(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部にレールに沿って移動可能な複数の車輪を備えた台車と、
先端に回転可能な砥石をそれぞれ有し、研磨対象の一対のレールに対応して前記台車に対し上下方向に搖動可能に設けられた一対のアームと、
前記台車に搭載された駆動手段の回転駆動力を、前記砥石を支持する軸へ伝達可能な回転伝達手段と、
を備えたレール研磨装置であって、
前記回転伝達手段は、
前記アームの回転中心となる軸に設けられた第１スプロケットと、前記砥石を回転させる回転軸に設けられた第２スプロケットと、
前記第１スプロケットと前記第２スプロケットに巻回された無端チェーンと、
前記無端チェーンの途中に噛み合されて、チェーンのたるみをなくす方向へ付勢された第３スプロケットと、
を備えることを特徴とするレール研磨装置。
【請求項２】
前記砥石は、円盤状の砥石本体と、前記砥石本体の少なくとも一方の側面に接合された受け板と、を備え、
前記砥石本体の前記受け板が接合される面には、１または２以上の凹部が形成され、
前記受け板には、前記砥石本体の前記凹部と係合可能な突起物が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のレール研磨装置。
【請求項３】
操作部が前記台車の上方へ突出し、前記一対のアームを、前記砥石が作業対象のレールの表面に接触する状態と前記砥石が作業対象のレールの表面から離れた状態とに変換させるための操作レバーと、
前記操作レバーの移動を前記一対のアームの回動に変換するリンク機構と、
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のレール研磨装置。
【請求項４】
下部にレールに沿って移動可能な複数の車輪を備えた台車と、
先端に回転可能な砥石をそれぞれ有し前記台車の下部に上下動可能に設けられた一対の支持杆と、
前記砥石を回転させる駆動力を発生する駆動手段と、
を備えたレール研磨装置によってレールの上面を研磨するレール研磨方法であって、
前記駆動手段の回転駆動力を前記砥石に伝達して砥石を回転させながら、前記砥石のレールの頭頂面に向かう押圧力を周期的に変化させて、レールの上面に、研削部分の幅が非研削部分よりも広い研削痕がほぼ等ピッチで現れるように研磨することを特徴とするレール研磨方法。
【請求項５】
下部にレールに沿って移動可能な複数の車輪を備えた台車と、
先端に回転可能な砥石をそれぞれ有し前記台車の下部に上下動可能に設けられた一対の支持杆と、
前記砥石を回転させる駆動力を発生する駆動手段と、
を備えたレール研磨装置によってレールの上面を研磨するレール研磨方法であって、
前記駆動手段の回転駆動力を前記砥石に伝達して砥石を回転させながら、前記砥石のレールの頭頂面に向かう押圧力を周期的に変化させて、レールの上面に、レールの幅の４分の１以下のピッチで研削痕が現れるように研磨することを特徴とするレール研磨方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レールを研磨するレール研磨技術に関し、特にレール上を走行しながら砥石を用いてレールの頭頂面を研磨する研磨方法およびレール研磨装置に適用して有効な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
山間部に敷設されている鉄道軌道においては、レールの上面に付着した落ち葉が原因となって走行する列車の車輪が空転する現象が度々発生して、輸送障害を引き起こしている。そこで、レールの上面に付着した落ち葉を除去する装置が望まれている。
しかしながら、レールの上面に付着した落ち葉は車輪によって踏み潰されることでレール面にこびりついているため、除去するのは容易なことではない。そこで、本発明者らは、不織布を円盤状に成型したものを回転させることで落ち葉を除去する装置を試作し、検討を行なった。
【０００３】
しかし、不織布を円盤状に成型したものは、レール表面に押し付けながら長時間回転し続けると、軸を挿通した中心の開口が変形してしまい、正常に回転させることができなくなるという課題があることが明らかになった。
また、レール上を走行する列車の車輪の空転により、レールの上面に空転傷が多く発生しているので、落ち葉を除去すると同時にレール表面を研削するのが良いのではないかと考え、回転する砥石を使って落ち葉を除去する装置を試作し、試験を行なったところ、砥石が空回りすることがあり、所望の効果が得られないことが分かった。そこで、砥石の空回りを防止するため、図５に示すように、砥石１４を貫通するピン４５を設けたところ、繰り返し荷重で砥石が割れやすくなるという課題があることが明らかになった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１２５３０２号公報
【特許文献２】特開２００３−２４５８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
レール研磨装置に関する発明としては、例えば特許文献１や２に開示されているものがある。
このうち特許文献１には、搖動可能な支持アームの先端に砥石を回転可能に取り付け、エンジンの回転をＶベルトおよび伝達軸を介して伝達するように構成されたレール研磨装置が開示されている。
しかしながら、特許文献１のレール研磨装置は、レール頭部上面の錆を均一かつ確実に落とすことを目的として構成されたもので、支持アームの先端の砥石は作業中連続してレールの踏み面に押し付けられた状態で回転されるように構成されている。そのため、レールの上面に付着した落ち葉を除去するのに使用した場合には、必要以上にレールが研磨されてしまうという課題がある。
【０００６】
また、特許文献２には、無端状の研削ベルトを平面的にレール頭部上面に押し付けるように構成されたレール研磨装置が開示されているが、特許文献２のレール研磨装置も、レール頭部上面の錆を落とすことに向けて構成されたものであるとともに、無端状の研削ベルトを用いるため、装置が大掛かりになってしまうという課題がある。
本発明は上記のような課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、レールの上面に付着した落ち葉を除去するのに好適なレールの研磨方法およびレール研磨装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、山間部等に敷設された勾配のある軌道のレールを研磨するのに好適なレールの研磨方法およびレール研磨装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るレール研磨装置は、上記目的を達成するため、
下部にレールに沿って移動可能な複数の車輪を備えた台車と、
先端に回転可能な砥石をそれぞれ有し、研磨対象の一対のレールに対応して前記台車に対し上下方向に搖動可能に設けられた一対のアームと、
前記台車に搭載された駆動手段の回転駆動力を、前記砥石を支持する軸へ伝達可能な回転伝達手段と、
を備えたレール研磨装置であって、
前記回転伝達手段は、
前記アームの回転中心となる軸に設けられた第１スプロケットと、前記砥石を回転させる回転軸に設けられた第２スプロケットと、
前記第１スプロケットと前記第２スプロケットに巻回された無端チェーンと、
前記無端チェーンの途中に噛み合されて、チェーンのたるみをなくす方向へ付勢された第３スプロケットと、を備えるようにした。
【０００８】
上記のような構成のレール研磨装置によれば、砥石によりレールの表面を研磨するため、レールの上面に付着した落ち葉等の付着物を確実に除去することができる。また、先端に砥石を有するアームが搖動して、砥石がレールの表面に接触したり離れたりする動作を繰り返したとしても、チェーンにたるみが生じるのを防止できるため、繰返し荷重によるチェーンの破損を防止することができる。
さらに、砥石やアームの先端の重量を適切に設定することで、走行中に砥石の回転で自動的に砥石をバウンドさせることができ、それによってレールの表面に、列車の車輪の空転防止に有効な研磨痕を所定ピッチで形成することができる。
【０００９】
ここで、望ましくは、前記砥石は、円盤状の砥石本体と、前記砥石本体の少なくとも一方の側面に接合された受け板と、を備え、
前記砥石本体の前記受け板が接合される面には、１または２以上の凹部が形成され、
前記受け板には、前記砥石本体の前記凹部と係合可能な突起物を設けられているようにする。
かかる構成によれば、砥石本体の側面には凹部が形成され、受け板には突起物が設けられているため、凹部と突起物との係合によって砥石が砥石軸に対して空回りするのを防止することができるとともに、砥石がバウンドして繰り返し衝撃力が作用したとしても、砥石にヒビや割れが発生するのを回避することが可能になる。
【００１０】
また、望ましくは、操作部が前記台車の上方へ突出し、前記一対のアームを、前記砥石が作業対象のレールの表面に接触する状態と前記砥石が作業対象のレールの表面から離れた状態とに変換させるための操作レバーと、前記操作レバーの移動を前記一対のアームの回動に変換するリンク機構と、を備えるように構成する。
かかる構成によれば、作業員が台車に乗った状態で操作レバーを操作することによって、アームを介して砥石を下げてレールに接触させたり、砥石を持ち上げてレールから離したりする動作を容易に行うことができ、作業効率を高めることができるようになる。
【００１１】
本発明に係るレールの研磨方法は、上記目的を達成するため、
下部にレールに沿って移動可能な複数の車輪を備えた台車と、
先端に回転可能な砥石をそれぞれ有し前記台車の下部に上下動可能に設けられた一対の支持杆と、
前記砥石を回転させる駆動力を発生する駆動手段と、
を備えたレール研磨装置によってレールの上面を研磨するレール研磨方法であって、
前記駆動手段の回転駆動力を前記砥石に伝達して砥石を回転させながら、前記砥石のレールの頭頂面に向かう押圧力を周期的に変化させて、レールの上面に、研削部分の幅が非研削部分よりも広い研削痕がほぼ等ピッチで現れるように研磨するようにした。
【００１２】
また、本発明に係る他のレールの研磨方法は、
下部にレールに沿って移動可能な複数の車輪を備えた台車と、
先端に回転可能な砥石をそれぞれ有し前記台車の下部に上下動可能に設けられた一対の支持杆と、
前記砥石を回転させる駆動力を発生する駆動手段と、
を備えたレール研磨装置によってレールの上面を研磨するレール研磨方法であって、
前記駆動手段の回転駆動力を前記砥石に伝達して砥石を回転させながら、前記砥石のレールの頭頂面に向かう押圧力を周期的に変化させて、レールの上面に、レールの幅の４分の１以下のピッチで研削痕が現れるようにしたものである。
【００１３】
上記のようなレールの研磨方法によれば、研磨後のレールの表面に所定ピッチの研磨痕が形成されるため、勾配のある軌道のレールの研磨に使用した場合、走行する列車の車輪が空回りするのを有効に防止して輸送障害の発生を減少させることができる。また、車輪の空転によりレールの上面に空転傷が発生するのを防止することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、レールの上面に付着した落ち葉を除去することができるとともに、山間部等に敷設された勾配のある軌道のレールを研磨するのに好適なレールの研磨方法およびレール研磨装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るレール研磨装置の一実施形態を示す側面図である。
【図２】図１のレール研磨装置を台車の下面で切断して上方から見た状態を示す平面図である。
【図３】実施形態のレール研磨装置における伝達軸と砥石軸との関係を示す説明図および砥石を支持するアーム部の構成を示す拡大側面図である。
【図４】実施形態のレール研磨装置に用いる砥石の具体例を示す図である。
【図５】本発明に先立って検討したレール研磨装置に用いる砥石の構成を示す図である。
【図６】本発明に係るレール研磨方法によりレール表面に形成する研削痕の一例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら本発明に係るレール研磨装置の実施形態について詳細に説明する。
図１は本実施形態のレール研磨装置を示す側面図、図２は要部の平面図である。
本実施形態のレール研磨装置１０は、平面視矩形状の台車１１と、該台車１１の下面に設けられ一対のレール上を転動する一対の前方車輪１２Ａ，１２Ｂおよび一対の後方車輪１２Ｃ，１２Ｄと、台車１１の下面ほぼ中央に設けられた上下方向に搖動可能な一対のアーム１３Ａ，１３Ｂによって回転可能に支持された円盤状の砥石１４Ａ，１４Ｂを備える。アーム１３Ａ，１３Ｂおよび砥石１４Ａ，１４Ｂは、軌道上に敷設されている一対のレールに対応した位置に設けられている。
【００１７】
上記台車１１の上には、進行方向の前方側に走行駆動用のエンジン１５が搭載され、後方側に作業員が腰掛けるための椅子１６が設けられている。また、台車１１のほぼ中央には、走行中に作業員が手を添えるハンドルバー１７およびこのハンドルバー１７を左右で支える前方に傾斜した一対の支柱１８と、アーム１３Ａ，１３Ｂを介して砥石１４Ａ，１４Ｂを降下させたり上昇させたりするための操作レバー１９等が設けられている。図１において、実線は砥石１４Ａ，１４Ｂを降下させている際の操作レバー１９の位置を、実線は砥石１４Ａ，１４Ｂを上昇させた際の操作レバー１９の位置を示している。
【００１８】
上記操作レバー１９とアーム１３Ａ，１３Ｂとの間には、台車上面に支点を有するレバー２０ａや上記操作レバー１９のほぼ中央に支点を有するレバー２０ｂ、レバー２０ａの先端とアーム１３Ａ（１３Ｂ）の先端側とを連結する連結レバー２０ｃなどからなるリンク機構２０が設けられている。連結レバー２０ｃの一端は、砥石１４Ａ（１３Ｂ）の上半分を覆う形成された半円状のカバー部材２１Ａ（２１Ｂ）の外周部に結合されている。
これとともに、操作レバー１９の上端にはロックを掛けたり解除したりするためのロックレバー１９Ａが設けられており、このロックレバー１９Ａを握って操作レバー１９を手前に引くと、リンク機構２０を介して砥石１４Ａ，１４Ｂが下がり、ロックレバー１９Ａを握って操作レバー１９を前方へ押すと、リンク機構２０を介して砥石１４Ａ，１４Ｂが持ち上がるように構成されている。
【００１９】
図２には、図１のレール研磨装置１０を台車１１の下面で切断して上方から見た状態が示されている。図２においては、上方が進行方向前方となるように図示がなされている。
図２において、符号１１Ａが付されているのは上記台車１１のフレーム（台車枠）であり、このフレーム１１Ａには、左右方向に貫通するように、前後一対の車軸２２Ａ，２２Ｂが設けられ、車軸２２Ａの両端に上記前方車輪１２Ａ，１２Ｂが装着され、車軸２２Ｂの両端に上記後方車輪１２Ｃ，１２Ｄが装着されている。
また、台車１１のフレーム１１Ａには、上記砥石１４Ａ，１４Ｂが両端に装着された砥石軸２３と、エンジン１５の回転駆動力を上記車軸２２Ａ，２２Ｂおよび砥石軸２３に伝達するための伝達軸２４とが、上記車軸２２Ａ，２２Ｂと平行に設けられている。そして、伝達軸２４が、上記アーム１３Ａ，１３Ｂの搖動中心となるように構成されている。
【００２０】
さらに、上記砥石軸２３にはスプロケット２５Ａ，２５Ｂが設けられ、伝達軸２４にはスプロケット２６Ａ，２６Ｂと２６Ｃ，２６Ｄが設けられ、上記車軸２２Ａ，２２Ｂにはスプロケット２７Ａ，２７Ｂが設けられている。そして、伝達軸２４のスプロケット２６Ｃとエンジン１５の回転軸１５Ａに装着されたスプロケット２８Ａとの間には無端チェーン２９Ａが巻回されている。また、砥石軸２３のスプロケット２５Ａ，２５Ｂと伝達軸２４のスプロケット２６Ａ，２６Ｂとの間には無端チェーン３０Ａ，３０Ｂが巻回され、伝達軸２４のスプロケット２６Ｄと車軸２２Ａのスプロケット２７Ａと中間スプロケット３１Ａとの間には無端チェーン２９Ｂが巻回され、さらに中間スプロケット３１Ａと同軸の中間スプロケット３１Ｂと車軸２２Ｂのスプロケット２７Ｂとの間には無端チェーン２９Ｃが巻回されている。
【００２１】
上記のように、無端チェーン２９Ａによってエンジン１５の回転力が伝達軸２４に伝達され，伝達軸２４の回転が、チェーン２９Ｂ，２９Ｃによって車軸２２Ａ，２２Ｂに、チェーン３０Ａ，３０Ｂによって砥石軸２３に、それぞれに伝達されることで、砥石１４Ａ，１４Ｂの回転数と車輪１２Ａ〜１２Ｄの回転数とが比例関係を有するように構成されている。
図３（Ａ）には、図２に示されている構成のうち伝達軸２４と砥石軸２３との関係が示されている。図３（Ａ）に示すように、伝達軸２４にはスプロケット２６Ａ，２６Ｂと２６Ｃ，２６Ｄが設けられ、砥石軸２３にはスプロケット２５Ａ，２５Ｂが設けられている。そして、伝達軸２４のスプロケット２６Ｃとエンジン１５側のスプロケット２８Ａとの間に、無端チェーン２９Ａが巻回されている。また、砥石軸２３のスプロケット２５Ａ，２５Ｂと伝達軸２４のスプロケット２６Ａ，２６Ｂとの間には無端チェーン３０Ａ，３０Ｂが巻回されている。
【００２２】
図３（Ｂ）には、伝達軸２４、砥石軸２３、搖動可能なアーム１３Ａ、砥石１４Ａ、チェーン３０Ａ等の構成の詳細が示されている。
図３（Ｂ）に示すように、伝達軸２４のスプロケット２６Ａと砥石軸２３のスプロケット２５Ａに巻回されている無端チェーン３０Ａには、台車１１のフレーム１１Ａの下面に装着されてチェーン３０Ａに張力を付与するスプロケット３６が設けられている。
【００２３】
より具体的には、台車１１のフレーム１１Ａの下面には、コの字状をなす係止片３２が固着されており、この係止片３２に軸３３によって回転自在に支承された小アーム３４の先端に、上記チェーン３０Ａの途中に上方から噛み合うスプロケット３６が軸３５によって回転自在に装着されている。図示しないが、軸３３には小アーム３４を図において時計回り方向へ付勢するトーションバネ（ねじりバネ）が介挿されており、このバネの復元力によって、スプロケット３６をチェーン３０Ａに押し付けてチェーン３０Ａにたるみを生じさせないように構成されている。
台車の反対側に設けられているアーム１３Ｂ、砥石１４Ｂ等も同様な構成であるので、図示および説明を省略する。
【００２４】
次に、本実施形態のレール研磨装置１０において使用される砥石１４（１４Ａ，１４Ｂ）の具体例について、図４および図５を用いて説明する。
図４（Ａ）に示すように、本実施形態で使用する砥石１４は、外周面が平坦な円盤状をなす砥石本体４１と、該砥石本体４１の一方の面に接合される円形の鋼製受け板４２とから構成されている。砥石本体４１と受け板４２には、図４（Ｃ），（Ｄ）に示すように、砥石軸２３の端部が挿通可能な孔４１ａ，４２ａが形成されている。また、受け板４２には、半円球状の頭部４３ａとネジ部４３ｂとを有する突起物４３を螺合可能な係止穴４２ｂが２個形成されている。
【００２５】
一方、砥石本体４１の側面には、上記受け板４２の係止穴４２ｂに対応する位置に、上記突起物４３の頭部４３ａが係合可能な係合凹部４１ｂが設けられている。これによって、砥石１４を砥石軸２３の端部に装着して回転させた際に、砥石本体４１と受け板４２と一体になって回転し、研削時の摩擦抵抗によって砥石本体４１が砥石軸２３に対して空回りするのを防止することができる。
また、本発明者らは、当初、空回りを確実に防止するため、図５に示すように、砥石を貫通するストッパ用のピン４５を設けたものを使用して作業を行なったところ、砥石に割れが発生したが、図４に示すような構成の砥石を使用することで割れを防止できることを確認することができた。
【００２６】
なお、突起物４３とそれが係合可能な係合凹部４１ｂの数は２個に限定されず、３個あるいは４個等であっても良い。また、受け板４２は、砥石本体４１の一方の面のみでなく、両面に接合するように構成しても良い。
また、本実施形態における砥石１４の砥石軸２３の端部への装着の仕方は、図５に示すものと同じにすることができる。すなわち、砥石軸２３の端部には雄ネジ部を設けておいて、砥石軸２３の端部へ砥石本体４１と受け板４２の孔４１ａ，４２ａを挿通させた後、上記雄ネジ部へ蝶ナット４６を螺合させて締め付けることで固定すればよい。
【００２７】
次に、本実施形態のレール研磨装置１０を使用したレールの研磨の仕方と、砥石およびそれを支承するアーム１３Ａ，１３Ｂの作用について、図６を用いて説明する。
本実施形態のレール研磨装置１０を用いて作業する際には、レール上に車輪１２Ａ〜１２Ｄを載置させた状態で、エンジン１５を始動させて台車１１をゆっくりと走行させ砥石を回転させた状態で、ロックレバー１９Ａを握ってロックを解除して操作レバー１９を手前に引く。
【００２８】
すると、砥石１４Ａ，１４Ｂの重みでアーム１３Ａ，１３Ｂの先端が下がり、砥石１４Ａ，１４Ｂがレールの頭頂面に接触し、砥石が回転されることでレール上面の付着物を除去するとともに、上面を少し研削する。また、このとき、回転する砥石の表面がレールの上面に衝突して反発力が生じ、その反発力で砥石が浮き上がるように作用してアームが搖動する。そして、次に再び砥石の重みでアームの先端が下がり、砥石がレールの頭頂面に接触してレール上面の付着物を除去するとともに、上面を少し研削する。
本実施形態のレール研磨装置においては、上記のように、作業中に砥石がバウンドを繰り返すことで砥石がレール上面に接触する圧力（押圧力）が周期的に変化するように、砥石の重さが調整されている。
【００２９】
より具体的には、砥石がレール上面に強く押圧された際にレール上面に研削痕が生じるが、その研削痕がレールの幅Ｗ０に対して約Ｗ０／４ピッチで形成されるように、砥石の重さが調整した。これにより、図６に示すように、レールＲの上面に、レールの長手方向に対して、研削部分の幅が非研削部分よりも若干広い研削痕ＡＴがほぼ等ピッチで現れるようにすることができた。このような周期的な研削痕ＡＴをレールＲの上面に形成することで、山間部等に敷設された勾配のある軌道のレール上を走行する列車の車輪が空回りするのを有効に防止することができる。上記のように構成された砥石を使用して本発明者らが行なった試験では、砥石にヒビや割れが発生することがなかった。
【００３０】
さらに、上記のように、砥石がバウンドを繰り返してレール上面に接触する圧力が周期的に変化するようにした場合、伝達軸２４の回転を砥石軸２３へ伝達するチェーン３０Ａの張力も大きく変動し、チェーンが一時的に弛んだり急激に大きな張力が作用したりすることによってチェーンが破損するおそれがある。
しかるに、本実施形態のレール研磨装置においては、伝達軸２４の回転を砥石軸２３へ伝達するチェーン３０Ａの途中に噛み合うテンション付与用のスプロケット３６を設けているため、チェーンが弛もうとするとテンション付与用のスプロケット３６がチェーン３０Ａにたるみを生じさせないように移動する。その結果、チェーン３０Ａの張力が大きく変動するのを回避して、チェーンが繰返し荷重で破損するのを防止することができる。
【００３１】
なお、レール上面に形成する研削痕ＡＴのピッチは、Ｗ０／４に限定されるものでなく、例えば、ピッチがＷ０／４以下になるように形成したり、レールの長手方向に対する研削部分の幅をＷ１、非研削部分の幅をＷ２としたとき、Ｗ２≦Ｗ１であってＷ１＜Ｗ０なる条件を満たすように形成してもよい。
また、上記のような条件を満たす研削痕を形成するために必要な砥石の条件は、重さの他に、砥石の径や回転速度、台車の走行速度、アームの長さによって異なるので、それらのパラメータに応じて砥石の重さを適宜決定すればよい。砥石の重さを調整する代わりに、アーム１３Ａ，１３Ｂの先端あるいは砥石軸２３に錘となるものを取り付けるようにしても良い。
【００３２】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態のレール研磨装置においては、先端に砥石１４Ａ，１４Ｂを有する搖動可能なアーム１３Ａ，１３Ｂを、台車１１の進行方向前方に搖動中心を有するように構成されているものを説明したが、アーム１３Ａ，１３Ｂを、台車１１の進行方向後方に搖動中心を有するように構成しても良い。また、１つのエンジンで走行駆動用の車輪と砥石の両方を回転するように構成されているものを説明したが、別個のエンジンまたはモータで回転駆動するように構成しても良い。
【００３３】
さらに、上記実施形態では、回転力の伝達にチェーンを使用しているが、Ｖベルトを用いるようにしても良い。
また、上記実施形態においては、搖動可能なアーム１３Ａ，１３Ｂの先端に砥石を設けたものを説明したが、上下移動可能に支持されたアーム（ロッド）の先端に砥石を設けるように構成してもよい。
【００３４】
また、上記実施形態においては、砥石がバウンドを繰り返してレール上面に接触するようにして間欠的に研削を行う場合について説明したが、上記実施形態のレール研磨装置は、砥石の重さや回転速度等を変えることで、接触圧をほぼ一定に保って連続的に研削もしくは研磨を行うように動作させることで、通常の研磨装置として使用することも可能である。
例えば、軌道が傾斜している区間では上記のように間欠的に研削を行い、軌道が平坦な区間では連続的に研削を行うようにしても良い。このような作業方式の切り替えは、例えば砥石の交換あるいは砥石軸あるいはアームの先端に取り付ける錘を着脱可能に構成することで実現することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１０  レール研磨装置
１１  台車
１１Ａ  台車フレーム
１２Ａ，１２Ｂ  前方車輪
１２Ｃ，１２Ｄ  後方車輪
１３Ａ，１３Ｂ  搖動可能なアーム
１４Ａ，１４Ｂ  砥石
１５  エンジン
１７  ハンドルバー
１８  支柱
１９  操作レバー
２０  リンク機構
２５Ａ，２６Ａ  スプロケット
３０Ａ  チェーン
４１    砥石本体
４１ｂ  係合凹部
４２    受け板
４３    空回り防止用の突起物
【図１】
0006553434.tif 000002
【図２】
0006553434.tif 000003
【図３】
0006553434.tif 000004
【図４】
0006553434.tif 000005
【図５】
0006553434.tif 000006
【図６】
0006553434.tif 000007