(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートクッションと当該シートクッションを支持する支持部材との間に介装され、前記シートクッションの高さ又は傾斜角度を変更するシートリフタであって、
前記支持部材に回動可能に連結される一端、及び前記シートクッションに回動可能に連結される他端を有するリンクと、
前記支持部材に取り付けられ、前記リンクを駆動する電動アクチュエータとを備え、
前記リンクが前記一端において一体に設けられた回動軸部を有し、
前記支持部材が前記回動軸部を軸支する縦壁を有し、
前記電動アクチュエータが、電動モータと、前記回動軸部と同軸に配置されて前記回動軸部に相対回転不能に連結される回転出力端と、前記回転出力端と一体に形成されたセクタギヤと、前記電動モータと前記セクタギヤとを連結する複数のギヤ列を含む減速機構と、少なくとも前記セクタギヤと前記減速機構とを収容するケースとを有し、
前記ケースが、前記回転出力端を中心にして前記縦壁の延在方向の一方側に配置された第１取付部及び他方側に配置された第２取付部を有し、
前記電動アクチュエータが、前記ケースの前記縦壁と相反する側に配置されて前記第１取付部と前記第２取付部とを連結する連結部材を更に有し、
前記連結部材における前記第１取付部と前記第２取付部との間の中間部が前記回転出力端を軸支するように前記ケースに連結されたことを特徴とするシートリフタ。
【請求項２】
前記連結部材は第１の折り曲げ加工部と第２の折り曲げ加工部とを備え、前記連結部材の前記中間部が前記第１の折り曲げ加工部と前記第２の折り曲げ加工部との間に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のシートリフタ。
【請求項３】
前記ケースが前記第１取付部及び前記第２取付部においてボルト及びナットによって前記縦壁に締結され、前記第１取付部及び前記第２取付部が前記中間部に対して前記縦壁の側に凹んだ形状をしており、
前記第１取付部及び前記第２取付部とそれぞれに対応する前記ナットとの間に前記連結部材の両端部が介装されていることを特徴とする請求項２に記載のシートリフタ。
【請求項４】
前記回転出力端が軸方向に突出又は凹陥する係合部を有し、
前記回動軸部が前記係合部と相補完形状をなして軸方向にする凹陥又は突出する被係合部を有し、
前記電動アクチュエータが前記支持部材又は前記シートクッションに対して前記回動軸部と平行に締結されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のシートリフタ。
【請求項５】
前記電動アクチュエータが前記縦壁から上方に突出しない態様で前記縦壁に取り付けられたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のシートリフタ。
【請求項６】
前記縦壁に対して前記シートクッションの内側に前記リンクが配置され、前記シートクッションの外側に前記電動アクチュエータが配置されたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のシートリフタ。
【請求項７】
前記第１取付部が前記回転出力端の前方に配置され、前記第２取付部が前記回転出力端の後方に配置され、
前記電動アクチュエータが、前記第１取付部に挿入された第１ボルト及び前記第２取付部に挿入された第２ボルトにより前記縦壁に締結され、
前記第１ボルトと前記第２ボルトとにより挟まれる領域に少なくとも一部が重なるように前記回転出力端が配置されたことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載のシートリフタ。
【請求項８】
前記縦壁が板金部材からなるブラケットにより形成され、
前記ブラケットが、前記縦壁の上縁にて前記リンクの側に曲げ起こされた凸部を有し、
前記凸部が前記リンクの回動を規制するストッパをなすことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載のシートリフタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートクッションの高さ又は傾斜角度を変更するシートリフタに関する。
【背景技術】
【０００２】
リンクを用いてシートクッションの高さを変更するシートリフタとして、フロア又は左右のスライドレールの前後にそれぞれ下端部を枢着したフロントリンク及びリヤリンクの上端部をシートクッションフレームの内側面にそれぞれ枢着して平行リンク機構を構成し、フロントリンク又はリヤリンクの上端部を枢着する軸を回動中心とするセクタギヤを当該リンクに固設すると共に、電動モータ及び電動モータの回転を減速して駆動シャフトを回転させるウォームギヤ装置をシートクッションフレームの内側に固設し、駆動シャフトの両端に固設したセンタギヤをそれぞれセクタギヤに噛み合わせたものが公知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ベース（アッパスライドレール）、フロントリンク及びリヤリンクと協働して、シートクッションの左右のサイドフレームにそれぞれ四節回転機構を構成させ、左右一方のリヤリンクにセクタギヤを一体形成すると共に、電動モータにより駆動されるピニオンギヤをセクタギヤに噛み合わせるようにしたシートリフタも公知になっている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
特許文献２に記載のシートリフタでは、シートクッションの左右のサイドフレームに対してチルトパンを傾動駆動するチルト機構が更に設けられている。このチルト機構は、左右のサイドフレームに形成された長孔にチルトパンの後部を回動可能且つ摺動可能に連結し、左右のサイドフレームのそれぞれに枢着したチルトリンクの上端部をチルトパンの前部に枢着し、一方のチルトリンクに下方に延出する延出部を形成すると共にチルトモータによって伸縮駆動されるねじ棒の先端を延出部に回動自在に連結して構成されており、ねじ棒が伸縮することによってチルトリンクが回動し、チルトパンが傾動するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭和５９−１１９２９号公報
【特許文献２】特開２００９−５６１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、シートクッションの高さや傾斜角度を変更する従来のシートリフタでは、構成が複雑な上、シートクッションやベースへの組み付けが容易ではない。
【０００７】
本発明は、このような背景に鑑み、構成を簡単にでき、容易に組み付けることができるシートリフタを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決するために、本発明は、シートクッション（Ｓ１）と当該シートクッションを支持する支持部材（Ｓ３）との間に介装され、前記シートクッションの高さ又は傾斜角度を変更するシートリフタ（１）であって、前記支持部材に回動可能に連結される一端（下端）、及び前記シートクッションに回動可能に連結される他端（上端）を有するリンク（１３）と、前記支持部材又は前記シートクッションに取り付けられ、前記リンクを駆動する電動アクチュエータ（１６）とを備え、前記リンクが前記一端及び前記他端の少なくとも一方において一体に設けられた回動軸部（３７）を有し、前記電動アクチュエータが、前記回動軸部と同軸に配置されて前記回動軸部に相対回転不能に連結される回転出力端（５８）を有する構成とする。
【０００９】
この構成によれば、回動軸部が一体に設けられたリンクとリンクに連結される回転出力端を有する電動アクチュエータとによりシートリフタが構成されるため、構成が簡単である。また、回動軸部が設けられた側のシートクッション又は支持部材に対し、回転出力端を回動軸部に連結させるように電動アクチュエータを取り付ければよいため、シートリフタの組み付けが容易である。
【００１０】
また、上記の発明において、前記回転出力端が軸方向に突出又は凹陥する係合部（６５）を有し、前記回動軸部が前記係合部と相補完形状をなして軸方向にする凹陥又は突出する被係合部（３９）を有し、前記電動アクチュエータが前記支持部材又は前記シートクッションに対して前記回動軸部と平行に延在する締結部材（３１、３２、６３）により締結される構成とするとよい。
【００１１】
この構成によれば、電動アクチュエータを回動軸部の軸方向に移動させながらシートクッション又は支持部材に押し当て、押し当て方向に延在する締結部材を締結することで電動アクチュエータを取り付けることができる。この際、取付位置によるギヤ等の噛み合いを考慮する必要もない。従って、シートリフタの組み付けが容易である。また、締結方向と直交する方向について電動アクチュエータの寸法精度が低くても、締結部材の締結によって電動アクチュエータを容易に組み付けることができる。言い換えれば、電動アクチュエータを高精度に製造しなくても組み付け可能である。従って、電動アクチュエータの製造コストを低減でき、組み付け手間を縮小できる。
【００１２】
また、上記の発明において、前記リンクが少なくとも前記一端に前記回動軸部を有し、前記支持部材が前記回動軸部を軸支する縦壁（２４）を有し、前記電動アクチュエータが前記縦壁から上方に突出しない態様で前記縦壁に取り付けられた構成とするとよい。
【００１３】
この構成によれば、電動アクチュエータがシートクッションに干渉することが抑制されるため、支持部材とシートクッションとの間に干渉防止用のスペースを設ける必要がなく、シートリフタを小型化することができる。
【００１４】
また、上記の発明において、前記縦壁に対して前記シートクッションの内側に前記電動アクチュエータが配置され、前記シートクッションの外側に前記リンクが配置された構成とするとよい。
【００１５】
この構成によれば、縦壁の内側に電動アクチュエータが配置されるため、電動アクチュエータの破損や汚損が抑制される。また、縦壁を挟む両側に電動アクチュエータとリンクとが配置されることで、これらの縦壁に対する取付剛性が確保され易くなるため、縦壁厚さ方向のシートリフタの寸法を小さくすることができる。
【００１６】
また、上記の発明において、前記電動アクチュエータが、電動モータ（４２）と、前記回転出力端と一体に形成されたセクタギヤ（５７）と、前記電動モータと前記セクタギヤとを連結する複数のギヤ列を含む減速機構（５０）と、少なくとも前記セクタギヤと前記減速機構とを収容するケース（４１）とを有する構成とするとよい。
【００１７】
この構成によれば、全てのギヤ類がケース内に収容されるため、ギヤに異物が挟まることや潤滑油が着席者等に付着することが抑制される。また、油切れによる異音の発生も抑制される。
【００１８】
また、上記の発明において、前記ケースが、前記回転出力端を中心にして前記縦壁の延在方向の一方側（前側）に配置された第１取付部（６１）及び他方側（後側）に配置された第２取付部（６２）を有する構成とするとよい。
【００１９】
この構成によれば、回転出力端を収容するケースの縦壁への取付剛性を高くすることができる。そのため、回転出力端の回動軸部に対する連結を維持するためにケース自体を重厚にして剛性を確保する必要がなく、電動アクチュエータの小型化が可能である。
【００２０】
また、上記の発明において、前記第１取付部が前記回転出力端の前方に配置され、前記第２取付部が前記回転出力端の後方に配置され、前記電動アクチュエータが、前記第１取付部に挿入された第１ボルト（３１）及び前記第２取付部に挿入された第２ボルト（３２）により前記縦壁に締結され、前記第１ボルトと前記第２ボルトとにより挟まれる領域（８０）に少なくとも一部が重なるように前記回転出力端が配置された構成とするとよい。
【００２１】
この構成によれば、シートリフタの上下寸法を抑制しつつ、回動軸部への動力伝達時に大きな力が加わる回転出力端の支持剛性を高くすることができる。
【００２２】
また、上記の発明において、前記ケースが樹脂を素材として形成され、前記電動アクチュエータが、前記第１取付部と前記第２取付部とを連結する金属製の連結部材（７０）を更に有する構成とするとよい。
【００２３】
この構成によれば、ケースの軽量化とケースの取付剛性向上との両立を図ることができる。
【００２４】
また、上記の発明において、前記連結部材が前記第１取付部と前記第２取付部との間の中間部において前記回転出力端を軸支するように前記ケースに連結された構成とするとよい。
【００２５】
この構成によれば、ケースによる回転出力端の支持剛性を高くすることができる。
【００２６】
また、上記の発明において、前記縦壁が板金部材からなるブラケット（１４）により形成され、前記ブラケットが、前記縦壁の上縁にて前記リンクの側に曲げ起こされた突起（２５、２６）を有し、前記突起が前記リンクの回動を規制するストッパをなす構成とするとよい。
【００２７】
この構成によれば、ギヤ部等の電動アクチュエータの内部にストッパを設ける必要がないため、電動アクチュエータを小型化することができる。一方、縦壁に突起が形成されることで、ブラケットの大型化を招くことなくブラケットの剛性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２８】
このように本発明によれば、構成を簡単にでき、容易に組み付けることができるシートリフタ提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施形態に係る車両用シートを前方から見た斜視図
【図２】シートリフタを前左方から見た斜視図
【図３】シートリフタを後右方から見た斜視図
【図４】図２中のIV−IV断面図
【図５】電動アクチュエータの内部構造を示す左側面図
【図６】シートクッションを取り外した状態のシートリフタの左側面図
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面を参照して、本発明に係るシートリフタ１を自動車の座席（１列目及び２列目を含む）に適用した実施形態について説明する。以下の説明では、シートＳに着座した乗員を基準にして左右を定める。左右対称に設けられる一対の構成については、共通の番号を付し、説明を省略することがある。
【００３１】
図１に示されるように、車両用のシートＳは、座面を形成するシートクッションＳ１と、背凭れ面を形成するシートバックＳ２と、図示外のヘッドレストとを有し、スライド装置Ｓ３を介して自動車のフロアＦＬに前後方向に摺動自在に取り付けられる。シートクッションＳ１はシートリフタ１を介してスライド装置Ｓ３に対して上下方向に移動可能に連結されている。シートバックＳ２はリクライニング機構２を介してシートクッションＳ１に対して回動（傾倒）可能に連結されている。ヘッドレストはシートバックＳ２の上部に上下方向にスライド可能に設けられる。
【００３２】
シートクッションＳ１は、シートクッションフレームＦ１にパッド及び表皮を被せることによって構成されている。シートバックＳ２はシートバックフレームＦ２にパッド及び表皮を被せることによって構成される。シートバックＳ２の後部や側部は、シートバックフレームＦ２にバックボードが被せられて構成されてもよい。パッドは、ポリウレタンフォーム等の弾力性を有するクッション材から形成され、表皮は本皮や合成皮革、布地等から形成され、バックボードは合成樹脂等から形成される。
【００３３】
スライド装置Ｓ３は、左右一対に設けられたスライドレール３と、各スライドレール３の間に掛け渡されたクロスメンバ４とを備えている。スライドレール３は、前後に延びるようにフロアＦＬに固定されるロアレール５と、ロアレール５に前後方向に摺動可能に係合し、シートクッションＳ１を支持するアッパレール６とを有する。クロスメンバ４は、左右のアッパレール６の前部に結合されており、その内部には、図示しないシャフトを回転駆動してアッパレール６のロアレール５に対する前後方向の相対位置を変更するための電気モータが取り付けられている。つまり、スライド装置Ｓ３は、電気モータの回転力を受けてフロアＦＬに対するシートクッションＳ１の前後位置を変化させ、任意の位置に保持する電動式である。このようなスライド装置Ｓ３には、公知の様々な機構を適用することができる。そのため、ここでは詳細な説明は省略する。
【００３４】
シートクッションフレームＦ１は、前後に延びる左右一対のクッションサイドフレーム７と、各クッションサイドフレーム７の前部間に掛け渡された板状のパンフレーム８と、各クッションサイドフレーム７の後部間に掛け渡された後部フレーム９と、パンフレーム８と後部フレーム９との間に掛け渡されたシートスプリング１０等を有し、枠形に形成されている。シートクッションフレームＦ１は、シートリフタ１がクッションサイドフレーム７とアッパレール６との間に介装されることによって高さ調整可能にスライド装置Ｓ３に結合されている。
【００３５】
クッションサイドフレーム７は、板金部材（板状部材）により構成されている。後部フレーム９はパイプ部材により構成されており、左右のクッションサイドフレーム７に対して溶接等により回転不能に結合されている。後部フレーム９の右端は、右側のクッションサイドフレーム７の内面に当接した状態で右側のクッションサイドフレーム７に固定されている。後部フレーム９の左端は、左側のクッションサイドフレーム７を貫通してクッションサイドフレーム７の外面から左方に突出した状態で左側のクッションサイドフレーム７に固定されている。
【００３６】
左右のクッションサイドフレーム７のそれぞれの前部には、フロントリンク１１の上端（或いは後端）が左右方向の回動軸回りに回動自在に連結されている。フロントリンク１１の下端（或いは前端）は、アッパレール６の上面に固定されたフロントブラケット１２に対し、左右方向の回動軸回りに回動自在に連結されている。左右のクッションサイドフレーム７のそれぞれの後部には、リヤリンク１３の上端（或いは後端）が左右方向の回動軸回りに回動自在に連結されている。リヤリンク１３の下端（或いは前端）は、アッパレール６の上面に固定されたリヤブラケット１４に対し、左右方向の回動軸回りに回動自在に連結されている。
【００３７】
本実施形態では、左右のリヤリンク１３は上端に筒部１５を有している。右側のリヤリンク１３は、クッションサイドフレーム７の内側（左側）に配置され、筒部１５が右側の後部フレーム９の右端に相対回転可能に装着されることによって後部フレーム９を介して右側のクッションサイドフレーム７を回動自在に支持している。左側のリヤリンク１３は、左側のクッションサイドフレーム７の外側（左側）に配置され、筒部１５が後部フレーム９の左端に相対回転可能に装着されることによって後部フレーム９を介して左側のクッションサイドフレーム７を回動自在に支持している。
【００３８】
このように、シートクッションフレームＦ１の左右において、フロントリンク１１及びリヤリンク１３によって平行リンク機構が構成され、クッションサイドフレーム７、アッパレール６、フロントリンク１１及びリヤリンク１３によって四節回転機構が構成されている。
【００３９】
左側のリヤブラケット１４の内面側には、左側のリヤリンク１３を駆動してシートクッションフレームＦ１のスライド装置Ｓ３に対する高さを変更する電動アクチュエータ１６が取り付けられている。本実施形態では、フロントリンク１１、リヤリンク１３及び電動アクチュエータ１６により、シートクッションＳ１の高さを変更するシートリフタ１が構成されている。他の実施形態では、例えばリヤリンク１３及びフロントリンク１１の一方のみが設けられ、設けられた側のリンクを電動アクチュエータ１６が駆動することによってシートクッションＳ１の傾斜角度を変更するようにシートリフタ１が構成されてもよい。シートリフタ１の詳細については後述する。
【００４０】
シートバックフレームＦ２は、略上下に延びる左右一対のバックサイドフレーム１７と、左右のバックサイドフレーム１７の下端部間に掛け渡されたバックロアフレーム１８と、バックサイドフレーム１７の上部間に掛け渡された逆Ｕ字状のバックアッパフレーム１９と、バックサイドフレーム１７の上端部近傍でバックアッパフレーム１９に掛け渡されたアッパクロスメンバ２０とを有して枠形に形成されている。アッパクロスメンバ２０とバックロアフレーム１８の間には、着席者の腰部を支持するランバーサポート２１が掛け渡されている。
【００４１】
バックサイドフレーム１７は、板金部材（板状部材）により構成されている。右側のバックサイドフレーム１７の内面側下部には、リクライニング機構２を駆動して右側のバックサイドフレーム１７のクッションサイドフレーム７に対する傾動角度を変更するためのモータ２２が取り付けられている。つまり、リクライニング機構２は、モータ２２の回転力を受けてクッションサイドフレーム７に対するバックサイドフレーム１７の傾倒（回動）角度を変化させ、任意の位置に保持する電動式である。このようなリクライニング機構２には、公知の様々な機構を適用することができる。そのため、ここでは詳細な説明は省略する。
【００４２】
例えばシートクッションＳ１には、シートＳの各部を操作するための図示しない操作盤が表皮から露出するように設けられる。操作盤には、スライド装置Ｓ３を駆動してシートＳを前後に移動させるための操作部や、シートリフタ１を駆動してシートＳの高さを変更するための操作部、リクライニング機構２を駆動してシートバックＳ２の傾倒角度を変更するための操作部等が設けられる。
【００４３】
次に、図２〜図６を参照してシートリフタ１について詳細に説明する。
【００４４】
図２及び図３に示されるように、リヤブラケット１４は、板金部材によりＬ形断面形状に形成されており、底壁２３と底壁２３の内側の端縁に沿って上方へ延出する縦壁２４とを有している。リヤブラケット１４は、縦壁２４がロアレール５よりも内側（右側）の位置で前後に延在するように配置されて底壁２３をアッパレール６の上面に固定される（図４参照）。縦壁２４の上縁における前部には、板金部材が外方（左方）に曲げ起こされて突出する上リブ２５が形成されている。縦壁２４の後縁には、板金部材が外方（左方）に曲げ起こされて突出する後リブ２６が形成されている。
【００４５】
縦壁２４の前端付近及び後端付近には、電動アクチュエータ１６を取り付けるための前側取付部２７及び後側取付部２８として、それぞれ左右方向に貫通する前側取付孔及び後側取付孔（図示せず）が形成されている。前側取付孔及び後側取付孔には、第１ボルト３１及び第２ボルト３２が外側から挿入される。本実施形態では、前側取付孔及び後側取付孔が四角形断面に形成され、第１ボルト３１及び第２ボルト３２に角根丸頭ボルトが使用されている。図４に併せて示されるように、縦壁２４の前後方向の中間部には、リヤリンク１３を回動自在に支持する軸受をなす軸受孔３３が形成されている。
【００４６】
リヤリンク１３は、主面を左右に向けた板状部材からなる本体部３４と、本体部３４の上端（後端）に溶接された上記の筒部１５と、本体部３４の下端部（前端部）に相対回転不能に結合された軸部材３５とを備えている。図４に示されるように、軸部材３５は、角根丸形状の頭部３６と、円形の断面外径を有する回動軸部３７とを有しており、リヤリンク１３の本外部に形成された四角形断面の貫通孔に角根部が嵌合することよりリヤリンク１３に対して相対回転不能になっている。
【００４７】
軸部材３５には、軸心に沿って貫通孔（図示省略）が形成されている。この貫通孔は、軸部材３５の平円板状の頭部３６を締結するためのナット３８を螺着させるべく、後述するねじ部６６を挿通させるためのものである。軸部材３５の回動軸部３７は、左右方向に延在して本体部３４の右側面から突出しており、縦壁２４の軸受孔３３に挿入されて縦壁２４により回動自在に支持される。回動軸部３７の先端面には、四角形穴状の凹部３９が形成されている。この凹部３９には、電動アクチュエータ１６の後述する回転出力端５８に形成された凸部６５が挿入される。
【００４８】
図２及び図４に示されるように、リヤリンク１３は左右方向において上リブ２５及び後リブ２６に重なるように縦壁２４に沿って配置されている。つまり、上リブ２５はリヤリンク１３の上前方への回動を規制するストッパをなし、後リブ２６はリヤリンク１３の下後方への回動を規制するストッパをなす。リヤリンク１３が後リブ２６に当接した図２の状態において、筒部１５の位置が最も低くなる。即ち、シートクッションＳ１が最も低くなる。図２の状態からリンクが回動軸部３７を中心にして上前方に回動し、上リブ２５に当接した時に、筒部１５の位置が最も高くなる。即ち、シートクッションＳ１が最も高くなる。
【００４９】
図２、図３及び図５に示されるように、電動アクチュエータ１６は、リヤブラケット１４に取り付けられるケース４１と、ケース４１に取り付けられる電動モータ４２とを備えている。ケース４１は、凹形状に形成され、一方の面が開口とされたケース本体４３と、開口を塞ぐようにケース本体４３に取り付けられる蓋体４４とにより構成されている。ケース本体４３及び蓋体４４は、軽量化を図るために共に合成樹脂から形成されている。ケース４１は、内部にギヤ室４５を形成しており、蓋体４４が縦壁２４側に配置された状態でリヤブラケット１４に取り付けられる。取付状態において、ケース４１は、前後方向に比較的長く、上下方向に比較的短い形状とされている。電動モータ４２は、前後方向に延在させた出力軸４２ａをギヤ室４５に突入させる態様でケース本体４３の前面に取り付けられる。
【００５０】
図５に示されるように、電動モータ４２の出力軸４２ａに一体に形成された出力ギヤ４６には減速機構５０が連結されている。具体的には、出力ギヤ４６には比較的大径の第１ギヤ５１が噛み合っており、第１ギヤ５１には比較的小径の第２ギヤ５２が同軸に一体形成されている。第２ギヤ５２には比較的大径の第３ギヤ５３が噛み合っており、第３ギヤ５３には比較的小径の第４ギヤ５４が同軸に一体形成されている。第４ギヤ５４には比較的大径の第５ギヤ５５が噛み合っており、第５ギヤ５５にはウォームギヤ５６が同軸に一体形成されている。ウォームギヤ５６にはセクタギヤ５７が噛み合っており、セクタギヤ５７の回転中心に回転出力端５８が形成されている。
【００５１】
このように、ギヤ室４５には、回転出力端５８と一体に形成されたセクタギヤ５７と、電動モータ４２の出力ギヤ４６とセクタギヤ５７とを連結する複数のギヤ列（第１〜第５ギヤ５１〜５５及びウォームギヤ５６）からなる減速機構５０が収容されている。セクタギヤ５７や複数のギヤ列は、ケース４１に一体に形成された軸受によって軸支される。
【００５２】
また、ケース４１には、ボルト挿通孔を形成する前側取付部６１及び後側取付部６２が形成されている。前側取付部６１及び後側取付部６２は、回転出力端５８を前後から挟む位置に配置されている。前側取付部６１及び後側取付部６２には、図２及び図３に示されるように縦壁２４の上記前側及び後側取付孔に挿入された第１ボルト３１及び第２ボルト３２が挿入される。ケース４１は、第１ボルト３１及び第２ボルト３２と、これらに螺合するナット６３とによって縦壁２４に締結される。
【００５３】
図４及び図５に示されるように、ケース４１の蓋体４４の回転出力端５８に対応する位置には軸受孔６４が形成されており、この軸受孔６４に回転出力端５８が外部に露出する態様で挿入されている。即ち、軸受孔６４の周辺の肉部がセクタギヤ５７を軸支する一対の軸受壁の一方を構成している。回転出力端５８の先端面には、回動軸部３７の凹部３９と相補完形状をなす四角形断面を呈して軸方向にする突出する凸部６５が一体形成されている。更に、凸部６５の先端面には、より小さな円形断面を呈して軸方向に突出するねじ部６６が一体形成されている。
【００５４】
電動アクチュエータ１６は、凸部６５を回動軸部３７の凹部３９に挿入し、且つねじ部６６を回動軸部３７の貫通孔に挿入した状態、即ち、回転出力端５８を回動軸部３７と同軸に配置した状態で縦壁２４に取り付けられる。このように、回転出力端５８の凸部６５が係合部をなし、回動軸部３７の凹部３９が被係合部をなすことで、回動軸部３７と同軸に配置され回転出力端５８が回動軸部３７に相対回転不能に連結される。ねじ部６６は軸部材３５から更に突出する長さとされており、突出部分にナット３８が螺着される。これにより、リヤリンク１３の縦壁２４からの脱落が防止される。
【００５５】
図３に示されるように、ケース４１が縦壁２４に締結された状態において、ナット６３とケース４１との間には連結部材７０が介装されている。連結部材７０は、板金部材を折り曲げ加工して形成された金属製の補強部材であり、第１ボルト３１と第２ボルト３２とに掛け渡されるように設けられる。
【００５６】
図４に併せて示されるように、回転出力端５８は、蓋体４４から端面を露出させるだけでなく、ケース本体４３を貫通してケース本体４３の外面から突出しており、この突出部を介して連結部材７０の中間部がケース本体４３の中間部（前側取付部６１と後側取付部６２との間）に連結されている。本実施形態では、連結部材７０の中間部に回転出力端５８に適合する円形の軸受孔７１が形成されており、軸受孔７１に回転出力端５８の凸部６５と相反する側の端部が挿入されている。言い換えれば、回転出力端５８がケース本体４３に軸支されるだけでなく、軸受孔７１を介して連結部材７０によっても回転自在に軸支されている。
【００５７】
図６に示されるように、側面視において電動アクチュエータ１６は、縦壁２４から上方に突出しない態様で縦壁２４に取り付けられている。また、ケース４１が縦壁２４に取り付けられた状態において、回転出力端５８（図４）及び回動軸部３７（図４）は、第１ボルト３１と第２ボルト３２とにより挟まれる領域８０に一部が重なる位置に配置されている。
【００５８】
以上のように構成されたシートリフタ１の作用効果について、以下に説明する。
【００５９】
シートリフタ１は、図１に示されるように、スライド装置Ｓ３に結合されたリヤブラケット１４に回動可能に連結される下端、及びシートクッションＳ１のシートクッションフレームＦ１に回動可能に連結される上端を有するリヤリンク１３と、リヤブラケット１４に取り付けられ、リヤリンク１３を駆動する電動アクチュエータ１６とを備えている。そして図４に示されるように、リヤリンク１３が、下端において一体に設けられた回動軸部３７を有し、電動アクチュエータ１６が、回動軸部３７と同軸に配置されて回動軸部３７に相対回転不能に連結される回転出力端５８を有している。このように、回動軸部３７が一体に設けられたリヤリンク１３とリヤリンク１３に連結される回転出力端５８を有する電動アクチュエータ１６とによりシートリフタ１が構成されるため、シートリフタ１の構成が簡単である。また、リヤブラケット１４に対し、回転出力端５８を回動軸部３７に連結させるように電動アクチュエータ１６を取り付ければよいため、シートリフタ１の組み付け作業が容易である。
【００６０】
図４に示されるように、回転出力端５８が軸方向に突出する凸部６５を有し、回動軸部３７が凸部６５と相補完形状をなして軸方向にする凹陥する凹部３９を有し、図２及び図３に示されるように、電動アクチュエータ１６がリヤブラケット１４に対して回動軸部３７と平行に延在する第１及び第２ボルト３１、３２とナット６３とにより締結される。そのため、電動アクチュエータ１６を回動軸部３７の軸方向に移動させながらリヤブラケット１４に押し当て、押し当て方向に延在する第１及び第２ボルト３１、３２にナット６３を螺着させるだけで電動アクチュエータ１６を取り付けることができる。この際、取付位置によるギヤ等の噛み合いを考慮する必要もない。従って、シートリフタ１の組み付け作業が容易である。また、前後方向や上下方向について電動アクチュエータ１６の寸法精度が低くても、第１及び第２ボルト３１、３２とナット６３との締結によって電動アクチュエータ１６を容易に組み付けることができる。言い換えれば、電動アクチュエータ１６を高精度に製造しなくても組み付け可能である。従って、電動アクチュエータ１６の製造コストを低減でき、組み付け手間を縮小できる。
【００６１】
図２及び図４に示されるように、リヤリンク１３が下端に回動軸部３７を有し、リヤブラケット１４が回動軸部３７を軸支する縦壁２４を有し、図６に示されるように、電動アクチュエータ１６が縦壁２４から上方に突出しない態様で縦壁２４に取り付けられる。そのため、電動アクチュエータ１６がシートクッションＳ１（図１）に干渉することが抑制され、リヤブラケット１４とシートクッションＳ１との間に干渉防止用のスペースを設ける必要がないことから、シートリフタ１を小型化することができる。
【００６２】
図１及び図２に示されるように、縦壁２４に対してシートクッションＳ１の内側に電動アクチュエータ１６が配置され、シートクッションＳ１の外側にリヤリンク１３が配置されている。このように、縦壁２４の内側に電動アクチュエータ１６が配置されることにより、電動アクチュエータ１６の破損や汚損が抑制される。また、縦壁２４を挟む両側に電動アクチュエータ１６とリヤリンク１３とが配置されることで、これらの縦壁２４に対する取付剛性が確保され易くなり、縦壁２４厚さ方向のシートリフタ１の寸法を小さくすることができる。
【００６３】
図５に示されるように、電動アクチュエータ１６が、電動モータ４２と、回転出力端５８と一体に形成されたセクタギヤ５７と、電動モータ４２とセクタギヤ５７とを連結する複数のギヤ列を含む減速機構５０と、少なくともセクタギヤ５７と減速機構５０とを収容するケース４１とを有する。このように、全てのギヤ類がケース４１内に収容されるため、ギヤに異物が挟まることや潤滑油が着席者等に付着することが抑制される。また、油切れによる異音の発生も抑制される。
【００６４】
また、ケース４１が、回転出力端５８を中心にして縦壁２４の延在方向の前側に配置された前側取付部６１及び後側に配置された後側取付部６２を有する。そのため、回転出力端５８を収容するケース４１の縦壁２４への取付剛性を高くすることができる。従って、回転出力端５８の回動軸部３７に対する連結を維持するためにケース４１自体を重厚にして剛性を確保する必要がなく、電動アクチュエータ１６の小型化が可能である。
【００６５】
図２及び図３に併せて示されるように、前側取付部６１が回転出力端５８の前方に配置され、後側取付部６２が回転出力端５８の後方に配置され、電動アクチュエータ１６が、前側取付部６１に挿入された第１ボルト３１及び後側取付部６２に挿入された第２ボルト３２により縦壁２４に締結され、図６に示されるように、第１ボルト３１と第２ボルト３２とにより挟まれる領域８０に少なくとも一部が重なるように軸部材３５と同軸の回転出力端５８（図４、図５）が配置されている。そのため、シートリフタ１の上下寸法を抑制しつつ、回動軸部３７への動力伝達時に大きな力が加わる回転出力端５８の支持剛性を高くすることができる。
【００６６】
また、ケース４１が樹脂を素材として形成され、図３及び図５に示されるように、電動アクチュエータ１６が、前側取付部６１と後側取付部６２とを連結する金属製の連結部材７０を更に有する。そのため、ケース４１の軽量化とケース４１の取付剛性向上との両立を図ることができる。
【００６７】
また、連結部材７０が回転出力端５８に相対回転自在に連結されている。そのため、ケース４１による回転出力端５８の支持剛性を高くすることができる。
【００６８】
図２に示されるように、縦壁２４が板金部材からなるリヤブラケット１４により形成され、リヤブラケット１４が、縦壁２４の上縁にてリヤリンク１３の側に曲げ起こされた上リブ２５及び後リブ２６を有し、上リブ２５及び後リブ２６がリヤリンク１３の回動を規制するストッパをなす。そのため、ギヤ部等の電動アクチュエータ１６の内部にストッパを設ける必要がなく、電動アクチュエータ１６を小型化することができる。一方、縦壁２４に上リブ２５及び後リブ２６が形成されることで、リヤブラケット１４の大型化を招くことなくリヤブラケット１４の剛性を向上させることができる。
【００６９】
以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。例えば、上記実施形態では、一例として車両用シートにシートリフタ１が設けられているが、鉄道車両や航空機、船舶などの乗り物用シートや家具用又はオフィス用のいす等にも広く適用することができる。また、上記実施形態では、電動アクチュエータ１６がリヤブラケット１４に取り付けられているが、電動アクチュエータ１６はクッションサイドフレーム７に取り付けられてもよい。この場合、リヤリンク１３の上端に回動軸部３７が設けられることになる。各部材や部位の具体的構成や配置、数量、角度など、本発明の趣旨を逸脱しない範囲であれば適宜変更可能である。一方、上記実施形態に示した各構成要素は必ずしも全てが必須ではなく、適宜選択することができる。
【符号の説明】
【００７０】
Ｆ１    シートクッションフレーム
Ｓ      シート
Ｓ１    シートクッション
Ｓ３    スライド装置（支持部材）
１      シートリフタ
１３    リヤリンク
１４    リヤブラケット
１６    電動アクチュエータ
２４    縦壁
２５    上リブ（突起）
２６    後リブ（突起）
３１    第１ボルト（締結部材）
３２    第２ボルト（締結部材）
３７    回動軸部
３９    凹部（被係合部）
４１    ケース
４２    電動モータ
５０    減速機構
５７    セクタギヤ
５８    回転出力端
６１    前側取付部（第１取付部）
６２    後側取付部（第２取付部）
６３    ナット（締結部材）
６５    凸部（係合部）
７０    連結部材
８０    領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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