(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理対象物が管理範囲に入ったことを検知する検知手段と、
周辺の携帯端末が発する、当該携帯端末の識別情報が含まれる信号を受信する受信手段と、
前記検知手段によって管理対象物が管理範囲に入ったことが検知された際に、前記受信手段によって受信された信号に含まれる携帯端末の識別情報をデータベースに格納する管理手段と、
前記管理手段による格納の後に前記受信手段によって受信された信号に含まれる携帯端末の識別情報と、前記データベースに格納された携帯端末の識別情報と、前記管理手段による格納の後に前記受信手段によって受信された信号の受信強度の時間変化とに基づいて通知を行うか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって通知を行うと判定された場合に、通知を行う通知手段と、
を備える管理装置。
【請求項２】
前記検知手段は、管理対象物が管理範囲から出たことを検知し、
前記判定手段は、前記管理手段による格納の後に前記受信手段によって受信された信号に含まれる携帯端末の識別情報と、前記データベースに格納された携帯端末の識別情報と、前記検知手段によって管理対象物が管理範囲から出たことが検知されたこととに基づいて通知を行うか否かを判定する、
請求項１に記載の管理装置。
【請求項３】
管理対象物が管理範囲に入ったことを検知する検知手段と、
周辺の携帯端末が発する、当該携帯端末の識別情報が含まれる信号を受信する受信手段と、
前記検知手段によって管理対象物が管理範囲に入ったことが検知された際に、前記受信手段によって受信された信号に含まれる携帯端末の識別情報をデータベースに格納する管理手段と、
前記管理手段による格納の後に前記受信手段によって受信された信号に含まれる携帯端末の識別情報と、前記データベースに格納された携帯端末の識別情報とに基づいて通知を行うか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって通知を行うと判定された場合に、通知を行う通知手段と、
を備え、
前記検知手段は、管理対象物が管理範囲から出たことを検知し、
前記判定手段は、前記管理手段による格納の後に前記受信手段によって受信された信号に含まれる携帯端末の識別情報と、前記データベースに格納された携帯端末の識別情報と、前記検知手段によって管理対象物が管理範囲から出たことが検知されたこととに基づいて通知を行うか否かを判定する、
管理装置。
【請求項４】
前記検知手段によって管理対象物が管理範囲に入ったことが検知された際に、当該管理対象物を当該管理範囲に入れた人に関する特徴情報である人特徴情報を取得し、また、前記検知手段によって管理対象物が管理範囲から出たことが検知された際に、当該管理対象物を当該管理範囲から出した人に関する特徴情報である人特徴情報を取得する人特徴情報取得手段をさらに備え、
前記管理手段は、前記検知手段によって管理対象物が管理範囲に入ったことが検知された際に、当該検知の際に前記人特徴情報取得手段によって取得された人特徴情報をさらに前記データベースに格納し、
前記判定手段は、前記検知手段によって管理対象物が管理範囲から出たことが検知された際に前記人特徴情報取得手段によって取得された人特徴情報と、前記データベースに格納された人特徴情報とにさらに基づいて通知を行うか否かを判定する、
請求項２又は３に記載の管理装置。
【請求項５】
管理の対象とする物である管理対象物であって管理のための装置を備えない管理対象物を管理する管理装置であって、
管理対象物が管理範囲に入ったことを検知する検知手段と、
周辺の携帯端末が発する、当該携帯端末の識別情報が含まれる信号を受信する受信手段と、
前記検知手段によって管理対象物が管理範囲に入ったことが検知された際に、前記受信手段によって受信された信号に含まれる携帯端末の識別情報をデータベースに格納する管理手段と、
前記管理手段による格納の後に前記受信手段によって受信された信号に含まれる携帯端末の識別情報と、前記データベースに格納された携帯端末の識別情報とに基づいて通知を行うか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって通知を行うと判定された場合に、通知を行う通知手段と、
を備える管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管理対象物を管理する管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無線ＩＣ（Integrated  Circuit）タグが装着された物品の探索を行うことができる物品管理装置が知られている（例えば、下記特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−０１８３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記物品管理装置を用いた物品の探索においては、予め、ユーザが所持している物品にＩＣタグを装着する。次に、物品管理装置に備えられたＩＣタグリーダが、物品に装着されたＩＣタグと無線通信を行い、ＩＣタグから読み取ったＩＤ情報と位置情報とを管理する。そして、物品を探索する際に、管理されたＩＤ情報と位置情報とに基づいて物品の探索を行うことができる。このように、特許文献１に開示された物品管理装置を用いて物品の探索を行うためには、管理対象の物品に予めＩＣタグを取り付けたり、取り外したりする等、特別な作業や操作が必要となる。また、現在管理対象となっている物品から、別の物品へ管理対象を変更する場合にも、現在管理対象となっている物品からＩＣタグを取り外し、新たに管理対象となる物品にＩＣタグを取り付ける等、変更も困難である。さらに、管理対象の物品から意図せずにＩＣタグが外れた場合は探索が不可能となる。
【０００５】
そこで、本発明は、かかる課題に鑑みて為されたものであり、管理対象物に対して予め特別な作業や操作を行うことなく、管理対象物を容易に管理することができる管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の管理装置は、管理対象物が管理範囲に入ったことを検知する検知手段と、周辺の携帯端末が発する、当該携帯端末の識別情報が含まれる信号を受信する受信手段と、検知手段によって管理対象物が管理範囲に入ったことが検知された際に、受信手段によって受信された信号に含まれる携帯端末の識別情報をデータベースに格納する管理手段と、管理手段による格納の後に受信手段によって受信された信号に含まれる携帯端末の識別情報と、データベースに格納された携帯端末の識別情報とに基づいて通知を行うか否かを判定する判定手段と、判定手段によって通知を行うと判定された場合に、通知を行う通知手段と、を備える。
【０００７】
このような管理装置によれば、まず、検知手段により管理対象物が管理範囲に入ったことが検知された際に、受信手段により受信された周辺の携帯端末が発する信号に含まれる当該携帯端末の識別情報が、管理手段によってデータベースに格納される。例えば、管理対象物の管理者が、当該管理対象物を管理装置の管理範囲に入れると、管理者が所持する携帯端末が発する信号に含まれる当該携帯端末の識別情報が、管理装置のデータベースに自動的に格納される。このように、管理装置は、管理範囲に入った管理対象物の管理者が所持する携帯端末の識別情報をデータベースに格納することで、管理対象物と管理者が所持する携帯端末の識別情報とをペアで管理することができる。
【０００８】
続いて、管理装置において、管理手段による格納の後に受信手段によって受信された信号に含まれる携帯端末の識別情報と、データベースに格納された携帯端末の識別情報とに基づいて通知を行うか否かが判定手段によって判定され、通知を行うと判定された場合に、通知手段によって通知が行われる。例えば、受信された信号に含まれる携帯端末の識別情報とデータベースに格納された携帯端末の識別情報とが一致した場合に、通知を行ってもよい。その場合、例えば、管理対象物を管理装置の管理範囲に入れた管理者が、管理装置から一旦離れ、その後に管理装置付近に戻ってきた際に、受信された信号に含まれる携帯端末の識別情報とデータベースに格納された携帯端末の識別情報とはどちらも管理者が所持する携帯端末の識別情報であるため一致し、管理装置は通知を行う。それにより、管理者は、管理対象物が管理範囲に入っている管理装置を容易に探すことができる。すなわち、管理者は、管理対象物を容易に探すことができる。つまり、このような管理装置によれば、管理者が管理対象物に対して予め特別な作業や操作を行うことなく、管理者が管理対象物を容易に探すことができる。
【０００９】
また、本発明の管理装置において、判定手段は、管理手段による格納の後に受信手段によって受信された信号の受信強度の時間変化にさらに基づいて通知を行うか否かを判定することとしてもよい。一般的に、信号の受信強度は、信号を発する携帯端末と当該信号を受信する管理装置との距離が短いほど強くなり、長いほど弱くなる。かかる構成を採れば、例えば、管理装置に対して、携帯端末を所持する管理者が近づいていること、又は遠ざかっていることに応じて通知を行うか否かを決定することができ、より高度な通知の仕組みを提供することができる。
【００１０】
また、本発明の管理装置において、検知手段は、管理対象物が管理範囲から出たことを検知し、判定手段は、管理手段による格納の後に受信手段によって受信された信号に含まれる携帯端末の識別情報と、データベースに格納された携帯端末の識別情報と、検知手段によって管理対象物が管理範囲から出たことが検知されたこととに基づいて通知を行うか否かを判定することとしてもよい。かかる構成を採れば、例えば、管理対象物が管理範囲から出たことが検知された際に、受信された信号に含まれる携帯端末の識別情報、すなわち管理装置の近くにいる人が所持する携帯端末の識別情報と、データベースに格納された当該管理対象物の管理者が所持する携帯端末の識別情報とを比較し、比較結果に基づいて通知を行うか否かを判定することができる。それにより、管理装置の近くにいる人が管理対象物を当該管理装置の管理範囲から持ち出した際に、その人が当該管理対象物の管理者であるか否かに基づいて通知を行うか否かを決定することができる。例えば、管理対象物を持ち出した人が当該管理対象物の管理者ではない場合に通知を行うことで、その人は、他人の管理対象物を誤って持ち出したことに気づくことができる。また、管理者も、自分の管理対象物を他人が持ち出したことに気づくことができる。つまり、このような管理装置によれば、管理対象物をより確実に管理することができる。
【００１１】
また、本発明の管理装置において、検知手段によって管理対象物が管理範囲に入ったことが検知された際に、当該管理対象物を当該管理範囲に入れた人に関する特徴情報である人特徴情報を取得し、また、検知手段によって管理対象物が管理範囲から出たことが検知された際に、当該管理対象物を当該管理範囲から出した人に関する特徴情報である人特徴情報を取得する人特徴情報取得手段をさらに備え、管理手段は、検知手段によって管理対象物が管理範囲に入ったことが検知された際に、当該検知の際に人特徴情報取得手段によって取得された人特徴情報をさらにデータベースに格納し、判定手段は、検知手段によって管理対象物が管理範囲から出たことが検知された際に人特徴情報取得手段によって取得された人特徴情報と、データベースに格納された人特徴情報とにさらに基づいて通知を行うか否かを判定することとしてもよい。かかる構成を採れば、まず、検知手段により管理対象物が管理範囲に入ったことが検知された際に、当該検知の際に人特徴情報取得手段により取得された当該管理対象物の管理者の人特徴情報がさらにデータベースに格納される。例えば、管理対象物の管理者が、当該管理対象物を管理装置の管理範囲に入れると、管理者の人特徴情報が、管理装置のデータベースに自動的に格納される。このように、管理装置は、管理範囲に入った管理対象物の管理者の人特徴情報をデータベースに格納することで、管理対象物と管理者の人特徴情報とをペアで管理することができる。すなわち、このような管理装置によれば、管理者が管理対象物に対して予め特別な作業や操作を行うことなく、管理対象物を容易に管理することができる。
【００１２】
続いて、管理装置において、検知手段により管理対象物が管理範囲から出たことが検知された際に人特徴情報取得手段により取得された人特徴情報と、データベースに格納された人特徴情報とにさらに基づいて通知を行うか否かが、判定手段により判定される。かかる構成を採れば、管理対象物を管理装置の管理範囲から持ち出した人を特定する人特徴情報と、データベースに格納された当該管理対象物の管理者の人特徴情報とにさらに基づいて通知を行うか否かを判定することができる。それにより、管理対象物を管理装置の管理範囲から持ち出した人が、当該管理対象物の管理者であるか否かに基づいて通知を行うか否かを決定することができる。例えば、管理対象物を持ち出した人が当該管理対象物の管理者ではない場合に通知を行うことで、その人は、他人の管理対象物を誤って持ち出したことに気づくことができる。また、管理者も、自分の管理対象物を他人が持ち出したことに気づくことができる。つまり、このような管理装置によれば、管理対象物をより確実に管理することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、管理対象物に対して予め特別な作業や操作を行うことなく、管理対象物を容易に管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る管理装置の利用場面を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る管理装置の機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る管理装置のハードウェア構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る管理装置で実行される処理（事前準備）を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る管理装置で実行される処理（ユースケース１及び２）を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る管理装置で実行される処理（ユースケース３）を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係る管理装置で実行される処理（ユースケース４の前半）を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態に係る管理装置で実行される処理（ユースケース４の後半）を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面とともに本発明による管理装置の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態に係る管理装置であるコースター１の利用場面を示す図である。図１に示す場面は、立食パーティのパーティ会場において、立食パーティの参加者（管理者）である参加者３Ａ及び参加者３Ｂ（以降、複数の参加者を総称して参加者３と記す）が、それぞれ自身の飲食用の一般的なコップ（管理対象物）であるコップ２Ａ及びコップ２Ｂ（以降、複数のコップを総称してコップ２と記す）を手に持っている場面である。参加者３Ａ及び参加者３Ｂは、それぞれ自身が普段携帯（所持）しているスマートフォン４Ａ（携帯端末）及びスマートフォン４Ｂ（携帯端末）（以降、複数のスマートフォンを総称してスマートフォン４と記す）を携帯する。パーティ会場では、テーブルにコースター１が置かれる。コースター１は、コップ２を置くためのコースターであり、コンピュータ機器が搭載されたコンピュータ装置でもある。コースター１の構成の詳細については後述する。
【００１７】
コースター１は、パーティ会場の入り口で各参加者３に配られる。すなわち、コースター１は複数存在するが、本実施形態では説明の便宜上、１つのコースター１を用いて説明する。参加者３は、コースター１を持ち、パーティ会場にて配られている飲み物が入ったコップ２を受け取った後、コースター１をテーブルに置いて、その上にコップ２を置く。その後、参加者３は、コースター１をテーブルに置いたまま、コップ２だけを持って、コースター１から離れてパーティ会場内を歩き、他の参加者３と会話をする。なお、コースター１は、配られた参加者３の専用のものではない。例えば、参加者３Ａが入り口で配られたコースター１をテーブルに置いて、自分のコップ２Ａを持ってコースター１から離れた後、参加者３Ｂが自分のコップ２Ｂをコースター１に置いて、以後そのコースター１を参加者３Ｂが使用してもよい。また、コースター１は、パーティ会場の入り口で配られるのではなく、予め立食パーティの主催者等によってパーティ会場のテーブルに置かれていてもよい。
【００１８】
ここで、一般的な立食パーティでの課題について説明する。一般的な立食パーティでは、多人数の参加者で同一種類のコップ（その他、皿や箸などの食器）を利用する。その場合、ある参加者がテーブルに一時的に置いていたコップと別の参加者がテーブルに一時的に置いていたコップとが混在し、自分が利用していたコップが判別できなくなるという課題がある。本発明の実施形態に係るコースター１は、発明の目的の一つとして、当該課題を解決する。より具体的には、コースター１を用いることで、コップ２にＩＣタグを取り付ける等、ＩＣタグを用いた特別な作業や操作を行うことなく、自分が利用していたコップ２を容易に判別することができる。すなわち、コップ２を容易に管理することができる。
【００１９】
以下では、上記を実現するためのコースター１の具体的な構成について説明する。図２は、コースター１（管理装置）の機能ブロック図である。図１に示す通り、コースター１は、検知部１０（検知手段）、受信部１１（受信手段）、人特徴情報取得部１２（人特徴情報取得手段）、物特徴情報取得部１３、管理部１４（管理手段）、データベース１５（データベース）、判定部１６（判定手段）及び通知部１７（通知手段）を含んで構成される。なお、人特徴情報取得部１２及び物特徴情報取得部１３はそれぞれ必須の構成要素ではなく、何れか一つ以上が無くてもよい。また、コースター１に含まれる一部の構成要素は、ネットワークにて接続された外部装置に含まれ、ネットワークを介して互いに通信を行うことで、コースター１と外部装置とを含むシステムとして後述の機能を実現してもよい。
【００２０】
コースター１は、ＣＰＵ等のハードウェアから構成されているものである。図３は、コースター１のハードウェア構成の一例を示す図である。図２に示されるコースター１は、物理的には、図３に示すように、ＣＰＵ１００、主記憶装置であるＲＡＭ１０１及びＲＯＭ１０２、入出力装置１０３、重さセンサー等のセンサー１０４、スキャナ１０５、通信モジュール１０６、及び補助記憶装置１０７などを含むコンピュータ装置として構成されている。
【００２１】
図２に示すコースター１の各機能ブロックの機能は、図３に示すＣＰＵ１００、ＲＡＭ１０１等のハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、ＣＰＵ１００の制御のもとで入出力装置１０３、センサー１０４、スキャナ１０５、通信モジュール１０６、及び補助記憶装置１０７を動作させるとともに、ＲＡＭ１０１におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。
【００２２】
以下、図２に示すコースター１の各機能ブロックについて説明する。
【００２３】
検知部１０は、コップ２が管理範囲に入ったことを検知する。具体的には、コースター１はセンサー１０４の一つとして、自装置の上に置かれたコップ２の重さを量る重さセンサーを備え、検知部１０は、重さセンサーにより量られる重さを予め設定された所定の時間間隔で取得し、前回取得された重さと今回取得された重さとを比較し、量が増えており、増えた量が予め設定された所定の閾値（例えば１０ｇ）以上であると判定した場合に、自装置にコップ２が置かれたこと（管理範囲に入ったこと）を検知する。
【００２４】
検知部１０は、さらに、コップ２が管理範囲から出たことを検知してもよい。具体的には、コースター１はセンサー１０４の一つとして上述の重さセンサーを備え、検知部１０は、重さセンサーにより量られる重さを予め設定された所定の時間間隔で取得し、前回取得された重さと今回取得された重さとを比較し、量が減っており、減った量が予め設定された所定の閾値（例えば１０ｇ）以上であると判定した場合に、自装置からコップ２が持ち出されたこと（管理範囲から出たこと）を検知する。例えば、検知部１０は、コースター１の上に置かれていたコップ２が持ち出されたことを検知する。
【００２５】
検知部１０は、コップ２が管理範囲に入ったことを検知した際に、コップ２が管理範囲に入ったことを検知した旨の情報を後述の人特徴情報取得部１２、物特徴情報取得部１３、管理部１４、及び判定部１６に出力する。また、検知部１０は、コップ２が管理範囲から出たことを検知した際に、コップ２が管理範囲から出たことを検知した旨の情報を後述の人特徴情報取得部１２、物特徴情報取得部１３、管理部１４、及び判定部１６に出力する。なお、検知部１０は、重さセンサー以外に、赤外線センサー、カメラ、マイクなどコースター１が備えるその他のセンサー１０４を用いてコップ２が管理範囲に入ったこと及び管理範囲から出たことを検知してもよい。
【００２６】
なお、本実施形態では、コップ２がコースター１の管理範囲に入ったこと及びコップ２がコースター１の管理範囲から出たことを、それぞれコップ２がコースター１に置かれたこと及びコップ２がコースター１から持ち出されたこととして説明するが、これに限るものではない。例えば、コップ２がコースター１の上面や側面に接触したこと（接触センサーなどで検知する）及びコースター１の上面や側面に接触していたコップ２が離れたこと（接触センサーなどで検知する）としてもよい。
【００２７】
受信部１１は、周辺のスマートフォン４が発する、当該スマートフォン４の端末ＩＤ（識別情報）が含まれる信号を受信する。以下、具体的に説明する。スマートフォン４は近距離無線通信機能を備え、自端末を識別する識別情報である端末ＩＤを含む信号を近距離無線通信にて定期的にブロードキャストする。近距離無線通信は、例えば、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標）  Low  Energy）によって省電力にて行われる。その場合、ブロードキャストはＢＬＥのアドバタイズチャネルを介して行われる。コースター１は通信モジュール１０６の一つとして、近距離無線通信にてブロードキャストされた信号を受信する受信モジュールを備える。そして、受信部１１は、受信モジュールによって受信された周辺のスマートフォン４からブロードキャストされた信号を受信（取得）する。周辺のスマートフォン４とは、コースター１の受信モジュールによって受信が可能な信号を発する、コースター１の周辺に位置するスマートフォン４のことである。受信部１１は、受信した信号を、後述の管理部１４及び判定部１６に出力する。
【００２８】
人特徴情報取得部１２は、検知部１０によってコップ２が管理範囲に入ったことが検知された際に、当該コップ２を当該管理範囲に入れた参加者３に関する特徴情報である人特徴情報を取得する。参加者３の人特徴情報とは、例えば、参加者３を特定（識別、判別）するための情報であり、例えば、人特徴情報取得部１２は、コップ２を置いた参加者３の手の掌紋の画像（生体情報）を人特徴情報として取得する。より具体的には、コースター１はセンサー１０４の一つとして接触センサーとスキャナ１０５とを備え、接触センサーはスキャナ１０５のスキャナ面への物体の接触の検出を行い、接触センサーにより物体の接触が検出されると、スキャナ１０５はスキャナ面のスキャンを行い、スキャン結果である画像を取得し、取得した画像を当該取得した時刻に関連付けて蓄積する。人特徴情報取得部１２は、コップ２が管理範囲に入ったことを検知した旨の情報を検知部１０から入力されると、当該入力がされたタイミングから予め設定された所定の時間（例えば３秒）が経過したタイミングまでの間の時刻に関連付けられたスキャナ１０５によって蓄積された画像を取得する。そして、人特徴情報取得部１２は、取得した画像について、一般的な画像認識技術を用いて特徴量を抽出し、抽出した特徴量と予め格納された一般的な人の掌紋（又は指紋）の特徴量との類似度を一般的な類似度算出技術を用いて算出し、算出した類似度が予め設定された所定の閾値以上であれば当該画像をコップ２を管理範囲に入れた参加者３の掌紋（又は指紋）の画像と判定し、当該画像を人特徴情報として取得する。
【００２９】
また、人特徴情報取得部１２は、検知部１０によってコップ２が管理範囲から出たことが検知された際に、当該コップ２を当該管理範囲から出した参加者３に関する特徴情報である人特徴情報を取得する。より具体的には、コースター１は上述のスキャナ１０５を備え、人特徴情報取得部１２は、コップ２が管理範囲から出たことを検知した旨の情報を検知部１０から入力されると、当該入力がされたタイミングよりも予め設定された所定の時間（例えば３秒）前のタイミングから当該入力がされたタイミングまでの間の時刻に関連付けられたスキャナ１０５によって蓄積された画像を取得する。そして、人特徴情報取得部１２は、取得した画像について、一般的な画像認識技術を用いて特徴量を抽出し、抽出した特徴量と予め格納された一般的な人の掌紋（又は指紋）の特徴量との類似度を一般的な類似度算出技術を用いて算出し、算出した類似度が予め設定された所定の閾値以上であれば当該画像をコップ２を当該管理範囲から出した参加者３の掌紋（又は指紋）の画像と判定し、当該画像を人特徴情報として取得する。これにより、人特徴情報取得部１２は、コップ２を管理範囲から出した参加者３の人特徴情報を取得することができる。
【００３０】
人特徴情報取得部１２は、取得した人特徴情報を、後述の管理部１４及び判定部１６に出力する。なお、人特徴情報取得部１２は、スキャナ１０５以外に、カメラ、マイクなどコースター１が備えるその他のデバイスを用いて参加者３の人特徴情報を取得してもよい。また、人特徴情報取得部１２は、人特徴情報として、掌紋や指紋以外に、掌形、声紋、虹彩、指静脈パターン、網膜、耳介、特徴点など個人を識別できる人特徴情報（生体情報）を採用してもよい。
【００３１】
物特徴情報取得部１３は、検知部１０によってコップ２が管理範囲に入ったことが検知された際に、当該コップ２の特徴情報である物特徴情報を取得する。コップ２の物特徴情報とは、コップ２を識別（判別）するためのコップ２の特徴に関する情報であり、コップ２の特徴として、例えばコップ２の底面にある傷が含まれる。例えば、物特徴情報取得部１３は、コースター１に置かれたコップ２の底面（傷を含む）の画像を物特徴情報として取得する。より具体的には、コースター１は上述の接触センサーとスキャナ１０５とを備え、物特徴情報取得部１３は、コップ２が管理範囲に入ったことを検知した旨の情報を検知部１０から入力されると、当該入力がされたタイミングから予め設定された所定の時間（例えば３秒）が経過したタイミングまでの間の時刻に関連付けられたスキャナ１０５によって蓄積された画像を取得する。そして、物特徴情報取得部１３は、取得した画像について、一般的な画像認識技術を用いて形状の特徴量を抽出し、抽出した形状の特徴量と予め格納されたコップ２の底面の形状の特徴量との類似度を一般的な類似度算出技術を用いて算出し、算出した類似度が予め設定された所定の閾値以上であれば当該画像をコップ２の底面の画像と判定し、当該画像を物特徴情報として取得する。
【００３２】
物特徴情報取得部１３は、取得した物特徴情報を、後述の管理部１４に出力する。なお、物特徴情報取得部１３は、スキャナ１０５以外に、カメラ、重さセンサーなどコースター１が備えるその他のデバイスを用いてコップ２の物特徴情報を取得してもよい。また、物特徴情報取得部１３は、物特徴情報として、コップ２の底面にある傷に関する情報以外に、コップ２の模様、コップ２の形状、コップ２の重さなどコップ２を識別できる情報を採用してもよい。
【００３３】
ここで、人特徴情報取得部１２がスキャナ１０５を用いて参加者３の掌紋の画像を取得し、物特徴情報取得部１３が当該スキャナ１０５を用いてコップ２の底面の画像を取得する場合の、参加者３の掌紋の画像とコップ２の底面の画像との判定方法の別の例について説明する。スキャナ１０５は、スキャナ面のうちどの範囲の画像を取得したかを判定することができる。そして、スキャナ１０５は、スキャナ面のうち中心付近（例えばスキャナ面が半径５ｃｍの円の場合に、中心から半径３ｃｍの円内）で取得した画像を、コップ２の底面の画像と判定し、取得する。また、スキャナ１０５は、それ以外の範囲（例えばスキャナ面が半径５ｃｍの円の場合に、中心から半径３ｃｍの円と中心から半径５ｃｍの円とに囲まれるドーナッツ状の範囲）で取得した画像を、参加者３の掌紋の画像と判定し、取得する。なお、参加者３の掌紋の画像とコップ２の底面の画像との判定方法は上記に限るものではない。例えば、スキャナ１０５は表面温度センサーを備え、画像を取得した範囲の温度を判定することができ、表面温度が３０度以上の範囲で取得した画像を参加者３の掌紋の画像と判定し、表面温度が３０度未満の範囲で取得した画像をコップ２の底面の画像と判定してもよい。
【００３４】
管理部１４は、検知部１０によってコップ２が管理範囲に入ったことが検知され、コップ２が管理範囲に入ったことを検知した旨の情報を検知部１０から入力された際に、受信部１１によって受信された信号に含まれるスマートフォン４の端末ＩＤをデータベース１５に格納する。例えば、管理部１４は、コースター１にコップ２が置かれた際に、周辺のスマートフォン４が発する信号に含まれるスマートフォン４の端末ＩＤをデータベース１５に格納する。参加者３がコップ２をコースター１に置いた際、参加者３が所持するスマートフォン４もコースター１の周辺に位置する。つまり、管理部１４の上記構成によれば、参加者３によりコースター１にコップ２が置かれた際に、当該参加者３が所持するスマートフォン４の端末ＩＤをデータベース１５に格納することができる。
【００３５】
管理部１４は、検知部１０によってコップ２が管理範囲に入ったことが検知され、コップ２が管理範囲に入ったことを検知した旨の情報を検知部１０から入力された際に、受信部１１によって受信された信号が複数ある場合、複数の信号のうち、信号の受信強度であるＲＳＳＩ（Received  Signal  Strength  Indication）が最大の信号に含まれるスマートフォン４の端末ＩＤをデータベース１５に格納してもよい。参加者３がコップ２をコースター１に置いた際、参加者３が所持するスマートフォン４がコースター１の最も近くに位置するため、当該スマートフォン４が発する信号のＲＳＳＩが、周辺のスマートフォン４が発する信号のＲＳＳＩと比べて最大となる。つまり、管理部１４の上記構成によれば、参加者３によりコースター１にコップ２が置かれた際に、当該参加者３が所持するスマートフォン４の端末ＩＤをより確実にデータベース１５に格納することができる。
【００３６】
管理部１４は、スマートフォン４の端末ＩＤをデータベース１５に格納する際に、データベース１５に端末ＩＤが既に格納されていない場合は、スマートフォン４の端末ＩＤを新規に格納する。一方、データベース１５に端末ＩＤが既に格納されている場合は、既に格納されている端末ＩＤをスマートフォン４の端末ＩＤで上書きして格納する。つまり、データベース１５には、スマートフォン４の端末ＩＤが登録されていないか、１つの端末ＩＤが登録されているかの何れかである。なお、これに限定するものではなく、複数のスマートフォン４の端末ＩＤを格納するようにしてもよい。
【００３７】
なお、管理部１４は、コップ２が管理範囲に入ったことを検知した旨の情報を検知部１０から入力された際に、受信部１１に対して信号の受信を指示してもよい。その場合、受信部１１は、管理部１４から指示されたことに応じて周辺のスマートフォン４が発する信号を受信し、受信した信号を管理部１４に送信する。そして、管理部１４は、受信部１１から送信された信号（複数の信号が送信された場合はそのうちの最大ＲＳＳＩの信号）に含まれるスマートフォン４の端末ＩＤをデータベース１５に格納する。つまり、管理部１４は、コップ２が管理範囲に入ったことを検知した旨の情報を検知部１０から入力されたタイミングで受信部１１によって受信された信号に含まれるスマートフォン４の端末ＩＤを取得し、格納することができる。
【００３８】
管理部１４は、検知部１０によってコップ２が管理範囲に入ったことが検知された際に、当該検知の際に人特徴情報取得部１２によって取得された人特徴情報をさらにデータベース１５に格納してもよい。より具体的には、管理部１４は、コップ２が管理範囲に入ったことを検知した旨の情報を検知部１０から入力された際に、人特徴情報取得部１２から入力された人特徴情報をデータベース１５に格納する。例えば、管理部１４は、コースター１にコップ２が置かれた際に、コップ２を置いた参加者３の手の掌紋に関する人特徴情報を取得し、取得した人特徴情報をデータベース１５に格納する。
【００３９】
管理部１４は、検知部１０によってコップ２が管理範囲に入ったことが検知された際に、当該検知の際に物特徴情報取得部１３によって取得された物特徴情報をさらにデータベース１５に格納してもよい。より具体的には、管理部１４は、コップ２が管理範囲に入ったことを検知した旨の情報を検知部１０から入力された際に、物特徴情報取得部１３から入力された物特徴情報をデータベース１５に格納する。例えば、管理部１４は、コースター１にコップ２が置かれた際に、置かれたコップ２の底面に関する物特徴情報を取得し、取得した物特徴情報をデータベース１５に格納する。
【００４０】
管理部１４は、検知部１０によってコップ２が管理範囲に入ったことが検知された際に、当該検知の際に、受信部１１により信号が受信され、人特徴情報取得部１２により人特徴情報が取得された場合、受信された信号に含まれる携帯端末の識別情報と取得された人特徴情報とを関連付けてデータベース１５に格納してもよい。これにより、管理部１４は、例えば、コップ２を置いた参加者３が所持するスマートフォン４の端末ＩＤと当該参加者３の人特徴情報とを関連付けてデータベース１５に格納することができる。また、管理部１４は、検知部１０によってコップ２が管理範囲に入ったことが検知された際に、当該検知の際に、受信部１１により信号が受信され、物特徴情報取得部１３により物特徴情報が取得された場合、受信された信号に含まれる携帯端末の識別情報と取得された物特徴情報とを関連付けてデータベース１５に格納してもよい。これにより、管理部１４は、例えば、コップ２を置いた参加者３が所持するスマートフォン４の端末ＩＤと当該コップ２の物特徴情報とを関連付けてデータベース１５に格納することができる。また、管理部１４は、検知部１０によってコップ２が管理範囲に入ったことが検知された際に、当該検知の際に、受信部１１により信号が受信され、人特徴情報取得部１２により人特徴情報が取得され、物特徴情報取得部１３により物特徴情報が取得された場合、受信された信号に含まれる携帯端末の識別情報と取得された人特徴情報と取得された物特徴情報とを関連付けてデータベース１５に格納してもよい。これにより、管理部１４は、例えば、コップ２を置いた参加者３が所持するスマートフォン４の端末ＩＤと当該参加者３の人特徴情報と当該コップ２の物特徴情報とを関連付けてデータベース１５に格納することができる。
【００４１】
管理部１４は、検知部１０によってコップ２が管理範囲に入ったことが検知された際に、受信部１１によって信号を受信しようとしたが受信に失敗した場合、人特徴情報取得部１２によって人特徴情報を取得しようとしたが取得に失敗した場合（例えば、人特徴情報としての画像を取得できなかった場合）、又は、物特徴情報取得部１３によって物特徴情報を取得しようとしたが取得に失敗した場合（例えば、物特徴情報としての画像を取得できなかった場合）、当該失敗した旨を通知し、データベース１５への受信した情報、取得した人特徴情報、又は、取得した物特徴情報の格納処理を中止してもよい。
【００４２】
続いて、管理部１４によるデータベース１５の更新について説明する。データベース１５の更新とは、具体的には、管理物であるコップ２がコースター１の管理範囲に入った際に、すでにデータベース１５に格納されていた情報を更新することである。更新のやり方として３つの方法があり、以下それぞれについて説明する。
【００４３】
更新の１つ目の方法（後述のユースケース３に対応）は、コップ２をコースター１の管理範囲に入れた参加者３が、すでにデータベース１５に登録されている参加者３と同じか否かを判定し、同じ場合は更新を行わず、違う場合は更新を行うというものである。参加者３が同じ場合は、当該参加者３が所持するスマートフォン４や当該参加者３が持っているコップ２は以前のデータベース１５の登録時と同じであるため、更新を省略する。なお、同じ参加者３がそれまでとは異なる新しいコップ２を置く可能性もあるため、コップ２の物特徴情報のみを更新してもよい。一方、参加者３が違う場合は、当該参加者３が所持するスマートフォン４や当該参加者３が持っているコップ２は以前のデータベース１５の登録時と異なるため、新しい情報にてデータベース１５の更新を行う。
【００４４】
更新の１つ目の方法を実現するため、管理部１４は、検知部１０によってコップ２が管理範囲に入ったことが検知された際に、当該検知の際に人特徴情報取得部１２によって取得された人特徴情報とデータベース１５に格納された人特徴情報とが対応するか否かを判定し、対応すると判定された場合に、データベース１５の更新を行わず（あるいは当該検知の際に物特徴情報取得部１３によって取得された物特徴情報をデータベース１５に格納し）、対応しないと判定された場合に、当該検知の際に受信部１１により受信された信号に含まれる端末ＩＤと、当該検知の際に人特徴情報取得部１２により取得された人特徴情報と、当該検知の際に物特徴情報取得部１３により取得された物特徴情報とをデータベース１５に格納する。
【００４５】
ここで、２つの人特徴情報が対応するとは、２つの人特徴情報が、完全に一致してはいないもののその誤差が予め設定された所定の範囲内でありほぼ一致していることを示す。例えば、参加者３の掌紋の画像である人特徴情報の２つが対応するか否かを判定する際は、一般的な画像認識技術及び類似度算出技術を用いて、それぞれの画像に基づいて特徴量を抽出し、２つの特徴量の類似度を算出し、算出した類似度が予め設定された所定の閾値以上であれば対応していると判定し、所定の閾値未満であれば対応していないと判定する。なお、この管理部１４による人特徴情報の対応可否の判定は、上述の人特徴情報取得部１２による人特徴情報の取得時の判定とは異なる。人特徴情報取得部１２による判定は、スキャナ１０５によって取得された画像に一般的な人の掌紋に類似する内容が含まれるか否かを判定するものである一方、管理部１４による判定は、人特徴情報取得部１２により取得された掌紋に関する情報とデータベース１５に格納された参加者３の掌紋に関する情報とが対応するか否かを判定するものであり、管理部１４による判定の基準（例えば閾値）は人特徴情報取得部１２による判定の基準よりも厳しい。
【００４６】
更新の２つ目の方法（後述のユースケース４に対応）は、コースター１の管理範囲に入ったコップ２が、すでにデータベース１５に登録されているコップ２と同じか否かを判定し、同じ場合は更新を行わず、違う場合は続けて上述の更新の１つ目の方法を実行するというものである。コップ２が同じ場合は、当該コップ２を持っている参加者３や当該参加者３が所持するスマートフォン４は以前のデータベース１５の登録時と同じであるため（例えば、参加者３Ａのコップ２Ａを、参加者３Ｂが利用することはない）、更新を省略する。一方、コップ２が違う場合は、同じ参加者３がそれまでとは異なる新しいコップ２を置いた可能性と、別の参加者３が別のコップ２を置いた可能性があるため、続けて上述の更新の１つ目の方法を実行する。
【００４７】
更新の２つ目の方法を実現するため、管理部１４は、検知部１０によってコップ２が管理範囲に入ったことが検知された際に、当該検知の際に物特徴情報取得部１３によって取得された物特徴情報とデータベース１５に格納された物特徴情報とが対応しない場合に、当該検知の際に人特徴情報取得部１２によって取得された人特徴情報とデータベース１５に格納された人特徴情報との比較に基づくデータベース１５の更新処理を行い、対応する場合に、当該比較に基づくデータベース１５の更新処理を行わなくてもよい。
【００４８】
より具体的には、管理部１４は、まず、コップ２が管理範囲に入ったことを検知した旨の情報を検知部１０から入力された際に、当該検知の際に物特徴情報取得部１３によって取得された物特徴情報とデータベース１５に格納された物特徴情報とが対応するか否かを判定する。２つの物特徴情報が対応するとは、２つの物特徴情報が示す特徴が、完全に一致してはいないもののその誤差が予め設定された所定の範囲内でありほぼ一致していることを示す。例えば、コップ２の底面にある傷の特徴量である物特徴情報の２つが対応するか否かを判定する際は、一般的な画像認識技術及び類似度算出技術を用いて、それぞれの特徴量の類似度を算出し、算出した類似度が予め設定された所定の閾値以上であれば対応していると判定し、所定の閾値未満であれば対応していないと判定する。なお、この管理部１４による物特徴情報の対応可否の判定は、上述の物特徴情報取得部１３による物特徴情報の取得時の判定とは異なる。物特徴情報取得部１３による判定は、スキャナ１０５によって取得された画像にコップ２の底面の形状に類似する内容が含まれるか否かを判定するものである一方、管理部１４による判定は、物特徴情報取得部１３により取得されたコップ２の底面に関する情報とデータベース１５に格納されたコップ２の底面に関する情報とが対応するか否かを判定するものであり、管理部１４による判定の基準（例えば閾値）は物特徴情報取得部１３による判定の基準よりも厳しい。
【００４９】
続いて、管理部１４は、２つの物特徴情報が対応しないと判定した場合に、コップ２が管理範囲に入ったことを検知した旨の情報を検知部１０から入力された際に人特徴情報取得部１２によって取得された人特徴情報とデータベース１５に格納された人特徴情報とが対応しているか否かを判定（比較）する。続いて、管理部１４は、２つの人特徴情報が対応すると判定した場合に、検知部１０によってコップ２が管理範囲に入ったことが検知された際に物特徴情報取得部１３によって取得された物特徴情報をデータベース１５に格納する更新を行う。一方、管理部１４は、２つの人特徴情報が対応しないと判定した場合に、検知部１０によってコップ２が管理範囲に入ったことが検知された際に受信部１１により受信された信号に含まれるスマートフォン４の端末ＩＤ、人特徴情報取得部１２により取得された人特徴情報、及び物特徴情報取得部１３により取得された物特徴情報をデータベース１５に格納する更新を行う。
【００５０】
一方、管理部１４は、検知部１０によってコップ２が管理範囲に入ったことが検知された際に、当該検知の際に物特徴情報取得部１３によって取得された物特徴情報とデータベース１５に格納された物特徴情報とが対応する場合は、上述の、人特徴情報取得部１２による人特徴情報の取得や取得された人特徴情報の比較や当該比較に基づくデータベース１５の更新処理を行わない。
【００５１】
更新の３つ目の方法は、人特徴情報や物特徴情報の比較などを行わずに、データベース１５に格納された情報を、得られた情報で上書き保存するというものである。当該方法を実現するために、管理部１４は、検知部１０によってコップ２が管理範囲に入ったことが検知された際に、当該検知の際に受信部１１により受信された信号に含まれる端末ＩＤと、当該検知の際に人特徴情報取得部１２により取得された人特徴情報と、当該検知の際に物特徴情報取得部１３により取得された物特徴情報とをデータベース１５に上書きして格納する。以上が、更新の３つの方法の説明である。
【００５２】
データベース１５は、上述の管理部１４の処理に基づき、スマートフォン４の端末ＩＤ、参加者３の人特徴情報、及びコップ２の物特徴情報を格納する。データベース１５は、コースター１内ではなく、コースター１とは異なる外部のコンピュータ装置に含まれてもよい。その場合、管理部１４は、ネットワーク等を介してデータベース１５を含むコンピュータ装置と通信を行い、ネットワーク越しでデータベース１５に対する上述の格納処理を行う。データベース１５を外部のコンピュータ装置に含めることで、例えば、コースター１からデータベース１５が無くなり、コースター１の機能構成が最小限になる。また例えば、コースター１が複数存在した場合に、各コースター１にて情報を管理するのではなく、１つの外部のコンピュータ装置にて全ての情報を一括管理することができる。なお、本実施形態では、データベース１５に格納された情報を管理情報と呼ぶ。また、管理情報が示すコップ２は、コースター１が管理するコップ２と呼ぶ。
【００５３】
判定部１６は、受信部１１によって受信された信号に含まれるスマートフォン４の端末ＩＤと、データベース１５に格納されたスマートフォン４の端末ＩＤとに基づいて通知を行うか否かを判定する。具体的には、判定部１６は、受信部１１から入力された信号に含まれるスマートフォン４の端末ＩＤと、データベース１５に格納されたスマートフォン４の端末ＩＤとが一致する場合は、通知を行うと判定し、一致しない場合は、通知を行わないと判定する。一致するということは、コースター１が管理するコップ２の管理者である参加者３が所持するスマートフォン４がコースター１の周辺に位置する、すなわち、コップ２の管理者である参加者３がコースター１の周辺に位置するということである。すなわち、判定部１６は、一致する場合は後述の通り通知部１７に対して通知を行わせる（例えば、後述の通りＬＥＤを発光させる）ことで、例えば、コースター１の周辺にいる参加者３に対して、当該参加者３が管理するコップ２は当該コースター１に存在することを気づかせることができる。判定部１６は、通知を行うと判定した場合に、通知を行う旨の情報を後述の通知部１７に出力する。なお、判定部１６は、通知を行うと判定した場合に、通知を行う旨の情報と共に、通知内容や通知方法に関する情報を後述の通知部１７に出力してもよい。また、判定部１６は、通知を行わないと判定した場合に、通知を行わない旨の情報を後述の通知部１７に出力してもよい。
【００５４】
判定部１６は、受信部１１によって受信された信号の受信強度の時間変化にさらに基づいて通知を行うか否かを判定してもよい（詳しくは後述のユースケース１を参照）。具体的には、判定部１６は、受信部１１によって受信された信号の受信強度であるＲＳＳＩを予め設定された所定時間間隔で計測する。そして、判定部１６は、データベース１５に格納されたスマートフォン４の端末ＩＤと一致する端末ＩＤを含む受信部１１によって受信された信号について、前回計測されたＲＳＳＩと今回計測されたＲＳＳＩとの差分が予め設定された所定の閾値以上であると判定した場合、すなわち、時間と共にＲＳＳＩが高くなっている場合は通知を行うと判定し、それ以外の場合は通知を行わないと判定する。時間と共にＲＳＳＩが高くなっているということは、コースター１に対してスマートフォン４が近づいている、すなわち、コースター１に対してスマートフォン４を所持する参加者３が近づいているということである。すなわち、このような判定部１６によれば、例えば、コースター１の周辺にいる参加者３であって、かつ、コースター１に対して近づいている参加者３に対して、当該参加者３が管理するコップ２は当該コースター１に存在することを気づかせることができる。
【００５５】
判定部１６は、上述のように、参加者３が管理するコップ２が当該コースター１に存在することを参加者３に気づかせるための判定を行う以外に、参加者３（以下の説明では参加者３Ａ）が管理するコップ２（以下の説明ではコップ２Ａ）が別の参加者３（以下の説明では参加者３Ｂ）に持ち出されたことを当該別の参加者３に気づかせるための判定を行ってもよい。すなわち、判定部１６は、受信部１１によって受信された信号に含まれるスマートフォン４の端末ＩＤと、データベース１５に格納されたスマートフォン４の端末ＩＤと、検知部１０によってコップ２が管理範囲から出たことが検知されたこととに基づいて通知を行うか否かを判定してもよい（詳しくは後述のユースケース２を参照）。具体的には、判定部１６は、受信部１１により入力された信号に含まれるスマートフォン４の端末ＩＤと、データベース１５に格納されたスマートフォン４Ａの端末ＩＤとが一致せず、かつ、検知部１０よりコップ２が管理範囲から出たことが検知された旨の情報が入力された場合は通知を行うと判定し、それ以外の場合は通知を行わないと判定する。受信部１１により入力された信号に含まれるスマートフォン４の端末ＩＤと、データベース１５に格納されたスマートフォン４Ａの端末ＩＤとが一致しないということは、コースター１が管理するコップ２Ａの管理者である参加者３Ａが所持するスマートフォン４Ａがコースター１の周辺に位置しない、すなわち、コップ２Ａの管理者である参加者３Ａがコースター１の周辺に位置しないということである。また、検知部１０よりコップ２Ａが管理範囲から出たことが検知された旨の情報が入力されたということは、コップ２Ａが持ち出されたことを意味する。すなわち、判定部１６は、コップ２Ａの管理者である参加者３Ａ以外の別の参加者３Ｂによってコップ２Ａが持ち出されたことを判定し、後述の通り通知部１７に対して通知を行わせる（例えば、後述の通りＬＥＤを発光させる）ことで、参加者３Ａが管理するコップ２Ａが別の参加者３Ｂに持ち出されたことを参加者３Ｂに気づかせることができる。
【００５６】
判定部１６は、検知部１０によってコップ２が管理範囲から出たことが検知された際に人特徴情報取得部１２によって取得された人特徴情報と、データベース１５に格納された人特徴情報とにさらに基づいて通知を行うか否かを判定してもよい（詳しくは後述のユースケース２の変形例１を参照）。具体的には、判定部１６は、受信部１１により入力された信号に含まれるスマートフォン４の端末ＩＤと、データベース１５に格納されたスマートフォン４の端末ＩＤとが一致し、かつ、検知部１０よりコップ２が管理範囲から出たことが検知された旨の情報が入力され、かつ、検知された際に人特徴情報取得部１２によって取得され、判定部１６に入力された人特徴情報とデータベース１５に格納された人特徴情報とが対応しない場合は通知を行うと判定し、それ以外の場合は通知を行わないと判定する。このような構成により、例えば、コップ２Ａの近くに参加者３Ａが存在している場面において、参加者３Ｂがコップ２Ａを持ち出した際に、管理者ではない人にコップ２Ａが持ち出されたことを通知することができる。具体的には、コップ２Ａの近くに参加者３Ａが存在していることで、スマートフォン４の端末ＩＤとデータベース１５に格納されたスマートフォン４の端末ＩＤとは一致する。また、参加者３Ｂがコップ２Ａを持ち出した際に取得された参加者３Ｂの人特徴情報と、データベース１５に格納された参加者３Ａの人特徴情報とは対応しないため、判定部１６は通知を行うことができる。
【００５７】
通知部１７は、判定部１６によって通知を行うと判定された場合に、通知を行う。具体的には、通知部１７は、判定部１６から通知を行う旨の情報が入力された場合に、通知を行う。また、通知部１７は、判定部１６から通知を行わない旨の情報が入力された場合は、通知を行わない。通知の具体例としては、コースター１が備える入出力装置１０３の一つであるＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）を発光させること、コースター１が備える入出力装置１０３の一つであるスピーカーから音を発生させること、スマートフォン４に予めインストールした専用アプリに文字列や画像等の表示情報をネットワークを介して送信し（送信先のスマートフォン４の特定は、データベース１５に格納されたスマートフォン４の端末ＩＤに基づいて行う）、当該専用アプリで当該表示情報を表示させること、スマートフォン４に予めインストールした専用アプリに発光指示情報、音発生指示情報及び振動発生指示情報をネットワークを介して送信し（送信先のスマートフォン４の特定は、データベース１５に格納されたスマートフォン４の端末ＩＤに基づいて行う）、当該専用アプリでそれら指示情報に基づいて発光させる、音を発生させる、及び振動を発生させることなどが挙げられる。通知部１７は、判定部１６から通知を行う旨の情報と共に、通知内容や通知方法に関する情報が入力された場合は、当該情報が示す通知内容を通知し、当該情報が示す通知方法に基づいて通知を行ってもよい。以上、図２に示すコースター１の各機能ブロックについて説明した。
【００５８】
続いて、コースター１の使い方の例であるユースケースのうち代表的なユースケースについて、図４〜８のフローチャートを用いて説明する。
【００５９】
図４は、コースター１を使う上での事前準備を行うユースケースの処理について説明するフローチャートである。本ユースケースでは、コースター１にコップ２が初めて置かれた際に、コップ２に関する情報をデータベース１５に格納する。
【００６０】
まず、検知部１０により、コップ２がコースター１に置かれたことが検知される（ステップＳ１）。次に、Ｓ１にてコップ２が置かれたことが検知された際に、当該タイミングにて、受信部１１によりコースター１の周辺のスマートフォン４が発する信号（スマートフォン４の端末ＩＤを含む）が受信（取得）され（受信が試みられ）、人特徴情報取得部１２によりコップ２を置いた参加者３の人特徴情報が取得され（取得が試みられ）、物特徴情報取得部１３により置かれたコップ２の物特徴情報が取得される（取得が試みられる）（ステップＳ２）。なお、Ｓ２において受信される信号は、受信部１１にて受信される１つ以上の信号のうち最大のＲＳＳＩである信号であってもよい。次に、管理部１４により、Ｓ２にてスマートフォン４の端末ＩＤが実際に取得できたか否かが判定される（ステップＳ３）。Ｓ３にて取得できなかったと判定された場合は（Ｓ３：ＮＯ）、通知部１７により、事前登録が失敗した旨のエラーを示す通知内容がネットワークを介してコースター１を管理するサーバ装置等に通知され（ステップＳ４）、処理を終了する。Ｓ４における通知内容としては、「コップを置いた参加者が携帯するスマートフォンの識別情報を取得できませんでした。事前登録を中止します。」などが挙げられる。なお、Ｓ４の処理を省略してもよい。
【００６１】
Ｓ３にて取得できたと判定された場合は（Ｓ３：ＹＥＳ）、続いて管理部１４により、Ｓ２にて参加者３の人特徴情報が実際に取得できたか否かが判定される（ステップＳ５）。Ｓ５にて取得できなかったと判定された場合は（Ｓ５：ＮＯ）、通知部１７により、事前登録が失敗した旨のエラーを示す通知内容がネットワークを介してコースター１を管理するサーバ装置等に通知され（ステップＳ６）、処理を終了する。Ｓ６における通知内容としては、「コップを置いた参加者の人特徴情報を取得できませんでした。事前登録を中止します。」などが挙げられる。なお、Ｓ６の処理を省略してもよい。Ｓ５にて取得できたと判定された場合は（Ｓ５：ＹＥＳ）、続いて管理部１４により、Ｓ２にて取得されたスマートフォン４の端末ＩＤ、参加者３の人特徴情報、及びコップ２の物特徴情報がデータベース１５に格納され（ステップＳ７）、処理を終了する。
【００６２】
以上が、コースター１を使う上での事前準備（データベース１５の事前登録）を行うユースケースの処理の説明である。なお、本ユースケースの処理において、Ｓ５及びＳ６の処理を省略し、Ｓ３がＹＥＳの場合はＳ７に進み、Ｓ７ではＳ２にて取得できた情報のみをデータベース１５に格納してもよい。また、本ユースケースの処理において、Ｓ３〜Ｓ６の処理を省略し、Ｓ２に続いてＳ７に進み、Ｓ７ではＳ２にて取得できた情報のみをデータベース１５に格納してもよい。また、Ｓ５がＹＥＳの場合に続いて、管理部１４により、Ｓ２にてコップ２の物特徴情報が実際に取得できたか否かが判定され、取得できなかったと判定された場合は通知部１７により通知内容「コップの特徴情報を取得できませんでした。事前登録を中止します。」がネットワークを介してコースター１を管理するサーバ装置等に通知されて処理を終了し、取得できたと判定された場合はＳ７に進んでもよい。
【００６３】
図５は、２つのユースケースである「ユースケース１」及び「ユースケース２」の処理について説明するフローチャートである。ユースケース１（図５のＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１２及びＳ１３の処理に対応）は、参加者３が、コースター１に自分のコップ２を置いた後にコースター１を一旦離れ、コースター１付近に戻ってきたときに自分のコップ２を探す際の通知に関するユースケースである。ユースケース２（図５のＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１２及びＳ１４の処理に対応）は、参加者３Ａが、コースター１に自分のコップ２Ａを置いた後にコースター１を一旦離れ、その後に参加者３Ｂがコースター１に近づき、コースター１からコップ２Ａを持ち去った際の通知に関するユースケースである。
【００６４】
初めに、ユースケース１の処理について説明する。まず、検知部１０により、（Ｓ２の後に）周辺のスマートフォン４が発する信号が受信され、判定部１６により、当該受信された信号のＲＳＳＩが所定時間間隔で計測される（ステップＳ１０）。次に、判定部１６により、Ｓ１０にて所定時間間隔で計測されたＲＳＳＩが時間と共に増加しているか否かが判定される（ステップＳ１１）。Ｓ１１にて増加していないと判定された場合（Ｓ１１：ＮＯ）は、Ｓ１０に戻る。Ｓ１１にて増加していると判定された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）は、続いて判定部１６により、受信部１１により受信された信号に含まれるスマートフォン４の端末ＩＤと、データベース１５に格納されているスマートフォン４の端末ＩＤとが一致するか否かが判定される（ステップＳ１２）。Ｓ１２にて、一致すると判定された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）は、通知部１７により、参加者３が接近している旨の通知が行われ（ステップＳ１３）、処理を終了する。以上が、ユースケース１の処理の説明である。
【００６５】
ユースケース１におけるコースター１によれば、コップ２をコースター１に置いた参加者３が、コースター１から一旦離れ、その後にコースター１付近に戻ってきた際に、受信された信号に含まれるスマートフォン４の端末ＩＤとデータベース１５に格納されたスマートフォン４の端末ＩＤとはどちらも参加者３が所持するスマートフォン４の端末ＩＤであるため一致し、コースター１は通知を行う。それにより、参加者３は、コップ２が置かれているコースター１を容易に探すことができる。すなわち、参加者３は、コップ２を容易に探すことができる。つまり、このようなコースター１によれば、参加者３がＩＣタグを用いた特別な作業や操作を行うことなく、参加者３がコップ２を容易に探すことができる。一般的に、立食パーティなど、多人数で同一の管理物（食器、箸、コップ等）を利用する場合に、自分の管理物を判別できなくなることが、立食パーティ時における課題の一つである。上述のように、コースター１によれば、管理物にタグを取り付けたり取り外したりする等の特別な作業や操作を行うことなく、自分の管理物を容易に判別することができる。
【００６６】
また、ユースケース１では、スマートフォン４が発する信号のＲＳＳＩが時間と共に増加しているか否かに応じて通知を行うか否かを判定している。一般的に、信号の受信強度は、信号を発する携帯端末と当該信号を受信する管理装置との距離が短いほど強くなり、長いほど弱くなる。すなわち、コースター１によれば、コースター１に対して、スマートフォン４を所持する参加者３が近づいていることに応じて通知を行うか否かを決定することができ、より高度な通知の仕組みを提供することができる。
【００６７】
次に、ユースケース２の処理について説明する。処理の開始からＳ１２までの処理は上述のユースケース１と同様である。ユースケース２の処理では、Ｓ１２の判定にて、一致しないと判定された場合（Ｓ１２：ＮＯ）に、検知部１０によりコップ２が持ち出されたことが検知されたか否かが判定される（ステップＳ１４）。Ｓ１４にて、検知されていないと判定された場合（Ｓ１４：ＮＯ）は、Ｓ１０に処理が戻る。一方、Ｓ１４にて、検知されたと判定された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）は、通知部１７により、コップ２が他人に持ち出された旨の通知が行われ（ステップＳ１５）、処理を終了する。以上が、ユースケース２の処理の説明である。
【００６８】
ユースケース２におけるコースター１によれば、コースター１の近くにいる人がコップ２Ａをコースター１から持ち出した際に、その人がコップ２Ａの管理者であるか（参加者３Ａであるか）否か（参加者３Ｂであるか）に基づいて通知を行うか否かを決定することができる。例えば、コップ２Ａを持ち出した人が当該コップ２Ａを所持しない参加者３Ｂである場合に通知を行うことで、参加者３Ｂは、他人のコップ２Ａを誤って持ち出したことに気づくことができる。また、参加者３Ａも、自分のコップ２Ａを他人が持ち出したことに気づくことができる。つまり、このようなコースター１によれば、コップ２をより確実に管理することができる。また、自分の管理物を他人が取得したことを知ることで、自分の管理物の状況を適確に把握することができる。また、自分の管理物を他人が取得したことを知ることで、当該他人に指摘を行ったり、諦めて別の新たな管理物を取りに行ったりする等、適切な次のアクションを取りやすくすることができる。
【００６９】
ここで、ユースケース２の変形例１の処理について説明する。処理の開始からＳ１２までの処理は上述のユースケース１及び２と同様である。本変形例１の処理では、Ｓ１２の判定にて、一致すると判定された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）に、Ｓ１４と同様に、検知部１０によりコップ２が持ち出されたことが検知されたか否かが判定される。そして、持ち出されたことが検知された場合に、当該検知の際に人特徴情報取得部１２によりコップ２を持ち出した参加者３の人特徴情報が取得され、判定部１６により、取得した人特徴情報とデータベース１５に格納された人特徴情報とが対応するか否かが判定される。そして、対応しないと判定された場合に、Ｓ１５と同様に、コップ２が他人に持ち出された旨の通知が行われる。
【００７０】
上述の変形例１ではないユースケース２では、参加者３Ｂがコップ２Ａを持ち出した際に、参加者３Ａがコースター１に近づいていた場合、Ｓ１２でＹＥＳとなり、Ｓ１５の通知（コップ２Ａが他人に持ち出された旨の通知）が行われないという課題がある。そこで、ユースケース２の変形例１では、人特徴情報を利用することでこの課題を解決する。すなわち、Ｓ１２でＹＥＳとなった後に、コップ２Ａが持ち出されたことが検知された際に、持ち出した参加者３の人特徴情報と、予め事前登録されていたコップ２Ａの管理者である参加者３Ａの人特徴情報とが対応するか否かを判定し、対応しないと判定された場合に、Ｓ１５の通知を行う。このようなコースター１によれば、参加者３Ａがコースター１に近づいていた場合に参加者３Ｂがコップ２Ａを持ち出した場合でも、コップ２Ａが他人に持ち出された旨を通知することができる。これにより、参加者３Ｂは、他人のコップ２Ａを誤って持ち出したことに気づくことができる。また、参加者３Ａも、自分のコップ２Ａを他人が持ち出したことに気づくことができる。つまり、このようなコースター１によれば、コップ２Ａをより確実に管理することができる。
【００７１】
次に、ユースケース２の変形例２の処理について説明する。変形例２は、管理者ではない人にコップ２が持ち出された際に通知を行う別の例である。変形例２では、まず、検知部１０によりコップ２が持ち出されたことが検知されたか否かが判定される。検知されていないと判定された場合は、処理を終了する。一方、検知されたと判定された場合は、続いて判定部１６により、受信部１１により受信された信号のうち最大のＲＳＳＩである信号に含まれるスマートフォン４の端末ＩＤと、データベース１５に格納されているスマートフォン４の端末ＩＤとが一致するか否かが判定される。一致すると判定された場合は、処理を終了する。一方、一致しないと判定された場合は、通知部１７により、コップ２が他人に持ち出された旨の通知が行われる。
【００７２】
ユースケース２の変形例２では、まずコップ２が持ち出されたか否かが判定され、持ち出されたと判定された際に（最も近くにいるスマートフォン４の）端末ＩＤが一致するか否かが判定され、一致しないと判定された際に通知が行われる。つまり、２つの判定処理が、変形例ではないユースケースとは逆のパターンである。ユースケース２の変形例２によれば、参加者３Ｂがコップ２Ａを持ち出した場合でも、参加者３Ｂが所持するスマートフォン４Ｂ（最も近くにいるスマートフォン４）の端末ＩＤと、データベース１５に格納されたコップ２Ａの本来の管理者である参加者３Ａが所持するスマートフォン４Ａの端末ＩＤとは一致しないため、コップ２Ａが他人に持ち出された旨を通知することができる。これにより、参加者３Ｂは、他人のコップ２Ａを誤って持ち出したことに気づくことができる。また、参加者３Ａも、自分のコップ２Ａを他人が持ち出したことに気づくことができる。つまり、このようなコースター１によれば、コップ２Ａをより確実に管理することができる。
【００７３】
図６は、「ユースケース３」の処理について説明するフローチャートである。ユースケース３は、コースター１においてそれまで管理していたコップ２Ａを所持する参加者３Ａとは異なる参加者３Ｂがコップ２Ｂを置いた際のデータベース１５の更新処理に関するユースケースである。
【００７４】
まず、検知部１０により、コップ２Ｂが置かれたことが検知される（ステップＳ２０）。次に、Ｓ２０にてコップ２Ｂが置かれたことが検知された際に、受信部１１によりコースター１の周辺のスマートフォン４が発する信号（スマートフォン４の端末ＩＤを含む）が受信（取得）され（受信が試みられ）、人特徴情報取得部１２によりコップ２Ｂを置いた参加者３Ｂの人特徴情報が取得され（取得が試みられ）、物特徴情報取得部１３により置かれたコップ２Ｂの物特徴情報が取得される（取得が試みられる）（ステップＳ２１）。次に、管理部１４により、Ｓ２１にて参加者３Ｂの人特徴情報が実際に取得できたか否かが判定される（ステップＳ２２）。Ｓ２２にて取得できなかったと判定された場合（Ｓ２２：ＮＯ）は、通知部１７によりエラーを示す通知内容がネットワークを介してコースター１を管理するサーバ装置等に通知され（ステップＳ２３）、処理を終了する。Ｓ２３における通知内容としては、「コップを置いた参加者の特徴情報を取得できませんでした。」などが挙げられる。
【００７５】
Ｓ２２にて取得できたと判定された場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）は、続いて管理部１４により、Ｓ２１にて取得できた参加者３Ｂの人特徴情報と、データベース１５に格納された参加者３Ｂの人特徴情報とが対応するか否かが判定される（ステップＳ２４）。Ｓ２４にて対応すると判定された場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）は、処理を終了する。一方、Ｓ２４にて対応しないと判定された場合（Ｓ２４：ＮＯ）は、続いて管理部１４により、Ｓ２１にて取得された（取得できた）スマートフォン４Ｂの端末ＩＤ、参加者３Ｂの人特徴情報、及びコップ２Ｂの物特徴情報がデータベース１５に格納され（ステップＳ２５）、処理を終了する。以上が、ユースケース３の処理の説明である。
【００７６】
ユースケース３におけるコースター１によれば、それまで管理していたコップ２Ａを所持する参加者３Ａとは異なる参加者３Ｂがコップ２Ｂを置いた際に、管理情報をコップ２Ａ及び参加者３Ａのものからコップ２Ｂ及び参加者３Ｂのものに自動的に更新することができる。すなわち、特別な作業や操作を行うことなく自動的に、管理者及び管理物に関する管理情報を更新することができる。
【００７７】
図７及び８は、「ユースケース４」の処理について説明するフローチャートである。ユースケース４は、コースター１においてそれまで管理していたコップ２Ａとは異なるコップ２Ｂが置かれた際のデータベース１５の更新処理に関するユースケースである。
【００７８】
まず、検知部１０により、コップ２Ｂが置かれたことが検知される（ステップＳ３０）。次に、Ｓ３０にてコップ２Ｂが置かれたことが検知された際に、受信部１１によりコースター１の周辺のスマートフォン４Ｂが発する信号（スマートフォン４Ｂの端末ＩＤを含む）が受信（取得）され（受信が試みられ）、人特徴情報取得部１２によりコップ２Ｂを置いた参加者３Ｂの人特徴情報が取得され（取得が試みられ）、物特徴情報取得部１３により置かれたコップ２Ｂの物特徴情報が取得される（取得が試みられる）（ステップＳ３１）。次に、管理部１４により、Ｓ３１にてコップ２Ｂの物特徴情報が実際に取得できたか否かが判定される（ステップＳ３２）。Ｓ３２にて取得できなかったと判定された場合（Ｓ３２：ＮＯ）は、通知部１７によりエラーを示す通知内容がネットワークを介してコースター１を管理するサーバ装置等に通知され（ステップＳ３３）、処理を終了する。Ｓ３３における通知内容としては、「コップの特徴情報を取得できませんでした。」などが挙げられる。
【００７９】
Ｓ３２にて取得できたと判定された場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）は、続いて管理部１４により、Ｓ３１にて取得されたコップ２Ｂの物特徴情報と、データベース１５に格納されたコップ２の物特徴情報とが対応するか否かが判定される（ステップＳ３４）。Ｓ３４にて対応すると判定された場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）は、処理を終了する。一方、Ｓ３４にて対応しないと判定された場合（Ｓ３４：ＮＯ）は、図７から図８に移り、続いて、管理部１４により、Ｓ３１にて参加者３Ｂの人特徴情報が実際に取得できたか否かが判定される（ステップＳ３５）。Ｓ３５にて取得できなかったと判定された場合（Ｓ３５：ＮＯ）は、通知部１７によりエラーを示す通知内容がネットワークを介してコースター１を管理するサーバ装置等に通知され（ステップＳ３６）、処理を終了する。Ｓ３６における通知内容としては、「コップを置いた参加者の特徴情報を取得できませんでした。」などが挙げられる。
【００８０】
Ｓ３５にて取得できたと判定された場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）は、続いて管理部１４により、Ｓ３１にて取得できた参加者３Ｂの人特徴情報と、データベース１５に格納された参加者３の人特徴情報とが対応するか否かが判定される（ステップＳ３７）。Ｓ３７にて対応すると判定された場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）は、Ｓ３１にて取得されたコップ２Ｂの物特徴情報がデータベース１５に格納され（ステップＳ３８）、処理を終了する。一方、Ｓ３７にて対応しないと判定された場合（Ｓ３７：ＮＯ）は、続いて管理部１４により、Ｓ３１にて取得された（取得できた）スマートフォン４Ｂの端末ＩＤ、参加者３Ｂの人特徴情報、及びコップ２Ｂの物特徴情報がデータベース１５に格納される（ステップＳ３９）。以上が、ユースケース４の処理の説明である。
【００８１】
ユースケース４におけるコースター１によれば、Ｓ３４にて置かれたコップ２Ｂの物特徴情報と、事前登録されたコップ２の物特徴情報とが対応する場合に処理を終了する。このように、事前登録されたコップ２が再度置かれた場合、データベース１５の更新処理を行うことなく処理を終了する。すなわち、Ｓ３５〜Ｓ３９の処理を省略することができ、処理を高速化できる。また、Ｓ３４にて置かれたコップ２Ｂの物特徴情報と、事前登録されたコップ２の物特徴情報とが対応しない場合は、データベース１５の更新処理を行われる。すなわち、それまで管理されていたコップ２とは異なるコップ２Ｂがコースター１に置かれた場合は、特別な作業や操作を行うことなく自動的に、管理情報を更新することができる。
【００８２】
以上のように、本発明の実施形態に係るコースター１は、参加者３とコップ２のセットによる管理を行う。コースター１は、コップ２をコースター１に置いた（接地した）時点で最も近くに存在するスマートフォン４を、コップ２の管理者である参加者３のスマートフォン４として認識する。そして、コースター１は、参加者３が近づいてきた際に、参加者３を特定できない場合には通知を行う。また、コースター１は、現在管理しているコップ２Ａの管理者である参加者３Ａとは異なる参加者３Ｂがコースター１を利用した（コースター１にコップ２Ｂを置いた）場合、管理情報を変更（更新）する。
【００８３】
上述の場合、コースター１の通知部１７は、当該変更を行った場合に、参加者３Ａのスマートフォン４に対して、当該変更が行われた旨の通知を行ってもよい。また、コースター１の通知部１７は、コップ２Ａの管理者である参加者３Ａが近づくと光を発したり音を出したり通知を行うが、コップ２Ａを持ち出した人が当該コップ２Ａの管理者（参加者３Ａ）か否か（参加者３Ｂ）により、通知方法を変更してもよい。例えば、参加者３Ａがコップ２Ａを持ち出した場合は特に通知を行わず、参加者３Ｂがコップ２Ａを持ち出した場合（参加者３Ａが近くにいない状態でコップ２Ａが離れたのを検知した場合）は、上述の光とは別の光を発したり、上述の音とは別の音を出したりしてもよい。
【００８４】
このようなコースター１によれば、特別な操作なく管理情報を管理し、（即時に）更新することができる。それにより、一時的な管理物を管理することができる。例えば、立食パーティでのコップやお皿について、自分のモノを紛失せず、同一のコップやお皿の中から、自分の管理物を容易に判別すること（見つけること）ができる。
【００８５】
本実施形態のコースター１は、参加者３の本人判定として、掌紋に関する人特徴情報を用いたが、これに限るものではない。例えば、参加者３は予めブレスレットやウォッチなど、コップ２と至近距離になるデバイスを利用することを前提とし、コースター１が、ブレスレットやウォッチに基づく電界強度の強さを取得し、取得した電界強度の強さに基づいて、参加者３の本人判定を行ってもよい。
【００８６】
本発明に係る管理装置は、コースター型装置に限るものではない。例えば、管理装置は、コップを置くためのテーブルの上にかけるシート型装置であってもよい。シート型装置は、シート表面に発生する電磁波を利用してシート表面の通信装置と互いに通信を行うことができ、この通信機能を利用した、コースター１と同様の機能構成を備える。また、シート型装置は、シート表面にて掌紋（掌形）認証を行う機能を備えてもよい。また、シート型装置のシートは、電界強度を局所的に制限できる電界強度シートであってもよい。電界強度を利用する場合は、参加者３は予めブレスレットやウォッチなど、コップ２と至近距離になるデバイスを利用（装着）することを前提とし、シート型装置が、ブレスレットやウォッチに基づく電界強度の強さを取得し、取得した電界強度の強さに基づいて、参加者３の本人判定を行うことができる。
【００８７】
本発明に係る管理対象物は、コップに限るものではない。例えば、管理対象物は、食器、箸、グラス、皿など、参加者３が所持（管理、所有）する物体であれば何でもよい。
【００８８】
本発明に係る管理者は、立食パーティの参加者に限るものではない。例えば、管理者は、一般的な人など、管理対象物を所持（管理、所有）する人であれば誰でもよい。
【００８９】
本発明に係る携帯端末は、スマートフォンに限るものではない。例えば、携帯端末は、携帯電話、モバイル機器、ウェアラブルデバイス（ウォッチを含む）など、近距離無線通信機能を備えたコンピュータ装置であれば何でもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１…コースター、２…コップ、３…参加者、４…スマートフォン、１０…検知部、１１…受信部、１２…人特徴情報取得部、１３…物特徴情報取得部、１４…管理部、１５…データベース、１６…判定部、１７…通知部、１００…ＣＰＵ、１０１…ＲＡＭ、１０２…ＲＯＭ、１０３…入出力装置、１０４…センサー、１０５…スキャナ、１０６…通信モジュール、１０７…補助記憶装置。
【図１】
0006518540.tif 000002
【図２】
0006518540.tif 000003
【図３】
0006518540.tif 000004
【図４】
0006518540.tif 000005
【図５】
0006518540.tif 000006
【図６】
0006518540.tif 000007
【図７】
0006518540.tif 000008
【図８】
0006518540.tif 000009