(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート体が第１の用紙積載台の上に層状に重ねられて収容され、取出装置に対して上下動することにより、最上層のシート体から順に取り出される第１のシート体収容部、及び当該第１のシート体収容部とは別の位置に設けられた第２の用紙積載台の上に、シート体が層状に重ねられて収容されている第２のシート体収容部とを備えたシート体収容部と、
前記第２のシート体収容部に収容されたシート体の層状を保ったまま前記第１のシート体収容部へ移送する移送機構部と、
前記第１のシート体収容部にシート体が残っている状態で、少なくとも前記第１の用紙積載台に重ねられて収容されたシート体の最上層が前記第２の用紙積載台の上面よりも低い状態で、前記移送機構部によって、前記シート体の移送を実行させる移送手段と、
を有するシート体収容装置。
【請求項２】
前記移送手段が、前記第１のシート体収容部にシート体が残っている状態、かつ、前記取出装置による前記シート体の取り出しが待機又は中断している場合に、前記移送機構部によって、前記シート体の移送を実行させる請求項１記載のシート体収容装置。
【請求項３】
前記第１のシート体収容部及び前記第２のシート体収容部のそれぞれのシート体残量を検出する検出手段をさらに有し、
前記移送手段は、前記検出手段で前記第１のシート体収容部の残量として、前記第１のシート体収容部のシート体の最上層面が、前記第２のシート体収容部の前記第２の用紙積載台よりも高さ方向で低位となる残量以下となったことを検出し、かつ、前記第２のシート体収容部にシート体が存在することを検出した場合に、シート体の移送を実行する請求項１又は請求項２記載のシート体収容装置。
【請求項４】
前記第２のシート体収容部からシート体が前記第１のシート体収容部に移送されるとき、少なくとも、前記第１の用紙積載台に重ねられているシート体の上面が前記第２の用紙積載台の上面よりも低い位置にある請求項１〜請求項３の何れか１項記載のシート体収容装置。
【請求項５】
前記第１の用紙積載台は、第１昇降装置によって上下方向に移動可能であり、前記第１の用紙積載台の上面は、前記第２の用紙積載台の上面よりも低い位置へ移動可能である請求項１〜請求項４の何れか１項記載のシート体収容装置。
【請求項６】
前記第１のシート体収容部に積載されているシート体の高さに合わせて、前記第２の用紙積載台を上昇させて、前記第２の用紙積載台の上面を、前記第１のシート体収容部の最上層用紙よりも高位とする第２昇降装置をさらに有する請求項１〜請求項５の何れか１項記載のシート体収容装置。
【請求項７】
前記第２のシート体収容部から前記第１のシート体収容部へのシート体の移送が所定回数繰り返された後は、前記第１のシート体収容部のシート体がなくなってから移送を実行する請求項１〜請求項６の何れか１項記載のシート体収容装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７の何れか１項記載のシート体収容装置と、
前記第１のシート体収容部から前記取出装置によって取り出したシート体の画像形成面に、受け付けた画像情報に基づいて画像形成する画像形成部と、
画像形成部におけるシート体に搬送不良が発生した場合に、画像形成処理を中断させる搬送監視手段と、
予め定めた画像形成処理量毎に設定され画像形成時の画質を調整する画質調整時期となった場合に、画像形成処理を中断させる画質調整手段とを有し、
前記搬送監視手段又は画質調整手段での前記画像形成処理の中断を含み、画像形成処理が実行されていない期間のときに、前記移送機構部に移送動作を実行させる条件の成立を判別する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート体収容装置、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、給紙手段を備えた第１のシート収納部にシートがないことが検知され、且つ隣接する第２のシート収納部にシートが積載されていることが検知された時に、自動的に第２のシート収納部に収納されたシート束を一括して第１のシート収納部に移動させることにより、コピー動作を停止してシートを補給するという手間を省くことを可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１６８９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、特許文献１のような背景技術では、第１のシート収納部のシートが無くならないと、補給ができないため、ジョブ中に補給を行なうとジョブの途中で画像形成動作が一時停止してしまう課題がある。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、給紙手段を備えた収容部のシートが無くなってから補給する場合に比べて、ジョブが途中で停止してしまうことを低減することができるシート体収容装置、画像形成装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、シート体が第１の用紙積載台の上に層状に重ねられて収容され、取出装置に対して上下動することにより、最上層のシート体から順に取り出される第１のシート体収容部、及び当該第１のシート体収容部とは別の位置に設けられた第２の用紙積載台の上に、シート体が層状に重ねられて収容されている第２のシート体収容部とを備えたシート体収容部と、前記第２のシート体収容部に収容されたシート体の層状を保ったまま前記第１のシート体収容部へ移送する移送機構部と、前記第１のシート体収容部にシート体が残っている状態で、少なくとも前記第１の用紙積載台に重ねられて収容されたシート体の最上層が前記第２の用紙積載台の上面よりも低い状態で、前記移送機構部によって、前記シート体の移送を実行させる移送手段と、を有している。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記移送手段が、前記第１のシート体収容部にシート体が残っている状態、かつ、前記取出装置による前記シート体の取り出しが待機又は中断している場合に、前記移送機構部によって、前記シート体の移送を実行させる。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２記載の発明において、前記第１のシート体収容部及び前記第２のシート体収容部のそれぞれのシート体残量を検出する検出手段をさらに有し、前記移送手段は、前記検出手段で前記第１のシート体収容部の残量として、前記第１のシート体収容部のシート体の最上層面が、前記第２のシート体収容部の前記第２の用紙積載台よりも高さ方向で低位となる残量以下となったことを検出し、かつ、前記第２のシート体収容部にシート体が存在することを検出した場合に、シート体の移送を実行する。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、前記請求項１〜請求項３の何れか１項記載の発明において、前記第２のシート体収容部からシート体が前記第１のシート体収容部に移送されるとき、少なくとも、前記第１の用紙積載台に重ねられているシート体の上面が前記第２の用紙積載台の上面よりも低い位置にある。
請求項５に記載の発明は、前記請求項１〜請求項４の何れか１項記載の発明において、前記第１の用紙積載台は、第１昇降装置によって上下方向に移動可能であり、前記第１の用紙積載台の上面は、前記第２の用紙積載台の上面よりも低い位置へ移動可能である。
請求項６に記載の発明は、前記請求項１〜請求項５の何れか１項記載の発明において、前記第１のシート体収容部に積載されているシート体の高さに合わせて、前記第２の用紙積載台を上昇させて、前記第２の用紙積載台の上面を、前記第１のシート体収容部の最上層用紙よりも高位とする第２昇降装置をさらに有する。
請求項７に記載の発明は、前記請求項１〜請求項６の何れか１項記載の発明において、前記第２のシート体収容部から前記第１のシート体収容部へのシート体の移送が所定回数繰り返された後は、前記第１のシート体収容部のシート体がなくなってから移送を実行する。
【００１０】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項７の何れか１項記載のシート体収容装置と、前記第１のシート体収容部から前記取出装置によって取り出したシート体の画像形成面に、受け付けた画像情報に基づいて画像形成する画像形成部と、画像形成部におけるシート体に搬送不良が発生した場合に、画像形成処理を中断させる搬送監視手段と、予め定めた画像形成処理量毎に設定され画像形成時の画質を調整する画質調整時期となった場合に、画像形成処理を中断させる画質調整手段とを有し、前記搬送監視手段又は画質調整手段での前記画像形成処理の中断を含み、画像形成処理が実行されていない期間のときに、前記移送機構部に移送動作を実行させる条件の成立を判別する画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、給紙手段を備えた収容部のシートが無くなってから補給する場合に比べて、ジョブが途中で停止してしまうことを低減することができる。
【００１２】
また、シート体の補充に要する時間であるダウンタイムを、シート体がなくなってから補充するときのダウンタイムよりも軽減することができる。
【００１３】
さらに、補充の可否を、シート材残量をしきい値と比較することで判別することができる。
【００１４】
また、給紙手段を備えた収容部のシートが無くなる前に、他の収容部からシートを補給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置の概略図である。
【図２】本実施の形態に係る用紙収容部の拡大図である。
【図３】本実施の形態に係る補充動作制御装置のハード構成図である。
【図４】本実施の形態に係る補充動作制御装置で実行される補充動作を機能別に分類した機能ブロック図である。
【図５】本実施の形態に係り、補充動作制御装置における、電源オン時に起動するメインルーチンを示す制御フローチャートである。
【図６】図５のステップ１２４又はステップ１３４で実行される用紙補充処理制御のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図７】本実施の形態に係る昇降装置及び押出装置が連携して実行される用紙補充動作の流れを示す用紙収容部の拡大図である（その１）。
【図８】本実施の形態に係る昇降装置及び押出装置が連携して実行される用紙補充動作の流れを示す用紙収容部の拡大図である（その２）。
【図９】本実施の形態に係る昇降装置及び押出装置が連携して実行される用紙補充動作の流れを示す用紙収容部の拡大図である（その３）。
【図１０】変形例１に係り、第１の用紙積載台及び第２の用紙積載台の双方に昇降装置を設けた場合の用紙収容部の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１には、本実施の形態に係る画像形成装置１０が示されている。画像形成装置１０は、大きく分類して、画像形成部１２、用紙収容部１４が設けられている。なお、画像形成部１２の下流側には、後処理部が設けられる場合がある。
【００１７】
画像形成部１２は、その筐体１８の上面に当該基幹業務用画像形成装置１０の全体を制御する主制御部２０が設けられている。主制御部２０は、タッチパネル式のＵＩ（ユーザーインターフェイス）２２を備えている。
【００１８】
主制御部２０は、搬送制御部、走査露光制御部、現像制御部、転写制御部、定着制御部を備え、各部の制御を管理している。
【００１９】
ＵＩ２２は、ユーザーからの入力指示を受け付け、かつユーザーへ画像処理に関する情報を報知する役目を有している。
【００２０】
図１に示される如く、画像形成部１２は、筐体１８によって覆われており、前記主制御部２０からの画像情報に応じて発光する光ビームを走査する各色の光走査部２４と、光走査部２４によって走査された光ビームを受けて所謂静電潜像が形成される複数色（ＹＭＣＫ）毎の複数の感光体ドラム２６と、感光体ドラム２６上の静電潜像へトナー等の現像剤を供給することで現像する現像部２８と、この現像によって顕像化された画像をシート体の一例としての用紙Ｐへ転写する転写部３２と、転写した用紙Ｐ上の画像を定着させる定着部３４とを備えている。
【００２１】
前記転写部３２は、中間転写ベルト３６を備えている。中間転写ベルト３６は、複数のローラに巻き掛けられることで、図１の状態で逆三角形の周回路が形成される。
【００２２】
上記構成の画像形成部１２の転写部へ送られる用紙Ｐは、用紙収容部１４に設けられた、本実施の形態に係るタンデム型の給紙トレイ部４０から持ち出されるようになっている。
【００２３】
すなわち、給紙トレイ部４０には、用紙Ｐを積載して収容可能となっている（詳細後述）。なお、給紙トレイ部４０は、複数個設け、サイズの異なる用紙Ｐをそれぞれ収容するようにしてもよい。
【００２４】
画像形成部１２の下部は、用紙Ｐを搬送する用紙搬送部４２が設けられている。用紙搬送部４２は、用紙Ｐを、前記中間転写ベルト３６における逆三角形の周回路の頂点である転写部（すなわち、図１の最下位置）へ案内する役目を有している。
【００２５】
また、本実施の形態の画像形成部１２は、用紙Ｐを搬送する搬送経路の適宜箇所のセンサ（図示省略）を設けることで用紙Ｐの搬送状態を監視し、紙詰まりが発生したときには画像形成部１２の画像形成を中断する機能（搬送監視手段）を備える。
【００２６】
さらに、本実施の形態の画像形成部１２は、画像形成処理が予め定めた処理量（例えば、処理枚数）となった時点で、定期的にホワイトバランス、画像濃度、カラーバランス、画像形成位置といった画質の関する調整を行うために一時的に画像形成処理を中断する機能（画質調整手段）を備えている。
【００２７】
（給紙トレイ部４０）
タンデム型の給紙トレイ部４０は、横方向（例えば、予め定めた許容誤差範囲を持った水平方向）に、シート体収容部の一例としての２基の用紙積載台（以下、「第１の用紙積載台５０」、「第２の用紙積載台５２」という）が配列されている。第１の用紙積載台５０は第１のシート体収容部の一例であり、第２の用紙積載台５２は第２のシート体収容部の一例である。
【００２８】
（第１の用紙積載台５０）
第１の用紙積載台５０は、画像形成部１２へ送り出すための用紙が層状に積載されている。
【００２９】
また、第２の用紙積載台５２は、前記第１の用紙積載台５０へ補充するための用紙が層状に積載されている。
【００３０】
第１の用紙積載台５０は、昇降機構の一例としての昇降装置５４によって、図１の上下方向（例えば、予め定めた許容誤差範囲を持った垂直方向）に移動可能となっている。
【００３１】
また、第１の用紙積載台５０の上昇方向の最上部には、用紙Ｐを画像形成部１２へ送り出すための送出装置５６が配置されている。送出装置５６は、ピックアップローラ５８を備えている。
【００３２】
昇降装置５４は、図２に示される如く、第１の用紙積載台５０に一端部が固定されたワイヤ６０を、複数の滑車６２を介して、駆動源である昇降モータ６４で巻き上げ、又は巻き出すことで、水平方向のバランスをとりながら昇降することが可能となっている。
【００３３】
ここで、第１の用紙積載台５０に積載された用紙Ｐを画像形成部１２へ送り出す指示があると、送出装置５６は、第１の用紙積載台５０の最上層の用紙Ｐが送出装置５６のピックアップローラ５８に接触している状態で、当該ピックアップローラ５８の駆動を開始する。
【００３４】
これにより、第１の用紙積載台５０の最上層の用紙Ｐがピックアップローラ５８によって取り出されて、画像形成部１２へ送り出されるようになっている。
【００３５】
言い換えれば、第１の用紙積載台５０は、用紙Ｐが送り出される毎に、徐々に上昇していく構成となっている。
【００３６】
このとき、第１の用紙積載台５０の上面は、第２の用紙積載台５２の上面よりも低い位置、及び高い位置の双方を取り得るようになっている。
【００３７】
（第２の用紙積載台５２）
第２の用紙積載台５２は、移送機構部の一例としての押出装置６６が設けられている。押圧装置６６は、縦壁形状の押圧部６８が、第２の用紙積載台５２の上面に沿って図２の左端位置（ホームポジション）から、右端位置（押圧完了ポジション）へ往復移動可能となっている。
【００３８】
図２に示される如く、押圧部６８の下端部は、その一部が第２の用紙積載台５２の上面よりも下部に延長されており、複数のローラ７０に巻き掛けされた無端状のベルト７２に固定されている。
【００３９】
複数のローラ７０の内の、特定のローラ７０には、変速機を介して駆動源である押圧モータ７４が連結されている。このため、特定のローラ７０は、押圧モータ７４の駆動力で回転され、これに伴いベルト７２が複数のローラ７０に沿った軌跡で周回（本実施の形態である往復移動）することが可能となっている。
【００４０】
このベルト７２の往復移動により、押圧装置６６の押圧部６８が第２の用紙積載台５２の上面に沿って移動することになる。
【００４１】
すなわち、押圧部６８は、ホームポジション（図２の左端）から押圧完了ポジション（図２の右端）へ移動する。このとき、第２の用紙積載台５２に積載されていた用紙Ｐは、押圧部６８によって、第１の用紙積載台５０方向へ押し出されることになる。
【００４２】
ここで、前記第１の用紙積載台５０に設けられた昇降装置５４と、第２の用紙積載台５２に設けられた押出装置６６とは、制御装置の一例としての補充動作制御装置７６（図１参照）により、互いに連携し合って、その動作が制御されるようになっている。
【００４３】
補充動作制御装置７６は、前記主制御部２０と接続され、給紙トレイ部４０での用紙Ｐの補充動作の制御を司る。
【００４４】
すなわち、第２の用紙積載台５２の用紙Ｐの押し出しにより、当該用紙が第１の用紙積載台５０に送り出されるとき、少なくとも、第１の用紙積載台５０に積載されている用紙Ｐの上面が第２の用紙積載台５２の上面よりも低い位置にあることが前提となる。
【００４５】
反比較例としての補充装置では、送出装置が設けられた側の第１のトレイへ、第２のトレイから用紙を補充する場合、第１のトレイに用紙がなくなってから補充するのが一般的である。
【００４６】
これに対して、本実施の形態の補充機構は、第１の用紙積載台５０に用紙Ｐが残っている状態で、第２の用紙積載台５２から用紙Ｐを補充することが可能となっている。言い換えれば、本実施の形態では、比較例に比べて、補充可能な時期（条件）が拡大されることになる。
【００４７】
例えば、画像形成停止要因が発生して画像形成が中断している時期において、第１の用紙積載台５０に積載されている用紙Ｐが、予め定めた量を下回っているとき、予め第２の用紙積載台５２から補充を行っておくことで、次の画像形成処理時の途中で用紙切れとなることが回避可能である。
【００４８】
或いは、一連のジョブを途中で用紙Ｐの補給がないようにするため、当該ジョブの開始前に予め第２の用紙積載台５２から補充を行って場合も考え得る。
【００４９】
なお、画像形成停止要因は、画質調整実行、画像形成部搬送中の紙詰まり等があり、以下に形態１〜形態５として列挙する。
【００５０】
（形態１）  画像形成部１２での画像形成実行中に用紙が無くなった場合
（形態２）  画像形成部１２での用紙搬送中に、用紙収容部１４を除く箇所で紙詰まりが発生した場合
（形態３）  画像形成部１２で画像形成されていない待機状態の場合
（形態４）  一連のジョブの画像形成前に知り得た必要用紙枚数が、第１の用紙積載台５０の残量よりも多い場合
（形態５）  画質調整により画像形成処理が中断している場合
なお、画像形成停止要因は、上記形態１〜形態５に限定されるものではない。
【００５１】
図３に示される如く、補充動作制御装置７６は、マイクロコンピュータ７８を備えている。マイクロコンピュータ７８は、ＣＰＵ８０、ＲＡＭ８２、ＲＯＭ８４、入出力ポート（Ｉ／Ｏ）８６、及びこれらを接続するデータバスやコントロールバス等のバス８８を有している。
【００５２】
Ｉ／Ｏ８６には、出力デバイスとして、昇降装置５４の駆動源である昇降モータ６４、押出装置６６の駆動源である押出モータ７４がそれぞれ接続されている。
【００５３】
Ｉ／Ｏ８６には、入力デバイスとして、第１の用紙積載台５０に積載された用紙の残量を検出する検出手段の一例としての第１の残量センサ９０、及び第２の用紙積載台５２に積載された用紙の残量を検出する検出手段の一例としての第２の残量センサ９２が接続されている。
【００５４】
また、Ｉ／Ｏ８６には、入力デバイスとして、押出装置６６の押出部６８が前記ホームポジション位置にあることを検出するホームポジションセンサ９４、及び押出装置６６の押出部６８が押出完了位置にあることを検出する押出完了位置センサ９６が接続されている。
【００５５】
図４は、図１の補充動作制御装置７６における用紙補充を主体とした制御を機能別にブロック化した機能ブロック図である。この図４の各ブロックは、機能別に分類したものであり、ハード構成を限定するものではない。例えば、この機能ブロック図に記載された一部又は全てのブロック図を、図３のＲＯＭ８４にプログラムとして記憶して、ＣＰＵ８０でソフト的に処理することが可能である。また、プログラムは、ＲＯＭ８４に限らず、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）に代表されるディスク型記録媒体、ＳＤ（Secure Digital）に代表されるメモリカード型記録媒体に格納されて提供される形態、又は、通信回線網を介して提供される形態としてもよい。
【００５６】
補充動作制御装置７６は、第１の用紙残量確認部１００及び第２の用紙残量確認部１０２を備えている。
【００５７】
第１の用紙残量確認部１００には、第１の残量センサ９０が接続され、適宜時期に第１の用紙積載台５０に積載されている用紙Ｐの残量を確認する。例えば、第１の残量センサ９０は、第１の用紙積載台５０に満了の用紙Ｐが積載された最上層よりも上に位置し、昇降装置５４によって、第１の用紙積載台５０が最下位置から定速で上昇を開始してから、最上層の用紙Ｐを第１の残量センサ９０が検出するまでの時間によって、第１の用紙積載台５０に積載されている用紙Ｐの残量を演算する。すなわち、演算される時間と残量との関係は、相対的に時間が短ければ用紙残量が多く、時間が長ければ用紙残量は少ないという比例関係となる。
【００５８】
また、第２の用紙残量確認部１０２には、第２の残量センサ９２が接続され、適宜時期に第２の用紙積載台５２に積載されている用紙Ｐの残量を確認する。
【００５９】
第１の用紙残量確認部１００及び第２の用紙残量確認部１０２は、補充動作要否判定部１０４に接続されている。
【００６０】
また、補充動作要否判定部１０４には、画像形成状況監視部１０６が接続されている。この画像形成状況監視部１０６は、画像形成部コントローラから画像形成部１２での画像形成進捗状況に関する情報（以下、「画像形成情報」という）が取り込まれる。
【００６１】
補充動作要否判定部１０４では、それぞれの用紙積載台（第１の用紙積載台５０、第２の用紙積載台５２）の用紙残量と、画像形成情報とに基づいて、補充動作が要否を判別する。
【００６２】
ここで、補充動作要否判別部１０４では、画像形成情報から、画像形成停止要因（前述した形態１〜形態５参照）が発生して画像形成が中断しているとき、第２の用紙積載台５２から第１の用紙積載台５０への補充が可能となる時期であると判別するようになっている（第１の条件）。
【００６３】
また、補充動作要否判別部１０４では、前記第１の用紙残量確認部１００で演算される時間において、第１の用紙積載台５０に積載された用紙Ｐの最上層が、当該第１の用紙積載台５０が最下位置に位置するときに、第２の用紙積載台５２の上面より下になる（低くなる）しきい値を設定しておく。補充動作要否判別部１０４は、このしきい値を下回る時間となったとき、第２の用紙積載台５２から第１の用紙積載台５０への補充が可能となる時期であると判別するようになっている（第２の条件）。
【００６４】
この第１の条件及び第２の条件が共に成立したとき、第２の用紙積載台５２から第１の用紙積載台５０への補充が実行可能となる。
【００６５】
補充動作要否判別部１０４は、昇降制御部１０８及び押出制御部１１０に接続されて、補充動作が必要と判別された場合には、昇降制御部１０８及び押出制御部１１０を制御して、第２の用紙積載台５２から第１の用紙積載台５０への用紙補充を実行する。
【００６６】
昇降制御部１０８には、昇降装置５４の駆動源である昇降モータ６４が接続されている。
【００６７】
また、押出制御部１１０には、押出装置６６の駆動源である押出モータ７４が接続されると共に、押出部６８のホームポジション位置及び押出完了位置を検出するホームポジションセンサ９４及び押出完了位置センサ９６が接続されている。
【００６８】
図４に示される如く、補充動作要否判別部１０４には、警告出力部１１２が接続されている。例えば、補充動作が必要ではあるが、第２の用紙積載台５２に用紙Ｐが無いとき等の異常状態の場合は、補充動作要否判別部１０４から警告出力部１１２へ異常信号を出力する。異常信号出力部１１２では、警告情報が、例えば、画像形成装置１０のＵＩ２２へ出力され、ユーザーへ報知される。
【００６９】
以下に本実施の形態の作用を、図５及び図６のフローチャートに従い説明する。
【００７０】
図５は、補充動作制御装置７６における、電源オン時に起動するメインルーチンを示す制御フローチャートである。
【００７１】
ステップ１２０では、第１の用紙積載台５０の残量情報を取得し、次いで、ステップ１２２では、第２の用紙積載台５２の残量情報を取得して、ステップ１２４へ移行する。
【００７２】
ステップ１２４では、用紙補充処理（図６参照）を実行する。用紙補充処理については、後述する。
【００７３】
次のステップ１２６では、画像形成情報を取得する。例えば、ジョブの受信、用紙取出指示といった画像形成部１２での処理に応じた情報を取得する。なお、このステップ１２６では、画像形成実行中の紙詰まり、画質調整といった画像形成中断要因に関する情報を取得する場合もある。
【００７４】
次のステップ１２８では、画像形成処理が終了したか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ１２０へ戻り、上記工程を繰り返す。
【００７５】
また、ステップ１２８で否定判定、すなわち、画像形成処理中の場合は、ステップ１３０へ移行して、送出装置５６により、第１の用紙積載台５０から画像形成部１２へ用紙Ｐを送り出す。
【００７６】
次のステップ１３２では、画像形成中断要因が発生（前記第１の条件が成立）しているか否かが判断され、否定判定の場合は、ステップ１２６へ戻る。
【００７７】
また、ステップ１３２で肯定判定されると、用紙補充処理（図６参照）を実行し、ステップ１３４へ移行する。
【００７８】
ここで、画像形成中断要因の発生（第１の条件が成立）する各形態について詳細に説明する。
【００７９】
（形態１）  画像形成部１２での画像形成実行中に用紙が無くなった場合
この形態１は、前述した比較例においても当然実行し得る補充動作である。これに対して、本実施の形態では、第１の用紙積載台５０に用紙Ｐが残っている状態であっても、補充動作を可能としたものである（形態２以降参照）。
【００８０】
（形態２）  画像形成部１２での用紙搬送中に、用紙収容部１４を除く箇所で紙詰まりが発生した場合
紙詰まりが発生すれば、当然画像形成は中断される。このとき、用紙収容部１４とは関係無い箇所で紙詰まりが発生した場合、補充動作が可能である。
【００８１】
（形態３）  画像形成部１２で画像形成されていない待機状態の場合
形態３は、画像形成部１２の待機中に、第２の条件が成立していれば、補充動作を実行するものである。
【００８２】
（形態４）  一連のジョブの画像形成前に知り得た必要用紙枚数が、第１の用紙積載台５０の残量よりも多い場合
補充動作４は、例えば、通信回線網上のＰＣ（パーソナルコンピュータ）等から一連のジョブとしての画像形成指示があった場合、当該一連のジョブにおいて処理される枚数が処理前に認識可能である。そこで、処理枚数が、第１の用紙積載台５０の用紙残量よりも多い場合は、予め第１の用紙積載部５０へ用紙Ｐを補充してくことで、前記一連のジョブの期間中に用紙Ｐが無くなることが回避される。
【００８３】
（形態５）  画質調整により画像形成処理が中断している場合
画質調整は、定期的に実行（例えば、一定の処理枚数毎に実行）されるように、予めプログラムされており、この時期は画像形成が中断される。用紙収容部１４は、この画質調整に関与しないため、補充動作が可能である。
【００８４】
図６は、図５のステップ１２４又はステップ１３４で実行される用紙補充処理制御のサブルーチンを示すフローチャートである。また、図７から図９は、図６の各ステップで処理されるときの昇降装置５４及び押出装置６６による第１の用紙積載台５０及び第２の用紙積載台５２の動作状態を示した正面図である。
【００８５】
ステップ１５０では、第２の用紙積載台５２に用紙が有るか否かが判断される。このステップ１５０で否定判定された場合は、後述するステップ１７２へ移行する。
【００８６】
また、ステップ１５０で肯定判定された場合（図７（Ａ）参照）は、ステップ１５２へ移行して、第１の用紙積載台５０に用紙補充が可能か否かが判断される。すなわち、用紙残量が予めされたしきい値よりも少なく、第１の用紙積載台５０を、昇降装置５４によって最下位置へ移動したとき、用紙最上層面が第２の用紙積載台５２の上面よりも低くすることが可能かを判断する。
【００８７】
このステップ１５２で否定判定された場合（図７（Ａ）参照）は、後述するステップ１７２へ移行する。
【００８８】
また、ステップ１５２で肯定判定された場合（図７（Ｂ）参照）は、昇降装置５４を制御して、ステップ１５４へ移行して、第１の用紙積載台５０の用紙最上層面が、第２の用紙積載台５２の上面（用紙最下層面）よりも低位になるように移動させる（図７（Ｃ）参照）。具体的には、第１の用紙積載台５０を最下位置へ下降させるが、第１の用紙積載台５０の用紙最上層面が、第２の用紙積載台５２の上面（用紙最下層面）よりも低位になれば、最下位置まで下降させなくてもよい。
【００８９】
次のステップ１５６では、押出装置６６を制御して、押出部６８をホームポジション位置から押出完了位置へ向けて移動を開始させる（図８（Ａ）参照）。この移動により、第２の用紙積載台５２に積載されている用紙Ｐが、第１の用紙積載台５０に積載されている用紙Ｐの上に重なるように移動する（図８（Ｂ）参照）。
【００９０】
次のステップ１５８では、押出部６８を押出完了位置で検出したか否かが判断される。このステップ１５８で肯定判定されると（図８（Ｃ）参照）、ステップ１６０へ移行する。この時点で、第２の用紙積載台５２に積載されていた用紙Ｐが、第１の用紙積載台５０に積載されている用紙Ｐの上に重ねられ、補充が完了する。
【００９１】
ステップ１６０では、押出装置６６を制御して、押出部６８を押出完了位置からホームポジション位置へ向けて移動を開始（移動方向判定）させる（図９（Ａ）参照）。
【００９２】
次のステップ１６２では、押出部をホームポジション位置で検出したか否かが判断される。このステップ１６２で肯定判定されると（図９（Ｂ）参照）、ステップ１６４へ移行する。
【００９３】
ステップ１６４では、押出部６８の動作を停止させ、次いで、ステップ１６６へ移行して、第１の用紙積載台５０を取出装置６６で取出可能な位置まで上昇させて、ステップ１６８へ移行する。
【００９４】
すなわち、昇降装置５４を制御して、第１の用紙積載台５０を上昇させることで、第１の用紙積載台５０の最上層の用紙Ｐを取出装置５６によって取り出し、画像形成部１２へ送り出すことが可能となる（図９（Ｃ）参照）。
【００９５】
ステップ１６８では、第１の用紙積載台５０の残量情報を取得し、次いでステップ１７０へ移行して、第２の用紙積載台５２の残量情報を取得して、ステップ１７２へ移行する。
【００９６】
ステップ１７２は、前記ステップ１５０の否定判定又はステップ１５２の否定判定においても移行するステップである。
【００９７】
ステップ１７２では、第１の用紙積載台５０の用紙残量は十分か否かが判断され、肯定判定（十分）された場合はステップ１７４へ移行し、否定判定（不十分）された場合はステップ１７６へ移行する。
【００９８】
ステップ１７４では、第２の用紙積載台５２の用紙残量が十分か否かが判断され、肯定判定（十分）された場合はこのルーチンは終了する。
【００９９】
また、ステップ１７４で否定判定された場合はステップ１７６へ移行する。すなわち、ステップ１７２又はステップ１７４の何れかで否定判定された場合は、ステップ１７６へ移行する。
【０１００】
ステップ１７６では、給紙トレイ部４０に用紙補給を促すための警告を報知する。なお、報知は、視覚を通じた文字や画像の表示、聴覚を通じた音や音声等のスピーカ出力、及びこれらの併用の何れであってもよい。また、管理者所有の端末への通信であってもよい。
【０１０１】
（変形例１）
本実施の形態では、昇降装置５４は第１の用紙積載台５０を対象として設けているが、第２の用紙積載台５２を昇降させる昇降装置を設けてもよい。この場合、それぞれの昇降装置を併用することで、互いの高さ位置が相対的に変更可能となる。
【０１０２】
すなわち、図１０に示される如く、第１の用紙積載台５０及び第２の用紙積載台５２が最下位置にあるとき（図１０（Ａ）参照）、当該第１の用紙積載台５０に積載されている用紙Ｐの高さに合わせて、第２の用紙積載台５２を上昇させて（図１０（Ｂ）参照）、当該第２の用紙積載台５２の上面を、第１の用紙積載台５０の最上層用紙よりも高位とすることで、押出装置６６による第１の用紙積載台５０への用紙補充が可能となる。変形例１により、第２の条件である補充可能となるための用紙残量を多くすることが可能であり、例えば、第２の条件の成立を決めるしきい値の設定幅が拡大される。
【０１０３】
（変形例２）
本実施の形態及び変形例１では、第１の用紙積載台５０に積載されている用紙Ｐが予め定めたしきい値よりも少なくなった時点で、第２の用紙積載台５２から第１の用紙積載台５０へ用紙Ｐを補充するようにした。
【０１０４】
しかし、この場合、第１の用紙積載台５０の下層領域に相対的に古い用紙Ｐが滞留することになる。そこで、第１の用紙積載台５０に積載されている用紙Ｐを使い切るプログラムを付加するようにしてもよい。
【０１０５】
例えば、第２の用紙積載台５２から第１の用紙積載台５０への用紙補充後、次回は、第１の用紙積載台５０の用紙Ｐがなくなってから補充するようにする。これを繰り返すことで、用紙補充時期において、１回おきに用紙Ｐを使い切ることになる。
【０１０６】
変形例２によれば、所謂「先入れ先出し」の原則を維持することになり、劣化した用紙Ｐが残留することがない。
【０１０７】
（変形例３）
なお、本実施の形態では、昇降装置５４として、ワイヤ駆動構造としたが、ワイヤ駆動構造に限定されるものはなく、エアシリンダー、油圧シリンダー等の圧力によるジャッキアップ構造、ラックピニオンによるリニア駆動構造等、ばね等の付勢手段による押し上げ構造、他の昇降装置を用いてもよい。何れにしても、昇降装置５４は、第１の用紙積載台５０に積載された最上層の用紙Ｐが、送出装置５６のピックアップローラ５８に対して、一定の圧力で接触させる機能があればよい。また、変形例２のように、第２の用紙積載台５２に昇降装置を設ける場合も同様である。
【符号の説明】
【０１０８】
１０    画像形成装置
１２    画像形成部
１４    用紙収容部
１８    筐体
２０    主制御部
２２    ＵＩ
２４    光走査部
２６    感光体ドラム
２８    現像部
３２    転写部
３４    定着部
３６    中間転写ベルト
Ｐ    用紙
４０    給紙トレイ部
４２    用紙搬送部
５０    第１の用紙積載台
５２    第２の用紙積載台
５４    昇降装置
５６    送出装置
５８    ピックアップローラ
６０    ワイヤ
６２    滑車
６４    昇降モータ
６６    押出装置
６８    押圧部
７０    ローラ
７２    ベルト
７４    押圧モータ
７６    補充動作制御装置
７８    マイクロコンピュータ
８０    ＣＰＵ
８２    ＲＡＭ
８４    ＲＯＭ
８６    入出力ポート（Ｉ／Ｏ）
８８    バス
９０    第１の残量センサ
９２    第２の残量センサ
９４    ホームポジションセンサ
９６    押出完了位置センサ
１００    第１の用紙残量確認部
１０２    第２の用紙残量確認部
１０４    補充動作要否判定部
１０６    画像形成状況監視部
１０８    昇降制御部
１１０    押出制御部
１１２    警告出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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