(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を光学的に読み取る画像読取装置であって、
原稿が載置される原稿台と、
前記原稿台に対して開閉する原稿台カバーと、
前記原稿台カバーが開状態から閉状態へ移行する間における、複数の開閉角度時点の前記原稿台上の前記原稿サイズを検出する原稿サイズ検出手段と、
前記各開閉角度と、各開閉角度における前記原稿サイズの検出結果とを関連づけて記憶する記憶手段と、
前記原稿の読み取り処理が開始された際の前記原稿台カバーの角度に応じた前記原稿サイズの検出結果を前記記憶手段から読み出し、読み出された原稿サイズに従って原稿読み取り処理を実行する読取処理実行部とを備え、
前記原稿台カバーが開状態から閉状態へ移行する間における複数の開閉角度は、原稿台カバーと原稿台とがなす角度の内、前記原稿台カバーの開閉状態が変化したと判断される第１角度と、第１角度よりも小さく、原稿サイズを検出する限界である第２角度である
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
原稿の周囲や原稿中央の綴じ部分に生じる陰部分を読み取り画像に含めないブックモードを実行するブックモード実行部をさらに備え、
前記読取処理実行部は、前記ブックモード実行部によって前記ブックモードが実行されている場合には、前記第２角度の原稿サイズの検出結果を無効とする
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記読取処理実行部は、前記第１角度又は第２角度のうち、前記原稿読取処理が開始された時点における開閉角度での原稿サイズ検出結果を用いることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャナーやコピー機、ＦＡＸ装置、複合機などに備えられ、原稿台に載置された原稿を光学的に読み取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スキャナーやコピー機、ＦＡＸ装置、複合機などに備えられ、原稿台に載置された原稿を光学的に読み取る画像読取装置が知られている。この画像読取装置では、原稿サイズを誤判別すると、画像の読み取りが正確にできなくなり、画像データの欠損等を引き起こすことから、読取対象となる原稿のサイズを検出する原稿サイズ検出機構が一般的に実装されている。
【０００３】
原稿サイズ検出機構で原稿サイズを検出するにあたって、誤判別の主な要因は外乱光、原稿の位置ずれ及び原稿の濃度や色などが挙げられる。すなわち、原稿カバーは、原稿を出し入れするために開閉する機構であることから、外乱光が入りやすい構造となっており、原稿の厚みや装置の設置場所によっては原稿カバーを閉じる過程での原稿サイズ検出時に誤判別が起こる場合がある。
【０００４】
このような誤判別を回避する手法として、例えば特許文献１に開示された技術がある。この特許文献１に開示された技術では、原稿カバー部の下面に原稿の位置ずれを防ぐ原稿押さえ部を設け、原稿カバー部が閉状態になると、原稿押さえ部の可動部を原稿から離れる第１の状態に設定して、第１の読み取りを行う。その後、可動部を原稿に接する第２の状態に設定して、第２の読み取りを行う。第１の読み取りと第２の読み取りの結果に基づいて、原稿の主走査方向のサイズを検出する。
【０００５】
このような特許文献１に開示された技術によれば、原稿カバー部が開状態から閉状態になる過程で原稿押さえ部が原稿を押圧することにより、原稿カバー部の閉動作に起因する原稿の位置ずれを防ぐことができる。また、原稿押さえ部の可動部が原稿サイズ検出位置において、原稿から離れる第１の状態と原稿に接する第２の状態との２つの状態を作り出し、それぞれの状態で読み取った結果の画像データの濃度差に基づいて原稿サイズを検出するので、原稿の濃度及び色の相違に起因する原稿サイズの誤検出を防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−１９７９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された技術では、原稿から離れる第１の状態と原稿に接する第２の状態との２つの状態でそれぞれ読み取った結果の画像データの濃度差に基づいて原稿サイズを検出するため、ブック原稿など厚みと弾力のある原稿の読み取りで、原稿を押さえ込むなどして第１、第２の状態を行き来した場合には、第２の角度では、外乱光の入射や白板の映り込みなどが、画像データの濃度に影響を及ぼし、これによりサイズ誤検知している可能性がある。このため、最終的に第１の状態における検知結果で読み取りを開始すると、現状は第１の状態に戻っているにも関わらず、誤検知した第２の状態における検知結果が使用されることとなって、画像の読み取りが正確にできなくなるという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記のような問題を解決するものであり、原稿を読み取る画像読取装置において、ブック原稿など厚みと弾力のある原稿であっても、正確に原稿のサイズを検出できる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像読取装置の第１の特徴は、原稿を光学的に読み取る画像読取装置であって、
原稿が載置される原稿台と、
前記原稿台に対して開閉する原稿台カバーと、
前記原稿台カバーが開状態から閉状態へ移行する間における、複数の開閉角度時点の前記原稿台上の前記原稿サイズを検出する原稿サイズ検出手段と、
前記各開閉角度と、各開閉角度における前記原稿サイズの検出結果とを関連づけて記憶する記憶手段と、
前記原稿の読み取り処理が開始された際の前記原稿台カバーの角度に応じた前記原稿サイズの検出結果を前記記憶手段から読み出し、読み出された原稿サイズに従って原稿読み取り処理を実行する読取処理実行部と
を備えることにある。
【００１０】
本発明に係る画像読取装置の第２の特徴は、原稿の中心線付近を読み取り画像に含めないブックモードを実行するブックモード実行部をさらに備え、
前記読取処理実行部は、前記ブックモード実行部によって前記ブックモードが実行されている場合には、所定角度以下の原稿サイズの検出結果を無効とする
ことにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る画像読取装置の第１の特徴によれば、原稿台カバーが開状態から閉状態へ移行する間における、複数の開閉角度時点の原稿サイズを検出して記憶しておき、原稿の読み取り処理が開始された際の開閉角度に応じた原稿サイズの検出結果を用いて原稿読み取り処理を実行するため、原稿を押さえ込むなどして開閉角度が定まらない場合であっても、最終的に読取処理が開始された時点での開閉角度での原稿サイズ検出結果が用いられることとなり、原稿サイズ読取の誤検出を低減することができる。
【００１２】
本発明に係る画像読取装置の第２の特徴によれば、ブックモードが実行されていることを予め参照することで、読取対象となっている原稿がある程度の厚みがある書籍などであることを予見でき、それに合わせて、所定角度以下の原稿サイズの検出結果を無視したり、他の角度における検出結果と差替えたりして無効とすることにより、ユーザーが無理に押さえ込むなどの操作をした場合であっても、誤った原稿サイズ検出結果を用いることを回避できる。
【００１３】
これらの結果、本発明によれば、ブック原稿など厚みと弾力のある原稿であっても、正確に原稿のサイズを検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態に係る画像読取装置を含む画像形成装置の概略構成を概略的に示す説明図であり、（ａ）は装置全体の正面図であり、（ｂ）は画像読取装置部分の側面図である。
【図２】実施の形態に係る画像読取装置部分を示すブロック図である。
【図３】実施の形態に係る画像読取装置の特徴的な機能部を示すブロック図である。
【図４】原稿台カバーのウェークアップ位置及び原稿サイズ検出限界位置の説明図である。
【図５】原稿台カバーの原稿サイズ検出位置とセンサーの検知状態とを示す説明図である。
【図６】実施の形態に係る読取動作のフローチャートである。
【図７】実施形態に係る原稿台カバーの浮き状態の検出方法示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一若しくは同等の部位や構成要素には、同一若しくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。 また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置１を含む画像形成装置の概略構成を示す断面図であり、図２は、画像読取装置部分の概略構成を模式的に示すブロック図である。本実施形態における画像読取装置１は、読取原稿を固定して読み取るフラットベッド方式を採用している。図１、図２に示すように、画像読取装置１は、原稿を光学的に読み取るスキャナー２０を基体とし、このスキャナー２０から出力される画像データに基づく画像を用紙等の記録媒体に形成する画像形成装置の本体１０の上部に備えられている。
【００１７】
装置本体１０には、給紙部１０２、画像形成部１０３、排紙部１０４、制御回路１５０を備えている。給紙部１０２は、多数枚の用紙を積載可能な給紙トレイ１０６、積載された用紙を１枚ずつ取り出し所定の給紙タイミングで搬送する給紙ローラ１０７を備え、印刷に際し、給紙ローラ１０７で取り出された用紙の搬送方向を搬送路に沿って規制しながら所定の給紙タイミングで画像形成部１０３に用紙を供給するユニットである。
【００１８】
画像形成部１０３は、給紙部１０２から供給された用紙の斜行を補正し、斜行補正した用紙を所定の印刷タイミングに合わせて給紙するレジストローラ対１０８、例えば電子写真方式では感光体ドラムや現像装置、インクジェット方式ではインクジェットヘッド、孔版印刷方式では印刷ドラムに該当し、レジストローラ１０８から給紙された用紙に所望の画像を印刷する画像形成手段１１２、周回する環状の搬送ベルト１０９と搬送ベルト１０９を所定方向に回動させる搬送ベルトローラ１１０とが協働して用紙を搬送する搬送手段１１１を備え、給紙部１０２から供給された用紙を搬送手段１１１で搬送しながら画像形成手段１１２によって所望の画像を印刷するユニットである。
【００１９】
排紙部１０４は、印刷が終了した用紙が排出される排紙トレイ１０５、印刷が終了した用紙を排紙トレイ１０５まで搬送する複数の排紙ローラ対１１５を備え、画像形成部１０３において印刷が終了した用紙を機外へ排紙して積載するユニットである。また、制御回路１５０は、ＣＰＵ、信号処理装置、通信処理装置等を備える。さらに、電源回路１６０は、各部に電力を供給する電力供給装置を備える。
【００２０】
前記スキャナー２０は、図２に示すように、原稿台２１、原稿台カバー２２、オートシートフィーダ２４、カバーオープンセンサー２３等から形成される。 原稿台２１は、透明なガラス等よりなる原稿台であり、読み取り対象の原稿Ｐが載置される。原稿台カバー２２は、原稿台２１の上側に設けられている。原稿台カバー２２は、原稿台２１に対して開閉し、当該原稿台２１上に載置された原稿Ｐを押さえる圧板である。原稿台カバー２２の原稿Ｐを押さえる面は、白色若しくは白色に近い色とされている。オートシートフィーダ２４は、原稿台カバー２２と一体化され原稿台２１に自動的に原稿を送る原稿自動送り装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）である。
【００２１】
カバーオープンセンサー２３は、原稿台カバー２２の開閉状態及びその角度を検出する角度検出手段であり、原稿台カバー２２の開閉角度が開状態から第１の角度まで閉じたことを検出する第１の角度検出手段と、原稿台カバー２２が第１の角度からさらに第２の角度まで閉じたことを検出する第２の角度検出手段としての機能を果たす。具体的にこのカバーオープンセンサー２３は、スキャナー２０本体と原稿台カバー２２との接続箇所付近に設けられており、原稿台カバー２２が原稿台２１に対して所定の角度に達したか否かを検出する。
【００２２】
詳述すると、カバーオープンセンサー２３は、原稿台カバー２２を開閉するための支軸近傍のスキャナー２０内に設置された光学センサー２３３，２３４と、センサーフラグ２３５とからなる。光学センサー２３３，２３４は、原稿台カバー２２の複数段階の開角度を検出する機構であり、原稿台カバー２２の開閉に連動して上下するセンサーフラグ２３５によって光学センサー２３３，２３４の光が遮られることにより、原稿台カバー２２の開角度を検出することができる。
【００２３】
なお、本実施形態では、センサーとして、光学センサー２３３，２３４を用いたが、本発明は、これに限定するものではなく、原稿台カバー２２と連動するセンサーフラグ２３５の位置が検出できればよく、例えば、同様な光−電気変換手段である、フォトカプラを使用してもよく、また、例えば、センサーフラグ２３５に相当する位置に磁石を設け、磁気センサーで磁石を検出してセンサーフラグ２３５の回動の状態を検出する構成であってもよい。なお、スキャナー２０には、原稿台２１よりもホームポジション側の所定位置に、シェーディング補正を行うためのデータ等を取得する白色基準板２６が配置されている。
【００２４】
画像読取ユニット２５は、ＣＣＤ等の画像読取素子をライン上に並べたラインセンサー、光源、ラインセンサーを搭載したキャリッジ、キャリッジを搬送するモータ等を備える。画像読取ユニット２５は、原稿台に積置される原稿、又は、オートシートフィーダ２４によって１枚ずつ給紙される原稿に露光ランプによる光を原稿に照射し、その反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Devices）等の撮像素子で受光することにより、原稿から画像を読み取り、読み取った画像に対応する画像データをジョブデータとして制御回路１５０へ出力する。
【００２５】
次いで、原稿台カバー２２の原稿検出角度、及び原稿台カバー２２の角度検出について説明する。図４は、原稿台カバーの位置を説明する側面図であり、図５は、原稿台カバーの原稿サイズ検出位置とセンサーの検知状態とを示す説明図である。
【００２６】
原稿台カバー２２は、開状態では、図４に実線で示す開位置にある。閉状態では、原稿台カバー２２は、図４に二点鎖線で示す閉位置にある。原稿台カバー２２は、矩形状に形成され、一辺を中心に回動することで、原稿台２１に対して開閉する。
【００２７】
ウェークアップ位置は、図４に破線で示す原稿台カバー２２の位置であり、原稿台カバー２２と原稿台２１とがなす角度θがウェークアップ角度（以下、第１角度ともいう。）θ１になる位置である。ウェークアップ角度θ１は、開位置にある原稿台カバー２２と原稿台２１とがなす角度よりも小さい。原稿台カバー２２が閉じられる過程でウェークアップ角度θ１になる位置に到達すると、カバーオープンセンサー２３の光学センサー２３３によって、原稿台カバー２２の開閉状態が変化したと判断される。
【００２８】
原稿サイズ検出限界位置は、図４に一点鎖線で示す原稿台カバー２２の位置であり、原稿台カバー２２と原稿台２１とがなす角度θが原稿サイズ検出限界角度（以下、第２角度ともいう。）θ２になる位置である。原稿サイズ検出限界角度θ２は、ウェークアップ角度θ１よりも小さい。
【００２９】
また、本実施形態では、原稿台カバー２２の位置が３つの領域に分類される。具体的には、原稿台カバー２２が位置する領域は、図５に示すように、原稿台カバー２２と原稿台２１とがなす角度がθ２より小さい小角度領域、原稿台カバー２２と原稿台２１とがなす角度がθ１より大きい大角度領域、原稿台カバー２２と原稿台２１とがなす角度がθ２以上かつθ１以下となる、すなわち小角度領域と大角度領域との間に位置する中角度領域の３つに分けられる。
【００３０】
これらの領域のいずれかに位置するかは、カバーオープンセンサー２３の検出結果により判断される。具体的に、原稿台カバー２２が大角度領域から中角度領域に移動する第１角度に達した場合には、中角度センサー（光学センサー２３３）がＯＮ状態からＯＦＦ状態となり、中角度領域から小角度領域に移動する第２角度に達した場合に、小角度センサー（光学センサー２３４）がＯＮ状態からＯＦＦ状態となるようになっている。
【００３１】
図３は、画像読取装置１の特徴的な機能部を示すブロック図である。簡単のため本実施の形態の説明上重要でない機能部は省略している。図３に示すように、画像読取ユニット２５は、原稿台２１上に載置された原稿Ｐのサイズを検出するための原稿サイズセンサー回路９０を備える。原稿サイズセンサー回路９０は、原稿台カバー２２が開状態から閉状態へ移行する間における、複数の開閉角度時点における原稿台２１上の原稿サイズを検出するサイズセンサー９１と、ＦＰＧＡ５０と通信を行う通信回路９２とを備える。ここで、サイズセンサー９１は、副走査方向の原稿長さを検出するために原稿台２２直下に配置された複数の反射型のセンサーと、主走査方向の原稿幅を検出する主走査方向に延在する不図示のＣＣＤラインセンサーからなる。本実施の形態において原稿サイズセンサー回路９０は、サイズセンサーから得られるデータを使って原稿サイズを判断する。この処理については後述する。
【００３２】
本実施形態において、サイズセンサー９１は、図５に示すように中角度センサーがＯＮ状態からＯＦＦ状態となった際、原稿台２１上の原稿サイズを検出するとともに、小角度センサーがＯＮ状態からＯＦＦ状態となった際、原稿台２１上の原稿サイズを検出する。それぞれの検出結果は、フラッシュメモリ４０に記憶される。
【００３３】
制御回路１５０は、ＣＰＵ８０と、ＲＡＭ３０と、フラッシュメモリ４０と、ＦＰＧＡ５０と、ＦｅＲＡＭ６０と、ＵＳＢインタフェース７０と、各部を接続するシステムバスとを備える。ここで、ＦＰＧＡ５０は、回路情報をロード（コンフィギュレーション）することにより論理回路を構成することができる集積回路である。
【００３４】
フラッシュメモリ４０には、プログラム及びコンフィギュレーション用の回路情報が不揮発的に記録されている。本実施の形態において、フラッシュメモリ４０には、原稿台カバー２２の各開閉角度と、各開閉角度における原稿サイズの検出結果とが関連づけて記憶されている。ＲＡＭ３０は、ＣＰＵ８０の作業領域である。
【００３５】
ＣＰＵ８０は、フラッシュメモリ４０に記録されたプログラムに従って回路情報をＦＰＧＡ５０にコンフィギュレーションする。 なお、コンフィギュレーション用の回路情報とプログラムとを別個のフラッシュメモリに記録してもよい。
【００３６】
ＣＰＵ８０には、読取処理実行部８１と、ブックモード実行部８２とを備える。読取処理実行部８１は、原稿Ｐの読み取り処理が開始された際の原稿台カバー２２の角度に応じた原稿サイズの検出結果をフラッシュメモリ４０から読み出し、読み出された原稿サイズに従って原稿読み取り処理を実行する。具体的に、原稿台カバー２２が開状態から閉状態へ移行する間における、複数の開閉角度時点の原稿サイズを検出して記憶しておき、読取処理開始のユーザー操作を受け付けた際の開閉角度に応じた原稿サイズの検出結果を用いて原稿読み取り処理を実行する。
【００３７】
ブックモード実行部８２は、原稿Ｐの中心線付近を読み取り画像に含めないブックモードを実行する。ブックモード実行部８２は、ユーザー操作などによって、ブックモードが実行されていることを参照することで、読取対象となっている原稿Ｐがある程度の厚みがある書籍などであることを予見する。そして、ブックモード実行部８２は、ブックモードを実行する際、原稿の周囲や原稿中央の綴じ部分に生じる陰部分を消去又は写真処理するなどの画像処理を施す処理を実行する。
【００３８】
ブックモード実行部８２によってブックモードが実行されている場合には、読取処理実行部８１は、それに合わせて、小角度の原稿サイズの検出結果を無視して、中角度の原稿サイズの検出結果に従って原稿読み取り処理を実行したり、所定角度以下の原稿Ｐサイズの検出結果を無効とする。
【００３９】
ブック原稿を読み取る際には、原稿台カバー２２と原稿台２１とのなす角度が第２角度θ２を行き来することがあるからである。これは、原稿台カバー２２を閉じる過程で光学センサー２３４が第２角度θ２を検知したときに第２読取動作を開始するようにしているが、光源９４をＯＮしてサイズセンサー９１により第２読取データの取得を完了させるまでにはある程度の時間を要する。このとき、原稿によっては原稿台カバー２２の押し込みへの反動が生じて、第２読取データの取得開始時には小角度領域に存在していた原稿台カバー２２が、取得終了時には小角度領域に存在していない（中角度領域に移動してしまう）ことがある。この読取データを使って圧板開閉差分法を使用することは原稿サイズの誤判定につながるおそれがあるため、ブックモードが設定されている場合には所定角度（例えばθ２）以下で取得したデータを使った原稿Ｐのサイズの検出結果を無効とする。  ＦｅＲＡＭ６０には、画像読取装置１の機体に固有の各種の調整値等が不揮発的に記録されている。ＵＳＢインタフェース７０には、ホスト装置であるプリンタと画像読取装置１とを接続するＵＳＢケーブルが接続される。通信回路５２は、原稿サイズセンサー回路９０と通信処理を行う。
【００４０】
（原稿サイズ検出方法の手順）
次に、本実施形態における画像読取装置１の原稿サイズの検出方法について説明する。
【００４１】
（１）中角度領域での検出
原稿幅の長さを光源ＯＮ／ＯＦＦ差分法を使って検出する。原稿台カバー２２を閉じる際に光学センサー２３３によってこの角度が第１角度θ１となったことが検出されると、光源をＯＮした状態及びＯＦＦした状態における反射光の輝度分布をＣＣＤラインセンサーにて取得し、これらの輝度分布の差分を算出し、この差分と所定の閾値とをフロント側から比較していき、はじめに輝度が閾値を上回った位置を原稿端として原稿幅が検出される。原稿サイズセンサー回路９０は、サイズセンサー９１のＣＣＤラインセンサーにより検出される主走査方向の原稿幅及び反射型センサーにより得られる副走査方向の原稿長さを使って原稿台２１上に載置された原稿のサイズを算出する。
【００４２】
（２）小角度領域での検出
原稿幅の長さを、圧板開閉差分法を使って検出する。圧板（原稿台カバー２２）が閉じられる過程で光学センサー２３３によって第１角度θ１となった際に光源をＯＮした状態でＣＣＤラインセンサーによって読み取られる第１読取データと、光学センサー２３４によって第２角度θ２となった際に光源をＯＮした状態でＣＣＤラインセンサーによって読み取られる第２読取データとの輝度分布同士の差分を算出し、この差分が所定の閾値よりも大きい部分を非原稿部として原稿幅が検出される。原稿サイズセンサー回路９０は、サイズセンサー９１のＣＣＤラインセンサーにより検出される主走査方向の原稿幅及び反射型センサーにより得られる副走査方向の原稿長さを使って原稿台２１上に載置された原稿のサイズを算出する。
【００４３】
（原稿読取処理）
次に、本実施の形態における画像読取装置１の特徴的な動作について説明する。図６は、原稿読取処理のフローチャートである。なお、ここでは、既に、原稿台カバー２２が開状態から閉状態へ移行する間における、中角度及び中角度時点における原稿台２１上の原稿サイズが検出され、各開閉角度と、各開閉角度における原稿サイズの検出結果とがフラッシュメモリ４０に関連づけて記憶されているものとする。
【００４４】
先ず、読取処理実行部８１は、ユーザー操作によって原稿Ｐの読み取り開始が指示されると（ステップＳ１０１）、現時点における原稿台カバー２２の角度が第１角度であるか、第２角度であるか、或いは、完全に開いた状態であるかを判断する（ステップＳ１０２）。ここで、原稿台カバー２２が完全に開いた状態である場合には（Ｓ１０２における“開”）、再検知を行い（ステップＳ１０３）、スキャン処理することなく処理を終了する。
【００４５】
原稿台カバー２２が第２角度となっている場合には（Ｓ１０２における“第２角度”）、読取処理実行部８１は、フラッシュメモリ４０内を検索し、第２角度の検出結果の有無を判断する（ステップＳ１０７）。
【００４６】
ここで、フラッシュメモリ４０内に第２角度の検出結果がある場合には（ステップＳ１０７における“有り”）、読取処理実行部８１は、第２角度による原稿サイズの検出結果をフラッシュメモリ４０から読み出し、読み出された原稿サイズに従って原稿読み取り処理を実行する（ステップＳ１０８）。一方、フラッシュメモリ４０内に第２角度の検出結果がない場合には（ステップＳ１０４における“無し”）、読取処理実行部８１は、操作パネルなどにエラー表示を行い、ユーザー指定サイズの入力を促して、指定されたサイズによる読み取り動作を行う（ステップＳ１０６）。
【００４７】
一方、原稿台カバー２２が第１角度となっている場合には（Ｓ１０２における“第１角度”）、読取処理実行部８１は、フラッシュメモリ４０から第１角度の検出結果の有無を判断する（ステップＳ１０４）。
【００４８】
ここで、フラッシュメモリ４０内に第１角度の検出結果がある場合には（ステップＳ１０４における“有り”）、読取処理実行部８１は、第１角度による原稿サイズの検出結果をフラッシュメモリ４０から読み出し、読み出された原稿サイズに従って原稿読み取り処理を実行する（ステップＳ１０５）。一方、フラッシュメモリ４０内に第１角度の検出結果がない場合には（ステップＳ１０４における“無し”）、読取処理実行部８１は、操作パネルなどにエラー表示を行い、ユーザー指定サイズの入力を促して、指定されたサイズによる読み取り動作を行う（ステップＳ１０６）。その後、読取処理実行部８１は、それぞれに応じて読み出された原稿サイズに応じて原稿読み取り動作を開始する（ステップＳ１０９）。
【００４９】
なお、ユーザー操作によってブックモードが選択されている場合には、読取対象となっている原稿Ｐがある程度の厚みがある書籍などであることを予見し、それに合わせて、ブックモード実行部８２が第２角度の原稿サイズの検出結果を無視し、第１角度の原稿サイズの検出結果を用いるようにする。
【００５０】
以上説明したように、画像読取装置１では、原稿台カバー２２が開状態から閉状態へ移行する間における、第１角度と第２角度という２つの開閉角度時点の原稿サイズを検出して記憶しておき、原稿Ｐの読み取り処理が開始された際の開閉角度に応じた原稿サイズの検出結果を用いて原稿Ｐ読み取り処理を実行するため、原稿Ｐを押さえ込むなどして開閉角度が定まらない場合であっても、最終的に読取処理が開始された時点での開閉角度での原稿サイズ検出結果が用いられることとなり、原稿サイズ読取の誤検出を低減することができる。
【００５１】
また、本実施形態においては、ブックモードが選択可能となっているので、このモード選択時には、読取対象となっている原稿Ｐがある程度の厚みがある書籍などであることを予見でき、それに合わせて、ブックモード実行部８２が所定角度以下の原稿サイズの検出結果を無視したり、他の角度における検出結果と差替えたりして無効とする。これにより、ユーザーが無理に押さえ込むなどの操作をした場合であっても、誤った原稿サイズ検出結果を用いることを回避できる。
【００５２】
（変更例）
なお、原稿サイズを検出するために第２読取データの取得開始から取得終了までに原稿台カバー２２が小角度領域に滞在したことが確認できる場合には、ユーザーにより原稿読み取り動作を指示されたときの原稿台カバー２２の開閉角度を検出することなく、第２読取データを使って検出した原稿サイズ、すなわち原稿台カバー２２の位置が中角度領域及び小角度領域にある際に読み取った第１読取データ及び第２読取データの差分値を使って算出した原稿サイズを採用して読取動作を行うようにしてもよい。
【００５３】
また、光学センサー２３４が第２角度θ２を検知した時点で第２読取データの取得を開始するようにしていたが、原稿台カバー２２が閉じられる際に第２角度θ２を検出してから所定時間経過後においても原稿台カバー２２が小角度領域に存在することが確認できた場合に第２読取データの取得を開始するようにしてもよい。そして、この第２読取データの主走査方向フロント側の輝度分布を使って原稿台カバー２２の浮き状態を判別し、原稿カバー台２２と原稿台２１とのなす角度が第２角度θ２よりも低い角度（θ３とする。）以下であるか否かを検出し、θ３以下であることが検出された場合に第２読取データを使って検出した原稿サイズを採用して読取動作を行うようにしてもよい。
【００５４】
ここで、上述した原稿台カバー２２の浮き状態の検出方法について説明する。なお、本変更例において、「圧板（原稿台カバー２２）浮き」とは、図４及び図５に示すように、原稿台カバー２２を閉止させる際に第２角度まで閉じてから所定時間経過した後に、原稿台カバー２２と原稿台２１とがなす角度が、第２の角度θ２より小さいが第３の角度θ３より大きい状態をいう。
【００５５】
具体的に本変更例では、小角度領域（第２角度θ２よりも低い角度θ３以下の領域）での圧板の閉止状態を検出するために、小角度領域で得られた反射光の分布に基づいて浮き状態の有無を判定する。詳述すると、図７（ａ）に示すように、原稿台カバー２２が小角度にあるときの読み取りに際し、同図（ｂ）に示す浮き検出領域Ａ３の輝度が低いことを検出する。この浮き検出領域Ａ３は、原稿台２１の読み取り部分の端、すなわち突当て位置から読取最大幅（最大サイズ検知位置）よりも離れた特定主走査位置として設定されている。そして、原稿台カバー２２が完全に閉じている場合は、図７（ｃ）に示すように、圧板からの反射光により浮き検出領域Ａ３付近の輝度も高くなっている。これに対して、圧板が浮いた状態では、同図（ｄ）に示すように、圧板が浮くことにより反射光が拡散され、浮き検出領域Ａ３付近の輝度が低くなる。本変更例では、この浮き検出領域Ａ３における輝度が低い（黒）場合に、圧板浮き有りと判定する。
【００５６】
このように制御することにより、第２角度θ２を検出するために高価な高精度センサーを用いなくても、外乱光による影響を回避しつつ、原稿サイズの検出を確実に行うことができ、製造コストを削減することが可能となる。
【００５７】
なお、発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１…画像読取装置
１０…装置本体
２０…スキャナー
２１…原稿台
２２…原稿台カバー
２３…カバーオープンセンサー
２４…オートシートフィーダ
２５…画像読取ユニット
２６…白色基準板
３０…ＲＡＭ
４０…フラッシュメモリ
５０…ＦＰＧＡ
５２…通信回路
６０…ＦｅＲＡＭ
７０…ＵＳＢインタフェース
８０…ＣＰＵ
８１…読取処理実行部
８２…ブックモード実行部
９０…原稿サイズセンサー回路
９１…サイズセンサー
９２…通信回路
１０２…給紙部
１０３…画像形成部
１０４…排紙部
１０６…給紙トレイ
１０７…給紙ローラ
１０８…レジストローラ対
１１０…搬送ベルトローラ
１１１…搬送手段
１１２…画像形成手段
１１５…排紙ローラ対
１５０…制御回路
１６０…電源回路
２３３，２３４…光学センサー
２３５…センサーフラグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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