(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
貨幣を処理する第１貨幣処理装置と、
前記第１貨幣処理装置に取り外し可能に設けられ、前記第１貨幣処理装置における処理により所定種別の貨幣が収納される貨幣収納箱と、
前記第１貨幣処理装置から取り外された前記貨幣収納箱が装着され、前記貨幣収納箱に収納された貨幣を処理および収納する第２貨幣処理装置と、を備え、
前記貨幣収納箱は、前記貨幣収納箱が前記第１貨幣処理装置に装着された場合に、前記第１貨幣処理装置により処理された前記所定種別の貨幣を前記貨幣収納箱の内部に受け入れる第１通用部と、前記貨幣収納箱が前記第２貨幣処理装置に装着された場合に、前記貨幣収納箱の内部に収容された貨幣を前記第２貨幣処理装置へと導出する第２通用部と、前記第１通用部および前記第２通用部をそれぞれ閉塞状態にロックする第１閉塞部および第２閉塞部と、を備え、
前記貨幣収納箱が前記第１貨幣処理装置に装着されると、前記第１閉塞部のロックを解除して前記第１通用部を開放し、前記貨幣収納箱の内部に前記所定種別の貨幣を収納可能とし、前記貨幣収納箱が前記第２貨幣処理装置に装着されると、前記第２閉塞部のロックを解除して前記第２通用部を開放し、前記貨幣収納箱の内部から貨幣を取出し可能とする閉塞解除手段を備える、
ことを特徴とする貨幣処理システム。
【請求項２】
前記第１貨幣処理装置は、前記貨幣収納箱が挿入される第１挿入口を備え、
前記第１閉塞部は、前記第１通用部を開閉可能な第１カバー部材と、前記第１カバー部材に係合して前記第１カバー部材を閉状態にロックする第１ロック機構とを備え、
前記閉塞解除手段は、前記第１挿入口に対する前記貨幣収納箱の挿入過程で前記第１ロック機構に当接して、前記第１ロック機構による前記第１カバー部材のロックを解除し、ロック解除以降の前記貨幣収納箱の挿入過程において前記第１カバー部材を係止して前記第１カバー部材を開放させる、請求項１に記載の貨幣処理システム。
【請求項３】
前記第２貨幣処理装置は、前記貨幣収納箱が挿入される第２挿入口を備え、
前記第２閉塞部は、前記第２通用部を開閉可能な第２カバー部材と、前記第２カバー部材に係合して前記第２カバー部材を閉状態にロックする第２ロック機構とを備え、
前記閉塞解除手段は、前記第２挿入口に対する前記貨幣収納箱の挿入過程で前記第２ロック機構に当接して、前記第２ロック機構による前記第２カバー部材のロックを解除し、ロック解除以降の前記貨幣収納箱の挿入過程において前記第２カバー部材を係止して前記第２カバー部材を開放させる、請求項１または２に記載の貨幣処理システム。
【請求項４】
貨幣を搬送して処理する第１貨幣処理装置と、
前記第１貨幣処理装置に取り外し可能に設けられ、前記第１貨幣処理装置における処理により所定種別の貨幣が収納される貨幣収納箱と、
前記第１貨幣処理装置から取り外された前記貨幣収納箱が装着され、前記貨幣収納箱に収納された貨幣を取り出して処理および収納する第２貨幣処理装置と、を備え、
前記貨幣収納箱は、内部に対して貨幣を出入りさせる通用部と、前記通用部を閉塞状態にロックする閉塞部と、を備え、
前記貨幣収納箱が前記第１貨幣処理装置に装着されると、前記閉塞部のロックを解除して前記通用部を開放し、前記貨幣収納箱の内部に前記所定種別の貨幣を収納可能とし、前記貨幣収納箱が前記第２貨幣処理装置に装着されると、前記閉塞部のロックを解除して前記通用部を開放し、前記貨幣収納箱の内部から貨幣を取出し可能とする閉塞解除手段と、
前記第１貨幣処理装置における処理により前記貨幣収納箱に収納された貨幣の情報と、前記貨幣収納箱から取り出され前記第２貨幣処理装置において処理および収納された貨幣の情報とを管理する管理部と、を備え、
前記第１貨幣処理装置は、搬送される貨幣の画像を撮像する第１撮像部を備え、
前記第２貨幣処理装置は、前記貨幣収納箱から取り出された貨幣の画像を撮像する第２撮像部を備え、
前記管理部は、前記貨幣収納箱に収納される貨幣について前記第１撮像部により撮像された第１画像と、前記第２撮像部により撮像された第２画像とを互いに照合し、互いに一致する前記第１画像および前記第２画像にそれぞれ対応する貨幣の情報を、互いに紐づけて管理する、ことを特徴とする貨幣処理システム。
【請求項５】
貨幣を搬送して処理する第１貨幣処理装置と、
前記第１貨幣処理装置に取り外し可能に設けられ、前記第１貨幣処理装置における処理により所定種別の貨幣が収納される貨幣収納箱と、
前記第１貨幣処理装置から取り外された前記貨幣収納箱が装着され、前記貨幣収納箱に収納された貨幣を取り出して処理および収納する第２貨幣処理装置と、を備え、
前記貨幣収納箱は、内部に対して貨幣を出入りさせる通用部と、前記通用部を閉塞状態にロックする閉塞部と、を備え、
前記貨幣収納箱が前記第１貨幣処理装置に装着されると、前記閉塞部のロックを解除して前記通用部を開放し、前記貨幣収納箱の内部に前記所定種別の貨幣を収納可能とし、前記貨幣収納箱が前記第２貨幣処理装置に装着されると、前記閉塞部のロックを解除して前記通用部を開放し、前記貨幣収納箱の内部から貨幣を取出し可能とする閉塞解除手段と、
前記第１貨幣処理装置における処理により前記貨幣収納箱に収納された貨幣の情報と、前記貨幣収納箱から取り出され前記第２貨幣処理装置において処理および収納された貨幣の情報とを管理する管理部と、を備え、
前記第１貨幣処理装置は、搬送される貨幣の画像を撮像する第１撮像部を備え、
前記第２貨幣処理装置は、前記貨幣収納箱から取り出された貨幣の画像を撮像する第２撮像部を備え、
前記管理部は、前記貨幣収納箱に収納される貨幣について前記第１撮像部により撮像された第１画像と、前記第２撮像部により撮像された第２画像とを互いに照合し、互いに一致する前記第１画像および前記第２画像を、互いに紐付けて管理する、ことを特徴とする貨幣処理システム。
【請求項６】
前記貨幣収納箱は、内部に収納した貨幣を一つずつ繰出す繰出し機構を備え、
前記繰出し機構は、前記貨幣収納箱の外部に露出する受動ギアを備え、
前記貨幣収納箱が前記第２貨幣処理装置に装着されると、前記第２貨幣処理装置側の駆動ギアが前記受動ギアに噛合して、前記第２貨幣処理装置側に配された駆動源の動力が前記繰出し機構に供給される、請求項１ないし５の何れか一項に記載の貨幣処理システム。
【請求項７】
前記第２貨幣処理装置は、繰出された貨幣を受け取って振り分ける振り分け機構と、繰出された前記貨幣を前記振り分け機構へと導くガイドと、前記ガイドを移動する前記貨幣の種別を判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に応じて前記振り分け機構を制御する制御部と、を備える、請求項６に記載の貨幣処理システム。
【請求項８】
前記貨幣収納箱に収納される貨幣は、前記第１貨幣処理装置に収納および保管される以外のリジェクト貨幣である、請求項１ないし７の何れか一項に記載の貨幣処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨幣処理システムに関し、特に、貨幣処理システム内の一つの貨幣処理装置から他の貨幣処理装置に貨幣を移し替える際に用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
貨幣処理システムでは、一つの貨幣処理装置から他の貨幣処理装置に貨幣を移し替えることがしばしば行われる。たとえば、出納機を備えた貨幣処理システムでは、出納機のバラ硬貨処理ユニットでリジェクトされた損貨、記念貨、旧貨等のリジェクト硬貨が、随時、これらの特殊硬貨を処理および収納する硬貨処理装置に移し替えられる。従来、このような移し替え作業は、作業者がバラ硬貨処理ユニットのリジェクト箱からリジェクト硬貨を手で取り出して、これを硬貨処理装置に一枚ずつセットすることにより行われていた。
【０００３】
出納機のバラ硬貨処理ユニットは、たとえば特許文献１に記載されている。また、特殊硬貨を処理する硬貨処理装置は、たとえば特許文献２に記載されている。特許文献２に記載の硬貨処理装置では、リジェクト硬貨の画像が撮像されるとともに、撮像されたリジェクト硬貨に関する情報が手入力される。そして、撮像された画像と手入力された情報が紐づけられて記憶される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１１３５３４号公報
【特許文献２】特開２０１５−１８３０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
貨幣の移し替え作業は、なるべく不正行為が介在しにくく、且つ、簡便であることが望ましい。上記従来の手作業による手法では、これらの何れの点においても、十分であるとは言えない。
【０００６】
かかる課題に鑑み、本発明は、貨幣の移し替え時に不正行為が介在しにくく、且つ、簡便に貨幣の移し替えを行える貨幣処理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様に係る貨幣管理装置は、貨幣を処理する第１貨幣処理装置と、前記第１貨幣処理装置に取り外し可能に設けられ、前記第１貨幣処理装置における処理により所定種別の貨幣が収納される貨幣収納箱と、前記第１貨幣処理装置から取り外された前記貨幣収納箱が装着され、前記貨幣収納箱に収納された貨幣を処理および収納する第２貨幣処理装置と、を備える。ここで、前記貨幣収納箱は、前記貨幣収納箱が前記第１貨幣処理装置に装着された場合に、前記第１貨幣処理装置により処理された前記所定種別の貨幣を前記貨幣収納箱の内部に受け入れる第１通用部と、前記貨幣収納箱が前記第２貨幣処理装置に装着された場合に、前記貨幣収納箱の内部に収容された貨幣を前記第２貨幣処理装置へと導出する第２通用部と、前記第１通用部および前記第２通用部をそれぞれ閉塞状態にロックする第１閉塞部および第２閉塞部と、を備える。さらに、貨幣処理システムは、前記貨幣収納箱が前記第１貨幣処理装置に装着されると、前記第１閉塞部のロックを解除して前記第１通用部を開放し、前記貨幣収納箱の内部に前記所定種別の貨幣を収納可能とし、前記貨幣収納箱が前記第２貨幣処理装置に装着されると、前記第２閉塞部のロックを解除して前記第２通用部を開放し、前記貨幣収納箱の内部から貨幣を取出し可能とする閉塞解除手段を備える。
本発明の第２の態様に係る貨幣管理装置は、貨幣を搬送して処理する第１貨幣処理装置と、前記第１貨幣処理装置に取り外し可能に設けられ、前記第１貨幣処理装置における処理により所定種別の貨幣が収納される貨幣収納箱と、前記第１貨幣処理装置から取り外された前記貨幣収納箱が装着され、前記貨幣収納箱に収納された貨幣を取り出して処理および収納する第２貨幣処理装置と、を備える。ここで、前記貨幣収納箱は、内部に対して貨幣を出入りさせる通用部と、前記通用部を閉塞状態にロックする閉塞部と、を備える。さらに、貨幣処理システムは、前記貨幣収納箱が前記第１貨幣処理装置に装着されると、前記閉塞部のロックを解除して前記通用部を開放し、前記貨幣収納箱の内部に前記所定種別の貨幣を収納可能とし、前記貨幣収納箱が前記第２貨幣処理装置に装着されると、前記閉塞部のロックを解除して前記通用部を開放し、前記貨幣収納箱の内部から貨幣を取出し可能とする閉塞解除手段と、前記第１貨幣処理装置における処理により前記貨幣収納箱に収納された貨幣の情報と、前記貨幣収納箱から取り出され前記第２貨幣処理装置において処理および収納された貨幣の情報とを管理する管理部と、を備える。また、前記第１貨幣処理装置は、搬送される貨幣の画像を撮像する第１撮像部を備え、前記第２貨幣処理装置は、前記貨幣収納箱から取り出された貨幣の画像を撮像する第２撮像部を備える。そして、前記管理部は、前記貨幣収納箱に収納される貨幣について前記第１撮像部により撮像された第１画像と、前記第２撮像部により撮像された第２画像とを互いに照合し、互いに一致する前記第１画像および前記第２画像にそれぞれ対応する貨幣の情報を、互いに紐づけて管理する。
本発明の第３の態様に係る貨幣管理装置は、貨幣を搬送して処理する第１貨幣処理装置と、前記第１貨幣処理装置に取り外し可能に設けられ、前記第１貨幣処理装置における処理により所定種別の貨幣が収納される貨幣収納箱と、前記第１貨幣処理装置から取り外された前記貨幣収納箱が装着され、前記貨幣収納箱に収納された貨幣を取り出して処理および収納する第２貨幣処理装置と、を備える。ここで、前記貨幣収納箱は、内部に対して貨幣を出入りさせる通用部と、前記通用部を閉塞状態にロックする閉塞部と、を備える。さらに、貨幣処理システムは、前記貨幣収納箱が前記第１貨幣処理装置に装着されると、前記閉塞部のロックを解除して前記通用部を開放し、前記貨幣収納箱の内部に前記所定種別の貨幣を収納可能とし、前記貨幣収納箱が前記第２貨幣処理装置に装着されると、前記閉塞部のロックを解除して前記通用部を開放し、前記貨幣収納箱の内部から貨幣を取出し可能とする閉塞解除手段と、前記第１貨幣処理装置における処理により前記貨幣収納箱に収納された貨幣の情報と、前記貨幣収納箱から取り出され前記第２貨幣処理装置において処理および収納された貨幣の情報とを管理する管理部と、を備える。また、前記第１貨幣処理装置は、搬送される貨幣の画像を撮像する第１撮像部を備え、前記第２貨幣処理装置は、前記貨幣収納箱から取り出された貨幣の画像を撮像する第２撮像部を備える。そして、前記管理部は、前記貨幣収納箱に収納される貨幣について前記第１撮像部により撮像された第１画像と、前記第２撮像部により撮像された第２画像とを互いに照合し、互いに一致する前記第１画像および前記第２画像を、互いに紐付けて管理する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、貨幣収納箱が第１貨幣処理装置および第２貨幣処理装置から取り外された状態では、通用部が閉塞状態にロックされるため、貨幣通用箱の内部に収容された通貨に外部から容易にアクセスすることができない。よって、第１貨幣処理装置から第２貨幣処理装置へ貨幣を移し替える際に不正行為が介在しにくくなる。また、作業者は、貨幣の移し替えの際に、貨幣を１枚ずつ第２貨幣処理装置にセットせずとも、貨幣収納箱を第２貨幣処理装置に装着するだけで、貨幣収納箱に収納された全ての貨幣を一括して、第２貨幣処理装置に移動させることができる。よって、第１貨幣処理装置から第２貨幣処理装置への貨幣の移し替え作業を簡便に行える。
【０００９】
したがって、本発明によれば、貨幣の移し替え時に不正行為が介在しにくく、且つ、簡便に貨幣の移し替えを行える貨幣処理システムを提供することができる。
【００１０】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係るバラ硬貨処理ユニットの外観を示す斜視図である。
【図２】実施形態に係るバラ硬貨処理ユニットの内部構成を模式的に示す図である。
【図３】実施形態に係る硬貨処理装置の外観を示す斜視図である。
【図４】図４（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、実施形態に係るリジェクト箱の外観を前方から見た斜視図である。
【図５】図５（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、実施形態に係るリジェクト箱の外観を後方から見た斜視図である。
【図６】図６（ａ）は実施形態に係るリジェクト箱を側方から透視した状態を模式的に示す図、図６（ｂ）は実施形態に係るリジェクト箱を上方から透視した状態を模式的に示す図である。
【図７】図７（ａ）〜（ｃ）は、実施形態に係るリジェクト箱がバラ硬貨処理ユニットに装着されるときの状態遷移を模式的に示す図である。
【図８】図８（ａ）〜（ｃ）は、実施形態に係るリジェクト箱が硬貨処理装置に装着されるときの状態遷移を模式的に示す図である。
【図９】図９（ａ）、（ｂ）はそれぞれ実施形態に係るリジェクト箱から貨幣が繰出されて処理される様子を模式的に示す上面図および側面図である。
【図１０】図１０は、実施形態に係る貨幣処理システムのブロック構成を示す図である。
【図１１】図１１は、実施形態に係るバラ硬貨処理ユニットにおける処理を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、実施形態に係る硬貨処理装置における処理を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、実施形態に係るバラ硬貨処理ユニットにおける処理を示すフローチャートである。
【図１４】図１４（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、実施形態に係る操作端末における表示画面を模式的に示す図である。
【図１５】図１５（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、変更例に係るリジェクト箱の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、各図には、適宜、上下左右前後を示す矢印が付記されている。上下方向は鉛直方向であり、左右方向および前後方向は水平面に平行である。
【００１３】
以下の実施形態には、硬貨を処理する貨幣処理システムに本発明を適用した例が示されている。本実施の形態において、バラ硬貨処理ユニット１１０は、特許請求の範囲に記載の「第１貨幣処理装置」に対応し、硬貨処理装置２００は、特許請求の範囲に記載の「第２貨幣処理装置」に対応する。リジェクト箱１１５は、特許請求の範囲に記載の「貨幣収納箱」に対応する。その他の実施形態の構成と特許請求の範囲の各構成の対応付けは、符号の説明の項において、実施形態の各構成に括弧書きで特許請求の範囲の構成を付記することにより示されている。
【００１４】
以下に示すバラ硬貨処理ユニット１１０は、出納機１００の一部を構成するものである。この他、出納機１００は、包装硬貨の処理を行う包装硬貨処理ユニットと、バラ紙幣の処理を行うバラ紙幣処理ユニットと、帯封紙幣の処理を行う帯封紙幣処理ユニットとを備えている。本実施形態では、バラ硬貨処理ユニット１１０を含む出納機１００と、後述の硬貨処理装置２００とにより貨幣処理システムが構成されている。
【００１５】
貨幣処理システムにおいて、バラ硬貨処理ユニット１１０は、バラ硬貨の入出金に用いられる。入金処理の際に、バラ硬貨処理ユニット１１０から、変形貨、汚損貨、記念貨、旧貨等のリジェクト硬貨が排出される。こうして排出された硬貨が、硬貨処理装置２００に投入される。硬貨処理装置２００は、変形貨、汚損貨や記念貨、旧貨等の現行の流通硬貨以外の特殊硬貨を取り扱うものである。硬貨処理装置２００は、投入されたリジェクト硬貨を種類毎に分別して収納する。
【００１６】
まず、図１および図２を参照して、出納機１００のバラ硬貨処理ユニット１１０の構成を説明する。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態では、出納機１００の右端にバラ硬貨処理ユニット１１０が配置されている。バラ硬貨処理ユニット１１０は、略直方体形状の筐体１１１を有しており、この筐体１１１の上面には、シャッタ１１２ａにより開閉される硬貨の入金口１１２が設けられている。また、筐体１１１の前面には、出金箱１１３、返却箱１１４およびリジェクト箱１１５が着脱可能に設けられている。リジェクト箱１１５は、筐体１１１前面の挿入口１１６に挿入されて、バラ硬貨処理ユニット１１０に装着されている。
【００１８】
図２に示すように、バラ硬貨処理ユニット１１０には、筐体１１１の上部付近に入金部１２０が配設されている。また、入金部１２０の下方に金種別の一時保留部１２１が前後方向に沿って配設されている。さらに、一時保留部１２１の下方には、金種別の収納繰出部１２２および金種別の金箱１２３が、それぞれ、前後方向に沿って配設されている。収納繰出部１２２と金箱１２３は、左右に分かれて配置され、これら収納繰出部１２２と金箱１２３との間に返却箱１１４が配設されている。
【００１９】
入金部１２０には、供給部１３０、繰出部１３１、入金搬送部１３２および識別部１３３が繋がっている。供給部１３０は、入金口１１２から投入された硬貨を受け入れて所定量ずつ送り出す。繰出部１３１は、供給部１３０から送り込まれる硬貨を受け入れて１枚ずつ繰り出す。入金搬送部１３２は、繰出部１３１から１枚ずつ繰り出される硬貨を搬送する。供給部１３０および繰出部１３１は、たとえば、回転円盤を用いた硬貨繰出機構から構成されている。また、入金搬送部１３２は、硬貨を１枚ずつ搬送する搬送ベルト等から構成されている。
【００２０】
入金搬送部１３２には、入金搬送部１３２により搬送される硬貨を識別する識別部１３３が配設されている。識別部１３３は、たとえばイメージセンサ１３３ａからなる撮像手段を有し、イメージセンサ１３３ａによって、入金搬送部１３２により搬送される硬貨を撮像する。識別部１３３は、イメージセンサ１３３ａにより取得した硬貨の画像データに基づいて、当該硬貨の金種、真偽、正損等を識別する。
【００２１】
また、識別部１３３より搬送方向下流側には、入金搬送部１３２の選別通路が筐体１１１の前側から後側に向けて配設されている。この選別通路に、硬貨を選別する複数の選別部１３４が配設されている。選別部１３４には、搬送方向上流側から、識別部１３３で識別不能と判別されたリジェクト硬貨を選別するリジェクト硬貨選別部、任意の金種または任意の種類の硬貨を選別する任意硬貨選別部、５円硬貨、１円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨の各金種の硬貨を選別する金種別選別部が含まれている。リジェクト硬貨選別部により選別されたリジェクト硬貨は、リジェクト箱１１５に送り込まれる。また、任意硬貨選別部で選別された硬貨および各金種別選別部で選別された各金種の硬貨は、それぞれ一時保留部１２１に送り込まれる。
【００２２】
一時保留部１２１は、金種別に前後方向に区画され、各区画には、上下方向に開口された保留枠（図示せず）および保留枠の底面を開閉する底板（図示せず）等が設けられている。ここで、保留枠は、モータ等の駆動部によって筐体１１１の左右方向に沿って移動可能となっている。すなわち、保留枠は、収納繰出部１２２、返却箱１１４および金箱１２３のいずれの上方位置にも移動可能となっている。また、底板は、モータ等の駆動部によって筐体１１１の左右方向に沿って移動可能となっている。すなわち、底板は、収納繰出部１２２および返却箱１１４の上方位置に移動可能となっている。
【００２３】
保留枠が各選別部１３４の下方に位置するとともに返却箱１１４の上方に位置し、底板が保留枠の底面を閉塞している位置（一時保留位置）にあるときに、選別部１３４で金種別に選別された硬貨が、一時保留部１２１に収納される。こうして一時保留部１２１に収納された硬貨を収納繰出部１２２へ収納する際には、保留枠のみが収納繰出部１２２上に移動して硬貨が収納繰出部１２２に放出される。また、一時保留部１２１に収納された硬貨を金箱１２３へ収納する際には、保留枠のみが金箱１２３上に移動して硬貨が金箱１２３に放出される。さらに、一時保留部１２１に収納された硬貨を返却する際には、底板のみが収納繰出部１２２上に移動して保留枠の底面を開放することにより硬貨が返却箱１１４に放出される。
【００２４】
返却箱１１４は、筐体１１１の前後方向に沿って長く、上面が開口された箱状に形成されている。返却箱１１４は、一時保留部１２１（一括一時保留部１２１ａを含む）から放出される硬貨を一括して受け入れて収納可能となっている。なお、一時保留部１２１の一括一時保留部１２１ａに収納された硬貨は、適宜、収納繰出部１２２の一括収納箱１２２ａや金箱１２３の一括金箱１２３ａに受け渡される。
【００２５】
以上のように、バラ硬貨処理ユニット１１０では、入金された硬貨のうち、識別部１３３で識別不能と判別されたリジェクト硬貨（変形貨、汚損貨、記念貨、旧貨等）が、リジェクト箱１１５に収納される。本実施形態では、リジェクト箱１１５がバラ硬貨処理ユニット１１０から取り外し可能となっている。また、リジェクト箱１１５は、硬貨処理装置２００（図３参照）に装着可能となっている。こうして、リジェクト箱１１５がバラ硬貨処理ユニット１１０から取り外されて、硬貨処理装置２００に装着されることにより、リジェクト箱１１５に収納されたリジェクト硬貨が、一括して硬貨処理装置２００に移される。
【００２６】
次に、図３を参照して、硬貨処理装置２００の構成を説明する。
【００２７】
硬貨処理装置２００は、略直方体形状の筐体２１１を有しており、この筐体２１１の前側下方に損貨箱２１２、記念貨箱２１３および返却箱２１４が設けられている。損貨箱２１２および記念貨箱２１３は、それぞれ、硬貨処理装置２００内に投入されたリジェクト硬貨のうち、損貨（変形貨、汚損貨）および記念貨を収納する。また、返却箱２１４は、硬貨処理装置２００の筐体２１１内に投入された硬貨の返却を行う際に用いられる。なお、硬貨処理装置２００において識別可能な旧貨は、記念貨と同種と扱われて、記念貨箱２１３に収納される。また、硬貨処理装置２００において識別不可能な硬貨（例えば外貨やおもちゃのコイン等）は、返却箱２１４に収納される。
【００２８】
損貨箱２１２、記念貨箱２１３および返却箱２１４は、硬貨処理装置２００の筐体２１１の前面から前方に引き出し可能となっている。損貨箱２１２、記念貨箱２１３および返却箱２１４は、施錠されており、それぞれ、所定の管理権限を有する作業者のみが解錠を行って、筐体２１１前面から前方に引き出すことができるようになっている。
【００２９】
また、硬貨処理装置２００の前側面には、リジェクト箱１１５を装着するための箱装着部２１５が設けられている。箱装着部２１５の奥には、リジェクト箱１１５が挿入される挿入口２１６が設けられている。前方視において、挿入口２１６は、リジェクト箱１１５と略同じ大きさの輪郭を有する。リジェクト箱１１５は、箱装着部２１５の底面に載せられた状態で、挿入口２１６から筐体２１１内部に押し込まれる。これにより、リジェクト箱１１５は硬貨処理装置２００に装着される。
【００３０】
図４（ａ）〜図５（ｂ）を参照して、リジェクト箱１１５の外観構成を説明する。
【００３１】
まず、図４（ａ）、（ｂ）を参照して、リジェクト箱１１５は、前後に長い略直方体の形状の筐体３０１を有する。筐体３０１上面の前後に並ぶ２つの辺部分は、角が円弧状に丸められている。筐体３０１の上面には、長方形の開口３０２が形成されている。また、開口３０２の左側に、前後に延びるスリット３０３が形成されている。スリット３０３の隙間は人の指先の幅より数段狭い。開口３０２は、筐体３０１の内側からカバー３０４により閉塞されている。カバー３０４は、開口３０２よりやや大きい長方形の板状部材からなっており、前後にスライド可能に筐体３０１に支持されている。カバー３０４上面の後部左側に、矩形状の凹部３０４ａが形成されている。
【００３２】
筐体３０１の前側面には、カバー３０４に対応する高さ位置に長方形の送出口３０５が設けられている。カバー３０４が前方にスライドされると、図４（ｂ）のように、送出口３０５を通ってカバー３０４が前方に飛び出す。これにより、開口３０２が開放される。さらに、筐体３０１の前面には、上縁に指を引っ掛けることが可能な穴３０６が形成されている。作業者は、リジェクト箱１１５をバラ硬貨処理ユニット１１０または硬貨処理装置２００から取出す際に、この穴３０６に指を引っ掛けてリジェクト箱１１５を前方に引き抜く。
【００３３】
図５（ａ）、（ｂ）を参照して、筐体３０１の後面には、２つの小さな挿入孔３０７、３０８が設けられている。また、挿入孔３０８の下方に、長方形の開口３０９が形成されている。開口３０９は、筐体３０１の内側からカバー３１０により閉塞されている。カバー３１０は、左右方向の幅が開口３０９よりやや小さい長方形の板状部材からなっており、前後に回転可能に筐体３０１に支持されている。図５（ｂ）に示すように、カバー３１０の下部が後方に回動すると、開口３０９が開放される。
【００３４】
次に、図６（ａ）、（ｂ）を参照して、リジェクト箱１１５の内部構造を説明する。なお、図６（ａ）は、リジェクト箱１１５の内部を左側から透視したときの内部構造を模式的に示しており、図６（ｂ）は、リジェクト箱１１５を上方から見たときの内部構造を模式的に示している。便宜上、図６（ｂ）では、カバー３０４が省略されている。
【００３５】
筐体３０１の内部は、傾斜壁面３１１ａ〜３１１ｃに囲まれることにより、リジェクト硬貨を収納するための収納部３１１が形成されている。傾斜壁面３１１ａ〜３１１ｃは、下端が中央に近づき上端が中央から離れるように傾斜している。収納部３１１の底には、２つの回転シャフト３１２ａ、３１２ｂに橋架されるようにして、搬送ベルト３１３が配置されている。片方の回転シャフト３１２ｂには、受動ギア３１４が取り付けられている。受動ギア３１４に動力が伝達されると、回転シャフト３１２ｂが回転し、搬送ベルト３１３が前後方向に送られる。
【００３６】
さらに、搬送ベルト３１３の後部上面に対向するように、ローラ３１５が配設されている。ローラ３１５は、受動ギア３１４からベルト３１５ａを介して回転され、リジェクト硬貨が２枚重なって送られてきても、上側のリジェクト硬貨をこのローラ３１５で弾いて１枚だけが搬送ベルト３１３とローラ３１５との間の隙間を通るようになっている。これにより、リジェクト硬貨は、１枚ずつ、収納部３１１から後方の開口３０９に繰出される。
【００３７】
また、筐体３０１の上部内側には、スリット３０３に対応する位置に、Ｌ字状のブラケット３１６が配置されている。ブラケット３１６は、上下に移動可能に筐体３０１に支持されている。また、ブラケット３１６のＬ字状に屈曲した端部には、上方に突出する突起３１７が設けられている。図６（ａ）に示すように、カバー３０４が閉じられた状態において、突起３１７が、カバー３０４裏面に形成された凹部３０４ｂに対向する。また、ブラケット３１６は、バネ３１８によって、上方向に付勢されている。この付勢により、ブラケット３１６が上方向に引き寄せられ、突起３１７が、カバー３０４裏面の凹部３０４ｂに嵌り込む。これにより、カバー３０４のスライドが規制され、カバー３０４が閉塞位置にロックされる。図６（ｂ）に示すように、スリット３０３の後端には、前側が低く後ろ側が高い傾斜面３０３ａが形成されている。傾斜面３０３ａの後端は、筐体３０１上面へと繋がっている。
【００３８】
図６（ａ）、（ｂ）に示すように、後方の開口３０９を塞ぐカバー３１０の上部裏側（前側）にロックレバー３１９が配置されている。ロックレバー３１９は、図６（ｂ）の状態から右方向に移動可能に筐体３０１に支持されている。ロックレバー３１９の上部には、後ろ側が前側よりもロックレバー３１９先端から離れたカム面３１９ａが形成されている。また、ロックレバー３１９の左端後面にはパッド３２０が装着されている。図６（ａ）、（ｂ）の状態では、パッド３２０が、カバー３１０の裏面（前側）に緩やかに当接している。これにより、カバー３１０は、図６（ａ）において時計方向の回動が規制される。なお、開口３０９の底面は、後ろ側が前側よりも低い傾斜面３０９ａとなっている。
【００３９】
ロックレバー３１９は、バネ３２１による左方向への付勢を受けて、図６（ｂ）の位置に位置付けられる。ロックレバー３１９は、図６（ｂ）の状態から、バネ３２１の付勢に抗して、右方向に移動可能である。図６（ｂ）の状態からロックレバー３１９が右方向に移動すると、パッド３２０がカバー３１０の裏面（前側）から外れる。これにより、カバー３１０は、図６（ａ）において時計方向に回動可能となる。
【００４０】
カバー３１０は、バネ３２２により、図６（ａ）において反時計方向に付勢されている。カバー３１０は、ストッパー（図示せず）によって、反時計方向の回動が規制されている。このため、図６（ａ）、（ｂ）のようにパッド３２０がカバー３１０の裏面に当接した状態では、カバー３１０は、時計方向および反時計方向の何れにも回動が規制される。こうして、カバー３１０が閉塞位置にロックされる。
【００４１】
リジェクト箱１１５をバラ硬貨処理ユニット１１０および硬貨処理装置２００から取り外した状態では、上記のように、開口３０２、３０９がそれぞれカバー３０４、３１０に閉塞され、カバー３０４、３１０が閉塞位置にロックされる。したがって、開口３０２、３０９を介したリジェクト箱１１５内部へのアクセスが抑止される。
【００４２】
次に、図７（ａ）〜（ｃ）を参照して、リジェクト箱１１５をバラ硬貨処理ユニット１１０の挿入口１１６に挿入する際の動作を説明する。
【００４３】
図７（ａ）に示すように、バラ硬貨処理ユニット１１０の挿入口１１６の内部には、リジェクト箱１１５の挿入経路の所定の位置に、球状のベアリング１４１と矩形状の突起１４２が配設されている。ベアリング１４１と突起１４２は一体化されており、バネ等の付勢手段（図示せず）によって下方向に付勢されている。ベアリング１４１の径は、リジェクト箱１１５のスリット３０３（図４（ａ）参照）よりも小さい。また、突起１４２の大きさは、カバー３０４上面の凹部３０４ａ（図４（ａ）参照）よりも小さい。ベアリング１４１と突起１４２は、リジェクト箱１１５がバラ硬貨処理ユニット１１０の挿入口１１６に挿入される際に、スリット３０３と凹部３０４ａが通過する位置に配置されている。
【００４４】
挿入口１１６に対するリジェクト箱１１５の所定の挿入過程において、図７（ａ）に示すように、ベアリング１４１が筐体３０１上面に乗り上げる。その後、リジェクト箱１１５がさらに挿入されると、ベアリング１４１が、筐体３０１上面に形成されたスリット３０３（図４（ａ）参照）に嵌り込む。これにより、図７（ｂ）に示すように、ブラケット３１６が下方に押し下げられ、突起３１７と凹部３０４ｂの係合が解除される。こうして、カバー３０４のロックが解除され、カバー３０４がスライド可能となる。このとき同時に、突起１４２が、カバー３０４上面の凹部３０４ａに嵌り込む。これにより、カバー３０４の移動が規制される。
【００４５】
その後、さらにリジェクト箱１１５が押し込まれると、図７（ｃ）に示すように、リジェクト箱１１５の移動に伴い、カバー３０４がスライドされる。すなわち、カバー３０４は、突起１４２が凹部３０４ａに嵌り込むことによって移動が規制されている。このため、リジェクト箱１１５が押し込まれると、カバー３０４は図７（ｂ）の位置に残ったまま、筐体３０１が後方に移動する。これにより、カバー３０４が相対的に筐体３０１に対してスライドされ、徐々に開口３０２が開放される（図４（ｂ）参照）。その後、筐体３０１は、開口３０２が全開状態になるまで押し込まれる。これにより、リジェクト硬貨の投入が可能となる。こうして、バラ硬貨処理ユニット１１０の挿入口１１６に対するリジェクト箱１１５の装着が完了する。
【００４６】
バラ硬貨処理ユニット１１０の挿入口１１６からリジェクト箱１１５が抜き取られる場合には、上記と逆の挙動によって開口３０２がカバー３０４により閉塞され、カバー３０４がロックされる。すなわち、図７（ｂ）の状態までリジェクト箱１１５が移動された後、さらに、リジェクト箱１１５が抜き取られると、ベアリング１４１が、スリット３０３後端の傾斜面３０３ａ（図６（ｂ）参照）に乗り上げて、ベアリング１４１と突起１４２が上方に移動する。これにより、突起１４２がカバー３０４上面の凹部３０４ａから抜き取られる。これと同時に、バネ３１８の付勢によりブラケット３１６が上方に変位し、ブラケット３１６の突起３１７がカバー３０４裏面の凹部３０４ｂに嵌り込む。これにより、カバー３０４が閉塞位置にロックされる。その後、図７（ａ）の状態を経て、リジェクト箱１１５がバラ硬貨処理ユニット１１０の挿入口１１６から抜き取られる。
【００４７】
次に、図８（ａ）〜（ｃ）を参照して、リジェクト箱１１５を硬貨処理装置２００の挿入口２１６に挿入する際の動作を説明する。図８（ａ）〜（ｃ）においても、図６（ｂ）と同様、カバー３０４の図示が省略されている。
【００４８】
図８（ａ）に示すように、挿入口２１６の内部には、リジェクト箱１１５挿入の際にリジェクト箱１１５後面の挿入孔３０７、３０８に対向する位置に、ピン２２１、２２２が配設されている。ピン２２１、２２２は、硬貨処理装置２００側の挿入口２１６の奥方に固定されている。
【００４９】
挿入口２１６にリジェクト箱１１５が挿入されると、やがて図８（ａ）の状態に到達する。この状態から筐体３０１がさらに押し込まれると、まず、ピン２２１が挿入孔３０７に入り込み、その後、ピン２２２が挿入孔３０８に入り込む。挿入孔３０７から内部に入ったピン２２１は、先端がロックレバー３１９のカム面３１９ａに当接し、カム面３１９ａを押す。これにより、ロックレバー３１９が右方向の力を受けて、図８（ｂ）のように、ロックレバー３１９がバネ３２１の付勢に抗して、右方向に変位する。これにより、パッド３２０がカバー３１０の裏面から外れ、カバー３１０は、図６（ａ）の時計方向に回転可能となる。
【００５０】
このタイミングで、他方のピン２２２が、カバー３１０の上部に当接する。その後、さらに筐体３０１が押し込まれると、カバー３１０が、ピン２２２に押されて回動する。筐体３０１は、最奥部まで押し込まれる。これにより、図８（ｃ）に示すように、カバー３１０が大きく回動し、筐体３０１後ろ側の開口３０９が開放される（図５（ｂ）参照）。こうして、硬貨処理装置２００の挿入口２１６に対するリジェクト箱１１５の装着が完了する。
【００５１】
硬貨処理装置２００の挿入口２１６からリジェクト箱１１５が抜き取られる場合には、上記と逆の挙動によって開口３０９がカバー３１０により閉塞され、カバー３１０がロックされる。すなわち、図８（ｂ）の状態までリジェクト箱１１５が移動された後、さらに、リジェクト箱１１５が抜き取られると、バネ３２１の付勢により、カム面３１９ａがピン２２１の先端に摺接しながらロックレバー３１９が左方向に移動する。これにより、パッド３２０がカバー３１０の裏面に位置付けられ、カバー３１０の時計方向の回動が規制される。これにより、カバー３１０が閉塞位置にロックされる。その後、図８（ａ）の状態を経て、リジェクト箱１１５が硬貨処理装置２００の挿入口２１６から抜き取られる。
【００５２】
次に、図９（ａ）、（ｂ）を参照して、硬貨処理装置２００における硬貨処理動作を説明する。図９（ａ）においても、図６（ｂ）と同様、カバー３０４の図示が省略されている。
【００５３】
図９（ｂ）に示すように、硬貨処理装置２００には、リジェクト箱１１５が挿入口２１６の最奥部に挿入された状態においてリジェクト箱１１５の受動ギア３１４と噛み合う駆動ギア２３１が設けられている。また、硬貨処理装置２００には、リジェクト箱１１５から繰出されるリジェクト硬貨Ｃを案内する透明板２３２と、透明板２３２上面を滑って移動するリジェクト硬貨Ｃを受け取って、損貨のルートと記念貨のルートに振り分ける受け部材２３３が設けられている。受け部材２３３はモータ２３４の回転軸に連結され、モータ２３４によって回動される。また、透明板２３２は、図９（ｂ）の反時計方向に回転可能となっており、図示しない駆動モータによって、図９（ｂ）の破線の位置に回動される。
【００５４】
硬貨処理装置２００には、透明板２３２を上下に挟むようにして２つの撮像カメラ２３５ａ、２３５ｂが設置されている。２つの撮像カメラ２３５ａ、２３５ｂは、それぞれ、透明板２３２上を滑るリジェクト硬貨を上側および下側から撮像する。撮像カメラ２３５ａ、２３５ｂは、たとえば、カラー画像を取得するカラーカメラである。撮像カメラ２３５ａ、２３５ｂは、互いの光軸が一致するように配置されている。なお、リジェクト硬貨の撮像は、撮像カメラに代えて、ラインセンサにより行われても良い。また、リジェクト硬貨の上面画像および下面画像の撮像のみならず、リジェクト硬貨の側方画像の撮像がさらに行われても良い。
【００５５】
さらに、透明板２３２を上下に挟むようにして、発光部２３６ａおよび受光部２３６ｂからなる光センサが設けられている。発光部２３６ａは、撮像カメラ２３５ａ、２３５ｂの撮像領域付近に光を照射し、受光部２３６ｂは、発光部２３６ａから出射され透明板２３２を透過した光を受光する。リジェクト硬貨Ｃが撮像領域付近を通過すると、発光部２３６ａから出射された光がリジェクト硬貨Ｃで遮蔽され受光部２３６ｂに届かない。これにより、リジェクト硬貨Ｃの到来が検出される。こうしてリジェクト硬貨Ｃの到来が検出されたことに基づいて、２つの撮像カメラ２３５ａ、２３５ｂによる撮像が行われる。これにより、リジェクト硬貨Ｃの上面画像と下面画像が取得される。
【００５６】
リジェクト箱１１５が挿入口２１６の最奥部に挿入され、硬貨処理装置２００に対するリジェクト箱１１５の装着が完了すると、駆動ギア２３１が時計方向に回動される。これにより、受動ギア３１４が回動して搬送ベルト３１３が駆動され、搬送ベルト３１３上のリジェクト硬貨Ｃが後方へと送られる。上記のように、搬送ベルト３１３により後方に送られるリジェクト硬貨Ｃは、１枚のみが、搬送ベルト３１３とローラ３１５との隙間を通って傾斜面３０９ａへと繰出される。
【００５７】
こうして繰出されたリジェクトコインＣは、傾斜面３０９ａを滑って透明板２３２へと移動し、さらに、透明板２３２上を滑って受け部材２３３へと移動する。その途中で、リジェクト硬貨Ｃは、２つの撮像カメラ２３５ａ、２３５ｂにより上面および下面が撮像され、上面画像と下面画像が取得される。そして、リジェクト硬貨Ｃは、取得された上面画像および下面画像に基づいて種別（損貨箱／記念貨／その他）が判定され、判定結果に応じて、損貨箱２１２、記念貨箱２１３および返却箱２１４の何れに収納されるかが決定される。
【００５８】
ここで、判定結果が損貨である場合、受け部材２３３が図９（ａ）の反時計方向に駆動されて、リジェクト硬貨Ｃが損貨のルートへと導かれる。これにより、リジェクト硬貨Ｃは損貨箱２１２に収納される。判定結果が記念貨である場合、受け部材２３３が図９（ａ）の時計方向に駆動されて、リジェクト硬貨Ｃが記念貨のルートへと導かれる。これにより、リジェクト硬貨Ｃは記念貨箱２１３に収納される。判定結果がその他判定不能である場合、透明板２３２が図９（ｂ）の反時計方向に駆動されて、リジェクト硬貨Ｃが返却のルートへと導かれる。これにより、リジェクト硬貨Ｃは返却箱２１４に収納される。
【００５９】
本実施形態の貨幣処理システムでは、上記のようにして損貨箱２１２、記念貨箱２１３および返却箱２１４に収納されたリジェクト硬貨の情報と、バラ硬貨処理ユニット１１０側でリジェクト箱１１５に収納されたリジェクト硬貨の情報とが、互いに紐づけて管理される。以下、この管理方法について、説明する。
【００６０】
まず、図１０を参照して、貨幣処理システム１におけるバラ硬貨処理ユニット１１０および硬貨処理装置２００のブロック構成を説明する。
【００６１】
バラ硬貨処理ユニット１１０は、駆動部１５１と、検出部１５２と、比較部１５３と、制御部１５４と、記憶部１５５と、インタフェース１５６を備えている。駆動部１５１は、図２に示された各構成部を動作させるための駆動機構や動力源を含む。また、検出部１５２は、図２に示すイメージセンサ１３３ａや、駆動機構を動作させるためのセンサを含む。比較部１５３は、バラ硬貨処理ユニット１１０のイメージセンサ１３３ａで撮像されたリジェクト硬貨の画像と、硬貨処理装置２００の撮像カメラ２３５ａ、２３５ｂで撮像されたリジェクト硬貨の画像とを比較して、両者が一致するか否かを判定する。
【００６２】
制御部１５４は、ＣＰＵ（CentralProcessing Unit）等の演算回路を備え、記憶部１５５に記憶されたプログラムに従って、各部を制御する。記憶部１５５は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）やハードディスク等の記憶媒体を備え、制御部１５４の動作プログラムを記憶し、また、制御部１５４の制御処理の際にワーク領域として利用される。
【００６３】
また、記憶部１５５は、バラ硬貨処理ユニット１１０のイメージセンサ１３３ａで撮像されたリジェクト硬貨の画像（以下、「第１画像」という）と、選別部１３４のリジェクト硬貨選別部による当該リジェクト硬貨の選別結果（損貨／記念貨／その他）およびその他の情報（処理日、作業者、等）を、互いに紐づけて記憶する。さらに、記憶部１５５は、後述のように、硬貨処理装置２００側で取得されたリジェクト硬貨の撮像画像（以下、「第２画像」という）および当該リジェクト硬貨に関する情報（リジェクト硬貨の種別、処理日、作業者、等）と、バラ硬貨処理ユニット１１０側で取得した当該リジェクト硬貨に関する上記情報とを互いに紐づけて記憶する。
【００６４】
バラ硬貨処理ユニット１１０には、インタフェース１５６を介して、操作端末１６０が接続されている。操作端末１６０は、たとえばタッチパネルからなる表示入力部１６１と、作業者が携帯するＩＤカードの読み取りを行うカードリーダ等のカード読取部１６２と、プリンタ等の印刷部１６３と、各部を制御する制御部１６４と、バラ硬貨処理ユニット１１０のインタフェース１５６と通信線で接続されるインタフェース１６５とを備える。
【００６５】
硬貨処理装置２００は、駆動部２４１と、検出部２４２と、制御部２４３と、記憶部２４４と、インタフェース２４５を備えている。駆動部２４１は、図９（ａ）、（ｂ）に示された各構成部を動作させるための駆動機構や動力源を含む。また、検出部２４２は、図９（ｂ）に示す撮像カメラ２３５ａ、２３５ｂや発光部２３６ａおよび受光部２３６ｂ等を含む。
【００６６】
制御部２４３は、ＣＰＵ等の演算回路を備え、記憶部２４４に記憶されたプログラムに従って、各部を制御する。記憶部２４４は、ＲＯＭ、ＲＡＭやハードディスク等の記憶媒体を備え、制御部２４３の動作プログラムを記憶し、また、制御部２４３の制御処理の際にワーク領域として利用される。また、記憶部２４４は、損貨、記念貨の特徴画像群をそれぞれ記憶している。制御部２４３は、この特徴画像と、撮像カメラ２３５ａ、２３５ｂで撮像された第２画像とを比較対照することにより、リジェクト硬貨の種別（損貨／記念貨／その他）を判定する。また、記憶部２４４は、撮像カメラ２３５ａ、２３５ｂで撮像されたリジェクト硬貨の第２画像と、当該リジェクト硬貨の種別の判定結果（損貨／記念貨／その他）およびその他の情報（処理日、ＩＤカードから読み取った作業者情報、等）を、互いに紐づけて記憶する。
【００６７】
硬貨処理装置２００には、インタフェース２４５を介して、操作端末２５０が接続されている。操作端末２５０は、操作端末１６０と同様の構成であり、表示入力部２５１と、カード読取部２５２と、印刷部２５３と、制御部２５４と、インタフェース２５５とを備える。硬貨処理装置２００のインタフェース２４５は、操作端末２５０のインタフェース２５５に接続され、さらに、バラ硬貨処理ユニット１１０のインタフェース１５６に接続されている。したがって、硬貨処理装置２００は、バラ硬貨処理ユニット１１０との間で通信可能である。
【００６８】
なお、本実施の形態では、硬貨処理装置２００に対する操作入力のために、別途、操作端末２５０が準備されているが、操作端末２５０が省略され、硬貨処理装置２００に対する操作に操作端末１６０が共用されても良い。
【００６９】
バラ硬貨処理ユニット１１０に対してリジェクト箱１１５の装着または取出しがなされる場合、バラ硬貨処理ユニット１１０の制御部１５４によって、図１１の処理が実行される。
【００７０】
なお、図１１の処理は、作業者が、操作端末１６０を介して、リジェクト箱１１５の装着または取出しのための所定の入力を行った後に行われる。この入力には、表示入力部１６１に対する入力の他、作業者のＩＤカードをカード読取部１６２に読ませることも含まれる。
【００７１】
図１１を参照して、制御部１５４は、リジェクト箱１１５が挿入口１１６に装着されたか否かを判定する（Ｓ１０１）。この判定は、たとえば、検出部１５２に含まれるセンサがリジェクト箱１１５の装着を検出したか否かによって行われる。リジェクト箱１１５が装着されると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御部１５４は、駆動部１５１に含まれるロック機構によって、リジェクト箱１１５を装着位置にロックする（Ｓ１０２）。
【００７２】
さらに、制御部１５４は、硬貨の入金操作が行われたか否かを判定する（Ｓ１０３）。硬貨の入金操作が行われると（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御部１５４は、リジェクト硬貨の選別およびリジェクト箱１１５への収納が発生するごとに、リジェクト硬貨に関する情報の登録処理を行う（Ｓ１０４）。この登録処理では、識別部１３３のイメージセンサ１３３ａにより撮像されたリジェクト硬貨の第１画像と、当該リジェクト硬貨の選別結果（損貨／記念貨／その他）およびその他の情報（処理日、ＩＤカードから読み取った作業者、等）が、互いに紐づけられて、記憶部１５５に記憶される。Ｓ１０４の登録処理は、入金部１２０に投入された全ての硬貨に対する処理が終了するまで（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、リジェクト硬貨が生じるごとに繰り返し行われる。
【００７３】
こうして、入金処理が終了すると、制御部１５４は、操作端末１６０に対してリジェクト箱１１５を取り外すための入力がなされたか否かを判定する（Ｓ１０６）。リジェクト箱１１５の取り外し入力がなされなければ（Ｓ１０６：ＮＯ）、制御部１５４は、処理をＳ１０３に戻し、次の入金操作を待つ。また、制御部１５４は、その後も、リジェクト箱１１５を取り外すための入力がなされたか否かを監視する（Ｓ１０３：ＮＯ→Ｓ１０６）。そして、新たな入金操作が行われた場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御部１５４は、上記と同様にして、今回の入金操作に対するリジェクト硬貨のデータ登録を行う（Ｓ１０４）。他方、リジェクト箱１１５を取り外すための入力がなされた場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、制御部１５４は、挿入口１１６からリジェクト箱１１５が取り外し可能となるように、装着位置にリジェクト箱１１５を固定するロック機構を解除する（Ｓ１０７）。しかる後、作業者によって、リジェクト箱１１５が挿入口１１６から取り外される。なお、図１１のフローチャートでは、Ｓ１０２において、リジェクト箱１１５を装着位置にロックするようにしているが、ロックをしない構成でもよい。
【００７４】
こうしてバラ硬貨処理ユニット１１０から取り外されたリジェクト箱１１５が硬貨処理装置２００に装着される場合、硬貨処理装置２００側の制御部２４３では、図１２の処理が実行される。
【００７５】
なお、図１２の処理は、作業者が、操作端末２５０を介して、リジェクト箱１１５を装着するための所定の入力を行った後に行われる。この入力には、表示入力部２５１に対する入力の他、作業者のＩＤカードをカード読取部２５２に読ませることも含まれる。
【００７６】
図１２を参照して、制御部２４３は、リジェクト箱１１５が挿入口２１６に装着されたか否かを判定する（Ｓ２０１）。この判定は、たとえば、検出部２４２に含まれるセンサがリジェクト箱１１５の装着を検出したか否かによって行われる。リジェクト箱１１５が装着されると（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、制御部２４３は、駆動部２４１に含まれる駆動モータを駆動して、図９（ｂ）に示す駆動ギア２３１を駆動し、リジェクト箱１１５内の搬送ベルト３１３を繰出し方向に駆動する。これにより、リジェクト箱１１５から１枚ずつリジェクト硬貨が繰出される（Ｓ２０２）。
【００７７】
その後、制御部２４３は、リジェクト硬貨が図９（ｂ）の撮像カメラ２３５ａ、２３５ｂの撮像領域に現れたか否かを判定する（Ｓ２０３）。撮像領域にリジェクト硬貨が現れると（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御部２４３は、撮像カメラ２３５ａ、２３５ｂによりリジェクト硬貨の第２画像（上面、下面）を撮像し（Ｓ２０４）、撮像した第２画像にもとづいて、リジェクト硬貨の種別（損貨／記念貨／その他）を判定する（Ｓ２０５）。そして、制御部２４３は、種別の判定結果に応じて、図９（ａ）の受け部材２３３あるいは透明板２３２を回動させ、リジェクト硬貨を損貨箱２１２、記念貨箱２１３または返却箱２１４の何れかに振り分けて収納する（Ｓ２０６）。
【００７８】
さらに、制御部２４３は、振り分けたリジェクト硬貨の第２画像（上面、下面）と、当該リジェクト硬貨の種別の判定結果（損貨／記念貨／その他）およびその他の情報（処理日、ＩＤカードから読み取った作業者、等）を、互いに紐づけて、記憶部２４４に記憶する（Ｓ２０７）。Ｓ２０４〜Ｓ２０７の処理は、撮像カメラ２３５ａ、２３５ｂの撮像領域にリジェクト硬貨が現れるごとに（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、実行される。撮像領域にリジェクト硬貨が所定時間に亘って現れない場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、制御部２４３は、リジェクト箱１１５内にリジェクト硬貨が残っていないとして、今回の処理により記憶部２４４に記憶された各リジェクト硬貨の第２画像、種別の判定結果およびその他の情報を、インタフェース２４５を介してバラ硬貨処理ユニット１１０に送信する（Ｓ２０８）。
【００７９】
こうして、データ送信がなされると、バラ硬貨処理ユニット１１０の制御部１５４において、図１３の処理が行われる。
【００８０】
図１３を参照して、制御部１５４は、硬貨処理装置２００から上記情報を受信すると（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、受信した各リジェクト硬貨の第２画像と、バラ硬貨処理ユニット１１０の記憶部１５５に登録されているリジェクト硬貨の第１画像を、比較部１５３に比較させる（Ｓ３０２）。ここで、制御部１５４は、記憶部１５５に登録されたリジェクト硬貨の第１画像のうち、今回の硬貨処理装置２００における処理によりリジェクト箱１１５から繰出されたと想定される全ての硬貨の第１画像を、Ｓ３０１で受信した第２画像との比較対象に設定する。具体的には、バラ硬貨処理ユニット１１０に対するリジェクト箱１１５の装着履歴を参照し、この装着履歴において最新の装着時点から今回リジェクト箱１１５が取り出されるまでの間に記憶部１５５に登録されたリジェクト硬貨の第１画像を、Ｓ３０１で受信した第２画像との比較対象に設定して、比較部１５３に比較照合を行わせる。
【００８１】
比較部１５３による比較により、Ｓ３０１で受信した全てのリジェクト硬貨の第２画像と、比較対象に設定された全ての第１画像とが１対１に対応するとの判定結果が得られた場合（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、制御部１５４は、バラ硬貨処理ユニット１１０から硬貨処理装置２００へのリジェクト硬貨の移し替えが正常であるとの表示を表示入力部１６１に表示させる（Ｓ３０４）。そして、制御部１５４は、Ｓ３０１で受信した第２画像、種別の判定結果およびその他の情報を、当該第２画像と一致する第１画像に紐づけて、記憶部１５５に登録する（Ｓ３０５）。
【００８２】
他方、比較部１５３による比較により、Ｓ３０１で受信した全てのリジェクト硬貨の第２画像と、比較対象に設定された全ての第１画像とが１対１に対応するとの判定結果が得られなかった場合（Ｓ３０３：ＮＯ）、制御部１５４は、エラー画面を表示入力部１６１に表示させ（Ｓ３０６）、作業者に確認操作を実行させる（Ｓ３０７）。
【００８３】
この場合、制御部１５４は、操作端末１６０の表示入力部１６１（図１０参照）に、たとえば、図１４（ａ）のような画面表示させる。
【００８４】
図１４（ａ）の画面には、エラー報知の他、リジェクト硬貨の確認を促すコメントと、ボタンＢ１０が含まれている。作業者がボタンＢ１０を押下すると、画面が図１４（ｂ）の画面に切り変わる。図１４（ｂ）の画面には、硬貨処理装置２００で取得されたリジェクト硬貨の第２画像を表示する領域Ｒ１１と、バラ硬貨処理ユニット１１０で取得されたリジェクト硬貨の第１画像を表示する領域Ｒ１２が含まれている。
【００８５】
領域Ｒ１１には、第２画像の内、比較対象に設定された第１画像の何れとも一致しなかった第２画像が選択的に表示される。この場合、バラ硬貨処理ユニット１１０で取得されたリジェクト硬貨以外の硬貨が何らかの原因で硬貨処理装置２００に投入されていることが予想される。
【００８６】
また、領域Ｒ１２には、比較対象に設定された第１画像の内、受信した第２画像の何れとも一致しなかった第１画像が選択的に表示される。この場合、バラ硬貨処理ユニット１１０で取得されたリジェクト硬貨が何らかの原因で硬貨処理装置２００に送られていないことが予想される。
【００８７】
領域Ｒ１３、Ｒ１４には、それぞれ、領域Ｒ１１、Ｒ１２に表示されているリジェクト硬貨の種別（損貨／記念貨／その他）が表示される。作業者は、ボタンＢ１１、Ｂ１２を操作することにより、それぞれ、領域Ｒ１３、Ｒ１４に表示されている種別を変更できる。すなわち、ボタンＢ１１、Ｂ１２が押下されるごとに、領域Ｒ１３、Ｒ１４に表示されている種別を、損貨、記念貨、その他の順でサイクリックに変更できる。
【００８８】
また、作業者は、ボタンＢ１３、Ｂ１５を操作することにより、それぞれ、領域Ｒ１１、Ｒ１２に表示されている第２画像および第１画像を変更できる。すなわち、ボタンＢ１３、Ｂ１５が押下されるごとに、領域Ｒ１１、Ｒ１２に表示されている第１画像および第２画像を順送りすることができる。なお、作業者は、領域Ｒ１１にタッチすることにより、第２画像を上面と下面の間で切り替えることができる。
【００８９】
作業者は、領域Ｒ１１に表示された第２画像と、Ｒ１２に表示された第１画像とを目視により比較して、図１３のＳ３０２において不一致とされた第１画像と第２画像が互いに一致するか否かを確認できる。そして、両画像が一致することが確認できると、作業者は、ボタンＢ１６を押下する。これにより、領域Ｒ１１に表示された第２画像とＲ１２に表示された第１画像が互いに紐づけられる。Ｓ３０２で不一致とされた全ての第１画像および第２画像について確認および紐づけが終了すると、作業者は、ボタンＢ１４を押下する。これにより、確認処理が終了する。なお、互いに一致しなかった第１画像および第２画像が残った場合、作業者は、やむなくこれを放置して、ボタンＢ１４を押下し、確認処理を終了する。
【００９０】
図１３に戻り、こうして確認処理（Ｓ３０７）が終了すると、制御部１５４は、Ｓ３０１で受信した第２画像、種別の判定結果およびその他の情報を、当該第２画像と一致する第１画像に紐づけて、記憶部１５５に登録する（Ｓ３０５）。第１画像に一致しない第２画像が存在する場合、制御部１５４は、この第２画像、種別の判定結果およびその他の情報を、今回の処理によりエラーが生じたリジェクト硬貨に関する情報として、記憶部１５５に登録する。また、第２画像に一致しない第１画像には、エラーのフラグを登録する。こうして、第１画像と第２画像の紐づけ処理が終了する。なお、図１４のボタンＢ１１、Ｂ１２に対する操作によりリジェクト硬貨の種別が修正された場合には、記憶部１５５に登録される種別の情報が、この修正に応じて変更される。
【００９１】
上記図１１〜図１３によると、硬貨処理装置２００にリジェクト箱１１５をセットしてリジェクト箱１１５内のリジェクト硬貨を全て硬貨処理装置２００内に投入して振り分けた後で、硬貨処理装置２００で得られたリジェクト硬貨のデータをバラ硬貨処理ユニット１１０に送信し、送信したデータと、バラ硬貨処理ユニット１１０の記憶部１１５に記憶されているリジェクト硬貨のデータを比較照合するようにしているが、比較照合は、リジェクト箱１１５内のリジェクト硬貨が硬貨処理装置２００内へ投入される度に、バラ硬貨処理ユニット１１０の記憶部１１５に記憶されているリジェクト硬貨のデータと一枚毎に比較照合することもできる。
【００９２】
この場合、硬貨処理装置２００にリジェクト硬貨を投入するたびに、バラ硬貨処理ユニット１１０に該当するリジェクト硬貨のデータがあれば「正常」の表示を行い、該当するリジェクト硬貨のデータがなければ、リジェクト箱１１５から硬貨処理装置２００への繰り出しを停止して、図１４（ａ）のような警告の表示をする。このようにすれば異常を早期に発見できて対応が容易になる。具体的にこの一枚毎の比較照合は、図１２のフローチャートでいうと、振り分けられる前の段階、即ち、Ｓ２０５の種別判定とＳ２０６の振り分けの間に行なうとよい。
【００９３】
＜実施形態の効果＞
本実施の形態によれば、以下の効果が奏され得る。
【００９４】
リジェクト箱１１５がバラ硬貨処理ユニット１１０および硬貨処理装置２００から取り外された状態では、開口３０２、３０９が閉塞状態にロックされるため、リジェクト箱１１５の内部に収容されたリジェクト硬貨に外部から容易にアクセスできない。よって、バラ硬貨処理ユニット１１０から硬貨処理装置２００へ硬貨を移し替える際に不正行為が介在しにくくなる。また、作業者は、硬貨の移し替えの際に、硬貨を１枚ずつ硬貨処理装置２００にセットせずとも、リジェクト箱１１５を硬貨処理装置２００に装着するだけで、リジェクト箱１１５に収納された全てのリジェクト硬貨を一括して、硬貨処理装置２００に移動させることができる。よって、バラ硬貨処理ユニット１１０から硬貨処理装置２００への硬貨の移し替え作業を簡便に行える。
【００９５】
図７（ａ）〜（ｃ）を参照して説明したとおり、リジェクト箱１１５をバラ硬貨処理ユニット１１０の挿入口１１６に挿入すると、自動的にカバー３０４のロックが解除され、カバー３０４が開放される。よって、カバー３０４のロック解除および開放のために特別な作業を行う必要がなく、リジェクト箱１１５を装着するのみで、リジェクト箱１１５をリジェクト硬貨の受け入れが可能な状態に設定できる。図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、本実施形態によれば、カバー３０４のロック解除および開放をシンプルな機構により確実に行える。
【００９６】
図８（ａ）〜（ｃ）を参照して説明したとおり、リジェクト箱１１５を硬貨処理装置２００の挿入口２１６に挿入すると、自動的にカバー３１０のロックが解除され、カバー３１０が開放される。よって、カバー３１０のロック解除および開放のために特別な作業を行う必要がなく、リジェクト箱１１５を装着するのみで、リジェクト箱１１５をリジェクト硬貨の繰出しが可能な状態に設定できる。図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、本実施形態によれば、カバー３１０のロック解除および開放をシンプルな機構により確実に行える。
【００９７】
図９（ａ）、（ｂ）を参照して説明したとおり、リジェクト箱１１５に収納されたリジェクト硬貨は、搬送ベルト３１３とローラ３１５によって１枚ずつ繰出される。よって、リジェクト硬貨を１枚ずつ透明板２３２へと送ることができ、リジェクト硬貨の撮像を良好に行うことができる。
【００９８】
図９（ｂ）を参照して説明したとおり、リジェクト箱１１５を硬貨処理装置２００に装着すると、リジェクト箱１１５の受動ギア３１４が硬貨処理装置２００側の駆動ギア２３１に噛み合い、硬貨処理装置２００側の動力がリジェクト箱１１５内の搬送ベルト３１３に伝導される。よって、リジェクト箱１１５にモータ等の駆動源を配する必要がなく、リジェクト箱１１５の構成をシンプルにできる。
【００９９】
図９（ｂ）を参照して説明したとおり、リジェクト箱１１５から繰出されたリジェクト硬貨が受け部材２３３に到達する前に、透明板２３２上を滑るリジェクト硬貨を撮像して、リジェクト硬貨の種別が判定され、リジェクト硬貨が振り分けられる。したがって、簡素な構成により、円滑かつ迅速に、リジェクト箱１１５に収納されたリジェクト硬貨を処理することができる。
【０１００】
図１３を参照して説明したとおり、バラ硬貨処理ユニット１１０においてリジェクト箱１１５に収納されたリジェクト硬貨の情報と、硬貨処理装置２００でリジェクト箱１１５から取出され収納されたリジェクト硬貨の情報とが互いに紐づけて管理される。したがって、後日、リジェクト硬貨の処理について確認が必要となった場合には、リジェクト硬貨の処理状況について、その都度容易に確認できる。
【０１０１】
図１４を参照して説明したとおり、比較部１５３の判定により、バラ硬貨処理ユニット１１０でリジェクト箱１１５に収納されたリジェクト硬貨と、硬貨処理装置２００でリジェクト箱１１５から取出され収納されたリジェクト硬貨とに不一致が生じた場合にも、目視により両硬貨が一致するか否かを確認でき、適宜、両硬貨の情報を紐づけることができる。よって、両硬貨の情報を円滑かつ適正に管理できる。
【０１０２】
＜変更例１＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施形態も上記以外に種々の変更が可能である。
【０１０３】
たとえば、上記実施形態では、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、リジェクト箱１１５内のリジェクトコインが１枚ずつ繰出されたが、たとえば、図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、筐体３０１の収納部３１１の底面を傾斜面３１１ｄとして、収納部３１１内のリジェクト硬貨が傾斜面３１１ｄを滑って硬貨処理装置２００内に排出される構成であっても良い。この場合、ロックレバー３１９によるロックが解除されてカバー３１０が回動すると、リジェクト硬貨が排出される。この構成では、リジェクト硬貨が１枚ずつ繰出されないため、たとえば、リジェクト箱１１５から排出されたリジェクト硬貨を一旦受け入れて１枚ずつ繰出す中間的な構成が硬貨処理装置２００内に必要となる。
【０１０４】
また、上記実施形態では、図９（ｂ）に示すように、受動ギア３１４によって硬貨処理装置２００からの動力が搬送ベルト３１３に伝導されたが、たとえば、リジェクト箱１１５内に搬送ベルト３１３を駆動するためのモータが配置されても良い。この場合、たとえば、リジェクト箱１１５を硬貨処理装置２００の挿入口２１６に挿入すると、硬貨処理装置２００側のコネクタに接続されて電力の供給を受けるためのコネクタがリジェクト箱１１５に設けられる必要がある。なお、このようにリジェクト箱１１５が電力の供給を受ける場合、収納部３１１にセンサを設けて、繰出し動作時に収納部３１１にリジェクト硬貨が残っているか否かを検出することが可能となり、また、カバー３０４、３１０のロックおよび開閉も電気制御で行うことが可能となる。しかし、その反面、リジェクト箱１１５の構成が複雑になりコストも上昇する。したがって、シンプルな構成で確実かつ安定的にリジェクト硬貨の収納、繰出し、カバー３０４、３１０のロックおよび開閉を行うためには、上記実施形態のように、機構部のみをリジェクト箱１１５に設けることが好ましい。
【０１０５】
また、上記実施形態では、リジェクト硬貨を投入するための開口３０２と、リジェクト硬貨を排出するための開口３０９の２つの開口（硬貨通用部）が設けられたが、開口の数はこれに限られない。たとえば、リジェクト硬貨の投入と排出に一つの開口が共用されても良い。たとえば、開口３０９を省略し、リジェクト箱１１５を硬貨処理装置２００に装着する際には、リジェクト箱１１５を上下反転させて挿入口２１６に挿入する。そして、図７（ａ）〜（ｃ）で説明したカバー３０４のロックを解除してスライドさせるための構成を、硬貨処理装置２００に配設する。これにより、上下反転させた状態でリジェクト箱１１５が硬貨処理装置２００の挿入口２１６に挿入されると、カバー３０４が自動で開いて、リジェクト箱１１５内のリジェクト硬貨が排出される。この場合も、図１５（ａ）、（ｂ）の変更例と同様、リジェクト箱１１５から排出されたリジェクト硬貨を一旦受け入れて１枚ずつ繰出す中間的な構成が硬貨処理装置２００内に必要となる。また、開口３０２、３０９の大きさや形状も、上記実施形態に限られるものではない。
【０１０６】
また、図７（ａ）に示す突起１４２が凹部３０４ａに嵌り込むタイミングや、図８（ａ）に示すピン２２２がカバー３１０に当接するタイミングは、上記実施形態に記載のタイミングに限られず、カバー３０４、３１０のロックが解除されたタイミング以降であって、カバー３０４、３１０を適切に開放できれば、他のタイミングであっても良い。
【０１０７】
また、カバー３０４、３１０をロックする手段は、上記のように係合を利用する方法に限られない。たとえば、カバー３１０がギアによりスライドされるような場合は、ギアの噛み合わせ等の機構系の負荷によってカバー３１０の開放が抑止されても良い。この他、カバー３０４、３１０の支持や駆動方法も上記実施形態に限られない。
【０１０８】
また、上記実施形態では、バラ硬貨処理ユニット１１０で処理されたリジェクト硬貨の情報と硬貨処理装置２００で処理されたリジェクト硬貨の情報が紐づけられてバラ硬貨処理ユニット１１０の記憶部１５５に記憶されたが、これらの情報が、硬貨処理装置２００側の記憶部２４４に記憶されてもよく、あるいは、他の管理装置によって記憶および管理されても良い。
【０１０９】
また、上記実施形態では、図１４（ａ）、（ｂ）の画面が、バラ硬貨処理ユニット１１０側の操作端末１６０で表示されたが、この画面が、硬貨処理装置２００側の操作端末２５０に表示されてもよく、あるいは、他の管理装置で表示されても良い。
【０１１０】
また、上記実施形態では、処理対象の貨幣がリジェクト硬貨であったが、１０円、１００円等の他の硬貨であっても良く、あるいは、紙幣や金券等の紙葉類であっても良い。
【０１１１】
さらに、上記実施形態では、バラ硬貨処理ユニット１１０から貨幣処理装置２００へとリジェクト硬貨を移し替える構成であったが、移し替えの対象となる装置はこれに限られない。たとえば、国内に流通する貨幣を処理する貨幣処理装置で外国の貨幣を貨幣収納箱に収納し、この貨幣収納箱を外国の貨幣を処理する貨幣処理装置に装着して外貨を移し替える構成であっても良い。
【符号の説明】
【０１１２】
１１０  …  バラ硬貨処理ユニット（第１貨幣処理装置）
１１５  …  リジェクト箱（貨幣収納箱）
１１６  …  挿入口（第１挿入口） 
１３３ａ  …  イメージセンサ（第１撮像部）
１４１  …  ベアリング（閉塞解除手段）
１４２  …  突起（閉塞解除手段）
１５４  …  制御部（管理部）
１５３  …  比較部（管理部）
１５５  …  記憶部（管理部）  
２００  …  硬貨処理装置（第２貨幣処理装置）
２１６  …  挿入口（第２挿入口）
２２１、２２２  …  ピン（閉塞解除手段）
２３１  …  駆動ギア 
２３２  …  透明板（ガイド）
２３３  …  受け部材（振り分け機構） 
２３４  …  モータ（振り分け機構） 
２３５ａ、２３５ｂ  …  撮像カメラ（判定手段、第２撮像部） 
３０２  …  開口（通用部、第１通用部）
３０３  …  スリット（閉塞解除手段）
３０４  …  カバー（閉塞部、第１カバー部材）
３０４ａ  …  凹部（閉塞解除手段） 
３０４ｂ  …  凹部（閉塞部、第１閉塞部、第１ロック機構）
３０７  …  挿入孔（閉塞解除手段）
３０８  …  挿入孔（閉塞解除手段） 
３０９  …  開口（通用部、第２通用部） 
３１０  …  カバー（閉塞部、第２カバー部材） 
３１２ａ、３１２ｂ  …  回転シャフト（繰出し機構） 
３１３  …  搬送ベルト（繰出し機構） 
３１４  …  受動ギア
３１５  …  ローラ（繰出し機構）
３１６  …  ブラケット（閉塞部、第１閉塞部）
３１７  …  突起（閉塞部、第１閉塞部、第１ロック機構） 
３１９  …  ロックレバー（閉塞部、第２閉塞部、第２ロック機構）
３１９ａ  …  カム面（閉塞解除手段）
３２０  …  パッド（閉塞部、第２閉塞部、第２ロック機構）
【図１】
0006553377.tif 000002
【図２】
0006553377.tif 000003
【図３】
0006553377.tif 000004
【図４】
0006553377.tif 000005
【図５】
0006553377.tif 000006
【図６】
0006553377.tif 000007
【図７】
0006553377.tif 000008
【図８】
0006553377.tif 000009
【図９】
0006553377.tif 000010
【図１０】
0006553377.tif 000011
【図１１】
0006553377.tif 000012
【図１２】
0006553377.tif 000013
【図１３】
0006553377.tif 000014
【図１４】
0006553377.tif 000015
【図１５】
0006553377.tif 000016