(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブロードキャストフレームを周期的に発信する無線ビーコン部と、電力を供給する電力モジュールとを備える循環物流器具の接続方法であって、
各々の循環物流器具の四つの角部に、正極と負極が分かれて設けられる四つの接触点が設けられており、各々の循環物流器具の接触点の間が接続され、各々の循環物流器具の内部に、無線ビーコン部及び接触点に接続するための導線が内蔵されており、
前記循環物流器具はブリッジ式整流回路をさらに備え、前記ブリッジ式整流回路は、一対の対角点が該循環物流器具の対角方向における２つの接触点に接続され、他の一対の対角点が該循環物流器具の電力モジュールに接続されており、
複数の循環物流器具の間を所定の方式にて接続して、複数の循環物流器具を一群に積み重ねることにより、内部の一部領域に並列回路を形成するステップを備えることを特徴とする循環物流器具の接続方法。
【請求項２】
前記ブリッジ式整流回路は、極性が逆になっても循環物流器具が互いに連通して電源又は信号を伝導することを確保することに用いられることを特徴とする請求項１に記載の循環物流器具の接続方法。
【請求項３】
所定の方式は、バネ式の接続方式である、請求項１に記載の循環物流器具の接続方法。
【請求項４】
所定の方式は、外付けの接続線の接続方式である、請求項１に記載の循環物流器具の接続方法。
【請求項５】
所定の方式は、磁気力吸引の接続方式である、請求項１に記載の循環物流器具の接続方法。
【請求項６】
無線ビーコン部が、RFID、Zigbee、ブルートゥース（登録商標）、WiFi、iBeaconのうち一つのプロトコルに基づくチップである、請求項１に記載の循環物流器具の接続方法。
【請求項７】
ブロードキャストフレームが少なくとも無線ビーコン部を一意に識別するための標識を備える、請求項１に記載の循環物流器具の接続方法。
【請求項８】
ブロードキャストフレームは、電力量情報を更に備える、請求項７に記載の循環物流器具の接続方法。
【請求項９】
ブロードキャストフレームは、識別情報を更に備える、請求項７に記載の循環物流器具の接続方法。
【請求項１０】
ブロードキャストフレームを周期的に発信する無線ビーコン部と、電力を供給する電力モジュールとを備える循環物流器具であって、
四つの角部に正極と負極が分かれて設けられる四つの接触点が設けられており、接触点の間が接続され、無線ビーコン部及び接触点に接続するための導線が内蔵されており、
ブリッジ式整流回路をさらに備え、前記ブリッジ式整流回路は、一対の対角点が前記循環物流器具の対角方向における２つの接触点に接続され、他の一対の対角点が前記電力モジュールに接続されていることを特徴とする循環物流器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物流領域、特に循環物流器具の接続方法に関わるものである。
【背景技術】
【０００２】
物流領域では、循環物流器具をよく追跡している。RFID（無線周波数タグ）技術は、知能化物流領域によく見られる貨物／器具の追跡実施手段であり、特に、アクティブRFIDは、中等距離の設備／器具の追跡に対する良好な効果を有する。アクティブRFID技術（即ち、内蔵チップのそのものの電源の無線周波数識別技術）は、製品を識別すると、このような操作が、物流器具の電子タッグに対する読取装置の読取作動を必要にし、物流器具が多ければ、読取作動量が多くて複雑になり、検出の漏れが容易に発生するリスクがあり、人工及び時間のコストも大きく増加する。また、循環物流器具は、iBeacon技術に基づいてFRIDを差替え、iBeaconプロトコルは、アップル社に開発された、低消費電力ブルーツース（BLE）にて十分な精確を持つ微小位置決めを行うプロトコルであって、IOS7.0とアンドロイド4.3からサポートされるものである。この技術によれば、設備が、一定の範囲内で他のiBeaconsから発される信号を受信すると共に、その自身の情報を一定の範囲内で他のユーザーに転送することが可能になる。しかし、この時に、上記の読取作動量が多くて複雑になる問題が依然として存在する。
【発明の概要】
【０００３】
本発明は、その目的が、作動効率を倍に向上させ、時間を大幅に節約し、作動量を低減することができる循環物流器具の接続方法を提供することにある。
【０００４】
上記の課題を解決するために、本発明の実施形態は、ブロードキャストフレームを周期性に発送する無線ビーコン部を備える循環物流器具の接続方法であって、各々の循環物流器具の内部に接触点が複数設けられており、各々の循環物流器具の接触点の間が接続され、各々の循環物流器具の内部に、無線ビーコン部及び接触点に接続するための導線が内蔵されるステップと、複数の循環物流器具の間が規定方式にて接続されることで、複数の循環物流器具が一群に積み重ねられると、内部の一部領域に並列回路が形成されるステップとを備える、循環物流器具の接続方法を開示する。
【０００５】
本発明の実施形態は、従来技術と比べて、その主な区別及び効果が、複数の循環物流器具が一群に積み重ねられると、内部の一部領域に並列回路が形成されるので、後続の作動効率を倍に向上させ、時間を大幅に節約し、作動量を低減することができることにある。
また、ブロードキャストフレームは、電量情報を更に備えるので、後続の充電作動に用い、充電効率を倍に向上させることができる。
また、ブロードキャストフレームは、識別情報を更に備えるので、後続の識別受け渡し作動に用い、識別受け渡し効率を倍に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の第一実施形態における循環物流器具の接続方法のフローチャートである。
【図２】本発明の第一実施形態における循環物流器具の積重ね方式の概略図である。
【図３】図２における積重ね方式における一つの循環物流器具の折畳時及び直立時の線接続を示す図である。
【図４】図３における線接続中のバネ式の接続の拡大概略図である。
【図５】図３における線接続中の外付け導線又はコネクタの接続の拡大概略図である。
【図６】図３における電磁吸引式の接続の拡大概略図である。
【図７】図２における積重ね方式中の一つの循環物流器具の内部回路図である。
【図８】図２における積重ね方式が充電過程に用いられる概略図である。
【図９】図７における内部回路図が回路共用への実現に用いられるときの配置の概略図である。
【図１０】図８における充電過程がソーラー充電用となる時の概略図である。
【図１１】本発明の第一実施形態における循環物流器具の提示部の一部拡大図である。
【図１２】本発明の第一実施形態における循環物流器具の電力供給方法が応用される場合の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明を更に良く理解するために実施形態の詳細を提出する。しかし、当業者は、これらの実施形態の詳細および以下の各実施形態の様々な変更や修正がなくても、本発明の各請求項に係る技術案を実現できることを理解すべきである。
【０００８】
本発明の目的、技術案および利点を更に明確するために、以下、図面に基づいて本発明の実施形態を更に詳しく説明する。
【０００９】
本発明の第一実施形態は、循環物流器具の接続方法に関わるものである。循環物流器具は、ブロードキャストフレームを周期性に発送する無線ビーコン部を備える。好ましくは、無線ビーコン部が、RFID、Zigbee（ジグビー）、ブルーツース、WiFi、iBeaconのうち一つのプロトコルに基づくチップである。無線ビーコン部は、これに限らず、他のプロトコルに基づくチップであってもよい。図１は、該接続方法のフローチャートである。
【００１０】
図１に示すように、該無線識別方法は、以下のステップを備える。
ステップS１０１では、各々の循環物流器具の内部に接触点が複数設けられており、各々の循環物流器具の接触点の間が接続される。例えば、循環物流器具の四つの角部に四つの接触点が設けられ、正極と負極が分かれて設けられている（即ち、対角方向が同一の極性であり、例えば、一つの対角方向の極性が正極であり、もう一つの対角方向の極性が負極である）。当然ながら、設置する場所は、各部に限らず、接触点の数も四つに限らない。各々の循環物流器具の内部には、無線ビーコン部及び接触点に接続するための導線が内蔵される。
【００１１】
その後、ステップS１０２に移り、複数の循環物流器具の間は、規定方式によって接続され、この複数の循環物流器具を一群に積み重ねると、該群の循環物流器具の内部の一部領域に並列回路が形成される。以下、このような積み重ね方式を詳しく説明する。
その後、本フローを完了する。
【００１２】
上述のように、複数の循環物流器具が一群に積み重ねられると、内部の一部領域に並列回路が形成されるので、後続の作動効率を倍に向上させ、時間を大幅に節約し、作動量を低減することができる。
本発明の各方法実施形態は、何れもソフトウェア、ハードウェア、ファームウェアなどの方式にて実現できるものである。本発明がソフトウェア、ハードウェア、ファームウェアにて実現されるものであるに関わらず、指令コードを何れかのコンピューターがアクセス可能なメモリ（例えば、永久的又は変更可能な、揮発性又は非揮発性、固体又は非固体、固定又は交換可能な媒介等）に保存できる。同様に、メモリは、例えば、プログラマブルアレイロジック（Programmable Array Logic、「PAL」と略称）、ランダムアクセスメモリ（Random Access Memory、「RAM」と略称）、プログラマブル・リードオンリーメモリ（Programmable Read Only Memory、「PROM」と略称）、リードオンリーメモリ（Read-Only Memory、「ROM」と略称）、電気的消去可能プログラマブル・リードオンリーメモリ（Electrically Erasable Programmable ROM、「EEPROM」と略称）、ディスク、コンパクトディスク、デジタル・ビデオ・ディスク（Digital Versatile Disc、「DVD」と略称）等であってもよい。
【００１３】
循環物流器具は、機械、自動車、家用電器、食品、化粧品等の業界に幅広く用いられ、包装サプライチェーン過程における各種類の生産物質に用いられ、空箱の状態で折り畳まれることが可能であるので、７５％の空間を有効的に節約でき、故に循環使用に適合し、各種類の紙製、木制、鉄製等の使い捨て包装物の代わりに、有効的に使用できる。このような特徴によれば、その作動の場合に直立状態になり、空箱且つ非作動の場合に折畳み状態になる。
【００１４】
以下、図２〜図７に基づいて上記の積み重ねされた場合を詳しく説明する。
図２に示すように、積み重ねる時に、各容器内に内蔵された無線ビーコン部が何れも導線にてハウジングの各部材との間および各部材の間における接触点に接続されることで、回路上の並列構造を形成する。この場合、循環物流器具にボタンが更に設けられ、ボタンが押さえられると、無線ビーコン部によって発送されたブロードキャストフレームに含まれる情報を変更することが可能である。例えば、電量が足りないと、ボタンが押さえられる。図３は、図２に示す積重ねにおける一つの器具の折畳時及び直立時の線接続を示す図である。接続は、例えば、導線、接触点、ばね針等のものにて行わる。
循環物流器具の一つの例示性積み重ねの要点は、以下に示される通りであり、該要点が例示性の例に過ぎず、これに限らない。
（１）器具内部に対応の導線を設けて、無線ビーコン部、接触点等との接続に用いる（上記のステップS１０１に対応）。
（２）接触点の間は、バネ式の接続、外付けの接続線の接続、磁気力吸引の接続等の様々な接続方式にて接続されてもよい。図４〜図６は、それぞれこれらの接続方式を例示して示すものである。
（３）循環物流器具のそのものの部材の間、二つ群の循環物流器具の間は、上記の接続方式にて接続されることが可能になる。接続がOKである場合、この群の循環物流器具の内部の一つ領域に回路を形成し、並列接続を構成する（ステップS１０２に対応）。
（４）図２には、循環物流器具の四つの角に四つの接触点が設けられた場合を示しており、設置する場所が角部に限らず、接触点の数も四つに限らない。同一方向の無秩序の積み重ねを考慮し、箱内部線路にブリッジ式整流回路が用いられ、極性が逆になっても互いに連通して電源又は信号を伝導することを確保できる。内部回路図の一つの例示性の例は、図７に示されている。
【００１５】
上述のように、循環物流器具の内部に回路を形成し、積重ね時にも互いに接続でき、後続の作動に基礎を準備する。例えば、後続の識別を行う際に、後期識別の作動量が大幅に減少され、作動効率を倍に向上させ、人工と時間のコストを低減することができる。例えば、後続の充電を行う際に、作動効率を倍に向上させ、人工と時間のコストを低減することもできる。
【００１６】
以下は、後続作動が識別となる際の一つの例示である。
その際に、ブロードキャストフレームが更に識別情報を備える。例えば、無線ビーコン部がiBeaconプロトコルに基づくチップであると、ブロードキャストフレームはUUID領域、Major領域、Minor領域、RSSI領域であるように構成される。このうち、UUID（グローバル唯一の識別コード）領域は、設備の唯一番号であって無線ビーコン部の唯一標識であり、RSSI領域は、無線信号の強度信号であって受信設備で受けたノード信号の強弱値を示すものであり、残りのMajor領域とMinor領域とは、動的情報領域であって領域内のコード情報に応じて様々な情報を含むものである。この時、ブロードキャストフレーム中の一つの特定ポジション（例えばMajor領域中の最高ポジション）の初期値を０にして、これを識別情報とし、０を１に変更すれば、標記を行う。循環物流器具を複数の群に分けて積み重ねて、各群中の一つの循環物流器具を標記すれば、該群における循環物流器具の全てが標記されることになる。つまり、標記（識別）の効率を倍に向上させる。一組の循環物流器具を識別して発送側から輸送側を介して受け側に輸送する場合、第１移動端末が、例えば、循環物流器具の発送側に属すスマートフォンである。ブロードキャストフレームを受けることで幾つの循環物流器具上での無線ビーコン部によって発送されたブロードキャストフレーム中のMajor領域中の最高ポジションが０から１に変わるかことを知ることができ、よって、それらの循環物流器具が明らかに識別される必要がある循環物流器具であり、それらの無線ビーコン部の唯一標識（UUID）がクラウドサーバーにアップロードされることになる。クラウドサーバーが識別される必要のある循環物流器具の無線ビーコン部の唯一標識（UUID）を受けた後、検証情報を生成して返す。
【００１７】
好ましくは、検証情報は、位置情報、会社情報、時間情報及び製品情報を備える。このようにすれば、循環物流器具の発送側の地理位置、循環物流器具の発送側の名称、循環物流器具の発送側の発送時間、発送される循環物流器具に載せられた製品という情報への検証に寄与する。当然、検証情報は、これに限らず、その他の情報を備えてもよい。
【００１８】
好ましくは、クラウドサーバーが検証情報を第２移動端末に返し、第２移動端末もブロードキャストフレームを受けて標記された循環物流器具の無線ビーコン部の唯一標識を検証情報と共に第２アップロード情報としてクラウドサーバーにアップロードし、検証する。依然として、上記の場合を例にし、仮に第１移動端末が発送側に属すものであると、第２移動端末が輸送側又は受け側に属すものであってもよく、輸送側又は受け側としては、ブロードキャストフレームを受信することで幾つの循環物流器具上での無線ビーコン部によって発送されたブロードキャストフレーム中のMajor領域中の最高ポジションが０から１に変わるかことを知ることができ、よって、それらの無線ビーコン部の唯一標識（UUID）及び検証情報がクラウドサーバーにアップロードされることになり、発送側と輸送側、或いは発送側と受け側との両方のデータ一致性を確保し、これによって、受け渡しを順調に行う。
【００１９】
更に好ましくは、クラウドサーバーが第２アップロード情報の検証結果を第２移動端末に返す。依然として、上記の場合を例にし、発送側と輸送側、又は発送側と受け側の両方のデータが一致しないと、該ステップがリマインドの機能としても作用し、例えば受け側によってアップロードされた第２アップロード情報に含まれた循環物流器具が検証情報に含まれない他の器具を備える場合、クラウドサーバーの検証にて検証情報に応じて選択することで、今回の発送に属さない器具を濾過する。もう一つの場合としては、受け側によってアップロードされた第２アップロード情報に含まれた循環物流器具が検証情報に含まれるべきである器具を備えない場合、クラウドサーバーの検証にて検出の漏れ又はアップロードの漏れが発生したか否かをリマインドする。
【００２０】
以下は、後続作動が充電となる際の一つの例示である。
その際に、ブロードキャストフレームが更に電量情報を備える。例えば、無線ビーコン部がiBeaconプロトコルに基づくチップであると、ブロードキャストフレームはUUID領域、Major領域、Minor領域、RSSI領域であるように構成される。このうち、UUID（グローバル唯一の識別コード）領域は、設備の唯一番号であって無線ビーコン部の唯一標識であり、RSSI領域は、無線信号の強度信号であって受信設備で受けたノード信号の強弱値を示すものであり、残りのMajor領域とMinor領域とは、動的情報領域であって領域内のコード情報に応じて様々な情報を含むものである。この時、ブロードキャストフレーム中の一つの特定ポジション（例えばMajor領域中の最高ポジション）の初期値を０にして、これを電量情報とし、０を１に変更すれば、標記を行って電量不足を表示する。
【００２１】
好ましくは、循環物流器具は、電量不足を提示する提示部を更に備える。図１１に示すように、循環物流器具が提示部として提示ライトを備える。例えば、器具にある対角方向にLEDの提示ライトが二つ設けられ、電量が不足であると、発光する（例えば赤色に変わる）。
【００２２】
端末は、例えば、循環物流器具のメンテナンス側に属すブロードキャスト信号レシーバである。ブロードキャストフレームを受けることで幾つの循環物流器具上での無線ビーコン部によって発送されたブロードキャストフレーム中のMajor領域中の最高ポジションが０から１に変わるかことを知ることができ、よって、それらの循環物流器具が明らかに電量不足と標記された循環物流器具であり、それらの無線ビーコン部の唯一標識（UUID）がクラウドサーバーにアップロードされることになる。
【００２３】
この時、一つの群の器具が無線充電の領域内にあると、任意器具内の受電モジュールと外部の送電モジュールが結合又は磁気共鳴又は磁気誘導すれば、この群中における器具の全てを充電できる。図８は、充電過程の概略図である。図８に示すように、物流器具が積み重ねられる際に互いに線路にて接続されるので、一つ組の器具が互いに電力を供給し、さらにブリッジ式の整流回路の使用にて器具が逆方向に積み重ねられるとしても、互いの電力供給に影響を与えない。
【００２４】
上記の後続充電を行う場合に、ブロードキャストフレームの特定ポジションが電量情報を備えてもよい。器具に内蔵される電池は、一般に２年程使用されることが可能であり、内蔵電池の電量が不足になると、後ろから外へ電量情報をブロードキャストしつつあることを検出すると共に、器具にある提示部が提示し、例えば器具の対角に２つのLEDを提示部として設け、LEDが発光し始める（例えば赤色に変わり）、電量が少なくなることを警告する。充電が終わると、外へブロードキャストする電量情報が電量正常を表示し、提示部が更に提示せず、警告を解除する。よって、無線ビーコン部の電源部の航続距離が基本に元々の２年程から循環物流器具のそのものに近接する８年程に増加するので、よく交換する必要がない。
【００２５】
循環物流器具の電源部は、各種類構造の電源部であってもよい。好ましくは、図７に示すような外部電源アクセスポート及び充電電池であるが、これに限らず、図７の構造でなく、例えばバッテリであってもよい。
【００２６】
上述の例には、それぞれ後続処理が識別又は充電である場合が記載されており、このような場合での回路共用を可能にするために、図９に示すように配置するようにする。
上記の説明を組み合わせて、回路の接続方式の特徴が以下の通りである。
（１）各々の器具には、金属柱が四つあり、各器具の間が繋がり、金属柱A０／A１が外部充電及びボタン回路を構成し、金属柱B０／B１が太陽電池セルの接続線を構成する。器具が１８０度回転するように配置されても、相応の機能が影響されない。
（２）充電及びボタン等価回路に、ブリッジ回路にて内部充電を行い、器具が回転するように配置するのは、電極正負方向を影響しない。
（３）ボタンの検出ロジックは、先にMCU検出点に電圧の有無を検出し、電圧があるとランダム待避時間を待ち、電圧がないとMCU励起端が電圧を発送し、MCU検出点が電圧を検出することである。
（４）器具が順方向接続される又は一部逆方向接続されると、回路がソーラー充電用電源での正確な電圧を保証できる。
充電設備が挿入されて充電すると、即ち有線充電時に図９に示す配置を直接利用できる。
【００２７】
上記の充電電池は、例えば太陽電池パネルであってもよく、器具が光に照らされると、太陽電池パネルにて光エネルギーを電気エネルギーに変換して電源部に保存し、ソーラー充電の概略図が図１０に示される。この場合、循環物流器具にボタンが更に設けられ、ボタンが押さえられると、無線ビーコン部によって発送されたブロードキャストフレームに含まれる情報を変更することが可能である。例えば、電量が足りないと、ボタンが押さえられる。
【００２８】
当然、充電の方式は、図９と図１０に限らず、例えば無線充電を行ってもよく、一群に積み重ねられた循環物流器具が無線充電の領域内にあると、任意器具内の受電モジュールと外界の送電モジュールが結合又は磁気共鳴又は磁気誘導すれば、この群中における器具の全てを充電できる。
【００２９】
図１２は、上記の実施形態における接続方法が応用される場合の概略図である。
図１２に示すように、循環物流器具が上記の接続方法にて接続され、循環物流器具は、ブロードキャストフレームを周期性に発送する、iBeaconプロトコルに基づく無線ビーコン部を備え、ブロードキャストフレームが少なくとも無線ビーコン部のUUID及びMajor領域内の識別情報を備え、Major領域内の識別情報の変更により、識別される必要がある、又は電量が足りない循環物流器具を標記し、移動端末A又は移動端末Bがブロードキャストフレームを受信し、識別される必要がある又は電量が足りないと標記された循環物流器具の無線ビーコン部の唯一標識をアップロード情報としてクラウドサーバーにアップロードし、クラウドサーバーが識別される必要がある又は電量が足りないと標記された循環物流器具の無線ビーコン部の唯一標識（UUID）を受けた後、移動端末A又は移動端末Bに後続の検証情報又はメンテナンス指令を返す。
【００３０】
好ましくは、端末が例えば携帯電話、タブレットコンピュータ、ノートパソコン、携帯情報端末（Personal Digital Assistant、「PDA」と略称）等である。
【００３１】
本特許の請求の範囲及び明細書においては、第１、第２等の用語があくまでも一つの実体又は操作をもう一つの実体又は操作から区別するためのものに過ぎず、それらの実体又は操作の間に実際の関係又は順序が存在することを要求しない。そして、用語である「備える」、「含む」又はその他の変更は、非排他的の含みを備えることを意味し、一列の要素を備える過程、方法、物品又は設備がそれらの要素を備えるのみならず、明確に挙げられていない他の要素を更に備え、又はこのような過程、方法、物品又は設備に固有の要素を更に備える。更に多くの限定がない場合、「一つ備える」の語句にて限定される要素が、前記要素の過程、方法、物品又は設備に排除されず、他の相同要素に存在する。
【００３２】
本発明の好適な実施形態を参照することで本発明を図示又は説明したが、当業者が、本発明の主旨および範囲から離脱しないように形式及び細かい所上で様々な変更を行える。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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