(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１自動露出モード又は前記第１自動露出モードより動画の蓄積時間が短い第２自動露出モードを設定する設定手段と、
動画の記録の開始された後の露出の変化が所定量以内であるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記露出の変化が所定量以内でないと判断された場合に、前記露出の変化に追従して絞りの駆動を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記設定手段により前記第２自動露出モードが設定されていた場合に、前記露出の変化に追従する速度が前記第１自動露出モードより速くなるように前記絞りの駆動を制御することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記設定手段により前記第１自動露出モードが設定されていた場合に、前記露出の変化に追従する速度の上限を制限することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記設定手段により前記第２自動露出モードが設定されていた場合に、前記露出の変化に追従する速度の上限を制限することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
第１自動露出モード又は前記第１自動露出モードより動画の蓄積時間が短い第２自動露出モードを設定する設定手段と、
動画の記録の開始された後の焦点位置の変化が所定量以内であるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記焦点位置の変化が所定量以内でないと判断された場合に、前記焦点位置の変化に追従してレンズの駆動を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記設定手段により前記第２自動露出モードが設定されていた場合に、前記焦点位置の変化に追従する速度が前記第１自動露出モードより速くなるように前記レンズの駆動を制御することを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記設定手段により前記第１自動露出モードが設定されていた場合に、前記焦点位置の変化に追従する速度の上限を制限することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記設定手段により前記第２自動露出モードが設定されていた場合に、前記焦点位置の変化に追従する速度の上限を制限することを特徴とする請求項４又は５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
第１自動露出モード又は前記第１自動露出モードより動画の蓄積時間が短い第２自動露出モードを設定する設定ステップと、
動画の記録の開始された後の露出の変化が所定量以内であるか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップで前記露出の変化が所定量以内でないと判断された場合に、前記露出の変化に追従して絞りの駆動を制御する制御ステップと、を備え、
前記制御ステップは、前記設定ステップで前記第２自動露出モードが設定されていた場合に、前記露出の変化に追従する速度が前記第１自動露出モードより速くなるように前記絞りの駆動を制御することを特徴とする画像処理方法。
【請求項８】
第１自動露出モード又は前記第１自動露出モードより動画の蓄積時間が短い第２自動露出モードを設定する設定ステップと、
動画の記録の開始された後の焦点位置の変化が所定量以内であるか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップで前記焦点位置の変化が所定量以内でないと判断された場合に、前記焦点位置の変化に追従してレンズの駆動を制御する制御ステップと、を備え、
前記制御ステップは、前記設定ステップで前記第２自動露出モードが設定されていた場合に、前記焦点位置の変化に追従する速度が前記第１自動露出モードより速くなるように前記レンズの駆動を制御することを特徴とする画像処理方法。
【請求項９】
コンピュータを、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１０】
コンピュータを、請求項４乃至６のいずれか一項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばデジタルカメラ等の撮像装置を含む画像処理装置に関し、特に、動画撮影の際に複数の自動露出モードを選択可能な画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ等の画像処理装置における動画撮影時の自動露出制御では、種々の対策がなされている。例えば、被写体がブレてもフレーム間で連続性を確保すべく、蓄積時間をフレームで可能な限り長い時間（１／フレームレート）となるように設定している。また、被写体が動いて焦点位置がずれるのを防止するために、絞りを絞って被写界深度を深くしている。
【０００３】
加えて、動画を再生した際の見栄えを良くするため、露出や焦点位置が変化しても、所定量以内の変化であれば、その変化に応答しない不感帯を設け、その変化量が所定量を超えて変化した場合にも、その変化への応答速度をライブビュー表示よりも遅くしている。
【０００４】
ところで、露出や焦点位置の変化に対して絞り制御やレンズの焦点位置制御により応答する際に、レンズの種類によっては更に制御速度を落とさないと、絞り制御やレンズの焦点位置制御の際の駆動音が動画と共に記録されることがある。このため、さらに制御速度を遅くしてその駆動音が動画に記録されないようにし、動画の再生時に違和感がないようにしている。
【０００５】
制御速度に関しては、動画を記録していないときは、レンズの絞り制御や焦点位置制御の駆動音が記録されないので、例えば、動画記録待機中は、絞りの駆動速度を動画記録中よりも速くする技術が提案されている（特許文献１）。
【０００６】
また、動画は静止画を連続再生しているものと考え、動画から静止画を切り出して表示するにあたり、例えば、再生動画から所望の静止画を抽出して、抽出した静止画を記録及び再生に関するＤＣＦ規格に従って記録する技術が提案されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−１９１３８６号公報
【特許文献２】特開２００６−５８５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記従来技術では、動画から切り出した静止画を表示する際に、露出や焦点位置の変化量が所定量を超えた場合には、実際の変化に対して遅く追従して応答する。このため、動画から静止画を切り出した際に、所望の被写体の構図で露出や焦点位置がずれる可能性があり、動画からユーザが所望する高品質の静止画を切り出すことが困難となる。
【０００９】
そこで、本発明は、自動露出モードで記録した動画からユーザが所望する高品質の静止画を切り出すことができる画像処理技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の画像処理装置は、第１自動露出モード又は前記第１自動露出モードより動画の蓄積時間が短い第２自動露出モードを設定する設定手段と、動画の記録の開始された後の露出の変化が所定量以内であるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により前記露出の変化が所定量以内でないと判断された場合に、前記露出の変化に追従して絞りの駆動を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記設定手段により前記第２自動露出モードが設定されていた場合に、前記露出の変化に追従する速度が前記第１自動露出モードより速くなるように前記絞りの駆動を制御することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の画像処理装置は、第１自動露出モード又は前記第１自動露出モードより動画の蓄積時間が短い第２自動露出モードを設定する設定手段と、動画の記録の開始された後の焦点位置の変化が所定量以内であるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により前記焦点位置の変化が所定量以内でないと判断された場合に、前記焦点位置の変化に追従してレンズの駆動を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記設定手段により前記第２自動露出モードが設定されていた場合に、前記焦点位置の変化に追従する速度が前記第１自動露出モードより速くなるように前記レンズの駆動を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、自動露出モードで記録した動画からユーザが所望する高品質の静止画を切り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の画像処理装置の第１の実施形態であるデジタル一眼レフカメラのシステム構成例を示すブロック図である。
【図２】自動露出モード１の動画プログラム線図である。
【図３】自動露出モード２の動画プログラム線図である。
【図４】自動露出モード３の動画プログラム線図である。
【図５】被写体輝度が暗い状態から明るい状態になったときのライブビュー表示、及び動画の自動露出モード１〜３での露出追従時の輝度変化と追従時間との関係を示すグラフ図である。
【図６】被写体輝度が明るい状態から暗い状態になったときのライブビュー表示、及び動画の自動露出モード１〜３での露出追従時の輝度変化と追従時間との関係を示すグラフ図である。
【図７】ライブビュー表示、及び動画の自動露出モード１〜３での絞りの駆動量とその駆動速度との関係を示すグラフ図である。
【図８】モードダイアルが動画撮影モードに設定されたときのカメラ動作を説明するフローチャート図である。
【図９】本発明の画像処理装置の第２の実施形態であるデジタル一眼レフカメラにおいて、オートフォーカスの密スキャン状態と粗スキャン状態のそれぞれのレンズ駆動速度の上限値を示す図である。
【図１０】モードダイアルが動画撮影モードに設定されたときのカメラ動作を説明するフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００１５】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の画像処理装置の第１の実施形態であるデジタル一眼レフカメラのシステム構成例を示すブロック図である。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態のデジタル一眼レフカメラは、カメラ本体１００と、カメラ本体１００に対して着脱可能に装着される交換型のレンズユニット３００と、を備える。
【００１７】
まず、レンズユニット３００について説明すると、カメラ本体１００のレンズマウント１０６に結合されるレンズマウント３０６内には、レンズユニット３００をカメラ本体１００と電気的に接続する各種機能が含まれている。Ｉ／Ｆ３２０は、レンズマウント３０６において、レンズユニット３００をカメラ本体１００と接続するためのインターフェースである。コネクタ３２２は、レンズユニット３００をカメラ本体１００と電気的に接続するためのコネクタである。
【００１８】
コネクタ３２２は、カメラ本体１００とレンズユニット３００との間で制御信号、状態信号、データ信号などをやり取りすると共に、各種電圧の電流を供給される機能、あるいは供給する機能も備えている。また、コネクタ３２２は、電気通信のみならず、光通信、音声通信などを用いて通信を行う構成としてもよい。
【００１９】
絞り制御部３４０は、測光制御部４６からの測光情報に基づいて、後述するカメラ本体１００のシャッター１２を制御するシャッター制御部４０と連携しながら、絞り３１２を制御する。焦点検出制御部３４２は、レンズ３１０のフォーカシングを制御する。
【００２０】
レンズシステム制御回路３５０は、レンズユニット３００全体を制御する。レンズシステム制御回路３５０は、動作用の定数、変数、プログラムなどを記憶するメモリを備えている。また、レンズシステム制御回路３５０は、レンズユニット３００の固有番号などの識別情報、管理情報、開放絞り値や最小絞り値、焦点距離などの機能情報、現在や過去の各設定値などを保持する不揮発メモリも備えている。
【００２１】
次に、カメラ本体１００について説明すると、レンズマウント１０６は、カメラ本体１００とレンズユニット３００を機械的に結合する。ミラー１３０，１３２は、レンズ３１０に入射した光束を一眼レフ方式によって光学ファインダー１０４に導く。なお、ミラー１３０は、クイックリターンミラーでもハーフミラーでもよい。
【００２２】
レンズ３１０に入射した光束は、絞り３１２、レンズマウント３０６，１０６、ミラー１３０、フォーカルプレーン式のシャッター１２を介して光学像として撮像素子１４上に結像される。撮像素子１４は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等で構成され、結像した被写体像を光電変換する。なお、撮像素子１４の前方には、光学ローパスフィルター等の光学素子が配置されている。
【００２３】
Ａ／Ｄ変換器１６は、撮像素子１４から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する。タイミング発生回路１８は、メモリ制御回路２２及びシステム制御回路５０により制御され、撮像素子１４、Ａ／Ｄ変換器１６、及びＤ／Ａ変換器２６にそれぞれクロック信号や制御信号を供給する。
【００２４】
画像処理回路２０は、Ａ／Ｄ変換器１６からのデータ或いはメモリ制御回路２２からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。また、画像処理回路２０は、必要に応じて、Ａ／Ｄ変換器１６から出力される画像データを用いて所定の演算処理を行う。更に、画像処理回路２０は、得られた演算結果に基づいてシステム制御回路５０がシャッター制御部４０、焦点調節部４２を制御するための、ＴＴＬ（スルーザレンズ）方式のＡＦ処理、ＡＥ処理、フラッシュ調光（撮像面ＥＦ）処理を行うことができる。なお、ＡＦ処理は、コントラスト方式に限らず、位相差方式でもよい。
【００２５】
また、画像処理回路２０は、Ａ／Ｄ変換器１６から出力される画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてＴＴＬ方式のオートホワイトバランス（ＡＷＢ）処理や被写体の顔や動きを検知する。顔の検知は、その向きや大きさを検知し、動き検知は、動作方向と移動量から移動速度を検出する。
【００２６】
なお、本実施形態では、焦点調節部４２及び測光制御部４６を専用に備えている。従って、焦点調節部４２及び測光制御部４６を用いてＡＦ処理、ＡＥ処理、ＥＦ処理の各処理を行い、画像処理回路２０を用いたＡＦ処理、ＡＥ処理、ＥＦ処理の各処理を行わないようにしても構わない。また、焦点調節部４２及び測光制御部４６を用いてＡＦ処理、ＡＥ処理、ＥＦ処理の各処理を行い、さらに、画像処理回路２０を用いたＡＦ処理、ＡＥ処理、ＥＦ処理の各処理を行うようにしてもよい。
【００２７】
メモリ制御回路２２は、Ａ／Ｄ変換器１６、タイミング発生回路１８、画像処理回路２０、画像表示メモリ２４、Ｄ／Ａ変換器２６、メモリ３０、及び圧縮伸長回路３２を制御する。Ａ／Ｄ変換器１６から出力される画像データは、画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介して、或いはメモリ制御回路２２のみを介して、画像表示メモリ２４或いはメモリ３０に書き込まれる。
【００２８】
画像表示メモリ２４に書き込まれた表示用の画像データはＤ／Ａ変換器２６を介してＬＣＤや有機ディスプレイ等の画像表示部２８に表示される。ライブビュー機能が有効な場合には、撮像素子１４での撮像（電荷蓄積）と撮像した画像データの読み出しを所定の周期（フレームレート）で逐次行い、メモリ制御回路２２、及びＤ／Ａ変換器２６を介して画像表示部２８に逐次表示する。
【００２９】
また、画像表示部２８には、システム制御回路５０の指示に基づき、画像に代えてカメラの状態情報も表示される。カメラの状態情報としては、例えば、シングルショット／連写撮影表示、セルフタイマー表示、圧縮率表示、記録画素数表示、記録枚数表示、残撮影可能枚数表示、シャッタースピード表示、絞り値表示、露出補正表示、フラッシュ表示、赤目緩和表示が例示できる。また、カメラの状態情報として、マクロ撮影表示、ブザー設定表示、時計用電池残量表示、電池残量表示、エラー表示、複数桁の数字による情報表示、記録媒体２００の着脱状態表示、レンズユニット３００の着脱状態表示、通信Ｉ／Ｆ動作表示が例示できる。
【００３０】
更に、カメラの状態情報として、日付・時刻表示、外部コンピュータとの接続状態を示す表示が例示できる。また、画像表示部２８には、カメラが検知した異常を知らせる警告が表示される。例えば、記録媒体２００の空き容量が無い警告や、記録媒体２００の初期化が必要なものを検知した時の警告、撮影に必要なメモリ取得ができない時の警告、撮影または記録できない警告の他に、注意喚起の警告なども含まれる。また、画像表示部２８は、システム制御回路５０の指示により任意に表示をオン／オフすることができ、表示をオフにした場合には、カメラ本体１００の電力消費を大幅に低減することができる。
【００３１】
メモリ３０は、撮影した静止画像あるいは動画像を格納する。メモリ３０は、所定枚数の静止画像あるいは所定量の動画像を格納するのに十分な記憶容量を備えている。これにより、複数枚の静止画像を連続して撮影する連写撮影やパノラマ撮影の場合にも、高速かつ大量の画像書き込みをメモリ３０に対して行うことが可能となる。また、メモリ３０は、システム制御回路５０の作業領域としても使用することが可能である。
【００３２】
圧縮伸長回路３２は、メモリ３０に格納された画像データを読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行い、処理後の画像データを再びメモリ３０に書き込む。また、圧縮伸長回路３２は、動画像データを所定のフォーマットに圧縮符号化し、又は所定の圧縮符号化データから動画像信号を伸張する機能も有する。
【００３３】
シャッター制御部４０は、測光制御部４６からの測光情報に基づいて、絞り３１２を制御する絞り制御部３４０と連携しながらシャッター１２を制御する。焦点調節部４２は、ＡＦ（オートフォーカス）処理を行う。焦点調節部４２は、レンズユニット３００のレンズ３１０に入射した光束を絞り３１２、レンズマウント３０６，１０６、ミラー１３０及び焦点調節用サブミラー（不図示）を介して入射させることにより、光学像として結像された画像の合焦状態を測定する。
【００３４】
測光制御部４６は、ＡＥ（自動露出）処理を行う。測光制御部４６は、レンズユニット３００のレンズ３１０に入射した光束を絞り３１２、レンズマウント３０６，１０６、ミラー１３０及び測光用サブミラーを介して入射させることにより、光学像として結像された画像の露出状態を測定する。フラッシュ４８は、ＡＦ補助光の投光機能、フラッシュ調光機能も有する。測光制御部４６は、フラッシュ４８と連携することにより、ＥＦ（フラッシュ調光）処理機能も有する。
【００３５】
また、焦点調節部４２による測定結果と、Ａ／Ｄ変換器１６からの画像データを画像処理回路２０によって演算した演算結果とを用いて、ＡＦ制御を行うようにしてもよい。さらに、測光制御部４６による測定結果と、Ａ／Ｄ変換器１６からの画像データを画像処理回路２０によって演算した演算結果とを用いて露出制御を行うようにしてもよい。システム制御回路５０は、ＣＰＵなどを内蔵し、カメラ本体１００全体を制御する。メモリ５２は、システム制御回路５０の動作用の定数、変数、プログラム等を記憶する。
【００３６】
表示部５４は、システム制御回路５０でのプログラムの実行に応じて、文字、画像、音声などを用いて動作状態やメッセージなどを出力する。表示部５４は、カメラ本体１００の操作部７０近辺の、視認しやすい、単数あるいは複数箇所に設置される。また、表示部５４の一部は、光学ファインダー１０４内に設置されている。
【００３７】
表示部５４の表示内容のうち、ＬＣＤなどの画像表示部２８に表示するものとしては次に示すものがある。まず、単写／連写撮影表示、セルフタイマー表示等、撮影モードに関する表示がある。また、圧縮率表示、記録画素数表示、記録枚数表示、残撮影可能枚数表示等の記録に関する表示がある。また、シャッター速度表示、絞り値表示、露出補正表示、調光補正表示、外部フラッシュ発光量表示、赤目緩和表示等の撮影条件に関する表示がある。その他に、マクロ撮影表示、ブザー設定表示、電池残量表示、エラー表示、複数桁の数字による情報表示、記録媒体２００の着脱状態表示がある。更に、レンズユニット３００の着脱状態表示、通信Ｉ／Ｆ動作表示、日付・時刻表示、外部コンピュータとの接続状態を示す表示等もある。
【００３８】
また、表示部５４の表示内容のうち、光学ファインダー１０４内に表示するものとしては、例えば、次に示すものがある。合焦表示、撮影準備完了表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、フラッシュ充電完了表示、シャッター速度表示、絞り値表示、露出補正表示、記録媒体書き込み動作表示等である。
【００３９】
不揮発性メモリ５６は、プログラムなどが格納された電気的に消去・記録可能な例えばＥＥＰＲＯＭ等が用いられる。
【００４０】
モードダイアル６０は、自動撮影モード、プログラム撮影モード、シャッター速度優先撮影モード、絞り優先撮影モード、マニュアル撮影モード、焦点深度優先（デプス）撮影モード等の各機能撮影モードを切り替え設定することができる。他に、モードダイアル６０は、ポートレート撮影モード、風景撮影モード、接写撮影モード、スポーツ撮影モード、夜景撮影モード、パノラマ撮影モード、動画撮影モードなどの各機能撮影モードを切り替え設定することもできる。
【００４１】
シャッタースイッチ（ＳＷ１）６２は、レリーズボタン１１４の操作途中（例えば半押し）でオンとなり、システム制御回路５０に対して、ＡＦ処理、ＡＥ処理、ＡＷＢ処理、ＥＦ処理等の動作開始を指示する。シャッタースイッチ（ＳＷ２）６４は、レリーズボタン１１４の操作完了（例えば全押し）でオンとなり、システム制御回路５０に対して、露光処理、現像処理、圧縮伸長処理、及び記録処理からなる一連の処理の静止画撮影動作開始を指示する。
【００４２】
まず、露光処理では、撮像素子１４から読み出した信号をＡ／Ｄ変換器１６、メモリ制御回路２２を介して画像データをメモリ３０に書き込み、更に、画像処理回路２０やメモリ制御回路２２での演算を用いた現像処理が行われる。また、圧縮伸長処理では、メモリ３０から画像データを読み出し、圧縮伸張回路３２で圧縮を行い、記録処理によってメモリ３０から記録媒体２００に画像データを書き込むか、または送信する。
【００４３】
再生スイッチ６６は、撮影モード状態で撮影した画像をメモリ３０又は記録媒体２００から読み出して画像表示部２８に表示する再生動作の開始を指示する。再生スイッチ６６は、他に、再生モード、マルチ画面再生・消去モード、ＰＣ接続モード等の各機能モードを設定することができる。
【００４４】
ライブビューオン／オフボタン６８は、動画記録開始／終了ボタンを兼ねており、モードダイアル６０が動画撮影モード以外の場合に、ライブビュー機能を開始／終了するためのボタンである。ライブビュー機能が開始されると、画像表示部２８が電子ビューファインダとして機能するよう撮影及び表示処理が逐次行われる。また、モードダイアル６０が動画撮影モードになると、画像表示部２８が電子ビューファインダとして機能するよう撮影及び表示処理が逐次行われ、ライブビューオン／オフボタン６８は、動画記録の開始／終了するためのボタンとなる。
【００４５】
操作部７０は、各種ボタンやタッチパネル等で構成される。動画撮影モードにおいて、動画の自動露出モード、動画画像サイズ、動画フレームレートの選択は、操作部７０により選択することができる。
【００４６】
操作部７０には、メニューボタン、セットボタン、撮影画像の画像記録モード、圧縮率、画質、フラッシュ設定ボタン、単写／連写／セルフタイマー切り替えボタン、メニュー移動＋（プラス）ボタン、メニュー移動−（マイナス）ボタンが含まれる。また、操作部７０には、再生画像移動＋（プラス）ボタン、再生画像移動−（マイナス）ボタン、撮影画質選択ボタン、露出補正ボタン、調光補正ボタン、日付/時間設定ボタン、画像表示部２８のオン／オフを設定する画像表示オン／オフスイッチが含まれる。なお、プラスボタン及びマイナスボタンの各機能は、回転ダイアルスイッチの回転方向とプラスマイナスとを対応付けることによっても実現可能である。
【００４７】
更に、操作部７０には、撮影直後に撮影した画像データを自動再生するクイックレビュー機能を設定するクイックレビューオン／オフスイッチ、ＪＰＥＧ圧縮の圧縮率を選択する圧縮モードスイッチが含まれる。更に、操作部７０には、再生モード、マルチ画面再生・消去モード、ＰＣ接続モード等の各機能モードを設定する再生スイッチ、ワンショットＡＦモードとサーボＡＦモードとを選択するＡＦモード設定スイッチが含まれる。
【００４８】
なお、ワンショットＡＦモードは、シャッタースイッチＳＷ１（６２）がオンになると、オートフォーカス動作を開始し、一旦合焦したならばその合焦状態を保ち続けるモードである。また、サーボＡＦモードは、シャッタースイッチＳＷ１（６２）がオンの間は、連続してオートフォーカス動作を続けるモードである。
【００４９】
電源スイッチ７２は、カメラ本体１００の電源オン、電源オフの各モードを切り替え設定することができる。また、電源スイッチ７２は、カメラ本体１００に接続されたレンズユニット３００、記録媒体２００等の各種付属装置の電源オン、電源オフの設定も合わせて切り替え設定可能である。
【００５０】
電源制御部８０は、電池検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成されている。電源制御部８０は、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行い、検出結果及びシステム制御回路５０の指示に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体２００を含む各部へ供給する。
【００５１】
電源部８６は、アルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やＮｉＣｄ電池やＮｉＭＨ電池、Ｌｉ‐ｉｏｎ電池、Ｌｉポリマー電池等の二次電池、ＡＣアダプタ等からなり、コネクタ８２，８４を介してカメラ本体１００に着脱可能に装着される。
【００５２】
Ｉ／Ｆ９０は、記録媒体２００とのインターフェースである。記録媒体２００は、コネクタ９２，２０６を介してカメラ本体１００に着脱可能に装着される。記録媒体着脱検知回路９８は、コネクタ９２に記録媒体２００が装着されているか否かを検知する。
【００５３】
なお、本実施形態では、記録媒体のインターフェース及びコネクタを１系統としているが、記録媒体のインターフェース及びコネクタは、複数備える構成としても構わない。また、異なる規格のインターフェース及びコネクタを組み合わせても構わない。
【００５４】
インターフェース及びコネクタとしては、種々の記憶媒体の規格に準拠したものを用いて構成することが可能である。例えば、ＰＣＭＣＩＡカードやＣＦ（コンパクトフラッシュ（登録商標））カード、ＳＤカード等である。Ｉ／Ｆ９０及びコネクタ９２として、ＰＣＭＣＩＡカードやＣＦカード等の規格に準拠したものを用いて構成した場合、各種通信カードを接続することができる。
【００５５】
通信カードとしては、ＬＡＮカードやモデムカード、ＵＳＢカード、ＩＥＥＥ１３９４カードがある。他にも、Ｐ１２８４カード、ＳＣＳＩカード、ＰＨＳ等がある。これら各種通信カードを接続することにより、コンピュータやプリンタ等の周辺機器との間で画像データや画像データに付属した管理情報を転送し合うことができる。
【００５６】
光学ファインダー１０４は、レンズ３１０に入射した光束を絞り３１２、レンズマウント３０６，１０６、ミラー１３０，１３２を介して導き、光学像として結像させて表示することができる。これにより、画像表示部２８による電子ファインダー機能を使用することなく、光学ファインダー１０４のみを用いて撮影を行うことが可能である。また、光学ファインダー１０４内には、表示部５４の一部の機能、例えば、合焦状態、手振れ警告、フラッシュ充電、シャッター速度、絞り値、露出補正などが表示される。
【００５７】
Ｉ／Ｆ１２０は、レンズユニット３００をカメラ本体１００に接続するためのインターフェースである。コネクタ１２２は、カメラ本体１００とレンズユニット３００との間で制御信号、状態信号、データ信号などをやり取りすると共に、各種電圧の電流を供給する機能も備えている。
【００５８】
コネクタ１２２を介して通信される、各種光学情報（絞り、ズーム位置、瞳距離、焦点距離など）は、カメラ本体１００のメモリ３０に記憶される。通信の要求は、カメラ本体１００側から行う場合もあれば、レンズユニット３００側から情報の更新ごとに行う場合もある。また、コネクタ１２２は電気通信だけでなく、光通信、音声通信により通信を行う構成としてもよい。
【００５９】
記録媒体２００は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部２０２、カメラ本体１００とのインターフェース２０４、及びカメラ本体１００と接続を行うコネクタ２０６を備えている。記録媒体２００としては、ＰＣＭＣＩＡカードやコンパクトフラッシュ（登録商標）等のメモリカード、ハードディスク等を用いることができる。また、マイクロＤＡＴ、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷ等の光ディスク、ＤＶＤ等の相変化型光ディスク等でも構わない。
【００６０】
次に、図２乃至図４を参照して、動画撮影時の自動露出モードについて説明する。本実施形態では、３つの自動露出モード１〜３を有する。図２は、自動露出モード１の動画プログラム線図である。図３は、自動露出モード２の動画プログラム線図である。図４は、自動露出モード３の動画プログラム線図である。自動露出モード１〜３は、それぞれの動画プログラム線図に基づいてシステム制御回路５０により制御される。ここで、自動露出モード１は、本発明の第１自動露出モードの一例に相当し、自動露出モード２，３は、本発明の第２自動露出モードの一例に相当する。
【００６１】
図２に示す自動露出モード１の動画プログラム線図は、画像の蓄積時間がフレーム内で可能な限り長い時間となるようにしたもので、その結果、フレーム間で画像を蓄積していない時間が短くなるように制御される。このため、動画を再生した際に、被写体の動きが滑らかに見える特徴がある。
【００６２】
図３に示す自動露出モード２の動画プログラム線図は、カメラのブレや被写体のブレを抑えた動画を撮影するためのものである。具体的には、動画の蓄積時間をレンズの１／焦点距離（Ｆ）、又は被写体の移動速度から求めた蓄積時間と図２の動画プログラム線図の蓄積時間とを比較して短い蓄積時間を優先し、残りのパラメータを図３の動画プログラム線図から求めた制御値で制御する。
【００６３】
例えば、前述した蓄積時間が動画プログラム線図の蓄積時間より短い蓄積時間になった場合は、ゲインで補正し、次に、絞りで補正する。ゲインや絞りで補正しきれない場合には、蓄積時間を長くして適切な露出になるように制御する。自動露出モード２で撮影された動画は、再生すると被写体の動きが離散的には見えるが、動画から静止画を切り出した際に、被写体のブレなどが軽減されている。
【００６４】
図４に示す自動露出モード３の動画プログラム線図は、被写界深度が浅い動画を撮影するためのもので、レンズの絞りが開放側を優先的にとるように制御する。自動露出モード３で撮影した動画は、動画から静止画を切り出した際には、背景がぼけて被写体がはっきりと映るので、一般的な動画から切り出した静止画よりもポートレート写真のような静止画となる。
【００６５】
このように、自動露出モード２及び自動露出モード３は、録画した動画から静止画を切り出すことを目的とした自動露出モードである。自動露出モード２及び自動露出モード３では、露出が変化したときの露出の追従や被写体の移動による焦点位置制御は、動画としての画質や見栄えではなく、いかに速く追従するかが要求される。
【００６６】
図５は、被写体輝度が暗い状態から明るい状態になったときのライブビュー表示、及び動画の自動露出モード１〜３での露出追従時の輝度変化と追従時間との関係を示すグラフ図である。図６は、被写体輝度が明るい状態から暗い状態になったときのライブビュー表示、及び動画の自動露出モード１〜３での露出追従時の輝度変化と追従時間との関係を示すグラフ図である。
【００６７】
図５において、線図（ａ）は自動露出モード１で動画記録しているときの露出追従を示し、線図（ｂ）は自動露出モード２，３で動画記録しているときの露出追従を示し、線図（ｃ）はライブビュー表示時の露出追従を示す。また、図６において、線図（ｄ）は自動露出モード１で動画記録しているときの露出追従を示し、線図（ｅ）は自動露出モード２，３で動画記録しているときの露出追従を示し、線図（ｆ）はライブビュー表示時の露出追従を示す。
【００６８】
図５での露出追従の時間の関係式は、（ｃ）＜（ｂ）＜（ａ）となり、図６での露出追従の時間の関係式は、（ｆ）＜（ｅ）＜（ｄ）となる。このことから、露出追従の速度は、図５及び図６のいずれも関係式の右側ほど遅くなっているが、ライブビュー表示時の露出の追従速度に対して、自動露出モード２，３の追従速度が同じか、又は速くなってもよい。
【００６９】
図７は、ライブビュー表示、及び動画の自動露出モード１〜３での絞りの駆動量とその駆動速度との関係を示すグラフ図である。
【００７０】
図７において、線図（ｇ）は自動露出モード１で動画記録しているとき絞りに関し、線図（ｈ）は自動露出モード２，３で動画記録しているときの絞りに関し、線図（ｉ）はライブビュー表示での絞りに関する。図７から絞り制御時の絞りの駆動速度の関係式は、（ｉ）＜（ｈ）＜（ｇ）となり、右側ほど遅くなっている。なお、ライブビュー表示時の絞りの駆動速度に対して、自動露出モード２，３の駆動速度が同じか、又は速くなってもよい。
【００７１】
また、動画記録中の絞りやレンズの駆動を制約するものとして、動画としての見栄えとは別に、動画と共に記録される絞りやレンズの駆動音がある。この駆動音は、絞りやレンズを所定速度以上高速に駆動すると動画に記録されるもので、その駆動速度はレンズの種類によって異なる。
【００７２】
そのため、カメラ本体１００からレンズユニット３００に対して動画記録中か否かを伝え、動画記録中で不感帯の範囲以外の場合は、レンズユニット３００側で絞りやレンズの駆動速度を制限することができる。一方、自動露出モード２，３では、動画と共に記録される絞りやレンズの駆動音は気にしないので、レンズユニット３００のレンズシステム制御回路３５０に動画記録中という情報を伝えないことで、絞りやレンズの高速駆動が可能となる。
【００７３】
図８は、モードダイアル６０が動画撮影モードに設定されたときのカメラ動作を説明するフローチャート図である。図８の各処理は、カメラ本体１００の不揮発性メモリ５６等に格納されたプログラムがメモリ３０に展開されて、システム制御回路５０のＣＰＵ等により実行される。
【００７４】
図８において、ステップＳ８０１では、システム制御回路５０は、操作部７０で設定された動画フレームレートと動画画像サイズで動画を画像表示部２８に表示するように、撮像素子１４、タイミング発生回路１８、及び画像処理回路２０等を制御する。そして、システム制御回路５０は、ライブビューオン／オフボタン６８がオン操作されて動画の記録開始が指示されたかを判断し、指示された場合は、ステップＳ８０５に進み、指示されない場合は、指示されるまでステップＳ８０２〜Ｓ８０４の処理を繰り返す。
【００７５】
ステップＳ８０２では、システム制御回路５０は、画像処理回路２０により、撮像素子１４の撮像面の画像情報を用いて測光を行い、ステップＳ８０３に進む。ステップＳ８０３では、システム制御回路５０は、測光情報に基づき、露出の変化が所定量以内でその変化に応答しない不感帯の範囲か否かを判定し、不感帯の範囲内であれば、ステップＳ８０１に戻り、不感帯の範囲外であれば、ステップＳ８０４に進む。ステップＳ８０４では、システム制御回路５０は、絞り制御部３４０を介して絞り３１２や撮像素子１４の蓄積時間やそのゲインを変えて露出制御を行い、ステップＳ８０１に戻る。
【００７６】
一方、ステップＳ８０５では、システム制御回路５０は、画像処理回路２０により、撮像素子１４の撮像面の画像情報を用いて測光を行い、ステップＳ８０６に進む。ステップＳ８０６では、システム制御回路５０は、測光情報に基づき、露出の変化が所定量以内でその変化に応答しない不感帯の範囲か否かを判定し、不感帯の範囲内であれば、ステップＳ８１３に進み、不感帯の範囲外であれば、ステップＳ８０７に進む。
【００７７】
ステップＳ８０７では、システム制御回路５０は、動画の自動露出モードが自動露出モード１〜３のいずれであるかを判別し、自動露出モード１の場合は、ステップＳ８０８に進み、自動露出モード１以外の場合は、ステップＳ８１０に進む。また、システム制御回路５０は、測光情報の輝度の変化量から露出追従速度ｖを求める。
【００７８】
ステップＳ８０８では、システム制御回路５０は、自動露出モード１の露出追従速度ｖが上限値ｖ１を超えているか否かを判定し、超えている場合は、ステップＳ８０９に進み、超えていない場合は、ステップＳ８１２に進む。ステップＳ８０９では、システム制御回路５０は、露出追従速度ｖが上限値ｖ１になるように制限し、ステップＳ８１２に進む。ここで、上限値ｖ１は、動画を再生した際の見栄えが良く、絞り制御の際の駆動音が動画と共に記録されないような比較的低速の追従速度に設定されている。
【００７９】
ステップＳ８１０では、システム制御回路５０は、自動露出モード２又は３の露出追従速度ｖが上限値ｖ２を超えているか否かを判定し、超えている場合は、ステップＳ８１１に進み、超えていない場合は、ステップＳ８１２に進む。ステップＳ８１１では、システム制御回路５０は、露出追従速度ｖが上限値ｖ２になるように制限し、ステップＳ８１２に進む。ここで、上限値ｖ２は、上限値ｖ１より高速な値であり、絞り制御の際の駆動音が動画と共に記録されるが、動画から静止画を切り出した際に、露出のブレが軽減されるような比較的高速の追従速度に設定されている。
【００８０】
ステップＳ８１２では、システム制御回路５０は、設定された露出追従速度に応じて撮像素子１４の蓄積時間やゲイン、絞りの各値を決定して、撮像素子１４の露出制御を行い、ステップＳ８１３に進む。
【００８１】
ステップＳ８１３では、システム制御回路５０は、ライブビューオン／オフボタン６８がオフ操作されたか否かを判断し、オフ操作されなければ、ステップＳ８０５に戻り、オフ操作された場合は、処理を終了する。
【００８２】
以上説明したように、本実施形態では、録画した動画から静止画を切り出すことを目的とした自動露出モード２，３を有する。そして、自動露出モード２，３では、絞り制御の際の駆動音が動画と共に記録されるが、動画から静止画を切り出した際に、露出のブレが軽減されるような比較的高速の追従速度で露出制御を行っている。これにより、記録した動画から露出ブレのないユーザが所望する高品質の静止画を切り出すことができる。
【００８３】
なお、本実施形態では、カメラ本体１００側で絞りの駆動速度を制限する場合を例示したが、前述したように、カメラ本体１００からレンズユニット３００に動画記録であることを伝え、レンズユニット３００側で絞りの駆動速度を制限するようにしてもよい。即ち、レンズユニット３００は、カメラ本体１００から動画記録であることを伝えられると、不感帯の範囲以外の場合に、自動露出モード１で絞りの駆動速度を制限して絞りの駆動音が動画に記録されないようにしてもよい。
【００８４】
（第２の実施形態）
次に、図９及び図１０を参照して、本発明の画像処理装置の第２の実施形態であるデジタル一眼レフカメラについて説明する。なお、上記第１の実施形態に対して、重複又は相当する部分については、図及び符号を流用してその説明を省略する。
【００８５】
図９は、オートフォーカスの密スキャン状態と粗スキャン状態のそれぞれのレンズ駆動速度の上限値をライブビュー表示及び動画の自動露出モード１〜３ごとに示す図である。ここで、粗スキャンとは、レンズ３１０を広い焦点範囲で大きく駆動して大まかな焦点位置を求める駆動方式であり、密スキャンとは、レンズ３１０を狭い焦点範囲で小さく駆動して最終的な焦点位置を求める駆動方式である。
【００８６】
図９に示すように、粗スキャンのレンズ３１０の駆動速度の上限値は、密スキャンのレンズ３１０の駆動速度の上限値より速くなっている。また、密スキャンの自動露出モード１、自動露出モード２，３、ライブビュー表示におけるレンズ３１０の駆動速度の上限値の関係式は、Ｖｆ１＜Ｖｆ３＜Ｖｆ５である。一方、粗スキャンの自動露出モード１、自動露出モード２，３、ライブビュー表示におけるレンズ３１０の駆動速度の上限値の関係式は、Ｖｆ２＜Ｖｆ４＜Ｖｆ６ である。いずれのスキャンモードでも、レンズ３１０の駆動速度は、関係式の右側ほど遅くなっている。
【００８７】
また、自動露出モード１でのレンズ３１０の駆動速度Ｖは、動画の見えを考慮してライブビュー表示でのレンズ３１０の駆動速度Ｖより遅くなっている。自動露出モード２，３の場合は、動画の見えよりも焦点がより速く合うのを考慮して、それぞれのレンズ３１０の駆動速度Ｖは、ライブビュー表示のレンズ３１０の駆動速度Ｖと同じになっている。なお、ライブビュー表示のレンズ３１０の駆動速度Ｖに対して自動露出モード２，３のレンズ３１０の駆動速度Ｖより速くなってもよい。
【００８８】
図１０は、モードダイアル６０が動画撮影モードに設定されたときのカメラ動作を説明するフローチャート図である。図１０の各処理は、図１に示すカメラ本体１００の不揮発性メモリ５６等に格納されたプログラムがメモリ３０に展開されて、システム制御回路５０のＣＰＵ等により実行される。
【００８９】
図１０において、ステップＳ１００１では、システム制御回路５０は、操作部７０で設定された動画フレームレートと動画画像サイズで動画を画像表示部２８に表示するように、撮像素子１４、タイミング発生回路１８、及び画像処理回路２０等を制御する。そして、システム制御回路５０は、ライブビューオン／オフボタン６８がオン操作されて動画の記録開始が指示されたかを判断し、指示されると、ステップＳ１００５に進み、指示されない場合は、指示されるまでステップＳ１００２〜Ｓ１００４の処理を繰り返す。
【００９０】
ステップＳ１００２では、システム制御回路５０は、画像処理回路２０により、撮像素子１４の撮像面の画像情報を用いて測距を行い、ステップＳ１００３に進む。ステップＳ１００３では、システム制御回路５０は、測距情報の評価値に基づき、焦点位置の変化が所定量以内でその変化に応答しない不感帯の範囲（合焦範囲）か否かを判定する。そして、システム制御回路５０は、不感帯の範囲内であれば、ステップＳ１００１に戻り、不感帯の範囲外であれば、ステップＳ１００４に進む。ステップＳ１００４では、システム制御回路５０は、焦点検出制御部３４２を介してレンズ３１０の焦点位置制御を行い、ステップＳ１００１に戻る。
【００９１】
一方、ステップＳ１００５では、システム制御回路５０は、画像処理回路２０により、撮像素子１４の撮像面の画像情報を用いて測距を行い、ステップＳ１００６に進む。ステップＳ１００６では、システム制御回路５０は、測距情報の評価値に基づき、焦点位置の変化が所定量以内でその変化に応答しない不感帯の範囲（合焦範囲）か否かを判定する。そして、システム制御回路５０は、不感帯の範囲内であれば、ステップＳ１０１９に進み、不感帯の範囲外であれば、ステップＳ１００７に進む。
【００９２】
ステップＳ１００７では、システム制御回路５０は、動画の自動露出モードが自動露出モード１〜３のいずれであるかを判別し、自動露出モード１の場合は、ステップＳ１００８に進み、自動露出モード１以外の場合は、ステップＳ１０１３に進む。ステップＳ１００８では、システム制御回路５０は、自動露出モード１のスキャンモードを判別し、粗スキャンの場合は、ステップＳ１０１０に進み、密スキャンの場合は、１００９に進む。
【００９３】
ステップＳ１００９では、システム制御回路５０は、図９を参照して、自動露出モード１の密スキャンに対応する焦点位置制御速度の上限値Ｖｆ１＝Ｖｍａｘを設定し、ステップＳ１０１１に進む。ステップＳ１０１０では、システム制御回路５０は、図９を参照して、自動露出モード１の粗スキャンに対応する焦点位置制御速度の上限値Ｖｆ２＝Ｖｍａｘを設定し、ステップＳ１０１１に進む。ここで、上限値Ｖｍａｘは、動画を再生した際の見栄えが良く、焦点位置制御の際のレンズの駆動音が動画と共に記録されないような比較的低速の制御速度に設定されている。
【００９４】
ステップＳ１０１１では、システム制御回路５０は、ステップＳ１００５の測距で求めた焦点位置制御速度Ｖが上限値Ｖｍａｘを超えているか否かを判定し、超えている場合は、ステップＳ１０１２に進み、超えていない場合は、ステップＳ１０１８に進む。ステップＳ１０１２では、システム制御回路５０は、焦点位置制御速度Ｖを上限値Ｖｍａｘに設定し、ステップＳ１０１８に進む。
【００９５】
一方、ステップＳ１０１３では、システム制御回路５０は、自動露出モード２，３のスキャンモードを判別し、粗スキャンの場合は、ステップＳ１０１５に進み、密スキャンの場合は、１０１４に進む。
【００９６】
ステップＳ１０１４では、システム制御回路５０は、図９を参照して、自動露出モード２，３の密スキャンに対応する焦点位置制御速度の上限値Ｖｆ３＝Ｖｍａｘを設定し、ステップＳ１０１６に進む。ステップＳ１０１５では、システム制御回路５０は、図９を参照して、自動露出モード２，３の粗スキャンに対応する焦点位置制御速度の上限値Ｖｆ４＝Ｖｍａｘを設定し、ステップＳ１０１６に進む。ここでの上限値Ｖｍａｘは、ステップＳ１０１２での上限値ｍａｘより高速な値であり、焦点位置制御の際のレンズの駆動音が動画と共に記録されるが、動画から静止画を切り出した際に、焦点位置のブレが軽減されるような比較的高速の制御速度に設定される。
【００９７】
ステップＳ１０１６では、システム制御回路５０は、ステップＳ１００５の測距で求めた焦点位置制御速度Ｖが上限値Ｖｍａｘを超えているか否かを判定し、超えている場合は、ステップＳ１０１７に進み、超えていない場合は、ステップＳ１０１８に進む。ステップＳ１０１７では、システム制御回路５０は、焦点位置制御速度Ｖを上限値Ｖｍａｘに設定し、ステップＳ１０１８に進む。
【００９８】
ステップＳ１０１８では、システム制御回路５０は、焦点検出制御部３４２を介して設定された焦点位置制御速度Ｖでレンズ３１０を駆動して焦点位置制御を行い、ステップＳ１０１９に進む。ステップＳ１０１９では、システム制御回路５０は、ライブビューオン／オフボタン６８がオフ操作されたか否かを判断し、オフ操作されなければ、ステップＳ１００５に戻り、オフ操作された場合は、処理を終了する。
【００９９】
本実施形態では、録画動画から静止画を切り出すことを目的とした自動露出モード２，３では、焦点位置制御の際の駆動音が動画と共に記録されるが、動画から静止画を切り出した際に、焦点位置ブレが軽減される比較的高速の制御速度で焦点位置制御を行う。これにより、記録した動画から焦点位置のブレのないユーザが所望する高品質の静止画を切り出すことができる。その他の構成、及び作用効果は、上記第１の実施形態と同様である。
【０１００】
なお、本実施形態も同様に、カメラ本体１００からレンズユニット３００に対して動画記録であることを伝え、レンズユニット３００側で焦点位置制御速度を制限するようにしてもよい。即ち、レンズユニット３００は、カメラ本体１００から動画記録であることを伝えられると、不感帯の範囲以外の場合に、自動露出モード１で焦点位置制御速度を制限してレンズの駆動音が動画に記録されないようにしてもよい。
【０１０１】
なお、本発明は、上記各実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【０１０２】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【０１０３】
１４  撮像素子
２０  画像処理回路
５０  システム制御回路
６０  モードダイアル
１００  カメラ本体
３００  レンズユニット
３１０  レンズ
３１２  絞り
３４０  絞り制御部
３４２  焦点検出制御部
３５０  レンズシステム制御回路
【図１】
0006529381.tif 000002
【図２】
0006529381.tif 000003
【図３】
0006529381.tif 000004
【図４】
0006529381.tif 000005
【図５】
0006529381.tif 000006
【図６】
0006529381.tif 000007
【図７】
0006529381.tif 000008
【図８】
0006529381.tif 000009
【図９】
0006529381.tif 000010
【図１０】
0006529381.tif 000011