(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を保管する保管部が複数並べられた物品保管棚と、
前記物品保管棚の外部に設定された入庫位置から前記保管部まで物品を搬送する入庫作業及び前記保管部から前記物品保管棚の外部に設定された出庫位置まで物品を搬送する出庫作業を行う入出庫装置と、
前記物品保管棚の外部に設定された入庫用搬入位置から前記入庫位置まで物品を搬送する入庫用搬送装置と、
前記出庫位置から前記物品保管棚の外部に設定された出庫用搬出位置まで物品を搬送する出庫用搬送装置と、
前記入出庫装置、前記入庫用搬送装置、前記出庫用搬送装置の作動を制御する制御装置と、が設けられ、
前記保管部は、保管単位数の複数の物品を、前記物品保管棚における前記保管部の並び方向に直交する奥行方向に並べた状態で保管自在であり、
前記入出庫装置は、前記保管部との間で物品を移載する移載装置を備え、
前記移載装置は、前記保管単位数の複数の物品を前記奥行方向に並べた状態で支持自在な支持部及び前記支持部と前記保管部との間で前記奥行方向に物品を移動させる移動部を備えている物品保管設備であって、
前記保管部に保管される物品が、複数の支持対象物を支持自在な支持体であり、
作業者が前記支持体から前記支持対象物を作業管理装置により指定された数量だけ取り出すピッキング作業を行うピッキング部と、
前記出庫用搬出位置から前記入庫用搬入位置に亘る回帰搬送経路に沿って前記支持体を搬送する回帰搬送装置と、が更に設けられ、
前記回帰搬送装置は、
前記ピッキング部を経由するピッキング経路に沿って前記支持体を搬送するピッキング経路部分及び前記ピッキング部を経由しないバイパス経路に沿って前記支持体を搬送するバイパス経路部分を並列に備えていると共に、
前記回帰搬送経路における前記ピッキング経路よりも下流側において前記回帰搬送経路に対して分岐及び合流する分岐経路に沿って前記支持体を搬送する部分であって、少なくとも前記保管単位数の前記支持体を貯留する分岐経路部分を備え、
前記制御装置は、
前記入庫用搬入位置に位置する物品を前記入庫位置まで搬送させるべく、前記入庫用搬送装置を制御し、
前記移載装置における前記支持部に前記保管単位数よりも少ない数の物品が支持された端数支持状態で物品を搬送することを禁止しかつ前記移載装置における前記支持部に前記保管単位数の物品が支持された状態で前記保管単位数の物品を一括して前記保管部に供給することを条件に、前記入出庫装置による前記入庫作業を制御し、
前記端数支持状態で物品を搬送することを禁止しかつ前記保管単位数の物品が前記奥行方向に並んでいる前記保管部から当該保管単位数の物品を一括して取り出すことを条件に、前記入出庫装置による前記出庫作業を制御し、
前記出庫位置に位置する物品を前記出庫用搬出位置まで搬送させるべく、前記出庫用搬送装置を制御し、
前記保管部に保管されている前記支持体を管理し、前記支持対象物を支持している前記支持体である実支持体のうち前記作業管理装置により指定された前記支持対象物を支持している特定実支持体を保管している前記保管部から、前記保管単位数の前記支持体を前記出庫位置に搬送するべく、前記入出庫装置による前記出庫作業を制御し、前記出庫用搬出位置から少なくとも前記特定実支持体が前記ピッキング部を経由する形態でかつ前記保管単位数の前記実支持体を一括して又は連続して前記入庫用搬入位置に搬送するべく、前記回帰搬送装置を制御し、
前記回帰搬送装置により搬送される前記支持体を識別し、前記ピッキング部にて全ての前記支持対象物が取り出された空の前記支持体である空支持体だけを前記分岐経路部分に分岐搬送させ、前記分岐経路部分に貯留されている前記保管単位数の前記空支持体を一括して又は連続して前記回帰搬送経路に合流させ、前記保管単位数の前記空支持体を一括して又は連続して前記入庫用搬入位置に搬送させるべく、前記回帰搬送装置を制御する物品保管設備。
【請求項２】
前記制御装置は、前記特定実支持体だけを前記ピッキング経路部分にて搬送させる形態で前記支持体を前記ピッキング経路部分及び前記バイパス経路部分に振り分けて搬送するべく、前記回帰搬送装置を制御する請求項１に記載の物品保管設備。
【請求項３】
前記制御装置は、前記端数支持状態で物品を搬送することを禁止する端数入庫禁止モードと、設定条件が成立した場合のみ前記端数支持状態で物品を搬送することを許容する端数入庫許可モードと、に切換自在に構成されている請求項１又は２に記載の物品保管設備。
【請求項４】
前記制御装置は、前記保管部における物品の保管数を管理し、前記端数入庫禁止モードであっても、前記保管単位数未満の物品を保管している前記保管部である端数保管部が存在する場合は、前記端数保管部に保管されている前記保管単位数未満の物品の全てを一括して取り出すべく、前記入出庫装置による前記出庫作業を制御する請求項３に記載の物品保管設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を保管する保管部が複数並べられた物品保管棚と、前記物品保管棚の外部に設定された入庫位置から前記保管部まで物品を搬送する入庫作業及び前記保管部から前記物品保管棚の外部に設定された出庫位置まで物品を搬送する出庫作業を行う入出庫装置と、前記物品保管棚の外部に設定された入庫用搬入位置から前記入庫位置まで物品を搬送する入庫用搬送装置と、前記出庫位置から前記物品保管棚の外部に設定された出庫用搬出位置まで物品を搬送する出庫用搬送装置と、前記入出庫装置、前記入庫用搬送装置、前記出庫用搬送装置の作動を制御する制御装置と、が設けられ、前記保管部は、保管単位数の複数の物品を、前記物品保管棚における前記保管部の並び方向に直交する奥行方向に並べた状態で保管自在であり、前記入出庫装置は、前記保管部との間で物品を移載する移載装置を備え、前記移載装置は、前記保管単位数の複数の物品を前記奥行方向に並べた状態で支持自在な支持部及び前記支持部と前記保管部との間で前記奥行方向に物品を移動させる移動部を備えている物品保管設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような、物品保管設備に関する従来技術として、特開２００２−１６０８０６号公報（特許文献１）には、入出庫装置が入庫作業として、保管単位数の物品を一括して入庫用位置から保管部に搬送する同時入庫作業と、保管単位数未満の物品を入庫用位置から保管部に搬送する端数入庫作業とを行い、入出庫装置が出庫作業として、保管単位数の物品を一括して保管部から出庫用位置に搬送する同時出庫作業と、保管単位数未満の物品を保管部から出庫用位置に搬送する同時出庫作業とを行う物品保管設備が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１６０８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の物品保管設備であると、保管部において保管単位数未満の物品を保管する状態が頻繁に発生するため、保管部の空間利用効率が低下するという問題がある。
【０００５】
本発明は上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、複数の物品を保管自在な保管部における空間利用効率の低下を抑制できる物品保管設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る物品保管設備の特徴構成は、物品を保管する保管部が複数並べられた物品保管棚と、前記物品保管棚の外部に設定された入庫位置から前記保管部まで物品を搬送する入庫作業及び前記保管部から前記物品保管棚の外部に設定された出庫位置まで物品を搬送する出庫作業を行う入出庫装置と、前記物品保管棚の外部に設定された入庫用搬入位置から前記入庫位置まで物品を搬送する入庫用搬送装置と、前記出庫位置から前記物品保管棚の外部に設定された出庫用搬出位置まで物品を搬送する出庫用搬送装置と、前記入出庫装置、前記入庫用搬送装置、前記出庫用搬送装置の作動を制御する制御装置と、が設けられ、前記保管部は、保管単位数の複数の物品を、前記物品保管棚における前記保管部の並び方向に直交する奥行方向に並べた状態で保管自在であり、前記入出庫装置は、前記保管部との間で物品を移載する移載装置を備え、前記移載装置は、前記保管単位数の複数の物品を前記奥行方向に並べた状態で支持自在な支持部及び前記支持部と前記保管部との間で前記奥行方向に物品を移動させる移動部を備えている物品保管設備において、
前記保管部に保管される物品が、複数の支持対象物を支持自在な支持体であり、
作業者が前記支持体から前記支持対象物を作業管理装置により指定された数量だけ取り出すピッキング作業を行うピッキング部と、前記出庫用搬出位置から前記入庫用搬入位置に亘る回帰搬送経路に沿って前記支持体を搬送する回帰搬送装置と、が更に設けられ、
前記回帰搬送装置は、前記ピッキング部を経由するピッキング経路に沿って前記支持体を搬送するピッキング経路部分及び前記ピッキング部を経由しないバイパス経路に沿って前記支持体を搬送するバイパス経路部分を並列に備えていると共に、前記回帰搬送経路における前記ピッキング経路よりも下流側において前記回帰搬送経路に対して分岐及び合流する分岐経路に沿って前記支持体を搬送する部分であって、少なくとも前記保管単位数の前記支持体を貯留する分岐経路部分を備え、
前記制御装置は、前記入庫用搬入位置に位置する物品を前記入庫位置まで搬送させるべく、前記入庫用搬送装置を制御し、前記移載装置における前記支持部に前記保管単位数よりも少ない数の物品が支持された端数支持状態で物品を搬送することを禁止しかつ前記移載装置における前記支持部に前記保管単位数の物品が支持された状態で前記保管単位数の物品を一括して前記保管部に供給することを条件に、前記入出庫装置による前記入庫作業を制御し、前記端数支持状態で物品を搬送することを禁止しかつ前記保管単位数の物品が前記奥行方向に並んでいる前記保管部から当該保管単位数の物品を一括して取り出すことを条件に、前記入出庫装置による前記出庫作業を制御し、前記出庫位置に位置する物品を前記出庫用搬出位置まで搬送させるべく、前記出庫用搬送装置を制御し、前記保管部に保管されている前記支持体を管理し、前記支持対象物を支持している前記支持体である実支持体のうち前記作業管理装置により指定された前記支持対象物を支持している特定実支持体を保管している前記保管部から、前記保管単位数の前記支持体を前記出庫位置に搬送するべく、前記入出庫装置による前記出庫作業を制御し、前記出庫用搬出位置から少なくとも前記特定実支持体が前記ピッキング部を経由する形態でかつ前記保管単位数の前記実支持体を一括して又は連続して前記入庫用搬入位置に搬送するべく、前記回帰搬送装置を制御し、前記回帰搬送装置により搬送される前記支持体を識別し、前記ピッキング部にて全ての前記支持対象物が取り出された空の前記支持体である空支持体だけを前記分岐経路部分に分岐搬送させ、前記分岐経路部分に貯留されている前記保管単位数の前記空支持体を一括して又は連続して前記回帰搬送経路に合流させ、前記保管単位数の前記空支持体を一括して又は連続して前記入庫用搬入位置に搬送させるべく、前記回帰搬送装置を制御する点にある。
【００１０】
本特徴構成によれば、入庫用搬送装置により入庫用搬入位置から入庫位置まで搬送された物品は、入出庫装置が備える移載装置の支持部にて、保管単位数の物品が支持された状態で、空の保管部に一括して供給される。そのため、入庫作業の対象となった保管部は、保管単位数の物品が保管された状態となる。一方、出庫作業では、保管部に保管されている保管単位数の物品が、入出庫装置が備える移載装置の支持部にて、一括して取り出され、当該保管単位数の物品が一括して入庫位置まで搬送される。そのため、出庫作業の対象となった保管部は、物品が保管されていない空の保管部となる。
このように、入出庫装置は、入庫作業では保管部に対して保管単位数の物品を一括して供給し、出庫作業では保管部から保管単位数の物品を一括して取り出すので、保管部は、空の状態か保管単位数の物品を保管した状態かのいずれかの状態となる。そのため、保管単位数未満の数の物品が保管部に保管された状態、つまり、保管部が有する保管用空間に保管できる容量（保管能力）の一部しか発揮できていない状態が発生することを抑制できる。したがって、複数の物品を保管自在な保管部における空間利用効率の低下を抑制できる。
また、この構成によれば、作業管理装置により指定された支持対象物を支持している特定実支持体は、当該特定実支持体が保管されている保管部における他の支持体と共に出庫位置に出庫され、出庫用搬送装置により出庫用搬出位置まで搬送される。出庫用搬出位置まで搬送された特定実支持体及び他の実支持体は、回帰搬送装置により搬送され、実支持体のうち少なくとも特定実支持体がピッキング経路部分にて搬送されてピッキング部に供給される。
【００１１】
出庫用搬出位置から回帰搬送装置により搬送される他の実支持体（非特定実支持体）は、バイパス経路部分にて搬送されて入庫用搬送装置の入庫用搬入位置に搬送されるのが好ましい。なお、保管部に保管されている保管単位数の支持体の全てが特定実支持体となる場合もある。その場合、保管部から出庫された保管単位数の支持体の全てがピッキング経路部分にて搬送されてピッキング部を経由することになる。このように、少なくとも特定実支持体はピッキング部を経由する。
【００１２】
そして、ピッキング経路部分を経由した特定実支持体と、ピッキング経路部分又はバイパス経路部分を経由した非特定実支持体は、保管単位数で一括して又は連続して入庫用搬入位置に搬送される。そのため、入出庫装置は、保管単位数の実支持体を一括して又は連続して受け取ってそれらの保管単位数の実支持体を一括して保管部に搬送できる。
【００１３】
ピッキング部では、作業者により、特定実支持体から、作業管理装置にて指定された支持対象物が指定された数量だけ取り出され、その結果、特定実支持体が支持している支持対象物の全ての支持対象物が取り出され、当該特定実支持体が支持対象物を支持しない空の支持体となる場合がある。このように発生した空支持体は、分岐経路部分に分岐搬送され、分岐経路部分に貯留される。分岐経路部分に貯留された空容器は、保管単位数だけ一括して又は連続して回帰搬送経路に合流され、保管単位数の空支持体が一括して又は連続して入庫用搬入位置に搬送される。そのため、入出庫装置は、保管単位数の空支持体を一括して又は連続して受け取ってそれらの保管単位数の空支持体を一括して保管部に搬送できる。
【００１４】
このように、入出庫装置は、保管単位数の実支持体を一括して保管部に搬送でき、また、保管単位数の空支持体を一括して保管部に搬送できる。したがって、空支持体と実支持体とが混在する形態で保管部に保管されることを防止でき、例えば、多数の空支持体を出庫する必要がある場合に、必要数の空支持体を出庫するための出庫作業の回数を抑制できる。
【００１５】
また、前記制御装置は、前記特定実支持体だけを前記ピッキング経路部分にて搬送させる形態で前記支持体を前記ピッキング経路部分及びバイパス経路部分に振り分けて搬送するべく、前記回帰搬送装置を制御すると好適である。
【００１６】
この構成によれば、特定実支持体を保管している保管部から取り出され出庫位置に搬送された保管単位数の支持体のうち特定実支持体だけがピッキング経路部分にて搬送されピッキング部に供給される。そのため、ピッキング部には特定実支持体だけが供給されるので、ピッキング部に不要な支持体を位置させるスペースを確保する必要がなく、ピッキング部をコンパクトに構成できる。
【００１７】
また、前記制御装置は、前記端数支持状態で物品を搬送することを禁止する端数入庫禁止モードと、設定条件が成立した場合のみ前記端数支持状態で物品を搬送することを許容する端数入庫許可モードと、に切換自在に構成されていると好適である。
【００１８】
この構成によれば、制御装置を端数入庫禁止モードで動作させることで、上述の通り、入出庫装置は、入庫作業では保管部に対して保管単位数の物品を一括して供給し、出庫作業では保管部から保管単位数の物品を一括して取り出すので、保管単位数未満の数の物品が保管部に保管された状態が発生することを抑制して物品保管棚における保管部の空間利用効率の低下を抑制できる。
一方で、制御装置を端数入庫許可モードで動作させることで、設定条件が成立した場合のみ端数支持状態で物品を搬送できるので、例えば、設定条件として入庫位置に保管単位数に満たない数の物品が存在する状態が所定時間継続することを設定しておけば、入庫位置に位置する保管単位数に満たない数の物品が保管部に入庫されずに滞留することを防止できる。
なお、端数入庫許可モードへの切り換えは、設備の稼働期間の終了時期が到来することなどを条件に切り換えると好ましい。これにより、設備の稼働が終わった後に保管単位数に満たない数の物品が入庫できずに物品保管棚の外部に放置される事態を防止できる。
【００１９】
また、前記制御装置は、前記保管部における物品の保管数を管理し、前記端数入庫禁止モードであっても、前記保管単位数未満の物品を保管している前記保管部である端数保管部が存在する場合は、前記端数保管部に保管されている前記保管単位数未満の物品の全てを一括して取り出すべく、前記入出庫装置による前記出庫作業を制御すると好適である。
【００２０】
この構成によれば、一旦制御装置を端数入庫許可モードで動作させたことで、端数保管部が発生しても、その後、端数入庫禁止モードであっても、入出庫装置は出庫作業により、端数保管部に保管されている保管単位数未満の物品の全てを一括して取り出して出庫位置に搬送することができる。したがって、保管単位数未満の物品を保管している保管部を強制的に空の状態にして、端数保管部を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態のピッキング設備の下層階の平面図
【図２】第１実施形態のピッキング設備の上層階の平面図
【図３】第１実施形態のピッキング設備の要部立面図
【図４】第１実施形態のピッキング設備の下層階の要部平面図
【図５】第１実施形態のピッキング設備の下層階に関する設備構成のブロック図
【図６】第１実施形態のピッキング設備の下層階に関する設備構成のブロック図
【図７】第１実施形態のピッキング設備の上層階に関する設備構成のブロック図
【図８】端数入庫禁止モードでの自動倉庫の動作フロー
【図９】端数入庫許可モードでの自動倉庫の動作フロー
【図１０】保管単位数での特定実容器及び非特定実容器の出庫を説明する図
【図１１】特定実容器のピッキング部への供給を説明する図
【図１２】実容器の再入庫を説明する図
【図１３】空容器の再入庫を説明する図
【図１４】端数入庫許可モードでの実容器の再入庫を説明する図
【図１５】端数状態の保管部における実容器の出庫を説明する図
【図１６】空容器の出庫及び新たな実容器の入庫を説明する図
【図１７】第１実施形態の変形例の要部平面図
【図１８】第２実施形態のピッキング設備の全体平面図
【図１９】第２実施形態のピッキング設備における容器の入出庫動作を説明する図
【図２０】第２実施形態のピッキング設備における容器の入出庫動作を説明する図
【図２１】第２実施形態のピッキング設備における容器の入出庫動作を説明する図
【図２２】第２実施形態のピッキング設備における容器の入出庫動作を説明する図
【図２３】第２実施形態のピッキング設備における容器の入出庫動作を説明する図
【図２４】第２実施形態のピッキング設備における容器の入出庫動作を説明する図
【図２５】第２実施形態の変形例の平面図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
〔第１実施形態〕
本発明に係る物品保管設備をピッキング設備に適用した場合を例に、本発明に係る物品保管設備の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
（設備の全体構成）
ピッキング設備では、オーダー情報により指定された商品を作業者が容器から取り出すピッキング作業と、指定された商品を作業者が容器に投入する投入作業が行われる。図１〜図３に示すように、ピッキング設備は、物品を保管する保管部１が上下及び左右に複数並べられた物品保管棚２と、入庫コンベヤ４から保管部１へ物品を搬送し、保管部１から出庫コンベヤ５へ物品を搬送する入出庫装置としてのスタッカークレーン３と、スタッカークレーン３が保管部１から出庫位置Ｐｂ１に出庫した物品を出庫用搬出位置Ｐｂ２まで搬出する出庫コンベヤ５と、スタッカークレーン３が入庫位置Ｐａ１から保管部１に入庫する物品を入庫用搬入位置Ｐａ２から搬入する入庫コンベヤ４と、が設けられた自動倉庫が、図１及び図２で紙面右から左に向く方向に沿って３機並べて設けられている。以下では、３機の自動倉庫を図１及び図２の並び方向で右から順に１号機、２号機、３号機と称する。
【００２４】
本実施形態では、物品保管棚２の保管部１で保管される物品は、複数の支持対象物としての商品（図示せず）を支持自在な支持体であり、具体的には、例えば、商品を種類別に収容自在な樹脂製のコンテナ等の容器Ｗである。なお、単一の容器Ｗに単一の種類の商品を収容するのが好ましいが、単一の容器Ｗに仕切部材等で複数の複数の収容区画を形成して複数の種類の商品を複数の収容区画に分けて収容する形態としてもよい。容器Ｗには、他の容器Ｗと識別するための識別子として容器Ｗに固有のバーコードが印字されたラベルが付されている。
【００２５】
自動倉庫の外部に形成された下層階の床面には、ピッキング部１２及び下層回帰搬送装置１１が配置されている。詳しくは後述するが、保管部１から出庫された実容器Ｗｓ（商品を収容している容器Ｗ）のうち、ピッキング作業対象の種類の商品を収容している実容器Ｗｓである特定実容器Ｗｓ１だけが、下層回帰搬送装置１１によりピッキング部１２に対して供給される。
【００２６】
自動倉庫の外部に形成された上層階の床面には、投入部３７及び上層回帰搬送装置２７が配置されている。詳しくは後述するが、保管部１から出庫された空容器Ｗｅ（商品を収容していない容器Ｗ）は、上層回帰搬送装置２７により投入部３７に対して供給される。
【００２７】
本実施形態のピッキング設備では、保管部１の最大保管数である３個を単位として、スタッカークレーン３による保管部１に対する入庫作業及び出庫作業が行われる。これにより、保管部１において容器Ｗを保管する場合は、原則として常に最大保管数量の容器Ｗを保管させ、容器Ｗを保管している保管部１における空間利用効率を向上させている。以下、本実施形態のピッキング設備の構成を詳細に説明する。
【００２８】
（物品保管棚）
図３に示すように、物品保管棚２は、上下方向に延在する支柱枠を左右方向に保管部１の左右設置間隔となる間隔で複数有しており、複数の支柱枠の夫々には、容器Ｗの下端縁を下方から支持する対を成す保管部用支持体１ａが、保管部１の上下設置間隔となるピッチで複数の箇所に取り付けられている。左右方向で隣接する支柱枠における一対の保管部用支持体１ａの上方に、容器Ｗを保管する保管部１が形成される。一対の保管部用支持体１ａの奥行方向の長さは、容器Ｗを奥行方向に３個並べた場合の長さに対応しており、単一の保管部１において、３個の容器Ｗを奥行方向に３個並べた状態で保管できるように構成されている。すなわち、本実施形態における保管部１の保管単位数は３個となっている。
【００２９】
このように、物品保管棚２は、上下方向及び左右方向に並ぶ複数の保管部１を備えており、各保管部１は、保管単位数の複数（３個）の容器Ｗを、物品保管棚２における保管部１の並び方向である上下方向及び左右方向に直交する奥行方向（自動倉庫の並び方向と同じ）に並べた状態で保管自在である。
【００３０】
（入出庫コンベヤ）
図１及び図２に示すように、自動倉庫は、物品保管棚２の外部に設定された入庫用搬入位置Ｐａ２から入庫位置Ｐａ１まで容器Ｗを搬送する入庫用搬送装置である入庫コンベヤ４として、下層階（１階）に設置された下層入庫コンベヤ４１と、上層階（２階）に設置された上層入庫コンベヤ４２とを備えている。図４〜図６にも示すように、下層入庫コンベヤ４１及び上層入庫コンベヤ４２はいずれも、保管部１の奥行方向に１個の容器Ｗを搬送する入庫単列コンベヤ４ａを、保管部１の奥行方向に３列並ぶ状態で備えている。入庫単列コンベヤ４ａはローラコンベヤにて構成されている。
【００３１】
また、自動倉庫は、出庫位置Ｐｂ１から物品保管棚２の外部に設定された出庫用搬出位置Ｐｂ２まで容器Ｗを搬送する出庫用搬送装置である出庫コンベヤ５として、下層階に設置された下層出庫コンベヤ５１と、上層階に設置された上層出庫コンベヤ５２とを備えている。図４〜図６にも示すように、下層出庫コンベヤ５１及び上層出庫コンベヤ５２はいずれも、保管部１の奥行方向に１個の容器Ｗを搬送する出庫単列コンベヤ５ａを、保管部１の奥行方向に３列並ぶ状態で備えている。出庫単列コンベヤ５ａはローラコンベヤにて構成されている。
【００３２】
図１０〜図１３に示すように、下層出庫コンベヤ５１は、ピッキング作業対象の商品が収容された実容器Ｗｓである特定実容器Ｗｓ１を１個以上含む３個の実容器Ｗｓを出庫位置Ｐｂ１から出庫用搬出位置Ｐｂ２まで３列の出庫単列コンベヤにより一括して搬送する。
【００３３】
図１０〜図１３に示すように、下層入庫コンベヤ４１は、下層出庫コンベヤ５１から出庫された実容器Ｗｓのうち特定実容器Ｗｓ１としてピッキング部１２を経由して商品が取り出されたもののまだ商品を収容している実容器Ｗｓや、下層出庫コンベヤ５１から出庫された実容器Ｗｓのうちピッキング部１２を経由しない実容器Ｗｓである非特定実容器Ｗｓ２を、入庫用搬入位置Ｐａ２から入庫位置Ｐａ１まで搬送する。また、下層入庫コンベヤ４１は、ピッキング部１２におけるピッキング作業の結果、特定実容器Ｗｓ１から全ての商品が取り出されて空となった空容器Ｗｅを入庫用搬入位置Ｐａ２から入庫位置Ｐａ１までも搬送する。
【００３４】
図１６に示すように、上層出庫コンベヤ５２は、３個の実容器Ｗｓを出庫位置Ｐｂ１から出庫用搬出位置Ｐｂ２まで３列の出庫単列コンベヤにより一括して搬送する。上層入庫コンベヤ４２は、上層出庫コンベヤ５２から出庫された空容器Ｗｅに投入部３７において商品が投入された実容器Ｗｓを入庫用搬入位置Ｐａ２から入庫位置Ｐａ１まで搬送する。
【００３５】
（スタッカークレーン）
図３に示すように、スタッカークレーン３は、上下に配設された案内レール９に案内されて一対の物品保管棚２の間に形成された走行経路を走行する上部フレーム１０Ｔ及び下部フレーム１０Ｂ、走行前後方向に並べて一対設けられて上部フレーム１０Ｔと下部フレーム１０Ｂとを上下方向に連結する昇降マスト６、一対の昇降マスト６の間の昇降経路を昇降自在な昇降台７、昇降台７に搭載されて入庫位置Ｐａ１、出庫位置Ｐｂ１、保管部１といった移載対象箇所との間で容器Ｗを移載する移載装置８を備えている。移載装置は、保管単位数の複数（３個）の容器Ｗを奥行方向に並べた状態で支持自在な支持部８ａ及び支持部８ａと保管部１との間で奥行方向に容器を移動させる移動部としての出退フォーク装置（図示せず）を備えている。
【００３６】
スタッカークレーン３は、上部フレーム１０Ｔ及び下部フレーム１０Ｂの走行動作と昇降台７の昇降動作とにより、移載装置８を移載対象箇所について設定された移載用位置に位置させて、移載装置８を作動させて移載対象箇所との間で容器Ｗを移載する。そして、移載装置８の支持部８ａに保管単位数（３個）の容器Ｗを載置支持した状態で、上部フレーム１０Ｔ及び下部フレーム１０Ｂの走行動作と昇降台７の昇降動作とより、保管部１の並び方向（上下方向及び左右方向）に移載装置８を移動させることで、搬送元の移載対象箇所から搬送先の移載対象箇所まで容器Ｗを搬送する。すなわち、スタッカークレーン３は、物品保管棚２の外部に設定された入庫位置Ｐａ１から保管部１まで容器Ｗを搬送する入庫作業、保管部１から物品保管棚２の外部に設定された出庫位置Ｐｂ１まで容器Ｗを搬送する出庫作業を行う。
【００３７】
なお、図４に示すように、下層入庫コンベヤ４１の各入庫単列コンベヤ４ａにおける入庫位置Ｐａ１には、スタッカークレーン３における移載装置８が受け取る容器Ｗと下層入庫コンベヤ４１の搬送面との間に移載装置８における支持部８ａを突入させるための空間を形成するための入庫リフタ４ｂが設けられている。同様に、下層出庫コンベヤ５１の各出庫単列コンベヤ５ａにおける出庫位置Ｐｂ１には、スタッカークレーン３における移載装置８が供給する容器Ｗと下層出庫コンベヤ５１の搬送面との間に移載装置８における支持部８ａを突入させるための空間を形成するための出庫リフタ５ｂが設けられている。
【００３８】
また、図１６では符号の記載を省略しているが、上層入庫コンベヤ４２の各入庫単列コンベヤ４ａにおける入庫位置Ｐａ１及び上層出庫コンベヤ５２の各出庫単列コンベヤ５ａにおける出庫位置Ｐｂ１にも同様に、入庫リフタ及び出庫リフタが設けられている。
【００３９】
図１及び図２に示すように、本実施形態では、下層階と上層階との夫々に、３機の自動倉庫についての合計９箇所の出庫用搬出位置Ｐｂ２及び合計９箇所の入庫用搬入位置Ｐａ２が保管部１の奥行方向（自動倉庫の並び方向）に並んでいる。３機の自動倉庫の合計９箇所の出庫用搬出位置Ｐｂ２から容器Ｗを受け取り、３機の自動倉庫の合計９箇所の入庫用搬入位置Ｐａ２に容器Ｗを供給する搬送装置として、下層階には、下層回帰搬送装置１１が設けられ、上層階には、上層回帰搬送装置２７が設けられている。下層回帰搬送装置１１及び上層回帰搬送装置２７は、いずれも、容器Ｗを載置搬送するローラコンベヤとローラコンベヤの経路幅方向と直交する方向に沿って容器Ｗを搬送する昇降式のチェーントランサとを備えている。
【００４０】
（下層回帰搬送装置）
下層回帰搬送装置１１は、図１に示すように、下層出庫コンベヤ５１の各出庫用搬出位置Ｐｂ２から下層入庫コンベヤ４１の各入庫用搬入位置Ｐａ２に亘る回帰搬送経路Ｌ０に沿って容器Ｗを搬送する。図１及び図４に示すように、下層回帰搬送装置１１は、環状の回帰搬送経路Ｌ０に沿って容器Ｗを搬送する複数のループ搬送用ローラコンベヤ１１ｍ及び複数のループ搬送用チェーントランサ１６と、ピッキング部１２を経由するピッキング経路Ｌ１に沿って容器Ｗを搬送するピッキングライン用ローラコンベヤ１１ｂと、ピッキング経路Ｌ１よりも回帰搬送経路Ｌ０の搬送方向で下流側において、回帰搬送経路Ｌ０から分岐し貯留部Ｓを経由して回帰搬送経路Ｌ０に合流する分岐経路Ｌｓに沿って容器Ｗを搬送する空容器バッファ用ローラコンベヤ１１ｃと、を備えている。空容器バッファ用ローラコンベヤ１１ｃは搬送経路長さが、保管単位数の複数（３個）の容器Ｗを搬送経路方向に並べた状態で載置できる長さに設定されており、空容器バッファ用ローラコンベヤ１１ｃは、少なくとも保管単位数の容器Ｗを貯留する分岐経路部分を構成している。
【００４１】
下層回帰搬送装置１１は、下層出庫コンベヤ５１から容器Ｗを受け取る出庫用チェーントランサ２１や、下層入庫コンベヤ４１へ容器Ｗを供給する入庫用チェーントランサ２３や、容器Ｗをループ搬送用ローラコンベヤ１１ｍからピッキングライン用ローラコンベヤ１１ｂに分岐させるピッキング分岐用チェーントランサ１８や、容器Ｗをピッキングライン用ローラコンベヤ１１ｂからループ搬送用ローラコンベヤ１１ｍに合流させる合流用チェーントランサ２０や、容器Ｗをループ搬送用ローラコンベヤ１１ｍから空容器バッファ用ローラコンベヤ１１ｃに分岐させる空容器バッファ用チェーントランサ２５や、容器Ｗを空容器バッファ用ローラコンベヤ１１ｃからループ搬送用ローラコンベヤ１１ｍに合流させる空容器払出用チェーントランサ２６を備えている。これらのチェーントランサは、いずれもループ搬送用チェーントランサ１６と同様に、搬送チェーンによる搬送支持面が、ローラコンベヤの搬送面の上下に亘って昇降する昇降式のチェーントランサである。
【００４２】
各ローラコンベヤ及びチェーントランサを上記のように配置することにより、ループ搬送用ローラコンベヤ１１ｍの一部は、ピッキング部１２を経由しないバイパス経路Ｌｂ１に沿って容器Ｗを搬送するバイパス経路部分を構成している。すなわち、下層回帰搬送装置１１は、ピッキング部１２を経由するピッキング経路Ｌ１に沿って容器Ｗを搬送するピッキング経路部分としてのピッキングライン用ローラコンベヤ１１ｂ及びピッキング部１２を経由しないバイパス経路Ｌｂ１に沿って容器Ｗを搬送するバイパス経路部分を並列に備えている。なお、本実施形態では、ピッキング部１２は２箇所設定されており、下層回帰搬送装置１１は、並列接続されるピッキング経路部分及びバイパス経路部分を２組有している。
【００４３】
（ピッキング部）
ピッキング部１２では、作業者Ｍが特定実容器Ｗｓ１から商品を作業管理装置としての後述するピッキング作業管理装置Ｃ１（図６参照）により指定された数量だけ取り出すピッキング作業が行われる。ピッキング部１２には、図４及び図５に示すように、ピッキング作業管理装置Ｃ１から送信されたピッキング作業データ（特定実容器Ｗｓ１から取り出すべき商品の種類及び数量）を表示する表示部を備えたピッキング作業オーダー表示装置１３、ピッキング作業データに基づく作業が完了した場合に作業者Ｍが押下することで、ピッキング作業管理装置Ｃ１に完了情報を送信するピッキング作業完了ボタン１４、ピッキング部１２の作業位置に位置する特定実容器Ｗｓ１に付されているバーコードラベルにおけるバーコードを読み取るハンディタイプのピッキング作業用バーコードリーダ１５が設けられている。
【００４４】
（ピッキング作業管理装置）
ピッキング作業管理装置Ｃ１（図６参照）は、上位管理装置から送信されるオーダー情報に基づいて、実容器出庫要求及びピッキング作業データを生成し、搬送制御装置Ｈに実容器出庫要求を送信し、ピッキング作業オーダー表示装置１３にピッキング作業データを送信する。実容器出庫要求は、特定実容器Ｗｓ１を含む保管単位数（３個）の実容器Ｗｓの出庫作業を要求する情報である。ピッキング作業データは、特定実容器Ｗｓ１から取り出すべき商品の品種及び数量を示すデータである。
【００４５】
ピッキング作業管理装置Ｃ１は、容器Ｗの識別情報と、容器Ｗに収容されている商品の種類情報とが関連して記憶された保管情報を上位管理装置から入手して、その保管情報を参照することで、オーダー情報に示された種類の商品を収容している実容器Ｗｓの識別情報を抽出し、当該識別情報の実容器Ｗｓを特定実容器Ｗｓ１として、特定実容器Ｗｓ１を出庫する出庫要求を搬送制御装置Ｈに送信する。
【００４６】
（上層回帰搬送装置）
図２に示すように、上層出庫コンベヤ５２の各出庫用搬出位置Ｐｂ２から上層入庫コンベヤ４２の各入庫用搬入位置Ｐａ２に亘る回帰搬送経路Ｌ０に沿って容器Ｗを搬送する。図２及び図１６に示すように、上層回帰搬送装置２７は、環状の回帰搬送経路Ｌ０に沿って容器Ｗを搬送する複数のループ搬送用ローラコンベヤ２７ｍ及び複数のループ搬送用チェーントランサ２８と、投入部３７を経由する投入経路Ｌ２に沿って容器Ｗを搬送する投入ライン用ローラコンベヤ２７ｂと、を備えている。
【００４７】
上層回帰搬送装置２７は、上層出庫コンベヤ５２から空容器Ｗｅを受け取る空容器出庫用チェーントランサ２９（図７参照。図１６では図示を省略している。）や、上層入庫コンベヤ４２へ実容器Ｗｓを供給する新規入庫用チェーントランサ３１（図７参照。図１６では図示を省略している。）や、容器Ｗをループ搬送用ローラコンベヤ２７ｍから投入ライン用ローラコンベヤ２７ｂに分岐させる投入分岐用チェーントランサ（図示せず）や、容器Ｗを投入ライン用ローラコンベヤ２７ｂからループ搬送用ローラコンベヤ２７ｍに合流させる合流用チェーントランサ（図示せず）を備えている。これらのチェーントランサは、いずれも下層回帰搬送装置１１が備えるループ搬送用チェーントランサ１６と同様に、搬送チェーンによる搬送支持面が、ローラコンベヤの搬送面の上下に亘って昇降する昇降式のチェーントランサである。
【００４８】
回帰搬送経路Ｌ０に沿う複数のループ搬送用ローラコンベヤ２７ｍのうち、上層出庫コンベヤ５２の各出庫用搬出位置Ｐｂ２や上層入庫コンベヤ４２の各入庫用搬入位置Ｐａ２に接続されて空容器出庫用チェーントランサ２９や新規入庫用チェーントランサ３１や新規入庫用バーコードリーダ３０が設置される領域と、投入経路Ｌ２の分岐点及び合流点が設定される領域との間の部分は、空容器Ｗｅのバッファラインとなっている。
【００４９】
空容器バッファラインの上流側端部には満量検出センサ３２が設置され、空容器バッファラインの下流側端部には切出搬出用センサ３３が設置されている。空容器バッファラインにおいて切出搬出用センサ３３の設置位置から満量検出センサ３２の設置位置まで空容器Ｗｅが貯留された状態となるまで、出庫担当の自動倉庫におけるスタッカークレーン３及び上層出庫コンベヤ５２は、保管単位数の複数（３個）の空容器Ｗｅを一括して出庫する。出庫担当の自動倉庫は、１号機〜３号機の自動倉庫が循環して割り当てられる。
【００５０】
各ローラコンベヤ及びチェーントランサを上記のように配置することにより、ループ搬送用ローラコンベヤ２７ｍの一部は、投入部３７を経由しないバイパス経路Ｌｂ２に沿って容器Ｗを搬送するバイパス経路部分を構成している。すなわち、上層回帰搬送装置２７は、投入部３７を経由する投入経路Ｌ２に沿って容器Ｗを搬送する投入ライン用ローラコンベヤ２７ｂ及び投入部３７を経由しないバイパス経路Ｌｂ１に沿って容器Ｗを搬送するバイパス経路部分を並列に備えている。なお、本実施形態では、投入部３７は２箇所設定されており、上層回帰搬送装置２７は、並列接続される投入ライン用ローラコンベヤ２７ｂ及びバイパス経路部分を２組有している。
【００５１】
（投入部）
投入部３７では、作業者Ｍが空容器Ｗｅに商品を投入作業管理装置Ｃ２（図７参照）により指定された数量だけ投入する投入作業が行われる。投入部３７には、図７及び図１６に示すように、投入作業管理装置Ｃ２から送信された投入作業データ（空容器Ｗｅに投入すべき商品の種類及び数量）を表示する表示部を備えた投入作業オーダー表示装置３５、投入作業データに基づく作業が完了した場合に作業者Ｍが押下することで、投入作業管理装置Ｃ２に完了情報を送信する投入作業完了ボタン３６、投入部３７の作業位置に位置する空容器Ｗｅに付されているバーコードラベルにおけるバーコードを読み取るハンディタイプの投入作業用バーコードリーダ３４が設けられている。
【００５２】
（投入作業管理装置）
投入作業管理装置Ｃ２（図７参照）は、上位管理装置から送信される新規入庫情報に基づいて、空容器出庫要求及び投入作業データを生成し、搬送制御装置Ｈに空容器出庫要求を送信し、投入作業オーダー表示装置３５に投入作業データを送信する。空容器出庫要求は、単一の保管部１に保管されている保管単位数（３個）の空容器Ｗｅの出庫作業を要求する情報である。投入作業データは、空容器Ｗｅに投入すべき商品の品種及び数量を示すデータである。
【００５３】
投入作業管理装置Ｃ２は、投入作業用バーコードリーダ３４で読み取った容器Ｗの識別情報と、容器Ｗに投入された商品の種類情報とが関連して記憶された保管情報を上位管理装置に送信するとともに、当該識別情報の容器Ｗを新たな実容器Ｗｓとして入庫する新規入庫に係る入庫要求を搬送制御装置Ｈに送信する。搬送制御装置Ｈは、この入庫要求に基づいて、複数のループ搬送用ローラコンベヤ２７ｍ及び複数のループ搬送用チェーントランサ２８を制御して、実容器Ｗｓを上層入庫コンベヤ４２の入庫単列コンベヤ４ａにおける入庫用搬入位置Ｐａ２に搬入し、上層入庫コンベヤ４２の入庫単列コンベヤ４ａにおける入庫用搬入位置Ｐａ２に実容器Ｗｓが搬入され次第、上層入庫コンベヤ４２の３個の入庫単列コンベヤ４ａうち実容器Ｗｓが搬入された入庫単列コンベヤ４ａを制御して、当該入庫単列コンベヤ４ａにおける入庫位置Ｐａ１に実容器Ｗｓを搬送する。上層入庫コンベヤ４２の保管単位数（３個）の入庫位置Ｐａ１の全てに実容器Ｗｓが位置した状態になれば、保管単位数の複数（３個）の実容器Ｗｓを一括して空き保管部１に搬送するべく、スタッカークレーン３の入庫作業を制御する。
【００５４】
（搬送制御装置）
自動倉庫における入庫コンベヤ４、出庫コンベヤ５及びスタッカークレーン３の搬送作動、並びに、下層回帰搬送装置１１及び上層回帰搬送装置２７におけるローラコンベヤ及びチェーントランサの搬送作動は、搬送制御装置Ｈ（図５〜図７参照）により制御される。搬送制御装置Ｈは、入庫用搬入位置Ｐａ２に位置する容器Ｗを入庫位置Ｐａ１まで搬送させるべく、入庫コンベヤ４（下層入庫コンベヤ４１、上層入庫コンベヤ４２）による搬入作業を制御し、入庫位置Ｐａ１に位置する容器Ｗを保管部１に搬送するスタッカークレーン３による入庫作業を制御し、保管部１に保管されている容器Ｗを出庫位置Ｐｂ１に搬送するスタッカークレーン３による出庫作業を制御し、出庫位置Ｐｂ１に位置する容器Ｗを出庫用搬出位置Ｐｂ２まで搬送させるべく、出庫コンベヤ５（下層出庫コンベヤ５１、上層出庫コンベヤ５２）による搬出作業を制御する。
【００５５】
搬送制御装置Ｈは、スタッカークレーン３が備える移載装置８における支持部８ａに保管単位数（３個）よりも少ない数の容器Ｗが支持された端数支持状態で容器Ｗを搬送することを禁止する端数入庫禁止モードと、設定条件が成立した場合のみ端数支持状態で容器Ｗを搬送することを許容する端数入庫許可モードとに切換自在に構成されている。
【００５６】
本実施形態では、端数入庫許可モードにおける設定条件としては、入庫位置Ｐａ１に実容器Ｗｓが存在する状態が設定時間（例えば５分）継続したこととしている。設定条件としては、上記条件でなくても、例えば、強制端数入庫スイッチを設けて、強制端数入庫スイッチにより入庫作業が指令されたことを条件としてもよい。
【００５７】
そして、本実施形態では、設備における連続操業期間（例えば、午前中の３時間や午後の３時間）の終了１５分前の時刻に到達する等、時刻到達条件が成立した場合に端数入庫禁止モードから端数入庫許可モードに自動的に切り換わるようにしている。
【００５８】
端数入庫禁止モードから端数入庫許可モードに切り換わる条件としては、本実施形態のような時刻到達条件のほか、例えば、搬送制御装置Ｈの運転モードを切り換えるモード切換スイッチを設けて、モード切換スイッチにより端数入庫禁止モードから端数入庫許可モードへの切換が指令されたことを条件としてもよいし、また、上位管理装置からピッキング作業管理装置Ｃ１に送信されるオーダー情報に係る全てのピッキング作業が完了したことを条件にしてもよいし、設定作業量のピッキング作業が完了したことを条件にしてもよい。いずれの場合も、設備の操業開示時の初期状態では、搬送制御装置Ｈは端数入庫禁止モードとなるように設定されることが好ましい。
【００５９】
搬送制御装置Ｈは、端数入庫禁止モードでは、端数支持状態で容器Ｗを搬送することを禁止しかつ移載装置８における支持部８ａに保管単位数の複数（３個）の容器Ｗが支持された状態で保管単位数の容器Ｗを一括して保管部１に供給することを条件に、スタッカークレーン３による入庫作業を制御し、端数支持状態で容器Ｗを搬送することを禁止しかつ保管単位数の複数（３個）の容器Ｗが奥行方向に並んでいる保管部１から当該保管単位数の容器Ｗを一括して取り出すことを条件に、スタッカークレーン３による出庫作業を制御する。
【００６０】
図８に示すフローチャートを参照しながら、端数入庫禁止モードにおける搬送制御装置Ｈの制御動作を説明する。
【００６１】
搬送制御装置Ｈは、下層入庫コンベヤ４１の入庫位置Ｐａ４や上層入庫コンベヤ４２の入庫位置Ｐａ４に保管単位数の容器Ｗが存在するかチェックし（ステップ＃１）、保管単位数の容器Ｗが入庫位置Ｐａ４に存在していれば、それらの容器Ｗを保管単位数で一括して保管部１に搬送する入庫作業を行う（ステップ＃２）。保管単位数の容器Ｗが入庫位置Ｐａ４に存在していなければ、ピッキング作業管理装置Ｃ１からの実容器Ｗｓの出庫要求や投入作業管理装置Ｃ２からの空容器Ｗｅの出庫要求が存在するかチェックし（ステップ＃３）、出庫要求があれば、当該要求に応じた出庫作業を行う（ステップ＃５）。
【００６２】
搬送制御装置Ｈは、容器Ｗの識別情報と当該容器Ｗを保管している保管部１の位置とを対応付けて記憶する記憶部を有しており、どの保管部１にどの容器Ｗが保管されているかを管理している。そして、搬送制御装置Ｈは、ピッキング作業管理装置Ｃ１からの特定実容器Ｗｓ１を出庫する出庫要求を当該特定実容器Ｗｓ１の識別情報を伴って受信すると、識別情報に基づいて当該特定実容器Ｗｓ１を保管している保管部１を判別し、判別した保管部１に保管されている保管単位数の複数（３個）の実容器Ｗｓを一括してスタッカークレーン３により下層出庫コンベヤ５１の出庫位置Ｐｂ１に出庫する実容器出庫作業を制御する。
【００６３】
このように、搬送制御装置Ｈは、保管部１に保管されている容器Ｗを管理し、商品を収容している容器Ｗである実容器Ｗｓのうちピッキング作業管理装置Ｃ１により指定された商品を収容している特定実容器Ｗｓ１を保管している保管部１から、保管単位数の容器Ｗを下層出庫コンベヤ５１の出庫位置Ｐｂ１に一括して搬送するべく、スタッカークレーン３による出庫作業を制御する。
【００６４】
搬送制御装置Ｈは、投入作業管理装置Ｃ２からの空容器Ｗｅを出庫する出庫要求を受信すると、空容器Ｗｅを保管している保管部１を判別し、判別した保管部１に保管されている保管単位数の複数（３個）の空容器Ｗｅを一括してスタッカークレーン３により上層出庫コンベヤ５２の出庫位置Ｐｂ１に出庫する空容器出庫作業を制御する。
【００６５】
図８におけるステップ＃３で出庫要求がなければ、保管部１のうち容器Ｗを保管している保管部１であって、保管単位数未満（１個又は２個）の容器Ｗを保管している保管部１である端数保管部が存在するかチェックし（ステップ＃４）、端数保管部が存在しなければステップ＃１に戻る。ステップ＃４で端数保管部の存在が確認されると、当該端数保管部からスタッカークレーン３により容器Ｗを出庫する出庫作業を制御する。この場合、搬送制御装置Ｈは、端数入庫禁止モードであっても、例外的に、端数支持状態で容器Ｗを搬送し、保管単位数未満（１個又は２個）の容器Ｗが奥行方向に並んでいる保管部１から当該保管単位数未満の容器Ｗを取り出すべく、スタッカークレーン３の出庫作業を制御する。端数状態の保管部における実容器の出庫を説明する図を図１５に示す。図１５に示すように、２号機の物品保管棚２には実容器Ｗｓが２個しか保管されていない端数保管部が存在しているため、この端数保管部に保管されている２個の実容器Ｗｓを２号機におけるスタッカークレーン３が出庫する。このように出庫された保管単位数未満の容器Ｗが下層回帰搬送装置１１に搬送され、保管部１に保管単位数で再入庫されることで、端数保管部を解消することができる。
【００６６】
このように、搬送制御装置Ｈは、保管部１における容器Ｗの保管数を管理し、端数入庫禁止モードであっても、保管単位数未満の容器Ｗを保管している保管部１である端数保管部が存在する場合は、端数保管部に保管されている保管単位数未満の容器Ｗの全てを一括して取り出すべく、入出庫装置による出庫作業を制御する。
【００６７】
次に、図９に示すフローチャートを参照しながら、端数入庫許可モードにおける搬送制御装置Ｈの制御動作を説明する。
搬送制御装置Ｈは、下層入庫コンベヤ４１の入庫位置Ｐａ４や上層入庫コンベヤ４２の入庫位置Ｐａ４に保管単位数の容器Ｗが存在するかチェックし（ステップ＃１）、保管単位数の容器Ｗが入庫位置Ｐａ４に存在していれば、入庫作業を行う（ステップ＃２）。保管単位数の容器Ｗが入庫位置Ｐａ４に存在していなければ、保管単位数未満の容器Ｗが入庫位置Ｐａ４に存在している状態（下層入庫コンベヤ４１の入庫位置Ｐａ４や上層入庫コンベヤ４２の入庫位置Ｐａ４に１個又は２個の容器Ｗが存在している状態）が設定時間（例えば５分）継続したか判別し、設定時間継続すれば、設定条件が成立したとして、当該保管単位数未満の容器Ｗを保管部１に搬送するべく、端数支持状態で容器Ｗを搬送することを許容して、スタッカークレーン３による入庫作業を行う（ステップ＃２）。
【００６８】
ステップ＃２の入庫作業が完了するか、保管単位数未満の容器Ｗが入庫位置Ｐａ４に存在している状態が設定時間継続していなければ、ピッキング作業管理装置Ｃ１からの実容器Ｗｓの出庫要求や投入作業管理装置Ｃ２からの空容器Ｗｅの出庫要求が存在するかチェックし（ステップ＃４）、出庫要求があれば、当該要求に応じた出庫作業を行う（ステップ＃５）
【００６９】
端数入庫許可モードにおける保管単位数未満の実容器Ｗｓの入庫を説明する図を図１４に示す。図１４に示すように、２号機の下層入庫コンベヤ４１の２個の入庫単列コンベヤ４ａの入庫位置Ｐａ１に位置する実容器Ｗｓが、２号機のスタッカークレーン３により、物品保管棚２の保管部１に搬送され、当該保管部１は、実容器Ｗｓが２個しか保管されていない端数保管部となる。前述の通り、端数入庫禁止モードであっても、端数保管部が存在する場合は、例外的に、端数支持状態で容器Ｗを搬送し、保管単位数未満（１個又は２個）の容器Ｗが奥行方向に並んでいる保管部１から当該保管単位数未満の容器Ｗが取り出されるため、端数保管部は解消される。
【００７０】
端数入庫禁止モード及び端数入庫許可モードにおいて、ピッキング作業管理装置Ｃ１により指定された商品を収容している特定実容器Ｗｓ１を保管している保管部１から保管単位数で出庫された実容器Ｗｓは、図１０に示すように、保管単位数のまま一括して下層回帰搬送装置１１により搬送される。そして、図１１に示すように、保管単位数の実容器Ｗｓのうちピッキング作業データで指定されている種類の商品を収容している特定実容器Ｗｓ１だけがピッキングライン用ローラコンベヤ１１ｂに分岐搬送され、保管単位数の実容器Ｗｓのうちピッキング部１２に供給され、保管単位数の実容器Ｗｓのうちピッキング作業データで指定されている種類の商品を収容していない非特定実容器Ｗｓ２は、ピッキング部１２をバイパスするように環状の回帰搬送経路Ｌ０に沿って搬送される。ループ搬送用ローラコンベヤ１１ｍからピッキングライン用ローラコンベヤ１１ｂへの分岐は、ピッキング分岐用バーコードリーダ１７の読み取り情報に基づいて行われ、ピッキングライン用ローラコンベヤ１１ｂからループ搬送用ローラコンベヤ１１ｍへの合流は、合流用検出センサ１９の読み取り情報に基づいて行われる。
【００７１】
ピッキング部１２で商品が取り出されたが空にならない特定実容器Ｗｓ１、及び、ピッキング部１２をバイパスして搬送される非特定実容器Ｗｓ２は、自動倉庫に再入庫される実容器Ｗｓとして管理され、図１２に示すように、１号機〜３号機の下層入庫コンベヤ４１の分岐箇所の手前に設置された入庫用バーコードリーダ２２による読み取り情報に基づいて、１号機〜３号機の下層入庫コンベヤ４１の入庫単列コンベヤ４ａに順次分岐搬送される。そして、３個の入庫単列コンベヤ４ａの各入庫位置Ｐａ１に実容器Ｗｓが位置した状態になると、スタッカークレーン３により保管単位数の実容器Ｗｓが一括して空の保管部１に搬送される。なお、特定実容器Ｗｓ１がピッキング部１２において、空容器Ｗｅになるか、実容器Ｗｓのままで維持されるかは、ピッキング作業管理装置Ｃ１が管理するピッキング作業データに基づいて管理してもよいし、空容器Ｗｅ発生ボタンを設けて、作業者Ｍからの通知情報に基づいて管理してもよい。
【００７２】
ピッキング部１２で商品が取り出され空になった特定実容器Ｗｓ１は、自動倉庫に他の空容器Ｗｅと保管単位数で再入庫される空容器Ｗｅとして管理され、図１２及び図１３に示すように、空容器バッファ用ローラコンベヤ１１ｃの分岐箇所の手前に設置された空容器判別用バーコードリーダ２４による読み取り情報に基づいて、空容器バッファ用ローラコンベヤ１１ｃに分岐搬送される。空容器バッファ用ローラコンベヤ１１ｃに保管単位数（３個）の空容器Ｗｅが並んだら、その時点で、１号機〜３号機の下層入庫コンベヤ４１のうち、回帰搬送経路Ｌ０の下流側に位置する実容器Ｗｓの入庫先として未だ割り振られていない号機（図１３では３号機）の下層入庫コンベヤ４１が当該保管単位数（３個）の空容器Ｗｅに対して割り当てられ、当該保管単位数（３個）の空容器Ｗｅは、下層回帰搬送装置１１のループ搬送用ローラコンベヤ１１ｍに順次合流される。なお、空容器バッファ用ローラコンベヤ１１ｃにチェーントランサを保管単位数と同数設けて、空容器バッファ用ローラコンベヤ１１ｃに貯留された保管単位数（３個）の空容器Ｗｅを一括してループ搬送用ローラコンベヤ１１ｍに合流させてもよい。
【００７３】
ループ搬送用ローラコンベヤ１１ｍに合流した保管単位数（３個）の空容器Ｗｅは、図１３に示すように、割り当てられた３号機の下層入庫コンベヤ４１入庫の３個の入庫単列コンベヤ４ａに３個の入庫用チェーントランサ２３により一括して分岐され、３個の入庫単列コンベヤ４ａにより一括して入庫位置Ｐａ１に搬送される。そして、３個の入庫単列コンベヤ４ａの各入庫位置Ｐａ１に空容器Ｗｅが位置した状態になると、３号機のスタッカークレーン３により保管単位数の空容器Ｗｅが一括して空の保管部１に搬送される。
【００７４】
このように、搬送制御装置Ｈは、端数入庫禁止モード及び端数入庫許可モードのいずれにおいても、下層出庫コンベヤ５１の出庫位置Ｐｂ１に一括して出庫された複数の実容器Ｗｓのうち、ピッキング作業管理装置Ｃ１により指定された商品を収容している特定実容器Ｗｓ１をピッキング部１２に供給するべく、下層回帰搬送装置１１の作動を制御する。
【００７５】
また、搬送制御装置Ｈは、出庫用搬出位置Ｐｂ２から少なくとも特定実容器Ｗｓ１がピッキング部１２を経由する形態でかつ保管単位数の実容器Ｗｓを一括して又は連続して入庫用搬入位置Ｐａ２に搬送するべく、下層回帰搬送装置１１を制御し、搬送制御装置Ｈは、さらに、下層回帰搬送装置１１により搬送される容器Ｗを識別し、ピッキング部１２にて全ての商品が取り出された空の容器Ｗである空容器Ｗｅだけを分岐経路部分としての空容器バッファ用ローラコンベヤ１１ｃに分岐搬送させ、空容器バッファ用ローラコンベヤ１１ｃに貯留されている保管単位数の空容器Ｗｅを一括して又は連続して回帰搬送経路Ｌ０に合流させ、保管単位数の空容器Ｗｅを一括して又は連続して入庫用搬入位置Ｐａ２に搬送させるべく下層回帰搬送装置１１を制御する。
【００７６】
さらに、搬送制御装置Ｈは、特定実容器Ｗｓ１だけをピッキング経路部分としてのピッキングライン用ローラコンベヤ１１ｂにて搬送させる形態で容器Ｗをピッキングライン用ローラコンベヤ１１ｂ及びバイパス経路部分に振り分けて搬送するべく、下層回帰搬送装置１１を制御する。
【００７７】
本実施形態では、ピッキング部１２が下層階に、投入部３７が上層階に配置されたものを例示したが、ピッキング部１２が上層階に、投入部３７が下層階に配置されていてもよいし、ピッキング部１２及び投入部３７は、夫々が複数の階に配置されてもよい。また、ピッキング部１２及び投入部３７が同一の階層に配置されてもよい。
【００７８】
ピッキング部１２及び投入部３７を同一の階層に設ける場合、図１７に示すような構成が好ましい。すなわち、回帰搬送経路Ｌ０が、ピッキング部１２を経由するピッキング経路Ｌ１、ピッキング経路Ｌ１に並列接続された第１バイパス経路Ｌｂ１、空容器Ｗｅを貯留する貯留部Ｓを経由する分岐経路Ｌｓ、投入部３７を経由する投入経路Ｌ２、投入経路Ｌ２に並列接続された第２バイパス経路Ｌｂ２、を備え、容器Ｗを搬送する回帰搬送装置５０が、自動倉庫から出庫された保管単位数の実容器Ｗｓのうち特定実容器Ｗｓ１だけをピッキング部１２に分岐搬送し、ピッキング部１２で発生した空容器Ｗｅを貯留部Ｓに分岐搬送し、自動倉庫から出庫された保管単位数の空容器Ｗｅのうち必要数だけを投入部３７に分岐搬送するように構成するのが好ましい。
【００７９】
〔第２実施形態〕
第１実施形態では、入庫用搬送装置（入庫コンベヤ４）の入庫用搬入位置Ｐａ２と出庫用搬送装置（出庫コンベヤ５）の出庫用搬出位置Ｐｂ２とに亘る回帰搬送経路Ｌ０に沿って容器Ｗを搬送する回帰搬送装置１１・２７が、複数号機の自動倉庫における入庫用搬入位置Ｐａ２と出庫用搬出位置Ｐｂ２とに亘って設けられているが、第２実施形態では、入庫用搬送装置（入庫コンベヤ４）の入庫用搬入位置Ｐａ２と出庫用搬送装置（出庫コンベヤ５）の出庫用搬出位置Ｐｂ２とに亘る回帰搬送経路Ｌ０に沿って容器Ｗを搬送する回帰搬送装置３８は、単一の自動倉庫における入庫用搬入位置Ｐａ２と出庫用搬出位置Ｐｂ２とに亘って設けられている点で相違しており、単一の自動倉庫の構成は、第１実施形態の自動倉庫と同様の構成であり、また、ピッキング作業管理装置Ｃ１及び投入作業管理装置Ｃ２と搬送制御装置Ｈとの連動した制御動作も同様である。したがって、以下では、物品保管棚２、スタッカークレーン３、入庫コンベヤ４、出庫コンベヤ５を備えた自動倉庫や、ピッキング作業管理装置Ｃ１及び投入作業管理装置Ｃ２の詳細な説明は省略し、回帰搬送装置３８及びその動作を中心に説明する。
【００８０】
図１８に示すように、自動倉庫の出庫コンベヤ５の出庫用搬出位置Ｐｂ２と入庫コンベヤ４の入庫用搬入位置Ｐａ２とに亘る回帰搬送経路Ｌ０に沿って容器Ｗを搬送する回帰搬送装置３８が設けられている。回帰搬送装置３８は、第１実施形態の下層回帰搬送装置１１や上層回帰搬送装置２７と同様に、複数のローラコンベヤと図外の複数の昇降式チェーントランサとを備えている。
【００８１】
回帰搬送装置３８は、ピッキング部３９を経由するピッキング経路Ｌ１に沿って容器Ｗを搬送するピッキング経路部分３８ａ及びピッキング部３９を経由しないバイパス経路Ｌｂ１に沿って容器Ｗを搬送するバイパス経路部分３８ｂを並列に備え、回帰搬送経路Ｌ０におけるピッキング経路Ｌ１よりも下流側において回帰搬送経路Ｌ０に対して分岐する分岐経路Ｌｓに沿って容器Ｗを搬送する部分であって、少なくとも保管単位数（３個）の容器Ｗを貯留する貯留部Ｓとしての分岐経路部分３８ｃと、を有している。
【００８２】
分岐経路部分３８ｃは、分岐経路Ｌｓに沿う両方向に容器Ｗを搬送自在になっている。すなわち、分岐経路部分３８ｃは、ピッキング経路部分３８ａから搬送される空容器Ｗｅを貯留部Ｓに向けて貯留用搬送方向に搬送する貯留用搬送作動と、貯留部Ｓに貯留された空容器Ｗｅを貯留用搬送方向と逆向きに搬送して貯留部Ｓから払い出す払い出し用搬送作動とを行う。このように、第２実施形態では、分岐経路部分３８ｃは、回帰搬送経路Ｌ０からの分岐点と回帰搬送経路Ｌ０への合流点が同じ位置に設定されている。
【００８３】
図１９に示すように、ピッキング部３９には、ピッキング作業用バーコードリーダ４３、ピッキング作業オーダー表示装置４４、ピッキング作業完了ボタン４５が配置されており、ピッキング対象の特定実容器Ｗｓ１のバーコードを作業者Ｍがピッキング作業用バーコードリーダ４３により読み取ることで、ピッキング作業データがピッキング作業オーダー表示装置４４に表示され、特定実容器Ｗｓ１からの所定数の取出作業が完了したら、作業者Ｍがピッキング作業完了ボタン４５を押下することで、ピッキング部３９におけるピッキング経路部分３８ａから容器Ｗが払い出される。
【００８４】
ピッキング対象の商品を収容している特定実容器Ｗｓ１を含む保管単位数（３個）の実容器Ｗｓが出庫コンベヤ５の出庫用搬出位置Ｐｂ２に搬出されると、図１９〜図２４に示すように、特定実容器Ｗｓ１はピッキング部３９に向けて搬送され、非特定実容器Ｗｓ２はバイパス経路部分３８ｂに向けて搬送される。
【００８５】
図２２〜図２４に示すように、特定実容器Ｗｓ１を含む保管単位数の実容器Ｗｓが繰り返し出庫されることで、バイパス経路部分３８ｂに保管単位数の非特定実容器Ｗｓ２が並んだ状態になると、バイパス経路部分３８ｂからそれらの実容器Ｗｓが回帰搬送経路Ｌ０の下流側に払い出され、入庫コンベヤ４の入庫用搬入位置Ｐａ２に一括して搬入され、入庫位置Ｐａ１から保管部１に一括して搬送される。
【００８６】
図１９〜図２０に示すように、ピッキング部３９で特定実容器Ｗｓ１から商品が全て取り出され空容器Ｗｅが発生すると、図２１に示すように、ピッキング経路部分３８ａから
払い出された空容器Ｗｅが、分岐経路部分３８ｃにより貯留部Ｓに向けて貯留用搬送方向に搬送され、分岐経路部分３８ｃにて貯留用搬送方向で前詰めされた状態で貯留される。
【００８７】
図２３〜図２４に示すように、分岐経路部分３８ｃに保管単位数の空容器Ｗｅが貯留された状態になると、分岐経路部分３８ｃに貯留されている保管単位数の空容器Ｗｅが、分岐経路部分３８ｃにより貯留用搬送方向と逆向きに搬送され、回帰搬送経路Ｌ０に沿って容器Ｗを搬送する経路部分に保管単位数の空容器Ｗｅが払い出される。分岐経路部分３８ｃから払い出された保管単位数の空容器Ｗｅは、入庫コンベヤ４の入庫用搬入位置Ｐａ２に一括して搬入され、入庫位置Ｐａ１から保管部１に一括して搬送される。
【００８８】
このように本実施形態では、回帰搬送装置３８は、ピッキング部３９にて順次発生した空容器Ｗｅを、保管単位数に達するまで分岐経路部分３８ｃに貯留し、保管単位数に達するとそれらの空容器Ｗｅを一括して入庫位置Ｐａ１に搬入する。入庫位置Ｐａ１に搬入された保管単位数の空容器Ｗｅは一括して保管部１に入庫される。
【００８９】
また、回帰搬送装置３８は、ピッキング部３９にて空容器Ｗｅにならなかった特定実容器Ｗｓ１同士をまとめて、保管単位数のそれらの実容器Ｗｓを一括して入庫位置Ｐａ１に搬入する。さらに、回帰搬送装置３８は、特定実容器Ｗｓ１と一括して出庫された非特定実容器Ｗｓ２を保管単位数に達するまでバイパス経路部分３８ｂに貯留し、保管単位数に達するとそれらの非特定実容器Ｗｓ２を一括して入庫位置Ｐａ１に搬入する。入庫位置Ｐａ１に搬入された保管単位数の実容器Ｗｓは一括して保管部１に入庫される。
【００９０】
〔別の実施形態〕
以上、発明者によってなされた発明を発明の実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。以下、本発明の別実施形態を例示する。
【００９１】
（１）上記第１実施形態及び第２実施形態では、入出庫装置が、物品保管棚の前面に設定された走行経路を走行する単一のスタッカークレーンにて構成されたものを例示したが、入出庫装置は、同一の走行経路を走行する複数のスタッカークレーンにて構成されてもよい。
【００９２】
（２）上記第１実施形態及び第２実施形態では、入出庫装置がスタッカークレーンにて構成されたものを例示したが、入出庫装置としてはこれに限らず、他の形態の装置でもよい。例えば、物品保管棚における保管部の各段に対応する高さに設定された多段の走行経路の夫々について、走行経路を走行する搬送用移動体を備えて構成してもよい。この場合、入庫位置及び出庫位置は、多段の走行経路の段数と同数だけ各走行経路に対応して上下方向に並べて複数設定されることになる。
この場合、入庫用搬入位置からこれら複数の入庫位置までの入庫搬送経路途中には、保管単位数の物品を一括して昇降させて複数の入庫位置のうち指定された入庫位置（又は当該入庫位置よりも入庫搬送経路に沿う搬送方向で上流側（入庫用搬入位置側）のバッファ位置）に一括して位置させる入庫用昇降装置が設けられ、複数の出庫位置から出庫用搬出位置までの搬送経路途中には、保管単位数の物品を一括して昇降させて複数の出庫位置のうち指定された出庫位置から一括して、出庫搬送経路方向に沿う搬送方向で下流側（出庫用搬出位置側）の位置に搬送する出庫用昇降装置が設けられることが好ましい。
【００９３】
（３）上記第１実施形態及び第２実施形態では、入庫用搬送装置及び出庫用搬送装置が、搬送幅方向で単一の物品を搬送方向に搬送する列搬送部を保管単位数だけ奥行方向に並ぶ状態で配置して構成され、入出庫装置における移載装置が、入庫位置に位置する保管単位数の物品を一括して受け取り、出庫位置に保管単位数の物品を一括して供給するものを例示したが、入庫用搬送装置及び出庫用搬送装置が入出庫装置における移載装置との授受形態は、これに限らない。
【００９４】
例えば、図２５に示すように、入庫用搬送装置としての入庫コンベヤ４８及び出庫用搬送装置としての出庫コンベヤ４９が、搬送幅方向で単一の物品を搬送方向に搬送する列搬送部を一つだけ配置して構成され、入出庫装置における移載装置と入庫用搬送装置との協働により、又は、入庫用搬送装置により、入庫位置に位置する単一の物品を入出庫装置に対して奥行方向に沿って移動させることを保管単位数だけ繰り返すことで保管単位数の物品を入出庫装置における移載装置が順次受け取り、入出庫装置における移載装置と出庫用搬送装置との協働により、又は、出庫用搬送装置により、入出庫装置における移載装置に支持されている保管単位数の物品のうち単一の物品を出庫位置に対して奥行方向に沿って移動させることを保管単位数だけ繰り返すことで保管単位数の物品を出庫用搬送装置に順次供給するものであってもよい。
【００９５】
この場合、制御装置は、入庫位置よりも入庫用搬送装置の搬送方向で上流側に近接する位置と入庫位置とを含む入庫待機領域に、保管単位数以上の物品が存在していることを条件に、物品を移載装置における支持部に支持させるべく移載装置及び入庫用搬送装置、又は、移載装置を制御する移載制御を開始することが好ましい。
【００９６】
（４）上記第１実施形態及び第２実施形態では、入庫用搬送装置及び出庫用搬送装置が各別に配置され、入庫位置と出庫位置とが各別に設定されたものを例示したが、入庫位置と出庫位置とは同じ位置に設定されてもよい。この場合、さらに、出庫用搬出位置と入庫用搬入位置とを同じ位置に設定して、入庫用搬送装置及び出庫用搬送装置を入出庫搬送装置にて兼用することが考えられる。
【００９７】
（５）上記第１実施形態及び第２実施形態では、入庫位置及び出庫位置を、保管部の横並び方向で物品保管棚の端部に対して横並び方向で外方に隣接する位置に設定したが、入庫位置及び出庫位置は物品保管棚の外部に設定されていればよく、例えば、物品保管棚における保管部の並び方向（上下方向又は横並び方向の何れか）の中間箇所に保管部を配置しない非配置領域を形成し、入庫位置及び出庫位置を当該非配置領域に設定してもよい。この場合、並び方向で入庫位置の両側及び並び方向で出庫位置の両側に保管部が位置することになる。
【００９８】
（６）保管部が保管する物品としては、支持対象物を支持した支持体及び支持対象物を支持していない空の支持体の他、支持体に支持されず入出庫装置により直接的に支持され、保管部に直接保管される物品でもよい。なお、支持対象物を支持する支持体としては、上記第１実施形態及び第２実施形態で例示したコンテナ等の容器の他、トレー、パレット、ロール体が備える軸部等であってもよい。
【００９９】
（７）上記第１実施形態及び第２実施形態では、容器Ｗには、他の容器Ｗと識別するための識別子として光学式の識別子の一例であるバーコードが印字されたラベルが付されているものを例示したが、識別子としては、ＩＣタグ等の無線式の識別子を用いてもよい。
【０１００】
（８）上記第１実施形態及び第２実施形態では、ピッキング部におけるピッキング作業及び投入部における投入作業を作業者が行うものを例示したが、支持対象物を支持自在なハンドをアームの先端に備えたピッキングロボットをピッキング部や投入部に設け、このピッキングロボットが自動で支持対象物を支持体から取り出す或いは支持対象物を支持体へ投入する構成としてもよい。
【０１０１】
（９）入出庫装置が備える移載装置としては、上記第１実施形態及び第２実施形態で例示したように、保管単位数の物品を支持自在な支持部としての載置支持部と、この載置支持部を奥行方向に出退させる移動部としてのフォーク装置とを備えたフォーク式の移載装置に限らず、例えば、クランプ式の移載装置や吊下げ式の移載装置等、種々の形式の移載装置が採用できる。
【０１０２】
クランプ式の移載装置は、例えば、図２５に示すスタッカークレーン４０が備えるように、保管単位数の物品を載置支持自在で固定状態で設けられた支持部としての載置支持部４６と、奥行方向に並ぶ保管単位数の物品のうち奥行方向で端部に位置する物品に物品の幅方向で両側から係合する係合位置と係合解除位置とに位置切換自在な一対の把持部４７とを備え、係合位置の一対の把持部４７を出退させて奥行方向に並ぶ保管単位数の容器Ｗ等の物品を押し操作及び引き操作することで、保管部から受け取る場合及び保管部に供給する場合は、保管単位数の容器Ｗ等の物品を載置支持部４６に対して一括して奥行方向に移動させ、入庫用搬送装置から受け取る場合及び出庫用搬送装置に供給する場合は、保管単位数の容器Ｗ等の物品を載置支持部４６に対して一括して又は順次奥行方向に移動させる。
【０１０３】
吊下げ式の移載装置は、例えば、奥行方向に並ぶ保管単位数の物品の上端部を支持する吊り下げ支持部と、吊り下げ支持部を奥行方向に移動させる移動部としての出退装置とを備え、保管単位数の物品を吊下げ支持した状態の吊り下げ支持部を出退装置により出退させて奥行方向に並ぶ保管単位数の物品を移動することで、保管単位数の物品を一括して奥行方向に移動させる。
【０１０４】
（１０）入出庫装置が備える移載装置が、入庫位置に位置する物品を受け取り、出庫位置に対して物品を供給する入出庫用移載装置と、保管部から物品を受け取り、保管部に対して物品を供給する保管部用移載装置とを各別に備えていてもよい。
【０１０５】
（１１）保管部は、物品の下端縁を支持する対を成す保管部用支持体を備えた構成に限らず、保管対象の物品の構造に応じて、或いは、移載装置の形式に応じて種々の構成が採用できる。例えば、クランプ式の移載装置に対応する保管部としては、物品の底面部の略全体を支持する単一又は複数の部材で構成された載置部を備えた保管部であってもよいし、例えば、ロール状物品を保管する保管部であれば、ロール体が備える軸部の両端部を位置決めした状態で支持する一対のガイド付支持部を保管単位数と同じ数だけ備えた保管部であってもよい。
【０１０６】
（１２）物品保管棚２が保管単位数の異なる複数種の保管部を備えていてもよい。この場合、少なくとも一つの種類の保管部の保管単位数が２以上であればよい。また、物品保管棚２が、保管単位数が２以上である保管部を複数種類備えている場合（例えば、保管単位数が２個の保管部と保管単位数が３個の保管部とを備えている場合）何れかの種類の保管部について選択的に本発明を適用してもよい。
【０１０７】
（１３）上記の各構成は矛盾の生じない限り組み合わせることができる。
【符号の説明】
【０１０８】
Ｗ      支持体（物品）
Ｗｓ    実支持体
Ｗｓ１  特定実支持体
Ｗｅ    空支持体
Ｐａ１  入庫位置
Ｐａ２  入庫用搬入位置
Ｐｂ１  出庫位置
Ｐｂ２  出庫用搬出位置
Ｈ      制御装置
Ｃ１    作業管理装置
Ｌ０    回帰搬送経路
Ｌ１    ピッキング経路
Ｌｂ１  バイパス経路
Ｌｓ    分岐経路
Ｍ      作業者
１      保管部
２      物品保管棚
３      入出庫装置
４      入庫用搬送装置
５      出庫用搬送装置
８      移載装置
８ａ    支持部
１１、３８、５０  回帰搬送装置
１１ｂ、３８ａ  ピッキング経路部分
１１ｃ、３８ｃ  分岐経路部分
１２、３９      ピッキング部
３８ｂ          バイパス経路部分
【図１】
0006589649.tif 000002
【図２】
0006589649.tif 000003
【図３】
0006589649.tif 000004
【図４】
0006589649.tif 000005
【図５】
0006589649.tif 000006
【図６】
0006589649.tif 000007
【図７】
0006589649.tif 000008
【図８】
0006589649.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0006589649.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0006589649.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0006589649.tif 000016
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
0006589649.tif 000019
【図１９】
0006589649.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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