(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユニバーサル圧延機におけるロールの位置を変更するためのパラメータを設定するパラメータ設定装置であって、
前記ユニバーサル圧延機で圧延されて製造される製品の目標寸法と、当該製品の実績寸法と、当該製品の種類と、相互に対向する位置にある２つの前記ロールの間の距離であって、所定の零点を基準とした場合の距離である相対ロール隙の設定値であるロール隙設定値と、前記零点が調整されてからその次に前記零点が調整されるまでの期間であるロールチャンスとをデータ項目として含む操業予定・実績データを取得するデータ取得手段と、
異なる２つのロールチャンスにおける前記操業予定・実績データから１つずつ抽出された２つの前記操業予定・実績データの組み合わせであって、前記製品の目標寸法と、前記製品の種類とが同一である２つの前記操業予定・実績データの組み合わせである正規ペアを作成するペア群作成手段と、
前記製品の寸法の実績値と目標値との差である寸法変化量と、当該寸法変化量に乗算される係数とに応じて前記相対ロール隙の変更量が定まる関数における前記係数を、最適化問題のアルゴリズムを利用して、前記パラメータとして導出するパラメータ導出手段と、を有し、
前記パラメータ導出手段は、前記正規ペアを構成する２つの前記操業予定・実績データから、前記寸法変化量をそれぞれ導出する寸法変化量導出手段と、
前記寸法変化量導出手段により導出された前記寸法変化量と前記関数とを用いて、同一の前記正規ペアを構成する２つの前記操業予定・実績データにおける前記目標寸法を実現する前記相対ロール隙の差である相対零調誤差のばらつきが前記最適化問題のアルゴリズムにおいて最小になるとされる前記係数を前記パラメータとして導出する係数導出手段と、をさらに有することを特徴とするパラメータ設定装置。
【請求項２】
前記パラメータ導出手段は、前記係数の候補を作成する係数候補導出手段と、
前記係数候補導出手段により導出された前記係数の候補と、前記寸法変化量導出手段により導出された前記寸法変化量とを前記関数に代入することにより、前記操業予定・実績データにおける前記目標寸法を実現する前記相対ロール隙の変更量を、前記正規ペアおよび前記係数の候補のそれぞれについて導出し、導出した前記相対ロール隙の変更量と、当該操業予定・実績データに含まれる前記ロール隙設定値とを加算した値を、当該操業予定・実績データにおける前記目標寸法を実現する前記相対ロール隙として導出することを、前記正規ペアおよび前記係数の候補のそれぞれについて行う相対ロール隙導出手段と、
前記相対ロール隙導出手段により導出された、同一の前記正規ペアにおける前記相対ロール隙の差を前記相対零調誤差として導出することを、前記係数の候補のそれぞれについて行う相対零調誤差導出手段と、をさらに有し、
前記係数導出手段は、前記相対零調誤差導出手段により導出された前記相対零調誤差のばらつきが最小になる前記係数の候補を前記パラメータとして導出することを特徴とする請求項１に記載のパラメータ設定装置。
【請求項３】
前記関数は、前記ロール隙の変更量を変数とするｎ次元（ｎは自然数）の線形式で前記相対ロール隙の変更量を表す関数であることを特徴とする請求項１または２に記載のパラメータ設定装置。
【請求項４】
前記ロールは、それぞれの回転軸が地面に対して水平な方向を向き、それぞれ被圧延材の上側、下側に位置する一組の水平ロールと、それぞれの回転軸が地面に対して垂直な方向を向き、それぞれ被圧延材の右側、左側に位置する一組の竪ロールとを有し、
前記操業予定・実績データに含まれる前記ロール隙設定値は、前記一組の水平ロールについての前記ロール隙設定値と、前記一組の竪ロールについての前記ロール隙設定値とを含み、
前記関数は、前記一組の水平ロールについての前記相対ロール隙の変更量が、前記製品の寸法の実績値と目標値との偏差である寸法変化量と、当該寸法変化量に乗算される係数とに応じて定まる関数と、前記一組の竪ロールについての前記相対ロール隙の変更量が、前記製品の寸法の実績値と目標値との偏差である寸法変化量と、当該寸法変化量に乗算される係数とに応じて定まる関数とを含み、
前記相対零調誤差は、前記正規ペアを構成する２つの前記操業予定・実績データにおける前記目標寸法を実現する前記一組の水平ロールについての前記相対ロール隙の差である相対零調誤差と、前記正規ペアを構成する２つの前記操業予定・実績データにおける前記目標寸法を実現する前記一組の竪ロールについての前記相対ロール隙の差である相対零調誤差とを含み、
前記相対零調誤差のばらつきは、前記一組の水平ロールについて相対零調誤差のばらつきと、前記一組の竪ロールについて相対零調誤差のばらつきとを含むことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のパラメータ設定装置。
【請求項５】
前記係数導出手段は、メタヒューリスティクスを利用して前記係数を導出することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のパラメータ設定装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載のパラメータ設定装置により前記パラメータとして導出された前記係数が設定された前記関数を用いて前記ロールの位置の変更量を設定するロール位置変更量設定装置であって、
前記操業予定・実績データにおける製品とは異なる製品の実績寸法と目標寸法との差を導出する寸法偏差導出手段と、
前記寸法偏差導出手段により導出された、前記製品の実績寸法と目標寸法との差を前記寸法変化量として、前記パラメータ設定装置により前記パラメータとして導出された前記係数が設定された前記関数に代入することにより、前記相対ロール隙の変更量を導出するロール位置変更量導出手段と、を有することを特徴とするロール位置変更量設定装置。
【請求項７】
ユニバーサル圧延機におけるロールの位置を変更するロール位置変更方法であって、
前記ユニバーサル圧延機で圧延されて製造される製品の目標寸法と、当該製品の実績寸法と、当該製品の種類と、相互に対向する位置にある２つの前記ロールの間の距離であって、所定の零点を基準とした場合の距離である相対ロール隙の設定値であるロール隙設定値と、前記零点が調整されてからその次に前記零点が調整されるまでの期間であるロールチャンスとをデータ項目として含む操業予定・実績データを取得するデータ取得工程と、
異なる２つのロールチャンスにおける前記操業予定・実績データから１つずつ抽出された２つの前記操業予定・実績データの組み合わせであって、前記製品の目標寸法と、前記製品の種類とが同一である２つの前記操業予定・実績データの組み合わせである正規ペアを作成するペア群作成工程と、
前記製品の寸法の実績値と目標値との差である寸法変化量と、当該寸法変化量に乗算される係数とに応じて前記相対ロール隙の変更量が定まる関数における前記係数を最適化問題のアルゴリズムを利用して導出するパラメータ導出工程と、
前記操業予定・実績データにおける製品とは異なる製品の実績寸法と目標寸法との差を導出する寸法偏差導出工程と、
前記寸法偏差導出工程により導出された、前記製品の実績寸法と目標寸法との差を前記寸法変化量として、前記パラメータ導出工程により導出された前記係数が設定された前記関数に代入することにより、前記相対ロール隙の変更量を導出するロール位置変更量導出工程と、
前記ロール位置変更量導出工程により導出された、前記相対ロール隙の変更量に基づいて前記ロールの位置を変更するロール位置変更工程と、を有し、
前記パラメータ導出工程は、前記正規ペアを構成する２つの前記操業予定・実績データから、前記寸法変化量をそれぞれ導出する寸法変化量導出工程と、
前記寸法変化量導出工程により導出された前記寸法変化量と前記関数とを用いて、同一の前記正規ペアを構成する２つの前記操業予定・実績データにおける前記目標寸法を実現する前記相対ロール隙の差である相対零調誤差のばらつきが前記最適化問題のアルゴリズムにおいて最小になるとされる前記係数を導出する係数導出工程と、をさらに有することを特徴とするロール位置変更方法。
【請求項８】
請求項１〜５の何れか１項に記載のパラメータ設定装置の各手段としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パラメータ設定装置、ロール位置変更量設定装置、ロール位置変更方法、およびプログラムに関し、特に、ユニバーサル圧延機におけるロール隙を設定するために用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
図１２は、ユニバーサル圧延機で被圧延材を圧延する様子の一例を示す図である。具体的に図１２（ａ）は、ユニバーサル圧延機をその上方から見た図であり、図１２（ｂ）は、ユニバーサル圧延機をその側方から見た図であり、図１２（ｃ）は、ユニバーサル圧延機をその正面からみた図（被圧延材の搬送方向に沿って見た図）である。各図において、ｘ、ｙ、ｚ座標は、各図の向きを示すものである。尚、ここでは、Ｈ形鋼を製造する場合を例に挙げて説明する。
【０００３】
図１２（ａ）および図１２（ｂ）において、形鋼を製造する際に用いられるユニバーサル圧延機は、一組の水平ロール１２０１ａ、１２０１ｂと一組の竪ロール１２０２ａ、１２０２ｂとの４つのロールを有する。図１３は、水平ロール１２０１ａ、１２０１ｂと竪ロール１２０２ａ、１２０２ｂの回転軸を示す図である。図１３に示すように、水平ロール１２０１ａ、１２０１ｂは、それぞれ、その回転軸１２０３ａ、１２０３ｂが地面に対して水平な方向を向き、且つ、被圧延材Ｓの上側、下側に位置する。被圧延材Ｓがない場合、水平ロール１２０１ａ、１２０１ｂの外周面は互いに接触することが可能である。一方、竪ロール１２０２ａ、１２０２ｂは、それぞれ、その回転軸１２０４ａ、１２０４ｂが地面に対して垂直な方向を向き、且つ、被圧延材Ｓの右側、左側に位置する。被圧延材Ｓがない場合、竪ロール１２０２ａ、１２０２ｂの外周面は、水平ロール１２０１ａ、１２０１ｂの側面に接触することが可能である。
【０００４】
図１４は、ロール隙を説明する図である。圧延中の水平ロール１２０１ａ、１２０１ｂの隙間または当該隙間の距離（距離Ａ、Ｂの和）を水平ロールのロール隙という。また、圧延中の竪ロール１２０２ａ、１２０２ｂの隙間または当該隙間の距離（距離Ｃ、Ｄの和）を竪ロールのロール隙という。尚、以下の説明でロール隙と称する場合には、水平ロール１２０１ａ、１２０１ｂ・竪ロール１２０２ａ、１２０２ｂの隙間そのものではなく、水平ロール１２０１ａ、１２０１ｂ・竪ロール１２０２ａ、１２０２ｂの隙間の距離を指すものとする。
【０００５】
水平ロール１２０１ａ、１２０１ｂのロール隙と、竪ロール１２０２ａ、１２０２ｂのロール隙の正しい値を測定する方法は実用化されていない。そこで、ロール隙が零であると見なす位置を、零点１２０６ａ、１２０６ｂ、１２０６ｃとして指定し、零点１２０６ａからの水平ロール１２０１ａ、１２０１ｂの位置の相対的な変化量の和と、零点１２０６ｂからの竪ロール１２０２ａの位置の相対的な変化量と零点１２０６ｃからの竪ロール１２０２ｂの位置の相対的な変化量との和を、それぞれロール隙と見なすこととしている。以下の説明では、このロール隙を必要に応じて「相対ロール隙」と称する。これに対し、水平ロール１２０１ａ、１２０１ｂにおける実際のロール隙と、竪ロール１２０２ａ、１２０２ｂにおける実際のロール隙を必要に応じて「絶対ロール隙」と称する。
【０００６】
ロール替えを行う際には、零点１２０６ａ、１２０６ｂ、１２０６ｃを調整する必要がある。この零点１２０６ａ、１２０６ｂ、１２０６ｃの調整を零点調整という。零点調整を行う際には、圧延荷重と、水平ロール１２０１ａ、１２０１ｂ・竪ロール１２０２ａ、１２０２ｂの回転数とを一定にする。例えば、水平ロール１２０１ａ、１２０１ｂ、竪ロール１２０２ａ、１２０２ｂの回転数が共に３００［ｒｐｍ］であり、且つ、圧延荷重が１００［ｔｏｎ］となるときにロール隙が零であると見なすとすれば、このときの水平ロール１２０１ａ、１２０１ｂ・竪ロール１２０２ａ、１２０２ｂの相対ロール隙はそれぞれ０（ゼロ）になる。例えば、この状態から、竪ロール１２０２ａ、１２０２ｂをそれぞれ０．５［ｍｍ］離すと、前述した距離Ｃ、Ｄがそれぞれ０．５［ｍｍ］になるので、竪ロール１２０２ａ、１２０２ｂの相対ロール隙は１［ｍｍ］になる。尚、零点調整は、ロール替えを行わない場合にも行われることがある。本明細書では、零点調整が行われてから、その次の零点調整が行われるまでの期間をロールチャンスと称する。
【０００７】
以上のようにユニバーサル圧延機による圧延を行う際には、ロール隙設定値（相対ロール隙の設定値）を適切に定めないと、製品の寸法精度が低下する虞がある。
そこで、特許文献１には、ロール隙設定値と製品の寸法との組を圧延実績として利用し、ラフ集合理論を用いて、目標とする製品寸法を実現するロール隙設定値を求めることが開示されている。
また、特許文献２には、ロール隙設定値と製品の寸法との組を圧延実績として収集し、ロール隙設定値行列を主成分分析することによって得られるプロファイル成分行列の各主成分の寄与率の逆数により重み付けしたロール隙設定値の修正量の二乗和を最小にすることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−２８２９１３号公報
【特許文献２】特許第４２０３２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前述した特許文献１、２に記載の技術でロール隙設定値を設定すると、製品寸法の精度が良好にならないことがある。本発明者らは、その理由を検討した。その結果、以下のような知見を得た。
【００１０】
ユニバーサル圧延機では、水平ロール１２０１ａ、１２０１ｂ同士に加え、側面から竪ロール１２０２ａ、１２０２ｂも同時に接触した状態で零点調整を実施する。このため、ロールの回転軸や接触面が僅かにずれるだけでも水平ロール１２０１ａ、１２０１ｂ・竪ロール１２０２ａ、１２０２ｂの圧力バランスが崩れ、ロールの荷重・速度による形状変化の割合が変わってしまう。このようなバランスの崩れの抑制は困難であるため、零点調整を行っても相対ロール隙と絶対ロール隙との差を零にすることは難しい。以下の説明では、零点調整を行うことで発生した相対ロール隙と絶対ロール隙との差を必要に応じて「ロールチャンス毎零調誤差」と称する。
【００１１】
また、或るロールチャンスで行われる零点調整により発生するロールチャンス毎零調誤差と、別のロールチャンスで行われる零点調整により発生するロールチャンス毎零調誤差とが同一であることは稀である。以下の説明では、このロールチャンス毎零調誤差の差を必要に応じて「ロールチャンス間零調誤差」と称する。このロールチャンス間零調誤差を抑制することは原理的に容易ではない。
【００１２】
図１５は、水平ロール１２０１ａ、１２０１ｂのロールチャンス間零調誤差を説明する図である。
図１５の左側の状態は、或るロールチャンスにおいて、水平ロール１２０１ａ、１２０１ｂに対する零点調整を行った状態を示し、図１５の右側の状態は、当該ロールチャンスとは別のロールチャンスにおいて、水平ロール１２０１ａ、１２０１ｂに対する零点調整を行った状態を示す。何れの状態でも、水平ロール１２０１ａ、１２０１ｂの相対ロール隙は０（ゼロ）であるとして圧延制御が行われる。図１５の左側の状態における水平ロール１２０１ａ、１２０１ｂのロールチャンス毎零調誤差が０．１［ｍｍ］であり、図１５の右側の状態における水平ロール１２０１ａ、１２０１ｂのロールチャンス毎零調誤差が−０．２［ｍｍ］である場合、図１５の左側の状態を基準とした場合の水平ロール１２０１ａ、１２０１ｂのロールチャンス間零調誤差Ｅは、−０．３［ｍｍ］となる。
【００１３】
以上のようなロールチャンス毎零調誤差およびロールチャンス間零調誤差は、ロール隙を調整する際の調整値と近いレンジを有するため、ロールチャンスを跨いだ圧延実績を用いると外乱が大きくなる。一方で、ロールチャンスを跨いでいない圧延実績では数が十分でない。したがって、特許文献１、２に記載の技術では、十分な数の圧延実績を用いることができない。また、特許文献１、２では、ロールチャンス毎零調誤差およびロールチャンス間零調誤差の影響を考慮していないため、ロールチャンス毎零調誤差およびロールチャンス間零調誤差の影響を取り除けないままロール隙設定値を計算することになる。以上のことから、特許文献１、２に記載の技術では、製品寸法の精度が良好になるロール隙設定値を計算することが容易ではない。このため、オペレータ（熟練者）が、自身の経験（過去の知見）に基づいてロール隙設定値を設定しているのが実情であるが、この場合でも試行錯誤を繰り返さなければ、製品寸法の精度が良好になるロール隙設定値を得ることは容易ではない。
【００１４】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、ユニバーサル圧延機に対し、製品寸法の精度が良好になるロール隙設定値を自動で設定できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明のパラメータ設定装置は、ユニバーサル圧延機におけるロールの位置を変更するためのパラメータを設定するパラメータ設定装置であって、前記ユニバーサル圧延機で圧延されて製造される製品の目標寸法と、当該製品の実績寸法と、当該製品の種類と、相互に対向する位置にある２つの前記ロールの間の距離であって、所定の零点を基準とした場合の距離である相対ロール隙の設定値であるロール隙設定値と、前記零点が調整されてからその次に前記零点が調整されるまでの期間であるロールチャンスとをデータ項目として含む操業予定・実績データを取得するデータ取得手段と、異なる２つのロールチャンスにおける前記操業予定・実績データから１つずつ抽出された２つの前記操業予定・実績データの組み合わせであって、前記製品の目標寸法と、前記製品の種類とが同一である２つの前記操業予定・実績データの組み合わせである正規ペアを作成するペア群作成手段と、前記製品の寸法の実績値と目標値との差である寸法変化量と、当該寸法変化量に乗算される係数とに応じて前記相対ロール隙の変更量が定まる関数における前記係数を、最適化問題のアルゴリズムを利用して、前記パラメータとして導出するパラメータ導出手段と、を有し、前記パラメータ導出手段は、前記正規ペアを構成する２つの前記操業予定・実績データから、前記寸法変化量をそれぞれ導出する寸法変化量導出手段と、前記寸法変化量導出手段により導出された前記寸法変化量と前記関数とを用いて、同一の前記正規ペアを構成する２つの前記操業予定・実績データにおける前記目標寸法を実現する前記相対ロール隙の差である相対零調誤差のばらつきが前記最適化問題のアルゴリズムにおいて最小になるとされる前記係数を前記パラメータとして導出する係数導出手段と、をさらに有することを特徴とする。
【００１６】
本発明のロール位置変更量設定装置は、前記パラメータ設定装置により前記パラメータとして導出された前記係数が設定された前記関数を用いて前記ロールの位置の変更量を設定するロール位置変更量設定装置であって、前記操業予定・実績データにおける製品とは異なる製品の実績寸法と目標寸法との差を導出する寸法偏差導出手段と、前記寸法偏差導出手段により導出された、前記製品の実績寸法と目標寸法との差を前記寸法変化量として、前記パラメータ設定装置により前記パラメータとして導出された前記係数が設定された前記関数に代入することにより、前記相対ロール隙の変更量を導出するロール位置変更量導出手段と、を有することを特徴とする。
【００１７】
本発明のロール位置変更方法は、ユニバーサル圧延機におけるロールの位置を変更するロール位置変更方法であって、前記ユニバーサル圧延機で圧延されて製造される製品の目標寸法と、当該製品の実績寸法と、当該製品の種類と、相互に対向する位置にある２つの前記ロールの間の距離であって、所定の零点を基準とした場合の距離である相対ロール隙の設定値であるロール隙設定値と、前記零点が調整されてからその次に前記零点が調整されるまでの期間であるロールチャンスとをデータ項目として含む操業予定・実績データを取得するデータ取得工程と、異なる２つのロールチャンスにおける前記操業予定・実績データから１つずつ抽出された２つの前記操業予定・実績データの組み合わせであって、前記製品の目標寸法と、前記製品の種類とが同一である２つの前記操業予定・実績データの組み合わせである正規ペアを作成するペア群作成工程と、前記製品の寸法の実績値と目標値との差である寸法変化量と、当該寸法変化量に乗算される係数とに応じて前記相対ロール隙の変更量が定まる関数における前記係数を最適化問題のアルゴリズムを利用して導出するパラメータ導出工程と、前記操業予定・実績データにおける製品とは異なる製品の実績寸法と目標寸法との差を導出する寸法偏差導出工程と、前記寸法偏差導出工程により導出された、前記製品の実績寸法と目標寸法との差を前記寸法変化量として、前記パラメータ導出工程により導出された前記係数が設定された前記関数に代入することにより、前記相対ロール隙の変更量を導出するロール位置変更量導出工程と、前記ロール位置変更量導出工程により導出された、前記相対ロール隙の変更量に基づいて前記ロールの位置を変更するロール位置変更工程と、を有し、前記パラメータ導出工程は、前記正規ペアを構成する２つの前記操業予定・実績データから、前記寸法変化量をそれぞれ導出する寸法変化量導出工程と、前記寸法変化量導出工程により導出された前記寸法変化量と前記関数とを用いて、同一の前記正規ペアを構成する２つの前記操業予定・実績データにおける前記目標寸法を実現する前記相対ロール隙の差である相対零調誤差のばらつきが前記最適化問題のアルゴリズムにおいて最小になるとされる前記係数を導出する係数導出工程と、をさらに有することを特徴とする。
【００１８】
本発明のプログラムは、前記パラメータ設定装置の各手段としてコンピュータを機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ユニバーサル圧延機に対し、製品寸法の精度が良好になるロール隙設定値を自動で設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】圧延制御システムの構成の一例を示す図である。
【図２】操業予定・実績データの内容の一例を表形式で示す図である。
【図３】Ｈ形鋼の一例を示す図である。
【図４】正規ペアの一例を説明する図である。
【図５】正規ペアの一例を表形式で示す図である。
【図６】ウェブ厚変化量およびフランジ厚変化量を表形式で示す図である。
【図７】目標寸法を実現する水平ロール・竪ロールの相対ロール隙を導出する方法の一例を説明する図である。
【図８】水平ロール・竪ロールのロールチャンス間零調誤差の導出方法の一例を説明する図である。
【図９】パラメータ設定装置の動作の一例を説明するフローチャートである。
【図１０】ロール位置変更量設定装置の動作の一例を説明するフローチャートである。
【図１１】水平ロールのロール隙設定値、竪ロールのロール隙設定値、およびウェブ厚・フランジ厚の実績寸法と、圧延回数との関係を示す図である。
【図１２】ユニバーサル圧延機で被圧延材を圧延する様子の一例を示す図である。
【図１３】水平ロールと竪ロールの回転軸を示す図である。
【図１４】ロール隙を説明する図である。
【図１５】水平ロールのロールチャンス間零調誤差を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態を説明する。本実施形態では、ユニバーサル圧延機を用いて製造される製品がＨ形鋼である場合を例に挙げて説明する。
図１は、圧延制御システムの構成の一例を示す図である。
図１において、圧延制御システムは、パラメータ設定装置１００と、ロール位置変更量設定装置１１０と、ロール隙制御装置１２０と、ユニバーサル圧延機１３０とを有する。
【００２２】
（パラメータ設定装置１００）
パラメータ設定装置１００は、データ取得部１０１と、ペア群作成部１０２と、パラメータ導出部１０３と、パラメータ出力部１０４とを有し、オフラインで動作する。パラメータ設定装置１００のハードウェアは、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、および各種のインターフェースを備える情報処理装置または専用のハードウェアを用いることにより実現される。
【００２３】
＜データ取得部１０１＞
データ取得部１０１は、操業予定・実績データを取得する。
図２は、操業予定・実績データの内容の一例を表形式で示す図である。
図２において、操業予定・実績データは、ロールチャンスと、製造設定情報と、製造実績情報と、操業設定情報とをデータ項目として含む。ロールチャンスと、製造設定情報と、製造実績情報と、操業設定情報の組が１つの操業予定・実績データとなる。図２では、６つの操業予定・実績データを示す。
【００２４】
前述したように、ロールチャンスは、零点調整が行われてから、その次の零点調整が行われる前までの期間である。
製造設定情報は、目標寸法と鋼種とを含む。鋼種は、製品の種類の一例である。製品の種類は、例えば、製品（被圧延材）の化学成分に基づいて定められる。
目標寸法は、製品として要求される寸法である。本実施形態では、ウェブ厚とフランジ厚とが製品の寸法である場合を例に挙げて説明する。
図３は、Ｈ形鋼の一例を示す図である。図３は、軸方向（長手方向）に垂直な方向で切った場合のＨ形鋼の断面を示す。
【００２５】
Ｈ形鋼は、その軸方向に垂直な方向で切った場合の形状が概ねＨ字状であり、且つ、軸方向に長い形状を有する鋼材である。Ｈ形鋼は、ウェブ３１０とフランジ３２０ａ、３２０ｂとを有する。ウェブ３１０は、被圧延材が水平ロール１２０１ａ、１２０１ｂの間の領域を通ることにより形成される部分であり、その厚みをウェブ厚ＷＴという。フランジ３２０ａ、３２０ｂは、被圧延材が水平ロール１２０１ａ、１２０１ｂと竪ロール１２０２ａ、１２０２ｂとの間の領域を通ることにより形成される部分であり、その厚みをフランジ厚ＦＴという。また、フランジ３２０ａ、３２０ｂの長さをフランジ幅といい、フランジ厚を含んだウェブ３１０の長さをウェブ高さという。
【００２６】
製造実績情報は、製品の実績寸法である。本実施形態では、ウェブ厚とフランジ厚とが製品の寸法であるので、ウェブ厚の実績値とフランジ厚の実績値とが製造実績情報になる。
操業設定情報は、ロール隙設定値である。ロール隙設定値には、水平ロールのロール隙設定値と、竪ロールのロール隙設定値とが含まれる。図２では、水平ロールのロール隙設定値を水平ロール隙と表記し、竪ロールのロール隙設定値を竪ロール隙と表記する。前述したように、水平ロールのロール隙設定値は、零点１２０６ａからの水平ロール１２０１ａ、１２０１ｂの位置の相対的な変化量の和（図１４（ａ）の距離Ａ、Ｂの和）の設定値（目標値）である。竪ロールのロール隙設定値は、零点１２０６ｂからの竪ロール１２０２ａの位置の相対的な変化量と零点１２０６ｃからの竪ロール１２０２ｂの位置の相対的な変化量との和（図１４（ｂ）の距離Ｃ、Ｄの和）の設定値（目標値）である。
【００２７】
図２において、例えば、１行目（Ｎｏ．＝１）の操業予定・実績データは、ロールチャンスＡにおいて鋼種ＰのＨ形鋼として、ウェブ厚の目標寸法が１６［ｍｍ］であり、フランジ厚の目標寸法が２４［ｍｍ］であるＨ形鋼を製造するために、竪ロール１２０２ａ、１２０２ｂのロール隙設定値、水平ロール１２０１ａ、１２０１ｂのロール隙設定値をそれぞれ１５．５［ｍｍ］、２３．５［ｍｍ］として圧延したところ、ウェブ厚が１６．１［ｍｍ］、フランジ厚が２３．８［ｍｍ］のＨ形鋼が製造されたことを示す。
【００２８】
データ取得部１０１は、複数の異なるロールチャンスのそれぞれにおいて、複数の操業予定・実績データを取得して記憶する。複数の操業予定・実績データの取得形態としては、例えば、パラメータ設定装置１００のユーザインタフェースの操作、外部装置との通信、および外部の記憶媒体からの読み出しの少なくとも何れか１つを採用することができる。
【００２９】
＜ペア群作成部１０２＞
ペア群作成部１０２は、データ取得部１０１により取得された操業予定・実績データのうち、２つのロールチャンスにおける操業予定・実績データを抽出する。例えば、ペア群作成部１０２は、ロールチャンスＡ、Ｂにおける操業予定・実績データを全て抽出する。
【００３０】
次に、ペア群作成部１０２は、２つのロールチャンスのうち一方のロールチャンスにおける（１つの）操業予定・実績データと、他方のロールチャンスにおける（１つの）操業予定・実績データとの組み合わせとしてとり得る組み合わせを全て抽出する。図２に示す例では、例えば、一方のロールチャンスがロールチャンスＡであり、他方のロールチャンスがロールチャンスＢになる。
【００３１】
この場合、ペア群作成部１０２は、Ｎｏ．１の操業予定・実績データと、Ｎｏ．４の操業予定・実績データの組み合わせと、Ｎｏ．１の操業予定・実績データと、Ｎｏ．５の操業予定・実績データの組み合わせと、Ｎｏ．１の操業予定・実績データと、Ｎｏ．６の操業予定・実績データの組み合わせと、Ｎｏ．２の操業予定・実績データと、Ｎｏ．４の操業予定・実績データの組み合わせと、Ｎｏ．２の操業予定・実績データと、Ｎｏ．５の操業予定・実績データの組み合わせと、Ｎｏ．２の操業予定・実績データと、Ｎｏ．６の操業予定・実績データの組み合わせと、Ｎｏ．３の操業予定・実績データと、Ｎｏ．４の操業予定・実績データの組み合わせと、Ｎｏ．３の操業予定・実績データと、Ｎｏ．５の操業予定・実績データの組み合わせと、Ｎｏ．３の操業予定・実績データと、Ｎｏ．６の操業予定・実績データの組み合わせとを抽出する。
【００３２】
尚、ロールチャンスＡ、Ｂにおける操業予定・実績データが図２に示すもの以外にもある場合、ペア群作成部１０２は、それらの操業予定・実績データも含めて、ロールチャンスＡにおける（１つの）操業予定・実績データと、ロールチャンスＢにおける（１つの）操業予定・実績データとの組み合わせとしてとり得る組み合わせを全て抽出する。
【００３３】
次に、ペア群作成部１０２は、以上のようにして抽出した組み合わせのうち、目標寸法と鋼種とが同じである組み合わせを正規ペアとして抽出する。
図４は、正規ペアの一例を説明する図である。
図４に示す例では、Ｎｏ．１の操業予定・実績データの目標寸法および鋼種と、Ｎｏ．４の操業予定・実績データの目標寸法および鋼種とが同じである。また、Ｎｏ．３の操業予定・実績データの目標寸法および鋼種と、Ｎｏ．５の操業予定・実績データの目標寸法および鋼種も同じである。したがって、これらの組み合わせは正規ペアである。
図５は、正規ペアＸ、Ｙを表形式で示す図である。図５（ａ）が正規ペアＸを示し、図５（ｂ）が正規ペアＹを示す。正規ペアＸは、Ｎｏ．１の操業予定・実績データと、Ｎｏ．４の操業予定・実績データの組み合わせであり、正規ペアＹは、Ｎｏ．３の操業予定・実績データと、Ｎｏ．５の操業予定・実績データの組み合わせである。
【００３４】
一方、例えば、Ｎｏ．１の操業予定・実績データと、Ｎｏ．５の操業予定・実績データの組み合わせは、目標寸法が異なるので正規ペアにならない。また、Ｎｏ．２の操業予定・実績データと、Ｎｏ．４の操業予定・実績データの組み合わせは、鋼種が異なるため、正規ペアにならない。
【００３５】
＜パラメータ導出部１０３＞
パラメータ導出部１０３は、正規ペアを構成する操業予定・実績データにおいて、実績寸法から目標寸法を減算することをウェブ厚およびフランジ厚のそれぞれについて行う。以下の説明では、正規ペアを構成する操業予定・実績データにおいて、ウェブ厚の実績寸法から目標寸法を減算したものを必要に応じて「ウェブ厚変化量ｄw」と称する。また、正規ペアを構成する操業予定・実績データにおいて、フランジ厚の実績寸法から目標寸法を減算したものを必要に応じて「フランジ厚変化量ｄf」と称する。
【００３６】
図６は、図５に示す正規ペアＸ、Ｙを構成する操業予定・実績データにおけるウェブ厚変化量ｄwおよびフランジ厚変化量ｄfを表形式で示す図である。例えば、正規ペアＸになるＮｏ．１の操業予定・実績データにおけるウェブ厚変化量ｄwは、Ｎｏ．１の操業予定・実績データの実績寸法・ウェブ厚（＝１６．１［ｍｍ］）から、Ｎｏ．１の操業予定・実績データの目標寸法・ウェブ厚（＝１６［ｍｍ］）を減算した０．１［ｍｍ］になる（図５（ａ）のＮｏ．１の目標寸法・実績寸法の欄と、図６（ａ）のＮｏ．１のウェブ厚変化量の欄を参照）。また、正規ペアＸになるＮｏ．１の操業予定・実績データにおけるフランジ厚変化量ｄfは、Ｎｏ．１の操業予定・実績データの実績寸法・フランジ厚（＝２３．８［ｍｍ］）から、Ｎｏ．１の操業予定・実績データの目標寸法・フランジ厚（＝２４［ｍｍ］）を減算した−０．２［ｍｍ］になる（図５（ａ）のＮｏ．１の目標寸法・実績寸法の欄と、図６（ａ）のＮｏ．１のフランジ厚変化量の欄を参照）。
パラメータ導出部１０３は、正規ペアを構成する操業予定・実績データの全てについて、以上のようにしてウェブ厚変化量ｄwとフランジ厚変化量ｄfを導出する。
【００３７】
次に、パラメータ導出部１０３は、以下の（１）式に示す係数ｆi,jと、（２）式に示す係数ｇi,jを導出する。係数ｆi,j、ｇi,jは実数である。
【００３８】
【数１】
0006601104.tif 000002
【００３９】
（１）式および（２）式において、ｎは、ウェブ厚変化量ｄwおよびフランジ厚変化量ｄfに対する次数であり、自然数の中から選択される。ｄＨは、水平ロールの相対ロール隙の変更量であり、ｄVは、竪ロールの相対ロール隙の変更量である。
（１）式および（２）式に示すように、関数Ｆ（ｄw，ｄf）、Ｇ（ｄｗ，ｄf）は、ウェブ厚変化量ｄwおよびフランジ厚変化量ｄfを変数とするｎ次元の線形式である。ｎとしては、例えば、３を採用することができる。
【００４０】
（１）式、（２）式は、係数ｆi,j、ｇi,jの値が正しい値であれば、ウェブ厚変化量ｄwおよびフランジ厚変化量ｄfから、製品の目標寸法を実現するための、水平ロールの相対ロール隙の変更量ｄHおよび竪ロールの相対ロール隙の変更量ｄVを導出することができることを意味する。すなわち、ウェブ厚およびフランジ厚の実績寸法を得て、そのときのウェブ厚変化量ｄwおよびフランジ厚変化量ｄfを求め、（１）式、（２）式により、水平ロールの相対ロール隙の変更量ｄHおよび竪ロールの相対ロール隙の変更量ｄVを導出し、現在の水平ロール・竪ロールのロール隙設定値に、水平ロール・竪ロールの相対ロール隙の変更量ｄH、ｄVを加算することにより、製品の目標寸法を実現するためのロール隙設定値を導出することができる。尚、ロール隙設定値の初期値は、（１）式および（２）式を用いずに、例えば、過去の知見に基づいて設定される。このロール隙設定値の初期値は、製造する製品の鋼種および目標寸法の寸法範囲の少なくとも何れか一方が変更される度に設定し直される。本実施形態では、寸法範囲は、ウェブ厚ＷＴの範囲とフランジ厚ＦＴの範囲とから定められる。
【００４１】
以下の説明では、（１）式、（２）式の関数Ｆ（ｄw，ｄf）、Ｇ（ｄw，ｄf）を必要に応じて「ロール隙影響関数Ｆ、Ｇ」と称する。
本実施形態では、ロール隙影響関数Ｆ、Ｇの係数ｆi,j、ｇi,jを、遺伝的アルゴリズム（ＧＡ：Genetic Algorithms）を用いて導出する場合を例に挙げて説明する。以下に、係数ｆi,j、ｇi,jを導出する方法の一例を説明する。
【００４２】
パラメータ導出部１０３は、乱数を用いて、係数ｆi,j、ｇi,jの候補として所定数の候補を作成する。ここでは、係数ｆi,j、ｇi,jの候補を１００個作成するものとする。
次に、パラメータ導出部１０３は、正規ペアを構成する操業予定・実績データにおけるウェブ厚変化量ｄwおよびフランジ厚変化量ｄfと、係数ｆi,j、ｇi,jの候補とを（１）式、（２）式に代入して、目標寸法を実現する水平ロールの相対ロール隙および竪ロールの相対ロール隙（すなわち、水平ロールのロール隙設定値および竪ロールのロール隙設定値）を導出する。
【００４３】
図７は、目標寸法を実現する水平ロールの相対ロール隙および竪ロールの相対ロール隙を導出する方法の一例を説明する図である。図７では、目標寸法を実現する水平ロールの相対ロール隙、目標寸法を実現する竪ロールの相対ロール隙を、それぞれ、目標寸法を実現する水平ロール隙、目標寸法を実現する竪ロール隙と表記している。
【００４４】
例えば、Ｎｏ．１の操業予定・実績データにおけるウェブ厚変化量ｄw、フランジ厚変化量ｄfは、図６（ａ）に示したように、それぞれ、０．１［ｍｍ］、−０．２［ｍｍ］である。また、Ｎｏ．１の操業予定・実績データにおける竪ロールのロール隙設定値は、図５（ａ）、図６（ａ）、図７（ａ）に示すように、１５．５［ｍｍ］である。したがって、Ｎｏ．１の操業予定・実績データにおいて、目標寸法を実現する竪ロールの相対ロール隙（竪ロールのロール隙設定値）は、１５．５＋Ｆ（＋０．１，−０．２）になる。
【００４５】
また、Ｎｏ．１の操業予定・実績データにおける水平ロールのロール隙設定値は、図５（ａ）、図６（ａ）、図７（ａ）に示すように、２３．５［ｍｍ］である。したがって、Ｎｏ．１の操業予定・実績データにおいて、目標寸法を実現する水平ロールの相対ロール隙（水平ロールのロール隙設定値）は、２３．５＋Ｆ（＋０．１，−０．２）になる。
パラメータ導出部１０３は、以上のようにして、正規ペアを構成する操業予定・実績データのそれぞれについて、係数ｆi,j、ｇi,jの候補のそれぞれを用いた場合の、目標寸法を実現する水平ロールの相対ロール隙および目標寸法を実現する竪ロールの相対ロール隙を導出する。すなわち、１つの係数ｆi,j、ｇi,jの候補について、目標寸法を実現する水平ロールの相対ロール隙および目標寸法を実現する竪ロールの相対ロール隙が、正規ペアを構成する操業予定・実績データの数分だけ導出される。
【００４６】
次に、パラメータ導出部１０３は、正規ペアを構成する２つの操業予定・実績データを１つずつ抽出する。そして、パラメータ導出部１０３は、抽出した２つの操業予定・実績データについて、同一の係数ｆi,j、ｇi,jの候補を用いて導出した、目標寸法を実現する水平ロールの相対ロール隙および目標寸法を実現する竪ロール・水平ロールの相対ロール隙から、竪ロール・水平ロールのロールチャンス間零調誤差をそれぞれ導出する。パラメータ導出部１０３は、このような竪ロール・水平ロールのロールチャンス間零調誤差の導出を、正規ペアを構成する２つの操業予定・実績データのそれぞれについて行う。
【００４７】
図８は、水平ロール・竪ロールのロールチャンス間零調誤差の導出方法の一例を説明する図である。図８では、ロールチャンスＡで発生するロールチャンス毎零調誤差を基準とした場合のロールチャンスＢにおけるロールチャンス間零調誤差を示し、図８では、これを「Ａ→Ｂロールチャンス間零調誤差」と表記している。本実施形態では、水平ロール・竪ロールのロールチャンス間零調誤差は、ロールチャンス内で変わらないものとする。
【００４８】
図８（ａ）に示すように、正規ペアＸにおける竪ロールのロールチャンス間零調誤差は、ロールチャンスＢにおいて目標寸法を実現する竪ロールの相対ロール隙（＝１６．０＋Ｆ（＋０．３，＋０．１））から、ロールチャンスＡにおいて目標寸法を実現する竪ロールの相対ロール隙（１５．５＋Ｆ（＋０．１，−０．２））を減算した値（＝０．５＋Ｆ（＋０．３，＋０．１）−Ｆ（＋０．１，−０．２））になる。
【００４９】
また、正規ペアＸにおける水平ロールのロールチャンス間零調誤差は、ロールチャンスＢにおいて目標寸法を実現する水平ロールの相対ロール隙（＝２３．８＋Ｆ（＋０．３，＋０．１））から、ロールチャンスＡにおいて目標寸法を実現する水平ロールの相対ロール隙（２３．５＋Ｆ（＋０．１，−０．２））を減算した値（＝０．３＋Ｆ（＋０．３，＋０．１）−Ｆ（＋０．１，−０．２））になる。
【００５０】
パラメータ導出部１０３は、以上のようにして、竪ロールのロールチャンス間零調誤差と水平ロールのロールチャンス間零調誤差を、正規ペアの候補のそれぞれについて導出する。前述したように、１つの係数ｆi,j、ｇi,jの候補について、目標寸法を実現する水平ロールの相対ロール隙および目標寸法を実現する竪ロールの相対ロール隙が、正規ペアを構成する操業予定・実績データの数分だけ導出される。したがって、１つの係数ｆi,j、ｇi,jの候補について、正規ペアの数分だけ、竪ロールのロールチャンス間零調誤差と水平ロールのロールチャンス間零調誤差が導出される。
【００５１】
次に、パラメータ導出部１０３は、係数ｆi,j、ｇi,jの候補から導出した竪ロール・水平ロールのロールチャンス間零調誤差の分散σV、σHを導出する。パラメータ導出部１０３は、係数ｆi,j、ｇi,jの候補の組みのそれぞれについて、竪ロール・水平ロールのロールチャンス間零調誤差の分散σV、σHを導出する。以上のようにして、係数ｆi,j、ｇi,jの候補のそれぞれについて、竪ロール・水平ロールのロールチャンス間零調誤差の分散σV、σHが（１つずつ）導出される。
【００５２】
次に、パラメータ導出部１０３は、係数ｆi,j、ｇi,jの候補毎に、竪ロール・水平ロールのロールチャンス間零調誤差の分散σV、σHの平均値（＝（σV＋σH）／２）をスコアｓ（適応度）として導出する。
次に、パラメータ導出部１０３は、予め設定された基準値を下回るスコアｓがあるか否かを判定する。この判定の結果、予め設定された基準値を下回るスコアｓがある場合、パラメータ導出部１０３は、当該スコアｓのうち、最小のスコアｓに対応する係数ｆi,j、ｇi,jの候補を、（１）式、（２）式における係数ｆi,j、ｇi,jとして決定する。このように本実施形態では、正規ペアのそれぞれにおける竪ロール・水平ロールのロールチャンス間零調誤差のばらつきが小さくなる係数ｆi,j、ｇi,jを探索する。
【００５３】
一方、予め設定された基準値を下回るスコアｓがない場合、パラメータ導出部１０３は、スコアｓを算出して予め設定された基準値と比較する処理の繰り返し回数が所定値を上回ったか否かを判定する。この判定の結果、繰り返し回数が所定値を上回っている場合、パラメータ導出部１０３は、今回の処理で導出したスコアｓのうち最小のスコアｓと、前回の処理で導出したスコアｓのうち最小のスコアｓとのうち小さい方のスコアｓに対応する係数ｆi,j、ｇi,jの候補を、（１）式、（２）式における係数ｆi,j、ｇi,jとして決定する。
【００５４】
一方、繰り返し回数が所定値を上回っていない場合、パラメータ導出部１０３は、今回の処理で導出したスコアｓの値が小さいものから順に係数ｆi,j、ｇi,jの候補を並び替え、並び替えた係数ｆi,j、ｇi,jの候補に対して、遺伝的アルゴリズムに従って交叉、突然変異、およびコピー等を行うことで、新しい係数ｆi,j、ｇi,jの候補を１００個作成する。そして、パラメータ導出部１０３は、新しい係数ｆi,j、ｇi,jの候補を用いて、前述した処理を行う。パラメータ導出部１０３は、以上の処理を（１）式、（２）式における係数ｆi,j、ｇi,jを決定するまで繰り返し行う。
パラメータ設定装置１００は、以上のようにして係数ｆi,j、ｇi,jを決定することを、予め設定された鋼種毎・寸法範囲毎に行う。本実施形態では、寸法範囲は、ウェブ厚ＷＴの範囲とフランジ厚ＦＴの範囲とから定められる。
【００５５】
＜パラメータ出力部１０４＞
パラメータ出力部１０４は、パラメータ導出部１０３で決定された係数ｆi,j、ｇi,jを示す情報を出力する。係数ｆi,j、ｇi,jを示す情報の出力の形態としては、例えば、ロール位置変更量設定装置１１０への送信、可搬型記憶媒体への記憶、およびコンピュータディスプレイへの表示のうち、少なくとも何れか１つを採用することができる。また、パラメータ出力部１０４は、パラメータ導出部１０３で決定された係数ｆi,j、ｇi,jをパラメータ設定装置１００の内部の記憶媒体に記憶することができる。
【００５６】
（ロール位置変更量設定装置１１０）
図１において、ロール位置変更量設定装置１１０は、パラメータ取得部１１１と、寸法偏差導出部１１２と、ロール位置変更量導出部１１３と、ロール隙設定値導出部１１４と、ロール隙設定値出力部１１５とを有し、オンラインで動作する。
【００５７】
＜パラメータ取得部１１１＞
パラメータ取得部１１１は、パラメータ出力部１０４により出力された係数ｆi,j、ｇi,jの情報を取得して記憶する。係数ｆi,j、ｇi,jを示す情報の取得形態は、係数ｆi,j、ｇi,jの情報の出力の形態に合わせて定まる。前述したように、係数ｆi,j、ｇi,jは、鋼種毎・寸法範囲毎に決定されて出力される。したがって、パラメータ取得部１１１は、鋼種毎・寸法範囲毎の係数ｆi,j、ｇi,jを取得して記憶する。例えば、パラメータ取得部１１１は、鋼種、寸法範囲、および係数ｆi,j、ｇi,jを相互に関連付けて記憶するテーブルを作成する。
【００５８】
＜寸法偏差導出部１１２＞
寸法偏差導出部１１２は、ユニバーサル圧延機１３０による圧延が終了してＨ形鋼が製造され、当該Ｈ形鋼のウェブ厚ＷＴの実績寸法ｈwrおよびフランジ厚ＦＴの実績寸法ｈfrが得られると、当該ウェブ厚ＷＴの実績寸法ｈwrおよびフランジ厚ＦＴの実績寸法ｈfrをオンラインで（当該圧延の次の圧延が行われる前に）取得する。また、寸法偏差導出部１１２は、当該Ｈ形鋼におけるウェブ厚ＷＴの目標寸法ｈwtおよびフランジ厚ＦＴの目標寸法ｈftをオンラインで取得する。これらの取得形態としては、例えば、ロール位置変更量設定装置１１０のユーザインタフェースの操作、外部装置との通信、および外部の記憶媒体からの読み出しの少なくとも何れか１つを採用することができる。
【００５９】
次に、寸法偏差導出部１１２は、ウェブ厚ＷＴの実績寸法ｈwrから目標寸法ｈwtを減算してウェブ厚ＷＴの寸法偏差ｄwを導出する。さらに、寸法偏差導出部１１２は、フランジ厚ＦＴの実績寸法ｈfrから目標寸法ｈftを減算してフランジ厚ＦＴの寸法偏差ｄfを導出する。尚、ウェブ厚ＷＴの寸法偏差ｄw、フランジ厚ＦＴの寸法偏差ｄfは、それぞれ、（１）式および（２）式におけるウェブ厚変化量ｄw、フランジ厚変化量ｄfに対応するものである。
【００６０】
次に、寸法偏差導出部１１２は、ウェブ厚ＷＴの寸法偏差ｄwおよびフランジ厚ＦＴの寸法偏差ｄfの少なくとも何れか一方が所定値を上回るか否かを判定する。尚、当該所定値には、ウェブ厚ＷＴの寸法偏差に対する値とフランジ厚ＦＴの寸法偏差ｄfに対する値とが含まれる。したがって、寸法偏差導出部１１２は、ウェブ厚ＷＴの寸法偏差ｄwがウェブ厚ＷＴの寸法偏差ｄwに対する所定値を上回るか否かと、フランジ厚ＦＴの寸法偏差ｄfがフランジ厚ＦＴの寸法偏差ｄfに対する所定値を上回るか否かと、を判定することになる。
【００６１】
この判定の結果、ウェブ厚ＷＴの寸法偏差ｄwおよびフランジ厚ＦＴの寸法偏差ｄfの少なくとも何れか一方が所定値を上回る場合、寸法偏差導出部１１２は、それらの寸法偏差ｄw、ｄfを有するＨ形鋼の鋼種と目標寸法の情報を出力する。当該情報の出力形態としては、例えば、パラメータ設定装置１００への送信および可搬型記憶媒体への記憶、およびコンピュータディスプレイへの表示のうち、少なくとも何れか１つを採用することができる。
【００６２】
パラメータ設定装置１００は、所定値よりも大きな寸法偏差ｄw、ｄfを有するＨ形鋼の鋼種と目標寸法の情報を取得すると、当該鋼種と、当該目標寸法が属する寸法範囲とに対応する係数ｆi,j、ｇi,jを更新する。すなわち、パラメータ設定装置１００は、操業予定・実績データとして、当該係数ｆi,j、ｇi,jを導出したときに用いた操業予定・実績データに含まれる２つのロールチャンスの組み合わせとは異なる組み合わせの２つのロールチャンスにおける操業予定・実績データを用いて前述したようにして係数ｆi,j、ｇi,jを導出し、当該鋼種と、当該目標寸法が属する寸法範囲とに対応する係数ｆi,j、ｇi,jを、当該導出した係数ｆi,j、ｇi,jに更新し、出力する。図２、図４〜図８を参照しながら説明したようにロールチャンスＡ、Ｂの操業予定・実績データを用いた場合には、ロールチャンスＡ、Ｂのうち少なくとも何れか一方が異なる２つのロールチャンスにおける操業予定・実績データを用いることになる。
【００６３】
＜ロール位置変更量導出部１１３＞
ロール位置変更量導出部１１３は、ユニバーサル圧延機１３０による圧延が終了して製造されたＨ形鋼の鋼種と目標寸法に対応する係数ｆi,j、ｇi,jを、パラメータ取得部１１１により取得された係数ｆi,j、ｇi,jの中から抽出する。
次に、ロール位置変更量導出部１１３は、抽出した係数ｆi,j、ｇi,jと、寸法偏差導出部１１２により導出されたウェブ厚ＷＴの寸法偏差ｄwおよびフランジ厚ＦＴの寸法偏差ｄfを（１）式および（２）式に代入することにより、水平ロールの相対ロール隙の変更量ｄHおよび竪ロールの相対ロール隙の変更量ｄVを導出する。
【００６４】
＜ロール隙設定値導出部１１４＞
ロール隙設定値導出部１１４は、現在の水平ロールのロール隙設定値に、ロール位置変更量導出部１１３により導出された水平ロールの相対ロール隙の変更量ｄHを加算して、水平ロールのロール隙設定値を更新する。また、ロール隙設定値導出部１１４は、現在の竪ロールのロール隙設定値に、竪ロールの相対ロール隙の変更量ｄVを加算して、竪ロールのロール隙設定値を更新する。
【００６５】
＜ロール隙設定値出力部１１５＞
ロール隙設定値出力部１１５は、ロール隙設定値導出部１１４により導出された水平ロールのロール隙設定値および竪ロールのロール隙設定値を出力する。これらのロール隙設定値の出力形態としては、例えば、ロール隙制御装置１２０への送信および可搬型記憶媒体への記憶、およびコンピュータディスプレイへの表示のうち、少なくとも何れか１つを採用することができる。
【００６６】
前述したように、ロール隙設定値の初期値は、過去の知見に基づいて設定される。したがって、ロール隙設定値導出部１１４は、鋼種毎・寸法範囲毎にロール隙設定値の初期値を記憶しておく。そして、ロール隙設定値導出部１１４は、製品（Ｈ形鋼）の鋼種および目標寸法の寸法範囲の少なくとも何れか一方が変更され、当該変更後の内容の製品を最初に製造（圧延）する際には、前述した（１）式および（２）式の計算を行わずに、当該鋼種および寸法範囲に対応するロール隙設定値の初期値を採用する。
【００６７】
（ロール隙制御装置１２０）
ロール隙制御装置１２０は、ロール隙設定値出力部１１５により出力された水平ロールのロール隙設定値および竪ロールのロール隙設定値に基づいて、ユニバーサル圧延機１３０の水平ロール１２０１ａ、１２０１ｂの相対ロール隙と、竪ロール１２０２ａ、１２０２ｂの相対ロール隙を変化させる。尚、ロール隙制御装置１２０のハードウェアは、例えば、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）を用いることにより実現することができる。また、ロール隙制御装置１２０は、公知の手法により零点調整を行う。
尚、ユニバーサル圧延機１３０については、背景技術で説明したように、公知の技術で実現することができるので、ここでは、詳細な説明を省略する。
【００６８】
（動作フローチャート）
次に、図９のフローチャートを参照しながら、パラメータ設定装置１００の動作の一例を説明する。
まず、ステップＳ９０１において、データ取得部１０１は、操業予定・実績データを取得する（図２を参照）。
次に、ステップＳ９０２において、ペア群作成部１０２は、ステップＳ９０１で取得された操業予定・実績データのうち、相互に異なる２つのロールチャンスにおける操業予定・実績データを抽出し、目標寸法と鋼種とが同じである組み合わせを正規ペアとして抽出する（図４、図５を参照）。
【００６９】
次に、ステップＳ９０３において、パラメータ導出部１０３は、係数ｆi,j、ｇi,jの候補を導出する。パラメータ導出部１０３は、最初は、乱数により係数ｆi,j、ｇi,jの候補を導出する。既に係数ｆi,j、ｇi,jの候補を導出し、後述するステップＳ９１０からステップＳ９０３に戻った場合、パラメータ導出部１０３は、遺伝的アルゴリズムに従って、既に導出している係数ｆi,j、ｇi,jの候補を更新する。
【００７０】
次に、ステップＳ９０４において、パラメータ導出部１０３は、ステップＳ９０２で抽出された正規ペアを構成する操業予定・実績データにおけるウェブ厚変化量ｄwおよびフランジ厚変化量ｄfを導出する。そして、パラメータ導出部１０３は、導出したウェブ厚変化量ｄwおよびフランジ厚変化量ｄfと、ステップＳ９０３で導出された係数ｆi,j、ｇi,jの候補とを（１）式、（２）式に代入して、目標寸法を実現する水平ロールの相対ロール隙および竪ロールの相対ロール隙を導出する（図６、図７を参照）。前述したように、１つの係数ｆi,j、ｇi,jの候補について、目標寸法を実現する水平ロールの相対ロール隙および目標寸法を実現する竪ロールの相対ロール隙が、正規ペアを構成する操業予定・実績データの数分だけ導出される。
【００７１】
次に、ステップＳ９０５において、パラメータ導出部１０３は、ステップＳ９０４で導出された、目標寸法を実現する水平ロールの相対ロール隙および竪ロールの相対ロール隙から、竪ロール・水平ロールのロールチャンス間零調誤差を導出する（図８を参照）。前述したように、１つの係数ｆi,j、ｇi,jの候補について、正規ペアの数分だけ、竪ロールのロールチャンス間零調誤差と水平ロールのロールチャンス間零調誤差が導出される。
【００７２】
次に、ステップＳ９０６において、パラメータ導出部１０３は、係数ｆi,j、ｇi,jの候補から導出した竪ロール・水平ロールのロールチャンス間零調誤差の分散σV、σHを導出し、その平均値をスコアｓとして導出する。スコアｓは、係数ｆi,j、ｇi,jの候補のそれぞれについて（１つずつ）導出される。
【００７３】
次に、ステップＳ９０７において、パラメータ導出部１０３は、ステップＳ９０６で導出されたスコアｓに、予め設定された基準値を下回るスコアｓがあるか否かを判定する。この判定の結果、予め設定された基準値を下回るスコアｓがある場合には、ステップＳ９０８に進む。ステップＳ９０８に進むと、パラメータ導出部１０３は、予め設定された基準値を下回るスコアｓのうち、最小のスコアｓに対応する係数ｆi,j、ｇi,jの候補を、（１）式、（２）式における係数ｆi,j、ｇi,jとして決定する。
【００７４】
次に、ステップＳ９０９において、パラメータ出力部１０４は、パラメータ導出部１０３で決定された係数ｆi,j、ｇi,jを示す情報を出力する。そして、図９のフローチャートによる処理を終了する。
【００７５】
ステップＳ９０７の判定の結果、予め設定された基準値を下回るスコアｓがない場合には、ステップＳ９１０に進む。ステップＳ９１０に進むと、パラメータ導出部１０３は、ステップＳ９０３〜Ｓ９０７の処理の繰り返し回数が所定値を上回ったか否かを判定する。この判定の結果、繰り返し回数が所定値を上回っている場合には、ステップＳ９１１に進む。
【００７６】
ステップＳ９１１に進むと、パラメータ導出部１０３は、今回のステップＳ９０６の処理で導出したスコアｓのうち最小のスコアｓと、前回のステップＳ９０６の処理で導出したスコアｓのうち最小のスコアｓとのうち小さい方のスコアｓに対応する係数ｆi,j、ｇi,jの候補を、（１）式、（２）式における係数ｆi,j、ｇi,jとして決定する。そして、前述したステップＳ９０９に進み、パラメータ出力部１０４は、パラメータ導出部１０３で決定された係数ｆi,j、ｇi,jを示す情報を出力する。
【００７７】
一方、ステップＳ９１０の判定の結果、繰り返し回数が所定値を上回っている場合には、ステップＳ９０３に戻る。ステップＳ９０３に戻ると、前述したように、パラメータ導出部１０３は、遺伝的アルゴリズムに従って、既に導出している係数ｆi,j、ｇi,jの候補を更新する。そして、予め設定された基準値を下回るスコアｓが存在するか、または、ステップＳ９０３〜Ｓ９０７の処理の繰り返し回数が所定値を上回るまで、ステップＳ９０３〜Ｓ９０７、Ｓ９１０の処理を繰り返し行う。
【００７８】
次に、図１０のフローチャートを参照しながら、ロール位置変更量設定装置１１０の動作の一例を説明する。
まず、ステップＳ１００１において、パラメータ取得部１１１は、パラメータ出力部１０４により出力された、鋼種毎・寸法範囲毎の係数ｆi,j、ｇi,jの情報を取得して記憶する。
【００７９】
次に、ステップＳ１００２において、寸法偏差導出部１１２は、ユニバーサル圧延機１３０による圧延が終了したＨ形鋼におけるウェブ厚ＷＴの実績寸法ｈwrおよびフランジ厚ＦＴの実績寸法ｈfrと、当該Ｈ形鋼におけるウェブ厚ＷＴの目標寸法ｈwtおよびフランジ厚ＦＴの目標寸法ｈftをオンラインで取得する。そして、寸法偏差導出部１１２は、ウェブ厚ＷＴの寸法偏差ｄwおよびフランジ厚ＦＴの寸法偏差ｄfを導出する。
【００８０】
次に、ステップＳ１００３において、寸法偏差導出部１１２は、ステップＳ１００２で導出されたウェブ厚ＷＴの寸法偏差ｄwおよびフランジ厚ＦＴの寸法偏差ｄfの少なくとも何れか一方が所定値を上回るか否かを判定する。この判定の結果、ウェブ厚ＷＴの寸法偏差ｄwおよびフランジ厚ＦＴの寸法偏差ｄfの少なくとも何れか一方が所定値を上回る場合には、ステップＳ１００４に進む。ステップＳ１００４に進むと、寸法偏差導出部１１２は、それらの寸法偏差ｄw、ｄfを有するＨ形鋼の鋼種と目標寸法の情報を出力し、係数ｆi,j、ｇi,jの更新をパラメータ設定装置１００に依頼する。
【００８１】
所定値よりも大きな寸法偏差ｄw、ｄfを有するＨ形鋼の鋼種と目標寸法の情報を取得すると、前述した図９のステップＳ９０２において、ペア群作成部１０２は、当該Ｈ形鋼の鋼種と目標寸法を含む寸法範囲の係数ｆi,j、ｇi,jを導出した際に用いた操業予定・実績データに含まれる２つのロールチャンスの組み合わせとは異なる組み合わせの２つのロールチャンスにおける操業予定・実績データを抽出する。そして、ペア群作成部１０２は、抽出した組み合わせのうち、鋼種と目標寸法が前述した依頼に含まれるものと同一の組み合わせを正規ペアとして抽出する。そして、このようにして抽出された正規ペアを用いて、図９のステップＳ９０３〜Ｓ９１１の処理を行うことにより、係数ｆi,j、ｇi,jが更新される。そして、ステップＳ１００５に進む。
【００８２】
一方、ステップＳ１００３の判定の結果、ウェブ厚ＷＴの寸法偏差ｄwおよびフランジ厚ＦＴの寸法偏差ｄfの少なくとも何れか一方が所定値を上回らない場合には、ステップＳ１００４を省略してステップＳ１００５に進む。
ステップＳ１００５に進むと、ロール位置変更量導出部１１３は、ユニバーサル圧延機１３０による圧延が終了して製造されたＨ形鋼の鋼種と目標寸法に対応する係数ｆi,j、ｇi,jを、ステップＳ１００１で取得された係数ｆi,j、ｇi,jの中から抽出する。
【００８３】
次に、ステップＳ１００６において、ロール位置変更量導出部１１３は、ステップＳ１００５で抽出した係数ｆi,j、ｇi,jと、ステップＳ１００２で導出されたウェブ厚ＷＴの寸法偏差ｄwおよびフランジ厚ＦＴの寸法偏差ｄfを（１）式および（２）式に代入することにより、水平ロールの相対ロール隙の変更量ｄHおよび竪ロールの相対ロール隙の変更量ｄVを導出する。
【００８４】
次に、ステップＳ１００７において、ロール隙設定値導出部１１４は、ステップＳ１００６で導出された、水平ロールの相対ロール隙の変更量ｄHおよび竪ロールの相対ロール隙の変更量ｄVに基づいて、水平ロールのロール隙設定値および竪ロールのロール隙設定値を更新する。
【００８５】
次に、ステップＳ１００８において、ロール隙設定値出力部１１５は、ステップＳ１００７で導出された水平ロールのロール隙設定値および竪ロールのロール隙設定値を出力する。そして、図１０のフローチャートによる処理を終了する。
前述したように、製品（Ｈ形鋼）の鋼種および目標寸法の寸法範囲の少なくとも何れか一方が変更され、当該変更後の内容の製品を最初に製造（圧延）する際には、図１０のフローチャートによる処理を行わずに、ロール隙設定値出力部１１５は、当該鋼種および寸法範囲に対応するロール隙設定値の初期値を出力する。
【００８６】
（実施例）
本実施例では、鋼種および目標寸法が同一のＨ形鋼を４つ（４本）製造（圧延）する場合に、本実施形態の手法によりロール隙設定値を設定する場合と、実操業において熟練したオペレータによりロール隙設定値を設定する場合とで、目標寸法を実現できるロール隙設定値をどちらが先に予測できるかを検証した。
【００８７】
図１１は、水平ロールのロール隙設定値、竪ロールのロール隙設定値、およびウェブ厚・フランジ厚の実績寸法と、圧延回数との関係を示す図である。尚、図１１では、水平ロールのロール隙設定値、竪ロールのロール隙設定値、およびウェブ厚・フランジ厚の実績寸法の値を相対値で示している。
【００８８】
前述したように、本実施形態の手法では、１本目の圧延に際しては、ロール隙設定値の初期値を採用する。本実施例では、オペレータにより設定されるロール隙設定値と同じ値を採用して、１本目の圧延を実施した。
【００８９】
図１１（ａ）において、グラフ１１０１は、本実施形態の手法による水平ロールのロール隙設定値を示し、グラフ１１０２は、オペレータにより設定される水平ロールのロール隙設定値を示す。
また、図１１（ｂ）において、グラフ１１１１は、本実施形態の手法による竪ロールのロール隙設定値を示し、グラフ１１１２は、オペレータにより設定される竪ロールのロール隙設定値を示す。
また、図１１（ｃ）において、グラフ１１２１は、ウェブ厚の実績寸法であり、グラフ１１２２は、フランジ厚の実績寸法である。４本目のＨ形鋼におけるウェブ厚・フランジ厚の実績寸法が狙い位置に最も近くなった。
【００９０】
図１１（ａ）および図１１（ｂ）に示すように、オペレータは、過去の知見に基づいて、ロール設定値の調整を繰り返さなければ、ウェブ厚・フランジ厚の実績寸法が狙い位置に近づくようなロール隙設定値を設定することができない。これに対し、図１１（ａ）および図１１（ｂ）に示す例では、本実施形態の手法を用いると、ロール隙設定値の調整を１回行えば、ウェブ厚・フランジ厚の実績寸法が狙い位置に近づくようなロール隙設定値を導出することができることが分かる。
【００９１】
（まとめ）
以上のように本実施形態では、水平ロール・竪ロールの相対ロール隙の変更量ｄH、ｄVを、ウェブ厚変化量ｄwおよびフランジ厚変化量ｄfを変数とするｎ次元の線形式で表す。鋼種と目標寸法が同一の異なる２つのロールチャンスにおける操業予定・実績データを１つずつ抽出して正規ペアを作成し、正規ペアを構成する２つの操業予定・実績データから、ウェブ厚変化量ｄwとフランジ厚変化量ｄfを導出する。そして、ｎ次元の線形式の係数ｆi,j、ｇi,jの候補と、ウェブ厚変化量ｄwと、フランジ厚変化量ｄfをｎ次元の線形式に与えて、水平ロール・竪ロールの相対ロール隙の変更量ｄH、ｄVを導出し、係数ｆi,j、ｇi,jの候補のそれぞれを用いた場合の、目標寸法を実現する水平ロール・竪ロールの相対ロール隙を導出する。そして、正規ペアにおける、目標寸法を実現する水平ロール・竪ロールの相対ロール隙から、ロールチャンス間零調誤差を導出し、ロールチャンス間零調誤差のばらつきが最も小さくなるような係数ｆi,j、ｇi,jを、遺伝的アルゴリズム（ＧＡ）を用いて探索する。
【００９２】
このように本実施形態では、ロールチャンス間零調誤差を評価指標として決定した係数ｆi,j、ｇi,jを有するｎ次元の線形式を、水平ロール・竪ロールの相対ロール隙の変更量ｄH、ｄVを決定する統計モデルとして作成する。したがって、複数のロールチャンスにおける圧延実績を用いるので、統計モデルの作成に使用する圧延実績として、より多くの圧延実績を用いることができると共に、ロールチャンス毎零調誤差を考慮してロール隙設定値を導出することができる。よって、より高精度なロール隙設定値を自動で導出することができる。
【００９３】
（変形例）
＜変形例１＞
本実施形態では、水平ロール・竪ロールの相対ロール隙の変更量ｄH、ｄVを、ウェブ厚変化量ｄwおよびフランジ厚変化量ｄfを変数とするｎ次元の線形式で表す場合を例に挙げて説明した（（１）式、（２）式を参照）。しかしながら、ウェブ厚変化量ｄwおよびフランジ厚変化量ｄfと、それらに乗算される係数ｆ、ｇとに応じて水平ロール・竪ロールの相対ロール隙の変更量ｄH、ｄVが定まるようにしていれば、必ずしも（１）式および（２）式を用いる必要はない。例えば、ウェブ厚変化量ｄwを固定した場合にフランジ厚変化量ｄfの増加に応じて水平ロール・竪ロールの相対ロール隙の変更量ｄH、ｄVが単調に増加し、且つ、フランジ厚変化量ｄfを固定した場合にウェブ厚変化量ｄwの増加に応じて水平ロール・竪ロールの相対ロール隙の変更量ｄH、ｄVが単調に増加する関数として、前述したｎ次元の線形式以外の関数を採用することができる。尚、この関数は、ウェブ厚変化量ｄwおよびフランジ厚変化量ｄfが０（ゼロ）であるときに水平ロール・竪ロールの相対ロール隙の変更量ｄH、ｄVが０（ゼロ）になるものであってもそうでないものであってもよい。
【００９４】
＜変形例２＞
本実施形態では、パラメータ設定装置１００から係数ｆi,j、ｇi,jの情報を出力する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、必ずしもこのようにする必要はなく、例えば、決定した係数ｆi,j、ｇi,jを設定した（１）式および（２）式の関数を出力してもよい。
【００９５】
＜変形例３＞
本実施形態では、ロール隙設定値を導出して出力する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、必ずしもこのようにする必要はなく、例えば、ロール位置変更量導出部１１３で導出された、水平ロールの相対ロール隙の変更量ｄHおよび竪ロールの相対ロール隙の変更量ｄVを出力してもよい。
【００９６】
＜変形例４＞
本実施形態では、遺伝的アルゴリズムを用いる場合を例に挙げて説明した。しかしながら、遺伝的アルゴリズム以外の公知の最適化問題を解くアルゴリズムを用いてもよい。例えば、遺伝的アルゴリズム以外のメタヒューリスティクス（例えば、焼きなまし（ＳＡ：Simulated Annealing）法、タブー探索（tabusearch）法、粒子群最適化（ＰＳＯ：Particle Swarm Optimization）を利用してもよい。その他、総当たり法や山登り法等を用いてもよい。
【００９７】
＜変形例５＞
本実施形態では、パラメータ設定装置１００とロール位置変更量設定装置１１０とが別の装置である場合を例に挙げて説明した。しかしながら、例えば、ロール位置変更量設定装置１１０にパラメータ設定装置１００の機能を含めてもよい。
【００９８】
＜変形例６＞
本実施形態では、製品がＨ形鋼である場合を例に挙げて説明した。しかしながら、製品は、ユニバーサル圧延機で圧延（製造）されるものであれば、Ｈ形鋼に限定されない。例えば、溝形鋼等のＨ形鋼以外の形鋼を製品としてもよい。
【００９９】
＜その他の変形例＞
尚、以上説明した本発明の実施形態は、コンピュータがプログラムを実行することによって実現することができる。また、前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体及び前記プログラム等のコンピュータプログラムプロダクトも本発明の実施形態として適用することができる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
また、以上説明した本発明の実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【０１００】
（請求項との関係）
本実施形態と請求項との関係の一例を以下に示す。尚、請求項が本実施形態で説明したものに限定されないことは変形例等に示した通りである。
データ取得手段（工程）は、例えば、データ取得部１０１（がステップＳ９０１の処理を行うこと）により実現される。
ペア群作成手段（工程）は、例えば、ペア群作成部１０２（がステップＳ９０２の処理を行うこと）により実現される。
パラメータ導出手段（工程）は、例えば、パラメータ導出部１０３（がステップＳ９０３〜ステップＳ９０８、Ｓ９１０、Ｓ９１１の処理を行うこと）により実現される。
寸法変化量は、例えば、ウェブ厚変化量ｄwおよびフランジ厚変化量ｄfにより実現される。
寸法変化量に乗算される係数は、例えば、係数ｆi,j、ｇi,jにより実現される。
相対ロール隙の変更量は、例えば、水平ロールの相対ロール隙の変更量ｄHおよび竪ロールの相対ロール隙の変更量ｄVにより実現される。また、一組の水平ロールについての前記相対ロール隙の変更量は、水平ロールの相対ロール隙の変更量ｄHにより実現され、一組の竪ロールについての前記相対ロール隙の変更量は、竪ロールの相対ロール隙の変更量ｄVにより実現される。
製品の寸法の実績値と目標値との差である寸法変化量と、当該寸法変化量に乗算される係数とに応じて相対ロール隙の変更量が定まる関数は、例えば、（１）式、（２）式を用いることにより実現される。
寸法変化量導出手段（工程）は、例えば、パラメータ導出部１０３（がステップＳ９０４の処理を行うこと）により実現される。
係数導出手段（工程）は、例えば、パラメータ導出部１０３（がステップＳ９０６〜Ｓ９０８、Ｓ９１０、Ｓ９１１の処理を行うこと）により実現される。
相対零調誤差は、例えば、図８の竪ロールのＡ→Ｂロールチャンス間零調誤差と、水平ロールのＡ→Ｂロールチャンス間零調誤差により実現される。
相対零調誤差のばらつきは、例えば、竪ロール・水平ロールのロールチャンス間零調誤差の分散σV、σHにより実現される。
係数候補導出手段は、例えば、パラメータ導出部１０３（がステップＳ９０３の処理を行うこと）により実現される。
相対ロール隙導出手段は、例えば、パラメータ導出部１０３（がステップＳ９０４の処理を行うこと）により実現される。
操業予定・実績データにおける目標寸法を実現する前記相対ロール隙は、例えば、図７および図８の目標寸法を実現する竪ロール隙（竪ロールの相対ロール隙）、水平ロール隙（水平ロールの相対ロール隙）により実現される。
相対零調誤差導出手段は、例えば、パラメータ導出部１０３（がステップＳ９０５の処理を行うこと）により実現される。
寸法偏差導出手段（工程）は、例えば、寸法偏差導出部１１２（がステップＳ１００２の処理を行うこと）により実現される。
ロール位置変更量導出手段（工程）は、例えば、ロール位置変更量導出部１１３（がステップＳ１００６の処理を行うこと）により実現される。
ロール位置変更工程は、例えば、ロール隙制御装置１２０の処理により実現される。
【符号の説明】
【０１０１】
１００：パラメータ設定装置、１０１：データ取得部、１０２：ペア群作成部、１０３：パラメータ導出部、１０４：パラメータ出力部、１１０：ロール位置変更量設定装置、１１１：パラメータ取得部、１１２：寸法偏差導出部、１１３：ロール位置変更量導出部、１１４：ロール隙設定値導出部、１１５：ロール隙設定値出力部、１２０：ロール隙制御装置、１３０：ユニバーサル圧延機
【図１】
0006601104.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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