(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車に搭載され、前記列車の在線位置情報を生成して送信する在線位置情報送信装置と、
前記列車の走行ルートが指示された場合、少なくとも前記列車の走行ルートに属する現場設備を連動して制御する連動装置と、前記在線位置情報送信装置から送信された在線位置情報を受信し、前記受信した在線位置情報を前記連動装置に転送する在線位置情報受信装置と、を備え、
前記連動装置は、
前記現場設備のうち前記列車の在線の有無を検知する複数の軌道回路に対する鎖錠又は解錠を制御するコントローラを有し、
前記コントローラは、
前記列車の走行ルートに属する軌道回路であって、前記現場設備の転てつ器に関連する時間鎖錠用軌道回路を含む特定の軌道回路へ前記列車が進入する前に、前記特定の軌道回路を、少なくとも前記転てつ器が前記時間鎖錠用軌道回路側へ開通していることを条件に鎖錠し、
前記特定の軌道回路を鎖錠した後、前記特定の軌道回路のうち前記時間鎖錠用軌道回路よりも前記列車側の後方軌道回路に前記列車が進入した場合、前記後方軌道回路に対する鎖錠を継続すると共に、前記列車の不在を検知した前記時間鎖錠用軌道回路に対して、接近鎖錠中または前記後方軌道回路が鎖錠中であることを条件に鎖錠を継続し、その後、前記後方軌道回路が前記列車の不在を検知した場合、前記後方軌道回路を解錠し、前記時間鎖錠用軌道回路が、前記接近鎖錠中または前記後方軌道回路が鎖錠中であることの条件を満たさない場合、前記時間鎖錠用軌道回路に対する時間鎖錠を開始し、
前記時間鎖錠中に、前記在線位置情報受信装置から転送された在線位置情報で、前記時間鎖錠用軌道回路における前記列車の非在線が確認されたことを条件に、前記時間鎖錠用軌道回路を解錠し、前記時間鎖錠用軌道回路に対する前記時間鎖錠を打ち切ることを特徴とする鉄道保安システム。
【請求項２】
請求項１に記載の鉄道保安システムにおいて、
前記コントローラは、
前記時間鎖錠中に、前記在線位置情報受信装置から転送された在線位置情報で、前記時間鎖錠用軌道回路における前記列車の非在線が確認されない場合、前記時間鎖錠用軌道回路に対する鎖錠を継続し、その後、指定時間が経過したことを条件に、前記時間鎖錠用軌道回路を解錠することを特徴とする鉄道保安システム。
【請求項３】
列車の走行ルートが指示された場合、少なくとも前記列車の走行ルートに属する現場設備を連動して制御する連動装置であって、
前記現場設備のうち前記列車の在線の有無を検知する複数の軌道回路に対する鎖錠又は解錠を制御するコントローラを有し、
前記コントローラは、
前記列車の走行ルートに属する軌道回路であって、前記現場設備の転てつ器に関連する時間鎖錠用軌道回路を含む特定の軌道回路へ前記列車が進入する前に、前記特定の軌道回路を、少なくとも前記転てつ器が前記時間鎖錠用軌道回路側へ開通していることを条件に鎖錠し、
前記特定の軌道回路を鎖錠した後、前記特定の軌道回路のうち前記時間鎖錠用軌道回路よりも前記列車側の後方軌道回路に前記列車が進入した場合、前記後方軌道回路に対する鎖錠を継続すると共に、前記列車の不在を検知した前記時間鎖錠用軌道回路に対して、接近鎖錠中または前記後方軌道回路が鎖錠中であることを条件に鎖錠を継続し、その後、前記後方軌道回路が前記列車の不在を検知した場合、前記後方軌道回路を解錠し、前記時間鎖錠用軌道回路が、前記接近鎖錠中または前記後方軌道回路が鎖錠中であることの条件を満たさない場合、前記時間鎖錠用軌道回路に対する時間鎖錠を開始し、
前記時間鎖錠中に、前記列車の在線位置情報送信装置から送信された在線位置情報で、前記時間鎖錠用軌道回路における前記列車の非在線が確認されたことを条件に、前記時間鎖錠用軌道回路を解錠し、前記時間鎖錠用軌道回路に対する前記時間鎖錠を打ち切ることを特徴とする連動装置。
【請求項４】
請求項３に記載の連動装置において、
前記コントローラは、
前記時間鎖錠中に、前記列車の在線位置情報送信装置から送信された在線位置情報で、前記時間鎖錠用軌道回路における前記列車の非在線が確認されない場合、前記時間鎖錠用軌道回路に対する鎖錠を継続し、その後、指定時間が経過したことを条件に、前記時間鎖錠用軌道回路を解錠することを特徴とする連動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現場設備の軌道回路を管理するための鉄道保安システム及び連動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
連動装置で鎖錠時間の短縮を図るため、特開平9-99838号公報（特許文献１）に記載の技術がある。この公報には「接近鎖錠時素解除を列車停止の信号の条件とすることにより、さらに列車停止を確認出来ないときは排他制御を保持することにより、列車の保安を確保し、列車停止確認時は不要な接近鎖錠時素解除を防止し、直ちに鎖錠を解除することにより効率的な列車運転を可能とする」いう記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平9-99838号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では接近鎖錠の時間短縮を目的としているが、効果が信号機の手前で列車を停車させ、一度確保した列車の走行ルートを走行せずに別の走行ルートに変更する場合、即ち異常時の取り扱いの場合に留まる。
【０００５】
本発明の目的は、列車の走行ルートに属する軌道回路の時間鎖錠を短縮し、列車の運行効率を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、列車に搭載され、前記列車の在線位置情報を生成して送信する在線位置情報送信装置と、前記列車の走行ルートが指示された場合、少なくとも前記列車の走行ルートに属する現場設備を連動して制御する連動装置と、前記在線位置情報送信装置から送信された在線位置情報を受信し、前記受信した在線位置情報を前記連動装置に転送する在線位置情報受信装置と、を備え、前記連動装置は、前記現場設備のうち前記列車の在線の有無を検知する複数の軌道回路に対する鎖錠又は解錠を制御するコントローラを有し、前記コントローラは、前記列車の走行ルートに属する軌道回路であって、前記現場設備の転てつ器に関連する時間鎖錠用軌道回路を含む特定の軌道回路へ前記列車が進入する前に、前記特定の軌道回路を、少なくとも前記転てつ器が前記時間鎖錠用軌道回路側へ開通していることを条件に鎖錠し、前記特定の軌道回路を鎖錠した後、前記特定の軌道回路のいずれかの軌道回路に前記列車が進入した場合、前記特定の軌道回路のうち、前記列車の不在を検知した軌道回路に対して、接近鎖錠中または後方軌道回路が鎖錠中であることを条件に鎖錠を継続し、それ以外の場合、前記列車の不在を検知した軌道回路が前記時間鎖錠用軌道回路でないことを条件に当該軌道回路を解錠し、前記列車の不在を検知した軌道回路が前記時間鎖錠用軌道回路であることを条件に、当該時間鎖錠用軌道回路に対する時間鎖錠を開始し、当該時間鎖錠中に、前記在線位置情報受信装置から転送された在線位置情報で、前記時間鎖錠用軌道回路における前記列車の非在線が確認されたことを条件に、前記時間鎖錠用軌道回路を解錠することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、列車の走行ルートに属する軌道回路の時間鎖錠を短縮し、列車の運行効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施例を示す鉄道保安システムの概略構成図である。
【図２】連動装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施例を図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１０】
本実施例は、列車から在線位置情報を取得し、時間鎖錠を保持する軌道回路に列車の在線がないことを確認できる場合、時間鎖錠の打ち切りを行なうものである。
【００１１】
図１は、本発明の一実施例を示す鉄道保安システムの概略構成図である。図１において、鉄道保安システムは、列車１に搭載された無線装置（車上）２および在線位置判定装置３と、無線装置（車上）２からの列車在線位置情報を受信する無線装置（地上）４と、無線装置４の受信による列車在線位置情報を伝送する伝送装置５と、伝送装置５から列車在線位置情報を取り込む連動装置６と、連動装置６に列車の走行ルートを指示する列車制御装置７と、現場設備（例えば、軌道回路８−１、８−２、８−３、８−４、８−５、転てつ器９および信号機１０）から構成される。軌道回路８−１、８−２、８−３、８−４、８−５、転てつ器９は、複数の走行ルートを構成する。転てつ器９は、列車１が走行する際に、軌道回路８−３、８−４を含む走行ルートまたは軌道回路８−３、８−５を含む走行ルートのうち一方の走行ルートに切り替える。また、転てつ器９は列車の走行ルートの確認および変更に使用される。軌道回路８−１、８−２、８−３、８−４、８−５は、列車１や他の列車の在線の有無を示す情報を連動装置６に転送する。この情報は、連動装置６で列車在線確認に使用される。信号機１０は、走行ルート内に進入可能であることの列車１への通知に使用される。
【００１２】
在線位置判定装置３は、無線装置（車上）２の受信による情報、例えば、地上子からの情報と、メモリに格納された地上子の位置情報とＩＤ（Identification）とを比較し、比較結果を基に列車の在線位置を判定し、判定結果に従って列車在線位置情報を生成し、生成した列車在線位置情報を無線装置２を介して送信する。なお、在線位置判定装置３は、無線装置（車上）２の受信による情報として、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）の衛星からの情報を用いて、列車の在線位置を判定し、判定結果に従って列車在線位置情報を生成することもできる。また、無線装置２と在線位置判定装置３を一体化した場合、無線装置２と在線位置判定装置３は、列車１に搭載され、列車１の在線位置情報を生成して送信する在線位置情報送信装置として機能する。この際、無線装置（地上）４と伝送装置５は、在線位置情報送信装置から送信された在線位置情報を受信し、受信した在線位置情報を連動装置６に転送する在線位置情報受信装置として機能する。
【００１３】
連動装置６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、入出力インタフェース等の情報処理資源を備えたコンピュータ装置で構成される。ＣＰＵは、メモリに格納されたプログラムを基に連動装置６全体を統括制御する制御部或いはコントローラとして機能する。この際、ＣＰＵは、伝送装置５と現場設備からの情報と、列車制御装置７からの指示を基に、メモリに格納された連動表を参照して、現場設備の状態を確認すると共に現場設備を制御する。連動表には、列車ダイヤから得られる各列車の走行ルートと、各走行ルートに属する現場設備と、各走行ルートにおける転てつ器の制御方向と、時間鎖錠を行う軌道回路（時間鎖錠用軌道回路）と、時間鎖錠用軌道回路を解錠するか否かを判定するための判定値となる指定時間（時間鎖錠が開始してからの経過時間）と、短絡感度不良の発生が想定される箇所及び当該箇所に配置される現場設備（軌道回路）等の情報が記録される。
【００１４】
ＣＰＵは、列車制御装置７から、列車１の走行ルート（軌道回路８−２、８−３、８−４を含む走行ルート）が指示された場合、走行ルート上にある全ての軌道回路８−２、８−３、８−４に対し、他列車の在線および鎖錠の状態を確認する。この際、転てつ器９が、軌道回路８−３上に設置されるため、ＣＰＵは、連動表を基に転てつ器９と軌道回路８−３とを関連づけて管理し、転てつ器９に関連する軌道回路８−３が、在線無しかつ鎖錠無しの状態であれば、転てつ器９に対して走行ルート変更（軌道回路８−２、８−３、８−４を含む走行ルートの変更）の指示を行なう。ＣＰＵは、転てつ器９が、変更された走行ルート側に切り替えられたことを確認できた場合、即ち、転てつ器９が軌道回路８−４側へ開通していることが確認できた場合、走行ルート上の全ての軌道回路８−２、８−３、８−４を鎖錠する。ＣＰＵは、軌道回路８−２、８−３、８−４の鎖錠中、軌道回路８−３に関連する転てつ器９の走行ルート変更を抑止し、列車１の走行ルートを確保する。
【００１５】
この場合、軌道回路８−２、８−３、８−４は、信号機１０に近い軌道回路８−２から列車１の走行方向順に順次鎖錠され、軌道回路８−２、８−３、８−４の列車１の進出検知（在線検知）により、軌道回路単位で解錠される。軌道回路８−３まで解錠された場合、ＣＰＵは、転てつ器９に対して、走行ルート変更に伴う切り替えが可能となる。
【００１６】
図２は、連動装置の動作を説明するためのフローチャートである。この処理は、連動装置６のＣＰＵにより、軌道回路単位で実行される。
【００１７】
列車１が、軌道回路８−１側から軌道回路８−２側に走行する際に、列車１の走行ルートとして、軌道回路８−２、８−３、８−４を含む走行ルートが列車制御装置７から指示された場合、連動装置６のＣＰＵは、軌道回路８−２、８−３、８−４から在線無しの情報（不在検知の情報）を得たことを条件に、軌道回路８−２、８−３、８−４を全て鎖錠する。即ち、転てつ器９に関連する時間鎖錠用軌道回路８−３を含む特定の軌道回路８−２、８−３、８−４へ列車１が進入する前に、特定の軌道回路８−２、８−３、８−４を鎖錠する。その後、列車１の走行に伴って、軌道回路８−２、８−３、８−４のうち任意の１つの軌道回路で列車１の不在を検知した場合（ステップ１０１）、ＣＰＵは、その軌道回路（列車１の不在を検知した軌道回路）に対して以下の処理を実行する。なお、ＣＰＵは、軌道回路単位で処理を行うので、鎖錠中の軌道回路８−２、８−３、８−４全てに対して並行して処理を行なう。
【００１８】
特定の軌道回路８−２、８−３、８−４が鎖錠された後、特定の軌道回路のいずれかの軌道回路に列車１が進入した場合、例えば、軌道回路８−２、８−３、８−４のうち軌道回路８−２で列車１の在線を検知し、軌道回路８−３、８−４で列車１の不在を検知した場合、ＣＰＵは、軌道回路８−３が解錠可能かを確認するために、軌道回路８−３に対して、接近鎖錠中または後方軌道回路（軌道回路８−２）が鎖錠中か否かを判定する（ステップ１０２）。ステップ１０２でＹＥＳの判定結果を得た場合、即ち、列車１の後方に続行列車が在線し接近鎖錠中となる場合、あるいは、軌道回路８−３の後方軌道回路である軌道回路８−２が鎖錠中である場合、ＣＰＵは、軌道回路８−３に対する鎖錠を継続し（ステップ１０３）、ステップ１０２の処理に戻る。続行列車により同一走行ルートの走行が確保されている場合、ステップ１０２では、解錠不可と判定される。これにより、不安全な解錠を抑止することができる。
【００１９】
一方、ステップ１０２でＮＯの判定結果を得た場合、ＣＰＵは、連動表を参照し、軌道回路８−３が、時間鎖錠を行なう時間鎖錠用軌道回路か否かを判定する（ステップ１０４）。ステップ１０４でＹＥＳの判定結果を得た場合、即ち、軌道回路８−３が、短絡感度不良の発生が想定される箇所に配置された軌道回路であって、時間鎖錠用軌道回路である場合、ＣＰＵは、軌道回路８−３に対して時間鎖錠を開始し（ステップ１０５）、列車からの在線位置情報で当該軌道回路に非在線を確認できるか否かを判定する（ステップ１０６）。
【００２０】
ステップ１０６でＹＥＳの判定結果を得た場合、即ち、列車１からの在線位置情報で軌道回路８−３に列車１が非在線であって、列車１が軌道回路８−３を通過している場合、ＣＰＵは、軌道回路８−３に対する鎖錠を解錠し（ステップ１０９）、このルーチンでの処理を終了する。
【００２１】
一方、ステップ１０６でＮＯの判定結果を得た場合、即ち、列車１からの在線位置情報で軌道回路８−３に列車１が在線である場合、ＣＰＵは、軌道回路８−３に対する鎖錠を継続し（ステップ１０７）、次に、連動表を参照し、指定時間が未経過か否かを判定する（ステップ１０８）。
【００２２】
ＣＰＵは、ステップ１０８でＹＥＳの判定結果を得た場合、即ち、軌道回路８−３に対する鎖錠を開始してから指定時間が経過せず、列車１が軌道回路８−３を通過していないと想定される場合、ステップ１０６の処理に戻り、ステップ１０６〜ステップ１０８の処理を繰り返し、ステップ１０８でＮＯの判定結果を得た場合、即ち、軌道回路８−３に対する鎖錠を開始してから指定時間が経過し、列車１が軌道回路８−３を通過していると想定される場合、軌道回路８−３に対する鎖錠を解錠し（ステップ１０９）、このルーチンでの処理を終了する。
【００２３】
なお、軌道回路８−２、８−４については、時間鎖錠を行う軌道回路ではないので、ステップ１０２でＮＯと判定された場合（接近鎖錠中でも後方軌道回路が鎖錠中でもない場合）、軌道回路８−２、８−４に対する鎖錠が解錠される。
【００２４】
このように、ステップ１０６〜１０８の時間鎖錠の時間経過待ちのループを、ステップ１０６の条件（ＹＥＳとなる条件）で打ち切ることで、鎖錠時間を短縮することができる。この際、軌道回路８−３上に設置された転てつ器９は、軌道回路８−３の鎖錠が解錠されるまで、別列車の走行ルートとして軌道回路８−５側への変更が抑止されるが、鎖錠時間の短縮により、別列車の走行ルートを確保するまでの待ち時間が短縮され、列車運転の効率向上となる。
【００２５】
伝送装置５から取り込む列車１からの列車在線位置情報については、ステップ１０６のチェックでのみ補助的に使用される。無線装置（車上）２の無い列車が走行した場合には、列車在線位置情報によって、列車の非在線を確認することはできないので、ステップ１０６のチェックでは、常に、軌道回路の鎖錠を継続する処理へ移行することになる。これは、無線装置（車上）２の無い列車が走行した場合、不正な鎖錠時間の短縮を防止するためである。
【００２６】
本実施例によれば、列車の走行ルートに属する軌道回路の時間鎖錠が短縮され、列車走行後に次列車の走行ルート確保までの待ち時間が短縮されるので、結果として列車の運転効率の向上を図ることができる。即ち、通常の列車走行後に、次の列車に対しての走行ルートを確保する際に影響する鎖錠時間を短縮するために、軌道回路の短絡感度不良発生時の対策として実施される軌道回路の時間鎖錠を短縮することで、列車運転の効率向上を図ることができる。
【００２７】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００２８】
また、上記の各構成、機能等は、それらの一部又は全部を、例えば、集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に記録して置くことができる。
【符号の説明】
【００２９】
１  列車、２  無線装置（車上）、３  在線位置判定装置、４  無線装置（地上）、５  伝送装置、６  連動装置、７  列車制御装置、８−１〜８−４  軌道回路、９  転てつ器、１０  信号機。
【図１】
0006541563.tif 000002
【図２】
0006541563.tif 000003