(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バラ荷である搬送物を下部供給位置でバケットに投入し、上部排出位置まで搬送した後排出するバケットコンベヤ装置において、
前記投入されたバケットから排出された前記搬送物を中継して排出する搬送物受部と、
前記搬送物受部を移動させる搬送物受部動力部と、
制御部と、
を備え、
前記搬送物受部動力部が、
前記バケットが排出開始位置に到達するまでに、先行するバケットに接触させずに待機位置から前記排出開始位置に近接した搬送物受取位置に前記搬送物受部を進出させ、かつ、前記バケットが前記搬送物受取位置にある前記搬送物受部に接触する前に、前記搬送物受取位置から前記待機位置に向かって前記搬送物受部を退避開始させるものであること、
前記制御部が、
前記バケットコンベヤ装置におけるいずれかのバケットの位置に基づいて排出開始位置に最も近い排出前バケット又は前記排出前バケットに先行するバケットの位置を直接的又は間接的に検知する検出手段、前記進出或いは退避までの所要時間を予め設定しておく時間管理手段、又は、前記検出手段と前記時間管理手段とを組み合わせた複合手段、によって前記搬送物受部動力部を制御するものであること、
を特徴とするバケットコンベヤ装置。
【請求項２】
前記バケットコンベヤ装置に前記検出手段を備えた場合、
前記検出手段が、
前記排出前バケットの前記排出開始位置への接近又は到達を直接的又は間接的に検知する進出開始時検出手段、
又は、
前記排出前バケットに先行する排出中もしくは排出後のバケットの前記搬送物受取位置への接近を直接的又は間接的に検知する退避開始時検出手段、
のいずれか一方又は両方を有し、
前記制御部が、
前記進出開始時検出手段により前記排出前バケットの前記排出開始位置への接近又は到達を検知した場合、前記搬送物受取位置に向かって前記搬送物受部の進出を開始させる制御、
又は、
前記退避開始時検出手段により前記排出中もしくは排出後のバケットの前記搬送物受取位置への接近を検知した場合、前記搬送物受部への接触前に前記待機位置に向かって前記搬送物受部の退避を開始させる制御、
のいずれか一方又は両方の制御を行い、
前記検出手段が前記進出開始時検出手段のみの場合には、前記退避までの所要時間を予め設定しておく前記時間管理手段を組み合わせた複合手段により制御を行い、
前記検出手段が前記退避開始時検出手段のみの場合には、前記進出までの所要時間を予め設定しておく前記時間管理手段を組み合わせた複合手段により制御を行うこと、
を特徴とする請求項１に記載するバケットコンベヤ装置。
【請求項３】
前記制御部が、
前記搬送物受取位置に前記搬送物受部を進出させた後から前記待機位置に前記搬送物受部の退避を開始させるまでの間に排出中のバケットを一旦停止又は急激に減速させて該バケット中の搬送物の排出を促進させた後通常の走行速度に回復させる制御を行うこと、
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載するバケットコンベヤ装置。
【請求項４】
前記搬送物受部が、
少なくとも前記バケット開口部以上の幅を有する底板と、
排出方向に沿って前記底板両端から立設させた側板と、
バケットコンベヤ装置のベルト等の回転軸方向に並行して固定された回転軸と、
一方端が前記底板又は前記側板に固定され、他方端が前記回転軸に取り付けられた支持腕と、
を備え、
前記搬送物受部動力部が、
前記搬送物受部に取付けられて、前記回転軸回りに前記搬送物受取位置と前記待機位置との間前記搬送物受部を搖動させるものであること、
を特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載するバケットコンベヤ装置。
【請求項５】
前記搬送物受部が、
少なくとも前記バケット開口部以上の幅を有する底板と、
搬送方向に沿って前記底板両端から立設させた側板と、
前記搬送物受取位置と前記待機位置を結ぶ直線上を滑動する滑動部材を備えて固定された滑動装置と、
前記滑動部材と結合する連結具と、
を備え、
前記搬送物受部動力部が、
前記滑動装置に取付けられて、前記搬送物受取位置と前記待機位置との間前記搬送物受部を往復移動させるものであること、
を特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載するバケットコンベヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バラ荷搬送物の形状や状態によって生じる排出時の問題点を解決して、スムーズに排出させるバケットコンベヤ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、粉状体、粒状体又は粉粒体のバラ荷を下から上へ搬送するには、図１７に示したように、二以上のプーリ又はスプロケット（以下、プーリ等５２０）にかけたベルト又はチェーン（以下、ベルト等５３０）を動力部（以下、ベルト等動力部）（不図示）により循環させて、ベルト等５３０に取付けたバケット５１０に供給口５５０から供給した搬送物を積載し下から上へ搬送し、排出口５６０から排出して次工程搬送装置６００に送り出す従来のバケットコンベヤ装置５００が知られている。バケットエレベータとも呼ばれる。
【０００３】
具体的な搬送物には、小麦粉などの粉状体から、塩、土砂、砕石、穀物、その他の農産物、工業原料、機械部品又は電気電子部品など幅広い粒径を含む粒状体のバラ荷がある。
バラ荷（散荷）とは、包装などをしていない、ばらのままの荷物をいう（広辞苑第六版より引用）。
【０００４】
バケットコンベヤ装置は、搬送物の特徴により供給排出方法が異なるが、特に排出方法の違いによって遠心排出型、誘導排出型又は完全排出型に分類される。
【０００５】
遠心排出型バケットコンベヤ装置を図１７に示した。遠心排出型は、付着性の少ないバラ荷を搬送の対象とする。搬送物の排出は、上部に配設された排出口に遠心力を利用して投げ出すことによって行われる。このため、バケットの走行速度は、前記３つの型のうちでは高速に分類される。速度を利用して投げ出すため、バケットの間隔を広く取る必要がある。供給は、バケットの軌道上の下端に設けられた一時貯蔵部に投入された搬送物をすくい上げることによって行われるものが多い。搬送物の取り扱いが荒く傷が生じる可能性が高い。また、騒音も大きい。
【０００６】
誘導排出型は、微粉、塊又は壊れやすいバラ荷を搬送の対象とする。搬送物の排出は、先行するバケット背面外側をシュートとして滑降させ排出口に誘導して送り出す。壊れやすい搬送物を扱うため、バケットの走行速度は、前記３つの型のうちでは中速に分類される。先行するバケット背面外側をシュートとして利用するため、バケットの間隔を極めて狭く設定する必要がある。搬送距離が長いとバケットの数が多くなる。搬送物を積載させたバケットを循環させるためにはベルト等に掛かる負荷が大きく、また、ベルト等動力部は大きなトルクが必要となる。バケット間隔を均等にする必要があるが、ベルト等の結合部分においては、バケット間隔の調整が難しい。また、シュートとなるバケット背面外側は平坦で、かつ、常に角度が変化しているため排出進行方向から外れてバケット側面方向に落下する搬送物も多いため、バケット側面には搬送物の落下を防ぐガイドが必要となる。供給はすくい上げる方法によると、バケットの間隔が狭いためバケットを満たすことができない場合も多く、搬送効率が低下する。したがって、供給用シュートなどでバケットの開口部に搬送物を誘導する場合もある。
【０００７】
完全排出型は、吸湿性又は油等により付着性又は粘着性（以下、付着性等）を有するバラ荷を搬送の対象とする。搬送物の排出は、スナッププーリなどを用いてベルト等の軌道をバケット開口部が鉛直下方に向くように設けて搬送物を排出口に落下させて行われる。付着性等を有する搬送物を扱うため、すくい上げによる供給においてはベルト等に掛かる負荷が大きい。したがって、バケットの走行速度は、前記３つの型のうちでは低速に分類される。軌道が他の型と比較して複雑、また、付着性等を有する搬送物を確実に排出するためにバケット開口部を継続して鉛直下方に向ける時間の確保も速度を上げることが困難な理由である。供給は、遠心排出型と同様にすくい上げることによって行われる場合が多い。
【０００８】
しかしながら、前述のように従来の各々の型には課題を有する。これらを解決するために以下の先行発明がなされ開示されている。
【０００９】
特許文献１では、誘導排出型バケットコンベア装置のバケットが上端で回動して搬送物を放擲するとき、その放擲した搬送物の一部が前のバケットの底板上に載ったまま次工程に中継する供給樋に誘導されず下降する欠陥があったものを底板の形状と供給樋の取付位置を改良することで解決を図っている。具体的には、先行するバケットの底板は、その裏面が上端で回動して放擲する後続バケットの放擲土の誘導案内板を兼ねるように反転したとき前下がりに傾斜させ、かつ、次工程に中継する供給樋は前記底板上の土が供給樋に流下しきるように上端回動部より所定の高さだけ下方の位置に取付ける構成としたものである。
【００１０】
特許文献２では、前記した従来の３つの型とは異なるが、排出方向に傾斜した搬送物受け止め片と同一傾斜面をなす搖動シュートから構成されていることを特徴とするエレベータコンベヤ装置が開示されている。本発明は、バケットに代わる支持腕で上部に搬送した搬送物を一旦搬送物受け止め片に預けた後、待機位置にあった搖動シュートが搬送物受け止め片下端に同一傾斜面をなして接近して停止し搬送物を排出方向に誘導するものである。投げる又は落下させることなく次工程までの中継を行うことができるため、搬送物に傷が生じる問題の解決を図っている。
【００１１】
特許文献３では、バケットコンベヤ装置と平板状のバケットから落下された搬送物を次工程に中継する固定シュートとの間の隙間部に、前記バケットの動きに応動して該隙間部を閉塞する可動シュートを設けて搬送物の隙間部からの落下防止を図ったバケットコンベヤ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開昭６１−１１４９１１号公報
【特許文献２】実開昭５７−０９９８２７号公報
【特許文献３】実開昭６４−９９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
従来のバケットコンベヤ装置において、穀物を搬送物とする場合にも遠心排出型が採用されることが多い。この場合、搬送効率は高いが搬送物は傷がつきやすく装置の摩耗も激しい問題があった。粉塵も舞いやすく装置故障の原因となる。また、騒音も激しい。
これを誘導排出型に置き換えた場合、搬送物の傷は減少させることができるが、バケットのピッチを詰めて数を増やす必要が生じるため搬送重量が増し、ベルト等動力部は大きなトルクが必要となる問題が生じる。速度は遠心排出型より減少させる必要があるが、遅くなり過ぎると先行するバケットとベルト等の間に搬送物が挟持されたままバケットコンベヤ装置下部へ戻る問題が生じる。
完全排出型に置き換えた場合には、バケット開口部が鉛直下方を向かせるようにベルト等の軌道を配設する必要があり、高価かつ排出部が大型となる。速度は、誘導排出型より減少させる必要があり搬送物の傷は減少させることができるが、搬送効率が落ちる問題が生じる。
【００１４】
特許文献１は、供給をすくい上げて行うためバケットのピッチをやや広く取ったことで生じる搬送物のバケットコンベヤ装置下部への戻りの問題の解決を図っている。二段のシュートを構成して搬送物の下部への戻りを減少させる構造としているが、一段目のシュートであるバケット背面から二段目の固定シュートに確実に乗り換えるためにはバケットからの排出速度を速める必要があり、搬送物に傷が生じる問題が解決されない。
【００１５】
特許文献２は、搬送物受け止め片と同一傾斜面をなす搖動シュートが接触寸前まで接近して、ゆっくり丁寧に搬送物を排出させるため、搬送物に傷がつきにくい。しかしながら、排出時に運搬物の進行方向を１８０度転換させるために搬送速度を速めることが困難である。また、搖動シュートがバケットに代わる支持腕と接触することで応動して搖動するため、動作を続けていると摩耗によって生じた粉が不純物として混入する問題が生じる可能性がある。
【００１６】
特許文献３は、すくい上げた搬送物が下部へ戻ることによって搬送効率が下がる又は傷が生じる問題の解決を図るものであるが、特許文献２と同様にバケットと可動シュートが接触し摩耗によって生じた粉末が不純物として混入する問題が生じる可能性がある。
【００１７】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、排出効率と搬送物の傷み防止を両立させたバケットコンベヤ装置の提供を主目的とする。さらには、装置の摩耗を減らし、摩耗による不純物混入の問題解決を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題を解決するため、本発明のバケットコンベヤ装置は、バラ荷である搬送物を下部供給位置でバケットに投入し、上部排出位置まで搬送した後排出するバケットコンベヤ装置において、前記投入されたバケットから排出された前記搬送物を中継して排出する搬送物受部と、前記搬送物受部を移動させる搬送物受部動力部と、制御部と、を備え、前記搬送物受部動力部が、前記バケットが排出開始位置に到達するまでに、先行するバケットに接触させずに待機位置から前記排出開始位置に近接した搬送物受取位置に前記搬送物受部を進出させ、かつ、前記バケットが前記搬送物受取位置にある前記搬送物受部に接触する前に、前記搬送物受取位置から前記待機位置に向かって前記搬送物受部を退避開始させるものであること、前記制御部が、前記バケットコンベヤ装置におけるいずれかのバケットの位置に基づいて排出開始位置に最も近い排出前バケット又は前記排出前バケットに先行するバケットの位置を直接的又は間接的に検知する検出手段、前記進出或いは退避までの所要時間を予め設定しておく時間管理手段、又は、前記検出手段と前記時間管理手段とを組み合わせた複合手段、によって前記搬送物受部動力部を制御するものであること、を特徴とする。
【００１９】
本発明のバケットコンベヤ装置は、  前記バケットコンベヤ装置に前記検出手段を備えた場合、前記検出手段が、前記排出前バケットの前記排出開始位置への接近又は到達を直接的又は間接的に検知する進出開始時検出手段、又は、前記排出前バケットに先行する排出中もしくは排出後のバケットの前記搬送物受取位置への接近を直接的又は間接的に検知する退避開始時検出手段、のいずれか一方又は両方を有し、前記制御部が、前記進出開始時検出手段により前記排出前バケットの前記排出開始位置への接近又は到達を検知した場合、前記搬送物受取位置に向かって前記搬送物受部の進出を開始させる制御、又は、前記退避開始時検出手段により前記排出中もしくは排出後のバケットの前記搬送物受取位置への接近を検知した場合、前記搬送物受部への接触前に前記待機位置に向かって前記搬送物受部の退避を開始させる制御、のいずれか一方又は両方の制御を行い、前記検出手段が前記進出開始時検出手段のみの場合には、前記退避までの所要時間を予め設定しておく前記時間管理手段を組み合わせた複合手段により制御を行い、前記検出手段が前記退避開始時検出手段のみの場合には、前記進出までの所要時間を予め設定しておく前記時間管理手段を組み合わせた複合手段により制御を行うこと、を特徴とする。
【００２０】
本発明のバケットコンベヤ装置は、前記制御部が、前記搬送物受取位置に前記搬送物受部を進出させた後から前記待機位置に前記搬送物受部の退避を開始させるまでの間に排出中のバケットを一旦停止又は急激に減速させて該バケット中の搬送物の排出を促進させた後通常の走行速度に回復させる制御を行うこと、を特徴とする。
【００２１】
本発明のバケットコンベヤ装置は、前記搬送物受部が、少なくとも前記バケット開口部以上の幅を有する底板と、排出方向に沿って前記底板両端から立設させた側板と、バケットコンベヤ装置のベルト等の回転軸方向に並行して固定された回転軸と、一方端が前記底板又は前記側板に固定され、他方端が前記回転軸に取り付けられた支持腕と、を備え、前記搬送物受部動力部が、前記搬送物受部に取付けられて、前記回転軸回りに前記搬送物受取位置と前記待機位置との間前記搬送物受部を搖動させるものであること、を特徴とする。
【００２２】
本発明のバケットコンベヤ装置は、前記搬送物受部が、少なくとも前記バケット開口部以上の幅を有する底板と、搬送方向に沿って前記底板両端から立設させた側板と、前記搬送物受取位置と前記待機位置を結ぶ直線上を滑動する滑動部材を備えて固定された滑動装置と、前記滑動部材と結合する連結具と、を備え、前記搬送物受部動力部が、前記滑動装置に取付けられて、前記搬送物受取位置と前記待機位置との間前記搬送物受部を往復移動させるものであること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のバケットコンベヤ装置によれば、搬送物を積載したバケットが排出開始位置に到達するまでに、排出が終わった先行バケットに接触することなく待機位置から前記排出開始位置に近接した搬送物受取位置に搬送物受部を進出させて搬送物を受け取るので、搬送物を投げ出す必要がなく、遠心排出型で生じていた搬送物の傷みを防止するとともにバケットコンベヤ装置の摩耗を減少させる効果を奏する。
【００２４】
誘導排出型と比較すると、搬送物受部が先行するバケット背面外側のシュートの役割を担うため、バケットのピッチを狭めて均等に調整する必要がない。また、搬送物受部の形状が搬送物を誘導するために最適な形状に形成されているので、搬送物のバケットコンベヤ装置下部への戻りを減らすことができる。さらに、先行するバケット背面外側のシュートに安定して載せるためのベルト等の走行速度の調整を必要としない。すなわち、バケットコンベヤ装置本体の調整が容易かつ簡便にできる効果を奏する。
バケット間のピッチを広く設定することができるため、供給は、すくい上げる方法又はシュート並びにホッパによる方法のいずれの方法も採用が可能である。バケットの数を減らすことにより、ベルト等走行のための動力は小さなトルクで済む。誘導排出型に比べて負荷が小さい分だけ小さなトルクで速度を速くすることが可能で搬送効率を上げることができる。
【００２５】
本発明のバケットコンベヤ装置によれば、排出前バケットの前記排出開始位置への接近又は到達を直接的又は間接的に検知する進出開始時検出手段、又は、排出中もしくは排出後のバケットの搬送物受取位置への接近を直接的又は間接的に検知する退避開始時検出手段を有するため、前記搬送物受部の前記搬送物受取位置への移動及び待機位置への退避のタイミングを最適に設定することが可能である効果を奏する。搬送物の特徴によりバケットの走行速度を変更した場合であっても搬送物受部の移動タイミングに関する調整の必要がない。前記搬送物受部がバケットコンベヤ装置の走行部と接触しない限界のタイミングを容易に設定でき、接触による摩耗及び摩耗によって生じた粉末が不純物として混入することを防止できる効果を奏する。
【００２６】
本発明のバケットコンベヤ装置によれば、排出中バケットを一旦停止又は急激に減速させて該バケット中の搬送物の排出を促進させるため、バラ荷を一塊に近い状態でバケットから排出して、排出開始から完了までの時間を短縮できる効果を奏する。排出中バケットから搬送物が排出する初速を速くことができベルト等の走行速度を速くすることなく遠心力を活用できる。また、完全排出型を採用することなく、付着性等を有するバラ荷を強制的に排出することが可能である。
【００２７】
本発明のバケットコンベヤ装置によれば、回転軸回りに搬送物受取位置と待機位置との間、ブランコのごとく搬送物受部を動力によって搖動させるものであるため、進退させる構造が簡単であり、排出部が占有する体積を小さくすることができる。また、搖動の軌道によれば、バケットを回避するための距離を最短にすることができ、短時間で搬送物受取位置と待機位置との間を移動できる。
【００２８】
本発明のバケットコンベヤ装置によれば、搬送物受取位置と待機位置との間前記搬送物受部を直線的に往復移動させるために、次工程との中継距離が長い場合には排出方向に適宜長さを伸長させた搬送物受部を用意するだけで対応することができる効果を奏する。
また、バケットの形状が前面と背面との間の寸法が長く待機位置を相当後方に設定する必要があって、搖動によっては対応できない場合にも効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係るバケットコンベヤ装置１排出部を示す斜視図である。
【図２】搬送物受部ａ１１０を示す斜視図である。
【図３】バケット１０を示す斜視図である。
【図４】搬送物受部ａ１１０を待機位置ＳＰに退避させた状態を示す斜視図である。
【図５】本発明に係るバケットコンベヤ装置１のブロック図である。
【図６】搬送物受部１００を搬送物受取位置ＲＰに進出させた状態を示す斜視図である。
【図７】排出中バケット１４が搬送物の排出を行っている状態を示す斜視図である。
【図８】搬送物受部１００を待機位置ＳＰに退避させた状態を示す斜視図である。
【図９】本発明に係るバケットコンベヤ装置１排出部の第一実施例を示す斜視図である。
【図１０】第一実施例における搬送物受部ｂを示す斜視図である。
【図１１】第一実施例において、搬送物受部ｂを待機位置ＳＰに退避させた状態を示す斜視図である。
【図１２】本発明に係るバケットコンベヤ装置１排出部の第二実施例において、搬送物受部１００を搬送物受取位置ＲＰに進出させた状態を示す斜視図である。
【図１３】第二実施例において、排出中バケット１４の走行とともに搬送物受取位置ＲＰを移動させる搬送物受部１００を示す斜視図である。
【図１４】搬送物受部ａ１１０の底板１１２の他の実施例を示す斜視図である。
【図１５】搬送物受部ｃ１３０の側板１３４に衝撃緩衝部材１５６を貼付した実施例を示す斜視図である。
【図１６】蓋部１５８を備えた搬送物受部１００の実施例を示す斜視図である。
【図１７】従来のバケットコンベヤ装置５００を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明に係るバケットコンベヤ装置１を実施するための形態について、図を参照しつつ説明する。
【００３１】
図１は、本発明に係るバケットコンベヤ装置１排出部を示す斜視図である。
バケットコンベヤ装置１本体の形態は、図１７に示した従来のバケットコンベヤ装置５００本体を使用することが可能である。本発明に係るバケットコンベヤ装置１は、図１７に示した従来のバケットコンベヤ装置５００本体の上部排出位置ＵＥＰ及び排出口５６０の部分に図１に示す搬送物受部ａ１１０を有している。
【００３２】
本発明に係るバケットコンベヤ装置１は、バラ荷である搬送物を下部供給位置ＤＳＰでバケット１０に投入し、上部排出位置ＵＥＰまで搬送した後排出するバケットコンベヤ装置１において、積載済みのバケット１０から排出された搬送物を中継して排出する搬送物受部ａ１１０と、ベルト等３０を走行させるベルト等動力部７０（図１には不図示）とは別に搬送物受部ａ１１０を進出かつ退避させる搬送物受部動力部２００と、バケットコンベヤ装置１本体を制御するとともに搬送物受部ａ１１０の動きを司る制御部４０と、を備える。搬送物受部ａ１１０は、搬送物を中継した後に次工程搬送装置３００に送り出す。
【００３３】
図２は、搬送物受部ａ１１０を示す斜視図である。
搬送物受部ａ１１０は、少なくともバケット１０開口部ＯＰ以上の幅を有する底板１１２と、排出方向に沿って底板１１２両端から立設させた側板１１４と、バケットコンベヤ装置１本体のベルト等３０の回転軸ＡＲ方向に並行して固定された固定部材１１８に内蔵された回転軸（不図示。図２において回転軸の軸線を示した。）と、一方端が側板１１４に固定され他方端が前記回転軸と結合された支持腕１１６と、を備える。
【００３４】
底板１１２の側板１１４を有さない対向する両端は、図１に示すようにバケット１０背面ＢＫの開口端の長さ以上の長さに設定して両側板１１４の間にバケット１０開口部ＯＰが収まるように形成されることが好ましい。
【００３５】
側板１１４は、排出中バケット１４の開口部ＯＰ寄りの側面ＳＤの一部を覆うことが可能なように底板１１２のバケットコンベヤ装置１本体側端からベルト等３０に沿ってバケット１０の走行逆方向へバケット１０の高さ程度の幅を有して伸長させている。排出中の搬送物がベルト等３０の外側に逸れて落下することを減少できる。また、側板１１４がベルト面に沿う部分については側板１１４裾部分を搬送物受部ａ１１０外側に折り曲げて所定の幅を持ってベルト等３０と沿うように形成される。粒子の小さい搬送物が側板１１４の下から外側へ出ることを防止することができる。両側板１１４のバケットコンベヤ装置１本体側端は、ベルト等３０の走行方向の中心線から離れる方向に「ハ」の字状に折り曲げられ搬送物を受け取る間口を広げている（図７を併せて参照）。上記形状に側板１１４を形成することで、ベルトに沿う形状との相乗効果により排出中の搬送物がベルト等３０の外側に逸れて落下することを大幅に減少できる。特にベルト上で跳ねやすい見掛け比重が軽い搬送物に対して有効に働く。
【００３６】
回転軸は、図２では図示されておらず、回転軸線ＰＬの方向に固定部材１１８内部に内蔵されている。固定部材１１８をバケットコンベヤ装置基材８０等に固定させることによって、搬送物受部ａ１１０はバケットコンベヤ装置１本体に取付けられる。
支持腕１１６は、一方端を側板１１４に固定し、他方端を前記回転軸に取り付ける。前記回転軸は、バケットコンベヤ装置１のベルト等３０の回転軸ＡＲ方向に並行して回転自在に取り付けられるため、搬送物受部ａ１１０はベルト等３０に対し、接近又は離隔する方向に搖動する。図２では、支持腕１１６は、搬送物受部ａ１１０の両側板１１４に固定しているが、片方の側板１１４のみに固定してもよい。また、支持腕１１６は底板１１２に固定してもよい。
また、搬送物受部ａ１１０は、バケット１０、プーリ等２０及びベルト等３０との相対位置に変化がなければ、バケットコンベヤ装置１本体への固定に限定されるものではない。
【００３７】
図１では、搬送物受部動力部２００の一例としてエアシリンダ２００を例示している。エアシリンダ２００のアクチュエータは弾性部材１１９を介して搬送物受部ａ１１０と結合される。図１では、支持腕１１６に取付けられている。弾性部材１１９を介することにより、万が一制御上のずれにより搬送物受取位置ＲＰにある搬送物受部ａ１１０の底板１１２とバケット１０開口部ＯＰの縁が接触する場合に、走行するバケット１０の押し付ける力により底板１１２のバケットコンベヤ装置１本体側端が待機位置ＳＰ側に押し戻されて衝突を回避する。
エアシリンダ２００は一例であって、ソレノイド駆動のアクチュエータでもよい。また、モータで固定部材１１８内部に内蔵された回転軸を回転させて搬送物受部ａ１１０を搖動させてもよい。
【００３８】
図３は、バケット１０を示す斜視図である。
バケット１０は、排出が容易となるように開口部ＯＰが広く最深部に向かって徐々に狭くなるように形成される。ベルト等３０には背面ＢＫをネジ等によって固定する（図１７参照）。両側面ＳＤの開口端は、曲線に形成される。具体的には、開口部ＯＰを鉛直上方向にした場合、背面ＢＫから前面ＦＲに向かって緩やかな下り傾斜の曲線に形成される。これにより、上記バケット１０と搬送物受部ａ１１０底板１１２のバケットコンベヤ装置１本体側端が接触した場合に、バケット１０側面ＳＤ開口端が底板１１２を摺りながら移動して搬送物受部ａ１１０を押し戻すことができ、接触による互いのダメージを最小限に抑えることができる。
【００３９】
図４は、搬送物受部ａ１１０を待機位置ＳＰに退避させた状態を示す斜視図である。
一方、図１は、搬送物受部ａ１１０を搬送物受取位置ＲＰに進出させた図である。
次工程搬送装置３００は、バケット１０と干渉するバケット１０の走行軌道上まで進出させた状態に設置することができないため、多くは遠心力によって搬送物を投げて次工程搬送装置３００に積載することになる。
そこで、本発明では、バケット１０と干渉することなくバケット１０の軌道上に搬送物受部ａ１１０を進出させて、搬送物を受け取り、次工程搬送装置３００に送り出すものである。
最初、図４に示すようにエアによりアクチュエータを引き付け保持し待機位置ＳＰに搬送物受部ａ１１０を静止させておく。排出が終わった先行バケット１６が通過し、搬送物を積載した排出前バケット１２が排出を開始する前に搬送物を効率よく受取可能なベルト等３０に近接する搬送物受取位置ＲＰに、エアによりアクチュエータを押し出して保持し搬送物受部ａ１１０を進出させて停止させる。排出中バケット１４から搬送物の排出が終わったら、該バケット（排出が終わった時点で先行バケット１６となる。）が搬送物受部ａ１１０と接触する前にエアによりアクチュエータを引き付け保持し待機位置ＳＰに搬送物受部ａ１１０を退避させる。
バケット１０との接触を回避して搬送物受部ａ１１０を進出及び退避させる具体的な動作は後述する。
【００４０】
図５は、本発明に係るバケットコンベヤ装置１のブロック図である。
バケットコンベヤ装置１は、制御部４０によってベルト等３０の走行及び搬送物受部１００の動作が制御される。
【００４１】
ベルト等動力部７０は、バケット１０が取付けられたベルト等３０を走行駆動させるための動力を提供する。動力は、モータや内燃機関などが用いられる。単にバケット１０を一定速度で循環させる場合には、単純に回転のみを行う内燃機関やモータでよい。速度、加速度又はトルクなどの制御を行う場合には、サーボモータ、ステッピングモータ、パルスモータ又はトルクモータなどが使用されることが好ましい。特に、搬送物受取位置ＲＰに搬送物受部１００を進出させた後から待機位置ＳＰに搬送物受部１００の退避を開始させるまでの間に排出中バケット１４を一旦停止又は急激に減速させて該バケット中の搬送物の排出を促進させた後通常の走行速度に回復させる制御を行う場合に必要とされる。排出中バケット１４を急激に加減速させることによって、粘着性の高い搬送物は排出中バケット１４内面から引き剥がされて、残留物が発生することを防止する。また、大きさや形状が一定しない搬送物を排出させる際には排出時間がばらつくことがあるが、排出中バケット１４を急激に加減速させることによって一塊の状態にして短時間に排出することができる。搬送物を受け取る時間が制限される本発明に係るバケットコンベヤ装置１においては排出中バケット１４から搬送物を排出する時間を制御することは非常に重要である。
【００４２】
搬送物受部動力部２００は、搬送物受部１００の進退を行うための動力である。図１、図２及び図４に示した搖動型の搬送物受部ａ１１０の場合にはエアシリンダ２００による駆動が簡便で好ましい。直線移動型の搬送物受部ｂ１２０の場合には、モータ駆動によることも可能である（図９乃至図１１）。さらには、多軸型又は多関節型のロボット装置により駆動させることにより曲線的に搬送物受部１００を動作させることも可能となる（図１２及び図１３）。
【００４３】
制御部４０は、搬送物受部１００の進退のタイミングを計るために排出前バケット１２、排出中バケット１４又は先行バケット１６の位置を把握する必要がある。これには、センサなどの検出手段を用いる。センサは、赤外線センサ、近接センサ又は光センサなどバケットの通過又は有無が検出可能なセンサであればよい。また、カメラで映像を撮影し画像解析によりバケットの通過又は有無を検出してもよい。図５においては、進出開始時検出手段としてのセンサａ５０及び退避開始時検出手段としてのセンサｂ６０の二のセンサを使用して前記バケットの位置検出を行う例を示した。しかし、この数に限定されるものではない。例えば、一のセンサを使用して排出が終了した先行バケット１６が搬送物受部１００と干渉しない位置にまで通過したことを検出し、搬送物受取位置ＲＰに搬送物受部１００を進出させ、予め設定された搬送物受部１００の進出から排出の終わった先行バケット１６が搬送物受部１００に接触する直前までの時間に基づいて、搬送物受部１００を退避させるセンサによる検出手段と時間管理手段の両方を使用して制御することも可能である。また、先行バケット１６と搬送物受部１００が互いに干渉しない位置関係を確認した上でバケットコンベヤ装置１を起動させて、その後バケット１０と搬送物受部１００とが同期して運転を継続する時間管理手段のみによって制御することも可能である。
【００４４】
図６から図８までは、センサの検出手段を使用して具体的に先行バケット１６との接触を回避して搬送物受部１００を進出及び退避させる動作を示したものである。
図６は、搬送物受部１００を搬送物受取位置ＲＰに進出させた状態を示す斜視図である。一点鎖線はセンサの検出状態を示している（以下、同じ。）。
図７は、排出中バケット１４が搬送物の排出を行っている状態を示す斜視図である（搬送物は不図示）。
図８は、搬送物受部１００を待機位置ＳＰに退避させた状態を示す斜視図である。
図６から図８までは、バケットコンベヤ装置１の排出部をセンサａ５０及びセンサｂ６０と対面する斜め上方向から見た図である（例えば、図１においてはＸ方向の矢視図である。）。搬送物受部１００は底板１０２と側板１０４のみを示し、手前のバケットコンベヤ装置基材８０は省略した。
【００４５】
図６から図８では、バケットコンベヤ装置基材８０にセンサａ５０及びセンサｂ６０をバケット１０の検出手段として取り付けて固定される。センサは、バケット１０、搬送物受部１００、プーリ等２０及びベルト等３０との相対位置に変化がなければ、バケットコンベヤ装置基材８０への固定に限定されるものではない。また、両センサを片側に取付けたが、対面して取り付けてもよい。
センサａ５０は、バケットコンベヤ装置１排出部において、排出開始位置ＥＰに近づく排出前バケット１２の開口部ＯＰ側の側面ＳＤ端を（図６から図８においては図上方向から下方向に）検出することによって、搬送物受部１００が搬送物受取位置ＲＰに進出するタイミングを検知する例を示したものである。
搬送物を積載した排出前バケット１２がセンサａ５０の検出範囲に入り検知されれば、センサａ５０から制御部４０に信号が入力される。信号は、デジタルの電気信号でＯＮ信号又はＯＦＦ信号のいずれを入力して検知してもよい。制御部４０は、搬送物受部動力部２００に搬送物受部１００を進出させる信号を送信し、搬送物受部動力部２００を駆動して搬送物受取位置ＲＰに搬送物受部１００を進出させる。
【００４６】
排出開始位置ＥＰと搬送物受取位置ＲＰとの間には所定の距離を有する。前記二位置の距離が短い方が確実に搬送物を受け取ることができる。バケット１０の開口部ＯＰと搬送物受部１００の距離が短いからである。しかし、排出には搬送物の種類や状態に応じた時間が必要である。排出中バケット１４が排出を終えるのを搬送物受部１００は該バケットの軌道上に進出した状態で待たなければならないからである。したがって、前記二位置の間には予め定められた相当の距離が必要となる。上記を考慮すると排出に掛かる時間は短時間である方が好ましい。この場合に、搬送物受取位置ＲＰに搬送物受部１００を進出させた後から待機位置ＳＰに搬送物受部１００の退避を開始させるまでの間に排出中バケット１４を一旦停止又は急激に減速させて該バケット中の搬送物の排出を促進させた後通常の走行速度に回復させる制御が有効に働く。
【００４７】
図６では、排出前バケット１２が排出開始位置ＥＰに到達する前に搬送物受部１００が進出するようにセンサａ５０が設定される。これは、積載の状態によっては排出開始のタイミングが早まることも想定され可能な限り早い時期に搬送物受取位置ＲＰで排出を待ち受けていることが望ましいからである。その際には、先行バケット１６が搬送物受部１００と干渉しない位置にまで通過した後に排出前バケット１２を検出するようにセンサａ５０を配設することに注意しなければならない。これは、先行バケット１６と最も排出開始位置ＥＰに近い排出前バケット１２との間隔を予め計測しておくことによって決定できる。
一方で、搬送物受部１００は、先行バケット１６が搬送物受部１００と干渉しない位置にまで通過した場合にはいつでも搬送物受取位置ＲＰに進出が可能である。したがって、先行バケット１６が搬送物受部１００と干渉しない位置にまで通過したことを検出するセンサを取付けて、搬送部受部を搬送物受取位置ＲＰに進出させてもよい。
【００４８】
センサｂ６０は、バケットコンベヤ装置１排出部において、搬送物受取位置ＲＰにある搬送物受部１００に接近する先行バケット１６の底部ＢＴ側の側面ＳＤ端を検出することによって、搬送物受部１００が待機位置ＳＰに退避するタイミングを検知するものである。具体的な検出方法については、図８の説明において行う。
【００４９】
図７は、図６の状態から搬送物受部１００方向へ排出中バケット１４が移動し搬送物の排出中である状態を示すが、搬送物は図示していない。
搬送物受部１００は、制御部４０によって搬送物受取位置ＲＰに停止させている。
排出中バケット１４から排出された搬送物は、排出中バケット１４の方向に突出し先端が「八」の字に形成され間口が広げられた側板１０４に囲まれたベルト等３０の上を通過して搬送物受部１００へと誘導される。
図中、搬送物受部１００の右側に次工程搬送装置３００が設置されるが、図７においては図示していない。
【００５０】
図８では、先行バケット１６が、センサｂ６０によって検知され、搬送物受部１００を退避させる状態を示した。
センサｂ６０は、搬送物受取位置ＲＰにある搬送物受部１００に接近する先行バケット１６を検出することによって、搬送物受部１００が待機位置ＳＰに退避するタイミングを検知するものである。
本発明に係る実施の形態では、排出中バケット１４が図７の状態から搬送物受取位置ＲＰ方向へ移動し、センサｂ６０で一旦バケット側面ＳＤが検出された後に排出が終わり先行バケット１６となったバケット底部ＢＴ側の側面ＳＤ端がセンサｂ６０の検出範囲を脱した時点の信号を以て、制御部４０によって搬送物受部１００が退避すべきタイミングと判断し、搬送物受部動力部２００に搬送物受部１００を待機位置ＳＰに退避させる信号を送信する。該信号を以て搬送物受部動力部２００を駆動して待機位置ＳＰに搬送物受部１００を退避させる。
これは、搬送物受部１００の側板１０４が排出前バケット１２方向に突出し排出中バケット１４の側部を覆うため、センサｂ６０は搬送物受取位置ＲＰの相当手前しか検出することができず、排出中バケット１４の開口部ＯＰの通過の検出では排出が終わっていない可能性があるためである。
【００５１】
しかしながら、上記のバケットの検出方法は一例であって、側板１０４によって排出中バケット１４側面ＳＤを覆わない場合、又は、バケットコンベヤ装置１の排出部上又は下方向に向けて検出範囲を設定しセンサａ５０及びセンサｂ６０を取付けてバケットの前面ＦＲ又は背面ＢＫを検出する場合（不図示）には、バケットの開口部ＯＰ側の端の検出を以て、排出が終わったことを検出してもよい。
一例として、バケットの側面ＳＤ、前面ＦＲ又は背面ＢＫを走行方向に並行する軸線（排出部付近においては側面から見たプーリ等５２０の接線方向であり、頂点部においては水平方向に伸長する。）に対して直交方向から検出する方法を示したが、必ずしも走行方向に並行する軸線に対して直交する方向である必要はない。バケットコンベヤ装置１の排出部においてバケット走行方向に並行する軸線方向に検出範囲を設定しセンサａ５０及びセンサｂ６０を取付けてもよいし、別角度を成す状態で検出を行ってもよい。
検出位置は、バケット１０の位置が正確に検出できれば、バケット１０の開口部ＯＰ側の端又は底部ＢＴ側の端であってもよいし、それ以外の位置にマーカを付してこれを検出してもよい
また、ベルト等５３０に取付けられた複数のバケット１０の相対位置は変わらないため、排出前バケット１２又は排出中バケット１４あるいは排出が終わった先行バケット１６以外のバケットを検出することによっても、上記と同じ作用及び効果を得ることが可能である。
【００５２】
再度、最も排出開始位置ＥＰに近い排出前バケット１２をセンサａ５０が検出した後に、搬送物受部１００を図６に示した搬送物受取位置ＲＰに進出させて、その後は退避そして進出の動作を繰り返す。
【実施例１】
【００５３】
図９は、本発明に係るバケットコンベヤ装置１排出部の第一実施例を示す斜視図である。
搬送物受取位置ＲＰと待機位置ＳＰを結ぶ直線上を滑動する滑動部材１２６を備えて固定された滑動装置と、搬送物受部ｂ１２０と滑動部材１２６とを結合する連結具１２７とを搬送物受部ｂ１２０に備え、搬送物受部動力部２００が、滑動装置に取付けられて、搬送物受取位置ＲＰと待機位置ＳＰとの間搬送物受部ｂ１２０を往復移動させるものである。図９では、搬送物受取位置ＲＰに進出した状態を示している。搬送物受取位置ＲＰは図６に示した位置に相当する。
次工程搬送装置３００の供給部の形状によりバケットコンベヤ装置１に接近させることができない場合に有効である。
本実施例においては、滑動装置としてエア駆動のスライドテーブル１２５を使用した。スライドテーブル１２５には搬送物受部動力部２００が内蔵されている。スライドテーブル１２５本体をバケットコンベヤ装置基材８０に固定し滑動部材１２６はエアにより伸縮自在とする。
滑動装置は、単軸駆動のロボット装置でもよい。
【００５４】
図１０は、第一実施例における搬送物受部ｂ１２０を示す斜視図である。滑動装置は省略した。搬送物受部ｂ１２０は、少なくとも前記バケット開口部ＯＰ以上の幅を有する底板１２２と、搬送方向に沿って底板１２２両端から立設させた側板１２４と、搬送物受取位置ＲＰと待機位置ＳＰを結ぶ直線上を滑動する滑動部材１２６を備えて固定された滑動装置と、前記滑動部材１２６と結合する連結具１２７とを備え、底板１２２及び側板１２４の長さを搬送物受部ａ１１０と比較して排出方向に伸長させた。
図１０で示した搬送物受部ｂ１２０の連結具１２７は、図２で示した搖動型の搬送物受部ａ１１０の支持腕１１６を利用するものとした。この場合、搖動型とは異なり支持腕は固定されており回転軸を有さない。連結具１２７は、例示した支持腕を有し上側より支持するものに限らず、滑動装置を搬送物受部の横側に配設し滑動部材と側板とを連結するものとしてもよいし、又は、滑動装置を搬送物受部の下側に配設し滑動部材と底板とを裏側から連結するものとしてもよい。
【００５５】
図１１は、第一実施例において、搬送物受部ｂ１２０を待機位置ＳＰに退避させた状態を示す斜視図である。
待機位置ＳＰは、搬送物受取位置ＲＰのバケットコンベヤ装置１から直線的に離れた場所にある。
図１１では、滑動部材１２６の滑動方向がバケットコンベヤ装置１から離れるにしたがって下方に傾斜する方向にスライドテーブル１２５を固定し、滑動方向に並行した底板１２２を備えた搬送物受部ｂ１２０を連結させて進退させる例を示した。
また、滑動部材１２６の滑動方向が水平となる方向にスライドテーブル１２５を固定し、搬送物受部ｂ１２０底板１２２をバケットコンベヤ装置１から離れるにしたがって下方に傾斜させた状態に備えた搬送物受部ｂ１２０を連結させて進退させてもよい。
すなわち、搬送物が底板１２２上を重力に従って滑降可能なように搬送物受部ｂ１２０の取り付けがされている必要がある。
【００５６】
搬送物受部ｂ１２０を搬送物受取位置ＲＰに進出させて、その後は退避そして進出の動作を繰り返し、排出の中継を行う。
【実施例２】
【００５７】
図１２は、本発明に係るバケットコンベヤ装置１排出部の第二実施例において、搬送物受部１００を搬送物受取位置ＲＰに進出させた状態を示す斜視図である。
図１３は、第二実施例において、排出中バケット１４の走行とともに搬送物受取位置ＲＰを移動させる搬送物受部１００を示す斜視図である。
図１２及び図１３は、バケットコンベヤ装置１の排出部をセンサａ５０及びセンサｂ６０と対面する斜め上方向から見た図である（図６と同じ方向からの図である。）。搬送物受部１００は底板１０２と側板１０４のみを示し、手前のバケットコンベヤ装置基材８０は省略した。
上記の実施例までは、搬送物受部１００が行う搬送物受取位置ＲＰと待機位置ＳＰとの間の移動を一軸駆動によって制御されるものを示した。
本実施例では、複数軸駆動による制御によって排出中バケット１４の走行と連動して搬送物受部１００が搬送物受取位置ＲＰを変え、排出が終わった後に待機位置ＳＰに退避する曲線的な動作を行う搬送物受部１００を示した。
【００５８】
最も排出開始位置ＥＰに近い排出前バケット１２をセンサａ５０が検知した後に、搬送物受部１００を搬送物受取位置ＲＰに進出させる（図１２）。その後、制御部４０によりベルト等動力部７０の例えばモータの回転数と同期させ同じ速度で搬送物受部１００を排出中バケット１４の軌道と同じ軌道上を排出中バケット１４と同方向に移動させる（図１３）。
搬送物受部１００を曲線に移動させるためには、Ｘ−Ｙ平面を移動可能な駆動軸を有する二軸駆動のロボット装置を用いて鉛直方向に動作平面を配設することにより実現できる。また、三軸以上の多軸駆動のロボット装置又は多関節型ロボット装置を採用すればより複雑な動作に対応可能である。
【００５９】
排出中バケット１４が搬送物の排出を終えたことをセンサｂ６０が検知した後、搬送物受部１００が先行バケット１６と干渉しない待機位置ＳＰまでバケットコンベア装置１から離れて退避させる。待機位置ＳＰは、次に進出する搬送物受取位置ＲＰに最短かつ先行バケット１６及びその他の物に干渉しない位置であることが好ましい。
再度、最も排出開始位置ＥＰに近い排出前バケット１２をセンサａ５０が検出した後に、搬送物受部１００を図１２に示した搬送物受取位置ＲＰに進出させて、その後は移動から退避そして進出の動作を繰り返す。
【００６０】
本実施例を採用して、誘導排出型のバケットコンベヤ装置に適用することによって大きな効果を得ることができる。誘導排出型では、搬送物を排出中に排出シュートとして利用する先行バケットの背面外側の角度が変化し、同時に排出シュートの先端の位置も変化する。本実施例においては、搬送物受部の曲線移動が可能であるため、搬送物受部のバケットコンベヤ装置本体側の先端を排出シュートの先端に追従させて移動させることができる。
【実施例３】
【００６１】
図１４は、搬送物受部ａ１１０の底板１１２の他の実施例を示す斜視図である。
底板１１２において排出方向に対して直交する中心軸線に沿って、底板１１２を下向きの「Ｖ」字状に窪ませた形状に形成する。これにより、搬送物受部ａ１１０を通過中の搬送物の速度を緩めることができる。また、搖動型の搬送物受部ａ１１０を採用する場合には待機位置ＳＰに退避した際に底板１１２のバケットコンベヤ装置１本体側を略水平又は排出方向に下向きに傾斜させて、搬送物が逆走することを防止する。
他方、底板１１２において排出方向に対して並行を成す中心軸線に沿って、底板１１２を下向きの「Ｖ」字状に窪ませた形状に形成する（不図示）。これにより、搬送物受部を通過中の搬送物を中央部に集めることができ、搬送物が経路外側へ飛び出すことを防止することができる。搬送物受部の排出方向の長さが短く排出角度が急な場合に有効である。
【実施例４】
【００６２】
図１５は、搬送物受部ｃ１３０の側板１３４に衝撃緩衝部材１５６を貼付した実施例を示す斜視図である。
衝撃緩衝部材１５６を側板１３４に貼付することにより、搬送物受部ｃ１３０を通過する搬送物が側板１３４に衝突して、搬送物受部ｃ１３０の外側へ飛び出すことを防止することができる。搬送物を傷つけることも併せて防止することができる。
【実施例５】
【００６３】
図１６は、蓋部１５８を備えた搬送物受部ｄ１４０の実施例を示す斜視図である。
搬送部受部の両側板１４４上端を架け渡す蓋部１５８を備えることにより、確実に搬送物を排出経路に誘導することができる。特に、見掛け比重が軽い粉状体が搬送物である場合であって、粉状体のサイズ、排出中バケット１４の傾角又は速度等の条件により、排出の際に周囲への飛散が避けられない状況に対して極めて有効である。また、両側板１４４に架け渡した蓋部１５８の排出中バケット１４側の端を上方に折り曲げて間口を広げることにより効果を増大させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
工業製品生産設備、建築土木設備、農機械器具又は食品加工設備の運搬装置に利用が可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１  バケットコンベヤ装置
１０  バケット
１２  排出前バケット
１４  排出中バケット
１６  先行バケット
２０  プーリ等
３０  ベルト等
４０  制御部
５０  センサａ
６０  センサｂ
７０  ベルト等動力部
８０  バケットコンベヤ装置基材
１００  搬送物受部
１０２  底板
１０４  側板
１１０  搬送物受部ａ
１１２  底板
１１４  側板
１１６  支持腕
１１８  固定部材
１１９  弾性部材
１２０  搬送物受部ｂ
１２２  底板
１２４  側板
１２５  スライドテーブル（滑動装置）（搬送物受部動力部２００内蔵）
１２６  滑動部材
１２７  連結具
１３０  搬送物受部ｃ
１３４  側板
１４０  搬送物受部ｄ
１４４  側板
１５６  衝撃緩衝部材
１５８  蓋部
２００  エアシリンダ（搬送物受部動力部）
３００  次工程搬送装置
５００  従来のバケットコンベヤ装置（遠心排出型）
５１０  バケット
５２０  プーリ等
５３０  ベルト等
５５０  供給口
５６０  排出口
６００  次工程搬送装置
ＢＫ  背面
ＢＴ  底部
ＥＰ  排出開始位置
ＦＲ  前面
ＯＰ  開口部
ＰＬ  回転軸線
ＲＰ  搬送物受取位置
ＳＡａ  センサａ検出範囲
ＳＡｂ  センサｂ検出範囲
ＳＤ  側面
ＳＰ  待機位置
ＡＲ  回転軸
ＤＳＰ  下部供給位置
ＵＥＰ  上部排出位置
【図１】
0006541246.tif 000002
【図２】
0006541246.tif 000003
【図３】
0006541246.tif 000004
【図４】
0006541246.tif 000005
【図５】
0006541246.tif 000006
【図６】
0006541246.tif 000007
【図７】
0006541246.tif 000008
【図８】
0006541246.tif 000009
【図９】
0006541246.tif 000010
【図１０】
0006541246.tif 000011
【図１１】
0006541246.tif 000012
【図１２】
0006541246.tif 000013
【図１３】
0006541246.tif 000014
【図１４】
0006541246.tif 000015
【図１５】
0006541246.tif 000016
【図１６】
0006541246.tif 000017
【図１７】
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