(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行中の車両と歩行者や障害物との衝突を防止するようにブレーキをかける衝突防止装置の性能を評価する衝突防止装置評価システムに用いられる歩行者ダミー駆動装置であって、
路面に固定され、駆動用モータに連結された駆動用ローラを備えた駆動部と、
前記路面に固定され、回動自在の補助ローラを備えたテンション部と、
前記駆動部と前記テンション部との間に配設され、歩行者ダミーを搭載する歩行者ダミー搭載部と、
両端を前記歩行者ダミー搭載部に固定され、前記駆動用ローラ及び前記補助ローラに張設され、前記駆動用モータの駆動により前記歩行者ダミー搭載部を前記交差方向に移動させる駆動用線状部材と、
前記歩行者ダミー搭載部が摺動されるように、前記駆動部と前記テンション部との間の前記路面に設置された複数のガイドロープ材とを備え、
前記駆動用モータにより前記駆動用線状部材を介して前記歩行者ダミー搭載部が移動するとき、前記歩行者ダミー搭載部は前記路面とは接触せずに前記ガイドロープ材上を摺動され、
前記歩行者ダミー搭載部は、前記衝突防止装置を具備した試験車の前方において、前記試験車の走行方向と交差する方向に移動可能であり、前記衝突防止装置が前記試験車と前記歩行者ダミーとの衝突を防止するためにブレーキをかけるよう、前記試験車との衝突が想定される位置に前記歩行者ダミーがくるように、前記歩行者ダミー搭載部の位置及び駆動速度が制御され、
前記駆動用線状部材が駆動用ベルトであり、前記駆動用ベルトが前記歩行者ダミー搭載部に設けられた貫通孔を経て張設されていると共に、前記駆動用モータと前記駆動用ローラとの間にクラッチ部が備えられており、前記歩行者ダミー搭載部は、前記駆動用ローラの回転に応じて前記ガイドロープ材上を摺動し、
前記試験車が前記歩行者ダミー搭載部に衝突した場合には、前記クラッチ部の滑りによって前記駆動用ベルトと前記駆動用モータとの過負荷が低減し、前記駆動用ベルト又は前記駆動用モータの損傷を抑制できることを特徴とする歩行者ダミー駆動装置。
【請求項２】
前記歩行者ダミー搭載部が矩形板状若しくは円盤状であり、移動方向の略中央部の前端部及び後端部に前記駆動用線状部材の両端が固定され、前記駆動用線状部材の固定部近傍に前記駆動用線状部材と平行な貫通孔が設けられ、前記駆動用線状部材は、前記貫通孔を経て前記駆動用ローラ及び前記補助ローラに張設されている請求項１に記載の歩行者ダミー駆動装置。
【請求項３】
前記試験車の走行速度を検出するために、第１走行速度検出部と、前記第１走行速度検出部と前記歩行者ダミー搭載部の移動範囲との間に設けられた第２走行速度検出部を更に備え、前記第２走行速度検出部で検出された第２走行速度が前記第１走行速度と相違する場合、制御盤は前記第２走行速度に基づいて前記歩行者ダミー駆動装置を駆動するようになっている請求項１又は２に記載の歩行者ダミー駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試験車の衝突防止装置評価システムにおいて、走行中の試験車が歩行者、障害物などを模した歩行者ダミーとの衝突を回避するように作動する、試験車に搭載された衝突防止装置又は衝突被害軽減ブレーキ（以下、「ＡＥＢ」とする）を評価するために用いる歩行者ダミー駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
前方の歩行者や障害物など（以下、単に「歩行者」とする）を検出し、その歩行者との距離等に応じて自動で車両の走行状態を制御して、自車両に衝突を回避させる衝突防止装置が知られているが、試験車に搭載されている衝突防止装置の作動を評価するためには、衝突防止装置が搭載された試験車を走行させ、歩行者ダミーを試験車と衝突するような位置まで移動させる必要がある。
【０００３】
特開２００８−３９６８６号公報（特許文献１）には、ダミー人形と試験車との衝突を想定し、試験車とダミー人形との衝突被害軽減装置の作動を検証するために、コンピュータによって遠隔的にダミー人形の移動を制御する移動ユニット（移動装置）が記載されている。
【０００４】
また、特開２００５−２０２１４１号公報（特許文献２）には、車両と、ダミー人形又は二輪車などからなる被衝突物とを走行中の車輌の前方を飛び出させて、模擬衝突事故を体験することができる衝突事故模擬装置が開示されている。
【０００５】
また、エア・ブラウン株式会社、“AR  BROWN  electronics  &  Machinery  Home”、“製品・サービス”、“歩行者ダミーＡＥＢ評価システム”、“デモ機システム構成”のページ、［online］、平成２７年１月２６日、［平成27年3月30日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.arbrown.com/em/products/4activesb/＞（非特許文献１）には、図１に示すようなＡＥＢを評価するためのＡＥＢ評価システム３０が開示されている。即ち、ＡＥＢ評価システム３０は、歩行者ダミードライブ装置３１、走行速度計測装置３２及びコントロール装置３３から成り、歩行者ダミードライブ装置３１は、試験車２の走行方向に対して直交（交差）方向に移動する歩行者ダミー２３を搭載したサーフボード２０、サーフボード２０を駆動するドライブユニット２１及びディフレクションユニット２２、ドライブユニット２１の駆動力をサーフボード２０に伝達するベルト２４から構成されており、ドライブユニット２１では、モータ２５の回転を、ローラ２６を介して駆動力として供給し、ディフレクションユニット２２では、ローラ２７によってベルト２４を回転自在に折り返すように構成されている。
【０００６】
走行速度計測装置３２は、光源（例えば、レーザダイオード）及び受光素子（例えば、フォトセンサ）から成るライトバリア６５、６６、ライトバリア６５、６６からの光を反射して受光素子に入射するリフレクタ６７、６８から構成されており、このような光バリア計測によって試験車２の走行速度を測定することができる。
【０００７】
具体的に試験車２の走行速度ｖ（ｍ／ｓｅｃ）を算出する方法を説明すると、走行速度計測装置３２におけるライトバリア６５、６６は、コントローラ装置３３の指示に基づいて、試験車２の走行中にレーザ光を照射し、その照射されたレーザ光がリフレクタ６７、６８によって反射された反射光を受光する。ライトバリア６５、６６及びリフレクタ６７、６８は、試験車２が走行する走行路の外側において、それらライトバリア６５、６６とリフレクタ６７、６８とを通る照射路／反射路が走行路と略直角となるように配置されている。試験車２がライトバリア６５とリフレクタ６７とを結ぶ線上を通過すると、ライトバリア６５は、リフレクタ６７からの反射光を受光できなくなり、コントロール装置３３は、これを検出することにより、試験車２がライトバリア６５とリフレクタ６７を結ぶ線上に到達したことを検出できる。同様に、コントロール装置３３は、ライトバリア６６とリフレクタ６８を結ぶ線上に到達したことも検出できる。これにより、コントロール装置３３は、試験車２がライトバリア６５、６６間を走行した時間ｔｍを検出することができ、コントロール装置３３は、ライトバリア６５、６６間の既知の距離と、試験車２がライトバリア６５、６６間を走行した時間から、試験車２の走行速度を算出することができる。そして、コントロール装置３３は、算出された走行速度に基づいて、歩行者ダミー２３の移動速度をコントロールすることができる。このような評価を行う際には、図２に示すように、被衝突物としての歩行者ダミー２３を走行中の試験車２の前方に飛び出させるため、歩行者ダミー２３を搭載できるサーフボード２０は、路面ＲＤに接触しながらベルト２４の駆動により移動されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−３９６８６号公報
【特許文献２】特開２００５−２０２１４１号公報
【非特許文献】
【０００９】
【非特許文献１】エア・ブラウン株式会社、“AR  BROWN  electronics  &  Machinery  Home”、“製品・サービス”、“歩行者ダミーＡＥＢ評価システム”、“デモ機システム構成”のページ、［online］、平成27年１月26日、［平成27年3月30日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.arbrown.com/em/products/4activesb/＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１に記載されている衝突試験装置では、試験車を走行中に歩行者ダミーを試験車の前方に遠隔的に移動させて、衝突の有無を検証できることが開示されており、また、特許文献２に記載されている衝突事故模擬装置では、ダミー人形が走行路を横断する歩行者に模して車両に衝突する模擬衝突事故を起こさせることができるものの、走行路に対して直交して設けられたレール部材に被衝突物（ダミー人形）を吊しており、実際の歩行者のように、ダミー人形（被衝突物）が路面に設置されていないという問題がある。
【００１１】
非特許文献１に開示されているサーフボード２０は、図２に示すように、路面ＲＤにサーフボード２０の底面及びベルト２４を接触させて移動させるため大きな摩擦を生じ、サーフボード２０やベルト２４が消耗若しくは破損するため、その交換頻度が多いという問題があり、何度も繰り返してＡＥＢ２８の作動を評価するためには、その消耗度合いを抑制することが必要である。さらに、歩行者ダミードライブ装置３１における歩行者ダミー２３の位置を正確に制御するために、ベルト２４を用いてサーフボード２０を駆動するが、歩行者ダミー２３と試験車２が衝突し、サーフボード２０を試験車２が通過した際の過負荷によって、ベルト２４及びサーフボード２０をドライブするドライブユニット２１等が損傷を被ることがあり、サーフボード２０等の交換なしには、何度も繰り返してＡＥＢ２８を評価することが難しいという問題がある。
【００１２】
本発明は上述のような事情に基づいてなされたものであり、本発明の目的は、歩行者ダミーを搭載する歩行者ダミー搭載部の速度や位置精度を確保しつつ、歩行者ダミー駆動装置の消耗や破損、特に歩行者ダミー搭載部の消耗を抑制し、繰り返して試験車に搭載されている衝突防止装置の作動を評価することが可能な歩行者ダミー駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、走行中の車両と歩行者や障害物との衝突を防止するようにブレーキをかける衝突防止装置の性能を評価する衝突防止装置評価システムに用いられる歩行者ダミー駆動装置に関し、本発明の上記目的は、路面に固定され、駆動用モータに連結された駆動用ローラを備えた駆動部と、前記路面に固定され、回動自在の補助ローラを備えたテンション部と、前記駆動部と前記テンション部との間に配設され、歩行者ダミーを搭載する歩行者ダミー搭載部と、両端を前記歩行者ダミー搭載部に固定され、前記駆動用ローラ及び前記補助ローラに張設され、前記駆動用モータの駆動により前記歩行者ダミー搭載部を前記交差方向に移動させる駆動用線状部材と、前記歩行者ダミー搭載部が摺動されるように、前記駆動部と前記テンション部との間の前記路面に設置された複数のガイドロープ材とを備え、前記駆動用モータにより前記駆動用線状部材を介して前記歩行者ダミー搭載部が移動するとき、前記歩行者ダミー搭載部は前記路面とは接触せずに前記ガイドロープ材上を摺動され、前記歩行者ダミー搭載部は、前記衝突防止装置を具備した試験車の前方において、前記試験車の走行方向と交差する方向に移動可能であり、前記衝突防止装置が前記試験車と前記歩行者ダミーとの衝突を防止するためにブレーキをかけるよう、前記試験車との衝突が想定される位置に前記歩行者ダミーがくるように、前記歩行者ダミー搭載部の位置及び駆動速度が制御され、前記駆動用線状部材が駆動用ベルトであり、前記駆動用ベルトが前記歩行者ダミー搭載部に設けられた貫通孔を経て張設されていると共に、前記駆動用モータと前記駆動用ローラとの間にクラッチ部が備えられており、前記歩行者ダミー搭載部は、前記駆動用ローラの回転に応じて前記ガイドロープ材上を摺動し、前記試験車が前記歩行者ダミー搭載部に衝突した場合には、前記クラッチ部の滑りによって前記駆動用ベルトと前記駆動用モータとの過負荷が低減し、前記駆動用ベルト又は前記駆動用モータの損傷を抑制できることにより達成される。
【００１４】
本発明の上記目的は、前記歩行者ダミー搭載部が矩形板状若しくは円盤状であり、移動方向の略中央部の前端部及び後端部に前記駆動用線状部材の両端が固定され、前記駆動用線状部材の固定部近傍に前記駆動用線状部材と平行な貫通孔が設けられ、前記駆動用線状部材は、前記貫通孔を経て前記駆動用ローラ及び前記補助ローラに張設されていることにより、或いは前記試験車の走行速度を検出するために、第１走行速度検出部と、前記第１走行速度検出部と前記歩行者ダミー搭載部の移動範囲との間に設けられた第２走行速度検出部を更に備え、前記第２走行速度検出部で検出された第２走行速度が前記第１走行速度と相違する場合、制御盤は前記第２走行速度に基づいて前記歩行者ダミー駆動装置を駆動するようになっていることにより、より効果的に達成される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の衝突防止装置評価システムにおける歩行者ダミー駆動装置によれば、歩行者ダミーを搭載する歩行者ダミー搭載部と、歩行者ダミー搭載部を路面に接触しないように支持するガイドロープ材と、駆動用モータと、駆動用モータの駆動力を前記歩行者ダミー搭載部に伝達する駆動用線状部材とを備えており、歩行者ダミー搭載部と路面との間が接触しないようにしているので、歩行者ダミー搭載部の位置及び速度を制御することによって、歩行者ダミー駆動装置の消耗や破損を抑制し、繰り返して試験車に搭載されている衝突防止装置の作動を評価することが可能となる。
【００１６】
また、本発明では試験車の走行速度を所定位置で検出して後、より予想衝突位置に近い場所で再度走行速度を検出し、検出値の差が所定値以上の場合に、歩行者ダミー駆動装置の駆動速度を更新して制御するようにしているので、より精度の高い駆動制御を行うことが可能である。
【００１７】
更に本発明では、歩行者ダミー搭載部の駆動及びガイドにロープを使用しているので、歩行者ダミー搭載部の移動距離を比較的簡単に変更できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】従来例のＡＥＢ評価システムにおける歩行者ダミー駆動装置の概略図である。
【図２】図２（Ａ）は従来例のＡＥＢ評価のためのサーフボードの平面図で、図２（Ｂ）はその側面図である。
【図３】本発明における衝突防止装置評価システムの全体構成を示す概略図である。
【図４】図４（Ａ）は本発明の第１実施形態における歩行者ダミー駆動装置４の模式斜視図で、図４（Ｂ）は図４（Ａ）のＡ−Ａ´断面図である。
【図５】本発明の第1実施形態の衝突防止装置評価システムにおける歩行者ダミー駆動装置の制御処理の例を示すフローチャートである。
【図６】図６（Ａ）は本発明の第２実施形態における歩行者ダミー駆動装置４の模式斜視図で、図６（Ｂ）は、駆動用モータ１５とベルト駆動用ローラ１３ｃとの間に介在させたクラッチ部１６を含めた部分を分解した斜視図である。
【図７】本発明の第３実施形態における試験車の走行速度と歩行者ダミーとの衝突時間の関係を示す図である。
【図８】本発明の第３実施形態における歩行者ダミー搭載部の駆動速度と試験車との衝突時間の関係を示す図である。
【図９】本発明の衝突防止装置評価システムにおける試験車の走行位置のずれを示す図である。
【図１０】本発明の第３実施形態における試験車の走行位置ずれと歩行者ダミー搭載部の駆動速度の関係を示す図である。
【図１１】本発明の第３実施形態の衝突防止装置評価システムにおける歩行者ダミー駆動装置の制御処理の例を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第３実施形態における、更新後の走行速度に基づいた、歩行者ダミー搭載部の駆動速度の変更処理の例を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第３実施形態における、更新後の走行位置に基づいた、歩行者ダミー搭載部の駆動速度の変更処理の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明は、衝突防止装置を具備した試験車の前方を、試験車の走行方向と交差（ほぼ直交）する方向に移動可能な歩行者ダミーの存在を検出し、歩行者ダミーと試験車との衝突が想定される位置における衝突を防止するようにブレーキをかける衝突防止装置の性能を評価する衝突防止装置評価システムにおける歩行者ダミー駆動装置であり、歩行者ダミーを搭載する歩行者ダミー搭載部と、歩行者ダミー搭載部が摺動されるように、路面に設置された複数のガイドロープ材と、駆動用モータの駆動力を歩行者ダミー搭載部に伝達する駆動用線状部材とを設け、駆動用モータの駆動力が、駆動用線状部材を介して歩行者ダミー搭載部に伝達されることにより、歩行者ダミー搭載部は路面とは接触せずにガイドロープ材上を摺動し、歩行者ダミー搭載部の位置及び駆動速度を制御する。これにより、歩行者ダミー駆動装置の消耗や破損を抑制し、繰り返して試験車に搭載されている衝突防止装置の作動を評価することができる。
【００２０】
また、本発明では試験車の走行速度を所定位置で検出して後、より予想衝突位置に近い場所で再度走行速度を検出し、検出値の差が所定値以上の場合に、歩行者ダミー駆動装置の駆動速度を更新して制御するようにしているので、より精度の高い駆動制御を行うことが可能である。
【００２１】
以下に、本発明の実施形態は図面を参照して説明する。なお、図３、図４、図６及び図１０については、符号は同一である。
【００２２】
先ず、本発明に係る歩行者ダミー駆動装置の第１実施形態について説明する。図３は、第１実施形態の衝突防止装置評価システム１の全体構成を示す概略図であり、衝突防止装置評価システム１は、衝突防止装置３を搭載した試験車２と、歩行者ダミー５を試験車２の走行方向に対して交差する方向に移動させる歩行者ダミー駆動装置４と、試験車２の走行速度をレーザ光や超音波等で検出する走行速度検出部６と、走行速度に基づいて歩行者ダミー駆動装置４の走行速度（位置）を制御する制御盤７とから構成される。試験車２の衝突防止装置３は、ミリ波レーダ等を発信して歩行者ダミー５を検出し、歩行者ダミー５を検出したときに自動でブレーキをかけ、試験車２を停止するようになっている。
【００２３】
衝突防止装置評価システム１は試験車２に搭載されている衝突防止装置３が正常に動作するか否かを評価するシステムであり、試験車２の速度に対応する速さで歩行者ダミー５を、試験車２の走行方向と交差（ほぼ直交）する方向に移動させ、試験車２の前方に歩行者ダミー５が来たときに衝突防止装置３が作動して試験車２が所定距離以上離れて停止するか否かを試験する。
【００２４】
歩行者ダミー駆動装置４の模式斜視図は図４（Ａ）に示すようになっており、歩行者ダミー５を搭載するための矩形板状の歩行者ダミー搭載部１０と、歩行者ダミー搭載部１０の両端部（移動方向に沿った端部）を摺動させるように平行に配置された断面円形状の２本のガイドロープ材１１Ａ、１１Ｂと、歩行者ダミー搭載部１０の前後端部（便宜的に移動方向に対して、図示左側を前とし、右側を後とする）の固定部１２ａ、１２ｂで固定されると共に、駆動用ローラ１３ａ及び補助ローラ１３ｂに張設され、駆動用ローラ１３ａの駆動によって歩行者ダミー搭載部１０を移動させる駆動用ロープ１２と、駆動用ローラ１３ａを駆動する駆動用モータ１５と、歩行者ダミー搭載部１０の前方側に配置され、補助ローラ１３ｂを回転自在に固定すると共に、ガイドロープ材１１Ａ、１１Ｂの各一端を支持部１８−１、１８−２で固定するテンション部１８と、歩行者ダミー搭載部１０の後方側に配置され、駆動用ローラ１３ａを回転自在にかつ駆動用モータ１５に連結して固定すると共に、ガイドロール材１１Ａ、１１Ｂの各他端を支持部１９−１、１９−２で固定する駆動部１９とから構成され、歩行者ダミー駆動装置４は制御盤７によって制御される。
【００２５】
駆動用モータ１５を備えた駆動部１９は、歩行者ダミー搭載部１０の移動範囲の始点側に配置され、終点側には、駆動用ロープ１２を張設する補助ローラ１３ｂ等で構成されたテンション部１８が配置される。ガイドロープ材１１Ａ、１１Ｂは、試験車２が走行する走行路に交差するよう、ほぼ直交方向に配置される。歩行者ダミー搭載部１０の移動範囲は、通常、走行路の幅に相当する５ｍ〜２０ｍ程度に設定される。
【００２６】
さらに、歩行者ダミー搭載部１０の底面（路面側）には、２つの互いに略平行なガイドレールＧ１、Ｇ２が設けられている。図４（Ｂ）に示すように、ガイドレールＧ１は、一対の垂設されたガイド用補助部材１７ａ、１７ｂで構成され、同様に、ガイドレールＧ２は、一対の垂設されたガイド用補助部材１７ｃ、１７ｄで構成されている。ガイドロープ材１１Ａ、１１ＢはそれぞれガイドレールＧ１、Ｇ２に係合し、ガイドロープ材１１Ａ、１１Ｂの上面が歩行者ダミー搭載部１０の底面と接触し、歩行者ダミー搭載部１０はガイドロープ材１１Ａ、１１Ｂ上を摺動して移動するようになっている。また、駆動用ロープ１２が歩行者ダミー搭載部１０の中心近傍を通ることができるように、歩行者ダミー搭載部１０には、ガイドレールＧ１、Ｇ２と並列に、断面矩形の貫通孔Ｋが形成されている。駆動用ロープ１２の一端は歩行者ダミー搭載部１０の前方側の固定部１２ａに固定され、補助ローラ１３ｂに張設されて貫通孔Ｋを貫通され、駆動用ローラ１３ａに張設されて歩行者ダミー搭載部１０の後端部の固定部１２ｂに他端が固定されている。貫通孔Ｋの断面は円形であっても良い。
【００２７】
駆動部１９は矩形状の基板１９ａを備え、基板１９ａ上には駆動用ロープ１２を張設する駆動用ローラ１３ａが配置され、駆動用モータ１５の回転軸は駆動用ローラ１３ａに連結（或いは歯車を介して）されており、駆動用モータ１５の回転に対応して駆動用ローラ１３ａが回動する。駆動部１９の基板１９ａは路面ＲＤに固定されるように、例えば路面側の４隅にゴム製パッド等が施されていても良く、ビス等で固定されていても良い。
【００２８】
テンション部１８は矩形状の基板１８ａを備え、基板１８ａ上には駆動用ロープ１２を張設する補助ローラ１３ｂが回転自在に配置され、路面ＲＤに固定されるように、例えば路面側の４隅にゴム製パッド等が施されていても良く、ビス等で固定されていても良い。また、駆動用ロープの張力（テンション）に対して反発するように、バネ（図示せず）を補助ローラ１３ｂと接触するように設け、さらに、補助ローラ１３ｂが張力の方向に可動状態にするような機構、例えば、ガイドレール（図示せず）を基板に設けて、当該ガイドレール上に補助ローラ１３ｂを配置して、当該ガイドレール上を補助ローラ１３ｂが動くような機構（図示せず）が施されていても良い。
【００２９】
図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、２本のガイドロープ材１１Ａ、１１Ｂは並列に配され、それぞれ駆動部１９及びテンション部１８の間に張設されて、路面ＲＤ上に載置された構成になっている。
【００３０】
駆動用ロープ１２は図４（Ａ）に示すように、歩行者ダミー搭載部１０の貫通孔Ｋにおける、駆動部１９に近い方の端部１２ｂに固定されて駆動用ローラ１３ａに掛けられ、貫通孔Ｋを通って補助ローラ１３ｂに掛けられ、テンション部１８に近い方の歩行者ダミー搭載部１０の端部１２ａに固定される。なお、駆動用ロープ１２を歩行者ダミー搭載部１０に固定するための構成は、歩行者ダミー搭載部１０の所定の箇所に孔を開け、駆動用ロープ１２を当該孔に通して結ぶような構成、歩行者ダミー搭載部１０の表面に突部を設け、駆動用ロープ１２の端部を環状に形成して、当該突部に掛けて固定するような構成が挙げられる。また、単に駆動用ロープ１２の先端を環状に固定した構成、駆動用ロープ１２の先端にシンプルに装着する構成、リング又はフックを取り付けたり、ボルトで固定することもできる。
【００３１】
そして、歩行者ダミー搭載部１０と路面ＲＤとの位置関係については、図４（Ｂ）に示すように、ガイドレールＧ１、Ｇ２の路面垂直方向の高さｒは、ガイドロープ材１１Ａ，１１Ｂの直径Ｒより小さく設計されている。このため、歩行者ダミー搭載部１０は路面ＲＤから離れて配置され、路面ＲＤと接触せず、歩行者ダミー搭載部１０はガイドロープ材１１Ａ，１１Ｂ上を摺動する。
【００３２】
歩行者ダミー搭載部１０を駆動する前は、歩行者ダミー５を搭載した歩行者ダミー搭載部１０の位置は、初期の所定位置に設定されている（駆動部１９側）。駆動用モータ１５と駆動ローラ１３ａは連結されており、駆動用モータ１５の駆動力が駆動ローラ１３ａに伝達されることにより、張設された駆動用ロープ１２を介して歩行者ダミー搭載部１０はガイドロープ１１Ａ、１１Ｂ上を摺動して移動する。
【００３３】
また、歩行者ダミー搭載部１０を駆動する駆動用モータ１５は、歩行者ダミー搭載部１０の位置及び速度を制御することができるように、制御盤７によって試験車２の走行速度に基づいた制御がなされる。
【００３４】
なお、図４（Ａ）、（Ｂ）では、歩行者ダミー搭載部１０の底面にガイドレールＧ１、Ｇ２を設けるようになっているが、これらは一体構造であっても良い。また、ガイドロープ材１１Ａ、１１ＢはガイドレールＧ１、Ｇ２に締着構造となっているが、スペースを有する構造でも良い。
【００３５】
また、ガイドロープ材１１Ａ、１１Ｂは径１６ｍｍφ程度のものであり、衝突防止装置３がガイドロープ１１Ａ、１１Ｂを歩行者ダミー等の被衝突物として誤検出することを防止する程度の太さの径が使用される。そして、駆動用ロープ１２は径６ｍｍφ程度のものであり、歩行者ダミー５と試験車２が衝突し、歩行者ダミー搭載部１０の上を試験車２が通過した際は、駆動用ローラ１３ａ、補助ローラ１３ｂと駆動用ロープ１２との滑りによって過負荷が低減し、駆動用ロープ１２又は駆動用モータ１５への損傷を抑制することができる。歩行者ダミー搭載部１０の材質は樹脂製であり、材料としては、電気絶縁性が良く、吸湿、透湿が少なく、耐薬品性に優れ、耐酸、耐アルカリを有し、可塑剤により軟性を示すポリカーボネート、ポリ塩化ビニル等が適している。歩行者ダミー搭載部１０の寸法については、例えば縦９００ｍｍ×横９００ｍｍ×高さ５０ｍｍが用いられる。
【００３６】
このような構成において、歩行者ダミー駆動装置４に対する制御処理の例を図３及び図４並びに図５のフローチャートを参照して説明する。
【００３７】
制御盤７の主電源がオンされると歩行者ダミー駆動装置４の制御処理が開始される。制御盤７は、路面幅、設定されている試験車２と歩行者ダミー５との衝突までの試験車２が走行する距離Ｌ、走行路の幅方向における試験車の走行位置Ｄ（詳細は後述）の設定データをＲＯＭ等から読み込む（ステップＳ１）。試験車２の走行開始を示す信号の検出を待ち（ステップＳ２）、その検出があれば、制御盤７は、走行速度決定手段６が測定した値に基づいた走行速度ｖ0のデータを検出し（ステップＳ３）、検出があればステップＳ４に進む。即ち、歩行者ダミー５との予想の衝突までの時間Ｔ（＝Ｌ／ｖ0）に基づいた、歩行者ダミー駆動搭載部１０の駆動速度Ｖ0（＝Ｄ／Ｔ）を算出する（ステップＳ４）。制御盤７から、歩行者ダミー搭載部１０の駆動を開始するように駆動部１９に指令を出し、走行速度ｖ0を検出してからＴ時間後、走行路の幅方向における走行位置Ｄにおいて、歩行者ダミー搭載部１０は歩行者ダミー５と試験車２とが衝突するような関係で駆動される（ステップＳ５）。その後、衝突防止装置の評価結果を取得したか否か確認し（ステップＳ６）、確認することができれば、一連の歩行者ダミー駆動装置４の試験評価を終了し、確認することができなければステップＳ１にリターンする。
【００３８】
試験車２の走行と同期して、歩行者ダミー搭載部１０の駆動が開始され（ステップＳ５）、試験車２に装備された衝突防止装置３がミリ波レーダ等により前方の歩行者ダミー５の存在を検出すると、衝突防止装置３は試験車２のブレーキを作動させて、衝突の防止ができたか否か等を評価する。このような評価を試験車２の走行速度等の条件を変化させて繰り返し、上記の評価結果を蓄積することができる。
【００３９】
なお、試験車２の走行速度ｖ（ｍ／ｓｅｃ）を算出する走行速度検出部６について、制御盤７は、光源（例えばレーザダイオード）及び受光素子（例えばフォトセンサ）から成るレーザセンサ６１及び６２の間の距離ｄ（ｍ）と、試験車２がレーザセンサ６１及び６２の間を走行した時間τ（ｓｅｃ）から、試験車２の走行速度ｖ＝ｄ／τ（ｍ／ｓｅｃ）を算出し、走行速度ｖに基づいて、試験車２の走行タイミングと歩行者ダミー５の飛び出しタイミングとの同期を取るように制御する。
【００４０】
制御盤７については、内部にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインを有するコンピュータが備えられている。またＲＯＭには、制御盤７が実行するプログラムが書き込まれており、ＣＰＵはこのプログラムを実行して、例えば試験車２の走行速度を自動で計測し、歩行者ダミー駆動装置４を制御する。また、制御盤７に用いられるコンピュータはノートＰＣでもよい。
【００４１】
次に、本発明に係る歩行者ダミー駆動装置の第２実施形態について説明する。
【００４２】
図６（Ａ）は、第２実施形態における歩行者ダミー駆動装置４の模式斜視図を図４に対応させて示す図であって、図６（Ａ）に示す歩行者ダミー駆動装置４は、駆動用ロープ１２に代えて駆動用ベルト１４及びクラッチ部１６を備えている点において第１実施形態とは相違し、更にこれに応じてベルト用ローラ１３ｃ、１３ｄを用いる点において相違する。駆動用モータ１５を用いて歩行者ダミー搭載部１０の歩行者の位置を制御する際、ロープを使用するより、ベルトを使用した方が位置精度において正確とされるが、歩行者ダミー搭載部１０の上を試験車が通過したとき（衝突）の過負荷により、ベルト１４と駆動用モータ１５の損傷を被る虞がある。
【００４３】
そこで、歩行者ダミー駆動装置４における歩行者ダミー搭載部１０の位置を正確に制御するために、駆動用ベルト１４を用いて歩行者ダミー搭載部１０を駆動する場合には、駆動用モータ１５とベルト用駆動用ローラ１３ａの間にクラッチ部１６を設ける。これによって、仮に衝突防止装置が正常に機能せず、歩行者ダミー搭載部１０と試験車２とが衝突したときでも、ベルト１４と駆動用モータ１５との間のクラッチ部１６のクラッチ板１６ｅが滑って回転することによって、過負荷を低減させることができ、ベルト１４と駆動用モータ１５への損傷を抑制することができる。
【００４４】
駆動用モータ１５とベルト駆動用ローラ１３ｃとの間に介在させたクラッチ部１６を含めた部分を分解した斜視図を図６（Ｂ）に示す。駆動用モータ１５の軸に固定されたピニオンギヤ１５ａには２段歯車１５１の大歯車１５１ａが噛合し、小歯車１５１ｂには平歯車１５ｂが噛合し、平歯車１５ｂにはフリクション歯車１６ｄが噛合している。このため、駆動モータ１５の軸の回転に連動してフリクション歯車１６ｄが回動する。
【００４５】
クラッチ部１６については、支持部１６ａと、シャフト１６ｂと、スプリング１６ｃとによって、フリクション歯車１６ｄは、クラッチ板１６ｅに圧接するように構成されている。さらに、クラッチ板１６ｅの背面に突出して形成された角軸１６ｆが、ベルト用駆動ローラ１３ｃに形成された角穴１３１に嵌合して、クラッチ板１６ｅはベルト用駆動ローラ１３ｃに結合される。この結果、クラッチ板１６ｅの回転に連動してベルト用駆動ローラ１３ｃが回動し、駆動用ベルト１４を駆動することができる。
【００４６】
このような構造であるため、ベルト用駆動ローラ１３ｃに大きな負荷が加わることがなければ、クラッチ板１６ｅはフリクション歯車１６ｄと一体で回転するが、一旦駆動用ベルト１４等を介して、大きな負荷がクラッチ板１６ｅに加われば、クラッチ機構が作動してクラッチ板１６ｅは滑って回転する。このため、フリクション歯車１６ｄには過負荷が伝わらずに、駆動用モータ１５を保護することができるし、駆動用ベルト１４についても駆動用モータ１５の回転には依存せずに動けるので、過負荷から駆動用モータ１５を保護することができる。
【００４７】
次に、本発明に係る歩行者ダミー駆動装置の第３実施形態についての概略を説明する。
【００４８】
第３実施形態においては、図７及び図８に示すように試験車２の走行速度ｖが途中で変化した場合でも、試験車２との予想の衝突位置に達するように、歩行者ダミー搭載部１０の駆動速度を更新する処理を行う。衝突防止装置評価システム１においては、走行速度ｖ１が、歩行者ダミー５に接近する途中に試験車２の速度が、走行速度検出部６で検出された走行速度ｖ0から変化した場合、試験車２の走行速度ｖをリアルタイムで計測し、更新された試験車２の走行速度に応じて、歩行者ダミー搭載部１０の駆動速度Ｖを更新する必要がある。そのような場合における試験車２の走行速度をリアルタイムで計測する方式としては、試験車２に搭載されたGlobal  Positioning  System（以下、ＧＰＳと略す）受信機の位置を示す信号に基づいて演算した走行速度を、無線通信を介して制御盤７に走行速度を発信する方式、又は走行速度検出部６と歩行者搭載部１０の移動範囲との間に設けたドップラ速度計（特にレーザドップラー速度計）を用いて計測した結果に基づいて演算された走行速度を制御盤７に送信する方式等が挙げられる。さらに、衝突防止装置評価システム１においては、試験車２の走行速度の他に、試験車２の走行位置に応じて、制御盤７は歩行者ダミーの駆動速度を更新するように指令を出す。
【００４９】
また、図９及び図１０に示すように走行位置Ｄが変化した場合でも、試験車２との予想の衝突位置に達するように、歩行者ダミー搭載部１０の駆動速度を更新する処理を行う。試験車２と歩行者ダミー搭載部１０との予想の衝突までの駆動距離Ｄについては、図９に示すように、歩行者ダミー搭載部１０の始点を基準として、試験車の走行方向に直角方向、すなわち走行路の幅方向の位置とし、試験車２の走行位置ずれについては、変化した走行位置Ｄ´との差分ΔＤ（＝Ｄ´−Ｄ）とする。例えば、走行速度検出部６による走行速度に基づいて衝突が予想される走行位置に歩行者ダミー５を移動するように制御されるが、試験車２が必ずしも走行する前の走行位置のまま走行するとは限らないため、試験車２の走行位置をリアルタイムで計測された走行位置に基づいて、歩行者ダミー搭載部１０の駆動速度を更新する必要がある。そのような場合における試験車２の走行位置をリアルタイムで計測する方式としては、試験車２に搭載されたＧＰＳ受信機の位置を示す信号を、歩行者ダミー駆動装置４に指令を出す制御盤７に、無線通信を介して、更新された走行位置として発信する方式、及びステレオカメラ等の位置検出装置から得られた測定結果に基づいて演算された走行位置を制御盤７に対して更新された走行位置として送信する方式等が挙げられる。
【００５０】
ここで、衝突防止装置評価システム１において歩行者ダミー５が移動している時点ｔ0に、試験車２が走行速度ｖ´に変化した場合について、歩行者ダミー搭載部１０の駆動速度Ｖ１を更新する方法を説明する。まず、予想の衝突までの走行距離Ｌと、走行速度の変化を検出するまでの走行距離Ｌ0（＝ｖ0＊ｔ0）とから残る走行距離“Ｌ−Ｌ0”を算出し、変化後の走行速度ｖ´で除算し、変化後の予想の衝突まで残り時間（Ｌ−Ｌ0）／ｖ´を算出する。
【００５１】
そうすると、試験車２が歩行者ダミー５を駆動する線上に到達する時間、即ち予想の衝突までの時間を算出すると合計ｔ0+（Ｌ−Ｌ0）／ｖ´に変化する。図６には、３段階のｖ´＝ｖ１、ｖ´＝ｖ０、及びｖ´＝ｖ２（なお、ｖ１＞ｖ０＞ｖ２の関係）において、それぞれに対応して、ｔ0+（Ｌ−Ｌ0）／ｖ1、ｔ0+（Ｌ−Ｌ0）／ｖ０、ｔ0+（Ｌ−Ｌ0）／ｖ２のように、予想の衝突までの時間が変化することが図示されている。
【００５２】
例として、時点ｔ＝ｔ０で試験車２が走行速度をｖ0からｖ１に加速したような場合、歩行者ダミー５が試験車２との衝突を予定する位置に到達するため、制御盤７は歩行者ダミー搭載部１０の駆動速度を上げるような制御を行うように駆動部１９に指令を出す。歩行者ダミー搭載部１０の駆動速度については、図７に示すように、時点ｔ＝ｔ０以後の走行速度ｖ´＝ｖ１に基づいて、歩行者ダミー搭載部１０の駆動速度Ｖ１を算出することができる。
【００５３】
まず、時点ｔ0までの歩行者ダミー搭載部１０の駆動距離をＤ0（＝Ｖ0＊ｔ0）、試験車２の走行距離Ｌ0（＝ｖ0＊ｔ0）と算出することができ、走行距離Ｄ及びＬは上述の通りであり、予想の衝突まで残る駆動距離、走行距離及び時間はそれぞれＤ−Ｄ0、Ｌ−Ｌ0及び（Ｌ−Ｌ0）／ｖ１であるから、更新後の駆動速度をＶ１＝（Ｄ−Ｄ0）／｛（Ｌ−Ｌ0）／ｖ１｝として算出することができる。
【００５４】
さらに、衝突防止装置評価システム１において、試験車２と歩行者ダミー搭載部１０との予想の衝突までの駆動距離Ｄが変化した場合、歩行者ダミー搭載部１０の駆動速度を算出する方法について説明する。例えば、図８に示すように、衝突防止装置評価システム１において、試験車２と歩行者ダミー搭載部１０との予想の衝突までの駆動距離Ｄが、予想の衝突までの歩行者ダミー搭載部１０の駆動距離と略一致するように設定している。
【００５５】
例えば、歩行者ダミー５が移動している期間の時点ｔ＝ｔ０に、試験車２と歩行者ダミー搭載部１０との予想の衝突までの駆動距離Ｄを基準として＋ΔＤの変化した場合、歩行者ダミー搭載部１０からみて、予想の衝突までの駆動距離“Ｄ＋ΔＤ”は遠くなるから、歩行者ダミー搭載部１０の駆動速度を上げる必要がある。そこで、図９に示すように、歩行者ダミー搭載部１０の駆動速度をＶ１＝（Ｄ−Ｄ0＋ΔＤ）／｛（Ｌ−Ｌ0）／ｖ｝のように更新して、予想の衝突位置に歩行者ダミー５を到達させる制御を行うよう、制御盤７は駆動部１９に指令を出す。同様に、試験車２の走行位置が、予想の衝突までの歩行者ダミー搭載部１０の駆動距離Ｄを基準として−ΔＤの変化した場合、歩行者ダミー搭載部１０からみて、衝突までの駆動距離“Ｄ−ΔＤ”と近くなるから、歩行者ダミー搭載部１０の駆動速度を下げる必要がある。そこで、歩行者ダミー搭載部１０の駆動速度をＶ１＝（Ｄ−Ｄ0−ΔＤ）／｛（Ｌ−Ｌ0）／ｖ｝のように更新して、予想の衝突位置に歩行者ダミー５を到達させる制御を行うよう、制御盤７は駆動部１９に指示を出す。
【００５６】
歩行者ダミー搭載部１０の駆動速度を更新する具体的な処理については、フローチャートを用いて説明する。図１１は、第３実施形態の歩行者ダミー駆動装置４についての制御処理の例を示すフローチャートである。そして、第３実施形態の歩行者ダミー駆動装置４についての制御処理は、ステップＳ１６〜ステップＳ１９を備える点で、第１実施形態又は第２実施形態の制御処理とは相違するが、ステップＳ１２〜ステップＳ１５及びステップＳ２０の機能はほぼ共通である。
【００５７】
まず、第３実施形態の歩行者ダミー駆動装置４についての制御処理では、ステップＳ１５の処理後、即ち歩行者ダミー搭載部１０の移動を開始した後、ステップＳ１６では、試験車２の変化した走行速度ｖ´の検出があれば、ステップＳ１７に進み、変化後の走行速度ｖ´に基づいた、歩行者ダミー搭載部１０の駆動速度の変更処理を実行するサブルーチンにスキップする。ステップＳ１６では、試験車２の変化した走行速度のデータの検出がなければ、当該サブルーチンにスキップせず、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８において、試験車２の変化した走行位置Ｄ´の検出があれば、ステップＳ１９に進み、変化後の走行位置Ｄ´に基づいた、歩行者ダミー搭載部１０の駆動速度の変更処理というサブルーチン処理を行い、試験車２の変化した走行位置の検出がなければ、当該サブルーチンにスキップせずにステップＳ２０に進み、ステップＳ２０では、予想される衝突についての評価結果を得られたか否か確認をして、歩行者ダミー駆動装置４の制御を終了する。
【００５８】
このようにして、衝突防止装置評価システム１における歩行者ダミー５が移動している期間に、試験車２の走行速度又は走行位置に変化が起きても、変化した走行速度ｖ´又は走行位置Ｄ´に基づいて、歩行者ダミー搭載部１０の駆動速度Ｖ１を更新し、試験車２との予想の衝突位置に、歩行者ダミー５を搭載した歩行者ダミー搭載部１０を駆動することができる。
【００５９】
次に、ステップＳ１７及びステップＳ１９に対応するサブルーチンについて説明する。まず、図１２に、変化後の走行速度ｖ´に基づいた、歩行者ダミー搭載部１０の駆動速度の変更処理を実行するサブルーチン処理のフローチャートを示す。
【００６０】
まず、ステップＳ７１では、歩行者ダミー搭載部１０の駆動開始時点から、走行速度の変化を検出した時点までの時間ｔ0を計測する。ステップＳ７２では、変化前の走行速度ｖ0であるから、走行速度の更新を検出するまでの走行距離Ｌ0＝ｖ0＊ｔ0を算出することができる。ステップＳ７３では、予想の衝突まで試験車２が走行する距離がＬであるから、残る走行距離（Ｌ−Ｌ0）を算出することができる。ステップＳ７４では、変化後の走行速度をｖ１であるから、時点ｔ0から予想の衝突までの残る時間（Ｌ−Ｌ0）／ｖ１を算出することができる。
【００６１】
ステップＳ７５では、上述の通り時点ｔ0まで歩行者ダミー搭載部１０の駆動速度Ｖ0であるから、時点ｔ0まで歩行者ダミー搭載部１０が移動した距離Ｄ0＝Ｖ0＊ｔ0を算出することができる。ステップＳ７６では、Ｄは予想の衝突まで歩行者ダミー搭載部１０が移動する距離であるから、残る移動距離Ｄ−Ｄ0を算出することができる。最後に、ステップＳ７７では、歩行者ダミー搭載部１０の駆動速度Ｖ１＝（Ｄ−Ｄ0）／｛（Ｌ−Ｌ0）／ｖ１｝を算出することができ、ステップＳ７１にリターンする。
【００６２】
次に、図１３には、変化後の走行位置Ｄ´に基づいた、歩行者ダミー搭載部の駆動速度の変更処理を実行するサブルーチン処理のフローチャートを示す。ステップＳ９１では、変化後の走行位置Ｄ´であるから、走行位置のずれΔＤ＝Ｄ´−Ｄを算出することができる。ステップＳ９２では、歩行者ダミー搭載部１０の移動開始の時点から、走行位置の変化を検出した時点までの時間ｔ0を計測する。ステップＳ９３では、ｖ0は変化前の走行速度とし、走行位置の変化を検出するまでの走行距離Ｌ0＝ｖ0＊ｔ0を算出し、記憶する。ステップＳ９４では、予定の衝突まで試験車２が走行する距離がＬであるから、残る走行距離（Ｌ−Ｌ0）を算出することができる。ステップＳ９５では、ｖを最新の走行速度として、ｔ0時点から予測の衝突までの時間（Ｌ−Ｌ0）／ｖを算出することができる。ステップＳ９６では、時点ｔ0まで歩行者ダミー搭載部が移動した距離Ｄ0＝Ｖ0＊ｔ0を算出し、記憶する。ステップＳ９７では、走行位置の変化前における予想の衝突まで歩行者ダミー搭載部１０が移動する距離がＤであるから、予測の衝突まで残る駆動距離（Ｄ−Ｄ0＋ΔＤ）を算出することができる。最後にステップＳ９８では、（Ｌ−Ｌ0）／ｖは歩行者ダミー搭載部の時点ｔ0から予想の衝突までの所要時間であることを考慮し、歩行者ダミー搭載部１０の更新後の歩行者ダミー搭載部の駆動速度Ｖ１＝（Ｄ−Ｄ0＋ΔＤ）／｛（Ｌ−Ｌ0）／ｖ｝を算出し記憶することができる。そして、以上の処理が終了して、メインルーチン内のステップＳ９１にリターンする。
【００６３】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００６４】
例えば、駆動部１９における駆動用モータ１５の駆動に対して、制御盤７の指令（制御信号）に基づいて駆動用モータを駆動するモータドライバ及びアンプ、駆動用モータ１５の回転位置を検出するための回転円板（コードホイール）、発光素子及び受光素子を含むエンコーダセンサから構成されるエンコーダ、該エンコーダ出力に基づいて回転方向、回転位置及び回転速度を算出するエンコーダカウンタ設けることによってフィードバックループを形成して、駆動用モータの回転の結果に基いて、目標の回転位置と回転速度の結果に必要な電力を駆動用モータに供給するように構成してもよい。また、駆動用モータ１５としてサーボモータを採用すること、さらに、ＡＣサーボモータを用いることで、高い精度の位置決め制御を行うことができるようにしてもよい。
【００６５】
さらに、制御盤７に適宜タイマを設け、衝突防止装置評価システムの動作前に、各タイマの初期化、衝突防止装置評価システムの動作中に試験車の走行速度又は走行位置の計測等を行った時刻又は時間を測定して必要に応じてデータとして格納し、表示するようにしてもよいし、制御盤７の機能及び表示等において、自動モード、手動モード、メンテナンスモードを選択的に、専用アプリケーションソフトを実行し、手動モードを選択した場合には、歩行者ダミー搭載部１０をオプションにて前進／後退／反転等の制御をするようにしてもよく、その際、制御盤（コンピュータ）７の表示画面に、試験車２の情報（例えば、計測状態、速度、時間、距離）及び歩行者ダミー搭載部１０についての情報（例えば、停止中、移動中、及び位置）を表示するようにしてもよい。また、自動モード又はメンテナンスモードを選択時には、試験車２、レーザセンサ６１、６２、衝突防止装置評価システム１における基準点（原点）及び歩行者ダミー搭載部１０についての位置の情報を表示するようにしてもよい。
【００６６】
一般には、歩行者ダミーを歩行者ダミー搭載部１０に磁石を用いて固定することが知られているが、その他の固定方法を用いてもよい。例えば織製面ファスナーは用いてもよく、織製面ファスナーは押さえるだけでしっかり締まり、簡単に剥がせ、耐久性も高く、自由にサイズにカットできるなどの長所を備えているため、工業用品分野まで活用されており、試験車２の被障害物として誤検出をする虞がない。
【００６７】
さらに、本発明の構成の配置において、例えば本発明の実施形態における図４に示すように、駆動用ロープ１２は歩行者ダミー搭載部の下側を通るように配されているが、それ以外の経路で配されてもよい。
【００６８】
なお、上記以外にも要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更して実施することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１          衝突防止装置評価システム
２          試験車
３          衝突防止装置
４          歩行者ダミー駆動装置
５          歩行者ダミー
６          走行速度検出部
７          制御盤
１０        歩行者ダミー搭載部
１１        ガイドロープ材
１２        駆動用ロープ
１３ａ      駆動用ローラ
１３ｂ      補助ローラ
１３ｃ      ベルト用駆動ローラ
１３１      角穴
１３ｄ      ベルト用補助ローラ
１４        駆動用ベルト
１５        駆動用モータ
１５ａ      ピニオンギヤ
１５１      ２段歯車
１５１ａ    大歯車
１５１ｂ    小歯車
１５ｂ      平歯車
１６        クラッチ部
１６ａ      支持部
１６ｂ      シャフト
１６ｃ      スプリング
１６ｄ      フリクション歯車
１６ｅ      クラッチ板
１６ｆ      角軸
１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ  ガイド用補助部材
１８        テンション部
１９        駆動部
２０        サーフボード
２１        ドライブユニット
２２        ディフレクションユニット
２３        歩行者ダミー
２４        ベルト
２５        モータ
２６、２７  ローラ
２８        ＡＥＢ
３０        ＡＥＢ評価システム
３１        歩行者ダミードライブ装置
３２        走行速度測定装置
３３        コントロール装置
６１、６２  レーザセンサ
６３、６４  ミラー（反射鏡）
６５、６６  ライトバリア
６７、６８  リフレクタ
【図１】
0006518145.tif 000002
【図２】
0006518145.tif 000003
【図３】
0006518145.tif 000004
【図４】
0006518145.tif 000005
【図５】
0006518145.tif 000006
【図６】
0006518145.tif 000007
【図７】
0006518145.tif 000008
【図８】
0006518145.tif 000009
【図９】
0006518145.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
0006518145.tif 000012
【図１２】
0006518145.tif 000013
【図１３】
0006518145.tif 000014