(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉じた構成において、製品を鋳造するためのキャビティを形成するよう設計された少なくとも二つの部品（３，４）から構成される鋳型（２）と、
閉じた構成における前記鋳型（２）に作用する、前記鋳型（２）を締め付けるとともに収容するための締め付け・収容手段（５）と、
前記鋳型（２）と前記締め付け・収容手段（５）とを支持するとともに、延設の長手方向軸（Ｘ）を有するフレーム（７）と、
前記フレーム（７）と歩行可能な面（Ｐ）との間に配置される支持基台であって、前記フレーム（７）を前記歩行可能な面（Ｐ）に対して回転可能とするよう前記フレーム（７）に対して回動する第一部分（８）と、前記第一部分（８）から間隔を空けて配置されるとともに少なくとも第一制限動作位置から第二制限動作位置へと前記フレーム（７）を傾斜させるよう前記フレーム（７）に接続される少なくとも一つのアクチュエータ要素（１０，１１）を備える第二部分（９）と、を備えており、前記第一制限動作位置においては、前記フレーム（７）が前記歩行可能な面（Ｐ）に対して第一角度（αまたはβ）で傾斜し、前記第二制限動作位置においては、前記フレーム（７）が前記歩行可能な面（Ｐ）に対して前記第一角度（αまたはβ）とは別の第二角度（αまたはβ）で傾斜する支持基台と、
を少なくとも備えるセラミック製品を製造するための機械（１）において、
前記二つの制限動作位置間の前記歩行可能な面に対する前記フレーム（７）の第一回転を可能にするよう、前記支持基台の前記第一部分（８）が、前記フレーム（７）の前記延設の長手方向軸（Ｘ）を通る面内にある第一回転軸（Ｚ１３）で前記フレーム（７）と関節状に接続されており、前記二つの制限動作位置間の前記歩行可能な面（Ｐ）に対する前記フレーム（７）の第二回転を可能にするよう、前記支持基台の前記第一部分（８）が、前記フレーム（７）の前記延設の長手方向軸（Ｘ）に対して垂直な面内にある第二回転軸（Ｚ１２）で前記フレーム（７）と関節状に接続されている機械。
【請求項２】
請求項１に記載の機械であって、前記支持基台の前記第一部分（８）は、前記歩行可能な面（Ｐ）に配置される固定プレート（１４）に接続される第一シャフト（１３）を備えており、前記第一シャフト（１３）により前記第一回転軸（Ｚ１３）が定義されている機械。
【請求項３】
請求項１または２に記載の機械において、前記支持基台の前記第一部分（８）は、前記フレーム（７）に接続されるとともに前記フレーム（７）の前記第二回転軸（Ｚ１２）を定義する少なくとも一つの第二シャフト（１２）を備える機械。
【請求項４】
請求項３に記載の機械において、前記第二シャフト（１２）を介して前記フレーム（７）の前記第一回転を行うよう、前記第一シャフト（１３）は、前記フレーム（７）に接続される前記第二シャフト（１２）に連結される機械。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の機械において、前記支持基台の前記第一部分（８）は、前記フレーム（７）と前記歩行可能な面（Ｐ）との間に配置され、前記第一回転軸（Ｚ１３）および前記第二回転軸（Ｚ１２）を形成し、前記フレーム（７）の前記第一回転および／または前記第二回転を実行可能とする玉継手（４０）を備える機械。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の機械において、前記支持基台の前記第一部分（８）は、互いに連結される前記鋳型（２）と前記締め付け・収容手段（５）とを支持するとともに前記フレーム（７）の第一端部を形成している前記フレーム（７）の部分の下方に配置される機械。
【請求項７】
請求項６に記載の機械において、前記支持基台の前記第二部分（９）は、前記フレーム（７）の前記第一端部と反対である前記フレーム（７）の第二端部に配置される機械。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の機械において、前記支持基台の前記第二部分（９）は、前記歩行可能な面（Ｐ）に配置される対応する支持架台（１５）に一端部において接続されるとともに、他端部において両側部で前記フレーム（７）に、前記フレーム（７）の異なる二点で接続される、少なくとも一のペアのアクチュエータ（１０，１１）を備えており、
それぞれのアクチュエータ（１０，１１）は、前記フレーム（７）の前記第一回転および／または前記第二回転が可能となるよう前記アクチュエータ（１０，１１）を同時にまたは独立して作動させることができる共通の制御装置（１６）によって駆動される独立した作動ユニット（１０ｍ，１１ｍ）を有する機械。
【請求項９】
請求項８に記載の機械において、前記少なくとも一のペアのアクチュエータ（１０，１１）は一端部において、前記歩行可能な面（Ｐ）と平行である対応する軸（Ｚ１０）および（Ｚ１１）回りに前記対応する支持架台（１５）と関節状に接続されており、
前記フレーム（７）の前記第一回転および／または前記第二回転を実行するために、前記一のペアのアクチュエータ（１０，１１）は他端部において、前記架台（１５）に対して前記軸（Ｚ１０，Ｚ１１）回りの両方向に回転できるように、前記フレーム（７）から突出している剛体肩部（２２）の対応する外側端部に接続される機械。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の機械において、前記鋳型（２）と前記締め付け・収容手段（５）とが互いから離間する方向に移動される第一非動作位置と、前記閉じた構成において前記鋳型（２）が前記締め付け・収容手段（５）の内側で密着して連結される第二動作位置との間で、前記フレーム（７）に沿って、前記締め付け・収容手段（５）と前記鋳型（２）との間での両方向において相対的摺動のために前記締め付け・収容手段（５）と前記フレーム（７）との間に作用する作動手段（１７）を備える機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セラミック製品、特にセラミックの衛生陶器を製造するための機械に関する。
【０００２】
セラミック製品を製造するための種々の機械は、鋳型、クランプ（締め付け）ユニットおよび収容ユニットなどの主要要素、並びに、例えば、固定機械フレーム、洗面器、便器、ビデ、シャワートレイであり得る形成する製品のタイプに応じて変更できる鋳型を支持し移動させるユニットまたはプレートなどの共有補助要素を備える。
【背景技術】
【０００３】
本発明の具体的な関連の機械は、例えば本発明の範囲を限定するものではないが、便器やビデを生産する機械である。
【０００４】
従来技術タイプの機械は、同じ出願人の欧州特許出願公開第２  ３６６  ５１７号に記載されている。
【０００５】
この機械は、
・閉じた構成において、製品を鋳造する（キャスティングする）ための内部キャビティを形成するよう設計された少なくとも二つの部品から構成される鋳型と、
・端部が開口している管状の、鋳型を締め付けるとともに収容するためのボディと、
・閉じた構成において動作位置と第二動作位置との間で、一つの移動軸（通常水平である）に沿って、締め付け・収容ボディと鋳型との間での相対的摺動を可能にするよう、締め付け・収容ボディと鋳型との間での相対的な移動を行うための手段と、を備える。動作位置においては、鋳型と締め付け・収容ボディとは互いから離間する方向に移動される。第二動位置においては、鋳型と締め付け・収容ボディとは、一方が他方の内側で密着して連結される。
【０００６】
好ましい態様においては、締め付け・収容ボディが、鋳型に向かう方向および離間する方向に移動する。
【０００７】
この点に関して、管状の締め付け・収容ボディは、鋳型の支持フレームの一部および締め付けボディの一部を形成する一ペアのレール上に配置されるスライド（車輪）を有する。
【０００８】
欧州特許出願公開第２  ３６６  ５１７号において既知の解決法では、締め付け・収容ボディは、内側に、鋳型を締め付けるおよび／または鋳型に作用する力を抑えるための少なくとも一つの膨張要素を備えるチューブ体である。
【０００９】
この点に関して、膨張要素（またはチューブ体の幾何学的な構成によっては、二つ以上の要素）には、最小圧力でありサイズが低減された第一非動作制限構成と、最大圧力でありサイズが最大となる第二動作制限構成と、の間で加圧された流体を供給することができる。
【００１０】
フレームは、歩行可能な面に配置されるとともに、
・鋳型の構成部品を動作させるとともに支持するための区域と、
・鋳型から離間する方向に移動するとき、締め付け・収容ボディが配置される区域と、を有する。二つの区域は、フレームの異なる二点（フレームの端部）に位置する。
【００１１】
フレームの鋳型を動作させるとともに支持するための区域には、鋳造サイクルの間、鋳型へ流体（泥漿（スリップ））を供給するための手段、排水のための空気の注入おとびスリップ固化の手段などの、鋳型の部品によって形成されるキャビティのための稼働（サービス）手段が配置される。
【００１２】
また、鋳型の動作区域には、排水システムのための稼働手段が配置されている。
【００１３】
排水システムは、鋳造サイクルにおいて鋳型の内面を通り抜ける流体が外側に流出できるよう、または成形された製品を鋳型壁から分離するためにまたは鋳型部品を再調整するために加圧された流体を反対方向に注入できるよう、多孔性の鋳型の内側に配置されている。
【００１４】
上述した機械構成要素は、形成された製品を鋳型から外すためのサーボ支援装置を、あるいはもう一つの選択肢として、同じ目的に用いられるが、必要に応じて、成形された製品を処理し、かつ仕上げる他の機能を行うよう設計できる自動化ユニットを備える作業領域（ワークアイランド）に配置される。
【００１５】
当該自動化ユニットが備えられる場合には、フレームの動作区域から鋳型の部品を置き換えるよう適切に設置され得る。
【００１６】
しかしながら、ここで説明したものを含む、セラミック製品を製造するための種々のタイプの機械にはいくつかの欠点がある。
【００１７】
第一の欠点は、特に形状が非常に複雑な製品の場合には、鋳造サイクルの終わりにキャビティの内側に残った過剰な液体を、鋳型のキャビティから完全にかつ効果的に空にすることが不可能であることに起因する。
【００１８】
この問題はまた、鋳型が、静置されており、水平な面（あるいは歩行可能な面に対して大きくても数度傾斜した面）に設置されているという事実からも生じる。
【００１９】
機械のこの特徴（固定配置）によって、（重力が緩やか、なだらかであるために）過剰な流体を空にすることが不完全となり、製品の品質が悪化し、または、極端な場合には、製品を廃棄しなければならないこともある。
【００２０】
この理由で、現在の機械では、形状が複雑な製品を技術的に得ることができない。
【００２１】
従来技術において、この問題への技術的解決法がいくつか知られている。これらの解決法のうちの一つが欧州特許出願公開第０  ４２７  １８４号に記載されている。
【００２２】
この公報には、鋳造キャビティを有するとともに支持台の面上に載置された鋳型を備える加圧スリップ鋳造装置が記載されている。支持台は、水平な歩行可能面に対して第一角度で回動軸回りに鋳型を傾斜させるための傾斜手段を有する。
【００２３】
第二の欠点は、スリップのレベルが鋳型の内側で上昇するまたは「成長する」ときの、「凝析(coagulation)」もしくは「フロキュレーション(flocculation)」またはジョイント・ラインの問題として知られているものに起因し、最終製品の品質が許容できなくなる重大な欠陥が生じる。
【００２４】
この問題は特に、製品のための自由度が最大限活用され、当然、鋳型が種々の内部寸法比を有することができ、そして鋳造キャビティを非常に大きくできる、液体鋳造製品(liquid-cast products)の場合に現れる。
【００２５】
実際、鋳型キャビティは、オス部品とメス部品とに単純には分けられず、代わりに、製品の壁は鋳型内の一つ面によって形成される。
【００２６】
スリップが加圧されて（通常、底部から）供給され、鋳型の内側で次第に「成長して」完全にキャビティが充填されるまでそのレベルが上昇する場合、その問題が鋳型の内部で生じる。
【００２７】
実験室の試験では、鋳型の容量の大きさ、相対的な内部空気容積、および重力が主要因であることを示しているが、その問題の実際の原因は未だ明らかではない。
【００２８】
原因が何であろうとも、鋳型を充填するときに、スリップにおける種々の物質はランダムに「分離する」傾向があるという事実がある。それは、スリップは完全に均一な混合物でなく、基本的には比重量が異なる粘土および他の物質の、水における懸濁液であり、スリップのレベルが上がるにつれ、比重量が小さい（浮上する傾向がある）物質と比重量が大きい（沈む傾向がある）物質との間で分離が生じるからである。
【００２９】
鋳型が充填されるとき、分離プロセスにより、似ている物質がそれらを囲んでいる異なる物質から分離される、濃縮(thickening)または集塊(agglomeration)が生じる。
【００３０】
集塊の結果、混合物の非同質性を示す一種の着色した「汚れ」が、上昇するスリップの面に現れる。この汚れが鋳型の面と接触すると、製品にはその時点で欠陥が生じる。
【００３１】
しかしながら、欠陥は、製品が加熱されまたは最後に上薬が塗られ、出てきた後に、製品を廃棄する必要があるような明らかに見える表面欠陥（例えばハンプまたは凹部の態様で）として見ることができるに過ぎない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００３２】
（発明の目的）
本発明の目的は、従来技術の上述の欠点を解消する、セラミック製品、特にセラミックの衛生陶器を製造するための機械を提供することにある。
【００３３】
より詳細には、本発明の目的は、最終製品の品質を向上でき、そしてまた、複雑な輪郭を有する製品を製造することができる、セラミック製品、特にセラミックの衛生陶器を製造するための機械を提供することにある。
【００３４】
本発明のさらなる目的は、鋳型および収容ボディの基本的構造部を変更せずに信頼性が高い製造を保証できる、セラミック製品、特にセラミックの衛生陶器を製造するための機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３５】
これらの目的は、添付の特許請求の範囲に記載した本発明の、セラミック製品、特にセラミックの衛生陶器を製造するための機械によってまさに達成される。
【００３６】
より具体的には、セラミック製品を製造するための機械は、閉じた構成において、製品を鋳造するためのキャビティを形成するよう設計された少なくとも二つの部品から構成される鋳型を備える。
【００３７】
機械はまた、閉じた構成における鋳型に作用する、鋳型を締め付けるとともに収容するための手段を備える。本発明にかかる機械は、支持フレームと歩行可能な面との間に配置される支持基台を備える。
【００３８】
また本発明では、支持基台は、支持フレームを歩行可能な面に対して回転可能とするようフレームに対して回動する第一部分を有する。
【００３９】
また本発明では、支持基台は、第一部分から間隔を空けて配置されるとともに、少なくとも第一制限動作位置から第二制限動作位置へと支持フレームを傾斜させるよう支持フレームに接続される少なくとも一つのアクチュエータ要素を備える第二部分を備える。第一制限動作位置においては、支持フレームが歩行可能な面に対して第一角度で傾斜する。第二制限動作位置においては、支持フレームが歩行可能な面に対して第一角とは別の第二角度で傾斜する。
【００４０】
本発明では、フレームは、延設の長手方向軸を有する。
【００４１】
また本発明では、二つの制限動作位置間の歩行可能な面に対するフレームの第一回転を可能にするよう、支持基台の第一部分が、フレームの延設の長手方向軸を通る面内にある第一回転軸でフレームと関節状に接続されている。フレームのこの構造により、鋳型（およびそれぞれの締め付け・収容手段）が、
製品の形状の複雑性に関係なく、鋳型から過剰な液体を迅速に、確実にそして完全に排出し、
形成する製品の面へダメージを与えない位置にフロキュレーションまたはジョイントを移動させるよう、成型キャビティを充填するステップの間に供給されたスリップを均質な状態に維持する
ような角度で上昇および／または回転することができる。
【００４２】
好ましくは、二つの制限動作位置間の歩行可能な面に対するフレームの第二回転を可能にするよう、支持基台の第一部分が、フレームの延設の長手方向軸に対して垂直な面内にある第二回転軸でフレームと関節状に接続されている。
【００４３】
したがって、また、二つの異なる回転軸（すなわち回動点）を有する一つの部分により、フレームは二つの異なる方向に傾斜することができる。
【００４４】
スリップの適切な均質性およびジョイント・ラインの移動を保証するよう、第一回転軸により、フレームの（したがって、また鋳型の）回転（すなわち横方向の傾斜）が可能となる。
【００４５】
過剰な流体を空にすることができるよう、第二回転軸により、フレームの一端部を上昇させる（その結果、鋳型が傾斜する）ことができる。
【００４６】
フレームの構造のサイズは大きく低減され、そして、フレームを移動させるための要素はフレームの寸法内に配置される。
【００４７】
したがって、同じ寸法を維持しながら、鋳型に供給されたスリップをよりよく混合し、製品を形成するステップの際にスリップをより均質にするよう、フレームは、好ましくは、まず一端部において上昇し（傾斜）、次に、回転する（回転）ことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
これら特徴および他の特徴は、以下の、添付の図面を参照する、限定するものではない本発明の好ましい実施形態の詳細な説明からより明らかとなろう。
【図１】本発明にかかる、セラミック製品、特にセラミックの衛生陶器を製造するための機械の非動作構成の斜視図である。
【図２】本発明にかかる図１のセラミック製品を製造するための機械の第一動作構成の斜視図である。
【図３】先の図面のセラミック製品を製造するための機械の第一動作構成の側面図である。
【図４】先の図面のセラミック製品を製造するための機械の第二動作構成の側面図である。
【図５】図３の機械の支持部分の拡大詳細図を示す。
【図６】図５の線ＶＩ−ＶＩを通る断面図である。
【図７】第三動作構成における先の図面の機械の正面図である。
【図８】図２からの拡大詳細図を示す。
【図９】他の実施形態のフレームの支持部分を有するセラミック製品を製造するための機械の斜視図である。
【図１０】先の図面のフレームの支持部分の正面図である。
【図１１】先の図面のフレームの支持部分の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４９】
添付図面を、特に図１〜図３を参照して、その全体において符号１で示される本発明にかかる機械は、セラミック製品の製造に用いられる。
【００５０】
より具体的には、機械１は、例えば本発明の範囲を限定するものではないが、便器やビデといった衛生陶器の製造に用いられる。
【００５１】
機械１は、閉じた構成において、製品を鋳造するためのキャビティを形成するよう設計された少なくとも二つの部品３，４から構成される鋳型２を備える。
【００５２】
なお、添付図面に示す鋳型２は、限定するものではない単なる例として、二つの側部部品３，４、上部部品２ａおよび下部基礎部（図面には現れていない）の、四つ部品を備えることを記載しておく。
【００５３】
いくつかの動作構成において、鋳型はまた五つ目の部品（図示しないリアプラグ）を備えることもできる。
【００５４】
いずれにしても、鋳型２の部品の数は、製造する製品のタイプに応じるが、部品の数は本発明の範囲に影響を与えない。
【００５５】
機械１はまた、閉じた構成における鋳型２に作用する、鋳型２を締め付けるとともに収容するための手段５を備える。
【００５６】
より具体的には、締め付け・収容手段５は、端部が開口しており、使用時に（鋳型２の外側密閉面にカバーを形成するよう）鋳型２と接続されるチューブ（管状）体６を備える。
【００５７】
機械１はまた、鋳型２と締め付け・収容手段５とを支持する（好ましくは歩行可能な面Ｐに配置される）フレーム７を備える。
【００５８】
フレーム７は、延設の長手方向軸Ｘを有する。
【００５９】
フレーム７は、延設の横方向軸Ｙを有する。
【００６０】
本発明によれば、機械は、支持フレーム７と歩行可能な面Ｐ（すなわち機械が設置される床）との間に配置される支持基台を備える。
【００６１】
また本発明では、支持基台は、歩行可能な面Ｐに対して支持フレーム７の第一の回転を可能とするようフレーム７に対して回動する第一部分８を有する。
【００６２】
また本発明では、支持基台は、第一部分８から間隔を空けて配置される第二部分９を有する。
【００６３】
また本発明では、第二部分９は、少なくとも第一制限動作位置から第二制限動作位置へと支持フレーム７を傾斜させるよう支持フレーム７に接続される少なくとも一つのアクチュエータ要素１０，１１を有する。第一制限動作位置においては、支持フレーム７が歩行可能な面Ｐに対して第一角度αまたはβで傾斜する。第二制限動作位置においては、支持フレーム７が歩行可能な面Ｐに対して第一角度αまたはβとは別の第二角度αまたはβで傾斜する。
【００６４】
また本発明では、二つの制限動作位置間の歩行可能な面Ｐに対するフレーム７の第一回転を可能にするよう、支持基台の第一部分８が、フレーム７の延設の長手方向軸Ｘを通る面内にある第一回転軸Ｚ１３でフレーム７と関節状に接続されている。
【００６５】
好ましくは、二つの制限動作位置間の歩行可能な面Ｐに対するフレーム７の第二回転を可能にするよう、支持基台の第一部分８が、フレーム７の延設の長手方向軸Ｘに対して垂直な面内にある第二回転軸Ｚ１２でフレーム７と関節状に接続されている。
【００６６】
実用的には、上述した二つの制限動作位置間の歩行可能な面Ｐに対するフレーム７の第二回転（フレーム７の一端が上昇する）を可能にするよう（図３および図４ならびに角度α参照）、第一部分８が、フレーム７の長手方向軸に延びる鉛直面Ｑに対して垂直な（面Ｐと平行な）第二回転軸Ｚ１２でフレーム７と関節状に接続されている。
【００６７】
なお、フレーム７は、第二回転軸Ｚ１２に対して、フレーム７の延設の長手方向軸Ｘに対する角度αに従って傾斜することを記載しておく。
【００６８】
フレーム７の第二回転に用いる基準系(reference system)を分かりやすくするために、面Ｑを図１に明示する。
【００６９】
上述した通り、フレーム７の第一回転を可能にするよう、支持基台の第一部分８が、フレーム７の延設の長手方向軸Ｘを通る面内にある第一回転軸Ｚ１３でフレーム７と関節状に接続されている。
【００７０】
言い換えれば、支持フレーム７の第一回転（図７および角度βを参照）を可能とするよう、支持基台の第一部分８は、フレーム７に対して横方向に延びる鉛直面Ｒに対して垂直な（面Ｐと平行な）第一回転軸Ｚ１３でフレーム７と関節状に接続されている。
【００７１】
なお、フレーム７は、第一回転軸Ｚ１３に対して、フレーム７の延設の横方向軸Ｙに対する角度βに従って傾斜することを記載しておく。
【００７２】
また、フレーム７の第一回転（横揺れ（ローリング））に用いる基準系を分かりやすくするために、面Ｒを図１に明示する。
【００７３】
言い換えれば、フレーム７を支持する三点を用いて、二つの異なる傾斜が可能となる（また互いを組み合わせることができる）。
【００７４】
好ましくは、単なる例示として以下により詳細に説明する通り、フレーム７の支持基台は、歩行可能な面Ｐに配置される二つの独立部分に分割される。
【００７５】
好ましくは、第二部分９は、一ペアのアクチュエータ要素１０，１１を有する。
【００７６】
この点に関して、したがって、フレーム７は、歩行可能な面Ｐに配置される、一端部（第一部分８）における二つの回動点を有する一つの点と、他端部（一ペアのアクチュエータ１０，１１を有する第二部分９）における一ペアの点と、の三点を有する。
【００７７】
なお、限定するものではない単なる例としての、図示する実施形態において、（より詳細に以下に説明する通り）、フレーム７は二つの独立部分８，９によって支持されることを記載しておく。
【００７８】
この点に関して、第一部分８はフレーム７の第一端部（近端部）に配置される。
【００７９】
第二部分９はフレーム７の第二端部（遠端部）に配置される。
【００８０】
製品鋳造サイクルの最後に鋳型２のキャビティを完全にかつ迅速に空にすることを保証するよう、第一部分８は、フレーム７の傾斜に関する第二回転軸Ｚ１２を形成する。
【００８１】
第一部分８はまた、フレーム７の第一回転（ローリング）に関する第一回転軸Ｚ１３を形成する。
【００８２】
実施形態の一つ（限定するものではない例として挙げる）において、以下に説明する通り、第一回転軸は、第二回転軸と相互に依存して調整される。
【００８３】
好適には、フレーム７は、一端部（上述の第二遠端部）において上昇し、第二部分９に配置される一ペアのアクチュエータ１０，１１によって回転される。
【００８４】
好ましくは、フレーム７は、水平にかつ互いに平行に延設される第一ペアの水平材７ａ，７ｂを備える。第一ペアの水平材７ａ，７ｂは、延設の長手方向軸Ｘと平行に延びている。
【００８５】
第一ペアの水平材７ａ，７ｂの上方に（そしてそれらに接続される）、鋳型２の部品を支持する第二ペアの水平材７ｃ，７ｄが配置され、フレーム７の固定部品から、すなわちフレーム７の一端部（近端部）から延出されている。
【００８６】
第一ペアの水平材７ａ，７ｂはそれぞれ、レールを構成するよう設計された輪郭を有する。
【００８７】
これに関して、機械１は、締め付け・収容手段５（チューブ体６）と支持フレーム７との間に作用する、締め付け・収容手段５および鋳型２の両方向における相対的摺動のための作動手段１７を備える。
【００８８】
本発明の範囲を限定するものではないが、好ましくは、鋳型２と締め付け・収容手段５とが互いから離間する方向に移動される第一非動作位置（図１）と、閉じた構成における鋳型２と締め付け・収容手段５とが一方が他方の内側で密着して連結される第二動作位置（図２、図３および図４）との間で、チューブ体６が支持フレーム７に沿って摺動する。
【００８９】
締め付け・収容手段５の、すなわちチューブ体６およびそこに収容されている作動的収容要素の構造は、その手段の部分が欧州特許出願公開第２  ３６６  ５１７号に明瞭に説明されているので、ここでは詳細には記載しない。
【００９０】
フレーム７に沿ってチューブ体６を移動させるよう、チューブ体６および駆動ユニット１７ｍに接続された接続要素１７ａを用いて、フレーム７と連係する駆動ユニット１７ｍを（フレーム７の遠端部に）、上述の作動手段１７が備える。
【００９１】
フレーム７に沿って両方向に摺動可能とするために、チューブ体６は、第一ペアの水平材７ａ，７ｂに備えられるレール上に配置される複数の車輪６ｒを有する。
【００９２】
第一実施形態において、第一部分８は、少なくとも、フレーム７の第二回転軸Ｚ１２を定義するよう支持フレーム７に接続される第二シャフト１２を備える。
【００９３】
この点に関して（図５および図６も参照して）、第二シャフト１２の長手方向軸Ｚ１２はフレーム７に対して横方向である。
【００９４】
なお、第二シャフト１２は管状の断面を有することを記載しておく。
【００９５】
第二シャフト１２の二つの端部は、フレーム７から下方へ突出する、対応する支持体１８に接続される。
【００９６】
軸Ｚ１２回りの支持体１８のしたがってフレーム７の回転を可能にする回転部材１９（ベアリング）が、第二シャフト１２のそれぞれの端部と対応する支持体１８との間に配置される。
【００９７】
好ましくは、第一部分８は、歩行可能な面Ｐ上に配置される固定プレート１４に接続される第一シャフト１３を備える（基台の第一支持点を形成する）。
【００９８】
第一シャフト１３の第一回転軸Ｚ１３は、第二シャフト１２の第二回転軸Ｚ１２に対して垂直である。
【００９９】
なお、第一シャフト１３は例えば管状の断面を有することを記載しておく。
【０１００】
さらに、第一シャフト１３の二つの端部は、プレート１４から突出する対応する支持体２０に接続される。
【０１０１】
第一回転軸Ｚ１３（第一回動点を定義する軸）回りの第一シャフト１３の回転を可能にする回転部材２１（ベアリング）が第一シャフト１３のそれぞれの端部と対応する支持体２０との間に配置される。
【０１０２】
これに関して、第一シャフト１３は、第二シャフト１２に安定して接続される。
【０１０３】
より具体的には、第二シャフト１２は、その中央部において第二シャフト１３の内側を横方向に通り、それ自体の第二軸Ｚ１２（第二回動点を定義する軸）回りに第一シャフト１３に対して回転することができる。
【０１０４】
次に、第二シャフト１２が支持フレーム７に接続されることを考慮すると、第一シャフト１３の回転により、それとともに第二シャフト１２が駆動され、支持フレーム７の第一回転すなわちローリングが行われるようそれが傾斜される。
【０１０５】
好ましくは、二つのシャフト１２，１３によって定義された「十字」に、二つの補強板８ａが配置され、十字の中央区域の両側で接続される。
【０１０６】
好ましくは（上述の通り）、第一部分８は、互いに連結された鋳型２および締め付け・収容手段５を支持するフレーム７の一部分の下方に配置される。この区域は、支持フレーム７の第一端部（すなわち近接端部）を形成する。
【０１０７】
図９〜図１１に示す第二実施形態においては、支持基台の第一部分８は、フレーム７と歩行可能な面Ｐとの間に配置され、第一回転軸Ｚ１３および第二回転軸Ｚ１２を形成し、フレーム７の第一回転および／または第二回転を実行可能とする玉継手４０を備える。
【０１０８】
この点に関して、玉継手４０は、（上部に向かって開口している）下部半球状キャビティ４１と、半球状キャビティ４１に部分的に接続されて、半球状キャビティ４１に対して回転自在である球状ヘッド４３を有するシャフト４２と、を備える。
【０１０９】
なお、玉継手４０は、半球状キャビティ４３が形成される歩行可能な面Ｐに配置される下部架台４４を備えることを記載しておく。
【０１１０】
シャフト４２は、その自由上端において、フレーム７に接続されるプレート４５と連係する。
【０１１１】
鉛直面Ｒに対して平行に延設される溝４６が、球状ヘッド４３の外面に形成されている。
【０１１２】
溝４６は、半球状キャビティ４１の縁部と一体的な水平ピン４７によって係合する。
【０１１３】
このピン４７は、球状ヘッド４３の移動を、面Ｐに対して平行であるとともに、鉛直面Ｑ，Ｒに対して垂直であるフレーム７の上述した二つの第一回転および第二回転のみに制限することができる。
【０１１４】
実際には、第二回転の間にフレーム７が上昇すると、球状ヘッド４３は前方にピン４７回りに回転し、一方、溝４６が形成されているので、フレーム７の第一回転の間には、球状ヘッド４３は両方向に回転し、ピン４７に対して摺動する。
【０１１５】
上述の第二支持部分９は、支持フレーム７の第一端部と反対である支持フレーム７の第二端部つまり遠端部に配置される。
【０１１６】
この点に関して、第二部分９は、好ましくは、歩行可能な面Ｐに配置される対応する支持架台１５に一端部において接続されるとともに、他端部において両側部で支持フレーム７に、支持フレーム７の異なる二点で接続される一のペアのアクチュエータ１０，１１（シリンダ）を備える。
【０１１７】
なお、二つの架台１５は、フレーム７の他の二つの支持点を定義することを記載しておく。
【０１１８】
それぞれのアクチュエータ１０，１１は、支持フレーム７の第一回転および／または第二回転またはローリングが可能となるようアクチュエータ１０，１１を同時にまたは互いに独立して作動させることができる共通の制御装置１６（ブロックで示す）によって駆動される独立した作動ユニット１０ｍ，１１ｍを有する。
【０１１９】
好ましくは、二つアクチュエータ１０，１１は一端部において、歩行可能な面Ｐと平行であるそれぞれの軸Ｚ１０，Ｚ１１回りに対応する支持架台１５と関節状に接続される。
【０１２０】
この点に関して、アクチュエータ１０，１１はそれぞれ、その他端部において、フレーム７の第二ペアの水平材７ｃ，７ｄの遠端部において突出している（水平に）剛体肩部２２の外側端部に関節状に接続されている。この双関節接続(double articulation)により、アクチュエータ１０，１１が架台１５に対して両方向に軸Ｚ１０，Ｚ１１回りに回転することが可能になり、これにより、支持フレーム７の第一回転および／または第二回転が行われる。
【０１２１】
剛体肩部２２上の両側方部でアクチュエータ１０，１１が拘束されているので、二つのアクチュエータ１０，１１を同時に作動させることにより（フレーム７の遠端部を上げることにより）フレーム７を傾斜させることが可能になる（図４を参照）。
【０１２２】
好適には、例えば第一水平姿勢に配置されるフレーム７を、二つのアクチュエータ１０，１１を反対方向に連係させて作動させることにより、第一回転軸Ｚ１３回りのみに単に傾斜させる（すなわちロールさせる）ことができる。
【０１２３】
再び第一水平位置に配置されたまたは既に部分的に傾斜された第二位置にフレーム７を、アクチュエータ１０，１１の一方を上方へまたは下方へと交互に繰り返しながら作動させることにより、傾斜させる（すなわちロールさせる）ことができ、同時に、他方のアクチュエータ１１，１０はその位置において静止させておく（図７を参照）。
【０１２４】
このタイプの作動を交互に行うことにより、すなわち、二つのアクチュエータ１０，１１を同時にまたは交互に降下させ上昇させることにより、特に鋳型のキャビティをスリップで充填するステップの間に供給されたスリップが均質なままとなるよう、フレーム７をしたがって鋳型２を締め付け・収容手段５とともに連続的にローリングさせることができる。
【０１２５】
実際に、この運動により、形成する製品の面にダメージを与えないような位置へとフロキュレーションまたはジョイント・ラインを移動させることができる。
【０１２６】
この点に関して、支持基台の二つの部分８，９の、フレーム７の構造、および二つのアクチュエータ１０，１１のサイズ設定によって、少なくとも０°〜１５°の角度αで表される延設軸Ｘの第二傾斜が決定される。
【０１２７】
また、このように得られた機械１の構造により、延設軸Ｘ回りの第一回転すなわちローリングが、ローリングの両方向で少なくとも０°〜１５°の角度βの範囲で可能になる。
【０１２８】
第一実施形態の第一部分８において、第一部分８の固定プレート１４は少なくとも三つのタブ１４ａを備える。一つのタブは、プレート１４の前側から突出しており、支持フレーム７が第二回転の間にその最大到達可能傾斜に達すると、フレーム７と接触する（前側）。他の二つのタブ１４ａは、プレート１４の側部から突出しており、第一回転の間にそれら２つの最大傾斜に達すると、フレーム７と接触する（側部）。
【０１２９】
玉継手４０を有する実施形態において、図には、溝４６の端部とのピン４７の接触によって生じる第一回転に対して相対的なストローク位置の少なくとも一つの端部を示しているが、第一実施形態において上述したものと同様なストローク要素の端部を同じ玉継手４０に関連付けることもできる。
【０１３０】
またフレーム７は、動作区域に配置される鋳型２の少なくとも二つの部品の芯出し（センタリング）手段(centring means)２３を備える。
【０１３１】
好ましくは、センタリング手段２３は、フレーム７の近接端部に近いところに配置され、鋳型２の正確な支持位置を定める。
【０１３２】
この点に関して、鋳型２の種々の部品が、フレーム７への設置および取り替えのための自動化ユニット（図示せず）によって扱われるので、センタリング手段２３は好適である。
【０１３３】
これらのセンタリング手段２３は、フレーム７の第二ペアの水平材７ｃ，７ｄ上の所定の点において連係する少なくとも基準ブロック２４を備える（特に図８を参照）。
【０１３４】
一セットのブロック２４は角度基準（四つ）を定義し、一方、一ペアのブロック２４（一つの側当たり一つ）は、鋳型の部品３，４をフレーム７上に設置する高さ（フレーム７に対して）のための中間基準区域を定義する。
【０１３５】
図８には、手段２３を有するフレーム７の一方側のみを示しているが、フレーム７の他方側の構造も同様である。
【０１３６】
センタリング手段２３は、鋳型３，４の少なくとも二つの部品のそれぞれが有する基準プレート２５と相互作用する。基準プレート２５は、センタリング手段２３と相互作用する予め調整されたまたは調整可能な位置決定手段を有する。
【０１３７】
好ましくは、それぞれの鋳型部品３，４は、それぞれの側に関連したプレート２５を、特に使用時においてチューブ体６によって覆われないそれぞれの側に、有する。
【０１３８】
それぞれのプレート２５は、フレーム７に互いにある角度で配置されたコーナーブロック２４の対応する面と互いにある角度で接触するための第一下部ペアの水平ピン２６を備える。
【０１３９】
この点に関して、ブロック２４の面は、一つの面がフレーム７の延設軸Ｘと平行であり、一つの面が当該軸Ｘに対して横方向である。こうして、フレーム７への鋳型の部品３または４の設置は、人間が何ら介在する必要なく、二つの正確な基準に基づいて実行され、フレーム７の動作区域に対してセンタリングされる。
【０１４０】
なお、それぞれのプレート２５は、フレーム７上に配置された中間ブロック２４と接触するためのさらなる垂直ピン２８を有する下部ウィング２７を備えることを記載しておく。
【０１４１】
中間のブロック２４上のこの垂直ピン２８の接触により、鋳型の部品３または４の高さでフレーム７上での正確な位置決めを行うことができる。
【０１４２】
対応するピン２６，２８と接触するフレーム７上のブロック２４のそれぞれの面には、位置決めの間に鋳型の部品３または４が詰まって動かなくなってしまうことを防止するために、輪郭に斜面が形成されている。
【０１４３】
好適には、配置されるそれぞれのピン２６，２８は、初めてフレーム７に配置されると、その位置を一度だけ調整できるように、相対的な延設軸に沿って予め調整されるまたは後で調整可能である。より具体的には、それぞれのピン２６，２８は、プレート２５のキャビティに連結される。
【０１４４】
またそれぞれのプレート２５は、鋳型２の側部を締め付けるための手段２９を備える。
【０１４５】
より具体的には、鋳型２の部品３または４の一方のプレート２５は、水平軸を有する（油圧または空気圧）シリンダ３０を有しており、鋳型２の他方の部品４または３は、シリンダ３０のステムが通ることができるよう形成される前側開口部を有する接続体３１を備える。
【０１４６】
シリンダ３０のステムは、接続体３１の内側で回転して鋳型の二つの部品間の連結をロックするために、回転可能なハンマー状ヘッドを有する。
【０１４７】
さらに、鋳型２の部品３，４の間の側方方向における締め付け力を増加させるために、シリンダ３０のステムを、チューブ体の内側での固定回転後に引き抜くこともできる。
【０１４８】
好ましくは、鋳型２のそれぞれの部品３，４上のそれぞれのプレート２５は、その上部に、鋳型の部品３，４をフレーム７上に位置決めし、フレームから取り出すための適当な把持アームを有する自動化ユニット（図示せず）と連結するための少なくとも一つのペアの突起ピン３２を有する。
【０１４９】
また、予め調整された、または調整可能なピンと基準ブロックとのシステムを、鋳型の下部基礎部（備えられている場合）にも用いることができる。
【０１５０】
この場合、基礎部は、側方基準のために下部基礎部を受けている区域におけるフレーム７の内側に備えられる基準ブロックと相互作用するそれぞれの四つの側にペアのピンを有することができる。
【０１５１】
高さで基礎部の正確な位置を定義するために、さらなるピンを基礎部に鉛直方向に配置することもできる。
【０１５２】
予め設定された目的は、このように得られた機械構造によって達成される。
【０１５３】
フレームの支持基台は、アクチュエータとともに、実行される動作に応じて変更される鋳型の位置決めを可能とする。
【０１５４】
歩行可能な面に対するフレームの第一傾斜により、過剰な液体が鋳造サイクルの終わりに迅速にかつ完全に排出することができる。
【０１５５】
フレームの第二傾斜により、キャビティに成形のための液体を充填する間に、スリップを適切に混合された状態に維持し、製品の形成の間により均質にすることができる。
【０１５６】
フレームのこのタイプの調整を可能にするように設計された構造は、簡単で嵩張っておらず、実際に、機械のコストおよび寸法を最小限とする効果がある。
【０１５７】
また、フレームと鋳型との間のセンタリングシステムが備えられているので、鋳型を非常に迅速にかつ正確に変更することができ、したがって、生産ラインの中断時間を低減できる。
センタリングプレートは、新しい鋳型および既に用いられている鋳型の両方に、それらの機能性に影響を与えることなく、適用することができるという利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１５８】
【特許文献１】欧州特許出願公開第２  ３６６  ５１７号
【特許文献２】欧州特許出願公開第０  ４２７  １８４号
【図１】
0006529510.tif 000002
【図２】
0006529510.tif 000003
【図３】
0006529510.tif 000004
【図４】
0006529510.tif 000005
【図５】
0006529510.tif 000006
【図６】
0006529510.tif 000007
【図７】
0006529510.tif 000008
【図８】
0006529510.tif 000009
【図９】
0006529510.tif 000010
【図１０】
0006529510.tif 000011
【図１１】
0006529510.tif 000012