画像が含まれている必要はなく、排気出口５１自体の画像が含まれていてもよいし、排気出口５１自体の画像が含まれていなくてもよい。リヤビューカメラ２は、単眼カメラであってもよいし、ステレオカメラであってもよい。また、リヤビューカメラ２が撮像する画像は、モノクロであってもよいしカラーであってもよい。リヤビューカメラ２は、メータＥＣＵ４と電気的に接続されており、撮像した画像の画像データをメータＥＣＵ４に出力する。
【００１９】
ここで、排気出口５１は、車両５０が搭載するエンジン５３からの排気ガスを外部に排出するものであり、エンジン５３の燃焼室と連通し燃焼室からの排気ガスが内部を流動可能な排気管５４の端部に形成される。排気出口５１は、車両前後方向（車両進行方向）の後部５２に開口する。言い換えれば、車両５０の後部５２は、車両５０において、排気出口５１が開口する側の面を含む部分である。
【００２０】
マルチディスプレイ３は、車両５０に関する各種情報を表す種々の画像を表示するものである。また、マルチディスプレイ３は、図２に示すように、リヤビューカメラ２によって撮像された車両５０の後部５２の画像５２ａを表示することもできる。図２で例示するマルチディスプレイ３で表示される画像は、車両５０の後部５２の画像５２ａと共に、排気出口５１の画像５１ａを含んでいる。マルチディスプレイ３は、例えば、薄型の液晶ディスプレイを用いることができるが、これに限らず、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等を用いることもできる。ここでは、マルチディスプレイ３は、後述のメータＥＣＵ４と共に車両５０のメータ５５（図４等参照）に組み込まれており、メータＥＣＵ４によって駆動制御される。
【００２１】
メータＥＣＵ４、メインボデーＥＣＵ５、及び、エンジンＥＣＵ６は、車両５０の各部の駆動を制御するものであり、それぞれＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路を含んで構成される。メータＥＣＵ４は、マルチディスプレイ３を含むメータ５５と電気的に接続され当該メータ５５の駆動を制御するものである。また、メータＥＣＵ４は、リヤビューカメラ２と電気的に接続されており、リヤビューカメラ２が撮像した画像の画像データを取得し種々の画像処理を施しマルチディスプレイ３に表示させる。メータＥＣＵ４は、リヤビューカメラ２が撮像した画像を所定のサンプリング周期で連続的に処理している。また、メータＥＣＵ４は、外気温センサ８、車速センサ９と電気的に接続されている。外気温センサ８は、車両５０の周辺の外気温を検出するものである。車速センサ９は、車両５０の走行速度である車速を検出するものである。外気温センサ８、車速センサ９は、検出した外気温に関する外気温信号、車速に関する車速信号をメータＥＣＵ４へ出力する。メインボデーＥＣＵ５は、パワーウィンドウ装置１０、カーテシスイッチ１１と電気的に接続されている。パワーウィンドウ装置１０は、車両５０の窓５６を自動で開閉するものである。カーテシスイッチ１１は、車両５０のドア５７の開閉を検出するものである。メインボデーＥＣＵ５は、パワーウィンドウ装置１０を動作させるためのＰ／Ｗ動作信号やカーテシスイッチ１１からのドア開閉信号が集約され、これに基づいて窓５６、ドア５７の状態を監視する。エンジンＥＣＵ６は、エンジン５３と電気的に接続されており、エンジン５３の駆動を制御するものである。メータＥＣＵ４、メインボデーＥＣＵ５、及び、エンジンＥＣＵ６は、それぞれ上述のように種々のセンサ、検出器類が電気的に接続され、検出結果に対応した電気信号が入力される。また、メータＥＣＵ４、メインボデーＥＣＵ５、及び、エンジンＥＣＵ６は、相互に電気的に接続されており、相互に検出信号や駆動信号、制御指令等の情報の授受を行うことができる。
【００２２】
目印７は、リヤビューカメラ２によって撮像される領域内で、かつ、排気出口５１より鉛直方向上側に設けられる。つまり、目印７は、リヤビューカメラ２の画角２ａ内に入る位置であって、排気出口５１より鉛直方向上側の位置に形成される。目印７は、車両５０の後部５２のボデーにおいて、排気出口５１近傍に形成されている。より詳細には、目印７は、例えば、積雪等により排気出口５１が閉塞した際に、リヤビューカメラ２の画角２ａ内において、当該積雪によって当該目印７が隠れてしまう位置に形成される。一例として、目印７は、突起形状の部品を両面テープ等で車両５０の後部５２のボデーに貼り付けることで形成され、ここでは、車幅方向（車両前後方向と直交する方向）に沿って間隔をあけて３つ設けられる。これにより、排気状態監視装置１は、図２に例示するように、基本的には、リヤビューカメラ２によって撮像されマルチディスプレイ３に表示される画像の中に目印７の画像７ａが含まれることとなる。
【００２３】
そして、本実施形態のメータＥＣＵ４は、リヤビューカメラ２によって撮像された目印７を含む領域の画像に基づいて、排気出口５１を介した排気の状態を監視する。具体的には、メータＥＣＵ４は、リヤビューカメラ２によって撮像された画像に対して種々の画像処理を施し目印７の画像７ａの有無を検出する。そして、メータＥＣＵ４は、リヤビューカメラ２によって撮像された画像内に目印７の画像７ａが含まれる場合に排気出口５１を介した排気の状態が適正であると判定する。メータＥＣＵ４は、リヤビューカメラ２によって撮像された画像内に目印７の画像７ａが含まれない場合に排気出口５１を介した排気の状態が不適正であると判定する。
【００２４】
例えば、降雪による積雪時など、車両５０の停車状態で排気出口５１の周辺に積雪による雪山が発生するような場合、排気出口５１より鉛直方向上側に位置する目印７の画像７ａがリヤビューカメラ２によって撮像された画像内に含まれている状態では、目印７まで積雪高さが達しておらず、排気出口５１が閉塞していない可能性が高いものと推定できる。したがって、メータＥＣＵ４は、リヤビューカメラ２によって撮像された画像内に目印７の画像７ａが含まれる場合には排気出口５１が閉塞していないものと推定することができ、排気出口５１を介した排気の状態が適正であると判定することができる。
【００２５】
一方、排気出口５１より鉛直方向上側に位置する目印７の画像７ａがリヤビューカメラ２によって撮像された画像内に含まれていない状態、言い換えれば、積雪高さが目印７の位置まで達しており、目印７が雪で覆われているような状態では、目印７の鉛直方向下側に位置する排気出口５１が閉塞している可能性が高いものと推定できる。したがって、メータＥＣＵ４は、リヤビューカメラ２によって撮像された画像内に目印７の画像７ａが含まれていない場合には排気出口５１が閉塞しているものと推定することができ、排気出口５１を介した排気の状態が不適正であると判定することができる。
【００２６】
なおここでは、メータＥＣＵ４は、所定の監視開始条件を満たした場合に排気出口５１を介した排気の状態の監視を開始させるようにしてもよい。所定の監視開始条件としては、例えば、降雪による積雪によって排気出口５１の閉塞が発生しうると推定できる条件が設定され、ここでは、車両５０の速度に関する条件と、車両５０の周辺の外気温に関する条件とが設定される。具体的には、メータＥＣＵ４は、エンジン５３が作動している状態において、所定の監視開始条件として、車速センサ９によって検出された車両５０の車速が予め設定される所定車速以下であり、かつ、外気温センサ８によって検出された車両５０の周辺の外気温が所定温度以下である場合に排気出口５１を介した排気の状態を監視する。上記所定車速は、車両５０の停車状態を判定するための閾値であり、例えば、０Ｋｍ／ｈ近傍の値である。上記所定温度は、降雪による積雪の可能性を判定するための閾値であり、例えば、５℃近傍の値である。
【００２７】
また、本実施形態の排気状態監視装置１は、メータＥＣＵ４によって排気出口５１を介した排気の状態が不適正であると判定された場合に警告を発する警告装置１２を備える。警告装置１２は、例えば、車両５０の車室内に設けられたディスプレイ、スピーカ等のうちの少なくとも１つを含んで構成されてもよい。ディスプレイは、視覚情報（図形情報、文字情報）によって警告を出力する視覚情報警告装置である。スピーカは、聴覚情報（音声情報、音情報）によって警告を出力する聴覚情報（音声）警告装置である。警告装置１２は、車両５０の車室内の既設の装置、例えば、ナビゲーションシステムのディスプレイやスピーカ等が転用されてもよい。なお、警告装置１２は、ディスプレイ、スピーカ以外にも、例えば、ハンドル、座席、ペダル等に各種振動を発生させることで触覚情報等によって警告を出力する触覚情報警告装置等を含んで構成されてもよい。ここでは一例として、警告装置１２は、上述のマルチディスプレイ３によって構成される。マルチディスプレイ３は、視覚情報警告装置を構成する。メータＥＣＵ４は、排気出口５１を介した排気の状態が不適正であると判定した場合、警告装置１２を構成するマルチディスプレイ３に警告を出力させるための警告指令信号を出力し、マルチディスプレイ３に警告を発報させる。
【００２８】
さらに、本実施形態のメータＥＣＵ４は、排気出口５１を介した排気の状態が不適正であると判定し、かつ、メインボデーＥＣＵ５を介して得られるＰ／Ｗ動作信号、ドア開閉信号に基づいて、車両５０の窓５６、及び、ドア５７が閉鎖状態で維持されたと判定した場合にエンジンＥＣＵ６にエンジン５３を強制的に停止させるためのエンジン停止指令信号を出力し、エンジンＥＣＵ６にエンジン５３を停止させる。エンジンＥＣＵ６は、メータＥＣＵ４からエンジン停止指令信号が入力された場合、すなわち、エンジン５３が作動している状態において、メータＥＣＵ４によって排気出口５１を介した排気の状態が不適正であると判定され、かつ、車両５０の窓５６、及び、ドア５７が閉鎖状態で維持された場合に車両５０のエンジン５３を制御し当該エンジン５３を停止する制御を実行する。
【００２９】
次に、図３のフローチャートを参照して排気状態監視装置１における制御フローの一例を説明する。
【００３０】
まず、メータＥＣＵ４は、車速センサ９によって検出された車両５０の車速が所定車速以下であるか否か、ここでは、０であるか否かを判定する（ステップＳＴ１）。メータＥＣＵ４は、車速が０でないと判定した場合（ステップＳＴ１：ＮＯ）、当該ステップＳＴ１の判定を繰り返し実行する。
【００３１】
メータＥＣＵ４は、車速が０であると判定した場合（ステップＳＴ１：ＹＥＳ）、外気温センサ８によって検出された車両５０の周辺の外気温が所定温度以下であるか否か、ここでは、５℃以下であるか否かを判定する（ステップＳＴ２）。メータＥＣＵ４は、外気温が５℃より高いと判定した場合（ステップＳＴ２：ＮＯ）、ステップＳＴ１の処理に戻って以降の処理を繰り返し実行する。
【００３２】
メータＥＣＵ４は、外気温が５℃以下であると判定した場合（ステップＳＴ２：ＹＥＳ）、リヤビューカメラ２の電源をＯＮとすることでカメラ監視をＯＮとし、リヤビューカメラ２によって撮像された画像をマルチディスプレイ３に表示し、排気出口５１を介した排気状態の監視を開始する（ステップＳＴ３）。
【００３３】
次に、メータＥＣＵ４は、リヤビューカメラ２によって撮像された画像に対して種々の画像処理を施し、当該画像内に目印７の画像７ａを認識できるか否かを判定する（ステップＳＴ４）。メータＥＣＵ４は、目印７の画像７ａを認識できると判定した場合（ステップＳＴ４：ＹＥＳ）、ステップＳＴ１の処理に戻って以降の処理を繰り返し実行する。
【００３４】
メータＥＣＵ４は、目印７の画像７ａを認識できないと判定した場合（ステップＳＴ４：ＮＯ）、マルチディスプレイ３に対して警告指令信号を出力し、当該マルチディスプレイ３に警告を表示させる（ステップＳＴ５）。この場合、マルチディスプレイ３は、例えば、図４に示すように、「！警告  排気が阻害されています」、「！警告  ただちに移動するか、エンジンを停止してください」、「！警告  ２０秒後にエンジンを停止します」等の文字情報の表示を段階的に切り替えて繰り返すようにして表示してもよい。
【００３５】
次に、メータＥＣＵ４は、メインボデーＥＣＵ５を介して得られるＰ／Ｗ動作信号、ドア開閉信号に基づいて、予め設定される所定期間内に車両５０の窓５６、又は、ドア５７が開放された否かを判定する（ステップＳＴ６）。メータＥＣＵ４は、所定期間内に車両５０の窓５６、又は、ドア５７が開放されたと判定した場合（ステップＳＴ６：ＹＥＳ）、本制御フローを終了する。
【００３６】
メータＥＣＵ４は、所定期間内に車両５０の窓５６、及び、ドア５７が共に開放されず閉鎖状態が維持されたと判定した場合（ステップＳＴ６：ＮＯ）、エンジンＥＣＵ６にエンジン停止指令信号を出力し、エンジンＥＣＵ６にエンジン５３を停止させ（ステップＳＴ７）、本制御フローを終了する。
【００３７】
以上で説明した制御フローは、イグニッションがＯＮされてからイグニッションがＯＦＦされるまでの期間で実行される。メータＥＣＵ４は、カメラ監視がＯＮとなった後、イグニッションがＯＦＦされるのと同時にリヤビューカメラ２の電源をＯＦＦとすることでカメラ監視をＯＦＦとする。つまり、メータＥＣＵ４は、イグニッションがＯＮされてからイグニッションがＯＦＦされるまでの期間では、車速が所定車速以下であり、かつ、外気温が所定温度以下である場合には常に排気出口５１を介した排気状態の監視を行う。
【００３８】
以上で説明した排気状態監視装置１によれば、車両５０が搭載するエンジン５３からの排気ガスを外部に排出する排気出口５１が設けられる当該車両５０の後部５２を排気出口５１の鉛直方向上側から撮像するリヤビューカメラ２と、リヤビューカメラ２によって撮像される領域内で、かつ、排気出口５１より鉛直方向上側に設けられる目印７と、リヤビューカメラ２によって撮像された目印７を含む領域の画像に基づいて、排気出口５１を介した排気の状態を監視するメータＥＣＵ４とを備える。
【００３９】
したがって、排気状態監視装置１は、メータＥＣＵ４が、リヤビューカメラ２によって撮像された車両５０の後部５２の画像内に含まれうる目印７の画像７ａ等に応じて、排気出口５１の閉塞の有無等を推定することができるので、適正に排気状態を監視することができる。
【００４０】
具体的には、以上で説明した排気状態監視装置１によれば、メータＥＣＵ４は、リヤビューカメラ２によって撮像された画像内に目印７の画像７ａが含まれる場合に排気出口５１を介した排気の状態が適正であると判定し、リヤビューカメラ２によって撮像された画像内に目印７の画像７ａが含まれない場合に排気出口５１を介した排気の状態が不適正であると判定する。したがって、排気状態監視装置１は、リヤビューカメラ２によって撮像された画像内に目印７の画像７ａが含まれる場合には排気出口５１が閉塞していないものと推定することができ、排気出口５１を介した排気の状態が適正であると判定することができる。一方、排気状態監視装置１は、リヤビューカメラ２によって撮像された画像内に目印７の画像７ａが含まれない場合には排気出口５１が閉塞しているものと推定することができ、排気出口５１を介した排気の状態が不適正であると判定することができる。この結果、排気状態監視装置１は、適正に排気状態を監視することができる。
【００４１】
さらに、以上で説明した排気状態監視装置１によれば、メータＥＣＵ４によって排気出口５１を介した排気の状態が不適正であると判定された場合に警告を発する警告装置１２を備える。したがって、排気状態監視装置１は、排気出口５１を介した排気の状態が不適正であると判定された場合に、警告装置１２が警告を発することで、車両５０の乗員に対して警告を促すことができ、また、例えば、その後の制御内容（例えばエンジン５３の自動停止）を周知することも可能となる。
【００４２】
さらに、以上で説明した排気状態監視装置１によれば、メータＥＣＵ４によって排気出口５１を介した排気の状態が不適正であると判定され、かつ、車両５０の窓５６、及び、ドア５７が閉鎖状態で維持された場合に車両５０のエンジン５３を制御し当該エンジン５３を停止する制御を実行するエンジンＥＣＵ６を備える。したがって、排気状態監視装置１は、排気出口５１を介した排気の状態が不適正である状態で、窓５６、及び、ドア５７が閉鎖状態で維持された場合に、自動的にエンジン５３を停止することができるので、不適正な排気状態が継続されることを防止することができる。
【００４３】
さらに、以上で説明した排気状態監視装置１によれば、メータＥＣＵ４は、車両５０の車速が予め設定される所定車速以下である場合に排気出口５１を介した排気の状態を監視する。また、以上で説明した排気状態監視装置１によれば、メータＥＣＵ４は、車両５０の周辺の外気温が予め設定される所定温度以下である場合に排気出口５１を介した排気の状態を監視する。ここでは、メータＥＣＵ４は、車両５０の車速が予め設定される所定車速以下であり、かつ、車両５０の周辺の外気温が所定温度以下である場合に排気出口５１を介した排気の状態を監視する。したがって、排気状態監視装置１は、排気状態の監視を、排気出口５１の閉塞の可能性がある場合に限定することができるので、それ以外のときの各種処理に要する演算量を抑制することができる。
【００４４】
なお、上述した本発明の実施形態に係る排気状態監視装置は、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。
【００４５】
以上の説明では、監視装置としてのメータＥＣＵ４と、メインボデーＥＣＵ５と、制御装置としてのエンジンＥＣＵ６とがそれぞれ別個に設けられるものとして説明したがこれに限らず、１つのＥＣＵ等によって一体で構成されてもよい。
【００４６】
以上の説明では、排気出口５１を介した排気の状態の監視を開始させる所定の監視開始条件としては、降雪による積雪によって排気出口５１の閉塞が発生しうると推定できる条件として設定され、ここでは、車両５０の速度に関する条件と、車両５０の周辺の外気温に関する条件とが設定されるものとして説明したがこれに限らない。本実施形態に係る排気状態監視装置１は、積雪による排気出口５１の閉塞に限らず、時間的変化によって排気出口５１の周辺を塞ぐ可能性があるような場合にも適用することができ、この場合、例えば、車両５０の周辺の外気温に関する条件を設定しなくてもよい。つまりこの場合は、メータＥＣＵ４は、単に車速センサ９が検出した車両５０の車速が予め設定される所定車速以下である場合に排気出口５１を介した排気の状態を監視するようにしてもよい。また、本実施形態に係る排気状態監視装置１は、車両５０の速度に関する条件も設定せず、イグニッションがＯＮされてからイグニッションがＯＦＦされるまで、常時、排気出口５１を介した排気の状態を監視するようにしてもよい。
【００４７】
また、以上で説明した目印７は、突起形状の部品を両面テープ等で車両５０の後部５２のボデーに貼り付けることで形成されるものとして説明したがこれに限らず、ボデーに印刷等によって形成されるものであってもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１    排気状態監視装置
２    リヤビューカメラ（撮像装置）
３    マルチディスプレイ
４    メータＥＣＵ（監視装置）
５    メインボデーＥＣＵ
６    エンジンＥＣＵ（制御装置）
７    目印
７ａ    画像
１２    警告装置
５０    車両
５１    排気出口
５２    後部
５３    エンジン
【図１】
0006487187.tif 000002
【図２】
0006487187.tif 000003
【図３】
0006487187.tif 000004
【図４】
0006487187.tif 000005