(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドの走査方向における作画位置の調整方法において、インクを重ねたテストパターンを印刷ヘッドにより印刷し、該印刷したテストパターンを光学装置で読み取り、該読み取ったテストパターンの作画位置のずれにより現れるスペクトル差や色差に基づいて作画位置の調整を行うようにし、前記作画位置の調整を印刷媒体（メディア）の測定値に対するテストパターンの測定値の類似度に基づいて行うようにしたことを特徴とする測色による作画調整方法。
【請求項２】
前記測定値としてスペクトル値や色の測定値を用い、前記類似度は、前記印刷媒体（メディア）の測定値とテストパターンの測定値をベクトルとし、該ベクトル同士の成す角度の余弦であることを特徴とする請求項１に記載の測色による作画調整方法。
【請求項３】
前記測定値としてスペクトル値や色の測定値を用い、前記類似度は、前記メディアの測定値とテストパターンの測定値をベクトルとし、該ベクトル同士の成す角度の余弦の値が１又は１に近くなるように作画位置の調整を行うようにしたことを特徴とする請求項１に記載の測色による作画調整方法。
【請求項４】
前記光学装置が、光源から出た光をケースの開口部から被測定物の表面に当て、該表面を反射した反射光を前記開口部から光センサに導いて反射光を検出する分光光度計であることを特徴とする請求項１に記載の測色による作画調整方法。
【請求項５】
前記テストパターンは、少なくとも２ドット以上の横幅を有し、該横幅方向に対して直角方向に伸びる縦線で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の測色による作画調整方法。
【請求項６】
前記テストパターンの縦線は、該縦線の横幅方向に複数本形成されてブロックを構成し、隣接する各ブロック間の間隔が１ドット分又は数ドット分に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の測色による作画調整方法。
【請求項７】
前記テストパターンの印刷は、印刷ヘッドの印刷媒体（メディア）に対する該印刷媒体（メディア）を横切る主走査方向の片方向の印刷により完成するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の測色による作画調整方法。
【請求項８】
前記テストパターンの印刷は、印刷ヘッドの印刷媒体（メディア）に対する該印刷媒体（メディア）を横切る主走査方向の双方向の印刷により完成するようにしたことを特徴する請求項１に記載の測色による作画調整方法。
【請求項９】
印刷媒体（メディア）に対して印刷ヘッドを印刷媒体（メディア）を横切る主走査方向に移動し印刷ヘッドからインクを吐出して印刷媒体（メディア）にドット単位の情報の印刷を行う印刷機構と、前記印刷媒体（メディア）に印刷された情報の色を測定する測色器を備えたプリンタにおいて、該プリンタのコントローラに接続するコンピュータ又は該コントローラを、
前記インクの吐出位置をゼロを基準としてプラス方向とマイナス方向に段階的に変化させて複数のインクを重ねたテストパターンを前記印刷ヘッドを制御して印刷媒体（メディア）に印刷するテストパターン印刷制御手段、
前記測色器を制御して前記テストパターンの色を測定するテストパターン測色手段、
インク吐出位置のずれにより現れる前記テストパターンのスペクトル差や色差に基づいてインク吐出位置調整値を生成するインク吐出位置調整値生成手段、
として機能させ、
前記インク吐出位置調整値生成手段が、前記メディアの測定値に対するテストパターンの測定値の類似度に基づいてインク吐出位置調整値を生成するようにしたことを特徴とする測色による作画調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作画位置調整用のテストパターンを作画し、これを測色することで用紙上での作画位置のずれを検出し、これに基づき作画位置の調整を自動的に実施することができるようにした測色による作画調整方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラーインクジェットプリンタの特に双方向作画では、いずれかの方向からの作画でも吐出されたインクを用紙上の所定の位置に正しく着弾しなくては意図する綺麗な画像を得ることができない。一方向作画でも同様に吐出されたインクが用紙上の所定の位置からずれてしまっては、意図する綺麗な画像を得ることができない。
このため従来は、調整用のテストパターンを作画し、その画像を目視やルーペで拡大して観察し、吐出位置の調整を行っていた。また、カメラ/スキャナにより画像を撮影し、調整パターンのずれ量を測定することで、調整値を求めていた。
また、位置合わせパターンを一度印字して、その平均濃度を測定するだけで画像形成位置の高速な自動調整が可能な画像形成位置調整及びそれを用いたカラー画像形成装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
また、チルト補正されたK色の並列バーをキャリッジの往路側で印字し、K色の並列バー間に各色の並列バーをブロック毎にそれぞれ異なるずれ量でずらして、キャリッジの復路側で印字し、光学的検出手段によって印字された並列バーの濃度を検出して、カラー色の往復ずれ補正を行う画像記録位置調整方法が従来知られている（例えば特許文献２参照）。
また、印字出力した調整用テスト印字パターンの濃度の変化を近赤外線正反射型トナー濃度センサで検出し、最も濃度の濃いパッチの印字出力条件に合うように印字条件を補正するカラー画像形成位置調整装置が従来知られている（例えば特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３０９９３１号公報
【特許文献２】特開２００３−３９７６１号公報
【特許文献３】特開２００２−１４８８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
カラー画像形成装置のインク吐出位置の調整を、目視やカメラ/スキャナによって調整パターンのずれ量を測定して行う方法は、正確性や測定に時間がかかるという問題点がある。また、テストパターンの濃度を測定して、吐出位置の調整を行う方法は、例えば吐出位置がずれることにより用紙の白い部分をインクが覆う事で濃度が濃くなる事により吐出位置がずれているとの判断を行う場合があるが、シアンとイエローを用いてグリーンを作っていた場合などでは、どちらかにずれるとシアン、イエロー、グリーンという色が現れるため濃度という判断基準では解りにくい。そのため正確にテストパターンのずれ量を測定することが難しいという問題点がある。
本発明は上記問題点を解決することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明は、印刷ヘッドの走査方向における作画位置の調整方法において、インクを重ねたテストパターンを印刷ヘッドにより印刷し、該印刷したテストパターンを光学装置で読み取り、該読み取ったテストパターンの作画位置のずれにより現れるスペクトル差や色差に基づいて作画位置の調整を行うようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記作画位置の調整を印刷媒体（メディア）の測定値に対するテストパターンの測定値の類似度に基づいて行うようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記測定値としてスペクトル値や色の測定値を用い、前記類似度は、前記印刷媒体（メディア）の測定値とテストパターンの測定値をベクトルとし、該ベクトル同士の成す角度の余弦であることを特徴とする。
また本発明は、前記測定値としてスペクトル値や色の測定値を用い、前記類似度は、前記メディアの測定値とテストパターンの測定値をベクトルとし、該ベクトル同士の成す角度の余弦の値が１又は１に近くなるように作画位置の調整を行うようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記光学装置が、光源から出た光をケースの開口部から被測定物の表面に当て、該表面を反射した反射光を前記開口部から光センサに導いて反射光を検出する分光光度計であることを特徴とする。
また本発明は、前記テストパターンは、少なくとも２ドット以上の横幅を有し、該横幅方向に対して直角方向に伸びる縦線で構成されていることを特徴とする。
また本発明は、前記テストパターンの縦線は、該縦線の横幅方向に複数本形成されてブロックを構成し、隣接する各ブロック間の間隔が１ドット分又は数ドット分に構成されていることを特徴とする。
また本発明は、前記テストパターンの印刷は、印刷ヘッドの印刷媒体（メディア）に対する該印刷媒体（メディア）を横切る主走査方向の片方向の印刷により完成するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記テストパターンの印刷は、印刷ヘッドの印刷媒体（メディア）に対する該印刷媒体（メディア）を横切る主走査方向の双方向の印刷により完成するようにしたことを特徴する。
また本発明は、印刷媒体（メディア）に対して印刷ヘッドを印刷媒体（メディア）を横切る主走査方向に移動し印刷ヘッドからインクを吐出して印刷媒体（メディア）にドット単位の情報の印刷を行う印刷機構と、前記印刷媒体（メディア）に印刷された情報の色を測定する測色器を備えたプリンタにおいて、該プリンタのコントローラに接続するコンピュータ又は該コントローラを、
前記インクの吐出位置をゼロを基準としてプラス方向とマイナス方向に段階的に変化させて複数のインクを重ねたテストパターンを前記印刷ヘッドを制御して印刷媒体（メディア）に印刷するテストパターン印刷制御手段、
前記測色器を制御して前記テストパターンの色を測定するテストパターン測色手段、
インク吐出位置のずれにより現れる前記テストパターンのスペクトル差や色差に基づいてインク吐出位置調整値を生成するインク吐出位置調整値生成手段、
として機能させたことを特徴とする。
また本発明は、前記インク吐出位置調整値生成手段が、前記メディアの測定値に対するテストパターンの測定値の類似度に基づいてインク吐出位置調整値を生成するようにしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、測色器を用いて作画位置調整用テストパターンのスペクトル差や色差を測定するので、色の違うヘッド間の作画位置の調整を簡単に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の説明図である。
【図２】本発明の説明図である。
【図３】テストパターンのスペクトルを示すグラフである。
【図４】テストパターンの説明図である。
【図５】本発明の説明図である。
【図６】インクジェットプリンタの外観図である。
【図７】インクジェットプリンタの一部の外観図である。
【図８】測色器の説明図である。
【図９】スペクトル類似度を示すグラフである。
【図１０】テストパターンのスペクトルを示すグラフである。
【図１１】テストパターンのスペクトルを示すグラフである。
【図１２】テストパターンのスペクトルを示すグラフである。
【図１３】テストパターンのスペクトルを示すグラフである。
【図１４】テストパターンのスペクトルを示すグラフである。
【図１５】テストパターンのスペクトルを示すグラフである。
【図１６】テストパターンのスペクトルを示すグラフである。
【図１７】テストパターンのスペクトルを示すグラフである。
【図１８】類似度の説明図である。
【図１９】類似度の説明図である。
【図２０】スペクトル推移を示すグラフである。
【図２１】スペクトル推移を示すグラフである。
【図２２】スペクトル推移を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に本発明の実施の形態を添付した図面を参照して詳細に説明する。
図６は、インクジェットプリンタの全体概略図を示している。脚体１を備えたプリンタ４は、プリンタ機体３に用紙などの印刷媒体（メディア）６を機体の前後方向（副走査方向）に案内するプラテンなどの搬送路板８とインクジェット型印字ヘッド１０を横方向（主走査方向）に案内するＹ軸レール１２が取り付けられている。前記プリンタ機体３には、前記Ｙ軸レール１２の前方を遮断するためのカバー１４が開閉自在に取り付けられている。
【０００９】
カバー１４は通常は閉じられているが、カバー１４の内側を図示するため、図６はカバー１４を開いた状態を示している。インクジェットプリンタ４のコントローラは、コンピュータ１６と接続し、コンピュータ１６から入出力インターフェースを介してイメージデータを受信し、印字ヘッド１０からインクを吐出して印刷媒体（メディア）６に印刷処理をする。コンピュータ１６は、印刷出力すべき原カラーイメージデータを生成する。プリンタ４の機体に、床面に対して水平に支持されたＹ軸レール１２には、キャリッジを介して、インク吐出ノズルを備えた印字ヘッド１０が移動可能に取り付けられている。
【００１０】
プリンタ４の機体側には、駆動ローラとピンチローラが配備され、前記搬送路板８上の印刷媒体（メディア）６がプリント時、駆動ローラと複数のピンチローラとで挟持され、駆動ローラの回転によって副走査方向に搬送されるように構成されている。プリンタ４の機体の一部側には、メンテナンスボックス１８が設けられ、該ボックス１８の前面の上面部分には、コントローラに接続する制御パネル１８ａが配設されており、操作者は、プリンタ装置に対する支持をこの制御パネルから行うことができる。
【００１１】
機体の他方側には、印字領域と対面する側が開放された、印字ヘッド１０の維持・管理・保守のために使用されるメンテナンスボックス２０が設けられ、該ボックス２０は、メンテナンスボックス２０内を前方に開放する開閉カバー２２を備えている。メンテナンスボックス２０では測色器２４で白基準色の読み取りを行うため、カバー２２が閉じられた状態においては、カバー２２の隙間等から外からの光が入り込まないような構造に成っており、場所として暗室とし、安定した状態を提供できる機能を有している。
【００１２】
メンテナンスボックス２０内には、図７に示すように、台２６が設けられ、これにプレートホルダー２７が固設されている。プレートホルダー２７には、基準合わせ（キャリブレーション）用の白基準色が着色された白基準着色面２８ａを有するプレート２８が脱着可能に保持されている。前記印字ヘッド１０は、搬送路板８上の印字領域と、メンテナンスボックス１８内の印字ヘッド待機非印字領域と、メンテナンスボックス２０内の非印字領域に移動できるように前記Ｙ軸レール１２にキャリッジを介して支持されている。
【００１３】
前記印字ヘッド１０には、測色器取り付け部が設けられ、測色器２４のコネクタ部と脱着可能に接続するためのコネクタ部が設けられている。印字ヘッド１０の前面と測色器２４との間には、ピンとそれに対応するピン穴とからなる脱着可能な結合手段が設けられている。本実施形態でセンサとして使用される測色器２４は、手でもって操作できる手操作用の測色器としても使用できるように構成されている。
【００１４】
測色器２４の読取部２４ａには、被測定物からの反射光を受け入れる円形の開口部４４が設けられている。プリンタ４のコントローラに接続するコンピュータ１６の記憶装置には、インクジェットプリンタ４で印刷を行うために必要な画像データの処理を行うことが出来るプログラムや、カラーインクテストパターンの印字データの作成やカラーインクテストパターンの印字データの送信を行うためのプログラムや、ドット位置調整行うためのプログラム等がインストールされている。
【００１５】
次に、測色器の構成について図８を参照して説明する。
図８は、測色器２４の用途に使用している分光光度計の内部構造の説明である。本実施形態では、分光光度計を測色器として使用している。ＣＰＵ、メモリ、入出力インターフェース、ドライバ、受信回路などの回路が形成された回路基板３４に発光ダイオード（ＬＥＤ） からなる光源３６が複数個、円周上に等間隔で配列して取り付けられている。複数個の光源３６は、カバー３８内部に下向きに被測定物に向けて突出して配置されている。
【００１６】
光源３６の光を遮断するための遮光仕切体４２の内部には、被測定物の表面から反射し、カバー３８の開口部４４からカバー３８のチャンバー内に入ってくる光を方向決めして集束するように設計されている光路幾何学形状変換器を構成するフィルタを備えたジオメトリーコンバータ４８が配置されている。また、遮光仕切体４２の内部には、ジオメトリーコンバータ４８の上方に光センサ、エタロン、フェースプレートから構成される検出部５２が配置され、回路基板３４の回路部の受信回路に電気的に接続している。
【００１７】
検出部５２は、回路基板３４に取り付けられ、ジオメトリーコンバータ４８は遮光仕切体４２に保持されている。カバー３８の開口部４４は、光源からの測定光を被測定物に均一に照射できるように円形に構成されている。
次に、インク吐出位置調整用のテストパターンを作画し、これを測色することでインク吐出位置調整を自動的に実施する動作について説明する。
【００１８】
プリンタ４の内部にはインク吐出位置の補正をゼロを基準としてプラス方向とマイナス方向に所定の範囲で設定することができるインク吐出位置の調整機構が設けられている。図４に印刷媒体（メディア）に作画された吐出位置調整用テストパターンの作画例が示されている。この作画は、図５（Ａ）に示す印刷ヘッド１０による主走査方向に沿った双方向作画方式と図５（Ｂ）に示す一方向作画方式の中、いずれかの方式を採用することができる。
【００１９】
図５（Ａ）の（ｃ）は、双方向作画の復路走査でインクＫ２の吐出位置が往路走査でのインク滴Ｋ１に対してマイナス方向にずれた状態を示し、図５（Ｂ）の（ｃ）は、一方向作画の吐出においてインク滴Ｋ２の吐出位置がインク滴Ｋ１に対してプラス方向にずれた状態を示している。図５（Ａ）（Ｂ）の（ｂ）はインク滴Ｋ１，Ｋ２が正確に重なり、インク吐出位置がずれていない状態を示している。本実施形態では、双方向作画方式を採用した場合について説明する。
【００２０】
図４は、ゼロを基準としてプラスとマイナス方向にｎ段階の調整値で吐出位置調整用のテストパターン５４を順次作画した例を示している。インク吐出位置調整用テストパターン５４は複数のインクを使って作画する。図４に示された吐出位置調整用テストパターンは、図１に示すように、複数の副走査方向に伸びる太い縦線Ｌから成り、各縦線Ｌは、横幅が複数の隣接するドットｄ１〜ｄ５から構成される。
【００２１】
図１では、横幅方向が５個のドットｄ１〜ｄ５が並ぶ副走査方向に伸びる太い縦線Ｌが示されているが、実際に使用される縦線Ｌは、横幅方向に６個のドットあるいは、適宜な複数のドットが並ぶ構成とすることができる。
吐出位置調整用のテストパターン５４は測色器２４の開口部４４にあたる読み
取り範囲においてインクが吐出されている位置及びされていない位置が交互に隣接している全範囲を含めて読み取りを行う。
【００２２】
図は強調した概念で書いているが、実際の吐出位置調整用テストパターン５４と測色器の開口部４４との関係は開口部４４がプリンタの解像度に比べて大きいため多数の線を含んだ範囲を読み取るため、印刷媒体（メディア）のインクで隠蔽されていない部分からの成分も多く含まれている。
【００２３】
図１において、吐出位置調整用テストパターンを構成する縦線Lが複数のドットｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄ４，ｄ５から成る横幅を有し、該横幅方向に対して直角方向に伸びる互いに隣接する細い線L１，L２，L３，L４，L５とで構成され、縦線Lとこれに隣接する縦線Lとの間の間隔が１ドット以上に設定されている。そのため、印字ヘッド１０の往路走査と復路走査とで吐出位置に１周期のずれが発生した場合にも、このズレの検出を可能とすることができる。
【００２４】
しかるに、テストパターンを構成する縦線が１ドットの幅の細い線で構成され、線の間隔が１ドットの場合には、ドットの配列の周期は１ドットとなる。このような場合、もし、テストパターンに１ドット分の１周期のずれが発生すると、隣接する縦線が重なってしまい、同色の場合にはドットのズレの検出が不可能となる。これに対して、本実施形態では、図１に示すように、２ドット以上の太い線Ｌにより、テストパターン５４が構成されて隣接する縦線Ｌとの間隔は１ドット以上（実施例では２ドット）に設定されているため、テストパターン５４の、往路走査で作画される縦線Lと復路走査で作画される縦線Lとの間に１ドットのずれが生じても、このずれを検出することが可能である。
【００２５】
本実施形態の場合は１ドット分の１周期のずれが発生しても、２ドット以上離れている場合はそこにまだ隙間があるため、隣接する縦線と接触しない。また１ドットの場合でも、隣接する縦線とは色が違う部分にて隣接するため識別が可能である。往路走査で図２（Ａ）に示す、Y（イエロー）のインクでテストパターンの縦線Ｌ（Ｙ）を作画し、復路走査で、C（シアン）のインクでテストパターンの縦線Ｌ（Ｃ）を往復路の各ドットが重なるように作画した場合、調整値が正しく、ドットが理想的な状態である円形であれば図２（Ｂ）のようにC（シアン）とY（イエロー）が正確に合わさったテストパターン５４（ＣＹ）が作画される。しかるに調整が完全に成されていない場合、図２（Ｃ）に示すようにC（シアン）とY（イエロー）のドットが重ならない。
【００２６】
図２（Ｃ）の左側の図は、マイナス方向の過補正によるテストパターン５４（ＣＹ）の状態を示している。図２（Ｃ）の右側の図は、プラス方向の過補正によるテストパターン５４（ＣＹ）の状態を示している。
このような状態のテストパターンを測色すると、得られるスペクトルに各インクのスペクトルの特徴が現れてくる。そのスペクトルをグラフに示すと図３になる。
【００２７】
図３のグラフの曲線ａは、図２のYellow（イエロー）のテストパターン５４Yのスペクトルを示し、横軸が波長（単位：ｎｍ）、縦軸が反射率となっている。グラフの曲線ｂは、図２のCyan（シアン）のテストパターン５４Cのスペクトルを示し、グラフの曲線Cは、図２に示したYellow（イエロー）とCyan（シアン）のドットがずれなく混色（グリーン）したテストパターン５４（ＣＹ）のスペクトルである。
【００２８】
最初にこの値は基準値として事前にメモリ等に記憶されている。この時、スペクトルを構成する波長と反射率の組み合わせを数値化して記憶される（以降、記憶されるこの組み合わせデータをスペクトル値と呼ぶ）。これに対してグラフの曲線ｄは、Cyan（シアン）とYellow（イエロー）のインクのドットがずれたテストパターン５４（ＣＹ）のスペクトルである。
【００２９】
インク吐出位置がずれたテストパターン５４（CY）のスペクトルは、Green(グリーン)のテストパターンの曲線Cのスペクトルの波形に比べてCyan（シアン）とYellow（イエロー）の各スペクトルの特徴である短波長と長波長のレベルの高い部分が顕在化するため、テストパターン５４（CY）の曲線ｄの波形レベルが高くなる。そこでこのような特徴を検出して、位置ずれ調整値を生成することができる。
【００３０】
具体的には、まずCyan（シアン）とYellow（イエロー）のインク吐出位置のずれがない場合のスペクトルを基準とし、装置にて調整可能な範囲で＋及び−方向に吐出位置を一定間隔でずらした場合に測色して得られるスペクトルをスペクトル値として扱い、一定間隔毎の位置ずれ情報と関連させて、その相対関係をパラメータとして装置に記憶しておく。言い換えれば位置ずれ情報とスペクトル値の組み合わせ（データセット）が複数、装置に記憶される。そして実際、印刷ヘッドが基準に対しどの程度ずれているかを確認するためにテストパターンを印刷し、測色する。
【００３１】
次にテストパターンを測色して得たスペクトル値とあらかじめ装置に記憶してある各スペクトル値を比較する（以降、テストパターンを測色して得たスペクトル値とあらかじめ装置に記憶してあるスペクトル値との差分をスペクトル差と呼ぶ）。そして得られる複数のスペクトル差の比較結果、スペクトル差がゼロであるものを選択し、それと関連付けられたデータセットを抽出し、そのデータセットに記録されている位置ずれ情報（調整値）を出力し、吐出位置の修正を行う。
【００３２】
なおスペクトル差がゼロであるものが存在しない場合には、複数のスペクトル差のうちスペクトル差が最小であるものを選択する。そしてそれと関連付けられたデータセットを抽出し、そのデータセットに記録されている位置ずれ情報（調整値）を出力し、吐出位置の修正を行う。
【００３３】
なお、使用する印刷媒体（メディア）により測色される色の値などが変わる場合もあるので、使用される印刷媒体（メディア）毎にスペクトル値やデータセットを複数保存しておき、使用する印刷媒体（メディア）によりパラメータ等は変更して良い。ただし、UV（紫外線硬化型）インクのように、毎回の操作でインクを硬化させ、混色しない特徴を持っている場合、テストパターンを作画する際におけるインク吐出の順序（吐出する色の順番）が測色結果に大きな影響を与える可能性があるため、装置にあらかじめ記憶させる場合の順序と、印刷ヘッド位置調節のためにテストパターンを印刷する場合の順序とは同一の順序とする必要がある。
【００３４】
図４（Ａ）では、１つのテストパターン５４が１つの調整値に対応しているが、特にこの構成に限定されるものではなく、図４（Ｂ）に示すように、主走査方向の複数のテストパターン５４が１つの調整値に対応する構成としても良い。この場合、複数のテストパターンが使用される場合は測定値の平均値が対応する調整値として採用される。図４（Ｂ）は３個の場合であるが、例えば１０個などの多数の場合には、最大値、最小値を除いた中での平均値を取ると良い。調整値は、装置で調整が可能な単位を基準として、無調整位置「０」に対して、ドット位置をプラスとマイナス方向にずらした値に設定されている。
【００３５】
図４中、テストパターン５４のハッチング部分および反対側の線で区切られた部分はインク吐出位置のずれを示しており、それぞれの端部に重ならないインクの色がそのまま現れることを示している。例えば図４の「０」の調整値の部分が吐出位置のずれがゼロの理想の状況であるが、これが＋１の調整値のテストパターン５４のところにその状態が現れていた場合には、装置の調整値を調整値＋１の状態に合わせれば良いので、そのように吐出位置の変更を行う。
【００３６】
次に印刷媒体（メディア）６に印刷されたテストパターン５４を測色する動作を説明する。
ホワイトリファレンス調整の終わっている測色器２４をテストパターンの端から順番にその上に移動させ、ひとつづつその値を読み取り装置内のメモリ等に記憶していく。
【００３７】
コンピュータは、測色器２４の測定データをスペクトル値に変換し個々の値を記憶する。次にコンピュータに格納されているプログラムはメモリに保管したスペクトル値に基づき事前に保管されている参照用のパラメータと比較し、どの調整値の吐出位置のずれがゼロに近いかを判断する。そしてその値を吐出位置の調整に用いてインク吐出位置のずれの修正を行い、コンピュータを、インク吐出位置調整値を生成するインク吐出位置調整値生成手段として機能させる。そして以後のプリンタでの印刷においてその値を使用するようにする。プリンタへの調整値の反映は、自動で反映されるようにしても良いし、パネルやパソコンなどに表示して確認し、手動で設定をしても良い。
【００３８】
尚、本実施形態では、色の数値化をスペクトル値、すなわち波長に対する反射率を用いて実現しているが、本発明はそれに限定されるものではない。測定値としてスペクトル値の代わりに明度と色度で表現するＬａｂ表色系（またはＬ＊ａ＊ｂ＊表色系）を用いても良く、また測定値として明度と彩度で表現するＬＣｈ表色系（またはＬ＊Ｃ＊ｈ表色系）など従来知られている他の表色系の指標を用いることができる。この場合は、先に説明した実施形態にあるスペクトル差を色差という名称に置き換えて実施適用することができる。
【００３９】
また、本発明は、インクジェットプリンタの作画位置の調整に特に限定されるものではなく色トナー画像を用紙に転写する電子写真式のカラー画像プリンタその他に応用することができる。
尚、本明細書中では印字と印刷は同一の意味で使用している。
次に、図９〜図２２を参照して、類似度を使用した作画調整方法の他の実施形態について説明する。
【００４０】
まず、本実施形態の理解を容易にするため、スペクトル値と類似度について説明する。
スペクトル値は、図１８（Ａ）のようにｎ個の波長点で測定した反射率をつないだ曲線Ａで表せられる。図１８（Ａ）中、横軸は波長点、縦軸は反射率を示す。このｎ個の反射率の数値を次のように書き並べる。
Ａ＝（Ａ１、Ａ２、Ａ３・・・・、Ａｎ−１、Ａｎ）
【００４１】
こうすると図１８（Ｂ）のようにＡはｎ次元空間内の一つの点として考えることができるようになる。点はベクトルとしても考えることができるので、一つのスペクトルはｎ次元空間内の一つの点を指し示し、原点を通るベクトルとして捉えることができる。
図１８はｎ＝４の場合、Ａ＝（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４）＝（０、５、０、６、０、５、０、８）の場合を例示しており、特に図１８（Ｂ）は４次元空間における点Ａと原点（０、０、０、０）を通るベクトルを示している。
【００４２】
同様に、２つのスペクトル値は同一のｎ次元空間内の２つのベクトルに対応する。ここで、２つのスペクトルの曲線の形の近さを求めたいとした時、２つのスペクトル値がｎ次元空間内の２つのベクトルであることを利用する。スペクトル値の形が近いということはｎ次元空間の原点を基準に２つのベクトルの間の角度が小さいということを意味するのでその角度が求められればスペクトル値の近さを表現することが可能になる。
【００４３】
ここで、統計計算等で使用されている「類似度」と呼ばれる指標を使用する事ができ本件ではこの「類似度」を使用する。類似度は３次元空間内の２つのベクトルの間の角度のＣＯＳ（余弦）値を求める計算をｎ次元空間へ拡張したもので次のようになる。
Ａ＝（Ａ１、Ａ２、Ａ３、・・・、Ａｎ−１、Ａｎ）、
Ｂ＝（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３・・・、Ｂｎ−１、Ｂｎ）
とした時、
類似度＝Ａ・Ｂ／｜Ａ｜｜Ｂ｜＝Σ（Ａｋ×Ｂｋ）／√（ΣＡｋ２）√（ΣＢ
ｋ２）
となる。但し、
Ａ・Ｂ＝Σ（Ａｋ×Ｂｋ）＝Ａ１×Ｂ１＋Ａ２×Ｂ２＋Ａ３×Ｂ３＋・・・＋Ａｎ−１×Ｂｎ−１＋Ａｎ×Ｂｎ
｜Ａ｜＝√（ΣＡｋ２）＝√（Ａ１２＋Ａ２２＋Ａ３２＋・・・＋Ａｎ−１２＋Ａ
ｎ２）
｜Ｂ｜＝√（ΣＢｋ２）＝√（Ｂ１２＋Ｂ２２＋Ｂ３２＋・・・＋Ｂｎ−１２＋
Ｂｎ２）
【００４４】
この値は０〜１の値をとり、１が最も類似している、つまり同じであることを示し、０が最も類似していないことを示す（図１９参照）。そのため１の値に近いほど類似しているということになる。
本実施形態は、調整位置の値により印刷物の色が変わることをスペクトル値の違いにより判定するということを基本的考え方とし、この考えを統計計算等で使用されている類似度の考えに適用し、その類似度から調整の度合いを判断するものである。
【００４５】
図２０〜図２２は、Ｂｌａｃｋ（ブラック）、Ｂｌｕｅ（青）、Ｒｅｄ（赤）のスペクトル推移のグラフであり、色差の判定で用いたスペクトルデータを使用して実際に調整位置を変化させたとき、どのようにスペクトル値が推移するかを３次元図で表現している。なお、図２０〜図２２中、スペクトル曲線Ｗは、メディアのスペクトル値を示している。Ｘ座標軸は、波長（ｎｍ）を示し、Ｙ軸は、調整位置（μｍ）、Ｚ軸は反射率を示している。
【００４６】
これらのグラフを見ると、調整位置が合ったときのスペクトルの形は、合っていないときと比較して少し反射率が大きくなっているのが分かる。これは合っているときは、印刷媒体（メディア）からの反射率が大きくなるためである。見方を変えれば僅かだが印刷媒体（メディア）のスペクトル値に近い反射率を示しているということになる。本実施形態は、この特徴を利用している。そこで、本実施形態は印刷媒体（メディア）のスペクトル値と形が近いかそうでないかの違いを類似度で表現したものである。
【００４７】
図１０は、Ｒｅｄ（赤）の印刷物のスペクトル値を示し、図１０中、曲線グラフａは、印刷媒体（メディア）のスペクトル値、曲線グラフｂは、調整位置２６５［μｍ］のＲｅｄのスペクトル値、曲線グラフcは調整位置−２６５［μｍ］のＲｅｄのスペクトル値、曲線グラフｄは、調整位置０［μｍ］のＲｅｄのスペクトル値をそれぞれ示している。図１１は、Ｂｌｕｅ（青）の印刷物のスペクトル、図１２はＢｌａｃｋ（ブラック）、図１３は、Ｃｏｍｐｏｓｉｔｅ  Ｂｌａｃｋ（混合ブラック）、図１４は、Ｃｙａｎ（シアン）、図１５は、Ｇｒｅｅｎ（グリーン）、図１６は、Ｍａｇｅｎｔａ（マゼンタ）、図１７は、Ｙｅｌｌｏｗ（イエロー）の各スペクトル値を示している。
【００４８】
各図において符号ａ、ｂ、ｃ、ｄは共通である。これらの各図は、調整位置−２６５［μｍ］や２６５［μｍ］と比較して、０［μｍ］の調整位置のスペクトル値ｄがメディアのスペクトル値ａと近いことを示している。調整位置が正しい位置に調整されているときは、印刷されるドットが正しい位置に配置されるので、印刷媒体（メディア）から反射される光が多くなり、印刷媒体（メディア）のスペクトル値に形が近くなり、反対に正しく調整されていないときは、印刷媒体（メディア）から反射される光が少ないので印刷媒体（メディア）のスペクトル値から離れていく。
【００４９】
本実施形態では、このメディアスペクトル値との近さの度合いの判断に類似度を使用する。類似度は、０〜１の値をとり、類似していれば１に近く、類似していなければ０に近くなる。つまり類似度が１に近ければ、メディアスペクトル値に近く、正しい調整位置に近く、反対に０に近ければ、メディアスペクトル値とは遠く、調整位置がずれていると判定できる。
【００５０】
実際に調整位置を変えていったときの類似度の変化をグラフに示したものが図９である。図９中、横軸は、調整位置（単位μｍ）を示し、縦軸は、スペクトル類似度を示している。図９中、ａは、Ｋ（ブラック）、ｂは、ＣｏｍｐｏｓｉｔｅＢｌａｃｋ（混合ブラック）、ｃは、Ｙ（イエロー）、ｄは、Ｍ（マゼンタ）、ｅは、Ｂ（ブルー）、ｆは、Ｇ（グリーン）、ｇは、Ｃ（シアン）、ｈは、Ｒ（レッド）の各色のスペクトルの曲線を示している。類似度は調整位置が０［μｍ］近辺で最大となっていることが図から明瞭に読み取ることができる。これらのデータに基づき、コンピュータ又はプリンタのコントローラは、作画調整プログラムに基づいて、０［μｍ］近辺を正しい調整位置と判断する。すなわち、本発明にかかる作画調整方法は、類似度が１又は１に近くなるような最大値へ作画位置の調整を行うものである。
なお、ここで印刷媒体（メディア）とは用紙、プラスチックシート、布、布帛などをいう。
【符号の説明】
【００５１】
１      脚体
３      機体
４      プリンタ
６      印刷媒体（メディア）
８      搬送路板
１０    印刷ヘッド
１２    Ｙ軸レール
１４    カバー
１６    コンピュータ
１８    メンテナンスボックス
２０    メンテナンスボックス
２２    開閉カバー
２４    測色器
２６    台
２８    プレート
３４    回路基板
３６    光源
３８    カバー
４２    遮光仕切体
４４    開口部
４８    ジオメトリーコンバータ
５２    検出部
５４    テストパターン
【図１】
0006553972.tif 000002
【図２】
0006553972.tif 000003
【図３】
0006553972.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006553972.tif 000006
【図６】
0006553972.tif 000007
【図７】
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【図８】
0006553972.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0006553972.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0006553972.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
0006553972.tif 000020
【図２０】
0006553972.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
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