(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部を有する内視鏡スコープと内視鏡用プロセッサ装置とを備え、前記内視鏡スコープのスコープ側コネクタと前記内視鏡用プロセッサ装置のプロセッサ側コネクタとを介して信号を光通信する内視鏡システムであって、
信号を光通信する光通信部と、
前記光通信部の光路に配置された光学部材と、
前記光学部材に付着した汚れを除去するための除去部と、
前記除去部の動作を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記光通信部の入力値に基づいて前記除去部を制御する内視鏡システム。
【請求項２】
前記除去部は、前記光学部材に気体を吹き付ける送風部である請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記内視鏡用プロセッサ装置は前記内視鏡スコープに加圧気体を供給する気体供給部を備え、前記気体供給部から前記送風部に気体が供給される請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記除去部は、前記光学部材を払拭するワイパー部である請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記除去部は、前記光学部材を加熱する加熱部である請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記制御部は、前記スコープ側コネクタと前記プロセッサ側コネクタとが接続されたか否かを検出し、前記除去部を制御する請求項１から５の何れか一項に記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記制御部は、前記光通信部の入力値に基づいて、光の出力値を制御する請求項１から６の何れか一項に記載の内視鏡システム。
【請求項８】
前記制御部は、手動スイッチの作動により前記除去部を制御する請求項１から７の何れか一項に記載の内視鏡システム。
【請求項９】
撮像部を有する内視鏡スコープと内視鏡用プロセッサ装置とを備え、前記内視鏡スコープのスコープ側コネクタと前記内視鏡用プロセッサ装置のプロセッサ側コネクタとを介して画像信号と制御信号とを光通信する内視鏡システムであって、
前記内視鏡スコープは、前記撮像部の前記画像信号を光信号として送信する画像信号送信部と、前記制御信号を光通信するスコープ側信号送受信部と、を前記スコープ側コネクタに有し、
前記内視鏡用プロセッサ装置は、前記内視鏡スコープの前記画像信号送信部からの前記光信号を受信する画像信号受信部と、前記スコープ側信号送受信部と光通信するプロセッサ側信号送受信部と、を前記プロセッサ側コネクタに有し、
前記画像信号送信部と前記画像信号受信部との光路に配置された画像信号用の光学部材及び／又は前記スコープ側信号送受信部と前記プロセッサ側信号送受信部との光路に配置された制御信号用の光学部材に付着した汚れを除去する除去部と、
前記除去部の動作を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記光通信の入力値に基づいて前記除去部を制御する内視鏡システム。
【請求項１０】
前記スコープ側コネクタは前記内視鏡用プロセッサ装置から非接触で受電を行う受電コイルを含む受電部を備え、前記プロセッサ側コネクタは前記内視鏡スコープに非接触で給電を行う給電コイルを含む給電部を備える請求項１から９の何れか一項に記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡システムに関し、内視鏡スコープと内視鏡用プロセッサ装置との間で、非接触で信号を光通信する内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、内視鏡システムは、体腔内を撮影するＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）イメージセンサ等の撮像部と、ユニバーサルコードの端部に設けられたコネクタ部とを備えた内視鏡スコープと、内視鏡スコープのコネクタ部が着脱可能に装着されるコネクタ部と、内視鏡スコープから出力された画像信号に画像処理等する制御部と、光源とを備えた内視鏡用プロセッサ装置とから構成されている。
【０００３】
内視鏡システムでは、内視鏡スコープのコネクタ部と内視鏡用プロセッサ装置のコネクタ部とを電気接点で接続することにより、内視鏡用プロセッサ装置から内視鏡スコープへの電力の供給や、内視鏡用プロセッサ装置から内視鏡スコープとの間で画像信号及び制御信号の伝送が行われる。
【０００４】
内視鏡システムでは、使用後に内視鏡スコープを洗浄、消毒を行う必要がある。そのため、電気接点を保護する防水キャップを内視鏡スコープのコネクタ部に取り付ける必要がある。しかしながら、防水キャップの着脱に手間がかかるだけでなく、防水キャップの取り付けを忘れた場合に、電気接点が破損する問題があった。
【０００５】
このような問題に対応するため、特許文献１に記載の内視鏡システムは、内視鏡スコープと内視鏡用プロセッサ装置との間に画像信号、及び制御信号を光通信するための光通信部を設け、また、内視鏡用プロセッサ装置から内視鏡スコープに非接触で電力を供給する電力供給部を設けるようにしている。
【０００６】
また、特許文献２に記載の内視鏡システムは、内視鏡スコープの画像信号を内視鏡用プロセッサ装置に光信号に変換して伝送する送信部と、光信号の送信出力特性を制御する制御部と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−１５５７４０号公報
【特許文献２】特開２０１３−１９２７９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、内視鏡用プロセッサ装置と内視鏡スコープとの間で画像信号、制御信号等の信号を光通信する場合、光路に配置された光学部材に対する水滴、曇り、埃等による汚れが発生すると、適正な光通信が行えなくなる。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、内視鏡用プロセッサ装置と内視鏡スコープとの間で、信号の光通信を良好に行うことができる内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様によると、撮像部を有する内視鏡スコープと内視鏡用プロセッサ装置とを備え、内視鏡スコープのスコープ側コネクタと内視鏡用プロセッサ装置のプロセッサ側コネクタとを介して、信号を光通信する内視鏡システムであって、信号を光通信する光通信部と、光通信部の光路に配置された光学部材と、光学部材に付着した汚れを除去するための除去部と、除去部の動作を制御する制御部と、を有する。
【００１１】
好ましくは、除去部は、光学部材に気体を吹き付ける送風部である。
【００１２】
好ましくは、内視鏡用プロセッサ装置は内視鏡スコープに加圧気体を供給する気体供給部を備え、気体供給部から送風部に気体が供給される。
【００１３】
好ましくは、除去部は、光学部材を払拭するワイパー部である。
【００１４】
好ましくは、除去部は、光学部材を加熱する加熱部である。
【００１５】
好ましくは、制御部は、スコープ側コネクタとプロセッサ側コネクタとが接続されたか否かを検出し、除去部を制御する。
【００１６】
好ましくは、制御部は、光通信部の入力値に基づいて除去部を制御する。
【００１７】
好ましくは、制御部は、光通信部の入力値に基づいて、出力値を制御する。
【００１８】
好ましくは、制御部は、手動スイッチの作動により除去部を制御する。
【００１９】
本発明の他の態様によると、撮像部を有する内視鏡スコープと内視鏡用プロセッサ装置とを備え、内視鏡スコープのスコープ側コネクタと内視鏡用プロセッサ装置のプロセッサ側コネクタとを介して画像信号と制御信号とを光通信する内視鏡システムであって、内視鏡スコープは、撮像部の画像信号を光信号として送信する画像信号送信部と、制御信号を光通信するスコープ側信号送受信部と、をスコープ側コネクタに有し、内視鏡用プロセッサ装置は、内視鏡スコープの画像信号送信部からの光信号を受信する画像信号受信部と、スコープ側信号送受信部と光通信するプロセッサ側信号送受信部と、をプロセッサ側コネクタに有し、画像信号送信部と画像信号受信部との光路に配置された画像信号用の光学部材及び／又は前記スコープ側信号送受信部とプロセッサ側信号送受信部との光路に配置された制御信号用の光学部材に付着した汚れを除去する除去部と、除去部の動作を制御する制御部と、を有する。
【００２０】
好ましくは。スコープ側コネクタは内視鏡用プロセッサ装置から非接触で受電を行う受電コイルを含む受電部を備え、プロセッサ側コネクタは内視鏡スコープに非接触で給電を行う給電コイルを含む給電部を備える。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の内視鏡システムによれば、内視鏡用プロセッサ装置と内視鏡スコープとの間で、信号の光通信を良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】内視鏡システムを示した外観図である。
【図２】内視鏡システムの内部構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態に係るスコープ側コネクタとプロセッサ側コネクタとを拡大した斜視図である。
【図４】第１実施形態に係るスコープ側コネクタとプロセッサ側コネクタとを拡大した断面図である。
【図５】除去部の第１制御フローを示すフローチャートである。
【図６】除去部の第２制御フローを示すフローチャートである。
【図７】除去部の第２制御フローの変形例を示すフローチャートである。
【図８】スコープ側信号送受信部とプロセッサ側信号送受信部とを含む光通信部の概略構成図である。
【図９】スコープ側信号送受信部とプロセッサ側信号送受信部とを含む光通信部の概略構成図である。
【図１０】除去部の第３制御フローを示すフローチャートである。
【図１１】第２実施形態に係るスコープ側コネクタとプロセッサ側コネクタとを拡大した斜視図である。
【図１２】第２実施形態に係るスコープ側コネクタとプロセッサ側コネクタとを拡大した断面図である。
【図１３】第３実施形態に係るスコープ側コネクタとプロセッサ側コネクタとを拡大した斜視図である。
【図１４】第３実施形態に係るスコープ側コネクタとプロセッサ側コネクタとを拡大した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付図面にしたがって本発明の好ましい実施の形態について説明する。本発明は以下の好ましい実施の形態により説明される。本発明の範囲を逸脱すること無く、多くの手法により変更を行うことができ、本実施の形態以外の他の実施の形態を利用することができる。したがって、本発明の範囲内における全ての変更が特許請求の範囲に含まれる。
【００２４】
ここで、図中、同一の記号で示される部分は、同様の機能を有する同様の要素である。また、本明細書中で、数値範囲を“  〜  ”を用いて表す場合は、“  〜  ”で示される上限、下限の数値も数値範囲に含むものとする。
【００２５】
以下、添付図面に従って本発明に係る内視鏡システムの実施の形態について説明する。
【００２６】
［内視鏡システム］
図１は本発明に係る内視鏡システムの外観図である。
【００２７】
図１に示すように、内視鏡システム１は、内視鏡スコープ１０と内視鏡用プロセッサ装置１１とから構成されている。
【００２８】
内視鏡スコープ１０は、軟性鏡を例示している。内視鏡スコープ１０は、患者の体腔内に挿入される可撓性の挿入部１３と、挿入部１３の基端部分に配された操作部１５と、操作部１５に配されたユニバーサルコード１７と、ユニバーサルコード１７の端部に設けられたスコープ側コネクタ１８と、を備えている。スコープ側コネクタ１８は、内視鏡用プロセッサ装置１１の装着部として機能するプロセッサ側コネクタ１２に接続される。
【００２９】
後述するように、本実施形態の内視鏡システム１は、内視鏡スコープ１０と内視鏡用プロセッサ装置１１との間で、スコープ側コネクタ１８とプロセッサ側コネクタ１２とから構成されるコネクタ部を介して、電力と画像信号と制御信号とを非接触で伝送する。内視鏡スコープ１０は軟性鏡に限らず、硬性鏡等の他の種類の内視鏡スコープであっても良い。
【００３０】
挿入部１３の先端面には、観察窓、照明窓等が設けられている。挿入部１３の先端を構成する先端部１４には、観察窓により取り込まれる被観察部位からの被写体光を光学像として結像する対物光学系と、対物光学系により結像された光学像を電気信号に変換する撮像部等が配置される。
【００３１】
撮像部から出力される画像信号は、挿入部１３、操作部１５、及びユニバーサルコード１７の内部を介してスコープ側コネクタ１８まで挿通配置された伝送ケーブルにより画像信号送信部４２（図２）まで伝送される。スコープ側コネクタ１８に配置された画像信号送信部４２により画像信号が光信号に変換され、内視鏡用プロセッサ装置１１のプロセッサ側コネクタ１２に配置された画像信号受信部６４（図２）に非接触で光送信される。
【００３２】
スコープ側コネクタ１８には内視鏡用プロセッサ装置１１に向けて突出する軸２２が設けられている。一方、プロセッサ側コネクタ１２には軸２２が挿入される穴１６が設けられている。軸２２を穴１６に挿入することにより画像信号送信部４２と画像信号受信部６４とを位置合わせしている。
【００３３】
先端部１４には、照明窓から被観察部位に照射するための光を伝送するライトガイド５２（図２）の光出射部が配置される。ライトガイド５２は、挿入部１３、操作部１５、及びユニバーサルコード１７の内部を介してスコープ側コネクタ１８まで挿通配置されている。ライトガイド５２と連結しているライトガイド棒２０が、スコープ側コネクタ１８から突出している。
【００３４】
操作部１５には、挿入部１３の先端面の向きを上下左右方向に調整するためのアングル
ノブや、挿入部１３の先端面から空気（エア）、水を噴出させるための送気送水ボタンの他、内視鏡画像を静止画記録するためのレリーズボタン等が設けられる。挿入部１３の先端面の向きは、先端部１４の基端側の近傍に設けられる湾曲部を湾曲することにより、調整される。
【００３５】
ユニバーサルコード１７は、管状で細長の可撓性を有する外壁部で覆われており、その外壁部の内側の管腔には、挿入部１３の内部及び操作部１５の内部の空洞部に挿通配置された伝送ケーブル、ライトガイド５２、送気及び送水チューブ等が挿通配置されている。
【００３６】
スコープ側コネクタ１８には、ライトガイド棒２０と同じ方向に突出する送気口金２１が設けられている。
【００３７】
内視鏡スコープ１０のスコープ側コネクタ１８には、撮像部を制御する制御信号、及び非接触給電の制御に使用する受電情報等を非接触で光送受信するスコープ側信号送受信部５０（図２）が設けられている。内視鏡用プロセッサ装置１１のプロセッサ側コネクタ１２には、内視鏡スコープ１０のスコープ側信号送受信部５０との間で信号を非接触で光通信するプロセッサ側信号送受信部６６（図２）が設けられている。
【００３８】
スコープ側信号送受信部５０とプロセッサ側信号送受信部６６との間で、光学部材である窓１９，２３を介して光通信が行われる。
【００３９】
また、内視鏡用プロセッサ装置１１に表示器であるモニタ３が接続されている。モニタ３は被観察部位の画像等を表示する。
【００４０】
図２は、図１の内視鏡システム１の内部構成を示すブロック図である。
【００４１】
内視鏡スコープ１０を使用する際、内視鏡スコープ１０のスコープ側コネクタ１８と内視鏡用プロセッサ装置１１のプロセッサ側コネクタ１２とが接続される。スコープ側コネクタ１８とプロセッサ側コネクタ１２とが接続されると、スコープ側コネクタ１８とプロセッサ側コネクタ１２との間において、非接触で電力の受電及び給電と、画像信号の光通信と、各種の制御信号の光通信とが行われる。
【００４２】
内視鏡スコープ１０のスコープ側コネクタ１８には、非接触で受電する受電部３６と、撮像部３０の画像信号を非接触で光送信する画像信号送信部４２と、撮像部３０を制御する制御信号及び非接触給電の制御に使用する受電情報等を非接触で光送受信する、スコープ側信号送受信部５０とが設けられている。
【００４３】
内視鏡用プロセッサ装置１１のプロセッサ側コネクタ１２には、内視鏡スコープ１０のスコープ側コネクタ１８が接続される。内視鏡用プロセッサ装置１１は、プロセッサ側コネクタ１２に接続（装着）された内視鏡スコープ１０に対して電力の供給（給電）や、内視鏡スコープ１０との各種信号の送受信を行う。
【００４４】
内視鏡用プロセッサ装置１１は、光源６８を備えている。光源６８からの照明用の光がライトガイド棒２０を介してライトガイド５２に供給され、ライトガイド５２から先端部１４に光が伝送される。
【００４５】
内視鏡スコープ１０のスコープ側コネクタ１８と接続される内視鏡用プロセッサ装置１１のプロセッサ側コネクタ１２には、内視鏡スコープ１０の受電部３６に非接触で電力を給電する給電部６２と、内視鏡スコープ１０の画像信号送信部４２からの画像信号を非接触で受信する画像信号受信部６４と、内視鏡スコープ１０のスコープ側信号送受信部５０との間で信号を非接触で送受信するプロセッサ側信号送受信部６６と、が設けられている。
【００４６】
内視鏡用プロセッサ装置１１は、内視鏡スコープ１０の先端部１４の撮像部３０から出力された画像信号を取り込み、取り込んだ画像信号に各種信号処理を施して被観察部位の映像（動画像）や静止画像を構築する画像データを生成する。そして、生成した画像データがケーブルで接続されたモニタ３に出力され、被観察部位の画像等がモニタ３に表示される。また、生成した画像データは、必要に応じて記録媒体に記録される。
【００４７】
内視鏡スコープ１０は、スコープ側コネクタ１８により内視鏡用プロセッサ装置１１のプロセッサ側コネクタ１２に着脱可能に接続（装着）される。本実施の形態の内視鏡システム１では、内視鏡スコープ１０のスコープ側コネクタ１８と内視鏡用プロセッサ装置１１のプロセッサ側コネクタ１２との装着により、スコープ側コネクタ１８とプロセッサ側コネクタ１２とを介して内視鏡スコープ１０の内部回路と内視鏡用プロセッサ装置１１の内部回路とがトランスやフォトカプラ等の非接触型のデバイスにより接続される。内視鏡スコープ１０の内部回路と内視鏡用プロセッサ装置１１の内部回路との電気的な絶縁を確保される。つまり、制御信号の光通信と、電力の非接触給電と、画像信号の光通信とを実現できるように構成されている。
【００４８】
内視鏡用プロセッサ装置１１における給電部６２と内視鏡スコープ１０における受電部３６とからなる非接触の電力供給部８２が構成され、非接触の電力供給部８２により内視鏡スコープ１０の内部回路の駆動に必要な電力が内視鏡用プロセッサ装置１１から供給される。受電部３６は内視鏡スコープ１０のスコープ側コネクタ１８に配置され、給電部６２は内視鏡用プロセッサ装置１１のプロセッサ側コネクタ１２に配置される。
【００４９】
非接触の電力供給手段は、電磁結合を利用した非接触による電力を送受する手段である。内視鏡スコープ１０のスコープ側コネクタ１８を内視鏡用プロセッサ装置１１のプロセッサ側コネクタ１２に装着すると、給電部６２と受電部３６とが電磁結合可能な距離に近接して配置され、給電部６２から受電部３６への非接触による電力給電が可能な状態になる。給電部６２には、内視鏡用プロセッサ装置１１の外部における商用の電源１００に、安定化電源制御部６３を介して接続されている。商用の電源１００から供給され、安定化電源制御部６３で安定化された電力が給電部６２に供給される。安定化電源制御部６３から給電部６２へと供給される電力により、給電部６２から受電部３６への電力が非接触で給電される。受電部３６は給電部６２から非接触で電力を受電する。
【００５０】
給電部６２としては電源１００に接続された一次コイル（給電コイル）であり、受電部３６として一次コイルに電磁結合された二次コイル（受電コイル）であることが好ましい。一次コイル、及び二次コイルの構造としては、平面を有する基板と、平面の上に渦巻状に巻きまわしたコイルとを有する構造を挙げることができる。
【００５１】
なお、非接触の電力供給手段として、実施形態として給電部６２を一次コイルとし、受電部３６を二次コイルの例を示したが、非接触により電力を送受する手段であれば、どのような方式のものであってもよい。
【００５２】
ここで電磁結合とは、２つのコイルにおいて、一方のコイル（一次コイル）に電流を流した際に生じる磁界を使って、他方のコイル（二次コイル）に電力を送ることができる状態にあること意味する。
【００５３】
内視鏡スコープ１０は、受電部３６に接続された電源生成部３２を備えており、電源生成部３２は、撮像部３０等を含む内部回路が必要とする各種の駆動電源を生成し、生成した電源を供給する。例えば、電源生成部３２は、受電部３６に誘導された電流を入力し、入力した電流から、撮像部３０やＣＰＵ（Central Processing Unit）４６等を含む内部回路に供給する駆動電源を生成する。
【００５４】
内視鏡スコープ１０の先端部１４には撮像部３０が配置される。撮像部３０は、上述したように観察窓により取り込まれて対物光学系により結像された被観察部位の光学像を電気信号に変換して画像信号として出力するデバイスである。撮像部３０として、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）イメージセンサ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの固体撮像素子を使用することが好ましい。
【００５５】
本実施の形態においては、内視鏡スコープ１０と内視鏡用プロセッサ装置１１との間の画像信号の送受信は、非接触の光通信により行われる。撮像部３０から出力された画像信号は、内視鏡スコープ１０のスコープ側コネクタ１８から内視鏡用プロセッサ装置１１のプロセッサ側コネクタ１２を介して非接触で光通信により伝送される。
【００５６】
本実施の形態では、撮像部３０から画像信号を処理するため、ＡＤ変換器（Analog-Digital変換器）３４と、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）３８と、タイミング信号発生回路（ＴＳＧ：Timing Signal Generator）４４等が設けられている。撮像部３０からの画像信号は、ＡＤ変換器３４により、アナログ信号からデジタル信号に変更される。ＡＤ変換器３４から出力された画像信号はＤＳＰ３８に伝送される。ＤＳＰ３８は、ＡＤ変換器３４からの画像信号に対して増幅、ガンマ補正及びホワイトバランス処理等の必要な処理を施す。
【００５７】
内視鏡スコープ１０と内視鏡用プロセッサ装置１１との間で非接触の光通信を行うため、例えば、以下のような構成を備える。内視鏡スコープ１０にはＤＳＰ３８に接続された内視鏡側デジタルインターフェース（ＤＩ：Digital Interface）４０と、内視鏡側ＤＩ４０に接続された画像信号送信部４２を備えている。ＤＳＰ３８で処理された画像信号が内視鏡側ＤＩ４０を介して画像信号送信部４２に伝送される。撮像部３０から画像信号に処理が施され、処理された画像信号に応じて画像信号送信部４２から光信号が内視鏡用プロセッサ装置１１に向けて送信される。画像信号送信部４２は、光通信のための光を照射できる発光デバイスであればよく、例えばレーザー発光素子、発光ダイオード等であることが好ましい。レーザー発光素子とは、コヒーレントな光であるレーザー光を照射する素子をいい、ガスレーザー、固体レーザー、半導体レーザー等であることが好ましい。
【００５８】
内視鏡用プロセッサ装置１１は、画像信号送信部４２から光信号を受信する画像信号受信部６４と、画像信号受信部６４に接続されたプロセッサ側デジタルインターフェース（ＤＩ：Digital Interface）７０と、プロセッサ側ＤＩ７０に接続された画像処理部及び出力部として機能する信号処理回路７２とを備えている。画像信号受信部６４は、受信した光信号を電気信号に変換する受光デバイスであり、例えば、フォトダイオード、フォトトランジスタ等の半導体デバイス等の受光素子であることが好ましい。画像信号受信部６４により光受信され、電気信号に変換された画像信号は、プロセッサ側ＤＩ７０を介して信号処理回路７２により表示用の画像信号に変換され、モニタ３に出力される。尚、ガンマ補正及びホワイトバランス処理の信号処理等は、内視鏡スコープ１０のＤＳＰ３８により行う場合に限らず、内視鏡用プロセッサ装置１１の信号処理回路７２により行うようにしてもよい。
【００５９】
本実施の形態においては、画像信号送信部４２と画像信号受信部６４とにより、画像信号を光通信するための光通信部８４が構成される。後述するように、画像信号送信部４２と画像信号受信部６４との光路、すなわち光通信部８４の光路に、光学部材である窓が配置される。
【００６０】
内視鏡スコープ１０のスコープ側コネクタ１８を内視鏡用プロセッサ装置１１のプロセッサ側コネクタ１２に装着すると、画像信号送信部４２と画像信号受信部６４とが光通信可能な距離に近接して配置され、画像信号送信部４２から画像信号受信部６４への非接触による光通信が可能な状態に設定される。
【００６１】
内視鏡スコープ１０と内視鏡用プロセッサ装置１１と間の制御信号の送受信は、非接触の光通信により行われる。撮像部３０には、ＴＳＧ４４とＣＰＵ４６とが接続されている。ＴＳＧ４４とＣＰＵ４６とは、撮像部３０が画像信号を取得するための駆動信号を、撮像部３０に出力する。ＣＰＵ４６に内視鏡側通信インターフェース（ＣＩ:Communication Interface）４８、及びスコープ側信号送受信部５０が接続されている。スコープ側信号送受信部５０は、内視鏡スコープ１０と内視鏡用プロセッサ装置１１と間の制御信号を、非接触で光送受信を行うデバイスであって、制御信号を光信号として内視鏡用プロセッサ装置１１へ光送信る発光デバイスと、内視鏡用プロセッサ装置１１からの制御信号を光信号として受信する受光デバイスとを備える。スコープ側信号送受信部５０として、例えば、信号を光送信（赤外線）する赤外線発光素子と、信号を光受信する受光素子（フォトダイオード、フォトトランジスタ等）とを備える、ＩｒＤＡ（Infrared Data Association）による非接触の光通信を挙げることができる。したがって、内視鏡スコープ１０のスコープ側コネクタ１８には、少なくともスコープ側信号送受信部５０が配置される。他のデバイス、例えば、内視鏡側ＣＩ４８等が内視鏡スコープ１０のスコープ側コネクタ１８に配置されていてもよい。
【００６２】
内視鏡用プロセッサ装置１１は、内視鏡スコープ１０のスコープ側信号送受信部５０との間で制御信号を光送受信するプロセッサ側信号送受信部６６と、プロセッサ側信号送受信部６６に接続されたプロセッサ側通信インターフェース（ＣＩ:Communication Interface）７４とを備えている。プロセッサ側信号送受信部６６は、内視鏡スコープ１０と内視鏡用プロセッサ装置１１と間の制御信号を光送受信できるデバイスである。プロセッサ側信号送受信部６６は、例えば、制御信号を光信号として内視鏡スコープ１０へ光送信する発光デバイスと、内視鏡スコープ１０からの制御信号を光信号として受信する受光デバイスとを備える。内視鏡用プロセッサ装置１１のプロセッサ側信号送受信部６６は、内視鏡スコープ１０のスコープ側信号送受信部５０とは別の信号を光送信（赤外線）する赤外線発光素子と、スコープ側信号送受信部５０とは別の信号を光受信する受光素子（フォトダイオード、フォトトランジスタ等）とを備える、ＩｒＤＡによる非接触の光データ通信を挙げることができる。赤外線とは、一般的に、０．７μｍ〜１ｍｍの波長を有する電磁波をいう。
【００６３】
内視鏡スコープ１０のスコープ側コネクタ１８を内視鏡用プロセッサ装置１１のプロセッサ側コネクタ１２に装着すると、スコープ側信号送受信部５０とプロセッサ側信号送受信部６６との間で光通信が可能な距離に近接して配置される。本実施形態では、スコープ側信号送受信部５０とプロセッサ側信号送受信部６６とにより光通信部８６が構成され、スコープ側信号送受信部５０とプロセッサ側信号送受信部６６との間で光送受信が可能な状態に設定される。後述するように、スコープ側信号送受信部５０とプロセッサ側信号送受信部６６との光路、すなわち光通信部８６の光路に、光学部材である窓が配置される。
【００６４】
ここで光通信部とは、電磁波を用いた通信を実行するための光発信部と光受信部とを含む構成を意味する。
【００６５】
内視鏡用プロセッサ装置１１は、光源６８を備えている。光源６８として、例えば、キセノンランプや、レーザダイオードや発光ダイオード等の半導体デバイスであることが好ましい。内視鏡スコープ１０はライトガイド５２を備えている。ライトガイド５２の端部に、ライトガイド５２と連接されるライトガイド棒２０が設けられている。ライトガイド棒２０は、スコープ側コネクタ１８から突出し、内視鏡用プロセッサ装置１１のプロセッサ側コネクタ１２に接続される。内視鏡スコープ１０のスコープ側コネクタ１８を内視鏡用プロセッサ装置１１のプロセッサ側コネクタ１２に接続すると、ライトガイド棒２０と光源６８とが位置合わせされ、光源６８からの光が、ライトガイド棒２０とライトガイド５２を介して先端部１４に伝送される。
【００６６】
内視鏡用プロセッサ装置１１は制御部７６と、操作スイッチ、検査開始スイッチ、キーボード、マウス等を含む入力部８０とを備えている。制御部７６は、入力部８０から入力される操作者の操作にしたがって、内視鏡システム１の全体を統括的に制御する。
【００６７】
例えば、制御部７６は、給電部６２、光源６８及びプロセッサ側ＤＩ７０等を制御する。また、制御部７６は、内視鏡スコープ１０の内部回路を構成するＣＰＵ４６等に撮像動作等を制御するための制御信号を送り、内視鏡システム１の全体を制御する。
【００６８】
更に制御部７６は、ユーザが入力部８０により内視鏡用プロセッサ装置１１の電源のオン又はオフを示す指示入力に基づく制御信号等を、光通信部８６を通じて内視鏡スコープ１０のＣＰＵ４６に伝送する。
【００６９】
内視鏡スコープ１０のＣＰＵ４６からの制御信号は、光通信部８６、及びプロセッサ側ＣＩ７４を通じて内視鏡用プロセッサ装置１１の制御部７６へ伝送され、制御部７６は、その制御信号に応じた内視鏡用プロセッサ装置１１の制御を行う。
【００７０】
さらに、制御部７６は、本実施形態においては、後述する、光学部材である窓に付着した、水滴、曇り、埃等の汚れを除去するための除去部の動作を制御する。
【００７１】
［除去部］
本実施形態の内視鏡システムは、光通信部の光路に配置された光学部材に付着した、水滴、曇り、埃等の汚れを除去する除去部を備えている。したがって、本実施形態の内視鏡システムは、除去部により光学部材に付着した、水滴、曇り、埃等の汚れを除去することにより、内視鏡スコープと内視鏡用プロセッサ装置との間で良好な光通信を行うことができる。ここで、汚れとは、水滴、曇り、埃等の光学部材に付着した際に、光信号の低下を招くものを意味する。
【００７２】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態の除去部について図面を参照しながら説明する。図３は、スコープ側コネクタとプロセッサ側コネクタとを拡大した斜視図であり、図４は、スコープ側コネクタとプロセッサ側コネクタとを拡大した断面図である。
【００７３】
上述したように、内視鏡スコープ１０と内視鏡用プロセッサ装置１１との間では、非接触で電力の受電及び給電、画像信号の送信と受信、制御信号の双方向の送受信が行われる。
【００７４】
したがって、スコープ側コネクタ１８に、内視鏡用プロセッサ装置１１と直接接続される電気接点を設ける必要がない。スコープ側コネクタ１８を、電気的に絶縁性を有し、耐薬性に優れた樹脂で覆う防水構造とすることができる。スコープ側コネクタ１８を防水構造とすることにより、洗浄、消毒の際に別体の防水キャップを取り付けることなくスコープ側コネクタ１８の内部に配置された電気部品等を洗浄水等から保護することができる。
【００７５】
図に示すように、スコープ側コネクタ１８は、プロセッサ側コネクタ１２に向けて突出するライトガイド棒２０と、軸２２と、送気口金２１とを備えている。送気口金２１は、内視鏡スコープ１０の先端部１４まで送気送水を行うため内視鏡スコープ１０に配設された送気送水管路に連通している。
【００７６】
スコープ側コネクタ１８は内部の空間を有する中空構造で構成される。スコープ側コネクタ１８の内部の空間であって、プロセッサ側コネクタ１２に近い空間には、受電部３６と、画像信号送信部４２と、スコープ側信号送受信部５０とが、配置されている。
【００７７】
プロセッサ側コネクタ１２には受電部３６に対応する位置に給電部６２が、画像信号送信部４２に対応する位置に画像信号受信部６４が、スコープ側信号送受信部５０に対応する位置にプロセッサ側信号送受信部６６が配置されている。
【００７８】
スコープ側コネクタ１８から突出する軸２２は、内視鏡スコープ１０の画像信号送信部４２と内視鏡用プロセッサ装置１１の画像信号受信部６４との位置合わせのために用いられる。画像信号送信部４２は軸２２に精度良く固定され、軸２２の中心軸の延長方向に画像信号送信部４２が配置されることが好ましい。さらに、軸２２の先端には画像信号送信部４２からの光信号を透過させるため、光学部材で構成される画像信号用の窓２２Ａが設けられている。
【００７９】
軸２２が挿入されるプロセッサ側コネクタ１２の穴１６には、画像信号受信部６４が、精度良く固定されている。さらに、穴１６の奥の側には画像信号送信部４２からの光信号を画像信号受信部６４に透過させるため、光学部材で構成される画像信号用の窓１６Ａが設けられている。
【００８０】
軸２２と穴１６に挿入することにより画像信号送信部４２と画像信号受信部６４とが精度良く位置合わせされる。画像信号送信部４２と画像信号受信部６４との光路（光通信部８４の光路）に配置された窓２２Ａと窓１６Ａとを介して、画像信号が画像信号送信部４２から画像信号受信部６４に光通信される。
【００８１】
スコープ側信号送受信部５０に対応する位置に、光学部材で構成される制御信号用の窓２３がスコープ側コネクタ１８に設けられている。また、プロセッサ側信号送受信部６６に対応する位置に、光学部材で構成される制御信号用の窓１９がプロセッサ側コネクタ１２に設けられている。
【００８２】
スコープ側信号送受信部５０とプロセッサ側信号送受信部６６との光路（光通信部８６の光路）に配置された窓２３と窓１９とを介して、制御信号がスコープ側信号送受信部５０とプロセッサ側信号送受信部６６と間を双方向に光通信される。
【００８３】
光路とは非接触で光通信する際の光信号が通過する経路を意味する。また、光学部材とは、光を通過できる部材であって、ガラス又は樹脂製の平板、レンズ、フィルター等が含まれる。
【００８４】
受電部３６は、スコープ側コネクタ１８の内部の空間に配置されているので、外部に露出していない。
【００８５】
スコープ側コネクタ１８の側面には、送気送水コネクタ２４が設けられている。送気送水コネクタ２４は、送水タンク（不図示）に接続されている。操作部１５の送気送水ボタンを操作することで、先端部１４に気体（例えば、空気）や液体（例えば、水）を供給することができる。先端部１４に供給された水により先端部１４のレンズ表面の汚れが除去される。また、先端部１４に供給された空気により患者の管腔を広げたり、レンズの水滴を除去したりする。
【００８６】
また、スコープ側コネクタ１８の送気送水コネクタ２４と反対側の側面に吸引コネクタ２８が配置されている。吸引コネクタにチューブを接続することによって、不図示の吸引装置に連通させることができる。吸引装置を駆動した状態で操作部１５の吸引ボタンを操作することによって、先端部１４の鉗子口から病変部等を吸引することができる。
【００８７】
本実施の形態では、吸引コネクタ２８は、スコープ側コネクタ１８を挿入方向から見て画像信号送信部４２と反対側の側面に設けられている。つまり、吸引コネクタ２８は軸２２に対して遠い側の側面に配置される。この構成により、例えば、吸引コネクタ２８からチューブを取り外した際、吸引コネクタ２８から病変部が飛び出した場合でも、軸２２の窓２２Ａが汚れるのを抑制することができる。一方、吸引コネクタ２８は受電部３６に対して近い側面に配置されているため、吸引コネクタ２８から病変部が付着する場合がある。受電部３６の配置されているスコープ側コネクタ１８の領域は平面で構成されているので、容易にふき取る等の清掃が可能である。
【００８８】
スコープ側コネクタ１８の側面には、さらに、バルーンコネクタ２５が設けられている。バルーンコネクタ２５にチューブを接続することによって、挿入部１３に設けられたバルーン（不図示）を膨張、収縮させることができる。バルーンが挿入部１３に設けられていない内視鏡スコープ１０の場合、スコープ側コネクタ１８にバルーンコネクタ２５を設ける必要はない。
【００８９】
スコープ側コネクタ１８のバルーンコネクタ２５と反対側の側面に副送水コネクタ２９が配置されている。副送水コネクタ２９にチューブを接続することにより、内視鏡スコープ１０の先端部１４に水を供給することができる。副送水コネクタ２９を介して先端部１４に供給された水により、体腔に付着した汚物や内視鏡手技による出血等を洗い流す。
【００９０】
なお、スコープ側コネクタ１８はバルーンコネクタ２５、及び副送水コネクタ２９の少なくとも一方を有していれば良い。
【００９１】
スコープ側コネクタ１８の側面には、通気コネクタ２６が設けられている。通気コネクタ２６により、挿入部１３の空気漏れを検査するリークテストのために利用される。
【００９２】
また、スコープ側コネクタ１８の通気コネクタ２６と反対側の側面にＳコネクタ２７が配置されている。Ｓコネクタ２７は，例えば電気手術器（電気メス）を使用する際に内視鏡スコープ１０に漏れた高周波電流を電気手術器の制御部へ返すためのＳコードを接続する端子である。
【００９３】
スコープ側コネクタ１８は、通気コネクタ２６及びＳコネクタ２７の少なくとも一方を有していれば良い。
【００９４】
スコープ側コネクタ１８の後端部を覆うようにカバーゴムが配置され、カバーゴムからユニバーサルコード１７が突出している。
【００９５】
内視鏡システム１では、使用後に内視鏡スコープ１０を洗浄、及び消毒を行う必要がある。洗浄、及び消毒により、内視鏡スコープ１０の側にある光学部材である窓２２Ａや窓２３に水滴の付着、曇り、埃等の汚れの発生が生じる場合がある。汚れの影響により、光信号が窓２２Ａや窓２３を通過する際に弱められ、受信感度が低下したり、信号に乱れが生じたり、光通信ができなくなる可能性がある。また、窓２２Ａや窓２３に付着した汚れが、内視鏡用プロセッサ装置１１のプロセッサ側コネクタ１２の光学部材である窓１６Ａや窓１９に影響を与える場合もある。したがって、窓２２Ａ、窓２３、窓１９、及び／又は窓１６Ａに付着した汚れを除去することが必要となる。
【００９６】
本実施形態の内視鏡システム１において、汚れを除去するための除去部が設けられている。この除去部として２個の送風部（第１送風部９０及び第２送風部９２）が設けられている。第１送風部９０は、プロセッサ側コネクタ１２の側で、画像信号受信部６４に対応する窓１６Ａの周囲に配置される。第１送風部９０は、軸２２が穴１６に挿入された際、軸２２の窓２２Ａとプロセッサ側コネクタ１２の窓１６Ａとに気体を吹き付けることができる。第１送風部９０は、例えば、窓２２Ａと窓１６Ａとに向けて気体を供給する噴出口を有するノズル等で構成することができる。窓２２Ａと窓１６Ａに向けて気体を吹き付けることができれば、その構造等は限定されない。
【００９７】
第１送風部９０から窓２２Ａ及び／又は窓１６Ａに気体を吹き付けることにより、窓２２Ａ及び／又は窓１６Ａに付着した汚れを除去することができる。
【００９８】
第２送風部９２は、プロセッサ側コネクタ１２の側で、プロセッサ側信号送受信部６６に対応する窓１９の周囲に配置される。第２送風部９２は、スコープ側コネクタ１８とプロセッサ側コネクタ１２とが接続された際、スコープ側コネクタ１８の窓２３とプロセッサ側コネクタ１２の窓１９とに気体を供給できる。第２送風部９２は、例えば、窓２３と窓１９とに向けて気体を供給する噴出口を有するノズル等で構成することができる。窓２３と窓１９に向けて気体を吹き付けることができれば、その構造等は限定されない。
【００９９】
第２送風部９２から窓２３及び／又は窓１９に気体を吹き付けることにより、窓２３及び／又は窓１９に付着した汚れを除去することができる。
【０１００】
本実施形態では、２個の送風部（第１送風部９０と第２送風部９２）を例示したが、少なくとも１個の送風部を備えていればよい。特に、画像信号送信部４２と画像信号受信部６４との間では、汚れの影響が大きい。したがって、少なくとも第１送風部９０を設けることが好ましい。
【０１０１】
次に、２個の送風部（第１送風部９０と第２送風部９２）への気体の供給について説明する。
【０１０２】
一般的に、内視鏡システム１において、内視鏡スコープ１０は、加圧された液体及び気体の供給通路を有している。加圧液体は、観察窓の洗浄、体腔内壁の洗浄、薬液の散布、さらには臓器や組織に液体を流す灌流等の種々の目的で用いられる。加圧気体は、体腔内の膨張、洗浄後の観察窓の液滴除去等の目的で用いられる。
【０１０３】
これらの液体及び気体の加圧源となる気体供給部として、通常、ポンプＰが内視鏡用プロセッサ装置１１に備えられている。ポンプＰを駆動することにより、気体管路９４と送気口金２１とを介して、内視鏡スコープ１０に加圧気体が供給される。
【０１０４】
内視鏡スコープ１０の操作部の送気送水ボタン（不図示）の穴をふさぐことにより先端まで管路（不図示）がつながり、先端より気体を吹き出させることができる。また、送気送水ボタンを押し込むと、送気管路（不図示）が塞がれ、気体は送水タンク（不図示）に流れ込む。気体は送水タンク内の液体を押し出し、液体は管路内を流れ、液体を先端より吹き出させることができる。
【０１０５】
本実施形態では、内視鏡用プロセッサ装置１１に備えられるポンプＰを利用することにより、送風部（第１送風部９０と第２送風部９２）に気体を供給する供給源としている。内視鏡用プロセッサ装置１１に備えられるポンプＰを利用することにより、送風部のために別の気体供給部を設ける必要がない。
【０１０６】
図に示すように、気体管路９４が第１管路９５と第２管路９６とに分岐されている。第１管路９５と第１送風部９０とは連通されている。また、第２管路９６と第２送風部９２とは連通されている。第１管路９５と第２管路９６にはそれぞれバルブ９７，９８が設けられている。バルブ９７，９８を開閉することにより、第１送風部９０及び第２送風部９２への気体の供給を制御することができる。バルブ９７，９８は制御部７６と電気的に接合されている。制御部７６の制御信号に基づいてバルブ９７，９８の開閉を制御することができる。
【０１０７】
次に、光学部材に対して、除去部の動作を制御するフローについて説明する。第１の制御フローとして、プロセッサ側コネクタ１２とスコープ側コネクタ１８とが接続されたことを検出し、除去部を制御することができる。
【０１０８】
本実施形態では、プロセッサ側コネクタ１２とスコープ側コネクタ１８とが接続されたことを検出し、除去部である送風部（第１送風部９０、及び第２送風部９２）から光学部材（窓１６Ａ，２２Ａ、及び窓２３，１９）に気体を吹き付ける。
【０１０９】
プロセッサ側コネクタ１２とスコープ側コネクタ１８との接続に際して、汚れを除去することにより、内視鏡システム１を使用する前に光学部材から汚れを除去することができる。
【０１１０】
図５は除去部の第１制御フローを示すフローチャートである。図５において、制御部７６は、プロセッサ側コネクタ１２とスコープ側コネクタ１８とが接続されたか否かを検出し（ステップＳ１０）、プロセッサ側コネクタ１２とスコープ側コネクタ１８とが接続されると（検出結果が「Ｙｅｓ」の場合）、制御部７６が光学部材に対して除去部を動作（制御）する（ステップＳ１２）。除去部が送風部である場合、制御部７６の制御信号に基づいて送風部から光学部材に気体が吹き付けられる。検出結果が「Ｙｅｓ」の場合、送風部から光学部材に吹き付ける供給する気体の供給量、圧力、回数等を予め設定することが好ましい。
【０１１１】
プロセッサ側コネクタ１２とスコープ側コネクタ１８とが接続されたか否かの検出について以下に説明する。
【０１１２】
例えば、内視鏡スコープ１０のスコープ側コネクタ１８が接続される内視鏡用プロセッサ装置１１のプロセッサ側コネクタ１２の近傍は、ＬＧ（Light Guide)検出スイッチ（不図示）を配置することができる。
【０１１３】
このＬＧ検出スイッチは、金属で被覆されているライトガイド棒２０との電気的な接続を検出することにより、ライトガイド棒２０が挿入されたこと（即ち、プロセッサ側コネクタ１２とスコープ側コネクタ１８とが接続されたこと）を検出する。ＬＧ検出スイッチは、ライトガイド棒２０の挿入を検出すると、その検出信号を制御部７６に出力する。
【０１１４】
尚、ＬＧ検出スイッチとしては、ライトガイド棒２０との電気的な接続に限らず、ライトガイド棒２０との機械的な接触を検出するマイクロスイッチ、ライトガイド棒２０の有無を光学的に検出するフォトインタラプタ等を使用してもよい。
【０１１５】
複数のＬＧ検出スイッチを設けることにより、ライトガイド棒２０の移動方向を検出できる。移動方向を検出することができれば、ライトガイド棒２０がプロセッサ側コネクタ１２に近づいているか、遠ざかっているかを検出でき、除去部を好適なタイミングで制御することができる。
【０１１６】
第２の除去部の制御フローとして、光通信部の入力値に基づいて除去部を制御することができる。本実施形態では、光通信部８４、及び光通信部８６の入力値に基づいて、除去部である送風部（第１送風部９０、及び第２送風部９２）から光学部材（窓１６Ａ，２２Ａ、及び窓２３，１９）に気体を吹き付ける。光通信部の入力値とは、光通信部において光信号の受信部での値を意味する。
【０１１７】
光学部材に付着した汚れにより、光通信部８４，８６で出力される入力値が低減する。予め光出力の閾値を設定し、この閾値と入力値とを比較する。入力値が閾値より低い場合、送風部（第１送風部９０、及び第２送風部９２）から光学部材（窓１６Ａ，２２Ａ、及び窓２３，１９）に気体を吹き付け、汚れを除去することができる。汚れの程度に応じて、送風部を制御することができる。
【０１１８】
図６は除去部の第２制御フローを示すフローチャートである。図６において、制御部７６（又はＣＰＵ４６）は、光通信部８４を構成する画像信号受信部６４、及び／又は光通信部８６を構成するスコープ側信号送受信部５０又はプロセッサ側信号送受信部６６から入力値を検出する（ステップＳ２０）。制御部７６は、入力値が予め設定されて閾値より以上であるか否かを判別する（ステップＳ２２）。判別結果が、「Ｎｏ」の場合、制御部７６が光学部材に対して除去部を動作（制御）する（ステップＳ２２）。除去部が送風部である場合、制御部７６の制御信号に基づいて送風部から光学部材に気体が吹き付けられる。入力値が予め設定されて閾値より以上になるまで、ステップＳ２０とステップＳ２４が繰り返し実行される。
【０１１９】
第２の除去部の第２制御フローに関し、さらに光通信部の入力値に基づいて、光の出力値を制御するフローを備えることができる。光通信部の光の出力値とは、光通信部において光信号の発光部での値を意味する。
【０１２０】
図７は除去部の別の第２制御フローを示すフローチャートである。図７において、制御部７６（又はＣＰＵ４６）は、光通信部８４を構成する画像信号受信部６４、光通信部８６を構成するプロセッサ側信号送受信部６６から入力値を検出する（ステップＳ３０）。制御部７６は、除去部を動作させた回数ｉが設定されたＸより多いか、少ないかを判別する（ステップＳ３２）。判別結果が、「Ｎｏ」の場合、制御部７６は、入力値が予め設定されて閾値より以上であるか否かを判別する（ステップＳ３４）。判別結果が、「Ｎｏ」の場合、制御部７６は除去部を動作させた回数ｉを「ｉ＋１」の値に置き換える（ステップＳ３６）。制御部７６は光学部材に対して除去部を動作（制御）する（ステップＳ３８）。除去部が送風部である場合、制御部７６の制御信号に基づいて送風部から光学部材に気体が吹き付けられる。除去部を動作させた回数ｉが設定されたＸより少ない場合、入力値が予め設定されて閾値より以上になるまで、ステップＳ３０とステップＳ３８が繰り返し実行される。
【０１２１】
制御部７６は、除去部を動作させた回数ｉが設定されたＸより多いと判別した場合（ステップＳ３２）、制御部７６は、光通信部８４，８６の光出力を上げる（出力値ＵＰ）制御を行う（ステップＳ４０）。より具体的には、光通信部８４を構成する画像信号送信部４２及び／又は、光通信部８６を構成するスコープ側信号送受信部５０又はプロセッサ側信号送受信部６６を駆動する電流等を上げることにより、光の出力値を上げる。
【０１２２】
制御部７６は、入力値が予め設定されて閾値より以上であるか否かを判別する（ステップＳ４２）。入力値が予め設定されて閾値より以上になるまで、ステップＳ４０とステップＳ４２が繰り返し実行される。
【０１２３】
この制御フローによれば、除去部を動作させても入力値が閾値以上とならない場合、出力値を上げることにより、入力値を閾値以上とすることができる。内視鏡スコープ１０と内視鏡用プロセッサ装置１１との間で、光通信を行うことが可能となる。
【０１２４】
次に、スコープ側信号送受信部５０とプロセッサ側信号送受信部６６とにより構成される光通信部８６の入力値の検出方法について説明する。
【０１２５】
図８と図９とは、スコープ側信号送受信部５０とプロセッサ側信号送受信部６６とで構成される光通信部８６の概略構成図である。図８に示すように、スコープ側信号送受信部５０とプロセッサ側信号送受信部６６との間には、光学部材として窓１９，２３が配置されている。スコープ側信号送受信部５０は光を出力する発光素子５０Ａと、光が入力される受光素子５０Ｂとを備えている。また、プロセッサ側信号送受信部６６は、光を出力する発光素子６６Ａと、光が入力される受光素子６６Ｂとを備えている。
【０１２６】
一般的は、図８に示すように、スコープ側信号送受信部５０の発光素子５０Ａの光出力が、窓１９，２３を透過してプロセッサ側信号送受信部６６の受光素子６６Ｂに入力される。プロセッサ側信号送受信部６６の発光素子６６Ａの光出力が、窓１９，２３を透過してスコープ側信号送受信部５０の受光素子５０Ｂに入力される。
【０１２７】
不図示の制御部７６（又はＣＰＵ４６）は、受光素子６６Ｂ、受光素子５０Ｂの入力値が予め設定された閾値以上であるかを検出する。入力値が予め設定された閾値に達していない場合、制御部７６は除去部である送風部を動作させて窓１９，２３に付着した汚れを除去する。
【０１２８】
さらに、受光素子６６Ｂにおける判別に従って、発光素子５０Ａの出力値を制御する。また、受光素子５０Ｂにおける判別に従って、発光素子６６Ａの出力値を制御する。
【０１２９】
図９は、図８とは別の光通信部８６の入力値の検出方法を示している。一般的に、図８に示すように、発光素子５０Ａの出力値を受光素子６６Ｂの入力値として検出し、発光素子６６Ａの出力値を受光素子５０Ｂの入力値として検出する。しかしながら、窓１９，２３の汚れの影響で、光が透過しない場合が考えられる。一方で、窓１９，２３で光が反射されることが考えられる。
【０１３０】
そこで、例えば、図９に示すように、スコープ側信号送受信部５０の発光素子５０Ａの光出力が、窓１９，２３で反射されスコープ側信号送受信部５０の受光素子５０Ｂに入力される。プロセッサ側信号送受信部６６の発光素子６６Ａの光出力が、窓１９，２３で反射されプロセッサ側信号送受信部６６の受光素子６６Ｂに入力される。
【０１３１】
不図示の制御部７６（又はＣＰＵ４６）は、受光素子６６Ｂ、受光素子５０Ｂの入力値が予め設定された閾値以上であるかを検出する。入力値が予め設定された閾値に達していない場合、制御部７６は除去部である送風部を動作させて窓１９，２３に付着した汚れを除去する。
【０１３２】
第３の除去部の制御フローとして、手動スイッチの作動により除去部を制御することができる。本実施形態では、手動スイッチの作動により、除去部である送風部（第１送風部９０、及び第２送風部９２）から光学部材（窓１６Ａ，２２Ａ、及び窓２３，１９）に気体を吹き付ける。操作者の所望するタイミングで、光学部材から汚れを除去することができる。
【０１３３】
図１０は除去部の第３制御フローを示すフローチャートである。図１０において、制御部７６は、手動スイッチが作動されたか否かを検出し（ステップＳ５０）、検出結果が「Ｙｅｓ」の場合、制御部７６が光学部材に対して除去部を動作（制御）する（ステップＳ５２）。除去部が送風部である場合、制御部７６の制御信号に基づいて送風部から光学部材に気体が吹き付けられる。検出結果が「Ｙｅｓ」の場合、送風部から光学部材に吹き付ける気体の供給量、圧力、回数等を予め設定することが好ましい。
【０１３４】
本実施形態では、除去部について３つの制御フローを説明したが、これに限定されない。また、３つの制御フローを組み合わせて除去部の動作を制御することができる。
【０１３５】
例えば、プロセッサ側コネクタ１２とスコープ側コネクタ１８とが接続された際に除去部を動作させ、操作者の使用中に光通信部の入力値に基づいて除去部を動作させ、さらに、操作者の動作ボタンの作動により除去部を動作させることができる。
【０１３６】
（第２実施形態）
以下、第２実施形態の除去部について図面を参照しながら説明する。なお、第１実施形態の構成と同様の構成には同一符号を付して説明を省略する場合がある。図１１は、スコープ側コネクタとプロセッサ側コネクタとを拡大した斜視図であり、図１２は、スコープ側コネクタとプロセッサ側コネクタとを拡大した断面図である。
【０１３７】
本実施形態の内視鏡システム１において、光学部材に付着した、水滴、曇り、埃等の汚れを除去するための除去部が設けられている。除去部として２個のワイパー部（第１ワイパー部１１０及び第２ワイパー部１１２）が設けられている。
【０１３８】
第１ワイパー部１１０は、プロセッサ側コネクタ１２の側で、画像信号受信部６４に対応する窓１６Ａの周囲に配置される。第１ワイパー部１１０は、軸２２が穴１６に挿入された際、軸２２の窓２２Ａとプロセッサ側コネクタ１２の窓１６Ａの表面を払拭することができる。第１ワイパー部１１０は、例えば、弾性を有する樹脂製のワイパーブレードとモーターとにより構成される。モーターを駆動することによりワイパーブレードを往復移動させることができる。窓２２Ａと窓１６Ａの表面を払拭することができれば、材質及び形状等は限定されない。
【０１３９】
窓２２Ａと窓１６Ａの表面を第１ワイパー部１１０により払拭することにより、窓２２Ａ及び／又は窓１６Ａに付着した汚れを除去することができる。
【０１４０】
第２ワイパー部１１２は、プロセッサ側コネクタ１２の側で、プロセッサ側信号送受信部６６に対応する窓１９の周囲に配置される。第２ワイパー部１１２は、スコープ側コネクタ１８とプロセッサ側コネクタ１２とが接続された際、スコープ側コネクタ１８の窓２３とプロセッサ側コネクタ１２の窓１９の表面を払拭することができる。第２ワイパー部１１２は、例えば、弾性を有する樹脂製のワイパーブレードとモーターとにより構成される。モーターを駆動することによりワイパーブレードを往復移動させることができる。窓２３と窓１９の表面を払拭することができれば、材質及び形状等は限定されない。
【０１４１】
窓２３と窓１９の表面を第２ワイパー部１１２により払拭することにより、窓２３、窓１９、窓２２Ａ及び／又は窓１６Ａに付着した汚れを除去することができる。
【０１４２】
本実施形態では、２個のワイパー部（第１ワイパー部１１０と第２ワイパー部１１２）を例示したが、少なくとも１個のワイパー部を備えていればよい。特に、画像信号送信部４２と画像信号受信部６４との間では、汚れの影響が大きい。したがって、少なくとも第１ワイパー部１１０を設けることが好ましい。
【０１４３】
第１実施形態と同様に、図４〜７，９の３つの制御フローに従って制御部７６は除去部を構成するワイパー部（第１ワイパー部１１０及び第２ワイパー部１１２）を制御することができる。また、３つの制御フローを組み合わせて除去部の動作を制御することができる。
【０１４４】
（第３実施形態）
以下、第３実施形態の除去部について図面を参照しながら説明する。なお、第１実施形態の構成と同様の構成には同一符号を付して説明を省略する場合がある。図１３は、スコープ側コネクタとプロセッサ側コネクタとを拡大した斜視図であり、図１４は、スコープ側コネクタとプロセッサ側コネクタとを拡大した断面図である。
【０１４５】
本実施形態の内視鏡システム１において、汚れを除去するための除去部が設けられている。この除去部として２個の加熱部（第１加熱部１１４及び第２加熱部１１６）が設けられている。
【０１４６】
第１加熱部１１４は、プロセッサ側コネクタ１２の側で、画像信号受信部６４に対応する窓１６Ａの周囲に配置される。第１加熱部１１４は、軸２２が穴１６に挿入された際、軸２２の窓２２Ａとプロセッサ側コネクタ１２の窓１６Ａを加熱することができ、汚れの中でも、主として曇りを除去することができる。第１加熱部１１４は、窓２２Ａと窓１６Ａとを加熱することができれば、公知のヒータを使用することができ、材質及び構造等は限定されない。
【０１４７】
第２加熱部１１６は、プロセッサ側コネクタ１２の側で、プロセッサ側信号送受信部６６に対応する窓１９の周囲に配置される。第２加熱部１１６は、スコープ側コネクタ１８とプロセッサ側コネクタ１２とが接続された際、スコープ側コネクタ１８の窓２３とプロセッサ側コネクタ１２の窓１９を加熱することができ、汚れの中でも、主として曇りを除去することができる。第２加熱部１１６は、窓２３と窓１９とを加熱することができれば、公知のヒータを使用することができ、材質及び構造等は限定されない。
【０１４８】
本実施形態では、２個の加熱部（第１加熱部１１４及び第２加熱部１１６）を例示したが、少なくとも１個の加熱部を備えていればよい。特に、画像信号送信部４２と画像信号受信部６４との間では、汚れの影響が大きい。したがって、少なくとも第１加熱部１１４を設けることが好ましい。
【０１４９】
第１実施形態と同様に、図４〜７，９の３つの制御フローに従って除去部を制御することができる。また、３つの制御フローを組み合わせて除去部の動作を制御することができる。
【符号の説明】
【０１５０】
１  内視鏡システム
３  モニタ
１０  内視鏡スコープ
１１  内視鏡用プロセッサ装置
１２  プロセッサ側コネクタ
１３  挿入部
１４  先端部
１５  操作部
１６  穴
１６Ａ  窓
１７  ユニバーサルコード
１８  スコープ側コネクタ
１９，２２，２２Ａ  窓
２０  ライトガイド棒
２１  送気口金
２３  窓
２４  送気送水コネクタ
２５  バルーンコネクタ
２６  通気コネクタ
２７  Ｓコネクタ
２８  吸引コネクタ
２９  副送水コネクタ
３０  撮像部
３２  電源生成部
３４  ＡＤ変換器
３６  受電部
３８  ＤＳＰ
４０  内視鏡側デジタルインターフェース
４２  画像信号送信部
４４  タイミング信号発生回路
４６  ＣＰＵ
４８  内視鏡側通信インターフェース
５０  スコープ側信号送受信部
５０Ａ  発光素子
５０Ｂ  受光素子
５２  ライトガイド
６２  給電部
６３  安定化電源制御部
６４  画像信号受信部
６６  プロセッサ側信号送受信部
６６Ａ  発光素子
６６Ｂ  受光素子
６８  光源
７０  プロセッサ側デジタルインターフェース
７２  信号処理回路
７４  プロセッサ側通信インターフェース
７６  制御部
８０  入力部
８２  電力供給部
８４，８６  光通信部
９０  第１送風部
９２  第２送風部
９４  気体管路
９５  第１管路
９６  第２管路
９７，９８  バルブ
１００  電源
１１０  第１ワイパー部
１１２  第２ワイパー部
１１４  第１加熱部
１１６  第２加熱部
Ｐ  ポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0006529178.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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