(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のポートにそれぞれ接続する複数の第１流路が設けられると共に前記ポートの反対側の前記第１流路の入口が複数並べられた第１ブロックと、
圧縮空気が流出する第２流路の出口が設けられる第２ブロックと、
前記第１流路の入口と前記第２流路の出口とが順次接続するように前記第１ブロックと前記第２ブロックとを相対移動させるアクチュエータと、
動力が空気圧である前記アクチュエータに圧縮空気を送る動力伝達管路と、
圧縮空気が供給される圧力供給管路と前記第２流路との間に接続される空気圧式の方向制御弁と、
前記方向制御弁のパイロットポートに圧縮空気を送るパイロット管路と、を備え、
前記第１流路の入口または前記第２流路の出口は、前記アクチュエータが行う運動による前記第２流路の出口または前記第１流路の入口の軌跡の上に設けられ、
前記動力伝達管路は、空気圧機器の作動に連動して圧縮空気が流れ、
前記パイロット管路は、前記空気圧機器の作動に連動して圧縮空気が流れることを特徴とする給気装置。
【請求項２】
前記アクチュエータは、直線運動を出力し、
前記第１ブロック又は前記第２ブロックは、前記第１流路の入口または前記第２流路の出口が、前記第１ブロックと前記第２ブロックとが相対移動する直線と平行な直線上に配置されることを特徴とする請求項１記載の給気装置。
【請求項３】
前記アクチュエータは、前記第２ブロックを移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の給気装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は給気装置に関し、特に異物を除去する異物除去装置に圧縮空気を供給する給気装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ワーク（加工対象物）に残留した切り粉等の異物を圧縮空気で除去する異物除去装置に圧縮空気を供給する給気装置として、特許文献１に開示の技術が知られている。特許文献１には複数の配管系統が設けられた異物除去装置に圧縮空気を供給する給気装置（エアブロー供給装置）において、配管系統毎に異なる吹付けタイミング時に、配管系統毎に設けられた制御弁を各々作動させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２３７０８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら特許文献１に開示される技術では、配管系統毎に制御弁を要するという問題点がある。
【０００５】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、制御弁の数を削減できる給気装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００６】
この目的を達成するために請求項１記載の給気装置によれば、複数のポートにそれぞれ接続する複数の第１流路が設けられる第１ブロックに、ポートの反対側の第１流路の入口が複数並べられる。アクチュエータは、圧縮空気が流出する第２流路の出口が設けられる第２ブロックと第１ブロックとを相対移動させ、第１流路の入口と第２流路の出口とを順次接続する。第１流路の入口または第２流路の出口は、アクチュエータが行う運動による第２流路の出口または第１流路の入口の軌跡の上に設けられているので、配管系統毎に制御弁を設けなくても、アクチュエータによる第２ブロックと第１ブロックとの相対移動により、第１ブロックのポートから圧縮空気を順次流出できる。よって、制御弁の数を削減できる効果がある。
【０００７】
空気圧（圧縮空気）をアクチュエータの動力に用いるので、電気や油圧等の他の動力を用いる場合に比べて装置の構成を簡素化できる効果がある。
【０００８】
アクチュエータに圧縮空気を送る動力伝達管路は、空気圧機器の作動に連動して圧縮空気が流れるので、空気圧機器に連動してアクチュエータを作動できる効果がある。
【０００９】
圧縮空気が供給される圧力供給管路と第２流路との間に空気圧式の方向制御弁が接続される。方向制御弁のパイロットポートに圧縮空気を送るパイロット管路は、空気圧機器の作動に連動して圧縮空気が流れるので、方向制御弁を簡易に操作できる効果がある。
【００１０】
請求項２記載の給気装置によれば、アクチュエータは直線運動を出力し、第１ブロック又は第２ブロックは、第１ブロックと第２ブロックとが相対移動する直線と平行な直線上に第１流路の入口または第２流路の出口が配置される。よって、請求項１の効果に加え、アクチュエータが回転運動を出力する場合に比べて装置の構成を簡素化できる。
【００１１】
請求項３記載の給気装置によれば、アクチュエータは第２ブロックを移動させるので、ポートの各々に導管が接続される第１ブロックをアクチュエータが移動させる場合に比べて、移動するのに必要な空間を小さくできる。よって、請求項１又は２の効果に加え、移動するのに必要な空間の分だけ装置を小型化できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施の形態における給気装置の配管系統図である。
【図２】（ａ）は第１ブロック、第２ブロック及びアクチュエータの正面図であり、（ｂ）は第１ブロック、第２ブロック及びアクチュエータの側面図である。
【図３】図２（ｂ）の矢印ＩＩＩ−ＩＩＩ線における第１ブロック及び第２ブロックの断面図である。
【図４】第２実施の形態における給気装置の配管系統図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の好ましい実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず図１を参照して本発明の第１実施の形態における給気装置１０について説明する。図１は第１実施の形態における給気装置１０の配管系統図である。給気装置１０は、ワーク（図示せず）に残留した異物を除去する異物除去装置１に圧縮空気を供給する装置である。異物除去装置１は、テーブル（図示せず）に載置されたワーク（加工対象物）に圧縮空気を吹き付けて、ワークに残留した切り粉等の異物を除去するための装置である。異物除去装置１は、ワークに形成された複数の溝や穴の中に残留した異物を除去するために、圧縮空気が噴出するブローノズル２が溝や穴ごとに設けられている。従って、異物除去装置１は複数のブローノズル２を備えている。
【００１４】
給気装置１０は、第１圧力源１１から供給される圧縮空気を異物除去装置１の複数のブローノズル２に順に供給するための装置である。給気装置１０は、第１圧力源１１に接続される第１圧力供給管路１２と、第１圧力供給管路１２に接続される第２ブロック２０と、第２ブロック２０に対して相対移動可能に配置される第１ブロック３０と、第２ブロック２０と第１ブロック３０とを相対移動させるアクチュエータ６０とを備えている。
【００１５】
第１圧力供給管路１２は、コンプレッサやエアタンク等の第１圧力源１１から方向制御弁１３に圧縮空気を送る流路である。方向制御弁１３は連結管路１７の流れの方向を制御するための空気圧式のバルブであり、操作力（空気圧）を取り去ったときはスプリングリターンにより初期位置である閉位置に復帰する。方向制御弁１３は、入口ポート１４に第１圧力供給管路１２が接続され、出口ポート１５に連結管路１７が接続され、パイロットポート１６にパイロット管路５３（後述する）が接続される。連結管路１７は第２ブロック２０へ圧縮空気を送る流路であり、第２ブロック２０の移動距離に対して十分な長さのある柔軟なホース１８により流路の一部が構成されている。
【００１６】
第２ブロック２０は、第１ブロック３０へ圧縮空気を送る部材であり、本体２１と、本体２１の長手方向に沿って形成される第２流路２３とを備えている。第２流路２３は、本体２１の側面２２に入口２４及び出口２５が開口する。本実施の形態では、入口２４に近い本体２１の底部にロッド６３（後述する）の先端が固定されている。
【００１７】
第１ブロック３０は複数の第１流路３４が設けられる部材であり、本体３１と、本体３１の第１面３２と第１面３２の反対側の第２面３３とを連絡する複数の第１流路３４とを備えている。複数の第１流路３４は本体３１の第１面３２に入口３５がそれぞれ開口し、第１流路３４の各々に接続するポート３６が第２面３３に設けられる。ポート３６は、異物除去装置１のブローノズル２に接続する導管（図示せず）が接続する部位である。
【００１８】
第２圧力源４１は、方向制御弁１３及びアクチュエータ６０に空気圧を供給するコンプレッサやエアタンク等の装置である。第２圧力源４１は第２圧力供給管路４２に接続される。第２圧力供給管路４２はエアガン４４に圧縮空気を送るための流路であり、作業者がエアガン４４を持って作業を行う妨げにならないように、十分な長さのある柔軟なホース４３により流路の一部が構成されている。
【００１９】
エアガン４４は、異物除去装置１のブローノズル２から噴出する圧縮空気に加えて、異物除去装置１に載置されたワーク（図示せず）に圧縮空気を噴射するための手持ち用のエアブロー機器（空気圧機器）である。第２圧力供給管路４２はエアガン４４の機器内流路４５に接続されており、作業者がレバー４４ａを引くとノズル４６から圧縮空気が噴出する。ノズル４６より上流の機器内流路４５から動力伝達管路５０が分岐するので、作業者がエアガン４４を操作してノズル４６から圧縮空気が噴出すると、それに連動して第２圧力源４１から動力伝達管路５０へ圧縮空気が送られる。
【００２０】
動力伝達管路５０は、アクチュエータ６０へ圧縮空気を送るための流路であり、作業者がエアガン４４を持って作業を行う妨げにならないように、十分な長さのある柔軟なホース５１により流路の一部が構成されている。ホース５１の下流かつアクチュエータ６０の上流の動力伝達管路５０に速度制御弁５２が配設されている。速度制御弁５２はアクチュエータ６０の出力（速度）を圧縮空気の流量で制御する弁である。
【００２１】
パイロット管路５３は、ホース５１の下流かつ速度制御弁５２の上流の動力伝達管路５０から分岐する流路である。パイロット管路５３は、方向制御弁１３を操作する圧縮空気を方向制御弁１３へ供給するための流路であり、方向制御弁１３のパイロットポート１６に下流端が接続されている。作業者がエアガン４４を操作してノズル４６から圧縮空気が噴出すると、それに連動して第２圧力源４１からパイロット管路５３へ圧縮空気が送られる。
【００２２】
アクチュエータ６０は第２ブロック２０と第１ブロック３０とを相対移動させる装置であり、直線運動を行うためのシリンダ６１を備えている。シリンダ６１に挿入されたピストン６２はシリンダ６１の内周を摺動する。シリンダ６１はピストン６２の片側にロッド６３が固定された片ロッドシリンダであり、動力伝達管路５０で送られる圧縮空気の圧力をピストン６２の片側にだけ作用させる単動シリンダである。押し行程では空気圧でロッド６３がシリンダ６１から押し出され、引き行程ではばね６４の弾性力でロッド６３がシリンダ６１へ戻される。ロッド６３は第２ブロック２０の本体２１に先端が固定されている。第１ブロック３０の全ての入口３５に第２ブロック２０の出口２５が接続できるように、ロッド６３のストローク（距離）が設定されている。
【００２３】
図２及び図３を参照して第１ブロック３０及び第２ブロック２０について説明する。図２（ａ）は第１ブロック３０、第２ブロック２０及びアクチュエータ６０の正面図であり、図２（ｂ）は第１ブロック３０、第２ブロック２０及びアクチュエータ６０の側面図である。図３は図２（ｂ）の矢印ＩＩＩ−ＩＩＩ線における第１ブロック３０及び第２ブロック２０の中心軸を含む断面図である。図３では理解を容易にするため、ロッド６３の一部、第２ブロック２０の入口２４に接続する入口ポート及び第１ブロック３０のポート３６の図示が省略されている。
【００２４】
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、シリンダ６１は２つの脚７１を介して基台７０に固定されている。平板状の壁部７２が基台７０から垂直に突出する。壁部７２は第１ブロック３０の本体３１を支持するための部位である。
【００２５】
図３に示すように第１ブロック３０の本体３１は、端部がボルト７３によって壁部７２に固定されている。壁部７２は貫通孔７４が厚さ方向に貫通する。貫通孔７４は第２ブロック２０の本体２１が挿入される部位である。本体２１は、長さ方向に沿う第２流路２３が内部に形成される有底の円筒状の部材であり、第２流路２３に連通する入口２４及び出口２５が側面２２に開口する。本体２１は、入口２４に近い底部にロッド６３の先端が固定されている。ロッド６３は、ロッド６３の中心軸と本体２１の中心軸とが同一の直線上に位置する。本体２１は、本体２１の中心軸を含む断面において、本体２１の中心軸と側面２２とが平行に設定されている。
【００２６】
第１ブロック３０の本体３１は、第１面３２が内部に形成されると共に第２面３３が外部に形成される、両端が開口する円筒状の部材である。第１面３２は、本体３１の中心軸に沿って本体３１の内部に形成される断面円形状の面である。第１面３２の内径は、第２ブロック２０の本体２１の外径より僅かに大きく設定されている。第１面３２は、本体３１の端部の開口から挿入された第２ブロック２０の本体２１の側面２２が接触する。
【００２７】
本体３１は、複数の第１流路３４が形成されている。第１流路３４は第１面３２に流路の入口３５が開口し、第２面３３に出口３７が開口する。出口３７はポート３６が接続する部位である。複数の入口３５は、入口３５の中心が、ロッド６３の中心軸と平行な直線上に位置する。複数の入口３５は、各々の中心が、アクチュエータ６０が行う運動により作られる出口２５の軌跡（出口２５の中心の軌跡）である直線上に並んでいる。
【００２８】
第１ブロック３０の本体３１と第２ブロック２０の本体２１とが軸方向（図３上下方向）へ相対移動して、第２流路２３の出口２５と第１流路３４の入口３５とが合致すると、第２流路２３を流れる圧縮空気が第１流路３４へ順に流入する。第２流路２３の出口２５は長円状であり、第１流路３４の入口３５は円形状である。出口２５の軸方向の長さは入口３５の軸方向の長さより大きな値に設定されているので、第１ブロック３０及び第２ブロック２０の相対移動速度が変わらなければ、第２流路２３の出口２５の軸方向の長さと第１流路３４の入口３５の軸方向の長さとが同じ大きさに設定される場合に比べて、各々の入口３５から第１流路３４へ圧縮空気が流入する時間を長くすることができる。よって、ポート３６から流出する圧縮空気の流量を確保できる。但し、出口２５の軸方向の長さは、隣り合う２つの入口３５が同時に連通しない大きさに設定されている。各々のポート３６から流出する圧縮空気の流量が低下しないようにするためである。
【００２９】
図２（ａ）に戻って説明する。第２ブロック２０の本体２１は、長さ方向に沿う溝２６が側面２２に形成されている。溝２６はロッド６３の中心軸と平行な直線上に連続する。第１ブロック３０の本体３１に、先端が第１面３２（図３参照）から突出する軸状の回り止め２７が取り付けられている。回り止め２７は溝２６に係合するので、第１ブロック３０の本体３１内を第２ブロック２０の本体２１が回転することを防ぎ、押し行程および引き行程のときに第２流路２３の出口２５と第１流路３４の入口３５とが接続できなくなることを防止できる。
【００３０】
次に図１を参照して給気装置１０の使用方法を説明する。始めに、給気装置１０のポート３６と異物除去装置１のブローノズル２とを導管（図示せず）によってそれぞれ接続する。次いで、異物除去装置１のテーブル（図示せず）にワークを載置しクランプ等で固定した後、エアガン４４を手に持ってレバー４４ａを引き、ノズル４６から噴出した圧縮空気でワークの表面に残留した異物を除去する。
【００３１】
ノズル４６から圧縮空気が噴出すると同時に、機器内流路４５から分岐した動力伝達管路５０、及び、動力伝達管路５０から分岐したパイロット管路５３に圧縮空気が送られる。パイロット管路５３に送られた圧縮空気は方向制御弁１３の弁体を開位置にするので、第１圧力源１１の空気圧は連結管路１７及び第２流路２３に伝達される。
【００３２】
一方、動力伝達管路５０の空気圧はピストン６２の片側に作用し、ロッド６３をシリンダ６１から押し出す。ロッド６３の直線運動に伴って、第２流路２３の出口２５を第１流路３４の入口３５に順次合致させながら、第２ブロック２０は第１ブロック３０に沿って直線運動する。第２流路２３の出口２５が第１流路３４の入口３５に合致すると、第２流路２３を流れる圧縮空気が第１流路３４へ流入し、ポート３６に接続された導管（図示せず）を通って圧縮空気がブローノズル２から順に噴出する。ブローノズル２から噴出する圧縮空気によって、ワークに形成された溝や穴の中に残留した異物を順に除去できる。
【００３３】
この給気装置１０によれば、ブローノズル２毎に制御弁を設けなくても、アクチュエータ６０による第２ブロック２０と第１ブロック３０との相対移動により、第１ブロック３０のポート３６から圧縮空気を順次流出させブローノズル２から噴出できる。よって、ブローノズル２毎に制御弁を設ける場合に比べて、制御弁の数を削減できる。また、ポート３６から圧縮空気を順次流出するので、複数のポート３６から圧縮空気が同時に流出する場合に比べて、第１圧力源１１の圧力が低くてもポート３６から流出する圧縮空気の流量を確保できる。
【００３４】
アクチュエータ６０は異物除去装置１に供給する圧縮空気を動力に用いるので、電気や油圧等を動力とするアクチュエータを用いる場合に比べて、装置の構成を簡素化できる。また、アクチュエータ６０は直線運動を出力し、第１ブロック３０は、第１ブロック３０と第２ブロック２０とが相対移動する直線と平行な直線上に第１流路３４の入口３５が配置されるので、アクチュエータ６０が回転運動を出力する場合に比べて装置の構成を簡素化できる。
【００３５】
アクチュエータ６０は第２ブロック２０を移動させるので、ポート３６の各々に導管（図示せず）が接続される第１ブロック３０をアクチュエータ６０が移動させる場合に比べて、第２ブロック２０が移動するのに必要な空間（本実施の形態では第１ブロック３０の本体３１内）を小さくできる。よって、第２ブロック２０が移動するのに必要な空間を小さくできる分だけ装置を小型化できる。
【００３６】
第１ブロック３０の円筒状の第１面３２と第２ブロック２０の円柱状の側面２２とが摺動するので、ロッド６３を案内するガイドを別途設けなくても、円滑に第１ブロック３０と第２ブロック２０とを相対的に直線運動させることができる。
【００３７】
アクチュエータ６０に圧縮空気を送る動力伝達管路５０は、エアガン４４のノズル４６よりも上流の流路（本実施の形態では機器内流路４５）から分岐する。ノズル４６からの圧縮空気の噴出に連動して機器内流路４５に圧縮空気が流れるので、エアガン４４を使ってアクチュエータ６０を作動できる。アクチュエータ６０を作動させるスイッチを別途設けなくても、アクチュエータ６０を作動させる機能をエアガン４４にもたせることができる。エアガン４４を併用できるので、ブローノズル２から噴出する圧縮空気では除去できない異物を、エアガン４４を使って除去できる。
【００３８】
第１圧力供給管路１２と第２流路２３との間に空気圧式の方向制御弁１３が接続される。方向制御弁１３のパイロットポート１６に圧縮空気を送るパイロット管路５３は動力伝達管路５０から分岐するので、エアガン４４を使って方向制御弁１３を操作できる。方向制御弁１３を操作するスイッチを別途設けなくても、方向制御弁１３を操作する機能をエアガン４４にもたせることができる。よって、エアガン４４の操作によって方向制御弁１３を簡易に操作できる。さらに、異物除去装置１にエアガン４４を併用して異物の除去ができる。
【００３９】
次に図４を参照して第２実施の形態について説明する。第１実施の形態では、エアガン４４と方向制御弁１３及びアクチュエータ６０とを連動させ、アクチュエータ６０によって第１ブロック３０に対して第２ブロック２０を移動させる場合について説明した。これに対し第２実施の形態では、方向制御弁１１０と方向制御弁８１及びアクチュエータ６０とを連動させ、アクチュエータ６０によって第２ブロック９０に対して第１ブロック１００を移動させる場合について説明する。なお、第１実施の形態で説明した部分と同一の部分については、同一の符号を付して以下の説明を省略する。図４は第２実施の形態における給気装置８０の配管系統図である。図４では異物除去装置１の図示が省略されている。
【００４０】
図４に示すように給気装置８０は、第１圧力源１１に接続される第１圧力供給管路１２と、第１圧力供給管路１２に接続される第２ブロック９０と、第２ブロック９０に対して相対移動可能に配置される第１ブロック１００と、第２ブロック９０と第１ブロック１００とを相対移動させるアクチュエータ６０とを備えている。
【００４１】
方向制御弁８１は連結管路８４の流れの方向を制御するための空気圧式のバルブであり、空気圧による操作力を取り去ったときはスプリングリターンにより初期位置である閉位置に復帰する。方向制御弁８１は、入口ポート８２に第１圧力供給管路１２が接続され、出口ポート８３に連結管路８４が接続される。連結管路８４は第２ブロック９０へ圧縮空気を送る流路である。連結管路８４は動力伝達管路８５が分岐する。動力伝達管路８５はアクチュエータ６０へ圧縮空気を送るための流路であり、速度制御弁８６が配設される。速度制御弁８６はアクチュエータ６０の出力（速度）を制御する弁である。
【００４２】
第２ブロック９０は、第１ブロック１００へ圧縮空気を送る部材であり、本体９１と、本体９１を厚さ方向（図４左右方向）に貫通して形成される第２流路９３とを備えている。第２流路９３は、本体９１の側面９２に入口９４及び出口９５が開口する。
【００４３】
第１ブロック１００は複数の第１流路１０４が設けられる部材であり、四角柱状の本体１０１と、本体１０１の第１面１０２（側面）と第１面１０２の反対側の第２面１０３（側面）とを連絡する複数の第１流路１０４とを備えている。本体１０１の端部にロッド６３の先端が固定されている。複数の第１流路１０４は本体１０１の第１面１０２に入口１０５がそれぞれ開口し、第１流路１０４の各々に接続するポート１０６が第２面１０３に設けられる。ポート１０６は、異物除去装置１（図１参照）のブローノズル２に接続する導管（図示せず）が接続する部位である。
【００４４】
第１面１０２はロッド６３の中心軸に平行な平面であり、ロッド６３の中心軸と平行な直線上に第１流路１０４の入口１０５の中心が形成される。複数の第１流路１０４の入口１０５は、各々の中心が、アクチュエータ６０が行う運動により作られる入口１０５の軌跡（複数の第１流路１０４の入口１０５の内の一つの入口１０５の中心の軌跡）である直線上に並んでいる。
【００４５】
方向制御弁１１０は、異物除去装置１（図１参照）の扉を開閉する開閉装置（図示せず）に圧縮空気を送る流路１１１に配設された空気圧機器である。方向制御弁１１０は、開閉装置（図示せず）の動作に連動して自動的に弁体が移動する。方向制御弁１１０は、異物除去装置１の扉を閉じたときが開位置（初期位置）、異物除去装置１の扉を開いたときが閉位置となるように設定されている。パイロット管路１１２は、方向制御弁８１を操作する圧縮空気を方向制御弁８１へ供給するための流路であり、流路１１１から分岐する。方向制御弁１１０は、開位置（初期位置）ではパイロット管路１１２に圧縮空気を送り、閉位置ではパイロット管路１１２への圧縮空気の流入を阻止する。
【００４６】
次に給気装置８０の使用方法を説明する。給気装置８０のポート１０６と異物除去装置１（図１参照）のブローノズル２とを導管（図示せず）によってそれぞれ接続した後、異物除去装置１の扉を開け、テーブル（図示せず）にワークを載置しクランプ等で固定する。異物除去装置１の扉が閉じられると、方向制御弁１１０を通ってパイロット管路１１２へ圧縮空気が送られ、方向制御弁８１の弁体が開位置に移動する。連結管路８４及び連結管路８４から分岐した動力伝達管路８５に圧縮空気が送られ、第１圧力源１１の空気圧は連結管路８４及び第２流路９３に伝達される。
【００４７】
動力伝達管路８５の空気圧はピストン６２の片側に作用し、ロッド６３をシリンダ６１から押し出す。ロッド６３の直線運動に伴って、第２流路９３の出口９５を第１流路１０４の入口１０５に順次合致させながら、第１ブロック１００は第２ブロック９０に沿って直線運動する。第２流路９３の出口９５が第１流路１０４の入口１０５に合致すると、第２流路９３を流れる圧縮空気が第１流路１０４へ流入し、ポート１０６に接続された導管（図示せず）を通ってブローノズル２（図１参照）から順に噴出する。ブローノズル２から噴出する圧縮空気によって、ワークに形成された溝や穴の中に残留した異物を順に除去できる。
【００４８】
この給気装置８０によれば、方向制御弁８１と第２ブロック９０とを接続する連結管路８４から動力伝達管路８５を分岐させるので、第１実施の形態で説明した作用・効果に加え、第１圧力源１１を用いてアクチュエータ６０を作動させ、ポート１０６から圧縮空気を順次流出できる。よって配管系統を簡素化できる。
【００４９】
異物除去装置１の扉の開閉に連動して作動する方向制御弁１１０によってパイロット管路１１２を通して方向制御弁８１に操作力を加える。方向制御弁８１の開位置で動力伝達管路８５を通してアクチュエータ６０に圧縮空気を送ることができる。異物除去装置１の扉の開閉（方向制御弁１１０の作動）とポート１０６からの圧縮空気の流出とが連動するので、ワークに付着した異物を除去する作業性を向上できる。
【００５０】
以上、実施の形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。例えば、上記各実施の形態で説明した第１ブロック３０，１００や第２ブロック２０，９０の形状は適宜設定できる。
【００５１】
上記各実施の形態では、第１ブロック３０，１００に設けられる第１流路３４，１０４が本体３１，１０１を貫通する（流路が本体に内蔵される）場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。本体３１，１０１に固定したホースやチューブで第１流路３４，１０４を本体３１，１０１の外部に形成することは当然可能である。同様に、第２ブロック２０，９０に設けられる第２流路２３，９３が本体２１，９１を貫通する（流路が本体に内蔵される）場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。本体２１，９１に固定したホースやチューブで第２流路２３，９３を本体２１，９１の外部に形成することは当然可能である。
【００５２】
上記各実施の形態では、シリンダ６１をピストン６２が摺動するアクチュエータ６０について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、べローズ形のアクチュエータやピストンのないプランジャ形のアクチュエータを採用することは当然可能である。これらの場合、アクチュエータが円滑に直線運動するようにガイドを設けることが望ましい。
【００５３】
上記各実施の形態では、空気圧を動力とするアクチュエータ６０について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、電気や油圧等の他の動力によって作動するアクチュエータを採用することは当然可能である。
【００５４】
上記各実施の形態では、直線運動するアクチュエータ６０について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、揺動形のアクチュエータや回転運動を出力するアクチュエータ（モータ）を採用することは当然可能である。回転や揺動を行うアクチュエータは、ロータリ継手やスイベル継手を用いて動力（電気、油圧、空気圧等）を外部から供給できる。アクチュエータが回転や揺動を行う場合には、第１ブロック３０，１００の入口３５，１０５は、アクチュエータが行う揺動や回転による出口２５の中心や入口１０５の中心の軌跡（円や円弧などの曲線）上に並べて配置される。
【００５５】
上記各実施の形態では、アクチュエータ６０により第１ブロック１００又は第２ブロック２０のいずれかを移動させる場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。アクチュエータを余分に設けたりアクチュエータと連動する機構を別途設けたりして第１ブロック３０，１００及び第２ブロック２０，９０の両方を相対的に移動させることは当然可能である。
【００５６】
上記第１実施の形態では説明を省略したが、アクチュエータ６０が正規の運動（全てのポート３６から圧縮空気が吹き出すこと）を完了したときにスイッチが入るリミットスイッチを配置し、作業者がエアガン４４を操作して方向制御弁１３が開位置になったら、リミットスイッチが入るまでは方向制御弁１３を初期位置（閉位置）に復帰させないようにすることは当然可能である。
【００５７】
上記第１実施の形態では、エアガン４４の機器内流路４５から動力伝達管路５０が分岐する場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、ホース４３や第２圧力供給管路４２から動力伝達管路５０を分岐することは当然可能である。これらの場合も、エアガン４４のノズル４６からの圧縮空気の噴出に連動して動力伝達管路５０に圧縮空気を送ることができるからである。
【００５８】
上記各実施の形態では、直接パイロット操作される方向制御弁１３，８１について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、方向制御弁１３，８１は間接パイロット操作でも良い。空気圧式制御ができる方向制御弁１３，８１であれば、第２圧力源４１やパイロット管路１１２から供給される圧縮空気を用いて方向制御弁１３，８１を操作できるからである。
【００５９】
上記第１実施の形態では、第１ブロック３０のポート３６から流出する圧縮空気の圧力源（第１圧力源１１）と、エアガン４４の圧力源（第２圧力源４１）とを別々に設ける場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。第２圧力源４１を省略し、エアガン４４の機器内流路４５に接続する圧力供給管路を第１圧力供給管路１２から分岐することは当然可能である。同様に第１圧力源１１を省略して、方向制御弁１３に接続する圧力供給管路を第２圧力供給管路４２から分岐することは当然可能である。
【００６０】
上記第２実施の形態では、異物除去装置１の扉の開閉装置（図示せず）に連動する方向制御弁１１０の作動と、動力伝達管路８５及びパイロット管路１１２の圧縮空気の流れとが連動する場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。異物除去装置１の扉の開閉装置以外の別の装置と給気装置８０とを連動させることは当然可能である。別の装置としては、ワークの加工装置の扉の開閉装置、加工装置や洗浄装置等においてワークを保持するクランプ装置、ワークの搬送装置など、空気圧を動力源とする種々の装置が挙げられる。
【符号の説明】
【００６１】
１０，８０    給気装置
１３          方向制御弁
１６          パイロットポート
２０，９０    第２ブロック
２３，９３    第２流路
２５，９５    出口
３０，１００  第１ブロック
３４，１０４  第１流路
３５，１０５  入口
３６，１０６  ポート
４４          エアガン（空気圧機器）
５０          動力伝達管路
５３          パイロット管路
６０          アクチュエータ
１１０        方向制御弁（空気圧機器）
【図１】
0006606461.tif 000002
【図２】
0006606461.tif 000003
【図３】
0006606461.tif 000004
【図４】
0006606461.tif 000005