(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯科補綴物、特に義歯を製造するために上顎及び下顎の少なくとも部分的な領域の印象を採得する方法において、
Ａ）患者の口腔において少なくとも２つの部分から成るトレーを用いて患者の上顎及び下顎の少なくとも部分的な領域の印象を形成するステップであって、前記トレーは当該目的のために前記患者の前記口腔に挿入されるステップと、
Ｂ）前記患者の前記口腔において少なくとも２つのトレー部分（１，２，１４，３１，３２）を互いに又は互いに対して固定するステップと、
Ｃ）その後、前記患者の前記口腔における互いに対する前記少なくとも２つのトレー部分（１，２，１４，３１，３２）の位置及び向きを決定するステップであって、互いに対する前記トレー部分（１，２，１４，３１，３２）の位置及び向きを、前記トレー部分（１，２，１４，３１，３２）のそれぞれにおける少なくとも１つのマーキング（８，１８，３８，４８）によって決定するステップと、
Ｄ）その後、前記トレー部分（１，２，１４，３１，３２）を前記患者の前記口腔から取り出すステップと、を含み、
互いに対する前記トレー部分（１，２，１４，３１，３２）の位置及び向きを決定するために、前記トレー部分（１，２，１４，３１，３２）の表面、少なくともその領域が、３９０ｎｍ〜６３０ｎｍの可視範囲の光を用いて行われる口腔内スキャナ又は口腔内カメラによる光学的な方法を用いて口腔内で画像化又はスキャンされ、少なくとも２つの異なるトレー部分（１，２，１４，３１，３２）の少なくとも２つのマーキング（８，１８，３８，４８）が同時に画像化又はスキャンされる、
歯科補綴物、特に義歯を製造するために上顎及び下顎の少なくとも部分的な領域の印象を採得する方法。
【請求項２】
互いに対する前記トレー部分（１，２，１４，３１，３２）の位置及び向きを画像化法によって決定する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
互いに対する前記マーキング（８，１８，３８，４８）の位置及び向きを決定し、これにより得られたデータを、互いに対する前記トレー部分（１，２，１４，３１，３２）の位置及び向きを決定するために使用する、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
互いに対する前記トレー部分（１，２，１４，３１，３２）の位置及び向きを決定するために、好適には前記マーキング（８，１８，３８，４８）を有するトレー部分（１，２，１４，３１，３２）の領域を、コンピュータベースの形式で立体像又は異なる視点から撮影された少なくとも２つの画像によって記録し、デジタル化し、及び分析する、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
互いに対する又は互いにおける少なくとも２つのトレー部分（１，２，３１，３２）の固定を、患者の口腔からの取出しの前又は互いに対する少なくとも２つのトレー部分（１，２，３１，３２）の位置及び向きの決定の後に解除し、前記トレー部分（１，２，３１，３２）を別々に前記口腔から取り出す、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
唇シールド（１４）が、少なくとも第３のトレー部分（１４）として使用され、かつ好適には上顎用の前記トレー部分（２，３２）に取り付けられており、前記唇シールド（１４）は、好適には、上顎用の前記トレー部分（２，３２）に対する前記唇シールド（１４）の位置及び向きを決定するために使用される、前記唇シールドに配置された少なくとも１つのマーキングを有し、かつ／又は、前記唇シールド（１４）は、該唇シールド（１４）に提供された表面であって、この表面に書き込むことができ、この表面に描かれた美的特徴を有するために機能し、かつこの表面に描かれた少なくとも１つの美的特徴を有する表面、を有する、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
互いに対する少なくとも２つのトレー部分（１，２，１４，３１，３２）の位置及び向きを記憶し、コンピュータにおいて、製造すべき歯科補綴物の仮想モデルを計算するために使用し、好適には、記憶し、患者の上顎用の義歯及び／又は下顎用の義歯の歯科補綴物の向き及びサイズを計算するために使用する、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
前記歯科補綴物をＣＡＤ／ＣＡＭ法によって製造し、互いに対する少なくとも２つの前記トレー部分（１，２，１４，３１，３２）の位置及び向きを仮想ＣＡＤモデルの作成において利用する、請求項７記載の方法。
【請求項９】
前記トレーによって採得された前記患者の前記上顎及び／又は前記下顎の印象を、前記患者の前記上顎及び／又は前記下顎の印象の三次元表面構造を読み取ることによってデータセットを生成するために使用し、該データセットを、好適には、実物の歯科補綴物、特に実物の義歯を製造するために使用される、歯科補綴物、特に義歯の仮想ＣＡＤモデルを作成するために使用する、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
複数のマーキング（８，１８，３８，４８）、特に不規則なラスタ又は不規則なグリッドを備える剛性の接続エレメントを前記少なくとも２つのトレー部分（１，２，１４，３１，３２）に取り付け、前記接続エレメントを、互いに対する前記少なくとも２つのトレー部分（１，２，１４，３１，３２）の位置及び向きを決定するために使用する、請求項１から９までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１１】
請求項１から１０までのいずれか１項記載の方法を実施するための、患者の上顎及び下顎の少なくとも部分的な領域の印象を採得するためのトレーにおいて、少なくとも２つのトレー部分（１，２，１４，３１，３２）を備え、少なくとも１つのマーキング（８，１８，３８，４８）が各トレー部分の表面に配置されており、互いに対する前記マーキング（８，１８，３８，４８）及び前記トレー部分（１，２，１４，３１，３２）の位置及び向きの決定を可能にしており、
前記マーキング（８，１８，３８，４８）は、前記トレー部分（１，２，１４，３１，３２）のエッジに配置されており、患者の口腔に挿入された隣接するトレー部分（１，２，１４，３１，３２）のマーキング（８，１８，３８，４８）は、できるだけ互いの近くに配置されており、好適には、前記マーキングは、前記患者の前記口腔における記録装置のただ１つの像に画像化することができる、患者の上顎及び下顎の少なくとも部分的な領域の印象を採得するためのトレー。
【請求項１２】
前記マーキング（８，１８，３８，４８）は、前記トレー部分（１，２，１４，３１，３２）の表面に配置された、輪郭づけられたエレメントであり、該輪郭づけられたエレメントのジオメトリにより、互いに対する前記輪郭づけられたエレメントの位置及び向きが決定される、請求項１１記載のトレー。
【請求項１３】
上顎用の少なくとも１つのトレー部分（２，３２）と、下顎用の少なくとも１つのトレー部分（１，３１）とが設けられており、前記トレー部分（１，２，３１，３２）は、ねじ（２０）又はピン（２０，５０）によって互いから所定の距離に配置することができ、好適には、互いから調節可能な距離に取り付けることができる、請求項１１または１２記載のトレー。
【請求項１４】
ばね荷重を受けた形式の軸受におけるように前記トレー部分（１，２，３１，３２）に対して支持された可動な棒材を含むピン（２０，５０）、又はねじ（２０）が、前記トレー部分（１，２，３１，３２）のうちの一方に配置されており、他方の前記トレー部分（１，２，３１，３２）は、前記ねじ（２０）の先端部又は前記棒材（２０，５０）の先端部を受け入れる凹所（２２，５２）を有し、該凹所（２２，５２）は、好適には、前記ねじ（２０）用の適合する逆のねじ山を有するか、又は前記棒材（２０，５０）の先端部用の反転した嵌合部であり、前記棒材（２０，５０）の前記先端部は、好適には、全ての側に向かって傾斜させることができるように、前記凹所（２２，５２）において適切に可動に配置されている、請求項１３記載のトレー。
【請求項１５】
前記トレー部分（１，２，１４，３１，３２）は、少なくとも前記マーキング（８，１８，３８，４８）の領域において、艶消しの、好適には薄い色でもある表面、好適には、特に０．５μｍ〜１０μｍの平均粗さを有する粗い表面を有する、請求項１１から１４までのいずれか１項記載のトレー。
【請求項１６】
互いに対する患者の上顎及び下顎の少なくとも部分的な領域の印象を採得するための請求項１１から１５までのいずれか１項記載の少なくとも２つのトレー部分（１，２，１４，３１，３２）の向き及び位置の口腔内の決定のための装置において、該装置は、請求項１から１０までのいずれか１項記載の方法を実施するのに適しており、前記装置は、コンピュータと、前記トレー部分（１，２，１４，３１，３２）の既知の形状のための像の画像化法及びコンピュータベースの分析によって、互いに対するトレー部分（１，２，１４，３１，３２）の位置及び向きを決定するために使用することができる記録設備、特に口腔内スキャナ又は口腔内カメラと、を有しており、請求項１１から１５までのいずれか１項記載のトレーは、好適には、前記装置の別々の部分であり、互いに対する前記トレー部分（１，２，１４，３１，３２）の位置及び向きを、前記トレー部分（１，２，１４，３１，３２）における既知のマーキング（８，１８，３８，４８）の像のコンピュータベースの分析によって決定することができることを特徴とする、装置。
【請求項１７】
前記装置は、歯科補綴物、特に義歯を製造するための３Ｄプリンタを含み、かつ歯科補綴物、特に義歯を製造するためにコンピュータに接続されており、該コンピュータは、互いに対するトレー部分（１，２，１４，３１，３２）の位置及び向きが、前記歯科補綴物、特に義歯の構成、好適には歯科補綴物における歯の構成に大きな影響を与えるように、適切にプログラムされている、請求項１６記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
説明
本発明は、歯科補綴物、特に義歯を製造するための上顎及び下顎の少なくとも部分的な領域の印象を採得する方法、前記方法を実施するための、患者の上顎及び下顎の少なくとも部分的な領域の印象を採得するためのトレー、及び、互いに対する患者の上顎及び下顎の少なくとも部分的な領域の印象を採得するための、互いに対する少なくとも２つのトレー部分の向き及び位置の口腔内決定のための装置、に関する。
【０００２】
歯科補綴物及び義歯は、欠損した歯に置き換えるために使用される。義歯は、欠損した歯の全ての列又は完全に歯が無い顎を処理するために使用することができる。スキャナ又はその他の画像化法によって部分的な歯科補綴物又は完全補綴物を製造するための完全にデジタルな作業フローにおいて、互いに対する歯の無い又は部分的に歯のある顎の関係及び運動範囲を、記録し、デジタル化し、次いでさらに処理する必要がある。患者の口腔内の状況を記録するデジタル式方法は、例えば、米国特許出願公開第２０１０／０３５２１０号明細書、独国特許出願公開第１０２０１００４９２６６号明細書、独国特許出願公開第１０２０１００４９１５９号明細書、及び中国実用新案第２０１４１４８４９号明細書から公知である。これらの方法では、少なくとも部分的に歯が無い顎の印象が採得され、デジタル化され、このようにして得られたデータは、ＣＡＤ／ＣＡＭ法によって歯科補綴物を制作するために使用される。
【０００３】
通常は２つの部分から成るトレー（上顎用の１つのトレー部分と、下顎用の１つのトレー部分）は、患者の口腔に挿入され、トレーには、ペースト状の印象材が充填され、トレーは、治療される患者の上顎及び下顎に押し付けられる。トレーは、印象トレーであると理解すべきである。特に、歯が無い顎又はほとんど歯が無い顎が義歯で処理される場合、義歯及び／又は歯科補綴物における歯のその後の構成を知る必要があり、これは、特に下顎及び／又は上顎の少なくとも部分的に歯がある又は歯が無い顎堤の、上顎からの及び上顎に対する下顎の距離及び動きを決定することを意味し、これにより、歯科補綴物は、咀嚼に適したものとなり、既存の美観的要求をも満たす。
【０００４】
現在、これは、患者の閉鎖した口の位置に対応する顎の適切な中央位置において、２つのトレー部分が互いに固定されることによって達成される。このために、硬化フォーム又は印象材によってトレー部分を互いに接続及び固定することができる。その後、互いに固定されたトレー部分は口腔から取り出され、印象、及び互いに対するトレー部分の向き及び位置は、歯科補綴物を製造するために利用される。その後、上顎及び下顎の印象は、歯科補綴物を製造するために使用される。
【０００５】
これは、互いに固定されたトレー部分は患者の口腔と比較して比較的大きく、患者がしばしば取出しを不快なものとして経験するという欠点に関連している。さらに、印象は、大きなトレーが取り出される時に不利に影響されることがあり、これは、印象によって製造される歯科補綴物の劣化につながるか、又は印象採得が繰り返される必要があり得る。
【０００６】
したがって、本発明の課題は、従来技術の欠点を克服することである。特に、誤りをより生じにくく、かつ患者にとってより不快でない方法が考案される。同時に、この方法は、標準的な歯科医院においても使用することができるように、安価で、実施するのが容易であるべきである。
【０００７】
本発明の課題は、歯科補綴物、特に義歯を製造する方法であって、
Ａ）患者の口腔において少なくとも２つの部分から成るトレーを用いて患者の上顎及び下顎の少なくとも部分的な領域の印象、好適には下側及び／又は上側の顎堤の印象を形成するステップであって、前記トレーは当該目的のために患者の前記口腔に挿入されるステップと、
Ｂ）患者の口腔において少なくとも２つのトレー部分を互いに又は互いに対して固定するステップと、
Ｃ）その後、患者の口腔における互いに対する少なくとも２つのトレー部分の位置及び向きを決定するステップと、
Ｄ）その後、トレー部分を患者の口腔から取り出すステップと、を含む方法によって解決される。
【０００８】
トレー部分の固定は、２つの部分から成るトレーの場合、患者がトレーを噛むことによってトレー部分に力を加えることによって、ロック可能なねじ、ばね荷重を受けた軸受装置式の位置合わせ体、弾性軸受装置式の位置合わせ体、又は同様の設備によって行うことができる。対応するロッキング機構又はその他の取付けオプションが存在しない場合、患者は、力を込めてかみ続ける必要があり得る。
【０００９】
本発明によるトレーは、少なくとも２つの部分から成り、上顎用の少なくとも１つのトレー部分と、下顎用の少なくとも１つのトレー部分とを有する。しかしながら、上顎及び下顎用のトレー部分は、患者のそれぞれの顎の解剖学的構造の領域に適応させることができるさらに多くの可変のトレーを提供するために、さらなるトレー部分に細分することもできる。
【００１０】
本発明は、好適には、ステップＡ）の前に、上顎及び下顎の少なくとも部分的な領域の１つの印象、特に生歯印象を生ぜしめるために、印象材がトレーに充填されることを提供することができる。印象は、歯科補綴物の下側を決定するために、好適には、上顎及び下顎の少なくとも部分的な領域、特に義歯の印象を生ぜしめるために重要である。本発明の１つの実施の形態によれば、印象は、無歯の口の少なくとも部分又は少なくとも１本の歯から総生歯までを決定するために重要である。
【００１１】
本発明による方法の改良は、互いに対するトレー部分の位置及び向きが画像化法によって決定される、ことを提供することができる。
【００１２】
このタイプの像は、例えば、好適には本発明によれば、口腔内スキャナ又は口腔内カメラによって記録することができる。画像化法は、歯科及び歯科理工学においてさらに一層利用されており、したがって、この方法は、付加的な装置に関連した付加的な出費を伴わない。発明によれば、好適には３９０ｎｍ〜６３０ｎｍの可視範囲の光を用いて行われる画像化法を利用することが好ましい。
【００１３】
さらに、本発明は、互いに対するトレー部分の位置及び向きを各トレー部分における少なくとも１つのマーキングによって決定し、互いに対するマーキングの位置及び向きを決定し、互いに対するトレー部分の位置及び向きを決定するためにこのようにして得られたデータを使用することが好ましい、ことを提供することができる。
【００１４】
マーキングは、単に、好適にはトレーの頬側又は唇側表面に配置することができる塗装されたパターンであることができる。カラースキャナが使用されるか又はカラーイメージが記録されるならば、様々な色のパターンを使用することも可能である。三次元輪郭のマーキングを使用することが好ましく、これにより、マーキングのあらゆる傾斜が容易に認識可能でありかつ測定される。この関連において、マーキングは対称的ではないことが重要である。さもなければ、あらゆる軸線を中心とするトレー部分の回転をマーキングの回転によって認識することができないからである。
【００１５】
さらに、本発明は、好適には、互いに対するトレー部分の位置及び向きを決定するために、好適にはマーキングを有するトレー部分の領域を、コンピュータベースの形式で立体像又は異なる視点から撮影された少なくとも２つの像によって記録し、デジタル化し、及び分析する、ことを提案する。
【００１６】
この方法を用いて、特に三次元マーキングを特に良好にかつ容易に分析及び認識することができる。
【００１７】
本発明の好適な改良は、互いに対するトレー部分の位置及び向きを決定するために、トレー部分の表面、少なくともその領域は、口腔内で画像化されるか又は光学的方法によってスキャンされ、少なくとも２つの異なるトレー部分の少なくとも２つのマーキングを同時に画像化又はスキャンすることが好ましい、ことを提供することができる。
【００１８】
これは、顎の動き、ひいては像ごとの互いに対するマーキングの位置及び向きの変化を排除することができる。
【００１９】
さらに、本発明は、互いに対する又は互いにおける少なくとも２つのトレー部分の固定を、患者の口腔から取出しの前又は互いに対する少なくとも２つのトレー部分の位置及び向きの決定の後に解除し、トレー部分を別々に口腔から取り出すことを提案する。
【００２０】
これは、トレー全体ではなく、より小さなトレー部分を患者の口腔から取り出すことができるという点で有利である。第１に、これは患者にとってより優しく、第２に、この形式で取り出される印象が不利に影響されることを防止する。
【００２１】
好適な改良によれば、本発明は、唇シールドが、少なくとも第３のトレーとして使用され、かつ好適には上顎用のトレー部分に取り付けられており、唇シールドは、好適には、上顎用のトレー部分に対する唇シールドの位置及び向きを決定するために使用される、唇シールドに配置された少なくとも１つのマーキングを有する、及び／又は、唇シールドは、唇シールドに提供された表面であって、この表面に書き込むことができ、この表面に描かれた美的特徴を有するために機能し、かつこの表面に描かれた少なくとも１つの美的特徴を有する表面を有する、ことも提供することができる。
【００２２】
唇シールドは、唇を印象から離して保持し、互いに対するトレー部分の位置及び向きを決定するための本発明による方法と同時に、かつさらに美観的特徴を形成するために使用することもできる。コンピュータベースの形式でこのようなマーキングを読み取ることが特に好ましい。唇シールドを他方のトレー部分から分離させず、別々に取り出さないことが好ましい。
【００２３】
発明の改良は、互いに対する少なくとも２つのトレー部分の位置及び向きを記憶し、コンピュータにおいて、製造すべき歯科補綴物の仮想モデルを計算するために使用し、好適には、記憶し、患者の上顎用の義歯及び／又は下顎用の義歯の歯科補綴物の向き及びサイズを計算するために使用する、ことを提案する。
【００２４】
このステップは、歯科補綴物及び／又は義歯の製造のさらなる自動化及び単純化を実現する。
【００２５】
この関連において、本発明は、歯科補綴物をＣＡＤ／ＣＡＭ又はラピッドプロトタイピング法によって製造し、互いに対する少なくとも２つのトレー部分の位置及び向きを仮想ＣＡＤモデルの作成において利用する、ことを提供することができる。
【００２６】
本発明による方法は、この実施の形態及び以下の実施の形態によって特に効率的に実施することができる。
【００２７】
本発明は、トレーによって採得された患者の上顎及び／又は下顎、好適には少なくとも部分的に歯がある又は歯が無い（無歯の）上側及び／又は下側の顎堤の印象を、患者の上顎及び／又は下顎、好適には少なくとも部分的に歯がある又は歯が無い（無歯の）上側及び／又は下側の顎堤の印象の三次元表面構造を読み取ることによってデータセットを生成するために使用し、データセットを、好適には、実物の歯科補綴物、特に実物の義歯を製造するために使用される歯科補綴物、特に義歯の仮想ＣＡＤモデルを作成するために使用する、ことも提供することができる。
【００２８】
本発明による改良によれば、本発明は、複数のマーキング、特に不規則なラスタ又は不規則なグリッドを備える剛性の接続エレメントを少なくとも２つのトレー部分に取り付け、接続エレメントを、互いに対する少なくとも２つのトレー部分の位置及び向きを決定するために使用する、ことを提供することができる。
【００２９】
これは、大規模な記録方法を使用することなく、トレー部分が互いに離れているときであっても方法の実施を可能にする。
【００３０】
本発明の課題は、このタイプの方法を実施するための、患者の上顎及び下顎の少なくとも部分的な領域の印象を採得するためのトレーであって、少なくとも２つのトレー部分を備え、少なくとも１つのマーキングが各トレー部分の表面に配置されており、互いに対するマーキング及びトレー部分の位置及び向きの決定を可能にしているトレー、によっても解決される。
【００３１】
この関連において、本発明は、マーキングが、トレー部分の表面に配置された、輪郭づけられたエレメントであり、輪郭づけられたエレメントのジオメトリにより、互いに対する輪郭づけられたエレメントの位置及び向きが決定される、ことを提供することができる。
【００３２】
輪郭づけられたエレメントは、互いに対するマーキング、ひいてはトレー部分の位置及び向きの認識のために立体像において特に適している。
【００３３】
本発明は、マーキングが、トレー部分のエッジに配置されており、患者の口腔に挿入された隣接するトレー部分のマーキングは、できるだけ互いの近くに配置されており、好適には、マーキングは、患者の口腔における記録装置のただ１つの像に画像化することができる、ことも提供することができる。
【００３４】
これが達成することは、トレーが口腔に挿入された状態においてマーキングが互いにできるだけ近くなり、互いに対するトレー部分の位置及び向きを決定するために、トレー部分の表面の小さなサイズの記録又は小さなセクションで十分である、ということである。
【００３５】
発明の改良は、上顎用、特に歯が無い上側顎堤用の少なくとも１つのトレー部分と、下顎用、特に歯が無い下側顎堤用の少なくとも１つのトレー部分とを提供し、トレー部分を、ねじ又はピンによって互いから所定の距離に配置することができ、好適には、互いから調節可能な距離に取り付けることができる、ことを提案する。
【００３６】
これに関連して、本発明は、ピンが、ばね荷重を受けた形式の軸受のようにトレー部分に対して支持された可動な棒材を含む、ことを提供することができる。好適には、本発明は、ねじがロック可能である、ことを提供することができる。
【００３７】
また、所定の距離に配置することができるトレーに関して、本発明は、ピン又はねじがトレー部分のうちの一方に配置され、他方のトレー部分が、ねじの先端部又はピンの先端部を受け入れるための、特に棒材を受け入れるための凹所を有する、ことを提供することができる。これに関して、本発明は、好適には、凹所が、ねじのための適合する逆ねじ山を有する、又は、凹所が、ピン、特に棒材の先端部のための反転した嵌合部であり、棒材の先端部は、好適には、全ての側に向かって傾斜することができるように凹所において適切に可動に配置されている、ことを提供することができる。
【００３８】
ピンの使用により、トレー部分を、互いから所定の距離に配置することができる。弾性の、特に空圧式の、最も好適なばね荷重は、トレー部分の快適な、噛む力に基づく距離決めを達成する。棒材の先端部を傾斜させることができることにより、トレー部分は、互いに対してさらに移動することができる。この場合、棒材の先端部の支持は、２つのトレー部分を接続するための球面継手として機能する。
【００３９】
本発明は、トレー部分が、少なくともマーキングの領域において、艶消しの、特にほとんど反射しない面、好適には薄い色でもある表面、好適には、特に０．５μｍ〜１０μｍの平均粗さを有する粗い表面を有する、ことを提供することができる。
【００４０】
このタイプのトレー表面は、画像化法の利用を補助する。なぜならば、これによって、反射及びその他の干渉する光学的効果を防止することができるからである。
【００４１】
本発明の課題は、互いに対する患者の上顎及び下顎の少なくとも部分的な領域の印象、好適には少なくとも部分的に歯がある又は歯が無い上側及び／又は下側の顎堤の印象を採得するための少なくとも２つのトレー部分の向き及び位置の口腔内決定のための装置であって、この装置は、本発明による方法を実施するのに適しており、装置は、コンピュータと、記録設備、特に口腔内スキャナ又は口腔内カメラとを有しており、口腔内スキャナ又は口腔内カメラは、画像化法と、トレー部分の既知の形状のための像のコンピュータベースの分析とによって互いに対するトレー部分の位置及び向きを決定するために使用することができ、前記トレーは、好適には、装置の別個の部分であり、互いに対するトレー部分の位置及び向きを、トレー部分における既知のマーキングの像のコンピュータベースの分析によって決定することができる装置、によっても解決される。
【００４２】
この関連において、本発明は、装置が、歯科補綴物、特に義歯を製造するための３Ｄプリンタを備え、かつ歯科補綴物、特に義歯を製造するためにコンピュータに接続されており、コンピュータは、互いに対するトレー部分の位置及び向きが、歯科補綴物、特に義歯の構成、好適には歯科補綴物における歯の構成に大きな影響を与えるように、適切にプログラムされている、ことを提供することができる。
【００４３】
本発明は、患者の口腔内において互いに対するトレー部分の位置及び向きを決定することにより、トレー部分を患者の口腔から取り出す前にこれらのトレー部分を分離させることができるという驚くべき洞察に基づく。その結果、トレー部分はひいてはより小さくなり、患者にとってより快適に取り出すことができ、トレーによって形成された印象に対する不利な影響を防止することができる。トレー部分におけるマーキングは、互いに対するトレー部分の位置及び向きの正確な決定を可能にする。なぜならば、トレー部分の表面におけるマーキングの位置及び向きが分かっているからである。印象、好適には上顎及び下顎の少なくとも部分的な領域の印象のその後のデジタル化において、トレー部分に対する印象材の位置及び向きも決定され、このデジタル化において、患者の口腔内における互いに対する歯科補綴物の接触面の所望の位置及び向きを決定することができ、これにより、補綴物における適切な歯の構成を決定及び／又は計算することができる。特に、少なくとも静的な閉塞、トレーの少なくとも２つ、特に複数の位置、より好適には２〜３０の位置、３〜１０の相関した位置が決定されると、歯科閉塞／歯科アーティキュレーションを、発明の方法及びトレーによって決定することができる。データがから製造された歯科補綴物及び／又はこのように製造された義歯は、噛み合わせ及び咀嚼に関する所望の特性を有し、互いに対するトレー部分及び／又は印象の位置及び向きが患者の口腔の外で決定される必要なしに、美観的要求をも満たす。
【００４４】
本発明の典型的な実施の形態は、以下において、３つの概略的な図面に基づき、ただし発明の範囲を限定することなく例示される。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】歯科印象用の本発明によるトレーの２つのトレー部分の概略的な斜視平面図を示している。
【図２】歯科印象用の本発明によるトレーの２つのトレー部分の概略的な斜視側面図を示している。
【図３ａ】歯科印象用の本発明による代替的なトレーの概略的な断面図を示している。
【図３ｂ】歯科印象用の本発明による代替的なトレーの概略的な断面図を示している。
【００４６】
図１は、歯科印象用の本発明によるトレーの概略的な透視図を示している。トレーは、２つのトレー部分１，２に分割されている。第１のトレー部分１は下顎用であり、第２のトレー部分２は上顎用である。トレー部分１，２には印象材（図示せず）が充填されるようになっており、印象材は次いで患者の顎堤に押し付けられ、その結果、患者の口腔状態の反転した像が印象材に生じる。このタイプの方法は公知であり、従来技術において見ることができる。
【００４７】
このために、下顎用のトレー部分１は、印象材を受け入れるためのベッド４を有する。ベッド４は、歯列弓に似せた形状であり、様々な形状の下顎の歯列弓を包囲するように十分に大きく設計されている。ベッド４は、両側において、図１における図平面から手前に向かって延びた壁部６によって範囲を定められている。したがって、ベッド４は、Ｕ字形プロフィルの形式で下顎の歯列弓を包囲するＵ字形輪郭を形成している。ベッド４の湾曲は、図１の下顎用のトレー部分１の図においては３本の短い線によって示されている。
【００４８】
舌用シールド７が図平面の奥に向かう方向に配置されており、患者の舌を保護する。非対称な輪郭のマーキング８が、外側（頬側）壁部の側面に配置されている。
【００４９】
下顎用のトレー部分１のベッド４と同様に、上顎用のトレー部分２もまた、印象材（図示せず）を受け入れるためのベッド１０を有する。ベッド１０は、図１において３本の長い線によって示されているように、図１の図平面の奥へ凹まされている。上顎用のトレー部分２は、中央において口蓋プレート１２を有している。口蓋プレート１２は、挿入された状態において、患者の口蓋の方向に面し、印象材を口腔の所望の領域に押し付けるために適している。この口蓋プレート１２から、上顎用のトレー部分２は、ベッド１０の方向に向かって落ち込んでいる。ベッド１０は、図１の図平面から上方へ延びる壁部１６によって範囲を定められており、ベッド１０が、患者の上顎の歯列弓を受け入れるためのＵ字形溝を形成している。
【００５０】
壁部１６の口唇（唇側）外側には、３つの調節可能なブラケットにおいて唇シールド１４が取り付けられている。唇シールド１４の目的は、印象を採得する間、患者の唇をトレーから離しておくことである。壁部１６の頬側（チーク側）の外側には、三次元輪郭の形態の２つのマーキング１８が配置されている。
【００５１】
トレー部分１，２のマーキング８，１８は、トレーが口に挿入されたときに互いにほぼ上下に位置させられる。トレー部分１，２は、接続手段によって互いに固定することができる。接続手段は、像とは反対のトレー部分１，２の側に配置されているので、図１では見えていない。
【００５２】
図２は、図１による歯科印象用の本発明によるトレーの概略的な透視図を示している。ここでは、下顎用のトレー部分１は、上顎用のトレー部分２の下側に配置されている。図２におけるトレー部分１，２の配置は、患者の口腔内において達成されている組み立てられた状態にほぼ対応する。このために、口蓋プレート１２の下側に配置されたばね荷重軸受装置式の位置合わせ体２０若しくはねじ２０は、凹所２２に支持される及び／又は凹所２２に螺入される。凹所２２は、舌シールド７の上側における凹所であり、凹所は、軸受装置式の位置合わせ体２０の先端部の反転したイメージに対応した表面を有する。これに代えて、凹所２２は、ねじ２０用の逆のねじ山を有する穴である。その結果、トレー部分１，２は、軸受装置式の位置合わせ体２０及び／又はねじ２０と、凹所２２とによって互いに接続することができる。より安定した接続のために、解離可能なロッキング機構を提供することができる。解離可能なロッキング機構は、軸受装置式の位置合わせ体２０及び／又はねじ２０を凹所２２に接続する。好適には、軸受装置式の位置合わせ体２０は、球面継手の形式で全ての方向に傾斜することができるように、軸受におけるように凹所２２に支持される。
【００５３】
唇シールド１４は、上顎用のトレー部分２の前側におけるブラケット１５に接続されている。唇シールドブラケット１５の長さ、つまり、唇シールド１４と第２のトレー部分２との間の距離は、調節することができる。同様に、軸受装置式の位置合わせ体２０の長さを調節することができる。すなわち、軸受装置式の位置合わせ体２０が口蓋プレート１２の下側の表面を超えて突出する長さを調節することができる。さらに、軸受装置式の位置合わせ体２０は、ばね荷重を受けた形式の軸受におけるように支持されており、トレー部分１，２は、患者に挿入されると、患者がトレー部分１，２を噛むことによって互いにより密着するように押し付けることができる。同じ目的のために、ねじ２０は（例えばボルト又はロックナットによって）ロック可能であることができる。これに代えて、ロッキング機構が不要となるように、ねじ２０を、穴の逆のねじ山において極めて回転しにくくすることもできる。ねじ２０は、ばね荷重を受けた形式の軸受におけるように支持することもできる。
【００５４】
マーキング８，１８は、トレー部分１，２の表面に見えており、トレーの組み立てられた状態において互いにほぼ上下に配置される。マーキング８，１８は、トレー部分１，２の頬側表面における非対称の突出した輪郭である。１つ又は複数の付加的なマーキングを唇シールド１４に配置することもできる。マーキング８，１８は、互いに対するトレー部分１，２の位置及び向きの認識のために機能する。トレー部分１，２の位置及び向きが分かると、本発明による方法の本発明による典型的な実施の形態に基づいて以下で簡略に示されるように、口腔の状態を正確に決定するために、印象及びそれらの位置及び向きを使用することができる。
【００５５】
まず、印象材（図示せず）がトレー部分１，２のベッド４，１０に充填される。トレー部分１，２は、別々に患者の口腔へ導入され、歯の無い又は部分的に歯の無い歯列弓に押し付けられる。患者の顎の動きは、公知の形式で、互いに対するトレー部分１，２の所望の理想的な位置を決定するために利用される。ばね荷重を受けた軸受装置式の位置合わせ体２０又は調節可能なねじ２０は、抵抗を生ぜしめる。この抵抗は、変化し、患者はその抵抗を感じることができ、良好な印象結果につながる。公知の形式で印象を採得した後、トレー部分１，２がまだ患者の口腔に配置されている間に、トレー部分１，２を互いに固定することができるか又はその位置は患者の噛む力によって維持される。次いで、スキャナ（例えば口腔内スキャナ）又はあらゆるその他のイメージング法が使用され、トレー部分１，１２の頬側外面を画像化する。両マーキング８，１８は、立体像、又は異なる既知の視点から記録された２つの像において認識することができ、これにより、互いに対するトレー部分１，２の位置及び向きを決定することができる。２つのマーキングが互いに十分に近づいていない場合には、グリッド又はあらゆるその他の所定のパターンの形式の付加的なマーキング（図示せず）をトレー部分１，２の表面に配置することができるか、又は取り付けることができる。第１のマーキング８と第２のマーキング１８との位置及び向きを付加的なマーキング、例えばグリッドパターンに関連させることができるならば、互いに対するマーキング８，１８の位置及び向きを、付加的なマーキングの相対的な位置及び向きによって決定することができる。
【００５６】
このようにして得られたデータは、コンピュータベース形式で処理され、前記デジタル化された印象を用いて生ぜしめられる歯科補綴物及び／又は義歯のＣＡＤモデルのための基礎として使用される。このようにして得られたデータは、特に、適切なサイズの人工歯のセットアップ、及び歯科補綴物及び／又は義歯における整列のために重要である。
【００５７】
互いに対するトレー部分１，２の位置及び向き、特に口腔内の位置及び向きが口腔内技術によって決定されると、トレー部分１，２を再び分離し、患者の口腔から別々に取り出すことができる。その結果、患者は、全体のトレーとして互いに固定されたトレー部分１，２が患者の口腔から取り出される必要がある場合ほど大きく口を開かなくてもよい。患者の快適さの他に、これは、印象材における印象がより小さい機械的応力に曝され、これにより印象の望ましくない形状変化の可能性が低減されるという点で有利である。
【００５８】
スマイルライン、鼻の幅、休息位置又はその他の情報などの美的特徴を唇シールド１４にマークするために、唇シールドの頬側外側に記述することも可能であり得る。唇シールド１４における前記マーキングは、読み取ってデジタル化することもでき、ＣＡＤモデルに貢献することができ、ひいては、このように製造される歯科補綴物及び義歯の形状に影響することができる。
【００５９】
図３ａは、図１及び図２のトレーと同様の基本的構造を有する、歯科印象用の本発明による別のトレーの概略的な断面図を示しており、この実施の形態は、唇シールドを有していない。トレーは、下顎用の第１のトレー部分３１と、上顎用の第２のトレー部分３２とを有する。第１のトレー部分３１のＵ字形ベッド３４は、その境界のための壁部３６を有する。第１のトレー部分３１の中央に舌シールド３７が設けられている。
【００６０】
マーキング３８は、外壁３６の唇側に配置されており、第１のトレー部分３１の位置及び向きを決定するために機能する。
【００６１】
第２のトレー部分３２は、上顎の歯列弓を受け入れるためのベッド４０と、口蓋プレート４２とを有する。ベッド４０は、唇側外側に、その境界のための壁部４６を有する。マーキング４８は、壁部の唇側外側に配置されており、第１の部分３１の方向に面している。円筒状の軸受装置式の位置合わせ体５０は、口蓋プレート４２に設けられた穴に、例えば可動に配置されている。例えば突出部又はロッキング機構などの適切な手段を、軸受装置式の位置合わせ体５０が落下するのを防止するために使用することができる。ばね荷重を受けた軸受装置式の位置合わせ体５０は、トレー部分３１，３２の間の距離を決定する。
【００６２】
第１のトレー部分３１の舌シールド３７の上側は、ばね荷重を受けた軸受装置式の位置合わせ体５０の先端部が配置されかつそれを受け入れるための凹所５２を有する。ばね５４によって、軸受装置式の位置合わせ体５０は、可動であるように、軸受におけるように口蓋プレート４２に対して支持されている。軸受装置式の位置合わせ体５０の壁部は、トレー部分３１，３２が互いに対して可動であることを保証するために、幾分弾性であるように設計することができる。これに代えて、軸受装置式の位置合わせ体５０の先端部は、制限された角度範囲で回転可能であり、かつ傾斜可能であるように、凹所５２において支持することができる。逆のねじ山を有する調節可能なねじを、図３による実施の形態における軸受装置式の位置合わせ体５０の代わりに使用することもできる。
【００６３】
第１のトレー部分３１のベッド３４及び第２のトレー部分３２のベッド４０には、歯の無い又は部分的に歯のある顎の印象を採得するために使用される印象材５６が充填される。
【００６４】
両マーキング３８，４８が、本発明による方法を用いて口腔内で画像化されると、互いに対するトレー部分３１，３２の位置及び向きを決定することができる。この情報により、義歯及び／又は歯科補綴物における歯の適切な構成が生ぜしめられる。次いで、義歯及び／又は歯科補綴物をＣＡＤ／ＣＡＭ法を用いて直接に制作することができる。
【００６５】
図３ｂは、図３ａに対応する。相違点は、前述の第１のトレー部分３１のベッド３４（図３ａの説明を参照）に印象材５６が完全に充填され、第２のトレー部分３２のベッド４０に上述のように印象材５６が充填されるということである。これは、無歯又は部分的に無歯の顎の印象を採得するために使用され、上顎及び上側口蓋の印象は、第１のトレー部分３１によって得られる。
【００６６】
前記説明及び請求の範囲、図面及び典型的な実施の形態に開示された発明の特徴は、それ自体でまたはあらゆる組合せで、発明の様々な実施の形態の実施のために必須であり得る。
【符号の説明】
【００６７】
１，３１  下顎用のトレー部分
２，３２  上顎用のトレー部分
４，１０，３４，４０  印象材を受け入れるためのベッド
６，１６，３６，４６  ベッドの壁部
７，３７  舌シールド
８，１８，３８，４８  マーキング
１２，４２  口蓋プレート
１４  唇シールド
１５  唇シールドブラケット
２０  弾性の軸受装置式の位置合わせ体／ばね荷重を受けた軸受装置式の位置合わせ体／ロック可能なねじ
２２，５２  軸受装置式の位置合わせ体／ねじ用の凹所
５０  ばね荷重を受けた軸受装置式の位置合わせ体
５２  軸受装置式の位置合わせ体用の凹所
５４  ばね
５６  印象材
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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