(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤレス誘導電力信号を介して電力送信機からの電力伝送を受信する電力受信機を含むワイヤレス電力伝送システムのための装置であって、
当該装置は、
電力伝送段階において寄生電力損失検出を実行する寄生電力損失検出器であって、前記寄生電力損失検出は第１の閾値を超える寄生電力損失推定値に応じて寄生電力損失の肯定的検出を示し、前記寄生電力損失は前記電力送信機の送信電力と前記電力受信機の受信電力との間の差を示す、寄生電力損失検出器と、
前記電力伝送段階における時間インスタントにパラメータ値セットを生成するパラメータプロセッサであって、各パラメータ値セットは前記パラメータ値セットの前記時間インスタントに対する前記電力送信機の前記送信電力及び前記電力受信機の前記受信電力を示すセットの値を含む、パラメータプロセッサと、
前記パラメータ値セットを記憶するためのストアと、
異物検出検査を実行する異物検出器であって、各異物検出検査は異物が存在するか否かを推定し、前記寄生電力損失検出器が肯定的な検出を示すために使用するのとは異なる、異物の存在を検出するための基準を使用する異物検出器と、
異物検出検査が、異物が存在しないことを示すことに応答して第１の時間ウィンドウを決定する時間プロセッサであって、前記第１の時間ウィンドウは異物が存在しないことを示す前記異物検出検査に少なくとも部分的に先行する時間プロセッサと、
前記ストアから一群のパラメータ値セットを検索する検索器であって、前記一群のパラメータ値セットについて前記第１の時間ウィンドウ内の時間インスタントにパラメータ値セットを選択する検索器と、
前記一群のパラメータ値セットに応じて前記寄生電力損失検出を適合させる第１のアダプタと、
を含む、装置。
【請求項２】
前記パラメータプロセッサは、第２の閾値を超える電力指標の検出に応答してパラメータ値セットを生成し、前記電力指標は、
前記電力送信機の前記送信電力、
前記電力受信機の前記受信電力、及び
前記送信電力と前記受信電力との間の前記差を示す電力損失推定値
のうちの少なくとも１つの指標である、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記パラメータプロセッサは、以前に生成されたパラメータ値セットに対する電力指標に応じて前記第２の閾値を決定する、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記パラメータプロセッサは、前記送信電力の送信電力推定値及び前記受信電力の受信電力推定値のうちの少なくとも１つが前記寄生電力損失検出の以前の適合が実行された範囲を超えることが検出されたことに応答してパラメータ値セットを生成する、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記第１のアダプタは更に、前記寄生電力損失検出の検査モード適合を実行し、前記検査モード適合は複数の異なる電力受信機検査負荷に対する検査モードパラメータ値セットに応答し、各検査モードパラメータ値セットは１つの電力受信機検査負荷に対する受信電力値及び送信電力値を示すセットの値を含む、請求項１、２又は４に記載の装置。
【請求項６】
前記複数の異なる電力受信機検査負荷は、前記電力伝送段階のための電力受信機負荷の動作範囲よりも小さい範囲に含まれる、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記パラメータプロセッサは、前記受信電力の受信電力推定値が異なる電力受信機検査負荷の前記範囲に対応する範囲を超えることが検出されたことに応答してパラメータ値セットを生成する、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記第１のアダプタは、前記検査モード適合を電力伝送段階の初期化の一部として実行する、請求項５に記載の装置。
【請求項９】
前記異物検出器は、第２の閾値を超える電力指標の検出に応答して異物検出検査をトリガし、前記電力指標は、
前記電力送信機の前記送信電力、
前記電力受信機の前記受信電力、及び
送信電力と受信電力との間の差を示す電力損失推定値
のうちの少なくとも１つの指標である、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記異物検出器は、基準範囲外の電力伝送動作パラメータの検出に応答して異物検出検査をトリガする、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
前記第１のアダプタは、異物が存在しないことを示す異物検出検査に応答して前記適合をトリガする、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
請求項１に記載の装置を含む、ワイヤレス電力送信機。
【請求項１３】
請求項１に記載の装置を含む、ワイヤレス電力受信機。
【請求項１４】
請求項１に記載の装置を含む、ワイヤレス電力伝送システム。
【請求項１５】
ワイヤレス誘導電力信号を介して電力送信機からの電力伝送を受信する電力受信機を含むワイヤレス電力伝送システムのための装置を動作させる方法であって、
当該方法は、
電力伝送段階において、第１の閾値を超える寄生電力損失推定値に応じて前記電力送信機の送信電力と前記電力受信機の受信電力との間の差を示す寄生電力損失の肯定的検出を示す寄生電力損失検出を実行することと、
前記電力伝送段階における時間インスタントにそれぞれがその時間インスタントに対する前記電力送信機の前記送信電力及び前記電力受信機の前記受信電力を示すセットの値を含むパラメータ値セットを生成することと、
前記パラメータ値セットをストアに記憶することと、
それぞれが、異物が存在するか否かを推定し、前記寄生電力損失検出が肯定的な検出を示すために使用するのとは異なる、異物の存在を検出するための基準を使用する異物検出検査を実行することと、
異物が存在しないことを示す異物検出検査に応答して異物が存在しないことを示す前記異物検出検査に少なくとも部分的に先行する第１の時間ウィンドウを決定することと、
前記ストアから一群のパラメータ値セットの検索を行うことであって、検索器が前記一群のパラメータ値セットについて前記第１の時間ウィンドウ内の時間インスタントにパラメータ値セットを選択する検索を行うことと、
前記一群のパラメータ値セットに応じて前記寄生電力損失検出を適合させることと、
を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は誘導電力伝送に関し、特に、これに限らないが、Ｑｉワイヤレス電力伝送規格に適合する誘導電力伝送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばポータブルデバイスのワイヤレス給電又は充電のためのワイヤレス電力伝送が高い関心を集め、ますます普及しつつある。
【０００３】
ワイヤレス電力伝送に関する潜在的な問題は、電力が金属物体等に意図せずに伝送されることである。例えば、電力受信機を受けるように配置される電力送信機台に、例えば硬貨、鍵、指輪等といった異物が置かれれば、送信コイルにより生成される磁束は金属物体に渦電流を導き、物体の温度を上昇させる。温度上昇は非常に著しく、実際、後に物体を取り上げる人間への痛み及び損傷の危険性をもたらす。
【０００４】
斯かるシナリオを回避するために、電力送信機が異物の存在を検出し、肯定的な検出が起こると、送信電力を低減させる及び／又はユーザ警告を発生させることができる異物検出を導入することが提案されている。例えばＱｉシステムは、異物を検出するため及び異物が検出される場合に電力を低減させるための機能を含む。
【０００５】
異物での電力消失は送信及び受信電力間の差から推定することができる。あまりに多くの電力が異物で消失されることを防止するために、電力送信機は、電力損失が閾値を超える場合に電力伝送を終了させることができる。
【０００６】
Ｑｉ電力伝送仕様において、電力受信機は、例えば整流電圧及び電流を測定し、それらを乗算し、電力受信機における内部電力損失（例えば整流器、受信コイル、受信器の一部である金属部品等の損失）の推定値を加算することにより、その受信電力を推定する。電力受信機は決定された受信電力を例えば４秒毎の最低レートで電力送信機に報告する。
【０００７】
電力送信機は、例えばインバータのＤＣ入力電圧及び電流を測定し、それらを乗算し、例えばインバータ、一次コイル及び電力送信機の一部である金属部品での推定電力損失等、電力送信機での内部電力損失の推定を減算することによって結果を修正することにより、その送信電力を推定する。
【０００８】
電力送信機は報告される受信電力を送信電力から減算することにより電力損失を推定することができる。差が閾値を超える場合は、電力送信機は非常に多くの電力が異物で消失されたと推測し、続いて電力伝送を終了させることができる。
【０００９】
具体的には、ＰＴが推定送信電力であり、ＰＲが推定受信電力であるとして、推定電力損失ＰＴ−ＰＲが閾値より大きい時に電力伝送を終了する。
【００１０】
この電力損失検出を実行する時に、十分な精度で電力損失を決定することが重要である。第一に、磁界から著しい電力を吸収する異物が検出されることが保証されなければならない。これを確実にするために、送信及び受信電力から計算される電力損失を推定する際の任意の誤差は、異物での電力吸収の許容レベル未満でなければならない。同様に、誤検出を回避するために、電力損失計算の精度は、結果として異物が存在しない時にあまりに高い推定電力損失値にならないように十分に正確でなければならない。
【００１１】
より高い電力レベルで送信及び受信電力推定値を十分に正確に決定することは、より低い電力レベルに対してよりも実質的に困難である。例えば、送信及び受信電力の推定値の不確実性が±３％であると仮定すると、これは、
５Ｗの送信及び受信電力で±１５０ｍＷ、そして
５０Ｗの送信及び受信電力で±１．５Ｗの誤差に至ることがある。
従って斯かる精度は、低電力伝送動作では許容可能であるのに対して、高電力伝送動作では許容不可能である。
【００１２】
一般的に、電力送信機はわずか３５０ｍＷ又はそれ以下の異物の電力消費を検出することができなければならないことが必要とされる。これは受信電力及び送信電力の非常に正確な推定を必要とする。これは高電力レベルで特に困難であり、多くの場合、電力受信機が十分に正確な推定値を生成することは困難である。しかし、電力受信機が受信電力を過大評価すれば、これは結果として異物による電力消費が検出されないことになり得る。
【００１３】
反対に、電力受信機が受信電力を過小評価すれば、これは異物が存在しないにもかかわらず電力送信機が電力伝送を終了させる誤検出につながる。
【００１４】
所望の精度を得るために、少なくともより高いレベルでの電力伝送が行われる前に、電力送信機及び電力受信機が互いに較正されることが提案されている。しかし、斯かる手法は多くのシナリオで望ましいが、斯かる較正は良くても電力伝送を遅延させるので、ユーザにとって不都合であると考えられ、そして多くのシナリオで、電力伝送が進行し得る前にユーザ関与を必要とする。斯かるユーザ関与は消費者によって煩わしい且つ不都合であると思われる傾向があり、従って、ユーザ関与が最小限に抑えられ、好ましくは回避され得ることが一般的に所望される。
【００１５】
更に、低電力レベル（及び具体的には電力伝送前）における１回の較正は、特定の電力受信機及び電力送信機の固有の静的特性に対する補償を可能にするのに対し、例えば動作点（例えば電力レベル）や温度の変化、物理的位置の変化等による動的な効果及び変化を補償しない。
【００１６】
従って、改善された電力伝送システムが有利である。特に、使い勝手が良い手法を維持し、とりわけより高い電力レベルでの安全な動作を保証すると共に改善された動作を可能にする手法が有利である。具体的には、電力損失推定の改善された較正／適合を可能にする手法が有利である。柔軟性の増大、実装の容易化、操作の容易化、より安全な動作、異物温度上昇の危険性の低減、検出精度の向上、ユーザ関与の縮小及び／又は性能の改善を可能にする改善された電力伝送システムが有利である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
従って、本発明は上記欠点の１つ以上を単独で又は任意の組み合わせで好適に軽減、緩和、又は排除することを試みる。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の一態様によれば、ワイヤレス誘導電力信号を介して電力送信機からの電力伝送を受信する電力受信機を含むワイヤレス電力伝送システムのための装置が提供され、装置は、電力伝送段階において寄生電力損失検出を実行するように構成された寄生電力損失検出器であって、寄生電力損失検出は第１の閾値を超える寄生電力損失推定値に応じて寄生電力損失の肯定的検出を示すように構成され、寄生電力損失は電力送信機の送信電力及び電力受信機の受信電力の差を示す寄生電力損失検出器と、電力伝送段階における時間インスタントにパラメータ値セットを生成するように構成されたパラメータプロセッサであって、各パラメータ値セットはパラメータ値セットの時間インスタントに対する電力送信機の送信電力及び電力受信機の受信電力を示す１セットの値を含むパラメータプロセッサと、異物検出検査を実行する異物検出器であって、各異物検出検査は異物が存在するか否かを推定し、寄生電力損失検出器が肯定的な検出を示すために使用するのとは異なる、異物の存在を検出するための基準を使用する異物検出器と、異物検出検査が、異物が存在しないことを示すことに応答して第１の時間ウィンドウを決定する時間プロセッサであって、第１の時間ウィンドウは異物が存在しないことを示す異物検出検査に少なくとも部分的に先行する時間プロセッサと、ストアから一群のパラメータ値セットを検索する検索器であって、一群のパラメータ値セットについて第１の時間ウィンドウ内の時間インスタントにパラメータ値セットを選択するように構成された検索器と、一群のパラメータ値セットに応じて寄生電力損失検出を適合させる第１のアダプタと、を備える。
【００１９】
この手法は、電力伝送段階における寄生電力損失検出の改善された信頼性及び／又は精度を提供する。特に、この手法は、多くの実施形態において電力送信機から電力受信機への電力伝送中に異物が存在する可能性があるシナリオの改善された、より信頼性のある検出を提供する。多くの実施形態では、この手法は異物のより迅速な検出を可能にする。例えば、異物検出は比較的まれに実行されるが、より正確である。例えば異物検出は、専用の検査モードにおいてユーザ入力又は操作を必要とする。これに対して寄生電力損失検出は、電力伝送段階において頻繁な間隔で実行され、具体的にはユーザ入力又は専用の検査モード操作を何ら必要としない。従って、異物が電力送信機に近づいた場合は、これが寄生電力損失検出により検出され、これにより次の異物検出が実行されるまで潜在的な大幅な遅延が回避される。この手法は多くのシナリオにおいて専用の検査モード異物検出の必要性を低下させ、実際多くのシナリオでは斯かる異物検出検査を例えば異常な動作状態だけに減少させる。
【００２０】
異なる検出間の相互作用は各手法の利点を組み合わせることができる構成をもたらす。具体的には異物検出の特徴は、例えば次に異物の存在を検出するために使用される寄生電力損失検出の動作を制御するために使用することができる。
【００２１】
特に異物の不存在を示す異物検出と関連する時間間隔における動作パラメータ値に基づいて（しかし例えば斯かる時間間隔外の電力伝送段階の動作パラメータ値に基づかずに）寄生電力損失検出を適合させることは、寄生電力損失検出の信頼性のある適合／較正を可能にし、これにより検出性能が向上する。
【００２２】
較正／適合手法は改善された性能を提供し、多くのシナリオで信頼性の改善及び／又は故障保護／検出の増大を可能にする。手法は特に改善された寄生電力損失検出を可能にし、これが個々のシナリオ及び／又は実施形態の特定の特徴に適合されることを可能にする。
【００２３】
この手法は、より正確な異物検出は異物検出検査に関連する適切な時間間隔に異物が存在しないという高度な確実性を与えるという事実を利用する。従って、この時間間隔における特徴は異物が存在しないシナリオを反映するものと考えられ得る。寄生電力損失検出をこれらの特徴に適合させることにより、例えば異物の存在により生じる寄生電力損失の改善された検出が達成され得る。
【００２４】
適合は、現在の電力伝送動作にのみ使用される適合等の短期適合である。これは、例えばデバイスの相対的位置付けが異なる以降の電力伝送動作のための性能に影響を及ぼすことなく現在の動作のために電力送信機に対する電力受信機の特定の位置への適合を可能にする。
【００２５】
多くの実施形態では、適合は、典型的に現在の電力伝送モード動作及び将来の電力伝送モード動作の両方のためにパラメータを適合させる長期適合である。適合は電力送信機及び電力受信機対に特有である。
【００２６】
寄生電力損失検出器は電力伝送モードの間、連続的に寄生電力損失検出アルゴリズムを実行するように構成される。適合は寄生電力損失検出アルゴリズムを将来の電力伝送のために適合させる。
【００２７】
多くの実施形態において、異物検出推定値は（電力送信機の近くで）異物が検出されたこと又は異物が検出されなかったことのいずれかを示す２値推定値でもよい。
【００２８】
寄生電力損失は電力信号から消失される任意の電力であり、それは電力受信機により抽出されない。
【００２９】
異物検出検査を行う時に、異物検出器は電力受信機が検査モードで動作していると仮定する。具体的には、異物検出器は、電力受信機によるワイヤレス誘導電力信号の負荷が電力伝送段階において電力伝送モードで動作している時の電力受信機によるワイヤレス誘導電力信号の（許容）負荷に対して制約されると仮定する。具体的には、電力受信機が検査モードで動作している時に、電力受信機によるワイヤレス誘導電力信号の負荷のためのダイナミックレンジは、電力伝送段階において電力伝送モードで動作している時の電力受信機によるワイヤレス誘導電力信号の負荷のための（許容）ダイナミックレンジに対して制約される（と仮定される）。
【００３０】
寄生電力損失検出器は、異物検出器がとる検査モードで電力受信機が動作していると仮定することなく寄生電力損失検出を実行するように構成される。多くの実施形態では、寄生電力損失検出器は、電力受信機が任意の検査モードで動作していると仮定することなく寄生電力損失検出を実行するように構成される。
【００３１】
パラメータプロセッサ及び寄生電力損失検出器は、それぞれ異物の存在を検出するため、及び寄生電力損失の肯定的な検出の指標を生成するための異なる基準を使用する。例えば２つの検出器は全く異なる手法を用い、例えば異物検出器は単にユーザ入力を要求及び入手することにより異物検出を実行する。従って、幾つかの実施形態では、異物の存在を検出するための基準はユーザ入力が異物の存在を示す基準を満たすことである。別の例として、異物検出器は、寄生電力損失検出器により使用されるのと同じであるが異なる第２の閾値を使用する寄生電力損失推定値に基づいて検出を実行する。
【００３２】
寄生電力損失検出器が肯定的な検出を示すために使用するのとは異なる、異物の存在を検出するための基準を異物検出器が使用することは、多くの実施形態では、異物検出器がとる検査モードで電力受信機が動作していると仮定することなく寄生電力損失検出を実行するように寄生電力損失検出器が構成されることに対応する。
【００３３】
寄生電力損失検出器が肯定的な検出を示すために使用するのとは異なる、異物の存在を検出するための基準を異物検出器が使用することは、多くの実施形態では、異物が存在することを決定するための基準が、寄生電力損失検出器が寄生電力損失の肯定的な検出を示すための基準とは異なることに対応する。寄生電力損失検出器が肯定的な検出を示すために使用するのとは異なる、異物の存在を検出するための基準を異物検出器が使用することは、多くの実施形態では、異物検出検査を実行する際に異物検出器が、電力受信機が検査モードで動作していると、仮定すること、及び寄生電力損失検出を実行する際に寄生電力損失検出器が、電力受信機が検査モード（又は場合により任意の検査モード）で動作していると、仮定しないことに対応する。具体的には異物検出は、ワイヤレス誘導電力信号の負荷が、電力受信機が電力伝送モードにある時に比べて制約される検査モードに電力受信機があるとの前提に基づき得る。
【００３４】
パラメータ値セットは、送信電力及び受信電力を示す１つ以上の値のセットを含む。例えば、寄生電力損失推定値は送信電力推定値と受信電力推定値との間の差の指標として生成される。パラメータ値セットは、この寄生電力損失推定値を示す単一の値から構成される。多くの実施形態では、パラメータ値セットの値のセットは送信電力推定値及び受信電力推定値を含む。
【００３５】
パラメータ値セットの時間インスタントは、パラメータ値セットの値が状態を反映する又は表す時間インスタントである。具体的には、パラメータ値セットの時間インスタントは、少なくとも１つのパラメータ値が決定／測定された時間インスタントに対応する。
【００３６】
一群のパラメータ値セットは、時間間隔内の時間インスタントに決定される全てのパラメータ値セットとして選択される。幾つかの実施形態では、一群のパラメータ値セットは時間間隔内の時間インスタントに決定される一部のパラメータ値セットのみを含む。一群のパラメータ値セットは、時間ウィンドウの範囲内にある記憶されたパラメータ値セットのみを含む。多くの実施形態では、アダプタは一群のパラメータ値セットのみに基づいて適合を実行するように構成される。
【００３７】
本発明のオプションの特徴によれば、パラメータプロセッサは、第２の閾値を超える電力指標の検出に応答してパラメータ値セットを生成するように構成され、電力指標は、電力送信機の送信電力、電力受信機の受信電力、及び送信電力及び受信電力間の差を示す電力損失推定値のうちの少なくとも１つの指標である。
【００３８】
これは多くの実施形態において改善された適合を提供し、具体的には以前に遭遇したことのない異常なシナリオ又は動作状態を示す可能性があるパラメータ値に基づく適合を可能にする。
【００３９】
本発明のオプションの特徴によれば、パラメータプロセッサは、以前に生成されたパラメータ値セットに対する電力指標に応じて第２の閾値を決定するように構成される。
【００４０】
これは多くの実施形態において改善された適合を提供し、具体的には以前に遭遇したことのない異常なシナリオ又は動作状態を示す可能性があるパラメータ値に基づく適合を可能にする。以前に生成されたパラメータ値セットに対する電力指標は電力指標の最大値である。多くの実施形態では、パラメータプロセッサは、電力指標の以前の最大値を超える電力指標の値が検出された場合に新しいパラメータ値セットを生成するように構成される。
【００４１】
本発明のオプションの特徴によれば、パラメータプロセッサは、送信電力の送信電力推定値及び受信電力の受信電力推定値のうちの少なくとも１つが寄生電力損失検出の以前の適合が実行された範囲を超えることが検出されたことに応答してパラメータ値セットを生成するように構成される。
【００４２】
これは多くの実施形態において改善された適合を提供し、具体的には寄生電力損失検出が適合／較正された範囲を拡大する可能性があるパラメータ値に基づく適合を可能にする。従って、この手法は以前に遭遇したことのない動作点が検出されること、及び斯かるシナリオを反映するパラメータ値セットが生成され、潜在的に（後続の異物検出に依存した）適合に使用されることを可能にする。
【００４３】
幾つかの実施形態では、パラメータプロセッサは、送信電力推定値が以前の適合範囲を超えることが検出されたことに応答してパラメータ値セットを生成するように構成され、他の実施形態では、受信電力推定値が以前の適合範囲を超えることが検出されたことに応答してパラメータ値セットを生成するように構成され、更に他の実施形態では、送信電力推定値が以前の適合範囲を超えること、又は受信電力推定値が以前の適合範囲を超えることのいずれかが検出されたことに応答してパラメータ値セットを生成するように構成される。
【００４４】
所与のパラメータの適合範囲は、適合に使用された最小適合入力（例えば測定）値から最大適合入力（例えば測定）値の範囲である。
【００４５】
本発明のオプションの特徴によれば、第１のアダプタは更に、寄生電力損失検出の検査モード適合を実行するように構成され、検査モード適合は複数の異なる電力受信機検査負荷に対する検査モードパラメータ値セットに応答し、各検査モードパラメータ値セットは送信電力及び１つの電力受信機検査負荷に対する受信電力値を示す１セットの値を含む。
【００４６】
斯かる手法は大幅に改善された寄生電力損失検出を可能にする。特に、斯かる手法は多くの実施形態において初期適合を提供し、これによって改善された初期寄生電力損失検出が可能になる。その後初期適合は、電力伝送段階において（即ち電力受信機の可変負荷へのアクティブな電力伝送中に）生成されるパラメータ値セットに基づく適合により更に改善される。
【００４７】
多くの実施形態では、検査モード適合は初期化中及び／又は電力伝送段階の前に実行される。１つの電力受信機検査負荷が電力受信機の最小負荷に対応する。
【００４８】
アダプタは、検査モード適合中に電力受信機から複数の受信電力推定値を受信するように構成され、複数の受信電力推定値は電力受信機の異なる検査負荷に対する電力受信機により受信される電力の指標を提供し、アダプタは、複数の受信電力推定値に応じて寄生電力損失検出の複数のパラメータを適合させるように構成される。
【００４９】
アダプタは、複数の受信電力推定値に応じて、送信電力推定値、寄生電力損失推定値、及び受信電力推定値のうちの少なくとも１つに対する較正オフセット及び較正スケール係数のうちの少なくとも１つを適合させるように構成される。
【００５０】
本発明のオプションの特徴によれば、複数の異なる電力受信機検査負荷は、電力伝送段階のための電力受信機負荷の動作範囲よりも小さい範囲に含まれる。
【００５１】
検査モード適合は、縮小された動作範囲のための適合／較正を実行し、電力伝送段階のパラメータ値セットに基づく適合はこの適合範囲をより大きな動作範囲に拡大する。電力伝送時の後の適合範囲の拡大を伴う初期のより正確であるが制限された適合の相互作用及び組み合わせによって、多くの実施形態において有利な動作が提供される。
【００５２】
本発明のオプションの特徴によれば、パラメータプロセッサは、受信電力の受信電力推定値が異なる電力受信機検査負荷の範囲に対応する範囲を超えることが検出されたことに応答してパラメータ値セットを生成するように構成される。
【００５３】
これは適合を改善し、初期の適合範囲を拡大できるデータの収集を保証する効率的な手法を与える。
【００５４】
本発明のオプションの特徴によれば、第１のアダプタは、検査モード適合を電力伝送段階の初期化の一部として実行するように構成される。
【００５５】
これは多くの実施形態において特に有利な動作及び性能を提供する。
【００５６】
本発明のオプションの特徴によれば、異物検出器は、第２の閾値を超える電力指標の検出に応答して異物検出検査をトリガするように構成され、電力指標は、電力送信機の送信電力、電力受信機の受信電力、及び送信電力及び受信電力間の差を示す電力損失推定値のうちの少なくとも１つの指標である。
【００５７】
これは多くの実施形態において特に有利な動作及び性能を提供する。特に、多くのシナリオ及び実施形態において、特に異物が存在する可能性が高い時、或いは例えばシステムが異常な又は以前に遭遇していない動作点において動作している時に異物検出が実行されることを可能にする。
【００５８】
本発明のオプションの特徴によれば、異物検出器は、基準範囲外の電力伝送動作パラメータの検出に応答して異物検出検査をトリガするように構成される。
【００５９】
これは多くの実施形態において特に有利な動作及び性能を提供する。特に、多くのシナリオ及び実施形態において、特に異物が実際に存在する可能性が高い時、或いは例えばシステムが異常な又は以前に遭遇していない動作点において動作している時に異物検出が実行されることを可能にする。
【００６０】
基準範囲は、多くの実施形態では予め定められた範囲である、又は動的に決定された範囲である。
【００６１】
本発明のオプションの特徴によれば、第１の適合は、異物が存在しないことを示す異物検出検査に応答して適合をトリガするように構成される。
【００６２】
これは多くの実施形態において特に有利な動作及び性能を提供する。
【００６３】
本発明のオプションの特徴によれば、装置はワイヤレス電力送信機である。
【００６４】
本発明のオプションの特徴によれば、装置はワイヤレス電力受信機である。
【００６５】
本発明の一態様によれば、ワイヤレス誘導電力信号を介して電力送信機からの電力伝送を受信する電力受信機を含むワイヤレス電力伝送システムのための装置を動作させる方法が提供され、当該方法は、電力伝送段階において、第１の閾値を超える寄生電力損失推定値に応じて電力送信機の送信電力及び電力受信機の受信電力の差を示す寄生電力損失の肯定的検出を示すように構成された寄生電力損失検出を実行することと、電力伝送段階における時間インスタントにそれぞれがその時間インスタントに対する電力送信機の送信電力及び電力受信機の受信電力を示す１セットの値を含むパラメータ値セットを生成することと、パラメータ値セットをストアに記憶することと、それぞれが、異物が存在するか否かを推定し、寄生電力損失検出が肯定的な検出を示すために使用するのとは異なる、異物の存在を検出するための基準を使用する異物検出検査を実行することと、異物が存在しないことを示す異物検出検査に応答して異物が存在しないことを示す異物検出検査に少なくとも部分的に先行する第１の時間ウィンドウを決定することと、ストアから一群のパラメータ値セットの検索を行うことであって、検索器が一群のパラメータ値セットについて第１の時間ウィンドウ内の時間インスタントにパラメータ値セットを選択するように構成された検索を行うことと、一群のパラメータ値セットに応じて寄生電力損失検出を適合させることと、を含む。
【００６６】
本発明のこれら及び他の態様、特徴及び利点は、以下に説明される実施形態から明らかとなり、以下に説明される実施形態を参照して理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
本発明の実施形態は、あくまで例として以下の図面を参照して説明される。
【００６８】
【図１】図１は、本発明の幾つかの実施形態による電力伝送システムの要素の一例を示す。
【図２】図２は、本発明の幾つかの実施形態による電力伝送システムの要素の一例を示す。
【図３】図３は、本発明の幾つかの実施形態による電力送信機のためのハーフブリッジインバータの要素の一例を示す。
【図４】図４は、本発明の幾つかの実施形態による電力送信機のためのフルブリッジインバータの要素の一例を示す。
【図５】図５は、本発明の幾つかの実施形態による電力送信機の要素の一例を示す。
【図６】図６は、本発明の幾つかの実施形態による電力受信機の要素の一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００６９】
図１は、本発明の幾つかの実施形態による電力伝送システムの一例を示す。電力伝送システムは、送信コイル／インダクタ１０３を含む（又は送信コイル／インダクタ１０３に結合された）電力送信機１０１を備える。システムは更に、受信コイル／インダクタ１０７を含む（又は受信コイル／インダクタ１０７に結合された）電力受信機１０５を備える。
【００７０】
システムは、電力送信機１０１から電力受信機１０５へのワイヤレス誘導電力伝送を行う。具体的には、電力送信機１０１は、送信コイル１０３により磁束として伝播されるワイヤレス誘導電力信号（簡略して電力信号、電力伝送信号又は誘導電力信号とも呼ばれる）を生成する。電力信号は、典型的には約１００ｋＨｚ〜２００ｋＨｚの間の周波数を有する。送信コイル１０３及び受信コイル１０７は疎結合され、それにより受信コイルは電力送信機１０１から電力信号（の少なくとも一部）をピックアップする。従って、電力は送信コイル１０３から受信コイル１０７へのワイヤレス誘導結合を介して電力送信機１０１から電力受信機１０５に伝送される。電力信号なる用語は、主に送信コイル１０３及び受信コイル１０７間の誘導信号（磁束信号）を指すために使用されるが、また同義的に、送信コイル１０３に供給される電力信号への又は実際に受信コイル１０７の電気信号への言及とみなされ使用されることが理解されるだろう。
【００７１】
以下、電力送信機１０１及び受信器１０５の動作は、（本明細書に記載される（又は結果的な）変更及び拡張を除く）Ｑｉ規格に従った実施形態を具体的に参照して説明される。特に、電力送信機１０１及び電力受信機１０５は、実質的にＱｉ仕様バージョン１．０又は１．１と適合する（本明細書に記載される（又は結果的な）変更及び拡張を除く）。
【００７２】
電力伝送を制御するために、システムは、異なる段階、特に選択段階、ピング段階、識別及び構成段階、並びに電力伝送段階を経由する。更なる情報をＱｉワイヤレス電力仕様の第１部の第５章に見ることができる。
【００７３】
最初に電力送信機１０１は選択段階にあり、ここで電力送信機１０１は単に電力受信機の存在の可能性を監視する。斯かる存在の可能性が検出される場合は、電力送信機１０１はピング段階に入り、ここで電力信号が一時的に生成される。電力受信機１０５は、受信信号を印加してその電子回路を起動することができる。電力信号を受信した後、電力受信機１０５は電力送信機１０１に初期信号強度パケットを通信する。従って、ピング段階では、電力受信機１０５が電力送信機１０１のインターフェースに存在するかどうかが判定される。
【００７４】
信号強度メッセージを受信すると、電力送信機１０１は識別及び構成段階に移り、この段階で電力受信機１０５はその出力負荷を切断したままでメッセージを電力送信機１０１に通信してこれを構成する。
【００７５】
幾つかのシステムでは、識別及び構成段階の後に交渉段階が続き、この段階で電力送信機１０１及び電力受信機１０５により双方向通信が用いられ、様々な動作パラメータが確立される。
【００７６】
識別及び構成段階の後、又は代替的に交渉段階の後、システムは電力伝送段階に移り、この段階で実際の電力伝送が行われる。具体的には、電力受信機１０５はその電力要件を通信した後に出力負荷を接続し、これに受信電力を供給する。電力受信機１０５は、出力負荷を監視し、特定の動作点の実際の値と所望の値との間の制御誤差を測定する。電力受信機１０５は、例えば２５０ミリ秒毎の最小レートで電力送信機１０１に斯かる制御誤差を通信して、これらの誤差、及び電力信号の変更を求める要望、又は変更しないことを求める要望を電力送信機１０１に示す。
【００７７】
電力伝送動作は、電力送信機１０１により生成され、電力受信機１０５により捕捉されるワイヤレス磁束電力信号（ワイヤレス誘導電力信号又は単に電力信号）に基づく。従って、電力信号は受信コイル１０７に電圧及び電流を誘導する。しかし、電力信号は、例えば電力受信機１０５又は電力送信機１０１の金属部を含む任意の他の導電材料にも電流を誘導する。更に、異物として知られる他の物体が送信コイル１０３の十分近くに配置されれば、かなりの電流が斯かる物体の導電部に誘導される。例えば、かなりの渦電流が誘導され、結果として物体の温度上昇が起こる。あまりに多くの電力が異物に誘導されれば、温度がかなり上昇する。従って、望ましくない電力損失に加えて、異物に電力が誘導されると、結果として望ましくない、おそらくは更にほぼ安全でない状況にもなる。例として、ユーザが電力送信機により充電されている移動電話の隣に一組の鍵を不注意で置く。これによって一組の鍵はかなり温度上昇する。問題はより高い電力では悪化し、例えばＱｉ電力伝送手法の場合、これがより高い電力レベルに拡張される場合により重大になっている。
【００７８】
斯かる危険性に対処するために、図１のシステムは、推定される寄生電力損失推定値が一定のレベルを超えて増加したかどうか、具体的には第１の閾値を超えたどうかを検出する寄生電力損失検出を実行する機能を備える。寄生電力損失検出は、例えば電力伝送段階において実行され、電力受信機１０５への電力伝送中に動作している。これによってシステムは異物が存在する可能性を（例えば電力伝送段階を通して周期的に検査を実行することにより）ほぼ連続的に検査することができる。これによって、例えばシステムは電力伝送動作が進行している間に、異物が電力送信機１０１の近くに配置されているかどうかを検出することができる。
【００７９】
しかし、電力伝送段階がアクティブである間に正確な寄生電力損失推定及び検出を実行することは、より高い電力レベルで要求される相対精度が高いこと、及び動作条件が動的に変化することにより困難である。従って、電力伝送段階において寄生電力損失検出を実行することは、例えばワイヤレス誘導電力信号の電力が低く、電力受信機１０５による負荷が高い度合いで知られている（及び一般的に最小である）交渉段階において寄生電力損失検出を実行することよりもはるかに困難である。
【００８０】
この問題に対処するために、図１のシステムは寄生電力損失検出を適合させる／較正する機能を備える。適合は電力伝送段階において測定／決定される動作パラメータ値に基づき、結果的にこの段階において経験する状態をより正確に反映することができる。多くの実施形態では、この手法は動的な適合、及び／又は、例えばシステムが適合された動作範囲を拡大する適合を可能にする。この手法は、寄生電力損失検出の改善された適合を可能にし、結果として改善された寄生電力損失検出をもたらし、従って、多くの実施形態において電力伝送段階における改善された異物検出を提供する。
【００８１】
より詳細には、図２は図１のシステムの追加的な要素を示す。
【００８２】
図２は、送信コイル１０３に結合され、電力信号を生成し、これを送信コイル１０３に供給するドライバ２０１を示す。従って、ドライバ２０１は送信コイル１０３（及び受信コイル１０７）を介してワイヤレス誘導電力信号を電力受信機１０５に供給する。
【００８３】
ドライバ２０１は送信コイル１０３に供給される電流及び電圧を生成する。ドライバ２０１は、典型的にはＤＣ電圧から交流信号を生成するインバータの形をとる駆動回路である。図３はハーフブリッジインバータを示す。スイッチＳ１とＳ２とは決して同時に閉じられないように制御される。交互にＳ１が閉じられる間にＳ２が開かれ、Ｓ２が閉じられる間にＳ１が開かれる。スイッチは所望の頻度で開閉され、それによって出力に交流信号が生成される。典型的にはインバータの出力は共振コンデンサを介して送信コイルへ接続される。図４はフルブリッジインバータを示す。スイッチＳ１とＳ２とは決して同時に閉じられないように制御される。スイッチＳ３とＳ４とは決して同時に閉じられないように制御される。交互にスイッチＳ１とＳ４とが閉じられる間にＳ２とＳ３とが開かれ、そしてＳ２とＳ３とが閉じられる間にＳ１とＳ４とが開かれ、それによって出力にブロック波信号が生成される。スイッチは所望の頻度で開閉される。
【００８４】
ドライバ２０１はまた、電力伝送機能を動作させる制御機能を備え、具体的にはＱｉ仕様に従って電力送信機１０１を動作させるように構成されたコントローラを備える。例えばコントローラは、Ｑｉ仕様の識別及び構成段階並びに電力伝送段階を実行するように構成される。
【００８５】
受信コイル１０７は、電力伝送機能を動作させる様々な機能を備えた電力受信機コントローラ２０３に結合され、具体例ではＱｉ仕様に従って電力受信機１０５を動作させるように構成される。例えば電力受信機１０５は、Ｑｉ規格の識別及び構成段階並びに電力伝送段階を実行するように構成される。
【００８６】
電力受信機コントローラ２０３は電力信号を受信し、電力伝送段階において電力を抽出するように構成される。電力受信機コントローラ２０３は、電力伝送段階において電力送信機１０１から給電される負荷である電力負荷２０５に結合される。電力負荷２０５は外部電力負荷であるが、多くの場合、電力受信機のバッテリ、ディスプレイ又は他の機能性等の電力受信機デバイスの一部である（例えばスマートフォンの場合、電力負荷はスマートフォンの複合機能性に対応する）。
【００８７】
システムは更に、電力伝送段階における電力伝送のための寄生電力損失検出を生成するように構成される、以降では寄生電力損失検出器２０７と称される検出器を備える。寄生電力損失検出は、閾値を超える寄生電力損失推定値に応じて寄生電力損失を検出するように構成され、ここで寄生電力損失推定値は、電力送信機の送信電力と電力受信機の受信電力との間の差を示し、具体的には電力送信機１０１により生成されるワイヤレス誘導電力信号の電力と電力受信機１０５によりワイヤレス誘導電力信号から抽出される電力との間の差を示す。
【００８８】
従って、寄生電力損失検出器２０７は、電力送信機１０１の送信電力推定値と電力受信機１０５の受信電力推定値との間の電力差を示す寄生電力損失推定値を生成し、これらの間の差が範囲外であるかどうかを検出する。
【００８９】
寄生電力損失検出器２０７は、具体的には推定寄生電力損失を
Ｐｌｏｓｓ＝Ｐｔｘ−Ｐｒｘ
と決定し、ここでＰｔｘは送信電力推定値（具体的には電力送信機１０１によりワイヤレス誘導電力信号に供給される電力の推定値）であり、Ｐｒｘは受信電力推定値（具体的には電力受信機１０５によりワイヤレス誘導電力信号から抽出される電力の推定値）である。
【００９０】
受信電力推定値は、電力受信機１０５により抽出される意図された電力（例えば内部又は外部負荷に給電するために受信インダクタ１０７により抽出される電力）と、場合により意図されない損失（例えば電力受信機１０５の金属部に誘導される渦電流により生じる）との両方を含む。
【００９１】
寄生電力損失検出器２０７は、典型的には電力送信機１０１により生成される送信電力推定値を考慮する。
【００９２】
単純な例として、送信電力推定値は送信コイル１０３に供給される電力として決定される、又は例えばドライバ２０１のインバータ段への入力電力として決定される。例えば、電力送信機１０１は送信コイル１０３を通る電流、送信コイル１０３にかかる電圧及び電圧と電流との間の位相差を測定する。次いでこれらの値に基づいて対応する（時間平均）電力を決定することができる。別の例として、インバータの供給電圧は典型的に一定であり、電力送信機１０１はインバータにより引き込まれる電流を測定し、これに定電圧を乗算してインバータへの入力電力を決定する。この電力は送信電力推定値として使用される。
【００９３】
多くの実施形態では、わずかにより複雑な送信電力推定値が生成される。特に、手法は電力送信機１０１自体での損失に対して計算された電力を補償する。特に、送信コイル１０３自体での損失が計算され、入力電力はこの値により補償され、送信コイル１０３から送信される電力の改善された指標が提供される。
【００９４】
送信コイル１０３における電力損失は、
Ｐｌｏｓｓｃｏｉｌ＝Ｒ・Ｉｃｏｉｌ２
として計算され、ここでＩｃｏｉｌは送信コイル１０３を通るＲＭＳ電流であり、Ｒは送信コイル１０３の等価抵抗である。抵抗が既知であると仮定すれば、送信電力は、
Ｐｔｘ＝Ｖｃｏｉｌ・Ｉｃｏｉｌ・ｃｏｓ（φ）−Ｒ・Ｉｃｏｉｌ２
により推定され、ここでＶｃｏｉｌは送信コイル１０３にかかる電圧であり、ΦはＶｃｏｉｌとＩｃｏｉｌとの間の位相である。
【００９５】
Ｒは、例えばＲ＝Ｒｂ＋Ｒｆ・ｆ等の関数に従って送信コイル電流の周波数に依存し、ここでＲｂは等価抵抗の周波数独立部であり、Ｒｆは等価抵抗の周波数依存部であり、ｆは周波数である。
【００９６】
更に、寄生電力損失検出器２０７は、典型的には電力受信機１０５により生成される受信電力推定値を考慮する。
【００９７】
受信電力推定値は電力受信機１０５の負荷に提供される電力として直接推定される。しかし、多くの実施形態では、電力受信機１０５は電力受信機１０５自体での電力損失／消失も含む受信電力推定値を生成する。従って、報告される受信電力指標は負荷に供給される電力及び電力受信機１０５における電力損失の両方を含む。例えば、それは整流回路及び／又は受信コイルにおける測定又は推定電力損失を含む。多くの実施形態では、受信電力推定値は、例えば電力受信機筐体の導電部で消失される電力の推定値も含む。
【００９８】
典型的には、時間平均値が使用され、例えば電力値は適切な時間間隔での平均値として決定され、時間間隔は好ましくは電力送信機１０１と電力受信機１０５との間で同期される。しかし、時間間隔は典型的には比較的短い（例えば１秒、２秒、５秒、又は１０秒以下）。
【００９９】
寄生電力損失検出器２０７は、受信電力推定値を送信電力推定値から減算して寄生電力損失推定値を決定する。寄生電力損失推定値は電力受信機１０５により消失又は消費されない電力の量の推定値である（負荷２０５に供給される電力を含む）。従って、寄生電力損失推定値は電力受信機１０５（又は電力送信機１０１）以外のデバイスにより消費される電力の推定値であると見なされ得る。従って寄生電力損失推定値は、送信コイル１０３の近くに配置される異物等の、他の実体で起こる損失の推定値である。寄生電力損失推定値は、具体的には異物推定値であり、多くの実施形態では、寄生電力損失検出は異物検出として使用される。
【０１００】
寄生電力損失検出器２０７は、寄生電力損失推定値が所定の閾値である閾値を超える寄生電力損失推定値に対応する寄生電力損失基準を満たす場合に検出される寄生電力損失を考慮するように構成される。従って、寄生電力損失検出器２０７及び寄生電力損失検出は第１の閾値を超える寄生電力損失推定値に応じて寄生電力損失の肯定的な検出を示すように構成される。幾つかの実施形態では、寄生電力損失検出器２０７は送信電力推定値及び受信電力推定値間の差を所与の閾値と単に比較し、閾値を超えれば、寄生電力損失が検出されたことを示す。これは異物での損失が非常に高いこと、及び異物の温度を不必要に上昇させる潜在的な危険性があることを示す。
【０１０１】
寄生電力損失が検出された場合、電力送信機１０１は、例えば通知を受け、これに応答して電力伝送段階を終了させる、又は異物への誘導があったとしても本質的に安全／許容可能な電力レベルを低下させる。
【０１０２】
システムは更に、電力伝送中に動作パラメータの値に基づいて寄生電力損失検出動作を動的に適合させる／較正する機能を備える。
【０１０３】
システムは、電力伝送段階の電力伝送中に動作パラメータのパラメータ値を含むパラメータ値セットを決定するように構成されたパラメータプロセッサ２０９を備える。パラメータ値は、電力伝送段階における電力伝送の１つ以上のパラメータの測定値に基づいて決定される。
【０１０４】
パラメータプロセッサ２０９は、具体的には電力送信機の送信電力及び電力受信機の受信電力を示す値、具体的には電力送信機１０１により生成されるワイヤレス誘導電力信号の電力及び電力受信機１０５によりワイヤレス誘導電力信号から抽出される電力をそれぞれ示す値を決定するように構成される。幾つかの実施形態では、決定されたパラメータ値は電力損失のためのものであり、例えば推定送信電力と推定受信電力の間の差である。斯かる電力損失推定値／差は受信電力及び送信電力をも示すことが理解されるだろう。
【０１０５】
パラメータプロセッサ２０９は、具体的には値を寄生電力損失検出のために寄生電力損失検出器２０７でも使用される送信電力推定値、受信電力推定値、及び／又は寄生電力損失推定値として決定する。従って、パラメータプロセッサ２０９及び寄生電力損失検出器２０７は同じパラメータを使用し、同じ推定値を考慮する。
【０１０６】
従って、パラメータプロセッサ２０９は電力伝送段階における時間インスタントにパラメータ値を生成する。例えば、パラメータ値セットを断続的に又は周期的に生成する。従って、各パラメータ値セットは時間に関連付けられる。多くの実施形態では、所与の時間インスタントのパラメータ値はその時間インスタントでの測定値に基づく。幾つかの実施形態では、パラメータ値は、例えばある時間間隔で平均化された値であるが故等、例えばその時間間隔の間の状態を表す。斯かる場合には、パラメータ値に関連付けられた時間インスタントは、例えばその時間間隔の中間点又は終点とみなされる。
【０１０７】
一例として、寄生電力損失検出器２０７は１秒毎に寄生電力損失検出検査を実行する。検査が実行されるたびに送信電力推定値及び受信電力推定値が（例えば測定値又は受信メッセージに基づいて）決定される。更に、検査が実行されるたびにパラメータプロセッサ２０９は受信電力推定値及び送信電力推定値を取得し、これらを組み合わせてパラメータセットを作成する。代替的には、パラメータプロセッサ２０９は寄生電力損失推定値を取得又は生成し、このパラメータ値のみを含むパラメータ値セットを生成する。
【０１０８】
従って、パラメータプロセッサ２０９は、各検査時間インスタントに送信電力及び受信電力を示す１つ以上のパラメータ値を含むパラメータ値セットを生成する。
【０１０９】
本例は、パラメータ値セットを生成する時間インスタントが周期的で、寄生電力損失検出のための検査インスタントと一致する実施形態について記載しているが、これは例示に過ぎず、この手法に不可欠ではないことが理解されるだろう。実際、幾つかの実施形態では、パラメータ値セットは寄生電力損失検出とは独立に生成される、及び／又は非周期的な時間インスタントに生成される。例えば、パラメータプロセッサ２０９は特定のイベントの発生を検出し、これに応答してパラメータ値セットを生成する。
【０１１０】
以下の説明は各パラメータ値セットが１つの送信電力推定値及び１つの受信電力推定値を含む例に注目するのに対し、他の実施形態ではパラメータ値セットが追加的又は代替的に他のパラメータの値を含むことも理解されるであろう。例えば多くの実施形態では、寄生電力損失推定値は代替的又は追加的にパラメータ値セットに含められる。実際、多くの実施形態では、各パラメータ値セットは単一の寄生電力損失推定値のみで構成される。
【０１１１】
パラメータ値セットに格納されたパラメータ値は、パラメータ値セットの時間インスタントの送信電力及び受信電力の１つ以上の指標を含む。結果として、所与のパラメータ値セットに含まれる値（又は複数の値）は関連する時間インスタントにおける電力伝送動作を反映する。
【０１１２】
図２のシステムは更に、パラメータプロセッサ２０９に結合されたストア／メモリ２１１を備える。パラメータプロセッサ２０９は生成されたパラメータ値セットをメモリ２１１に記憶するように構成される。従ってパラメータプロセッサ２０９は、新しいパラメータ値セットを生成する時、続いて値をメモリ２１１に記憶する。
【０１１３】
多くの実施形態では、パラメータプロセッサ２０９はまた、パラメータ値セットについての時間インスタント指標を記憶する。これはパラメータ値セットが生成される実際の時間が前もって知られていない実施形態に特に適している。しかし、他の実施形態では、パラメータプロセッサ２０９は決定されたパラメータ値のみを記憶する。例えば、パラメータ値セットが周期的に、例えば１秒おきに生成される場合は、パラメータプロセッサ２０９は生成されたパラメータ値を単に記憶し、記憶されたパラメータ値に関連付けられた時間インスタントは単にパラメータ値のメモリ位置から決定され得る。例えばメモリ２１１は循環バッファを実装し、現在の書き込み位置及び所与のパラメータ値の位置間の位置数はパラメータ値がどれくらい前に決定されたかを直接反映する。
【０１１４】
システムは更に、記憶されたパラメータ値セットに基づいて寄生電力損失検出を適合させるように構成された較正器即ちアダプタ２１３を備える。アダプタ２１３はメモリ２１１及び寄生電力損失検出器２０７に結合され、具体的には実施形態において、記憶されたパラメータ値セットに基づいて補償値を決定し、この補償係数を寄生電力損失検出器２０７に供給するように構成される。そして、寄生電力損失検出器２０７は供給された補償係数を寄生電力損失検出動作に含めるように構成される。
【０１１５】
図１及び図２のシステムでは、適合は電力伝送段階において生成される全ての動作パラメータ値に基づくわけではなく、電力伝送段階の一部の時間間隔の間に生成される動作パラメータ値のみに基づく。実際、適合は１つ以上の有効時間間隔／時間ウィンドウ内の時間インスタントに関連付けられたパラメータ値セットのみに基づく。
【０１１６】
有効時間間隔は、異物が存在しない確率が高いと考えられる時間間隔として決定される。これは、一般的に異物が存在するか否かを正確に検出する独立の異物検出を用いて決定される。
【０１１７】
従って、図２のシステムは、それぞれ異物が電力送信機の近くに存在するか否かを推定する異物検出検査を実行するように構成された異物検出器２１５を備える。
【０１１８】
異物検出器２１５は、寄生電力損失検出器２０７が寄生電力損失の肯定的な検出を決定し示すために使用するのとは異なる異物の存在を検出する基準を使用する。
【０１１９】
例えば、幾つかの実施形態では、異物検出器２１５はユーザインターフェースを備え、ユーザに異物が存在するか否かを示すユーザ入力を提供するように単に要求する異物検査を実行する。異物が存在しないことをユーザが示す場合は、異物検出器２１５は異物の不存在を示す検査出力を生成し、そうでない場合は異物の存在可能性を示す検査出力を生成する。この場合、適合は異物が存在しないことをユーザが明示した場合にのみ進行する。異物が存在する（可能性がある）ことをユーザが示す場合、又は適切なユーザ入力が受信されない場合は、適合は行われない。
【０１２０】
別の例として、異物検出器２１５は電力受信機１０５及び電力送信機１０１を検査動作モードに入れるように構成される。このモードでは、電力受信機１０５によるワイヤレス誘導電力信号の負荷は制約され、例えば非常に低いレベルに低減される。そして、異物検出器２１５は送信電力を測定し、この送信電力が閾値を超える場合に異物が検出されたと考える。
【０１２１】
具体的には、異物検出器２１５は、電力受信機が検査モードで動作している場合に、ワイヤレス誘導電力信号の測定負荷をワイヤレス誘導電力信号の予想負荷と比較することに応答して異物検出推定値を生成するように構成される。
【０１２２】
更に別の例として、異物検出器２１５は寄生電力損失検出器２０７により生成されるのと同じ電力損失推定値に基づいて検出を行うように構成されるが、寄生電力損失を検出する寄生電力損失検出器２０７により使用されるのとは異なる異物を検出するためのより小さな閾値を使用してもよい。結果として、適合は異物が存在しない可能性が非常に高い場合にのみ行われる。
【０１２３】
異物検出推定値は、具体的には異物が存在するか否かが推定されるかどうか、即ち異物が検出されたかどうか、又は異物が検出されなかったかどうかを示す２値推定値である。
【０１２４】
異物検出器２１５は、具体的には電力伝送の動作点が制約される検査モードで動作する。具体的には、異物検出は、多くの実施形態では電力受信機が制約された動作パラメータで動作することに基づき、従って異物検出は、電力受信機１０５の動作が異物の検出を支援する一般的に非常に狭い動作範囲内にあると仮定する。
【０１２５】
具体的には、電力受信機１０５は、電力伝送段階にある時の動作と比べて制約されたワイヤレス誘導電力信号の負荷で動作するように制約される。これは多くの実施形態では所定の固定の電力排出を有する電力受信機により達成される。多くの実施形態では、電力受信機１０５は固定の所定の負荷に制約される。例えば、電力受信機１０５は（典型的には動的に変化する）負荷２０５に電力を供給するよりもむしろ、負荷２０５は電力受信機１０５が検査モードにある時は切断される。電力受信機１０５は代わりに固定の所定の検査負荷に接続される、又は幾つかの実施形態では検査モードにある時は如何なる負荷にも接続されない。
【０１２６】
従って、異物検出は、電力伝送中に動作する寄生電力損失検出について行われ得るよりもより具体的に電力受信機１０５の動作点を知っていることに基づく。更に、動作点は異物検出を促進するように選択される。これは多くのシナリオでは、具体的に電力受信機１０５の比較的低い一定の負荷を選択することにより達成される。
【０１２７】
幾つかの実施形態では、電力受信機１０５はワイヤレス誘導電力信号の所定の低い負荷を提供し、異物検出は送信電力が閾値を超えるか否かを検出することにのみ対応する。従って、検査モードにある時に送信電力が所与の閾値を超えた場合は、異物が検出されたことを示すように２値異物検出検査結果が設定され、そうでない場合は異物が検出されなかったことを示すように設定される。
【０１２８】
幾つかの実施形態では、寄生電力損失検出の手法と類似の手法が実行される、即ち送信電力及び受信電力間の差が閾値と比較される。差が閾値を超える場合は、異物検出推定値は異物が検出されたことを示し、そうでない場合は異物が検出されなかったことを示す。しかし、斯かる手法は、動作範囲が制限されている（一般的に負荷が低い）ため、実質的により正確な検出をもたらす。
【０１２９】
例えば異物検出が実行される時、電力受信機は予め定義された条件を有する検査モードに入る。具体的には、電力受信機はその対象負荷を切断し、代わりに、例えば比較的高精度な抵抗により形成された予め定義された精密な負荷に接続され得る。
【０１３０】
従って電力受信機は、この負荷の電力消費をより正確に決定することができる。例えば所定の負荷にかかる電圧を測定するのみで十分であり、負荷を通る電流を測定する、又は電流及び電圧間の位相差を考慮する必要はない。また、電力受信機１０５は検査負荷にかかる電圧を所定のレベルに設定する。これによって負荷を通る予め定義された電流、及び整流器及び受信コイルを通る予め定義された電流がもたらされる。これによって受信インダクタ１０７及び整流器における電力損失をより正確に決定することが可能になる。
【０１３１】
従って、検査モードは、電力受信機１０５により抽出される電力、ひいてはワイヤレス誘導電力信号の負荷を非常に正確に決定することを可能にする。結果として電力受信機１０５は、予め定義された負荷条件から受信電力をより正確に決定することができる。受信電力推定値は異物検出器２１５に供給され得る。また、電力送信機１０１は典型的には送信電力を比較的高い精度で決定することができ、結果として送信電力推定値は異物検出器２１５に供給され得る。そしてこれは差を決定し、この差を検出閾値と比較する。
【０１３２】
従って斯かる実施形態では、異物検出は、ワイヤレス誘導電力信号の負荷が電力受信機が電力伝送モードにある時に比べて制約される検査モードに電力受信機があるという仮定に基づくことができる。検査モードにおける異物検出は、電力受信機が検査モードにある時、即ちワイヤレス誘導電力信号の負荷が制約される時の電力受信機の予想負荷に基づく。しかし、（通常の）電力伝送中に実行される寄生電力損失検出は、電力受信機が制約された動作パラメータで動作するという仮定に基づかず、具体的には、電力受信機１０５が検査モードで動作している時のワイヤレス誘導電力信号の予想負荷に基づかない。従って、寄生電力損失検出は、はるかに大きな動作範囲に適応しなければならず、よって寄生電力損失検出器２０７による寄生電力損失検出は、異物検出器２１５による異物検出よりもはるかに不正確になる傾向がある。
【０１３３】
例えば、検査モードにある時は、電力受信機によるワイヤレス誘導電力信号の負荷は、電力が外部電力受信機負荷に供給されないことに対応する。従って、ワイヤレス誘導電力信号の負荷は、電力受信機の金属部分に誘導される渦電流から生じる負荷と、内部電子機器の潜在的な電力供給とにのみ対応する。結果として、ワイヤレス誘導電力信号の非常に低い負荷がこの検査モードにおいて予想される。従って、異物でのどんな追加的な電力消失も総電力消失の高い割合を表すため、検出が容易になる。
【０１３４】
これに対して、システムが電力伝送モードで動作している時は、電力受信機は外部負荷に電力を供給している。この電力は非常に大きく、一般的に存在する何らかの異物に誘導される可能性がある電力よりもかなり高い。結果として、寄生電力損失の検出ははるかに困難となり、システムが検査モードで動作している時よりも電力伝送段階における信頼性はかなり低くなる。
【０１３５】
従って、説明される実施形態では、異物検出器２１５による異物検出は、寄生電力損失検出器２０７による寄生電力損失検出よりも正確である／信頼性がある。
【０１３６】
寄生電力損失検出及び異物検出は共に、多くの実施形態では異物の検出を試みるために用いられ、実際に送信電力及び受信電力間の差について寄生電力損失推定値を決定する同じ手法に基づいているが、これは例示に過ぎないことが理解されるだろう。例えば、幾つかの実施形態では、異物検出はユーザ入力に基づき、どんな測定値も考慮せず、具体的には寄生電力損失推定値を計算しない。別の例として、幾つかの実施形態では、寄生電力損失検出は異物を検出するために使用されないが、例えば電力受信機に誤った受信電力推定値を報告させるエラーが発生したかどうかを検出するために使用される。
【０１３７】
電力伝送段階における寄生電力損失検出の精度を改善するために、寄生電力損失検出はこのシステムではアダプタ２１３により動的に較正／適合される。具体的には、システムは、システムが電力伝送段階にある時の動作パラメータ値に応じて寄生電力損失検出の第１のパラメータを適合させるように構成される。具体的には、システムは、電力損失推定値及び／又は検出閾値の計算のパラメータを送信電力推定値及び受信電力推定値のうちの少なくとも１つに依存して適合させる。しかし、寄生電力損失検出を連続的に適合させるというよりはむしろ、適合は、電力伝送段階の特定の時間間隔に受信される動作パラメータ値（具体的には受信／送信電力推定値）のみに基づくように制限される。従って、寄生電力損失検出を適合させる時はこれらの時間間隔に生成されたパラメータ値セットのみが考慮される。よってこの手法では、システムは、電力伝送段階の一部であるが特定された時間間隔外の時間インスタントにおける状態を反映する動作パラメータ値及びパラメータ値セットを適合から除外するように構成される。
【０１３８】
動作パラメータ値が考慮される時間間隔は異物検出検査に応答して決定される。具体的には、異物検出器２１５が否定的な異物検出を実行した（即ち検査は異物が存在しないことを示す）場合は、検査の時間に近い時間インスタントに記憶されたパラメータ値セットが寄生電力損失検出を適合させるために使用される。
【０１３９】
図２のシステムでは、時間プロセッサ２１７は異物検出器２１５に結合される。時間プロセッサ２１７は、異物検出器２１５が、異物が存在しないことを示す検査を実行する時は、続いてパラメータ値セットが有効であると考えられる（即ち異物が存在しない電力伝送の状態を反映すると考えられる）時間ウィンドウを決定する。有効なパラメータを含む、時間プロセッサ２１７により決定される時間ウィンドウは有効時間ウィンドウ又は間隔と称される。
【０１４０】
否定的な異物検出検査に応答して時間プロセッサ２１７により決定された有効時間ウィンドウは、検査が実行された時間インスタントに少なくとも部分的に先行する。例えば、異物検出器２１５が否定的な検査結果を示す場合は、時間プロセッサ２１７は、時間間隔を例えば検査に先行する２０秒に決定する。従ってこのやり方では、時間プロセッサ２１７は、異物が検出されない場合は前の２０秒間に記憶されたパラメータ値セットは有効であると考えられる（よって異物が存在しないシナリオを表すと考えられる）と判定する。
【０１４１】
幾つかの実施形態では、有効時間ウィンドウは異物検出が否定的である時に終了する。他の実施形態では、有効時間ウィンドウは継続し、有効時間ウィンドウに続く時間間隔を含む。実際、幾つかの実施形態では、有効時間ウィンドウは異物検出検査時間を中心にほぼ対称である。
【０１４２】
時間プロセッサ２１７は、メモリ２１１とアダプタ２１３とに更に結合された検索器２１９に結合される。検索器２１９は、時間プロセッサ２１７により決定される有効時間間隔内の時間インスタントに記憶されたパラメータ値セットを選択することにより、一群のパラメータ値セットをメモリ２１１から検索するように構成される。よって、これらの検索されたパラメータ値セットは異物が存在しないシナリオに対応すると考えられ、結果として、続いて選択されたパラメータ値セット（これ以降有効パラメータ値セットと称される）の動作パラメータ値に応じて寄生電力損失検出を適合させるアダプタ２１３に供給される。
【０１４３】
しかし、検索器２１９は有効時間間隔内にないパラメータ値セットを無視即ち破棄する。従って、否定的な異物検出にあまり近くない時間の動作パラメータ値は、異物が存在する可能性のあるシナリオに対応する危険性が増すために無効であると考えられる。従って、これらのパラメータ値セットは無効と考えられ、破棄される。結果として、寄生電力損失検出の適合は、異物が存在しないシナリオを反映する可能性が高いと考えられる１つの動作パラメータ値のみに基づく。
【０１４４】
この手法の実質的な利点は、寄生電力損失検出の適合ははるかに正確な動作を可能にし、寄生電力損失検出が特定の電力送信機及び電力受信機に適合されることを可能にするだけでなく、多くの実施形態において、寄生電力損失検出が特定の現状（例えば電力伝送段階における現在の電力レベルを含む）に適合されることも可能にする。更に、（有効時間間隔外の動作状態を反映する動作パラメータ値ではなく）有効時間間隔の間の電力伝送（具体的には受信電力及び送信電力）を反映する動作パラメータ値に基づくように適合を制限することにより、適合は異物が存在しないとの正確な検出の直前の状態を反映するように制限される。よって、適合は異物が存在する危険性が非常に低い時に現れる状態に基づく。従って、異物が存在するシナリオを反映するように寄生電力損失検出が適合される危険性は大幅に減少し得る。
【０１４５】
従って、この手法は異なる仮定／動作シナリオに基づき、異なる検出精度を有する２つの検出が相互作用して全体的な検出性能を向上させる手法を用いる。特に、電力伝送段階における精度の低い（しかしより重要であることが多い）検出の精度及び性能を大幅に向上させることができる。
【０１４６】
更に、この手法は、システムが送信及び受信電力を示す適切なパラメータセットを連続的に生成する効率的な手法を可能にする。システムは単にこれらを連続的に、又は例えば極端な若しくは特に不安定な状態が生じる時に生成する。個々のパラメータ値セットを、寄生電力損失検出を適合させるために使用できるか否かの決定は、その後パラメータ値セットの実際の生成と独立に又は非同期的に行われ得る。これによって、多くの実施形態において改善された及び／又は容易な動作が可能となり、また、多くの実施形態において適合のためのより良い情報が提供される。
【０１４７】
特に、パラメータ値セットが生成される時と異物検出検査が実行される時との間の関連性を断ち切ることができることで性能を改善することができる。例えば、幾つかの実施形態では、システムは抽出電力が新しいｈｉｇｈに達する時はいつでもパラメータ値セットを生成する。しかし、これは電力受信機１０５が抽出電力を増加させたこと、又は異物が電力送信機１０１の近くに進入したことが原因であり得るため、パラメータ値セットは記憶され、寄生電力損失検出を適合させるために直ちには使用されない。しかし、異物検出検査が直後に実行され、否定的な結果をもたらす場合は、検索器２１９は記憶されたパラメータ値セットを抽出し、寄生電力損失検出を適合させるためにこれを使用する。しかし、異物検出検査が、実際に異物が存在することを示す場合は、パラメータ値セットは破棄され、寄生電力損失検出を適合させるためには使用されない。
【０１４８】
異なる実施形態では、パラメータ値セットは異なるタイプのパラメータの値を含むことが理解されるだろう。しかし、各パラメータ値セットは、電力伝送の送信電力及び受信電力に依存する／これらを示す１つ以上の値を含む。よって、パラメータ値セットは、電力送信機１０１によりワイヤレス誘導電力信号に供給される電力及び電力受信機１０５によりワイヤレス誘導電力信号から抽出された電力に依存する情報を含む。
【０１４９】
多くの実施形態では、各パラメータ値セットは、例えば先に説明されたように決定される送信電力推定値及び受信電力推定値を含む。幾つかの実施形態では、パラメータ値セットは、例えば送信電力及び受信電力間の差を反映する電力損失推定値を示す単一の値のみを含む。電力損失推定値は送信電力及び受信電力の両方に依存するため、これも本質的に送信電力及び受信電力の両方を示す。
【０１５０】
アダプタ２１３により実行される寄生電力損失検出の正確な適合は、異なる実施形態間で異なる。しかし、多くの実施形態では、アダプタ２１３は、送信電力推定値、受信電力推定値、寄生電力損失推定値、又は検出閾値を決定する際に使用されるパラメータの１つを適合させるように構成される。多くの実施形態では、アダプタ２１３は、送信電力推定値、受信電力推定値、寄生電力損失推定値及び／又は検出閾値のための補償オフセット／係数を決定し、補償オフセット／係数は寄生電力損失検出アルゴリズムに含められる。決定された補償値は、（例えば先に決定された補償値を修正することにより）絶対値又は相対値として決定される。
【０１５１】
具体的な例として、異物が存在しないシナリオを表す可能性が高いと考えられる値に対して較正が実行されるため、適合は、計算された寄生電力損失推定値がゼロであるはずという前提に基づいて実行される。寄生電力損失推定値がゼロと異なる場合は、計算された寄生電力損失推定値に対応する補償オフセットが電力レベルに対してアダプタ２１３により記憶される。補償オフセットは、送信電力推定値、受信電力推定値、又は寄生電力損失推定値に適用される。代替的には、これに応じて寄生電力損失推定値は変更されないが、検出閾値は上昇する。
【０１５２】
これは電力レベルの範囲について繰り返され、結果として一組の補償係数がこの電力送信機１０１及び電力受信機１０５のペアリングのために記憶されることになる。
【０１５３】
多くの実施形態では、新しい補償係数が前の補償係数から、例えば
ＰＣ，ｎ＝ＰＣ，ｎ−１＋α・（ＰＬ，ｎ−ＰＣ，ｎ−１）
に従って計算され、ここでＰＣは電力補償値を表し、Ｐ１は現在の適合についての計算された寄生電力損失推定値を表し、ｎは適合番号を表すインデックスであり、αは適合の速度を制御する設計パラメータである（αの値は０〜１である）。
【０１５４】
寄生電力損失検出の適合では、具体的には、異物が存在しない時の予想性能により近い決定に向けてアルゴリズムが適合される。例えば、寄生電力損失検出が送信電力及び受信電力間の差を所与の決定閾値と比較することに基づく場合は、適合は送信電力の決定、受信電力及び／又は閾値の決定を、閾値と比較した計算電力差が、異物が存在しないことに対応する予想される関係の方へバイアスされるように適合させることを含む。例えば、計算された差が検出された寄生電力損失を示す検出閾値に近い場合は、送信電力、受信電力及び／又は閾値の決定は、計算された差が閾値から離れるように適合される。
【０１５５】
実際多くの実施形態では、適合は寄生電力損失推定値を決定するために使用されるモデル（例えば関数／方程式）の適合による。
【０１５６】
有効時間ウィンドウは、典型的には比較的短い時間間隔に保たれる。多くの実施形態では、有効時間ウィンドウは３０秒を超えない、多くの実施形態では３０、１５、１０、５、更に２秒を超えない継続時間を有する。斯かる値は特に有利であり、多くの実施形態では較正が行われている間に異物が電力送信機１０１の近位に配置される危険性が十分に低いことを保証する。多くの実施形態では、有効時間ウィンドウは０．５秒、１秒、２秒、５秒、１０秒、更に１５秒以上の継続時間を有する。斯かる値は特に有利であり、多くの実施形態では電力受信機からの適切な数の受信電力推定値を提供する。
【０１５７】
図２の異なる機能ブロックが異なる実体で実行され得ること、及び実際それらが典型的に電力受信機１０５、電力送信機１０１、又は電力受信機１０５及び電力送信機１０１の両方の外部に実装され得る、又は実際これらの場所の間に分散され得ることが理解されるだろう。測定値、指令、検出結果等の様々な通信が斯かる実装をサポートするために使用されることも理解されるだろう。
【０１５８】
例えば、ドライバ２０１と、寄生電力損失検出器２０７、アダプタ２１３、異物検出器２１５及びパラメータプロセッサ２０９のそれぞれとの間の図２の個々の接続の各々は、個々の実体が電力送信機１０１の一部であれば内部通信リンクにより、そして個々の実体が電力受信機１０５の、又は電力受信機１０５及び電力送信機１０１の両方の外部の個別のデバイスの一部であれば外部通信リンクにより（例えばワイヤレス誘導電力信号を通信キャリアとして使用して、又はブルートゥース（登録商標）若しくはＮＦＣ通信等の個別の通信手法を使用して）実装される。
【０１５９】
同様に、電力受信機コントローラ２０３と、寄生電力損失検出器２０７、アダプタ２１３、及びパラメータプロセッサ２０９との間の図２の個々の接続の各々は、個々の実体が電力受信機１０５の一部であれば内部通信リンクにより、そして個々の実体が電力送信機１０１の、又は電力受信機１０５及び電力送信機１０１の両方の外部の個別のデバイスの一部であれば外部通信リンクにより（例えばワイヤレス誘導電力信号を通信キャリアとして使用して、又はブルートゥース（登録商標）若しくはＮＦＣ通信等の個別の通信手法を使用して）実装される。
【０１６０】
多くの実施形態では、寄生電力損失検出器２０７、異物検出器２１５、時間プロセッサ２１７、検索器２１９、メモリ２１１及びパラメータプロセッサ２０９は、電力送信機１０１に実装される。これは典型的にはより低い複雑性及びしばしばより安全な動作を可能にする。それは、例えば電力送信機１０１から電力受信機１０５に必要とされる通信を低減することにより動作を容易にする。
【０１６１】
図５は、斯かる実施形態による電力送信機１０１の一例を示す。そして、電力送信機１０１は、寄生電力損失検出器２０７、異物検出器２１５、時間プロセッサ２１７、アダプタ２１３、検索器２１９、メモリ２１１、及びパラメータプロセッサ２０９を備える。また、図５は電力受信機１０５との間でデータを送受信可能な電力送信機側通信器５０１を示す。
【０１６２】
同様に、図６は斯かる実施形態による電力受信機１０５の一例を示す。電力受信機１０５は、当業者に知られるようにワイヤレス誘導電力信号から電力を受信及び抽出し、これを負荷２０５に供給する電力受信機プロセッサ６０１を備える。また、電力受信機プロセッサ６０１は、例えばＱｉ規格に従って電力受信機１０５を動作させるために必要とされる様々な制御機能を備える（図６の電力受信機プロセッサ６０１は図２の電力受信機コントローラ２０３に対応する）。
【０１６３】
この例では、電力受信機１０５は、電力受信機１０５によりワイヤレス誘導電力信号から抽出される電力についての受信電力推定値（典型的には、例えば電力受信機１０５の導電部に渦電流が誘導されることにより抽出される寄生電力の推定値を含む）を生成するように構成された受信推定プロセッサ６０３を備える。電力受信機１０５は更に、電力送信機１０１との間でデータを送受信可能な電力受信機側通信器６０５を備える。具体的には、電力受信機側通信器６０５は受信電力推定値を電力送信機１０１に送信することができる。
【０１６４】
よってこの例では、アダプタ２１３は、具体的にはパラメータ（送信電力推定値、受信電力推定値又は検出閾値に対するオフセット等）を、典型的には有効時間ウィンドウ内に受信される受信電力推定値指標に対応すると考えられる有効時間ウィンドウ内の時間インスタントに電力受信機１０５から受信される受信電力推定値指標に基づいて適合させるように構成される。よって、有効時間ウィンドウ内に受信（又は生成）される受信電力推定値は寄生電力損失検出を適合させるために使用されるのに対して、有効時間ウィンドウの外側で受信される受信電力推定値は寄生電力損失検出を適合させるためには使用されない。
【０１６５】
よって図５の例では、受信電力推定値は電力送信機１０１により計算されず、むしろ電力受信機１０５から電力送信機１０１に送信される受信電力推定値として生成される。従って電力送信機１０１は、電力受信機１０５からデータメッセージを受信するように構成される。データメッセージは、具体的には例えばＱｉ仕様から知られている負荷変調により電力信号に変調される。実際、電力受信機１０５により生成され、電力送信機１０１に送信されるのに必要な受信電力値は受信電力推定値として直接使用される。
【０１６６】
例えばＱｉ仕様等の多くの電力伝送システムでは、電力受信機１０５は受信電力推定値を電力送信機１０１に通信する必要がある。受信された値は電力受信機１０５により受信される電力を示す。
【０１６７】
幾つかの実施形態では、電力受信機１０５は、電力受信機１０５の負荷に供給される電力に直接対応する受信電力推定値を報告する。しかし多くの実施形態では、電力受信機１０５は、電力受信機１０５自体での電力損失／消失も含む受信電力推定値を生成する。よって、報告された受信電力推定値は、負荷に供給された電力及び電力受信機１０５自体での電力損失の両方を含む。例えば、それは整流回路及び／又は受信コイルでの測定又は推定電力損失を含む。
【０１６８】
多くの実施形態では、受信電力推定値は電力値として直接提供される。しかし、他の実施形態では電流及び／又は電圧等の他の指標が提供されることが理解されるだろう。例えば、幾つかの実施形態では、受信電力推定値は受信コイル１０７に誘導される電流又は電圧として提供される。斯かるシナリオでは、寄生電力損失検出器２０７及び／又はアダプタ２１３は受信値に基づいて受信電力推定値を計算する。
【０１６９】
従って寄生電力損失検出器２０７は、受信された受信電力推定値及びローカルに生成された送信電力推定値に基づいて寄生電力損失推定値を生成する。結果として生じる寄生電力損失推定値は次いで検出閾値と比較される。寄生電力損失推定値が閾値を超えれば、寄生電力損失が検出されたとみなされる。
【０１７０】
パラメータ値セットが生成される時間インスタントは異なる実施形態で異なる。
【０１７１】
例えば幾つかの実施形態では、パラメータプロセッサ２０９は、例えば毎秒等の一定の時間間隔でパラメータ値セットを生成するように構成される。他の実施形態では、新しい受信電力推定値指標が電力受信機１０５から受信される時はいつでも新しいパラメータ値セットが生成され記憶される。
【０１７２】
幾つかの実施形態では、パラメータプロセッサ２０９は有利には、電力送信機の送信電力、電力受信機の受信電力、又は送信電力及び受信電力間の差を示す電力損失推定値の指標が所与の閾値を超えることを検出したことに応答してパラメータ値セットを生成するように構成される。
【０１７３】
例えば新しい送信電力推定値が生成される時はいつでも閾値と比較される。この閾値を超える場合は、受信電力推定値が生成され、これらの２つの値を含む新しいパラメータ値セットがメモリ２１１に記憶される。同様に、幾つかの実施形態では、新しい受信電力推定値が生成される（例えば電力受信機１０５から受信されることを含む）時はいつでも、送信電力推定値が生成され、推定値のペアは新しいパラメータ値セットとして記憶される。別の例として、新しい寄生電力損失推定値が計算される時はいつでも閾値と比較され、この閾値を超える場合はパラメータ値セットとして記憶される。
【０１７４】
幾つかの実施形態では、パラメータ値セットはこの基準を満たす場合にのみ生成及び記憶される、即ち新しいパラメータ値セットは適切な電力推定値（又は一組の電力推定値の１つ）が閾値を超える場合にのみ生成される。
【０１７５】
この手法は結果として、例えば異常な又はより極端なシナリオが生じたことを検出した時にパラメータ値セットが生成されることをもたらす。例えば、検出閾値は異常と考えられるシナリオに対応するように設定される。このように、記憶されたパラメータ値セットは、特に誤った実行をもたらす可能性のあるシナリオを反映する可能性のある異常なシナリオを反映する。
【０１７６】
例えばパラメータプロセッサ２０９は、寄生電力損失推定値が閾値を超えたことを検出する。寄生電力損失推定値は、異物が存在しない場合は比較的ゼロに近いと予想されるため、高い寄生電力損失推定値は、現在の推定値が正確でないこと又は実際には異物が存在することを示す可能性がある。従って、閾値を超えることは特に関心を引くシナリオを反映する。（有効時間ウィンドウがパラメータ値セットを生成する時間を含む）後続の異物検出が、異物が存在しないことを示す場合は、システムは続いてパラメータ値セットを抽出し、これを使用して寄生電力損失検出を適合させることにより精度を向上させる。しかし、異物検出が実際には異物が存在することを示す場合には、生成されたパラメータ値セットを使用した適合は実行されない。
【０１７７】
多くの実施形態では、パラメータ値セットを生成するタイミングについての閾値は動的に可変である。
【０１７８】
多くの実施形態では、閾値は以前に生成されたパラメータ値セットの電力指標に基づいて決定される。例えば、所与のパラメータの閾値は、パラメータ値セットが以前に生成された最大値に対応するように設定される。
【０１７９】
例えば送信電力推定値が生成される時はいつでも、それは記憶されたパラメータ値セットの最大送信電力推定値に設定された閾値と比較される。生成された送信電力推定値が閾値を超える場合は、パラメータプロセッサ２０９はパラメータ値セットを生成し、これを記憶する。そして現在の送信電力推定値に対応するように閾値を更新する。よってこの手法では、電力伝送が、パラメータ値セットが生成された範囲を超える動作点に達する時はいつでも新しいパラメータ値セットが生成される。斯かる手法によって適合を新しい動作範囲に拡大することができる。
【０１８０】
別の例として、生成された受信電力推定値の平均値がパラメータプロセッサ２０９により維持される。そしてこの平均値に基づいて閾値が生成される、例えば閾値は平均値の２倍に設定される。この閾値を上回る受信電力推定値が生成される場合は、パラメータプロセッサ２０９は続いて新しいパラメータ値セットを生成し、これを記憶する。斯かる手法では、寄生電力損失検出を適合させるデータがより極端な動作点に集中し、特により高い負荷電力に集中する。
【０１８１】
幾つかの実施形態では、パラメータプロセッサ２０９は、送信電力推定値及び受信電力推定値が寄生電力損失検出の以前の適合が実行された範囲を超えることが検出されたことに応答してパラメータ値セットを生成するように構成される。
【０１８２】
例えば寄生電力損失検出の適合が実行される場合は、アダプタ２１３は、例えば適合に使用されるパラメータ値セットの送信電力推定値又は受信電力推定値の値の範囲を記録する。続いて適合が実行された最大及び最小値を記録する。よってアダプタ２１３は、適合の一部として以前の適合の入力値よりも大きい又は小さい入力パラメータ値を含むかどうかを評価する。含む場合は、記憶された適合範囲を更新して、これが拡大されたことを反映する。適合後、アダプタ２１３は適合範囲をパラメータプロセッサ２０９に供給する。
【０１８３】
新しい送信電力推定値又は受信電力推定値が生成されると、パラメータプロセッサ２０９は、現在の値がこの範囲を超えているかどうかを検出するためにこれをアダプタ２１３から受信された対応する適合範囲と比較する。超えている場合は、パラメータプロセッサ２０９は続いてその新しい送信電力推定値又は受信電力推定値を含むパラメータ値セットを生成する。このようにシステムは、以前の適合の範囲を超える何らかの値が潜在的な後続の適合に備えて記憶されることを保証することにより、較正が実行された範囲を連続的に拡大しようとする。
【０１８４】
幾つかの実施形態では、寄生電力損失検出の適合は、適合範囲を部分範囲に分割することを含み、アダプタ２１３は各範囲内の動作を独立に適合させるように構成されることが理解されるだろう。
【０１８５】
例えば、適合範囲が新しい値（例えば以前の適合範囲外の値）に基づいて拡大されている場合は、新しい拡大適合範囲を、２つの部分範囲、即ち元の範囲を反映する部分範囲及び元の部分範囲の拡大を反映する部分範囲に分割することができる。別の例として、現在の適合範囲内の極端なパラメータ値が決定される場合は、元の範囲を２つの部分範囲、即ち、例えば以前に測定された最小値及び新しい極端なパラメータ値に基づく第１の部分範囲、並びに、例えば以前に測定された最大値及び新しい極端なパラメータ値に基づく部分範囲に細分することができる。
【０１８６】
幾つかの実施形態では、アダプタ２１３はまた、寄生電力損失検出の検査モード適合を実行するように構成される。この検査モード適合は、電力伝送段階の正常動作中に生じるものよりも制約された動作値に対して実行される。
【０１８７】
具体的には、システムが較正検査モードで動作している時は、電力受信機１０５によるワイヤレス誘導電力信号の負荷は、システムが電力伝送段階の電力伝送モードで動作している時の負荷と比較して制約される。例えば較正検査モードにある時は、電力受信機１０５による負荷は縮小された範囲（典型的には比較的低い電力範囲）に制限される、又は実際に所定値の限定されたセットに制限される。
【０１８８】
幾つかの実施形態では、アダプタ２１３は検査モードパラメータ値セットに基づく（例えば、同じ／対応する値が電力伝送モード動作中に決定されたパラメータ値セットと同様に検査モードパラメータ値セットに含まれている）検査モード適合を実行する。検査モードパラメータ値セットは、複数の異なる電力受信機検査負荷、即ち電力受信機１０５によるワイヤレス誘導電力信号の複数の異なる負荷に対して決定される。これらの異なる検査負荷のそれぞれについて、パラメータプロセッサ２０９は、具体的な検査負荷についての送信電力及び受信電力値を示す１つ以上の値を含む１つ以上のパラメータ値セットを生成する。
【０１８９】
検査モード適合は初期適合であり、例えば電力伝送段階の初期化の一部として実行される。例えば構成段階後であるが電力伝送段階前に（又は、例えば電力伝送段階の初期部分として）、システムは電力受信機１０５が複数の異なる負荷を連続的に適用する検査モードに入る。これらのそれぞれについて、検査モードパラメータ値セットが生成される。例えば第１に電力受信機１０５はワイヤレス誘導電力信号の最小負荷をもたらす可能性のある全ての負荷を切断する。そしてパラメータプロセッサ２０９は、続いて送信電力推定値を測定及び決定し、電力受信機１０５から受信電力推定値を受信する。その後、例えば電力送信機１０１から送信される指示／命令に応答して、電力受信機１０５は所定の負荷（例えば５Ｗ負荷）をスイッチインする。そしてパラメータプロセッサ２０９は、続いてこのシナリオについての送信電力推定値を測定及び決定し、電力受信機１０５から対応する受信電力推定値も受信する。他の実施形態では、電力受信機１０５は較正検査モードに入り、例えば所定の負荷を設定することを自律的に決定する。斯かる例では、較正検査モードを初期化したことが電力送信機１０１に伝えられる、又は、電力送信機１０１は幾つかの実施形態では、例えば所定の負荷がスイッチインされたことを検出するように構成された電力送信機１０１により、電力受信機１０５が較正検査モードに入ったことを検出することができる。
【０１９０】
アダプタ２１３は次にこれらの推定値セットに基づいて寄生電力損失検出の適合を実行する。例えば、計算された寄生電力損失推定値が両方の検査点について（即ち両方のパラメータ値セットについて）ゼロとなるようにオフセット及びスケール係数が決定される。そしてシステムは電力伝送段階に進む（又は較正検査が電力伝送段階の初めに実行される場合は電力伝送段階を継続する）。
【０１９１】
斯かる初期較正は精度を向上させ、寄生電力損失検出が電力伝送段階の始めには既に比較的正確になることを可能にする。しかし、精度は典型的には比較的制限され、実際典型的には較正が実行された範囲でのみ精度が高くなる。
【０１９２】
従って後続の異物検査が、パラメータ値セットが有効である（即ち有効時間ウィンドウ内にある）ことを示す場合にパラメータ値セットを繰り返し記憶し、これらの値に基づいて適合を実行することにより検出精度は改善される。
【０１９３】
特に、以前の適合範囲外のシナリオについてパラメータ値セットを具体的に記憶することにより、精度はより広い較正範囲まで向上する。実際、初めに電力伝送段階に進む場合は、適合範囲は例えば０〜５Ｗ範囲等の（多くの場合予め決定された）電力受信機負荷の範囲に制限される。しかし、電力受信機１０５が負荷をより高いレベルに増加する場合は、パラメータプロセッサ２０９は動作範囲が適合範囲、即ち電力受信機検査負荷の範囲を超えて拡大していることを検出し、従ってこれらの新しい動作点についてのパラメータ値セットを記憶する。従って（異物検出器２１５が負であることを条件とする）後続の適合は寄生電力損失検出が適合／較正された範囲を広げる。
【０１９４】
よって多くの実施形態では、システムは電力伝送段階の初期化の一部として、一組の異なる電力受信機検査負荷を使用して検査モード適合を実行する。これらの検査負荷の範囲は電力伝送段階の電力受信機負荷の動作範囲よりも一般的には小さく、多くの場合はるかに小さい。例えば検査モードは、例えば０、３Ｗ及び５Ｗの電力受信機負荷について実行されるのに対し、電力伝送段階における電力受信機負荷の全範囲は例えば０〜１５Ｗ（以上）である。
【０１９５】
よって幾つかの実施形態では、検査モード適合は、アダプタ２１３が電力受信機１０５の異なる負荷についての電力推定値を受信することを基礎とする。このように受信電力推定値は、異なる動作点について寄生電力損失検出を適合させるために使用できる複数のデータ点を提供する。更に、アダプタ２１３は、斯かるシナリオにおいて異なる負荷における複数の受信電力推定値に応じて寄生電力損失検出の複数のパラメータを適合させるように構成される。
【０１９６】
具体的にはアダプタ２１３は、複数の受信電力推定値指標に応じて、送信電力推定値、受信電力推定値、寄生電力損失推定値及び検出閾値のうちの少なくとも１つのための較正オフセット及び較正スケール係数の両方を適合させるように構成される。従って、具体的には、公称値（例えば所与の電力レベルのための計算された送信電力推定値、受信された受信電力推定値又は公称検出閾値）に基づいて、適合は、
Ｘｃｏｍｐ＝Ｘｃｏｍｐ・α＋β
として与えられる補償を導入し、ここで、Ｘはパラメータを表し、αは較正スケール計数を表し、βは較正オフセットである。
【０１９７】
よってアダプタ２１３は、改善された適合をもたらすオフセット及び傾きの両方を適合させる。
【０１９８】
具体的には電力受信機１０５は、検査モード適合の間に低／軽負荷の１つの受信電力推定値及びより高い負荷の１つの受信電力推定値を通信する。これは改善された適合を提供し、特にオフセット及びスケール係数の決定を容易にする。
【０１９９】
よってこの手法では、アダプタ２１３に（少なくとも）１つの低（又は最小）負荷受信電力推定値及び１つの高負荷受信電力推定値が提供される。アダプタ２１３はこれに応答し、続いて送信電力推定値、受信電力推定値、寄生電力損失推定値、又は寄生電力損失検出に使用される検出閾値の計算を修正する。例えば、アダプタ２１３は高負荷及び低負荷の両方の寄生電力損失推定値がゼロになるように較正値α及びβを決定する。
【０２００】
以下に適合／較正手法の具体例が軽（例えば最小）負荷及びより高い負荷の測定値に基づいて説明される。この例ではアダプタ２１３は、軽負荷受信電力推定値ＰＲｘｍｉｎ及び高負荷受信電力推定値ＰＲｘｍａｘを受信する。アダプタ２１３は更に、対応する軽負荷及び高負荷送信電力推定値ＰＴｘｍｉｎ及びＰＴｘｍａｘを決定する。
【０２０１】
そしてアダプタ２１３は、続いて高負荷及び低負荷の受信電力推定値及び送信電力推定値に基づいて寄生電力損失検出に対する補償を決定する。
【０２０２】
較正方法１−送信電力推定値の計算を較正する
電力送信機１０１は、元の推定された送信電力（ＰＴｘ）及び受信された受信電力推定値から新しい修正された又は較正された送信電力推定値（Ｐ’Ｔｘ）を計算することにより、寄生電力損失推定値を較正する。
【０２０３】
以下の式が例えば使用される。
Ｐ’Ｔｘ＝α・ＰＴｘ＋β
ここで較正／補償値は以下のように決定される。
α＝（ＰＲｘｍａｘ−ＰＲｘｍｉｎ）／（ＰＴｘｍａｘ−ＰＴｘｍｉｎ）
β＝ＰＲｘｍｉｎ−α・Ｐｔｘｍｉｎ又はβ＝ＰＲｘｍａｘ−α・ＰＴｘｍａｘ
【０２０４】
従ってα値はスケール係数／比例適合を提供し、β値はオフセット適合を提供する。
【０２０５】
幾つかの実施形態／シナリオでは、値ＰＴｘｍｉｎ及びＰＲｘｍｉｎは典型的にはゼロに近い、従って、より単純な比例適合が使用される。
ＰＴｘ’＝ＰＴｘ・ＰＲｘｍａｘ／ＰＴｘｒｍａｘ
【０２０６】
較正方法２−受信電力推定値の計算を較正する
電力送信機１０１は、元の推定された受信電力（ＰＲｘ）及び生成された送信電力推定値から新しい修正された又は較正された受信電力推定値（Ｐ’Ｒｘ）を計算することにより、寄生電力損失推定値を較正する。
【０２０７】
以下の式が例えば使用される。
Ｐ’Ｒｘ＝α・ＰＲｘ＋β
ここで較正／補償値は以下のように決定される。
α＝（ＰＴｘｍａｘ−ＰＴｘｍｉｎ）／（ＰＲｘｍａｘ−ＰＲｘｍｉｎ）
β＝ＰＴｘｍｉｎ−α・ＰＲｘｍｉｎ又はβ＝ＰＴｘｍａｘ−α・ＰＲｘｍａｘ
【０２０８】
従ってα値はスケール係数／比例適合を提供し、β値はオフセット適合を提供する。
【０２０９】
幾つかの実施形態／シナリオでは、値ＰＴｘｍｉｎ及びＰＲｘｍｉｎは典型的にはゼロに近い、従って、より単純な比例適合が使用される。
ＰＲｘ’＝ＰＲｘ・ＰＴｘｍａｘ／ＰＲｘｒｍａｘ
【０２１０】
較正手法は、（必要に応じて）電力伝送段階において決定されるパラメータ値セット、即ち有効時間ウィンドウのパラメータ値セットに基づく適合にも使用されることが理解されるだろう。より一般的には、パラメータ値セットの受信及び送信電力値ペアをマッチさせるための送信電力推定値及び／又は受信電力推定値計算の曲線当てはめが用いられる。
【０２１１】
幾つかの実施形態では、上記の手法は初期検査モード中に寄生電力損失検出を較正するために使用される。その後パラメータプロセッサ２０９は、電力伝送段階において検査モードの送信電力又は受信電力を超える送信電力又は受信電力を検出する。そして、対応する送信電力推定値ＰＴｘ２ｍａｘ及び受信電力推定値ＰＲｘ２ｍａｘを含むパラメータ値セットを生成及び記憶する。
【０２１２】
その後（対応する異物検出検査が、異物が存在しないことを示す場合は）続いてこれらの値に基づいて適合を実行する。例えば、送信電力推定値又は受信電力推定値を計算するためのモデルを以下に従って修正する。
Ｐ’Ｔｘ＝ａ＊ＰＴｘ＋ｂ、ここで
ａ＝（ＰＲｘ２ｍａｘ−ＰＲｘｍｉｎ）／（ＰＴｘ２ｍａｘ−ＰＴｘｍｉｎ）
ｂ＝ＰＲｘｍｉｎ−ａ＊ＰＴｘｍｉｎ又はｂ＝ＰＲｘ２ｍａｘ−ａ＊ＰＴｘ２ｍａｘ
Ｐ’Ｒｘ＝ｃ＊ＰＲｘ＋ｄ、ここで
ｃ＝（ＰＴｘ２ｍａｘ−ＰＴｘｍｉｎ）／（ＰＲｘ２ｍａｘ−ＰＲｘｍｉｎ）
ｄ＝ＰＴｘｍｉｎ−ｃ＊ＰＲｘｍｉｎ又はｄ＝ＰＴｘ２ｍａｘ−ｃ＊ＰＲｘ２ｍａｘ
【０２１３】
別の例として、モデルを異なる範囲に分割する。
具体的には：
ＰＴｘ＜＝ＰＲｘ１ｍａｘの場合、検査モード適合の間に決定されたモデルが使用される。
ＰＴｘ＞ＰＲｘ１ｍａｘの場合、以下のモデルが使用される：
Ｐ’Ｔｘ＝ａ＊ＰＴｘ＋ｂ、ここで
ａ＝（ＰＲｘ２ｍａｘ−ＰＲｘ１ｍａｘ）／（ＰＴｘ２ｍａｘ−ＰＴｘ１ｍａｘ）
ｂ＝ＰＲｘ１ｍａｘ−ａ＊ＰＴｘ１ｍａｘ又はｂ＝ＰＲｘ２ｍａｘ−ａ＊ＰＴｘ２ｍａｘ
Ｐ’Ｒｘ＝ｃ＊ＰＲｘ＋ｄ、ここで
ｃ＝（ＰＴｘ２ｍａｘ−ＰＴｘ１ｍａｘ）／（ＰＲｘ２ｍａｘ−ＰＲｘ１ｍａｘ）
ｄ＝ＰＴｘ１ｍａｘ−ｃ＊ＰＲｘ１ｍａｘ又はｄ＝ＰＴｘ２ｍａｘ−ｃ＊ＰＲｘ２ｍａｘ
【０２１４】
異物検出は異なる実施形態では異なる時間に実行されることが理解されるだろう。例えば、多くの実施形態では、異物検出は例えば１分間隔等の一定の時間間隔で実行される。
【０２１５】
多くの実施形態では、異物検出器２１５は、例えば異物検出検査が実行された時にタイマーを起動する。タイマーが満了すると、異物検出器２１５は新しい異物検出検査の実行をトリガする。
【０２１６】
幾つかの実施形態では、これは電力伝送を続けている間に実行される、即ち電力伝送段階は影響を受けずに続けられる。これは例えば、異物検出検査がユーザ入力を要求することに対応する場合である。
【０２１７】
他の実施形態では、電力伝送段階は一時的に中断される。例えば短時間の間に、電力受信機１０５はワイヤレス誘導電力信号の低負荷をもたらす外部負荷をスイッチアウトする。この動作モード中の送信電力推定値は測定され、閾値と比較される。閾値を超える場合は、検査は異物が存在することを示すと考えられる。
【０２１８】
多くの実施形態では、異物検出器２１５は、代替的に又は追加的にイベントの検出に応答して異物検出検査をトリガするように構成される。イベントは、具体的には現在の動作点が異常な又は極端な状況が発生していることを示す可能性があることを示すイベントであり、具体的には異物が存在する確率が高いと考えられることを示す。
【０２１９】
具体的には、異物検出器２１５は１つ以上の動作パラメータを監視し、動作パラメータの値を所与の基準と比較する、例えば異物検出器２１５は、動作パラメータが公称動作に対応すると考えられる基準範囲の外側で変化するかどうかを検出する。範囲は幾つかの実施形態では所定の静的範囲である、又は幾つかの実施形態では動的に変化している。
【０２２０】
具体的には、異物検出器２１５は送信電力、受信電力及び／又は電力損失を監視し、これらのパラメータの１つが閾値を超える場合に異物検出検査をトリガする。
【０２２１】
具体的には、異物検出器２１５は送信電力推定値、受信電力推定値、及び／又は寄生電力損失推定値を受信し、これらを閾値と比較する。推定値の１つが閾値を超えて増加する場合は、異物検出器２１５は異物検出検査をトリガし、結果として例えば電力送信機１０１及び電力受信機１０５は検査モードに入り検査を実行する。
【０２２２】
閾値は、幾つかの実施形態では予め決定されるが、多くの実施形態ではシステムの以前の動作を反映する。具体的には、閾値は異物検出検査が実行された以前のパラメータの最大値に対応する。
【０２２３】
幾つかの実施形態では、閾値は時間パラメータに依存する。例えば送信電力推定値が所与の時間間隔内で所定量よりも多く増加する場合は、素早い負荷変動の結果であるか、又は異物が電力送信機１０１の近くに持ち込まれたことが原因となり得る。従って、異物検出検査がトリガされる。
【０２２４】
幾つかの実施形態では、アダプタ２１３は、パラメータ値セットの決定及び記憶並びに／又は異物検出検査の実行と非同期的に適合を実行するように構成される。例えば適合は周期的時間間隔で実行されるのに対して、異物検出検査は特定のイベントが検出された時に実行される。
【０２２５】
しかし他の実施形態では、アダプタ２１３はパラメータ値セットの決定及び記憶並びに／又は異物検出検査の実行に無相関ではない。
【０２２６】
具体的には多くの実施形態では、アダプタ２１３は異物が存在しないことを示す異物検出検査に応答して適合をトリガするように構成される。従って、異物検出器２１５が現在は異物が存在しないと判定する異物検出検査を実行した場合は、その結果は、時間プロセッサ２１７が適切な有効時間ウィンドウを決定し、検索器２１９がメモリ２１１から対応するパラメータ値セットを抽出するように制御するアダプタ２１３に供給される。それから、続いてこれらのパラメータに応じて適合を実行する。
【０２２７】
斯かる手法は、異物が存在することの変化が非常に低いことを示す異物検出の短い時間間隔内に適合が実行されることを保証する。短い時間間隔は、例えば１、２、３、５、１０、又は２０秒の持続時間を有する。幾つかの実施形態では、アダプタ２１３は、異物が存在しないことを示す異物検出検査からの持続時間がある持続時間を超えることを検出したことに応答して適合をトリガするように構成される。
【０２２８】
上記の説明は、分かりやすくするために、様々な機能回路、ユニット、及びプロセッサを参照して本発明の実施形態を説明していることが理解されるだろう。しかし、本発明から逸脱することなく、異なる機能回路、ユニット、又はプロセッサの間での任意の適切な機能分散が使用されることは明らかであろう。例えば、個別のプロセッサ又は制御装置によって実施されるものとして例示される機能が、同一のプロセッサ又は制御装置によって実施される。従って、特定の機能ユニット又は回路への言及は、厳密な論理的又は物理的構造又は組織を示すものではなく、単に、説明される機能を提供するための適切な手段への言及とみなされるべきである。
【０２２９】
本発明は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの任意の組み合わせを含む任意の適切な形態で実装され得る。本発明は、任意選択的に、１つ又は複数のデータプロセッサ及び／又はデジタル信号プロセッサ上で実行されるコンピュータソフトウェアとして少なくとも部分的に実装される。本発明の一実施形態の要素及び構成要素は、任意の適切な様式で、物理的、機能的、及び論理的に実装される。実際、機能は、単一のユニット、複数のユニット、又は他の機能ユニットの一部として実装される。従って、本発明は、単一のユニットに実装され、又は異なるユニット、回路、及びプロセッサの間で物理的及び機能的に分散される。
【０２３０】
本発明を幾つかの実施形態に関連して説明してきたが、本発明が、本明細書に記載する特定の形態に限定されることは意図されない。そうではなく、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲のみによって限定される。更に、特定の実施形態に関連付けて特徴が説明されているように見えるが、当業者は、本発明に従って、説明される実施形態の様々な特徴が組み合わされることを理解するだろう。特許請求の範囲において、備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）という語は、他の要素又はステップの存在を除外しない。
【０２３１】
更に、個別に列挙されるが、複数の手段、要素、回路又は方法ステップが、例えば単一の回路、ユニット又はプロセッサによって実装される。更に、個々の特徴が異なる特許請求の範囲に含まれているが、これらは、場合によっては有利に組み合わされ、異なる特許請求の範囲に含まれていることは、特徴の組み合わせが実現可能でない及び／又は有利でないことを示唆しない。また、ある特徴が特許請求の範囲の１つのカテゴリー内に含まれていることは、このカテゴリーへの限定を示唆せず、その特徴が、適切であれば特許請求の範囲の他のカテゴリーにも同等に適用可能であることを示す。更に、特許請求の範囲内での特徴の順序は、特徴を実施しなければならない任意の特定の順序を示唆せず、特に、方法の請求項内での個々のステップの順序は、ステップがその順序で実施されなければならないことを示唆しない。そうではなく、ステップは、任意の適切な順序で実施される。更に、単数での言及は、複数を除外しない。従って、「１つ（“ａ”、“ａｎ”）」、「第１」、「第２」等の言及は、複数を除外しない。特許請求の範囲内の参照符号は、明瞭にするための例としてのみ付されており、特許請求の範囲の範囲を限定するものとはみなされないものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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