(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内槽底部に定位孔が設置され、外槽底部に定位ピンが設置され、定位ピンに定位ピンを伸縮させることができる構造が設置された内槽を自動的に定位する制御方法であって、内槽が、前記定位孔と前記定位ピンとの間の角度が、角度α以下となる位置まで回転すると、定位ピンが解放され、定位ピンは内槽底に達し、内槽は引き続き回転し、定位孔が定位ピンと正確に合う位置まで回転すると、定位ピンが定位孔内に挿入され、内槽はロックされ、
前記角度αは、前記内槽の負荷重量に基づいて確定され、前記内槽は、モータが回転を停止した後、速度ｖから、前記内槽の慣性により前記角度αだけ回転することを特徴とする方法。
【請求項２】
定位ピンが解放された後、内槽はモータの駆動下で引き続き回転し、定位孔が定位ピンと正確に合う位置まで回転すると、定位ピンは定位孔内に挿入され、内槽はロックされ、モータは回転を停止することを特徴とする、請求項１に記載の内槽を自動的に定位する制御方法。
【請求項３】
定位ピンが孔内に挿入されると、定位孔内に設置された検出スイッチが作動し、モータが回転を停止するように制御されることを特徴とする、請求項２に記載の内槽を自動的に定位する制御方法。
【請求項４】
定位ピンが解放されると、モータは回転を停止し、内槽はそれ自体の慣性により引き続き回転し、定位孔が定位ピンと正確に合う位置まで回転すると、定位ピンは定位孔内に挿入され、内槽はロックされることを特徴とする、請求項１に記載の内槽を自動的に定位する制御方法。
【請求項５】
工程１、計量して、負荷重量を確定し、負荷重量に基づいて、モータが回転を停止した後、内槽が速度ｖからそれ自体の慣性により、引き続き回転する角度αを確定する；
工程２、モータを制御して速度ｖで内槽を駆動させ、定位孔および定位ピンの角度がα以下になるまで回転したとき、定位ピンが解放され、モータは回転を停止する；
工程３、定位ピンは内槽底部に達し、内槽は慣性の作用下で引き続き回転し、定位孔が定位ピンと正確に合うまで回転すると、定位ピンは定位孔内に自動的に挿入され、内槽の定位を実現する；
であることを特徴とする、請求項４に記載の内槽を自動的に定位する制御方法。
【請求項６】
試験により、各速度、負荷に対応する角度αを得て、洗濯機プログラム中に書き込み、工程１において、速度および計量して得られた負荷に基づいて、対応する角度αを得ることを特徴とする、請求項５に記載の内槽を自動的に定位する制御方法。
【請求項７】
工程２において、内槽がある位置Ａから、定位孔および定位ピンの角度がα以下になるまで回転するときのモータの動作時間を確定することにより、モータが回転を停止する時刻を確定することを特徴とする、請求項５に記載の内槽を自動的に定位する制御方法。
【請求項８】
モータを制御して速度ｖで内槽を駆動させると、内槽が１周回転するときのモータの動作時間はｔ１（ｔ１＝３６０°／ｖ）であり、定位孔が定位ピンを通過したとき、定位孔および定位ピンの角度が角度αと等しいと、モータの動作時間はｔ２（ｔ２＝３６０°−α）／ｖ）であり、工程２において、定位孔が定位ピンを通過したとき計時を開始し、モータが回転を停止するときの動作時間はｔ（ｔ２≦ｔ≦ｔ１）であり、好ましくはｔ＝ｔ２であることを特徴とする、請求項７に記載の内槽を自動的に定位する制御方法。
【請求項９】
試験により、各速度、負荷に対応する角度αと、内槽がある位置Ａから、定位孔および定位ピンの角度がαと等しくなるまで回転するときのモータの動作時間ｔ３とを得て、それぞれ対応させて洗濯機プログラム中に書き込み、工程２において、速度、負荷に基づいて、対応する動作時間ｔ３を得て、モータが回転を停止する時刻を確定することを特徴と
する、請求項５または７に記載の内槽を自動的に定位する制御方法。
【請求項１０】
工程２において、最小負荷に対応する角度α１を得、定位孔および定位ピンの角度が該角度α１以下になるまで回転すると、定位ピンが解放され、モータは回転を停止するように制御されることを特徴とする、請求項５または６に記載の内槽を自動的に定位する制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗濯機の分野に関し、特に内槽を自動的に定位する制御方法である。
【背景技術】
【０００２】
既存のパルセータ式洗濯機は内槽に透水孔を有し、内外槽間が通じる。内槽は洗濯槽、外槽は水槽であり、内槽および外槽の側壁間に充満するこの部分の水は、洗濯に関与しない。洗濯に関与するのは内槽中の水のみであり、これにより水資源の浪費が比較的多くなる。他に、内外槽間の水が過度に多いと、洗濯液中の洗剤／粉末洗剤の濃度が低下する。これと同時に、水流は内槽、外槽の間で頻繁に出入りするため、使用し続けると、内槽および外槽の側壁間の領域は、汚れが隠れた空間になる。水道水の水垢、粉末洗剤の遊離物、衣類のセルロース、人体の有機物、衣類がもたらす埃および細菌は、内槽および外槽の側壁間に極めて容易に溜まる。これらのカビは、長く使用し、洗濯機内部に蓄積した大量の汚れが繁殖したものである。これらの汚れを洗浄しない場合、次回の洗濯で細菌が衣類に付着し、人体に交差感染する問題が引き起こされる。
【０００３】
中国特許第２０１２１００１１７８９．１号明細書は密封式の内槽に関し、一体につながった側壁および底部を含む。前記側壁、底部は密封形状であり、側壁の頂部に排水溝が設けられる。内槽および衣類内の水は、全て該排水溝から内槽外に排出される。さらに密封式の内槽を使用した洗濯機および洗濯機の衣類洗浄方法に関する。内槽の無孔設計により、洗濯水を内槽および外槽間の領域に進入させる必要はなく、これにより洗濯水を大幅に節約する目的を達成する。さらに、内槽および外槽間の領域に溜まった汚れ、繁殖した細菌が、水流によって内槽の衣服と接触することはなく、これにより細菌の交差感染を効果的に防止することができる。洗濯機の使用をより衛生的、エコ、安全にするが、あらゆる水が上部から排出され、水中の糸屑、泥、砂などはきれいに排出されない。内槽中に溜まり、次回の洗濯時に汚染となる。
【０００４】
中国特許第２００４２０１０７８９０．８号明細書は全自動洗濯機に関し、主に筐体、洗濯脱水槽、水槽および駆動装置を含む。水槽は洗濯脱水槽の外側に取り付けられて、筐体と固定接続され、水槽の内壁底面と洗濯脱水槽の外壁底面との間に密封装置が設けられ、密封装置内で密封空洞を形成する。洗濯脱水槽の外側壁は貫通孔が無く、底部に密封空洞と通じる排水孔が設けられ、水槽に排水管とつながる第１排水孔が設けられ、排水管に排水バルブが設けられる。水槽は、吊棒で筐体と固定接続される。吊棒の一端は筐体上端の内壁と接続され、もう一端は水槽の外壁と接続される。しかし長時間運転すると、密封構造が長時間の運転で摩耗するため、容易に摩耗による漏水が引き起こされる。水質が比較的悪く、砂の含有量が比較的高い場合、使用寿命は大幅に短くなり、あるべき機能を示すことができなくなる。洗濯容量が多い状態での使用にも適応せず、信頼性が比較的劣る。
【０００５】
好ましい方式は、内槽底部にある排水孔を内槽底部の中心部分に設けず、内槽底部の中心からずれた一側に設け、排水孔の制御構造を外槽底部に設けたものである。内槽底部の中心からずれた一側に設けた場合、脱水時に内槽が回転するため、脱水が終了するたび、または洗濯の取水の前に、内槽を定位し、内槽の排水孔が外槽に設けた排水孔の制御構造と正確に合うことを保証する必要があり、洗濯時、内槽が回転しないことを保証する必要もある。
【０００６】
このことを考慮して、本発明を示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】中国特許第２０１２１００１１７８９．１号明細書
【特許文献２】中国特許第２００４２０１０７８９０．８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は既存技術の不足を克服することであり、内槽を自動的に定位する制御方法、内槽の自動定位を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
該目的を実現するため、本発明は以下の技術案を採用する。内槽を自動的に定位する制御方法は、内槽底部に定位孔が設置され、外槽底部に定位ピンが設置され、定位ピンに定位ピンを伸縮させることができる構造が設置される。内槽が一定位置まで回転すると、定位ピンが解放され、定位ピンは内槽底に達する。内槽は引き続き回転し、定位孔が定位ピンと正確に合う位置まで回転すると、定位ピンが定位孔内に挿入され、内槽はロックされる。
【００１０】
定位ピンが解放された後、内槽はモータの駆動下で引き続き回転する。定位孔が定位ピンと正確に合う位置まで回転すると、定位ピンは定位孔内に挿入され、内槽はロックされ、モータは回転を停止する。
【００１１】
定位ピンが孔内に挿入されると、定位孔内に設置された検出スイッチが作動し、モータが回転を停止するように制御される。
【００１２】
定位ピンが解放されると、モータは回転を停止し、内槽はそれ自体の慣性により引き続き回転する。定位孔が定位ピンと正確に合う位置まで回転すると、定位ピンは定位孔内に挿入され、内槽はロックされる。
【００１３】
工程１、計量して、負荷重量を確定する。負荷重量に基づいて、モータが回転を停止した後、内槽が速度ｖからそれ自体の慣性により、引き続き回転する角度αを確定する。
工程２、モータを制御して速度ｖで内槽を駆動させる。定位孔および定位ピンの角度がα以下になるまで回転したとき、定位ピンが解放され、モータは回転を停止する。
工程３、定位ピンは内槽底部に達し、内槽は慣性の作用下で引き続き回転する。定位孔が定位ピンと正確に合うまで回転すると、定位ピンは定位孔内に自動的に挿入され、内槽の定位を実現する。
【００１４】
試験により、各速度、負荷に対応する角度αを得て、洗濯機プログラム中に書き込む。工程１において、速度および計量して得られた負荷に基づいて、対応する角度αを得る。
【００１５】
工程２において、内槽がある位置Ａから、定位孔および定位ピンの角度がα以下になるまで回転するときのモータの動作時間を確定することにより、モータが回転を停止する時刻を確定する。
【００１６】
モータを制御して速度ｖで内槽を駆動させると、内槽が１周回転するときのモータの動作時間はｔ１（ｔ１＝３６０°／ｖ）である。定位孔が定位ピンを通過したとき、定位孔および定位ピンの角度が角度αと等しいと、モータの動作時間はｔ２（ｔ２＝（３６０°−α）／ｖ）である。工程２において、定位孔が定位ピンを通過したとき計時を開始し、モータが回転を停止するまでの動作時間はｔ（ｔ２≦ｔ≦ｔ１）であり、好ましくはｔ＝ｔ２である。
【００１７】
試験により、各速度、負荷に対応する角度αと、内槽がある位置Ａから、定位孔および定位ピンの角度がαと等しくなるまで回転するときのモータの動作時間ｔ３とを得て、それぞれ対応させて洗濯機プログラム中に書き込む。工程２において、速度、負荷に基づいて、対応する動作時間ｔ３を得て、モータの回転を停止する時刻を確定する。
【００１８】
工程２において、最小負荷に対応する角度α１を得る。定位孔および定位ピンの角度が該角度α１以下になるまで回転すると、定位ピンが解放され、モータは回転を停止するように制御される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の前記技術案を採用すると、以下の有益な効果がもたらされる。
１、本発明は内槽底部に定位孔が設置され、外槽底部に定位ピンが設置され、定位ピンに定位ピンを伸縮させることができる構造が設置される。定位ピンが定位孔内に自動的に挿入され、内槽の自動定位を実現し、内槽がパルセータの回転に伴って揺れ動くのを防止する。排水孔および排水制御構造の密封を保証することもでき、漏水を防止する。
【００２０】
２、本発明はモータが動作を停止した後、慣性の作用下で、定位孔が定位ピンの位置まで回転するまで、内槽は回転することができる。定位ピンが定位孔中に挿入されると、内槽は回転しなくなり、定位ピンに対する衝撃力が無くなるか、または衝撃力は小さく、定位ピンの使用寿命を延長させることができる。
【００２１】
３、本発明は定位孔および定位ピンの角度がα以下であるとき、モータは回転を停止し、定位ピンが解放される。外的要因の影響下で、定位孔が定位ピンの位置まで回転するまでに、内槽が回転を停止し、内槽を定位することができなくなる可能性があるが、余分を設けることにより、これを防止する。
【００２２】
４、洗濯時、洗濯水は内槽中にのみ存在し、内外槽間に洗濯水は存在せず、水を節約する特徴を有する。排水および／または脱水過程において、第１排水孔が開き、大部分の水、および泥、砂、顆粒などの沈殿物は、下部の第１排水孔から外槽中に排出される。衣類中の水は、内槽の高速回転による脱水時に、内槽上部の第２排水孔から外槽中に排出され、外槽底の排水口、排水管から洗濯機外に直接排出される。迅速な排水を実現し、排水、汚れの排出効果は良好である。
【００２３】
以下、図を組み合わせて、本発明の具体的な実施方式について、さらに詳細に記載する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明の前記制御方法のフローチャートである。
【図２】図２は、本発明の前記制御方法のフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の前記制御方法のフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の前記制御方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明の前記洗濯機は全自動洗濯機であり、洗濯時、内槽は回転せず、パルセータが回転する。内槽がパルセータの回転に伴って揺れ動くのを防止するため、内槽底部に定位孔が設置され、外槽底部に定位ピンが設置され、定位ピンに定位ピンを伸縮させることができる構造が設置される。定位ピンが定位孔内に自動的に挿入され、内槽の定位を実現する。
【００２６】
あるいは、本発明の前記洗濯機は、洗濯時、内外槽間に水は存在しない。前記洗濯機は内槽、外槽を含み、内槽体に外槽と通じる孔は無い。内槽底部に少なくとも１つの第１排水孔が設けられ、内槽上部に第２排水孔が１周に設けられる。洗濯時、内槽底部の第１排水孔は閉じ、水は内槽中にのみ存在し、内槽および外槽の間に水は存在しない。洗濯終了後、内槽底部の第１排水孔が開き、大部分の水は第１排水孔から排出される。脱水時、内槽が回転し、衣類から出た水は遠心力の作用により、槽壁に沿って上昇し、内槽上部の第２排水孔により内槽から内外槽間に排出され、さらに外槽の排水孔から排出される。このように洗濯時、洗濯水は内槽中にのみ存在し、内外槽間に洗濯水は存在せず、水を節約する特徴を有する。排水および／脱水過程において、第１排水孔が開き、大部分の水、および泥、砂、顆粒などの沈殿物は、下部の第１排水孔から外槽中に排出される。衣類中の水は、内槽の高速回転による脱水時に、内槽上部の第２排水孔から外槽中に排出され、外槽底の排水口、排水管から洗濯機外に直接排出される。迅速な排水を実現し、排水、汚れの排出効果は良好である。
【００２７】
第１排水孔の底部に、第１排水孔の開／閉を制御する排水制御構造が設置され、排水制御構造は外槽底部に設置される。洗濯時、排水制御構造は第１排水孔を閉じるように制御し、脱水時、排水制御構造は第１排水孔を開くように制御する。第１排水孔は内槽に設置され、洗濯時、内槽は固定され、パルセータのみが回転する。脱水時、内槽およびパルセータが共に回転し、内槽の第１排水孔は脱水時に回転するが、第１排水孔の排水制御構造は動かない。洗濯状態に切り替わるとき、両者の位置は同じ位置とは限らず、第１排水孔を排水制御構造に正確に合わせる必要がある。本発明において、内槽底部に定位孔が設置され、外槽底部に定位ピンが設置され、定位ピンに定位ピンを伸縮させることができる構造が設置される。定位ピンが定位孔内に自動的に挿入され、内槽の定位を実現する。内槽が毎回同じ位置に定位されるように制御し、内槽の第１排水孔が排水制御構造と対応するのを保証し、内槽をロックして、洗濯時に内槽が回転するのを防止する。第１排水孔および排水制御構造の位置にずれが生じると、排水制御構造が作用しなくなり、内槽が漏水する。
【００２８】
図１に示すように、本発明の前記内槽を自動的に定位する制御方法は、内槽底部に定位孔が設置され、外槽底部に定位ピンが設置され、定位ピンに定位ピンを伸縮させることができる構造が設置される。内槽が一定位置まで回転すると、定位ピンが解放され、定位ピンは内槽底に達する。内槽は引き続き回転し、定位孔が定位ピンと正確に合う位置まで回転すると、定位ピンは定位孔内に挿入され、内槽はロックされる。
【００２９】
図２に示すように、定位ピンが解放されると、モータは回転を停止する。内槽はそれ自体の慣性により引き続き回転し、定位孔が定位ピンと正確に合う位置まで回転すると、定位ピンは定位孔内に挿入され、内槽はロックされる。
【００３０】
図４に示すように、内槽を定位する工程は以下の通りである。
工程１、計量して負荷重量を確定する。負荷重量に基づいて、モータが回転を停止した後、内槽が速度ｖからそれ自体の慣性により、引き続き回転する角度αを確定する。
試験により、各速度、負荷に対応する様々な速度の角度αを得ることができ、洗濯機プログラム中に書き込む。速度、計量して得られた負荷重量に基づいて、対応する角度αが得られる。このような方式は、洗濯機が対応する値を直接得ることができ、制御装置の計算過程を省き、制御をより簡便にし、時間は比較的短い。
【００３１】
洗濯機の最大負荷はｍ１ｋｇであり、より小さい重量ｍ２ｋｇを単位とし、様々な速度下で洗濯機の負荷ｍ２ｋｇ〜ｍ１ｋｇ、すなわちｍ２、２ｍ２、３ｍ２、４ｍ２…ｍ１にそれぞれ対応する様々な速度の角度αを測定し、洗濯機プログラム中に書き込む。工程１において、速度、計量して得られた負荷重量に基づき、対応する角度αを得る。前記ｍ２およびｍ１の比率の範囲は１：３０〜１：５であり、好ましくは１：２０〜１：１０である。ｍ２およびｍ１の比率が小さいほど、測定する区間は小さく、対応する値は精確である。洗濯機の負荷は乾燥重量および湿潤重量を含むべきであり、湿潤重量＝乾燥重量×吸水率である。
【００３２】
満載の重量が１０ｋｇである場合、１ｋｇを単位として、１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０ｋｇの負荷にそれぞれ対応する速度ｖで回転させ、モータが回転を停止した後の慣性の角度を測定し、表を作成してプログラム中に挿入する。洗濯機は計量して得られた負荷重量に基づいて、相応する角度αを得ることができる。より全面的な応用および拡張のため、バランスリングの半径パラメータを増加させることができ、制御装置は様々な型、様々な重量に基づいて直接転用される。さらに１〜１０ｋｇに対応する湿潤重量を測定する必要があり、含水率が１００％であれば、２、４、６…２０ｋｇに対応する慣性の角度を測定する必要がある。
【００３３】
工程２、モータを制御して速度ｖで内槽を回転させる。定位孔および定位ピンの角度がα以下になるまで回転したとき、モータは回転を停止するように制御され、定位ピンが解放される。外的要因の影響下で、定位孔が定位ピンの位置まで回転するまでに、内槽が回転を停止し、内槽を定位することができなくなる可能性があるが、余分を設けることにより、これを防止する。
【００３４】
内槽がある位置Ａから、定位孔および定位ピンの角度がα以下になるまで回転するときのモータの動作時間を確定することにより、モータが回転を停止する時刻を確定するが、角度αは、内槽が速度ｖから回転を停止するまでに、慣性の作用下で回転する角度である。内槽が位置Ａから、定位孔および定位ピンの角度がα以下になるまで回転するときのモータの動作時間を確定し、内槽が位置Ａまで回転したとき計時を開始し、時間に達すると、内槽は回転を停止し、定位ピンが解放される。
【００３５】
内槽がある位置Ａから、定位孔および定位ピンの角度がα以下になるまで回転するときのモータの動作時間は、計算による方式で得ることができ、角度αは、内槽が速度ｖから回転を停止するまでに、慣性の作用下で回転する角度である。モータを制御して速度ｖで内槽を回転させると、内槽が１周回転するとき、モータの動作時間はｔ１（ｔ１＝３６０°／ｖ）である。内槽の定位孔が外槽の定位ピンを通過したとき、定位孔および定位ピンの角度がαと等しいと、モータの動作時間はｔ２（ｔ２＝（３６０°−α）／ｖ）である。内槽の定位孔が外槽の定位ピンを通過したとき計時を開始し、モータが回転を停止するまでの動作時間はｔ（ｔ２≦ｔ≦ｔ１）である。モータが動作を停止した後、慣性の作用のみで、内槽の定位孔が定位ピンと正確に合う位置まで回転することができることを保証し、両者は組み合わさって内槽を定位する。
【００３６】
定位ピンが、内槽の回転速度が比較的高いときに突然内槽を制動すると、定位ピンに対する衝撃力は大きく、瞬間の衝撃力は定位ピンをせん断させる可能性があり、洗濯機の故障が引き起こされる。そのため、好ましくはｔ＝ｔ２であり、このような状況では、モータが動作を停止した後、慣性の作用のみで、内槽はちょうど定位孔が定位ピンと正確に合う位置まで回転したときに停止する。このとき、定位ピンは定位孔中に挿入され、内槽は回転しなくなり、定位ピンに対する衝撃力が無くなり、定位ピンの使用寿命を延長させることができる。
【００３７】
好ましくは、ｔはｔ２よりわずかに大きい。わずかな外的要因の影響下で、内槽は定位孔が定位ピンと正確に合う位置まで回転するまでに、回転を停止する可能性があり、内槽を定位することができなくなる。ｔがｔ２よりわずかに大きいと、外的抵抗力の作用下で、αは小さくなる可能性があるが、余分を設けることにより、内槽の定位孔が定位ピンと正確に合う位置まで回転することができることを保証することができる。
【００３８】
あるいは、内槽がある位置Ａから、定位孔および定位ピンの角度がα以下になるまで回転するときのモータの動作時間は、事前に洗濯機のプログラム中に書き込まれており、動作中に直接得る。試験により、各速度、各負荷にそれぞれ対応する角度αと、内槽がある位置Ａから、定位孔および定位ピンの角度がαと等しくなるまで回転するときのモータの動作時間ｔ３とを得て、それぞれ対応させて洗濯機プログラム中に書き込む。計量して得られた負荷に基づいて、対応する動作時間ｔ３を得て、モータが回転を停止する時刻を確定する。
【００３９】
洗濯機の最大負荷がｍ１ｋｇであるとき、より小さい重量ｍ２ｋｇを単位とし、様々な速度下で洗濯機の負荷ｍ２ｋｇ〜ｍ１ｋｇにそれぞれ対応する角度αと、内槽がある位置Ａから、定位孔および定位ピンの角度がαと等しくなるまで回転するときの、モータの動作時間ｔ３とを測定し、洗濯機プログラム中に書き込む。計量して得られた負荷に基づいて、対応する角度αおよびｔ３を得る。内槽は位置Ａから動作時間ｔ（ｔ３≦ｔ≦（ｔ３＋α／ｖ））の計時を開始し、その後モータは動作を停止する。モータが動作を停止した後、内槽が慣性の作用のみで、定位孔が定位ピンと正確に合う位置まで回転することができることを保証し、両者は組み合わさって内槽を定位する。
【００４０】
定位ピンが、内槽の回転速度が比較的高いときに突然内槽を制動すると、定位ピンに対する衝撃力は大きく、瞬間の衝撃力は定位ピンをせん断させる可能性があり、洗濯機の故障が引き起こされる。そのため、好ましくはｔ＝ｔ３であり、このような状況では、モータが動作を停止した後、慣性の作用下で、内槽はちょうど定位孔が定位ピンと正確に合う位置まで回転したときに停止することができる。このとき、定位ピンは定位孔中に挿入され、内槽は回転しなくなり、定位ピンに対する衝撃力が無くなり、定位ピンの使用寿命を延長させることができる。
【００４１】
好ましくは、ｔはｔ３よりわずかに大きい。わずかな外的要因の影響下で、内槽は定位孔が定位ピンと正確に合う位置まで回転するまでに、回転を停止する可能性があり、内槽を定位することができなくなる。ｔがｔ３よりわずかに大きいと、外的抵抗力の作用下で、内槽が速度ｖから回転を停止するまでに、慣性の作用下で回転する角度αが小さくなる可能性があるが、余分を設けることにより、定位孔が定位ピンと正確に合う位置まで内槽が回転することができることを保証することができる。
【００４２】
工程３、定位ピンは内槽底部に達するが、定位ピンを伸縮させることができる構造は完全には解放されない。内槽は慣性の作用下で引き続き回転し、定位孔が定位ピンと正確に合う位置まで回転すると、定位ピンは定位孔内に自動的に挿入され、内槽の定位を実現する。
【００４３】
上記速度ｖの範囲は５ｒ／ｍｉｎ〜５０ｒ／ｍｉｎであり、好ましくは１０ｒ／ｍｉｎ〜２０ｒ／ｍｉｎである。速度が低すぎると、内槽が慣性の作用のみで回転する角度αが小さすぎる。わずかな外的要因の影響下で、定位孔が定位ピンと正確に合う位置まで回転するまでに、回転を停止する可能性があり、内槽を定位することができなくなる。速度が高すぎると、内槽が慣性の作用のみで回転する角度αが大きすぎる。定位孔が定位ピンと正確に合う位置まで回転するのに要する時間は比較的長く、定位過程全体の時間が比較的長くなり、洗濯時間が延長される。
【００４４】
前記外槽に、定位ピンの位置に対応して信号検出／放射装置が設置され、前記内槽に定位孔の位置に対応して信号放射／検出装置が設置される。信号放射装置が放射した信号を信号検出装置が検出すると、内槽は定位孔が定位ピンと正確に合う位置まで回転する。ホールセンサまたはフォトセンサまたはリードスイッチを採用して検出することができ、あるいは位置が正確に合うとき、信号を検出することができるセンサで検出する。例えば前記外槽に、定位ピンの位置に対応してホールセンサが設置され、前記内槽に、定位孔の位置に対応して磁石が設置される。ホールセンサが磁石の信号を検出すると、内槽は定位孔が定位ピンと正確に合う位置まで回転する。または、前記外槽に、定位ピンの位置に対応してフォトセンサが設置され、前記内槽に、定位孔の位置に対応して発光体が設置される。フォトセンサが発光体の光信号を検出すると、内槽は定位孔が定位ピンと正確に合う位置まで回転する。検出した信号（１ｓまたは２ｓ）が連続するとき、定位ピンはすでに進入したと判定する。
【００４５】
前記モータは、内槽を回転させるモータである。
【００４６】
工程２において、最小負荷に対応する角度α１を得ることもできる。定位孔および定位ピンの角度が該角度α１以下になるまで回転すると、モータは回転を停止するように制御され、定位ピンが解放される。
【００４７】
試験により、様々な速度下の洗濯機の最小負荷に対応するα１を得る。内槽の回転方向と反対の方向に沿って、内槽の定位孔からα１の位置に、信号放射装置／信号検出装置が設置され、外槽に、定位ピンの位置に対応して、信号検出装置／信号放射装置が設置され、信号を受信したとき、定位ピンが解放される。最小負荷において、慣性の作用下で、ちょうど定位孔が定位ピンと正確に合う位置まで内槽が回転したとき、定位ピンが解放される。負荷が大きいほど、慣性は大きく、あらゆる最大負荷の範囲内において、慣性の作用下で、定位孔が定位ピンと正確に合う位置まで内槽が回転することを保証することができ、定位ピンは定位孔内に自動的に挿入され、内槽の定位を実現する。
【００４８】
あるいは、２つの磁石を使用する。第１磁石は定位を行い、第２磁石は定位ピンを解放し、モータ停止信号を制御する。第２磁石の位置は、上記α１角の測定方法に基づいて確定することができ、磁石を据える位置を確定すると、第１磁石から第２磁石まで回転する時間ｔ１２、第２磁石から第１磁石まで回転する時間ｔ２１を得ることができる。モータが速度ｖで内槽を回転させた後、１回目にホール信号を検出すると計時を開始し、２回目にホール信号を検出するとき、この過程の動作時間ｔ４を得る。引き続き計時すると同時に、制御装置が計算を行う。つまりｔ４＝ｔ２１のとき、２回目に通過した磁石が初期位置であり、もう一度ホール信号を受信するとモータは動作を停止し、停止して定位ピンが解放される。ｔ４＝ｔ１２のとき、１回目に通過した磁石が初期位置であり、直接モータが回転を停止するように制御され、定位ピンが解放される。
【００４９】
図３に示すように、本発明の別の実施例において、前記内槽を自動的に定位する制御方法は、内槽底部に定位孔が設置され、外槽底部に定位ピンが設置され、定位ピンに定位ピンを伸縮させることができる構造が設置される。内槽が一定位置まで回転すると、定位ピンが解放され、定位ピンは内槽底に達する。内槽は引き続きモータの駆動下で回転し、定位孔が定位ピンと正確に合う位置まで回転すると、定位ピンは定位孔内に挿入され、内槽はロックされる。定位ピンが解放された後、内槽はモータの駆動下で引き続き回転し、定位孔が定位ピンと正確に合う位置まで回転すると、定位ピンは定位孔内に挿入され、内槽はロックされ、モータは回転を停止する。
【００５０】
前記速度ｖの範囲は１ｒ／ｍｉｎ〜５ｒ／ｍｉｎであり、好ましくは３ｒｐｍ／ｍｉｎである。
【００５１】
例えば、内槽は３ｒｐｍ／ｍｉｎの速度で、位置Ａから定速回転を開始する。１回目に信号を検出したとき計時を開始し、２／３回転に要する時間動作すると、定位ピンが解放される。内槽はモータの駆動下で引き続き回転し、定位孔が定位ピンと正確に合う位置まで回転すると、定位ピンは自動的に進入する。洗濯機の制御装置が連続（１ｓまたは２ｓ）したホール信号を検出すると、定位ピンがすでに進入したと判定し、モータは回転を停止する。
【００５２】
前記外槽に、定位ピンの位置に対応して信号検出／放射装置が設置され、前記内槽に、定位孔の位置に対応して信号放射／検出装置が設置される。信号放射装置が放射した信号を信号検出装置が検出すると、内槽は定位孔が定位ピンと正確に合う位置まで回転する。ホールセンサまたはフォトセンサまたはリードスイッチを採用して検出することができ、あるいは位置が正確に合うとき、信号を検出することができるセンサで検出する。例えば前記外槽に、定位ピンの位置に対応してホールセンサが設置され、前記内槽に、定位孔の位置に対応して磁石が設置される。ホールセンサが磁石の信号を検出すると、内槽は定位孔が定位ピンと正確に合う位置まで回転する。または、前記外槽に、定位ピンの位置に対応してフォトセンサが設置され、前記内槽に、定位孔の位置に対応して発光体が設置される。フォトセンサが発光体の光信号を検出すると、内槽は定位孔が定位ピンと正確に合う位置まで回転する。検出した信号（１ｓまたは２ｓ）が連続するとき、定位ピンはすでに進入したと判定する。
【００５３】
以上の記載は本発明の好ましい実施方式に過ぎない。当業者は本発明の原理を逸脱しない前提の下、さらに数種の変形および改良を行うことができるが、これも本発明の保護範囲と見なすべきであると指摘しなければならない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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