(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼に対する細隙光の照明角度、照明位置およびフォーカス位置の少なくとも１つを変更可能な照明系と、
前記被検眼に対する撮影角度、撮影位置およびフォーカス位置の少なくとも１つを変更可能に構成され、前記被検眼からの前記細隙光の戻り光を撮像装置に導く撮影系と、
前記細隙光で照明されている前記被検眼を前記撮像装置により撮影するときの前記照明系および前記撮影系の少なくとも一方の状態を表す１以上の撮影条件を取得する条件取得部と、
記憶部と、
前記条件取得部により取得された前記撮影条件を前記記憶部に記憶させる制御部と、
を含み、
前記記憶部は、複数の撮影条件を記憶し、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記複数の撮影条件を順次に前記照明系および前記撮影系の少なくとも１つに適用しつつ複数回の撮影を実行させる、細隙灯顕微鏡。
【請求項２】
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記撮影条件に基づいて、前記照明系および前記撮影系の少なくとも１つの制御を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の細隙灯顕微鏡。
【請求項３】
被検眼に対する細隙光の照明角度、照明位置およびフォーカス位置の少なくとも１つを変更可能な照明系と、
前記被検眼に対する撮影角度、撮影位置およびフォーカス位置の少なくとも１つを変更可能に構成され、前記被検眼からの前記細隙光の戻り光を撮像装置に導く撮影系と、
前記細隙光で照明されている前記被検眼を前記撮像装置により撮影するときの前記照明系および前記撮影系の少なくとも一方の状態を表す１以上の撮影条件を取得する条件取得部と、
記憶部と、
前記条件取得部により取得された前記撮影条件を前記記憶部に記憶させる制御部と、
前記被検眼に対する位置が変更可能な固視標を前記被検眼に投影する固視系と、
を含み、
前記条件取得部は、前記細隙光で照明されている前記被検眼を前記撮像装置により撮影するときの前記照明系、前記撮影系および前記固視系の少なくとも１つの状態を表す１以上の撮影条件を取得する、細隙灯顕微鏡。
【請求項４】
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記撮影条件に基づいて、前記照明系、前記撮影系および前記固視系の少なくとも１つの制御を実行する
ことを特徴とする請求項３に記載の細隙灯顕微鏡。
【請求項５】
前記記憶部は、複数の撮影条件を記憶し、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記複数の撮影条件を順次に前記照明系、前記撮影系および前記固視系の少なくとも１つに適用しつつ複数回の撮影を実行させる
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の細隙灯顕微鏡。
【請求項６】
前記固視標が基準位置に配置された状態で前記撮像装置により前記被検眼を撮影して取得された基準画像と、新たな撮影により取得された前記被検眼の画像とに基づいて前記被検眼の固視状態を特定する画像解析部を含み、
前記制御部は、前記画像解析部により特定された前記被検眼の固視状態を示す情報を表示手段に表示させる
ことを特徴とする請求項３〜請求項５のいずれか一項に記載の細隙灯顕微鏡。
【請求項７】
前記撮影条件は、前記被検眼に対する前記固視標の配置位置を含む
ことを特徴とする請求項３〜請求項６のいずれか一項に記載の細隙灯顕微鏡。
【請求項８】
被検眼に対する細隙光の照明角度、照明位置およびフォーカス位置の少なくとも１つを変更可能な照明系と、
前記被検眼に対する撮影角度、撮影位置およびフォーカス位置の少なくとも１つを変更可能に構成され、前記被検眼からの前記細隙光の戻り光を撮像装置に導く撮影系と、
前記細隙光で照明されている前記被検眼を前記撮像装置により撮影するときの前記照明系および前記撮影系の少なくとも一方の状態を表す１以上の撮影条件を取得する条件取得部と、
記憶部と、
前記条件取得部により取得された前記撮影条件を前記記憶部に記憶させる制御部と、
前記条件取得部により取得された新たな撮影条件と、前記記憶部に記憶された前記撮影条件とに基づいて、撮影条件の変更を支援するためのナビゲーション情報を生成する情報生成部と、
を含み、
前記制御部は、前記情報生成部により生成された前記ナビゲーション情報を表示手段に表示させる、細隙灯顕微鏡。
【請求項９】
被検眼に対する細隙光の照明角度、照明位置およびフォーカス位置の少なくとも１つを変更可能な照明系と、
前記被検眼に対する撮影角度、撮影位置およびフォーカス位置の少なくとも１つを変更可能に構成され、前記被検眼からの前記細隙光の戻り光を撮像装置に導く撮影系と、
前記細隙光で照明されている前記被検眼を前記撮像装置により撮影するときの前記照明系および前記撮影系の少なくとも一方の状態を表す１以上の撮影条件を取得する条件取得部と、
記憶部と、
前記撮像装置により取得された前記被検眼の画像に関連付けて、前記条件取得部により取得された前記撮影条件を前記記憶部に記憶させる制御部と、
を含む細隙灯顕微鏡。
【請求項１０】
被検眼に対する細隙光の照明角度、照明位置およびフォーカス位置の少なくとも１つを変更可能な照明系と、
前記被検眼に対する撮影角度、撮影位置およびフォーカス位置の少なくとも１つを変更可能に構成され、前記被検眼からの前記細隙光の戻り光を撮像装置に導く撮影系と、
前記細隙光で照明されている前記被検眼を前記撮像装置により撮影するときの前記照明系および前記撮影系の少なくとも一方の状態を表す１以上の撮影条件を取得する条件取得部と、
記憶部と、
前記条件取得部により取得された前記撮影条件を前記記憶部に記憶させる制御部と、
を含み、
前記撮影条件は、前記細隙光を生成するための照明光の光量、前記細隙光のスリット幅、前記照明角度、前記照明位置、前記細隙光のフォーカス位置、前記撮影角度、前記撮影位置および前記撮影系のフォーカス位置の少なくとも１つを含む、細隙灯顕微鏡。
【請求項１１】
前記照明系の光路または前記撮影系の光路に挿脱可能に構成されたフィルタを含み、
前記撮影条件は、前記フィルタの種別またはその挿脱状態を含む
ことを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の細隙灯顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、細隙灯顕微鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
細隙灯顕微鏡は、細隙光を用いて被検眼の注目部位の光切片を切り取ることにより注目部位の断面を観察したり、当該断面の画像を取得したりするための眼科装置である。角膜や水晶体などの診断には、細隙灯顕微鏡が用いられる。
【０００３】
一般的に、細隙灯顕微鏡は、照明系と撮影系（観察系）とを備えている。照明系は、検者などのユーザによりスリット幅が調整された細隙光で被検眼上に固定された照明位置を照明するように構成されている。照明系および撮影系は、スライド機構により横方向および前後方向に一体的に移動可能に構成される。それにより、細隙光の照明位置やフォーカス位置を変更することができる。また、照明系は、回転機構により被検眼撮影面（撮影中心の鉛直軸）を中心に回転可能に構成される。それにより、細隙光の照明角度を変更することができる。撮影系は、照明系を回転させる回転機構とは別途に設けられた回転機構により被検眼を中心に回転可能に構成される。それにより、任意の角度から被検眼を撮影することができる。
【０００４】
ユーザは、たとえば、固視標により被検眼の固視提示位置を調整しつつ、細隙光のスリット幅、光量、照明位置、フォーカス位置、照明角度、撮影角度などを調整することにより、被検眼の注目部位の断面の観察や撮影を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−２１７４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の細隙灯顕微鏡では、検者などのユーザが前述のように固視提示位置や細隙光のスリット幅などを任意に調整して撮影等が可能である反面、撮影画像がどのような撮影条件の下で取得されたかが不明である。したがって、経過観察などを目的として同一の条件で被検眼の撮影画像を取得することができないという問題がある。
【０００７】
この発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、同一の条件で被検眼の撮影画像を取得するための細隙灯顕微鏡の新たな技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態に係る細隙灯顕微鏡は、照明系と、撮影系と、条件取得部と、記憶部と、制御部とを含む。照明系は、被検眼に対する細隙光の照明角度、照明位置およびフォーカス位置の少なくとも１つを変更可能である。撮影系は、被検眼に対する撮影角度、撮影位置およびフォーカス位置の少なくとも１つを変更可能に構成され、被検眼からの細隙光の戻り光を撮像装置に導く。条件取得部は、細隙光で照明されている被検眼を撮像装置により撮影するときの照明系および撮影系の少なくとも一方の状態を表す１以上の撮影条件を取得する。制御部は、条件取得部により取得された撮影条件を記憶部に記憶させる。記憶部は、複数の撮影条件を記憶する。制御部は、記憶部に記憶された複数の撮影条件を順次に照明系および撮影系の少なくとも１つに適用しつつ複数回の撮影を実行させる。
また、実施形態に係る細隙灯顕微鏡は、照明系と、撮影系と、条件取得部と、記憶部と、制御部と、固視系とを含む。照明系は、被検眼に対する細隙光の照明角度、照明位置およびフォーカス位置の少なくとも１つを変更可能である。撮影系は、被検眼に対する撮影角度、撮影位置およびフォーカス位置の少なくとも１つを変更可能に構成され、被検眼からの細隙光の戻り光を撮像装置に導く。条件取得部は、細隙光で照明されている被検眼を撮像装置により撮影するときの照明系および撮影系の少なくとも一方の状態を表す１以上の撮影条件を取得する。制御部は、条件取得部により取得された撮影条件を記憶部に記憶させる。固視系は、被検眼に対する位置が変更可能な固視標を被検眼に投影する。条件取得部は、細隙光で照明されている被検眼を撮像装置により撮影するときの照明系、撮影系および固視系の少なくとも１つの状態を表す１以上の撮影条件を取得する。
また、実施形態に係る細隙灯顕微鏡は、照明系と、撮影系と、条件取得部と、記憶部と、制御部と、情報生成部とを含む。照明系は、被検眼に対する細隙光の照明角度、照明位置およびフォーカス位置の少なくとも１つを変更可能である。撮影系は、被検眼に対する撮影角度、撮影位置およびフォーカス位置の少なくとも１つを変更可能に構成され、被検眼からの細隙光の戻り光を撮像装置に導く。条件取得部は、細隙光で照明されている被検眼を撮像装置により撮影するときの照明系および撮影系の少なくとも一方の状態を表す１以上の撮影条件を取得する。制御部は、条件取得部により取得された撮影条件を記憶部に記憶させる。情報生成部は、条件取得部により取得された新たな撮影条件と、記憶部に記憶された撮影条件とに基づいて、撮影条件の変更を支援するためのナビゲーション情報を生成する。制御部は、情報生成部により生成されたナビゲーション情報を表示手段に表示させる。
また、実施形態に係る細隙灯顕微鏡は、照明系と、撮影系と、条件取得部と、記憶部と、制御部とを含む。照明系は、被検眼に対する細隙光の照明角度、照明位置およびフォーカス位置の少なくとも１つを変更可能である。撮影系は、被検眼に対する撮影角度、撮影位置およびフォーカス位置の少なくとも１つを変更可能に構成され、被検眼からの細隙光の戻り光を撮像装置に導く。条件取得部は、細隙光で照明されている被検眼を撮像装置により撮影するときの照明系および撮影系の少なくとも一方の状態を表す１以上の撮影条件を取得する。制御部は、撮像装置により取得された被検眼の画像に関連付けて、条件取得部により取得された撮影条件を記憶部に記憶させる。
また、実施形態に係る細隙灯顕微鏡は、照明系と、撮影系と、条件取得部と、記憶部と、制御部とを含む。照明系は、被検眼に対する細隙光の照明角度、照明位置およびフォーカス位置の少なくとも１つを変更可能である。撮影系は、被検眼に対する撮影角度、撮影位置およびフォーカス位置の少なくとも１つを変更可能に構成され、被検眼からの細隙光の戻り光を撮像装置に導く。条件取得部は、細隙光で照明されている被検眼を撮像装置により撮影するときの照明系および撮影系の少なくとも一方の状態を表す１以上の撮影条件を取得する。制御部は、条件取得部により取得された撮影条件を記憶部に記憶させる。撮影条件は、細隙光を生成するための照明光の光量、細隙光のスリット幅、照明角度、照明位置、細隙光のフォーカス位置、撮影角度、撮影位置および撮影系のフォーカス位置の少なくとも１つを含む。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、同一の条件で被検眼の撮影画像を取得するための細隙灯顕微鏡の新たな技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る細隙灯顕微鏡の構成例を示す概略図である。
【図２】実施形態に係る細隙灯顕微鏡の光学系の構成例を示す概略図である。
【図３】実施形態に係る細隙灯顕微鏡の制御系の構成例を示す概略図である。
【図４】実施形態に係る細隙灯顕微鏡の制御系の構成例を示す概略図である。
【図５】実施形態に係る細隙灯顕微鏡の動作例を示すフロー図である。
【図６】実施形態に係る細隙灯顕微鏡の動作例を示すフロー図である。
【図７】実施形態に係る細隙灯顕微鏡の動作例を示すフロー図である。
【図８】実施形態の第２変形例に係る細隙灯顕微鏡の制御系の構成例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
この発明に係る細隙灯顕微鏡の実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書に記載された文献の記載内容を、以下の実施形態の内容として適宜援用することが可能である。
【００１２】
まず方向を定義しておく。装置光学系において最も被検者側に位置する光学素子から被検者に向かう方向を前方向とし、その逆方向を後方向とする。また、前方向に直交する水平方向を左右方向とする。更に、前後方向と左右方向の双方に直交する方向を上下方向とする。
【００１３】
［外観構成］
この実施形態に係る細隙灯顕微鏡の外観構成について、図１を参照しながら説明する。細隙灯顕微鏡１には、コンピュータ１００が接続されている。コンピュータ１００は、各種の制御処理や演算処理を行う。なお、顕微鏡本体（光学系等を格納する筐体）とは別にコンピュータ１００を設ける代わりに、顕微鏡本体に同様のコンピュータを搭載した構成を適用することも可能である。
【００１４】
細隙灯顕微鏡１は、テーブル２上に載置される。なお、コンピュータ１００は、他のテーブル上またはその他の場所に設置されていてもよい。基台４は、移動機構部３を介して水平方向に移動可能に構成されている。基台４は、操作ハンドル５を傾倒操作することにより移動される。
【００１５】
基台４の上面には、観察系６および照明系８を支持する支持部１５が設けられている。支持部１５には、観察系６を支持する支持アーム１６が左右方向に回動可能に取り付けられている。支持アーム１６の上部には、照明系８を支持する支持アーム１７が左右方向に回動可能に取り付けられている。支持アーム１６、１７は、それぞれ独立に同軸で回動可能とされている。
【００１６】
観察系６は、支持アーム１６を手動で回動させることで移動される。照明系８は、支持アーム１７を手動で回動させることで移動される。なお、各支持アーム１６、１７は、電気的な機構によって回動されるように構成されていてもよい。その場合、各支持アーム１６、１７を回動させるための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、たとえばパルスモータにより構成される。伝達機構は、たとえば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。
【００１７】
照明系８は、照明光を生成し、生成された照明光で被検眼Ｅを照明する。照明系８は、前述のように、回動軸を中心に左右方向に振ることができる。それにより被検眼Ｅに対する照明光の照射方向が変更される。照明系８は上下方向にも振れるように構成されていてもよい。つまり、照明光の仰角や俯角を変更できるように構成されていてもよい。
【００１８】
観察系６は、被検眼Ｅからの照明光の反射光（戻り光）を案内する左右一対の光学系を有する。また、観察系６は、後述の撮影系７を含む。この光学系は鏡筒本体９内に収納されている。撮影系７の光路は、鏡筒本体９内で観察系６の光路に結合される。鏡筒本体９の終端は接眼部９ａである。検者は接眼部９ａをのぞき込むことで被検眼Ｅを観察する。前述のように、支持アーム１６を回動させることにより鏡筒本体９を左右方向に回動させることができる。それにより被検眼Ｅに対する観察系６の向きを変更することができる。なお、照明光の反射光には、たとえば散乱光のように被検眼Ｅを経由した各種の光が含まれるが、これら各種の光を含めて「反射光」または「戻り光」と呼ぶことにする。また、照明光を励起光として用いる蛍光造影撮影や蛍光造影観察においては、励起光により発せられた蛍光が「反射光」または「戻り光」に含まれる。
【００１９】
鏡筒本体９に対峙する位置には顎受け台１０が配置されている。顎受け台１０には、被検者の顔を安定配置させるための顎受部１０ａと額当て１０ｂが設けられている。
【００２０】
顎受け台１０の上部には、固視系２０を支持する支持アーム２２の基端部が回動可能に保持されている。支持アーム２２は、たとえば、フレキシブルアームを含む。支持アーム２２の先端部には、固視光源２１が設けられている。固視光源２１は、外部固視標としての光を出力する。固視光源２１としては、たとえば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）が用いられる。固視光源２１からの光は、ミラー１２により反射され、被検眼Ｅに導かれる。支持アーム２２を移動させることにより固視光源２１を上下方向、左右方向および前後方向に移動することができる。固視光源２１の移動後の位置は保持される。それにより被検眼Ｅに対する固視提示位置を変更することができる。支持アーム２２は、２以上のアーム部材と、１以上の関節部材とを含み、関節部材により保持された２つのアーム部材を相対的に移動するように構成されてもよい。なお、この実施形態では、細隙灯顕微鏡１に固視系２０が設けられた場合について説明するが、細隙灯顕微鏡１に固視系２０が設けられていなくてもよい。
【００２１】
鏡筒本体９の側面には、観察倍率を変更するための観察倍率操作ノブ１１が配置されている。更に、鏡筒本体９には、被検眼Ｅを撮影するための撮像装置１３が接続されている。撮像装置１３は撮像素子を含む。撮像素子は、光を検出して電気信号（画像信号）を出力する光電変換素子である。画像信号はコンピュータ１００に入力される。撮像素子としては、たとえばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサや、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサが用いられる。照明系８の下方位置には、照明系８から出力される照明光束を被検眼Ｅに向けて反射するミラー１２が配置されている。
【００２２】
鏡筒本体９、観察系６の全体、撮影系７の全体または観察系６若しくは撮影系７を構成する光学素子を観察光軸Ｏ１に沿って移動することにより、観察系６のフォーカス位置または撮影系７のフォーカス位置を変更することが可能である。照明系８の全体または照明系８を構成する光学素子を照明光軸Ｏ２に沿って移動することにより、細隙光のフォーカス位置を変更することが可能である。
【００２３】
［光学系の構成］
細隙灯顕微鏡１の光学系の構成について、図２を参照しながら説明する。細隙灯顕微鏡１は、観察系６と、撮影系７と、照明系８と、固視系２０とを有する。前述のように、観察系６は、撮影系７を含む。
【００２４】
〔観察系〕
観察系６は左右一対の光学系を備えている。左右の光学系は、ほぼ同様の構成を有する。検者は、この左右の光学系により被検眼Ｅを双眼で観察することができる。なお、図２には、観察系６の左右の光学系の一方のみが示されている。符号Ｏ１は観察系６の光軸（観察光軸）、撮影系７の光軸（撮影光軸）である。
【００２５】
観察系６の左右の各光学系は、対物レンズ３１、変倍光学系３２、絞り３３、リレーレンズ３５、プリズム３６および接眼レンズ３７を有する。ビームスプリッタ３４は、左右の光学系の一方のみにまたは双方に設けられる。接眼レンズ３７は接眼部９ａ内に設けられている。符号Ｐは、接眼レンズ３７に導かれる光の結像位置を示している。符号Ｅｃは被検眼Ｅの角膜を、符号Ｅｐは虹彩を、符号Ｅｆは眼底をそれぞれ示している。符号Ｅｏは検者眼を示している。
【００２６】
変倍光学系３２は、複数（たとえば２枚）の変倍レンズ３２ａ、３２ｂを含む。この実施形態では、観察系６の光路に対して選択的に挿入可能な複数の変倍レンズ群が設けられている。これら変倍レンズ群は、それぞれ異なる倍率を付与するように構成されている。観察系６の光路に配置された変倍レンズ群が変倍レンズ３２ａ、３２ｂとして用いられる。それにより、被検眼Ｅの観察像や撮影画像の倍率（画角）を変更できる。倍率の変更、つまり観察系６の光路に配置される変倍レンズ群の切り替えは、観察倍率操作ノブ１１を操作することにより行われる。また、図示しないスイッチ等を用いて電動で倍率を変更するように構成してもよい。
【００２７】
ビームスプリッタ３４は、光軸Ｏ１に沿って進む光を二分割する。ビームスプリッタ３４を透過した光は、リレーレンズ３５、プリズム３６および接眼レンズ３７を介して検者眼Ｅｏに導かれる。プリズム３６は、２つの光学素子３６ａ、３６ｂを含み、光の進行方向を上方に平行移動させる。他方、ビームスプリッタ３４により反射された光は、撮影系７に導かれる。
【００２８】
〔撮影系〕
撮影系７は、リレーレンズ４１、ミラー４２および撮像装置１３を有する。撮影系７は、ビームスプリッタ３４を更に含んでもよい。前述のように、撮像装置１３は、撮像素子４３を含む。撮像素子４３の撮像面は、被検眼Ｅの撮影部位（観察部位）（すなわち、照明系８による照明光の照明位置）と光学的に略共役な位置に配置されている。
【００２９】
ビームスプリッタ３４により反射された光は、リレーレンズ４１およびミラー４２を介して、撮像装置１３の撮像素子４３に導かれる。撮像素子４３は、この反射光を検出して画像信号ＧＳを生成する。
【００３０】
この実施形態において撮影系７は観察系６と一体的に移動可能に構成されているため、以下では、観察系６と撮影系７とを同一視する場合がある。
【００３１】
〔照明系〕
照明系８は、光源５１、リレーレンズ５２、照明絞り５３、集光レンズ５４、スリット形成部５５および集光レンズ５６を有する。符号Ｏ２は、照明系８の光軸（照明光軸）を示す。
【００３２】
光源５１は照明光を出力する。光源５１として複数種別の光源が設けられてもよい。複数種別の光源には、定常光を出力する観察光源（ハロゲンランプ、ＬＥＤ等）と、フラッシュ光を出力する撮影光源（キセノンランプ、ＬＥＤ等）が含まれていてよい。観察光源や撮影光源として、出力波長（色温度など）が異なる複数のＬＥＤを設けてもよい。また、角膜観察用の光源と眼底観察用の光源とを別々に設けてよい。
【００３３】
照明絞り５３は、その開口（または透光部）のサイズを変更可能に構成されている。光源５１から出力された光の一部または全部が開口（または透光部）を通過する。照明絞り５３には、角膜Ｅｃや水晶体による照明光の反射を低減させたり、照明光の明るさを調整したりといった用途がある。照明絞り５３は、たとえば眼底観察において有効に用いられる。
【００３４】
スリット形成部５５は、光源５１から出力された光から細隙光を生成するために用いられる。スリット形成部５５は、一対のスリット刃を有する。これらスリット刃の間隔（スリット幅）を変更することにより細隙光の幅が変更される。
【００３５】
光源５１から出力された照明光は、照明絞り５３の開口を通過し、スリット形成部５５により細隙光とされる。スリット形成部５５により生成された細隙光は、ミラー１２により反射されて被検眼Ｅに照射される。
【００３６】
〔固視系〕
固視系２０は、前述の通り、被検眼Ｅに対して固視標を提示する。固視系２０は、固視光源２１を含む。固視光源２１の位置は、前述の支持アーム２２を移動させることにより変更可能である。固視光源２１は、可視光を出力する可視光源を少なくとも含む。符号Ｏ３は、固視系２０の光軸（固視光軸）を示す。固視光源２１からの光は、ミラー１２により反射されて被検眼Ｅに照射される。
【００３７】
［制御系の構成］
細隙灯顕微鏡１の制御系について、図３および図４を参照しながら説明する。細隙灯顕微鏡１の制御系は、制御部１１０を中心に構成されている。なお、図３および図４には、この実施形態で特に注目する構成部位のみが記載されており、それ以外の構成部位は省略されている。制御系の構成の少なくとも一部がコンピュータ１００に含まれていてもよい。
【００３８】
〔制御部〕
制御部１１０は、各種の演算処理と、細隙灯顕微鏡１の各部の制御とを実行する。制御部１１０は、観察系６の制御、撮影系７の制御、照明系８の制御および固視系２０の制御を行う。観察系６の制御としては、変倍光学系３２の制御、絞り３３の制御などがある。撮影系７の制御としては、撮像素子４３の電荷蓄積時間、感度、フレームレートを変更する制御などがある。撮影系７の制御として、撮像素子４３により得られた画像信号ＧＳを受け、画像信号ＧＳに基づいて被検眼Ｅの画像を生成するための制御を含んでもよい。照明系８の制御としては、光源５１の制御、照明絞り５３の制御、スリット形成部５５の制御などがある。固視系２０の制御としては、固視光源２１の制御などがある。
【００３９】
制御部１１０は、撮像装置１３により被検眼Ｅを撮影するときの１以上の撮影条件を取得し、取得された撮影条件を撮影条件情報１２１として記憶部１２０に記憶させることが可能である。撮影条件は、照明系８、撮影系７（観察系６）および固視系２０の少なくとも１つの状態（被検眼Ｅに対する各系の位置、角度、各系の構成部材の設定状態）を表す。それにより、過去に取得された被検眼Ｅの撮影画像の撮影条件を特定することができ、同一の撮影条件を再現することで、過去と同一の撮影条件で被検眼Ｅの新たな撮影画像を取得することが可能になる。
【００４０】
制御部１１０は、撮像装置１３により取得された被検眼Ｅの画像に関連付けて、前述の撮影条件を記憶部１２０に記憶させることが可能である。制御部１１０は、被検者識別情報に関連付けて、前述の撮影条件を記憶部１２０に記憶させてもよい。制御部１１０は、被検者識別情報および撮像装置１３により取得された当該被検者の被検眼Ｅの画像に関連付けて、前述の撮影条件を記憶部１２０に記憶させてもよい。
【００４１】
制御部１１０は、図３に示すように、シーケンス制御部１１１と、表示制御部１１２とを含む。
【００４２】
シーケンス制御部１１１は、あらかじめ決められた複数の撮影条件を順次に照明系８、撮影系７および固視系２０の少なくとも１つに適用して被検眼Ｅに対して複数回の撮影を実行させる。たとえば、シーケンス制御部１１１は、記憶部１２０にあらかじめ記憶されたシーケンス情報１２２に基づいて上記の制御を実行する。それにより、装置に不慣れな場合であっても、シーケンス情報１２２に基づいて撮影条件を設定し、設定された撮影条件で被検眼Ｅの撮影画像を取得することが可能になる。
【００４３】
表示制御部１１２は、被検眼Ｅの撮影画像や各種情報を表示部１６０に表示させる。この実施形態では、表示制御部１１２は、たとえばユーザによる操作部１７０を用いた撮影条件の変更を支援するための後述のナビゲーション情報や特定された被検眼Ｅの固視状態を示す情報などを表示部１６０に表示させる。ナビゲーション情報や被検眼Ｅの固視状態を表示部１６０に表示させることにより、検者などのユーザは、所望の撮影条件と一致するように照明系８、撮影系７、固視系２０の位置や角度などを手動で調整することができるようになる。
【００４４】
制御部１１０は、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスクドライブ等を含んで構成される。ＲＯＭやハードディスクドライブ等の記憶装置には、制御プログラムがあらかじめ記憶されている。制御部１１０の動作は、この制御プログラムとハードウェアとが協働することによって実現される。制御部１１０は、記憶部１２０を含んでもよい。制御部１１０は、細隙灯顕微鏡１の装置本体（たとえば基台内）や装置本体とは別の筐体内に配置されていてもよい。
【００４５】
〔記憶部〕
記憶部１２０は、各種のコンピュータプログラムやデータを記憶する。コンピュータプログラムには、各種の検査を細隙灯顕微鏡１に実行させるための演算プログラムや制御プログラムが含まれる。データには、各種の検査において使用されるデータが含まれる。
【００４６】
記憶部１２０は、前述の通り、撮影条件情報１２１と、シーケンス情報１２２とを記憶する。撮影条件情報１２１は、後述の条件取得部１３０により取得された撮影条件や、ユーザなどに指定された撮影条件を含む。記憶部１２０に記憶される撮影条件のうち観察系６に関する条件としては、被検眼Ｅに対する観察系６の観察角度、観察位置および観察系６のフォーカス位置、変倍光学系３２の変倍率、絞り３３の絞り値などがある。撮影系７に関する条件としては、被検眼Ｅに対する撮影系７の撮影角度、撮影位置および撮影系７のフォーカス位置などがある。照明系８に関する条件としては、照明光の光量、スリット形成部５５による細隙光のスリット幅、被検眼Ｅに対する照明系の照明角度、照明位置および細隙光のフォーカス位置などがある。固視系２０に関する条件としては、被検眼Ｅに対する固視標の提示位置（配置位置）などがある。
【００４７】
制御部１１０が、観察系６、撮影系７、照明系８および固視系２０に対して撮影条件を変更する制御が可能である場合には、撮影条件情報１２１は、観察系６、撮影系７、照明系８および固視系２０の少なくとも１つに対する制御部１１０の制御内容を含む。この場合、制御部１１０は、記憶部１２０に記憶された撮影条件情報１２１を読み出し、読み出された撮影条件情報１２１により特定された撮影条件となるように、観察系６、撮影系７、照明系８および固視系２０の少なくとも１つを制御する。
【００４８】
シーケンス情報１２２は、あらかじめ決められた順序で観察や撮影を行うための制御情報である。シーケンス情報１２２は、複数の撮影条件を含む。シーケンス情報１２２は、後述の条件取得部１３０により取得された撮影条件を用いて生成された情報であってもよい。シーケンス情報１２２は、たとえば、後述の条件取得部１３０により取得された複数の撮影条件の順序をユーザや制御部１１０により指定することにより生成されてもよい。
【００４９】
この実施形態では、シーケンス情報１２２は、照明系８に関する撮影条件と、撮影系７に関する撮影条件と、固視系２０に関する撮影条件との２以上の組み合わせを含む。照明系８に関する撮影条件により、照明系８の状態の特定が可能である。撮影系７に関する撮影条件により、撮影系７の状態の特定が可能である。固視系２０に関する撮影条件により、固視系２０の状態の特定が可能である。
【００５０】
シーケンス情報１２２は、操作部１７０を用いてユーザにより設定可能または変更可能であってよい。被検眼の撮影画像を取得する者と被検眼の診断を行う医師とが異なる場合、たとえば、医師がシーケンス情報１２２を変更できるようにすることで、医師自身が作業することなく撮影画像を別途に取得することができる。それにより、撮影画像を用いた効率的な診断が可能になる。制御部１１０は、記憶部１２０に記憶されたシーケンス情報１２２を参照することにより、複数の撮影条件を順次に照明系８、撮影系７および固視系２０の少なくとも１つに適用しつつ複数回の撮影を実行させることが可能である。
【００５１】
〔条件取得部〕
条件取得部１３０は、前述の撮影条件を取得する。この実施形態では、条件取得部１３０は、細隙光を生成するための照明光の光量、細隙光のスリット幅、照明角度、照明位置、細隙光のフォーカス位置、撮影角度、撮影位置、撮影系７のフォーカス位置および被検眼Ｅに対する固視標の提示位置を取得する。たとえば、条件取得部１３０は、複数の取得部（図４参照）を含む。
【００５２】
（照明光量取得部）
照明光量取得部１３１は、光源５１から出力された照明光の光量（照明光量）を撮影条件として取得する。たとえば、照明光量取得部１３１は、受光素子を含む。当該受光素子は、照明系８における照明光の光路から分離された光路の光、または観察系６若しくは撮影系７における照明光の戻り光の光路から分離された光路の光を受光するように配置される。照明光量取得部１３１は、当該受光素子により受光された光の光量を検出することにより照明光量を取得する。
【００５３】
照明光量取得部１３１は、制御部１１０による光源５１の光量に対する制御内容（制御履歴）を参照することにより照明光量を取得するようにしてもよい。
【００５４】
照明光量取得部１３１は、撮像装置１３により取得された撮影画像の輝度情報から照明光量を求めてもよい。たとえば、照明光量取得部１３１は、取得された撮影画像の所定領域内の輝度値（平均値、最大値または最小値）を求める。照明光量取得部１３１は、求められた輝度値と所定の基準光量に対応する基準輝度値との比から当該輝度値に対応する光量を前述の照明光量として求める。
【００５５】
（スリット幅取得部）
スリット幅取得部１３２は、スリット形成部５５により形成された細隙光のスリット幅を撮影条件として取得する。たとえば、スリット幅取得部１３２は、一対のスリット刃の位置を検出するセンサを含む。スリット幅取得部１３２は、当該センサにより検出された一対のスリット刃の位置からスリット刃の間隔を特定することによりスリット幅を取得する。
【００５６】
スリット幅取得部１３２は、１次元または２次元に受光素子が配列されたセンサを含んでもよい。当該センサは、照明系８における細隙光の光路から分離された光路の光または観察系６若しくは撮影系７における細隙光の戻り光の光路から分離された光路の光を受光するように配置される。スリット幅取得部１３２は、当該センサにより検出された細隙光のスリット幅方向に対向する境界を特定することによりスリット幅を求める。
【００５７】
スリット幅取得部１３２は、制御部１１０によるスリット形成部５５に対する制御内容を参照することにより細隙光のスリット幅を取得するようにしてもよい。
【００５８】
スリット幅取得部１３２は、撮像装置１３により取得された撮影画像から細隙光の境界を特定し、特定された細隙光のスリット幅方向に対向する境界からスリット幅を求めてもよい。
【００５９】
（照明角度取得部）
照明角度取得部１３３は、被検眼Ｅに対する細隙光の照明角度を撮影条件として取得する。たとえば、照明角度取得部１３３は、角度センサを含む。当該角度センサは、照明系８を支持する支持アーム１７の回動機構部に配置される。照明角度取得部１３３は、当該角度センサにより支持アーム１７の回動角度を検出することにより、所定位置に配置されている被検眼Ｅに対する細隙光の照明角度を求める。
【００６０】
照明角度取得部１３３は、３次元位置センサを含んでもよい。当該３次元位置センサは、照明系８の所定の位置に設置される。照明角度取得部１３３は、当該３次元位置センサにより照明系８の位置を検出することにより、所定位置に配置されている被検眼Ｅに対する細隙光の照明角度を求める。
【００６１】
照明角度取得部１３３は、制御部１１０による照明系８の細隙光の照明角度に対する制御内容を参照することにより照明角度を取得するようにしてもよい。
【００６２】
（照明位置取得部）
照明位置取得部１３４は、被検眼Ｅに対する細隙光の照明位置を撮影条件として取得する。たとえば、照明位置取得部１３４は、３次元位置センサを含む。当該３次元位置センサは、照明系８の所定の位置に設置される。照明位置取得部１３４は、当該３次元位置センサにより照明系８の位置を検出することにより、所定位置に配置されている被検眼Ｅに対する細隙光の照明位置を求める。
【００６３】
照明位置取得部１３４は、制御部１１０による照明系８の細隙光の照明位置に対する制御内容を参照することにより照明位置を取得するようにしてもよい。
【００６４】
照明位置取得部１３４は、撮像装置１３により取得された撮影画像中の特徴領域の位置を特定し、特定された特徴領域の位置と事前に取得された基準撮影画像中の特徴領域の位置とのずれ量から細隙光の照明位置を求めてもよい。
【００６５】
（フォーカス位置取得部）
フォーカス位置取得部１３５は、細隙光のフォーカス位置を撮影条件として取得する。たとえば、フォーカス位置取得部１３５は、位置センサを含む。当該位置センサは、照明系８の所定の位置に設置される。フォーカス位置取得部１３５は、当該位置センサにより照明系８または照明系８を構成するレンズ等の位置を検出することにより、細隙光のフォーカス位置を取得する。
【００６６】
フォーカス位置取得部１３５は、制御部１１０による照明系８のフォーカス位置に対する制御内容を参照することにより細隙光のフォーカス位置を取得するようにしてもよい。
【００６７】
（撮影角度取得部）
撮影角度取得部１３６は、被検眼Ｅに対する撮影角度を撮影条件として取得する。たとえば、撮影角度取得部１３６は、角度センサを含む。当該角度センサは、撮影系７（観察系６）を支持する支持アーム１６の回動機構部に配置される。撮影角度取得部１３６は、当該角度センサにより支持アーム１６の回動角度を検出することにより、所定位置に配置されている被検眼Ｅに対する撮影角度を求める。
【００６８】
撮影角度取得部１３６は、３次元位置センサを含んでもよい。当該３次元位置センサは、撮影系７（観察系６）の所定の位置に設置される。撮影角度取得部１３６は、当該３次元位置センサにより撮影系７の位置を検出することにより、所定位置に配置されている被検眼Ｅに対する撮影角度を求める。
【００６９】
撮影角度取得部１３６は、制御部１１０による撮影系７の撮影角度に対する制御内容を参照することにより撮影角度を取得するようにしてもよい。
【００７０】
（撮影位置取得部）
撮影位置取得部１３７は、被検眼Ｅに対する撮影位置を撮影条件として取得する。たとえば、撮影位置取得部１３７は、３次元位置センサを含む。当該３次元位置センサは、撮影系７（観察系６）の所定の位置に設置される。撮影位置取得部１３７は、当該３次元位置センサにより撮影系７（観察系６）の位置を検出することにより、所定位置に配置されている被検眼Ｅに対する撮影位置を求める。
【００７１】
撮影位置取得部１３７は、制御部１１０による撮影系７の撮影位置に対する制御内容を参照することにより撮影位置を取得するようにしてもよい。
【００７２】
撮影位置取得部１３７は、撮像装置１３により取得された撮影画像中の特徴領域の位置を特定し、特定された特徴領域の位置と事前に取得された基準撮影画像中の特徴領域の位置とのずれ量から撮影位置を求めてもよい。
【００７３】
（フォーカス位置取得部）
フォーカス位置取得部１３８は、撮影系７のフォーカス位置を撮影条件として取得する。たとえば、フォーカス位置取得部１３８は、位置センサを含む。当該位置センサは、撮影系７（観察系６）の所定の位置に設置される。フォーカス位置取得部１３８は、当該位置センサにより撮影系７（観察系６）または撮影系７（観察系６）を構成するレンズ等の位置を検出することにより、撮影系７のフォーカス位置を取得する。
【００７４】
フォーカス位置取得部１３８は、制御部１１０による撮影系７のフォーカス位置に対する制御内容を参照することにより撮影系７のフォーカス位置を取得するようにしてもよい。
【００７５】
（固視標提示位置取得部）
固視標提示位置取得部１３９は、被検眼Ｅに対する固視標の提示位置を撮影条件として取得する。たとえば、固視標提示位置取得部１３９は、３次元位置センサを含む。当該３次元位置センサは、固視光源２１または支持アーム２２の所定の位置に設置される。固視標提示位置取得部１３９は、当該３次元位置センサにより固視光源２１または支持アーム２２の位置を検出することにより、固視標提示位置を求める。
【００７６】
固視標提示位置取得部１３９は、制御部１１０による固視系２０の固視標提示位置に対する制御内容を参照することにより固視標提示位置を取得するようにしてもよい。
【００７７】
固視標提示位置取得部１３９は、撮像装置１３により取得された撮影画像中の特徴領域の位置を特定し、特定された特徴領域の位置と事前に取得された基準撮影画像中の特徴領域の位置とのずれ量から固視標提示位置を求めてもよい。
【００７８】
なお、条件取得部１３０は、前述のすべての撮影条件を取得しなくてもよい。条件取得部１３０は、照明光量、スリット幅、照明角度、照明位置、細隙光のフォーカス位置、撮影角度、撮影位置、撮影系７のフォーカス位置および被検眼Ｅに対する固視標の提示位置の少なくとも１つを取得すればよい。また、前述の取得部１３１〜１３９のうち２以上の取得部の機能が１つの取得部により実現されてもよい。条件取得部１３０は、前述の観察系６に関する条件（観察系６の観察角度、観察位置および観察系６のフォーカス位置、変倍光学系３２の変倍率、絞り３３の絞り値など）を取得してもよい。
【００７９】
〔画像解析部〕
画像解析部１４０は、制御部１１０からの制御を受け、撮像装置１３により取得された撮影画像を解析することにより、固視系２０により提示された固視標に対する被検眼Ｅの固視状態を特定する。たとえば、画像解析部１４０は、被検眼Ｅの基準位置に固視標が配置された状態で撮像装置１３により被検眼Ｅを撮影して基準画像を事前に取得する。また、画像解析部１４０は、撮像装置１３による新たな撮影により取得された被検眼Ｅの撮影画像を取得する。画像解析部１４０は、基準画像と新たに取得された撮影画像とに基づいて被検眼Ｅの固視状態を特定する。
【００８０】
具体的には、画像解析部１４０は、基準画像と新たに取得された撮影画像のそれぞれについて瞳孔領域を特定し、特定された瞳孔領域の中心位置または瞳孔領域の輪郭に基づいて被検眼Ｅの固視状態を特定する。たとえば、両画像において特定された瞳孔領域の中心位置のずれ量が所定の閾値以下であると判断されたとき、画像解析部１４０は、当該撮影画像が撮影されたときの被検眼Ｅの基準位置に配置された固視標を固視した状態であり、固視状態は良好と判断する。一方、両画像において特定された瞳孔領域の中心位置のずれ量が所定の閾値を超えると判断されたとき、画像解析部１４０は、当該撮影画像が撮影されたときの被検眼Ｅの基準位置に配置された固視標を固視していない状態であり、固視状態は良好ではないと判断する。
【００８１】
表示制御部１１２は、画像解析部１４０により特定された被検眼Ｅの固視状態を示す情報を表示部１６０に表示させることが可能である。たとえば、表示制御部１１２は、被検眼Ｅの固視状態が良好であるか否かを被検眼Ｅの固視状態を示す情報として表示部１６０に表示させる。
【００８２】
〔情報生成部〕
情報生成部１５０は、制御部１１０からの制御を受け、ナビゲーション情報を生成する。たとえば、情報生成部１５０は、条件取得部１３０により取得された新たな撮影条件と、記憶部１２０に記憶された撮影条件とに基づいて、ナビゲーション情報を生成する。情報生成部１５０は、条件取得部１３０により取得された新たな撮影条件と、記憶部１２０に記憶された撮影条件情報１２１との変位を含むナビゲーション情報を生成することが可能である。情報生成部１５０は、条件取得部１３０により取得された新たな撮影条件と、記憶部１２０に記憶された撮影条件情報１２１とが同一画面に表示されるようにナビゲーション情報を生成してもよい。
【００８３】
表示制御部１１２は、情報生成部１５０により生成されたナビゲーション情報を表示部１６０に表示させることが可能である。ナビゲーション情報を表示部１６０に表示させることにより、ユーザは、所望の撮影条件に一致するように照明系８、撮影系７、固視系２０の位置や角度などを調整することができるようになる。
【００８４】
〔表示部〕
表示部１６０は、制御部１１０（表示制御部１１２）の制御を受けて各種の情報を表示する。表示部１６０は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等のフラットパネルディスプレイなどの表示デバイスを含んで構成される。表示部１６０は、細隙灯顕微鏡１の装置本体に設けられていてもよいし、制御部１１０に設けられていてもよい。表示部１６０は、この実施形態に係る「表示手段」の一例である。
【００８５】
〔操作部〕
操作部１７０は、操作デバイスや入力デバイスを含んで構成される。操作部１７０には、細隙灯顕微鏡１に設けられたボタンやスイッチ（たとえば操作ハンドル、観察倍率操作ノブ等）や、制御部１１０に設けられた操作デバイス（マウス、キーボード等）が含まれる。また、操作部１７０は、トラックボール、操作パネル、スイッチ、ボタン、ダイアルなど、任意の操作デバイスや入力デバイスを含んでいてよい。
【００８６】
図３では、操作部１７０と表示部１６０とを別々に表しているが、これらの少なくとも一部を一体的に構成することも可能である。その具体例として、タッチスクリーンを用いることができる。
【００８７】
［動作例］
細隙灯顕微鏡１の動作について説明する。
【００８８】
図５に、細隙灯顕微鏡１の動作例のフロー図を示す。図５は、通常測定の動作例を表す。通常測定では、被検眼Ｅの撮影画像の取得と、各撮影画像の撮影条件の保存とが行われる。
【００８９】
（Ｓ１）
ユーザが細隙灯顕微鏡１の電源をオンにし、顎受部１０ａに被検者の顔を載せる。次に、制御部１１０は、固視光源２１を点灯させる。ユーザは、支持アーム２２を移動させて、被検眼Ｅに対する固視標の提示位置を変更し、固視標の提示範囲内の中央位置に固視標を提示させる。このとき、情報生成部１５０が中央位置と現在の固視標の提示位置との変位を含むナビゲーション情報を生成し、ユーザは、表示部１６０に表示されたナビゲーション情報を参照しながら固視標の提示位置を変更することが可能である。自動で固視光源２１の移動が可能な場合、制御部１１０が所定の中央位置に固視標が提示されるように固視系２０を制御するようにしてもよい。
【００９０】
（Ｓ２）
次に、たとえば、所望の観察部位を観察するために、被検眼Ｅに対し、照明系８および撮影系７のアライメントが行われる。アライメントは、ユーザにより手動で行われてもよいし、自動で行われてもよい。
【００９１】
（Ｓ３）
続いて、ユーザは、たとえば、操作部１７０を用いて細隙光のスリット幅などを調整する。細隙灯顕微鏡１では、操作部１７０に対する操作を受け、制御部１１０は、細隙光の形状などを変更する。細隙灯顕微鏡１は、この細隙光でＳ２において決定された照明位置を照明する。
【００９２】
（Ｓ４）
操作部１７０を用いたユーザなどの指示を受け、制御部１１０は、撮像素子４３を制御することにより、被検眼Ｅを撮影して被検眼Ｅの撮影画像を取得する。
【００９３】
（Ｓ５）
次に、条件取得部１３０は、Ｓ４において行われた撮影時の撮影条件を取得する。撮影条件は、照明光量、細隙光のスリット幅、照明角度、照明位置、細隙光のフォーカス位置、撮影角度、撮影位置、撮影系７のフォーカス位置および被検眼Ｅに対する固視標の提示位置を含む。
【００９４】
（Ｓ６）
次に、制御部１１０は、Ｓ４において取得された被検眼Ｅの撮影画像に関連付けて、Ｓ５において取得された撮影条件を記憶部１２０に記憶させる。記憶部１２０は、これらを撮影条件情報１２１として記憶する。
【００９５】
（Ｓ７）
続いて、制御部１１０は、撮影条件を変更するか否かを判定する。たとえば、操作部１７０を用いてユーザにより撮影条件の変更が指定されたとき、制御部１１０は、撮影条件を変更すると判定する。また、たとえば、操作部１７０を用いてユーザにより撮影条件の変更が指定されなかったとき、制御部１１０は、撮影条件を変更しないと判定する。制御部１１０により撮影条件を変更すると判定されたとき（Ｓ７：Ｙ）、細隙灯顕微鏡１の動作はＳ８に移行する。制御部１１０により撮影条件を変更しないと判定されたとき（Ｓ７：Ｎ）、細隙灯顕微鏡１の動作は終了する（エンド）。
【００９６】
（Ｓ８）
制御部１１０により撮影条件を変更すると判定されたとき（Ｓ７：Ｙ）、ユーザは、照明系８、撮影系７および固視系２０の少なくとも１つの状態を変更し、被検眼Ｅの撮影条件を変更する。撮影条件の変更は、ユーザにより手動で行われてもよいし、自動で行われてもよい。自動で行われる場合、制御部１１０は、操作部１７０を用いてユーザにより指定されたように撮影条件を変更する。Ｓ８では、たとえば、照明光量、細隙光のスリット幅、照明角度、照明位置、細隙光のフォーカス位置、撮影角度、撮影位置、撮影系７のフォーカス位置および被検眼Ｅに対する固視標の提示位置などが変更される。
【００９７】
図６および図７に、細隙灯顕微鏡１の動作例のフロー図を示す。図６および図７は、シーケンス測定の動作例を表す。この動作例では、記憶部１２０にシーケンス情報１２２があらかじめ記憶されているものとする。シーケンス測定では、前述のシーケンス制御により、あらかじめシーケンス情報１２２として記憶された複数の撮影条件が順次に照明系８などに適用され、各撮影条件で被検眼Ｅの撮影画像が取得される。たとえば、操作部１７０を用いてユーザが動作モードを指定することにより、被検眼Ｅに対して前述の通常測定またはシーケンス測定が実行される。
【００９８】
（Ｓ１１）
ユーザが細隙灯顕微鏡１の電源をオンにし、顎受部１０ａに被検者の顔を載せる。次に、制御部１１０は、固視光源２１を点灯させる。ユーザは、支持アーム２２を移動させて、被検眼Ｅに対する固視標の提示位置を変更し、固視標の提示範囲内の中央位置に固視標を提示させる。このとき、Ｓ１と同様に、情報生成部１５０がナビゲーション情報を生成し、ユーザは、表示部１６０に表示されたナビゲーション情報を参照しながら固視標の提示位置を変更することが可能である。自動で固視光源２１の移動が可能な場合、制御部１１０が所定の中央位置に固視標が提示されるように固視系２０を制御するようにしてもよい。
【００９９】
（Ｓ１２）
次に、たとえば、所望の観察部位を観察するために、被検眼Ｅに対し、照明系８および撮影系７のアライメントが行われる。アライメントは、ユーザにより手動で行われてもよいし、自動で行われてもよい。
【０１００】
（Ｓ１３）
続いて、ユーザは、たとえば、操作部１７０を用いて細隙光のスリット幅などを調整する。細隙灯顕微鏡１では、操作部１７０に対する操作を受け、制御部１１０は、細隙光の形状などを変更する。細隙灯顕微鏡１は、この細隙光でＳ１２において決定された照明位置を照明する。
【０１０１】
（Ｓ１４）
操作部１７０を用いたユーザなどの指示を受け、制御部１１０は、撮像素子４３を制御することにより、被検眼Ｅを撮影する。
【０１０２】
（Ｓ１５）
画像解析部１４０は、Ｓ１４における被検眼Ｅの撮影により取得された撮影画像を基準画像として取得する。Ｓ１５において取得された基準画像は、記憶部１２０に保存される。
【０１０３】
（Ｓ１６）
次に、ユーザは、記憶部１２０にあらかじめ記憶されたシーケンス情報１２２で指定された最初の撮影条件となるように、照明系８、撮影系７および固視系２０の少なくとも１つの状態を変更する。撮影条件の変更は、ユーザにより手動で行われてもよいし、自動で行われてもよい。自動で行われる場合、制御部１１０は、操作部１７０を用いてユーザにより指定されたように撮影条件を変更する。Ｓ１６では、たとえば、照明光量、細隙光のスリット幅、照明角度、照明位置、細隙光のフォーカス位置、撮影角度、撮影位置、撮影系７のフォーカス位置および被検眼Ｅに対する固視標の提示位置などが変更される。
【０１０４】
（Ｓ１７）
次に、条件取得部１３０は、撮影条件を取得する。初回は、Ｓ１６において変更された撮影条件が取得され、２回目以降は、Ｓ２０において変更された撮影条件が取得される。Ｓ１７では、前述のＳ５と同様の撮影条件が取得される。
【０１０５】
（Ｓ１８）
続いて、情報生成部１５０は、ナビゲーション情報を生成する。情報生成部１５０は、Ｓ１７において取得された撮影条件と、シーケンス情報１２２として記憶部１２０に記憶された撮影条件との変位を含むナビゲーション情報を生成する。
【０１０６】
（Ｓ１９）
表示制御部１１２は、Ｓ１８において生成されたナビゲーション情報を表示部１６０に表示させる。
【０１０７】
（Ｓ２０）
ユーザは、Ｓ１９において表示部１６０に表示されたナビゲーション情報を参照しつつ、シーケンス情報１２２により指定された撮影条件に一致させるように手動で照明系８、撮影系７、固視系２０の位置や角度などを調整する。それにより、撮影条件が変更される。
【０１０８】
（Ｓ２１）
続いて、制御部１１０は、撮影条件の変更が終了したか否かを判定する。たとえば、操作部１７０を用いてユーザにより撮影条件の変更の終了が指定されたとき、制御部１１０は、撮影条件の変更が終了したと判定する。また、たとえば、操作部１７０を用いてユーザにより撮影条件の変更の終了が指定されなかったとき、制御部１１０は、撮影条件の変更を終了しないと判定する。制御部１１０により撮影条件の変更を終了すると判定されたとき（Ｓ２１：Ｙ）、細隙灯顕微鏡１の動作はＳ２２に移行する。制御部１１０により撮影条件の変更を終了しないと判定されたとき（Ｓ２１：Ｎ）、細隙灯顕微鏡１の動作はＳ１７に移行する。
【０１０９】
（Ｓ２２）
制御部１１０により撮影条件の変更を終了すると判定されたとき（Ｓ２１：Ｙ）、操作部１７０を用いたユーザなどの指示を受け、制御部１１０は、撮像素子４３を制御することにより、被検眼Ｅを撮影して被検眼Ｅの撮影画像を取得する。
【０１１０】
（Ｓ２３）
次に、画像解析部１４０は、Ｓ１５において取得された基準画像と、Ｓ２２において新たに取得された被検眼Ｅの撮影画像とに基づいて、前述のように被検眼Ｅの固視状態を特定する。
【０１１１】
（Ｓ２４）
続いて、画像解析部１４０は、被検眼Ｅの固視状態が良好であるか否かを判定する。画像解析部１４０により被検眼Ｅの固視状態が良好であると判定されたとき（Ｓ２４：Ｙ）、細隙灯顕微鏡１の動作はＳ２５に移行する。画像解析部１４０により被検眼Ｅの固視状態が良好ではないと判定されたとき（Ｓ２４：Ｎ）、細隙灯顕微鏡１の動作はＳ２７に移行する。
【０１１２】
（Ｓ２５）
制御部１１０は、Ｓ２２において取得された被検眼Ｅの撮影画像に関連付けて、Ｓ１７において取得された当該撮影画像の撮影条件を記憶部１２０に記憶させる。記憶部１２０は、これらを撮影条件情報１２１として記憶する。
【０１１３】
（Ｓ２６）
制御部１１０は、シーケンス情報１２２に次に適用すべき撮影条件があるか否かを判定する。次に適用すべき撮影条件があると判定されたとき（Ｓ２６：Ｙ）、細隙灯顕微鏡１の動作はＳ１７に移行する。次に適用すべき撮影条件がないと判定されたとき（Ｓ２６：Ｎ）、細隙灯顕微鏡１の動作は終了する（エンド）。
【０１１４】
（Ｓ２７）
画像解析部１４０により被検眼Ｅの固視状態が良好ではないと判定されたとき（Ｓ２４：Ｎ）、制御部１１０は、固視状態が良好ではない旨をユーザに報知する。制御部１１０は、画像、音、光、振動などを用いてユーザに報知することが可能である。この実施形態では、表示制御部１１２が、被検眼Ｅの固視状態が良好ではない旨のメッセージ情報を表示部１６０に表示させる。
【０１１５】
（Ｓ２８）
制御部１１０は、Ｓ２２において取得された被検眼Ｅの撮影画像に関連付けて、Ｓ１７において取得された当該撮影画像の撮影条件を記憶部１２０に記憶させる。このとき、固視状態が良好ではない旨も、当該撮影画像に関連付けて記憶部１２０に記憶される。
【０１１６】
（Ｓ２９）
制御部１１０は、当該撮影条件で被検眼Ｅについての撮影をリトライするか否かを判定する。たとえば、操作部１７０を用いてユーザにより新たな撮影を行うことが指定されたとき、制御部１１０は、撮影のリトライを行うと判定する。また、たとえば、操作部１７０を用いてユーザにより新たな撮影を行うと指定されなかったとき、制御部１１０は、撮影のリトライを行わないと判定する。制御部１１０により撮影のリトライを行うと判定されたとき（Ｓ２９：Ｙ）、細隙灯顕微鏡１の動作はＳ２２に移行する。制御部１１０により撮影のリトライを行わないと判定されたとき（Ｓ２９：Ｎ）、細隙灯顕微鏡１の動作はＳ２６に移行する。
【０１１７】
〔変形例〕
実施形態に係る細隙灯顕微鏡の構成は、前述の細隙灯顕微鏡１の構成に限定されるものではない。
【０１１８】
（第１変形例）
前述の実施形態に係る細隙灯顕微鏡１は、照明系８の光路または撮影系７（観察系６）の光路に挿脱可能に構成された波長選択部材としてのフィルタを含んでもよい。フィルタには、蛍光造影観察などを行うために照明系８の光路に対して挿脱可能に構成されたエキサイタフィルタや、撮影系７（観察系６）の光路に対して挿脱可能に構成されたバリアフィルタなどがある。したがって、第１変形例に係る撮影条件は、フィルタの種別またはその挿脱状態を含む撮影条件を含む。
【０１１９】
たとえば、図５のＳ５において、条件取得部１３０は、フィルタの種別またはその挿脱状態を含む撮影条件を取得することが可能である。Ｓ６では、フィルタの種別またはその挿脱状態を含む撮影条件が撮影条件情報１２１として記憶部１２０に記憶される。
【０１２０】
（第２変形例）
前述の実施形態では、主に、手動で撮影条件を変更する場合について説明したが、実施形態に係る細隙灯顕微鏡は、以下のような構成で撮影条件を自動で変更してもよい。
【０１２１】
図８に、実施形態の第２変形例に係る細隙灯顕微鏡の制御系の構成例のブロック図を示す。図８において、図３と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。第２変形例に係る細隙灯顕微鏡の制御系は、前述の実施形態と同様に、制御部１１０ａを中心に構成されている。なお、図８には、この変形例で特に注目する構成部位のみ記載されており、それ以外の構成部位は省略されている。制御系の構成の少なくとも一部がコンピュータ１００に含まれていてもよい。
【０１２２】
第２変形例に係る細隙灯顕微鏡は、前述の実施形態に係る細隙灯顕微鏡１の構成に加えて、撮影系７（観察系６）、照明系８および固視系２０を自動で移動させるための機構部と駆動部とを備えている。制御部１１０ａは、前述の実施形態に係る制御部１１０の構成に加えて、上記の駆動部を制御することにより上記の機構部を移動することが可能である。
【０１２３】
第２変形例に係る細隙灯顕微鏡は、前述の移動機構部３に加えて、照明系回動機構部２０１、照明系合焦機構部２０２、撮影系回動機構部２０３、撮影系合焦機構部２０４、固視系移動機構部２０５を含む。また、第２変形例に係る細隙灯顕微鏡は、第１駆動部３Ａ、第２駆動部２０１Ａ、第３駆動部２０２Ａ、第４駆動部２０３Ａ、第５駆動部２０４Ａ、第６駆動部２０５Ａを含む。
【０１２４】
第１駆動部３Ａは、制御部１１０ａからの制御信号に基づいて駆動力を発生するアクチュエータを含む。第１駆動部３Ａにより発生された駆動力は、伝達機構を介して移動機構部３に伝達される。移動機構部３は、第１駆動部３Ａにより発生された駆動力により基台４を水平方向に移動する。
【０１２５】
照明系回動機構部２０１は、支持アーム１７を駆動する機構である。照明系回動機構部２０１は、支持アーム１７を駆動することにより照明系８を所定の回動軸の回りに回動させる。第２駆動部２０１Ａは、制御部１１０ａからの制御信号に基づいて駆動力を発生するアクチュエータを含む。第２駆動部２０１Ａにより発生された駆動力は、伝達機構を介して照明系回動機構部２０１に伝達される。照明系回動機構部２０１は、第２駆動部２０１Ａにより発生された駆動力により照明系８を所定の回動軸の回りに回動させる。
【０１２６】
照明系合焦機構部２０２は、照明系８の全体または照明系８を構成する光学素子を照明光軸Ｏ２に沿って駆動する機構である。照明系合焦機構部２０２は、これらを駆動することにより細隙光のフォーカス位置を移動する。第３駆動部２０２Ａは、制御部１１０ａからの制御信号に基づいて駆動力を発生するアクチュエータを含む。第３駆動部２０２Ａにより発生された駆動力は、伝達機構を介して照明系合焦機構部２０２に伝達される。照明系合焦機構部２０２は、第３駆動部２０２Ａにより発生された駆動力により細隙光のフォーカス位置を移動する。
【０１２７】
撮影系回動機構部２０３は、支持アーム１６を駆動する機構である。撮影系回動機構部２０３は、支持アーム１６を駆動することにより撮影系７（観察系６）を所定の回動軸の回りに回動させる。第４駆動部２０３Ａは、制御部１１０ａからの制御信号に基づいて駆動力を発生するアクチュエータを含む。第４駆動部２０３Ａにより発生された駆動力は、伝達機構を介して撮影系回動機構部２０３に伝達される。撮影系回動機構部２０３は、第４駆動部２０３Ａにより発生された駆動力により撮影系７（観察系６）を所定の回動軸の回りに回動させる。
【０１２８】
撮影系合焦機構部２０４は、撮影系７の全体または撮影系７を構成する光学素子を観察光軸Ｏ１に沿って駆動する機構である。撮影系合焦機構部２０４は、これらを駆動することにより撮影系７のフォーカス位置を移動する。第５駆動部２０４Ａは、制御部１１０ａからの制御信号に基づいて駆動力を発生するアクチュエータを含む。第５駆動部２０４Ａにより発生された駆動力は、伝達機構を介して撮影系合焦機構部２０４に伝達される。撮影系合焦機構部２０４は、第５駆動部２０４Ａにより発生された駆動力により撮影系７のフォーカス位置を移動する。
【０１２９】
固視系移動機構部２０５は、支持アーム２２を駆動する機構である。固視系移動機構部２０５は、支持アーム２２を駆動することにより固視光源２１を３次元的に移動する。第６駆動部２０５Ａは、制御部１１０ａからの制御信号に基づいて駆動力を発生するアクチュエータを含む。第６駆動部２０５Ａにより発生された駆動力は、伝達機構を介して固視系移動機構部２０５に伝達される。固視系移動機構部２０５は、第６駆動部２０５Ａにより発生された駆動力により固視光源２１を移動する。
【０１３０】
この変形例に係る撮影条件は、制御部１１０ａによる上記の各駆動部に対する制御内容（制御履歴）を参照することにより各取得部によって取得されてもよい。
【０１３１】
たとえば、図５のＳ８や図７のＳ２０において、制御部１１０ａは、上記の各駆動部に対する制御を行うことにより撮影条件を自動で変更することが可能である。
【０１３２】
なお、操作部１７０を用いて変更された撮影条件と所望の撮影条件との誤差が所定範囲内まで追い込まれたとき、制御部１１０ａが上記の各駆動部に対する制御を開始して撮影条件を所望の撮影条件に自動で変更する制御モードに移行するようにしてもよい。
【０１３３】
［効果］
この実施形態に係る細隙灯顕微鏡の効果について説明する。
【０１３４】
実施形態に係る細隙灯顕微鏡（たとえば細隙灯顕微鏡１）は、照明系（たとえば照明系８）と、撮影系（たとえば撮影系７）と、条件取得部（たとえば条件取得部１３０）と、記憶部（たとえば記憶部１２０）と、制御部（たとえば制御部１１０）とを含む。照明系は、被検眼（たとえば被検眼Ｅ）に対する細隙光の照明角度、照明位置およびフォーカス位置の少なくとも１つを変更可能である。撮影系は、被検眼に対する撮影角度、撮影位置およびフォーカス位置の少なくとも１つを変更可能に構成され、被検眼からの細隙光の戻り光を撮像装置（たとえば撮像装置１３）に導く。条件取得部は、細隙光で照明されている被検眼を撮像装置により撮影するときの照明系および撮影系の少なくとも一方の状態を表す１以上の撮影条件を取得する。制御部は、条件取得部により取得された撮影条件を記憶部に記憶させる。
【０１３５】
このような構成によれば、ユーザが照明系や撮影系を任意に調整した場合であっても、撮影条件を取得して記憶部に記憶させるようにしたので、同一の条件で被検眼の撮影画像を取得することが可能になる。
【０１３６】
また、制御部は、記憶部に記憶された撮影条件に基づいて、照明系および撮影系の少なくとも１つの制御を実行してもよい。
【０１３７】
このような構成によれば、記憶部に記憶された撮影条件とほぼ同一の撮影条件を再現することが可能になる。それにより、高精度、且つ、短時間で、同一の条件での被検眼の撮影画像を取得することが可能になる。
【０１３８】
また、記憶部は、複数の撮影条件を記憶し、制御部は、記憶部に記憶された複数の撮影条件を順次に照明系および撮影系の少なくとも１つに適用しつつ複数回の撮影を実行させてもよい。
【０１３９】
このような構成によれば、毎回の撮影を同一の条件で実行することが可能になり、同一または互いに異なる複数の被検眼に対して、あらかじめ決められた撮影条件で被検眼の撮影画像を取得することができる。また、複数の撮影画像を取得する場合、ユーザが任意に設定した撮影条件の下で各撮影画像の取得が行われていたが、上記の構成によれば、同一の撮影条件で複数の撮影画像の取得が可能になり、より的確な経過観察や診断などが可能になる。
【０１４０】
また、実施形態に係る細隙灯顕微鏡は、固視系（たとえば固視系２０）を含んでもよい。固視系は、被検眼に対する位置が変更可能な固視標を被検眼に投影する。条件取得部は、細隙光で照明されている被検眼を撮像装置により撮影するときの照明系、撮影系および固視系の少なくとも１つの状態を表す１以上の撮影条件を取得してもよい。
【０１４１】
このような構成によれば、ユーザが照明系や撮影系や固視系を任意に調整した場合であっても、撮影条件を取得して記憶部に記憶させるようにしたので、同一の条件で被検眼の撮影画像を取得することが可能になる。
【０１４２】
また、制御部は、記憶部に記憶された撮影条件に基づいて、照明系、撮影系および固視系の少なくとも１つの制御を実行してもよい。
【０１４３】
このような構成によれば、記憶部に記憶された撮影条件とほぼ同一の撮影条件を再現することが可能になる。それにより、高精度、且つ、短時間で、同一の条件での被検眼の撮影画像を取得することが可能になる。
【０１４４】
また、記憶部は、複数の撮影条件を記憶し、制御部は、記憶部に記憶された複数の撮影条件を順次に照明系、撮影系および固視系の少なくとも１つに適用しつつ複数回の撮影を実行させてもよい。
【０１４５】
このような構成によれば、被検眼に対して所望の位置に固視標を提示しつつ、毎回の撮影を同一の条件で実行することが可能になり、同一または互いに異なる複数の被検眼に対して、あらかじめ決められた撮影条件で被検眼の撮影画像を取得することができる。また、複数の撮影画像を取得する場合、ユーザが任意に設定した撮影条件の下で各撮影画像の取得が行われていたが、上記の構成によれば、同一の撮影条件で複数の撮影画像の取得が可能になり、より的確な経過観察や診断などが可能になる。
【０１４６】
また、実施形態に係る細隙灯顕微鏡は、画像解析部（たとえば画像解析部１４０）を含んでもよい。画像解析部は、固視標が基準位置に配置された状態で撮像装置により被検眼を撮影して取得された基準画像と、新たな撮影により取得された被検眼の画像とに基づいて被検眼の固視状態を特定する。制御部は、画像解析部により特定された被検眼の固視状態を示す情報を表示手段（たとえば表示部１６０）に表示させてもよい。
【０１４７】
このような構成によれば、被検眼の固視状態を自動的に特定することができるので、被検眼の固視状態を加味しつつ、同一の条件で被検眼の撮影画像を取得することが可能になる。
【０１４８】
また、撮影条件は、被検眼に対する固視標の配置位置を含んでもよい。
【０１４９】
このような構成によれば、被検眼の固視提示位置を含めて、同一の条件で被検眼の撮影画像を取得することが可能になる。
【０１５０】
また、実施形態に係る細隙灯顕微鏡は、情報生成部（たとえば情報生成部１５０）を含んでもよい。情報生成部は、条件取得部により取得された新たな撮影条件と、記憶部に記憶された撮影条件とに基づいて、撮影条件の変更を支援するためのナビゲーション情報を生成する。制御部は、情報生成部により生成されたナビゲーション情報を表示手段に表示させてもよい。
【０１５１】
このような構成によれば、ユーザは、ナビゲーション情報を参照しつつ記憶部に記憶された撮影条件と一致するように現在の撮影条件を調整することができる。
【０１５２】
また、制御部は、撮像装置により取得された被検眼の画像に関連付けて、撮影条件を記憶部に記憶させてもよい。
【０１５３】
このような構成によれば、過去の撮影条件で撮影することにより新たな画像を取得して、経過観察などの長期的な検査に有用な情報を提供することができる。
【０１５４】
また、撮影条件は、細隙光を生成するための照明光の光量、細隙光のスリット幅、照明角度、照明位置、細隙光のフォーカス位置、撮影角度、撮影位置および撮影系のフォーカス位置の少なくとも１つを含んでもよい。
【０１５５】
このような構成によれば、照明光の光量、細隙光のスリット幅、照明角度、照明位置、細隙光のフォーカス位置、撮影角度、撮影位置および撮影系のフォーカス位置などをユーザが任意に調整した場合であっても、同一の条件で被検眼の撮影画像を取得できる。
【０１５６】
また、実施形態に係る細隙灯顕微鏡は、フィルタを含んでもよい。フィルタは、照明系の光路または撮影系の光路に挿脱可能に構成される。撮影条件は、フィルタの種別またはその挿脱状態を含んでもよい。
【０１５７】
このような構成によれば、フィルタの挿脱をユーザが任意に調整した場合であっても、同一の条件で被検眼の撮影画像を取得することが可能になる。
【０１５８】
以上に説明した実施形態は、本発明を実施するための例示に過ぎない。本発明を実施しようとする者は、本発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加、置換等を施すことが可能である。
【符号の説明】
【０１５９】
１  細隙灯顕微鏡
６  観察系
７  撮影系
８  照明系
１３  撮像装置
２０  固視系
２１  固視光源
４３  撮像素子
１００  コンピュータ
１１０、１１０ａ  制御部
１１１  シーケンス制御部
１１２  表示制御部
１２０  記憶部
１３０  条件取得部
１４０  画像解析部
１５０  情報生成部
１６０  表示部
１７０  操作部
Ｅ  被検眼
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0006518126.tif 000006
【図６】
0006518126.tif 000007
【図７】
0006518126.tif 000008
【図８】
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