(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を吐出する複数のノズルと被印刷物とが主走査方向へ相対移動する主走査を繰り返し、該主走査同士の間に前記複数のノズルと前記被印刷物とが副走査方向へ相対移動し、且つ、前記主走査方向へ向いたラスターのドットをＭ回（Ｍは２以上の整数）の主走査で形成する印刷部のための印刷制御装置であって、
前記複数のノズルに含まれる不良ノズルを検出する不良ノズル検出部と、
前記不良ノズルにより記録すべき第一ラスターのドットを補完する補完ドットを、前記複数のノズルに含まれる補完ノズルにより第二ラスターと前記第一ラスターの少なくとも一方に形成させる補完部と、を備え、
前記補完部は、前記不良ノズルが検出されてから次に行われる主走査を第１主走査とし、前記不良ノズルが検出されてからＭ回目に行われる主走査を第Ｍ主走査として、同じ前記補完ノズルに吐出させるインクの使用率について前記第１主走査におけるインクの使用率を前記第Ｍ主走査におけるインクの使用率よりも多くさせる調整部を有し、
前記調整部は、
前記第１主走査の次の主走査を第２主走査として、同じ前記補完ノズルに吐出させるインクの使用率について前記第１主走査におけるインクの使用率を前記第２主走査におけるインクの使用率よりも多くさせ、
前記Ｍ回が３回以上であり、
前記第２主走査の次の主走査を第３主走査として、同じ前記補完ノズルに吐出させるインクの使用率について前記第２主走査におけるインクの使用率を前記第３主走査におけるインクの使用率よりも多くさせる、印刷制御装置。
【請求項２】
前記調整部は、同じ前記補完ノズルに吐出させるインクの使用率について前記第Ｍ主走査以降の主走査におけるインクの使用率を一定にする、請求項１に記載の印刷制御装置。
【請求項３】
前記補完ノズルは、前記第一ラスターに補完ドットを形成する第一ラスター補完ノズルと、前記第二ラスターに補完ドットを形成する第二ラスター補完ノズルと、を含み、
前記調整部は、同じ主走査において前記第一ラスター補完ノズルに吐出させるインクの使用率を前記第二ラスター補完ノズルに吐出させるインクの使用率よりも多くさせる、請求項１または請求項２に記載の印刷制御装置。
【請求項４】
インク滴を吐出する複数のノズルと被印刷物とが主走査方向へ相対移動する主走査を繰り返し、該主走査同士の間に前記複数のノズルと前記被印刷物とが副走査方向へ相対移動し、且つ、前記主走査方向へ向いたラスターのドットをＭ回（Ｍは２以上の整数）の主走査で形成する印刷部のための印刷制御方法であって、
前記複数のノズルに含まれる不良ノズルを検出する不良ノズル検出工程と、
前記不良ノズルにより記録すべき第一ラスターのドットを補完する補完ドットを、前記複数のノズルに含まれる補完ノズルにより第二ラスターと前記第一ラスターの少なくとも
一方に形成させる補完工程と、を含み、
前記補完工程は、前記不良ノズルが検出されてから次に行われる主走査を第１主走査とし、前記不良ノズルが検出されてからＭ回目に行われる主走査を第Ｍ主走査として、同じ前記補完ノズルに吐出させるインクの使用率について前記第１主走査におけるインクの使用率を前記第Ｍ主走査におけるインクの使用率よりも多くさせる調整工程を含み、
前記調整工程は、
前記第１主走査の次の主走査を第２主走査として、同じ前記補完ノズルに吐出させるインクの使用率について前記第１主走査におけるインクの使用率を前記第２主走査におけるインクの使用率よりも多くさせ、
前記Ｍ回が３回以上であり、
前記第２主走査の次の主走査を第３主走査として、同じ前記補完ノズルに吐出させるインクの使用率について前記第２主走査におけるインクの使用率を前記第３主走査におけるインクの使用率よりも多くさせる、印刷制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷制御装置、及び、印刷制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンターは、例えば、所定のノズル並び方向へ並んだ複数のノズルと被印刷物とをノズル並び方向と交差する相対移動方向へ相対移動させ、画素毎にドットの有無を表すノズルデータに従ってノズルからインク滴（液滴）を吐出して被印刷物にドットを形成する。マルチパス印刷を行うインクジェットプリンターは、主走査と副走査を繰り返し、各ラスターのドットを２回以上のパス（主走査）で形成する。このようなインクジェットプリンターの代表例は、シリアルプリンターである。
【０００３】
シリアルプリンターにおいて目詰まり等によりノズルからインク滴が吐出しなかったり吐出インク滴が正しい軌跡を描かなかったりすると、ドットが形成されない画素が主走査方向へ繋がった「ドット抜け」ラスターが形成され、印刷画像に白筋といった筋が生じてしまう。この筋を抑制するため、ドットの形成が不良である不良ノズルにより形成すべきドットを補完する補完ドットを補完ノズルにより形成することが行われている。マルチパス印刷を行うインクジェットプリンターでは、「ドット抜け」ラスターにドットを形成可能な補完ノズルが存在するため、この補完ノズルからインク滴を吐出して補完ドットを形成することができる。特許文献１に開示されたインクジェット記録装置は、印字前に不吐ノズルを確認し、３パス以上のマルチパス印字において不吐ノズルが記録すべき画素の記録を代替可能な複数のノズルに分散して割り振る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２４６８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
不良ノズルは、印刷の途中で生じることがある。そこで、印刷の途中で不良ノズルが生じた場合に補完ドットを形成することが望まれる。上記インクジェット記録装置は、印字前にしか不吐ノズルを確認しておらず、印字の途中で不吐ノズルが生じてしまうと印刷画像に白筋といった筋が生じてしまう。尚、このような課題は、種々の印刷装置について同様に存在する。
【０００６】
以上を鑑み、本発明の目的の一つは、不良ノズルにより形成すべきドットをより適切に補完可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的の一つを達成するため、本発明は、インク滴を吐出する複数のノズルと被印刷物とが主走査方向へ相対移動する主走査を繰り返し、該主走査同士の間に前記複数のノズルと前記被印刷物とが副走査方向へ相対移動し、且つ、前記主走査方向へ向いたラスターのドットをＭ回（Ｍは２以上の整数）の主走査で形成する印刷部のための印刷制御装置であって、
前記複数のノズルに含まれる不良ノズルを検出する不良ノズル検出部と、
前記不良ノズルにより記録すべき第一ラスターのドットを補完する補完ドットを、前記複数のノズルに含まれる補完ノズルにより第二ラスターと前記第一ラスターの少なくとも一方に形成させる補完部と、を備え、
該補完部は、
前記不良ノズルが検出されてから次に行われる主走査を第１主走査とし、前記不良ノズルが検出されてからＭ回目に行われる主走査を第Ｍ主走査として、同じ前記補完ノズルに吐出させるインクの使用率について前記第１主走査におけるインクの使用率を前記第Ｍ主走査におけるインクの使用率よりも多くさせる調整部を有する、態様を有する。
【０００８】
また、本発明は、前記複数のノズルに含まれる不良ノズルを検出する不良ノズル検出工程と、前記不良ノズルにより記録すべき第一ラスターのドットを補完する補完ドットを、前記複数のノズルに含まれる補完ノズルにより第二ラスターと前記第一ラスターの少なくとも一方に形成させる補完工程と、を含み、
該補完工程は、
前記不良ノズルが検出されてから次に行われる主走査を第１主走査とし、前記不良ノズルが検出されてからＭ回目に行われる主走査を第Ｍ主走査として、同じ前記補完ノズルに吐出させるインクの使用率について前記第１主走査におけるインクの使用率を前記第Ｍ主走査におけるインクの使用率よりも多くさせる調整工程を含む、印刷制御方法の態様を有する。
【０００９】
上述した態様は、不良ノズルにより形成すべきドットをより適切に補完可能な技術を提供することができる。
【００１０】
さらに、本発明は、印刷制御装置を含む印刷装置、印刷制御方法を含む印刷方法、上述した構成要素に対応した機能をコンピューターに実現させる印刷制御プログラム、この印刷制御プログラムを含む印刷プログラム、これらのプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な媒体、等に適用可能である。前述の装置は、分散した複数の部分で構成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】印刷装置の構成例を模式的に示す図。
【図２】ノズルとラスターの対応関係の例を模式的に示す図。
【図３】ＣＭＹＫデータからハーフトーンデータを生成する例を模式的に示す図。
【図４】（ａ）は印刷装置の要部を模式的に例示する図、（ｂ）は振動板の残留振動に基づく起電力曲線の例を模式的に示す図。
【図５】（ａ）は不良ノズル検出ユニットの電気回路例を示す図、（ｂ）は増幅部からの出力信号の例を模式的に示す図。
【図６】各主走査のノズルの位置、及び、ドットの位置の例を模式的に示す図。
【図７】印刷の途中で３番ノズルに不良ノズルが検出された時のドット補完の例を模式的に示す図。
【図８】補完ドットを形成するためのインクの使用量の分配比率、及び、分配後のインクの使用率の例を模式的に示す図。
【図９】インクの使用率を変えるための振分テーブルの例を模式的に示す図。
【図１０】印刷の途中で７番ノズルに不良ノズルが検出された時の補完ドットを形成するためのインクの使用量の分配比率、及び、分配後のインクの使用率の例を模式的に示す図。
【図１１】補完ドットを形成するための分配比率、及び、分配後のインクの使用率を模式的に示す図。
【図１２】印刷の途中で１１番に不良ノズルが検出された時の補完ドットを形成するためのインクの使用量の分配比率、及び、分配後のインクの使用率の例を模式的に示す図。
【図１３】補完ドットを形成するための分配比率、及び、分配後のインクの使用率を模式的に示す図。
【図１４】印刷前に不良ノズルが検出されたときのドット補完の例を模式的に示す図。
【図１５】印刷前に不良ノズルが検出された場合における補完ドットを形成するためのインクの使用量の分配比率、及び、分配後のインクの使用率の例を模式的に示す図。
【図１６】比較例において印刷の途中で不良ノズルが検出されたときのドット補完の例を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。
【００１３】
（１）本技術の概要：
まず、図１〜１６を参照して本技術の概要を説明する。尚、図１〜１６は模式的に示す図であり、各図は整合していないことがある。
【００１４】
図１，２等に例示される印刷装置（印刷部）１は、インク滴６７を吐出する複数のノズル６４と被印刷物Ｍ１とが主走査方向Ｄ２へ相対移動する主走査を繰り返し、該主走査同士の間に前記複数のノズル６４と前記被印刷物Ｍ１とが副走査方向Ｄ３へ相対移動し、且つ、前記主走査方向Ｄ２へ向いたラスターＲＡのドットＤＴをＭ回（Ｍは２以上の整数）の主走査で形成する。印刷制御装置Ｕ０は、不良ノズル検出部Ｕ１と補完部Ｕ２を備える。前記不良ノズル検出部Ｕ１は、前記複数のノズル６４に含まれる不良ノズルＬＮを検出する。前記補完部Ｕ２は、前記不良ノズルＬＮにより記録すべき第一ラスターＲＡ１のドットを補完する補完ドットＤＴ１０を、前記複数のノズル６４に含まれる補完ノズルＲＮにより第二ラスターＲＡ２と前記第一ラスターＲＡ１の少なくとも一方に形成させる。該補完部Ｕ２は、前記不良ノズルＬＮが検出されてから次に行われる主走査を第１主走査Ｐ１とし、前記不良ノズルＬＮが検出されてからＭ回目に行われる主走査を第Ｍ主走査ＰＭとして、同じ前記補完ノズルＲＮに吐出させるインクの使用率（インク使用率とも記載）について前記第１主走査Ｐ１におけるインクの使用率を前記第Ｍ主走査ＰＭにおけるインクの使用率よりも多くさせる調整部Ｕ３を有する。
また、印刷装置１で行われる印刷制御方法は、不良ノズル検出部Ｕ１に対応した不良ノズル検出工程、及び、補完部Ｕ２に対応した補完工程を含む。該補完工程は、調整部Ｕ３に対応した調整工程を含む。
【００１５】
まず、図６を参照して、マルチパス印刷時にどのパス（主走査）で被印刷物Ｍ１のどの位置にドットＤＴが形成されるかを説明する。図６は、主走査方向Ｄ２における往方向（図６では右方向）と復方向（図６では左方向）とで記録ヘッド６１のノズル６４からインク滴（液滴）６７を吐出する双方向印刷において３パス印刷を行う例を模式的に示している。分かり易く説明するため、ヘッド６１のノズル列６８にノズル６４が並び方向Ｄ１へ１２個並び、各ノズルに１〜１２の番号を付し、パス毎に４ノズル分紙送りされ、各パスに丸１〜丸５の丸付き数字を示し、印刷画像ＩＭ１の各画素ＰＸに何パス目でドットＤＴが形成されるかを丸１〜丸５の丸付き数字で示している。この場合、パス毎にドットＤＴの形成が完了するラスターＲＡは４ラスター毎であり、この４ラスター単位の印刷領域ＡＰ１を符号ＡＰ１１〜ＡＰ１７で識別している。例えば、印刷領域ＡＰ１３は、パス１の９〜１２番ノズル、パス２の５〜８番ノズル、及び、パス３の１〜４番ノズルからのインク滴６７によりドットＤＴ（例えば中ドット）が形成される。パス１の９番ノズルとパス２の５番ノズルとパス３の１番ノズルとでドットＤＴを形成するラスターＲＡ３１については、全画素ＰＸに同じサイズのドットＤＴ（例えば中ドット）を形成するときのインクの使用率を１００％とし、各パスで同じ使用率として、９，５，１番ノズルから吐出されるインクの使用率はいずれも約３３％となる。印刷領域ＡＰ１３内の他のラスターＲＡ３２〜ＲＡ３４も同様であり、他の印刷領域ＡＰ１も同様である。
【００１６】
ここで、図１４に示すように、印刷前に３番ノズルが不良ノズルＬＮであることが検出されたとする。この場合、最初から補完ノズルＲＮ（ブロックＢ８１〜Ｂ８３内）により補完ドットＤＴ１１，ＤＴ１２を形成することができる。ここで、補完ドットＤＴ１１は不良ノズルＬＮにより記録すべき第一ラスターＲＡ１に形成され、補完ドットＤＴ１２は第一ラスターＲＡ１とは異なる第二ラスターＲＡ２（例えば第一ラスターＲＡ１に隣接するラスター）に形成される。分かり易く説明するため、不良ノズルＬＮに×印を付し、第一ラスターＲＡ１の補完ドットＤＴ１１を四角の太線で囲み、サイズを大きくされた補完ドットＤＴ１２（例えば大ドット）をより大きな丸付き数字で示している。例えば、印刷領域ＡＰ１３の補完ドットＤＴ１１はパス２の７番ノズルにより形成され、印刷領域ＡＰ１３の補完ドットＤＴ１２（２箇所）はパス１の１２番ノズル、及び、パス２の６番ノズルにより形成される。
【００１７】
図１５は、補完ドットＤＴ１１，ＤＴ１２を形成するためのインクの使用量の分配比率、及び、分配後のインクの使用率の例を模式的に示している。図１５の右側には、不良ノズルＬＮが吐出すべきインクの使用量をブロックＢ８１，Ｂ８３内の８個の補完ノズルＲＮに分配する比率を示し、その下に、元のインクの使用率約３３％に分配比率に相当する使用率を加えた使用率を括弧書きで示している。この例は、不良ノズルＬＮである３番ノズルから吐出されるべきインクの使用率約３３％をブロックＢ８１〜Ｂ８３内の８個の補完ノズルＲＮに対して１／８ずつ均等に分配し、これら８個の補完ノズルＲＮのインクの使用率が元の約３３％から約３７．５％に設定されたことが示されている。パス３以降、８個の補完ノズルＲＮへの分配比率は、一定である。
【００１８】
しかし、図１６に示すように印刷の途中（例えばパス２）で不良ノズルＬＮが生じると、不良ノズルＬＮが検出されてからしばらくはドット補完が不充分になる。例えば、パス２で不良ノズルＬＮが検出されてから次の主走査となるパス３で印刷領域ＡＰ１３のドット形成を完成させる時、パス１，２で使用された５〜１２番ノズルをドット補完に使用することができず、ブロックＢ９１内の２〜４番ノズルしか使用することができない。このため、パス２の７番ノズルにより補完ドットＤＴ１１が形成されるべき画素ＰＸ９０１には、ドットが形成されない。また、パス１の１２番ノズル、及び、パス２の６番ノズルによりサイズを大きくされた補完ドットＤＴ１２形成されるべき画素ＰＸ９０２には、元のサイズのドットしか形成されない。パス２で不良ノズルＬＮが検出されてから２回目の主走査となるパス４で印刷領域ＡＰ１４のドット形成を完成させる時、パス３で使用される６〜８番ノズル（ブロックＢ９２内）を使用することができるため、第二ラスターＲＡ２に予定された画素ＰＸ９０３にパス３で補完ドットＤＴ１２を形成することができる。しかし、パス２で使用された１０〜１２番ノズルについては、ドット補完に使用することができない。パス２で不良ノズルＬＮが検出されてから３回目の主走査となるパス５で印刷領域ＡＰ１５を形成する時、ブロックＢ９３内の８個の補完ノズルＲＮを使用することができる。
【００１９】
以上例示したように、ラスターＲＡのドットＤＴをＭ回の主走査で形成する場合、パスＮで不良ノズルＬＮが検出されると、不良ノズルＬＮが検出されてから次に行われるパスＮ＋１以降（パスＮ＋１を含む）、パスＮ＋Ｍ−１が終了するまでは、ドット補完が不足している。
【００２０】
本技術は、図８等に例示するように、同じ補完ノズルＲＮに吐出させるインクの使用率について、不良ノズルＬＮが検出されてから次に行われる第１主走査Ｐ１におけるインクの使用率が、不良ノズルＬＮが検出されてからＭ回目に行われる第Ｍ主走査ＰＭにおけるインクの使用率よりも多い。これにより、第１主走査Ｐ１において第Ｍ主走査ＰＭよりもドット補完が増え、ドット補完の不足が抑制される。従って、本技術は、不良ノズルにより形成すべきドットをより適切に補完可能となる。
【００２１】
ここで、ノズルは、インク滴が噴射する小孔のことである。インク滴には、画質を改善するインク滴といった無着色のインク等も含まれる。
被印刷物（print substrate）は、印刷画像を保持する素材のことである。形状は長方形のものが一般的であるが、円形（例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の光ディスク）、三角形、四角形、多角形などがあり、少なくとも、JIS（日本工業規格）P0001:1998（紙・板紙及びパルプ用語）に記載の紙・板紙の品種及び加工製品の全てを含む。樹脂シート、金属板、立体物、等も被印刷物に含まれる。
複数のノズルと被印刷物とが相対移動することには、複数のノズルが移動しないで被印刷物が移動すること、被印刷記録物が移動しないで複数のノズルが移動すること、及び、複数のノズルと被印刷物の両方が移動することが含まれる。インク滴を吐出してドットを形成するときに被印刷物が移動しないで複数のノズルが移動する印刷装置の代表例には、シリアルプリンターが挙げられる。
ラスターは、主走査方向へ線状に連続した画素の並びを意味する。
インク滴の吐出が不良であることは、ノズルが塞がれる現象である目詰まり（clogging）を含む。
【００２２】
ある主走査が終わって次の主走査の前に不良ノズルが検出された場合、不良ノズルが検出されてから次に行われる主走査は前記「次の主走査」であり、不良ノズルが検出されてからＭ回目に行われる主走査は前記「次の主走査」を１回目として数えられるＭ回目の主走査である。また、ある主走査の途中で不良ノズルが検出された場合、不良ノズルが検出されてから次に行われる主走査は前記「ある主走査」の次の主走査であり、不良ノズルが検出されてからＭ回目に行われる主走査は前記「次の主走査」を１回目として数えられるＭ回目の主走査である。
インクの使用率は、一定の記録濃度の印刷画像を形成する場合に記録対象のラスターに吐出されるインクの量に対してノズルが吐出するインクの量の比とする。補完ノズルが吐出するインクの使用率は、補完ドットを形成する分増えることになる。
インクの使用率を多くすることには、単位面積当たりのドットの数を増やすことと、ドットを大きくすることと、の両方が含まれる。
補完ノズルが複数ある場合、調整部は、補完ノズルの一部について第１主走査におけるインクの使用率を第Ｍ主走査におけるインクの使用率よりも多くさせてもよい。従って、複数の補完ノズルには、第１主走査におけるインクの使用率と第Ｍ主走査におけるインクの使用率とが同じ補完ノズルが含まれてもよい。
【００２３】
ところで、図８等に例示するように、前記調整部Ｕ３は、前記第１主走査Ｐ１の次の主走査を第２主走査Ｐ２として、同じ前記補完ノズルＲＮに吐出させるインクの使用率について前記第１主走査Ｐ１におけるインクの使用率を前記第２主走査Ｐ２におけるインクの使用率よりも多くさせてもよい。これにより、第１主走査Ｐ１において第２主走査Ｐ２よりもドット補完が増え、ドット補完の不足が抑制される。従って、本態様は、不良ノズルにより形成すべきドットをさらに適切に補完可能な技術を提供することができる。
【００２４】
前記Ｍ回は、３回以上でもよい。前記調整部Ｕ３は、前記第２主走査Ｐ２の次の主走査を第３主走査Ｐ３として、同じ前記補完ノズルＲＮに吐出させるインクの使用率について前記第２主走査Ｐ２におけるインクの使用率を前記第３主走査Ｐ３におけるインクの使用率よりも多くさせてもよい。これにより、第２主走査Ｐ２において第３主走査Ｐ３よりもドット補完が増え、ドット補完の不足が抑制される。従って、本態様は、不良ノズルにより形成すべきドットをさらに適切に補完可能な技術を提供することができる。
【００２５】
前記調整部Ｕ３は、同じ前記補完ノズルＲＮに吐出させるインクの使用率について前記第Ｍ主走査ＰＭ以降の主走査におけるインクの使用率を一定にしてもよい。これにより、第Ｍ主走査ＰＭ以降の主走査においてドット補完が好適に行われる。従って、本態様は、不良ノズルにより形成すべきドットをさらに適切に補完可能な技術を提供することができる。
ここで、第Ｍ主走査以降の主走査には、第Ｍ主走査も含まれるものとする。
【００２６】
前記補完ノズルＲＮは、前記第一ラスターＲＡ１に補完ドットＤＴ１１を形成する第一ラスター補完ノズルＲＮ１と、前記第二ラスターＲＡ２に補完ドットＤＴ１２を形成する第二ラスター補完ノズルＲＮ２と、を含んでもよい。前記調整部Ｕ３は、同じ主走査において前記第一ラスター補完ノズルＲＮ１に吐出させるインクの使用率を前記第二ラスター補完ノズルＲＮ２に吐出させるインクの使用率よりも多くさせてもよい。これにより、不良ノズルＬＮにより記録すべき第一ラスターＲＡ１に形成される補完ドットＤＴ１１が増える。従って、本態様は、不良ノズルにより形成すべきドットをさらに適切に補完可能な技術を提供することができる。
【００２７】
（２）印刷装置の構成の具体例：
図１は、印刷装置１としてインクジェットプリンターの一種であるシリアルプリンターの構成例を模式的に示している。図２は、図１に示す印刷装置１においてノズル６４とラスターＲＡとの対応関係の例を模式的に示している。印刷装置１は、図２に示すように記録ヘッド６１と被印刷物Ｍ１とが相対移動する印刷部、及び、この印刷部を制御する印刷制御装置Ｕ０を内在し、Ｍパス印刷（Ｍは２以上の整数）を行うことが可能である。詳しくは後述するが、本印刷制御装置Ｕ０は、不良ノズルＬＮが検出されてからＭ−１回目に行われる第Ｍ−１主走査までのパス（主走査）におけるドット補完の不足を抑制するための調整部Ｕ３を有する補完部Ｕ２を備える。まず、前記ドット補完の不足を抑制するのに好適な構成を有するシリアルプリンターの具体例を説明する。このシリアルプリンターに内在する印刷部は、ヘッド６１と被印刷物Ｍ１とが主走査方向Ｄ２へ相対移動する主走査を繰り返し、該主走査同士の間にヘッド６１と被印刷物Ｍ１とが副走査方向Ｄ３へ相対移動し、且つ、主走査方向Ｄ２へ向いたラスターＲＡのドットＤＴをＭ回のパスで形成する。本具体例の印刷装置１は、主走査時に被印刷物Ｍ１が移動せずヘッド６１が主走査方向Ｄ２へ移動し、副走査時に被印刷物Ｍ１が副走査方向Ｄ３へ移動する。むろん、主走査時に被印刷物が主走査方向へ移動する印刷装置や、副走査時にヘッドが副走査方向へ移動する印刷装置にも、本技術を適用可能である。
【００２８】
尚、本技術を適用可能な印刷装置は、複写機、ファクシミリ、これらの機能を備えた複合機、等でもよい。カラー画像を形成するインクジェットプリンターで使用されるインクには、例えば、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、及び、Ｋ（ブラック）のインクが含まれる。むろん、インクには、さらに、Ｏｒ（オレンジ）、Ｇｒ（グリーン）、画質向上用の無着色インク、等が含まれてもよい。
【００２９】
図２は、３パスの双方向印刷時にどのノズルからどのラスターにドットを形成するのかを模式的に示している。分かり易く説明するため、図６等と同様、記録ヘッド６１のノズル列６８にノズル６４が並び方向Ｄ１へ１２個並び、各ノズルに１〜１２の番号を付し、パス毎に４ノズル分紙送りされ、各パスに丸１〜丸３の丸付き数字を示している。このようなヘッド６１を用いることも本技術に含まれるが、実際には例えば１００個以上と多くノズルを有するノズル列を備えるヘッドが用いられることが多い。尚、符号Ｄ２は並び方向Ｄ１に直交（交差）する主走査方向を示し、符号Ｄ３は主走査方向Ｄ２に直交（交差）する副走査方向を示し、符号Ｄ４は被印刷物Ｍ１の幅方向を示し、符号ＲＡは主走査方向Ｄ２に沿ったラスターを示し、符号ＰＸは画素を示している。図２では並び方向Ｄ１と副走査方向Ｄ３とが一致しているが、互いに異なる方向でも本技術に含まれる。また、主走査方向Ｄ２と幅方向Ｄ４とが一致しているが、互いに異なる方向でも本技術に含まれる。さらに、前記方向Ｄ１，Ｄ３と前記方向Ｄ２，Ｄ４とが直交しているが、互いに異なる方向であれば直交していなくても本技術に含まれる。
【００３０】
図１に示すヘッド６１は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、及び、Ｋ（ブラック）のノズル６４を有している。図２には、ＣＭＹＫのうち１色のインク滴を吐出（噴射）する複数のノズル６４が所定の並び方向Ｄ１へ並んだノズル列６８を示している。尚、ノズルが千鳥状に配置されたノズル列であっても、本技術に含まれる。この場合の並び方向は、千鳥状配置における各列のノズルの並びの方向を意味する。
【００３１】
図２に示すように３番ノズルが不良ノズルＬＮである場合、ドットが形成されないドット欠落画素ＰＸＬが３番ノズルからのインク滴着弾位置に生じる。図２では、不良ノズルＬＮの×印を付し、対応するドット欠落画素ＰＸＬにも×印を付している。不良ノズルＬＮが検出された場合、ブロックＢ内の補完ノズルＲＮにより補完ドットＤＴ１０を形成することにしている。補完ドットＤＴ１０には、不良ノズルＬＮにより記録すべき抜けラスター（第一ラスター）ＲＡ１に形成される補完ドットＤＴ１１、及び、抜けラスターＲＡ１の両隣にある補完ラスター（第二ラスター）ＲＡ２ａ，ＲＡ２ｂに形成される補完ドットＤＴ１２がある。ここで、補完ラスターＲＡ２ａ，ＲＡ２ｂを補完ラスターＲＡ２と総称する。ブロックＢにおいて補完ドットＤＴ１１を形成するのは、パス１の１１番ノズル、及び、パス２の７番ノズルである。これら１１，７番ノズルは、本技術の第一ラスター補完ノズルＲＮ１である。ブロックＢにおいて補完ラスターＲＡ２ａに補完ドットＤＴ１２を形成するのは、パス１の１０番ノズル、パス２の６番ノズル、及び、パス３の２番ノズルである。これら１０，６，２番ノズルは、本技術の第二ラスター補完ノズルＲＮ２である。ブロックＢにおいて補完ラスターＲＡ２ｂに補完ドットＤＴ１２を形成するのは、パス１の１２番ノズル、パス２の８番ノズル、及び、パス３の４番ノズルである。これら１２，８，４番ノズルは、本技術の第二ラスター補完ノズルＲＮ２である。ここで、補完ノズルＲＮ１，ＲＮ２を補完ノズルＲＮと総称する。
尚、パス３の３番ノズルにより形成すべきドットを補完する補完ドットを、補完ラスターＲＡ２ａ，ＲＡ２ｂから抜けラスターＲＡ１とは反対側において隣接する二次近傍ラスターＲＡ２ｃ，ＲＡ２ｄ等に形成することも、本技術に含まれる。
【００３２】
図１に示す印刷装置１は、コントローラー１０、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０、不揮発性メモリー３０、不良ノズル検出ユニット７０、機構部５０、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）７１，７２、操作パネル７３、等を備える。コントローラー１０、ＲＡＭ２０、不揮発性メモリー３０、Ｉ／Ｆ７１，７２、及び、操作パネル７３は、バス８０に接続され、互いに情報を入出力可能とされている。
【００３３】
コントローラー１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、解像度変換部４１、色変換部４２、ドット振分部４３、ハーフトーン処理部４４、駆動信号送信部４６、等を備える。コントローラー１０は、調整部Ｕ３を有する補完部Ｕ２を構成し、不良ノズル検出ユニット７０とともに不良ノズル検出部Ｕ１を構成する。コントローラー１０は、ＳｏＣ（System on a Chip）等により構成することができる。
【００３４】
ＣＰＵ１１は、印刷装置１における情報処理や制御を中心的に行う装置である。
解像度変換部４１は、ホスト装置Ｈ１やメモリーカード９０等からの入力画像の解像度を設定解像度に変換する。入力画像は、例えば、各画素にＲＧＢ（赤、緑、青）の２５６階調の整数値を有するＲＧＢデータで表現される。
【００３５】
色変換部４２は、例えば、ＲＧＢの各階調値とＣＭＹＫの各階調値との対応関係を規定した色変換ＬＵＴ（ルックアップテーブル）を参照して、設定解像度のＲＧＢデータを各画素にＣＭＹＫの２５６階調の整数値を有するＣＭＹＫデータに変換する。２５６階調のＣＭＹＫデータは、画素毎にインク６６の使用量を表している。
ドット振分部４３は、図３に示すような振分テーブル２５０を参照して、例えば、２５６階調のＣＭＹＫデータを小ドット（ｓ）、中ドット（ｍ）、及び、大ドット（Ｌ）の発生量（ドット発生量とも記載）を表すドットデータ２１１〜２１３に変換する。振分テーブル２５０は、インク６６の使用量と、小ドット、中ドット、及び、大ドットの発生量と、の対応関係を規定したルックアップテーブルである。本具体例のドット振分部４３は、図３に示すように、元のＣＭＹＫデータ２００をパス毎のＣＭＹＫデータ２０１，２０２，２０３に分解してパス毎にドットデータ２１１，２１２，２１３を生成する。ＣＭＹＫデータ２００を均等に分解するため、ドット補完を行わない場合、インク６６の使用率は１／３ずつ分けられ、図９に示すようにインク使用率約３３％に対応した振分テーブル２５１が使用される。詳しくは後述するが、ドット補完を行う場合、ドット振分部４３は、インク６６の使用率に応じた振分テーブル２５１〜２５５を参照してドットデータ２１１〜２１３を生成する。
【００３６】
ハーフトーン処理部４４は、ドットデータ２１１〜２１３を構成する各画素の階調値に対して例えばディザ法や誤差拡散法や濃度パターン法といった所定のハーフトーン処理を行って前記階調値の階調数を減らし、ハーフトーンデータ２２１〜２２３を生成する。ハーフトーンデータは、ドットの形成状況を表すデータであり、本具体例では小中大の各ドットといった異なるサイズのドットに対応可能な３階調以上の多値データであるが、ドットの形成有無を表す２値データでもよい。各画素について２ビットで表現可能な４値データとしては、例えば、大ドット形成に３、中ドット形成に２、小ドット形成に１、ドット無しに０、を対応させるデータとすることができる。本具体例のハーフトーン処理部４４は、パス毎にドットデータ２１１，２１２，２１３をハーフトーンデータ２２１，２２２，２２３に変換する。
駆動信号送信部４６は、ハーフトーンデータ２２１〜２２３をドットの形成順に並べ替えることによりノズルデータ（ラスターデータとも呼ぶ。）を生成し、ヘッド６１の駆動素子６３に印加する電圧信号に対応した駆動信号ＳＧをノズルデータから生成して駆動回路６２へ出力する。例えば、ハーフトーンデータ２２１〜２２３が「大ドット形成」であれば大ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号を出力し、ハーフトーンデータ２２１〜２２３が「中ドット形成」であれば中ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号を出力し、ハーフトーンデータ２２１〜２２３が「小ドット形成」であれば小ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号を出力する。
【００３７】
上記各部４１〜４３，４５，４６は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）で構成されてもよく、ＲＡＭ２０から処理対象のデータを直接読み込んだりＲＡＭ２０に処理後のデータを直接書き込んだりしてもよい。
詳しくは後述するが、本具体例の補完部Ｕ２は、ドット振分部４３に内在している。
【００３８】
コントローラー１０に制御される機構部５０は、キャリッジモーター５１、紙送り機構５３、キャリッジ６０、ヘッド６１、等を備える。キャリッジモーター５１は、図示しない複数の歯車及びベルト５２を介してキャリッジ６０を主走査方向Ｄ２へ往復移動させる。紙送り機構５３は、被印刷物Ｍ１を副走査方向Ｄ３へ搬送する。キャリッジ６０には、例えばＣＭＹＫのインク滴６７を吐出するヘッド６１が搭載されている。ヘッド６１は、駆動回路６２、駆動素子６３、等を備える。駆動回路６２は、コントローラー１０から入力される駆動信号ＳＧに従って駆動素子６３に電圧信号を印加する。駆動素子６３には、ノズル６４に連通する圧力室内のインク（液体）６６に圧力を加える圧電素子、熱により圧力室内に気泡を発生させてノズル６４からインク滴６７を吐出させる駆動素子、等を用いることができる。ヘッド６１の圧力室には、インクカートリッジ（液体カートリッジ）６５からインク６６が供給される。インクカートリッジ６５とヘッド６１の組合せは、例えば、ＣＭＹＫのそれぞれに設けられる。圧力室内のインク６６は、駆動素子６３によってノズル６４から被印刷物Ｍ１に向かってインク滴６７として吐出され、印刷用紙等といった被印刷物Ｍ１にインク滴６７のドットＤＴが形成される。ヘッド６１が主走査方向Ｄ２へ移動し、すなわち、複数のノズル６４と被印刷物Ｍ１とが主走査方向Ｄ２へ相対移動し、ハーフトーンデータで表されるドットサイズに応じたドットが形成されることにより、被印刷物Ｍ１に印刷画像ＩＭ１が形成される。
【００３９】
ＲＡＭ２０は、大容量で揮発性の半導体メモリーであり、印刷制御装置Ｕ０の各部Ｕ１，Ｕ２に対応する不良ノズル検出機能及び補完機能を印刷装置１に実現させるプログラムを含むプログラムＰＲＧ２等が格納される。
不揮発性メモリー３０には、ＲＡＭ２０に展開されるプログラムデータＰＲＧ１等が記憶されている。不揮発性メモリー３０には、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ハードディスクといった磁気記録媒体、等が用いられる。尚、プログラムデータＰＲＧ１を展開するとは、ＣＰＵ１１で解釈可能なプログラムＰＲＧ２としてＲＡＭ２０に書き込むことを意味する。
【００４０】
カードＩ／Ｆ７１は、メモリーカード９０にデータを書き込んだりメモリーカード９０からデータを読み出したりする回路である。
通信Ｉ／Ｆ７２は、ホスト装置Ｈ１に接続され、ホスト装置Ｈ１に対して情報を入出力する。ホスト装置Ｈ１には、パーソナルコンピューターといったコンピューター、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、スマートフォンといった携帯電話、等が含まれる。
【００４１】
操作パネル７３は、出力部７４、入力部７５、等を有し、ユーザーが印刷装置１に対して各種の指示を入力可能である。出力部７４は、例えば、各種の指示に応じた情報や印刷装置１の状態を示す情報を表示する液晶パネル（表示部）で構成される。出力部７４は、これらの情報を音声出力してもよい。入力部７５は、例えば、カーソルキーや決定キーといった操作キー（操作入力部）で構成される。入力部７５は、表示画面への操作を受け付けるタッチパネル等でもよい。
【００４２】
不良ノズル検出ユニット７０は、コントローラー１０とともに各ノズル６４の状態が正常であるか不良であるかを検出する不良ノズル検出部Ｕ１を構成する。
【００４３】
図４（ａ），（ｂ）はノズル６４の状態を検出する方法例を説明するための図であり、図４（ａ）は印刷装置１の要部を模式的に示し、図４（ｂ）は振動板６３０の残留振動に基づく起電力曲線ＶＲを模式的に示している。図５（ａ）は検出ユニット７０の電気回路例を示し、図５（ｂ）はコンパレーター７０１ｂからの出力信号の例を模式的に示している。
図４（ａ）に示すヘッド６１の流路基板６１０には、圧力室６１１、インクカートリッジ６５から圧力室６１１へとインク６６が流れるインク供給路６１２、圧力室６１１からノズル６４へとインク６６が流れるノズル連通路６１３、等が形成されている。流路基板６１０には、例えばシリコン基板等を用いることができる。流路基板６１０の表面は、圧力室６１１の壁面の一部を構成する振動板部６３４とされている。振動板部６３４は、例えば酸化シリコン等で構成することができる。振動板６３０は、例えば、振動板部６３４、この振動板部６３４上に形成された駆動素子６３、等で構成することができる。駆動素子６３は、例えば、振動板部６３４上に形成された下電極６３１、概ね下電極６３１上に形成された圧電体層６３２、概ね圧電体層６３２上に形成された上電極６３３、を有する圧電素子等とすることができる。電極６３１，６３３は、例えば白金や金等を用いることができる。圧電体層６３２は、例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛、化学量論比でＰｂ（Ｚｒx，Ｔｉ1-x）Ｏ3）といった強誘電体のペロブスカイト型酸化物等を用いることができる。
【００４４】
図４（ａ）は、振動板６３０の残留振動に基づく圧電素子（駆動素子６３）からの起電力状態を検出する検出ユニット７０を設けた印刷装置１の要部をブロック図により示している。検出ユニット７０の一端は下電極６３１に対して電気的に接続され、検出ユニット７０の他端は上電極６３３に対して電気的に接続されている。
図４（ｂ）は、ノズル６４からインク滴６７を吐出するための駆動信号ＳＧの供給後に生じる振動板６３０の残留振動に基づく駆動素子６３の起電力曲線（起電力状態）ＶＲを例示している。ここで、横軸は時間ｔ、縦軸は起電力Ｖfである。起電力曲線ＶＲは、正常なノズル６４からインク滴６７を吐出した例を示している。目詰まり等によりノズルからインク滴６７が吐出しなかったり吐出インク滴６７が正しい軌跡を描かなかったりすると、起電力曲線がＶＲからずれる。そこで、図５（ａ）に示すような検出回路を用いてノズル６４が正常であるか不良であるかを検出することができる。
【００４５】
図５（ａ）に示す検出ユニット７０は、増幅部７０１及びパルス幅検出部７０２を備えている。増幅部７０１は、例えば、オペアンプ７０１ａ、コンパレーター７０１ｂ、コンデンサＣ１，Ｃ２、抵抗Ｒ１〜Ｒ５、を備える。駆動回路６２から出力される駆動信号ＳＧが駆動素子６３に印加されると、残留振動が生じ、残留振動に基づく起電力が増幅部７０１に入力される。この起電力に含まれる低周波成分はコンデンサＣ１と抵抗Ｒ１とで構成される高域通過フィルターによって除去され、低周波成分除去後の起電力がオペアンプ７０１ａにより所定の増幅率で増幅される。オペアンプ７０１ａの出力は、コンデンサＣ２と抵抗Ｒ４とで構成される高域通過フィルターを通過し、コンパレーター７０１ｂによって基準電圧Ｖｒｅｆと比較され、基準電圧Ｖｒｅｆより高いか否かによってハイレベルＨかローレベルＬかのパルス状電圧に変換される。
【００４６】
図５（ｂ）は、コンパレーター７０１ｂから出力されパルス幅検出部７０２に入力されるパルス状電圧の例を示している。パルス幅検出部７０２は、入力されるパルス状電圧の立ち上がり時にカウント値をリセットし、所定期間毎にカウント値をインクリメントし、次のパルス状電圧の立ち上がり時にカウント値を検出結果としてコントローラー１０へ出力する。カウント値は残留振動に基づく起電力の周期に対応し、順次出力されるカウント値は残留振動に基づく起電力の周波数特性を示す。ノズルが不良ノズルＬＮである場合の起電力の周波数特性（例えば周期）は、ノズルが正常である場合の起電力の周波数特性とは異なる。そこで、コントローラー１０は、順次入力されるカウント値が許容範囲内であれば検出対象のノズルが正常であると判定することができ、順次入力されるカウント値が許容範囲外であれば検出対象のノズルが不良ノズルＬＮであると判定することができる。
上述した処理を各ノズル６４について行うことにより、コントローラー１０は、各ノズル６４の状態を把握することができる。本具体例では、主走査を繰り返している途中で不良ノズルＬＮを検出する処理を行い、不良ノズルＬＮが検出されると次の主走査からＭ−１回目の主走査まで同じ補完ノズルＲＮに吐出させるインクの使用率を多くすることにしている。
【００４７】
（３）マルチパス印刷のドット補完の具体例：
次に、図６に示すＭ＝３のマルチパスの双方向印刷の詳細を説明する。パス１においては、印刷領域ＡＰ１１〜ＡＰ１３の画素ＰＸの約１／３がドットＤＴの形成対象となる。すなわち、印刷領域ＡＰ１１〜ＡＰ１３のラスターＲＡのドットを形成するためのインクの使用率は、約３３％となっている。パス２においては、印刷領域ＡＰ１２〜ＡＰ１４の画素ＰＸの約１／３がドットＤＴの形成対象となる。パス３においては、印刷領域ＡＰ１３〜ＡＰ１５の画素ＰＸの約１／３がドットＤＴの形成対象となる。従って、パス３終了時に印刷領域ＡＰ１３のドットの形成が完了する。ここで、印刷領域ＡＰ１３に対して、最初のパス１でドットを形成する１〜４番ノズルを第１群Ｇ１と呼び、次のパス２でドットを形成する５〜８番ノズルを第２群Ｇ２と呼び、最後のパス３でドットを形成する９〜１２番ノズルを第３群Ｇ３と呼ぶ。パス４においては、印刷領域ＡＰ１４〜ＡＰ１６の画素ＰＸの約１／３がドットＤＴの形成対象となる。従って、パス４終了時に印刷領域ＡＰ１４のドットの形成が完了する。印刷領域ＡＰ１４も、最初のパス２で第１群Ｇ１の１〜４番ノズルが使用され、次のパス３で第２群Ｇ２の５〜８番ノズルが使用され、最後のパス４で第３群Ｇ３の９〜１２番ノズルが使用される。パス５以降も、同様である。各パスにおいて、対象のラスターＲＡのドットを形成するためのインクの使用率は、約３３％である。
【００４８】
分かり易く説明するため、全画素に中ドットを形成させるハーフトーンデータ２２１〜２２３に従って印刷画像ＩＭ１を形成すると仮定する。この場合、パス１で印刷領域ＡＰ１１〜ＡＰ１３の画素ＰＸの約１／３に中ドットが形成され、パス２で印刷領域ＡＰ１２〜ＡＰ１４の画素ＰＸの約１／３に中ドットが形成され、パス３で印刷領域ＡＰ１３〜ＡＰ１５の画素ＰＸの約１／３に中ドットが形成される。従って、パス３終了時に印刷領域ＡＰ１３の全画素に中ドットが形成される。印刷領域ＡＰ１３に着目すると、パス１の９〜１２番ノズル、パス２の５〜８番ノズル、及び、パス３の１〜４番ノズルからのインク滴６７によりドットＤＴが形成される。ここで、９，５，１番ノズルによりラスターＲＡ３１のドットが形成され、１０，６，２番ノズルによりラスターＲＡ３２のドットが形成され、１１，７，３番ノズルによりラスターＲＡ３３のドットが形成され、１２，８，４番ノズルによりラスターＲＡ３１のドットが形成される。印刷領域ＡＰ１４以降も、同様である。
【００４９】
従って、例えば、第１群Ｇ１の３番ノズルが不良ノズルＬＮになると、図７に示すブロックＢ１３のように、３番ノズルにより記録すべき抜けラスターＲＡ１のドットを、同じ抜けラスターＲＡ１にドットを形成する１１，７番ノズル（第一ラスター補完ノズルＲＮ１）により補完することができる可能性がある。これら１１，７番ノズルだけでドット補完を行うことも本技術に含まれるが、紙送り誤差が生じると１１，７番ノズルだけのドット補完では抜けラスターＲＡ１に薄い筋が現れることがある。そこで、抜けラスターＲＡ１の近傍にある補完ラスターＲＡ２にドットを形成する第二ラスター補完ノズルＲＮ２、具体的には、補完ラスターＲＡ２ａにドットを形成する１０，６，２番ノズル、及び、補完ラスターＲＡ２ｂにドットを形成する１２，８，４番ノズルもドット補完に用いることにしている。尚、図７では、不良ノズルＬＮに×印を付し、第一ラスターＲＡ１の補完ドットＤＴ１１を四角の太線で囲み、サイズを大きくされた補完ドットＤＴ１２（例えば大ドット）をより大きな丸付き数字で示し、複数のノズルからのインク滴が重ねられて形成された補完ドットＤＴ１２（例えば大ドット）を丸印で示している。
【００５０】
ただ、図７に示すように印刷の途中（例えばパス２）で不良ノズルＬＮが生じると、不良ノズルＬＮが検出されてから次に行われる第１主走査Ｐ１（例えばパス３）、及び、この第１主走査Ｐ１の次の第２主走査Ｐ２（例えばパス４）では、補完ノズルＲＮの一部を使用することができない。例えば、パス３（第１主走査Ｐ１）の３番ノズルに対するドット補完では、パス１，２で使用された５〜１２番ノズルを使用することができない。パス５（第Ｍ主走査ＰＭ）の３番ノズルに対するドット補完では、ブロックＢ１３内の全ての補完ノズルＲＮを使用することができる。そこで、同じ補完ノズルＲＮに吐出させるインク６６の使用率について第１主走査Ｐ１から第Ｍ−１主走査（例えば第２主走査Ｐ２）までにおけるインク６６の使用率を第Ｍ主走査ＰＭにおけるインク６６の使用率よりも多くさせる調整を行うことにしている。
【００５１】
図８は、補完ドットＤＴ１０を形成するためのインク６６の使用量の分配比率、及び、分配後のインク６６の使用率の例を模式的に示している。図８の右側には、不良ノズルＬＮが吐出すべきインクの使用量をブロックＢ１１〜Ｂ１３内の最大８個の補完ノズルＲＮに分配する比率を示し、その下に、元のインク使用率約３３％に分配比率に相当する使用率を加えた使用率を括弧書きで示している。この例は、不良ノズルＬＮである３番ノズルから吐出されるべきインクの使用率約３３％をブロックＢ１１〜Ｂ１３内の最大８個の補完ノズルＲＮに分配している。ブロックＢ１１〜Ｂ１３内の補完ノズルＲＮへの分配比率を合計すると、１になる。ここで、第一ラスター補完ノズルＲＮ１を使用する場合には、第一ラスター補完ノズルＲＮ１への分配比率を第二ラスター補完ノズルＲＮ２への分配比率よりも多くしている。尚、本具体例に示す分配比率及び使用率は、あくまでも分かり易く示すための例示に過ぎず、適宜変更可能である。
【００５２】
印刷前に３番ノズルが不良ノズルＬＮであることが検出されたとすると、各補完ノズルＲＮへの分配比率は、ブロックＢ１３に示される分配比率となる。ブロックＢ１３では、第一ラスター補完ノズルＲＮ１である１１，７番ノズルへの分配比率を１／６ずつにし、第二ラスター補完ノズルＲＮ２である１０，６，２，１２，８，４番ノズルへの分配比率を１／９ずつにしている。
【００５３】
ここで、図７，８に示すように、パスＮ＝２の途中で３番ノズルに不良ノズルＬＮが生じたとする。不良ノズルＬＮが検出されてから次に行われるパス３（第１主走査Ｐ１）で印刷領域ＡＰ１３のドット形成を完成させる時、既に使用された５〜１２番ノズルをドット補完に使用することができない。そこで、印刷領域ＡＰ１３でドット補完を行う時、第二ラスター補完ノズルＲＮ２の内、パス３でブロックＢ１１内の２，４番ノズルを使用することにしている。図８に示すように、補完ドットＤＴ１０を形成するためのインク６６の使用量の分配比率は、２，４番ノズルともに１／２にしている。このため、２，４番ノズルのインク使用率は、３３％×｛１＋（１／２）｝≒約５０％である。図７には、パス２の６番ノズルからのインク滴にパス３の２番ノズルからのインク滴が加えられて補完ドットＤＴ１２（例えば大ドット）が第二ラスターＲＡ２に形成され、パス１の１２番ノズルからのインク滴にパス３の４番ノズルからのインク滴が加えられて補完ドットＤＴ１２（例えば大ドット）が第二ラスターＲＡ２に形成されたことが示されている。このようにしてドットが大きくなることにより第１主走査Ｐ１で第二ラスター補完ノズルＲＮ２のインク使用率が増えている。
【００５４】
パス３の次のパス４（第２主走査Ｐ２）で印刷領域ＡＰ１４のドット形成を完成させる時、パス２で使用された９〜１２番ノズルをドット補完に使用することができない。そこで、印刷領域ＡＰ１４でドット補完を行う時、補完ノズルＲＮの内、パス３，４でブロックＢ１２内の７番ノズル（第一ラスター補完ノズルＲＮ１）、及び、６，２，８，４番ノズル（第二ラスター補完ノズルＲＮ２）を使用することにしている。図８に示すように、補完ドットＤＴ１０を形成するためのインク６６の使用量の分配比率は、第一ラスター補完ノズルＲＮ１である７番ノズルを１／３、第二ラスター補完ノズルＲＮ２である６，２，８，４番ノズルを１／６にしている。このため、７番ノズルのインク使用率は３３％×｛１＋（１／３）｝≒約４４％であり、６，２，８，４番ノズルのインク使用率は３３％×｛１＋（１／６）｝≒約３９％である。図７には、第一ラスターＲＡ１の画素ＰＸ１０１に対してパス３の７番ノズルにより補完ドットＤＴ１１が形成されたことが示されている。このようにして単位面積当たりのドットの数が増えることにより第１主走査Ｐ１で第一ラスター補完ノズルＲＮ１のインク使用率が増えている。また、サイズが大きくされた補完ドットＤＴ１２がパス３の６番ノズルにより第二ラスターＲＡ２に形成され、パス２の１２番ノズルからのインク滴にパス４の４番ノズルからのインク滴が加えられて補完ドットＤＴ１２が第二ラスターＲＡ２に形成されたことが示されている。このようにしてドットが大きくなることにより第１主走査Ｐ１及び第２主走査Ｐ２で第二ラスター補完ノズルＲＮ２のインク使用率が増えている。
【００５５】
パス４の次のパス５（第３主走査Ｐ３）で印刷領域ＡＰ１５のドット形成を完成させる時、パス３，４で１１，７番ノズル（第一ラスター補完ノズルＲＮ１）、及び、パス３，４，５で１０，６，２，１２，８，４番ノズル（第二ラスター補完ノズルＲＮ２）を使用することにしている。図８に示すように、補完ドットＤＴ１０を形成するためのインク６６の使用量の分配比率は、第一ラスター補完ノズルＲＮ１である１１，７番ノズルを１／６、第二ラスター補完ノズルＲＮ２である１０，６，２，１２，８，４番ノズルを１／９にしている。このため、１１，７番ノズルのインク使用率は３３％×｛１＋（１／６）｝≒約３９％であり、１０，６，２，１２，８，４番ノズルのインク使用率は３３％×｛１＋（１／９）｝≒約３７％である。図７には、第一ラスターＲＡ１に対してパス４の７番ノズルにより補完ドットＤＴ１１が形成されたことが示されている。このようにして単位面積当たりのドットの数が増えることにより第２主走査Ｐ２で第一ラスター補完ノズルＲＮ１のインク使用率が増えている。また、サイズが大きくされた補完ドットＤＴ１２がパス４の６番ノズルにより第二ラスターＲＡ２に形成され、サイズが大きくされた補完ドットＤＴ１２がパス３の１２番ノズルにより第二ラスターＲＡ２に形成されたことが示されている。このようにしてドットが大きくなることにより第１主走査Ｐ１及び第２主走査Ｐ２で第二ラスター補完ノズルＲＮ２のインク使用率が増えている。
【００５６】
尚、パス５は、第Ｍ主走査ＰＭでもあり、印刷前に３番ノズルが不良ノズルＬＮであることが検出された場合と同じ分配比率（インク使用率）でドット補完が行われる。パス６以降のパスは、新たに不良ノズルＬＮが検出されなければパス５と同じ分配比率（インク使用率）でドット補完が行われる。
【００５７】
ここで、図８を参照して、一つの補完ノズルＲＮに着目した分配比率及び使用率の変化を説明する。例えば、２番ノズルの分配比率は、パスＮ＋１である第１主走査Ｐ１の時に１／２、パスＮ＋Ｍ−１である第２主走査Ｐ２の時に１／６、パスＮ＋Ｍである第３主走査Ｐ３（第Ｍ主走査ＰＭ）の時に１／９であり、パスＮ＋Ｍ＋１以降も１／９である。従って、補完ドットＤＴ１０を形成するためのインク６６の使用量の分配比率は、以下の関係が満たされる。
「第１主走査の分配比率」＞「第Ｍ主走査の分配比率」    …（１）
「第１主走査の分配比率」＞「第２主走査の分配比率」    …（２）
「第２主走査の分配比率」＞「第３主走査の分配比率」    …（３）
「第Ｍ主走査の分配比率」＝「第Ｍ＋ｍ主走査の分配比率」…（４）
ただし、ｍは、１以上の整数である。
【００５８】
分配後のインク６６の使用率に置き換えると、２番ノズルの使用率は、第１主走査Ｐ１の時に約５０％、第２主走査Ｐ２の時に約３９％、第３主走査Ｐ３（第Ｍ主走査ＰＭ）の時に約３７％であり、パスＮ＋Ｍ＋１以降も約３７％である。従って、分配後のインク６６の使用率は、以下の関係が満たされる。
「第１主走査のインク使用率」＞「第Ｍ主走査のインク使用率」    …（５）
「第１主走査のインク使用率」＞「第２主走査のインク使用率」    …（６）
「第２主走査のインク使用率」＞「第３主走査のインク使用率」    …（７）
「第Ｍ主走査のインク使用率」＝「第Ｍ＋ｍ主走査のインク使用率」…（８）
６番ノズルも、同様である。
【００５９】
ブロックＢ１２から使用される６，７，８番ノズルについては、上記関係式（１），（２），（４），（５），（６），（８）が成り立つ。
【００６０】
上述した分配比率及びインク使用率を実現するためには、例えば、図９に示す振分テーブル２５１〜２５５を利用することができる。
【００６１】
図９は、インク６６の使用率を変えるための振分テーブル２５１〜２５５の例を模式的に示している。３３％用振分テーブル２５１は、ドット補完を行わないノズルに割り当てるドットデータを生成するための振分テーブルであり、インク使用率約３３％に対応している。３７％用振分テーブル２５２は、図８に示すブロックＢ１３の１０，６，２，１２，８，４番ノズルに割り当てるドットデータを生成するための振分テーブルであり、インク使用率約３７％に対応している。３７％用振分テーブル２５２のドット発生量は、３３％用振分テーブル２５１のドット発生量と比べてインク使用率が約３７％／３３％の比で多くなっている。３９％用振分テーブル２５３は、図８に示すブロックＢ１２の６，２，８，４番ノズル、及び、ブロックＢ１３の１１，７番ノズルに割り当てるドットデータを生成するための振分テーブルであり、インク使用率約３９％に対応している。３９％用振分テーブル２５３のドット発生量は、３３％用振分テーブル２５１のドット発生量と比べてインク使用率が約３９％／３３％の比で多くなっている。４４％用振分テーブル２５４は、図８に示すブロックＢ１２の７番ノズルに割り当てるドットデータを生成するための振分テーブルであり、インク使用率約４４％に対応している。４４％用振分テーブル２５４のドット発生量は、３３％用振分テーブル２５１のドット発生量と比べてインク使用率が約４４％／３３％の比で多くなっている。５０％用振分テーブル２５５は、図８に示すブロックＢ１１の２，４番ノズルに割り当てるドットデータを生成するための振分テーブルであり、インク使用率約５０％に対応している。５０％用振分テーブル２５５のドット発生量は、３３％用振分テーブル２５１のドット発生量と比べてインク使用率が約５０％／３３％の比で多くなっている。
【００６２】
図８において、例えば、パス３の１番ノズルに対しては、パス３用のＣＭＹＫデータを３３％用振分テーブル２５１に従って変換したドットデータが割り当てられる。このドットデータから変換される駆動信号ＳＧに従って１番ノズルからインク滴が吐出され、インク使用率約３３％でドットＤＴが形成される。パス３（第１主走査Ｐ１）の２番ノズルに対しては、パス３用のＣＭＹＫデータを５０％用振分テーブル２５５に従って変換したドットデータが割り当てられる。このドットデータから変換される駆動信号ＳＧに従って２番ノズルからインク滴が吐出され、インク使用率約５０％で補完ドットＤＴ１２を含むドットＤＴが形成される。パス３の７番ノズルに対しては、パス３用のＣＭＹＫデータを４４％用振分テーブル２５４に従って変換したドットデータが割り当てられる。このドットデータから変換される駆動信号ＳＧに従って７番ノズルからインク滴が吐出され、インク使用率約４４％で補完ドットＤＴ１１を含むドットＤＴが形成される。パス３の他のノズルに対しても同様であり、パス４（第２主走査Ｐ２）以降のパスについても同様である。
【００６３】
本具体例は、同じ補完ノズルＲＮに吐出させるインクの使用率について、第１主走査Ｐ１におけるインク使用率が第Ｍ主走査ＰＭにおけるインク使用率よりも多く、第１主走査Ｐ１におけるインク使用率が第２主走査Ｐ２におけるインク使用率よりも多く、第２主走査Ｐ２におけるインク使用率が第３主走査Ｐ３におけるインク使用率よりも多くなる調整を行っている。この調整により、第１主走査Ｐ１において第Ｍ主走査ＰＭよりもドット補完が増え、第１主走査Ｐ１において第２主走査Ｐ２よりもドット補完が増え、第２主走査Ｐ２において第３主走査Ｐ３よりもドット補完が増え、ドット補完の不足が抑制される。また、同じ補完ノズルＲＮに吐出させるインクの使用率について、第Ｍ主走査ＰＭ以降の主走査におけるインク使用率が一定であるので、第Ｍ主走査ＰＭ以降の主走査においてドット補完が好適に行われる。従って、本具体例は、不良ノズルにより形成すべきドットをより適切に補完可能となる。
【００６４】
（４）第２群に不良ノズルがある場合の具体例：
本技術は、様々な箇所の不良ノズルＬＮにより形成すべきドットを補完する場合に適用可能である。
図１０は、印刷の途中（例えばパス２）で第２群の７番ノズルに不良ノズルＬＮが生じた例を模式的に示している。この場合、パス２の７番ノズルに対するドット補完では、パス３（第１主走査Ｐ１）で１〜４番ノズルを使用することができる。しかし、パス１，２で使用された５，６，８〜１２番ノズルは、ドット補完に使用することができない。パス３の７番ノズルに対するドット補完では、パス２で使用された９〜１２番ノズルを使用することができない。パス４（第２主走査Ｐ２）の７番ノズルに対するドット補完では、第Ｍ主走査ＰＭにより全ドットが形成されるブロックＢ２３内の全ての補完ノズルＲＮを使用することができる。そこで、同じ補完ノズルＲＮに吐出させるインク６６の使用率について第１主走査Ｐ１から第Ｍ−１主走査（例えば第２主走査Ｐ２）までにおけるインク６６の使用率を第Ｍ主走査ＰＭにおけるインク６６の使用率よりも多くさせる調整を行うことにしている。
【００６５】
図１１は、７番ノズルに不良ノズルＬＮが生じた場合において、補完ドットＤＴ１０を形成するためのインク６６の使用量の分配比率、及び、分配後のインク６６の使用率の例を模式的に示している。図１１の右側には、不良ノズルＬＮが吐出すべきインクの使用量をブロックＢ２１〜Ｂ２３内の最大８個の補完ノズルＲＮに分配する比率を示し、その下に、元のインク使用率約３３％に分配比率に相当する使用率を加えた使用率を括弧書きで示している。ここでも、第一ラスター補完ノズルＲＮ１を使用する場合には、第一ラスター補完ノズルＲＮ１への分配比率を第二ラスター補完ノズルＲＮ２への分配比率よりも多くしている。
【００６６】
印刷前に７番ノズルが不良ノズルＬＮであることが検出されたとすると、各補完ノズルＲＮへの分配比率は、ブロックＢ２３に示される分配比率となる。ここで、図１０，１１に示すように、パスＮ＝２の途中で７番ノズルに不良ノズルＬＮが生じたとする。不良ノズルＬＮが検出されてから次に行われるパス３（第１主走査Ｐ１）で印刷領域ＡＰ１３のドット形成を完成させる時、既に使用された５，６，８〜１２番ノズルをドット補完に使用することができない。そこで、補完ノズルＲＮの内、パス３で、ブロックＢ２１内の３番ノズル（第一ラスター補完ノズルＲＮ１）、及び、２，４番ノズル（第二ラスター補完ノズルＲＮ２）を使用することにしている。図１１に示すように、補完ドットＤＴ１０を形成するためのインク６６の使用量の分配比率は、３番ノズルを１／２、２，４番ノズルを１／４にしている。このため、３番ノズルのインク使用率は約５０％であり、２，４番ノズルのインク使用率は約４２％である。図１０には、第一ラスターＲＡ１の画素ＰＸ１０２に対してパス３の３番ノズルにより補完ドットＤＴ１１が形成されたことが示されている。また、パス１の１０番ノズルからのインク滴にパス３の２番ノズルからのインク滴が加えられて補完ドットＤＴ１２が第二ラスターＲＡ２に形成され、サイズが大きくされた補完ドットＤＴ１２がパス３の４番ノズルにより第二ラスターＲＡ２に形成されたことが示されている。
【００６７】
パス４（第２主走査Ｐ２）で印刷領域ＡＰ１４のドット形成を完成させる時、補完ノズルＲＮの内、パス３，４でブロックＢ２２内の３番ノズル（第一ラスター補完ノズルＲＮ１）、及び、６，２，８，４番ノズル（第二ラスター補完ノズルＲＮ２）を使用することにしている。図１１に示すように、補完ドットＤＴ１０を形成するためのインク６６の使用量の分配比率は、３番ノズルを１／３、６，２，８，４番ノズルを１／６にしている。このため、３番ノズルのインク使用率は約４４％であり、６，２，８，４番ノズルのインク使用率は約３９％である。図１０には、第一ラスターＲＡ１の画素ＰＸ１０３に対してパス４の３番ノズルにより補完ドットＤＴ１１が形成されたことが示されている。また、パス２の１０番ノズルからのインク滴にパス３の６番ノズルからのインク滴が加えられて補完ドットＤＴ１２が第二ラスターＲＡ２に形成され、サイズが大きくされた補完ドットＤＴ１２がパス４の４番ノズルにより第二ラスターＲＡ２に形成されたことが示されている。
【００６８】
パス５（第３主走査Ｐ３）は、第Ｍ主走査ＰＭでもあり、印刷前に７番ノズルが不良ノズルＬＮであることが検出された場合と同じ分配比率（インク使用率）でドット補完が行われる。パス６以降のパスは、新たに不良ノズルＬＮが検出されなければパス５と同じ分配比率（インク使用率）でドット補完が行われる。
【００６９】
図１１に示すように、例えば、３番ノズルの分配比率は、第１主走査Ｐ１の時に１／２、第２主走査Ｐ２の時に１／３、第３主走査Ｐ３（第Ｍ主走査ＰＭ）の時に１／６であり、パスＮ＋Ｍ＋１以降も１／６である。２番ノズルの分配比率は、第１主走査Ｐ１の時に１／４、第２主走査Ｐ２の時に１／６、第３主走査Ｐ３（第Ｍ主走査ＰＭ）の時に１／９であり、パスＮ＋Ｍ＋１以降も１／９である。従って、補完ドットＤＴ１０を形成するためのインク６６の使用量の分配比率は、以下の関係が満たされる。
「第１主走査の分配比率」＞「第Ｍ主走査の分配比率」    …（１Ａ）
「第１主走査の分配比率」＞「第２主走査の分配比率」    …（２Ａ）
「第２主走査の分配比率」＞「第３主走査の分配比率」    …（３Ａ）
「第Ｍ主走査の分配比率」＝「第Ｍ＋ｍ主走査の分配比率」…（４Ａ）
【００７０】
分配後のインク６６の使用率に置き換えると、３番ノズルの使用率は、第１主走査Ｐ１の時に約５０％、第２主走査Ｐ２の時に約４４％、第３主走査Ｐ３（第Ｍ主走査ＰＭ）の時に約３９％であり、パスＮ＋Ｍ＋１以降も約３９％である。２番ノズルの使用率は、第１主走査Ｐ１の時に約４２％、第２主走査Ｐ２の時に約３９％、第３主走査Ｐ３（第Ｍ主走査ＰＭ）の時に約３７％であり、パスＮ＋Ｍ＋１以降も約３７％である。従って、分配後のインク６６の使用率は、以下の関係が満たされる。
「第１主走査のインク使用率」＞「第Ｍ主走査のインク使用率」    …（５Ａ）
「第１主走査のインク使用率」＞「第２主走査のインク使用率」    …（６Ａ）
「第２主走査のインク使用率」＞「第３主走査のインク使用率」    …（７Ａ）
「第Ｍ主走査のインク使用率」＝「第Ｍ＋ｍ主走査のインク使用率」…（８Ａ）
４番ノズルも、同様である。
【００７１】
ブロックＢ２２から使用される６，８番ノズルは、上記関係式（１Ａ），（２Ａ），（４Ａ），（５Ａ），（６Ａ），（８Ａ）が成り立つ。
【００７２】
上述した分配比率及びインク使用率を実現するためには、例えば、図９に示す振分テーブル２５１〜２５５に加えて、図示しない４２％用振分テーブルを利用することができる。４２％用振分テーブルは、図１１に示すブロックＢ２１の２，４番ノズルに割り当てるドットデータを生成するための振分テーブルであり、インク使用率約４２％に対応している。４２％用振分テーブルのドット発生量は、３３％用振分テーブル２５１のドット発生量と比べてインク使用率が約４２％／３３％の比で多くなっている。
【００７３】
（５）第３群に不良ノズルがある場合の具体例：
図１２は、印刷の途中（例えばパス２）で第３群の１１番ノズルに不良ノズルＬＮが生じた例を模式的に示している。この場合、パス２の１１番ノズルに対するドット補完では、パス３，４で１〜８番ノズルを使用することができる。しかし、パス２で使用された９，１０，１２番ノズルは、ドット補完に使用することができない。パス３の１１番ノズルに対するドット補完では、第Ｍ主走査ＰＭにより全ドットが形成されるブロックＢ３２内の全ての補完ノズルＲＮを使用することができる。そこで、同じ補完ノズルＲＮに吐出させるインク６６の使用率について第１主走査Ｐ１から第Ｍ−１主走査まで（例えば第２主走査Ｐ２）におけるインク６６の使用率を第Ｍ主走査ＰＭにおけるインク６６の使用率よりも多くさせる調整を行うことにしている。
【００７４】
図１３は、１１番ノズルに不良ノズルＬＮが生じた場合において、補完ドットＤＴ１０を形成するためのインク６６の使用量の分配比率、及び、分配後のインク６６の使用率の例を模式的に示している。図１３の右側には、不良ノズルＬＮが吐出すべきインクの使用量をブロックＢ３１，Ｂ３２内の最大８個の補完ノズルＲＮに分配する比率を示し、その下に、元のインク使用率約３３％に分配比率に相当する使用率を加えた使用率を括弧書きで示している。ここでも、第一ラスター補完ノズルＲＮ１を使用する場合には、第一ラスター補完ノズルＲＮ１への分配比率を第二ラスター補完ノズルＲＮ２への分配比率よりも多くしている。
【００７５】
印刷前に１１番ノズルが不良ノズルＬＮであることが検出されたとすると、各補完ノズルＲＮへの分配比率は、ブロックＢ３２に示される分配比率となる。ここで、図１２，１３に示すように、パスＮ＝２の途中で１１番ノズルに不良ノズルＬＮが生じたとする。不良ノズルＬＮが検出されてから次に行われるパス３（第１主走査Ｐ１）で印刷領域ＡＰ１４のドット形成を完成させる時、既に使用された９，１０，１２番ノズルをドット補完に使用することができない。そこで、パス３，４で、ブロックＢ３１内の７，３番ノズル（第一ラスター補完ノズルＲＮ１）、及び、６，２，８，４番ノズル（第二ラスター補完ノズルＲＮ２）を使用することにしている。図１３に示すように、補完ドットＤＴ１０を形成するためのインク６６の使用量の分配比率は、７，３番ノズルを１／４、６，２，８，４番ノズルを１／８にしている。このため、７，３番ノズルのインク使用率は約４２％であり、６，２，８，４番ノズルのインク使用率は約３７．５％である。図１２には、第一ラスターＲＡ１の画素ＰＸ１０４に対してパス３の７番ノズルにより補完ドットＤＴ１１が形成されたことが示されている。また、サイズが大きくされた補完ドットＤＴ１２がパス４の２番ノズルにより第二ラスターＲＡ２に形成され、パス３の８番ノズルからのインク滴とパス４の４番ノズルからのインク滴とが加えられて補完ドットＤＴ１２が第二ラスターＲＡ２に形成されたことが示されている。
【００７６】
パス５（第３主走査Ｐ３）は、第Ｍ主走査ＰＭでもあり、印刷前に１１番ノズルが不良ノズルＬＮであることが検出された場合と同じ分配比率（インク使用率）でドット補完が行われる。パス６以降のパスは、新たに不良ノズルＬＮが検出されなければパス５と同じ分配比率（インク使用率）でドット補完が行われる。
【００７７】
図１３に示すように、例えば、７番ノズルの分配比率は、第１主走査Ｐ１の時に１／４、第２主走査Ｐ２及び第３主走査Ｐ３（第Ｍ主走査ＰＭ）の時に１／６であり、パスＮ＋Ｍ＋１以降も１／６である。６番ノズルの分配比率は、第１主走査Ｐ１の時に１／８、第２主走査Ｐ２及び第３主走査Ｐ３（第Ｍ主走査ＰＭ）の時に１／９であり、パスＮ＋Ｍ＋１以降も１／９である。従って、補完ドットＤＴ１０を形成するためのインク６６の使用量の分配比率は、以下の関係が満たされる。
「第１主走査の分配比率」＞「第Ｍ主走査の分配比率」    …（１Ｂ）
「第１主走査の分配比率」＞「第２主走査の分配比率」    …（２Ｂ）
「第Ｍ主走査の分配比率」＝「第Ｍ＋ｍ主走査の分配比率」…（４Ｂ）
【００７８】
分配後のインク６６の使用率に置き換えると、７番ノズルの使用率は、第１主走査Ｐ１の時に約４２％、第２主走査Ｐ２及び第３主走査Ｐ３（第Ｍ主走査ＰＭ）の時に約３９％であり、パスＮ＋Ｍ＋１以降も約３９％である。６番ノズルの使用率は、第１主走査Ｐ１の時に約３７．５％、第２主走査Ｐ２及び第３主走査Ｐ３（第Ｍ主走査ＰＭ）の時に約３７％であり、パスＮ＋Ｍ＋１以降も約３７％である。従って、分配後のインク６６の使用率は、以下の関係が満たされる。
「第１主走査のインク使用率」＞「第Ｍ主走査のインク使用率」    …（５Ｂ）
「第１主走査のインク使用率」＞「第２主走査のインク使用率」    …（６Ｂ）
「第Ｍ主走査のインク使用率」＝「第Ｍ＋ｍ主走査のインク使用率」…（８Ｂ）
３，２，８，４番ノズルも、同様である。
【００７９】
上述した分配比率及びインク使用率を実現するためには、例えば、図９に示す振分テーブル２５１，２５２，２５３に加えて、図示しない３７．５％振分テーブル及び４２％用振分テーブルを利用することができる。３７．５％用振分テーブルは、図１３に示すブロックＢ３１の６，２，８，４番ノズルに割り当てるドットデータを生成するための振分テーブルであり、インク使用率約３７．５％に対応している。３７．５％用振分テーブルのドット発生量は、３３％用振分テーブル２５１のドット発生量と比べてインク使用率が約３７．５％／３３％の比で多くなっている。
【００８０】
（６）変形例：
本発明は、種々の変形例が考えられる。
上述した印刷部は双方向印刷を行ったが、単方向印刷を行う印刷部にも本技術を適用可能である。
また、上述した印刷部は３パス印刷を行ったが、４パス以上のマルチパス印刷を行う印刷部や、２パス印刷を行う印刷部にも、本技術を適用可能である。
【００８１】
上述した実施形態では振分テーブルを変更することによりインク使用率を変えたが、振分テーブルを変更する以外にもインク使用率を変えることが可能である。
例えば、図１に示す色変換部４２が元のＲＧＢデータをパス毎のＲＧＢデータに分解してパス毎にＣＭＹＫデータを生成することを前提にし、複数段階のインク使用率に対応した色変換ＬＵＴを用意しておいて、目標のインク使用率に対応した色変換ＬＵＴを参照することによりパス毎のＣＭＹＫデータを生成してもよい。その後、ドット振分部４３がパス毎のＣＭＹＫデータをパス毎のドットデータに変換し、ハーフトーン処理部４４がパス毎のドットデータをパス毎のハーフトーンデータに変換し、駆動信号送信部４６がパス毎のハーフトーンデータに対応した駆動信号ＳＧをヘッド６１の駆動回路６２へ出力すると、第１主走査Ｐ１から第Ｍ−１主走査までインク使用率が増えたドット補完が行われる。
【００８２】
また、パス毎に分解されていないハーフトーンデータに対してパスに応じたパス分解マスクをかけてパス毎のハーフトーンデータを生成することを前提にし、複数段階のインク使用率に対応したパス分解マスクを用意しておいて、目標のインク使用率に対応したパス分解マスクを使用することによりパス毎のハーフトーンデータを生成してもよい。駆動信号送信部４６がパス毎のハーフトーンデータに対応した駆動信号ＳＧをヘッド６１の駆動回路６２へ出力すると、第１主走査Ｐ１から第Ｍ−１主走査までインク使用率が増えたドット補完が行われる。
【００８３】
尚、補完ノズルＲＮが第二ラスター補完ノズルＲＮ２を含まず第一ラスター補完ノズルＲＮ１を含む場合や、補完ノズルＲＮが第一ラスター補完ノズルＲＮ１を含まず第二ラスター補完ノズルＲＮ２を含む場合も、本技術に含まれ、本技術の基本的な効果が得られる。
また、同じ補完ノズルに吐出させるインクの使用率について、第２主走査におけるインク使用率と第３主走査におけるインク使用率とが同じでも、第１主走査におけるインク使用率が第Ｍ主走査におけるインク使用率よりも多ければ、本技術に含まれ、本技術の基本的な効果が得られる。
さらに、同じ補完ノズルに吐出させるインクの使用率について、第１主走査におけるインク使用率と第２主走査におけるインク使用率とが同じでも、第１主走査におけるインク使用率が第Ｍ主走査におけるインク使用率よりも多ければ、本技術に含まれ、本技術の基本的な効果が得られる。
【００８４】
（７）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、不良ノズルにより形成すべきドットをより適切に補完可能な技術等を提供することができる。むろん、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項に係る構成要件のみからなる技術等でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。
【符号の説明】
【００８５】
１…印刷装置（印刷部）、１０…コントローラー、４１…解像度変換部、４２…色変換部、４３…ドット振分部、４４…ハーフトーン処理部、４６…駆動信号送信部、５０…機構部、６１…ヘッド、６４…ノズル、６６…インク、６７…インク滴、６８…ノズル列、７０…検出ユニット、２００，２０１〜２０３…ＣＭＹＫデータ、２１１〜２１３…ドットデータ、２２１〜２２３…ハーフトーンデータ、２５０〜２５５…振分テーブル、ＡＰ１，ＡＰ１１〜ＡＰ１７…印刷領域、Ｄ１…並び方向、Ｄ２…主走査方向、Ｄ３…副走査方向、Ｄ４…幅方向、ＤＴ１０，ＤＴ１１，ＤＴ１２…補完ドット、Ｇ１…第１群、Ｇ２…第２群、Ｇ３…第３群、ＩＭ１…印刷画像、ＬＮ…不良ノズル、Ｍ１…被印刷物、Ｐ１…第１主走査、Ｐ２…第２主走査、Ｐ３…第３主走査、ＰＭ…第Ｍ主走査、ＰＸ…画素、ＲＡ，ＲＡ１，ＲＡ２，ＲＡ２ｃ，ＲＡ２ｄ…ラスター、ＲＮ…補完ノズル、ＲＮ１…第一ラスター補完ノズル、ＲＮ２…第二ラスター補完ノズル、Ｕ０…印刷制御装置、Ｕ１…不良ノズル検出部、Ｕ２…補完部、Ｕ３…調整部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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