(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部と通信するための通信部と、
所定範囲の撮像対象を撮像し、前記撮像対象の画像を生成する撮像部と、
前記撮像部によって生成された前記撮像対象の画像に基づいて前記撮像対象内に被監視者の存否を判定する存否判定部と、
前記通信部、前記撮像部および前記存否判定部それぞれをアクティブ状態とする通常動作モード、ならびに、前記通信部をアクティブ状態とするとともに前記撮像部および前記存否判定部それぞれをスリープ状態とする省電力動作モードを含む複数の動作モードのうちのいずれかで前記通信部、前記撮像部および前記存否判定部それぞれを制御する動作モード制御部とを備え、
前記動作モード制御部は、前記存否判定部によって前記撮像対象内に前記被監視者が存在すると判定された場合に、前記通常動作モードで前記通信部、前記撮像部および前記存否判定部それぞれを制御し、前記省電力動作モードに移行させる命令を収容した省電力動作モード指令通信信号を前記通信部によって同報通信し、外部から前記省電力動作モード指令通信信号を前記通信部で受信した場合に、前記省電力動作モードで前記通信部、前記撮像部および前記存否判定部それぞれを制御すること
を特徴とする被監視者監視装置。
【請求項２】
前記存否判定部は、前記撮像対象内に前記被監視者が存在すると判定した場合に、前記撮像部によって生成された前記撮像対象の画像に基づいて前記被監視者における体動の有無を検出し、第１時間の間、前記被監視者に体動が無かったか否かを判定する体動判定部を備え、
前記動作モード制御部は、前記省電力動作モード指令通信信号を前記通信部によって同報通信する動作を、前記体動判定部によって、第１時間の間、前記被監視者に体動が無かったと判定された場合に、実行すること
を特徴とする請求項１に記載の被監視者監視装置。
【請求項３】
前記存否判定部は、前記撮像対象内に前記被監視者が存在すると判定した場合に、前記撮像部によって生成された前記撮像対象の画像に基づいて前記被監視者における体動の有無を検出し、前記第１時間より長い第２時間の間、前記被監視者に体動が無かったか否かを判定し、前記第２時間の間、前記被監視者に体動が無かったと判定した場合に、前記被監視者に異常が生じている旨を表す異常判定情報を収容した異常判定通信信号を前記通信部によって所定の通信装置へ送信する異常判定部を備えること
を特徴とする請求項２に記載の被監視者監視装置。
【請求項４】
自機の配置位置に対する他の被監視者監視装置の配置位置を表す配置位置マップを記憶するマップ記憶部と、
前記撮像対象内に前記被監視者が存在すると判定した場合に、前記撮像部によって生成された前記撮像対象の画像に基づいて前記自機の配置位置に対する前記被監視者の移動方向を検出し、前記省電力動作モードでスリープ状態となる移動方向検出部を備え、
前記動作モード制御部は、前記移動方向検出部によって検出された前記被監視者の移動方向に配置されている他の被監視者監視装置を前記マップ記憶部に記憶された前記配置位置マップから検索し、前記検索した他の被監視者監視装置へ、前記通常動作モードに移行させる命令を収容した通常動作モード指令通信信号を前記通信部によってユニキャストし、外部から前記通常動作モード指令通信信号を前記通信部で受信した場合に、前記通常動作モードで前記通信部、前記撮像部および前記存否判定部それぞれを制御すること
を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の被監視者監視装置。
【請求項５】
前記動作モード制御部は、前記通常動作モード指令通信信号を前記通信部によってユニキャストした後に、前記省電力動作モードで前記通信部、前記撮像部および前記存否判定部それぞれを制御すること
を特徴とする請求項４に記載の被監視者監視装置。
【請求項６】
自機の配置位置に対する他の被監視者監視装置の配置位置を表す配置位置マップを記憶するマップ記憶部と、
前記撮像対象内に前記被監視者が存在すると判定した場合に、前記撮像部によって生成された前記撮像対象の画像に基づいて前記自機の配置位置に対する前記被監視者の移動方向を検出し、前記省電力動作モードでスリープ状態となる移動方向検出部と、
前記撮像対象を照明し、前記省電力動作モードでスリープ状態となる照明部と、
前記移動方向検出部によって検出された前記被監視者の移動方向に配置されている他の被監視者監視装置を前記マップ記憶部に記憶された前記配置位置マップから検索し、前記検索した他の被監視者監視装置へ、前記照明部を点灯させる命令を収容した点灯指令通信信号を前記通信部によってユニキャストし、前記省電力動作モードでスリープ状態となる点灯指令処理部と、
前記照明部の点消灯を制御し、前記省電力動作モードでスリープ状態となる照明制御部とを備え、
前記動作モード制御部は、外部から前記点灯指令通信信号を前記通信部によって受信した場合に、前記照明部を前記アクティブ状態として前記照明制御部によって前記照明部を点灯させること
を特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の被監視者監視装置。
【請求項７】
前記動作モード制御部は、前記点灯指令通信信号を前記通信部によってユニキャストした後に、前記省電力動作モードで前記通信部、前記撮像部および前記存否判定部それぞれを制御すること
を特徴とする請求項５を引用する請求項６を除く請求項６に記載の被監視者監視装置。
【請求項８】
前記動作モード制御部は、前記通常動作モード指令通信信号および前記点灯指令通信信号を前記通信部によってユニキャストした後に、前記省電力動作モードで前記通信部、前記撮像部および前記存否判定部それぞれを制御すること
を特徴とする請求項４を引用する請求項６に記載の被監視者監視装置。
【請求項９】
前記動作モード制御部によって前記通常動作モード指令通信信号をユニキャストした場合に、前記被監視者が移動した旨を表す移動情報を収容した移動通知通信信号を前記通信部によって所定の通信装置へ送信し、前記省電力動作モードでスリープ状態となる移動通知処理部をさらに備えること
を特徴とする請求項４、請求項５、請求項４または請求項５を引用する請求項６、請求項４を引用する請求項６をさらに引用する請求項７、および、請求項８のいずれか１項に記載の被監視者監視装置。
【請求項１０】
前記点灯指令処理部によって前記点灯指令通信信号をユニキャストした場合に、前記点灯指令通信信号をユニキャストした旨を表す点灯指令情報を収容した点灯指令通知通信信号を前記通信部によって所定の通信装置へ送信し、前記省電力動作モードでスリープ状態となる点灯指令通知処理部をさらに備えること
を特徴とする請求項６ないし請求項８のいずれか１項に記載の被監視者監視装置。
【請求項１１】
所定範囲の撮像対象を撮像し、前記撮像対象の画像を撮像部によって生成する撮像工程と、
前記撮像工程によって生成された前記撮像対象の画像に基づいて前記撮像対象内に被監視者の存否を存否判定部によって判定する存否判定工程と、
前記存否判定工程によって前記撮像対象内に前記被監視者が存在すると判定された場合に、外部と通信するための通信部、前記撮像部および前記存否判定部それぞれをアクティブ状態とする通常動作モードで前記通信部、前記撮像部および前記存否判定部それぞれを制御し、そして、前記通信部をアクティブ状態とするとともに前記撮像部および前記存否判定部それぞれをスリープ状態とする省電力動作モードに移行させる命令を収容した省電力動作モード指令通信信号を前記通信部によって同報通信し、外部から前記省電力動作モード指令通信信号を前記通信部で受信した場合に、前記省電力動作モードで前記通信部、前記撮像部および前記存否判定部それぞれを制御する動作モード制御工程とを備えること
を特徴とする被監視者監視方法。
【請求項１２】
互いに通信可能に接続され、被監視者を監視する複数の被監視者監視装置を備える被監視者監視システムであって、
前記複数の被監視者監視装置は、それぞれ、請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の被監視者監視装置であること
を特徴とする被監視者監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視すべき監視対象である被監視者を監視する被監視者監視装置、被監視者監視方法および被監視者監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
我が国は、戦後の高度経済成長に伴う生活水準の向上、衛生環境の改善および医療水準の向上等によって、高齢化社会、より詳しくは、総人口に対する６５歳以上の人口の割合である高齢化率が２１％を超える超高齢化社会になっている。また、２００５年では、総人口約１億２７６５万人に対し６５歳以上の高齢者人口は、約２５５６万人であったのに対し、２０２０年では、総人口約１億２４１１万人に対し高齢者人口は、約３４５６万人となる予測もある。このような高齢化社会では、高齢化社会ではない通常の社会で生じる、病気や怪我や高齢等による看護や介護を必要とする要看護者よりもその増加が見込まれる。
【０００３】
このような要看護者は、病院や、老人福祉施設（日本の法令では老人短期入所施設、養護老人ホームおよび特別養護老人ホーム等）等の施設に入所し、その看護や介護を受ける。このような病院や老人福祉施設等の施設では、要看護者が快適で安心して過ごせるように、看護師や介護士等は、定期的に巡視することによってその安否を確認している。しかしながら、省力化が要請され、特に日勤の時間帯に較べ、準夜勤や夜勤の時間帯では、看護師や介護士等の人数が減るため、一人当たりの業務負荷が増大するので、前記業務負荷の軽減が要請されている。このため、近年では、要介護者等の、監視すべき監視対象である被監視者を監視（モニタ）する被監視者監視装置が研究、開発されている。
【０００４】
このような技術の一つとして、例えば特許文献１に開示された介護支援システムがある。この特許文献１に開示された介護支援システムは、単独、または、複数の建物から構成される介護施設の建物内に配置され、必要に応じて、庭園部、駐車場などの施設周辺にも、配置されるアドホック無線通信ネットワーク装置で、無線通信を中継する第１の通信手段と、前記介護施設の建物内、および、施設周辺に設置され、各種のセンサーやボタンなど入力装置を内蔵、前記無線通信を中継する通信手段に対し、センサー情報を送信する第２の通信手段と、前記介護施設の建物内、および、施設周辺に設置され、各種の表示灯やスピーカなど出力装置を内蔵、前記無線通信を中継する通信手段から、出力情報を受信する第３の通信手段と、前記第２の通信手段と、前記第３の通信手段の機能を併せ持つ第４の通信手段と、前記介護施設の建物内に設置され、前記無線通信ネットワークと、建屋内の有線ネットワークであるＬＡＮ環境とを接続する１個、または、複数個の第５の通信手段と、前記ＬＡＮ上にあって、前記第５の通信手段と有線で通信するサーバ・コンピュータとを具備し、前記第１〜５の通信手段が、すべて無線通信手段であることから、前記第１の通信手段を、天井、壁面、机上などに、自由に配置することで、これらの間に配線作業をすることなく、施設の内外に、通信ネットワークを構築でき、さらに、前記第２〜４の通信手段について、無線手段である特徴を生かして、移動する可搬機器や、人体への装着をも可能とし、取付けた機器、または、装着した人体の位置、動作、生態情報などの実時間での監視と制御を可能とし、小規模から大規模までの介護施設、および、介護を必要とする医療機関などに、安価、かつ、柔軟に、設置適用可能である。そして、この介護支援システムの前記第２の通信手段は、ミリ秒単位の時間計測手段と、３軸の加速度、および、傾きの検知手段とをさらに具備し、介護者、および、介護対象者が装着、または、可搬機器に取り付け、複数の近隣の請求項１の第１の通信手段に対して、同時に通信を行うことで、前記第５の通信手段、または、前記サーバ・コンピュータにての測位計算を可能とし、さらに、前記通信時に、動作状態と、電池消費量など機器の状態を送信し、前記第５の通信手段、または、前記サーバ・コンピュータにて、状況の把握を可能とするが、一旦、静止状態に入ると、次に、動作状態になるか、一定時間が経過するまで、主回路への通電を停止することで、電池駆動による長期間の動作を可能としたものである。
【０００５】
一方、安否確認の点では、一人暮らしの独居者も前記要介護者等と同様であり、被監視対象者となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１５０７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、前記特許文献１では、省電力化できる第２の通信手段は、介護者および介護対象者に装着または可搬機器に取り付けられた装置のみであり、省電力化の点で改善の余地がある。
【０００８】
本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、より省電力化できる被監視者監視装置、被監視者監視方法および被監視者監視システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明者は、種々検討した結果、上記目的は、以下の本発明により達成されることを見出した。すなわち、本発明の一態様にかかる被監視者監視装置は、外部と通信するための通信部と、所定範囲の撮像対象を撮像し、前記撮像対象の画像を生成する撮像部と、前記撮像部によって生成された前記撮像対象の画像に基づいて前記撮像対象内に被監視者の存否を判定する存否判定部と、前記通信部、前記撮像部および前記存否判定部それぞれをアクティブ状態とする通常動作モード、ならびに、前記通信部をアクティブ状態とするとともに前記撮像部および前記存否判定部それぞれをスリープ状態とする省電力動作モードを含む複数の動作モードのうちのいずれかで前記通信部、前記撮像部および前記存否判定部それぞれを制御する動作モード制御部とを備え、前記動作モード制御部は、前記存否判定部によって前記撮像対象内に前記被監視者が存在すると判定された場合に、前記通常動作モードで前記通信部、前記撮像部および前記存否判定部それぞれを制御し、そして、前記省電力動作モードに移行させる命令を収容した省電力動作モード指令通信信号を前記通信部によって同報通信し、外部から前記省電力動作モード指令通信信号を前記通信部で受信した場合に、前記省電力動作モードで前記通信部、前記撮像部および前記存否判定部それぞれを制御することを特徴とする。また、好ましくは、上述の被監視者監視装置において、前記同報通信は、不特定多数の他の被監視者監視装置に前記省電力動作モード指令通信信号を送信するブロードキャストである。また、好ましくは、上述の被監視者監視装置において、前記同報通信は、予め設定された所定範囲内の他の被監視者監視装置に前記省電力動作モード指令通信信号を送信するマルチキャストである。
【００１０】
このような被監視者監視装置は、撮像対象内に被監視者が存在すると判定した場合に、通常動作モードで通信部、撮像部および存否判定部それぞれを制御し、そして、省電力動作モードに移行させる命令を収容した省電力動作モード指令通信信号を通信部によって同報通信する。したがって、被監視者を複数の被監視者監視装置で監視する場合に、被監視者が存在している範囲を撮像対象としている自機の被監視者監視装置は、被監視者を監視する一方、被監視者が存在していない範囲を撮像対象としている他の被監視者監視装置は、この省電力動作モード指令通信信号を受信することで、省電力動作モードに移行する。このため、上記被監視者監視装置は、より省電力化できる。
【００１１】
また、他の一態様では、上述の被監視者監視装置において、前記存否判定部は、前記撮像対象内に前記被監視者が存在すると判定した場合に、前記撮像部によって生成された前記撮像対象の画像に基づいて前記被監視者における体動の有無を検出し、第１時間の間、前記被監視者に体動が無かったか否かを判定する体動判定部を備え、前記動作モード制御部は、前記省電力動作モード指令通信信号を前記通信部によって同報通信する動作を、前記体動判定部によって、第１時間の間、前記被監視者に体動が無かったと判定された場合に、実行することを特徴とする。
【００１２】
被監視者が例えば移動中等において、被監視者の存在の判定に従って省電力動作モード指令通信信号を同報通信してしまうと、移動先における被監視者監視装置が省電力動作モードで動作している結果、被監視者を監視できないが、上記被監視者監視装置は、第１時間の間、被監視者に体動が無かったと判定された場合に、省電力動作モード指令通信信号を通信部によって同報通信するので、適切に、被監視者を監視でき、より省電力化も図ることができる。
【００１３】
また、他の一態様では、これら上述の被監視者監視装置において、前記存否判定部は、前記撮像対象内に前記被監視者が存在すると判定した場合に、前記撮像部によって生成された前記撮像対象の画像に基づいて前記被監視者における体動の有無を検出し、前記第１時間より長い第２時間の間、前記被監視者に体動が無かったか否かを判定し、前記第２時間の間、前記被監視者に体動が無かったと判定した場合に、前記被監視者に異常が生じている旨を表す異常判定情報を収容した異常判定通信信号を前記通信部によって所定の通信装置へ送信する異常判定部を備えることを特徴とする。
【００１４】
このような被監視者監視装置は、異常判定部を備えるので、被監視者の異常を判定でき、被監視者の異常を通信装置へ通知できる。このため、監視者は、前記通信装置を参照することで、被監視者の異常を認識できる。
【００１５】
また、他の一態様では、これら上述の被監視者監視装置において、自機の配置位置に対する他の被監視者監視装置の配置位置を表す配置位置マップを記憶するマップ記憶部と、前記撮像対象内に前記被監視者が存在すると判定した場合に、前記撮像部によって生成された前記撮像対象の画像に基づいて前記自機の配置位置に対する前記被監視者の移動方向を検出し、前記省電力動作モードでスリープ状態となる移動方向検出部を備え、前記動作モード制御部は、前記移動方向検出部によって検出された前記被監視者の移動方向に配置されている他の被監視者監視装置を前記マップ記憶部に記憶された前記配置位置マップから検索し、前記検索した他の被監視者監視装置へ、前記通常動作モードに移行させる命令を収容した通常動作モード指令通信信号を前記通信部によってユニキャストし、外部から前記通常動作モード指令通信信号を前記通信部で受信した場合に、前記通常動作モードで前記通信部、前記撮像部および前記存否判定部それぞれを制御することを特徴とする。
【００１６】
このような被監視者監視装置は、被監視者の移動方向に配置されている他の被監視者監視装置のみを省電力動作モードから通常動作モードに移行させるので、被監視者の移動方向に配置されていない他の被監視者監視装置を省電力動作モードから通常動作モードに無意味に移行させて電力を消費することなく、被監視者の監視を継続できる。
【００１７】
また、他の一態様では、上述の被監視者監視装置において、前記動作モード制御部は、前記通常動作モード指令通信信号を前記通信部によってユニキャストした後に、前記省電力動作モードで前記通信部、前記撮像部および前記存否判定部それぞれを制御することを特徴とする。
【００１８】
このような被監視者監視装置は、被監視者の移動に応じて通常動作モードから省電力動作モードへ移行するので、より省電力化できる。
【００１９】
また、他の一態様では、これら上述の被監視者監視装置において、自機の配置位置に対する他の被監視者監視装置の配置位置を表す配置位置マップを記憶するマップ記憶部と、前記撮像対象内に前記被監視者が存在すると判定した場合に、前記撮像部によって生成された前記撮像対象の画像に基づいて前記自機の配置位置に対する前記被監視者の移動方向を検出し、前記省電力動作モードでスリープ状態となる移動方向検出部と、前記撮像対象を照明し、前記省電力動作モードでスリープ状態となる照明部と、前記移動方向検出部によって検出された前記被監視者の移動方向に配置されている他の被監視者監視装置を前記マップ記憶部に記憶された前記配置位置マップから検索し、前記検索した他の被監視者監視装置へ、前記照明部を点灯させる命令を収容した点灯指令通信信号を前記通信部によってユニキャストし、前記省電力動作モードでスリープ状態となる点灯指令処理部と、前記照明部の点消灯を制御し、前記省電力動作モードでスリープ状態となる照明制御部とを備え、前記動作モード制御部は、外部から前記点灯指令通信信号を前記通信部によって受信した場合に、前記照明部を前記アクティブ状態として前記照明制御部によって前記照明部を点灯させることを特徴とする。
【００２０】
このような被監視者監視装置は、被監視者の移動方向に配置されている他の被監視者監視装置の照明部を点灯させるので、被監視者の移動に応じて照明でき、例えば被監視者の転倒、転落を予防できる。
【００２１】
また、他の一態様では、これら上述の被監視者監視装置において、前記動作モード制御部は、前記点灯指令通信信号を前記通信部によってユニキャストした後に、前記省電力動作モードで前記通信部、前記撮像部および前記存否判定部それぞれを制御することを特徴とする。
【００２２】
このような被監視者監視装置は、被監視者の移動に応じて通常動作モードから省電力動作モードへ移行するので、より省電力化できる。
【００２３】
また、他の一態様では、上述の被監視者監視装置において、前記動作モード制御部は、前記通常動作モード指令通信信号および前記点灯指令通信信号を前記通信部によってユニキャストした後に、前記省電力動作モードで前記通信部、前記撮像部および前記存否判定部それぞれを制御することを特徴とする。
【００２４】
このような被監視者監視装置は、被監視者の移動に応じて通常動作モードから省電力動作モードへ移行するので、より省電力化できる。
【００２５】
また、他の一態様では、これら上述の被監視者監視装置において、前記動作モード制御部によって前記通常動作モード指令通信信号をユニキャストした場合に、前記被監視者が移動した旨を表す移動情報を収容した移動通知通信信号を前記通信部によって所定の通信装置へ送信し、前記省電力動作モードでスリープ状態となる移動通知処理部をさらに備えることを特徴とする。
【００２６】
このような被監視者監視装置は、移動通知処理部を備えるので、被監視者の移動を通信装置へ通知できる。このため、監視者は、前記通信装置を参照することで、被監視者の移動を認識できる。
【００２７】
また、他の一態様では、これら上述の被監視者監視装置において、前記点灯指令処理部によって前記点灯指令通信信号をユニキャストした場合に、前記点灯指令通信信号をユニキャストした旨を表す点灯指令情報を収容した点灯指令通知通信信号を前記通信部によって所定の通信装置へ送信し、前記省電力動作モードでスリープ状態となる点灯指令通知処理部をさらに備えることを特徴とする。
【００２８】
このような被監視者監視装置は、点灯指令通知処理部を備えるので、被監視者の移動方向における照明部の点灯を通信装置へ通知できる。このため、監視者は、前記通信装置を参照することで、被監視者の移動方向における照明部の点灯を認識できる。
【００２９】
そして、本発明の他の一態様にかかる被監視者監視方法は、所定範囲の撮像対象を撮像し、前記撮像対象の画像を撮像部によって生成する撮像工程と、前記撮像工程によって生成された前記撮像対象の画像に基づいて前記撮像対象内に被監視者の存否を存否判定部によって判定する存否判定工程と、前記存否判定工程によって前記撮像対象内に前記被監視者が存在すると判定された場合に、外部と通信するための通信部、前記撮像部および前記存否判定部それぞれをアクティブ状態とする通常動作モードで前記通信部、前記撮像部および前記存否判定部それぞれを制御し、そして、前記通信部をアクティブ状態とするとともに前記撮像部および前記存否判定部それぞれをスリープ状態とする省電力動作モードに移行させる命令を収容した省電力動作モード指令通信信号を前記通信部によって同報通信し、外部から前記省電力動作モード指令通信信号を前記通信部で受信した場合に、前記省電力動作モードで前記通信部、前記撮像部および前記存否判定部それぞれを制御する動作モード制御工程とを備えることを特徴とする。
【００３０】
また、本発明の他の一態様にかかる被監視者監視システムは、互いに通信可能に接続され、被監視者を監視する複数の被監視者監視装置を備える被監視者監視システムであって、前記複数の被監視者監視装置は、それぞれ、これら上述のいずれかの被監視者監視装置であることを特徴とする。
【００３１】
このような被監視者監視方法および被監視者監視システムは、撮像対象内に被監視者が存在すると判定した場合に、通常動作モードで通信部、撮像部および存否判定部それぞれを制御し、そして、省電力動作モードに移行させる命令を収容した省電力動作モード指令通信信号を通信部によって同報通信する。したがって、被監視者を複数の被監視者監視装置で監視する場合に、被監視者が存在している範囲を撮像対象として自機の被監視者監視装置は、被監視者を監視する一方、被監視者が存在していない範囲を撮像対象としている他の被監視者監視装置は、この省電力動作モード指令通信信号を受信することで、省電力動作モードに移行する。このため、上記被監視者監視方法および被監視者監視システムは、より省電力化できる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明にかかる被監視者監視装置、被監視者監視方法および被監視者監視システムは、より省電力化できる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】第１実施形態における被監視者監視システムの構成を示す図である。
【図２】第１実施形態の被監視者監視システムにおける被監視者監視装置の構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態における被監視者監視システムの動作を示すシーケンス図である。
【図４】第１実施形態の被監視者監視システムにおける被監視者監視装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】第２実施形態における被監視者監視システムの構成を示す図である。
【図６】第２実施形態の被監視者監視システムにおける被監視者監視装置の構成を示すブロック図である。
【図７】第２実施形態の被監視者監視システムにおける被監視者監視装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】第３実施形態における被監視者監視システムの構成を示す図である。
【図９】第３実施形態の被監視者監視システムにおける被監視者監視装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】第３実施形態の被監視者監視システムの被監視者監視装置における記憶部に記憶されるマップ情報テーブルを示す図である。
【図１１】第３実施形態の被監視者監視システムにおける被監視者監視装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明にかかる実施の一形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。
【００３５】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態における被監視者監視システムの構成を示す図である。図２は、第１実施形態の被監視者監視システムにおける被監視者監視装置の構成を示すブロック図である。
【００３６】
第１実施形態における被監視者監視システムＳａは、監視すべき（見守るべき）監視対象（見守り対象）である被監視者（見守り対象者）を監視するものであり、互いに通信可能に接続され、被監視者を監視する複数の被監視者監視装置Ｄａ（Ｄａ−１〜Ｄａ−４）を備える。被監視者監視システムＳａは、被監視者に応じて適宜な場所に配設される。被監視者（見守り対象者）は、例えば、病気や怪我等によって看護を必要とする者や、身体能力の低下等によって介護を必要とする者や、一人暮らしの独居者等である。特に、早期発見と早期対処とを可能にする観点から、被監視者は、例えば異常状態等の所定の不都合な事象がその者に生じた場合にその発見を必要としている者であることが好ましい。このため、被監視者監視システムＳａは、被監視者Ｏｂの種類に応じて、病院、老人福祉施設および住戸等の建物に好適に配設される。
【００３７】
図１に示す例では、被監視者監視システムＳａは、被監視者Ｏｂの居住空間として割り当てられた４個の第１ないし第４部屋Ｒ−１〜Ｒ４を持つ建物に配設され、各部屋Ｒ−１〜Ｒ−４それぞれを個別に監視するべく各部屋Ｒ−１〜Ｒ−４それぞれに被監視者監視装置Ｄａを配設するために、被監視者監視装置Ｄａは、４個の第１ないし第４被監視者監視装置Ｄａ−１〜Ｄａ−４から成る。これら第１ないし第４部屋Ｒ−１は、２行２列でアレイ状に配置されており、第１部屋Ｒ−１は、第２および第４部屋Ｒ−２、Ｒ−４それぞれに隣接し、第３部屋Ｒ−３は、第２および第４部屋Ｒ−２、Ｒ−４それぞれに隣接している。そして、これらの間を行き来できるように、第１部屋Ｒ−１と第２部屋Ｒ−２とを区切る壁には、第１出入り口が設けられ、第１部屋Ｒ−１と第４部屋Ｒ−４とを区切る壁には、第２出入り口が設けられ、第３部屋Ｒ−３と第２部屋Ｒ−２とを区切る壁には、第３出入り口が設けられ、第３部屋Ｒ−３と第４部屋Ｒ−４とを区切る壁には、第４出入り口が設けられている。また、第３部屋Ｒ−３には、外部との間で行き来できるように、第５出入り口が設けられている。第１部屋Ｒ−１には、第１被監視者監視装置Ｄａ−１が配設され、第２部屋Ｒ−２には、第２被監視者監視装置Ｄａ−２が配設され、第３部屋Ｒ−３には、第３被監視者監視装置Ｄａ−３が配設され、第４部屋Ｒ−４には、第４被監視者監視装置Ｄａ−４が配設されている。このように各部屋Ｒ−１〜Ｒ−４それぞれに配設された各被監視者監視装置Ｄａ−１〜Ｄａ−４それぞれは、各部屋Ｒ−１〜Ｒ−４それぞれを撮像対象として画像を生成する。
【００３８】
これら第１ないし第４被監視者監視装置Ｄａ−１〜Ｄａ−４は、有線や無線で、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、電話網およびデータ通信網等の網（ネットワーク、通信回線）を介して通信可能に接続される。前記ネットワークには、通信信号を中継する例えばリピーター、ブリッジ、ルーターおよびクロスコネクト等の中継局が備えられても良い。図１に示す例では、第１ないし第４被監視者監視装置Ｄａ−１〜Ｄａ−４は、アクセスポイントＡＰを含む無線ＬＡＮによって互いに通信可能に接続されている。
【００３９】
これら第１ないし第４被監視者監視装置Ｄａ−１〜Ｄａ−４は、互いに同一の構成であり、それぞれ、例えば、図２に示すように、撮像部１と、存否判定部２２ａおよび動作モード制御部２３ａを含む制御処理部２ａと、入力部３と、出力部４と、インターフェース部（ＩＦ部）５と、通信インターフェース部（通信ＩＦ部）６と、記憶部７ａと、照明部８と、電源部９とを備える。
【００４０】
撮像部１は、制御処理部２ａに接続され、制御処理部２ａの制御に従って、所定範囲の撮像対象を撮像し、前記撮像対象の画像（画像データ）を生成する装置である。撮像部１は、可視光の画像を生成する装置であって良いが、比較的暗がりでも被監視者Ｏｂを監視できるように、本実施形態では、赤外線の画像を生成する装置である。このような撮像部１は、例えば、本実施形態では、撮像対象における赤外の光学像を所定の結像面上に結像する結像光学系、前記結像面に受光面を一致させて配置され、前記撮像対象における赤外の光学像を電気的な信号に変換するイメージセンサ、および、イメージセンサの出力を画像処理することで前記撮像対象における赤外の画像を表すデータである画像データを生成する画像処理部等を備えるデジタルカメラ、ならびに、前記デジタルカメラから出力される画像データのデータ形式を制御処理部２ａで取り扱うことできるデータ形式に変換するイメージシグナルプロセッサ（ＩＳＰ）等を備えて構成される。前記デジタルカメラの結像光学系は、本実施形態では撮像対象が部屋Ｒであるので、被監視者監視装置Ｄａが配設された部屋Ｒ全体を撮像できる画角を持つ広角な光学系（いわゆる広角レンズ（魚眼レンズを含む））であることが好ましく、また、この観点から、前記デジタルカメラは、被監視者監視装置Ｄａが配設される部屋Ｒのサイズ（広さ）に応じて、すなわち撮像すべき撮像対象の範囲（広さ）に応じて、前記結像光学系を交換可能であることが好ましい。
【００４１】
入力部３は、制御処理部２ａに接続され、例えば、所定の指示を被監視者監視装置Ｄａに入力する機器であり、例えば、所定の機能を割り付けられた１または複数のスイッチ等である。より具体的には、入力部３は、例えば、本実施形態では、被監視者監視装置Ｄａをシャットダウンするためのシャットダウンスイッチ、および、被監視者監視装置Ｄａをリセットするためのリセットスイッチ等を含む。出力部４は、制御処理部２ａに接続され、制御処理部２ａの制御に従って、被監視者監視装置Ｄａの稼働状態を表示する装置であり、例えば、インジケータとして機能する、所定の色（例えば緑色や赤色等）や所定の発光状態（例えば連続点灯や点滅等）で光を発光する１または複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）等である。なお、出力部４は、省略されても良い。
【００４２】
ＩＦ部５は、制御処理部２ａに接続され、制御処理部２ａの制御に従って、外部機器との間でデータの入出力を行う回路であり、例えば、ＳＤ規格のＳＤインターフェース回路、シリアル通信方式であるＲＳ−２３２Ｃのインターフェース回路、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格を用いたインターフェース回路、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｃｏｉａｔｉｏｎ）規格等の赤外線通信を行うインターフェース回路、および、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）規格を用いたインターフェース回路等である。ＩＦ部５は、例えば、本実施形態では、ｍｉｃｒｏＳＤメモリーカードとの間でデータの入出力を行うｍｉｃｒｏＳＤコネクター等を備えて構成される。
【００４３】
通信ＩＦ部６は、制御処理部２ａに接続され、制御処理部２ａの制御に従って、有線や無線で、ＬＡＮ、電話網およびデータ通信網等の網（ネットワーク）を介して他の被監視者監視装置Ｄａとの間で通信を行うための通信装置である。通信ＩＦ部６は、制御処理部２ａから入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、前記ネットワークで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号を前記ネットワークを介して他の被監視者監視装置Ｄａへ送信する。通信ＩＦ部６は、前記ネットワークを介して他の被監視者監視装置Ｄａから通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータを制御処理部２ａが処理可能な形式のデータに変換して制御処理部２ａへ出力する。通信ＩＦ部６は、例えば、本実施形態では、無線ＬＡＮの規格の一つであるＷｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）規格で通信信号を送受信する、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ／ｇ／ｎに対応したＷｉ−Ｆｉ  Ｍｏｄｕｌｅ（通信カード）等を備えて構成される。
【００４４】
照明部８は、制御処理部２ａに接続され、制御処理部２ａの制御に従って、前記撮像対象を照明する装置である。照明部８は、例えば、本実施形態では、所定の光を発光するＬＥＤおよび前記ＬＥＤを駆動するための回路であるＬＥＤドライバ等を備えて構成されるＬＥＤ照明等を備えて構成される。
【００４５】
電源部９は、制御処理部２ａに接続され、制御処理部２ａの制御に従って、電力の必要な被監視者監視装置Ｄａの各部へ給電するための装置である。電源部９は、例えば、本実施形態では、商用電源に接続されたＡＣアダプターから供給された電力を、被監視者監視装置Ｄａの各部に適した電力（例えば各部に適した電圧）に変換する電源回路等を備えて構成される。
【００４６】
記憶部７ａは、制御処理部２ａに接続され、制御処理部２ａの制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、撮像部１によって生成された前記撮像対象の画像に基づいて撮像対象内に被監視者Ｏｂの存否を判定する存否判定プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。記憶部７ａは、例えば不揮発性の記憶素子であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）や書き換え可能な不揮発性の記憶素子である例えばＦｌａｓｈ  ＲＯＭ等のＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える。そして、記憶部３は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のいわゆるワーキングメモリとなる例えばＤＤ３  ＳＤＲＡＭ（Ｄｏｕｂｌｅ−Ｄａｔａ−Ｒａｔｅ  ３  Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。
【００４７】
制御処理部２ａは、被監視者監視装置Ｄａの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、監視対象を監視するための回路である。制御処理部２ａは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）およびＰＭＩＣ（Ｐｏｗｅｒ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等を備えて構成される。前記ＰＭＩＣは、省電力化を図るために、いわゆる、給電を制御する集積回路である。制御処理部２ａには、制御処理プログラムが実行されることによって、制御部２１、存否判定部２２ａおよび動作モード制御部２３ａが機能的に構成され、存否判定部２２ａには、判定部２２１が機能的に構成される。
【００４８】
制御部２１は、被監視者監視装置Ｄａの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するためのものである。
【００４９】
存否判定部２２ａは、撮像部１によって生成された前記撮像対象の画像に基づいて前記撮像対象内に被監視者Ｏｂの存否を判定するものであり、判定部２２１がこれを実行する。より具体的には、例えば、頭部、体幹および両足からなる人体の外形を表す１または複数の人体パターンが記憶部７ａに前記各種の所定のデータの１つとして予め記憶され、判定部２２１は、撮像部１によって生成された前記撮像対象の画像と前記人体パターンとのパターンマッチングによって、前記撮像対象の画像に、前記人体パターンにマッチする画像領域が存在するか否かによって、前記撮像対象内に被監視者Ｏｂが存在するか否かを判定する。また例えば、前記撮像対象内に被監視者Ｏｂが存在する複数の画像と前記撮像対象内に被監視者Ｏｂが存在しない複数の画像とが予め教師データとして用意され、判定部２２１は、例えばニューラルネットワーク等の学習機能を備え、この教師データを用いた判定部２２１の学習が予め実行される。そして、判定部２２１は、この学習によって習得した被監視者Ｏｂの存否を判定する学習機能によって、前記撮像対象の画像に被監視者Ｏｂが存在するか否かを判定する。
【００５０】
動作モード制御部２３ａは、通常動作モードおよび省電力動作モードを含む複数の動作モードのうちのいずれか１つで撮像部１、制御処理部２ａの制御部２１および存否判定部２２ａ、出力部４、ＩＦ部５ならびに通信ＩＦ部６それぞれを制御するものである。前記通常動作モードは、撮像部１、制御処理部２ａの制御部２１および存否判定部２２ａ、出力部４、ＩＦ部５ならびに通信ＩＦ部６それぞれをアクティブ状態とするモードである。前記省電力動作モードは、通信ＩＦ部６をアクティブ状態とするとともに撮像部１、制御処理部２ａの制御部２１および存否判定部２２ａ、出力部４ならびにＩＦ部５それぞれをスリープ状態とするモードである。そして、本実施形態では、動作モード制御部２３ａは、存否判定部２２ａの判定部２２１によって前記撮像対象内に被監視者Ｏｂが存在すると判定された場合に、前記通常動作モードで撮像部１、制御処理部２ａの制御部２１および存否判定部２２ａ、出力部４、ＩＦ部５ならびに通信ＩＦ部６それぞれを制御し、前記省電力動作モードに移行させる命令を収容した省電力動作モード指令通信信号を通信ＩＦ部６によって同報通信し、外部から前記省電力動作モード指令通信信号を通信ＩＦ部６で受信した場合に、前記省電力動作モードで撮像部１、制御処理部２ａの制御部２１および存否判定部２２ａ、出力部４、ＩＦ部５ならびに通信ＩＦ部６それぞれを制御する。
【００５１】
前記同報通信は、好ましくは、不特定多数の他の被監視者監視装置Ｄａに前記省電力動作モード指令通信信号を送信するブロードキャストである。図１に示す例において、第１被監視者監視装置Ｄａ−１が前記省電力動作モード指令通信信号をブロードキャストすると、第２ないし第４被監視者監視装置Ｄａ−２〜Ｄａ−４が前記省電力動作モード指令通信信号を受信する。また、好ましくは、前記同報通信は、予め設定された所定範囲内の他の被監視者監視装置Ｄａに前記省電力動作モード指令通信信号を送信するマルチキャストである。図１に示す例において、第１被監視者監視装置Ｄａ−１がマルチキャストする範囲が第２および第４被監視者監視装置Ｄａ−２、Ｄａ−４である場合、第１被監視者監視装置Ｄａ−１が前記省電力動作モード指令通信信号をマルチキャストすると、第２およびし第４被監視者監視装置Ｄａ−２、Ｄａ−４が前記省電力動作モード指令通信信号を受信する。このようなマルチキャストでは、常時、通常動作モードで動作させたい、すなわち、常時、被監視者Ｏｂを監視させておきたい被監視者監視装置Ｄａを、前記省電力動作モード指令通信信号を受信して省電力動作モードに移行させる被監視者監視装置Ｄａから除外することができる。例えば、前記所定の不都合な事象が被監視者Ｏｂに生じ易い例えば浴室やトイレ等に配設される被監視者監視装置Ｄａを、前記省電力動作モード指令通信信号を受信して省電力動作モードに移行させる被監視者監視装置Ｄａから除外することができる。また、老人福祉施設等には、一般に、複数の被監視者Ｏｂが入居する。これら複数の被監視者Ｏｂそれぞれを複数の被監視者監視装置Ｄａで監視する場合、各被監視者Ｏｂ別に複数の被監視者監視装置Ｄａをグループ分けする必要があり、前記マルチキャストを用いることで、各被監視者Ｏｂ別に複数の被監視者監視装置Ｄａをグループ分けできる。
【００５２】
次に、第１実施形態における被監視者監視システムＳａおよび被監視者監視装置Ｄａの動作について説明する。図３は、第１実施形態における被監視者監視システムの動作を示すシーケンス図である。図４は、第１実施形態の被監視者監視システムにおける被監視者監視装置の動作を示すフローチャートである。
【００５３】
このような構成の被監視者監視装置Ｄａ（Ｄａ−１〜Ｄａ−４）では、商用電源に接続されたＡＣアダプターに被監視者監視装置Ｄａが接続され、前記ＡＣアダプターから電力が被監視者監視装置Ｄａに給電されると、制御処理部２ａは、必要な各部の初期化を実行し、制御処理プログラムの実行によって、制御処理部２ａには、制御部２１、存否判定部２２ａ、動作モード制御部２３ａが機能的に構成され、存否判定部２２ａには、判定部２２１が機能的に構成される。なお、第１ないし第４被監視者監視装置Ｄａ−１〜Ｄａ−４それぞれは、同様に動作している。
【００５４】
そして、被監視者監視装置Ｄａ（Ｄａ−１〜Ｄａ−４）は、図３および図４において、制御処理部２ａの動作モード制御部２３ａの制御によって、通常動作モードで動作する（図３のＣ１−１〜Ｃ１−４、図４のＳ１）。図１に示す例では、第１ないし第４被監視者監視装置Ｄａ−１〜Ｄａ−４それぞれにおいて、撮像部１、制御処理部２ａの制御部２１および存否判定部２２ａ、出力部４、ＩＦ部５ならびに通信ＩＦ部６それぞれは、動作モード制御部２３ａの制御によって、アクティブ状態となる。
【００５５】
次に、被監視者監視装置Ｄａ（Ｄａ−１〜Ｄａ−４）は、制御処理部２ａの制御部２１の制御によって撮像部１で撮像対象を撮像し、前記撮像対象の画像を生成し、存否判定部２２ａの判定部２２１によって、この撮像部１によって生成された前記撮像対象の画像に基づいて前記撮像対象内に被監視者Ｏｂが存在しているか否かを判定する（図３のＣ２−１〜Ｃ２−４、図４のＳ２）。この判定の結果、前記撮像対象内に被監視者Ｏｂが存在している場合（Ｙｅｓ）には、処理Ｓ３が実行され、前記撮像対象内に被監視者Ｏｂが存在していない場合（Ｎｏ）には、処理Ｓ４が実行される。図１に示す例では、第１被監視者監視装置Ｄａ−１が配設されている第１部屋Ｒ−１に被監視者Ｏｂが存在しているので、第１被監視者監視装置Ｄａ−１は、この処理Ｓ２で前記撮像対象内に被監視者Ｏｂが存在していると判定し、次に、処理Ｓ３を実行する。一方、第２ないし第４被監視者監視装置Ｄａ−２〜Ｄａ−４は、この処理Ｓ２で前記撮像対象内に被監視者Ｏｂが存在していないと判定し、次に、処理Ｓ４を実行する。
【００５６】
処理Ｓ３において、被監視者監視装置Ｄａ（Ｄａ−１〜Ｄａ−４）は、制御処理部２ａの動作モード制御部２３ａの制御によって通常動作モードで撮像部１、制御処理部２ａの制御部２１および存否判定部２２ａ、出力部４、ＩＦ部５ならびに通信ＩＦ部６それぞれを制御し、前記省電力動作モードに移行させる命令を収容した省電力動作モード指令通信信号を通信ＩＦ部６によって同報通信し、処理を処理Ｓ１に戻す。図１に示す例では、第１被監視者監視装置Ｄａ−１が前記省電力動作モード指令通信信号を通信ＩＦ部６によってブロードキャストする（図３のＣ３−１）。
【００５７】
一方、処理Ｓ４において、被監視者監視装置Ｄａ（Ｄａ−１〜Ｄａ−４）は、制御処理部２ａの動作モード制御部２３ａによって、前記省電力動作モード指令通信信号を通信ＩＦ部６によって受信したか否かを判定する。この判定の結果、前記省電力動作モード指令通信信号を受信している場合（Ｙｅｓ）には、処理Ｓ５が実行され、前記省電力動作モード指令通信信号を受信していない場合（Ｎｏ）には、処理が処理Ｓ１に戻される。
【００５８】
処理Ｓ５において、被監視者監視装置Ｄａ（Ｄａ−１〜Ｄａ−４）は、動作モード制御部２３ａの制御によって前記省電力動作モードで撮像部１、制御処理部２ａの制御部２１および存否判定部２２ａ、出力部４、ＩＦ部５ならびに通信ＩＦ部６それぞれを制御し、処理を終了する。
【００５９】
図１に示す例では、第１被監視者監視装置Ｄａ−１がブロードキャストした前記省電力動作モード指令通信信号を、第２ないし第４被監視者監視装置Ｄａ−２〜Ｄａ−４が通信ＩＦ部６によって受信し、第２ないし第４被監視者監視装置Ｄａ−２〜Ｄａ−４は、それぞれ、処理Ｓ５を実行し、前記省電力動作モードで動作する（図３のＣ４−２〜Ｃ４−４）。
【００６０】
以上説明したように、第１実施形態における被監視者監視システムＳａ、被監視者監視装置Ｄａおよびこれに実装された被監視者監視方法は、前記撮像対象内に被監視者Ｏｂが存在すると判定した場合に、前記通常動作モードで撮像部１、制御処理部２ａの制御部２１および存否判定部２２ａ、出力部４、ＩＦ部５ならびに通信ＩＦ部６それぞれを制御し、そして、前記省電力動作モードに移行させる命令を収容した前記省電力動作モード指令通信信号を通信ＩＦ部６によって同報通信する。したがって、被監視者Ｏｂを複数の被監視者監視装置Ｄａで監視する場合に、被監視者Ｏｂが存在している範囲を撮像対象としている自機の被監視者監視装置Ｄａ（図１に示す例では第１被監視者監視装置Ｄａ−１）は、被監視者Ｏｂを監視する一方、被監視者Ｏｂが存在していない範囲を撮像対象としている他の被監視者監視装置Ｄａ（図１に示す例では第２ないし第４被監視者監視装置Ｄａ−２〜Ｄａ−４）は、この前記省電力動作モード指令通信信号を受信することで、前記省電力動作モードに移行する。このため、第１実施形態における被監視者監視システムＳａ、被監視者監視装置Ｄａおよびこれに実装された被監視者監視方法は、より省電力化できる。
【００６１】
次に、別の実施形態について説明する。
（第２実施形態）
第２実施形態における被監視者監視システム、被監視者監視装置およびこれに実装された被監視者監視方法は、第１実施形態における被監視者監視システムＳａ、被監視者監視装置Ｄａおよびこれに実装された被監視者監視方法に較べ、さらに、被監視者Ｏｂの異常を判定するものである。
【００６２】
図５は、第２実施形態における被監視者監視システムの構成を示す図である。図６は、第２実施形態の被監視者監視システムにおける被監視者監視装置の構成を示すブロック図である。
【００６３】
第２実施形態における被監視者監視システムＳｂは、図５に示すように、第１実施形態における被監視者監視システムＳａと同様に、互いに通信可能に接続され、被監視者Ｏｂを監視する複数の被監視者監視装置Ｄｂ（Ｄｂ−１〜Ｄｂ−４）を備える。そして、第２実施形態における被監視者監視システムＳｂは、さらに、被監視者Ｏｂに生じた異常の報知を受ける通信端末装置ＴＡをさらに備えている。
【００６４】
通信端末装置ＴＡは、通信機能および表示機能を備え、被監視者監視装置Ｄｂと通信可能に接続され、被監視者監視装置Ｄｂから送信された通信信号に収容された情報を表示するものである。このような通信端末装置ＴＡは、例えば、いわゆるタブレット型コンピュータやスマートフォンや携帯電話機等の、持ち運び可能な通信端末装置によって構成可能である。
【００６５】
第２実施形態の被監視者監視システムＳｂに用いられる第２実施形態の被監視者監視装置Ｄｂは、例えば、図６に示すように、撮像部１と、存否判定部２２ｂおよび動作モード制御部２３ｂを含む制御処理部２ｂと、入力部３と、出力部４と、ＩＦ部５と、通信ＩＦ部６と、記憶部７ｂと、照明部８と、電源部９とを備える。これら第２実施形態の被監視者監視装置Ｄｂにおける撮像部１、入力部３、出力部４、ＩＦ部５、通信ＩＦ部６、照明部８および電源部９は、それぞれ、通信ＩＦ部６が他の被監視者監視装置Ｄｂだけでなく本実施形態ではアクセスポイントＡＰを介して通信端末装置ＴＡとも通信する点を除き、第１実施形態の被監視者監視装置Ｄａにおける撮像部１、入力部３、出力部４、ＩＦ部５、通信ＩＦ部６、照明部８および電源部９と同様であるので、その説明を省略する。
【００６６】
記憶部７ｂは、記憶部７ａと同様に、制御処理部２ｂに接続され、制御処理部２ｂの制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。そして、本実施形態では、前記各種の所定のプログラムとして、制御処理プログラムには、例えば、撮像部１によって生成された前記撮像対象の画像に基づいて撮像対象内に被監視者Ｏｂの存否を判定する存否判定プログラムに加えて、前記撮像対象内に被監視者Ｏｂが存在すると判定した場合に、撮像部１によって生成された前記撮像対象の画像に基づいて被監視者Ｏｂにおける体動の有無を検出し、第１時間の間、被監視者Ｏｂに体動が無かったか否かを判定する体動判定プログラム、および、前記撮像対象内に被監視者Ｏｂが存在すると判定した場合に、撮像部１によって生成された前記撮像対象の画像に基づいて被監視者Ｏｂにおける体動の有無を検出し、前記第１時間より長い第２時間の間、被監視者Ｏｂに体動が無かったか否かを判定し、前記第２時間の間、被監視者Ｏｂに体動が無かったと判定した場合に、被監視者Ｏｂに異常が生じている旨を表す異常判定情報を収容した異常判定通信信号を通信ＩＦ部６によって通信端末装置ＴＡへ送信する異常判定プログラム等が含まれる。
【００６７】
そして、記憶部７ｂは、前記異常判定情報の通知先である通信端末装置ＴＡの宛先に関する宛先情報を記憶する通知先記憶部７１を機能的に備えている。通信端末装置ＴＡの前記宛先情報は、例えば、通信端末装置ＴＡの電話番号、メールアドレス、ＩＰアドレス等である。
【００６８】
制御処理部２ｂは、制御処理部２ａと同様に、被監視者監視装置Ｄｂの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、監視対象を監視するための回路である。そして、本実施形態では、制御処理部２ｂには、制御処理プログラムが実行されることによって、制御部２１、存否判定部２２ｂおよび動作モード制御部２３ｂが機能的に構成され、存否判定部２２ｂには、判定部２２１、体動判定部２２２および異常判定部２２３が機能的に構成される。
【００６９】
第２実施形態における制御部２１は、第１実施形態の制御部２１と同様であり、被監視者監視装置Ｄｂの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するためのものである。
【００７０】
存否判定部２２ｂは、第１実施形態の存否判定部２２ａと同様に、撮像部１によって生成された前記撮像対象の画像に基づいて前記撮像対象内に被監視者Ｏｂの存否を判定するものであり、判定部２２１がこれを実行する。
【００７１】
そして、本実施形態では、存否判定部２２ｂは、前記撮像対象内に被監視者Ｏｂが存在すると判定した場合に、撮像部１によって生成された前記撮像対象の画像に基づいて被監視者Ｏｂにおける体動の有無を検出し、第１時間の間、被監視者Ｏｂに体動が無かったか否かを判定するものであり、体動判定部２２２がこれを実行する。より具体的には、体動判定部２２２は、例えば、互いに異なる時刻（タイミング）で撮像部１によって生成された前記撮像対象の画像それぞれから、被監視者Ｏｂを例えば上述のパターンマッチングや学習機能によって検出し、これらを比較することで体動の有無を判定する。あるいは、体動判定部２２２は、例えば、背景差分法によって動体の有無を判定する。この背景差分法では、予め背景画像が求められて前記各種の所定のデータの１つとして記憶部７ｂに予め記憶され、撮像部１によって生成された画像と前記背景画像との差分画像から動体の有無を判定する。そして、これら場合において、体動判定部２２２は、所定のサンプリング間隔（例えば１秒当たり１５フレーム等）で撮像部１によって生成された前記撮像対象の画像それぞれについて、被監視者Ｏｂにおける体動の有無を判定し、体動が無いと判定されるとタイマーをリセットスタートさせ、体動の無い継続時間を計り、第１時間の間、被監視者Ｏｂに体動が無かったか否かを判定する。
【００７２】
さらに、本実施形態では、存否判定部２２ｂは、前記撮像対象内に被監視者Ｏｂが存在すると判定した場合に、撮像部１によって生成された前記撮像対象の画像に基づいて被監視者Ｏｂにおける体動の有無を検出し、前記第１時間より長い第２時間の間、被監視者Ｏｂに体動が無かったか否かを判定し、前記第２時間の間、被監視者Ｏｂに体動が無かったと判定した場合に、被監視者Ｏｂに異常が生じている旨を表す前記異常判定情報を収容した前記異常判定通信信号を通信ＩＦ部６によって通信端末装置ＴＡへ送信するものであり、異常判定部２２３がこれを実行する。より具体的には、異常判定部２２３は、所定のサンプリング間隔で撮像部１によって生成された前記撮像対象の画像それぞれについて、体動判定部２２２と同様に被監視者Ｏｂにおける体動の有無を判定し、体動が無いと判定されるとタイマーをリセットスタートさせ、体動の無い継続時間を計り、第２時間の間、被監視者Ｏｂに体動が無かったか否かを判定する。そして、異常判定部２２３は、前記第２時間の間、被監視者Ｏｂに体動が無かったと判定した場合に、記憶部７ｂの通知先記憶部７１から宛先情報を取得し、この取得した宛先情報を用いて通信端末装置ＴＡへ前記異常判定通信信号を通信ＩＦ部６によって送信する。なお、被監視者Ｏｂにおける体動の有無の判定処理、および、第２時間の間、被監視者Ｏｂに体動が無かったか否かの判定処理を体動判定部２２２が実行し、異常判定部２２３が体動判定部２２２の処理結果を受けて前記異常判定通信信号の送信処理を実行するように、被監視者監視装置Ｄｂは、構成されても良い。
【００７３】
動作モード制御部２３ｂは、第１実施形態の動作モード制御部２３ａと同様に、前記通常動作モードおよび前記省電力動作モードを含む複数の動作モードのうちのいずれか１つで撮像部１、制御処理部２ｂの制御部２１および存否判定部２２ｂ、出力部４、ＩＦ部５ならびに通信ＩＦ部６それぞれを制御するものである。動作モード制御部２３ｂは、存否判定部２２ｂの判定部２２１によって前記撮像対象内に被監視者Ｏｂが存在すると判定された場合に、前記通常動作モードで撮像部１、制御処理部２ｂの制御部２１および存否判定部２２ｂ、出力部４、ＩＦ部５ならびに通信ＩＦ部６それぞれを制御し、前記省電力動作モード指令通信信号を通信ＩＦ部６によって同報通信し、外部から前記省電力動作モード指令通信信号を通信ＩＦ部６で受信した場合に、前記省電力動作モードで撮像部１、制御処理部２ｂの制御部２１および存否判定部２２ｂ、出力部４、ＩＦ部５ならびに通信ＩＦ部６それぞれを制御する。ここで、本実施形態では、動作モード制御部２３ｂは、前記省電力動作モード指令通信信号を通信ＩＦ部６によって同報通信する動作を、体動判定部２２２によって、第１時間の間、被監視者Ｏｂに体動が無かったと判定された場合に、実行する。
【００７４】
次に、第２実施形態における被監視者監視システムＳｂおよび被監視者監視装置Ｄｂの動作について説明する。図７は、第２実施形態の被監視者監視システムにおける被監視者監視装置の動作を示すフローチャートである。
【００７５】
このような構成の被監視者監視装置Ｄｂ（Ｄｂ−１〜Ｄｂ−４）では、商用電源に接続されたＡＣアダプターに被監視者監視装置Ｄｂが接続され、前記ＡＣアダプターから電力が被監視者監視装置Ｄｂに給電されると、制御処理部２ｂは、必要な各部の初期化を実行し、制御処理プログラムの実行によって、制御処理部２ｂには、制御部２１、存否判定部２２ｂ、動作モード制御部２３ｂが機能的に構成され、存否判定部２２ｂには、判定部２２１、体動判定部２２２および異常判定部２２３が機能的に構成される。なお、第１ないし第４被監視者監視装置Ｄｂ−１〜Ｄｂ−４それぞれは、同様に動作している。
【００７６】
そして、被監視者監視装置Ｄｂ（Ｄｂ−１〜Ｄｂ−４）は、図７において、被監視者Ｏｂが存在していると判定した場合（Ｙｅｓ）に後述の処理Ｓ２１を実行する点を除き、第１実施形態における処理Ｓ１、処理Ｓ２、処理Ｓ４および処理Ｓ５それぞれと同様に動作し、処理Ｓ１では通常動作モードで動作し、処理Ｓ２では被監視者Ｏｂの存否を判定し、被監視者Ｏｂが存在しないと判定した場合（Ｎｏ）に処理Ｓ４では省電力動作モード指令通信信号の受信の有無を判定し、省電力動作モード指令通信信号を受信していない場合（Ｎｏ）には、処理を処理Ｓ１に戻す一方、省電力動作モード指令通信信号を受信している場合（Ｙｅｓ）には、処理Ｓ５では省電力動作モードで動作し、処理を終了する。
【００７７】
一方、処理Ｓ２の判定の結果、被監視者Ｏｂが存在している判定した場合（Ｙｅｓ）には、本実施形態では、被監視者監視装置Ｄｂ（Ｄｂ−１〜Ｄｂ−４）は、存否判定部２２ｂの体動判定部２２２によって、第１時間の間、体動が無かったか否かを判定する（Ｓ２１）。この判定の結果、第１時間の間、体動が無かったと判定されなかった場合（Ｎｏ）、すなわち、第１時間の経過前に、被監視者Ｏｂに体動が有ったと判定された場合（Ｎｏ）には、被監視者監視装置Ｄｂ（Ｄｂ−１〜Ｄｂ−４）は、処理を処理Ｓ１に戻す。前記判定の結果、第１時間の間、体動が無かったと判定された場合（Ｙｅｓ）には、被監視者監視装置Ｄｂ（Ｄｂ−１〜Ｄｂ−４）は、制御処理部２ｂの動作モード制御部２３ｂの制御によって通常動作モードで撮像部１、制御処理部２ｂの制御部２１および存否判定部２２ｂ、出力部４、ＩＦ部５ならびに通信ＩＦ部６それぞれを制御し、前記省電力動作モード指令通信信号を通信ＩＦ部６によって同報通信する（Ｓ２２）。図５に示す例では、第１被監視者監視装置Ｄｂ−１が前記省電力動作モード指令通信信号を通信ＩＦ部６によってブロードキャストし、この省電力動作モード指令通信信号を受信した第２ないし第４被監視者監視装置Ｄｂは、上述の処理Ｓ４および処理Ｓ５の各処理を実行して省電力動作モードで動作する。
【００７８】
続いて、被監視者監視装置Ｄｂ（Ｄｂ−１〜Ｄｂ−４）は、存否判定部２２ｂの異常判定部２２３によって、第２時間の間、体動が無かったか否かを判定する（Ｓ２３）。この判定の結果、第２時間の間、体動が無かったと判定されなかった場合（Ｎｏ）、すなわち、第２時間の経過前に、被監視者Ｏｂに体動が有ったと判定された場合（Ｎｏ）には、被監視者監視装置Ｄｂ（Ｄｂ−１〜Ｄｂ−４）は、処理を処理Ｓ１に戻す。前記判定の結果、第２時間の間、体動が無かったと判定された場合（Ｙｅｓ）には、被監視者監視装置Ｄｂ（Ｄｂ−１〜Ｄｂ−４）は、異常判定部２２３によって、記憶部７ｂの通知先記憶部７１から宛先情報を取得し、この取得した宛先情報を用いて通信端末装置ＴＡへ前記異常判定通信信号を通信ＩＦ部６によって送信し、処理を処理Ｓ１に戻す（Ｓ２４）。この異常判定通信信号を受信した通信端末装置ＴＡは、異常判定情報を表示する。看護師等の監視者は、この通信端末装置ＴＡに表示された異常判定情報を参照することで、被監視者Ｏｂの異常を認識できる。
【００７９】
以上説明したように、第２実施形態における被監視者監視システムＳｂ、被監視者監視装置Ｄｂおよびこれに実装された被監視者監視方法は、第１実施形態における被監視者監視システムＳａ、被監視者監視装置Ｄａおよびこれに実装された被監視者監視方法と同様に、被監視者Ｏｂを複数の被監視者監視装置Ｄｂで監視する場合に、被監視者Ｏｂが存在している範囲を撮像対象としている自機の被監視者監視装置Ｄｂ（図５に示す例では第１被監視者監視装置Ｄｂ−１）は、被監視者Ｏｂを監視する一方、被監視者Ｏｂが存在していない範囲を撮像対象としている他の被監視者監視装置Ｄｂ（図５に示す例では第２ないし第４被監視者監視装置Ｄｂ−２〜Ｄｂ−４）は、前記省電力動作モード指令通信信号を受信することで、前記省電力動作モードに移行する。このため、第２実施形態における被監視者監視システムＳｂ、被監視者監視装置Ｄｂおよびこれに実装された被監視者監視方法は、より省電力化できる。
【００８０】
そして、被監視者Ｏｂが例えば移動中等において、被監視者Ｏｂの存在の判定に従って省電力動作モード指令通信信号を同報通信してしまうと、移動先における被監視者監視装置Ｄが省電力動作モードで動作している結果、被監視者Ｏｂを監視できないが、第２実施形態における被監視者監視システムＳｂ、被監視者監視装置Ｄｂおよびこれに実装された被監視者監視方法は、第１時間の間、被監視者Ｏｂに体動が無かったと判定された場合に、前記省電力動作モード指令通信信号を通信ＩＦ部６によって同報通信するので、適切に、被監視者Ｏｂを監視でき、より省電力化も図ることができる。
【００８１】
また、第２実施形態における被監視者監視システムＳｂ、被監視者監視装置Ｄｂおよびこれに実装された被監視者監視方法は、異常判定処理を実施するので、被監視者Ｏｂの異常を判定でき、被監視者Ｏｂの異常を通信端末装置ＴＡへ通知できる。このため、看護師等の監視者は、通信端末装置ＴＡを参照することで、被監視者Ｏｂの異常を認識できる。
【００８２】
次に、別の実施形態について説明する。
（第３実施形態）
第３実施形態における被監視者監視システム、被監視者監視装置およびこれに実装された被監視者監視方法は、被監視者Ｏｂの移動に応じて動作モードを適宜に切り替えることによって、被監視者Ｏｂを適切に監視しつつ、省電力化を図るものである。このような被監視者Ｏｂの移動に応じて動作モードを適宜に切り替えることによって被監視者Ｏｂを適切に監視しつつ省電力化を図る機能は、第２実施形態における被監視者監視システムＳｂ、被監視者監視装置Ｄｂおよびこれに実装された被監視者監視方法に付加できるが、ここでは、第１実施形態における被監視者監視システムＳａ、被監視者監視装置Ｄａおよびこれに実装された被監視者監視方法に前記機能を付加した実施形態として、第３実施形態における被監視者監視システム、被監視者監視装置およびこれに実装された被監視者監視方法について、以下に説明する。なお、第２実施形態における被監視者監視システムＳｂ、被監視者監視装置Ｄｂおよびこれに実装された被監視者監視方法も以下と同様にして前記機能を付加できる。
【００８３】
図８は、第３実施形態における被監視者監視システムの構成を示す図である。図９は、第３実施形態の被監視者監視システムにおける被監視者監視装置の構成を示すブロック図である。図１０は、第３実施形態の被監視者監視システムの被監視者監視装置における記憶部に記憶されるマップ情報テーブルを示す図である。
【００８４】
第３実施形態における被監視者監視システムＳｃは、図８に示すように、第１実施形態における被監視者監視システムＳａと同様に、互いに通信可能に接続され、被監視者Ｏｂを監視する複数の被監視者監視装置Ｄｂ（Ｄｂ−１〜Ｄｂ−４）を備える。そして、第３実施形態における被監視者監視システムＳｃは、さらに、被監視者Ｏｃの移動の通知や照明部８の点灯を通知を受ける通信端末装置ＴＡをさらに備えている。
【００８５】
第３実施形態の被監視者監視システムＳｃに用いられる第３実施形態の被監視者監視装置Ｄｃは、例えば、図９に示すように、撮像部１と、存否判定部２２ａおよび動作モード制御部２３ｃを含む制御処理部２ｃと、入力部３と、出力部４と、ＩＦ部５と、通信ＩＦ部６と、記憶部７ｂと、照明部８と、電源部９とを備える。これら第３実施形態の被監視者監視装置Ｄｃにおける撮像部１、入力部３、出力部４、ＩＦ部５、通信ＩＦ部６、照明部８および電源部９は、それぞれ、照明部８が前記通常動作モードでアクティブ状態となり前記省電力動作モードでスリープ状態となる点を除き、第１実施形態の被監視者監視装置Ｄａにおける撮像部１、入力部３、出力部４、ＩＦ部５、通信ＩＦ部６、照明部８および電源部９と同様であるので、その説明を省略する。
【００８６】
記憶部７ｃは、記憶部７ａと同様に、制御処理部２ｃに接続され、制御処理部２ｃの制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。そして、本実施形態では、前記各種の所定のプログラムとして、制御処理プログラムには、例えば、撮像部１によって生成された前記撮像対象の画像に基づいて撮像対象内に被監視者Ｏｂの存否を判定する存否判定プログラムに加えて、前記撮像対象内に被監視者Ｏｂが存在すると判定した場合に、撮像部１によって生成された前記撮像対象の画像に基づいて自機の配置位置に対する被監視者Ｏｂの移動方向を検出する移動方向検出プログラム、前記移動方向検出プログラムによって検出された被監視者Ｏｂの移動方向に配置されている他の被監視者監視装置Ｄｃを後述のマップ記憶部７２に記憶された配置位置マップから検索し、この検索した他の被監視者監視装置Ｄｃへ、前記通常動作モードに移行させる命令を収容した通常動作モード指令通信信号を通信ＩＦ部６によってユニキャストし、外部から前記通常動作モード指令通信信号を通信ＩＦ部６で受信した場合に、前記通常動作モードで撮像部１、制御処理部２ｃにおける後述の制御部２１、存否判定部２２ａ、移動方向検出部２４、点灯指令処理部２５、照明制御部２６、移動通知処理部２７および点灯指令通知処理部２８、出力部４、ＩＦ部５ならびに通信ＩＦ部６それぞれを制御する動作モード切換プログラム、前記移動方向検出プラグラムによって検出された被監視者Ｏｂの移動方向に配置されている他の被監視者監視装置Ｄｃをマップ記憶部７２に記憶された配置位置マップから検索し、この検索した他の被監視者監視装置Ｄｃへ、照明部８を点灯させる命令を収容した点灯指令通信信号を通信ＩＦ部６によってユニキャストする点灯指令処理プログラム、外部から前記点灯指令通信信号を通信ＩＦ部６によって受信した場合に、照明部８をアクティブ状態として照明部８を点灯させる点灯制御プログラム、前記動作モード切換プログラムによって通常動作モード指令通信信号をユニキャストした場合に、被監視者Ｏｂが移動した旨を表す移動情報を収容した移動通知通信信号を通信ＩＦ部６によって通信端末装置ＴＡへ送信する移動通知処理プログラム、および、前記点灯指令処理プログラムによって前記点灯指令通信信号をユニキャストした場合に、前記点灯指令通信信号をユニキャストした旨を表す点灯指令情報を収容した点灯指令通知通信信号を通信ＩＦ部６によって所定の通信装置へ送信する点灯指令通知処理プログラム等が含まれる。
【００８７】
そして、記憶部７ｃは、第２実施形態の同様の通知先記憶部７１を機能的に備え、さらに、本実施形態では、自機の配置位置に対する他の被監視者監視装置Ｄｃの配置位置を表す配置位置マップを記憶するマップ記憶部７２を機能的に備える。本実施形態では、前記配置位置マップは、例えば、テーブル形式でマップ記憶部７２に記憶されている。このテーブル形式の配置位置マップ（配置位置マップテーブル）ＭＴは、例えば、図１０に示すように、移動方向を登録する移動方向フィールド７２１と、この移動方向に配設されている他の被監視者監視装置Ｄｃを特定し識別する識別情報を登録する他被監視者監視装置フィールド７２２とを備え、各移動方向ごとにレコードを持つ。本実施形態では、移動先の被監視者監視装置Ｄｃに後述するように所定の通信信号を送信するので、前記識別情報として、例えばＩＰアドレス等の宛先情報が用いられる。
【００８８】
図１０に示す配置位置マップテーブルＭＴは、第１被監視者監視装置Ｄｃ−１のマップ記憶部７２に記憶されるものである。この図１０に示す配置位置マップテーブルＭＴにおいて、第１番目のレコードには、移動方向フィールド７２１に図８の紙面右方向ＤＲ１が登録され、この図８の紙面右方向ＤＲ１に配設されている第２被監視者監視装置Ｄｃ−２のＩＰアドレスが他被監視者監視装置フィールド７２２に登録されている。第２目のレコードには、移動方向フィールド７２１に図８の紙面右下方向ＤＲ２が登録され、この図８の紙面右下方向ＤＲ２に配設されている第３被監視者監視装置Ｄｃ−３のＩＰアドレスが他被監視者監視装置フィールド７２２に登録されている。そして、第３目のレコードには、移動方向フィールド７２１に図８の紙面下方向ＤＲ３が登録され、この図８の紙面下方向ＤＲ３に配設されている第４被監視者監視装置Ｄｃ−４のＩＰアドレスが他被監視者監視装置フィールド７２２に登録されている。
【００８９】
制御処理部２ｃは、制御処理部２ａと同様に、被監視者監視装置Ｄｃの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、監視対象を監視するための回路である。そして、本実施形態では、制御処理部２ｃには、制御処理プログラムが実行されることによって、制御部２１、存否判定部２２ａ、動作モード制御部２３ｃ、移動方向検出部２４、点灯指令処理部２５、照明制御部２６、移動通知処理部２７および点灯指令通知処理部２８が機能的に構成され、存否判定部２２ａには、判定部２２１が機能的に構成される。
【００９０】
第３実施形態における制御部２１は、第１実施形態の制御部２１と同様であり、被監視者監視装置Ｄｃの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するためのものである。
【００９１】
存否判定部２２ａは、第１実施形態の存否判定部２２ａと同様であり、撮像部１によって生成された前記撮像対象の画像に基づいて前記撮像対象内に被監視者Ｏｂの存否を判定するものであり、判定部２２１がこれを実行する。
【００９２】
移動方向検出部２４は、前記撮像対象内に被監視者Ｏｂが存在すると判定した場合に、被監視者Ｏｂが移動しているか否かを判定し、被監視者Ｏｂが移動している場合に、撮像部１によって生成された前記撮像対象の画像に基づいて自機の配置位置に対する被監視者Ｏｂの移動方向を検出するものである。より具体的には、移動方向検出部２４は、例えば、互いに異なる時刻（タイミング）で撮像部１によって生成された前記撮像対象の画像それぞれから、被監視者Ｏｂを例えば上述のパターンマッチングや学習機能によって検出し、これらを比較することで被監視者Ｏｂにおける移動の有無の判定および移動方向（例えば動きベクトル等）を検出する。本実施形態では、移動方向検出部２４は、所定のサンプリング間隔で撮像部１によって生成された前記撮像対象の画像それぞれについて、上述の被監視者Ｏｂにおける移動判定処理および移動方向検出処理を実行する。そして、移動方向検出部２４は、前記通常動作モードでアクティブ状態となり、前記省電力動作モードでスリープ状態となる。
【００９３】
点灯指令処理部２５は、移動方向検出部２４によって検出された被監視者Ｏｂの移動方向に配置されている他の被監視者監視装置Ｄｃ（本実施形態では他の被監視者監視装置Ｄｃの宛先情報）をマップ記憶部７２に記憶された前記配置位置マップテーブルＭＴから検索し、この検索した他の被監視者監視装置Ｄｃへ、照明部８を点灯させる命令を収容した点灯指令通信信号を通信ＩＦ部６によってユニキャストする。そして、点灯指令処理部２５は、前記通常動作モードでアクティブ状態となり、前記省電力動作モードでスリープ状態となる。
【００９４】
照明制御部２６は、照明部８の点消灯を制御するものである。照明制御部２６は、前記通常動作モードでアクティブ状態となり、前記省電力動作モードでスリープ状態となる。
【００９５】
移動通知処理部２７は、動作モード制御部２３ｃによって前記通常動作モード指令通信信号をユニキャストした場合に、被監視者Ｏｂが移動した旨を表す移動情報を収容した移動通知通信信号を通信ＩＦ部６によって通信端末装置ＴＡへ送信する。そして、移動通知処理部２７は、前記通常動作モードでアクティブ状態となり、前記省電力動作モードでスリープ状態となる。
【００９６】
点灯指令通知処理部２８は、点灯指令処理部２５によって前記点灯指令通信信号をユニキャストした場合に、前記点灯指令通信信号をユニキャストした旨を表す点灯指令情報を収容した点灯指令通知通信信号を通信ＩＦ部６によって通信端末装置ＴＡへ送信するものである。点灯指令通知処理部２８は、前記通常動作モードでアクティブ状態となり、前記省電力動作モードでスリープ状態となる。
【００９７】
動作モード制御部２３ｃは、第１実施形態の動作モード制御部２３ａと同様に、前記通常動作モードおよび前記省電力動作モードを含む複数の動作モードのうちのいずれか１つで撮像部１、制御処理部２ｃにおける制御部２１、存否判定部２２ａ、移動方向検出部２４、点灯指令処理部２５、照明制御部２６、移動通知処理部２７および点灯指令通知処理部２８、出力部４、ＩＦ部５ならびに通信ＩＦ部６それぞれを制御するものである。動作モード制御部２３ｃは、存否判定部２２ａの判定部２２１によって前記撮像対象内に被監視者Ｏｂが存在すると判定された場合に、前記通常動作モードで撮像部１、制御処理部２ｃにおける制御部２１、存否判定部２２ａ、移動方向検出部２４、点灯指令処理部２５、照明制御部２６、移動通知処理部２７および点灯指令通知処理部２８、出力部４、ＩＦ部５ならびに通信ＩＦ部６それぞれを制御し、前記省電力動作モード指令通信信号を通信ＩＦ部６によって同報通信し、外部から前記省電力動作モード指令通信信号を通信ＩＦ部６で受信した場合に、前記省電力動作モードで撮像部１、制御処理部２ｃにおける制御部２１、存否判定部２２ａ、移動方向検出部２４、点灯指令処理部２５、照明制御部２６、移動通知処理部２７および点灯指令通知処理部２８、出力部４、ＩＦ部５ならびに通信ＩＦ部６それぞれを制御する。
【００９８】
そして、本実施形態では、動作モード制御部２３ｃは、移動方向検出部２４によって検出された被監視者Ｏｂの移動方向に配置されている他の被監視者監視装置Ｄｃ（本実施形態では他の被監視者監視装置Ｄｃの宛先情報）をマップ記憶部７２に記憶された前記配置位置マップテーブルＭＴから検索し、この検索した他の被監視者監視装置へ、前記通常動作モードに移行させる命令を収容した通常動作モード指令通信信号を通信ＩＦ部６によってユニキャストし、また、動作モード制御部２３ｃは、外部から前記通常動作モード指令通信信号を通信ＩＦ部６で受信した場合に、前記通常動作モードで撮像部１、制御処理部２ｃにおける制御部２１、存否判定部２２ａ、移動方向検出部２４、点灯指令処理部２５、照明制御部２６、移動通知処理部２７および点灯指令通知処理部２８、出力部４、ＩＦ部５ならびに通信ＩＦ部６それぞれを制御する。
【００９９】
また、動作モード制御部２３ｃは、外部から前記点灯指令通信信号を通信ＩＦ部６によって受信した場合に、照明部８をアクティブ状態として照明制御部２６によって照明部８を点灯させる。
【０１００】
また、動作モード制御部２３ｃは、上述の前記通常動作モード指令通信信号を通信ＩＦ部６によってユニキャストした後に、前記省電力動作モードで撮像部１、制御処理部２ｃにおける制御部２１、存否判定部２２ａ、移動方向検出部２４、点灯指令処理部２５、照明制御部２６、移動通知処理部２７および点灯指令通知処理部２８、出力部４、ＩＦ部５ならびに通信ＩＦ部６それぞれを制御する。動作モード制御部２３ｃは、点灯指令処理部２５によって前記点灯指令通信信号を通信ＩＦ部６によってユニキャストした後に、前記省電力動作モードで撮像部１、制御処理部２ｃにおける制御部２１、存否判定部２２ａ、移動方向検出部２４、点灯指令処理部２５、照明制御部２６、移動通知処理部２７および点灯指令通知処理部２８、出力部４、ＩＦ部５ならびに通信ＩＦ部６それぞれを制御する。より具体的には、本実施形態では、動作モード制御部２３ｃは、上述の前記通常動作モード指令通信信号および前記点灯指令通信信号を通信ＩＦ部６によってユニキャストした後に、前記省電力動作モードで撮像部１、制御処理部２ｃにおける制御部２１、存否判定部２２ａ、移動方向検出部２４、点灯指令処理部２５、照明制御部２６、移動通知処理部２７および点灯指令通知処理部２８、出力部４、ＩＦ部５ならびに通信ＩＦ部６それぞれを制御する。
【０１０１】
次に、第３実施形態における被監視者監視システムＳｃおよび被監視者監視装置Ｄｃの動作について説明する。図１１は、第３実施形態の被監視者監視システムにおける被監視者監視装置の動作を示すフローチャートである。図１１（Ａ）は、起動後の動作を示し、図１１（Ｂ）は、省電力動作モードでの動作を示す。
【０１０２】
このような構成の被監視者監視装置Ｄｃ（Ｄｃ−１〜Ｄｃ−４）では、商用電源に接続されたＡＣアダプターに被監視者監視装置Ｄｃが接続され、前記ＡＣアダプターから電力が被監視者監視装置Ｄｃに給電されると、制御処理部２ｃは、必要な各部の初期化を実行し、制御処理プログラムの実行によって、制御処理部２ｃには、制御部２１、存否判定部２２ａ、動作モード制御部２３ｃ、移動方向検出部２４、点灯指令処理部２５、照明制御部２６、移動通知処理部２７および点灯指令通知処理部２８が機能的に構成され、存否判定部２２ａには、判定部２２１が機能的に構成される。なお、第１ないし第４被監視者監視装置Ｄｃ−１〜Ｄｃ−４それぞれは、同様に動作している。
【０１０３】
そして、被監視者監視装置Ｄｃ（Ｄｃ−１〜Ｄｃ−４）は、図１１（Ａ）において、処理Ｓ３に続いて後述の処理Ｓ３１を実行する点を除き、第１実施形態における処理Ｓ１ないし処理Ｓ５それぞれと同様に動作し、処理Ｓ１では通常動作モードで動作し、処理Ｓ２では被監視者Ｏｂの存否を判定し、被監視者Ｏｂが存在している判定した場合（Ｙｅｓ）に処理Ｓ３では省電力動作モード指令通信信号を同報通信し、被監視者Ｏｂが存在しないと判定した場合（Ｎｏ）に処理Ｓ４では省電力動作モード指令通信信号の受信の有無を判定し、省電力動作モード指令通信信号を受信していない場合（Ｎｏ）には、処理を処理Ｓ１に戻す一方、省電力動作モード指令通信信号を受信している場合（Ｙｅｓ）には、処理Ｓ５では省電力動作モードで動作し、処理を終了する。
【０１０４】
上述の処理Ｓ３を実行した後に実行される処理Ｓ３１において、被監視者監視装置Ｄｃ（Ｄｃ−１〜Ｄｃ−４）は、制御処理部２ｃの移動方向検出部２４によって、被監視者Ｏｂが移動しているか否かを判定する。この判定の結果、被監視者Ｏｂが移動していないと判定した場合（Ｎｏ）には、被監視者監視装置Ｄｃは、処理を処理Ｓ３１に戻す。すなわち、被監視者Ｏｂにおける移動の有無の判定処理が繰り返し実行される。
【０１０５】
一方、前記判定の結果、被監視者Ｏｂが移動していると判定した場合（Ｙｅｓ）には、被監視者監視装置Ｄｃは、移動方向検出部２４によって、被監視者Ｏｂの移動方向（例えば動きベクトル等）を検出する（Ｓ３２）。
【０１０６】
次に、被監視者監視装置Ｄｃ（Ｄｃ−１〜Ｄｃ−４）は、制御処理部２ｃの動作モード制御部２３ｃによって、移動方向検出部２４によって検出された被監視者Ｏｂの移動方向に配置されている他の被監視者監視装置Ｄｃ（本実施形態では他の被監視者監視装置Ｄｃの宛先情報）をマップ記憶部７２に記憶された前記配置位置マップテーブルＭＴから検索し、この検索した他の被監視者監視装置へ、前記通常動作モード指令通信信号を通信ＩＦ部６によってユニキャストし、制御処理部２ｃの点灯指令処理部２５によって、移動方向検出部２４によって検出された被監視者Ｏｂの移動方向に配置されている他の被監視者監視装置Ｄｃ（本実施形態では他の被監視者監視装置Ｄｃの宛先情報）をマップ記憶部７２に記憶された前記配置位置マップテーブルＭＴから検索し、この検索した他の被監視者監視装置Ｄｃへ、前記点灯指令通信信号を通信ＩＦ部６によってユニキャストする（Ｓ３３）。
【０１０７】
なお、前記通常動作モード指令通信信号と前記点灯指令通信信号とは、１つの通信信号に纏められても良い。より具体的には、被監視者監視装置Ｄｃ（Ｄｃ−１〜Ｄｃ−４）は、制御処理部２ｃによって、移動方向検出部２４によって検出された被監視者Ｏｂの移動方向に配置されている他の被監視者監視装置Ｄｃ（本実施形態では他の被監視者監視装置Ｄｃの宛先情報）をマップ記憶部７２に記憶された前記配置位置マップテーブルＭＴから検索し、この検索した他の被監視者監視装置へ、前記通常動作モードに移行させる命令および照明部８を点灯させる命令を収容した通信信号（通常動作モード点灯指令通信信号）を通信ＩＦ部６によってユニキャストする。
【０１０８】
図８に示す例では、被監視者Ｏｂは、第１部屋Ｒ−１に存在し、第１部屋Ｒ−１から第４部屋Ｒ−４へ移動している。このため、この例では、第１被監視者監視装置Ｄｃ−１が処理Ｓ１を介した処理Ｓ２で被監視者Ｏｂが存在していると判定し、処理Ｓ３で省電力動作モード指令通信信号を同報通信する。この同報通信した前記省電力動作モード指令通信信号を受信した第２ないし第４被監視者監視装置Ｄｃ−２〜Ｄｃ−４は、処理Ｓ１、処理Ｓ２および処理Ｓ４を介して処理Ｓ５で省電力動作モードで動作する。そして、第１被監視者監視装置Ｄｃ−１は、処理Ｓ３１を介した処理Ｓ３２で被監視者Ｏｂが図８の紙面下方向ＤＲ３、すなわち、第４被監視者監視装置Ｄｃ−４の配設されている方向ＤＲ３に移動していると検出し、処理Ｓ３３で第４被監視者監視装置Ｄｃ−４へ、前記通常動作モード指令通信信号および前記点灯指令通信信号を通信ＩＦ部６によってユニキャストする。
【０１０９】
ここで、省電力動作モードで動作している被監視者監視装置Ｄｃ（Ｄｃ−１〜Ｄｃ−４）は、図１１（Ｂ）に示すように動作する。すなわち、被監視者監視装置Ｄｃ（Ｄｃ−１〜Ｄｃ−４）は、動作モード制御部２３ｃによって、外部から前記通常動作モード指令通信信号を通信ＩＦ部６で受信したか否かを判定する（Ｓ４１）。この判定の結果、前記通常動作モード指令通信信号を受信していないと判定した場合（Ｎｏ）には、被監視者監視装置Ｄｃは、処理を処理Ｓ４１に戻す。一方、前記判定の結果、前記通常動作モード指令通信信号を受信していると判定した場合（Ｙｅｓ）には、被監視者監視装置Ｄｃは、次の処理Ｓ４２を実行する。すなわち、被監視者監視装置Ｄｃは、前記通常動作モード指令通信信号を受信するまで、処理Ｓ４１を繰り返す。
【０１１０】
処理Ｓ４２において、被監視者監視装置Ｄｃ（Ｄｃ−１〜Ｄｃ−４）は、動作モード制御部２３ｃによって、前記通常動作モードで撮像部１、制御処理部２ｃにおける制御部２１、存否判定部２２ａ、移動方向検出部２４、点灯指令処理部２５、照明制御部２６、移動通知処理部２７および点灯指令通知処理部２８、出力部４、ＩＦ部５ならびに通信ＩＦ部６それぞれを制御する。これによって、被監視者監視装置Ｄｃ（Ｄｃ−１〜Ｄｃ−４）は、前記点灯指令通信信号を受信すると、制御処理部２ｃの照明制御部２６によって照明部８を点灯する。
【０１１１】
図８に示す例では、第４被監視者監視装置Ｄｃ−４は、第１被監視者監視装置Ｄｃ−１から前記通常動作モード指令通信信号を受信し、処理Ｓ４１で通常動作モードで動作し、第１被監視者監視装置Ｄｃ−１から前記点灯指令通信信号を受信し、処理Ｓ４２で照明部８を点灯する。
【０１１２】
図１１（Ａ）に戻って、上述の処理Ｓ３３の次に、被監視者監視装置Ｄｃ（Ｄｃ−１〜Ｄｃ−４）は、制御処理部２ｃの移動通知処理部２７によって、被監視者Ｏｂが移動した旨を表す移動情報を収容した移動通知通信信号を通信ＩＦ部６によって通信端末装置ＴＡへ送信し、制御処理部２ｃの点灯指令通知処理部２８によって、前記点灯指令通信信号をユニキャストした旨を表す点灯指令情報を収容した点灯指令通知通信信号を通信ＩＦ部６によって通信端末装置ＴＡへ送信する（Ｓ３４）。図８に示す例では、第１被監視者監視装置Ｄｃ−１は、前記移動通知通信信号および前記点灯指令通知通信信号を通信端末装置ＴＡへ送信する。
【０１１３】
なお、前記移動通知通信信号と前記点灯指令通知通信信号とは、１つの通信信号に纏められても良い。より具体的には、被監視者監視装置Ｄｃ（Ｄｃ−１〜Ｄｃ−４）は、制御処理部２ｃによって、前記移動情報および前記点灯指令情報を収容した通信信号（移動点灯指令通知通信信号）を通信ＩＦ部６によって通信端末装置ＴＡへ送信する。
【０１１４】
そして、被監視者監視装置Ｄｃ（Ｄｃ−１〜Ｄｃ−４）は、動作モード制御部２３ｃによって、前記省電力動作モードで撮像部１、制御処理部２ｃにおける制御部２１、存否判定部２２ａ、移動方向検出部２４、点灯指令処理部２５、照明制御部２６、移動通知処理部２７および点灯指令通知処理部２８、出力部４、ＩＦ部５ならびに通信ＩＦ部６それぞれを制御し、処理を終了する（Ｓ３５）。図８に示す例では、第１被監視者監視装置Ｄｃ−１が省電力動作モードで動作する。
【０１１５】
以上説明したように、第３実施形態における被監視者監視システムＳｃ、被監視者監視装置Ｄｃおよびこれに実装された被監視者監視方法は、第１実施形態における被監視者監視システムＳａ、被監視者監視装置Ｄａおよびこれに実装された被監視者監視方法と同様に、被監視者Ｏｂを複数の被監視者監視装置Ｄｃで監視する場合に、被監視者Ｏｂが存在している範囲を撮像対象としている自機の被監視者監視装置Ｄｃ（図８に示す例では第１被監視者監視装置Ｄｃ−１）は、被監視者Ｏｂを監視する一方、被監視者Ｏｂが存在していない範囲を撮像対象としている他の被監視者監視装置Ｄｃ（図８に示す例では第２ないし第４被監視者監視装置Ｄｃ−２〜Ｄｃ−４）は、前記省電力動作モード指令通信信号を受信することで、前記省電力動作モードに移行する。このため、第３実施形態における被監視者監視システムＳｃ、被監視者監視装置Ｄｃおよびこれに実装された被監視者監視方法は、より省電力化できる。
【０１１６】
また、第３実施形態における被監視者監視システムＳｃ、被監視者監視装置Ｄｃおよびこれに実装された被監視者監視方法は、被監視者Ｏｂの移動方向に配置されている他の被監視者監視装置Ｄｃ（図８に示す例では第４被監視者監視装置Ｄｃ−４）のみを省電力動作モードから通常動作モードに移行させるので、被監視者Ｏｂの移動方向に配置されていない他の被監視者監視装置Ｄｃ（図８に示す例では第２および第３被監視者監視装置Ｄｃ−２、Ｄｃ−３）を省電力動作モードから通常動作モードに無意味に移行させて電力を消費することなく、被監視者Ｏｂの監視を継続できる。
【０１１７】
また、第３実施形態における被監視者監視システムＳｃ、被監視者監視装置Ｄｃおよびこれに実装された被監視者監視方法（図８に示す例では第１被監視者監視装置Ｄｃ−１）は、被監視者Ｏｂの移動に応じて通常動作モードから省電力動作モードへ移行するので、より省電力化できる。
【０１１８】
また、第３実施形態における被監視者監視システムＳｃ、被監視者監視装置Ｄｃおよびこれに実装された被監視者監視方法は、被監視者Ｏｂの移動方向に配置されている他の被監視者監視装置（図８に示す例では第４被監視者監視装置Ｄｃ−４）の照明部８を点灯させるので、被監視者Ｏｂの移動に応じて照明でき、例えば被監視者の転倒、転落を予防できる。
【０１１９】
また、第３実施形態における被監視者監視システムＳｃ、被監視者監視装置Ｄｃおよびこれに実装された被監視者監視方法は、移動通知処理部２７を備えるので、被監視者Ｏｂの移動を通信端末装置ＴＡへ通知できる。このため、例えば看護師等の監視者は、通信端末装置ＴＡを参照することで、被監視者Ｏｂの移動を認識できる。
【０１２０】
また、第３実施形態における被監視者監視システムＳｃ、被監視者監視装置Ｄｃおよびこれに実装された被監視者監視方法は、点灯指令通知処理部２８を備えるので、被監視者Ｏｂの移動方向における照明部８の点灯を通信端末装置ＴＡへ通知できる。このため、例えば看護師等の監視者は、通信端末装置ＴＡを参照することで、被監視者Ｏｂの移動方向における照明部８の点灯を認識できる。
【０１２１】
本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。
【符号の説明】
【０１２２】
Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ  被監視者監視システム
Ｄａ、Ｄｂ、Ｄｃ  被監視者監視装置
１  撮像部
２ａ、２ｂ、２ｃ  制御処理部
６  通信インターフェース部
７ａ、７ｂ、７ｃ  記憶部
８  照明部
２２ａ、２２ｂ  存否判定部
２３ａ、２３ｂ、２３ｃ  動作モード制御部
２４  移動方向検出部
２５  点灯指令処理部
２６  照明制御部２６
２７  移動通知処理部
２８  点灯指令通知処理部
７１  通知先記憶部
７２  マップ記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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