(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動信号が入力された場合に、ワイパブレードを往復させて、ウィンドシールドを払拭動作させる制御を行う払拭制御部と、
停止信号が入力された場合に、往復動作の上反転位置より上側の拡大上反転位置までワイパブレードを払拭動作させて該拡大上反転位置で反転させた後、ワイパブレードを格納位置に格納する制御を行い、ウォッシャ液の噴射に伴って前記払拭制御部によりワイパブレードを往復動作させている際に、前記停止信号が入力された場合は、前記ワイパブレードを下反転位置で所定時間停止させ、前記拡大上反転位置までワイパブレードを払拭動作させて該拡大上反転位置で反転させた後、ワイパブレードを格納位置に格納する制御を行う格納制御部と、
を含むワイパ制御装置。
【請求項２】
前記格納制御部は、
前記払拭制御部により、ワイパブレードを上反転位置方向に動作させている際に前記停止信号が入力された場合は、前記拡大上反転位置までワイパブレードを払拭動作させて該拡大上反転位置で反転させた後、ワイパブレードを格納位置に格納する制御を行い、
前記払拭制御部により、ワイパブレードを下反転位置方向に動作させている際に前記停止信号が入力された場合は、ワイパブレードを下反転位置で反転させ、前記拡大上反転位置までワイパブレードを払拭動作させて該拡大上反転位置で反転させた後、ワイパブレードを格納位置に格納する制御を行う請求項１記載のワイパ制御装置。
【請求項３】
前記格納制御部は、前記格納制御部が払拭動作させる速度よりも低い速度で払拭動作させる制御を行う請求項１又は２記載のワイパ制御装置。
【請求項４】
前記格納位置は、下反転位置又は下反転位置より下側の位置である請求項１〜３のいずれか１項記載のワイパ制御装置。
【請求項５】
前記停止信号は、ワイパブレードの動作のオン及びオフ並びにワイパブレードの往復動作の速度の切替操作が可能なワイパスイッチがオフにされた場合に前記格納制御部に入力される請求項１〜４のいずれか１項記載のワイパ制御装置。
【請求項６】
前記ウィンドシールド上の水滴を検知する雨滴センサをさらに含み、
前記雨滴センサが前記ウィンドシールド上に閾値以上の水滴を検知した場合に前記作動信号が前記払拭制御部に入力され、前記雨滴センサが前記ウィンドシールド上で検知した水滴が前記閾値未満になった場合に前記停止信号が前記格納制御部に入力される請求項１又は２記載のワイパ制御装置。
【請求項７】
前記ワイパブレードは、所定の回転角度の範囲で正逆回転するワイパモータによって前記ウィンドシールド上を払拭動作され、
前記格納制御部は、前記停止信号が入力された際に、前記ワイパモータを前記所定の回転角度のよりも大きな回転角度で正逆回転させることにより、前記ワイパブレードを前記拡大上反転位置で反転させる制御を行う請求項１〜６のいずれか１項記載のワイパ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイパブレードでウィンドシールドガラスを払拭すると、ワイパブレードの反転位置に払拭した汚れが集まりやすい。特に、運転席側の上反転位置と車両のＡピラーとの間にはウィンドシールドガラス上から掃き寄せられた汚れが溜まりやすく、時に運転者の視界を妨げるおそれがあった。
【０００３】
特許文献１に記載のワイパ制御装置では、雨滴センサによってウィンドシールドガラス上の湿度を検知し、ウィンドシールドガラスが相対的に乾燥していれば、払拭パターンを拡大するワイパ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４７９４１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、ワイパブレードによる払拭が連続して行われるにつれて、運転席側の上反転位置とＡピラーとの間に汚れが溜まってくると共に、ウィンドシールドガラス上の湿度が低下していく。従って、ウィンドシールドガラス上の湿度の低下と共にワイパブレードの払拭パターンを拡大することによって拭き残しを除去することが可能な場合がある。
【０００６】
しかしながら、ウィンドシールドガラス表面に汚れが多い場合には、ウィンドシールドガラス上の湿度が高い状態でも運転席側の上反転位置とＡピラーとの間には汚れが溜まりやすい。また、ウィンドシールドガラス上の汚れを除去するためにウォッシャ装置を作動させた場合は、ウォッシャ装置が作動を停止しても、ウィンドシールドガラス上の湿度は高いままの場合があり得る。その結果、上記特許文献１に記載のワイパ装置では、運転席側の上反転位置とＡピラーとの間に溜まった汚れを効果的に除去できないおそれがあった。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、運転席側の上反転位置とＡピラーとの間に溜まった汚れを効果的に除去できるワイパ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、請求項１記載のワイパ制御装置は、作動信号が入力された場合に、ワイパブレードを往復させて、ウィンドシールドを払拭動作させる制御を行う払拭制御部と、停止信号が入力された場合に、往復動作の上反転位置より上側の拡大上反転位置までワイパブレードを払拭動作させて該拡大上反転位置で反転させた後、ワイパブレードを格納位置に格納する制御を行い、ウォッシャ液の噴射に伴って前記払拭制御部によりワイパブレードを往復動作させている際に、前記停止信号が入力された場合は、前記ワイパブレードを下反転位置で所定時間停止させ、前記拡大上反転位置までワイパブレードを払拭動作させて該拡大上反転位置で反転させた後、ワイパブレードを格納位置に格納する制御を行う格納制御部と、を含んでいる。
【０００９】
このワイパ制御装置によれば、ワイパブレードを停止させる停止信号が入力された後には、ワイパブレードを上反転位置よりも車両の運転席側Ａピラーに近い拡大上反転位置で反転させる。その結果、運転席側の上反転位置とＡピラーとの間に溜まった汚れを効果的に除去できる。また、このワイパ制御装置によれば、ワイパブレードを所定時間停止させている間に流れ出たウォッシャ液及び汚れを効果的に除去することができる。
【００１０】
請求項２記載のワイパ制御装置は、請求項１記載のワイパ制御装置において、前記格納制御部は、前記払拭制御部により、ワイパブレードを上反転位置方向に動作させている際に前記停止信号が入力された場合は、前記拡大上反転位置までワイパブレードを払拭動作させて該拡大上反転位置で反転させた後、ワイパブレードを格納位置に格納する制御を行い、前記払拭制御部により、ワイパブレードを下反転位置方向に動作させている際に前記停止信号が入力された場合は、ワイパブレードを下反転位置で反転させ、前記拡大上反転位置までワイパブレードを払拭動作させて該拡大上反転位置で反転させた後、ワイパブレードを格納位置に格納する制御を行う。
【００１１】
このワイパ制御装置によれば、停止信号がワイパブレードを上反転位置方向に動作させているオープン動作時に入力された場合には、拡大上反転位置までワイパブレードを払拭動作させて反転させた後、ワイパブレードを格納位置に格納する。また、停止信号がワイパブレードを下反転位置方向に動作させているクローズ動作時に入力された場合には、ワイパブレードを下反転位置で反転させ、拡大上反転位置までワイパブレードを払拭動作させて反転させた後、ワイパブレードを格納位置に格納する。ワイパブレードを拡大上反転位置まで払拭させることにより、運転席側の上反転位置とＡピラーとの間に溜まった汚れを効果的に除去できる。
【００１４】
請求項３記載のワイパ制御装置は、請求項１又は２記載のワイパ制御装置において、前記格納制御部は、前記格納制御部が払拭動作させる速度よりも低い速度で払拭動作させる制御を行う。
【００１５】
このワイパ制御装置によれば、ワイパブレードの動作速度を減速させて、拡大上反転位置でワイパブレードを反転させて格納位置で停止させることにより、運転席側の上反転位置とＡピラーとの間に溜まった汚れを確実に除去できる。
【００１６】
請求項４記載のワイパ制御装置は、請求項１〜３のいずれか１項記載のワイパ制御装置において、前記格納位置は、下反転位置又は下反転位置より下側の位置である。
【００１７】
このワイパ制御装置によれば、拡大上反転位置でワイパブレードを反転させた後に下反転位置又は下反転位置よりも下側にある格納位置でワイパブレードを格納させている。かかる動作により、ワイパブレードの停止時に運転席側の上反転位置とＡピラーとの間に溜まった汚れを効果的に除去できる。
【００１８】
請求項５記載のワイパ制御装置は、請求項１〜４のいずれか１項記載のワイパ制御装置において、前記停止信号は、ワイパブレードの動作のオン及びオフ並びにワイパブレードの往復動作の速度の切替操作が可能なワイパスイッチがオフにされた場合に前記格納制御部に入力される。
【００１９】
このワイパ制御装置によれば、ワイパスイッチの操作により、運転席側の上反転位置とＡピラーとの間に溜まった汚れを効果的に除去できる。
【００２０】
請求項６記載のワイパ制御装置は、請求項１又は２記載のワイパ制御装置において、前記ウィンドシールド上の水滴を検知する雨滴センサをさらに含み、前記雨滴センサが前記ウィンドシールド上に閾値以上の水滴を検知した場合に前記作動信号が前記払拭制御部に入力され、前記雨滴センサが前記ウィンドシールド上で検知した水滴が前記閾値未満になった場合に前記停止信号が前記格納制御部に入力される。
【００２１】
このワイパ制御装置によれば、雨滴センサが検知したウィンドシールドガラス上の水滴が閾値未満になった場合に、運転席側の上反転位置とＡピラーとの間に溜まった汚れを効果的に除去できる。
【００２２】
請求項７記載のワイパ制御装置は、請求項１〜６のいずれか１項記載のワイパ制御装置において、前記ワイパブレードは、所定の回転角度の範囲で正逆回転するワイパモータによって前記ウィンドシールド上を払拭動作され、前記格納制御部は、前記停止信号が入力された際に、前記ワイパモータを前記所定の回転角度のよりも大きな回転角度で正逆回転させることにより、前記ワイパブレードを前記拡大上反転位置で反転させる制御を行う。
【００２３】
このワイパ制御装置によれば、ワイパモータを通常動作時よりも大きな回転角度で正逆回転させることにより、運転席側の上反転位置とＡピラーとの間に溜まった汚れを効果的に除去できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態に係るワイパ制御装置を含むワイパ装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るワイパ制御装置の構成の一例の概略を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るワイパ制御装置によるワイパブレードの停止動作の一例を示す概略図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るワイパ制御装置によるワイパブレードの停止動作の他の一例を示す概略図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るワイパ制御装置の制御の一例を示したフローチャートである。
【図６】ウォッシャ装置が作動時の本発明の実施の形態に係るワイパ制御装置のワイパブレードの停止動作の一例を示す概略図である。
【図７】ウォッシャ装置が作動時の本実施の形態に係るワイパ制御装置のワイパブレードの停止動作の変形例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１は、本実施の形態に係るワイパ制御装置１０を含むワイパ装置１００の構成を示す概略図である。ワイパ装置１００は、例えば、乗用自動車等の車両に備えられたウィンドシールドガラス１２を払拭するためのものであり、一対のワイパ１４，１６と、ワイパモータ１８と、リンク機構２０と、ワイパ制御装置１０とを備えている。
【００２６】
ワイパ１４，１６は、それぞれワイパアーム２４，２６とワイパブレード２８，３０とにより構成されている。ワイパアーム２４，２６の基端部は、後述するピボット軸４２、４４に各々固定されており、ワイパブレード２８，３０は、ワイパアーム２４，２６の先端部に各々固定されている。
【００２７】
ワイパ１４，１６は、ワイパアーム２４，２６の動作に伴ってワイパブレード２８，３０がウィンドシールドガラス１２上を往復動作し、ワイパブレード２８，３０がウィンドシールドガラス１２を払拭する。
【００２８】
ワイパモータ１８は、永久磁石で構成されたロータの周方向に、印加される電圧の制御により回転磁界を生成する電磁石であるステータを備えたブラシレスＤＣモータである。ワイパモータ１８は、主にウォームギアで構成された減速機構５２を介して、正逆回転可能な出力軸３２を有し、リンク機構２０は、クランクアーム３４と、第１リンクロッド３６と、一対のピボットレバー３８，４０と、一対のピボット軸４２，４４と、第２リンクロッド４６とを備えている。
【００２９】
クランクアーム３４の一端側は、出力軸３２に固定されており、クランクアーム３４の他端側は、第１リンクロッド３６の一端側に動作可能に連結されている。また、第１リンクロッド３６の他端側は、ピボットレバー３８のピボット軸４２を有する端とは異なる端寄りの箇所に動作可能に連結されており、ピボットレバー３８のピボット軸４２を有する端とは異なる端及びピボットレバー４０におけるピボットレバー３８の当該端に対応する端には、第２リンクロッド４６の両端がそれぞれ動作可能に連結されている。
【００３０】
また、ピボット軸４２，４４は、車体に設けられた図示しないピボットホルダによって動作可能に支持されており、ピボットレバー３８，４０におけるピボット軸４２，４４を有する端は、ピボット軸４２，４４を介してワイパアーム２４，２６が各々固定されている。
【００３１】
本実施の形態に係るワイパ制御装置１０を含むワイパ装置１００では、出力軸３２が所定の範囲の回転角θ１で正逆回転されると、この出力軸３２の回転力がリンク機構２０を介してワイパアーム２４，２６に伝達され、このワイパアーム２４，２６の往復動作に伴ってワイパブレード２８，３０がウィンドシールドガラス１２上における下反転位置Ｐ２と第１上反転位置Ｐ１との間で往復動作をする。θ１の値は、ワイパ制御装置のリンク機構の構成等によって様々な値をとり得るが、本実施の形態では、一例として１４０°である。
【００３２】
本実施の形態に係るワイパ制御装置１０を含むワイパ装置１００では、図１に示されるように、ワイパブレード２８，３０が格納位置Ｐ３に位置された場合には、クランクアーム３４と第１リンクロッド３６とが直線状をなす構成とされている。
【００３３】
格納位置Ｐ３は、下反転位置Ｐ２の下方に設けられている。ワイパブレード２８，３０が下反転位置Ｐ２にある状態から、出力軸３２がθ２回転することにより、ワイパブレード２８，３０は格納位置Ｐ３に動作する。θ２の値は、ワイパ装置のリンク機構の構成等によって様々な値をとり得るが、本実施の形態では、一例として１０°とする。なお、θ２が「０」の場合は、下反転位置Ｐ２と格納位置Ｐ３は一致し、ワイパブレード２８，３０は、下反転位置Ｐ２で停止し、格納される。本実施の形態では、ワイパブレード２８，３０は、下反転位置Ｐ２よりも下方の格納位置Ｐ３で停止させるが、上述のようにθ２を０°にして下反転位置Ｐ２で停止させてもよい。
【００３４】
また、本実施の形態に係るワイパ制御装置１０を含むワイパ装置１００では、運転席側の第１上反転位置Ｐ１とＡピラー９４との間に溜まった汚れを払拭するために、ワイパブレード３０を第１上反転位置Ｐ１から第２上反転位置Ｐ０まで動作させる。本実施の形態では、出力軸３２をさらにθ３回転させることにより、ワイパブレード３０を第１上反転位置Ｐ１から第２上反転位置Ｐ０まで動作させ、汚れが溜まりやすい拡大払拭領域９０を払拭する。本実施の形態では、出力軸３２をθ１＋θ３回転させることにより、出力軸３２をθ１回転させる通常時よりも、拡大払拭領域９０を含む広い範囲を払拭できる。
【００３５】
ワイパモータ１８には、ワイパモータ１８の回転を制御するためのワイパ制御装置１０が接続されている。本実施の形態に係るワイパ制御装置１０は、例えば、ワイパモータ１８の出力軸３２の回転速度及び回転角を検知する回転角度センサ５４、ワイパモータ１８を作動させるための電流をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によって生成してワイパモータ１８に供給する駆動回路５６、ワイパモータ１８のロータの位置を検出するためのホールセンサ７２を有している。また、ワイパ制御装置１０の基板には、基板の温度を検知するためのサーミスタ１０２が実装されている。
【００３６】
本実施の形態ではワイパモータ１８はブラシレスＤＣモータなので、駆動回路５６は、スイッチング素子にＭＯＳＦＥＴを使用したインバータ回路を含み、後述するマイクロコンピュータ５８の制御によって、所定のデューティ比の電圧を生成する。
【００３７】
本実施の形態に係るワイパモータ１８は、前述のように減速機構５２を有しているので、出力軸３２の回転速度及び回転角は、ワイパモータ本体の回転速度及び回転角と同一ではない。しかしながら、本実施の形態では、ワイパモータ本体と減速機構５２は一体不可分に構成されているので、以下、出力軸３２の回転速度及び回転角を、ワイパモータ１８の回転速度及び回転角とみなすものとする。
【００３８】
回転角度センサ５４は、ワイパモータ１８の減速機構５２内に設けられ、出力軸３２に連動して回転するセンサマグネットの磁界（磁力）を電流に変換して検出する。
【００３９】
ワイパ制御装置１０は、回転角度センサ５４が検出した出力軸３２の回転角からワイパブレード２８，３０のウィンドシールドガラス１２上での位置を算出可能で当該位置に応じて出力軸３２の回転速度が変化するように駆動回路５６を制御するマイクロコンピュータ５８を有する。また、ワイパ制御装置１０には、駆動回路５６の制御に用いるデータ及びプログラムを記憶したメモリ４８があり、ワイパ制御装置１０のマイクロコンピュータ５８には、ワイパスイッチ５０が接続されている。メモリ４８は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶装置である。
【００４０】
マイクロコンピュータ５８は、ホールセンサ７２が出力した信号に基づいてワイパモータ１８のロータの位置を算出する。また、マイクロコンピュータ５８は、算出したロータの位置に基づいた位相を有する電圧を生成するように駆動回路５６を制御する。
【００４１】
ワイパスイッチ５０は、電源である車両のバッテリからワイパモータ１８に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ワイパスイッチ５０は、ワイパブレード２８，３０を、低速で動作させるＬｏモード選択位置、高速で動作させるＨｉモード選択位置、一定周期で間欠的に動作させるＩＮＴモード選択位置、格納（停止）モード選択位置に切替可能である。また、各モードの選択位置に応じた回転速度の指令の信号をマイクロコンピュータ５８に出力する。また、ワイパスイッチ５０には、ウィンドシールドガラス１２を洗浄するためのウォッシャ装置（図示せず）をオンにするウォッシャスイッチが組み込まれている。
【００４２】
ワイパスイッチ５０から各モードの選択位置に応じて出力された信号がマイクロコンピュータ５８に入力されると、マイクロコンピュータ５８はワイパスイッチ５０からの出力信号に対応する制御を行う。また、マイクロコンピュータ５８は、ウォッシャスイッチがオンになった場合には、ウォッシャスイッチがオンになっている間にウォッシャ液をウィンドシールドガラス１２上に噴射させ、ワイパブレード２８，３０を動作させる。
【００４３】
本実施の形態では、ウィンドシールドガラス１２上の雨滴を検知する雨滴センサ９２が設けられている。雨滴センサ９２は、例えば、赤外線の発光素子であるＬＥＤ、受光素子であるフォトダイオード、赤外線の光路を形成するレンズ及び制御回路を含んでいる。ＬＥＤから放射された赤外線はウィンドシールドガラス１２で全反射するが、ウィンドシールドガラス１２の表面に水滴が存在すると赤外線の一部が水滴を透過して外部に放出されるため、ウィンドシールドガラス１２での反射量が減少する。その結果、受光素子であるフォトダイオードに入る光量が減少する。本実施の形態では、フォトダイオードの赤外線の受光光量の減少量から雨量を算出し、雨量が閾値を超えた場合にワイパ装置を作動させる制御を行う。
【００４４】
なお、雨滴センサ９２の実装位置は、ウィンドシールドガラス１２の車室内側でよいが、運転者の視界を妨げるおそれが少なく、かつ降水をいち早く検知するためには、ウィンドシールドガラス１２の車室内側の上部に設けることが好ましい。
【００４５】
図２は、本実施の形態に係るワイパ制御装置１０の構成の一例の概略を示すブロック図である。また、図２示したワイパモータ１８は、一例として、三相６極のＤＣブラシレスモータである。ワイパモータ１８のロータ８８は、各々３つのＳ極及びＮ極の永久磁石で構成されている。ロータ８８の磁界は、ホールセンサ７２によって検知される。ホールセンサ７２は、ロータ８８の永久磁石の極性に対応してロータ８８とは別に設けられたセンサマグネットの磁界を検知してもよい。ホールセンサ７２は、ロータ８８又はセンサマグネットの磁界を、ロータ８８の位置を示す磁界として検知する。
【００４６】
ホールセンサ７２が出力した信号は、制御回路であるマイクロコンピュータ５８に入力される。マイクロコンピュータ５８は、集積回路であり、スタンバイ回路６０によって電源８０から供給される電力が制御されている。
【００４７】
ホールセンサ７２からマイクロコンピュータ５８に入力される信号は、正弦波状のアナログ信号であるが、マイクロコンピュータ５８内のホールセンサエッジ検出部６６で矩形波状のデジタル信号に変換される。また、ホールセンサエッジ検出部６６では、デジタル信号がハイレベルからローレベルへ、又はローレベルからハイレベルへ変化する箇所であるエッジが検出される。
【００４８】
デジタル信号及びエッジの情報はモータ位置推定部６４に入力され、モータ位置推定部６４でロータ８８の位置が算出される。算出されたロータ８８の位置の情報は、通電制御部６８に入力される。
【００４９】
マイクロコンピュータ５８の指令値算出部６２には、ワイパスイッチ５０からワイパモータ１８（ロータ８８）の回転速度を指示するための信号が入力される。指令値算出部６２は、ワイパスイッチ５０から入力された信号からワイパモータ１８の回転速度に係る指令を抽出して、通電制御部６８に入力する。
【００５０】
また、指令値算出部６２には、雨滴センサ９２が雨滴を検知した信号が入力される。指令値算出部６２は、雨滴センサ９２から入力された信号に基づいて雨量を算出し、当該雨量が閾値以上となった場合にワイパブレード２８，３０を動作させるための指令を通電制御部６８に入力する。
【００５１】
通電制御部６８には、回転角度センサ５４の信号も入力される。通電制御部６８は、回転角度センサ５４の信号からワイパブレード２８，３０のウィンドシールドガラス１２上での位置を算出する。
【００５２】
通電制御部６８は、モータ位置推定部６４で算出されたロータ８８の位置及びワイパブレード２８，３０の位置に応じて変化する電圧の位相を算出すると共に、算出した位相及びワイパスイッチ５０により指示されたロータ８８の回転速度に基づいて駆動デューティ値を決定する。また、通電制御部６８は、駆動デューティ値に応じたパルス信号であるＰＷＭ信号を生成して駆動回路５６に出力するＰＷＭ制御を行う。
【００５３】
駆動回路５６は、三相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）インバータにより構成されている。図２に示すように、駆動回路５６は、各々が上段スイッチング素子としての３つのＮチャンネル電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）７４Ｕ，７４Ｖ，７４Ｗ（以下、「ＦＥＴ７４Ｕ，７４Ｖ，７４Ｗ」と言う）、各々が下段スイッチング素子としての３つのＮチャンネル電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）７６Ｕ，７６Ｖ，７６Ｗ（以下、「ＦＥＴ７６Ｕ，７６Ｖ，７６Ｗ」と言う）とを備えている。なお、ＦＥＴ７４Ｕ，７４Ｖ，７４Ｗ及びＦＥＴ７６Ｕ，７６Ｖ，７６Ｗは、各々、個々を区別する必要がない場合は「ＦＥＴ７４」、「ＦＥＴ７６」と総称し、個々を区別する必要がある場合は、「Ｕ」、「Ｖ」、「Ｗ」の符号を付して称する。
【００５４】
ＦＥＴ７４、ＦＥＴ７６のうち、ＦＥＴ７４Ｕのソース及びＦＥＴ７６Ｕのドレインは、コイル８６Ｕの端子に接続されており、ＦＥＴ７４Ｖのソース及びＦＥＴ７６Ｖのドレインは、コイル８６Ｖの端子に接続されており、ＦＥＴ７４Ｗのソース及びＦＥＴ７６Ｗのドレインは、コイル８６Ｗの端子に接続されている。
【００５５】
ＦＥＴ７４及びＦＥＴ７６のゲートは通電制御部６８に接続されており、ＰＷＭ信号が入力される。ＦＥＴ７４及びＦＥＴ７６は、ゲートにハイレベルのＰＷＭ信号が入力するとオン状態になり、ドレインからソースに電流が流れる。また、ゲートにローレベルのＰＷＭ信号が入力されるとオフ状態になり、ドレインからソースへ電流が流れない状態になる。
【００５６】
本実施の形態では、スイッチング素子であるＦＥＴ７４Ｕ，７４Ｖ，７４Ｗ，７６Ｕ，７６Ｖ，７６Ｗで構成された駆動回路５６の近くにサーミスタ１０２を実装している。サーミスタ１０２は温度によって抵抗値が変化する素子であり、抵抗１０４と共に分圧回路を構成する。抵抗１０４とサーミスタ１０２によって分圧された電圧は通電制御部６８に入力される。通電制御部６８は、入力された電圧に基づいて、ＦＥＴ７４Ｕ，７４Ｖ，７４Ｗ，７６Ｕ，７６Ｖ，７６Ｗが実装されている基板の温度を検知し、基板の温度が所定の閾値以上になった場合は、ワイパモータ１８の回転速度を低下させることにより、基板等の過熱を解消する。
【００５７】
また、本実施の形態のワイパ制御装置１０には、電源８０、ノイズ防止コイル８２、及び平滑コンデンサ８４Ａ，８４Ｂ等が構成されている。電源８０、ノイズ防止コイル８２、及び平滑コンデンサ８４Ａ，８４Ｂは略直流電源を構成している。
【００５８】
図３は、本実施の形態に係るワイパ制御装置１０によるワイパブレード２８，３０の停止動作の一例を示す概略図である。図３に示した時間Ｔ１において、ワイパスイッチ５０がＯＦＦ位置からＬｏモード選択位置になった場合、又は雨滴センサ９２が検知した雨量がワイパブレード２８，３０をＬｏモードで動作させる閾値を超えた場合には、指令値算出部６２には、スイッチ信号（ＳＷ信号）として「ＬＯ」が入力される。指令値算出部６２は、通電制御部６８に、ワイパブレード２８，３０をＬｏモードで動作させるための指令を出力し、通電制御部６８は、入力された指令に基づいてワイパブレード２８，３０をＬｏモードで動作させるためのＰＷＭ制御を行い、ワイパモータ１８を回転させる。
【００５９】
図３に示した時間Ｔ２において、ワイパスイッチ５０がＯＦＦになった場合、又は雨滴センサ９２が検知した雨量がワイパブレード２８，３０を動作させるための閾値未満となった場合には、指令値算出部６２には、スイッチ信号として「ＯＦＦ」が入力される。通電制御部６８は、指令値算出部６２に入力された「ＯＦＦ」信号に基づき、ワイパブレード２８，３０を格納位置Ｐ３で停止させるようにワイパモータ１８を回転させるためのＰＷＭ制御を行う。
【００６０】
図３では、時間Ｔ２ではワイパブレード２８，３０は下反転位置Ｐ２から第１上反転位置Ｐ１に向かって動作するオープン動作中である。通電制御部６８は、「ＯＦＦ」信号が入力された時間Ｔ２以後は、ワイパブレード２８，３０を第１上反転位置Ｐ１ではなく、第２上反転位置Ｐ０で反転させるように、ワイパモータ１８を回転させるＰＷＭ制御を行う。ワイパモータ１８は、出力軸３２を図１に示したθ３さらに回転させて、ワイパブレード２８，３０を第２上反転位置Ｐ０で反転させる。
【００６１】
ワイパブレード２８，３０を第２上反転位置Ｐ０で反転させた後は、ワイパブレード２８，３０を格納位置Ｐ３で停止させる。このように、スイッチ信号「ＯＦＦ」が入力された後は、第２上反転位置Ｐ０でワイパブレード２８，３０を反転させることにより、図１に示した拡大払拭領域９０を払拭し、かかる領域に溜まった汚れを除去した後に、ワイパブレード２８，３０の動作を停止させることができる。
【００６２】
図４は、本実施の形態に係るワイパ制御装置１０によるワイパブレード２８，３０の停止動作の他の一例を示す概略図である。図４に示した時間Ｔ１において、ワイパスイッチ５０がＯＦＦ位置からＬｏモード選択位置になった場合、又は雨滴センサ９２が検知した雨量がワイパブレード２８，３０をＬｏモードで動作させる閾値を超えた場合には、指令値算出部６２には、スイッチ信号として「ＬＯ」が入力される。指令値算出部６２は、通電制御部６８に、ワイパブレード２８，３０をＬｏモードで動作させるための指令を出力し、通電制御部６８は、入力された指令に基づいてワイパブレード２８，３０をＬｏモードで動作させるためのＰＷＭ制御を行い、ワイパモータ１８を回転させる。
【００６３】
図４に示した時間Ｔ２において、ワイパスイッチ５０がＯＦＦになった場合、又は雨滴センサ９２が検知した雨量がワイパブレード２８，３０を動作させるための閾値未満となった場合には、指令値算出部６２には、スイッチ信号として「ＯＦＦ」が入力される。通電制御部６８は、指令値算出部６２に入力された「ＯＦＦ」信号に基づき、ワイパブレード２８，３０を格納位置Ｐ３で停止させるようにワイパモータ１８を回転させるためのＰＷＭ制御を行う。
【００６４】
図４では、時間Ｔ２ではワイパブレード２８，３０は第１上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２に向かって動作するクローズ動作中である。通電制御部６８は、「ＯＦＦ」信号が入力された時間Ｔ２において、ワイパブレード２８，３０がクローズ動作中の場合には、ワイパブレード２８，３０を下反転位置Ｐ２まで動作させる。
【００６５】
通電制御部６８は、ワイパブレード２８，３０が下反転位置Ｐ２に到達すると、ワイパブレード２８，３０を反転させて、第２上反転位置Ｐ０まで動作させると共にワイパブレード２８，３０を第２上反転位置Ｐ０で反転させるように、ワイパモータ１８を回転させるＰＷＭ制御を行う。ワイパモータ１８は、出力軸３２を図１に示したθ３さらに回転させて、ワイパブレード２８，３０を第２上反転位置Ｐ０で反転させる。
【００６６】
ワイパブレード２８，３０を第２上反転位置Ｐ０で反転させた後は、ワイパブレード２８，３０を格納位置Ｐ３で停止させる。このように、スイッチ信号「ＯＦＦ」が入力された後のワイパブレード２８，３０の下反転位置Ｐ２からの動作では、第２上反転位置Ｐ０でワイパブレード２８，３０を反転させることにより、図１に示した拡大払拭領域９０を払拭し、かかる領域に溜まった汚れを除去した後に、ワイパブレード２８，３０の動作を停止させることができる。
【００６７】
図５は、本実施の形態に係るワイパ制御装置１０の制御の一例を示したフローチャートである。ステップ７００では、ワイパスイッチ５０がＯＦＦに切り替えられた、又は雨滴センサ９２が検知した雨量がワイパブレード２８，３０を動作させるための閾値未満となったことで、スイッチ信号として「ＯＦＦ」が入力されたか否かを判定する。
【００６８】
ステップ７００で肯定判定の場合には、ステップ７０２で、回転角度センサ５４が検知した出力軸３２の回転角度からワイパブレード２８，３０の位置及び回転方向を算出し、ワイパブレード２８，３０が下反転位置Ｐ２から動作するオープン動作であるか否かを判定する。
【００６９】
ステップ７０２で肯定判定の場合には、ステップ７０４で、ワイパモータ１８の回転速度をＬｏモードに設定する。ワイパ装置の動作モードが、Ｈｉモードの場合にはワイパモータ１８の回転速度を減速させ、ＩＮＴモードの場合にはワイパモータ１８の回転速度を増速する。そして、ワイパブレード２８，３０の次の反転位置を第２上反転位置Ｐ０に設定する。
【００７０】
ステップ７０２で否定判定の場合には、ステップ７０６で、ワイパブレード２８，３０が下反転位置Ｐ２に到達したか否かを判定し、肯定判定の場合には、手順をステップ７０４に移行させる。
【００７１】
ステップ７０８では、ワイパブレード２８，３０が第２上反転位置Ｐ０に到達したか否かを判定し、肯定判定の場合にはステップ７１０でワイパブレード２８，３０の反転動作を行う。
【００７２】
ステップ７１２では、ワイパブレード２８，３０が格納位置Ｐ３に到達したか否かを判定し、肯定判定の場合には、ステップ７１４でワイパモータ１８の回転を停止させてワイパ装置１００の動作を停止させて、処理を終了する。
【００７３】
図６は、ウォッシャ装置が作動時の本実施の形態に係るワイパ制御装置１０のワイパブレード２８，３０の停止動作の一例を示す概略図である。図６に示した時間Ｔ１において、ウォッシャスイッチがオンになった場合には、指令値算出部６２には、スイッチ信号として「ＷＡＳＨ」が入力される。指令値算出部６２は、通電制御部６８に、ワイパブレード２８，３０を噴射されたウォッシャ液の払拭に適した速度で動作させるための指令を出力し、通電制御部６８は、入力された指令に基づくＰＷＭ制御を行い、ワイパモータ１８を回転させる。
【００７４】
時間Ｔ２でウォッシャスイッチがオフになった場合には、指令値算出部６２には、スイッチ信号として「ＯＦＦ」が入力される。通電制御部６８は、指令値算出部６２に入力された「ＯＦＦ」信号に基づき、ワイパブレード２８，３０を格納位置Ｐ３で停止させるようにワイパモータ１８を回転させるためのＰＷＭ制御を行う。
【００７５】
図６では、時間Ｔ２ではワイパブレード２８，３０は下反転位置Ｐ２から第１上反転位置Ｐ１に向かって動作するオープン動作中であるが、図３に示した場合と異なり、ワイパブレード２８，３０は、第２上反転位置Ｐ０ではなく、第１上反転位置Ｐ１で反転して下反転位置Ｐ２で停止する。
【００７６】
図６に示した場合では、ウォッシャスイッチがオフになった時に、ワイパブレード２８，３０がオープン動作中であっても、クローズ動作中であっても、ワイパブレード２８，３０を一時的に下反転位置Ｐ２で停止させた後に、下反転位置Ｐ２から往復動作してウィンドシールドガラス１２上に残留しているウォッシャ液を払拭する液だれ防止動作を行う。
【００７７】
通電制御部６８は、「ＯＦＦ」信号が入力された時間Ｔ２以後は、ワイパブレード２８，３０が下反転位置Ｐ２に到達した時間Ｔ３から時間Ｔ４までの所定時間ｔｐにおいて、ワイパブレード２８，３０を下反転位置Ｐ２で停止させる。所定時間ｔｐでワイパブレード２８，３０を停止させている間に、噴射したウォッシャ液がルーフ又はウィンドシールドガラス１２の上部から流れてくる場合がある。時間Ｔ４からは、下反転位置Ｐ２で停止させていたワイパブレード２８，３０の動作を開始し、ワイパブレード２８，３０を第１上反転位置Ｐ１ではなく、第２上反転位置Ｐ０で反転させるように、ワイパモータ１８を回転させるＰＷＭ制御を行う。
【００７８】
ワイパブレード２８，３０を第２上反転位置Ｐ０で反転させた後は、ワイパブレード２８，３０を格納位置Ｐ３で停止させる。このように、ウォッシャスイッチがオフになった後のワイパブレード２８，３０の下反転位置Ｐ２からの動作では、第２上反転位置Ｐ０でワイパブレード２８，３０を反転させることにより、図１に示した拡大払拭領域９０を払拭し、かかる領域に溜まった汚れを除去した後に、ワイパブレード２８，３０の動作を停止させることができる。
【００７９】
なお、図６には、ウォッシャ装置を作動させた場合を示したが、ウォッシャ装置を作動させずに、ワイパスイッチ５０をオフにする等によって「ＯＦＦ」信号がワイパ制御装置に入力された場合にも、ワイパブレード２８，３０を下反転位置Ｐ２で所定時間ｔｐ停止させてもよい。所定時間ｔｐ停止させた後にワイパブレード２８，３０を第２上反転位置Ｐ０で反転させる往復動作をさせることにより、所定時間ｔｐの間にウィンドシールドガラス１２上に流れ出てきた水滴及び汚れを払拭することができる。
【００８０】
図７は、ウォッシャ装置が作動時の本実施の形態に係るワイパ制御装置１０のワイパブレード２８，３０の停止動作の変形例を示す概略図である。図７に示した時間Ｔ１において、ウォッシャスイッチがオンになった場合には、指令値算出部６２には、スイッチ信号として「ＷＡＳＨ」が入力される。指令値算出部６２は、通電制御部６８に、ワイパブレード２８，３０を噴射されたウォッシャ液の払拭に適した速度で動作させるための指令を出力し、通電制御部６８は、入力された指令に基づくＰＷＭ制御を行い、ワイパモータ１８を回転させる。
【００８１】
時間Ｔ３でウォッシャスイッチがオフになった場合には、指令値算出部６２には、スイッチ信号として「ＯＦＦ」が入力される。通電制御部６８は、指令値算出部６２に入力された「ＯＦＦ」信号に基づき、ワイパブレード２８，３０を格納位置Ｐ３で停止させるようにワイパモータ１８を回転させるためのＰＷＭ制御を行う。
【００８２】
図７では、時間Ｔ３ではワイパブレード２８，３０は下反転位置Ｐ２から第１上反転位置Ｐ１に向かって動作するオープン動作中である。通電制御部６８は、「ＯＦＦ」信号が入力された時間Ｔ３以後は、ワイパブレード２８，３０を第１上反転位置Ｐ１ではなく、第２上反転位置Ｐ０で反転させるように、ワイパモータ１８を回転させるＰＷＭ制御を行う。
【００８３】
図７に示したように、「ＯＦＦ」信号が入力された後のワイパブレード２８，３０の動作の周期ｔ２は、ウォッシャスイッチがオンになっている場合のワイパブレード２８，３０の動作の周期ｔ１よりも長くなっている。ワイパブレード２８，３０の動作の周期ｔ２を、周期ｔ１よりも長くすることで、「ＯＦＦ」信号が入力された後にワイパブレード２８，３０が往復動作する速度を、ウォッシャスイッチがオンになっている場合よりも減速させている。
【００８４】
図７に示した例では、時間Ｔ３までは周期ｔ１でワイパブレード２８，３０を動作させているが、時間Ｔ３で「ＯＦＦ」信号が入力されると、周期ｔ２による動作速度でワイパブレード２８，３０を動作させる。従って時間Ｔ３ではワイパブレード２８，３０の動作速度が不連続に変化する場合がある。また、図７に示した周期ｔ２は、ワイパブレード２８，３０を、下反転位置Ｐ２から第２上反転位置Ｐ０に動作させて第２上反転位置Ｐ０で反転させた後に格納位置Ｐ３まで動作させた場合を前提としている。従って、図７に示したように、ワイパブレード２８，３０が下反転位置Ｐ２から動作するオープン動作中に「ＯＦＦ」信号が入力された場合には、厳密には、時間Ｔ２から時間Ｔ４の期間は周期ｔ２よりも短くなる。しかしながら、ワイパブレード２８，３０を時間Ｔ３後に減速させて２上反転位置Ｐ０まで動作させるのであれば、実用上の問題は生じない。
【００８５】
かかる減速により、ワイパブレード２８，３０によってウィンドシールドガラス１２上を確実に払拭し、図１に示した拡大払拭領域９０に溜まった汚れを除去すると共に、ウィンドシールドガラス１２上に生じた液だれを解消する。
【００８６】
なお、時間Ｔ３でワイパブレード２８，３０が第１上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２に向かって動作するクローズ動作中の場合には、周期ｔ１のままでワイパブレード２８，３０を下反転位置Ｐ２まで動作させる。そして、下反転位置Ｐ２からは周期ｔ２でワイパブレード２８，３０を動作させると共に、ワイパブレード２８，３０を第２上反転位置Ｐ０で反転させる。
【００８７】
ワイパブレード２８，３０を第２上反転位置Ｐ０で反転させた後は、ワイパブレード２８，３０を格納位置Ｐ３で停止させる。
【００８８】
以上、説明したように、本実施の形態によれば、ワイパブレード２８，３０の動作を停止させる場合に、通常時の動作よりも運転席側のＡピラーに近い部分を含むウィンドシールドガラス１２上を払拭させることにより、運転席側の上反転位置とＡピラーとの間に溜まった汚れを効果的に除去できる。
【符号の説明】
【００８９】
１０…ワイパ制御装置、１２…ウィンドシールドガラス、１４，１６…ワイパ、１８…ワイパモータ、２０…リンク機構、２４，２６…ワイパアーム、２８，３０…ワイパブレード、３２…出力軸、３４…クランクアーム、３６…リンクロッド、３８，４０…ピボットレバー、４０…ピボットレバー、４２，４４…ピボット軸、４６…リンクロッド、４８…メモリ、５０…ワイパスイッチ、５２…減速機構、５４…回転角度センサ、５６…駆動回路、５８…マイクロコンピュータ、６０…スタンバイ回路、６２…指令値算出部、６４…モータ位置推定部、６６…ホールセンサエッジ検出部、６８…通電制御部、７２…ホールセンサ、７４Ｕ，７４Ｖ，７４Ｗ，７６Ｕ，７６Ｖ，７６Ｗ…ＦＥＴ、８０…電源、８２…ノイズ防止コイル、８４Ａ，８４Ｂ…平滑コンデンサ、８６Ｕ，８６Ｖ，８６Ｗ…コイル、８８…ロータ、９０…拡大払拭領域、９２…雨滴センサ、９４…Ａピラー、１００…ワイパ装置、１０２…サーミスタ、１０４…抵抗、θ１，θ２，θ３…回転角、Ｐ０…第２上反転位置、Ｐ１…第１上反転位置、Ｐ２…下反転位置、Ｐ３…格納位置、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４…時間、ｔ１，ｔ２…周期、ｔｐ…所定時間
【図１】
0006455114.tif 000002
【図２】
0006455114.tif 000003
【図３】
0006455114.tif 000004
【図４】
0006455114.tif 000005
【図５】
0006455114.tif 000006
【図６】
0006455114.tif 000007
【図７】
0006455114.tif 000008