(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンドエフェクターであって、
近位部分と、中央部分と、遠位部分とを有する第１の顎であって、該中央部分は、第１の組織接触表面を有し、空洞を規定し、該第１の顎は、エンドエフェクター軸を規定する、第１の顎と、
第２の組織接触表面を有する第２の顎であって、該第２の顎は、回転軸の周りで該第１の顎に回転可能に固定されており、該回転軸は、該エンドエフェクター軸に平行であり、該第２の顎は、該第２の顎の該第２の組織接触表面が該第１の顎の該第１の組織接触表面と同じ方向に向いている状態で、該第２の顎が該第１の顎の該空洞内に位置決めされるように、折りたたまれた位置を有し、該第２の顎は、該第２の顎の該第２の組織接触表面が該第１の顎の該第１の組織接触表面に対向している状態で、該第２の顎が該回転軸の周りで回転されるように、締め付けられた位置に回転可能である、第２の顎と
を含む、エンドエフェクター。
【請求項２】
前記第１の顎は、複数のファスナーを有するファスナーカートリッジを含む、請求項１に記載のエンドエフェクター。
【請求項３】
前記第１の顎は、そりを含み、該そりは、前記第２の顎が前記締め付けられた位置にある場合、前記複数のファスナーを該第１の顎から該第２の顎に向かって射出するために、前記ファスナーカートリッジを通って並進可能である、請求項２に記載のエンドエフェクター。
【請求項４】
前記第２の顎は、近位フランジと、遠位フランジと、該近位フランジと該遠位フランジとを接続している中央部分とを含む、請求項１に記載のエンドエフェクター。
【請求項５】
前記第１の顎の近位部分および遠位部分は、各々が、前記空洞に隣接している折りたたみ停止凹部を規定し、前記第２の顎の前記近位フランジおよび前記遠位フランジの各々は、該第２の顎の前記中央部分から離れて延びている停止ピンを含み、該停止ピンは、該第２の顎が該折りたたまれた位置にある場合、該折りたたみ停止凹部内に受け取られている、請求項４に記載のエンドエフェクター。
【請求項６】
前記第１の顎の前記中央部分は、該第１の顎の前記近位部分および前記遠位部分に隣接している締め付け停止凹部を規定し、該締め付け停止凹部は、前記第２の顎が前記締め付けられた位置にある場合、該第２の顎の該近位フランジおよび該遠位フランジを受け取るように構成されている、請求項４に記載のエンドエフェクター。
【請求項７】
ローディングユニットであって、
コネクターを含むハウジングであって、該コネクターは、該ハウジングの近位端に位置決めされ、該コネクターは、該ローディングユニットを外科手術器具に結合するように構成され、該ハウジングは、長手方向軸を規定する、ハウジングと、
該ハウジングの遠位端において支持されているエンドエフェクターであって、該エンドエフェクターは、
近位部分と、中央部分と、遠位部分とを有する第１の顎であって、該中央部分は、第１の組織接触表面を有し、空洞を規定し、該中央部分は、複数のファスナーを含み、該第１の顎は、エンドエフェクター軸を規定する、第１の顎と、
第２の組織接触表面を有する第２の顎であって、該第２の顎は、回転軸の周りで該第１の顎に回転可能に固定されており、該回転軸は、該エンドエフェクター軸に平行であり、該第２の顎は、該第２の顎の該第２の組織接触表面が該第１の顎の該第１の組織接触表面と同じ方向に向いている状態で、該第２の顎が該第１の顎の該空洞内に位置決めされるように、折りたたまれた位置を有し、該第２の顎は、該第２の顎の該第２の組織接触表面が該第１の顎の該第１の組織接触表面に対向している状態で、該第２の顎が該回転軸の周りで回転されるように、締め付けられた位置に回転可能である、第２の顎と
を含む、エンドエフェクターと、
該ハウジング内に配置されている締め付け機構であって、該締め付け機構は、該第２の顎を該折りたたまれた位置と該締め付けられた位置との間で回転するように該第２の顎と動作可能に関連づけられ、該締め付け機構は、締め付けロッドと、締め付けシャフトと、旋回アームとを含み、該旋回アームは、該締め付けシャフトの長手方向の並進に応答して該締め付けロッドを長手方向に並進するために、該締め付けロッドと該締め付けシャフトとの間に位置決めされている、締め付け機構と、
該ハウジング内に配置されている発射機構と
を含み、該発射機構は、該第２の顎が該締め付けられた位置にある場合、該複数のファスナーを該第１の顎から該第２の顎に向かって射出するように該第１の顎と動作可能に関連付けられ、該発射機構は、該ハウジング内で長手方向に並進可能である発射ロッドを含む、ローディングユニット。
【請求項８】
前記締め付けシャフトの遠位端は、締め付けフックを含み、前記旋回アームは、該ハウジングに回転可能に結合されている第１の端部と、前記締め付けロッドの近位端に結合されている第２の端部と、該旋回アームの該第１の端部と該第２の端部との間に位置決めされているカム従動部とを含み、該締め付けフックは、該旋回アームの該カム従動部を係合して、該旋回アームを、該旋回アームの折りたたまれた位置と締め付けられた位置との間で回転し、該旋回アームの回転は、該締め付けロッドの並進を達成する、請求項７に記載のローディングユニット。
【請求項９】
前記締め付けロッドは、締め付けケーブルに結合され、該締め付けケーブルは、該第２の顎に結合され、該締め付けケーブルは、前記折りたたまれた位置と前記締め付けられた位置との間で該第２の顎を回転する、請求項７に記載のローディングユニット。
【請求項１０】
前記締め付けロッドの遠位並進は、前記締め付けケーブルに張力をかけて、前記第２の顎を前記締め付けられた位置に向かって回転し、該締め付けロッドの近位並進は、該締め付けケーブルに張力をかけて、該第２の顎を前記折りたたまれた位置に向かって回転する、請求項９に記載のローディングユニット。
【請求項１１】
前記締め付け機構は、ケーブルテンショナーを含み、前記締め付けケーブルの第１の部分は、該締め付けロッドから該ケーブルテンショナーを通って前記エンドエフェクターの中に通っており、該ケーブルテンショナーは、近位方向に付勢されて、該締め付けケーブルの該第１の部分に張力を印加している、請求項９に記載のローディングユニット。
【請求項１２】
前記エンドエフェクターは、該エンドエフェクターの下表面に回転可能に取り付けられている、遊び滑車と、近位滑車と、遠位滑車とを含み、該遊び滑車は、該エンドエフェクターの近位端に隣接して位置決めされ、該遠位滑車は、該エンドエフェクターの遠位端に隣接して位置決めされ、該近位滑車は、該遊び滑車と該遠位滑車との間に位置決めされている、請求項９に記載のローディングユニット。
【請求項１３】
前記エンドエフェクターの前記第１の顎の前記近位部分および前記遠位部分の各々は、前記中央部分に隣接している溝を規定し、前記締め付けケーブルの第２の部分は、前記遊び滑車、前記近位滑車、前記遠位滑車の周り、および該第１の顎の該遠位部分に規定される該溝の中に通っており、該締め付けケーブルの該第２の部分は、前記第２の顎に結合されている、請求項１２に記載のローディングユニット。
【請求項１４】
前記発射ロッドの遠位端は、発射ケーブルに結合され、該発射ケーブルは、前記第１の顎内に配置されているそりに結合され、該そりは、前記複数のファスナーを該第１の顎から射出するために、該第１の顎を通ってスライド可能である、請求項７に記載のローディングユニット。
【請求項１５】
前記そりは、前記複数のファスナーを前記第１の顎から射出するために、前記エンドエフェクター軸に対して平行に近位方向にスライド可能である、請求項１４に記載のローディングユニット。
【請求項１６】
前記発射ロッドの遠位並進は、前記そりを近位方向にスライドする、請求項１５に記載のローディングユニット。
【請求項１７】
前記ハウジング内に配置されている関節運動ロッドを含む関節運動機構をさらに含み、該関節運動ロッドは、該ハウジングの前記コネクター内に位置決めされている関節運動フラッグから、前記エンドエフェクターに結合されている遠位端に延びており、該関節運動フラッグは、該エンドエフェクターを該ハウジングに対して関節運動するために、長手方向に並進可能である、請求項７に記載のローディングユニット。
【請求項１８】
前記エンドエフェクターは、まっすぐな構成と関節運動した構成との間で関節運動可能であり、該まっすぐな構成において、前記エンドエフェクター軸は、前記ハウジングの前記長手方向軸に対して第１の角度を関節運動され、該関節運動した構成において、該エンドエフェクター軸は、該ハウジングの該長手方向軸に対して第２の角度を関節運動され、該第１の角度は、該第２の角度と異なる、請求項１７に記載のローディングユニット。
【請求項１９】
前記第２の角度は、−４°〜１００°の範囲内である、請求項１８に記載のローディングユニット。
【請求項２０】
膣円蓋を閉鎖するためのローディングユニットであって、
該ローディングユニットは、該ローディングユニットのハウジングの遠位端上に支持されているエンドエフェクターのエンドエフェクター軸が、該ハウジングの長手方向軸と整列されているように、まっすぐな構成において、開口部を通して挿入されるように構成され、該エンドエフェクターは、第１の顎と第２の顎とを有し、該第２の顎は、該第１の顎に対して折りたたまれた位置にあり、
該エンドエフェクターは、該エンドエフェクター軸が患者の膣円蓋に対して垂直であるように、該ハウジングに対して関節運動されるように構成され、
該エンドエフェクターの該第２の顎は、該第２の顎の組織接触表面が該第１の顎の組織接触表面に対向しており、該膣円蓋が該第１の顎の組織接触表面と該第２の顎の組織接触表面との間に位置決めされるように、該折りたたまれた位置から締め付けられた位置に回転されるように構成され、
複数のファスナーが、該第１の顎から該第２の顎に向かって射出されて、該膣円蓋を閉鎖するように構成されている、
ローディングユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
背景
１．技術分野
本開示は、外科手術器具に関し、より詳しくは、中空器官の開放端を閉鎖するための器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
２．関連技術の議論
子宮摘出術手順（例えば、全腹腔鏡下子宮全摘術（ＴＬＨ）手順）中、子宮および頸部は除去され、膣円蓋と呼ばれる膣管の端部において、おおよそ円形の構造を作り出す。残っている膣円蓋の閉鎖は、手順の最も難しい局面のうちの１つであり得る。それは、開腹手順において訓練された者にとって、腹腔鏡の外科手術の実行に対する障壁のうちの１つであるとも考えられる。
【０００３】
子宮が除去された後、披裂（これは、外科手術縫合に沿って創傷が破ける場合のことである）を避けながら、膣円蓋を閉鎖することが必要である。現在、膣円蓋の閉鎖は、針と縫合糸とを用いて、またはスティッチング外科手術器具を用いてこの蓋を縫合することによって、手動で行われる。両方の方法は、多くの外科手術スキルおよび時間を必要とする。
【０００４】
よりスキルを必要とせず、時間を節約し、強い一貫した吻合を提供する、膣円蓋を閉鎖し得る器具の必要性が存在する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
概要
本開示の局面において、エンドエフェクターは、第１の顎と第２の顎とを含む。第１の顎は、近位部分と、中央部分と、遠位部分とを有し、エンドエフェクター軸を規定する。中央部分は、第１の組織接触表面を有し、空洞を規定する。第２の顎は、第２の組織接触表面を有し、回転軸の周りで第１の顎に回転可能に固定されており、この回転軸は、エンドエフェクター軸に平行である。第２の顎は、第２の顎の第２の組織接触表面が第１の顎の第１の組織接触表面と同じ方向に向いている状態で、第２の顎が第１の顎の空洞内に位置決めされるように、折りたたまれた位置を有する。第２の顎は、第２の顎の第２の組織接触表面が第１の顎の第１の組織接触表面に対向している状態で、第２の顎が回転軸の周りで回転されるように、締め付けられた位置に回転可能である。
【０００６】
複数の局面において、第１の顎は、複数のファスナーを有するファスナーカートリッジを含む。第１の顎は、そりを含み得、このそりは、第２の顎が締め付けられた位置にある場合、複数のファスナーを第１の顎から第２の顎に向かって射出するために、ファスナーカートリッジを通って並進可能である。
【０００７】
いくつかの局面において、第２の顎は、近位フランジと、遠位フランジと、近位フランジと遠位フランジとを接続している中央部分とを含む。第１の顎の近位部分および遠位部分は、各々が、空洞に隣接している折りたたみ停止凹部を規定する。第２の顎の近位フランジおよび遠位フランジの各々は、第２の顎の中央部分から離れて延びている停止ピンを含み得る。停止ピンは、第２の顎が折りたたまれた位置にある場合、折りたたみ停止凹部内に受け取られ得る。
【０００８】
本開示の別の局面において、ローディングユニットは、ハウジングと、エンドエフェクターと、締め付け機構と、発射機構とを含む。ハウジングは、長手方向軸を規定し、ハウジングの近位端に位置決めされているコネクターを含む。コネクターは、ローディングユニットを外科手術器具に結合するように構成されている。エンドエフェクターは、ハウジングの遠位端において支持されており、第１の顎と第２の顎とを含む。第１の顎は、近位部分と、中央部分と、遠位部分とを有し、エンドエフェクター軸を規定する。中央部分は、第１の組織接触表面を有し、空洞を規定する。中央部分は、複数のファスナーを含む。第２の顎は、第２の組織接触表面を有し、回転軸の周りで第１の顎に回転可能に固定されており、この回転軸は、エンドエフェクター軸に平行である。第２の顎は、第２の顎の第２の組織接触表面が第１の顎の第１の組織接触表面と同じ方向に向いている状態で、第２の顎が第１の顎の空洞内に位置決めされるように、折りたたまれた位置を有する。第２の顎は、第２の顎の第２の組織接触表面が第１の顎の第１の組織接触表面に対向している状態で、第２の顎が回転軸の周りで回転されるように、締め付けられた位置に回転可能である。締め付け機構は、ハウジング内に配置されており、第２の顎を折りたたまれた位置と締め付けられた位置との間で回転するように第２の顎と動作可能に関連づけられている。締め付け機構は、締め付けロッドと、締め付けシャフトと、旋回アームとを含み、この旋回アームは、締め付けシャフトの長手方向の並進に応答して締め付けロッドを長手方向に並進するために、締め付けロッドと締め付けシャフトとの間に位置決めされている。発射機構は、ハウジング内に配置されており、第２の顎が締め付けられた位置にある場合、複数のファスナーを第１の顎から第２の顎に向かって射出するように第１の顎と動作可能に関連付けられている。発射機構は、ハウジング内で長手方向に並進可能である発射ロッドを含む。
【０００９】
複数の局面において、締め付けシャフトの遠位端は、締め付けフックを含み、旋回アームは、ハウジングに回転可能に結合されている第１の端部と、締め付けロッドの近位端に結合されている第２の端部とを含む。旋回アームは、その第１の端部と第２の端部との間に位置決めされているカム従動部とを含み得る。締め付けフックは、旋回アームのカム従動部を係合して、旋回アームを、折りたたまれた位置と締め付けられた位置との間で回転し得る。折りたたまれた位置と締め付けられた位置との間での旋回アームの回転は、締め付けロッドの並進を達成する。
【００１０】
いくつかの局面において、締め付けロッドは、締め付けケーブルに結合され、この締め付けケーブルはまた、第２の顎に結合されている。締め付けケーブルは、折りたたまれた位置と締め付けられた位置との間で第２の顎を回転する。締め付けロッドの遠位並進は、締め付けケーブルに張力をかけて、第２の顎を締め付けられた位置に向かって回転し得、締め付けロッドの近位並進は、締め付けケーブルに張力をかけて、第２の顎を折りたたまれた位置に向かって回転し得る。
【００１１】
特定の局面において、締め付け機構は、ケーブルテンショナーを含む。締め付けケーブルの第１の部分は、締め付けロッドからケーブルテンショナーを通ってエンドエフェクターの中に通り得る。ケーブルテンショナーは、近位方向に付勢されて、締め付けケーブルの第１の部分に張力を印加し得る。
【００１２】
特定の局面において、エンドエフェクターは、エンドエフェクターの下表面に回転可能に取り付けられている、遊び滑車と、近位滑車と、遠位滑車とを含む。遊び滑車は、エンドエフェクターの近位端に隣接して位置決めされ得る。遠位滑車は、エンドエフェクターの遠位端に隣接して位置決めされ得る。近位滑車は、遊び滑車と遠位滑車との間に位置決めされ得る。エンドエフェクターの第１の顎の近位部分および遠位部分の各々は、中央部分に隣接している溝を規定する。締め付けケーブルの第２の部分は、遊び滑車、近位滑車、遠位滑車の周り、および第１の顎の遠位部分に規定される溝の中に通り得る。締め付けケーブルの第２の部分は、第２の顎に結合されている。
【００１３】
複数の局面において、発射ロッドの遠位端は、発射ケーブルに結合され、この発射ケーブルは、第１の顎内に配置されているそりに結合されている。そりは、複数のファスナーを第１の顎から射出するために、第１の顎を通ってスライド可能であり得る。そりは、複数のファスナーを第１の顎から射出するために、エンドエフェクター軸に対して平行に近位方向にスライド可能であり得る。発射ロッドの遠位並進は、そりを近位方向にスライドし得る。
【００１４】
いくつかの局面において、ローディングユニットは、関節運動機構を含む。関節運動機構は、ハウジング内に配置されている関節運動ロッドを含み得、この関節運動ロッドは、ハウジングのコネクター内に位置決めされている関節運動フラッグから、エンドエフェクターに結合されている遠位端に延びている。関節運動フラッグは、エンドエフェクターをハウジングに対して関節運動するために、長手方向に並進可能であり得る。エンドエフェクターは、まっすぐな構成と関節運動した構成との間で関節運動可能であり得る。まっすぐな構成において、エンドエフェクター軸は、ハウジングの長手方向軸に対して第１の角度を関節運動されている。関節運動した構成において、エンドエフェクター軸は、ハウジングの長手方向軸に対して第２の角度を関節運動され得る。第１の角度は、第２の角度と異なり得る。第２の角度は、約−４°〜約１００°の範囲内であり得る。
【００１５】
本開示の別の局面において、膣円蓋を閉鎖するための方法は、まっすぐな構成において、開口部を通してローディングユニットを挿入することと、エンドエフェクターのエンドエフェクター軸が患者の膣円蓋に対して垂直であるように、ローディングユニットのエンドエフェクターを関節運動することと、エンドエフェクターの第２の顎を該折りたたまれた位置から締め付けられた位置に回転することと、複数のファスナーをエンドエフェクターの第１の顎から第２の顎に向かって射出して、膣円蓋を閉鎖することとを含む。ローディングユニットのまっすぐな構成において、エンドエフェクターのエンドエフェクター軸は、ローディングユニットのハウジングによって規定される長手方向軸と整列されている。エンドエフェクターは、ハウジングの遠位端上に支持されている。ローディングユニットの挿入中、第２の顎は、第１の顎に対して折りたたまれた位置にある。第２の顎が締め付けられた位置に回転される場合、膣円蓋は、第１の顎の組織接触表面と第２の顎の組織接触表面との間に位置決めされる。
【００１６】
さらに、本明細書中に記載される局面のうちの任意のものは、一貫した程度まで、本明細書中に記載される他の局面のうちの任意のものまたは全てとともに使用され得る。
本発明は、例えば以下の項目を提供する。
（項目１）
エンドエフェクターであって、
近位部分と、中央部分と、遠位部分とを有する第１の顎であって、該中央部分は、第１の組織接触表面を有し、空洞を規定し、該第１の顎は、エンドエフェクター軸を規定する、第１の顎と、
第２の組織接触表面を有する第２の顎であって、該第２の顎は、回転軸の周りで該第１の顎に回転可能に固定されており、該回転軸は、該エンドエフェクター軸に平行であり、該第２の顎は、該第２の顎の該第２の組織接触表面が該第１の顎の該第１の組織接触表面と同じ方向に向いている状態で、該第２の顎が該第１の顎の該空洞内に位置決めされるように、折りたたまれた位置を有し、該第２の顎は、該第２の顎の該第２の組織接触表面が該第１の顎の該第１の組織接触表面に対向している状態で、該第２の顎が該回転軸の周りで回転されるように、締め付けられた位置に回転可能である、第２の顎と
を含む、エンドエフェクター。
（項目２）
上記第１の顎は、複数のファスナーを有するファスナーカートリッジを含む、上記項目に記載のエンドエフェクター。
（項目３）
上記第１の顎は、そりを含み、該そりは、上記第２の顎が上記締め付けられた位置にある場合、上記複数のファスナーを該第１の顎から該第２の顎に向かって射出するために、上記ファスナーカートリッジを通って並進可能である、上記項目のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクター。
（項目４）
上記第２の顎は、近位フランジと、遠位フランジと、該近位フランジと該遠位フランジとを接続している中央部分とを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクター。
（項目５）
上記第１の顎の近位部分および遠位部分は、各々が、上記空洞に隣接している折りたたみ停止凹部を規定し、上記第２の顎の上記近位フランジおよび上記遠位フランジの各々は、該第２の顎の上記中央部分から離れて延びている停止ピンを含み、該停止ピンは、該第２の顎が該折りたたまれた位置にある場合、該折りたたみ停止凹部内に受け取られている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクター。
（項目６）
上記第１の顎の上記中央部分は、該第１の顎の上記近位部分および上記遠位部分に隣接している締め付け停止凹部を規定し、該締め付け停止凹部は、上記第２の顎が上記締め付けられた位置にある場合、該第２の顎の該近位フランジおよび該遠位フランジを受け取るように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクター。
（項目７）
ローディングユニットであって、
コネクターを含むハウジングであって、該コネクターは、該ハウジングの近位端に位置決めされ、該コネクターは、該ローディングユニットを外科手術器具に結合するように構成され、該ハウジングは、長手方向軸を規定する、ハウジングと、
該ハウジングの遠位端において支持されているエンドエフェクターであって、該エンドエフェクターは、
近位部分と、中央部分と、遠位部分とを有する第１の顎であって、該中央部分は、第１の組織接触表面を有し、空洞を規定し、該中央部分は、複数のファスナーを含み、該第１の顎は、エンドエフェクター軸を規定する、第１の顎と、
第２の組織接触表面を有する第２の顎であって、該第２の顎は、回転軸の周りで該第１の顎に回転可能に固定されており、該回転軸は、該エンドエフェクター軸に平行であり、該第２の顎は、該第２の顎の該第２の組織接触表面が該第１の顎の該第１の組織接触表面と同じ方向に向いている状態で、該第２の顎が該第１の顎の該空洞内に位置決めされるように、折りたたまれた位置を有し、該第２の顎は、該第２の顎の該第２の組織接触表面が該第１の顎の該第１の組織接触表面に対向している状態で、該第２の顎が該回転軸の周りで回転されるように、締め付けられた位置に回転可能である、第２の顎と
を含む、エンドエフェクターと、
該ハウジング内に配置されている締め付け機構であって、該締め付け機構は、該第２の顎を該折りたたまれた位置と該締め付けられた位置との間で回転するように該第２の顎と動作可能に関連づけられ、該締め付け機構は、締め付けロッドと、締め付けシャフトと、旋回アームとを含み、該旋回アームは、該締め付けシャフトの長手方向の並進に応答して該締め付けロッドを長手方向に並進するために、該締め付けロッドと該締め付けシャフトとの間に位置決めされている、締め付け機構と、
該ハウジング内に配置されている発射機構と
を含み、該発射機構は、該第２の顎が該締め付けられた位置にある場合、該複数のファスナーを該第１の顎から該第２の顎に向かって射出するように該第１の顎と動作可能に関連付けられ、該発射機構は、該ハウジング内で長手方向に並進可能である発射ロッドを含む、ローディングユニット。
（項目８）
上記締め付けシャフトの遠位端は、締め付けフックを含み、上記旋回アームは、該ハウジングに回転可能に結合されている第１の端部と、上記締め付けロッドの近位端に結合されている第２の端部と、該旋回アームの該第１の端部と該第２の端部との間に位置決めされているカム従動部とを含み、該締め付けフックは、該旋回アームの該カム従動部を係合して、該旋回アームを、該旋回アームの折りたたまれた位置と締め付けられた位置との間で回転し、該旋回アームの回転は、該締め付けロッドの並進を達成する、上記項目のうちのいずれか一項に記載のローディングユニット。
（項目９）
上記締め付けロッドは、締め付けケーブルに結合され、該締め付けケーブルは、該第２の顎に結合され、該締め付けケーブルは、上記折りたたまれた位置と上記締め付けられた位置との間で該第２の顎を回転する、上記項目のうちのいずれか一項に記載のローディングユニット。
（項目１０）
上記締め付けロッドの遠位並進は、上記締め付けケーブルに張力をかけて、上記第２の顎を上記締め付けられた位置に向かって回転し、該締め付けロッドの近位並進は、該締め付けケーブルに張力をかけて、該第２の顎を上記折りたたまれた位置に向かって回転する、上記項目のうちのいずれか一項に記載のローディングユニット。
（項目１１）
上記締め付け機構は、ケーブルテンショナーを含み、上記締め付けケーブルの第１の部分は、該締め付けロッドから該ケーブルテンショナーを通って上記エンドエフェクターの中に通っており、該ケーブルテンショナーは、近位方向に付勢されて、該締め付けケーブルの該第１の部分に張力を印加している、上記項目のうちのいずれか一項に記載のローディングユニット。
（項目１２）
上記エンドエフェクターは、該エンドエフェクターの下表面に回転可能に取り付けられている、遊び滑車と、近位滑車と、遠位滑車とを含み、該遊び滑車は、該エンドエフェクターの近位端に隣接して位置決めされ、該遠位滑車は、該エンドエフェクターの遠位端に隣接して位置決めされ、該近位滑車は、該遊び滑車と該遠位滑車との間に位置決めされている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のローディングユニット。
（項目１３）
上記エンドエフェクターの上記第１の顎の上記近位部分および上記遠位部分の各々は、上記中央部分に隣接している溝を規定し、上記締め付けケーブルの第２の部分は、上記遊び滑車、上記近位滑車、上記遠位滑車の周り、および該第１の顎の該遠位部分に規定される該溝の中に通っており、該締め付けケーブルの該第２の部分は、上記第２の顎に結合されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のローディングユニット。
（項目１４）
上記発射ロッドの遠位端は、発射ケーブルに結合され、該発射ケーブルは、上記第１の顎内に配置されているそりに結合され、該そりは、上記複数のファスナーを該第１の顎から射出するために、該第１の顎を通ってスライド可能である、上記項目のうちのいずれか一項に記載のローディングユニット。
（項目１５）
上記そりは、上記複数のファスナーを上記第１の顎から射出するために、上記エンドエフェクター軸に対して平行に近位方向にスライド可能である、上記項目のうちのいずれか一項に記載のローディングユニット。
（項目１６）
上記発射ロッドの遠位並進は、上記そりを近位方向にスライドする、上記項目のうちのいずれか一項に記載のローディングユニット。
（項目１７）
上記ハウジング内に配置されている関節運動ロッドを含む関節運動機構をさらに含み、該関節運動ロッドは、該ハウジングの上記コネクター内に位置決めされている関節運動フラッグから、上記エンドエフェクターに結合されている遠位端に延びており、該関節運動フラッグは、該エンドエフェクターを該ハウジングに対して関節運動するために、長手方向に並進可能である、上記項目のうちのいずれか一項に記載のローディングユニット。
（項目１８）
上記エンドエフェクターは、まっすぐな構成と関節運動した構成との間で関節運動可能であり、該まっすぐな構成において、上記エンドエフェクター軸は、上記ハウジングの上記長手方向軸に対して第１の角度を関節運動され、該関節運動した構成において、該エンドエフェクター軸は、該ハウジングの該長手方向軸に対して第２の角度を関節運動され、該第１の角度は、該第２の角度と異なる、上記項目のうちのいずれか一項に記載のローディングユニット。
（項目１９）
上記第２の角度は、−４°〜１００°の範囲内である、上記項目のうちのいずれか一項に記載のローディングユニット。
（項目２０）
膣円蓋を閉鎖するためのローディングユニットであって、
該ローディングユニットは、該ローディングユニットのハウジングの遠位端上に支持されているエンドエフェクターのエンドエフェクター軸が、該ハウジングの長手方向軸と整列されているように、まっすぐな構成において、開口部を通して挿入されるように構成され、該エンドエフェクターは、第１の顎と第２の顎とを有し、該第２の顎は、該第１の顎に対して折りたたまれた位置にあり、
該エンドエフェクターは、該エンドエフェクター軸が患者の膣円蓋に対して垂直であるように、該ハウジングに対して関節運動されるように構成され、
該エンドエフェクターの該第２の顎は、該第２の顎の組織接触表面が該第１の顎の組織接触表面に対向しており、該膣円蓋が該第１の顎の組織接触表面と該第２の顎の組織接触表面との間に位置決めされるように、該折りたたまれた位置から締め付けられた位置に回転されるように構成され、
複数のファスナーが、該第１の顎から該第２の顎に向かって射出されて、該膣円蓋を閉鎖するように構成されている、
ローディングユニット。
（項目２０Ａ）
膣円蓋を閉鎖するための方法であって、該方法は、
ローディングユニットのハウジングの遠位端上に支持されているエンドエフェクターのエンドエフェクター軸が、該ハウジングの長手方向軸と整列されているように、まっすぐな構成において、開口部を通して該ローディングユニットを挿入することであって、該エンドエフェクターは、第１の顎と第２の顎とを有し、該第２の顎は、該第１の顎に対して折りたたまれた位置にある、ことと、
該エンドエフェクター軸が患者の膣円蓋に対して垂直であるように、該エンドエフェクターを該ハウジングに対して関節運動することと、
該第２の顎の組織接触表面が該第１の顎の組織接触表面に対向しており、該膣円蓋が該第１の顎の組織接触表面と該第２の顎の組織接触表面との間に位置決めされるように、該エンドエフェクターの第２の顎を該折りたたまれた位置から締め付けられた位置に回転することと、
複数のファスナーを該第１の顎から該第２の顎に向かって射出して、該膣円蓋を閉鎖することと
を含む、方法。
（摘要）
クラムシェルステープル留めエンドエフェクターは、第１の顎と第２の顎とを含み、エンドエフェクター軸を規定する。第１の顎は、近位部分と、中央部分と、遠位部分とを有する。中央部分は、第１の組織接触表面を含み、空洞を規定する。第２の顎は、第２の組織接触表面を含み、回転軸の周りで第１の顎に回転可能に固定されている。回転軸は、エンドエフェクター軸に平行である。第２の顎は、第１の組織接触表面と第２の組織接触表面とが、互いに平行であり、同じ方向に向いている状態で、第２の顎が第１の顎の空洞内に位置決めされるような、折りたたまれた位置と、第１の組織接触表面と第２の組織接触表面とが互いに対向しているような、締め付けられた位置とを有する。
【００１７】
本開示の様々な局面は、図面を参照して以下に記載され、図面は、本明細書中に組み込まれ、本明細書の一部を構成する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、シッピング構成における、本開示に従って提供されるローディングユニットの斜視図である。
【図２】図２は、部品が分離されている分解図であり、図１のローディングユニットの内部構成要素を例示している。
【図３】図３は、図２の示される詳細領域の拡大された図である。
【図４】図４は、部品が分離されている、図３のエンドエフェクターの分解図である。
【図５】図５は、図４のエンドエフェクターのファスナー顎の斜視図である。
【図６】図６は、部品が分離されている、図５のファスナー顎の分解図である。
【図７】図７は、部品が分離されている、図４のリテーナー顎の分解図である。
【図８Ａ】図８Ａは、図３のエンドエフェクターの斜視図であり、リテーナー顎が折りたたまれた位置にある。
【図８Ｂ】図８Ｂは、図８Ａの切断線８Ｂ−８Ｂに沿って得られる断面図である。
【図９Ａ】図９Ａは、図３のエンドエフェクターの斜視図であり、リテーナー顎が開放位置にある。
【図９Ｂ】図９Ｂは、図９Ａの切断線９Ｂ−９Ｂに沿って得られる断面図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、図３のエンドエフェクターの斜視図であり、リテーナー顎が締め付けられた位置にある。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、図１０Ａの切断線１０Ｂ−１０Ｂに沿って得られる断面図である。
【図１１】図１１は、図１のローディングユニットの斜視図であり、上方ハウジング部分が取り外されている。
【図１２】図１２は、図３のエンドエフェクターの底面斜視図である。
【図１３】図１３は、図１１の示される詳細領域の拡大された図である。
【図１４】図１４は、折りたたまれた位置における図１３の締め付け機構の斜視図である。
【図１５】図１５は、開放位置における図１３の締め付け機構の斜視図である。
【図１６】図１６は、締め付けられた位置における図１３の締め付け機構の斜視図である。
【図１７】図１７は、図１３の締め付け機構の底面斜視図である。
【図１８】図１８は、図１１の示される詳細領域の拡大された図である。
【図１９】図１９は、締め付けケーブルの経路を例示している斜視図であり、細長い本体の部分が取り外され、エンドエフェクターの部分が破線で示されている。
【図２０】図２０は、図３のエンドエフェクターの端面図であり、端部キャップが取り外されており、リテーナー顎が折りたたまれた位置にある。
【図２１】図２１は、図３のエンドエフェクターの端面図であり、端部キャップが取り外されており、リテーナー顎が開放位置にある。
【図２２】図２２は、図３のエンドエフェクターの端面図であり、端部キャップが取り外されており、リテーナー顎が締め付けられた位置にある。
【図２３】図２３は、図１のローディングユニットの発射機構の斜視図である。
【図２４】図２４は、図２３の示される詳細領域の拡大された図である。
【図２５】図２５は、図２３の発射シャフトの近位部分の斜視図である。
【図２６】図２６は、図２３の発射シャフトの遠位部分および発射滑車の斜視図である。
【図２７】図２７は、図２５の切断線２７−２７に沿って得られる断面図である。
【図２８】図２８Ａは、図５の切断線２８Ａ−２８Ａに沿って得られる断面図であり、そりが初期位置にある。図２８Ｂは、図５の切断線２８Ｂ−２８Ｂに沿って得られる断面図であり、ファスナーがファスナーカートリッジ内に配置されている。
【図２９】図２９Ａは、そりがファスナーカートリッジを通って部分的に引っ張られている、図２８Ａのエンドエフェクターの断面図であり、締め付けられた位置にあるリテーナー顎を含む。図２９Ｂは、そりがファスナーカートリッジを通って部分的に引っ張られて、ファスナーをファスナーカートリッジから射出している、図２８Ｂのエンドエフェクターの断面図であり、締め付けられた位置にあるリテーナー顎を含む。
【図３０】図３０は、図２９Ｂの完成した２部品ファスナーの斜視図である。
【図３１】図３１は、図３０の切断線３１−３１に沿って得られる断面図である。
【図３２】図３２は、シッピング構成における図１のローディングユニットの斜視図であり、上方ハウジング部分が取り外されている。
【図３３】図３３は、図３２の示される詳細領域の拡大された図である。
【図３４】図３４は、図３２のローディングユニットの近位部分の斜視図であり、下方ハウジング部分が取り外されている。
【図３５】図３５は、図３４の示される詳細領域の拡大された図である。
【図３６】図３６は、図１のシッピングウェッジおよび係止リングの斜視図である。
【図３７】図３７は、図３６のシッピングウェッジおよび係止リングの斜視図であり、係止リングが、係止されていない位置に回転されている。
【図３８】図３８は、本開示に従う、外科手術手順中の使用における図１のローディングユニットの切欠き図であり、ローディングユニットは、まっすぐな構成にある。
【図３９】図３９は、図３８のローディングユニットの切欠き図であり、エンドエフェクターが、折りたたまれた位置において、膣円蓋の端部に隣接して位置決めされている。
【図４０】図４０は、図３９の切断線４０−４０に沿って得られる断面図である。
【図４１】図４１は、締め付けられた位置における図４０のエンドエフェクターの断面図である。
【図４２】図４２は、折りたたまれた位置に戻された図４１のエンドエフェクターの断面図であり、ファスナーがファスナーカートリッジから膣円蓋を通って、リテーナーカートリッジのリテーナーの中に射出されている。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
詳細な説明
次に、本開示の実施形態が、図面を参照して詳細に記載され、図面において、類似の参照数字は、数枚の図の各々における、同一の要素または対応する要素を表す。本明細書中で用いられる場合、用語「臨床家」は、医師、看護師、または任意の他の世話をする人を指し、援助要員を含み得る。本記載にわたって、用語「近位」は、臨床家に最も近い、デバイスまたはその構成要素の部分を指し、用語「遠位」は、臨床家から最も遠い、デバイスまたはその構成要素の部分を指す。
【００２０】
本開示は、組織を接合するためのエンドエフェクターを含めるための、動力式または手動の外科手術ハンドル用のローディングユニットに関する。エンドエフェクターは、閉鎖位置へ回転する顎を有し、クラムシェルの形態であり得る。エンドエフェクターは、リテーナー顎を含み、このリテーナー顎は、ファスナー顎によって規定される凹部の中に旋回可能に受け取られる。リテーナー顎は、凹部から締め付けられた位置に旋回され、次に、ファスナーがファスナーカートリッジからリテーナーカートリッジに向かって射出されて、ファスナー顎とリテーナー顎との間に捕捉されている組織を固定する。下で詳述されるように、ローディングユニットは、膣円蓋を閉鎖するために、全腹腔鏡下子宮全摘術中に使用され得る。
【００２１】
次に図１を参照すると、ローディングユニット１０は、本開示に従って提供され、コネクター２３からエンドエフェクター３０に延びている細長い本体１２を含む。図１に示され、より詳細に下で議論されるように、ローディングユニット１０は、シッピング構成にあり、シッピングウェッジ４０が細長い本体１２の近位チューブ１４の周りに固定されている。コネクター２３は、ローディングユニット１０を駆動ロッドを含む外科手術器具（示されない）に固定するように構成され、この駆動ロッドは、ローディングユニット１０を作動して、エンドエフェクター３０を細長い本体１２に対して関節運動し、エンドエフェクター３０内に組織を締め付け、締め付けられた組織を通してファスナーを形成する。
【００２２】
ローディングユニット１０のコネクター２３は、動力式ハンドヘルド電気機械式器具（示されない）への選択的な接続のために構成され得るか、動力式または手動の器具のためのアダプターへの選択的な接続のための構成され得るか、または手動で作動されるハンドルアセンブリへの選択的な接続のために構成され得る。例示的な手動で作動されるハンドルアセンブリの構造および機能の詳細な説明のために、共有に係る米国特許第８，７８９，７３７号を参照されたい。例示的な電気機械式器具およびアダプターの構造および機能の詳細な説明について、２０１２年５月３１日に出願された、共有に係る米国特許出願第１３／４８４，９７５号（現在、米国特許公開第２０１２／０２５３３２９号として公開されている）を参照されたい。これらの開示の各々は、本明細書中でその全体が参考として援用される。
【００２３】
本明細書中に開示される実施形態のうちの任意のものは、特定のパラメーターを測定するなどのために、識別目的のためのマイクロチップまたは他のデバイスを含み得る。以下の出願の開示全体は、これにより、本明細書中で参考として援用される：２０１４年６月２６日に出願された米国仮特許第６２／０１７６２６号、および２０１４年２月４日に出願された米国特許出願第１４／１７２，１０９号。
【００２４】
図２をさらに参照すると、細長い本体１２は、下方ハウジング部分２１と上方ハウジング部分２２とから形成される内側ハウジング２０を含む。内側ハウジング２０は、コネクター２３と、近位シリンダー２４と、遠位シリンダー２６と、遠位延長２７とを含む。近位シリンダー２４は、コネクター２３から延び、遠位シリンダー２６は、近位シリンダー２４から延びている。遠位シリンダー２６は、近位シリンダー２４の直径よりも大きい直径を有する。遠位延長２７は、遠位シリンダー２６から延び、エンドエフェクター３０を内側ハウジング２０に旋回可能に固定する。下方ハウジング部分２１と上方ハウジング部分２２とは、近位シリンダー２４を覆って配置される近位チューブ１４および遠位シリンダー２６を覆って配置される遠位チューブ１６によって、一緒に固定される。第１の直径を有する近位チューブ１４および第２の直径を有する遠位チューブ１６は、第１の直径よりも大きい。第１の直径は、約５ｍｍ〜約１５ｍｍの範囲内（例えば、１２ｍｍ）であり得、第２の直径は、約１２ｍｍ〜約２０ｍｍの範囲内（例えば、１５ｍｍ）であり得る。近位チューブ１４と遠位チューブ１６とは、近位チューブ１４上および遠位チューブ１６内に配置されるハウジングリング１５によって接合され得る。ハウジングリング１５は、近位チューブ１４と遠位チューブ１６との間に規定されるギャップを密封し得る。図１に示されるように、コネクター２３は、近位チューブ１４から近位方向に延びている。
【００２５】
ハウジング２０は、下で詳述されるように、エンドエフェクター３０を操作する、関節運動ロッド５２と、締め付け機構６０と、発射機構８０とを収容している。関節運動ロッド５２は、近位フラッグ５３と、近位フラッグ５３から遠位端５６に延びている本体５４とを含む。関節運動ロッド５２の遠位端５６は、エンドエフェクター３０の中に規定される関節運動スロット５８を進み、関節運動ピン５９によって、エンドエフェクター３０に旋回可能に結合される。近位フラッグ５３は、まっすぐな位置（図３８）と関節運動した位置（図３９）との間でエンドエフェクター３０を細長い本体１２に対して関節運動するために、コネクター２３の中に規定される関節運動チャネル５７において長手方向に並進可能である。まっすぐな位置において、エンドエフェクター３０は、エンドエフェクター３０の長手方向軸と細長い本体１２の長手方向軸との間に規定される角度が約１７５°〜約１８５°の範囲内（例えば、０°または１８０°）であるように、細長い本体１２と実質的に整列される。換言すると、エンドエフェクター３０の長手方向軸は、まっすぐな位置において、細長い本体１２の長手方向軸から約５°〜約−５°の範囲内（例えば、０°）で関節運動され得る。完全に関節運動した位置（明らかには示されない）において、エンドエフェクター３０の長手方向軸と細長い本体１２の長手方向軸との間に規定される角度は、約７５°〜約１０５°の範囲内（例えば、９０°）である。換言すると、エンドエフェクター３０の長手方向軸は、完全に関節運動した位置において、細長い本体１２の長手方向軸から約７５°〜約１０５°の範囲内（例えば、９０°）で関節運動され得る。エンドエフェクター３０が、まっすぐな位置と完全に関節運動した位置との間の任意の角度で関節運動され得ることが認識される。より詳細に下で詳述されるように、本体５４は、関節運動係止切欠き５５を規定し、この関節運動係止切欠き５５は、シッピングウェッジ４０によって係合されて、エンドエフェクター３０をまっすぐな位置と完全に関節運動した位置との間のシッピング位置（図１）に係止する。
【００２６】
図３〜図７を参照すると、エンドエフェクター３０は、ファスナー顎３２とリテーナー顎３４とを含み、このリテーナー顎３４は、ピン３６によってファスナー顎３２に回転可能に結合される。図５および図６を特に参照すると、ファスナー顎３２は、近位部分３２ａと、中央部分３２ｂと、遠位部分３２ｃとを含む。中央部分３２ｂは、近位部分３２ａと遠位部分３２ｃとの間に配置され、ファスナーカートリッジ１３０をファスナー顎３２に解放可能に結合するように構成されている。ファスナーカートリッジ１３０は、複数のプッシャー１３２と複数のファスナー１３４とを含む。中央部分３２ｂは、リテーナー顎３４を回転可能に受け取るための空洞３３を規定する。リテーナー顎は、遠位端と近位端とを有し、遠位端および近位端は、リテーナー顎がエンドエフェクターの長手方向軸の周りで旋回可能であるように、各々がファスナー顎に旋回可能に接続される。近位部分３２ａおよび遠位部分３２ｃの壁は、中央部分３２ｂに隣接している環状溝７９を規定し、空洞３３に隣接している折りたたみ停止凹部３９を環状溝７９において規定する。さらに、ファスナーカートリッジ１３０は、近位部分３２ａおよび遠位部分３２ｃの壁に隣接している締め付け停止凹部１３８（図６）を規定する。ファスナー顎３２は、そりリテーナー３８ａを有する端部キャップ３８を含み、このそりリテーナー３８ａは、そり９４を解放可能に保持する。そり９４は、下で詳述されるように、複数のファスナー１３４をファスナーカートリッジ１３０から射出するために、カートリッジ１３０を通して規定されるそりチャネル１３６（図６）を通ってスライド可能である。さらに、下で詳述されるように、遊び滑車７６、近位滑車７７、および遠位滑車７８は、ファスナー顎３２の下表面に回転可能に結合される。
【００２７】
図７を特に参照すると、リテーナー顎３４は、近位端および遠位端における近位フランジ３４ａおよび遠位フランジ３４ｃ、ならびに近位フランジ３４ａと遠位フランジ３４ｃとの間に延びている中央部分３４ｂを含む。近位フランジ３４ａおよび遠位フランジ３４ｃの各々は、中央部分３４ｂから離れて延びているケーブルピン３５を含む。各ケーブルピン３５は、下で詳述されるように、締め付けケーブル７５（図２０）に結合されているケーブル通路３５ａを含む。中央部分３４ｂは、リテーナーカートリッジ１４０をリテーナー顎３４に回転可能に結合するように構成されている。リテーナーカートリッジ１４０は、複数のリテーナー１４４を解放可能に保持する本体１４２を含む。図４に戻って参照すると、近位フランジ３４ａおよび遠位フランジ３４ｃは、ピン３６によってファスナー顎３２に回転可能に結合される。
【００２８】
図８Ａ〜図１０Ｂを参照すると、エンドエフェクター３０は、折りたたまれた位置（図８Ａおよび図８Ｂ）と、開放位置（図９Ａおよび図９Ｂ）と、締め付けられた位置（図１０Ａおよび図１０Ｂ）とを有する。折りたたまれた位置において、リテーナー顎３４は、エンドエフェクター３０が実質的に円筒形で、ファスナー顎３２の近位部分３２ａからファスナー顎３２の遠位部分３２ｃに実質的に均一の外径を有するように、ファスナー顎３２の中央部分３２ｂの中に規定される空洞３３内に完全に配置されている。エンドエフェクター３０が折りたたまれた位置にある場合、ファスナーカートリッジ１３０の組織接触表面１３０ａおよびリテーナーカートリッジ１４０の組織接触表面１４０ａは、同じ方向（例えば、図８Ａに示されるように上）に向いている。折りたたまれた位置において、リテーナー顎３２のケーブルピン３５は、環状溝７９において規定される折りたたみ停止凹部３９内に受け取られている。
【００２９】
エンドエフェクター３０の開放位置において、ファスナー顎３２およびリテーナー顎３４は、互いに対して開放状態（すなわち、折りたたまれた位置と締め付けられた位置との間）である。ローディングユニット１０（図１）のシッピング構成において、エンドエフェクター３０は、図９Ａおよび図９Ｂに示されるような特定の開放位置にあり、リテーナーカートリッジ１４０の組織接触表面１４０ａは、ファスナーカートリッジ１３０の組織接触表面１３０ａに対して実質的に垂直である。下で詳述されるように、エンドエフェクター３０は、シッピング構成において、シッピングウェッジ４０（図１）によって固定され得、その結果、ファスナーカートリッジ１３０は、ファスナー顎３２に結合され得、またはファスナー顎３２から切り離され得、リテーナーカートリッジ１４０は、リテーナー顎３４に結合され得、またはリテーナー顎３４から切り離され得る。
【００３０】
エンドエフェクター３０の締め付けられた位置において、ファスナーカートリッジ１３０の組織接触表面１３０ａおよびリテーナーカートリッジ１４０の組織接触表面１４０ａは、互いに対向している。締め付けられた位置において、ファスナーカートリッジ１３０の各ファスナー１３４は、リテーナーカートリッジ１４０のそれぞれのリテーナー１４４と整列され、その結果、ファスナー１３４がファスナーカートリッジ１３０から射出される場合、ファスナー１３４は、ファスナーカートリッジ１３０の組織接触表面１３０ａとリテーナーカートリッジ１４０の組織接触表面１４０ａとの間の組織を通して、リテーナー１４４とともに２部品ファスナーを形成する。締め付けられた位置において、リテーナー顎３４の近位フランジ３４ａおよび遠位フランジ３４ｃは、ファスナーカートリッジ１３０の締め付け停止凹部１３８（図１０Ａ）内に受け取られて、リテーナー顎３４の過度の回転を防止する。
【００３１】
図１１〜図２２を参照すると、締め付け機構６０は、締め付けシャフト６２の並進を、折りたたまれた位置と締め付けられた位置との間でのエンドエフェクター３０の回転に変換する。図１１を特に参照すると、締め付け機構６０は、細長い本体１２のハウジング２０（図１）内に配置されている、締め付けシャフト６２と、旋回アーム６８と、締め付けロッド７１と、締め付け滑車７４とを含む。締め付け機構６０はまた、図１２に示されるように、ファスナー顎３２の下表面に配置されている、遊び滑車７６と、近位滑車７７と、遠位滑車７８とを含む。
【００３２】
図２に手短に戻って参照すると、締め付けシャフト６２は、キャリッジ切欠き６５を規定する近位部分６４を含み、このキャリッジ切欠き６５は、コネクター２３の中に規定されるキャリッジチャネル２９内に配置されるキャリッジ１８を受け取る。キャリッジ１８は、コネクター２３に結合される外科手術器具の駆動ロッド（示されない）に応答して並進するように構成されている。
【００３３】
次に図１３〜図１７を参照すると、締め付けシャフト６２は、カムまたは締め付けフック６７を規定する遠位部分を含む。締め付けフック６７は、旋回アーム６８をスライド可能に係合して、エンドエフェクター３０の折りたたまれた構成（図８Ａ）に対応する折りたたまれた位置（図１４）、エンドエフェクター３０の開放位置（図９Ａ）に対応する開放位置（図１５）、およびエンドエフェクター３０の締め付けられた位置（図１０Ａ）に対応する締め付けられた位置（図１６）の間で旋回アーム６８を旋回する。旋回アーム６８は、第１の端部６８ａと、第２の端部６８ｂと、カム従動部または係合部分６９とを含む。旋回アーム６８は、内側ハウジング２０（図１）の下方ハウジング部分２１内に回転可能に固定されている第１の端部６８ａの周りで回転可能である。旋回アーム６８の第１の端部６８ａはまた、内側ハウジング２０の上方ハウジング部分２２（図２）によって回転可能に固定され得る。第２の端部６８ｂは、締め付けロッド７１の近位端７１ａに回転可能に結合されている。係合部分６９は、締め付けシャフト６２の締め付けフック６７によって係合されて、その第１の端部６８ａの周りで旋回アーム６８を回転する。旋回アーム６８がその第１の端部６８ａの周りで旋回する場合、旋回アーム６８は、締め付けロッド７１を並進する。締め付けシャフト６２が矢印「Ｐ」によって示されるように前進される場合、締め付けフック６７は、旋回アーム６８の係合部分６９にカム作用して、旋回アーム６８を締め付けられた位置（図１６）に向かって回転する。締め付けシャフト６２が反対の矢印Ｐに後退される場合、締め付けフック６７は、旋回アーム６８の係合部分６９にカム作用して、旋回アーム６８を折りたたまれた位置（図１４）に向かって回転する。締め付けシャフト６２の締め付けフック６７は、締め付けシャフト６２が後退されて旋回アーム６８の係合部分６９を締め付けフック６７と再係合するまで旋回アーム６８が締め付けられた位置（図１６）にとどまるように、旋回アーム６８を越えて前進され得る。締め付けシャフト６２は、締め付けロック切欠き６６（図２）を規定し、この締め付けロック切欠き６６は、エンドエフェクター３０のシッピング位置およびローディングユニット１０のシッピング構成に対応する特定の開放位置であるシッピング位置において、締め付け機構６０を固定するために、シッピングウェッジ４０（図１）によって係合可能である。
【００３４】
次に図１８および図１９を参照すると、締め付けロッド７１の遠位端７１ｂは、締め付けケーブル７５に圧着されているか、または結合されている。締め付けロッド７１の遠位端７１ｂは、締め付けケーブル７５に圧着されているか、または結合されているピンを含み得る。締め付けケーブル７５は、内側ハウジング２０からエンドエフェクター３０を通って内側ハウジング２０の中に戻るように通っている連続的なケーブルである。締め付けケーブル７５は、締め付けロッド７１の遠位端７１ｂから締め付け滑車７４の周りに近位方向に延びている。締め付け滑車７４は、付勢部材７３に取り付けられているケーブルテンショナー７２に取り付けられている。付勢部材７３（図１１）は、締め付けケーブル７５に予め張力をかけるために、下方ハウジング部分２１に固定されている。ケーブル滑車７４から、締め付けケーブル７５は、内側ハウジング２０の近位端を通って出て、エンドエフェクター３０の中へいく。締め付けケーブル７５は、エンドエフェクター３０の遊び滑車７６の周り、およびエンドエフェクター３０の近位滑車７７の周りを通っている。ケーブルテンショナー７２によって印加される予めの張力は、エンドエフェクター３０がハウジング２０に対して関節運動される場合に、リテーナー顎３４が回転することを防止する。
【００３５】
締め付けケーブル７５は、近位滑車７７から遠位滑車７８の周りに延びている。遠位滑車７８から、締め付けケーブル７５は、ファスナー顎３２を通って、環状溝７９の中に通っている。締め付けケーブル７５は、環状溝７９からリテーナー顎３４の遠位フランジ３４ｃに結合されているケーブルピン３５を通って延びている。締め付けケーブル７５は、締め付けケーブル７５がケーブルピン３５に対して固定されるように、ケーブルピン３５のケーブル通路３５ａ内に結合されているか、または圧着されている。ケーブルピン３５から、締め付けケーブル７５は、環状溝７９に戻り、遠位滑車７８の周りに戻る。遠位滑車７８から、締め付けケーブル７５は、近位滑車７７のそばを通り、遊び滑車７６の周りを通っている。遊び滑車７６から、締め付けケーブル７５は、内側ハウジング２０に再び入り、締め付けロッド７１の遠位端７１ｂに結合されている。
【００３６】
締め付けケーブル７５の別の部分が、締め付けロッド７１の遠位端７１ｂから締め付け滑車７４の周りに近位方向に延びている。ケーブル滑車７４から、締め付けケーブル７５は、内側ハウジング２０の近位端を通って出て、エンドエフェクター３０の中へいく。締め付けケーブル７５は、エンドエフェクター３０の遊び滑車７６の周りを通り、エンドエフェクター３０の近位滑車７７の周りを通っている。締め付けケーブル７５は、近位滑車７７からファスナー顎３２の近位部分３２ａに規定される環状溝７９の中に延びている。締め付けケーブル７５は、環状溝７９からリテーナー顎３４の近位フランジ３４ａに結合されているケーブルピン３５を通って延びている。ケーブルピン３５は、締め付けケーブルがケーブルピン３５に対して固定されるように、締め付けケーブル７５に結合されているか、または圧着されている。ケーブルピン３５から、締め付けケーブル７５は、環状溝７９に戻り、近位滑車７７の周りに戻る。近位滑車７７から、締め付けケーブル７５は、遊び滑車７６の周りを通り、内側ハウジング２０に再び入り、締め付けロッド７１の遠位端７１ｂに結合されている。
【００３７】
図１４〜図１６に戻って参照し、図２０〜図２２を参照すると、旋回アーム６８が折りたたまれた位置から締め付けられた位置に向かって旋回される場合、締め付けケーブル７５は、折りたたまれた位置（図２０）から開放位置（図２１）を通して締め付けられた位置（図２２）にリテーナー顎３４を回転する。特に、旋回アーム６８が旋回されて、締め付けロッド７１を遠位方向に延ばす場合、締め付けロッド７１の遠位端７１ｂは、ケーブルテンショナー７２の周りを通っている締め付けケーブル７５の部分に張力をかけ、その結果、締め付けケーブル７５は、図２０〜図２２における矢印Ａによって示されるように、反時計回りの方向（エンドエフェクター３０の遠位端から見られるとき場合）にケーブルピン３５を引っ張って、リテーナー顎を締め付けられた位置（図２２）に向かって回転する。旋回アーム６８が折りたたまれた位置に向かって旋回される場合、締め付けロッド７１の遠位端７１ｂは、締め付けロッド７１の遠位端７１ｂから直接、内側ハウジング部分２０に入る締め付けケーブル７５に張力をかけ、時計回りの方向（すなわち、図２０〜図２２における矢印Ａによって示される方向と反対）にケーブルピン３５を引っ張り、リテーナー顎３４を折りたたまれた位置（図２０）に向かって回転する。
【００３８】
次に図２３〜図２７を参照すると、発射機構８０は、発射ロッド８２と、下方ハウジング部分２１（図１３）の中に回転可能に支持されている発射滑車９１と、エンドエフェクター３０（図１）内にスライド可能に配置されているそり９４と、発射ロッド８２からそり９４に延びている発射ケーブル８１とを含む。発射ロッド８２は、発射ロッド８２の近位部分に位置決めされている、近位発射フラッグ８３ａと遠位発射フラッグ８３ｂとを含む。近位発射フラッグ８３ａおよび遠位発射フラッグ８３ｂは、近位発射フラッグ８３ａと遠位発射フラッグ８３ｂとの間に発射ギャップ８４を規定する。キャリッジ１８は、近位発射フラッグ８３ａと遠位発射フラッグ８３ｂとの間の発射ギャップ８４内に受け取られている。発射ロッド８２は、ケーブルリテーナー８６と遠位フィンガー８７とを有する遠位部分８５を含む。発射ケーブル８１は、ケーブルリテーナー８６を通って、遠位フィンガー８７の周りを通り、ケーブルリテーナークリップ８８によって遠位フィンガー８７に固定されており、このケーブルリテーナークリップ８８は、遠位フィンガー８７および発射ケーブル８１を覆って固定されているか、または圧着されている。
【００３９】
発射ケーブル８１は、発射ロッド８２の遠位フィンガー８７から、下方ハウジング部分２１の中に規定される発射滑車開口部９２（図２および図１３）内に回転可能に支持されている発射滑車９１上を近位方向に延びている。発射ケーブル８１は、発射滑車９１からエンドエフェクター３０の遊び滑車７６の周りに遠位方向に延びている。遊び滑車７６から、発射ケーブル８１は、エンドエフェクター３０を通って延び、そり９４に取り付けられている。
【００４０】
キャリッジ１８がコネクター２３（図２）を通って前進される場合、キャリッジ１８は、キャリッジ１８の発射表面１８ａ（図２７）が発射ロッド８２の遠位発射フラッグ８３ｂを係合するまで、発射ロッド８２の発射ギャップ８４内で移動する。寸法Ｄによって示されるキャリッジ１８の発射表面１８ａと遠位フラッグ８３ｂとの間の距離は、キャリッジ１８の前進に応答して発射ロッド８２を前進するための締め付けドウェルまたは遅れを規定する。上で詳述されるように、締め付けドウェルは、図１６に示されるような、締め付けフック６７が旋回アーム６８を越えていて、その結果、旋回アーム６８が締め付けられた位置にある位置へ、締め付けシャフト６２を前進するために必要とされる距離と少なくとも等しい。換言すると、締め付けドウェルは、エンドエフェクター３０が締め付けられた位置にある前に発射ロッド８２が前進されることを防止する。ローディングユニット１０が手動で作動されるハンドルに取り付けられている場合、締め付けドウェルは、トリガーまたは移動可能なハンドルの第１の引きと等しく、その結果、トリガーまたは移動可能なハンドルのその後の引きは、ファスナー１３４をファスナーカートリッジ１３０から射出する。
【００４１】
エンドエフェクター３０が締め付けられた位置（図１０Ａ）にある状態で、キャリッジ１８は前進され、その結果、発射表面１８ａは、発射ロッド８２の遠位フラッグ８３ｂを係合して、発射ロッド８２を矢印Ｂ（図２６）によって示されるように前進する。発射ロッド８２が前進される場合、発射ロッド８２は、発射滑車９１の周りで、発射ロッド８２の遠位フィンガー８７に固定されている発射ケーブル８１に張力をかけて、矢印Ｃによって示される方向に発射ケーブル８１を引っ張る。発射ケーブル８１が発射滑車９１の周りで張力をかけられる場合、発射ケーブル８１は、下で詳述されるように、ファスナーカートリッジ１３０のチャネル１３６を通してそり９４を近位方向に引っ張り、ファスナー１３４をファスナーカートリッジ１３０から射出する。
【００４２】
図２８Ａ〜図２９Ｂを参照すると、初期位置（図２８Ａおよび図２８Ｂ）において、そり９４は、キャップ３８のそりリテーナー３８ａによってファスナー顎３２の遠位部分３２ｃの中に保持され、ファスナー１３４の各々は、ファスナーカートリッジ１３０内に位置決めされている。そり９４が、矢印Ｆ（図２９Ａ）によって示されるように、チャネル１３６を通して近位方向に引っ張られる場合、そり９４の角度付き表面９５は、プッシャー１３２のカム作用表面１３３を係合して、プッシャー１３２をリテーナー顎３４に向かって移動する。各プッシャー１３２は、１つ以上のファスナー１３４と係合されて、ファスナー１３４をファスナーカートリッジ１３０からリテーナーカートリッジ１４０に向かって射出する。図３０および図３１に示されるように、各ファスナー１３４は、リテーナー１４４のうちの１つ以上を係合して、ファスナーカートリッジ１３０とリテーナーカートリッジ１４０との間に締め付けられている組織を通って２部品ファスナーを形成する。
【００４３】
実施形態において、ファスナー１３４は、形成されていないステープルであり得、リテーナー顎３２は、アンビル（示されない）を含み得る。そのような実施形態において、ファスナー１３４は、ファスナー１３４がアンビルと相互作用して、ファスナーカートリッジ１３０とアンビルとの間に締め付けられている組織を通ってステープルを形成する（すなわち、形成されていないステープルのレッグを変形する）ように、ファスナーカートリッジ１３０から射出される。
【００４４】
いくつかの実施形態において、そり９４は、ファスナー顎３２の近位部分３２ａの中に位置決めされ、発射ケーブル８１が張力をかけられる場合、発射ケーブル８１によって遠位方向に引っ張られる。そのような実施形態において、発射ケーブル８１は、遊び滑車７６の周りを通った後に遠位滑車７８の周りを通る。そのような実施形態において、そり９４の角度付き表面９５は遠位方向に向いており、プッシャー１３２のカム作用表面１３３は近位方向に向いていることが認識される。
【００４５】
特定の実施形態において、そり９４は、ナイフ（示されない）を含み、このナイフは、ナイフスロット（示されない）を通って延び、そり９４がエンドエフェクター３０を通して引っ張られる場合、ファスナー顎３２とリテーナー顎３４との間の組織を切断する。特定の実施形態において、ナイフ（示されない）は、そり９４と別個であり、そり９４から独立して発射ケーブル８１に取り付けられる。
【００４６】
図２７に戻って参照すると、所望の数のファスナー１３４がファスナーカートリッジ１３０から射出される場合、キャリッジ１８は、キャリッジ１８が発射ロッド８２の近位フラッグ８３ａを係合して発射ロッド８２を後退するように後退される。発射ロッド８２が後退される場合、発射ケーブル８１における引張は、発射ケーブル８１が内側ハウジング２０内でゆるむように解放される。引張が発射ケーブル８１から解放される場合、そり９４は、ファスナーカートリッジ１３０内の所定の位置にとどまる。
【００４７】
次に図３２〜図３５を参照すると、ローディングユニット１０は、シッピング構成においてエンドエフェクター３０を固定するために、シッピングウェッジ４０を備えている。シッピング構成において、エンドエフェクター３０は、細長い本体１２に対して関節運動され、リテーナー顎３４は、ファスナー顎３２に対して開放位置にある。図１に示されるように、シッピング構成において、エンドエフェクター３０は、細長い本体１２に対して約４５°関節運動されているが、シッピング構成において、エンドエフェクター３０が細長い本体１２に対して約１５°〜約６０°の範囲内で関節運動され得ることが企図される。さらに、図９Ａおよび図９Ｂに示されるように、シッピング構成において、リテーナー顎３４は、リテーナーカートリッジ１４０がリテーナー顎３４に取り付けられている場合、リテーナーカートリッジ１４０の組織接触表面１４０ａがファスナー顎３２に取り付けられているファスナーカートリッジ１３０の組織接触表面１３０ａに対して実質的に垂直であるように、位置決めされている。シッピング構成において、リテーナー顎３４は、リテーナーカートリッジ１４０がリテーナー顎３４に結合され、リテーナー顎３４から切り離され、ファスナーカートリッジ１３０がファスナー顎３２に結合され、ファスナー顎３２から切り離されることを可能にする任意の開放位置（すなわち、折りたたまれた位置と締め付けられた位置との間）にあり得ることが企図される。
【００４８】
図３３〜図３５に特に参照すると、関節運動ロッド５２は、関節運動係止切欠き５５を規定し、締め付けシャフト６２は、締め付け係止切欠き６６を規定する。シッピング構成において、係止切欠き５５、６６の各々は、シッピングウェッジ４０のそれぞれの係止フィンガー４５、４６によって係合される。特に、シッピングウェッジの関節運動係止フィンガー４５は、関節運動ロッド５２の関節運動係止切欠き５５を係合し、シッピングウェッジ４０の締め付け係止フィンガー４６は、締め付けシャフト６２の締め付け係止切欠き４６を係合する。係止切欠き４５、４６との係止フィンガー４５、４６の係合は、細長い本体１２に対するエンドエフェクター３０の関節運動、およびファスナー顎３２に対するリテーナー顎３４の位置を固定する。エンドエフェクター３０の関節運動およびリテーナー顎３４の位置を固定することによって、関節運動アセンブリ５０、締め付け機構６０、および発射機構８０を移動することなく、ファスナーカートリッジ１３０は、ファスナー顎３２に結合され得、ファスナー顎３２から切り離され得、リテーナーカートリッジ１４０は、リテーナー顎３４に結合され得、リテーナー顎３４から切り離され得る。さらに、エンドエフェクター３０の関節運動およびリテーナー顎３４の位置を固定しているので、ローディングユニット１０は、エンドエフェクター３０またはリテーナー顎３４の意図されない移動なく、外科手術器具に取り付けられ得、外科手術器具から外され得る。シッピングウェッジ４０は、シッピングウェッジ４０を細長い本体１２の近位チューブ１４上に支持するための支持フィンガー４７も含み得ることが企図される。
【００４９】
図１、図３６、および図３７を参照すると、シッピングウェッジ４０は、シッピングウェッジ４０のフック４１と係合される係止リング４２によって、ローディングユニット１０に固定される。係止リング４２は、係止シェルフ４３と近位フィンガー４４とを含む。係止リング４２は、内側ハウジング２０のコネクター２３を覆って回転可能に位置決めされる。係止リング４２（図１および図３６）の係止された位置において、係止リング４２の係止シェルフ４３は、シッピングウェッジ４０のフック４１を係合して、シッピングウェッジ４０をローディングユニット１０に固定する。ローディングユニット１０がアダプター（示されない）または外科手術器具（示されない）に結合されている場合、コネクター２３は、アダプターまたは外科手術器具が係止リング４２の近位フィンガー４４を係合するように、差込み型接続によってアダプターまたは外科手術器具に固定され、係止シェルフ４３がフック４１との係合を離れて回転されるように、係止リング４２を係止されていない位置（図３７）に回転する。係止リング４２が係止されていない位置にある状態で、シッピングウェッジ４０の解放タブ４８は、シッピングウェッジ４０をローディングユニット１０から取り外すように係合される。
【００５０】
次に図３８〜図４１を参照すると、ローディングユニット１０は、膣円蓋ＶＣを閉鎖するために、全腹腔鏡下子宮全摘術（ＴＬＨ）手順中に使用される。開始するために、ローディングユニット１０は、ファスナーカートリッジ１３０をファスナー顎３２に結合し、リテーナーカートリッジ１４０をリテーナー顎３４に結合することによって、装填される。ローディングユニット１０は、予め装填された状態で供給され得るか、または様々な長さおよびタイプのファスナー（例えば、２ｍｍ、３ｍｍまたは３．５ｍｍ、４ｍｍまたは４．８ｍｍ、または５ｍｍの２部品ファスナーまたは変形可能なステープル）とともにファスナーおよびリテーナーカートリッジの１つ以上の対を有するキット中に供給され得る。ファスナーカートリッジ１３０およびリテーナーカートリッジ１４０がエンドエフェクター３０に結合されている状態で、ローディングユニット１０は、外科手術器具（明らかには示されない）に取り付けられる。ローディングユニット１０が外科手術器具に取り付けられる場合、係止リング４２は、係止された位置から係止されていない位置に回転される。係止リング４２が係止されていない位置にある状態で、解放タブ４８は、シッピングウェッジ４０をローディングユニット１０から取り外すように係合される。ローディングユニット１０は、ファスナーカートリッジ１３０およびリテーナーカートリッジ１４０がエンドエフェクター３０に結合される前に、外科手術器具に取り付けられ得ることが企図される。
【００５１】
シッピングウェッジ４０がローディングユニット１０から取り外されている状態で、エンドエフェクター３０は、エンドエフェクター３０が細長い本体１２と実質的に整列されるように、細長い本体１２に対してまっすぐな位置に関節運動される。さらに、リテーナー顎３２は、エンドエフェクター３０がその長さに沿って実質的に円筒形で、実質的に均一の外径を有するように、折りたたまれた位置へ回転される。
【００５２】
図３８を特に参照すると、エンドエフェクター３０がまっすぐな位置にあり、リテーナー顎３２が折りたたまれた位置にある状態で、ローディングユニット１０は、患者Ｐの外科手術部位Ｓに挿入されて、膣円蓋ＶＣにアクセスする。示されるように、ローディングユニット１０は、開口部（例えば、天然に存在する開口部または切開Ｉ）を通って位置決めされているカニューレＣＮを通って挿入されて、患者Ｐの体腔内の外科手術部位にアクセスする。
【００５３】
次に図３９および図４０を参照すると、エンドエフェクター３０は、膣円蓋ＶＣの開放端に隣接して位置決めされ、エンドエフェクター３０が膣円蓋ＶＣに対して実質的に垂直であるように関節運動される。リテーナー顎３４は、ファスナーカートリッジ１３０に対して膣円蓋ＶＣの開放端のより近くに位置決めされ、膣円蓋ＶＣは、リテーナー顎３４の近位フランジ３４ａと遠位フランジ３４ｃとの間に位置決めされる。次に、ローディングユニット１０は、キャリッジ１８を前進し、締め付け機構６０を係合し、リテーナー顎３４を折りたたまれた位置から図４１に示されるような締め付けられた位置に回転するように操作される。リテーナー顎３４が回転される場合、膣円蓋ＶＣは、ファスナー顎３２とリテーナー顎３４との間に位置決めされる。膣円蓋ＶＣが顎３２と顎３４との間に位置決めされている場合、膣円蓋ＶＣは、ファスナーカートリッジ１３０およびリテーナーカートリッジ１４０の、組織接触表面１３０ａと組織接触表面１４０ａとの間で平らにされ得る。
【００５４】
膣円蓋ＶＣが顎３２と顎３４との間に位置決めされている状態で、臨床家は、膣円蓋ＶＣの開放端がファスナー顎３２を越えていることを確かめる。次に、上で詳述されるように、ローディングユニット１０は、キャリッジ１８をさらに前進させ、発射機構８０を係合し、ファスナーカートリッジ１３０を通してそり９４を引っ張り、ファスナー１３４をリテーナー１４４に向かって駆動し、２部品ファスナーを形成して膣円蓋ＶＣを閉鎖するように操作される。上で詳述されるように、ファスナー１３４はまた、変形可能なステープルであり得、変形可能なステープルは、変形されてステープルを形成し、膣円蓋ＶＣを閉鎖する。ファスナー１３４およびリテーナー１４４は、膣円蓋ＶＣの吻合が完了した場合にファスナー１３４およびリテーナー１４４が吸収されるように、生体吸収性であり得る。ファスナー１３４またはリテーナー１４４は、膣円蓋ＶＣの吻合を助ける材料でコーティングされ得ることが企図される。
【００５５】
図４２を参照すると、ファスナー１３４が膣円蓋ＶＣを通って射出された後、リテーナー顎３４は、折りたたまれた位置に戻るように回転されている。リテーナー顎３４が折りたたまれた位置に戻される場合、膣円蓋ＶＣは、ファスナー顎３２とリテーナー顎３４との間から解放される。次に、エンドエフェクター３０は、エンドエフェクター３０が細長い本体１２と整列されるように、まっすぐな位置に関節運動される。エンドエフェクター３０がまっすぐな位置にあり、リテーナー顎３４が折りたたまれた位置にある状態で、ローディングユニット１０は、外科手術部位Ｓから引き抜かれる。
【００５６】
ローディングユニット１０が外科手術部位Ｓから引き抜かれた後、ローディングユニット１０は、外科手術器具から外され得る。ローディングユニット１０が外科手術器具から分離された状態で、ローディングユニット１０は、別の外科手術手順において再使用されるために滅菌され得る。
【００５７】
あるいは、ローディングユニット１０は、ローディングユニット１０をシッピング構成に位置決めする（すなわち、エンドエフェクター３０をシッピング位置に関節運動し、リテーナー顎３４をシッピング位置に回転する）ことによって再装填され得る。ローディングユニット１０がシッピング構成にある状態で、シッピングウェッジ４０は、近位チューブ１４の周りに結合されて、シッピング構成にあるローディングユニット１０を固定し得る。ローディングユニット１０がシッピング構成にある状態で、ファスナーカートリッジ１３０は、ファスナー顎３２から切り離され得、リテーナーカートリッジ１４０は、リテーナー顎３４から切り離され得る。次に、ローディングユニット１０が同じ外科手術手順中に再使用され得るように、新しいファスナーカートリッジがファスナー顎３２に結合され得、新しいリテーナーカートリッジがリテーナー顎３４に結合され得る。
【００５８】
ＴＬＨを実施するためのローディングユニット１０が上で詳述されているが、ローディングユニット１０が多様な管状構造（静脈、動脈、および腸が挙げられるが、これらに限定されない）を閉鎖するために使用され得ることが企図される。
【００５９】
本明細書中に開示される実施形態のうちの任意のものにおいて、エンドエフェクターは、第１の顎と、遠位端と近位端とを有する第２の顎とを有し得、遠位端および近位端は、各々が、第１の顎に旋回可能に接続されており、第２の顎は、エンドエフェクターの長手方向軸の周りで旋回可能である。第１の顎は、複数のファスナーを保持し得、第２の顎は、複数のリテーナーを有し得る。他の実施形態において、エンドエフェクターは、ステープルカートリッジ顎と、他方の顎上に、ステープル形成凹部を有するアンビルとを有する。
【００６０】
エンドエフェクターは、折りたたまれた位置と、開放位置と、締め付けられた位置とを有する。折りたたまれた位置において、組織接触表面は、同じ方向に向いており、エンドエフェクターは、円形のエンベロープ／プロフィールを有する。エンドエフェクター顎は、その様々な位置の間で回転またはスライドし得る。
【００６１】
エンドエフェクターは、ケーブルピンを有するリテーナー顎を有し得、このケーブルピンは、締め付けケーブルの通行を可能にするための穴を有する。エンドエフェクターは、顎の位置を移動するため、発射のため、および／または関節運動のためのケーブルを有し得る。特定の実施形態において、機能を作動する他の手段（例えば、ねじ切りされた回転可能な部材、プッシングロッド、電子機器など）が使用される。
【００６２】
外科手術固定器具の顎を締め付ける方法は、締め付けシャフトを後退することを含み得、締め付けシャフトの締め付けフックは、旋回アームの係合部分にカム作用して、旋回アームを折りたたまれた位置に向かって回転し、旋回アームの折りたたまれた位置は、器具のエンドエフェクターの折りたたまれた位置に対応する。特定の実施形態において、締め付けフックが旋回アームを係合解除し、エンドエフェクターを締め付けられた位置に保持するように、旋回アームを越えて締め付けフックを前進する。
【００６３】
特定の実施形態において、ケーブルとプッシュロッドとの組み合わせが使用される。締め付けケーブルは、器具の顎を移動するために、締め付けロッドに接続され得る。締め付けケーブルは、滑車の周りに延び、滑車は、締め付けケーブルに予め張力をかけるためのテンショニングデバイスを有する。締め付けケーブルは、器具の一方の顎を通って延びている端と、他方の顎を通って延びている端とを有する。カム機構は、締め付けケーブルおよびプッシュロッドの接続を断つために使用され得る。
【００６４】
ケーブルの一方の端は、１つ以上の滑車の周りに延び、第２の顎またはリテーナー顎のケーブルピンに固定される。ケーブルの他方の端は、ファスナー顎を通って延び、第２の顎またはリテーナー顎の他方のケーブルピンに固定される。
【００６５】
エンドエフェクターは、締め付け遅れを規定する発射ロッドを有し得る。締め付けフックは、発射が開始する前、締め付けロッドから係合解除され、顎を締め付けられた位置に維持する。特定の実施形態において、発射ケーブルは、発射ロッドからそりに延びている。キャリッジは、発射前、締め付け遅れを規定する、発射ロッドにおける発射ギャップ内で移動する。締め付け遅れ後、キャリッジは、発射ロッドを係合し、この発射ロッドは、ケーブルに張力をかけ、そりを近位方向に引っ張る。遅れを有する締め付け機構は、本明細書中に開示される実施形態のうちの任意のものにおいて使用され得る。遅れは、カム作用部材（例えば、旋回アーム）を係合、係合解除する締め付けシャフトによって達成され得、その結果、締め付けシャフトのさらなる移動は、締め付けロッドおよび締め付けケーブルを移動せず、一方で、エンドエフェクターは、締め付けられた位置にとどまる。
【００６６】
デバイスは、２列または３列のファスナーを有し、ナイフを有さない場合がある。デバイスは、１部品もしくは２部品を有する吸収可能なファスナー、外科手術ステープル、クリップ、または他のファスナーを配備し得る。そりは、エンドエフェクターの遠位部分に置かれ、近位方向に移動され得、またはそりは、近位端から始まって遠位方向に移動し得る。プッシャーは、望ましくはダブルプッシャーまたはトリプルプッシャーであり、すなわち、プッシャーは、望ましくは、同時に駆動される２つまたは３つのファスナーを支持する。
【００６７】
シッピングウェッジは、本明細書中に開示される実施形態のうちの任意のものに含まれ得る。シッピングウェッジは、関節運動ロッドの移動を防止し得、および／もしくはそりが移動することから保護し得、または、他の機能を有し得る。
【００６８】
特定の実施形態において、エンドエフェクターは、手動であろうと動力式であろうとアダプターまたはハンドルに取り付け可能であるローディングユニットの一部である。関節運動ロッドは、その近位端において、フラッグまたは他の係合特徴を有する。特定の実施形態において、フラッグは、ローディングユニットをアダプター、ハンドル、または他のアクチュエーターに取り付けるために、中間位置になければならない。シッピングウェッジまたはシッピング設備は、ローディングユニットに取り付けられており、関節運動ロッドの中間位置を維持するために、関節運動ロッドを係合する部材を有する。シッピング設備はまた、締め付けシャフトおよび／または発射ロッドの位置を維持し得る。
【００６９】
本明細書中に開示される実施形態のうちの任意のものは、子宮摘出術後に膣円蓋を閉鎖するために使用され得るか、またはいくつかの他の中空器官を閉鎖するために使用され得る。
【００７０】
本開示のいくつかの実施形態が図面に示されてきたが、本開示は当該分野が許容するのと同じくらい範囲が広いこと、および本明細書が同様に読まれることが意図されるので、本開示はそれらの実施形態に限定されることが意図されない。上の実施形態の任意の組み合わせも想定され、それは、添付される特許請求の範囲の範囲内である。従って、上の記載は、限定するものではなく、単に特定の実施形態の例証と解釈されるべきである。当業者は、本明細書に添付される特許請求の範囲の範囲内で他の改変を想定する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
0006586006.tif 000009
【図８Ｂ】
0006586006.tif 000010
【図９Ａ】
0006586006.tif 000011
【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
0006586006.tif 000013
【図１０Ｂ】
0006586006.tif 000014
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0006586006.tif 000021
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
0006586006.tif 000034
【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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