(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容して回転駆動される回転ドラムと、商用電源からの交流電圧を整流回路およびコンデンサーにより直流電圧に変換するコンバータ部と、前記コンバータ部の直流電圧を、前記回転ドラムを駆動させるモータを回転制御するための３相の交流電圧に変換するインバータ部と、前記モータのロータの位置を検出するセンサー信号検出部と、前記センサー信号検出部で検出した信号を基に前記モータを速度制御する制御装置を備え、前記コンバータ部の直流電圧を検出する直流電圧検出部を設け、前記制御装置は、前記モータが駆動している期間に前記直流電圧検出部により検出した直流電圧が閾値を越えた場合にモータを一時停止させ、規定期間後に再起動させて運転モードを継続し、再起動の回数をカウントする再起動カウンター部を設け、前記再起動カウンター部が複数回の再起動をカウントした場合、給水工程を実施して排水工程を実施した後、再起動させて運転モードを継続することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記制御装置は、規定時間後に再起動させる運転モードが、濯ぎの中間脱水工程の場合には、脱水起動後に回転ドラムが目標回転数まで達した後に、濯ぎ工程動作を継続させること特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記規定期間後に再起動させる回数をカウントする再起動カウンター部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記制御装置は、再起動カウンター部の回数が規定の回数の際に、規定時間後に再起動させる運転モードが濯ぎ工程の中間脱水運転の場合には、脱水起動後の規定量給水動作完了後に排水動作を行い、水位が規定量まで低下した後に、濯ぎの中間脱水工程動作を継続させること特徴とする請求項３に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記制御装置は、規定期間後に再起動させる運転モードが、布量検知工程の途中の場合には、布量検知工程の最初から布量検知動作を行い、布量および残時間の演算が完了した後に操作表示部に洗剤量と残時間を表示させることを特徴とする請求項１の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明は、モータの回転制御を行う洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗濯機は、モータをインバータ制御により制御する方式の場合、コンバータ部で商用電電からの交流電圧を直流電圧に変換された電圧をインバータ部に供給する。インバータ部は、直流電圧を三相交流電圧に変換するスイッチング手段を有し、モータを回転制御する。モータを減速制御すると、モータからの回生電流がコンバータ部の平滑コンデンサーに回生されるため、直流電圧が上昇するが、通常、直流電圧が閾値を超えないように設計されている。
【０００３】
そして、何らかの原因で直流電圧が閾値を超えた場合には、保護が働きメインの電源リレーをＯＦＦし、電源を切っていた。また、直流電源回路に電力型の抵抗及びスイッチング素子から構成された放電回路を設け、直流電圧が一瞬閾値を越えた場合には、モータ駆動用のパワ−素子のゲート信号をＯＦＦし、スイッチング素子により放電抵抗を接続し、回生電流を消費させる構成としていた（例えば、特許文献１、および特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−５８７７４号公報
【特許文献２】特開２００８−１８１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の特許文献１、および特許文献２による構成では、直流回路の両端に電力型の大型な抵抗器やスイッチ回路が必要である。直流電圧は、ＤＣ２８０Ｖ〜ＤＣ５００Ｖ近くまで上昇し、かつ大型の抵抗器には、３Ａ以上の電流が長時間流れる場合もあり、発火元として安全に配慮する構成が必要である。
【０００６】
従来の構成を洗濯機に採用する場合、洗濯機内部には、充分な安全対策を配慮するためのスペースがなく、また、高額な部費を組み合わせる構成となり、コスト上昇を招くなどの課題により家庭用の洗濯機への採用は現実的ではない。
【０００７】
また、一般的な構成の洗濯機の場合の課題として、家電メーカは、使用者が洗濯物を洗濯機に入れてスタートさせ、布量検知動作が完了すると、操作表示器に必要な洗剤量が表示されるので、表示された適切な量の洗剤を入れられることを想定している。
【０００８】
ところが、使用者の中には、表示された洗剤量より増やした方が、洗浄力が高いと思い込み、２倍以上も多く入れるケースもある。
【０００９】
特に、濃縮洗剤などは、少量でも泡立ちが飛躍的に高い商品もあり、そのような洗剤が２倍以上も入れられると、洗濯後の濯ぎ工程において泡立った洗剤が上手く排水しきれない場合が生じる。洗剤が排水しきれていない場合、ドラムと受け筒の間に泡が多く溜まった状態で濯ぎ工程の中間脱水運転モードに入ると、ドラムの回転が上々に上がっていき、ドラムと受け筒の間で残った洗剤がさらに泡立ち、ドラムを駆動するモータに大きな負荷が発生する。その状態で、ドラムを規定の加速度で目標回転数まで速度制御するので、モータの印加電圧や巻き線に流す電流も増大する。
【００１０】
そして、ドラムと受け筒の間に滞留していた泡があるタイミングで急に排水されて負荷が急激に軽くなった場合には、速度フイードバック制御の比例ゲインが小さいので、ドラムの回転数が大きく目標回転数をオーバーシュートする。制御装置は、速度フードバック制御にて目標回転数まで下げようと、モータの印加電圧を下げるよう速度制御する。制御装置は、想定以上の高い回転数から急激に減速させ、目標回転数まで戻そうとするので、モータから高い回生電流がコンバータ部の電解コンデンサーに戻され、直流電圧が急上昇する。直流電圧が規定値以上に上昇すると、保護装置が働き、即時に電源リレーをオフして電源が切られるため、モータはフリーラン停止する。
【００１１】
この場合には、使用者は、洗濯機の電源が切れていて操作表示部に異常の報知もされていないので、洗濯が完了したと思い、洗濯機の電源を入れドアを開け、洗濯物を取りだそうとすると、洗濯物が脱水されてない状態のため、洗濯機が故障したと勘違いしてメーカの修理を依頼することが想定される。使用者が、洗濯物が脱水できていなため、脱水運転を試みた場合には、ドラムと受け筒の間に残った洗剤が泡立ち、再び上述と同様な現象が発生して電源が落ち、脱水できないことが想定される。
【００１２】
従来の課題を解決するために、本願発明の洗濯機は、モータが駆動している期間、直流電圧検出部で検出した電圧が閾値を超えた場合でも、洗濯機の電源が切れることのない洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、洗濯物を収容して回転駆動される回転ドラムと、商用電源からの交流電圧を整流回路およびコンデンサーにより直流電圧に変換するコンバータ部と、前記コンバータ部の直流電圧を、前記回転ドラムを駆動させるモータを回転制御するための３相の交流電圧に変換するインバータ部と、前記モータのロータの位置を検出するセンサー信号検出部と、前記センサー信号検出部で検出した信号を基に前記モータを速度制御する制御装置を備え、前記コンバータ部の直流電圧を検出する直流電圧検出部を設け、前記制御装置は、前記モータが駆動している期間に前記直流電圧検出部により検出した直流電圧が閾値を越えた場合にモータを一時停止させ、規定期間後に再起動させて運転モードを継続し、再起動の回数をカウントする再起動カウンター部を設け、前記再起動カウンター部が複数回の再起動をカウントした場合、給水工程を実施して排水工程を実施した後、再起動させて運転モードを継続する構成としたものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の洗濯機は、モータが駆動している期間、直流電圧検出部で検出した電圧が閾値を超えた場合でも、洗濯機の電源が切れることのない洗濯機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の要部断面図
【図２】同制御回路のブロック構成図
【図３】同モータに印加する電圧波形図
【図４】同モータ駆動制御の動作フローチャート
【図５】同異なる状態の制御動作フローチャート
【図６】同さらに異なる状態の制御動作フローチャート
【図７】同さらに異なる状態の制御動作フローチャート
【図８】同さらに異なる状態の制御動作フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１６】
第１の発明は、洗濯物を収容して回転駆動される回転ドラムと、商用電源からの交流電圧を整流回路およびコンデンサーにより直流電圧に変換するコンバータ部と、前記コンバータ部の直流電圧を、前記回転ドラムを駆動させるモータを回転制御するための３相の交流電圧に変換するインバータ部と、前記モータのロータの位置を検出するセンサー信号検出部と、前記センサー信号検出部で検出した信号を基に前記モータを速度制御する制御装置を備え、前記コンバータ部の直流電圧を検出する直流電圧検出部を設け、前記制御装置は、前記モータが駆動している期間に前記直流電圧検出部により検出した直流電圧が閾値を越えた場合にモータを一時停止させ、規定期間後に再起動させて運転モードを継続し、再起動の回数をカウントする再起動カウンター部を設け、前記再起動カウンター部が複数回の再起動をカウントした場合、給水工程を実施して排水工程を実施した後、再起動させて運転モードを継続する構成としたものである。
【００１７】
これにより、モータが駆動している期間、直流電圧検出部で検出した直流電圧が閾値を超えた場合でも、モータを一時停止させることで、洗濯機の電源が切れることをなくすことができる。また、モータを一時停止させるので、泡が消泡して排水され、規定時間経過後に再起動させて、運転を継続することができる。偶然悪い条件が重なるような稀なケースが発生しても、最終的に運転モードを最後まで完了させることができるので、使用者が故障と誤判断して誤ってサービスに修理依頼することを防ぐことができる。また、新たな保護回路を追加する必要がないのでコスト的にも有利である。
【００１８】
第２の発明は、第１の発明の制御装置は、規定時間後に再起動させる運転モ−ドが、濯ぎの中間脱水工程の場合には、脱水起動後に回転ドラムが目標回転数まで達した後に、濯ぎ工程動作を継続させる構成としたものである。
【００１９】
これにより、脱水起動後にドラムが目標回転数まで達した後に、濯ぎ工程の動作を継続させることで、すすぎ工程から運転を継続して、運転を完了することができる。
【００２０】
第３の発明は、特に、第１の発明において、前記規定期間後に再起動させる回数をカウントする再起動カウンター部を備えるものである。
【００２１】
これにより、規定期間後に再起動させる回数をカウントすることが可能となる。
【００２２】
第４の発明は、第３の発明の制御装置は、再起動カウンター部の回数が規定の回数の際に、規定時間後に再起動させる運転モードが濯ぎ工程の中間脱水運転の場合には、脱水起動後の規定量給水動作完了後に排水動作を行い、水位が規定量まで低下した後に、濯ぎの中間脱水工程動作を継続させる構成としたものである。
【００２３】
これにより、再起動カウンターの回数が規定の回数の時に、規定時間後に再起動させる運転モードが濯ぎ工程の中間脱水運転の場合は、規定時間後に直ぐ脱水運転を継続せず、給水モードで規定量に達するまで給水動作後に排水を行うことで、回転ドラムの周囲に洗剤の泡が滞留していた場合でも、泡を排水することができ、運転を継続させることができ、運転モードを完了させることができる。
【００２４】
第５の発明は、第１の発明の制御装置は、規定期間後に再起動させる運転モードが布量検知工程の途中の場合には、布量検知工程の最初から布量検知動作を行い、布量および残時間の演算が完了した後に操作表示部に洗剤量と残時間を表示させる構成としたものである。
【００２５】
これにより、布量検知工程の最初から布量検知動作をやり直し、布量および残時間の演算が完了した後に、操作表示部に洗剤量と残時間を表示させことで、正常に運転モードを完了させることができる。
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るドラム式洗濯機の断面図、図２は、同制御回路のブロック構成図、図３は、ドラム式洗濯機のモータに印加する電圧波形図、図４は、同ドラム式洗濯機のモータ駆動モータの制御フローチャート、図５は、本発明の実施例を示す洗濯機の制御動作フローチャートである。
【００２８】
図１に示すように、回転ドラム２０は、有底円筒形に形成し、外周部に多数の通水孔２１を全面に設け、水槽２２内に回転自在に配設している。回転ドラム２０には、回転ドラム２０の回転中心に略傾斜方向に回転軸（回転中心軸）２３を設け、回転ドラム２０の回転軸２３の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設している。水槽２２の外底面には、モータ２４として、本実施の形態では、モータを取り付けており、モータ２４の回転は、モータ２４の回転軸に固着した駆動プーリ２５と、回転軸２３の端部に固設した従動プーリ２６との間に張架したＶベルト２７により回転軸２３に伝動され、回転ドラム２０を正転、逆転方向に回転駆動させる。回転ドラム２０の内壁面には、数個の突起板２８を設け、回転ドラム２０の回転に伴って衣類を回転方向に持ち上げ落下させるという撹拌動作、いわゆるたたき洗いを行う。
【００２９】
洗濯機本体２９の正面側には、上向き傾斜面２９ａが形成されており、上向き傾斜面２９ａには、開口部２９ｂが設けられている。開口部２９ｂは、蓋体３０により開閉自在に覆われ、蓋体３０を開くことにより、水槽２２の水槽衣類出入口２２ａおよび回転ドラム２０の回転ドラム衣類出入口２０ａを介して、回転ドラム２０内に洗濯物を出し入れできるようにしている。なお、蓋体３０は、運転動作中の使用者の安全性を保持するため蓋ロック３１を設けており、運転動作中には、蓋ロック３１を動作させて、蓋体３０が開かないようしている。
【００３０】
水槽２２は、ばね３１、ダンパー３２により洗濯機本体２９に揺動可能に吊り下げて防振支持されている。水槽２２の下部には、排水経路３３の一端を接続し、排水経路３３の他端を排水弁１９に接続して、水槽２２内の洗濯水を排水するようにしている。
【００３１】
洗濯機本体２９の前部上部には、洗剤ケース３５を設けており、洗剤ケース３５内に、洗剤を収納する洗剤投入箱３４を引き出し自在に収容している。洗剤ケース３５には、洗濯機本体２９の後部上部に設けられた給水弁（給水手段）３６と連通する第１の給水ホース（第１の給水経路）３７ａが接続されており、また、水槽２２と連通する第２の給水ホース（第１の給水経路）３７ｂが接続されている。
【００３２】
そして、給水弁３６を開くことにより第１の給水ホース３７ａを介して洗剤ケース３５に水道水が供給されて、水道水が洗剤投入箱３４上に散水された後、水道水と洗剤と一緒に第２の給水ホース３７ｂを介して水槽２２内に投入される。洗剤ケース３５には、第１の給水ホース３７ａの接続部の近傍に第３の給水ホース３７ｃ（第２の給水経路）の一端が接続され、第３の接続ホース３７ｃの他端は、回転ドラム２０の前面開口部２０ａから回転ドラム２０内部に向けて給水する位置に開口する給水口金３８に接続されている。
【００３３】
洗濯機本体２９の前部上方には、操作部及び表示部を備えた操作表示部４５を配設されており、操作部により洗濯の各工程等を設定し、操作部によって設定した工程等を表示部に表示するように構成している。
【００３４】
なお、水槽２２には、水槽２２内の水位を検知する水位検知手段３９を設けている。また、水槽２２の内底部には、洗濯水を加熱するヒータ４０と洗濯水の温度を検知する温度検知手段４１を備えており、ヒータ４０と温度検知手段４１により回転ドラム２０内の洗濯物を温水洗浄する機能を有している。
【００３５】
次に、図２、図３、および図４に基づいてモータの駆動方法などを説明する。
【００３６】
図２に示すように、制御装置４９は、マイクロコンピュータ等からなり、メモリー６５等を有している。メモリー６５は、洗い、すすぎ、脱水等の各工程の動作の内容や、工程の実行順序等のプログラムを記憶している。制御装置４９は、メモリー６５の記憶するプログラムに基づいて、給水弁３６の開閉と排水弁３４のＯＮ／ＯＦＦ切り替えを制御するとともに、モータ２４を制御する。制御装置４９は、操作表示部４５の操作部の操作に基づいて洗濯の各工程の設定等を行い、洗濯の予約時間や動作の経過等を操作表示部４５の表示部に表示する。
【００３７】
商用電源２４から出力される交流電圧は、整流回路５５に供給され、整流回路５５により脈流状の直流電圧に変換される。整流回路５５には、ダイオードブリッジが使用されている。整流回路５５で整流された直流電圧は、平滑用のコンデンサー５６ａ、５６ｂにより平滑化される。コンデンサー５６ａの正極性側は、整流回路５５の正極出力端子に接続されている。コンデンサー５６ａの負極性側とコンデンサー５６ｂの正極性側は、商用電源２４に接続されていない側に接続されている。コンデンサー５６ｂの負極性側は、整流回路５５の負極出力端子に接続されている。そして、コンデンサー５６ａ、５６ｂで平滑化された直流電圧がＩＧＢＴのＰ側の電源に供給される。直流電圧検出部６７を設け、直流電圧検出部６７で検出した直流電圧が閾値を超えた場合、モータ２４を一時停止させる構成としている。
【００３８】
なお、図２のコンバータ部の回路構成は、国内向けの仕様であり、商用電源２４を倍電圧整流して交流電圧から直流電圧に変換しているが、海外向けの仕様の場合は、全波整流回路となり、その他の構成は、同様である。
【００３９】
ＩＰＭ５３は、直流電圧を三相交流電圧に変換するスイッチング手段として、３個の上アーム側のＩＧＢＴ、ＵＰが５８ａ、ＶＰが５８ｂ、ＷＰが５８ｃと、３個の下アーム側のＩＧＢＴ、ＵＮが５９ａ、ＶＮが５９ｂ、ＷＮが５９ｃを三相全波ブリッジ構成とし、上アーム側のＩＧＢＴの逆並列に接続された３個のＦＲＤ（還流ダイオード）６０ａ、６０ｂ、６０ｃと、下アーム側のＩＧＢＴに逆並列に接続された３個のＦＲＤ（還流ダイオード）６２ａ、６２ｂ、６２ｃと、図に記載していないが、上アーム側のＩＧＢＴのＨＶＩＣ（制御ＩＣ）と下アーム側の制御ＩＣ（ＬＶＩＣ）マイコンから信号が入ると、下アーム側のＩＧＢＴをＯＦＦして保護するＣＩＮ端子と、保護が働くと、マイコンの６４のＩＧＢＴ駆動部４１にＩＰＭ５３の６個のＩＢＧＴのゲート駆動信号をＯＦＦさせるためのＦＯ端子とからなり、ＩＧＢＴ、５８ａ〜５８ｃとＩＧＢＴ、５９ａ〜５８ｃの各接続点がモータ２４の各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のステータコイルＵ、Ｖ、Ｗに接続されている。また、ＩＧＢＴ５８ａ〜５８ｃ、５９ａ〜５９ｃのゲートは、ＩＧＢＴ駆動部４１に接続されている。Ｕ相シャント抵抗６２ａは、下アーム側のＩＧＢＴ、ＵＮの５９ａのエミッタとグランド間に接続され、Ｖ相シャント抵抗６２ｂは、下アーム側のＩＧＢＴ、ＶＮの５９ｂのエミッタとグランド間に接続され、Ｗ相シャント抵抗６２ｃは、下アーム側のＩＧＢＴ、ＷＮの５９ａのエミッタとグランド間に接続され、モータ２４の相電流を電圧に変化して、制御装置４９の電流検出部４６にモータ２４の、たとえばＵ相からＶ相、Ｖ相からＷ相、Ｗ相からＵ相に流れる相電流を検出する構成である。
【００４０】
モータ２４の磁極位置を検出するセンサー信号検出部４２と、直流電圧検出部６７と、電流検出部４６と、メモリー６５と、ＰＷＭ制御部４３の情報がＩＧＢＴ駆動部４１で処理されているので、ＩＧＢＴ駆動部４１の情報を基にモータ２４が制御中に直流電圧検出部６７で検出した直流電圧が、閾値を超えた際に、一時停止し、規定時間経過後に再起動した回数をカウントする再起動運転カウンターを備えている。
【００４１】
ＩＧＢＴ駆動部４１は、変調方式に従って数〜数十ｋＨｚでＰＷＭ制御部４３からのデータでＰＷＭチョッピングする。モータ２４の回転制御する時は、ロータ位置信号Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗとステータ巻線Ｕ、Ｖ、Ｗに供給される正弦波状電圧Ｅｕ、Ｅｖ、Ｅｗとが同期するように、制御装置４９が駆動信号をＩＧＢＴ駆動部４１に出力してモータ２４を回転制御する。
【００４２】
図３を参照して、インバータ回路がモータ２４に印加する電圧波形について説明する。
【００４３】
図３（ａ）は、モータ回転子の位置信号Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗを示し、図３（ｂ）は、図３（ａ）に示すモータ回転子の位置信号Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗに基づいてモータ２４を一定の回転数で定常的に駆動させるときのモータ２４のＵ相ステータ巻線Ｌｕに印加する電圧Ｅｕ（以下、印加電圧Ｅｕという）、Ｖ相ステータ巻線Ｌｖに印加する電圧Ｅｖ（以下、印加電圧Ｅｖという）、Ｗ相ステータ巻線Ｌｗに印加する電圧Ｅｗ（以下、印加電圧Ｅｗという）を示している。
【００４４】
制御装置４９は、印加電圧Ｅｕ、Ｅｖ、Ｅｗを得るために、以下のように動作する。ＩＧＢＴのゲート駆動信号がＩＧＢＴ５８ａのゲートに供給される。また、駆動信号Ｐ２がドライブ回路６２によってＩＢＧＴ５９ａのゲートに供給される。これにより、Ｕ相ステータ巻線Ｌｕに印加される電圧Ｅ０ｕは図３）に示すようなＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）された波形となる。この波形は、実質的に図３（ｂ）に示した印加電圧Ｅｕと等価である。インバータ回路５７は、図３（ｂ）に示すように、Ｕ相を基準とした場合は、印加電圧Ｅｕに対して電気角で２４０°位相の遅れた印加電圧ＥｖをＶ相ステータ巻線Ｖに、１２０°位相の遅れた印加電圧ＥｗをＷ相ステータ巻線Ｌｗにそれぞれ印加する。このようにモータ２４の各相に各々位相のずれた正弦波状の電圧を印加することによりモータ２４の回転子が正転方向に回転する。
【００４５】
図４にモータ駆動モータの制御フローチャートを示している。
【００４６】
図４において、ステップ２００によりモータ回転制御を開始する。ステップ２０１で各種初期設定を行い、ステップ２０２でＰＷＭ制御回路１２ａのキャリヤ信号発生回路のカウントを開始させ、ステップ２０３でモータの回転子のセンサー信号検出部４２の位置信号に応じて、ＰＷＭ制御部４３によりＩＧＢＴ駆動部４１を駆動する。ステップ２０４でキャリヤ割り込み信号の有無を検出する。
【００４７】
ステップ２０４において、割り込み信号の発生を検出すると、ステップ２０５に進み、キャリヤ信号割り込みサブルーチンを実行する。キャリヤ信号割り込みの優先度は、異常割り込みを除き、最も高い優先度とする。ここで、６０°（１８０°、３６０°の設定も可能）の位置信号が変化する間のキャリヤ信号をカウントすることにより電気角速度を検出し、電気角速度から算出される電気角に応じてメモリー６５より正弦波データを呼び出し、ＰＷＭ制御データとし、ステップ２０６で、ＩＧＢＴ駆動部４１でＩＰＭの６個のＩＢＧＴのゲートをＯＮ、ＯＦＦさせモータ２４を正弦波駆動する。
【００４８】
ステップ２０７において、ホール素子で回転子の磁極位置を検出し、６３ａ、６３ｂ、６３ｃのエッジ信号をセンサー信号検出部４２で検出し、割り込み信号が発生したか否かを検出し、割り込み信号が発生した場合には、ステップ２０８に進み、位置信号割り込みサブルーチンを実行する。位置信号割り込みの優先度は、キャリヤ信号割り込みのつぎに設定する。ここでは、回転周期と回転数の検出、６０°（１８０°、３６０°の設定も可能）ごとの電気角の設定、キャリヤ信号１周期の電気角の演算等の処理を実行する。
【００４９】
ステップ２０９にて行程の終了判定を行い、行程続行ならばステップ２０３に戻り、行程終了ならば、ステップ２１０に進んで、トランジスタ（ＩＧＢＴ）をすべてオフさせた後、ステップ２１１に進み、キャリヤ信号のカウントを停止させ、ステップ２１２にて次工程に移行する。
【００５０】
図５は、モータ２４が制御中に直流電圧検出部６７で検出した電圧が規定値１の閾値を越えた時に、モータ２４を一時停止させ、規定の時間経過後にモータ２４を再起動させる運転シーケンスを示したフローチャートである。
【００５１】
図５に基づいて詳細に説明すると、ステップ３３１で回転ドラム２０を駆動しているモータ２４が制御継続中か否かを判定する。回転ドラム駆動用のモータ２４が制御継続中の場合、ステップ３３２で直流電圧検出部６７により直流電圧を検出する。ステップ３３３で直流電圧検出部６７により検出した直流電圧が直流電圧が規定値１の閾値より大きいか否かを判定する。ステップ３３３において直流電圧検出部６７で検出した直流電圧が規定値１の閾値より大きい場合、ステップ３３４でドラム駆動用のモータを一時停止させる。モータ２４が完全に停止したことをセンサー信号検出部４２およびＩＧＢＴ駆動部４１からの情報により判定し、ステップ３３５で規定時間経過したか否かを確認する。ステップ３３５で規定期間経過が経過すると、ステップ３３６でドラム駆動用のモータ２４を再起動させ、ステップ３３７で一時停止する前の運転モードを継続する。
【００５２】
図６は、運転モードが濯ぎの中間脱水運転モードの時に直流電圧検出部６７で検出した電圧が規定値１の閾値を越えた時の運転シーケンスを示したフローチャートである。
【００５３】
図６に基づいて詳細に説明すると、ステップ３５１で回転ドラム２０を駆動しているモータ２４が制御継続中かを判定する。ステップ３５１でドラム駆動用のモータ２４が制御継続中の場合、ステップ３５２で直流電圧検出部６７で直流電圧を検出する。ステップ３５３において、ステップ３５２で直流電圧検出部６７により検出した直流電圧が規定値１の閾値より大きいか否かを判定する。ステップ３５３で直流電圧が規定値１の閾値より大きい場合には、ステップ３５４でドラム駆動用のモータを一時停止させる。モータ２４が完全に停止したことをセンサー信号検出部４２およびＩＧＢＴ駆動部４１からの情報で判断する。モータ２４が完全に停止すると、ステップ３５５で規定時間経過したか否かを判断する。ステップ３５６で回転ドラム２０駆動用のモータ２４を一時停止させる前の運転モードが濯ぎの中間脱水工程の運転モードか判定する。濯ぎの中間脱水運転モードの場合、ステップ３５７で脱水運転モードを再起動させ、ステップ３５８で回転ドラム２０を目標回転数まで速度制御し、ステップ３５９で濯ぎ工程動作の運転シーケンスを継続させる。
【００５４】
図７のフローチャートは、次のような状態における再起動の運転シーケンスを示したフローチャートである。
【００５５】
すなわち、濯ぎ運転モードの中間脱水時に、回転ドラム２０と水槽２２との間に発生した泡によりモータ２４に対する負荷が増大し、このタイミングで泡が何らかの要因で排水されると、負荷が急激に低下するため、モータ２４は、目標回転数を大きくオーバーシュートする。速度制御により想定以上の回転数から減速させることになり、モータ２４からの回生電流により直流電圧が上昇する。直流電圧検出部６７で検出した直流電圧が規定値１の閾値を越えた時点でモータ２４を一時停止し、規定時間後にモータ２４を再起動させる。再起動させると、回転ドラム２０と水槽２２との間に残っていた泡がドラムの回転数が上昇するにつれて、泡立ちが増し、前回同様に直流電圧検出部６７で規定値１の閾値を越すため、再起動カウンター部６６を設け、再起動の回数をカウントし、カウンターが２になった時の再起動の運転シーケンスを示したフローチャートである。
【００５６】
図７に基づいて詳細に説明すると、ステップ３７１で回転ドラム２０を駆動しているモータ２４が制御継続中か否かを判定する。ステップ３７１でモータ２４が制御継続中の場合には、ステップ３７２で直流電圧検出部６７により直流電圧を検出し、ステップ３７３で直流電圧検出部６７により検出した直流電圧が規定値１の閾値を超えているか否かを判定する。
【００５７】
ステップ３７３で検出した直流電圧が規定値１の閾値より大きい場合には、ステップ３７４でドラム駆動用のモータ２４を一時停止させる。モータ２４が完全に停止したことをセンサー信号検出部４２およびＩＧＢＴ駆動部４１からの情報で判定し、規定時間経過したか否かをステップ３７５で判定する。ステップ３７７で再起動運転カウンターの値が２か否かを判定する。
【００５８】
規定時間経過後、ステップ３７８で給水工程を実施し、ステップ３７９で規定の水位まで給水して給水工程を終了する。ステップ３８０で排水工程を実施し、回転ドラム２０と水槽２２との間に残っている泡を排水する。ステップ３８１で規定の水位まで排水させ、水位が規定の水位に達すると、排水工程を終了する。ステップ３８２で濯ぎの中間脱水運転モードで再起動させ、ステップ３８３で濯ぎ運転モードを継続させる。
【００５９】
図８のフローチャートは、次のような状態における再起動の運転シーケンスを示したフローチャートである。
【００６０】
すなわち、運転モードが布量検知運転モードの時に、直流電圧検出部６７で検出した電圧が規定値１の閾値を越えた時に運転シーケンスを示したフローチャートである。
【００６１】
図８に基づいて詳細に説明すると、ステップ４０１で回転ドラム２０を駆動しているモータ２４が制御継続中か否かを判定する。ステップ４０１でモータ２４が制御継続中の場合には、ステップ４０２で直流電圧検出部６７により直流電圧を検出し、ステップ４０３で直流電圧検出部６７により検出した直流電圧が規定値１の閾値より大きいか否かを判定する。直流電圧検出部６７で検出した直流電圧が規定値１の閾値より大きい場合には、ステップ４０４でモータ２４を一時停止させる。ステップ４０５で規定時間経過したか否か判定し、規定時間経過すると、ステップ４０６でモータ２４を一時停止させる前の運転モードが布量検知運転モードか否か判定する。
【００６２】
運転モードが布量検知運転モ−ドの場合には、ステップ４０７でモータを再起動させ、ステップ４０８で布量検知モードの布量検知シーケンスを最初から実行する。布量検知モードが完了すると、ステップ４０９で布量検知情報から洗剤量と残時間を演算し、ステップ４１０で洗剤量と残時間を操作表示部４５に表示させる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明によれば、使用者が洗剤量を多く入れてしまった場合など、回転ドラムと水槽との間に泡が多量に発生し、過負荷となった後に、急激に泡が流れて軽負荷となった場合には、回転ドラムを一時停止させて再起動させることで、電源が落ちることなく洗濯を終了させることが可能であり、家庭用、業務用の洗濯機に有用である。
【符号の説明】
【００６４】
２０  回転ドラム
２２  水槽
２４  モータ
２９  洗濯機本体
４１  ＩＧＢＴ駆動部
４２  センサー信号検出部
４３  ＰＷＭ制御部
４５  操作表示部
４６  電流検出部
４９  制御装置
５３  ＩＰＭ
５５  整流回路
５６ａ  コンデンサー
５６ｂ  コンデンサー
６２ａ  Ｕ相シャント抵抗
６２ｂ  Ｖ相シャント抵抗
６２ｃ  Ｗ相シャント抵抗
６４  制御装置
６５  メモリー
６６  再起動カウンター部
６７  直流電圧検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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