(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸が横向き姿勢の回転ドラムと、該回転ドラムの回転駆動を制御する制御装置と、を備え、前記回転ドラム内に被洗物と洗濯液とを収納した状態で前記回転ドラムを回転して洗濯を行う洗浄工程と、前記回転ドラムから洗濯液を排出した状態で前記回転ドラムを回転して被洗物の遠心脱液を行う脱液工程と、を前記制御装置の制御に基づいて実行可能な洗濯機において、
前記制御装置は、前記遠心脱液を行う前に、前記回転ドラムを被洗物が当該回転ドラム内の下部に位置する状態に設定し、この状態で前記回転ドラムを予め設定された脱液回転方向とは逆方向へ回動して前記した回転ドラム内下部の被洗物を前記回転ドラムの逆方向回動に伴って一旦上昇させた後、前記脱液回転方向へ回転して、下降する被洗物に遠心力を加えて、被洗物を前記回転ドラムの内周面に張り付けることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記遠心力は、２Ｇ以上の相対遠心加速度で加えられることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
回転軸が横向き姿勢の回転ドラム内に被洗物を収納し、前記回転ドラムを予め設定された脱液回転方向へ回転して被洗物の遠心脱液を行う脱液方法において、
前記回転ドラムを被洗物が当該回転ドラム内の下部に位置する状態に設定し、この状態で前記回転ドラムを前記脱液回転方向とは逆方向へ回動して前記した回転ドラム内下部の被洗物を前記回転ドラムの逆方向回動に伴って一旦上昇させた後、前記脱液回転方向へ回転して、下降する被洗物に遠心力を加えて、被洗物を前記回転ドラムの内周面に張り付け、引き続き前記回転ドラムを回転して遠心脱液を行うことを特徴とする回転ドラムによる脱液方法。
【請求項４】
前記遠心力は、２Ｇ以上の相対遠心加速度で加えられることを特徴とする請求項３に記載の回転ドラムによる脱液方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の被洗物と洗濯液とを収納した状態で回転ドラムを回転して洗濯を行う洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転軸が横向き姿勢の回転ドラムを備えた洗濯機は、回転ドラム内に被洗物と洗濯液とを収納した状態で回転ドラムを回転し、洗濯工程、すすぎ工程、脱液工程等の複数の工程を経て被洗物を洗濯する（例えば、特許文献１参照）。また、洗濯機を使用するクリーニング業者では、被洗物のケアラベル（洗濯表示ラベル）に基づき、洗濯に用いられる洗濯液を被洗物の素材に応じて異ならせて洗濯を行う。例えば、一般的には、水を洗濯液として用いて洗濯（ランドリークリーニング）が行われるが、水の影響を受け易い素材（例えば、水洗いすると縮み易いウールやシルク等）を洗濯する場合には、水の代わりに有機溶剤を用いて洗濯（ドライクリーニング）を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３６７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年のクリーニング業者においては、本来ドライクリーニングを行うべき被洗物に対して、水溶性の汚れを落とすために水を用いて洗濯（ウェットクリーニング）を行うことがある。そして、ウェットクリーニングでは、被洗物が受ける水の影響や力（撹拌や叩きつけ時に受ける力）を極力抑えて洗濯を行う必要がある。
【０００５】
しかしながら、従来の洗濯機（ランドリークリーニングを行う洗濯機）では、脱水工程（脱液工程）の開始直後に被洗物が回転ドラムの内周面に叩き付けられてしまう。具体的には、脱水工程を開始する前に回転ドラムから洗濯液（洗濯水）を排出し、この状態で回転ドラムを回転して脱水を開始すると、回転ドラム内の下部に位置していた被洗物が上昇して回転ドラム内の上部に到達した後、回転ドラムの内周面から剥がれ落ちて回転ドラムの下部に叩き付けられてしまう。この結果、被洗物に過度の力を与えてしまい、良好なウェットクリーニングを実施し難い。
【０００６】
本発明は上記した事情に鑑み提案されたものであり、その目的は、脱液工程において被洗物が回転ドラムの内周面に叩き付けられることがない洗濯機、および、回転ドラムによる脱液方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１に記載のものは、回転軸が横向き姿勢の回転ドラムと、該回転ドラムの回転駆動を制御する制御装置と、を備え、前記回転ドラム内に被洗物と洗濯液とを収納した状態で前記回転ドラムを回転して洗濯を行う洗浄工程と、前記回転ドラムから洗濯液を排出した状態で前記回転ドラムを回転して被洗物の遠心脱液を行う脱液工程と、を前記制御装置の制御に基づいて実行可能な洗濯機において、
前記制御装置は、前記遠心脱液を行う前に、前記回転ドラムを被洗物が当該回転ドラム内の下部に位置する状態に設定し、この状態で前記回転ドラムを予め設定された脱液回転方向とは逆方向へ回動して前記した回転ドラム内下部の被洗物を前記回転ドラムの逆方向回動に伴って一旦上昇させた後、前記脱液回転方向へ回転して、下降する被洗物に遠心力を加えて、被洗物を前記回転ドラムの内周面に張り付けることを特徴とする洗濯機である。
【０００９】
請求項２に記載のものは、前記遠心力は、２Ｇ以上の相対遠心加速度で加えられることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機である。
【００１２】
請求項３に記載のものは、回転軸が横向き姿勢の回転ドラム内に被洗物を収納し、前記回転ドラムを予め設定された脱液回転方向へ回転して被洗物の遠心脱液を行う脱液方法において、
前記回転ドラムを被洗物が当該回転ドラム内の下部に位置する状態に設定し、この状態で前記回転ドラムを前記脱液回転方向とは逆方向へ回動して前記した回転ドラム内下部の被洗物を前記回転ドラムの逆方向回動に伴って一旦上昇させた後、前記脱液回転方向へ回転して、下降する被洗物に遠心力を加えて被洗物を前記回転ドラムの内周面に張り付け、引き続き前記回転ドラムを回転して遠心脱液を行うことを特徴とする回転ドラムによる脱液方法である。
【００１３】
請求項４に記載のものは、前記遠心力は、２Ｇ以上の相対遠心加速度で加えられることを特徴とする請求項３に記載の回転ドラムによる脱液方法である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、以下のような優れた効果を奏する。
請求項１〜４に記載の発明によれば、被洗物を回転ドラムの内周面に張り付けるので、脱液工程時に被洗物が回転ドラムの内周面上部から落ちて内周面下部へ叩きつけられる不都合を避けることができる。したがって、被洗物に過度の力を与えることを抑制することができ、良好なウェットクリーニングを実施し易い。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】（ａ）は洗濯機の正面図、（ｂ）は側面図である。
【図２】洗濯機における洗濯水の循環系統を説明する概略図である。
【図３】（ａ）は回転ドラムの概略図、（ｂ）は撹拌突起の拡大図である。
【図４】操作パネルの概略図である。
【図５】洗濯機の制御系統を説明するブロック図である。
【図６】洗濯機の洗濯工程から脱水工程までのタイミングチャートである。
【図７】洗濯機の脱水準備工程のタイミングチャートであり、（ａ）はドラム駆動用モータへの回転制御指令および回転ドラムの回転状態を示すタイミングチャート、（ｂ）は回転ドラムの加速度の切り替えを示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
洗濯機１は、図１および図２に示すように、筐体２の内部に略円筒状のシェル（外胴）３を横向き状態で設け、シェル３の内部には、回転軸４ａが横向き姿勢の回転ドラム４を回転可能な状態で収容している。また、筐体２の前面の中央部には円形状の開閉扉５を備え、該開閉扉５を開くとシェル３および回転ドラム４の前側が開放されて被洗物の出し入れが可能となり、開閉扉５を閉じると、洗濯中に被洗物や洗濯水が回転ドラム４から飛び出すことを阻止するようにしてある。さらに、筐体２の前面の上部には、ランドリークリーニングまたはウェットクリーニングの実行を選択可能な操作パネル６を配置している。
【００１８】
シェル３は、図２に示すように、当該シェル３の上部に、給水弁１１ａを備えた給水管１１を接続し、給水管１１から供給された洗濯水（洗濯液）を当該シェル３内に貯留可能としている。また、シェル３の底部には、排水弁１２ａを備えた排水管１２を接続し、シェル３内に貯留された洗濯水が排水管１２を通じて洗濯機１の外部に排出できるように構成されている。また、シェル３の前面部には、開閉扉５により開閉される円形状の開口部１５を開設し、該開口部１５の開口縁と開閉扉５との間にはシール材（図示せず）を介在させて、開閉扉５の閉成時にはシェル３の内部を密閉可能としている。さらに、開口部１５の開口縁から後方の回転ドラム４側に向けて円環状のスリーブ部１６を突設し、該スリーブ部１６の内側空間を回転ドラム４内に連通させている。
【００１９】
シェル３内に収納される回転ドラム４は、内部に被洗物と洗濯水とを収納可能な横向き円筒形を呈しており、当該回転ドラム４の前側には、被洗物を出し入れする被洗物投入口１８を開設してスリーブ部１６の内側空間へ連通している。さらに、当該回転ドラム４の周面には無数の貫通孔（図示せず）を開設し、洗濯水が貫通孔を通ってシェル３から回転ドラム４内に進入したり、回転ドラム４内からシェル３へ排出されたりするように構成されている。また、当該回転ドラム４の後部を閉塞して回転軸４ａを突設し、該回転軸４ａのうちシェル３の外方に突出した端部には、プーリやタイミングベルト等の回転駆動伝達機構（図示せず）を介してドラム駆動用モータ２１（図５参照）を接続し、筐体２内に備えられた制御装置２２（図５参照）からの制御信号に基づいてドラム駆動用モータ２１の駆動を制御することにより、回転ドラム４を予め設定された回転速度や回転方向で回転可能としている。
【００２０】
さらに、回転ドラム４の内周面には、ハットと称される堤状の突起（撹拌突起２５、係合突起２６）を回転ドラム４の回転軸方向に沿ってほぼ平行に突設し、回転時に回転ドラム４内の被洗物をこの突起に係合して撹拌するように構成されている。具体的に説明すると、図３（ａ）に示すように、回転軸方向から見た断面形状が互いに異なる撹拌突起２５および係合突起２６をそれぞれ複数（本実施形態ではそれぞれ２つ）止着して突設し、各突起２５，２６を回転ドラム４の回転軸方向に沿って延在させている。また、撹拌突起２５と係合突起２６とを回転ドラム４の回転方向へ交互に並べて等間隔に配置して、隣り合う撹拌突起２５の間に係合突起２６を位置させている。
【００２１】
撹拌突起２５は、図３（ｂ）に示すように、回転軸方向から見て略不等辺三角形状の断面を有する突起であり、回転ドラム４の正転方向（本実施形態では、図３（ａ）および（ｂ）に矢印Ｒ１で示す時計方向）を向いた第１撹拌傾斜面２５ａと、逆転方向（本実施形態では、図３（ａ）および（ｂ）に矢印Ｒ２で示す反時計方向）を向いた第２撹拌傾斜面２５ｂと、を備えている。また、第１撹拌傾斜面２５ａと回転ドラム４の内周面とがなす第１傾斜角θ１を、第２撹拌傾斜面２５ｂと回転ドラム４の内周面とがなす第２傾斜角θ２よりも小さく設定している。
【００２２】
係合突起２６は、図３（ａ）に示すように、回転軸方向から見て略二等辺三角形状の断面を有する突起であり、正転方向Ｒ１を向く正転側係合傾斜面（言い換えると、撹拌突起２５の第２撹拌傾斜面２５ｂに対向する係合傾斜面）２６ａと、逆転方向Ｒ２を向く逆転側係合傾斜面（言い換えると、撹拌突起２５の第１撹拌傾斜面２５ａに対向する係合傾斜面）２６ｂとを備えている。そして、各係合傾斜面２６ａ，２６ｂと回転ドラム４の内周面とがなす係合傾斜角θ３を撹拌突起２５の第１傾斜角θ１よりも大きく、尚且つ第２傾斜角θ２よりも小さく設定している。
【００２３】
このような構成を備えた回転ドラム４において、被洗物を収納した状態で回転すると、被洗物が撹拌突起２５および係合突起２６に係合して回転ドラム４内で撹拌される。そして、回転ドラム４を正転方向Ｒ１に回転した場合には、上昇する撹拌突起２５が上向きの第１撹拌傾斜面２５ａ上に被洗物を係合して持ち上げようとする。一方、回転ドラム４を逆転方向Ｒ２に回転した場合には、上昇する撹拌突起２５が上向きの第２撹拌傾斜面２５ｂ上に被洗物を係合して持ち上げようとする。ここで、第１傾斜角θ１が第２傾斜角θ２よりも小さく設定されているため、正転方向Ｒ１への回転時に撹拌突起２５の第１撹拌傾斜面２５ａ上に係合している被洗物が、逆転方向Ｒ２への回転時に撹拌突起２５の第２撹拌傾斜面２５ｂ上に係合している被洗物よりも滑り落ち易い。これにより、回転ドラム４の正転方向Ｒ１への回転時には、逆転方向Ｒ２への回転時よりも回転ドラム４内の被洗物の揚程が低くなり、被洗物が回転ドラム４の内周面、あるいは洗濯水の液面に叩き付けられる際の衝撃が弱くなる。したがって、回転ドラム４の回転方向を異ならせることにより、回転ドラム４内で被洗物が受ける力を調整することができる。
【００２４】
そして、洗濯機１においては、操作パネル６にてランドリークリーニングの実行が操作された場合には、回転ドラム４を正転方向Ｒ１へ回転したり逆転方向Ｒ２へ回転したりして洗濯および脱水を行い、ウェットクリーニング（詳しくは、被洗物が受ける力をランドリークリーニングよりも抑えるウェットクリーニング）の実行が操作された場合には、回転ドラム４の正転方向Ｒ１への回転動作と逆転方向Ｒ２への回転動作との組み合わせを、ランドリークリーニングとは異ならせて洗濯および脱水を行うように設定されている。
【００２５】
筐体２の前面の上部に備えられた操作パネル６は、洗濯機１の運転に対する操作や洗濯機１の運転に関する情報の表示を行う横長なパネルである。詳しくは、図４に示すように、洗濯や脱水の実行状態（実行経過時間やシェル３内の温度等）を表示するディスプレイ部３０、洗濯機１における洗濯の第１実行態様であるウェットクリーニングの実行を設定する第１洗濯設定操作部３１、洗濯の第２実行態様であるランドリークリーニングの実行を設定する第２洗濯設定操作部３２、洗濯機１の運転を開始するスタートボタン３３、洗濯機１の運転を停止するストップボタン３４等を備えている。そして、第１洗濯設定操作部３１と第２洗濯設定操作部３２との間にディスプレイ部３０、スタートボタン３３、ストップボタン３４を配置して、第１洗濯設定操作部３１と前記第２洗濯設定操作部３２とを左右に離間している。これにより、被洗物に適した洗濯を行う際に操作すべき操作部の選択ミス（誤操作）を低減することができる。なお、各洗濯設定操作部３１，３２には複数の設定ボタンをそれぞれ備えており、設定ボタン毎に回転ドラム４の回転時間や回転速度、洗濯に必要な洗濯水や洗剤の供給設定量などの洗濯条件を異ならせて予め設定している。そして、作業者が洗濯機１の運転前に被洗物の素材や汚れ具合等の状態を考慮し、適切な洗濯条件の設定ボタンを選んで操作するように構成されている。また、誤操作防止のために、操作部の色や発光を左右で異ならせて判別性を向上させてもよい。
【００２６】
さらに、洗濯機１には、シェル３に貯留された洗濯水を抜き出して洗剤と微細気泡（例えば、マイクロバブル、ナノバブル、その他の微細な気泡）とを含ませ、再びシェル３内に戻す構成を備えている。具体的に説明すると、図１および図２に示すように、シェル３および回転ドラム４から排出された洗濯水を再びシェル３内および回転ドラム４内へ供給する洗濯水循環流路（洗濯液循環流路）４１と、該洗濯水循環流路４１を通ってシェル３内および回転ドラム４内に戻される洗濯水に洗剤を供給する洗剤供給装置４２と、微細気泡を含ませる微細気泡発生装置４３とを備え、洗剤供給装置４２および微細気泡発生装置４３を筐体２の側方に配置している。
【００２７】
洗濯水循環流路４１は、図２に示すように、当該洗濯水循環流路４１の上流端を排水管１２のうち排水弁１２ａよりも上流側に連通し、洗濯水循環流路４１の途中には、上流側から順に導入弁４６、洗剤供給装置４２、微細気泡発生装置４３を配設している。そして、洗濯水循環流路４１の下流端となる供給口４７（詳しくは、洗濯水循環流路４１からシェル３内および回転ドラム４内へ洗濯水を供給する供給口４７）を、シェル３のスリーブ部１６のうちシェル３内（回転ドラム４内）に貯留される洗濯水の水面よりも下方に開設して回転ドラム４の被洗物投入口１８へ臨ませている。したがって、回転ドラム４内の洗濯水が貫通孔を通ってシェル３の底部から洗濯水循環流路４１へ導入されると、この洗濯水は、導入弁４６、洗剤供給装置４２、微細気泡発生装置４３を通って供給口４７から吐出され、その殆どがスリーブ部１６、被洗物投入口１８を通って回転ドラム４内に戻るように構成されている。
【００２８】
洗剤供給装置４２は、洗濯水循環流路４１に連通して洗濯水が通過可能な洗剤混入槽４２ａと、該洗剤混入槽４２ａに洗剤を投入する洗剤投入管４２ｂとを備えている。また、洗剤投入管４２ｂには、洗剤を予め貯留しておく洗剤貯留タンクと、該洗剤貯留タンク内に貯留されてシェル３内（回転ドラム４内）に供給可能な洗剤の貯留量（供給可能量）を検出可能な洗剤貯留検出センサと、洗剤を洗剤貯留タンクから洗剤投入管４２ｂへ送出する洗剤送出ポンプ（いずれも図示せず）とを接続している。そして、制御装置２２からの信号に基づいて洗剤送出ポンプを駆動可能とし、洗剤貯留検出センサにより検出した洗剤の供給可能量の情報を制御装置２２へ送信可能としている。
【００２９】
微細気泡発生装置４３は、空気を洗濯水内に供給するエアー供給管４３ａと、空気を含んだ気液混合状態の洗濯水を送出する循環ポンプ４３ｂと、該循環ポンプ４３ｂから送出された洗濯水を加圧する加圧タンク４３ｃとを備え、加圧タンク４３ｃ内で加圧された気液混合状態の洗濯水を洗濯水循環流路４１の下流側へ放出して加圧状態を解放することにより、洗濯水内に微細気泡を発生させるように構成されている。
【００３０】
洗濯機１の制御を司る制御装置２２は、図５に示すように、例えば、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータにより構成され、回転ドラム４内に投入された被洗物に対する処理を予め設定された複数の工程を経て行う制御を実行するものである。そして、操作パネル６、シェル３内（回転ドラム４内）の水位を検出する水位レベルセンサ４９、洗剤供給装置４２の洗剤貯留検出センサ等からの入力信号を受信し、給水弁１１ａの開閉動作、排水弁１２ａの開閉動作、ドラム駆動用モータ２１の駆動、洗剤供給装置４２の洗剤送出ポンプの駆動、微細気泡発生装置４３の駆動、操作パネル６の表示動作等を制御する。なお、ドラム駆動用モータ２１の制御においては、回転方向、回転速度、回転加速度の制御信号をモータインバータ５０へ送信してドラム駆動用モータ２１を駆動し、該モータインバータ５０からモータトルク値の信号を受信してドラム駆動用モータ２１に掛かる負荷を把握するように構成されている。
【００３１】
次に、洗濯機１の作用、特に、ウェットクリーニング処理における作用について説明する。
まず、作業者が洗濯機１の電源を投入すると、制御装置２２が洗濯機１の制御系統の初期化処理を実行する。次に、作業者が開閉扉５を開いてシェル３の開口部１５および回転ドラム４の被洗物投入口１８を開放し、衣類等の被洗物を回転ドラム４内に投入し、開閉扉５を閉じてから第１洗濯設定操作部３１を操作してウェットクリーニングの洗濯条件（コース）を設定する。ここで、ウェットクリーニング用の第１洗濯設定操作部３１と、ランドリークリーニング用の第２洗濯設定操作部３２との間にディスプレイ部３０とスタートボタン３３とストップボタン３４とを配置して、第１洗濯設定操作部３１と第２洗濯設定操作部３２とを離間しているので、ウェットクリーニング用の設定を選択するべきところを誤ってランドリークリーニング用の設定を選択してしまう不都合、言い換えると、被洗物に不適切な態様（ウェットクリーニングよりも被洗物に力を加えてしまう動作）で回転ドラム４を回転して洗濯を行ってしまう不都合、ひいては被洗物に過度の力を掛けて洗濯を実行してしまう不都合を未然に防ごうとすることができる。
【００３２】
ウェットクリーニングの条件が設定された後、作業者がスタートボタン３３をオン操作すると、制御装置２２は、スタートボタン３３からの信号を受信した後に、洗剤供給装置４２の洗剤貯留検出センサから洗剤の供給可能量の情報を受信する。そして、洗剤の供給可能量と、選択したウェットクリーニングの条件として予め設定されている洗剤の供給設定量とを比較し、供給可能量が供給設定量よりも多い場合には、回転ドラム４を回転して洗濯を実行することを許容する。一方、供給設定量よりも少ない場合には、回転ドラム４を回転して洗濯を実行することを規制し、ディスプレイ部３０等にて洗剤不足の報知を行って作業者に洗剤の補充を促す。この結果、洗剤が不足した状態で洗濯を実行してしまうことを避けることができる。
【００３３】
洗剤が不足せずに供給可能であることが確認されて洗濯の実行が許容されたならば、制御装置２２は、ウェットクリーニング処理の初期工程である洗浄工程を開始する。洗浄工程では、図６に示すように、給水弁１１ａを開いて給水管１１からシェル３内に所定量の洗濯水を供給し、シェル３内の洗濯水が予め設定された貯留量に到達したことが水位レベルセンサ４９により検出されると、給水弁１１ａを閉じて洗濯水の供給を停止する。次に、洗剤供給装置４２および微細気泡発生装置４３を駆動して、シェル３内の洗濯水を微細気泡発生装置４３の循環ポンプ４３ｂにより洗濯水循環流路４１に導入するとともに、洗濯水循環流路４１を通る洗濯水に洗剤と微細気泡とを含ませてシェル３内および回転ドラム４内に戻す。このとき、洗濯水循環流路４１の供給口４７をシェル３内（回転ドラム４内）の洗濯水の水面よりも下方に開設して回転ドラム４の被洗物投入口１８へ臨ませているので、供給口４７から回転ドラム４内へ供給された洗濯水内の微細気泡が回転ドラム４内の液面上に叩き付けられる不都合、ひいては叩き付けられた衝撃により微細気泡が消失したり大きな泡に成長したりしてしまう不都合を避けることができる。さらに、微細気泡を脱水用の小さな貫通孔から入れる場合と比べて、スムーズに回転ドラム４内に到達させることができる。
【００３４】
循環する洗濯水内に洗剤を供給設定量まで含ませたならば、洗剤供給装置４２の駆動を停止する一方、微細気泡発生装置４３の駆動を継続して微細気泡の洗濯水内への供給と洗濯水の循環とを引き続き実行し、この状態でドラム駆動用モータ２１に駆動信号（詳しくは、第１洗濯設定操作部３１の操作により設定された条件に基づく駆動信号）を送信して回転ドラム４を正転方向Ｒ１へ回転する。このようにして回転ドラム４の回転中（言い換えると、洗濯水および被洗物の撹拌中）にも洗濯水に微細気泡を供給し続けるので、洗濯水内の微細気泡の濃度が極端に減少してしまうことを避けることができ、微細気泡による洗浄効果（微細気泡によって洗剤をきめ細かく泡立たせたり、微細気泡自体が被洗物から汚れを吸着したりする効果）を持続することができる。また、洗浄工程中に被洗物が受ける力を抑えようとして回転ドラムの回転動作を抑制したとしても、微細気泡を含む洗濯水の循環により洗濯水を十分に泡立てることができ、良好な洗濯の結果を期待することができる。さらに、微細気泡が被洗物の繊維同士の間に入り込んで潤滑効果を発揮するので、繊維同士が絡まりを強めて布が縮んでしまう不都合を低減することができ、特にウール等の縮み易い布の洗濯に縮み抑制効果が発揮される。なお、本実施形態においては、図６に示すように、回転ドラム４の正転方向Ｒ１の回転の途中で逆転方向Ｒ２への回転を数回行い、被洗物を回転ドラム４内で過度に力が掛からない程度に撹拌している。
【００３５】
予め設定された回転ドラム４の回転が終了したならば、排水弁１２ａを開放してシェル３内（回転ドラム４内）の洗濯水を排水して洗浄工程を終了し、脱水準備工程（脱液準備工程）と脱水工程（脱液工程）を行う。脱水準備工程では、回転ドラム４を逆転方向Ｒ２および正転方向Ｒ１へ回動することにより被洗物を回転ドラム４の内周面に張り付け、脱水工程では、回転ドラム４を予め脱水回転方向（脱液回転方向）として設定された正転方向Ｒ１へ回転することにより、張り付け状態の被洗物に対して遠心脱液を行う。
【００３６】
具体的に説明すると、洗浄工程と脱水工程との間に実行される脱水準備工程では、まず、制御装置２２がドラム駆動用モータ２１の停止を洗浄工程の終了時から引き続き維持し、回転ドラム４を被洗物の自重により回動して被洗物を回転ドラム４内の下部に位置する状態に設定する。その後、図６および図７に示すように、この状態でドラム駆動用モータ２１を駆動して、回転ドラム４を予め設定された所定の逆転時間（例えば、図６に示す１．２５秒）に亘って逆転方向Ｒ２（言い換えると、脱水工程における脱水回転方向とは逆方向）に所定の逆転速度（例えば、図６に示す２０ｒｐｍ）で回動して被洗物を上昇させる。言い換えると、回転ドラム４内の下部に位置する被洗物を、回転ドラム４の逆転方向Ｒ２への回動に伴って一旦上昇させる。ここで、撹拌突起２５に被洗物が係合して上昇する場合には、第１傾斜角θ１で傾斜した第１撹拌傾斜面２５ａではなく、第１傾斜角θ１よりも大きな第２傾斜角θ２で傾斜した第２撹拌傾斜面２５ｂに係合するため、被洗物が滑って撹拌突起２５から脱落する虞、ひいては被洗物が回転ドラム４内の下部に戻ってしまう不都合を抑えることができる。
【００３７】
そして、逆転時間が経過したならば、制御装置２２がドラム駆動用モータ２１を制御して回転ドラム４を正転方向（脱水回転方向）Ｒ１へ回転する。このとき、ドラム駆動用モータ２１の駆動力だけではなく、上昇した被洗物の位置エネルギーをも利用して、図７（ｂ）に示すように、回転ドラム４を逆転時の加速度（通常加速）よりも急な加速度で回転し、前記逆転速度よりも速い回転速度（例えば、図６に示す６６ｒｐｍ）に設定する。このような態様の回転により、回転ドラム４内の被洗物（言い換えると、下降する被洗物）に２Ｇ以上の相対遠心加速度で遠心力を加えて、被洗物を回転ドラム４の内周面に張り付ける。
【００３８】
なお、被洗物が撹拌突起２５に係合している状態で回転ドラム４が正転方向Ｒ１へ急加速回転すると、被洗物が第１撹拌傾斜面２５ａ（詳しくは、正転方向Ｒ１を向いた第１撹拌傾斜面２５ａ）を滑ってしまうことがある。しかしながら、被洗物が滑ったとしてもその先には係合突起２６が配置されており、滑った被洗物が係合し得る正転側係合傾斜面２６ａ（撹拌突起２５の第２撹拌傾斜面２５ｂに対向する係合傾斜面）が第１撹拌傾斜面２５ａの第１傾斜角θ１よりも大きな係合傾斜角θ３で傾斜しているので、撹拌突起２５から滑ってきた被洗物を正転側係合傾斜面２６ａで受け止めることができる。したがって、被洗物が突起２５，２６を繰り返し乗り越えて回転ドラム４内で激しく移動する不都合、ひいては回転ドラム４内で過度の力を受ける不都合を抑制することができる。さらに、正転側係合傾斜面２６ａで受け止めた状態で被洗物に十分な遠心力を加えることができ、被洗物を回転ドラム４の内周面に十分に張り付けることができる。
【００３９】
このようにして脱水工程の前に被洗物を回転ドラム４の内周面に張り付けるので、脱水工程時に被洗物が回転ドラム４の内周面上部から落ちて内周面下部へ直接叩き付けられたり、あるいは別の被洗物の上に叩き付けられたりする不都合を避けることができる。したがって、被洗物に過度の力を与えることを抑制することができ、良好なウェットクリーニングを実施し易い。
【００４０】
脱水準備工程において被洗物が回転ドラム４の内周面に張り付いた後、脱水工程へ移行する。脱水工程では、図７に示すように、制御装置２２がドラム駆動用モータ２１を制御し、脱水準備工程での逆転時と同じ通常加速で回転ドラム４の回転を加速し（図７（ｂ）参照）、脱水準備工程よりも速い正転方向Ｒ１への回転に設定する（図７（ａ）参照）。この結果、張り付け状態の被洗物に含まれる洗濯水が遠心力を受けて貫通孔から回転ドラム４の外方へ排出され、さらには排水管１２を通ってシェル３の外部へ排出される。そして、予め設定された脱水時間が経過すると、制御装置２２がドラム駆動用モータ２１を停止して、脱水工程を終了する。
【００４１】
なお、脱水準備工程においては、２Ｇ以上の相対遠心加速度で被洗物に遠心力を加えるが、遠心力を加えて被洗物を回転ドラム４の内周面に張り付けることができれば、相対遠心加速度が２Ｇ以上であることに限定されない。例えば、被洗物の重量や、被洗物と回転ドラム４の内周面との摩擦状態によっては、２Ｇよりも小さい相対遠心加速度で被洗物に遠心力を加えた場合でも被洗物を回転ドラム４の内周面に張り付けることができると考えられる。しかしながら、遠心力を加える際の相対遠心加速度が２Ｇよりも大きければ、被洗物の状態に左右されずに被洗物を回転ドラム４の内周面に張り付け易いので好適である。
【００４２】
また、上記実施形態の脱水準備工程において、回転ドラム４を逆転方向Ｒ２に回転した後に正転方向Ｒ１へ回転して被洗物を回転ドラム４の内周面に張り付けたが、本発明はこれに限定されない。要は、脱水工程前に被洗物を回転ドラム４内に張り付けることができれば、脱水準備工程の回転ドラム４をどのような態様で回転してもよい。例えば、逆転方向Ｒ２への回転を行わずに正転方向Ｒ１への回転のみを行って被洗物に２Ｇ以上の相対遠心加速度で遠心力を加えて、被洗物を回転ドラム４の内周面に張り付けてもよい。正転方向Ｒ１への回転のみで被洗物を回転ドラム４の内周面に張り付けることができれば、回転ドラム４の逆転方向Ｒ２への回転を行わない分だけ脱水準備工程に費やす時間、ひいてはウェットクリーニングの実行時間を短縮することができる。
【００４３】
さらに、上記実施形態では、洗浄工程と脱水工程との間に脱水準備工程を行い、該脱水準備工程において被洗物を回転ドラム４の内周面に張り付けたが、本発明はこれに限定されない。要は、遠心脱水を行う前に被洗物を回転ドラム４の内周面に張り付けることができればよい。例えば、脱水工程の開始時に被洗物に遠心力を加えて、該被洗物を回転ドラム４の内周面に張り付けてもよい。
【００４４】
ところで、上記実施形態においては、円筒形の回転ドラム４に撹拌突起２５および係合突起２６を止着しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、回転ドラムの円周部の一部を半径方向に折曲する等して撹拌突起および係合突起を成形して、各突起の底面に相当する部分が外方へ開放する状態に構成してもよい。このようにして撹拌突起および係合突起を成形した場合には、各突起の開放箇所に仮想される回転ドラムの内周面を仮想内周面とし、この仮想内周面と各突起の傾斜面とのなす角を、本発明における第１傾斜角、第２傾斜角、係合傾斜角とする。
【００４５】
また、上記実施形態では、洗濯水循環流路４１の供給口４７をスリーブ部１６に接続したが、本発明はこれに限定されない。要は、微細気泡を含む洗濯水を支障なく回転ドラム４内に供給できれば、供給口４７の接続場所は問わない。例えば、開閉扉５に洗濯水循環流路４１の供給口４７を接続して回転ドラム４の被洗物投入口１８へ臨ませてもよい。
【００４６】
ところで、上記実施形態では、洗濯機１に使用する洗濯液として水を例示したが、本発明はこれに限定されない。ウェットクリーニングやランドリークリーニングにおいて、水の代用液として使用可能な液体であれば、どのような洗濯液を用いてもよい。また、上記実施形態では、洗濯処理を実行可能な洗濯機を例示して説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、被洗物に対して洗濯処理および乾燥処理を実行可能な洗濯乾燥機に本発明を適用してもよい。
【００４７】
さらに、前記した実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明は、上記した説明に限らず特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれるものである。
【符号の説明】
【００４８】
１...洗濯機，２...筐体，３...シェル，４...回転ドラム，４ａ...回転軸，５...開閉扉，６...操作パネル，１１...給水管，１１ａ...給水弁，１２...排水管，１２ａ...排水弁，１５...開口部，１６...スリーブ部，１８...被洗物投入口，２１...ドラム駆動用モータ，２２...制御装置，２５...撹拌突起，２５ａ...第１撹拌傾斜面，２５ｂ...第２撹拌傾斜面，２６...係合突起，２６ａ...正転側係合傾斜面，２６ｂ...逆転側係合傾斜面，３０...ディスプレイ部，３１...第１洗濯設定操作部，３２...第２洗濯設定操作部，３３...スタートボタン，３４...ストップボタン，４１...洗濯水循環流路，４２...洗剤供給装置，４２ａ...洗剤混入槽，４２ｂ...洗剤投入管，４３...微細気泡発生装置，４３ａ...エアー供給管，４３ｂ...循環ポンプ，４３ｃ...加圧タンク，４６...導入弁，４７...供給口，４９...水位レベルセンサ，５０...モータインバータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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