(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の電極を搬送する電極搬送部と、
帯状のセパレータを搬送するセパレータ搬送部と、
前記電極間に前記セパレータが位置するように、前記電極搬送部及び前記セパレータ搬送部によって搬送された前記電極及び前記セパレータを捲回する捲回部と、
搬送中の前記電極の短手方向の位置を検出するセンサ部と、
前記センサ部での検出結果に基づいて搬送中の電極の短手方向の位置を調整する電極調整部と、
前記センサ部での検出結果に基づいて前記電極における長手方向に対する短手方向への湾曲量を検出する湾曲検出部と、
前記湾曲検出部によって検出された前記湾曲量が所定の大きさ以上のときに前記電極搬送部における前記電極の搬送速度を小さくする速度制御部と、を備え、
前記速度制御部は、前記搬送速度を小さくした状態において前記湾曲検出部によって検出される前記湾曲量が前記所定の大きさ未満になったときに前記搬送速度を元に戻す、捲回機。
【請求項２】
帯状の電極を搬送する電極搬送部と、
帯状のセパレータを搬送するセパレータ搬送部と、
前記電極間に前記セパレータが位置するように、前記電極搬送部及び前記セパレータ搬送部によって搬送された前記電極及び前記セパレータを捲回する捲回部と、
搬送中の前記電極の短手方向の位置を検出するセンサ部と、
前記センサ部での検出結果に基づいて搬送中の電極の短手方向の位置を調整する電極調整部と、
前記センサ部での検出結果に基づいて前記電極における長手方向に対する短手方向への湾曲量を検出する湾曲検出部と、
前記湾曲検出部によって検出された前記湾曲量が大きくなるのに応じて前記電極搬送部における前記電極の搬送速度を小さくする速度制御部と、を備え、
前記速度制御部は、前記搬送速度を小さくした状態から、前記湾曲検出部によって検出される前記湾曲量が小さくなるのに応じて前記搬送速度を元に戻す、捲回機。
【請求項３】
前記電極調整部は、前記電極の搬送経路に沿って複数設けられる、請求項１又は２に記載の捲回機。
【請求項４】
前記センサ部は、前記搬送経路に沿って複数設けられ、
前記複数の電極調整部のそれぞれは、対応するセンサ部での検出結果に基づいて前記電極の短手方向の位置を調整する、請求項３に記載の捲回機。
【請求項５】
少なくとも一つの電極調整部は、前記電極の搬送経路における前記センサ部が前記電極の短手方向の位置を検出する位置より下流位置において、前記電極の短手方向の位置を調整する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の捲回機。
【請求項６】
少なくとも一つの電極調整部は、前記電極の搬送経路における該搬送経路の中間位置より下流位置において、前記電極の短手方向の位置を調整する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の捲回機。
【請求項７】
電極のロールを該ロールの中心軸回りに回転させて該ロールから前記電極を送り出すことが可能な供給部を備え、
前記供給部は、前記電極を送り出しつつ前記センサ部での検出結果に基づいて前記ロールを該ロールの中心軸方向に移動させるロール調整部を有する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の捲回機。
【請求項８】
前記捲回部は、軸芯回りに回転することによって前記電極及び前記セパレータを捲回する捲回軸と、前記センサ部での検出結果に基づいて前記捲回軸を該捲回軸の軸芯方向に移動させる軸調整部と、を有する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の捲回機。
【請求項９】
前記電極は、正極と負極とを含み、
前記電極搬送部は、前記正極を搬送する正極搬送部と、前記負極を搬送する負極搬送部と、を有し、
前記捲回部は、前記正極と前記負極との間に前記セパレータが位置するように、該正極、該負極、及び該セパレータを捲回し、
前記センサ部は、搬送中の前記正極の短手方向の位置を検出する正極センサ部と、搬送中の前記負極の短手方向の位置を検出する負極センサ部と、を有し、
前記電極調整部は、前記正極センサ部での検出結果に基づいて前記正極の短手方向の位置を調整する正極調整部と、前記負極センサ部での検出結果に基づいて前記負極の短手方向の位置を調整する負極調整部と、を有し、
前記湾曲検出部は、前記正極センサ部での検出結果に基づいて前記正極における前記湾曲量を検出すると共に、前記負極センサ部での検出結果に基づいて前記負極における前記湾曲量を検出し、
前記速度制御部は、前記正極の湾曲量、及び、前記負極の湾曲量の少なくとも一方の湾曲量が所定の大きさ以上のときに前記正極搬送部における前記正極の搬送速度、及び前記負極搬送部における前記負極の搬送速度を小さくする、請求項１に記載の捲回機。
【請求項１０】
帯状の電極及び帯状のセパレータを搬送しつつ、前記電極間に前記セパレータが位置するように前記搬送された電極及びセパレータを捲回する電極の捲回方法であって、
搬送中の電極における長手方向に対する短手方向への湾曲量を検出することと、
前記検出の結果に基づいて搬送中の電極における該電極の短手方向の位置を調整すると共に、検出された前記電極の湾曲量が所定の大きさ以上のときに前記電極の搬送速度を小さくすることと、
前記搬送速度が小さくなった状態において、検出される前記湾曲量が所定の大きさ未満になったときに前記搬送速度を元に戻すことと、を備える、電極の捲回方法。
【請求項１１】
帯状の電極及び帯状のセパレータを搬送しつつ、前記電極間に前記セパレータが位置するように前記搬送された電極及びセパレータを捲回する電極の捲回方法であって、
搬送中の電極における長手方向に対する短手方向への湾曲量を検出することと、
前記検出の結果に基づいて搬送中の電極における該電極の短手方向の位置を調整すると共に、検出された前記電極の湾曲量が大きくなるのに応じて前記電極の搬送速度を小さくすることと、
前記搬送速度が小さくなった状態において、検出される前記湾曲量が小さくなるのに応じて前記搬送速度を元に戻すことと、を備える、電極の捲回方法。
【請求項１２】
前記湾曲量の検出は、第一の電極及び第一のセパレータが捲回されるときに行われ、
前記電極の搬送速度の変化は、湾曲量の検出の行われた前記第一の電極及び前記第一のセパレータが該第一の電極間に該第一のセパレータが位置するように捲回されて電極体が形成された後、次の電極体を形成するために第二の電極間に第二のセパレータが位置するように該第二の電極及び該第二のセパレータが捲回される時に行われる、請求項１０又は１１に記載の電極の捲回方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電極体を形成するために電極を捲回する捲回機、及び電極の捲回方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、集電体エッジ位置調整装置（以下、単に「調整装置」と称する。）を備えた電池用捲回機が知られている。前記調整装置は、集電体の幅方向の位置を検出するエッジ検出手段と、前記集電体を送り出すための送り出し軸と、前記エッジ検出手段からの信号に基づいて前記送り出し軸を軸方向に進退させる軸移動手段と、を備える（特許文献１参照）。前記調整装置では、前記エッジ検出手段により集電体の幅方向の位置が検出されると、前記送り出し軸が軸方向に進退し、これにより、該送り出し軸に捲回されている集電体の幅方向の位置が調整される。その結果、前記電池用捲回機の巻き取り位置に供給される集電体の幅方向の位置が調整される。
【０００３】
前記電池用捲回機では、搬送中に集電体が搬送経路から該集電体の幅方向にずれたときに、このずれが前記調整装置によって修正される（即ち、搬送中の集電体の幅方向の位置が調整される）。このため、前記巻き取り位置において巻き取られた集電体（捲回群）における捲回軸方向の電極の位置のずれ（即ち、集電体が前記巻き取り位置において幅方向にずれることによって前記捲回群に生じる捲回軸方向の電極の位置のバラツキ）を抑えることができる。
【０００４】
近年、前記捲回群の生産効率のさらなる向上が求められている。そのため、上記の電池用捲回機において、集電体の搬送速度をより高くすると共に、前記巻き取り位置での集電体の捲回速度も高くすることが考えられる。
【０００５】
しかし、前記集電体の搬送速度が高くなると、搬送中の集電体が幅方向にずれる速さに前記送り出し軸の軸方向の進退が追従できず、前記巻き取り位置において巻き取られた集電体（前記捲回群）における捲回軸方向の電極の位置のずれが大きくなる場合がある。特に、集電体に湾曲（長手方向に対する短手方向への湾曲）した部位がある場合に、捲回群における捲回軸方向の電極の位置のずれが顕著になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−１２９２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題に鑑み、電極に湾曲している部位があっても該電極が捲回された電極体における捲回軸方向の電極の位置のずれを抑えることができる捲回機、及び電極の捲回方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る捲回機は、
帯状の電極を搬送する電極搬送部と、
帯状のセパレータを搬送するセパレータ搬送部と、
前記電極間に前記セパレータが位置するように、前記電極搬送部及び前記セパレータ搬送部によって搬送された前記電極及び前記セパレータを捲回する捲回部と、
搬送中の前記電極の短手方向の位置を検出するセンサ部と、
前記センサ部での検出結果に基づいて搬送中の電極の短手方向の位置を調整する電極調整部と、
前記センサ部での検出結果に基づいて前記電極における長手方向に対する短手方向への湾曲量を検出する湾曲検出部と、
前記湾曲検出部によって検出された前記湾曲量に基づいて前記電極搬送部における前記電極の搬送速度を変化させる速度制御部と、を備える、捲回機。
【０００９】
かかる構成では、電極体の生産効率を向上させるために電極の搬送速度が高く設定されても、検出された電極の湾曲量に基づいて該電極の搬送速度を変化させることで、搬送中の電極において前記湾曲に起因する短手方向へのずれが生じたときに電極調整部による電極の短手方向の位置調整が前記ずれに追従できなくなることを、防いでいる。このため、電極が湾曲した部位を含んでいても、捲回部において形成された電極体（詳しくは、電極及びセパレータが捲回部で捲回されることによって形成された電極体）における捲回軸方向の電極の位置のずれが抑えられる。
【００１０】
この場合、
前記速度制御部は、前記湾曲量が所定の大きさ以上のときに前記電極搬送部における前記電極の搬送速度を小さくしてもよい。
【００１１】
かかる構成によれば、湾曲量が所定値（所定の大きさ）を超えたときに電極の搬送速度を小さくするといった簡単な制御によって、搬送される電極が湾曲している部位を含んでいても、捲回部において形成された電極体における捲回軸方向の電極の位置のずれが好適に抑えられる。
【００１２】
また、
前記速度制御部は、前記湾曲量が大きくなるのに応じて前記電極搬送部における前記電極の搬送速度を小さくしてもよい。
【００１３】
かかる構成によれば、湾曲量が大きい部位ほど、より小さな搬送速度で搬送されるため、搬送中の電極において前記湾曲に起因する短手方向へのずれが生じたときに電極調整部による電極の短手方向の位置調整が追従できなくなることを、より確実に防ぐことができる。
【００１４】
前記捲回機において、
前記電極調整部は、前記電極の搬送経路に沿って複数設けられることが好ましい。
【００１５】
かかる構成によれば、搬送経路上の複数の位置において電極（搬送中の電極）が短手方向の位置を調整されるため、捲回部へ供給（搬送）される電極の短手方向の位置のずれがより抑えられ、形成された電極体における捲回軸方向の電極の位置のずれがより好適に抑えられる。
【００１６】
このように複数の電極調整部が捲回機に設けられる場合、
前記センサ部は、前記搬送経路に沿って複数設けられ、
前記複数の電極調整部のそれぞれは、対応するセンサ部での検出結果に基づいて前記電極の短手方向の位置を調整することがより好ましい。
【００１７】
かかる構成によれば、センサ部によって検出された電極の短手方向の位置のずれを、該センサ部と対応する電極調整部が調整するため、各調整位置（即ち、各電極調整部が電極の位置調整を行う位置）での電極の位置調整の精度が向上する。これにより、捲回部において形成された電極体における捲回軸方向の電極の位置のずれがより効果的に抑えられる。
【００１８】
また、前記捲回機において、
少なくとも一つの電極調整部は、前記電極の搬送経路における前記センサ部が前記電極の短手方向の位置を検出する位置より下流位置において、前記電極の短手方向の位置を調整してもよい。
【００１９】
かかる構成によれば、短手方向の位置が検出される位置より下流位置で電極の短手方向の位置調整が行われるため、センサ部によって実際に短手方向の位置が検出された電極の部位に対して電極調整部が位置調整することが可能となる。このため、電極の短手方向における位置調整がより精度よく行われる。
【００２０】
また、前記捲回機において、
少なくとも一つの電極調整部は、前記電極の搬送経路における該搬送経路の中間位置より下流位置において、前記電極の短手方向の位置を調整することが好ましい。
【００２１】
かかる構成によれば、捲回部に近い位置（搬送経路の中間位置より下流位置）で電極の短手方向の位置が調整されるため、捲回部から遠い位置（搬送経路の中間位置より上流位置）で電極の短手方向の位置が調整される場合に比べ、捲回部に供給される電極の短手方向の位置のずれが効果的に抑えられる。その結果、捲回部で形成された電極体における捲回軸方向の電極の位置のずれがより抑えられる。
【００２２】
また、前記捲回機において、
電極のロールを該ロールの中心軸回りに回転させて該ロールから前記電極を送り出すことが可能な供給部を備え、
前記供給部は、前記電極を送り出しつつ前記センサ部での検出結果に基づいて前記ロールを該ロールの中心軸方向に移動させるロール調整部を有してもよい。
【００２３】
かかる構成によれば、電極の送り出し位置においても該電極の短手方向の位置が調整されるため、捲回部で形成された電極体における捲回軸方向の電極の位置のずれがより抑えられる。
【００２４】
また、前記捲回機において、
前記捲回部は、軸芯回りに回転することによって前記電極及び前記セパレータを捲回する捲回軸と、前記センサ部での検出結果に基づいて前記捲回軸を該捲回軸の軸芯方向に移動させる軸調整部と、を有してもよい。
【００２５】
かかる構成によれば、捲回部において、捲回体（捲回軸に捲回された状態の電極及びセパレータ）に対し、該捲回体に供給される電極の短手方向の位置が調整されるため、捲回部で形成される電極体における捲回軸方向の電極の位置のずれがより抑えられる。
【００２６】
前記捲回機では、
前記電極は、正極と負極とを含み、
前記電極搬送部は、前記正極を搬送する正極搬送部と、前記負極を搬送する負極搬送部と、を有し、
前記捲回部は、前記正極と前記負極との間に前記セパレータが位置するように、該正極、該負極、及び該セパレータを捲回し、
前記センサ部は、搬送中の前記正極の短手方向の位置を検出する正極センサ部と、搬送中の前記負極の短手方向の位置を検出する負極センサ部と、を有し、
前記電極調整部は、前記正極センサ部での検出結果に基づいて前記正極の短手方向の位置を調整する正極調整部と、前記負極センサ部での検出結果に基づいて前記負極の短手方向の位置を調整する負極調整部と、を有し、
前記湾曲検出部は、前記正極センサ部での検出結果に基づいて前記正極における前記湾曲量を検出すると共に、前記負極センサ部での検出結果に基づいて前記負極における前記湾曲量を検出し、
前記速度制御部は、前記正極の湾曲量、及び、前記負極の湾曲量の少なくとも一方の湾曲量に基づいて、前記正極搬送部における前記正極の搬送速度、及び前記負極搬送部における前記負極の搬送速度を変化させてもよい。
【００２７】
かかる構成によれば、捲回部で形成された電極体において、正極及び負極の少なくとも一方の捲回軸方向における位置のずれが抑えられる。
【００２８】
また、本発明に係る電極の捲回方法は、
帯状の電極及び帯状のセパレータを搬送しつつ、前記電極間に前記セパレータが位置するように前記搬送された電極及びセパレータを捲回する電極の捲回方法であって、
搬送中の電極における長手方向に対する短手方向への湾曲量を検出することと、
前記検出の結果に基づいて搬送中の電極における該電極の短手方向の位置を調整すると共に、検出された前記電極の湾曲量に基づいて前記電極の搬送速度を変化させることと、を備える。
【００２９】
かかる構成では、電極体の生産効率を向上させるために電極の搬送速度が高く設定されても、検出された電極の湾曲量に基づいて該電極の搬送速度を変化させることで、搬送中の電極において前記湾曲に起因する短手方向へのずれが生じたときに電極の短手方向の位置調整が前記ずれに追従できなくなることを、防いでいる。その結果、電極が湾曲した部位を含んでいても、形成された電極体における捲回軸方向の電極の位置のずれが抑えられる。
【００３０】
また、前記電極の捲回方法では、
前記搬送速度の変化では、前記湾曲量が所定の大きさ以上のときに前記電極の搬送速度が小さくなってもよい。
【００３１】
かかる構成によれば、湾曲量が所定値（所定の大きさ）を超えたときに電極の搬送速度を小さくするといった搬送速度の簡単な制御によって、搬送される電極が湾曲している部位を含んでいても、形成された電極体における捲回軸方向の電極の位置ずれが好適に抑えられる。
【００３２】
この場合、
前記湾曲量の検出は、第一の電極及び第一のセパレータが捲回されるときに行われ、
前記電極の搬送速度の変化は、前記第一の電極及び前記第一のセパレータが捲き終わった後に捲回される第二の電極及び第二のセパレータの捲回時に行われることが好ましい。
【００３３】
第一の電極及び第一のセパレータの捲き始めから捲き終わりまでの間、及び、第二の電極及び第二のセパレータの捲き始めから捲き終わりまでの間では、搬送速度が変わらないため、第一（又は第二）の電極及び第一（又は第二）のセパレータに加わる張力、及び第一（又は第二）の電極及び第一（又は第二）のセパレータの搬送速度をそれぞれ一定（同じ）にすることができる。これにより、捲回された第一（又は第二）の電極及び第一（又は第二）のセパレータ（捲回体）の品質がより向上する、即ち、捲回体における捲き乱れがより少なくなる。
【００３４】
また、
前記搬送速度の変化では、前記湾曲量が大きくなるのに応じて前記電極の搬送速度が小さくなってもよい。
【００３５】
かかる構成によれば、湾曲量が大きい部位ほど、より小さな搬送速度で搬送されるため、搬送中の電極において前記湾曲に起因する短手方向へのずれが生じたときに電極の短手方向の位置調整が追従できなくなることを、より確実に防ぐことができる。
【発明の効果】
【００３６】
以上より、本発明によれば、電極に湾曲している部位があっても該電極が捲回された電極体における捲回軸方向の電極の位置のずれを抑えることができる捲回機、及び電極の捲回方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】図１は、本実施形態に係る捲回機の概略構成図である。
【図２】図２は、電極、セパレータ及び電極体を示す図である。
【図３】図３は、位置調整部を説明するための図である。
【図４】図４は、供給部を説明するための図である。
【図５】図５は、制御部の構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、電極の湾曲を説明するための図である。
【図７】図７は、捲回機における動作のフローを示す図である。
【図８】図８は、捲回機によって形成された電極体が組み込まれる蓄電素子の一例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、本発明の一実施形態について、図１〜図８を参照しつつ説明する。
【００３９】
捲回機は、帯状（帯形状）の電極と帯状（帯形状）のセパレータとを捲回することで、電極体を形成する。本実施形態の捲回機は、例えば、リチウムイオン二次電池などの非水電解質二次電池に用いられる電極体を形成する。具体的に、捲回機は、図１に示すように、電極２を搬送する電極搬送部３と、セパレータ４を搬送するセパレータ搬送部５と、電極２及びセパレータ４を捲回する（巻き取る）捲回部６と、搬送中の電極２及びセパレータ４の位置を検出するセンサ部７と、搬送中の電極２及びセパレータ４の位置を調整する位置調整部８と、捲回機１の各構成要素を制御する制御部９と、を備える。本実施形態の捲回機１は、電極２等を送り出すことが可能な供給部１０も備える。以下では、先ず、捲回機１によって捲回される（巻き取られる）電極２及びセパレータ４について図２を参照しつつ説明した後、捲回機１について具体的に説明する。
【００４０】
本実施形態の電極２は、正極２１と負極２２とを含む。
【００４１】
正極２１は、帯状の金属箔２１１と、金属箔２１１の上に形成された正極活物質層２１２と、を有する。本実施形態の金属箔２１１は、例えば、アルミニウム箔である。正極２１は、帯形状の短手方向の一方の端部に、正極活物質層２１２の非被覆部（正極活物質層２１２が形成されていない部位）を有する。
【００４２】
正極活物質層２１２は、正極活物質と、バインダーと、を有する。正極活物質は、例えば、リチウム金属酸化物である。バインダーは、例えば、ポリフッ化ビニリデンである。正極活物質層２１２は、アセチレンブラック等の導電助剤をさらに有してもよい。
【００４３】
負極２２は、帯状の金属箔２２１と、金属箔２２１の上に形成された負極活物質層２２２と、を有する。本実施形態の金属箔２２１は、例えば、銅箔である。負極２２は、帯形状の短手方向の他方（正極２１の非被覆部と反対側）の端部に、負極活物質層２２２の非被覆部（負極活物質層２２２が形成されていない部位）を有する。
【００４４】
負極活物質層２２２は、負極活物質と、バインダーと、を有する。負極活物質は、例えば、難黒鉛化炭素、易黒鉛化炭素などの炭素材、又は、ケイ素（Ｓｉ）などのリチウムイオンと合金化反応を生じる材料である。バインダーは、例えば、ポリフッ化ビニリデンである。負極活物質層２２２は、アセチレンブラック等の導電助剤をさらに有してもよい。
【００４５】
セパレータ４は、絶縁性を有する帯状の部材である。セパレータ４は、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、セルロース、ポリアミドなどの多孔質膜によって構成される。
【００４６】
以上の正極２１、負極２２及びセパレータ４のそれぞれは、ロール状に捲回された状態で、供給部１０に配置される。即ち、本実施形態の捲回機１では、電極体２３を形成するために、正極２１のロール（正極ロール）Ｒ１と、負極２２のロール（負極ロール）Ｒ２と、セパレータ４のロール（第一ロールＲ３及び第二ロールＲ４）と、が捲回機１の供給部１０に配置される。
【００４７】
次に、捲回機１の各構成について具体的に説明する。
【００４８】
電極搬送部３は、正極２１を搬送する正極搬送部３１と、負極２２を搬送する負極搬送部３２と、を有する。電極搬送部３は、制御部９からの出力信号に基づき電極２の搬送速度を調整する。詳しくは、制御部９からの出力信号に基づき、正極搬送部３１が正極２１の搬送速度を調整すると共に、負極搬送部３２が負極２２の搬送速度を調整する。
【００４９】
正極搬送部３１は、少なくとも一つの搬送ローラ３１１を有し、供給部１０から送り出された正極２１を捲回部６まで搬送（案内）する。本実施形態の正極搬送部３１は、複数の搬送ローラ３１１を有する。複数の搬送ローラ３１１は、正極２１が所定の搬送経路を通って捲回部６に向かうように配置されている。複数の搬送ローラ３１１は、搬送される正極２１に対して長手方向の略一定の張力が加わり、且つ、正極２１が捲回部６に対して略一定の張力で送り込まれる（供給される）ように、それぞれ構成される。
【００５０】
負極搬送部３２は、少なくとも一つの搬送ローラ３２１を有し、供給部１０から送り出された負極２２を捲回部６まで搬送（案内）する。本実施形態の負極搬送部３２は、複数の搬送ローラ３２１を有する。複数の搬送ローラ３２１は、負極２２が所定の搬送経路を通って捲回部６に向かうように配置されている。複数の搬送ローラ３２１は、搬送される負極２２に対して長手方向の略一定の張力が加わり、且つ、負極２２が捲回部６に対して略一定の張力で送り込まれる（供給される）ように、構成される。
【００５１】
セパレータ搬送部５は、供給部１０から送り出されたセパレータ４を捲回部６まで搬送する。本実施形態のセパレータ搬送部５は、第一搬送部５１と、第二搬送部５２と、を有する。各搬送部５１，５２は、供給部１０から捲回部６までセパレータ４を互いに異なる搬送経路で搬送する。各搬送部５１，５２は、少なくとも一つの搬送ローラ５１１、５２１を有する。本実施形態の第一及び第二搬送部５１，５２は、複数の搬送ローラ５１１，５２１をそれぞれ有する。複数の搬送ローラ５１１，５２１は、搬送されるセパレータ４に対して長手方向の略一定の張力が加わり、且つ、セパレータ４が捲回部６に対して略一定の張力で送り込まれる（供給される）ように、それぞれ構成される。
【００５２】
第一搬送部５１は、セパレータ４が正極２１と負極２２との間に位置するように捲回部６に供給されるよう、該セパレータ４を搬送する。以下では、第一搬送部５１によって搬送されるセパレータを第一セパレータ４１と称することもある。第二搬送部５２は、捲回部６において、第一搬送部５１によって搬送されたセパレータ４と該第二搬送部５２によって搬送されたセパレータ４との間に負極２２が位置するよう、該セパレータ４を搬送する。以下では、第二搬送部５２によって搬送されるセパレータを第二セパレータ４２と称することもある。
【００５３】
捲回部６は、電極２間にセパレータ４が位置するように、電極搬送部３及びセパレータ搬送部５によって搬送された電極２及びセパレータ４を捲回する。詳しくは、捲回部６は、正極２１と負極２２との間にセパレータ４１，４２が位置するように、正極２１、負極２２及びセパレータ４１，４２を捲回する。より詳しくは、捲回部６は、重なった状態の正極２１、第一セパレータ４１、負極２２、及び第二セパレータ４２を捲回する。この捲回部６は、電極２（詳しくは、正極２１及び負極２２）及びセパレータ４（詳しくは、第一セパレータ４１及び第二セパレータ４２）を捲回する捲回軸６１を有する。捲回部６は、捲回軸６１の回転数（回転量）を検出し、その検出結果を捲回信号として制御部９に出力する。
【００５４】
捲回軸６１は、該捲回軸６１の軸芯６１０回りに回転することによって正極２１、第一セパレータ４１、負極２２、及び第二セパレータ４２を捲回する。この捲回軸６１は、制御部９から入力される回転数信号に基づいて回転する。具体的には、捲回軸６１は、電極搬送部３及びセパレータ搬送部５における電極２及びセパレータ４の搬送速度と対応する回転数で回転する。捲回軸６１の軸芯６１０は、該捲回軸６１によって捲回される（巻き取られる）正極２１、第一セパレータ４１、負極２２、及び第二セパレータ４２の各短手方向と同方向に延びる。即ち、捲回部６では、正極２１、第一セパレータ４１、負極２２、及び第二セパレータ４２は、それぞれの短手方向が同方向となるように重ねられた状態で、捲回軸６１によって捲回される。本実施形態の捲回軸６１は、筒状の巻芯が取り付けられた状態で、該巻芯の外周面に正極２１、第一セパレータ４１、負極２２、及び第二セパレータ４２を捲回する（巻き取る）。
【００５５】
センサ部７は、搬送中の電極２の短手方向の位置を検出する電極センサ部を有する。本実施形態の電極センサ部は、搬送中の正極２１の短手方向の位置を検出する少なくとも一つの第一センサ部（正極センサ部）７１と、搬送中の負極２２の短手方向の位置を検出する少なくとも一つの第二センサ部（負極センサ部）７２と、を有する。センサ部７は、搬送中のセパレータ４の短手方向の位置を検出する少なくとも一つの第三センサ部７３も有する。各センサ部７１，７２，７３は、検出結果を検出信号として制御部９にそれぞれ出力する。
【００５６】
本実施形態の第一センサ部７１は、正極２１の搬送経路に沿って複数配置される。第一センサ部７１は、正極２１における短手方向の一方の端縁（エッジ）の位置を検出することにより、正極２１の短手方向の位置を検出している。本実施形態の第二センサ部７２は、負極２２の搬送経路に沿って複数配置される。第二センサ部７２は、第一センサ部７１と同様、負極２２における短手方向の一方のエッジの位置を検出することにより、負極２２の短手方向の位置を検出している。本実施形態の第三センサ部７３は、セパレータ４１，４２の搬送経路に沿って複数配置される。第三センサ部７３は、第一センサ部７１及び第二センサ部７２と同様、セパレータ４１，４２における短手方向の一方のエッジの位置を検出することにより、セパレータ４１，４２の短手方向の位置を検出している。本実施形態では、第一搬送部５１における第一セパレータ４１の搬送路に沿って配置される第三センサ部７３の数と、第二搬送部５２におけるセパレータ４２の搬送路に沿って配置される第三センサ部７３の数とは、同数であるが、この構成に限定されない。即ち、第一搬送部５１に配置される第三センサ部７３の数と、第二搬送部５２に配置される第三センサ部７３の数とが、異なってもよい。
【００５７】
位置調整部８は、センサ部７（詳しくは、電極センサ部）での検出結果に基づいて搬送中の電極２の短手方向の位置を調整する電極調整部８０を有する。本実施形態では、複数の電極調整部８０が、電極搬送部３における電極２の搬送経路に沿って配置されている。複数の電極調整部８０のそれぞれは、複数のセンサ部７１，７２のうちの対応するセンサ部７１，７２による検出結果に基づいて、電極２の短手方向の位置を調整する。また、位置調整部８は、第三センサ部７３での検出結果に基づいてセパレータ（第一及び第二セパレータ）４１，４２の短手方向の位置を調整する少なくとも一つのセパレータ調整部８３も有する。
【００５８】
少なくとも一つの電極調整部８０は、電極２の搬送経路におけるセンサ部７が電極２の短手方向の位置を検出する位置より下流位置において、電極２の短手方向の位置を調整する。この構成によれば、電極２の搬送経路において、短手方向の位置が検出される位置より下流位置で電極２の短手方向の位置調整が行われる。このため、センサ部７によって実際に短手方向の位置が検出された電極２の部位に対して電極調整部８０が位置調整する。その結果、電極２の短手方向の位置調整がより精度よく行われる。
【００５９】
また、少なくとも一つの電極調整部８０は、電極２の搬送経路の中間位置より下流位置において、電極２の短手方向の位置を調整する。この構成によれば、捲回部６に近い位置（前記中間位置より下流位置）で電極２の短手方向の位置が調整される。このため、捲回部６から遠い位置（前記中間位置より上流位置）で電極２の短手方向の位置が調整される場合に比べ、捲回部６に供給される電極２の短手方向のずれが効果的に抑えられる。その結果、捲回部６で形成された電極体２３における捲回軸方向の電極２の位置のずれが抑えられる。
【００６０】
詳しくは、電極調整部８０は、第一センサ部７１での検出結果に基づいて正極２１の短手方向の位置を調整する少なくとも一つの正極調整部８１と、第二センサ部７２での検出結果に基づいて負極２２の短手方向の位置を調整する少なくとも一つの負極調整部８２と、を有する。
【００６１】
本実施形態の正極調整部８１は、正極２１の搬送経路に沿って複数（本実施形態の例では第一センサ部７１の数と同数）設けられる。具体的に、各正極調整部８１は、正極２１の搬送経路に沿って配置される複数の第一センサ部７１とそれぞれ対応する位置に配置されている。本実施形態の例では、各正極調整部８１は、正極２１の搬送経路において、対応する第一センサ部７１が正極２１の短手方向の位置を検出する位置と隣接する位置であって前記検出する位置より下流位置にそれぞれ配置される。少なくとも一つの正極調整部８１は、正極２１の搬送経路の中間位置より下流位置に配置される。
【００６２】
正極調整部８１は、図３に示すように、一対のローラ８１１と、一対のローラ８１１を該ローラ８１１の軸芯方向に駆動する駆動部８１２と、を有する。一対のローラ８１１は、正極２１の搬送経路において、該正極２１を挟み込むように平行に配置される。また、各ローラ８１１は、正極２１が長手方向に移動できるように軸芯回りにそれぞれ回転可能に構成される。駆動部８１２は、制御部９からの指示信号に基づいて、一対のローラ８１１を軸芯方向に移動させる。これにより、一対のローラ８１１に挟まれた状態で搬送されている正極２１の短手方向の位置が調整される。
【００６３】
本実施形態の負極調整部８２は、負極２２の搬送経路に沿って複数（本実施形態の例では第二センサ部７２の数と同数）設けられる。具体的に、各負極調整部８２は、負極２２の搬送経路に沿って配置される複数の第二センサ部７２とそれぞれ対応する位置に配置されている。本実施形態の例では、各負極調整部８２は、負極２２の搬送経路において、対応する第二センサ部７２が負極２２の短手方向の位置を検出する位置と隣接する位置であって前記検出する位置より下流位置にそれぞれ配置される。少なくとも一つの負極調整部８２は、負極２２の搬送経路の中間位置よりも下流位置に配置される。
【００６４】
負極調整部８２は、正極調整部８１と同様の構成である。即ち、負極調整部８２は、一対のローラ８１１と、一対のローラ８１１を該ローラ８１１の軸芯方向に駆動する駆動部８１２と、を有する。負極調整部８２は、駆動部８１２が制御部９からの指示信号に基づいて一対のローラ８１１を軸芯方向に移動させることにより、一対のローラ８１１に挟まれた状態で搬送されている負極２２の短手方向の位置を調整する。
【００６５】
本実施形態のセパレータ調整部８３は、第一搬送部５１における第一セパレータ４１の搬送経路に沿って複数（本実施形態の例では第一搬送部５１における第三センサ部７３の数と同数）設けられる。また、セパレータ調整部８３は、第二搬送部５２における第二セパレータ４２の搬送経路に沿って複数（本実施形態の例では第二搬送部５２における第三センサ部７３の数と同数）設けられる。具体的に、各セパレータ調整部８３は、セパレータ４１，４２の搬送経路に沿って配置される複数の第三センサ部７３とそれぞれ対応する位置に配置されている。本実施形態の例では、各セパレータ調整部８３は、セパレータ４１，４２の搬送経路において、第三センサ部７３がセパレータ４１，４２の短手方向の位置を検出する位置と隣接する位置であって前記検出する位置より下流位置にそれぞれ配置される。少なくとも一つのセパレータ調整部８３は、セパレータ４１，４２の搬送経路の中間位置よりも下流位置に配置される。
【００６６】
セパレータ調整部８３は、正極調整部８１と同様の構成である。即ち、セパレータ調整部８３は、一対のローラ８１１と、一対のローラ８１１を該ローラ８１１の軸芯方向に駆動する駆動部８１２と、を有する。セパレータ調整部８３は、駆動部８１２が制御部９からの指示信号に基づいて一対のローラ８１１を軸芯方向に移動させることにより、一対のローラ８１１に挟まれた状態で搬送されているセパレータ４１，４２の短手方向の位置を調整する。
【００６７】
供給部１０は、電極２を電極搬送部３に送り出す電極供給部１１と、セパレータ４をセパレータ搬送部５に送り出すセパレータ供給部１２と、を有する。
【００６８】
電極供給部１１は、電極２のロール（正極ロールＲ１、及び負極ロールＲ２）を該ロールＲ１，Ｒ２の中心軸回りに回転させて該ロールＲ１，Ｒ２から電極２を電極搬送部３に送り出す（供給する）。本実施形態の電極供給部１１は、正極搬送部３１へ正極２１を送り出す（供給する）正極供給部１３と、負極搬送部３２へ負極２２を送り出す（供給する）負極供給部１４と、を有する。
【００６９】
正極供給部１３は、図４に示すように、正極ロールＲ１が配置される回転軸１３１と、回転軸１３１を該回転軸１３１の軸芯方向に駆動するロール調整部１３２と、を有する。回転軸１３１は、正極ロールＲ１を該正極ロールＲ１の中心軸（回転軸１３１の軸芯）回りに回転可能に保持する。即ち、正極ロールＲ１は、該正極ロールＲ１の中心軸と回転軸１３１の軸芯とが一致するように回転軸１３１に取り付けられる。ロール調整部１３２は、センサ部７（詳しくは第一センサ部７１）での検出結果に基づいて回転軸１３１を該回転軸１３１の軸芯方向に移動させる。詳しくは、ロール調整部１３２は、正極ロールＲ１が配置された状態の回転軸１３１を回転させつつ、制御部９からの指示信号に基づいて回転軸１３１を該回転軸１３１の軸芯方向に移動させる。これにより、正極供給部１３から正極搬送部３１に送り出される正極２１の短手方向の位置が調整される。
【００７０】
負極供給部１４は、正極供給部１３と同様の構成である。即ち、負極供給部１４は、回転軸１３１と、ロール調整部１３２と、を有する。このため、負極供給部１４では、ロール調整部１３２が、負極ロールＲ２が配置された状態の回転軸１３１を回転させつつ、制御部９からの指示信号に基づいて回転軸１３１を該回転軸１３１の軸芯方向に移動させる。これにより、負極供給部１４から負極搬送部３２に送り出される負極２２の短手方向の位置が調整される。
【００７１】
セパレータ供給部１２は、第一搬送部５１へ第一セパレータ４１を送り出す（供給する）第一供給部１５と、第二搬送部５２へ第二セパレータ４２を送り出す（供給する）第二供給部１６と、を有する。
【００７２】
第一供給部１５及び第二供給部１６のそれぞれは、正極供給部１３と同様の構成である。即ち、第一供給部１５及び第二供給部１６のそれぞれは、回転軸１３１と、ロール調整部１３２と、を有する。このため、第一供給部１５及び第二供給部１６では、ロール調整部１３２が、セパレータ４１，４２のロール（第一ロールＲ３及び第二ロールＲ４）が配置された状態の回転軸１３１を回転させつつ、制御部９からの指示信号に基づいて回転軸１３１を該回転軸１３１の軸芯方向に移動させる。これにより、第一供給部１５及び第二供給部１６から第一搬送部５１及び第二搬送部５２に送り出されるセパレータ４１，４２の短手方向の位置がそれぞれ調整される。
【００７３】
制御部９は、捲回機１の全体制御を行い、例えば、マイクロプロセッサやメモリ等を備えるマイクロコンピュータを有する。図５に示すように、制御部９は、メモリ等に格納されている、例えば、ずれ抑制プログラム（電極２及びセパレータ４を捲回して形成した電極体２３において捲回軸方向の電極２の位置のずれが抑えられるプログラム）が実行されることで、機能的に、位置制御部９１と、湾曲検出部９２と、速度制御部９３と、を備える。また、本実施形態の制御部９は、前記ずれ抑制プログラムが実行されることで、機能的に、捲回量測定部９４も備える。具体的に、制御部９は、位置調整部８（詳しくは、正極調整部８１、負極調整部８２、及びセパレータ調整部８３）及び各ロール調整部１３２（以下、単に「調整部８１〜８３，１３２」とも称する。）を制御する位置制御部９１と、電極２の湾曲量を検出する湾曲検出部９２と、電極２及びセパレータ４の搬送速度を調整（制御）する速度制御部９３と、を備える。詳しくは、以下の通りである。
【００７４】
位置制御部９１は、センサ部７からの検出信号に基づいて各調整部８１〜８３，１３２に指示信号をそれぞれ出力する。これにより、位置制御部９１は、各調整部８１〜８３，１３２での電極２又はセパレータ４の短手方向への調整幅（移動距離）を制御する。この位置制御部９１は、第一〜第五の位置制御部９１１〜９１５を有する。
【００７５】
第一の位置制御部９１１は、第一センサ部７１からの検出信号に基づいて、該第一センサ部７１に対応する正極調整部８１に対し、該正極調整部８１よって調整する正極２１の短手方向の距離（第一センサ部７１での検出位置における正極２１の搬送経路からの短手方向へのずれに相当する距離）を指示信号として出力する。
【００７６】
第二の位置制御部９１２は、正極供給部１３と対応する第一センサ部（本実施形態の例では、正極搬送部３１の搬送経路において正極供給部１３に最も近い第一センサ部）７１からの検出信号に基づいて、正極供給部１３のロール調整部１３２に対し、該ロール調整部１３２によって移動させる（進退させる）正極ロールＲ１の中心軸方向の距離を指示信号として出力する。
【００７７】
第三の位置制御部９１３は、第二センサ部７２からの検出信号に基づいて、該第二センサ部７２に対応する負極調整部８２に対し、該負極調整部８２よって調整する負極２２の短手方向の距離（第二センサ部７２での検出位置における負極２２の搬送経路からの短手方向へのずれに相当する距離）を指示信号として出力する。
【００７８】
第四の位置制御部９１４は、負極供給部１４と対応する第二センサ部（本実施形態の例では、負極搬送部３２の搬送経路において負極供給部１４に最も近い第二センサ部）７２からの検出信号に基づいて、負極供給部１４のロール調整部１３２に対し、該ロール調整部１３２によって移動させる（進退させる）負極ロールＲ２の中心軸方向の距離を指示信号として出力する。
【００７９】
第五の位置制御部９１５は、第三センサ部７３からの検出信号に基づいて、該第三センサ部７３に対応するセパレータ調整部８３に対し、該セパレータ調整部８３よって調整するセパレータ４１，４２の短手方向の距離（第三センサ部７３での検出位置におけるセパレータ４１，４２の搬送経路からの短手方向へのずれに相当する距離）を指示信号として出力する。
【００８０】
湾曲検出部９２は、センサ部７からの検出信号に基づいて電極２における長手方向に対する短手方向への湾曲量（以下、単に「湾曲量」とも称する。）を検出する。この湾曲検出部９２は、第一及び第二湾曲検出部９２１，９２２を有する。ここで、湾曲検出部９２において検出される電極２の湾曲量とは、電極２の長手方向に対する短手方向への湾曲、即ち、図６に示すような、電極２の長手方向と短手方向とを含む面に沿った湾曲の度合いをいう。例えば、エッジ２０に所定間隔をおいて二カ所の基準点（図６の三角参照）を設け、二つの基準点を結ぶ線αに対する、該線αの中央位置とエッジ２０との距離βを、電極２の湾曲量として用いもよく、また、電極２のエッジ２０の曲率等を湾曲量として用いてもよい。尚、図６では、電極２の湾曲を説明するために、湾曲量を実際の電極２の湾曲よりも誇張して表現している。
【００８１】
第一湾曲検出部９２１は、第一センサ部７１からの検出信号に基づいて正極２１における湾曲量を検出する。具体的に、第一湾曲検出部９２１は、第一センサ部７１による正極２１の検出位置において、第一センサ部７１によって検出された搬送中の正極２１における短手方向の一方のエッジの位置変化から正極２１の湾曲量を求める。そして、第一湾曲検出部９２１は、求めた湾曲量を出力信号として速度制御部９３に出力する。本実施形態の第一湾曲検出部９２１は、複数の第一センサ部７１のうちの少なくとも一つの第一センサ部７１からの検出信号を用いて正極２１の長手方向の各位置における湾曲量をそれぞれ求めるが、この構成に限定されない。第一湾曲検出部９２１は、各第一センサ部７１からの検出信号を用い、各第一センサ部７１における検出位置での正極２１の湾曲量をそれぞれ求めるように構成されてもよい。
【００８２】
第二湾曲検出部９２２は、第二センサ部７２からの検出信号に基づいて負極２２における湾曲量を検出する。具体的に、第二湾曲検出部９２２は、第一湾曲検出部９２１と同様に、搬送中の負極２２における短手方向の一方のエッジの位置変化から、負極２２の湾曲量を求め、求めた湾曲量を出力信号として速度制御部９３に出力する。本実施形態の第一湾曲検出部９２１は、複数の第二センサ部７２のうちの少なくとも一つの第二センサ部７２からの検出信号を用いて負極２２の長手方向の各位置における湾曲量をそれぞれ求めるが、この構成に限定されない。第二湾曲検出部９２２は、各第二センサ部７２からの検出信号を用い、各第二センサ部７２における検出位置での負極２２の湾曲量をそれぞれ求めるように構成されてもよい。
【００８３】
速度制御部９３は、湾曲検出部９２によって検出された電極２の湾曲量に基づいて電極搬送部３における電極２の搬送速度を変化させる。本実施形態の速度制御部９３は、湾曲量が所定の大きさ以上のときに電極搬送部３における電極２の搬送速度を小さくする。具体的に、速度制御部９３は、湾曲検出部９２からの出力信号に基づいて電極搬送部３における電極２の搬送速度、及びセパレータ搬送部５におけるセパレータ４の搬送速度を制御（調整）する。この速度制御部９３は、第一〜第三速度制御部９３１〜９３３を有する。
【００８４】
第一速度制御部９３１は、第一湾曲検出部９２１からの出力信号に基づいて、正極搬送部３１における正極２１の搬送速度を制御（調整）する。具体的に、第一速度制御部９３１は、正極２１が一定速度（設定速度）で搬送されるように正極搬送部３１を制御する。そして、第一速度制御部９３１は、入力される出力信号において湾曲量が所定の大きさ（予め設定された湾曲量の大きさ）以上になると、正極搬送部３１における正極２１の搬送速度を設定速度より小さくする。即ち、第一速度制御部９３１は、正極搬送部３１の搬送モードを通常搬送モードから、該通常搬送モードより小さな搬送速度で正極２１が搬送される低速搬送モードに、切り替える。一方、第一速度制御部９３１は、入力される出力信号において湾曲量が所定の大きさ（予め設定された湾曲量の大きさ）より小さくなると、小さくなった時点から所定時間経過後、正極搬送部３１における正極２１の搬送速度を設定速度に戻す。即ち、第一速度制御部９３１は、正極搬送部３１の搬送モードを低速搬送モードから、該低速搬送モードより大きな搬送速度で正極２１が搬送される通常搬送モードに、切り替える。尚、前記所定時間は、湾曲量が所定の大きさより小さくなったことを検出された正極２１の部位が捲回部６に搬送されるまでに必要な時間である。
【００８５】
第二速度制御部９３２は、第二湾曲検出部９２２からの出力信号に基づいて、負極搬送部３２における負極２２の搬送速度を制御（調整）する。具体的に、第二速度制御部９３２は、負極２２が一定速度（設定速度）で搬送されるように負極搬送部３２を制御する。本実施形態の第二速度制御部９３２は、負極２２が正極搬送部３１での正極２１の搬送速度と同じ速度（設定速度）で搬送されるように負極搬送部３２を制御する。第二速度制御部９３２は、入力される出力信号において湾曲量が所定の大きさ（予め設定された湾曲量の大きさ）以上になると、負極搬送部３２における負極２２の搬送速度を設定速度より小さくする。即ち、第二速度制御部９３２は、負極搬送部３２の搬送モードを通常搬送モードから低速搬送モードに切り替える。一方、第二速度制御部９３２は、入力された検出信号において湾曲量が所定の大きさ（予め設定された湾曲量の大きさ）より小さくなると、小さくなった時点から所定時間経過後、負極搬送部３２における負極２２の搬送速度を通常速度に戻す。即ち、第二速度制御部９３２は、負極搬送部３２の搬送モードを低速搬送モードから通常搬送モードに切り替える。尚、前記所定時間は、湾曲量が所定の大きさより小さくなったことを検出された負極２２の部位が捲回部６に搬送されるまでに必要な時間である。
【００８６】
ここで、第一及び第二速度制御部９３１，９３２が正極搬送部３１及び負極搬送部３２の搬送モードを切り替える閾値となる「所定の大きさ」とは、正極２１及び負極２２が設定速度で搬送された状態において湾曲に起因する正極２１又は負極２２の短手方向の位置のずれが生じたときに、このずれに正極調整部８１又は負極調整部８２が追随できなくなる（即ち、正極２１の短手方向のずれが修正できなくなる）湾曲量の範囲のうちの最小値である。
【００８７】
以上の第一速度制御部９３１及び第二速度制御部９３２では、第一速度制御部９３１が第一湾曲検出部９２１からの出力信号に基づいて正極搬送部３１の搬送モードを切り替えると、同時に、第二速度制御部９３２も負極搬送部３２の搬送モードを正極搬送部３１の搬送モードと同じになるように切り替える。また、第二速度制御部９３２が第二湾曲検出部９２２からの出力信号に基づいて負極搬送部３２の搬送モードを切り替えると、同時に、第一速度制御部９３１も正極搬送部３１の搬送モードを負極搬送部３２の搬送モードと同じになるように切り替える。
【００８８】
第三速度制御部９３３は、セパレータ搬送部５におけるセパレータ４の搬送速度を制御（調整）する。具体的に、第三速度制御部９３３は、セパレータ４１，４２が設定速度で搬送されるように第一搬送部５１及び第二搬送部５２を制御する。即ち、第三速度制御部９３３は、セパレータ４１，４２が正極搬送部３１における正極２１の搬送速度と同じ速度（設定速度）で搬送されるように第一搬送部５１及び第二搬送部５２を制御する。また、第三速度制御部９３３は、電極搬送部３（正極搬送部３１及び負極搬送部３２）の搬送モードが切り替えられると、同時に、第一搬送部５１及び第二搬送部５２の搬送モードを電極搬送部３の搬送モードと同じになるように切り替える。
【００８９】
以上のように、電極搬送部３とセパレータ搬送部５とが同じ搬送モードとなるように同じタイミングで切り替えられることで、捲回部６に対して、正極２１、負極２２、及びセパレータ４１，４２が同じ速度で供給される。
【００９０】
捲回量測定部９４は、捲回部６からの捲回信号に基づいて捲回部６における電極２及びセパレータ４の捲回量を測定し、所定の長さの電極２及びセパレータ４が捲回された（捲回軸６１によって巻き取られた）ことを検出すると、停止信号を速度制御部９３等に出力する。
【００９１】
以上のように構成される捲回機１では、図７及び以下のようにして電極２及びセパレータ４が捲回される。
【００９２】
正極ロールＲ１、負極ロールＲ２、第一ロールＲ３及び第二ロールＲ４が、供給部１０に配置される。各ロールＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４から引き出された正極２１、負極２２、第一セパレータ４１、及び第二セパレータ４２は、各搬送部３１，３２，５１，５２における搬送経路上に配置される（図１参照）。このとき、捲回部６の捲回軸６１には、筒状の巻芯が取り付けられている。この状態で、制御部９は、捲回部６の捲回軸６１を回転させると共に、各供給部１３〜１６の回転軸１３１をそれぞれ回転させる。また、制御部９は、捲回軸６１及び各回転軸１３１を回転させると同時に、各搬送部３１，３２，５１，５２も作動させる（ステップＳ１）。これにより、捲回軸６１に取り付けられた巻芯の周囲に、正極２１、負極２２、第一セパレータ４１、及び第二セパレータ４２が捲回され始める。制御部９の捲回量測定部９４は、各搬送部３１，３２，５１，５２が作動した時から、捲回信号に基づいて、捲回部６における電極２（正極２１、負極２２）及びセパレータ４（第一セパレータ４１、第二セパレータ４２）の捲回量を測定し始める。
【００９３】
続いて、速度制御部９３は、正極搬送部３１、負極搬送部３２、第一搬送部５１、及び第二搬送部５２における正極２１、負極２２、第一セパレータ４１、第二セパレータ４２（以下、単に「正極２１等」とも称する。）の搬送速度を、設定速度までそれぞれ上昇させる。そして、速度制御部９３は、各搬送部３１，３２，５１，５２での搬送速度が設定速度まで上昇すると、各搬送部３１，３２，５１，５２での搬送速度を設定速度で維持させる（ステップＳ２）。即ち、速度制御部９３は、各搬送部３１，３２，５１，５２を通常搬送モードで運転させる。このとき、正極２１等は、所定（一定）の張力で捲回部６に供給され、該張力が加わった状態で捲回される。
【００９４】
各搬送部３１，３２，５１，５２において正極２１等が搬送されている間、センサ部７（第一〜第三センサ部７１，７２，７３）は、正極２１等の短手方向の位置をそれぞれ検出し続ける。これに伴い、湾曲検出部９２は、第一センサ部７１及び第二センサ部７２での検出結果に基づいて、正極２１及び負極２２の長手方向の各位置における湾曲量（湾曲度合い）を求める。また、正極２１等が搬送されている間、捲回量測定部９４は、捲回部６における電極２等の捲回量を測定し続ける。
【００９５】
また、湾曲検出部９２での正極２１及び負極２２の湾曲量の検出、及び捲回量測定部９４での捲回部６における捲回量の測定と並行して、第一〜第五の位置制御部９１１〜９１５は、各センサ部７１，７２，７３からの検出信号に基づいて各調整部８１，８２，８３，１３２を制御し、各搬送経路における正極２１等の短手方向の位置をそれぞれ調整する。具体的に、各位置制御部９１１〜９１５は、正極２１等が各搬送部３１，３２，５１，５２において搬送経路から短手方向にずれたときに、各調整部８１，８２，８３，１３２を作動させて正極２１等の短手方向の位置を調整し、搬送経路に戻す。このように、捲回機１では、正極２１等の搬送中は、各センサ部７１，７２，７３での検出結果に基づき、正極２１、負極２２、第一セパレータ４１、及び第二セパレータ４２の短手方向の位置がそれぞれ調整され続ける。
【００９６】
尚、複数の搬送ローラ３１１によって高速で帯状の正極２１等を搬送すると、正極２１等の湾曲に関係なく搬送経路において正極２１等の短手方向への位置ずれが生じる場合があり、この場合も、前記短手方向の位置の調整によって前記ずれが修正される。
【００９７】
通常搬送モードでの正極２１等の捲回動作が続いた状態で、湾曲検出部９２が、検出された湾曲量が所定の大きさ未満でないと判断する（ステップＳ３：Ｎｏ）と、第一〜第三速度制御部９３１〜９３３は、各搬送部３１，３２，５１，５２を制御して、正極２１等の搬送速度を設定速度より小さくする。即ち、第一〜第三速度制御部９３１〜９３３は、各搬送部３１，３２，５１，５２の搬送モードを、定格搬送モードから低速搬送モードに切り替える（ステップＳ４）。このとき、制御部９は、捲回部６での捲回速度を正極２１等の搬送速度の低下に応じて低下させるように、回転数信号を捲回部６に向けて出力する。即ち、制御部９は、捲回部６の捲回軸６１の回転数を下げる。この低速搬送モードの間も、各位置制御部９１１〜９１５は、各センサ部７１，７２，７３での検出結果に基づいて各調整部８１，８２，８３，１３２を制御し、正極２１等の短手方向の位置調整を続ける。
【００９８】
このように、搬送モードが低速搬送モードに切り替えられることで、搬送ローラ３１１，３２１による「搬送によって生じる（即ち、湾曲に関係なく生じる）短手方向の位置ずれ」より大きくずれる場合の多い「湾曲に起因する位置ずれ」が生じても、正極調整部８１及び負極調整部８２による正極２１及び負極２２の短手方向の位置調整が前記ずれに追従できなくなることが防がれる。
【００９９】
一方、湾曲検出部９２が、検出された湾曲量が所定の大きさより小さい（所定の大きさ未満である）と判断している間は（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、捲回機１は、通常搬送モードでの電極２等の捲回動作を続け、捲回部６において所定の長さの正極２１等が捲回された否かを判断する（ステップＳ８）、即ち、ステップＳ８に進む。
【０１００】
低速搬送モードでの運転中に、捲回量測定部９４が、捲回部６において所定の長さの正極２１等が捲回されたと判断する（ステップＳ５：Ｙｅｓ）と、停止信号を出力し、捲回機１における正極２１等の捲回動作を停止させる（ステップＳ９）。一方、捲回量測定部９４は、捲回部６において所定の長さの正極２１等が捲回されていないと判断すると（ステップＳ５：Ｎｏ）、停止信号を出力しない。このため、捲回機１は、正極２１等の捲回動作を続ける。
【０１０１】
この低速搬送モードでの正極２１等の捲回動作が続いた状態で、湾曲検出部９２が、検出された湾曲量が所定の大きさより小さくなったと判断する（ステップＳ６：Ｙｅｓ）と、第一〜第三速度制御部９３１〜９３３は、小さくなった時点から所定時間経過後、各搬送部３１，３２，５１，５２の搬送モードを低速搬送モードから通常搬送モードに切り替える（ステップＳ７）。即ち、第一〜第三速度制御部９３１〜９３３は、各搬送部３１，３２，５１，５２での正極２１等の搬送速度を定格速度まで上昇させる。このとき、制御部９は、捲回部６での捲回速度も、前記搬送速度の上昇と共に上昇させるように、回転数信号を捲回部６に向けて出力する。
【０１０２】
一方、湾曲検出部９２が、検出された湾曲量が所定の大きさより小さい（所定の大きさ未満である）と判断している間は（ステップＳ６：Ｎｏ）、捲回機１は、ステップＳ５に戻って低速搬送モードでの正極２１等の捲回動作を続ける。
【０１０３】
以上のように、制御部９は、第一〜第三速度制御部９３１〜９３３によって、通常（湾曲量が所定の大きさより小さい状態では）、各搬送部３１，３２，５１，５２を通常搬送モードで作動させる。そして、制御部９は、所定の大きさ以上の湾曲量が検出される毎に、該大きな湾曲量が検出され続けている間、各搬送部３１，３２，５１，５２を低速搬送モードで作動させる。
【０１０４】
通常搬送モードでの運転中に、捲回量測定部９４が、捲回部６において所定の長さの正極２１等が捲回されたと判断する（ステップＳ８：Ｙｅｓ）と、停止信号を出力し、捲回機１における正極２１等の捲回動作を停止させる（ステップＳ９）。一方、捲回量測定部９４は、捲回部６において所定の長さの正極２１等が捲回されていないと判断すると（ステップＳ８：Ｎｏ）、捲回機１は、ステップＳ３に戻って通常搬送モードでの正極２１等の捲回動作を続ける。
【０１０５】
捲回量測定部９４によって、捲回部６において所定の長さの正極２１等が捲回されたと判断された場合、制御部９は、各搬送部３１，３２，５１，５２、各供給部１３〜１６、及び捲回部６を停止させる（ステップＳ９）。続いて、捲回部６では、正極２１、負極２２、及びセパレータ４１，４２が切断され（ステップＳ１０）、電極体２３が完成する。
【０１０６】
このようにして製造された電極体２３がケースに組み込まれることで、図８に示すような非水電解質二次電池等の蓄電素子１００が形成される。尚、前記蓄電素子１００は、電極体２３、電極体２３を収容するケース１０３、及びケース１０３の外側に配置される外部端子１０４等、を備える。また、蓄電素子１００は、ケース１０３の内部に、電極体２３と外部端子１０４とを導通させる集電体等も備える。
【０１０７】
捲回機１では、完成した（所定の長さの正極２１等が捲回された）電極体２３が捲回軸６１から外されると、捲回軸６１に、再度、巻芯が取り付けられた後、ステップＳ１に戻り、捲回軸６１による巻芯周囲への正極２１、負極２２、及びセパレータ４１，４２の捲回が始まる。
【０１０８】
以上のように、本実施形態の捲回機１では、電極体２３の生産効率を向上させるために設定速度（搬送速度）が高く設定されても、検出された電極２（詳しくは、正極２１及び負極２２）の湾曲量に基づいて該電極２の搬送速度が変化する。本実施形態の捲回機１では、検出された湾曲量が大きい（所定の大きさ以上の）ときに該電極２の搬送速度が小さくなる。これにより、捲回機１では、搬送中の電極２において前記湾曲に起因する短手方向へのずれが生じたときに電極調整部８０（詳しくは、正極調整部８１及び負極調整部８２）による電極２の短手方向の位置調整が前記ずれに追従できなくなることを、効果的に防ぐことができる。これにより、電極２が湾曲した部位を含んでいても、捲回部６において形成された電極体２３（即ち、電極２及びセパレータ４が捲回部６で捲回されることによって形成されたもの（捲回体））における捲回軸方向の電極２の位置のずれが抑えられる。
【０１０９】
しかも、本実施形態の捲回機１では、湾曲量が所定値（所定の大きさ）を超えたときに電極２の搬送速度を小さくする（即ち、搬送モードを切り替える）といった簡単な制御によって、搬送される電極２が湾曲している部位を含んでいても、捲回部６において形成された電極体２３における捲回軸方向の電極２の位置のずれが好適に抑えられる。
【０１１０】
本実施形態の捲回機１では、電極調整部８０は、電極２の搬送経路に沿って複数設けられている。このため、搬送経路上の複数の位置において搬送中の電極２が短手方向の位置を調整され、これにより、捲回部６へ供給（搬送）される電極２の短手方向の位置のずれがより抑えられる。その結果、形成された電極体２３における捲回軸方向の電極２の位置のずれがより好適に抑えられる。
【０１１１】
また、本実施形態の捲回機１では、第一センサ部７１及び第二センサ部７２によって検出された電極２の短手方向の位置のずれを、該第一センサ部７１及び該第二センサ部７２と対応する正極調整部８１及び負極調整部８２が調整する。このため、各調整位置（各正極調整部８１及び各負極調整部８２が正極２１及び負極２２の短手方向の位置調整を行う位置）での電極２の位置調整の精度が向上する。これにより、捲回部６において形成された電極体２３における捲回軸方向の位置のずれがより効果的に抑えられる。
【０１１２】
また、本実施形態の捲回機１では、電極供給部１１（詳しくは、正極供給部１３及び負極供給部１４）が、回転軸１３１を該回転軸１３１の軸芯方向に駆動するロール調整部１３２をそれぞれ有している。このため、電極供給部１１における電極２（詳しくは正極２１及び負極２２）の送り出し位置においても、該電極２の短手方向の位置が調整される。これにより、捲回部６で形成された電極体２３における捲回軸方向の電極２の位置のずれがより抑えられる。
【０１１３】
尚、本発明の捲回機及び電極の捲回方法は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【０１１４】
捲回機１において、通常搬送モードでの正極２１等の搬送速度の具体的な制御は、限定されない。即ち、上記実施形態の捲回機１における通常搬送モードでは、正極２１等の搬送速度は、一定であるが、これに限定されず、正極２１等の搬送速度は、変化してもよい。例えば、捲回機１において、搬送中の電極２における短手方向の位置以外の可変要素等を検出可能なセンサ部が設けられ、このセンサ部での検出結果に基づいて電極２等の搬送速度を変化させるフィードバック制御等が行われてもよい。
【０１１５】
また、上記実施形態の捲回機１では、検出された湾曲量が所定の大きさを超えたときに、正極２１等を、設定速度より小さな所定の速度（低速搬送モード）で搬送すると共に、検出された湾曲量が所定の大きさより小さくなったときに、正極２１等を設定速度（通常搬送モード）で搬送するが、この構成に限定されない。例えば、捲回機１は、検出した湾曲量に基づいて正極２１等の搬送速度が変化する構成であってもよい。具体的に、捲回機１は、検出された湾曲量が大きくなるのに応じて正極２１等の搬送速度を小さくする構成であってもよい。この場合、捲回機１は、検出された湾曲量が小さくなるのに応じて正極２１等の搬送速度を大きくする。
【０１１６】
かかる構成によれば、湾曲量が大きい部位ほど、より小さな搬送速度で搬送されるため、搬送中の電極２において前記湾曲に起因する短手方向へのずれが生じたときに電極調整部８０による電極２の短手方向の位置調整が追従できなくなることを、より確実に防ぐことができる。
【０１１７】
また、捲回機１は、電極２の湾曲量が所定の大きさ未満でない（即ち、所定の大きさ以上である）と判断したときに、この判断結果を、当該判断結果が得られたときに捲回部６で形成されている（捲回されている）電極体２３でなく、該電極体２３の次に形成される電極体２３における正極２１等の捲回時に反映させる構成であってもよい。即ち、後期制御部９５は、前記所定の大きさ以上の湾曲量が検出されても、正極２１等を捲回部６に通常搬送モードで搬送し続け、前記所定の大きさ以上の湾曲量が検出されたときに捲回部６で形成されていた電極体２３の次に形成される電極体２３の形成時（捲回時）に、最初（捲き始め）から最後（巻き終わり）まで、低速搬送モードで電極２を捲回部６に搬送する構成でもよい。かかる構成によれば、捲回部６における正極２１等の捲き始めから捲き終わりまでの間、正極２１等の搬送速度が変わらないため、正極２１等が捲回部６に供給されるときの該正極２１等に加わる張力、及び該正極２１等の搬送速度がそれぞれ一定（同じ）となり、その結果、形成される電極体２３の品質がより向上する。即ち、電極体２３における正極２１等の捲き乱れがより少なくなる。
【０１１８】
上記実施形態の捲回機１における捲回部６は、捲回軸６１が軸芯６１０回りに回転し、軸芯６１０方向に移動しない構成であるが、この構成に限定されない。捲回部６は、捲回軸６１の軸芯６１０方向の位置を調整する軸調整部を有してもよい。例えば具体的に、軸調整部は、センサ部７（第一〜第三センサ部７１〜７３）での検出結果に基づいて、捲回軸６１を軸芯６１０方向に移動させる。詳しくは、軸調整部は、正極２１、負極２２、及びセパレータ４１，４２を捲回している状態（即ち、軸芯６１０回りに回転している状態）の捲回軸６１を、制御部９からの指示信号に基づいて軸芯６１０方向に移動させる。かかる構成によれば、捲回部６において、捲回体（捲回軸６１に捲回された状態の電極２及びセパレータ４）に対する該捲回体に供給される電極２及びセパレータ４の短手方向の位置（相対位置）が調整されるため、捲回部６で形成される電極体２３における捲回軸方向の電極２及びセパレータ４の位置のずれが抑えられる。
【０１１９】
上記実施形態の捲回機１に設けられた各センサ部（第一〜第三センサ部）７１〜７３は、電極２又はセパレータ４の短手方向における一方のエッジ（端縁）の位置を検出するが、この構成に限定されない。例えば、各センサ部７１〜７３は、ラインセンサ等のように短手方向における両方のエッジの位置を検出する構成でもよく、撮像素子等のように電極２等の画像を取得する構成でもよい。
【０１２０】
上記実施形態の捲回機１では、正極２１及び負極２２の両方の湾曲量を検出している（求めている）が、正極２１及び負極２２の少なくとも一方の湾曲量を検出する構成でもよい。かかる構成によっても、捲回部６で形成された電極体２３において、正極２１及び負極２２の少なくとも一方の捲回軸方向における位置のずれを抑えることができる。
【０１２１】
上記実施形態の捲回機１の供給部１０、詳しくは、正極供給部１３、負極供給部１４、第一供給部１５、及び第二供給部１６は、正極２１等が送り出されてロールＲ１〜Ｒ４が無くなると、新たなロールＲ１〜Ｒ４を補充する（配置する）構成であるが、この構成に限定されない。例えば、正極供給部１３は、複数の正極ロールＲ１が配置され、一つの正極ロールＲ１が無くなると、自動的に別の正極ロールＲ１から正極２１が送り出される構成でもよい。具体的に、正極供給部１３は、一つの正極ロールＲ１が無くなるときに、該正極ロールＲ１を構成する正極２１の終端（正極ロールＲ１の内周面側にある正極２１の端部）と、他の正極ロールＲ１を構成する正極２１の始端（正極ロールＲ１の外周面側にある正極２１の端部と、が自動で接続され、前記一つの正極ロールＲ１に引き続き前記他の正極ロールＲ１から正極２１を送り出す構成でもよい。他の供給部（負極供給部１４、第一供給部１５、第二供給部１６）も同様である。
【０１２２】
上記実施形態の捲回機１では、各調整部（正極調整部８１、負極調整部８２、及びセパレータ調整部８３）は、正極２１等の搬送経路において、対応するセンサ部（第一〜第三センサ部７１〜７３）での検出位置（センシング位置）より下流位置に設けられているが、この構成に限定されない。例えば、各調整部８１，８２，８３は、正極２１等の搬送経路において、対応するセンサ部７１，７２，７３による検出位置より上流位置に設けられてもよい。
【０１２３】
上記実施形態の捲回機１では、例えば、一つの第一センサ部７１での検出結果に基づいて一つの正極調整部８１が正極２１の短手方向の位置を調整（修正）するが、この構成に限定されない。例えば、捲回機は、少なくとも一つの第一センサ部７１での検出結果に基づいて、複数（第一センサ部７１の数より大きい数）の正極調整部８１が正極２１の短手方向の位置を修正する構成であってもよく、複数の第一センサ部での検出結果に基づいて、少なくとも一つ（第一センサ部７１の数より小さい数）の正極調整部８１が正極２１の短手方向の位置を修正する構成であってもよい。
【符号の説明】
【０１２４】
１…捲回機、２…電極、２０…エッジ、２１…正極、２１１…金属箔、２１２…正極活物質層、２２…負極、２２１…金属箔、２２２…負極活物質層、２３…電極体、３…電極搬送部、３１…正極搬送部、３１１…搬送ローラ、３２…負極搬送部、３２１…搬送ローラ、４…セパレータ、４１…第一セパレータ、４２…第二セパレータ、５…セパレータ搬送部、５１…第一搬送部、５１１…搬送ローラ、５２…第二搬送部、５２１…搬送ローラ、６…捲回部、６１…捲回軸、６１０…軸芯、７…センサ部、７１…第一センサ部、７２…第二センサ部、７３…第三センサ部、８…位置調整部、８０…電極調整部、８１…正極調整部、８１１…ローラ、８１２…駆動部、８２…負極調整部、８３…セパレータ調整部、９…制御部、９１…位置制御部、９１１…第一の位置制御部、９１２…第二の位置制御部、９１３…第三の位置制御部、９１４…第四の位置制御部、９１５…第五の位置制御部、９２…湾曲検出部、９２１…第一湾曲検出部、９２２…第二湾曲検出部、９３…速度制御部、９３１…第一速度制御部、９３２…第二速度制御部、９３３…第三速度制御部、１０…供給部、１１…電極供給部、１２…セパレータ供給部、１３…正極供給部、１３１…回転軸、１３２…ロール調整部、１４…負極供給部、１５…第一供給部、１６…第二供給部、Ｒ１…正極ロール（ロール）、Ｒ２…負極ロール（ロール）、Ｒ３…第一ロール、Ｒ４…第二ロール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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