(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に適用される、車両の点灯制御装置であって、
前記車両から第１距離の範囲内にある第１対象物を検知する第１検知装置、
前記第１対象物とは異なる第２対象物であって前記車両から第２距離の範囲内にある第２対象物を検知する第２検知装置、
複数の第１点灯部分を含む第１点灯装置であって、前記第１対象物を検知したことを前記車両の運転者に知らせるために前記第１点灯部分の点灯を順次開始させることにより前記第１点灯部分の総てを点灯させ、１つ目の前記第１点灯部分の点灯開始から所定点灯時間が経過した時点で前記第１点灯部分の総てを消灯させる第１点灯を行う第１点灯装置、及び、
複数の第２点灯部分を含む第２点灯装置であって、前記第２対象物を検知したことを前記運転者に知らせるために前記第２点灯部分の点灯を順次開始させることにより前記第２点灯部分の総てを点灯させ、１つ目の前記第２点灯部分の点灯開始から前記所定点灯時間が経過した時点で前記第２点灯部分の総てを消灯させる第２点灯を行う第２点灯装置を備えた、
車両に適用される、車両の点灯制御装置において、
前記第１対象物が前記第１検知装置によって検知された場合、前記第１点灯を前記第１点灯装置に行わせる第１点灯処理を所定インターバルをあけて繰り返し行う第１制御を実行し、
前記第２対象物が前記第２検知装置によって検知された場合、前記第２点灯を前記第２点灯装置に行わせる第２点灯処理を前記所定インターバルをあけて繰り返し行う第２制御を実行する、
制御手段を備え、
前記制御手段は、
前記第２点灯処理の実行中に前記第１対象物が検知された場合、前記第１対象物の検知時点で前記第１点灯部分の総てを点灯させ、前記実行中の前記第２点灯処理の終了時点で前記第１点灯部分の総てを消灯させ、その消灯直後に開始される前記第２点灯処理の開始時点で前記第１制御を開始する、
ように構成されている、車両の点灯制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転者に知らせるべき対象物が自車両の近くに存在する場合、その対象物が自車両の近くに存在することを点灯装置による点灯部の点灯によって運転者に知らせる、車両の点灯制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行中の車両が障害物に接近したことを車両の運転者に知らせるために運転席近傍に設けられたランプを点灯させる、車両の点灯制御装置が知られている（例えば、特許文献１を参照。）。この点灯制御装置は、車両の右側前端部が障害物に接近したことを運転者に知らせるために点灯されるランプと、車両の左側前端部が障害物に接近したこととを運転者に知らせるために点灯されるランプと、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２６３０６０４号明細書
【発明の概要】
【０００４】
ところで、「運転者に知らせるべき障害物等の対象物」が自車両の近くに存在するときにランプを所定時間間隔で点灯と消灯とを繰り返すようになっている場合において、各ランプの点灯タイミング及び消灯タイミングが異なると、運転者に煩わしさを感じさせてしまう可能性がある。更には、ランプの点灯により運転者が本来知るべき対象物の存在を運転者が見落としてしまう可能性もある。
【０００５】
本発明は、上述した課題に対処するためになされたものである。本発明の目的の１つは、対象物の存在を運転者に知らせるためのランプ等の点灯装置による点灯開始タイミングが異なる場合であっても、運転者に煩わしさを感じさせる可能性を小さくするとともに、運転者が本来知るべき対象物の存在を運転者が見落とす可能性を小さくすることができる、車両の点灯制御装置を提供することにある。
【０００６】
本発明の車両の点灯制御装置（以下、「本発明装置」と称呼する。）は、車両（１０ａ）に適用される。
前記車両は、
前記車両から第１距離（Ｄvh）の範囲内にある第１対象物（１０ｂ）を検知する第１検知装置（１２ｒ、４２）、
前記第１対象物とは異なる第２対象物（１０ｃ）であって前記車両から第２距離（Ｄvth）の範囲内にある第２対象物を検知する第２検知装置（１２ｌ、４２）、
複数の第１点灯部分（２３ａ乃至２３ｃ）を含む第１点灯装置（２３、６０）であって、前記第１対象物を検知したことを前記車両の運転者に知らせるために前記第１点灯部分の点灯を順次開始させることにより前記第１点灯部分の総てを点灯させ、１つ目の前記第１点灯部分（２３ａ）の点灯開始から所定点灯時間（Ｔtt）が経過した時点で前記第１点灯部分の総てを消灯させる第１点灯を行う第１点灯装置、及び、
複数の第２点灯部分（２４ａ乃至２４ｃ）を含む第２点灯装置（２４、６０）であって、前記第２対象物を検知したことを前記運転者に知らせるために前記第２点灯部分の点灯を順次開始させることにより前記第２点灯部分の総てを点灯させ、１つ目の前記第２点灯部分（２４ａ）の点灯開始から前記所定点灯時間が経過した時点で前記第２点灯部分の総てを消灯させる第２点灯を行う第２点灯装置を備える。
【０００７】
本発明装置は、制御手段（５０、６０）を備える。この制御手段は、前記第１対象物が前記第１検知装置によって検知された場合（図１１のステップ１０５乃至ステップ１１５それぞれでの「Ｙｅｓ」との判定）、前記第１点灯を前記第１点灯装置に行わせる第１点灯処理を所定インターバル（Ｔitv）をあけて繰り返し行う第１制御を実行する（図１１のステップ１２０）。
【０００８】
更に、前記制御手段は、前記第２対象物が前記第２検知装置によって検知された場合、前記第２点灯を前記第２点灯装置に行わせる第２点灯処理を前記所定インターバル（Ｔitv）をあけて繰り返し行う第２制御を実行する。
【０００９】
加えて、前記制御手段は、前記第２点灯処理の実行中に前記第１対象物が検知された場合（図１１のステップ１０５並びにステップ１１０それぞれでの「Ｙｅｓ」との判定、ステップ１１５での「Ｎｏ」との判定、及び、ステップ１３０での「Ｙｅｓ」との判定）、前記第１対象物の検知時点で前記第１点灯部分の総てを点灯させ、前記実行中の前記第２点灯処理の終了時点で前記第１点灯部分の総てを消灯させ、その消灯直後に開始される前記第２点灯処理の開始時点で前記第１制御を開始する（ステップ１３５）、ように構成されている。
【００１０】
これによれば、第２点灯が行われている最中に第１対象物が検知された時点で第１点灯部分の点灯を開始した場合においても、第１点灯の開始及び終了がそれぞれ第２点灯の開始及び終了と同じタイミングで行われる。このため、第１点灯及び第２点灯が行われた場合においても、運転者に煩わしさを感じさせる可能性を小さくすることができるとともに、運転者が第１対象物及び／又は第２対象物の存在を見落とす可能性を小さくすることができる。
【００１１】
上記説明においては、発明の理解を助けるために、実施形態に対応する発明の構成に対して、実施形態で用いた符号を括弧書きで添えているが、発明の各構成要素は、前記符号によって規定される実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る車両の点灯制御装置（以下、「本実施装置」と称呼する。）が適用される車両を示した図である。
【図２】図２は、本実施装置の構成を示した図である。
【図３】図３は、図１に示した表示装置を示した図である。
【図４】図４は、自車両の右後方を他車両が走行している場面を示した図である。
【図５】図５は、右後方車両が検知された場合の右側点灯部の点灯パターン、及び、左後方車両が検知された場合の左側点灯部の点灯パターンの一例を示したタイムチャートである。
【図６】図６は、図５に示した点灯パターンの一部を拡大して示したタイムチャートである。
【図７】図７は、右側点灯部の点灯パターンを説明するための図である。
【図８】図８の（Ａ）は、自車両の右後方を他車両（右後方車両）が走行している場面を示した図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の場面が生じた後に自車両の左後方を走行する他車両（左後方車両）が現れた場面を示した図である。
【図９】図９は、左後方車両の検知後に右後方車両が検知された場合の右側点灯部及び左側点灯部の点灯パターンの一例を示したタイムチャートである。
【図１０】図１０は、左後方車両の検知後に右後方車両が検知された場合の右側点灯部及び左側点灯部の点灯パターンの一例を示したタイムチャートである。
【図１１】図１１は、図２に示した運転支援ＥＣＵのＣＰＵが実行するルーチンを示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態に係る車両の点灯制御装置（以下、「本実施装置」と称呼する。）について説明する。本実施装置は、図１に示した車両１０ａ（以下、「自車両１０ａ」と称呼する。）に適用される。自車両１０ａは、右後方レーダーセンサ１２ｒ、左後方レーダーセンサ１２ｌ、及び、表示装置２０を含む。図２に示したように、本実施装置は、レーダーセンサＥＣＵ４２、運転支援ＥＣＵ５０、及び、メーターＥＣＵ６０を含む。
【００１４】
図１に示したように、右後方レーダーセンサ１２ｒは、自車両１０ａの右側後端部に設置されている。図２に示したように、右後方レーダーセンサ１２ｒは、レーダーセンサＥＣＵ４２に接続されている。右後方レーダーセンサ１２ｒは、周知のミリ波レーダーセンサである。右後方レーダーセンサ１２ｒは、ミリ波を送信する。そのミリ波は、自車両１０ａの近くにある他車両により反射される。右後方レーダーセンサ１２ｒは、この反射波を受信する。
【００１５】
レーダーセンサＥＣＵ４２は、右後方レーダーセンサ１２ｒが受信した反射波に基づいて自車両１０ａの右後方にある他車両を検知するとともに、自車両１０ａの右側後端部からその他車両までの距離Ｄｒを算出する。レーダーセンサＥＣＵ４２は、算出した距離Ｄｒに基づいてその他車両が自車両１０ａの右側後端部から所定距離Ｄvth内の範囲に入っていると判定した場合、その他車両を、自車両１０ａの運転者に知らせるべき対象である車両（以下、「右後方車両１０ｂ」と称呼する。）として検知する。レーダーセンサＥＣＵ４２は、右後方車両１０ｂを検知した場合、右後方車両検知信号ＳＲkcを運転支援ＥＣＵ５０に送信する。
【００１６】
図１に示したように、左後方レーダーセンサ１２ｌは、自車両１０ａの左側後端部に設置されている。図２に示したように、左後方レーダーセンサ１２ｌは、レーダーセンサＥＣＵ４２に接続されている。左後方レーダーセンサ１２ｌは、右後方レーダーセンサ１２ｒと同じく、周知のミリ波レーダーセンサである。左後方レーダーセンサ１２ｌは、ミリ波を送信する。そのミリ波は、他車両により反射される。左後方レーダーセンサ１２ｌは、この反射波を受信する。
【００１７】
レーダーセンサＥＣＵ４２は、左後方レーダーセンサ１２ｌが受信した反射波に基づいて自車両１０ａの左後方にある他車両を検知するとともに、自車両１０ａの左側後端部からその他車両までの距離Ｄｌを算出する。レーダーセンサＥＣＵ４２は、算出した距離Ｄｌに基づいてその他車両が自車両１０ａの左側後端部から所定距離Ｄvth内の範囲に入っていると判定した場合、その他車両を、自車両１０ａの運転者に知らせるべき対象である車両（以下、「左後方車両１０ｃ」と称呼する。）として検知する。レーダーセンサＥＣＵ４２は、左後方車両１０ｃを検知した場合、左後方車両検知信号ＳＬkcを運転支援ＥＣＵ５０に送信する。
【００１８】
図３に示したように、表示装置２０は、ディスプレイ２１を含む。ディスプレイ２１の上方右側領域には、アイコン２３が配設され、ディスプレイ２１の上方左側領域には、アイコン２４が配設されている。
【００１９】
上方右側領域に配設されたアイコン２３（以下、「右側点灯部２３」と称呼する。）は、最も外側に配設されたアイコン部分（以下、「外側点灯部分」と称呼する。）２３ａ、中央に配設されたアイコン部分（以下、「中央点灯部分」と称呼する。）２３ｂ、及び、最も内側に配設されたアイコン部分（以下、「内側点灯部分」と称呼する。）２３ｃを含む。右側点灯部２３は、右後方車両１０ｂがあることを表示するために後述するように点灯される。
【００２０】
上方左側領域に配設されたアイコン２４（以下、「左側点灯部２４」と称呼する。）は、最も外側に配設されたアイコン部分（以下、「外側点灯部分」と称呼する。）２４ａ、中央に配設されたアイコン部分（以下、「中央点灯部分」と称呼する。）２４ｂ、及び、最も内側に配設されたアイコン部分（以下、「内側点灯部分」と称呼する。）２４ｃを含む。左側点灯部２４は、左後方車両１０ｃがあることを表示するために後述するように点灯される。
【００２１】
表示装置２０は、車両１０ａの運転席から視認可能な位置（例えば、メータクラスタパネル内）に設けられている。図２に示したように、表示装置２０は、メーターＥＣＵ６０に接続されている。メーターＥＣＵ６０は、右側点灯部２３及び左側点灯部２４の点灯を制御する。
【００２２】
レーダーセンサＥＣＵ４２、運転支援ＥＣＵ５０、及び、メーターＥＣＵ６０は、通信・センサ系ＣＡＮ（Controller Area Network）１００を介して互いにデータ交換可能（通信可能）であるように互いに接続されている。
【００２３】
各ＥＣＵは、エレクトリックコントロールユニットの略称であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びインターフェース等を含むマイクロコンピュータを主要構成部品として有する電子制御回路である。ＣＰＵは、メモリ（ＲＯＭ）に格納されたインストラクション（ルーチン）を実行することにより後述する各種機能を実現する。これらＥＣＵは、１つのＥＣＵに統合されてもよい。
【００２４】
＜本実施装置の作動の概要＞
次に、本実施装置の作動の概要について説明する。
【００２５】
（右側点灯制御Ｒ０）
レーダーセンサＥＣＵ４２は、右後方車両１０ｂを検知した場合、右後方車両１０ｂを検知したことを運転支援ＥＣＵ５０に知らせるための右後方車両検知信号ＳＲkcを運転支援ＥＣＵ５０に送信する。運転支援ＥＣＵ５０は、右後方車両検知信号ＳＲkcを受信した場合、右側点灯部２３の点灯を制御する右側点灯制御を開始させるための開始指令信号ＳＲstartを送信する。
【００２６】
メーターＥＣＵ６０は、開始指令信号ＳＲstartを受信した場合、「右側点灯部２３を所定点灯時間Ｔttに亘って点灯させる右側点灯処理」を所定インターバルＴitvをそれぞれあけて繰り返し行う右側点灯制御Ｒ０を開始する。より具体的に述べると、図５に示したように、メーターＥＣＵ６０は、開始指令信号ＳＲstartを受信した場合、開始指令信号ＳＲstartの受信と同時（時刻ｔ５０）に右側点灯処理を開始する。
【００２７】
図６に示したように、右側点灯処理は、まず、右側点灯部２３の外側点灯部分２３ａを点灯させ（図６の「ＯＮ１」を参照。）、その点灯開始から所定時間（以下、「分割点灯時間」と称呼する。）Ｔbkが経過した時点で外側点灯部分２３ａの点灯を継続したまま、中央点灯部分２３ｂを点灯させ（図６の「ＯＮ２」を参照。）、更に、その点灯開始から上記分割点灯時間Ｔbkが経過した時点で外側点灯部分２３ａ及び中央点灯部分２３ｂの点灯を継続したまま、内側点灯部分２３ｃを点灯させ（図６の「ＯＮ３」を参照。）、その点灯開始から上記分割点灯時間Ｔbkが経過した時点で「総ての点灯部分２３ａ乃至２３ｃ」を消灯させる（図６の「ＯＦＦ」を参照。）処理である。本例において、分割点灯時間Ｔbkは、所定点灯時間Ｔttの三分の一に設定されている。
【００２８】
この右側点灯処理によれば、図７の（Ａ）に示したように総ての点灯部分２３ａ乃至２３ｃが消灯した状態から、図７の（Ｂ）に示したように外側点灯部分２３ａが点灯され、次いで、図７の（Ｃ）に示したように外側点灯部分２３ａが点灯されたまま中央点灯部分２３ｂが点灯され、次いで、図７の（Ｄ）に示したように外側点灯部分２３ａ及び中央点灯部分２３ｂが点灯されたまま内側点灯部分２３ｂが点灯され、その後、総ての点灯部分２３ａ乃至２３ｃが消灯される。
【００２９】
（右側点灯制御Ｒ０の停止）
レーダーセンサＥＣＵ４２は、右後方車両１０ｂが検知されなくなった場合、右後方車両１０ｂが検知されていないことを運転支援ＥＣＵ５０に知らせるための右後方車両非検知信号ＳＲhkcを運転支援ＥＣＵ５０に送信する。運転支援ＥＣＵ５０は、右後方車両非検知信号ＳＲhkcを受信した場合、右側点灯制御Ｒ０を停止させるための停止指令信号ＳＲstopをメーターＥＣＵ６０に送信する。
【００３０】
図５に示したように、メーターＥＣＵ６０は、右側点灯処理の実行中の時点ｔ５１で停止指令信号ＳＲstopを受信した場合、その実行中の右側点灯処理を完了させ、その完了と同時（時刻ｔ５２）に右側点灯制御Ｒ０を停止する。
【００３１】
或いは、図示していないが、メーターＥＣＵ６０は、右側点灯制御Ｒ０における所定インターバルＴitv中に停止指令信号ＳＲstopを受信した場合、停止指令信号ＳＲstopの受信と同時に右側点灯制御Ｒ０を停止する。
【００３２】
以上が本実施装置による右側点灯制御Ｒ０の概要である。これによれば、自車両１０ａの運転者は、右側点灯部２３の点灯によって、自車両１０ａの右後方に右後方車両１０ｂがあることを知ることができる。
【００３３】
（左側点灯制御Ｌ０）
レーダーセンサＥＣＵ４２は、左後方車両１０ｃを検知した場合、左後方車両１０ｃを検知したことを運転支援ＥＣＵ５０に知らせるための左後方車両検知信号ＳＬkcを運転支援ＥＣＵ５０に送信する。運転支援ＥＣＵ５０は、左後方車両検知信号ＳＬkcを受信した場合、左側点灯部２４の点灯を制御する左側点灯制御を開始させるための開始指令信号ＳＬstartを送信する。
【００３４】
メーターＥＣＵ６０は、開始指令信号ＳＬstartを受信した場合、「左側点灯部２４を上記所定点灯時間Ｔttに亘って点灯させる左側点灯処理」を上記所定インターバルＴitvをあけて繰り返し行う左側点灯制御Ｌ０を開始する。より具体的に述べると、図５に示したように、メーターＥＣＵ６０は、開始指令信号ＳＬstartを受信した場合、開始指令信号ＳＬstartの受信と同時（時刻ｔ５３）に左側点灯処理を開始する。
【００３５】
左側点灯処理は、まず、左側点灯部２４の外側点灯部分２４ａを点灯させ、その点灯開始から上記分割点灯時間Ｔbkが経過した時点で外側点灯部分２４ａの点灯を継続したまま、中央点灯部分２４ｂを点灯させ、更に、その点灯開始から分割点灯時間Ｔbkが経過した時点で外側点灯部分２４ａ及び中央点灯部分２４ｂの点灯を継続したまま、内側点灯部分２４ｃを点灯させ、その点灯開始から分割点灯時間Ｔbkが経過した時点で「総ての点灯部分２４ａ乃至２４ｃ」を消灯させる処理である。
【００３６】
（左側点灯制御Ｌ０の停止）
レーダーセンサＥＣＵ４２は、左後方車両１０ｃが検知されなくなった場合、左後方車両１０ｃが検知されていないことを運転支援ＥＣＵ５０に知らせるための左後方車両非検知信号ＳＬhkcを運転支援ＥＣＵ５０に送信する。運転支援ＥＣＵ５０は、左後方車両非検知信号ＳＬhkcを受信した場合、左側点灯制御Ｌ０を停止させるための停止指令信号ＳＬstopをメーターＥＣＵ６０に送信する。
【００３７】
メーターＥＣＵ６０は、左側点灯制御Ｌ０における所定インターバルＴitv中の時点で停止指令信号ＳＬstopを受信した場合、その停止指令信号ＳＬstopの受信と同時に左側点灯制御Ｌ０を停止する。
【００３８】
一方、メーターＥＣＵ６０は、左側点灯処理の実行中の時点で停止指令信号ＳＬstopを受信した場合、その実行中の左側点灯処理を完了させ、その完了と同時に左側点灯制御Ｌ０を停止する。
【００３９】
以上が本実施装置による左側点灯制御Ｌ０の概要である。これによれば、自車両１０ａの運転者は、左側点灯部２４の点灯によって、自車両１０ａの左後方に左後方車両１０ｃがあることを知ることができる。
【００４０】
＜左後方車両の検知後に右後方車両が検知された場合＞
ところで、図８の（Ａ）に示したように左後方車両１０ｃが検知され、その後、図８の（Ｂ）に示したように左後方車両１０ｃが検知された状態（即ち、左側点灯制御が実行されている状態）で右後方車両１０ｂが検知されることがある。この場合、メーターＥＣＵ６０は、以下に述べるように右後方車両１０ｂの検知タイミングに応じて右側点灯部２３の点灯を制御する。
【００４１】
（右側点灯制御Ｒ１）
図９に示したように、左側点灯制御の実行中の所定インターバルＴitv中の時点ｔ９０で右後方車両１０ｂが検知された場合、メーターＥＣＵ６０は、右後方車両１０ｂの検知時点で以下に述べる右側点灯制御Ｒ１を開始する。即ち、メーターＥＣＵ６０は、右後方車両１０ｂの検知直後に実行する左側点灯処理の開始と同時（時刻ｔ９１）に「右側点灯処理を所定インターバルＴitvをそれぞれあけて繰り返し行う制御」を開始する。
【００４２】
（右側点灯制御Ｒ２）
更に、図１０に示したように、左側点灯処理の実行中の時点ｔ１００で右後方車両１０ｂが検知された場合、メーターＥＣＵは、右後方車両１０ｂの検知時点で以下に述べる右側点灯制御Ｒ２を開始する。即ち、メーターＥＣＵ６０は、実行中の左側点灯処理の完了後、所定インターバルＴitvが経過した時点ｔ１０１で「右側点灯処理を所定インターバルＴitvをそれぞれあけて繰り返し行う制御」を開始する。
【００４３】
以上が左後方車両１０ｃの検知後に右後方車両１０ｂが検知された場合における本実施装置の作動の概要である。上記右側点灯制御Ｒ１によれば、左側点灯処理の実行中に右後方車両１０ｂが検知されたときに右側点灯部２３の点灯を開始した場合においても、右側点灯処理による右側点灯部２３の点灯開始及び消灯（点灯終了）がそれぞれ左側点灯部２４の点灯開始及び消灯（点灯終了）と揃う。このため、運転者が右側点灯部２３及び左側点灯部２４の点灯に煩わしさを感じたり、運転者が右後方車両１０ｂが検知されたことを見落としたりする可能性を小さくすることができる。
【００４４】
＜右後方車両の検知後に左後方車両が検知された場合＞
（左側点灯制御Ｌ１及びＬ２）
ところで、右後方車両１０ｂが検知され、その後、右後方車両１０ｂが検知された状態（即ち、右側点灯制御が実行されている状態）で左後方車両１０ｃが検知されることがある。この場合、メーターＥＣＵ６０は、「上記右側点灯制御Ｒ１及びＲ２」とそれぞれ同様の「左側点灯制御Ｌ１及びＬ２」の一方を左後方車両１０ｃの検知タイミングに応じて実行することにより左側点灯部２４の点灯を制御する。
【００４５】
左側点灯制御Ｌ１によれば、右側点灯処理の実行中に左後方車両１０ｃが検知されたときに左側点灯部２４の点灯を開始した場合においても、左側点灯処理による左側点灯部２４の点灯開始及び消灯（点灯終了）がそれぞれ右側点灯部２３の点灯開始及び消灯（点灯終了）と揃う。このため、運転者が右側点灯部２３及び左側点灯部２４の点灯に煩わしさを感じたり、運転者が左後方車両１０ｃが検知されたことを見落としたりする可能性を小さくすることができる。
【００４６】
＜本実施装置の具体的な作動＞
次に、本実施装置の具体的な作動について説明する。本実施装置の運転支援ＥＣＵ５０のＣＰＵ（以下、単に「ＣＰＵ」と称呼する。）は、図１１にフローチャートにより示したルーチンを所定時間の経過毎に実行するようになっている。従って、所定のタイミングになると、ＣＰＵは、図１１のステップ１００から処理を開始してステップ１０５に進み、右後方車両１０ｂが検知されているか否かを判定する。
【００４７】
右後方車両１０ｂが検知されている場合、ＣＰＵは、ステップ１０５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１１０に進み、右側点灯フラグＸｒの値が「０」であるか否かを判定する。
【００４８】
右側点灯フラグＸｒの値は、「後述するステップ１２０、ステップ１３５及びステップ１４０」の何れかの処理により右側点灯制御を開始させるための開始指令信号ＳＲstartがメーターＥＣＵ６０に送出された後に実行されるステップ１２５の処理により「１」に設定される。従って、右側点灯フラグＸｒの値が「１」である場合、右側点灯フラグＸｒは、右側点灯制御の実行中であることを示している。
【００４９】
一方、右側点灯フラグＸｒの値は、後述するステップ１５０の処理により右側点灯制御を停止させるための停止指令信号ＳＲstopがメーターＥＣＵ６０に送出された後に実行されるステップ１５５の処理により「０」に設定される。従って、右側点灯フラグＸｒの値が「０」である場合、右側点灯フラグＸｒは、右側点灯制御の停止中であることを示している。
【００５０】
ＣＰＵがステップ１１０の処理を実行する時点において右側点灯フラグＸｒの値が「０」である場合、ＣＰＵはステップ１１０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１１５に進み、左側点灯フラグＸｌの値が「０」であるか否かを判定する。
【００５１】
左側点灯フラグＸｌの値は、左側点灯制御を開始させるための開始指令信号ＳＬstartがメーターＥＣＵ６０に送出されると「１」に設定される。従って、左側点灯フラグＸｌの値が「１」である場合、左側点灯フラグＸｌは、左側点灯制御の実行中であることを示している。
【００５２】
一方、左側点灯フラグＸｌの値は、左側点灯制御を停止させるための停止指令信号ＳＬstopがメーターＥＣＵ６０に送出されると「０」に設定される。従って、左側点灯フラグＸｌの値が「０」である場合、左側点灯フラグＸｌは、左側点灯制御の停止中であることを示している。
【００５３】
ＣＰＵがステップ１１５の処理を実行する時点において左側点灯フラグＸｌの値が「０」である場合、ＣＰＵは、ステップ１１５にて「Ｙｅｓ」と判定し、以下に述べるステップ１２０及びステップ１２５の処理を順に行い、その後、ステップ１９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【００５４】
ステップ１２０：ＣＰＵは、上記右側点灯制御Ｒ０を開始させるための開始指令信号ＳＲstartをメーターＥＣＵ６０に送出する。これにより、メーターＥＣＵ６０は、上記右側点灯制御Ｒ０を開始する。
【００５５】
ステップ１２５：ＣＰＵは、右側点灯フラグＸｒの値を「１」に設定する。
【００５６】
これに対し、ＣＰＵがステップ１１５の処理を実行する時点において左側点灯フラグＸｌの値が「１」である場合、ＣＰＵは、ステップ１１５にて「Ｎｏ」と判定してステップ１３０に進み、左側点灯処理の実行中であるか否かを判定する。左側点灯処理が実行中である場合、ＣＰＵは、ステップ１３０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１３５に進み、上記右側点灯制御Ｒ２を開始させるための開始指令信号ＳＲstartをメーターＥＣＵ６０に送出する。これにより、メーターＥＣＵ６０は、右側点灯制御Ｒ２を開始する。
【００５７】
ＣＰＵは、その後、ステップ１２５に進んで右側点灯フラグＸｒの値を「１」に設定した後、ステップ１９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【００５８】
これに対し、ＣＰＵがステップ１３０の処理を実行する時点において左側点灯処理が実行中ではない場合、ＣＰＵは、ステップ１３０にて「Ｎｏ」と判定してステップ１４０に進み、上記右側点灯制御Ｒ１を開始させるための開始指令信号ＳＲstartをメーターＥＣＵ６０に送出する。これにより、メーターＥＣＵ６０は、右側点灯制御Ｒ１を開始する。
【００５９】
ＣＰＵは、その後、ステップ１２５に進んで右側点灯フラグＸｒの値を「１」に設定した後、ステップ１９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【００６０】
上述したようにしてＣＰＵが右側点灯制御を開始させるための開始指令信号ＳＲstartをメーターＥＣＵ６０に送出した後は、右側点灯フラグＸｒの値が「１」に設定されている。従って、右後方車両１０ｂがいったん検知され、その後、右後方車両１０ｂが検知され続けている間、ＣＰＵは、ステップ１０５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１１０に進み、そのステップ１１０にて「Ｎｏ」と判定してステップ１９５に直接進み、本ルーチンを一旦終了するようになる。
【００６１】
更に、ＣＰＵがステップ１０５の処理を実行する時点において右後方車両１０ｂが検知されていない場合、ＣＰＵは、ステップ１０５にて「Ｎｏ」と判定してステップ１４５に進み、右側点灯フラグＸｒの値が「１」であるか否かを判定する。即ち、現在、右側点灯制御が実行中であるか否かを判定する。右側点灯フラグＸｒの値が「１」である場合、ＣＰＵは、ステップ１４５にて「Ｙｅｓ」と判定し、以下に述べるステップ１５０及びステップ１５５の処理を順に行い、その後、ステップ１９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【００６２】
ステップ１５０：ＣＰＵは、実行中の右側点灯制御を停止させるための停止指令信号ＳＲstopをメーターＥＣＵ６０に送出する。これにより、右側点灯制御が停止される。
【００６３】
ステップ１５５：ＣＰＵは、右側点灯フラグＸｒの値を「０」に設定する。
【００６４】
これに対し、ＣＰＵがステップ１４５の処理を実行する時点において右側点灯フラグＸｒの値が「０」である場合、ＣＰＵは、ステップ１４５にて「Ｎｏ」と判定してステップ１９５に直接進み、本ルーチンを一旦終了する。
【００６５】
以上が右側点灯部２３の点灯を制御するための本実施装置の具体的な作動である。これによれば、左側点灯処理の実行中に右後方車両１０ｂが検知された場合（ステップ１０５並びにステップ１１０それぞれでの「Ｙｅｓ」との判定、ステップ１１５での「Ｎｏ」との判定、及び、ステップ１３０での「Ｙｅｓ」との判定）、右後方車両１０ｂの検知時点（即ち、左側点灯処理の途中）で右側点灯部２３の点灯が開始される（ステップ１３５）。しかしながら、この場合、その後の右側点灯処理による右側点灯部２３の点灯開始及び消灯（点灯終了）がそれぞれ左側点灯部２４の点灯開始及び消灯（点灯終了）と揃う（ステップ１３５）。このため、運転者が右側点灯部２３及び左側点灯部２４の点灯に煩わしさを感じたり、運転者が右後方車両１０ｂが検知されたことを見落としたりする可能性を小さくすることができる。
【００６６】
図示していないが、ＣＰＵは、左後方車両１０ｃが検知された場合における左側点灯部２４の点灯の制御を、図１１に示したルーチンと同様のルーチンによって実行する。
【符号の説明】
【００６７】
１０ａ…自車両、１０ｂ…右後方車両、１０ｃ…左後方車両、１２ｒ…右後方レーダーセンサ、１２ｌ…左後方レーダーセンサ、２３…右側点灯部、２４…左側点灯部、４２…レーダーセンサＥＣＵ、５０…運転支援ＥＣＵ、６０…メーターＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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