(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直方体状物が封入された包装袋を、箱詰め可能な形に折り込むための装置であって、
直方体状物に沿った包装袋の縦のラインの折り癖を形成する折込手段と、
袋入口側耳部の折込手段と、
袋入口側三角形状耳部と袋入口側耳部側部の折込手段と、
袋入口側耳部側部の下方向への折込手段と、
袋側面への袋底側三角形状耳部の貼り付けのための接着物付着手段と、
袋側面への袋底側三角形状耳部の貼り付け手段と、
袋側面への袋入口側耳部側部の貼り付けのための接着物付着手段と、
袋底側三角形状耳部の再押し込み手段と、
袋入口側三角形状耳部と袋入口側耳部側部の再押し込み手段と、
袋側面への袋入口側耳部側部の貼り付け手段と、
を備えることを特徴とする直方体状物包装袋の折込装置。
【請求項２】
直方体状物が封入された包装袋を、箱詰め可能な形に折り込むための方法であって、
直方体状物に沿った包装袋の縦のラインの折り癖を形成する折込工程と、
袋入口側耳部の折込工程と、
袋入口側三角形状耳部と袋入口側耳部側部の折込工程と、
袋入口側耳部側部の下方向への折込工程と、
袋側面への袋底側三角形状耳部の貼り付けのための接着物付着工程と、
袋側面への袋底側三角形状耳部の貼り付け工程と、
袋側面への袋入口側耳部側部の貼り付けのための接着物付着工程と、
袋底側三角形状耳部の再押し込み工程と、
袋入口側三角形状耳部と袋入口側耳部側部の再押し込み工程と、
袋側面への袋入口側耳部側部の貼り付け工程と、
を備えることを特徴とする直方体状物包装袋の折込方法。
【請求項３】
接着物付着手段としてホットメルト接着剤吹き付けや接着剤塗布や粘着テープ付着の手段のいずれかを使用することを特徴とする、請求項１記載の直方体状包装袋の折込装置。
【請求項４】
接着物付着工程としてホットメルト接着剤吹き付けや接着剤塗布や粘着テープ付着の工程のいずれかを使用することを特徴とする、請求項２記載の直方体状包装袋の折込方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直方体状物包装袋の折込装置と方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品用途に供される包装として、三方がシールされた平袋に、直方体状物を袋の奥に置き、直方体状物に沿って折り込み、空気を抜き、封入したものがある。
【０００３】
図３に直方体状物１００を袋に入れ包装を形成するときの説明図を示す。直方体状物１００は側面Ａ１２１と側面Ｂ１２２と側面Ｃ１２３と側面Ｄ１２４を持つ。三方がシールされており、側面にシール部Ｂ１０４、シール部Ｄ１０６、底面にシール部Ｃ１０５がある袋１３０を用意し、袋１３０に（図３（ａ））、直方体状物１００を口から挿入する（図３（ｂ））。直方体状物１００を口から袋１３０を押し拡げながら奥に挿入し（図３（ｃ））、上方から見て、平な状態の袋１３０の幅中心に直方体状物１００の幅中心を配置する。袋１３０のシール部に沿って袋１３０の表裏をあわすように折り込み扁平部分を形成し、その扁平部分の横方向から見た位置は、直方体状物の厚み中心に、一致するようにする。ここにおいて、直方体状物１００の辺に沿って、袋が拡がって縁が形成される。図４と図５に、直方体状物袋包装１４０の模式的外形図を示す。直方体状物１００の側面Ａ１２１に沿った袋１３０の上部に縁Ａ１１３、下部に縁Ｅ１１７、直方体状物１００の側面Ｂ１２２に沿った袋１３０の上部に縁Ｂ１１４、下部に縁Ｆ１１８、直方体状物１００の側面Ｃ１２３に沿った袋１３０の上部に縁Ｃ１１５、下部に縁Ｇ１１９、直方体状内容物の側面Ｄ１２４に沿った袋の上部に縁Ｄ１１６、下部に縁Ｈ１２０が形成される。
【０００４】
直方体状物１００の側面Ｃ１２３に沿った縁Ｃ１１５と縁Ｇ１１９の間は、この間の面の中央部での面に対して垂直している袋の表裏が合わさった直方体状物脇袋側部１４６ｃとシール部Ｃ１０５を除いて、ほぼ平面状（袋側部１４３ｃ）になっており、六角形状になっている。この六角形状の面において、直方体状物１００の側面Ｃ１２３の側辺に当たる部位においては三角形状の突出された部分が２箇所ある。この２箇所のうち、直方体状物１００の側面Ｃと直方体状物１００の側面Ｄが接する辺上にある三角形状の突出された部分を袋底側三角形状耳部１４４ａと呼び、直方体状物１００の側面Ｃ１２３と直方体状物１００の側面Ｂ１２２とが接する辺上にあるものを袋底側三角形状耳部１４４ｂと呼ぶことにする。
【０００５】
直方体状物脇袋側部１４６ｃとシール部Ｃ１０５は上方に折り曲げられ袋側部１４３ｃに沿っている。また、袋底側三角形状耳部１４４ａと袋底側三角形状耳部１４４ｂの面上に、この面の中央部から直方体状物脇袋側部１４６ｃが延長した面とシール部Ｃ１０５が上方に折り曲げられ沿っていて、三角形状になっている。
【０００６】
直方体状物１００の側面Ａ１２１に沿った縁Ａ１１３と縁Ｅ１１７の間は、この間の面の中央部でこの面に対して垂直している袋の表裏が合わさった部分を除いて、ほぼ平面状になっており、六角形状になっている。この六角形状の面において、直方体状物１００の側面Ａ１２１の側辺に当たる部位においては三角形状の突出された部分が２箇所あり、この２箇所のうち、直方体状物１００の側面Ａ１２１と直方体状物１００の側面Ｄ１２４が接する辺上にある三角形状の突出された部分を袋入口側三角形状耳部１４２ａと呼び、直方体状物１００の側面Ａ１２１と直方体状物１００の側面Ｂ１２２の間の辺上にある三角形状の突出された部分を袋入口側三角形状耳部１４２ｂと呼ぶことにする。
【０００７】
直方体状物１００の側面Ｂ１２２に沿った縁Ｂ１１４と縁Ｆ１１８の間は、この間の面
のこの中央部でこの面に対して垂直している袋の表裏が合わさった直方体状物脇袋側部１４６ｂとシール部Ｂ１０４を除いて、直方体状物１００の側面Ｂ１２２に沿った部分はほぼ平面状（袋側部１４３ｂ）になっているが、直方体状物１００の側面Ｂ１２２の側辺に当たる部位においては三角形状の突出された部分（三角形状耳部）が２箇所あり、この２箇所のうち、直方体状物１００の側面Ｂ１２２と直方体状物１００の側面Ａ１２１が接する辺上の三角形状の突出された部分は前記の袋入口側三角形状耳部１４２ｂであり、直方体状物の側面Ｂ１２２と直方体状物１００の側面Ｃ１２３の間の辺上にある三角形状の突出された部分は前記の袋底側三角形状耳部１４４ｂである。
【０００８】
直方体状物脇袋側部１４６ｂとシール部Ｂ１０４は上方に折り曲げられ袋側部１４３ｂに沿っている。また、袋入口側三角形状耳部１４２ｂと袋底側三角形状耳部１４４ｂの面上に、この面の中央部から直方体状物脇袋側部１４６ｂが延長した面とシール部Ｂ１０４が上方に折り曲げられ沿っていて、それぞれ三角形状になっている。
【０００９】
直方体状物１００の側面Ｄ１２４に沿った縁Ｄ１１６と縁Ｈの間は、この間の面の中央部でこの面に対して垂直している袋の表裏が合わさった直方体状物脇袋側部１４６ａとシール部Ｄ１０６を除いて、直方体状物１００の側面Ｄ１２４に沿った部分はほぼ平面状（袋側部１４３ａ）になっているが、直方体状物１００の側面Ｄ１２４の側辺にあたる部位には三角形状の突出された部分（三角形状耳部）が２箇所あり、この２箇所のうち、直方体状物１００の側面Ｄ１２４と直方体状物１００の側面Ａ１２１が接する辺上にある三角形状の突出された部分は前記の袋入口側三角形状耳部１４２ａであり、直方体状物１００の側面Ｄ１２４と直方体状物１００の側面Ｃ１２３が接している辺上にある三角形状の突出された部分は前記の袋底側三角形状耳部１４４ａである。
【００１０】
直方体状物脇袋側部１４６ａとシール部Ｄ１０６は上方に折り曲げられて袋側部１４３ａに沿っている。また、袋入口側三角形状耳部１４２ａと袋底側三角形状耳部１４４ａの面上に、この面の中央部から直方体状物脇袋側部１４６ａが延長した面とシール部Ｄ１０６が上方に折り曲げられ沿っていて、それぞれ三角形状になっている。
【００１１】
前記の直方体状物１００の側面Ａ１２１に沿った縁Ａ１１３と縁Ｅ１１７の間の面の中央部のから、この面に対して垂直している袋の表裏が合わさった扁平状部分は袋の入口１０１まで連なっている。袋の入口の表裏をシールし、シール部Ａ１０３が形成される。
【００１２】
直方体状物１００の側面Ａ１２１に沿った縁Ａ１１３と縁Ｅ１１７の間の六角形状面の中央部から、垂直にある袋の表裏が合わさった扁平状部分とシール部Ａ１０３までの部分を袋入口側耳部１４１と呼ぶことにする。
【００１３】
この直方体状物１００の包装袋の形状のままだと、耳部が干渉し合い、これらを整列して箱詰めできないので、人間の手によって、直方体状物１００の包装袋を折り込み、箱詰めしていたので多大なる労力がかかっていた。そのため、折り込みの工程を自動化し生産性の向上を図る必要があった。
【００１４】
ロールペーパーの包装袋の周辺を折る装置はあった（特許文献１）が、直方体状物１００の包装袋の周辺を自動的に折り込む装置はなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特許第４２３５７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
人間の手によって直方体状物の包装袋を折り込むのではなく、直方体状物の包装袋を自動的に折り込む方法と装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、本発明の請求項１の発明は、直方体状物が封入された包装袋を、箱詰め可能な形に折り込むための装置であって、直方体状物に沿った包装袋の縦のラインの折り癖を形成する折込手段と、袋入口側耳部の折込手段と、袋入口側三角形状耳部と袋入口側耳部側部の折込手段と、袋入口側耳部側部の下方向への折込手段と、袋側面への袋底側三角形状耳部の貼り付けのための接着物付着手段と、袋側面への袋底側三角形状耳部の貼り付け手段と、袋側面への袋入口側耳部側部の貼り付けのための接着物付着手段と、袋底側三角形状耳部の再押し込み手段と、袋入口側三角形状耳部と袋入口側耳部側部の再押し込み手段と、袋側面への袋入口側耳部側部の貼り付け手段と、を備えることを特徴とする直方体状物包装袋の折込装置である。
【００１８】
本発明の請求項２の発明は、直方体状物が封入された包装袋を、箱詰め可能な形に折り込むための方法であって、直方体状物に沿った包装袋の縦のラインの折り癖を形成する折込工程と、袋入口側耳部の折込工程と、袋入口側三角形状耳部と袋入口側耳部側部の折込工程と、袋入口側耳部側部の下方向への折込工程と、袋側面への袋底側三角形状耳部の貼り付けのための接着物付着工程と、袋側面への袋底側三角形状耳部の貼り付け工程と、
袋側面への袋入口側耳部側部の貼り付けのための接着物付着工程と、袋底側三角形状耳部の再押し込み工程と、袋入口側三角形状耳部と袋入口側耳部側部の再押し込み工程と、袋側面への袋入口側耳部側部の貼り付け工程と、を備えることを特徴とする直方体状物包装袋の折込方法である。
【００１９】
本発明の請求項３の発明は、接着物付着手段としてホットメルト接着剤吹き付けや接着剤塗布や粘着テープ付着の手段のいずれかを使用することを特徴とする、請求項１記載の直方体状包装袋の折込装置である。
【００２０】
本発明の請求項４の発明は、接着物付着工程としてホットメルト接着剤吹き付けや接着剤塗布や粘着テープ付着の工程のいずれかを使用することを特徴とする、請求項２記載の直方体状包装袋の折込方法である。
【発明の効果】
【００２１】
袋に封入された直方体状物の包装容器の周辺の耳部の折り込みを自動化でき、直方体状物包装袋の箱詰めの生産性が著しく向上された。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明による直方体状物包装袋の折込装置の概略図である。
【図２】本発明による直方体状物包装袋の折込方法を示した模式的説明図である。
【図３】直方体状物包装袋が作製される方法の模式的説明図である。（ａ）は直方体状物を入れる前の包装袋の模式的斜視図と模式的断面図、（ｂ）は直方体状物と直方体状物を入れる直前の包装袋の模式的斜視図と模式的断面図、（ｃ）は直方体状物を入れる包装袋に入れた状態の模式的斜視図と模式的断面図、（ｄ）は直方体状物を包装袋にいれ、周辺の折り込みをおこない、封入した状態の模式的斜視図と模式的断面図である。
【図４】直方体状物包装袋の模式的外形図である。
【図５】直方体状物包装袋において、袋入口側耳部と袋入口側三角形状耳部と袋側部と袋底側三角形状耳部と直方体状物脇袋側部の場所を説明する模式外形図である。
【図６】本発明による直方体状物包装袋の折込方法の手順を説明する流れ図である。
【図７】本発明による直方体状物包装袋の折込装置において直方体状物包装袋を格納する治具パレットの概略図である。
【図８】（ａ）は本発明による直方体状物包装袋の折込装置において直方体状物包装袋を格納する治具パレットの模式的斜視図、（ｂ）は治具パレットに直方体状物包装袋を投入した時の模式的斜視図である。
【図９】（ａ）は本発明による直方体状物包装袋の折込装置において直方体状物に沿った包装袋の縦のラインの折り癖を形成する折込手段における装置動作を説明する模式的上面図、（ｂ）は直方体状物に沿った包装袋の縦のラインの折り癖を形成する折込手段の動作を説明する模式的斜視図である。
【図１０】本発明による直方体状物包装袋の折込装置において袋入口側耳部の折込手段の動作を模式的に説明する斜視図である。
【図１１】（ａ）は本発明による直方体状物包装袋の折込装置において袋入口側三角形状耳部と袋入口側耳部側部の折込手段における装置動作を説明する模式的上面図、（ｂ）は袋入口側三角形状耳部と袋入口側耳部側部の折込手段の動作を説明する模式的斜視図である。
【図１２】（ａ）は本発明による直方体状物包装袋の折込装置において袋入口側耳部側部の下方向へ折込手段における装置動作を説明する模式的上面図、（ｂ）は袋入口側耳部側部の下方向へ折込手段の動作を説明する模式的斜視図である。
【図１３】（ａ）は本発明による直方体状物包装袋の折込装置において袋側面への袋底側三角形状耳部の貼り付けのためのホットメルト接着剤吹き付け手段における装置動作を説明する模式的上面図、（ｂ）は袋側面への袋底側三角形状耳部の貼り付けのためのホットメルト接着剤吹き付け手段の動作を説明する模式的斜視図である。
【図１４】（ａ）は本発明による直方体状物包装袋の折込装置において袋側面への袋底側三角形状耳部の貼り付け手段における装置動作を説明する模式的上面図、（ｂ）は袋側面への袋底側三角形状耳部の貼り付け手段の動作を説明する模式的斜視図である。
【図１５】（ａ）は本発明による直方体状物包装袋の折込装置において袋側面への袋入口側耳部側部の貼り付けのためのホットメルト接着剤吹き付け手段における装置動作を説明する模式的上面図、（ｂ）は袋側面への袋入口側耳部側部の貼り付けのためのホットメルト接着剤吹き付け手段の動作を説明する模式的斜視図である。
【図１６】（ａ）は本発明による直方体状物包装袋の折込装置において袋底側三角形状耳部側部の再押し込み手段と、袋入口側三角形状耳部と袋入口側耳部の再押し込み手段と、袋側面への袋入口側耳部側部の貼り付け手段における装置動作を説明する模式的上面図、（ｂ）は袋側面への袋底側三角形状耳部の再押し込み手段と、袋入口側三角形状耳部と袋入口側耳部側部の再押し込み手段と、袋側面への袋入口側耳部側部の貼り付け手段の動作を説明する模式的斜視図である。（ｃ）は袋側面への袋入口側耳部側部の貼り付け手段の動作を説明する模式的横断図である。
【図１７】（ａ）は本発明による直方体状物包装袋の折込装置もしくは方法で形成された直方体状物包装袋の模式的斜視図である。（ｂ）は本発明による直方体状物包装袋の折込装置もしくは方法で形成された直方体状物包装袋の模式的外形図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００２４】
図６に直方体状物包装袋の折込方法の手順を説明する図を示した。この図６は、理解しやすくするために図を簡略化した。直方体状物を封入するための包装袋としては、プラスチック袋、プラスチック表面にアルミを蒸着させた袋、複数枚のプラスチックフィルムを重ね合わせて形成された袋、紙袋、ゴム製袋、金属性袋等を用いることができ、特別袋の材料を特定しなくとも良いが、好ましくは、成形性の高いプラスチック袋が良い。
【００２５】
直方体状物脇袋側部１４６ｃとシール部Ｃ１０５が上方に折り曲げられ袋側部１４３ｃに沿って形成された部位を袋側部１４３ｃとして代表させる。
【００２６】
また、袋底側三角形状耳部１４４ａと袋底側三角形状耳部１４４ｂの面上に、この面の中央部から直方体状物脇袋側部１４６ｃが延長した面とシール部Ｃ１０５が上方に折り曲げられ形成された三角形状部位をそれぞれ袋底側三角形状耳部１４４ａと袋底側三角形状耳部１４４ｂとして代表させる。
【００２７】
また、直方体状物脇袋側部１４６ｂとシール部Ｂ１０４が上方に折り曲げられ、袋側部１４３ｂに沿って形成された部位を、直方体状物脇袋側部１４６ｂとして代表させる。
【００２８】
また、袋入口側三角形状耳部１４２ｂと袋底側三角形状耳部１４４ｂの面上に、この面の中央部から直方体状物脇袋側部１４６ｂが延長した面とシール部Ｂ１０４が上方に折り曲げられ形成された三角形状部位をそれぞれ袋入口側三角形状耳部１４２ｂと袋底側三角形状耳部１４４ｂとして代表させる。
【００２９】
また、直方体状物脇袋側部１４６ａとシール部Ｄ１０６が上方に折り曲げられて袋側部１４３ａに沿って形成された部位を直方体状物脇袋側部１４６ａとして代表させる。
【００３０】
また、袋入口側三角形状耳部１４２ａと袋底側三角形状耳部１４４ａの面上に、この面の中央部から直方体状物脇袋側部１４６ａが延長した面とシール部Ｄ１０６が上方に折り曲げられ形成された三角形状部位を袋入口側三角形状耳部１４２ａと袋底側三角形状耳部１４４ａとして代表させる。
【００３１】
また、図６においてシール部Ａ１０３、シール部Ｂ１０４、シール部Ｃ１０５、シール部Ｄ１０６の図示は省略する。
【００３２】
また、図６の簡略化における部位の示し方を以下実施形態でも使用する。
【００３３】
図１は本発明による直方体状物包装袋の折込装置の概略図である。直方体状物包装袋１４０が格納される治具パレット１４が循環移動しており、オペレータが、ワーク供給位置１１の空の治具パレット１４パレットに折り込まれていない段階の直方体状物包装袋１４０ａ（図６（ａ））を投入する。直方体状物包装袋１４０ａ（図６（ａ））が投入された治具パレット１４は下流に流れ、以下の手段
１）直方体状物に沿った包装袋の縦のラインの折り癖を形成する折込手段１と、
２）袋入口側耳部の折込手段２と、
３）袋入口側三角形状耳部と袋入口側耳部側部の折込手段３と、
４）袋入口側耳部側部の下方向へ折込手段４と、
５）袋側面への袋底側三角形状耳部の貼り付けのための接着物付着手段５と、
６）袋側面への袋底側三角形状耳部の貼り付け手段６と、
７）袋側面への袋入口側耳部側部の貼り付けのための接着物付着手段７と、
８）袋底側三角形状耳部の再押し込み手段８と、
９）袋入口側三角形状耳部と袋入口側耳部側部の再押し込み手段９と、
１０）袋側面への袋入口側耳部側部の貼り付け手段１０、
を経て、順次直方体状物包装袋１４０が折り込まれ、外装は、接着物付着手段と貼り付け手段により固定され、形状が直方体状物包装袋１４０ｈ（図６（ｈ））になって、排出コンベア１２で排出される。治具パレット１４は、パレット用リターンコンベアー１３を使って、ワーク供給位置１１まで戻される。
【００３４】
図１に示される実施形態では、袋入口側耳部の折込手段２と袋入口側三角形状耳部の折込手段３が、同じ治具パレット１４の停止位置で実施される。また、袋底側三角形状耳部の再押し込み手段８と袋入口側三角形状耳部と袋入口側耳部側部の再押し込み手段９と袋
側部への袋入口側耳部側部の貼り付け手段１０も同じ治具パレットの停止位置で実施される。各手段が治具パレット１４のそれぞれ別停止位置で実施されてもよい。
【００３５】
以下、順次装置の諸動作を説明する。
【００３６】
図１のワーク供給位置１１において、治具パレット１４に直方体状物包装袋１４０ａが投入される。図７に直方体状物包装袋を格納する治具パレット１４の概略図、図８（ａ）に治具パレット１４の模式的斜視図を示した。治具パレット１４の進行方向１５に対して、支え具Ａ１６が前に、支え具Ｂ１７と配置するように治具パレット１４が置かれる。支え具Ａ１６と支え具Ｂ１７の間の直方体状包装袋の格納部分１８に、直方体状物包装袋１４０ａ（図６（ａ））を、袋入口側耳部１４１を支え具Ａ１６に押し当てながら、投入することにより、袋入口側耳部１４１が直方体状物１００の側面Ａ１２１に沿うように折り込まれ直方体状物包装袋１４０ｂ（図６（ｂ））の形になる。
【００３７】
次に、直方体状物包装袋１４０ｂ（図６（ｂ））を搭載した治具パレット１４が移動し、図１の直方体状物に沿った包装袋の縦のラインの折り癖を形成する折込手段１を行う位置で直方体状物に沿った包装袋の縦のラインの折り癖を形成する折込手段が行われる。
【００３８】
図９（ａ）に直方体状物に沿った包装袋の縦のラインの折り癖を形成する折込手段における装置動作を説明する模式的上面図、（ｂ）は直方体状物に沿った包装袋の縦のラインの折り癖を形成する折込手段の動作を説明する模式的斜視図を示す。
【００３９】
図８（ｂ）で示される直方体状物包装袋１４０ｂ（図６（ｂ））を搭載した治具パレット１４が、図１の袋入口側耳部の折込手段２を行う位置に達する。
【００４０】
ライン進行方向に向かって左側において、袋側部１４３ａにおいて直方体状物１００の側面Ｄ１２４に沿った面と袋入口側三角形状耳部１４２ａの境界の辺の折り癖を形成するために、ブロックＡ１６０（図９（ｂ））で押圧する。袋側部１４３ａより離れた１６０ａの位置から袋側部１４３ａに対して前進し、そのあと、袋底側三角形状耳部１４２ａの方に横移動し１６０ｂの位置まで行き直方体状物包装袋１４０の袋側部１４３ａを押圧する。
【００４１】
また、同じくライン進行方向に向かって左側において、袋側部１４３ａにおいて直方体状物１００の側面Ｄ１２４に沿った面と袋底側三角形状耳部１４４ａの境界の辺の折り癖を形成するために、ブロックＢ１６１（図９（ｂ））で押圧する。袋側部１４３ａより離れた１６１ａの位置から包装袋部１４３ａに対して前進し、そのあと、袋底側三角形状耳部１４４ａの方に横移動し１６１ｂの位置まで行き直方体状物包装袋１４０の袋側部１４３ａを押圧する。
【００４２】
ライン進行方向に向かって右側において、袋側部１４３ｂにおいて直方体状物１００の側面Ｂ１２２に沿った面と袋入口側三角形状耳部１４２ｂの境界の辺の折り癖を形成するために、ブロックＣ１６２（図９（ｂ））で押圧する。袋側部１４３ｂより離れた１６２ａの位置から袋側部１４３ｂに対して前進し、そのあと、袋底側三角形状耳部１４２ｂの方に横移動し１６２ｂの位置まで行き直方体状物包装袋１４０の袋側部１４３ｂを押圧する。
【００４３】
また、同じくライン進行方向に向かって右側において、袋側部１４３ｂにおいて直方体状物１００の側面Ｂ１２２に沿った面と袋底側三角形状耳部１４４ｂの境界の辺の折り癖を形成するために、ブロックＤ１６３（図９（ｂ））で押圧する。袋側部１４３ｂより離れた１６３ａの位置から袋側部１４３ｂに対して前進し、そのあと、袋底側三角形状耳部
１４４ｂの方に横移動し１６３ｂの位置まで行き直方体状物包装袋１４０の袋側部１４３ｂを押圧する。
【００４４】
以上の動作により、直方体状物包装袋１４０ｂ（図６（ｂ））であったもので４箇所の縦ラインの折り癖を付け、直方体状物包装袋１４０ｃ（図６（ｃ））の形になる。
【００４５】
ブロックＡ１６０とブロックＢ１６１とブロックＣ１６２とブロックＤ１６３は、押圧した後、それぞれ元の位置１６０ａ、１６１ａ、１６２ａ、１６３ａの位置まで戻る。
【００４６】
次に、直方体状物包装袋１４０ｃ（図６（ｃ））を搭載した治具パレット１４が移動し、図１の袋入口側耳部の折込手段２を行う位置で袋入口側耳部の折込手段が行われる。
【００４７】
図１０に袋入口側耳部１４１の折込手段の動作を模式的に説明する斜視図を示した。治具パレット１４の上部より直方体形状物１００の上面に沿う直方体状物包装袋１４０の面と同寸幅をもつブロックＥ１７０が下降し、袋入口側耳部１４１の折り込みが行われる。先に図１のワーク供給位置１１において、袋入口側耳部１４１の直方体状物１００の側面Ａ１２１に沿う折り込みが行われたが、さらに袋入口側耳部１４１が直方体包装袋１００の直方体形状物１００に沿う縁Ａ１１３で折り込まれる。
【００４８】
直方体状物を覆う直方体状袋部分の側面である袋側部１４３ａとブロックＥ１７０の面から、袋入口側三角形状耳部１４２ａと袋入口側耳部側部１４５ａが出ている形になり、袋入口側耳部側部１４５ａは縁Ａ１１３の延長の線上であり袋入口側三角形状耳部１４２ａの上部の辺位置で折り込まれている。
【００４９】
直方体状物を覆う直方体状袋部分の側面である袋側部１４３ｂとブロックＥ１７０の面から、袋入口側三角形状耳部１４２ｂと袋入口側耳部側部１４５ｂが出ている形になり、袋入口側耳部側部１４５ｂは縁Ａ１１３の延長の線上であり袋入口側三角形状耳部１４２ｂの上部の辺位置であるところで折り込まれている。
【００５０】
以上の動作により、直方体状物包装袋１４０ｃ（図６（ｃ））であったものが、直方体状物包装袋１４０ｄ（図６（ｄ））の形になる。
【００５１】
そして、袋入口側耳部の折込手段２が行われた治具パレット１４と同一位置で、ブロックＥ１７０が下降したままで、袋入口側三角形状耳部と袋入口側耳部側部の折込手段３が行われる。図１１（ａ）に袋入口側三角形状耳部１４２と袋入口側耳部側部１４５の折込手段における装置動作を説明する模式的上面図を、図１１（ｂ）に袋入口側三角形状耳部１４２と袋入口側耳部側部１４５の折込手段の動作を説明する模式的斜視図を示す。
【００５２】
ライン進行方向に向かって左側において、ローラＡ１７１（図１１（ｂ））が袋入口側三角形状耳部１４２ａと袋入口側耳部側部１４５ａとを袋側部１４３ａとブロックＥ１７０の面に沿わせるように折り込みながら押圧する。袋側部１４３ａより離れたローラＡ１７１ａの位置から治具パレット１４の支え具１６の脇１７１ｂまで斜進し、その後、袋側部１４３ａ上を横移動し袋入口側三角形状耳部１４２ａと袋入口側耳部側部１４５ａを袋側部１４３ａとブロックＥ１７０の面に沿わせるように折り込みながら１７１ｃまで移動する。袋入口側耳部側部１４５ａが内側にいれられながら袋側部１４３ａに接するようになり、また、袋入口側耳部側部１４５ａの袋入口側三角形状耳部１４２ａの上部の辺よりも上のところにある袋側から直方体状物を覆う袋の頂点（縁Ａ１１３と縁Ｄ１１６の交点）に向かう斜めの線上に折り目が形成され、袋入口側耳部側部１４５ａの上面を抱き合わせるように折り込まれ、袋入口側耳部側部１４５ａの上部は、ブロックＥ１７０の面に沿って上方に折られる。
【００５３】
ライン進行方向に向かって右側において、ローラＢ１７２（図１１（ｂ））が袋入口側三角形状耳部１４２ｂと袋入口側耳部側部１４５ｂとを袋側部１４３ｂとブロックＥ１７０の面に沿わせるように折り込みながら押圧する。袋側部１４３ｂより離れた１７２ａの位置から治具パレット１４の支え具１６の脇１７２ｂの位置まで斜進し、その後、袋側部１４３ｂ上を横移動し袋入口側三角形状耳部１４２ｂと袋入口側耳部側部１４５ｂを袋側部１４３ｂとブロックＥ１７０の面に沿わせるように折り込みながら１７２ｃの位置まで移動する。袋入口側耳部側部１４５ｂが内側にいれられながら袋側部１４３ｂに接するようになり、また、袋入口側耳部側部１４５ｂの袋入口側三角形状耳部１４２ｂの上部の辺よりも上のところにある袋側から直体状物を覆う袋の頂点（縁Ａ１１３と縁Ｂ１１４の交点）に向かう斜めの線上に折り目が形成され、袋入口側耳部側部１４５ｂの上面を抱き合わせるように折り込まれ、袋入口側耳部側部１４５ｂの上部は、ブロックＥ１７０の面に沿って上方に折られる。
【００５４】
ローラＡ１７１とローラＢ１７２は押圧した後、直方体状物包装袋１４０から離れ、それぞれ元の１７１ａ、１７２ａの位置に戻る。またブロックＥ１７０は上昇し、下降前の位置に戻る。
【００５５】
以上の動作により、直方体状物包装袋１４０ｄ（図６（ｄ））であったものが直方体状物包装袋１４０ｅ（図６（ｅ））の形になる。
【００５６】
次に、直方体状物包装袋１４０ｅ（図６（ｅ））を搭載した治具パレット１４が移動し、図１の袋入口側耳部側部の下方向への折込手段４を行う位置で袋入口側耳部側部１４５の下方向への折込手段が行われる。
【００５７】
図１２は袋入口側耳部側部の下方向への折込手段における装置動作を説明する模式的上面図を示し、（ｂ）は袋入口側耳部側部の下方向への折込手段の動作を説明する模式的斜視図を示す。
【００５８】
ライン進行方向に向かって左側において、プレートＡ１８１（図１２（ｂ））が１８１ａの位置から１８１ｂの位置まで回転移動し、さらに、袋側面１４３ａに向かって移動し、プレートＡ１８１ｃの位置に達することにより、袋入口側三角形状耳部１４２ａと袋側面１４３ａを押圧している状態で、上方からローラＣ１８０（図１２（ｂ））が下降し、直体状物を覆う袋部分より上方にあった袋入口側耳部側部１４５ａを下方向に折る。
【００５９】
ライン進行方向に向かって右側において、プレートＢ１８２（図１２（ｂ））が１８２ａの位置から１８２ｂの位置まで回転移動し、さらに、袋側面１４３ｂに向かって移動し、１８２ｃの位置に達することにより、袋入口側三角形状耳部１４２ｂと袋側面１４３ｂを押圧している状態で、上方からローラＤ１８３（図１２（ｂ））が下降し、直方体状物を覆う袋部分より上方にあった袋入口側耳部側部１４５ｂを下方向に折る。
【００６０】
この動作の後、ローラＣ１８０、ローラＤ１８３は、それぞれ下降前の位置に戻り、プレートＡ１８１は、１８１ａの位置まで戻り、プレートＢ１８２は、１８２ｂの位置まで戻る。
【００６１】
以上の動作により、直方体状物包装袋１４０ｅ（図６（ｅ））であったものが直方体状物包装袋１４０ｆ（図６（ｆ））の形になる。なお袋の復元力により、袋入口側耳部側部１４５ａは袋側面１４３ａの側方にあり、袋入口側耳部側部１４５ｂも袋側面１４３ｂの側方にある。
【００６２】
次に、直方体状物包装袋１４０ｆ（図６（ｆ））を搭載した治具パレット１４が移動し、図１の袋側面への袋底側三角形状耳部の貼り付けのための接着物付着手段５を行う位置で袋底側三角形状耳部１４４の貼り付けのための接着物付着手段が行われる。
【００６３】
接着物付着手段としては、袋の材料に合わせて適宜、ホットメルト接着剤吹き付けや接着剤塗布や粘着テープ付着などのいずれかの手段を用いることができる。この後の工程で、袋側面への袋底側三角形状耳部の貼り付け手段により、袋側面への袋入口側耳部側部の貼り付けが行われ、袋側面への袋入口側耳部側部の固定が完了する。接着物付着手段として、ホットメルト接着剤吹き付け手段を用いるのが、設備が簡単であり、幅広い材料に使用可能であるので望ましい。袋側面への袋入口側耳部側部の固定手段として包装袋表面へのレーザー照射や表面を加熱することによる溶着手段も使用できる。
【００６４】
本発明の実施形態では、接着物付着手段として、ホットメルト接着剤吹き付け手段を用いて説明する。
【００６５】
図１３（ａ）に袋側面への袋底側三角形状耳部の貼り付けのためのホットメルト接着剤吹き付け手段における装置動作を説明する模式的上面図を、図１３（ｂ）に袋側面への袋底側三角形状耳部の貼り付けのためのホットメルト接着剤吹き付け手段の動作を説明する模式的斜視図を示す。
【００６６】
ライン進行方向に向かって左側において、直方体状物包装袋１４０ｆの袋側面１４３ａの袋底側三角形状耳部１４４ａが袋側面１４３ａに沿うよう折り込まれた場合に接する袋側面１４３ａのホットメルト吹き付け場所１９２に、ホットメルト用ノズルＡ１９０（図１３（ｂ））からホットメルト接着剤が吹き付けられる。
【００６７】
ライン進行方向に向かって右側において、直方体状物包装袋１４０ｆの袋側面１４３ｂの袋底側三角形状耳部１４４ｂが袋側面１４３ｂに沿うよう折り込まれた場合に接する袋側面１４３ｂのホットメルト吹き付け場所１９３に、ホットメルト用ノズルＢ１９１（図１３（ｂ））からホットメルト接着剤が吹き付けられる。
【００６８】
次に、袋側面１４３にホットメルトが吹き付けられた直方体状物包装袋１４０ｆ（図６（ｆ））を搭載した治具パレット１４が移動し、図１の袋側面への袋底側三角形状耳部の貼り付け手段６を行う位置で袋側面への袋底側三角形状耳部１４４の貼り付け手段が行われる。
【００６９】
図１４に袋側面への袋底側三角形状耳部の貼り付け手段における装置動作を説明する模式的上面図を、図１４（ｂ）に袋側面への袋底側三角形状耳部の貼り付け手段の動作を説明する模式的斜視図を示す。
【００７０】
ライン進行方向に向かって左側において、アームＡ２００（図１４（ｂ））が袋底側三角形状耳部１４４ａを回転動作で袋側面１４３ａ方向に動かし、さらに前進し袋底側三角形状耳部１４４ａを袋側面１４３ａに押圧することによって、袋側面１４３ａへの袋底側三角形状耳部１４４ａの貼り付けを行う。
【００７１】
ライン進行方向に向かって右側において、アームＢ２０１（図１４（ｂ））が袋底側三角形状耳部１４４ｂを回転動作で袋側面１４３ｂ方向に動かし、さらに前進し袋底側三角形状耳部１４４ｂを袋側面１４３ｂに押圧することによって、袋側面１４３ｂへの袋底側三角形状耳部１４４ｂの貼り付けを行う。
【００７２】
この動作の後、アームＡ２００、アームＢ２０１は前進・回転前の位置に戻る。
【００７３】
以上の動作により、直方体状物包装袋１４０ｆ（図６（ｆ））であったものが直方体状物包装袋１４０ｆ（図６（ｇ））の形になる。
【００７４】
次に、直方体状物包装袋１４０ｇ（図６（ｇ））を搭載した治具パレット１４が移動し、図１の袋側面への袋入口側耳部側部の貼り付けのための接着物付着手段７を行う位置で袋側面１４３への袋入口側耳部側部１４５の貼り付けのための接着物付着手段が行われる。
【００７５】
前記接着物付着手段５と同様に本発明の実施形態では、接着物付着手段として、ホットメルト接着剤吹き付け手段を用いて説明する。
【００７６】
次に、直方体状物包装袋１４０ｇ（図６（ｇ））を搭載した治具パレット１４が移動し、図１の袋側面への袋入口側耳部側部の貼り付けのための接着物付着手段７を行う位置で袋側面１４３への袋入口側耳部側部１４５の貼り付けのための接着物付着手段が行われる。
【００７７】
前記接着物付着手段５と同様に本発明の実施形態では、接着物付着手段として、ホットメルト接着剤吹き付け手段を用いて説明する。
【００７８】
図１５ａに袋側面への袋入口側耳部側部の貼り付けのためのホットメルト接着剤吹き付け手段における装置動作を説明する模式的上面図を、図１５（ｂ）に袋側面への袋入口側耳部側部の貼り付けのためのホットメルト接着剤吹き付け手段の動作を説明する模式的斜視図を示す。
【００７９】
ライン進行方向に向かって左側において、袋入口側耳部側部１４５ａが袋側面１４３ａに沿うよう折り込まれた場合に接する袋側面１４３ａの一点であるホットメルト吹き付け場所２１２に、ホットメルト用ノズルＣ２１０（図１５（ｂ））からホットメルト接着剤が吹き付けられる。
【００８０】
ライン進行方向に向かって右側において、袋入口側耳部側部１４５ｂが袋側面１４３ｂに沿うよう折り込まれた場合に接する袋側面１４３ｂの一点であるホットメルト吹き付け場所２１３に、ホットメルト用ノズルＤ２１１（図１５（ｂ））からホットメルト接着剤が吹き付けられる。
【００８１】
次に、袋側面１４３にホットメルト接着剤が吹き付けられた直方体状物包装袋１４０ｇ（図６（ｇ））を搭載した治具パレット１４が移動し、図１の袋底側三角形状耳部の再押し込み手段８と袋入口側三角形状耳部と袋入口側耳部側部の再押し込み手段９と袋側面への袋入口側耳部側部の貼り付け手段１０を行う位置で、袋底側三角形状耳部１４４の再押し込み手段と袋入口側三角形状耳部１４２と袋入口側耳部側部１４５の再押し込み手段と袋側面１４３への袋入口側耳部側部１４５の貼り付け手段が行われる。
【００８２】
図１６（ａ）に袋底側三角形状耳部の再押し込み手段と、袋入口側三角形状耳部と袋入口側耳部側部の再押し込み手段と、袋側面への袋入口側耳部側部の貼り付け手段における装置動作を説明する模式的上面図を、図１６（ｂ）に袋底側三角形状耳部の再押し込み手段と、袋入口側三角形状耳部と袋入口側耳部側部の再押し込み手段と、袋側面への袋入口側耳部側部の貼り付け手段の動作を説明する模式的斜視図を。図１６（ｃ）に袋側面への袋入口側耳部側部の貼り付け手段の動作を説明する模式的横断図を示した。
【００８３】
ライン進行方向に向かって左側において、押し込み部Ｂ２２１（図１６（ｂ））が、２
２１ａの位置から２２１ｂの位置へ移動し、直方体状物包装袋１４０ｇの袋側面１４３ａに向かって袋底側三角形状耳部１４４ａを再度押し込むことにより、袋底側三角形状耳部側部１４４ａの再押し込みを行う。
【００８４】
ライン進行方向に向かって左側において、押し込み部Ａ２２０（図１６（ｂ））が、２２０ａの位置から２２０ｂの位置へ移動し、直方体包装袋１４０ｇの袋側面１４３ａに向かって袋入口側三角形状耳部１４２ａと袋入口側耳部側部１４５ａを再度押し込むことにより、袋入口側三角形状耳部１４２ａと袋入口側耳部側部１４５ａの再押し込みを行う。
【００８５】
ライン進行方向に向かって左側において、アームＣ２２４（図１６（ｂ））が下降し、袋側面１４３ａに向かって前進し袋入口側耳部側部１４５ａを袋側面１４３ａ上で押圧することにより、袋側面１４３ａに袋入口側耳部側部１４５ａの貼り付けを行う。
【００８６】
ライン進行方向に向かって右側において、押し込み部Ｄ２２３（図１６（ｂ））が、２２３ａの位置から２２３ｂの位置へ移動し、直方体状物包装袋１４０ｇの袋側面１４３ｂに向かって袋底側三角形状耳部１４４ｂを再度押し込むことにより、袋底側三角形状耳部側部１４４ｂの再押し込みを行う。
【００８７】
ライン進行方向に向かって右側において、押し込み部Ｃ２２２（図１６（ｂ））が、２２２ａの位置から２２２ｂの位置へ移動し、直方体状物包装袋１４０ｇの袋側面１４３ｂに向かって袋入口側三角形状耳部１４２ｂと袋入口側耳部側部１４５ｂを再度押し込むことにより、袋入口側三角形状耳部１４２ｂと袋入口側耳部側部１４５ｂの再押し込みを行う。
【００８８】
ライン進行方向に向かって右側において、アームＤ２２５（図１６（ｂ）では不図示）下降し、袋側面１４３ｂに向かって前進し袋入口側耳部側部１４５ｂを袋側面１４３ｂ上で押圧することにより、袋側面１４３ｂに袋入口側耳部側部１４５ｂの貼り付けを行う。
【００８９】
この動作の後、押し込み部２２１、押し込み部２２３、押し込み部２２０、押し込み部２２２はそれぞれ２２１ａ、２２３ａ、２２０ａ、２２２ａの位置まで戻り、アームＣ２２４、アームＤ２２５は、下降・前進前の位置に戻る。
【００９０】
以上の動作により、直方体状物包装袋１４０ｇ（図６（ｇ））であったものが直方体状物包装袋１４０ｈ（図６（ｈ））の形になる。
【００９１】
次に、直方体状物包装袋１４０ｈ（図６（ｈ））を搭載した治具パレット１４が移動し、排出コンベア１２で排出される。治具パレット１４はパレット用リターンコンベア１３で、移動し、ワーク供給位置１１まで戻る。以上の動作を次々に行う。
【００９２】
上記の動作により、自動的に直方体状物包装袋１４０ａの周囲を折り込み、図１７の直方体状物包装袋１４０ｈを形成できるようになった。本手法により、簡単に箱詰めできるようになり、生産性が向上した。
【００９３】
図２に、本発明の方法の工程を示す。
１）直方体状物に沿った包装袋の縦のラインの折り癖を形成する折込工程、
２）袋入口側耳部の折込工程、
３）袋入口側三角形状耳部と袋入口側耳部側部の折込工程、
４）袋入口側耳部側部の下方向への折込工程、
５）袋側面への袋底側三角形状耳部の貼り付けのための接着物付着工程、
６）袋側面への袋底側三角形状耳部の貼り付け工程、
７）袋側面への袋入口側耳部側部の貼り付けのための接着物付着工程、
８）袋底側三角形状耳部の再押し込み工程、
９）袋入口側三角形状耳部と袋入口側耳部側部の再押し込み工程、 
１０）袋側面への袋入口側耳部側部の貼り付け工程、
これらの工程にそって、直方体状物包装袋１４０ａの折り込みを実施することによって、直方体状物包装袋１４０ｈに形成でき、直方体状物包装袋の箱詰めの生産性が向上する。
【符号の説明】
【００９４】
１・・・直方体状物に沿った包装袋の縦のラインの折り癖を形成する折込手段
２・・・袋入口側耳部の折込手段
３・・・袋入口側三角形状耳部と袋入口側耳部側部の折込手段
４・・・袋入口側耳部側部の下方向への折込手段
５・・・袋側面への袋底側三角形状耳部の貼り付けのための接着物付着手段
６・・・袋側面への袋底側三角形状耳部の貼り付け手段
７・・・袋側面への袋入口側耳部側部の貼り付けのための接着物付着手段
８・・・袋底側三角形状耳部の再押し込み手段
９・・・袋入口側三角形状耳部と袋入口側耳部側部の再押し込み手段
１０・・・袋側面への袋入口側耳部側部の貼り付け手段
１１・・・ワーク供給位置
１２・・・排出コンベア
１３・・・パレット用リターンコンベア
１４・・・治具パレット
１５・・・進行方向
１６・・・支え具（進行方向側）
１７・・・支え具（進行方向に向かって後より側）
１８・・・直方体状物包装袋の格納部分
３１・・・直方体状物に沿った包装袋の縦のラインの折り癖を形成する折込工程
３２・・・袋入口側耳部の折込工程
３３・・・袋入口側三角形状耳部と袋入口側耳部側部の折込工程
３４・・・袋入口側耳部側部の下方向への折込工程
３５・・・袋側面への袋底側三角形状耳部の貼り付けのためのホットメルト接着剤吹き付け工程
３６・・・袋側面への袋底側三角形状耳部の貼り付け工程
３７・・・袋側面への袋入口側耳部側部の貼り付けのためのホットメルト接着剤吹き付け工程
３８・・・袋底側三角形状耳部の再押し込み工程
３９・・・袋入口側三角形状耳部と袋入口側耳部側部の再押し込み工程
４０・・・袋側面への袋入口側耳部側部の貼り付け工程
１００・・・直方体状物
１０１・・・包装袋の口
１０２・・・包装袋の奥
１０３・・・シール部Ａ
１０４・・・シール部Ｂ
１０５・・・シール部Ｃ
１０６・・・シール部Ｄ
１０７・・・平袋の幅
１０８・・・平袋の幅中心 
１０９・・・直方体状物の厚み 
１１０・・・直方体状物の厚み中心  
１１１・・・直方体状物の幅中心 
１１２・・・平袋の扁平部分の高さ方向位置 
１１３・・・縁Ａ
１１４・・・縁Ｂ
１１５・・・縁Ｃ
１１６・・・縁Ｄ
１１７・・・縁Ｅ
１１８・・・縁Ｆ
１１９・・・縁Ｇ
１２０・・・縁Ｈ
１２１・・・側面Ａ
１２２・・・側面Ｂ
１２３・・・側面Ｃ
１２４・・・側面Ｄ
１３０・・・袋
１４０・・・直方体状物包装袋
１４０ａ・・・装置もしくは方法に投入前の直方体状物包装袋
１４０ｂ・・・一状態の直方体状物包装袋
１４０ｃ・・・一状態の直方体状物包装袋
１４０ｄ・・・一状態の直方体状物包装袋
１４０ｅ・・・一状態の直方体状物包装袋
１４０ｆ・・・装置もしくは方法が実施された直方体状物包装袋
１４１・・・袋入口側耳部
１４２・・・袋入口側三角形状耳部
１４２ａ・・・袋入口側三角形状耳部（直方体状物１００の側面Ａ１２１と直方体状物１００の側面Ｄ１２４が接する辺上にある）
１４２ｂ・・・袋入口側三角形状耳部（直方体状物１００の側面Ａ１２１と直方体状物１００の側面Ｂ１２２が接する辺上にある）
１４３・・・袋側部
１４３ａ・・・袋側部（直方体物１００の側面Ｄ１２４を覆う袋部）
１４３ｂ・・・袋側部（直方体物１００の側面Ｂ１２２を覆う袋部）
１４３ｃ・・・袋側部（直方体物１００の側面Ｃ１２３を覆う袋部）
１４４・・・袋底側三角形状耳部
１４４ａ・・・袋底側三角形状耳部（直方体状物１００の側面Ｃ１２３と直方体状物１００の側面Ｄ１２４が接する辺上にある）
１４４ｂ・・・袋底側三角形状耳部（直方体状物１００の側面Ｃ１２３と直方体状物１００の側面Ｂ１２２が接する辺上にある）
１４５・・・袋入口側耳部側部
１４５ａ・・・袋入口側耳部側部（直方体状物側面Ｄ１２４側）
１４５ｂ・・・袋入口側耳部側部（直方体状物側面Ｂ１２２側）
１４６・・・直方体状物脇袋側部
１４６ａ・・・直方体状物脇袋側部（直方体状物側面Ｄ１２４側）
１４６ｂ・・・直方体状物脇袋側部（直方体状物側面Ｂ１２２側）
１４６ｃ・・・直方体状物脇袋側部（直方体状物側面Ｃ１２３側）
１６０・・・ブロックＡ
１６０ａ・・・一位置のブロックＡ
１６０ｂ・・・一位置のブロックＡ
１６１・・・ブロックＢ
１６１ａ・・・一位置のブロックＢ
１６１ｂ・・・一位置のブロックＢ
１６２・・・ブロックＣ
１６２ａ・・・一位置のブロックＣ
１６２ｂ・・・一位置のブロックＣ
１６３・・・ブロックＤ
１６３ａ・・・一位置のブロックＤ
１６３ｂ・・・一位置のブロックＤ
１７０・・・ブロックＥ
１７１・・・ローラＡ
１７１ａ・・・一位置のローラＡ
１７１ｂ・・・一位置のローラＡ
１７１ｃ・・・一位置のローラＡ
１７２・・・ローラＢ
１７２ａ・・・一位置のローラＢ
１７２ｂ・・・一位置のローラＢ
１７２ｃ・・・一位置のローラＢ
１８０・・・ローラＣ
１８１・・・プレートＡ
１８１ａ・・・一位置のプレートＡ
１８１ｂ・・・一位置のプレートＡ
１８１ｃ・・・一位置のプレートＡ
１８２・・・プレートＢ
１８２ａ・・・一位置のプレートＢ
１８２ｂ・・・一位置のプレートＢ
１８２ｃ・・・一位置のプレートＢ
１８３・・・ローラＤ
１９０・・・ホットメルト用ノズルＡ
１９１・・・ホットメルト用ノズルＢ
１９２・・・ホットメルト吹き付け場所
１９３・・・ホットメルト吹き付け場所
２００・・・アームＡ
２０１・・・アームＢ
２１０・・・ホットメルト用ノズルＣ
２１１・・・ホットメルト用ノズルＤ
２１２・・・ホットメルト吹き付け場所
２１３・・・ホットメルト吹き付け場所
２２０・・・押し込み部Ａ
２２０ａ・・・一位置の押し込み部Ａ
２２０ｂ・・・一位置の押し込み部Ａ
２２１・・・押し込み部Ｂ
２２１ａ・・・一位置の押し込み部Ｂ
２２１ｂ・・・一位置の押し込み部Ｂ
２２２・・・押し込み部Ｃ
２２２ａ・・・一位置の押し込み部Ｃ
２２２ｂ・・・一位置の押し込み部Ｃ
２２３・・・押し込み部Ｄ
２２３ａ・・・一位置の押し込み部Ｄ
２２３ｂ・・・一位置の押し込み部Ｄ
２２４・・・アームＣ
２２５・・・アームＤ
【図１】
0006589544.tif 000002
【図２】
0006589544.tif 000003
【図３】
0006589544.tif 000004
【図４】
0006589544.tif 000005
【図５】
0006589544.tif 000006
【図６】
0006589544.tif 000007
【図７】
0006589544.tif 000008
【図８】
0006589544.tif 000009
【図９】
0006589544.tif 000010
【図１０】
0006589544.tif 000011
【図１１】
0006589544.tif 000012
【図１２】
0006589544.tif 000013
【図１３】
0006589544.tif 000014
【図１４】
0006589544.tif 000015
【図１５】
0006589544.tif 000016
【図１６】
0006589544.tif 000017
【図１７】
0006589544.tif 000018