(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出されて、第１トレイ上に載置されているシートに後処理を施すシート後処理装置であって、
前記第１トレイのシート載置面上において、上方に立ち上がった押出面を有する押出部材を、前記後処理後のシートの側縁に当該押出面を当接させた状態で当該シート載置面に沿って移動させて、当該シートを前記第１トレイの外に押し出す押出手段と、
前記第１トレイの隣に位置し、かつ、前記第１トレイと隣り合う側の部分が前記第１トレイのシート載置面よりも下方の位置に配置され、前記押出部材により前記第１トレイから押し出されて落下するシートを受け止めて収容する第２トレイと、
前記押出手段が前記第１トレイ上のシートを押し出す動作を実行する度に、前記第２トレイ上に収容されているシートの積載量を示す情報を取得し、取得されたシートの積載量が所定の第１閾値以下の場合には、前記押出部材の移動速度が第１速度になり、当該第１閾値を超える場合には、前記押出部材の移動速度が前記第１速度よりも遅い第２速度になるように、前記押出手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記第１閾値の大きさは、
押出対象のシートごとに、当該シートの坪量の大きさに応じて異なることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記第１閾値の大きさは、
押出対象のシートごとに、当該シートのサイズの大きさに応じて異なることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記後処理は、前記画像形成装置から指定された枚数のシートが前記第１トレイ上に載置される度に実行され、
前記第１閾値の大きさは、
前記後処理が施されたシート束のそれぞれごとに、当該後処理の対象となったシートの枚数の大きさに応じて異なることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記画像形成装置は、
画像形成後のシート上のトナー像を熱定着する定着部を有し、当該定着部による熱定着時の定着温度をシート単位で異なる複数の温度に切り換え可能であり、
前記第１閾値の大きさは、
熱定着後のシートごとに、当該シートに対する定着時の定着温度の大きさに応じて異なることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記取得されたシートの積載量が前記第１閾値よりも小さい所定の第２閾値を下回る場合には、前記押出部材の移動速度が前記第１速度よりも遅い第３速度になるように、前記押出手段を制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項７】
前記第１トレイと第２トレイは、
前記画像形成装置から排出されるシートの排出方向に直交するシート幅方向に並び、
前記後処理は、
前記第１トレイ上のシートを前記シート幅方向に整合する整合処理を含み、
前記押出部材は、
前記第１トレイ上を前記シート幅方向に沿って移動可能であり、前記整合を実行する整合部材を兼ねていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項８】
前記第１閾値は、
前記第２トレイ上にシートが積載収容されている状態で、前記第１速度で移動する前記押出部材により前記第１トレイ上のシートを押出方向に押し出した場合に、前記第２トレイ上に積載収容されているシートの当該押出方向の整列性を確保できると想定されるシート積載量の範囲の上限値であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置から排出されたシートに後処理を施すシート後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターなどの画像形成装置から排出された画像形成後のシートを第１トレイ上に収容し、収容されたシート（またはシートの束）に対して整合やステープル綴じなどの後処理を施した後、後処理後のシートの側縁に押出部材を当接させた状態で押出部材を移動させ、当該シートを第１トレイの外に押し出して、第１トレイから落下するシートを、第１トレイよりも下方に配置された第２トレイで受け止めて、第２トレイ上に積載収容する構成のシート後処理装置が提案されている。
【０００３】
このようなシート後処理装置を、例えば胴内排紙型の画像形成装置に装着する場合、胴内の空間に第１トレイが配置され、胴内の外であり第１トレイに対して画像形成装置の正面側に第２トレイが配置されるように構成すれば、ユーザーは、画像形成装置の胴内に配置された第１トレイに手を差し込まなくても、装置正面側から第２トレイ上に積載収容された後処理後のシートを手で簡単にとることができ、便宜である。
【０００４】
一方で、第１トレイからシートを押し出して第２トレイに落下させて積載収容する構成をとる場合、押出後のシートの後端部が第１トレイ上に残ってしまうシート後端残りが発生することがある。これは、次の理由による。
すなわち、図２５の側面模式図に示すように、第１トレイ９０１から押出部材９０３によりＹ方向に押し出されたシートＳＨＴは、その先端部Ｓｆが第２トレイ９０２に達して、第２トレイ９０２のシート載置面９２１（または既に積載収容されている最上位のシート（不図示）の上面）上を滑りながら搬送される。
【０００５】
この搬送の間にシートＳＨＴが、第１トレイ９０１から第２トレイ９０２までの落差Ｈにより、下に凸になる撓んだ姿勢になり、シートＳＨＴの後端部Ｓｅが第１トレイ９０１のシート載置面よりも上に位置した状態で、押出部材９０３がホーム位置（破線で示す位置）に向かってＹ方向とは反対方向に移動すると、そのシートＳＨＴの後端部Ｓｅが第１トレイ９０１上に残ってしまうものである（破線で示す状態）。シート後端残りが発生すると、例えば第１トレイ９０１から第２トレイ９０２に向かって次に押し出される別のシートＳＨＴと衝突してジャム（紙詰まり）が発生するおそれがある。
【０００６】
このシート後端残りは、第２トレイ９０２上に収容されているシートＳＨＴの積載量（以下、「シート積載量」という。）が少ないときよりは多いときの方が生じ易い。なぜなら、図２６の側面模式図に示すように、シート積載量が多くなるほど、押し出されるシートＳＨＴと、既に第２トレイ９０２上に積載収容されているシートＳＨＴａの束の最上位のシートＳＨＴｂとの落差Ｈが小さくなり、押し出されたシートＳＨＴの先端側のシート部分と第２トレイ９０２上における最上位のシートＳＨＴｂの面との接触領域Ｌｂが図２５に示す場合のＬａよりも大きくなって摩擦力が大きくなる。
【０００７】
この摩擦力は、シートＳＨＴの搬送に対する抵抗力に等しいので、摩擦力が大きくなるほど、シートＳＨＴが搬送方向に進み難くなり、それだけシートＳＨＴの後端部Ｓｅが第１トレイ９０１上に残り易くなるからである。
このシート後端残りに関して、特許文献１には、トレイ上のシートの積載量の増加に伴って、当該トレイに次に排出されるべきシートの排出ローラーによる排出速度をそれまでよりも増速して、シートに勢いをつけて排出させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−２２６４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、第１トレイ９０１上のシート（またはシートの束）を押出部材９０３により押し出す構成において、シートの排出速度（押出部材の移動速度に相当）を第２トレイ９０２上のシートの積載量に応じて増速していくと、シート後端残りの発生を解消できても、シート束の押出時の勢いが強くなりすぎ、第２トレイ９０２上でシートの整列性が低下してしまうという問題が生じる。これは、以下の理由によると考えられる。
【００１０】
すなわち、シート積載量を図２７（ａ）と（ｂ）で比較すると、シート積載量が多い方の図２７（ｂ）に示す状態の方が図２７（ａ）に示す状態よりも落差Ｈが小さくなる。落差Ｈが小さくなるほど、押し出されたシートＳＨＴの後端側の領域の、下に凸になる撓みの大きさが少なくなり、押出動作の最後でシートＳＨＴの後端部Ｓｅと押出部材９０３との接触角θが小さくなる。
【００１１】
図２７（ａ）に示す例では、落差ＨがＡの場合に角度θがθａであり、図２７（ｂ）に示す例では、落差ＨがＢ（＜Ａ）の場合に角度θがθｂ（＜θａ）になる。
押出動作中にシートＳＨＴの後端部Ｓｅが押出部材９０３から受ける押出部材９０３の移動方向（同図では水平方向）の力をＦとした場合、角度θの大きさに基づき、図２７（ａ）では、シートＳＨＴの搬送方向の分力（押出力）ｆがｆａになり、図２７（ｂ）では、ｆｂ（＞ｆａ）になる。
【００１２】
一方で、図２７（ａ）のようにシート積載量が少ない場合、図２７（ｂ）の状態に比べてシートＳＨＴの後端側の領域Ｓｇの撓みが大きいので、シートＳＨＴの後端部Ｓｅに作用する押出力ｆａの一部がそのシートＳＨＴの撓みの部分に吸収され、シートＳＨＴの先端側に押出力ｆａによる搬送方向の力が伝わり難くなって、押し出されるシートＳＨＴの全体で見たとき搬送方向への勢いが付きにくい。
【００１３】
これに対し、図２７（ｂ）ではシート積載量が多いので、シートＳＨＴの後端側の領域Ｓｇの撓みが小さくなり、シートＳＨＴの姿勢が真っ直ぐにより近くなって、押出力ｆｂがその撓みの部分に吸収されることが少なく、シートＳＨＴの後端から先端側に向かって押出力ｆｂによる搬送方向の力が伝わり易くなって、搬送方向への勢いがつき易くなる。
つまり、第１トレイ９０１上のシートＳＨＴを押出部材９０３で押し出す構成の場合、第２トレイ９０２上のシート積載量が多くなるほど、押出時のシートＳＨＴの搬送の勢いがつき易くなる。このようにシート積載量が多くなってシートＳＨＴの搬送の勢いがつき易い状態に至ってまで、押出時のシートＳＨＴの速度をさらに増速させると、それだけ第１トレイ９０１から押し出されたシートＳＨＴに作用する慣性力が大きくなり、第２トレイ９０２上においてそのシートＳＨＴの勢いが強くなりすぎて、そのシートＳＨＴの先端部Ｓｆが第２トレイ９０２上に積載収容されているシートＳＨＴａの束に対して押出方向下流側に飛び出してしまうことが生じ易くなるからである（図２６の破線で示す状態）。
【００１４】
このシートの飛び出しが、これ以降、シートＳＨＴの押出動作の度に続くと、第２トレイ９０２上に積載収容されている各シートの押出方向の収容位置がばらばらになったり、第２トレイ９０２上からシートが落下したりすることが生じてしまう。
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、第１トレイ上のシートを押出部材により押し出して、第１トレイから落下するシートを第２トレイ上に積載収容する構成において、シート後端残りの発生と第２トレイ上でのシートの整列性の低下の両方を防止することが可能なシート後処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明に係るシート後処理装置は、画像形成装置から排出されて、第１トレイ上に載置されているシートに後処理を施すシート後処理装置であって、前記第１トレイのシート載置面上において、上方に立ち上がった押出面を有する押出部材を、前記後処理後のシートの側縁に当該押出面を当接させた状態で当該シート載置面に沿って移動させて、当該シートを前記第１トレイの外に押し出す押出手段と、前記第１トレイの隣に位置し、かつ、前記第１トレイと隣り合う側の部分が前記第１トレイのシート載置面よりも下方の位置に配置され、前記押出部材により前記第１トレイから押し出されて落下するシートを受け止めて収容する第２トレイと、前記押出手段が前記第１トレイ上のシートを押し出す動作を実行する度に、前記第２トレイ上に収容されているシートの積載量を示す情報を取得し、取得されたシートの積載量が所定の第１閾値以下の場合には、前記押出部材の移動速度が第１速度になり、当該第１閾値を超える場合には、前記押出部材の移動速度が前記第１速度よりも遅い第２速度になるように、前記押出手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
また、前記第１閾値の大きさは、押出対象のシートごとに、当該シートの坪量の大きさに応じて異なるとしても良い。
さらに、前記第１閾値の大きさは、押出対象のシートごとに、当該シートのサイズの大きさに応じて異なるとしても良い。
また、前記後処理は、前記画像形成装置から指定された枚数のシートが前記第１トレイ上に載置される度に実行され、前記第１閾値の大きさは、前記後処理が施されたシート束のそれぞれごとに、当該後処理の対象となったシートの枚数の大きさに応じて異なるとしても良い。
【００１７】
また、前記画像形成装置は、画像形成後のシート上のトナー像を熱定着する定着部を有し、当該定着部による熱定着時の定着温度をシート単位で異なる複数の温度に切り換え可能であり、前記第１閾値の大きさは、熱定着後のシートごとに、当該シートに対する定着時の定着温度の大きさに応じて異なるとしても良い。
さらに、前記制御手段は、前記取得されたシートの積載量が前記第１閾値よりも小さい所定の第２閾値を下回る場合には、前記押出部材の移動速度が前記第１速度よりも遅い第３速度になるように、前記押出手段を制御するとしても良い。
【００１８】
また、前記第１トレイと第２トレイは、前記画像形成装置から排出されるシートの排出方向に直交するシート幅方向に並び、前記後処理は、前記第１トレイ上のシートを前記シート幅方向に整合する整合処理を含み、前記押出部材は、前記第１トレイ上を前記シート幅方向に沿って移動可能であり、前記整合を実行する整合部材を兼ねているとしても良い。
【００１９】
さらに、前記第１閾値は、前記第２トレイ上にシートが積載収容されている状態で、前記第１速度で移動する前記押出部材により前記第１トレイ上のシートを押出方向に押し出した場合に、前記第２トレイ上に積載収容されているシートの当該押出方向の整列性を確保できると想定されるシート積載量の範囲の上限値であるとしても良い。
【発明の効果】
【００２０】
上記の構成をとれば、シートの積載量が第１閾値以下の場合に、押出時にシートの勢いがつき、第１閾値を超える場合には、これまでよりも押出時のシートの勢いが抑制されるように、第１速度、第２速度、第１閾値の関係を決めることにより、シートの積載量が多くなっても、シート後端残りの発生と第２トレイ上のシート整列性の低下の両方を防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】（ａ）は、画像形成装置（ＭＦＰ）とシート後処理装置を含む画像形成システムの外観を示す斜視図であり、（ｂ）は、排紙トレイの近傍の拡大図である。
【図２】ＭＦＰの構成を模式的に示す正面図である。
【図３】ＭＦＰの電子制御系統の構成を示すブロック図である。
【図４】シート後処理装置の外観を示す斜視図である。
【図５】シート後処理装置において、中間トレイのシート載置面が水平になっているときの外観を示す斜視図である。
【図６】（ａ）は、図４に示す線分ＶＩ（ａ）−ＶＩ（ａ）に沿った断面図であり、（ｂ）は、図５に示す線分ＶＩ（ｂ）−ＶＩ（ｂ）に沿った断面図である。
【図７】シート後処理装置の電子制御系統の構成を示すブロック図である。
【図８】シート後処理装置の中間トレイのシート載置面上に収容されたシートの束が整合されるときの様子を示す斜視図である。
【図９】図８に示す線分ＩＸ−ＩＸに沿った断面図である。
【図１０】シート後処理装置の中間トレイ上において、整合されたシートの束がＦＤ方向に搬送される様子を示す斜視図である。
【図１１】シート後処理装置の中間トレイ上において、ステープラーによって綴じられた後のシートの束の全体が排出位置まで搬送される様子を示す斜視図である。
【図１２】シート後処理装置の中間トレイがシートの束を載せたまま水平姿勢に遷移したときの外観を示す斜視図である。
【図１３】シート後処理装置の中間トレイにおいて、押出部材がシートの束を中間トレイから排紙トレイへ向けて押し出している様子を示す斜視図である。
【図１４】シート後処理装置の排紙トレイにシートの束が収容されている様子を示す斜視図である。
【図１５】中間トレイ上のシート束が押出部材により押し出された後、排紙トレイ上に落下して積載収容される様子を示す側面模式図である。
【図１６】中間トレイ上のシート束が押出部材により押し出された後、排紙トレイ上に落下して積載収容される様子を示す、図１５とは別の側面模式図である。
【図１７】中間トレイ上のシート束が押出部材により押し出された後、排紙トレイ上に落下して積載収容される様子を示す、図１５と図１６とは別の側面模式図である。
【図１８】シート積載量とシート束に作用する摩擦力（実線）と搬送力（一点鎖線）との関係の例示するグラフである。
【図１９】シート積載量Ｍとこれの大小に応じて切り換えられる押出部材の移動速度Ｖとの関係を例示するグラフである。
【図２０】第２制御部が実行する押出部材の移動速度の切換制御を示すフローチャートである。
【図２１】シートの坪量，サイズと、下限値ＴＨａ，上限値ＴＨｂとを対応付けたテーブルの例を示す図である。
【図２２】中間トレイ上において押出部材により押し出される、後処理後のシート束のシート枚数と、シートのサイズと、下限値ＴＨａ，上限値ＴＨｂとを対応付けたテーブルの例を示す図である。
【図２３】（ａ）は、カールしたシート束が中間トレイ上に載置されている様子を示す側面模式図であり、（ｂ）は、そのシート束が押出部材により押し出される様子を示す図である。
【図２４】定着温度と、シートのサイズと、下限値ＴＨａ，上限値ＴＨｂとを対応付けたテーブルの例を示す図である。
【図２５】第１トレイから押出部材により押し出されたシートが第１トレイよりも下方の第２トレイに向かう様子を示す側面模式図である。
【図２６】第２トレイ上に積載収容されているシート束の上に、第１トレイから押出部材により押し出されたシートが載置される様子を示す側面模式図である。
【図２７】（ａ）と（ｂ）は、第２トレイ上に積載収容されているシート束の積載量が異なることにより、第１トレイから押出部材により押し出されるシートに作用する搬送方向の分力ｆの大きさが異なることを説明するための側面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係るシート後処理装置を含む画像形成システムの実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
［画像形成システムの外観］
図１（ａ）は、本発明の実施形態に係る画像形成システムの外観を示す斜視図である。
画像形成システムは、画像形成装置として複合機（multi-function peripheral：ＭＦＰ）１００を備えている。さらに、ＭＦＰ１００の筐体内にはシート後処理装置（以下、「後処理装置」と略する。）１５０が組み込まれ、ＭＦＰ１００と一体化されている。
【００２３】
ＭＦＰ１００は、デスクトップ型であり、筐体の背が机上に設置可能な程度に低いものであり、スキャナー、カラーコピーおよびカラープリンターの機能を併せ持つ。その筐体の上面には、自動原稿送り装置（auto document feeder：ＡＤＦ）１１０が開閉可能に装着されている。ＡＤＦ１１０の直下の筐体部分にはスキャナー１２０が内蔵されている。
スキャナー１２０の直下には隙間１３０が開いており、その奥に排紙部１４０が設置されている。すなわち、ＭＦＰ１００は胴内排紙型であり、この隙間１３０を排紙空間として利用する。この排紙空間１３０の中に後処理装置１５０が装着されている。
【００２４】
ＭＦＰ１００の前面のうち、排紙空間１３０の手前に位置する部分には排紙トレイ２１０が配置されており、その横には操作パネル１７０が配置されている。後処理装置１５０よりも下の筐体部分にはプリンター部１８０が内蔵されており、その底部に給紙カセット１１が引き出し可能に取り付けられている。
図１（ｂ）は、排紙トレイ２１０の近傍の拡大図である。後処理装置１５０は、排紙部１４０から排紙空間１３０の中へ排紙されて、積載収容された複数枚のシートの束（以下、「シート束」という。）ＳＴＣに対して後処理を行い、その後、シート束ＳＴＣを排紙空間１３０の外へ押し出す。押し出されたシート束ＳＴＣが、図１（ｂ）に示されているように排紙トレイ２１０に収容される。排紙部１４０から１枚のシートだけが排紙された場合も同様である。後処理には例えば、シートを整合する処理、ステープラーで綴じる処理、押し出す処理が含まれる。
【００２５】
以下、ＭＦＰ１００において操作パネル１７０が配置されている側を装置正面側、装置正面側からＭＦＰ１００を見たときに、後側（奥側）を装置背面側という場合がある。
［画像形成装置の構成］
図２は、ＭＦＰ１００の構成を模式的に示す正面図であり、主にプリンター部１８０の内部構造を示している。
【００２６】
図２に示すようにプリンター部１８０は、給送部１０、作像部２０、定着部３０および排紙部４０を備え、画像データに基づいてシートにトナー像を形成する画像形成動作を実行する。画像形成動作には、シートの片面（表面）にのみ画像を形成する片面モードと、シートの表面と裏面のそれぞれに画像を形成する両面モードが含まれる。
給送部１０は、ローラー群１２、１３、１４を利用して給紙カセット１１からシートＳＨＴを１枚ずつ作像部２０へ給送する。給紙カセット１１に収容可能なシートＳＨＴの材質は紙または樹脂であり、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ｂ４などの各サイズのシートをユーザーが選択的に給紙カセット１１にセットすることが可能な構成になっている。
【００２７】
また、給送部１０には、給紙カセット１１にセットできない大きさや種類のシートをセットすることができる手差しトレイ１５が設けられている。手差しトレイ１５にセットされたシートＳＨＴは、ローラー群１６、１７により作像部２０へ給送される。
給紙カセット１１と手差しトレイ１５のそれぞれにセットされるシートのサイズおよびその向き（縦向きと横向きのいずれか）は、不図示のセンサーにより自動的に検出され、またはユーザーが操作パネル１７０から手動操作により入力設定することにより登録される構成になっている。
【００２８】
ここで、縦向きとは、１枚のシートの長辺と短辺のうち、長辺がシート搬送方向に沿った姿勢でシートがセットされる向きをいい、横向きとは、短辺がシート搬送方向に沿った姿勢でシートがセットされる向きをいう。
作像部２０は、給送部１０から送られたシートＳＨ２の上にトナー像を形成する。具体的には、４つの作像ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋのそれぞれがまず、露光部２６からのレーザー光により感光体ドラム２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋの表面を画像データに基づいたパターンで露光し、その表面に静電潜像を作像する。作像ユニット２１Ｙ〜２１Ｋは、次にその静電潜像を、対応する色であるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の各色のトナーで現像する。
【００２９】
感光体ドラム２５Ｙ〜２５Ｋ上の現像によるトナー像は、１次転写ローラー２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋと感光体ドラム２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋとの間に生じる電界による静電作用により感光体ドラム２５Ｙ〜２５Ｋから中間転写ベルト２３の表面上に転写される（一次転写）。この一次転写の際、各色のトナー像が、同図の反時計方向に周回走行する中間転写ベルト２３の同じ位置に重ね合わせて転写されるように、作像ユニット２１Ｙ〜２１Ｋによる各色の作像動作が中間転写ベルト２３の走行方向上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。この一次転写により、中間転写ベルト２３上にカラートナー像が形成される。
【００３０】
中間転写ベルト２３上のカラートナー像は、中間転写ベルト２３の走行により二次転写ローラー２４に向かう。中間転写ベルト２３上のカラートナー像が二次転写ローラー２４に到達するタイミングに合わせて、給送部１０からシートＳＨ２が搬送されて来ており、そのシートＳＨ２が中間転写ベルト２３と二次転写ローラー２４との間のニップを通る際に、中間転写ベルト２３上のカラートナー像が二次転写ローラー２４による静電作用によりシートＳＨ２の表面へ転写される（二次転写）。二次転写ローラー２４を通過したシートＳＨ２は、定着部３０へ搬送される。
【００３１】
定着部３０は、二次転写ローラー２４を通過したシートＳＨ２の上のカラートナー像を熱定着させる。具体的には、定着ローラー３１と加圧ローラー３２との間のニップにシートＳＨ２が通紙されるとき、定着ローラー３１に内蔵されるヒーターの熱がシートＳＨ２の表面へ加えられ、シートＳＨ２の加熱部分に対して加圧ローラー３２による圧力が加えられる。定着ローラー３１からの熱と加圧ローラー３２からの圧力とにより、カラートナー像がシートＳＨ２の表面上に熱定着する。定着ローラー３１の温度は、温度センサー３４により検出され、定着ローラー３１の温度が定着に適した定着温度に維持されるように、温度センサー３４の温度検出結果に基づきヒーターの加熱量が制御される。
【００３２】
排紙部４０は、定着後のシートを排紙空間１３０へ排紙する。図２において排紙部４０は、切換板４１、排紙口４２、排紙ローラー４３、反転口４４、反転ローラー４５、反転ガイド板４６、および反転経路４７を含む。
切換板４１は、定着部３０を通過した後のシートの通路を排紙ローラー４３への通路と反転ローラー４５への通路のいずれかに切り換える。
【００３３】
具体的には、片面モード時の画像形成後のシートおよび両面モード時に表面と裏面の両方への画像形成後のシートについては、排紙ローラー４３への通路に切り換えられる。一方、両面モード時に表面への画像形成後のシートであり裏面への画像形成が未だ行われていないシートについては、反転ローラー４５への通路に切り換えられる。
排紙ローラー４３は、切換板４１に沿って搬送されてきたシートＳＨ３を排紙口４２から排出させて排紙空間１３０の下部へ送り出し、後処理装置１５０に収容させる。
【００３４】
反転ガイド板４６は、反転口４４の外側から排紙空間１３０の天井１３１へ向けて延びて、その天井１３１から少し離れた位置に支持されており、その天井１３１との隙間に、両面モード時に表面への画像形成後のシートＳＨ４を待機させる場所を確保する。
反転ローラー４５は、両面モード時に、切換板４１に沿って搬送されてきたシートＳＨ４を反転口４４から排紙空間１３０の上部へ送り出して反転ガイド板４６の上へ載せ、そのシートＳＨ４の後端が自身を通過する直前に逆回転して、そのシートＳＨ４を反転ガイド板４６から反転口４４の中へ取り込み、反転経路４７へ送る（スイッチバック）。
【００３５】
反転経路４７は、反転ローラー４５によって送られるシートＳＨ５を複数のローラー対の駆動力で給送部１０内のローラー対１４へ戻す。その後、そのシートＳＨ５は給送部１０により作像部２０へ送られ、作像部２０で形成されたカラートナー像がシートＳＨ５の裏面に形成される。そのシートＳＨ５は、再び定着部３０の処理を受けて、排紙部４０において排紙ローラー４３によって排出され、後処理装置１５０に収容される。
【００３６】
排紙ローラー４３と排紙口４２の間には、排出されるシートＳＨＴを検出する排紙センサー１１ａが設けられており、排紙センサー１１ａの検出信号は、第１制御部６０（図３）に送られる。
［画像形成装置の電子制御系統］
図３は、ＭＦＰ１００の電子制御系統の構成を示すブロック図である。
【００３７】
同図に示すように、この電子制御系統ではプリンター部１８０、操作部５０、第１制御部６０および第１通信部８０がバス９０を通して互いに通信可能に接続されている。
操作部５０は、ユーザーの操作または外部の電子機器との通信を通してプリントジョブの要求とプリント対象の画像データとを受け付けて、それらを第１制御部６０へ伝える。
操作部５０は、操作パネル１７０、スキャナー１２０、および外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）５２を含む。操作パネル１７０は、図１（ａ）に描かれているように、押しボタン、タッチパネル、およびディスプレイを含む。操作パネル１７０は、操作画面および各種パラメーターの入力画面等のＧＵＩ画面をディスプレイに表示して、ユーザーによる操作入力を受け付けて、受け付けた操作情報を第１制御部６０へ伝える。
【００３８】
スキャナー１２０は、ＡＤＦ１１０が自動的に取り込んだ原稿、またはユーザーがＡＤＦ１１０の直下の原稿台に載せた原稿の面に光を照射し、その反射光をセンサーにより光電変換して画像データを生成するスキャンジョブを実行する。スキャンジョブにより生成された画像データは、第１制御部６０に送られ、または外部Ｉ／Ｆ５２を介して外部のメモリーに保存される。
【００３９】
また、外部Ｉ／Ｆ５２は、ネットワーク接続された他の電子機器と通信することができ、プリント対象の画像データをそれらの電子機器から受信する。
第１制御部６０は、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２および記憶部６３を含む。
ＣＰＵ６１は、ファームウェアに従って、バス９０に接続されたプリンター部１８０、操作部５０、第１通信部８０を制御する。ＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６１がファームウェアを実行する際の作業領域をＣＰＵ６１に提供すると共に、操作部５０が受け付けた画像データを保存する。記憶部６３は、書き込み可能な不揮発性の半導体メモリーであり、ファームウェアを格納する。
【００４０】
ＣＰＵ６１が各種ファームウェアを実行することにより、第１制御部６０は操作部５０からの操作情報に基づき、ＭＦＰ１００内の各要素を制御する。具体的には、第１制御部６０は、操作パネル１７０に操作画面を表示させてユーザーによる操作入力を受け付けさせる。この操作には、スキャンジョブ、プリントジョブ、コピージョブの実行指示、後処理装置１５０による後処理に関する指示、および給紙カセット１１と手差しトレイ１５にセットされるシートのサイズと向きの設定入力などが含まれる。
【００４１】
第１制御部６０は、操作部５０が受け付けたユーザーの操作入力に基づきスキャンジョブやプリントジョブの実行などの各処理をプリンター部１８０、スキャナー１２０などに実行させる。給紙カセット１１と手差しトレイ１５にセットされるシートのサイズと向きの設定入力が受け付けられた場合には、給紙カセット１１と手差しトレイ１５のそれぞれごとに受け付けられたシートのサイズと向きの情報が記憶部６３に格納される。
【００４２】
さらに、後処理に関する指示が受け付けられた場合には、第１制御部６０は、ジョブ開始時にその指示内容を示すジョブ情報を後処理装置１５０に送信する。このジョブ情報には、実行されるジョブにおけるプリント枚数（全枚数）Ｐ、搬送されるシートのサイズと向き（サイズ情報）、後処理実行の要否、後処理の種類、部数、ステープル綴じする場合のシートの綴じ枚数などが含まれる。
【００４３】
第１制御部６０は、例えば操作部５０がユーザーからのプリントジョブまたはコピージョブを受け付けたとき、ジョブで用いられるべき画像データを操作部５０からＲＡＭ６２へ転送させる。この画像データは、プリントジョブの場合には、外部Ｉ／Ｆ５２から取得された画像データであり、コピージョブの場合には、スキャナー１２０で生成された画像データである。
【００４４】
第１制御部６０は次に、そのジョブの示す画像形成条件に従って、給送部１０には給紙カセット１１と手差しトレイ１５のうち、給送すべきシートが収容されている方を指定して、そのシートを給送させ、作像部２０には形成すべきトナー像を表す画像データを提供し、定着部３０には、維持すべき定着ローラー３１の表面温度（定着温度）を指定し、排紙部４０にはシートを後処理装置１５０に収容させるべきか、反転ガイド板４６の上で反転させるべきかを指示する。
【００４５】
第１通信部８０は、後処理装置１５０の電子制御系統と有線または無線で通信し、特に第１制御部６０と後処理装置１５０の制御部との間での情報交換を中継する。
［後処理装置の構造］
図４、図５は、後処理装置１５０の外観を示す斜視図である。図６（ａ）は、図４に示す線分ＶＩ（ａ）−ＶＩ（ａ）に沿った断面図であり、図６（ｂ）は、図５に示す線分ＶＩ（ｂ）−ＶＩ（ｂ）に沿った断面図である。
【００４６】
図４〜図６に示すように後処理装置１５０は、中間トレイ２００、排紙トレイ２１０、ＣＤ整合部材２２１，２２２、ＦＤ整合部材２３１、ＦＤ搬送部材２３２、保持部材２４１，２４２、ステープラー２５０、押出部材２６０、およびガイド部材２８０を備える。
中間トレイ２００（第１トレイ）は、ＭＦＰ１００の排紙口４２から排出されたシートが一時的に積載収容されるトレイであり、ＭＦＰ１００からのシートの排出方向（図４〜図６に示されているＸ軸方向であり、以下「ＦＤ方向」という場合がある。）に対するシート載置面２００Ｅの傾きを変更可能である。図４は、シート載置面２００Ｅが水平に対して傾斜している様子を示し、図５は、シート載置面２００Ｅが水平になっている様子を示している。以下、シート載置面２００Ｅが傾斜している場合の中間トレイ２００の姿勢（図４）を傾斜姿勢といい、シート載置面２００Ｅが水平になっている場合の中間トレイ２００の姿勢（図５）を水平姿勢という。
【００４７】
排紙トレイ２１０（第２トレイ）は、ＦＤ方向に対して垂直なシート幅方向（図４〜図６に示されているＹ軸方向であり、以下「ＣＤ方向」という場合がある。）において中間トレイ２００に対して立壁２１１を隔てて装置正面側に隣接配置される。
ＣＤ整合部材２２１、２２２は、中間トレイ２００が傾斜姿勢のときにシート載置面２００Ｅ上でＣＤ方向においてシート束を両側から挟んで整合させる。
【００４８】
ＦＤ整合部材２３１とＦＤ搬送部材２３２は、中間トレイ２００が傾斜姿勢のときにシート載置面２００Ｅ上でＦＤ方向においてシート束を両側から挟んでＦＤ方向へ搬送する。ステープル綴じが行われる場合にはシート束をステープラー２５０によるステープル綴じ位置までＦＤ方向に搬送する動作を行う。また、シートの全体がシート載置面２００Ｅに載置される位置（排出位置）までＦＤ方向に搬送させる動作も行う。
【００４９】
保持部材２４１，２４２は、中間トレイ２００が傾斜姿勢のときに、それぞれの先端部がシート載置面２００Ｅから突出して、シート載置面２００Ｅ上のシートを傾斜方向の下側から保持して、シートの傾斜方向の下方への滑落を防ぐ。
ステープラー２５０は、シート載置面２００Ｅ上のシート束をステープル綴じする。
押出部材２６０は、中間トレイ２００が水平姿勢にあるときにシート載置面２００Ｅ上でＣＤ方向に往復運動が可能であり、中間トレイ２００上のシートの押出時には、シート載置面２００Ｅから上方に立ち上がった押出面２６９がシート載置面２００Ｅ上のシートの側縁に当接した状態で装置背面側から装置正面側の排紙トレイ２１０の位置する方向に移動して、そのシートを装置正面側に中間トレイ２００の外に押し出す動作を実行する。
【００５０】
水平姿勢の中間トレイ２００から押し出されたシートは、排紙トレイ２１０に収容される。図５に示すように排紙トレイ２１０は、立壁２１１を介して中間トレイ２００と隣り合う側の部分２１０ａが水平姿勢の中間トレイ２００のシート載置面よりも下方に位置しており、中間トレイ２００から押し出されて落下するシートを受け止めて積載収容する。
後述のように本実施の形態では、排紙トレイ２１０に収容済みのシートの積載量に応じて、シートの押出動作時における押出部材２６０の移動速度Ｖを異なる３つの速度Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃのいずれかに切り換える。この移動速度Ｖの切り換えは、中間トレイ２００上へのシート後端残りと、排紙トレイ２１０上に積載収容されたシートの装置前後方向（Ｙ軸方向）の整列性の低下の両方を防止するためである。
【００５１】
ガイド部材２８０は、ＭＦＰ１００の排紙口４２と中間トレイ２００の間の位置に配され、排紙口４２から排紙されたシートをシート載置面２００Ｅに案内する部材であり、中間トレイ２００の傾斜姿勢から水平姿勢への姿勢変更と水平姿勢から傾斜姿勢への姿勢変更のそれぞれに伴って上下に揺動する構成になっている。
以下、これらの部材の詳細について説明する。
【００５２】
−中間トレイ−
図４〜図６に示すように中間トレイ２００は、ＦＤ方向の端部のうち、排紙口４２から遠い方２００Ａ（以下、「中間トレイ２００の上端部」という。）に支軸２０１を含む。支軸２０１は、後処理装置１５０の筐体２０２に軸支されている。
中間トレイ２００は、支軸２０１を中心に、ＦＤ方向の端部のうち排紙口４２に近い方２００Ｂ（以下、「中間トレイ２００の下端部」という。）を上下に揺動可能であり、中間トレイ２００の下端部２００Ｂを上下に変位させることにより、ＦＤ方向に対する載置面２００Ｅの傾きを変更する。
【００５３】
具体的には、ＭＦＰ１００から中間トレイ２００へ１枚ずつ排紙されたシートのトータルの枚数が１部のシート束を構成するシート枚数に至るまでの期間では、中間トレイ２００は、図４、図６（ａ）に示すように傾斜姿勢になる。この期間中に中間トレイ２００上では、ＭＦＰ１００から排紙されたシートに対して整合等の後処理が行われる。
一方、１部のシート束が中間トレイ２００から排紙トレイ２１０へ押し出される期間では、中間トレイ２００は、図５、図６（ｂ）に示すように水平姿勢に遷移する。これにより、中間トレイ２００から排紙トレイ２１０へのシートの搬送路が形成される。
【００５４】
図４に示すように排紙口４２のすぐ外側には、排紙ガイド板２０３が設置されている。
排紙ガイド板２０３は、排紙口４２から排紙されたシートを中間トレイ２００のシート載置面２００Ｅへ案内する。１枚のシートが排紙口４２から排紙される度に、そのシートがシート載置面２００Ｅ上に載った後、シート載置面２００Ｅの傾斜に沿って下方に滑落し、シートの排出方向後端縁（以下、「シートの後端」という。）が筐体２０２の下端部の側面２０７に当たって停止する。これにより、各シートが筐体２０２の側面２０７に接触する位置に揃う。
【００５５】
図５に戻って中間トレイ２００が水平姿勢にあるときには、シート載置面２００Ｅが中間トレイ２００と排紙トレイ２１０との間を仕切る立壁２１１の上端よりも高い位置になるように構成されている。これにより、中間トレイ２００に収容されたシートを立壁２１１に妨げられることなく排紙トレイ２１０へ搬送することができる。
中間トレイ２００の揺動は、図６（ｂ）に示すように中間トレイ２００の下方に配置されたリフトモーター２０４とカム機構２０５の動作により実行される。リフトモーター２０４のシャフトの回転力がカム機構２０５により中間トレイ２００の上下方向の揺動力に変換され、変換された揺動力により中間トレイ２００が支軸２０１を中心に揺動することにより、中間トレイ２００の姿勢変更が実行される。
【００５６】
−排紙トレイ−
図４と図５に示すように排紙トレイ２１０のシート載置面は、中間トレイ２００との間を仕切る立壁２１１からＣＤ方向（Ｙ軸方向）に対して斜め上方へ傾いている。排紙トレイ２１０のシート載置面の傾斜により、中間トレイ２００から押し出されたシートは、その傾斜方向の下端が立壁２１１に接触する位置に揃い易くなる。
【００５７】
−ＣＤ整合部材−
図４に示すようにＣＤ整合部材２２１，２２２は、中間トレイ２００のシート載置面２００ＥのＣＤ方向（Ｙ軸方向）における両側の縁部をホーム位置として、中間トレイ２００が傾斜姿勢にあるときにＣＤ方向に往復運動可能である。ホーム位置は、ＣＤ整合部材２２１，２２２のＣＤ方向の間隔が、使用可能な最大のサイズのシートのＣＤ方向長さ以上になる位置になっている。
【００５８】
装置背面側のＣＤ整合部材２２２は、引張バネ（不図示）を介して筐体２０２の装置背面側のフレーム（不図示）と連結されている。この引張バネの引張力よりＣＤ整合部材２２２の背面が、隣接する押出部材２６０の延長部２６１（図５、図６（ｂ））に接触する。ＣＤ整合部材２２２は、押出部材２６０が排紙トレイ２１０へ向かって前進するときは押出部材２６０の延長部２６１に押されて同じ方向へ前進し、押出部材２６０が元の位置へ向かって後退するときは引張バネに引かれて同じ方向へ後退する。つまりＣＤ整合部材２２２は、押出部材２６０と連動する構成になっている。
【００５９】
一方、装置正面側のＣＤ整合部材２２１の駆動は、ＣＤ整合モーターと駆動機構（不図示）により行われる。ＣＤ整合モーターは、後述の第２制御部からの駆動信号に応じてシャフトを回転させ、駆動機構がそのシャフトの回転力をＣＤ整合部材２２１の往復運動の駆動力に変換する。このようにＣＤ整合部材２２１は、ＣＤ整合部材２２２とは独立して駆動される。また、ＣＤ整合部材２２１，２２２は、中間トレイ２００の姿勢変更に伴って中間トレイ２００と一緒に移動することはなく、筐体２０２にＣＤ方向に移動可能に支持されている。
【００６０】
−ＦＤ整合部材−
図４に示すようにＦＤ整合部材２３１は、中間トレイ２００が傾斜姿勢のときに、シート載置面２００Ｅに設けられたＦＤ方向（Ｘ軸方向）の溝２０８からＦＤ整合部材２３１の上端部が突出した状態で、溝２０８に沿って往復運動可能である。ＦＤ整合部材２３１は、シート載置面２００Ｅ上のシートのＦＤ方向における先端部に接触してそのシートをＦＤ方向へ先導するようにして搬送する。
【００６１】
また、ＦＤ整合部材２３１は、図５、図６（ｂ）に示すように中間トレイ２００の上端部２００Ａに位置するとき、基端部２３１Ｂ（図４）を軸としてその上端部２３１Ａを揺動させてシート載置面２００Ｅの溝２０８の中へ倒れ込み、その溝２０８内のホーム位置ＨＭ１へ退避可能になっている。ＦＤ整合部材２３１は、中間トレイ２００の姿勢変更に伴って中間トレイ２００と一体に移動する。
【００６２】
ＦＤ整合部材２３１の駆動は、ＦＤ整合モーターと駆動機構（不図示）により行われる。ＦＤ整合モーターは、例えばステッピングモーターであり、後述の第２制御部からの駆動信号に応じてシャフトを回転させ、駆動機構がそのシャフトの回転力をＦＤ整合部材２３１の往復運動の駆動力に変換する。
−ＦＤ搬送部材−
図４に示すようにＦＤ搬送部材２３２は、中間トレイ２００が傾斜姿勢にあるとき、シート載置面２００Ｅに設けられたＦＤ方向の溝２０９からＦＤ搬送部材２３２の上端部が突出した状態で、溝２０９に沿って往復運動可能である。ＦＤ搬送部材２３２は、シート載置面２００Ｅ上のシートの後端に接触してそのシートをＦＤ方向へ推し進めるようにして搬送する。
【００６３】
ＦＤ搬送部材２３２は、図６（ａ）に示すように中間トレイ２００の下端部２００Ｂからその傾斜の延長方向に更に下降し続けることにより、筐体２０２の下端部の側面２０７よりも下側のホーム位置ＨＭ２へ退避可能である。ＦＤ搬送部材２３２は、中間トレイ２００の姿勢変更に伴って中間トレイ２００と一緒に移動することはなく、筐体２０２にＦＤ方向に移動可能に支持されている。
【００６４】
ＦＤ搬送部材２３２の駆動は、ＦＤ搬送モーターと駆動機構（不図示）により行われる。ＦＤ搬送モーターは、例えばステッピングモーターであり、後述の第２制御部からの駆動信号に応じてシャフトを回転させ、駆動機構がそのシャフトの回転力をＦＤ搬送部材２３２の往復運動の駆動力に変換する。このようにＦＤ搬送部材２３２の移動は、ＦＤ整合部材２３１とは独立して行われる。
【００６５】
−保持部材−
図４、図５に示すように一対の保持部材２４１，２４２は、中間トレイ２００の下端部２００Ｂに配されている。いずれの保持部材もシート載置面２００Ｅに設けられた開口の中に没入している退避位置と、保持部材の上端部が開口から上方に突出した突出位置とに切り換え可能になっている。図４〜図６は、保持部材２４１，２４２が突出位置に位置している様子を示している。保持部材２４１，２４２は、中間トレイ２００の姿勢変更に伴って中間トレイ２００と一体に移動する。保持部材２４１，２４２の退避位置と突出位置の切り換えは、ここでは切換ソレノイドの駆動力により行われるが、例えば直動モーターなどの他のアクチュエータを用いるとしても良い。
【００６６】
−ステープラー−
図４、図５に示すようにステープラー２５０は、中間トレイ２００の支軸２０１の近傍に設置され、上下方向に隙間を介して配された針打出し部と針受け部を含む。ステープラー２５０は、針打出し部と針受け部の間の隙間にシート束の角が位置した状態で、そのシート束を針打出し部と針受け部とで上側と下側の両方から挟み込むことにより、そのシート束の角にステープル針を打ち込む。これにより、そのシート束が綴じられる。
【００６７】
−押出部材−
図４に示すように中間トレイ２００が傾斜姿勢のときに押出部材２６０は、シート載置面２００Ｅ上のＣＤ方向（Ｙ軸方向）における装置背面側の縁部に位置して、ＣＤ整合部材２２１に当接している。シート載置面２００Ｅには、図５に示すように押出部材２６０を案内するためのＣＤ方向の溝２００Ｐ、２００Ｑ、２００Ｒが設けられている。
【００６８】
押出部材２６０は、ＣＤ整合部材２２１との当接状態を保ったまま、溝２００Ｐ〜２００Ｒに沿ってシート載置面２００Ｅ上をＣＤ方向の一方の縁から反対側の縁まで往復運動可能である。更に、押出部材２６０は、中間トレイ２００が水平姿勢のときには、傾斜姿勢のときの位置（図４）よりもＣＤ方向に（Ｙ軸の負方向へ）移動して、シート載置面２００Ｅの外の位置へ退避可能になっている。押出部材２６０は、中間トレイ２００の姿勢変更に伴って中間トレイ２００と一体に移動する。
【００６９】
押出部材２６０の駆動は、ＣＤ搬送モーターと駆動機構（不図示）により行われる。ＣＤ搬送モーターは、後述の第２制御部からの駆動信号に応じてシャフトを回転させ、駆動機構がそのシャフトの回転力を押出部材２６０の往復運動の駆動力に変換する。
−ガイド部材−
図４〜図６に示すようにガイド部材２８０は、後処理装置１５０のうち、中間トレイ２００の下端部２００Ｂよりも下側（Ｘ軸の負側）の領域に配されている。ガイド部材２８０は、排紙口４２に近い方の端部を軸に、遠い方の端部を上下に揺動可能である。
【００７０】
図４、図６（ａ）に示すように、中間トレイ２００が傾斜姿勢にあるときには、ガイド部材２８０が下方に倒れてガイド部材２８０の上面がＦＤ方向と平行になり、シート載置面２００Ｅの延長部分と一致する。これにより、排紙口４２から排紙されたシートは、ガイド部材２８０の上面に沿ってシート載置面２００Ｅに案内される。
一方、図５、図６（ｂ）に示すように中間トレイ２００が水平姿勢にあるときには、ガイド部材２８０が起き上がった状態になり、ガイド部材２８０の、排紙口４２から遠い方の端部（排出方向下流側の端部）がシート載置面２００Ｅと略同じ高さになり、高さ位置が揃うようになる。これにより、排紙口４２から排紙されたシートが中間トレイ２００の下部へ侵入することが阻止される。
【００７１】
ガイド部材２８０の揺動は、ＦＤ搬送部材２３２の移動に連動して行われる。具体的には、ＦＤ搬送部材２３２への駆動力がガイド部材２８０の揺動機構に伝達される構成になっている。図６（ａ）の破線で示すようにＦＤ搬送部材２３２がホーム位置ＨＭ２に位置しているときには、ガイド部材２８０が倒れた姿勢になり、図６（ｂ）に示すようにＦＤ搬送部材２３２がＰＲＶ領域まで移動したときには、ガイド部材２８０が起き上がった姿勢になるように揺動機構に駆動力が伝達される。
【００７２】
［後処理装置の電子制御系統］
図７は、後処理装置１５０の電子制御系統の構成を示すブロック図である。
同図に示すように第２制御部３００がバス３９０を通して、駆動部３１０〜３６０および第２通信部３８０へ通信可能に接続されている。
−駆動部−
駆動部は、整合部３１０、搬送部３２０、保持部３３０、綴じ部３４０、収容部３５０および押出部３６０からなる。これらの駆動部は、いずれも可動部材の動力源に対するドライバーであり、可動部材を動作させる際、第２制御部３００からの駆動信号に応じてその可動部材の動力源を制御する。
【００７３】
整合部３１０は、ＣＤ整合部材２２１，２２２、ＦＤ整合部材２３１および押出部材２６０にシートを整合させる際に、ＣＤ整合モーター、ＦＤ整合モーターおよびＣＤ搬送モーターを制御する。
搬送部３２０は、ＦＤ整合部材２３１とＦＤ搬送部材２３２にシートをＦＤ方向へ搬送させる際にＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとを制御する。
【００７４】
保持部３３０は、保持部材２４１，２４２を突出位置と退避位置の切り換えの際に切換ソレノイドを制御する。綴じ部３４０は、ステープラー２５０によるシートの束ね加工を制御する。収容部３５０は、中間トレイ２００を支軸２０１まわりに揺動させる際にリフトモーター２０４を制御する。押出部３６０は、押出部材２６０にシートを押し出させる際にＣＤ搬送モーターを制御する。
【００７５】
整合部３１０〜押出部３６０は、可動部材の位置または姿勢を検出するための位置センサーを含み、これらの位置センサーで検出された可動部材の位置または姿勢を第２制御部３００へ通知する。
−第２制御部−
第２制御部３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、タイマー３０４、移動速度情報記憶部３０５および閾値情報記憶部３０６を含む。
【００７６】
ＣＰＵ３０１は、ファームウェアに従って整合部３１０〜押出部３６０を制御する。ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３０１がファームウェアを実行する際の作業領域をＣＰＵ３０１に提供する。ＲＯＭ３０３は、ファームウェアを格納する。タイマー３０４は、紙詰まり検出の際に実行される計時などに用いられる。
移動速度情報記憶部３０５には、シート押出時における押出部材２６０の移動速度Ｖを示す情報が記憶されている。
【００７７】
閾値情報記憶部３０６には、移動速度ＶをＶａ，Ｖｂ，Ｖｃのいずれに切り換えるかを判断する際の条件となる閾値ＴＨａ，ＴＨｂを示す情報が記憶されている。
第２制御部３００は、ＭＦＰ１００からのジョブ情報を受け付けると、実行すべき後処理の種類、ならびに後処理対象のシートのサイズと向き、１部あたりの枚数、部数等の情報を読み取る。そして、読み取った情報に基づいて第２制御部３００は、整合部３１０〜押出部３６０に動作タイミングを指示する。
【００７８】
すなわち、整合部３１０には、ＭＦＰ１００から排出されるシートに対する整合の実行が指示され、搬送部３２０には、ＦＤ方向へシートを搬送すべきタイミングと距離とが指示され、保持部３３０には、シートを保持すべきタイミングが指示される。また、ステープル綴じ部３４０には、ステープル綴じの実行タイミングが指示され、収容部３５０には、中間トレイ２００の傾きを変化させるべきタイミングが指示され、押出部３６０には中間トレイ２００からシートを押し出すべきタイミングおよび移動速度Ｖが指示される。
【００７９】
−第２通信部−
第２通信部３８０は、ＭＦＰ１００の第１通信部８０と有線または無線で通信し、特に第１制御部６０と第２制御部３００との間での情報交換を中継する。
［後処理装置の動作］
図８〜図１４は、後処理装置１５０が、ＭＦＰ１００から排紙されたシートに対して後処理を行う動作を工程順に示す図である。以下、これらの図面の順に後処理装置１５０の動作を説明する。
【００８０】
−整合動作−
第２制御部３００は、ＭＦＰ１００の第１制御部６０から取得したジョブ情報に含まれるシートのサイズと向きを読み取り、読み取った情報に基づいて、シートがＭＦＰ１００の排紙口４２から排出され始めるよりも前に、整合部３１０に指示して、ＦＤ整合部材２３１とＣＤ整合部材２２１，２２２と押出部材２６０のそれぞれを所定の待機位置へ移動させて待機させる。
【００８１】
ＦＤ整合部材２３１などの各部材の待機位置への移動開始は、ＭＦＰ１００の第１制御部６０から出力されるシートの排紙予告を受け付けることにより行われる。この排紙予告は、ＭＦＰ１００の搬送路を搬送中の各シートの１枚ごとにそのシートが定着部３０を通過するタイミングで発行される。
ＣＤ整合部材２２１，２２２と押出部材２６０とＦＤ整合部材２３１が実線で示す待機位置に位置することにより、これらの各部材で囲まれたシート載置面２００Ｅ上の領域は、シートの面積よりも少し大きく拡げられる。この拡げられた領域へシートが進入する。
【００８２】
ＭＦＰ１００の排紙口４２から排出されたシートが、待機位置に位置しているＣＤ整合部材２２１，２２２と押出部材２６０とＦＤ整合部材２３１で囲まれたシート載置面２００Ｅ上の領域に進入すると、待機位置に位置しているＣＤ整合部材２２１，２２２と押出部材２６０とＦＤ整合部材２３１をそれぞれ整合位置まで移動させる。これにより、ＣＤ整合部材２２１，２２２と押出部材２６０によるＣＤ整合とＦＤ整合部材２３１によるＦＤ整合が実行される。
【００８３】
図８は、中間トレイ２００のシート載置面２００Ｅ上に収容されたシートＳＨＴの束が整合されるときの様子を示す斜視図であり、図９は、図８に示されている線分ＩＸ−ＩＸに沿った断面図である。
両図に示すように、待機位置に位置するＦＤ整合部材２３１がシート載置面２００Ｅ上を排出方向上流側へ向けて整合位置ＩＮＴまで移動する。ＦＤ整合部材２３１の整合位置ＩＮＴへの移動により、シートＳＨＴが排出方向上流側に押されて、シート載置面２００Ｅの傾斜に沿って傾斜方向下方へ移動する。
【００８４】
ＦＤ整合部材２３１が整合位置ＩＮＴで停止したときに、シートＳＨＴは、その排出方向先端縁（以下、「シートの先端」という。）がＦＤ整合部材２３１に当接し、かつシートの後端が側面２０７に当接した状態で静止する。こうして、シートＳＨＴはＦＤ方向に整合（ＦＤ整合）される。
このＦＤ整合の動作と並行して、待機位置に位置するＣＤ整合部材２２１，２２２と押出部材２６０がシート載置面２００Ｅの内側へ向けてＣＤ整合位置まで移動する。これにより、シートＳＨＴは、その幅方向両端縁がＣＤ方向の両側から整合位置のＣＤ整合部材２２１，２２２と押出部材２６０に当接して、これらの部材の間に挟まれる。こうして、シートＳＨＴはＦＤ方向に加えてＣＤ方向においても整合（ＣＤ整合）される。このＣＤ整合の際に押出部材２６０が整合部材を兼用することになる。１枚のシートＳＨＴに対する整合が終了すると、ＦＤ整合部材２３１、ＣＤ整合部材２２１，２２２および押出部材２６０のそれぞれは、整合位置から待機位置に戻る。
【００８５】
ＦＤ整合部材２３１、ＣＤ整合部材２２１，２２２および押出部材２６０の上記の移動（待機位置から整合位置を経て再び待機位置に戻る動作）は、新たなシートＳＨＴが排紙される度に繰り返される。こうして、中間トレイ２００に収容されたシートＳＨＴの束の全体がＦＤ方向とＣＤ方向との両方に整合される。このことから中間トレイ２００は、整合対象のシートを収容する整合トレイということもできる。
【００８６】
−ＦＤ方向への搬送動作−
第１制御部６０からのジョブ情報には、後処理を行うべきシートＳＨＴの１部あたりの枚数が規定されている。この枚数のシートＳＨＴの全てが中間トレイ２００に収容されたことを検知したとき、第２制御部３００は、搬送部３２０にＦＤ整合部材２３１とＦＤ搬送部材２３２の移動を開始させる。
【００８７】
図１０は、中間トレイ２００上において、整合されたシート束ＳＴＫがＦＤ方向に搬送される様子を示す斜視図である。第２制御部３００は、整合部３１０にはＣＤ整合部材２２１，２２２と押出部材２６０とでシート束ＳＴＫをＣＤ方向の両側から保持された状態に維持させる。その一方で、第２制御部３００は、搬送部３２０にはＦＤ整合部材２３１をその束ＳＴＫの先端に当接させたまま、ＦＤ搬送部材２３２をホーム位置ＨＭ２からＦＤ方向（Ｘ軸の正方向）へ前進させる。
【００８８】
ＦＤ搬送部材２３２がホーム位置ＨＭ２から筐体２０２の下端部の側面２０７（図９）を通過するとき、第２制御部３００は、搬送部３２０にＦＤ整合部材２３１をＦＤ方向（Ｘ軸の正方向）へ向けて、ＦＤ搬送部材２３２と同じ速度で移動させる。これによりシート束ＳＴＫは、ＦＤ整合部材２３１とＦＤ搬送部材２３２とに挟まれた状態でシート載置面２００Ｅ上を、その傾斜方向の上側へ向かって搬送される。ＦＤ整合部材２３１を束ＳＴＫの先端に当接させたまま束ＳＴＫを搬送することにより、ＦＤ整合部材２３１が束ＳＴＫの先端の、ＦＤ方向への移動のガイド機能を果たし、ＦＤ方向に対して束ＳＴＫが斜行して搬送されることが防止される。
【００８９】
第１制御部６０からのジョブ情報が、シート束ＳＴＫをステープラー綴じの要求を示している場合、第２制御部３００は、その束ＳＴＫの角がステープラー２５０のステープル綴じ位置に到達するまで、搬送部３２０にＦＤ整合部材２３１とＦＤ搬送部材２３２とを移動させ続ける。
具体的には、ジョブ情報から束ＳＴＫの含むシートのサイズと向きを読み取り、それらに基づいて、その束ＳＴＫの角を目標の領域に到達させるのに必要な移動距離を算定して搬送部３２０に指示する。搬送部３２０はその移動距離に基づいてＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとの駆動時間を決める。図１０に示されているようにシート束ＳＴＫの角がステープラー２５０のステープル綴じ位置に到達したとき、第２制御部３００は搬送部３２０にＦＤ整合部材２３１とＦＤ搬送部材２３２とでその束ＳＴＫを一旦停止して、その領域に保持させる。その上で第２制御部３００は、ステープル綴じ部３４０にステープラー２５０を駆動させて、その束ＳＴＫを綴じさせる。
【００９０】
その後、第２制御部３００は、搬送部３２０にＦＤ整合部材２３１とＦＤ搬送部材２３２との移動を再開させる。この移動の再開によりＦＤ整合部材２３１が中間トレイ２００の上端部２００Ａに到着すると、中間トレイ２００の溝２０８の中、すなわちホーム位置ＨＭ１に戻る。一方、ＦＤ搬送部材２３２は、シート束ＳＴＫをＦＤ方向（Ｘ軸の正方向）へ押し続ける。こうして束ＳＴＫは、その先端がＦＤ整合部材２３１のホーム位置ＨＭ１を越え、その後端が中間トレイ２００の下端部２００Ｂを越えてシート載置面２００Ｅ上に載る位置（排出位置）まで搬送される（図１１）。
【００９１】
ステープル綴じ後の束ＳＴＫが排出位置まで搬送されると、第２制御部３００は、保持部３３０に保持部材２４１，２４２を退避位置から突出位置に移動させる（図１１）。これにより、シート束ＳＴＫがシート載置面２００Ｅ上に、その傾斜にかかわらず安定に保持される。
−中間トレイから排紙トレイへの押出動作−
シート束ＳＴＫが排出位置まで搬送されてその束ＳＴＫの全体がシート載置面２００Ｅ上に載ったとき、ＦＤ搬送部材２３２は、図６（ｂ）に示す範囲ＰＲＶに進入しているので、ガイド部材２８０が図６（ｂ）に示すように起き上がった姿勢になる。
【００９２】
このとき第２制御部３００は、保持部３３０に保持部材２４１，２４２を突出位置に位置させたまま、収容部３５０に中間トレイ２００を揺動させて、傾斜姿勢からシート載置面２００が水平になる水平姿勢に遷移させる。この遷移の前に、ＣＤ整合部材２２１，２２２がホーム位置に戻される。
図１２は、中間トレイ２００がシート束ＳＴＫを載せたまま水平姿勢に遷移したときの外観を示す斜視図である。第２制御部３００は、中間トレイ２００を水平姿勢に遷移させると、保持部材２４１，２４２を突出位置に保持したまま、押出部３６０に押出部材２６０を装置背面側のホーム位置から装置正面側の排紙トレイ２１０へ向けて前進させる。これにより、押出部材２６０の押出面２６９が中間トレイ２００上のシート束ＳＴＫの側縁（装置背面側の側縁）Ｓｊに当接した状態で押出部材２６０が装置正面側に移動して、そのシートＳＴＫが中間トレイ２００の外に押し出される。
【００９３】
図１３は、押出部材２６０がシート束ＳＴＫを中間トレイ２００から排紙トレイ２１０へ向けて押し出している様子を示す斜視図である。同図に示すようにシート載置面２００Ｅの高さ位置が立壁２１１の上端よりも高いので、押出部材２６０に押されたシート束ＳＴＫは立壁２１１の上を通過して排紙トレイ２１０へ移動する。
図１４は、シート束ＳＴＫが排紙トレイ２１０に収容されている様子を示す斜視図である。同図に示すように排紙トレイ２１０に収容されたシート束ＳＴＫは、排紙トレイ２１０の載置面の傾斜により、その傾斜方向の下端が立壁２１１に接触する位置に揃う。これによりシート束ＳＴＫの排紙トレイ２１０への収容が完了する。
【００９４】
シート束ＳＴＫの排紙トレイ２１０への押出動作時に押出部材２６０が中間トレイ２００の、立壁２１１に面した縁まで前進すると、第２制御部３００は、図１４に示すように押出部材２６０を後退させ、押出部材２６０が中間トレイ２００の、立壁２１１とは反対側（装置背面側）の縁まで後退すると、押出部材２６０の移動を停止させる。この押出部材２６０の停止位置は、ホーム位置に位置しているＣＤ整合部材２２２よりも装置背面側の位置になっている。
【００９５】
そして、押出部材２６０を後退後、停止させると、第２制御部３００は、収容部３５０に中間トレイ２００を揺動させて、シート載置面２００Ｅが傾斜する傾斜姿勢（図４）に遷移させる。中間トレイ２００が傾斜姿勢に戻ったとき、押出部材２６０の延長部２６１がＣＤ整合部材２２２よりも装置背面側に位置するので、次に押出部材２６０が装置正面側に前進するときには、その延長部２６１がＣＤ整合部材２２２の装置背面側の面を前進する方向に押すことによりＣＤ整合部材２２２が押出部材２６０と一緒に前進する。
【００９６】
この中間トレイ２００の姿勢変更の動作と並行して第２制御部３００は、搬送部３２０にＦＤ搬送部材２３２を図６（ｂ）に示すようにホーム位置ＨＭ２へ移動させる。
これによりＦＤ搬送部材２３２が図６（ｂ）に示されている範囲ＰＲＶから離脱して、ガイド部材２８０の上面が揺動により下方に倒れてＦＤ方向と平行になり、傾斜姿勢の中間トレイ２００のシート載置面２００Ｅの延長部分と一致する。
【００９７】
第２制御部３００はその後、ＭＦＰ１００の第１制御部６０から新たなシートＳＨＴの排紙の予告を受け付けると、その予告に応じて、図８以降に示されている各動作を整合部３１０などに繰り返させる。
第２制御部３００は、第１制御部６０から指示されたジョブの対象部数と同じ回数、図８〜図１４に示されている動作を繰り返させる。これによりＭＦＰ１００から排紙されて中間トレイ２００に一時的に収容されたシートに対して束ごとに後処理を行い、後処理ごとに順番に、その後処理後のシート束が中間トレイ２００から押し出されて排紙トレイ２１０上に積載収容されていく。
【００９８】
上記では、シート束がＭＦＰ１００から排紙される場合のその束の整合などの各動作を説明したが、１枚のシートだけがＭＦＰ１００から排紙される場合も、ステープル綴じを除いて基本的に同じ動作が実行される。すなわち、１枚のシートに対する整合、搬送、中間トレイ２００の傾斜姿勢から水平姿勢の遷移、排紙トレイ２１０への押し出しの各動作である。
【００９９】
［押出部材の移動速度Ｖの切り換え］
次に、押出部材２６０の移動速度Ｖの切り換えについて、図１５〜図１７を用いて説明する。
図１５〜図１７は、中間トレイ２００上のシート束ＳＴＫ２が押出部材２６０により押し出された後、排紙トレイ２１０上に落下して積載収容される様子を図１４に示す矢印Ａの方向から見たときの側面模式図であり、排紙トレイ２１０上に既に積載収容されているシートの枚数が各図で異なっている場合の例を示している。具体的には、図１５、図１６、図１７の順に、排紙トレイ２１０上に積載収容されているシートの枚数が多い場合の例になっている。
【０１００】
図１５では、中間トレイ２００から押し出されたシート束ＳＴＫ２の先端部分Ｓｆが排紙トレイ２１０上に落下して、排紙トレイ２１０上に収容されているシート束ＳＴＫ１との接触領域の押出方向の長さがＬａになっているのに対し、図１６では、Ｌａよりも長いＬｂになっている。
これは、上記のように中間トレイ２００から押し出されたシート束ＳＴＫ２から、排紙トレイ２１０上に既に収容されているシート束ＳＴＫ１の最上位のシートの上面までの落差Ｈの大きさが異なることによる。
【０１０１】
すなわち、図１５の例では、排紙トレイ２１０に積載収容されているシートの枚数（以下、「シート積載量」という。）が少ないことから、落差ＨがＨａであるが、図１６の例では、シート積載量が図１５の例よりも多いことから、落差ＨがＨａよりも小さいＨｂになっている。
落差Ｈが大きい場合（図１５）、小さい場合（図１６）よりも、中間トレイ２００から押し出されたシート束ＳＴＫ２の先端部Ｓｆが、排紙トレイ２１０上のシート束ＳＴＫ１の最上位のシートの上面まで下降してその上面に接するまでの時間が落差ＨａとＨｂの差分だけ長くなる。その時間が長くなる分、押し出しによるシート束ＳＴＫ２の、シート束ＳＴＫ１の最上位のシートとの非接触での搬送（空中での搬送）が進んだことになる。
【０１０２】
従って、シート束ＳＴＫ２の先端部Ｓｆがシート束ＳＴＫ１の最上位のシートの上面に接して以降、押し出しが終了するまでの間に、その最上位のシートに接して摺擦するときの搬送方向（矢印Ｙで示す方向）の距離が少なくなるからである。
接触領域の長さＬが長くなるほど、上記のようにシート束ＳＴＫ２の搬送に対する摩擦力が大きくなることから、シート後端残りが発生し易くなる（図２５）。
【０１０３】
そこで、落差ＨがＨｂまで小さくなるまでの間には、図１５に示すように押出部材２６０の移動速度を基準値Ｖａ（第３速度）に設定して、押出部材２６０を移動させて、シート束ＳＴＫ２の中間トレイ２００の外への押出動作を実行する。
排紙トレイ２１０上におけるシート積載量が多くなるに伴って、落差Ｈが小さくなっていき、落差がＨｂまで小さくなると、これ以降に中間トレイ２００から押し出されるシート束ＳＴＫ２のそれぞれごとに、当該シート束ＳＴＫ２に対しては、落差がＨｂよりも大きい場合よりも押出時の勢いが強くなるように、押出部材２６０の移動速度をＶａよりも高速のＶｂ（第１速度）に設定して、押出部材２６０を移動させることにより、シート束ＳＴＫ２の押出動作を実行する。
【０１０４】
これにより、中間トレイ２００上においてシート束ごとに順番に押出動作を実行して、排紙トレイ２１０上にそれぞれのシート束を積載収容させていく場合に、落差Ｈが小さくなる、換言するとシート積載量が多くなることに起因するシート後端残りの発生を防止することができるようになる。
移動速度ＶをＶｂに増速した以降、さらに、排紙トレイ２１０上におけるシート積載量が多くなって、落差ＨがＨｃを下回ると、これ以降に中間トレイ２００から押し出されるシート束ＳＴＫ２のそれぞれごとに、当該シート束ＳＴＫ２に対しては、落差がＨｃ〜Ｈｂの範囲の場合よりも押出時の勢いが抑制されるように、押出部材２６０の移動速度をＶｂよりも遅いＶｃ（第２速度）に設定して、押出部材２６０を移動させることにより、シート束ＳＴＫ２の押出動作を実行する。このようにするのは、上記の図２７（ｂ）で説明した理由に基づく。
【０１０５】
すなわち、落差ＨがＨｃまで小さくなると、これよりも大きいＨｂのときと比べて、中間トレイ２００から押し出されるシート束ＳＴＫ２の後端側の領域Ｓｇの撓みが少なくなり（真っ直ぐに近い状態になり）、シート束ＳＴＫ２の後端に作用する押出力がその後端側の領域Ｓｇで吸収されずにシート束ＳＴＫ２の後端から先端部Ｓｆに伝わり易く、押出時の勢いがつき易い。
【０１０６】
従って、落差ＨがＨｃを下回ってまで、移動速度Ｖをそれまでと同じ増速したＶｂのままにすると、押し出されるシート束ＳＴＫ２の勢いが強くなりすぎて、シート束ＳＴＫ２の先端部Ｓｆが排紙トレイ２１０上に積載収容されているシート束ＳＴＫ１に対して押出方向に飛び出してしまうことが発生し易くなる。
そこで、落差がＨｃを下回ると、押出部材２６０の移動速度をそれまでのＶｂよりも低速のＶｃに落とすことにより、シート束ＳＴＫ２の押出時の勢いを抑制させて、排紙トレイ２１０上におけるシートの整列性の低下を防止するものである。
【０１０７】
落差Ｈｂ，Ｈｃは、それぞれが移動速度Ｖを切り換えるか否かを判断する際の閾値になるが、本実施の形態では、この落差の大きさを、排紙トレイ２１０上におけるシートの積載量、例えば積載枚数などに置き換えて、シート積載量で示す閾値である上限値ＴＨｂ（第１閾値）と下限値ＴＨａ（第２閾値）とを用いて、移動速度Ｖの切り換えを実行する。
図１８は、移動速度Ｖを一定にした（可変しない）と仮定した場合におけるシート積載量Ｍとシート束ＳＴＫ２に作用する摩擦力（実線）と押出力（一点鎖線）との関係を例示するグラフであり、図１９は、シート積載量Ｍとこれの大小に応じて切り換えられる押出部材２６０の移動速度Ｖとの関係を例示するグラフである。ここで、図１８に示す摩擦力と押出力は、押し出されるシート束ＳＴＫ２の、排紙トレイ２１０上に積載収容されている最上位のシートと接しているシート部分に作用する力とする。
【０１０８】
図１８に示すように、シート積載量Ｍが下限値ＴＨａを下回る範囲では、押出対象のシート束ＳＴＫ２に作用する摩擦力が小さいために押出力の方が大きくなっている。シート束ＳＴＫ２に作用する摩擦力が小さいことから、シート束ＳＴＫ２の排紙トレイ２１０への搬送がその摩擦力により妨げられることが少ない。従って、図１９に示すようにシート積載量Ｍ＜下限値ＴＨａの場合には、押出部材２６０の移動速度Ｖが基準値Ｖａに切り換えられる。
【０１０９】
一方、シート積載量Ｍが下限値ＴＨａ以上かつ上限値ＴＨｂ以下の範囲では、押出対象のシート束ＳＴＫ２に作用する摩擦力が大きくなり、押出力を上回ってしまうことから、シート束ＳＴＫ２の排紙トレイ２１０への搬送がその摩擦力により妨げられ易くなり、シート後端残りが発生し易くなる。押出力＜摩擦力の関係になる場合、シート束ＳＴＫ２は、その後端部に押出部材２６０からの押し出し方向の力が付与される一方で、その先端側の領域が摩擦力により搬送が妨げられるので、搬送方向中央部で撓む姿勢になり易い。
【０１１０】
従って、下限値ＴＨａ≦シート積載量Ｍ≦上限値ＴＨｂの場合には、シート束ＳＫＴ２の押出時の勢いを強めるべく、押出部材２６０の移動速度Ｖが図１９に示すように基準値Ｖａよりも速いＶｂに切り換えられる。
さらに、シート積載量Ｍが上限値ＴＨｂを超える範囲では、押出対象のシート束ＳＴＫ２に作用する摩擦力の上昇が頭打ちになるが押出力の上昇がかなり大きくなっている。これは、次の理由によると考えられる。
【０１１１】
すなわち、上記のように押出動作中のシートと排紙トレイ２１０に収容済みのシート束の最上位のシートとの接触領域（図２５，図２６で示す接触領域Ｌａ，Ｌｂ。以下、単に「接触領域」という。）が大きくなるほど摩擦力が大きくなる。シート積載量Ｍが小さい（落差Ｈが大きい）場合、押し出されたシートの後端側の領域Ｓｇの撓みが大きく、下に凸の姿勢で撓みながら排紙トレイ２１０上の最上位のシートに接触する。押し出されたシートの、下に凸の撓みが大きいほど、そのシート先端から後端側に撓んだ部分までを含む領域の全体が最上位のシートに接触して、その接触領域が大きくなる。
【０１１２】
下に凸のシートの撓みの大きさは、シート積載量Ｍが小さいほど（落差Ｈが大きいほど）大きくなり、シート積載量Ｍが大きく（落差Ｈが小さく）なるに伴って小さくなるが（図１５，図１６）、シート積載量Ｍがある程度の大きさになると、それ以上の範囲では、シート自体の腰の強さも手伝って、ほとんど撓まなくなる。撓みが大きいほど接触領域が大きく、摩擦力も大きくなることからすれば、図１８に示すように、シート積載量Ｍが小さい範囲では摩擦力の増減の勾配が大きく、シート積載量Ｍが大きい範囲になるとその勾配がほとんどなくなることになる。
【０１１３】
シート積載量Ｍが小から中程度の範囲では、図１５、図１６に示すようにある程度の大きさの落差Ｈがあり、シートが撓み易いので、上記のようにシート束ＳＴＫ２の後端部Ｓｅが押出部材２６０から受ける力がその撓みの部分に吸収され易く、図１８に示すように押出力の上昇率が小さい。これに対し、シート積載量Ｍが中程度を超えて大きくなると、シートがほとんど撓まなくなり、真っ直ぐの姿勢により近くなって、押出部材２６０から受ける力がシート束ＳＴＫ２の後端から先端部Ｓｆに向かって伝わり易くなる。このことから、シートの撓みが極端に小さくなるシート積載量Ｍの大きい範囲で押出力の上昇が急に大きくなると考えられるからである。
【０１１４】
このように押出力の上昇が急になるシート積載量Ｍの範囲では、シート束ＳＴＫ２の押出時の勢いが強くなりすぎて、排紙トレイ２１０上の整列性が低下し易くなる。従って、上限値ＴＨｂ＜シート積載量Ｍの場合には、押出時の勢いを弱めるべく、押出部材２６０の移動速度Ｖが図１９に示すようにＶｂよりも遅いＶｃに切り換えられる。
図１９の例では、Ｖａ＜Ｖｃ＜Ｖｂの関係になっているが、これに限られない。例えば、Ｖａ＝Ｖｃとすることもできる。Ｖａ＜ＶｂかつＶｃ＜Ｖｂの関係を満たし、シート積載量Ｍが多くなっても、シート後端残りの発生とシート整列性の低下の両方を抑制できるように、シート積載量Ｍ、落差、シートの撓み、摩擦力などのそれぞれの関係に基づき、移動速度Ｖａ〜Ｖｃと下限値ＴＨａと上限値ＴＨｂについて装置構成に適した値を予め実験などから決めることができる。この意味で、上限値ＴＨｂ（第１閾値）とは、排紙トレイ２１０上にシートＳＨＴが積載収容されている状態で、速度Ｖｂ（第１速度）で移動する押出部材２６０により中間トレイ２００上のシートまたはシート束を押し出した場合に、排紙トレイ２１０上に積載収容されているシートＳＨＴの当該押出方向の整列性を確保できると想定されるシート積載量の範囲の上限値と捉えることができる。
【０１１５】
なお、決められた移動速度Ｖａ〜Ｖｃを示す情報は、移動速度情報記憶部３０５に格納され、下限値ＴＨａと上限値ＴＨｂを示す情報は、閾値情報記憶部３０６に格納される。
図２０は、第２制御部３００が実行する押出部材２６０の移動速度の切換制御を示すフローチャートである。
同図の制御は、所定枚数のシートからなるシート束を一部として、そのシート束に中間トレイ２００上でステープル綴じを施した後、排紙トレイ２１０に押し出して収容させる動作を複数の部数のそれぞれについて順番に実行するジョブをＭＦＰ１００から指示された場合の例を示している。この制御は、後処理装置１５０の第２制御部３００がＭＦＰ１００の第１制御部６０からジョブの開始を通知されたときに開始される。
【０１１６】
まず、画像形成装置（ＭＦＰ）１００からジョブ情報を取得する（ステップＳ１）。このジョブ情報には、排出されるシートのサイズ、向き、ステープル綴じ実行の指示、ステープル綴じすべきシート束を構成するシートの枚数、トータルの部数Ｎなどが含まれる。
次に、部数ｎを１に設定し（ステップＳ２）、排紙トレイ２１０上に現に収容されているシートの積載量を示すシート積載量Ｍを０に設定する（ステップＳ３）。シート積載量Ｍが０とは、排紙トレイ２１０上にシートが存在していないことを示している。
【０１１７】
そして、ｎ部目、ここでは１部目のシート束に対する後処理、ここでは整合、ステープル綴じを中間トレイ２００上で実行する（ステップＳ４）。現在のシート積載量Ｍを取得する（ステップＳ５）。ここでは、Ｍ＝０とする。
現在のシート積載量Ｍが下限値ＴＨａよりも小さいか否かを判断する（ステップＳ６）。ここでは、シート積載量Ｍ＜下限値ＴＨａと判断して（ステップＳ６で「ＹＥＳ」）、移動速度Ｖを基準値Ｖａに設定する（ステップＳ７）。この設定は、例えば、移動速度Ｖが基準値Ｖａであることを示すフラグを立てることにより実行される。
【０１１８】
そして、押出部材２６０を設定済の移動速度Ｖ、ここではＶａで移動させて、中間トレイ２００上に載置されているステープル綴じ後のｎ部目、ここでは１部目のシート束の押出動作を実行する（ステップＳ８）。この押出動作により中間トレイ２００上の１部目のシート束が中間トレイ２００から押し出されて落下して排紙トレイ２１０に収容される。
ジョブ終了か否かを判断する（ステップＳ９）。ジョブ終了ではないと判断すると（ステップＳ９で「ＮＯ」）、ｎ部目、ここでは１部目のシート束を構成するシート枚数αを取得する（ステップＳ１０）。このシート枚数αは、上記ジョブ情報に含まれる。
【０１１９】
現在のシート積載量Ｍに、取得したシート枚数αを加算して得られた値を、新たなシート積載量Ｍとして更新する（ステップＳ１１）。現在のシート積載量Ｍが０、取得したシート枚数がαの場合、更新後のシート積載量Ｍはαになる。
現在の部数ｎの値に１をインクリメントして、部数ｎを更新した後（ステップＳ１２）、ステップＳ４に戻る。現在の部数ｎの値が１の場合、更新後のｎの値は２になる。
【０１２０】
ステップＳ４では、ｎ部目、例えば２部目のシート束に対する後処理としてのステープル綴じを実行し、ステップＳ５では、現在のシート積載量Ｍ、例えばαを取得する。それぞれのシート束に対する押出動作の実行の度に、現在のシート積載量Ｍが取得される。
現在のシート積載量Ｍ＜下限値ＴＨａと判断すると（ステップＳ６で「ＹＥＳ」）、移動速度Ｖを基準値Ｖａに設定して（ステップＳ７）、押出部材２６０を移動速度Ｖａで移動させて、中間トレイ２００上に載置されているステープル綴じ後の２部目のシート束の押出動作を実行する（ステップＳ８）。
【０１２１】
ジョブ終了が否かを判断する（ステップＳ９）。この判断は、１部目からＮ部目までの全部数に対してステープル綴じ後の押出動作の終了を判断することにより行われる。
ジョブ終了でなければ（ステップＳ９で「ＮＯ」）、ステップＳ１０以降の処理を実行する。すなわち、ステップＳ１０では２部目のシート束のシート枚数αを取得し、ステップＳ１１では現在のシート積載量Ｍ（例えばα）に、取得したシート枚数αを加算した値を更新後のシート積載量Ｍとし、ステップＳ１２では、現在の部数ｎの値（例えば２）に１をインクリメントして、部数ｎの値を更新、例えば３にした後、ステップＳ４に戻る。
【０１２２】
ジョブ終了が判断されるまでの間、１部目からＮ部目までのそれぞれごとにステップＳ４以降の処理を繰り返し実行するが、ｐ部目のときに、下限値ＴＨａ≦現在のシート積載量Ｍ≦上限値ＴＨｂの関係を満たすことを判断すると（ステップＳ６で「ＮＯ」、Ｓ１３で「ＹＥＳ」）、移動速度ＶをＶｂに設定して（ステップＳ１４）、ステップＳ８に移る。これにより、ｐ部目のシート束に対する押出部材２６０による押出動作は、移動速度ＶがＶａからＶｂに切り換えられて実行される（ステップＳ８）。
【０１２３】
ｐ部目よりも後の各部についても、下限値ＴＨａ≦現在のシート積載量Ｍ≦上限値ＴＨｂの関係を満たす場合には、移動速度ＶがＶｂに設定されて（ステップＳ１４）、押出部材２６０による押出動作が実行される。
ｐ部目よりも後のｑ部目のときに、上限値ＴＨｂ＜現在のシート積載量Ｍの関係を満たすことを判断すると（ステップＳ１３で「ＮＯ」）、移動速度ＶをＶｃに設定して（ステップＳ１５）、ステップＳ８に移る。これにより、ｑ部目のシート束に対する押出部材２６０による押出動作は、移動速度ＶがＶｂからＶｃに切り換えられて実行される（ステップＳ８）。ｑ部目よりも後の各部についても移動速度ＶがＶｃに維持されて（ステップＳ１５）、押出部材２６０による押出動作が実行される。
【０１２４】
ジョブ終了を判断すると（ステップＳ９で「ＹＥＳ」）、当該制御を終了する。
以上、説明したように本実施の形態では、排紙トレイ２１０上のシート積載量が大きくなるに伴って、中間トレイ２００上のシートまたはシート束を押し出す動作を行う際の押出部材２６０の移動速度Ｖを、Ｖａ、Ｖｂ（＞Ｖａ）、Ｖｃ（＜Ｖｂ）の順に段階的に切り換える制御を実行する。
【０１２５】
中間トレイ２００上のｐ部目のシート束を押し出す動作を行う際に、下限値ＴＨａ≦現在のシート積載量Ｍ≦上限値ＴＨｂの関係を満たす場合には、押出時にシートの勢いがつき、ｑ（＞ｐ）部目のシート束を押し出す動作を行う際に現在のシート積載量Ｍが上限値ＴＨｂを超える場合には、これまでよりも押出時のシートの勢いが抑制されるように、Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃ、下限値ＴＨａ、上限値ＴＨｂの関係を実験などから予め決めることにより、シートの積載量Ｍが多くなっても、中間トレイ２００へのシート後端残りの発生と排紙トレイ２１０上のシート整列性の低下の両方を防止することが可能になる。
【０１２６】
本発明は、シート後処理装置に限られず、画像形成装置とこれに装着されるシート後処理装置とを含む画像形成システムであるとしても良い。
また、シート後処理装置が実行する押出部材の移動速度の切換方法であるとしても良い。さらに、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしても良い。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。
【０１２７】
（変形例）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施の形態では、下限値ＴＨａ、上限値ＴＨｂをそれぞれ固定値とする例を説明したが、これに限られない。例えば、ＭＦＰ１００から排出されるシートＳＨＴの坪量（シートの単位面積当たりの重さ）とサイズの大きさに応じて、下限値ＴＨａと上限値ＴＨｂのそれぞれの大きさを切り換える構成をとることもできる。
【０１２８】
図２１は、シートの坪量，サイズと、下限値ＴＨａ，上限値ＴＨｂとを対応付けたテーブル３０７の例を示す図である。
同図に示すように、例えば坪量が６０ｇ／ｍ2以下かつＡ５サイズ以下のシートに対しては、下限値ＴＨａがＡ１、上限値ＴＨｂがＡ２に設定されており、坪量が１００ｇ／ｍ2を超え、かつＡ４サイズを超えるシートに対しては、下限値ＴＨａがＩ１、上限値ＴＨｂがＩ２に設定されている。
【０１２９】
坪量が小さいシートは、一般に厚みが薄いものが多く、撓み易いので、その撓みにより押出部材２６０による押出力が吸収され易く、シート後端残りが発生し易い。また、サイズが同じであれば、坪量の小さいものは大きいものよりも撓みが大きくなるが質量が軽いので、押出部材２６０の移動速度Ｖを大きくすると、押出時に勢いがつき易く、排紙トレイ２１０上に積載収容されている最上位のシートからの飛び出しが生じ易い。例えばシートサイズが同じ場合、Ａ１＜Ｂ１＜Ｃ１、Ｃ２＜Ｂ２＜Ａ２の関係とすることができる。
【０１３０】
サイズの小さいシートは、サイズの大きいシートに比べて、中間トレイ２００から排紙トレイ２１０への押出動作の終了までの間に、排紙トレイ２１０上に収容されているシート束の最上位のシートと接触する接触領域Ｌａが少なく、最上位のシートとの間の摩擦力が小さくて済むので、シート後端残りが発生し難い。一方で、小サイズのシートは、サイズの大きいシートよりも質量が軽いので、押出時の勢いがつき易く、排紙トレイ２１０上での整列性の低下が生じ易い。上記の各特性から、それぞれのシートの坪量とサイズの大きさの組み合わせごとに、それぞれに適した下限値ＴＨａと上限値ＴＨｂの組を実験などから予め決めることができる。例えば、坪量が同じ場合、Ｇ１＜Ｄ１＜Ａ１、Ｇ２＜Ｄ２＜Ａ２の関係とすることができる。
【０１３１】
テーブル３０７の情報を閾値情報記憶部３０６に予め格納しておいて、シート束の押出動作の開始前に、使用されているシートの坪量とサイズの情報をＭＦＰ１００から取得し、取得した坪量とサイズに対応する下限値ＴＨａと上限値ＴＨｂをテーブル３０７から読み出すことにより、その坪量とサイズに適した下限値ＴＨａと上限値ＴＨｂを設定することができる。
【０１３２】
なお、上記では、シートの坪量とサイズの組みごとに、下限値ＴＨａと上限値ＴＨｂを対応付けする構成例を説明したが、シートの坪量のみ、またはシートのサイズのみに、下限値ＴＨａと上限値ＴＨｂを対応付けする構成をとることもできる。
（２）また、例えば、中間トレイ２００上において押出部材２６０により押し出される、後処理後のシート束ＳＴＫのシート枚数の大小に応じて、下限値ＴＨａと上限値ＴＨｂのそれぞれの大きさを切り換える構成をとることもできる。
【０１３３】
図２２は、シート束ＳＴＫのシート枚数，シートのサイズと、下限値ＴＨａ，上限値ＴＨｂとを対応付けたテーブル３０８の例を示す図である。
同図に示すように、例えばシートサイズがＡ５サイズ以下であり、シート束ＳＴＫのシート枚数が５枚以下の場合には、下限値ＴＨａがＡ１、上限値ＴＨｂがＡ２に設定されており、シート枚数が１１枚を超える場合には、下限値ＴＨａがＣ１、上限値ＴＨｂがＣ２に設定されている。
【０１３４】
後処理後のシート束ＳＴＫについては、サイズが同じであればそのシート枚数の少ない方が中間トレイ２００から排紙トレイ２１０に落下する際の撓み量が大きくなるので、その撓みによりシート後端残りが発生し易い。また、上記同様に、撓み量が大きくなるほど、移動速度をある程度速くしても排紙トレイ２１０上での整列性の低下が生じ難く、シートサイズの違いにより上記の摩擦力の大きさも異なることが生じ易い。これらのことから、それぞれのシート枚数とサイズの組み合わせごとに、それぞれに適した下限値ＴＨａと上限値ＴＨｂの組を実験などから予め決めることができる。例えば、シートサイズが同じ場合、Ａ１＜Ｂ１＜Ｃ１、Ｃ２＜Ｂ２＜Ａ２の関係とすることができる。
【０１３５】
（３）また、例えばＭＦＰ１００が定着温度を異なる複数の温度に切り換え可能な構成の場合、その定着温度Ｔの高低に応じて、下限値ＴＨａと上限値ＴＨｂのそれぞれの大きさを切り換える構成をとることもできる。
定着温度の違いにより、定着部３０を通過する際にシートＳＨＴに含有している水分の蒸発量が異なり、定着後のシートＳＨＴのカール量が異なる。定着後のシートＳＨＴのカール量が異なるということは、ＭＦＰ１００から排出後、後処理装置１５０の中間トレイ２００上でのシートＳＨＴまたはシート束ＳＴＫのカール量が異なることになる。
【０１３６】
図２３（ａ）は、カールしたシート束ＳＴＫ３が中間トレイ２００上に載置されている様子を示す側面模式図である。同図に示すシート束ＳＴＫ３のカールは、シート幅方向の両端側が中央部よりも上側に浮いている、すなわちシート束ＳＴＫのシート幅方向の端部が中央部よりも上側に向かって突出した状態のいわゆるバックカールの例を示している。
このようなカールが生じているシート束ＳＴＫ３を押出部材２６０により押し出す動作を行った場合、図２３（ｂ）に示すように、カールしたシート束ＳＴＫ３はそのカールの分、より下側に凸になるように撓み量が大きくなる。上記の図１６（ｂ）に示す例とシート積載量が同じでも、図２３（ｂ）に示す例の方が図１６（ｂ）に示す例よりも落差Ｈｄがかなり小さくなる。落差Ｈｄが小さいということは、それだけシート後端残りが生じ易くなる。
【０１３７】
また、図２３（ｂ）に示す例と図１６（ｂ）に示す例を比べると、シート積載量が同じでも、図２３（ｂ）に示す例ではシート束ＳＴＫがカールしている分、シート束ＳＴＫ３と押出部材２６０との接触角θ３が大きくなるので、それだけシート束ＳＴＫ３の押出時の勢いは少なくなる。
シート束ＳＴＫのカール量は、シートサイズの大きさにより変わり、シート束ＳＴＫのカール量の大きさにより落差Ｈｄと接触角θ３の大きさも変わり、シート束ＳＴＫのカール量の大きさは、定着温度Ｔにより変わる。
【０１３８】
従って、図２４のテーブル３０９に示すように、定着温度Ｔ（ここでは、Ｔ１℃とＴ２℃）とシートサイズ（３段階）のそれぞれの組み合わせごとに、それぞれに適した下限値ＴＨａと上限値ＴＨｂの組を予め実験などから決めることができる。例えば、Ｔ１℃＜Ｔ２℃であり、定着温度の高い方が低い方よりもカールが大きい場合、シートサイズが同じであれば、Ｂ１＜Ａ１、Ａ２＜Ｂ２の関係とすることができる。
【０１３９】
（４）上記実施の形態では、シート積載量Ｍを示すパラメータをシート枚数αとする例を説明したが、シート枚数に限られない。例えば、１枚のシートの厚みに積載枚数を乗算することにより、排紙トレイ２１０に積載収容されているシート束の厚みをシート積載量Ｍとすることもできる。１枚ごとのシートの厚みの情報を取得することにより現在のシート積載量Ｍを計算することができ、積載収容されたシート束の厚みに対応する閾値ＴＨａ、ＴＨｂを決めることができる。
【０１４０】
（５）上記実施の形態では、中間トレイ２００上のシートを装置正面側の排紙トレイ２１０に排出する構成例を説明したが、これに限られない。例えば、排紙トレイ２１０を中間トレイ２００に対して、ＭＦＰ１００からのシート排出方向下流側に配置する構成をとることもできる。この構成の場合、中間トレイ２００から排紙トレイ２１０へのシートの搬送をＦＤ搬送部材２３２またはこれとは別の部材を押出部材として用いて行う構成をとることができる。また、中間トレイ２００が昇降可能な構成に限られず、固定されている構成をとることもできる。中間トレイ２００の隣に排紙トレイ２１０が位置し、排紙トレイ２１０の、少なくとも中間トレイ２００と隣り合う側の部分が中間トレイ２００のシート載置面２００Ｅよりも下方の位置になるように、中間トレイ２００と排紙トレイ２１０が配置される構成に適用できる。さらに、上記では、中間トレイ２００と排紙トレイ２１０との間に立壁２１１が存在する構成例を説明したが、中間トレイ２００が水平姿勢にある場合には、立壁２１１が中間トレイ２００の一部とみなすことができ、またこのような立壁２１１を設けない構成をとることもできる。
【０１４１】
（６）上記実施の形態では、中間トレイ２００に載置されているシートＳＨＴまたはシート束ＳＫＴを押し出す押出部材２６０がＣＤ整合を行う整合部材を兼ねる構成としたが、これに限られず、整合部材と押出部材とが別々に設けられる構成とすることもできる。
また、上記では、押出部材２６０を板状部材とする例を説明したが、これに限られない。中間トレイ２００上において、上方に立ち上がった押出面２６９を、後処理後のシート（またはシート束）の側縁に当接させた状態でシート載置面２００Ｅに沿って移動して、当該シート（またはシート束）を中間トレイ２００の外に押し出すことができる形状であれば良い。
【０１４２】
（７）上記実施の形態では、後処理装置１５０が実行する後処理としてシートの整合とステープル綴じを実行する構成例を説明したが、これに限られない。後処理には例えば、中間トレイ２００上のシートに孔をあけるパンチ処理などもあり、その後処理を実行する後処理部が備えられる。
（８）上記実施の形態では、後処理装置１５０の装着対象となる画像形成装置１００を多機能複合機とした場合の例を説明したが、これに限られない。画像形成装置１００の高さ方向中程に少なくとも一方向に開口を有する空間が設けられた、例えば複写機、ファクシミリ装置などの画像形成装置とすることができる。また、画像形成装置１００は、電子写真方式によるものに限られず、例えばインクジェット方式によるものでも良い。
【０１４３】
さらに、上記の押出部材２６０、ＣＤ整合部材２２１，２２２などの各部材について、形状や個数などが上記に限られないことはいうまでもなく、装置構成に適した形状などが決められる。
また、上記実施の形態及び上記変形例の内容を可能な限り、それぞれ組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１４４】
本発明は、画像形成装置から排出されたシートに後処理を施すシート後処理装置に広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１４５】
１００      画像形成装置
１５０      シート後処理装置
２００      中間トレイ
２００Ｅ    シート載置面
２１０      排紙トレイ
２２１，２２２      ＣＤ整合部材
２６０      押出部材
２６９      押出面
３００      第２制御部
３０５      移動速度情報記憶部
３０６      閾値情報記憶部
３６０      押出部
Ｓｅ        シートの後端部
Ｓｆ        シートの先端部
Ｓｊ        シートの側縁
ＳＨＴ      シート
ＳＴＫ      シート束
ＴＨａ      下限値（第２閾値）
ＴＨｂ      上限値（第１閾値）
Ｖａ      押出部材の移動速度（第３速度）
Ｖｂ      押出部材の移動速度（第１速度）
Ｖｃ      押出部材の移動速度（第２速度）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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