(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸を駆動させる駆動源を有する本体部と、
前記本体部に相対移動可能に取り付けられる施術子と、
を備え、
前記施術子は、
施術突起と、
前記駆動軸に連結される連結部と、
前記施術突起が配置される配置面を有し、前記連結部の前記駆動軸とは反対側に配置される配置部と、
を備え、
前記配置部は、駆動軸方向から視た際に、前記連結部の配置部側端部を覆う配置部本体と、前記配置部側端部よりも外側に突出する延設部と、を有し、
前記施術子を回転動作させた際に、前記延設部が前記本体部の外側にはみ出すことを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項２】
前記駆動軸方向から視た際に、前記延設部が前記本体部の中心とは反対側の方向に突出していることを特徴とする請求項１に記載の頭皮ケア装置。
【請求項３】
前記配置面は、前記施術突起の先端を上方に向けた状態で、前記本体部の中心側が下方となるように傾斜していることを特徴とする請求項２に記載の頭皮ケア装置。
【請求項４】
前記配置面が前記駆動軸方向の弾性を有することを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１項に記載の頭皮ケア装置。
【請求項５】
前記本体部は、前記駆動源を有する装置本体部と、前記装置本体部に着脱自在に取り付けられるヘッド部本体と、を備え、
前記施術子が前記ヘッド部本体に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか１項に記載の頭皮ケア装置。
【請求項６】
前記配置部が前記連結部に着脱自在に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか１項に記載の頭皮ケア装置。
【請求項７】
前記配置部と前記施術突起とが一体に形成されていることを特徴とする請求項１〜６のうちいずれか１項に記載の頭皮ケア装置。
【請求項８】
前記配置部と前記施術突起とが別部品で形成されていることを特徴とする請求項１〜６のうちいずれか１項に記載の頭皮ケア装置。
【請求項９】
請求項１〜７のうちいずれか１項に記載の頭皮ケア装置で用いられる施術突起構造体であって、
前記配置部と前記施術突起とを一体化させることで形成されていることを特徴とする施術突起構造体。
【請求項１０】
芯材と前記芯材を覆うカバーとで形成されていることを特徴とする請求項９に記載の施術突起構造体。
【請求項１１】
請求項１０に記載の施術突起構造体で用いられる前記カバー。
【請求項１２】
請求項１０に記載の施術突起構造体で用いられる前記芯材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施術突起を頭皮に接触させて刺激を付与する頭皮ケア装置、施術突起構造体、当該施術突起構造体で用いられるカバーおよび芯材に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、頭皮ケア装置として、出力軸を駆動する駆動源と、当該駆動源を収容するハウジングと、施術突起を有し、出力軸の先端に連結されて出力軸の駆動に基づいて駆動される施術子と、を備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１では、４つの施術突起が設けられた施術子を、駆動源の駆動軸に連結させることで、当該施術子を回転駆動させている。
【０００４】
そして、施術子を回転駆動させながら施術突起を頭皮に密着させることで、頭皮のケア効果（マッサージ効果）が得られるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−０６１１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の技術によっても、頭皮のケア効果を得ることが可能であるが、頭皮のケア効果をより高められるようにするのが好ましい。
【０００７】
頭皮のケア効果を高めるためには、頭皮に密着可能な施術突起の本数を増やすことが考えられる。しかしながら、施術突起の配置本数は、本体部における施術子配置面の面積によって制限されるため、施術突起の配置本数を多くすると本体部が大型化してしまうおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、本体部が大型化してしまうのを抑制しつつ、施術突起の配置本数を増やすことのできる頭皮ケア装置、施術突起構造体、当該施術突起構造体で用いられるカバーおよび芯材を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の頭皮ケア装置は、駆動軸を駆動させる駆動源を有する本体部と、前記本体部に相対移動可能に取り付けられる施術子と、を備えている。
【００１０】
また、前記施術子は、施術突起と、前記駆動軸に連結される連結部と、前記施術突起が配置される配置面を有し、前記連結部の前記駆動軸とは反対側に配置される配置部と、を備えている。
【００１１】
そして、前記配置部は、駆動軸方向から視た際に、前記連結部の配置部側端部を覆う配置部本体と、前記配置部側端部よりも外側に突出する延設部と、を有し、前記施術子を回転動作させた際に、前記延設部が前記本体部の外側にはみ出す。
【００１２】
また、本発明の施術子構造体は、前記頭皮ケア装置で用いられるものである。
【００１３】
また、本発明のカバーは、前記施術突起構造体で用いられるものである。
【００１４】
また、本発明の芯材は、前記施術突起構造体で用いられるものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、本体部が大型化してしまうのを抑制しつつ、施術突起の配置本数を増やすことのできる頭皮ケア装置、施術突起構造体、当該施術突起構造体で用いられるカバーおよび芯材を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態にかかる頭皮ケア装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかる頭皮ケア装置を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図、（ｃ）は一方側の側面図、（ｄ）は他方側の側面図である。
【図３】本発明の実施の形態にかかる頭皮ケア装置の上面図である。
【図４】本発明の実施の形態にかかる頭皮ケア装置の下面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。
【図６】図４のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】本発明の実施の形態にかかる頭皮ケア装置の分解斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態にかかる施術ヘッド部の分解斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態にかかる装置本体部の裏面図である。
【図１０】本発明の実施の形態にかかる装置本体部の斜視図である。
【図１１】本発明の実施の形態にかかる施術ヘッド部の表面側における斜視図である。
【図１２】本発明の実施の形態にかかる施術ヘッド部の裏面側における斜視図である。
【図１３】本発明の実施の形態にかかる施術ヘッド部の裏面側における平面図である。
【図１４】本発明の実施の形態にかかるカバー部および施術子の裏面側における斜視図である。
【図１５】本発明の実施の形態にかかる施術子の斜視図である。
【図１６】本発明の実施の形態にかかる施術子におけるカバーの斜視図である。
【図１７】本発明の実施の形態にかかる施術子における芯材の斜視図である。
【図１８】本発明の実施の形態にかかる施術子の平面図である。
【図１９】図１８のＣ−Ｃ断面図である。
【図２０】図１８のＤ−Ｄ断面図である。
【図２１】本発明の実施の形態にかかる施術子を駆動させた際の動作を説明する図であって、（ａ）は、動作時に施術子が取り得る配置の一例を示す下面図、（ｂ）は、各施術子の動作を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施の形態にかかる頭皮ケア装置は、駆動軸を駆動させる駆動源を有する本体部と、前記本体部に相対移動可能に取り付けられる施術子と、を備えている。
【００１８】
また、前記施術子は、施術突起と、前記駆動軸に連結される連結部と、前記施術突起が配置される配置面を有し、前記連結部の前記駆動軸とは反対側に配置される配置部と、を備えている。
【００１９】
そして、前記配置部は、駆動軸方向から視た際に、前記連結部の配置部側端部を覆う配置部本体と、前記配置部側端部よりも外側に突出する延設部と、を有している。
【００２０】
こうすれば、駆動軸に連結される連結部を大きくすることなく、施術突起が配置される配置面の面積を増大させることができる。その結果、本体部が大型化してしまうのを抑制しつつ、施術突起の配置本数を増やすことができるようになる。
【００２１】
また、前記駆動軸方向から視た際に、前記延設部が前記本体部の中心とは反対側の方向に突出している。
【００２２】
こうすれば、本体部に施術子を複数配置して駆動させた際に、延設部が他の施術子と干渉してしまうのを抑制することができる。
【００２３】
また、前記配置面は、前記施術突起の先端を上方に向けた状態で、前記本体部の中心側が下方となるように傾斜している。
【００２４】
こうすれば、配置面上に配置される施術突起による頭皮への接触圧をより均一にすることができ、頭皮ケア効果にムラが生じてしまうのを抑制することができる。
【００２５】
また、前記配置面が前記駆動軸方向の弾性を有するようにしている。
【００２６】
こうすれば、施術突起による頭皮への接触圧が高くなってしまうのが抑制され、頭皮に過度の負荷がかかるのを抑制することができる。
【００２７】
また、前記本体部は、前記駆動源を有する装置本体部と、前記装置本体部に着脱自在に取り付けられるヘッド部本体と、を備えている。そして、前記施術子が前記ヘッド部本体に取り付けられている。
【００２８】
こうすれば、施術突起の洗浄や交換等をより容易に行うことができるようになる。
【００２９】
また、前記配置部が前記連結部に着脱自在に取り付けられている。
【００３０】
こうすれば、施術突起の洗浄や交換等をより容易に行うことができるようになる。
【００３１】
また、前記配置部と前記施術突起とが一体に形成されている。
【００３２】
こうすれば、施術突起の連結部への取り付けが容易になる。
【００３３】
また、前記配置部と前記施術突起とが別部品で形成されている。
【００３４】
こうすれば、施術突起の洗浄や交換等をより容易に行うことができるようになる。
【００３５】
また、本発明の実施の形態にかかる施術突起構造体は、配置部と施術突起とを備えており、前記頭皮ケア装置で用いられるものである。
【００３６】
このような施術突起構造体を用いれば、施術突起の洗浄や交換等をより容易に行うことができるようになる。
【００３７】
また、施術突起構造体は、芯材と前記芯材を覆うカバーとを備えている。
【００３８】
こうすれば、より容易に、施術突起による頭皮への接触圧を適切な値となるように設定することができる。
【００３９】
また、本発明の実施の形態にかかるカバーは、前記施術突起構造体で用いられるものである。
【００４０】
このようなカバーを用いることで、より容易に、施術突起による頭皮への接触圧を適切な値となるように設定することができる。
【００４１】
また、本発明の実施の形態にかかる芯材は、前記施術突起構造体で用いられるものである。
【００４２】
このような芯材を用いることで、より容易に、施術突起による頭皮への接触圧を適切な値となるように設定することができる。
【００４３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００４４】
（実施の形態）
本実施の形態にかかる頭皮ケア装置１０は、図１に示すように、装置本体部１１と、この装置本体部１１の一端側（下端側）に着脱可能に取り付けられる施術ヘッド部１２と、を有している。
【００４５】
施術ヘッド部１２は、ヘッド部本体６０と、ヘッド部本体６０に相対移動可能に取り付けられる施術子７０と、を備えている。
【００４６】
ヘッド部本体６０は、装置本体部１１とともに、頭皮ケア装置１０の本体部１００の一部を構成するものである。
【００４７】
すなわち、本実施の形態では、頭皮ケア装置１０の本体部１００は、装置本体部１１とヘッド部本体６０とを有している。
【００４８】
装置本体部１１は、図１〜図４に示すように、底部側が開放された中空の本体ハウジング１３を備えている。すなわち、本体ハウジング１３における施術ヘッド部１２が取り付けられる一端側（下端側）には、図７に示すように、略四角形状の開口部１３ａが形成されている。
【００４９】
そして、施術ヘッド部１２は、開口部１３ａに一部挿入された状態で、本体ハウジング１３に係止により取り付けられている。
【００５０】
また、本体ハウジング１３の開口部１３ａ側（施術ヘッド部１２側）とは反対側である他端側（上端側）には、アーチ部１４が形成されている。本実施の形態では、このアーチ部１４も頭皮ケア装置１０の本体部１００の一部を構成している。
【００５１】
アーチ部１４は、図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、装置本体部１１の両側面１１ａの各上端部から、装置本体部１１の上面１１ｂの部分とともに横長楕円状の環状部を形成するように、アーチ状に架設されている。
【００５２】
具体的には、アーチ部１４は、装置本体部１１の上面１１ｂに形成された凸弧状の把持面１５に手のひらを載せて頭皮ケア装置１０を把持する際に、親指を除く複数本（一例として３本または４本）の指を揃えて挿入可能な横長の指挿入孔１６を形成しうるアーチ形状を有している。
【００５３】
そして、指挿入孔１６に複数本の指を挿入して手のひらを把持面１５に載せることで頭皮ケア装置１０を把持した際に、指挿入孔１６に挿入した指の背面または手の甲の部分がアーチ部１４により支持されるようにしている。
【００５４】
こうすることで、例えば、浴室で頭皮ケア装置１０を用いて頭皮マッサージしているときに、頭皮ケア装置１０についたシャンプー等で手が滑ったとしても、アーチ部１４によって支持させることができるため、頭皮ケア装置１０を落としてしまうのを抑制できるようになる。
【００５５】
また、頭皮ケア装置１０を把持している状態では、指の背面または手の甲がアーチ部１４の内周面に当たった反力によって把持面１５側に押されるようにしている。こうすることで、頭皮ケア装置１０の把持部（把持面１５を含む上端部）をしっかり把持できるようにしている。
【００５６】
そして、指挿入孔１６に挿入した複数本の指の腹部および手のひらを把持面１５に載せた状態で、それら複数本の指の第１関節または第２関節より先の部分を装置本体部１１の正面１１ｃに掛けるとともに、親指を一方（例えば図２（ｃ）に示された側）の側面１１ａに添えるようにすることで、頭皮ケア装置１０が手で把持されるようにしている。
【００５７】
なお、本実施の形態では、図１および図２（ｃ）に示すように、装置本体部１１の一方の側面１１ａに縦長矩形状の操作パネル部２０が設けられている。そして、この操作パネル部２０には、頭皮ケア装置１０を動作させる際に操作されるスイッチ操作部材２２と、頭皮ケア装置１０の動作モード等を点灯により使用者に報知する複数のＬＥＤ表示灯２３と、が設けられている。
【００５８】
したがって、例えば、複数の動作モードが設定されている場合には、スイッチ操作部材２２を操作することで複数の動作モードのうち１つを選択し、その選択した動作モードで頭皮ケア装置１０を動作させるようにすることができる。
【００５９】
このとき、操作パネル部２０に設けられた複数のＬＥＤ表示灯２３のうち選択された動作モードに対応する一つを点灯させるようにすることができる。こうすれば、使用者は、どの動作モードが選択されているかをＬＥＤ表示灯２３の点灯により認識することができるようになる。もちろん、頭皮ケア装置１０に用意される動作モードは１つでも構わない。
【００６０】
なお、本実施の形態では、操作パネル部２０は、頭皮ケア装置１０を、通常の使用状態で把持した際に親指を添える側となる側面１１ａに設けられており、把持した状態のまま親指でスイッチ操作部材２２の操作を行えるようになっている。
【００６１】
また、装置本体部１１の背面１１ｄには、図１および図２（ｂ）に示すように、頭皮ケア装置１０を外部電源に電気的に接続するためのプラグ端子３９ａが設けられている。このプラグ端子３９ａは、装置本体部１１の背面１１ｄに形成された挿通穴１７内で、外部に露出した状態で背面側に向けて突出するように形成されている。
【００６２】
そして、このプラグ端子３９ａに、図示せぬ外部電源に接続されるケーブルＣのコネクタを接続させることで、装置本体部１１に内蔵された蓄電池３３（図７参照）が充電されるようになっている。
【００６３】
一方、図１および図８に示すように、装置本体部１１の下端部に取り付けられた施術ヘッド部１２のヘッド部本体６０は、本体ハウジング１３の下端開口を閉塞するように取り付けられるカバー部６１と、カバー部６１に取り付けられるヘッドベース部６２と、を備えている。
【００６４】
そして、カバー部６１の下面部には、施術子７０がヘッドベース部６２（本体部１００）に対して相対移動できるように設けられている。
【００６５】
本実施の形態では、施術子７０は、カバー部６１の下面部における４箇所（複数箇所）に設けられる４つ（複数）の施術子７０Ａ〜７０Ｄを有している。なお、本実施の形態では、各施術子７０Ａ〜７０Ｄを同一の形状としたものを例示している。
【００６６】
具体的には、各施術子７０Ａ〜７０Ｄ（施術子７０）は、後述する最終出力軸（駆動軸）５６に連結される連結部８０と、連結部８０の下方（駆動軸とは反対側）に配置される配置部９１と、配置部９１の配置面９１ａに配置される施術突起９５と、を備えている。
【００６７】
また、連結部８０は、略円柱状の施術子基台８１と、施術子基台８１が取り付けられる有底筒状の施術子ベース部８２と、を備えている。
【００６８】
また、本実施の形態では、４つ（複数）の施術子７０Ａ〜７０Ｄは、カバー部６１の下面部にそれぞれ異なる位相で偏心回転するように設けられている。このように、複数の施術子７０Ａ〜７０Ｄを、それぞれ異なる位相で中心軸の周りで偏心回転させることで、各施術子７０Ａ〜７０Ｄが、頭皮を挟みつつ動作方向Ｘの下流側へ運ぶように駆動されるようにしている。
【００６９】
このような施術子７０を有する頭皮ケア装置１０においては、例えば、頭皮ケア装置１０を使用者が自身の側頭部に当てたときに、この動作方向Ｘがリフトアップ方向（頭頂に向かう方向）となるように把持することが、好ましい使用例となる。
【００７０】
したがって、本実施の形態では、頭皮ケア装置１０を把持する際に、手のひらを把持面１５に対向させた状態で、手の親指以外の３指または４指を、アーチ部１４と把持面１５との間の指挿入孔１６に指挿入方向ＩＤ（図１等の矢印参照）に沿って挿入することが想定されている。
【００７１】
この想定された把持方法で頭皮ケア装置１０を把持すると、把持している手の３指または４指の指の長手方向が動作方向Ｘと平行になる。さらに、把持している手の３指または４指の指先方向が、頭皮ケア装置１０の動作方向Ｘに一致する。
【００７２】
したがって、頭皮ケア装置１０を把持している指の指先を上向きにして、使用者が、自身の右側頭部および左側頭部に複数の施術子７０Ａ〜７０Ｄを当てて頭皮マッサージする場合には、施術子７０Ａ〜７０Ｄの動作方向Ｘがリフトアップ方向となる。
【００７３】
一方、使用者が後頭部をリフトアップ方向へマッサージしたい場合等に、頭越し（または肩越し）に手を後頭部へ回したマッサージ姿勢をとると、頭皮ケア装置１０を把持する手の指先方向（つまり動作方向Ｘ）が下向きとなる。このような場合には、動作方向Ｘがリフトアップ方向となるように、指挿入方向ＩＤの反対側から３指または４指を挿入して頭皮ケア装置１０を把持するのが好ましい。
【００７４】
このように、いずれの場合であっても、動作方向Ｘをリフトアップ方向となるように頭皮マッサージを行うためには、動作方向Ｘがどの方向であるかを認識する必要があるが、本実施の形態では、アーチ部１４の延設方向を動作方向Ｘと直交させることで、アーチ部１４の延設方向から当該延設方向と直交する方向が動作方向Ｘであると容易に認識することができるようにしている。
【００７５】
さらに、頭皮ケア装置１０の動作方向Ｘをその向きまで認識させるためには、使用者に図１に示す矢印方向が指挿入方向ＩＤであることを認識させる必要がある。本実施の形態では、図１に矢印で示す方向が指挿入方向ＩＤであることを使用者に認識させるために、アーチ部１４の延設方向の工夫に加え、アーチ部１４の内周面および把持面１５に形状の工夫がなされている。
【００７６】
ここで、本体ハウジング１３の外周面を構成する各面を、以下のように定義する。
【００７７】
まず、アーチ部１４が延設されている延設基端部側の面（アーチ設置面）をそれぞれ側面１３ｂ，１３ｂと定義する。そして、施術ヘッド部１２の動作方向Ｘの下流側に位置する面を正面１３ｃと、装置本体部１１の正面１３ｃと対向する面であって施術ヘッド部１２の動作方向Ｘの上流側に位置する面を背面１３ｄと定義する。
【００７８】
以下、上記の形状の工夫について説明する。
【００７９】
装置本体部１１の上面、すなわち、使用者が把持する際に指の腹部および手のひらを載せる把持面１５（本体上面）は、図２（ｃ）および図２（ｄ）に示す側面視において、凸弧形状をなす面となるように形成されている。
【００８０】
すなわち、装置本体部１１の上面１１ｂ（把持面１５）における正面１３ｃ側の正面上端部１３ｅ、および、上面１１ｂにおける背面１３ｄ側の背面上端部１３ｆが、上面１１ｂにおける動作方向Ｘ（指挿入方向ＩＤ）の中央部分である上面中央部１５ａよりも低位置に配置されるようにしている。
【００８１】
このように、本実施の形態では、把持面１５は、当該把持面１５に手のひら等を載せて把持するときに、手のひらで把持し易い凸弧形状面となるように形成されており、使用者が頭皮ケア装置１０を把持し易くなっている。
【００８２】
また、凸弧状に形成されたハウジング外面の一例である把持面１５は、指挿入方向ＩＤにおいて上面中央部１５ａに対し指挿入方向ＩＤ側（指挿入方向ＩＤの入口側）に位置する部分の面の曲率よりも、指挿入方向ＩＤの反対側（出口側）に位置する部分の面の曲率が大きくなるように形成されている。
【００８３】
こうすることで、指挿入方向ＩＤと反対側の不適切な方向から指を挿入した場合に、把持面１５に載せた手のひらに把持面１５の曲率の違いによる違和感を与えることができるようにしている。
【００８４】
その結果、使用者は把持面１５に載せた手のひらの違和感から挿入方向が不適切であることを認識して、適切な指挿入方向ＩＤから指を挿入し直すことができるようになるため、使用者に適切な把持方法で頭皮ケア装置１０を把持させることが可能になる。
【００８５】
さらに、アーチ部１４と対向する本体外郭面の一例である把持面１５には、図２（ｃ）、図２（ｄ）および図３に示すように、施術子７０Ａ〜７０Ｄの動作方向Ｘ側から視た状態で、凸曲面状に膨出する凸部１５ｃが形成されている。この凸部１５ｃは、把持面１５における指挿入方向ＩＤの入口側に位置する部分の面の中央部に形成されている。
【００８６】
そして、凸部１５ｃは、使用者が把持面１５の凸弧形状の面に沿うように手のひらを載せて頭皮ケア装置１０を指で握った際に、把持面１５に載せた手のひらの中央部にできる窪みと対応する位置に、手のひらの窪みの凹形状と対応する凸形状となるように形成されている。
【００８７】
こうすることで、使用者が頭皮ケア装置１０を適切な状態で把持した際に、把持面１５が自然と手のひらによって包み込まれた状態となるようにすることができる。したがって、使用者の指の挿入方向が不適切である場合には、装置本体部１１の上部を把持した際の手のひらの違和感から不適切な挿入方向であることを認識することができる。
【００８８】
かかる構成とすることで、使用者は、より容易に施術子７０Ａ〜７０Ｄの動作方向Ｘを認識することができ、適切な把持方法で頭皮ケア装置１０を把持することが可能になる。
【００８９】
また、図２（ａ）、図２（ｂ）および図３に示すように、把持面１５（本体上面）は、正面１３ｃおよび背面１３ｄから視た際に、幅方向の中央部１５ｂが凹む凹弧形状となるように形成されている。
【００９０】
こうすることで、アーチ部１４と把持面１５との間に形成される指挿入孔１６の幅方向中央部分が相対的に上下方向に広くなるようにしている。
【００９１】
ここで、中央部１５ｂは、把持面１５の幅方向中央部で凹弧形状となる面形状を形成しつつ、凹弧形状の面部が把持面１５の上面中央部１５ａから前方と後方の両方に延びている。そして、中央部１５ｂにおいて、上面中央部１５ａから正面上端部１３ｅへ延びる把持面１５の中心線上（凹弧形状の中央部１５ｂの幅中心線）は凸形状になっている。
【００９２】
こうすることで、使用者が頭皮ケア装置１０を適切な状態で把持した際に、把持面１５が自然と指によって包み込まれた状態とすることができ、より容易に施術子７０Ａ〜７０Ｄの動作方向Ｘを認識することができるようになる。
【００９３】
また、図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、動作方向Ｘと直交する幅方向において、アーチ部１４の根元部となる側端部１３ｇが把持面１５の上面中央部１５ａよりも高位置に配置されるようにしている。こうすることで、把持面１５を手のひら形状にマッチさせた面形状となるようにしている。
【００９４】
次に、操作パネル部２０および頭皮ケア装置１０の内部構造について説明する。
【００９５】
操作パネル部２０は、本体ハウジング１３の側面１３ｂに形成された略四角形状の凹部１３ｈに装着される略四角形状のカバー部材２１を有しており、このカバー部材２１には、図１および図５に示すように、スイッチ操作部材２２が貫通方向に移動可能に取り付けられている。
【００９６】
このスイッチ操作部材２２は、図５に示すように、装置内側の先端部に一体形成された押圧用凸部２２ａが、本体ハウジング１３内に収容されたスイッチ側基板２４上のスイッチ部２４ａ（例えばタクトスイッチ（登録商標））を押圧可能な位置に配置されている。
【００９７】
また、図５および図７に示すように、スイッチ操作部材２２の押圧用凸部２２ａとスイッチ部２４ａとの間には、略円盤状のシールゴム部材２７が介在している。このため、スイッチ操作部材２２が使用者により押圧操作されると、押圧用凸部２２ａに押されたシールゴム部材２７が弾性変形してスイッチ部２４ａが操作されることとなる。
【００９８】
このとき、シールゴム部材２７によりスイッチ操作部材２２の組付け用の隙間が閉塞されるようにして、本体ハウジング１３の内部に水等が浸入してしまうのを抑制できるようにしている。
【００９９】
また、カバー部材２１に設けられた複数のＬＥＤ表示灯２３は、図７に示すスイッチ側基板２４上に実装された複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）２５と、これらＬＥＤ２５から出力される光を導光させることができるようにカバー部材２１に設けられたＬＥＤカバー２６と、によって構成されている。
【０１００】
また、図５〜図７に示すように、本体ハウジング１３内には、略平板状のモータ基台３０が、基台面を頭皮ケア装置１０の軸線方向（上下方向）と直交させた状態で収容されている。モータ基台３０の下面側には、ギヤ基台４０がモータ基台３０と所定の間隔を開けた状態で略平行に配置されている。
【０１０１】
このギヤ基台４０は、モータ基台３０を本体ハウジング１３との間で挟持した状態で複数のねじ３１を下側から螺入することで固定される。
【０１０２】
モータ基台３０上には、図５〜図７に示すように、駆動源の一例としてのモータ３２が配設されている。このモータ３２は、図５に示すように、モータ基台３０に突設された複数のモータ支持部３０ａに支持された状態で、モータ基台３０の上面幅方向略中央部に配置されている。
【０１０３】
また、図５に示すように、モータ基台３０上には、モータ３２に電力を供給するための蓄電池３３が配設されている。蓄電池３３は、略円柱形状をしており、上面の一部が略半円筒状の電池保持部材３４に覆われた状態でモータ基台３０に保持されている。
【０１０４】
蓄電池３３は、当該蓄電池３３の正負各電極部が、モータ基台３０に固定された陽極金具３５ａおよび陰極金具３５ｂにそれぞれ当接することで、本体側基板３６上の制御回路（図示略）と電気的に接続されている。
【０１０５】
ここで、本実施の形態では、本体側基板３６が、モータ基台３０とギヤ基台４０との間の隙間を利用して両基台３０，４０と略平行な状態で配置されるようにしている。こうすることで、本体側基板３６を比較的大面積にしたとしても、頭皮ケア装置１０を高さ方向にさほど高くすることなく、本体側基板３６を本体ハウジング１３内に収容できるようになる。
【０１０６】
また、本実施の形態では、モータ基台３０の下面から下方へ突出する複数の柱状の突出部３０ｂと、ギヤ基台４０の上面から上方へ突出するやや偏平な柱状の複数の凸部４０ａとがそれぞれ対向する位置に形成されている。
【０１０７】
そして、各突出部３０ｂと各凸部４０ａとを当接させることで、モータ基台３０とギヤ基台４０との間に本体側基板３６を収容するために必要な間隔を確保している。この間隔は、本体側基板３６に実装された部品が、モータ基台３０とギヤ基台４０のそれぞれに当たらないだけの値に設定されている。
【０１０８】
ここで、モータ３２は、一方のターミナルにリード線（図示略）を介してモータ基台３０に設けられるモータ用金具３５ｃに電気的に接続されており、他方のターミナルがリード線（図示略）を介して本体側基板３６上の制御回路と電気的に接続されている。
【０１０９】
さらに、本実施の形態では、レバー金具３５ｄを有しており、このレバー金具３５ｄは、ばね部材３７ａによって付勢されているレバー部材３７ｂにより上側に押圧されることで、本体側基板３６上の制御回路に電気的に接続されるようになっている。また、モータ用金具３５ｃは、このレバー金具３５ｄと電気的且つ機械的に接続されるようになっている。
【０１１０】
そして、蓄電池３３の電力が、各金具、リード線および制御回路を介してモータ３２に供給されるようになっている。
【０１１１】
なお、本体側基板３６は、図５に示すように、スイッチ側基板２４のリード線接続部に設けられる複数のリード線３８を通じて電気的に接続されており、スイッチ側基板２４との間で各種の電気信号が双方向に伝送されるようになっている。
【０１１２】
このリード線３８を介して各基板２４，３６上の制御回路に伝送される信号としては、例えば、スイッチ部２４ａのオン状態およびオフ状態の信号、モータ３２の駆動力（回転数）を決定するための信号等がある。また、リード線３８は、スイッチ側基板２４上のＬＥＤ２５等を駆動させる電力の伝送にも用いられている。
【０１１３】
ここで、モータ基台３０に設けられる蓄電池３３は、外部電源（例えば商用電源）と電気的に接続されることで充電できるようになっている。
【０１１４】
具体的には、本体ハウジング１３の背面１３ｄ側の挿通穴１７内で外部に露出するプラグ端子３９ａがプラグ基台３９ｂに突設されており、プラグ端子３９ａを突設したプラグ基台３９ｂが本体ハウジング１３内でモータ基台３０の側縁部に取付部を介して支持されている。
【０１１５】
このプラグ基台３９ｂは、本体側基板３６の制御回路に電気的に接続されており、プラグ端子３９ａに、外部電源に接続させたケーブルＣのコネクタを接続させることで、本体側基板３６の制御回路および各金具３５ａ，３５ｂを介して蓄電池３３が充電されるようにしている。
【０１１６】
また、モータ３２の駆動力は、図５および図７に示すように、減速機構４１を介して出力側である施術ヘッド部１２の４つの施術子７０Ａ〜７０Ｄまで伝達されるようになっている。
【０１１７】
具体的には、モータ３２の駆動力が、減速機構４１を介して減速されてトルクが高められつつ、動力伝達経路の途中で複数の経路に分配され、分配された各動力が施術ヘッド部１２の各施術子７０Ａ〜７０Ｄにそれぞれ位相の異なる回転として伝達されるようにしている。
【０１１８】
ここで、図５〜図７を用いて、減速機構４１の構成を簡単に説明する。図５および図６に示すように、モータ３２は、モータ基台３０の上面に基台面（モータ配置面）と軸線が平行になる姿勢で配置されている。そして、モータ３２の出力軸３２ａの先端部に固定されたピニオンギヤ３２ｂの近傍位置には、ピニオンギヤ３２ｂと回転軸線が直交する向きに配置された筒状の伝達ギヤ４２が設けられている。
【０１１９】
この伝達ギヤ４２は、上端面と外周面にそれぞれギヤ部を有しており、ピニオンギヤ３２ｂは、伝達ギヤ４２の上端面に形成された環状のギヤ部と噛合している。ピニオンギヤ３２ｂおよび伝達ギヤ４２は、両者の回転の軸線方向を直交する向きに変換して回転を伝達する直交変換機構を構成している。
【０１２０】
そして、伝達ギヤ４２の回転は、外周面のギヤ部と噛合する他のギヤを含む減速機構４１の中間ギヤ群４３を介して、減速機構４１の最終段を構成する４つの最終ギヤ４６Ａ〜４６Ｄに伝達されるようになっている。なお、本実施の形態では、中間ギヤ群４３は、モータ基台３０とねじ３１にて固定されるギヤ基台４０に圧入固定される軸４４Ａ〜４４Ｄと、軸４４Ａ〜４４Ｄに対して回転可能に取り付けられる伝達ギヤ４５Ａ〜４５Ｄと、を備えている。
【０１２１】
また、各最終ギヤ４６Ａ〜４６Ｄの中心軸位置には、図７に示すように、それぞれ連結軸４７が圧入もしくはインサート成形にて一体回転可能に配置されている。
【０１２２】
さらに、各連結軸４７には、図７に示すように、軸方向（上下方向）に所定間隔隔てて各連結軸４７を回転可能に支持する２つのベアリング４８がそれぞれ設けられている。
【０１２３】
そして、各連結軸４７の先端側が、防水基台５０の底部５０ａおよび底部５０ａの下面側に取り付けられる押さえ板５１のそれぞれに設けられる複数（本実施の形態では４つ）の挿通孔５０ｂ，５１ａに挿通されている。このとき、各連結軸４７の周囲における、防水基台５０の挿通孔５０ｂよりも下方側、かつ、押さえ板５１よりも上方側には、Ｏリング５２が取り付けられている。こうすることで、防水基台５０の挿通孔５０ｂから本体ハウジング１３内部に水等が浸入してしまうのを抑制できるようにしている。
【０１２４】
防水基台５０は、本体ハウジング１３の略四角形状の開口部１３ａよりも若干小さく形成されており、外周縁部にシール部材５３を取り付けた状態で、本体ハウジング１３に取り付けられている。このように、本実施の形態では、シール部材５３を介して防水基台５０と本体ハウジング１３とを取り付けるようにし、防水基台５０の外周縁部と本体ハウジング１３の内周面との間でシール部材５３を弾性変形させることで、防水基台５０の外周縁部と本体ハウジング１３の内周面との間の間隙が閉塞されるようにしている。こうすることで、防水基台５０の外周縁部と本体ハウジング１３の内周面との間の間隙から水が浸入してしまうのを抑制できるようにしている。
【０１２５】
また、防水基台５０の底部５０ａの下面側には、金属製板状部材からなる押さえ板５１が２つ配置されている。この押さえ板５１および防水基台５０は、本体ハウジング１３に複数（本実施の形態では４つ）のねじ５４にてねじ固定されている。このとき、ねじ５４の周囲に、押さえ板５１と防水基台５０との間で弾性変形するＯリング５４ａが配置されるようにしている。このように、押さえ板５１と防水基台５０との間で弾性変形するＯリング５４ａを介在させることで、押さえ板５１および防水基台５０をねじ５４にてねじ固定した際に、本体ハウジング１３の防水基台５０よりも内側に水等が浸入してしまうのを抑制できるようにしている。
【０１２６】
また、連結軸４７は、軸方向一端側（上下方向下端側）の先端部４７ａがＤカット形状となるように形成されており、この先端部４７ａのそれぞれに回転基台５５が取り付けられるようにしている。
【０１２７】
回転基台５５は、略円盤状をしたベース部５５ａと、ベース部５５ａの径方向中心から径方向外側にずれた位置に下方に凸となるように形成された第１連結部５５ｂと、ベース部５５ａの径方向略中心に設けられる第２連結部５５ｃと、を備えている。
【０１２８】
そして、回転基台５５の第１連結部５５ｂに連結軸４７の先端部４７ａが挿入されるようにしている。一方、回転基台５５の第２連結部５５ｃには、最終出力軸（駆動軸）５６が圧入固定されるようにしている。
【０１２９】
こうすることで、最終出力軸５６が、各最終ギヤ４６Ａ〜４６Ｄの軸中心からずれた位置で連結軸４７を中心として周回動作するようにしている。
【０１３０】
一方、上記のように構成された装置本体部１１に着脱可能に取り付けられる施術ヘッド部１２は、頭皮ケア装置１０を軸方向（駆動軸方向：上下方向）から視た際に、複数の角部Ｋを有する多角形状（略四角形状）に形成されている。
【０１３１】
この施術ヘッド部１２は、ヘッド部本体６０と、モータ３２の駆動力を受けて駆動される施術子７０Ａ〜７０Ｄと、を備えており、施術子７０Ａ〜７０Ｄが、施術ヘッド部１２の各角部Ｋに対応する位置にそれぞれ配置されている。
【０１３２】
また、ヘッド部本体６０は、本体ハウジング１３の開口部１３ａを閉塞するように取り付けられるカバー部６１と、カバー部６１に取り付けられるとともに、複数の略円柱状の施術子基台８１のそれぞれを挿通可能な複数の開口６２ａを有するヘッドベース部６２と、を備えている。
【０１３３】
カバー部６１は、例えば、エラストマ等の可撓性を有する部材で構成することができ、本体ハウジング１３の略四角形状の開口部１３ａと、上下方向（駆動軸方向）と直交する方向の面積（投影面積）が略同等となる大きさに設定されている。すなわち、カバー部６１は、本体ハウジング１３の開口部１３ａと略同形状・同サイズとなる大きさに設定されている。
【０１３４】
このカバー部６１には、可撓性を有する部材で構成されるカバー部６１よりも硬質材料で構成されるヘッドベース部６２が取り付けられている。
【０１３５】
ヘッドベース部６２は、カバー部６１の外周縁部６１ａの内周面に取り付けられるとともに、この外周縁部６１ａの形状と対応する形状をした外枠部６３と、外枠部６３の各辺の略中央から中心側にむけて延出して中心部で連結される桟部６４と、を有している。
【０１３６】
本実施の形態では、外枠部６３には、防水基台５０側（上方側）に延出するとともに先端部が外側に延出する係合部６３ａが形成されている。そして、この係合部６３ａによって防水基台５０とヘッドベース部６２とをスナップフィット係合させることで、防水基台５０とヘッドベース部６２とが上下方向に係合されるようにしている。
【０１３７】
また、外枠部６３には、各辺の略中央部において外側（側方）に延出する延出部６３ｂが設けられている。そして、この延出部６３ｂを、カバー部６１の外周縁部６１ａの各辺の略中央において側方に貫通するように設けられた貫通孔６１ｂに嵌合させることで、ヘッドベース部６２にカバー部６１が取り付けられるようにしている。このように、カバー部６１よりも硬質材料で形成されたヘッドベース部６２にカバー部６１を取り付け、装置本体部１１には硬質なヘッドベース部６２を取り付けるようにすることで、施術ヘッド部１２を装置本体部１１に容易に取り付けることができるようにしている。
【０１３８】
各桟部６４は、外枠部６３側から延出して中央部に設けられる中央連結部６５にて連結されており、各桟部６４の下面側には、強度向上のためのリブ６４ａがそれぞれ設けられている。さらに、各桟部６４には、各リブ６４ａの中央上面側において上方に延出する円柱状の突起部６４ｂがそれぞれ形成されている。これらの突起部６４ｂは、ヘッドベース部６２（中央連結部６５）の中心から略同一距離で周方向に略９０度ずれた位置に形成されている。こうすることで、施術ヘッド部１２を装置本体部１１に取り付けた状態において、４つの突起部６４ｂのうちのいずれか１つの突起部６４ｂが、上下方向（駆動軸方向）に所定量移動可能なレバー部材３７ｂの下端と当接するようにしている。
【０１３９】
また、中央連結部６５の下面側には、略円筒状の係合部６５ａが形成されており、この係合部６５ａにカバー部６１の略中央部に形成された突起部６１ｃを係合させることで、カバー部６１とヘッドベース部６２とが上下方向において係合されるようにしている。こうすることで、カバー部６１とヘッドベース部６２との駆動軸方向（上下方向）への抜け止めがなされるようにしている。
【０１４０】
また、ヘッドベース部６２の中央連結部６５の上面側には、施術子７０Ａ〜７０Ｄが上下方向へ移動してしまうのを規制する支持装置６６が設けられている。
【０１４１】
支持装置６６は、中央連結部６５に取り付けられる係合部６７と、この係合部６７によって駆動軸方向（上下方向）への移動が規制されるとともに施術子７０Ａ〜７０Ｄ側に連結される略平板状の連結部材６８と、を有している。
【０１４２】
係合部６７の下面側には、ヘッドベース部６２の中央連結部６５に接続される係合凸部６７ａが複数設けられている。
【０１４３】
また、係合部６７における上下方向と直交する方向に面する４つの側面には、連結部材６８を挿通させる挿通孔６９が形成されている。この挿通孔６９は、駆動軸方向（上下方向）に並ぶように４つ並設されている。そして、４つの挿通孔６９は、係合部６７の各側面のそれぞれに開口するように形成されている。
【０１４４】
係合部６７の４つの挿通孔６９には、各側面において１つずつ計４つの略平板状の連結部材６８の基端部がそれぞれ挿通されている。すなわち、各連結部材６８は、上下方向（軸方向）において異なる位置となるように各挿通孔６９に挿通されている。こうすることで、各連結部材６８を、基端部が上下方向視（軸方向視）において重なるように配置させることができるため、上下方向と直行する方向（軸直交方向）に大型化してしまうのを極力抑えることができる。
【０１４５】
そして、連結部材６８の先端部側には、２股湾曲形状（本実施の形態では略Ｕ字状）をした湾曲係合部６８ａが設けられている。
【０１４６】
この湾曲係合部６８ａの湾曲形状をした内周面は、図１２および図１３に示すように、略円柱状の施術子基台８１の基端側の外周面に形成される溝部８１ｄに嵌入されている。このように、湾曲係合部６８ａの内周面を溝部８１ｄに嵌合させることで、溝部８１ｄと湾曲係合部６８ａとが軸方向（上下方向）で係合するようにしている。こうすることで、施術子基台８１の軸方向（上下方向）への移動が規制されることとなる。なお、各施術子基台８１には、溝部８１ｄが軸方向（上下方向）に並ぶように４つ並設されている。そして、連結部材６８の内周面は、軸方向（上下方向）に並ぶ４つの溝部８１ｄが軸方向（上下方向）に並ぶ４つの挿通孔６９のそれぞれと対向するように、いずれか１つの溝部８１ｄに嵌合されている。すなわち、基端部が挿通孔６９の一番下側に挿入されている湾曲係合部６８ａにおいては、内周面を一番下側に形成された溝部８１ｄに嵌合させ、基端部が挿通孔６９の一番上側に挿入されている湾曲係合部６８ａにおいては、内周面を一番上側に形成された溝部８１ｄに嵌合させるようにしている。
【０１４７】
こうすることで、各施術子基台８１が、軸方向（上下方向）の高さをそろえた状態で支持装置６６に支持されるようにしている。
【０１４８】
そして、各施術子基台８１には、４つの回転基台５５の各回転中心位置に固定された４本の最終出力軸５６が嵌入されるようになっている。
【０１４９】
本実施の形態では、図６および図１３に示すように、各施術子基台８１には、最終出力軸５６を嵌入させるための嵌入凹部８１ａが上方に開口するように設けられている。さらに、この嵌入凹部８１ａの上側（開口側：最終出力軸５６の挿入方向上流側）には、開口に向かうにつれて拡径されるテーパ部８１ｂが形成されている。このように、嵌入凹部８１ａに開口側に広がるテーパ部８１ｂを設けることで、回転基台５５に設けられる最終出力軸５６の嵌入凹部８１ａへの挿入（嵌入）が容易となって、施術ヘッド部１２の装置本体部１１への取付容易性を確保することができる。
【０１５０】
そして、各施術子基台８１の嵌入凹部８１ａに４本の最終出力軸５６をそれぞれ嵌入させた状態で、連結軸４７を中心として回転基台５５を回転させると、各施術子基台８１は、回転基台５５の中心から径方向にずれた位置に固定された最終出力軸５６とともに周回運動をすることとなる。本実施の形態では、各施術子基台８１が、最終出力軸５６の周回運動に伴って円を描くように平行移動するようにしている。
【０１５１】
また、各施術子基台８１の出力側（上下方向において下方側）には有底筒状の施術子ベース部８２が取り付けられている。
【０１５２】
この施術子ベース部８２も、例えば、カバー部６１と同様にエラストマ等の可撓性を有する部材で構成することができる。なお、本実施の形態では、施術子ベース部８２とカバー部６１とが一体に成形されている。
【０１５３】
そして、図６に示すように、施術子７０Ａ〜７０Ｄを構成する施術子ベース部８２の周囲には、カバー部６１の追従変形部６１ｄが設けられている。この追従変形部６１ｄは、施術子７０Ａ〜７０Ｄの施術突起９５側に開口する凹状をなしており、上下方向（軸方向）と直交する方向に弾性変形できるように構成されている。こうすることで、施術子基台８１によって施術子ベース部８２が上下方向（駆動軸方向）と直交する方向に移動した際に、追従変形部６１ｄが施術子ベース部８２の動作に追従して変形するようにしている。なお、この追従変形部６１ｄは、蛇腹状としてもよい。
【０１５４】
また、施術子ベース部８２には、施術子基台８１の先端側に形成される複数の凹部８１ｃに嵌合する嵌合凸部８２ａ（図１４参照）が設けられている。
【０１５５】
本実施の形態では、施術子基台８１を金型に配置した状態で、凹部８１ｃにカバー部６１および施術子ベース部８２を構成する樹脂部材を充填させることで、施術子基台８１の凹部８１ｃと対応する形状となるように嵌合凸部８２ａを成形したものを例示している。すなわち、二色成形によって、施術子基台８１、施術子ベース部８２およびカバー部６１を、凹部８１ｃ内に充填される樹脂材料で結合された一体部品としたものを例示している。
【０１５６】
このように、本実施の形態では、施術子基台８１と施術子ベース部８２とが一体に形成された連結部８０を最終出力軸（駆動軸）５６に連結させるようにしている。
【０１５７】
そして、この連結部８０の下方（駆動軸とは反対側）には、施術突起９５が配置される配置面９１ａを有する配置部９１が着脱自在に取り付けられている。
【０１５８】
この配置部９１の配置面９１ａからは、複数の施術突起９５が下方へ向けて延出しており、各施術突起９５の先端には、小径の突起９５ａがそれぞれ３つ形成されている。
【０１５９】
そして、本実施の形態では、配置部９１と施術突起９５とを一体化させることで施術突起構造体９０を形成し、この施術突起構造体９０を連結部８０に着脱自在に取り付けられるようにしている。具体的には、施術突起構造体９０に上方に向けて延在するように形成された嵌合突起９４を施術子ベース部８２の嵌合凹部８２ｂに圧入固定させることで、施術突起構造体９０が連結部８０に取り付けられるようにしている。
【０１６０】
こうすることで、施術突起構造体９０を連結部８０により容易に取り付けられるようにしている。
【０１６１】
さらに、本実施の形態では、剛性の異なる別材料を二色成形することで施術突起構造体９０を形成している。
【０１６２】
具体的には、施術突起構造体９０は、図１６，図１７、図１９および図２０に示すように、樹脂材料等を用いて形成された剛性を有する（比較的剛性の高い）芯材７１と、エラストマ材等を用いて弾性を有するように形成され、芯材７１を覆うカバー７２と、で構成されている。このように、本実施の形態では、カバー７２のほうが芯材７１よりも剛性が低くなるようにしている。
【０１６３】
芯材７１は、施術突起構造体９０を形成した際に配置部９１の一部となる配置部側芯材７１ａと、施術突起構造体９０を形成した際に施術突起９５の一部となる施術突起側芯材７１ｂと、を備えており、この施術突起側芯材７１ｂと配置部側芯材７１ａとが一体に形成されている。
【０１６４】
カバー７２は、施術突起構造体９０を形成した際に配置部９１の一部となる配置部側カバー７２ａと、施術突起構造体９０を形成した際に施術突起９５の一部となる施術突起側カバー７２ｂと、を備えており、この施術突起側カバー７２ｂと配置部側カバー７２ａとが一体に形成されている。
【０１６５】
そして、芯材７１の表面を覆うようにカバー７２を二色成形することで、芯材７１とカバー７２とを一体化させた施術突起構造体９０が形成されている。したがって、本実施の形態では、配置部９２と施術突起９５とが一体に形成されている。
【０１６６】
なお、芯材７１の配置部側芯材７１ａには、上述した嵌合突起９４が形成されており、この嵌合突起９４にはカバー７２が形成されないようにしている。
【０１６７】
このように、剛性の異なる別材料を用い、二色成形により施術突起構造体９０を形成することで、配置部９１の剛性を、頭皮曲面形状への追従性に基づき最適化しつつ、施術突起９５の剛性を施術感の心地よさに基づき最適化する等の設定を行うことが可能となる。すなわち、それぞれの剛性を別の観点から最適化することが可能となる。
【０１６８】
なお、本実施の形態では、施術突起９５にも芯材７１（施術突起側芯材７１ｂ）が形成されるようにしたものを例示しているが、配置部９１のみに芯材７１が形成されるようにし、施術突起９５の全体がカバー７２のみで形成されるようにしてもよい。
【０１６９】
また、カバー７２を芯材７１から取り外せる構成とし、カバー７２を取り外して洗浄したり交換したりすることができるようにしてもよい。この場合、芯材７１を連結部８０に取り外せない状態で固定し、カバー７２のみが着脱自在に取り付けられる構成とすることも可能である。
【０１７０】
なお、施術子７０の全体が、本体部１００やヘッドベース部６２に取り外せない状態で固定されるようにすることも可能である。
【０１７１】
ここで、本実施の形態では、配置面９１ａに配置される施術突起９５の本数を増加させて、頭皮の施術効果をより高められるようにしている。
【０１７２】
ただし、配置面９１ａの面積を変えずに施術突起９５の本数を増やすと、突起の配置密度が高くなってしまい、使用時に毛髪等が絡まってしまうおそれがあるため、配置密度が高まってしまうのを抑制しつつ施術突起９５の本数を増やせるようにするのが好ましい。
【０１７３】
また、連結部８０自体を大きくすれば、配置密度が高まってしまうのを抑制しつつ施術突起９５の本数を増やすことが可能であるが、このような構成とした場合には、装置が大型化してしまう。
【０１７４】
そこで、本実施の形態では、施術子７０の施術突起９５を除いた部分のうち配置部９１のみを、連結部８０の下端部（配置部側端部）８０ａから、駆動軸と交差する向きに延出させることで、配置面９１ａの面積を大きくして施術突起９５の本数を増やせるようにした。こうすることで、装置の大型化を抑制するとともに、施術突起間の距離が狭くなってしまうのを抑制しながら、施術突起９５の本数を増やすことができるようにしている。
【０１７５】
このように、本実施の形態では、配置部９１が、上下方向（駆動軸方向）から視た際に、連結部８０の下端部（配置部側端部）８０ａを覆う配置部本体９２と、下端部（配置部側端部）８０ａよりも外側に突出する延設部９３と、を有するようにした。
【０１７６】
なお、配置部本体９２は、連結部８０の下端面８０ｂの外周径と同径となるように形成されており、上下方向（駆動軸方向）から視た際に、下端面８０ｂの全面が配置部本体９２によって覆われるようにしている。
【０１７７】
一方、延設部９３は、配置部本体９２の外周縁部から径外方向に突出するように形成されている。
【０１７８】
そして、配置面９１ａが、配置部本体９２の配置部本体側表面９２ａと、延設部９３の延設部側表面９３ａとで形成されるようにしている。
【０１７９】
こうすることで、上下方向（駆動軸方向）から視た状態における配置面９１ａの面積を大きくすることができ、連結部８０の下端面８０ｂ状に施術突起９５を配置させる場合に較べて施術突起９５の本数を増加させることができる。本実施の形態では、配置面９１ａ上に同一形状の施術突起９５を８本配置させている。
【０１８０】
さらに、本実施の形態では、延設部９３は、上下方向（駆動軸方向）から視た際に、本体部１００の中心ＣＰとは反対側の方向に突出するようにしている。
【０１８１】
具体的には、上下方向（駆動軸方向）から視た際に、配置部本体９２の中心（最終出力軸５６：後述する施術子ベース部８２の中心Ｐ１〜Ｐ４）を通り、配置部本体９２の中心と本体部１００の中心ＣＰとを結ぶ直線に直交する直線よりも外側の領域（本体部１００の対角線方向外側の半円部分）のみに延設部９３が形成されるようにしている。
【０１８２】
このように、本実施の形態では、配置部９１は、最終出力軸（駆動軸）５６から外側端部９１ｃまでの距離Ｒ２が、内側端部９１ｂまでの距離Ｒ１よりも大きくなっている。
【０１８３】
すなわち、配置部９１は、最終出力軸（駆動軸）５６から端部までの最長距離が、本体中心ＣＰ側よりも本体外周側のほうが大きくなるように構成されている。
【０１８４】
さらに、本実施の形態では、延設部９３の外周縁が円弧を描くように形成されている。
【０１８５】
また、本実施の形態では、配置部９１を、本体部１００の中心ＣＰ側よりも外側のほうが本体部１００から離間するように傾斜させている。
【０１８６】
このとき、施術突起９５の先端を上方に向けた状態で、配置面９１ａが本体部１００の中心ＣＰ側が下方となるように傾斜することとなる。
【０１８７】
さらに、本実施の形態では、図１９および図２０に示すように、配置部本体側表面９２ａよりも延設部側表面９３ａのほうがきつい傾斜となる（連結部８０に取り付けた状態における下端面８０ｂとのなす角が大きくなる）ようにしている。
【０１８８】
こうすることで、各施術突起９５の長さを変えることなく、各施術突起９５の先端を傾斜させることができる上、各施術突起９５の先端が形成する仮想面を頭皮曲面の形状に近づけることができるようになる。
【０１８９】
ところで、配置面９１ａを拡大して施術突起９５の本数を増やすと、施術突起９５の先端と頭皮曲面との接点が増えるため、幾何学的に過剰な拘束となって施術突起９５の先端位置が頭皮曲面にフィットしにくくなるおそれがある。
【０１９０】
そこで、本実施の形態では、配置面９１ａの傾斜が実頭部よりもやや大きい傾斜となるようにするとともに、配置面９１ａが上下方向（駆動軸方向）の弾性を有するようにしている。
【０１９１】
このように、実頭部よりもやや大きい傾斜のついた配置面９１ａに上下方向（駆動軸方向）の弾性を持たせることで、頭部形状に対する施術突起９５の先端位置の追従性を高めることができる。その結果、施術突起９５の先端位置を頭皮曲面にフィットさせやすくすることができる。
【０１９２】
また、本実施の形態では、施術突起９５の先端を上方に向けた状態で、延設部９３の外周端がヘッド部本体６０よりも上方に位置するようにしている。
【０１９３】
かかる構成とすることで、各施術子７０Ａ〜７０Ｄを回転動作させた際に、延設部９３同士が干渉してしまうのを抑制することができるようになる。さらに、延設部９３がヘッド部本体６０と干渉してしまうのを抑制することができるようになる。その結果、配置面９１ａの面積を大きく拡大させることが可能となる。
【０１９４】
また、延設部９３がヘッド部本体６０と干渉してしまうのを抑制できるようにすれば、各施術子７０Ａ〜７０Ｄを回転動作させた際に、延設部９３をヘッド部本体６０の外側にはみ出せるようになって、装置（本体部１００）の大型化を図ることなく施術範囲を拡大させることができる（図２１（ａ）参照）。
【０１９５】
なお、本実施の形態では、配置部９１と施術突起９５とを一体化させた施術突起構造体９０を用いたものを例示したが、配置部９１と施術突起９５とを別部品で形成することも可能である。
【０１９６】
このとき、施術突起９５が配置部９１に着脱自在に取り付けられるようにしてもよいし、施術突起９５を配置部９１に取り外せない状態で固定させるようにしてもよい。また、配置部９１が連結部８０に着脱自在に取り付けられるようにすることも可能であるし、配置部９１を連結部８０に取り外せない状態で固定させることも可能である。
【０１９７】
なお、施術突起９５を配置部９１に着脱自在に取り付ける構成とした場合、複数種類の施術突起を用意し、使用者の好み等に応じて適宜付け替えるようにすることも可能である。
【０１９８】
また、配置部９１と施術突起９５とを同一の材料を用いて一体成形することも可能である。このとき、配置部９１および施術突起９５を、カバー部６１と同様に例えばエラストマ等の可撓性を有する部材で構成し、配置面９１ａが駆動軸方向の弾性を有するようにするのが好ましい。
【０１９９】
この一体成形品（施術突起構造体）も、連結部８０に着脱自在に取り付けられるようにすることが可能であるし、連結部８０に取り外せない状態で固定させることも可能である。
【０２００】
次に、上記のように構成された頭皮ケア装置１０の作用を説明する。
【０２０１】
頭皮ケア装置１０に設けられたアーチ部１４は、その延設方向が頭皮ケア装置１０の動作方向Ｘと直交する方向となっており、使用者は、アーチ部１４の延設方向から動作方向Ｘを認識できるようになっている。
【０２０２】
そして、例えば、側頭部を頭皮ケアするときなどの通常使用の場合、３指または４指を指挿入孔１６に指挿入方向ＩＤから挿入して装置本体部１１の上面部を把持する。この通常使用時の把持方法によれば、親指が操作パネル部２０側に位置するため、把持した側の手の親指を使ってスイッチ操作部材２２を操作することが可能になる。
【０２０３】
そして、スイッチ操作部材２２を押圧操作すると、電源がオフ状態からオン状態に切替えられて、モータ３２が駆動して施術子７０Ａ〜７０Ｄが回転する。
【０２０４】
そして、回転している施術子７０Ａ〜７０Ｄの施術突起９５（小径の突起９５ａ）を頭皮に接触させると、施術突起９５の動きに合わせて使用者の頭皮が動かされ、頭皮がケア（マッサージ）される。このとき、各施術子７０Ａ〜７０Ｄは、各ギヤ４２，４６Ａ〜４６Ｄ等の動作、ならびに回転基台５５の配置関係から、頭皮を一方向に動かすように動作する。
【０２０５】
次に、頭皮ケア装置１０に備えられる各施術子７０Ａ〜７０Ｄの回転動作について、主に図２１を用いて説明する。なお、図２１では、紙面直交方向が上下方向に該当し、図２１における左右方向を頭皮ケア装置１０の左右方向、図２１における上下方向を前後方向として説明する。
【０２０６】
４つの施術子７０Ａ〜７０Ｄは、平面視で略正方形をなすように並ぶ連結軸４７に、回転基台５５、最終出力軸（駆動軸）５６および施術子基台８１を介してそれぞれ連結されており、下面視（底面視）で略正方形の４つの頂点をなす位置に配置されている。
【０２０７】
そのうち、前後方向に隣り合う施術子７０Ａ，７０Ｂは、それらの施術子ベース部８２の中心Ｐ１，Ｐ２が各連結軸４７を中心として互いに１８０度の位相のずれをもって反時計回りに回転する。
【０２０８】
一方、前後方向に隣り合う施術子７０Ｃ，７０Ｄは、それらの施術子ベース部８２の中心Ｐ３，Ｐ４が各連結軸４７を中心として互いに１８０度の位相のずれをもって時計回りに回転する。
【０２０９】
なお、各施術子７０Ａ〜７０Ｄを最終出力軸（駆動軸）５６にそれぞれ連結した状態では、施術子ベース部８２の中心Ｐ１〜Ｐ４は、各施術子７０Ａ〜７０Ｄが連結される最終出力軸（駆動軸）５６に略一致している。
【０２１０】
また、左右方向に隣り合う施術子７０Ａ，７０Ｃ（施術子７０Ｂ，７０Ｄ）においては、それらの施術子ベース部８２の中心Ｐ１，Ｐ３（Ｐ２，Ｐ４）が垂直二等分線Ｌに対して互いに線対称となるように回転する。
【０２１１】
このような構成とすることで、施術子ベース部８２の中心Ｐ１〜Ｐ４が図２１（ｂ）のａ１〜ｄ１で示す位置にある状態から９０°回転するごとにａ２〜ｄ２，ａ３〜ｄ３，ａ４〜ｄ４、ａ１〜ｄ１に位置するように、各施術子７０Ａ〜７０Ｄが回転することとなる。
【０２１２】
すなわち、施術子７０Ａ、７０Ｃにおける施術子ベース部８２の中心Ｐ１，Ｐ３と、施術子７０Ｂ，７０Ｄにおける施術子ベース部８２の中心Ｐ２，Ｐ４とが、前後方向に最も離れた状態（各施術子７０Ａ〜７０Ｄに連結された最終出力軸５６が図２１（ｂ）のａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１で示す位置にある状態）から、各施術子７０Ａ〜７０Ｄがそれぞれ９０度回転すると、施術子７０Ａ，７０Ｃが左右方向において最も接近した状態（各施術子７０Ａ，７０Ｃに連結された最終出力軸５６が図２１（ｂ）のａ２，ｃ２で示す位置にある状態）となる。
【０２１３】
これにより各施術子７０Ａ，７０Ｃは施術突起９５間で挟み揉みを行うように動作する。このとき、各施術子７０Ａ，７０Ｃ間で挟まれた頭皮は、その回転方向に移動される。      
【０２１４】
そこからさらに、各施術子７０Ａ〜７０Ｄが９０度回転すると、同方向に回転する施術子７０Ａ，７０Ｂにおける施術子ベース部８２の中心Ｐ１，Ｐ２は、同じタイミングで互いに最も接近する（各施術子７０Ａ，７０Ｂに連結された最終出力軸５６が図２１のａ３，ｂ３で示す位置にある状態）。
【０２１５】
そして、施術子７０Ａ，７０Ｂの間を局所的に視ると、各施術子７０Ａ，７０Ｂは、互いに接近した状態で互いにすれ違うように周回動作する。これにより、同じタイミングで接近する各施術子７０Ａ，７０Ｂで頭皮を挟むとともに、そこから互いにすれ違う動作によって頭皮にひねりの動きを与えることが可能となる。
【０２１６】
このように挟みの動作およびひねり揉みの動作を行う各施術子７０Ａ，７０Ｂを頭皮に接触させると、各施術子７０Ａ，７０Ｂの動きに合わせて使用者の頭皮が効果的に動かされて、頭皮がケア（マッサージ）される。また、施術子７０Ｃ，７０Ｄにおいても、施術子７０Ａ，７０Ｂと同様の挟みとひねりの動きがなされる。
【０２１７】
このように、図２１に示す例では、各施術子７０Ａ〜７０Ｄ（中心Ｐ１〜Ｐ４）の回転角度に応じて、頭皮に対して異なる種類の動きを与えることが可能であるため、頭皮ケア効果の向上に寄与できる。
【０２１８】
以上説明したように、本実施の形態にかかる頭皮ケア装置１０は、最終出力軸（駆動軸）５６を駆動させるモータ（駆動源）３２を有する本体部１００と、本体部１００に相対移動可能に取り付けられる施術子７０と、を備えている。
【０２１９】
また、施術子７０は、施術突起９５と、最終出力軸（駆動軸）５６に連結される連結部８０と、施術突起９５が配置される配置面９１ａを有し、連結部８０の下側（駆動軸とは反対側）に配置される配置部９１と、を備えている。
【０２２０】
そして、配置部９１は、上下方向（駆動軸方向）から視た際に、連結部８０の下端部（配置部側端部）８０ａを覆う配置部本体９２と、下端部（配置部側端部）８０ａよりも外側に突出する延設部９３と、を有している。
【０２２１】
こうすれば、最終出力軸（駆動軸）５６に連結される連結部８０を大きくすることなく、施術突起９５が配置される配置面９１ａの面積を増大させることができる。その結果、本体部１００が大型化してしまうのを抑制しつつ、施術突起９５の配置本数を増やすことができるようになる。
【０２２２】
また、上下方向（駆動軸方向）から視た際に、延設部９３が本体部１００の中心ＣＰとは反対側の方向に突出している。
【０２２３】
こうすれば、本体部１００に施術子７０を複数配置して駆動させた際に、延設部９３が他の施術子（他の施術子の延設部）と干渉してしまうのを抑制することができる。
【０２２４】
また、配置面９１ａは、施術突起９５の先端を上方に向けた状態で、本体部１００の中心ＣＰ側が下方となるように傾斜している。
【０２２５】
こうすれば、配置面９１ａ上に配置される施術突起９５による頭皮への接触圧をより均一にすることができ、頭皮ケア効果にムラが生じてしまうのを抑制することができる。
【０２２６】
また、配置面９１ａが駆動軸方向の弾性を有するようにしている。
【０２２７】
こうすれば、施術突起９５による頭皮への接触圧が高くなってしまうのが抑制され、頭皮に過度の負荷がかかるのを抑制することができる。
【０２２８】
また、本体部１００は、モータ（駆動源）３２を有する装置本体部１１と、装置本体部１１に着脱自在に取り付けられるヘッド部本体６０と、を備えている。そして、施術子７０がヘッド部本体６０に取り付けられている。
【０２２９】
こうすれば、施術突起９５の洗浄や交換等をより容易に行うことができるようになる。
【０２３０】
また、配置部９１を連結部８０に着脱自在に取り付けられるようにすれば、施術突起９５の洗浄や交換等をより容易に行うことができるようになる。
【０２３１】
また、配置部９１と施術突起９５とを一体に形成すれば、施術突起９５を連結部８０に容易に取り付けることができる。
【０２３２】
また、配置部９１と施術突起９５とを別部品で形成すれば、施術突起９５の洗浄や交換等をより容易に行うことができるようになる。
【０２３３】
また、本発明の実施の形態にかかる施術突起構造体９０は、配置部９１と施術突起９５とを備えており、頭皮ケア装置１０で用いられるものである。
【０２３４】
このような施術突起構造体９０を用いれば、施術突起９５の洗浄や交換等をより容易に行うことができるようになる。
【０２３５】
また、施術突起構造体９０は、芯材７１と芯材７１を覆うカバー７２とを備えている。
【０２３６】
こうすれば、より容易に、施術突起９５による頭皮への接触圧を適切な値となるように設定することができる。
【０２３７】
また、本発明の実施の形態にかかるカバー７２は、施術突起構造体９０で用いられるものである。
【０２３８】
このようなカバー７２を用いることで、より容易に、施術突起９５による頭皮への接触圧を適切な値となるように設定することができる。
【０２３９】
また、本発明の実施の形態にかかる芯材７１は、施術突起構造体９０で用いられるものである。
【０２４０】
このような芯材７１を用いることで、より容易に、施術突起９５による頭皮への接触圧を適切な値となるように設定することができる。
【０２４１】
また、本実施の形態では、施術ヘッド部１２が、上下方向（駆動軸方向）から視た際に、複数の角部Ｋを有する多角形状をしており、施術子７０Ａ〜７０Ｄが、角部Ｋに対応する位置にそれぞれ設けられるようにしている。
【０２４２】
このように、施術ヘッド部１２を平面視（軸方向視）で複数の角部Ｋを有する形状とすることで、施術ヘッド部１２の平面視における面積を小さくすることができる。
【０２４３】
また、角部Ｋに対応する位置に、最終出力軸（駆動軸）５６から外側端部９１ｃまでの距離Ｒ２が、内側端部９１ｂまでの距離Ｒ１よりも大きくなるように配置部９１を延出させた施術子７０Ａ〜７０Ｄを配置することで、施術子７０Ａ〜７０Ｄのモータ３２による動作領域を極力大きくすることができる。これにより、施術子７０Ａ〜７０Ｄによる刺激の付与可能な領域を広げることができるようになる。
【０２４４】
また、施術子７０Ａ〜７０Ｄが２つの組に分かれて一体的な動作をする（連動する）本構成において、施術ヘッド部１２が軸方向視において比較的単純な略四角形状をなすように構成される意義は大きい。
【０２４５】
また、本実施の形態では、最終出力軸５６と連結軸４７とが、ずれた位置に配置されるようにしている。かかる構成とすることで、最終出力軸５６と連結軸４７とを同軸上に配置した場合と較べて動作領域を広げることができ、より広範囲に刺激を付与することができるようになる。
【０２４６】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態には限定されず、種々の変形が可能である。
【０２４７】
例えば、上記実施の形態では、施術ヘッド部１２を軸方向視において角部Ｋを４つ有する略四角形状となる多角形状に構成したが、その他の三角形状や五角以上となる形状等の多角形状に適宜変更してもよい。
【０２４８】
なお、上記実施の形態のように、施術子７０Ａ〜７０Ｄの内で、施術子７０Ａ，７０Ｃで頭皮を挟むような連動動作をするとともに各施術子７０Ａ，７０Ｃと１８０度位相がずれる施術子７０Ｂ，７０Ｄで頭皮を挟むような連動動作をする場合にはＮ角形状（但しＮは偶数）となるような構成が望ましい。
【０２４９】
ただし、上記実施の形態では各施術子７０Ａ，７０Ｃと施術子７０Ｂ，７０Ｄとが１８０度位相のずれた周回動作であるため、施術ヘッド部１２の軸方向視の形状を四角形状としたが、四角形状以外の場合には各施術子７０Ａ，７０Ｃと施術子７０Ｂ，７０Ｄとの周回動作のずれ（位相１８０度）は適宜変更してもよい。
【０２５０】
また、上記実施の形態では、連結軸４７と最終出力軸５６とが軸直交方向（面方向）にずれた位置で連結軸４７を中心として最終出力軸５６がその周囲を偏心する構成としたが、連結軸４７と最終出力軸５６が同軸上で回転する構成を採用してもよい。
【０２５１】
この場合、施術子７０Ａ〜７０Ｄは各施術子７０Ａ〜７０Ｄの施術突起９５の配置中心を中心軸として回転動作するため、施術子７０Ａ〜７０Ｄとカバー部６１とは別体であることが望ましい。
【０２５２】
また、上記実施の形態では、施術子７０Ａ〜７０Ｄが連結軸４７（最終出力軸５６）と直交する方向（面方向）に動作する構成としたが、これに加えて施術子７０Ａ〜７０Ｄを軸方向に動作させる構成を採用してもよい。このような構成とすることで使用者の頭皮を叩くような刺激を付与することができる。
【０２５３】
また、本体部や施術突起、その他細部のスペック（形状、大きさ、レイアウト等）も適宜に変更可能である。
【産業上の利用可能性】
【０２５４】
以上のように、本発明にかかる頭皮ケア装置は、本体部のサイズを抑えながらも施術効果を高めることが可能であるため、頭皮に限らず、顔、首、肩、背中、腹部、臀部、腕、脚のケアなど、身体の少なくとも一部分のケアを目的とした器具等の用途にも適用できる。
【符号の説明】
【０２５５】
１０  頭皮ケア装置
１１  装置本体部
３２  モータ（駆動源）
５６  最終出力軸（駆動軸）
６０  ヘッド部本体
７０，７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ，７０Ｄ  施術子
７１  芯材
７２  カバー
８０  連結部
８０ａ  下端部（配置部側端部）
９１  配置部
９１ａ  配置面
９５  施術突起
１００  本体部
ＣＰ  配置中心（本体部の中心）
【図１】
0006534042.tif 000002
【図２】
0006534042.tif 000003
【図３】
0006534042.tif 000004
【図４】
0006534042.tif 000005
【図５】
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【図６】
0006534042.tif 000007
【図７】
0006534042.tif 000008
【図８】
0006534042.tif 000009
【図９】
0006534042.tif 000010
【図１０】
0006534042.tif 000011
【図１１】
0006534042.tif 000012
【図１２】
0006534042.tif 000013
【図１３】
0006534042.tif 000014
【図１４】
0006534042.tif 000015
【図１５】
0006534042.tif 000016
【図１６】
0006534042.tif 000017
【図１７】
0006534042.tif 000018
【図１８】
0006534042.tif 000019
【図１９】
0006534042.tif 000020
【図２０】
0006534042.tif 000021
【図２１】
0006534042.tif 000022