(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源装置（１００）の配線（１０１，１０２）に設けられるチャック部（１０１ａ，１０２ａ）と検査対象（２０）の電源端子（２１ａ，２１ｂ）との接触部分の抵抗値である接触抵抗値、及び前記配線そのものの抵抗値を含む配線抵抗値を検出する配線抵抗検出ステップと、
前記配線抵抗値が所定の抵抗閾値以上であるか否かに基づいて異常を検出する異常検出ステップと、を備え、
前記配線抵抗検出ステップは、
前記電源装置の前記チャック部と前記検査対象の前記電源端子とが接続された状態であって、且つ前記検査対象に電流が流れていない状態で前記検査対象の前記電源端子に印加されている第１印加電圧値を検出する第１電圧検出ステップと、
前記電源装置の前記チャック部と前記検査対象の前記電源端子とが接続された状態であって、且つ前記検査対象に電流が流れている状態で前記検査対象の前記電源端子に印加されている第２印加電圧値を検出する第２電圧検出ステップと、
前記検査対象に流れている電流値を検出する電流検出ステップと、
前記第１印加電圧値から前記第２印加電圧値を減算した減算値を前記電流値で除算することにより前記配線抵抗値を演算する抵抗演算ステップと、を含む
検査方法。
【請求項２】
前記配線抵抗検出ステップよりも前に実行され、前記電源装置の前記チャック部と前記検査対象の前記電源端子とが接続された状態で前記電源装置から前記検査対象に所定の電流を流す通電ステップを更に備える
請求項１に記載の検査方法。
【請求項３】
前記所定の電流として、前記検査対象に流すことの可能な最大電流を用いる
請求項２に記載の検査方法。
【請求項４】
前記検査対象は、
前記電源端子に印加されている電圧値に応じたアナログ信号をデジタル信号に変換して出力するＡ／Ｄ変換器（２６２）を有するものであり、
前記第１電圧検出ステップでは、
前記Ａ／Ｄ変換器の出力信号に基づいて前記第１印加電圧値を検出し、
前記第２電圧検出ステップでは、
前記Ａ／Ｄ変換器の出力信号に基づいて前記第２印加電圧値を検出する
請求項１〜３のいずれか一項に記載の検査方法。
【請求項５】
電源装置（１００）の配線（１０１，１０２）に設けられるチャック部（１０１ａ，１０２ａと検査対象（２０）の電源端子（２１ａ，２１ｂ）との接続部分の抵抗値である接触抵抗値、及び前記配線そのものの抵抗値を含む配線抵抗値を検出する抵抗検出部（１３１）と、
前記配線抵抗値が所定の抵抗閾値以上であるか否かに基づいて異常を検出する異常検出部（１３２）と、を備え、
前記抵抗検出部は、
前記電源装置のチャック部と前記検査対象の前記電源端子とが接続された状態であって、且つ前記検査対象に電流が流れていない状態で前記検査対象の前記電源端子に印加されている第１印加電圧値を検出し、
前記電源装置のチャック部と前記検査対象の前記電源端子とが接続された状態であって、且つ前記検査対象に電流が流れている状態で前記検査対象の前記電源端子に印加されている第２印加電圧値を検出し、
前記検査対象に流れている電流値を検出し、
前記第１印加電圧値から前記第２印加電圧値を減算した減算値を前記電流値で除算することにより前記配線抵抗値を演算する
検査装置。
【請求項６】
前記抵抗検出部により前記配線抵抗値を検出するよりも前に、前記検査対象に所定の電流を流すように前記電源装置に対する指令を行う電流供給指令部（１３３）を更に備える
請求項５に記載の検査装置。
【請求項７】
前記所定の電流は、前記検査対象に流すことの可能な最大電流に設定されている
請求項６に記載の検査装置。
【請求項８】
前記検査対象は、
前記電源端子に印加されている電圧に応じたアナログ信号をデジタル信号に変換して出力するＡ／Ｄ変換器（２６２）を有するものであり、
前記抵抗検出部は、
前記Ａ／Ｄ変換器の出力信号に基づいて、前記第１印加電圧値、及び前記第２印加電圧値を検出する
請求項５〜７のいずれか一項に記載の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査方法及び検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータの性能を検査する装置として、特許文献１に記載の装置がある。この検査装置では、検査対象のモータに電力を供給した際にモータから出力されるトルクが正常値であるか否かを判定している。そして、出力トルクが正常値であると判定された場合には、モータは良品であると判断し、出力トルクが異常値であると判定された場合には、モータは不良品であると判断している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３２５１５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の検査装置では、モータに電力を供給するために、電源装置とモータとを電気的に接続する必要がある。これは、電源装置の配線の先端に設けられるチャック部を、モータの電源端子に接続することにより行われる。この場合、配線のチャック部とモータの電源端子との接続部分には接触抵抗が発生する。この接触抵抗は、配線のチャック部とモータの電源端子との接続状態に応じて変化する。このような接触抵抗が大きくなると、モータに印加される電圧が低下するため、モータの出力トルクが低下する。これに起因してモータの出力トルクが異常値であると判定してしまうと、良品のモータを不良品と誤って判断するおそれがある。
【０００５】
なお、このような課題は、モータの性能を検査する装置に限らず、電力の供給に基づいて所要の検査対象を検査する検査装置に共通する課題である。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、より精度良く検査対象を検査することの可能な検査方法及び検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、検査方法は、配線抵抗検出ステップと、異常検出ステップとを備える。配線抵抗検出ステップでは、電源装置（１００）の配線（１０１，１０２）に設けられるチャック部（１０１ａ，１０２ａ）と検査対象（２０）の電源端子（２１ａ，２１ｂ）との接触部分の抵抗値である接触抵抗値、及び配線そのものの抵抗値を含む配線抵抗値を検出する。異常検出ステップでは、配線抵抗値が所定の抵抗閾値以上であるか否かに基づいて異常を検出する。配線抵抗検出ステップは、第１電圧検出ステップと、第２電圧検出ステップと、電流検出ステップと、抵抗演算ステップと、を含む。第１電圧検出ステップでは、電源装置のチャック部と検査対象の電源端子とが接続された状態であって、且つ検査対象に電流が流れていない状態で検査対象の電源端子に印加されている第１印加電圧値を検出する。第２電圧検出ステップでは、電源装置のチャック部と検査対象の電源端子とが接続された状態であって、且つ検査対象に電流が流れている状態で検査対象の電源端子に印加されている第２印加電圧値を検出する。電流検出ステップでは、検査対象に流れている電流値を検出する。抵抗演算ステップでは、第１印加電圧値から第２印加電圧値を減算した減算値を電流値で除算することにより配線抵抗値を演算する。
【０００８】
また、上記課題を解決するために、検査装置は、抵抗検出部（１３１）と、異常検出部（１３２）とを備える。抵抗検出部は、電源装置（１００）の配線（１０１，１０２）に設けられるチャック部（１０１ａ，１０２ａ）と検査対象（２０）の電源端子（２１ａ，２１ｂ）との接続部分の抵抗値である接触抵抗値、及び配線そのものの抵抗値を含む配線抵抗値を検出する。異常検出部は、配線抵抗値が所定の抵抗閾値以上であるか否かに基づいて異常を検出する。抵抗検出部は、電源装置のチャック部と検査対象の電源端子とが接続された状態であって、且つ検査対象に電流が流れていない状態で検査対象の電源端子に印加されている第１印加電圧値を検出し、電源装置のチャック部と検査対象の電源端子とが接続された状態であって、且つ検査対象に電流が流れている状態で検査対象の電源端子に印加されている第２印加電圧値を検出し、検査対象に流れている電流値を検出し、第１印加電圧値から第２印加電圧値を減算した減算値を電流値で除算することにより配線抵抗値を演算する。
【０００９】
これらの方法及び構成によれば、接触抵抗値の増加により配線抵抗値が抵抗閾値以上になると、異常が検出される。この異常を検査員が認知することにより、電源装置と検査対象との接続部分の接触抵抗が大きい状態のまま、検査対象の検査を開始することを回避できるため、より精度良く検査対象を検査することが可能となる。
【００１０】
なお、上記手段、及び特許請求の範囲に記載の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、より精度良く検査対象を検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態の検査システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態の検査対象の電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態の検査装置により実行される異常検出処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態の検査装置により実行される配線抵抗検出処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態の検査対象における電流の流れ方の一例を示すブロック図である。
【図６】第１実施形態の検査対象における電流の流れ方の一例を示すブロック図である。
【図７】第２実施形態の検査対象の電気的な構成を示すブロック図である。
【図８】第２実施形態の検査装置により実行される異常検出処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜第１実施形態＞
以下、検査装置及び検査方法の第１実施形態について説明する。はじめに、検査方法及び検査装置が用いられる検査システムの概要について説明する。
【００１４】
図１に示されるように、本実施形態の検査システム１０は、検査対象２０の出力特性を検査する装置である。検査システム１０は、電源装置１００と、出力測定装置１１０と、電流検出部１２０と、検査装置１３０とを備えている。
【００１５】
電源装置１００は、高電位側配線１０１と、低電位側配線１０２とを有している。
高電位側配線１０１の先端部には、高電位側チャック部１０１ａが設けられている。高電位側チャック部１０１ａは、検査対象２０の高電位側電源端子２１ａを挟み込むことの可能な形状を有している。高電位側チャック部１０１ａは、高電位側電源端子２１ａの挟み込み及びその解除により、高電位側電源端子２１ａへの取り付け、及び取り外しが可能となっている。
【００１６】
低電位側配線１０２の先端部には、低電位側チャック部１０２ａが設けられている。低電位側チャック部１０２ａは、検査対象２０の低電位側電源端子２１ｂを挟み込むことの可能な形状を有している。低電位側チャック部１０２ａは、低電位側電源端子２１ｂの挟み込み及びその解除により、低電位側電源端子２１ｂへの取り付け、及び取り外しが可能となっている。
【００１７】
高電位側チャック部１０１ａ及び低電位側チャック部１０２ａが検査対象２０の高電位側電源端子２１ａ及び低電位側電源端子２１ｂにそれぞれ取り付けられることにより、電源装置１００と検査対象２０とが電気的に接続される。これにより、電源装置１００は、高電位側配線１０１及び低電位側配線１０２を介して検査対象２０へ直流電力を供給することが可能となる。また、電源装置１００は、検査装置１３０からの指令信号に基づいて検査対象２０への電力の供給及び停止を行う。
【００１８】
検査対象２０は、例えばモータ２２を動力源とする装置である。具体的には、図２に示されるように、検査対象２０は、モータ２２と、インバータ回路２３と、電流検出部２４と、回転角検出部２５と、電圧検出部２６と、マイクロコンピュータ２７とを備えている。以下では、マイクロコンピュータ２７を「マイコン２７」と略記する。また、検査対象２０は、高電位側電源端子２１ａに電気的に接続される高電位側配線２８ａと、低電位側電源端子２１ｂに電気的に接続される低電位側配線２８ｂとを備えている。
【００１９】
インバータ回路２３は、スイッチング素子２３０及びスイッチング素子２３１の直列回路、スイッチング素子２３２及びスイッチング素子２３３の直列回路、並びにスイッチング素子２３４及びスイッチング素子２３５の直列回路を有している。インバータ回路２３は、これらの直列回路が並列に接続された構成からなる。これらの直列回路は、高電位側配線２８ａと、低電位側配線２８ｂとの間に設けられている。スイッチング素子２３０〜２３５は、例えばＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）からなる。なお、スイッチング素子２３０〜２３５のそれぞれに並列に接続されるダイオードは、環流ダイオードを示している。インバータ回路２３は、各スイッチング素子２３０〜２３５のオン／オフにより、高電位側配線２８ａ及び低電位側配線２８ｂを介して供給される直流電力を三相交流電力に変換する。この三相交流電力は、各相の給電線Ｗｕ，Ｗｖ，Ｗｗを介してモータ２２に供給される。
【００２０】
電流検出部２４は、各相の給電線Ｗｕ，Ｗｖ，Ｗｗに流れる各相電流、すなわちモータ２２に供給される電流を検出するとともに、検出された各相電流Ｉに応じた信号をマイコン２７に出力する。
【００２１】
回転角検出部２５は、モータ２２の回転角θを検出するとともに、検出された回転角に応じた信号をマイコン２７に出力する。
【００２２】
電圧検出部２６は、分圧抵抗２６０，２６１と、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器２６２とを有している。分圧抵抗２６０，２６１は、直列に接続されており、高電位側配線２８ａと低電位側配線２８ｂとの間に設けられている。Ａ／Ｄ変換器２６２には、高電位側配線２８ａと低電位側配線２８ｂとの間に印加されている電圧が分圧抵抗２６０，２６１により分圧されて入力される。Ａ／Ｄ変換器２６２は、この分圧された電圧値をアナログ信号からデジタル信号に変換してマイコン２７に出力する。
【００２３】
マイコン２７は、ＣＰＵや記憶装置等により構成されている。マイコン２７は、電流検出部２４及び回転角検出部２５のそれぞれの出力信号に基づいてモータ２２の各相電流値及び回転角の情報を取得する。マイコン２７は、取得したモータ２２の各相電流値及び回転角に基づいてインバータ回路２３の各スイッチング素子２３０〜２３５をオン／オフさせることにより、モータ２２の駆動を制御する。
【００２４】
マイコン２７は、電圧検出部２６のＡ／Ｄ変換器２６２の出力信号に基づいて、分圧抵抗２６０，２６１により分圧された電圧値の情報を取得するとともに、取得した電圧値の情報に基づいて、高電位側配線２８ａと低電位側配線２８ｂとの間に印加されている電圧値Ｖｍの情報を取得する。以下では、便宜上、この電圧値Ｖｍを「印加電圧値Ｖｍ」とも称する。マイコン２７は、印加電圧値Ｖｍが所定の範囲内であるか否かを監視しており、印加電圧値Ｖｍが所定の範囲から外れた場合には、モータ２２を停止させる等のフェイルセーフ制御を実行する。
【００２５】
マイコン２７は、検査装置１３０と通信可能に接続されている。マイコン２７は、検査対象２０の各種情報を検査装置１３０に送信する。例えば、マイコン２７は、印加電圧値Ｖｍの情報を検査装置１３０に送信する。また、マイコン２７は、検査装置１３０から送信される指令信号に基づいてスイッチング素子２３０〜２３５をオン／オフさせる。
【００２６】
図１に示されるように、出力測定装置１１０は、電源装置１００から検査対象２０への電力の供給によりモータ２２が駆動した際のモータ２２の出力を測定する。出力測定装置１１０により測定される値は、例えばモータ２２の出力トルクである。出力測定装置１１０により測定されるモータ２２の出力特性に基づいて、モータ２２が良品であるか否かの検査が行われる。
【００２７】
電流検出部１２０は、シャント抵抗１２１と、電圧センサ１２２とを有している。シャント抵抗１２１は、高電位側配線１０１に配置されている。電圧センサ１２２は、シャント抵抗１２１の両端間の電圧Ｖｒを検出するとともに、検出した電圧に応じた信号を出力する。電圧センサ１２２の出力信号は、検査装置１３０に取り込まれている。
【００２８】
検査装置１３０は、ＣＰＵや記憶装置等を有するマイクロコンピュータを中心に構成されている。検査装置１３０は、抵抗検出部１３１と、異常検出部１３２とを有している。
【００２９】
抵抗検出部１３１は、配線抵抗値Ｒｗを検出する。本実施形態の配線抵抗値Ｒｗは、電源装置１００の配線１０１，１０２そのものの抵抗値だけでなく、接触抵抗値を含む値である。接触抵抗値は、配線１０１，１０２のそれぞれのチャック部１０１ａ，１０２ａと検査対象２０の電源端子２１ａ，２１ｂとの接触部分の抵抗値である。
【００３０】
具体的には、抵抗検出部１３１は、電流検出部１２０の電圧センサ１２２から出力される信号に基づいてシャント抵抗１２１の両端間の電圧値Ｖｒの情報を取得するとともに、この電圧値Ｖｒをシャント抵抗１２１の抵抗値Ｒｓで除算することにより、シャント抵抗１２１に流れている電流値Ｉｍを検出する。この電流値Ｉｍは、検査対象２０に流れている電流値に相当する。抵抗検出部１３１は、この電流値Ｉｍと、検査対象２０から送信される印加電圧値Ｖｍとに基づいて配線抵抗値Ｒｗを演算する。異常検出部１３２は、演算された配線抵抗値Ｒｗが所定の抵抗閾値Ｒｔｈ以上であるか否かを判定し、配線抵抗値Ｒｗが抵抗閾値Ｒｔｈ以上である場合には、異常を検出する。
【００３１】
次に、検査装置１３０による異常検出処理の手順について具体的に説明する。
まず、検査員が電源装置１００のチャック部１０１ａ，１０２ａを検査対象２０の電源端子２１ａ，２１ｂに取り付けることにより、電源装置１００と検査対象２０とを電気的に接続する。その後、検査員が検査装置１３０を操作することにより、検査装置１３０が図３に示される異常検出処理を開始する。
【００３２】
図３に示されるように、検査装置１３０では、まず、ステップＳ１０の処理として、抵抗検出部１３１により配線抵抗検出処理が実行される。配線抵抗検出処理の具体的な手順は、図４に示される通りである。
【００３３】
すなわち、抵抗検出部１３１は、まず、ステップＳ１００の処理として、検査対象２０に指令信号を送信することにより、全てのスイッチング素子２３０〜２３５をオフさせる。
【００３４】
抵抗検出部１３１は、ステップＳ１００の処理に続くステップＳ１０１の処理として、電源装置１００に指令信号を送信することにより、電源装置１００から検査対象２０に定電圧Ｖ１を印加させる。この際、検査対象２０には、図５に一点鎖線で示されるような電流経路Ｒ１が形成される。すなわち、全てのスイッチング素子２３０〜２３５がオフされているため、電圧検出部２６のみを流れる電流経路Ｒ１が形成される。このとき、電圧検出部２６の分圧抵抗２６０，２６１のそれぞれの抵抗値は、配線抵抗値Ｒｗと比較して十分に大きいため、電流経路Ｒ１を流れる電流値は、「略０［Ａ］」となる。すなわち、検査対象２０に電流が流れていない状態となる。そのため、配線抵抗値Ｒｗによる電圧降下の影響を受けていない第１印加電圧値Ｖｍ１が電圧検出部２６の両端間に印加されている状態となる。
【００３５】
図４に示されるように、抵抗検出部１３１は、ステップＳ１０１の処理に続くステップＳ１０２の処理として、検査対象２０の電圧検出部２６のＡ／Ｄ変換器２６２を通じて検出される第１印加電圧値Ｖｍ１の情報をマイコン２７から取得する。本実施形態では、このステップＳ１００〜Ｓ１０２の処理が、検査対象２０のＡ／Ｄ変換器２６２の出力信号に基づいて第１印加電圧値Ｖｍ１を検出する第１電圧検出ステップに相当する。
【００３６】
抵抗検出部１３１は、ステップＳ１０２の処理に続くステップＳ１０３の処理として、検査対象２０に指令信号を送信することにより、検査対象２０に電流が流れるようにスイッチング素子２３０〜２３５のうちの特定のスイッチング素子をオンさせる。特定のスイッチング素子としては、例えばスイッチング素子２３０及びスイッチング素子２３３が選択される。スイッチング素子２３０及びスイッチング素子２３３がオン状態になることにより、検査対象２０には、図６に一点鎖線で示されるような電流経路Ｒ２が形成される。このとき、電流経路Ｒ２には、「０［Ａ］」よりも大きい電流が流れる。すなわち、検査対象２０に電流が流れている状態となる。この状態では、配線抵抗値Ｒｗによる電圧降下の影響を受けた第２印加電圧値Ｖｍ２が電圧検出部２６の両端間に印加されている状態となる。
【００３７】
図４に示されるように、抵抗検出部１３１は、ステップＳ１０３の処理に続くステップＳ１０４の処理として、検査対象２０の電圧検出部２６のＡ／Ｄ変換器２６２を通じて検出される第２印加電圧値Ｖｍ２の情報をマイコン２７から取得する。本実施形態では、このステップＳ１０３及びＳ１０４の処理が、検査対象２０のＡ／Ｄ変換器２６２の出力信号に基づいて第２印加電圧値Ｖｍ２を検出する第２電圧検出ステップに相当する。
【００３８】
抵抗検出部１３１は、ステップＳ１０４の処理に続くステップＳ１０５の処理として、電流検出部１２０により、シャント抵抗１２１に流れている電流値、換言すれば検査対象２０に流れている電流値Ｉｍの情報を取得する。本実施形態では、このステップＳ１０５の処理が電流検出ステップに相当する。
【００３９】
抵抗検出部１３１は、ステップＳ１０５の処理に続くステップＳ１０６の処理として、配線抵抗値Ｒｗを演算する。具体的には、抵抗検出部１３１は、第１印加電圧値Ｖｍ１、第２印加電圧値Ｖｍ２、及び電流値Ｉｍから以下の式ｆ１に基づいて配線抵抗値Ｒｗを演算する。本実施形態では、このステップＳ１０６の処理が、抵抗演算ステップに相当する。
Ｒｗ＝（Ｖｍ１−Ｖｍ２）／Ｉｍ  （ｆ１）
【００４０】
抵抗検出部１３１は、配線抵抗値Ｒｗを演算すると、図４に示される配線抵抗検出処理を終了する。本実施形態では、図４に示される配線抵抗検出処理のステップＳ１００〜Ｓ１０６までの処理が、配線抵抗検出ステップに相当する。
【００４１】
検査装置１３０は、抵抗検出部１３１が図４に示される配線抵抗検出処理を終了すると、図３に示される異常検出処理に戻る。
【００４２】
図３に示されるように、検査装置１３０では、ステップＳ１０の処理に続くステップＳ１１〜Ｓ１３の処理が異常検出部１３２により実行される。すなわち、異常検出部１３２は、ステップＳ１１の処理として、配線抵抗値Ｒｗが所定の抵抗閾値Ｒｔｈ以上であるか否かを判断する。異常検出部１３２は、ステップＳ１１の処理で否定判断した場合には、すなわち配線抵抗値Ｒｗが抵抗閾値Ｒｔｈ未満である場合には、ステップＳ１２の処理として、正常であると判定する。一方、異常検出部１３２は、ステップＳ１１の処理で肯定判断した場合には、すなわち配線抵抗値Ｒｗが抵抗閾値Ｒｔｈ以上である場合には、ステップＳ１３の処理として、異常であると判定する。異常検出部１３２は、異常が検出された場合には、例えば異常を検査員に報知することにより、電源装置１００のチャック部１０１ａ，１０２ａと検査対象２０の電源端子２１ａ，２１ｂとの接続状態を確認するように促す。検査員に異常を報知する方法としては、例えば警報を鳴らすといった方法や、警告灯を点灯させるといった方法等を採用することができる。本実施形態では、ステップＳ１１及びステップＳ１３の処理が異常検出ステップに相当する。
【００４３】
以上説明した本実施形態の検査装置１３０及び検査方法によれば、以下の（１）〜（３）に示される作用及び効果を得ることができる。
【００４４】
（１）抵抗検出部１３１は、配線抵抗検出ステップとして、電源装置１００のチャック部１０１ａ，１０２ａと検査対象２０の電源端子２１ａ，２１ｂとの接触部分の抵抗値である接触抵抗値、及び配線１０１，１０２そのものの抵抗値を含む配線抵抗値Ｒｗを検出する。また、異常検出部１３２は、異常検出ステップとして、配線抵抗値Ｒｗが所定の抵抗閾値Ｒｔｈ以上であるか否かに基づいて異常を検出する。これにより、接触抵抗値の増加により配線抵抗値Ｒｗが抵抗閾値Ｒｔｈ以上になると、異常が検出される。この異常を検査員が認知することにより、電源装置１００と検査対象２０との接続部分の接触抵抗が大きい状態のまま、検査対象２０のモータ２２の出力特性の検査を開始することを回避できるため、より精度良くモータ２２の出力特性を検査することができる。
【００４５】
（２）抵抗検出部１３１は、第１電圧検出ステップとして、電源装置１００のチャック部１０１ａ，１０２ａと検査対象２０の電源端子２１ａ，２１ｂとが接続された状態であって、且つ検査対象２０に電流が流れていない状態で検査対象２０の電源端子２１ａ，２１ｂに印加されている第１印加電圧値Ｖｍ１を検出する。また、抵抗検出部１３１は、第２電圧検出ステップとして、電源装置１００のチャック部１０１ａ，１０２ａと検査対象２０の電源端子２１ａ，２１ｂとが接続された状態であって、且つ検査対象２０に電流が流れている状態で検査対象２０の電源端子２１ａ，２１ｂに印加されている第２印加電圧値Ｖｍ２を検出する。さらに、抵抗検出部１３１は、電流検出ステップとして、検査対象２０に流れている電流値Ｉｍを電流検出部１２０により検出する。そして、抵抗検出部１３１は、抵抗演算ステップとして、上記の式ｆ１に基づいて、第１印加電圧値Ｖｍ１から第２印加電圧値Ｖｍ２を減算した減算値を電流値Ｉｍで除算することにより配線抵抗値Ｒｗを演算する。これにより、分圧抵抗２６０，２６１の抵抗値の誤差と、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器２６２のオフセット誤差による影響を受けなくなるため、配線抵抗値Ｒｗの演算精度を向上させることができる。
【００４６】
（３）抵抗検出部１３１は、検査対象２０のＡ／Ｄ変換器２６２の出力信号に基づいて第１印加電圧値Ｖｍ１及び第２印加電圧値Ｖｍ２を検出する。これにより、第１印加電圧値Ｖｍ１及び第２印加電圧値Ｖｍ２を検出するための電圧センサを別途設ける場合と比較すると、第１印加電圧値Ｖｍ１及び第２印加電圧値Ｖｍ２を容易に検出することが可能となる。
【００４７】
＜第２実施形態＞
次に、検査装置１３０及び検査方法の第２実施形態について説明する。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【００４８】
電源装置１００のチャック部１０１ａ，１０２ａを検査対象２０の電源端子２１ａ，２１ｂに接続した後、検査対象２０に瞬間的に大電流を流すと、それらの接続部分に熱が発生し、接触抵抗が低下することが発明者らによって確認されている。これを利用し、本実施形態では、電源装置１００から検査対象２０に大電流を流して接触抵抗を低下させた後に、配線抵抗値Ｒｗを検出するといった方法を採用している。
【００４９】
具体的には、図７に示されるように、本実施形態の検査装置１３０は、電流供給指令部１３３を有している。電流供給指令部１３３は、図８に示されるように、ステップＳ１０の配線抵抗検出処理が実行される前に、すなわち配線抵抗値Ｒｗを検出するよりも前に、ステップＳ２０の処理を実行する。詳しくは、電流供給指令部１３３は、ステップＳ２０の処理として、指令信号を電源装置１００に送信することにより、検査対象２０に所定の電流を流すように電源装置１００に指示する。所定の電流は、例えば検査対象２０に流すことの可能な最大電流である。本実施形態では、このステップＳ２０の処理が通電ステップに相当する。
【００５０】
電流供給指令部１３３によりステップＳ２０の処理が実行された後、抵抗検出部１３１は、検査対象２０に流れている電流値を所定の電流値まで低下させた後に、ステップＳ１０の配線抵抗検出処理を実行する。
【００５１】
以上説明した本実施形態の検査装置１３０及び検査方法によれば、以下の（４）及び（５）に示される作用及び効果を更に得ることができる。
【００５２】
（４）電流供給指令部１３３は、ステップＳ１０の配線抵抗検出処理が実行される前に、通電ステップとして、電源装置１００のチャック部１０１ａ，１０２ａと検査対象２０の電源端子２１ａ，２１ｂとが接続された状態で電源装置１００から検査対象２０に所定の電流を流す。これにより、配線抵抗値Ｒｗを低下させることができるため、異常の検出頻度を低減することができる。
【００５３】
（５）電源装置１００から検査対象２０に流される所定の電流は、検査対象２０に流すことの可能な最大電流に設定されている。これにより、より確実に配線抵抗値Ｒｗを低下させることが可能となる。
【００５４】
＜他の実施形態＞
なお、上記実施形態は、以下の形態にて実施することもできる。
・検査対象２０は、モータ２２を有するものに限らない。検査対象２０としては、電源装置１００から供給される電力に基づいて駆動する任意の装置を用いることができる。
【００５５】
・検査装置１３０が提供する手段及び／又は機能は、実体的な記憶装置に記憶されたソフトウェア及びそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組み合わせにより提供することができる。例えば検査装置１３０がハードウェアである電子回路により提供される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、またはアナログ回路により提供することができる。
【００５６】
・本発明は上記の具体例に限定されるものではない。すなわち、上記の具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、前述した各具体例が備える各要素及びその配置や条件等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、前述した実施形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００５７】
２０：検査対象
２１ａ，２１ｂ：電源端子
１００：電源装置
１０１，１０２：配線
１０１ａ，１０２ａ：チャック部
１３１：抵抗検出部
１３２：異常検出部
１３３：電流供給指令部
１３０：検査装置
２６２：Ａ／Ｄ変換器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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