(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの供給元であるシート供給部と、
前記シートの排出先であるシート排出部と、
前記シートの搬送方向を反転させることが可能なスイッチバック部と、
前記シート供給部から前記シート排出部へ向かう前記シートの搬送路である第１シート搬送路と、
前記第１シート搬送路の途中の第１分岐位置と前記スイッチバック部とに連通し、前記第１分岐位置から前記スイッチバック部へ向けて搬送される前記シートの搬送路である第２シート搬送路と、
前記スイッチバック部によって反転搬送される前記シートの搬送路であり、前記第２シート搬送路の途中の第２分岐位置から前記第１シート搬送路における前記第１分岐位置よりも前記シート排出部側の合流位置に至る第３シート搬送路と、
前記第１シート搬送路の幅方向の両側に位置する一対の支持体によって回動可能に支持され、前記第１シート搬送路に沿って前記第１分岐位置に到達した前記シートを、前記第１シート搬送路に沿って前記シート排出部へ向けて案内する第１姿勢と、前記第２シート搬送路へ案内する第２姿勢との間で回動可能な第１可動案内部と、
前記第１可動案内部によって回動可能に支持され、前記第２分岐位置において、前記第１分岐位置から前記第２シート搬送路に沿って前記第２分岐位置に到達した前記シートを前記第１可動案内部とともに前記スイッチバック部へ向けて案内する第３姿勢と、前記スイッチバック部によって反転搬送される前記シートを前記第３シート搬送路へ案内する第４姿勢との間で回動可能な第２可動案内部と、を備え、
前記第１可動案内部は、
前記幅方向に延びて形成され、前記シートに接触する第１基部と、
前記第１基部における前記幅方向の両端に設けられ、前記一対の支持体によって回転可能に支持される一対の第１支軸が形成された一対の側端部と、を有し、
前記第２可動案内部は、
前記幅方向に延びて形成され、前記シートに接触する第２基部と、
前記第２基部における前記幅方向の両端に設けられ、前記一対の側端部によって回転可能に支持される一対の第２支軸と、を有し、
前記一対の側端部は、前記第１可動案内部における前記幅方向の両端から前記幅方向に交差する方向へ延びて形成され、
前記第２可動案内部の一部が、前記一対の側端部の間の空間に配置されている、シート搬送装置。
【請求項２】
前記第１支軸と前記第２支軸とが同軸上に設けられている、請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記一対の第２支軸は、軸心方向から見て偏平に形成されており、
前記一対の側端部は、それぞれ前記第２支軸を回転可能に支持する軸受部を有し、
前記一対の側端部の前記軸受部には、前記第２支軸を保持する軸孔部および前記軸孔部に連通し前記軸孔部よりも幅が狭い開口部が形成され、
偏平に形成された前記一対の第２支軸の一方における前記軸心方向から見た長手方向の寸法は、前記開口部の幅よりも大きく、かつ、前記軸孔部の幅よりも小さく、
偏平に形成された前記一対の第２支軸の一方における前記軸心方向から見た短手方向の寸法は、前記開口部の幅よりも小さい、請求項１または請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第１基部は、
前記第１分岐位置を前記第１シート搬送路に沿って通過した前記シートの片面を前記第１シート搬送路に沿って案内する第１案内部と、
前記第１分岐位置から前記第２シート搬送路へ進入した前記シートの片面を前記第２シート搬送路に沿って案内する第２案内部と、を有し、
前記第２基部は、
前記第１分岐位置から搬送されてくる前記シートの片面を前記第２案内部とともに前記スイッチバック部へ向けて案内する第３案内部と、
前記スイッチバック部によって反転搬送される前記シートの片面を前記第３シート搬送路に沿って案内する第４案内部と、を有する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記第２可動案内部を前記第４姿勢の方向へ付勢する弾性部材を備え、
前記第２可動案内部は、前記スイッチバック部へ向けて搬送される前記シートに接触し、前記シートから受ける力によって前記第４姿勢から前記第３姿勢へ回動する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記弾性部材は、前記第２可動案内部を前記第１可動案内部の一部に弾性付勢し、
前記第１可動案内部が回動すると、前記第２可動案内部が前記第１可動案内部と一体に回動する、請求項５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されるシートから画像を読み取る画像読取部と、を備える画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置およびそれを備える画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像読取装置は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称されるシート搬送装置を備える。前記画像読取装置がシートから画像を読み取る場合、前記シート搬送装置は、供給トレイからシートを送り出し、さらに、前記シートを第１シート搬送路に沿って一の方向へ搬送し、前記シートを排出トレイへ排出する。前記画像読取装置は、前記第１シート搬送路を移動中の前記シートから画像を読み取る。
【０００３】
また、前記画像読取装置が、前記シートの両面から画像を読み取る場合、前記シート搬送装置は、片面の画像が読み取られた前記シートを、前記第１シート搬送路の途中の分岐位置で第２シート搬送路に沿って搬送し、さらに、前記第２シート搬送路において前記シートを逆方向へ搬送し、その後、前記シートを再び前記第１シート搬送路に沿って搬送する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１１１９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記シート搬送装置において、前記シートの搬送方向を切り替える可動案内部がシート搬送路の前記分岐位置ごとに設けられる。一般に、前記可動案内部は、前記シート搬送路の両側に位置する一対の支持体によって回動可能に支持される。
【０００６】
昨今、前記シート搬送装置の小型化のため、複数の前記分岐位置をより近くに設けたいというニーズがある。しかしながら、そのニーズに対応しようとすると、複数の前記可動案内部が、前記一対の支持体に支持される部分において相互に干渉することが問題になる。
【０００７】
本発明の目的は、シート搬送路の複数の分岐位置が近くに設けられる場合に、シートの搬送方向を切り替える複数の可動案内部が相互に干渉することを回避でき、ひいては装置を小型化することができるシート搬送装置およびそれを備える画像読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一の局面に係るシート搬送装置は、シート供給部と、シート排出部と、スイッチバック部と、第１シート搬送路と、第２シート搬送路と、第３シート搬送路と、第１可動案内部と、第２可動案内部とを備える。前記シート供給部はシートの供給元である。前記シート排出部は前記シートの排出先である。前記スイッチバック部は、前記シートの搬送方向を反転させる。前記第１シート搬送路は、前記シート供給部から前記シート排出部へ向かう前記シートの搬送路である。前記第２シート搬送路は、前記第１シート搬送路の途中の第１分岐位置と前記スイッチバック部とに連通し、前記第１分岐位置から前記スイッチバック部へ向けて搬送される前記シートの搬送路である。前記第３シート搬送路は、前記スイッチバック部によって反転搬送される前記シートの搬送路であり、前記第２シート搬送路の途中の第２分岐位置から前記第１シート搬送路における前記第１分岐位置よりも前記シート排出部側の合流位置に至る。前記第１可動案内部は、前記第１シート搬送路の幅方向の両側に位置する一対の支持体によって回動可能に支持され、第１姿勢と第２姿勢との間で回動可能である。前記第１姿勢の前記第１可動案内部は、前記第１シート搬送路に沿って前記第１分岐位置に到達した前記シートを、前記第１シート搬送路に沿って前記シート排出部へ向けて案内する。前記第２姿勢の前記第１可動案内部は、前記第１シート搬送路に沿って前記第１分岐位置に到達した前記シートを、前記第２搬送路へ案内する。前記第２可動案内部は、前記第１可動案内部によって回動可能に支持され、第３姿勢と第４姿勢との間で回動可能である。前記第３姿勢の前記第２可動案内部は、前記第２分岐位置において、前記シートを前記第１可動案内部とともに前記スイッチバック部へ向けて案内する。前記第４姿勢の前記第２可動案内部は、前記第２分岐位置において、前記スイッチバック部によって反転搬送される前記シートを前記第３搬送路へ案内する。
【０００９】
本発明の他の局面に係る画像読取装置は、前記シート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送されるシートから画像を読み取る画像読取部とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、シート搬送路の複数の分岐位置が近くに設けられる場合に、シートの搬送方向を切り替える複数の可動案内部が相互に干渉することを回避でき、ひいては装置を小型化することができるシート搬送装置およびそれを備える画像読取装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施形態に係るＡＤＦを備える画像処理装置の構成図である。
【図２】図２は、実施形態に係るＡＤＦの構成図である。
【図３】図３は、実施形態に係るＡＤＦが備える第１可動案内部の第１の斜視図である。
【図４】図４は、実施形態に係るＡＤＦが備える第１可動案内部の第２の斜視図である。
【図５】図５は、実施形態に係るＡＤＦが備える第２可動案内部の第１の斜視図である。
【図６】図６は、実施形態に係るＡＤＦが備える第２可動案内部の第２の斜視図である。
【図７】図７は、実施形態に係るＡＤＦにおける第１可動案内部および第２可動案内部の端部の斜視図である。
【図８】図８は、実施形態に係るＡＤＦにおける第１可動案内部の端部および駆動機構の斜視図である。
【図９】図９は、実施形態に係るＡＤＦにおける第１搬送状態の主要部の断面図である。
【図１０】図１０は、実施形態に係るＡＤＦにおける第２搬送状態の主要部の断面図である。
【図１１】図１１は、実施形態に係るＡＤＦにおける第３搬送状態の主要部の断面図である。
【図１２】図１２は、実施形態に係るＡＤＦにおける第４搬送状態の主要部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格を有さない。
【００１３】
［画像処理装置１０］
まず、図１を参照しつつ、実施形態に係るＡＤＦ１ｘを備える画像処理装置１０の構成について説明する。ＡＤＦ１ｘは、原稿原稿９を搬送する装置である。原稿原稿９は、画像が形成されたシートの一例であり、ＡＤＦ１ｘは、前記シートを搬送するシート搬送装置の一例である。
【００１４】
画像処理装置１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）１ｘを含む画像読取装置１と、画像形成装置２とを備える。画像読取装置１に含まれる制御部８および操作表示部８０は、画像形成装置２の一部でもある。
【００１５】
例えば、画像処理装置１０は、複写機、複写機の機能を有するプリンターもしくはファクシミリ、または画像読取機能を含む複数の画像処理機能を備える複合機などである。
【００１６】
［画像読取装置１］
画像読取装置１は、原稿原稿９の画像を読み取り、読み取った原稿原稿画像のデータを出力する装置である。
【００１７】
図１に示されるように、画像読取装置１は、画像読取部１１および可動カバー１２を備える。ＡＤＦ１ｘは、可動カバー１２に組み込まれている。画像読取部１１は、第１コンタクトガラス１３および第２コンタクトガラス１４を備える。
【００１８】
第１コンタクトガラス１３は、読取位置Ｐ０に配置された透明なパネルである。画像読取部１１は、ＡＤＦ１ｘによって搬送されて読取位置Ｐ０を通過中の原稿原稿９から画像を読み取る。
【００１９】
第２コンタクトガラス１４は、原稿原稿９が載置される透明なパネルである。可動カバー１２は、画像読取部１１に対し閉位置と開位置との間で回動可能に支持されている。可動カバー１２は、前記閉位置において、第１コンタクトガラス１３および第２コンタクトガラス１４の上面を覆い。前記開位置において、第１コンタクトガラス１３および第２コンタクトガラス１４の上面を開放する。
【００２０】
画像読取部１１は、移動機構１１０、発光部１１２を含む移動ユニット１１１、ミラーおよびレンズなどの光学系１１３およびイメージセンサー１１４などを備える。
【００２１】
発光部１１２は、主走査方向Ｄ１に沿う帯状の光を、第１コンタクトガラス１３または第２コンタクトガラス１４を通じて原稿原稿９に照射する光源である。以下の説明において、主走査方向Ｄ１に直交する方向のことを副走査方向Ｄ２と称する。
【００２２】
光学系１１３は、発光部１１２から原稿原稿９に照射されたの光の反射光をイメージセンサー１１４の受光部へ導くミラーおよびレンズなどを含む。イメージセンサー１１４は、原稿原稿９からの反射光の光量のデータを画像データとして出力するセンサーである。
【００２３】
移動ユニット１１１は、発光部１１２および光学系１１３の一部を一体に支持するユニットである。画像読取部１１が第２コンタクトガラス１４に載置された原稿９の画像を読み取る場合、移動機構１１０は、移動ユニット１１１を副走査方向Ｄ２に沿って移動させる。
【００２４】
一方、画像読取部１１がＡＤＦ１ｘによって搬送される原稿９の画像を読み取る場合、移動機構１１０は、移動ユニット１１１を読取位置Ｐ０に対向する位置に固定する。
【００２５】
なお、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）が、画像読取部１１に採用されることも考えられる。この場合、前記ＣＩＳは、移動ユニット１１１に支持される。前記ＣＩＳは、発光部１１２、イメージセンサー１１４およびレンズが一体化されたイメージセンサーである。
【００２６】
ＡＤＦ１ｘは、供給トレイ１５に載置された原稿９を、１枚ずつ第１搬送路１０１を経由して排出トレイ１６へ搬送する装置である。第１搬送路１０１は、供給トレイ１５から排出トレイ１６へ向かう原稿９の搬送路である。画像読取部１１は、第１搬送路１０１の途中の読取位置Ｐ０を通過中の原稿９から画像を読み取る。ＡＤＦ１ｘの詳細については後述する。なお、供給トレイ１５および排出トレイ１６は、それぞれ原稿９の供給元であるシート供給部および原稿９の排出先であるシート排出部の一例である。
【００２７】
［画像形成装置２］
画像形成装置２は、画像読取装置１から出力される前記画像データに応じた画像を出力シート９０に形成する装置である。出力シート９０は、紙およびＯＨＰシートなどのシート状の画像形成媒体である。
【００２８】
例えば、画像形成装置２は、シート搬送部３および画像形成部４を備え、画像形成部４は、作像部４１、光走査部４２および定着部４３などを備える。図１に示される画像形成部４は、電子写真方式の装置である。なお、インクジェット方式などの他の方式の画像形成部４が採用されることも考えられる。
【００２９】
シート搬送部３は、出力シート９０をシート収容部３０から出力シート搬送路３００へ送り出し、その出力シート９０を出力シート搬送路３００に沿って搬送し、出力シート搬送路３００の出口から出力シート排出トレイ２００上へ排出する。
【００３０】
画像形成部４は、出力シート搬送路３００を移動中の出力シート９０の表面に画像を形成する。画像形成部４は、周知の構成によって電子写真方式の画像形成処理を実行することにより、出力シート搬送路３００を移動中の出力シート９０にトナーの画像を形成する。
【００３１】
なお、作像部４１は、光走査部４２によって静電潜像が書き込まれる感光体に加え、帯電部、現像部および転写部などの周知の構成を備える。定着部４３は、出力シート９０に転写された前記トナーの画像を加熱して出力シート９０に定着させる。
【００３２】
操作表示部８０は、操作部および表示部を備えるユーザーインターフェイスである。制御部８は、操作表示部８０に前記両面モードの選択画面などの操作画面を出力し、さらに、前記操作画面に対する操作に応じて、画像処理装置１０が備える各種の電気機器を制御する。
【００３３】
［ＡＤＦ１ｘ］
図１，２に示されるように、ＡＤＦ１ｘには、第１搬送路１０１に加え、第２搬送路１０２、第３搬送路１０３および第４搬送路１０４が形成されている。
【００３４】
第２搬送路１０２は、第１搬送路１０１の途中の第１分岐位置Ｐ１から分岐したシート搬送路である。第３搬送路１０３は、第２搬送路１０２の途中の第２分岐位置Ｐ２から分岐したシート搬送路である。第３搬送路１０３は、第１搬送路１０１の途中における第１合流位置Ｐ４に合流している。
【００３５】
また、第４搬送路１０４は、第２搬送ローラー対１２２によって反転搬送される原稿９の搬送路であり、第１搬送路１０１の途中の第２合流位置Ｐ５に合流している。第４搬送路１０４は、第２搬送路１０２の途中の第３分岐位置Ｐ３から第１搬送路１０１の途中の第２合流位置Ｐ５に至る。
【００３６】
第１分岐位置Ｐ１は、第１搬送路１０１の途中における読取位置Ｐ０よりも原稿９の搬送方向の下流側の位置である。また、第１合流位置Ｐ４は、第１搬送路１０１の途中における第１分岐位置Ｐ１よりも排出トレイ１６側の位置である。
【００３７】
また、第２合流位置Ｐ５は、第１搬送路１０１の途中における読取位置Ｐ０および第１分岐位置Ｐ１よりも供給トレイ１５側の位置である。また、第２搬送路１０２において、第２分岐位置Ｐ２は、第３分岐位置Ｐ３よりも第１分岐位置Ｐ１寄りの位置である。
【００３８】
なお、第１搬送路１０１、第２搬送路１０２、第３搬送路１０３および第４搬送路１０４は、それぞれ第１シート搬送路、第２シート搬送路、第３シート搬送路および第４シート搬送路の一例である。
【００３９】
図２に示されるように、ＡＤＦ１ｘは、ピックアップローラー１２０、供給ローラー対１２１ａおよび排出ローラー対１２１ｃを備える。ピックアップローラー１２０および供給ローラー対１２１ａは、供給トレイ１５に載置された原稿９を１枚ずつ第１搬送路１０１へ送り出す。排出ローラー対１２１ｃは、原稿９を第１搬送路１０１の出口である排出口１０１ａから排出トレイ１６上へ排出する。
【００４０】
ＡＤＦ１ｘは、原稿９を第１搬送路１０１に沿って一の方向へ搬送する複数の第１搬送ローラー対１２１を備える。複数の第１搬送ローラー対１２１は、レジストローラー対１２１ｂを含む。第１搬送ローラー対１２１各々は第１搬送部の一例である。第１搬送路１０１における最も下流側に位置する第１搬送ローラー対１２１が排出ローラー対１２１ｃである。
【００４１】
また、第１搬送路１０１における第１合流位置Ｐ４の下流側の隣に位置する第１搬送ローラー対１２１は、原稿９を第３搬送路１０３に沿って搬送する第３搬送ローラー対１２３を兼ねている。第３搬送ローラー対１２３は、原稿９を第３搬送路１０３に沿って第２分岐位置Ｐ２側から第１合流位置Ｐ４側へ搬送する。第３搬送ローラー対１２３は第３搬送部の一例である。
【００４２】
さらに、ＡＤＦ１ｘは、原稿９を第２搬送路１０２に沿って第１分岐位置Ｐ１側から順方向へおよびその反対の逆方向へそれぞれ搬送可能な第２搬送ローラー対１２２を備える。第２搬送ローラー対１２２は、原稿９の搬送方向を反転させることが可能なスイッチバック部の一例である。図２に示される例では、ＡＤＦ１ｘは、２つの第２搬送ローラー対１２２を備える。２つの第２搬送ローラー対１２２は第２搬送部の一例である。
【００４３】
前記順方向は、第２搬送路１０２における第１分岐位置Ｐ１側から第２搬送ローラー対１２２側へ向かう方向である。従って、第３分岐位置Ｐ３は、第２搬送路１０２における第２分岐位置Ｐ２よりも前記順方向の下流側の位置である。なお、前記順方向および前記逆方向は、それぞれ第２搬送路１０２における第１方向および第２方向に相当する。
【００４４】
さらに、ＡＤＦ１ｘは、第２搬送ローラー対１２２によって前記逆方向へ搬送される原稿９を第４搬送路１０４に沿って搬送する第４搬送ローラー対１２４を備える。第４搬送ローラー対１２４は、原稿９を第４搬送路１０４に沿って第３分岐位置Ｐ３側から第２合流位置Ｐ５側へ搬送する。第４搬送ローラー対１２４は第４搬送部の一例である。
【００４５】
第２搬送路１０２は、第１分岐位置Ｐ１と第２搬送ローラー対１２２とに連通している。第２搬送路１０２は、第１分岐位置Ｐ１から前記順方向へ搬送される原稿９および第２搬送ローラー対１２２によって前記逆方向へ搬送される原稿９の搬送路である。
【００４６】
また、第３搬送路１０３は、第２搬送ローラー対１２２によって前記逆方向へ搬送される原稿９の搬送路である。
【００４７】
さらに、ＡＤＦ１ｘは、第１可動案内部１７１、第２可動案内部１７２および第３可動案内部１７３を備える。
【００４８】
第１可動案内部１７１は、その先端部が第１分岐位置Ｐ１に位置し、第１姿勢および第２姿勢の間で回動可能に支持された部材である。第１可動案内部１７１は、前記第１姿勢であるときに、第１搬送路１０１に沿って第１分岐位置Ｐ１に搬送されてきた原稿９を引き続き第１搬送路１０１に沿って排出トレイ１６へ向けて案内する（図９参照）。図２において、前記第１姿勢の第１可動案内部１７１が、実線で示されている。
【００４９】
一方、第１可動案内部１７１は、前記第２姿勢であるときに、第１搬送路１０１に沿って第１分岐位置Ｐ１に搬送されてきた原稿９を第２搬送路１０２へ案内する（図１０参照）。図２において、前記第２姿勢の第１可動案内部１７１が、仮想線（２点鎖線）で示されている。
【００５０】
第２可動案内部１７２は、その先端部が第２分岐位置Ｐ２に位置し、第３姿勢および第４姿勢の間で回動可能に支持された部材である。第２可動案内部１７２は、前記第３姿勢であるときに、第２搬送ローラー対１２２によって第１分岐位置Ｐ１から前記順方向へ搬送される原稿９の通路を開放する（図１０参照）。これにより、前記第３姿勢の第２可動案内部１７２は、第２分岐位置Ｐ２において、前記順方向へ搬送される原稿９を第１可動案内部１７１とともに第２搬送ローラー対１２２へ向けて案内する。図２において、前記第３姿勢の第２可動案内部１７２が、仮想線で示されている。
【００５１】
一方、第２可動案内部１７２は、前記第４姿勢であるときに、第２搬送路１０２を塞ぐとともに、第２分岐位置Ｐ２を前記順方向へ通過後に第２搬送ローラー対１２２によって前記逆方向へ反転搬送される原稿９を、第２分岐位置Ｐ２において第３搬送路１０３へ案内する（図１２参照）。図２において、前記第４姿勢の第２可動案内部１７２が実線で示されている。
【００５２】
第２可動案内部１７２が前記第４姿勢であるとき、第１可動案内部１７１の姿勢は特に限定されない。図９，１１に示される例では、第２可動案内部１７２が前記第４姿勢であるとき、第１可動案内部１７１が前記第１姿勢である。一方、第２可動案内部１７２が前記第４姿勢であるとき、第１可動案内部１７１が前記第２姿勢であることも考えられる。この場合、次に第１分岐位置Ｐ１に到達した原稿９が速やかに第２搬送路１０２へ案内される。
【００５３】
第３可動案内部１７３は、その先端部が第３分岐位置Ｐ３に位置し、第５姿勢および第６姿勢の間で回動可能に支持された部材である。第３可動案内部１７３は、前記第５姿勢であるときに、第２搬送ローラー対１２２によって第１分岐位置Ｐ１から前記順方向へ搬送される原稿９の通路を開放する（図１０参照）。図２において、前記第５姿勢の第３可動案内部１７３が実線で示されている。
【００５４】
一方、第３可動案内部１７３は、前記第６姿勢であるときに、第２搬送路１０２を塞ぐとともに、第３分岐位置Ｐ３を前記順方向へ通過後に第２搬送ローラー対１２２によって前記逆方向へ反転搬送される原稿９を第４搬送路１０４へ案内する（図１１参照）。図２において、前記第６姿勢の第３可動案内部１７３が仮想線で示されている。
【００５５】
画像読取部１１が原稿９の一方の面の画像のみを読み取る片面モードにおいて、ＡＤＦ１ｘは、第１搬送パターンで原稿９を搬送する。前記第１搬送パターンにおいて、ＡＤＦ１ｘは、供給トレイ１５から送り出された原稿９を、第１搬送路１０１に沿って搬送し、そのまま排出トレイ１６へ排出する（図９参照）。前記第１搬送パターンにおいて、原稿９は、読取位置Ｐ０を１回のみ通過する。
【００５６】
画像読取部１１が原稿９の両面の画像のみを読み取る両面モードにおいて、ＡＤＦ１ｘは、第２搬送パターンで原稿９を搬送する。前記第２搬送パターンにおいて、ＡＤＦ１ｘは、供給トレイ１５から送り出された原稿９を、第１搬送路１０１に沿って第１分岐位置Ｐ１まで搬送し、続いて第１分岐位置Ｐ１から第２搬送路１０２へ搬送する（図１０参照）。
【００５７】
次に、ＡＤＦ１ｘは、第２搬送路１０２において原稿９の搬送方向を逆転させ、原稿９を第２搬送路１０２の第３分岐位置Ｐ３から第４搬送路１０４へ搬送する（図１１参照）。続いて、ＡＤＦ１ｘは、原稿９を第２合流位置Ｐ５から第１分岐位置Ｐ１まで再び第１搬送路１０１に沿って搬送する。
【００５８】
さらに、ＡＤＦ１ｘは、原稿９を再び第１分岐位置Ｐ１から第２搬送路１０２へ搬送し、第２搬送路１０２において原稿９の搬送方向を逆転させる。さらに、ＡＤＦ１ｘは、第２搬送路１０２に沿って前記逆方向へ搬送される原稿９を第２分岐位置Ｐ２から第３搬送路１０３へ搬送し、続いて第１合流位置Ｐ４から第１搬送路１０１へ搬送し、最後に、原稿９を排出口１０１ａから排出トレイ１６上へ排出する（図１２参照）。
【００５９】
前記第２搬送パターンにおいて、原稿９は、表裏および搬送方向の先頭側の端部が反転した状態で読取位置Ｐ０を２回通過し、その後、さらに向きが反転されてから排出トレイ１６上へ排出される。これにより、原稿９は、前記片面モードおよび前記両面モードにおいて、同じ向きで排出トレイ１６へ排出される。
【００６０】
ところで、ＡＤＦ１ｘにおいて、原稿９の搬送方向を切り替える可動案内部１７１〜１７３が搬送路１０１，１０２の分岐位置Ｐ１〜Ｐ３ごとに設けられる。一般に、従来の装置における可動案内部１７１〜１７３に相当する部材は、搬送路１０１〜１０４の両側に位置する一対の支持体１２ａによって回動可能に支持される（図３参照）。
【００６１】
図３，８において、一対の支持体１２ａが仮想線で示されている。一対の支持体１２ａは、例えばＡＤＦ１ｘのフレームを構成する板状の部材であり、金属または合成樹脂の部材である。
【００６２】
昨今、シート搬送装置の小型化のため、複数の分岐位置Ｐ１〜Ｐ３をより近くに設けたいというニーズがある。しかしながら、そのニーズに対応しようとすると、可動案内部１７１〜１７３に相当する複数の部材が、一対の支持体１２ａに支持される部分において相互に干渉することが問題になる。
【００６３】
ＡＤＦ１ｘは、搬送路１０１，１０２の分岐位置Ｐ１〜Ｐ３が近くに設けられる場合に、原稿９の搬送方向を切り替える複数の可動案内部１７１〜１７３が相互に干渉することを回避でき、ひいては装置を小型化することができる構造を有している。以下、その構造について説明する。
【００６４】
［可動案内部１７１，１７２の構造］
図３，４に示されるように、第１可動案内部１７１は、第１基部１７１ａと一対の延設部１７１ｂ、１７１ｃとを有する。
【００６５】
第１基部１７１ａは、第１搬送路１０１の幅方向に延びて形成され、原稿９に接触する部分である。第１搬送路１０１の幅方向は、主走査方向Ｄ１に沿う方向である。以下の説明において、第１搬送路１０１の幅方向のことを幅方向と略称する。
【００６６】
第１基部１７１ａに形成された略三角形状のリブの先端部は第１経路切替部１７１ｇである。第１経路切替部１７１ｇは、第１分岐位置Ｐ１において回動し、原稿９の搬送方向を切り替える部分である。第１経路切替部１７１ｇは、第１可動案内部１７１の先端部である。
【００６７】
また、第１基部１７１ａに形成された前記リブにおける第１経路切替部１７１ｇの両側の辺を成す部分の一方および他方は、それぞれ第１案内部１７１ｈおよび第２案内部１７１ｉである。
【００６８】
図９に示されるように、第１案内部１７１ｈは、第１分岐位置Ｐ１を第１搬送路１０１に沿って通過した原稿９の片面を、第１搬送路１０１に沿って案内する部分である。第１案内部１７１ｈは、第１搬送路１０１に沿って搬送される原稿９の片面に接触する。
【００６９】
図１０に示されるように、第２案内部１７１ｉは、第１分岐位置Ｐ１から第２搬送路１０２へ進入した原稿９の片面を、第２搬送路１０２に沿って案内する部分である。第２案内部１７１ｉは、第２搬送路１０２に沿って搬送される原稿９の片面に接触する。
【００７０】
図３，４に示されるように、一対の延設部１７１ｂ、１７１ｃは、第１基部１７１ａの両端部から前記幅方向に交差する方向へ延びて形成された部分である。例えば、一対の延設部１７１ｂ、１７１ｃは、第１基部１７１ａから前記幅方向に直交する方向へ延びて形成されている。なお、前記幅方向は、第１基部１７１ａの長手方向でもある。
【００７１】
一対の延設部１７１ｂ、１７１ｃには、それぞれ一対の支持体１２ａによって回転可能に支持される一対の第１支軸１７１ｊが主走査方向Ｄ１に沿って形成されている。第１可動案内部１７１は、一対の第１支軸１７１ｊの中心線Ｌ１を中心にして回動する。なお、一対の延設部１７１ｂ、１７１ｃは、第１基部１７１ａにおける前記幅方向の両端に設けられた一対の側端部の一例である。
【００７２】
一対の支持体１２ａには、一対の第１支軸１７１ｊを回転可能に支持する軸受部１２ｂが形成されている（図８参照）。第１可動案内部１７１は、一対の第１支軸１７１ｊを中心にして回動可能である。
【００７３】
なお、一対の第１支軸１７１ｊがそれぞれ一対の支持体１２ａに形成され、それら一対の第１支軸１７１ｊに支持される一対の開口部などが、一対の延設部１７１ｂ、１７１ｃに形成されることも考えられる。
【００７４】
図８に示されるように、第１支軸１７１ｊには、第１支軸１７１ｊが軸受部１２ｂから脱落することを防止する抜け止め金具１８３が取り付けられる。
【００７５】
また、図８に示されるように、一方の延設部１７１ｂには、第１バネ１８１の一端と係合する係合部１７１ｐと、カム１８２によって押されるカム接触部１７１ｏとが形成されている。なお、第１バネ１８１の他端は、一対の支持体１２ａの一方に係合されている。
【００７６】
第１バネ１８１は、第１可動案内部１７１を前記第２姿勢の方向へ付勢する弾性部材の一例である。カム１８２は、不図示のモーターで駆動され、カム接触部１７１ｏに接触しつつ、１動作ごとに半回転する。カム１８２が半回転するごとに、第１可動案内部１７１は、カム１８２に押されて前記第２姿勢から前記第１姿勢へ回動した状態と、第１バネ１８１の力によって前記第１姿勢から前記第２姿勢へ回動した状態とに切り替わる。
【００７７】
以上に示されるように、第１可動案内部１７１は、前記幅方向の両側に位置する一対の支持体１２ａによって前記第１姿勢および前記第２姿勢の間で回動可能に支持されている。
【００７８】
また、図３，４，７に示されるように、一対の延設部１７１ｂ，１７１ｃには、それぞれ第２可動案内部１７２の一部を回転可能に支持する一対の軸受部１７１ｍ，１７１ｎが形成されている。一対の軸受部１７１ｍ，１７１ｎについては後述する。
【００７９】
図５，６に示されるように、第２可動案内部１７２は、第２基部１７２ａと一対の第２支軸１７２ｂとを有する。第２基部１７２ａは、第２搬送路１０２の幅方向に延びて形成され、原稿９に接触する部分である。即ち、第２基部１７２ａの長手方向が第２搬送路１０２の幅方向である。
【００８０】
なお、第１搬送路１０１の幅方向は、第２搬送路１０２の幅方向、第３搬送路１０３の幅方向および第４搬送路１０４の幅方向と同じ方向である。
【００８１】
第２基部１７２ａに形成されたリブの先端部は第２経路切替部１７２ｇである。第２経路切替部１７２ｇは、第２分岐位置Ｐ２において回動し、原稿９の搬送方向を切り替える部分である。第２経路切替部１７２ｇは、第２可動案内部１７２の先端部である。
【００８２】
また、図５，９に示されるように、第２基部１７２ａには、第３案内部１７２ｈも形成されている。第３案内部１７２ｈは、第２搬送路１０２において前記順方向に対して斜めに傾斜して形成され、第２搬送路１０２に沿って前記順方向へ搬送される原稿９の先端が摺動する部分である。第３案内部１７２ｈは、第１分岐位置Ｐ１から搬送されてくる原稿９の片面を、第１可動案内部１７１１の第２案内部１７１ｉとともに第２搬送ローラー対１２２へ向けて案内する。
【００８３】
また、第２基部１７２ａに形成された前記リブにおける第２経路切替部１７２ｇに連なる辺を成す部分１７２ｉおよびその部分１７２ｉに連なる面１７２ｊは、第４案内部１７２ｉ，１７２ｊである。
【００８４】
第４案内部１７２ｉ，１７２ｊは、第２分岐位置Ｐ２を前記順方向へ通過後に前記逆方向へ反転搬送される原稿９の片面を、第３搬送路１０３に沿って案内する部分である（図１２参照）。第４案内部１７２ｉ，１７２ｊは、第３搬送路１０３に沿って搬送される原稿９の片面に接触する。
【００８５】
一対の第２支軸１７２ｂは、一対の軸受部１７１ｍ，１７１ｎによって回転可能に支持される部分である。一対の第２支軸１７２ｂは、第２基部１７２ａの両端部から両外側へ向けて突出して形成されている。前述したように、一対の軸受部１７１ｍ，１７１ｎは、それぞれ一対の延設部１７１ｂ，１７１ｃに形成されている。
【００８６】
一方の第２支軸１７２ｂは、一方の軸受部１７１ｎが形成する孔に、第２支軸１７２ｂの軸心方向に沿って挿入される（不図示）。一対の第２支軸１７２ｂの軸心方向は、第２基部１７２ａの長手方向である。
【００８７】
図７，９に示されるように、軸受部１７１ｍには、第２支軸１７２ｂを保持する軸孔部１７１ｍｂと、軸孔部１７１ｍｂに連通する開口部１７１ｍａとが形成されている。第２支軸１７２ｂは、上方から開口部１７１を経て軸孔部１７１ｍｂへ挿入される。軸孔部１７１ｍｂは、第２支軸１７２ｂが挿入される貫通孔が形成された部分である。
【００８８】
図９に示されるように、軸受部１７１ｍにおいて、下方の軸孔部１７１ｍｂの幅よりも上方の開口部１７１ｍａの幅が狭い。また、第２支軸１７２ｂは、その軸心方向から見て偏平に形成されている。
【００８９】
第２支軸１７２ｂにおけるその軸心方向から見た長手方向の寸法は、開口１７１ｍａの幅よりも大きく、かつ、軸孔１７１ｍｂの幅よりも小さい。また、第２支軸１７２ｂにおけるその軸心方向から見た短手方向の寸法は、開口１７１ｍａの幅よりも小さい。
【００９０】
従って、偏平な第２支軸１７２ｂは、その軸心方向から見て長手方向に沿って開口１７１ｍａから軸孔１７１ｍｂに挿入され、その後、それとは異なる向きに回される。これにより、第２支軸１７２ｂを軸受部１７１ｍに容易に挿入することが可能であり、第２支軸１７２ｂは軸受部１７１ｍから脱落しにくい。
【００９１】
また、第１可動案内部１７１および第２可動案内部１７２が、組み合わさった状態で１つのユニットを構成する。そのため、第１可動案内部１７１および第２可動案内部１７２がＡＤＦ１ｘに組み付けられる際に、取り扱われる部品の数を少なくできる。
【００９２】
図７に示されるように、第１可動案内部１７１と第２可動案内部１７２とが組み合わされた状態において、一対の第１支軸１７１ｊの中心線は、第１可動案内部１７１の回動の中心線Ｌ１上に位置している。即ち、一対の第１支軸１７１ｊの回転の中心と一対の第２支軸１７２ｂの回転の中心とが同軸上に位置している。換言すれば、第２可動案内部１７２は、第１可動案内部１７１の回動の中心線Ｌ１を中心に回動可能に支持されている。
【００９３】
図５に示されるように、ＡＤＦ１ｘは第２バネ１８４を備える。例えば、第２バネ１８４が、一方の第２支軸１７２ｂに支持された捩りコイルバネであることが考えられる。第２バネ１８４の一端は第２可動案内部１７２の係合部１７２ｃに係合され、第２バネ１８４の他端は、第１可動案内部１７１における一方の延設部１７１ｃに係合されている。
【００９４】
第２バネ１８４は、第２可動案内部１７２を前記第４姿勢の方向へ付勢する弾性部材の一例である。第２バネ１８４の弾性力は第１バネ１８１の弾性力よりも弱い。なお、第２バネ１８４が引張コイルバネなどの他の種類のバネであることも考えられる。
【００９５】
図１０に示されるように、第２可動案内部１７２は、第２搬送ローラー対１２２によって前記順方向へ搬送される原稿９に接触し、原稿９から受ける力によって前記第４姿勢から前記第３姿勢へ回動する。従って、第２可動案内部１７２を回動させるためにモーターなどの駆動源は不要である。
【００９６】
また、図９に示されるように、第２バネ１８４は、第２可動案内部１７２を第１可動案内部１７１の一部である規制部１７２ｄに対して弾性付勢する。規制部１７２ｄは、第２可動案内部１７２の第２バネ１８４による付勢方向の回動範囲を制限する。これにより、第２可動案内部１７２に第２バネ１８４の弾性力以外の外力が加わらない状態においては、第１可動案内部１７１が回動すると、第２可動案内部１７２は第１可動案内部１７１と一体に回動する。
【００９７】
従って、第２可動案内部１７２を駆動源を設けることなしに、第１可動案内部１７１を姿勢を制御することによって第２可動案内部１７２の姿勢を制御することが可能である。
【００９８】
［第３可動案内部１７３の構造］
図９に示されるように、第３可動案内部１７３は、第２搬送路１０２の幅方向に沿って形成された第３基部１７３ａと、第３基部１７３ａの両端部に形成された一対の第３支軸１７３ｂとを有する。なお、図９において、一方の第３支軸１７３ｂのみが仮想線で示されている。
【００９９】
第３基部１７３ａには、第３経路切替部１７３ｇ、第４経路片面案内部１７３ｉおよび第５経路片面案内部１７３ｈが形成されている。第３経路切替部１７３ｇは、第３分岐位置Ｐ３において回動し、原稿９の搬送方向を切り替える部分である。第３経路切替部１７３ｇは、第３可動案内部１７３の先端部である。
【０１００】
第４経路片面案内部１７３ｉは、第４搬送路１０４に沿って搬送される原稿９の片面を案内する部分である。第５経路片面案内部１７３ｈは、第２搬送路１０２に沿って前記逆方向へ搬送される原稿９の片面を案内する部分である。
【０１０１】
一対の第３支軸１７３ｂは、第２搬送路１０２の両側の一対の支持体１２ａによって回転可能に支持されている。即ち、第３可動案内部１７３は、一対の支持体１２ａによって前記第５姿勢および前記第６姿勢の間で回動可能に支持されている。
【０１０２】
以上に示されるように、第２可動案内部１７２は、その両端部において第１可動案内部１７１によって回動可能に支持されている。そのため、第１分岐位置Ｐ１と第２分岐位置Ｐ２とが近くに設けられる場合に、原稿９の搬送方向を切り替える第１可動案内部１７１および第２可動案内部１７２が、一対の支持体１２ａに支持される部分において相互に干渉することを回避できる。その結果、ＡＤＦ１ｘを小型化することができる。
【０１０３】
また、第２可動案内部１７２は、第１可動案内部１７１の回動の中心線Ｌ１を中心に回動可能に支持されている。この場合、第１可動案内部１７１の回動が、第２可動案内部１７２に影響しない。その結果、第１可動案内部１７１および第２可動案内部１７２が独立して動作する機構をシンプルな構造で実現することができる。
【０１０４】
また、一対の延設部１７１ｂ、１７１ｃは、第１基部１７１ａを小型化しつつ第１経路切替部１７１ｇの回動範囲を大きくすることに寄与する。また、第２可動案内部１７２の一部が、一対の延設部１７１ｂ、１７１ｃの間の空間に位置するため、第１可動案内部１７１および第２可動案内部１７２を狭い空間内に収めることができる。
【０１０５】
また、本実施形態において、第１可動案内部１７１の一部である第１案内部１７１ｈおよび第２案内部１７１ｉは、それぞれ第１搬送路１０１および第２搬送路１０２の一部を形成する部材を兼ねる。そのため、ＡＤＦ１ｘ内において第１搬送路１０１および第２搬送路１０２を形成するための部材が簡素化される。
【０１０６】
同様に、第２可動案内部１７２の一部である第４案内部１７２ｉは、第３搬送路１０３の一部を形成する部材を兼ねる。そのため、ＡＤＦ１ｘ内において第３搬送路１０３を形成するための部材が簡素化される。
【０１０７】
第２搬送路１０２に沿って前記順方向へ搬送される原稿９の先端が、第３案内部１７２ｈに接触して摺動する。そのため、第２可動案内部１７２は、第２搬送路１０２において前記順方向へ搬送される原稿９を痛めない。
【０１０８】
また、第３搬送路１０３が、第１搬送路１０１の第１合流位置Ｐ４に合流している。そのため、第１搬送路１０１の出口と第３搬送路１０３の出口とに個別に原稿９の排出口が形成される場合よりも、ＡＤＦ１ｘを小型化できる。
【０１０９】
[応用例]
以上に示されたＡＤＦ１ｘにおける第１可動案内部１７１および第２可動案内部１７２が、出力シート９０を搬送する装置に適用されることも考えられる。
【０１１０】
なお、本発明に係るシート搬送装置および画像読取装置は、各請求項に記載された発明の範囲において、以上に示された実施形態及び応用例を自由に組み合わせること、或いは実施形態及び応用例を適宜、変形する又は一部を省略することによって構成されることも可能である。
【符号の説明】
【０１１１】
１          ：画像読取装置
１ｘ        ：ＡＤＦ（シート搬送装置）
２          ：画像形成装置
３          ：シート搬送部
４          ：画像形成部
８          ：制御部
９          ：原稿（シート）
１０        ：画像処理装置
１１        ：画像読取部
１２        ：可動カバー
１２ａ      ：支持体
１２ｂ      ：軸受部
１３        ：第１コンタクトガラス
１４        ：第２コンタクトガラス
１５        ：供給トレイ
１６        ：排出トレイ
３０        ：シート収容部
４１        ：作像部
４２        ：光走査部
４３        ：定着部
８０        ：操作表示部
９０        ：出力シート
１０１      ：第１搬送路（第１シート搬送路）
１０１ａ    ：排出口
１０２      ：第２搬送路（第２シート搬送路）
１０３      ：第３搬送路（第３シート搬送路）
１０４      ：第４搬送路（第４シート搬送路）
１１０      ：移動機構
１１１      ：移動ユニット
１１２      ：発光部
１１３      ：光学系
１１４      ：イメージセンサー
１２０      ：ピックアップローラー
１２１      ：第１搬送ローラー対
１２１ａ    ：供給ローラー対
１２１ｂ    ：レジストローラー対
１２１ｃ    ：排出ローラー対
１２２      ：第２搬送ローラー対（スイッチバック部）
１２３      ：第３搬送ローラー対
１２４      ：第４搬送ローラー対
１７１      ：第１可動案内部
１７１ａ    ：第１基部
１７１ｂ，１７１ｃ：延設部
１７１ｇ    ：第１経路切替部
１７１ｈ    ：第１案内部
１７１ｉ    ：第２案内部
１７１ｊ    ：第１支軸
１７１ｍ，１７１ｎ：軸受部
１７１ｍａ  ：開口
１７１ｍｂ  ：軸孔
１７１ｏ    ：カム接触部
１７１ｐ    ：係合部
１７２      ：第２可動案内部
１７２ａ    ：第２基部
１７２ｂ    ：第２支軸
１７２ｃ    ：係合部
１７２ｄ    ：規制部
１７２ｇ    ：第２経路切替部
１７２ｈ    ：第３案内部
１７２ｉ，１７２ｊ：第４案内部
１７３      ：第３可動案内部
１７３ａ    ：第３基部
１７３ｂ    ：第３支軸
１７３ｇ    ：第３経路切替部
１７３ｈ    ：第５経路片面案内部
１７３ｉ    ：第４経路片面案内部
１８１      ：第１バネ
１８２      ：カム
１８３      ：抜け止め金具
１８４      ：第２バネ
２００      ：出力シート排出トレイ
３００      ：出力シート搬送路
Ｄ１        ：主走査方向
Ｄ２        ：副走査方向
Ｐ０        ：読取位置
Ｐ１        ：第１分岐位置
Ｐ２        ：第２分岐位置
Ｐ３        ：第３分岐位置
Ｐ４        ：第１合流位置
Ｐ５        ：第２合流位置
【図１】
0006455475.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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