(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
組織を手術する装置であって、
（ａ）本体アセンブリと、
（ｂ）電力を超音波振動に変換するように動作可能である超音波トランスデューサと、
（ｃ）前記本体アセンブリから遠位に延在するシャフトアセンブリであって、超音波振動を送信するように動作可能な導波管を含む、シャフトアセンブリと、
（ｄ）前記超音波トランスデューサを回転させ、それによって前記超音波トランスデューサを前記導波管と選択的に結合するように作動可能なモータと、
（ｅ）前記本体アセンブリに対する前記シャフトアセンブリの少なくとも一部の回転を選択的に防止するように構成されたロック特徴部と、
を備え、
前記本体アセンブリは、センサを含み、前記センサは、前記本体アセンブリに対する前記シャフトアセンブリの長手方向の位置決めを感知するように構成されており、
前記センサは、前記本体アセンブリに対する前記シャフトアセンブリの近位の移動に応じて前記ロック特徴部を起動させるように構成されている、装置。
【請求項２】
前記ロック特徴部は、ロック部材を延在させ、それによって前記本体アセンブリに対する前記シャフトアセンブリの少なくとも一部の回転を防止するように構成されたソレノイドを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記センサは、磁石を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記センサは、前記本体アセンブリに対する前記シャフトアセンブリの遠位の移動に応じて前記ロック特徴部を停止させるように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記シャフトアセンブリは、長手方向に並進可能な部材を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記並進可能な部材は、近位の長手方向の位置と遠位の長手方向の位置との間で移動可能である、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記モータは、前記並進可能な部材が前記近位の長手方向の位置と前記遠位の長手方向の位置との間で移動されるときに前記超音波トランスデューサを回転させるように構成されている、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記並進可能な部材は、前記シャフトアセンブリの内面に係合するように構成された複数の弾性アームを含む、請求項５に記載の装置。
【請求項９】
前記並進可能な部材は、前記シャフトアセンブリの内面に係合するように構成された少なくとも１つのタブを含む、請求項５に記載の装置。
【請求項１０】
前記シャフトアセンブリは、１対の環状凹部を画定する前記内面を含む、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記少なくとも１つのタブは、前記１対の環状凹部に係合するように構成されている、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記１対の環状凹部は、前記並進可能な部材の並進を制限するように構成されている、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記装置は、前記シャフトアセンブリ内で側方に配向された力を感知するように構成された応力感知特徴部を更に備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
前記応力感知特徴部は、前記シャフトアセンブリ内の非長手方向の力を感知することに応じて、前記シャフトアセンブリが前記本体アセンブリから取り外されるのを防止するように構成されている、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記シャフトアセンブリは、ねじ付きスタッドによって前記超音波トランスデューサに接続され、前記ねじ付きスタッドは、第１のねじ部及び第２のねじ部を含み、前記第１のねじ部は、第１の有効外径を画定し、前記第２のねじ部は、第２の有効外径を画定し、前記第１の有効外径は、前記第２の有効外径を上回る、請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
組織を（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることによって）切断及び／又は封着するために超音波周波で振動するブレード要素を有するエンドエフェクタは、様々な外科用器具に含まれている。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する圧電素子を含んでおり、それらの振動は音響導波管に沿ってブレード要素に伝達される。切断及び凝固の精度は、外科医の技術、及び電力レベル、ブレードエッジ、組織引張、及びブレード圧力を調節することによって制御され得る。
【０００２】
超音波外科用器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。かかる装置及び関連する概念の更なる例は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９４年６月２１日発行の「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第５，３２２，０５５号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年２月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」という名称の米国特許第５，８７３，８７３号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９７年１０月１０日出願の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」という名称の米国特許第５，９８０，５１０号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年１２月４日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第６，３２５，８１１号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月１０日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第６，７７３，４４４号、及び、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許第６，７８３，５２４号に開示されている。
【０００３】
超音波外科用器具の尚も更なる実施例が、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年４月１３日公開の、「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年８月１６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」という名称の米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」という名称の米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年８月２１日公開の、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」という名称の米国特許出願公開第２００８／０２００９４０、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年４月２３日公開の「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許出願公開第２００９／０１０５７５０号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年３月１８日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」という名称の米国特許出願公開第２０１０／００６９９４０号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１月２０日公開の、「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許出願公開第２０１１／００１５６６０号、及び、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年２月２日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」という名称の米国特許出願公開第２０１２／００２９５４６号に開示されている。
【０００４】
一部の超音波外科用器具としては、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の、「Ｒｅｃｈａｒｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の米国特許出願公開第２０１２／０１１２６８７号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の米国特許出願公開第２０１２／０１１６２６５号、及び／又はその開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１１月５日出願の「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許出願第６１／４１０，６０３号に開示されているものなどのコードレストランスデューサを挙げることができる。
【０００５】
更に、一部の超音波外科用器具は、関節運動シャフト部分を備えてよい。そのような超音波外科用器具の実施例が、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年６月２９日出願の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔｓ」という名称の米国特許出願第１３／５３８，５８８号、及び、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年１０月２２日出願の「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｈａｒｍｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許出願第１３／６５７，５５３号に開示されている。
【０００６】
いくつかの手術器具及びシステムが製作され利用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載する本発明を製作又は利用したものは存在しないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本明細書は本技術を具体的に指摘しかつ明確にその権利を請求する特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の例の説明を添付図面と併せ読むことでより良く理解されるものと考えられ、図面では同様の参照符号は同じ要素を特定する。
【図１】例示的な超音波外科用器具の立面図を示す。
【図２】閉鎖位置の図１の器具のエンドエフェクタの横断面図を示す。
【図３】開放位置の図１の器具のエンドエフェクタの横断面図を示す。
【図４】図１の器具のハンドルアセンブリの横断面図を示す。
【図５】図１の器具の例示的なトランスデューサアセンブリの斜視図を示す。
【図６】トランスデューサハウジングが除去された状態の、図５のトランスデューサの斜視図を示す。
【図７】図１の器具の例示的な伝達アセンブリの斜視図を示す。
【図８】例示的なシャフトアセンブリを図１の器具の例示的な変形のハンドルアセンブリに装着するステップを証明するフローチャートを示す。
【図９Ａ】シャフトアセンブリが第１の長手方向位置にある、図８の器具の部分横断面図を示す。
【図９Ｂ】シャフトアセンブリが第２の長手方向の位置に移動された、図８の器具の部分横断面図を示す。
【図９Ｃ】シャフトアセンブリに係合するロック部材を有する図８の器具の部分横断面図を示す。
【図９Ｄ】シャフトアセンブリのノブが第３の長手方向の位置に移動された、図８の器具の部分横断面図を示す。
【図９Ｅ】図９Ｃのロック部材がシャフトアセンブリから係合解除された、図８の器具の部分横断面図を示す。
【図１０】図８のシャフトアセンブリを図８の器具のハンドル組立体から取り外すステップを示すフローチャートを示す。
【図１１Ａ】シャフトアセンブリが第２の長手方向の位置にあり、ノブが第３の長手方向の位置にあり、図９Ｃのロック部材がシャフトアセンブリから係合解除された、図８の器具の部分横断面図を示す。
【図１１Ｂ】図９Ｃのロック部材がシャフトアセンブリに係合する、図８の器具の部分横断面図を示す。
【図１１Ｃ】図９Ｄのノブが第２の長手方向の位置に再び移動された、図８の器具の部分横断面図を示す。
【図１１Ｄ】図９Ｃのロック部材がシャフトアセンブリから係合解除された、図８の器具の部分横断面図を示す。
【図１１Ｅ】シャフトアセンブリが第１の長手方向の位置に再び移動された、図８の器具の部分横断面図を示す。
【図１２】例示的な代替シャフトアセンブリを図１の器具の別の例示的な変形のハンドルアセンブリに装着するステップを示すフローチャートを示す。
【図１３Ａ】シャフトアセンブリが第１の長手方向の位置にある、図１２の器具の部分横断面図を示す。
【図１３Ｂ】シャフトアセンブリが第２の長手方向の位置に移動された、図１２の器具の部分横断面図を示す。
【図１３Ｃ】シャフトアセンブリに係合するロック部材を有する図１２の器具の部分横断面図を示す。
【図１３Ｄ】シャフトアセンブリのカラーが第３の長手方向の位置に移動された、図１２の器具の部分横断面図を示す。
【図１３Ｅ】図１３Ｃのロック部材がシャフトアセンブリから係合解除された、図１２の器具の部分横断面図を示す。
【図１４】図１２のシャフトアセンブリを図１２の器具のハンドル組立体から取り外すステップを示すフローチャートを示す。
【図１５Ａ】シャフトアセンブリが第２の長手方向の位置にあり、カラーが第３の長手方向の位置にあり、図１３Ｃのロック部材がシャフトアセンブリから係合解除された、図１２の器具の部分横断面図を示す。
【図１５Ｂ】図１３Ｃのロック部材がシャフトアセンブリに係合する、図１２の器具の部分横断面図を示す。
【図１５Ｃ】図１３Ｄのノブが第２の長手方向の位置に再び移動された、図１２の器具の部分横断面図を示す。
【図１５Ｄ】図１３Ｃのロック部材がシャフトアセンブリから係合解除された、図１２の器具の部分横断面図を示す。
【図１５Ｅ】シャフトアセンブリが第１の長手方向の位置に再び移動された、図１２の器具の部分横断面図を示す。
【図１６】図１の器具の更に別の変形の部分横断面図を示す。
【図１７】図１６の器具の詳細横断面図を示す。
【図１８】図１６の器具の上面図を示す。
【図１９】横力によって偏向されたシャフトアセンブリを有する、図１６の器具の上面図を示す。
【図２０】シャフトアセンブリが長手方向に移動された、図１６の器具の上面図を示す。
【図２１】図５のトランスデューサを図７の伝達アセンブリと結合するように構成された例示的なスタッドの側面立面図を示す。
【図２２】電圧検出特徴部を有する、図１の器具の概略図を示す。
【図２３】図１の器具の組み付け中にトランスデューサの圧電素子によって生成された電圧を示すチャートを示す。
【図２４】導波管へのトランスデューサの適切な結合を検出及び表示するステップを示すフローチャートを示す。
【図２５】図２０の器具に組み込まれ得る例示的な代替ブリッジ回路の概略図を示す。
【０００８】
各図面は、いかなる意味においても限定を意図するものではなく、図に必ずしも示していないものを含め、本技術の異なる実施形態を様々な他の方法で実施し得ることが考えられる。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部をなす添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は図示される厳密な配置に限定されないことは理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
下記の本技術の特定例の記述は、本発明の範囲を制限するために使用するべきではない。本技術のその他の例、特徴、態様、実施形態及び利点は、例として、本技術を実施するために想到される最良の形態の１つである以下の説明から、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書で説明される本技術は、全て本技術から逸脱することなく、その他種々の明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明文は、制限的なものではなく、例示的な性質のものと見なすべきである。
【００１０】
更に理解されることとして、本明細書に記載されている教示、表現、実施形態、実施例などのうちの任意の１つ又は２つ以上は、本明細書に記載されている他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちの任意の１つ又は２つ以上と組み合わされてもよい。したがって、以下に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して分離して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な適当な方法が、当業者には明らかとなろう。かかる改変例及び変形例は、特許請求の範囲内に含まれるものとする。
【００１１】
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、外科用器具の人間又は、ロボットのオペレータに対して本明細書で定義する。「近位」という用語は、外科用器具の人間又はロボットのオペレータにより近く、かつ、外科用器具の外科手術用エンドエフェクタから更に離れた要素の位置を指す。「遠位」という用語は、外科用器具の外科手術用エンドエフェクタにより近く、かつ、外科用器具の人間又はロボットのオペレータから更に離れた要素の位置を指す。
【００１２】
Ｉ．例示の超音波外科用器具
図１は、例示の超音波外科用器具（１０）を示す。器具（１０）の少なくとも一部は、下記特許の教示の少なくとも一部にしたがって構築し、操作することができる：米国特許第５，３２２，０５５号、米国特許第５，８７３，８７３号、米国特許第５，９８０，５１０号、米国特許第６，３２５，８１１号、米国特許第６，７７３，４４４号、米国特許第６，７８３，５２４号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号、米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号、米国特許出願公開第２００９／０１０５７５０号、米国特許出願公開第２０１０／００６９９４０号、米国特許出願公開第２０１１／００１５６６０号、米国特許出願公開第２０１２／０１１２６８７号、米国特許出願公開第２０１２／０１１６２６５号、米国特許出願第１３／５３８，５８８号、米国特許出願第１３／６５７，５５３号、米国特許出願第６１／４１０，６０３号、及び／又は米国特許出願第１４／０２８，７１７号。前述の特許、公開、及び出願のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。その中に記載され、以下により詳細に記載されるように、器具（１０）は、実質的に同時に、組織を切断し、組織（例えば、血管など）を封止又は溶接するように動作可能である。また、器具（１０）がＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓとの様々な構造的及び機能的な類似点を有し得ることを理解されたい。更に、器具（１０）は、本明細書で引用され参照されることによって本明細書に組み込まれる他の参照文献のいずれかに教示される装置と、様々な構造的かつ機能的類似点を有することがある。
【００１３】
本明細書に引用される参照の教示と、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示と、器具（１０）に関する以下の教示との間に何らかの重複が存在する範囲で、本明細書の任意の記述を、認められた従来技術と見なす意図はない。本明細書のいくつかの教示は、事実、本明細書に引用した参照及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示の範囲を超えるであろう。
【００１４】
本実施例の器具（１０）は、ハンドルアセンブリ（２０）と、シャフトアセンブリ（３０）と、エンドエフェクタ（４０）と、を備えている。図２〜図４に示すように、シャフトアセンブリ（３０）は、外鞘管（３２）と、外装（３２）内に摺動可能に配置された内管（３４）と、内管（３４）内に配置された導波管（１０２）とを含む。以下で更に詳細に論じるように、内管（３４）の長手方向の並進は、エンドエフェクタ（４０）でのクランプアーム（４４）の作動を引き起こす。ハンドルアセンブリ（２０）は、ピストルグリップ（２４）と、１対のボタン（２６）とを含む本体（２２）を備えている。ハンドルアセンブリ（２０）は、ピストルグリップ（２４）に向かって及びそれから離れるように枢動可能なトリガ（２８）もまた含む。しかしながら、はさみグリップ構成などが挙げられるがこれに限定されない様々な他の好適な構成を使用することができる。図４に示すように、トリガ（２８）は、トリガ（２８）がシャフトアセンブリ（３０）より下方の位置する軸線周りに回転するように、ピン（２３Ａ）を介してハンドルアセンブリ（２０）に枢動可能に結合される。
【００１５】
トリガ（２８）は、ピン（２３Ａ）周りのトリガ（２８）の回転が継鉄（２５）の長手方向並進を引き起こすようにリンク機構（２９）を介してヨーク（２５）と結合される。リンク機構（２９）の第１の端部（２９Ａ）が、ピン（２３Ｂ）を介してトリガ（２８）の近位部分と回転可能に結合される。リンク機構（２９）の第２の端部（２９Ｂ）が、ピン（２３Ｃ）を介してヨーク（２５）の近位部分と回転可能に結合される。１対の長形卵型の突出部（２７）が、本体（２２）の内面から内方に延在する。それぞれの卵型の突出部（２７）の内面が、長形卵型のスロット（２７Ａ）を画定する。ピン（２３Ｃ）は、ヨーク（２５）の近位部分及びリンク機構（２９）の第２の端部（２９Ｂ）を完全に通過して、ピン（２３Ｃ）の端部は、ヨーク（２５）の両側から延在するようになっている。ピン（２３Ｃ）のこれらの端部は、摺動可能及び回転可能に卵型のスロット（２７Ａ）内に配置される。ピン（２３Ｄ）は、ヨーク（２５）の遠位部分を完全に通過して、ピン（２３Ｄ）の端部は、ヨーク（２５）の両側から延在するようになっている。ピン（２３Ｄ）のこれらの端部は、摺動可能及び回転可能に卵型のスロット（２７Ａ）内に配置される。したがって、ヨーク（２５）は、近位の長手方向の位置と遠位の長手方向の位置との間で卵型のスロット（２７Ａ）内でピン（２３Ｃ、２３Ｄ）を介して長手方向に並進可能であることを理解されたい。更に、トリガ（２８）の近位部分がリンク機構（２９）を介してヨーク（２５）と結合されるので、ピストルグリップ（２４）に向かってトリガ（２８）の枢動は、卵型のスロット（２７Ａ）内でのヨーク（２５）の近位長手方向の並進を引き起こすことになり、かつ、ピストルグリップ（２４）から離れるトリガ（２８）の枢動は、卵型のスロット（２７Ａ）内でのヨーク（２５）の遠位の長手方向の並進を引き起こすことになることを理解されたい。
【００１６】
ヨーク（２５）の遠位部分は、カップリングアセンブリ（３５）を介してシャフトアセンブリ（３０）の内管（３４）と結合される。先に論じたように、内管（３４）は、外鞘管（３２）内で長手方向に並進可能である。したがって、内管（３４）は、ヨーク（２５）と共に同時に長手方向に並進するように構成されることを理解されたい。更に、ピストルグリップ（２４）に向かってトリガ（２８）の枢動は、ヨーク（２５）の近位の長手方向の並進を引き起こすので、ピストルグリップ（２４）に向かってトリガ（２８）の枢動は、外鞘管（３２）及びハンドルアセンブリ（２０）に対して内管（３４）の近位の長手方向の並進を引き起こすことになることを理解されたい。最後に、ピストルグリップ（２４）から離れるトリガ（２８）の枢動は、ヨーク（２５）の遠位の長手方向の並進を引き起こすので、ピストルグリップ（２４）から離れるトリガ（２８）の枢動は、外鞘管（３２）及びハンドルアセンブリ（２０）に対して内管（３４）の遠位の長手方向の並進を引き起こすことになることを理解されたい。図４に示すように、ばね（３６）が、ハンドルアセンブリ（２０）の本体（２２）の近位端内に位置決めされる。ばね（３６）は、本体（２２）の一部及びヨーク（２５）の近位の端部に当接し、それによってヨーク（２５）を遠位位置に向かって付勢する。遠位位置に向かってヨーク（２５）の付勢により、内管（３４）は、遠位に付勢され、更に、トリガ（２８）は、ピストルグリップ（２４）から離れるように付勢される。
【００１７】
図２及び図３に示すように、エンドエフェクタ（４０）は、超音波ブレード（１００）と、ピボット式クランプアーム（４４）とを含む。クランプアーム（４４）は、ピン（４５）を介して、超音波ブレード（１００）より上方にシャフトアセンブリ（３０）の外鞘管（３２）の遠位端部と枢動可能に結合される。図３で最も良くわかるように、内管（３４）の遠位端部は、ピン（３３）を介して、超音波ブレード（１００）より下方にクランプアーム（４４）の近位の端部と回転可能に結合され、外鞘管（３２）及びハンドルアセンブリ（２０）に対して内管（３４）の長手方向の並進により、ピン（４５）周りの、及び、超音波ブレード（１００）に向かって及びそれから離れるクランプアーム（４４）の回転が引き起こされ、それによって、組織がクランプアーム（４４）と超音波ブレード（１００）との間で締着され組織が切断及び／又は封止される。特に、外鞘管（３２）及びハンドルアセンブリ（２０）に対して内管（３４）の近位の長手方向の並進により、クランプアーム（４４）は、超音波ブレード（１００）に向かって移動し、外鞘管（３２）及びハンドルアセンブリ（２０）に対して内管（３４）の遠位の長手方向の並進により、クランプアーム（４４）は、超音波ブレード（１００）から離れて移動する。したがって、ピストルグリップ（２４）に向かってトリガ（２８）の枢動により、クランプアーム（４４）は、超音波ブレード（１００）に向かって移動することを引き起こし、ピストルグリップ（２４）から離れるトリガ（２８）の枢動により、クランプアーム（４４）は、超音波ブレード（１００）から離れるように移動することを理解されたい。
【００１８】
超音波トランスデューサアセンブリ（１２）は、ハンドルアセンブリ（２０）の本体（２２）から近位に延在する。以下で更に詳細に論じるように、トランスデューサアセンブリ（１２）は、電力を発生器（１６）から受電して、圧電性の原理を介してその電力を超音波振動に変換する。発生器（１６）は、電源、及びトランスデューサアセンブリ（１２）による超音波振動の生成に特に適したトランスデューサアセンブリ（１２）に電力プロファイルを提供するように構成された制御モジュールを含み得る。一例にすぎないが、発生器（１６）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（オハイオ州Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ）により販売されているＧＥＮ  ３００を備えることができる。追加的にあるいは代替的に、発生器（１６）は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年４月１４日公開の、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の米国特許出願公開第２０１１／００８７２１２号の教示の少なくとも一部にしたがって作製され得る。また、発生器（１６）の機能性の少なくとも一部をハンドルアセンブリ（２０）に組み込むことができ、ハンドルアセンブリ（２０）はケーブル（１４）を省略するように更に電池又は他の搭載された電源を含むこともまたできると理解されたい。なお、発生器（１６）が有することができる他の好適な形態、及び発生器（１６）が提供することができる種々の特徴部並びに動作性は、本明細書の教示を考慮すれば、当業者には明らかとなるであろう。
【００１９】
図１に示すように、本実施例のトランスデューサアセンブリ（１２）は、ケーブル（１４）を介して発生器は（１６）に結合された管状構成要素であるが、トランスデューサアセンブリ（１２）が、コードレストランスデューサでもよいことを理解されたい。図５において、トランスデューサアセンブリ（１２）は、ハウジング（１２Ｃ）内に図示されている。トランスデューサアセンブリ（１２）の遠位端に目を向けると、トランスデューサアセンブリ（１２）は、第１の導電リング（１２Ａ）と第２の導電リング（１２Ｂ）とを含み、これらは、トランスデューサアセンブリ（１２）のハウジング（１２Ｃ）内に配置される。１つの構成において、第１の導電リング（１２Ａ）は、ハウジング（１２Ｃ）と、ハウジング（１２Ｃ）から遠位方向に延びるホーン（１２Ｄ）との間に配置されたリング部材とを含む。以下で更に詳細に論じるように、ホーン（１２Ｄ）は、ホーンから遠位に延在するねじ付き溶接スタッド（１２Ｅ）を含み、ホーン（１２Ｄ）は、導波管（１０２）の近位端内に形成されたねじ付き穴（１０４）に結合可能であるようになっている。第１の導電リング（１２Ａ）は、トランスデューサ空洞（１２Ｇ）内のフランジ（１２Ｆ）と隣接して形成されるか又はその一部分として形成され、その結果、第１の導電リング（１２Ａ）は、第２の導電リング（１２Ｂ）及びトランスデューサアセンブリ（１２）の他の導電性構成要素から電気的に絶縁される。第１の導電リング（１２Ａ）は、ハウジング（１２Ｃ）から遠位方向に延在する非導電性プラットフォーム上に位置する。第１の導電リング（１２Ａ）は、ハウジング（１２Ｃ）内の１つ又は２つ以上の電線又は導電性エッチング（図示せず）によって、図１に示すケーブル（１４）に電気的に結合される。
【００２０】
トランスデューサアセンブリ（１２）の第２の導電リング（１２Ｂ）は同様に、ハウジング（１２Ｃ）とホーン（１２Ｄ）との間に配置されたリング部材を含む。第２の導電リング（１２Ｂ）は、第１の導電リング（１２Ａ）とホーン（１２Ｄ）との間に配置される。図５に示すように、第１及び第２の導電リング（１２Ａ、１２Ｂ）は、互いから長手方向に偏倚された同心の要素であり、導電リング（１２Ａ）は、また、導電リング（１２Ａ、１２Ｂ）により共有された中心軸からより大きな半径方向の距離にて位置決めされる。同様に、第２の導電リング（１２Ｂ）は、第１の導電リング（１２Ａ）及びトランスデューサアセンブリ（１２）の他の導電性構成要素から電気的に絶縁される。第１の導電リング（１２Ａ）と同様に、第２の導電リング（１２Ｂ）は、非導電性プラットフォームから延在する。１つ又は２つ以上の座金状スペーサー（１２Ｈ）は、第１及び第２の導電リング（１２Ａ、１２Ｂ）間に、又は、リング（１２Ａ、１２Ｂ）とトランスデューサアセンブリ（１２）の他の部材との間に配置され得る。第２の導電リング（１２Ｂ）もまた、１つ又は２つ以上の電線又はハウジング（１２Ｃ）内の導電エッチング（図示せず）によって、図１に示すケーブル（１４）に電気的に結合される。単に例示的な適切な１つの超音波トランスデューサアセンブリ（１２）は、Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，ＯｈｉｏのＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．により販売されているＭｏｄｅｌ  Ｎｏ．ＨＰ０５４である。
【００２１】
先に論じたように、トランスデューサアセンブリ（１２）の遠位端部は、ホーン（１２Ｄ）のねじ付きスタッド（１２Ｅ）を介して、導波管（１２０）の近位端内に形成されたねじ付き穴（１０４）と螺合可能に結合する。また、トランスデューサアセンブリ（１２）の遠位端は、第１及び第２の導電リング（１２Ａ，１２Ｂ）を介して１つ又は２つ以上の電気接続（図示せず）に繋がり、トランスデューサアセンブリ（１２）をボタン（２６）に電気的に結合し、外科用器具（１０）の使用中にトランスデューサアセンブリ（１２）を起動させるための指起動制御機構をユーザに提供する。トランスデューサのアセンブリ（１２）の更にその他の構成は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者には明らかであろう。例えば、第１及び第２の導電リング（１２Ａ，１２Ｂ）が、トランスデューサアセンブリ（１２）の遠位端から削除されてもよく、ボタン（２６）へのトランスデューサアセンブリ（１２）の電気的結合は、トランスデューサアセンブリ（１２）の近位端の導体、トランスデューサアセンブリ（１２）のハウジング（１２Ｃ）の側面に沿って配置された導体、ケーブル（１４）から直接、及び／又は本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかな他の構成などの代替構成によって達成されてもよい。
【００２２】
図６は、ハウジング（１２Ｃ）が除去されたトランスデューサアセンブリ（１２）を示す。トランスデューサアセンブリ（１２）の遠位端近傍の取り付けフランジ（１２Ｉ）及びトランスデューサアセンブリ（１２）の近位端の圧電スタック（１２Ｊ）を、ハウジング（１２Ｃ）が除去された状態で見ることができる。本実施例のトランスデューサアセンブリ（１２）がボタン（２６）を介して起動されたとき、電場が圧電スタック（１２Ｊ）内に作り出され、圧電スタック（１２Ｊ）及びホーン（１２Ｄ）は、ハウジング（１２Ｃ）内で、かつ、該ハウジングに対して揺動する。取り付けフランジ（１２Ｉ）は、ハウジング（１２Ｃ）にホーン（１２Ｄ）を結合してそれによってハウジング（１２Ｃ）において圧電スタック（１２Ｊ）を支持するために使用される。取り付けフランジ（１２Ｉ）は、圧電スタック（１２Ｊ）からホーン（１２Ｄ）に伝達された共鳴超音波振動に関連したノードに位置する。トランスデューサアセンブリ（１２）は、超音波周波数（５５．５ｋＨｚなど）にて機械エネルギー又は振動を作り出すように動作可能である。トランスデューサアセンブリ（１２）が、ホーン（１２Ｄ）を介して伝達アセンブリ（１０２）に結合される場合、これらの機械的振動は、導波管（１０２）を介してエンドエフェクタ（４０）の超音波ブレード（１００）に伝達される。本実施例では、導波管（１０２）に結合されている超音波ブレード（１００）は、超音波周波数で振動する。したがって、組織が超音波ブレード（１００）とクランプアーム（４４）との間に固定されると、超音波ブレード（１００）の超音波振動が、組織を切断及び／又は封止させることができる。電流は、また、組織を焼灼するために超音波ブレード（１００）及びクランプアーム（４４）の一方又は両方を介して提供され得る。例えば、単極又は双極ＲＦエネルギーが、超音波ブレード（１００）及びクランプアーム（４４）の一方又は両方を介して提供され得る。トランスデューサアセンブリ（１２）のいくつかの構成を記載してきたが、トランスデューサアセンブリ（１２）の更なる他の好適な構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００２３】
図７は、シャフトアセンブリ（３０）及びエンドエフェクタ（４０）の平面図を示す。トランスデューサアセンブリ（１２）によって生成される超音波振動は、シャフトアセンブリ（３０）を通じて延在して超音波ブレード（１００）に到達する音響導波管（１０２）に沿って伝達される。導波管（１０２）は、導波管（１０２）及びシャフトアセンブリ（３０）を貫通するピン（３３）によってシャフトアセンブリ（３０）内に固定される。ピン（３３）は、導波管（１０２）の長さに沿った、導波管（１０２）を通って伝達される共振超音波振動に関連するノードに対応する位置に位置決めされる。上で述べたように、超音波ブレード（１００）が起動状態にある（すなわち、超音波により振動している）とき、超音波ブレード（１００）は、特にクランプアーム（４４）と超音波ブレード（１００）との間に組織がクランプされている場合に、組織を効果的に切開して封着するように動作可能である。導波管（１０２）は、導波管（１０２）を通じて伝達される機械的振動を増幅するように構成することができることを理解されたい。更に、導波管（１０２）は、縦振動の利得を導波管（１０２）に沿って制御するように動作可能な機構、及び／又は導波管（１０２）をシステムの共振周波数に同調させる機構を含み得る。
【００２４】
本実施例では、組織による負荷が音響アセンブリに加えられていないとき、好ましい共振周波数ｆｏに合わせて音響アセンブリを同調させるために、超音波ブレード（１００）の遠位端は、導波管（１０２）を通じて伝達される共振超音波振動に関連するアンチノードに対応する位置に配置される。トランスデューサアセンブリ（１２）が通電されると、超音波ブレード（１００）の遠位端部は、例えば５５．５ｋＨｚの規定振動周波数ｆｏにおいて、約１０〜５００マイクロメートルの範囲の最大振幅で、場合によっては約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で、長手方向に移動するように構成される。本実施例のトランスデューサアセンブリ（１２）が起動すると、これらの機械的振動が導波管を通じて超音波ブレード（１０２）に伝達され、それによって共振超音波周波数の超音波ブレード（１０２）の振動を提供する。かくして、組織が超音波ブレード（１０２）とクランプアーム（５４）との間に固定されるとき、超音波ブレード（１０２）の超音波振動が組織を切断すると同時に隣接組織細胞内のタンパク質を変性させることによって、比較的少量の熱分散による凝固効果を提供し得る。いくつかの変形では、組織を焼灼するために、超音波ブレード（１０２）及びクランプアーム（４４）を通じて更に電流を提供することができる。音響伝達アセンブリ及びトランスデューサアセンブリ（１２）のいくつかの構成を記述してきたが、音響伝達アセンブリ及びトランスデューサアセンブリ（１２）の更に他の適切な構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。同様に、本明細書の教示を考慮することで、エンドエフェクタ（４０）の他の好適な構成も、当業者に明らかになるであろう。
【００２５】
オペレータは、ボタン（２６）を起動させてトランスデューサアセンブリ（１２）を選択的に起動して超音波ブレード（１００）を起動させ得る。本実施例では、低電力で超音波ブレード（１００）を起動させるボタンと、高電力で超音波ブレード（１００）を起動させるボタンの、２つのボタン（２６）が提供される。しかしながら、任意の他の好適な数のボタン及び／又は別の方法で選択可能な電力レベルが提供されてもよいことを理解されたい。例えば、トランスデューサアセンブリ（１２）を選択的に起動させるために、フットペダルを提供してもよい。本実施例のボタン（２６）は、オペレータが片手で器具（１０）を容易かつ完全に操作できるように位置付けられる。例えば、オペレータは、親指をピストルグリップ（２４）周りに位置決めし、中指、薬指及び／又は小指をトリガ（２８）周りに位置決めし、人差し指を使用してボタン（２６）を操作し得る。言うまでもなく、器具（１０）をグリップ及び操作するために、任意の他の好適な技術を用いることができ、また、ボタン（２６）を任意の他の好適な位置に位置決めすることができる。
【００２６】
器具（１０）の前述の構成要素及び動作性はあくまで例示である。器具（１０）は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう様々な他の方法で構成することができる。単なる例として、器具（１０）の少なくとも一部は、その開示内容の全てが参照により本明細書に組み込まれる次の特許文献のいずれかの教示の少なくともいくつかにしたがって構築されてもよい及び／又は操作可能であってもよい：米国特許第５，３２２，０５５号、米国特許第５，８７３，８７３号、米国特許第５，９８０，５１０号、米国特許第６，３２５，８１１号、米国特許第６，７８３，５２４号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号、米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号、米国特許出願公開第２０１０／００６９９４０号、米国特許出願公開第２０１１／００１５６６０号、米国特許出願公開第２０１２／０１１２６８７号、米国特許出願公開第２０１２／０１１６２６５号、米国特許出願第１３／５３８，５８８号、及び／又は米国特許出願第１３／６５７，５５３号。器具（１０）の追加的な単に例示としての変化形態を以下でより詳細に説明する。以下に説明する変化形態は、とりわけ、上述した器具（１０）及び本明細書に引用した参照のいずれかで言及される任意の器具にそのまま適用され得ることを理解されたい。
【００２７】
ＩＩ．例示的な電動音響アセンブリ装着装置
器具（１０）の一部の変更形態は、トランスデューサアセンブリ（１２）に対するシャフトアセンブリ（３０）の手作業による回転を介してトランスデューサアセンブリ（１２）との導波管（１０２）の選択的な結合を提供し、該回転では、オペレータは、シャフトアセンブリ（３０）を回転させている間にトランスデューサアセンブリ（１２）及びハンドルアセンブリ（２０）を静止した状態に保つことが必要であり得る。器具（１０）のそのような変更形態において、オペレータは、導波管（１０２）及びトランスデューサアセンブリ（１２）の適切な接続性を確保するためにシャフトアセンブリ（３０）に適切な量のトルクを手作業で印加することが必要であり得る。したがって、トランスデューサアセンブリ（１２）との導波管（１０２）の結合を自動化するアセンブリを提供することが望ましい場合がある。例えば、１つの特徴部は、モータがトランスデューサアセンブリ（１２）を回転させている間にハンドルアセンブリ（２０）に対するシャフトアセンブリ（３０）を選択的に固定し、それによって、導波管（１０２）をトランスデューサアセンブリ（１２）と螺合可能に結合し得る。そのような特徴部を含む器具の様々な例示的な例を以下で更に詳細に説明するが、他の実施例が、本明細書の教示に鑑みれば当業者に明らかになろう。実施例は、様々な教示が以下で当業者に明らかになるように、上記の様々な教示と容易に組み合わせることができるように器具（１０）の変形例と考えられ得ることを理解されたい。
【００２８】
以下で説明する実施例などの導波管（１０２）とのトランスデューサアセンブリ（１２）の電動結合を提供する器具（１０）の変更形態において、モータは、導波管（１０２）及びトランスデューサアセンブリ（１２）の適切な接続性を確保するために適切な量のトルクをトランスデューサアセンブリ（１２）に印加し、その後、過大なトルクを印加することを回避するために回転するのを停止するように構成され得ることも理解されたい。例えば、器具（１０）は、逆起電力が所望のトルク値が達成されたことを示すと、モータの逆起電力（「逆ＥＭＦ」）を感知してトルクを判定してモータを停止するように構成され得る。加えて又は代替的に、器具（１０）は、エンコーダ又は他の形式の位置センサを使用して、所望のトルク値に関連した移動角距離の所定の量を達成した後にモータを停止し得る。モータがトランスデューサアセンブリ（１２）との導波管（１０２）の結合においてトルクの所望のレベルを達成すると自動的に停止され得る他の好適な方法が、本明細書の教示に鑑みれば当業者に明らかになろう。
【００２９】
Ａ．第１の例示的な電動音響アセンブリ装着装置
図９Ａ〜図９Ｅ及び図１１Ａ〜図１１Ｅは、トランスデューサアセンブリ（１２）を機械的に回転させ、それによって導波管（２３６）をトランスデューサアセンブリ（１２）と螺合可能に結合するモータ（２５０）を有する器具（２１０）の実施例を示す。図８は、シャフトアセンブリ（２３０）をハンドルアセンブリ（２２０）に、導波管（２３６）をトランスデューサアセンブリ（１２）に装着する例示的なプロセスを示す。図１０は、シャフトアセンブリ（２３０）をハンドルアセンブリ（２２０）から、導波管（２３６）をトランスデューサアセンブリ（１２）から除去する例示的なプロセスを示す。本実施例の器具（２１０）は、以下で論じる違いを除き上述の器具（１０）と実質的に同様に操作するように構成される。特に、器具（２１０）は、ピボット式クランプアーム（図示せず）と超音波ブレード（図示せず）との間で手術部位にて組織を締着し、それによって組織を切断及び／又は封止するように構成される。
【００３０】
器具（２１０）は、ハンドルアセンブリ（２２０）と、シャフトアセンブリ（２３０）とを含む。シャフトアセンブリ（２３０）は、外鞘管（２３２）と、外鞘管（２３２）内に摺動可能に配置された内管（２３４）と、内管（２３４）内に配置された導波管（２３６）とを含む。導波管（２３６）は、外鞘管（２３２）の近位端（２３２Ａ）から近位に延在する。ねじ付き穴（２３７）が、導波管（２３６）の近位端内に形成される。シャフトアセンブリ（２３０）は、本体部分（２３８）と、回転ノブ（２４０）とを更に含む。回転ノブ（２４０）の近位端は、本体部分（２３８）の遠位端と回転可能に結合される。内径部（２４４）は、本体部分（２３８）及びノブ（２４０）を長手方向に通過する。第１の環状凹部（２４０Ａ）及び第２の環状凹部（２４０Ｂ）は、ノブ（２４０）の内径部（２４４）の内面に形成される。外鞘管（２３２）、内管（２３４）及び導波管（２３６）は、内径部（２４４）内に摺動可能に配置され、本体部分（２３８）及びノブ（２４０）は、外鞘管（２３２）、内管（２３４）及び導波管（２３６）に対して遠位の長手方向の位置と近位の長手方向の位置との間で長手方向に並進可能であるようになっている。
【００３１】
外鞘管（２３２）、内管（２３４）、及び導波管（２３６）の近位部分が、本体部分（２３８）から近位に延在する。金属リング（２４１）及びロック部材（２４２）が、外鞘管（２３２）及び導波管（２３６）の近位部分に固定される。金属リング（２４１）は、ロック部材（２４２）の近位に位置決めされる。ロック部材（２４２）は、外鞘管（２３２）の近位部分周りに位置決めされ、かつ、本体部分（２３８）及びノブ（２４０）の内径部（２４４）へ遠位に延在する。本体部分（２３８）及びノブ（２４０）は、ロック部材（２４２）内で鍵付きであり、ロック部材（２４２）は、本体部分（２３８）及びノブ（２４０）と共に回転するようになっており、かつ、本体部分（２３８）及びノブ（２４０）は、ロック部材（２４２）に対して長手方向に摺動可能であるようになっている。複数の弾性アーム（２４３）が、ロック部材（２４２）の遠位部分内に画定される。弾性アーム（２４３）は、外鞘管（２３２）から離れるように外方に付勢される。タブ（２４３Ａ）は、複数の弾性アーム（２４３）のそれぞれの弾性アーム（２４３）の遠位端から延在する。タブ（２４３Ａ）は、外鞘管（２３２）、内管（２３４）及び導波管（２３６）が図９Ａ〜図９Ｃに示すように近位位置にあるときに第１の環状凹部（２４０Ａ）内に置かれるように構成される。タブ（２４３Ａ）は、外鞘管（２３２）、内管（２３４）及び導波管（２３６）が図９Ｄに示すように遠位位置にてあるときに第２の環状凹部（２４０Ｂ）内に置かれるように構成される。タブ（２４３Ａ）は、移動止め特徴部と同様に、環状凹部（２４０Ａ、２４０Ｂ）と協働して、本体部分（２３８）及びシャフトアセンブリ（２３０）に対してノブ（２４０）の長手方向の位置を選択的に維持する。
【００３２】
ハンドルアセンブリ（２２０）は、ハウジング（２２２）を含む。ハウジング（２２２）の遠位部分が、シャフトアセンブリ（２３０）の本体部分（２３８）を受容するように構成されたソケット（２２４）を画定する。トランスデューサアセンブリ（１２）のホーン（１２Ｄ）のねじ付きスタッド（１２Ｅ）は、ハウジング（２２２）を通ってソケット（２２４）へ延在する。ハンドルアセンブリ（２２０）は、制御モジュール（２６７）と、モータ（２５０）と、ソレノイド（２６０）と、磁石（２６４）とを更に含む。制御モジュール（２６７）は、磁石（２６４）及びスイッチ（２６５）からの信号に少なくともある程度基づいてモータ（２５０）及びソレノイド（２６０）の動作を制御するように構成される。あくまで一例として、制御モジュール（２６７）は、マイクロプロセッサと、ＡＳＩＣと、プリント回路基板と、制御論理を記憶する１つ又は２つ以上の特徴部及び／又は本明細書の教示に鑑みれば当業者に明らかとなるような任意の他の適切な構成部品を含み得る。制御モジュール（２６７）は、更に、電源（２１２）と結合され、該電源は、発生器（１６）及び／又はハンドルアセンブリ（２２０）内に一体化されるか、又は、ハンドルアセンブリ（２２０）の外部の何らかの他の形式の電源によって提供され得る。モータ（２５０）は、ハンドルアセンブリ（２２０）内でトランスデューサアセンブリ（１２）を回転させるように構成される。モータ（２５０）は、制御モジュール（２６７）によって駆動されるように時計回り及び反時計回り方向に回るように作動可能である。モータ（２５０）は、ハブモータ、中空軸モータ、中空軸パンケーキモータ、又は、適切な任意の他の形式のモータを含んで、トランスデューサアセンブリ（１２）の回転にを引き起こし得る。モータ（２５０）がトランスデューサアセンブリの回転に（１２）を引き起こし得る方法及び構造が、本明細書の教示にしたがって当業者に明らかになろう。あくまでも一例として、モータ（２５０）は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の米国公開第２０１２／０１１６２６０号、及び／又はその開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月５日出願の、「Ｌｏａｄｉｎｇ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」という名称の米国特許出願第１３／４８４，５４７号の教示の少なくとも一部にしたがってトランスデューサアセンブリ（１２）と結合され、それによってトランスデューサアセンブリの回転に（１２）を引き起こし得る。モータ（２５０）は、圧電スタック（１２Ｊ）からホーン（１２Ｄ）に伝達される共鳴超音波振動に関連したノードにてトランスデューサアセンブリ（１２）の一部と連絡し得る。
【００３３】
ソレノイド（２６０）は、垂直に並進可能なロック部材（２６２）を含む。以下で更に詳細に論じるように、ソレノイド（２６０）は、ロック部材（２６２）を垂直に駆動させて、シャフトアセンブリ（２３０）と係合及び／又は該シャフトアセンブリを係合解除させ、それによってハンドルアセンブリ（２２０）に対するシャフトアセンブリ（２３０）の回転を防止するように構成される。また、以下で更に詳細に論じるように、磁石（２６４）は、シャフトアセンブリ（２３０）の金属リング（２４１）の存在を感知し、それによってソレノイド（２６０）を起動させるように構成される。
【００３４】
図８〜図９Ｅは、シャフトアセンブリ（２３０）をハンドルアセンブリ（２２０）に、導波管（２３６）をトランスデューサアセンブリ（１２）に装着するステップの例示的なセットを示す。図９Ａは、ハンドルアセンブリ（２２０）に対して第１の長手方向の位置のシャフトアセンブリ（２３０）を示す。この位置において、本体部分（２３８）及びノブ（２４０）は、ロック部材（２４２）、外鞘管（２３２）、内管（２３４）、及び導波管（２３６）に対して遠位の長手方向の位置にある。シャフトアセンブリ（２３０）全体は、ハンドルアセンブリ（２２０）から分離される。図９Ｂは、ハンドルアセンブリ（２２０）に対して第２の長手方向の位置へ移動されたシャフトアセンブリ（２３０）（図８のブロック２１０Ａ）を示す。特に、シャフトアセンブリ（２３０）の近位端は、ハウジング（２２２）のソケット（２２４）に挿入される。この位置において、本体部分（２３８）及びノブ（２４０）は、ロック部材（２４２）、外鞘管（２３２）、内管（２３４）、及び導波管（２３６）に対して遠位の長手方向の位置のままである。また、この位置において、磁石（２６４）は、鋼製リング（２４１）に係合し、それによってシャフトアセンブリ（２３０）をソケット（２２４）内に保持する。磁石（２６４）による鋼製リング（２４１）のこの係合により、接続が成されたことを示す触覚フィードバックがユーザに供給され、磁石（２６４）の磁場の変化が引き起こされる。制御モジュール（２６７）は、磁石（２６４）の磁場の変化を感知し（図８のブロック２１０Ｂ）、ソレノイド（２６０）を起動させて、ロック部材（２６２）を第１の垂直位置から上向きに第２の垂直位置に垂直に駆動させる。図９Ｃは、第２の垂直位置のソレノイド（２６０）のロック部材（２６２）を示す。第２の垂直位置において、ロック部材（２６２）は、シャフトアセンブリ（２３０）を係合し、それによって、シャフトアセンブリ（２３０）がハンドルアセンブリ（２２０）に対して回転するのを防止する。
【００３５】
図９Ｄに示すように、シャフトアセンブリ（２３０）が磁石（２６４）によってソケット（２２４）内に保持された状態で、ユーザは、第１の環状凹部（２４０Ａ）内にロック部材（２４２）の弾性アーム（２４３）のタブ（２４３Ａ）によって引き起こされた抵抗を克服する（図８のブロック２１０Ｄ）ことによってノブ（２４０）及び本体部分（２３８）を長手方向に近位に駆動させ続ける。タブ（２４３Ａ）は、ノブ（２４０）及び／又は本体部分（２３８）に掛かる長手方向の力により、弾性アーム（２４３）は、第１の環状凹部（２４０Ａ）を内方に出て、内径部（２４４）へ移動するように構成される。タブ（２４３Ａ）が内径部（２４４）内に位置決めされた状態で、ノブ（２４０）及び本体部分（２３８）は、弾性アーム（２４３）のタブ（２４３Ａ）が図９Ｄに示すように第２の環状凹部（２４０Ｂ）に係合するまで長手方向に近位に並進され得、本体部分（２３８）及びノブ（２４０）は、外鞘管（２３２）、内管（２３４）、及び導波管（２３６）に対して近位の長手方向の位置に移動されるようになっている。ユーザが長手方向に近位にノブ（２４０）及び本体部分（２３８）を駆動させるために掛かる時間中、モータ（２５０）は、ねじ付きスタッド（１２Ｅ）がねじ付き穴（２３７）螺入する（図８のブロック２１０Ｅ）ように、トランスデューサアセンブリ（１２）を回転させる。モータ（２５０）は、トランスデューサアセンブリ（１２）を所定の時間量で回転させて、トランスデューサアセンブリ（１２）と導波管（２３６）との適切な接続性を達成するように構成され得ることを理解されたい。
【００３６】
上述したように、モータ（２５０）は、所定の量のトルクが、トランスデューサアセンブリ（１２）と導波管（２３６）との適切な接続性を達成するために感知されるまでトランスデューサアセンブリ（１２）を回転させるように構成され得る。例えば、制御モジュール（２６７）は、センサがモータ（２５０）の所定の量の逆ＥＭＦを感知した後にモータ（２５０）の回転を停止するように構成され得る。加えて又は代替的に、制御モジュール（２６７）は、モータ（２５０）又はトランスデューサアセンブリ（１２）の所定の量の移動角距離がエンコーダ又は他のセンサによって感知された後にモータ（２５０）の回転を停止し得る。適切な量のトルクが検出又はその他の方法で供給され得る他の適切な方法が、本明細書の教示に鑑みれば当業者に明らかになろう。
【００３７】
図９Ｅに示すように、ノブ（２４０）及び本体部分（２３８）が、弾性アーム（２４３）のタブ（２４３Ａ）が第２の環状凹部（２４０Ｂ）に係合済みであるように長手方向に近位に駆動させると、本体部分（２３８）の近位面が、ハンドルアセンブリ（２２０）のハウジング（２２２）の遠位面内で実質的に係合されることになる。この実質的に係合された位置において、ハンドルアセンブリ（２２０）のハウジング（２２２）内のスイッチ（２６５）が起動される（図８のブロック２１０Ｆ）。スイッチ（２６５）の起動により、ソレノイド（２６０）は、第２の垂直位置から第１の垂直位置に下向きに垂直にロック部材（２６２）を駆動させ、ロック部材（２６２）は、シャフトアセンブリ（２３０）を係合解除させ、それによってシャフトアセンブリ（２３０）がハンドルアセンブリ（２２０）に対して回転する（図８のブロック２１０Ｇ）ことを可能にするようになっている。この時点で、シャフトアセンブリ（２３０）は、ハンドルアセンブリ（２２０）と完全に結合されており、更に、導波管（２３６）は、トランスデューサアセンブリ（１２）と音響的に結合され、振動が、導波管（２３６）に沿ってトランスデューサアセンブリ（１２）から伝達され得るようになっていることを理解されたい。スイッチ（２６５）の起動により、更に、制御モジュール（２６７）は、シャフトアセンブリ（２３０）が可聴、有形及び／又は可視フィードバック特徴部を介してハンドルアセンブリ（２２０）とうまく結合されたという信号を供給し得る（図８のブロック２１０Ｈ）。
【００３８】
図１０〜図１１Ｅは、シャフトアセンブリ（２３０）をハンドルアセンブリ（２２０）から、導波管（２３６）をトランスデューサアセンブリ（１２）から除去するステップの例示的なセットを示す。このプロセスは、外科処置（例えば、１つの種類のシャフトアセンブリ（２３０）を別の種類のシャフトアセンブリ（２３０）と入れ替えるために）中に、又は、外科処置（例えば、処分及び／又は再利用などのためにハンドルアセンブリ（２２０）及び／又はシャフトアセンブリ（２３０）を準備するため）の終了後に実行され得ることを理解されたい。図１１Ａは、ハンドルアセンブリ（２２０）に対して第２の長手方向の位置にあるシャフトアセンブリ（２３０）を示す。この位置において、本体部分（２３８）及びノブ（２４０）は、ロック部材（２４２）、外鞘管（２３２）、内管（２３４）、及び導波管（２３６）に対して近位の長手方向の位置にある。シャフトアセンブリ（２３０）をハンドルアセンブリ（２２０）から除去するために、ユーザは、環状凹部（２４０Ａ）内でロック部材（２４２）の弾性アーム（２４３）のタブ（２４３Ａ）によってもたらされた抵抗を克服し、それによって、図１１Ｂに示すように、本体部分（２３８）及びノブ（２４０）をロック部材（２４２）、外鞘管（２３２）、内管（２３４）及び導波管（２３６）に対して遠位の長手方向の位置に向かって並進することにより、ノブ（２４０）及び／又は本体部分（２３８）に遠位の長手方向の力を印加することになる（図１０のブロック２１０Ｉ）。この段階にて、シャフトアセンブリ（２３０）の導波管（２３６）は、トランスデューサアセンブリ（１２）のねじ付きスタッド（１２Ｅ）と接続されたままである。したがってシャフトアセンブリ（２３０）は、本体部分（２３８）及びノブ（２４０）が遠位に長手方向に移動するときにハンドルアセンブリ（２２０）に対して実質的に静止したままである。本体部分（２３８）及びノブ（２４０）の遠位の長手方向の移動により、スイッチ（２６５）を停止させる（図１０のブロック２１０Ｊ）ことになる。スイッチ（２６５）の停止により、ソレノイド（２６０）は、図１１Ｂにも示すようにロック部材（２６２）を第１の垂直位置から第２の垂直位置に上向きに垂直に駆動させ、ロック部材（２６２）は、シャフトアセンブリ（２３０）を係合し（図１０のブロック２１０Ｋ）、それによって、シャフトアセンブリ（２３０）がハンドルアセンブリ（２２０）に対して回転するのをを防止するようになっている。ソレノイド（２６０）及びモータ（２５０）の起動は、ノブ（２４０）及び本体部分（２３８）が図１１Ａに示すように近位位置から図１１Ｂに示すように中間位置までまだ遷移中である間に行われ得ることを理解されたい。
【００３９】
シャフトアセンブリ（２３０）がロック部材（２６２）によってソケット（２２４）内に保持された状態で、ユーザは、ノブ（２４０）及び本体部分（２３８）を図１１Ｂに示す位置から図１１Ｃに示す位置に遠位に長手方向に駆動させ続ける。先に論じたように、タブ（２４３Ａ）は、ノブ（２４０）及び／又は本体部分（２３８）に掛かる長手方向の力により、弾性アーム（２４３）がこの段階にて環状凹部（２４０Ｂ）を出て内方に、かつ、内径部（２４４）へ移動するように構成される。タブ（２４３Ａ）が内径部（２４４）内に位置決めされた状態で、ノブ（２４０）及び本体部分（２３８）は、弾性アーム（２４３）のタブ（２４３Ａ）が図１１Ｃに示すように環状凹部（２４０Ａ）に係合するまで長手方向に近位に並進され続け得、本体部分（２３８）及びノブ（２４０）は、外鞘管（２３２）、内管（２３４）、及び導波管（２３６）に対して遠位の長手方向の位置に移動されるようになっている。ユーザがノブ（２４０）及び本体部分（２３８）を図１１Ｂに示す位置から図１１Ｃに示す位置に遠位に長手方向に駆動させるために掛かる時間中、モータ（２５０）は、トランスデューサアセンブリ（１２）を回転させ（図１０のブロック２１０Ｌ）、ねじ付きスタッド（１２Ｅ）はねじ付き穴（２３７）から螺出し、それによってトランスデューサアセンブリ（１２）を導波管（２３６）から分離するようになっている。モータ（２５０）が図１１Ｃに示すようにねじ付きスタッド（１２Ｅ）をねじ付き穴（２３７）から完全に除去した後、ソレノイド（２６０）は、第２の垂直位置から第１の垂直位置に下向きに垂直にロック部材（２６２）を駆動させ、ロック部材（２６２）は、図１１Ｄに示すようにシャフトアセンブリ（２３０）を係合解除させる（図１０のブロック２１０Ｍ）ようになっている。
【００４０】
モータ（２５０）は、トランスデューサアセンブリ（１２）及び導波管（２３６）が切断されるまでトランスデューサアセンブリ（１２）のみを回転させるように構成され得ることを理解されたい。例えば、制御モジュール（２６７）は、モータ（２５０）の回転を停止し、その後、センサがトランスデューサアセンブリ（１２）が導波管（２３６）から切断されたことを示すモータ（２５０）の所定の量の逆ＥＭＦを感知した後にソレノイド（２６０）を作動させて、ロック部材（２６２）を退避させるように構成され得る。更に、又は、あるいは、制御モジュール（２６７）は、モータ（２５０）の回転を停止し、その後、モータ（２５０）又はトランスデューサアセンブリ（１２）の所定の量の移動角距離がエンコーダ又は他のセンサによって感知された後にソレノイド（２６０）を作動させてロック部材（２６２）を退避させるように構成され得る。例えば、導波管（２３６）をトランスデューサアセンブリ（１２）と接続するためにモータ（２５０）の完全な１回転が必要とされる場合、制御モジュール（２６７）は、モータ（２５０）の完全な２回転が導波管（２３６）をトランスデューサアセンブリ（１２）で切断し、その後、モータ（２５０）の更なる回転を停止することを可能にするように構成され得る。モータ（２５０）が自動的に停止され得、ソレノイド（２６０）が自動的に作動され得る他の好適な方法が、本明細書の教示に鑑みれば当業者に明らかになろう。
【００４１】
本体部分（２３８）及びノブ（２４０）は、ここで外鞘管（２３２）、内管（２３４）、及び導波管（２３６）に対して遠位の長手方向の位置にあり、シャフトアセンブリ（２３０）は、ここでトランスデューサアセンブリ（１２）及びロック部材（２６３）から切断された状態で、ユーザは、シャフトアセンブリ（２３０）をハンドルアセンブリ（２２０）のソケット（２２４）から除去し得る（図１０のブロック２１０Ｎ）。図１１Ｅは、ハンドルアセンブリ（２２０）のソケット（２２４）から係合解除され、かつ、ハンドルアセンブリ（２２０）に対して第１の長手方向の位置に再び移動されたシャフトアセンブリ（２３０）を示す。シャフトアセンブリ（２３０）は、その後、処分、再処理、交換、及び／又は、その他の方法で処理され得る。
【００４２】
Ｂ．第２の例示的な電動音響アセンブリ装着装置
図１３Ａ〜図１３Ｅ及び図１５Ａ〜図１５Ｅは、トランスデューサアセンブリ（１２）を機械的に回転させ、それによって導波管（３３６）をトランスデューサアセンブリ（１２）と螺合可能に結合するモータ（３５０）を有する例示的な代替器具（３１０）を示す。図１２は、シャフトアセンブリ（３３０）をハンドルアセンブリ（３２０）に、導波管（３３６）をトランスデューサアセンブリ（１２）に装着する例示的なプロセスを示す。図１４は、シャフトアセンブリ（３３０）をハンドルアセンブリ（３２０）から、導波管（３３６）をトランスデューサアセンブリ（１２）から除去する例示的なプロセスを示す。本実施例の器具（３１０）は、以下で論じる違いを除き先に論じた器具（１０、２１０）と実質的に同様に操作するように構成される。特に、器具（３１０）は、ピボット式クランプアーム（図示せず）と超音波ブレード（図示せず）との間で手術部位にて組織を締着し、それによって組織を切断及び／又は封止するように構成される。
【００４３】
器具（３１０）は、ハンドルアセンブリ（３２０）と、シャフトアセンブリ（３３０）とを含む。シャフトアセンブリ（３３０）は、外鞘管（３３２）と、外鞘管（３３２）内に摺動可能に配置された内管（３３４）と、内管（３３４）内に配置された導波管（３３６）とを含む。導波管（３３６）は、外鞘管（３３２）の近位端（３３２Ａ）から近位に延在する。ねじ付き穴（３３７）が、導波管（３３６）の近位端内に形成される。シャフトアセンブリ（３３０）は、本体部分（３３８）と、回転ノブ（３４０）と、長手方向に並進可能なカラー（３３９）を更に含む。回転ノブ（３４０）の近位端は、本体部分（３３８）の遠位端と回転可能に結合される。内径部（３４４）は、本体部分（３３８）及びノブ（３４０）を長手方向に通過する。カラー（３３９）は、内径部（３４４）内に摺動可能に位置決めされ、カラー（３３９）は、本体部分（３３８）及びノブ（３４０）に対して遠位位置と近位位置との間で長手方向に並進可能であるようになっている。以下で論じる内容から認識されるように、カラー（３３９）が本体部分（３３８）及びノブ（３４０）に対して遠位位置にあるとき、カラー（３３９）の近位部分は、本体部分（３３８）及びノブ（３４０）の内径部（３４４）内に配置され、一方、カラー（３３９）の遠位部分は、露出されたままである。カラー（３３９）が本体部分（３３８）及びノブ（３４０）に対して近位位置にあるとき、カラー（３３９）の実質的な一部は、本体部分（３３８）及びノブ（３４０）の内径部（３４４）内に配置される。環状タブ（３４３）が、カラー（３３９）の近位端部から外方に延在する。カラー（３３９）のタブ（３４３）は、内径部（３４４）の内面に当接し、それによって本体部分（３３８）及びノブ（３４０）に対してカラー（３３９）の長手方向の並進に抗するように構成される。外鞘管（３３２）、内管（３３４）、及び導波管（３３６）は、カラー（３３９）及び内径部（３４４）内に固定される。外鞘管（３３２）、内管（３３４）、及び導波管（３３６）の近位部分が、本体部分（３３８）から近位に延在する。金属リング（３４１）が、外鞘管（３３２）及び導波管（３３６）の近位部分に固定される。
【００４４】
ハンドルアセンブリ（３２０）は、ハウジング（３２２）を含む。ハウジング（３２２）の遠位部分が、シャフトアセンブリ（３３０）の本体部分（３３８）を受容するように構成されたソケット（３２４）を画定する。トランスデューサアセンブリ（１２）のホーン（１２Ｄ）のねじ付きスタッド（１２Ｅ）が、ハウジング（３２２）を通ってソケット（３２４）へ延在する。ハンドルアセンブリ（３２０）は、制御モジュール（３６７）と、モータ（３５０）と、ソレノイド（３６０）と、磁石（３６４）とを更に含む。制御モジュール（３６７）は、磁石（３６４）及びスイッチ（３６５）からの信号に少なくともある程度基づいてモータ（３５０）及びソレノイド（３６０）の動作を制御するように構成される。あくまで一例として、制御モジュール（３６７）は、マイクロプロセッサと、ＡＳＩＣと、プリント回路基板と、制御論理を記憶する１つ又は２つ以上の特徴部及び／又は本明細書の教示に鑑みれば当業者に明らかとなるような任意の他の適切な構成部品を含み得る。制御モジュール（３６７）は、更に、電源（３１２）と結合され、該電源は、発生器（１６）及び／又はハンドルアセンブリ（３２０）内に一体化されるか、又は、ハンドルアセンブリ（３２０）の外部の何らかの他の形式の電源によって提供され得る。モータ（３５０）は、ハンドルアセンブリ（３２０）内でトランスデューサアセンブリ（１２）を回転させるように構成される。モータ（３５０）は、制御モジュール（３６７）によって駆動されるように時計回り及び反時計回り方向に回るように作動可能である。モータ（３５０）は、ハブモータ、中空軸モータ、中空軸パンケーキモータ、又は、適切な任意の他の形式のモータを含んで、トランスデューサアセンブリ（１２）の回転にを引き起こし得る。モータ（３５０）がトランスデューサアセンブリの回転に（１２）を引き起こし得る方法及び構造が、本明細書の教示にしたがって当業者に明らかになろう。あくまでも一例として、モータ（３５０）は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の米国特許出願公開第２０１２／０１１６２６０号、及び／又はその開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月５日出願の、「Ｌｏａｄｉｎｇ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」という名称の米国特許出願第１３／４８４，５４７号の教示の少なくとも一部にしたがってトランスデューサアセンブリ（１２）と結合され、それによってトランスデューサアセンブリの回転に（１２）を引き起こし得る。モータ（３５０）は、圧電スタック（１２Ｊ）からホーン（１２Ｄ）に伝達される共鳴超音波振動に関連したノードにてトランスデューサアセンブリ（１２）の一部と連絡し得る。
【００４５】
ソレノイド（３６０）は、並進可能なロック部材（３６２）を含む。以下で更に詳細に論じるように、ソレノイド（３６０）は、ロック部材（３６２）を駆動させて、シャフトアセンブリ（３３０）と係合及び／又は該シャフトアセンブリを係合解除させ、それによってハンドルアセンブリ（３２０）に対するシャフトアセンブリ（３３０）の回転を防止するように構成される。また、以下で更に詳細に論じるように、磁石（３６４）は、シャフトアセンブリ（３３０）の金属リング（３４１）の存在を感知し、それによってソレノイド（３６０）を起動させるように構成される。
【００４６】
図１２〜図１３Ｅは、シャフトアセンブリ（３３０）をハンドルアセンブリ（３２０）に、導波管（３３６）をトランスデューサアセンブリ（１２）に装着するステップの例示的なセットを示す。図１３Ａは、ハンドルアセンブリ（３２０）に対して第１の長手方向の位置のシャフトアセンブリ（３３０）を示す。この位置において、カラー（３３９）は、本体部分（３３８）及びノブ（３４０）に対して遠位の長手方向の位置にあり、シャフトアセンブリ（３３０）全体は、ハンドルアセンブリ（３２０）から分離される。図１３Ｂは、ハンドルアセンブリ（３２０）に対して第２の長手方向の位置へ移動されたシャフトアセンブリ（３３０）（図１２のブロック３１０Ａ）を示す。特に、シャフトアセンブリ（３３０）の近位端は、ハウジング（３２２）のソケット（３２４）に挿入されている。この段階にて、カラー（３３９）は、本体部分（３３８）及びノブ（３４０）に対して遠位の長手方向の位置のままである。また、この位置において、磁石（３６４）は、鋼製リング（３４１）の存在を感知する。これは、磁石（３６４）の磁場に変化を引き起こす。制御モジュール（３６７）は、磁石（３６４）の磁場の変化を感知し（図１２のブロック３１０Ｂ）、ソレノイド（３６０）を起動させて、図１３Ｃに示すように第１の位置から第２の位置へ上向きにロック部材（３６２）を駆動させる（図１２のブロック３１０Ｃ）。第２の位置において、ロック部材（３６２）は、シャフトアセンブリ（３３０）を係合し、それによって、シャフトアセンブリ（３３０）がハンドルアセンブリ（３２０）に対して回転するのを防止する。ロック部材（３６２）がシャフトアセンブリ（３３０）に係合すると、制御モジュール（３６７）は、その後、モータ（３５０）を起動させて、トランスデューサアセンブリ（１２）をハンドルアセンブリ（３２０）に対して回転させる。モータ（３５０）は、それによってねじ付きスタッド（１２Ｅ）をねじ付き穴（３３７）（図１２のブロック３１０Ｅ）において駆動させて、図１３Ｄに示すようにトランスデューサアセンブリ（１２）を導波管（３３６）と音響的に結合する。
【００４７】
図１３Ｃにも示すように、オペレータは、本体部分（３３８）がハウジング（３２２）のソケット（３２４）内に着座されると、カラー（３３９）を本体部分（３３８）及びノブ（３４０）に対して近位に並進させ始める。これは、内径部（３４４）の内面に対してタブ（３４３）によって引き起こされた抵抗を克服することによって行われ得る（図１２のブロック３１０Ｄ）。タブ（３４３）が図１３Ｄに示すように近位位置に到達すると、本体部分（３３８）内の近接スイッチ（３６９）が、タブ（３４３）の近位の位置決めを感知する。近接スイッチ（３６９）は、ハンドルアセンブリ（３２０）内に位置するスイッチ（３６５）と通信し、近接スイッチ（３６９）は、タブ（３４３）の近位の位置決めを検出することに応じてスイッチ（３６５）をトリガするようになっている。スイッチ（３６５）は、次にタブ（３４３）の近位の位置決めを示すように制御モジュール（３６７）に信号を発し、制御モジュール（３６７）は、次に、ソレノイドを起動させて、図１３Ｅに示すように第２の位置から下向きに第１の位置にロック部材（３６２）を退避させ、ロック部材（３６２）は、シャフトアセンブリ（３３０）を係合解除させ、それによってシャフトアセンブリ（３３０）がハンドルアセンブリ（３２０）に対して回転する（図１２のブロック３１０Ｇ）ことを可能にするようになっている。一部の変更形態において、ユーザが最も近位の位置に至るまでカラー（３３９）を駆動させるために掛かる時間中（例えば、図１３Ｃに示す状態から図１３Ｄに示す状態への遷移中）、モータ（３５０）は、トランスデューサアセンブリ（１２）を導波管（３３６）と完全に結合するのに十分な角度までトランスデューサアセンブリ（１２）を回転させる。
【００４８】
モータ（３５０）は、トランスデューサアセンブリ（１２）を所定の時間量で回転させて、トランスデューサアセンブリ（１２）と導波管（３３６）との適切な接続性を達成するように構成され得ることを理解されたい。モータ（３５０）は、トランスデューサアセンブリ（１２）を所定の時間量で回転させて、トランスデューサアセンブリ（１２）と導波管（３３６）との適切な接続性を達成するように構成され得ることを理解されたい。例えば、制御モジュール（３６７）は、センサがモータ（３５０）の所定の量の逆ＥＭＦを感知した後にモータ（３５０）の回転を停止するように構成され得る。加えて又は代替的に、制御モジュール（３６７）は、モータ（３５０）又はトランスデューサアセンブリ（１２）の所定の量の移動角距離がエンコーダ又は他のセンサによって感知された後にモータ（３５０）の回転を停止し得る。適切な量のトルクが検出又はその他の方法で供給され得る他の適切な方法が、本明細書の教示に鑑みれば当業者に明らかになろう。
【００４９】
ノブ（３４０）、シャフトアセンブリ（３３０）のカラー（３３９）及び他の構成部品 −本体部分（３３８）を含まず−は、ハンドルアセンブリ（３２０）に対して共に回転し、一方、本体部分（３３８）は、ハンドルアセンブリ（３２０）に対して回転しないことも理解されたい。図１３Ｅに示す段階にて、シャフトアセンブリ（３３０）はハンドルアセンブリ（３２０）と完全に結合され、更に、導波管（３３６）は、トランスデューサアセンブリ（１２）と音響的に結合され、振動が、導波管（３３６）に沿ってトランスデューサアセンブリ（１２）から伝達され得るようになっていることを理解されたい。スイッチ（３６５）の起動により、更に、制御モジュール（３６７）は、シャフトアセンブリ（３３０）が可聴、有形及び／又は可視フィードバック特徴部を介してハンドルアセンブリ（３２０）とうまく結合されたという信号を供給し得る（図１２のブロック３１０Ｈ）。
【００５０】
図１４〜図１５Ｅは、シャフトアセンブリ（３３０）をハンドルアセンブリ（３２０）から、導波管（３３６）をトランスデューサアセンブリ（１２）から除去するステップの例示的なセットを示す。このプロセスは、外科処置（例えば、１つの種類のシャフトアセンブリ（３３０）を別の種類のシャフトアセンブリ（３３０）と入れ替えるために）中に、又は、外科処置（例えば、処分及び／又は再利用などのためにハンドルアセンブリ（３２０）及び／又はシャフトアセンブリ（３３０）を準備するため）の終了後に実行され得ることを理解されたい。図１５Ａは、ハンドルアセンブリ（３２０）に対して第２の長手方向の位置にあるシャフトアセンブリ（３３０）を示す。この位置において、カラー（３３９）は、本体部分（３３８）及びノブ（３４０）に対して近位の長手方向の位置にある。シャフトアセンブリ（３３０）をハンドルアセンブリ（３２０）から除去するために、ユーザは、内径部（３４４）の内面に対してタブ（３４３）によって引き起こされた抵抗を克服してカラー（３３９）に掛かる遠位の長手方向の力を印加することになる（図１４のブロック３１０Ｉ）。この段階にて、シャフトアセンブリ（３３０）の導波管（３３６）は、トランスデューサアセンブリ（１２）のねじ付きスタッド（１２Ｅ）と接続されたままである。したがって、シャフトアセンブリ（３３０）は、カラー（３３９）が遠位に長手方向に移動するときにハンドルアセンブリ（３２０）に対して実質的に静止したままである。本体部分（３３８）及びノブ（３４０）に対してカラー（３３９）の遠位の長手方向の移動により、近接スイッチ（３６９）がトリガされ、これにより、更にスイッチ（３６５）を停止する（図１４のブロック３１０Ｊ）。図１５Ｂに示されるようにスイッチ（３６５）の停止により、次に、ソレノイドを起動し、ロック部材（３６２）が、第１の位置から第２の位置に上向きに前進し、ロック部材（３６２）は、シャフトアセンブリ（３３０）に係合し（図１４のブロック３１０Ｋ）、それによってシャフトアセンブリ（３３０）がハンドルアセンブリ（３２０）に対して回転するのを防止するようになっている。ロック部材（３６２）がシャフトアセンブリ（３３０）と係合されると、制御モジュール（３６７）は、モータ（３５０）を起動させて、トランスデューサアセンブリ（１２）を回転させ（図１４のブロック３１０Ｌ）、それによってねじ付きスタッド（１２Ｅ）をねじ付き穴（３３７）から螺出させる。ソレノイド（３６０）及びモータ（３５０）の起動は、カラー（３３９）が図１５Ａに示すような近位位置から図１５Ｂに示すような中間位置にまだ遷移中である間に行われ得ることを理解されたい。
【００５１】
シャフトアセンブリ（３３０）がロック部材（３６２）によってソケット（３２４）内に保持された状態で、ユーザは、図１５Ｂに示す位置から図１５Ｃに示す位置に遠位に長手方向にカラー（３３９）を駆動させ続ける。ユーザがカラー（３３９）を図１５Ｂに示す位置から図１５Ｃに示す位置に遠位に長手方向に駆動させるために掛かる時間中、モータ（３５０）は、トランスデューサアセンブリ（１２）を回転させ（図１４のブロック３１０Ｌ）、ねじ付きスタッド（１２Ｅ）がねじ付き穴（３３７）から螺出し、それによってトランスデューサアセンブリ（１２）を導波管（３３６）から分離するようになっている。モータ（３５０）が図１５Ｃに示すようにねじ付きスタッド（１２Ｅ）をねじ付き穴（３３７）から完全に除去した後、ソレノイド（３６０）は、第２の位置から第１の位置に下向きにロック部材（３６２）を駆動させ、ロック部材（３６２）は、図１５Ｄに示すようにシャフトアセンブリ（３３０）を係合解除させる（図１４のブロック３１０Ｍ）ようになっている。
【００５２】
モータ（３５０）は、トランスデューサアセンブリ（１２）及び導波管（３３６）が切断されるまでトランスデューサアセンブリ（１２）のみを回転させるように構成され得ることを理解されたい。例えば、制御モジュール（３６７）は、モータ（３５０）の回転を停止し、センサがトランスデューサアセンブリ（１２）が導波管（３３６）から切断されたことを示すモータ（３５０）の所定の量の逆ＥＭＦを感知した後にソレノイド（３６０）を作動させて、ロック部材（３６２）を退避させるように構成され得る。更に、又は、あるいは、制御モジュール（３６７）は、モータ（３５０）の回転を停止し、その後、モータ（３５０）又はトランスデューサアセンブリ（１２）の所定の量の移動角距離がエンコーダ又は他のセンサによって感知された後にソレノイド（３６０）を作動させてロック部材（３６２）を退避させるように構成され得る。例えば、導波管（３３６）をトランスデューサアセンブリ（１２）と接続するためにモータ（３５０）の完全な１回転が必要とされる場合、制御モジュール（３６７）は、モータ（３５０）の完全な２回転が導波管（３３６）をトランスデューサアセンブリ（１２）で切断することを可能にするように構成され得る。モータ（３５０）が自動的に停止され得、ソレノイド（３６０）が自動的に作動され得る他の好適な方法が、本明細書の教示に鑑みれば当業者に明らかになろう。
【００５３】
カラー（３３９）が、ここで本体部分（３３８）及びノブ（３４０）に対して遠位の長手方向の位置にあり、シャフトアセンブリ（３３０）は、ここでトランスデューサアセンブリ（１２）から切断された状態で、ユーザは、シャフトアセンブリ（３３０）をハンドルアセンブリ（３２０）のソケット（３２４）から除去し得る（図１４のブロック３１０Ｎ）。図１５Ｅは、ハンドルアセンブリ（３２０）のソケット（３２４）から係合解除され、かつ、ハンドルアセンブリ（３２０）に対して第１の長手方向の位置に再び移動されたシャフトアセンブリ（３３０）を示す。シャフトアセンブリ（３３０）は、その後、処分、再処理、交換、及び／又は、その他の方法で処理され得る。
【００５４】
Ｃ．例示的な横力検出特徴部
上述のシャフトアセンブリ（２３０）は、長手方向に導かれた力に応じてそれぞれのハンドルアセンブリ（２２０、２３０）から分離される。特に、シャフトアセンブリ（２３０）は、本体部分（２３８）及びノブ（２４０）を遠位に長手方向に引き寄せることによってハンドルアセンブリ（２２０）から分離され、一方、シャフトアセンブリ（３３０）は、カラー（３３９）を遠位に長手方向に引き寄せることによってハンドルアセンブリ（３２０）から分離される。器具（２１０、３１０）の一部の変更形態において、シャフトアセンブリ（２３０，３３０）の少なくとも一部に掛かる長手方向に配向された力とシャフトアセンブリ（２３０、３３０）の少なくとも一部に掛かる側方に配向された力を区別する特徴部を提供することが望ましいであろう。本明細書で使用するとき、「側方に配向された力」などの用語は、シャフトアセンブリ（２３０、３３０）の長手軸に必ずしも垂直に配向される力に限定されることを意図するものではない。その代わりに、「側方に配向された力」などの用語は、シャフトアセンブリ（２３０、３３０）の長手軸に対して斜めに配向される力を含め、若干の側方又は横方向の成分を有する力を含むことが意図されている。更に、側方に配向された力に応じてハンドルアセンブリ（２３０、３２０）からのシャフトアセンブリ（２３０、３３０）の除去を防止する特徴部を提供し、その結果、シャフトアセンブリ（２３０、３３０）がシャフトアセンブリ（２３０、３３０）に掛かる長手方向に配向された力に応じてのみハンドルアセンブリ（２２０、３２０）から除去されることを確保することが望ましいであろう。
【００５５】
図１６〜図２０は、シャフトアセンブリ（４３０）の少なくとも一部に掛かる長手方向に配向された力とシャフトアセンブリ（４３０）の少なくとも一部に掛かる側方に配向された力を区別するように構成される器具（４１０）の実施例を示す。本実施例の器具（４１０）は、以下で論じる違いを除き先に論じた器具（２１０、３１０）と実質的に同様に操作するように構成される。特に、器具（４１０）は、シャフトアセンブリ（４３０）をモータ（４５０）を介してハンドルアセンブリ（４２０）に機械的に固定するように構成される。本実施例のトランスデューサアセンブリ（１２）は、ハンドルアセンブリ（４２０）のハウジング（４２２）内に位置決めされるブッシング（４３８）によって回転可能に支持される。トランスデューサアセンブリ（１２）のホーン（１２Ｄ）のねじ付きスタッド（１２Ｅ）は、ハウジング（４２２）の遠位部分を通って延在し、トランスデューサアセンブリ（１２）は、ねじ付きスタッド（１２Ｅ）を介して導波管（４０２）と接続することができるようになっている。可撓シール（４３２）が、ホーン（１２Ｄ）がハウジング（４２２）を通過する地点にてホーン（１２Ｄ）周りに位置決めされる。可撓シール（４３２）は、ホーン（１２Ｄ）がシャフトアセンブリ（４３０）からトランスデューサアセンブリ（１２）に応力を移動させることを可能にする。
【００５６】
図１７〜図１８で最も良くわかるように、潤滑層（４３４）が、ブッシング（４３８）内でトランスデューサアセンブリ（１２）の取り付けフランジ（１２Ｉ）の外面周りに配置される。感知層（４３６）は、また、ブッシング（４３８）内で潤滑層（４３４）の外面周りに配置される。感知層（４３６）は、したがって、潤滑層（４３４）とブッシング（４３８）との間に半径方向に介挿される。一部の他の変更形態において、感知層（４３６）は、潤滑層（４３４）と取り付けフランジ（１２Ｉ）との間に半径方向に介挿される。感知層（４３６）は、複数の歪み計、Ｉｌｌｉｎｏｉｓ、ＳｋｏｋｉｅのＮａｎｏＩｎｋ，Ｉｎｃ．製の１つ又は２つ以上のＮＡＮＯＩＮＫ（登録商標）センサ、Ｕｔａｈ、ＤｒａｐｅｒのＦｌｅｘｐｏｉｎｔ  Ｓｅｎｓｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍｓ，Ｉｎｃ．製の１つ又は２つ以上のＢＥＮＤ  ＳＥＮＳＯＲ（登録商標）センサ、及び／又は任意の他の好適な種類のセンサを含み得る。使用することができる様々な好適な種類及び数のセンサが、本明細書の教示に鑑みれば当業者に明らかになろう。感知層（４３６）は、感知層（４３６）からの信号を処理するように動作可能である制御モジュール（４５２）と通信する。一部の変更形態において、制御モジュール（４５２）は、更に、感知層（４３６）からの信号に基づいて及び／又は他の状態に基づいてモータ（４５０）を選択的に起動させるように動作可能である。あくまで一例として、制御モジュール（４５２）は、マイクロプロセッサと、ＡＳＩＣと、プリント回路基板と、制御論理を記憶する１つ又は２つ以上の特徴部及び／又は本明細書の教示に鑑みれば当業者に明らかとなるような任意の他の適切な構成部品を含み得る。
【００５７】
この実施例において、感知層（４３６）及び制御モジュール（４５２）は、共に、図１９に示すように、シャフトアセンブリ（４３０）及び／又はトランスデューサアセンブリ（１２）内の非長手方向の応力を感知するように動作可能である。図１８は応力が掛かっていない状態のシャフトアセンブリ（４３０）を示すことに注意されたい。また、図１９は、明瞭さのためにシャフトアセンブリ（４３０）内の誇張された側方の移動／偏向として側方に配向された力によって誘発された応力を示すことに注意されたい。実際には、感知層（４３６）及び制御モジュール（４５２）は、シャフトアセンブリ（４３０）内で実際に発生するの認識可能な側方の移動／偏向がなくても側方に配向された力によって誘発された応力を検出し得る。感知層（４３６）及び制御モジュール（４５２）が側方に配向された力によって誘発された応力を検出したとき、制御モジュール（４５２）は、シャフトアセンブリ（４３０）がハンドルアセンブリ（４２０）から分離されるのを防止し得る。例えば、制御モジュール（４５２）は、感知層（４３６）及び制御モジュール（４５２）が側方に配向された力によって誘発された応力を検出したときにシャフトアセンブリ（４３０）がハンドルアセンブリ（４２０）から分離されるのを選択的に防止する機械的なロックアウト特徴部と結合され得る。別の単に例示的な実施例として、制御モジュール（４５２）は、感知層（４３６）及び制御モジュール（４５２）が側方に配向された力によって誘発された応力を検出したときにモータ（４５０）を選択的に無効化し得る。感知層（４３６）及び制御モジュール（４５２）が側方に配向された力によって誘発された応力を検出したときに制御モジュール（４５２）がハンドルアセンブリ（４２０）からのシャフトアセンブリ（４３０）の除去を効果的に防止し得る他の好適な方法が、本明細書の教示に鑑みれば当業者に明らかになろう。
【００５８】
図２０に示すように、制御モジュール（４５２）は、感知層（４３６）及び制御モジュール（４５２）が側方に配向された力によって誘発された応力を検出しないときにハンドルアセンブリ（４２０）からのシャフトアセンブリ（４３０）を可能にする。一部の変更形態において、感知層（４３６）及び制御モジュール（４５２）は、長手方向に配向された力（例えば、取り付けフランジ（１２Ｉ）の周縁部周りに実質的に均一に分散された長手方向に配向された力）の存在を検出する。制御モジュール（４５２）は、したがって、長手方向に配向された力の存在に応じてモータ（４５０）を起動させ得る。あるいは、制御モジュール（４５２）は、感知層（４３６）及び制御モジュール（４５２）が長手方向に配向された力の存在を検出したときにハンドルアセンブリ（４２０）からのシャフトアセンブリ（４３０）除去を排除することを単に控え得る。更に別の単に例示的な実施例として、感知層（４３６）及び制御モジュール（４５２）は、側方に配向された力によって誘発された応力にのみ感応し得、感知層（４３６）は、長手方向に配向された力を検出しないようになっている。
【００５９】
図２５は、シャフトアセンブリ（４３０）の少なくとも一部に掛かる長手方向に配向された力、及び、シャフトアセンブリ（４３０）の少なくとも一部に掛かる側方に配向された力に対して感度を提供するために器具（４１０）に組み込み得る例示的なブリッジ回路（７００）を示す。この実施例の回路（７００）は、１対の非可変抵抗器（７１０、７１２）と、１対の可変抵抗器（７２０、７２２）と、１対の出力部（７３０、７３２）とを含む。回路（７００）は、電力入力部（７４０）と、接地（７５０）との接続部とを更に含む。非可変抵抗器（７１０、７１２）は、本実施例においてそれぞれ同じ公称抵抗値（Ｒ）を有する。あくまでも一例として、非可変抵抗器（７１０、７１２）は、それぞれ、ほぼ１２０オームの公称抵抗値（Ｒ）を有し得る。あるいは、任意の他の好適な値が使用され得る。
【００６０】
可変の抵抗器（７２０）は、抵抗値（Ｒ＋ΔＲＡ）を有し、Ｒは、非可変抵抗器（７１０、７１２）の上述した同じ公称値（Ｒ）であり、＋ΔＲＡは、加数値である。可変の抵抗器（７２２）は、抵抗値（Ｒ＋ΔＲＢ）を有し、Ｒは、非可変抵抗器（７１０、７１２）の上述した同じ公称値（Ｒ）であり、＋ΔＲＢは、加数値である。可変抵抗器（７２０、７２２）は、この実施例において歪み計によって提供される。例えば、そのような歪み計は、シャフトアセンブリ（４３０）の長手軸の正反対の側方側上に、器具（４１０）の感知層（４３６）内に設置され得る。これらの歪み計は、シャフトアセンブリ（４３０）に掛かる側方に配向された応力に基づいて抵抗の変動をこれ提示し得る。
【００６１】
本実施例において、加数値（ΔＲＡ）は、可変抵抗器（７２０）を提供する歪み計において歪みによって引き起こされた抵抗変化を表す。したがって、可変の抵抗器（７２０）を提供する歪み計が緊張を受けていないとき、加数値（ΔＲＡ）はゼロである。可変抵抗器（７２０）は、したがって、可変抵抗器（７２０）を提供する歪み計が歪みを受けていないときに１２０オームの公称抵抗値（Ｒ）を提示する。同様に、加数値（ΔＲＢ）は、可変抵抗器（７２２）を提供する歪み計において歪みによって引き起こされた抵抗変化を表す。したがって、可変の抵抗器（７２２）を提供する歪み計が緊張を受けていないとき、加数値（ΔＲＢ）はゼロである。可変抵抗器（７２２）は、したがって、可変抵抗器（７２２）を提供する歪み計が歪みを受けていないときに１２０オームの公称抵抗値（Ｒ）を提示する。上記に鑑みて、可変抵抗器（７２０、７２２）の抵抗値（Ｒ＋ΔＲＡ、Ｒ＋ΔＲＢ）は、それぞれ、シャフトアセンブリ（４３０）が歪みに遭遇していないとき、又は、シャフトアセンブリ（４３０）が長手方向にのみ導かれる歪みに遭遇しているときには１２０オームであることを理解されたい。
【００６２】
シャフトアセンブリ（４３０）に掛かる側方に配向された応力は、可変抵抗器（７２０、７２２）を提供する歪み計に掛かる正反対の歪みを提示し得る。換言すると、加数値（ΔＲＢ）は、加数値（ΔＲＡ）の負値であり得る。換言すると、側方に配向された応力は、絶対加数値（ΔＲ）を提示し得、ΔＲ＝ΔＲＡ及びΔＲ＝−ΔＲＢ。制御モジュール（４５２）は、出力電圧（ＶＡＢ）を出力（７３０、７３２）にてモニタし、出力電圧（ＶＡＢ）に基づいて及び／又は他の状態に基づいてモータ（４５０）を選択的に起動させるか、又は、選択的にモータ（４５０）の起動を有効にし得る。この出力電圧（ＶＡＢ）は、絶対加数値（ΔＲ）に基づいて変わることになる。特に、ＶＡＢ＝ΔＲ＊Ｖ／Ｒ、ΔＲは絶対加数値であり、Ｖは電力入力部（７４０）と接地（７５０）とのの間で供給される電圧であり、Ｒは公称抵抗値（例えば、１２０オーム）である。絶対加数値（ΔＲ）がゼロであるとき、出力電圧（ＶＡＢ）はゼロになることを上記から理解されたい。換言すると、出力電圧（ＶＡＢ）は、可変の抵抗器（７２０、７２２）を提供する歪み計がシャフトアセンブリ（４３０）に掛かる側方の応力を拾っていないときにはゼロになる。制御モジュール（４５２）は、したがって、出力電圧（ＶＡＢ）がゼロであるときにのみ、モータ（４５０）の起動を提供つまり有効化し得る。逆に、制御モジュール（４５２）は、出力電圧（ＶＡＢ）が非ゼロ値であるときにはモータ（４５０）の起動を防止し得、これであれば、シャフトアセンブリ（４３０）に掛かる何らかの側方の応力を示すことになる。
【００６３】
歪み感知回路が構築され得る他の好適な方法が、本明細書の教示に鑑みれば当業者に明らかになろう。同様に、器具（４１０）がシャフトアセンブリ（４３０）に掛かる横力を検出し得る他の好適な方法が、本明細書の教示に鑑みれば当業者に明らかになろう。
【００６４】
ＩＩＩ．例示的な自己案内スタッド
トランスデューサアセンブリ（１２）の一部の変更形態において、導波管（１０２）のねじ付き穴（１０４）への改良された自己案内を提供するように構成されたが望ましいであろう。図２１は、そのような自己案内スタッド（５００）の実施例を示す。スタッド（５００）の第１の部分（５０２）は、ねじ切り部（５０５）を含む。スタッド（５００）の第１の部分（５０２）は、トランスデューサアセンブリ（１２）のホーン（１２Ｄ）の遠位部分へ螺入される。第２の部分（５０４）は、ホーン（１２Ｄ）の遠位端から遠位に延在する。第２の部分（５０４）は、ねじ切り部（５０６）を含む。ねじ切り部（５０５）は、有効外径（Ｄ１）を画定する。ねじ切り部（５０６）は、有効外径（Ｄ２）を画定する。直径（Ｄ１）は、直径（Ｄ２）よりも大きい。第２の部分（５０４）のねじ切り部（５０６）は、スタッド（５００）の外部周りの螺旋状の経路に沿って、遷移領域（５０７）において第１の部分（５０２）のねじ切り部（５０５）へ徐々に遷移する。この遷移領域（５０７）の螺旋状の経路は、ほぼ３６０°経路、ほぼ７２０°、又は、任意の他の好適な角度範囲に沿って延在し得る。遷移領域（５０７）について角度範囲を増大させると、遷移が緩やかになることを理解されたい。
【００６５】
直径（Ｄ２）は、認められるほどの量の半径方向の隙間がスタッド（５００）の遠位端とねじ付き穴（１０４）の内部のねじ切り部との間で出るようにサイズ設定される。スタッド（５００）は、したがって導波管（１０２）のねじ付き穴（１０４）内でより容易に整合され得る。更に、ねじ切り部（５０６）は、スタッド（５００）が導波管（１０２）のねじ付き穴（１０４）へ螺入されるときに交差螺着のリスクを低減し得る。スタッド（５００）がねじ付き穴（１０４）に前進するとき、ねじ切り部（５０６）は、それにもかかわらずねじ付き穴（１０４）の内部ねじ切り部と噛合し得る。一部の事例において、ねじ切り部（５０５）は、ホーン（１２Ｄ）の遠位端に対して露出されず、ねじ切り部（５０６）は、ねじ付き穴（１０４）の内部ねじ切り部と噛合する唯一のねじ切り部であるようになっている。しかしながら、本実施例において、ねじ切り部（５０５）の一部の長さは、ホーン（１２Ｄ）の遠位端に対して露出される。したがって、スタッド（５００）がねじ付き穴（１０４）内に前進し続けるとき、ホーン（１２Ｄ）から延在するねじ切り部（５０５）の一部は、また、最終的にはねじ付き穴（１０４）の内部ねじ切り部と噛合し得る。遷移領域（５０７）は、ねじ切り部（５０５）との係合へのねじ付き穴（１０４）の内部ねじ切り部を円滑に案内する機械的な助力を提供し得る。ねじ切り部（５０５）の一部がねじ付き穴（１０４）の内部のねじ切り部と噛合する変更形態において、ねじ切り部（５０６）は、また、必ずしもねじ付き穴（１０４）の内部ねじ切り部と噛合する必要があるというわけではないことを理解されたい。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な構成及び関係が、当業者に明らかになるであろう。
【００６６】
自己案内スタッド（５００）が本明細書で導波管（１０２）が電動アセンブリを介してトランスデューサアセンブリ（１２）と結合される他の実施例の間で提供されるが、自己案内スタッド（５００）は、また、導波管（１０２）が手作業でトランスデューサアセンブリ（１２）と結合される変更形態において使用され得ることを理解されたい。換言すれば、自己案内スタッド（５００）は、導波管（１０２）が、手作業で、電動式に、又は、任意の他の好適な方法でトランスデューサアセンブリ（１２）と結合される器具において使用され得る。
【００６７】
ＩＶ．例示的なトルク感知特徴部
器具（１０）の一部の変更形態において、適切な量のトルクがトランスデューサアセンブリ（１２）に確実な導波管（１０２）に適用されたときにユーザに信号を送る特徴部を提供することが望ましいであろう。図２２〜図２４は、ユーザフィードバック装置（６０２）と通信するそのような処理特徴部（６００）の実施例を示す。この実施例において、トルクレンチ（６１０）は、導波管（１０２）をトランスデューサアセンブリ（１２）に手作業で固定するために使用される。トルクレンチ（６１０）は、エンドエフェクタ（４０）上に位置決めされると図示されているが、トルクレンチは、その代わりに、シャフトアセンブリ（３０）の一部及び／又は器具（１０）の一部の他の特徴部と係合（例えば、シャフトアセンブリ（３０）などの近位端に向かって下方に摺動）し得ることを理解されたい。本実施例のトルクレンチ（６１０）は、導波管（１０２）をトランスデューサアセンブリ（１２）に固定するためにトルクレンチ（６１０）が適切な量のトルクを印加したときに可聴クリック音を発するように構成される。あくまでも一例として、トルクレンチ（６１０）は、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００７年８月１６日公開の米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、発明の名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」の教示の少なくとも一部にしたがって構築され、かつ、動作可能であり得る。
【００６８】
可聴クリック音を生成するトルクレンチ（６１０）の特徴部は、振動パルス（例えば、それぞれのクリック音に関連した１つの振動パルス）を生成するスナップ特徴部を含む。トルクレンチ（６１０）によって生成されたこれらの振動パルスは、導波管（１０２）に沿ってトランスデューサアセンブリ（１２）の圧電スタック（１２Ｊ）に進む。圧電スタック（１２Ｊ）は、振動パルスに応じて電圧パルス（６１２Ａ、６１２Ｂ）を生成する。したがって、それぞれの電圧パルス（６１２Ａ、６１２Ｂ）は、トルクレンチ（６１０）からのそれぞれのクリック音に関連している。図２３に示すように、これらの電圧パルス（６１２Ａ、６１２Ｂ）は、振幅が相対的に高い短時間パルス（６１２Ａ、６１２Ｂ）を含む。本実施例のそれぞれのパルス（６１２Ａ、６１２Ｂ）の全振幅は、ほぼ２０ミリ秒の持続時間を有して３ボルトである。ほぼ４００ミリ秒の持続時間が、第１のパルス（６１２Ａ）と本実施例の第２のパルス（６１２Ｂ）の間に存在する。もちろん、これらの値は、単に例示的である。圧電スタック（１２Ｊ）は、その代わりにトルクレンチ（６１０）によって生成された振動パルスに応じて様々な他の種類のパラメータ／特性を有するパルスを生成し得る。
【００６９】
また、パルス（６１２Ａ、６１２Ｂ）の振幅は、導波管（１０２）及びトランスデューサアセンブリ（１２）の接続部にて供給されるトルクの量を示し得ることを理解されたい。したがって、オペレータがトルクレンチ（６１０）を作動させるときにはパルス（６１２Ａ、６１２Ｂ）の振幅の変動があり得る。例えば、第２のパルス（６１２Ｂ）の振幅が第１のパルス（６１２Ａ）の振幅を上回る場合、これは、トルクレンチ（６１０）が第２のクリックで導波管（１０２）とトランスデューサアセンブリ（１２）との間でより大きなトルクを達成したことを示し得る。ユーザがハンドルアセンブリ（２０）及びトランスデューサアセンブリ（１２）に対してトルクレンチ（６１０）を回転し続ける場合、トルクレンチ（６１０）は、一連のクリックを発し続け得、一方、対応する一連のパルスが、トランスデューサアセンブリ（１２）によって生成される。これらのその後のパルスの振幅は、実質的に一貫した振幅を実証し得、該振幅は、導波管（１０２）及びトランスデューサアセンブリ（１２）のインターフェースがトルクの最大の適切なレベルに到達したことを示し得る。換言すると、トルクレンチ（６１０）のクリックに応じてトランスデューサアセンブリ（１２）によって生成される電圧パルスの振幅内の一貫性は、達成されているトルクの適切なレベルを示し得る。一部の事例において、電圧パルスの振幅は、一連内で減少し得る。振幅のそのような減少は、割れたピン（３３）及び／又は音響ドライブトレーン内の何らかの他の種類の機械的な不良を示し得る。
【００７０】
図２４は、処理特徴部（６００）が次に、導波管は適切にトルクが掛けられたか、又は、適切にトルクが掛けられていないことをユーザに信号を送り得るステップの例示的なセットを示す。プロセスの開始時に、ユーザは、導波管（１０２）をトランスデューサアセンブリ（１２）に固定するためにトルクレンチ（６１０）を使用して導波管（１０２）にトルクを掛ける（ブロック６００Ａ）。処理特徴部（６００）は、トランスデューサアセンブリ（１２）の圧電スタック（１２Ｊ）によって生成された電圧をモニタする（ブロック６００Ｂ）。処理特徴部（６００）が所定の量の時間内でトランスデューサアセンブリ（１２）の圧電スタック（１２Ｊ）によって生成された適切な数のパルス（６１２Ａ、６１２Ｂ）を検出した（ブロック６００Ｃ）場合、処理特徴部（６００）は、導波管（１０２）がトランスデューサアセンブリ（１２）に適切に固定されたことをユーザフィードバック装置（６０２）を介してユーザに信号を送り（ブロック６００Ｄ）、かつ、ユーザが器具（１０）を操作することを可能にする（ブロック６００Ｅ）。
【００７１】
処理特徴部（６００）が所定の量の時間（ブロック６００Ｃ）内にトランスデューサアセンブリ（１２）の圧電スタック（１２Ｊ）によって生成された適切な数のパルス（６１２Ａ、６１２Ｂ）を検出しなかった場合、処理特徴部（６００）は、導波管（１０２）がトランスデューサ（１２）（ブロック６００Ｆ）に適切に固定されなかったことをユーザに信号を送る。処理特徴部（６００）が所定の量の時間（ブロック６００Ｃ）内にトランスデューサアセンブリ（１２）の圧電スタック（１２Ｊ）によって生成された適切な数のパルス（６１２Ａ、６１２Ｂ）を検出しなかった場合、処理特徴部（６００）は、トランスデューサアセンブリ（１２）が起動されるのを更に防止し得る。この時点で、ユーザは、導波管（１０２）（６００Ｇ）にトルクを掛け続けるか、又は、導波管（１０２）（６００Ｇ）をトランスデューサアセンブリ（１２）から弛緩して導波管（１２）（６００Ｈ）に再度トルクを掛けなければならない。導波管（１２）に再度トルクを掛けると、処理特徴部（６００）は、トランスデューサアセンブリ（１２）（ブロック６００Ｂ）の圧電スタック（１２Ｊ）によって生成された電圧をもう一度モニタすることになる。処理特徴部（６００）は、トルクレンチ（６１０）のクリック特徴部以外のものによって引き起こされた振動／力によって生成された電圧変化を除去するように構成された雑音フィルタリング特徴部を含み得る。
【００７２】
図２２は処理特徴部（６００）及びユーザフィードバック装置（６０２）がハンドルアセンブリ（２０）及び発生器（１６）とは別個であると示すが、処理特徴部（６００）及び／又はユーザフィードバック装置（６０２）はハンドルアセンブリ（２０）及び発生器（１６）に一体化され得ることを理解されたい。更に、処理特徴部（６００）及びユーザフィードバック装置（６０２）は、上述の器具（１０、２１０、３１０、４１０）のいずれにも組み込まれ得ることを理解されたい。どこに又はどのように組み込まれるかに関係なく、ユーザフィードバック装置（６０２）は、可聴、視覚及び／又は触覚フィードバックを含むがこれに限らず任意の適切な形態、又は、形態の組み合わせでユーザフィードバックを提供し得る。ユーザフィードバック装置（６０２）が実行され得る様々な好適な方法が、本明細書の教示に鑑みれば当業者に明らかになろう。更に、ユーザフィードバック装置（６０２）は、所望であれば単に省略され得る。例えば、処理特徴部（６００）は、処理特徴部（６００）が所定の量の時間内に圧電スタック（１２Ｊ）によって生成された適切な数のパルス（６１２Ａ、６１２Ｂ）を検出するまで、発生器（１６）、トランスデューサアセンブリ（１２）及び／又は器具の一部の他の構成部品／特徴部をまさに少なくともある程度作動不能にし得る。
【００７３】
図２４に関して上述したプロセスにおいて、処理特徴部（６００）は所定の量の時間（ブロック６００Ｃ）内にトランスデューサアセンブリ（１２）の圧電スタック（１２Ｊ）によって生成された適切な数のパルス（６１２Ａ、６１２Ｂ）がないかモニタする。所定の量の時間内にトランスデューサアセンブリ（１２）によって生成されたパルス（６１２Ａ、６１２Ｂ）の数をモニタすることに加えて、又は、それに代わるものとして、処理特徴部（６００）は、トランスデューサアセンブリ（１２）によって生成されたパルス（６１２Ａ、６１２Ｂ）の電圧振幅をモニタし得る。例えば、処理特徴部（６００）は、一続きの２つ以上のパルス（６１２Ａ、６１２Ｂ）が達成されるトルクの適切なレベルに関連する所定の閾値を超える電圧振幅を有するかどうか検出し得る。処理特徴部（６００）が所定の閾値を超える電圧振幅を有する一続きの２つ以上のパルス（６１２Ａ、６１２Ｂ）を検出すると、処理特徴部（６００）は導波管（１０２）がトランスデューサアセンブリ（１２）に適切に固定されたことをユーザフィードバック装置（６０２）を介してユーザに信号を送り（ブロック６００Ｄ）、かつ、ユーザが器具（１０）を操作することを可能にし得る（ブロック６００Ｅ）。
【００７４】
加えて又は代替的に、処理特徴部（６００）は、一続きの２つ以上のパルス（６１２Ａ、６１２Ｂ）の電圧振幅において一貫性があるかモニタし得る。一部のそのような変更形態において、第１の処理特徴部（６００）は、所定の閾値を超える電圧振幅がないかモニタし、処理特徴部（６００）が所定の閾値を超える電圧振幅を有する第１のパルス（６１２Ａ）を検出すると、処理特徴部（６００）は、その後、その後のパルス（６１２Ｂなど）に対して電圧振幅において一貫性があるかモニタする。処理特徴部（６００）が一続きの２つ以上のパルス（６１２Ａ、６１２Ｂ）の電圧振幅において貫性があるかモニタする変更形態において、処理特徴部（６００）が一続きの２つ以上のパルス（６１２Ａ、６１２Ｂ）の電圧振幅において十分な一貫性を検出すると、処理特徴部（６００）は、応答をトリガし得る。そのような応答は、導波管（１０２）がトランスデューサアセンブリ（１２）（ブロック６００Ｄ）に適切に固定されたユーザフィードバック装置（６０２）を介してユーザに信号を送り、ユーザが器具（１０）（ブロック６００Ｅ）を操作することを可能にすることを含むことができる。一部の変更形態において、処理特徴部（６００）が直列において２つ以上のパルス（６１２Ａ、６１２Ｂ）の電圧振幅において液滴を検出する場合、処理特徴部（６００）は故障状態のユーザにアラートすることができる。処理特徴部（６００）が一続きの２つ以上のパルス（６１２Ａ、６１２Ｂ）の電圧振幅に関係するデータを処理し得る他の好適な方法が、本明細書の教示に鑑みれば当業者に明らかになろう。
【００７５】
Ｖ．その他
明細書に記載される器具のいずれの変形も、本明細書で上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、様々な他の特徴部を含んでもよいことを理解されたい。一例にすぎないが、本明細書で説明されたいずれの器械も、参照により本明細書に組み込まれる種々の参考文献のいずれかで開示された、種々の特徴部のうちの１つ又は２つ以上を含むことができる。本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかの教示と多数の方法で容易に組み合わせ得るため、本明細書の教示は、本明細書の他の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得ることが理解されよう。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者には明らかであろう。
【００７６】
本明細書に参照により組み込まれると言及されたいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、その全体又は一部において、組み込まれた内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれることが認識されるべきである。このように、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込まれる任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。本明細書に参照により援用するものとされているが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載された他の開示内容と矛盾する全ての内容、又はそれらの部分は、援用された内容と既存の開示内容との間にあくまで矛盾が生じない範囲でのみ援用するものとする。
【００７７】
上述の装置の変形例は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置での用途も有することができる。あくまでも一例として、本明細書の様々な教示は、ロボットによる外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者には明らかとなることであるが、本明細書の様々な教示は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる２００４年８月３１日公開の米国特許第６，７８３，５２４号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」の様々な教示と容易に組み合わされ得る。
【００７８】
上記に述べた各変形形態は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、又は複数回使用されるような設計としてもよい。一方の場合、又は両方の場合で、各形態は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整を行うことができる。かかる再調整には、装置の分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、並びにその後の再組み立て工程の任意の組み合わせが含まれ得る。特に、装置の特定の形態は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部材又は部品を、任意の組み合わせで選択的に交換するか取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換に際して、装置の特定の形態を、再調整用の施設において、又は手術の直前に使用者により再組み立てしてその後の使用に供することができる。当業者であれば、装置の再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を使用できる点は認識するであろう。かかる技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て本出願の範囲内にある。
【００７９】
一例にすぎないが、本明細書に記載される各形態は、手術の前及び／又は後で滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖かつ密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過する放射線場に置くことができる。かかる放射線は、装置の表面及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。装置はまた、限定されるものではないが、β放射線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含め、当該技術分野で既知の任意の他の技術を使用して滅菌されてもよい。
【００８０】
本発明の様々な実施形態が、図示及び説明されているが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変によって、本明細書で説明される方法及びシステムの更なる適合化を達成することができる。そのような可能な改変の幾つかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上記で検討した例、実施形態、幾何形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって必須のものではない。したがって、本発明の範囲は以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示、説明した構造及び動作の細部に限定されないものとして理解される。
【００８１】
〔実施の態様〕
（１）  組織を手術する装置であって、
（ａ）本体アセンブリと、
（ｂ）電力を超音波振動に変換するように動作可能である超音波トランスデューサと、
（ｃ）前記本体アセンブリから遠位に延在するシャフトアセンブリであって、超音波振動を送信するように動作可能な導波管を含む、シャフトアセンブリと、
（ｄ）前記超音波トランスデューサを回転させ、それによって前記超音波トランスデューサを前記導波管と選択的に結合するように作動可能なモータと、
（ｅ）前記本体アセンブリに対する前記シャフトアセンブリの少なくとも一部の回転を選択的に防止するように構成されたロック特徴部と、
を備える、装置。
（２）  前記ロック特徴部は、ロック部材を延在させ、それによって前記本体アセンブリに対する前記シャフトアセンブリの少なくとも一部の回転を防止するように構成されたソレノイドを含む、実施態様１に記載の装置。
（３）  前記本体アセンブリは、センサを含み、前記センサは、前記本体アセンブリに対する前記シャフトアセンブリの長手方向の位置決めを感知するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（４）  前記センサは、磁石を含む、実施態様３に記載の装置。
（５）  前記センサは、前記本体アセンブリに対する前記シャフトアセンブリの近位の移動に応じて前記ロック特徴部を起動させるように構成されている、実施態様３に記載の装置。
【００８２】
（６）  前記センサは、前記本体アセンブリに対する前記シャフトアセンブリの遠位の移動に応じて前記ロック特徴部を停止させるように構成されている、実施態様３に記載の装置。
（７）  前記シャフトアセンブリは、長手方向に並進可能な部材を含む、実施態様１に記載の装置。
（８）  前記並進可能な部材は、近位の長手方向の位置と遠位の長手方向の位置との間で移動可能である、実施態様７に記載の装置。
（９）  前記モータは、前記並進可能な部材が前記近位の長手方向の位置と前記遠位の長手方向の位置との間で移動されるときに前記超音波トランスデューサを回転させるように構成されている、実施態様８に記載の装置。
（１０）  前記並進可能な部材は、前記シャフトアセンブリの内面に係合するように構成された複数の弾性アームを含む、実施態様７に記載の装置。
【００８３】
（１１）  前記並進可能な部材は、前記シャフトアセンブリの内面に係合するように構成された少なくとも１つのタブを含む、実施態様７に記載の装置。
（１２）  前記シャフトアセンブリは、１対の環状凹部を画定する内面を含む、実施態様１１に記載の装置。
（１３）  前記少なくとも１つのタブは、前記１対の環状凹部に係合するように構成されている、実施態様１２に記載の装置。
（１４）  前記１対の環状凹部は、前記並進可能な部材の並進を制限するように構成されている、実施態様１３に記載の装置。
（１５）  前記装置は、前記シャフトアセンブリ内で側方に配向された力を感知するように構成された応力感知特徴部を更に備える、実施態様１に記載の装置。
【００８４】
（１６）  前記応力感知特徴部は、前記シャフトアセンブリ内の非長手方向の力を感知することに応じて、前記シャフトアセンブリが前記本体アセンブリから取り外されるのを防止するように構成されている、実施態様１５に記載の装置。
（１７）  前記シャフトアセンブリは、ねじ付きスタッドによって前記超音波トランスデューサに接続され、前記ねじ付きスタッドは、第１のねじ部及び第２のねじ部を含み、前記第１のねじ部は、第１の有効外径を画定し、前記第２のねじ部は、第２の有効外径を画定し、前記第１の有効外径は、前記第２の有効外径を上回る、実施態様１に記載の装置。
（１８）  導波管を超音波トランスデューサに装着する方法であって、
（ａ）前記導波管を前記超音波トランスデューサに接続するステップであって、前記導波管を前記超音波トランスデューサに接続する前記行為は、前記超音波トランスデューサ内に少なくとも１つの振動パルスを作り出し、超音波トランスデューサは、前記振動パルスに応じて少なくとも１つの対応する電圧パルスを生成する、ステップと、
（ｂ）前記超音波トランスデューサによって生成された前記少なくとも１つの対応する電圧パルスを感知するステップと、
（ｃ）前記少なくとも１つの対応する電圧パルスの特性を分析するステップと、
（ｄ）前記少なくとも１つの対応する電圧パルスの前記分析された特性に基づいて、適切な接続が前記導波管と前記超音波トランスデューサとの間でなされたかどうかを示すフィードバックをオペレータに提供するステップと、
を含む、方法。
（１９）  前記少なくとも１つの対応する電圧パルスの特性を分析する行為は、少なくとも第１の電圧パルス及び第２の電圧パルスの振幅を判定することを含む、実施態様１８に記載の方法。
（２０）  シャフトアセンブリを外科用器具の本体アセンブリに装着する方法であって、前記シャフトアセンブリは、超音波導波管及び長手方向に並進可能な部材を含み、前記本体アセンブリは、超音波トランスデューサと、センサと、ロック部材と、モータとを含み、前記本体アセンブリは、ソケットを含み、前記方法は、
（ａ）前記シャフトアセンブリを前記本体アセンブリの前記ソケット内に位置決めするステップと、
（ｂ）前記ソケット内の前記シャフトアセンブリを感知するステップと、
（ｃ）前記並進可能な部材を遠位の長手方向の位置から近位の長手方向の位置に並進させるステップと、
（ｃ）前記ロック部材を１回目に作動させるステップであって、前記ロック部材を１回目に作動させる前記行為は、前記本体アセンブリに対する前記シャフトアセンブリの回転を防止する、ステップと、
（ｄ）前記モータを作動させるステップであって、前記モータを作動させる前記行為は、前記超音波トランスデューサを前記超音波導波管に固定する、ステップと、
（ｅ）前記ロック部材を２回目に作動させるステップであって、前記ロック部材を２回目に作動させる前記行為は、前記本体アセンブリに対する前記シャフトアセンブリの回転を可能にする、ステップと、
を含む、方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図９Ｅ】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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【図１１Ｅ】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１３Ｄ】
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【図１３Ｅ】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１５Ｄ】
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【図１５Ｅ】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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