(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のコースを移動する乗り物のユーザを撮影する撮影装置を支持する支持部と、
予め設定された姿勢情報が示す姿勢になるように前記支持部を制御する制御部と、
前記制御部によって前記支持部が制御された状態において、予め設定されたタイミング情報が示すタイミングに合わせて、前記撮影装置に撮影指示を送信する第１の送信部と、
を有し、
前記支持部の下端側は前記乗り物に固定され、
前記撮影装置は、前記支持部の上端側に固定され、
前記支持部は、根元を中心として前記乗り物のユーザの正面において回転可能であり、
前記姿勢情報は、前記正面における前記支持部の傾きの角度を含む、
ことを特徴とする撮影支援装置。
【請求項２】
撮影される画像に対して重畳される情報を前記撮影装置に送信する第２の送信部、
を有することを特徴とする請求項１記載の撮影支援装置。
【請求項３】
前記タイミングの接近を前記撮影装置の被写体に通知するための出力を制御する通知制御部、
を有することを特徴とする請求項１又は２記載の撮影支援装置。
【請求項４】
前記撮影装置の被写体の顔画像に基づいて、前記撮影装置への入力画像について前記被写体の顔が含まれているか否かを判定する判定部を有し、
前記第１の送信部は、前記タイミングにおいて前記入力画像に前記顔が含まれていないと判定される場合には、前記撮影指示を送信しない、
ことを特徴とする請求項１乃至３いずれか一項記載の撮影支援装置。
【請求項５】
前記撮影装置の被写体の顔画像に基づいて、前記撮影装置への入力画像について前記被写体の顔が含まれているか否かを判定する判定部を有し、
前記制御部は、前記タイミングまでに前記入力画像に前記顔が含まれていないと判定される場合には、前記姿勢情報が示す姿勢とは異なる姿勢となるように前記支持部を制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至４いずれか一項記載の撮影支援装置。
【請求項６】
所定のコースを移動する乗り物のユーザを撮影する撮影装置を支持する支持部を有する撮影支援装置が、
予め設定された姿勢情報が示す姿勢になるように前記支持部を制御する制御手順と、
前記制御手順によって前記支持部が制御された状態において、予め設定されたタイミング情報が示すタイミングに合わせて、前記撮影装置に撮影指示を送信する第１の送信手順とを実行し、
前記支持部の下端側は前記乗り物に固定され、
前記撮影装置は、前記支持部の上端側に固定され、
前記支持部は、根元を中心として前記乗り物のユーザの正面において回転可能であり、
前記姿勢情報は、前記正面における前記支持部の傾きの角度を含む、
ことを特徴とする撮影支援方法。
【請求項７】
撮影される画像に対して重畳される情報を前記撮影装置に送信する第２の送信手順、
を前記撮影支援装置が実行することを特徴とする請求項６記載の撮影支援方法。
【請求項８】
前記タイミングの接近を前記撮影装置の被写体に通知するための出力を制御する通知制御手順、
を前記撮影支援装置が実行することを特徴とする請求項６又は７記載の撮影支援方法。
【請求項９】
前記撮影装置の被写体の顔画像に基づいて、前記撮影装置への入力画像について前記被写体の顔が含まれているか否かを判定する判定手順を前記撮影支援装置が実行し、
前記第１の送信手順は、前記タイミングにおいて前記入力画像に前記顔が含まれていないと判定される場合には、前記撮影指示を送信しない、
ことを特徴とする請求項６乃至８いずれか一項記載の撮影支援方法。
【請求項１０】
前記撮影装置の被写体の顔画像に基づいて、前記撮影装置への入力画像について前記被写体の顔が含まれているか否かを判定する判定手順を前記撮影支援装置が実行し、
前記制御手順は、前記タイミングまでに前記入力画像に前記顔が含まれていないと判定される場合には、前記姿勢情報が示す姿勢とは異なる姿勢となるように前記支持部を制御する、
ことを特徴とする請求項６乃至９いずれか一項記載の撮影支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影支援装置及び撮影支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラやカメラ付き携帯端末等の普及により、誰でもいつでも撮影することが可能になっている。日々の生活の様々な場面で自分を撮影する自撮りの機会も多くなっている。例えば、遊園地のジェットコースター、ゴーカート、移動式アトラクション等の乗り物に乗っている時の自撮りの要求は高い。
【０００３】
従来技術では、他人の撮影装置によりユーザを撮影し、その撮影された画像をユーザが入手できるように工夫している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２４２８６４号公報
【特許文献２】特開２０１１−２４２８６５号公報
【特許文献３】特開２０１１−２４２８６６号公報
【特許文献４】特開２０１１−２４２８６７号公報
【特許文献５】特開２０１２−１９０４２４号公報
【特許文献６】特開２０１２−１９０４２５号公報
【特許文献７】特開２０１２−１９０４２６号公報
【特許文献８】特開２０１２−１９５６２４号公報
【特許文献９】特開２０１２−１９４５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の従来技術では他人の撮影装置を利用するため、ユーザが撮影画像の使用を独占することが難しい。また、本当にユーザが写っているかどうかは確かめられていないため、有用な画像かどうかは不明である。そこで、ユーザが自分の撮影装置を使って自分で撮影することが考えられるが、ユーザ自身がアトラクションを楽しんでいる最中に、撮影に好ましい背景を狙った位置取りをし、適切なタイミングで撮影するには、ユーザに負担がかかるだけではなく、技量が必要とされる。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、自撮りを支援することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで上記課題を解決するため、所定のコースを移動する乗り物のユーザを撮影する撮影支援装置は、撮影装置を支持する支持部と、予め設定された姿勢情報が示す姿勢になるように前記支持部を制御する制御部と、前記制御部によって前記支持部が制御された状態において、予め設定されたタイミング情報が示すタイミングに合わせて、前記撮影装置に撮影指示を送信する第１の送信部と、を有し、前記支持部の下端側は前記乗り物に固定され、前記撮影装置は、前記支持部の上端側に固定され、前記支持部は、根元を中心として前記乗り物のユーザの正面において回転可能であり、前記姿勢情報は、前記正面における前記支持部の傾きの角度を含む。
【発明の効果】
【０００８】
自撮りを支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施の形態の概要を説明するための図である。
【図２】第１の実施の形態における自撮り支援システム構成例を示す図である。
【図３】第１の実施の形態における自撮り支援装置のハードウェア構成例を示す図である。
【図４】支持部の姿勢の変化例を示す図である。
【図５】第１の実施の形態における自撮り支援装置の機能構成例を示す図である。
【図６】第１の実施の形態における自撮り支援システムが実行する処理手順の一例を説明するためのシーケンス図である。
【図７】第２の実施の形態の概要を説明するための図である。
【図８】第２の実施の形態における自撮り支援装置の機能構成例を示す図である。
【図９】第２の実施の形態における自撮り支援システムが実行する処理手順の一例を説明するためのシーケンス図である。
【図１０】第３の実施の形態の概要を説明するための図である。
【図１１】第３の実施の形態における自撮り支援装置のハードウェア構成例を示す図である。
【図１２】第３の実施の形態における自撮り支援装置の機能構成例を示す図である。
【図１３】第３の実施の形態における自撮り支援システムが実行する処理手順の一例を説明するためのシーケンス図である。
【図１４】第４の実施の形態の概要を説明するための図である。
【図１５】第４の実施の形態における自撮り支援装置の機能構成例を示す図である。
【図１６】第４の実施の形態における自撮り支援システムが実行する処理手順の一例を説明するためのシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。図１は、第１の実施の形態の概要を説明するための図である。
【００１１】
図１では、撮影装置３０の被写体であるユーザＡが、例えば、遊園地のジェットコースター、ゴーカート、屋内の移動式アトラクションなどの乗り物の座席ｓ１に座っている状態が示されている。当該乗り物の各座席には、自撮り支援装置１０が設置される。したがって、各ユーザは、それぞれの座席に設置された自撮り支援装置１０を独占的に利用することができる。自撮り支援装置１０は、撮影装置３０を支持するための支持部１０６を有する。
【００１２】
図１の（１）は、乗り物が移動を開始する状態を示す。この状態において、ユーザＡは、自らが所有する撮影装置３０を支持部１０６の上端に固定する。すなわち、支持部１０６の上端は、撮影装置３０を着脱可能な機構を備える。
【００１３】
（２）は、乗り物が移動を開始して、撮影時の背景が記念になる状況が到来した状態を示す。図１では、アトラクションのオブジェｏ１が配置されている場所を通過しようとしている状況が示されている。自撮り支援装置１０は、このような状況の到来を自動的に検知して、支持部１０６の姿勢を、撮影に適し状態に変化させ、適切なタイミングで自動的に撮影装置３０に撮影指示を送信する。その結果、撮影に好ましい背景を狙った位置取りで、撮影装置３０によって撮影が行われる。支持部１０６の姿勢や撮影のタイミングの制御は、撮影場所の位置情報や、アトラクションの内容、進行時間等に基づいて行われる。
【００１４】
図２は、第１の実施の形態における自撮り支援システム構成例を示す図である。図２において、自撮り支援システム１は、撮影装置３０、自撮り支援装置１０、及び制御装置２０等を含む。撮影装置３０と自撮り支援装置１０とは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＷｉ−Ｆｉ（登録商標）ダイレクト等の近距離無線通信によって通信可能である。自撮り支援装置１０と制御装置２０とは、無線通信網又は有線通信網等を介して通信可能である。
【００１５】
撮影装置３０は、ユーザが所有するデジタルカメラである。デジタルカメラを備えるスマートフォン又は携帯電話等が撮影装置３０として利用されてもよい。
【００１６】
自撮り支援装置１０は、撮影装置３０による撮影（自撮り）を支援する装置である。
【００１７】
制御装置２０は、自撮り支援装置１０に対して撮影のタイミングを示す情報（以下、「タイミング情報」という。）や、各タイミングにおける支持部１０６の姿勢を示す情報（以下、「姿勢情報」という。）等を提供するコンピュータである。タイミング情報や姿勢情報は、例えば、アトラクション内容に基づいて予め設定される。例えば、乗り物がアトラクションのコースにおける撮影に適したポイントに到達するタイミングが、撮影のタイミングとされてもよい。また、撮影のタイミングにおいて、ユーザの顔や、撮影したいポイント等が含まれるように撮影装置３０が位置取りされるような姿勢が、当該タイミングにおける支持部１０６の姿勢とされてもよい。座席ごとに微妙に撮影タイミング等が異なる場合には、座席に応じてタイミング情報や姿勢情報が設定されてもよい。なお、制御装置２０は、アトラクションの乗り物の移動を制御する機能を備えていてもよい。そうすることで、制御装置２０は、乗り物の位置や走行時間等を精度良く把握しながら、自撮り支援装置１０を制御することができる。
【００１８】
なお、本実施の形態では、乗り物の座席ごとに自撮り支援装置１０が設置されることとする。したがって、１つの制御装置２０に対して複数の自撮り支援装置１０が接続される。一方、撮影装置３０と自撮り支援装置１０との関係は１対１である。但し、１つの自撮り支援装置１０が複数の支持部１０６を備えてもよい。例えば、１つの乗り物に１つの自撮り支援装置１０が設置され、当該自撮り支援装置１０に、座席ごとに設置された支持部１０６が通信網によって接続されてもよい。
【００１９】
図３は、第１の実施の形態における自撮り支援装置のハードウェア構成例を示す図である。図３の自撮り支援装置１０は、それぞれバスＢで相互に接続されているドライブ装置１００、補助記憶装置１０２、メモリ装置１０３、ＣＰＵ１０４、通信装置１０５、及び支持部１０６等を有する。
【００２０】
自撮り支援装置１０での処理を実現するプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体１０１によって提供される。プログラムを記憶した記録媒体１０１がドライブ装置１００にセットされると、プログラムが記録媒体１０１からドライブ装置１００を介して補助記憶装置１０２にインストールされる。但し、プログラムのインストールは必ずしも記録媒体１０１より行う必要はなく、ネットワークを介して他のコンピュータよりダウンロードするようにしてもよい。補助記憶装置１０２は、インストールされたプログラムを格納すると共に、必要なファイルやデータ等を格納する。
【００２１】
メモリ装置１０３は、プログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置１０２からプログラムを読み出して格納する。ＣＰＵ１０４は、メモリ装置１０３に格納されたプログラムに従って自撮り支援装置１０に係る機能を実行する。通信装置１０５は、撮影装置３０との近距離無線通信を行うための装置や、制御装置２０との通信を行うための装置等の集合である。支持部１０６は、撮影装置３０を支持し、撮影装置３０の位置取りを変えるための部材又は機構である。
【００２２】
図４は、支持部の姿勢の変化例を示す図である。図４において、（１）は、自撮り支援装置１０を正面方向（ｘｙ平面）から見た図を示し、（２）は、自撮り支援装置１０を側面方向（ｚｙ平面）から見た図（ｚｙ平面）を示す。なお、正面方向とは、ユーザが座席ｓ１に座った状態において、ユーザに対向する方向をいう。
【００２３】
（１）に示されるように、支持部１０６は、支持部１０６の根元を中心としてｘｙ平面上において回転可能なように自撮り支援装置１０の本体に設置される。例えば、姿勢ｐ１は、向かって左側に支持部１０６が傾いた状態である。姿勢ｐ２は、支持部１０６が直立した状態である。姿勢ｐ３は、向かって右側に支持部１０６が傾いた状態である。
【００２４】
また、支持部１０６は、首振りによって、撮影装置３０の向き（すなわち、撮影方向）を変更可能である。例えば、姿勢ｐ４は、ｘｙ平面上において左右いずれかに傾いた状態で、ユーザの右側を撮影方向とする状態である。姿勢ｐ５は、ｘｙ平面上において直立した状態で、ユーザの正面を撮影方向とする状態である。姿勢ｐ６は、ｘｙ平面上において左右いずれかに傾いた状態で、ユーザの左側を撮影方向とする状態である。
【００２５】
したがって、本実施の形態において、姿勢情報は、ｘｙ平面上における傾きの角度と、撮影方向とを示す情報によって構成される。但し、支持部１０６は、ｚｙ平面上において支持部１０６の根元を中心に回転可能であってもよいし、根元を支点としてあらゆる方向に傾くことが可能であってもよい。また、支持部１０６は伸縮可能であってもよい。姿勢情報は、支持部１０６がとりうる姿勢に応じたパラメータによって構成されればよい。
【００２６】
図５は、第１の実施の形態における自撮り支援装置の機能構成例を示す図である。図５において、制御装置２０は、制御データ送信部２１を有する。制御データ送信部２１は、予め設定された制御データを自撮り支援装置１０に送信する。制御データは、タイミング情報及び姿勢情報等を含むデータである。
【００２７】
自撮り支援装置１０は、制御データ受信部１１、姿勢制御部１２、撮影指示部１３、及び通信制御部１４等を有する。これら各部は、自撮り支援装置１０にインストールされた１以上のプログラムが、ＣＰＵ１０４に実行させる処理により実現される。自撮り支援装置１０は、また、制御データ記憶部１１１を有する。制御データ記憶部１１１は、例えば、メモリ装置１０３又は補助記憶装置１０２等を用いて実現可能である。
【００２８】
制御データ受信部１１は、制御装置２０から制御データを受信し、当該制御データを制御データ記憶部１１１に記憶する。
【００２９】
姿勢制御部１２は、制御データに含まれている姿勢情報に基づいて、支持部１０６の姿勢を制御する。すなわち、姿勢制御部１２は、撮影装置３０の位置取りを制御する。
【００３０】
撮影指示部１３は、支持部１０６の姿勢が姿勢制御部１２によって制御された状態において、制御データに含まれているタイミング情報が示すタイミングに合わせて、撮影指示を撮影装置３０に送信する。
【００３１】
通信制御部１４は、撮影装置３０との通信を制御する。
【００３２】
撮影装置３０は、撮影アプリ３１を有する。撮影アプリ３１は、自撮り支援装置１０との通信を制御すると共に、自撮り支援装置１０からの撮影指示に応じて、撮影装置３０に撮影を実行させるプログラムである。
【００３３】
以下、第１の実施の形態において実行される処理手順について説明する。図６は、第１の実施の形態における自撮り支援システムが実行する処理手順の一例を説明するためのシーケンス図である。
【００３４】
ユーザＡは、アトラクションの乗り物に乗車する際、撮影アプリ３１の起動指示をユーザＡが所有する撮影装置３０に入力する。当該起動指示に応じ、撮影装置３０は、撮影アプリ３１を起動する（Ｓ１１０）。
【００３５】
撮影アプリ３１は、起動されると、自撮り支援装置１０との間で無線通信を確立する（Ｓ１２０）。また、ユーザＡによって、自撮り支援装置１０の支持部１０６の上端に撮影装置３０が固定される（Ｓ１３０）。
【００３６】
その後、アトラクションが開始され（Ｓ１４０）、走行中の乗り物が事前に設定された撮影場所に接近すると（Ｓ１５０）、制御装置２０の制御データ送信部２１は、制御データを含む、撮影準備の指示を自撮り支援装置１０に送信する（Ｓ１６０）。当該制御データは、自撮り支援装置１０の制御データ受信部１１によって受信され、制御データ記憶部１１１に記憶される。
【００３７】
なお、制御装置２０は、アトラクションの開始時からの経過時間や、乗り物の位置情報等に基づいて、乗り物が撮影場所へ接近したことを検知可能である。
【００３８】
続いて、自撮り支援装置１０の姿勢制御部１２は、制御データ記憶部１１１に記憶された制御データに含まれている姿勢情報が示す姿勢となるように、支持部１０６を制御する（Ｓ１７０）。
【００３９】
続いて、支持部１０６は、制御データ記憶部１１１に記憶された制御データに含まれているタイミング情報が示すタイミングに合わせて、撮影装置３０に対して撮影指示を送信する（Ｓ１８０）。例えば、タイミング情報が、撮影のタイミングを厳密に示す場合には、撮影装置３０と自撮り支援装置１０との間の通信遅延等を考慮して、当該タイミングより前に撮影指示が送信されてもよい。一方、タイミング情報において、当該遅延が加味されており、タイミング情報が撮影指示の送信タイミングを示す場合には、当該タイミングにおいて撮影指示が送信されてもよい。なお、タイミング情報は、例えば、制御データ受信時からの経過時間を示す情報であってもよいし、時刻を示す情報であってもよい。また、位置情報であってもよい。タイミング情報が、経過時間や時刻を示す場合、撮影指示部１３は、自撮り支援装置１０内の時計に基づいてタイミングの到来を検知すればよい。タイミング情報が、位置情報である場合、支持部１０６は、自撮り支援装置１０内のＧＰＳ（Global Positioning System）受信機によって測定される位置情報に基づいて、タイミングの到来を検知すればよい。
【００４０】
撮影装置３０の撮影アプリ３１は、撮影指示を受信すると、撮影を実行する（Ｓ１９０）。その結果、予め設定されたタイミング（撮影場所）で、予め設定された位置取りで、ユーザＡが自動的に撮影される。
【００４１】
なお、一回の撮影指示に応じて複数回の撮影が行われてもよい。例えば、連写が行われてもよい。この場合、タイミング情報は、最適な撮影場所の少し手前に対応するタイミングを示してもよい。そうすることで、当該撮影場所を乗り物が通過する一定期間内において複数の画像が撮影される。その結果、当該撮影場所で撮影された画像をユーザＡが得ることができる可能性を高めることができる。
【００４２】
また、図６では、乗り物の撮影場所への接近に応じて自撮り支援装置１０に制御データが送信される例を示したが、制御データが予め自撮り支援装置１０に記憶されていてもよい。この場合、制御データには、複数のタイミング（複数の撮影場所）のタイミングごとに、タイミング情報及び姿勢情報が含まれていてもよい。
【００４３】
上述したように、第１の実施の形態によれば、ユーザが所有する撮影装置３０での自撮りを支援することができる。撮影された画像は、ユーザの著作物であり、ユーザが自由に利用できる。自撮り支援装置１０の制御で自律的に撮影が行なわれるので、ユーザが撮影の操作を行う必要がなく、ユーザの負担を軽減することができる。自撮り支援装置１０は、撮影場所と連携しているため、撮影場所として適した場所で撮影することができる。
【００４４】
次に、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態では第１の実施の形態と異なる点について説明する。第２の実施の形態において特に言及されない点については、第１の実施の形態と同様でもよい。
【００４５】
図７は、第２の実施の形態の概要を説明するための図である。図７中、図１と同一部分には同一符号を付している。
【００４６】
図７において、上段の（１）は、アトラクションの開始前の状態である。（２）は、乗り物が撮影場所に接近して、支持部１０６の姿勢が制御された状態である。（３）は、乗り物が撮影場所に到達して、撮影が行われている状態である。
【００４７】
下段の（Ａ）は、（２）の状態において、撮影装置３０の液晶画面に表示されている画像である。例えば、撮影装置３０がスマートフォンであり、自撮りモードであれば、スマートフォンの液晶画面には、（Ａ）に示されるような画像が表示される。ここで、「怪獣○○が登場！」という文字列は、撮影アプリ３１が画像に対して重畳している文字列である。当該文字列は、予め制御装置２０に設定され、自撮り支援装置１０を介して撮影装置３０に伝達される。
【００４８】
（Ｂ）は、（３）の状態における撮影画像である。撮影画像にも当該文字列が重畳される。
【００４９】
このように、第２の実施の形態では、撮影場所やアトラクションの内容に関連する情報（撮影場所名、アトラクション名、背景の名称、キャラクタ名等）が自動的に撮影画像に重畳（合成）される。撮影画像に重畳される情報を、以下、「重畳情報」という。
【００５０】
図８は、第２の実施の形態における自撮り支援装置の機能構成例を示す図である。図８中、図５と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。図８において、制御装置２０は、更に、重畳情報送信部２２を有する。
【００５１】
重畳情報送信部２２は、例えば、アトラクションごと、又は撮影タイミング（撮影場所）ごとに予め設定されている重畳情報を自撮り支援装置１０に送信する。重畳情報は、文字列の形式であってもよいし、画像の形式であってもよい。
【００５２】
自撮り支援装置１０は、重畳情報中継部１５及び重畳情報記憶部１１２を更に有する。重畳情報中継部１５は、自撮り支援装置１０にインストールされた１以上のプログラムが、ＣＰＵ１０４に実行させる処理により実現される。重畳情報記憶部１１２は、例えば、メモリ装置１０３又は補助記憶装置１０２等を用いて実現可能である。
【００５３】
重畳情報中継部１５は、制御装置２０から送信される重畳情報を受信し、当該重畳情報を重畳情報記憶部１１２に記憶する。重畳情報中継部１５は、例えば、乗り物が撮影場所に接近したタイミングで、重畳情報記憶部１１２に記憶されている重畳情報を撮影装置３０に送信する。
【００５４】
図９は、第２の実施の形態における自撮り支援システムが実行する処理手順の一例を説明するためのシーケンス図である。図９中、図６と同一ステップには同一ステップ番号を付し、その説明は適宜省略する。
【００５５】
図９では、所定のタイミングでステップＳ１０１及びＳ１０２が実行される。ステップＳ１０１において、重畳情報送信部２２は、予め設定されている重畳情報を自撮り支援装置１０へ送信する。なお、当該自撮り支援装置１０が対応するアトラクションに関連する重畳情報が送信される。
【００５６】
自撮り支援装置１０の重畳情報中継部１５は、当該重畳情報を受信すると、当該重畳情報を重畳情報記憶部１１２に記憶する（Ｓ１０２）。
【００５７】
なお、ステップＳ１０１及びＳ１０２は、ステップＳ１１０の前に実行されてもよいし、後に実行されてもよい。
【００５８】
ステップＳ１７０に続いて、重畳情報中継部１５は、重畳情報記憶部１１２に記憶されている重畳情報を撮影装置３０へ送信する（Ｓ１７１）。撮影装置３０の撮影アプリ３１は、当該重畳情報を受信する。なお、撮影アプリ３１は、重畳情報の受信に応じ、撮影装置３０に対する入力画像に対して重畳情報を重畳してもよい。この場合、例えば、撮影装置３０が液晶画面等を備えていれば、当該液晶画面には入力画像に対して重畳情報が重畳された画像が表示されてもよい。なお、ステップＳ１７１において送信対象とされる重畳情報は、最後に重畳情報記憶部１１２に記憶された重畳情報（すなわち、最後に受信された重畳情報）であってもよいし、ステップＳ１６０において受信された制御データに含まれているタイミング情報又は姿勢情報に対応する重畳情報であってもよい。後者の場合、タイミング情報が示すタイミングの識別子又は姿勢情報が示す姿勢の識別子を、重畳情報が含んでいてもよい。
【００５９】
ステップＳ１９０に続いて、撮影アプリ３１は、撮影画像に対して重畳情報を重畳（合成）する（Ｓ１９１）。
【００６０】
なお、重畳情報は、制御データに含まれてもよい。
【００６１】
上述したように、第２の実施の形態によれば、撮影場所に関連する情報が撮影画像に対して自動的に重畳される。したがって、ユーザは、後でＰＣ（Personal Computer）等を利用して、自らの記憶を辿りながら撮影画像に対して撮影場所を示す情報等を重畳するための画像の編集作業を行う手間を省くことができる。
【００６２】
次に、第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態では第１の実施の形態と異なる点について説明する。第３の実施の形態において特に言及されない点については、第１の実施の形態と同様でもよい。
【００６３】
図１０は、第３の実施の形態の概要を説明するための図である。図１０において、（１）〜（３）、並びに（Ａ）及び（Ｂ）の意味は、図７と同様である。
【００６４】
第３の実施の形態において、自撮り支援装置１０は、通知装置１０７を更に有する。通知装置１０７は、撮影のタイミングをユーザＡに通知するための装置である。例えば、ＬＥＤライト等のライト（照明）が、通知装置１０７として利用されてもよい。ライトであれば、点滅や明るさ等によって、撮影タイミングの接近や、撮影タイミングの到来をユーザＡに通知することができる。
【００６５】
（１）の状態において、通知装置１０７は、非通知状態である。すなわち、通知装置１０７は、点灯又は点滅等を行わない。
【００６６】
撮影場所が接近した（２）の状態において、通知装置１０７は、点滅を開始する。そうすることで、撮影場所の接近をユーザＡに知らせることができ、ユーザＡに所望のポーズをとる等（撮影装置３０の正面を向いたり、ピースサインとしたり等）の撮影準備を促すことができる。なお、撮影場所が接近するに従い、点滅の間隔が短く（点滅の速度が速く）されてもよい。
【００６７】
撮影が行われる（３）の状態（撮影の瞬間）において、通知装置１０７は、例えば、明るさを上げて点灯する。例えば、カメラのフラッシュのように、閃光が出力されてもよい。そうすることで、撮影が行われたことをユーザＡに通知することができる。図１０では、ユーザＡが、撮影装置３０の正面を向いて撮影が行われた例が示されている。すなわち、ユーザＡは、自らの顔が正面から撮影されるように、ポーズをとっている。その結果、（Ｂ）に示されるように、ユーザＡの顔が正面から撮影された撮影画像が得られる。
【００６８】
図１１は、第３の実施の形態における自撮り支援装置のハードウェア構成例を示す図である。図１０において説明したように、第３の実施の形態の自撮り支援装置１０は、更に、通知装置１０７を有する。通知装置１０７は、例えば、ＬＥＤライト等である。
【００６９】
図１２は、第３の実施の形態における自撮り支援装置の機能構成例を示す図である。図１２中、図５と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００７０】
図１２において、自撮り支援装置１０は、更に、通知制御部１６を有する。通知制御部１６は、自撮り支援装置１０にインストールされた１以上のプログラムが、ＣＰＵ１０４に実行させる処理により実現される。
【００７１】
通知制御部１６は、制御データに含まれているタイミング情報に基づいて、通知装置１０７の出力（点滅又は点灯等）を制御する。
【００７２】
図１３は、第３の実施の形態における自撮り支援システムが実行する処理手順の一例を説明するためのシーケンス図である。図１３中、図６と同一ステップには同一ステップ番号を付し、その説明は適宜省略する。
【００７３】
図１３では、支持部１０６の姿勢の制御に続いて、ステップＳ１７２が実行される。ステップＳ１７２において、通知制御部１６は、通知装置１０７の点滅を開始する。以降、ステップＳ１６０において受信された制御データに含まれているタイミング情報が示すタイミングの到来まで、通知制御部１６は、通知装置１０７による点滅の速度を徐々に速めてもよい。
【００７４】
また、ステップＳ１８０の撮影指示の送信に続いて、又はステップＳ１８０とほぼ同時に、ステップＳ１８１が実行される。ステップＳ１８１において、通知制御部１６は、タイミング情報が示すタイミングの到来に応じ、通知装置１０７を制御して、撮影の瞬間をユーザＡに通知する。例えば、通知装置１０７が閃光を出力してもよい。
【００７５】
上述したように、第３の実施の形態によれば、自動的に行われる撮影のタイミングをユーザに通知することができる。したがって、ユーザは、撮影のタイミングに合わせて所望のポーズをとることができる。その結果、ユーザが写っている画像であったとしても、ユーザの背面が撮影されていたり、ユーザが目を閉じていたりといったような、ユーザにとって望ましくない画像が撮影される可能性を低下させることができる。
【００７６】
なお、通知装置１０７の出力対象は、光以外であってもよい。例えば、「ピッ、ピッ、ピッ」といったように、一定間隔で短音が出力されてもよい。撮影場所が近づくにつれて、短音の出力間隔が短くされてもよいし、音程が高くされてもよい。撮影の瞬間は、例えば、「ピー」といったように、長音が出力されてもよい。
【００７７】
また、第３の実施の形態と第２の実施の形態とが組み合わされてもよい。
【００７８】
次に、第４の実施の形態について説明する。第４の実施の形態では第１の実施の形態と異なる点について説明する。第４の実施の形態において特に言及されない点については、第１の実施の形態と同様でもよい。
【００７９】
図１４は、第４の実施の形態の概要を説明するための図である。図１０において、（１）〜（３）、並びに（Ａ）及び（Ｂ）の意味は、図７と同様である。
【００８０】
第４の実施の形態において、自撮り支援装置１０は、例えば、（１）の状態において、ユーザＡの撮影装置３０から、ユーザＡの顔を撮影した画像である参照顔画像ｆ１を取得しておく。
【００８１】
（２）の状態において、自撮り支援装置１０は、撮影装置３０に対する入力画像について、参照顔画像ｆ１に基づいて顔認識を行い、当該入力画像にユーザＡの顔が含まれているか否かを判定する。ユーザＡの顔が含まれていない場合、自撮り支援装置１０は、入力画像にユーザＡの顔が含まれるように支持部１０６の姿勢を微調整する。なお、顔認識については、公知技術が用いられればよい。
【００８２】
（３）の状態（すなわち、撮影のタイミング）において、（Ｂ）に示されるように、入力画像にユーザＡの顔が含まれている場合、撮影が実行される。一方、入力画像にユーザＡの顔が含まれていない場合、撮影は行われない。そうすることで、ユーザＡの顔が含まれている画像のみを撮影することができる。
【００８３】
図１５は、第４の実施の形態における自撮り支援装置の機能構成例を示す図である。図１５中、図５と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。図１５において、自撮り支援装置１０は、更に、参照顔画像受信部１７、顔認識部１８、及び参照顔画像記憶部１１３等を有する。
【００８４】
参照顔画像受信部１７及び顔認識部１８は、自撮り支援装置１０にインストールされた１以上のプログラムが、ＣＰＵ１０４に実行させる処理により実現される。参照顔画像記憶部１１３は、例えば、メモリ装置１０３又は補助記憶装置１０２等を用いて実現可能である。
【００８５】
参照顔画像受信部１７は、ユーザＡの撮影装置３０から参照顔画像を受信し、当該参照顔画像を参照顔画像記憶部１１３に記憶する。
【００８６】
顔認識部１８は、撮影場所が接近すると、参照顔画像記憶部１１３に記憶されている参照顔画像に基づいて、撮影装置３０に対する入力画像について顔認識を行う。すなわち、顔認識部１８は、入力画像にユーザＡの顔が含まれているか否かを判定する。なお、第４の実施の形態において、撮影装置３０に対する入力画像は、自撮り支援装置１０に継続的に転送される。顔認識部１８は、撮影タイミングが到来するまでにおいて、入力画像においてユーザＡの顔を認識できない場合（入力画像にユーザＡの顔が含まれていない場合）、姿勢制御部１２に対して支持部１０６の姿勢の微調整を指示する。姿勢制御部１２は、姿勢情報が示す姿勢とは異なる姿勢となるように支持部１０６を制御されて、ユーザＡの顔を追跡する。
【００８７】
撮影タイミングが到来したときに顔認識に成功している場合、顔認識部１８は、撮影指示部１３に対して撮影許可を入力する。撮影タイミングが到来したときに顔認識に失敗している場合、顔認識部１８は、撮影指示に対して撮影許可を入力しない。撮影指示部１３は、撮影許可が入力された場合に限り、撮影装置３０に対して撮影指示を送信する。
【００８８】
図１６は、第４の実施の形態における自撮り支援システムが実行する処理手順の一例を説明するためのシーケンス図である。図１６中、図６と同一ステップには同一ステップ番号を付し、その説明は適宜省略する。
【００８９】
図１６では、ステップＳ１３０に続いてステップＳ１３１及びＳ１３２が実行される。ステップＳ１３１において、撮影装置３０の撮影アプリ３１は、撮影装置３０に記憶されている参照顔画像を自撮り支援装置１０へ送信する（Ｓ１３１）。自撮り支援装置１０の参照顔画像受信部１７は、当該参照顔画像を受信すると、当該参照顔画像を参照顔画像記憶部１１３に記憶する（Ｓ１３２）。
【００９０】
なお、参照顔画像は、例えば、ステップＳ１３１の実行までに撮影装置３０によって撮影されればよい。顔認識の精度の向上の観点からは、ユーザＡが乗り物に乗車した後に撮影されるのが望ましい。
【００９１】
ステップＳ１７０に続いて、顔認識部１８は、参照顔画像記憶部１１３に記憶されている参照顔画像に基づいて、撮影装置３０から転送されてくる入力画像について、顔認識を実行する（Ｓ１７３）。入力画像においてユーザＡの顔を認識できない場合（入力画像にユーザＡの顔が含まれていない場合）、顔認識部１８は、姿勢制御部１２に対して支持部１０６の姿勢の微調整を指示する。その結果、姿勢制御部１２によってユーザＡの顔の追跡が行われる。
【００９２】
顔認識部１８は、制御データに含まれているタイミング情報が示すタイミングが到来したときに、入力画像について顔認識に成功していれば（入力画像にユーザＡの顔が含まれていれば）、撮影指示部１３に撮影許可を入力する。撮影指示部１３は、当該撮影許可に応じて、撮影指示を撮影装置３０に送信する（Ｓ１８０）。一方、制御データに含まれているタイミング情報が示すタイミングが到来したときに、入力画像について顔認識に失敗している場合（入力画像にユーザＡの顔が含まれていない場合）、顔認識部１８は、撮影指示部１３に対して撮影許可を入力しない。この場合、ステップＳ１８０は実行されない。
【００９３】
なお、複数の参照顔画像が顔認識に用いられてもよい。例えば、ユーザＡの顔を上下左右等の複数の方向から撮影した参照顔画像が、ステップＳ１３１において自撮り支援装置１０に送信されてもよい。
【００９４】
上述したように、第４の実施の形態によれば、ユーザの顔が撮影されるように撮影装置３０の位置取りが調整され、撮影タイミング時には、ユーザの顔を撮影可能か否かによって、撮影の要否が判断される。したがって、ユーザの顔が含まれている画像のみを撮影することができる。すなわち、ユーザが写っていない画像や、ユーザの背面が撮影されている画像や、ユーザの顔の大部分が含まれていない画像等が撮影されるのを回避することができる。
【００９５】
なお、第４の実施の形態は、第２の実施の形態及び第３の実施の形態の少なくともいずれか一方と組み合わされてもよい。
【００９６】
なお、上記各実施の形態において、自撮り支援装置１０は、撮影支援装置の一例である。姿勢制御部１２は、制御部の一例である。撮影指示部１３は、第１の送信部の一例である。重畳情報中継部１５は、第２の送信部の一例である。顔認識部１８は、判定部の一例である。
【００９７】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は斯かる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００９８】
１            自撮り支援システム
１０          自撮り支援装置
１１          制御データ受信部
１２          姿勢制御部
１３          撮影指示部
１４          通信制御部
１５          重畳情報中継部
１６          通知制御部
１７          参照顔画像受信部
１８          顔認識部
２０          制御装置
２１          制御データ送信部
２２          重畳情報送信部
３０          撮影装置
３１          撮影アプリ
１００        ドライブ装置
１０１        記録媒体
１０２        補助記憶装置
１０３        メモリ装置
１０４        ＣＰＵ
１０５        通信装置
１０６        支持部
１０７        通知装置
１１１        制御データ記憶部
１１２        重畳情報記憶部
１１３        参照顔画像記憶部
Ｂ            バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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