(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する第一搬送ローラ対と、
前記第一搬送ローラ対によって搬送される前記シートを受け取り、受け取った前記シートを搬送する正逆回転可能な第二搬送ローラ対と、
前記シートに第一の折り目を形成する第一折りローラ対と、
前記第二搬送ローラ対及び前記第一折りローラ対を回転可能な第一回転部と、を備え、
前記第二搬送ローラ対の一方のローラであり、前記第一折りローラ対の一方のローラでもある共通ローラに前記第一回転部を手動で回転させる回転ノブが設けられ、
前記シートが前記第一搬送ローラ対と前記第二搬送ローラ対とにより保持された状態で前記回転ノブが特定の方向に回転することで前記第一回転部が回転し、当該第一回転部の回転によって前記第二搬送ローラ対が前記シートを撓ませて前記第一折りローラ対に導き、前記第一回転部の回転によって回転する前記第一折りローラ対の回転により、撓んだ前記シートに前記第一の折り目を形成することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記第一折りローラ対によって搬送される前記第一の折り目が形成された前記シートを受け取り、受け取った前記シートを搬送する正逆回転可能な第三搬送ローラ対と、
前記シートに第二の折り目を形成する第二折りローラ対と、を備え、
前記共通ローラは、前記第二折りローラ対の一方のローラとも共通であり、
前記第一の折り目が形成された前記シートが前記第一折りローラ対により保持された状態で前記回転ノブが特定の方向に回転することで前記第一回転部が回転し、前記第一折りローラ対によって形成された前記シートの前記第一の折り目を前記第三搬送ローラ対に突き当てることで撓ませて前記第二折りローラ対に導き、前記第一回転部の回転によって回転する前記第二折りローラ対により、撓んだ前記シートに前記第二の折り目を形成することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記シートを前記第一搬送ローラ対から前記第二搬送ローラ対に案内する第一の位置と、前記シートを前記第一折りローラ対に案内する第二の位置とに移動可能な第一案内部と、
前記第一案内部の移動を制御する第一案内制御部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記第一案内制御部は、前記第一搬送ローラ対と前記第二搬送ローラ対とにより前記シートが保持されている状態で異常発生により前記シートの搬送が停止した場合、前記第一案内部を前記第二の位置に移動させるように前記第一案内部の移動を制御することを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記第二搬送ローラ対のシート搬送方向下流側において、前記シートをさらにシート搬送方向下流側に案内する第二案内部を備え、
前記第二案内部は、異常発生により前記シートの搬送が停止した場合、当該シートの除去が可能なように開閉可能であることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記第一搬送ローラ対のシート搬送方向上流側において、前記シートを前記第一搬送ローラ対に案内する第三案内部と、
前記第三案内部と前記第三搬送ローラ対のシート搬送方向下流側との間における空間部と、を備え、
前記第三案内部は、異常発生により前記シートの搬送が停止した場合、当該シートの除去が可能なように前記空間部側に開閉可能であることを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記第三搬送ローラ対を回転可能な第二回転部を備えることを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記第二折りローラ対のシート搬送方向下流側において、前記シートをさらにシート搬送方向下流側に案内する第四案内部を備え、
前記第四案内部は、異常発生により前記シートの搬送が停止した場合、当該シートの除去が可能なように開閉可能であることを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項９】
シートを搬送する第一搬送ローラ対と、
前記第一搬送ローラ対によって搬送される前記シートを受け取り、受け取った前記シートを搬送する正逆転可能な第二搬送ローラ対と、
前記第一搬送ローラ対と前記第二搬送ローラ対との間に設けられ、前記シートに第一の折り目を形成する第一折りローラ対と、
前記第二搬送ローラ対と前記第一折りローラ対とを手動で回転させる回転ノブを含む第一回転部と、を備え、
前記シートが少なくとも前記第二搬送ローラ対に保持されている状態で前記回転ノブを特定の方向に回転させて前記第一回転部が特定の方向に回転することにより、前記第一折りローラ対が前記シートに前記第一の折り目を形成することを特徴とするシート処理装置。
【請求項１０】
前記シートが少なくとも前記第二搬送ローラ対に保持されている状態で前記回転ノブが特定の方向に回転し続けることで前記第一回転部が前記特定の方向に回転させられ続けることにより、前記シートが前記第一折りローラ対で搬送される方向に前記第一折りローラ対から排出されることを特徴とする請求項９に記載のシート処理装置。
【請求項１１】
前記第一回転部が前記特定の方向に回転させられることにより前記シートが前記第一折りローラ対で搬送される方向の下流側に、前記シートを取り出すためのスペースを有することを特徴とする請求項１０に記載のシート処理装置。
【請求項１２】
前記第二搬送ローラ対の一方のローラと前記第一折りローラ対の一方のローラとは共通の共通ローラであり、
前記第一回転部は前記共通ローラに設けられていることを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか一項に記載のシート処理装置。
【請求項１３】
前記シートに画像を形成する画像形成部と、
請求項１乃至１２のいずれか一項に記載のシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置は、前記画像形成部の上方に配置されたことを特徴とする画像形成システム。
【請求項１４】
前記シートに画像を形成する画像形成部と、
請求項１乃至１２のいずれか一項に記載のシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置は、前記画像形成部の水平方向に配置されたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置、画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子化された情報の出力に用いられる画像形成装置は欠かせない機器となっている。また、画像形成装置において画像が形成された画像形成済みのシートを折るために、画像形成装置に連結され、若しくは、内蔵されて使用される折り処理装置も欠かせない機器となっている。
【０００３】
このような折り処理装置は、通常、シートを搬送する過程で行うべき処理、即ち、折り処理を行うようになっている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００４】
ところが、このような折り処理装置は、紙詰まりやセンサ異常等、何らかの要因によりシートの搬送を停止した場合、停止した要因が解消されるまで自力でシートを搬送することができなくなってしまうことがある。このような場合、利用者自らが装置内で停止したシートを除去することになるが、容易ではない。
【０００５】
そこで、このような折り処理装置うち、シートを搬送する搬送ローラに、回転させられることでその回転に連動して上記搬送ローラを回転させるための回転ノブを備えている折り処理装置が既に知られている。このような折り処理装置によれば、利用者は、回転ノブを回転させるだけで停止したシートを装置外に除去することが可能となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、通常、折り処理装置においては搬送ローラ毎に回転方向が異なるため、利用者は、どの搬送ローラの回転ノブをどの方向に回転させるべきかを把握することは困難となり、容易にシートを除去することができない。
【０００７】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、シート処理装置内で停止したシートを容易に除去することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、シートを搬送する第一搬送ローラ対と、前記第一搬送ローラ対によって搬送される前記シートを受け取り、受け取った前記シートを搬送する正逆回転可能な第二搬送ローラ対と、前記シートに第一の折り目を形成する第一折りローラ対と、前記第二搬送ローラ対及び前記第一折りローラ対を回転可能な第一回転部と、を備え、前記第二搬送ローラ対の一方のローラであり、前記第一折りローラ対の一方のローラでもある共通ローラに前記第一回転部を手動で回転させる回転ノブが設けられ、前記シートが前記第一搬送ローラ対と前記第二搬送ローラ対とにより保持された状態で前記回転ノブが特定の方向に回転することで前記第一回転部が回転し、当該第一回転部の回転によって前記第二搬送ローラ対が前記シートを撓ませて前記第一折りローラ対に導き、前記第一回転部の回転によって回転する前記第一折りローラ対の回転により、撓んだ前記シートに前記第一の折り目を形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シート処理装置内で停止したシートを容易に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を簡略化して示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を簡略化して示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置の機能構成を模式的に示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係る折り処理ユニットがスルーモード、折りモードにあるときの形態を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る画像形成装置において、折り処理動作中の折り処理ユニットを主走査方向から示す断面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る画像形成装置において、折り処理動作中の折り処理ユニットを主走査方向から示す断面図である。
【図８】本発明の実施形態に係る画像形成装置において、折り処理動作中の折り処理ユニットを主走査方向から示す断面図である。
【図９】本発明の実施形態に係る画像形成装置において、折り処理動作中の折り処理ユニットを主走査方向から示す断面図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る折り処理ユニットにより外三つ折りが施された用紙の形状の一例を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る折り処理ユニットが折りモード時に停止した用紙を利用者が除去する際の手順を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る折り処理ユニットが折りモード時に停止した用紙を利用者が除去する際の手順を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る折り処理ユニットが折りモード時に停止した用紙を利用者が除去する際の手順を示す図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る折り処理ユニットがスルーモード時に停止した用紙を利用者が除去する際の手順を示す図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る折り処理ユニットがスルーモード時に分岐爪をそのままにして用紙の搬送を停止した場合に起こる現象を説明するための図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る折り処理ユニットにおいて用紙の搬送が停止した場合に、利用者がその用紙を除去する方法を説明するための図である。
【図１７】本発明の実施形態に係る折り処理ユニットにおいて用紙の搬送が停止した場合に、利用者がその用紙を除去する方法を説明するための図である。
【図１８】本発明の実施形態に係る折り処理ユニットにおいて用紙の搬送が停止した場合に、利用者がその用紙６を除去する方法を説明するための図である。
【図１９】本発明の実施形態に係る折り処理ユニットにおいて用紙の搬送が停止した場合に、利用者がその用紙６を除去する方法を説明するための図である。
【図２０】本発明の実施形態に係る折り処理ユニットが異常発生により用紙の搬送を停止した際の処理について説明するためのフローチャートである。
【図２１】本発明の実施形態に係る折り処理ユニットが折りモード時に異常発生により用紙の搬送を停止した場合に、利用者がその用紙を除去する際の手順を示す図である。
【図２２】本発明の実施形態に係る処理ユニットを主走査方向から示す断面図である。
【図２３】本発明の実施形態に係る折り処理ユニットにおいて用紙の搬送が停止した場合に、利用者がその用紙を除去する方法を説明するための図である。
【図２４】本発明の実施形態に係る折り処理ユニットにおいて用紙の搬送が停止した場合に、利用者がその用紙を除去する方法を説明するための図である。
【図２５】本発明の実施形態に係る折り処理ユニットにおいて用紙の搬送が停止した場合に、利用者がその用紙を除去する方法を説明するための図である。
【図２６】本発明の実施形態に係る折り処理ユニットにおいて用紙の搬送が停止した場合に、利用者がその用紙を除去する方法を説明するための図である。
【図２７】本発明の実施形態に係る折り処理ユニットにおいて用紙の搬送が停止した場合に、利用者がその用紙を除去する方法を説明するための図である。
【図２８】本発明の実施形態に係る折り処理ユニットにおいて用紙の搬送が停止した場合に、利用者がその用紙を除去する方法を説明するための図である。
【図２９】本発明の実施形態に係る折り処理ユニットにおいて用紙の搬送が停止した場合に、利用者がその用紙を除去する方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、シート処理装置の例として、画像形成ユニットに連結され若しくは内蔵され、その画像形成ユニットにより画像が形成された画像形成済みのシートを折るための折り処理ユニットについて説明する。
【００１２】
まず、本実施形態に係る画像形成装置１の全体構成について、図１を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を簡略化して示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、画像形成ユニット２、折り処理ユニット３、後処理ユニット４、スキャナユニット５により構成されている。
【００１３】
画像形成ユニット２は、入力された画像データに基づいてＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ  Ｍａｇｅｎｔａ  Ｙｅｌｌｏｗ  Ｋｅｙ  Ｐｌａｔｅ）の描画情報を生成し、生成された描画情報に基づいて、給紙された用紙に対して画像形成出力を実行する。折り処理ユニット３は、画像形成ユニット２から搬送されてきた画像形成済みの用紙に対して折り処理及び増し折り処理を実行する。後処理ユニット４は、折り処理ユニット３から搬送されてきた折り処理済みの用紙に対して製本やステープル、パンチ等の後処理を実行する。
【００１４】
スキャナユニット５は、複数のフォトダイオードが一列に並べられ、これに並列にＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の受光素子が配置されたリニアイメージセンサにより原稿を読み取ることで原稿を電子化する。尚、本実施形態に係る画像形成装置１はこの他に、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能なＭＦＰ（ＭｕｌｔｉＦｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ：複合機）である。
【００１５】
尚、図１においては、画像形成装置１が、画像形成ユニット２の胴内に折り処理ユニット３を備える構成について示したが、図２に示すように、画像形成装置１が、折り処理ユニット３を単独で備えるように構成されていても良い。図２は、本実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を簡略化して示す図である。
【００１６】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成について図３を参照して説明する。図３は、本実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。
【００１７】
図３に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、一般的なサーバやＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等と同様の構成を含む。即ち、本実施形態に係る画像形成装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）４０及びＩ／Ｆ５０がバス９０を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ５０には表示部６０、操作部７０及び専用デバイス８０が接続されている。
【００１８】
ＣＰＵ１０は演算手段であり、画像形成装置１全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納される。
【００１９】
Ｉ／Ｆ５０は、バス９０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。表示部６０は、ユーザが画像形成装置１の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースであり、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示装置によって実現される。操作部７０は、キーボードやマウス等、ユーザが画像形成装置１に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００２０】
専用デバイス８０は、画像形成ユニット２、折り処理ユニット３、後処理ユニット４及びスキャナユニット５において専用の機能を実現するためのハードウェアであり、画像形成ユニット２においては、紙面上に画像形成出力を実行するプロッタ装置である。
【００２１】
また、折り処理ユニット３においては、用紙を搬送する搬送機構や、搬送される用紙を折るための折り処理機構、用紙に形成された折り目を増し折りする増し折り処理機構である。この折り処理ユニット３に含まれる増し折り処理機構の構成が、本実施形態に係る要旨の１つである。
【００２２】
また、また、後処理ユニット４においては、画像形成ユニット２若しくは折り処理ユニット３から搬送される用紙に対して後処理を施す後処理機構である。また、スキャナユニット５においては、原稿を光学的に読み取る原稿読取機構や、用紙を自動で搬送する自動搬送機構である。
【００２３】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０若しくは図示しない光学ディスク等の記憶媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０に読み出され、ＣＰＵ１０がＲＡＭ２０にロードされたプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る画像形成装置１の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００２４】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成について、図４を参照して説明する。図４は、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を模式的に示すブロック図である。尚、図４においては、電気的接続を実線の矢印で示しており、用紙若しくは文書束の流れを破線の矢印で示している。
【００２５】
図４に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、コントローラ１００、プリントエンジン２００、給紙テーブル２０１、プリント用排紙トレイ２０２、折り処理エンジン３００、後処理エンジン４００、処理後排紙トレイ４０１、スキャナエンジン５００、原稿台５０１、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ：原稿自動搬送装置）５０２、原稿用排紙トレイ５０３、ディスプレイパネル６００、ネットワークＩ／Ｆ７００を有する。また、コントローラ１００は、主制御部１０１、エンジン制御部１０２、入出力制御部１０３、画像処理部１０４及び操作表示制御部１０５を有する。
【００２６】
プリントエンジン２００は、画像形成ユニット２に備えられた画像形成部であり、給紙テーブル２０１から搬送されてきた用紙に対して画像形成出力を実行することにより画像を描画する。プリントエンジン２００の具体的態様としては、インクジェット方式による画像形成機構や電子写真方式による画像形成機構等を用いることが可能である。
【００２７】
このプリントエンジン２００により画像が描画された画像形成済みの用紙は、折り処理ユニット３に搬送され、若しくは、プリント用排紙トレイ２０２に排紙される。このプリントエンジン２００は、図３に示す専用デバイス８０によって実現される。給紙テーブル２０１は、画像形成部であるプリントエンジン２００に用紙を給紙する。
【００２８】
尚、折り処理ユニット３は、画像形成ユニット２に内蔵されて構成される場合、図１に示すように、プリントエンジン２００の上方に配置されて構成される。また、折り処理ユニット３は、画像形成ユニット２に接続されて構成される場合、図２に示すように、画像形成ユニット２の水平方向に配置されて構成される。
【００２９】
折り処理エンジン３００は、折り処理ユニット３に備えられ、画像形成ユニット２から搬送されてきた画像形成済みの用紙に対して折り処理及び増し折り処理を施す。この折り処理エンジン３００により折り処理が施された折り処理済みの用紙は、後処理ユニット４に搬送される。この折り処理エンジン３００は、図３に示す専用デバイス８０によって実現される。
【００３０】
後処理エンジン４００は、後処理ユニット４に備えられ、折り処理エンジン３００から搬送されてきた用紙に対してステープルやパンチ、製本処理等の後処理を施す。この後処理エンジン４００により後処理が施された用紙は、処理後排紙トレイ４０１に排紙される。この後処理エンジン４００は、図３に示す専用デバイス８０によって実現される。
【００３１】
スキャナエンジン５００は、スキャナユニット５に備えられ、光学情報を電気信号に変換する光電変換素子を含む原稿読取部であり、ＡＤＦ５０２により原稿台５０１から自動搬送されてきた原稿、若しくは、原稿台ガラスにセットされた原稿を光学的に走査して読み取って画像情報を生成する。
【００３２】
原稿台５０１からＡＤＦ５０２により自動搬送されてスキャナエンジン５００により読み取られた原稿は、原稿用排紙トレイ５０３に排紙される。このスキャナエンジン５００は、図３に示す専用デバイス８０によって実現される。ＡＤＦ５０２は、スキャナユニット５に備えられ、原稿台５０１にセットされた原稿をスキャナエンジン５００に自動搬送する。このＡＤＦ５０２は、図３に示す専用デバイス８０によって実現される。
【００３３】
ディスプレイパネル６００は、画像形成装置１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザが画像形成装置１を直接操作し若しくは画像形成装置１に対して情報を入力する際の入力インタフェースでもある。即ち、ディスプレイパネル６００は、ユーザによる操作を受けるための画像を表示する機能を含む。ディスプレイパネル６００は、図３に示す表示部６０及び操作部７０によって実現される。
【００３４】
ネットワークＩ／Ｆ７００は、画像形成装置１がネットワークを介して管理者用端末やＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の他の機器と通信するためのインタフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）インタフェース、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）、ＦｅｌｉＣａ（登録商標）等のインタフェースが用いられる。このように、本実施形態に係る画像形成装置１は、ネットワークＩ／Ｆ９００を介して接続された端末から印刷依頼の画像データや、印刷要求等の各種制御コマンドを受信する。ネットワークＩ／Ｆ７００は、図３に示すＩ／Ｆ５０によって実現される。
【００３５】
コントローラ１００は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０等の不揮発性記憶媒体に格納されたファームウェア等の制御プログラムが、ＲＡＭ２０にロードされ、それらのプログラムに従ってＣＰＵ１０が演算を行うことにより構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってコントローラ１００が構成される。コントローラ１００は、画像形成装置１全体を制御する制御部として機能する。
【００３６】
主制御部１０１は、コントローラ１００に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ１００の各部に命令を与える。また、主制御部１０１は、入出力制御部１０３を制御し、ネットワークＩ／Ｆ７００及びネットワークを介して他の装置にアクセスする。
【００３７】
エンジン制御部１０２は、プリントエンジン２００、折り処理エンジン３００、後処理エンジン４００、スキャナエンジン５００等の駆動部を制御し若しくは駆動させる。入出力制御部１０３は、ネットワークＩ／Ｆ１９０及びネットワークを介して入力される信号や命令を主制御部１０１に入力する。
【００３８】
画像処理部１０４は、主制御部１０１の制御に従い、ＰＤＬ（Ｐａｇｅ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）等により記述された画像情報、例えば、入力された印刷ジョブに含まれる文書データ若しくは画像データに基づいて描画情報を出力情報として生成する。この描画情報とは、ＣＭＹＫのビットマップデータ等の情報であり、画像形成部であるプリントエンジン２００が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報である。
【００３９】
また、画像処理部１０４は、スキャナエンジン５００から入力される撮像データを処理し、画像データを生成する。この画像データとは、スキャナ動作の結果物として画像形成装置１に格納され若しくはネットワークＩ／Ｆ７００及びネットワークを介して他の機器に送信される情報である。尚、本実施形態に係る画像形成装置１は、画像情報の代わりに描画情報が直接入力され、直接入力された描画情報に基づいて画像形成出力を実行することも可能である。
【００４０】
操作表示制御部１０５は、ディスプレイパネル６００に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル６００を介して入力された情報を主制御部１０１に通知する。
【００４１】
次に、本実施形態に係る折り処理ユニット３が取り得るモードについて、図５（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。図５（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、本実施形態に係る折り処理ユニット３がスルーモード、折りモードにあるときの形態を示す図である。
【００４２】
図５（ａ）に示すように、本実施形態に係る折り処理ユニット３がスルーモードにあるとき、分岐爪３２０は、第一の折り処理ローラ対３４０に対して閉じた状態、即ち、画像形成ユニット２から搬送されてきた用紙を第一の正逆回転ローラ対３３０に誘導する形態となる。
【００４３】
一方、図５（ｂ）に示すように、本実施形態に係る折り処理ユニット３が折りモードにあるとき、分岐爪３２０は、第一の折り処理ローラ対３４０に対して開いた状態、即ち、画像形成ユニット２から搬送されてきた用紙を第一の折り処理ローラ対３４０に誘導する形態となる。即ち、本実施形態においては、分岐爪３２０が第一案内部として機能し、エンジン制御部１０２が第一案内制御部として機能する。
【００４４】
尚、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、通常の状態として、図５（ａ）に示すように、分岐爪３２０が第一の折り処理ローラ対３４０に対して綴じた状態となっている。
【００４５】
このように構成された場合、折り処理ユニット３は、後述するように、折りモードにあるとき、用紙６に形成された第一の折り位置に撓みを形成させる際に、分岐爪３２０を第一の折り処理ローラ対３４０に対して閉じた状態から開いた状態に遷移させる。そして、折り処理ユニット３は、折り処理動作が完了すると、分岐爪３２０を第一の折り処理ローラ対３４０に対して開いた状態から閉じた状態に遷移させることで通常状態に戻る。
【００４６】
また、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、通常の状態として、図５（ｂ）に示すように、分岐爪３２０が第一の折り処理ローラ対３４０に対して開いた状態となっていても良い。
【００４７】
このように構成された場合、折り処理ユニット３は、入口搬送ローラ対３１０から第一の正逆回転ローラ対３３０に向けて用紙６を搬送する際に、分岐爪３２０を第一の折り処理ローラ対３４０に対して開いた状態から閉じた状態に遷移させるようになっている。そして、用紙６が第一の正逆回転ローラ対３３０による搬送が開始された際に、分岐爪３２０を第一の折り処理ローラ対３４０に対して閉じた状態から開いた状態に遷移させることで通常状態に戻る。
【００４８】
従って、折り処理ユニット３は、このように構成された場合、入口搬送ローラ対３１０から第一の正逆回転ローラ対３３０に向けて用紙６を搬送するとき以外に用紙６の搬送を停止した場合には既に、分岐爪３２０が第一の折り処理ローラ対３４０に対して開いた状態となっている。そのため、折り処理ユニット３は、このような場合、分岐爪３２０を第一の折り処理ローラ対３４０に対して閉じた状態から開いた状態に遷移させる動作が不要となる。
【００４９】
そして、折り処理ユニット３は、スルーモードにあるとき、入口搬送ローラ対３１０から第一の正逆回転ローラ対３３０に向けて搬送されてきた用紙６の搬送方向後端が第一の正逆回転ローラ対３３０を抜け、若しくは、第二の用紙検知センサ３７２に検知されると、分岐爪３２０を第一の折り処理ローラ対３４０に対して閉じた状態から開いた状態に遷移させることで通常状態に戻る。
【００５０】
一方、折り処理ユニット３は、折りモードにあるとき、入口搬送ローラ対３１０から第一の正逆回転ローラ対３３０に向けて搬送されてきた用紙６の第一の折り位置に撓みを形成させる際に、分岐爪３２０を第一の折り処理ローラ対３４０に対して閉じた状態から開いた状態に遷移させることで通常状態に戻る。
【００５１】
次に、本実施形態に係る折り処理ユニット３がスルーモードにあるときの動作例について、図６（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。図６（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態に係る画像形成装置１において、スルーモード中の折り処理ユニット３を主走査方向から示す断面図である。
【００５２】
本実施形態に係る折り処理ユニット３が折りモードにあるときにはまず、図６（ａ）に示すように、折り処理ユニット３は、画像形成ユニット２から用紙６が搬送されてくると、第一の用紙検知センサ３７１によりその用紙６の搬送方向先端を検知して、各ローラの回転を開始させる。そして、折り処理ユニット３は、画像形成ユニット２から用紙６が搬送されてきた用紙６を入口搬送ローラ対３１０により受け入れ、その用紙６を第一の正逆回転ローラ対３３０に向けて搬送する。
【００５３】
折り処理ユニット３は、入口搬送ローラ対３１０により搬送されてきた用紙６を、図６（ｂ）に示すように、第一の正逆回転ローラ対３３０により搬送方向下流側にさらに搬送し、図６（ｃ）に示すように、その用紙６を後処理ユニット４に向けて搬送する。
【００５４】
次に、本実施形態に係る折り処理ユニット３が折りモードにあるときの動作例について、図７〜９を参照して説明する。図７〜９は、本実施形態に係る画像形成装置１において、折りモード中の折り処理ユニット３を主走査方向から示す断面図である。尚、図７〜図９においては、折り処理ユニット３が三つ折りを行う際の動作例について示している。
【００５５】
本実施形態に係る折り処理ユニット３が折りモードにあるときにはまず、図７（ａ）に示すように、折り処理ユニット３は、画像形成ユニット２から用紙６が搬送されてくると、第一の用紙検知センサ３７１によりその用紙６の搬送方向先端を検知して、各ローラの回転を開始させる。
【００５６】
そして、折り処理ユニット３は、画像形成ユニット２から用紙６が搬送されてきた用紙６を入口搬送ローラ対３１０により受け入れ、その用紙６を第一の正逆回転ローラ対３３０に向けて搬送する。即ち、本実施形態においては、入口搬送ローラ対３１０が第一搬送ローラ対として機能する。
【００５７】
折り処理ユニット３は、入口搬送ローラ対３１０により搬送されてきた用紙６を、図５（ｂ）に示すように、第一の正逆回転ローラ対３３０により搬送方向下流側にさらに搬送する。
【００５８】
その後、折り処理ユニット３は、第二の用紙検知センサ３７２により用紙６の搬送方向先端を検知してから用紙６を所定の距離Ｓ１だけ搬送すると、図７（ｂ）に示すように、分岐爪３２０を第一の折り処理ローラ対３４０に対して閉じた状態から開いた状態に遷移させる共に、第一の正逆回転ローラ対３３０の回転方向を反転させる。
【００５９】
これにより、折り処理ユニット３は、図７（ｃ）、に示すように、用紙６の第一の折り位置を第一の折り処理ローラ対３４０側に撓ませつつ、形成された撓みの位置がずれないようにしてさらに用紙６を搬送することでその撓みを第一の折り処理ローラ対３４０のニップ部分に誘導する。即ち、本実施形態においては、第一の正逆回転ローラ対３３０が第二搬送ローラ対として機能する。
【００６０】
そして、折り処理ユニット３は、図８（ａ）に示すように、第一の折り処理ローラ対３４０のニップ部分にて用紙６に形成された撓みを両面から挟み込んで上記第一の折り位置に折り目をつけると共に、図８（ｂ）、（ｃ）に示すように、用紙６を第二の正逆回転ローラ対３５０に向けて搬送し、さらに搬送方向下流側に搬送する。即ち、本実施形態においては、第一の折り処理ローラ対３４０が第一折りローラ対として機能する。
【００６１】
その後、折り処理ユニット３は、第三の用紙検知センサ３７３により用紙６の搬送方向先端を検知してから用紙６を所定の距離Ｓ２だけ搬送すると、図９（ａ）に示すように、第二の正逆回転ローラ対３５０の回転方向を逆転させることにより、用紙６の第二の折り位置を第二の折り処理ローラ対３６０側に撓ませつつ、形成された撓みの位置がずれないようにしてさらに用紙６を搬送することでその撓みを第二の折り処理ローラ対３６０のニップ部分に誘導する。即ち、本実施形態においては、第二の正逆回転ローラ対３５０が第三搬送ローラ対として機能する。
【００６２】
そして、折り処理ユニット３は、図９（ｂ）に示すように、第二の折り処理ローラ対３６０のニップ部分にて用紙６に形成された撓みを両面から挟み込んで上記第二の折り位置に折り目をつけると共に、図９（ｃ）に示すように、その用紙６を後処理ユニット４に向けて搬送する。即ち、本実施形態においては、第二の折り処理ローラ対３６０が第二折りローラ対として機能する。
【００６３】
尚、本実施形態においては、第一の正逆回転ローラ対３３０、第一の折り処理ローラ対３４０、第二の折り処理ローラ対３６０において共通するローラが共通ローラとして機能する。
【００６４】
図７〜図９に示すような動作の結果、用紙６は、図１０に示すような外三つ折りが施された状態となる。
【００６５】
尚、図７〜図９においては、折り処理ユニット３が用紙６を外三つ折りする例について説明した。この他、折り処理ユニット３は、図７〜図９において説明した動作と同様であるが、折り方や用紙６のサイズ等の折り情報に応じてそれぞれ距離Ｓ１、距離Ｓ２を変えることで内三つ折りやＺ折り等、他の折り方で用紙６を折ることが可能である。このＳ１、Ｓ２は、折り情報に応じて予め定められており、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０等の不揮発性の記憶媒体に記憶されている。
【００６６】
即ち、折り処理ユニット３は、折り情報に応じて、第一の正逆回転ローラ対３３０及び第二の正逆回転ローラ対３５０の回転方向を反転させるタイミングを変えることで内三つ折りやＺ折り等、他の折り方で用紙６を折ることが可能である。
【００６７】
このように構成された折り処理ユニット３は、紙詰まりやセンサ異常、カバー開等の異常により用紙６の搬送を停止した場合、停止した要因が解消されるまで自力で用紙６を搬送することができなくなってしまうことがある。このような場合、利用者自らが装置内で停止したシートを除去することになるが、容易ではない。
【００６８】
そこで、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、回転させられることでその回転に連動して第二の折り処理ローラ対３６０を用紙６が搬送される際に回転する方向に回転させる第一の回転ノブ３６２を折り処理ローラ３６１に備えることを要旨の一つとしている。従って、折り処理ユニット３が異常発生時に用紙６の搬送を停止した場合であっても、利用者は、第一の回転ノブ３６２を回転させることで用紙６を容易に除去することが可能となる。
【００６９】
次に、本実施形態に係る折り処理ユニット３が折りモード時に異常発生により用紙６の搬送を停止した場合に、利用者がその用紙６を除去する際の手順について、図１１〜図１３を参照して説明する。図１１〜図１３は、本実施形態に係る折り処理ユニット３が折りモード時に異常発生により用紙６の搬送を停止した場合に、利用者がその用紙６を除去する際の手順を示す図である。
【００７０】
図１１（ａ）に示すように、本実施形態に係る折り処理ユニット３が折りモード時に異常発生により用紙６の搬送を停止した場合にはまず、利用者は、図１１（ｂ）に示す矢印の方向に第一の回転ノブ３６２を手動で回転させる。
【００７１】
そして、第一の回転ノブ３６２が図１１（ｂ）に示す矢印の方向に回転すると、その回転力が折り処理ローラ３６１に伝達される。その結果、第二の折り処理ローラ対３６０は、第一の回転ノブ３６２の回転に連動して図１１（ｂ）に示す矢印の方向に回転する。即ち、本実施形態においては、第一の回転ノブ３６２が第一回転部として機能する。
【００７２】
尚、本実施形態においては、この第一の回転ノブ３６２は、扉内に配置されており、必要に応じて利用者がその扉を開けて第一の回転ノブ３６２を回転させるように構成されている。また、この他、第一の回転ノブ３６２は脱着可能で、必要に応じて利用者が第一の回転ノブ３６２を折り処理ローラ３６１に装着することで第一の回転ノブ３６２を回転させるように構成されていても良い。また、第一の回転ノブ３６２は、第一の正逆回転ローラ対３３０、第一の折り処理ローラ対３４０、第二の折り処理ローラ対３６０の少なくともいずれかのローラに配置されていれば良い。
【００７３】
そして、第二の折り処理ローラ対３６０が回転すると、第一の正逆回転ローラ対３３０及び第一の折り処理ローラ対３４０は、第二の折り処理ローラ対３６０の回転に追従して図１１（ｂ）に示す矢印の方向に回転する。
【００７４】
このときの第一の正逆回転ローラ対３３０、第一の折り処理ローラ対３４０、第二の折り処理ローラ対３６０の回転方向は、折りモードにあるときに用紙６を搬送するときの回転方向と同じ方向である。
【００７５】
尚、この第一の回転ノブ３６２は、図１１（ｂ）に示す矢印の方向に回転した場合にのみ折り処理ローラ３６１に回転力が伝達されて折り処理ローラ３６１を回転させるが、反対方向に回転した場合には空転して折り処理ローラ３６１に回転力が伝達されないように構成されている。
【００７６】
折り処理ユニット３は、利用者が第一の回転ノブ３６２をそのまま回転させると、図１１（ｃ）、に示すように、用紙６の第一の折り位置を第一の折り処理ローラ対３４０側に撓ませつつさらに用紙６を搬送することでその撓みを第一の折り処理ローラ対３４０のニップ部分に誘導する。
【００７７】
そして、折り処理ユニット３は、利用者が第一の回転ノブ３６２をさらに回転させると、図１２（ａ）に示すように、第一の折り処理ローラ対３４０のニップ部分にて用紙６に形成された撓みを両面から挟み込んで上記第一の折り位置に折り目をつけると共に、図１２（ｂ）に示すように、用紙６を第二の正逆回転ローラ対３５０に向けて搬送し、さらに搬送方向下流側に搬送する。
【００７８】
その後、折り処理ユニット３は、利用者が第一の回転ノブ３６２をさらに回転させると、図１２（ｃ）に示すように、第二の正逆回転ローラ対３５０に用紙６の先端が突き当たった状態となる。この状態で、利用者が第一の回転ノブ３６２をさらに回転させると、折り処理ユニット３は、図１３（ａ）に示すように、用紙６の第二の折り位置を第二の折り処理ローラ対３６０側に撓ませつつさらに用紙６を搬送することでその撓みを第二の折り処理ローラ対３６０のニップ部分に誘導する。
【００７９】
そして、折り処理ユニット３は、利用者が第一の回転ノブ３６２をさらに回転させると、図１３（ｂ）に示すように、第二の折り処理ローラ対３６０のニップ部分にて用紙６に形成された撓みを両面から挟み込んで上記第二の折り位置に折り目をつけると共に、図１３（ｃ）に示すように、その用紙６を後処理ユニット４に向けて搬送する。その結果、用紙６は、折られた状態で排紙されることになる。
【００８０】
このように、本実施形態に係る折り処理ユニット３によれば、折りモード時に異常発生により用紙６の搬送が停止した場合であっても、利用者は、第一の回転ノブ３６２を回転させるだけで容易に用紙６を除去することが可能となる。
【００８１】
尚、図１１〜図１３においては、図１１（ａ）に示す位置で搬送を停止された用紙６を除去する際の手順について説明したが、図１１（ｂ）、（ｃ）、図１２（ａ）〜（ｃ）、図１３（ａ）〜（ｃ）に示す各位置で搬送を停止された用紙６を除去する際も同様の手順である。
【００８２】
即ち、本実施形態に係る折り処理ユニット３が折りモードにあるときに、図１１〜図１３に示した各位置で用紙６の搬送を停止させた場合、利用者は、第一の回転ノブ３６２を回転させるだけで容易に用紙６を除去することが可能となる。
【００８３】
以下では、このように、折り処理ユニット３が折りモードにあるときに用紙６の搬送を停止させた場合に、第一の回転ノブ３６２を回転させることで用紙６を除去することができるときの用紙６の位置を「折りモード除去位置」とする。
【００８４】
次に、本実施形態に係る折り処理ユニット３がスルーモード時に異常発生により用紙６の搬送を停止した場合に、利用者がその用紙６を除去する際の手順について、図１４を参照して説明する。図１４は、本実施形態に係る折り処理ユニット３がスルーモード時に異常発生により用紙６の搬送を停止した場合に、利用者がその用紙６を除去する際の手順を示す図である。
【００８５】
本実施形態に係る折り処理ユニット３がスルーモードにあるとき、図１４（ａ）に示すように、分岐爪３２０は、第一の折り処理ローラ対３４０に対して閉じた状態となっている。そのため、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、スルーモードにあるときに異常が発生した場合には、図１４（ｂ）に示すように、分岐爪３２０を第一の折り処理ローラ対３４０に対して閉じた状態から開いた状態に遷移させてから用紙６の搬送を停止する。
【００８６】
このように、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、スルーモードにあるときに用紙６の搬送を停止する場合であっても、分岐爪３２０を第一の折り処理ローラ対３４０に対して閉じた状態から開いた状態に遷移させることで、折りモードにあるときに用紙６の搬送を停止した状態と同じ状態となる。
【００８７】
その後は、図１１〜図１３を参照して説明した手順と同様である。その結果、用紙６は、折られた状態で排紙されることになる。
【００８８】
尚、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、折りモード、スルーモードのいずれにおいても、用紙６が第一の正逆回転ローラ対３３０によりニップにされた状態で用紙６の搬送を停止する場合、分岐爪３２０を第一の折り処理ローラ対３４０に対して閉じた状態から開いた状態に遷移させてか停止するように構成されていても良い。
【００８９】
このとき、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、第一の用紙検知センサ３７１により用紙６の搬送方向先端が検知されてから所定のパルス数分だけ用紙６が搬送されたか否かを判断することにより、用紙６が第一の正逆回転ローラ対３３０によりニップにされたか否かを判断する。若しくは、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、第二の用紙検知センサ３７２により用紙６の搬送方向先端が検知されたか否かを判断することにより、用紙６が第一の正逆回転ローラ対３３０によりニップにされたか否かを判断する。
【００９０】
このように、本実施形態に係る折り処理ユニット３によれば、スルーモード時に異常発生により用紙６の搬送が停止した場合であっても、利用者は、第一の回転ノブ３６２を回転させるだけで容易に用紙６を除去することが可能となる。
【００９１】
尚、仮に、分岐爪３２０が第一の折り処理ローラ対３４０に対して閉じた状態のままで第一の回転ノブ３６２を回転させると、用紙６は逃げ場がなくなってしまう。その結果、用紙６は、図１５に示すように、入口搬送ローラ対３１０と第一の正逆回転ローラ対３３０との間で蛇腹状になってしまい、除去が困難となってしまう。
【００９２】
そのため、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、スルーモードにあるときには、図１４（ｂ）に示すように、分岐爪３２０を第一の折り処理ローラ対３４０に対して閉じた状態から開いた状態に遷移させてから用紙６の搬送を停止するようになっている。
【００９３】
次に、本実施形態に係る折り処理ユニット３における用紙６の停止位置と各停止位置における用紙６の除去方法とについて、図１６〜図１９を参照して説明する。
【００９４】
まず、図１６（ａ）〜（ｃ）に示すように、第一の正逆回転ローラ対３３０に挟まれていない状態で用紙６の搬送が停止した場合について説明する。図１６（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態に係る折り処理ユニット３が異常発生により用紙６の搬送を停止した場合に、利用者がその用紙６を除去する方法を説明するための図である。
【００９５】
このような場合、用紙６は、第一の正逆回転ローラ対３３０に挟まれていないため、第一の回転ノブ３６２が回転しても除去されない。そのため、このような場合、利用者は、第一の回転ノブ３６２を回転させても用紙６を除去することができない。従って、このような場合、利用者は、搬送方向上流側から用紙６を引き抜くだけで良い。
【００９６】
尚、このとき、上述したように、用紙６は、搬送方向上流側から引き抜かれることで除去されるため、分岐爪３２０は、第一の折り処理ローラ対３４０に対して閉じた状態のままで良い。
【００９７】
次に、図１７（ａ）に示すように、用紙６の先端が第二の用紙検知センサ３７２により検知されていないが第一の正逆回転ローラ対３３０に挟まれている状態で用紙６の搬送が停止した場合について説明する。図１７（ａ）、（ｂ）は、本実施形態に係る折り処理ユニット３が異常発生により用紙６の搬送を停止した場合に、利用者がその用紙６を除去する方法を説明するための図である。
【００９８】
このような場合、用紙６は、第一の正逆回転ローラ対３３０に挟まれているが、第一の回転ノブ３６２が回転しても、図１７（ｂ）に示すように、形成された撓みが第二の折り処理ローラ対３６０のニップ部分に挟まれる前に、先端が第一の正逆回転ローラ対３３０を抜けてしまう。
【００９９】
そのため、このような場合、利用者は、第一の回転ノブ３６２を回転させても用紙６を除去することができない。従って、このような場合、利用者は、搬送方向上流側から用紙６を引き抜くだけで良い。
【０１００】
尚、このとき、上述したように、用紙６は、搬送方向上流側から引き抜かれることで除去されるため、分岐爪３２０は、第一の折り処理ローラ対３４０に対して閉じた状態のままで良い。但し、このとき、第一の回転ノブ３６２が回転することで、用紙６が除去される可能性がある。そのため、折り処理ユニット３は、図１７（ａ）に示す状態で用紙６の搬送を停止する際には、分岐爪３２０を第一の折り処理ローラ対３４０に対して閉じた状態から開いた状態に遷移させても良い。
【０１０１】
次に、図１８（ａ）〜（ｃ）に示すように、第一の回転ノブ３６２が回転しても、形成された撓みが第二の折り処理ローラ対３６０のニップ部分に挟まれる前に、先端が第一の正逆回転ローラ対３３０を抜けてしまうことがない状態で用紙６の搬送が停止した場合について説明する。図１８（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態に係る折り処理ユニット３が異常発生により用紙６の搬送を停止した場合に、利用者がその用紙６を除去する方法を説明するための図である。このような場合、利用者は、図１１〜図１３を参照して説明した手順で用紙６を除去する。
【０１０２】
このように、第一の回転ノブ３６２を回転させることで用紙６を除去することができるときの用紙６の位置は、第一の用紙検知センサ３７１により用紙６の搬送方向先端若しくは搬送方向後端が検知されてから所定の距離だけ搬送されまでの位置となる。
【０１０３】
又は、第二の用紙検知センサ３７２により用紙６の搬送方向先端が検知されてから所定の距離だけ搬送されるまでの位置となる。この所定の距離は、用紙６の搬送方向におけるサイズに応じて予め定められており、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０等の不揮発性の記憶媒体に記憶されている。
【０１０４】
また、この他、第一の用紙検知センサ３７１及び第二の用紙検知センサ３７２が共に用紙６を検知することができる位置であっても良い。また、この他、用紙６が入口搬送ローラ対３１０及び第一の正逆回転ローラ対３３０の間に位置し、且つ、第二の用紙検知センサ３７２が用紙６を検知することができる位置であっても良い。
【０１０５】
尚、本実施形態においては、用紙６の搬送方向のサイズは少なくとも、入口搬送ローラ対３１０と第一の正逆回転ローラ対３３０との間の長さよりも大きいものとする。そのため、本実施形態においては、用紙６は、入口搬送ローラ対３１０と第一の正逆回転ローラ対３３０と間で身動きが取れなくなってしまうことがない。
【０１０６】
以下では、このように、本実施形態に係る折り処理ユニット３が用紙６の搬送を停止させた場合に、第一の回転ノブ３６２を回転させることで用紙６を除去することができるときの用紙６の位置を「スルーモード除去位置」とする。
【０１０７】
次に、図１９に示すように、第一の正逆回転ローラ対３３０に挟まれていない状態で用紙６の搬送が停止した場合について説明する。図１９は、本実施形態に係る折り処理ユニット３が異常発生により用紙６の搬送を停止した場合に、利用者がその用紙６を除去する方法を説明するための図である。
【０１０８】
このような場合、用紙６は、第一の正逆回転ローラ対３３０に挟まれていないため、第一の回転ノブ３６２が回転しても除去されない。そのため、このような場合、利用者は、第一の回転ノブ３６２を回転させても用紙６を除去することができない。従って、このような場合、利用者は、搬送方向下流側から用紙６を引き抜くだけで良い。
【０１０９】
尚、このとき、上述したように、用紙６は、搬送方向下流側から引き抜かれることで除去されるため、分岐爪３２０は、第一の折り処理ローラ対３４０に対して閉じた状態のままで良い。
【０１１０】
このように、本実施形態に係る折り処理ユニット３において用紙６の搬送が停止した場合、利用者は、停止位置に応じて適した方法で用紙６を除去することができるようになっている。
【０１１１】
次に、本実施形態に係る折り処理ユニット３が異常発生により用紙６の搬送を停止した際の処理について、図２０を参照して説明する。図２０は、本実施形態に係る折り処理ユニット３が異常発生により用紙６の搬送を停止した際の処理について説明するためのフローチャートである。
【０１１２】
尚、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、第一の用紙検知センサ３７１により用紙６の搬送方向先端を検知してから一定時間経過しても第二の用紙検知センサ３７２により用紙６の搬送方向先端を検知することができない場合に異常を発生する。この一定時間は、少なくとも、用紙６が第一の用紙検知センサ３７１を通過するために要する時間よりも長く設定される。また、この一定時間は、少なくとも、用紙６の搬送方向先端が第一の用紙検知センサ３７１を通過してから第二の用紙検知センサ３７２を通過するために要する時間よりも長く設定されても良い。
【０１１３】
本実施形態に係る折り処理ユニット３は、異常発生により用紙６の搬送を停止した際にはまず、現在のモードが折りモードであるかスルーモードであるかを判断する（Ｓ２００１）。
【０１１４】
折り処理ユニット３は、Ｓ２００１の判断処理において、現在のモードがスルーモードであると判断した場合には（Ｓ２００１／スルー）、用紙６がスルーモード除去位置あるか否かを判断する（Ｓ２００２）。
【０１１５】
折り処理ユニット３は、Ｓ２００２の判断処理において、用紙６がスルーモード除去位置にはないと判断した場合には（Ｓ２００２／ＮＯ）、搬送方向上流側若しくは搬送方向下流側から用紙６を除去するように利用者に促す画面をディスプレイパネル６００に表示する（Ｓ２００３）。そして、折り処理ユニット３は、用紙６が除去されると、異常発生により用紙６の搬送を停止した際の処理を終了する。
【０１１６】
一方、折り処理ユニット３は、Ｓ２００２の判断処理において、用紙６がスルーモード除去位置にあると判断した場合には（Ｓ２００２／ＹＥＳ）、発生した異常が、カバー開など、駆動系への電力が遮断されるような異常であるか否かを判断する（Ｓ２００４）。
【０１１７】
折り処理ユニット３は、Ｓ２００４の判断処理において、発生した異常が駆動系への電力が遮断されるような異常であると判断した場合には（Ｓ２００４／ＹＥＳ）、カバーを閉じるなど、異常が発生した要因を解消するように利用者に促す画面をディスプレイパネル６００に表示する（Ｓ２００５）。このとき、折り処理ユニット３は、駆動系への電力が遮断されているため、分岐爪３２０を第一の折り処理ローラ対３４０に対して開いた状態に遷移させることができない状態となっている。
【０１１８】
折り処理ユニット３は、異常が発生した要因が解消されると、駆動系への電力の供給を開始することにより電力供給を復旧させ、分岐爪３２０を第一の折り処理ローラ対３４０に対して開いた状態に遷移させる（Ｓ２００６）。
【０１１９】
折り処理ユニット３は、分岐爪３２０を上述したように遷移させると、第一の回転ノブ３６２を回転させることで用紙６を除去するように利用者に促す画面をディスプレイパネル６００に表示する（Ｓ２００７）。そして、折り処理ユニット３は、用紙６が除去されると、異常発生により用紙６の搬送を停止した際の処理を終了する。
【０１２０】
一方、折り処理ユニット３は、Ｓ２００４の判断処理において、発生した異常が駆動系への電力が遮断されるような異常ではないと判断した場合には（Ｓ２００４／ＮＯ）、第一の回転ノブ３６２を回転させることで用紙６を除去するように利用者に促す画面をディスプレイパネル６００に表示する（Ｓ２００７）。そして、折り処理ユニット３は、用紙６が除去されると、異常発生により用紙６の搬送を停止した際の処理を終了する。
【０１２１】
他方、折り処理ユニット３は、Ｓ２００１の判断処理において、現在のモードが折りモードであると判断した場合には（Ｓ２００１／折り）、用紙６が折りモード除去位置あるか否かを判断する（Ｓ２００８）。
【０１２２】
折り処理ユニット３は、Ｓ２００８の判断処理において、用紙６がスルーモード除去位置にはないと判断した場合には（Ｓ２００２／ＮＯ）、搬送方向上流側若しくは搬送方向下流側から用紙６を除去するように利用者に促す画面をディスプレイパネル６００に表示する（Ｓ２００９）。そして、折り処理ユニット３は、用紙６が除去されると、異常発生により用紙６の搬送を停止した際の処理を終了する。
【０１２３】
一方、折り処理ユニット３は、Ｓ２００８の判断処理において、用紙６がスルーモード除去位置にあると判断した場合には（Ｓ２００８／ＹＥＳ）、第一の回転ノブ３６２を回転させることで用紙６を除去するように利用者に促す画面をディスプレイパネル６００に表示する（Ｓ２００３）。そして、折り処理ユニット３は、用紙６が除去されると、異常発生により用紙６の搬送を停止した際の処理を終了する。
【０１２４】
以上、説明したように、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、回転させられることでその回転に連動して第二の折り処理ローラ対３６０を用紙６が搬送される際に回転する方向に回転させる第一の回転ノブ３６２を備えることを要旨の一つとしている。従って、折り処理ユニット３が異常発生時に用紙６の搬送を停止した場合であっても、利用者は、第一の回転ノブ３６２を回転させることで用紙６を容易に除去することが可能となる。
【０１２５】
尚、本実施形態においては、折り処理ユニット３において用紙６が停止した場合について説明したが、画像形成ユニット２や後処理ユニット４が第一の回転ノブ３６２を備えることで、画像形成ユニット２や後処理ユニット４において用紙６が停止した場合についても同様に適用可能である。
【０１２６】
また、本実施形態においては、画像形成ユニット２、折り処理ユニット３、後処理ユニット４、スキャナユニット５が、画像形成装置１に備えられる構成について説明したが、各ユニットそれぞれが異なる独立した装置として構成され、それらの装置が連結されて画像形成システムを構成するようにしても良い。
【０１２７】
また、本実施形態においては、第一の回転ノブ３６２は、折り処理ローラ３６１を同じ方向に回転させるように構成されている例について説明したが、折り処理ローラ３６１を用紙６が搬送される際の回転方向と同じ方向に回転させることができれば反対方向に回転しても良い。
【０１２８】
また、本実施形態においては、第一の回転ノブ３６２が折り処理ローラ３６１に備えられている例について説明したが、ベルトを介する等、第一の回転ノブ３６２の回転力が折り処理ローラ３６１に伝達されればどこに備えられていても良い。
【０１２９】
また、本実施形態においては、第一の回転ノブ３６２が折り処理ローラ３６１に備えられている例について説明したが、第一の正逆回転ローラ対３３０、第一の折り処理ローラ対３４０、第二の折り処理ローラ対３６０が備えるいずれかのローラに備えられていても良い。
【０１３０】
また、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、用紙６を三つ折りするように構成されている例について説明したが、二つ折りするように構成されていても良い。このように構成された場合、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、用紙６を第一の正逆回転ローラ対３３０に搬送することなく、入口搬送ローラ対３１０から直接、第一の折り処理ローラ対３４０に向けて搬送する。従って、このとき、分岐爪３２０は、第一の折り処理ローラ対３４０に対して開いた状態となっている。
【０１３１】
ここで、本実施形態に係る折り処理ユニット３がこのように構成され、折りモード時に異常発生により用紙６の搬送を停止した場合に、利用者がその用紙６を除去する際の手順について、図２１を参照して説明する。図２１は、本実施形態に係る折り処理ユニット３が折りモード時に異常発生により用紙６の搬送を停止した場合に、利用者がその用紙６を除去する際の手順を示す図である。
【０１３２】
図２１（ａ）に示すように、本実施形態に係る折り処理ユニット３が折りモード時に異常発生により用紙６の搬送を停止した場合にはまず、利用者は、図２２（ｂ）に示す矢印の方向に第一の回転ノブ３６２を手動で回転させる。第一の回転ノブ３６２が図２２（ｂ）に示す矢印の方向に回転するとその回転力が折り処理ローラ３６１に伝達される。その結果、第二の折り処理ローラ対３６０は、第一の回転ノブ３６２の回転に連動して図２２（ｂ）に示す矢印の方向に回転する。
【０１３３】
折り処理ユニット３は、利用者が第一の回転ノブ３６２をそのまま回転させると、図２１（ｂ）に示すように、用紙６を第二の折り処理ローラ対３６０側に撓ませつつさらに搬送することでその撓みを第二の折り処理ローラ対３６０のニップ部分に誘導する。
【０１３４】
そして、折り処理ユニット３は、利用者が第一の回転ノブ３６２をさらに回転させると、図２１（ｃ）に示すように、第二の折り処理ローラ対３６０のニップ部分にて用紙６に形成された撓みを両面から挟み込んで折り目をつけると共に、図２１（ｄ）に示すように、その用紙６を後処理ユニット４に向けて搬送する。その結果、用紙６は、折られた状態で排紙されることになる。
【０１３５】
このように、本実施形態に係る折り処理ユニット３によれば、折りモード時に異常発生により用紙６の搬送が停止した場合であっても、利用者は、第一の回転ノブ３６２を回転させるだけで容易に用紙６を除去することが可能となる。
【０１３６】
尚、図２１においては、図２１（ａ）に示す位置で搬送を停止された用紙６を除去する際の手順について説明したが、図２１（ｂ）、（ｃ）に示す各位置で搬送を停止された用紙６を除去する際も同様の手順である。
【０１３７】
次に、本実施形態に係る折り処理ユニット３の内部構成について、図２２を参照して説明する。図２２は、本実施形態に係る折り処理ユニット３を主走査方向から示す断面図である。
【０１３８】
図２２に示すように、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、第二の回転ノブ３５１、入口下部ガイド板３８０、中間搬送上部ガイド板３８１、増し折り上部ガイド板３８２、折り紙排紙ユニット３８３、中継排紙部ガイド板３８４、入口上部ガイド板３８５、増し折り下部ガイド板３８６、増し折りローラ対３８７、残紙除去スペース３８８を備える。
【０１３９】
第二の回転ノブ３５１は、回転させられることでその回転に連動して第二の折り処理ローラ対３６０を回転させる。即ち、本実施形態においては、第二の回転ノブ３５１が第二回転部として機能する。入口下部ガイド板３８０、入口上部ガイド板３８５は、画像形成ユニット２から搬送されてきた用紙を入口搬送ローラ対３１０に案内する。即ち、本実施形態においては、入口下部ガイド板３８０が第三案内部として機能する。
【０１４０】
中間搬送上部ガイド板３８１、増し折り上部ガイド板３８２は、第一の正逆回転ローラ対３３０により搬送方向下流側に搬送される用紙をさらに搬送方向下流側の増し折りローラ対３８７に案内する。即ち、本実施形態においては、中間搬送上部ガイド板３８１が第二案内部として機能する。
【０１４１】
増し折り上部ガイド板３８２、増し折り下部ガイド板３８６は、第二の折り処理ローラ対３６０により搬送方向下流側に搬送される用紙をさらに搬送方向下流側に案内する。即ち、本実施形態においては、増し折り上部ガイド板３８２が第四案内部として機能する。
【０１４２】
中継排紙部ガイド板３８４は、折り処理ユニット３の外部に用紙を排紙する。増し折りローラ対３８７は、第一の折り処理ローラ対３４０や第二の折り処理ローラ対３６０により折られた用紙に形成された折り目をさらに押圧することで、その折り目を強化する。
【０１４３】
残紙除去スペース３８８は、第二の正逆回転ローラ対３５０により排出された用紙を利用者が除去するためのスペースである。即ち、本実施形態においては、残紙除去スペース３８８が空間部として機能する。
【０１４４】
次に、本実施形態に係る折り処理ユニット３における用紙６の停止位置と各停止位置における用紙６の除去方法とについて、図２３〜図２９を参照して説明する。図２３〜図２９は、本実施形態に係る折り処理ユニット３が異常発生により用紙６の搬送を停止した場合に、利用者がその用紙６を除去する方法を説明するための図である。
【０１４５】
まず、図２３に示すように、第三の用紙検知センサ３７３により用紙６が検知されている状態で用紙６の搬送が停止した場合について説明する。このような場合、利用者はまず、図２３に示す矢印の方向に第二の回転ノブ３５１を手動で回転させる。
【０１４６】
そして、第二の回転ノブ３５１が図２３に示す矢印の方向に回転すると、その回転力が第二の正逆回転ローラ対３５０に伝達される。その結果、第二の正逆回転ローラ対３５０は、第二の回転ノブ３５１の回転に連動して図２３に示す矢印の方向に回転する。
【０１４７】
これにより、用紙６は、搬送方向下流側に搬送され、残紙除去スペース３８８に排出される。そして、利用者は、残紙除去スペース３８８に排出された用紙６を除去する。
【０１４８】
このように、本実施形態に係る折り処理ユニット３によれば、折りモード時に異常発生により用紙６の搬送が停止した場合であっても、利用者は、第二の回転ノブ３５１を回転させるだけで容易に用紙６を除去することが可能となる。
【０１４９】
次に、図２４、図２５に示すように、画像形成ユニット２から搬送されてきた用紙６が入口搬送ローラ対３１０へと搬送される途中で停止した場合について説明する。
【０１５０】
このような場合、利用者は、図２４に示すように、入口下部ガイド板３８０を矢印の方向に、即ち、残紙除去スペース３８８側に開くことで用紙６を除去する。若しくは、このような場合、利用者は、図２５に示すように、入口上部ガイド板３８５を矢印の方向に、即ち、残紙除去スペース３８８側とは反対側に開くことで用紙６を除去する。
【０１５１】
尚、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、画像形成ユニット２から搬送されてきた用紙６が入口搬送ローラ対３１０へと搬送される途中で停止していることを、第一の用紙検知センサ３７１若しくは第四の用紙検知センサ３７４により検知する。
【０１５２】
次に、図２６、図２７に示すように、用紙６が第一の正逆回転ローラ対３３０と増し折りローラ対３８７との間で停止した場合について説明する。
【０１５３】
このような場合、利用者は、図２６に示すように、折り紙排紙ユニット３８３を矢印の方向に、即ち、上部に開いた上で、中間搬送上部ガイド板３８１を矢印の方向に、即ち、上部に開くことで用紙６を除去する。
【０１５４】
若しくは、このような場合、利用者は、図２７に示すように、中間搬送上部ガイド板３８１を矢印の方向に、即ち、上部に開いた上で、増し折り上部ガイド板３８２及び増し折り下部ガイド板３８６を矢印の方向に、即ち、下部に開くことで用紙６を除去する。
【０１５５】
尚、折り紙排紙ユニット３８３の外装部には折り紙排紙ユニット３８３を開閉するための取手が取り付けられており、これにより、利用者は、容易に折り紙排紙ユニット３８３を開閉することができる。
【０１５６】
また、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、折り紙排紙ユニット３８３が開いた状態で中間搬送上部ガイド板３８１が開閉可能なように構成されているが、折り紙排紙ユニット３８３の開閉状態に関係なく中間搬送上部ガイド板３８１が開閉可能なように構成されていても良い。
【０１５７】
また、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、折り紙排紙ユニット３８３が開いた状態で増し折り上部ガイド板３８２及び増し折り下部ガイド板３８６が開閉可能なように構成されているが、折り紙排紙ユニット３８３の開閉状態に関係なく増し折り上部ガイド板３８２及び増し折り下部ガイド板３８６が開閉可能なように構成されていても良い。
【０１５８】
尚、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、用紙６が第一の正逆回転ローラ対３３０と増し折りローラ対３８７との間で停止していることを、第二の用紙検知センサ３７２により検知する。
【０１５９】
次に、図２８、図２９に示すように、用紙６が第二の折り処理ローラ対３６０と増し折りローラ対３８７との間で停止した場合について説明する。
【０１６０】
このような場合、利用者は、図２８に示すように、折り紙排紙ユニット３８３を矢印の方向に、即ち、上部に開いた上で、中間搬送上部ガイド板３８１及び増し折り上部ガイド板３８２を矢印の方向に、即ち、上部に開くことで用紙６を除去する。
【０１６１】
若しくは、このような場合、利用者は、図２９に示すように、折り紙排紙ユニット３８３を矢印の方向に、即ち、上部に開いた上で、増し折り下部ガイド板３８６を矢印の方向に、即ち、下部に開くことで用紙６を除去する。
【０１６２】
尚、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、折り紙排紙ユニット３８３が開いた状態で中間搬送上部ガイド板３８１及び増し折り上部ガイド板３８２が開閉可能なように構成されているが、折り紙排紙ユニット３８３の開閉状態に関係なく中間搬送上部ガイド板３８１及び増し折り上部ガイド板３８２が開閉可能なように構成されていても良い。
【０１６３】
また、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、折り紙排紙ユニット３８３が開いた状態で増し折り下部ガイド板３８６が開閉可能なように構成されているが、折り紙排紙ユニット３８３の開閉状態に関係なく増し折り下部ガイド板３８６が開閉可能なように構成されていても良い。
【０１６４】
尚、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、用紙６が第二の折り処理ローラ対３６０と増し折りローラ対３８７との間で停止していることを、第五の用紙検知センサ３７５により検知する。
【符号の説明】
【０１６５】
１  画像形成装置
２  画像形成ユニット
３  折り処理ユニット
４  後処理ユニット
５  スキャナユニット
６  用紙
６ａ  第一の折り目
６ｂ  第二の折り目
１０  ＣＰＵ
２０  ＲＡＭ
３０  ＲＯＭ
４０  ＨＤＤ
５０  Ｉ／Ｆ
６０  ＬＣＤ
７０  操作部
８０  専用デバイス
９０  バス
１０１  主制御部
１０２  エンジン制御部
１０３  入出力制御部
１０４  画像処理部
１０５  操作表示制御部
２００  プリントエンジン
２０１  給紙テーブル
２０２  プリント用排紙トレイ
３００  折り処理エンジン
３１０  入口搬送ローラ対
３２０  分岐爪
３３０  第一の正逆回転ローラ対
３４０  第一の折り処理ローラ対
３５０  第二の正逆回転ローラ対
３５１  第二の回転ノブ
３６０  第二の折り処理ローラ対
３６１  折り処理ローラ
３６２  第一の回転ノブ
３７１  第一の用紙検知センサ
３７２  第二の用紙検知センサ
３７３  第三の用紙検知センサ
３７４  第四の用紙検知センサ
３７５  第五の用紙検知センサ
３８０  入口下部ガイド板
３８１  中間搬送上部ガイド板
３８２  増し折り上部ガイド板
３８３  折り紙排紙ユニット
３８４  中継排紙部ガイド板
３８５  入口上部ガイド板
３８６  増し折り下部ガイド板
３８７  増し折りローラ対
３８８  残紙除去スペース
４００  後処理エンジン
４０１  処理後排紙トレイ
５００  スキャナエンジン
５０１  原稿台
５０２  ＡＤＦ
５０３  原稿用排紙トレイ
６００  ディスプレイパネル
７００  ネットワークＩ／Ｆ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１６６】
【特許文献１】特開平０７−３０９５２５号公報
【図１】
0006601009.tif 000002
【図２】
0006601009.tif 000003
【図３】
0006601009.tif 000004
【図４】
0006601009.tif 000005
【図５】
0006601009.tif 000006
【図６】
0006601009.tif 000007
【図７】
0006601009.tif 000008
【図８】
0006601009.tif 000009
【図９】
0006601009.tif 000010
【図１０】
0006601009.tif 000011
【図１１】
0006601009.tif 000012
【図１２】
0006601009.tif 000013
【図１３】
0006601009.tif 000014
【図１４】
0006601009.tif 000015
【図１５】
0006601009.tif 000016
【図１６】
0006601009.tif 000017
【図１７】
0006601009.tif 000018
【図１８】
0006601009.tif 000019
【図１９】
0006601009.tif 000020
【図２０】
0006601009.tif 000021
【図２１】
0006601009.tif 000022
【図２２】
0006601009.tif 000023
【図２３】
0006601009.tif 000024
【図２４】
0006601009.tif 000025
【図２５】
0006601009.tif 000026
【図２６】
0006601009.tif 000027
【図２７】
0006601009.tif 000028
【図２８】
0006601009.tif 000029
【図２９】
0006601009.tif 000030