(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転基部（１０）及び外枠（２０）を備える、閉じたワイパが設けられる窓清掃ロボットであって、前記回転基部が、前記外枠に回転可能に配置され、前記外枠の底部に、清掃ユニット（２１）が設けられ、前記回転基部に、移動ユニット（１１）及び吸着カップ（１２）が設けられ、前記回転基部の底面に、ワイパ（１３）が設けられる窓清掃ロボットにおいて、
前記ワイパ（１３）が、前記回転基部の前記底面に閉じた形状で設けられ、前記移動ユニット（１１）及び／又は前記吸着カップ（１２）が、前記閉じた形状内に取り囲まれること
を特徴とする窓清掃ロボット。
【請求項２】
前記ワイパ（１３）の高さが、前記移動ユニット（１１）の高さよりも大きいことを特徴とする、請求項１に記載の窓清掃ロボット。
【請求項３】
前記ワイパ（１３）が、第１のワイパ（１３１）及び第２のワイパ（１３２）を有し、前記第１のワイパ（１３１）が、前記移動ユニット（１１）の外周を取り囲み、前記第２のワイパ（１３２）が、前記吸着カップ（１２）の外周を取り囲むことを特徴とする、請求項２に記載の窓清掃ロボット。
【請求項４】
前記移動ユニット（１１）が、ローラホイール又はクローラ移動機構であることを特徴とする、請求項３に記載の窓清掃ロボット。
【請求項５】
前記第１のワイパ（１３１）及び前記第２のワイパ（１３２）が、それぞれ複数であり、それらの数が、前記移動ユニット（１１）及び前記吸着カップ（１２）の数に対応することを特徴とする、請求項４に記載の窓清掃ロボット。
【請求項６】
前記ワイパ（１３）が、前記移動ユニット（１１）よりも０．０１ｍｍ〜１ｍｍだけ高いことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の窓清掃ロボット。
【請求項７】
前記回転基部（１０）に、溝（１４）が設けられ、突出板（１４１）が、前記溝の側壁に設けられ、前記ワイパ（１３）の固定端の両方の側面に、凹状スロット（１３０）が設けられ、前記突出板（１４１）が、前記凹状スロット（１３０）に嵌め込まれて係合することを特徴とする、請求項１に記載の窓清掃ロボット。
【請求項８】
前記吸着カップ（１２）が、ホースを介して真空ポンプと連通し、前記真空ポンプが、前記窓清掃ロボットが作業面に吸着するように前記吸着カップ内を負圧にするよう動作することを特徴とする、請求項１に記載の窓清掃ロボット。
【請求項９】
前記外枠（２０）が、正方形であることを特徴とする、請求項１に記載の窓清掃ロボット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、閉じたワイパが設けられた窓清掃ロボットに関し、且つ小型の家庭用器具の製造の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
家庭での窓清掃ロボットの幅広い使用に関して、窓清掃ロボットが窓上を正常に移動するか否かは、その窓清掃の結果に直接影響を及ぼす。ロボットは、滑り抵抗を前提としてのみ正常に移動し得る。図１は、従来技術に係る窓清掃ロボットの細長い形状のワイパの構造の概略図である。図１に示されているように、従来技術に係る窓清掃ロボット１００の座部２００には、駆動輪３００及び吸着カップ４００が設けられる。一般的に、座部２００には、駆動輪３００が水との接触に起因して滑ることを防止する目的で、且つ吸着カップ４００が水によって濡れることを防止する目的でガラス上の水を拭き取るために使用される細長いシリコーンストリップ５００が更に設けられる。従来技術に係るシリコーンストリップは、細長い形状の構造を有するため、一方向（すなわち、細長い形状の構造が配置される方向に対して垂直な方向）においてしか水を効果的に拭き取り得ず、且つ窓清掃ロボットが、細長い構造が配置される方向と平行な方向に回転する場合に、ロボットは、水を拭き取り得ず、このため、駆動輪３００は、水との接触に起因して滑り得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来技術における上記の技術的問題を考慮して、本発明は、閉じたワイパが設けられる窓清掃ロボットであって、ロボットが窓に吸着するときに、閉じたワイパが、しっかりと押圧され、且つ外側からその内側を分離するように完全に閉じるよう構成される窓清掃ロボットを提供することを目的とする。このようにして、ロボットがどのように移動するかに関係なく、閉じたワイパは、３６０°の拭き取りを実行し得、且つあらゆる方向からの水は、ワイパによって外側に留められ得て、且つワイパの内側に進入し得ず、これにより、駆動輪及び吸着カップが濡れることが効果的に防止され、このため、より効果的な拭き取りがもたらされ、且つロボットが滑ることが効果的に防止される。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の技術的問題は、以下のような技術的解決策によって解決される。
【０００５】
回転基部及び外枠を備える、閉じたワイパが設けられる窓清掃ロボットであって、回転基部が、外枠に回転可能に配置され、外枠の底部に、清掃ユニットが設けられ、回転基部に、移動ユニット及び吸着カップが設けられ、回転基部の底面に、ワイパが設けられ、ワイパが、回転基部の底面に閉じた形状で配置され、移動ユニット及び／又は吸着カップが、閉じた形状内に取り囲まれる窓清掃ロボットである。
【０００６】
ワイパが外側からその内側を隔てることを保証するために、ワイパの高さは、移動ユニットの高さよりも大きい。
【０００７】
配置を容易にするために、ワイパは、１つの完全に閉じた形状を有してもよいし、又は複数の完全に閉じた形状に分けられてもよい。例えば、ワイパは、第１のワイパ及び第２のワイパを有してもよい。第１のワイパは、移動ユニットの外周を取り囲み、且つ第２のワイパは、吸着カップの外周を取り囲む。
【０００８】
必要に応じて、移動ユニットは、ローラホイール又はクローラ移動機構である。
【０００９】
第１のワイパ及び第２のワイパは、それぞれ複数であり、それらの数は、移動ユニット及び吸着カップの数に対応する。
【００１０】
滑り抵抗の効果を保証するために、ワイパは、移動ユニットよりも０．０１ｍｍ〜１ｍｍだけ高い。
【００１１】
連結及び固定を容易にするために、回転基部に、溝が設けられ、突出板が、溝の側壁に設けられ、ワイパの固定端の両方の側面に、凹状スロットが形成され、且つ突出板は、凹状スロットに嵌め込まれて係合する。
【００１２】
吸着カップは、ホースを介して真空ポンプと連通し、且つ真空ポンプは、窓清掃ロボットが作業面に吸着するように吸着カップ内を負圧にするよう動作する。
【００１３】
回転を容易にするために、外枠は、正方形にされる。
【００１４】
以上のことから、本発明のワイパは、完全に閉じたものであり、これにより、ロボットが窓に吸着するときに、閉じたワイパは、しっかりと押圧され、外側からその内側を隔てる。このようにして、ロボットがどのように移動するかに関係なく、閉じたワイパは、３６０°の拭き取りを実行し得、且つあらゆる方向からの水は、ワイパによって外側に留められ得、且つワイパの内側に進入し得ず、これにより、駆動輪及び吸着カップが濡れることを効果的に防止し、このため、より効果的な拭き取りがもたらされ、且つロボットが滑ること又は吸着カップが水汚れによって汚染されることが効果的に防止される。
【００１５】
以下では、本発明の技術的解決策が、添付図面及び特定の実施形態と併せて詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】従来技術に係る窓清掃ロボットの細長い形状のワイパの構造の概略図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るロボット本体の底部構造の概略図である。
【図３】本発明に係るワイパの部分構造の概略図である。
【図４】ワイパと回転基部との間の連結構造の概略図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るロボット本体の底部構造の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
第１の実施形態
図２は、本発明の第１の実施形態に係るロボット本体の底部構造の概略図である。図２に示されているように、本発明は、回転基部１０及び外枠２０を備える、閉じたワイパが設けられた窓清掃ロボットを提供する。回転基部１０は、外枠２０に回転可能に設けられてもよい。外枠２０は、正方形である（しかしながら、正方形であることに限定されず、且つ清掃作業面の必要性に応じて他の形状を有するようにされてもよい）。外枠２０の底部には、清掃布などの清掃ユニット２１が設けられる。回転基部１０には、移動ユニット１１及び吸着カップ１２が設けられ、且つワイパ１３が、回転基部の底面に閉じた形状で設けられる。ワイパが外側からその内側を分離することを保証するために、ワイパ１３の高さは、移動ユニット１１の高さよりも大きい。さらに、滑り抵抗の効果を保証するために、ワイパ１３は、移動ユニット１１よりも０．０１ｍｍ〜１ｍｍだけ高い。しかしながら、窓清掃ロボットが、作業面に吸着したとき、ワイパ１３、移動ユニット１１、及び吸着カップ１２は、高さに関して同じレベルにある、すなわち、これらのすべてが、作業面に接触する。必要に応じて、移動ユニット１１は、ローラホイール又はクローラ移動機構であってもよい。吸着カップ１２は、ホースを介して真空ポンプと連通する。真空ポンプは、窓清掃ロボットが作業面に吸着するように吸着カップ内を負圧にするよう動作する。
【００１８】
図３は、本発明に係るワイパの構造の概略図であり、且つ図４は、ワイパと回転基部との間の連結構造の概略図である。図４と共に図３に示されているように、連結及び固定を容易にするために、回転基部１０には、溝１４が設けられ、溝１４は、その側壁に突出板１４１を有し、且つワイパ１３の固定端の両方の側面には、凹状スロット１３０が設けられ、且つ突出板１４１は、凹状スロット１３０に嵌め込まれて係合する。
【００１９】
図２との関連において、ワイパ１３は、移動ユニット１１及び吸着カップ１２がワイパ１３の外部空間から隔てられるように閉じた形状内に完全に取り囲まれるように完全に閉じた形状として形成される。窓清掃ロボットが動作し始める場合、その移動モードは、直線移動モード及び点回転モードを含む。具体的には、窓清掃ロボットは、直線移動モードではガラスの枠縁の方向に沿って動作し、且つ、窓清掃ロボットがガラスの頂角に接したとき、回転基部は、枠縁に対して点回転を行うことができ、次に、直線移動の状態に戻る。上記の動作において、移動ユニット１１及び吸着カップ１２は、ワイパ１３によって閉じた空間内に取り囲まれているため、作業面上の汚れ及び水垢などは、これらが接する方向に関係なく閉じたワイパ１３によって閉じたワイパ１３の内側から隔てられ、移動ユニット１１及び吸着カップ１２に影響を及ぼし得ない。
【００２０】
第２の実施形態
図５は、本発明の第２の実施形態に係るロボット本体の底部構造の概略図である。配置を容易にするために、ワイパは、第１の実施形態で説明したような１つの完全に閉じた形状を有してもよいし、又は複数の完全に閉じた形状に分けられてもよい。例えば、ワイパ１３は、図５に示されているように第１のワイパ１３１及び第２のワイパ１３２を有してもよい。第１のワイパ１３１は、移動ユニット１１の外周を取り囲み、且つ第２のワイパ１３２は、吸着カップ１２の外周を取り囲む。言うまでもなく、第１のワイパ及び第２のワイパは、それぞれ複数であってもよく、それらの数は、移動ユニット及び吸着カップの数に対応する。明らかに、本実施形態において、移動ユニット１１及び吸着カップ１２は、第１の実施形態の場合のようなワイパによって取り囲まれ、第１の実施形態との違いは、移動ユニット１１及び吸着カップ１２が別々に取り囲まれることである。
【００２１】
移動ユニット及び吸着カップは、本発明の上で言及した実施形態の両方において取り囲まれる。しかしながら、実際の使用においては、ロボットが滑ることを防止する効果が、移動ユニットのみを取り囲むことによって達成されてもよく、且つ、吸着カップが水汚れによって汚染されることを防止する効果が、吸着カップのみを取り囲むことによって達成されてもよい。以上のことから、本発明のワイパは、完全に閉じるように構成され、これにより、ロボットが窓に吸着するときに、完全に閉じた構造及びワイパの高さ（移動ユニットの高さよりも大きな）に起因して、ワイパは、窓清掃ロボットが窓の表面に吸着するときにしっかりと押圧され、且つ外側から、閉ざされた内側を隔てる。このようにして、窓清掃ロボットがどのように移動するかに関係なく、閉じたワイパは、３６０°の拭き取りを実行し得、このため、あらゆる方向からの水は、ワイパによって外側に留められ得、且つワイパの内側に進入して移動ユニット１１及び吸着カップ１２を濡らし得ず、これにより、より効果的な拭き取りがもたらされ、且つロボットが滑ることが効果的に防止されるか、又は、吸着カップが水汚れによって汚染されることが防止される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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