(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンによって駆動される第１油圧ポンプ、第２油圧ポンプ及び第３油圧ポンプと、前記第１油圧ポンプに接続された第１回路と、前記第２油圧ポンプに接続された第２回路と、前記第３油圧ポンプに接続された第３回路と、ブーム、アーム及びバケットをそれぞれ駆動するブームシリンダ、アームシリンダ及びバケットシリンダ含む複数の油圧アクチュエータと、前記第１油圧ポンプ、前記第２油圧ポンプ及び前記第３油圧ポンプから前記複数のアクチュエータに供給される圧油の方向と流量をそれぞれ制御するオープンセンタ方式の複数の切換弁と、前記複数のアクチュエータに対応して設けられ、パイロットポンプの吐出油に基づいて、前記複数の切換弁を中立位置から切り換えるための指令パイロット圧を生成する複数の操作レバー装置と、を備えた建設機械の油圧システムにおいて、
前記第１回路は、上流側が前記第１油圧ポンプに接続され、下流側がタンクに接続された第１センタバイパス通路に接続された複数の第１切換弁を有し、
前記第２回路は、上流側が前記第２油圧ポンプに接続され、下流側がタンクに接続された第２センタバイパス通路に接続された複数の第２切換弁を有し、
前記第３回路は、合流切換弁と、上流側が前記合流切換弁を介して前記第３油圧ポンプに接続され、下流側がタンクに接続された第３センタバイパス通路に接続された少なくとも１つの第３切換弁とを有し、
前記複数の第１切換弁及び前記複数の第２切換弁は、前記ブームシリンダ、アームシリンダ及びバケットシリンダに供給される圧油の方向と流量を制御するブーム用切換弁、アーム用切換弁及びバケット用切換弁を含み、
前記合流切換弁は、前記第３油圧ポンプの吐出油を前記第３センタバイパス通路に導く第１位置と、前記第３油圧ポンプの吐出油を、前記第１回路と前記第２回路の一方に供給する第２位置と、前記第３ポンプの吐出油を、前記第１回路と前記第２回路の両方に供給する第３位置とに切り換え可能に構成され、
前記合流切換弁は、前記第１回路と前記第２回路に含まれる特定の切換弁を中立位置から切り換える指令パイロット圧が生成されたときにその指令パイロット圧が導かれ、前記合流切換弁を前記第１位置から前記第２位置に切り換える第１パイロット受圧部を有し、
前記合流切換弁は、前記特定の切換弁を中立位置から切り換える前記指令パイロット圧が生成されたときに、その指令パイロット圧が、前記特定の切換弁に対応する前記操作レバー装置を微操作し前記特定の切換弁に対応する油圧アクチュエータを微速制御で駆動する所定の圧力未満の指令パイロット圧であった場合、前記第１位置から前記第２位置に切り換わらず、前記指令パイロット圧が前記所定の圧力以上になると、前記第１位置から前記第２位置に切り換わるように構成されていることを特徴とする建設機械の油圧システム。
【請求項２】
請求項１記載の建設機械の油圧システムにおいて、
前記特定の切換弁は前記ブーム用切換弁、アーム用切換弁及びバケット用切換弁のいずれかであることを特徴とする建設機械の油圧システム。
【請求項３】
請求項１記載の建設機械の油圧システムにおいて、
前記オープンセンタ方式の複数の切換弁は、履帯を駆動する左右の走行用油圧モータの一方に供給される圧油の方向と流量を制御する第１走行切換弁と、前記左右の走行用油圧モータの他方に供給される圧油の方向と流量を制御する第２走行切換弁とを含み、
前記複数の第１切換弁は、前記第１走行切換弁を更に含み、
前記複数の第２切換弁は、前記第２走行切換弁を更に含み、
前記第１回路及び前記第２回路において、前記第１走行切換弁及び前記第２走行切換弁は、それぞれ、前記第１センタバイパス通路及び前記第２センタバイパス通路の最上流に配置され、
前記合流切換弁は、前記第１走行切換弁と前記第２走行切換弁の少なくとも一方と前記第１回路の前記第１走行切換弁以外の少なくとも１つの切換弁と前記第２回路の前記第２走行切換弁以外の少なくとも１つの切換弁の少なくとも一方を同時に中立位置から切り換える走行複合操作を行ったときに信号圧力が導かれ、前記合流切換弁を前記第３位置に切り換える第２パイロット受圧部を更に有することを特徴とする建設機械の油圧システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は油圧ショベル等の建設機械の油圧システムに係わり、特に、第１〜第３油圧ポンプに接続された第１〜第３回路を有する制御弁ユニットの第３回路に合流切換弁を設け、第１若しくは第２油圧ポンプからの吐出油に第３油圧ポンプからの吐出油を合流させることで、ブームシリンダ等の油圧アクチュエータを増速して駆動するようにした油圧ショベル等の建設機械の油圧システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
建設機械の代表例である油圧ショベルは、左右の履帯を備えた下部走行体と、この下部走行体の上部に旋回可能に搭載された上部旋回体と、この上部旋回体に上下方向に回動可能に取り付けられ、ブーム、アーム及びバケットからなる多関節型のフロント作業機とを備えている。このような建設機械に搭載される油圧システムの一例が特許文献１に記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載の油圧システムは、エンジンにより駆動される第１〜第３油圧ポンプと、第１〜第３油圧ポンプからブーム、アーム、バケット、上部旋回体、履体を含む複数の被駆動部材を駆動する複数の油圧アクチュエータに供給される圧油の方向と流量をそれぞれ制御するオープンセンタ方式の複数の切換弁を備えた制御弁ユニットを備え、制御弁ユニットは、第１〜第３油圧ポンプにそれぞれ接続された第１〜第３回路を備える構成となっている。
【０００４】
第１回路は、履帯を駆動する左右の走行用油圧モータの一方に供給される圧油の方向と流量を制御する第１走行切換弁と、左右の走行用油圧モータ以外のアクチュエータに供給される圧油の方向と流量を制御するその他の切換弁とを含む複数の第１切換弁を有し、複数の第１切換弁は、上流側が第１油圧ポンプに接続され、下流側がタンクに接続された第１センタバイパス通路にタンデムに接続されている。第２回路は、左右の走行用油圧モータの他方に供給される圧油の方向と流量を制御する第２走行切換弁と、左右の走行用油圧モータ以外のアクチュエータに供給される圧油の方向と流量を制御するその他の切換弁とを含む複数の第２切換弁を有し、複数の第２切換弁は、上流側が第２油圧ポンプに接続され、下流側がタンクに接続された第２センタバイパス通路にタンデムに接続されている。第３回路は、合流切換弁と、左右の走行用油圧モータ以外の少なくとも１つのアクチュエータに供給される圧油の方向と流量を制御する複数の第３切換弁とを有し、合流切換弁は第３回路の最上流位置において第３油圧ポンプに接続され、複数の第３切換弁は、上流側が合流切換弁を介して第３油圧ポンプに接続され、下流側がタンクに接続された第３センタバイパス通路にタンデムに接続されている。
【０００５】
合流切換弁は、第３油圧ポンプの吐出油を前記第３センタバイパス通路に導く第１位置と、第３ポンプの吐出油を、複数の第１切換弁における第１走行切換弁以外の切換弁に供給する第２位置と、第３ポンプの吐出油を、複数の第１切換弁における第１走行切換弁以外の切換弁と複数の第２切換弁における第２走行切換弁以外の切換弁の両方に供給する第３位置とに切り換え可能である。
【０００６】
このように構成した油圧システムでは、第１回路の第１走行切換弁以外の切換弁を中立位置から切り換えたときは、合流切換弁を第２位置に切り換えることで、第１走行切換弁以外の切換弁に第１油圧ポンプからの吐出油に合流して第３油圧ポンプからの吐出油が供給され、油圧アクチュエータを増速して駆動することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４０２０８７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のように特許文献１に記載の油圧システムにおいては、走行複合操作では走行の直進性が維持され、第１回路の第１走行切換弁以外の切換弁を切り換えたときは、第３ポンプの吐出油によって当該切換弁に係わる油圧アクチュエータを増速して駆動することができる。
【０００９】
ここで、第１回路の第１走行切換弁以外の切換弁を切り換え、油圧アクチュエータを駆動して行う作業には、操作レバーを微操作しアクチュエータを微速制御して行う作業がある。例えば、水平引き作業はブーム上げとアームクラウドの組み合わせであり、ブーム上げはブーム用操作レバーをブーム上げ方向に微操作して行い、アームクラウドはアーム用操作レバーをアームクラウド方向にフル操作して行う。
【００１０】
このような操作レバーの微操作を伴う作業を特許文献１に記載の油圧システムで行った場合、操作レバーをブーム上げ方向に微操作したとたん、合流切換弁は第３位置に切り換わり、第３油圧ポンプの吐出油が合流してブームシリンダに供給されるため、ブームシリンダが第１油圧ポンプの吐出油のみで駆動した場合よりも増速し、ブーム上げの微操作性が悪化してしまう。
【００１１】
ブーム上げの微操作時に、第１油圧ポンプの吐出油のみでブームシリンダを駆動する場合と同様の操作性を確保するためには、ブーム用切換弁のブーム上げ微操作域のメータイン開口部を絞る設定とし（メータイン開口部の開口面積を小さくし）、ブーム用切換弁からブームシリンダへ供給される圧油の流量を抑える必要がある。この場合、ブーム用切換弁のメータイン開口部での圧損が増加してしまい、第１油圧ポンプはもちろん、第３油圧ポンプの負荷圧も増加してしまう。
【００１２】
油圧ショベルにおいて水平引き作業は頻繁に行う動作であり、特許文献１に記載の油圧システムでは、水平引き作業の都度、第１及び第２油圧ポンプの負荷圧の増加によって第１及び第３油圧ポンプは無駄な動力を消費しており、省エネ性を損なっていた。
【００１３】
本発明の目的は、第１〜第３油圧ポンプに接続された第１〜第３回路を有する制御弁ユニットの第３回路に合流切換弁を設け、第１若しくは第２油圧ポンプからの吐出油に第３油圧ポンプからの吐出油を合流させることで、ブームシリンダ等の油圧アクチュエータを増速して駆動するようにした油圧ショベル等の建設機械の油圧システムにおいて、特定のアクチュエータを駆動するときの微操作性を確保しながら、微操作時の省エネ性を向上する建設機械の油圧システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明は、エンジンによって駆動される第１油圧ポンプ、第２油圧ポンプ及び第３油圧ポンプと、前記第１油圧ポンプに接続された第１回路と、前記第２油圧ポンプに接続された第２回路と、前記第３油圧ポンプに接続された第３回路と、ブーム、アーム及びバケットをそれぞれ駆動するブームシリンダ、アームシリンダ及びバケットシリンダ含む複数の油圧アクチュエータと、前記第１油圧ポンプ、前記第２油圧ポンプ及び前記第３油圧ポンプから前記複数のアクチュエータに供給される圧油の方向と流量をそれぞれ制御するオープンセンタ方式の複数の切換弁と、前記複数のアクチュエータに対応して設けられ、パイロットポンプの吐出油に基づいて、前記複数の切換弁を中立位置から切り換えるための指令パイロット圧を生成する複数の操作レバー装置と、を備えた建設機械の油圧システムにおいて、前記第１回路は、上流側が前記第１油圧ポンプに接続され、下流側がタンクに接続された第１センタバイパス通路に接続された複数の第１切換弁を有し、前記第２回路は、上流側が前記第２油圧ポンプに接続され、下流側がタンクに接続された第２センタバイパス通路に接続された複数の第２切換弁を有し、前記第３回路は、合流切換弁と、上流側が前記合流切換弁を介して前記第３油圧ポンプに接続され、下流側がタンクに接続された第３センタバイパス通路に接続された少なくとも１つの第３切換弁とを有し、前記複数の第１切換弁及び前記複数の第２切換弁は、前記ブームシリンダ、アームシリンダ及びバケットシリンダに供給される圧油の方向と流量を制御するブーム用切換弁、アーム用切換弁及びバケット用切換弁を含み、前記合流切換弁は、前記第３油圧ポンプの吐出油を前記第３センタバイパス通路に導く第１位置と、前記第３油圧ポンプの吐出油を、前記第１回路と前記第２回路の一方に供給する第２位置と、前記第３ポンプの吐出油を、前記第１回路と前記第２回路の両方に供給する第３位置とに切り換え可能に構成され、前記合流切換弁は、前記第１回路と前記第２回路に含まれる特定の切換弁を中立位置から切り換える指令パイロット圧が生成されたときにその指令パイロット圧が導かれ、前記合流切換弁を前記第１位置から前記第２位置に切り換える第１パイロット受圧部を有し、前記合流切換弁は、前記特定の切換弁を中立位置から切り換える前記指令パイロット圧が生成されたときに、その指令パイロット圧が、前記特定の切換弁に対応する前記操作レバー装置を微操作し前記特定の切換弁に対応する油圧アクチュエータを微速制御で駆動する所定の圧力未満の指令パイロット圧であった場合、前記第１位置から前記第２位置に切り換わらず、前記指令パイロット圧が前記所定の圧力以上になると、前記第１位置から前記第２位置に切り換わるように構成されているものとする。
【００１５】
このように構成した本発明においては、特定の切換弁を中立位置から切り換えるよう操作レバー装置を操作しかつそのときの操作量が比較的大きく、生成される指令パイロット圧が所定の圧力よりも高い場合は、合流切換弁は第２位置に切り換えられ、第３ポンプの吐出油が第１回路及び第２回路の特定の切換弁に供給されるため、特定の切換弁に第１又は第２油圧ポンプの吐出油のみが供給される場合に比べて油圧アクチュエータに供給される圧油の流量が増加し、油圧アクチュエータを増速して駆動することができる。
【００１６】
また、特定の切換弁を中立位置から切り換える指令パイロット圧が生成されたときに、その指令パイロット圧が、特定の切換弁に対応する操作レバー装置を微操作し特定の切換弁に対応する油圧アクチュエータを微速制御で駆動する所定の圧力未満の指令パイロット圧であった場合は、合流切換弁は第１位置から第２位置に切り換わらないため、第３油圧ポンプの吐出油が第１又は第２油圧ポンプの吐出油に合流して特定の切換弁を経由して油圧アクチュエータ（特定のアクチュエータ）に供給されることはない。このため特定のアクチュエータは増速せず、微操作時の操作性を確保することができる。また、特定の切換弁の微操作域のメータイン開口部を絞る設定とする必要がないため、特定の切換弁のメータイン開口部での圧損は増加せず、特定のアクチュエータの微操作時の省エネ性を向上することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、第１〜第３油圧ポンプに接続された第１〜第３回路を有する制御弁ユニットの第３回路に合流切換弁を設け、第１若しくは第２油圧ポンプからの吐出油に第３油圧ポンプからの吐出油を合流させることで、ブームシリンダ等の油圧アクチュエータを増速して駆動するようにした油圧ショベル等の建設機械の油圧システムにおいて、特定のアクチュエータを駆動するときの微操作性を確保しながら、微操作時の省エネ性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施の形態における建設機械の油圧システムの回路構成を示す図である。
【図２】合流切換弁のポンプポートと第１連通ポート、第２連通ポート及び中立ポート間の各通路の開口面積特性を示す図である。
【図３】本発明の適用対象であるミニショベルの全体構造を示す側面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態における建設機械の油圧システムの回路構成を示す図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態における建設機械の油圧システムの回路構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に従い説明する。
【００２０】
＜第１の実施の形態＞
〜構成〜
図３は、本発明の適用対象であるミニショベルの全体構造を示す側面図である。なお、本明細書では、ミニショベルが図３に示す状態にて運転者が運転席１２３に着座した場合における運転者の前側（図３中左側）、後側（図３中右側）、左側（図３中紙面に向かって手前側）、右側（図３中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側左側、右側と称する。
【００２１】
この図３において、油圧ショベルは、左右の履帯（クローラ）１０１ａ，１０１ｂを備えた下部走行体１０２と、この下部走行体１０２の上部に旋回可能に搭載された上部旋回体１０３と、この上部旋回体１０３の基礎下部構造をなす旋回フレーム１０４と、この旋回フレーム１０４の前部に水平方向に回動可能に取り付けられたスイングポスト１０５と、このスイングポスト１０５に上下方向に回動可能に取り付けられた多関節型のフロント作業機１０６と、旋回フレーム１０４上の左側に設けられた運転室１０７と、旋回フレーム１０４上の運転室１０７以外の大部分を覆う複数のカバー１０８とを備えている。上部旋回体１０３のカバー１０８内には、エンジン１等の機器が搭載されている。
【００２２】
下部走行体１０２は、上方から見て略Ｈ字形状をした走行体フレームの左右のトラックフレーム１０９ａ，１０９ｂと、このトラックフレーム１０９ａ，１０９ｂの後端部分に回転可能に支持された左右の駆動輪１１０ａ，１１０ｂと、トラックフレーム１０９ａ，１０９ｂの前端部分に回転可能に支持された左右の従動輪（アイドラ）１１３ａ，１１３ｂと、左右それぞれの駆動輪１１０ａ，１１０ｂと従動輪１１３ａ，１１３ｂとで掛けまわされた左右の履帯（クローラ）１０１ａ，１０１ｂとを備えており、左右の走行用油圧モータ１１１ａ，１１１ｂにより左右の駆動輪１１０ａ，１１０ｂが回転するようになっている。
【００２３】
走行体フレームの前側には排土用のブレード１１３が上下動可能に設けられており、このブレード１１３はブレード用油圧シリンダ１１４により上下動するようになっている。
【００２４】
走行体フレームの中央部には旋回輪が設けられ、この旋回輪を介し上部旋回体１０３が旋回可能に設けられており、上部旋回体１０３は旋回用油圧モータ１１５により旋回するようになっている。
【００２５】
スイングポスト１０５は、上部旋回体１０３の前側に左右方向に回動可能に設けられ、スイング用油圧シリンダ１１６により左右方向に回動するようになっている。これにより、フロント作業機１０６が左右にスイングするようになっている。
【００２６】
フロント作業機１０６は、スイングポスト１０５に上下方向に回動可能に連結されたブーム１１７と、このブーム１１７に上下方向に回動可能に連結されたアーム１１８と、このアーム１１８に上下方向に回動可能に連結されたバケット１１９とを備えている。ブーム１１７、アーム１１８及びバケット１１９は、ブーム用油圧シリンダ１２０、アーム用油圧シリンダ１２１及びバケット用油圧シリンダ１２２により上下方向に回動するようになっている。なお、バケット１１９は、例えばオプション用油圧アクチュエータが組み込まれたアタッチメントと交換可能になっている。
【００２７】
運転室１０７には、運転者が着座する運転席（座席）１２３が設けられている。運転席１２３の前方には左右の走行用油圧モータ１１１ａ，１１１ｂをそれぞれ駆動し油圧ショベルの前進又は後進走行等をさせるための手でも足でも操作可能な左右の走行用操作レバー１２４が設けられている。右の走行用操作レバー１２４のさらに右側の足元部分には、スイング用油圧シリンダ１１６を駆動しスイングポスト１０５（言い換えればフロント作業機１０６全体）を左右にスイングさせるためのスイング用操作ペダル（図示せず）が設けられている。
【００２８】
運転席１２３の左側には、前後方向に操作することでアーム用油圧シリンダ１２１の動作を指示し、左右方向に操作することで旋回用油圧モータ１１５の動作を指示する十字操作式のアーム・旋回用操作レバー１２５と、パイロットポンプＰ４（後述の図１参照）からの元圧を遮断可能な誤操作防止用のロックレバー１２６とが設けられている。運転席１２３の右側には、前後方向に操作することでブーム用油圧シリンダ１２０の動作を指示し、左右方向に操作することバケット用油圧シリンダ１２２の動作を指示する十字操作式のブーム・バケット用操作レバー１２７と、ブレード用油圧シリンダ１１４を駆動しブレード１１３を上下動させるためのブレード用操作レバー（図示せず）とが設けられている。
【００２９】
図１は、本発明の第１の実施の形態における建設機械の油圧システムの回路構成を示す図である。
【００３０】
本実施の形態の油圧システムは、エンジン１と、このエンジン１に接続され、エンジン１により駆動される第１油圧ポンプＰ１、第２油圧ポンプＰ２、第３油圧ポンプＰ３及びパイロットポンプＰ４を含むポンプ装置２と、第１から第３ポンプＰ１〜Ｐ３の吐出油を各アクチュエータへ供給し、吐出油の流れ（方向と流量）を制御する制御弁ユニット３と、パイロットポンプＰ４から吐出された吐出油の圧力を一定に保つリリーフバルブ４と、図３に示した左右の走行用操作レバー１２４、スイング用操作ペダル（図示せず）、アーム・旋回用操作レバー（図示せず）、ブーム・バケット用操作レバー１２７及びブレード用操作レバー（図示せず）をそれぞれが有し、パイロットポンプＰ４の吐出油に基づいて、制御弁ユニット３に内蔵された複数の切換弁６〜８，１１，１２，１６〜１８（後述）を中立位置から切り換えるための指令パイロット圧を生成する複数の操作レバー装置（図１ではブーム用の操作レバー装置１２７ａのみ図示）と、図３に示したロックレバー１２６の操作に応じて切換えられるロック弁５とを備えている。
【００３１】
ブーム用の操作レバー装置１２７ａは、パイロットポンプＰ４の吐出油が導かれ、その吐出油の圧力を元圧（一次圧）として操作レバー１２７の操作方向と操作量に応じて指令パイロット圧（二次圧）を生成する１対のパイロットバルブ（減圧弁）ＰＶａ，ＰＶｂを備えている。図示しない他の操作レバー装置も同様に１対のパイロットバルブ（減圧弁）を備えている。ロック弁５は、パイロットポンプＰ４の吐出油を複数の操作レバー装置１２７ａのパイロットバルブＰＶａ，ＰＶｂ及びそれ以外の操作レバー装置のパイロットバルブに導く油路に配置されている。ロック弁５は、ロックレバー１２６がロック位置にあるときは図示の位置にあり、パイロットポンプＰ４の吐出油を複数の操作レバー装置１２７ａ・・・のパイロットバルブＰＶａ，ＰＶｂ・・・に導く油路を遮断し、指令パイロット圧を生成不能とする。これによりアクチュエータは動作不能となる。ロックレバー１２６がロック位置からロック解除位置に操作されると、ロック弁５は図示の位置から切り換えられ、パイロットポンプＰ４の吐出油を複数の操作レバー装置１２７ａ・・・のパイロットバルブＰＶａ，ＰＶｂ・・・に導き、指令パイロット圧を生成可能とする。これによりアクチュエータは動作可能となる。
【００３２】
第１油圧ポンプＰ１及び第２油圧ポンプＰ２は、スプリットフロー型で可変容量型の油圧ポンプ装置ＰＡによって構成されている。すなわち、スプリットフロー型の油圧ポンプ装置ＰＡは１つの容量変更部材（斜板）と２つの吐出ポートを有し、２つの吐出ポートのそれぞれが第１油圧ポンプＰ１及び第２油圧ポンプＰ２として機能する。なお、第１油圧ポンプＰ１及び第２油圧ポンプＰ２は、それぞれ、独立した２つのポンプであってもよい。
【００３３】
制御弁ユニット３は、第１油圧ポンプＰ１に接続された第１回路Ｃ１と、第２油圧ポンプＰ２に接続された第２回路Ｃ２と、第３油圧ポンプＰ３に接続された第３回路Ｃ３とを有している。
【００３４】
第１回路Ｃ１は、左右の走行用油圧モータ１１１ａ，１１１ｂの一方、例えば左走行用油圧モータ１１１ａに接続され、左走行用油圧モータ１１１ａに供給される圧油の方向と流量を制御する第１走行切換弁６と、ブームシリンダ１２０に接続され、ブームシリンダ１２０に供給される圧油の方向と流量を制御するブーム用切換弁７と、バケットシリンダ１２２に接続され、バケットシリンダ１２２に供給される圧油の方向と流量を制御するバケット用切換弁８とを有している。第１走行切換弁６、ブーム用切換弁７及びバケット用切換弁８はそれぞれオープンセンタ方式であり、上流側が第１油圧ポンプＰ１に接続され、下流側がタンク通路１３を介してタンクに接続された第１センタバイパス通路９にタンデムに接続されている。すなわち、第１走行切換弁６は第１センタバイパス通路９の最上流に配置され、ブーム用切換弁７は第１走行切換弁６の下流側に配置され、バケット用切換弁８はブーム用切換弁７の更に下流側（最下流）に配置されている。また、第１走行切換弁６、ブーム用切換弁７及びバケット用切換弁８は、中立位置にあるときは第１センタバイパス通路９を全開し、フルに切り換えられたときは第１センタバイパス通路９を全閉し、中立位置からフルの切換位置の間にあるときは、各切換弁のスプール変位量に応じた開口面積で第１センタバイパス通路９を絞るように構成されている。更に、第１走行切換弁６、ブーム用切換弁７及びバケット用切換弁８は、それらのフィーダポートを第１センタバイパス通路９に接続することで、上流側の切換弁（第１走行切換弁６）に優先的に第１油圧ポンプＰ１の吐出油が供給されるように接続されるとともに、ブーム用切換弁７とバケット用切換弁８は、それらのフィーダポートをパラレル通路１０に接続することで、第１走行切換弁６の下流側でパラレルに接続されている。また、パラレル通路１０は第１合流通路２３ａに接続されている。
【００３５】
第２回路Ｃ２は、左右の走行用油圧モータ１１１ａ，１１１ｂの他方、例えば右走行用油圧モータ１１１ｂに接続され、右走行用油圧モータ１１１ｂに供給される圧油の方向と流量を制御する第２走行切換弁１１と、アームシリンダ１２１に接続され、アームシリンダ１２１に供給される圧油の方向と流量を制御するアーム用切換弁１２とを有している。第２走行切換弁１１及びアーム用切換弁１２はそれぞれオープンセンタ方式であり、上流側が第２油圧ポンプＰ２に接続され、下流側がタンクに接続された第２センタバイパス通路１４にタンデムに接続されている。すなわち、第２走行切換弁１１は第２センタバイパス通路１４の最上流に配置され、アーム用切換弁１２は第２走行切換弁１１の下流側に配置されている。また、第２走行切換弁１１及びアーム用切換弁１２は、中立位置にあるときは第２センタバイパス通路１４を全閉し、フルに切り換えられたときは第２センタバイパス通路１４を全閉し、中立位置からフルの切換位置の間にあるときは、各切換弁のスプール変位量に応じた開口面積で第２センタバイパス通路１４を絞るよう構成されている。更に、第２走行切換弁１１及びアーム用切換弁１２は、それらのフィーダポートを第２センタバイパス通路１４に接続することで、上流側の切換弁（第２走行切換弁１１）に優先的に第２油圧ポンプＰ２の吐出油が供給されるように接続されている。また、アーム用切換弁１２のフィーダポートは第２合流通路２３ｂに接続されている。
【００３６】
第３回路Ｃ３は、合流切換弁１５と、ブレードシリンダ１１４に接続され、ブレードシリンダ１１４に供給される圧油の方向と流量を制御するブレード用切換弁１６と、旋回用油圧モータ１１５に接続され、旋回用油圧モータ１１５に供給される圧油の方向と流量を制御する旋回用切換弁１７と、スイングシリンダ１１６に接続され、スイングシリンダ１１６に供給される圧油の方向と流量を制御するスイング用切換弁１８とを有している。合流切換弁１５は第３回路Ｃ３の最上流位置において第３油圧ポンプＰ３に接続さている。ブレード用切換弁１６、旋回用切換弁１７及びスイング用切換弁１８はそれぞれオープンセンタ方式であり、上流側が合流切換弁１５を介して第３油圧ポンプＰ３に接続され、下流側がタンク通路１３を介してタンクに接続された第３センタバイパス通路１９にタンデムに接続されている。すなわち、ブレード用切換弁１６は合流切換弁１５の下流側で第３センタバイパス通路１９の最上流に配置され、旋回用切換弁１７はブレード用切換弁１６の下流側に配置され、スイング用切換弁１８は旋回用切換弁１７の更に下流側（最下流）に配置されている。また、ブレード用切換弁１６、旋回用切換弁１７及びスイング用切換弁１８は、中立位置にあるときは第３センタバイパス通路１９を全開し、フルに切り換えられたときは第３センタバイパス通路１９を全閉し、中立位置からフルの切換位置の間にあるときは、各切換弁のスプール変位量に応じた開口面積で第３センタバイパス通路１９を絞るよう構成されている。更に、ブレード用切換弁１６、旋回用切換弁１７及びスイング用切換弁１８は、それらのフィーダポートが合流切換弁１５よりも上流側の位置で第３油圧ポンプＰ３にパラレル通路２０を介して接続されている。すなわち、合流切換弁１５、ブレード用切換弁１６、旋回用切換弁１７及びスイング用切換弁１８は、第３油圧ポンプＰ３に対してパラレルに接続されている。
【００３７】
合流切換弁１５は、第３ポンプＰ３に接続されたポンプポート２１と、第１合流通路２３ａに接続された第１連通ポート２２と、第２合流通路２３ｂに接続された第２連通ポート２４と、第３センタバイパス通路１９に接続された中立ポート２５とを有している。
【００３８】
また、合流切換弁１５は、ポンプポート２１を中立ポート２５に連通させ、第３油圧ポンプＰ３の吐出油を第３センタバイパス通路１９に導く中立位置Ａ（第１位置）と、ポンプポート２１と中立ポート２５の連通を遮断し、ポンプポート２１を第１連通ポート２２に連通させ、第３ポンプＰ３の吐出油を第１合流通路２３ａに導く合流位置Ｂ（第２位置）と、ポンプポート２１と中立ポート２５の連通を遮断し、ポンプポート２１を第１連通ポート２２と第２連通ポート２４に連通させ、第３ポンプＰ３の吐出油を第１連通ポート２２と第２連通ポート２４の両方に導く走行直進位置Ｃ（第３位置）とに切り換え可能である。
【００３９】
更に合流切換弁１５は、合流切換弁１５を中立位置Ａに弾性的に保持するスプリング２６と、合流切換弁１５を合流位置Ｂに切り換えるための第１パイロット受圧部２７と、合流切換弁１５を走行直進位置Ｃに切り換えるための第２パイロット受圧部２８を有している。
【００４０】
第１パイロット受圧部２７は、パイロット通路２９ａを介してブーム用の操作レバー装置１２７ａのブーム上げ側のパイロットバルブＰＶａに接続されており、パイロットバルブＰＶａによってブーム用切換弁７（特定の切換弁）を中立位置からブーム上げ方向に切り換える指令パイロット圧（ブーム上げの指令パイロット圧）が生成され、その指令パイロット圧がブーム用切換弁７のブーム上げ側の受圧部に導かれたとき、同じ指令パイロット圧が合流切換弁１５の第１パイロット受圧部２７にも導かれ、その指令パイロット圧が所定の圧力Ｐａ（後述）よりも高いとき、合流切換弁１５は中立位置Ａから合流位置Ｂに切り換えられる。
【００４１】
第２パイロット受圧部２８は、絞り３０を備えたパイロット通路３１を介してパイロットポンプＰ４に接続された第１信号通路３２に接続されている。第１信号通路３２は、第２信号通路３３と第３信号通路３４とに分岐している。第２信号通路３３は、左右の走行用油圧モータ１１１ａ，１１１ｂに供給される圧油を制御する第１及び第２走行切換弁６，１１の両方が図示の中立位置にあるとき、タンク通路１３に連通し、第１及び第２走行切換弁６，１１の少なくとも一方が図示の中立位置から切り換えられると、タンク通路１３との連通が遮断されるようになっている。第３信号通路３４は、第１及び第２回路Ｃ１，Ｃ２の第１及び第２走行切換弁６，１１以外の切換弁である切換弁７，８，１２の全てが図示の中立位置にあるとき、タンク通路１３に連通し、切換弁７，８，１２の少なくとも１つが図示の中立位置から切り換えられると、タンク通路１３との連通が遮断されるようになっている。これにより第１及び第２走行切換弁６，１１の少なくとも一方が図示の中立位置から切り換えられ、かつ切換弁７，８，１２の少なくとも１つが図示の中立位置から切り換えられたとき（すなわち走行複合操作が行われたとき）、パイロットリリーフバルブ４によって一定に保たれたパイロットポンプＰ４の吐出圧と同じ圧力が信号圧力として第１信号通路３２に生成され、この信号圧力が第２パイロット受圧部２８に導かれ、合流切換弁１５は中立位置Ａから走行直進位置Ｃに切り換えられる。
【００４２】
図２は、合流切換弁１５のポンプポート２１と第１連通ポート２２、第２連通ポート２４及び中立ポート２５間の各通路の開口面積特性を示す図であり、横軸が合流切換弁１５のスプール変位量を示し、縦軸が開口面積を示している。また、スプール変位量を示す横軸の下側にブーム上げの指令パイロット圧を補助的に示している。図中、Ｘは、ポンプポート２１と中立ポート２５間の通路の開口面積特性、Ｙは、ポンプポート２１と第１連通ポート２２間の通路の開口面積特性、Ｚは、ポンプポート２１と第２連通ポート２４間の通路の開口面積特性である。
【００４３】
合流切換弁１５のスプールは、第１パイロット受圧部２７にブーム上げの指令パイロット圧が印加された場合、最大でも変位量Ｓｂまでしか変位せず、第２パイロット受圧部２８に信号圧力が印加されたときのみ走行直進位置ＣのＳmaxまで変位する構成となっている。
【００４４】
合流切換弁１５のスプール変位量が０からＳｂまでの区間のうち、０からＳａの間の区間Ｎにあるときは、ポンプポート２１と中立ポート２５間の通路のみを開放する。このとき、通路の開口面積はスプール変位量がＳａに近づくと急峻に最大の開口面積Ａmaxから減少する。合流切換弁１５のスプール変位量がＳａになるときの第１パイロット受圧部２７へ印加されるブーム上げの指令パイロット圧Ｐａは、油圧ショベルが水平引き動作を行ったときのブーム上げ指令パイロット圧以上の値としている。
【００４５】
合流切換弁１５のスプール変位量がＳａを超えると、合流切換弁１５は合流位置Ｂに切り換わり、この合流位置Ｂの区間において、スプール変位量が増えるにしたがってポンプポート２１と中立ポート２５間の通路は閉じていき、Ｓｂの直前で全閉する。一方、ポンプポート２１と第１連通ポート２２間の通路は開き始め、その開口面積は次第に増加する。このように合流切換弁１５は、ブーム用切換弁７（特定の切換弁）を中立位置からブーム上げ側に切り換える指令パイロット圧が所定の圧力であるＰａ未満の場合、合流位置Ｂに切り換わらないように構成されている。
【００４６】
合流切換弁１５のスプールが走行直進位置ＣのＳｍａｘまで最大に変位すると、ポンプポート２１と第１連通ポート２２間の通路及びポンプポート２１と第２連通ポート２４間の通路の両方が最大の開口面積Ａmaxとなる。
【００４７】
〜動作〜
次に、以上のように構成した油圧システムにおける合流切換弁１５の動作を説明する。
【００４８】
ブーム上げ操作を行わず、かつ走行操作とブーム操作若しくはアーム操作若しくはバケット操作とが同時に行われなかった場合、合流切換弁１５はスプリング２６により中立位置Ａに保持され、第３油圧ポンプＰ３からの吐出油は、パラレル通路２０を介して第３回路Ｃ３の切換弁１６〜１８に供給されるとともに、ポンプポート２１と中立ポート２５間の通路から第３センタバイパス通路１９に供給される。第３回路Ｃ３の切換弁１６〜１８が図１の中立位置にあるとき、第３センタバイパス通路１９は全開しており、第３センタバイパス通路１９に送られた圧油は、タンク通路１３を介してタンクＴに還流する。
【００４９】
ブーム用の操作レバー装置１２７ａの操作レバー１２７が微操作でブーム上げ方向に操作され、ブーム上げ操作の指令パイロット圧が所定の圧力Ｐａ未満である場合は、合流切換弁１５のスプールは、第１パイロット受圧部２７にブーム上げの指令パイロット圧が印加されることで、スプリング２６の保持力に抗して図２の区間Ｎの位置に移動する。このときポンプポート２１と中立ポート２５間の通路が部分的に閉じるが、ポンプポート２１と第１連通ポート２２間の通路は開いておらず、合流切換弁１５は合流位置Ｂに切り換わらない。これにより第３油圧ポンプＰ３からの吐出油は、パラレル通路２０を介して第３回路Ｃ３の切換弁１６〜１８に供給されるとともに、ポンプポート２１と中立ポート２５間の通路から第３センタバイパス通路１９に送られる。第３回路Ｃ３の切換弁１６〜１８が図１の中立位置にあるとき、第３センタバイパス通路１９は全開しており、第３センタバイパス通路１９に送られた圧油は、タンク通路１３を介してタンクＴに還流する。
【００５０】
ブーム用の操作レバー装置１２７ａの操作レバー１２７がブーム上げ方向にフルに操作され、ブーム上げ操作の指令パイロット圧が所定の圧力Ｐａ以上となる場合は、合流切換弁１５のスプールは、スプリング２６の保持力に抗して図２の合流位置Ｂの区間に変位する。このときポンプポート２１と中立ポート２５間の通路が閉じ、ポンプポート２１と第１連通ポート２２間の通路が開く。したがって、第３油圧ポンプＰ３の吐出油は、パラレル通路２０を介して第３回路Ｃ３の切換弁１６〜１８に供給されるだけでなく、ポンプポート２１と第１連通ポート２２間の通路、第１合流通路２３ａ及びパラレル通路１０を介して、第１回路Ｃ１の切換弁７，８にも供給される。
【００５１】
走行操作とブーム操作若しくはアーム操作若しくはバケット操作の少なくとも１つの操作が同時に行われたとき、第１信号通路３２とタンク通路１３との連通が遮断される。第１信号通路３２とタンク通路１３との連通が遮断されると、第１信号通路３２に信号圧力が生成され、この信号圧力が第２パイロット受圧部２８に印加され、その圧力作用によって合流切換弁１５のスプールがスプリング２６の保持力にさらに抗して走行直進位置Ｃに切り換わる。合流切換弁１５のスプールが走行直進位置Ｃに切り換わると、ポンプポート２１と第１連通ポート２２間の通路に加え、ポンプポート２１と第２連通ポート２４間の通路が開く。したがって、第３油圧ポンプＰ３の吐出油は、第３回路Ｃ３の切換弁１６〜１８及び第１回路Ｃ１の切換弁７，８に供給されるだけでなく、さらに、ポンプポート２１と第２連通ポート２４間の通路及び第２合流通路２３ｂを介して第２回路Ｃ２の切換弁１２にも供給される。
【００５２】
〜効果〜
本実施の形態によれば以下の効果が得られる。
【００５３】
ブーム上げ操作を、ブーム上げの指令パイロット圧が所定の圧力Ｐａ未満の微操作にて行った際、合流切換弁１５は合流位置Ｂに切り換わらず、ブーム用切換弁７には第１油圧ポンプＰ１から吐出された圧油のみが供給される。その結果、ブーム用切換弁７からブームシリンダ１２０に供給される圧油は、第１油圧ポンプＰ１から吐出された圧油のみとなり、ブーム上げ速度は増速せず、微操作時の操作性を確保することができる。また、ブーム上げ操作に係わるポンプ消費動力は第１油圧ポンプＰ１のみの消費動力となり、かつブーム用切換弁７のブーム上げ微操作域のメータイン開口部を不要に絞る設定とする必要がないため、ブーム用切換弁７のブーム上げ微操作域のメータイン開口部での圧損は増加せず、第３油圧ポンプＰ３だけでなく第１油圧ポンプＰ１の消費動力も抑えられ、省エネ性を向上することできる。
【００５４】
また、ブーム上げ操作をブーム上げの指令パイロット圧が所定の圧力Ｐａ以上の操作にて行った場合は、合流切換弁１５は合流位置Ｂに切り換わり、ブーム用切換弁７には第１油圧ポンプＰ１からの吐出油と第３油圧ポンプＰ３からの吐出油が合流して供給される。その結果、ブーム用切換弁７からブームシリンダ１２０に供給される圧油は、第１油圧ポンプＰ１からの吐出油と第３油圧ポンプＰ３からの吐出油の合流油量となり、ブーム上げ速度を増速し、作業効率を向上することができる。
【００５５】
さらに、第１及び第２走行切換弁６，１１を共に切り換えている場合、第１及び第２油圧ポンプＰ１，Ｐ２の吐出油が第１及び第２走行切換弁６，１１の下流側の各切換弁７，８，１２に供給されることがない。したがって、各切換弁７，８，１２から圧油が供給されるアクチュエータの負荷圧によって左右の走行用油圧モータ１１１ａ，１１１ｂに供給される圧油の流量が変化せず、走行の直進性が損なわれることがなく、優れた走行性能を確保することができる。
【００５６】
＜第２及び第３の実施の形態＞
以上の実施の形態においては、合流切換弁１５が合流位置Ｂに切り換えられたときに第３油圧ポンプＰ３からの吐出油が合流して供給される切換弁（特定の切換弁）がブーム用切換弁７である場合について説明したが、当該特定の切換弁は他の切換弁であってもよい。
【００５７】
図４は、特定の切換弁がアーム用の切換弁１２である場合の実施の形態（第２の実施の形態）を示す、図１と同様な油圧システムの回路構成を示す図である。
【００５８】
図４において、複数の操作レバー装置としてアーム用の操作レバー装置１２５ａのみが示されている。アーム用の操作レバー装置１２５ａは１対のパイロットバルブ（減圧弁）ＰＶｃ，ＰＶｄを備え、ＰＶｃはアームクラウド側、ＰＶｄはアームダンプ側のパイロットバルブである。
【００５９】
合流切換弁１５の第１パイロット受圧部２７は、パイロット通路２９ｂを介してアーム用の操作レバー装置１２５ａのアームクラウド側のパイロットバルブＰＶｃに接続されており、パイロットバルブＰＶｃによってアーム用切換弁１２（特定の切換弁）を中立位置からアームクラウド方向に切り換える指令パイロット圧（アームクラウドの指令パイロット圧）が生成され、その指令パイロット圧がアーム用切換弁１２のアームクラウド側の受圧部に導かれたとき、同じ指令パイロット圧が合流切換弁１５の第１パイロット受圧部２７にも導かれ、その指令パイロット圧が所定の圧力Ｐａよりも高いとき、合流切換弁１５は中立位置Ａから合流位置Ｂに切り換えられる。
【００６０】
その他の構成は第１の実施の形態と同じである。
【００６１】
このように構成した本実施の形態においては、アームクラウド操作を、アームクラウドの指令パイロット圧が所定の圧力Ｐａ未満の微操作にて行った際は、合流切換弁１５は合流位置Ｂに切り換わらず、アーム用切換弁１２には第２油圧ポンプＰ２から吐出された圧油のみが供給される。その結果、アーム用切換弁１２からアームシリンダ１２１に供給される圧油は、第２油圧ポンプＰ２から吐出された圧油のみとなり、アームクラウド速度は増速せず、微操作時の操作性を確保することができる。また、アームクラウド操作に係わるポンプ消費動力は第２油圧ポンプＰ２のみの消費動力となり、かつアーム用切換弁１２のアームクラウド微操作域のメータイン開口部を不要に絞る設定とする必要がないため、微操作域での圧損は増加せず、第３油圧ポンプＰ３だけでなく第２油圧ポンプＰ２の消費動力が抑えられ、省エネ性を向上することできる。
【００６２】
また、アームクラウド操作を指令パイロット圧が所定の圧力Ｐａ以上の操作にて行った場合は、合流切換弁１５は合流位置Ｂに切り換わり、アーム用切換弁１２には第２油圧ポンプＰ２からの吐出油と第３油圧ポンプＰ３からの吐出油が合流して供給される。その結果、アーム用切換弁１２からアームシリンダ１２１に供給される圧油は、第２油圧ポンプＰ２からの吐出油と第３油圧ポンプＰ３からの吐出油の合流油量となり、アームクラウド速度を増速し、作業効率を向上することができる。
【００６３】
図５は、特定の切換弁がバケット用の切換弁８である場合の実施の形態（第３の実施の形態）を示す、図１と同様な油圧システムの回路構成を示す図である。
【００６４】
図５において、複数の操作レバー装置としてバケット用の操作レバー装置１２７ｂのみが示されている。バケット用の操作レバー装置１２７ｂは１対のパイロットバルブ（減圧弁）ＰＶｅ，ＰＶｆを備え、ＰＶｅはバケットクラウド側、ＰＶｆはバケットダンプ側のパイロットバルブである。
【００６５】
合流切換弁１５の第１パイロット受圧部２７は、シャトル弁２９ｃ及びパイロット通路２９ｄを介してバケット用の操作レバー装置１２７ａのバケットクラウド側のパイロットバルブＰＶｅとバケットダンプ側のパイロットバルブＰＶｆに接続されており、パイロットバルブＰＶｅ又はＰＶｆによってバケット用切換弁８（特定の切換弁）を中立位置からバケットクラウド方向或いはバケットダンプ方向に切り換える指令パイロット圧（バケットクラウド又はバケットダンプの指令パイロット圧）が生成され、その指令パイロット圧がバケット用切換弁８のバケットクラウド側又はバケットダンプ側の受圧部に導かれたとき、同じ指令パイロット圧が合流切換弁１５の第１パイロット受圧部２７にも導かれ、その指令パイロット圧が所定の圧力Ｐａよりも高いとき、合流切換弁１５は中立位置Ａから合流位置Ｂに切り換えられる。
【００６６】
その他の構成は第１の実施の形態と同じである。
【００６７】
このように構成した本実施の形態では、バケットクラウド又はダンプ操作を、アームクラウドクラウド又はダンプの指令パイロット圧が所定の圧力Ｐａ未満の微操作にて行った際は、合流切換弁１５は合流位置Ｂに切り換わらず、バケット用切換弁８には第１油圧ポンプＰ１から吐出された圧油のみが供給される。その結果、バケット用切換弁８からバケットシリンダ１２２に供給される圧油は、第１油圧ポンプＰ１から吐出された圧油のみとなり、バケットクラウド又はダンプ速度は増速せず、微操作時の操作性を確保することができる。また、バケットクラウド又はダンプ操作に係わるポンプ消費動力は第１油圧ポンプＰ１のみの消費動力となり、かつバケット用切換弁８のバケットクラウド又はダンプ微操作域のメータイン開口部を不要に絞る設定とする必要がないため、微操作域での圧損は増加せず、第３油圧ポンプＰ３だけでなく第１油圧ポンプＰ１の消費動力が抑えられ、省エネ性を向上することできる。
【００６８】
また、バケットクラウド又はダンプ操作を指令パイロット圧が所定の圧力Ｐａ以上の操作にて行った場合は、合流切換弁１５は合流位置Ｂに切り換わり、バケット用切換弁８には第１油圧ポンプＰ１からの吐出油と第３油圧ポンプＰ３からの吐出油が合流して供給される。その結果、バケット用切換弁８からバケットシリンダ１２２に供給される圧油は、第１油圧ポンプＰ１からの吐出油と第３油圧ポンプＰ３からの吐出油の合流油量となり、バケットクラウド又はダンプ速度を増速し、作業効率を向上することができる。
【００６９】
＜その他＞
なお、以上の実施の形態では、第１及び第２走行切換弁６，１１を、それぞれ、第１及び第２回路Ｃ１，Ｃ２において、第１及び第２センタバイパス通路９，１４の最上流に配置したが、第１及び第２走行切換弁６，１１は他の切換弁の下流側に配置されていてもよい。この場合は、例えば第１及び第２走行切換弁６，１１のフィーダポートを走行連通弁を介して接続し、直進走行時に走行連通弁を開くことで、走行の直進性を維持することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１・・・エンジン
６，１１・・・第１及び第２走行切換弁
７・・・ブーム用切換弁（図１：特定の切換弁）
８・・・バケット用切換弁（図５：特定の切換弁）
９・・・第１センタバイパス通路
１０・・・パラレル通路
１２・・・アーム用切換弁（図４：特定の切換弁）
１４・・・第２センタバイパス通路
１５・・・合流切換弁
１６，１７，１８・・・切換弁
１９・・・第３バイパスセンタ通路
２０・・・パラレル通路
２１・・・ポンプポート
２２・・・第１連通ポート
２３ａ・・・第１合流通路
２３ｂ・・・第２合流通路
２４・・・第２連通ポート
２５・・・中立ポート
２７・・・第１パイロット受圧部
２８・・・第２パイロット受圧部
２９ａ・・・ブーム上げパイロット通路
３２，３３，３４・・・第１〜第３信号通路
１０１ａ，１０１ｂ・・・左右の履帯（クローラ）
１１１ａ，１１１ｂ・・・左右走行用油圧モータ
１１７・・・ブーム
１１８・・・アーム
１１９・・・バケット
１２０・・・ブームシリンダ
１２１・・・アームシリンダ
１２２・・・バケットシリンダ
１２５ａ・・・アーム用操作レバー装置
１２７ａ・・・ブーム用操作レバー装置
１２７ｂ・・・バケット用操作レバー装置
ＰＡ・・・スプリットフロー型で可変容量型の油圧ポンプ装置
Ｐ１・・・第１油圧ポンプ
Ｐ２・・・第２油圧ポンプ
Ｐ３・・・第３油圧ポンプ
Ｃ１・・・第１回路
Ｃ２・・・第２回路
Ｃ３・・・第３回路
Ａ・・・合流切換弁１５の中立位置（第１位置）
Ｂ・・・合流切換弁１５の合流位置（第２位置）
Ｃ・・・合流切換弁１５の走行直進位置（第３位置）
Ｐａ・・・所定の圧力
【図１】
0006518301.tif 000002
【図２】
0006518301.tif 000003
【図３】
0006518301.tif 000004
【図４】
0006518301.tif 000005
【図５】
0006518301.tif 000006