(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工対象物であるワークを加工ブースに搬送可能で、かつ、前記加工ブースの内部において前記ワークを加工可能な加工設備であって、
前記加工ブースの内部に設けられる加工装置と、
前記ワークを載置可能なターンテーブルと、
前記ターンテーブルを前記加工ブースの外部から内部へと搬送可能な搬送手段と、
前記ターンテーブルを摩擦力により前記加工ブースの内部で自転させるローラと、
前記加工ブースの外部に設けられ、前記ローラを回転させる駆動源と、
前記加工ブースの内部の前記ワークの加工位置に位置する前記ターンテーブルの自転を規制可能なロック機構と、
を備え、
前記搬送手段は、前記ターンテーブルと接続される他のターンテーブルであって、前記他のターンテーブルが旋回することによって、前記ターンテーブルを前記加工ブースの外部から内部へと搬送し、
前記ロック機構は、
前記ターンテーブルの自転軸に接続されるロック部に当接する当接部と、
前記当接部に付勢力を加える付勢部材と、
前記付勢部材に力を加えるアクチュエータと、
を有し、
前記ワークの加工位置に位置する前記ターンテーブルを自転させる前後は、前記付勢部材が前記当接部に付勢力を加えることにより前記当接部と前記ロック部とが当接することによって、前記ターンテーブルの自転が規制され、
前記ワークの加工位置に位置する前記ターンテーブルを自転させる間は、前記アクチュエータが前記付勢部材に力を加えることにより前記付勢部材の付勢力を打ち消して前記当接部を前記ロック部から離間させることによって、前記ターンテーブルの自転の規制が解除される
ことを特徴とする加工設備。
【請求項２】
前記加工ブースの外部に位置するターンテーブルに前記ワークを移載可能な移載装置をさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載の加工設備。
【請求項３】
前記加工装置は、塗料を噴射可能な塗装装置である
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の加工設備。
【請求項４】
加工ブースの外部に位置するターンテーブルにワークを移載する移載工程と、
前記ターンテーブルを前記加工ブースの内部に搬送する搬送工程と、
前記加工ブースの内部において、前記加工ブースの外部に設けられる駆動源による前記ターンテーブルの自転と、前記ワークの加工とを、同時又は交互に行う加工工程と、を有し、
前記搬送工程において、前記ターンテーブルに接続される他のターンテーブルが旋回することによって、前記ターンテーブルを前記加工ブースの内部に搬送し、
前記加工工程において、前記ターンテーブルは、前記駆動源に接続されるローラとの摩擦力によって自転し、
前記加工ブースの内部の前記ワークの加工位置に位置する前記ターンテーブルを自転させる前後は、前記ターンテーブルの自転が規制されており、
前記ワークの加工位置に位置する前記ターンテーブルを自転させる間は、前記ターンテーブルの自転の規制が解除され、
前記ターンテーブルの自転の規制は、前記ターンテーブルの自転軸に接続されるロック部に当接する当接部と、前記当接部に付勢力を加える付勢部材と、前記付勢部材に力を加えるアクチュエータと、を有するロック機構によって行い、
前記ロック機構は、
前記付勢部材が前記当接部に付勢力を加えることにより前記当接部と前記ロック部とが当接することによって、前記ターンテーブルの自転を規制し、
前記アクチュエータが前記付勢部材に力を加えることにより前記付勢部材の付勢力を打ち消して前記当接部を前記ロック部から離間させることによって、前記ターンテーブルの自転の規制を解除する
ことを特徴とする加工方法。
【請求項５】
前記加工工程において、前記ワークに塗料を噴射する加工を行う
ことを特徴とする請求項４に記載の加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工対象物であるワークを加工ブース内に搬送可能で、かつ、加工ブースの内部においてワークを加工可能な加工設備及び加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
加工ブース内でワークの加工を行う加工設備としては、例えば特許文献１に記載の加工設備が知られている。特許文献１に記載の加工設備１０１は、図１０に示すように、塗装ロボット１０２と、旋回アーム１０３と、旋回アーム１０３の先端に取り付けられて円形軌道に沿って公転移動するとともに、ワークＷを載置した状態で自転可能な複数のターンテーブル１０４とを備える。ターンテーブル１０４は、旋回アーム１０３が旋回することによって、移載位置Ｐ１０１から加工位置Ｐ１０３へと搬送され、加工位置Ｐ１０３において自転可能となっており、ワークＷを載置したターンテーブル１０４を自転させながら塗装ロボット１０２によって塗装加工を行うことによって、ワークＷの全面の塗装を容易に行うことが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１３／０３０９５８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の加工設備１０１では、ターンテーブル１０４を自転させるための駆動源１５２と、加工位置Ｐ１０３に位置するターンテーブル１０４や塗装ロボット１０２との間が区切られていない。また、この駆動源１５２が塗装ロボット１０２から噴射される塗料と反応すると、爆発等を引き起こすおそれがある。そのため、この駆動源１５２などを耐圧防爆構造にする必要性があり、加工設備に掛るコストが高くなっていた。
そこで、本発明の加工設備及び加工方法は、ワークの加工の際の安全性を維持しつつ、加工設備に掛るコストを低減させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の加工設備は、加工対象物であるワークを加工ブースに搬送可能で、かつ、前記加工ブースの内部において前記ワークを加工可能な加工設備であって、前記加工ブースの内部に設けられる加工装置と、前記ワークを載置可能なターンテーブルと、前記ターンテーブルを前記加工ブースの外部から内部へと搬送可能な搬送手段とを備え、前記ターンテーブルは、前記加工ブースの外部に設けられる駆動源によって前記加工ブースの内部で自転可能であることを特徴とする。これにより、ターンテーブルを自転させるための駆動源が加工ブースの外部に設けられることとなり、加工ブースの内部と駆動源との間に区切りが設けられることとなる。
【０００６】
なお、前記搬送手段は、前記ターンテーブルと接続される他のターンテーブルであって、前記他のターンテーブルが旋回することによって、前記ターンテーブルを前記加工ブースの外部から内部へと搬送してもよい。
【０００７】
また、前記駆動源に接続されるローラをさらに備え、前記ターンテーブルは、前記ローラとの摩擦力により自転可能とすることが好ましい。これにより、ターンテーブルは、摩擦力により駆動することとなる。
【０００８】
そして、前記ターンテーブルの自転を規制可能なロック機構をさらに備えることが好ましい。これにより、ターンテーブルの自転を規制したい場合は規制し、規制したくない場合は、その規制を解除することができる。
【０００９】
さらに、前記加工ブースの外部に位置するターンテーブルに前記ワークを移載可能な移載装置をさらに備えることが好ましい。これにより、移載装置によって、ワークを加工ブースの外部に位置するターンテーブルに移載することができる。
【００１０】
本発明は、特に前記加工装置が塗料を噴射可能な塗装装置である場合に最適に利用可能である。
【００１１】
本発明の加工方法は、加工ブースの外部に位置するターンテーブルにワークを移載する移載工程と、前記ターンテーブルを前記加工ブースの内部に搬送する搬送工程と、前記加工ブースの内部において、前記加工ブースの外部に設けられる駆動源による前記ターンテーブルの自転と、前記ワークの加工とを、同時又は交互に行う加工工程と、を有することを特徴とする。これにより、ターンテーブルを自転させるための駆動源が加工ブースの外部に設けられることとなる。
【００１２】
なお、前記搬送工程において、前記ターンテーブルに接続される他のターンテーブルが旋回することによって、前記ターンテーブルを前記加工ブースの内部に搬送してもよい。
【００１３】
また、前記加工工程において、前記ターンテーブルは、前記駆動源に接続されるローラとの摩擦力によって自転することが好ましい。これにより、ターンテーブルは、摩擦力により駆動することとなる。
【００１４】
そして、前記ターンテーブルを自転させる前後は、前記ターンテーブルの自転が規制されており、前記ターンテーブルを自転させる間は、前記ターンテーブルの自転の規制が解除されることが好ましい。これにより、ターンテーブルが自転することを規制し、ターンテーブルを自転させたい場合は、その規制を解除することができる。
【００１５】
本発明は、前記加工工程において、前記ワークに塗料を噴射する加工を行う場合に最適に利用可能である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の加工設備及び加工方法によれば、ターンテーブルを自転させるための駆動源が加工ブースの外部に設けられ、加工ブースの内部と駆動源との間が区切られることとなるため、この駆動源が加工に使用される材料や熱等と反応して爆発等を引き起こすことを防止できる。そのため、駆動源１５２などを耐圧防爆構造とする必要性がなくなり、ワークの加工の際の安全性を維持しつつ、加工設備に掛るコストを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る加工設備の一態様を示す平面図である。
【図２】同加工設備を示す正面図である。
【図３】同加工設備の第１ターンテーブルの周辺部を示す拡大平面図及び拡大正面図である。
【図４】同加工設備の第２ターンテーブルの周辺部を示す拡大正面図である。
【図５】同加工設備の第２ターンテーブルの周辺部を示す拡大平面図であって、図４におけるＡ−ＡＡ平面図である。
【図６】同加工設備のローラ及び駆動源の周辺部を示す拡大平面図及び拡大正面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る加工方法を示す平面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る加工設備の別の態様を示す平面図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る加工設備のさらに別の態様を示す平面図である。
【図１０】従来の加工設備を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
まず、本発明の実施の形態に係る加工設備について、図１〜６を参照しながら説明する。図１及び２に示すように、本発明の実施の形態に係る加工設備１は、加工対象物であるワークを加工ブースＢに搬送可能で、かつ、加工ブースＢの内部においてワークＷの塗装を実施することができる設備である。ワークＷの塗装は、塗装に用いられる塗料が飛散しないように区切られた加工ブースＢの内部で行われる。加工設備１は、塗装装置としての塗装ロボット２と、搬送手段としての第１ターンテーブル３と、第２ターンテーブル４と、ローラ５と、ロック機構６と、移載装置としての移載ロボット７と、制御部８とを備える。なお、図１においては、塗装ロボットが省略されている。
【００１９】
塗装ロボット２は、ワークＷに塗料を噴射可能な装置であって、加工ブースＢの内部に設けられる。塗装ロボット２は、ロボットアーム２１と、ロボットアーム２１の先端に取り付けられる噴射ノズル２２とを有する。ロボットアーム２１が移動することにより噴射ノズル２２の位置や塗料噴射の方向を変更することができる。このような塗装ロボット２は、制御部８と接続され、制御部８からの命令に応じてロボットアーム２１が移動し、加工ブースＢの内部の加工位置Ｐ３に搬送されるワークＷに対して噴射ノズル２２から塗料を噴射する。
【００２０】
移載ロボット７は、加工ブースＢの外部の移載位置Ｐ１に位置する第２ターンテーブル４に、ワークＷを移載可能な装置である。移載ロボット７は、ロボットアーム７１と、ロボットアーム７１の先端に取り付けられるワーク保持部７２とを有する。移載ロボット７は、制御部８に接続され、制御部８からの命令に応じて、ワーク保持部７２がワークＷを保持し、ロボットアーム７１が移動して移載位置Ｐ１に位置する第２ターンテーブル４にワークＷを移載する。
【００２１】
第１ターンテーブル３は、図１〜３に示すように旋回軸３１とアーム３２とを有しており、旋回軸３１周りに旋回可能であって、アーム３２を介して第２ターンテーブル４と接続される。第１ターンテーブル３は、旋回軸３１周りに旋回することによって、アーム３２に接続される第２ターンテーブル４を、移載位置Ｐ１から加工位置Ｐ３へと段階的に搬送することができる。また、図３においては、第１ターンテーブル３は、駆動源３４に接続されるローラ３３との摩擦力により旋回する態様が描かれているが、これに限られず、例えば、モータやギアによって旋回する態様であってもよい。また、第１ターンテーブル３の駆動源３４は、制御部８に接続されており、制御部８からの命令に応じて第１ターンテーブル３は旋回する。
【００２２】
第２ターンテーブル４は、ワークＷを載置可能であって、加工ブースＢの外部から内部へと移動可能である。具体的には、第２ターンテーブル４は、第１ターンテーブル３の旋回軸３１周りに、４個設けられており、それぞれ第１ターンテーブル３のアーム３２に接続されている。また、第１ターンテーブル３が旋回軸３１周りに旋回することによって、第２ターンテーブル４も旋回軸３１周りに公転して、加工ブースＢの外部から内部又は内部から外部へと移動する。また、第２ターンテーブル４は、図４及び５に示すように、ワークＷを載置する載置部４１を有しており、この載置部４１にワークＷを載置することができる。載置部４１には、自転軸４２が接続されており、この自転軸４２には、載置部４１の他に、ロック部４３と、回転部４４とが接続されている。
【００２３】
ロック部４３は、ロック機構６とで第２ターンテーブル４の自転を規制する部分である。ロック機構６は、具体的には、当接部６１と、バネ等の付勢部材６２と、アクチュエータ６３とを有する。当接部６１は、付勢部材６２によって第１ターンテーブル３の旋回の径方向Ｒに付勢力Ｆ１が加えられ、ロック部４３と当接する。これにより、第２ターンテーブル４全体の自転が規制され、第２ターンテーブル４が自転することを防止することとしている。そして、自転させたい場合は、アクチュエータ６３が付勢部材６２に対して、径方向Ｒと反対の方向に力Ｆ２を加えることによって、付勢部材６２の付勢力Ｆ１を打ち消し、当接部６１をロック部４３から離間させる。これにより、第２ターンテーブル４の自転の規制が解除される。なお、当接部６１及び付勢部材６２は、４個の第２ターンテーブル３のそれぞれに対して設けられ、第１ターンテーブル３の旋回とともに回転する。一方で、アクチュエータ６３は、加工位置Ｐ３に位置する第２ターンテーブル４に対応する付勢部材６２に力Ｆ２を加えることができるように、加工ブースＢの内部で固定されたものが１個設けられる。アクチュエータ６３は、制御部８と接続され、制御部８からの命令に応じて、付勢部材６２に力を加える。なお、図４及び５における符号６４は、付勢部材６２の付勢力Ｆ１を当接部６１に伝達するためのロッドである。
【００２４】
回転部４４は、ローラ５と接触する部分である。ローラ５は、図１、２及び６に示すように、バネ等の付勢部材５１によって第１ターンテーブル３の旋回の径方向Ｒに付勢力Ｆ３が加えられている。そのため、第２ターンテーブル４が加工ブースＢの内部の加工位置Ｐ３に搬送されることによって、ローラ５は自動的に回転部４４と接触する。また、ローラ５は、加工ブースＢの外部に設けられる駆動源５２と接続されている。駆動源５２は、制御部８と接続され、制御部８からの命令に応じてローラ５を回転させる。回転部４４とローラ５とが接触した状態でローラ５が回転すると、回転部４４は、ローラ５との間で摩擦力が生じて自転軸４２周りに自転する。そして、回転部４４が自転することにより、第２ターンテーブル４全体が自転することとなる。なお、図６における符号５３ａ、５３ｂ、５３ｃは、それぞれシャフト５４ａとシャフト５４ｂ、シャフト５４ｂとシャフト５４ｃ又はシャフト５４ｃとシャフト５４ｄとの間に設けられており、これらのシャフトの回転方向を変換するマイタギアである。ここで、ローラ５に対して径方向Ｒに付勢力Ｆ３を加えるために、シャフト５４ｃの長手方向を径方向Ｒと同方向に設けることとしているが、シャフト５４ｃをそのまま加工ブースＢの外部にまで延長させると、第１ターンテーブル３の旋回軸３１との干渉が生じる。そのため、シャフト５４ｃと第１ターンテーブル３の旋回軸３１とが干渉しないよう、マイタギア５３ａ、５３ｂと、マイタギア５３ａ、５３ｂを介してシャフト５４ｃと接続されるシャフト５４ａ、５４ｂとを設けることによって、ローラ５と駆動源５２とを接続するシャフトを屈曲させることとしている。
【００２５】
次に、本発明の実施の形態に係る加工設備の使用方法、すなわち、本発明の実施の形態に係る加工方法について、図７を参照しながら説明する。本発明の実施の形態に係る加工方法は、移載工程と、搬送工程と、加工工程とを有する。これらの工程は、手動操作で実行してもよく、塗装ロボット２等に接続される制御部がこれらの工程を自動的に実行するようにプログラムされていてもよい。
【００２６】
（移載工程）
まず、所定位置に移送されたワークＷａを、移載ロボット７によって加工ブースＢの外部の移載位置Ｐ１に位置する第２ターンテーブル４ａに移載する。具体的には、ワークＷａは、移送コンベヤ９によって所定位置に移送された後、移載ロボット７のワーク保持部に保持され、この状態で移載ロボット７のロボットアームを移動させることによってワークＷａが第２ターンテーブル４ａへと移載される。しかしながら、移送コンベヤ９を使用しなくとも、その他の搬送手段を使用してもよい。人手でワークＷａを所定位置に移送してもよい。
【００２７】
（搬送工程）
次に、第１ターンテーブル３をその旋回軸周りに９０度旋回させて、第２ターンテーブル４ａを移載位置Ｐ１と加工位置Ｐ３との間の位置（以下、搬入位置Ｐ２と称する。）に搬送する。このとき、別の第２ターンテーブル４ｂは移載位置Ｐ１に搬送される。そして、この第２ターンテーブル４ｂに、移送コンベヤ９等によって所定位置に移送された他のワークＷｂを移載する。その後、第１ターンテーブル３をさらに９０度旋回させて、第２ターンテーブル４ａを加工位置Ｐ３に搬送する。すなわち、第１ターンテーブル３の９０度旋回が２回繰り返されることによって、ワークＷａは移載位置Ｐ１から加工位置Ｐ３へと搬送されることとなる。このとき、別の第２ターンテーブル４ｂは搬入位置Ｐ２に搬送され、さらに別の第２ターンテーブル４ｃは移載位置Ｐ１に搬送される。この第２ターンテーブル４ｃに、さらに他のワークＷｃを移載する。
【００２８】
（加工工程）
次に、加工ブースＢの内部の加工位置Ｐ３において、第２ターンテーブル４ａを自転させながら、塗装ロボット２によってワークＷａの塗装を行う。これにより、ワークＷａの全面塗装を容易に行うことができる。第２ターンテーブル４ａの自転と、ワークＷａの塗装とを行うタイミングは、これらが同時に行われてもよく、交互に行われてもよい。例えば、第２ターンテーブル４ａを低速で自転させている間に、塗装ロボット２が噴射ノズル２２から継続して塗料を噴射することによって、ワークＷａの全面を塗装することができる。また、第２ターンテーブル４ａを自転させずに、塗装ロボット２がワークＷａの表面の半分の塗装が完了してから塗料の噴射を中断し、第２ターンテーブル４ａを１８０度自転させた後に、塗装ロボット２がワークＷａの表面の残りの半分を塗装することによっても、ワークＷａの全面を塗装することができる。第２ターンテーブル４ａを自転させる間は、ロック機構が第２ターンテーブル４ａの自転の規制を解除するが、第２ターンテーブル４ａを自転させる前後は、ロック機構が第２ターンテーブル４ａの自転を規制する。同様にして、別の第２ターンテーブル４ｂ、４ｃ、４ｄにおいても、ロック機構によって自転が規制されている。
【００２９】
その後、第１ターンテーブル３をさらに９０度旋回させて、第２ターンテーブル４ａを加工位置Ｐ３と移載位置Ｐ１との間の位置（以下、搬出位置Ｐ４と称する。）に搬送する。このとき、第２ターンテーブル４ｂは加工位置Ｐ３に搬送され、また、第２ターンテーブル４ｃは搬入位置Ｐ２に搬送され、さらに別の第２ターンテーブル４ｄが移載位置Ｐ１に搬送される。この第２ターンテーブル４ｄに、さらに他のワークＷｄを移載する。加工位置Ｐ３に移載された第２ターンテーブル４ｂに載置されるワークＷｂに対して、上記加工工程によって全面塗装が行われる。
【００３０】
そして、第１ターンテーブル３をさらに９０度旋回させて、第２ターンテーブル４ａを移載位置Ｐ１に搬送する。そして、この第２ターンテーブル４ａに載置された塗装済みのワークＷａは、移載ロボット７によって移送コンベヤ９等に移載され、次の製造工程の設備、例えば、塗装を乾燥させる乾燥設備へと移送される。ワークＷａが移送コンベヤ９等に移載された後の第２ターンテーブル４ａには、未塗装の別のワークが載置される。このとき、移送コンベヤ９とは別のコンベヤに移載してもよい。このようにして、１個のワークに対して移載工程、搬送工程、及び加工工程が繰り返し行われることで、複数のワークに対してそれぞれの工程を平行して塗装加工を行うことが可能となる。
【００３１】
本発明の実施の形態に係る加工設備１及び加工方法によれば、従来の加工設備及び加工方法と比較して、ワークの加工の際の安全性を維持しつつ、加工設備に掛るコストを低減させることができる。従来の加工設備１０１では、図１０に示すように、ターンテーブル１０４を自転させるための駆動源１５２と、加工位置Ｐ１０３に位置するターンテーブル１０４や塗装ロボット１０２との間が区切られていない。また、この駆動源１５２が塗装ロボット１０２から噴射される塗料と反応すると、爆発等を引き起こすおそれがある。そのため、従来の加工設備１０１においては、この駆動源１５２などを耐圧防爆構造にする必要性があり、加工設備に掛るコストが高くなっていた。この点において、本発明の実施の形態に係る加工設備１及び加工方法では、図１、２及び７に示すように、加工ブースＢの内部と外部とに区切られており、加工ブースＢの内部で塗装加工が行われる一方で、第２ターンテーブル４を自転させるための駆動源５２が加工ブースＢの外部に設けられる。そのため、駆動源５２などを耐圧防爆構造とする必要性がなく、駆動源５２が塗料と反応して爆発等を引き起こすことを防止でき、ひいては、ワークの加工の際の安全性を維持しつつ、加工設備に掛るコストを低減させることができる。
本実施の形態に係る加工設備１及び加工方法によれば、アーム３２を介して第１ターンテーブル３と第２ターンテーブル４とが接続されるため、塗装ロボット２から噴射される塗料が第１ターンテーブル３上に堆積しにくくなり、第１ターンテーブル３上に堆積した塗料を除去するためのメンテナンスの頻度を低減させることが可能となる。
本実施の形態に係る加工設備１及び加工方法によれば、第２ターンテーブル４の搬送手段として第１ターンテーブル３が採用されるため、図７に示すように、複数のワークＷａ、Ｗｂ、Ｗｃ、Ｗｄに対して、移載工程、搬送工程、及び加工工程を平行して行うことが可能となる。
本実施の形態に係る加工設備１及び加工方法によれば、ローラ５が第２ターンテーブル４の回転部４４に付勢されるため、ローラ５を容易かつ確実に回転部４４と接触させることが可能となる。
本実施の形態に係る加工設備１及び加工方法によれば、第２ターンテーブル４がローラ５との摩擦力によって自転するため、第２ターンテーブル４とローラ５とが噛み合うように調整するための制御や装置が必要とならない。
本実施の形態に係る加工設備１及び加工方法によれば、ロック機構６によって第２ターンテーブル４の自転を規制可能となるため、ローラ５による回転力を最小限としつつ、第２ターンテーブル４が自転することを防止できる。
本実施の形態に係る加工設備１及び加工方法によれば、移載ロボット７が移載工程を担うことでワークＷを効率よく移載することが可能となる。
【００３２】
本実施の形態に係る加工設備は、制御部８を備え、塗装ロボット２、移載ロボット７、第１ターンテーブル３の駆動源３４、アクチュエータ６３及び第２ターンテーブル４の駆動源５２は、それぞれ制御部８に接続されることを述べたが、これに限らない。例えば、手動操作で移載工程、搬送工程及び加工工程を行う場合は、制御部を備える必要はない。
【００３３】
本実施の形態では、第２ターンテーブル４の数が４個である場合について説明したが、これに限らない。第２ターンテーブル４の数が４個である場合は、搬送工程において第１ターンテーブル３を９０度ずつ旋回させることとしたが、第２ターンテーブル４の数が６個である場合は、６０度ずつ旋回させればよい。第２ターンテーブル４の数が２個である場合は、１８０度ずつ旋回させればよい。また、第２ターンテーブル４の数がＮ個の場合は、３６０／Ｎ度ずつ旋回させればよい。なお、加工位置Ｐ３は加工ブースＢの内部であって、移載位置Ｐ１は加工ブースＢの外部である必要があるが、これら以外の位置、すなわち搬入位置Ｐ２や搬出位置Ｐ４は加工ブースＢの内部であってもよく、加工ブースＢの外部であってもよい。
【００３４】
本実施の形態においては、第１ターンテーブル３がアーム３２を有することを述べたが、必ずしもアーム３２は必要ではない。例えば、図８に示すように、円板状の第１ターンテーブル３が、加工ブースＢの内部及び外部に跨って設けられ、第１ターンテーブル３上に第２ターンテーブル４が設けられれば、第１ターンテーブル３が旋回することによって第２ターンテーブル４を加工ブースＢの外部から内部へと搬送可能である。
【００３５】
本実施の形態では、第１ターンテーブル３が旋回することによって、第２ターンテーブル４が搬送されることを述べたが、これに限らない。すなわち、第２ターンテーブル４を加工ブースＢの内部へと搬送可能な搬送手段があれば、第１ターンテーブル３以外のものが使用されてもよい。例えば、第１ターンテーブル３に代わる搬送手段として、図９に示すように、加工ブースＢの内部と外部とに跨って設けられる直線レール３´を使用することができる。この直線レール３´上で第２ターンテーブル４を往復動させることによって、第２ターンテーブル４を加工ブースＢの外部から内部へと搬送可能となる。
【００３６】
ローラ５は付勢部材５１によって付勢されることを述べたが、これに限られず、第２ターンテーブル４の回転部４４との間に摩擦力を生じさせて第２ターンテーブル４を自転させることができれば、付勢部材によって付勢されなくてもよい。
【００３７】
本実施の形態に係る加工設備１は、ローラ５を備え、第２ターンテーブル４は、駆動源５２に接続されるローラ５との摩擦力によって自転することを述べたが、これに限らない。例えば、ローラ５の代わりにギアが設けられ、第２ターンテーブル４がギアと噛み合った状態でギアを回転させることで、第２ターンテーブル４を自転させることとしてもよい。
【００３８】
本実施の形態に係る加工設備１は、第２ターンテーブル４の自転を規制するロック機構６を備えることを述べたが、このロック機構６は必ずしも必要ではない。例えば、一定以上の回転力が加えられなければ自転しないように第２ターンテーブル４を構成すればロック機構６は不要である。この場合は、第２ターンテーブル４が自転することを抑制しつつ、一定以上の回転力がローラ５から第２ターンテーブル４に加えられることによって、第２ターンテーブル４を自転させることが可能となる。
【００３９】
移載ロボット７は、ロボットアーム７１とワーク保持部７２を有することを述べたがこれに限られず、移載工程を担うことが可能な他の移載装置を採用してもよい。また、この移載ロボット７は必ずしも必要ではない。例えば、移載工程を人手で担うことも可能であり、この場合は移載ロボット７は不要である。
【００４０】
本実施の形態において、塗装ロボット２はロボットアーム２１と噴射ノズル２２を有することを述べたが、これに限られず、加工ブースＢの内部に設けられ、ワークＷに対して塗料を噴射可能な他の塗装装置を採用してもよい。また、塗装装置以外の加工装置を使用してもよい。塗装装置以外の加工装置としては、例えば、ワークＷに対して溶接加工を施す溶接装置が考えられる。溶接加工の場合、溶接加工に必要な熱や材料が第２ターンテーブル４を自転させるための駆動源５２と反応して爆発等を引き起こすおそれがある。そのため、溶接加工も、塗装加工と同様に、安全性を確保するため加工ブースＢの内部で行われる。本発明では、第２ターンテーブル４を自転させるための駆動源５２が加工ブースＢの外部に設けられるため、駆動源５２などを耐圧防爆構造とする必要性がなく、溶接加工に必要な熱や材料が駆動源５２と反応して爆発等を引き起こすことを防止することが可能となり、ひいては、ワークの加工の際の安全性を維持しつつ、加工設備に掛るコストを低減させることができる。したがって、本発明の加工設備及び加工方法は、塗装加工のみならず、溶接加工においても最適に利用可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１        加工設備
２        塗装ロボット
３        第１ターンテーブル
３１      旋回軸
３２      アーム
４        第２ターンテーブル
４１      載置部
４２      自転軸
４３      ロック部
４４      回転部
５        ローラ
５１      付勢部材
５２      駆動源
６        ロック機構
７        移載ロボット
８        制御部
９        移送コンベヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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