(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
粘着剤を有する第１光学フィルムと、当該粘着剤を介して当該第１光学フィルムが積層されている帯状の第１キャリアフィルムとを有する第１光学フィルム積層体のロールから、帯状の第１光学フィルム積層体を繰り出し、前記帯状の第１光学フィルム積層体のうち少なくとも第１光学フィルムを、幅方向に切断することで得られた第１光学フィルム片を、光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第１面に貼り合わせる第１貼合工程と、
前記光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第１面に貼り合された第１光学フィルム片の貼り位置を、搬送方向に対し直交する方向でかつ光学セルの幅方向端部に合わせて配置した第１、第２エリアセンサカメラで撮像する第１撮像工程と、
前記第１撮像工程で、第１、第２エリアセンサカメラで撮像して得られた画像から、搬送方向（ｙ）および搬送方向と直交する方向（ｘ）における、前記光学セルの端部と前記第１光学フィルム片の端部との距離（Ｄｘ１〜Ｄｘ４、Ｄｙ１〜Ｄｙ４）を画像処理して算出する第１画像検査工程と、
前記第１画像検査工程で算出された距離（Ｄｘ１〜Ｄｘ４、Ｄｙ１〜Ｄｙ４）に基づいて、貼りズレを判定する第１判定工程と、を含み、
前記第１撮像工程は、搬送される光学セルの前方の第１、第２角部を前記第１、第２エリアセンサカメラで撮像し、搬送される光学セルの後端の第３、第４角部を前記第１、第２エリアセンサカメラで撮像し、
前記第１貼合工程は、一対の第１、第２ローラで前記光学セルおよび前記第１光学フィルム片を挟持しながら送り出すことで、前記光学セルに前記第１光学フィルム片を貼り合せる構成であって、
前記第１撮像工程は、前記第１、第２ローラで前記光学セルおよび前記第１光学フィルム片の前方部または後方部を挟持した状態で、搬送される光学セルの挟持されていない前方部または後方部の２つの角部を前記第１、第２エリアセンサカメラで撮像する構成である、光学表示パネルの製造方法。
【請求項２】
粘着剤を有する第２光学フィルムと、当該粘着剤を介して当該第２光学フィルムが積層されている帯状の第２キャリアフィルムとを有する第２光学フィルム積層体のロールから、帯状の第２光学フィルム積層体を繰り出し、前記帯状の第２光学フィルム積層体のうち少なくとも第２光学フィルムを、幅方向に切断することで得られた第２光学フィルム片を、前記光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第２面に貼り合わせる第２貼合工程と、
前記光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第２面に貼り合された第２光学フィルム片の貼り位置を搬送方向に対し直交する方向でかつ光学セルの幅端部に合わせて配置した第３、第４エリアセンサカメラで撮像する第２撮像工程と、
前記第２撮像工程で、第３、第４エリアセンサカメラで撮像して得られた画像から、搬送方向（ｙ）および搬送方向と直交する方向（ｘ）における、前記光学セルの端部と前記第２光学フィルム片の端部との距離（Ｄｘ５〜Ｄｘ８、Ｄｙ５〜Ｄｙ８）を画像処理して算出する第２画像検査工程と、
前記第２画像検査工程で算出された距離（Ｄｘ５〜Ｄｘ８、Ｄｙ５〜Ｄｙ８）に基づいて、貼りズレを判定する第２判定工程と、をさらに含む、請求項１に記載の光学表示パネルの製造方法。
【請求項３】
前記第２撮像工程は、搬送される光学セルの前方の第１、第２角部を前記第３、第４エリアセンサカメラで撮像し、搬送される光学セルの後端の第３、第４角部を前記第３、第４エリアセンサカメラで撮像する、請求項２に記載の光学表示パネルの製造方法。
【請求項４】
前記第１撮像工程、前記第１画像検査工程および前記第１判定工程は、前記第１貼合工程の後であって、前記第２貼合工程の前に行われる、請求項２または３に記載の光学表示パネルの製造方法。
【請求項５】
前記第２貼合工程は、一対の第３、第４ローラで前記光学セルおよび前記第２光学フィルム片を挟持しながら送り出すことで、前記光学セルに前記第２光学フィルム片を貼り合せる構成であって、
前記第２撮像工程は、前記第３、第４ローラで前記光学セルおよび前記第２光学フィルム片の前方部または後方部を挟持した状態で、搬送される光学セルの挟持されていない前方部または後方部の２つの角部を前記第３、第４エリアセンサカメラで撮像する構成である、請求項３に記載の光学表示パネルの製造方法。
【請求項６】
前記第１画像検査工程において、前記第１光学フィルム片の切断された端面が傾斜している場合に、フィルムの厚みが維持されたラインを基準にして距離を算出する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の光学表示パネルの製造方法。
【請求項７】
前記第２画像検査工程において、前記第２光学フィルム片の切断された端面が傾斜している場合に、フィルムの厚みが維持されたラインを基準にして距離を算出する、請求項２に記載の光学表示パネルの製造方法。
【請求項８】
粘着剤を有する第１光学フィルムと、当該粘着剤を介して当該第１光学フィルムが積層されている帯状の第１キャリアフィルムとを有する第１光学フィルム積層体のロールから、帯状の第１光学フィルム積層体を繰り出し、前記帯状の第１光学フィルム積層体のうち少なくとも第１光学フィルムを、幅方向に切断することで得られた第１光学フィルム片を、光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第１面に貼り合わせる第１貼合部と、
前記光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第１面に貼り合された第１光学フィルム片の貼り位置を搬送方向に対し直交する方向でかつ光学セルの幅方向端部に合わせて配置され、当該幅方向端部を撮像する第１、第２エリアセンサカメラと、
前記第１、第２エリアセンサカメラで撮像して得られた画像から、搬送方向（ｙ）および搬送方向と直交する方向（ｘ）における、前記光学セルの端部と前記第１光学フィルム片の端部との距離（Ｄｘ１〜Ｄｘ４、Ｄｙ１〜Ｄｙ４）を画像処理して算出する第１画像検査部と、
前記第１画像検査部で算出された距離（Ｄｘ１〜Ｄｘ４、Ｄｙ１〜Ｄｙ４）に基づいて、貼りズレを判定する第１判定部と、
前記第１、第２エリアセンサカメラよりも光学セルの搬送上流側に第１検知部と、備え、
前記第１検知部が搬送される前記光学セルを検知してから所定期間後に、前記第１、第２エリアセンサカメラは、搬送される光学セルの前方の第１、第２角部を撮像し、
前記第１検知部が前記光学セルを検知しなくなってから所定期間後に、前記第１、第２エリアセンサカメラは、搬送される光学セルの後端の第３、第４角部を撮像し、
前記第１貼合部は、一対の第１、第２ローラを有し、当該第１、第２ローラで前記光学セルおよび前記第１光学フィルム片を挟持しながら送り出すことで、前記光学セルに前記第１光学フィルム片を貼り合せ、
前記第１、第２エリアセンサカメラは、前記第１、第２ローラで前記光学セルおよび前記第１光学フィルム片の前方部または後方部を挟持した状態で、搬送される光学セルの挟持されていない前方部または後方部の２つの角部を撮像する、光学表示パネルの製造システム。
【請求項９】
粘着剤を有する第２光学フィルムと、当該粘着剤を介して当該第２光学フィルムが積層されている帯状の第２キャリアフィルムとを有する第２光学フィルム積層体のロールから、帯状の第２光学フィルム積層体を繰り出し、前記帯状の第２光学フィルム積層体のうち少なくとも第２光学フィルムを、幅方向に切断することで得られた第２光学フィルム片を、前記光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第２面に貼り合わせる第２貼合部と、
前記光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第２面に貼り合された第２光学フィルム片の貼り位置を搬送方向に対し直交する方向でかつ光学セルの幅端部に合わせて配置され、当該幅端部を撮像する第３、第４エリアセンサカメラと、
前記第３、第４エリアセンサカメラで撮像して得られた画像から、搬送方向（ｙ）および搬送方向と直交する方向（ｘ）における、光学セル端部と偏光フィルム端部との距離（Ｄｘ５〜ｘ８、Ｄｙ５〜ｙ８）を画像処理して算出する第２画像検査部と、
前記第２画像検査部で算出された距離（Ｄｘ５〜Ｄｘ８、Ｄｙ５〜Ｄｙ８）に基づいて、貼りズレを判定する第２判定部と、をさらに備える、請求項８に記載の光学表示パネルの製造システム。
【請求項１０】
前記第３、第４エリアセンサカメラよりも光学セルの搬送上流側に第２検知部を有し、
前記第２検知部が搬送される前記光学セルを検知してから所定期間後に、前記第３、第４エリアセンサカメラは、搬送される光学セルの前方の第１、第２角部を撮像し、
前記第２検知部が前記光学セルを検知しなくなってから所定期間後に、前記第３、第４エリアセンサカメラは、搬送される光学セルの後端の第３、第４角部を撮像する、請求項９に記載の光学表示パネルの製造システム。
【請求項１１】
前記第１、第２エリアセンサカメラによる撮像処理、第１画像検査部による画像処理、第１判定部による判定処理は、第１貼合部による貼合処理の後であって、第２貼合部による貼合処理の前に行われる、請求項９または１０に記載の光学表示パネルの製造システム。
【請求項１２】
前記第２貼合部は、一対の第３、第４ローラを有し、当該第３、第４ローラで前記光学セルおよび前記第２光学フィルム片を挟持しながら送り出すことで、前記光学セルに前記第２光学フィルム片を貼り合せ、
前記第３、第４エリアセンサカメラは、前記第３、第４ローラで前記光学セルおよび前記第２光学フィルム片の前方部または後方部を挟持した状態で、搬送される光学セルの挟持されていない前方部または後方部の２つの角部を撮像する、請求項９に記載の光学表示パネルの製造システム。
【請求項１３】
前記第１画像検査部は、前記第１光学フィルム片の切断された端面が傾斜している場合に、フィルムの厚みが維持されたラインを基準にして距離を算出する、請求項８〜１２のいずれか１項に記載の光学表示パネルの製造システム。
【請求項１４】
前記第２画像検査部は、前記第２光学フィルム片の切断された端面が傾斜している場合に、フィルムの厚みが維持されたラインを基準にして距離を算出する、請求項９に記載の光学表示パネルの製造システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学表示パネルの製造方法および光学表示パネルの製造システムにおいて、光学表示パネルの主面に貼り合せた光学フィルム片の貼合良否(貼りズレ)を検査する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の貼合良否の検査方法としては、例えば、光学フィルム片を両主面にそれぞれ貼合せた光学表示パネルを停止させた状態で、パネルの４つの角部をカメラで撮像し、貼りズレを検査する方法がある。この場合、パネルの第1面の一対の対角において、カメラおよび照明を２つの角部にそれぞれ配置し、さらに、他方面の一対の対角において、カメラおよび照明を２つの角部にそれぞれ配置する。停止した状態で４つの角部のそれぞれを一度に撮像するために、検査の際にパネル２枚分の検査エリアを必要としていた。
【０００３】
特許文献１は、液晶パネルに貼合せた偏光板(長方形)の四隅のすべてを撮像する方法を記載している。段落００４０において、エリアセンサカメラを用いるときに偏光板(および液晶パネル)を停止させる必要があることを記載している。
【０００４】
特許文献２は、偏光板（長方形）を貼り付けた液晶パネルの側面からCCDカメラで撮像し、偏光板の貼付け精度を検査する方法を記載している。液晶パネルを90°水平回転させることで、２つのCCDカメラで４隅を検査できることを記載している。検査において、液晶パネルは吸着テーブルから液晶セル検査テーブルに移し替えられ、テーブルに固定されてCCDカメラの撮像が行われる。
【０００５】
特許文献３は、検査位置に搬送後停止させた状態で、エリア検査手段で液晶表示パネルを撮像する方法を記載している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１９７２８１号公報
【特許文献２】特開２００４−２３３１８４号公報
【特許文献３】特開２０１２−２７００３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の検査方法および特許文献1、３のような検査では、液晶表示パネルを停止してエリアセンサカメラで撮像するため、生産速度が低下するとの課題があった。また、パネルの４つの角部を撮像するために４つのカメラを必要としていた。
【０００８】
特許文献１、３は、ラインセンサカメラで搬送しながら液晶表示パネルを撮像する方法を記載している。しかしながら、この方法では搬送方向の貼合位置（貼りズレ）を検出できるが、搬送方向と直交する方向の幅方向における貼りズレを高精度で検出することが困難であった。
【０００９】
本発明の目的は、上記の実情に鑑みてなされたものであって、パネル両面の４角部を少ないエリアセンサカメラで撮像可能とし、かつ検査エリアを省スペース化できて、高精度検査を可能として良質の光学表示パネルを連続生産することができる光学表示パネルの製造方法および光学表示パネルの製造システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、鋭意研究を重ねた結果、以下の本発明を完成するに至ったものである。
【００１１】
本発明の光学表示パネルの製造方法は、粘着剤を有する第1光学フィルムと、当該粘着剤を介して当該第1光学フィルムが積層されている帯状の第1キャリアフィルムとを有する第1光学フィルム積層体のロールから、帯状の第1光学フィルム積層体を繰り出し、前記帯状の第1光学フィルム積層体のうち少なくとも第1光学フィルムを、幅方向に切断することで得られた第1光学フィルム片を、光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第1面に貼り合わせる第1貼合工程と、
前記光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第1面に貼り合された第1光学フィルム片の貼り位置を、搬送方向に対し直交する方向でかつ光学セルの幅方向端部に合わせて配置した第1、第2エリアセンサカメラで撮像する第1撮像工程と、
前記第1撮像工程で、第1、第2エリアセンサカメラで撮像して得られた画像から、搬送方向（ｙ）および搬送方向と直交する方向（ｘ）における、前記光学セルの端部と前記第1光学フィルム片の端部との距離（Dｘ１〜Dｘ４、Dｙ１〜Dｙ４）を画像処理して算出する第1画像検査工程と、
前記第1画像検査工程で算出された距離（Dｘ１〜Dｘ４、Dｙ１〜Dｙ４）に基づいて、貼りズレを判定する第1判定工程と、を含む。
【００１２】
この構成によれば、パネル両面の４つの角部を少ないエリアセンサカメラで撮像可能とし、かつ検査エリアを省スペース化（光学表示パネルの搬送エリアと兼用可能に）できて、高精度検査を可能として良質の光学表示パネルを連続生産することができる。
【００１３】
上記発明の一実施形態として、前記第1判定工程で不良と判定された場合に、不良光学セルを収納する第1収納工程と、前記第1判定工程で良品判定された場合に、良品光学セルを後段に搬送する第1良品搬送工程とを含む。
【００１４】
上記発明の一実施形態として、前記第1撮像工程は、搬送される光学セルの前方（搬送方向下流側）の第1、第2角部を前記第1、第2エリアセンサカメラで撮像し、搬送される光学セルの後方（搬送方向上流側）の第3、第4角部を前記第1、第2エリアセンサカメラで撮像する。すなわち、第１エリアセンサカメラは、第１、第３角部を撮像し、第２エリアセンサカメラは、第２、第４角部を撮像する。第１角部と第３角部は、搬送方向に対し平行に配置され、第２角部と第４角部は、搬送方向に対し平行に配置される。第１角部と第２角部とは搬送方向と直交する方向に配置される。
【００１５】
上記発明の一実施形態として、粘着剤を有する第２光学フィルムと、当該粘着剤を介して当該第２光学フィルムが積層されている帯状の第２キャリアフィルムとを有する第２光学フィルム積層体のロールから、帯状の第２光学フィルム積層体を繰り出し、前記帯状の第２光学フィルム積層体のうち少なくとも第2光学フィルムを、幅方向に切断することで得られた第２光学フィルム片を、前記光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第２面に貼り合わせる第２貼合工程と、
前記光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第２面に貼り合された第２光学フィルム片の貼り位置を搬送方向に対し直交する方向でかつ光学セルの幅端部に合わせて配置した第３、第４エリアセンサカメラで撮像する第２撮像工程と、
前記第２撮像工程で、第３、第４エリアセンサカメラで撮像して得られた画像から、搬送方向（ｙ）および搬送方向と直交する方向（ｘ）における、前記光学セルの端部と前記第2光学フィルム片の端部との距離（Dｘ5〜Dｘ8、Dｙ5〜Dｙ8）を画像処理して算出する第２画像検査工程と、
前記第２画像検査工程で算出された距離（Dｘ5〜Dｘ8、Dｙ5〜Dｙ8）に基づいて、貼りズレを判定する第２判定工程と、をさらに含む。
【００１６】
この構成によれば、光学表示パネルの両面に光学フィルムを貼り合せることができると共に、一方面に貼合せた後で、その面に対し貼り位置検査(貼りズレ検査)を行える。
【００１７】
上記発明の一実施形態として、前記第２判定工程で不良と判定された場合に、不良光学セルを収納する第２収納工程と、前記第２判定工程で良品判定された場合に、良品光学セルを後段に搬送する第２良品搬送工程とを含む。
【００１８】
上記発明の一実施形態として、前記第２撮像工程は、搬送される光学セルの前方の第1、第2角部を前記第３、第４エリアセンサカメラで撮像し、搬送される光学セルの後方の第3、第4角部を前記第３、第４エリアセンサカメラで撮像する。すなわち、第３エリアセンサカメラは、第１、第３角部を撮像し、第４エリアセンサカメラは、第２、第４角部を撮像する。
【００１９】
上記発明の一実施形態として、前記第1撮像工程、前記第１画像検査工程および前記第1判定工程は、前記第1貼合工程の後であって、前記第２貼合工程の前に行われる。
【００２０】
この構成によれば、第２貼合工程の前に、貼りズレ不良の光学セル（一方面にのみ光学フィルム片が貼られた光学セル）を排除することができる。
【００２１】
上記発明の一実施形態として、前記第１貼合工程は、一対の第1、第2ローラで前記光学セルおよび前記第1光学フィルム片を挟持しながら送り出すことで、前記光学セルに前記第1光学フィルム片を貼り合せる構成であって、
前記第1撮像工程は、前記第1、第2ローラで前記光学セルおよび前記第1光学フィルム片の後方部を挟持した状態で、搬送される光学セルの前方の第1、第2角部を前記第1、第2エリアセンサカメラで撮像する構成である。
【００２２】
この構成によれば、パネル後方部（例えば後端部）を第1、第2ローラで挟持した状態で、光学セルの前方の第1、第2角部を前記第1、第2エリアセンサカメラで撮像することができるため、検査エリアのスペースをさらに省スペース化できる。また、光学セルを搬送する搬送部として、例えば搬送ローラを用いている場合に光学セルが搬送時に振動することがある。第1、第2ローラで光学セルを挟持することでこの振動を抑制した状態で第1、第2角部を撮像できる。
【００２３】
上記発明の一実施形態として、前記第２貼合工程は、一対の第３、第４ローラで前記光学セルおよび前記第２光学フィルム片を挟持しながら送り出すことで、前記光学セルに前記第２光学フィルム片を貼り合せる構成であって、
前記第２撮像工程は、前記第３、第４ローラで前記光学セルおよび前記第２光学フィルム片の後方部を挟持した状態で、搬送される光学セルの前方の第1、第2角部を前記第３、第４エリアセンサカメラで撮像する構成である。
【００２４】
この構成によれば、パネル後方部（例えば後端部）を第３、第４ローラで挟持した状態で、光学セルの前方の第1、第2角部を前記第３、第４エリアセンサカメラで撮像することができるため、検査エリアのスペースをさらに省スペース化できる。また、光学セルを搬送する搬送部として、例えば搬送ローラを用いている場合に光学セルが搬送時に振動することがある。第３、第４ローラで光学セルを挟持することでこの振動を抑制した状態で第1、第2角部を撮像できる。
【００２５】
上記発明の一実施形態として、前記第1画像検査工程において、前記第1光学フィルム片の切断された端面（帯状長手方向と交差（直交）する幅方向に切断された端面）が傾斜している場合に、フィルムの厚みが維持されたラインを基準にして距離を算出する。
【００２６】
この構成によれば、常に安定した厚みが維持されたラインを読み取ることができ、位置検査の精度を向上することができる。
【００２７】
上記発明の一実施形態として、前記第２画像検査工程において、前記第２光学フィルム片の切断された端面（帯状長手方向と交差（直交）する幅方向に切断された端面）が傾斜している場合に、フィルムの厚みが維持されたラインを基準にして距離を算出する。
【００２８】
この構成によれば、常に安定した厚みが維持されたラインを読み取ることができ、位置検査の精度を向上することができる。
【００２９】
他の本発明の光学表示パネルの製造システムは、
粘着剤を有する第1光学フィルムと、当該粘着剤を介して当該第1光学フィルムが積層されている帯状の第1キャリアフィルムとを有する第1光学フィルム積層体のロールから、帯状の第1光学フィルム積層体を繰り出し、前記帯状の第1光学フィルム積層体のうち少なくとも第1光学フィルムを、幅方向に切断することで得られた第1光学フィルム片を、光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第1面に貼り合わせる第1貼合部と、
前記光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第1面に貼り合された第1光学フィルム片の貼り位置を搬送方向に対し直交する方向でかつ光学セルの幅方向端部に合わせて配置され、当該幅方向端部を撮像する第1、第2エリアセンサカメラと、
前記第1、第2エリアセンサカメラで撮像して得られた画像から、搬送方向（ｙ）および搬送方向と直交する方向（ｘ）における、前記光学セルの端部と前記第1光学フィルム片の端部との距離（Dｘ１〜Ｄｘ４、Dｙ１〜Ｄｙ４）を画像処理して算出する第1画像検査部と、
前記第1画像検査部で算出された距離（Dｘ１〜Ｄｘ４、Dｙ１〜Ｄｙ４）に基づいて、貼りズレを判定する第1判定部と、を備える。
【００３０】
上記発明の一実施形態として、前記第1判定部で不良と判定された場合に、不良光学セルを収納する第1収納部と、前記第1判定部で良品判定された場合に、良品光学セルを後段に搬送する第1良品搬送部とを備える。
【００３１】
上記発明の一実施形態として、前記第1、第2エリアセンサカメラよりも光学セルの搬送上流側に第1検知部を有し、
前記第1検知部が搬送される前記光学セルを検知してから所定期間後に、前記第1、第2エリアセンサカメラは、搬送される光学セルの前方の第1、第2角部を撮像し、
前記第1検知部が前記光学セルを検知しなくなってから所定期間後に、前記第1、第2エリアセンサカメラは、搬送される光学セルの後方の第3、第4角部を撮像する。
【００３２】
上記発明の一実施形態として、粘着剤を有する第２光学フィルムと、当該粘着剤を介して当該第２光学フィルムが積層されている帯状の第２キャリアフィルムとを有する第２光学フィルム積層体のロールから、帯状の第２光学フィルム積層体を繰り出し、前記帯状の第２光学フィルム積層体のうち少なくとも第2光学フィルムを、幅方向に切断することで得られた第２光学フィルム片を、前記光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第２面に貼り合わせる第２貼合部と、
前記光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第２面に貼り合された第２光学フィルム片の貼り位置を搬送方向に対し直交する方向でかつ光学セルの幅端部に合わせて配置され、当該幅端部を撮像する第３、第４エリアセンサカメラと、
前記第３、第４エリアセンサカメラで撮像して得られた画像から、搬送方向（ｙ）および搬送方向と直交する方向（ｘ）における、光学セル端部と偏光フィルム端部との距離（Dｘ5〜ｘ8、Dｙ5〜ｙ8）を画像処理して算出する第２画像検査部と、
前記第２画像検査部で算出された距離（Dｘ5〜Ｄｘ8、Dｙ5〜Ｄｙ8）に基づいて、貼りズレを判定する第２判定部と、をさらに備える。
【００３３】
上記発明の一実施形態として、前記第２判定部で不良と判定された場合に、不良光学セルを収納する第２収納部と、前記第２判定部で良品判定された場合に、良品光学セルを後段に搬送する第２良品搬送部とを備える。
【００３４】
上記発明の一実施形態として、前記第３、第４エリアセンサカメラよりも光学セルの搬送上流側に第２検知部を有し、
前記第２検知部が搬送される前記光学セルを検知してから所定期間後に、前記第３、第４エリアセンサカメラは、搬送される光学セルの前方の第1、第2角部を撮像し、
前記第２検知部が前記光学セルを検知しなくなってから所定期間後に、前記第３、第４エリアセンサカメラは、搬送される光学セルの後端の第3、第4角部を撮像する。
【００３５】
上記発明の一実施形態として、前記第1、第2エリアセンサカメラによる撮像処理、第1画像検査部による画像処理、第1判定部による判定処理は、第1貼合部による貼合処理の後であって、第２貼合部による貼合処理の前に行われる。
【００３６】
上記発明の一実施形態として、前記第１貼合部は、一対の第1、第2ローラを有し、当該第1、第2ローラで前記光学セルおよび前記第1光学フィルム片を挟持しながら送り出すことで、前記光学セルに前記第1光学フィルム片を貼り合せ、
前記第1、第2エリアセンサカメラは、前記第1、第2ローラで前記光学セルおよび前記第1光学フィルム片の後方部を挟持した状態で、搬送される光学セルの前方の第1、第2角部を撮像する。
【００３７】
上記発明の一実施形態として、前記第２貼合部は、一対の第３、第４ローラを有し、当該第３、第４ローラで前記光学セルおよび前記第２光学フィルム片を挟持しながら送り出すことで、前記光学セルに前記第２光学フィルム片を貼り合せ、
前記第３、第４エリアセンサカメラは、前記第３、第４ローラで前記光学セルおよび前記第２光学フィルム片の後方部を挟持した状態で、搬送される光学セルの前方の第1、第2角部を撮像する。
【００３８】
上記発明の一実施形態として、前記第1画像検査部は、前記第1光学フィルム片の切断された端面（帯状長手方向と交差（直交）する幅方向に切断された端面）が傾斜している場合に、フィルムの厚みが維持されたラインを基準にして距離を算出する。
【００３９】
上記発明の一実施形態として、前記第２画像検査部は、前記第２光学フィルム片の切断された端面（帯状長手方向と交差（直交）する幅方向に切断された端面）が傾斜している場合に、フィルムの厚みが維持されたラインを基準にして距離を算出する。
【００４０】
上記発明の光学表示パネルの製造システムは、上記光学表示パネルの製造方法と同様の作用効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】光学表示パネルの製造システムの一例を示した概略図。
【図２】画像検査部の検査方法を説明する図。
【図３】画像検査部の検査方法を説明する図。
【図４】画像検査部の検査方法を説明する図。
【図５】画像検査部の検査方法を説明する図。
【図６】検査画像の一例を示す図。
【図７】測定方法の一例を示す図。
【図８】測定方法の一例を示す図。
【図９】画像検査部の検査方法を説明する図。
【図１０】撮像方法の別例を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る光学表示パネルの製造システムの概略図である。図２〜５は検査部による検査方法を示す図である。図６は検査画像の一例である。以下、図１〜６を参照しつつ、本実施形態に係る光学表示パネルの製造システムを具体的に説明する。
【００４３】
なお、本実施形態では、光学セルとして液晶セル、光学表示パネルとして液晶表示パネルを例に挙げて説明する。また、光学フィルム積層体のロールとしては図１に示すようなものを用いる。すなわち、第１光学フィルム積層体ロール１としては、第１キャリアフィルム１２上に長手方向に吸収軸を有する帯状の第１光学フィルム（切断後に第1光学フィルム片１１（フィルム本体１１ａ、粘着剤１１ｂ）が形成される）が積層された帯状の第１光学フィルム積層体１０が巻回されたものである。ここで、第1光学フィルム積層体１０は、液晶セルＰの短辺に対応した幅（液晶セルＰの短辺より実質的には短い幅）を有する。第２光学フィルム積層体ロール２としては、第２キャリアフィルム２２上に長手方向に吸収軸を有する帯状の第2光学フィルム（切断後に第2光学フィルム片２１（フィルム本体２１ａ、粘着剤２１ｂ）が形成される）が積層された帯状の第２光学フィルム積層体２０が巻回されたものである。ここで、第2光学フィルム積層体２０は、液晶セルＰの長辺に対応した幅（液晶セルＰの長辺より実質的には短い幅）を有する。
【００４４】
本実施形態に係る液晶表示パネルの製造システムは、図１に示すように、液晶セルＰを第1貼合部３４へ搬送する第1搬送部７１、液晶セルＰの第1面Ｐ１に第1光学フィルム片１１を貼り合せた後の液晶セルＰを搬送する第２搬送部７２、上下面（Ｐ１，Ｐ２）を反転させ搬送方向において液晶セルＰの短辺と長辺を入れ替える配置入替部７３と、配置入替部７３で入れ替えられた液晶セルＰを第2貼合部１３４へ搬送する第3搬送部７４（第１良品搬送部に相当する）と、液晶セルＰの第２面Ｐ２に第2光学フィルム片２１を貼り合せた後の液晶セルＰ（両面に光学フィルムを貼り合わせた状態の液晶セルを「液晶表示パネル」と称する。）を搬送する第４搬送部７５（第２良品搬送部に相当する。）とを有する。各搬送部は、搬送方向に直交する方向に平行な回転軸を中心に回転することで液晶セルＰを搬送させるための複数の搬送用ローラＲを有して構成される。なお、搬送ローラの他に吸着プレート等を有して構成されていてもよい。
【００４５】
（液晶セル搬送工程）
液晶セルＰを収納する収納部８１から、液晶セルＰが第1面Ｐ１を天面となるように、第１搬送部７１へ配置され、搬送ローラの回転によって第1貼合部３４へ搬送される。
【００４６】
（第1光学フィルム積層体繰出工程、光学フィルム切断工程）
一方、第1光学フィルム積層体ロール１から繰り出された第1光学フィルム積層体１０は、第１キャリアフィルム１２側を吸着固定しながら、切断部３１で第1キャリアフィルム１２を切断せずに残して第１光学フィルムを所定サイズ（液晶セルＰの長辺に応じた長さ（長辺よりも実質的に短い長さ））に切断し、第1キャリアフィルム１２上に複数の第１光学フィルム片１１を形成する。切断部３１は、例えば、刃物を用いた切断（引き切りの刃物による切断）、レーザーによる切断が挙げられる。
【００４７】
切断された後の切込部１０ａの一例を図１の矢印で示すが、説明容易にするために敢えて切込間隔を大きく描いている。刃物が両刃の場合は、その切断面は切断深さ方向に進行するほど、図８に示すように傾斜する。片刃の場合は、傾斜した刃面での切断面が図８のように傾斜する。このように傾斜した切断面の場合の測定方法については後述する。
【００４８】
不図示のニップローラが切断部３１の上流側または下流側に配置され、第１光学フィルム積層体１０を搬送する構成でもよい。なお、ニップローラが切断部３１の上流側および下流側に配置されていてもよい。
【００４９】
（張力調節工程）
第1光学フィルム積層体１０の切断処理と、後段の貼合処理において、長時間にわたり処理が中断しないように連続した処理を可能とすべく、かつフィルムの弛みを調整するために張力調整部３２が設けられている。張力調整部３２は、例えば錘を用いたダンサー機構を有して構成される。不図示のニップローラが張力調整部３２の上流側または下流側に配置され、第１光学フィルム積層体１０を搬送する構成でもよい。なお、ニップローラが張力調整部３２の上流側および下流側に配置されていてもよい。
【００５０】
（剥離工程）
第１光学フィルム積層体１０は、第１剥離部３３に巻き掛け反転され、第１光学フィルム片１１が第１キャリアフィルム１２から剥離される。第１キャリアフィルム１２は、巻取部３５によってロールに巻き取られる。巻取部３５はロールと回転駆動部を有し、回転駆動部がロールを回転させることで第１キャリアフィルム１２をロールに巻回する。また、不図示のニップローラが剥離部３３の上流側または下流側に配置され、第１光学フィルム積層体１０または第１キャリアフィルム１２を搬送する構成でもよい。なお、ニップローラが剥離部３３の上流側および下流側に配置されていてもよい。
【００５１】
（第１貼合工程）
第１貼合部３４は、液晶セルＰを搬送しながら、液晶セルＰの第1面Ｐ１に、第１キャリアフィルム１２から剥離された第１光学フィルム片１１を粘着剤１１ｂを介して貼り合わせる。第１貼合部３４は、一対の第1ローラ３４ａと第２ローラ３４ｂで構成される。いずれか一方が駆動ローラで他方が従動ローラでもよく、両ローラが駆動ローラであってもよい。一対の第1ローラ３４ａ、第２ローラ３４ｂで第１光学フィルム片１１と液晶セルＰとを挟持しながら下流へ送り込むことで、第１光学フィルム片１１を液晶セルＰの第１面Ｐ１へ貼り合せる。
【００５２】
（第１撮像工程）
液晶セルＰの第1面Ｐ１に第１光学フィルム片１１を貼り合せた後の液晶セルＰは、第２搬送部７２で下流へ搬送される。第2搬送部７２で液晶セルＰを搬送しながら、液晶セルＰの第1面Ｐ１に貼り合された第１光学フィルム片１１の貼り位置を搬送方向（ｙ）に対し直交する方向（ｘ）でかつ液晶セルＰの幅方向端部（A1〜A4）に合わせて配置した第1エリアセンサカメラ４１、第２エリアセンサカメラ４３で撮像する。液晶セルＰの前方の第１角部Ａ１とその後方の第３角部Ａ３は第１エリアセンサカメラ４１で撮像する。一方液晶セルＰの前方の第２角部Ａ２とその後方の第４角部Ａ４は第２エリアセンサカメラ４３で撮像する。
【００５３】
第2搬送部７２の上方に第1検知部４５を配置させ、その下流側に、第1エリアセンサカメラ４１、第２エリアセンサカメラ４３が配置される。まず、図2に示すように、第1検知部４５が液晶セルPの前方部を検知する。図３に示すように、この検知から所定期間経過後に第1エリアセンサカメラ４１、第２エリアセンサカメラ４３を駆動し撮像する。ここで「検知から所定期間」は、第１検知部４５と第１、第２エリアセンサ４１、４３との距離、液晶セルの搬送方向のサイズ、液晶セルの搬送速度によって設定される。第1検知部４５は反射型光センサなどで構成できる。第1検知部４５からの検知信号（ON信号）を受信した制御部５０が、検知信号のタイミングから所定期間経過後に、第1エリアセンサカメラ４１、第２エリアセンサカメラ４３を駆動させる命令信号を第1エリアセンサカメラ４１、第２エリアセンサカメラ４３へ送り、その命令信号に応じて、第1エリアセンサカメラ４１、第２エリアセンサカメラ４３が駆動し第1、第2角部A１、A2を撮像する。
【００５４】
次いで、図4に示すように、液晶セルPが前方へ搬送されて第１検知部４５が液晶セルPを検知しなくなった時、非検知信号（OFF信号）が制御部５０へ送られる。図５に示すように、制御部５０が、この非検知（OFF信号）のタイミングから所定期間経過後に、第1エリアセンサカメラ４１、第２エリアセンサカメラ４３を駆動させる命令信号を第1エリアセンサカメラ４１、第２エリアセンサカメラ４３へ送り、その命令信号に応じて、第1エリアセンサカメラ４１、第２エリアセンサカメラ４３が駆動し第３、第４角部A３、A４を撮像する。ここで「非検知信号のタイミングから所定期間」は、第１検知部４５と第１、第２エリアセンサ４１、４３との距離、液晶セルの搬送方向のサイズ、液晶セルの搬送速度によって設定される。
【００５５】
第１、第２エリアセンサカメラ４１、４３は、例えば、ＣＣＤエリアカメラ、ＣＭＯＳエリアカメラが挙げられる。第１、第２エリアセンサカメラ４１、４３の撮像部の前方位置にリング形状のリング照明部を備え、カメラの撮像エリアの対向位置であって搬送ローラＲの下方であって、隣り合う搬送ローラＲ同士の間に第１、第２反射照明部４２、４４が配置される。リング照明部からの照射光が第１、第２反射照明部４２、４４で反射され、液晶セルＰの端部および第1光学フィルム片の１１端部を裏面から照射して端部ライン（エッジライン）を際立たせる。これにより、端部ライン（エッジライン）が鮮明に撮像される。第1、第2反射照明部４２、４４は、反射鏡、反射部材で構成できる。
【００５６】
図６に、第2エリアセンサカメラ４３で撮像された第2角部A２の画像の一例を示す。BMは液晶セル内部のブラックマトリックスである。
【００５７】
なお、別実施形態として、カメラ側から液晶セルを照明する照明部のみを用いて反射照明部を省略する構成もできる。また、別実施形態として、搬送ローラＲの下方であって隣合う搬送ローラＲ同士の間に透過光源を配置し、その上方に配置されたエリアカメラで透過光像を撮像する構成でもよい。
【００５８】
（第１画像検査工程）
第１画像検査部５１は、第1、第2エリアセンサカメラ４１、４３で撮像して得られた画像から、搬送方向（ｙ）および搬送方向と直交する方向（ｘ）における、液晶セルＰの端部と第１光学フィルム片１１の端部との距離（Dｘ１〜Dｘ４、Dｙ１〜Dｙ４）を画像処理して算出する。
【００５９】
具体的には、図６、図７を参照して説明する。第１画像検査部５１は、第2エリアセンサカメラ４３で撮像して得られた画像を画像処理する。画像処理して得られた画像が図６である。この時、搬送方向（ｙ）における液晶セルＰの端部P0ｙと第１光学フィルム片１１の端部L0ｙとの距離（Dｙ２）を、画素（ピクセル）数を解析して加算することで求める。同様に、搬送方向と直交する方向（ｘ）における液晶セルＰの端部と第１光学フィルム片１１の端部との距離（Dｘ２）を、画素（ピクセル）数を解析して加算することで求める。Ｄｙ２を求める場合のｘ方向測定位置は、液晶セルＰのｘ方向端部から距離Ｍｘ２の位置である。一方、Ｄｘ２を求める場合のｙ方向測定位置は、液晶セルＰのｙ方向端部から距離Ｍｙ２の位置である。距離Ｍｘ２、Ｍｙ２は予め設定されている。他の距離Dx1、Dx3、Dx4、Dy1、Dy3、Dy4も同様に算出できる。この場合の各距離Ｍｘ１、Ｍｘ３、Ｍｘ４，Ｍｙ１，Ｍｙ３，Ｍｙ４も同様に予め設定される。
【００６０】
また、第１画像検査部５１は、図８に示すように、第１光学フィルム片１１の端部がその内側に傾斜している場合には、液晶セルＰの端部P0ｙと第１光学フィルム片１１の端部L0１との距離を算出する。すなわち、第１光学フィルム片１１の厚みが維持されたエッジラインを基準にして距離を算出する。これにより、常に安定した厚みが維持されたラインを読み取ることができ、位置検査の精度を向上することができる。図8では、第１光学フィルム片１１の貼合面のエッジが突き出て、貼合面でない面がフィルム面内方へ引っ込んでいる例である。例えば、第1切断部３１において両刃を用いたときに、図８のような第１光学フィルム片１１の切断面となる。
【００６１】
（第１判定工程）
第１判定部５２は、第1画像検査部５１で算出された距離（Dｘ１〜Dｘ４、Dｙ１〜Dｙ４）に基づいて、貼りズレを判定する。第１判定部５２は、予め保存している（設定された）基準貼合距離（４角部それぞれ設定されている）と算出されたDx1〜Dx4、Dy1〜Dy2との差を算出し、その差が所定値（例えば、±１００〜±５００μｍ）以内であれば、良品として判定し、一方、その差が所定値に入らない場合は、不良品として判定する。
【００６２】
（第１アライメント補正工程）
第１判定部５２で不良判定された場合に、制御部５０は、第１貼合部３４に、貼合部のアライメント補正の指令を行う。補正方法としては、例えば、剥離部３３の角度を微調整する方法、液晶セルPを搬送方向に対して回転調整する方法が挙げられる。
【００６３】
（不良品の第1収納工程）
第1判定部５２で不良と判定された場合に、図１に示すように、不良液晶セルPを不良品収納部８１に第2搬送部７２から分岐させて搬送し収納する。一方、第1判定部５２で良品判定された場合に、良品液晶セルPを後段に搬送する（第1良品搬送工程）。
【００６４】
なお、不良の液晶セルPは、第１光学フィルム片１１が液晶セルPから剥離され、収納部８１へ搬送されてもよい。
【００６５】
なお、上記第1画像検査部５１と第1判定部５２の別実施形態として、第１画像検査部５１は、BMのｘ、y方向端部と第１光学フィルム片１１の端部との距離を算出することもできる。そして、第１判定部５２は、その距離に基づいて、貼りズレを判定することができる。
【００６６】
（配置入替工程）
配置入替部７３は、第２搬送部７２で搬送される良品の液晶セルPを、上下面（Ｐ１，Ｐ２）を反転させ搬送方向（ｙ）において液晶セルＰの短辺と長辺を入れ替える。配置入替部７３は、公知の機構を適宜採用できる。本実施形態１では、配置入替部７３は、液晶セルＰを吸着して９０°水平回転させる回転部と、液晶セルＰを吸着して表裏を反転させる反転部とを有する。
【００６７】
（液晶セル搬送工程）
配置入替部７３の処理後に、液晶セルＰは第３搬送部７４によって、第２貼合部１３４へ搬送される。
【００６８】
（第２光学フィルム積層体繰出工程、光学フィルム切断工程）
第２光学フィルム積層体ロール２から繰り出された第２光学フィルム積層体２０は、第２キャリアフィルム２２側を吸着固定しながら、切断部１３１で第２キャリアフィルム２２を切断せずに残して第2光学フィルムを所定サイズ（液晶セルＰの短辺に応じた長さ（短辺よりも実質的に短い長さ））に切断し、第2キャリアフィルム上に複数の第2光学フィルム片２１を形成する。切断部１３１は、例えば、刃物を用いた切断（引き切りの刃物による切断）、レーザーによる切断が挙げられる。
【００６９】
切断された後の切込部２０ａの一例を図１の矢印で示すが、説明容易にするために敢えて切込間隔を大きく描いている。
【００７０】
不図示のニップローラが切断部１３１の上流側または下流側に配置され、第２光学フィルム積層体２０を搬送する構成でもよい。なお、ニップローラが切断部１３１の上流側および下流側に配置されていてもよい。
【００７１】
（張力調節工程）
第２光学フィルム積層体２０の切断処理と、後段の貼合処理において、長時間にわたり処理が中断しないように連続した処理を可能とすべく、かつフィルムの弛みを調整するために張力調整部１３２が設けられている。張力調整部１３２は、例えば錘を用いたダンサー機構を有して構成される。不図示のニップローラが張力調整部１３２の上流側または下流側に配置され、第２光学フィルム積層体２０を搬送する構成でもよい。なお、ニップローラが張力調整部１３２の上流側および下流側に配置されていてもよい。
【００７２】
（剥離工程）
第２光学フィルム積層体２０は、第２剥離部１３３に巻き掛け反転され、第2光学フィルム片２１が第２キャリアフィルム２２から剥離される。第２キャリアフィルム２２は、巻取部１３５によってロールに巻き取られる。巻取部１３５はロールと回転駆動部を有し、回転駆動部がロールを回転させることで第２キャリアフィルム２２をロールに巻回する。また、不図示のニップローラが剥離部１３３の上流側または下流側に配置され、第２光学フィルム積層体２０または第２キャリアフィルム２２を搬送する構成でもよい。なお、ニップローラが剥離部１３３の上流側および下流側に配置されていてもよい。
【００７３】
（第２貼合工程）
第２貼合部１３４は、液晶セルＰを搬送しながら、液晶セルＰの第２面Ｐ２に、第２キャリアフィルム２２から剥離された第2光学フィルム片２１を粘着剤２１ｂを介して貼り合わせる。第２貼合部１３４は、一対の第3ローラ１３４ａと第４ローラ１３４ｂで構成される。いずれか一方が駆動ローラで他方が従動ローラでもよく、両ローラが駆動ローラであってもよい。一対の第3ローラ１３４ａ、第４ローラ１３４ｂで第2光学フィルム片２１と液晶セルＰとを挟持しながら下流へ送り込むことで、第2光学フィルム片２１を液晶セルＰの第２面Ｐ２へ貼り合せる。
【００７４】
（第２撮像工程）
液晶セルＰの第２面Ｐ２に第2光学フィルム片２１を貼り合せた後の液晶セルＰ（液晶表示パネル）は、第４搬送部７５で下流へ搬送される。第４搬送部７５で液晶セルＰを搬送しながら、液晶セルＰの第２面Ｐ２に貼り合された第2光学フィルム片２１の貼り位置を搬送方向（ｙ）に対し直交する方向（ｘ）でかつ液晶セルＰの幅方向端部（B1〜B4）に合わせて配置した第３エリアセンサカメラ１４１、第４エリアセンサカメラ１４３で撮像する(図９参照)。液晶セルＰの前方の第１角部B１とその後方の第３角部B３は第３エリアセンサカメラ１４１で撮像する。一方液晶セルＰの前方の第２角部B２とその後方の第４角部B４は第４エリアセンサカメラ１４３で撮像する。
【００７５】
図9に示すように、第４搬送部７５の上方に第2検知部１４５を配置させ、その下流側に、第３エリアセンサカメラ１４１、第４エリアセンサカメラ１４３が配置される。第2検知部１４５が液晶セルPの前方部を検知する。この検知から所定期間経過後に第３エリアセンサカメラ１４１、第４エリアセンサカメラ１４３を駆動し撮像する。ここで「検知から所定期間」は、第２検知部１４５と第３、第４エリアセンサカメラ１４１、１４３との距離、液晶セルの搬送方向のサイズ、液晶セルの搬送速度によって設定される。第2検知部１４５は反射型光センサなどで構成できる。第２検知部１４５からの検知信号（ON信号）を受信した制御部５０が、検知信号のタイミングから所定期間経過後に、第３エリアセンサカメラ１４１、第４エリアセンサカメラ１４３を駆動させる命令信号を第３エリアセンサカメラ１４１、第４エリアセンサカメラ１４３へ送り、その命令信号に応じて、第３エリアセンサカメラ１４１、第４エリアセンサカメラ１４３が駆動し第１、第２角部B１、B２を撮像する。
【００７６】
次いで、液晶セルPが前方へ搬送されて第２検知部１４５が液晶セルPを検知しなくなった時、非検知信号（OFF信号）が制御部５０へ送られる。制御部５０が、この非検知（OFF信号）のタイミングから所定期間経過後に、第３エリアセンサカメラ１４１、第４エリアセンサカメラ１４３を駆動させる命令信号を第３エリアセンサカメラ１４１、第４エリアセンサカメラ１４３へ送り、その命令信号に応じて、第３エリアセンサカメラ１４１、第４エリアセンサカメラ１４３が駆動し第３、第４角部B３、B４を撮像する。ここで「非検知信号のタイミングから所定期間」は、第２検知部１４５と第３、第４エリアセンサカメラ１４１、１４３との距離、液晶セルの搬送方向のサイズ、液晶セルの搬送速度によって設定される。
【００７７】
第３、第４エリアセンサカメラ１４１、１４３は、例えば、ＣＣＤエリアカメラ、ＣＭＯＳエリアカメラが挙げられる。第３、第４エリアセンサカメラ１４１、１４３の撮像部の前方位置にリング形状のリング照明部を備え、カメラの撮像エリアの対向位置であって搬送ローラＲの下方あって、隣り合う搬送ローラＲ同士の間に第３、第４反射照明部１４２、１４４が配置される。リング照明部からの照射光が第３、第４反射照明部１４２、１４４で反射され、液晶セルＰの端部および第2光学フィルム片２１の端部を裏面から照射して端部ライン(エッジライン)を際立たせる。これにより、端部ライン(エッジライン)が鮮明に撮像される。第３、第４反射照明部１４２、１４４は、反射鏡、反射部材で構成できる。
【００７８】
なお、別実施形態として、カメラ側から液晶セルを照明する照明部のみを用いて反射照明部を省略する構成もできる。また、別実施形態として、搬送ローラＲの下方であって隣合う搬送ローラＲ同士の間に透過光源を配置し、その上方に配置されたエリアカメラで透過光像を撮像する構成でもよい。
【００７９】
（第２画像検査工程）
第２画像検査部５３は、第３、第４エリアセンサカメラ１４１、１４３で撮像して得られた画像から、搬送方向（ｙ）および搬送方向と直交する方向（ｘ）における、液晶セルＰの端部と第2光学フィルム片２１の端部との距離（Dｘ５〜Dｘ８、Dｙ５〜Dｙ８）を画像処理して算出する。具体的な算出方法は、第１画像検査部５１と同様の方法であるため省略する。
【００８０】
（第２判定工程）
第２判定部５４は、第２画像検査部５３で算出された距離（Dｘ５〜Dｘ８、Dｙ５〜Dｙ８）に基づいて、貼りズレを判定する。第２判定部５４は、予め保存している（設定された）基準貼合距離（４角部それぞれ設定されている）と算出されたDx５〜Dx８、Dy５〜Dy８との差を算出し、その差が所定値（例えば、±１００〜±５００μｍ）以内であれば、良品として判定し、一方、その差が所定値に入らない場合は、不良品として判定する。
【００８１】
（第２アライメント補正工程）
第２判定部５４で不良判定された場合に、制御部５０は、第２貼合部１３４に、貼合部のアライメント補正の指令を行う。補正方法としては、例えば、剥離部１３３の角度を微調整する方法、液晶セルPを搬送方向に対して回転調整する方法が挙げられる。
【００８２】
（不良品の第２収納工程）
第２判定部５４で良品判定された場合に、良品液晶セルPを良品の収納部８３へ搬送し収納する（第２良品搬送工程）。一方、第２判定部５４で不良と判定された場合に、図１に示すように、不良液晶セルPを不良品収納部８４に第５４搬送部７５から分岐させて搬送し収納する。
【００８３】
本実施形態１において、製造システムの各部は、制御部５０によって制御される。制御部５０は、例えば、情報処理装置、専用回路で構成される。第1、第2画像検査部、第1、第2判定部も同様に情報処理装置、専用回路で構成される。
【００８４】
別実施形態として、良品の液晶セルPは、収納部８３に収納せずに、別の検査工程へ搬送されてもよい。また、不良の液晶セルPは、第2光学フィルム片２１のみが液晶セルPから剥離され、第2面P2に新たな第2光学フィルム片が貼り合わされてもよい。
【００８５】
（実施形態２）
実施形態２では、画像を撮像する方法が実施形態１と異なる。図１０に示すように、第1、第2エリアセンサカメラ４１、４３は、第1、第２ローラ３４ａ、３４ｂで液晶セルＰおよび第１光学フィルム片１１の後方部を挟持した状態で、搬送される液晶セルＰの前方の第1、第2角部Ａ１，Ａ２を撮像する。また、同様に、第３、第４エリアセンサカメラ１４１、１４３は、第３、第４ローラ１３４ａ、１３４ｂで液晶セルＰおよび第2光学フィルム片２１の後方部を挟持した状態で、搬送される液晶セルＰの前方の第1、第2角部Ｂ１，Ｂ２を撮像する。
【００８６】
この構成によれば、パネル後方部（例えば後端部）を一対のロールで挟持した状態で、液晶セルの前方の２つの角部をエリアセンサカメラで撮像することができるため、検査エリアのスペースをさらに省スペース化できる。また、液晶セルを搬送する搬送部として、例えば搬送ローラを用いている場合の液晶セルの振動を抑制した状態で２つの角部を好適に撮像できる。
【００８７】
さらに、第２、第４搬送部７２、７５は、搬送ローラＲに対向配置されるロールをエリアセンサカメラの前方に配置し、液晶セルＰおよび第1光学フィルム片１１の前方部を挟持した状態で液晶セルの後方の２つの角部をエリアセンサカメラで撮像しても良い。
【００８８】
（別実施形態）
また、本実施形態では、各切断部は、帯状の光学フィルム及び粘着剤を幅方向に切断し、キャリアフィルム（１２、２２）上に液晶セルＰに対応する大きさの光学フィルム片（１１、２１）を形成していたが、帯状の光学フィルムの欠点部分を避けるように、帯状の光学フィルム及び粘着剤を幅方向に切断してもよい。
【００８９】
さらに、光学フィルム積層体ロール（１）としては、キャリアフィルム（１２）上に帯状の光学フィルムが粘着剤を介して積層された帯状の光学フィルム積層体（１０）が巻回されたものを用いたが、帯状の光学フィルムにあらかじめ幅方向の切り込線（１０ａ）が形成され、キャリアフィルム（１２）上に液晶セルＰに対応する大きさの光学フィルム片が配列された切り目入りの光学フィルム積層体ロールを用いてもよい。切り目入りの光学フィルム積層体ロールを用いた場合は、切断部は不要となる。
【００９０】
そして、本実施形態１，２では、第1、第２光学フィルム片のすべてを液晶セルの上側から貼り合わせていたが、これに制限されない。いずれか１枚を液晶セルの上側から貼り合わせ、残り１枚を液晶セルの下側から貼り合わせてもよく、両方を液晶セルの下側から貼り合わせてもよい。
【００９１】
本実施形態１において、光学フィルムとして偏光フィルムが例示される。偏光フィルムは、例えば、偏光子（厚さは１．５〜８０μｍ程度）と、偏光子の片面または両面に偏光子保護フィルム（厚さは一般的に１〜５００μｍ程度）が接着剤または接着剤なしで形成される。光学フィルム積層体１０を構成する他のフィルムとして、例えば、λ／４板、λ／２板等の位相差フィルム（厚さは一般的に１０〜２００μｍ）、視角補償フィルム、輝度向上フィルム、表面保護フィルム等が挙げられる。光学フィルム積層体の厚みは、例えば、１０μｍ〜５００μｍの範囲が挙げられる。偏光フィルムとキャリアフィルムとの間に介在する粘着剤は、特に制限されず、例えば、アクリル系粘着剤、シリコーン系粘着剤、ウレタン系粘着剤等が挙げられる。粘着剤の層厚みは、例えば、１０μｍ〜５０μｍの範囲が好ましい。粘着剤とキャリアフィルムとの剥離力としては、例えば、０．１５（Ｎ／５０ｍｍ幅サンプル）が例示されるが、特にこれに限定されない。剥離力は、ＪＩＳ  Ｚ０２３７に準じて測定される。
【００９２】
キャリアフィルムは、例えばプラスチックフィルム（例えば、ポリエチレンテレフタレート系フィルム、ポリオレフィン系フィルム等）等の従来公知のフィルムを用いることができる。また、必要に応じシリコーン系や長鎖アルキル系、フッ素系や硫化モリブデン等の適宜な剥離剤でコート処理したものなどの、従来に準じた適宜なものを用いうる。
【００９３】
光学表示パネルは、光学セルの片面または両面に少なくとも光学フィルム片が粘着剤を介して貼り合わされたものであり、必要に応じて駆動回路が組込まれる。光学セルは、例えば、液晶セル、有機ＥＬセルが挙げられる。液晶セルは、例えば、垂直配向（ＶＡ）型、面内スイッチング（ＩＰＳ）型などの任意なタイプのものを用いることができる。有機ＥＬセルは、例えば、トップエミッション方式、ボトムエミッション方式、ダブルエミッション方式などの任意のタイプのものを用いることができる。図１に示す液晶セルＰは、対向配置される一対の基板（第１面（視認側面）Ｐ１、第２面（背面）Ｐ２）間に液晶層が封止された構成である。
【符号の説明】
【００９４】
１１    第1光学フィルム片
２１    第2光学フィルム片
３４    第1貼合部
４１    第1エリアセンサカメラ
４３    第2エリアセンサカメラ
５１    第1画像検査部
５２    第１判定部
５３    第2画像検査部
５４    第2判定部
１４１  第3エリアセンサカメラ
１４３  第4エリアセンサカメラ
P      液晶セル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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