(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１）の前部に配置されて防風を行うスクリーン（７）と、ガイド（３９）に沿って前記スクリーン（７）を昇降させるモータ（３７）と、前記スクリーン（７）の位置を検出する位置検出手段（５７）と、前記モータ（３７）の出力を検出する出力検出手段（５３）とを備えるスクリーン制御装置（５０）において、
前記スクリーン（７）を降下方向に駆動する際に、前記位置検出手段（５７）の検出値に応じて前記モータ（３７）の出力を変更するモータ出力設定手段（５１）を具備し、
前記モータ出力設定手段（５１）は、前記スクリーン（７）の最上位置（ＵＰ）と最下位置（ＬＯ）との間にある所定の中間位置（Ｓ１，Ｓ２）に到達したことをトリガとして前記モータ（３７）の出力を変更し、
前記スクリーン（７）を降下方向に駆動するために必要な駆動可能最小出力（ＭＩＮ）を記憶する記憶手段（５４）を備え、
前記所定の中間位置（Ｓ１，Ｓ２）は、第１中間位置（Ｓ１）と、該第１中間位置（Ｓ１）より下方の第２中間位置（Ｓ２）とからなり、
前記モータ出力設定手段（５１）は、前記第２中間位置（Ｓ２）に達すると、前記駆動可能最小出力（ＭＩＮ）に予め定められた付加可能出力（Ａ）を加えてなる制限出力（ＬＩＭ）によって前記モータ（３７）を駆動することを特徴とするスクリーン制御装置。
【請求項２】
前記モータ出力設定手段（５１）は、前記車両（１）のエンジン始動後に最初に検知された前記駆動可能最小出力（ＭＩＮ）を前記記憶手段（５４）に記憶することを特徴とする請求項１に記載のスクリーン制御装置。
【請求項３】
前記モータ出力設定手段（５１）は、前記スクリーン（７）を降下方向に駆動する毎に前記駆動可能最小出力（ＭＩＮ）を検知して前記記憶手段（５４）に記憶することを特徴とする請求項１または２に記載のスクリーン制御装置。
【請求項４】
前記付加可能出力（Ａ）が、前記駆動可能最小出力（ＭＩＮ）より小さいことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のスクリーン制御装置。
【請求項５】
前記モータ出力設定手段（５１）は、
前記スクリーン（７）を前記最上位置（ＵＰ）から前記最下位置（ＬＯ）まで連続的に降下駆動する際に、
モータ出力が予め定められた上限出力に至るまでモータ出力を直線的に増加させ、
モータ出力が前記上限出力に至ると該上限出力を保持し、
前記スクリーン（７）が前記第１中間位置（Ｓ１）に至るとモータ出力を直線的に減少させる制御を開始し、
前記第２中間位置（Ｓ２）に至ると前記制限出力（ＬＩＭ）を保持して前記スクリーン（７）を前記最下位置（ＬＯ）まで駆動することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のスクリーン制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリーン制御装置に係り、特に、車両に取り付けられたスクリーンの高さ調整を行うスクリーン制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動二輪車の走行風が体に当たるのを防ぐスクリーンにおいて、ハンドル近傍等に設けられるスイッチ操作によってスクリーンの高さを任意に調整できる構成が知られている。このような電動スクリーン装置は、概ね、スクリーンに連結されたワイヤを電動モータで牽引することでスクリーンを上下動させるように構成されている。【０００３】
特許文献１には、電動スクリーン装置において、異物の噛み込み等によってスクリーンがスムースに作動しにくくなった場合に、電動モータの駆動回路に組み込んだサーミスタの検知温度に応じてモータ出力を停止するようにした構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−０３７２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の技術は、ワイヤの駆動装置や電動モータの破損を防ぐことを目的としており、モータ出力のさらなる最適化に関しては検討されていなかった。【０００６】
本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、異物の挟み込みを考慮してモータ出力の最適化を図ったスクリーン制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明は、車両（１）の前部に配置されて防風を行うスクリーン（７）と、ガイド（３９）に沿って前記スクリーン（７）を昇降させるモータ（３７）と、前記スクリーン（７）の位置を検出する位置検出手段（５７）と、前記モータ（３７）の出力を検出する出力検出手段（５３）とを備えるスクリーン制御装置（５０）において、前記スクリーン（７）を降下方向に駆動する際に、前記位置検出手段（５７）の検出値に応じて前記モータ（３７）の出力を変更するモータ出力設定手段（５１）を具備する点に第１の特徴がある。【０００８】
また、前記モータ出力設定手段（５１）は、前記スクリーン（７）の最上位置（ＵＰ）と最下位置（ＬＯ）との間にある所定の中間位置（Ｓ１，Ｓ２）に到達したことをトリガとして前記モータ（３７）の出力を変更する点に第２の特徴がある。
【０００９】
また、前記スクリーン（７）を降下方向に駆動するために必要な駆動可能最小出力（ＭＩＮ）を記憶する記憶手段（５４）を備え、前記所定の中間位置（Ｓ１，Ｓ２）は、第１中間位置（Ｓ１）と、該第１中間位置（Ｓ１）より下方の第２中間位置（Ｓ２）とからなり、前記モータ出力設定手段（５１）は、前記第２中間位置（Ｓ２）に達すると、前記駆動可能最小出力（ＭＩＮ）に予め定められた付加可能出力（Ａ）を加えてなる制限出力（ＬＩＭ）によって前記モータ（３７）を駆動する点に第３の特徴がある。【００１０】
また、前記モータ出力設定手段（５１）は、前記車両（１）のエンジン始動後に最初に検知された前記駆動可能最小出力（ＭＩＮ）を前記記憶手段（５４）に記憶する点に第４の特徴がある。【００１１】
また、前記モータ出力設定手段（５１）は、前記スクリーン（７）を降下方向に駆動する毎に前記駆動可能最小出力（ＭＩＮ）を検知して前記記憶手段（５４）に記憶する点に第５の特徴がある。【００１２】
また、前記付加可能出力（Ａ）が、前記駆動可能最小出力（ＭＩＮ）より小さい点に第６の特徴がある。【００１３】
さらに、前記モータ出力設定手段（５１）は、前記スクリーン（７）を前記最上位置（ＵＰ）から前記最下位置（ＬＯ）まで連続的に降下駆動する際に、モータ出力が予め定められた上限出力に至るまでモータ出力を直線的に増加させ、モータ出力が前記上限出力に至ると該上限出力を保持し、前記スクリーン（７）が前記第１中間位置（Ｓ１）に至るとモータ出力を直線的に減少させる制御を開始し、前記第２中間位置（Ｓ２）に至ると前記制限出力（ＬＩＭ）を保持して前記スクリーン（７）を前記最下位置（ＬＯ）まで駆動する点に第７の特徴がある。
【発明の効果】
【００１４】
第１の特徴によれば、前記スクリーン（７）を降下方向に駆動する際に、前記位置検出手段（５７）の検出値に応じて前記モータ（３７）の出力を変更するモータ出力設定手段（５１）を具備するので、例えば、異物等が挟まれる可能性のある最下位置に近づいた際にモータ出力を低減することで、万一、異物等が挟まれた場合でも、強い力で挟まれることを防ぐことができる。【００１５】
第２の特徴によれば、前記モータ出力設定手段（５１）は、前記スクリーン（７）の最上位置（ＵＰ）と最下位置（ＬＯ）との間にある所定の中間位置（Ｓ１，Ｓ２）に到達したことをトリガとして前記モータ（３７）の出力を変更するので、中間位置で段階的にモータ出力を調整することで、スクリーンの降下時間の短縮と自然な駆動態様とを両立することが可能となる。
【００１６】
第３の特徴によれば、前記スクリーン（７）を降下方向に駆動するために必要な駆動可能最小出力（ＭＩＮ）を記憶する記憶手段（５４）を備え、前記所定の中間位置（Ｓ１，Ｓ２）は、第１中間位置（Ｓ１）と、該第１中間位置（Ｓ１）より下方の第２中間位置（Ｓ２）とからなり、前記モータ出力設定手段（５１）は、前記第２中間位置（Ｓ２）に達すると、前記駆動可能最小出力（ＭＩＮ）に予め定められた付加可能出力（Ａ）を加えてなる制限出力（ＬＩＭ）によって前記モータ（３７）を駆動するので、例えば、部品の摩耗や経年変化に起因して、スクリーンを降下させるためにより大きなモータ出力が必要になった場合でも、最下位置が近づいた際のスクリーン駆動力（挟み力）を一定に保つことが可能となる。【００１７】
第４の特徴によれば、前記モータ出力設定手段（５１）は、前記車両（１）のエンジン始動後に最初に検知された前記駆動可能最小出力（ＭＩＮ）を前記記憶手段（５４）に記憶するので、エンジン始動後にスクリーンの降下操作がされなければ駆動可能最小出力を検知する処理を実行せず、最初の降下操作があったときに検知された駆動可能最小出力を記憶して、その後は、エンジンが停止されるまで記憶した駆動可能最小出力を用いてスクリーンを駆動することができる。これにより、部品の摩耗や経年変化に対応したスクリーン制御が可能となるほか、駆動可能最小出力を検知して記憶する処理を最小限として制御負担を低減できる。これにより、スクリーン駆動装置の構造ばらつきにも対応することができる。【００１８】
第５の特徴によれば、前記モータ出力設定手段（５１）は、前記スクリーン（７）を降下方向に駆動する毎に前記駆動可能最小出力（ＭＩＮ）を検知して前記記憶手段（５４）に記憶するので、常に最新のスクリーン状態に合わせたスクリーン制御が可能となる。これにより、スクリーン駆動装置の構造ばらつきにも対応することができる。【００１９】
第６の特徴によれば、前記付加可能出力（Ａ）が、前記駆動可能最小出力（ＭＩＮ）より小さいので、異物等が挟まれてもすぐ引き抜くことができる程度に制限出力を設定することができる。【００２０】
第７の特徴によれば、前記モータ出力設定手段（５１）は、前記スクリーン（７）を前記最上位置（ＵＰ）から前記最下位置（ＬＯ）まで連続的に降下駆動する際に、モータ出力が予め定められた上限出力に至るまでモータ出力を直線的に増加させ、モータ出力が前記上限出力に至ると該上限出力を保持し、前記スクリーン（７）が前記第１中間位置（Ｓ１）に至るとモータ出力を直線的に減少させる制御を開始し、前記第２中間位置（Ｓ２）に至ると前記制限出力（ＬＩＭ）を保持して前記スクリーン（７）を前記最下位置（ＬＯ）まで駆動するので、スクリーンの降下時間の短縮と自然な駆動態様とを両立することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係るスクリーン制御装置を適用した自動二輪車の左側面図である。
【図２】スクリーン周辺の一部拡大図である。
【図３】スクリーンの駆動装置の斜視図である。
【図４】左側ハンドルスイッチの斜視図である。
【図５】自動二輪車の拡大正面図である。
【図６】図５のVI−VI線断面図である。
【図７】スクリーン制御装置およびその周辺機器の構成を示すブロック図である。
【図８】スクリーンを最上位置から最下位置に駆動する際の制御態様を示すグラフである。
【図９】制限出力ＬＩＭの構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るスクリーン制御装置を適用した自動二輪車１の左側面図である。鞍乗型車両としての自動二輪車１は、水平対向６気筒の大型エンジンを動力源とし、大型のカウリングや複数の収納ケースを備える長距離対応車である。
【００２３】
車体フレーム２の前部には、ステアリングステム（不図示）を回転自在に軸支するヘッドパイプ３が設けられている。前輪ＷＦを回転自在に軸支する左右一対のフロントフォーク１１は、ステアリングステムに固定されて操舵可能に支持されている。フロントフォーク１１の上端には操向ハンドル５が取り付けられており、フロントフォーク１１の略中央には前輪ＷＦの上部を覆うフロントフェンダ１２が取り付けられている。
【００２４】
ヘッドパイプ３から車体後方下方に延びる左右一対のメインチューブの下部には、エンジン１３が吊り下げ固定されている。エンジン１３の後方でかつメインチューブの後端には、スイングアーム２７を揺動可能に軸支するピボット１５が設けられている。車体フレーム２の後端には、ピボット１５の上方から後方上方へ延びてシート１６や左右一対のパニアケース１８等を支持するリヤフレーム２ａが設けられている。ピボット１５の前方下方には、運転者Ｐの足乗せステップ１４が左右一対で取り付けられている。
【００２５】
駆動輪としての後輪ＷＲを回転自在に軸支するスイングアーム２７は、リヤフレーム２ａに接続されるリヤクッション２６によって車体に吊り下げられている。エンジン１３の駆動力はスイングアーム２７を貫通するドライブシャフト（不図示）を介して後輪ＷＲに伝達され、エンジン１３の燃焼ガスは左右一対のマフラ１７の後端から排出される。
【００２６】
マフラ１７の上方には収納ボックスとしてのパニアケース１８が左右一対で取り付けられている。シート１６には、前側に着座する運転者Ｐの腰当て２２および同乗者の着座部２１が設けられ、車幅方向中央に配設される収納ボックスとしてのトップケース１９の前面部に同乗者の背もたれ２０が設けられている。
【００２７】
ヘッドパイプ３の前方は、ヘッドライト１０を有するフロントカウル９で覆われている。フロントカウル９の後部には、車体フレーム２およびエンジン１３の上部を覆う左右一対のサイドカウル２４が連結されている。操向ハンドル５の前方で、フロントカウル９の車幅方向外側の位置には、ウインカ装置一体式のバックミラー８が左右一対で取り付けられている。シート１６と操向ハンドル５との間には、燃料タンクの給油リッド２５が設けられている。
【００２８】
左右のバックミラー８の間で運転者Ｐの前方の位置には、モータ３７によって高さ方向の位置調整が可能なスクリーン７が配設されている。スクリーン７の直後の車幅方向中央にはメータパネル６が設けられており、操向ハンドル５の車幅方向左側には、複数の操作スイッチを有する左側ハンドルスイッチ６０が配設されている。
【００２９】
車体後部のトップケース１９の内部には、エンジン１３の燃料噴射制御や点火制御のほか、スクリーン７の駆動制御を行う制御手段（スクリーン制御装置）５０が収納されている。スクリーン７の方向の位置は、左側ハンドルスイッチ６０に設けられたスクリーン高さ調整スイッチ（図４参照）によって調整可能とされており、主に運転者Ｐの上半身に走行風が当たる程度を変化させることができる。運転者Ｐは、車両の走行中に、スクリーン７を低い位置にして積極的に走行風を感じたり、高い位置にして雨風を遮ったりする調整を任意に実行できる。
【００３０】
図２は、スクリーン７周辺の一部拡大図である。スクリーン７を上下に移動させる駆動装置３４は、フロントカウル９に取り付けられて上下方向に延びるガイド部３９と、ガイド部３９に沿ってスクリーン７を摺動させる動力源としてのモータ３７とを備える。
【００３１】
ガイド部３９のそれぞれに摺動可能に支持されている可動部３８とモータ３７とは、プッシュケーブル（押し引き両用ケーブル）Ｃによって接続されている。可動部３８は、モータ３７の駆動に応じてガイド部３９に案内されつつ上下方向に移動する。無色透明の硬質樹脂からなるスクリーン７は、可動部３８にスライド機構を介して連結された取付部材３１に対して、支持部３２を用いて取り付けられている。
【００３２】
この構成により、スクリーン７は、実線で示す最下位置から、その傾斜角度も徐々に変化させながら二点鎖線で示す最上位置までの間で無段階調整が可能とされる。そして、スクリーン７の角度は、最下位置に設定した場合に傾斜角度が最も大きい状態に設定されると共に、スクリーン７を最上位置に設定した場合には、傾斜角度も最も緩い状態となり、運転者Ｐのヘルメットに走行風がほとんど当たらない程度の高い防風効果を発揮する。
【００３３】
図３は、スクリーン７の駆動装置３４の斜視図である。モータ３７は、プッシュケーブルＣが巻き掛けられるメインプーリ４０を回転駆動する。ガイド部３９に案内されて上下動する可動部３８には、プッシュケーブルＣが前後に接続されるケーブルホルダ４３が設けられている。車幅方向右側のケーブルホルダ４３の後部に接続されるプッシュケーブルＣは、右側後方のプーリ４２で方向を変え、ケーブルガイド４１を通ってメインプーリ４０に巻き掛けられる。
【００３４】
一方、車幅方向右側のケーブルホルダ４３の前部に接続されるプッシュケーブルＣは、右側前方のプーリ４４で方向を変え、ケーブルガイド４７を通って左側後方上方に導かれる。ケーブルガイド４７を通ったプッシュケーブルＣは、左側後方に配設された不図示のプーリで方向を変えて前方に指向し、車幅方向左側のケーブルホルダ４３の後部に接続される。そして、車幅方向左側のケーブルホルダ４３の前部に接続されるプッシュケーブルＣは、左側前方のプーリ４６で方向を変え、ケーブルガイド４５を通ってメインプーリ４０に巻き掛けられる。
【００３５】
これにより、メインプーリ４０が図示時計回りに回転するとスクリーン７が上昇し、反時計回りに回転すると降下する。この駆動装置３４によれば、ケーブルホルダ４３が上昇する際には、後側に接続されたプッシュケーブルＣで引かれると共に、前側に接続されたプッシュケーブルＣで押されることとなり、精度の高いスクリーン駆動が可能となる。
【００３６】
図４は、左側ハンドルスイッチ６０の斜視図である。左側ハンドルスイッチ６０のハウジング６１には、ナビゲーションシステム等の操作に用いる十字ボタン６９および決定ボタン７０、ボリュームスイッチ６２、スクリーン高さ調整スイッチ６３、ホーンスイッチ６５、ウインカスイッチ６８、モード切替スイッチ６７、変速機の変速操作を行う（変速の指示を行う）シフト操作手段としてのシフトアップスイッチ６４及びシフトダウンスイッチ６６が設けられている。
【００３７】
スクリーン高さ調整スイッチ６３は、上下方向に揺動するレバー式スイッチとされ、所定値以下の力で操作すると操作中だけ駆動信号を出力し、所定値を超える力で操作した場合は、その後にスイッチから指を離しても、最上位置または最下位置に至るまで駆動信号を出力し続けるように構成することができる。
【００３８】
押圧式のホーンスイッチ６５は、操向ハンドル５とほぼ同じ高さに配設されている。上下揺動式のボリュームスイッチ６２およびスクリーン高さ調整スイッチ６３は、十字ボタン６９の上方の位置に左右に並んで配設されている。また、左右に傾動操作することで方向指示器を作動させるウインカスイッチ６８は、ホーンスイッチ６５の下方で一段奥まった部分に配設されている。
【００３９】
ハウジング６１の車体前方側に配設されるシフトアップスイッチ６４は、ハンドルバー５とほぼ同じ高さに配設されている。ハウジング６１の車体後方側の下端部に配設されるシフトダウンスイッチ６６は、ウインカスイッチ６８の下方でさらに一段奥まった部分に配設されている。操作子を突没させてオンオフ状態を切り替えるモード切替スイッチ６７は、シフトダウンスイッチ６６の右隣りに配設されている。モード切替スイッチ６７の操作面は、シフトダウンスイッチ６６より手前（車体後方側）かつウインカスイッチ６８より奥（車体前方側）の位置に設定されており、各スイッチの操作時に親指が他のスイッチに触れにくいように工夫されている。
【００４０】
図５は、自動二輪車１の拡大正面図である。また、図６は図５のVI−VI線断面図である。スクリーン７の表側には、スクリーン７を挟んで取付部材３１（図３参照）に結合される化粧部材４８が配設されている。最下位置におけるスクリーン７は、気流の乱れや空気抵抗を低減するため、フロントカウル９の傾斜面に沿った傾斜角度になると共に、スクリーン７とフロントカウル９との隙間が小さくなるように設定されている。
【００４１】
本実施形態では、図５に示すように、スクリーン７の最下位置において、化粧部材４８の下方の小さな範囲がフロントカウル９に近接すると共に、近接部の車幅方向外側に隙間Ｔが形成される。この隙間Ｔの設定により、近接部より車幅方向外側では、隙間Ｔより寸法の小さいものがフロントカウル９とスクリーン７との間に挟まれることはないが、それより大きい異物等が挟まれることは考えられる。
【００４２】
図７は、スクリーン制御装置（制御装置）５０およびその周辺機器の構成を示すブロック図である。制御装置５０は、スクリーン７を降下させる際の駆動制御において、異物等が挟まれる可能性のある最下位置に近づいた際にモータ３７の出力を低減することで、万一、異物等が挟まれた場合でも、強い力で挟まれることを防ぐために最適なモータ出力を設定することを可能とする。
【００４３】
制御装置５０には、モータ出力設定手段５１とスクリーン駆動部５６とが含まれる。モータ出力設定手段５１には、中間位置Ｓ１，Ｓ２および付加可能出力Ａが記憶されているほか、駆動最小出力検出手段５３および記憶手段としてのメモリ５４が含まれている。駆動最小出力検出手段５３は、スクリーン駆動部５６に与えるモータ指示出力と、位置検出手段５７の出力情報とに基づいて、スクリーン７を降下方向に駆動可能な最小出力ＭＩＮを検知する。メモリ５４は、駆動最小出力検出手段５３で検知した最小出力ＭＩＮを、任意のタイミングで記憶する。位置検出手段５７は、モータ３７の回転に連動するパルサロータの出力パルスに基づいてスクリーン７の高さを検出し、モータ出力設定手段５１に伝達する。
【００４４】
モータ出力設定手段５１による駆動可能最小出力ＭＩＮの検出および記憶処理は、例えば、自動二輪車１のエンジン始動後に最初に検知された駆動可能最小出力ＭＩＮに対して実行することができる。この場合、エンジン始動後にスクリーン７の降下操作がされなければ駆動可能最小出力ＭＩＮを検知する処理を実行せず、最初の降下操作があったときに検知された駆動可能最小出力ＭＩＮを記憶して、その後、エンジンが停止されるまで記憶した駆動可能最小出力ＭＩＮを用いてスクリーン７を駆動することが可能となる。これにより、部品の摩耗や経年変化に対応したスクリーン制御が可能となるほか、駆動可能最小出力ＭＩＮを検知して記憶する処理を最小限として制御負担を低減できる。
【００４５】
また、駆動可能最小出力ＭＩＮの検出および記憶処理は、スクリーン７を降下方向に駆動する毎に実行してもよい。この場合は、常に最新のスクリーン状態に合わせたスクリーン制御が可能となる。これにより、スクリーン駆動装置の構造ばらつきにも対応することができる。
【００４６】
図８は、スクリーン７を最上位置ＵＰ（ＵＰＰＥＲ）から最下位置ＬＯ（ＬＯＷＥＲ）に駆動する際の制御態様を示すグラフである。また、図９は制限出力ＬＩＭの構成を示す模式図である。時間ｔ＝０でスクリーン高さ調整スイッチ６３が降下方向に操作されると、モータデューティ（モータ出力）が直線的に上昇を開始する。時刻ｔ１では、駆動装置３４の摺動抵抗等によって動かなかったスクリーン７が下降し始める。図７に示した駆動最小出力検出手段５３は、この時刻ｔ１におけるモータデューティを最小出力ＭＩＮとして検出し、メモリ５４に記憶する。
【００４７】
時刻ｔ１の後もモータデューティは直線的に上昇を続け、時刻ｔ２では、モータデューティが所定の上限出力（例えば、５０％）に到達したことをトリガとして、この上限出力の保持を開始する。この時刻ｔ２でのスクリーン７の位置は、上限位置ＵＰより少しだけ下がった位置Ｓｑとなる。
【００４８】
次に、時刻ｔ３では、スクリーン７が所定の中間位置である第１中間位置Ｓ１（例えば、最下位置から２５ミリの高さ）に至ったことをトリガとして、モータ出力を直線的に減少させる制御が開始される。そして、時刻ｔ４では、スクリーン７が第１中間位置Ｓ１より小さな第２中間位置Ｓ２（例えば、最下位置から１５ｍｍの高さ）に至ったことをトリガとして、モータ出力を制限出力ＬＩＭに保持する制御が開始される。
【００４９】
第２中間位置Ｓ２は、スクリーン７とフロントカウル９との間に異物等が挟まれることが想定される任意の値に設定することができる。また、第１中間位置Ｓ１は、第２中間位置Ｓ２よりやや大きい値に任意に設定できる。
【００５０】
時刻ｔ４からｔ５の間に適用される制限出力ＬＩＭは、駆動可能最小出力ＭＩＮに、予め定められた付加可能出力Ａを加えたものである。付加可能出力Ａの設定は、例えば、制限出力ＬＩＭが、異物等を挟まれても強く挟まれずにすばやく引き抜くことができる程度の出力となるように設定できる。本実施形態に係る付加可能出力Ａは、駆動可能最小出力ＭＩＮより小さい値とされる。
【００５１】
上記したように、本発明に係るスクリーン制御装置によれば、スクリーン７を降下方向に駆動する際に、位置検出手段５７の検出値に応じてモータ３７の出力を変更するモータ出力設定手段５１を具備し、モータ出力設定手段５１は、スクリーン７の最上位置ＵＰと最下位置ＬＯとの間にある第１中間位置Ｓ１および第２中間位置Ｓ２に到達したことをトリガとしてモータ３７の出力を変更するので、例えば、異物等が挟まれる可能性のある最下位置に近づいた際にモータ出力を低減することで、万一、異物等が挟まれた場合でも、強い力で挟まれることを防ぐことができる。また、中間位置で段階的にモータ出力を調整することで、スクリーン７の降下時間の短縮と自然な駆動態様とを両立することが可能となる。
【００５２】
さらに、モータ出力設定手段５１が、第２中間位置Ｓ２に達すると駆動可能最小出力ＭＩＮに、予め定められた付加可能出力Ａを加えてなる制限出力ＬＩＭによってモータ３７を駆動するので、例えば、部品の摩耗や経年変化に起因して、スクリーン７を降下させるためにより大きなモータ出力が必要になった場合でも、最下位置が近づいた際のスクリーン駆動力（挟み力）を一定に保つことが可能となる。
【００５３】
なお、スクリーンの駆動装置の構造、所定の中間位置の設定値、付加可能出力Ａの設定値等は、上記実施形態に限られず、種々の変更が可能である。本発明に係るスクリーン制御装置は、自動二輪車に限られず、鞍乗型の三／四輪車等の各種車両に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１…自動二輪車、７…スクリーン、３７…モータ、５０…制御手段（スクリーン制御装置）、５６…スクリーン駆動部、５７…スクリーン位置検出手段、６０…左側ハンドルスイッチ、６３…スクリーン高さ調整スイッチ、Ａ…付加可能出力、Ｓ１…第１中間位置、Ｓ２…第２中間位置、ＭＩＮ…駆動可能最小出力、ＬＩＭ…制限出力、ＵＰ…最上位置、ＬＯＷ…最下位置
【図１】
0006586511.tif 000002
【図２】
0006586511.tif 000003
【図３】
0006586511.tif 000004
【図４】
0006586511.tif 000005
【図５】
0006586511.tif 000006
【図６】
0006586511.tif 000007
【図７】
0006586511.tif 000008
【図８】
0006586511.tif 000009
【図９】
0006586511.tif 000010