(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物の点検作業を行う作業員により操作されるユーザ端末と、該ユーザ端末とネットワークを介して接続され構造物に生じた損傷を抽出する損傷抽出サーバとを有して構成される損傷抽出システムであって、
前記損傷抽出サーバは、
前記ユーザ端末から受信した前記構造物の撮影画像に基づいて、前記構造物に生じた損傷であると推定される画像を示す損傷候補画像を前記撮影画像の微小区間ごとに生成し、前記撮影画像に含まれる情報に基づいて前記ユーザ端末の機種情報を取得し、該取得した機種情報に基づいて前記生成した損傷候補画像を前記ユーザ端末へ送信するか否かを決定し、その結果、前記損傷候補画像を送信すると決定した場合、前記生成した損傷候補画像に、実際の損傷である可能性を示す損傷点数を付して前記ユーザ端末へ送信し、
前記ユーザ端末は、
前記撮影画像を前記損傷抽出サーバへ送信するとともに、前記損傷候補画像を損傷と認識する際の基準となる前記損傷点数の閾値を入力し、前記損傷候補画像を前記損傷抽出サーバから受信すると、前記入力した損傷点数の閾値に基づいて、表示する前記損傷候補画像を決定し、自機に格納されている前記撮影画像の該当位置に前記決定した損傷候補画像を合成し表示することを特徴とする損傷抽出システム。
【請求項２】
前記損傷抽出サーバは、前記機種情報に基づいて、前記損傷点数の段階数を減少させることを特徴とする請求項１記載の損傷抽出システム。
【請求項３】
前記損傷抽出サーバは、前記機種情報に基づいて、所定の前記損傷点数以上の損傷候補画像のみを前記ユーザ端末へ送信することを特徴とする請求項１又は２記載の損傷抽出システム。
【請求項４】
構造物の点検作業を行う作業員により操作されるユーザ端末と、該ユーザ端末とネットワークを介して接続され構造物に生じた損傷を抽出する損傷抽出サーバとを有して構成される損傷抽出システムであって、
前記損傷抽出サーバは、
前記ユーザ端末から受信した前記構造物の撮影画像に基づいて、前記構造物に生じた損傷であると推定される画像を示す損傷候補画像を前記撮影画像の微小区間ごとに生成するとともに、該損傷候補画像に対し、損傷と認識する際の基準となる損傷点数を付し、前記撮影画像に含まれる情報に基づいて前記ユーザ端末の機種情報を取得し、該取得した機種情報に基づいて前記生成した損傷候補画像を前記ユーザ端末へ送信するか否かを決定し、その結果、前記損傷候補画像を送信しないと決定した場合、前記損傷点数と、前記ユーザ端末から受信した前記損傷点数の閾値とに基づいて、合成する前記損傷候補画像を決定し、前記ユーザ端末から受信した撮影画像の該当位置に前記決定した損傷候補画像を合成し、該合成した画像を前記ユーザ端末へ送信し、
前記ユーザ端末は、
前記損傷点数の閾値を入力し、
前記撮影画像及び前記入力した損傷点数の閾値を前記損傷抽出サーバへ送信し、前記合成した画像を前記損傷抽出サーバから受信すると、該合成した画像を表示することを特徴とする損傷抽出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、損傷抽出システムに関し、特に、コンクリート・アスファルト構造物に生じたひび割れ等の損傷を抽出する損傷抽出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高度成長期時代に建設されたコンクリート・アスファルト構造物（以下、単に構造物という）の経年劣化が問題視されている。
これら構造物にひび割れ等の損傷が発生すると、構造物の崩落や路面の過大な凹凸を引き起こし、深刻な事故につながることから、これら構造物の点検作業が重要になってきている。
しかしその一方で、構造物は、道路、橋又はトンネル等広域にわたっており、構造物の点検作業については作業員の人的労力だけでは限界がある。
【０００３】
上記のような問題を解決するための従来技術として、特許文献１が開示するところのコンクリート構造物維持管理システムが提案されている。
このコンクリート構造物維持管理システムでは、計測器は光学測距により構造物の初期ひび割れを計測し、計測端末がその計測情報をネットワークを介してサーバへ送信すると、サーバは、その計測情報に基づいて構造物の劣化予測等について解析を行い、その解析結果やひび割れの情報をネットワークを介して施工者端末へ送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１３８４６７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１のコンクリート構造物維持管理システムでは、サーバが構造物の解析結果等を施工者端末へ送信する際には、施工者端末の情報処理能力や通信環境を全く考慮していないため、施工者端末側においてその解析結果の表示処理等に支障が生じる場合があるという問題がある。
特に、施工者端末が、ネットワークに有線接続したＰＣ以外の情報処理端末であった場合には、データのサイズによっては解析結果の表示に長時間要したり、表示自体できなかったりするおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、構造物の損傷の抽出結果について提供を受ける側の端末の情報処理能力や通信環境を考慮して、当該損傷の抽出結果を適切なデータ内容で提供する損傷抽出システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するため、本発明は、構造物の点検作業を行う作業員により操作されるユーザ端末と、ユーザ端末とネットワークを介して接続され構造物に生じた損傷を抽出する損傷抽出サーバとを有して構成される損傷抽出システムであって、損傷抽出サーバは、ユーザ端末から受信した構造物の撮影画像に基づいて、構造物に生じた損傷であると推定される画像を示す損傷候補画像を撮影画像の微小区間ごとに生成し、撮影画像に含まれる情報に基づいてユーザ端末の機種情報を取得し、取得した機種情報に基づいて生成した損傷候補画像をユーザ端末へ送信するか否かを決定し、その結果、損傷候補画像を送信すると決定した場合、生成した損傷候補画像に、実際の損傷である可能性を示す損傷点数を付してユーザ端末へ送信し、ユーザ端末は、撮影画像を損傷抽出サーバへ送信するとともに、損傷候補画像を損傷と認識する際の基準となる損傷点数の閾値を入力し、損傷候補画像を損傷抽出サーバから受信すると、入力した損傷点数の閾値に基づいて、表示する損傷候補画像を決定し、自機に格納されている撮影画像該当位置に決定した損傷候補画像を合成し表示することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明における損傷抽出システムによれば、損傷抽出サーバは、機種情報に基づいて、損傷点数の段階数を減少させることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明における損傷抽出システムによれば、損傷抽出サーバは、機種情報に基づいて、所定の損傷点数以上の損傷候補画像のみをユーザ端末へ送信することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、構造物の点検作業を行う作業員により操作されるユーザ端末と、ユーザ端末とネットワークを介して接続され構造物に生じた損傷を抽出する損傷抽出サーバとを有して構成される損傷抽出システムであって、損傷抽出サーバは、ユーザ端末から受信した構造物の撮影画像に基づいて、構造物に生じた損傷であると推定される画像を示す損傷候補画像を撮影画像の微小区間ごとに生成するとともに、損傷候補画像に対し、損傷と認識する際の基準となる損傷点数を付し、撮影画像に含まれる情報に基づいてユーザ端末の機種情報を取得し、取得した機種情報に基づいて生成した損傷候補画像をユーザ端末へ送信するか否かを決定し、その結果、損傷候補画像を送信しないと決定した場合、損傷点数と、ユーザ端末から受信した損傷点数の閾値とに基づいて、合成する損傷候補画像を決定し、ユーザ端末から受信した撮影画像の該当位置に決定した損傷候補画像を合成し、合成した画像をユーザ端末へ送信し、ユーザ端末は、損傷点数の閾値を入力し、撮影画像及び入力した損傷点数の閾値を損傷抽出サーバへ送信し、合成した画像を損傷抽出サーバから受信すると、合成した画像を表示することを特徴とする。
【００１６】
なお、以上の構成要素の任意の組合せや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システム、コンピュータプログラム、コンピュータプログラムを格納した記録媒体などの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ユーザ端末は構造物の撮影画像を損傷抽出サーバへ送信し、損傷抽出サーバは撮影画像に基づいて構造物に生じた損傷であると推定される画像を示す損傷候補画像を生成し、生成した損傷候補画像をユーザ端末へ送信し、ユーザ端末へ送信する損傷候補画像がユーザ端末の機種情報に基づいて撮影画像に合成されるか否かを決定するので、構造物の損傷の抽出結果についてユーザ端末の情報処理能力や通信環境を考慮して、当該損傷の抽出結果を適切なデータ内容で提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施の形態における損傷抽出システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるユーザ端末１０の構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における損傷抽出サーバ２０の構成を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における損傷抽出サーバ２０の情報格納部２２において格納される各データベースを示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるユーザ端末ＤＢ２２１のデータ構成の一例を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における撮影ＤＢ２２２のデータ構成の一例を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における損傷候補ＤＢ２２３のデータ構成の一例を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における損傷点数変換ＴＢ２２６のデータ構成の一例を示す図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における登録動作の流れを示すシーケンスチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における損傷抽出システムによる損傷抽出動作の流れを示すシーケンスチャートである。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における損傷抽出システムによる損傷抽出動作の流れを示すシーケンスチャートである。
【図１２】本発明の第１の実施の形態における損傷抽出システムによる損傷抽出動作の流れを示すシーケンスチャートである。
【図１３】本発明の第１の実施の形態における損傷抽出システムによる損傷抽出動作の流れを示すシーケンスチャートである。
【図１４】本発明の第１の実施の形態における損傷点数の閾値の変更による表示される損傷候補画像の変化の一例を示す図である。
【図１５】本発明の第１の実施の形態における損傷点数の閾値の変更による表示される損傷候補画像の変化の一例を示す図である。
【図１６】本発明の第１の実施の形態における損傷点数の閾値の変更による表示される損傷候補画像の変化の一例を示す図である。
【図１７】本発明の第１の実施の形態における連結画像の生成動作の流れを示すシーケンスチャートである。
【図１８】本発明の第１の実施の形態における連結画像の生成方法を示す図である。
【図１９】本発明の第１の実施の形態における連結画像の生成方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１の実施の形態の概要）
本発明の実施の形態における損傷抽出システムは、例えば、道路やその他のコンクリート構造物又はアスファルト構造物（以下、単に「構造物」という）に損傷が生じているか否かを点検する道路管理事業者の作業員等がユーザ端末１０を用いてコンクリート構造物又はアスファルト構造物を撮影し、その撮影画像を損傷抽出サーバ２０へ送信し、損傷抽出サーバ２０は、その撮影画像に基づいて当該構造物の損傷を抽出し、その損傷抽出結果を示す情報をユーザ端末１０に対し提供するものである。
上記損傷抽出サーバ２０は、ユーザ端末１０へ上記構造物の損傷の抽出結果の情報を提供する際、そのユーザ端末１０の機種情報に基づいてその提供する情報の内容を調整することにより、システム全体における情報処理の負荷を効率よく分散し、当該損傷抽出結果の情報をスムーズに提供することが可能となる。
【００２０】
（第１の実施の形態の構成）
（１）損傷抽出システムの全体構成
図１は、本発明の第１の実施の形態における損傷抽出システムの構成を示す図である。
図に示すように、損傷抽出システムは、構造物に損傷が生じているか否かの点検を行う調査員により操作されるユーザ端末１０と、そのユーザ端末１０からネットワーク１００を介して受信した情報に基づいて上記構造物の損傷を抽出して、その抽出結果をユーザ端末１０へ提供する損傷抽出サーバ２０とを有して構成される。
【００２１】
（２）ユーザ端末１０の構成
ユーザ端末１０は、作業員等により操作される通信機能つきカメラ、スマートフォンやタブレット端末等の携帯端末、ＰＣ又は撮影・通信機能を備えたロボット等の情報処理装置であって、構造物を撮影して、その撮影画像を損傷抽出サーバ２０へ送信するとともに、その撮影画像に基づいて生成される当該構造物の損傷抽出結果を損傷抽出サーバ２０から受信して表示する。
【００２２】
図２は、本発明の第１の実施の形態におけるユーザ端末１０の構成を示す図である。
図に示すように、ユーザ端末１０は、ＣＰＵ等から構成されユーザ端末１０全体の動作を制御する制御部１１と、入力した情報やネットワークを介して受信した情報等を格納する情報格納部１２と、ネットワークを介して情報の送受信を行う通信部１３と、ディスプレイ等から構成され情報を画面表示する表示部１４と、キーやマウス等から構成され情報の入力等を行う操作部１５と、構造物の撮影を行う撮影部１６とを有して構成される。
【００２３】
ユーザ端末１０は、上記のとおり、ＰＣ、カメラ又は携帯端末等の各種情報処理装置である。
以下、ユーザ端末１０がどの情報処理端末により構成されるかについて場合分けをして以下、各構成及び動作を説明する。
【００２４】
（２−ａ）ユーザ端末１０がＰＣ及びカメラの場合
ユーザ端末１０は、例えば、インターネット等のネットワーク１００に接続されたデスクトップ型又はノートブック型ＰＣにカメラを接続して構成される。
なお、ＰＣは、無線通信機能を備えてもよいが、有線通信機能を用いてインターネットに接続可能に構成されてもよく、この場合、大容量・高速のデータ通信を期待できる。
上記のようにＰＣ及びカメラによりユーザ端末１０が構成される場合、作業員は、カメラを用いて構造物の撮影を行い、カメラ本体のメモリ又はカメラに挿入されたＳＤカード等の情報記録媒体にその撮影画像を格納する。
その後、作業員は、そのカメラをＰＣにＵＳＢケーブル等で接続し、カメラからＰＣへ撮影画像を転送してＰＣ内のハードディスク等に格納させる。この転送方法については当該方法に限定されず、例えば無線通信を利用してもよい。
そして、ＰＣはネットワーク１００を介して損傷抽出サーバ２０へ撮影画像を送信する。
損傷抽出サーバ２０は、その撮影画像に基づいて損傷候補画像を抽出し、その損傷候補画像をその損傷位置を表す位置情報及び損傷点数に対応付けてネットワーク１００を介してＰＣへ送信する。
ＰＣは、損傷候補画像を損傷抽出サーバ２０から受信すると、当該受信した損傷候補画像を自機内に格納した撮影画像上に重畳して合成画像（抽出結果画像）を生成し、表示する。
作業員は、ＰＣを操作して損傷点数の閾値を入力することにより、上記撮影画像上に表示される損傷候補画像をその閾値以上のものに限定させることもできる。
この損傷点数の閾値は、例えば１から１００の１００段階からいずれかを選択することができる。閾値未満の損傷候補画像は撮影画像上に重畳されないため、設定される閾値が低ければ低いほど、多くの損傷候補画像が表示されることとなる。
【００２５】
（２−ｂ）ユーザ端末１０がカメラの場合
ユーザ端末１０は、例えば、無線通信機能を利用してネットワーク１００に接続可能なカメラにより構成される。なお、この場合、カメラは通信機能を備えているが、画像合成機能を備えていないものとする。
この場合、作業員は、カメラを用いて構造物の撮影を行い、カメラ本体のメモリ又はカメラに挿入されたＳＤカード等の情報記録媒体にその撮影画像を記録する。
その後、作業員は、そのカメラを無線通信機能を用いてネットワーク１００に接続し、ネットワーク１００を介して損傷抽出サーバ２０へ撮影画像を送信する。
損傷抽出サーバ２０は、その撮影画像に基づいて損傷候補画像を抽出し、その損傷候補画像を撮影画像上に重畳して合成した抽出結果画像を生成し、ネットワーク１００を介してカメラへ送信する。
カメラは、抽出結果画像を損傷抽出サーバ２０から受信すると、自機内に格納するとともに、画面上に表示を行う。
このように、ユーザ端末１０が情報処理能力が低かったり、画像合成機能を備えていなかったりするカメラの場合には、ＰＣのように損傷候補画像だけ受信しても撮影画像と重ね合わせた損傷抽出結果の画像を表示することができないため、損傷抽出サーバ２０が画像の合成処理を行う。
【００２６】
（２−ｃ）ユーザ端末１０が携帯端末の場合
ユーザ端末１０は、例えば、インターネット等のネットワーク１００に接続可能なスマートフォンやタブレット端末等の携帯端末により構成される。なお、この携帯端末は、画像合成機能を有しているが、上記ＰＣと比べて情報処理能力はやや低く、通信環境はやや劣る場合がある。
この場合、作業員は、携帯端末に備えられている撮影機能を用いて構造物の撮影を行い、携帯端末本体のメモリ又は携帯端末に挿入されたＳＤカード等の情報記録媒体にその撮影画像を格納する。
その後、携帯端末はネットワーク１００を介して損傷抽出サーバ２０へ撮影画像を送信する。
損傷抽出サーバ２０は、その撮影画像に基づいて損傷候補画像を抽出し、その損傷候補画像をその損傷位置を表す位置情報に対応付けてネットワーク１００を介して携帯端末へ送信する。
携帯端末は、損傷候補画像を損傷抽出サーバ２０から受信すると、当該受信した損傷候補画像を自機内に格納した撮影画像上に重畳して抽出結果画像を生成し、表示する。
【００２７】
なお、上述のとおり、ユーザ端末１０が携帯端末の場合は、ＰＣと比べて情報処理能力が低い場合があるので、損傷抽出サーバ２０は、１から１００の損傷点数のうち、携帯端末側（作業員側）から要求又は設定された損傷点数の閾値以上の損傷候補画像（例えば２０以上）のみを携帯端末へ送信することにより、携帯端末における情報処理の負荷を軽減させることができる。
【００２８】
また、損傷抽出サーバ２０は、各損傷候補画像の損傷点数を１から１００の１００段階ではなく、より少ない段階の損傷点数を各損傷候補画像に設定して携帯端末へ送信することもできる。
例えば、１〜１０を１、１１〜２０を２、・・・９１〜１００を１０というように、損傷点数１０ごとに１段階とし、計１０段階の損傷点数をそれぞれ各損傷候補画像に設定して携帯端末へ送信することもできる。
携帯端末は上記１０段階のいずれかの損傷点数が設定された損傷候補画像を受信すると、閾値を１から１０のいずれかを設定し、撮影画像上に重畳される損傷候補画像を損傷点数に基づいて任意に選択することができるようになる。
このように、例えば携帯端末のように画像合成は可能であるが、情報処理能力が低いユーザ端末１０で抽出結果画像を表示する際には、損傷点数の段階数を減らして損傷候補画像を携帯端末へ送信することにより、携帯端末における情報処理の負荷を軽減させることができる。
【００２９】
（３）損傷抽出サーバ２０の構成
損傷抽出サーバ２０は、作業員が所属する道路管理事業者等により管理される情報処理装置であって、上述したユーザ端末１０から受信する構造物の撮影画像上の特徴点に基づいて、構造物に生じているひび割れ等の損傷であると推定される画像である損傷候補画像を生成し、その損傷候補画像等をユーザ端末１０へ送信する。
損傷抽出サーバ２０は、上記損傷候補画像を生成する際、まず、撮影画像を微小区間に分割する。この微小区間は、例えば、撮影画像を縦ｍマス×横ｎマスのマトリックス状に分割されて形成される（ｍ，ｎ：１以上の整数）。
損傷抽出サーバ２０は、この微小区間ごとに、上記抽出した各損傷候補画像が実際の損傷である可能性の高さを表す点数である損傷点数を算出し、各微小区間ごとの損傷候補画像に対応付ける。
【００３０】
損傷点数は、上述のように、損傷候補画像が実際の損傷である可能性の高さを表す点数であり、例えば、撮影画像の明度や色調に基づいて抽出された損傷候補画像について、その明度又は色調や損傷候補画像の形状等に基づいて算出される。
【００３１】
ここで、損傷点数の算出の一例について説明する。
例えば、損傷点数の素点は下記の式（１）に基づいて算出される。
損傷点数の素点＝ａＸ１＋ｂＸ２＋ｃＸ３＋・・・                ．．．  式（１）
上記ａ，ｂ，ｃ，・・・は任意の定数である。
例えば、Ｘ１は損傷候補画像の明度差、Ｘ２は損傷候補画像を抽出した撮影画像全体の平均明度、Ｘ３は損傷候補画像の直線性を表す指標である。
上記式において、一例として、ａ＝−１，ｂ＝１，ｃ＝１とすると、損傷候補画像の明度Ｘ１が低ければ低いほど（暗ければ暗いほど）損傷点数は高くなり、損傷候補画像が実際の損傷を表す可能性が高くなると推定できるが、撮影画像全体の平均明度Ｘ２が高いと、その損傷候補画像だけでなく撮影画像全体の明度が低い（暗い）といえるので、損傷点数は低く算出される。
また、構造物の撮影画像には、ひび割れ等の損傷の他、型枠やその他資材の跡等の損傷ではないものが写り込む場合がある。一般に、コンクリート型枠の跡は直線性が高いので、上記損傷候補画像の直線性Ｘ３が高い場合にはその損傷候補画像は損傷ではない可能性が高い。従って、その場合は損傷点数が低く算出される。
なお、上記損傷点数の算出例は上述したようにあくまでも一例であり、算出方法はこの方法に限定されるものではない。
【００３２】
損傷抽出サーバ２０は、以上のように損傷点数の素点を算出すると、後述する損傷点数変換ＴＢ２２６に基づいて、当該素点から損傷点数を算出する。
損傷点数は所定数の段階で表され、ユーザ端末１０の機種（ユーザ端末ＤＢ２２１の機種情報）によっては、例えば１から１００の１００段階で表されたり、１から１０の１０段階で表されたりする。
【００３３】
図３は、本発明の第１の実施の形態における損傷抽出サーバ２０の構成を示す図である。
図に示すように、損傷抽出サーバ２０は、ＣＰＵ等から構成され損傷抽出サーバ２０全体の動作を制御する制御部２１と、ユーザ端末１０から受信した構造物の撮影画像及び当該撮影画像に基づき生成した各種情報等を格納する情報格納部２２と、ネットワークを介して情報の送受信を行う通信部２３とを有して構成される。
【００３４】
図４は、本発明の第１の実施の形態における損傷抽出サーバ２０の情報格納部２２において格納される各データベースを示す図である。
図に示すように、損傷抽出サーバ２０の情報格納部２２は、作業員が操作するユーザ端末１０に係る情報を管理するユーザ端末データベース（ＤＢ）２２１と、損傷抽出サーバ２０がユーザ端末１０から受信した構造物の撮影画像を管理する撮影画像データベース（ＤＢ）２２２と、構造物の撮影画像に基づいて抽出した損傷候補画像を管理する損傷候補画像データベース（ＤＢ）２２３と、０から１００で表される損傷点数を指定された段階数の損傷点数に変換する損傷点数変換テーブル（ＴＢ）２２６とを格納する。
情報格納部２２は、上記各データベース２２１〜２２３やテーブル２２６の他、撮影画像、損傷候補画像及び抽出結果画像等を格納する。
【００３５】
図５は、本発明の第１の実施の形態におけるユーザ端末ＤＢ２２１のデータ構成の一例を示す図である。
ユーザ端末ＤＢ２２１は、損傷抽出サーバ２０がユーザ端末１０に送信する情報の種類や品質等の機種情報を各ユーザ端末１０ごとに管理するためのデータベースである。
図に示すように、ユーザ端末ＤＢ２２１は、ユーザ端末１０による損傷候補画像の合成が可能か否かと、ユーザ端末１０で用いられる損傷点数の段階数と、損傷候補画像を実際の損傷と推定する際の基準となる損傷点数の閾値と、損傷候補画像をユーザ端末１０へ送信する際の基準となる損傷点数（送信損傷点数）と、ユーザ端末１０で表示される画像の解像度の上限とを、各ユーザ端末１０固有のユーザ端末ＩＤに対応付けて管理する。
【００３６】
図６は、本発明の第１の実施の形態における撮影ＤＢ２２２のデータ構成の一例を示す図である。
撮影ＤＢ２２２は、損傷抽出サーバ２０がユーザ端末１０から受信する撮影画像に係る撮影情報を管理するためのデータベースである。
図に示すように、撮影ＤＢ２２２は、撮影時期と、緯度経度情報等で表される撮影位置と、撮影画像を送信したユーザ端末１０のユーザ端末ＩＤとを、各撮影画像固有の撮影画像ＩＤに対応付けて管理する。
【００３７】
図７は、本発明の第１の実施の形態における損傷候補ＤＢ２２３のデータ構成の一例を示す図である。
損傷候補ＤＢ２２３は、損傷抽出サーバ２０がユーザ端末１０から受信した撮影画像の特徴点に基づいて抽出した損傷候補画像を管理するためのデータベースである。
図に示すように、損傷候補ＤＢ２２３は、損傷候補画像が抽出された撮影画像の撮影画像ＩＤと、損傷候補画像に係る損傷点数の素点と、損傷候補画像が抽出された撮影画像の撮影時期と、損傷候補画像が抽出された撮影画像において損傷候補画像が存在する上記微小区間の位置情報と、損傷候補画像が抽出された撮影画像を送信したユーザ端末１０のユーザ端末ＩＤとを、各損傷候補画像固有の損傷候補画像ＩＤに対応付けて管理する。
【００３８】
図８は、本発明の第１の実施の形態における損傷点数変換ＴＢ２２６のデータ構成の一例を示す図である。
損傷点数変換ＴＢ２２６は、損傷抽出サーバ２０が算出した損傷点数の素点をユーザ端末１０が要求する段階数の損傷点数に変換するためのテーブルである。
図に示すように、損傷点数変換ＴＢ２２６は、損傷点数の素点と、当該素点を１００段階で表した場合の損傷点数と、当該素点を１０段階で表した場合の損傷点数とが互いに対応付けられて記録されている。
なお、損傷点数の段階数１０，１００はあくまでも一例であり、これに限定されない。
【００３９】
（第１の実施の形態の動作）
（１）機種情報の登録動作
作業員は、構造物の損傷抽出を行う前に、事前にユーザ端末１０の機種情報を登録しておくことで、ユーザ端末１０の情報処理能力や通信環境に適した方法により抽出結果画像をユーザ端末１０に表示させることができるようになる。
図９は、本発明の第１の実施の形態における登録動作の流れを示すシーケンスチャートである。
以下、本図に沿って説明を進める。
【００４０】
まず、作業員は、ユーザ端末１０の操作部１５を操作して、機種情報を入力する（ステップＳ１０１）。
ユーザ端末１０は、その入力された機種情報を情報格納部１２に格納するとともに（ステップＳ１０２）、損傷抽出サーバ２０へ送信する（ステップＳ１０３）。
【００４１】
損傷抽出サーバ２０は、機種情報をユーザ端末１０から受信すると、情報格納部２２に格納する（ステップＳ１０４）。
以上で、機種情報の登録動作は終了する。
【００４２】
このように、機種情報をユーザ端末１０及び損傷抽出サーバ２０に事前に登録しておくことにより、損傷抽出サーバ２０は、ユーザ端末１０の情報処理能力や通信環境に適した方法により抽出結果画像を提供することができるようになる。
例えば、ユーザ端末１０がＰＣとカメラとで構成されて情報処理能力及び通信能力が高い場合には、ユーザ端末１０が抽出結果画像の生成処理を実行するようにし、ユーザ端末１０が通信機能を備えたカメラのみのように情報処理能力及び通信能力があまり期待できない場合には、ユーザ端末１０ではなく損傷抽出サーバ２０が抽出結果画像の生成処理を実行するようにすることにより、抽出結果画像の生成に係るシステム全体の負担を効率よく分散することが可能となる。
【００４３】
また、ユーザ端末１０が携帯端末のようにＰＣと比べて情報処理能力及び通信機能が低い場合には、損傷点数の段階数を間引いて減少させることにより、ユーザ端末１０の情報処理や通信に係る負担を軽減させることができる。
【００４４】
（２）損傷抽出動作
図１０〜１３は、本発明の第１の実施の形態における損傷抽出システムによる損傷抽出動作の流れを示すシーケンスチャートである。
以下、本図に沿って、作業員が撮影した建造物の画像に基づいて当該建造物の損傷を抽出し、その建造物の損傷に係る情報を作業員側に提供する損傷抽出システムによる動作について説明を進める。
【００４５】
まず、作業員は、ユーザ端末１０（撮影部１６）を用いて、構造物の撮影を行う（ステップＳ２０１）。
ユーザ端末１０は、その撮影の際に生成された構造物の撮影画像に、当該撮影画像固有の撮影画像ＩＤと、撮影時期と、撮影位置（緯度経度情報等）とを対応付けた撮影情報を情報格納部１２に格納する（ステップＳ２０２）。
【００４６】
ユーザ端末１０が撮影画像を損傷抽出サーバ２０へ送信し、損傷の抽出結果の提供を受けるためには、当該撮影画像とともに、ユーザ端末１０固有のユーザ端末ＩＤ又は機器情報を損傷抽出サーバ２０へ送信する必要がある。
そのため、ここで、ユーザ端末１０は、作業員が操作部１５を操作してユーザ端末１０固有のユーザ端末ＩＤを損傷抽出サーバ２０へ送信することが選択されたか否かを判断する（ステップＳ２０３）。
ユーザ端末ＩＤを送信することが選択された場合には（ステップＳ２０３／Ｙｅｓ）、ユーザ端末１０は、情報格納部２２に格納されている自機固有のユーザ端末ＩＤを読み出し、読み出したユーザ端末ＩＤを上記撮影情報に対応付け（ステップＳ２０４）、そのユーザ端末ＩＤを対応付けた撮影情報を損傷抽出サーバ２０へ送信する（ステップＳ２０５）。
【００４７】
一方、ユーザ端末ＩＤを送信しないことが選択された場合には（ステップＳ２０３／Ｎｏ）、作業員は、操作部１５を操作して、機器情報を入力する（ステップＳ２０６）。
この場合、ユーザ端末１０は、入力された機器情報を上記撮影情報に対応付け（ステップＳ２０７）、そのユーザ端末ＩＤを対応付けた撮影情報を損傷抽出サーバ２０へ送信する（ステップＳ２０５）。
【００４８】
損傷抽出サーバ２０は、上記ユーザ端末ＩＤ又は機器情報が対応付けられた撮影情報をユーザ端末１０から受信すると、その受信した撮影情報を撮影ＤＢ２２２に格納する（ステップＳ２０８）。
【００４９】
次に、損傷抽出サーバ２０は、上記受信した撮影情報にユーザ端末ＩＤが含まれているか否かを判断する（ステップＳ２０９）。
ここで、ユーザ端末ＩＤが含まれていると判断した場合には（ステップＳ２０９／Ｙｅｓ）、損傷抽出サーバ２０は、ユーザ端末ＤＢ２２１を参照し、当該ユーザ端末ＩＤに対応付けられている機器情報を抽出する（ステップＳ２１０）。
一方、上記受信した撮影情報にユーザ端末ＩＤが含まれていないと判断された場合は（ステップＳ２０９／Ｎｏ）、当該撮影情報から機器情報を抽出する（ステップＳ２１１）。
【００５０】
次に、損傷抽出サーバ２０は、上記撮影情報に含まれる撮影画像の画像領域を複数の微小区間に分割し、各微小区間において特徴点を検出し、その検出した特徴点に基づいて、損傷個所であろうと推定される損傷候補画像を抽出する（ステップＳ２１２）。
この特徴点に基づく損傷候補画像の抽出処理は、例えば、周囲の明度よりも所定値以上低い（暗い）明度の画素領域の集合を損傷候補画像として抽出する等、一般的な特徴点に基づく画像抽出処理と同様であるので、その詳細な説明は省略する。
【００５１】
次に、損傷抽出サーバ２０は、上記抽出した損傷候補画像と、撮影時期、撮影画像上の位置情報とともに、損傷候補情報として各微小区間ごとに損傷候補ＤＢ２２３に書き込む（ステップＳ２１３）。
【００５２】
次に、損傷抽出サーバ２０は、上記抽出した損傷候補画像を構成する画素数や位置情報に基づいて、各損傷候補画像の幅や長さを測定するとともに、各微小区間内のひび割れののべ長さを表すひび割れ率を算出し、これら測定又は算出した情報を、該当する微小区間に対応付けて損傷候補ＤＢ２２３に書き込む（ステップＳ２１４）。
この画像の幅や長さを測定する方法についても、従来の一般的な方法と同様であるので、その説明を省略する。
【００５３】
次に、損傷抽出サーバ２０は、各部微小区間ごとに抽出した損傷候補画像について損傷点数を算出し、その微小区間ごとに算出した損傷点数を各微小区間ごとに損傷候補ＤＢ２２３に書き込む（ステップＳ２１５）。
【００５４】
次に、損傷抽出サーバ２０は、ステップＳ２１０又はＳ２１１において抽出した機器情報における「送信情報の種類」を参照して、損傷点数をユーザ端末１０へ送信するか否かを判断する（ステップＳ２１６）。
ここで、機器情報の「送信情報の種類」において損傷点数をユーザ端末１０へ送信すると判断された場合には（ステップＳ２１６／Ｙｅｓ）、損傷抽出サーバ２０は、機器情報の「損傷点数の段階数」を参照して、元々の段階数（例えば１００段階等）よりも小さな段階数（例えば１０段階等）が損傷点数の段階数として指定されているか否かを判断する（ステップＳ２１７）。
ここで、元々の段階数よりも小さな段階数が指定されていると判断された場合には（ステップＳ２１７／Ｙｅｓ）、損傷抽出サーバ２０は、損傷点数変換テーブル２２６に基づいて、損傷点数を指定された段階数に変換して（ステップＳ２１８）、損傷抽出サーバ２０は、各微小区間ごとの損傷候補画像及び変換した損傷点数を損傷候補情報としてユーザ端末１０へ送信する（ステップＳ２１９）。
一方、元々の段階数よりも小さな段階数が指定されていないと判断された場合には（ステップＳ２１７／Ｎｏ）、損傷抽出サーバ２０は、そのまま損傷点数の段階数の変換を実行せず、各微小区間ごとの損傷候補画像と、その損傷候補画像を抽出した撮影画像の撮影画像ＩＤと、当該損傷候補画像の撮影画像上での位置情報と、当該損傷候補画像の損傷点数とを損傷候補情報としてユーザ端末１０へ送信する（ステップＳ２１９）。
このとき、損傷抽出サーバ２０は、ユーザ端末ＤＢ２２１における「送信損傷点数」を参照し、送信損傷点数よりも低い損傷点数の損傷候補画像についてはユーザ端末１０へ送信しない。
【００５５】
ユーザ端末１０は、損傷候補情報を損傷抽出サーバ２０から受信すると、その損傷候補情報から撮影画像ＩＤを抽出し、当該撮影画像ＩＤの撮影画像を情報格納部１２から読み出す（ステップＳ２３１）。
次に、ユーザ端末１０は、情報格納部１２に格納されている設定済みの機器情報から損傷点数の閾値を抽出する（ステップＳ２３２）。
そして、ユーザ端末１０は、上記受信した損傷候補情報に含まれる損傷点数と、上記抽出した損傷点数の閾値とを比較し（ステップＳ２３３）、当該閾値以上の損傷点数の微小区間については（ステップＳ２３３／Ｙｅｓ）、損傷候補情報に含まれる位置情報に基づいて、当該微小区間の損傷候補画像を上記読み出した撮影画像上に重畳して合成する（ステップＳ２３４）。
一方、閾値より低い値の微小区間については、その損傷候補画像を撮影画像上に重畳しない。
ユーザ端末１０は、これらの処理を全微小区間で繰り返して（ステップＳ２３５）、抽出結果画像を生成し（ステップＳ２３６）、表示部１４上に表示する（ステップＳ２３７）。
【００５６】
作業員は、表示された抽出結果画像において、撮影画像上の実際の損傷個所と、損傷候補画像とを見比べて、損傷候補画像の表示が必要と判断した場合には、操作部１５を操作して損傷点数の閾値を新たに入力する（ステップＳ２３８）。
例えば、作業員は、表示部１４上の抽出結果画像において、実際の損傷個所が損傷候補画像として表示されていないと判断した場合には、機器情報として情報格納部１２に登録してある損傷点数の閾値よりも低い損傷点数の閾値を入力して、表示される損傷候補画像の数を増加させて実際の建造物の損傷状況に近づける。
反対に、作業員は、抽出結果画像において、実際には損傷個所ではないものが損傷候補画像として表示されていると判断した場合には、機器情報として情報格納部１２に登録してある損傷点数の閾値よりも高い損傷点数の閾値を入力して、表示される損傷候補画像の数を減少させて実際の建造物の損傷状況に近づける。
【００５７】
上述のように新たな損傷点数の閾値が入力されると（ステップＳ２３８／Ｙｅｓ）、ユーザ端末１０は、ステップＳ２３３へ進み、当該新たに入力された損傷点数の閾値に基づいて、同様に抽出結果画像の生成を再度行う。
【００５８】
また、損傷抽出サーバ２０は、ステップＳ２１６において、機器情報における「送信情報の種類」を参照して、損傷点数をユーザ端末１０へ送信しないと判断した場合には（ステップＳ２１６／Ｎｏ）、損傷抽出サーバ２０は、当該機器情報に含まれる損傷点数の閾値を抽出する（ステップＳ２５１）。
次に、損傷抽出サーバ２０は、上記各微小区間の損傷点数と、上記抽出した損傷点数の閾値とを比較し（ステップＳ２５２）、当該閾値以上の損傷点数の微小区間については（ステップＳ２５２／Ｙｅｓ）、損傷候補画像の位置情報に基づいて、当該微小区間の損傷候補画像を上記ユーザ端末１０から受信した撮影画像上に重畳して合成する（ステップＳ２５３）。
一方、当該閾値より低い値の微小区間については、その損傷候補画像を撮影画像上に重畳しない。
損傷抽出サーバ２０は、これらの処理を全微小区間で繰り返して（ステップＳ２５４）、抽出結果画像を生成し（ステップＳ２５５）、ユーザ端末１０へ送信する（ステップＳ２５６）。
【００５９】
ユーザ端末１０は、抽出結果画像を損傷抽出サーバ２０から受信すると、表示部１４上に表示する（ステップＳ２５７）。
【００６０】
作業員は、表示された抽出結果画像において、撮影画像上の実際の損傷個所と、損傷候補画像とを見比べて、損傷候補画像の表示が必要と判断した場合には、操作部１５を操作して損傷点数の閾値を新たに入力し（ステップＳ２５８／Ｙｅｓ）、ユーザ端末１０は、その入力された損傷点数の閾値を損傷抽出サーバ２０へ送信する（ステップＳ２５９）。
【００６１】
損傷抽出サーバ２０は、損傷点数の閾値を新たに受信すると（ステップＳ２６０／Ｙｅｓ）、ステップＳ２５２へ進み、その受信した損傷点数の閾値に基づいて同様に抽出結果画像の生成を再度行う。
以上で、動作を終了する。
【００６２】
このように、損傷抽出サーバ２０は、ユーザ端末１０の情報処理能力や通信環境の内容が反映された機種情報に基づいて、構造物の損傷に係る情報をユーザ端末１０へ提供するので、損傷抽出システム全体として情報処理の負荷を効率よく分散することができるとともに、ユーザ端末１０は構造物の損傷を表す画像を容易に表示することが可能となる。
【００６３】
また、上述したように、ユーザ端末１０は、損傷点数の閾値を変更することにより、撮影画像上に重畳して表示する損傷候補画像を選択することができる。
図１４〜１６は、本発明の第１の実施の形態における損傷点数の閾値の変更による表示される損傷候補画像の変化の一例を示す図である。
これら図において、方形の枠内は抽出結果画像を表し、枠内の太い曲線はひび割れ、細い直線はコンクリート型枠の跡を示す。
【００６４】
図１４は、ユーザ端末１０において最初に表示される抽出結果画像の一例を示している。
作業員は、図１４の抽出結果画像を確認し、抽出結果画像（撮影画像）上の損傷候補画像と実際の損傷個所とを比較した結果、実際の損傷ではない型枠跡が多く表示されており、これらを削除しようとする場合、現在のものよりも高い損傷点数の閾値を入力する。
この場合、図１５に示すように、新たに入力された閾値よりも低い損傷点数の損傷候補画像が表示されなくなり、実際の損傷と近い状態の画像を取得することができる。
【００６５】
一方、作業員は、図１４の抽出結果画像を確認し、抽出結果画像（撮影画像）上の損傷候補画像と実際の損傷個所とを比較した結果、実際の損傷が表示されておらず、これを追加して表示させようとする場合、現在のものよりも低い損傷点数の閾値を入力する。
この場合、図１６に示すように、前回の閾値よりも低く、かつ新たに入力された閾値以上の損傷点数の損傷候補画像が追加表示され、実際の損傷と近い状態の画像を取得することができる。
【００６６】
（３）構造物の経年変化の確認動作
上述のように、損傷抽出サーバ２０は、撮影ＤＢ２２２において、撮影画像に撮影時期や撮影位置等の情報を対応付けて撮影情報として格納する。
また、損傷抽出サーバ２０は、損傷候補ＤＢ２２３において、撮影時期や位置情報等を対応付けて各損傷候補画像を、その幅や長さ、ひび割れ率とともに格納する。
作業員は、ユーザ端末１０の操作部１５を操作して、撮影画像ＩＤ、撮影時期、位置情報等を入力して損傷抽出サーバ２０へ送信すると、損傷抽出サーバ２０は、該当する撮影画像又は損傷候補画像をユーザ端末１０へ送信する。このとき、損傷抽出サーバ２０は、同一の位置情報の異なる撮影時期の撮影画像又は損傷候補画像をユーザ端末１０へ送信することもできる。
【００６７】
ユーザ端末１０は、撮影画像又は損傷候補画像を損傷抽出サーバ２０から受信すると、表示部１４上に表示する。
作業員は、その表示された画像を参照することにより、構造物におけるひび割れ等の損傷の経年変化を用意に観察することが可能となる。
【００６８】
（４）画像連結動作
ユーザ端末１０は、同一構造物における複数の撮影画像を含む撮影情報を損傷抽出サーバ２０へ送信し、これら複数の撮影画像が連結された連結画像（パノラマ画像）を損傷抽出サーバ２０から取得することができる。
図１７は、本発明の第１の実施の形態における連結画像の生成動作の流れを示すシーケンスチャートである。
以下、本図に沿って説明を進める。
【００６９】
損傷抽出サーバ２０がユーザ端末１０から複数の撮影画像を含む撮影情報を受信し、機種情報を抽出するまでの処理は、上述の損傷抽出動作処理のステップＳ２０１〜Ｓ２１１の処理と同様であるので、説明を省略する。
【００７０】
損傷抽出サーバ２０は、ユーザ端末１０から受信した撮影情報に含まれる複数の撮影画像の特徴点（ひび割れ等）を抽出する（ステップＳ３０１）。
次に、損傷抽出サーバ２０は、抽出した複数の特徴点同士を照合し、これら特徴点のうち共通の特徴点を検出する（ステップＳ３０２）。
この共通の特徴点の検出処理については、明度や色調等に基づく一般的な検出方法を用いてもよい。
【００７１】
次に、損傷抽出サーバ２０は、抽出した共通の特徴点を重ねるように各撮影画像を拡大縮小・回転等して連結して、連結画像を生成する（ステップＳ３０３）。
この２つの画像を連結する際の拡大縮小・回転等の処理については、従来の一般的な画像処理方法と同様であるので、その詳細な説明は省略する。
【００７２】
図１８，１９は、本発明の第１の実施の形態における連結画像の生成方法を示す図である。
図１８に示すように、２つの撮影画像１，２の特徴点を抽出し、ここの撮影画像１，２が撮影した領域が重なっているため、両撮影画像１，２に共通の特徴点から抽出された場合、損傷抽出サーバ２０は、図１９に示すように、これら共通の特徴点を重畳するように撮影画像１の右端部分と撮影画像２の左端部分を連結する。
損傷抽出サーバ２０は、このような共通の領域を有する撮影画像同士を連結し、構造物全体が表示された連結画像を生成する。
【００７３】
ここで、再度図１７に戻り説明を進める。
損傷抽出サーバ２０は、上記のとおり、連結画像を生成すると、機種情報から解像度情報を検出し、上記生成した連結画像の解像度と、その解像度情報で指定されている解像度とが異なるか否かを判断し（ステップＳ３０４）、異なる場合には（ステップＳ３０４／Ｙｅｓ）、上記生成した連結画像をその解像度情報において指定されている解像度に変換し（ステップＳ３０５）、その解像度変換した連結画像をユーザ端末１０へ送信する（ステップＳ３０６）。
なお、当該解像度の変換方法については、従来の一般的な画像の解像度の変換方法と同様であるので、その詳細な説明は省略する。
【００７４】
一方、両解像度が異ならない場合には（ステップＳ３０４／Ｎｏ）、損傷抽出サーバ２０は、解像度の変換処理を行わずに、生成した連結画像をユーザ端末１０へ送信する（ステップＳ３０６）。
【００７５】
ユーザ端末１０は、上記連結画像を受信すると、表示部１４上に表示する（ステップＳ３０７）。
以上で動作が終了する。
【００７６】
このように、作業員は、ユーザ端末１０の情報処理能力に応じた解像度で建造物の全体画像を容易に取得することが可能となる。
例えば、ユーザ端末１０がＰＣ等のように情報処理能力が比較的高い機器である場合には、データサイズの大きな高解像度の連結画像をそのまま表示可能である。
一方、ユーザ端末１０が通信機能を備えたカメラ等である場合には、データサイズの小さな低解像度の連結画像を表示し、構造物において撮影し忘れた領域がないかどうか確認するのに利用することができる。
【００７７】
（５）ＣＡＤ図面の生成動作
上述の撮影画像から抽出した損傷候補画像は、点（画素）の集合で表されている。
この損傷候補画像をＣＡＤ図面に反映する場合には、これら点の集合を連結してベクトルデータ化する。
作業員は、ＣＡＤ図面上に上記損傷候補画像を表示させる場合には、ユーザ端末１０を用いて、ＣＡＤ図面化を要求する撮影画像等を損傷抽出サーバ２０へ送信する。
損傷抽出サーバ２０は、その撮影画像を受信すると、上述の損傷抽出動作を実行して損傷候補画像を抽出し、その抽出した損傷候補画像を構成する点と点の連接関係や点の周囲の輝度情報から点同士を自動的に接続し、ベクトルデータ化し、そのベクトルデータ化した損傷候補画像をユーザ端末１０へ送信する。
ユーザ端末１０は、そのベクトルデータ化した損傷候補画像をＣＡＤ図面上に表示する。
このように、本実施の形態においては、損傷候補画像をＣＡＤ図面として容易に描画し利用することが可能となる。
【００７８】
（６）報告書作成動作
上述のとおり、損傷抽出動作においては、損傷候補ＤＢ２２３により損傷候補画像が管理される。
損傷抽出サーバ２０は、ユーザ端末１０からの要求に応じて、その損傷候補ＤＢ２２３において管理されている損傷候補画像を抽出して構造物の点検報告書を自動作成することができる。
【００７９】
損傷抽出サーバ２０の情報格納部２２には、点検報告書の典型例から全ての作業員に共通の報告書項目が設定された報告書データのテンプレートが格納されている。
また、情報格納部２２には、作業員ごとに異なる報告書項目や、同じ項目であっても異なる方法で表現されている報告書項目が各作業員ごとに設定され格納されている。
この作業員ごとに異なる項目は、作業員が、ユーザ端末１０を用いて入力し、損傷抽出サーバ２０へ送信することで報告書作成の前に登録されている。
このように構成されることにより、損傷抽出サーバ２０は、作業員独自の報告書のテンプレートを作成し、これに損傷候補情報等を流し込むことで点検報告書を自動作成する。
また、点検報告書には、損傷候補画像を合成することもできる。この点検報告書に合成される損傷候補画像は、縮尺設定、点検報告書上の枠内へ納めるための縮尺自動設定、ひび割れ等を記載する線種や線幅などを作業員がユーザ端末１０を用いて、同様に損傷抽出サーバ２０に事前に登録しておくことができるようになっている。
【００８０】
このように、作業員が構造物の点検報告書を作成するとき、損傷抽出サーバ２０に事前に登録しておいた内容で、自動作成することができるので、自身が望むレイアウト・内容の点検報告書を容易に作成することが可能となる。
【００８１】
（７）損傷検出の学習動作
ユーザ端末１０は、上述のように、抽出結果画像を表示部１４上に表示する。
作業員は、その表示された抽出結果画像を確認し、当該抽出結果画像に示されたひび割れ等の損傷候補画像と実際の損傷個所とを比較した結果、両者に相違が生じている場合、抽出結果画像の修正を行うことができる。
【００８２】
作業員は、操作部１５（マウスやその他のデバイス）を用いて、抽出結果画像上の所定個所を指定して、実際には存在する損傷個所を抽出結果画像上に損傷画像を描画して追加したり、実際には存在していない損傷の損傷候補画像の削除を指定したりして、抽出結果画像を修正する。
ユーザ端末１０は、この修正を示す修正情報を一旦情報格納部１２に格納した後に、損傷抽出サーバ２０へ送信する。
【００８３】
損傷抽出サーバ２０は、修正情報をユーザ端末１０から受信すると、該当する抽出結果画像に対して、当該修正情報に沿った修正（損傷候補画像の追加・削除）を実行し、当該修正後の抽出結果画像や損傷候補画像等を情報格納部２２に格納する。
【００８４】
次に、損傷抽出サーバ２０は、上記修正情報に基づいて損傷点数の素点の計算式を修正する。
例えば、損傷点数の素点の計算式を上述したような下記式（１）とする。
損傷点数の素点＝ａＸ１＋ｂＸ２＋ｃＸ３＋・・・                ．．．  式（１）
ここで、損傷抽出サーバ２０は、修正情報に示された内容の損傷候補画像に最も近付くように、上記定数ａ，ｂ，ｃを変更する。
例えば、修正情報において、ある損傷候補画像の削除が指定されていた場合、損傷抽出サーバ２０は、当該損傷候補画像の損傷が検出されないように、ａの値を「−１」から「−１．２」に変更する。
【００８５】
このように、損傷抽出サーバ２０は、ユーザ端末１０から受信した修正情報に基づいて、損傷点数の素点の計算式を適宜修正し、学習する機能を備えているので、より最適な損傷結果が検出するように検出精度を効果的に高めることが可能となっている。
【００８６】
（第１の実施の形態のまとめ）
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態によれば、損傷抽出サーバ２０は、ユーザ端末１０の機種情報に基づいて、ユーザ端末１０に対して損傷候補画像及び損傷点数を送信するか、抽出結果画像を生成してユーザ端末１０へ送信するかを決定するので、コンクリート構造物又はアスファルト構造物の損傷を示す画像をユーザ端末１０に表示させるための損傷抽出システム全体における負荷を効率よく分散し、当該画像をユーザ端末１０において容易に表示させることが可能となる。
よって、道路管理事業者等は、コンクリート構造物又はアスファルト構造物の管理及び保全を極めて容易に行うことが可能となる。
【００８７】
また、本実施の形態によれば、損傷候補画像を生成した際に、各損傷候補画像が実際の損傷である可能性を示す損傷点数を算出するので、実際の損傷である可能性を段階的に評価することができ、実際の撮影画像と見比べて、損傷候補画像の削除又は追加を容易に行うことが可能となる。
【００８８】
また、本実施の形態によれば、損傷抽出サーバ２０は、機種情報に基づいて損傷点数の段階数を変換してユーザ端末１０へ送信するので、ユーザ端末１０が損傷候補画像の生成処理の際の負荷を著しく軽減させることが可能となる。
【００８９】
また、本実施の形態によれば、損傷抽出サーバ２０は、所定の損傷点数（送信損傷点数）未満の損傷候補画像をユーザ端末１０へ送信しないので、ユーザ端末１０が損傷候補画像の生成処理の際の負荷を著しく軽減させることが可能となる。
【００９０】
また、本実施の形態によれば、損傷抽出サーバ２０は、同一構造物の複数の撮影画像を連結して生成した連結画像（パノラマ画像）をユーザ端末１０へ送信する際、機種情報に基づいて当該連結画像の解像度を調整するので、ユーザ端末１０の情報処理能力、通信環境又はスペックに応じた適切な画像を提供することが可能となる。
【００９１】
上記のユーザ端末１０及び損傷抽出サーバ２０は、主にＣＰＵとメモリにロードされたプログラムによって実現される。ただし、それ以外の任意のハードウェアおよびソフトウェアの組合せによってこの装置またはサーバを構成することも可能であり、その設計自由度の高さは当業者には容易に理解されるところである。
また、上記のユーザ端末１０又は損傷抽出サーバ２０をソフトウェアモジュール群として構成する場合、このプログラムは、光記録媒体、磁気記録媒体、光磁気記録媒体、または半導体等の記録媒体に記録され、上記の記録媒体からロードされるようにしてもよいし、所定のネットワークを介して接続されている外部機器からロードされるようにしてもよい。
【００９２】
なお、上記の実施の形態は本発明の好適な実施の一例であり、本発明の実施の形態は、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能となる。
【００９３】
例えば、本実施の形態における損傷抽出システムは、あらゆるコンクリート構造物、アスファルト構造物又はその他の構造物に対して適用可能であり、道路の路面、橋、ガードレール、中央分離帯、トンネル、堤防、ダム等のあらゆる構造物に適用できる。
また、ユーザ端末１０の撮影部１６は、上記のとおり、作業員が操作するカメラや携帯端末により構成されるようにしてもよいし、車両や船舶等に搭載してもよい。例えば、車両に撮影部１６を搭載し、走行しながら路面を撮影して、路面の損傷の有無を点検するようにしてもよい。
【００９４】
また、本実施の形態によれば、作業員がユーザ端末１０を構成するカメラ又は携帯端末を用いて構造物の撮影を行う例について説明したが、その他の方法で撮影することも可能である。
【符号の説明】
【００９５】
１０    ユーザ端末
１１，２１    制御部
１２，２２    情報格納部
１３，２３    通信部
１４    表示部
１５    操作部
１６    撮影部
１００    ネットワーク
２２１    ユーザ端末ＤＢ
２２２    撮影ＤＢ
２２３    損傷候補ＤＢ
２２６    損傷点数変換ＴＢ
【図１】
0006534001.tif 000002
【図２】
0006534001.tif 000003
【図３】
0006534001.tif 000004
【図４】
0006534001.tif 000005
【図５】
0006534001.tif 000006
【図６】
0006534001.tif 000007
【図７】
0006534001.tif 000008
【図８】
0006534001.tif 000009
【図９】
0006534001.tif 000010
【図１０】
0006534001.tif 000011
【図１１】
0006534001.tif 000012
【図１２】
0006534001.tif 000013
【図１３】
0006534001.tif 000014
【図１４】
0006534001.tif 000015
【図１５】
0006534001.tif 000016
【図１６】
0006534001.tif 000017
【図１７】
0006534001.tif 000018
【図１８】
0006534001.tif 000019
【図１９】
0006534001.tif 000020