(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体から延びるハンドルに左右のサイドクラッチレバーを備え、これらのサイドクラッチレバーが握られたことを検出する左右のレバースイッチを前記ハンドルに備え、前記機体に駆動源を備え、前記機体に左右の駆動輪を備え、前記駆動源から前記左右の駆動輪までの走行駆動系に電動式の走行クラッチ及び電動式の左右のサイドクラッチを備え、前記左右のレバースイッチの情報に基づいて前記左右のサイドクラッチを切断／接続制御する制御部を備えている作業機において、
前記電動式の左のサイドクラッチは、左のサイドクラッチと、このサイドクラッチを収納するミッションケースと、このミッションケースから一端が突出し前記左のサイドクラッチを接続状態から断状態に切り換える左のクラッチ切換軸と、このクラッチ切換軸の一端に設けられホィールが形成されている左の扇ギヤと、左の電動モータと、この左の電動モータの軸に設けられ前記左の扇ギヤの前記ホィールに噛み合ってセルフロック機能を構成するウォームとを備え、
前記電動式の右のサイドクラッチは、前記ミッションケースに収納される右のサイドクラッチと、前記ミッションケースから一端が突出し前記右のサイドクラッチを接続状態から断状態に切り換える右のクラッチ切換軸と、このクラッチ切換軸の一端に設けられホィールが形成されている右の扇ギヤと、右の電動モータと、この右の電動モータの軸に設けられ前記右の扇ギヤの前記ホィールに噛み合ってセルフロック機能を構成するウォームとを備え、
前記制御部は、前記左のサイドクラッチレバーが握られたとの第１情報を得たときに前記左のサイドクラッチを切断状態にし、前記右のサイドクラッチレバーが握られたとの第２情報を得たときに前記右のサイドクラッチを切断状態にし、前記左右のサイドクラッチレバーが共に握られたとの第３情報を得たときに前記走行クラッチを切断状態にし、この切断状態を、作業者の意志で前記走行クラッチが接続状態にされるまで、維持し、
両方の前記サイドクラッチレバーを同時に握った後に、握りを解消した場合であっても、前記作業機が前進しないようにする制御を実行することを特徴とする作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行系にサイドクラッチを有する作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
除雪機や農作業機は作業機と呼ばれる。作業機としての除雪機や農作業機は、クローラで走行する形式のものが普及している。クローラであれば、軟らかい雪面や耕土に沈むことを防止できるからである。
クローラ車両は、左右一方のクローラを止め、左右他方のクローラを前進させることで、左右に旋回する。
左右のサイドクラッチを備え、これらのサイドクラッチを断接することで、左右一方のクローラを止める構造が普及している（例えば、特許文献１（図１０）参照）。
【０００３】
特許文献１の農作業機は、特許文献１の図１０に示されるように、左右のグリップ（１４０、１４０）（括弧付き数字は、特許文献１に記載された符号を示す。以下同様）に左右のサイドクラッチレバー（１４２、１４２）を備えている。左のサイドクラッチレバー（１４２）を握ることで、農作業機を左旋回させることができ、右のサイドクラッチレバー（１４２）を握ることで、農作業機を右旋回させることができる。
【０００４】
前方に障害物が出現した場合などの理由により、緊急停止させなければならない際に、作業者は、左右のサイドクラッチレバー（１４２、１４２）を同時に握ることがある。左右のサイドクラッチレバー（１４２、１４２）を同時に握ると、左右のサイドクラッチが切断状態になるため、走行は停止する。これにより、作業機が障害物に衝突することは回避できる。
【０００５】
ところで、左右のサイドクラッチレバー（１４２、１４２）の握りを解消すると、左右のサイドクラッチが接続状態になるため、作業機は前進する。
すなわち、特許文献１の技術は、左右の一方のサイドクラッチレバー（１４２）のみを握ることを前提としており、両方のサイドクラッチレバー（１４２、１４２）を同時に握ることまでは想定していない。
【０００６】
しかし、操作の多様化が想定される中、両方のサイドクラッチレバーを同時に握った後に、握りを解消した場合であっても、作業機が前進しないようにする対策が求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平６−２６９２０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、両方のサイドクラッチレバーを同時に握った後に、握りを解消した場合であっても、作業機が前進しないようにする対策が講じられている作業機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、機体から延びるハンドルに左右のサイドクラッチレバーを備え、これらのサイドクラッチレバーが握られたことを検出する左右のレバースイッチを前記ハンドルに備え、前記機体に駆動源を備え、前記機体に左右の駆動輪を備え、前記駆動源から前記左右の駆動輪までの走行駆動系に電動式の走行クラッチ及び電動式の左右のサイドクラッチを備え、前記左右のレバースイッチの情報に基づいて前記左右のサイドクラッチを切断／接続制御する制御部を備えている作業機において、
前記電動式の左のサイドクラッチは、左のサイドクラッチと、このサイドクラッチを収納するミッションケースと、このミッションケースから一端が突出し前記左のサイドクラッチを接続状態から断状態に切り換える左のクラッチ切換軸と、このクラッチ切換軸の一端に設けられホィールが形成されている左の扇ギヤと、左の電動モータと、この左の電動モータの軸に設けられ前記左の扇ギヤの前記ホィールに噛み合ってセルフロック機能を構成するウォームとを備え、
前記電動式の右のサイドクラッチは、前記ミッションケースに収納される右のサイドクラッチと、前記ミッションケースから一端が突出し前記右のサイドクラッチを接続状態から断状態に切り換える右のクラッチ切換軸と、このクラッチ切換軸の一端に設けられホィールが形成されている右の扇ギヤと、右の電動モータと、この右の電動モータの軸に設けられ前記右の扇ギヤの前記ホィールに噛み合ってセルフロック機能を構成するウォームとを備え、
前記制御部は、前記左のサイドクラッチレバーが握られたとの第１情報を得たときに前記左のサイドクラッチを切断状態にし、前記右のサイドクラッチレバーが握られたとの第２情報を得たときに前記右のサイドクラッチを切断状態にし、前記左右のサイドクラッチレバーが共に握られたとの第３情報を得たときに前記走行クラッチを切断状態にし、この切断状態を、作業者の意志で前記走行クラッチが接続状態にされるまで、維持し、
両方の前記サイドクラッチレバーを同時に握った後に、握りを解消した場合であっても、前記作業機が前進しないようにする制御を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明では、左右のサイドクラッチレバーが共に握られたとの第３情報を得たときに走行クラッチを切断状態にするため、左右のサイドクラッチレバーの握りを解放しても作業機が前進することはない。
本発明により、両方のサイドクラッチレバーを同時に握った後に、握りを解消した場合であっても、作業機が前進しないようにする対策が講じられている作業機が提供される。
加えて、電動モータへの通電を停止すると、電動モータにブレーキが付属していないにも拘わらず、セルフロック機能により、左右のクラッチ切換軸に制動が掛かり、左右のサイドクラッチの状態が維持される。すなわち、ウォームとホィールを採用したことにより、電気エネルギーの節約が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る作業機の平面図である。
【図２】作業機の駆動系統図である。
【図３】ミッションの原理図である。
【図４】図３の４矢視図である。
【図５】ミッションの作用図である。
【図６】走行クラッチ及び作業クラッチの原理図である。
【図７】走行クラッチ及び作業クラッチの作用図である。
【図８】制御部で実施する基本的制御のフロー図である。
【図９】制御部で実施する特徴的制御のフロー図である。
【図１０】変更例に係る作業機の駆動系統図である。
【図１１】走行クラッチ及び作業クラッチの変更例を説明する図である。
【図１２】変更例に係る制御フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
【実施例】
【００１９】
図１に示すように、作業機１０は、例えば、作業者が連れ歩く歩行型除雪機であり、機体１１と、この機体１１の左右に配置される左右のクローラ１２Ｌ、１２Ｒ（Ｌは左を示す添え字、Ｒは右を示す添え字である。以下同じ）と、機体１１の中央に配置される駆動源１３と、機体１１の前部に配置され路上の雪を中央に集めるオーガー１４と、このオーガー１４を覆うオーガーハウジング１５と、このオーガーハウジング１５から機体１１へ延びてブロアー（図２、符号３４）を収納するブロアーハウジング１６と、このブロアーハウジング１６から延びて投雪方向を規定するシュータ１７と、機体１１の後部左右のから後方へ延びる左右のハンドル１８Ｌ、１８Ｒを備えている。
【００２０】
図２に示すように、左のハンドル１８Ｌは、左のサイドクラッチレバー２１Ｌ（このレバー２１Ｌはハンドル１８Ｌのほぼ下にあるが、この図では理解を促すために横向きに示した。右のサイドクラッチレバー２１Ｒも同様。）と、このサイドクラッチレバー２１Ｌが握られたことを検出し第１情報を発する左のレバースイッチ２２Ｌとを備え、右のハンドル１８Ｒは、右のサイドクラッチレバー２１Ｒと、このサイドクラッチレバー２１Ｒが握られたことを検出し第２情報を発する右のレバースイッチ２２Ｒとを備えている。左右のレバースイッチ２２Ｌ、２２Ｒからの第１・第２情報は、ハーネス（信号線）２３Ｌ、２３Ｒを介して制御部２４へ送られる。
【００２１】
機体１１の後部左右に、左の遊転輪２６Ｌと右の遊転輪２６Ｒが回転自在に軸支されている。
機体１１の前部左右に、左の駆動輪２７Ｌと右の駆動輪２７Ｒが設けられている。
左の駆動輪２７Ｌと左の遊転輪２６Ｌとの間に左のクローラ１２Ｌが巻回され、右の駆動輪２７Ｒと右の遊転輪２６Ｒとの間に右のクローラ１２Ｒが巻回される。
【００２２】
機体１１の前部中央に、ミッション４０が搭載される。このミッション４０の構造は、図３で詳しく説明するが、１本の入力軸４１と、左右の出力軸４２Ｌ、４２Ｒを有し、左の出力軸４２Ｌは左の伝動軸２８Ｌを介して左の駆動輪２７Ｌに機械的に連結され、右の出力軸４２Ｒは右の伝動軸２８Ｒを介して右の駆動輪２７Ｒに機械的に連結される。
【００２３】
機体１１に設けられる駆動源１３は、ガソリンエンジンであるが、電動機であってもよく、種類は限定しない。
駆動源１３で、第１駆動プーリ３１と第２駆動プーリ３２が駆動される。
第１駆動プーリ３１は、作業クラッチ７５及び第１従動プーリ３３を介してブロアー３４及びオーガー１４を駆動する。
第２駆動プーリ３２は、走行クラッチ６０及び第２従動プーリ３５を介してミッション４０の入力軸４１に連結される。
【００２４】
走行クラッチ６０及び作業クラッチ７５の構造は、後述する。
制御部２４に、走行クラッチ操作子３８、作業クラッチ操作子３９及びメインスイッチ４９が電気的に接続されている。
制御部２４は、走行クラッチ操作子３８の入り切りに基づいて走行クラッチ６０を切断／接続制御すると、共に、作業クラッチ操作子３９の入り切りに基づいて作業クラッチ７５を切断／接続制御する。
操作子３８、３９は、レバースイッチ、シーソースイッチ、押しボタンスイッチの何れでもよく、種類、形式は問わない。
【００２５】
ミッション４０は、左右の電動モータ４３Ｌ、４３Ｒを備えている。これらの電動モータ４３Ｌ、４３Ｒのための左右のモータドライバ３７Ｌ、３７Ｒは、制御部２４で制御される。
また、制御部２４は、メインスイッチ４９が入れられる（オンになる）ことで、制御が可能となる。メインスイッチ４９は、駆動源１３の起動スイッチを兼ねている。
【００２６】
図３に示すように、ミッション４０は、左右のサイドクラッチ４４Ｌ、４４Ｒと、これらのサイドクラッチ４４Ｌ、４４Ｒを収納するミッションケース４５と、このミッションケース４５から一端が突出し左右のサイドクラッチ４４Ｌ、４４Ｒの各々を接続状態から断状態に切り換える左右のクラッチ切換軸４６Ｌ、４６Ｒと、これらのクラッチ切換軸４６Ｌ、４６Ｒの一端に設けた左右の扇ギヤ４７Ｌ、４７Ｒとを備えている。
【００２７】
左のサイドクラッチ４４Ｌは、機体幅方向に延びる中継軸４８にスプライン５１Ｌを介して移動可能に取付けられる摺動クラッチ板５２Ｌと、左の出力軸４２Ｌに固定される左の従動クラッチ板５３Ｌと、摺動クラッチ板５２Ｌを従動クラッチ板５３Ｌへ付勢するスプリング５５Ｌと、左のクラッチ切換軸４６Ｌから延びて摺動クラッチ板５２Ｌの周溝に嵌合する左のフォーク５４Ｌとからなる。
【００２８】
同様に、右のサイドクラッチ４４Ｒは、機体幅方向に延びる中継軸４８にスプライン５１Ｒを介して移動可能に取付けられる摺動クラッチ板５２Ｒと、右の出力軸４２Ｒに固定される右の従動クラッチ板５３Ｒと、摺動クラッチ板５２Ｒを従動クラッチ板５３Ｒへ付勢するスプリング５５Ｒと、右のクラッチ切換軸４６Ｒから延びて摺動クラッチ板５２Ｒの周溝に嵌合する右のフォーク５４Ｒとからなる。
【００２９】
入力軸４１と中継軸４８とはベベルギヤ５６、５７で機械的に連結され、入力軸４１が回転すると、中継軸４８は一緒に回転する。
図の状態では、中継軸４８により、左右の出力軸４２Ｌ、４２Ｒが同速で回される。
この状態から、左のフォーク５４Ｌで摺動クラッチ板５２Ｌを従動クラッチ板５３Ｌから分離すると、左の出力軸４２Ｌは止まり、右の出力軸４２Ｒは回転する。同様に、右のフォーク５４Ｒで摺動クラッチ板５２Ｒを従動クラッチ板５３Ｒから分離すると、右の出力軸４２Ｒは止まり、左の出力軸４２Ｌは回転する。
【００３０】
図４に示すように、左右の電動モータ４３Ｌ、４３Ｒで、左右の扇ギヤ４７Ｌ、４７Ｒを駆動する。すなわち、左右の電動モータ４３Ｌ、４３Ｒの軸に設けられたウォーム５８Ｌ、５８Ｒが、扇ギヤ４７Ｌ、４７Ｒに形成されたホィール５９Ｌ、５９Ｒに噛み合っている。
【００３１】
左の電動モータ４３Ｌを作動させ、左の扇ギヤ４７Ｌを、図面時計回りに角度θだけ回す。角度θ回したことにより、図３に示す左のサイドクラッチ４４Ｌが切断状態になる。
結果、図５に示すように、左の出力軸４２Ｌは停止する。右の出力軸４２Ｒは回転し続けるため、作業機は左に旋回する。
【００３２】
ところで、ウォーム５８Ｌとホィール５９Ｌとの間にセルフロック（自己保持）と呼ばれる機能が存在する。ウォーム５８Ｒとホィール５９Ｒの間も同様である。
ウォーム５８Ｌ、５８Ｒのリード角が極く小さいため、ウォーム５８Ｌ、５８Ｒでホィール５９Ｌ、５９Ｒを回すことができるが、ホィール５９Ｌ、５９Ｒでウォーム５８Ｌ、５８Ｒを回すことはできない。電動モータ４３Ｌ、４３Ｒへの通電を停止すると、電動モータ４３Ｌ、４３Ｒにブレーキが付属していないにも拘わらず、左右のクラッチ切換軸４６Ｌ、４６Ｒに制動が掛かり、左右のサイドクラッチの状態が維持される。
【００３３】
すなわち、図４から図５に切り替わる間だけ、電動モータ４３Ｌに通電を要する。図４のままであれば、電動モータ４３Ｌへの通電は不要である。
また、図５のままであれば、通電は不要である。よって、ウォーム５８Ｌ、５８Ｒとホィール５９Ｌ、５９Ｒを採用したことにより、電気エネルギーの節約が可能となる。
【００３４】
次に、走行クラッチ６０及び作業クラッチ７５の好適な構造例を説明する。
図６に示すように、走行クラッチ６０及び作業クラッチ７５は、例えば、電動機６１と、この電動機６１のモータ軸に設けられるウォーム６２と、このウォーム６２に噛み合うホィール６３を有し機体（図２、符号１１）に第１支軸６４で回転自在に支持される扇ギヤ６５と、ホィール６３から最も離れた部位にて扇ギヤ６５に連結されるワイヤ６６と、このワイヤ６６の途中又は一端に設けられるスプリング６７と、機体（図２、符号１１）に第２支軸６８で回転自在に支持されるく字アーム６９と、このく字アーム６９の先端に回転自在に設けられるテンショナーロール７１とからなる。く字アーム６９の基部にはワイヤ６６が連結される。
【００３５】
図６では、走行クラッチ６０（又は作業クラッチ７５）が、切断状態にある。すなわち、テンショナーロール７１が、ベルト７２を殆ど押していないため、プーリ３３又は３５に対してベルト７２が空転する。結果、プーリ３３又は３５は回らない。
【００３６】
次に、電動機６１でウォーム６２を回し、このウォーム６２で扇ギヤ６５を図反時計方向に回すと、ワイヤ６６を介して、く字アーム６９が図面時計回りに回転する。
結果、図７に示すように、テンショナーロール７１がベルト７２を強く押す。ベルト７２のテンションが増加したので、プーリ３３又は３５がベルト７２で回される。
すなわち、図７では、走行クラッチ６０（又は作業クラッチ７５）が、接続状態にある。
【００３７】
この例でも、ウォーム６２とホィール６３の間にセルフロック機能が発生する。
図６から図７に切り替わる間だけ、通電を要する。図６のままであれば、通電は不要である。また、図７のままであれば、通電は不要である。よって、ウォーム６２とホィール６３を採用したことにより、電気エネルギーの節約が可能となる。
【００３８】
図２において、走行クラッチ６０の制御は、走行クラッチ操作子３８に基づいて制御部２４が実施する。走行クラッチ６０が接続状態であれば、作業機１０は走行可能となる。走行クラッチ６０が切断態であれば、作業機１０は走行を停止する。
同様に、作業クラッチ７５の制御は、作業クラッチ操作子３９に基づいて制御部２４が実施する。作業クラッチ７５が接続状態であれば、オーガー１４及びブロア３４が回転する。作業クラッチ７５が切断態であれば、オーガー１４及びブロア３４は回転しない。
【００３９】
次に、制御部２４が実施する制御を、図８〜図９に基づいて説明する。
図８において、先ず、メインスイッチを入れる（ＳＴ０１）。駆動源がエンジンであれば、作業員はエンジンを起動する（ＳＴ０２）。
制御部は、左右のサイドクラッチを接続状態とし、走行クラッチを切断状態とし、作業クラッチを切断状態とする（ＳＴ０３）。
【００４０】
作業員が走行クラッチ操作子（図２、符号３８）を操作すると、制御部は走行クラッチを接続状態にする（ＳＴ０４）。これで、作業機は走行を開始する。
作業員が作業クラッチ操作子（図２、符号３９）を操作すると、制御部は作業クラッチを接続状態にする（ＳＴ０５）。これで、オーガーとブロアが回り始める。
【００４１】
以上により、走行しながら除雪作業を実施させることができる。この途中又は前後において走行中に作業機を旋回させる。この旋回制御を、図９で説明する。
図９に示すように、先ず左のレバースイッチがオンであるか否かを調べる。左のサイドクラッチレバーが握られていれば左のレバースイッチがオンとなり、握られていなければオフとなる（ＳＴ１１）。
【００４２】
ＳＴ１１で否であれば、ＳＴ１２に進み、ＳＴ１２で右のレバースイッチがオンであるか否かを調べる。
ＳＴ１２で否であれば、左右のサイドクラッチは接続状態が維持される（ＳＴ１３）。又は、切断状態にあれば、接続状態に制御する（ＳＴ１３）。
【００４３】
ＳＴ１１でＹＥＳであれば、ＳＴ１４に進み、ＳＴ１４で右のレバースイッチがオンであるか否かを調べる。
否であれば、右のレバースイッチはオフで左のレバースイッチだけがオンであるため、この情報（第１情報）に基づいて、制御部は左のサイドクラッチを切断状態に制御する（ＳＴ１５）。これで作業機は左に旋回し始める。
【００４４】
ＳＴ１２でＹＥＳであれば、左のレバースイッチはオフで右のレバースイッチだけがオンであるため、この情報（第２情報）に基づいて、制御部は右のサイドクラッチを切断状態に制御する（ＳＴ１６）。これで作業機は右に旋回し始める。
【００４５】
ＳＴ１４でＹＥＳであれば、左のレバースイッチと右のレバースイッチが共にオンであり、ＳＴ１７へ進む。
ＳＴ１７では、左右のレバースイッチのオン時間が、所定時間（例えば１．０秒）継続したか否かを調べる。所定時間未満であれば、作業者の癖に基づく誤操作と見なし、ＳＴ１１の前に戻る。
【００４６】
ＳＴ１７で、左右のレバースイッチのオン時間が、所定時間（例えば１．０秒）継続したことが確認されれば、この情報（第３情報）に基づいて、制御部は、走行クラッチを切断状態にして作業機の走行を停止し（ＳＴ１８）、作業クラッチを切断状態にしてオーガー及びブロアの回転を止める（ＳＴ１９）。
【００４７】
ＳＴ１７で否であれば、作業者の誤操作と見なし、ＳＴ１１の前に戻す。ＳＴ１１に戻すことにより、走行クラッチや作業クラッチの切断頻度を減少することができる。
【００４８】
ＳＴ１９の後は、作業者によりメインスイッチをオフ（切る）にすることが推奨される。
ＳＴ２０で、メインスイッチがオフであるか否かを調べる。メインスイッチがオフであれば、エンジンは停止し、このフローを終了する。
ＳＴ２０で、メインスイッチがオフでなければ、図８のＳＴ０２とＳＴ０３の間に戻り、ＳＴ０３で一旦走行クラッチ及び作業クラッチが切断状態とされ、作業者の意志で走行クラッチが接続状態とされ（ＳＴ０４）、作業者の意志で作業クラッチが接続状態とされ（ＳＴ０５）、通常の作業に復帰する。
【００４９】
次に、作業機１０の変更例を説明する。
図１０に示すように、作業機１０Ｂでは、第２駆動プーリ３２と第２従動プーリ３５との間に、手動式走行クラッチ６０Ｂを備え、この手動式走行クラッチ６０Ｂから延びる走行クラッチ操作ケーブル７６に手動式の走行クラッチ操作子３８Ｂを備える。
また、第１駆動プーリ３１と第１従動プーリ３３との間に、手動式作業クラッチ７５Ｂを備え、この手動式作業クラッチ７５Ｂから延びる作業クラッチ操作ケーブル７７に手動式の作業クラッチ操作子３９Ｂを備え、制御部２４にメインスイッチ４９を備えている。
その他、図２と共通する要素には、図２の符号を流用し、詳細な説明は省略する。
【００５０】
図１１に示すように、手動式の走行クラッチ６０Ｂは、手動式の走行クラッチ操作子３８Ｂと、この走行クラッチ操作子３８Ｂから延びる走行クラッチ操作ケーブル７６と、
このケーブル７６の途中又は一端に設けられるスプリング６７と、機体（図２、符号１１）に第２支軸６８で回転自在に支持されるく字アーム６９と、このく字アーム６９の先端に回転自在に設けられるテンショナーロール７１とからなる。く字アーム６９の基部にはケーブル７６が連結される。
【００５１】
走行クラッチ操作子３８Ｂを引くことで、テンショナーロール７１がベルト７２を張り状態にして、クラッチ接続状態とする。又は、走行クラッチ操作子３８Ｂを押すことで、テンショナーロール７１がベルト７２をルーズ状態にして、クラッチ断状態とする。
手動式の作業クラッチ７５Ｂについても同様である。
【００５２】
このような構造の作業機１０Ｂの作用を次に説明する。
図１２において、先ず、メインスイッチを入れる（ＳＴ３１）。駆動源がエンジンであれば、イグニッションコイルに給電して点火を開始する（ＳＴ３２）。これで、エンジンが起動する。制御部は、左右のサイドクラッチを接続状態とする（ＳＴ３３）。
なお、駆動源が電動モータであれば、ＳＴ３２でリレースイッチをオンして電動モータを始動する。
【００５３】
左のレバースイッチがオンであるか否かを調べる。左のサイドクラッチレバーが握られていれば左のレバースイッチがオンとなり、握られていなければオフとなる（ＳＴ３４）。
【００５４】
ＳＴ３４で否であれば、ＳＴ３５に進み、ＳＴ３５で右のレバースイッチがオンであるか否かを調べる。
ＳＴ３５で否であれば、左右のサイドクラッチは接続状態が維持される（ＳＴ３６）。又は、切断状態にあれば、接続状態に制御する（ＳＴ３６）。
【００５５】
ＳＴ３４でＹＥＳであれば、ＳＴ３７に進み、ＳＴ３７で右のレバースイッチがオンであるか否かを調べる。
否であれば、右のレバースイッチはオフで左のレバースイッチだけがオンであるため、この情報（第１情報）に基づいて、制御部は左のサイドクラッチを切断状態に制御する（ＳＴ３８）。これで作業機は左に旋回し始める。
【００５６】
ＳＴ３５でＹＥＳであれば、左のレバースイッチはオフで右のレバースイッチだけがオンであるため、この情報（第２情報）に基づいて、制御部は右のサイドクラッチを切断状態に制御する（ＳＴ３９）。これで作業機は右に旋回し始める。
【００５７】
ＳＴ３７でＹＥＳであれば、左のレバースイッチと右のレバースイッチが共にオンであり、ＳＴ４０へ進む。
ＳＴ４０では、左右のレバースイッチのオン時間が、所定時間（例えば１．０秒）継続したか否かを調べる。所定時間未満であれば、作業者の癖に基づく誤操作と見なし、ＳＴ３４の前に戻る。
【００５８】
ＳＴ４０で、左右のレバースイッチのオン時間が、所定時間（例えば１．０秒）継続したことが確認されれば、この情報（第３情報）に基づいて、制御部は、イグニションコイルへの給電を停止することで、点火を停止する（ＳＴ４１）。これで、エンジンは停止する。原動機が電動モータである場合は、ＳＴ４１でリレースイッチをオフにすることで、電動モータを停止する。
【００５９】
ただし、ＳＴ４１の直後に、作業員が両手又は片手を緩めて、左右のレバースイッチの両方又は一方が、オフになることが想定され、このオフにより、原動機が再起動することが心配される。
対策として、ＳＴ４２で、制御部は、点火停止又はリレースイッチのオフ状態を維持する。すなわち、ＳＴ４１の後は、レバースイッチのオンオフに関係なく、イグニッションコイルへ給電は停止し続ける、又はリレースイッチのオフ状態を継続する。
【００６０】
この後、作業者は、メインスイッチをオフにする（ＳＴ４３）。このオフにより、ＳＴ４２がキャンセルされ、ＳＴ３２での点火などが可能となる。
【００６１】
なお、サイドクラッチ４４Ｌ、４４Ｒは、電磁石の磁力でクラッチ板を軸移動させる形式の電動（電磁）クラッチであっても良い。走行クラッチ６０や作業クラッチ７５も同様に電動（電磁）クラッチであっても良い。すなわち、サイドクラッチ４４Ｌ、４４Ｒ、走行クラッチ６０及び作業クラッチ７５の全て又は一部を電動（電磁）クラッチにすることは差し支えなく、サイドクラッチ４４Ｌ、４４Ｒ、走行クラッチ６０及び作業クラッチ７５は電気エネルギーにより切断状態と接続状態とが切り替わるクラッチ機構であれば形式や構造は問わない。
【００６２】
また、図８、図９及び図１２で述べた制御フローは好適な一例を示したものであり、その内容を適宜変更することは差し支えない。
【００６３】
また、実施例では、作業機１０は、走行系にクローラを有したが、クローラを有することなく駆動輪が直接地面（路面、耕土）に接する車両であっても良い。すなわち、作業機１０は、走行系にサイドクラッチを有する歩行型除雪機の他、走行系にサイドクラッチを有する耕耘機等の農作業機であってもよい。
【００６４】
なお、実施例では、走行クラッチ６０と作業クラッチ７５とを共に電動式とし、また、変更例では、走行クラッチ６０Ｂと作業クラッチ７５Ｂとを共に手動式としたが、一方を電動式とし、他方を手動式にすることも可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１０…作業機（除雪機）、１１…機体、１３…駆動源、１８Ｌ、１８Ｒ…ハンドル、２１Ｌ、２１Ｒ…サイドクラッチレバー、２２Ｌ、２２Ｒ…レバースイッチ、２４…制御部、２７Ｌ、２７Ｒ…駆動輪、４３Ｌ、４３Ｒ…電動モータ、４４Ｌ、４４Ｒ…サイドクラッチ、６０、６０Ｂ…走行クラッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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