(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の搬送路と、
前記搬送路に光を照射するための光源と、
前記搬送路上を搬送されている前記用紙によって反射された前記光を受け、前記用紙を読み取るための光学センサと、
搬送中の前記用紙が前記光学センサの読取領域に到達する前まで前記光の一部または全部を遮り、搬送中の前記用紙が前記読取領域に到達したときに前記光を遮らないように構成されている遮光部とを備える、画像形成装置。
【請求項２】
用紙の搬送路と、
前記搬送路に光を照射するための光源と、
前記搬送路上を搬送されている前記用紙によって反射された前記光を受け、前記用紙を読み取るための光学センサと、
搬送中の前記用紙が前記光学センサの読取領域に到達していないときに前記光の一部または全部を遮り、搬送中の前記用紙が前記読取領域に到達したときに前記光を遮らないように構成されている遮光部と、
前記遮光部を駆動するための駆動部と、
前記用紙が前記搬送路上の前記読取領域よりも上流側の予め定められた領域に到達したことを検知するための検知部と、
前記駆動部を制御するための制御部とを備え、
前記制御部は、
前記用紙が前記予め定められた領域に到達したことが検知されてから予め定められた時間が経過する前において、前記遮光部が前記光の一部または全部を遮るように前記駆動部を駆動し、
前記用紙が前記予め定められた領域に到達したことが検知されてから前記予め定められた時間が経過したことに基づいて、前記遮光部が前記光を遮らないように前記駆動部を駆動する、画像形成装置。
【請求項３】
用紙の搬送路と、
前記搬送路に光を照射するための光源と、
前記搬送路上を搬送されている前記用紙によって反射された前記光を受け、前記用紙を読み取るための光学センサと、
搬送中の前記用紙が前記光学センサの読取領域に到達していないときに前記光の一部または全部を遮り、搬送中の前記用紙が前記読取領域に到達したときに前記光を遮らないように構成されている遮光部とを備え、
前記遮光部の一部または全部は、前記搬送路上における前記光の照射領域に設けられている、画像形成装置。
【請求項４】
前記遮光部は、
変形可能な部材であり、
搬送中の前記用紙との接触による変形することで、前記光の照射領域から退避する、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記遮光部は、白色の不透明なマイラーである、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記遮光部は、
移動可能に構成され、
搬送中の前記用紙との接触により移動することで、前記光の照射領域から退避する、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像形成装置の制御方法であって、
用紙を搬送するステップと、
前記用紙の搬送路に光を照射するステップと、
搬送中の前記用紙によって反射された前記光を受ける光学センサに前記用紙を読み取らせるステップと、
搬送中の前記用紙が前記光学センサの読取領域に到達する前まで前記光の一部または全部を遮るステップと、
搬送中の前記用紙が前記読取領域に到達したときに前記光を遮らないステップとを備える、制御方法。
【請求項８】
画像形成装置の制御プログラムであって、
前記制御プログラムは、前記画像形成装置に、
用紙を搬送するステップと、
前記用紙の搬送路に光を照射するステップと、
搬送中の前記用紙によって反射された前記光を受ける光学センサに前記用紙を読み取らせるステップと、
搬送中の前記用紙が前記光学センサの読取領域に到達する前まで前記光の一部または全部を遮るステップと、
搬送中の前記用紙が前記読取領域に到達したときに前記光を遮らないステップとを実行させる、制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像形成装置の制御に関し、特に、用紙の自動搬送機能を備える画像形成装置の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＡＤＦ（Auto Document Feeder）が設けられている画像形成装置が普及している。ＡＤＦは、画像形成装置にセットされた複数の用紙を自動的に１枚ずつ搬送するための装置である。ＡＤＦによって搬送される用紙は、画像形成装置によって順次読み取られる。
【０００３】
用紙を読み取るための技術に関し、特開２００１−０２８６７０号公報は、原稿を搬送しながら読み取る画像形成装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−０２８６７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ＡＤＦによって搬送される用紙は、搬送方向に対して傾いた状態で搬送されることがある。この状態で用紙が読み取られると、用紙が傾いた状態で画像が生成される。この傾きを抑制するために、画像形成装置は、生成された画像からエッジを検知し、用紙部分の辺から傾き角を検知し、傾き角に応じて画像をスキュー補正する。
【０００６】
スキュー補正の精度を上げるためには、画像内の用紙部分のエッジを正確に検知することが重要である。画像内の用紙部分とそれ以外の背景部分との間に階調差があると、用紙部分のエッジは検知しやすくなる。そのため、用紙部分と背景部分との境目がはっきりとしている画像を生成することが可能な画像形成装置が望まれている。
【０００７】
特許文献１に開示される画像形成装置は、原稿読取領域の原稿背面の反射率を変化させる手段を備え、原稿の先端が当該原稿読取領域を通過する前と通過している間とで原稿背面の反射率を変化させる。原稿背面は、通常白色であり、原稿と原稿背面とはほぼ同じ色である。そのため、原稿背面の反射率を変えたとしても、原稿部分と背景部分との間で階調差が生じにくい。
【０００８】
本開示は上述のような問題点を解決するためになされたものであって、ある局面における目的は、画像内の用紙部分と背景部分との輝度差を従来よりも大きくすることが可能な画像形成装置を提供することである。他の局面における目的は、画像内の用紙部分と背景部分との輝度差を従来よりも大きくすることが可能な制御方法を提供することである。さらに他の局面における目的は、画像内の用紙部分と背景部分との輝度差を従来よりも大きくすることが可能な制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
ある局面に従うと、画像形成装置は、用紙の搬送路と、上記搬送路に光を照射するための光源と、上記搬送路上を搬送されている上記用紙によって反射された上記光を受け、上記用紙を読み取るための光学センサと、搬送中の上記用紙が上記光学センサの読取領域に到達する前まで上記光の一部または全部を遮り、搬送中の上記用紙が上記読取領域に到達したときに上記光を遮らないように構成されている遮光部とを備える。
【００１０】
他の局面に従うと、画像形成装置は、用紙の搬送路と、上記搬送路に光を照射するための光源と、上記搬送路上を搬送されている上記用紙によって反射された上記光を受け、上記用紙を読み取るための光学センサと、搬送中の上記用紙が上記光学センサの読取領域に到達していないときに上記光の一部または全部を遮り、搬送中の上記用紙が上記読取領域に到達したときに上記光を遮らないように構成されている遮光部と、上記遮光部を駆動するための駆動部と、上記用紙が上記搬送路上の上記読取領域よりも上流側の予め定められた領域に到達したことを検知するための検知部と、上記駆動部を制御するための制御部とを備える。上記制御部は、上記用紙が上記予め定められた領域に到達したことが検知されてから予め定められた時間が経過する前において、上記遮光部が上記光の一部または全部を遮るように上記駆動部を駆動し、上記用紙が上記予め定められた領域に到達したことが検知されてから上記予め定められた時間が経過したことに基づいて、上記遮光部が上記光を遮らないように上記駆動部を駆動する。
【００１１】
他の局面に従うと、画像形成装置は、用紙の搬送路と、上記搬送路に光を照射するための光源と、上記搬送路上を搬送されている上記用紙によって反射された上記光を受け、上記用紙を読み取るための光学センサと、搬送中の上記用紙が上記光学センサの読取領域に到達していないときに上記光の一部または全部を遮り、搬送中の上記用紙が上記読取領域に到達したときに上記光を遮らないように構成されている遮光部とを備える。上記遮光部の一部または全部は、上記搬送路上における上記光の照射領域に設けられている。
【００１２】
好ましくは、上記遮光部は、変形可能な部材であり、搬送中の上記用紙との接触による変形することで、上記光の照射領域から退避する。
【００１３】
好ましくは、上記遮光部は、白色の不透明なマイラーである。
好ましくは、上記遮光部は、移動可能に構成され、搬送中の上記用紙との接触により移動することで、上記光の照射領域から退避する。
【００１４】
他の局面に従うと、画像形成装置の制御方法は、用紙を搬送するステップと、上記用紙の搬送路に光を照射するステップと、搬送中の上記用紙によって反射された上記光を受ける光学センサに上記用紙を読み取らせるステップと、搬送中の上記用紙が上記光学センサの読取領域に到達する前まで上記光の一部または全部を遮るステップと、搬送中の上記用紙が上記読取領域に到達したときに上記光を遮らないステップとを備える。
【００１５】
さらに他の局面に従うと、制御プログラムは、画像形成装置に、用紙を搬送するステップと、上記用紙の搬送路に光を照射するステップと、搬送中の上記用紙によって反射された上記光を受ける光学センサに上記用紙を読み取らせるステップと、搬送中の上記用紙が上記光学センサの読取領域に到達する前まで上記光の一部または全部を遮るステップと、搬送中の上記用紙が上記読取領域に到達したときに上記光を遮らないステップとを実行させる。
【発明の効果】
【００１６】
ある局面において、画像内の用紙部分と背景部分との輝度差を従来よりも大きくすることができる。
【００１７】
本発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解される本発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の実施の形態に従う画像形成装置の外観を示す図である。
【図２】第１の実施の形態に従う画像形成装置のスキャナの外観を示す図である。
【図３】第１の実施の形態に従うスキャナの内部構造を示す図である。
【図４】用紙の搬送過程における遮光部材の状態を時系列に示す図である。
【図５】第１の実施の形態に従う画像形成装置の機能構成の一例を示す図である。
【図６】遮光部材を駆動するための構造の一例を示す図である。
【図７】遮光部材を駆動するための構造の他の例を示す図である。
【図８】第１の実施の形態に従う画像形成装置の出力画像を生成する過程を示す図である。
【図９】第１の実施の形態に従う画像形成装置が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。
【図１０】第１の実施の形態に従う画像形成装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図１１】用紙の搬送過程における遮光部材の状態を時系列に示す図である。
【図１２】用紙の搬送過程における遮光部材の状態を時系列に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ、本発明に従う各実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、以下で説明される各実施の形態および各変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。
【００２０】
＜第１の実施の形態＞
［画像形成装置１００］
図１〜図３を参照して、第１の実施の形態に従う画像形成装置１００について説明する。図１は、ＭＦＰ（Multi-Functional  Peripheral）として構成される画像形成装置１００の外観を示す図である。図２は、画像形成装置１００のスキャナ５０の外観を示す図である。図３は、スキャナ５０の内部構造を示す図である。
【００２１】
図１に示されるように、画像形成装置１００は、操作部６と、表示部７と、搬送部８（ＡＤＦ）と、スキャナ５０と、プリンタ５１とを備える。図２および図３に示されるように、スキャナ５０は、用紙センサ４と、載置台５と、搬送ローラ１０と、用紙の搬送路１１と、段差シート１２と、遮光部材１４と、原稿台１６と、光源１８Ａ，１８Ｂと、光学センサ２０と、背景板２２とを備える。
【００２２】
用紙センサ４は、用紙が載置台５にセットされたことを検知する。操作部６および表示部７は、互いに重ねて設けられており、操作パネルとして構成される。操作パネルは、表示部７においてタッチ操作を受け付ける。原稿が載置台５にセットされていることを用紙センサ４によって検知されている状態で、操作パネルがスキャン操作または印刷操作をユーザーから受け付けると、搬送部８は、セットされている用紙をスキャナ５０の内部に１枚ずつ送る。
【００２３】
用紙は、搬送ローラ１０によってスキャナ５０内部の搬送路１１を搬送される。搬送中の用紙が原稿台１６を傷付けることを防止するために、段差シート１２が設けられている。用紙は、段差シート１２によって原稿台１６上を浮いた状態で搬送される。
【００２４】
光源１８Ａ，１８Ｂは、搬送路１１および背景板２２に光を照射する。光源１８Ａ，１８Ｂによって照射される光は、透明の原稿台１５を通過し、背景板２２または搬送中の用紙によって反射され、光学センサ２０に入射する。なお、図３には、２つの光源１８Ａ，１８Ｂが示されているが、光源の数は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。好ましくは、光源の数は、２つ以上である。光源が２つ以上設けられることで、用紙は、あらゆる方向から照らされる。これにより、用紙に影が生じにくくなるので、より鮮明な画像が生成される。
【００２５】
光学センサ２０は、たとえばラインセンサであり、複数のＣＣＤ（Charge-Coupled Device）で構成されている。各ＣＣＤは、光学センサ４１，４２の読取領域Ｒにおける用紙の搬送方向の直交方向（すなわち、主走査方向）に平行するように一列に並べられている。読取領域Ｒは、光学センサ２０の視野に相当する。各ＣＣＤは、読取領域Ｒを通過する用紙からの反射光を受けて、反射光量に応じた電気信号を出力する。スキャナ５０は、各ＣＣＤからの電気信号の強度を画素値として数値化し、当該画素値を時系列の順に並べる。これにより、用紙がスキャンされ、用紙の画像が生成される。
【００２６】
用紙が読取領域Ｒを通過していないときには、光源１８Ａ，１８Ｂから照射された光は、背景板２２によって反射され、光学センサ２０に入射する。一方で、用紙が読取領域Ｒを通過しているときには、光源１８Ａ，１８Ｂから照射された光は、用紙によって反射され、光学センサ２０に入射する。そのため、光学センサ２０によって生成される画像には、用紙を表わす用紙部分と背景板２２を表わす背景部分とが含まれる。
【００２７】
遮光部材１４は、光源１８Ａ，１８Ｂから照射される光の一部または全部を遮る。遮光部材１４の詳細については後述する。
【００２８】
画像形成装置１００には、搬送部８によって自動搬送される用紙をスキャンする機能の他にも、原稿台１６にセットされた用紙をスキャンする機能を有する。原稿台１６に用紙がセットされた上でスキャンが実行された場合には、光学センサ２０が用紙に対して移動することにより用紙がスキャンされる。
【００２９】
プリンタ５１は、たとえば電子写真方式により、スキャナ５０で読み取られた用紙や、外部装置から送信されたプリントデータを、印刷のためのデータに変換し、変換後のデータに基づいて文書などの画像を印刷する。
【００３０】
［遮光部材１４］
図４を参照して、遮光部材１４について説明する。図４は、用紙Ｓの搬送過程における遮光部材１４の状態を時系列に示す図である。
【００３１】
状態（Ａ）に示されるように、遮光部材１４は、搬送中の用紙Ｓが光学センサ２０の読取領域Ｒに到達していないときには、光源１８Ａ，１８Ｂから照射される光の一部または全部を遮るように構成されている。異なる言い方をすれば、遮光部材１４は、その一部が光源１８Ａ，１８Ｂの光の照射領域１９Ａ，１９Ｂにかかるように構成されている。これにより、背景板２２からの反射光量が少なくなり、光学センサ２０に入射する光量が少なくなる。その結果、画像の背景部分が暗くなる。すなわち、生成される画像の背景部分の輝度値は低くなる。
【００３２】
状態（Ｂ）に示されるように、遮光部材１４は、用紙Ｓが光学センサ２０の読取領域Ｒに到達したときには、光源１８Ａ，１８Ｂから照射される光を遮らないように構成されている。このとき、遮光部材１４は、光源１８Ａ，１８Ｂの照射領域１９Ａ，１９Ｂから必ずしも完全に退避する必要はなく、照射領域１９Ａ，１９Ｂを遮る度合いが状態（Ａ）と比べて低いように構成されていればよい。これにより、光学センサ２０に入射する光量が状態（Ａ）よりも多くなる。その結果、生成される画像の用紙部分が明るくなる。すなわち、画像の用紙部分の輝度値は高くなる。
【００３３】
このように、遮光部材１４は、用紙Ｓの先端が読取領域Ｒに到達する前に光源１８Ａ，１８Ｂを遮光し、用紙Ｓの先端が読取領域Ｒに到達した時点で光源１８Ａ，１８Ｂを遮光しないので、画像の背景部分と用紙部分とで輝度差が大きくなる。これにより、画像形成装置１００は、画像の用紙部分の辺を正確に検知することができ、後述するスキュー補正を正確に行うことができる。
【００３４】
状態（Ｃ）に示されるように、用紙Ｓが光学センサ２０の読取領域Ｒを通り抜けた後には、遮光部材１４は、光源１８Ａ，１８Ｂからの光の一部または全部を再び遮る。これにより、背景板２２からの反射光量が少なくなり、画像の背景部分が暗くなる。
【００３５】
用紙Ｓの先端が読取領域Ｒに到達したことを検知する方法の一例について説明する。図４に示されるように、スキャナ５０には、センサ１３（検知部）が設けられている。センサ１３は、たとえば光学センサまたは距離センサなどである。センサ１３は、用紙Ｓが読取領域Ｒよりも上流側の予め定められた領域Ｐに到達したこと検知する。
【００３６】
領域Ｐから読取領域Ｒまでの搬送距離は一定であるので、用紙Ｓの搬送速度が既知であれば、画像形成装置１００は、領域Ｐに到達してからの経過時間に応じて、用紙Ｓが読取領域Ｒに到達したタイミングを推定することができる。この点に着目して、画像形成装置１００は、センサ１３によって用紙Ｓが領域Ｐを通過したことが検知されてから予め定められた時間が経過したことに基づいて、光源１８Ａ，１８Ｂを遮光しないように遮光部材１４を駆動する。これにより、画像形成装置１００は、用紙Ｓが読取領域Ｒに到達したタイミングで光学センサ２０への入射光量を多くすることができる。
【００３７】
用紙Ｓの搬送速度が一定である場合には、用紙Ｓが領域Ｐから読取領域Ｒに搬送されるまでにかかる時間も一定であるので、当該時間は予め設定される。用紙Ｓの搬送速度が一定でない場合には、用紙Ｓの搬送速度は、用紙Ｓの印刷情報（たとえば、用紙サイズなど）から推定される。上記時間は、領域Ｐから読取領域Ｒまでの搬送距離を搬送速度で割ることで算出される。
【００３８】
［画像形成装置１００の機能構成］
図５を参照して、第１の実施の形態に従う画像形成装置１００の機能について説明する。図５は、第１の実施の形態に従う画像形成装置１００の機能構成の一例を示す図である。
【００３９】
図５に示されるように、画像形成装置１００は、制御装置１０１を含む。制御装置１０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、少なくとも１つのＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）、またはそれらの組み合わせなどによって構成される。
【００４０】
制御装置１０１は、機能構成として、駆動制御部１５２と、画像生成部１５４とを含む。以下では、駆動制御部１５２および画像生成部１５４について順に説明する。
【００４１】
（駆動制御部１５２）
図６および図７を参照して、駆動制御部１５２の機能について説明する。図６は、遮光部材１４を駆動するための構造の一例を示す図である。図７は、遮光部材１４を駆動するための構造の他の例を示す図である。
【００４２】
遮光部材１４は、モーター６０などの駆動部によって駆動される。より具体的には、モーター６０には、ギア６１が接続されている。ギア６１の歯６３と遮光部材１４の歯１５とは、互いに噛み合っている。遮光部材１４は、ギア６１の回転に連動して図６の矢印方向に駆動される。
【００４３】
駆動制御部１５２は、搬送中の用紙が予め定められた領域Ｐ（図４参照）に到達したことが検知されてから予め定められた時間が経過する前において、遮光部材１４が光源１８Ａ，１８Ｂの光を遮るようにモーター６０を駆動する。駆動制御部１５２は、用紙が領域Ｐに到達したことが検知されてから予め定められた時間が経過したことに基づいて、遮光部材１４が光源１８Ａ，１８Ｂの光を遮らないようにモーター６０を駆動する。
【００４４】
なお、遮光部材１４を駆動するための構造は、図６に示される例に限定されない。当該構造の他の例が図７に示されている。
【００４５】
図７の例では、遮光部材１４は、ソレノイド６５（駆動部）によって駆動されている。より具体的には、駆動制御部１５２は、ソレノイド６５を制御することで、プランジャー６６を駆動する。遮光部材１４は、プランジャー６６に接続されており、プランジャー６６に連動する。
【００４６】
駆動制御部１５２は、搬送中の用紙が予め定められた領域Ｐ（図４参照）に到達したことが検知されてから予め定められた時間が経過する前において、遮光部材１４が光源１８Ａ，１８Ｂの光を遮るようにソレノイド６５を駆動する。駆動制御部１５２は、用紙が領域Ｐに到達したことが検知されてから予め定められた時間が経過したことに基づいて、遮光部材１４が光源１８Ａ，１８Ｂの光を遮らないようにソレノイド６５を駆動する。
【００４７】
（画像生成部１５４）
図８を参照して、図５に示される画像生成部１５４の機能について説明する。図８は、画像形成装置１００の出力画像を生成する過程を示す図である。
【００４８】
上述したように、光学センサ２０は、用紙が読取領域Ｒ（図４参照）に到達する前には光源１８Ａ，１８Ｂ（図４参照）を遮光した状態で背景板２２（図４参照）を撮像する。光学センサ２０は、用紙が読取領域Ｒに到達したタイミングで光源１８Ａ，１８Ｂを遮光しない状態で用紙を撮像する。その結果、用紙を表わす用紙部分７１と背景板２２を表わす背景部分７２との間で輝度差が顕著に表れる画像７０が生成される。
【００４９】
画像生成部１５４は、画像７０から用紙部分７１のエッジを検知する。一例として、エッジは、画像７０に微分フィルタを適用することにより検知される。用紙部分７１と背景部分７２との間で輝度に差があるため、エッジは、正確に検知される。画像生成部１５４は、検知されたエッジから予め定められた長さ以上を有する直線部分を検知し、当該直線部分を用紙部分７１の辺として検知する。
【００５０】
次に、画像生成部１５４は、画像７０の辺に対する用紙部分７１の辺の傾きθを検知する。画像生成部１５４は、傾きθを抑えるように画像７０をスキュー補正する。その後、画像生成部１５４は、補正後の画像７０から用紙部分７１を切り取ることで出力画像を生成する。
【００５１】
［画像形成装置１００の制御構造］
図９を参照して、画像形成装置１００の制御構造について説明する。図９は、画像形成装置１００が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。図９の処理は、画像形成装置１００の制御装置１０１（図５参照）がプログラムを実行することにより実現される。
【００５２】
ステップＳ１０において、制御装置１０１は、ＡＤＦとしての搬送部８（図１参照）に用紙がセットされている状態でスキャン操作または印刷操作を受け付けたか否かを判断する。制御装置１０１は、搬送部８に用紙がセットされている状態でスキャン操作または印刷操作を受け付けたと判断した場合（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１２に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１０においてＮＯ）、制御装置１０１は、ステップＳ１０の処理を再び実行する。
【００５３】
ステップＳ１２において、制御装置１０１は、駆動制御部１５２（図５参照）として、光源１８Ａ，１８Ｂ（図４参照）から照射される光の一部または全部を遮るように遮光部材１４（図４参照）を駆動する。
【００５４】
ステップＳ１４において、制御装置１０１は、撮影を開始させるための命令を光学センサ２０（図４参照）に送る。
【００５５】
ステップＳ２０において、制御装置１０１は、用紙が搬送路上の予め定められた領域Ｐ（図４参照）に到達したか否かを判断する。制御装置１０１は、用紙が搬送路上の予め定められた領域Ｐに到達したと判断した場合（ステップＳ２０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ３０に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ２０においてＮＯ）、制御装置１０１は、ステップＳ２０の処理を再び実行する。
【００５６】
ステップＳ３０において、制御装置１０１は、処理がステップＳ３０に切り替えられてから予め定められた時間が経過したか否かを判断する。制御装置１０１は、当該予め定められた時間が経過した時点で、用紙の先端が光学センサ２０の読取領域Ｒに到達したと判断する。制御装置１０１は、処理がステップＳ３０に切り替えられてから予め定められた時間が経過したと判断した場合（ステップＳ３０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ３２に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ３０においてＮＯ）、制御装置１０１は、ステップＳ３０の処理を再び実行する。
【００５７】
ステップＳ３２において、制御装置１０１は、駆動制御部１５２として、光源１８Ａ，１８Ｂから照射される光を遮らないように遮光部材１４を駆動する。これにより、光源１８Ａ，１８Ｂが遮光されていない状態で用紙が撮像される。
【００５８】
ステップＳ４０において、制御装置１０１は、処理がステップＳ４０に切り替えられてから予め定められた時間が経過したか否かを判断する。制御装置１０１は、当該予め定められた時間が経過した時点で、用紙が光学センサ２０の読取領域Ｒを通り抜けたと判断する。制御装置１０１は、処理がステップＳ４０に切り替えられてから予め定められた時間が経過したと判断した場合（ステップＳ４０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ５０に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ４０においてＮＯ）、制御装置１０１は、ステップＳ４０の処理を再び実行する。
【００５９】
ステップＳ５０において、制御装置１０１は、画像形成装置１００にセットされた全ての用紙のスキャンが終了したか否かを判断する。制御装置１０１は、画像形成装置１００にセットされた全ての用紙のスキャンが終了したと判断した場合（ステップＳ５０においてＹＥＳ）、本実施の形態に従う制御処理を終了する。そうでない場合には（ステップＳ５０においてＮＯ）、制御装置１０１は、制御をステップＳ１２に戻す。
【００６０】
［画像形成装置１００のハードウェア構成］
図１０を参照して、画像形成装置１００のハードウェア構成の一例について説明する。図１０は、画像形成装置１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００６１】
図１０に示されるように、画像形成装置１００は、操作部６と、表示部７と、搬送部８と、スキャナ５０と、プリンタ５１と、制御装置１０１と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１０３と、ネットワークインターフェイス１０４と、記憶装置１２０とを備える。操作部６、表示部７、搬送部８、スキャナ５０、およびプリンタ５１については図１で説明した通りであるので、それらの説明については繰り返さない。
【００６２】
制御装置１０１は、本実施の形態に従う制御プログラム１２２などの各種プログラムを実行することで画像形成装置１００の動作を制御する。制御装置１０１は、制御プログラム１２２の実行命令を受け付けたことに基づいて、記憶装置１２０からＲＯＭ１０２に制御プログラム１２２を読み出す。ＲＡＭ１０３は、ワーキングメモリとして機能し、制御プログラム１２２の実行に必要な各種データを一時的に格納する。
【００６３】
ネットワークインターフェイス１０４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。画像形成装置１００は、当該アンテナを介して、他の通信機器との間でデータをやり取りする。他の通信機器は、たとえば、スマートフォンなどの携帯通信端末、サーバーなどを含む。画像形成装置１００は、本実施の形態に従う制御プログラム１２２を、アンテナを介してサーバーからダウンロードできるように構成されてもよい。
【００６４】
記憶装置１２０は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置などの記憶媒体である。記憶装置１２０は、本実施の形態に従う制御プログラム１２２などを格納する。
【００６５】
なお、本実施の形態に従う制御プログラム１２２は、単体のプログラムとしてではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて提供されてもよい。この場合、本実施の形態に従う処理は、任意のプログラムと協働して実現される。このような一部のモジュールを含まないプログラムであっても、本実施の形態に従う制御プログラム１２２の趣旨を逸脱するものではない。さらに、制御プログラム１２２によって提供される機能の一部または全部は、専用のハードウェアによって実現されてもよい。さらに、少なくとも１つのサーバーが制御プログラム１２２の処理の一部を実行する所謂クラウドサービスのような形態で画像形成装置１００が構成されてもよい。
【００６６】
［小括］
以上のようにして、画像形成装置１００は、用紙が光学センサ２０の読取領域Ｒに到達していないときに、光源１８Ａ，１８Ｂを遮光するように遮光部材１４を駆動し、用紙が光学センサ２０の読取領域Ｒに到達した時点で光源１８Ａ，１８Ｂを遮光しないように遮光部材１４を駆動する。
【００６７】
これにより、画像内の用紙部分と背景部分とで輝度差が大きくなり、画像形成装置１００は、画像から用紙部分のエッジを正確に検知することができる。その結果、画像形成装置１００は、検知されたエッジを基準として画像に対する用紙部分の傾きを正確に検知でき、用紙部分を正確にスキュー補正することができる。
【００６８】
＜第２の実施の形態＞
図１１を参照して、第２の実施の形態に従う画像形成装置１００について説明する。図１１は、用紙Ｓの搬送過程における遮光部材１４Ａの状態を時系列に示す図である。
【００６９】
第１の実施の形態においては、画像形成装置１００は、遮光部材１４を駆動して光源１８Ａ，１８Ｂを遮光していた。これに対して、第２の実施の形態においては、遮光部材１４の代わりに遮光部材１４Ａが設けられており、遮光部材１４Ａの駆動源は設けられていない。
【００７０】
より具体的には、遮光部材１４Ａの一部または全部は、用紙Ｓの搬送路１１における光の照射領域１９Ａ，１９Ｂに設けられている。異なる言い方をすれば、遮光部材１４Ａは、用紙Ｓの搬送路１１と照射領域１９Ａ，１９Ｂとの重複領域に交わるように設けられている。これにより、用紙Ｓは、搬送過程で遮光部材１４Ａに接触する。
【００７１】
遮光部材１４Ａは、変形可能な部材である。好ましくは、遮光部材１４Ａは、シート状であり、白色の不透明なマイラーである。遮光部材１４Ａは、読取領域Ｒよりも上流側に設けられている。遮光部材１４Ａの一端は、照射領域１９Ａ，１９Ｂにかかるように構成されており、遮光部材１４Ａの他端はスキャナ５０の筐体などに固定されている。
【００７２】
状態（Ａ）に示されるように、遮光部材１４Ａは、搬送中の用紙Ｓと接触していない状態で光源１８Ａ，１８Ｂを遮光するように配置されている。これにより、背景板２２からの反射光量が少なくなり、光学センサ２０への入射光量が少なくなる。その結果、生成される画像の背景部分が暗くなる。
【００７３】
状態（Ｂ）に示されるように、遮光部材１４Ａは、搬送中の用紙Ｓとの接触により変形することで照射領域１９Ａ，１９Ｂから退避する。これにより、用紙Ｓからの反射光量が多くなる。その結果、光学センサ２０への入射光量が多くなり、生成される画像の用紙部分が明るくなる。
【００７４】
状態（Ｃ）に示されるように、遮光部材１４Ａは、搬送中の用紙Ｓが光学センサ２０の読取領域Ｒを通り抜けた後には元の形状に戻る。その結果、光学センサ２０への入射光量が再び少なくなり、画像の背景部分が暗くなる。
【００７５】
以上のように、遮光部材１４Ａは、搬送中の用紙Ｓとの接触により照射領域１９Ａ，１９Ｂから退避する。その結果、画像内の用紙部分と背景部分とで輝度差が大きくなり、画像形成装置１００は、画像から用紙部分の辺を正確に検知することができる。これにより、画像形成装置１００は、画像に対する用紙部分の傾きを正確に検知でき、用紙部分を正確にスキュー補正することができる。
【００７６】
＜第３の実施の形態＞
図１２を参照して、第３の実施の形態に従う画像形成装置１００について説明する。図１２は、用紙Ｓの搬送過程における遮光部材１４Ｂの状態を時系列に示す図である。
【００７７】
第２の実施の形態においては、遮光部材１４Ａは、変形することにより照射領域１９Ａ，１９Ｂから退避していた。これに対して、第３の実施の形態においては、遮光部材１４Ａの代わりに遮光部材１４Ｂが設けられており、遮光部材１４Ｂは、移動することにより照射領域１９Ａ，１９Ｂから退避する。
【００７８】
より具体的には、遮光部材１４Ｂの一部または全部は、用紙Ｓの搬送路１１における光の照射領域１９Ａ，１９Ｂに設けられている。異なる言い方をすれば、遮光部材１４Ｂは、用紙Ｓの搬送路１１と照射領域１９Ａ，１９Ｂとの重複領域に交わるように設けられている。これにより、用紙Ｓは、搬送過程で遮光部材１４Ｂに接触する。
【００７９】
遮光部材１４Ｂは、移動可能に構成される。好ましくは、遮光部材１４Ｂは、シート状であり、白色の不透明な部材である。遮光部材１４Ｂは、読取領域Ｒよりも下流側に設けられている。典型的には、遮光部材１４Ｂは、スキャナ５０に固定されているスライド機構に取り付けられている。
【００８０】
状態（Ａ）に示されるように、遮光部材１４Ｂは、搬送中の用紙Ｓと接触していない状態で光源１８Ａ，１８Ｂを遮光するように配置されている。これにより、背景板２２からの反射光量が少なくなり、光学センサ２０への入射光量が少なくなる。その結果、生成される画像の背景部分が暗くなる。
【００８１】
状態（Ｂ）に示されるように、遮光部材１４Ｂは、搬送中の用紙Ｓとの接触により移動することで照射領域１９Ａ，１９Ｂから退避する。これにより、用紙Ｓからの反射光量が多くなる。その結果、光学センサ２０への入射光量が多くなり、生成される画像の用紙部分が明るくなる。
【００８２】
状態（Ｃ）に示されるように、遮光部材１４Ｂは、搬送中の用紙Ｓが光学センサ２０の読取領域Ｒを通り抜けた後には元の形状に戻る。その結果、光学センサ２０への入射光量が再び少なくなり、画像の背景部分が暗くなる。
【００８３】
以上のように、遮光部材１４Ｂは、搬送中の用紙Ｓとの接触により押し上げられ、照射領域１９Ａ，１９Ｂから退避する。その結果、画像内の用紙部分と背景部分とで輝度差が大きくなり、画像形成装置１００は、画像から用紙部分の辺を正確に検知することができる。これにより、画像形成装置１００は、画像に対する用紙部分の傾きを正確に検知でき、用紙部分を正確にスキュー補正することができる。
【００８４】
今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８５】
４  用紙センサ、５  載置台、６  操作部、７  表示部、８  搬送部、１０  搬送ローラ、１１  搬送路、１２  段差シート、１３  センサ、１４，１４Ａ，１４Ｂ  遮光部材、１５，６３  歯、１６  原稿台、１８Ａ，１８Ｂ  光源、１９Ａ，１９Ｂ  照射領域、２０  光学センサ、２２  背景板、５０  スキャナ、５１  プリンタ、６０  モーター、６１  ギア、６５  ソレノイド、６６  プランジャー、７０  画像、７１  用紙部分、７２  背景部分、１００  画像形成装置、１０１  制御装置、１０２  ＲＯＭ、１０３  ＲＡＭ、１０４  ネットワークインターフェイス、１２０  記憶装置、１２２  制御プログラム、１５２  駆動制御部、１５４  画像生成部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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