(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーバと精算装置と複数の自動改札機とを有する改札システムにおいて、
前記サーバは、
前記複数の自動改札機と通信する第１の通信手段と、
前記精算装置と通信する第２の通信手段と、
前記第１の通信手段により何れかの自動改札機から受信する入場情報に基づいて前記入場情報に含まれる乗車券情報をコード化した２次元コードが券面に印刷された乗車券で出場が可能な各自動改札機へ前記乗車券情報を含む出場許可情報を送信する第１情報配信手段と、
前記第２の通信手段により前記精算装置から受信する前記乗車券に対する精算情報に基づいて前記乗車券で出場が可能となる各自動改札機へ前記乗車券情報を含む出場許可情報を送信する第２情報配信手段と、を有し、
前記精算装置は、
前記サーバと通信する第３の通信手段と、
前記乗車券に記録された前記２次元コードから乗車券情報を読み取る第１の読取手段と、
前記第１の読取手段により読み取った乗車券情報に対して精算処理を実行し、実行した精算処理結果を示す精算情報を前記第３の通信手段により前記サーバへ送信する精算処理手段と、を有し、
前記自動改札機は、
前記サーバから受信する前記出場許可情報に基づいて出場を許可する乗車券情報のリストを出場許可リストとして記憶する記憶手段と、
出場する利用者が提示する乗車券に記録されている前記２次元コードから乗車券情報を読み取る第２の読取手段と、
前記第２の読取手段により読み取った乗車券情報が前記出場許可リストに存在する場合に当該利用者の出場を許可する通行制御手段と、を有する、
改札システム。
【請求項２】
前記精算装置は、
前記第１の読取手段が接続され、前記第３の通信手段と前記精算処理手段とを有する携帯可能な筐体を有し、
前記第３の通信手段は、前記サーバと無線通信する無線通信部であり、
前記精算処理手段は、操作者が入力する精算区間分の精算額を算出し、算出した精算額の精算完了に応じて前記精算情報を前記第３の通信手段により前記サーバへ送信する、
請求項１に記載の改札システム。
【請求項３】
前記乗車券は、前記２次元コードの少なくとも１部に複製防止が施されたものであり、  前記第１の読取手段及び前記第２の読取手段は、前記複製防止が施された部分を含めて乗車券の券面に印刷されている２次元コード全体を読み取る、
請求項１又は２の何れかに記載の改札システム。
【請求項４】
複数の自動改札機による入出場情報を管理するサーバであって、
前記複数の自動改札機と通信する第１の通信手段と、
何れかの自動改札機による入場処理に用いた乗車券に対して精算処理を行う精算装置と通信する第２の通信手段と、
前記第１の通信手段により何れかの自動改札機から受信する入場情報に基づいて前記入場情報に含まれる乗車券情報をコード化した２次元コードが券面に印刷された乗車券で出場が可能な各自動改札機へ前記乗車券情報を含む出場許可情報を送信する第１情報配信手段と、
前記第２の通信手段により前記精算装置から受信する前記乗車券に対する精算情報に基づいて前記乗車券で出場が可能となる各自動改札機へ前記乗車券情報を含む出場許可情報を送信する第２情報配信手段と、
を有するサーバ。
【請求項５】
前記第２の通信手段は、前記精算装置が無線通信によって送信する前記精算情報を受信する、
請求項４に記載のサーバ。
【請求項６】
入場に用いた乗車券に対して精算処理を行う精算装置であって、
入出場情報を管理するサーバと通信する通信手段と、
乗車券の券面に印刷された乗車券情報をコード化した２次元コードから前記乗車券情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取った乗車券情報に対して精算処理を実行し、実行した精算処理結果を示す精算情報を前記通信手段により前記サーバへ送信する精算処理手段と、
を有する精算装置。
【請求項７】
前記読取手段が接続され、前記通信手段と前記精算処理手段とを有する携帯可能な筐体を有し、
前記通信手段は、前記サーバと無線通信する無線通信部であり、
前記精算処理手段は、操作者が入力する精算区間分の精算額を算出し、算出した精算額の精算完了に応じて前記精算情報を前記通信手段により前記サーバへ送信する、
請求項６に記載の精算装置。
【請求項８】
さらに、精算処理により算出される精算額を決済する決済手段を有し、
前記精算処理手段は、精算処理により算出する決済額が前記決済手段で決済できた場合に、前記精算情報を前記サーバへ送信する、
請求項６又は７に何れかに記載の精算装置。
【請求項９】
サーバと精算装置と複数の自動改札機とを含む改札システムにおける自動改札機であって、
前記精算装置での精算結果に基づいて前記サーバが生成する出場を可能とする乗車券を示す乗車券情報を含む出場許可情報を受信する通信手段と、
前記通信手段により受信する出場許可情報に基づいて出場を許可する乗車券情報のリストを出場許可リストとして記憶する記憶手段と、
出場する利用者が提示する乗車券に記録されている２次元コードから乗車券情報を読み取る第２の読取手段と、
前記第２の読取手段により読み取った乗車券情報が前記出場許可リストに存在する場合に当該利用者の出場を許可する通行制御手段と、
を有する自動改札機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、改札システム、サーバ、精算装置および自動改札機に関する。
【背景技術】
【０００２】
小規模の改札システムでは、駅を無人化し、車内で車掌が券を集札する運用を行っていることがある。このような小規模の改札システムでは、２次元コードを印刷した乗車券などによる改札処理の自動化を図ろうとしても、乗車券を精算するための精算券を発券する精算機などのコストが負担となるため、自動化を導入できない場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−９８８６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、乗車券媒体を用いた改札処理の自動化を低コストで実現できる改札システム、サーバ、精算装置および自動改札機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態によれば、改札システムは、サーバと精算装置と複数の自動改札機とを有する。サーバは、第１の通信手段と第２の通信手段と第１情報配信手段と第２情報配信手段とを有する。精算装置は、第３の通信手段と第１の読取手段と精算処理手段とを有する。自動改札機は、記憶手段と第２の読取手段と通行制御手段とを有する。第１の通信手段と、複数の自動改札機と通信する。第２の通信手段は、精算装置と通信する。第１情報配信手段は、第１の通信手段により何れかの自動改札機から受信する入場情報に基づいて前記入場情報に含まれる乗車券情報をコード化した２次元コードが券面に印刷された乗車券で出場が可能な各自動改札機へ乗車券情報を含む出場許可情報を送信する。第２情報配信手段は、第２の通信手段により精算装置から受信する乗車券に対する精算情報に基づいて乗車券で出場が可能となる各自動改札機へ乗車券情報を含む出場許可情報を送信する。第３の通信手段は、サーバと通信する。第１の読取手段は、乗車券に記録された前記２次元コードから乗車券情報を読み取る。精算処理手段は、第１の読取手段により読み取った乗車券情報に対して精算処理を実行し、実行した精算処理結果を示す精算情報を第３の通信手段によりサーバへ送信する。記憶手段は、サーバから受信する出場許可情報に基づいて出場を許可する乗車券情報のリストを出場許可リストとして記憶する。第２の読取手段は、出場する利用者が提示する乗車券に記録されている前記２次元コードから乗車券情報を読み取る。通行制御手段は、第２の読取手段により読み取った乗車券情報が出場許可リストに存在する場合に当該利用者の出場を許可する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、実施形態に係る改札システムの構成例を示す図である。
【図２】図２は、実施形態に係る改札システムの他の構成例を示す図である。
【図３】図３は、実施形態に係る入出場管理サーバの構成例を示すブロック図である。
【図４】図４は、実施形態に係る自動改札機の構成例を示すブロック図である。
【図５】図５は、実施形態に係る精算装置としての自動精算機の構成例を示すブロック図である。
【図６】図６は、実施形態に係る精算装置としての車内端末の構成例を示すブロック図である。
【図７】図７は、実施形態に係る監視盤の構成例を示すブロック図である。
【図８】図８は、実施形態に係る改札システムの動作例を説明するためのシーケンスである。
【図９】図９は、実施形態に係るサーバの動作例を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１０は、実施形態に係る精算装置としての車内端末の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１１は、実施形態に係る精算装置としての自動精算機の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図１２】図１２は、実施形態に係る自動改札機の動作例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態について図面を参照して説明する。  
以下の実施形態で説明する改札システム（入出場システム）は、乗車券媒体（乗車券）の券面を光学的に読み取った情報に基づいて、利用者の入場および出場を制御するシステムである。改札システムは、たとえば、鉄道などの交通機関において改札業務を行うシステムである。また、以下に説明する実施形態は、乗車券情報をコード化した２次元コード（例えば、ＱＲコード（登録商標））を券面に印刷した乗車券を用いて改札業務を行うものとする。
【０００８】
なお、乗車券媒体は、記録されている乗車券情報を各駅務機器（自動改札機、自動精算機、車内端末など）が読み取れるものであれば良い。例えば、乗車券媒体は、券面に印刷された情報を認識することにより乗車券情報が読み取れるものであっても良い。また、乗車券媒体は、乗車券情報をコード化した２次元コードを表示できる表示装置であっても良い。
【０００９】
図１は、実施形態に係る改札システムの構成例を示す図である。  
図１に示す改札システムは、たとえば、鉄道などの交通機関において改札業務を行うためのシステムである。図１に示す構成例において、改札システムは、入出場管理サーバ１、自動改札機２、自動精算機３および車内端末４により構成される。改札システムは、２次元コードを印刷した乗車券を用いて改札業務を行う。乗車券に印刷される２次元コードは、少なくとも乗車券を特定するための識別情報（ＩＤ番号）、および、乗車可能区間を示す情報を含む。例えば、２次元コードを印刷した乗車券は、駅などに設置される発券機により発券される。
【００１０】
入出場管理サーバ１は、入出場に関する情報を管理する。改札システムは、少なくとも１つの入出場管理サーバ１を有する。入出場管理サーバ１は、改札システム内の自動改札機２と通信可能に接続する。入出場管理サーバ１は、自動改札機２から入場した乗車券に関する情報（入場情報）を取得する。入出場管理サーバ１は、取得した入場情報に基づいて当該乗車券での出場を許可する各駅の自動改札機２に出場許可情報を配信する。出場許可情報は、少なくとも出場を許可する乗車券の識別情報を含む。
【００１１】
自動改札機２は、改札業務を行う駅務機器である。自動改札機２は、鉄道の駅構内の改札口などに複数台が並べて設置され、利用者の通行を制御する。たとえば、自動改札機２は、２台１組で改札用の通路を形成し、改札用の通路を通行する利用者に対して改札処理を行う。自動改札機２は、改札用の通路を通行する利用者が所持する乗車券に印刷されている２次元コードを読み取り、読み取った２次元コードをデコードすることにより乗車券の情報を取得（読取）する。自動改札機２は、取得した乗車券の情報に基づいて利用者に対する通行（入場あるいは出場）の可否を判定し、その判定結果に基づいて利用者の通行（入場又は出場）を制御する。
【００１２】
本改札システムにおいて、入場用の自動改札機２は、入場時に乗車券に印刷されている２次元コードから取得する情報に基づいて入場の可否を判断する。入場可と判断した場合、自動改札機２は、当該乗車券を提示した利用者の入場を許可し、乗車券の２次元コードから取得した入場情報として入出場管理サーバ１へ送信する。
【００１３】
出場用の自動改札機２は、出場時に乗車券の２次元コードから取得する情報と出場許可リストとにより出場の可否を判断する。出場可と判断した場合、自動改札機２は、当該乗車券と提示した利用者の出場を許可し、当該乗車券による出場済み情報を入出場管理サーバ１へ送信する。
【００１４】
また、自動改札機２は、入出場管理サーバ１から出場を許可する乗車券の識別情報を含む出場許可情報を取得する。自動改札機２は、出場許可情報を受信すると、出場許可リストとして保存する。ある自動改札機２から出場済み情報を受信した入出場管理サーバ１は、当該乗車券による出場済み情報を少なくても出場許可情報を配信した全ての自動改札機２へ送信する。出場済み情報を受信した自動改札機２は、出場許可リストから当該乗車券の情報を削除する。
【００１５】
自動精算機３は、乗車券の精算処理を行う精算装置である。自動精算機３は、利用者自身の操作により乗車券に対する精算処理を実行する。例えば、自動精算機３は、各駅の構内などに設置される。  
車内端末４は、乗車券の精算処理を行う精算装置である。車内端末４は、列車の車内などにおいて、乗車券の精算処理を実行する。例えば、車内端末４は、車掌が携帯する端末装置であり、列車の車内などで利用者の申し出でに応じて、車掌の操作によって乗車券に対する精算処理を実行する。また、車内端末４は、利用者自身の操作によって乗車券に対する精算処理を行うものであっても良い。
【００１６】
次に、実施形態に係る改札システムの他の構成について説明する。  
実施形態に係る改札システムにおいて、入出場管理サーバ１の機能は、各自動改札機との通信が可能な他の駅務機器に設けても良い。例えば、入出場管理サーバ１の機能は、複数の自動改札機の動作状況を監視する監視盤に設けても良い。また、入出場管理サーバ１は、１つの自動改札機に入出場管理サーバ１の機能を設けても良い。
【００１７】
図２は、実施形態に係る改札システムの他の構成例を示す図である。  
図２に示す改札システムは、自動改札機２、自動精算機３、車内端末４および監視盤５により構成されている。図２に示す改札システムは、図１に示す改札システムと同様に、２次元コードを印刷した乗車券を用いて改札業務を行うものである。図２は、入出場管理サーバ１を設けることなく、実現できる改札システムの構成例である。
【００１８】
図２に示す構成例において、改札システムは、複数の監視盤５を有する。各監視盤５は、所定の監視範囲内における複数の自動改札機２の動作状態を監視するものである。例えば、監視盤５は、有人駅に設置され、当該駅を含む管轄範囲内の各駅の自動改札機の動作状況を表示する。図２に示す構成では、改札システムにおける監視盤５のうち少なくとも１つの監視盤５´は、図１に示す入出場管理サーバ１の機能を有する。
【００１９】
監視盤５は、通信回線を介して監視対象とする複数の自動改札機２に接続される。監視盤５は、接続される複数の自動改札機２を監視対象とする。監視盤５は、監視対象となる各改札機２から動作状況を示す情報を取得し、取得した情報に基づく各自動改札機２の動作状況を示す案内を表示する機能を有する。監視盤５は、係員が入力した制御指示あるいは上位の装置（たとえば、センターサーバ）からの制御指示を各自動改札機２へ転送する機能を有する。例えば、監視盤５は、監視対象とする各自動改札機２に号機番号を割り当てて管理し、号機番号に対応づけて動作状況を表示したり、各自動改札機２とのデータ通信を行ったりする。監視盤５は、監視対象となる自動改札機２が設置されている各改札口における係員対応用の窓口内などに設置される。
【００２０】
また、複数の監視盤５のうち監視盤５´は、入出場管理サーバ１の機能を有する。監視盤５´は、改札システム内の各監視盤５と通信する機能を有する。監視盤５´は、入出場管理サーバ１の機能として、各監視盤５を介して改札システム内の各自動改札機２と通信する。例えば、監視盤５´は、各自動改札機２から入場情報を取得したり、各自動改札機２へ出場許可情報を配信したり、各自動改札機２へ出場済み情報を配信したりする。
【００２１】
また、監視盤５´は、自動精算機３および車内端末４と通信する機能を有する。監視盤５´は、監視盤５を介して各駅の自動精算機３と通信する。監視盤５´は、無線ルータなどの無線通信機を介して車内端末４と通信する。例えば、監視盤５´は、自動改札機２あるいは車内端末４から精算済み情報を取得する。
【００２２】
次に、入出場管理サーバ１の構成について説明する。  
図３は、実施形態に係る入出場管理サーバ１のハードウエア構成例を概略的に示すブロック図である。  
図３に示す構成例において、入出場管理サーバ１は、制御部１１、記憶部１２、第１通信部１３、および、第２通信部１４を有する。また、入出場管理サーバ１は、システム管理者などが操作するための操作部や表示部を有しても良い。
【００２３】
制御部１１は、ＣＰＵなどのプロセッサ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリ、および、各種の内部インターフェースなどを有する。制御部１１は、プロセッサがＲＡＭを使用してＲＯＭに記憶したプログラムを実行することにより各種の処理機能を実現するコンピュータである。制御部１１は、入出場管理サーバ１全体の制御を司る。
【００２４】
たとえば、制御部１１は、各自動改札機２から入場情報を取得し、取得した入場情報に対して出場を許可する各自動改札機２へ出場許可情報を配信する。また、制御部１１は、各自動改札機２から出場済み情報を取得し、取得した出場済み情報に基づいて各自動改札機２へ出場許可情報の削除を指示する出場済み情報を配信する。また、制御部１１は、自動精算機３又は車内端末４から精算済み情報を取得し、取得した精算情報に基づいて出場を許可する各自動改札機２へ出場許可情報を配信する。
【００２５】
記憶部１２は、書換え可能な不揮発性の記憶装置により構成される。たとえば、記憶部１２は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、或いは、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）などにより構成する。例えば、記憶部１２は、当該改札システムにおける各自動改札機２に関する情報を記憶する。例えば、記憶部１２は、各自動改札機２について、ＩＰアドレス、固有ＩＤ、号機番号および設置駅情報などを記憶する。また、記憶部１２は、入場が許可された後に未出場状態（出場処理待ち）の乗車券を示す情報（当該改札システムにおける全ての出場許可リスト）を記憶しても良い。
【００２６】
第１通信部１３は、各自動改札機２および各自動精算機３と通信するためのインターフェースである。例えば、第１通信部１３は、当該改札システムを含むネットワークに接続し、当該ネットワークを介して各自動改札機２あるいは各自動精算機３とデータ通信を行う。  
第２通信部１４は、車内端末４と通信するためのインターフェースである。例えば、第２通信部１４は、無線ＬＡＮあるいは移動体通信網などを含む無線通信システムを介して車内端末４と通信する。
【００２７】
次に、自動改札機２の構成について説明する。  
図４は、自動改札機２のハードウエア構成例を示すブロック図である。  
図４に示す構成例において、自動改札機２は、制御部２１、記憶部２２、通信部２３、コードリーダ２４、表示部２５、通行制御部２６、および、ドア２７などを有する。
【００２８】
制御部２１は、自動改札機２全体の制御を司る。制御部２１は、ＣＰＵなどのプロセッサ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリ、および、各種の内部インターフェースなどにより構成される。制御部２１は、プロセッサがメモリに記憶したプログラムを実行することにより様々な処理機能を実現する。たとえば、制御部２１は、入出場管理サーバ１からの出場許可情報或いは出場済み情報に基づいて後述する出場許可リストを更新する機能を有する。また、制御部２１は、利用者が提示する乗車券の券面から読み取った２次元コードをデコードする機能を有する。さらに、制御部２１は、利用者に対する通行判定を行う通行判定機能なども有する。
【００２９】
記憶部２２は、書換え可能な不揮発性の記憶装置により構成される。たとえば、記憶部２２は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、或いは、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）などにより構成する。記憶部２２は、当該自動改札機２による出場処理において出場を許可と判断する乗車券の一覧を出場許可リスト（当該自動改札機の出場許可リスト）を記憶する。また、記憶部２２は、当該自動改札機（自機）の設定情報（ＩＰアドレス、固有ＩＤ、号機番号など）を格納する設定ファイルを記憶する。また、記憶部２２は、２次元コードの乗車券以外の乗車券媒体（ＩＣカードなど）での入出場処理を行う場合、通行の可否を判定するための情報を格納するテーブル（例えば、運賃テーブルなど）を記憶しても良い。
【００３０】
通信部２３は、入出場管理サーバ１或いは監視盤５と通信するためのインターフェースである。例えば、図１に示すシステム構成である場合、通信部２３は、改札システムを含むネットワークに接続し、当該ネットワークを介して入出場管理サーバ１とデータ通信を行う。また、図２に示すシステム構成である場合、通信部２３は、改札システムを含むネットワークに接続し、当該ネットワークを介して監視盤５（５´）とデータ通信を行う。
【００３１】
コードリーダ２４は、利用者が所持する乗車券の券面から２次元コードのパターン（画像）を読み取る。コードリーダ２４は、読み取った２次元コードのパターン（画像）を制御部２１へ供給する。制御部２１は、コードリーダ２４が読み取った２次元コードのパターンをデコードする機能を有する。また、コードリーダ２４は、読み取った２次元コードのパターンをデコードする機能を有するものであっても良い。
【００３２】
コードリーダ２４は、券面のから２次元コードのパターンを読み取れるものであれば良い。例えば、乗車券は、複製等の不正利用を防止するための加工が施される場合がある。この場合、コードリーダ２４は、不正利用を防止するための加工が施された乗車券の券面から２次元コードを読み取れるもので構成される。例えば、乗車券の券面の一部又は全部に複製防止の加工が施される場合、コードリーダ２４は、複数防止が施された部分の２次元コードも読み取れる専用のリーダにより構成する。また、乗車券の券面に２次元コードの一部又は全部が特殊インクで印刷される場合、コードリーダ２４は、特殊インクで印刷された２次元コードのパターン（画像）を読み取るもので構成する。
【００３３】
表示部２５は、利用者への案内などを表示する。表示部２５は、液晶表示装置などにより構成される。たとえば、表示部２５は、通常動作モードにおいて、通行する利用者に対して通行の可否を案内する案内画面などを表示する。
【００３４】
通行制御部２６は、利用者の通行を制御する。通行制御部２６は、例えば、利用者の通行を阻止するドア２７の開閉を制御するドア開閉機構などにより構成される。通行制御部２６は、制御部２１からの動作指示に応じて、利用者の通行を阻止するためのドア２７を開閉する。
【００３５】
なお、乗車券媒体として用いられる非接触ＩＣカードによる改札機能も有する場合、自動改札機２は、非接触ＩＣカードから情報を読み取ったり、ＩＣカードに情報を書き込んだりするカードリーダライタが設けられる。また、改札機２は、乗車券媒体としての磁気券による改札機能も有する場合、自動改札機２は、磁気券に対して情報を読み書きするための磁気券処理部が設けられる。
【００３６】
次に、自動精算機３の構成について説明する。  
図５は、実施形態に係る自動精算機３のハードウエア構成例を概略的に示すブロック図である。  
図５に示す構成例において、自動精算機３は、制御部３１、記憶部３２、通信部３３、コードリーダ３４、操作ユニット３６（表示部３７、操作部３８）、および、決済部３９を有する。
【００３７】
制御部３１は、自動精算機３全体の制御を司る。制御部３１は、ＣＰＵなどのプロセッサ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリ、および、各種の内部インターフェースなどにより構成される。制御部３１は、プロセッサがメモリに記憶したプログラムを実行することにより様々な処理機能を実現する。例えば、制御部３１は、利用者が提示する乗車券に対する精算処理を実行する。制御部３１は、精算処理結果に応じて、精算情報を入出場管理サーバ１或いは監視盤５へ送信する。また、制御部３１は、利用者が提示する乗車券の券面から読み取った２次元コードをデコードする機能なども有する。
【００３８】
記憶部３２は、書換え可能な不揮発性の記憶装置により構成される。例えば、記憶部３２は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、或いは、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）などにより構成する。また、記憶部３２は、精算処理を実行するための料金情報などを格納するテーブル（例えば、運賃テーブルなど）を記憶する。
【００３９】
通信部３３は、入出場管理サーバ１あるいは監視盤５と通信するためのインターフェースである。例えば、図１に示すシステム構成である場合、通信部３３は、改札システムを含むネットワークに接続し、当該ネットワークを介して入出場管理サーバ１とデータ通信を行う。また、図２に示すシステム構成である場合、通信部３３は、改札システムを含むネットワークに接続し、当該ネットワークを介して監視盤５（５´）とデータ通信を行う。
【００４０】
コードリーダ３４は、利用者が所持する乗車券の券面から２次元コードのパターン（画像）を読み取る。コードリーダ３４は、読み取った２次元コードのパターン（画像）を制御部２１へ供給する。また、コードリーダ３４は、読み取った２次元コードのパターンをデコードする機能を有するものであっても良い。コードリーダ３４は、券面のから２次元コードのパターンを読み取れるものであれば良い。
【００４１】
操作ユニット３６は、表示部３７および操作部３８を有する。例えば、表示部３７および操作部３８は、タッチパネル付きの表示装置としての操作ユニット３６により構成される。例えば、表示部３７は、利用者に対して各種の案内を表示する。操作部３８は、利用者からの各種の操作指示を受け付ける。
【００４２】
決済部３９は、精算金額など金額の決済を行うユニットである。決済部３９は、現金により精算金額の決済を行うものであっても良いし、カードにより精算金額の決済を行うものであっても良い。現金による決済を行う場合、決済部３９は、現金処理ユニットにより構成する。カードにより決済を行う場合、決済部３９は、カード処理ユニットにより構成する。
【００４３】
次に、車内端末４の構成について説明する。  
図６は、実施形態に係る車内端末４のハードウエア構成例を概略的に示すブロック図である。  
図６に示す構成例において、車内端末４は、携帯端末４ａとコードリーダ４ｂとにより構成される。携帯端末４ａは、例えば、スマートホン、タブレットＰＣ、ＰＤＡなどである。コードリーダ４ｂは、乗車券の券面から２次元コードのパターンを読み取れるものであれば良い。なお、携帯端末４ａが乗車券の券面に印刷された２次元コードのパターンを読み取る機能を有するものであれば、携帯端末４ａにコードリーダ４ｂを接続しなくても良い。また、携帯端末４ａは、車掌又は利用者自身が携帯する端末装置である。ここでは、携帯端末４ａは、主として、車掌が携帯するものとする。
【００４４】
携帯端末４ａは、制御部４１、記憶部４２、通信部４３、インターフェース（Ｉ／Ｆ）４４、および、操作ユニット４５（表示部４６、操作部４７）を有する。  
制御部４１は、車内端末４（携帯端末４ａ）全体の制御を司る。制御部４１は、ＣＰＵなどのプロセッサ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリ、および、各種の内部インターフェースなどにより構成される。制御部４１は、プロセッサがメモリに記憶したプログラムを実行することにより様々な処理機能を実現する。例えば、制御部４１は、車掌が入力する精算結果に応じて、精算情報を入出場管理サーバ１或いは監視盤５へ送信する。また、制御部４１は、利用者が提示する乗車券の券面から読み取った２次元コードをデコードする機能なども有する。
【００４５】
記憶部４２は、書換え可能な不揮発性の記憶装置により構成される。例えば、記憶部３２は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、或いは、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）などにより構成する。また、記憶部３２は、精算処理を実行するための料金情報などを格納するテーブル（例えば、運賃テーブルなど）を記憶する。
【００４６】
通信部３３は、入出場管理サーバ１あるいは監視盤５と通信するためのインターフェースである。例えば、図１に示すシステム構成である場合、通信部３３は、無線通信システムを介して入出場管理サーバ１とデータ通信を行う。また、図２に示すシステム構成である場合、通信部３３は、無線通信システムを介して監視盤５（５´）とデータ通信を行う。
【００４７】
インターフェース４４は、コードリーダ４ｂと携帯端末４ａとを接続する。インターフェース４４は、コードリーダ４ｂが乗車券の券面から読み取った２次元コードのパターン（画像）を取得し、取得した２次元コードのパターンを制御部２１へ供給する。また、インターフェース４４は、制御部４１から動作指示をコードリーダ４ｂへ供給する。
【００４８】
操作ユニット４５は、表示部４６および操作部４７を有する。例えば、表示部４６および操作部４７は、タッチパネル付きの表示装置としての操作ユニット４５により構成される。表示部４６は、操作者に対して各種の案内を表示する。操作部４７は、各種の操作指示を受け付ける。
【００４９】
次に、監視盤５、５´の構成について説明する。  
図７は、実施形態に係る監視盤５、５´のハードウエア構成例を概略的に示すブロック図である。  
図７に示す構成例において、監視盤５、５´は、制御部５１、記憶部５２、第１通信部５３、第２通信部５４、および、操作ユニット５５（表示部５６、操作部５７）を有する。
【００５０】
制御部５１は、ＣＰＵなどのプロセッサ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリ、および、各種の内部インターフェースなどを有する。制御部５１は、プロセッサがＲＡＭを使用してＲＯＭに記憶したプログラムを実行することにより各種の処理機能を実現するコンピュータである。制御部５１は、監視盤５、５´全体の制御を司る。例えば、制御部５１は、各自動改札機２から動作状況を示す情報を取得し、取得した情報に基づいて各自動改札機２の動作状況を表示部５６に表示する。
【００５１】
また、入出場管理サーバ１の機能を具備する監視盤５´の制御部１１は、各自動改札機２から入場情報を取得し、取得した入場情報に対して出場を許可する各自動改札機２へ出場許可情報を配信する。監視盤５´の制御部５１は、各自動改札機２から出場済み情報を取得し、取得した出場済み情報に基づいて各自動改札機２へ出場許可情報の削除を指示する出場済み情報を配信する。また、監視盤５´の制御部１１は、自動精算機３又は車内端末４から精算済み情報を取得し、取得した精算情報に基づいて出場を許可する各自動改札機２へ出場許可情報を配信する。
【００５２】
記憶部５２は、書換え可能な不揮発性の記憶装置により構成される。たとえば、記憶部５２は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、或いは、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）などにより構成する。例えば、記憶部５２は、当該改札システムにおける各自動改札機２に関する情報を記憶する。例えば、記憶部５２は、各自動改札機２について、ＩＰアドレス、固有ＩＤ、号機番号および設置駅情報などを記憶する。また、記憶部１２は、入場が許可された後に未出場状態（出場処理待ち）の乗車券を示す情報（当該改札システムにおける全ての出場許可リスト）を記憶しても良い。
【００５３】
第１通信部５３は、各自動改札機２および各自動精算機３と通信するためのインターフェースである。例えば、第１通信部５３は、当該改札システムを含むネットワークに接続し、当該ネットワークを介して各自動改札機２あるいは各自動精算機３とデータ通信を行う。  
第２通信部５４は、車内端末４と通信するためのインターフェースである。例えば、第２通信部５４は、無線ＬＡＮあるいは移動体通信網などを含む無線通信システムを介して車内端末４と通信する。
【００５４】
操作ユニット５５は、表示部５６および操作部５７を有する。例えば、表示部５６および操作部５７は、タッチパネル付きの表示装置としての操作ユニット５５により構成される。表示部５６は、操作者に対して各種の案内を表示する。操作部５７は、各種の操作指示を受け付ける。
【００５５】
次に、本実施形態に係る改札システムの動作について説明する。  
図８は、本実施形態に係る改札システムの動作例を示すシーケンス図である。図８は、入場処理後に、入場処理に用いた乗車券に対して精算処理を実行し、実行した精算処理で出場可能となった駅で出場する場合の動作例を示す。
【００５６】
まず、利用者は、発券機などで購入した２次元コードが印刷された乗車券を入場駅の自動改札機２に提示する。入場する利用者により乗車券が提示されると、入場駅の自動改札機２は、入場処理を実行する（Ｓ１１）。例えば、入場駅の自動改札機２は、利用者が提示した乗車券の券面をコードリーダ２４により読み取る。入場駅の自動改札機２の制御部２１は、コードリーダ２４が読取った２次元コードをデコードし、提示された乗車券の乗車券情報を取得する。制御部２１は、取得した乗車券情報により入場の可否を判断する。
【００５７】
入場処理により当該利用者を入場可と判断すると、制御部２１は、当該利用者の通行（入場）を許可するとともに、当該利用者が提示した乗車券から読み取った乗車券情報を含む入場情報を入出場管理サーバ１へ送信する（Ｓ１２）。なお、図２に示す構成であれば、自動改札機２は、自機が接続された監視盤５を介して入出場管理サーバ１の機能を有する監視盤５´に入場情報を送信する。
【００５８】
入出場管理サーバ１は、常時、各自動改札機２および精算装置（自動精算機３、車内端末４）からの情報を受信できる状態となっている。入場駅の自動改札機２から入場情報を受信すると、入出場管理サーバ１の制御部１１は、受信した乗車券情報を含む入場情報に基づいて当該乗車券で出場可能とする駅を判定する（Ｓ１３）。出場可能な駅を判定すると、制御部１１は、出場可能な各駅の各自動改札機２へ出場許可情報を送信する（Ｓ１４）。
【００５９】
入出場管理サーバ１から出場許可情報を受信した各自動改札機２は、受信した出場許可情報を記憶する（Ｓ１５）。各自動改札機２は、出場を許可する各乗車券のリストを出場許可リストとして記憶部２２に保持する。従って、出場許可情報を受信した場合、各自動改札機２の制御部２１は、受信した出場許可情報に基づいて出場許可リストに当該乗車券を示す情報を追記する。
【００６０】
また、利用者は、入場後に精算処理を実行することにより、入場時の乗車券における乗車区間外の駅（精算した区間内の駅）での出場が可能となる。本改札システムでは、一部の駅の構内に設置された自動精算機３、又は、列車等の車内で車掌などの係員が携帯する車内端末４での精算処理が可能である。例えば、車内端末４で精算処理を実行する場合、利用者は、車内において、車内端末４を携帯している係員に精算を申し出る。車内端末４は、係員の操作により精算処理を実行する（Ｓ２１）。なお、車内端末４は、利用者自身が操作するものであっても良い。この場合、利用者自身が操作する車内端末４は、乗車券の券面に印刷された２次元コードを読み取る機能とオンラインなどによる精算額の決済機能とを有するものとする。
【００６１】
例えば、車内端末４の制御部４１は、当該利用者が所持する乗車券の券面をコードリーダ４ｂにより読み取るとともに、係員が入力する当該利用者が申し出た精算区間分の精算額を算出する。係員は、算出した精算額を利用者から受領すると、車内端末４の操作部により精算完了を入力する。精算完了が入力されると、車内端末４の制御部４１は、乗車券情報及び精算額（又は精算区間）などを含む精算情報を入出場管理サーバ１へ送信する（Ｓ２２）。
【００６２】
また、車内端末４（精算装置）から精算情報を受信すると、入出場管理サーバ１の制御部１１は、受信した精算情報に基づいて、精算によって当該乗車券で出場可能となった駅を判定する（Ｓ２３）。精算により出場可能となった駅を判定すると、制御部１１は、出場可能となった各駅の各自動改札機２へ出場許可情報を送信する（Ｓ２４）。
【００６３】
入出場管理サーバ１から出場許可情報を受信した各自動改札機２は、受信した出場許可情報を記憶する（Ｓ２５）。すなわち、出場許可情報を受信した場合、各自動改札機２の制御部２１は、受信した出場許可情報に基づいて記憶部２２の出場許可リストに当該乗車券を示す情報を追記する。
【００６４】
精算処理後、利用者は、出場する駅の自動改札機２に精算処理を実行した乗車券の２次元コードをコードリーダ２４の読取り範囲に提示する。出場する利用者により乗車券が提示されると、出場駅の自動改札機２は、出場処理を実行する（Ｓ３１）。例えば、出場駅の自動改札機２は、利用者が提示した乗車券の券面をコードリーダ２４により読み取る。出場駅の自動改札機２の制御部２１は、コードリーダ２４が乗車券から読取った２次元コードをデコードし、提示された乗車券の乗車券情報を取得する。制御部２１は、乗車券から取得した乗車券情報と記憶部２２に記憶する出場許可リストとにより出場の可否を判断する。
【００６５】
出場処理により当該利用者を出場可と判断すると、制御部２１は、当該利用者の通行（出場）を許可するとともに、当該利用者が提示した乗車券での出場済みを示す出場情報（乗車券情報を含む出場済み情報）を入出場管理サーバ１へ送信する（Ｓ３２）。なお、図２に示す構成であれば、自動改札機２は、自機が接続された監視盤５を介して入出場管理サーバ１の機能を有する監視盤５´に入場情報を送信する。
【００６６】
出場駅の自動改札機２から出場情報を受信すると、入出場管理サーバ１の制御部１１は、受信した出場情報に基づいて、各自動改札機２が保持している当該乗車券に対する出場許可情報を削除する処理を行う。すなわち、制御部１１は、当該乗車券に対する出場許可情報を配信した自動改札機２を判定する（Ｓ３３）。出場許可情報を配信した自動改札機２を判定すると、制御部１１は、判定した各自動改札機２へ当該乗車券に対する出場許可情報の削除要求を送信する（Ｓ３４）。
【００６７】
入出場管理サーバ１から出場許可情報の削除要求を受信した各自動改札機２の制御部２１は、受信した削除要求に応じて記憶部２２の出場許可リストから当該乗車券を削除する（Ｓ３５、Ｓ３６）。これにより、各自動改札機２は、出場処理済みの乗車券で再び出場することを不可とする（乗車券の再利用を不可とする）。
【００６８】
上記のような改札システムによれば、精算が必要な利用者に対して、乗車券を再発行したり、精算券を発行したりすることなく、入場前に発券した乗車券での精算および出場が可能となる。これにより、乗車券の再発行や精算券の発券に係るコストや資源の消費などを節約できる。また、車内端末４での精算が可能となるので、各駅に精算処理を行うための駅員を配置したり、自動精算機を設置したりする必要がなくなる。
【００６９】
次に、入出場管理サーバ１の動作について説明する。  
図９は、本実施形態に係る入出場管理サーバ１の動作例を説明するためのフローチャートである。  
なお、図２に示す構成における入出場管理サーバ１の機能を有する監視盤５´は、各監視盤５を介して自動改札機２と通信を行うことにより、後述する図９に示す入出場管理サーバ１と同様な動作が実現できるものとする。
【００７０】
入出場管理サーバ１は、各機器との通信が可能な状態となっている。入場駅の自動改札機２から入場情報を受信した場合（Ｓ１０１、ＹＥＳ）、入出場管理サーバ１の制御部１１は、受信した乗車券情報および入場駅情報を含む入場情報を記憶部１２に記憶する（Ｓ１０２）。入場情報を記憶部１２に記憶すると、制御部１１は、受信した入場情報に基づいて、当該乗車券での出場が可能となる駅（出場可能駅）を判定する（Ｓ１０３）。
【００７１】
例えば、制御部１１は、入場情報に含まれる入場駅情報と乗車券情報とにより乗車可能な区間を特定し、特定した乗車可能な区間内の各駅を当該乗車券での出場が可能となる駅を判定する。出場可能駅を判定すると、制御部１１は、当該乗車券での出場が可能な各駅の各自動改札機２へ当該乗車券を示す情報を含む出場許可情報を送信する（Ｓ１０４）。このような出場許可情報を受信した各自動改札機２は、それぞれが記憶部２２に保持している出場許可リストを更新する。
【００７２】
また、精算装置（自動精算機３又は車内端末４）から乗車券情報を含む精算情報を受信した場合（Ｓ１１１、ＹＥＳ）、制御部１１は、受信した精算情報を記憶部１２に記憶する（Ｓ１１２）。例えば、制御部１１は、精算情報に含まれる乗車券情報により、乗車券情報が共通する入場情報に対応づけて精算情報を記憶部１２に記憶しても良い。
【００７３】
記憶部１２に精算情報を記憶すると、制御部１１は、受信した精算情報に基づいて精算により当該乗車券での出場が可能となる駅を判定する（Ｓ１１３）。精算により出場が可能となった駅を判定すると、制御部１１は、精算により出場が可能となった各駅の各自動改札機２へ出場許可情報を送信する（Ｓ１１４）。このような出場許可情報を受信した各自動改札機２は、それぞれが記憶部２２に保持している出場許可リストを更新する。
【００７４】
また、自動改札機２からある乗車券での出場済みを示す出場情報を受信した場合（Ｓ１２１、ＹＥＳ）、入出場管理サーバ１の制御部１１は、受信した出場情報を記憶部１２に記憶する（Ｓ１２２）。例えば、制御部１１は、出場情報に含まれる乗車券情報により、乗車券情報が共通する入場情報に対応づけて出場情報を記憶部１２に記憶しても良い。また、制御部１１は、出場情報を受信した場合、出場情報に対応する入場情報および精算情報を削除するようにしても良い。また、制御部１１は、出場情報を記憶してから所定期間が経過した後に、出場情報と出場情報に対応する入場情報及び精算情報を削除するようにしても良い。
【００７５】
また、出場情報を受信した場合、制御部１１は、各自動改札機２が保持している出場許可リストから出場済みとなった乗車券に対する出場許可を示す情報の削除要求を送信する（Ｓ１２３）。例えば、制御部１１は、出場許可の削除要求を全ての自動改札機２に送信しても良いし、出場許可情報を配信済みの自動改札機２（又は駅）に対して出場許可の削除要求を送信しても良い。後者の場合、制御部１１は、出場情報に基づいて、当該乗車券に対する出場許可情報を配信済みの自動改札機２（又は駅）を特定し、特定した各自動改札機２へ出場許可情報の削除要求を送信しても良い。このような出場許可の削除要求を受信した各自動改札機２は、それぞれが記憶部２２に保持している出場許可リストから削除が要求された乗車券に対する出場許可を示す情報を削除する。
【００７６】
上記のような動作によれば、入出場管理サーバ１は、入場情報を受信した場合には入場情報に基づいて出場可能となる各自動改札機に出場許可情報を送信し、精算情報を受信した場合には精算情報に基づいて出場可能となる各自動改札機に出場許可情報を送信する。これにより、精算装置から受信する精算情報によって各自動改札機が保持する出場許可リストを更新できる。この結果として、乗車券を再発行したり精算券などを新たに発券したりすることなく、精算済みの乗車券での精算区間における自動改札機での出場を可能とする運用が実現できる。
【００７７】
次に、車内端末４の動作について説明する。  
図１０は、本実施形態に係る車内端末４の動作例を説明するためのフローチャートである。  
車内端末４は、列車等の車内において車掌などの係員が携帯する。係員は、利用者からの精算の申し出に応じて車内端末４を操作することにより精算処理を行う。係員は、利用者から精算額を収受することにより決済を行うものとする。すなわち、車内端末４は、係員の操作に応じて精算処理を実行する。
【００７８】
精算処理を実行する場合、車内端末４の制御部４１は、係員の操作に応じて精算処理を行うためのアプリケーションプログラムを起動させる（Ｓ２０１）。精算処理を行うためのプログラムが起動すると、車内端末４は、精算処理が実行可能な状態となる。例えば、精算処理が可能な状態となると、制御部４１は、操作ユニット４５の表示部４６に乗車券の読取り案内と精算内容の入力案内とを表示する。
【００７９】
乗車券の読取り案内を表示部４６に表示した状態において、車内端末４の制御部４１は、コードリーダ４ｂによる乗車券の券面の読取りを実行する（Ｓ２０２）。例えば、制御部４１は、２次元コードの読取り開始をコードリーダ４ｂに指示する。コードリーダ４ｂは、制御部４１からの読取り開始の指示に応じて、所定の読取り範囲に翳された乗車券の券面に印刷されている２次元コードを読み取り、読み取った２次元コードを制御部４１へ供給する。制御部４１は、コードリーダ４ｂからの２次元コードをデコードすることにより、翳された乗車券の乗車券情報を取得する。
【００８０】
また、精算内容の入力案内を表示部４６に表示した状態において、制御部４１は、操作ユニット４５の操作部４７による精算内容の入力を受け付ける（Ｓ２０３）。例えば、係員は、入力案内に応じて操作部４７を操作することにより精算内容を入力する。車内端末４の制御部４１は、操作部４７により入力された精算内容を取得し、入力された精算内容を表示部４６に表示する。制御部４１は、表示部４６に表示した精算内容を確定する指示の入力に応じて精算内容を確定させる。
【００８１】
なお、Ｓ２０２とＳ２０３とは、どの順序で実行しても良い。例えば、Ｓ２０２における乗車券の２次元コードによる乗車券情報の読取処理を先に実行する場合、読み取った乗車券情報に対する精算案内を表示部４６に表示しても良い。
【００８２】
精算内容の入力と乗車券情報の読取とが完了すると、制御部４１は、精算内容と乗車券情報とに基づいて精算額を算出する。制御部４１は、算出した精算額を表示部４６に表示す。制御部４１は、精算額とともに、精算内容や乗車券情報などを表示しても良い。精算額が表示部４６に表示されると、係員は、表示された精算額を利用者から徴収する。精算額の徴収が完了すると、係員は、操作部４７により精算額の決済完了を入力する。
【００８３】
制御部４１は、操作部４７により決済完了の指示が入力されると、精算完了と判断する（Ｓ２０４、ＹＥＳ）。精算完了と判断すると、制御部４１は、精算対象となった乗車券を示す乗車券情報と精算内容（精算額、精算区間などを示す情報）とを含む精算情報を入出場管理サーバ１へ送信する（Ｓ２０５）。  
また、制御部４１は、操作部４７により精算処理の終了が指示された場合（Ｓ２０６、ＹＥＳ）、精算処理を終了する。また、精算処理の終了の指示が無ければ（Ｓ２０６、ＮＯ）、制御部４１は、ステップＳ２０２からの精算処理が連続して実施可能となる。
【００８４】
なお、車内端末４は、利用者自身が操作するもので実現しても良い。車内端末４を利用者自身が操作するものとする場合、車内端末４は、決済処理として、利用者自身の操作によって精算額を決済するシステム（オンライン決済など）を利用できるものとすれば良い。また、利用者が所持するスマートホン或いはタブレットＰＣを車内端末４の携帯端末４ａとする場合、当該携帯端末４ａは、乗車券に印刷される２次元コードが読取り可能なコードリーダ（読取部）が接続可能な構成であれば良い。
【００８５】
上記のように、車内端末は、入場時に使用した乗車券を読み取って当該乗車券に対する精算を実行し、乗車券情報を含む精算情報を入出場管理サーバへ送信する。これにより、車内端末は、精算券などを発券することのない精算処理を実現でき、精算券を発券したり乗車券を再発行したりするためのコストを削減できる。また、車内端末は、携帯可能な装置であり、列車内などでの運用が可能である。このため、当該改札システム全体としては、車内での精算が可能となり、各駅での精算を省略でき、駅員の配置や自動精算機の設置に掛るコストを低減できる。
【００８６】
次に、自動精算機３の動作について説明する。  
図１１は、本実施形態に係る自動精算機３の動作例を説明するためのフローチャートである。  
自動精算機３は、利用者自身が操作する金額の決済機能を有する装置である。自動精算機３は、例えば、駅の構内に設置される。自動精算機３の制御部３１は、精算開始の要求を受けて精算処理を開始する（Ｓ３０１、ＹＥＳ）。例えば、制御部３１は、操作部３８へ入力に応じて精算処理を開始する。また、制御部３１は、利用者を検知した場合に精算処理を開始しても良いし、乗車券を検知した場合に精算処理を開始しても良い。精算処理を開始すると、制御部３１は、操作ユニット３６の表示部３７に乗車券の読取り案内と精算内容の入力案内とを表示する。
【００８７】
乗車券の読取り案内を表示部３７に表示した状態において、制御部３１は、コードリーダ３４による乗車券の券面の読取りを実行する（Ｓ３０２）。例えば、制御部３１は、２次元コードの読取り開始をコードリーダ３４に指示する。コードリーダ３４は、制御部３１からの読取り開始の指示に応じて、所定の読取り範囲に翳された乗車券の券面に印刷されている２次元コードを読み取り、読み取った２次元コードを制御部３１へ供給する。制御部３１は、コードリーダ３４からの２次元コードをデコードすることにより、翳された乗車券の乗車券情報を取得する。
【００８８】
乗車券情報を読み取ると、制御部３１は、乗車券情報に基づいて、当該乗車券を用いて当該自動精算機が設置されている駅で出場するための精算額を算出し、算出した精算額を含む精算内容を表示部３７に表示する（Ｓ３０３）。また、自動改札機３は、当該駅での出場に対する精算だけに限らず、他駅での出場などの精算内容を利用者が入力できるようにしても良い。この場合、制御部３１は、利用者が操作部３８により入力する精算内容と乗車券情報とに基づく精算額を算出し、算出した精算額を含む精算内容を表示するようにしても良い。
【００８９】
表示部３７に精算額を表示すると、制御部３１は、決済部３９による精算額の精算処理を実行する（Ｓ３０４）。制御部３１は、決済処理として精算額を表示部３７に表示した状態で、精算額の決済手続きを案内する。例えば、制御部３１は、決済部３９が現金による決済機能を有する場合には現金の投入を表示部３７に案内する。また、制御部３１は、決済部３９がカード（クレジットカード、電子マネー用のＩＣカードなど）による決済機能を有する場合にはカードを所定位置に提示する旨の案内を表示部３７に表示する。
【００９０】
決済部３９は、利用者が投入する現金又は利用者が提示するカードにより精算額の決済を行う。精算額の決済が完了すると、決済部３９は、決済完了を制御部３１へ通知する。制御部３１は、決済部３９から決済完了の通知により精算完了を判断する（Ｓ３０５）。決済部３９からの決済完了の通知により精算完了と判断すると（Ｓ３０５、ＹＥＳ）、制御部４１は、精算対象となった乗車券を示す乗車券情報と精算内容（精算額、精算区間などを示す情報）とを含む精算情報を入出場管理サーバ１へ送信する（Ｓ３０６）。精算情報を送信した後、制御部３１は、当該利用者に対する精算処理を終了する。
【００９１】
上記のように、自動精算機は、入場時に使用した乗車券を読み取って当該乗車券に対する精算処理を実行し、乗車券情報を含む精算情報を入出場管理サーバへ送信する。これにより、自動精算機は、精算券などを発券することのない精算処理が実現できる。この結果、精算券を発券したり乗車券を再発行したりするためのコストを削減できる。
【００９２】
次に、自動改札機２の動作について説明する。  
図１２は、本実施形態に係る自動改札機２の動作例を説明するためのフローチャートである。  
各自動改札機２は、常時、入出場管理サーバ１からの情報を受信できるようになっている。入出場管理サーバ１から出場許可情報を受信した場合（Ｓ４０１、ＹＥＳ）、自動改札機２の制御部２１は、受信した出場許可情報に基づいて記憶部２２に記憶する出場許可リストを更新する（Ｓ４０２）。制御部２１は、出場許可情報に含まれる乗車券情報により出場を許可する乗車券を示す情報を出場許可リストに追記する。
【００９３】
入出場管理サーバ１から出場許可の削除要求を受信した場合（Ｓ４０３、ＹＥＳ）、自動改札機２の制御部２１は、受信した削除要求により出場許可の削除が要求された乗車券を示す情報を記憶部２２の出場許可リストから削除する（Ｓ４０４）。  
なお、Ｓ４０１〜Ｓ４０４の処理は、出場許可リストの更新に係る処理であるため、入場処理専用の自動改札機２では実施しなくても良い。
【００９４】
また、入場処理を実行する場合（Ｓ４１１、ＹＥＳ）、自動改札機２の制御部２１は、利用者が提示する乗車券の２次元コードが印刷されている券面をコードリーダ２４により読み取る（Ｓ４１２）。制御部２１は、コードリーダ２４が読み取った２次元コードをデコードし、デコードした情報（乗車券情報）により入場の可否を判断する（Ｓ４１３）。
【００９５】
入場を不許可とすると判断した場合（Ｓ４１３、ＮＯ）、制御部２１は、通行不可である旨を表示部２５に表示するとともに、通行制御部２６によりドア２７を閉鎖することにより、当該利用者の通行を阻止する（Ｓ４１４）。  
入場を許可すると判断した場合（Ｓ４１３、ＹＥＳ）、制御部２１は、通行を許可する旨を表示部２５に表示するとともに、通行制御部２６によりドア２７を開放することにより、当該利用者の通行を許可する（Ｓ４１５）。また、入場を許可すると判断した場合（Ｓ４１３、ＹＥＳ）、制御部２１は、当該乗車券の乗車券情報および入場駅情報を含む入場情報を入出場管理サーバ１へ送信する（Ｓ４１６）。
【００９６】
また、出場処理を実行する場合（Ｓ４２１、ＹＥＳ）、自動改札機２の制御部２１は、利用者が提示する乗車券の２次元コードが印刷されている券面をコードリーダ２４により読み取る（Ｓ４２２）。制御部２１は、コードリーダ２４が読み取った２次元コードをデコードし、デコードした情報（乗車券情報）により出場の可否を判断する（Ｓ４２３）。制御部２１は、読み取った乗車券を示す情報が記憶部２２の出場許可リストに登録されているか否かにより出場の可否を判断する。
【００９７】
出場を不許可とすると判断した場合（Ｓ４２３、ＮＯ）、制御部２１は、通行（出場）不可である旨を表示部２５に表示するとともに、通行制御部２６によりドア２７を閉鎖することにより、当該利用者の通行を阻止する（Ｓ４２４）。  
出場を許可すると判断した場合（Ｓ４２３、ＹＥＳ）、制御部２１は、通行（出場）を許可する旨を表示部２５に表示するとともに、通行制御部２６によりドア２７を開放することにより、当該利用者の通行を許可する（Ｓ４２５）。また、出場を許可すると判断した場合（Ｓ４２３、ＹＥＳ）、制御部２１は、通行を許可するとともに、当該乗車券の乗車券情報を含む出場情報を入出場管理サーバ１へ送信する（Ｓ４２６）。
【００９８】
上記のように、出場用の自動改札機は、入出場管理サーバから受信する出場許可情報により記憶部に記憶する出場許可リストを更新する。また、出場用の自動改札機は、出場する利用者が提示する乗車券の券面が２次元コードを読み取り、読み取った２次元コードから得られる乗車券情報と出場許可リストとにより当該利用者の出場の可否を判定する。  
これにより、自動改札機は、入場後に精算した場合であっても、入場時の乗車券を読み取った結果により、出場の可否を判定できる。この結果、自動改札機は、精算券無しで精算処理済みの乗車券に対する出場判定ができる。
【００９９】
上記のように、本実施形態に係る改札システムにおいて、入場用の自動改札機は、入場を許可する利用者が提示した乗車券から読み取った乗車券情報を含む入場情報を入出場管理サーバへ送信する。入出場管理サーバは、入場情報に基づいて出場が許可される駅の自動改札機へ出場許可情報を送信する。車内端末又は自動精算機などの精算装置は、入場時に使用した乗車券を読み取って精算処理を実行し、乗車券情報を含む精算情報を入出場管理サーバへ送信する。入出場管理サーバは、精算情報に基づいて精算により出場が許可される駅の自動改札機へ出場許可情報を送信する。出場用の自動改札機は、入出場管理サーバからの出場許可情報により出場許可リストを作成する。出場用の自動改札機は、出場する利用者が提示する乗車券から読み取った乗車券情報が出場許可リストに存在するか否かにより出場の可否を判定する。
【０１００】
これにより、改札システムは、入場後に精算した利用者に対して、精算券を発券したり乗車券を再発行したりすることなく、入場時に使用した乗車券での出場が可能となる。この結果、精算券の発券や乗車券の再発行に係るコストの削減や資源の消費などの節約を実現できる。また、本改札システムでは、車内での精算が可能であるため、各駅での精算を省略でき、駅員の配置や自動精算機の設置に掛るコストを低減できる。
【０１０１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。  以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載した内容を付記する。
［１］
サーバと精算装置と複数の自動改札機とを有する改札システムにおいて、
前記サーバは、
何れかの自動改札機から受信する入場情報に基づいて前記入場情報に含まれる乗車券情報で特定される乗車券で出場が可能な各自動改札機へ前記乗車券情報を含む出場許可情報を送信する第１情報配信手段と、
前記精算装置から受信する前記乗車券に対する精算情報に基づいて前記乗車券で出場が可能となる各自動改札機へ前記乗車券情報を含む出場許可情報を送信する第２情報配信手段と、を有し、
前記精算装置は、
前記乗車券に記録された乗車券情報を読み取る第１の読取手段と、
前記第１の読取手段により読み取った乗車券情報に対して精算処理を実行し、実行した精算処理結果を示す精算情報を前記サーバへ送信する精算処理手段と、を有し、
前記自動改札機は、
前記サーバから受信する出場許可情報に基づいて出場を許可する乗車券情報のリストを出場許可リストとして記憶する記憶手段と、
出場する利用者が提示する乗車券に記録されている乗車券情報を読み取る第２の読取手段と、
前記第２の読取手段により読み取った乗車券情報が前記出場許可リストに存在する場合に当該利用者の出場を許可する通行制御手段と、を有する、
改札システム。
［２］
前記乗車券は、乗車券情報をコード化した２次元コードが券面に印刷されたものであり、
前記第１の読取手段及び前記第２の読取手段は、乗車券の券面に印刷されている２次元コードを読み取る、
［１］に記載の改札システム。
［３］
前記乗車券は、前記２次元コードの少なくとも１部に複製防止が施されたものであり、  前記第１の読取手段及び前記第２の読取手段は、前記複製防止が施された部分を含めて乗車券の券面に印刷されている２次元コード全体を読み取る、
［２］に記載の改札システム。
［４］
複数の自動改札機による入出場情報を管理するサーバであって、
前記複数の自動改札機と通信する第１の通信手段と、
何れかの自動改札機による入場処理に用いた乗車券に対して精算処理を行う精算装置と通信する第２の通信手段と、
前記第１の通信手段により何れかの自動改札機から受信する入場情報に基づいて前記入場情報に含まれる乗車券情報で特定される乗車券で出場が可能な各自動改札機へ前記乗車券情報を含む出場許可情報を送信する第１情報配信手段と、
前記第２の通信手段により前記精算装置から受信する前記乗車券に対する精算情報に基づいて前記乗車券で出場が可能となる各自動改札機へ前記乗車券情報を含む出場許可情報を送信する第２情報配信手段と、
を有するサーバ。
［５］
さらに、前記第１の通信手段により何れかの自動改札機から受信する出場情報に基づいて前記出場情報に含まれる前記乗車券情報で特定される乗車券に対する出場許可を示す情報の削除要求を各自動改札機へ送信する第３情報配信手段を有する、
［４］に記載のサーバ。
［６］
入場に用いた乗車券に対して精算処理を行う精算装置であって、
入出場情報を管理するサーバと通信する通信手段と、
利用者が提示する乗車券に記録された乗車券情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取った乗車券情報に対して精算処理を実行し、実行した精算処理結果を示す精算情報を前記通信手段により前記サーバへ送信する精算処理手段と、
を有する精算装置。
［７］
前記精算装置は、
前記読取手段が接続され、前記通信手段と前記精算処理手段とを有する携帯可能な筐体を有し、
前記通信手段は、前記サーバと無線通信する無線通信部である、
［６］に記載の精算装置。
［８］
前記精算装置は、
さらに、精算処理により算出される精算額を決済する決済手段を有し、
前記精算処理手段は、精算処理により算出する決済額が前記決済手段で決済できた場合に、前記精算情報を前記サーバへ送信する、
［６］又は［７］に何れかに記載の精算装置。
【符号の説明】
【０１０２】
１…入出場管理サーバ（サーバ）、２…自動改札機、３…自動精算機、４…車内端末、４ａ…携帯端末、４ｂ…コードリーダ、５…監視盤、１１…制御部、１２…記憶部、１３…第１通信部、１４…第２通信部、２１…制御部、２２…記憶部、２３…通信部、２４…コードリーダ、２５…表示部、２６…通行制御部、２７…ドア、３１…制御部、３２…記憶部、３３…通信部、３４…コードリーダ、３７…表示部、３８…操作部、３９…決済部、４１…制御部、４２…記憶部、４３…通信部、４４…インターフェース（Ｉ／Ｆ）、４６…表示部、４７…操作部、５１…制御部、５２…記憶部、５３…第１通信部、５４…第２通信部、５６…表示部、５７…操作部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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