(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドのノズル面を覆うノズルキャップと、
前記ノズルキャップの開口部を封鎖する閉位置、および前記開口部を封鎖しない開位置に移動可能なシャッターと、
前記閉位置と前記開位置の間で移動する前記シャッターをガイドするフレームと、を有し、
前記フレームは、前記シャッターと接触する接触部を備え、
前記シャッターが前記開位置から前記閉位置へ向かう方向を閉方向とする場合に、
前記接触部は、前記開位置に位置している前記シャッターと接触することで、前記シャッターの前記閉方向への移動負荷を増大させて前記閉方向への移動を制限することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記シャッターが、前記開位置から、前記開位置と前記閉位置との間の所定位置まで移動する時の移動負荷が、前記所定位置から前記閉位置まで移動する時の移動負荷よりも大きい、ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記接触部は、前記シャッターに向けて突出する突出部を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記突出部は板バネであることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記シャッターは、前記開位置に位置する状態で前記板バネに面する部位に形成された開口部を備えることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記フレームは、前記接触部に対して前記閉方向に隣り合うフレーム表面を備え、
前記接触部は、前記フレーム表面よりも摩擦抵抗が高いことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記シャッターを前記開位置と前記閉位置の間で移動させるシャッター駆動機構を有し、
前記シャッター駆動機構は、前記シャッターに駆動力を伝達する伝達歯車と、前記伝達歯車と噛み合う間欠歯車と、前記間欠歯車を回転させるモーターとを備え、
前記接触部による前記シャッターの移動負荷は、前記シャッター駆動機構が前記シャッターを移動させる力よりも小さく、且つ、前記間欠歯車と前記伝達歯車との噛み合いが外れたことに起因して前記シャッターに加わる力よりも大きいことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかの項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出ヘッドのノズル面を覆うノズルキャップを備えた液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクなどの水分の蒸発によって増粘する液体を吐出する液体吐出装置が用いられている。例えば、インクジェットヘッドを備える印刷装置では、ノズル内のインクの増粘を抑制するため、待機時や電源オフ時にインクジェットヘッドのノズル面をノズルキャップで覆い、インクノズルから水分が蒸発しない封止状態にする。ノズルキャップは、インクジェットヘッドのメンテナンス等で吐出されたインクを受ける部材としても用いられる。ノズルキャップで受けたインクは、ノズルキャップの内側に配置されたインク吸収材に保持される。
【０００３】
インクジェットヘッドからインクを吐出する間、ノズルキャップは開放状態で放置される。この状態が長く続くと、ノズルキャップの開口部から水分が蒸発し、ノズルキャップ内のインクが増粘する。従って、開放状態で長時間放置したノズルキャップをインクジェットヘッドのノズル面に被せると、増粘したインクに高濃度で含まれるグリセリンやジエチレングリコール等の保湿剤がインクジェットヘッドのノズル内の水分を吸収してしまう。この結果、ノズル内のインク増粘が却って促進されてしまい、ノズルの目詰まりやインク液滴の吐出不良を誘発するという問題がある。
【０００４】
特許文献１には、ノズルキャップの開口部を封鎖可能なシャッターを備える印刷装置（小切手処理装置）が開示されている。シャッターは、インクジェットヘッドからインクを吐出する間、ノズルキャップの開口部を封鎖することができるので、ノズルキャップ内を適切な保湿状態に維持できる。インクの吐出が終わると、シャッターを開けてノズルキャップをインクジェットヘッド側へ移動させてノズル面を再び覆う。
【０００５】
特許文献１では、シャッターを開閉する機構として、モーターの回転を間欠歯車に伝達し、間欠歯車の回転が伝達歯車列を介して２組のラック・ピニオンに伝達される機構を用いる。２組のラック・ピニオンは、シャッターの背面の両端に設けられている。２つのピニオンは細長い軸体の両端に設けられ、軸体を介して同期回転する。２つのピニオンが同期して回転することにより、シャッターが開閉方向に平行移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１５３１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１のシャッター駆動機構は、間欠歯車の歯部が伝達歯車列の歯車と噛み合う範囲でピニオンが回転し、シャッターを閉位置と開位置との間で移動させる。しかしながら、特許文献１では、シャッターを開位置および閉位置まで確実に移動させるため、間欠歯車の歯部の範囲をシャッターの移動範囲よりも少し広く設定しており、シャッターが開位置に移動するとき、間欠歯車の歯部と伝達歯車列の歯車との噛み合いが外れるよりも少し前にシャッターが周囲のフレームの一部に突き当たって停止する。
【０００８】
すなわち、特許文献１のシャッター駆動機構は、シャッターが開位置で停止したタイミングでは間欠歯車と伝達歯車列との噛み合いが外れず、シャッターが開位置で停止した後も、少しの間、２つのピニオンを連結する軸体に回転力が伝達される。その結果、軸体が回転方向にねじれて撓んだ状態になる。そして、間欠歯車と伝達歯車列との噛み合いが外れたとき、軸体はたわみを解消する方向に一気に回転する。その結果、シャッターに閉じる方向の力が加わり、シャッターが閉位置側に飛び出すおそれがある。
【０００９】
シャッターを開けた状態では、ノズルキャップなどの可動部品がインクジェットヘッドのノズル面を封止するためにインクジェットヘッド側に移動する。従って、シャッターを開けた後に、上記のような軸体のたわみ解消や、あるいは振動等によってシャッターが閉位置側に飛び出してしまうと、ノズルキャップなどの可動部品がシャッターと衝突し、不具合が発生するおそれがある。
【００１０】
本発明の課題は、以上の問題点に鑑みて、駆動機構の歯車の噛み合いが外れたときの反動や振動等に起因するシャッターの動きを抑えてシャッターの動作を安定させることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明の液体吐出装置は、液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドのノズル面を覆うノズルキャップと、前記ノズルキャップの開口部を封鎖する閉位置、および前記開口部を封鎖しない開位置に移動可能なシャッターと、前記閉位置と前記開位置の間で移動する前記シャッターをガイドするフレームと、を有し、前記フレームは、前記シャッターと接触する接触部を備え、前記シャッターが前記開位置から前記閉位置へ向かう方向を閉方向とする場合に、前記接触部は、前記開位置に位置している前記シャッターと接触することで、前記シャッターの前記閉方向への移動負荷を増大させて前記閉方向への移動を制限することを特徴とする液体吐出装置。
【００１２】
本発明によれば、接触部がシャッターと接触することにより、シャッターの閉方向への移動負荷が増大する。従って、シャッターに対して閉じる方向の力が作用したり、振動が加わった場合に、シャッターが閉じる側に動き出すことを制限できる。従って、シャッターの動作を安定させることができ、シャッターと可動部品との接触によって不具合が発生するおそれが少ない。
【００１３】
本発明において、前記接触部は、前記シャッターに向けて突出する突出部を備えることが望ましい。シャッターをガイドするフレームにシャッターに向けて突出する突出部が設けられていると、シャッターが突出部を乗り越えるときにシャッターの移動負荷が大きくなる。従って、シャッターに対して閉じる方向の力が作用した場合に、シャッターが閉じる側に動き出すおそれが少なく、シャッターの動作を安定させることができる。
【００１４】
本発明において、前記突出部は板バネであることが望ましい。このようにすると、シャッターが板バネを変形させて乗り越えるので、板バネの弾性力に応じた移動負荷がシャッターに加わる。従って、シャッターに対して閉じる方向の力が作用した場合に、シャッターが閉じる側に動き出すおそれが少なく、シャッターの動作を安定させることができる。
【００１５】
本発明において、前記シャッターは、前記開位置に位置する状態で前記板バネに面する部位に形成された開口部を備えることが望ましい。このようにすると、シャッターが開位置に位置する状態で、開口部に板バネが係合する。従って、シャッターが閉じる側に移動するとき、開口部の縁が板バネを乗り越えなければならず、シャッターの移動負荷が大きくなる。従って、シャッターに対して閉じる方向の力が作用した場合に、シャッターが閉じる側に動き出すおそれが少なく、シャッターの動作を安定させることができる。
【００１６】
本発明において、前記フレームは、前記接触部に対して前記閉方向に隣り合うフレーム表面を備え、前記接触部は、前記フレーム表面よりも摩擦抵抗が高いことが望ましい。このようにすると、シャッターに対して閉じる方向の力が作用した場合に、シャッターが閉じる側に動き出すことを制限できる。従って、シャッターの動作を安定させることができる。
【００１７】
本発明において、前記シャッターを前記開位置と前記閉位置の間で移動させるシャッター駆動機構を有し、前記シャッター駆動機構は、前記シャッターに駆動力を伝達する伝達歯車と、前記伝達歯車と噛み合う間欠歯車と、前記間欠歯車を回転させるモーターとを備え、前記接触部による前記シャッターの移動負荷は、前記シャッター駆動機構が前記シャッターを移動させる力よりも小さく、且つ、前記間欠歯車と前記伝達歯車との噛み合いが外れたことに起因して前記シャッターに加わる力よりも大きいことが望ましい。このようにすると、シャッターの動作を安定させることができ、且つ、シャッターを確実に開閉できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を適用した小切手処理装置の外観斜視図である。
【図２】図１の小切手処理装置の平面図である。
【図３】図１の小切手処理装置の印刷部を模式的に示す説明図である。
【図４】ノズルキャップ機構およびシャッター機構を小切手搬送路の側から見た正面図である。
【図５】ノズルキャップ機構およびシャッター機構を小切手搬送路とは反対の側から見た背面側斜視図である。
【図６】ノズルキャップ駆動機構およびシャッター駆動機構を覆うカバーフレームを取り外した状態を小切手搬送路の側から見た正面側斜視図である。
【図７】シャッターフレームに設けた接触部の説明図である。
【図８】変形例１の接触部の説明図である。
【図９】変形例２のシャッター機構およびノズルキャップ機構の背面側斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した液体吐出装置の実施の形態を説明する。以下に説明する実施の形態は本発明を小切手にインクを吐出して印刷する印刷部を備える小切手処理装置に適用したものであるが、本発明は小切手以外の媒体にインク等の液体を吐出する液体吐出装置に対しても同様に適用可能である。
【００２０】
（全体構成）
図１は、本発明を適用した小切手処理装置を示す外観斜視図であり、図２はその平面図である。以下、本明細書において、ＸＹＺの３方向は互いに直交する方向であり、Ｘ方向が装置幅方向を示し、Ｙ方向が装置前後方向を示し、Ｚ方向が装置上下方向を示す。また、ＸＹＺの３方向は、矢印の向きが正方向、矢印と反対の向きが負方向であり、＋Ｘ方向が装置幅方向Ｘの一方側、−Ｘ方向が他方側を示す。また、＋Ｙ方向が装置前方を示し、−Ｙ方向が装置後方を示し、＋Ｚ方向が上方を示し、−Ｚ方向が下方を示す。
【００２１】
小切手処理装置１（液体吐出装置）は、内部の機構を覆う本体ケース２を備える。本体ケース２の装置後方部分の上面には、所定深さの垂直溝によって構成される小切手搬送路（媒体搬送路）６が開口する。小切手搬送路６は、装置後方（−Ｙ方向）へ向けてＹ方向に延在した後、湾曲してＸ方向に方向転換し、再び湾曲して装置前方（＋Ｙ方向）へ向かう屈曲した通路である。本体ケース２は、小切手搬送路６の＋Ｘ方向側に位置する側面を構成する開閉カバー３と、小切手搬送路６の−Ｘ方向側に位置する側面を構成する開閉カバー４を備える。記録媒体である小切手５は、その長手方向を装置前後方向Ｙに向けて、装置上下方向Ｚに立てた状態で小切手搬送路６に沿って搬送される。
【００２２】
小切手搬送路６は、その上流端に設けられた小切手送り出し通路７を介して、小切手供給部８に繋がる。小切手供給部８は広幅の垂直溝である。一方、小切手搬送路６の下流端は、第１分岐通路９と第２分岐通路１０に分岐する。第１分岐通路９は広幅の垂直溝からなる第１小切手排出部１１に繋がり、第２分岐通路１０は広幅の垂直溝からなる第２小切手排出部１２に繋がる。
【００２３】
小切手５には、表面５ａの下端部分に磁気インク文字列５Ａが形成される。また、表面５ａには、所定の模様を背景にして、金額、振出人、番号、サインなどが記載される。また、小切手の裏面５ｂには、偽造防止のための裏面画像、および、裏書欄などが設けられる。本例では、小切手５の表面５ａが湾曲する小切手搬送路６の外側を向くように、小切手供給部８に小切手５が挿入される。
【００２４】
小切手搬送路６には、小切手搬送路６に沿って小切手５を搬送するための複数の搬送ローラー対（図示省略）が配置されている。図２に示すように、小切手搬送路６には、磁気インク文字列５Ａを読み取る磁気読取部２１と、小切手５の裏面５ｂに裏書き印刷を行う印刷部２２と、小切手５の両面の画像情報を読み取る光学式読取部２３が配置されている。磁気読取部２１は、ＭＩＣＲ等の磁気スキャナーである。印刷部２２は、後述するように、湾曲状の小切手搬送路６の内周側に配置されたインクジェットヘッド３０と、小切手搬送路６を挟んでインクジェットヘッド３０と向かい合うノズルキャップ機構４０およびシャッター機構５０を備える。光学式読取部２３は、小切手５の表面読取用の光学スキャナー２３ａと裏面読取用の光学スキャナー２３ｂが小切手搬送路６を挟んで向かい合うように配置されている。
【００２５】
小切手供給部８に挿入された小切手５は、小切手搬送路６に沿って搬送される間に、その表面５ａに印刷されている磁気インク文字列５Ａが磁気読取部２１によって読み取られ、表面画像、および、裏面に印刷されている裏面画像および裏書欄が光学式読取部２３によって読み取られる。また、小切手５は、印刷部２２によって裏面に銀行口座番号などが印刷される。情報の読み取り、および印刷が行われた後の小切手は、第１分岐通路９に振り分けられ、第１小切手排出部１１に排出される。また、読取不能、読み取り異常などが発生した小切手５は、印刷部２２による印刷が行われることなく、第２分岐通路１０に振り分けられ、第２小切手排出部１２に排出される。
【００２６】
（印刷部）
図３は小切手処理装置１の印刷部２２を模式的に示す説明図であり、図３（ａ）は印刷時の状態、図３（ｃ）は印刷を行わない状態、図３（ｂ）は印刷時の状態から印刷を行わない状態に移行する途中の状態を示す。上述したように、印刷部２２は、インクジェットヘッド３０、ノズルキャップ機構４０、およびシャッター機構５０を備える。インクジェットヘッド３０は、装置上下方向Ｚに長いライン型のインクジェットヘッドであり、ノズル面３１が小切手搬送路６の側を向く状態に配置されている。ノズル面３１は、小切手搬送路６上を搬送される小切手５の印刷面と対向する。
【００２７】
ノズルキャップ機構４０は、インクジェットヘッド３０のノズル面３１を封止可能なノズルキャップ４１と、ノズルキャップ４１をノズル面３１に対して進退動させるノズルキャップ駆動機構４２と、ノズルキャップ４１およびノズルキャップ駆動機構４２を支持するノズルキャップ支持フレーム４３を備える。ノズルキャップ４１は、ノズルキャップ駆動機構４２によって、インクジェットヘッド３０のノズル面３１から離れた後退位置４１Ａ（図３（ａ）、（ｂ）参照）から、インクジェットヘッド３０のノズル面３１を封止したキャッピング位置４１Ｂ（図３（ｃ）参照）までの間を往復移動する。
【００２８】
ノズルキャップ４１は、開口部４４をノズル面３１に向けて配置される。ノズルキャップ４１は、インクノズルの不良状態を解消あるいは回避するためにインクジェットヘッド３０からインクを吐出するフラッシングを行う場合に、インクジェットヘッド３０から吐出されたインクを受ける部材としても機能する。吐出されたインクは、ノズルキャップ４１内のインク吸収材に保持される。
【００２９】
シャッター機構５０は、ノズルキャップ４１の開口部４４を封鎖可能なシャッター５１と、シャッター５１を開閉するシャッター駆動機構５２と、開閉方向に移動するシャッターをガイドするシャッターフレーム５３を備える。シャッター５１は、シャッター駆動機構５２によって、ノズルキャップ４１の開口部４４の前から退避した開位置５１Ａ（図３（ｂ）、（ｃ）参照）から、ノズルキャップ４１の開口部４４を封鎖した閉位置５１Ｂ（図３（ａ）参照）までの間を往復移動する。
【００３０】
小切手処理装置１の制御部は、小切手搬送路６を搬送される小切手５に印刷を行うときは、印刷部２２を図３（ａ）に示す状態にする。すなわち、ノズルキャップ駆動機構４２を駆動してノズルキャップ４１を後退位置４１Ａまで後退させ、シャッター駆動機構５２を駆動してシャッター５１を閉位置５１Ｂに移動させる。閉位置５１Ｂに移動したシャッター５１は、ノズルキャップ４１の開口部４４を覆うと共に小切手５を案内するガイドとして機能する。この状態で、小切手搬送路６に沿って小切手５を搬送して、インクジェットヘッド３０のノズル面３１に形成されているノズルから小切手５にインク液滴を吐出して印刷を行う。
【００３１】
図３（ａ）に示すように、シャッター５１でノズルキャップ４１の開口部４４を覆うと、シャッター５１の背面にノズルキャップ４１の開口部４４の縁が当接する。これにより、ノズルキャップ４１の内部はシャッター５１によって外部空間から遮蔽される。なお、ノズルキャップ４１を後退位置４１Ａまで後退させた後、シャッター５１を閉位置５１Ｂに移動させてから、再度ノズルキャップ駆動機構４２を駆動してノズルキャップ４１を前進させる動作を行い、シャッター５１の背面にノズルキャップ４１の開口部４４の縁を当接させてもよい。
【００３２】
図３（ａ）に示す状態では、シャッター５１はノズルキャップ４１の開口部４４を封鎖しており、ノズルキャップ４１の内部を保湿状態に維持するためのキャップカバーとして機能する。このように、ノズルキャップ４１がノズル面３１をキャッピングしていないときには、シャッター５１によりノズルキャップ４１の開口部４４を密閉すると、ノズルキャップ４１の内部が長時間外気に晒されることがない。従って、ノズルキャップ４１の内部から水分が蒸散するおそれは少ない。
【００３３】
小切手処理装置１の制御部は、小切手５の印刷を終了した後に次の小切手５が搬送されるのを待つ休止状態で一定時間が経過したとき、あるいは、電源オフなどにより小切手処理装置１の動作が停止したときには、印刷部２２を図３（ｃ）に示すキャッピング状態にする。この場合、まず、図３（ｂ）に示すように、シャッター駆動機構５２を駆動して、シャッター５１を閉位置５１Ｂから開位置５１Ａに移動させる。続いて、ノズルキャップ駆動機構４２を駆動してノズルキャップ４１をノズル面３１に向けて前進させ、図３（ｃ）に示すキャッピング位置４１Ｂまで移動させる。これにより、インクジェットヘッド３０のノズル面３１はノズルキャップ４１によって封止される。
【００３４】
ノズルキャップ４１の内部は、上述したように、印刷が行われている間はシャッター５１で封止されて外気に晒されることがない状態に保たれていたので、ノズルキャップ４１内からは水分が蒸発していない。従って、ノズルキャップ４１でノズル面３１を再びキャッピングすると、ノズル面３１は保湿状態に保たれ、ノズル内のインクの粘度が高まるおそれは少ない。
【００３５】
（ノズルキャップ駆動機構およびシャッター駆動機構）
図４はノズルキャップ機構４０およびシャッター機構５０を小切手搬送路６の側から見た正面図であり、図４（ａ）はシャッター５１が閉位置５１Ｂにある状態、図４（ｂ）はシャッター５１が開位置５１Ａにある状態を示す。また、図５はノズルキャップ機構４０およびシャッター機構５０を小切手搬送路６とは反対の側から見た背面側斜視図であり、図６はノズルキャップ駆動機構４２およびシャッター駆動機構５２を覆うカバーフレーム４７を取り外した状態を小切手搬送路６の側から見た正面側斜視図である。図４〜図６に示すＸＹＺの３方向は、ノズルキャップ機構４０およびシャッター機構５０が小切手処理装置１に組み込まれている状態での方向を示す。また、本明細書において、シャッター５１の開閉方向を符号Ｄで示し、シャッター５１が閉じる際の移動方向を閉方向Ｄ１、シャッター５１がノズルキャップ４１を封止した位置から退避する際の移動方向を開方向Ｄ２とする。
【００３６】
図４〜図６に示すように、ノズルキャップ機構４０とシャッター機構５０は装置幅方向Ｘに隣り合って配置される。ノズルキャップ機構４０とシャッター機構５０は、ノズルキャップ支持フレーム４３に対してシャッターフレーム５３が固定されており、全体として一体化されたシャッター付きノズルキャップユニットを構成する。図５に示すように、ノズルキャップ支持フレーム４３は装置上下方向Ｚに長い形状をしており、ノズルキャップ４１を収容する溝型フレーム４５と、溝型フレーム４５の上端でシャッター機構５０の側まで張り出す平板状フレーム４６を備える。ノズルキャップ駆動機構４２およびシャッター駆動機構５２の一部は平板状フレーム４６に搭載され、カバーフレーム４７によって覆われる。溝型フレーム４５の下端には、ノズル面３１に付着したインク等を拭き取るワイパー４９が設けられている。
【００３７】
図６に示すように、ノズルキャップ駆動機構４２は、モーター６１と、モーター６１の出力回転をノズルキャップ４１の後退位置４１Ａからキャッピング位置４１Ｂまでの間の直線往復運動に変換する円筒カム６２を備える。シャッター駆動機構５２は、円筒カム６２の回転をシャッター５１の閉位置５１Ｂから開位置５１Ａまでの間の直線往復運動に変換する間欠歯車６３ｂおよびラック・ピニオン６４を備える。ノズルキャップ駆動機構４２とシャッター駆動機構５２は、単一のモーター６１を駆動源として間欠歯車６３ｂおよび円筒カム６２を回転させ、ノズルキャップ４１およびシャッター５１を所定の同期をとって動作させる。
【００３８】
すなわち、ノズルキャップ駆動機構４２とシャッター駆動機構５２は、ノズルキャップ４１がキャッピング位置４１Ｂに位置する間、および、ノズルキャップ４１がキャッピング位置４１Ｂから後退位置４１Ａに移動する間は、シャッター５１を閉位置５１Ｂに保持する。また、ノズルキャップ４１が後退位置４１Ａに戻るとシャッター５１を開位置５１Ａからから閉位置５１Ｂに移動させる。シャッター５１が閉位置５１Ｂに位置する間は、ノズルキャップ４１をシャッター５１の背面に当接させてノズルキャップ４１の開口部４４を封鎖する。
【００３９】
詳細に説明すると、ノズルキャップ駆動機構４２は、モーター６１の出力回転を減速して円筒カム６２に伝達する減速歯車列６５を備える。円筒カム６２は、外周面にカム溝６６が形成された円筒部６７と、円筒部６７の一方の端に同軸状態に一体形成した大径の間欠歯車６３ａと、円筒部６７の他方の端に同軸状態に一体形成した小径の間欠歯車６３ｂを備える。間欠歯車６３ａ、６３ｂは、所定の角度範囲に亘って外歯が形成されている歯部６８と、所定の角度範囲に亘って外歯が形成されていない欠歯部６９を備える。
【００４０】
円筒カム６２のカム溝６６には、ノズルキャップ４１の側から延びるカムフォロワーとしての垂直ピン（図示省略）がスライド可能な状態で挿入される。垂直ピンは、ノズルキャップ４１と一体に形成されている。円筒カム６２が回転すると、垂直ピンはカム溝６６に沿って円筒カム６２の中心軸線の方向に移動する。これに伴い、垂直ピンが取り付けられているノズルキャップ４１も同一方向に移動する。カム溝６６は、ノズルキャップ４１を後退位置４１Ａとキャッピング位置４１Ｂの間で移動させるように形成されている。
【００４１】
一方、シャッター駆動機構５２は、円筒カム６２の小径の間欠歯車６３ｂに噛み合う伝達歯車列７０を備える。伝達歯車列７０の最終段歯車には駆動側傘歯車７２が同軸状態に取り付けられており、駆動側傘歯車７２は従動側傘歯車７３と噛み合う。従動側傘歯車７３は、シャッター５１の背面に沿って装置上下方向Ｚに延びる軸体７４（図５参照）の上端に取り付けられている。軸体７４の上端側および下端側には、ピニオン６４ａが同軸状態に取り付けられている。これら一対のピニオン６４ａは、シャッター５１の背面に形成されている一対のラック６４ｂと噛み合う。
【００４２】
円筒カム６２が回転してノズルキャップ４１が移動すると、これに所定の同期をとってピニオン６４ａが回転し、ピニオン６４ａに噛み合うラック６４ｂが開閉方向Ｄに直線往復移動する。その結果、ラック６４ｂが形成されているシャッター５１が閉位置５１Ｂと開位置５１Ａの間を移動する。
【００４３】
（シャッター動作の安定化）
図４（ａ）に示すように、シャッター５１のノズルキャップ４１側の端縁は、シャッター５１が閉位置５１Ｂに位置するとき、ノズルキャップ支持フレーム４３の溝型フレーム４５の上端に設けられた突出部４８に対して閉方向Ｄ１に当接する。つまり、シャッター５１の閉動作は、シャッター５１と突出部４８とが当接することによって停止する。
【００４４】
図５に示すように、シャッターフレーム５３は、シャッター５１の背面側で軸体７４と平行に延して溝型フレーム４５の側面に固定される縦フレーム５４と、縦フレーム５４の上端から直角に屈曲してシャッター５１の開閉方向Ｄに延在するガイドフレーム５５（フレーム）を備える。ガイドフレーム５５は、軸体７４の上端寄りの部分を回転可能に支持する。軸体７４の下端は、縦フレーム５４から切り起こされてガイドフレーム５５と同じ側に突出する支持フレーム５６によって回転可能に支持される。軸体７４と一体に回転する従動側傘歯車７３は、ガイドフレーム５５の上方（＋Ｚ方向）に突出する軸体７４の端部に設けられている。
【００４５】
図４（ａ）に示すように、シャッター５１の上方側（＋Ｚ方向側）の側端縁には、ガイドフレーム５５と平行に延在する側板部５７が形成されている。一方、図５に示すように、シャッター５１の下方側（−Ｚ方向側）の側端縁には、シャッター５１の開閉方向Ｄに延在するガイド溝５８ａが形成されている。ガイド溝５８ａには、縦フレーム５４から突出するガイド突起５８ｂが挿入される。シャッター５１が開閉方向Ｄに移動するとき、シャッター５１の上端縁では側板部５７がガイドフレーム５５に沿ってスライドし、シャッター５１の下端縁ではガイド突起５８ｂがガイド溝５８ａに沿ってスライドする。ガイドフレーム５５には、シャッター５１が開位置５１Ａに位置する状態で側板部５７に接触する接触部８０が設けられている。
【００４６】
シャッター５１の開動作は、シャッターフレーム５３に設けられた図示しない当接部に対してシャッター５１が開方向Ｄ２に当接することによって停止する。ここで、シャッター５１を開閉方向Ｄに移動させるピニオン６４ａ付きの軸体７４は、その上端に形成された従動側傘歯車７３を介して回転が伝達される。そして、従動側傘歯車７３は、間欠歯車６３ｂの歯部６８と伝達歯車列７０とが噛み合う角度範囲で回転する。間欠歯車６３ｂの歯部６８が形成されている角度範囲は、シャッター５１を閉位置５１Ｂと開位置５１Ａの間で移動させる角度範囲よりも広く設定されている。
【００４７】
このため、シャッター５１が開位置５１Ａに移動するとき、間欠歯車６３ｂの歯部６８と伝達歯車列７０との噛み合いが外れるよりも前に、シャッター５１がシャッターフレーム５３に設けられた当接部（図示省略）に当接して、開位置５１Ａでシャッター５１が停止する。間欠歯車６３ｂは、シャッター５１が停止した後も少しの間回転を続けるので、一対のピニオン６４ａが回転できない状態で従動側傘歯車７３がさらに回転する。その結果、軸体７４がねじれてたわみが生じる。間欠歯車６３ｂの歯部６８と伝達歯車列７０との噛み合いが外れたとき、軸体７４のたわみが一気に解消される。この軸体７４のたわみ状態からの開放により、一対のピニオン６４ａを介して、シャッター５１に閉方向Ｄ１の力が加わる。
【００４８】
図７はシャッターフレーム５３に設けた接触部８０の説明図であり、図７（ａ）はノズルキャップ機構４０およびシャッター機構５０の斜視図、図７（ｂ）は接触部８０を示す部分拡大図（図７（ａ）の領域Ａの拡大図）、図７（ｃ）は接触部８０を示す部分断面図（図７（ｂ）のＢ−Ｂ断面図）である。シャッターフレーム５３は、ガイドフレーム５５の開方向Ｄ２の先端部に設けられた接触部８０を備える。接触部８０は、開位置５１Ａでシャッター５１の側板部５７と接触してシャッター５１の閉方向Ｄ１への移動負荷を増大させる部位である。
【００４９】
接触部８０は、ガイドフレーム５５の開方向Ｄ２の先端部に設けられた切欠き部８１と、切欠き部８１の閉方向Ｄ１側でガイドフレーム５５から突出する凸部８２と、板バネ部材８３を備える。板バネ部材８３は、凸部８２に係合される係合部８４と、係合部８４から開方向Ｄ２に向けて延在し側板部５７に向けて突出する板バネ部８５（突出部／板バネ）を備える。ガイドフレーム５５の上面は、シャッター５１の側板部５７が接触する摺動面５５ａ（図４（ａ）、図７（ｂ）参照）となっている。板バネ部材８３は、摺動面５５ａとは反対側の面に形成された凸部８２に係合部８４が係合されて、切欠き部８１に板バネ部８５が配置される状態に取り付けられる。板バネ部８５は、側板部５７に向けて凸となる形状に屈曲する。屈曲部は、屈曲位置から開方向Ｄ２の側に延在する第１傾斜板８５ａ、および屈曲位置から閉方向Ｄ１の側に延在する第２傾斜板８５ｂを備える。
【００５０】
シャッター５１は、側板部５７に形成された開口部５９を備える。開口部５９は開閉方向Ｄに延在しており、シャッター５１が開位置５１Ａに位置する状態で、ガイドフレーム５５の切欠き部８１と重なる。図６、図７（ｂ）に示すように、シャッター５１が開位置５１Ａに位置する状態では、板バネ部８５が切欠き部８１から開口部５９の内側まで突出しており、開口部５９に板バネ部８５が係合する。板バネ部８５は、第１傾斜板８５ａが開口部５９の縁に押し付けられている。
【００５１】
シャッター５１が開位置５１Ａから閉方向Ｄ１に移動するとき、開位置５１Ａから所定の移動範囲では、接触部８０の板バネ部８５をシャッター５１の側板部５７が押圧しながら移動する。より具体的には、開口部５９の縁で板バネ部８５の第１傾斜板８５ａを押圧して板バネ部８５を押し下げながら、シャッター５１が移動する。つまり、接触部８０は、板バネ部８５を側板部５７に接触させることにより、シャッター５１の移動負荷を増大させている。側板部５７が板バネ部８５を完全に乗り越える位置までシャッター５１が移動すると、その位置から閉位置５１Ｂまでの移動範囲では、シャッター５１の移動負荷は、板バネ部８５が側板部５７に接触していたときよりも低下する。
【００５２】
接触部８０によるシャッター５１の移動負荷は、伝達歯車列７０の歯車と、間欠歯車６３ｂとの噛み合いが外れた反動でシャッター５１に加わる力、すなわち、上述した軸体７４のたわみ状態からの開放によってシャッター５１に加わる閉方向Ｄ１の力よりも大きい。従って、接触部８０は、軸体７４がたわみ状態から開放されたことに起因して、シャッター５１が開位置５１Ａから閉方向Ｄ１に飛び出すことを規制できる。また、シャッター５１の移動負荷は、モーター６１の回転によってシャッター駆動機構５２がシャッター５１を閉方向Ｄ１に動かす力よりは小さい。従って、シャッター５１と接触部８０との接触によって、シャッター駆動機構５２によるシャッター５１の開閉動作が妨げられることはない。
【００５３】
（作用効果）
以上のように、本形態の小切手処理装置１は、シャッター５１が開いた状態では、接触部８０がシャッター５１と接触しているのでシャッター５１の移動負荷が増大している。従って、シャッター５１に対して閉じる側に飛び出すような力が作用したり、振動が加わった場合に、シャッター５１が閉方向Ｄ１に動き出すことを規制できる。よって、シャッター５１の動作を安定させることができ、シャッター５１と可動部品（ノズルキャップ４１やワイパー４９等）との接触によって不具合が発生するおそれが少ない。また、シャッター５１と可動部品との接触を避けるために、シャッター５１と可動部品との隙間を大きく確保しておく必要もないので、装置の小型化に有利である。
【００５４】
具体的には、本形態では、接触部８０がシャッター５１に向けて突出する形状に屈曲した板バネ部８５を備えている。板バネ部８５はシャッター５１の側板部５７に形成された開口部５９に係合する。シャッター５１の側板部５７が板バネ部８５を乗り越える際には、開口部５９の縁が板バネ部８５の第１傾斜板８５ａを押圧して、板バネ部８５を撓ませる。これにより、シャッター５１の移動負荷が増大する。このような接触部８０は、低コストで単純な構成でありながら、シャッター５１の動作を安定させることができる。特に、板バネ部８５を確実にシャッター５１に接触させることができると共に、シャッター５１のがたつきを抑えることもできる。
【００５５】
また、シャッター５１の移動負荷は、板バネ部８５の弾性力を適切な大きさに設定することで、適切な移動負荷に設定することが可能である。従って、駆動機構の歯車の噛み合いが外れたときの反動や振動等に起因するシャッター５１の飛び出しを抑制しつつ、シャッター駆動機構５２によるシャッター５１の開閉動作については確実に行うことのできる構成を実現できる。
【００５６】
（変形例１）
上記形態は、接触部８０の板バネ部８５によってシャッター５１の移動負荷を増大させるものであったが、他の部材を用いてシャッター５１の移動負荷を増大させる構成を採用しても良い。図８は、変形例１の接触部１８０の説明図であり、ノズルキャップ機構４０と変形例の接触部１８０を備えるシャッター機構１５０を小切手搬送路６の側から見た正面側斜視図である。図８では、カバーフレーム４７の図示を省略し、シャッター５１の輪郭を一点鎖線で表示してシャッター５１の背後に位置する部材を図示する。以下、上記形態と同一の構成は同一の符号で示し、異なる部分は異なる符号を付して説明する。
【００５７】
図８に示すように、変形例１の接触部１８０は、ガイドフレーム５５の摺動面５５ａに取り付けられたシート状の摩擦部材１８１を備える。摩擦部材１８１は、ガイドフレーム５５の切欠き部８１の両側に１枚ずつ取り付けられている。また、摺動面５５ａには、摩擦部材１８１が取り付けられていない領域（フレーム表面１８２）がある。フレーム表面１８２は、接触部１８０に対して閉方向Ｄ１に隣り合う部位である。フレーム表面１８２は、シャッター５１の側板部５７と接触した場合に、摩擦部材１８１よりも摩擦抵抗が小さい部位である。
【００５８】
変形例１では、シャッター５１が開位置５１Ａに位置する状態では、接触部１８０の摩擦部材１８１がシャッター５１の側板部５７と接触するので、シャッター５１の移動負荷が大きい。従って、上記形態と同様に、シャッター５１に対して閉じる側に飛び出すような力が作用したり、振動が加わった場合に、シャッター５１が閉方向Ｄ１に動き出すおそれが少ない。よって、シャッター５１の動作を安定させることができる。また、シート状の摩擦部材１８１を張り付けることで、側板部５７と摺動面５５ａとの隙間を最小限にすることができ、接触部１８０（摩擦部材１８１）を確実にシャッター５１に接触させることができると共に、シャッター５１のがたつきを抑えることもできる。
【００５９】
なお、シャッター５１の移動負荷を増大させる部位の他の例としては、ガイドフレーム５５の摺動面５５ａに側板部５７に向けて突出する突起などの板バネ以外の突出部を形成して、突出部を乗り越える際にシャッター５１の移動負荷が高まるように構成してもよい。
【００６０】
（変形例２）
上記各形態では、シャッター５１の移動負荷を増大させることによってシャッター５１の動作を安定させていたが、軸体７４のたわみ状態からの開放に起因するシャッター５１の飛び出しを回避するためには、接触部８０あるいは接触部１８０を設ける代わりに、軸体７４のたわみを抑制する部材を設けた構成を採用しても良い。
【００６１】
図９は変形例２のシャッター機構２５０およびノズルキャップ機構４０の背面側斜視図である。変形例２のシャッター機構２５０は、シャッターフレーム５３の縦フレーム５４に固定された３本の変形防止部材２８０を備える。変形防止部材２８０は板バネであり、その一端が縦フレーム５４に固定され、他端は軸体７４に押し当てられている。変形防止部材２８０は、軸体７４がたわむ方向と逆向きに、軸体７４に押し当てられる。３本の変形防止部材２８０は、一対のピニオン６４ａの間で装置上下方向Ｚに離れて配列されている。このような変形防止部材２８０を設けると、軸体７４のたわみ変形が抑制される。従って、軸体７４のたわみ変形からの開放に起因して、シャッター５１に加わる閉方向Ｄ１の力を抑制できる。よって、シャッター５１が閉方向Ｄ１に動き出すおそれが少なく、シャッター５１の動作を安定させることができる。
【符号の説明】
【００６２】
１…小切手処理装置（液体吐出装置）、２…本体ケース、３、４…開閉カバー、５…小切手、５ａ…表面、５ｂ…裏面、５Ａ…磁気インク文字列、６…小切手搬送路、７…小切手送り出し通路、８…小切手供給部、９…第１分岐通路、１０…第２分岐通路、１１…第１小切手排出部、１２…第２小切手排出部、２１…磁気読取部、２２…印刷部、２３…光学式読取部、２３ａ、２３ｂ…光学スキャナー、３０…インクジェットヘッド、３１…ノズル面、４０…ノズルキャップ機構、４１…ノズルキャップ、４１Ａ…後退位置、４１Ｂ…キャッピング位置、４２…ノズルキャップ駆動機構、４３…ノズルキャップ支持フレーム、４４…開口部、４５…溝型フレーム、４６…平板状フレーム、４７…カバーフレーム、４８…突出部、４９…ワイパー、５０…シャッター機構、５１…シャッター、５１Ａ…開位置、５１Ｂ…閉位置、５２…シャッター駆動機構、５３…シャッターフレーム、５４…縦フレーム、５５…ガイドフレーム（フレーム）、５５ａ…摺動面、５６…支持フレーム、５７…側板部、５８ａ…ガイド溝、５８ｂ…ガイド突起、５９…開口部、６１…モーター、６２…円筒カム、６３ａ…間欠歯車、６３ｂ…間欠歯車、６４…ラック・ピニオン、６４ａ…ピニオン、６４ｂ…ラック、６５…減速歯車列、６６…カム溝、６７…円筒部、６８…歯部、６９…欠歯部、７０…伝達歯車列、７２…駆動側傘歯車、７３…従動側傘歯車、７４…軸体、８０…接触部、８１…切欠き部、８２…凸部、８３…板バネ部材、８４…係合部、８５…板バネ部（突出部／板バネ）、８５ａ…第１傾斜板、８５ｂ…第２傾斜板、１５０…シャッター機構、１８０…接触部、１８１…摩擦部材、１８２…フレーム表面、２５０…シャッター機構、２８０…変形防止部材、Ｄ…開閉方向、Ｄ１…閉方向、Ｄ２…開方向、Ｘ…装置幅方向、Ｙ…装置前後方向、Ｚ…装置上下方向
【図１】
0006500631.tif 000002
【図２】
0006500631.tif 000003
【図３】
0006500631.tif 000004
【図４】
0006500631.tif 000005
【図５】
0006500631.tif 000006
【図６】
0006500631.tif 000007
【図７】
0006500631.tif 000008
【図８】
0006500631.tif 000009
【図９】
0006500631.tif 000010