(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電動アクチュエータと、これら複数の電動アクチュエータの作動により複数の車輪に対して制動力を負荷したロック状態と制動力を解除したアンロック状態とに切り換え可能な制動機構とを具備する電動パーキング装置であって、
車両の外気温度を検出する温度センサと、前記制動機構が前記ロック状態であり且つ前記温度センサが所定温度以下の温度を検出したことを条件として、前記複数の電動アクチュエータの少なくとも一部を作動させて、前記複数の車輪のうちの一部の制動力の負荷を解除し且つ残り他の車輪への制動力の負荷を維持する第１の部分アンロック状態と、前記一部を車輪への制動力の解除を停止して制動力を負荷し且つ前記他の車輪への制動力の負荷を解除する第２の部分アンロック状態とに切り換える凍結防止装置とを具備する
ことを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
【請求項２】
請求項１に記載する電動パーキングブレーキ装置において、
前記第１の部分アンロック状態では、前記他の車輪への追加の制動力を負荷し、前記第２の部分アンロック状態では、前記一部の車輪へ追加の制動力を負荷する
ことを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載する電動パーキングブレーキ装置において、
前記凍結防止装置は、第１所定期間毎に、前記第１所定期間より短い第２所定期間だけ、前記第１の部分アンロック状態及び前記第２の部分アンロック状態への切り換えを行う
ことを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
【請求項４】
請求項３に記載する電動パーキングブレーキ装置において、
前記第１の部分アンロック状態及び前記第２のアンロック状態では、前記一部の車輪への制動力の解除及び負荷を前記第２所定期間より短い第３所定期間ずつ複数回繰り返す
ことを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車中におけるパーキングブレーキの凍結を確実に防止電動パーキングブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
寒冷地等において、パーキングブレーキを作動させたままの状態で長時間駐車すると、パーキングブレーキが凍結し、駐車後に自動車を発進できなくなるおそれがある。
【０００３】
そこで、従来、凍結に至る直前温度以下の外気温度を検出した場合に、電動駆動手段による駐車ブレーキを解除する車両用電動駐車ブレーキが提案されている（特許文献１、２等参照）。
【０００４】
しかしながら、パーキングブレーキを作動させないで駐車している状態は、自動変速機のパーキングロック機構などにより車両の移動を禁止しているが、このような機構はあくまでも補助的なものであり、坂道等での駐車の場合には、自動変速機に負荷がかかるという問題がある。
【０００５】
そこで、パーキングブレーキを解除することなく、電動モータに通電をして凍結防止をする電動ブレーキ装置が提案されている（特許文献３など参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−８２０３５号公報
【特許文献２】特開２００４−２５６０１３号公報
【特許文献３】特許第５７０５６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した電動ブレーキ装置では、駐車期間中に亘って電動モータに継続して通電する必要があり、バッテリの負荷がかかるという問題がある。
【０００８】
本発明は、駐車中におけるパーキングブレーキの作動を確実に確保した上で、凍結を確実に防止する電動パーキングブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する本発明の第１の態様は、複数の電動アクチュエータと、これら複数の電動アクチュエータの作動により複数の車輪に対して制動力を負荷したロック状態と制動力を解除したアンロック状態とに切り換え可能な制動機構とを具備する電動パーキング装置であって、車両の外気温度を検出する温度センサと、前記制動機構が前記ロック状態であり且つ前記温度センサが所定温度以下の温度を検出したことを条件として、前記複数の電動アクチュエータの少なくとも一部を作動させて、前記複数の車輪のうちの一部の制動力の負荷を解除し且つ残り他の車輪への制動力の負荷を維持する第１の部分アンロック状態と、前記一部を車輪への制動力の解除を停止して制動力を負荷し且つ前記他の車輪への制動力の負荷を解除する第２の部分アンロック状態とに切り換える凍結防止装置とを具備することを特徴とする電動パーキングブレーキ装置にある。
【００１０】
第１の態様では、凍結温度を検知した際には、一部の車輪への制動力を確保した状態で第１の部分アンロック状態と、第２の部分アンロック状態への切り換えを行い、部分的な可動が確保されるので、安全が確保された状態でパーキングブレーキ等の凍結が確実に防止される。
【００１１】
本発明の第２の態様は、第１の態様に記載する電動パーキングブレーキ装置において、前記第１の部分アンロック状態では、前記他の車輪への追加の制動力を負荷し、前記第２の部分アンロック状態では、前記一部の車輪へ追加の制動力を負荷することを特徴とする電動パーキングブレーキ装置にある。
【００１２】
第２の態様では、部分的な車輪への制動力の解除を行う際に、残りの車輪への制動力を大きくすることにより、駐車状態の安全がより確実に確保される。
【００１３】
本発明の第３の態様は、第１又は第２の態様に記載する電動パーキングブレーキ装置において、前記凍結防止装置は、第１所定期間毎に、前記第１所定期間より短い第２所定期間だけ、前記第１の部分アンロック状態及び前記第２の部分アンロック状態への切り換えを行うことを特徴とする電動パーキングブレーキ装置にある。
【００１４】
第３の態様では、凍結が生じない第１所定期間毎に、短時間の第２所定期間だけ、第１の部分アンロック状態と、第２の部分アンロック状態とに切り換えるので、バッテリ等への負荷が低減される。
【００１５】
本発明の第４の態様は、第３の態様に記載する電動パーキングブレーキ装置において、前記第１の部分アンロック状態及び前記第２のアンロック状態では、前記一部の車輪への制動力の解除及び負荷を前記第２所定期間より短い第３所定期間ずつ複数回繰り返すことを特徴とする電動パーキングブレーキ装置にある。
【００１６】
第４の態様では、第１の部分アンロック状態と第２の部分アンロック状態において、制動力の解除、負荷を短時間で複数回繰り返すことにより、凍結状態をより確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、駐車状態の安全を確保した状態で、凍結状態となるのを確実に防止することができる電動パーキングブレーキ装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態１に係る電動パーキングブレーキ装置の概略構成を示す図である。
【図２】実施形態１の制御フローの一例を示す図である。
【図３】実施形態１の制御フローの他の例を示す図である。
【図４】実施形態１に係る電動パーキングブレーキ装置の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
〈実施形態１〉
以下、本発明を実施するための形態について説明する。なお、実施形態の説明は例示であり、本発明は以下の説明に限定されない。
【００２０】
図１は、車両に搭載された本実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置の概略構成を示す図である。
車両１は、前輪２ａ、２ｂ及び後輪３ａ、３ｂを具備し、電動パーキングブレーキ装置１０が搭載されている。電動パーキングブレーキ装置１０は、電動パーキングブレーキ装置１０を動作させるパーキングブレーキスイッチ１１と、パーキングブレーキスイッチ１１により電動パーキングブレーキ装置１０を制御するパーキングブレーキコントローラ（以下、コントローラと称す）１２と、後輪３ａ、３ｂに設けられたパーキングブレーキ１３ａ、１３ｂと、パーキングブレーキ１３ａ、１３ｂを作動させるケーブル１４ａ、１４ｂと、ケーブル１４ａ、１４ｂを駆動する電動アクチュエータ１５ａ、１５ｂとを具備する。パーキングブレーキ１３ａ、１３ｂは、ケーブル１４ａ、１４ｂの作動により、後輪３ａ、３ｂへ制動力を負荷するものであり、ケーブル１４ａ、１４ｂは、電動アクチュエータ１５ａ、１５ｂにより駆動されるようになっている。
【００２１】
本実施形態の電動パーキングブレーキ装置１０は、凍結防止装置１６を具備し、凍結防止装置１６は、外気温度センサ１７により取得された外気温度が、パーキングブレーキ１３ａ、１３ｂやケーブル１４ａ、１４ｂが凍結する可能性がある所定温度以下、例えば、０℃以下となった際に作動する。
【００２２】
このような電動パーキングブレーキ装置１０の動作のフローの一例を図２を参照しながら説明する。電動パーキングブレーキ装置１０の凍結防止装置１６は、パーキングブレーキスイッチ１１が押されると、コントローラ１２により電動アクチュエータ１５ａ、１５ｂが作動し、ケーブル１４ａ、１４ｂを介してパーキングブレーキ１３ａ、１３ｂを動作させ、後輪３ａ、３ｂに制動力を負荷した状態（以下、ロック状態という）で、且つ外気温度が所定温度以下になった際に作動する。
【００２３】
図２に示すように、ステップＳ１で外気温度が所定温度以下かどうかを判断し、所定温度以下だった場合には（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、パーキングブレーキ装置がオン、すなわち、パーキングブレーキ１３ａ、１３ｂがロック状態かどうかを判断し（ステップＳ２）、ロック状態だった場合には（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、第１の部分アンロック状態（ステップＳ３）及び第２の部分アンロック状態（ステップＳ４）への切り換えを行う。
【００２４】
ここで、第１の部分アンロック状態は、左の電動アクチュエータ１５ａを制御してパーキングブレーキ１３ａの制動力が解除されるようにし、右の電動アクチュエータ１５ｂは現状のままを維持した状態である。この状態を、数秒から数分維持し、左の電動アクチュエータ１５ａを制御してパーキングブレーキ１３ａにより後輪３ａに制動力を負荷した状態に戻す。
【００２５】
また、次の第２の部分アンロック状態は、左の電動アクチュエータ１５ａはそのままの状態とし、右の電動アクチュエータ１５ｂを制御してパーキングブレーキ１３ｂの制動力が解除されるようにした状態である。この状態を、数秒から数分維持し、右の電動アクチュエータ１５ｂを制御してパーキングブレーキ１３ｂにより後輪３ｂに制動力を負荷した状態に戻す。
【００２６】
次いで、その後、所定期間、例えば、数十分〜１時間経過したかどうかを判断し（ステップＳ５）、所定期間経過後（ステップＳ５；Ｙｅｓ）には、ステップＳ１に戻り、上記フローを繰り返し、外気温度が所定温度より高くなった場合（ステップＳ１；Ｎｏ）又はパーキングブレーキ装置がオフとなった場合（ステップＳ２；Ｎｏ）に、終了する。
【００２７】
ここで、ステップＳ５での所定期間（第１の所定期間とする）を比較的長くし、ステップＳ３及びステップＳ４で第１の部分アンロック状態及び第２の部分アンロック状態を維持する所定期間（第２の所定期間とする）を短期間としたのは、一方の車輪の制動力を解除した不安定な状態を、凍結防止には有効で且つできるだけ短時間とする趣旨であり、また、第１の所定期間は、凍結状態とならないできるだけ長い経過時間を確保する趣旨である。
【００２８】
また、第１の部分アンロック状態と、第２の部分アンロック状態とは、後輪３ａ、３ｂの一方ずつをアンロック状態するものであったが、一方をアンロック状態とする際に他方の車輪への制動力を増加させる、すなわち、ケーブルをさらに引っ張ることにより、追加の制動力を負荷するようにしてもよい。これによれば、一方をアンロック状態として多少不安定になった駐車状態を安定化させ、安全性をより確実に確保することができる。
【００２９】
このように、第１の部分アンロック状態と、第２の部分アンロック状態とは、凍結状態となるのを防止することができれば、どのようなタイミングで実行するようにしてもよい。
【００３０】
また、第１の部分アンロック状態又は第２の部分アンロック状態は、本実施形態では、比較的短時間の第２の所定期間だけ行うようにしたが、この代わりに、さらに短い時間、例えば、１秒〜数秒の期間を複数回繰り返すようにしてもよい。この場合、実行前に多少凍結状態であっても、部分アンロック状態を短時間で複数回繰り返すことにより、一回だけの実行よりも凍結状態をより確実に解消することができる。
【００３１】
このようなフロー制御の一例を図３に示す。図３に示すように、ステップＳ１１で外気温度が所定温度以下かどうかを判断し、所定温度以下だった場合には（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、パーキングブレーキ装置がオン、すなわち、パーキングブレーキ１３ａ、１３ｂがロック状態かどうかを判断し（ステップＳ１２）、ロック状態だった場合には（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、第１の部分アンロック状態（ステップＳ１５）及び第２の部分アンロック状態（ステップＳ１６）への切り換えを行うが、その前に、繰り返し回数Ｎを１に設定して実行する（ステップＳ１３）。そして、次に、Ｎが５以下かどうかを判断し（ステップＳ１４）、５以下の場合に（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、ステップＳ１５に移行し、第１の部分アンロック状態を１秒間だけ実行し、元に戻す。次に、ステップＳ１６で第２の部分アンロック状態を１秒間だけ実行し、元に戻す。そして、ステップＳ１７でＮを（Ｎ＋１）として、ステップＳ１４に戻り、ステップＳ１５及びＳ１６を５回繰り返す。５回繰り返した後、ステップＳ１８に移行し、所定期間、例えば、数十分〜１時間経過したかどうかを判断し、所定期間経過した後には（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、ステップＳ１１に戻る。
【００３２】
〈実施形態２〉
図４には、実施形態２に係る電動パーキングブレーキ装置の概略構成を示す。
車両１は、前輪２ａ、２ｂ及び後輪３ａ、３ｂを具備し、電動パーキングブレーキ装置１０Ａが搭載されている。電動パーキングブレーキ装置１０Ａは、電動パーキングブレーキ装置１０Ａを動作させるパーキングブレーキスイッチ１１と、パーキングブレーキスイッチ１１により電動パーキングブレーキ装置１０Ａを制御するパーキングブレーキコントローラ１２とを具備する点は、実施形態１と同様であるが、本実施形態では、電動キャリバー式のパーキングブレーキ２３ａ〜２３ｄを、後輪３ａ、３ｂ及び前輪２ａ、２ｂに具備する。パーキングブレーキ２３ａ〜２３ｄは、パーキングブレーキ２３ａ〜２３ｄに付設された電動アクチュエータ２５ａ〜２５ｄにより作動され、電動アクチュエータ２５ａ〜２５ｄは、それぞれコントローラ１２により制御される。
【００３３】
また、本実施形態の電動パーキングブレーキ装置１０Ａは、凍結防止装置１６を具備し、凍結防止装置１６は、外気温度センサ１７により取得された外気温度が、パーキングブレーキ２３ａ〜２３ｄが凍結する可能性がある所定温度以下、例えば、０℃以下となった際に作動する。
このような電動パーキングブレーキ装置１０Ａの動作のフローは、図２や図３と同様なものである。
【００３４】
また、第１の部分アンロック状態と、第２の部分アンロック状態とは、パーキングブレーキ２３ａ〜２３ｄの一部をロック状態として安全性を確保した状態で、他の一部をアンロック状態として稼働させて凍結状態の解除並びに防止を行うものであれば、特に限定されるものではない。
【００３５】
例えば、第１の部分アンロック状態では、左の後輪３ａ及び前輪２ａのパーキングブレーキ２３ａ、２３ｃをアンロック状態とし、第２の部分アンロック状態で、右の後輪３ｂ及び前輪２ｂのパーキングブレーキ２３ｂ、２３ｄをアンロック状態とすればよい。また、第１の部分アンロック状態では、左の後輪３ａ及び右の前輪２ｂのパーキングブレーキ２３ａ、２３ｄをアンロック状態とし、第２の部分アンロック状態で、右の後輪３ｂ及び左の前輪２ａのパーキングブレーキ２３ｂ、２３ｃをアンロック状態としてもよい。さらに、第１の部分アンロック状態では、左右の後輪３ａ、３ｂのパーキングブレーキ２３ａ、２３ｂをアンロック状態とし、第２の部分アンロック状態で、左右の前輪２ａ、２ｂのパーキングブレーキ２３ｃ、２３ｄをアンロック状態としてもよい。
【００３６】
また、各部分アンロック状態において、ロック状態を維持しているパーキングブレーキに関して、制動力を増加させる、すなわち、追加の制動力を負荷するようにしてもよい。
【００３７】
さらに、本実施形態では、４輪にパーキングブレーキ２３ａ〜２３ｄを具備しているので、１つずつを順番にアンロック状態とするようにしてもよい。
【００３８】
なお、電動キャリバー方式のパーキングブレーキを具備する場合では、前輪又は後輪のみにパーキングブレーキを具備するのが一般的であるが、その場合でも、実施形態１と同様な電動パーキングブレーキ装置とすることができる。
【００３９】
〈他の実施形態〉
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、自動車の産業分野で利用することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１  車両
１０、１０Ａ  電動パーキングブレーキ装置
１１  パーキングスイッチ
１２  パーキングブレーキコントローラ
１３ａ、１３ｂ、２３ａ〜２３ｄ  パーキングブレーキ
１４ａ、１４ｂ  ケーブル
１５ａ、１５ｂ、２５ａ〜２５ｄ  電動アクチュエータ
１６  凍結防止装置
１７  外気温度センサ
【図１】
0006601620.tif 000002
【図２】
0006601620.tif 000003
【図３】
0006601620.tif 000004
【図４】
0006601620.tif 000005