(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＣＶＶＴ制御器による中間位相ＣＶＶＴの目標値発生の検出（Ｓ１０）が行われると、ロックピンのデフォルト位置の存在をチェックし、チェックされたロックピンのデフォルト位置がロックピンパーキング（Ｌｏｃｋ  Ｐｉｎ  Ｐａｒｋｉｎｇ）によるか、リンプホーム（Ｌｉｍｐｈｏｍｅ）によるかを判断（Ｓ２０）し、
ロックピンのデフォルト位置がロックピンパーキングによる場合、中間位相ＯＣＶ（３０）の制御デューティ印加によるアクティブモード（Ｓ４０）に入り、
ロックピンのデフォルト位置がリンプホームによる場合、前記中間位相ＯＣＶ（３０）の制御デューティ非印加によるパッシブモード（Ｓ５０）に入り、
前記アクティブモードに入ると、
ロックピン解除流路（１７）が、ロックピン解除オイルチャンバ（１７−１）及び左右側流路遮断バルブ（２０−１、２０−２）の両方につながっており、
前記中間位相ＯＣＶ（３０）に、ホールディング制御デューティが印加（Ｓ４１）され、前記ホールディング制御デューティによって前記ロックピン解除オイルチャンバ（１７−１）につながるロックピン解除流路（１７）にオイル流れが形成され、前記オイル流れによるオイル圧は、ロックピンの解除圧力より小さく、オイル圧の作用下で前記ロックピンが、ホールディング状態に維持（Ｓ４２）され、前記オイル圧は、ロータのロックピン左側オイルチャンバ（１３−１）につながるＯＣＶ（２０）のロータ左側流路（１３）に備えられた左側流路遮断バルブ（２０−１）と、ロックピン右側オイルチャンバ（１５−１）につながるＯＣＶ（２０）のロータ右側流路（１５）に備えられた右側流路遮断バルブ（２０−２）との流路遮断バルブの作動圧力より大きく、前記左右側流路遮断バルブ（２０−１、２０−２）の開放によって前記ロックピン左側オイルチャンバ（１３−１）と前記ロックピン右側オイルチャンバ（１５−１）にオイル供給（Ｓ４２、Ｓ４３）が行われ、
前記パッシブモードに入ると、
前記中間位相ＯＣＶ（３０）に制御デューティが印加されず（Ｓ５１）、前記制御デューティの非印加によって前記ロックピン解除オイルチャンバ（１７−１）につながるロックピン解除流路（１７）にオイル流れが形成されず、前記オイル流れの非形成によるオイル圧は、前記ロックピン（５）にオイル圧が作用せず、反面、ロータのロックピン左側オイルチャンバ（１３−１）につながるＯＣＶ（２０）のロータ左側流路（１３）に備えられた左側流路遮断バルブ（２０−１）と、ロックピン右側オイルチャンバ（１５−１）につながるＯＣＶ（２０）のロータ右側流路（１５）に備えられた右側流路遮断バルブ（２０−２）との流路遮断バルブの作動圧力より小さく、前記左右側流路遮断バルブの閉鎖によって前記ロックピン左側オイルチャンバ（１３−１）と前記ロックピン右側オイルチャンバ（１５−１）にオイル供給が行われず（Ｓ５２、Ｓ５３）、
前記パッシブモードまたは前記アクティブモードの処理後、前記中間位相ＣＶＶＴの目標値追従のための位相制御モードが実施され、
前記位相制御モードは、前記中間位相ＯＣＶ（３０）に開制御デューティが印加（Ｓ７０）され、前記開制御デューティによって前記ロックピン解除オイルチャンバ（１７−１）につながるロックピン解除流路（１７）にオイル流れが形成され、前記オイル流れによるオイル圧は、ロックピン（５）の解除圧力より大きく、オイル圧の作用下で前記ロックピン（５）が解除（Ｓ８０）され、また、オイル圧は、ロータのロックピン左側オイルチャンバ（１３−１）につながるＯＣＶ（２０）のロータ左側流路（１３）に備えられた左側流路遮断バルブ（２０−１）と、ロックピン右側オイルチャンバ（１５−１）につながるＯＣＶ（２０）のロータ右側流路（１５）に備えられた右側流路遮断バルブ（２０−２）との流路遮断バルブの作動圧力より大きく、前記左右側流路遮断バルブ（２０−１、２０−２）の開放（Ｓ８０）によって前記ロックピン左側オイルチャンバ（１３−１）と前記ロックピン右側オイルチャンバ（１５−１）にオイル供給が行われることを特徴とする電子的アクティブロックピン制御方法。
【請求項２】
ＣＶＶＴカム（１）に備えられ、供給されたオイル圧の作用によって動くロータ（３）の左右に各々形成されたロックピン左右側オイルチャンバ（１３−１、１５−１）につながるロータ左右側流路（１３、１５）と、
供給されたオイル圧の作用によって固定（Ｌｏｃｋ）から解除（Ｕｎｌｏｃｋ）に切り替えられるロックピン（５）を収容したロックピン解除オイルチャンバ（１７−１）につながり、前記ロータ左右側流路（１３、１５）の各々に連結されるように分岐されたロックピン解除分岐流路（１７Ａ）を形成したロックピン解除流路（１７）と、
前記ロータ左右側流路（１３、１５）の各々にオイル圧を形成するＯＣＶ（２０）と、
前記ロックピン解除流路にオイル圧を形成する中間位相ＯＣＶ（３０）と、
前記ロータ左右側流路（１３、１５）と前記ロックピン解除分岐流路（１７Ａ）の連結部位に装着され、前記ロックピン解除流路（１７）のオイル圧で開放される左右側流路遮断バルブ（２０−１、２０−２）と、が備えられ、
前記ＯＣＶ（２０）に制御デューティを印加し、前記中間位相ＯＣＶ（３０）に印加される制御デューティに、ホールディング制御デューティと開制御デューティとを設け、
前記ホールディング制御デューティは、ロックピン（５）がホールディング状態に維持され、前記左右側流路遮断バルブ（２０−１、２０−２）が開放されるように前記ロックピン解除流路（１７）にオイル圧が形成され、
前記開制御デューティは、オイル圧の作用下でロックピン（５）が解除され、また、前記左右側流路遮断バルブ（２０−１、２０−２）が開放され、ロックピン左側オイルチャンバ（１３−１）とロックピン右側オイルチャンバ（１５−１）にオイルを供給することを特徴とする電子的アクティブロックピン制御方法を適用した中間位相連続可変バルブ制御システム。
【請求項３】
前記ＯＣＶ（２０）および前記中間位相ＯＣＶ（３０）に連結されてオイルを供給する流路は、１つのメイン流路から分岐されることを特徴とする請求項２に記載の電子的アクティブロックピン制御方法を適用した中間位相連続可変バルブ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間位相連続可変バルブ制御システム（Ｍｉｄｄｌｅ  Ｐｈａｓｅ  ｔｙｐｅ  Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ  Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｖａｌｖｅ  Ｔｉｍｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ、以下、中間位相ＣＶＶＴ）に係り、より詳しくは、中間位相ＣＶＶＴの目標値が発生すると同時に、ロックピンの解除および位相制御の実施が可能となることにより、中間位相ＣＶＶＴの目標追従性を一般のＣＶＶＴエンジンレベルに改善した電子的アクティブロックピン制御方法及びこれを適用した中間位相連続可変バルブ制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、中間位相ＣＶＶＴは、カムの目標値と現在値との差による制御を行う時、カムの位置を最遅角（吸気）、最進角（排気）位置でない中間位置で制御することにより、ＣＶＶＴ対比のシステム応答性が速くなり、カムの使用領域が広くなり、これにより、ＣＶＶＴ対比のシステム応答性の向上、燃費向上および排出ガスの低減効果を改善した方式である。
特に、中間位相ＣＶＶＴには、最進角および最遅角でロックピン（Ｌｏｃｋ  Ｐｉｎ）を拘束するＣＶＶＴロータ用ロックピンの側面流路に設けられたＯＣＶ（Ｏｉｌ−Ｆｌｏｗ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｖａｌｖｅ）、および中間位相でロックピン（Ｌｏｃｋ  Ｐｉｎ）を解除するロックピン解除流路用中間位相ＯＣＶ（Ｏｉｌ−Ｆｌｏｗ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｖａｌｖｅ）が適用されることにより、バルブのＯＮ／ＯＦＦによる電子的なロックピンの解除とともに、リンプホーム（ｌｉｍｐｈｏｍｅ）モードによる機構的なＤｅｆａｕｌｔ位置の復帰も可能である特徴を有する。
ここで、リンプホーム（ｌｉｍｐｈｏｍｅ）とは、性能／センサの作動上問題が生じた場合、車両の最小限の運行が可能となるようにする安全機能である。
【０００３】
しかし、中間位相ＣＶＶＴのロックピンは、中間位相ＯＣＶの電気的信号でエンジンＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）が制御することにより、バルブ電気信号の印加後、ロックピン抜け（ｕｎｌｏｃｋ）前の物理的な解除時間がかかる。
これによって、中間位相ＣＶＶＴのロックピンの側面流路には、ロックピン解除前にオイルが供給されることにより、中間位相ＣＶＶＴが先に作動し、これは、ロータとロックピンの側力（ｓｉｄｅ−ｆｏｒｃｅ）によるロックピン係止を発生させることにより、ロックピンが抜けない物理的固着現象を発生させる。
【０００４】
特に、ロックピンの解除遅延は、中間位相ＣＶＶＴのカムオシレーション（ｃａｍ  ｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎ）現象に発展し、ひいては、ロックピンの解除不可による中間位相ＣＶＶＴの作動不可で運転性の悪化および始動オフに発展しかねない。
このようなロックピンの解除遅延による悪影響は、ロックピンの解除後、側力（ｓｉｄｅ−ｆｏｒｃｅ）相殺のための速間位相ＣＶＶＴのアシスト（ａｓｓｉｓｔ）制御が行われ、以後、中間位相ＣＶＶＴの位相制御を実施することにより改善できるが、中間位相ＣＶＶＴでは、ＣＶＶＴの目標値が発生した時点から実際に中間位相ＣＶＶＴが動く時点まで遅延時間が発生することにより、車両の動力性能の低下を完全に解消することができなくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１７４８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、中間位相ＣＶＶＴの目標値が発生した時、ロックピン（５）のデフォルト位置がリンプホームによるかが判断された後、正常なロックピンのデフォルト位置によるアクティブモードと、リンプホームによるロックピンのデフォルト位置によるパッシブモードとに区分され、ロックピンの解除（Ｕｎｌｏｃｋ）のためのプレアシストまたはアシスト制御後、中間位相ＣＶＶＴの目標値による位相制御が行われることにより、リンプホームや正常なロックピンパーキング（ｐａｒｋｉｎｇ）によるロックピンの解除遅延時間が最小化され、特に、中間位相ＣＶＶＴの目標値が発生すると同時に行われることによる迅速なロックピンの解除および位相制御の実施によって中間位相ＣＶＶＴの目標追従性が一般のＣＶＶＴエンジンレベルに改善される電子的アクティブロックピン制御方法を適用した中間位相連続可変バルブ制御システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため本発明による電子的アクティブロックピン制御方法は、ＣＶＶＴ制御器による中間位相ＣＶＶＴの目標値発生の検出（Ｓ１０）が行われると、ロックピンのデフォルト位置の存在をチェックし、チェックされたロックピンのデフォルト位置がロックピンパーキング（Ｌｏｃｋ  Ｐｉｎ  Ｐａｒｋｉｎｇ）によるか、リンプホーム（Ｌｉｍｐｈｏｍｅ）によるかを判断（Ｓ２０）し、ロックピンのデフォルト位置がロックピンパーキングによる場合、中間位相ＯＣＶ（３０）の制御デューティ印加によるアクティブモード（Ｓ４０）に入り、ロックピンのデフォルト位置がリンプホームによる場合、前記中間位相ＯＣＶ（３０）の制御デューティ非印加によるパッシブモード（Ｓ５０）に入り、前記アクティブモードに入ると、ロックピン解除流路（１７）が、ロックピン解除オイルチャンバ（１７−１）及び左右側流路遮断バルブ（２０−１、２０−２）の両方につながっており、前記中間位相ＯＣＶ（３０）に、ホールディング制御デューティが印加（Ｓ４１）され、前記ホールディング制御デューティによって前記ロックピン解除オイルチャンバ（１７−１）につながるロックピン解除流路（１７）にオイル流れが形成され、前記オイル流れによるオイル圧は、ロックピンの解除圧力より小さく、オイル圧の作用下で前記ロックピンが、ホールディング状態に維持（Ｓ４２）され、前記オイル圧は、ロータのロックピン左側オイルチャンバ（１３−１）につながるＯＣＶ（２０）のロータ左側流路（１３）に備えられた左側流路遮断バルブ（２０−１）と、ロックピン右側オイルチャンバ（１５−１）につながるＯＣＶ（２０）のロータ右側流路（１５）に備えられた右側流路遮断バルブ（２０−２）との流路遮断バルブの作動圧力より大きく、前記左右側流路遮断バルブ（２０−１、２０−２）の開放によって前記ロックピン左側オイルチャンバ（１３−１）と前記ロックピン右側オイルチャンバ（１５−１）にオイル供給（Ｓ４２、Ｓ４３）が行われ、前記パッシブモードに入ると、前記中間位相ＯＣＶ（３０）に制御デューティが印加されず（Ｓ５１）、前記制御デューティの非印加によって前記ロックピン解除オイルチャンバ（１７−１）につながるロックピン解除流路（１７）にオイル流れが形成されず、前記オイル流れの非形成によるオイル圧は、前記ロックピン（５）にオイル圧が作用せず、反面、ロータのロックピン左側オイルチャンバ（１３−１）につながるＯＣＶ（２０）のロータ左側流路（１３）に備えられた左側流路遮断バルブ（２０−１）と、ロックピン右側オイルチャンバ（１５−１）につながるＯＣＶ（２０）のロータ右側流路（１５）に備えられた右側流路遮断バルブ（２０−２）との流路遮断バルブの作動圧力より小さく、前記左右側流路遮断バルブの閉鎖によって前記ロックピン左側オイルチャンバ（１３−１）と前記ロックピン右側オイルチャンバ（１５−１）にオイル供給が行われず（Ｓ５２、Ｓ５３）、前記パッシブモードまたは前記アクティブモードの処理後、前記中間位相ＣＶＶＴの目標値追従のための位相制御モードが実施され、前記位相制御モードは、前記中間位相ＯＣＶ（３０）に開制御デューティが印加（Ｓ７０）され、前記開制御デューティに��って前記ロックピン解除オイルチャンバ（１７−１）につながるロックピン解除流路（１７）にオイル流れが形成され、前記オイル流れによるオイル圧は、ロックピン（５）の解除圧力より大きく、オイル圧の作用下で前記ロックピン（５）が解除（Ｓ８０）され、また、オイル圧は、ロータのロックピン左側オイルチャンバ（１３−１）につながるＯＣＶ（２０）のロータ左側流路（１３）に備えられた左側流路遮断バルブ（２０−１）と、ロックピン右側オイルチャンバ（１５−１）につながるＯＣＶ（２０）のロータ右側流路（１５）に備えられた右側流路遮断バルブ（２０−２）との流路遮断バルブの作動圧力より大きく、前記左右側流路遮断バルブ（２０−１、２０−２）の開放（Ｓ８０）によって前記ロックピン左側オイルチャンバ（１３−１）と前記ロックピン右側オイルチャンバ（１５−１）にオイル供給が行われることを特徴とする。

【０００８】
本発明による電子的アクティブロックピン制御方法を適用した中間位相連続可変バルブ制御システムは、ＣＶＶＴカム（１）に備えられ、供給されたオイル圧の作用によって動くロータ（３）の左右に各々形成されたロックピン左右側オイルチャンバ（１３−１、１５−１）につながるロータ左右側流路（１３、１５）と、供給されたオイル圧の作用によって固定（Ｌｏｃｋ）から解除（Ｕｎｌｏｃｋ）に切り替えられるロックピン（５）を収容したロックピン解除オイルチャンバ（１７−１）につながり、前記ロータ左右側流路（１３、１５）の各々に連結されるように分岐されたロックピン解除分岐流路（１７Ａ）を形成したロックピン解除流路（１７）と、前記ロータ左右側流路（１３、１５）の各々にオイル圧を形成するＯＣＶ（２０）と、前記ロックピン解除流路にオイル圧を形成する中間位相ＯＣＶ（３０）と、前記ロータ左右側流路（１３、１５）と前記ロックピン解除分岐流路（１７Ａ）の連結部位に装着され、前記ロックピン解除流路（１７）のオイル圧で開放される左右側流路遮断バルブ（２０−１、２０−２）と、が備えられ、前記ＯＣＶ（２０）に制御デューティを印加し、前記中間位相ＯＣＶ（３０）に印加される制御デューティに、ホールディング制御デューティと開制御デューティとを設け、前記ホールディング制御デューティは、ロックピン（５）がホールディング状態に維持され、前記左右側流路遮断バルブ（２０−１、２０−２）が開放されるように前記ロックピン解除流路（１７）にオイル圧が形成され、前記開制御デューティは、オイル圧の作用下でロックピン（５）が解除され、また、前記左右側流路遮断バルブ（２０−１、２０−２）が開放され、ロックピン左側オイルチャンバ（１３−１）とロックピン右側オイルチャンバ（１５−１）にオイルを供給することを特徴とする。
【０００９】
前記ＯＣＶ（２０）および前記中間位相ＯＣＶ（３０）に連結されてオイルを供給する流路は、１つのメイン流路から分岐されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の中間位相ＣＶＶＴによれば、ＯＣＶとともに適用された中間位相ＯＣＶの制御デューティの調整によってロックピンとロータの側力（ｓｉｄｅ−ｆｏｒｃｅ）相殺のためのプレアシスト（ｐｒｅ  ａｓｓｉｓｔ）が実現されることにより、中間位相ＣＶＶＴの目標値の発生による中間位相ＣＶＶＴの目標追従性が一般のＣＶＶＴエンジンレベルに改善される効果がある。
また、本発明は、中間位相ＣＶＶＴの目標値が発生した時、ロックピン（５）のデフォルト位置がリンプホームによるかが判断された後、正常なロックピンのデフォルト位置によるアクティブモードと、リンプホームによるロックピンのデフォルト位置によるパッシブモードとに区分され、ロックピンの解除（Ｕｎｌｏｃｋ）のためのプレアシストまたはアシスト制御後、中間位相ＣＶＶＴの目標値による位相制御が行われることにより、リンプホームや正常なロックピンパーキング（ｐａｒｋｉｎｇ）によるロックピンの解除遅延時間が最小化される効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明にかかる電子的アクティブロックピン制御方法のフローチャートである。
【図２】本発明にかかる電子的アクティブロックピン制御が実現される中間位相ＣＶＶＴの構成図である。
【図３】本発明の電子的アクティブロックピン制御による中間位相ＯＣＶ（Ｏｉｌ−Ｆｌｏｗ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｖａｌｖｅ）と中間位相ＣＶＶＴの油圧回路内の圧力関係線図である。
【図４】本発明にかかる中間位相ＣＶＶＴがアクティブモードで作動する状態を示す図である。
【図５】本発明にかかる中間位相ＣＶＶＴがパッシブモードで作動する状態を示す図である。
【図６】本発明にかかる中間位相ＣＶＶＴが位相制御される作動状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、本実施形態にかかる電子的アクティブロックピン制御方法を示す。
図示のように、電子的アクティブロックピン制御においては、中間位相ＣＶＶＴの目標値が発生すると（Ｓ１０）、ロックピンのデフォルト位置がリンプホームによるかが判断され（Ｓ２０）、正常なロックピンのデフォルト位置によるアクティブモード（Ｓ４０）と、リンプホームによるロックピンのデフォルト位置によるパッシブモード（Ｓ５０）とに区分されることを特徴とする。
アクティブモード（Ｓ４０）とパッシブモード（Ｓ５０）は、中間位相ＯＣＶ（Ｏｉｌ−Ｆｌｏｗ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｖａｌｖｅ）３０の制御で実現されることにより、中間位相ＣＶＶＴには、中間位相ＯＣＶ３０に連係された一対の流路遮断バルブ２０−１、２０−２を含む。
【００１５】
図２は、前記中間位相ＣＶＶＴの具体的な構成要素であって、ＣＶＶＴカム１と、ロータ３と、ロックピン５と、油圧回路１０と、ＯＣＶ（Ｏｉｌ−Ｆｌｏｗ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｖａｌｖｅ）２０と、一対の流路遮断バルブ２０−１、２０−２と、中間位相ＯＣＶ３０とを含む。
具体的には、ＣＶＶＴカム１は、ロータ３と、ロックピン５とを含み、ロータ３は、オイル供給による左右側の動きによってＣＶＶＴカム１の最進角および最遅角移動を実現し、ロックピン５は、ロータ３と側力（Ｓｉｄｅ  Ｆｏｒｃｅ）を形成するとともに、解除（Ｕｎｌｏｃｋ）後固定（Ｌｏｃｋ）時に復元力を提供するリターンスプリング５−１に連係される。
【００１６】
具体的には、油圧回路１０は、ＯＣＶ２０と中間位相ＯＣＶ３０に各々分岐されてエンジンオイルを供給するメイン流路１１と、ＯＣＶ２０から２つに分岐されてロータ３の左右側部位につながり、ロータ３の動きのためのオイルを供給する一対のロータ流路１３、１５と、ロックピン５の解除（Ｕｎｌｏｃｋ）のためのオイルが供給されるように中間位相ＯＣＶ３０からＣＶＶＴカム１につながるとともに、一対のロータ流路１３、１５に連結されたロックピン解除分岐流路１７Ａを備えたロックピン解除流路１７とから構成される。
【００１７】
一対のロータ流路１３、１５は、ＯＣＶ２０からロータ３の左側に形成されたロックピン左側オイルチャンバ（１３−１）に連結されたロータ左側流路１３と、ＯＣＶ２０からロータ３の右側に形成されたロックピン右側オイルチャンバ１５−１に連結されたロータ右側流路１５とに区分される。
ロックピン解除流路１７は、ロックピン５が収容されたロックピン解除オイルチャンバ１７−１に連結され、前記ロックピン解除分岐流路１７Ａは、ロックピン解除オイルチャンバ１７−１に連結される前の位置でロータ左側流路１３およびロータ右側流路１５に連結される。
【００１８】
具体的には、ＯＣＶ２０は、ＣＶＶＴ制御器の制御デューティで制御されることにより、メイン流路１１のオイルをロックピン左側オイルチャンバ１３−１に供給するか、またはロックピン右側オイルチャンバ１５−１に供給する。
そのため、ＯＣＶ２０のオイル供給方向はロータ３の動きを発生させ、ロータ３の動きはＣＶＶＴカム１の最進角および最遅角移動に切り替えられる。
一対の流路遮断バルブ２０−１、２０−２は、ロックピン解除分岐流路１７Ａのつながるロータ左側流路１３に設けられた左側流路遮断バルブ２０−１と、ロックピン解除分岐流路１７Ａのつながるロータ右側流路１５に設けられた右側流路遮断バルブ２０−２とから構成される。
特に、左側流路遮断バルブ２０−１の開閉と右側流路遮断バルブ２０−２の開閉は、ロックピン解除流路１７のオイル圧によって行われる。
【００１９】
中間位相ＯＣＶ３０は、ＣＶＶＴ制御器の制御デューティで制御されることにより、メイン流路１１のオイルをロックピン解除オイルチャンバ１７−１に供給する。そのため、中間位相ＯＣＶ２０のオイル供給は、左側流路遮断バルブ２０−１および右側流路遮断バルブ２０−２の開閉を制御するとともに、ロックピン５を解除（Ｕｎｌｏｃｋ）する。特に、中間位相ＯＣＶ２０は、左側流路遮断バルブ２０−１と右側流路遮断バルブ２０−２を開放しながらロックピン５をホールディング（Ｈｏｌｄｉｎｇ）させるオイル圧で制御されるホールディング制御と、左側流路遮断バルブ２０−１と右側流路遮断バルブ２０−２を開放しながらロックピン５を解除（Ｕｎｌｏｃｋ）させるオイル圧で制御される開制御とに二元化される。
【００２０】
以下、図１、図２を参照して、電子的アクティブロックピン制御方法を詳細に説明する。ここで、ロータ左側流路１３はＣ１流路、ロータ右側流路１５はＣ２流路、ロックピン解除流路１７はＣ３流路、ロックピン左側オイルチャンバ１３−１はＣ１チャンバ、ロックピン右側オイルチャンバ１５−１はＣ２チャンバ、左側流路遮断バルブ２０−１はＣ１バルブ、右側流路遮断バルブ２０−２はＣ２バルブと定義する。また、油圧回路１０に作用するオイル圧は、図３の中間位相ＣＶＶＴの作動線図に例示された圧力の大きさで説明される。
【００２１】
Ｓ１０の中間位相ＣＶＶＴの目標値の発生は、Ｓ２０のように、ＣＶＶＴ制御器が、ロックピンのデフォルト位置がリンプホームによるかを判断した後、Ｓ４０のように、ロックピン（Ｌｏｃｋ  Ｐｉｎ）のデフォルト位置が中間位相ＣＶＶＴの正常な作動状態で行われたアクティブモードに入るか、Ｓ５０のように、ロックピン（Ｌｏｃｋ  Ｐｉｎ）のデフォルト位置が中間位相ＣＶＶＴのリンプホームの作動状態で行われたパッシブモードに入る。
Ｓ４０のアクティブモードに入ると、Ｓ４１のように、中間位相ＯＣＶ３０にはＣＶＶＴ制御器によるホールディング制御デューティが印加され、ホールディング制御デューティの印加による中間位相ＯＣＶ３０の作動は、Ｓ４２のように、ロックピン作動およびＣ１、Ｃ２バルブの開放をもたらすことにより、Ｓ４３のように、中間位相ＣＶＶＴはプレアシスト作動状態に切り替えられる。前記プレアシスト作動状態は、ホールディング制御を意味し、油圧回路１０の油圧は、次のような関係を形成する。
【００２２】
油圧回路の油圧：ＬＰｕｎｌｏｃｋ＿ｐ＞Ｃ３ａｃｔｉｖｅ＿ｐ＞Ｖａｃｔｉｖｅ＿ｐ、ＬＰｕｎｌｏｃｋ＿ｐはロックピンの解除圧力であり、Ｃ３ａｃｔｉｖｅ＿ｐはロックピン解除流路のオイル圧力であり、Ｖａｃｔｉｖｅ＿ｐは流路遮断バルブの作動圧力である。
次に、Ｓ４３のプレアシスト作動後、Ｓ７０に進むことにより、中間位相ＯＣＶ３０が開制御される。
図４は、Ｓ４０のアクティブモードによる中間位相ＣＶＶＴの作動状態を示す。  図示のように、ＣＶＶＴ制御器は、中間位相ＯＣＶ３０にホールディング制御デューティを印加し、ＯＣＶ３０に制御デューティを印加することにより、メイン流路１１のオイルは、Ｃ１、Ｃ２流路１３、１５とＣ３流路１７に流れる。
【００２３】
この時、Ｃ３流路１７のオイル圧であるＣ３ａｃｔｉｖｅ＿ｐは、流路遮断バルブの作動圧力であるＶａｃｔｉｖｅ＿ｐより大きいことにより、ロックピン解除オイルチャンバ１７−１にオイルが供給されるとともに、Ｃ１、Ｃ２バルブ２０−１、２０−２が開放される。
反面、Ｃ３流路１７のオイル圧であるＣ３ａｃｔｉｖｅ＿ｐは、ロックピンの解除圧力であるＬＰｕｎｌｏｃｋ＿ｐより小さいことにより、ロックピン５は解除（Ｕｎｌｏｃｋ）されず、ホールディング（Ｈｏｌｄｉｎｇ）状態に維持される。そのため、中間位相ＣＶＶＴは、Ｃ１チャンバ１３−１とＣ２チャンバ１５−１にオイル供給が行われた状態で、ロックピン５の固定（Ｌｏｃｋ）が維持されてホールディング（Ｈｏｌｄｉｎｇ）されることにより、位相制御は不可でかつ、アシスト制御のみが可能なプレアシスト状態に制御される。
【００２４】
Ｓ５０のパッシブモードに入ると、Ｓ５１のように、中間位相ＯＣＶ３０にはＣＶＶＴ制御器による制御デューティが印加されず、制御デューティの非印加かによる中間位相ＯＣＶ３０の非作動は、Ｓ５２のように、ロックピン作動およびＣ１、Ｃ２バルブの閉鎖をもたらすことにより、Ｓ５３のように、中間位相ＣＶＶＴはアシスト作動状態に切り替えられる。前記アシスト作動状態は、中間位相ＣＶＶＴのリンプホーム時の制御を意味し、油圧回路１０の油圧は、次のような関係を形成する。
油圧回路の油圧：Ｖａｃｔｉｖｅ＿ｐ＞Ｃ３ａｃｔｉｖｅ＿ｐ、Ｖａｃｔｉｖｅ＿ｐは流路遮断バルブの作動圧力であり、Ｃ３ａｃｔｉｖｅ＿ｐはロックピン解除流路のオイル圧力である。
【００２５】
次に、Ｓ５３のアシスト作動後、Ｓ７０に進むことにより、中間位相ＯＣＶ３０が開制御される。
図５は、Ｓ５０のパッシブモードによる中間位相ＣＶＶＴの作動状態を示す。  図示のように、ＣＶＶＴ制御器は、中間位相ＯＣＶ３０に制御デューティを印加しないことにより、メイン流路１１のオイルがＣ３流路１７に流れることができず、Ｃ３流路１７のオイル圧であるＣ３ａｃｔｉｖｅ＿ｐは、流路遮断バルブの作動圧力であるＶａｃｔｉｖｅ＿ｐより小さいことにより、Ｃ１、Ｃ２バルブ２０−１、２０−２が閉鎖される。そのため、ＯＣＶ３０に制御デューティを印加しても、メイン流路１１のオイルはＣ１、Ｃ２バルブ２０−１、２０−２で遮断されることにより、Ｃ１チャンバ１３−１とＣ２チャンバ１５−１にオイル供給が行われなくなる。
【００２６】
そのため、リンプホーム状態でロックピンが固定されると同時に、Ｃ１流路１３とＣ２流路１５が遮断されることにより、ＣＶＶＴの目標値が発生した時点から実際にＣＶＶＴが動く時点までの、動力性能の低下をもたらすロックピン５の遅延時間の発生が解消される。
Ｓ７０の中間位相ＣＶＶＴの位相制御に入ると、中間位相ＯＣＶ３０にはＣＶＶＴ制御器による開制御デューティが印加され、開制御デューティの印加による中間位相ＯＣＶ３０の作動は、Ｓ８０のように、ロックピン解除およびＣ１、Ｃ２バルブの開放をもたらすことにより、Ｓ１０の中間位相ＣＶＶＴの目標値による位相制御が実施される。この時、油圧回路１０の油圧は、次のような関係を形成する。
【００２７】
油圧回路の油圧：Ｃ３ａｃｔｉｖｅ＿ｐ＞ＬＰｕｎｌｏｃｋ＿ｐ、Ｃ３ａｃｔｉｖｅ＿ｐはロックピン解除流路のオイル圧力であり、ＬＰｕｎｌｏｃｋ＿ｐはロックピンの解除圧力である。
このような中間位相ＣＶＶＴの位相制御は、Ｓ１００のように、位相制御解除時に中断される。
図６は、Ｓ７０の中間位相ＣＶＶＴの位相制御の作動状態を示す。図示のように、ＣＶＶＴ制御器は、中間位相ＯＣＶ３０に開制御デューティを印加し、ＯＣＶ３０に制御デューティを印加することにより、メイン流路１１のオイルは、Ｃ１、Ｃ２流路１３、１５とＣ３流路１７に流れる。
【００２８】
この時、Ｃ３流路１７のオイル圧であるＣ３ａｃｔｉｖｅ＿ｐは、流路遮断バルブの作動圧力であるＶａｃｔｉｖｅ＿ｐより大きいことにより、ロックピン解除オイルチャンバ１７−１にオイルが供給されるとともに、Ｃ１、Ｃ２バルブ２０−１、２０−２が開放される。また、Ｃ３流路１７のオイル圧であるＣ３ａｃｔｉｖｅ＿ｐは、ロックピンの解除圧力であるＬＰｕｎｌｏｃｋ＿ｐより大きいことにより、ロックピン５は解除（Ｕｎｌｏｃｋ）される。
そのため、中間位相ＣＶＶＴは、Ｃ１チャンバ１３−１に供給されたオイルによるロータ３の動きに連係されたＣＶＶＴカム１の進角方向移動、またはＣ２チャンバ１５−１に供給されたオイルによるロータ３の動きに連係されたＣＶＶＴカム１の遅角方向移動に位相制御を実現する。
【００２９】
前述のように、本実施形態にかかる電子的アクティブロックピン制御方法を適用した中間位相ＣＶＶＴでは、中間位相ＣＶＶＴの目標値が発生した時、ロックピン５のデフォルト位置がリンプホームによるかが判断された後、正常なロックピンのデフォルト位置によるアクティブモードと、リンプホームによるロックピンのデフォルト位置によるパッシブモードとに区分され、ロックピン５の解除（Ｕｎｌｏｃｋ）のためのプレアシストまたはアシスト制御後、中間位相ＣＶＶＴの目標値による位相制御が行われることにより、中間位相ＣＶＶＴの目標追従性を一般のＣＶＶＴエンジンレベルに高める。
【符号の説明】
【００３０】
１  ＣＶＶＴカム（Ｍｉｄｄｌｅ  Ｐｈａｓｅ  ｔｙｐｅ  Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ  Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｖａｌｖｅ  Ｔｉｍｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｃａｍ）
３  ロータ
５  ロックピン（Ｌｏｃｋ  Ｐｉｎ）
５−１  リターンスプリング
１０  油圧回路
１１  メイン流路
１３  ロータ左側流路
１３−１  ロックピン左側オイルチャンバ
１５  ロータ右側流路
１５−１  ロックピン右側オイルチャンバ
１７  ロックピン解除流路
１７Ａ  ロックピン解除分岐流路
１７−１  ロックピン解除オイルチャンバ
２０  ＯＣＶ（Ｏｉｌ−Ｆｌｏｗ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｖａｌｖｅ）
２０−１  左側流路遮断バルブ        
２０−２  右側流路遮断バルブ
３０  中間位相ＯＣＶ（Ｏｉｌ−Ｆｌｏｗ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｖａｌｖｅ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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