(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械に使用される加工ユニットにおいて、
前記工作機械に取り付け可能で且つヘッド担持体ハウジング(Ｋ1)を有するヘッド担持体(Ｋ)と、
前記ヘッド担持体（Ｋ）に対して旋回ヘッド回転軸線回りに旋回可能に設けられ、旋回ヘッドハウジング（ＳＷ1）を有する旋回ヘッド（ＳＷ）と、
前記旋回ヘッド（ＳＷ）に取り付けられ、ワークスピンドル（ＳＰ1）を有するスピンドルヘッド（ＳＰ）と、
前記ヘッド担持体ハウジング（Ｋ1）内を前記旋回ヘッド（ＳＷ）まで延びるケーブルカバー(Ｌ)であって、該ケーブルカバー（Ｌ）に沿い、連なって配置された複数の部材（１）を有し、これら部材が可動にして連結され、隣り合う部材（１）が互いに対して回転且つ旋回可能である、ケーブルカバー（Ｌ）と
を備え、
各部材（１）は、中央片（２）及び該中央片から離れた外被（３１，３２）を有し、
前記中央片（２）は、１つ以上の連結要素（４）を介して前記外被（３１，３２）に連結されており、
前記中央片（２）は、可撓性の連結要素を介して前記部材（１）を結合するための、該可撓性の連結要素を受け入れる通路（５）を有する、加工ユニット。
【請求項２】
前記ケーブルカバー（Ｌ）内に複数のケーブルが配置され、該ケーブルが各部材（１）の前記中央片（２）と前記外被（３１，３２）との間を通り、前記複数の部材（１）に沿って走っている、請求項１に記載の加工ユニット。
【請求項３】
隣り合う部材（１）の外被（３１，３２）の連結面は互いに対して可動である、請求項1又は２に記載の加工ユニット。
【請求項４】
隣り合う部材（１）の前記中央片（２）は、互いにヒンジ連結を介して連結され、前記隣り合う部材（１）はヒンジ連結を介し、互いに対して回転及び／又は旋回可能である、請求項１〜３の何れかに記載の加工ユニット。
【請求項５】
前記ケーブルカバー（Ｌ）は前記ヘッド担持体（Ｋ）及び前記旋回ヘッド（ＳＷ）にそれぞれ連結要素（Ａ1，Ａ2）を介して取り付け可能であり、
前記ヘッド担持体（Ｋ）及び前記旋回ヘッド（ＳＷ）は、少なくとも+１８０°〜-１８０°の範囲の回転角だけ互いに対して回転可能であり、
前記連結要素（Ａ1，Ａ2）を介して取り付けられた前記ケーブルカバー（Ｌ）は、前記部材（１）が動く結果として、前記旋回ヘッド（ＳＷ）の回転の動きに追従する、請求項１〜4の何れかに記載の加工ユニット。
【請求項６】
少なくとも前記旋回ヘッド側の前記連結要素（Ａ１，Ａ２）は、前記連結要素（Ａ１，Ａ２）のケーブルカバー軸線が旋回ヘッドの回転軸線に平行に配置されている、請求項５に記載の加工ユニット。
【請求項７】
前記ケーブルカバー（Ｌ）は、互いにヒンジ連結された少なくともＮ個の部材（１）を含み、
前記ケーブルカバー（Ｌ）の両端は、少なくとも+１８０°〜-１８０°の範囲の回転角だけ互いに対して回転可能である、請求項１〜６の何れかに記載の加工ユニット。
【請求項８】
Ｎ個の部材の場合、連結された２つの部材は、３６０°／Ｎよりも大きく回転可能である、請求項７に記載の加工ユニット。
【請求項９】
前記ケーブルカバー（Ｌ）の隣り合う部材（１）は、少なくとも+１０°〜-１０°の範囲の旋回角だけ互いに対して旋回可能である、請求項１〜８の何れかに記載の加工ユニット。
【請求項１０】
前記中央片（２）は、少なくとも３個のリブ状連結要素（４）を介して前記外被（３１，３２）に連結されている、請求項１〜９の何れかに記載の加工ユニット。
【請求項１１】
前記中央片（２）は、隣り合う部材（１）を連結するためにヒンジボール（Ｇ1）及びヒンジソケット（Ｇ2）を有する、請求項１〜１０の何れかに記載の加工ユニット。
【請求項１２】
前記部材（１）は前記可撓性の連結要素を介して連結されている、請求項１〜１１の何れかに記載の加工ユニット。
【請求項１３】
前記外被（３１，３２）は旋回セグメントを有し、該旋回セグメントは径方向に旋回可能である、請求項１〜１２の何れかに記載の加工ユニット。
【請求項１４】
前記旋回セグメントは前記連結要素に取り外し可能に配置されている、請求項１３に記載の加工ユニット。
【請求項１５】
前記旋回セグメントは前記連結要素にヒンジを介して連結され、該ヒンジは前記連結要素の中央領域に取り付けられている、請求項１３又は１４に記載の加工ユニット。
【請求項１６】
前記外被（３１，３２）は少なくとも部分的に複数のケーブルを覆い、
前記部材（１）は、前記外被によって囲まれた領域が前記外被（３１，３２）の外側の領域に対してシール可能なように重なり合う、請求項１〜１５の何れかに記載の加工ユニット。
【請求項１７】
隣り合う部材（１）における前記外被（３１，３２）の連結面は少なくとも部分的に重なり合う、請求項１〜１６の何れかに記載の加工ユニット。
【請求項１８】
前記連結要素（４）は、前記中央片（２）から前記外被（３１，３２）まで径方向に延びている、請求項１〜１７の何れかに記載の加工ユニット。
【請求項１９】
前記請求項１〜１８の何れかに記載の加工ユニットを有した工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有利なケーブルカバーを有した工作機械の加工ユニット及び該加工ユニットを有した工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術から公知の一般的なタイプの加工ユニットは通常、工作機械に取り付け可能なヘッド担持体と、該ヘッド担持体に旋回式に設けられ、スピンドルを有した旋回ヘッドとを備える。ここでは、旋回ヘッド及びスピンドルに要求されるエネルギ供給ケーブル又は制御ケーブル等の複数のケーブルがヘッド担持体から旋回ヘッドに最も多様な(most diverse)ケーブルカバーを介して導かれている。
【０００３】
DE 100 20 806 A1(特許文献１)は、特に工作機械において、互いに対して可動である２つの部分間で複数のケーブルを案内する装置を開示する。該装置はケーブルのための複数の支持要素を含み、これら支持要素は互いにヒンジ式に連結されている。また、部分間でのケーブルの案内に適し、且つ、部分が互いに対して横断的に可動である、案内装置は、その２つの端部の各々が互いに対して可動な部分に組み付けるためのヒンジジョイントを備えていることに特徴付けられる。
【０００４】
DE 102 51 257 A1(特許文献２)は、プログラム制御のフライス・穿孔機(milling and drilling machine)の加工ユニットを示す。該フライス・穿孔機はヘッド担持体を有し、該ヘッド担持体は複数の座標軸線に沿って移動可能で、正面側の底に向けて４５°の回転軸線を含む。スピンドルヘッドのボックス形状の後部には可撓性のパイプがアダプタを介して旋回式に連結され、該パイプの上端はヘッド担持体の中央部に回転可能な肘継手(elbow fitting)を介して連結されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】DE 100 20 806 A1
【特許文献２】DE 102 51 257 A1
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、簡単な構造を有する一般的なタイプの加工ユニットを開発することにある。他の目的は、互いに対して可動な２つの加工ユニット部分間のケーブルカバーを最適化することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するため、請求項１に係る工作機械の加工ユニット及び／又はこのような加工ユニットを有した工作機械が提案される。従属項は本発明の好適な実施形態に関する。
【０００８】
工作機械で使用する加工ユニットは、該工作機械に取り付け可能で、ヘッド担持体ハウジングを有するヘッド担持体と、該ヘッド担持体に対して旋回ヘッド回転軸線回りに旋回可能に設けられ、旋回ヘッドハウジングを有する旋回ヘッドとを備える。旋回ヘッドにはスピンドルヘッドが取り付けられ、該スピンドルヘッドはワークスピンドルを有する。更に、ヘッド担持体ハウジング内を旋回ヘッドまで延びるケーブルカバーが設けられており、該ケーブルカバーが複数の部材を有し、これら部材が該ケーブルカバーに沿って連なり且つ可動にして一緒に連結されている。隣り合う部材は互いに対して回転及び旋回可能で、各部材は中央片及び該中央片から離れた外被を有し、中央片は１つ以上の連結要素を介して外被に連結可能である。この構成のため、旋回ヘッド及びヘッド担持体間にコスト的に有効で且つ可撓性を有した連結が提供される。特に、旋回ヘッドには複数のケーブルが接続され、これらケーブルは回転及び旋回可能である。付け加えて、前記ヘッド担持ハウジング内のケーブルカバーの配置はケーブルの特別な保護を提供し、この結果、ケーブルの寿命を長くできる。
【０００９】
好ましくは、ケーブルはケーブルカバー内に配置され、各部材では中央片と外被との間を部材に沿って延びている。それ故、一方ではケーブルは外部の影響に対して保護され、他方では中央配置の結果として、ケーブルは旋回ヘッドと共に容易に供回りできる。
【００１０】
隣り合う部材における外被の連結面は互いに対して可動であるのが好ましい。それ故、ケーブルを受け入れるヒンジ関節のホースを提供することが可能となる。
【００１１】
好ましくは、隣り合う部材の中央片は互いにヒンジ連結を介して連結されている。ここで、部材はヒンジ連結を介して互いに対して回転及び／又は旋回可能であるのが好ましい。中央片による部材の中央連結は、ケーブルカバーの簡単な構成と同時に高い可動性を単独で確保する。また、中央片が外被の内部に配置可能であるので、特に中央片は外部の影響から良好に保護される。
【００１２】
好ましくは、加工ユニットはケーブルカバーを有し、該ケーブルカバーはヘッド担持体及び旋回ヘッドにそれぞれ連結要素を介して取り付け可能であり、ヘッド担持体及び旋回ヘッドは少なくとも+１８０°〜-１８０°の範囲の回転角だけ互いに対して回転可能で、そして、連結要素を介して取り付けられたケーブルカバーは部材が動くので、旋回ヘッドの回転の動きに追従できる。従って、部材の数、個々の部材の連結の自由度の数、そして、部材の相対的な回転／旋回角に基づき、最適で且つ可撓性を有したケーブルカバーを提供でき、該ケーブルカバーは、最少の潜在的な抵抗でもって回転／旋回可能となる。
【００１３】
少なくとも旋回ヘッド側の連結要素のゲーブルガイド軸線が旋回ヘッドの回転軸線と平行、特に旋回ヘッドの回転軸線と同軸となるように、その連結要素を配置するのが好ましい。この特別な配置のために、旋回ヘッドが回転されるとき、ケーブルの運動経路は最少に減少する。この結果、ケーブル及びケーブルカバーの負荷が最少となり、これはそれらの寿命を長くする。
【００１４】
ケーブルカバーは少なくともＮ個の部材を含み、これら部材は互いにヒンジで連結され、ケーブルの両端は、少なくとも+１８０°〜-１８０度の範囲の回転角だけ互いに対して回転可能である。これは、個々の部材及び／又は部材の対に対して総回転角範囲の一様な分配をもたらし、それ故、負荷もまた一様に分配される。このことは、部材及びケーブルカバーの寿命を好都合に長くする。
【００１５】
Ｎ個の部材の場合、連結された２つの部材は３６０°／Ｎよりも大きな回転角だけ常時回転可能であるのが好ましい。それ故、部材は大きな角度範囲に亘って互いに対して回転可能であって、ケーブルカバーの可撓性及び耐久性を増大させる。
【００１６】
ケーブルカバーの隣り合う部材は、少なくとも+１０°〜-１０°の範囲の旋回角だけ互いに対して旋回可能である。それ故、隣り合う２つの部材の端面は互いに対して±１０°だけ傾斜可能であり、旋回ケーブルカバーに要求される部材の数を減少させる。特に、より大きな旋回角は、部材の連結面の湾曲度を大きくすることで達成される。好適な実施形態において、旋回角は±３０°にも及ぶ。
【００１７】
安定性及び強度を高くするため、中央片は外被に少なくとも３個の別個のリブ状連結要素を介して連結可能である。
【００１８】
中央片は、隣り合う部材の連結のためにヒンジボール及びヒンジソケットを有することができ、これらヒンジボール及びヒンジソケットは互いに対する部材の回転及び旋回の能力を単一のジョイントで容易に達成する。
【００１９】
好ましくは、中央片は、可撓性の連結要素を受け入れる通路を有し、部材は可撓性の連結要素を介して連結可能である。可撓性の連結要素は例えばロープであって、該ロープに対して部材が通路を介して摺動可能に取り付けられる。ここでは、金属ワイヤを備えてなる安定したワイヤロールの使用が特に有利である。従って、簡単で且つ可撓性を有したケーブルカバーを作り出すことが可能となる。付け加えて、部材のヒンジ連結は負荷を受けない。
【００２０】
外被は旋回セグメント(swiveling segment)を含むことができ、このましくは、該旋回セグメントは径方向に旋回可能である。また、旋回セグメントは連結要素に取り外し可能にして配置可能である。それ故、ケーブルカバー内に配置された複数のケーブルは旋回セグメントを折り畳む(folding away)、検査可能又はその交換さえも可能である。
【００２１】
好ましくは、旋回セグメントは、連結要素の中央領域に取り付けられたヒンジを介して連結要素に連結可能である。この結果、部材の有利且つ堅固な構造が達成可能となる。
【００２２】
好ましくは、シースはケーブルの少なくとも一部を覆い、部材は外被によって囲まれた内側領域が外被の外側領域に対してシール可能であるように重なり合っている。このシールは特に、隣り合う部材における外被の連結領域でのシールリップにより達成可能である。それ故、ケーブルカバーの保護機能が最適化され、ケーブルは例えば、熱い切削屑又は油に対して最適な保護を有する。
【００２３】
隣り合う部材における外被の連結面は少なくとも部分的に重なり合うことができる。従って、ケーブルを囲繞する閉じた保護チューブが提供可能である。
【００２４】
連結要素は中央片から外被まで径方向に延びることができ、この結果、外被の強度が増加される。
【００２５】
好ましくは、工作機械は、前述の特徴の少なくとも１つを含んだ加工ユニットを有することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る加工ユニットの第１斜視図である。
【図２】旋回ヘッドの平面図である。
【図３Ａ】ケーブルカバーの正面図である。
【図３Ｂ】ケーブルカバーの側面図である。
【図３Ｃ】他の実施形態のケーブルカバーの正面図である。
【図４】ケーブルカバーの一部を示す図である。
【図５Ａ】一実施形態のケーブルカバーの断面図である。
【図５Ｂ】他の実施形態のケーブルカバーの断面図である。
【図６】本発明に係る加工ユニットの第２斜視図である。
【図７】旋回ヘッドの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の実施形態に関して、例示的な図面を参照し、以下に詳細に説明する。実施形態の複数の特徴は全体的又は部分的に組み合わすことができ、そして、本発明は記載した実施形態に限定されるものでもない。
【００２８】
図１は、本発明の加工ユニットを示す。該加工ユニットはヘッド担持体Ｋ及び該ヘッド担持体に連結された旋回ヘッドＳＷを含み、該旋回ヘッドは旋回ヘッドハウジングＳＷ1を有する。ここで、旋回ヘッドＳＷはヘッド担持体Ｋに対し、旋回軸線回りに回転可能に構成されている。加工ユニットのヘッド担持体Ｋは例えば、移動面上の２つの軸線に沿い工作機械の正面にて調整可能に備えられている。また、ヘッド担持体Ｋもまた、ヘッド担持体ハウジングＫ1を有する。
【００２９】
図１に示されたヘッド担持体Ｋは、前記移動面に対して実質的に４５°の角度を存して配置されている。ヘッド担持体Ｋの正面には旋回ヘッドＳＷが備えられ、該旋回ヘッドＳＷはスピンドルヘッドＳＰを含む。この場合、旋回ヘッドＳＷは旋回軸線回りに回転可能に配置されている。また、旋回ヘッドＳＷに固定されたスピンドルヘッドＳＰは旋回ヘッドＳＷと共に旋回する。この場合、旋回ヘッドは、ヘッド担持体Ｋに対する中立位置回りに、好ましくは±１８０°の回転角の範囲で回転される。
【００３０】
前記回転は複数のスプロケットを介してもたらされ、これらスプロケットは調整モータによって駆動される。駆動されるスプロケットは旋回ヘッドＳＷの歯車（調整歯車ＳＷ2）に噛み合っている。従って、旋回ヘッドＳＷの歯車の回転は、旋回ヘッドＳＷの全体及び該旋回ヘッドに取り付けられたスピンドルヘッドＳＰの旋回をもたらす。
【００３１】
また、スピンドルヘッドＳＰはモータ（又はスピンドル駆動部）を含み、該モータは駆動軸及び連結領域を有する。
【００３２】
旋回ヘッドＳＷとヘッド担持体Ｋとの間には複数のケーブルが備えられ、これらケーブルは１つのケーブルカバー(cable run)Ｌ内に収容されている。これらケーブルは例えば、スピンドルＳＰ1を駆動及び制御するスピンドルヘッドＳＰのための複数の制御ケーブル及び複数の駆動ケーブルを含む。ケーブルカバーＬは、ヘッド担持体Ｋに該ヘッド担持体Ｋ側の連結要素Ａ1を介して取り付けられている。ここで、ケーブルカバーＬは、ヒンジ関節(hinge-like)のチューブからなり、ケーブルを取り囲んで保護している。旋回ヘッドＳＷが旋回軸線回りに回転されるとき、ケーブル及びケーブルカバーは旋回ヘッドＳＷと一緒に対応して動かされる。それ故、ケーブは旋回ヘッドＳＷの各回転と共に回転し、従って、構造的な負荷を担う。ケーブルが旋回軸線の領域に配置されていれば、回転運動の運動半径を減少させ、ケーブル、特にケーブルを保護する被覆やケーブルカバーの構造的な負荷を減少させるうえで有利となる。このことは、特にケーブルの寿命を長くするのに役立つ。
【００３３】
図２は中立位置にある旋回ヘッドＳＷの平面図を示す。ここで、旋回ヘッドの下部領域は、スピンドルＳＰ1を備えたスピンドルヘッドＳＰを示す。ケーブルカバーＬはヘッド担持体に連結要素Ａ1を介して取り付けられている。ケーブルカバーは、複数のケーブルカバー部材（部材１）からなり、各カバー部材１はその中央に中央片２を有する。ここで、中央片は径方向に延びる複数の連結要素４を介してケーブルカバーＬのシース(sheathing)に連結され、距離を存して連結要素を保持している。この構造によりヒンジ関節のチューブがケーブルカバーＬとして提供される。
【００３４】
図２は、ヘッド担持体Ｋと旋回ヘッドＳＷとの間の旋回軸線の中央領域にあるケーブルカバーを示し、図２の旋回軸線は、その紙面(the image plane)に対して直交し且つ旋回ヘッドＳＷにおける調整歯車ＳＷ2の回転軸線と同軸である。図示の実施形態において、連結要素Ａ1はヘッド担持体Ｋの連結フランジに複数のボルト又は螺子等の連結手段を介して取り付けられており、これらボルト又は螺子は連結孔内に備えられている。
【００３５】
ケーブルカバーＬは複数のケーブルカバー部材（部材１）からなる。ここで、ケーブルカバーＬの両端には連結要素Ａ1，Ａ2が備えられ、これら連結要素はヘッド担持体Ｋ及び／又は旋回ヘッドＳＷにフランジ結合されている。図３Ａは、ケーブルカバー部材１の正面図を示す。ここで、ケーブルカバーＬの保護ケースは外被（又はシース）３１，３２によって形成されている。好適な構成では、ケーブルカバー部材は互いに対して±１０°の回転角を有する。
【００３６】
好ましくは、外被３１，３２はポリマ材料からなり、ここで、径方向でみて中央片２とは反対側となる外被の外面は丸味を有することできる。図３Ｂは、そのような丸味を備えた部材１を示しており、該丸味は外被３１の膨出側面として形成されている。特に、丸味は部材１の側面を更に補強し、安定性の増大に役立つ。
【００３７】
また、カバー部材１は連結部３２を有する。個々の部材１はカバー部材１の連結部を介して互いに嵌め合わされて、ケーブルカバーＬのシースを形成する。図３Ｃはカバー部材の連結部を示す。隣り合う部材１は連結部を介して互いに嵌め合わされ、ここで、連結部３２の連結面３４は僅かに湾曲されているか又は楔形状をなしているのが好ましい。従って、先細状の連結面を備えた部材１の後端はその隣り合う部材の前端に挿入され、それぞれの連結面が互いに接触する。湾曲されるか又は楔形状をなした連結面の構成は隣り合う部材が互いに対して旋回可能にする。特に、隣り合う部材は一方の部材の前面３５が他方の部材の後面３６に対して旋回角だけ傾斜され得るように互いに対して旋回可能である。それ故、隣り合う部が旋回した結果、これら部材の対称ラインは互いに対して傾斜される。従って、複数の部材からなるケーブルカバーＬの両端は、隣り合う部材１の旋回角の合計に依存した総旋回角だけ互いに対して旋回可能である。隣り合う部材は特定の旋回角、特に±１０°、好ましくは±１５°の旋回角を有した部材の対（部材対）を形成する。部材対の数に依存して、ケーブルカバーＬの両端の旋回運動は部材対の旋回角の合計だけ可能となる。ここで、２つの隣り合う部材１毎の旋回連結は、旋回可能な部材対として見做すべきである。例えば、旋回可能な１０個の部材対を含むケーブルカバーＬは、個々の部材対が１５°の旋回角を有するとすれば、１５０°の旋回運動を実施可能にする。従って、このようなケーブルカバーＬの両端は互いに対して１５０°だけ旋回可能である。付け加えて、１つの部材対の捻り角は±１０°であるのが好ましい。
【００３８】
外被３１は中央片２から複数の連結要素４を介して離れている。これら連結要素４はリブ状要素として備えられ、中央片２から外被３１まで径方向に延びている。連結要素４は複数のピン又は螺子等の取り付け手段４１を介してカバー部材の取り付け部に取り付け又は固定されている。また、連結要素の材料としてはポリマの使用が好ましい。カバー部材は円のセグメントからなる。従って、特に、連携する連結部３２を備えた円形の外被３１は各実施形態に依存し、円の種々のセグメントからなる。外被は２つの半円形の外被部分からなるのが有利となり、組み付けられたとき、図３Ａに示されているように外被３１は円形の形状となる。ここで、外被部分は、特に外被の取り付け部の領域にて連結部を介して互いに固定されている。
【００３９】
別の実施形態に係るケーブルカバー部材１が図３Ｃに示されている。この構成では、外被３１の固定に３つの連結要素４が配置されている。しかしながら、本発明はその実施形態に制約されるものでもない。また、図示の３つの連結要素４は互いに１２０°の一定の間隔を存して配置可能である。部材１の構造的な強度が増加可能であることが利点である。付け加えて、部材１の構造を簡単にするため、単一の連結要素４のみを有した実施形態もまた可能となる。カバー部材が晒される負荷に依存して、４つ以上の連結要素４を備えることも可能であり、これら連結要素４は互いに一定の間隔を存して配置されているのが好ましい。連結要素４は、部材１の剛性及び安定性を増加させるために、径方向に増加した断面積を有する。このことは、連結領域が増加されるので、外被３１の取り付け部に対する連結要素４の固定を付加的に改善するのに役立つ。
【００４０】
図４はケーブルカバーＬの一部を示す。ここでの部材１は互いに嵌め合わされている。個々の部材対の旋回運動は、ケーブルカバーＬの両端が互いに対して旋回可能となるべくケーブルカバーＬの旋回運動を可能にする。
【００４１】
カバー部材の外被３１及び連結部３２は連結要素を介して中央片２に連結されている。隣り合う部材の側面の連結のため、外被３１は前側連結面３３を備え、カバー部材の連結部３２は後側連結面３４を備えている。図５Ａは前側連結面３３を示し、該前側連結面は凹状の湾曲を有する。前側連結部３３の湾曲は、連結された２つの隣り合う部材の旋回運動を可能にする。連結部３２の取り付け部(mounting)は、外被３１に取り付け手段４１を介して連結要素４を連結するのに使用される。ここでの連結は取り外し可能であり、それ故、部材１の外被３１は交換可能である。
【００４２】
図５Ａに示された実施形態にて、部材１の中央片２はヒンジヘッドＧ1及びヒンジソケットＧ2を有する．ヒンジヘッドＧ1は隣り合う部材1のヒンジソケットＧ2に挿入され、２つの隣り合う部材１を連結する。従って、このような部材１のヒンジ連結は、隣り合う部材の旋回運動及び回転の動きを互いに対して可能にする。従って、隣り合う部材は互いに対して回転可能であり、そして、隣り合う部材１は付加的に互いに対して傾斜／旋回可能である。それ故、第１部材の前面３５は、隣り合う第２部材の後面３６に対して傾斜及び／又は回転可能である。
【００４３】
図５Ａに示されているように、中央片２は通路５を付加的に有することができ、該通路は可撓性の連結要素を収容可能である。特に、隣り合う部材１の連結はロープを介してもたらされ、該ロープは隣り合う部材１の通路５を通じて案内される。しかしながら、通路５は代替的に備えられもので、強制的ではない。各加工ユニットの負荷に依存して隣り合う部材１の連結強度は、通路５及び可撓性の連結要素を備えることで増加可能となり、従って、ヒンジヘッドＧ1及びヒンジソケットＧ2等のヒンジ連結の負荷を同時に低減可能となる。
【００４４】
外被によって取り囲まれ且つ中央片２と外被３１，３２間に配置された内部領域は加工ユニットの複数のケーブルを収容する。
【００４５】
中央片２及び連結要素４は一体品として作ることができ、この場合、図５Ａ，５Ｂに示されるように要求される部品点数の減少が可能となる。しかしながら、代替的には、連結要素４は中央片２とは別体であって、この場合、連結要素４は、例えばプラグイン連結によって中央片２に取り外し可能に連結可能である。外被３１の取り付け部は複数のボアを有し、これらボア内に取り付け手段４１が挿入可能となっている。ここで、取り付け手段４１は連結要素４を外被３１に固定する。好ましくは、取り付け手段４１は円筒状又は円錐状をなした複数のピンからなり、これらピンは外被３１の取り付け部のボアに挿入され、外被３１に対して、圧入ロック(force-locking)式に連結要素４を連結する。また、取り付け手段４１は連結要素４の一部として利用でき、この場合、外被３１への連結のために、連結要素４は圧入ロック式で外被３に容易に嵌め込み可能となっている。これは、部材１の組立を特に容易にする。
【００４６】
図５Ｂは、代替構成の中央片２を有した部材１を示す。ここで、隣り合う部材１のヒンジ連結は、目釘(dowel)Ｂ2及び開口Ｂ1の組み合わせで達成される。目釘Ｂ2の特定の輪郭及び開口Ｂ1のドーム形状の輪郭は、隣り合う部材での回転の動き及び旋回運動を可能にする。
【００４７】
図６は、加工ユニットのケーブルカバーＬを示す。ここで、旋回ヘッド側の連結要素Ａ2は、旋回ヘッドにおける調整歯車ＳＷ2の軸線上に同軸に配置されている。このような旋回ヘッド側での連結要素Ａ2の中央配置は、旋回軸線回りの旋回ヘッドＳＷの回転の動きに関して、ケーブルカバーＬの好適な配置を確実にする。つまり、ケーブルカバーは、旋回ヘッドの回転中、その運動範囲が最少となるように回転軸線に対して可能な限り近接して配置される。この結果、ケーブルの負荷が軽減される。従って、旋回ヘッドが回転の動きをする場合、連結要素は自身の回転軸線回りに回転する。図３Ａ〜５Ｂに関して記載したケーブルカバーＬの構成のため、旋回ヘッド側の連結要素Ａ2が旋回軸線に対して正確に同軸でなくとも、ケーブル及びケーブルカバーの摩耗は低減可能である。
【００４８】
図６に示されているように、ケーブルカバーはヘッド担持体ハウジングＫ1内に備えられている。このような構成のため、環境の影響、特にスピンドルが使用されるとき、機械加工から生じる環境の影響を低減可能となる。従って、加工ユニットの加工プロセス中、例えば熱い切削屑や油がケーブルカバーＬに当たるのが回避される。それ故、ケーブルカバーの寿命を長くすることができる。
【００４９】
図７は、ヘッド担持体側の複数のケーブル連結部Ｋ2を示す。ケーブルはヘッド担持体側にてケーブル連結部Ｋ2に連結され、ケーブルカバーを通じて旋回ヘッド側で連結要素Ａ2に連結されている。
【図１】
0006553728.tif 000002
【図２】
0006553728.tif 000003
【図３Ａ】
0006553728.tif 000004
【図３Ｂ】
0006553728.tif 000005
【図３Ｃ】
0006553728.tif 000006
【図４】
0006553728.tif 000007
【図５Ａ】
0006553728.tif 000008
【図５Ｂ】
0006553728.tif 000009
【図６】
0006553728.tif 000010
【図７】
0006553728.tif 000011