(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電源の正、負極端間に、第１のパワー半導体デバイスおよびインダクタンス負荷の並列体と、パルス信号が制御端に印加される第２のパワー半導体デバイスとを直列に接続して構成された試験回路と、
前記第２のパワー半導体デバイスの通電電流および前記第１のパワー半導体デバイスの電圧と前記第２のパワー半導体デバイスの電圧の和を測定する測定部と、
前記第２のパワー半導体デバイスのスイッチング時の、電流波形と、前記電圧の和の電圧波形とに基づいて、前記電流波形の時間微分波形と前記電圧波形のピーク値が時間的に一致するようにタイミング補正を行うタイミング補正部と、
前記タイミング補正部によってタイミングが補正された電流と電圧の瞬時値の積の時間積分を行ってスイッチングエネルギー損失を算出するスイッチングエネルギー損失算出部とを備え、
前記算出されたスイッチングエネルギー損失の評価を行うことを特徴とするパワー半導体デバイスのスイッチングエネルギー損失評価装置。
【請求項２】
直流電源の正、負極端間に、第１のパワー半導体デバイスおよびインダクタンス負荷の並列体と、パルス信号が制御端に印加される第２のパワー半導体デバイスとを直列に接続して構成された試験回路と、
前記第２のパワー半導体デバイスの通電電流および前記第１のパワー半導体デバイスの電圧と前記第２のパワー半導体デバイスの電圧の和を測定する測定部と、
前記第２のパワー半導体デバイスのスイッチング時の、電流波形と、前記電圧の和の電圧波形とに基づいて、前記電流波形の２回微分波形と前記電圧波形の時間微分波形のピーク値が時間的に一致するようにタイミング補正を行うタイミング補正部と、
前記タイミング補正部によってタイミングが補正された電流と電圧の瞬時値の積の時間積分を行ってスイッチングエネルギー損失を算出するスイッチングエネルギー損失算出部とを備え、
前記算出されたスイッチングエネルギー損失の評価を行うことを特徴とするパワー半導体デバイスのスイッチングエネルギー損失評価装置。
【請求項３】
前記測定した電流波形および電圧波形のデータを記憶する記憶部を備え、
前記タイミング補正部は前記記憶部に記憶された電流波形および電圧波形に基づいてタイミング補正を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のパワー半導体デバイスのスイッチングエネルギー損失評価装置。
【請求項４】
前記測定部によって測定される前記電圧の和の電圧波形は、
第１のパワー半導体デバイスの電圧および第２のパワー半導体デバイスの電圧を各々同一種類の電圧プローブで測定し、それら電圧を足し合わせることにより取得するか、
又は第１および第２のパワー半導体デバイスの直列回路の両端間の電圧を同一種類の電圧プローブで測定することにより取得する
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のパワー半導体デバイスのスイッチングエネルギー損失評価装置。
【請求項５】
直流電源の正、負極端間に、第１のパワー半導体デバイスおよびインダクタンス負荷の並列体と、パルス信号が制御端に印加される第２のパワー半導体デバイスとを直列に接続して構成された試験回路を備え、前記パワー半導体デバイスのスイッチングエネルギー損失を評価する方法であって、
電流プローブが、前記第２のパワー半導体デバイスのスイッチング時の通電電流を測定する電流測定ステップと、
電圧プローブが、前記第２のパワー半導体デバイスのスイッチング時の、第１のパワー半導体デバイスの電圧および第２のパワー半導体デバイスの電圧の和を測定する電圧測定ステップと、
タイミング補正部が、前記電流プローブによって測定された前記電流の電流波形と前記電圧プローブによって測定された前記電圧の和の電圧波形に基づいて、前記電流波形の時間微分波形と前記電圧波形のピーク値が時間的に一致するようにタイミング補正を行うタイミング補正ステップと、
スイッチングエネルギー損失算出部が、前記タイミング補正部によってタイミングが補正された電流と電圧の瞬時値の積の時間積分を行ってスイッチングエネルギー損失を算出するスイッチングエネルギー損失算出ステップとを備え、
前記算出されたスイッチングエネルギー損失の評価を行うことを特徴とするパワー半導体デバイスのスイッチングエネルギー損失評価方法。
【請求項６】
直流電源の正、負極端間に、第１のパワー半導体デバイスおよびインダクタンス負荷の並列体と、パルス信号が制御端に印加される第２のパワー半導体デバイスとを直列に接続して構成された試験回路を備え、前記パワー半導体デバイスのスイッチングエネルギー損失を評価する方法であって、
電流プローブが、前記第２のパワー半導体デバイスのスイッチング時の通電電流を測定する電流測定ステップと、
電圧プローブが、前記第２のパワー半導体デバイスのスイッチング時の、第１のパワー半導体デバイスの電圧および第２のパワー半導体デバイスの電圧の和を測定する電圧測定ステップと、
タイミング補正部が、前記電流プローブによって測定された前記電流の電流波形と前記電圧プローブによって測定された前記電圧の和の電圧波形に基づいて、前記電流波形の２回微分波形と前記電圧波形の時間微分波形のピーク値が時間的に一致するようにタイミング補正を行うタイミング補正ステップと、
スイッチングエネルギー損失算出部が、前記タイミング補正部によってタイミングが補正された電流と電圧の瞬時値の積の時間積分を行ってスイッチングエネルギー損失を算出するスイッチングエネルギー損失算出ステップとを備え、
前記算出されたスイッチングエネルギー損失の評価を行うことを特徴とするパワー半導体デバイスのスイッチングエネルギー損失評価方法。
【請求項７】
記憶部が、前記測定した電流波形および電圧波形のデータを記憶するステップを備え、
前記タイミング補正ステップは、前記記憶部に記憶された電流波形および電圧波形に基づいてタイミング補正を行うことを特徴とする請求項５又は６に記載のパワー半導体デバイスのスイッチングエネルギー損失評価方法。
【請求項８】
前記電圧測定ステップは、第１のパワー半導体デバイスの電圧および第２のパワー半導体デバイスの電圧を各々同一種類の電圧プローブで測定し、それら電圧を足し合わせることにより実行されるか、
又は第１および第２のパワー半導体デバイスの直列回路の両端間の電圧を同一種類の電圧プローブで測定することにより実行される
ことを特徴とする請求項５ないし７のいずれか１項に記載のパワー半導体デバイスのスイッチングエネルギー損失評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワー半導体デバイスのスイッチングエネルギー損失の評価装置及び評価方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インバータ等電力変換装置に用いられる代表的なパワー半導体デバイスとして、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）がある。また、近年、ＳｉＣ（炭化ケイ素）、ＧａＮ（窒化ガリウム）等のＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ−Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  Ｆｉｅｌｄ−Ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）やＨＥＭＴ（高電子移動度トランジスタ）が次世代のパワー半導体デバイスとして注目されている。
【０００３】
インバータに利用されるパワー半導体デバイスは、その通電電流と印加電圧の瞬時値の積の時間積分によるエネルギー損失のジュール熱によって発熱する。すなわち、インバータの設計に重要な動作損失、動作温度となる。パワー半導体デバイスは、５０Ａ以上の電流定格では、パワー半導体モジュールとして、複数のチップがモジュール内部で配線される。
【０００４】
このエネルギー損失は、パワー半導体デバイスに電流が流れている導通期間とスイッチング時と分けて評価されるのが一般的である（オフ期間のエネルギー損失は微少なので、特に配慮する必要がある場合以外は無視が可能である）。
【０００５】
導通期間のエネルギー損失はカーブトレーサを用いて通電電流に対する電圧降下を測定し、スイッチング時のエネルギー損失はオッシロスコープで電流、電圧の時間変化を測定することで、各々の損失を評価している。
【０００６】
スイッチングエネルギー損失の評価用の回路としては、例えば図８に示すようなインダクタンス負荷の試験回路が用いられる。図８では、パワー半導体モジュールとして、基本の構造となる、ハーフブリッジの２ｉｎ１モジュールを用いている。
【０００７】
図８において、直流電源１の正、負極端間には抵抗２およびコンデンサ３が直列に接続されている。コンデンサ３の両端間には、上アームのパワー半導体デバイス４および下アームのパワー半導体デバイス５が直列に接続されている。上アームのパワー半導体デバイス４にはインダクタンス負荷６が並列に接続されている。
【０００８】
前記パワー半導体デバイス４、５は、本試験回路ではＩＧＢＴおよびそれに逆並列接続されたフリーホイールダイオードによって各々構成され、それらをパワー半導体モジュール１０としている。
【０００９】
上アームのパワー半導体デバイス４のゲート−エミッタ間は接続され、下アームのパワー半導体デバイス５のゲートにはパルス信号が印加される。
【００１０】
前記パルス信号印加によるパワー半導体デバイス５のスイッチング時の、コレクタ電流Ｉｃ（通電電流）は電流プローブによって測定され、コレクタ−エミッタ間電圧ＶCE（印加電圧）は電圧プローブによって測定される。これらプローブにより測定された電流、電圧は図示省略のオッシロスコープなどの測定器に取り込まれて、各種の評価が行われる。
【００１１】
尚、波形測定器の測定精度を高める技術は例えば特許文献１に開示され、電力変換装置における電力用スイッチング素子のスイッチング損失を求める技術は例えば特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０１１−４３３７３号公報
【特許文献２】特開２００４−３１２８１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
従来の、例えば図８の回路におけるパワー半導体デバイスのスイッチング時の電流、電圧の評価において、それぞれのプローブのアンプ特性のばらつきによって、トリガからの時間が数ナノ秒異なることが一般的であり、この時間ずれがあるまま通電電流と印加電圧の瞬時値の積の時間積分を行うと、算出したエネルギー損失に誤差が生じる。
【００１４】
このため、図９（ａ）のように、パルス発生器７の両端間に無誘導抵抗８を接続した回路を用い、予め電圧の方形波で電流を無誘導抵抗８に通電し、この抵抗８の両端の電圧ＶLとこの回路の通電電流ＩLをそれぞれ電圧プローブ、電流プローブにて同時に評価し、方形波の立ち上がり、立下りのタイミングで検出時間の差分を補正している。
【００１５】
尚、図９（ｂ）は方形波の立ち上がりのタイミングにおけるＩLとＶLの検出時間の差分を表している。
【００１６】
しかしながら図９の方法のように、高速に立ち上がり、立下りの波形を得ようとすると低電圧、低電流の評価となり、実際の半導体スイッチを評価する数百Ｖ、数百Ａでも正しいか懸念が残る。すなわち、正確なスイッチングエネルギー損失が評価できているか、確証が得られない。
【００１７】
本発明は、上記課題を解決するものであり、その目的は、スイッチングエネルギー損失を正確に評価することができるパワー半導体デバイスのスイッチングエネルギー損失評価装置及び評価方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題を解決するための請求項１に記載のパワー半導体デバイスのスイッチングエネルギー損失評価装置は、直流電源の正、負極端間に、第１のパワー半導体デバイスおよびインダクタンス負荷の並列体と、パルス信号が制御端に印加される第２のパワー半導体デバイスとを直列に接続して構成された試験回路と、前記第２のパワー半導体デバイスの通電電流および前記第１のパワー半導体デバイスの電圧と前記第２のパワー半導体デバイスの電圧の和を測定する測定部と、前記第２のパワー半導体デバイスのスイッチング時の、電流波形と、前記電圧の和の電圧波形とに基づいて、前記電流波形の時間微分波形と前記電圧波形のピーク値が時間的に一致するようにタイミング補正を行うタイミング補正部と、前記タイミング補正部によってタイミングが補正された電流と電圧の瞬時値の積の時間積分を行ってスイッチングエネルギー損失を算出するスイッチングエネルギー損失算出部とを備え、前記算出されたスイッチングエネルギー損失の評価を行うことを特徴としている。
【００１９】
また、請求項５に記載のパワー半導体デバイスのスイッチングエネルギー損失評価方法は、直流電源の正、負極端間に、第１のパワー半導体デバイスおよびインダクタンス負荷の並列体と、パルス信号が制御端に印加される第２のパワー半導体デバイスとを直列に接続して構成された試験回路を備え、前記パワー半導体デバイスのスイッチングエネルギー損失を評価する方法であって、
電流プローブが、前記第２のパワー半導体デバイスのスイッチング時の通電電流を測定する電流測定ステップと、電圧プローブが、前記第２のパワー半導体デバイスのスイッチング時の、第１のパワー半導体デバイスの電圧および第２のパワー半導体デバイスの電圧の和を測定する電圧測定ステップと、タイミング補正部が、前記電流プローブによって測定された前記電流の電流波形と前記電圧プローブによって測定された前記電圧の和の電圧波形に基づいて、前記電流波形の時間微分波形と前記電圧波形のピーク値が時間的に一致するようにタイミング補正を行うタイミング補正ステップと、スイッチングエネルギー損失算出部が、前記タイミング補正部によってタイミングが補正された電流と電圧の瞬時値の積の時間積分を行ってスイッチングエネルギー損失を算出するスイッチングエネルギー損失算出ステップとを備え、前記算出されたスイッチングエネルギー損失の評価を行うことを特徴としている。
【００２２】
また、請求項２に記載のパワー半導体デバイスのスイッチングエネルギー損失評価装置は、直流電源の正、負極端間に、第１のパワー半導体デバイスおよびインダクタンス負荷の並列体と、パルス信号が制御端に印加される第２のパワー半導体デバイスとを直列に接続して構成された試験回路と、前記第２のパワー半導体デバイスの通電電流および前記第１のパワー半導体デバイスの電圧と前記第２のパワー半導体デバイスの電圧の和を測定する測定部と、前記第２のパワー半導体デバイスのスイッチング時の、電流波形と、前記電圧の和の電圧波形とに基づいて、前記電流波形の２回微分波形と前記電圧波形の時間微分波形のピーク値が時間的に一致するようにタイミング補正を行うタイミング補正部と、前記タイミング補正部によってタイミングが補正された電流と電圧の瞬時値の積の時間積分を行ってスイッチングエネルギー損失を算出するスイッチングエネルギー損失算出部とを備え、前記算出されたスイッチングエネルギー損失の評価を行うことを特徴としている。
【００２３】
また、請求項６に記載のパワー半導体デバイスのスイッチングエネルギー損失評価方法は、直流電源の正、負極端間に、第１のパワー半導体デバイスおよびインダクタンス負荷の並列体と、パルス信号が制御端に印加される第２のパワー半導体デバイスとを直列に接続して構成された試験回路を備え、前記パワー半導体デバイスのスイッチングエネルギー損失を評価する方法であって、
電流プローブが、前記第２のパワー半導体デバイスのスイッチング時の通電電流を測定する電流測定ステップと、電圧プローブが、前記第２のパワー半導体デバイスのスイッチング時の、第１のパワー半導体デバイスの電圧および第２のパワー半導体デバイスの電圧の和を測定する電圧測定ステップと、タイミング補正部が、前記電流プローブによって測定された前記電流の電流波形と前記電圧プローブによって測定された前記電圧の和の電圧波形に基づいて、前記電流波形の２回微分波形と前記電圧波形の時間微分波形のピーク値が時間的に一致するようにタイミング補正を行うタイミング補正ステップと、スイッチングエネルギー損失算出部が、前記タイミング補正部によってタイミングが補正された電流と電圧の瞬時値の積の時間積分を行ってスイッチングエネルギー損失を算出するスイッチングエネルギー損失算出ステップとを備え、前記算出されたスイッチングエネルギー損失の評価を行うことを特徴としている。
【００２４】
また、請求項４に記載のパワー半導体デバイスのスイッチングエネルギー損失評価装置は、請求項１ないし３のいずれか１項において、前記測定部によって測定される前記電圧の和の電圧波形は、第１のパワー半導体デバイスの電圧および第２のパワー半導体デバイスの電圧を各々同一種類の電圧プローブで測定し、それら電圧を足し合わせることにより取得するか、又は第１および第２のパワー半導体デバイスの直列回路の両端間の電圧を同一種類の電圧プローブで測定することにより取得することを特徴としている。
【００２５】
また、請求項８に記載のパワー半導体デバイスのスイッチングエネルギー損失評価方法は、請求項５ないし７のいずれか１項において、前記電圧測定ステップは、第１のパワー半導体デバイスの電圧および第２のパワー半導体デバイスの電圧を各々同一種類の電圧プローブで測定し、それら電圧を足し合わせることにより実行されるか、又は第１および第２のパワー半導体デバイスの直列回路の両端間の電圧を同一種類の電圧プローブで測定することにより実行されることを特徴としている。
【００２６】
上記構成において、電流プローブ、電圧プローブの各々のアンプ特性の違いに起因して、測定された電流波形、電圧波形に時間的ずれが生じても、タイミング補正部によって時間差を無くす補正が行われる。このため補正された電流、電圧を用いて算出されたスイッチングエネルギー損失の精度が向上し、これによって正確なスイッチングエネルギー損失の評価を行うことができる。
【００２７】
また、請求項３に記載のパワー半導体デバイスのスイッチングエネルギー損失評価装置は、請求項１又は２において、前記測定した電流波形および電圧波形のデータを記憶する記憶部を備え、前記タイミング補正部は前記記憶部に記憶された電流波形および電圧波形に基づいてタイミング補正を行うことを特徴としている。
【００２８】
また、請求項７に記載のパワー半導体デバイスのスイッチングエネルギー損失評価方法は、請求項５又は６において、記憶部が、前記測定した電流波形および電圧波形のデータを記憶するステップを備え、前記タイミング補正ステップは、前記記憶部に記憶された電流波形および電圧波形に基づいてタイミング補正を行うことを特徴としている。
【００２９】
上記構成によれば、電流波形、電圧波形の測定完了後にタイミング補正を行って正しいスイッチングエネルギー損失を算出することができる。
【発明の効果】
【００３０】
（１）請求項１〜８に記載の発明によれば、精度の高いスイッチングエネルギー損失が得られ、これによって正確なスイッチングエネルギー損失の評価を行うことができる。
（２）請求項３、７に記載の発明によれば、電流波形、電圧波形の測定完了後にタイミング補正を行って正しいスイッチングエネルギー損失を算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態例によるスイッチングエネルギー損失評価装置の構成を表し、（ａ）は試験回路図、（ｂ）はブロック図。
【図２】本発明の実施形態例における、試験回路の各部の電圧、電流波形図。
【図３】本発明の一実施例における、試験回路の各部の電圧、電流波形図。
【図４】本発明の他の実施例における、試験回路の各部の電圧、電流波形図。
【図５】本発明の実施形態例において、試験回路の各部を測定する電圧プローブ、電流プローブの特性の違いにより、測定波形に時間的ずれが生じた場合の電圧、電流波形図。
【図６】本発明の一実施例の効果を説明するための、電圧波形、電流の時間微分波形を示す波形図。
【図７】本発明の一実施例の効果を説明するための、エネルギー損失の特性図。
【図８】一般的なインダクタンス負荷スイッチングエネルギー評価回路の例を示す回路図。
【図９】従来のスイッチングエネルギー評価手法の一例を表し、（ａ）は回路図、（ｂ）は検出時間の差分の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明するが、本発明は下記の実施形態例に限定されるものではない。図１は本実施形態例によるスイッチングエネルギー損失評価装置を表しており、本実施形態例における試験回路は、図１（ａ）に示すように図８と同一の回路を用いる。図１（ａ）において図８と異なる点は、コンデンサ３とパワー半導体モジュール１０間のループの寄生インダクタンスＬｓの存在を明記した点にあり、その他の部分は図８と同一に構成されている。
【００３３】
図１（ａ）において、下アームのパワー半導体デバイス５（第２のパワー半導体デバイス）がパルス信号印加によってスイッチングするとき、上アームのパワー半導体デバイス４（第１のパワー半導体デバイス）の電圧も変動する。
【００３４】
この上アームと下アームのパワー半導体デバイス（４、５）の電圧の和は、直流電源１の直流電圧にほぼ等しい電圧から、寄生インダクタンスＬｓと通電電流Ｉ（パワー半導体デバイス５のコレクタ電流Ｉｃ）の変化ｄｉ／ｄｔとの積に等しい誘導電圧（Ｌｓ・ｄｉ／ｄｔ）が減算された電圧波形となる。
【００３５】
本実施形態例では、前記物理現象を利用し、図１（ｂ）の装置によって電圧波形と電流波形の時間タイミングを補正する。
【００３６】
図１（ｂ）において、１１は、例えばオッシロスコープを備え、自身に接続された電圧プローブ１１V、電流プローブ１１Iによって図１（ａ）の各箇所の電圧、電流を測定する測定部である。
【００３７】
電圧プローブ１１Vは上アームと下アームのパワー半導体デバイス（４、５）の電圧の和を測定し、電流プローブ１１Iは下アームのパワー半導体デバイス５のスイッチング時のコレクタ電流Ｉｃ（通電電流Ｉ）を測定する。
【００３８】
１２は、測定部１１によって測定された電圧波形と電流波形の時間差を無くすタイミング補正を行うタイミング補正部である。タイミング補正部１２は、一実施例として、図１（ａ）の上アームパワー半導体デバイス４と下アームパワー半導体デバイス５の電圧の和の電圧波形と、下アームパワー半導体デバイス５のコレクタ電流Ｉｃの時間微分波形を得、これら波形のピーク値が一致するように波形の時間をシフトさせる。
【００３９】
またタイミング補正部１２は、他の実施例として、上アームパワー半導体デバイス４と下アームパワー半導体デバイス５の電圧の和の電圧の時間微分波形と、下アームパワー半導体デバイス５のコレクタ電流Ｉｃの２回微分波形を得、これら波形のピーク値が一致するように波形の時間をシフトさせる。
【００４０】
１３は、タイミング補正部１２によってタイミングが補正された電流と電圧の瞬時値の積の時間積分を行ってスイッチングエネルギー損失を算出するスイッチングエネルギー損失算出部である。
【００４１】
１４は、スイッチングエネルギー損失算出部１３により算出されたスイッチングエネルギー損失を、例えば設定した基準スイッチングエネルギー損失の値と比較して評価する評価部である。
【００４２】
これらタイミング補正部１２、スイッチングエネルギー損失算出部１３および評価部１４の各処理は、例えばコンピュータから成る演算装置２０によって実行される。
【００４３】
また測定部１１からの電流波形、電圧波形のデータおよび前記各部での処理に関するデータは、演算装置２０内の図示省略の記憶部に格納されるものである。
【００４４】
演算装置２０は、例えばコンピュータにより構成され、通常のコンピュータのハードウェアリソース、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ、入力装置、出力装置、通信インターフェース、ハードディスク、記録媒体およびその駆動装置を備えている。
【００４５】
このハードウェアリソースとソフトウェアリソース（ＯＳ、アプリケーションなど）との協働の結果、演算装置２０は、図１のタイミング補正部１２、スイッチングエネルギー損失算出部１３および評価部１４の各機能を実装する。
【００４６】
上記のように構成された装置において、まず測定部１１は電流プローブ１１Iによって、下アームのパワー半導体デバイス５のスイッチング時のコレクタ電流Ｉｃを測定し、電圧プローブ１１Vによって上アームと下アームのパワー半導体デバイス（４、５）の電圧の和を測定する。
【００４７】
上アームと下アームのパワー半導体デバイス（４、５）の電圧の和は、上アームのパワー半導体デバイス４と下アームのパワー半導体デバイス５それぞれの電圧を同じ種類の電圧プローブで測定して足し合わせて取得する方法と、評価に用いるアームの電圧（下アームのパワー半導体デバイス５のコレクタ−エミッタ間電圧ＶCE）とは別に、上アームと下アームのパワー半導体デバイス４と５の直列回路の両端間の電圧波形を同じ種類の電圧プローブで測定して取得する方法がある。これらの電圧プローブには両者の場合とも差動プローブを用いるのが安全である。
【００４８】
ここで、スイッチングエネルギー損失評価を行う際の図１（ａ）の各部のターンオフ時の波形を図２に示す。図２において、Ａは下アームのパワー半導体デバイス５のコレクタ−エミッタ間電圧、Ｂは上アーム電圧（パワー半導体デバイス４のコレクタ−エミッタ間電圧）、Ｃは下アームのパワー半導体デバイス５のコレクタ電流、Ｄは下アームのパワー半導体デバイス５のゲート−エミッタ間電圧を各々示している。
【００４９】
測定部１１で取得された各部の電流波形、電圧波形のデータは演算装置２０内の記憶部に記憶される。
【００５０】
次にタイミング補正部１２は、前記記憶部に記憶されたデータに基づいて、例えば図３のように上アームと下アームのパワー半導体デバイス（４、５）の電圧の和の電圧波形と、下アームのパワー半導体デバイス５のコレクタ電流（通電電流Ｉ）の時間微分波形を取得し、これらの波形ピーク値が一致するように波形の時間をシフトする。
【００５１】
図３の、Ｅは上アームと下アームのパワー半導体デバイス（４、５）の電圧の和（Ｖｔｏｔａｌ）の波形を示し、Ｆは下アームのパワー半導体デバイス５のコレクタ電流の時間微分（ｄｉ／ｄｔ）波形を示している。
【００５２】
このように、前記電圧波形と電流の時間微分波形の各ピーク値が一致するようにシフトすることにより、スイッチングエネルギー損失算出部１３において電流（Ｉｃ）と電圧（ＶCE）の積の時間積分を演算した結果、精度の高い正しいスイッチングエネルギー損失が得られる。
【００５３】
またタイミング補正部１２は、前記記憶部に記憶されたデータに基づいて、例えば図４のように、上アームと下アームのパワー半導体デバイス（４、５）の電圧の和の波形の時間微分の波形と、下アームのパワー半導体デバイス５のコレクタ電流の２回微分波形を取得し、これらの波形のピーク値が一致するように波形の時間をシフトする。この際、数学的ノイズを低減させるために各波形データの移動平均をとる。
【００５４】
図４のＧは上アームと下アームのパワー半導体デバイス（４、５）の電圧の和の時間微分波形（２０区間移動平均）を示し、Ｈは下アームのパワー半導体デバイス５のコレクタ電流の２回微分波形を示している。
【００５５】
図４のようなタイミング補正を行うことで、スイッチング損失算出部１３での演算においてさらに精度の高いスイッチングエネルギー損失を得ることができる。
【００５６】
尚、図３、図４における上アームと下アームの電圧の和は、上アーム（パワー半導体デバイス４）と下アーム（パワー半導体デバイス５）それぞれの電圧を同一種類の電圧プローブで測定して足し合わせる方法により取得したものである。
【００５７】
次に、本実施形態例の効果をパワー半導体デバイス５のターンオフ時について説明する。下アームのパワー半導体デバイス５のコレクタ電流波形を測定する電流プローブ１１Iが、コレクタ−エミッタ間電圧波形を測定する電圧プローブ１１Vに比べ、２０ｎｓ遅れた場合と、２０ｎｓ進んだ場合を図５〜図７に示し、この場合について検証する。２０ｎｓの差は、現実に起こる範囲である。
【００５８】
図５は図１の試験回路の各部の電圧、電流波形を示し、図２と同一部分は同一符号をもって示している。図５の、Ｃｄはコレクタ−エミッタ間電圧波形を測定する電圧プローブ１１Vの波形に比べてコレクタ電流波形を測定する電流プローブ１１Iの波形が２０ｎｓ遅れた場合のコレクタ電流波形（Ｉｃ＋２０ｎｓ）を示し、Ｃｆは２０ｎｓ進んだ場合のコレクタ電流波形（Ｉｃ−２０ｎｓ）を示している。
【００５９】
図６は、測定された上アームと下アームのパワー半導体デバイス（４、５）の電圧の和の電圧波形と、下アームのパワー半導体デバイス５のコレクタ電流の時間微分波形を示し、図３と同一部分は同一符号をもって示している。図６のＦｄは図５と同様に、コレクタ電流が２０ｎｓ遅れた場合の時間微分波形（ｄｉ／ｄｔ＋２０ｎｓ）を示し、Ｆｆは２０ｎｓ進んだ場合の時間微分波形（ｄｉ／ｄｔ−２０ｎｓ）を示している。
【００６０】
図７は、発生損失、すなわちスイッチングエネルギー損失算出部１３により演算したスイッチングエネルギー損失と、その損失累積を表している。
【００６１】
図７において、Ｉは、タイミング補正部１２において図３で述べたタイミング補正が行われたことにより図５、図６で述べたコレクタ電流の遅れ、進みが無い場合の発生損失であり、Ｊはその場合の損失累積を示している。
【００６２】
Ｉｄは前記のようにコレクタ電流が２０ｎｓ遅れた場合の発生損失であり、Ｊｄはその場合の損失累積を示している。Ｉｆは前記のようにコレクタ電流が２０ｎｓ進んだ場合の発生損失であり、Ｊｆはその場合の損失累積を示している。
【００６３】
図６において、コレクタ電流の時間微分（Ｆｄ，Ｆｆ）と上アームと下アームの電圧の和（Ｖｔｏｔａｌ）を比較すると、ピーク値もそれぞれ２０ｎｓ遅れと２０ｎｓ進んでいることが見て取れる。
【００６４】
そして図７において、それぞれの発生損失と累積損失を見ると、２０ｎｓ遅れた場合は電流波形と電圧波形のタイミングが補正されたものに比べて無視できないほど大きくなる。すなわち発生損失であれば、タイミング補正が行われたＩに比べてＩｄは無視できないほど大となり、損失累積であればタイミング補正が行われたＪに比べてＪｄは無視できないほど大となる。
【００６５】
また、２０ｎｓ進んだ場合は、発生損失であればタイミング補正が行われたＩに比べてＩｆは無視できないほど小となり、損失累積であればタイミング補正が行われたＪに比べてＪｆは無視できないほど小となる。
【００６６】
図５〜図７の検証はターンオフ波形での結果であるが、ターンオン時も電流波形と電圧波形のタイミングが異なると、同様に損失計算に差異が生じる。
【００６７】
このため、本実施形態例により電流波形と電圧波形のタイミングを補正することは効果が高い。
【００６８】
更に本実施形態例の優れている点は、従来の方法では測定完了後に補正をかけることはできないのに対し、本実施形態例では測定完了後に補正をかけることができる。すなわち、測定され記憶されたデータを元に、波形毎にコンピュータを用いて数学的に電流波形と電圧波形のタイミングを補正し、正しい損失を算出することができることである。
【符号の説明】
【００６９】
１…直流電源
２…抵抗
３…コンデンサ
４、５…パワー半導体デバイス
６…インダクタンス負荷
１０…パワー半導体モジュール
１１…測定部
１１V…電圧プローブ
１１I…電流プローブ
１２…タイミング補正部
１３…スイッチングエネルギー損失算出部
１４…評価部
２０…演算装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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