(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向に沿って延びる第１移動経路孔と、前記第１方向と交差する第２方向に沿って延びる第２移動経路孔とが交差する移動経路孔を設けたレバーガイドと、
前記第１移動経路孔の一端である第１位置または前記第１移動経路孔の他端である第２位置の選択に用いられ、前記移動経路孔内を移動可能な操作レバーと、
前記レバーガイドと重ね合わされ、前記操作レバーの移動に応じてスライドするストッパとを備え、
前記ストッパは、
前記第２移動経路孔内の第３位置から前記第１位置および前記第２位置のうち一方である選択位置に前記操作レバーが移動する際に前記操作レバーに接触してスライドする第１接触部と、
前記選択位置から前記第３位置に前記操作レバーが移動する際に前記操作レバーに接触してスライドする第２接触部と、
前記第１移動経路孔と前記第２移動経路孔とが交差する交差位置と、前記第１位置および前記第２位置のうち他方である非選択位置との間の開閉対象経路を、前記操作レバーの移動に応じて開閉する開閉部とを有し、
前記開閉部は、前記第１接触部のスライドに応じて前記開閉対象経路を遮断し、前記第２接触部のスライドに応じて前記開閉対象経路を開く
ことを特徴とするセレクタ。
【請求項２】
前記ストッパは、前記第２方向にスライドする
ことを特徴とする請求項１に記載のセレクタ。
【請求項３】
前記第１接触部は、前記操作レバーが前記第３位置にある状態で前記移動経路孔から露出する部位が前記第１方向に対して傾斜している
ことを特徴とする請求項２に記載のセレクタ。
【請求項４】
前記ストッパは、互いに重なり合う第１ストッパと第２ストッパとを有し、
前記開閉部は、前記第１ストッパおよび前記第２ストッパのそれぞれに設けられ、
前記第１ストッパの前記開閉部は、前記交差位置と前記第２位置との間の第１経路を前記開閉対象経路として開閉し、
前記第２ストッパの前記開閉部は、前記交差位置と前記第１位置との間の第２経路を前記開閉対象経路として開閉する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のセレクタ。
【請求項５】
前記第１接触部は、前記第１ストッパおよび前記第２ストッパのそれぞれに設けられ、
前記操作レバーが前記第３位置にある状態で、前記第１ストッパの前記第１接触部は、前記第２経路に存在し、前記第２ストッパの前記第１接触部は、前記第１経路に存在する
ことを特徴とする請求項４に記載のセレクタ。
【請求項６】
前記レバーガイドおよび前記ストッパのうち少なくとも一方は、前記レバーガイドと前記ストッパとの間に隙間が設けられるように突起部を有する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のセレクタ。
【請求項７】
前記第１ストッパおよび前記第２ストッパのうち少なくとも一方は、前記第１ストッパと前記第２ストッパとの間に隙間が設けられるように突起部を有する
ことを特徴とする請求項４または５に記載のセレクタ。
【請求項８】
前記操作レバーを前記選択位置から前記第３位置へ復帰させる復帰部を、さらに備える
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のセレクタ。
【請求項９】
前記復帰部は、電磁コイルによる電磁駆動で前記操作レバーを前記選択位置から前記第３位置へ復帰させる
ことを特徴とする請求項８に記載のセレクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セレクタに関し、より詳細には操作レバーの移動位置を選択するセレクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、操作レバーの移動位置を選択するセレクタとして、例えばシフトロック装置がある（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１で記載されているシフトロック装置は、ソレノイド（電磁駆動）によりシフトレバーの移動経路を規制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２７４２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、シフトレバー（操作レバー）の移動経路を規制する場合、電磁駆動の代わりに他の方法で規制することが望まれている。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされ、電磁駆動とは異なる方法で移動経路を規制することができるセレクタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る第１の態様のセレクタは、レバーガイドと、操作レバーと、ストッパとを備える。前記レバーガイドは、第１方向に沿って延びる第１移動経路孔と、前記第１方向と交差する第２方向に沿って延びる第２移動経路孔とが交差する移動経路孔を設けている。前記操作レバーは、前記第１移動経路孔の一端である第１位置または前記第１移動経路孔の他端である第２位置の選択に用いられ、前記移動経路孔内を移動可能である。前記ストッパは、前記レバーガイドと重ね合わされ、前記操作レバーの移動に応じてスライドする。前記ストッパは、第１接触部と、第２接触部と、開閉部とを有している。前記第１接触部は、前記第２移動経路孔内の第３位置から前記第１位置および前記第２位置のうち一方である選択位置に前記操作レバーが移動する際に前記操作レバーに接触してスライドする。前記第２接触部は、前記選択位置から前記第３位置に前記操作レバーが移動する際に前記操作レバーに接触してスライドする。開閉部は、前記第１移動経路孔と前記第２移動経路孔とが交差する交差位置と、前記第１位置および前記第２位置のうち他方である非選択位置との間の開閉対象経路を、前記操作レバーの移動に応じて開閉する。前記開閉部は、前記第１接触部のスライドに応じて前記開閉対象経路を遮断し、前記第２接触部のスライドに応じて前記開閉対象経路を開く。
【０００８】
また、本発明に係る第２の態様のセレクタでは、第１の態様において、前記ストッパは、前記第２方向にスライドすることが好ましい。
【０００９】
また、本発明に係る第３の態様のセレクタでは、第２の態様において、前記第１接触部は、前記操作レバーが前記第３位置にある状態で前記移動経路孔から露出する部位が前記第１方向に対して傾斜していることが好ましい。
【００１０】
また、本発明に係る第４の態様のセレクタでは、第１〜第３の態様のいずれかにおいて、前記ストッパは、互いに重なり合う第１ストッパと第２ストッパとを有する。前記開閉部は、前記第１ストッパおよび前記第２ストッパのそれぞれに設けられることが好ましい。前記第１ストッパの前記開閉部は、前記交差位置と前記第２位置との間の第１経路を前記開閉対象経路として開閉することが好ましい。前記第２ストッパの前記開閉部は、前記交差位置と前記第１位置との間の第２経路を前記開閉対象経路として開閉することが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係る第５の態様のセレクタでは、第４の態様において、前記第１接触部は、前記第１ストッパおよび前記第２ストッパのそれぞれに設けられることが好ましい。前記操作レバーが前記第３位置にある状態で、前記第１ストッパの前記第１接触部は、前記第２経路に存在し、前記第２ストッパの前記第１接触部は、前記第１経路に存在することが好ましい。
【００１２】
また、本発明に係る第６の態様のセレクタでは、第１〜第３の態様のいずれかにおいて、前記レバーガイドおよび前記ストッパのうち少なくとも一方は、前記レバーガイドと前記ストッパとの間に隙間が設けられるように突起部を有することが好ましい。
【００１３】
また、本発明に係る第７の態様のセレクタでは、第４または第５の態様において、前記第１ストッパおよび前記第２ストッパのうち少なくとも一方は、前記第１ストッパと前記第２ストッパとの間に隙間が設けられるように突起部を有することが好ましい。
【００１４】
また、本発明に係る第８の態様のセレクタでは、第１〜第７の態様のいずれかにおいて、前記操作レバーを前記選択位置から前記第３位置へ復帰させる復帰部を、さらに備えることが好ましい。
【００１５】
また、本発明に係る第９の態様のセレクタでは、第８の態様において、前記復帰部は、電磁コイルによる電磁駆動で前記操作レバーを前記選択位置から前記第３位置へ復帰させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るセレクタによると、操作レバーの移動に応じてストッパをスライドさせて開閉対象経路を開閉して、操作レバーの移動経路を規制している。これにより、セレクタは、電磁駆動とは異なる方法で操作レバーの移動経路を規制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１Ａは、本発明の実施形態に係るセレクタ（操作レバー装置）の斜視図であり、図１Ｂは、同上のセレクタの分解斜視図である。
【図２】図２は、同上のセレクタの平面図である。
【図３】図３は、同上のセレクタの断面図である。
【図４】図４Ａ〜図４Ｃは、同上のセレクタが有する第１ストッパ、第２ストッパのスライドを説明するための下面斜視図である。
【図５】図５Ａ〜図５Ｅは、同上のセレクタにおいて操作レバーの移動に応じたストッパの動作を説明する図である。
【図６】図６Ａ〜図６Ｅは、同上のセレクタにおいて操作レバーの移動に応じたストッパの動作を説明する別の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（実施形態）
本実施形態のセレクタとしての操作レバー装置１０について、以下図１Ａ〜図６Ｅを用いて説明する。なお、図１Ａでは、上下方向、左右方向および前後方向を表す矢印が記載されているが、これらの矢印は、単に説明を補助する目的で記載しているに過ぎず、実態を伴わない。また、図５Ａ、図６Ａにおいても、前後方向（第１方向）および左右方向（第２方向）を表す矢印が記載されているが、これらの矢印についても、単に説明を補助する目的で記載しているに過ぎず、実態を伴わない。
【００１９】
操作レバー装置１０（セレクタ）は、図１Ａに示すように、ガイド部３０と、操作レバー２０を含む駆動部４０とを備えている。
【００２０】
操作レバー装置１０は、例えば車に備えられ、車の運転モードを変更するために用いられる。具体的には、運転者（操作者）は、操作レバー２０を所定の移動経路に沿ってドライブ位置（Ｄ位置）またはリバース位置（Ｒ位置）に移動させて、運転モードをドライブモードまたはリバースモードに切り替える。
【００２１】
ガイド部３０は、図１Ｂに示すように、カバー３１と、レバーガイド３２と、第１ストッパ３３と、第２ストッパ３４と、２つのガイドピン３５とを有している。
【００２２】
カバー３１は、円板の形状であり、その中央部位にレバーガイド３２が設けられている。
【００２３】
レバーガイド３２は、セラミック、合成樹脂、金属等の材料で曲面形状に形成されており、操作レバー２０の移動経路を制限する移動経路孔３２１が設けられている。移動経路孔３２１は、図１に示す前後方向（第１方向）に沿った第１移動経路孔と、第１方向と交差する左右方向（第２方向）に沿った第２移動経路孔とを有している。なお、本実施形態では、第１移動経路孔と第２移動経路孔とは略直交している。ここで、第１移動経路孔は、Ｒ位置３２３とＤ位置３２４との間の経路孔である。第２移動経路孔は、第１移動経路孔と第２移動経路孔とが交差する位置である交差位置３２５と、ホームポジション（ＨＰ）３２２との間の経路孔である。操作レバー２０は、ホームポジション３２２を開始位置とし、Ｒ位置３２３まで移動する際には、第２方向に沿って交差位置３２５まで移動し、その後第１方向に沿ってＲ位置３２３まで移動する。Ｄ位置３２４まで移動する際には、操作レバー２０は、第２方向に沿って交差位置３２５まで移動し、その後第１方向に沿ってＤ位置３２４まで移動する。また、本実施形態では、運転者は、操作レバー２０をホームポジション３２２からＢ位置３２６に移動させて、ブレーキモードを選択することが可能である。
【００２４】
第１ストッパ３３は、金属等の材料で曲面形状に形成されており、第１開口部３３０と、４つの突起部３３４と、２つのガイド孔３３５とを有し、レバーガイド３２の下層となるように重ね合わされている。
【００２５】
４つの突起部３３４は、第１ストッパ３３がレバーガイド３２に重ね合わされた場合に、レバーガイド３２との間に隙間が生じるように第１ストッパ３３の上面に設けられている。
【００２６】
２つのガイド孔３３５は、第２方向を長手方向とするように長尺形状に開口しており、対応するガイドピン３５が挿入される。なお、ガイドピン３５は、レバーガイド３２の裏面にねじ止めにより固定される。
【００２７】
第１開口部３３０の縁には、Ｒ側接触部３３１（第１接触部）と、第１ＨＰ側接触部３３２（第２接触部）と、第１開閉部３３３とを有している。
【００２８】
Ｒ側接触部３３１は、操作レバー２０がホームポジション３２２にある状態で移動経路孔３２１から露出する部位が第１方向に対して傾斜している（図２参照）。操作レバー２０がホームポジション３２２からＲ位置３２３まで（特に、交差位置３２５からＲ位置３２３まで）移動する際には、操作レバー２０はＲ側接触部３３１に接触しつつＲ位置３２３まで移動する。Ｒ側接触部３３１が傾斜していることにより、第１ストッパ３３は、この移動に連動して２つのガイド孔３３５の長尺方向、つまりは第２方向（ここでは、右方向）にスライドする。
【００２９】
第１ＨＰ側接触部３３２は、操作レバー２０がＲ位置３２３に移動した場合に、第２移動経路孔（ホームポジション３２２から交差位置３２５までの経路）において露出した状態となる。これにより、操作レバー２０がＲ位置３２３からホームポジション３２２へ移動する場合、操作レバー２０は第１ＨＰ側接触部３３２に接触しつつホームポジション３２２まで移動する。その結果、第１ストッパ３３は、この移動に連動して第２方向（ここでは、左方向）にスライドし、図２に示すように、Ｒ側接触部３３１は移動経路孔３２１から露出した状態となる。
【００３０】
第１開閉部３３３は、操作レバー２０がＲ位置３２３に移動すると、第１ストッパ３３が右方向にスライドすることで、交差位置３２５からＤ位置３２４までの移動経路孔から露出した状態になる。これにより、操作レバー２０がＲ位置３２３に移動後、交差位置３２５からＤ位置３２４までの経路（以下、「第１経路」という）を遮断するので、第２ストッパ３４は、操作レバー２０がＲ位置３２３から直接Ｄ位置３２４に移動することを抑止することができる。
【００３１】
運転者が操作レバー２０をＲ位置３２３からＤ位置３２４に直接移動させようとすると、操作レバー２０は、第１開閉部３３３に当たる。第１ストッパ３３は第２方向に沿ってのみスライドし、第１方向にはスライドしないので、操作レバー２０が第１開閉部３３３に当たった後、操作レバー２０は、第１方向には移動しない。
【００３２】
第２ストッパ３４は、金属等の材料で曲面形状に形成されており、第２開口部３４０と、４つの突起部３４４と、２つのガイド孔３４５とを有している。第２開口部３４０の縁には、Ｄ側接触部３４１（第１接触部）と、第２ＨＰ側接触部３４２（第２接触部）と、第２開閉部３４３とを有し、第１ストッパ３３の下層となるように重ね合わされている。つまり、第１ストッパ３３および第２ストッパ３４は、レバーガイド３２の下層となるように重ね合わされている。
【００３３】
４つの突起部３４４は、第２ストッパ３４が第１ストッパ３３に重ね合わされた場合に、第１ストッパ３３との間に隙間が生じるように第２ストッパ３４の上面に設けられている。
【００３４】
２つのガイド孔３４５は、第２方向を長手方向とするように長尺形状に開口しており、対応するガイドピン３５が挿入される。
【００３５】
Ｄ側接触部３４１は、操作レバー２０がホームポジション３２２にある状態で移動経路孔３２１から露出する部位が第１方向に対して傾斜している（図２参照）。操作レバー２０がホームポジション３２２からＤ位置３２４まで（特に、交差位置３２５からＤ位置３２４まで）移動する際には、操作レバー２０はＤ側接触部３４１に接触しつつＤ位置３２４まで移動する。Ｄ側接触部３４１が傾斜していることにより、第２ストッパ３４は、この移動に連動して２つのガイド孔３４５の長尺方向、つまりは第２方向（ここでは、右方向）に沿ってスライドする。
【００３６】
第２ＨＰ側接触部３４２は、操作レバー２０がＤ位置３２４に移動した場合に、第２移動経路孔（ホームポジション３２２から交差位置３２５までの経路）において露出した状態となる。これにより、操作レバー２０がＤ位置３２４からホームポジション３２２へ移動する場合、操作レバー２０は第２ＨＰ側接触部３４２に接触しつつホームポジション３２２まで移動する。その結果、第２ストッパ３４は、この移動に連動して第２方向（ここでは、左方向）にスライドし、図２に示すように、Ｄ側接触部３４１は移動経路孔３２１から露出した状態となる。
【００３７】
第２開閉部３４３は、操作レバー２０がＤ位置３２４に移動すると、第２ストッパ３４が右方向にスライドすることで、交差位置３２５からＲ位置３２３までの移動経路孔から露出した状態となる。これにより、操作レバー２０がＤ位置３２４に移動後、交差位置３２５からＲ位置３２３までの経路（以下、「第２経路」という）を遮断するので、第２ストッパ３４は、操作レバー２０がＤ位置３２４から直接Ｒ位置３２３に移動することを抑止することができる。
【００３８】
運転者が操作レバー２０をＤ位置３２４からＲ位置３２３に直接移動させようとすると、操作レバー２０は、第２開閉部３４３に当たる。第２ストッパ３４は第２方向に沿ってのみスライドし、第１方向にはスライドしないので、操作レバー２０が第２開閉部３４３に当たった後、操作レバー２０は、第１方向には移動しない。
【００３９】
駆動部４０は、図１、図３に示すように、操作レバー２０と、ホルダ２０１と、支持球２０２と、支持部材２０３とを有している。さらに、駆動部４０は、図１、図３に示すように、４つの駆動コイル４０１（電磁コイル）と、２対の磁気ヨーク４０２と、２対の駆動マグネット４０３と、２対の磁気バックヨーク４０４と、ベース４０５を有している。
【００４０】
ベース４０５は、操作レバー２０と、ホルダ２０１と、支持球２０２と、支持部材２０３と、４つの駆動コイル４０１と、２対の磁気ヨーク４０２と、２対の駆動マグネット４０３と、２対の磁気バックヨーク４０４とを保持している。
【００４１】
操作レバー２０は、上述したように、運転モードを切り替えるために運転者が操作するレバーである。
【００４２】
ホルダ２０１は、操作レバー２０を保持する。ホルダ２０１は、凹部の内周面を有する第１遊嵌面２１０を含んでいる。支持球２０２は、略球状の部材であり、凸部球面を有する第２遊嵌面２２０を含んでいる。支持部材２０３は、支持球２０２を支持する部材である。第１遊嵌面２１０は、第２遊嵌面２２０と互いに動けるように（遊嵌するように）点または線接触する。これにより、支持部材２０３は、操作レバー２０を回転可能にピボット支持することができる。
【００４３】
４つの駆動コイル４０１は、２対の磁気ヨーク４０２にそれぞれ巻かれている。２対の磁気ヨーク４０２は、磁性体からなり、それぞれ対向するよう配置されている。駆動コイル４０１が巻かれた磁気ヨーク４０２のそれぞれは、ベース４０５に固定される。
【００４４】
２対の磁気バックヨーク４０４は、透磁率の高い材料からなり、それぞれ対向するように、ホルダ２０１に配置されている。２対の駆動マグネット４０３は、それぞれ対応する磁気バックヨーク４０４に接触するように、ホルダ２０１に配置されている。
【００４５】
操作レバー２０がホームポジション３２２に位置する場合、２対の駆動マグネット４０３は、その全体が対応する磁気ヨーク４０２に重なり合っている（図１、図３参照）。
【００４６】
各駆動マグネット４０３は、吸着用磁石として機能し、対向する磁気ヨーク４０２と駆動マグネット４０３との間に磁気吸引力が発生する。各磁気ヨーク４０２に巻かれた駆動コイル４０１に電流を流すことで、対応する駆動マグネット４０３は電磁力を受ける。そのため、操作レバー２０は、各駆動マグネット４０３が、対応する磁気ヨーク４０２に対向するよう、つまり駆動マグネット４０３の全体が対応する磁気ヨーク４０２に重なり合うように回転駆動される。具体的には、２対の駆動マグネット４０３のうち一方の対の駆動マグネット４０３間で支持球２０２の中心を通る第１軸を中心として回転するとともに、他方の対の駆動マグネット４０３間で支持球２０２の中心を通る第２軸を中心として回転する。さらには、上下方向で支持球２０２の中心を通る第３軸を中心として回転する。つまり、操作レバー２０は、３軸方向に回転可能となるように、支持部材２０３にピボット支持されている。第１軸を中心とする回転と、第２軸を中心とする回転と、第３軸を中心とする回転とによる回転駆動で、操作レバー２０は、各駆動マグネット４０３と、対応する磁気ヨーク４０２とが対向するように移動経路孔３２１を移動する。
【００４７】
例えば、操作レバー２０がＲ位置３２３まで移動された後、運転者が操作レバー２０から手を放すと、上述した回転駆動により操作レバー２０はホームポジション３２２まで移動（元の位置まで移動）する。同様に、操作レバー２０がＤ位置３２４まで移動された後、運転者が操作レバー２０から手を放すと、回転駆動により操作レバー２０はホームポジション３２２まで移動（元の位置まで移動）する。
【００４８】
駆動部４０は、上述した構成により、駆動コイル４０１に電流を流して電磁力を発生させること（電磁駆動）により、Ｒ位置３２３またはＤ位置３２４に移動された操作レバー２０を自動的にホームポジション３２２に移動させることができる。
【００４９】
また、駆動コイル４０１に流す電流の強弱や時間変化により、運転者（操作者）に触覚（クリック感、粘性感等）を与えることができる。
【００５０】
次に、操作レバー２０の移動に応じた第１ストッパ３３および第２ストッパ３４の動作について説明する。
【００５１】
通常、操作レバー２０は、ホームポジション３２２に位置している（図５Ａ，図６Ａ参照）。このとき、第１ストッパ３３と第２ストッパ３４とは互いの中心軸が略一致した状態で重なり合っている（図４Ａ参照）。
【００５２】
操作レバー２０がホームポジション３２２から交差位置３２５まで移動した場合、操作レバー２０は、第１ストッパ３３および第２ストッパ３４とのいずれにも接触しない。そのため、第１ストッパ３３および第２ストッパ３４のいずれも操作レバー２０がホームポジション３２２から交差位置３２５までの移動に応じてスライドすることはない。つまり、操作レバー２０がホームポジション３２２に位置している場合と同様に、第１ストッパ３３と第２ストッパ３４とは略一致した状態で重なり合っている（図４Ａ参照）。
【００５３】
操作レバー２０が交差位置３２５まで移動した後、さらにＲ位置３２３まで移動した場合、操作レバー２０は、第１ストッパ３３のＲ側接触部３３１と接触し、操作レバー２０の移動に応じて、第２方向（具体的には、右方向）にスライドする（図４Ｂ参照）。このとき、スライドする移動量は、ガイド孔３３５の長さに制限される。第１ストッパ３３が右方向にスライドすることで、Ｒ側接触部３３１が移動経路孔３２１から見えなくなり、その代りに第１ＨＰ側接触部３３２および第１開閉部３３３は移動経路孔３２１から露出した状態となる（図５Ｃ参照）。一方、第２ストッパ３４は、操作レバー２０と接触しないため、操作レバー２０がＲ位置３２３まで移動した場合であってもスライドすることはない。
【００５４】
操作レバー２０が交差位置３２５まで移動後、さらにＤ位置３２４まで移動した場合、操作レバー２０は、第２ストッパ３４のＤ側接触部３４１と接触し、操作レバー２０の移動に応じて、第２方向（具体的には、右方向）にスライドする（図４Ｃ参照）。このとき、スライドする移動量は、ガイド孔３４５の長さに制限される。第２ストッパ３４が右方向にスライドすることで、Ｄ側接触部３４１が移動経路孔３２１から見えなくなり、その代りに第２ＨＰ側接触部３４２および第２開閉部３４３は移動経路孔３２１から露出した状態となる（図６Ｃ参照）。一方、第１ストッパ３３は、操作レバー２０と接触しないため、操作レバー２０がＤ位置３２４まで移動した場合であってもスライドすることはない。
【００５５】
操作レバー２０がＲ位置３２３およびＤ位置３２４のいずれかに移動後、運転者が操作レバー２０から手を放すと、操作レバー２０は、上述したように回転駆動によりホームポジション３２２まで移動する。まず、操作レバー２０は、Ｒ位置３２３およびＤ位置３２４のいずれかから交差位置３２５まで戻る（図５Ｄ、図６Ｄ参照）。このとき、例えば、操作レバー２０がＲ位置３２３に位置する場合、第１開閉部３３３が第１経路を遮断しているため、操作レバー２０は、Ｒ位置３２３から交差位置３２５を通過してＤ位置３２４までは移動しない。また、操作レバー２０がＤ位置３２４に位置する場合、第２開閉部３４３が第２経路を遮断しているため、操作レバー２０は、Ｄ位置３２４から交差位置３２５を通過してＲ位置３２３までは移動しない。
【００５６】
その後、操作レバー２０は、交差位置３２５からホームポジション３２２まで移動する。
【００５７】
操作レバー２０がＲ位置３２３からホームポジション３２２まで移動する場合には、操作レバー２０は第１ストッパ３３の第１ＨＰ側接触部３３２と接触し、操作レバー２０の移動に応じて、第１ストッパ３３は第２方向（具体的には、左方向）にスライドする。一方、第２ストッパ３４は、操作レバー２０と接触しないため、操作レバー２０がＲ位置３２３からホームポジション３２２まで移動した場合であってもスライドすることはない。そのため、操作レバー２０がＲ位置３２３からホームポジション３２２まで移動すると、第１ストッパ３３と第２ストッパ３４とは略一致した状態で重なり合っている（図４Ａ参照）。また、このとき、第１ストッパ３３のＲ側接触部３３１と第２ストッパ３４のＤ側接触部３４１とは、移動経路孔３２１から露出した状態となる。
【００５８】
操作レバー２０がＤ位置３２４からホームポジション３２２まで移動する場合には、操作レバー２０は第２ストッパ３４の第２ＨＰ側接触部３４２と接触し、操作レバー２０の移動に応じて、第２ストッパ３４は第２方向（具体的には、左方向）にスライドする。一方、第１ストッパ３３は、操作レバー２０と接触しないため、操作レバー２０がＤ位置３２４からホームポジション３２２まで移動した場合であってもスライドすることはない。そのため、操作レバー２０がＤ位置３２４からホームポジション３２２まで移動すると、第１ストッパ３３と第２ストッパ３４とは略一致した状態で重なり合っている（図４Ａ参照）。このとき、第１ストッパ３３のＲ側接触部３３１と第２ストッパ３４のＤ側接触部３４１とは、移動経路孔３２１から露出した状態となる。
【００５９】
また、操作レバー２０がホームポジション３２２からＲ位置３２３まで移動させられた後、運転者が、さらにＲ位置３２３からＤ位置３２４まで直接移動しようとしても操作レバー２０はＤ位置３２４まで移動されない。なぜなら、操作レバー２０が第１ストッパ３３の第２開閉部３４３に接触後、さらに運転者がＤ位置３２４まで移動させようとしても、第１ストッパ３３は第１方向（前後方向）に移動しないからである。第１ストッパ３３が第１方向（前後方向）に移動しないのは、第１ストッパ３３のガイド孔３３５が第２方向（左右方向）に開口されているからである。
【００６０】
また、操作レバー２０がホームポジション３２２からＤ位置３２４まで移動させられた後、運転者が、さらにＤ位置３２４からＲ位置３２３まで直接移動しようとしても操作レバー２０はＲ位置３２３まで移動されない。なぜなら、操作レバー２０が第２ストッパ３４の第２開閉部３４３に接触後、さらに運転者がＤ位置３２４まで移動させようとしても、第１ストッパ３３は第１方向（前後方向）に移動しないからである。第２ストッパ３４が第１方向（前後方向）に移動しないのは、第２ストッパ３４のガイド孔３４５が第２方向（左右方向）に開口されているからである。
【００６１】
従来、ソレノイドを用いて操作レバーの移動を規制する装置（比較例の装置）では、電磁力が弱いと操作者の力加減によっては、操作レバーは、その移動が規制される経路であっても移動が可能となる。
【００６２】
一方、本実施形態の操作レバー装置１０は、第２方向のみにスライド可能な２つのプレート（第１プレート３３、第２プレート）を用いて操作レバー２０の移動経路を規制している。例えば操作レバー２０がＲ位置３２３からＤ位置３２４への直接移動する際に、第１プレートの第１開閉部３３３に接触すると、以降は第１方向へ移動しない。
【００６３】
したがって、本実施形態の操作レバー装置１０は、比較例の装置よりも操作レバーの移動をより確実に規制することができる。
【００６４】
なお、本実施形態において、レバーガイド３２、第１ストッパ３３および第２ストッパ３４は、曲面形状であるとしたが、これに限定されない。レバーガイド３２、第１ストッパ３３および第２ストッパ３４は、平面形状であってもよい。
【００６５】
また、本実施形態において、操作レバー２０は、ピボット支持される構成としたが、この構成に限定されない。操作レバー２０の移動に伴い、操作レバー２０を支持する部位も移動する構成（構造）であってもよい。
【００６６】
また、本実施形態において、操作レバー２０がＲ位置３２３またはＤ位置３２４に移動された後、操作レバー２０は、電磁駆動によりホームポジション３２２に自動で戻る構成としたが、この構成に限定されない。操作レバー２０は、Ｒ位置３２３またはＤ位置３２４に移動後、電磁駆動の代わりにばね機構によりホームポジション３２２に自動で戻る構成であってもよい。または、操作レバー２０は、移動した位置（Ｒ位置３２３またはＤ位置３２４）に止まる構成であってもよい。
【００６７】
また、本実施形態では、第１移動経路孔と第２移動経路孔とは、直角で交差しているとしたが、９０度の角度で交差する場合に限定されない。９０度とみなせる角度で交差する場合も含んでいる。また、第１移動経路孔と第２移動経路孔とは、交差する角度には関係なく交差していてもよい。この場合、第１ストッパ３３のガイド孔３３５および第２ストッパ３４のガイド孔３４５は、第２方向（第２移動経路孔に沿った方向）を長手方向とするような長尺形状で開口していればよい。
【００６８】
また、本実施形態では、操作レバー装置１０は、第１ストッパ３３および第２ストッパ３４を有し、Ｒ位置３２３からＤ位置３２４、およびＤ位置３２４からＲ位置３２３へ操作レバー２０が直接移動することを禁止する構成としたが、この構成に限定されない。操作レバー装置１０は、第１ストッパ３３および第２ストッパ３４のうち一方のストッパのみを有し、Ｒ位置３２３からＤ位置３２４、およびＤ位置３２４からＲ位置３２３の一方の移動を禁止する構成であってもよい。
【００６９】
また、操作レバー装置１０は、２つのストッパ（第１ストッパ３３、第２ストッパ３４）で、操作レバー２０が２つの選択位置間を直接移動しないように制限する構成としたが、この構成に限定されない。３つ以上のストッパで、操作レバー２０が２つの選択位置間を直接移動しないように制限する構成であってもよい。
【００７０】
また、操作レバー装置１０は、Ｒ位置３２３とＤ位置３２４との間で操作レバー２０の移動を制限する、つまりドライブモードからリバースモードまたはリバースモードからドライブモードへの直接の変更を禁止する構成としたが、この構成に限定されない。例えば、ドライブモード（リバースモード）からブレーキモードまたはブレーキモードからドライブモード（リバースモード）への直接の変更を禁止する構成であってもよい。つまり、互いに直接の変更を禁止する２つのモード（第１モード、第２モード）において、第１モードの選択後、操作レバー２０の移動により直接第２モードを選択することを禁止する構成であればよい。
【００７１】
また本実施形態では、ブレーキモードを選択する際には、操作レバー２０はホームポジション３２２を必ず通る構成としたが、この構成に限定されない。ブレーキモードは、例えば、操作レバー２０をドライブモードの選択位置を通過させてから選択される構成であってもよい。
【００７２】
また、本実施形態において、Ｒ側接触部３３１は、操作レバー２０がホームポジション３２２にある状態で移動経路孔３２１から露出する部位が第１方向に対して傾斜する構成としたが、この構成に限定されない。Ｒ側接触部３３１は、操作レバー２０がホームポジション３２２にある状態で移動経路孔３２１から露出する部位が第１方向に対して階段状または曲線状となる構成であってもよい。つまり、Ｒ側接触部３３１は、操作レバー２０がＲ位置３２３に移動する際に、操作レバー２０が接触して操作レバー２０の移動に応じて第２方向に移動する構成であればよい。Ｄ側接触部３４１は、操作レバー２０がＤ位置３２４に移動する際に、操作レバー２０が接触して操作レバー２０の移動に応じて第２方向に移動する構成であればよい。
【００７３】
また、本実施形態において、第１ストッパ３３および第２ストッパ３４は、操作レバー２０の移動に応じて第２方向にスライドする機構としたが、この構成に限定されない。第１ストッパ３３および第２ストッパ３４は、操作レバー２０の移動に応じて回転する機構であってもよい。
【００７４】
第１ストッパ３３および第２ストッパ３４は、上から第１ストッパ３３、第２ストッパ３４の順に重ね合わされているとしたが、上から第２ストッパ３４、第１ストッパ３３の順に重ね合わされてもよい。
【００７５】
また、本実施形態において、第１ストッパ３３は、レバーガイド３２との間に隙間が生じるように突起部３３４が設けられる構成としたが、この構成に限定されない。第１ストッパ３３とレバーガイド３２との間に隙間が生じるように、レバーガイド３２の裏面（第１ストッパ３３と直接重ね合わされる面）において突起部が設けられてもよい。
【００７６】
また、第２ストッパ３４は、第１ストッパ３３との間に隙間が生じるように突起部３４４が設けられる構成としたが、この構成に限定されない。第１ストッパ３３と第２ストッパ３４との間に隙間が生じるように、第１ストッパ３３の裏面（第２ストッパ３４と直接重ね合わされる面）において突起部が設けられてもよい。
【００７７】
また、本実施形態では、操作レバー装置１０が用いられる一例として、車としたが、これに限定されない。操作レバー装置１０は、車に限らず航空機、船舶等で運転モードを変更するために用いられてもよい。
【００７８】
また、操作レバー装置１０は、運転モードを変更するために用いられるとしたが、運転モードの変更以外に用いられてもよい。操作レバー装置１０は、操作レバー２０を移動させることで、複数の選択項目から一の選択項目を選ぶために用いられてもよい。
【００７９】
以上説明したように、本実施形態のセレクタ（操作レバー装置１０）は、レバーガイド３２と、操作レバー２０と、ストッパ（第１ストッパ３３、第２ストッパ３４）とを備えている。操作レバー２０は、レバーガイド３２に設けられた移動経路孔３２１の第１位置または第２位置の選択に用いられ、移動経路孔３２１を移動可能とする。ストッパは、レバーガイド３２と重ね合わされ、操作レバー２０の移動に応じてスライドする。ストッパは、第１接触部（Ｒ側接触部３３１、Ｄ側接触部３４１）と、第２接触部（第１ＨＰ側接触部３３２、第２ＨＰ側接触部３４２）と、開閉部（第１開閉部３３３、第２開閉部３４３）とを有している。第１接触部は、ホームポジション３２２（第３位置）から第１位置および第２位置のうち一方である選択位置に操作レバー２０が移動する際に操作レバー２０に接触してスライドする。第２接触部は、選択位置からホームポジション３２２に操作レバー２０が移動する際に操作レバー２０に接触してスライドする。開閉部は、交差位置３２５と、第１位置および第２位置のうち他方である非選択位置との間の開閉対象経路（第１経路、第２経路）を、操作レバー２０の移動に応じて開閉する。開閉部は、第１接触部のスライドに応じて開閉対象経路を遮断し、第２接触部のスライドに応じて開閉対象経路を開く。ここで、第１位置は、Ｒ位置３２３およびＤ位置３２４の一方であり、第２位置はＲ位置３２３およびＤ位置３２４の他方である。
【００８０】
この構成によると、セレクタは、操作レバーの移動に応じてストッパをスライドさせて開閉対象経路を開閉して、操作レバーの移動経路を規制している。これにより、セレクタは、電磁駆動とは異なる方法で操作レバー２０の移動経路を規制することができる。
【００８１】
ここで、ストッパは、第２方向にスライドすることが好ましい。この構成によると、ストッパは、第２方向にスライドするが、第１方向にスライドしない。そのため、ストッパにより、操作レバー２０が第１方向に移動するのを禁止することができる。
【００８２】
ここで、第１接触部は、操作レバー２０がホームポジション３２２にある状態で移動経路孔３２１から露出する部位が第１方向に対して傾斜していることが好ましい。この構成によると、移動経路孔３２１から露出する部位が第１方向に対して傾斜しているので、操作レバー２０は、交差位置３２５から選択位置（Ｒ位置３２３、Ｄ位置３２４）に移動することで、ストッパを第２の方向にスライドさせることができる。
【００８３】
ここで、ストッパは、互いに重なり合う第１ストッパと第２ストッパとから構成されている。第１ストッパの開閉部（第１開閉部３３３）は、交差位置３２５と第２位置との間の経路である第１経路を開閉対象経路として開閉することが好ましい。第２ストッパの開閉部（第２開閉部３４３）は、交差位置３２５と第１位置との間の経路である第２経路を開閉対象経路として開閉することが好ましい。この構成によると、２つのストッパ（第１ストッパ３３、第２ストッパ３４）を用いることで、非選択位置の開閉を確実に行うことができる。
【００８４】
ここで、操作レバー２０がホームポジション３２２にある状態で、第１ストッパ３３の第１接触部（Ｒ側接触部３３１）は、第２経路に存在し、第２ストッパ３４の第１接触部（Ｄ側接触部３４１）は、第１経路に存在することが好ましい。この構成によると、操作レバー２０の移動前において、第１位置および第２位置のいずれかに移動された場合であっても、操作レバー２０は、第１ストッパ３３および第２ストッパ３４のいずれかの第１接触部と接触させることができる。
【００８５】
ここで、レバーガイド３２およびストッパ（本実施形態では、第１ストッパ３３）のうち少なくとも一方は、レバーガイド３２とストッパとの間に隙間が設けられるように突起部３３４を有することが好ましい。この構成によると、ストッパのスライドをスムーズに行うことができる。
【００８６】
ここで、第１ストッパ３３および第２ストッパ３４のうち少なくとも一方は、第１ストッパ３３と第２ストッパ３４との間に隙間が設けられるように突起部３４４を有することが好ましい。この構成によると、ストッパ（第２ストッパ３４）のスライドをスムーズに行うことができる。
【００８７】
ここで、セレクタ（操作レバー装置１０）は、操作レバー２０を選択位置（Ｒ位置３２３、Ｄ位置３２４）からホームポジション３２２へ復帰させる復帰部（駆動部４０）を、さらに備えることが好ましい。この構成によると、セレクタは、操作レバー２０が選択位置に移動された後、自動的にホームポジション３２２へ移動させることができる。
【００８８】
ここで、復帰部は、電磁コイル（駆動コイル４０１）による電磁駆動で操作レバー２０を選択位置からホームポジション３２２へ復帰させることが好ましい。この構成によると、電磁駆動により操作レバー２０を自動的に復帰させることができる。
【符号の説明】
【００８９】
１０    操作レバー装置（セレクタ）
２０    操作レバー
３２    レバーガイド
３３    第１ストッパ（ストッパ）
３４    第２ストッパ（ストッパ）
４０    駆動部（復帰部）
３２１    移動経路孔
３２２    ホームポジション
３２３    Ｒ位置（第１位置、第２位置）
３２４    Ｄ位置（第２位置、第１位置）
３２５    交差位置
３３１    Ｒ側接触部（第１接触部）
３３２    第１ＨＰ側接触部（第２接触部）
３３３    第１開閉部
３３４，３４４    突起部
３４１    Ｄ側接触部（第１接触部）
３４２    第２ＨＰ側接触部（第２接触部）
３４３    第２開閉部
４０１    駆動コイル（電磁コイル）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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