(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面側に開口部を備えている筐体と、
前記筐体内に設けられ、洗濯水を貯留する水槽と、
前記水槽を弾性支持するスライド装置と、
前記水槽内に回転可能に設けられているドラムと、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽の周側面の上部に開閉可能に設けられている水槽開口部と、
前記ドラムの周側面に開閉可能に設けられ、洗濯物を出し入れするドラム開口部と、を備え、
前記スライド装置は、
前記水槽開口部が前記筐体から露出するように前記水槽が引き出されている引き出し位置と、前記筐体内に前記水槽が格納されている格納位置との間を前記水槽が前後方向に移動可能とするスライド体と、
前記水槽を下方から弾性支持するダンパ装置と、
前記水槽を上方から弾性支持するばね装置とを有し、
前記水槽が引き出し位置にあるとき、前記水槽は前記筐体内の前記スライド体で支持され、
前記スライド装置を固定するスライド体固定装置をさらに備え、
前記スライド体固定装置は、前記水槽が前記格納位置にあるとき、前記スライド体を前記筐体内で固定し、
前記筐体と前記スライド体との間にはレールおよび車輪が配設され、
前記スライド体固定装置は、前記水槽が格納位置にあるとき、前記レールと前記車輪を非接触状態にする分離装置を備えた洗濯機。
【請求項２】
前記水槽が格納位置にあるとき、前記スライド体は前記分離装置によって上方へ変位され、前記車輪は前記レールから離れる請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前面側に開口部を備えている筐体と、
前記筐体内に設けられ、洗濯水を貯留する水槽と、
前記水槽を弾性支持するスライド装置と、
前記水槽内に回転可能に設けられているドラムと、前記ドラムを回転駆動するモータと、
前記水槽の周側面の上部に開閉可能に設けられている水槽開口部と、
前記ドラムの周側面に開閉可能に設けられ、洗濯物を出し入れするドラム開口部と、を備え、
前記スライド装置は、
前記水槽開口部が前記筐体から露出するように前記水槽が引き出されている引き出し位置と、前記筐体内に前記水槽が格納されている格納位置との間を前記水槽が前後方向に移動可能とするスライド体と、
前記水槽を下方から弾性支持するダンパ装置と、
前記水槽を上方から弾性支持するばね装置とを有し、
前記水槽が引き出し位置にあるとき、前記水槽は前記筐体内の前記スライド体で支持され、
前記スライド装置を固定するスライド体固定装置をさらに備え、
前記スライド体固定装置は、前記水槽が前記格納位置にあるとき、前記スライド体を前記筐体内で固定し、
前記筐体と前記スライド体との間には、レールと車輪と緩衝体とが配設され、
前記水槽が格納位置にあるとき、前記車輪と前記レールの間に前記緩衝体が位置する洗濯機。
【請求項４】
前記スライド装置は、前記水槽の前面との間に間隙を有して前記水槽を外方から覆う前扉を有し、
前記前扉は、前記水槽が前記格納位置にあるとき、前記筐体の前記開口部を閉塞する請求項１または３に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記モータを前記スライド体の内部または前記スライド体の後方に設けている請求項１または３に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記筐体は、前記開口部の上方に配置されている前上壁と、前記開口部の下方に配置されている前下壁を有し、
前記水槽が引き出し位置にあるとき、前記前上壁で前記ばね装置を前方から覆蓋し、前記前下壁で前記ダンパ装置を前方から覆蓋する請求項１または３に記載の洗濯機。
【請求項７】
前記スライド体固定装置は、洗濯運転の開始動作によって前記スライド体を前記筐体内で固定する請求項１または３に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の洗濯物を洗う洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機として、縦型洗濯機とドラム式洗濯機とが知られている。縦型洗濯機は、外槽内に回転可能に設けられている内槽の回転軸を鉛直方向とし、内槽の上部に設けた投入口から洗濯物を出し入れするタイプの洗濯機である。ドラム式洗濯機は、外槽内に回転可能に設けられている内槽の回転軸を水平方向とし、内槽の前部に設けた投入口から洗濯物を出し入れするタイプの洗濯機である。【０００３】
ドラム式洗濯機の利点は、内槽の回転により洗濯物を回転方向へ持ち上げて落下させることによって叩き洗いができることである。また、洗った洗濯物を続けて乾燥させる場合に、内槽の回転により撹拌される洗濯物に対して温風を効果的に接触させることができ、迅速に乾燥させることができる。【０００４】
一般的なドラム式洗濯機は、筐体の前面に開閉自在に設けた蓋を開いて、投入口から洗濯物を出し入れする。このため、内槽内の洗濯物を取り出すときは、身体を屈めて内槽内の底部まで手を差し入れる必要があり、使い勝手が悪いという課題があった。【０００５】
そこで、内槽の回転軸を前上がりに傾斜させ、投入口を斜め上向きに形成する洗濯機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。しかしながら、このタイプの洗濯機では、洗濯物を取り出しやすくするために、内槽の回転軸を前上がりに傾斜させる角度を大きくすると、洗濯時には、叩き洗いにより洗濯物が後方へ偏る。これにより、洗浄効果が低下するという課題がある。また、乾燥時においても、撹拌により洗濯物が後方へ偏って乾燥効果が低下するという課題があり、これらの課題を同時に解決することは困難である。【０００６】
また、内槽の回転軸を水平方向としたドラム式洗濯機において、洗濯物を上方から出し入れすることが提案されている（例えば、特許文献２参照）。このタイプの洗濯機では、蓋の開閉および洗濯物を出し入れを可能とするために、洗濯機の上方空間の利用が制限される。これにより、設置場所が限定されるという課題がある。【０００７】
また、洗濯槽を筐体に対して前後方向へスライド可能に構成し、筐体から前方へ引き出された洗濯槽に対して洗濯物を上方から出し入れできるようにした縦型洗濯機が提案されている（例えば、特許文献３参照）。この構成により、洗濯物の出し入れが容易に行え、かつ、洗濯機の上方空間の利用が可能となると提案されている。【０００８】
図１４は、特許文献３に記載されている従来の引き出し式洗濯機の要部断面図である。この従来の引き出し式洗濯機は、前面が開放された筐体５１と、筐体５１の開放前面を通じて前後方向に移動可能に挿入され、上側が開放されたキャビネット５２と、キャビネット５２内に設けられた外槽５３と、鉛直方向に設けた回転軸５４によって外槽５３内に回転可能に設けられた内槽５５とを備えている。さらに、当該洗濯機は、外槽５３の下側に設けられており、回転軸５４を介して内槽５５を回転駆動するモータ５６と、キャビネット５２内に外槽５３を緩衝支持するサスペンション５７と、筐体５１に対してキャビネット５２をスライド式で前後方向へ移動することを可能にするスライド手段５８とを備えている。【０００９】
サスペンション５７は、支持部材６０と弾性部材６１を有する。支持部材６０は、支持プレート５９とキャビネット５２の底面５２ａとの間に設けられている。支持部材６０は、外槽５３と内槽５５で構成された洗濯槽の衝撃および振動を吸収しつつ、洗濯槽を支持する環状の弾性体からなる。弾性部材６１は、洗濯槽の傾きの際に元の位置に復帰させる弾性力を付与するコイルスプリングで構成されている。【００１０】
スライド手段５８は、キャビネット５２の底面５２ａの左右側の下面に前後方向に固定されたレール６２と、筐体５１の下側部の左右側内面に、レール６２と接触して回転可能に装着されたローラー６３とで構成されている。【００１１】
洗濯時は、キャビネット５２を筐体５１から前方へ突出するように手前側へ引き出され、蓋６４が開けられて内槽５５内に洗濯物が入れられる。その後、蓋６４が閉じられて、キャビネット５２が筐体５１内へ押し入れられて格納される。洗濯が終わると、キャビネット５２が筐体５１から引き出されて内槽５５内の洗濯物が内槽５５上方から取り出される。【００１２】
しかしながら、上記特許文献３に記載されている従来の構成では、洗濯終了後、洗濯物を取り出すためにキャビネット５２が筐体５１から手前側へ引き出されると、脱水後の水分を含んだ洗濯物が洗濯槽とともに筐体５１の外へ引き出される。このため、筐体５１の設置状態が不安定になるという課題を有している。つまり、キャビネット５２が筐体５１の外へ引き出されると、筐体５１の前方下部を支点として、筐体５１の外方でキャビネット５２の重みが下方に作用する。【００１３】
また、一般的な洗濯機では、使用者が洗濯を開始してから洗濯物の入れ忘れに気付いたときは、途中で運転を一時停止することが可能であり、洗濯物を追加投入した後に運転を再開することができる。運転の一時停止操作を行うと、キャビネット５２を筐体５１から引き出すことができる。この場合、洗濯槽には投入された洗濯物の量に応じた量の洗濯水が溜められているため、キャビネット５２の重みが増し、筐体５１の設置状態はさらに不安定になるという課題を有している。【００１４】
また、外槽５３の下方に設けたモータ５６および外槽５３を緩衝支持するサスペンション５７等の可動部は、キャビネット５２にて包囲された状態で筐体５１の外へ引き出される。そのため、キャビネット５２はさらに重たくなり、筐体５１の設置状態はさらに不安定になるという課題を有している。【００１５】
このような課題を解決するために、水槽を筐体から引き出したときに、筐体の前方で接地可能な支持脚等により水槽を下方から支持することが考えられる。しかしながら、水槽を引き出しする時と格納する時の操作が不便である。さらに、洗濯機用の防水パン等に洗濯機が設置される場合は、一層使い勝手が悪いという課題を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開２００６−７５４８０号公報
【特許文献２】特開平８−８４８９４号公報
【特許文献３】特開２００２−１１９７８６号公報
【発明の概要】
【００１７】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、水槽を筐体から引き出して洗濯物の出し入れを容易にするとともに、水槽を引き出した際も安定した設置状態が確保されるようにした洗濯機を提供することを目的とする。
【００１８】
上記従来の課題を解決するために、本発明に係る洗濯機は、前面側に開口部を備えている筐体と、筐体内に設けられ、洗濯水を貯留する水槽と、水槽を弾性支持するスライド装置と、水槽内に回転可能に設けられているドラムと、ドラムを回転駆動するモータとを備えている。さらに、水槽の周側面に開閉可能に設けられている水槽開口部と、ドラムの周側面に開閉可能に設けられ、洗濯物を出し入れするドラム開口部とを備えている。スライド装置は、引き出し位置と格納位置との間を水槽が前後方向に摺動可能とするスライド体と、水槽を下方から弾性支持するダンパ装置と、水槽を上方から弾性支持するばね装置とを有している。水槽が引き出し位置にあるとき、水槽は筐体内のスライド体で支持される。
【００１９】
これによって、使用者は、水槽を筐体から引き出して洗濯物を水槽の上方から出し入れすることができ、楽な姿勢で洗濯物を容易に取り出すことができる。さらに、水槽が筐体から引き出された際に、洗濯機の重心のバランスが崩れることなく、安定した設置状態を確保することができる。
【００２０】
本発明に係る洗濯機は、洗濯物を容易に取り出すことができるとともに、水槽が筐体から引き出された際であっても、洗濯機の安定した設置状態を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１における洗濯機の要部断面図である。
【図２】図２は、同洗濯機の水槽引き出し時の要部断面図である。
【図３】図３は、同洗濯機の水槽引き出し時の一部切欠上面図である。
【図４Ａ】図４Ａは、同洗濯機のドラム固定時の要部断面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、同洗濯機のドラム固定解除時の要部断面図である。
【図５】図５は、同洗濯機の要部断面図である。
【図６】図６は、同洗濯機の運転一時停止時における水槽引き出し時の要部断面図である。
【図７】図７は、同洗濯機のスライド体固定時の要部断面図である。
【図８】図８は、同洗濯機のスライド体固定解除時の要部断面図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態２における洗濯機のスライド体固定解除時の要部断面図である。
【図１０】図１０は、同洗濯機の分離装置作動時の要部断面図である。
【図１１】図１１は、同洗濯機のスライド体固定時の要部断面図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態３における洗濯機のスライド体固定時の要部断面図である。
【図１３】図１３は、同洗濯機の一部切欠要部断面図である。
【図１４】図１４は、従来の洗濯機の要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機の要部を断面で示した側面図である。図２は、同洗濯機の水槽引き出し時の要部を断面で示した側面図である。図３は、同洗濯機の水槽引き出し時の一部切欠上面図である。図４Ａは、同洗濯機のドラム固定時の要部断面図である。図４Ｂは、同洗濯機のドラム固定解除時の要部断面図である。図５は、同洗濯機の要部を断面で示した正面図である。図６は、同洗濯機の運転一時停止時における水槽引き出し時の要部を断面で示した側面図である。図７は、同洗濯機のスライド体固定時の要部断面図である。図８は、同洗濯機のスライド体固定解除時の要部断面図である。
【００２４】
洗濯機本体１の外郭は筐体２で形成されており、筐体２の前面側には、開口部２ａが設けられている。筐体２底部の前側の２箇所と後側の２箇所とには、各々弾性を有するゴム製の前側支持脚３ａおよび後側支持脚３ｂが設けられている。筐体２は、支持脚３ａおよび３ｂを介して床面に設置されている。筐体２は、洗濯用の水を溜める水槽４と、水槽４内に衣類等の洗濯物（以下、洗濯物という）を収容するドラム５を備えている。
【００２５】
円筒状のドラム５は、前後方向へ水平に配設したドラム回転軸５ａを中心として回転可能に構成され、水槽４の後部に設けたモータ６によって回転駆動される。モータ６は、ブラシレス直流モータで構成され、インバータ制御によって回転速度が自在に変化する。
【００２６】
ドラム５が固定されているドラム回転軸５ａは、水槽４の後部に固定された軸受からなる回転支持部７により回転自在に支持されている。樹脂製の水槽４の後部には、金属補強としてメカケース８が取り付けられてあり、メカケース８で回転支持部７を固定している。
【００２７】
ドラム５の周側面の内側には、ドラム回転軸５ａ方向であるドラム５の回転中心に向かって複数箇所（例えば、３箇所）に内方へ突出させたバッフル９が設けられている。ドラム５の周側面には、水槽４内と連通する多数の小孔１０が設けられている。
【００２８】
ドラム５の周側面には、洗濯物を出し入れするドラム開口部１１が設けられている。ドラム５は、ドラム蓋１２によって開閉可能に構成されている。ドラム開口部１１は、ドラム５の周側面の一部に設けられており、例えば、円周の略１／３程度の大きさで設けられている。また、ドラム開口部１１は、隣り合うバッフル９の間に配設されている。ドラム５の周側面に沿って円弧状に形成されたドラム蓋１２は、ドラム５の外周面に沿って円周方向へ摺動自在に設けられている。
【００２９】
ドラム蓋１２は、その両端部が周方向に延びる一対のレール（図示せず）によってガイドされている。使用者は、操作部１２ａを持ってドラム蓋１２をスライドさせることで、ドラム開口部１１を手動で開閉することができる。ドラム蓋１２には金属のバネ性を利用した固定爪（図示せず）が設けられており、洗濯運転中は、ドラム５の回転によってドラム開口部１１が開かないように固定されている。
【００３０】
洗濯物を出し入れする際は、固定爪のバネ力に抗してドラム蓋１２がスライド移動することでドラム開口部１１は開放される。洗濯する際は、ドラム蓋１２がスライド移動してドラム開口部１１を閉塞する。
【００３１】
水槽４の周側面の上部には、水槽開口部１３が設けられている。水槽４は、水槽蓋１４によって開閉可能に構成されている。水槽開口部１３は、水槽４の円周面の一部に設けられてあり、例えば円周の略１／３程度の大きさに形成されている。水槽４の周側面に沿って円弧状に形成された水槽蓋１４は、水槽４の外周面に沿って円周方向へ摺動自在に設けられている。
【００３２】
水槽蓋１４は、その両端部が周方向に延びる一対のレール（図示せず）によって、水槽内から洗濯水が漏れ出ないように水密的にガイドされている。使用者は、操作部１４ａを持って水槽蓋１４をスライドすることで、水槽開口部１３を手動で開閉することができる。水槽蓋１４には、ドラム蓋１２と同様に、金属のバネ性を利用した固定爪（図示せず）が設けられており、洗濯運転中は、水槽開口部１３を閉じた状態に保持されている。
【００３３】
洗濯物を出し入れする際は、固定爪のバネ力に抗して水槽蓋１４がスライド移動されることで水槽開口部１３が開かれて、ドラム蓋１２が露出する。洗濯する際は、水槽蓋１４がスライド移動されて水槽開口部１３が閉塞される。
【００３４】
水槽４を筐体２内に弾性支持するスライド装置１５は、スライド体１６、ダンパ装置１７、およびばね装置１８を備えている。スライド体１６は、水槽開口部１３が筐体２から前方へ露出するように水槽４が引き出されている状態である引き出し位置（以下、引き出し位置と称す）と、筐体２内に水槽４が格納されている状態である格納位置（以下、格納位置と称す）との間を水槽４が前後方向に摺動可能とする。ダンパ装置１７は、水槽４を下方から弾性支持する。ばね装置１８は、水槽４を上方から弾性支持する。スライド装置１５は、水槽４が引き出し位置にあるとき、水槽４を筐体２内で支持するようにしている。
【００３５】
スライド体１６は、上板１６ａと底板１６ｂとを四隅の柱１６ｃで支える矩形の構造体である。底板１６ｂの下側には複数の車輪１９が設けられており、底板１６ｂの前部と後部の左右にそれぞれ車輪１９が設けられている。筐体２の底面内側には、左右に離れた２本の平行なレール２０が設けられている。レール２０は、洗濯機本体１の前後方向に形成されている。
【００３６】
車輪１９はレール２０上を転がり、スライド体１６をスライド移動可能に構成している。これにより、水槽４は、引き出し位置と格納位置との間をスライド移動する。スライド体１６の可動範囲は、レール２０の前端部に設けた前ストッパー２１と、レール２０の後端部に設けた後ストッパー２２によって決められている。前ストッパー２１は、水槽４が引き出し位置となるようにスライド体１６を停止させ、後ストッパー２２は、水槽４が格納位置となるようにスライド体１６を停止させる。
【００３７】
水槽４は、スライド体１６の底板１６ｂに一端が支持され下広がりに傾斜している左右一対のダンパ装置１７で下方から弾性支持されている。さらに、水槽４は、スライド体１６の上板１６ａに一端が支持されている左右一対のばね装置１８で上方から弾性支持されている。
【００３８】
スライド装置１５には、水槽４を外方から覆う前扉２４が設けられている。水槽４の前面と前扉２４との間には、間隙２３が設けられている。前扉２４は、２本の平行なシャフト２５により水槽４の下方でスライド体１６と連結されており、スライド体１６とともにスライド移動する。
【００３９】
水槽４が格納位置にあるときは、前扉２４で筐体２の開口部２ａが閉塞され、取っ手２６に設けたロックレバー（図示せず）によって開口部２ａは閉塞した状態に保持される。水槽４の引き出し時は、ロックレバーが解除操作され、取っ手２６を介して前扉２４が手前に引かれると、スライド体１６が水槽４の引き出し位置へスライド移動され、水槽４は筐体２から前方へ引き出される。
【００４０】
水槽４は、ダンパ装置１７とばね装置１８によってスライド体１６に弾性支持されているため、洗濯時の水槽４の振動を減衰することができる。また、前扉２４と水槽４の前面との間に設けられた間隙２３により、スライド体１６に連結されている前扉２４の振動を防止することができる。
【００４１】
水槽４と洗濯機本体１外の水栓２７とを連通接続する給水経路２８は、伸縮自在な可撓性の蛇腹ホースで構成されている。給水経路２８は、スライド体１６のスライド移動に応じて伸縮することで、水槽４と水栓２７との接続状態を維持する。
【００４２】
水栓２７は略室温と同等の温度の水を供給する。給水経路２８の途中には、洗剤や柔軟剤等を供給する水に混入させるための洗剤ケース（図示せず）と、給水弁２９とが設けられている。給水弁２９は、給水経路２８と水槽４とを連通するか、もしくは給水を停止するかの２つの状態を実現する。
【００４３】
水槽４には、水槽４内の水を機外へ排出するための排水経路３０および排水ポンプ３１が設けられている。排水経路３０は伸縮自在な可撓性の蛇腹ホースで構成されており、スライド体１６のスライド移動に応じて伸縮する。
【００４４】
水槽４の後部に設けられているモータ６は、スライド体１６の内部またはスライド体１６の後端部から、一部が後方へ突出するように配設されている。ここで、ドラム５やモータ６等を含む水槽４の重心は、図中Ａで示した位置となるように構成されている。この場合は、水槽４内に最大容量（例えば、９ｋｇ）分の脱水後の洗濯物が入った状態である。
【００４５】
一方、水槽４内に上記最大容量の洗濯物を洗う際に設定された所定量の水（例えば、ドラム５の略下半分が水中に沈むような水位になる水量）が入った場合は、水槽４の重心は図中Ａから前方向に移動して図中Ｂで示した位置となる。
【００４６】
筐体２内の上方前部には、制御装置３２が設けられている。制御装置３２は、モータ６、給水弁２９、排水ポンプ３１等の駆動を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の各工程を逐次制御する。使用者は、操作表示部（図示せず）の電源スイッチ（図示せず）を入れ、操作ボタン（図示せず）を操作することにより、所望の運転が可能となる。
【００４７】
筐体２の前面には、開口部２ａの上方に前上壁２ｂが設けられ、開口部２ａの下方に前下壁２ｃが設けられている。水槽４が引き出し位置にあるときは、前上壁２ｂでばね装置１８を前方から覆蓋し、前下壁２ｃでダンパ装置１７を前方から覆蓋するように構成されている。
【００４８】
図４Ａに示すように、水槽４の外周側面には、ソレノイドで構成されているドラム固定装置３３が設けられている。ドラム固定装置３３は、細長い棒状の固定ピン３４をドラム５に向かって進退自在に構成し、ドラム５に設けた凹状の固定用穴３５に固定ピン３４の先端部が抜き差し可能に構成されている。
【００４９】
洗濯物を出し入れする際は、制御装置３２によってドラム固定装置３３を作動させ、図４Ａに示すように、ドラム５に設けた凹状の固定用穴３５に固定ピン３４の先端部が挿入されるように固定ピン３４を突き出す。これにより、ドラム５の回転が固定される。
【００５０】
一方、洗濯を行う際は、図４Ｂに示すように、ドラム固定装置３３の固定ピン３４がドラム５の固定用穴３５から引き抜かれ、固定ピン３４が回転中のドラム５に接触しないように、ドラム５から離れた位置に保持される。これにより、ドラム５は回転可能となる。
【００５１】
ドラム５の外周部の一部にマグネット３６が設けられている。ドラム５の周側面に設けられているドラム開口部１１が上向きになった状態でマグネット３６と対向する位置に磁力検知センサ３７が設けられている。磁力検知センサ３７は、水槽４の外側に配置されており、ドラム５の回転によるマグネット３６の回転軌道上に設けられている。
【００５２】
磁力検知センサ３７がマグネット３６の最接近を検知してドラム５の回転を停止したとき、ドラム５の固定用穴３５が固定ピン３４と対向した位置にある（図４Ａ参照）。このとき、固定ピン３４が固定用穴３５に挿入されることで、ドラム開口部１１が水槽開口部１３に対向した位置でドラム５が固定される。
【００５３】
そして、水槽４が格納位置から引き出し位置へスライド移動すると、水槽開口部１３が筐体２から露出し、ドラム開口部１１が水槽開口部１３と対向した位置で上向きに固定された状態で水槽４が引き出される。そして、水槽蓋１４とドラム蓋１２とをスライドさせることにより、水槽開口部１３とドラム開口部１１とが開かれ、洗濯物を出し入れすることができる。
【００５４】
スライド体１６を筐体２内の底部に固定するスライド体固定装置３８が、筐体２の後部に設けられている。スライド体固定装置３８は、モータ等の駆動装置（図示せず）によって作動し、水槽４が格納位置にあるとき、車輪１９をレール２０に押し付けて固定することができる。スライド体固定装置３８は、筐体２内の底部に固着した支持部３９と、一端を支持部３９に回動自在に連結した可動部４０とを有している。
【００５５】
可動部４０は、スライド体１６の底板１６ｂの側方から上方へ回動可能に設けられており（図７および８参照）、可動部４０の先端に設けられた固定部４０ａが底板１６ｂの上面に設けられた凹部１６ｄと嵌合するように構成されている。
【００５６】
水槽４が筐体２内に格納されている格納位置の状態にあるときは、図７に示すように、可動部４０が矢印Ｘ方向へ回動され、固定部４０ａが底板１６ｂの凹部１６ｄに嵌合された状態でロックされると、スライド体１６は水槽４の格納位置に固定される。
【００５７】
水槽４が筐体２から引き出されるとき、または、引き出し位置にあるとき、さらには、格納されるときは、図８に示すように、可動部４０が矢印Ｙ方向へ回動され、固定部４０ａが底板１６ｂの凹部１６ｄから離脱されてロックが解除されると、スライド体１６がスライド移動可能な状態になる。
【００５８】
以上のように構成されている洗濯機について、以下その動作、作用について説明する。洗濯の動作の詳細を以下に説明する。洗濯は、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程の順に実行する。
【００５９】
使用者は、最初に取っ手２６を引いて水槽４を手前方向にスライド移動させる。水槽蓋１４が筐体２から露出する引き出し位置までスライド移動させた後、水槽蓋１４の操作部１４ａを水槽４の円周方向にスライドさせて水槽開口部１３を開口させる。さらに、使用者は、ドラム蓋１２をドラム５の円周方向にスライドさせてドラム開口部１１を開き、ドラム５内に洗濯物を収容する。
【００６０】
洗濯物が収容された後は、使用者はドラム蓋１２および水槽蓋１４を元の状態にスライドさせて、ドラム開口部１１および水槽開口部１３を閉じる。その後、使用者は取っ手２６を押して、水槽４を筐体２内の格納位置へスライド移動させて、前扉２４により筐体２の開口部２ａを閉じる。
【００６１】
筐体２の前上壁２ｂに設けられている操作表示部（図示せず）の電源スイッチが入れられ、操作ボタンが押されて所望の運転プログラムが選択されると運転が開始される。
【００６２】
運転の開始操作により、スライド体固定装置３８が作動する。可動部４０が矢印Ｘ方向へ回動され、固定部４０ａが底板１６ｂの凹部１６ｄに嵌合された押圧状態でロックされ、車輪１９がレール２０に押し付けられてスライド体１６が固定される。
【００６３】
最初に洗い工程が実行される。洗い工程は、布量検知、給水、叩き洗いの順に実行される。ドラム５内に投入された洗濯物の量は、ドラム５を回転駆動した状態でのモータ６にかかるトルク量やモータ６の電流値等から検知される。
【００６４】
制御装置３２は、検知した布量に応じて洗い、すすぎ、脱水の各工程の時間を設定するとともに、洗濯物の量に応じて設定されている洗剤量を決定し、操作表示部に表示する。使用者は、表示された量の洗剤を洗剤ケースに投入する。なお、洗剤は、使用者による手動投入のほか、一般的な洗剤自動投入装置を設けて自動で投入するようにしてもよい。
【００６５】
その後、制御装置３２は、給水弁２９を開いて水栓２７と水槽４を連通させる。その結果、水槽４内に水を溜まり始める。このとき、排水ポンプ３１は停止した状態である。給水弁２９を通った水は、洗剤ケースを通過し、洗剤とともに水槽４に供給される。
【００６６】
水槽４に供給される水量は、洗濯物の量に応じて予め設定されている。水槽４内に溜まった水は小孔１０からドラム５内に流入する。このようにして水槽４内に水を溜めながら、制御装置３２はモータ６を駆動してドラム５を低速で回転させることで、洗濯物を満遍なく濡らしておく。
【００６７】
水槽４内に溜まった水量は水量検知手段（図示せず）により検知され、所定の水量が溜まると給水弁２９は閉じられる。ドラム５は、モータ６によって洗濯物が叩き洗いされる回転数（例えば、４５ｒｐｍ）で所定時間毎に正転と逆転を繰り返す。
【００６８】
叩き洗いでは、洗濯物がバッフル９によって回転方向へ持ち上げられた後、ドラム５内の上部から落下し、ドラム５の底部に溜まっている洗濯物に叩きつけられる。これにより、洗剤による化学力と併せて、その機械力によって洗浄が行われる。制御装置３２は、所定のプログラムにしたがってドラム５を回転させ、洗濯物の汚れを落とし、所定の時間が経過すると洗い工程を終了する。
【００６９】
洗い工程に続いてすすぎ工程が実行される。すすぎ工程は、排水、給水、撹拌という、すすぎ動作を２回行う。１回目のすすぎは、制御装置３２によって排水ポンプ３１が駆動され、洗い工程で使用された洗濯水は水槽４から排出される。次に、給水弁２９が開かれて水栓２７と水槽４とが連通し、再び水槽４に設定されている所定量の水が供給される。
【００７０】
所定量の水が水槽４内に供給されると、制御装置３２は給水弁２９を閉じる。この間、排水ポンプ３１は停止している。水槽４に水が溜められている状態でドラム５を回転し、洗濯物を撹拌することにより、洗濯物に付着している洗剤成分や汚れ成分を、汚れていない水の中へと移動させて汚れを落とすすすぎを実行する。所定の時間が経過すると、制御装置３２は、１回目のすすぎ動作を終了し、これを２回繰り返した後、水槽４内の水を排出してすすぎ工程を終了する。
【００７１】
すすぎ工程に続いて、制御装置３２は脱水工程を実行する。制御装置３２はモータ６を駆動し、ドラム５を高速（例えば、１４００ｒｐｍ）で回転させる。このとき、回転数が増加していくにつれて、洗濯物に付加される遠心力が強まっていくため、洗濯物はドラム５の内側に張り付いていく。
【００７２】
洗濯物に含まれる水分は、遠心力によりドラム５の小孔１０を通して外側に移動し、遠心力によって水槽４の内側に飛ばされる。これにより、洗濯物に含まれる水分のある程度は除去される。洗濯物から分離された水分は、制御装置３２が排水ポンプ３１を駆動させることで、水槽４内から排水経路３０を経て機外へ排出される。
【００７３】
脱水工程の最後には、制御装置３２はモータ６を低速で回転駆動し、磁力検知センサ３７がマグネット３６の最接近を検知すると、モータ６の回転を停止する。次に、制御装置３２はドラム固定装置３３を作動させて、固定ピン３４をドラム５の固定用穴３５に挿入し、ドラム５の回転をロックする。
【００７４】
これにより、ドラム蓋１２で閉じられた状態で回転していたドラム開口部１１は、水槽蓋１４で閉じられている水槽開口部１３と対向した位置となるようにドラム５が停止する。
【００７５】
次に、水槽４の重心について説明する。最大容量分の洗濯物がドラム５内に入れられている場合の、脱水工程後の水槽４の重心Ａは、図１に示すように、スライド体１６の前側の車輪１９と後側の車輪１９との間に位置している。したがって、スライド体１６は、水槽４をバランスよく安定支持することができ、スムーズにスライド体１６をスライド移動することが可能である。
【００７６】
そして、水槽４が筐体２から前方へ引き出された引き出し位置においても、図２に示すように、前側の車輪１９が前ストッパー２１に当接するため、上述した状態における水槽４の重心Ａは、前側支持脚３ａより前方へ移動することがない。したがって、水槽４を筐体２内のスライド体１６によって安定的に支持することができる。
【００７７】
一方、最大容量分の洗濯物がドラム５内に入れられ、水槽４内に所定量の水が入った状態の水槽４の重心Ｂは、スライド体１６の前側の車輪１９より前側に位置している（図２参照）。この場合、スライド体１６に前方への傾きが生じる。前側の車輪１９を基点としてスライド体１６が前方へ傾くと、後側の車輪１９が浮き上がり、スライド体１６の上板１６ａの後部が筐体２天面の内部に接触する。この接触による抵抗がスライド移動時の抵抗となる。
【００７８】
水槽４の重心がＢとなる場合は、水槽４内に多量の水が入った状態を想定しているため、スライド体１６の上板１６ａの後部が筐体２天面の内部に接触し、スライド移動時の抵抗となることで、水槽４をゆっくりと引き出すことが可能となる。したがって、水槽４を引き出した直後にドラム蓋１２を開けた場合でも、水槽４内の水が飛び出すことがないように、上板１６ａの後部と筐体２天面の内部との接触抵抗を最適に設定している。
【００７９】
運転開始後に、例えば、洗濯物を入れ忘れた場合の追加投入等で、水槽４内に所定量の水が溜められている洗い工程の途中で一時停止操作が行われると、スライド規制装置４１が作動する(図６参照)。レール２０に対して出没自在に設けられているスライド規制装置４１がレール２０上に突出して車輪止めとなる。
【００８０】
一時停止操作によりスライド体固定装置３８によるスライド体１６の固定が解除され、取っ手２６を介して前扉２４が手前に引かれた場合、スライド規制装置４１によってスライド体１６は所定の位置、すなわち洗濯物の追加投入位置で停止し、それ以上の前方への移動が阻止される。
【００８１】
運転の一時停止操作により、スライド規制装置４１によって停止したスライド体１６の停止位置は、図６に示すように、水槽４内に洗濯物と所定量の水が入っている場合の水槽４の重心Ｂが、筐体２底部の前側に配置された前側支持脚３аよりも前方へ移動することがないように設定されている。
【００８２】
したがって、運転の一時停止時に、水槽４内に洗濯物と所定量の水が入っている水槽４を洗濯物が追加的に投入される位置（以下、追加投入位置と称する）まで引き出した場合でも、筐体２内のスライド体１６によって水槽４を安定的に支持することができる。
【００８３】
次に、運転時のスライド体１６の固定について説明する。ドラム５は、洗濯運転中の洗い工程における叩き洗い動作や、脱水工程における高速回転等により振動する。この振動は、水槽４に伝達される。水槽４に伝達された振動は、水槽４を弾性支持するダンパ装置１７およびばね装置１８により減衰されてからスライド体１６に伝達される。
【００８４】
スライド体固定装置３８で結合されたスライド体１６と筐体２は、略同一周期の振動が発生し、スライド体１６の振動振幅を避けるように、筐体２は同一周期の振動振幅を起こす。したがって、スライド体１６もしくは筐体２の一方だけが振動することによる小刻みな衝突を抑えることができる。これにより、スライド装置１５の変形等の損傷を防止することができ、スライド体１６の安定したスライド動作を維持することができる。
【００８５】
また、床面に設置されて略固定された状態となっている筐体２によって、スライド体１６の振動を抑えることができるため、筐体２とスライド体１６を含めた洗濯機本体１の振動を抑制することができる。
【００８６】
また、スライド体固定装置３８は、運転時に車輪１９をレール２０に固定するようにしているため、車輪１９とレール２０の滑接部２０ａを特別に滑り易くする必要がなく、スライド体１６をスムーズに摺動させることが可能になる。さらに、スライド体１６の振動による車輪１９の小刻みな振動によって、車輪１９がレール２０に当たることに基づく騒音が発生することを防止できる。
【００８７】
また、運転の開始とともにスライド体固定装置３８を駆動するようにしたことにより、洗濯運転前の洗濯物の入れ忘れや、洗濯運転後の洗濯物の取り出し忘れ等によって頻繁に摺動する必要があるスライド体１６の固定動作を最小限に抑えることができる。これにより、スライド体固定装置３８の耐久性を向上することができる。
【００８８】
次に、スライド装置１５の動作について説明する。スライド体固定装置３８は、洗濯運転時以外はスライド体１６を筐体２に固定していない。このため、使用者は、取っ手２６を引っ張ることで容易に水槽４をスライド移動させることが可能である。筐体２から水槽４が引き出されると、スライド体１６の前側の車輪１９が前ストッパー２１に接触して、水槽４は引き出し位置に停止する。また、取っ手２６を押すことで、スライド体１６は後方へスライド移動し、後側の車輪１９が後ストッパー２２に接触して、水槽４は格納位置に停止する。
【００８９】
次に、洗濯途中で運転を一時停止する場合について説明する。運転開始後に、例えば、洗濯物を入れ忘れた場合の追加投入等で一時停止ボタンが押されると、制御装置３２は、モータ６などの駆動を一旦停止した後、再度、モータ６を低速で回転させる。制御装置３２は、運転終了時と同様にドラム５の位置を検知してドラム５の回転をロックする。その後、制御装置３２はスライド体固定装置３８によるスライド体１６の固定を解除し、水槽４を引き出し可能な状態にして一時停止状態になったことを操作表示部に表示する。
【００９０】
洗い工程の途中で一時停止操作が行われた時、すなわち、水槽４内に所定量の水が溜められている場合は、制御装置３２はスライド規制装置４１を作動させる。制御装置３２は、レール２０に対して出没自在に設けたスライド規制装置４１をレール２０上に突出させて車輪１９止めとする。使用者は、取っ手２６を介して前扉２４を手前に引くと、スライド体１６は図６に示す所定の位置、すなわち洗濯物を追加投入する位置で停止して、それ以上の前方への移動は阻止される。
【００９１】
一時停止操作により、スライド規制装置４１によって停止したスライド体１６の停止位置は、水槽４内に洗濯物と所定量の水が入っている場合の水槽４の重心Ｂが、筐体２底部の前側に配置した前側支持脚３аよりも前方へ移動することがないように設定されている（図６参照）。
【００９２】
一時停止時の水槽４の引き出し位置は、図６に示すように、水槽開口部１３およびドラム開口部１１が筐体２の前面から半分程度は露出するため、水槽蓋１４およびドラム蓋１２の開閉操作が可能であり、洗濯物を追加投入することができる。
【００９３】
洗濯物の追加投入が終わると、ドラム蓋１２および水槽蓋１４が閉じられ、取っ手２６を介して前扉２４が押されて水槽４は格納位置へスライド移動する。その後、使用者は運転再開ボタンを操作する。制御装置３２は、スライド体固定装置３８によりスライド体１６を格納位置で固定するとともに、固定ピン３４をドラム５の固定用穴３５から引き抜いてドラム５を回転可能な状態にする。その後、運転を一時停止した時の状況に応じて、制御装置３２は予め定められた手順で洗濯工程を再開する。
【００９４】
（実施の形態２）
図９は、本発明の第２の実施の形態における洗濯機のスライド体固定解除時の要部断面図を示す。図１０は、同洗濯機の分離装置作動時の要部断面図を示す。図１１は、同洗濯機のスライド体固定時の要部断面図を示す。本実施の形態の特徴は、水槽４が格納位置にあるとき、レール２０と車輪１９を非接触状態にする分離装置４２をスライド体固定装置３８に設けたものである。他の構成は実施の形態１と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００９５】
図９〜図１１において、スライド体１６を筐体２内の底部に固定するスライド体固定装置３８に分離装置４２を設けている。分離装置４２は、例えば電動式のジャッキ等で構成され、スライド体１６を下方から昇降可能に構成している。分離装置４２は、筐体２内の底部に取り付けてあり、分離装置４２の上面部４２ａを底板１６ｂの下面部１６ｅに対向させている。
【００９６】
分離装置４２は、左右に離れて前後方向に設けられている２本の平行なレール２０の近傍に複数配設されている。分離装置４２は、水槽４を弾性支持しているスライド体１６の底板１６ｂの四隅を下方から上面部４２ａでバランスよく支持し、スライド体１６を安定的に上下動させることができるようにしている。
【００９７】
水槽４が格納位置にあるとき、分離装置４２を上昇させることによって、スライド体１６を上方へ変位させて車輪１９をレール２０の滑接部２０ａから浮かせる。これにより、レール２０と車輪１９とを非接触状態にする（図１０参照）。分離装置４２によってスライド体１６を持ち上げると、スライド体固定装置３８の可動部４０が回動し、固定部４０ａが凹部１６ｄに嵌合されてスライド体１６は分離装置４２の上面部４２ａへ押圧されて、筐体２に固定される（図１１参照）。
【００９８】
以上のように、本実施の形態においては、スライド体固定装置３８は、水槽４が格納位置にあるとき、レール２０と車輪１９を非接触状態にする分離装置４２を設けたものである。これにより、運転時にスライド体１６側と筐体２側を分離することができ、洗い工程時の叩き洗い動作や、脱水工程時の高速回転により振動するスライド装置１５の車輪１９およびレール２０の損傷を防止することができる。したがって、長期に亘って安定したスライド移動が可能となる。また、振動による車輪１９とレール２０の小刻みな衝突をなくすことができ、運転中の騒音の発生を防止することができる。
【００９９】
また、分離装置４２は、スライド体１６を昇降可能に構成し、水槽４が格納位置にあるとき、スライド体１６を上方へ変位させて車輪１９をレール２０から浮かせることができる。これにより、車輪１９とレール２０の間に空間を形成することができ、振動による車輪１９とレール２０の小刻みな衝突をなくして運転中の騒音の発生を防止することができる。
【０１００】
（実施の形態３）
図１２は、本発明の第３の実施の形態における洗濯機のスライド体固定時の要部断面図である。図１３は、同洗濯機の一部切欠要部断面図である。本実施の形態の特徴は、水槽４が格納位置にあるとき、車輪１９とレール２０の間に緩衝体４３を設けたものである。他の構成は実施の形態１と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【０１０１】
図１２および図１３において、緩衝体４３は、左右に離れて前後方向に設けられている２本の平行なレール２０の上面、すなわち、車輪１９が転がる滑接部２０ａに配設されている。緩衝体４３は、例えば、クッション性を有するゴムでシート状に形成している。
【０１０２】
レール２０の滑接部２０ａを転がる車輪１９は、左右のレール２０に対向して底板１６ｂの前部と後部の４箇所に取り付けられている。水槽４が格納位置にあるとき、前部と後部の車輪１９が緩衝体４３の上に位置し、前方へ引き出すと車輪１９が緩衝体４３から離脱するように構成されている。
【０１０３】
以上のように、本実施の形態においては、水槽４が格納位置にあるとき、車輪１９とレール２０の間に緩衝体４３が配置されるように構成されたものである。これにより、洗い工程時の叩き洗い動作や、脱水工程時の高速回転による車輪１９の振動を緩衝体４３で吸収することができ、運転中の騒音の発生を防止することができる。
【０１０４】
上述した実施形態においては、スライド装置の一例として、車輪がレール上を転がることでスライド移動が可能となる構成を説明したが、これに限られない。例えば、車輪に代えて、スライド体の底面に摺動部材が備えられ(スライド体の底面自体が摺動部材である形態も含む）、当該摺動部材がレール上を摺動する構成であってもよい。
【０１０５】
以上のように、本発明の第一局面に係る洗濯機は、前面側に開口部２ａを備えている筐体２と、筐体２内に設けられ、洗濯水を貯留する水槽４と、水槽４を弾性支持するスライド装置１５と、水槽４内に回転可能に設けられているドラム５と、ドラム５を回転駆動するモータ６とを備えている。水槽４の周側面の上部に開閉可能に設けられている水槽開口部１３と、ドラム５の周側面に開閉可能に設けられ、洗濯物を出し入れするドラム開口部１１とを備えている。スライド装置１５は、水槽開口部１３が筐体２から露出するように水槽４が引き出されている引き出し位置と、筐体２内に水槽４が格納されている格納位置との間を摺動可能に構成したスライド体１６と、水槽４を下方から弾性支持するダンパ装置と、水槽を上方から弾性支持するばね装置と、を有している。水槽４が引き出し位置にあるとき、水槽４は筐体内のスライド体１６で支持する。また、スライド装置１５を固定するスライド体固定装置３８をさらに備え、スライド体固定装置３８は、水槽４が格納位
置にあるとき、スライド体１６を筐体２内で固定する。さらに、筐体２とスライド体１６との間にはレール２０および車輪１９が配設され、スライド体固定装置３８は、水槽４が格納位置にあるとき、レール２０と車輪１９を非接触状態にする分離装置４２を備えるようにしたものである。
【０１０６】
これにより、洗濯物を上方から出し入れすることができ、使用者は楽な姿勢で洗濯物を容易に取り出すことができる。さらに、洗濯終了時や運転の一時停止時に、洗濯物を出し入れするために水槽４を筐体２から引き出した際に、水を含んだ洗濯物の重心を筐体２寄りにすることができる。すなわち、重心の位置が筐体２内にあって重心のバランスが崩れることなく、安定した設置状態を確保することができる。また、水槽４が引き出し位置にあるときも、水槽４を筐体２内で支持するようにしているため、レール２０と車輪１９が筐体２内に収容されており、レール２０に異物等が入り込むことがなく、円滑なスライド動作を確保することができる。さらに、引き出し位置にある水槽４を、接地可能な車輪付きの支持脚等によって筐体２外で支持する必要がない。したがって、洗濯機設置用の防水パンに設置されている場合でも、水槽４の引き出しと格納操作を容易に行うことができ、使い勝手をよくすることができる。
また、洗濯運転中に振動するスライド体１６が筐体２に固定されているため、スライド体１６と筐体２は、略同一周期の振動が発生し、スライド体１６の振動振幅を避けるように筐体２は同一周期の振動振幅を起こす。したがって、スライド体１６もしくは筐体２のどちらか一方だけが振動することによる小刻みな衝突を抑えることができる。したがって、スライド装置１５の損傷を防止することができ、スライド体１６のスライド動作を安定して行うことができる。また、床面に設置されている筐体２によって、スライド体１６の振動を抑えることができる。すなわち、本局面に係る洗濯機は、洗濯物を容易に取り出すことができるとともに、スライド装置の損傷を防止することができ、スライド体のスライド動作を安定して行うことができる。
さらに、水槽４が格納位置にあるとき、運転時にスライド体１６側と筐体２側を分離することができ、洗い工程時の叩き洗い動作や、脱水工程時の高速回転により振動するスライド装置１５の車輪１９およびレール２０の損傷を防止することができる。その結果、長期に亘って安定したスライド移動が可能となる。また、振動による車輪１９とレール２０の小刻みな衝突をなくすことができ、運転中の騒音の発生を防止することができる。
本発明の第二局面に係る洗濯機は、特に、第一局面に係る洗濯機において、水槽４が格納位置にあるとき、スライド体１６は分離装置４２によって上方へ変位され、車輪１９をレール２０から離れる。
これにより、車輪１９とレール２０の間に空間を形成することができ、振動による車輪１９とレール２０の小刻みな衝突をなくして運転中の騒音の発生を防止することができる。
本発明の第三局面に係る洗濯機は、前面側に開口部２ａを備えている筐体２と、筐体２内に設けられ、洗濯水を貯留する水槽４と、水槽４を弾性支持するスライド装置１５と、水槽４内に回転可能に設けられているドラム５と、ドラム５を回転駆動するモータ６とを備えている。水槽４の周側面の上部に開閉可能に設けられている水槽開口部１３と、ドラム５の周側面に開閉可能に設けられ、洗濯物を出し入れするドラム開口部１１とを備えている。スライド装置１５は、水槽開口部１３が筐体２から露出するように水槽４が引き出されている引き出し位置と、筐体２内に水槽４が格納されている格納位置との間を摺動可能に構成したスライド体１６と、水槽４を下方から弾性支持するダンパ装置と、水槽を上方から弾性支持するばね装置と、を有している。水槽４が引き出し位置にあるとき、水槽
４は筐体内のスライド体１６で支持する。また、スライド装置１５を固定するスライド体固定装置３８をさらに備え、スライド体固定装置３８は、水槽４が格納位置にあるとき、スライド体１６を筐体２内で固定する。さらに、筐体２とスライド体１６との間にはレール２０および車輪１９が配設され、水槽４が格納位置にあるとき、車輪１９とレール２０の間に緩衝体４３が位置する。
これにより、洗濯物を上方から出し入れすることができ、使用者は楽な姿勢で洗濯物を容易に取り出すことができる。さらに、洗濯終了時や運転の一時停止時に、洗濯物を出し入れするために水槽４を筐体２から引き出した際に、水を含んだ洗濯物の重心を筐体２寄りにすることができる。すなわち、重心の位置が筐体２内にあって重心のバランスが崩れることなく、安定した設置状態を確保することができる。また、水槽４が引き出し位置にあるときも、水槽４を筐体２内で支持するようにしているため、レール２０と車輪１９が筐体２内に収容されており、レール２０に異物等が入り込むことがなく、円滑なスライド動作を確保することができる。さらに、引き出し位置にある水槽４を、接地可能な車輪付きの支持脚等によって筐体２外で支持する必要がない。したがって、洗濯機設置用の防水パンに設置されている場合でも、水槽４の引き出しと格納操作を容易に行うことができ、使い勝手をよくすることができる。
また、洗濯運転中に振動するスライド体１６が筐体２に固定されているため、スライド体１６と筐体２は、略同一周期の振動が発生し、スライド体１６の振動振幅を避けるように筐体２は同一周期の振動振幅を起こす。したがって、スライド体１６もしくは筐体２のどちらか一方だけが振動することによる小刻みな衝突を抑えることができる。したがって、スライド装置１５の損傷を防止することができ、スライド体１６のスライド動作を安定して行うことができる。また、床面に設置されている筐体２によって、スライド体１６の振動を抑えることができる。すなわち、本局面に係る洗濯機は、洗濯物を容易に取り出すことができるとともに、スライド装置の損傷を防止することができ、スライド体のスライド動作を安定して行うことができる。
さらに、洗い工程時の叩き洗い動作や、脱水工程時の高速回転による車輪１９の振動を緩衝体４３で吸収することができ、運転中の騒音の発生を防止することができる。
【０１０７】
本発明の第四局面に係る洗濯機は、特に、第一局面または第三局面に係る洗濯機において、スライド装置１５は、水槽４の前面との間に間隙２３を有して水槽４を外方から覆う前扉２４を有し、前扉２４は、水槽４が格納位置にあるとき、筐体２の開口部２ａを閉塞する。
【０１０８】
これにより、洗い工程時の叩き洗い動作や脱水工程時の高速回転による水槽４の振動が、使用者が触ることができる前扉２４に伝わることを防ぐことができる。また、洗濯運転中は、筐体２の開口部２ａを前扉２４によって閉塞することができ、電装部や可動部を筐体２の外部から安全に遮蔽することができる。
【０１０９】
本発明の第五局面に係る洗濯機は、特に、第一局面または第三局面に係る洗濯機において、モータ６をスライド体１６の内部またはスライド体１６の後方に設けている。
【０１１０】
これにより、重量物であるモータ６によって水槽４の引き出し時の設置安定性を高めることができる。さらに、水槽４の後方に設けた貫通穴を貫通するドラム回転軸５ａを介してドラム５を回転駆動する構成にすることが容易となる。これにより一般的にドラム回転軸５ａ周辺の強度を強めるために水槽４に設ける金属補強（メカケース）を水槽４の後部に設けることが容易になる。したがって、金属補強の重量を洗濯機の設置安定性の向上に役立てることができる。
【０１１１】
本発明の第六局面に係る洗濯機は、特に、第一局面または第三局面に係る洗濯機において、筐体２は、開口部２ａの上方に配置されている前上壁２ｂと、開口部２ａの下方に配置されている前下壁２ｃを有し、水槽４が引き出し位置にあるとき、前上壁２ｂでばね装置１８を前方から覆蓋し、前下壁２ｃでダンパ装置１７を前方から覆蓋する。
【０１１２】
これにより、水槽４が引き出し位置へ移動されたときに、スライド体１６とともに筐体２の開口部２ａ側へ移動するダンパ装置１７やばね装置１８などの可動部へ使用者が不用意に接触することを防止できる。さらに、ダンパ装置１７やばね装置１８を水槽４とともにキャビネット等で囲う必要がなく、使用者が洗濯物を出し入れする際に、水槽４に近接して安全に作業を行うことができる。また、前下壁２ｃを設けることで、床面と筐体２から引き出された水槽４との間に高さ方向の空間が形成される。したがって、洗濯機前の床面に洗濯カゴ等が置かれている場合でも、水槽４の引き出し動作による水槽４と洗濯カゴ等との接触を防止することができる。したがって、洗濯カゴ等が床面と水槽４との間に挟まれる不具合を回避することができる。
【０１２３】
本発明の第七局面に係る洗濯機は、特に第一局面または第三局面に係る洗濯機において、スライド体固定装置３８は、洗濯運転の開始動作によってスライド体１６を筐体２内で固定する。
【０１２４】
これにより、洗濯運転前の洗濯物の入れ忘れや、洗濯運転後の洗濯物の取り出し忘れ等によって頻繁に摺動する必要があるスライド体１６の固定動作を最小限に抑えることができ、スライド体固定装置３８の耐久性を向上することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２５】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、洗濯物を容易に取り出すことができるとともに、水槽を筐体から引き出した際に、安定した設置状態を確保することができるので、洗濯機として有用である。
【符号の説明】
【０１２６】
２  筐体
２ａ  開口部
４  水槽
５  ドラム
６  モータ
１１  ドラム開口部
１３  水槽開口部
１５  スライド装置
１６  スライド体
１７  ダンパ装置
１８  ばね装置
３８  スライド体固定装置
【図１】
0006528135.tif 000002
【図２】
0006528135.tif 000003
【図３】
0006528135.tif 000004
【図４Ａ】
0006528135.tif 000005
【図４Ｂ】
0006528135.tif 000006
【図５】
0006528135.tif 000007
【図６】
0006528135.tif 000008
【図７】
0006528135.tif 000009
【図８】
0006528135.tif 000010
【図９】
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【図１０】
0006528135.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
0006528135.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
0006528135.tif 000016