(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トランスミッションハウジングの上面には、リフトケースが取り付けられ、
前記リフトケースの後部には、作業機昇降用のリフトアームが回動自在に支持され、
前記リフトアームには、作動油によって稼動する油圧ユニットとしてのリフトシリンダが取り付けられ、
前記リフトケースには、作動油を案内する油路は形成されておらず、
前記リフトケースの上面には、開口部が形成され、前記開口部の周りを囲むように、バルブプレートを取り付ける取付座面が形成され、
前記バルブプレートには、作動油を案内する複数の油路が形成され、
前記バルブプレートは、前記リフトケースの開口部を塞ぐように、前記取付座面に固定されるとともに、
前記バルブプレートの上面には、作業機姿勢制御用のバルブセットと前記リフトシリンダ用のバルブセットが取り付けられる
ことを特徴とするトラクタ用のトランスミッション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ用のトランスミッションに関し、特に連結した作業機を稼働させるための油圧回路を備えたトラクタ用のトランスミッションに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタなど、作業機（例えば、ロータリー等）を連結可能な作業車両が知られている。作業機は作動油によって稼働する構成となっており、そのため作業車両のトランスミッションには油圧ユニットが備えられている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２０２７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなトランスミッションは、油圧ユニットに作動油を供給するパイプやバルブが接続され、部品点数が多く複雑な構造となっている。加えて、販売する地域によって様々な仕様があり、部品点数及び管理工数が増加し、コストアップの要因となっていた。したがって、部品の兼用化によるコスト削減が求められていた。
【０００５】
本発明は、部品の兼用化によってコストを削減できるトラクタ用のトランスミッションを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、トランスミッションハウジングの上面には、リフトケースが取り付けられ、前記リフトケースの後部には、作業機昇降用のリフトアームが回動自在に支持され、前記リフトアームには、作動油によって稼動する油圧ユニットとしてのリフトシリンダが取り付けられ、前記リフトケースには、作動油を案内する油路は形成されておらず、前記リフトケースの上面には、開口部が形成され、前記開口部の周りを囲むように、バルブプレートを取り付ける取付座面が形成され、前記バルブプレートには、作動油を案内する複数の油路が形成され、前記バルブプレートは、前記リフトケースの開口部を塞ぐように、前記取付座面に固定されるとともに、前記バルブプレートの上面には、作業機姿勢制御用のバルブセットと前記リフトシリンダ用のバルブセットが取り付けられる、トラクタ用のトランスミッションである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、作動油を案内する複数の油路が形成されたバルブプレートの上面に、作業機姿勢制御用のバルブセットとリフトシリンダ用のバルブセットを取り付ける構成としたことによって、油路の加工と、作業機姿勢制御用のバルブセットとリフトシリンダ用のバルブセットの配置をバルブプレートに集約することができるので、部品点数及び管理工数が減少し、製造コストを削減できる。
また、リフトケースを分解したり、取り外したりせずに、バルブプレートを取り外すだけでバルブの作業機姿勢制御用のバルブセットとリフトシリンダ用のバルブセットのメンテナンスができるので、メンテナンスに要する手間と時間を削減でき、メンテナンス性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】トラクタの外観斜視図である。
【図２】トラクタの動力伝達系統を示すスケルトン図である。
【図３】トラクタの油圧伝達系統を示す油圧回路図である。
【図４】トランスミッションの斜視図である。
【図５】リフトケース、バルブプレート及びバルブセットの上面側分解斜視図である。
【図６】リフトケース、バルブプレート及びバルブセットの下面側分解斜視図である。
【図７】他の形態の油圧伝達系統を示す油圧回路図である。
【図８】他の形態のリフトケース及びバルブプレートの上面側分解斜視図である。
【図９】他の形態のリフトケース及びバルブプレートの下面側分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の技術的思想は、トラクタ、田植機、コンバイン等の農作業機やホイルローダ等の特殊作業車両をはじめ、あらゆる作業車両に適用することが可能である。以下では、代表的な作業車両であるトラクタを用いて説明する。
【００１０】
まず、トラクタ１００について簡単に説明する。
【００１１】
図１は、トラクタ１００を示している。図中には、トラクタ１００の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。
【００１２】
トラクタ１００は、主に、フレーム１と、エンジン２と、トランスミッション３と、フロントアクスル４と、リヤアクスル５と、で構成されている。また、トラクタ１００は、キャビン６を備えている。キャビン６は、その内側が操縦室になっており、運転座席やアクセルペダル、シフトレバーなどが配置されている。
【００１３】
フレーム１は、トラクタ１００の前部における骨格をなす。フレーム１は、トランスミッション３やリヤアクスル５とともにトラクタ１００のシャシを構成する。以下に説明するエンジン２は、フレーム１によって支持される。
【００１４】
エンジン２は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを運動エネルギーに変換する。つまり、エンジン２は、燃料を燃やすことによって回転動力を生み出す。なお、エンジン２には、エンジン制御装置が接続されている（図示せず）。エンジン制御装置は、オペレータがアクセルペダルなどを操作すると、その操作に応じてエンジン２の運転状態を変更する。また、エンジン２には、排気浄化装置２Ｅが備えられている。排気浄化装置２Ｅは、排気に含まれる微粒子や一酸化炭素、炭化水素などを酸化する。
【００１５】
トランスミッション３は、エンジン２の回転動力をフロントアクスル４やリヤアクスル５に伝達する。トランスミッション３には、連結クラッチを介してエンジン２の回転動力が入力される。なお、トランスミッション３には、変速機構３Ｓが設けられている（図２参照）。変速機構３Ｓは、オペレータがシフトレバーなどを操作すると、その操作に応じてトラクタ１００の走行速度を変更する。また、トランスミッション３には、前輪駆動機構３Ｆや作業機駆動機構３Ｐが設けられている（図２参照）。前輪駆動機構３Ｆは、オペレータがセレクトスイッチを操作すると、その操作に応じてフロントタイヤ４１の駆動態様を変更する。作業機駆動機構３Ｐは、オペレータがパワースイッチなどを操作すると、その操作に応じて作業機（図示せず：例えばロータリーなど）の稼働態様を変更する。
【００１６】
フロントアクスル４は、エンジン２の回転動力をフロントタイヤ４１に伝達する。フロントアクスル４には、トランスミッション３を介してエンジン２の回転動力が入力される。なお、フロントアクスル４には、操舵装置が並設されている（図示せず）。操舵装置は、オペレータがハンドルを操作すると、その操作に応じてフロントタイヤ４１の舵角を変更する。
【００１７】
リヤアクスル５は、エンジン２の回転動力をリヤタイヤ５１に伝達する。リヤアクスル５には、トランスミッション３を介してエンジン２の回転動力が入力される。なお、リヤアクスル５には、制動機構５Ｂが備えられている（図２参照）。制動機構５Ｂは、オペレータがブレーキペダルを操作すると、その操作に応じてリヤタイヤ５１の回転速度を低下若しくは停止させる。また、制動機構５Ｂは、オペレータがハンドルを操作すると、その操作に応じて一方のリヤタイヤ５１の回転速度を低下若しくは停止させることもできる（かかる機能を「オートブレーキ機能」という）。
【００１８】
次に、トラクタ１００の動力伝達系統について説明する。
【００１９】
トラクタ１００の動力伝達系統は、主に、トランスミッション３と、フロントアクスル４と、リヤアクスル５と、で構成されている。ここでは、トランスミッション３の構造に着目して説明する。
【００２０】
図２は、トラクタ１００の動力伝達系統を示すスケルトン図である。
【００２１】
主変速装置３１は、インプットシャフト３１２とアウトプットシャフト３１３の回転速度の比を無段階に変更できる。無段変速装置３１１は、インプットシャフト３１２とアウトプットシャフト３１３が接続されている。インプットシャフト３１２は、回転自在に支持されたプランジャブロックに連結されている。プランジャブロックは、高圧の作動油を送り出し、油圧ポンプ３１Ｐとしての機能を果たす。アウトプットシャフト３１３は、回転自在に支持されたモータケースに連結されている。モータケースは、高圧の作動油を受けることによって回転し、油圧モータ３１Ｍとしての機能を果たす。なお、アウトプットシャフト３１３には、前進駆動ギヤ３１６と後進駆動ギヤ３１７が取り付けられている。前進駆動ギヤ３１６と後進駆動ギヤ３１７は、前後進切換装置３２へ回転動力を伝達する。
【００２２】
前後進切換装置３２は、前進クラッチ３２１と後進クラッチ３２２のいずれかを介して回転動力を伝達できる。前進クラッチ３２１は、前進駆動ギヤ３１６に噛み合う前進従動ギヤ３２３を有している。前進クラッチ３２１は、作動することにより、アウトプットシャフト３１３の回転動力をセンターシャフト３２５に伝達する。後進クラッチ３２２は、リバースギヤを介して後進駆動ギヤ３１７に噛み合う後進従動ギヤ３２４を有している。後進クラッチ３２２は、作動することにより、アウトプットシャフト３１３の回転動力をセンターシャフト３２５に伝達する。なお、センターシャフト３２５には、超低速駆動ギヤ３２６と一速駆動ギヤ３２７と二速駆動ギヤ３２８が取り付けられている。超低速駆動ギヤ３２６と一速駆動ギヤ３２７と二速駆動ギヤ３２８は、副変速装置３３へ回転動力を伝達する。
【００２３】
副変速装置３３は、センターシャフト３２５とセンターシャフト３３７の回転速度の比を複数段階に変更できる。超低速ドグユニット３３１は、超低速駆動ギヤ３２６に噛み合う超低速従動ギヤ３３４に隣接している。超低速ドグユニット３３１は、作動することにより、センターシャフト３２５の回転動力をセンターシャフト３３７に伝達する。一速ドグユニット３３２は、一速駆動ギヤ３２７に噛み合う一速従動ギヤ３３５に隣接している。一速ドグユニット３３２は、作動することにより、センターシャフト３２５の回転動力をセンターシャフト３３７に伝達する。二速ドグユニット３３３は、二速駆動ギヤ３２８に噛み合う二速従動ギヤ３３６に隣接している。二速ドグユニット３３３は、作動することにより、センターシャフト３２５の回転動力をセンターシャフト３３７に伝達する。なお、センターシャフト３３７には、フロント駆動ギヤ３３８とリヤピニオンギヤ３３９が取り付けられている。フロント駆動ギヤ３３８は、フロント従動ギヤ３３Ａと等速駆動ギヤ３３Ｂと増速駆動ギヤ３３Ｃとを有するカウンタシャフト３３Ｄを介して前輪駆動切換装置３４へ回転動力を伝達する。リヤピニオンギヤ３３９は、デファレンシャルギヤユニット３３Ｅを介してリヤアクスル５へ回転動力を伝達する。
【００２４】
前輪駆動切換装置３４は、等速クラッチ３４１と増速クラッチ３４２のいずれかを介して回転動力を伝達できる。等速クラッチ３４１は、等速駆動ギヤ３３Ｂに噛み合う等速従動ギヤ３４３を有している。等速クラッチ３４１は、作動することにより、カウンタシャフト３３Ｄの回転動力をセンターシャフト３４５に伝達する。増速クラッチ３４２は、増速駆動ギヤ３３Ｃに噛み合う増速従動ギヤ３４４を有している。増速クラッチ３４２は、作動することにより、カウンタシャフト３３Ｄの回転動力をセンターシャフト３４５に伝達する。なお、センターシャフト３４５には、プロペラシャフト３４６が取り付けられている。また、プロペラシャフト３４６には、フロントピニオンギヤ３４７が取り付けられている。フロントピニオンギヤ３４７は、フロントアクスル４へ回転動力を伝達する。
【００２５】
このような構造により、トランスミッション３は、トラクタ１００の走行速度（停止を含む走行速度）を変更自在としている。また、トランスミッション３は、トラクタ１００の走行方向（前進又は後進）を変更自在としている。更に、トランスミッション３は、フロントタイヤ４１の駆動態様（等速四輪駆動若しくは増速四輪駆動又は非駆動）を変更自在としている。
【００２６】
作業機駆動切換装置３５は、ＰＴＯクラッチ３５１を介して回転動力を伝達できる。ＰＴＯクラッチ３５１は、駆動ギヤ３１８に噛み合う従動ギヤ３５２を有している。ＰＴＯクラッチ３５１は、作動することにより、インプットシャフト３１２の回転動力をセンターシャフト３５３に伝達する。なお、センターシャフト３５３には、一速駆動ギヤ３５４と二速駆動ギヤ３５５と三速駆動ギヤ３５６と四速駆動ギヤ３５７と逆転駆動ギヤ３５８が取り付けられている。一速駆動ギヤ３５４と二速駆動ギヤ３５５と三速駆動ギヤ３５６と四速駆動ギヤ３５７と逆転駆動ギヤ３５８は、作業機変速装置３６へ回転動力を伝達する。
【００２７】
作業機変速装置３６は、センターシャフト３５３とセンターシャフト３６９の回転速度の比を複数段階に変更できる。第一ドグユニット３６１は、一速従動ギヤ３６４と二速従動ギヤ３６５の間に配置されている。第一ドグユニット３６１は、スリーブが一方へ摺動することにより、一速駆動ギヤ３５４と一速従動ギヤ３６４を介してセンターシャフト３５３の回転動力をセンターシャフト３６９に伝達する。また、第一ドグユニット３６１は、スリーブが他方へ摺動することにより、二速駆動ギヤ３５５と二速従動ギヤ３６５を介してセンターシャフト３５３の回転動力をセンターシャフト３６９に伝達する。第二ドグユニット３６２は、三速従動ギヤ３６６に隣接している。第二ドグユニット３６２は、スリーブが一方へ摺動することにより、三速駆動ギヤ３５６と三速従動ギヤ３６６を介してセンターシャフト３５３の回転動力をセンターシャフト３６９に伝達する。第三ドグユニット３６３は、四速従動ギヤ３６７と逆転従動ギヤ３６８の間に配置されている。第三ドグユニット３６３は、スリーブが一方へ摺動することにより、四速駆動ギヤ３５７と四速従動ギヤ３６７を介してセンターシャフト３５３の回転動力をセンターシャフト３６９に伝達する。また、第三ドグユニット３６３は、スリーブが他方へ摺動することにより、逆転駆動ギヤ３５８とリバースギヤと逆転従動ギヤ３６８を介してセンターシャフト３５３の回転動力をセンターシャフト３６９に伝達する。なお、センターシャフト３６９には、ドライブシャフト３６Ａが取り付けられている。また、ドライブシャフト３６Ａには、ＰＴＯ駆動ギヤ３６Ｂが取り付けられている。ＰＴＯ駆動ギヤ３６Ｂは、ＰＴＯ従動ギヤ３６Ｃを有するＰＴＯ軸３６Ｄを介して作業機へ回転動力を伝達する。
【００２８】
タンデムポンプユニット３７は、各油圧ユニットへの作動油の供給源である。タンデムポンプユニット３７にはセンターシャフト３７１が接続されている。センターシャフト３７１には従動ギヤ３７２が取り付けられている。従動ギヤ３７２は従動ギヤ３５２に噛み合っている。これにより、インプットシャフト３１１の回転動力がセンターシャフト３７１に伝達され、タンデムポンプユニット３７が駆動する。
【００２９】
このような構造により、トランスミッション３は、作業機の稼働速度（停止を含む稼働速度）を変更自在としている。また、トランスミッション３は、作業機の稼働方向（正転又は逆転）を変更自在としている。また、トランスミッション３は、各油圧ユニットへ作動油を供給可能としている。
【００３０】
次に、トラクタ１００の油圧伝達系統について説明する。
【００３１】
トラクタ１００は、作動油によって稼動する油圧ユニットを備え、例えば、上記の主変速装置３１の油圧ポンプ３１Ｐ及び油圧モータ３１Ｍ、上記の前後進切換装置３２、フロントタイヤ４１の操舵用のパワーステアリングシリンダ７３（図３参照）、上記の作業機駆動切換装置３５、姿勢制御用シリンダ８９（図３参照）、リフトシリンダ９１（図３参照）等の油圧ユニット（油圧アクチュエータ）を備えている。
【００３２】
図３は、トラクタ１００の油圧伝達系統を示す油圧回路図である。図４は、トランスミッション３の斜視図である。
【００３３】
トラクタ１００は、上記の油圧ユニットへの作動油の供給源として、第１油圧ポンプ３７ａ及び第２油圧ポンプ３７ｂよりなるタンデムポンプユニット３７を備えている。タンデムポンプユニット３７は、トランスミッション３に備えられており、両ポンプ７１ａ・７１ｂは、エンジン２の動力を受けて駆動される。
【００３４】
第１油圧ポンプ３７ａの吐出油は、その全量が、圧油管７１を介して、パワーステアリング用バルブセット７２の入口ポート７２ａに供給される。パワーステアリング用バルブセット７２には、パワーステアリング作動油給排ポート７２ｃ・７２ｄが設けられており、これらのポート７２ｃ・７２ｄは、配管を介してパワーステアリングシリンダ７３に接続される。パワーステアリング用バルブセット７２内のバルブは、ハンドルの操作に基づき制御され、これにより、入口ポート７２ａよりパワーステアリング用バルブセット７２に導入された作動油のパワーステアリングシリンダ７３に対する給排制御が行われる。
【００３５】
パワーステアリング用バルブセット７２及びパワーステアリングシリンダ７３に供給された油は、パワーステアリング用バルブセット７２の出口ポート７２ｂから排出され、圧油管７４、ラインフィルタ７５、圧油管７６を介して、トランスミッション３に備えられる第１走行用バルブセット７７の入口ポート７７ａへと供給される。第１走行用バルブセット７７から排出された油の一部は、第２走行用バルブセット７８へ供給される。
【００３６】
第１走行用バルブセット７７には、前後進切換装置３２の前進クラッチ３２１及び後進クラッチ３２２に対する作動油の給排制御用バルブ群が組み込まれている。第２走行用バルブセット７８には、前輪駆動切換装置３４の等速クラッチ３４１及び増速クラッチ３４２、オートブレーキ用油圧シリンダ５３・５４に対する作動油の給排制御用バルブ群が組み込まれている。この作動油給排制御用バルブ群に含まれる各バルブについて説明する。
【００３７】
前進クラッチ３２１に対する作動油給排制御用には、切換弁７７１が設けられている。後進クラッチ３２２に対する作動油給排制御用には、切換弁７７２が設けられている。切換弁７７１及び切換弁７７２は切換弁７７３に接続されている。
【００３８】
第１走行用バルブセット７７には、リリーフ弁７７４が組み込まれており、リリーフ弁７７４のリリーフ油が、主変速装置３１におけるチャージ弁機構３１ａまたは３１ｂを介して、油圧ポンプ３１Ｐ・油圧モータ３１Ｍ間の閉回路の作動油の補填に用いられる。該リリーフ弁７７４を通らずに流れる入口ポート７７ａからの油は、その一部が、第１走行用バルブセット７７より主変速装置３１へと分流し、主変速装置３１の方向制御弁３１ｃ及び油圧シリンダ３１ｄへと供給され、残りが、第１走行用バルブセット７７における作動油給排制御用バルブ群、第２走行用バルブセット７８及びＰＴＯクラッチ制御用バルブセット７９へ供給される。
【００３９】
等速クラッチ３４１に対する作動油給排用には、切換弁７８１が設けられている。増速クラッチ３４２に対する作動油給排用には、切換弁７８２が設けられている。また、オートブレーキ用油圧シリンダ５３・５４に対する作動油給排用には、切換弁７８３・７８４が設けられている。
【００４０】
ＰＴＯクラッチ制御用バルブセット７９に供給された油は、該ＰＴＯクラッチ制御用バルブセット７９に組み込まれたバルブを介して、ＰＴＯクラッチ３５１用の作動油としてはたらく。
【００４１】
第２油圧ポンプ３７ｂの吐出油は、圧油管８１を介して、トランスミッション３に設けられた作業機用のバルブプレート８３の入口ポート８３ａに供給される。また、第２油圧ポンプ３７ｂの吐出油は、圧油管８１を介して、トランスミッション３に設けられた作業機の油圧制御（フロート制御等）用の外部取出ポートを有する作業機油圧制御用バルブセット８７へも供給される。なお、第２油圧ポンプ３７ｂの吐出油は、圧油管８１を介してシステムリリーフバルブ８２へも供給される。
【００４２】
バルブプレート８３内の油は、姿勢制御用シリンダ８９に対する作動油給排用の姿勢制御用バルブセット８８及びリフトシリンダ９１に対する作動油給排用のリフトシリンダ用バルブセット９０へ供給される。バルブプレート８３には、リリーフ弁８３１・８３２が組み込まれている。
【００４３】
なお、図３ではリフトシリンダ９１が一つ図示されているが、実際には、左右一対のリフトシリンダ９１を、図４に示すようにトランスミッション３に設けられた左右一対のリフトアーム７のボス部７ｃと左右一対のロアリンクとの間に介設している。また、姿勢制御用シリンダ８９は、左右いずれか一方のリフトアーム７の先端のブラケット７ｂとその側のロアリンクとの間に介設されており、左右他方のリフトアームのブラケット７ｂとその側のロアリンクとの間にはリンクロッドが介設されている。
【００４４】
姿勢制御用バルブセット８８には、姿勢制御用シリンダ８９への作動油の給排を切り換える切換弁８８１が設けられている。切換弁８８１は切換弁８８２を介して入口ポート８３ａに接続されている。
【００４５】
リフトシリンダ用バルブセット９０には、リフトシリンダ９１への作動油の給排を切り換える４つの切換弁９０１・９０２・９０３・９０４が設けられている。また、リフトシリンダ用バルブセット９０には、リリーフ弁９０５が組み込まれている。
【００４６】
リフトシリンダ用バルブセット９０から排出された油は、下降防止バルブ８３３及びスローリターンバルブ８３４を介して、リフトシリンダ９１へ供給される。
【００４７】
また、バルブプレート８３の出口ポート８３ｂから排出された油は、油管８４を介して、トラクタ１００の前部に配設されるオイルクーラー８５へ供給される。オイルクーラー８５にて冷却された油は、油管８６を介して、ＰＴＯクラッチ３５１及び前後進切換装置３２へ供給され、潤滑油としてはたらく。
【００４８】
次に、図４を参照して、トランスミッション３における各機構や部材等の配置構成について説明する。特に、リフトケース、バルブプレート及びバルブセットについては、図５、図６を参照して詳述する。
【００４９】
トランスミッション３の筐体は、主に、トランスミッションハウジング１０で構成され、その左右側面にリヤアクスルハウジング５２・５２が取り付けられている。トランスミッションハウジング１０は、主に、メインブロック１０１と、センターブロック１０２と、フロントカバー１０３と、リヤカバー１０４とで構成されている。
【００５０】
トランスミッションハウジング１０の上面には、リフトケース１１が取り付けられている。リフトケース１１の上面には、バルブプレート８３が取り付けられている。バルブプレート８３の上面には、姿勢制御用バルブセット８８及びリフトシリンダ用バルブセット９０が取り付けられている。
【００５１】
リフトケース１１の後上端部には、左右一対の作業機昇降用のリフトアーム７が取り付けられている。各リフトアーム７の基端部は、左右方向延伸状の回動支点軸７ａを介してリフトケース１１に枢支される。
【００５２】
各リフトアーム７の先端部にはブラケット７ｂが形成されており、上述したように、左右一方のリフトアーム７のブラケット７ｂには、該一方のリフトアーム７をその側のロアリンクに連結するように、姿勢制御用シリンダ８９が連結され、左右他方のリフトアーム７のブラケット７ｂには、該他方のリフトアーム７をその側のロアリンクに連結するようにリフトロッドが連結される。また、各リフトアーム７の、基端部と先端部との間の途中部には、ボス部７ｃが設けられ、左右各リフトアーム７のボス部７ｃには、上述したように、各リフトアーム７を左右各ロアリンクに連結するように、リフトシリンダ９１が連結される。
【００５３】
このような構造により、リフトシリンダ９１のピストンロッドが摺動して押し出されると（リフトシリンダ９１が伸張すると）、リフトアーム７が上方へ回動することとなる。すると、リフトアーム７がリフトロッドと姿勢制御用シリンダ８９を介して左右のロアリンクを引き上げるので、作業機の高さが高くなる。
【００５４】
反対に、リフトシリンダ９１のピストンロッドが摺動して引き込まれると（リフトシリンダ９１が収縮すると）、リフトアーム７が下方へ回動することとなる。すると、リフトアーム７がリフトロッドと姿勢制御用シリンダ８９を介して左右のロアリンクを押し下げるので、作業機の高さが低くなる。
【００５５】
加えて、姿勢制御用シリンダ８９のピストンロッドが摺動して押し出されると（姿勢制御用シリンダ８９が伸張すると）、姿勢制御用シリンダ８９が取り付けられているロアリンクのみが下方へ回動することとなる。すると、姿勢制御用シリンダ８９が取り付けられているロアリンクが押し下げられるので、作業機は姿勢制御用シリンダ８９が取り付けられている側に傾く。
【００５６】
反対に、姿勢制御用シリンダ８９のピストンロッドが摺動して引き込まれると（姿勢制御用シリンダ８９が収縮すると）、姿勢制御用シリンダ８９が取り付けられているロアリンクのみが上方へ回動することとなる。すると、姿勢制御用シリンダ８９が取り付けられているロアリンクが引き上げられるので、作業機は姿勢制御用シリンダ８９が取り付けられている側とは反対側に傾く。
【００５７】
図５は、リフトケース１１、バルブプレート８３、姿勢制御用バルブセット８８及びリフトシリンダ用バルブセット９０の上面側分解斜視図であり、図６は、リフトケース１１、バルブプレート８３、姿勢制御用バルブセット８８及びリフトシリンダ用バルブセット９０の下面側分解斜視図である。
【００５８】
リフトケース１１は、アルミ合金やねずみ鋳鉄等による鋳造品である。リフトケース１１内は各種部材を配置するための空洞部１１ａになっており、リフトケース１１に作動油を案内する油路は形成されていない。リフトケース１１の下面には、空洞部１１ａと繋がる開口部１１ｂが形成されている。そして、開口部１１ｂの周りを囲むように、トランスミッションハウジング１０へ取り付けるための平らな取付座面１１ｃが形成されている。リフトケース１１には、取付座面１１ｃを貫通するように、ボルトを通すための複数の穴１１ｄが開けられている。リフトケース１１は、トランスミッションハウジング１０の上面にボルトで固定される。
【００５９】
リフトケース１１の前上面には、空洞部１１ａとつながる開口部１１ｅが形成されている。そして、開口部１１ｅの周りを囲むように、バルブプレート８３を取り付けるための平らな取付座面１１ｆが形成されている。取付座面１１ｆにはボルトを固定するための複数の穴１１ｇが開けられている。
【００６０】
リフトケース１１の後部は上方へ突出しており、この内部も空洞部１１ａになっている。リフトケース１１の後上端部には、左右一対のリフトアーム７の回動支点軸７ａを取り付けるための左右に貫通する貫通孔１１ｈが形成されている。
【００６１】
バルブプレート８３は、アルミ合金やねずみ鋳鉄等による鋳造品である。バルブプレート８３には、作動油を案内する複数の油路８３ｃが形成されている。また、油路８３ｃには、姿勢制御用バルブセット８８、リフトシリンダ用バルブセット９０のバルブ、姿勢制御用シリンダ８９に繋がる圧油管、リフトシリンダ９１に繋がる圧油管等が接続される。
【００６２】
バルブプレート８３の下面には、リフトケース１１の取付座面１１ｆへ取り付けるための平らな取付座面８３ｄが形成されている。バルブプレート８３には、取付座面８３ｄを貫通するように、ボルトを通すための複数の穴８３ｅが開けられている。バルブプレート８３は、リフトケース１１の上面の取付座面１１ｆにボルトで固定される。バルブプレート８３により、リフトケース１１の開口部１１ｅが塞がれる。
【００６３】
バルブプレート８３の上面には、姿勢制御用バルブセット８８を取り付けるための平らな取付座面８３ｆと、リフトシリンダ用バルブセット９０を取り付けるための平らな取付座面８３ｇとが形成されている。取付座面８３ｆ、８３ｇにはボルトを固定するための複数の穴１１ｇが開けられている。そして、取付座面８３ｆ、８３ｇに、姿勢制御用バルブセット８８及びリフトシリンダ用バルブセット９０がボルトで固定される。
【００６４】
このように、油路が形成されていないリフトケース１１と油路が形成されているバルブプレート８３とを用いることにより、バルブや油路が異なる仕様に対応する場合には、バルブプレートを仕様毎に用意し、リフトケース１１を兼用することができる。よって、リフトケース１１の兼用化により、部品点数及び管理工数が減少し、コストを削減できる。
【００６５】
また、リフトケース１１に油路を加工する必要がないので、リフトケース１１の形状及び加工工程を簡素化でき、生産性が向上する。また、リフトケース１１を取り外さずにバルブプレート８３を取り外すだけでバルブのメンテナンスができるので、メンテナンスに要する手間と時間を削減でき、メンテナンス性が向上する。
【００６６】
上記の実施形態では姿勢制御用バルブセット８８及びリフトシリンダ用バルブセット９０に電磁バルブを用いた仕様について説明したが、他の仕様としてリフトシリンダ用バルブセットに機械式バルブを用いた仕様もある。以下ではこの他の仕様を他の形態として、その油圧伝達系統及び構造についてバルブプレートを中心に説明する。
【００６７】
図７は、他の形態の油圧伝達系統を示す油圧回路図である。図３で示したものと同部材には同符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００６８】
他の形態において、第２油圧ポンプ３７ｂの吐出油は、圧油管８１を介して、トランスミッションに設けられた作業機用のバルブプレート１２の入口ポート１２ａに供給される。
【００６９】
バルブプレート１２内の油は、姿勢制御用シリンダ１４に対する作動油給排用の姿勢制御用バルブセット１３及びリフトシリンダ９１に対する作動油給排用のリフトシリンダ用バルブセット１５へ供給される。
【００７０】
姿勢制御用バルブセット１３には、姿勢制御用シリンダ１４への作動油の給排を切り換える切換弁１３１とリリーフ弁１３２とが設けられている。切換弁１３１は入口ポート８３ａに接続されている。
【００７１】
リフトシリンダ用バルブセット１５には、リフトシリンダ９１への作動油の給排を切り換える切換弁１５１・１５２が設けられている。切換弁１５１は操縦室に設けられたレバーによって操作される機械式バルブである。また、リフトシリンダ用バルブセット１５には、リリーフ弁１５３・１５４が組み込まれている。
【００７２】
リフトシリンダ用バルブセット１５から排出された油は、スローリターンバルブ８３４を介して、リフトシリンダ９１へ供給される。また、バルブプレート１２の出口ポート１２ｂから排出された油は、油管８４を介して、ＰＴＯクラッチ３５１へ供給され、潤滑油としてはたらく。
【００７３】
図８は、他の形態のリフトケース１１及びバルブプレート１２の上面側分解斜視図であり、図９は、他の形態のリフトケース１１及びバルブプレート１２の下面側分解斜視図である。リフトケース１１は、上述した電磁バルブを用いる仕様の場合と同じものが用いられる。
【００７４】
バルブプレート１２は、アルミ合金やねずみ鋳鉄等による鋳造品である。バルブプレート１２には、作動油を案内する複数の油路１２ｃが形成されている。また、油路１２ｃには、姿勢制御用バルブセット１３及びリフトシリンダ用バルブセット１５のバルブやリフトシリンダ９１等が接続される。このバルブプレート１２には、内面又は外面に機械式バルブが取り付けられるため、その形状及び油路１２ｃの配置が上述したバルブプレート８３とは異なる。
【００７５】
バルブプレート１２の下面には、リフトケース１１の取付座面１１ｆへ取り付けるための平らな取付座面１２ｄが形成されている。バルブプレート１２には、取付座面１２ｄを貫通するように、ボルトを通すための複数の穴１２ｅが開けられている。バルブプレート１２は、リフトケース１１の上面の取付座面１１ｆにボルトで固定される。バルブプレート１２により、リフトケース１１の開口部１１ｅが塞がれる。
【００７６】
このように、油路が形成されていないリフトケースと、油路が形成されているバルブプレートと、バルブプレートに取り付けられた機械式バルブとを用いることにより、上記の形態と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００７７】
３        トランスミッション
７        リフトアーム
１０      トランスミッションハウジング
１１      リフトケース
１２      バルブプレート
１３      姿勢制御用バルブセット
１５      リフトシリンダ用バルブセット
８３      バルブプレート
８８      姿勢制御用バルブセット
９０      リフトシリンダ用バルブセット
９１      リフトシリンダ（油圧ユニット）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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