(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、右車輪及び左車輪と、右車輪カバー及び左車輪カバーと、右キャスタ及び左キャスタと、シートとを有する車椅子であって、
前記各車輪の車軸と同心に配置され、ハンドリムスポークにそれぞれ連結された左右一対のハンドリムと、
一方の側の前記ハンドリムを回転させることによって生ずる回転力を駆動機構を介して反対側の車輪に伝達するための回転軸と、
一方の側の前記ハンドリムを回転させることによって生ずる回転力を駆動機構を介して同じ側の車輪に伝達するための左右一対の車輪ハブとを備え、
前記駆動機構が、前記車軸の中心と同心となるように取り付けられた水平方向に摺動可能な可動ディスクと、前記ハンドリムの内方又は外方への移動を前記可動ディスクに伝達するための加力装置とを有し、前記加力装置が、前記可動ディスクの外端に連結され、前記車輪カバーの最下位置を支点として内方又は外方に揺動するアームを有しており、
前記ハンドリムを内方又は外方に移動させると、前記アームが揺動して前記可動ディスクを摺動させ、前記可動ディスクに設けられた平歯車が、前記回転軸に設けられた内歯車及び／又は前記車輪ハブに設けられた内歯車に選択的に係合して、前記回転力が所望の側の車輪に伝達されるように構成されていることを特徴とする車椅子。
【請求項２】
フレームと、右車輪及び左車輪と、右車輪カバー及び左車輪カバーと、右キャスタ及び左キャスタと、シートとを有する車椅子であって、
前記各車輪の車軸と同心に配置され、ハンドリムスポークにそれぞれ連結された左右一対のハンドリムと、
一方の側の前記ハンドリムを回転させることによって生ずる回転力を駆動機構を介して反対側の車輪に伝達するための回転軸と、
一方の側の前記ハンドリムを回転させることによって生ずる回転力を駆動機構を介して同じ側の車輪に伝達するための左右一対の車輪ハブとを備え、
前記駆動機構が、前記車軸の中心と同心となるように取り付けられた水平方向に摺動可能な可動ディスクと、前記ハンドリムの内方又は外方への移動を前記可動ディスクに伝達するための加力装置とを有し、前記加力装置が、前記可動ディスクの外端に連結され、前記車輪カバーの最下位置を支点として内方又は外方に揺動するアームを有しており、
前記ハンドリムを内方又は外方に移動させると、前記アームが揺動して前記可動ディスクを摺動させ、前記可動ディスクに設けられた面接触する係合部が、前記回転軸に設けられた面接触する係合部及び／又は前記車輪ハブに設けられた面接触する係合部に選択的に係合して、前記回転力が所望の側の車輪に伝達されるように構成されていることを特徴とする車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般に、手動式車椅子（以下、単に「車椅子」という）に関する。より詳細には、本発明は、左右の側に単一のハンドリムをそれぞれ装備し、片手で容易に操作できる車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
車椅子は基本的に、車椅子使用者（以下、単に「使用者」という）が自らの手で左右の車輪を操作することにより、前進、後退、左折、右折等の動作をさせるように構成されているが、左右いずれかの半身が不自由な人は、両手を自由に使えないため、一般的な車椅子を使用することが困難であった。そこで、左半身又は右半身の不自由な人であっても、健常な方の手のみで操作することができる片手操作可能な車椅子が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１に記載された車椅子は、使用者の健常な半身が位置する側の車輪の外方に二重のハンドリムを配置し、健常な方の手でハンドリムを操作することによって、車椅子の動きを制御することができるように構成されている。
【０００３】
一方、左右の車輪を連結する回転軸と、レバーやクラッチ等の操作手段を連動させ、これらの操作手段を片手で操作することによって、所望のように制御することができる車椅子が提案されている（特許文献２〜特許文献４参照）。また、左右の車輪の接続や接続解除を行うクラッチをレバーで行う車椅子（特許文献５参照）や、センサを利用して不意の運動を防止するブレーキ制御装置を備えた車椅子も提案されている（特許文献６）。
【０００４】
上述の車椅子は、半身の不自由な人にとっては、操作し易いとは言い難いものであった。そこで、本発明者は、半身の不自由な人であっても、健常な方の手で容易に操作できる片手操作可能な車椅子を提案した（特許文献７参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実公昭４６−１３３８６号公報
【特許文献２】特開２００４−１４１４５２号公報
【特許文献３】特開２０１０−２７９６６６号公報
【特許文献４】特許第５１０５２５６号公報
【特許文献５】特開２００６−０５５６３０号公報
【特許文献６】特開２０１０−０７５５３４号公報
【特許文献７】特許第６２８８７４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献７に記載された車椅子は、片方の手で操作できるものであるため、半身の不自由な人にとって、使い勝手のよいものであった。また、車椅子テニスや車椅子バスケットボールのような車椅子を使用するスポーツ競技でも有用であった。本発明は、特許文献７に記載された車椅子とは別の観点から使い勝手の良さを追求したものであって、ハンドリムの持ち替えの必要がなく、片手で容易に操作できる車椅子を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願請求項１に記載された片手操作可能な車椅子は、フレームと、右車輪及び左車輪と、右車輪カバー及び左車輪カバーと、右キャスタ及び左キャスタと、シートとを有し、前記各車輪の車軸と同心に配置され、ハンドリムスポークにそれぞれ連結された左右一対のハンドリムと、一方の側の前記ハンドリムを回転させることによって生ずる回転力を駆動機構を介して反対側の車輪に伝達するための回転軸と、一方の側の前記ハンドリムを回転させることによって生ずる回転力を駆動機構を介して同じ側の車輪に伝達するための左右一対の車輪ハブとを備え、  前記駆動機構が、前記車軸の中心と同心となるように取り付けられた水平方向に摺動可能な可動ディスクと、前記ハンドリムの内方又は外方への移動を前記可動ディスクに伝達するための加力装置とを有し、前記加力装置が、前記可動ディスクの外端に連結され、前記車輪カバーの最下位置を支点として内方又は外方に揺動するアームを有しており、前記ハンドリムを内方又は外方に移動させると、前記アームが揺動して前記可動ディスクを摺動させ、前記可動ディスクに設けられた平歯車が、前記回転軸に設けられた内歯車及び／又は前記車輪ハブに設けられた内歯車に選択的に係合して、前記回転力が所望の側の車輪に伝達されるように構成されていることを特徴とするものである。
【０００８】
本願請求項２に記載された片手操作可能な車椅子は、フレームと、右車輪及び左車輪と、右車輪カバー及び左車輪カバーと、右キャスタ及び左キャスタと、シートとを有する車椅子であって、前記各車輪の車軸と同心に配置され、ハンドリムスポークにそれぞれ連結された左右一対のハンドリムと、一方の側の前記ハンドリムを回転させることによって生ずる回転力を駆動機構を介して反対側の車輪に伝達するための回転軸と、一方の側の前記ハンドリムを回転させることによって生ずる回転力を駆動機構を介して同じ側の車輪に伝達するための左右一対の車輪ハブとを備え、前記駆動機構が、前記車軸の中心と同心となるように取り付けられた水平方向に摺動可能な可動ディスクと、前記ハンドリムの内方又は外方への移動を前記可動ディスクに伝達するための加力装置とを有し、前記加力装置が、前記可動ディスクの外端に連結され、前記車輪カバーの最下位置を支点として内方又は外方に揺動するアームを有しており、前記ハンドリムを内方又は外方に移動させると、前記アームが揺動して前記可動ディスクを摺動させ、前記可動ディスクに設けられた面接触する係合部が、前記回転軸に設けられた面接触する係合部及び／又は前記車輪ハブに設けられた面接触する係合部に選択的に係合して、前記回転力が所望の側の車輪に伝達されるように構成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の車椅子によれば、左右それぞれの側に装備されるハンドリムを２基ではなく１基にすることにより、操作時のハンドリムの持ち替え動作を不要にしたので、使用者にとっては使い勝手が非常に良いという効果が得られる。
【００１０】
本発明の車椅子は、半身の不自由な人以外であっても利用できる。すなわち、本発明の車椅子は、両手が健常な人が片手に物品（スマートフォン、食器、傘など）を持って車椅子で移動するような場合に有用である。また、車椅子でテニスやバスケットボールのようなスポーツをする場合にも有用である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の好ましい実施形態に係る車椅子を示した右側面図である。
【図２】図1の車椅子の背面図である。
【図３】図１の車椅子の駆動機構の構成を示したものである。
【図４】図３の要部を示した拡大断面図である。
【図５】図５（ａ）は、ハンドリムを内方に傾けた場合の駆動機構の拡大断面図、図５（ｂ）は、ハンドリムを外方に傾けた場合の駆動機構の拡大断面図である。
【図６】図６（ａ）は、加力装置を説明するための部分切り取り斜視図、図６（ｂ）は、図６（ａ）の部分６ｂの部分切り取り拡大図である。
【図７】車椅子の作動状態を説明するための一連の模式図である。
【図８】車椅子の作動状態を説明するための一連の別の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に図面を参照して、本発明の好ましい実施形態に係る車椅子について詳細に説明する。図１は、本発明の好ましい実施形態に係る車椅子を示した右側面図、図２は、図1の車椅子の背面図である。
【００１３】
図１において全体として参照符号１０で示される本発明の好ましい実施形態に係る車椅子は、車椅子の骨格を形成するフレーム１２と、右車輪１４ａ及び左車輪１４ｂと、一対のキャスタ１６ａ、１６ｂと、シート１８とを備えている。
【００１４】
なお、車椅子１０は、原則としてその中心線に対して左右対称であり左右それぞれの側に同じ構成要素を有しているが、以下の説明において、車椅子１０の右側に位置する構成要素の参照符号に「ａ」を付し、車椅子１０の左側に位置する構成要素の参照符号に「ｂ」を付すものとする。また、本明細書において「内方」とは、車椅子に着座する使用者が位置する側を意味し、「外方」とは、使用者が位置する側と反対側を意味する。
【００１５】
右車輪１４ａ及び左車輪１４ｂの外方には、車輪スポーク１４ａ２、１４ｂ２に指を挟まないように、車輪カバー１４ａ１、１４ｂ１がそれぞれ取り付けられている。
【００１６】
車椅子１０はまた、右車輪１４ａの車軸２４ａと同心に右車輪１４ａの外方に配置されたハンドリム２０ａを備えている。ハンドリム２０ａは、ハンドリムスポーク２０ａ１に連結されている。なお、図１では、４本のハンドリムスポーク２０ａ１が図示されているが、ハンドリムスポーク２０ａ１の本数はこれに限定されるものではない。
【００１７】
次に、主として図３〜図６を参照して、本発明の好ましい実施形態に係る車椅子１０について説明する。図３は、車椅子１０の駆動機構の構成を示した図、図４は、図３の要部を示した拡大断面図である。
【００１８】
車椅子１０は、右車輪１４ａを支持する車軸２４ａを備えている。車軸２４ａは、中央に開口２４ａ２が設けられた円形のディスク部２４ａ１と、ディスク部２４ａ１の内方に、ディスク部２４ａ１と同心となるように固定された円筒形の内筒部２４ａ３と、ディスク部２４ａ１の外方に、ディスク部２４ａ１と同心となるように固定された円筒形の外筒部２４ａ４とを有し、内筒部２４ａ３が、取付ボス２６ａ、取付スリーブ２８ａを介して、フレーム１２に取り付けられている。参照符号２４ａ５は、車軸２４ａを固定するのに用いられる公知の車軸固定ばね付きレバー部材である。
【００１９】
車軸２４ａの内筒部２４ａ３には、回転軸３０ａが回転可能に配置されている。回転軸３０ａは、円柱形の軸部３０ａ１と、軸部３０ａ１の外端に設けられ、車軸２４ａの外筒部２４ａ４内に位置する円板形のディスク部３０ａ２とを有し、ディスク部３０ａ２の外周には、内歯車３０ａ３が配置されている。軸部３０ａ１は、軸受３０ａ４によって内筒部２４ａ３内で回転可能に支持されている。また、車椅子１０の左側部分にも、対応する箇所に、同様の構成を有する回転軸３０ｂが設けられている。
【００２０】
なお、図３では、軸部３０ａ１と軸部３０ｂ１が中央で途切れた状態で図示されているが、軸部３０ａ１と軸部３０ｂ１を一体に形成してもよいし、軸部３０ａ１と軸部３０ｂ１を別体に形成し、連結スリーブ（図示せず）を介して連結することによって１本の回転軸を形成するようにしてもよい。
【００２１】
車輪ハブ３２ａが、車軸２４ａに回転可能に支持されている。車輪ハブ３２ａは、中央に開口３２ａ２が設けられた円形のディスク部３２ａ１と、ディスク部３２ａ１の開口３２ａ２の周囲に内方に延び、ディスク部３２ａ１と同心となるように固定された円筒形の内筒部３２ａ３と、ディスク部３２ａ１の外周に内方に延び、ディスク部３２ａ１と同心となるように固定された円筒形の外筒部３２ａ４とを有する。内筒部３２ａ３の先端の内周には、内歯車３２ａ５が配置されている。外筒部３２ａ４は、軸受３２ａ６によって、車軸２４ａの外筒部２４ａ４に回転可能に支持されている。また、車輪ハブ３２ａの外周には、右車輪１４ａの車輪スポーク１４ａ２が連結されている。
【００２２】
車椅子１０はまた、伸縮性連結材３４ａ３によって互いに連結された円筒形の内方部３４ａ１および円筒形の外方部３４ａ２を有する外軸３４ａを備えており、内方部３４ａ１は、軸受３４ａ４によって、車輪ハブ３２ａの内筒部３２ａ３内に回転可能に支持されている。内方部３４ａ１の貫通穴３４ａ５および外方部３４ａ２の貫通穴３４ａ６は、それぞれスプライン穴であり、貫通穴３４ａ５、３４ａ６には、後述するスプライン軸の軸部３６ａ１が挿入されている。伸縮性連結材３４ａ３は、形状記憶材料で形成されており、後述する加力装置４０ａによって力を加えられなければ、中央位置（図４に示されるように、平歯車３６ａ３が内歯車３０ａ３と内歯車３２ａ５の両方にかみ合う位置）を保持するようになっている。なお、形状記憶材料製の伸縮性連結材３４ａ３を用いる代わりに、加力装置４０ａによって力を加えられない場合に中央位置を保持するような弾性部材（例えば、ばね）を用いてもよい。
【００２３】
車椅子１０はまた、円柱形の軸部３６ａ１および軸部３６ａ１の内端に固定されたディスク部３６ａ２を有する可動ディスク３６ａを備えている。可動ディスク３６ａの軸部３６ａ１は、スプライン軸であり、外軸３４ａの内方部３４ａ１の貫通穴３４ａ５内および外方部３４ａ２の貫通穴３４ａ６内に摺動可能に配置されている。可動ディスク３６ａのディスク部３６ａ２の外周には、平歯車３６ａ３が設けられており、平歯車３６ａ３が、回転軸３０ａのディスク部３０ａ２の内歯車３０ａ３及び／又は車輪ハブ３２の内筒部３２ａ３の内歯車３２ａ５とかみ合うようになっている。図４は、ディスク部３６ａ２の平歯車３６ａ３がディスク部３０ａ２の内歯車３０ａ３と内筒部３２ａ３の内歯車３２ａ５の両方にかみ合った状態を示し、図５（ａ）は、ディスク部３６ａ２の平歯車３６ａ３がディスク部３０ａ２の内歯車３０ａ３のみとかみ合った状態を示し、図５（ｂ）は、ディスク部３６ａ２の平歯車３６ａ３が内筒部３２ａ３の内歯車３２ａ５のみとかみ合った状態を示している。
【００２４】
外軸３４ａの外方部３４ａ２の外端に、外方部３４ａ２と同心に弾性部材受けディスク３８ａが固定されており、弾性部材受けディスク３８ａに設けられた円弧状の溝に弾性部材３８ａ１が配置されている。弾性部材受けディスク３８ａには、弾性部材３８ａ１を介して、外方部３４ａ２と同心に内側リング部材３８ａ２が取り付けられ、外側リング部材３８ａ３が、軸受３８ａ４を介して、内側リング部材３８ａ２に回転可能に支持されている。なお、弾性部材３８ａ１は、天然ゴム又は合成ゴム等の弾性材料で形成されている。
【００２５】
内側リング部材３８ａ２の外面には、図４に示されるように、リング状のハンドリムスポーク受け部材２０ａ２が取り付けられており、ハンドリム２０ａを円周方向に等距離へだてた個所（本例では、９０度へだてた個所）で支持するハンドリムスポーク２０ａ１が、ハンドリムスポーク受け部材２０ａ２に取り付けられている。
【００２６】
車椅子１０はさらに、ハンドリム２０ａの内方又は外方への移動を可動ディスク３６ａに伝達するための加力装置４０ａを備えている。図６（ａ）は、加力装置４０ａを説明するための部分切り取り斜視図である。加力装置４０ａは、図６（ａ）に最も良く示されるように、上端が外側リング部材３８ａ３に固定され、下端が車輪カバー部材１４ａ１の最下位置にヒンジ止めされた一対のアーム４０ａ１を有している。図６（ｂ）は、図６（ａ）の部分６ｂの拡大図である。車輪カバー部材１４ａ１の最下位置に平面視でコ字形のフレーム４０ａ２が取り付けられ、フレーム４０ａ２の内部に円柱部材４０ａ３が回転可能に取り付けられている。一対のアーム４０ａ１の下端が円柱部材４０ａ３に固定されており、これによりアーム４０ａ１が円柱部材４０ａ３を支点として揺動するようになっている。
【００２７】
そして、ハンドリム２０ａを揺動させると（すなわち、ハンドリム２０ａを内方又は外方に傾けると）、アーム４０ａ１が下端を支点として内方又は外方に傾斜するが、これによって生ずる僅かな歪みと偏心が弾性部材３８ａ１によって吸収されることにより外軸３４ａの外方部３４ａ２を内方又は外方に移動させ、可動ディスク３６ａの軸部３６ａ１が外軸３４ａの内方部３４ａ１の貫通穴３４ａ５内を摺動することとなる。なお、ハンドリムスポーク２０ａ１が弾性部材３８ａ１を介してアーム４０ａ１に連結されているので、ハンドリム２０ａの内方又は外方への移動が円滑に可動ディスク３６ａに伝達される。
【００２８】
なお、図３〜図５において、黒矢印は、ハンドリム２０ａ、２０ｂを傾けることにより生ずる力の伝達の経路を示したものである。
【００２９】
以上の記載では、主として車椅子１０の右側部分の構成について説明してきたが、車椅子１０の左側部分も、右側部分と実質的に同一の構成を有している。すなわち、主要な構成要素について記すと、２０ｂはハンドリム、２４ｂは車軸、３０ｂは回転軸、３２ｂは車輪ハブ、３４ｂは外軸、３６ｂは可動ディスク、４０ｂは加力装置をそれぞれ示している。
【００３０】
図７及び図８を参照して、車椅子１０の作動について説明する。図７は、車椅子１０の右折又は左折走行を示した模式的な平面図、図８は、車椅子１０の直進走行を示した模式的な平面図である。
【００３１】
まず、車椅子１０の右折又は左折走行について説明する。右手を用いて右折しようとする場合には、右手でハンドリム２０ａを把持し内方に傾ける（図７（ａ）参照）。ハンドリム２０ａを内方に傾けると、アーム４０ａ１が下端を支点として内方に傾斜し、これに伴い、外軸３４ａの外方部３４ａ２が内方に移動し、可動ディスク３６ａは内方に摺動し、可動ディスク３６ａのディスク部３６ａ２の平歯車３６ａ３が、回転軸３０ａのディスク部３０ａ２の内歯車３０ａ４にかみ合う（図５（ａ）参照）。この状態でハンドリム２０ａを前方に回転させると、ハンドリム２０ａの回転力が可動ディスク３６ａを介して回転軸３０ａ次いで回転軸３０ｂに伝達されて左車輪１４ｂを回転させるので、右車輪１４ａが回転しない状態で左車輪１４ｂが回転し、これにより車椅子１０は右折する。右手を用いて左折しようとする場合には、右手でハンドリム２０ａを把持し外方に傾ける（図７（ｂ）参照）。ハンドリム２０ａを外方に傾けると、アーム４０ａ１が下端を支点として外方に傾斜し、これに伴い、外軸３４ａの外方部３４ａ２が外方に移動し、可動ディスク３６ａは外方に摺動し、可動ディスク３６ａのディスク部３６ａ２の平歯車３６ａ３が、車輪ハブ３２ａの内筒部３２ａ３の内歯車３２ａ５にかみ合う（図５（ｂ）参照）。この状態でハンドリム２０ａを前方に回転させると、ハンドリム２０ａの回転力が可動ディスク３６ａを介して車輪ハブ３２ａに伝達されて右車輪１４ａを回転させるので、左車輪１４ｂが回転しない状態で右車輪１４ａが回転し、これにより車椅子１０は左折する。左手を用いて左折しようとする場合には、左手でハンドリム２０ｂを把持し内方に傾ける（図７（ｃ）参照）。ハンドリム２０ｂを内方に傾けると、アーム４０ｂ１が下端を支点として内方に傾斜し、これに伴い、外軸３４ｂの外方部３４ｂ２が内方に移動し、可動ディスク３６ｂは内方に摺動し、可動ディスク３６ｂのディスク部３６ｂ２の平歯車３６ｂ３が、回転軸３０ｂのディスク部３０ｂ２の内歯車３０ｂ４にかみ合う。この状態でハンドリム２０ｂを前方に回転させると、ハンドリム２０ｂの回転力が可動ディスク３６ｂを介して回転軸３０ｂ次いで回転軸３０ａに伝達されて右車輪１４ａを回転させるので、左車輪１４ｂが回転しない状態で右車輪１４ａが回転し、これにより車椅子１０は左折する。左手を用いて右折しようとする場合には、左手でハンドリム２０ｂを把持し外方に傾ける（図７（ｄ）参照）。ハンドリム２０ｂを外方に傾けると、アーム４０ｂ１が下端を支点として外方に傾斜し、これに伴い、外軸３４ｂの外方部３４ｂ２が外方に移動し、可動ディスク３６ｂは外方に摺動し、可動ディスク３６ｂのディスク部３６ｂ２の平歯車３６ｂ３が、車輪ハブ３２ｂの内筒部３２ｂ３の内歯車３２ｂ５にかみ合う。この状態でハンドリム２０ｂを前方に回転させると、ハンドリム２０ｂの回転力が可動ディスク３６ｂを介して車輪ハブ３２ｂに伝達されて左車輪１４ｂを回転させるので、右車輪１４ａが回転しない状態で左車輪１４ｂが回転し、これにより車椅子１０は右折する。以上をまとめると、健常な方の手（操作する手）の側に曲がろうとする場合には、ハンドリム２０ａ、２０ｂを内方に傾けて操作し、健常な方の手（操作する手）と反対側に曲がろうとする場合には、ハンドリム２２ａ、２２ｂを外方に傾けて操作すればよい。
【００３２】
次に、車椅子１０の直進走行について説明する。右手を用いて前進しようとする場合には、右手でハンドリム２０ａを中央位置（すなわち、可動ディスク３６ａのディスク部３６ａ２の平歯車３６ａ３が回転軸３０ａのディスク部３０ａ２の内歯車３０ａ３と車輪ハブ３２ａの内筒部３２ａ３の内歯車３２ａ５の両方にかみ合う位置）に把持した状態で前方に回転させる（図８（ａ）参照）。すると、ハンドリム２０ａの回転力が可動ディスク３６ａを介して回転軸３０ａ次いで回転軸３０ｂに伝達されて左車輪１４ｂを回転させるとともに、ハンドリム２０ａの回転力が車輪ハブ３２ａを介して右車輪１４ａを回転させるので、車椅子１０は前進する。左手を用いて前進しようとする場合には、左手でハンドリム２０ｂを中央位置に把持した状態で前方に回転させる（図８（ｂ）参照）。すると、ハンドリム２０ｂの回転力が可動ディスク３６ｂを介して回転軸３０ｂ次いで回転軸３０ａに伝達されて右車輪１４ａを回転させるとともに、ハンドリム２０ｂの回転力が車輪ハブ３２ｂを介して左車輪１４ｂを回転させるので、車椅子１０は前進する。さらに、両手を用いて前進することもできる（図８（ｃ）参照）。この場合は、右手でハンドリム２０ａを中央位置に把持した状態で前方に回転させるとともに、左手でハンドリム２０ｂを中央位置に把持した状態で前方に回転させる。なお、上述のように中央位置で前進することができるほか、左右のハンドリム２０ａ、２０ｂをそれぞれ外方に傾けると、それぞれの車輪１４ａ、１４ｂのみを駆動させることができ、自由に右左折させることができる。
【００３３】
上述の車椅子１０は、平歯車と内歯車とのかみ合いによって回転力が伝達されるように構成されているが、面接触する係合部によって回転力が伝達されるように構成してもよい。面接触する係合部は、高摩擦係数の材料（例えば、ゴム）又は対応する係合部の係合面と相補する形状の歯面で形成され、又は高摩擦コーティングが施されている。
【００３４】
本発明は、以上の発明の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
【００３５】
たとえば、図示した車椅子の構成要素の細部は単なる例示的なものであり、これらの細部を修正してもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１０  車椅子
１２  フレーム
１４ａ、１４ｂ  車輪
１４ａ１、１４ｂ１  車輪カバー
１４ａ２、１４ｂ２  車輪スポーク
１６ａ、１６ｂ  キャスタ
１８  シート
２０ａ、２０ｂ  ハンドリム
２０ａ１、２０ｂ１  ハンドリムスポーク
２０ａ２、２０ｂ２  ハンドリムスポーク受け部材
２４ａ、２４ｂ  車軸
２６ａ、２６ｂ  取付ボス
２８ａ、２８ｂ  取付スリーブ
３０ａ、３０ｂ  回転軸
３２ａ、３２ｂ  車輪ハブ
３４ａ、３４ｂ  外軸
３６ａ、３６ｂ  可動ディスク
３８ａ、３８ｂ  弾性部材受けディスク
４０ａ、４０ｂ  加力装置
【要約】
【課題】左右いずれかの手で容易に操作できる車椅子を提供する。
【解決手段】左右のハンドリムと、一方の側のハンドリムを回転させることによって生ずる回転力を駆動機構を介して反対側の車輪に伝達する回転軸と、一方の側のハンドリムを回転させることによって生ずる回転力を駆動機構を介して同じ側の車輪に伝達する車輪ハブとを備え、駆動機構が、可動ディスクと、ハンドリムの移動を可動ディスクに伝達する加力装置とを有し、加力装置が、可動ディスクの外端に連結され、最下位置を支点として揺動するアームを有し、ハンドリムを移動させると、アームが揺動して可動ディスクを摺動させ、可動ディスクの係合部が、回転軸の係合部及び／又は車輪ハブの係合部に選択的に係合して、回転力が所望の側の車輪に伝達されるように構成されている。
【選択図】  図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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