(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行自在なベースマシン１のアーム２に取付ける掘削撹拌装置４のフレーム５の下部に設けた左右一対の支持部１４の夫々の外側面に、油圧モータ１５により回転する出力軸１６と平行な横取付部材２６の長さ方向に複数並設して回転する撹拌翼２７を有するメイン掘削撹拌体１０を夫々設け、前記フレーム５の下方であって前記左右のメイン掘削撹拌体１０の間には、出力軸１６と平行な横取付部材３８の長さ方向に複数並設して回転するサブ撹拌翼３９を有するサブ掘削撹拌体３５を設けた地盤改良装置。
【請求項２】
請求項１において、前記メイン掘削撹拌体１０は、複数並設した撹拌翼２７のうち、最内側の撹拌翼２７は、前記フレーム５の左右側縁を基準に側縁の内側と外側の間を、メイン掘削撹拌体１０の軸心方向に移動するように構成し、前記油圧モータ１５は前記メイン掘削撹拌体１０の横取付部材２６の回転軌跡内に設けた地盤改良装置。
【請求項３】
請求項１において、前記メイン掘削撹拌体１０は、複数並設した撹拌翼２７のうち、最内側の撹拌翼２７は、前記フレーム５の左右側縁を基準に側縁の内側と外側の間を、メイン掘削撹拌体１０の軸心方向に移動するように構成した地盤改良装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３において、前記メイン掘削撹拌体１０は、前記出力軸１６に固定のボス部２１に放射方向に突出するアーム部２５の基部を固定し、アーム部２５の先端に前記横取付部材２６を固定して構成し、前記油圧モータ１５は前記横取付部材２６の回転軌跡内に設けた地盤改良装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２または請求項３または請求項４において、前記サブ掘削撹拌体３５は、前記フレーム５の下部に設けた取付フレーム１２の一対の支持部１４の間に設け、前記サブ掘削撹拌体３５と油圧モータ１５とメイン掘削撹拌体１０とは直列状に配置した地盤改良装置。
【請求項６】
請求項５において、前記油圧モータ１５は、該油圧モータ１５の軸心に出力軸１６を設けた中空式の構成とし、前記メイン掘削撹拌体１０とサブ掘削撹拌体３５とは前記出力軸１６により駆動する構成とした地盤改良装置。
【請求項７】
請求項６において、前記左右のメイン掘削撹拌体１０の左右の出力軸１６は、油圧モータ１５より左右一対の支持部１４間の内側に突出させ、前記サブ掘削撹拌体３５はボス部３６を前後に分割し、分割した半割の各ボス部３６の夫々に２本のアーム部３７と横取付部材３８とサブ撹拌翼３９を夫々取付け、もって、半割の各ボス部３６を前記左右の出力軸１６に前後側から取付ける構成とした地盤改良装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地盤改良装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行自在なベースマシンのアームに取付ける掘削撹拌装置のフレームの下部の左右両側に、横軸回転する撹拌翼を有する掘削撹拌体を夫々設け、掘削撹拌体は、油圧モータにより回転する出力軸と平行な横取付部材に撹拌翼を、横取付部材の長さ方向に複数並設し、複数並設した撹拌翼のうち、最内側の撹拌翼は、前記フレームの左右側縁を基準に側縁の内側と外側の間を、掘削撹拌体の軸心方向に移動するようにした構成は、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３ー５７２０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例では、横軸方向に移動する撹拌翼を有しており、一定の掘削撹拌効果を奏するが、フレームの直ぐ下方の左右の掘削撹拌体の間の撹拌が充分でないという課題がある。
前記公知例は、油圧モータを掘削撹拌部の上方のフレームに露出状態で設けているので、掘削撹拌体を下降しているとき、地盤中に露出している油圧モータの通過抵抗が生じる。
また、掘削撹拌体を上昇させるときは掘削撹拌体による撹拌後の時間経過によって、下降させるときより更に油圧モータの通過抵抗が生じる。
また、前記公知例において、直接の記載はないが、掘削撹拌体の上方に油圧モータを設けているため、掘削撹拌体と油圧モータとの間にスプロケットとチェン等の伝動機構が必要となり、部品点数が増加し、構造が複雑となる。
本願は、掘削撹拌部の構成を工夫して、撹拌効果が充分でない部分の発生を抑制した作業効率の良い地盤改良装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１は、走行自在なベースマシン１のアーム２に取付ける掘削撹拌装置４のフレーム５の下部に設けた左右一対の支持部１４の夫々の外側面に、油圧モータ１５により回転する出力軸１６と平行な横取付部材２６の長さ方向に複数並設して回転する撹拌翼２７を有するメイン掘削撹拌体１０を夫々設け、前記フレーム５の下方であって前記左右のメイン掘削撹拌体１０の間には、出力軸１６と平行な横取付部材３８の長さ方向に複数並設して回転するサブ撹拌翼３９を有するサブ掘削撹拌体３５を設けた地盤改良装置としたものである。
請求項２は、前記メイン掘削撹拌体１０は、複数並設した撹拌翼２７のうち、最内側の撹拌翼２７は、前記フレーム５の左右側縁を基準に側縁の内側と外側の間を、メイン掘削撹拌体１０の軸心方向に移動するように構成し、前記油圧モータ１５は前記メイン掘削撹拌体１０の横取付部材２６の回転軌跡内に設けた地盤改良装置としたものである。
請求項３は、前記メイン掘削撹拌体１０は、複数並設した撹拌翼２７のうち、最内側の撹拌翼２７は、前記フレーム５の左右側縁を基準に側縁の内側と外側の間を、メイン掘削撹拌体１０の軸心方向に移動するように構成した地盤改良装置としたものである。
請求項４は、前記メイン掘削撹拌体１０は、前記出力軸１６に固定のボス部２１に放射方向に突出するアーム部２５の基部を固定し、アーム部２５の先端に前記横取付部材２６を固定して構成し、前記油圧モータ１５は前記横取付部材２６の回転軌跡内に設けた地盤改良装置としたものである。
請求項５は、前記サブ掘削撹拌体３５は、前記フレーム５の下部に設けた取付フレーム１２の一対の支持部１４の間に設け、前記サブ掘削撹拌体３５と油圧モータ１５とメイン掘削撹拌体１０とは直列状に配置した地盤改良装置としたものである。
請求項６は、前記油圧モータ１５は、該油圧モータ１５の軸心に出力軸１６を設けた中空式の構成とし、前記メイン掘削撹拌体１０とサブ掘削撹拌体３５とは前記出力軸１６により駆動する構成とした地盤改良装置としたものである。
請求項７は、前記左右のメイン掘削撹拌体１０の左右の出力軸１６は、油圧モータ１５より左右一対の支持部１４間の内側に突出させ、前記サブ掘削撹拌体３５はボス部３６を前後に分割し、分割した半割の各ボス部３６の夫々に２本のアーム部３７と横取付部材３８とサブ撹拌翼３９を夫々取付け、もって、半割の各ボス部３６を前記左右の出力軸１６に前後側から取付ける構成とした地盤改良装置としたものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明では、左右のメイン掘削撹拌体１０の間はサブ掘削撹拌体３５が地盤の土壌と土壌改良剤とを撹拌混合できるので、均質な地盤改良を行うことができる。
請求項２の発明では、横軸方向に可変移動する可変撹拌翼２７Ａが掘削撹拌している土壌の上下中間部分でサブ掘削撹拌体３５が回転して撹拌混合できるので、メイン掘削撹拌体１０の可変撹拌翼２７Ａとサブ掘削撹拌体３５と相俟ってフレーム５の直ぐ下方の土壌に作用するので、撹拌効果を向上させることができる。
また、メイン掘削撹拌体１０の撹拌翼２７の横取付部材２６の回転軌跡内のスペースを有効に利用できる。
また、油圧モータ１５は、メイン掘削撹拌体１０の横取付部材２６の回転軌跡内に設けているので、油圧モータ１５の存在が昇降時の通過抵抗に影響を与えず、作業性を向上させることができる。
請求項３の発明では、横軸方向に可変移動する可変撹拌翼２７Ａが掘削撹拌している土壌の上下中間部分でサブ掘削撹拌体３５が回転して撹拌混合できるので、メイン掘削撹拌体１０の可変撹拌翼２７Ａとサブ掘削撹拌体３５と相俟ってフレーム５の直ぐ下方の土壌に作用するので、撹拌効果を向上させることができる。
請求項４の発明では、油圧モータ１５のメイン掘削撹拌体１０の横取付部材２６の回転軌跡内に配置するための構成を簡単に実現でき、油圧モータ１５の存在による昇降時の通過抵抗を少なくすることができる。
請求項５の発明では、サブ掘削撹拌体３５と油圧モータ１５とメイン掘削撹拌体１０とを直列状に配置しているので、メイン掘削撹拌体１０の撹拌翼２７の横取付部材２６の回転軌跡内のスペースを有効に利用でき、掘削撹拌部１１を含む掘削撹拌装置４全体を小型軽量化できる。
請求項６の発明では、油圧モータ１５の軸心に設けた出力軸１６によりメイン掘削撹拌体１０とサブ掘削撹拌体３５とを駆動するので、駆動構成を簡素にできる。
請求項７の発明では、サブ掘削撹拌体３５の組立を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】地盤改良装置の側面図。
【図２】掘削撹拌装置の正面図。
【図３】同側面図。
【図４】掘削撹拌部の正面図。
【図５】取付フレーム部分の側面図。
【図６】掘削撹拌部の概略縦断正面図。
【図７】掘削撹拌部の分解図及びサブ掘削撹拌体の分解図。
【図８】地盤改良装置の作業状態側面図。
【図９】撹拌翼の平面図。
【図１０】メイン掘削撹拌体の一部正面図およびヒンジビット部分の展開状態の一部平面図。
【図１１】撹拌翼の正面図。
【図１２】メイン掘削撹拌体の一部側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施形態図により説明する。図１に示したように、１はベースマシンであり、ベースマシン１のアーム２にブラケット３を介して掘削撹拌装置４の上部を着脱自在に取付ける。
なお、本願の要件ではないので、詳細は省略するが、アーム２はリンクにより構成して掘削撹拌装置４を地盤Ｇに垂直状態で挿入可能に構成すると共に、掘削撹拌装置４の垂直状態を保持したまま、アーム２の伸縮や旋回により前後左右に移動させて掘削撹拌作業可能に構成している。
【０００９】
掘削撹拌装置４は、掘削撹拌して地盤改良する予定改良地盤Ｋに掘削撹拌装置４の下端が到達する所定長さを有するフレーム５を有する。フレーム５は、例えば、中空の管状部材で形成し、フレーム５内には土壌改良剤（固化材スラリー）を供給するための一対の土壌改良剤ホース６と空気を送るエアホ−ス７を設ける。なお、フレーム５の長さは、地盤改良工事で予定している掘削の長さに応じて、適宜、変更可能に構成すると、好適である。
前記フレーム５の下部には、横軸回転の左右一対のメイン掘削撹拌体１０を有する掘削撹拌部１１を設ける。掘削撹拌部１１は、フレーム５の下部に固定状態に設けた取付フレーム１２を有する。取付フレーム１２は左右一対のアーム部１３と各アーム部１３の下方に左右方向に所定間隔を置いて縦状の支持部１４を設ける。各支持部１４の外面側には掘削撹拌部１１の駆動源となる油圧モータ１５を夫々設ける。
【００１０】
油圧モータ１５は中空式構成とし、油圧モータ１５の中心（軸心）に取付けた出力軸１６を回転駆動する構成とすると共に、油圧モータ１５と出力軸１６を水平方向に配置する。油圧モータ１５の外周はモータケース１７により包囲し、モータケース１７はその内端側を支持部１４に固定状態に取付ける。
モータケース１７には出力軸１６が外側に突出する開口部１８を設け、開口部１８には軸受（ベアリング）１９を取付け、軸受１９の外側にはシール部材２０を設ける。シール部材２０の外側にはメイン掘削撹拌体１０のボス部２１を設け、ボス部２１はモータケース１７と軸受１９とシール部材２０と同心上に配置し、モータケース１７と軸受１９とシール部材２０とボス部２１とに出力軸１６を貫通させて取付ける。
【００１１】
ボス部２１には放射方向に突出するアーム部２５の基部を固定する。アーム部２５は回転方向に複数並設し、本例では４本のアーム部２５を設けている。アーム部２５の先端側には出力軸１６と平行の横取付部材２６の外端側を取付ける。横取付部材２６には放射方向に突出する撹拌翼２７を横取付部材２６の長さ方向に所定間隔をおいて複数並設する。
撹拌翼２７は図３において、反時計回転方向に回転する。各撹拌翼２７は、板状であって、先端を回転方向上手側に湾曲させた形状とし、土砂への入り込みを良好にさせ、上昇回転するときの撹拌効果を向上させる。
即ち、撹拌翼２７は湾曲面２９Ａを有しているので、撹拌翼２７が土砂に入り込むときの回転抵抗を減少させて土砂への入り込みを良好にする。
【００１２】
撹拌翼２７の先端には超硬チップ２９Ｂを設ける。超硬チップ２９Ｂは撹拌翼２７の湾曲面２９Ａに合わせてすくい角を有して設ける。超硬チップ２９Ｂは、すくい角により土砂への食い込みを良好にすると共に、所謂礫（れき）をどかしながら回転して掘削する（図１２）。
撹拌翼２７の基部にはアーム部２５側に至るに従い細幅になるように傾斜（仰角）させた傾斜部２９Ｃを設ける。傾斜部２９Ｃにより土砂への入り込みを容易にする（図１２）。
各撹拌翼２７は、基部を軸２８Ａにより左右方向に回動自在に取付ける（図１０、図１１）。
そのため、各撹拌翼２７は、礫等が隣接する撹拌翼２７間に挟まり掛けても、左右方向に退避して礫の詰まりを抑制する。
【００１３】
前記横取付部材２６の長さ方向に複数並設した撹拌翼２７のうち、最内側の可変撹拌翼２７Ａは、フレーム５の左右側縁（側面）を基準に側縁の内側と外側の間を、メイン掘削撹拌体１０の軸心方向に移動するように構成する。
そのため、メイン掘削撹拌体１０は、可変撹拌翼２７Ａによりフレーム５の直下の地盤の掘削撹拌を可能にする。
なお、フレーム５の断面形状によっては、左右両側を面形状に形成している場合も想定されるが、本発明で重要なのは、最内側の可変撹拌翼２７Ａを正面視から見てフレーム５の左右の側縁の内側と外側の間を軸心方向に移動させればよい。
【００１４】
可変撹拌翼２７Ａの可変構成は、任意であるが、例えば、回転方向に比し軸方向には弾性変形可能に構成し、可変撹拌翼２７Ａは下方回転するときにはフレーム５の下方ではフレーム５の側縁内側を通過して掘削撹拌し、上方回転するときには弾性変形してフレーム５の側縁外側を通過するようにする。
また、可変撹拌翼２７Ａの基部は横取付部材２６に軸２８により回動自在に取付け（図１０）、軸２８に取付けた弾性部材（図示省略）によりフレーム５の側縁内側に位置するように付勢する構成としてもよい。
可変撹拌翼２７Ａの構成は、任意であるが、図１０のように、可変撹拌翼２７Ａの翼部２７Ｂの先端に、ヒンジビット２７Ｃを互いに外側に傾斜（仰角）を付与して設ける。
そのため、ヒンジビット２７Ｃは、面でなく「線」で土砂の掘削および入り込みを行える。
【００１５】
フレーム５の下部前面の所定位置には、可変撹拌翼２７Ａの先端をフレーム５の側縁外側に誘導するガイド体３０を設ける。ガイド体３０は平面視頂点が前方となる三角形状に形成し、可変撹拌翼２７Ａが当接すると、フレーム５の側縁外側に誘導する構成とする。
しかして、フレーム５の下部の取付フレーム１２の左右の支持部１４間には、掘削撹拌部１１のサブ掘削撹拌体３５を設ける。サブ掘削撹拌体３５は、左右中央のボス部３６に放射方向に突出するアーム部３７の基部を固定し、アーム部３７の先端側には出力軸１６と平行の横取付部材３８の左右中間部分を取付け、横取付部材３８に放射方向に突出するサブ撹拌翼３９を横取付部材３８の長さ方向に所定間隔をおいて複数並設して構成する。
【００１６】
サブ掘削撹拌体３５は、ボス部３６を出力軸１６に軸装して取付け、出力軸１６の駆動回転によりメイン掘削撹拌体１０と共に回転して、フレーム５の下方の左右の油圧モータ１５間の土壌と土壌改良剤とを撹拌する。
即ち、サブ掘削撹拌体３５は、フレーム５の下方に位置して、メイン掘削撹拌体１０の最内側の左右の撹拌翼（可変撹拌翼２７Ａ）２７と共に土壌と土壌改良剤との撹拌を行うように構成する。
したがって、外側の左右の撹拌翼（可変撹拌翼２７Ａ）２７が撹拌する部分の内側をサブ掘削撹拌体３５が撹拌することにより、フレーム５の下方を二重に撹拌する。
このように、掘削撹拌部１１は、撹拌翼２７と可変撹拌翼２７Ａを有する左右のメイン掘削撹拌体１０と、左右のメイン掘削撹拌体１０の間のサブ掘削撹拌体３５とにより構成して、撹拌効果の向上を期待する。
【００１７】
掘削撹拌部１１は、左右の横軸回転のメイン掘削撹拌体１０を駆動する油圧モータ１５を、メイン掘削撹拌体１０の撹拌翼２７の横取付部材２６の回転軌跡内に設ける。
そのため、メイン掘削撹拌体１０の撹拌翼２７の横取付部材２６の回転軌跡内のスペースを有効に利用し、掘削撹拌部１１を含む掘削撹拌装置４の小型軽量化が期待できる。
また、油圧モータ１５は、メイン掘削撹拌体１０の横取付部材２６の回転軌跡内に設けているので、油圧モータ１５の存在が昇降時の通過抵抗に影響を与えず、作業性を向上させることができる。
【００１８】
また、油圧モータ１５は中空式の横軸心構成とし、油圧モータ１５のモータケース１７と、軸受１９と、シール部材２０と、メイン掘削撹拌体１０のボス部２１とを同心状に配置して、これらに出力軸１６を貫通させる。
また、掘削撹拌部１１は、メイン掘削撹拌体１０と油圧モータ１５に加えてサブ掘削撹拌体３５を直列状に配置する。
そのため、取付スペースを小さくし、取付部品等の部品点数を少なくして、掘削撹拌部１１を含む掘削撹拌装置４を小型軽量化できる。
【００１９】
また、左右のメイン掘削撹拌体１０の油圧モータ１５とサブ掘削撹拌体３５とを直列状であって、同心状に配置しているので、メイン掘削撹拌体１０とサブ掘削撹拌体３５とを同じ油圧モータ１５により出力軸１６を介して駆動する構成にでき、駆動構成を簡素化している。
しかして、掘削撹拌部１１の組み付け（組立）構成は任意であるが、以下、一例を示す。図７のように、右側の支持部１４の外面側に右油圧モータ１５を取付け、左の支持部１４の開口部４０から右出力軸１６を右支持部１４の開口部４０を通して右油圧モータ１５に挿入し、右油圧モータ１５の外側に右モータケース１７を取付け、右モータケース１７に外側の右軸受１９とシール部材２０を取付け、また、右支持部１４の内側の出力軸１６に内側軸受１９とシール部材２０を取付け、これにより右側アッシーの組立が完了する。
【００２０】
次に、左側の支持部１４の開口部４０に外側から左出力軸１６を挿入し、左支持部１４の内側部分の左出力軸１６の部分を軸受１９により左支持部１４に取付け、この部分の出力軸１６にシール部材２０を取付ける。
次に、基部を左支持部１４に取付けた状態の左出力軸１６に左外方向から左油圧モータ１５、モータケース１７、軸受１９、シール部材２０と順に取付けて左側アッシーの組立が完了する。
【００２１】
左右のアッシーの組付が完了すると、サブ掘削撹拌体３５の半割状態の半割ボス部３６を左右の出力軸１６の基部に前後側から挟んで、この状態の半割ボス部３６同士をボルトにより連結してサブ掘削撹拌体３５の組付が完了する。
したがって、サブ掘削撹拌体３５は、上記組立工程を実現するため、ボス部３６を前後に分割し、分割した半割の各ボス部３６の夫々に２本のアーム部３７と横取付部材３８とサブ撹拌翼３９を夫々取付けて構成している。
【００２２】
なお、先に各油圧モータ１５に出力軸１６を夫々取付け、出力軸１６を取付けた油圧モータ１５を取付フレーム１２の支持部１４に夫々取付ける構成でもよい。
５０はフレーム５の上下方向の中間所定位置に設けた中間吐出口５０であり、土壌改良剤ホース６からの土壌改良剤を吐出する。５１は支持部１４の内側に設けた下側吐出口、５２はエア排出口である。
【００２３】
（実施形態の作用）
本発明は、上記構成であり、改良しようとする軟弱地盤に掘削撹拌部１１を駆動しつつ掘削撹拌装置４を降下させるとともに、土壌改良剤ホース６を通じて支持部材５の下部の中間吐出口５０と下側吐出口５１からセメントミルク等の土壌改良剤（硬化剤）を地盤内に注入し、エア排出口５２からエアを噴出させて地盤内での掘削撹拌部１１により地盤を掘削すると同時に土砂と土壌改良剤とを撹拌混合する。
【００２４】
次に、図のように、掘削撹拌装置４をベースマシン１のアーム２を操作して、掘削撹拌装置４を後側（ベースマシン１側）に移動させて掘削撹拌作業を行なって、所要範囲の地盤を改良する。
この場合、撹拌混合装置４を地盤に挿入した状態で、アーム２によりベースマシン１に対して撹拌混合装置４を前後左右に移動させて、撹拌混合作業を行うことも可能であり、地盤改良予定地の地盤改良作業の作業効率を向上させられる。
【００２５】
また、この所要範囲の地盤の掘削撹拌作業後に、ベースマシン１自体を移動させて掘削撹拌作業を行なってもよく、作業順序は任意であり、アーム２の操作による掘削撹拌装置４の移動と、ベースマシン１自体の移動による掘削撹拌装置４の移動とを組合せて、地盤の掘削撹拌作業を行ってもよい。
また、この所要範囲の地盤の掘削撹拌作業後に、掘削撹拌装置４を一旦上昇させて、ベースマシン１を移動させて、順次上記掘削撹拌作業を反復して行なうことにより所要範囲の地盤を改良してもよい。
【００２６】
掘削撹拌装置４は、フレーム５の下部に、左右一対のメイン掘削撹拌体１０を有して構成し、メイン掘削撹拌体１０はフレーム５の下部の取付フレーム１２の一対の支持部１４の外面側に中空状の油圧モータ１５を夫々設け、油圧モータ１５の中心の出力軸出力軸１６の外側所定部分に設けたボス部２１には放射方向に突出するアーム部２５の基部を固定し、アーム部２５の先端側に設けた出力軸１６と平行の横取付部材２６に放射方向に突出する撹拌翼２７を横取付部材２６の長さ方向に所定間隔をおいて複数並設して構成しているので、油圧モータ１５が駆動するとメイン掘削撹拌体１０の撹拌翼２７が回転して地盤を掘削し、土壌改良剤と土砂とを撹拌混合する。
【００２７】
この場合、撹拌翼２７は、図３において反時計回転方向に回転し、各撹拌翼２７は、板状であって、先端を回転方向上手側に湾曲させた形状としているので、土砂への入り込みを良好にさせ、上昇回転するときの撹拌効果を向上させる。
即ち、撹拌翼２７は湾曲面２９Ａを有しているので、撹拌翼２７が土砂に入り込むときの回転抵抗を減少させて土砂への入り込みを良好にする。
撹拌翼２７の先端には超硬チップ２９Ｂを設け、超硬チップ２９Ｂは撹拌翼２７の湾曲面２９Ａに合わせてすくい角を有して設けているので、超硬チップ２９Ｂのすくい角により土砂への食い込みを良好にすると共に、所謂礫（れき）をどかしながら回転して掘削する。
【００２８】
撹拌翼２７の基部にはアーム部２５側に至るに従い細幅になるように傾斜（仰角）させた傾斜部２９Ｃを設けているので、傾斜部２９Ｃにより土砂への入り込みを容易にする。
各撹拌翼２７は、基部を軸２８Ａにより左右方向に回動自在に取付けているので、各撹拌翼２７は、礫等が隣接する撹拌翼２７間に挟まり掛けても、左右方向に退避して礫の詰まりを抑制する。
【００２９】
また、複数並設した撹拌翼２７のうち、最内側の撹拌翼２７は、フレーム５の左右側縁を基準に側縁の内側と外側の間を、メイン掘削撹拌体１０の軸心方向に移動する可変撹拌翼２７Ａとしているので、可変撹拌翼２７Ａはフレーム５の下方を回転する際にフレーム５の直下の地盤を掘削撹拌し、撹拌効率を向上させると共に、土壌全体の撹乱混合を均一化させられる。
可変撹拌翼２７Ａは、翼部２７Ｂの先端に、ヒンジビット２７Ｃを互いに外側に傾斜（仰角）を付与して設けているので、ヒンジビット２７Ｃは、面でなく「線」で土砂の掘削および入り込みを行える。
【００３０】
掘削撹拌部１１は、油圧モータ１５をメイン掘削撹拌体１０の横取付部材２６の回転軌跡内に設けているので、油圧モータ１５はメイン掘削撹拌体１０の回転軌跡内に位置しながらメイン掘削撹拌体１０と共に上下（昇降）して、回転軌跡外に設けた場合に比し、油圧モータ１５の昇降時の通過抵抗を無くすことができる。
しかして、フレーム５の下方となる、フレーム５の下部の取付フレーム１２の左右の支持部１４間には、掘削撹拌部１１のサブ掘削撹拌体３５を設けているので、撹拌が充分行いにくいフレーム５の下方の地盤の掘削撹拌を実行し、撹拌効率を向上させると共に、土壌全体の撹乱混合を均一化させられる。
即ち、サブ掘削撹拌体３５は、フレーム５の下方に位置するので、メイン掘削撹拌体１０の最内側の左右の撹拌翼（可変撹拌翼２７Ａ）２７と共に土壌の撹拌を行うことができ、撹拌効率を向上させる。
【００３１】
サブ掘削撹拌体３５は、水平方向の軸心のボス部３６に放射方向のアーム部３７の基部を固定し、アーム部３７の先端側に取付けた出力軸１６と平行の横取付部材３８に放射方向に突出するサブ撹拌翼３９を横取付部材３８の長さ方向に所定間隔をおいて複数並設して構成しているので、サブ撹拌翼３９が回転してフレーム５の下方の地盤の掘削撹拌を行う。
【００３２】
サブ掘削撹拌体３５は、ボス部３６を出力軸１６に軸装して取付けているので、出力軸１６の駆動回転によりメイン掘削撹拌体１０と共に回転して、フレーム５の下方の左右の油圧モータ１５間の土壌と土壌改良剤とを撹拌する。
このように、掘削撹拌部１１は、撹拌翼２７と可変撹拌翼２７Ａを有する左右のメイン掘削撹拌体１０と、左右のメイン掘削撹拌体１０の間のサブ掘削撹拌体３５とにより構成しているので、左右のメイン掘削撹拌体１０で構成する所謂ツイン型と称される掘削撹拌装置４であっても、土壌全体の撹乱混合を均一化させられる。
【００３３】
掘削撹拌部１１は、左右のメイン掘削撹拌体１０の油圧モータ１５とサブ掘削撹拌体３５とを直列状に配置しているので、掘削撹拌部１１を含む掘削撹拌装置４の小型軽量化を実現する。
掘削撹拌部１１は、左右のメイン掘削撹拌体１０の油圧モータ１５とサブ掘削撹拌体３５とを直列状であって、同心状に配置しているので、メイン掘削撹拌体１０とサブ掘削撹拌体３５とを同じ油圧モータ１５により出力軸１６を介して駆動する構成にでき、駆動構成を簡素化している。
また、掘削撹拌部１１は、撹拌翼２７の回転軌跡の内側で左右中央にサブ掘削撹拌体３５を配置しているので、左右のメイン掘削撹拌体１０の油圧モータ１５間に位置して、左右の油圧モータ１５間の空間を有効利用してサブ掘削撹拌体３５を配置でき、撹拌効率の向上と掘削撹拌部１１を含む掘削撹拌装置４の小型軽量化とを両立させられる。
【符号の説明】
【００３４】
１…ベースマシン、２…アーム、３…ブラケット、４…掘削撹拌装置、５…フレーム、６…土壌改良剤ホース、７…エアホ−ス、１０…メイン掘削撹拌体、１１…掘削撹拌部、１２…取付フレーム、１３…アーム部、１４…支持部、１５…油圧モータ、１６…出力軸、１７…モータケース、１８…開口部、１９…軸受、２０…シール部材、２１…ボス部、２５…アーム部、２６…横取付部材、２７…撹拌翼、２７Ａ…可変撹拌翼、２８、２８Ａ…軸、２９Ａ…湾曲面、２９Ｂ…超硬チップ、２９Ｃ…傾斜部、３０…ガイド体、３５…サブ掘削撹拌体、３６…ボス部、３７…アーム部、３８…横取付部材、３９…サブ撹拌翼、４０…開口部、５０…中間吐出口、５１…下側吐出口、５２…エア排出口。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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