(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷対象物が載置されるテーブルと、前記印刷対象物に向かってインク滴を吐出するインクジェットヘッドが搭載されるとともに前記テーブルよりも上側に配置されるキャリッジと、前記テーブルの上方に設定された高さ基準点と前記テーブルの上面との上下方向の距離を測定するための距離計と、上下方向に直交する主走査方向へ前記キャリッジを移動させるキャリッジ駆動機構と、上下方向と主走査方向とに直交する副走査方向へ前記テーブルを移動させるテーブル駆動機構と、少なくとも３箇所の支持位置のそれぞれで前記テーブルを支持するとともに前記支持位置のそれぞれで前記テーブルを昇降させる少なくとも３個の昇降機構と、前記昇降機構を制御する制御部とを備え、
３個以上の前記昇降機構のそれぞれは、個別に駆動可能となっており、
前記昇降機構によって、設計上の所定の昇降量である設計昇降量、前記テーブルが昇降するように前記テーブルを昇降させるとともに、少なくとも３箇所の測定箇所のそれぞれにおいて実際の前記テーブルの昇降量である実昇降量を前記距離計で順次測定し、
前記制御部は、測定された前記実昇降量に基づいて、前記測定箇所のそれぞれにおける前記設計昇降量を補正するための補正値を算出し、算出された前記補正値に基づいて前記昇降機構のそれぞれを制御して前記テーブルの高さを調整することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記距離計は、前記キャリッジに搭載され、前記テーブルの上面と前記距離計との上下方向の距離を測定することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記テーブルは、矩形状に形成され、
前記昇降機構は、前記テーブルの四隅のそれぞれに配置されていることを特徴とする請求項１または２記載の印刷装置。
【請求項４】
印刷対象物が載置されるテーブルと、前記印刷対象物に向かってインク滴を吐出するインクジェットヘッドが搭載されるとともに前記テーブルよりも上側に配置されるキャリッジと、前記テーブルの上方に設定された高さ基準点と前記テーブルの上面との上下方向の距離を測定するための距離計と、上下方向に直交する主走査方向へ前記キャリッジを移動させるキャリッジ駆動機構と、上下方向と主走査方向とに直交する副走査方向へ前記テーブルを移動させるテーブル駆動機構と、少なくとも３箇所の支持位置のそれぞれで前記テーブルを支持するとともに前記支持位置のそれぞれで前記テーブルを昇降させる少なくとも３個の昇降機構と、前記昇降機構を制御する制御部とを備え、
３個以上の前記昇降機構のそれぞれは、個別に駆動可能となっており、
前記昇降機構は、上下方向と軸方向とが一致するように配置されるネジ軸と、前記ネジ軸を回転させる駆動源と、前記ネジ軸に係合するとともに前記テーブルに取り付けられるナット部材と、前記ネジ軸の回転量を検知する回転検知機構とを備え、
前記制御部は、前記駆動源を停止させるための停止制御を行っているときに、前記回転検知機構の検知結果に基づいて前記ネジ軸が所定の回転量以上回転したことが検知されると、前記駆動源を強制的に停止させることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
前記回転検知機構は、発光素子と前記発光素子に対向配置される受光素子とを有する光学式のセンサと、前記ネジ軸に固定され前記ネジ軸と一緒に回転する円板状部材とを備え、
前記円板状部材には、前記発光素子と前記受光素子との間を遮る遮光部が前記円板状部材の周方向において一定のピッチで形成され、前記円板状部材の周方向における前記遮光部の間は、前記発光素子から前記受光素子へ向かう光が通過する切欠き部となっていることを特徴とする請求項４記載の印刷装置。
【請求項６】
前記制御部は、平面状に形成される前記テーブルの上面が水平面に対して傾くように前記昇降機構のそれぞれを制御することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
印刷対象物が載置されるテーブルと、前記印刷対象物に向かってインク滴を吐出するインクジェットヘッドが搭載されるとともに前記テーブルよりも上側に配置されるキャリッジと、前記テーブルの上方に設定された高さ基準点と前記テーブルの上面との上下方向の距離を測定するための距離計と、上下方向に直交する主走査方向へ前記キャリッジを移動させるキャリッジ駆動機構と、上下方向と主走査方向とに直交する副走査方向へ前記テーブルを移動させるテーブル駆動機構と、少なくとも３箇所の支持位置のそれぞれで前記テーブルを支持するとともに前記支持位置のそれぞれで前記テーブルを昇降させる少なくとも３個の昇降機構とを備え、
３個以上の前記昇降機構のそれぞれは、個別に駆動可能となっており、
少なくとも１個の前記昇降機構は、前記テーブルを上下方向へ案内するためのガイド機構を備え、
前記ガイド機構は、上下方向と長手方向とが一致するように配置されるガイドレールと、上下方向に直交する前記ガイドレールの側面に接触する第１接触部を有するとともに前記テーブルが固定される第１接触部材と、水平方向において前記第１接触部との間に前記ガイドレールが挟まれるように配置される第２接触部を有する第２接触部材と、上下方向と軸方向とが一致するように前記第１接触部材に保持されるとともに前記第２接触部材を回動可能に保持する回動中心軸と、前記第１接触部および前記第２接触部が前記ガイドレールに接触する方向へ前記回動中心軸を中心にして前記第１接触部材および前記第２接触部材を付勢する付勢部材とを備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
前記テーブルは、矩形状に形成され、
前記昇降機構は、前記テーブルの四隅のそれぞれに配置され、
前記テーブルの対角線上に配置される２個の前記昇降機構が前記ガイド機構を備えることを特徴とする請求項７記載の印刷装置。
【請求項９】
前記第１接触部および前記第２接触部は、水平方向を回転の軸方向として回転可能なローラであることを特徴とする請求項７または８記載の印刷装置。
【請求項１０】
印刷対象物が載置されるテーブルと、前記印刷対象物に向かってインク滴を吐出するインクジェットヘッドが搭載されるとともに前記テーブルよりも上側に配置されるキャリッジと、前記テーブルの上方に設定された高さ基準点と前記テーブルの上面との上下方向の距離を測定するための距離計と、上下方向に直交する主走査方向へ前記キャリッジを移動させるキャリッジ駆動機構と、上下方向と主走査方向とに直交する副走査方向へ前記テーブルを移動させるテーブル駆動機構と、少なくとも３箇所の支持位置のそれぞれで前記テーブルを支持するとともに前記支持位置のそれぞれで前記テーブルを昇降させる少なくとも３個の昇降機構とを備え、３個以上の前記昇降機構のそれぞれは、個別に駆動可能となっている印刷装置で前記テーブルの高さを調整する印刷装置のテーブル高さ調整方法であって、
前記昇降機構によって、設計上の所定の昇降量である設計昇降量、前記テーブルが昇降するように前記テーブルを昇降させるとともに、少なくとも３箇所の測定箇所のそれぞれにおいて実際の前記テーブルの昇降量である実昇降量を前記距離計で順次測定する実昇降量測定工程と、
前記実昇降量測定工程で測定された前記実昇降量に基づいて、前記測定箇所のそれぞれにおける前記設計昇降量を補正するための補正値を算出する補正値算出工程と、
前記補正値算出工程で算出された前記補正値に基づいて前記昇降機構のそれぞれを制御して前記テーブルの高さを調整するテーブル高さ調整工程とを備えることを特徴とする印刷装置のテーブル高さ調整方法。
【請求項１１】
前記測定箇所は、前記支持位置の近傍であることを特徴とする請求項１０記載の印刷装置のテーブル高さ調整方法。
【請求項１２】
前記実昇降量測定工程では、複数回、前記テーブルを昇降させて、前記測定箇所のそれぞれで複数回、前記実昇降量を測定し、
前記補正値算出工程では、前記実昇降量測定工程で測定された複数の前記実昇降量に基づいて、前記測定箇所のそれぞれにおける前記補正値を算出することを特徴とする請求項１０または１１記載の印刷装置のテーブル高さ調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷対象物が載置されるテーブルと印刷対象物に向かってインク滴を吐出するインクジェットヘッドとを備える印刷装置に関する。また、本発明は、かかる印刷装置においてテーブルの高さを調整するための印刷装置のテーブル高さ調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷対象物にインク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリント装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のインクジェットプリント装置は、支持ガイドロッドに沿って主走査方向へ移動するインクジェットヘッドと、印刷対象物を副走査方向へ移動させる印刷対象物送りテーブルとを備えている。印刷対象物送りテーブルは、複数のローラ条が配列された基部と、基部に載置されたスライド板とから構成されており、スライド板には、印刷対象物が載置されている。また、印刷対象物送りテーブルは、昇降機構によって昇降自在に支持されている。特許文献１に記載のインクジェットプリント装置では、印刷対象物に対して印刷を行うときに、昇降機構を作動させて印刷対象物送りテーブルの高さを調整することで、インクジェットヘッドと印刷対象物の表面との距離が予め設定された範囲内になるようにインクジェットヘッドと印刷対象物の表面との距離が調整される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２７００９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のインクジェットプリント装置のように、昇降機構を作動させてインクジェットヘッドと印刷対象物の表面との距離の調整を行う印刷装置では、インクジェットヘッドと印刷対象物の表面との距離の調整は容易であることが好ましい。そこで、本発明の課題は、インクジェットヘッドと印刷対象物の表面との距離の調整を容易に行うことが可能な印刷装置を提供することにある。また、本発明の課題は、かかる印刷装置において印刷対象物が載置されるテーブルの高さを調整するための印刷装置のテーブル高さ調整方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するため、本発明の印刷装置は、印刷対象物が載置されるテーブルと、印刷対象物に向かってインク滴を吐出するインクジェットヘッドが搭載されるとともにテーブルよりも上側に配置されるキャリッジと、テーブルの上方に設定された高さ基準点とテーブルの上面との上下方向の距離を測定するための距離計と、上下方向に直交する主走査方向へキャリッジを移動させるキャリッジ駆動機構と、上下方向と主走査方向とに直交する副走査方向へテーブルを移動させるテーブル駆動機構と、少なくとも３箇所の支持位置のそれぞれでテーブルを支持するとともに支持位置のそれぞれでテーブルを昇降させる少なくとも３個の昇降機構と、昇降機構を制御する制御部とを備え、３個以上の昇降機構のそれぞれは、個別に駆動可能となっており、昇降機構によって、設計上の所定の昇降量である設計昇降量、テーブルが昇降するようにテーブルを昇降させるとともに、少なくとも３箇所の測定箇所のそれぞれにおいて実際のテーブルの昇降量である実昇降量を距離計で順次測定し、制御部は、測定された実昇降量に基づいて、測定箇所のそれぞれにおける設計昇降量を補正するための補正値を算出し、算出された補正値に基づいて昇降機構のそれぞれを制御してテーブルの高さを調整することを特徴とする。本発明において、たとえば、距離計は、キャリッジに搭載され、テーブルの上面と距離計との上下方向の距離を測定する。
【０００６】
本発明の印刷装置では、印刷対象物が載置されるテーブルは、テーブル駆動機構によって副走査方向へ移動可能となっている。そのため、本発明では、距離計をキャリッジに搭載してキャリッジと一緒に主走査方向へ移動可能にすることで、あるいは、複数の距離計を所定の位置に設置することで、昇降機構がテーブルを支持する３箇所以上の支持位置のそれぞれにおいて（または３箇所以上の支持位置のそれぞれの近傍において）、テーブルの上方に設定された高さ基準点とテーブルの上面との距離を距離計によって測定することが可能になる。したがって、測定された高さ基準点とテーブルの上面との距離に基づいて、３箇所以上の支持位置のそれぞれにおいて（または３箇所以上の支持位置のそれぞれの近傍において）、キャリッジに搭載されるインクジェットヘッドとテーブルの上面との距離を距離計によって測定することが可能になる。また、本発明では、３個以上の昇降機構のそれぞれが個別に駆動可能となっているため、３箇所以上の支持位置のそれぞれにおいて、距離計での測定結果に基づいて、昇降機構のそれぞれを個別に駆動することが可能になる。このように、本発明では、３箇所以上の支持位置のそれぞれにおいて（または３箇所以上の支持位置のそれぞれの近傍において）距離計によって測定されたインクジェットヘッドとテーブルの上面との距離に基づいて、３箇所以上の支持位置のそれぞれにおいて昇降機構のそれぞれを個別に駆動することが可能になる。したがって、本発明では、インクジェットヘッドと印刷対象物の表面との距離の調整を容易に行うことが可能になる。また、本発明では、実昇降量に基づいて昇降機構の機械的な誤差等を補正するための補正値を算出することが可能になる。また、この補正値に基づいて昇降機構のそれぞれが制御されてテーブルの高さが調整されるため、精度良くテーブルの高さを調整することが可能になる。
【０００７】
本発明において、テーブルは、矩形状に形成され、昇降機構は、テーブルの四隅のそれぞれに配置されていることが好ましい。このように構成すると、インクジェットヘッドと印刷対象物の表面との距離の調整をより容易に行うことが可能になる。
【０００８】
また、上記の課題を解決するため、本発明の印刷装置は、印刷対象物が載置されるテーブルと、印刷対象物に向かってインク滴を吐出するインクジェットヘッドが搭載されるとともにテーブルよりも上側に配置されるキャリッジと、テーブルの上方に設定された高さ基準点とテーブルの上面との上下方向の距離を測定するための距離計と、上下方向に直交する主走査方向へキャリッジを移動させるキャリッジ駆動機構と、上下方向と主走査方向とに直交する副走査方向へテーブルを移動させるテーブル駆動機構と、少なくとも３箇所の支持位置のそれぞれでテーブルを支持するとともに支持位置のそれぞれでテーブルを昇降させる少なくとも３個の昇降機構と、昇降機構を制御する制御部とを備え、３個以上の昇降機構のそれぞれは、個別に駆動可能となっており、昇降機構は、上下方向と軸方向とが一致するように配置されるネジ軸と、ネジ軸を回転させる駆動源と、ネジ軸に係合するとともにテーブルに取り付けられるナット部材と、ネジ軸の回転量を検知する回転検知機構とを備え、制御部は、駆動源を停止させるための停止制御を行っているときに、回転検知機構の検知結果に基づいてネジ軸が所定の回転量以上回転したことが検知されると、駆動源を強制的に停止させることを特徴とする。本発明の印刷装置では、印刷対象物が載置されるテーブルは、テーブル駆動機構によって副走査方向へ移動可能となっている。そのため、本発明では、距離計をキャリッジに搭載してキャリッジと一緒に主走査方向へ移動可能にすることで、あるいは、複数の距離計を所定の位置に設置することで、昇降機構がテーブルを支持する３箇所以上の支持位置のそれぞれにおいて（または３箇所以上の支持位置のそれぞれの近傍において）、テーブルの上方に設定された高さ基準点とテーブルの上面との距離を距離計によって測定することが可能になる。したがって、測定された高さ基準点とテーブルの上面との距離に基づいて、３箇所以上の支持位置のそれぞれにおいて（または３箇所以上の支持位置のそれぞれの近傍において）、キャリッジに搭載されるインクジェットヘッドとテーブルの上面との距離を距離計によって測定することが可能になる。また、本発明では、３個以上の昇降機構のそれぞれが個別に駆動可能となっているため、３箇所以上の支持位置のそれぞれにおいて、距離計での測定結果に基づいて、昇降機構のそれぞれを個別に駆動することが可能になる。このように、本発明では、３箇所以上の支持位置のそれぞれにおいて（または３箇所以上の支持位置のそれぞれの近傍において）距離計によって測定されたインクジェットヘッドとテーブルの上面との距離に基づいて、３箇所以上の支持位置のそれぞれにおいて昇降機構のそれぞれを個別に駆動することが可能になる。したがって、本発明では、インクジェットヘッドと印刷対象物の表面との距離の調整を容易に行うことが可能になる。また、本発明では、所定の高さで停止しているテーブルの上面の所定の箇所に過剰な負荷が作用しても、水平面に対してテーブルの上面が過剰に傾くのを防止することが可能になる。したがって、所定の高さで停止しているテーブル上面の所定の箇所に過剰な負荷が作用しても、昇降機構等の印刷装置の構成部品の損傷を防止することが可能になる。
【０００９】
本発明において、回転検知機構は、発光素子と発光素子に対向配置される受光素子とを有する光学式のセンサと、ネジ軸に固定されネジ軸と一緒に回転する円板状部材とを備え、円板状部材には、発光素子と受光素子との間を遮る遮光部が円板状部材の周方向において一定のピッチで形成され、円板状部材の周方向における遮光部の間は、発光素子から受光素子へ向かう光が通過する切欠き部となっていることが好ましい。このように構成すると、比較的簡易な構成で、ネジ軸の回転量を検知することが可能になる。
【００１０】
本発明において、制御部は、平面状に形成されるテーブルの上面が水平面に対して傾くように昇降機構のそれぞれを制御することが好ましい。このように構成すると、厚さが徐々に厚くなる印刷対象物に対して印刷を行う場合であっても、インクジェットヘッドと印刷対象物の表面との距離を一定にすることが可能になる。
【００１１】
さらに、上記の課題を解決するため、本発明の印刷装置は、印刷対象物が載置されるテーブルと、印刷対象物に向かってインク滴を吐出するインクジェットヘッドが搭載されるとともにテーブルよりも上側に配置されるキャリッジと、テーブルの上方に設定された高さ基準点とテーブルの上面との上下方向の距離を測定するための距離計と、上下方向に直交する主走査方向へキャリッジを移動させるキャリッジ駆動機構と、上下方向と主走査方向とに直交する副走査方向へテーブルを移動させるテーブル駆動機構と、少なくとも３箇所の支持位置のそれぞれでテーブルを支持するとともに支持位置のそれぞれでテーブルを昇降させる少なくとも３個の昇降機構とを備え、３個以上の昇降機構のそれぞれは、個別に駆動可能となっており、少なくとも１個の昇降機構は、テーブルを上下方向へ案内するためのガイド機構を備え、ガイド機構は、上下方向と長手方向とが一致するように配置されるガイドレールと、上下方向に直交するガイドレールの側面に接触する第１接触部を有するとともにテーブルが固定される第１接触部材と、水平方向において第１接触部との間にガイドレールが挟まれるように配置される第２接触部を有する第２接触部材と、上下方向と軸方向とが一致するように第１接触部材に保持されるとともに第２接触部材を回動可能に保持する回動中心軸と、第１接触部および第２接触部がガイドレールに接触する方向へ回動中心軸を中心にして第１接触部材および第２接触部材を付勢する付勢部材とを備えることを特徴とする。本発明の印刷装置では、印刷対象物が載置されるテーブルは、テーブル駆動機構によって副走査方向へ移動可能となっている。そのため、本発明では、距離計をキャリッジに搭載してキャリッジと一緒に主走査方向へ移動可能にすることで、あるいは、複数の距離計を所定の位置に設置することで、昇降機構がテーブルを支持する３箇所以上の支持位置のそれぞれにおいて（または３箇所以上の支持位置のそれぞれの近傍において）、テーブルの上方に設定された高さ基準点とテーブルの上面との距離を距離計によって測定することが可能になる。したがって、測定された高さ基準点とテーブルの上面との距離に基づいて、３箇所以上の支持位置のそれぞれにおいて（または３箇所以上の支持位置のそれぞれの近傍において）、キャリッジに搭載されるインクジェットヘッドとテーブルの上面との距離を距離計によって測定することが可能になる。また、本発明では、３個以上の昇降機構のそれぞれが個別に駆動可能となっているため、３箇所以上の支持位置のそれぞれにおいて、距離計での測定結果に基づいて、昇降機構のそれぞれを個別に駆動することが可能になる。このように、本発明では、３箇所以上の支持位置のそれぞれにおいて（または３箇所以上の支持位置のそれぞれの近傍において）距離計によって測定されたインクジェットヘッドとテーブルの上面との距離に基づいて、３箇所以上の支持位置のそれぞれにおいて昇降機構のそれぞれを個別に駆動することが可能になる。したがって、本発明では、インクジェットヘッドと印刷対象物の表面との距離の調整を容易に行うことが可能になる。また、本発明では、テーブルに対して水平方向の過剰な負荷が作用したときに、第１接触部がガイドレールから離れるように第１接触部材を回動させて、昇降機構等に過剰な応力が作用するのを防止することが可能になる。したがって、テーブルに対して水平方向の過剰な負荷が作用したときの昇降機構等の損傷を防止することが可能になる。また、第１接触部がガイドレールから離れるように回動した第１接触部材を、付勢部材の付勢力によって、第１接触部がガイドレールに接触する位置まで自動で戻すことが可能になる。したがって、第１接触部がガイドレールから離れるように回動した第１接触部材を元の位置に容易に戻すことが可能になる。
【００１２】
本発明において、テーブルは、矩形状に形成され、昇降機構は、テーブルの四隅のそれぞれに配置され、テーブルの対角線上に配置される２個の昇降機構がガイド機構を備えることが好ましい。このように構成すると、全ての昇降機構にガイド機構が設けられている場合と比較して、印刷装置の構成を簡素化することが可能になる。また、このように構成すると、テーブルの対角線上に配置される２個の昇降機構にガイド機構が設けられているため、テーブルを上下方向へ適切に案内することが可能になるとともに、テーブルに対して水平方向の過剰な負荷が作用したときに昇降機構等に過剰な応力が作用するのを効果的に防止することが可能になる。
【００１３】
本発明において、第１接触部および第２接触部は、水平方向を回転の軸方向として回転可能なローラであることが好ましい。このように構成すると、テーブルが昇降する際の、第１接触部および第２接触部と、ガイドレールとの摩擦抵抗を軽減することが可能になる。
【００１４】
また、上記の課題を解決するため、本発明の印刷装置のテーブル高さの調整方法は、印刷対象物が載置されるテーブルと、印刷対象物に向かってインク滴を吐出するインクジェットヘッドが搭載されるとともにテーブルよりも上側に配置されるキャリッジと、テーブルの上方に設定された高さ基準点とテーブルの上面との上下方向の距離を測定するための距離計と、上下方向に直交する主走査方向へキャリッジを移動させるキャリッジ駆動機構と、上下方向と主走査方向とに直交する副走査方向へテーブルを移動させるテーブル駆動機構と、少なくとも３箇所の支持位置のそれぞれでテーブルを支持するとともに支持位置のそれぞれでテーブルを昇降させる少なくとも３個の昇降機構とを備え、３個以上の昇降機構のそれぞれは、個別に駆動可能となっている印刷装置でテーブルの高さを調整する印刷装置のテーブル高さ調整方法であって、昇降機構によって、設計上の所定の昇降量である設計昇降量、テーブルが昇降するようにテーブルを昇降させるとともに、少なくとも３箇所の測定箇所のそれぞれにおいて実際のテーブルの昇降量である実昇降量を距離計で順次測定する実昇降量測定工程と、実昇降量測定工程で測定された実昇降量に基づいて、測定箇所のそれぞれにおける設計昇降量を補正するための補正値を算出する補正値算出工程と、補正値算出工程で算出された補正値に基づいて昇降機構のそれぞれを制御してテーブルの高さを調整するテーブル高さ調整工程とを備えることを特徴とする。本発明の印刷装置では、印刷対象物が載置されるテーブルは、テーブル駆動機構によって副走査方向へ移動可能となっている。そのため、本発明では、距離計をキャリッジに搭載してキャリッジと一緒に主走査方向へ移動可能にすることで、あるいは、複数の距離計を所定の位置に設置することで、昇降機構がテーブルを支持する３箇所以上の支持位置のそれぞれにおいて（または３箇所以上の支持位置のそれぞれの近傍において）、テーブルの上方に設定された高さ基準点とテーブルの上面との距離を距離計によって測定することが可能になる。したがって、測定された高さ基準点とテーブルの上面との距離に基づいて、３箇所以上の支持位置のそれぞれにおいて（または３箇所以上の支持位置のそれぞれの近傍において）、キャリッジに搭載されるインクジェットヘッドとテーブルの上面との距離を距離計によって測定することが可能になる。また、本発明では、３個以上の昇降機構のそれぞれが個別に駆動可能となっているため、３箇所以上の支持位置のそれぞれにおいて、距離計での測定結果に基づいて、昇降機構のそれぞれを個別に駆動することが可能になる。このように、本発明では、３箇所以上の支持位置のそれぞれにおいて（または３箇所以上の支持位置のそれぞれの近傍において）距離計によって測定されたインクジェットヘッドとテーブルの上面との距離に基づいて、３箇所以上の支持位置のそれぞれにおいて昇降機構のそれぞれを個別に駆動することが可能になる。したがって、本発明では、インクジェットヘッドと印刷対象物の表面との距離の調整を容易に行うことが可能になる。また、本発明では、実昇降量に基づいて昇降機構の機械的な誤差等を補正するための補正値を算出することが可能になる。また、この補正値に基づいて昇降機構のそれぞれが制御されてテーブルの高さが調整されるため、精度良くテーブルの高さを調整することが可能になる。
【００１５】
本発明において、測定箇所は、支持位置の近傍であることが好ましい。このように構成すると、実昇降量測定工程において、昇降機構がテーブルを支持する支持位置の近傍で実昇降量が測定され、補正値算出工程において、支持位置の近傍で測定された実昇降量に基づいて補正値が算出され、テーブル高さ調整工程において、この補正値に基づいて昇降機構のそれぞれが制御されるため、テーブルの高さを調整するときの昇降機構の制御が容易になる。
【００１６】
本発明において、実昇降量測定工程では、複数回、テーブルを昇降させて、測定箇所のそれぞれで複数回、実昇降量を測定し、補正値算出工程では、実昇降量測定工程で測定された複数の実昇降量に基づいて、測定箇所のそれぞれにおける補正値を算出することが好ましい。このように構成すると、補正値の精度を高めることが可能になるため、補正値に基づいてより精度良くテーブルの高さを調整することが可能になる。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本発明の印刷装置では、インクジェットヘッドと印刷対象物の表面との距離の調整を容易に行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態にかかる印刷装置の概略構成を示す正面図である。
【図２】図１に示すステージ、ステージ駆動機構および昇降機構等の平面図である。
【図３】図２のＥ−Ｅ方向から昇降機構の一部を示す図である。
【図４】図３に示す円板状部材の平面図である。
【図５】図２に示す昇降機構の一部を構成するガイド機構の概略平面図である。
【図６】図２のＦ−Ｆ方向からステージ駆動機構の一部を示す図である。
【図７】図２に示す昇降機構の制御に関連する構成のブロック図である。
【図８】図１に示す印刷装置においてテーブルの高さを調整する際の実昇降量測定工程を説明するための図である。
【図９】本発明の他の実施の形態にかかるテーブルの状態を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００２０】
（印刷装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる印刷装置１の概略構成を示す正面図である。図２は、図１に示すステージ３、ステージ駆動機構９および昇降機構１１等の平面図である。図３は、図２のＥ−Ｅ方向から昇降機構１１の一部を示す図である。図４は、図３に示す円板状部材３０の平面図である。図５は、図２に示す昇降機構１１の一部を構成するガイド機構３２の概略平面図である。図６は、図２のＦ−Ｆ方向からステージ駆動機構９の一部を示す図である。図７は、図２に示す昇降機構１１の制御に関連する構成のブロック図である。
【００２１】
本形態の印刷装置１は、業務用のインクジェットプリンタであり、印刷対象物が載置されるテーブル２を有するステージ３と、印刷対象物に向かってインク滴を吐出するインクジェットヘッド４が搭載されるキャリッジ５とを備えている。また、印刷装置１は、主走査方向への移動が可能となるようにキャリッジ５を保持する懸架フレーム６と、懸架フレーム６に対してキャリッジ５を主走査方向へ移動させるキャリッジ駆動機構７と、主走査方向に直交する副走査方向への移動が可能となるようにステージ３を保持する本体フレーム８と、本体フレーム８に対してステージ３を副走査方向へ移動させるステージ駆動機構９と、副走査方向へステージ３を案内するガイド機構１０とを備えている。さらに、印刷装置１は、テーブル２を昇降させる昇降機構１１と、印刷装置１を制御する制御部１２とを備えている。以下の説明では、主走査方向（図１等のＸ方向）を「左右方向」とし、副走査方向（図１等のＹ方向）を「前後方向」とする。
【００２２】
本体フレーム８は、底面部８ａと、底面部８ａの左右の両端から上側に向かって立ち上がる２個の側面部８ｂとを備えている。懸架フレーム６は、門型のフレームであり、２個の支柱部６ａと、２個の支柱部６ａを繋ぐ連結部６ｂとを備えている。支柱部６ａは、側面部８ｂから上側に向かって立ち上がるように側面部８ｂの上端側に固定されている。連結部６ｂの一端は、一方の支柱部６ａの上端側に固定され、連結部６ｂの他端は、他方の支柱部６ａの上端側に固定されており、連結部６ｂは、２個の支柱部６ａの上端側を繋いでいる。連結部６ｂには、キャリッジ５を左右方向へ案内するガイドレール１６が固定されている。ガイドレール１６は、ガイドレール１６の長手方向と左右方向とが一致するように連結部６ｂに固定されている。キャリッジ５には、ガイドレール１６に係合するガイドブロック（図示省略）が固定されている。
【００２３】
キャリッジ５は、ステージ３よりも上側に配置されている。すなわち、キャリッジ５は、テーブル２よりも上側に配置されている。キャリッジ５には、上述のようにインクジェットヘッド４が搭載されている。インクジェッドヘッド４は、下側に向かってインク滴を吐出するように、キャリッジ５に搭載されている。すなわち、インクジェッドヘッド４は、インクを吐出する複数のノズルが形成されたノズル面４ａが下側を向くように、キャリッジ５に搭載されている。また、キャリッジ５には、テーブル２の上方に設定された高さ基準点とテーブル２の上面との上下方向の距離を測定するための距離計１７が搭載されている。本形態の距離計１７は、レーザ距離計であり、下側に向かってレーザ光を射出する。距離計１７は、制御部１２に電気的に接続されている。制御部１２には、距離計１７で測定された、テーブル２の上面と距離計１７との上下方向の距離のデータが入力される。すなわち、本形態の高さ基準点は、距離計１７が設置された位置であり、距離計１７は、距離計１７とテーブル２の上面との上下方向の距離を測定する。
【００２４】
キャリッジ駆動機構７は、たとえば、２個のプーリ１８と、２個のプーリ１８に架け渡されるベルト１９と、プーリ１８を回転させるモータ（図示省略）とを備えている。２個のプーリ１８は、前後方向を回転の軸方向とする回転が可能となるように連結部６ｂに保持されている。ベルト１９の一部は、キャリッジ５に固定されている。モータは、連結部６ｂに取り付けられており、直接、あるいは、所定の動力伝達機構を介して２個のプーリ１８のうちの一方のプーリ１８に連結されている。
【００２５】
ステージ３は、左右方向において２個の側面部８ｂの間に配置されるとともに、底面部８ａよりも上側に配置されている。このステージ３は、テーブル２に加えて、テーブル２を昇降可能に保持するステージフレーム２０を備えている。ステージフレーム２０は、左右の側面を構成する２個の側面部２０ａと、２個の側面部２０ａを繋ぐ連結部２０ｂとを備えている。連結部２０ｂは、平板状に形成されており、連結部２０ｂの厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。また、連結部２０ｂは、２個の側面部２０ａの下端側を繋いでいる。
【００２６】
テーブル２は、平板状かつ矩形状に形成されており、テーブル２の上面は、平面となっている。このテーブル２は、左右方向において２個の側面部２０ａの間に配置されるとともに、連結部２０ｂよりも上側に配置されている。また、テーブル２は、矩形状に形成されるテーブル２の４つの端面のうちの互いに平行な２個の端面が前後方向と平行になり、残りの２個の端面が左右方向と平行になるように配置されている。
【００２７】
昇降機構１１は、テーブル２の四隅のそれぞれに配置されている。すなわち、印刷装置１は、４個の昇降機構１１を備えている。この昇降機構１１は、テーブル２の四隅のそれぞれでテーブル２を支持している。本形態では、テーブル２の四隅のそれぞれが昇降機構１１によるテーブル２の支持位置となっており、４箇所の支持位置のそれぞれにおいて、昇降機構１１は、テーブル２を昇降させる。昇降機構１１は、ステージフレーム２０に回転可能に保持されるネジ軸２３と、ネジ軸２３を回転させる駆動源としてのモータ２４と、ネジ軸２３に係合するとともにテーブル２に取り付けられるナット部材２５と、ネジ軸２３の回転量を検知する回転検知機構２６とを備えている。４個の昇降機構１１のそれぞれは、個別に駆動可能となっている。なお、図１では、昇降機構１１の各構成のうち、ネジ軸２３のみを図示している。また、図２では、回転検知機構２６の図示を省略している。
【００２８】
ネジ軸２３は、ネジ軸２３の軸方向と上下方向とが一致するように、２個の側面部２０ａの前後の両端側のそれぞれに回転可能に保持されている。すなわち、４本のネジ軸２３のそれぞれがステージフレーム２０の四隅のそれぞれに回転可能に保持されている。ナット部材２５は、テーブル２の四隅のそれぞれに取り付けられている。モータ２４は、２個の側面部２０ａの前後の両端側のそれぞれに固定されている。また、モータ２４は、側面部２０ａの下端側に固定されている。モータ２４の出力軸には、歯車２７が固定されている。歯車２７は、ネジ軸２３の下端側に固定される歯車２８と噛み合っており、歯車２７、２８を介してモータ２４の動力がネジ軸２３に伝達される。モータ２４は、制御部１２に電気的に接続されている。
【００２９】
回転検知機構２６は、図３に示すように、発光素子と発光素子に対向配置される受光素子とを有する光学式のセンサ２９と、ネジ軸２３の下端側に固定されてネジ軸２３と一緒に回転する円板状部材３０とを備えている。センサ２９は、発光素子と受光素子とが上下方向で対向するように側面部２０ａの下端側に固定されている。また、センサ２９は、制御部１２に電気的に接続されている。図４に示すように、円板状部材３０には、センサ２９の発光素子と受光素子との間を遮る遮光部３０ａが、円板状部材３０の径方向の外側へ突出するように形成されている。本形態では、円板状部材３０の周方向において一定のピッチで円板状部材３０の３箇所に遮光部３０ａが形成されている。円板状部材３０の周方向における遮光部３０ａの間は、発光素子から受光素子へ向かう光が通過する切欠き部３０ｂとなっている。
【００３０】
本形態では、制御部１２は、モータ２４を停止させるための停止制御を行っているときに、回転検知機構２６の検知結果に基づいてネジ軸２３が所定の回転量以上回転したことが検知されると、モータ２４を強制的に停止させる。たとえば、制御部１２は、モータ２４への電力の供給を停止することでモータ２４を停止させる停止制御を行っているときに、テーブル２の上面の所定の箇所に過剰な負荷が作用してネジ軸２３が回転し、回転検知機構２６の検知結果に基づいてネジ軸２３が所定の回転量以上回転したことが検知されると、モータ２４に保持電流を流してモータ２４を強制的に停止させる。また、制御部１２は、たとえば、回転検知機構２６の検知結果に基づいてネジ軸２３が２回転以上回転したことが検知されると、モータ２４を強制的に停止させる。
【００３１】
４個の昇降機構１１のうちの、テーブル２の対角線上に配置される２個の昇降機構１１は、ステージフレーム２０に対してテーブル２を上下方向へ案内するためのガイド機構３２を備えている（図５参照）。ガイド機構３２は、上下方向と長手方向とが一致するように配置されるガイドレール３３と、左右方向におけるガイドレール３３の一方の側面に接触するローラ３４と、ローラ３４を回転可能に保持するローラ保持部材３５と、左右方向においてローラ３４との間にガイドレール３３が挟まれるように配置されるローラ３６と、ローラ３６を回転可能に保持するローラ保持部材３７と、上下方向と軸方向とが一致するようにローラ保持部材３５に保持されるとともにローラ保持部材３７を回動可能に保持する回動中心軸３８と、ローラ３４、３６がガイドレール３３に接触する方向へ回動中心軸３８を中心にしてローラ保持部材３５、３７を付勢する付勢部材としての圧縮コイルバネ３９とを備えている。なお、図２では、ガイド機構３２の図示を省略している。
【００３２】
ガイドレール３３は、側面部２０ａに固定されている。ローラ保持部材３５は、金属材料で形成されている。一方、ローラ保持部材３７は、樹脂材料で形成されている。ローラ保持部材３５には、テーブル２が固定されている。具体的には、ローラ保持部材３５には、矩形状に形成されるテーブル２の角部が固定されている。ローラ保持部材３７には、ナット部材２５が取り付けられている。すなわち、テーブル２の対角線上の２箇所では、ローラ保持部材３５、３７および回動中心軸３８を介してテーブル２にナット部材２５が取り付けられている。ローラ３４は、前後方向におけるローラ保持部材３５の一端側に回転可能に保持されており、前後方向を回転の軸方向として回転可能となっている。ローラ３６は、前後方向におけるローラ保持部材３７の一端側に回転可能に保持されており、前後方向を回転の軸方向として回転可能となっている。
【００３３】
圧縮コイルバネ３９は、前後方向におけるローラ保持部材３５、３７の他端側が左右方向で離れるように、前後方向におけるローラ保持部材３５、３７の他端側を付勢している。回動中心軸３８は、前後方向におけるローラ保持部材３５、３７の中間位置に配置されている。すなわち、回動中心軸３８は、前後方向において、ローラ３４、３６と、圧縮コイルバネ３９との間に配置されている。本形態のローラ３４は、ガイドレール３３の側面に接触する第１接触部であり、ローラ保持部材３５は、第１接触部であるローラ３４を有するとともにテーブル２が固定される第１接触部材である。また、ローラ３６は、水平方向において第１接触部であるローラ３４との間にガイドレール３３が挟まれるように配置される第２接触部であり、ローラ保持部材３７は、第２接触部であるローラ３６を有する第２接触部材である。
【００３４】
ステージ駆動機構９は、左右方向におけるステージ３の両側に配置されている。このステージ駆動機構９は、ステージ３に取り付けられるモータ４２と、ステージ３に回転可能に取り付けられるとともにモータ４２の動力で回転するプーリ４３と、本体フレーム８に固定されるとともにプーリ４３が係合するベルト４４とを備えている。ベルト４４は、帯状に形成される有端ベルトである。ベルト４４の一端は、本体フレーム８の側面部８ｂの前後方向の一端側に固定され、ベルト４４の他端は、側面部８ｂの前後方向の他端側に固定されており、ベルト４４は、ベルト４４の長手方向と前後方向とが一致するように配置されている。
【００３５】
モータ４２は、ステージフレーム２０の側面部２０ａにブラケットを介して固定されている。プーリ４３は、側面部２０ａに回転可能に保持されている。このプーリ４３は、ベルト、プーリおよび歯車等によって構成される動力伝達機構４５を介してモータ４２に連結されている。動力伝達機構４５を構成するプーリ等は、ブラケットを介して側面部２０ａに取り付けられている。モータ４２および動力伝達機構４５は、上下方向において連結部２０ｂとテーブル２との間に配置されるとともに、２個の側面部２０ａの左右方向の内側に配置されている。プーリ４３は、２個の側面部２０ａの左右方向の外側に配置されている。プーリ４３の前後の両側には、ベルト４４の下面に係合するプーリ４６が配置されている。図６に示すように、プーリ４６は、プーリ４３よりも上側に配置されている。プーリ４３は、ベルト４４の上面に係合している。ベルト４４は、プーリ４３と２個のプーリ４６とによって上下方向で折り返されている。プーリ４６は、プーリ４３とベルト４４の接触角を大きくする機能を果たしている。本形態のステージ駆動機構９は、副走査方向へテーブル２を移動させるテーブル駆動機構である。
【００３６】
ガイド機構１０は、左右方向におけるステージ３の両側に配置されている。このガイド機構１０は、本体フレーム８に固定されるガイドレール５０と、ステージ３に固定されガイドレール５０に係合するガイドブロック５１とを備えている。ガイドレール５０は、ガイドレール５０の長手方向と前後方向とが一致するように、本体フレーム８の側面部８ｂの上端面に固定されている。ガイドブロック５１は、ステージフレーム２０の側面部２０ａの上端側に、ブロック固定部材５２を介して固定されている。このガイドブロック５１は、２個の側面部２０ａの左右方向の外側に配置されている。また、ガイドブロック５１は、上側からガイドレール５０に係合しており、ガイドレール５０から上側へ取外し可能となっている。
【００３７】
（テーブル高さ調整方法）
図８は、図１に示す印刷装置１においてテーブル２の高さを調整する際の実昇降量測定工程を説明するための図である。
【００３８】
印刷装置１では、以下のように、テーブル２の高さが調整される。まず、テーブル２の上面を水平面（重力の方向に直交する平面）と平行にする。具体的には、キャリッジ駆動機構７およびステージ駆動機構９を用いて、昇降機構１１が配置されるテーブル２の四隅のそれぞれ（すなわち、支持位置のそれぞれ）の近傍の上方に距離計１７を配置し、距離計１７を用いて、４箇所の支持位置のそれぞれの近傍でテーブル２の上面と距離計１７との距離を測定する。また、距離計１７の測定結果に基づいて、テーブル２の上面が水平面と平行になるように４個の昇降機構１１を駆動して（すなわち、制御部１２がモータ２４を駆動して）テーブル２の上面を水平面と平行にする。
【００３９】
その後、４個の昇降機構１１を同時に駆動して、設計上の所定の昇降量である設計昇降量、テーブル２が昇降するようにテーブル２を昇降させるとともに、３箇所以上の測定箇所のそれぞれにおいて実際のテーブル２の昇降量である実昇降量を距離計１７で順次測定する（実昇降量測定工程）。本形態の測定箇所は、テーブル２の四隅のそれぞれの近傍（すなわち、支持位置のそれぞれの近傍）であり、実昇降量測定工程では、４箇所の支持位置のそれぞれの近傍で距離計１７によって実昇降量が順次測定される。すなわち、キャリッジ駆動機構７およびステージ駆動機構９を用いて、４箇所の支持位置のそれぞれの近傍の上方に距離計１７を順次配置した状態で４個の昇降機構１１を同時に駆動して、４箇所の支持位置のそれぞれの近傍において、実昇降量を順次測定する（図８参照）。本形態の実昇降量測定工程では、１つの支持位置の近傍の上方に距離計１７が配置された状態で、複数回、テーブル２を昇降させて、この支持位置の近傍において複数回、実昇降量を測定する。すなわち、４箇所の支持位置のそれぞれの近傍で複数回、実昇降量を測定する。
【００４０】
その後、実昇降量測定工程で測定された実昇降量に基づいて、４箇所の支持位置のそれぞれの近傍における設計昇降量を補正するための補正値を算出する（補正値算出工程）。すなわち、昇降機構１１の機械的な誤差等を補正するための補正値を、実昇降量測定工程で測定された実昇降量に基づいて算出する。この補正値は、制御部１２によって算出されるとともに、制御部１２に記憶される。本形態の補正値算出工程では、実昇降量測定工程で測定された複数の実昇降量に基づいて、４箇所の支持位置のそれぞれの近傍における補正値が算出される。
【００４１】
その後、補正値算出工程で算出された補正値に基づいて４個の昇降機構１１のそれぞれを制御してテーブル２の高さを調整する（テーブル高さ調整工程）。本形態では、印刷対象物の厚さが一定になっており、テーブル高さ調整工程では、テーブル２の上面が水平面と平行になるように印刷対象物の厚さに合わせてテーブル２の高さが調整される。すなわち、制御部１２は、テーブル２の上面が水平面と平行になるように、４個の昇降機構１１のそれぞれを制御する。
【００４２】
なお、テーブル高さ調整工程では、必要に応じて、４箇所の支持位置のそれぞれの近傍におけるテーブル２の上面と距離計１７との距離が距離計１７によって測定される。また、テーブル高さ調整工程は、印刷対象物の厚さが変更されたときの印刷対象物に対する印刷が行われる前に実行される。一方、実昇降量測定工程および補正値算出工程は、たとえば、印刷装置１が製造工場から出荷される前、または、印刷装置１が設置された後に、あるいは、印刷装置１が設置された後所定の日数が経過するたびに実行される。ただし、印刷対象物の厚さが変更されたときの印刷対象物に対する印刷が行われる前に、実昇降量測定工程および補正値算出工程が実行されても良い。
【００４３】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、距離計１７がキャリッジ５に搭載されており、距離計１７は、キャリッジ５と一緒に左右方向へ移動可能となっている。また、本形態では、テーブル２は、ステージ駆動機構９によって前後方向へ移動可能となっている。そのため、本形態では、昇降機構１１が配置される４箇所の支持位置のそれぞれの近傍において、距離計１７とテーブル２の上面との距離を測定することができる。したがって、本形態では、４箇所の支持位置のそれぞれの近傍において、キャリッジ５に搭載されるインクジェットヘッド４のノズル面４ａとテーブル２の上面との距離を測定することが可能になる。また、本形態では、４個の昇降機構１１のそれぞれが個別に駆動可能となっているため、４箇所の支持位置のそれぞれにおいて、距離計１７での測定結果に基づいて、昇降機構１１のそれぞれを個別に駆動することができる。このように、本形態では、４箇所の支持位置のそれぞれの近傍において距離計１７によって測定されたノズル面４ａとテーブル２の上面との距離に基づいて、４箇所の支持位置のそれぞれにおいて昇降機構１１のそれぞれを個別に駆動することが可能になるため、ノズル面４ａと印刷対象物の表面との距離の調整を容易に行うことが可能になる。
【００４４】
本形態では、実昇降量測定工程において、４個の昇降機構１１を駆動して、設計上の昇降量である設計昇降量、テーブル２が昇降するようにテーブル２を昇降させるとともに、４箇所の支持位置のそれぞれの近傍での実昇降量を距離計１７で順次測定し、補正値算出工程において、実昇降量測定工程で測定された実昇降量に基づいて、４箇所の支持位置のそれぞれの近傍における補正値を算出している。また、本形態では、テーブル高さ調整工程において、補正値算出工程で算出された補正値に基づいて４個の昇降機構１１のそれぞれを制御してテーブル２の高さを調整している。そのため、本形態では、テーブル２の高さを調整する際に、昇降機構１１の機械的な誤差等の影響を抑制することが可能になり、その結果、精度良くテーブル２の高さを調整することが可能になる。
【００４５】
特に本形態では、実昇降量測定工程において、１つの支持位置の近傍の上方に距離計１７が配置された状態で、複数回、テーブル２を昇降させて、この支持位置の近傍において複数回、実昇降量を測定し、補正値算出工程において、実昇降量測定工程で測定された複数の実昇降量に基づいて補正値が算出されているため、補正値算出工程で算出される補正値の精度を高めることが可能になる。したがって、本形態では、補正値算出工程で算出された精度の高い補正値に基づいてより精度良くテーブル２の高さを調整することが可能になる。また、本形態では、昇降機構１１がテーブル２を支持する支持位置の近傍で実昇降量が測定され、支持位置の近傍で測定された実昇降量に基づいて補正値が算出されるとともに、この補正値に基づいて昇降機構１１のそれぞれが制御されるため、テーブル２の高さを調整するときの昇降機構１１の制御が容易になる。
【００４６】
本形態では、制御部１２は、モータ２４を停止させるための停止制御を行っているときに、回転検知機構２６の検知結果に基づいてネジ軸２３が所定の回転量以上回転したことが検知されると、モータ２４を強制的に停止させている。そのため、本形態では、所定の高さで停止しているテーブル２の上面の所定の箇所に過剰な負荷が作用しても、水平面に対してテーブル２の上面が過剰に傾くのを防止することが可能になる。したがって、本形態では、所定の高さで停止しているテーブル２の上面の所定の箇所に過剰な負荷が作用しても、昇降機構１１等の印刷装置１の構成部品の損傷を防止することが可能になる。
【００４７】
本形態では、４個の昇降機構１１のうちの、テーブル２の対角線上に配置される２個の昇降機構１１がガイド機構３２を備えている。また、ガイド機構３２では、左右方向におけるガイドレール３３の一方の側面に接触するローラ３４を保持するとともにテーブル２が固定されるローラ保持部材３５と、左右方向におけるガイドレール３３の他方の側面に接触するローラ３６を保持するローラ保持部材３７とが、圧縮コイルバネ３９によって、回動中心軸３８を中心にしてローラ３４、３６がガイドレール３３に接触する方向へ付勢されている。そのため、本形態では、テーブル２に対して水平方向の過剰な負荷が作用したときに、図５（Ｂ）に示すように、ローラ３４がガイドレール３３から離れるようにローラ保持部材３５を回動させて、昇降機構１１等に過剰な応力が作用するのを防止することが可能になる。したがって、本形態では、テーブル２に対して水平方向の過剰な負荷が作用したときの昇降機構１１等の損傷を防止することが可能になる。また、本形態では、ローラ３４がガイドレール３３から離れるように回動したローラ保持部材３５を、圧縮コイルバネ３９の付勢力によって、ローラ３４がガイドレール３３に接触する位置まで自動で戻すことが可能になる。したがって、本形態では、ローラ３４がガイドレール３３から離れるように回動したローラ保持部材３５を元の位置に容易に戻すことが可能になる。
【００４８】
また、本形態では、ローラ３４、３６がガイドレール３３に接触しているため、テーブル２が昇降する際のローラ３４、３６とガイドレール３３との摩擦抵抗を軽減することが可能になる。さらに、本形態では、４個の昇降機構１１のうちの、テーブル２の対角線上に配置される２個の昇降機構１１がガイド機構３２を備えているため、全ての昇降機構１１にガイド機構３２が設けられている場合と比較して、印刷装置１の構成を簡素化することが可能になる。また、テーブル２の対角線上に配置される２個の昇降機構１１にガイド機構３２が設けられているため、テーブル２を上下方向へ適切に案内することが可能になるとともに、テーブル２に対して水平方向の過剰な負荷が作用したときに昇降機構１１等に過剰な応力が作用するのを効果的に防止することが可能になる。
【００４９】
（他の実施の形態）
上述した形態では、距離計１７は、キャリッジ５に搭載されているが、距離計１７は、懸架フレーム６の連結部６ｂに取り付けられても良い。この場合には、昇降機構１１が配置される４箇所の支持位置のそれぞれの近傍において、距離計１７とテーブル２の上面との距離の測定が可能となるように、左右方向に所定の間隔をあけた状態で２個の距離計１７が連結部６ｂに取り付けられる。この場合であっても、測定された距離計１７とテーブル２の上面との距離に基づいて、４箇所の支持位置のそれぞれの近傍において、インクジェットヘッド４のノズル面４ａとテーブル２の上面との距離を測定することが可能である。
【００５０】
また、距離計１７は、テーブル２またはステージフレーム２０に取り付けられても良い。この場合には、昇降機構１１が配置される４箇所の支持位置のそれぞれの近傍において、たとえば、ノズル面４ａと距離計１７との距離の測定が可能となるようにテーブル２またはステージフレーム２０の４箇所に距離計１７が取り付けられる。この場合であっても、測定されたノズル面４ａと距離計１７との距離に基づいて、４箇所の支持位置のそれぞれの近傍において、ノズル面４ａとテーブル２の上面との距離を測定することが可能である。なお、この場合のノズル面４ａは高さ基準点となる。
【００５１】
上述した形態では、印刷対象物の厚さが一定になっており、テーブル高さ調整工程では、テーブル２の上面が水平面と平行になるようにテーブル２の高さが調整されている。この他にもたとえば、印刷対象物の厚さが徐々に厚くなっている場合には、テーブル高さ調整工程において、図９に示すように、テーブル２の上面が水平面に対して傾くようにテーブル２の高さが調整されても良い。すなわち、制御部１２は、テーブル２の上面が水平面に対して傾くように昇降機構１１のそれぞれを制御しても良い。この場合には、厚さが徐々に厚くなる印刷対象物に対して印刷を行う場合であっても、インクジェットヘッド４のノズル面４ａと印刷対象物の表面との距離を一定にすることが可能になる。なお、この場合には、テーブル２に印刷対象物を吸着する吸着手段が設けられていても良い。また、上述した形態では、印刷対象物の厚さが変更されたときの印刷対象物に対する印刷が行われる前にテーブル２の高さが調整されているが、印刷対象物の厚さが一定でない場合には、印刷対象物に対する印刷中にテーブル２の高さが調整されても良い。
【００５２】
上述した形態では、実昇降量が測定される測定箇所は、テーブル２の四隅の近傍（支持位置の近傍）であるが、この測定箇所は、支持位置の近傍以外の箇所であっても良い。また、上述した形態では、印刷装置１は３個の昇降機構１１を備えているが、印刷装置１が備える昇降機構１１の数は、３個であっても良いし、５個以上であっても良い。すなわち、印刷装置１は、少なくとも３箇所の支持位置のそれぞれでテーブル２を支持するとともに支持位置のそれぞれでテーブル２を昇降させる少なくとも３個の昇降機構１１を備えていれば良い。また、上述した形態では、テーブル２は矩形状に形成されているが、テーブル２は、矩形状以外の多角形状に形成されても良いし、円形状や楕円形状に形成されても良い。
【００５３】
上述した形態では、４個の昇降機構１１のうちの、テーブル２の対角線上に配置される２個の昇降機構１１にガイド機構３２が設けられているが、ガイド機構３２は、テーブル２の周方向で隣り合う２個の昇降機構１１に設けられても良い。また、ガイド機構３２は、４個の昇降機構１１のうちの、１個の昇降機構１１に設けられても良いし、３個の昇降機構１１に設けられても良い。また、４個の昇降機構１１の全てにガイド機構３２が設けられても良い。なお、４個の昇降機構１１の全てにガイド機構３２が設けられていなくても良い。
【００５４】
上述した形態では、ガイド機構３２において、ローラ３４、３６がガイドレール３３に接触する方向へローラ保持部材３５、３７を付勢する付勢部材は、圧縮コイルバネ３９であるが、この付勢部材は、引張りコイルバネ、ネジリコイルバネまたは板バネ等の他のバネ部材であっても良い。また、上述した形態では、ローラ保持部材３５、３７に回転可能に保持されるローラ３４、３６がガイドレール３３に接触しているが、ローラ３４、３６に代えて、ローラ保持部材３５、３７に固定される、あるいは、ローラ保持部材３５、３７と一体で形成される突起状の突起部がガイドレール３３に接触しても良い。この場合には、突起部は、摺動性に優れる樹脂材料等で形成される。また、この場合には、ローラ保持部材３５に固定等される突起部は第１接触部であり、ローラ保持部材３７に固定等される突起部は第２接触部である。
【００５５】
上述した形態では、実昇降量測定工程において、４箇所の支持位置のそれぞれで複数回、実昇降量が測定され、補正値算出工程において、実昇降量測定工程で測定された複数の実昇降量に基づいて、４箇所の支持位置のそれぞれにおける補正値が算出されている。この他にもたとえば、実昇降量測定工程において、４箇所の支持位置のそれぞれで１回、実昇降量が測定され、補正値算出工程において、実昇降量測定工程で測定された１個の実昇降量に基づいて、４箇所の支持位置のそれぞれにおける補正値が算出されても良い。なお、設計昇降量を補正するための補正値は算出されなくても良い。この場合には、実昇降量測定工程および補正値算出工程は実行されない。
【符号の説明】
【００５６】
１  印刷装置
２  テーブル
４  インクジェットヘッド
５  キャリッジ
７  キャリッジ駆動機構
９  ステージ駆動機構（テーブル駆動機構）
１１  昇降機構
１２  制御部
１７  距離計
２３  ネジ軸
２４  モータ（駆動源）
２５  ナット部材
２６  回転検知機構
２９  センサ
３０  円板状部材
３０ａ  遮光部
３０ｂ  切欠き部
３２  ガイド機構
３３  ガイドレール
３４  ローラ（第１接触部）
３５  ローラ保持部材（第１接触部材）
３６  ローラ（第２接触部）
３７  ローラ保持部材（第２接触部材）
３８  回動中心軸
３９  圧縮コイルバネ（付勢部材）
Ｘ  主走査方向
Ｙ  副走査方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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