(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体側より像側へ順に配置された、正の屈折力の第１レンズ群、負の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力の第３レンズ群、１つ以上のレンズ群を含む後群を有し、広角端から望遠端へのズーミングに際して前記第１レンズ群と前記第２レンズ群との間隔は広がり、前記第２レンズ群と前記第３レンズ群との間隔は狭まり、前記第３レンズ群と前記後群との間隔は広がるように隣り合うレンズ群の間隔が変化するズームレンズにおいて、
像ぶれ補正に際して光軸に対して垂直な方向の成分を含むように移動する防振レンズ群Ａと、
前記防振レンズ群Ａの移動と共に光軸上または光軸近傍の一点を中心に回動する防振レンズ群Ｂを有し、
前記防振レンズ群Ｂの焦点距離をｆＢ、望遠端における前記ズームレンズの焦点距離をｆｔ、望遠端における像ぶれ補正角の最大値をθｔ、望遠端において像ぶれ補正角θｔの像ぶれ補正を行う際の前記防振レンズ群Ｂの回動角をＴＢｔとするとき、
０．０１＜｜ｆＢ｜／ｆｔ＜０．３５
０．８５＜｜ＴＢｔ｜／θｔ＜１０．００
なる条件式を満足することを特徴とするズームレンズ。
【請求項２】
前記防振レンズ群Ａの焦点距離をｆＡとするとき、
０．０１＜｜ｆＡ｜／ｆｔ＜０．４５
なる条件式を満足することを特徴とする請求項１に記載のズームレンズ。
【請求項３】
前記防振レンズ群Ｂの最も物体側のレンズ面の頂点から前記防振レンズ群Ｂの回動中心までの望遠端における距離をＲＢｔ、前記防振レンズ群Ｂの最も物体側レンズ面の頂点から最も像側のレンズ面の頂点までの距離をＬＢとするとき、
−１．００＜ＲＢｔ／ＬＢ＜１．００
なる条件式を満足することを特徴とする請求項１又は２に記載のズームレンズ。
【請求項４】
望遠端において像ぶれ補正角θｔの像ぶれ補正を行う際の前記防振レンズ群Ａの光軸に対して垂直な方向の移動成分をＳＡｔ、望遠端における前記防振レンズ群Ａの防振敏感度をＴＡｔとするとき、
０．７＜｛ｔａｎ−１（ＳＡｔ×ＴＡｔ／ｆｔ）｝／θｔ＜１．４
なる条件式を満足することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のズームレンズ。
【請求項５】
広角端における像ぶれ補正角の最大値をθｗ、像ぶれ補正角θｗの像ぶれ補正を行う際の前記防振レンズ群Ａの光軸に対して垂直な方向の移動成分をＳＡｗ、広角端における前記防振レンズ群Ａの防振敏感度をＴＡｗ、広角端における前記ズームレンズの焦点距離をｆｗとするとき、
０．７＜｛ｔａｎ−１（ＳＡｗ×ＴＡｗ／ｆｗ）｝／θｗ＜１．４
なる条件式を満足することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のズームレンズ。
【請求項６】
望遠端における前記防振レンズ群Ａの防振敏感度をＴＡｔ、広角端における前記防振レンズ群Ａの防振敏感度をＴＡｗとするとき、
３．００＜ＴＡｔ／ＴＡｗ
なる条件式を満足することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のズームレンズ。
【請求項７】
前記第１レンズ群の焦点距離をｆ１とするとき、
０．２０＜ｆ１／ｆｔ＜０．５０
なる条件式を満足することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のズームレンズ。
【請求項８】
前記第１レンズ群は正レンズと負レンズを有し、
前記第１レンズ群に含まれる正レンズの中で材料のアッベ数が最も大きい正レンズＧ１ｐの材料のアッベ数をν１ｐ、部分分散比をＰｇＦ１ｐ、前記第１レンズ群に含まれる負レンズの中で材料のアッベ数が最も小さい負レンズＧ１ｎの材料のアッベ数をν１ｎ、部分分散比をＰｇＦ１ｎとするとき、
−０．００２＜（ＰｇＦ１ｐ−ＰｇＦ１ｎ）／（ν１ｐ−ν１ｎ）
なる条件式を満足することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のズームレンズ。
【請求項９】
前記ズームレンズは開口絞りを有し、広角端における前記開口絞りから前記防振レンズ群Ａの最も像側レンズ面までの光軸上の距離をＤＳＡｗ、広角端における前記ズームレンズの焦点距離をｆｗとするとき、
−２０．００＜ＤＳＡｗ／ｆｗ＜−２．００
なる条件式を満足することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のズームレンズ。
【請求項１０】
広角端における前記防振レンズ群Ａの像側のレンズ面の頂点から前記防振レンズ群Ｂの最も物体側のレンズ面の頂点までの距離をＤＡＢｗ、広角端における前記ズームレンズの焦点距離をｆｗとするとき、
２．００＜ＤＡＢｗ／ｆｗ＜２０．００
なる条件式を満足することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のズームレンズ。
【請求項１１】
前記後群は正の屈折力の第４レンズ群より構成され、
広角端から望遠端へのズーミングに際して前記第４レンズ群は物体側に凸状の軌跡を描いて移動し、
前記防振レンズ群Ａは前記第２レンズ群であり、前記防振レンズ群Ｂは前記第３レンズ群であることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のズームレンズ。
【請求項１２】
前記後群は物体側から像側へ順に配置された、負の屈折力の第４レンズ群、正の屈折力の第５レンズ群より構成され、ズーミングに際して前記第４レンズ群と前記第５レンズ群はいずれも他のレンズ群と異なる軌跡で移動し、
前記防振レンズ群Ａは前記第２レンズ群であり、前記防振レンズ群Ｂは前記第３レンズ群であることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のズームレンズ。
【請求項１３】
前記後群は物体側から像側へ順に配置された、負の屈折力の第４レンズ群、正の屈折力の第５レンズ群より構成され、ズーミングに際して前記第４レンズ群と前記第５レンズ群はいずれも他のレンズ群と異なる軌跡で移動し、
前記防振レンズ群Ａは前記第２レンズ群であり、前記防振レンズ群Ｂは前記第４レンズ群であることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のズームレンズ。
【請求項１４】
前記後群は物体側から像側へ順に配置された、負の屈折力の第４レンズ群、正の屈折力の第５レンズ群より構成され、ズーミングに際して前記第４レンズ群と前記第５レンズ群はいずれも他のレンズ群と異なる軌跡で移動し、
前記防振レンズ群Ａは前記第１レンズ群であり、前記防振レンズ群Ｂは前記第３レンズ群であることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のズームレンズ。
【請求項１５】
請求項１乃至１４のいずれか１項に記載のズームレンズと、該ズームレンズによって形成された像を受光する撮像素子とを有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はズームレンズおよびそれを有する撮像装置に関し、例えばビデオカメラ、電子スチルカメラ、放送用カメラ、監視カメラ等のように撮像素子を用いた撮像装置、或いは銀塩フィルムを用いたカメラ等の撮像装置に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置に用いられる撮像光学系には高ズーム比で高い光学性能を有するズームレンズが求められている。高ズーム比のズームレンズは一般的に全系が大型となり、しかも高重量となる傾向がある。ズームレンズが大型で高重量になると、撮影に際して手ブレ等によりズームレンズが振動する場合が多くなる。ズームレンズが振動によって傾くと、撮影画像（結像位置）はその傾き角とそのときのズーム位置での焦点距離に応じた量だけ変移（画像ブレ）する。即ち像ぶれが生ずる。
【０００３】
このときの像ぶれを補正する手段（防振機能を有する手段）としてレンズ系の一部を光軸に対して垂直な方向にシフトさせたズームレンズが知られている（特許文献１、２）。特許文献１では物体側から順に、正、負、正、正の屈折力の第１レンズ群乃至第４レンズ群で構成される４群ズームレンズにおいて、第３レンズ群をシフトさせて像ぶれ補正を行っている。特許文献２では物体側から像側へ順に、正、負、正、負、正の屈折力の第１レンズ群乃至第５レンズ群より成る５群ズームにおいて、第４レンズ群をシフトさせて像ぶれ補正を行っている。
【０００４】
また像ぶれを補正するとき（防振時）に発生する偏芯収差を低減するためにレンズ系の一部のレンズ群を光軸に対して垂直な方向にシフトさせるとともに光軸上の一点を回動中心として微小な角度にて回動させたズームレンズが知られている（特許文献３）。特許文献３では物体側から像側へ順に、正、負、正、正の屈折力の第１レンズ群乃至第４レンズ群で構成される４群ズームレンズにおいて、第２レンズ群をシフトおよびチルトさせて像ぶれ補正を行っている。
【０００５】
また、像ぶれを補正するとき（防振時）の偏芯収差の発生を低減するためにレンズ系の複数のレンズ群を光軸に対して垂直な方向にシフトさせたズームレンズが知られている（特許文献４）。特許文献４では物体側から像側へ順に、正、負、正、負、正の屈折力第１レンズ群乃至第５のレンズ群よりなる５群ズームレンズにおいて第２レンズ群と第４レンズ群、あるいは第３レンズ群と第５レンズ群の複数のレンズ群で防振機能を分担している。
【０００６】
また、像ぶれを補正するとき（防振時）の偏芯収差の発生を低減するためにレンズ系の一部のレンズ群を光軸に対して垂直な方向にシフトさせるとともに、別のレンズ群を光軸上の点を中心として回動させたズームレンズが知られている（特許文献５）。特許文献５では物体側から像側へ順に、正、負、正、負、正の屈折力の第１レンズ群乃至第５レンズ群よりなる５群ズームレンズにおいて第４レンズ群のシフトにより防振機能を得るとともに、第２レンズ群の回動により偏芯収差の補正を行っている。また特許文献５では物体側から像側へ順に、正、負、正、負、正の屈折力のレンズ群よりなる５群ズームレンズにおいて第２レンズ群のシフトにより防振機能を得るとともに、第３レンズ群の一部のレンズの回動により偏芯収差の補正を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−２６０３５６号公報
【特許文献２】特開平１０−０９０６０１号公報
【特許文献３】特開平０５−２３２４１０号公報
【特許文献４】特開２００１−２４９２７６号公報
【特許文献５】特開２００３−２０２４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
一般に防振機能を有したズームレンズにおいて、像ぶれ補正を精度よく行い、かつ像ぶれ補正の際に生ずる収差変動を少なくするには、ズームレンズのレンズ構成および像ぶれ補正のための防振レンズ群のレンズ構成等を適切に設定することが重要になってくる。像ぶれ補正のために移動させる防振レンズ群および収差補正のために移動させる防振レンズ群のレンズ構成が適切でないと、防振時に高い光学性能を維持するのが困難になってくる。
【０００９】
たとえば特許文献４では防振機能を複数のレンズ群で分担することで、各レンズ群のシフト量を小さくしている。これにより偏芯収差の発生を低減させている。しかしながら像ぶれ補正角が大きくなると各レンズ群より偏芯収差が多く発生してくる。この結果、防振時の光学性能が低下してくる。
【００１０】
本発明は、像ぶれ補正が容易でしかも像ぶれ補正に際しても良好な光学性能を維持することができるズームレンズおよびそれを有する撮像装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のズームレンズは、物体側より像側へ順に配置された、正の屈折力の第１レンズ群、負の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力の第３レンズ群、１つ以上のレンズ群を含む後群を有し、広角端から望遠端へのズーミングに際して前記第１レンズ群と前記第２レンズ群との間隔は広がり、前記第２レンズ群と前記第３レンズ群との間隔は狭まり、前記第３レンズ群と前記後群との間隔は広がるように隣り合うレンズ群の間隔が変化するズームレンズにおいて、
像ぶれ補正に際して光軸に対して垂直な方向の成分を含むように移動する防振レンズ群Ａと、  前記防振レンズ群Ａの移動と共に光軸上または光軸近傍の一点を中心に回動する防振レンズ群Ｂを有し、
前記防振レンズ群Ｂの焦点距離をｆＢ、望遠端における前記ズームレンズの焦点距離をｆｔ、望遠端における像ぶれ補正角の最大値をθｔ、望遠端において像ぶれ補正角θｔの像ぶれ補正を行う際の前記防振レンズ群Ｂの回動角をＴＢｔとするとき、
０．０１＜｜ｆＢ｜／ｆｔ＜０．３５
０．８５＜｜ＴＢｔ｜／θｔ＜１０．００
なる条件式を満足することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、像ぶれ補正が容易でしかも像ぶれ補正に際しても良好な光学性能を維持することができるズームレンズが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例１のレンズ断面図
【図２】実施例１の縦収差図
【図３】実施例１の横収差図
【図４】実施例１の像ぶれ補正のときの横収差図
【図５】実施例２のレンズ断面図
【図６】実施例２の縦収差図
【図７】実施例２の横収差図
【図８】実施例２の像ぶれ補正のときの横収差図
【図９】実施例３のレンズ断面図
【図１０】実施例３の縦収差図
【図１１】実施例３の横収差図
【図１２】実施例３の像ぶれ補正のときの横収差図
【図１３】実施例４のレンズ断面図
【図１４】実施例４の縦収差図
【図１５】実施例４の横収差図
【図１６】実施例４の像ぶれ補正のときの横収差図
【図１７】実施例５のレンズ断面図
【図１８】実施例５の縦収差図
【図１９】実施例５の横収差図
【図２０】実施例５の像ぶれ補正のときの横収差図
【図２１】本発明に係る回動機構の説明図
【図２２】本発明の撮像装置の要部概略図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。本発明のズームレンズは、物体側より像側へ順に配置された、正の屈折力の第１レンズ群、負の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力の第３レンズ群、１つ以上のレンズ群を含む後群を有している。広角端から望遠端へのズーミングに際して第１レンズ群と第２レンズ群との間隔は広がり、第２レンズ群と第３レンズ群との間隔は狭まり、第３レンズ群と後群との間隔は広がるように隣り合うレンズ群の間隔が変化する。
【００１５】
像ぶれ補正に際して光軸に対して垂直な方向の成分を含むように移動する防振レンズ群Ａと、防振レンズ群Ａの移動と共に光軸上または光軸近傍の一点を中心に回動する防振レンズ群Ｂを有する。
【００１６】
図１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は本発明の実施例１の広角端、中間のズーム位置、望遠端におけるレンズ断面図である。図２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は本発明の実施例１の広角端、中間のズーム位置、望遠端における縦収差図である。図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は本発明の実施例１の広角端、中間のズーム位置、望遠端における横収差図である。図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は本発明の実施例１の広角端、中間のズーム位置、望遠端における像ぶれ補正のときの横収差図である。実施例１はズーム比47.49、開口比（Ｆナンバー）3.50〜6.72程度のズームレンズである。
【００１７】
図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は本発明の実施例２の広角端、中間のズーム位置、望遠端におけるレンズ断面図である。図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は本発明の実施例２の広角端、中間のズーム位置、望遠端における縦収差図である。図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は本発明の実施例２の広角端、中間のズーム位置、望遠端における横収差図である。図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は本発明の実施例２の広角端、中間のズーム位置、望遠端における像ぶれ補正のときの横収差図である。実施例２はズーム比28.93、開口比（Ｆナンバー）3.32〜6.86程度のズームレンズである。
【００１８】
図９（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は本発明の実施例３の広角端、中間のズーム位置、望遠端におけるレンズ断面図である。図１０（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は本発明の実施例３の広角端、中間のズーム位置、望遠端における縦収差図である。図１１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は本発明の実施例３の広角端、中間のズーム位置、望遠端における横収差図である。図１２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は本発明の実施例３の広角端、中間のズーム位置、望遠端における像ぶれ補正のときの横収差図である。実施例３はズーム比61.52、開口比（Ｆナンバー）3.51〜6.82程度のズームレンズである。
【００１９】
図１３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は本発明の実施例４の広角端、中間のズーム位置、望遠端におけるレンズ断面図である。図１４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は本発明の実施例４の広角端、中間のズーム位置、望遠端における縦収差図である。図１５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は本発明の実施例４の広角端、中間のズーム位置、望遠端における横収差図である。図１６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は本発明の実施例４の広角端、中間のズーム位置、望遠端における像ぶれ補正のときの横収差図である。実施例４はズーム比21.59、開口比（Ｆナンバー）3.61〜7.31程度のズームレンズである。
【００２０】
図１７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は本発明の実施例５の広角端、中間のズーム位置、望遠端におけるレンズ断面図である。図１８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は本発明の実施例５の広角端、中間のズーム位置、望遠端における縦収差図である。図１９（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は本発明の実施例５の広角端、中間のズーム位置、望遠端における横収差図である。図２０（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は本発明の実施例５の広角端、中間のズーム位置、望遠端における像ぶれ補正のときの横収差図である。実施例５はズーム比17.04、開口比（Ｆナンバー）3.92〜7.31程度のズームレンズである。
【００２１】
図２１は本発明に係る回動機構の説明図である。図２２は本発明の撮像装置の要部概略図である。
【００２２】
本発明のズームレンズは、デジタルカメラ、ビデオカメラ、銀塩フィルムカメラ等の撮像装置に用いられるものである。レンズ断面図において左方が前方（物体側、拡大側）で右方が後方（像側、縮小側）である。レンズ断面図において、ＬＯはズームレンズ、ＬＲは１つ以上のレンズ群を含む後群である。ｉは物体側から像側への各レンズ群の順序を示し、Ｌｉは第ｉレンズ群である。ＳＰは開放Ｆナンバー（Ｆｎｏ）光束を決定（制限）する開口絞りの作用をするＦナンバー決定部材（以下「開口絞り」ともいう。）である。
【００２３】
Ｇは光学フィルター、フェースプレート、水晶ローパスフィルター、赤外カットフィルター等に相当する光学ブロックである。ＩＰは像面であり、ビデオカメラやデジタルスチルカメラの撮影光学系として使用する際にはＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子（光電変換素子）の撮像面が置かれる。又、銀塩フィルム用カメラの撮影光学系として使用する際にはフィルム面に相当する感光面が置かれている。
【００２４】
収差図のうち球面収差図において実線はｄ線、２点鎖線はｇ線である。非点収差図において点線はメリディオナル像面、実線はサジタル像面である。倍率色収差はｇ線によって表している。横収差図において、上から順に１０割、７割、中心、反対側の７割、反対側の１０割の像高におけるｄ線の収差図を示す。破線はサジタル像面、実線はメリディオナル像面を表している。ＦｎｏはＦナンバー、ωは半画角（度）である。半画角ωは光線追跡値による値を示す。レンズ断面図において矢印は広角端から望遠端へのズーミングに際しての各レンズ群の移動軌跡を示している。
【００２５】
以下の各実施例において広角端と望遠端は変倍レンズ群が機構上光軸上移動可能な範囲の両端に位置したときのズーム位置をいう。各実施例では像ぶれ補正に際して光軸に対して垂直方向の成分を持つ方向に移動する２つの防振レンズ群Ａ、防振レンズ群Ｂを有している。
【００２６】
実施例１乃至４のズームレンズのレンズ構成について説明する。図１、図５、図９、図１３のレンズ断面図において、Ｌ１は正の屈折力の第１レンズ群、Ｌ２は負の屈折力の第２レンズ群、Ｌ３は正の屈折力の第３レンズ群、Ｌ４は負の屈折力の第４レンズ群、Ｌ５は正の屈折力の第５レンズ群である。後群ＬＲは第４レンズ群Ｌ４と第５レンズ群Ｌ５を有する。矢印は広角端から望遠端へのズーミングに際しての各レンズ群及び開口絞りＳＰの移動軌跡を示している。
【００２７】
ズーミングに際して広角端に対して望遠端にて第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２との間隔が広がるよう、第２レンズ群Ｌ２と第３レンズ群Ｌ３との間隔が狭まるよう、第３レンズ群Ｌ３と後群ＬＲとの間隔が広がるように隣り合うレンズ群の間隔が変化する。後群ＬＲでは第３レンズ群Ｌ３と第４レンズ群Ｌ４との間隔が広がるよう、第４レンズ群Ｌ４と第５レンズ群Ｌ５との間隔が広がるように各レンズ群が移動している。
【００２８】
広角端に対して望遠端にて、第１レンズ群Ｌ１、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４は物体側に位置している。広角端から望遠端へのズーミングに際して第２レンズ群Ｌ２は像側に凸状の軌跡で移動し、第５レンズ群Ｌ５は物体側に凸状の軌跡にて移動している。ズーミングに際して各レンズ群を適切に移動させることで全系の小型化を図りつつ、高ズーム比化を図っている。また図１、図９において開口絞りＳＰは第２レンズ群Ｌ２と第３レンズ群Ｌ３との間に配置され、ズーミングに際しこれらのレンズ群と独立な軌跡にて移動している。
【００２９】
具体的には、広角端に対して望遠端にて第２レンズ群Ｌ２と開口絞りＳＰとの間隔が狭まるよう、また開口絞りＳＰと第３レンズ群Ｌ３との間隔が狭まるように移動している。このようにすることで広角端において開口絞りＳＰから第１レンズ群Ｌ１までの距離を短縮することができ、広角側で決まる前玉有効径を小型化している。また、望遠側において第２レンズ群Ｌ２と第３レンズ群Ｌ３との間隔を短縮することができ、これにより、ズーミングに際して必要となる第２レンズ群Ｌ２および第３レンズ群Ｌ３の移動量を確保している。これによりレンズ全長の短縮化を図りつつ、高ズーム比化を図っている。
【００３０】
図５、図１３において開口絞りＳＰは第３レンズ群Ｌ３内（第３レンズ群Ｌ３のレンズとレンズの間）に配置している。開口絞りＳＰを第３レンズ群Ｌ３の中に配置することにより望遠端において第２レンズ群Ｌ２と第３レンズ群Ｌ３の間隔が短くなるため、ズーミングに必要な第２レンズ群Ｌ２と第３レンズ群Ｌ３との移動量を十分長く確保することができる。これによりレンズ全長の小型化を図りつつ、高ズーム比化が容易になる。
【００３１】
なお開口絞りＳＰは第３レンズ群Ｌ３の像側に配置してもよい。この場合は前玉有効径の小型化が難しくなるが、第２レンズ群Ｌ２と第３レンズ群Ｌ３との移動量を長く確保しつつ第３レンズ群Ｌ３および第４レンズ群Ｌ４の径の小型化が容易となる。
【００３２】
実施例５のズームレンズのレンズ構成について説明する。図１７のレンズ断面図において、Ｌ１は正の屈折力の第１レンズ群、Ｌ２は負の屈折力の第２レンズ群、Ｌ３は正の屈折力の第３レンズ群、Ｌ４は正の屈折力の第４レンズ群である。後群ＬＲは第４レンズ群Ｌ４よりなっている。ズーミングに際して広角端に対して望遠端にて第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２との間隔が広がるよう、第２レンズ群Ｌ２と第３レンズ群Ｌ３との間隔が狭まるよう、第３レンズ群Ｌ３と第４レンズ群Ｌ４との間隔が広がるように各レンズ群が移動している。
【００３３】
更に、広角端に対して望遠端にて、第１レンズ群Ｌ１、第３レンズ群Ｌ３は物体側に位置している。また第２レンズ群Ｌ２は像側に凸状の軌跡で、第４レンズ群Ｌ４は物体側に凸状の軌跡にて移動している。
【００３４】
以上のように各レンズ群を適切に移動させることで小型化と高変倍化とを両立させている。開口絞りＳＰは第３レンズ群Ｌ３の物体側に配置され、ズーミングに際して第３レンズ群Ｌ３と一体で移動する。一体とすることでズーミングの移動機構を簡素化している。各実施例においてフォーカシングは最終レンズ群で行っている。無限遠から近距離へのフォーカシングに際して実施例１乃至４では第５レンズ群Ｌ５を物体側へ移動する。無限遠から近距離へのフォーカシングに際して実施例５では第４レンズ群Ｌ４を物体側へ移動する。
【００３５】
各実施例のズームレンズは手ぶれ等による撮像面上のぶれ補正（像ぶれ補正）を行うために光軸に対して垂直方向の成分を持つように移動する防振レンズ群を２つ有している。１つは光軸に対して垂直方向の成分を持つように移動する防振レンズ群Ａである。
【００３６】
図１、図５、図９、図１７において防振レンズ群Ａは第２レンズ群Ｌ２である。図１３において防振レンズ群Ａは第１レンズ群Ｌ１である。像ぶれ補正は防振レンズ群Ａを光軸に対して垂直な方向への成分を持つような移動によって行われる。
【００３７】
例えば図１、図５では第２レンズ群Ｌ２を光軸と垂直な方向に移動させて像ぶれ補正を行う。また図９、図１７では第２レンズ群Ｌ２および図１３では第１レンズ群Ｌ１を各レンズ群から像側方向にある程度離れた光軸上または光軸近傍の点を中心に回動させて像ぶれ補正を行う。図９、図１３、図１７では防振レンズ群Ａが光軸に対して垂直な方向への移動成分（シフト成分）を有する点では図１、図５と同様であり、この移動成分により像ぶれ補正の機能が得られる。回動により防振レンズ群Ａが倒れ成分（チルト成分）を持つ点が図１、図５とは異なる。
【００３８】
次にこのときの構成を図２１を用いて説明する。図２１は、防振レンズ群Ｉｓが光軸Ｌａ上のある１点Ｌａｐを中心に回動する機構を示す。同図の機構では防振レンズ群Ｉｓを保持するレンズホルダーＬＨが隣接する固定部材ＬＢとの間に数点の球体ＳＢを挟んだ構成により実現している。固定部材ＬＢに対して球体ＳＢの転がりによりレンズホルダーＬＨが可動な構成となっている。
【００３９】
このような構成にて球体ＳＢが固定部材ＬＢおよびレンズホルダーＬＨと接触する受け面の形状を球面とすればレンズホルダーＬＨは回動が可能となる。なお、固定部材ＬＢとレンズホルダーＬＨの受け面である球面は同一の曲率中心とすればよい。
【００４０】
像ぶれ補正時の光学性能を良好に維持するには防振レンズ群が光軸に対して垂直方向の成分を持つ方向に移動する際に生じる偏芯収差を補正することが必要である。図９、図１３、図１７において防振レンズ群Ａはシフト成分で生じた偏芯収差を補正するようにチルト成分を設定することで像ぶれ補正時の光学性能を改善している。大きな像ぶれを補正するためにぶれ補正角を大きくすると、防振レンズ群のシフト量も大きくなり偏芯収差が増大してくる。図９、図１３、図１７における回動においてもシフト量が大きいと偏芯収差が増大してくる。
【００４１】
そこで各実施例のズームレンズでは防振レンズ群Ａとは別のレンズ群を光軸に対して垂直方向の成分を持つように移動させて偏芯収差を低減している。以下、防振レンズ群Ａで発生する偏芯収差を低減するために移動するレンズ群を防振レンズ群（補正レンズ群）Ｂとする。
【００４２】
このとき図１、図９、図１３、図１７において防振レンズ群Ｂは第３レンズ群Ｌ３である。図５において防振レンズ群Ｂは第４レンズ群Ｌ４である。これらの防振レンズ群Ｂを光軸上または光軸近傍の点を中心に回動させることで偏芯収差を意図的に発生させ防振レンズ群Ａで生じる偏芯収差を補正するようにしている。さらに回動中心を防振レンズ群Ｂの近傍に配置することで光軸に対して垂直な方向への移動成分、すなわちシフト成分が大きく発生しないようにしている。
【００４３】
シフト成分が多く生じると光軸と垂直方向への移動ができるように鏡筒内に空間を予め多く確保しなければならない。シフト成分が小さければ防振レンズ群Ｂを移動するためのアクチュエータの配置が行いやすくなり鏡筒の小型化が容易になる。
【００４４】
各実施例では、防振レンズ群Ｂの移動による作用は偏芯収差の補正に重きを置き、防振作用はあまり生じないようにしている。各実施例では防振レンズ群Ａの移動と共に防振レンズ群Ｂも移動させることで偏芯収差を低減し、像ぶれ補正時に良好な画像を得ている。特に像ぶれ補正角が大きい場合にも防振レンズ群Ａのみの構成と比べて防振レンズ群Ｂの作用により良好な光学性能が得られるようにしている。なお偏芯収差として低減される収差としては、偏芯コマ収差、像面の傾き、偏芯歪曲収差、偏芯非点収差、偏芯色収差などがある。
【００４５】
なお防振レンズ群Ｂの回動機構は図２１に示す構成にて固定部材ＬＢとレンズホルダーＬＨの球体ＳＢに対する受け面形状を曲率半径の小さい球面とすればよい。
【００４６】
各実施例において防振レンズ群Ａはある程度の屈折力を有することが好ましい。屈折力を強めることで防振敏感度が増し所定の像ぶれ補正角に対するシフト成分量を小さくすることができる。これにより防振レンズ群Ａで生じる偏芯収差の発生が低減される。なお防振敏感度とは防振レンズ群が光軸に対して垂直方向に移動（シフト）した際に、像面上において画面中心の像点（結像位置）が移動する量をシフト量で除した値である。
【００４７】
また防振レンズ群Ａは広角端よりも望遠端において防振敏感度が大きいほうが好ましい。ズームレンズにおいて所定のズーム位置におけるズームレンズ（全系）の焦点距離をｆ、防振レンズ群Ａのシフト量をＳＡ、防振レンズ群Ａの防振敏感度をＴＡ、シフト量ＳＡにより生じる像ぶれ補正角をθＡとすると以下の式が成り立つ。
【００４８】
ＳＡ＝ｆ×ｔａｎθＡ／ＴＡ      ・・・（Ａ）
シフト量ＳＡは焦点距離ｆに比例するため焦点距離が長い程シフト量ＳＡは大きくなりやすい。これに対してシフト量ＳＡは防振敏感度ＴＡに反比例する関係にある。よって望遠端では防振敏感度ＴＡが大きい構成としてシフト量ＳＡを小さくするとよい。このようにすると望遠端において防振レンズ群Ａのシフト量ＳＡによる偏芯収差の発生を低減することができる。特に高ズーム比のズームレンズにおいて望遠側における像ぶれ補正角を大きくしたい場合には有効である。次に（Ａ）式から以下が導かれる。
【００４９】
θＡ＝ｔａｎ−１（ＳＡ×ＴＡ／ｆ）    ・・・（Ｂ）
防振レンズ群Ａの移動と同時に防振レンズ群Ｂを移動させたときの像ぶれ補正角をθとすると以下が導かれる。
θＡ／θ＝｛ｔａｎ−１（ＳＡ×ＴＡ／ｆ）｝／θ    ・・・（Ｃ）
（Ｃ）式は防振レンズ群Ａと防振レンズ群Ｂを同時に移動させた際の像ぶれ補正角θに対する防振レンズ群Ａのシフト量ＳＡによる像ぶれ補正角θＡの比を表す。防振レンズ群Ｂによる像ぶれ補正効果が生じない場合はθＡ＝θとなる。
【００５０】
各実施例では防振レンズ群Ｂによる防振作用をあまり生じさせないようにしているため、（Ｃ）式の値が１から大きく外れないようにしている。なお、（Ｃ）式が１より大きい場合は防振レンズ群Ａと防振レンズ群Ｂの移動による各々の像ぶれ補正が逆符号となる。よって所望の像ぶれ補正角を得るために防振レンズ群Ａをより大きく移動させなければならない。（Ｃ）式が１より小さい場合は防振レンズ群Ａと防振レンズ群Ｂの移動による各々の像ぶれ補正が同符号となる。
【００５１】
次に各実施例において防振レンズ群Ａは開口絞りＳＰよりも物体側のレンズ群とすると前玉有効径が小型化されるため好ましい。像ぶれ補正時は防振レンズ群Ａおよびこれよりも物体側のレンズ群にて光束が通過する高さが変化する。これらのレンズ群の有効径は像ぶれ補正時の周辺光量が確保されるようにしなければならない。像ぶれ補正角が大きくなる程これらの有効径は増大する。防振レンズ群Ａを開口絞りＳＰより物体側としつつ、極力、物体側のレンズ群とすると像ぶれ補正時に光束が通過する高さの変化が低減される。このようにすると像ぶれ補正角を大きくしつつ前玉有効径の増大が軽減される。
【００５２】
次に防振レンズ群Ｂはある程度の屈折力を有することが好ましい。屈折力を強めることで回動角をあまり大きくしないで偏芯収差の補正が容易となる。回動角が大きすぎると高次の偏芯収差が多く発生してくる。
【００５３】
また防振レンズ群Ｂは防振レンズ群Ａよりも像側のレンズ群とすると防振レンズ群Ａの小型化が容易になる。防振レンズ群Ｂは防振機能を持つ必要が少ないため防振レンズ群Ａのように物体側に配置する必要はない。防振レンズ群Ｂを開口絞りＳＰの近傍に配置するとレンズ径が小型化されるため防振レンズ群Ｂの駆動機構が小型化されるという効果がある。更に本発明のズームレンズは以下の条件を満足することが好ましい。
【００５４】
防振レンズ群Ｂの焦点距離をｆＢ、望遠端における全系（ズームレンズ）の焦点距離をｆｔ、望遠端における像ぶれ補正角の最大値をθｔ、望遠端において像ぶれ補正角θｔの像ぶれ補正を行う際の防振レンズ群Ｂの回動角をＴＢｔとする。このとき、
０．０１＜｜ｆＢ｜／ｆｔ＜０．３５        ・・・（１）
０．８５＜｜ＴＢｔ｜／θｔ＜１０．００    ・・・（２）
なる条件式を満足するのが良い。
【００５５】
次に前述の各条件式の技術的意味について説明する。条件式（１）は防振レンズ群Ｂの焦点距離すなわち屈折力を規定する式である。上限を超えて防振レンズ群Ｂの焦点距離が長くなり屈折力が弱すぎると（屈折力の絶対値が小さくなりすぎると）回動時に生じる偏芯収差の発生が弱まる。この結果、防振レンズ群Ａより生じる偏芯収差を補正するために回動角を大きくすると、高次の偏芯収差が多く発生してくる。例えば高次の非点収差、高次の偏芯歪曲収差が多く発生してくる。
【００５６】
またプリズム作用による偏芯方向の色ずれが多く発生してくる。回動角を大きくしない場合には防振レンズ群Ａより生じる偏芯収差が補正不足となってくる。条件式（１）の下限を超えて防振レンズ群Ｂの焦点距離が短くなり屈折力が強すぎると（屈折力の絶対値が大きくなりすぎると）防振レンズ群Ｂを構成するレンズ枚数が増大してくる。防振レンズ群Ｂが回動した際に生じる偏芯収差はある程度低次の収差として防振レンズ群で生じる収差とキャンセルさせることが好ましい。
【００５７】
少ない構成レンズ枚数にて防振レンズ群Ｂの屈折力を強めるとレンズ群としての収差補正が不十分となり偏芯時に高次収差が生じやすくなる。防振レンズ群Ｂの収差を十分に補正しようとすると構成レンズ枚数を増やす必要があるため防振レンズ群Ｂが大型化するので良くない。
【００５８】
条件式（２）は防振レンズ群Ｂの回動角を規定する。条件式（２）の上限を超えて回動角が像ぶれ補正角に対して大きすぎると、高次の偏芯収差が多く発生してくる。例えば高次の非点収差、高次の偏芯歪曲収差が多く発生してくる。またプリズム作用による偏芯方向の色ずれが多く発生してくる。防振レンズ群Ａより発生する比較的、低次の偏芯収差を低減させる目的においては上限値を超えないことが望ましい。
【００５９】
条件式（２）の下限を超えて回動角が像ぶれ補正角に対して小さすぎると駆動時の位置精度が高くなるので良くない。防振レンズ群Ｂは偏芯収差の補正残りが許容範囲内となるように防振レンズ群Ａとうまく同期して駆動させる必要がある。下限を超えると偏芯収差の補正残りが許容範囲を超えるため良好な光学性能を得るのが困難になる。更に好ましくは条件式（１）、（２）の数値範囲を次の如く設定することが好ましい。
【００６０】
0.03＜｜ｆＢ｜／ｆｔ＜0.30      ・・・（１ａ）
0.95＜｜ＴＢｔ｜／θｔ＜9.00    ・・・（２ａ）
以上のように本発明によれば、防振レンズ群が小型で、像ぶれ補正角が大きい場合にも高い光学性能を有するズームレンズが得られる。
【００６１】
各実施例において、更に好ましくは次の条件式のうち１つ以上を満足するのが良い。防振レンズ群Ａの焦点距離をｆＡとする。防振レンズ群Ｂの最も物体側のレンズ面から防振レンズ群Ｂの回動中心までの望遠端における距離（光軸上）をＲＢｔ、防振レンズ群Ｂの最も物体側レンズ面から最も像側のレンズ面までの距離（光軸上）をＬＢとする。望遠端において像ぶれ補正角θｔの像ぶれ補正を行う際の防振レンズ群Ａの光軸に対して垂直な方向の移動成分をＳＡｔ、望遠端における防振レンズ群Ａの防振敏感度をＴＡｔとする。
【００６２】
広角端における像ぶれ補正角の最大値をθｗ、像ぶれ補正角θｗの像ぶれ補正を行う際の防振レンズ群Ａの光軸に対して垂直な方向の移動成分をＳＡｗ、広角端における防振レンズ群Ａの防振敏感度をＴＡｗ、広角端における全系の焦点距離をｆｗとする。第１レンズ群Ｌ１の焦点距離をｆ１とする。第１レンズ群Ｌ１は正レンズと負レンズを有し、第１レンズ群Ｌ１に含まれる正レンズの中で材料のアッベ数が最も大きい正レンズＧ１ｐの材料のアッベ数をν１ｐ、部分分散比をＰｇＦ１ｐとする。また第１レンズ群Ｌ１に含まれる負レンズの中で材料のアッベ数が最も小さい負レンズＧ１ｎの材料のアッベ数をν１ｎ、部分分散比をＰｇＦ１ｎとする。
【００６３】
ズームレンズＬＯは開口絞りＳＰを有し、広角端における開口絞りＳＰから防振レンズ群Ａの最も像側レンズ面までの光軸上の距離をＤＳＡｗとする。広角端における防振レンズ群Ａの像側のレンズ面の頂点から防振レンズ群Ｂの最も物体側のレンズ面の頂点までの距離をＤＡＢｗとする。このうち次の条件式のうち１つ以上を満足するのが良い。
【００６４】
0.01＜｜ｆＡ｜／ｆｔ＜0.45                              ・・・（３）
-1.00＜ＲＢｔ／ＬＢ＜1.00                              ・・・（４）
0.7＜｛ｔａｎ−１（ＳＡｔ×ＴＡｔ／ｆｔ）｝／θｔ＜1.4    ・・・（５）
0.7＜｛ｔａｎ−１（ＳＡｗ×ＴＡｗ／ｆｗ）｝／θｗ＜1.4    ・・・（６）
3.00＜ＴＡｔ／ＴＡｗ                                    ・・・（７）
0.20＜ｆ１／ｆｔ＜0.50                                  ・・・（８）
-0.002＜（ＰｇＦ１ｐ−ＰｇＦ１ｎ）／（ν１ｐ−ν１ｎ）  ・・・（９）
-20.00＜ＤＳＡｗ／ｆｗ＜-2.00                          ・・・（１０）
2.00＜ＤＡＢｗ／ｆｗ＜20.00                            ・・・（１１）
【００６５】
なお、距離ＲＢｔの符号は回動中心が防振レンズ群Ｂの最も物体側のレンズ面の頂点よりも像側にある場合を正とする。距離ＤＳＡｗの符号は防振レンズ群Ａの最も像側のレンズ面の頂点が開口絞りＳＰより像側にある場合を正とする。距離ＤＡＢｗの符号は防振レンズ群Ｂの最も物体側のレンズ面の頂点が防振レンズ群Ａの最も像側のレンズ面の頂点より像側にある場合を正とする。
【００６６】
次に前述の各条件式の技術的意味について説明する。条件式（３）は防振レンズ群Ａの焦点距離すなわち屈折力を規定する式である。上限値を超えて焦点距離が長くなりすぎると、すなわち屈折力の絶対値が小さくなりすぎると、シフト成分による像ぶれ補正の効果が少なくなってくる。この結果、所望の像ぶれ補正角となるようにシフト成分を増やすと駆動機構が大型化してくる。
【００６７】
下限値を超えて焦点距離が短くなりすぎると、すなわち屈折力の絶対値が大きくなりすぎると駆動時の位置精度が高くなる。防振レンズ群Ａは像ぶれ補正残りが許容範囲内となるように制御する必要がある。このため下限を超えるとぶれ補正残りが許容範囲を超えるため安定した像ぶれ補正が難しくなる。
【００６８】
条件式（４）は防振レンズ群Ｂの回動中心の位置を規定する。回動中心が防振レンズ群Ｂから離れた位置にある場合は回動半径が大きくなるため、回動に伴いシフト成分が生じる。上限または下限を超えると回動半径が大きくなりすぎ回動に伴いシフト成分が大きく生じ防振レンズ群Ｂの駆動機構が大型化してくる。
【００６９】
条件式（５）は望遠端において全系の像ぶれ補正角に対する防振レンズ群Ａのシフト成分のみによる像ぶれ補正角の比を規定している。上限値を超えて防振レンズ群Ａによる像ぶれ補正角の比が大きすぎる場合は、所望の像ぶれ補正角を得るために必要な防振レンズ群Ａのシフト成分が大きくなる。この場合は防振レンズ群Ａの駆動機構が大型化している。防振レンズ群Ａの移動量が大きすぎると望遠端において周辺光量を確保するために防振レンズ群Ａもしくはこれより物体側のレンズ群のレンズ径が増大し、全系が大型化してくる。
【００７０】
また下限を超えると防振レンズ群Ａによる像ぶれ補正角が低下する分、防振レンズ群Ｂによる像ぶれ補正角を強める必要がある。この場合は防振レンズ群Ｂのシフト成分が大きくなりすぎ防振レンズ群Ｂの駆動機構が大型化してくる。
【００７１】
条件式（６）は広角端において全系の像ぶれ補正角に対する防振レンズ群Ａのシフト成分のみによる像ぶれ補正角の比を規定している。上限値を超えて防振レンズ群Ａによる像ぶれ補正角の比が大きすぎる場合は、所望の像ぶれ補正角を得るために必要な防振レンズ群Ａのシフト成分が大きくなる。この場合は防振レンズ群Ａの駆動機構が大型化してくる。また防振レンズ群Ａの移動量が大きすぎると広角端において周辺光量を確保するために防振レンズ群Ａもしくはこれより物体側のレンズ群のレンズ径が増大し、全系が大型化してくる。
【００７２】
また下限を超えると防振レンズ群Ａによる像ぶれ補正角が低下する分、防振レンズ群Ｂによる像ぶれ補正角を強める必要がある。この場合は防振レンズ群Ｂのシフト成分が大きくなりすぎ防振レンズ群Ｂの駆動機構が大型化してくる。
【００７３】
条件式（７）は防振レンズ群Ａの広角端における防振敏感度に対する望遠端における防振敏感度の比を規定している。上限を超えて防振敏感度の比が大きすぎると望遠端での防振敏感度が高すぎ、駆動時の位置精度が高くなる。防振レンズ群Ａは像ぶれ補正残りが許容範囲内となるように制御する必要があるが、防振敏感度が高すぎると安定した像ぶれ補正が難しくなる。
【００７４】
下限を超えて防振敏感度の比が小さすぎると望遠端での防振敏感度が低すぎ、防振レンズ群Ａのシフト成分が増大する。よって防振レンズ群Ａの駆動機構が大型化してくる。また、シフト成分の増大により偏芯収差が大きく発生し防振レンズ群Ｂの回動をもってしても偏芯収差の補正が難しくなる。よって防振時に良好な光学性能を得るのが困難になる。
【００７５】
条件式（８）は第１レンズ群の焦点距離すなわち正の屈折力を規定している。上限を超えて焦点距離が長すぎる、すなわち正の屈折力が弱すぎる場合は、望遠端におけるレンズ全長が増大し、全系の小型化が困難になる。下限を超えて焦点距離が短すぎる、すなわち正の屈折力が強すぎる場合は望遠端において球面収差が多く発生してくる。このときの球面収差を低減するために第１レンズ群Ｌ１のレンズ枚数を増やすと第１レンズ群Ｌ１が大型化し、前玉有効径が増大し、レンズ重量が増大してくる。
【００７６】
条件式（９）は第１レンズ群Ｌ１を構成する正レンズの材料と負レンズの材料の部分分散比の関係を規定する。望遠端において二次スペクトルを低減するには正レンズの材料の部分分散比は比較的大きく、負レンズの材料の部分分散比は比較的小さくすることが好ましい。さらに負レンズの屈折力を強めずに一次の色消しと二次スペクトルの低減を図るには（９）式はゼロに近いことが好ましい。下限値を超えてゼロから遠ざかると二次スペクトルが大きくなり、色にじみによる解像感が低下してくる。
【００７７】
条件式（１０）は開口絞りＳＰに対する防振レンズ群Ａの位置を規定する。前玉有効径の小型化の点で防振レンズ群Ａは開口絞りＳＰより物体側に配置するのが好ましい。上限を超えて防振レンズ群Ａが開口絞りＳＰに近すぎると防振時の周辺光量を確保するために前玉有効径が増大し全系の小型化が困難になる。
【００７８】
下限を超えて防振レンズ群Ａが開口絞りＳＰから遠ざかりすぎると軸外光束が防振レンズ群Ａにて屈曲する位置が高くなる。これにより防振時の軸外光束における収差変動、例えば偏芯非点収差、像の倒れが多く発生してくる。特に広角端は軸外光束が防振レンズ群Ａに入射する角度がきつくなりやすいためこれらの偏芯収差変動が大きく生じてくる。
【００７９】
条件式（１１）は防振レンズ群Ａに対する防振レンズ群Ｂの位置を規定する。駆動機構の小型化を図るには防振レンズ群Ｂは開口絞りＳＰ近傍に配置するのが好ましい。結果として防振レンズ群Ｂは防振レンズ群Ａよりある程度像側に配置される。しかしながら上限を超えて防振レンズ群Ｂが防振レンズ群Ａから遠ざかりすぎるとすなわち像面に近づくと防振レンズ群Ｂにて特に偏芯非点収差が発生しやすくなり、像の倒れおよび偏芯色収差の補正が難しくなる。
【００８０】
下限を超えて防振レンズ群Ｂが防振レンズ群Ａに近すぎると、防振レンズ群Ｂのレンズ径が増大するため全系の小型化が困難になる。特に広角端では前玉に近い位置ではレンズ有効径が増大しやすくなるので良くない。更に好ましくは条件式（３）乃至（１１）の数値範囲を次の如く設定するのが良い。
【００８１】
0.02＜｜ｆＡ｜／ｆｔ＜0.40                              ・・・（３ａ）
-0.80＜ＲＢｔ／ＬＢ＜0.80                                ・・・（４ａ）
0.8＜｛ｔａｎ−１（ＳＡｔ×ＴＡｔ／ｆｔ）｝／θｔ＜1.3    ・・・（５ａ）
0.75＜｛ｔａｎ−１（ＳＡｗ×ＴＡｗ／ｆｗ）｝／θｗ＜1.35  ・・・（６ａ）
4.00＜ＴＡｔ／ＴＡｗ                                    ・・・（７ａ）
0.25＜ｆ１／ｆｔ＜0.46                                  ・・・（８ａ）
-0.0018＜（ＰｇＦ１ｐ−ＰｇＦ１ｎ）／（ν１ｐ−ν１ｎ）  ・・・（９ａ）
-15.00＜ＤＳＡｗ／ｆｗ＜-2.50                          ・・・（１０ａ）
2.50＜ＤＡＢｗ／ｆｗ＜16.00                            ・・・（１１ａ）
【００８２】
尚、実施例１、３において、後群ＬＲは物体側から像側へ順に配置された、負の屈折力の第４レンズ群Ｌ４、正の屈折力の第５レンズ群Ｌ５より構成され、ズーミングに際して第４レンズ群Ｌ４と第５レンズ群Ｌ５はいずれも他のレンズ群と異なる軌跡で移動する。防振レンズ群Ａは第２レンズ群Ｌ２であり、防振レンズ群Ｂは第３レンズ群Ｌ３である。
【００８３】
実施例２において、後群ＬＲは物体側から像側へ順に配置された、負の屈折力の第４レンズ群Ｌ４、正の屈折力の第５レンズ群Ｌ５より構成され、ズーミングに際して第４レンズ群Ｌ４と第５レンズ群Ｌ５はいずれも他のレンズ群と異なる軌跡で移動する。防振レンズ群Ａは第２レンズ群Ｌ２であり、防振レンズ群Ｂは第４レンズ群Ｌ４である。
【００８４】
実施例４において、後群ＬＲは物体側から像側へ順に配置された、負の屈折力の第４レンズ群Ｌ４、正の屈折力の第５レンズ群Ｌ５より構成され、ズーミングに際して第４レンズ群Ｌ４と第５レンズ群Ｌ５はいずれも他のレンズ群と異なる軌跡で移動する。防振レンズ群Ａは第１レンズ群Ｌ１であり、防振レンズ群Ｂは第３レンズ群Ｌ３である。
【００８５】
実施例５において、後群ＬＲは正の屈折力の第４レンズ群Ｌ４より構成され、広角端から望遠端へのズーミングに際して第４レンズ群Ｌ４は物体側に凸状の軌跡を描いて移動する。防振レンズ群Ａは第２レンズ群Ｌ２であり、防振レンズ群Ｂは第３レンズ群Ｌ３である。
【００８６】
次に本発明のズームレンズを撮影光学系として用いたカムコーダー（ビデオカメラ）の実施例を図２２を用いて説明する。図２２において、１０はカメラ本体、１１は実施例１乃至５に説明したいずれか１つのズームレンズによって構成された撮影光学系である。１２はカメラ本体に内蔵され、撮影光学系１１によって形成された被写体像を受光するＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の固体撮像素子（光電変換素子）である。１３は液晶ディスプレイパネル等によって構成され、固体撮像素子１２上に形成された被写体像を観察するためのファインダである。
【００８７】
本発明の撮像装置は、上記のいずれかのズームレンズと、歪曲収差および／または倍率色収差を電気的に補正する回路とを備えるのが好ましい。このようにズームレンズを構成する際に歪曲収差を許容することのできるレンズ構成にすれば、ズームレンズのレンズ枚数の削減や小型化が容易になる。また、倍率色収差を電気的に補正することにより、撮影画像の色にじみを軽減し、また、解像力の向上を図ることが容易になる。
【００８８】
次に本発明の各実施例の数値データを示す。各数値データにおいて、ｉは物体側からの面の順序を示す。数値データにおいてｒｉは物体側より順に第ｉ番目のレンズ面の曲率半径である。ｄｉは物体側より順に第ｉ番目のレンズ厚及び空気間隔である。ｎｄｉとνｄｉは各々物体側より順に第ｉ番目の材料のガラスのｄ線に対する屈折率、アッベ数である。
【００８９】
実施例５において間隔ｄ１２の値がマイナスとなっているが、これは物体側から像側へ順に開口絞りＳＰ、第３レンズ群Ｌ３と数えたためである。非球面形状は光軸方向にＸ軸、光軸と垂直方向にＨ軸、光の進行方向を正としＲを近軸曲率半径、Kを円錐定数、A4，A6，A8，A10を各々非球面係数としたとき
【００９０】
【数１】
0006541405.tif 000002
【００９１】
なる式で表している。また、［e+X］は［×10＋ｘ］を意味し、［e-X］は［×10-ｘ］を意味している。ＢＦはバックフォーカスであり、レンズ最終面から近軸像面までの距離を空気換算したものである。
【００９２】
レンズ全長はレンズ最前面からレンズ最終面までの距離にバックフォーカスＢＦを加えたものである。非球面は面番号の後に*を付加して示す。像ぶれ補正時のレンズ群位置データにて、像ぶれ補正角θは防振レンズ群Ａと防振レンズ群Ｂを同時に移動させた際の最大ぶれ補正角を表す。具体的には像面にて光軸と交わる点に結像する光束の主光線が第１レンズ群Ｌ１よりも物体側にて光軸となす角度をいう。プラス符号は各実施例のレンズ断面図において主光線が第１レンズ群Ｌ１よりも物体側にて光軸よりも上側にある場合を意味する。前述の各条件式と数値データにおける諸数値の関係を表−１に示す
【００９３】
防振レンズ群Ａのシフト量ＳＡは防振レンズ群Ａがシフトのみの移動をする場合の移動量を表す。プラス符号は各実施例のレンズ断面図において上方への移動を意味する。防振レンズ群Ａが回動する場合にはその位置を回動中心位置と回動角で示す。回動中心位置は防振レンズ群Ａの最も物体側レンズ面の頂点からの距離を表す。プラス符号は回動中心が防振レンズ群Ａの最も物体側レンズ面の頂点よりも像側に位置することを意味する。防振レンズＡの回動角のプラス符号は各実施例のレンズ断面図において反時計回り方向を意味する。
【００９４】
防振レンズ群Ａのシフト成分ＳＡはこれら回動中心と回動角で決まる状態にて防振レンズ群Ａの最も物体側レンズ面の頂点から光軸までの距離を表す。プラス符号は各実施例のレンズ断面図において上方へ移動していることを意味する。
【００９５】
防振レンズ群Ｂの回動中心位置ＲＢは防振レンズ群Ｂの最も物体側レンズ面の頂点を基準とした回動中心位置を表す。プラス符号は回動中心が防振レンズ群Ｂの最も物体側レンズ面の頂点よりも像側に位置することを意味する。防振レンズ群Ｂの回動角ＴＢはプラス符号は各実施例のレンズ断面図において反時計回り方向を意味する。なお以上の防振レンズ群Ａおよび防振レンズ群Ｂの位置データは像ぶれ補正角θに対応するものである。
【００９６】
［実施例１］
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         νd
1         90.506    1.45   1.91082    35.3           
2         49.691    5.25   1.49700    81.5           
3       -190.810    0.05                             
4         41.122    3.30   1.49700    81.5           
5        123.186  (可変)                             
6        176.629    0.75   1.83481    42.7           
7          8.495    5.17                             
8        -31.845    0.60   1.77250    49.6           
9         31.806    0.16                             
10         17.211    1.95   1.95906    17.5           
11         58.494  (可変)                             
12(絞り)    ∞     (可変)                             
13*        10.127    2.70   1.55332    71.7           
14*      -164.352    2.05                             
15         28.069    0.60   1.80400    46.6           
16         10.483    0.35                             
17         15.141    0.60   2.00100    29.1           
18         10.941    2.40   1.49700    81.5           
19        -25.985  (可変)                             
20        117.589    0.70   1.48749    70.2           
21         25.315  (可変)                             
22         25.258    2.20   1.88300    40.8           
23        -24.535    0.50   2.00069    25.5           
24      -3781.915  (可変)                             
25          ∞       0.80   1.51633    64.1           
26          ∞       0.97                             
像面        ∞   
【００９７】
非球面データ
第13面
K =-2.78122e-001  A 4=-5.12569e-005  A 6=-2.68879e-007 
A 8=-4.43947e-010  
第14面
K =-5.90735e-002  A 4= 2.88676e-005  A 6=-2.74728e-007 
A 8=-5.60426e-011  
【００９８】
各種データ
ズーム比    47.49 
広角     中間     望遠
焦点距離       4.42    25.16   209.90  
Fナンバー      3.50     5.23     6.72  
半画角（度）  41.96     8.72     1.05  
像高           3.33     3.88     3.88  
レンズ全長    96.70   108.91   138.21  
BF            11.40    24.43     9.97  
d 5            0.75    30.51    61.69  
d11           36.18    10.05     1.05  
d12            9.92     1.87     0.35  
d19            2.85     6.81     8.69  
d21            4.83     4.47    25.68  
d24            9.90    22.93     8.48  
【００９９】
ズームレンズ群データ
群  始面    焦点距離  
1    1      80.32  
2    6      -9.38  
3   12       ∞    
4   13      19.68  
5   20     -66.34  
6   22      32.67  
7   25       ∞    
ＰｇＦ１ｐ    0.5374
ＰｇＦ１ｎ    0.5824
防振レンズ群Ａ    第２レンズ群Ｌ２
防振レンズ群Ｂ    第３レンズ群Ｌ３
像ぶれ補正時のデータ
広角        中間        望遠
像ぶれ補正角θ                     3.999度    1.498度    0.390度
防振レンズ群Ａのシフト量ＳＡ      -0.582mm    -0.439mm    -0.479mm
防振レンズ群Ａの防振敏感度ＴＡ    -0.4380     -1.4994     -3.8224
防振レンズ群Ｂの回動中心位置ＲＢ  -5.000mm    -5.000mm    -5.000mm
防振レンズ群Ｂの回動角ＴＢ         0.500度    0.000度   -1.667度
【０１００】
［実施例２］
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         νd
1         41.449    0.90   1.85478    24.8           
2         27.348    3.48   1.49700    81.5           
3      -1153.447    0.05                             
4         27.520    2.10   1.60311    60.6           
5         92.432  (可変)                             
6        282.227    0.45   1.83481    42.7           
7          6.352    3.65                             
8        -21.432    0.35   1.83481    42.7           
9         21.296    0.05                             
10         13.265    1.70   1.95906    17.5           
11        111.345  (可変)                             
12*         7.038    2.10   1.49710    81.6           
13*       298.824    1.34                             
14(絞り)    ∞       0.76                             
15          7.765    0.40   1.85478    24.8           
16          5.114    0.42                             
17*         7.160    2.20   1.49710    81.6           
18*       -79.748  (可変)                             
19        -26.607    0.40   1.77250    49.6           
20          6.539    1.35   1.69895    30.1           
21         28.760  (可変)                             
22         20.818    2.90   1.83481    42.7           
23        -14.775    0.40   1.92286    18.9           
24        -38.951  (可変)                             
25          ∞       0.80   1.51633    64.1           
26          ∞       1.30                             
像面        ∞   
【０１０１】
非球面データ
第12面
K = 7.35330e-001  A 4=-4.31802e-004  A 6=-1.58020e-005 
A 8=-7.68839e-007  A10=-1.07274e-008  
第13面
K = 3.82706e-005  A 4= 1.63912e-004  A 6=-2.48920e-005 
A 8=-3.66782e-008  
第17面
K =-1.19620e+000  A 4= 1.01141e-003  A 6=-2.75883e-005 
A 8=-8.58844e-008  
第18面
K = 1.61705e-004  A 4= 5.28935e-004  A 6=-2.64531e-005 
A 8=-8.07045e-007  
【０１０２】
各種データ
ズーム比    28.93 
広角     中間     望遠
焦点距離       4.58    23.87   132.52  
Fナンバー      3.32     5.18     6.86  
半画角（度）  40.86     9.23     1.66  
像高           3.33     3.88     3.88  
レンズ全長    64.66    73.44    85.95  
BF             9.08    20.63     5.97  
d 5            0.54    15.72    29.29  
d11           25.87     6.64     0.40  
d18            1.75     2.83     6.48  
d21            2.41     2.62    18.81  
d24            7.25    18.81     4.14  
【０１０３】
ズームレンズ群データ
群  始面    焦点距離  
1    1      42.92  
2    6      -6.71  
3   12      11.84  
4   19     -15.24  
5   22      17.69  
6   25       ∞    
ＰｇＦ１ｐ    0.5374
ＰｇＦ１ｎ    0.6121
防振レンズ群Ａ    第２レンズ群Ｌ２
防振レンズ群Ｂ    第４レンズ群Ｌ４
像ぶれ補正時のデータ
広角        中間        望遠
像ぶれ補正角θ                     3.977度    1.505度    0.992度
防振レンズ群Ａのシフト量ＳＡ      -0.518mm    -0.318mm    -0.494mm
防振レンズ群Ａの防振敏感度ＴＡ    -0.6188     -1.9671     -4.6801
防振レンズ群Ｂの回動中心位置ＲＢ   0.420mm    0.420mm     0.420mm
防振レンズ群Ｂの回動角ＴＢ        -0.500度    -0.500度   -2.000度
【０１０４】
［実施例３］
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         νd
1         92.972    1.48   1.91082    35.3           
2         51.921    5.43   1.49700    81.5           
3       -345.037    0.05                             
4         47.064    4.00   1.49700    81.5           
5        216.541  (可変)                             
6        194.017    0.69   1.83481    42.7           
7          8.114    3.89                             
8        -76.733    0.55   1.80400    46.6           
9         75.097    1.44                             
10        -23.437    0.55   1.83481    42.7           
11        153.110    0.05                             
12         25.611    1.71   1.95906    17.5           
13       -129.369  (可変)                             
14(絞り)    ∞     (可変)                             
15*        10.177    2.68   1.55332    71.7           
16*       -88.566    2.09                             
17         21.846    0.50   1.77250    49.6           
18          9.532    0.45                             
19         12.727    0.50   1.80518    25.4           
20          8.473    3.68   1.49700    81.5           
21        -23.919  (可変)                             
22       -112.478    0.35   1.77250    49.6           
23          8.698    1.34   1.68893    31.1           
24         28.333  (可変)                             
25         20.423    2.76   1.65844    50.9           
26        -20.242    0.46   1.95906    17.5           
27        -37.496  (可変)                             
28          ∞       0.80   1.51633    64.1           
29          ∞       2.35                             
像面        ∞   
【０１０５】
非球面データ
第15面
K = 1.07318e-001  A 4=-1.03711e-004  A 6=-2.05066e-006 
A 8=-2.64723e-008  
第16面
K =-4.32545e+001  A 4= 2.17212e-005  A 6=-2.22581e-006 
A 8=-1.36334e-008  
【０１０６】
各種データ
ズーム比    61.52 
広角     中間     望遠
焦点距離       3.90    25.15   239.92  
Fナンバー      3.51     5.36     6.82  
半画角（度）  45.01     8.79     0.92  
像高           3.18     3.88     3.88  
レンズ全長    97.36   125.35   148.46  
BF            10.95    16.35     8.89  
d 5            0.75    37.78    67.25  
d13           34.02     6.13     0.62  
d14           11.59     7.77     0.46  
d21            2.19     8.50    16.03  
d24            3.21    14.16    20.55  
d27            8.08    13.48     6.02  
【０１０７】
ズームレンズ群データ
群  始面    焦点距離  
1    1      86.69  
2    6      -8.44  
3   14       ∞    
4   15      16.73  
5   22     -24.30  
6   25      23.65  
7   28       ∞    
ＰｇＦ１ｐ    0.5374
ＰｇＦ１ｎ    0.5824
防振レンズ群Ａ    第２レンズ群Ｌ２
防振レンズ群Ｂ    第３レンズ群Ｌ３
像ぶれ補正時のデータ
広角        中間        望遠
像ぶれ補正角θ                     3.734度    0.859度     0.483度
防振レンズ群Ａの回動中心位置     150.000mm   150.000mm   150.000mm
防振レンズ群Ａの回動角             0.242度     0.111度     0.171度
防振レンズ群Ａのシフト成分ＳＡ    -0.633mm    -0.292mm    -0.447mm
防振レンズ群Ａの防振敏感度ＴＡ    -0.4307     -1.5046     -4.6844
防振レンズ群Ｂの回動中心位置ＲＢ   4.000mm    4.000mm     4.000mm
防振レンズ群Ｂの回動角ＴＢ         0.500度    0.833度     0.500度
【０１０８】
［実施例４］
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         νd
1         41.041    0.78   1.84666    23.9           
2         24.790    2.96   1.49700    81.5           
3        850.388    0.13                             
4         26.594    2.02   1.71300    53.9           
5        118.611  (可変)                             
6       -461.569    0.42   1.88300    40.8           
7          5.651    2.88                             
8        -18.826    0.40   1.80400    46.6           
9         26.839    0.10                             
10         11.684    1.29   1.95906    17.5           
11         56.561  (可変)                             
12*         8.631    1.30   1.62263    58.2           
13*       -35.578    1.10                             
14(絞り)    ∞       1.30                             
15         14.338    0.50   1.84666    23.9           
16          6.806    0.47                             
17*        51.167    1.40   1.55332    71.7           
18*        -9.982  (可変)                             
19       -167.052    0.40   1.88300    40.8           
20         26.898  (可変)                             
21         15.969    2.54   1.77250    49.6           
22        -27.183    0.50   1.92286    18.9           
23        -69.836  (可変)                             
24          ∞       0.80   1.51633    64.1           
25          ∞       1.30                             
像面        ∞   
【０１０９】
非球面データ
第12面
K =-2.92896e-001  A 4=-3.47222e-005  A 6= 7.02577e-005 
A 8=-1.01803e-005  A10= 6.45194e-007  
第13面
K =-6.07185e-002  A 4= 5.37200e-004  A 6= 8.49972e-005 
A 8=-1.43643e-005  A10= 9.41810e-007  
第17面
K =-3.18267e-001  A 4= 7.84938e-004  A 6= 6.99475e-005 
A 8=-2.15031e-005  A10= 1.50759e-006  
第18面
K =-6.23998e+000  A 4=-5.50992e-004  A 6= 6.72146e-005 
A 8=-1.51202e-005  A10= 9.30629e-007  
【０１１０】
各種データ
ズーム比    21.59 
広角     中間     望遠
焦点距離       4.57    18.24    98.62  
Fナンバー      3.61     4.80     7.31  
半画角（度）  41.74    12.05     2.20  
像高           3.33     3.88     3.88  
レンズ全長    50.55    61.00    77.79  
BF             8.53    14.77     4.44  
d 5            0.70    12.31    24.44  
d11           16.72     4.65     0.45  
d18            1.71     5.52    10.85  
d20            2.41     3.26    17.13  
d23            6.71    12.95     2.61  
【０１１１】
ズームレンズ群データ
群  始面    焦点距離  
1    1      37.55  
2    6      -5.98  
3   12      11.45  
4   19     -26.21  
5   21      18.06  
6   24       ∞    
ＰｇＦ１ｐ    0.5374
ＰｇＦ１ｎ    0.6205
防振レンズ群Ａ    第１レンズ群Ｌ１
防振レンズ群Ｂ    第３レンズ群Ｌ３
像ぶれ補正時のデータ
広角        中間          望遠
像ぶれ補正角θ                     2.114度    1.224度     0.886度
防振レンズ群Ａの回動中心位置      60.000mm    60.000mm    60.000mm
防振レンズ群Ａの回動角            -1.252度    -0.939度    -0.626度
防振レンズ群Ａのシフト成分ＳＡ     1.311mm     0.983mm      0.655mm
防振レンズ群Ａの防振敏感度ＴＡ     0.1217     0.4859       2.6266
防振レンズ群Ｂの回動中心位置ＲＢ   3.000mm    3.000mm      3.000mm
防振レンズ群Ｂの回動角ＴＢ        -0.500度    1.000度     1.000度
【０１１２】
［実施例５］
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         νd
1         39.125    0.82   2.00100    29.1           
2         21.596    3.50   1.49700    81.5           
3        432.621    0.05                             
4         22.769    2.90   1.71300    53.9           
5        196.845  (可変)                             
6*       266.572    0.40   1.85135    40.1           
7*         6.020    2.74                             
8        -16.158    0.30   1.83481    42.7           
9         16.632    0.17                             
10         11.237    1.40   1.95906    17.5           
11        107.170  (可変)                             
12(絞り)    ∞      -0.20                             
13*         6.554    1.60   1.69350    53.2           
14*       -14.393    0.05                             
15          4.380    1.40   1.51823    58.9           
16         21.510    0.30   2.00100    29.1           
17          3.570  (可変)                             
18         11.612    2.35   1.63854    55.4           
19        -30.417    0.40   1.92286    18.9           
20       -113.804  (可変)                             
21          ∞       0.80   1.51633    64.1           
22          ∞       1.02                             
像面        ∞   
【０１１３】
非球面データ
第6面
K =-1.29020e+004  A 4=-6.61155e-005  A 6= 8.90248e-006 
A 8=-1.99920e-007  A10= 1.30290e-009  
第7面
K = 4.10002e-001  A 4=-2.96454e-004  A 6= 2.15115e-005 
A 8=-5.78404e-007  A10= 2.06787e-008  
第13面
K = 9.71537e-001  A 4=-1.55678e-003  A 6=-5.70950e-005 
A 8=-5.32284e-006  A10=-1.21314e-006  
第14面
K = 1.90506e+001  A 4= 2.30086e-004  A 6= 1.73488e-005 
A 8=-9.87459e-006  
【０１１４】
各種データ
ズーム比    17.04 
広角     中間     望遠
焦点距離       4.64    14.99    78.98  
Fナンバー      3.92     5.34     7.31  
半画角（度）  40.66    14.69     2.73  
像高           3.29     3.88     3.88  
レンズ全長    45.79    50.79    65.27  
BF             3.71    10.45     4.18  
d 5            0.48     9.67    21.96  
d11           16.18     5.60     0.48  
d17            7.24     6.89    20.48  
d20            2.16     8.90     2.63  
【０１１５】
ズームレンズ群データ
群  始面    焦点距離  
1    1      34.73  
2    6      -5.89  
3   12      10.37  
4   18      18.60  
5   21       ∞    
ＰｇＦ１ｐ    0.5374
ＰｇＦ１ｎ    0.5994
防振レンズ群Ａ    第２レンズ群Ｌ２
防振レンズ群Ｂ    第３レンズ群Ｌ３
像ぶれ補正時のデータ
広角        中間          望遠
像ぶれ補正角θ                     2.429度    1.416度    0.880度
防振レンズ群Ａの回動中心位置      80.000mm    80.000mm    80.000mm
防振レンズ群Ａの回動角            0.246度      0.151度    0.262度
防振レンズ群Ａのシフト成分ＳＡ    -0.343mm    -0.211mm    -0.366mm
防振レンズ群Ａの防振敏感度ＴＡ    -0.7074     -1.6150     -3.7690
防振レンズ群Ｂの回動中心位置ＲＢ   0.000mm    0.000mm     0.000mm
防振レンズ群Ｂの回動角ＴＢ         0.833度    -1.333度    1.000度
【０１１６】
【表１】
0006541405.tif 000003
【符号の説明】
【０１１７】
ＬＯ  ズームレンズ      ＬＲ  後群      Ｌ１  第１レンズ群
Ｌ２  第２レンズ群      Ｌ３  第３レンズ群      Ｌ４  第４レンズ群
Ｌ５…第５レンズ群
【図１】
0006541405.tif 000004
【図２】
0006541405.tif 000005
【図３】
0006541405.tif 000006
【図４】
0006541405.tif 000007
【図５】
0006541405.tif 000008
【図６】
0006541405.tif 000009
【図７】
0006541405.tif 000010
【図８】
0006541405.tif 000011
【図９】
0006541405.tif 000012
【図１０】
0006541405.tif 000013
【図１１】
0006541405.tif 000014
【図１２】
0006541405.tif 000015
【図１３】
0006541405.tif 000016
【図１４】
0006541405.tif 000017
【図１５】
0006541405.tif 000018
【図１６】
0006541405.tif 000019
【図１７】
0006541405.tif 000020
【図１８】
0006541405.tif 000021
【図１９】
0006541405.tif 000022
【図２０】
0006541405.tif 000023
【図２１】
0006541405.tif 000024
【図２２】
0006541405.tif 000025