(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
変換条件に基づいて画像データを変換する変換手段と、
感光体と、静電潜像を形成するためにレーザ光によって前記感光体を露光する露光手段と、前記感光体上の前記静電潜像をトナーを用いて現像する現像手段と、を有し、前記変換手段により変換された前記画像データに基づいて画像を形成する画像形成手段と、
前記画像を担持する像担持体を有し、前記像担持体上の前記画像をシートに転写する転写手段と、
トナーを収容した収容容器から前記現像手段に、前記収容容器内の前記トナーを補給させる補給手段と、
シャッターを有し、前記感光体上に形成された第１測定用画像を測定する第１測定手段と、
前記第１測定手段によって前記感光体上の前記第１測定用画像を測定する測定動作が実行される場合は前記シャッターを開状態に制御し、前記測定動作が実行されない場合は前記シャッターを閉状態に制御する開閉制御手段と、
前記像担持体に形成された第２測定用画像と第３測定用画像とを測定する第２測定手段と、
前記画像形成手段に、前記第１測定用画像と前記第２測定用画像と前記第３測定用画像とを形成させる制御手段と、
前記第１測定手段による前記第１測定用画像の測定結果に対応する第１測定データに基づいて前記補給手段を制御する補給制御手段と、
前記第２測定手段による前記第２測定用画像の測定結果に対応する第２測定データと、前記第１測定データとに基づいて前記レーザ光の強度を補正する補正手段と、
前記第２測定手段による前記第３測定用画像の測定結果に対応する第３測定データに基づいて前記変換条件を生成する生成手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記第２測定データに基づいて前記レーザ光の強度を決定する決定部を有し、
前記補正手段は、前記決定部により決定された前記レーザ光の強度が所定範囲内であれば、前記レーザ光の強度を前記決定された強度に補正し、前記決定部により決定された前記レーザ光の強度が前記所定範囲内でなければ、前記第１測定データと前記第２測定データとに基づいて前記レーザ光の強度を補正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正手段は、前記決定部により決定された前記レーザ光の強度が前記所定範囲の上限値よりも高い強度である場合、前記レーザ光の強度を前記上限値よりも高い強度に補正するか否かを、前記第１測定データに基づいて制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記第１測定データに対応する濃度が基準濃度よりも高く、前記第２測定データに対応する濃度が目標濃度よりも低い場合、前記レーザ光の強度を前記上限値よりも高い強度に補正しないことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記補正手段は、前記第１測定データに対応する濃度が前記基準濃度よりも低く、前記第２測定データに対応する濃度が前記目標濃度よりも低い場合、前記レーザ光の強度を前記上限値よりも高い強度に補正することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記補正手段は、前記決定部により決定された前記レーザ光の強度が前記所定範囲の下限値よりも低い強度である場合、前記レーザ光の強度を前記下限値よりも低い強度に補正するか否かを、前記第１測定データに基づいて制御することを特徴とする請求項２乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記補正手段は、前記第１測定データに対応する濃度が基準濃度よりも低く、前記第２測定データに対応する濃度が目標濃度よりも高い場合、前記レーザ光の強度を前記下限値よりも低い強度に補正しないことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記補正手段は、前記第１測定データに対応する濃度が前記基準濃度よりも高く、前記第２測定データに対応する濃度が前記目標濃度よりも高い場合、前記レーザ光の強度を前記下限値よりも低い強度に補正することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記補正手段は、前記第２測定データに基づいて前記レーザ光の強度を決定する決定部を有し、
前記補正手段は、前記決定部により決定された前記レーザ光の強度が所定範囲内であれば、第１補正条件、前記第１測定データ、及び、前記第２測定データに基づいて前記レーザ光の強度を補正し、前記決定部により決定された前記レーザ光の強度が前記所定範囲内でなければ、前記第１補正条件と異なる第２補正条件、前記第１測定データ、及び、前記第２測定データに基づいて前記レーザ光の強度を補正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第２補正条件による前記レーザ光の強度の補正量は、前記第１補正条件による前記レーザ光の強度の補正量よりも小さいことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第２測定手段は他のシャッターを有し、
前記開閉制御手段は、前記第２測定手段によって前記像担持体上の前記第２測定用画像と前記第３測定用画像とを測定する他の測定動作が実行される場合は前記他のシャッターを開状態に制御し、前記他の測定動作が実行されない場合は前記他のシャッターを閉状態に制御することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記生成手段は、前記第２測定データと前記第３測定データとに基づいて前記変換条件を生成することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
画像の濃度を調整する濃度調整制御
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、感光体を帯電する帯電器、感光体に静電潜像を形成するためにレーザ光によって感光体を露光する露光装置、静電潜像を現像する現像器を有する。現像された画像はシートに転写された後、定着器によって熱と圧力が加えられ、画像がシートに定着される。
【０００３】
画像形成装置は、感光体上に測定用画像を形成し、画像形成装置内に設けられたセンサを用いて測定用画像を測定し、測定用画像の測定結果に基づいて画像形成条件を制御する画像形成装置がある（特許文献１）。この画像形成装置は、画像形成条件として、例えば、感光体を露光するレーザ光の強度を補正する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−７２４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、複数の画像を連続して形成する場合、画像形成装置の内部に現像剤に含まれるトナーが飛散してしまう。そして、センサが飛散したトナーによって汚れてしまい、センサが測定用画像を誤検知する可能性があった。センサが測定用画像を誤検知した場合、画像形成装置によって形成される画像の濃度が不適切に制御されてしまう。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、センサが誤検知している場合に画像の濃度が不適切に制御されることを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、変換条件に基づいて画像データを変換する変換手段と、感光体と、静電潜像を形成するためにレーザ光によって前記感光体を露光する露光手段と、前記感光体上の前記静電潜像をトナーを用いて現像する現像手段と、を有し、前記変換手段により変換された前記画像データに基づいて画像を形成する画像形成手段と、前記画像を担持する像担持体を有し、前記像担持体上の前記画像をシートに転写する転写手段と、トナーを収容した収容容器から前記現像手段に、前記収容容器内の前記トナーを補給させる補給手段と、シャッターを有し、前記感光体上に形成された第１測定用画像を測定する第１測定手段と、前記第１測定手段によって前記感光体上の前記第１測定用画像を測定する測定動作が実行される場合は前記シャッターを開状態に制御し、前記測定動作が実行されない場合は前記シャッターを閉状態に制御する開閉制御手段と、前記像担持体に形成された第２測定用画像と第３測定用画像とを測定する第２測定手段と、前記画像形成手段に、前記第１測定用画像と前記第２測定用画像と前記第３測定用画像とを形成させる制御手段と、前記第１測定手段による前記第１測定用画像の測定結果に対応する第１測定データに基づいて前記補給手段を制御する補給制御手段と、前記第２測定手段による前記第２測定用画像の測定結果に対応する第２測定データと、前記第１測定データとに基づいて前記レーザ光の強度を補正する補正手段と、前記第２測定手段による前記第３測定用画像の測定結果に対応する第３測定データに基づいて前記変換条件を生成する生成手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、センサが誤検知している場合にであっても画像の濃度が不適切に制御されることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の概略断面図
【図２】センサの要部断面図
【図３】画像形成装置の制御ブロック図
【図４】ＡＴＲパッチ画像の模式図
【図５】階調制御パッチ画像の模式図
【図６】画像信号値と階調補正テーブルの濃度との対応関係を示す図
【図７】画像と階調制御パッチ画像との位置関係を示すイメージ図
【図８】画像形成動作を示すフローチャート図
【図９】画像形成動作を示すフローチャート図
【図１０】転写電圧補正制御の説明図
【図１１】トナー補給制御を示すフローチャート図
【図１２】ＬＰＷ演算処理を示すフローチャート図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（画像形成装置の構成）
画像形成装置を図１に基づいて説明する。画像形成装置１００は、プリンタ部１０１、操作部１８０を有する。プリンタ部１０１は、色成分毎の画像を形成する４つのステーション１２０、１２１、１２２、及び１２３を有する。ステーション１２０はイエローの画像を形成し、ステーション１２１はマゼンタの画像を形成し、ステーション１２２はシアンの画像を形成し、ステーション１２３はブラックの画像を形成する。
【００１１】
各ステーションは同一の構成であるので、以下ではイエローの画像を形成するステーション１２０の構成について説明する。感光ドラム１０５は、表面に感光層を有する感光体であり、帯電器１１１により帯電される。画像データに基づいて制御された露光装置１０８のレーザが感光ドラム１０５を走査することによって、感光ドラム１０５には静電潜像が形成される。現像器１１２は、トナーと、磁性を有するキャリアとを含む現像剤が収容される収容部を有する。現像器１１２は、収容部内の現像剤を用いて静電潜像を現像する。これによって、感光ドラム１０５上にはトナー像が形成される。ここで、帯電器１１１と露光装置１０８とは、静電潜像を形成する潜像形成手段として機能する。
【００１２】
一次転写ローラ１１８は、不図示の電源ユニットによって転写電圧が印加されると、感光ドラム１０５上のトナー像を中間転写ベルト１０６に転写する。各ステーション１２０、１２１、１２２、及び１２３により形成された色毎のトナー像が中間転写ベルト１０６に重ねて転写されることによって、中間転写ベルト１０６上にフルカラーのトナー像が担持される。中間転写ベルト１０６に担持されたトナー像は中間転写ベルト１０６が回転することによって二次転写ローラ１１４へと搬送される。
【００１３】
収容庫１１３に収容されたシート１１０は、中間転写ベルト１０６に担持されたトナー像とタイミングが合うように、二次転写ローラ１１４へ向けて搬送される。二次転写ローラ１１４には転写電圧が印加され、二次転写ローラ１１４は中間転写ベルト１０６に担持されたトナー像をシート１１０に転写する。そして、トナー像が転写されたシート１１０は定着器１５０、及び１６０へと搬送される。中間転写ベルト１０６は、プリンタ部１０１により形成された画像を担持する像担持体として機能する。さらに、二次転写ローラ１１４は、像担持体に担持されたトナー像をシート１１０に転写する転写手段として機能する。
【００１４】
定着器１５０、及び１６０は、シート１１０に転写されたトナー像を加熱および加圧してシート１１０に定着させる。定着器１５０は、シート１１０を加熱するヒータを有する定着ローラ１５１と、シート１１０を定着ローラ１５１に圧接させる加圧ベルト１５２とを備える。定着器１６０は、定着器１５０よりもシート１１０の搬送方向で下流に配置されている。定着器１６０は、定着器１５０を通過したシート１１０上のトナー像に対してグロス（光沢）を付与する。定着器１６０は、シートを加熱するヒータを有する定着ローラ１６１と、加圧ローラ１６２とを備える。
【００１５】
グロスを付与するモードにおいてシート１１０に画像を定着させる場合や、厚紙などの定着に必要な熱量が大きなシート１１０に画像を定着させる場合には、定着器１５０を通過したシート１１０は定着器１６０へと搬送される。普通紙や薄紙などのシート１１０に画像を定着させる場合には、定着器１５０を通過したシート１１０は定着器１６０を迂回する搬送経路１３０に沿って搬送される。なお、定着器１６０にシート１１０を搬送するか、定着器１６０を迂回してシート１１０を搬送するかを制御するために、フラッパ１３１の角度が制御される。
【００１６】
フラッパ１３２は、シート１１０を搬送経路１３５へと誘導するか、外部への搬送経路１３９に誘導するかを切り替える誘導部材である。搬送経路１３５に沿って搬送されたシート１１０は反転部１３６へ搬送される。搬送経路１３５に設けられた反転センサ１３７がシート１１０の後端を検出すると、シート１１０の搬送方向が反転される。
【００１７】
フラッパ１３３は、両面画像形成用の搬送経路１３８へと誘導するか、搬送経路１３５に誘導するかを切り替える誘導部材である。フェイスダウン排紙モードが実行された場合、シート１１０は再び搬送経路１３５へと搬送され、画像形成装置１００から排紙される。
【００１８】
一方、両面印刷モードが実行された場合、シート１１０は、搬送経路１３８に沿って、再び転写ローラ１１４へと搬送される。両面印刷モードが実行された場合には、シート１１０の第１面に画像が定着された後、当該シート１１０が反転部１３６においてスイッチバックされ、搬送経路１３８に沿って転写ローラ１１４へと搬送され、シート１１０の第２面に画像が形成される。
【００１９】
フラッパ１３４は、シート１１０を画像形成装置１００から排紙するための搬送経路に誘導する誘導部材である。シート１１０をフェイスダウン排紙する場合には、反転部１３６においてスイッチバックされたシートをフラッパ１３４が排紙用の搬送経路へと誘導する。排紙用の搬送経路に沿って搬送されたシート１１０は、画像形成装置１００の外部へ排出される。
【００２０】
搬送経路１３５には、シート１１０上の測定用画像の濃度を測定する濃度センサ２００が配置されている。濃度センサ２００は、シート１１０の搬送方向に直交する方向に４つ並べて配置されており、４列のパターン画像を検知できる。
【００２１】
また、各ステーション１２０、１２１、１２２、及び１２３は、感光ドラム１０５上に形成されたＡＴＲパッチ画像（第１測定用画像）の濃度を測定するセンサ１１７−ａを有する。画像形成装置１００は、センサ１１７−ａにより測定されたＡＴＲパッチ画像の濃度に基づいてトナー補給制御を制御する。トナー補給制御とは、不図示のトナーボトルから現像器１１２へトナーを補給する動作である。画像形成装置１００は、トナー補給制御が実行された場合、トナーボトルを回転させるモータを回転駆動させ、トナーボトル内のトナーを現像器に補給する。
【００２２】
さらに、中間転写ベルト１０６の周囲には、中間転写ベルト１０６上に形成された階調制御パッチ画像（第２測定用画像、及び第３測定用画像）の濃度を測定するセンサ１１７−ｂが配置されている。センサ１１７−ｂは、中間転写ベルト１０６の搬送方向に直交する方向に４つ並べて配置されており、搬送方向に直交する方向において異なる位置に形成された階調制御パッチ画像を検知できる。画像形成装置１００は、センサ１１７−ｂにより測定された階調制御パッチ画像の濃度に基づいて、ステーション１２０、１２１、１２２、及び１２３により形成される画像の濃度が目標濃度となるように画像形成条件が補正される。
【００２３】
操作部１８０は、表示部としての液晶ディスプレイと、キー入力部とを有している。操作部１８０は、画像の印刷枚数や印刷モードをユーザが入力するインターフェースである。ユーザは、操作部１８０を用いて、片面印刷モードと両面印刷モードとを選択したり、フェイスダウン排紙モードを実行したり、モノクロモードとカラーモードとを選択できる。
【００２４】
（センサの構成）
前述のセンサ１１７−ａ、及び１１７−ｂは、構成が同じであるので、センサ１１７−ｂを図２に基づいて説明する。説明においては、センサ１１７−ｂをセンサ１１７と記述する。なお、図２（ａ）は、シャッター４０４が開状態に制御されたときのセンサ１１７の要部断面図であり、図２（ｂ）は、シャッター４０４が閉状態に制御されたときのセンサ１１７の要部断面図である。
【００２５】
センサ１１７は、正反射受光部４０１、乱反射受光部４０２、発光部４０３、及び、シャッター４０４を備える。なお、センサ１１７は、さらにレンズなどの光学素子を設けた構成でもよい。
【００２６】
発光部４０３は光を発する発光素子である。発光部４０３から照射される光の波長は、トナーの分光反射率を考慮して、例えば８００〜８５０［ｎｍ］とする。発光部４０３から照射される光の入射角度は、感光ドラム１０５、又は、中間転写ベルトの表面に対して４５度の角度である。以下の説明において、発光部４０３からの光が照射される位置を測定位置と称す。
【００２７】
正反射受光部４０１は、感光ドラム１０５、又は、中間転写ベルト１０６からの正反射光を受光する位置に設けられている。そのため、ＡＴＲパッチ画像や階調制御パッチ画像などの測定用画像が測定位置を通過していないとき、正反射受光部４０１は、感光ドラム１０５、又は、中間転写ベルト１０６からの正反射光を受光する。そして、正反射受光部４０１は、受光強度に応じた電圧を出力する。また、ＡＴＲパッチ画像や階調制御パッチ画像などの測定用画像が測定位置を通過しているとき、正反射受光部４０１は、測定用画像からの正反射光を受光する。そして、正反射受光部４０１は、受光強度に応じた電圧を出力する。
【００２８】
乱反射受光部４０２は、感光ドラム１０５、又は、中間転写ベルト１０６からの正反射光を受光しない位置、且つ、感光ドラム１０５、又は、中間転写ベルト１０６からの乱反射光を受光する位置に設けられる。そのため、ＡＴＲパッチ画像や階調制御パッチ画像などの測定用画像が測定位置を通過していないとき、乱反射受光部４０２は、感光ドラム１０５、又は、中間転写ベルト１０６からの乱反射光を受光する。そして、乱反射受光部４０２は、受光強度に応じた電圧を出力する。また、ＡＴＲパッチ画像や階調制御パッチ画像などの測定用画像が測定位置を通過しているとき、乱反射受光部４０２は、測定用画像からの乱反射光を受光する。そして、乱反射受光部４０２は、受光強度に応じた電圧を出力する。
【００２９】
画像形成装置１００は、正反射受光部４０１から出力された電圧値と、乱反射受光部４０２から出力された電圧値とに基づいて測定用画像の濃度を測定する。例えば、正反射受光部４０１の出力電圧と、乱反射受光部４０２の出力電圧とから演算によって測定用画像の濃度を決定する。或いは、正反射受光部４０１の出力電圧と、乱反射受光部４０２の出力電圧との組み合わせと濃度との対応関係を示すテーブルを参照し、測定用画像の濃度を決定する。
【００３０】
センサ１１７は退避位置と遮蔽位置とに移動可能なシャッター４０４を有する。シャッター４０４は、測定動作を実行していない期間において、センサ１１７が飛散トナーによって汚れてしまうことを抑制する。そのため、シャッター４０４は、センサ１１７が飛散トナーによって汚れてしまい、センサ１１７の測定精度が低下することを抑制できる。以下、シャッター４０４の移動に関して説明する。
【００３１】
センサ１１７が測定用画像を測定しない期間において、シャッター４０４は不図示のモータによって遮蔽位置に位置する。シャッター４０４が遮蔽位置に位置している間、飛散トナーがセンサ１１７の内部に侵入し、センサ１１７が飛散トナーによって汚れてしまうことを抑制できる。ただし、シャッター４０４が遮蔽位置に位置している間、発光部４０３も感光ドラム１０５や中間転写ベルト１０６に光を照射することができない。シャッター４０４が遮蔽位置に位置している状態は閉状態に相当する。
【００３２】
一方、センサ１１７が測定用画像を測定する期間において、シャッター４０４は不図示のモータによって退避位置に位置する。なお、シャッター４０４は、測定用画像が測定位置に到達する前に遮蔽位置から退避位置へと移動する。シャッター４０４が退避位置に位置している間、発光部４０３は、感光ドラム１０５や中間転写ベルト１０６に光を照射でき、正反射受光部４０１と乱反射受光部４０２とは測定用画像からの反射光を受光できる。しかし、シャッター４０４が退避位置に位置している場合、飛散トナーがセンサ１１７の内部に侵入してしまう可能性がある。シャッター４０４が退避位置に位置している状態は開状態に相当する。
【００３３】
（画像形成装置の機能）
画像形成装置１００の制御ブロック図を図３に基づいて説明する。ＣＰＵ３００は画像形成装置１００の各部を制御する制御回路である。ＲＯＭ３０４は、ＣＰＵ３００により実行される、後述のフローチャートの各種処理等を実行するために必要な制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ３０９はＣＰＵ３００が動作するためのシステムワークメモリである。
【００３４】
プリンタ部１０１は、ステーション１２０、１２１、１２２、及び１２３、一次転写ローラ１１８、中間転写ベルト１０６、二次転写ローラ１１４、定着器１５０、及び、定着器１６０に対応する。操作部１８０は、既に説明しているので、ここでの説明を省略する。
【００３５】
階調補正部３１６は、入力された画像データに種々の画像処理を施して、画像データを変換する。階調補正部３１６は、メモリ３１０に記憶された階調補正テーブル（γＬＵＴ）に基づいて画像データの入力値（画像信号値）を変換する。ここで、階調補正テーブル（γＬＵＴ）は、画像データを変換する変換条件に相当する。なお、階調補正部３１６は、ＡＳＩＣなどの集積回路によって実現されてもよく、或いは、ＣＰＵ３００が予め記憶されたプログラムに基づいて画像データを変換することによって実現されてもよい。
【００３６】
パターンジェネレータ３０５は測定用画像データを出力する。プリンタ部１０１は、パターンジェネレータ３０５から出力された測定用画像データに基づいて、感光ドラム１０５上にＡＴＲパッチ画像を形成する。ＣＰＵ３００は、感光ドラム１０５上のＡＴＲパッチ画像がセンサ１１７−ａの測定位置を通過するタイミングにおいてセンサ出力値を取得する。ＣＰＵ３００は、取得されたセンサ出力値に基づいて不図示の濃度変換テーブルを用いてＡＴＲパッチ画像の濃度を測定する。
【００３７】
また、プリンタ部１０１は、パターンジェネレータ３０５から出力された測定用画像データに基づいて、中間転写ベルト１０６に階調調整パッチ画像を形成する。ＣＰＵ３００は、中間転写ベルト１０６上の階調調整パッチ画像がセンサ１１７−ｂの測定位置を通過するタイミングにおいてセンサ出力値を取得する。ＣＰＵ３００は、取得されたセンサ出力値に基づいて不図示の濃度変換テーブルを用いて階調調整パッチ画像の濃度を測定する。
【００３８】
また、プリンタ部１０１は、パターンジェネレータ３０５から出力された測定用画像データに基づいて、シート１１０上にパターン画像を形成する。ＣＰＵ３００は、濃度センサ２００によりシート１１０上のパターン画像の濃度を測定する。
【００３９】
ＬＰＷ制御部３０６は、露光装置１０８のレーザ光の強度を、濃度センサ２００により測定されたパターン画像の濃度に基づいて制御する。なお、濃度センサ２００によるパターン画像の測定結果に基づいて決定されたレーザ光の強度は基準強度としてＲＡＭ３０９に記憶される。ここで、濃度センサ２００を用いてレーザ光の強度を決定する処理は、シートが消費されてしまう。そこで、ＣＰＵ３００は、基準強度が決定されてから次回濃度センサ２００を用いて基準強度を更新する処理が実行されるまでは、中間転写ベルト１０６上の階調制御パッチ画像の測定結果に基づいて基準強度を補正する。つまり、ＬＰＷ制御部３０６は、露光装置１０８のレーザ光の強度を、センサ１１７−ｂにより測定された階調制御パッチ画像の濃度に基づいて補正することもできる。
【００４０】
γＬＵＴ生成部３０７は、階調補正テーブル（γＬＵＴ）を、濃度センサ２００により測定されたパターン画像の濃度に基づいて生成する。なお、ＣＰＵ３００は、濃度センサ２００によりパターン画像の測定結果に基づいて階調補正テーブルを生成した後は、センサ１１７−ｂによる階調制御パッチ画像の測定結果に基づいて階調補正テーブルを補正する。つまり、γＬＵＴ生成部３０７は、階調補正テーブルを、センサ１１７−ａにより測定された階調制御パッチ画像の濃度に基づいて生成することもできる。
【００４１】
補給制御部３０８は、センサ１１７−ａにより測定されたＡＴＲパッチ画像の濃度と目標濃度とを比較し、トナーを収容したトナーボトル２１０から現像器１１２へトナーを補給する補給動作の実行を制御する。トナーボトル２１０の内壁には螺旋状の凸部が形成されている。トナーボトル２１０はトナーを収容した収容容器であって、モータ２２０によって回転駆動されることによって、トナーボトル２１０内のトナーを排出口から現像器１１２へトナーを排出する。補給動作とは、モータ２２０によってトナーボトル２１０を回転させ、トナーボトル２１０から現像器１１２へトナーを補給させる動作である。
【００４２】
（トナー補給制御）
以下に、センサ１１７−ａによるＡＴＲパッチ画像の測定結果に基づいて現像器１１２にトナーを補給するトナー補給制御に関して説明する。図４は、感光ドラム１０５上に形成されるＡＴＲパッチ画像の模式図である。ＡＴＲパッチ画像は、面積率が例えば８０％の高濃度の測定用画像である。補給制御部３０８は、センサ１１７−ａにより測定されたＡＴＲパッチ画像の濃度が目標濃度Ｄａｔｒよりも薄い場合には、モータ２２０を回転駆動させてトナーボトル２１０から現像器１１２へトナーを補給させる。
【００４３】
感光ドラム１０５に形成される画像のトナー付着量は、現像器１１２内のトナーの帯電量によって異なってしまう。感光ドラム１０５に所定の電位の静電潜像が形成された場合、トナーの帯電量が増加すれば現像画像のトナー付着量は減少し、トナー帯電量が減少すれば現像画像のトナー付着量は増加する。なお、現像器１１２が現像剤を攪拌することによってトナーが摩擦帯電され、現像器１１２内のトナーの帯電量が上昇する。
【００４４】
表１に示すように、現像器１１２内の現像剤に対するトナーの重量比が高ければ、現像器１１２内のトナーの量が所定量よりも多いことを意味する。この場合、トナーが摩擦帯電されたとしても現像器１１２内のトナーの帯電量は標準帯電量よりも低下する。一方、現像器１１２内の現像剤に対するトナーの重量比が低ければ、現像器内のトナーの量が所定量よりも少ないことを意味する。この場合、トナーが摩擦帯電された場合に現像器１１２内のトナーの帯電量は標準帯電量よりも増加する。
【００４５】
前述のように、現像器１１２内のトナーの重量比が高い場合にはトナーの帯電量が標準帯電量よりも少ないので、ＡＴＲパッチ画像に付着するトナーの量は増加する。一方、現像器１１２内のトナーの重量比が低い場合にはトナーの帯電量が標準帯電量よりも多いので、ＡＴＲパッチ画像に付着するトナーの量は減少する。
【００４６】
このことから、補給制御部３０８は、ＡＴＲパッチ画像の濃度が目標濃度よりも高い場合には補給動作を実行させず、ＡＴＲパッチ画像の濃度が目標濃度よりも低い場合には補給動作を実行させる。
【００４７】
【表１】
0006545031.tif 000002
【００４８】
（画質調整制御）
次に、センサ１１７−ｂによる階調調整パッチ画像の測定結果に基づいて、階調補正テーブルを生成する階調制御、及び、レーザ光の強度を補正するＤｍａｘ制御を説明する。
【００４９】
階調制御では、階調補正部３１６から出力された測定用画像データに疑似中間調処理（以下スクリーンと呼ぶ）が施された後、プリンタ部１０１へ転送される。プリンタ部１０１は、受信した測定用画像データに基づいて階調調整パッチ画像を中間転写ベルト１０６に形成する。そして、センサ１１７−ｂにより検知された階調調整パッチ画像の濃度が予め決まった目標濃度Ｄｒｅｆとなるように、γＬＵＴ生成部３０７が階調補正テーブル（γＬＵＴ）を生成する。
【００５０】
図５は、中間転写ベルト１０６上に形成される階調制御パッチ画像の模式図である。図５（ａ）は階調制御パッチ画像Ｐ５であり、図５（ｂ）は、階調制御パッチ画像Ｐ４であり、図５（ｃ）は階調制御パッチ画像Ｐ３であり、図５（ｄ）は階調制御パッチ画像Ｐ２であり、図５（ｅ）は階調制御パッチ画像Ｐ１である。階調制御パッチ画像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、及びＰ５は、濃度が異なる複数の測定用画像である。
【００５１】
階調制御パッチ画像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、及びＰ５は、その濃度がＰ１＞Ｐ２＞Ｐ３＞Ｐ４＞Ｐ５の関係となるように、画像信号値が予め決まっている。例えば、階調制御パッチ画像Ｐ１の画像信号値は１０２３である。例えば、階調制御パッチ画像Ｐ２の画像信号値は８１６である。例えば、階調制御パッチ画像Ｐ３の画像信号値は６１２である。例えば、階調制御パッチ画像Ｐ４の画像信号値は４０８である。例えば、階調制御パッチ画像Ｐ５の画像信号値は２０４である。
【００５２】
また、例えば、写真画像に適した１９０ＬＰＩのスクリーンＳＣ１と、文字や細線に適した２３０ＬＰＩのスクリーンＳＣ２との２種類を有する。画像形成装置１００がＰＣやスキャナなどの外部装置から転送された画像データに基づいて画像を形成する場合には、画像形成装置１００は画像の種類に適したスクリーンに基づいて画像データに画像処理を施す。階調補正部３１６は、画像の種類に適したスクリーンに対応する階調補正テーブルに基づいて画像信号値を変換する。
【００５３】
そのため、画像形成装置１００はスクリーン毎に５階調の階調制御パッチ画像を形成し、γＬＵＴ生成部３０７がセンサ１１７−ｂにより検知された階調制御パッチ画像の濃度に基づいて、スクリーン毎に階調補正テーブル（γＬＵＴ）を生成する。γＬＵＴ生成部３０７が１９０ＬＰＩのスクリーンに対応する階調補正テーブル（γＬＵＴ）を生成する場合、階調補正部３１６は、測定用画像データに含まれる画像信号値を９０ＬＰＩのスクリーンに対応する階調補正テーブル（γＬＵＴ）基づいて変換する。γＬＵＴ生成部３０７が２３０ＬＰＩのスクリーンに対応する階調補正テーブル（γＬＵＴ）を生成する場合、階調補正部３１６は、測定用画像データに含まれる画像信号値を、２３０ＬＰＩのスクリーンに対応する階調補正テーブル（γＬＵＴ）基づいて変換する。
【００５４】
次に、γＬＵＴ生成部３０７が階調補正テーブル（γＬＵＴ）を補正する方法について説明する。図６は、階調制御パッチ画像の画像信号値とセンサ１１７−ｂにより測定された階調制御パッチ画像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、及びＰ５の濃度との関係を示した図である。実線はＲＯＭ３０４に記憶されている理想的な濃度特性（目標濃度Ｄｒｅｆ）を示す。破線は、γＬＵＴ生成部３０７によって取得された濃度特性である。階調制御パッチ画像は５階調しか形成されないので、濃度特性は階調制御パッチ画像の測定結果が線形補間されたものである。
【００５５】
γＬＵＴ生成部３０７は、濃度特性と理想的な濃度特性とに基づいて逆変換テーブルを生成する。そして、γＬＵＴ生成部３０７は逆変換テーブルと予め記憶された階調補正テーブルとを合成し、階調補正テーブルを更新する。図６において、画像信号値ｉに対応する濃度は濃度Ｙであり、画像信号値ｉに対応する目標濃度Ｄｒｅｆは濃度Ｙｔｇｔである。逆変換テーブルとは、画像信号値ｉを、目標濃度Ｙｔｇｔに対応する画像信号値ｉｔｇｔに変換するためのテーブルである。つまり、γＬＵＴ生成部３０７は、画像形成装置１００が階調制御パッチ画像を形成するために用いた階調補正テーブルと、逆変換テーブルとを合成し、画像信号値が目標濃度Ｄｒｅｆに対応する画像信号値となるような階調補正テーブル（γＬＵＴ）を生成する。
【００５６】
Ｄｍａｘ制御では、センサ１１７−ｂによる階調制御パッチ画像Ｐ１の測定結果に基づいて露光装置１０８のレーザ光の強度を補正する。ＬＰＷ制御部３０６は、最も濃度の高い階調制御パッチ画像Ｐ１の濃度と目標最大濃度との濃度差（以下、ΔＤと称す。）を算出する。そして、階調制御パッチ画像Ｐ１の濃度が目標濃度Ｄｒｅｆよりも高く、且つ、濃度差ΔＤが閾値より大きい場合には、ＬＰＷ制御部３０６はＬＰＷを１レベルだけ上げる。一方、階調制御パッチ画像Ｐ１の濃度が目標濃度Ｄｒｅｆよりも低く、且つ、濃度差ΔＤが閾値より大きい場合には、ＬＰＷ制御部３０６はＬＰＷを１レベルだけ下げる。なお、濃度差ΔＤが閾値以下ならば、ＬＰＷ制御部３０６はＬＰＷを変更しない。
【００５７】
また、センサ１１７−ｂは、色毎に形成された５階調の階調制御パッチ画像を測定している期間、シャッター４０４が開状態に制御されている。センサ１１７−ａは１色のＡＴＲパッチ画像を測定している期間、シャッター４０４が開状態に制御されている。つまり、センサ１１７−ｂのシャッター４０４が開状態に制御される期間は、センサ１１７−ａのシャッター４０４が開状態に制御される期間よりも長い。そのため、センサ１１７−ｂが階調制御パッチ画像を測定し続けた場合、センサ１１７−ｂに飛散トナーが付着してしまい、特に、センサ１１７−ｂによる高濃度の階調制御パッチ画像の測定結果を高精度に検知できない。
【００５８】
そこで、ＬＰＷ制御部３０６は、センサ１１７−ｂによる測定結果に基づいてレーザ光の強度を変更できる範囲を所定範囲内とし、所定範囲を越えてレーザ光の強度を変更する場合には、センサ１１７−ａによるＡＴＲパッチ画像の測定結果も考慮する。つまり、所定範囲を越えてレーザ光の強度を変更するか否かを、センサ１１７−ｂによる階調制御パッチ画像Ｐ１の測定結果と、センサ１１７−ａによるＡＴＲパッチ画像の測定結果とに基づいて制御する。
【００５９】
ここで、所定範囲とは、例えば、レーザ光の強度が基準強度よりも２０レベル高い上限値から、レーザ光の強度が基準強度よりも２０レベル低い下限値までの範囲とする。
【００６０】
ＬＰＷ制御部３０６は、階調制御パッチ画像Ｐ１が形成されたときのレーザ光の強度が上限値であり、階調制御パッチ画像Ｐ１の濃度Ｄ１が目標濃度Ｄｒｅｆよりも低い場合、ＡＴＲパッチ画像の濃度が目標濃度Ｄａｔｒよりも低いか否かを判定する。ＡＴＲパッチ画像の濃度が目標濃度Ｄａｔｒよりも低い場合には、ＬＰＷ制御部３０６は、レーザ光の強度を１レベルだけ上げる。これによって、レーザ光の強度は上限値よりも高い強度に変更される。一方、ＡＴＲパッチ画像の濃度が目標濃度Ｄａｔｒよりも高い場合には、ＬＰＷ制御部３０６は、レーザ光の強度を変更しない。
【００６１】
また、ＬＰＷ制御部３０６は、階調パッチ画像Ｐ１が形成されたときのレーザ光の強度が下限値であり、階調制御パッチ画像Ｐ１の濃度Ｄ１が目標濃度Ｄｒｅｆよりも高い場合、ＡＴＲパッチ画像の濃度が目標濃度Ｄａｔｒよりも高いか否かを判定する。ＡＴＲパッチ画像の濃度が目標濃度Ｄａｔｒよりも高い場合には、ＬＰＷ制御部３０６は、レーザ光の強度を１レベルだけ下げる。これによって、レーザ光の強度は下限値よりも低い強度に変更される。一方、ＡＴＲパッチ画像の濃度が目標濃度Ｄａｔｒよりも低い場合には、ＬＰＷ制御部３０６は、レーザ光の強度を変更しない。
【００６２】
以上のように、レーザ光の強度が所定範囲を越えて変更される場合には、センサ１１７−ｂによる測定結果のみならず、センサ１１７−ａにより検知されたＡＴＲパッチ画像の濃度に関する情報も参照する。そして、センサ１１７−ｂによる階調制御パッチ画像Ｐ１の測定結果と、センサ１１７−ａによるＡＴＲパッチ画像の測定結果とが、画像濃度の低下を表わしている場合には、上限値を無視してレーザ光の強度を増加させる。同様に、そして、センサ１１７−ｂによる階調制御パッチ画像Ｐ１の測定結果と、センサ１１７−ａによるＡＴＲパッチ画像の測定結果とが、画像濃度の増加を表わしている場合には、下限値を無視してレーザ光の強度を減少させる。
【００６３】
なお、上記説明においては、階調制御パッチ画像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、及びＰ５の濃度に基づいて階調補正テーブルが生成され、階調制御パッチ画像Ｐ１の濃度に基づいてレーザ光の強度が決定された。しかし、例えば、Ｄｍａｘ制御用の測定用画像と、階調制御用の測定用画像とが別々に形成される構成であってもよい。つまり、γＬＵＴ生成部３０７は、Ｄｍａｘ制御用の測定用画像の測定結果を用いずに階調補正テーブル（γＬＵＴ）を生成してもよい。トナー補給制御用の第１測定用画像と、Ｄｍａｘ制御用の第２測定用画像と、階調制御用の第３測定用画像とは、別々に形成される構成であってもよい。
【００６４】
（制御タイミング）
画像形成装置１００は、図７に示す通り、特別に紙間を広げることなく、Ｎページ目の画像とＮ＋１ページ目の画像との間の領域にＡＴＲパッチ画像、及び、階調制御パッチ画像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、及びＰ５を形成する。なお、図７の数字１乃至１３は１３ページ分の画像を連続して形成したときの画像の番号を示している。
【００６５】
表２は、画像形成装置１００が連続して複数の画像を形成する場合に、画像形成装置１００が実行する制御内容をまとめたものである。例えば、階調制御やＤｍａｘ制御ばかりが実行された場合には、現像器１１２内の現像剤に対するトナーの重量比が異常値となってしまい、階調制御やＤｍａｘ制御が実行されても出力画像の濃度が制御できなくなってしまう。そのため、画像形成装置１００は、トナー補給制御と階調制御とＤｍａｘ制御とを表２に示す順番に従って実行する。
【００６６】
画像形成装置１００は、１３ページ分の画像を連続して形成する間に、転写電圧補正制御が実行され、センサ１１７−ａ、及び１１７−ｂのキャリブレーションが実行され、トナー補給制御が実行され、階調制御、及び、Ｄｍａｘ制御が実行される。そして、次の１３ページ分の画像を連続して形成する場合には、再び、転写電圧補正制御から実行される。
【００６７】
ここで、例えば、５ページ分の画像を形成するための画像データＡが画像形成装置１００入力された後、１０ページ分の画像を形成するための画像データＢが画像形成装置１００に入力されたと仮定する。この場合、画像データＢの１ページ目の画像と２ページ目の画像との間には、スクリーンＳＣ１の階調制御パッチ画像３が形成される。そして、画像データＢの９ページ目の画像と１０ページ目の画像との間には、転写電圧補正制御が実行される。
【００６８】
このように、１３ページ分の画像が形成されるたびに転写電圧補正制御が実行されるように、画像形成装置１００は予め決まったスケジュールに従って制御が実行される。
【００６９】
【表２】
0006545031.tif 000003
【００７０】
また、表３は、各制御において測定用画像の測定位置、測定用画像の数、測定用画像を形成するときのレーザ光の強度、測定結果に基づいて制御される制御パラメータをまとめた表である。
【００７１】
【表３】
0006545031.tif 000004
【００７２】
（フローチャートの説明）
図８、及び図９は、画像形成装置１００のＣＰＵ３００が実行する画像形成動作のフローチャートである。外部装置から画像データが転送されると、ＣＰＵ３００はＲＯＭ３０４に格納されたプログラムを読み出して画像形成動作を実行する。
【００７３】
ＣＰＵ３００は、まず、ＲＯＭ３０４に記憶されたレーザ光の強度、及び、メモリに記憶された最新の階調補正テーブルを読み出す。そして、ＣＰＵ３００は、プリンタ部１０１に、画像データに基づいて１ページ目の画像を形成させる（Ｓ１００）。ステップＳ１００において、ＣＰＵ３００はシャッター４０４を閉状態に維持する。そして、ＣＰＵ３００は、転写電圧補正制御（図１０）を実行し（Ｓ１０１）、電源ユニットが一次転写ローラ１１８に印加すべき転写電圧、及び、二次転写ローラ１１４に印加すべき転写電圧を決定する。ステップＳ１００において、ＣＰＵ３００はシャッター４０４を閉状態に維持する。
【００７４】
続いて、ＣＰＵ３００は、プリンタ部１０１に、画像データに基づいて２ページ目の画像を形成させる（Ｓ１０２）。そして、ＣＰＵ３００は、センサのキャリブレーションを実施する（Ｓ１０３）。感光ドラム１０５上の２ページ目の画像がセンサ１１７−ａの測定位置を通過している間に、ＣＰＵ３００は、モータ（不図示）を制御し、センサ１１７−ａのシャッター４０４を開状態へ移動させる。
【００７５】
ステップＳ１０３において、ＣＰＵ３００は、センサ１１７−ａによって感光ドラム１０５上の２ページ目の画像が測定位置を通過した後であって、３ページ目の画像が測定位置に到達する前に、感光ドラム１０５に光を照射し、センサ出力値を取得する。そして、ＣＰＵ３００は、センサ出力値が目標出力値となるように、センサ１１７−ａの発光部４０３の発光強度を設定する。
【００７６】
また、中間転写ベルト１０６に転写された２ページ目の画像がセンサ１１７−ｂの測定位置を通過している間に、ＣＰＵ３００は、モータ（不図示）を制御し、センサ１１７−ｂのシャッター４０４を開状態へ移動させる。ＣＰＵ３００は、センサ１１７−ｂによって中間転写ベルト１０６上の２ページ目の画像が測定位置を通過した後であって、３ページ目の画像が測定位置に到達する前に、中間転写ベルト１０６上に光を照射し、センサ出力値を取得する。そして、ＣＰＵ３００は、センサ出力値が目標出力値となるように、センサ１１７−ｂの発光部４０３の発光強度を設定する。
【００７７】
ステップＳ１０３において、ＣＰＵ３００は、センサのキャリブレーションが実行される場合に、センサ１１７−ａ、及び１１７−ｂのシャッター４０４を閉状態から開状態へ制御する開閉制御手段として機能する。なお、センサ１１７−ａが感光ドラム１０５からの反射光に対応するセンサ出力値を取得し終えた後、ＣＰＵ３００は、モータ（不図示）によって、センサ１１７−ａのシャッター４０４を開状態から閉状態へ移動させる。同様に、センサ１１７−ｂが中間転写ベルト１０６からの反射光に対応するセンサ出力値を取得し終えた後、ＣＰＵ３００は、モータ（不図示）によって、センサ１１７−ｂのシャッター４０４を開状態から閉状態へ移動させる。
【００７８】
続いて、ＣＰＵ３００は、プリンタ部１０１に、画像データに基づいて３ページ目の画像を形成させる（Ｓ１０４）。そして、ＣＰＵ３００は、トナー補給制御を実行する（Ｓ１０５）。トナー補給制御が実行される前に、ＣＰＵ３００は、モータ（不図示）を制御し、センサ１１７−ａのシャッター４０４を開状態へ移動させる。そして、トナー補給制御が実行された後、ＣＰＵ３００は、モータ（不図示）を制御し、センサ１１７−ａのシャッター４０４を閉状態へ移動させる。
【００７９】
ステップＳ１０５において、ＣＰＵ３００は、トナー補給制御が実行される場合に、センサ１１７−ａのシャッター４０４を閉状態から開状態へ制御する開閉制御手段として機能する。なお、センサ１１７−ａが感光ドラム１０５上のＡＴＲパッチ画像からの反射光に対応するセンサ出力値を取得し終えた後、ＣＰＵ３００は、モータ（不図示）によって、センサ１１７−ａのシャッター４０４を開状態から閉状態へ移動させる。ステップＳ１０５のトナー補給制御は図１１を用いて後述する。
【００８０】
続いて、ＣＰＵ３００は、プリンタ部１０１に、画像データに基づいて４ページ目の画像を形成させる（Ｓ１０６）。そして、ＣＰＵ３００は、４ページ目の画像が形成された後であって、５ページ目の画像が形成される前に、スクリーンＳＣ１の階調制御パッチ画像Ｐ１を形成する（Ｓ１０７）。そして、スクリーンＳＣ１の階調制御パッチ画像Ｐ１がセンサ１１７−ｂの測定位置に到達する前に、ＣＰＵ３００は、モータ（不図示）を制御し、センサ１１７−ｂのシャッター４０４を開状態へ移動させる。
【００８１】
ステップＳ１０７において、パターンジェネレータ３０５は階調制御パッチ画像Ｐ１に対応する画像信号値を階調補正部３１６へ出力する。階調補正部３１６は、スクリーンＳＣ１に対応する階調補正テーブルをメモリ３１０から読み出し、当該読み出した階調補正テーブルに基づいて階調制御パッチ画像Ｐ１に対応する画像信号値を変換する。そして、階調補正部３１６により変換された画像信号値に基づいて、プリンタ部１０１が階調制御パッチ画像Ｐ１を形成する。
【００８２】
ＣＰＵ３００は、センサ１１７−ｂによって、スクリーンＳＣ１の階調制御パッチ画像Ｐ１の濃度を検知する（Ｓ１０８）。ＣＰＵ３００は、スクリーンＳＣ１の階調制御パッチ画像Ｐ１の濃度をＲＡＭ３０９に記憶させる。そして、ＬＰＷ制御部３０６がＬＰＷ演算処理を実行する（Ｓ１０９）。なお、ステップＳ１０９において実行されるＬＰＷ演算処理は、図１２に基づいて後述する。
【００８３】
続いて、ＣＰＵ３００は、プリンタ部１０１に、画像データに基づいて５ページ目の画像を形成させる（Ｓ１１０）。そして、ＣＰＵ３００は、５ページ目の画像が形成された後であって、６ページ目の画像が形成される前に、スクリーンＳＣ１の階調制御パッチ画像Ｐ２を形成する（Ｓ１１１）。
【００８４】
ステップＳ１１１において、パターンジェネレータ３０５は階調制御パッチ画像Ｐ２に対応する画像信号値を階調補正部３１６へ出力する。階調補正部３１６は、スクリーンＳＣ１に対応する階調補正テーブルをメモリ３１０から読み出し、当該読み出した階調補正テーブルに基づいて階調制御パッチ画像Ｐ２に対応する画像信号値を変換する。そして、階調補正部３１６により変換された画像信号値に基づいて、プリンタ部１０１が階調制御パッチ画像Ｐ２を形成する。
【００８５】
ＣＰＵ３００は、センサ１１７−ｂによって、スクリーンＳＣ１の階調制御パッチ画像Ｐ２の濃度を検知する（Ｓ１１２）。ＣＰＵ３００は、スクリーンＳＣ１の階調制御パッチ画像Ｐ２の濃度をＲＡＭ３０９に記憶させる。ここで、γＬＵＴ生成部３０７は、５階調の階調制御パッチ画像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、及びＰ５が全て取得されるまで階調補正テーブルを更新しない。
【００８６】
続いて、ＣＰＵ３００は、プリンタ部１０１に、画像データに基づいて６ページ目の画像を形成させる（Ｓ１１３）。そして、ＣＰＵ３００は、６ページ目の画像が形成された後であって、７ページ目の画像が形成される前に、スクリーンＳＣ１の階調制御パッチ画像Ｐ３を形成する（Ｓ１１４）。
【００８７】
ステップＳ１１４において、パターンジェネレータ３０５は階調制御パッチ画像Ｐ３に対応する画像信号値を階調補正部３１６へ出力する。階調補正部３１６は、スクリーンＳＣ１に対応する階調補正テーブルをメモリ３１０から読み出し、当該読み出した階調補正テーブルに基づいて階調制御パッチ画像Ｐ３に対応する画像信号値を変換する。そして、階調補正部３１６により変換された画像信号値に基づいて、プリンタ部１０１が階調制御パッチ画像Ｐ３を形成する。
【００８８】
ＣＰＵ３００は、センサ１１７−ｂによって、スクリーンＳＣ１の階調制御パッチ画像Ｐ３の濃度を検知する（Ｓ１１５）。ＣＰＵ３００は、スクリーンＳＣ１の階調制御パッチ画像Ｐ３の濃度をＲＡＭ３０９に記憶させる。
【００８９】
続いて、ＣＰＵ３００は、プリンタ部１０１に、画像データに基づいて７ページ目の画像を形成させる（Ｓ１１６）。そして、ＣＰＵ３００は、７ページ目の画像が形成された後であって、８ページ目の画像が形成される前に、スクリーンＳＣ１の階調制御パッチ画像Ｐ４を形成する（Ｓ１１７）。
【００９０】
ステップＳ１１７において、パターンジェネレータ３０５は階調制御パッチ画像Ｐ４に対応する画像信号値を階調補正部３１６へ出力する。階調補正部３１６は、スクリーンＳＣ１に対応する階調補正テーブルをメモリ３１０から読み出し、当該読み出した階調補正テーブルに基づいて階調制御パッチ画像Ｐ４に対応する画像信号値を変換する。そして、階調補正部３１６により変換された画像信号値に基づいて、プリンタ部１０１が階調制御パッチ画像Ｐ４を形成する。
【００９１】
ＣＰＵ３００は、センサ１１７−ｂによって、スクリーンＳＣ１の階調制御パッチ画像Ｐ４の濃度を検知する（Ｓ１１８）。ＣＰＵ３００は、スクリーンＳＣ１の階調制御パッチ画像Ｐ４の濃度をＲＡＭ３０９に記憶させる。
【００９２】
続いて、ＣＰＵ３００は、プリンタ部１０１に、画像データに基づいて８ページ目の画像を形成させる（Ｓ１１９）。そして、ＣＰＵ３００は、８ページ目の画像が形成された後であって、９ページ目の画像が形成される前に、スクリーンＳＣ１の階調制御パッチ画像Ｐ５を形成する（Ｓ１２０）。
【００９３】
ステップＳ１２０において、パターンジェネレータ３０５は階調制御パッチ画像Ｐ５に対応する画像信号値を階調補正部３１６へ出力する。階調補正部３１６は、スクリーンＳＣ１に対応する階調補正テーブルをメモリ３１０から読み出し、当該読み出した階調補正テーブルに基づいて階調制御パッチ画像Ｐ５に対応する画像信号値を変換する。そして、階調補正部３１６により変換された画像信号値に基づいて、プリンタ部１０１が階調制御パッチ画像Ｐ５を形成する。
【００９４】
ＣＰＵ３００は、センサ１１７−ｂによって、スクリーンＳＣ１の階調制御パッチ画像Ｐ５の濃度を検知する（Ｓ１２１）。ＣＰＵ３００は、スクリーンＳＣ１の階調制御パッチ画像Ｐ５の濃度をＲＡＭ３０９に記憶させる。次いで、γＬＵＴ生成部３０７は、ＲＡＭ３０９に記憶された階調制御パッチ画像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、及びＰ５の濃度に基づいてスクリーンＳＣ１の階調補正テーブルを生成する（Ｓ１２２）。ここで、センサ１１７−ｂにより測定された階調制御パッチ画像Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、及びＰ５の濃度は、第２測定手段による第３測定用画像の測定結果に対応する第３測定データに相当する。階調補正テーブル（γＬＵＴ）を生成する方法は前述の階調制御において説明したので、ここでの説明は省略する。
【００９５】
次いで、ＬＰＷ制御部３０６は、露光装置１０８のレーザ光の強度を変更すべきか否かを判定する（Ｓ１２３）。ステップＳ１２３において、ＬＰＷ制御部３０６は、変更フラグがＨｉｇｈ信号の場合、ステップＳ１０９のＬＰＷ演算処理において決定されたレーザ光の強度にレーザ光の強度を変更する（Ｓ１２４）。
【００９６】
一方、ステップＳ１２３において、ＬＰＷ制御部３０６は、変更フラグがＬｏｗ信号の場合、レーザ光の強度を変更せずにステップＳ１２５へ移行する。
【００９７】
続いて、ＣＰＵ３００は、プリンタ部１０１に、画像データに基づいて９ページ目の画像を形成させる（Ｓ１２５）。そして、ＣＰＵ３００は、９ページ目の画像が形成された後であって、１０ページ目の画像が形成される前に、スクリーンＳＣ２の階調制御パッチ画像Ｐ１を形成する（Ｓ１２６）。
【００９８】
ステップＳ１２６において、パターンジェネレータ３０５は階調制御パッチ画像Ｐ１に対応する画像信号値を階調補正部３１６へ出力する。階調補正部３１６は、スクリーンＳＣ２に対応する階調補正テーブルをメモリ３１０から読み出し、当該読み出した階調補正テーブルに基づいて階調制御パッチ画像Ｐ１に対応する画像信号値を変換する。そして、階調補正部３１６により変換された画像信号値に基づいて、プリンタ部１０１が階調制御パッチ画像Ｐ１を形成する。
【００９９】
ＣＰＵ３００は、センサ１１７−ｂによって、スクリーンＳＣ２の階調制御パッチ画像Ｐ１の濃度を検知する（Ｓ１２７）。ＣＰＵ３００は、スクリーンＳＣ２の階調制御パッチ画像Ｐ１の濃度をＲＡＭ３０９に記憶させる。ここで、ＬＰＷ制御部３０６は、スクリーンＳＣ２の階調制御パッチ画像を形成するときのレーザ光の強度を変更しない。
【０１００】
続いて、ＣＰＵ３００は、プリンタ部１０１に、画像データに基づいて１０ページ目の画像を形成させる（Ｓ１２８）。そして、ＣＰＵ３００は、１０ページ目の画像が形成された後であって、１１ページ目の画像が形成される前に、スクリーンＳＣ２の階調制御パッチ画像Ｐ２を形成する（Ｓ１２９）。
【０１０１】
ステップＳ１２９において、パターンジェネレータ３０５は階調制御パッチ画像Ｐ２に対応する画像信号値を階調補正部３１６へ出力する。階調補正部３１６は、スクリーンＳＣ２に対応する階調補正テーブルをメモリ３１０から読み出し、当該読み出した階調補正テーブルに基づいて階調制御パッチ画像Ｐ２に対応する画像信号値を変換する。そして、階調補正部３１６により変換された画像信号値に基づいて、プリンタ部１０１が階調制御パッチ画像Ｐ２を形成する。
【０１０２】
ＣＰＵ３００は、センサ１１７−ｂによって、スクリーンＳＣ２の階調制御パッチ画像Ｐ２の濃度を検知する（Ｓ１３０）。ＣＰＵ３００は、スクリーンＳＣ２の階調制御パッチ画像Ｐ２の濃度をＲＡＭ３０９に記憶させる。
【０１０３】
続いて、ＣＰＵ３００は、プリンタ部１０１に、画像データに基づいて１１ページ目の画像を形成させる（Ｓ１３１）。そして、ＣＰＵ３００は、１１ページ目の画像が形成された後であって、１２ページ目の画像が形成される前に、スクリーンＳＣ２の階調制御パッチ画像Ｐ３を形成する（Ｓ１３２）。
【０１０４】
ステップＳ１３２において、パターンジェネレータ３０５は階調制御パッチ画像Ｐ３に対応する画像信号値を階調補正部３１６へ出力する。階調補正部３１６は、スクリーンＳＣ２に対応する階調補正テーブルをメモリ３１０から読み出し、当該読み出した階調補正テーブルに基づいて階調制御パッチ画像Ｐ３に対応する画像信号値を変換する。そして、階調補正部３１６により変換された画像信号値に基づいて、プリンタ部１０１が階調制御パッチ画像Ｐ３を形成する。
【０１０５】
ＣＰＵ３００は、センサ１１７−ｂによって、スクリーンＳＣ２の階調制御パッチ画像Ｐ３の濃度を検知する（Ｓ１３３）。ＣＰＵ３００は、スクリーンＳＣ２の階調制御パッチ画像Ｐ３の濃度をＲＡＭ３０９に記憶させる。
【０１０６】
続いて、ＣＰＵ３００は、プリンタ部１０１に、画像データに基づいて１２ページ目の画像を形成させる（Ｓ１３４）。そして、ＣＰＵ３００は、１２ページ目の画像が形成された後であって、１３ページ目の画像が形成される前に、スクリーンＳＣ２の階調制御パッチ画像Ｐ４を形成する（Ｓ１３５）。
【０１０７】
ステップＳ１３５において、パターンジェネレータ３０５は階調制御パッチ画像Ｐ４に対応する画像信号値を階調補正部３１６へ出力する。階調補正部３１６は、スクリーンＳＣ２に対応する階調補正テーブルをメモリ３１０から読み出し、当該読み出した階調補正テーブルに基づいて階調制御パッチ画像Ｐ４に対応する画像信号値を変換する。そして、階調補正部３１６により変換された画像信号値に基づいて、プリンタ部１０１が階調制御パッチ画像Ｐ４を形成する。
【０１０８】
ＣＰＵ３００は、センサ１１７−ｂによって、スクリーンＳＣ２の階調制御パッチ画像Ｐ４の濃度を検知する（Ｓ１３６）。ＣＰＵ３００は、スクリーンＳＣ２の階調制御パッチ画像Ｐ４の濃度をＲＡＭ３０９に記憶させる。
【０１０９】
続いて、ＣＰＵ３００は、プリンタ部１０１に、画像データに基づいて１３ページ目の画像を形成させる（Ｓ１３７）。そして、ＣＰＵ３００は、１３ページ目の画像が形成された後であって、１４ページ目の画像が形成される前に、スクリーンＳＣ２の階調制御パッチ画像Ｐ５を形成する（Ｓ１３８）。
【０１１０】
ステップＳ１３８において、パターンジェネレータ３０５は階調制御パッチ画像Ｐ５に対応する画像信号値を階調補正部３１６へ出力する。階調補正部３１６は、スクリーンＳＣ２に対応する階調補正テーブルをメモリ３１０から読み出し、当該読み出した階調補正テーブルに基づいて階調制御パッチ画像Ｐ５に対応する画像信号値を変換する。そして、階調補正部３１６により変換された画像信号値に基づいて、プリンタ部１０１が階調制御パッチ画像Ｐ５を形成する。
【０１１１】
ＣＰＵ３００は、センサ１１７−ｂによって、スクリーンＳＣ２の階調制御パッチ画像Ｐ５の濃度を検知する（Ｓ１３９）。ＣＰＵ３００は、スクリーンＳＣ２の階調制御パッチ画像Ｐ５の濃度をＲＡＭ３０９に記憶させる。次いで、γＬＵＴ生成部３０７は、ＲＡＭ３０９に記憶された階調制御パッチ画像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、及びＰ５の濃度に基づいてスクリーンＳＣ２の階調補正テーブルを生成する（Ｓ１４０）。ここで、センサ１１７−ｂにより測定された階調制御パッチ画像Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、及びＰ５の濃度は、第２測定手段による第３測定用画像の測定結果に対応する第３測定データに相当する。階調補正テーブル（γＬＵＴ）を生成する方法は前述の階調制御において説明したので、ここでの説明は省略する。
【０１１２】
ステップＳ１３９において、スクリーンＳＣ２の階調制御パッチ画像Ｐ５がセンサ１１７−ｂの測定位置を通過した後に、ＣＰＵ３００は、モータ（不図示）を制御し、センサ１１７−ｂのシャッター４０４を閉状態へ移動させる。そして、ステップＳ１４０においてスクリーンＳＣ２の階調補正テーブルが生成された後、ＣＰＵ３００は画像形成動作を終了させる。なお、画像データに基づいて画像が１４ページ以上ある場合には、ステップＳ１００へ移行する。
【０１１３】
ステップＳ１０７からステップＳ１３９までの期間、センサ１１７−ｂのシャッター４０４は開状態に維持される。ステップＳ１０７からステップＳ１３９において、ＣＰＵ３００は、複数の階調制御パッチ画像を測定している間、センサ１１７−ｂのシャッター４０４を開状態に制御する開閉制御制御手段として機能する。なお、ステップＳ１０７からステップＳ１３９までの期間、センサ１１７−ａのシャッターは閉状態に維持される。
【０１１４】
（転写電圧補正制御）
次に、図８のステップＳ１０１において実行される、一次転写ローラ１１８の転写電圧補正制御について、図１０（ａ）のフローチャートと、図１０（ｂ）の転写電圧と検知電流との対応関係を示す図に基づいて説明する。なお、二次転写ローラ１１４の転写電圧補正制御は、一次転写ローラ１１８の転写電圧補正制御と同じ工程に従って実行されるので、ここでの説明を省略する。
【０１１５】
ＣＰＵ３００が転写電圧補正制御を実行すると、ＣＰＵ３００は電源ユニットによって一次転写ローラ１１８に転写電圧Ｖ１を印加させる（Ｓ２００）。そして、ＣＰＵ３００は、不図示の電流計を用いて、一次転写ローラ１１８に流れた電流値Ｉ１を測定する（Ｓ２０１）。次いで、ＣＰＵ３００は電源ユニットによって一次転写ローラ１１８に転写電圧Ｖ２を印加させる（Ｓ２０２）。そして、ＣＰＵ３００は、不図示の電流計を用いて、一次転写ローラ１１８に流れた電流値Ｉ２を測定する（Ｓ２０３）。
【０１１６】
続いて、ＣＰＵ３００は、転写電圧Ｖ１、及びＶ２と、検知電流Ｉ１、及びＩ２に基づいて、目標電流値Ｉｔｇｔとなる転写電圧Ｖｉｎを決定し（Ｓ２０４）、電源ユニットに設定する。これによって、感光ドラム１０５上の画像を中間転写ベルト１０６に転写するときの転写電圧を適正な転写電圧に制御できる。
【０１１７】
ＣＰＵ３００が目標電流値Ｉｔｇｔとなる転写電圧Ｖｉｎを決定する方法を図１０（ｂ）に基づいて説明する。ＣＰＵ３００は、転写電圧Ｖ１、及びＶ２を印加したときの検知電流値Ｉ１、及びＩ２から、線形補間によって転写電圧と検知電流値との対応関係を取得する。そして、ＣＰＵ３００は、目標電流値Ｉｔｇｔとなる転写電圧Ｖｉｎを目標転写電圧としてプリンタ部に設定する。
【０１１８】
（トナー補給制御）
次に、図８のステップＳ１０５において実行される、トナー補給制御について、図１１のフローチャートに基づいて説明する。
【０１１９】
トナー補給制御が実行された場合、ＣＰＵ３００は、まず、プリンタ部１０１によって感光ドラム１０５上にＡＴＲパッチ画像を形成させる（Ｓ３００）。ステップＳ３００において、ステーション１２０、１２１、１２２、及び１２３の各々はＡＴＲパッチ画像を形成する。そして、ＣＰＵ３００は、ステーション１２０、１２１、１２２、及び１２３の各々により形成されたＡＴＲパッチ画像を、センサ１１７−ａにより測定する（Ｓ３０１）。
【０１２０】
補給制御部３０８は、センサ１１７−ａにより測定されたＡＴＲパッチ画像の濃度が目標濃度Ｄａｔｒよりも濃いか否かを判定する（Ｓ３０２）。ここで、センサ１１７−ａにより測定されたＡＴＲパッチ画像の濃度は、第１測定手段による第１測定用画像の測定結果に対応する第１測定データに相当する。ステップＳ３０２においてＡＴＲパッチ画像の濃度が目標濃度Ｄａｔｒよりも濃い場合、補給制御部３０８はトナーボトル２１０から現像器１１２へトナーを補給させない。そして、ＣＰＵ３００は仮フラグ信号としてＨｉｇｈ信号をＲＡＭ３０９に記憶させ（Ｓ３０３）、トナー補給制御を終了する。
【０１２１】
ここで、仮フラグ信号とは、ＡＴＲパッチ画像の濃度が目標濃度Ｄａｔｒよりも高い場合にはＨｉｇｈ信号となり、ＡＴＲパッチ画像の濃度が目標濃度Ｄａｔｒ以下の場合にはＬｏｗ信号となる。ＬＰＷ演算処理において、ＬＰＷ制御部３０６は、露光装置１０８のレーザ光の強度が所定範囲内でない場合には、仮フラグ信号を参照してレーザ光の強度を、所定範囲を越えた強度に制御するか否かを制御する。
【０１２２】
一方、ステップＳ３０２においてＡＴＲパッチ画像の濃度が目標濃度Ｄａｔｒ以下の場合、ＣＰＵ３００は仮フラグ信号としてＬｏｗ信号をＲＡＭ３０９に記憶させる（Ｓ３０４）。そして、補給制御部３０８は、トナーボトル２１０から現像器１１２へトナーを補給させ（Ｓ３０５）、トナー補給制御を終了する。ステップＳ３０５において、補給制御部３０８は、ＡＴＲパッチ画像と目標濃度Ｄａｔｒとの差に基づいて補給量を算出する。補給制御部３０８は、例えば、予め記憶された濃度差と補給量とのテーブルを参照することによって、現像器に補給すべきトナーの補給量を算出する。補給制御部３０８は、補給量に応じた回転回数だけモータ２２０を回転駆動させ、トナーボトル２１０を回転させる。これによって、トナーボトル２１０内のトナーが現像器１１２に補給される。
【０１２３】
ステップＳ３０２からステップＳ３０５において、補給制御部３０８は、センサ１１７−ａによるＡＴＲパッチ画像の測定結果に基づいてモータ２２０を制御する補給制御手段として機能する。
【０１２４】
（ＬＰＷ演算処理）
次に、図８のステップＳ１０９において実行される、ＬＰＷ演算処理について、図１２のフローチャートに基づいて説明する。ＣＰＵ３００は、センサ１１７−ｂにより検知された階調制御パッチ画像Ｐ１の濃度に基づいて、露光装置１０８のレーザ光の強度を変更するか否かを制御する。なお、ＬＰＷ演算処理が最初に実行されたときのレーザ光の強度は、前述の基準強度に設定されている。
【０１２５】
ＣＰＵ３００は、センサ１１７−ｂにより測定された階調制御パッチ画像Ｐ１の濃度Ｄ１に基づいて露光装置１０８のレーザ光の強度を下げる必要があるか否かを判定する（Ｓ４００）。ステップＳ４００において、階調制御パッチ画像Ｐ１の濃度Ｄ１が目標濃度Ｄｔｇｔ１よりも高く、且つ、濃度Ｄ１と目標濃度Ｄｔｇｔ１との濃度差が所定値以上ある場合、ＣＰＵ３００はレーザ光の強度を下げる必要があると判定する。ここで、センサ１１７−ｂにより測定された階調制御パッチ画像Ｐ１の濃度Ｄ１は、第２測定手段による第２測定用画像の測定結果に対応する第２測定データに相当する。
【０１２６】
ステップＳ４００において、露光装置１０８のレーザ光の強度を下げる必要がない場合、ＣＰＵ３００は、階調制御パッチ画像Ｐ１の濃度Ｄ１に基づいて露光装置１０８のレーザ光の強度を上げる必要があるか否かを判定する（Ｓ４０１）。ステップＳ４０１において、階調制御パッチ画像Ｐ１の濃度Ｄ１が目標濃度Ｄｔｇｔ１よりも低く、且つ、濃度Ｄ１と目標濃度Ｄｔｇｔ１との濃度差が所定値以上ある場合、ＣＰＵ３００はレーザ光の強度を上げる必要があると判定する。
【０１２７】
ステップＳ４０１において、露光装置１０８のレーザ光の強度を下げる必要がない場合、ＣＰＵ３００は、露光装置１０８のレーザ光の強度を変更しないと判定し、ＬＰＷの変更フラグをＬｏｗ信号に設定する（Ｓ４１１）。そして、ＣＰＵ３００はＬＰＷ演算処理を終了させる。
【０１２８】
また、ステップＳ４００において、ＣＰＵ３００がレーザ光の強度を下げる必要があると判定した場合に、ＬＰＷ制御部３０６はレーザ光の強度を１レベルだけ下げた強度を求める（Ｓ４０２）。ステップＳ４０２において、ＬＰＷ制御部３０６は、レーザ光の強度を決定する決定部として機能する。ＣＰＵ３００は、ステップＳ４０２においてＬＰＷ制御部３０６が決定したレーザ光の強度が、レーザ光の強度の下限値（基準強度−２０レベル）よりも低いか否かを判定する（Ｓ４０３）。
【０１２９】
ステップＳ４０２においてＬＰＷ制御部３０６が決定したレーザ光の強度が下限値以上の場合、レーザ光の強度が１レベルだけ低下した強度に変更されるように、ＣＰＵ３００は変更フラグをＨｉｇｈ信号に設定する（Ｓ４０５）。そして、ＣＰＵ３００はＬＰＷ演算処理を終了する。
【０１３０】
変更フラグがＨｉｇｈ信号であれば、図８のステップＳ１２３においてＣＰＵ３００がレーザ光の強度を変更するためにステップＳ１２４に移行する。そして、図１２のステップＳ４０２においてＬＰＷ制御部３０６がレーザ光の強度を１レベル低下する。
【０１３１】
一方、ステップＳ４０２においてＬＰＷ制御部３０６が決定したレーザ光の強度が下限値よりも低い場合、センサ１１７−ｂが飛散トナーによって汚れてしまい、センサ１１７−ｂが階調制御パッチ画像の濃度を高精度に検知できていない可能性がある。そこで、ステップＳ４０２においてＬＰＷ制御部３０６が決定したレーザ光の強度が下限値よりも低い場合、ＣＰＵ３００は、センサ１１７−ａにより測定されたＡＴＲパッチ画像の濃度が目標濃度Ｄａｔｒよりも濃かったか否かを判定する。
【０１３２】
つまり、ステップＳ４０３において、ステップＳ４０２においてＬＰＷ制御部３０６が決定したレーザ光の強度が下限値よりも低い場合、ＣＰＵ３００は、仮フラグ信号がＨｉｇｈ信号であるか否かを判定する（Ｓ４０４）。仮フラグ信号は、センサ１１７−ａによるＡＴＲパッチ画像の測定結果が目標濃度Ｄａｔｒよりも濃い場合にＨｉｇｈ信号に設定される。
【０１３３】
センサ１１７−ｂの測定結果が目標濃度Ｄｔｇｔ１よりも閾値以上高く、且つ、センサ１１７−ａにより測定されたＡＴＲパッチ画像の濃度が目標濃度Ｄａｔｒよりも濃い場合、センサ１１７−ｂは階調制御パッチ画像の濃度を高精度に検知できている。そのため、ステップＳ４０４において、レーザ光の強度が下限値よりも低い強度に変更できるように、ＣＰＵ３００はステップＳ４０５へ移行し、変更フラグにＨｉｇｈ信号を設定する。
【０１３４】
これによって、図８のステップＳ１２３においてＣＰＵ３００がレーザ光の強度を変更するためにステップＳ１２４に移行する。そして、図１２のステップＳ４０２においてＬＰＷ制御部３０６がレーザ光の強度を下限値よりも低い強度に変更できる。
【０１３５】
一方、センサ１１７−ｂの測定結果が目標濃度Ｄｔｇｔ１よりも閾値以上高いにもかかわらず、センサ１１７−ａにより測定されたＡＴＲパッチ画像の濃度が目標濃度Ｄａｔｒよりも濃くない場合、センサ１１７−ｂが飛散トナーによって汚れている可能性が高い。そのため、レーザ光の強度が過剰に低下してしまうことを抑制するため、ＣＰＵ３００は変更フラグにＬｏｗ信号を設定し（Ｓ４０６）、トナー補給制御を終了する。
【０１３６】
変更フラグがＬｏｗ信号であれば、図８のステップＳ１２３においてＣＰＵ３００がレーザ光の強度を変更しない。そのため、ＬＰＷ制御部３０６がレーザ光の強度を過剰に低下することを抑制できる。なお、センサ１１７−ｂが飛散トナーによって汚れてしまった場合には、ステップＳ４０６の代わりに、ＣＰＵ３００が画像形成動作の実行を禁止する構成としてもよい。センサ１１７−ｂが清掃されるか、新しいセンサに交換されるまで、ＣＰＵ３００が画像形成動作の実行を禁止する構成とすればよい。
【０１３７】
次に、センサ１１７−ｂによる階調制御パッチ画像Ｐ１の濃度が目標濃度Ｄｔｇｔ１よりも低かった場合について説明する。ステップＳ４０１において、ＣＰＵ３００がレーザ光の強度を上げる必要があると判定した場合に、ＬＰＷ制御部３０６はレーザ光の強度を１レベルだけ上げた強度を求める（Ｓ４０７）。ステップＳ４０７において、ＬＰＷ制御部３０６は、レーザ光の強度を決定する決定部として機能する。ＣＰＵ３００は、ステップＳ４０７においてＬＰＷ制御部３０６が決定したレーザ光の強度が、レーザ光の強度の上限値（基準強度＋２０レベル）よりも高いか否かを判定する（Ｓ４０８）。
【０１３８】
ステップＳ４０７においてＬＰＷ制御部３０６が決定したレーザ光の強度が上限値以下の場合、レーザ光の強度が１レベルだけ増加した強度に変更されるように、ＣＰＵ３００は変更フラグをＨｉｇｈ信号に設定する（Ｓ４１０）。そして、ＣＰＵ３００はＬＰＷ演算処理を終了する。
【０１３９】
変更フラグがＨｉｇｈ信号であれば、図８のステップＳ１２３においてＣＰＵ３００がレーザ光の強度を変更するためにステップＳ１２４に移行する。そして、図１２のステップＳ４０２においてＬＰＷ制御部３０６がレーザ光の強度を１レベル増加する。
【０１４０】
一方、ステップＳ４０７においてＬＰＷ制御部３０６が決定したレーザ光の強度が上限値よりも高い場合、センサ１１７−ｂが飛散トナーによって汚れてしまい、センサ１１７−ｂが階調制御パッチ画像の濃度を高精度に検知できていない可能性がある。そこで、ステップＳ４０７においてＬＰＷ制御部３０６が決定したレーザ光の強度が上限値よりも高い場合、ＣＰＵ３００は、センサ１１７−ａにより測定されたＡＴＲパッチ画像の濃度が目標濃度Ｄａｔｒよりも濃かったか否かを判定する。
【０１４１】
つまり、ステップＳ４０８において、ステップＳ４０７においてＬＰＷ制御部３０６が決定したレーザ光の強度が上限値よりも高い場合、ＣＰＵ３００は、仮フラグ信号がＬｏｗ信号であるか否かを判定する（Ｓ４０９）。仮フラグ信号は、センサ１１７−ａによるＡＴＲパッチ画像の測定結果が目標濃度Ｄａｔｒよりも濃くない場合にＬｏｗ信号に設定される。
【０１４２】
センサ１１７−ｂの測定結果が目標濃度Ｄｔｇｔ１よりも閾値以上低く、且つ、センサ１１７−ａにより測定されたＡＴＲパッチ画像の濃度が目標濃度Ｄａｔｒよりも薄い場合、センサ１１７−ｂは階調制御パッチ画像の濃度を高精度に検知できている。そのため、ステップＳ４０４において、レーザ光の強度が上限値よりも高い強度に変更できるように、ＣＰＵ３００はステップＳ４１０へ移行し、変更フラグにＨｉｇｈ信号を設定する。
【０１４３】
これによって、図８のステップＳ１２３においてＣＰＵ３００がレーザ光の強度を変更するためにステップＳ１２４に移行する。そして、図１２のステップＳ４０２においてＬＰＷ制御部３０６がレーザ光の強度を上限値よりも高い強度に変更できる。
【０１４４】
一方、センサ１１７−ｂの測定結果が目標濃度Ｄｔｇｔ１よりも閾値以上低いにもかかわらず、センサ１１７−ａにより測定されたＡＴＲパッチ画像の濃度が目標濃度Ｄａｔｒよりも濃い場合、センサ１１７−ｂが飛散トナーによって汚れている可能性が高い。そのため、レーザ光の強度が過剰に増加してしまうことを抑制するため、ＣＰＵ３００は変更フラグにＬｏｗ信号を設定し（Ｓ４１１）、トナー補給制御を終了する。
【０１４５】
変更フラグがＬｏｗ信号であれば、図８のステップＳ１２３においてＣＰＵ３００がレーザ光の強度を変更しない。そのため、ＬＰＷ制御部３０６がレーザ光の強度を過剰に増加することを抑制できる。なお、センサ１１７−ｂが飛散トナーによって汚れてしまった場合には、ステップＳ４１１の代わりに、ＣＰＵ３００が画像形成動作の実行を禁止する構成としてもよい。センサ１１７−ｂが清掃されるか、新しいセンサに交換されるまで、ＣＰＵ３００が画像形成動作の実行を禁止する構成とすればよい。
【０１４６】
上記構成によれば、センサ１１７−ｂが高精度に測定用画像を測定できる場合、ＬＰＷ制御部３０６はセンサ１１７−ｂによる測定結果に基づいて露光装置１０８のレーザ光の強度を変更する。さらに、露光装置１０８のレーザ光の強度が所定範囲を越える場合には、センサ１１７−ｂが飛散トナーによって汚れているか否かを判定し、センサ１１７−ｂが汚れている場合には露光装置１０８のレーザ光の強度の変更が禁止される。そのため、センサ１１７−ｂが汚れてしまった場合であっても、露光装置１０８のレーザ光が過剰に制御され、画質が低下した画像が形成されてしまうことを高精度に抑制することができる。
【０１４７】
また、上記構成においては、露光装置１０８のレーザ光の強度が所定範囲内において制御される場合、センサ１１７−ａによる測定結果を用いずにレーザ光の強度が制御されている。しかしながら、ＬＰＷ制御部３０６は、レーザ光の強度が所定範囲内であっても、センサ１１７−ａによるＡＴＲパッチ画像の測定結果と、センサ１１７−ｂによる階調制御パッチ画像Ｐ１の測定結果とに基づいて強度を算出する構成であってもよい。
【０１４８】
例えば、ＬＰＷ制御部３０６はレーザ光の強度の補正量を式１に基づいて算出してもよい。
補正量＝Ｋ×｛（階調制御パッチ画像Ｐ１の濃度Ｄ１−目標濃度Ｄｔｇｔ１）／Ａ＋（ＡＴＲパッチ画像の濃度−目標濃度Ｄａｔｒ）／Ｂ｝  …（式１）
式１において補正係数Ｋ、定数Ａ、及び、定数Ｂとは実験によって決定される。二次転写ローラ１１４の転写効率を考慮するため、例えば、定数Ａは定数Ｂよりも小さい値とする。
【０１４９】
ＬＰＷ制御部３０６はレーザ光の強度に、式１を用いて算出された補正量を加算することによって、レーザ光の強度を更新する。なお、更新後のレーザ光の強度が所定範囲内である場合、ＬＰＷ制御部３０６は、補正係数Ｋ＝Ｋ１として補正量を算出する。一方、更新後のレーザ光の強度が所定範囲を越えてしまう場合、ＬＰＷ制御部３０６は、補正係数Ｋ＝Ｋ２として補正量を算出する。このとき、補正係数Ｋ１＞補正係数Ｋ２となるように設定される。ここで、補正係数Ｋ１は第１補正条件に相当し、補正係数Ｋ２は第２補正条件に相当する。
【０１５０】
また、例えば、センサ１１７−ａによる測定結果が基準濃度よりも濃く、且つ、センサ１１７−ｂによる測定結果が目標濃度よりも濃い場合、ＬＰＷ制御部３０６は、レーザ光の強度を２レベル下げる構成としてもよい。そして、センサ１１７−ａによる測定結果が基準濃度よりも薄く、且つ、センサ１１７−ｂによる測定結果が目標濃度よりも濃い場合、所定範囲内であれば、ＬＰＷ制御部３０６は、レーザ光の強度を１レベルだけ下げる構成としてもよい。
【０１５１】
同様に、例えば、センサ１１７−ａによる測定結果が基準濃度よりも薄く、且つ、センサ１１７−ｂによる測定結果が目標濃度よりも薄い場合、ＬＰＷ制御部３０６は、レーザ光の強度を２レベル上げる構成としてもよい。そして、センサ１１７−ａによる測定結果が基準濃度よりも濃く、且つ、センサ１１７−ｂによる測定結果が目標濃度よりも薄い場合、所定範囲内であれば、ＬＰＷ制御部３０６は、レーザ光の強度を１レベルだけ上げる構成としてもよい。
【符号の説明】
【０１５２】
１０１  プリンタ部
１０６  中間転写ベルト
１１４  二次転写ローラ
１１７−ａ  センサ
１１７−ｂ  センサ
２２０  モータ
３００  ＣＰＵ
３０６  ＬＰＷ制御部
３０７  γＬＵＴ生成部
３０８  補給制御部
３１６  階調補正部
【図１】
0006545031.tif 000005
【図２】
0006545031.tif 000006
【図３】
0006545031.tif 000007
【図４】
0006545031.tif 000008
【図５】
0006545031.tif 000009
【図６】
0006545031.tif 000010
【図７】
0006545031.tif 000011
【図８】
0006545031.tif 000012
【図９】
0006545031.tif 000013
【図１０】
0006545031.tif 000014
【図１１】
0006545031.tif 000015
【図１２】
0006545031.tif 000016