(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を出射する照明光源と、
前記照明光源からの光を読取口に向けて照明光として照射する照明レンズと、
情報コードを撮像可能な受光センサと、
前記読取口を介して取り込んだ前記情報コードからの反射光を前記受光センサに向けて反射する反射ミラーと、
を備え、
前記照明光源および前記受光センサは同じ基板に実装され、
前記照明レンズは、
前記照明光源側に向けて凸となるように凸曲面状に形成される入射面と、
前記入射面から入射する光を内部反射する反射面と、
前記反射面にて内部反射した光が前記読取口に向けて出射する出射面と、を備え、
前記反射面は、前記入射面から入射する光の入射角度が当該照明レンズと空気との界面における臨界角を超えるように形成され、
前記読取口は、照明光源、照明レンズおよび受光センサに対して前記基板に沿う方向に配置され、
前記照明レンズは、前記反射ミラーよりも前記基板に近くなるように配置されることを備えることを特徴とする光学的情報読取装置。
【請求項２】
前記読取口は、前記照明レンズおよび前記受光センサに対して前記基板に沿う方向に配置されており、
前記出射面は、前記基板に沿う方向に光を出射するように形成されることを特徴とする請求項１に記載の光学的情報読取装置。
【請求項３】
前記反射面は、平面状に形成されることを特徴とする請求項１または２に記載の光学的情報読取装置。
【請求項４】
前記反射面は、外側に向けて凸となるように凸曲面状に形成されることを特徴とする請求項１または２に記載の光学的情報読取装置。
【請求項５】
前記出射面は、前記反射面に向けて凹むように凹曲面状に形成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報コード等を光学的に読み取る光学的情報読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、商品などに付されているバーコードに照明光を照射して、このバーコードからの反射光を受光センサに結像させて撮像し、受光センサから得られる電気信号に基づいて撮像した情報コードをデコードして読み取るバーコード読取装置が知られている。小売店、コンビニエンスストアなどでは、受光センサとして撮像素子が一次元状に配置されたラインセンサを使用したバーコード読取装置が多く採用されている。バーコード読取装置の使用方法として、商品だけでなく料金収納のバーコードやバーコードが密集したメニューを読ませることに際し、読取口の長手方向とバーコードの長手方向とを合わせるようにして接触読取を行うことで、操作者が読み取りたいバーコードをすばやく読ませることが出きるオペレーションとして確立している。すなわち、バーコード読取装置は、その撮像範囲をバーコードに合わせ易いという利点を有している。
【０００３】
このようなバーコード等を読み取り可能な読取装置として、例えば、下記特許文献１に開示される光学的情報読取装置が知られている。この光学的情報読取装置では、照明レンズの第１レンズおよび第２レンズは、ＬＥＤからの照明光が入射する入射面のうち中央入射面の中央部が、出射側に凹むように凹曲面状に形成されている。そして、第１レンズおよび第２レンズは、その焦点距離がＬＥＤまでの距離よりも短くなるように配置されている。このため、中央入射面に入射する照明光は、帯状の照射光による帯状照射領域のうち照射端部側に向けて屈曲するように出射され、中央入射面に入射して出射する照明光と当該中央入射面と異なる面に入射して出射する照明光とが、照明レンズの近辺ではぼけることなく明確に区分される。これにより、近辺に位置する一次元コードに対しては、帯状照射領域の両照射端部の照度を照射中央部に対して高め、遠方に位置する一次元コードに対しては、帯状照射領域の照射中央部の照度を高めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２００７６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、ＱＲコード（登録商標）などの二次元コードの普及に応じて、小売店、コンビニエンスストアでも、クーポンなどに付された二次元コードを読み取るニーズが高まってきている。このため、今後、撮像素子が二次元状に配置されたエリアセンサ等の受光センサを用いることでバーコードだけでなく二次元コードを読み取り可能な読取装置の導入が増加すると予想される。
【０００６】
このような読取装置では、バーコードや二次元コード等の情報コードに照明光を照射することでその情報コードからの反射光を読取口を介して取り込んで受光センサに受光させる作業が必要になり、その読取作業に適した読取口や把持部等の形状が求められる。その一方で、読取装置の小型化の要求もあり、読取作業性の確保と小型化との両立を実現するためには、筐体内に収容される各電子部品や光学部品の小型化および最適配置を実現する必要がある。
【０００７】
しかしながら、読取作業性の確保および小型化の双方を図るために、光学的情報読取装置における受光光学系や投光光学系の搭載方向が限定されてしまう場合がある。そうすると、受光光学系の光軸方向に対して投光光学系の照射方向の確保が困難な場合があるという問題がある。
【０００８】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、小型化を損なうことなく受光光学系の光軸方向に対して投光光学系の照射方向を確保し得る光学的情報読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、特許請求の範囲の請求項１に記載の光学的情報読取装置（１０）は、光を出射する照明光源（２１）と、前記照明光源からの光を読取口（１３）に向けて照明光（Ｌｆ）として照射する照明レンズ（５０，５０ａ，５０ｂ）と、情報コード（Ｃ）を撮像可能な受光センサ（２３）と、前記読取口を介して取り込んだ前記情報コードからの反射光を前記受光センサに向けて反射する反射ミラー（２４）と、を備え、前記照明光源および前記受光センサは同じ基板（２０ａ）に実装され、前記照明レンズは、前記照明光源側に向けて凸となるように凸曲面状に形成される入射面（５１）と、前記入射面から入射する光を内部反射する反射面（５２，５２ａ）と、前記反射面にて内部反射した光が前記読取口に向けて出射する出射面（５３，５３ｂ）と、を備え、前記反射面は、前記入射面から入射する光の入射角度が当該照明レンズと空気との界面における臨界角を超えるように形成され、前記読取口は、照明光源、照明レンズおよび受光センサに対して前記基板に沿う方向に配置され、前記照明レンズは、前記反射ミラーよりも前記基板に近くなるように配置されることを備えることを特徴とする。
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明では、照明光源および受光センサは同じ基板に実装されている。また、照明光源からの光を読取口に向けて照明光として照射する照明レンズと、読取口を介して取り込んだ情報コードからの反射光を受光センサに向けて反射する反射ミラーとが設けられている。照明レンズは、照明光源側に向けて凸となるように凸曲面状に形成される入射面と、この入射面から入射する光を内部反射する反射面と、この反射面にて内部反射した光が読取口に向けて出射する出射面と、を備えている。反射面は、入射面から入射する光の入射角度が当該照明レンズと空気との界面における臨界角を超えるように形成される。
【００１１】
これにより、照明光源からの光は、照明レンズにおいて凸曲面状の入射面にて集光されて反射面に入射する。その際、反射面は入射面からの光の入射角度が上記臨界角を超えるように形成されているため、入射面からの光が反射面により出射面に向けて全反射する。このため、照明光源からの光は、照明レンズの入射面および反射面の形状に応じて、その出射方向に対して傾いた方向に照明光として照射される。これにより、小型化を図るために反射ミラーを用いることで受光光学系の光軸方向が受光センサを実装した実装面の垂直方向に対して所定の方向に傾く場合でも、その方向に投光光学系の照射方向をあわせることができる。したがって、小型化を損なうことなく受光光学系の光軸方向に対して投光光学系の理想的な照射方向を確保することができる。
【００１２】
請求項２の発明では、読取口は、照明レンズおよび受光センサに対して基板に沿う方向に配置されており、出射面は、基板に沿う方向に光を出射するように形成される。このため、反射ミラーにより受光光学系の光軸方向が読取口に応じて上記基板に沿う方向となっても、その方向に投光光学系の照射方向をあわせることができ、光学系に関して基板上のデッドスペースを利用してさらなる小型化を図ることができる。
【００１３】
請求項３の発明のように、入射面からの光の入射角度が上記臨界角を超えることを前提に、反射面を平面状に形成することができる。
【００１４】
請求項４の発明では、反射面は、外側に向けて凸となるように凸曲面状に形成される。反射面が平面状に形成される場合、入射面への光の入射状態によっては、当該入射面にて集光された光の一部の反射面への入射角度が上記臨界角を超えることができずに反射面を透過する可能性がある。本発明では、反射面を外側に向けて凸となるように凸曲面状に形成することで、反射面への入射角度が上記臨界角を超えやすくなるので、入射面にて集光された光が反射面を透過してしまうことを確実に防止することができる。
【００１５】
請求項５の発明では、出射面は、反射面に向けて凹むように凹曲面状に形成される。入射面は反射面に向かう光を集光するように機能するため、反射面にて反射された光は指向性が高くなり、出射面から出射した照射光の照射範囲が狭くなる可能性がある。本発明では、出射面が凹曲面状に形成されるために出射面から照射光が広角に照射されるので、照射光の照射範囲を出射面の凹形状に応じて広げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態に係る光学的情報読取装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】第１実施形態における受光光学系と投光光学系との位置関係を示す説明図である。
【図３】図２の照明レンズの詳細形状を示す断面図である。
【図４】第２実施形態に係る光学的情報読取装置における照明レンズの詳細形状を示す断面図である。
【図５】比較例に係る照明レンズを示す断面図である。
【図６】第３実施形態に係る光学的情報読取装置における照明レンズの詳細形状を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態に係る光学的情報読取装置について、図面を参照して説明する。
本実施形態に係る光学的情報読取装置１０は、一次元コードや二次元コード等の情報コードを光学的に読み取る情報コードリーダとして構成されている。ここで、一次元コードとしては、例えば、ＪＡＮコード、ＥＡＮ、ＵＰＣ、ＩＴＦコード、ＣＯＤＥ３９、ＣＯＤＥ１２８、ＮＷ−７等からなるいわゆるバーコードが想定される。また、二次元コードとしては、例えば、ＱＲコード、データマトリックスコード、マキシコード、Ａｚｔｅｃコード等の方形状の情報コードが想定される。
【００１８】
この光学的情報読取装置１０は、図示しないケースの内部に回路部２０が収容されてなるものであり、回路部２０は、主に、照明光源２１、受光センサ２３等の光学系と、メモリ３５、制御回路４０等のマイクロコンピュータ（以下「マイコン」という）系とを備えている。
【００１９】
まず、光学系について説明する。
光学系は、投光光学系と、受光光学系とに分かれている。投光光学系は、照明光源２１と照明レンズ５０とを備えている。照明光源２１は、例えば、ＬＥＤ等により構成されており、図２に示すように、ケース内に収容される基板２０ａの実装面に対して略直交する方向（略直角方向）に光を出射するように実装されている。
【００２０】
照明レンズ５０は、照明光源２１からの光を読取口１３に向けて照明光Ｌｆとして基板２０ａの実装面に沿う方向に照射するためのレンズである。この照明レンズ５０は、図３に示すように、照明光源２１からの光が入射する入射面５１と、入射面５１から入射する光を内部反射する反射面５２と、反射面５２にて内部反射した光が読取口１３に向けて出射する出射面５３と、を備えるように形成されている。
【００２１】
入射面５１は、照明光源２１側に向けて凸となるように凸曲面状に形成されている。この入射面５１は、照明光源２１からの光を集光して反射面５２に導くように機能する。反射面５２は、入射面５１から入射する光の入射角度が当該照明レンズ５０と空気との界面（すなわち、反射面５２）における臨界角を超えるように形成されている。このため、入射面５１からの光が反射面５２により出射面５３に向けて全反射することとなる。また、出射面５３は、反射面５２にて反射した光が透過して基板２０ａに沿う方向に出射するように平面状に形成されている。
【００２２】
このように形成される照明レンズ５０は、入射面５１にて照明光源２１に対向するとともに出射面５３にて読取口１３に対向するようにホルダ（図示略）により保持されている。このため、照明レンズ５０に入射した照明光源２１からの光は、出射面５３から広がるように出射されて、受光センサ２３による撮像範囲を照らす照明光Ｌｆとして読取口１３から外方に照射される。特に、本実施形態では、照明レンズ５０は、基板２０ａの実装面に対して照明光源２１から略直交するように出射された光をその光軸が上記実装面に対してほぼ水平となるように屈曲して照射するように機能する。なお、図１では、情報コードＣが付された読取対象Ｒに向けて照明レンズ５０を介して照明光Ｌｆを照射する例を概念的に示している。
【００２３】
受光光学系は、受光センサ２３、反射ミラー２４、結像レンズ２５などによって構成されている。受光センサ２３は、例えば、Ｃ−ＭＯＳやＣＣＤ等の固体撮像素子である受光素子を二次元に配列したエリアセンサとして情報コードＣを撮像可能に構成されるものであり、受光した情報コードの各セル（パターン）ごとに反射光Ｌｒの強度に応じた電気信号を出力するように構成されている。この受光センサ２３は、図２に示すように、結像レンズ２５を介して入射する入射光を受光可能に基板２０ａに実装されている。すなわち、受光センサ２３は、照明光源２１とともに同じ基板２０ａの実装面に対して実装されており、読取口１３は、照明光源２１や照明レンズ５０および受光センサ２３に対して基板２０ａに沿う方向に配置されている。
【００２４】
図２に示すように、反射ミラー２４は、外部から読取口１３を介して入射する情報コードＣからの反射光Ｌｒを受光センサ２３に向けて反射するように機能するもので、図略のホルダにより結像レンズ２５とともに保持されている。本実施形態では、情報コードＣからの反射光Ｌｒは、読取口１３から反射ミラー２４までの受光光学系の光軸Ｌｇが基板２０ａの実装面に対してほぼ平行となるようにケース内に取り込まれている。このため、反射ミラー２４は、反射光Ｌｒを受光センサ２３に向けて略直角に反射するように配置されている。なお、図１では、便宜上、反射光Ｌｒの反射方向を簡略化して図示しており、反射ミラー２４の図示を省略している。
【００２５】
結像レンズ２５は、反射ミラー２４により反射された光を集光して受光センサ２３の受光面２３ａに像を結像可能な結像光学系として機能するものである。本実施形態では、反射ミラー２４にて反射された情報コードＣからの反射光Ｌｒを結像レンズ２５で集光し、受光センサ２３の受光面２３ａにコード像を結像させている。
【００２６】
このように投光光学系および受光光学系が構成されるため、図２に示すように、受光光学系の光軸Ｌｇ方向に対して、投光光学系の照射方向が平行となる。すなわち、照明レンズ５０によって、投光光学系の照射方向を受光光学系の光軸Ｌｇ方向にあわせた方向とすることができる。
【００２７】
次に、マイコン系について説明する。
マイコン系は、増幅回路３１、Ａ／Ｄ変換回路３３、メモリ３５、アドレス発生回路３６、同期信号発生回路３８、制御回路４０、操作部４２、液晶表示器４３、ブザー４４、バイブレータ４５、発光部４６、通信インタフェース４８等から構成されている。このマイコン系は、その名の通り、マイコン（情報処理装置）として機能し得る制御回路４０およびメモリ３５を中心に構成されるもので、上述した光学系によって撮像された情報コードの画像信号をハードウェア的およびソフトウェア的に信号処理し得るものである。また制御回路４０は、当該光学的情報読取装置１０の全体システムに関する制御も行っている。
【００２８】
光学系の受光センサ２３から出力される画像信号（アナログ信号）は、増幅回路３１に入力されることで所定の増幅率で増幅された後、Ａ／Ｄ変換回路３３に入力されると、アナログ信号からディジタル信号に変換される。そして、ディジタル化された画像信号、つまり画像データ（画像情報）は、生成されてメモリ３５に入力されると、所定のコード画像情報格納領域に蓄積される。なお、同期信号発生回路３８は、受光センサ２３およびアドレス発生回路３６に対する同期信号を発生可能に構成されており、またアドレス発生回路３６は、この同期信号発生回路３８から供給される同期信号に基づいて、メモリ３５に格納される画像データの格納アドレスを発生可能に構成されている。
【００２９】
メモリ３５は、半導体メモリ装置で、例えばＲＡＭ（ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等）やＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等）がこれに相当する。このメモリ３５のうちのＲＡＭには、上述したコード画像情報格納領域のほかに、制御回路４０が算術演算や論理演算等の各処理時に利用する作業領域や読取条件テーブルも確保可能に構成されている。またＲＯＭには、情報コードを光学的に読み取るための読取処理を実行可能な読取用プログラムや、照明光源２１、受光センサ２３等の各ハードウェアを制御可能なシステムプログラム等が予め格納されている。
【００３０】
制御回路４０は、光学的情報読取装置１０全体を制御可能なマイコンで、ＣＰＵ、システムバス、入出力インタフェース等からなるもので、メモリ３５とともに情報処理装置を構成し得るもので情報処理機能を有する。この制御回路４０は、受光センサ２３によって撮像されてメモリ３５に記憶される情報コードのコード画像について解読処理（デコード）を行うように機能する。また、制御回路４０は、内蔵された入出力インタフェースを介して種々の入出力装置（周辺装置）と接続可能に構成されており、本実施形態の場合、操作部４２、液晶表示器４３、ブザー４４、バイブレータ４５、発光部４６、通信インタフェース４８等が接続されている。
【００３１】
操作部４２は、複数のキーによって構成され、使用者のキー操作に応じて制御回路４０に対して操作信号を与える構成をなしており、制御回路４０は、操作部４２から操作信号を受けたとき、その操作信号に応じた動作を行うように構成されている。液晶表示器４３は、公知の液晶表示パネルによって構成されており、制御回路４０によって表示内容が制御されるようになっている。ブザー４４は、公知のブザーによって構成されており、制御回路４０からの動作信号に応じて所定の音を発生させるように構成されている。バイブレータ４５は、携帯機器に搭載される公知のバイブレータによって構成されており、制御回路４０からの駆動信号に応じて振動を発生させるように構成されている。発光部４６は、例えばＬＥＤであって、制御回路４０からの信号に応じて点灯するように構成されている。通信インタフェース４８は、外部（例えばホスト装置）との間でのデータ通信を行うためのインタフェースとして構成されており、制御回路４０と協働して通信処理を行う構成をなしている。
【００３２】
次に、上述のように構成される照明レンズ５０の機能について詳述する。
照明光源２１からの光は、照明レンズ５０において凸曲面状の入射面５１にて集光されて反射面５２に入射する。その際、反射面５２は入射面５１からの光の入射角度が上記臨界角を超えるように形成されているため、入射面５１からの光が反射面５２により出射面５３に向けて全反射する。このため、照明光源２１からの光は、照明レンズ５０の入射面５１および反射面５２の形状に応じて、その出射方向（照明光源２１が実装された実装面の略直交方向）に対して傾いた方向、より具体的には基板２０ａに沿う方向に、照明光Ｌｆとして出射面５３から照射される。
【００３３】
このように照明レンズ５０から出射された照明光Ｌｆは、読取口１３を介して受光センサ２３による撮像範囲に対して照射される。この照明光Ｌｆの照射方向は、受光光学系の光軸Ｌｇ方向に対して平行であるため、読取口１３を介して出射される照明光Ｌｆを、読取口１３に対して近点での撮像範囲だけでなく遠点での撮像範囲に対しても確実に照射することができる。
【００３４】
以上説明したように、本実施形態に係る光学的情報読取装置１０では、照明光源２１および受光センサ２３は同じ基板２０ａに実装されている。また、照明光源２１からの光を読取口１３に向けて照明光Ｌｆとして照射する照明レンズ５０と、読取口１３を介して取り込んだ情報コードＣからの反射光Ｌｒを受光センサ２３に向けて反射する反射ミラー２４とが設けられている。照明レンズ５０は、照明光源２１側に向けて凸となるように凸曲面状に形成される入射面５１と、この入射面５１から入射する光を内部反射する反射面５２と、この反射面５２にて内部反射した光が読取口１３に向けて出射する出射面５３と、を備えている。反射面５２は、入射面５１から入射する光の入射角度が当該照明レンズ５０と空気との界面における臨界角を超えるように形成される。
【００３５】
これにより、小型化を図るために反射ミラー２４を用いることで受光光学系の光軸方向が受光センサ２３を実装した基板２０ａの実装面の垂直方向に対して所定の方向に傾く場合でも、その方向に投光光学系の照射方向をあわせることができる。したがって、小型化を損なうことなく受光光学系の光軸方向に対して投光光学系の理想的な照射方向を確保することができる。
【００３６】
特に、読取口１３は、照明レンズ５０および受光センサ２３に対して基板２０ａに沿う方向に配置されており、出射面５３は、基板２０ａに沿う方向に光を出射するように形成される。このため、反射ミラー２４により受光光学系の光軸方向が読取口１３に応じて基板２０ａに沿う方向となっても、その方向に投光光学系の照射方向をあわせることができ、光学系に関して基板２０ａ上のデッドスペースを利用してさらなる小型化を図ることができる。
【００３７】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る光学的情報読取装置について、図４を参照して説明する。
図４に示すように、本第２実施形態では、照明レンズ５０ａの反射面５２ａが外側に向けて凸となるように凸曲面状に形成される点が、上記第１実施形態に係る光学的情報読取装置と主に異なる。
【００３８】
上記第１実施形態のように照明レンズの反射面が平面状に形成される場合、図５に例示する照明レンズ１００のように、入射面への光の入射状態によっては、当該入射面にて集光された光の一部の反射面１０２への入射角度が上記臨界角を超えることができずに反射面１０２を透過する可能性がある。
【００３９】
そこで、本実施形態における照明レンズ５０ａでは、反射面５２ａが外側に向けて凸となるように凸曲面状に形成される。これにより、反射面５２ａへの入射角度が上記臨界角を超えやすくなるので、入射面５１にて集光された光が反射面５２ａを透過してしまうことを確実に防止することができる。
【００４０】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係る光学的情報読取装置について、図６を参照して説明する。
図６に示すように、本第３実施形態では、照明レンズ５０ｂの出射面５３ｂが反射面５２に向けて凹むように凹曲面状に形成される点が、上記第１実施形態に係る光学的情報読取装置と主に異なる。
【００４１】
入射面５１は反射面５２に向かう光を集光するように機能するため、反射面５２にて反射された光は指向性が高くなり、出射面から出射した照射光の照射範囲が狭くなる可能性がある。
【００４２】
そこで、本実施形態では、照明レンズ５０ｂの出射面５３ｂが凹曲面状に形成されており、このため、出射面５３ｂからの照明光Ｌｆが上記第１実施形態に対してさらに広角に照射される。これにより、照明光Ｌｆの照射範囲を出射面５３ｂの凹形状に応じて広げることができる。
【００４３】
なお、出射面５３ｂが凹曲面状に形成される構成は、他の実施形態にも適用することができる。
【００４４】
［他の実施形態］
なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下のように具体化してもよい。
（１）照明レンズ５０，５０ａ，５０ｂは、その照射方向が基板２０ａの実装面に沿う方向となるように構成されることに限らず、受光光学系の光軸Ｌｇ方向や読取口１３の位置に応じた方向となるように構成されてもよい。例えば、照明レンズ５０，５０ａ，５０ｂは、受光光学系の光軸Ｌｇ方向や読取口１３の位置に応じて、その照射方向が基板２０ａの実装面に直交する軸に対して４５°となるように構成されてもよい。
【００４５】
（２）照明光源２１は、基板２０ａの実装面に対して、略直交する方向（略直角方向）に光を出射するように実装されることに限らず、実装面に直交する軸に対して傾いた方向（例えば４５°）に光を出射するように実装されてもよい。また、照明光源２１は、ＬＥＤにより構成されることに限らず、例えば、レーザーダイオードなどの他の発光素子により構成されてもよい。
【００４６】
（３）本発明は、情報コードを光学的に読み取る機能に加えて他の機能、例えば、無線通信媒体と無線通信する無線通信機能等を兼備する光学的情報読取装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１０…光学的情報読取装置
１３…読取口
２０ａ…基板
２１…照明光源
２３…受光センサ
２４…反射ミラー
５０，５０ａ，５０ｂ…照明レンズ
５１…入射面
５２，５２ａ…反射面
５３，５３ｂ…出射面
Ｌｆ…照明光
Ｌｒ…反射光
【図１】
0006455373.tif 000002
【図２】
0006455373.tif 000003
【図３】
0006455373.tif 000004
【図４】
0006455373.tif 000005
【図５】
0006455373.tif 000006
【図６】
0006455373.tif 000007