(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１および第２の光源と、
前記第１および第２の光源からそれぞれ照射される第１および第２のビームを感光体上に走査させるための偏向器と、
前記感光体上の走査位置に応じて、前記第１および第２の光源から照射される前記第１および第２のビームの発光光量をそれぞれ調整する補正部とを備え、
前記補正部は、前記第１および第２の光源の別に、前記感光体上の走査方向に沿って定義される複数の区間ごとにそれぞれ補正値が定義された補正値情報に基づいて、発光光量を調整するように構成され、
前記第１の光源についての前記複数の区間の境界を定義する第１の補正ポイント群の少なくとも一部の第１の補正ポイントは、前記第２の光源についての前記複数の区間の境界を定義する第２の補正ポイントのうち、隣接する２つの第２の補正ポイントの間に設定され、
前記第１の補正ポイントの各々は、隣接する２つの前記第２の補正ポイントの中心に設定される、画像形成装置。
【請求項２】
第１および第２の光源と、
前記第１および第２の光源からそれぞれ照射される第１および第２のビームを感光体上に走査させるための偏向器と、
前記感光体上の走査位置に応じて、前記第１および第２の光源から照射される前記第１および第２のビームの発光光量をそれぞれ調整する補正部とを備え、
前記補正部は、前記第１および第２の光源の別に、前記感光体上の走査方向に沿って定義される複数の区間ごとにそれぞれ補正値が定義された補正値情報に基づいて、発光光量を調整するように構成され、
前記第１の光源についての前記複数の区間の境界を定義する第１の補正ポイント群の少なくとも一部の第１の補正ポイントは、前記第２の光源についての前記複数の区間の境界を定義する第２の補正ポイントのうち、隣接する２つの第２の補正ポイントの間に設定され、
前記第１の補正ポイント群は、前記第２の補正ポイントと同一の走査位置に設定される第１の補正ポイントを含む、画像形成装置。
【請求項３】
設定される補正値の変化が相対的に大きな区間の境界を定義する第１の補正ポイントは、隣接する２つの第２の補正ポイントの間に設定され、
設定される補正値の変化が相対的に小さな区間の境界を定義する第１の補正ポイントは、前記第２の補正ポイントと同一の走査位置に設定される、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
第１および第２の光源と、
前記第１および第２の光源からそれぞれ照射される第１および第２のビームを感光体上に走査させるための偏向器と、
前記感光体上の走査位置に応じて、前記第１および第２の光源から照射される前記第１および第２のビームの発光光量をそれぞれ調整する補正部とを備え、
前記補正部は、前記第１および第２の光源の別に、前記感光体上の走査方向に沿って定義される複数の区間ごとにそれぞれ補正値が定義された補正値情報に基づいて、発光光量を調整するように構成され、
前記第１の光源についての前記複数の区間の境界を定義する第１の補正ポイント群の少なくとも一部の第１の補正ポイントは、前記第２の光源についての前記複数の区間の境界を定義する第２の補正ポイントのうち、隣接する２つの第２の補正ポイントの間に設定され、
前記補正値情報は、前記第１および第２のビームの発光光量の調整後に前記感光体上に現れるビーム強度の変動量の積分値が最小になるように設定される、画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の補正ポイントに対応する２つの前記第２の補正ポイントにより定義される区間において、当該第１の補正ポイントが設定される位相は、走査位置に依存して異なる、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の補正ポイントが設定される位相は、各区間に設定される補正値に応じて設定される、請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の光源からそれぞれ照射される複数のレーザーを用いて感光体上を走査する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複合機、複写機、プリンターといった電子写真方式を採用する画像形成装置では、レーザー光などを形成すべき画像に応じて走査することで、感光体上に静電潜像を形成する。その形成された静電潜像に対してトナーを付着させることで、トナー像が現像される。
【０００３】
レーザーダイオードなどの光源から発せられた光は、ガラス、レンズ、ミラーなどの光学素子を通過して感光体上に入射する。この光源から感光体までの光学経路上の特性は、レーザー光が画像を書き込む感光体上の位置に応じて変化し得る。そのため、感光体上に形成される静電潜像に濃度ムラが生じ得る。このような課題に関して、以下のような先行技術が存在する。
【０００４】
特開２００９−２６２３４４号公報（特許文献１）は、像高によるビーム強度の強弱であるシェーディング特性を考慮して、シェーディング補正後の印刷物を目視した際に認識される濃度ムラを低減する画像形成装置を開示する。
【０００５】
特開２００９−０５３４６６号公報（特許文献２）は、軸方向の濃度ムラを低減させつつ、その補正時に発生する軸方向の濃度段差を解消する画像形成装置を開示する。
【０００６】
特開２０１１−１５８７６０号公報（特許文献３）および特開２０１１−１５８７６１号公報（特許文献４）は、一度に走査する光ビーム数を複数にしたレーザー走査型のプリンターにおいて、感光体表面の電位特性のばらつきに起因する出力画像の濃度のばらつきを補正するために、感光体の露光量を露光位置に応じて制御する構成を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−２６２３４４号公報
【特許文献２】特開２００９−０５３４６６号公報
【特許文献３】特開２０１１−１５８７６０号公報
【特許文献４】特開２０１１−１５８７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
複数のビームを用いて走査する構成において、感光体上に照射される光量のムラを補正する場合には、各ビームを補正するための回路が大きくなる。上述の特開２０１１−１５８７６０号公報（特許文献３）および特開２０１１−１５８７６１号公報（特許文献４）では、遅延保持部を設けて回路規模を小さくする構成、および、線形補間の演算を行なうことでデータ量を低減する構成が開示されている。
【０００９】
複数のレーザーを用いて感光体上を走査する画像形成装置において、感光体上に形成される像に生じるムラを低減する従来技術にはない構成が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のある局面に従う画像形成装置は、第１および第２の光源と、第１および第２の光源からそれぞれ照射される第１および第２のビームを感光体上に走査させるための偏向器と、感光体上の走査位置に応じて、第１および第２の光源から照射される第１および第２のビームの発光光量をそれぞれ調整する補正部とを含む。補正部は、第１および第２の光源の別に、感光体上の走査方向に沿って定義される複数の区間ごとにそれぞれ補正値が定義された補正値情報に基づいて、発光光量を調整するように構成される。第１の光源についての複数の区間の境界を定義する第１の補正ポイント群の少なくとも一部の第１の補正ポイントは、第２の光源についての複数の区間の境界を定義する第２の補正ポイントのうち、隣接する２つの第２の補正ポイントの間に設定される。
【００１１】
第１の補正ポイントの各々は、隣接する２つの第２の補正ポイントの中心に設定されてもよい。
【００１２】
第１の補正ポイント群は、第２の補正ポイントと同一の走査位置に設定される第１の補正ポイントを含んでもよい。
【００１３】
設定される補正値の変化が相対的に大きな区間の境界を定義する第１の補正ポイントは、隣接する２つの第２の補正ポイントの間に設定され、設定される補正値の変化が相対的に小さな区間の境界を定義する第１の補正ポイントは、第２の補正ポイントと同一の走査位置に設定されてもよい。
【００１４】
第１の補正ポイントに対応する２つの第２の補正ポイントにより定義される区間において、当該第１の補正ポイントが設定される位相は、走査位置に依存して異なっていてもよい。
【００１５】
第１の補正ポイントが設定される位相は、各区間に設定される補正値に応じて設定されてもよい。
【００１６】
補正値情報は、第１および第２のビームの発光光量の調整後に感光体上に現れるビーム強度の変動量の積分値が最小になるように設定されてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、複数のレーザーを用いて感光体上を走査する画像形成装置において、感光体上に形成される像に生じるムラを低減する新規な構成を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施の形態に従う画像形成装置の装置構成を示す要部断面図である。
【図２】本実施の形態に従う画像形成装置のイメージングユニットに含まれる書込部の構成および動作を説明する模式図である。
【図３】光量ムラ補正を説明するための模式図である。
【図４】複数ビームでの走査により画像を形成する処理を説明するための模式図である。
【図５】ビーム数が１の露光走査における光量ムラ補正を説明するための図である。
【図６】ビーム数が２の露光走査における光量ムラ補正を説明するための図である。
【図７】本実施の形態に従う画像形成装置に用いられる光量ムラ補正（その１）を説明するための図である。
【図８】本実施の形態に従うレーザーダイオードを駆動するため回路構成を示す模式図である。
【図９】図８に示す回路構成の動作を示すシーケンスチャートである。
【図１０】本実施の形態に従う画像形成装置に用いられる光量ムラ補正（その２）を説明するための図である。
【図１１】本実施の形態に従う画像形成装置に用いられる光量ムラ補正（その３）を説明するための図である。
【図１２】本実施の形態に従う画像形成装置に用いられる光量ムラ補正（その４）を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００２０】
＜Ａ．画像形成装置の装置構成＞
まず、本実施の形態に従う画像形成装置１の装置構成について説明する。本実施の形態に従う露光走査については、任意の電子写真方式に適用可能である。以下では、典型例として、カラー画像を形成するタンデム式の画像形成装置について例示する。但し、カラー画像を形成するサイクル方式（典型的には、４サイクル方式）にも適用できるし、モノクロ画像を形成する装置構成にも適用できる。また、電子写真方式に従う画像形成機能を搭載していれば、複合機（ＭＦＰ：Multi-Functional Peripheral）、プリンター、ファクシミリといった実装形態については、特に制限はない。
【００２１】
図１は、本実施の形態に従う画像形成装置１の装置構成を示す要部断面図である。図１を参照して、画像形成装置１は、中間転写ベルト２０に沿って配列された、イメージングユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ（以下、「イメージングユニット１０」と総称する場合もある。）を含む。イメージングユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙは、それぞれ黒、シアン、マゼンタ、イエローの各色のトナー像を形成する。
【００２２】
イメージングユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙは、それぞれ、感光体１１Ｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ（以下、「感光体１１」と総称する場合もある。）と、感光体１１の周辺に配置された、書込部１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ（以下、「書込部１２」と総称する場合もある。）と、現像部１３Ｋ、１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｙ（以下、「現像部１３」と総称する場合もある。）と、１次転写部１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ（以下、「転写部１４」と総称する場合もある。）と、クリーニング部１５Ｋ、１５Ｃ、１５Ｍ、１５Ｙ（以下、「クリーニング部１５」と総称する場合もある。）と、帯電部１６Ｋ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ（以下、「帯電部１６」と総称する場合もある。）とを含む。
【００２３】
感光体１１でのトナー像を形成するプロセスについて説明する。画像形成装置１における画像形成プロセスは、主として、画像形成装置１内の制御部１００によって制御される。
【００２４】
各感光体１１は、画像形成装置１での画像形成プロセスに応じて、図中の矢印Ａ方向に回転する。また、中間転写体である中間転写ベルト２０は、中間転写体駆動ローラー２１，２２，２３により張架されて、図中の矢印Ｂ方向に回転する。
【００２５】
書込部１２は、形成すべき画像に応じて、レーザー光を感光体１１上に走査する。感光体１１の表面は、書込部１２の上流側に配置されている帯電部１６によって、所定電位に帯電されており、書込部１２によりレーザー光が走査された部分（感光部分）は、当該所定電位とは異なる電位になる。感光体１１の回転により、感光部分は現像部１３に接触し、現像部１３から供給されるトナーによってトナー像として現像される。感光体１１の回転により、現像されたトナー像は、中間転写ベルト２０との接触位置まで到達すると、転写部１４によって所定の電位が印加されることで、感光体１１から中間転写ベルト２０へ転写される。
【００２６】
各イメージングユニット１０から各色のトナー像がタイミングを合わせて中間転写ベルト２０へ転写されることで、４色のトナー像が重ね合わされて、目的のカラー画像が形成される。重ね合わされたカラー画像は、２次転写ローラー３２にて、給紙ローラー３１によってタイミングを合わせて給紙された媒体３０に転写される。媒体３０に転写されたカラー画像は、図示しない定着装置により媒体３０上に定着される。
【００２７】
一方、トナー像が転写された後の感光体１１は、クリーニング部１５によりその表面に残留する残りトナーなどが除去されて、再度、帯電部１６により帯電されることで、次のトナー像を形成する準備が整えられる。
【００２８】
＜Ｂ．書込部１２の構成および動作＞
次に、図１に示すイメージングユニット１０に含まれる書込部１２の構成および動作について説明する。
【００２９】
図２は、本実施の形態に従う画像形成装置１のイメージングユニット１０に含まれる書込部１２の構成および動作を説明する模式図である。本実施の形態に従う書込部１２は、複数のビーム（レーザ光）を用いて感光体１１上を走査することで、静電潜像を形成する。走査に用いられるビーム数は、例えば、８本または３２本といった任意の数に設計できる。一般的には、ビーム径を小さくして、ビーム数を増加させるほど、解像度を高めることができる。説明の便宜上、以下では、ビーム数が２本である書込部１２について説明する。但し、本明細書の全体を考慮すれば、本発明がより多くのビーム数を有する書込部に応用できることは当業者にとって自明であろう。
【００３０】
図２を参照して、書込部１２は、走査に用いるビームであるレーザー光を発生させる光源として、２つのレーザーダイオード（Laser Diode；以下「ＬＤ」とも記載する。）１２１，１２２と、レーザーダイオード１２１，１２２から照射されるレーザー光を感光体１１上の目的の位置に導くための偏向器１２３とを含む。
【００３１】
偏向器１２３としては、典型的には、ポリゴンミラーで構成される。書込部１２が書き込むべき画像の濃淡に応じたタイミングで、レーザーダイオード１２１，１２２は、レーザー光を照射するとともに、偏向器１２３は、レーザーダイオード１２１，１２２からのレーザー光のビームが感光体１１上の所定位置（主走査方向における所定位置）に入射するように、その回転角度（回転位置）を変化させる。このような動作によって、偏向器１２３は、レーザーダイオード１２１（ＬＤ１）およびレーザーダイオード１２２（ＬＤ２）からそれぞれ照射される第１および第２のビームを感光体１１上に走査させる。
【００３２】
このようなレーザーダイオード１２１，１２２および偏向器１２３の連係によって、感光体１１上に目的の静電潜像が形成される。すなわち、書込部１２においては、複数の光源であるレーザーダイオード１２１，１２２が発したレーザー光を偏向器１２３にて目的の方向に偏向させ、光学系である走査レンズ１２４，１２５を介して、感光体１１上に集光させる。このような一連の動作により、レーザー光による走査露光が実現される。
【００３３】
以下の説明では、偏向器１２３によるビームの走査は、感光体１１の回転軸方向に沿って行なわれ、この走査方向を「主走査方向」と称す。この主走査方向と直交する方向を「副走査方向」と称す。
【００３４】
図２の左下部に示すように、レーザーダイオード１２１，１２２からの走査に用いられるそれぞれのビームは、感光体１１上で副走査方向に離れた位置に配置され、それぞれ異なった主走査方向に平行なラインを走査する。図中において、レーザーダイオード１２１（ＬＤ１：第１の光源）から照射されたレーザー光をビーム１として記し、レーザーダイオード１２２（ＬＤ２：第２の光源）から照射されたレーザー光をビーム２として記す。
【００３５】
図２には、２つの走査レンズ１２４および１２５を光学系として図示するが、感光体１１の大きさ、書込部１２の取り付け位置などに応じて、最適な光学系を設計すればよい。
【００３６】
偏向器１２３によるレーザー光の走査のタイミングなどは、偏向器１２３で偏向されるレーザー光の一部を監視することで制御される。書込部１２は、走査に用いられるレーザー光の一部を受光するＳＯＳ（Start Of Scan）センサー１２６を含む。ＳＯＳセンサー１２６は、偏向器１２３からレーザー光を受光すると、主走査位置の基準位置を示す基準信号（ＳＯＳ信号）を制御部１００へ出力する。制御部１００は、ＳＯＳセンサー１２６からの基準信号に基づいて、複数の光源であるレーザーダイオード１２１，１２２を制御する。
【００３７】
制御部１００は、書込部１２の制御に関するコンポーネントとして、タイミング生成部１０２と、光量ムラ補正部１１０と、補正データ１０６とを含む。タイミング生成部１０２は、ＳＯＳセンサー１２６からの基準信号を受けて、主走査方向の走査の開始位置（開始タイミング）を取得する。
【００３８】
光量ムラ補正部１１０は、感光体１１上の主走査位置に応じて、レーザーダイオード１２１（ＬＤ１）およびレーザーダイオード１２２（ＬＤ２）から照射されるそれぞれのビームの発光光量を調整する。より具体的には、光量ムラ補正部１１０は、タイミング生成部１０２にて決定された開始タイミングに従って、補正データ１０６を参照しつつ、レーザーダイオード１２１，１２２の発光光量を制御する。特に、光量ムラ補正部１１０は、レーザーダイオード１２１（ＬＤ１）およびレーザーダイオード１２２（ＬＤ２）の別に、感光体１１上の走査方向に沿って定義される複数の区間ごとにそれぞれ補正値が定義された補正データ１０６に含まれる補正値情報に基づいて、発光光量を調整するように構成される。このような構成を採用することで、レーザーダイオード１２１，１２２の発光光量の大きさは、形成されるべき画像および各走査時におけるビームの主走査位置に応じて、それぞれ調整される。
【００３９】
図２に示すように、感光体１１上の主走査方向の任意の位置にビームを照射できるように、偏向器１２３および光学系（走査レンズ１２４，１２５）が設計されるが、主走査方向の各位置についての光学経路上の光学特性（光学部品の透過率の差および反射率の差）は、均一ではないので、主走査位置に応じて、照射されるビーム強度のムラ（光量ムラ）が生じ得る。光量ムラ補正部１１０は、このような感光体１１に入射するビーム強度のムラを補正するものである。
【００４０】
＜Ｃ．複数ビームによる走査の課題およびその解決手段＞
次に、複数ビームによる走査において生じる課題およびその解決手段について説明する。
【００４１】
（ｃ１：光量ムラ補正）
上述したように、ビーム走査に係る光学系の不均一などに起因して、主走査方向に生じる光量ムラを補正する必要がある。図３は、光量ムラ補正を説明するための模式図である。
【００４２】
光量ムラは、主走査方向の各位置についての光学経路上の光学特性（光学部品の透過率の差および反射率の差）の不均一性に起因するものである。このような光学特性の不均一性を抑制するために、例えば、光学部品に特殊なコーティングを施すことで、透過率および反射率を向上させて、主走査方向の各位置についての光学特性差を抑制するという対処も存在する。図３（Ａ）に示すように、レーザーダイオード（光源）の発光光量を制御せず、主走査位置に依存した光学特性（相対値）の変化を可能な限り抑制することで、最終的に感光体１１上に生じる光量ムラを低減するというアプローチである。
【００４３】
しかしながら、当該コーティングは、主走査方向に沿って一様に行なっているため、光量ムラをゼロにすることまではできず、結果的に、数％の光量ムラが存在する場合もある。また、光学部品に施されるコーティングは、製品のコストアップにつながるという問題もあった。
【００４４】
そこで、図３（Ｂ）に示すように、レーザーダイオード（光源）の発光光量を、光学特性差に応じて制御することで、最終的に感光体１１上に生じる光量ムラを略ゼロに低減できる。この場合には、主走査位置に依存した光学特性の変化が大きくても、発光光量を制御することで、感光体１１上に主走査位置に依存することなく、ビーム強度を略一定に制御できる。
【００４５】
光量ムラをより高精度に補正するためには、光学系が有している光学特性の不均一性について、より多くの補正ポイントを設定することで、補正後の照射強度のプロファイルを所定の特性に近づける必要がある。一方で、より多くの補正ポイントを設定すると、補正ポイントごとに設定される補正データの量が増加し、その補正データを保持するメモリー容量が増加するとともに、補正ポイントを設定するための回路規模も増加するという課題がある。
【００４６】
（ｃ２：複数ビームによる走査）
複数ビームによる走査を採用する場合には、以下のような処理が実施される。図４は、複数ビームでの走査により画像を形成する処理を説明するための模式図である。図４には、ビーム１およびビーム２を走査させて画像を形成する処理を模式的に示す。
【００４７】
このような複数ビームでの画像形成を用いることで、ＬＤ１により走査されたビーム１とＬＤ２により走査されたビーム２とを２次元的に合成した潜像が感光体１１上に形成されることになる。すなわち、形成される画像は、ビーム１とビーム２の走査されたビームの合成となる。
【００４８】
このような複数ビームによる走査を行なう場合において、上述のような光量ムラを補正するときには、各ビームについて補正データを用意する必要がある。上述したように、光量ムラ補正をより高精度に実施するためには、より多くのリソースが必要になるが、複数ビームを用いることで、さらに多くのリソースが必要になる。
【００４９】
本実施の形態に従う画像形成装置１は、複数ビームを用いて画像形成する場合においても、主走査方向に生じる光量ムラを、より少ないリソースで効率的に補正する方法を提供する。具体的には、複数の光源（レーザーダイオード）の各々について、光量ムラを補正する位置およびその補正量を個別に設定することにより、少ない補正ポイント数でより高精度に補正を行なう。すなわち、複数の光源からの発光光量をより高精度に制御する。
【００５０】
（ｃ３：関連技術に係る光量ムラ補正の実装例）
次に、関連技術に係る光量ムラ補正の実装例について説明する。図５は、ビーム数が１の露光走査における光量ムラ補正を説明するための図である。
【００５１】
図５（Ａ）には、主走査位置についての感光体１１上の光量の変化特性（光量ムラ補正前）を示す。すなわち、図５（Ａ）に示す変化特性は、光源であるレーザーダイオードから一定光量の出射光で走査した場合の感光体１１上に現れる光量の比を示す。図５（Ａ）に示すような、主走査位置ごとに生じる感光体１１上の光量比の差は、偏向器１２３の反射率の差や光学素子の透過率の差などに起因するものである。
【００５２】
図５（Ｂ）には、主走査位置についてのレーザーダイオードの発光光量の変化特性を示す。感光体１１上の光量比の逆数に応じてレーザーダイオードの発光光量を制御すれば、感光体１１上の光量を一定にし、光量ムラを抑制できる。本来は、図５（Ｂ）の発光光量（理想値）に従って発光光量を制御すべきであるが、現実の実装では、主走査位置に関連付けて設定される補正ポイントごとに、レーザーダイオードの発光光量が制御される。すなわち、図５（Ｂ）の発光光量（理想値）を発光光量の目標値として、補正ポイントごとに光量補正値が設定される。
【００５３】
このような光量ムラ補正によって、図５（Ｃ）に示すような、主走査位置についての感光体１１上の光量の変化特性（光量ムラ補正後）を得ることができる。すなわち、発光光量を制御しつつ走査されたレーザー光により、光学特性の不均一によって生じた光量ムラを相殺できる。
【００５４】
次に、複数のビームを用いて走査する場合について説明する。図６は、ビーム数が２の露光走査における光量ムラ補正を説明するための図である。図６には、ＬＤ１およびＬＤ２からそれぞれ照射される２本のビームについて、同一の補正ポイントごとに光量ムラ補正がなされる例を示す。
【００５５】
図６（Ａ）には、ＬＤ１に対する光量ムラ補正による特性変化を示し、図６（Ｂ）には、ＬＤ２に対する光量ムラ補正による特性変化を示す。複数のビームを用いた走査の場合、それら複数のビームに対してそれぞれ光量ムラ補正を行なう。図６（Ａ）と図６（Ｂ）とを比較するとわかるように、回路規模が大きくならないように、複数のビームに対して同一の主走査位置に補正ポイントを配置して光量ムラ補正を行なう。この結果、図６（Ｃ）に示すように、複数のビームで走査したとしても、単一のビームで走査した場合と同等の補正後の特性となる。すなわち、図６（Ｃ）に示すように、光量ムラ補正がなされた後であっても、感光体１１上には、ある程度の光量ムラが残ることになる。
【００５６】
（ｃ４：解決手段）
本実施の形態においては、補正ポイントの過大な増加を抑制しつつ、光量ムラ補正のための補正ポイント（位置）および補正量を、複数のビームに対してそれぞれ異なる値に設定することで、光量ムラをより高精度で補正する。より具体的には、本実施の形態においては、レーザーダイオード１２１（ＬＤ１）についての複数の区間の境界を定義する補正ポイント群の少なくとも一部の補正ポイント（第１の補正ポイント）は、レーザーダイオード１２２（ＬＤ２）についての複数の区間の境界を定義する補正ポイントのうち、隣接する補正ポイント（第２の補正ポイント）の間に設定される。
【００５７】
なお、本明細書において、「補正ポイント」は、主走査方向におけるビームの走査に関連付けられた位置または区間を指定するための情報を意味し、感光体１１上の主走査方向における相対位置または絶対位置（すなわち、主走査位置）を用いて定義されてもよいし、ビームの走査速度が既知であれば、感光体１１上の主走査方向の予め定められた基準位置からの遅延時間などを用いて定義されてもよい。さらに、偏向器１２３の変位量（変位角度または変位位相など）を用いて定義されてもよい。以上のとおり、本明細書における「補正ポイント」は、ビームの発光光量を変化させる条件または設定を定義可能な種々の物理量を意味する。
【００５８】
以下、本実施の形態に従ういくつかの具体例について説明する。但し、本発明の技術的範囲は、本願の特許請求の範囲の記載に基づいて定められるべきである。
【００５９】
＜Ｄ．光量ムラ補正その１＞
まず、本実施の形態に従う画像形成装置に用いられる光量ムラ補正の一例について説明する。
【００６０】
図７は、本実施の形態に従う画像形成装置に用いられる光量ムラ補正（その１）を説明するための図である。図７（Ａ）には、ＬＤ１に対する光量ムラ補正による特性変化を示し、図７（Ｂ）には、ＬＤ２に対する光量ムラ補正による特性変化を示す。
【００６１】
図７（Ａ）と図７（Ｂ）とを比較するとわかるように、レーザーダイオード１２１（ＬＤ１）の補正ポイントの位置（主走査位置）は、レーザーダイオード１２２（ＬＤ２）の２つの補正ポイントの間に設定されている。同様に、レーザーダイオード１２２（ＬＤ２）の補正ポイントの位置（主走査位置）は、レーザーダイオード１２１（ＬＤ１）の２つの補正ポイントの間に設定されている。
【００６２】
より具体的には、図７（Ａ）に示される区間１−２と区間２−３との境界となる補正ポイントは、図７（Ｂ）に示される区間１−２の開始位置を定義する補正ポイントと区間１−２の終了位置を定義する補正ポイントとの間に配置されることになる。同様に、図７（Ｂ）に示される区間１−２と区間２−３との境界となる補正ポイントは、図７（Ａ）に示される区間２−３の開始位置を定義する補正ポイントと区間２−３の終了位置を定義する補正ポイントとの間に配置されることになる。
【００６３】
図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示すように、レーザーダイオード１２１（ＬＤ１）およびレーザーダイオード１２２（ＬＤ２）にそれぞれ異なる補正ポイントを設定した上で、２本のビームをそれぞれ走査することで、図７（Ｃ）に示すような合成結果が得られる。図７（Ｃ）に示す合成結果は、図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示される光量ムラ補正後のプロファイルを積分したものに相当する。
【００６４】
図７（Ｃ）と図６（Ｃ）とを比較すると、複数のビームに対して同一の主走査位置に補正ポイントを配置する場合に比較して、光量ムラをより抑制できていることがわかる。これは、レーザーダイオード１２１（ＬＤ１）の補正ポイントとレーザーダイオード１２２（ＬＤ２）の補正ポイントとを互いに２つの補正ポイントの間に配置することで、光量ムラをより細やかに補正できるからである。
【００６５】
このように、図６に示すように、２つのレーザーダイオードについて同一の補正ポイントを設定するのではなく、それぞれのレーザーダイオードについて独立に発光光量を調整することで、トータルで生じる光量ムラを低減できる。
【００６６】
図４を参照して説明したように、感光体１１上を露光するビームは、レーザーダイオード１２１（ＬＤ１）およびレーザーダイオード１２２（ＬＤ２）からそれぞれ出力された２本のビームが隣接して走査されて画像が形成される。本実施の形態においては、２つのレーザーダイオードについての補正ポイントが互いにその間に配置されているので、隣接したビームを積分して得られる光量は、区間ごとのギャップを補うように機能する。
【００６７】
このように、レーザーダイオード１２１（ＬＤ１）についての複数の区間の境界を定義する補正ポイント群の少なくとも一部の補正ポイント（第１の補正ポイント）は、レーザーダイオード１２２（ＬＤ２）についての複数の区間の境界を定義する補正ポイントのうち、隣接する補正ポイント（第２の補正ポイント）の間に設定される。逆に言えば、レーザーダイオード１２２（ＬＤ２）についての複数の区間の境界を定義する補正ポイント群の少なくとも一部の補正ポイント（第２の補正ポイント）は、レーザーダイオード１２１（ＬＤ１）についての複数の区間の境界を定義する補正ポイントのうち、隣接する補正ポイント（第１の補正ポイント）の間に設定される。すなわち、一方のレーザーダイオードの補正ポイントは、他方のレーザーダイオードの２つの補正ポイントの間に設定される。
【００６８】
レーザーダイオード間の光量を互いに補間するという意味から見れば、レーザーダイオード１２１（ＬＤ１）についての補正ポイントの各々は、隣接する２つのレーザーダイオード１２２（ＬＤ２）の補正ポイントの中心に設定されてもよい。言い換えれば、レーザーダイオード１２２（ＬＤ２）についての補正ポイントの各々は、隣接する２つのレーザーダイオード１２１（ＬＤ１）の補正ポイントの中心に設定されてもよい。すなわち、一方のレーザーダイオードの補正ポイントは、他方のレーザーダイオードの補正ポイント間隔の中心に設定されてもよい。
【００６９】
＜Ｅ．駆動回路の構成およびその動作＞
次に、上述の光量補正を実現するための駆動回路の構成およびその動作について説明する。
【００７０】
図８は、本実施の形態に従うレーザーダイオードを駆動するため回路構成を示す模式図である。図９は、図８に示す回路構成の動作を示すシーケンスチャートである。
【００７１】
図８を参照して、制御部１００は、レーザーダイオード１２１，１２２を含む発光部１２０を駆動する。発光部１２０は、レーザーダイオード１２１，１２２からの発光を検出するための受光ダイオード１２７を含む。
【００７２】
制御部１００は、レーザーダイオード１２１および１２２をそれぞれ駆動する個別の回路を含み、それぞれの回路が独立して動作可能になっている。より具体的には、制御部１００は、光量ムラ補正部１１０として、レーザーダイオード１２１（ＬＤ１）に関連付けられた、抵抗１１１１と、電流出力増幅器１１１２と、サンプルホールド部１１１３と、電流出力増幅器１１１４と、デジタルアナログ変換器１１１５と、スイッチング部１１１６と、コンデンサ１１１７とを含む。また、制御部１００は、光量ムラ補正部１１０として、レーザーダイオード１２２（ＬＤ２）に関連付けられた、抵抗１１２１と、電流出力増幅器１１２２と、サンプルホールド部１１２３と、電流出力増幅器１１２４と、デジタルアナログ変換器１１２５と、スイッチング部１１２６と、コンデンサ１１２７とを含む。
【００７３】
補正データ１０６として、レーザーダイオード１２１（ＬＤ１）に対して光量ムラ補正を行なうための補正ポイントを指定する光量ムラ補正位置情報１と、各補正ポイントにおける光量ムラ補正の値を指定する光量ムラ補正値情報１とを含む。同様に、補正データ１０６として、レーザーダイオード１２２（ＬＤ２）に対して光量ムラ補正を行なうための補正ポイントを指定する光量ムラ補正位置情報２と、各補正ポイントにおける光量ムラ補正の値を指定する光量ムラ補正値情報２とを含む。すなわち、レーザーダイオード１２１（ＬＤ１）に対する光量ムラ補正値情報１と、レーザーダイオード１２２（ＬＤ２）に対する光量ムラ補正値情報２とはそれぞれ個別に設定される。
【００７４】
タイミング生成部１０２は、ＳＯＳセンサー１２６（図２）からの主走査位置の基準位置を示す基準信号（ＳＯＳ信号）と、図示しない内部クロックからのクロック信号ＣＬＫとに従って、それぞれのレーザーダイオードについてのサンプルホールド信号ＳＨ（ＳＨ１，ＳＨ２）を生成する。また、タイミング生成部１０２は、光量ムラ補正位置情報１および光量ムラ補正位置情報２に基づいて、それぞれ光量ムラ補正タイミング信号１および光量ムラ補正タイミング信号２を生成する。タイミング生成部１０２は、補正ポイントが増加するほど、各補正ポイントを処理するための回路規模が大きくなる。
【００７５】
光量ムラ補正部１１０においては、まず、受光ダイオード１２７により検出された光源（レーザーダイオード１２１，１２２）の発光光量の大きさを示す検出電流Ｉｍが抵抗１１１１を流れる。電流出力増幅器１１１２は、抵抗１１１１に生じる電圧ＶＥＶＲ（発光光量の大きさに比例）と、予め定められた光量基準１を示す光量基準電圧ＶＲＭ１とを比較し、差動電流ＩＳＨ１を出力する。この差動電流ＩＳＨ１は、電圧ＶＥＶＲと光量基準電圧ＶＲＭ１との大きさに応じて、以下のような値になる。
【００７６】
ＶＥＶＲ＜ＶＲＭ１：差動電流ＩＳＨ１…ソース方向
ＶＥＶＲ＜ＶＲＭ１：差動電流ＩＳＨ１…シンク方向
サンプルホールド部１１１３は、タイミング生成部１０２からのサンプルホールド信号ＳＨ１に従って、スイッチを開閉することで、その出力段に接続されているコンデンサ１１１７に差動電流ＩＳＨを充放電することで、チャージ電圧ＶＣＨを生じさせる。電流出力増幅器１１１４は、コンデンサ１１１７にサンプルホールドされて生じるチャージ電圧ＶＣＨを電圧電流変換（Ｖ−Ｉ変換）して参照電流ＩＲＥＦ１をデジタルアナログ変換器１１１５へ出力する。デジタルアナログ変換器１１１５は、光量ムラ補正用のデジタルアナログ変換器（ＤＡＣ）である。デジタルアナログ変換器１１１５は、光量ムラ補正タイミング信号１と光量ムラ補正値情報１とに応じた増幅度に従って、参照電流ＩＲＥＦ１から補正電流ＩＲＥＶ１を生成する。補正電流ＩＲＥＶ１は、光量ムラ補正値に相当する電流である。
【００７７】
スイッチング部１１１６は、画像信号ＶＩＤＥＯに従って、補正電流ＩＲＥＶ１をスイッチング（ＯＮ／ＯＦＦ）することで、駆動電流Ｉｏｐ１を生成し、発光部１２０のレーザーダイオード１２１へ供給する。レーザーダイオード１２１は、駆動電流Ｉｏｐ１の大きさに応じた光量で発光する。
【００７８】
レーザーダイオード１２２（ＬＤ２）に関連付けられた、抵抗１１２１、電流出力増幅器１１２２、サンプルホールド部１１２３、電流出力増幅器１１２４、デジタルアナログ変換器１１２５、スイッチング部１１２６、および、コンデンサ１１２７についても、レーザーダイオード１２１（ＬＤ１）と同様であるので、詳細な説明は繰り返さない。
【００７９】
図９を参照して、図８に示す回路構成のより詳細な動作について説明する。制御部１００の各エレメントは、クロック信号ＣＬＫに従って動作を行なう。ＳＯＳセンサー１２６からの基準信号（ＳＯＳ信号）を基準位置として、予め定められたオフセット時間Ｄ１だけ遅れたタイミングからサンプルホールド信号ＳＨ１が活性化される。サンプルホールド信号ＳＨ２が活性化されるタイミングと、サンプルホールド信号ＳＨ１が活性化されるタイミングとは、予め定められたオフセット時間Ｄ２だけ、ずらされている。これらのオフセット時間Ｄ１，Ｄ２は、偏向器１２３とＳＯＳセンサー１２６との位置関係、および、レーザーダイオード間のスポット位置の差などに基づいて予め決定される。
【００８０】
そして、タイミング生成部１０２は、光量ムラ補正位置情報１および２に従って、レーザーダイオード１２１および１２２のそれぞれについて、補正区間を定義する。これらの補正区間は、レーザーダイオード間でそれぞれ独立して定義可能になっている。
【００８１】
例えば、上述の図７に示すような補正パターンを実現するためには、以下のような補正データ１０６（光量ムラ補正位置情報および光量ムラ補正値情報）が採用される。
【００８２】
【表１】
0006540394.tif 000002
【００８３】
上述のような補正データ１０６（光量ムラ補正位置情報および光量ムラ補正値情報）は、典型的には、発光光量の調整後に感光体１１上に現れるビーム強度の変動量の積分値が最小になるように設定される。すなわち、複数のビームの光量ムラ補正結果の積分値を最小とするように補正量が設定される。この積分値を最小にする補正データ１０６（光量ムラ補正位置情報および光量ムラ補正値情報）については、シミュレーションを用いて決定してもよいし、ある程度の経験則に基づいて決定してもよい。
【００８４】
＜Ｆ．光量ムラ補正その２＞
上述の光量ムラ補正その１では、主走査方向の全区間にわたって、一方のレーザーダイオードの補正ポイントを他方のレーザーダイオードの補正ポイントの間に設定する構成について例示したが、このような補正ポイントの設定を必要な区間のみに限定してもよい。この場合には、残りの区間については、複数のレーザーダイオードの間で設定される補正ポイントが共通化される。このような構成を採用することで、補正ポイントを設定するためのリソース（レジスタ）の肥大化を防止することができる。
【００８５】
図１０は、本実施の形態に従う画像形成装置に用いられる光量ムラ補正（その２）を説明するための図である。図１０（Ａ）には、ＬＤ１に対する光量ムラ補正による特性変化を示し、図１０（Ｂ）には、ＬＤ２に対する光量ムラ補正による特性変化を示す。
【００８６】
図１０（Ａ）と図１０（Ｂ）とを比較するとわかるように、主走査方向の特定区間（個別領域）において、レーザーダイオード１２１（ＬＤ１）の補正ポイントの位置（主走査位置）は、レーザーダイオード１２２（ＬＤ２）の２つの補正ポイントの間に設定されている。同様に、レーザーダイオード１２２（ＬＤ２）の補正ポイントの位置（主走査位置）は、レーザーダイオード１２１（ＬＤ１）の２つの補正ポイントの間に設定されている。
【００８７】
一方、主走査方向の残りの区間（同一領域）において、レーザーダイオード１２１（ＬＤ１）の補正ポイントと、レーザーダイオード１２２（ＬＤ２）の補正ポイントとは、同一の位置（主走査位置）に設定されている。同一領域は、発光光量（理想値）の変化が緩やかな区間であり、この区間については、複数のレーザーダイオードの間で、同一の補正ポイントが設定される。
【００８８】
個別領域と同一領域とは、光量補正値の変化プロファイルの主走査方向についての変化度合いに応じて決定してもよい。すなわち、図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）に示すように、発光光量（理想値）の変化が急峻な区間については、複数のレーザーダイオードについての補正ポイントをそれぞれ個別に設定し、発光光量（理想値）の変化が緩やかな区間については、複数のレーザーダイオードに対して同一の補正ポイントを設定する。このように設定された補正ポイントを用いて、光量ムラ補正を実施する。
【００８９】
図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）に示すように、設定される光量補正値の変化が相対的に大きな区間（すなわち、個別領域に含まれる各区間）の境界を定義するレーザーダイオード１２１（ＬＤ１）の補正ポイントは、隣接する２つのレーザーダイオード１２２（ＬＤ２）の補正ポイントの間に設定される。一方、設定される光量補正値の変化が相対的に小さな区間（すなわち、同一領域の各区間）の境界を定義するレーザーダイオード１２１（ＬＤ１）の補正ポイントは、レーザーダイオード１２２（ＬＤ２）の補正ポイントと同一の走査位置に設定される。つまり、特異点では補正ポイントの間隔を狭めてもよい。
【００９０】
このような補正ポイントの設定方法を採用することで、図１０（Ｃ）に示すような合成結果が得られる。図１０（Ｃ）に示されるように、より少ない補正ポイント数で光量ムラを抑制できる。
【００９１】
光量ムラ補正値を設定できる数は、補正データ１０６（光量ムラ補正位置情報および光量ムラ補正値情報）などを格納しているレジスタ数によって制限されることになる。この制限に対して、上述の方法を採用することで、光量ムラ補正の実施に必要リソースの増加量を抑制するとともに、光量ムラをより高精度に補正することができる。
【００９２】
以上のように、光量ムラ補正その２においては、レーザーダイオード１２１（ＬＤ１）についての補正ポイント群としては、レーザーダイオード１２２（ＬＤ２）の補正ポイントと同一の走査位置に設定される補正ポイントを含み得る。逆に言えば、レーザーダイオード１２２（ＬＤ２）についての補正ポイント群としては、レーザーダイオード１２１（ＬＤ１）の補正ポイントと同一の走査位置に設定される補正ポイントを含み得る。
【００９３】
図１０においては、光量ムラの変化特性が急峻なところと緩やかなところで領域（個別区間および同一領域）を分けて補正ポイントの設定方法を変更しているが、領域を分けずに補正ポイントごとに同一の補正ポイントと個別の補正ポイントとを選択的に設定してもよい。例えば、光量ムラの変化特性の特異点（カーブのピークまたはカーブの変化点など）においては、補正ポイントを同一に設定し、他の補正ポイントは個別に設定してもよい。
【００９４】
＜Ｇ．光量ムラ補正その３＞
上述の光量ムラ補正その１では、一方のレーザーダイオードの補正ポイントを他方のレーザーダイオードの対応する２つの補正ポイント（区間）の中心に設定する構成について例示したが、以下では、他方のレーザーダイオードについての対応する区間に相対して設定される補正ポイントの位置（すなわち、位相）を状況に応じて変化させる方法について説明する。このような構成を採用することで、光量ムラをより高精度に補正できる。
【００９５】
図１１は、本実施の形態に従う画像形成装置に用いられる光量ムラ補正（その３）を説明するための図である。図１１（Ａ）には、一方のレーザーダイオードについての補正ポイントを、他方のレーザーダイオードについての対応する区間の中心に設定する例を示す。すなわち、図１１（Ａ）においては、レーザーダイオード１２２（ＬＤ２）の補正ポイントは、レーザーダイオード１２１（ＬＤ１）の補正ポイントに対して中心に配置されている。
【００９６】
一方、図１１（Ｂ）には、一方のレーザーダイオードについての補正ポイントを、他方のレーザーダイオードについての対応する区間を基準として設定する位相を異ならせる例を示す。すなわち、図１１（Ｂ）においては、レーザーダイオード１２２（ＬＤ２）の補正ポイントをレーザーダイオード１２１（ＬＤ１）の補正ポイントの間の異なった位相位置に配置されている。
【００９７】
すなわち、図１１（Ｂ）に示すように、レーザーダイオード１２１（ＬＤ１）の補正ポイントとレーザーダイオード１２２（ＬＤ２）の補正ポイントとを合成して得られる補正ポイントの群が、発光光量（理想値）に可能な限り追従するように、それぞれの補正ポイントを最適化することが好ましい。言い換えれば、一方のレーザーダイオードの補正ポイントを、他方のレーザーダイオードの補正ポイント間隔の中心ではなく、最終的に得たい光量のプロファイルに合わせて、補正ポイントを設定する位置（対応する区間内における相対位置（位相））を調整することで、光量ムラをより高精度に補正できる。
【００９８】
このように、主走査位置によって、他の光源に対する補正タイミングの相対位置を変更してもよい。このとき、光量ムラの特性に応じて補正タイミングを設定することが好ましい。
【００９９】
以上のように、光量ムラ補正その３においては、レーザーダイオード１２１（ＬＤ１）の補正ポイントに対応する、２つのレーザーダイオード１２２（ＬＤ２）の補正ポイントにより定義される区間において、レーザーダイオード１２１（ＬＤ１）の補正ポイントが設定される位相は、主走査位置に依存して異ならせてある。特に、レーザーダイオード１２１（ＬＤ１）の補正ポイントが設定される位相は、各区間に設定される補正値に応じて設定されることが好ましい。
【０１００】
上述のような補正ポイントの設定方法を採用することで、設定可能な補正ポイントの範囲で、光量ムラの補正をより高精度に行なうことができる。
【０１０１】
＜Ｈ．光量ムラ補正その４＞
上述の光量ムラ補正の例では、主として、補正ポイントの設定方法について説明したが、補正ポイントに加えて、光量補正値についても、複数の光源を考慮して決定することが好ましい。以下では、複数の光源を考慮して、各レーザーダイオードについての発光光量の目標値（理想値）の設定方法について説明する。
【０１０２】
図１２は、本実施の形態に従う画像形成装置に用いられる光量ムラ補正（その４）を説明するための図である。図１２（Ａ）には、ＬＤ１に対する光量ムラ補正による特性変化を示し、図１２（Ｂ）には、ＬＤ２に対する光量ムラ補正による特性変化を示す。
【０１０３】
図１２には、レーザーダイオード１２１（ＬＤ１）についての発光光量の目標値（理想値）を主として設定した上で、レーザーダイオード１２１（ＬＤ１）についての発光光量の目標値（理想値）に応じて、レーザーダイオード１２２（ＬＤ２）についての発光光量の目標値（理想値）を決定する例を示す。
【０１０４】
すなわち、図１２（Ａ）に示すレーザーダイオード１２１（ＬＤ１）についての発光光量の目標値（理想値）は、図７（Ａ）に示す発光光量の目標値（理想値）と同様である。一方、図１２（Ｂ）に示すレーザーダイオード１２２（ＬＤ２）についての発光光量の目標値（理想値）は、レーザーダイオード１２２（ＬＤ２）の単独の補正値としては決定せず、レーザーダイオード１２１（ＬＤ１）についての発光光量の目標値（理想値）を考慮して、最適化されている。
【０１０５】
より具体的には、レーザーダイオード１２１（ＬＤ１）についての補正後に照射されるビーム強度のムラ（光量ムラ）をより多くキャンセルできるように、レーザーダイオード１２２（ＬＤ２）についての発光光量の目標値（理想値）が決定される。レーザーダイオード１２２（ＬＤ２）についての発光光量の目標値（理想値）は、例えば、レーザーダイオード１２１（ＬＤ１）の光量ムラ補正後のプロファイルと、レーザーダイオード１２２（ＬＤ２）の光量ムラ補正後のプロファイルとの合計を積分した結果がより小さくなるように設定される。
【０１０６】
すなわち、複数のビームの光量ムラ補正結果の積分値を最小化するように、光量ムラ補正の値を指定する光量ムラ補正値情報を決定してもよい。すなわち、複数のレーザーダイオードのそれぞれに設定される光量ムラ補正値情報の少なくとも一方は、レーザーダイオード１２１（ＬＤ１）およびレーザーダイオード１２２（ＬＤ２）のビームの発光光量の調整後に感光体１１上に現れるビーム強度の変動量の積分値が最小になるように設定される。
【０１０７】
このような光量補正値の設定方法を採用することで、感光体１１上に現れる光量ムラをより高精度に補正できる。
【０１０８】
＜Ｉ．付記＞
上述の光量ムラ補正その１〜その４については、全体的または部分的に適宜組み合わせてもよい。さらに、本実施の形態に従う画像形成装置は、以下のような局面を含み得る。
【０１０９】
本実施の形態のある局面に従う画像形成装置は、複数の光源と、偏向器と、ＳＯＳ（Start Of Scan）センサーと、主走査方向の光量可変タイミングを生成するタイミング生成部と、タイミング生成部からの信号と光量ムラ補正値とから、光源への駆動電流を可変制御する光量ムラ補正部とを含む。主走査位置に依存して、複数の光源の光量を補正パラメータに基づいて可変させる場合に、当該複数の光源の光量可変タイミングをお互いの補正タイミングの間に設定する。また、補正データは光源ごとに設定される。
【０１１０】
補正タイミングを他の光源の補正タイミングの中心に設定してもよい。
主走査位置により光量可変タイミングを他の光源の間に設定する場合と同一のタイミングに設定してもよい。
【０１１１】
光量可変タイミングを光量ムラの特異点では同一のタイミングに設定し、それ以外の点については他の光源の間に設定してもよい。
【０１１２】
主走査位置によって、他の光源に対する補正タイミングの相対位置を変更してもよい。
光量ムラのカーブに合わせて補正タイミングを設定してもよい。
【０１１３】
複数のビームの光量ムラ補正結果の積分値を最小とするように補正量を設定してもよい。
【０１１４】
＜Ｊ．まとめ＞
本実施の形態に従う画像形成装置のイメージングユニットに含まれる書込部は、光学系の特性差によって生じる、感光体の主走査方向における光量ムラを補正するため、レーザーダイオードの発光光量を主走査位置に依存して可変させる。このような構成において、本実施の形態に従う書込部は、複数のビームに対しての光量ムラ補正の位置および補正量をそれぞれ異なる値に設定することで、最終的に得られる光量ムラをより小さくする。
【０１１５】
すなわち、光量ムラ補正を行なうための複数のビームについての補正位置（補正ポイント）および補正量をそれぞれ異なる位置および値に最適化して設定することで、最終的に形成された画像では、隣接するラインの光量ムラ補正ポイントが異なった位置で行なわれることにより、補正ポイント数を増やすことなく、光量ムラをより低減できる。
【０１１６】
以上のとおり、本実施の形態に従う画像形成装置では、補正ポイントの増加などによるリソースの増加を抑制しつつ、複数ビームを用いた走査の特性を利用して、最適な補正ポイントなどを設定することで、光量ムラをより効率的に低減できる。
【０１１７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１８】
１  画像形成装置、１０，１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ  イメージングユニット、１１，１１Ｋ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙ  感光体、１２，１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ  書込部、１３，１３Ｋ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙ  現像部、１４，１４Ｋ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙ  １次転写部、１５，１５Ｋ，１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ  クリーニング部、１６，１６Ｋ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ  帯電部、２０  中間転写ベルト、２１，２２，２３  中間転写体駆動ローラー、３０  媒体、３１  給紙ローラー、３２  ２次転写ローラー、１００  制御部、１０２  タイミング生成部、１０６  補正データ、１１０  光量ムラ補正部、１２０  発光部、１２１，１２２  レーザーダイオード、１２３  偏向器、１２４，１２５  走査レンズ、１２６  ＳＯＳセンサー、１２７  受光ダイオード、１１１１，１１２１  抵抗、１１１２，１１１４，１１２２，１１２４  電流出力増幅器、１１１３，１１２３  サンプルホールド部、１１１５，１１２５  デジタルアナログ変換器、１１１６，１１２６  スイッチング部、１１１７，１１２７  コンデンサ。
【図１】
0006540394.tif 000003
【図２】
0006540394.tif 000004
【図３】
0006540394.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006540394.tif 000009
【図８】
0006540394.tif 000010
【図９】
0006540394.tif 000011
【図１０】
0006540394.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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