(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の表面と第２の表面とを有する可撓性ベルトと、
前記第１の表面に取り付けられ第１の軸受を有する第１のクロスバー、及び
前記第１の表面に取り付けられ第２の軸受を有する第２のクロスバー
をさらに備えるベルト取付具と、
前記第１の軸受及び前記第２の軸受を介して前記第１のクロスバーを前記第２のクロスバーに接続する剛性の接続体と
を備える、ベルトアセンブリ。
【請求項２】
前記第１の軸受又は前記第２の軸受のうち一方は、ブッシングころ軸受、巻回軸受、エラストマ軸受、又は積層エラストマ軸受である、請求項１のベルトアセンブリ。
【請求項３】
ばね要素をさらに備え、
前記ばね要素は前記剛性の接続体を前記第１のクロスバーに対する所定の位置に向かって付勢する、請求項１のベルトアセンブリ。
【請求項４】
前記第１の軸受又は前記第２の軸受のうち少なくとも一方は周囲環境から密封されている、請求項１のベルトアセンブリ。
【請求項５】
各クロスバーは前記クロスバーの長さに沿って配置された複数の軸受を備え、剛性の接続体がクロスバーの各対を前記複数の軸受を介して接続する、請求項１のベルトアセンブリ。
【請求項６】
各クロスバーに取り付けられた分離可能なキャップ部品をさらに備え、前記キャップ部品は前記軸受を保持するための前記クロスバーのキャビティの相手となるキャビティを有する、請求項１のベルトアセンブリ。
【請求項７】
前記キャップ部品及びクロスバーは、前記両相手キャビティが整列されるように、相手法面を有する、請求項６のベルトアセンブリ。
【請求項８】
前記剛性の接続体は、器具が前記剛性の接続体に着脱自在に取り付けられ得るように取付フィーチャを含む、請求項１のベルトアセンブリ。
【請求項９】
前記クロスバーの一部が、軸受が前記ベルトのピッチ線に対して移動され得るように前記ベルトのキャビティをふさぐ、請求項１のベルトアセンブリ。
【請求項１０】
前記軸受は、直交する２方向の軸受の動きを限定するために、非円形の断面を有するキャビティ内に保持される、請求項１のベルトアセンブリ。
【請求項１１】
第１の表面と第２の表面とを有する可撓性ベルトと、
前記第１の表面に取り付けられ前記ベルトの幅の一部にわたる第１の剛性のクロスバーと、
前記第１の表面に取り付けられ前記ベルトの幅の一部にわたる第２の剛性のクロスバーと、
第１の軸受及び第２の軸受を介して前記第１のクロスバーを前記第２のクロスバーに接続する剛性の接続体と、
を備え、
前記第１のクロスバーは、前記ベルトの前記第１の表面と係合するための複数のスパイクであって、前記第１のクロスバーと前記ベルトとの間の相対運動を制約する前記スパイクを含み、
前記第２のクロスバーは、前記ベルトの前記第１の表面と係合するための複数のスパイクであって、前記第２のクロスバーと前記ベルトとの間の相対運動を制約する前記スパイクを含む、ベルトアセンブリ。
【請求項１２】
前記スパイクは略ピラミッド形状である、請求項１１のベルトアセンブリ。
【請求項１３】
前記可撓性ベルト体内に補強引張部材をさらに備える、請求項１１のベルトアセンブリ。
【請求項１４】
前記複数のスパイクのうち１つは前記引張部材と係合する、請求項１３のベルトアセンブリ。
【請求項１５】
前記第１のクロスバーは固締具によって前記ベルトに取り付けられ、
前記スパイクは、前記固締具の剛度が前記スパイクを前記ベルトに係合させる助けとなるように、前記固締具の付近に配置される、請求項１１のベルトアセンブリ。
【請求項１６】
前記ベルト取付具を介して前記ベルトアセンブリに結合された器具をさらに備える、請求項１のベルトアセンブリ。
【請求項１７】
可撓性ベルトと前記ベルトに取り付けられた器具との間の単一の取付点について６自由度の所定の動きを許容する方法であって、
前記可撓性ベルトに長さに沿って２つの取付点を設けることと、
一対のクロスバーを前記取付点に固定することと、
前記クロスバーに軸受キャビティを設けることと、
前記クロスバーキャビティの各々に軸受を装着することと、
前記軸受と係合する剛性の接続体と前記クロスバーを接続することと、
を含む、方法。
【請求項１８】
前記軸受は、ブッシングころ軸受、巻回軸受、又はエラストマ軸受である、請求項１７の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
連邦支援の研究又は開発に関する陳述
[0001]  本発明は、アメリカ合衆国エネルギ省により助成された助成金番号ＤＥ−ＥＥ０００５４１２の補助の下、政府の支援によってなされたものである。政府は本発明に一定の権利を有する。
【０００２】
[0002]  本願は、ベルト取付具、具体的には大きな荷重及び非常に高いサイクル疲労に屈しないベルト取付具の改良されたシステムに関する。一般的な用途は、コンベヤ、バケット式掘削機、昇降機、垂直リフト、及びある箇所から別の箇所へと荷重を移載するために用いられる類似の機械を含む。ベルト取付システムは、大きな荷重が被取付体からベルトへと伝えられ、そのベルトが次いで発電機を駆動することが望ましい、水力発電又は風力発電装置などの電力変換機においても用いられ得る。しかしながら、現在利用可能なベルト取付システムには、大きな荷重及び高いサイクル疲労に耐える能力が欠如している。
【背景技術】
【０００３】
[0003]  いくつかのシステムについては、ベルトの代わりに鎖が用いられているが、鎖は重くなりがちであり、多くの可動部分から構成されるとともに、高い摩耗率及び高い保守費用を免れない。これらの問題点に起因して、鎖ベースのシステムは、頻繁な保守を要することが多い。また、鎖システムは、システムが摩耗するにつれ鎖の張力を維持するための複雑なシステムも必要とする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
[0004]  ベルトシステムには、鎖システムと比べ、相対的な簡素さ、より低い保守の必要性、及び低減された騒音などの利点がある。ベルト取付具は、コンベヤシステムに典型的なように、単一のベルト上で被取付体とともに用いられ得る。その場合、荷重はベルトの大きさ及び動力定格に対して軽くなる傾向があり、また、荷重は一般的にベルトの平坦部分に沿って移載される。ベルト取付具は、垂直リフトなどにおいて、複数のベルトの間に被取付体を支持するためにも用いられ得る。その場合、及び荷重がより重くなると、ベルトへの剛性の取付具は、比較的低い疲労寿命をもたらす曲げモーメント誘起応力を免れない可能性がある。
【０００５】
[0005]  単一の取付具をベルトに固定するために現在用いられている方法は、概して、大きな荷重の移載及び高い疲労寿命に関して不満足なものである。いくつかの一般的な固定方法は、固締（ボルト又はリベット）、糊付け、及び加硫を含む。それ自体で取付具を固定するボルト又はリベットは、ベルトの貫通孔の漸次的な伸長による低いベルト疲労寿命を免れない。糊付けは面倒な工程であり、取付具をベルトから除去することができない。また、糊は、動作中、ベルトがスプロケットの周りで屈曲する際の剥離力に起因して、比較的すぐに劣化し崩壊する。エラストマ部材のベルトへの加硫接合は、特別な道具設備を必要とし、もたらされる取付具は大きな荷重を支持しない。
【０００６】
[0006]  取付具がスプロケットの周りを回る際に取付具を支持するという問題点に対処するために、ベルト取付の他の方法が用いられている。これは、多くの取付方法にとっての問題点である。なぜなら、平坦な接触区域はスプロケットの周りでは線接触へと変化し、そのためピッチングモーメントを支持することができないからである。また、２つの隣接するベルト歯の間の直線距離はスプロケットの周りで変化するが、これが複数の取付点を困難にしている。既存の解決策は、支持する荷重が比較的低いか、又は高い摩耗率を免れないかのいずれかである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
[0007]  異なるベルト取付システム及び異なる用途は、器具をベルト取付具に接続するための異なる境界条件を必要とする。単一のベルト取付具は、６つの自由度を許容し、制約し、又は固定することを要し得る。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】[0008]  第一の態様によるベルト取付具の等角図である。
【図２】[0009]  図１に示されるベルト取付具の分解図である。
【図３】[0010]  図１に示されるベルト取付具の概略断面図である。
【図３Ａ】[0011]  図３からの詳細断面図である。
【図４】[0012]  図１に示されるベルト取付具の第２の概略断面図である。
【図５】[0013]  図１に示されるベルト取付具の概略直交断面図である。
【図５Ａ】[0014]  図５からの詳細断面図である。
【図６】[0015]  スパイク（「クランポン」）フィーチャを示すクロスバーの図である。
【図７】[0016]  第二の態様によるベルト取付具の等角図である。
【図８】[0017]  第三の態様によるベルト取付具の等角図である。
【図９】[0018]  第四の態様による平行ベルトシステムの等角図である。
【図１０】[0019]  第五の態様による単式ベルト搬送システムの等角図である。
【図１１】[0020]  図９及び１０に示される態様の詳細断面図である。
【図１２】[0021]  第六の態様による複式ベルト搬送システムの等角図である。
【図１３】[0022]  第七の態様によるベルト搬送システムの等角図である。
【図１４】[0023]  ベルト取付具の設計変数対クロスバーピッチ間隔の図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
部品リスト
１００  ベルト取付具アセンブリ
１０１  ベルト
１０２  クロスバー
１０３  プラットフォーム
１０４  軸受キャップ
１０５  ばねワッシャスタック
１０６  固締具
１０７  ベルト貫通固締具
１０８  ナット
１０９  ねじ孔
１１６  リフト方向
１１７  ドラッグ方向
１１８  側方向
１１９  ピッチング回転
１２０  コッキング回転
１２１  ローリング回転
１２２  ベルト表面
１２３  引張部材
２０１  第２のばねワッシャスタック
２０２  ピン
２０３  内円筒
２０４  中間円筒
２０５  外円筒
２０６  ワッシャ
２０７  ベルトポケット
２０８  ベルト貫通孔
２０９  軸受キャビティ
２１０  クロスバー孔
３００  軸受アセンブリ
３０１  ベルトピッチ線
３０２  ピン中心
３０３  ピンオフセット
３０４  第１の間隙
３０５  第２の間隙
３０６  第３の間隙
３０７  第４の間隙
３０８  ランプ
３１０  クロスバー間隔
３１１  ピン外表面
３１２  内円筒内表面
３１３  内円筒外表面
３１４  中間円筒内表面
３１５  中間円筒外表面
３１６  外円筒内表面
３１７  外円筒外表面
４０１  スパイク
４０２  固締具シャンク
４０３  固締具ねじ
４０４  クロスバーとベルトとの界面
５０１  リブ
７００  ベルト取付具アセンブリ
８００  ベルト取付具アセンブリ
８０１  エラストマ円筒
８０２  エラストマ軸受
９００  コンベヤシステム
９０１  器具
９０２  離隔した平行なベルトアセンブリ
９０３  取付点
９０４  スプロケット又は滑車輪
９０５  直線部分
９０６  湾曲部分
１０００  コンベヤシステム
１００１  器具
１００２  ベルトアセンブリ
１００３  取付点
１０１０  ベルト
１０２０  クロスバー
１０２１  クロスバー
１０３０  プラットフォーム
１０３１  プラットフォーム
１０４０  軸受キャップ
１０４１  軸受キャップ
１１０１  ベルト取付具
１１０３  器具取付ボルト
１１０５  ペイロードの質量中心
１１０６  ベルトピッチ線
１１０７  ペイロードの質量中心とベルトピッチ線との間の距離
１２００  コンベヤシステム
１２０１  取付点
１２０２  ベルトアセンブリ
１２０３  耐荷重器具
１２０４  スプロケット又は滑車輪
１２０５  リフティングモジュール
１２０６  リフティングモジュール
１２０７  ペイロード（パレット又は他の荷重）
１２２０  ベルト表面
１３００  コンベヤシステム
１３０１  耐荷重プラットフォーム
１３０２  ベルトアセンブリ
１３０３  取付点
１３０４  荷重角度
２０２０  ピン
２０２１  ピン
２０３０  内円筒
２０５０  外円筒
２０９１  軸受キャビティ
３０２０  ピン中心
３０３０  ピンオフセット
３１００  クロスバー間隔
【００１０】
[0024]  ベルト取付具は、バケット、ブレード、又は剛性プラットフォームなどといった様々な器具を、そうした器具を駆動する目的で、又は動力発生のためにベルトを駆動すべくそうした器具を用いる目的で、ベルトに接続するために用いられる。具体的な用途に応じて、単一のベルト取付具は、器具を所定の限度内に制約するか、又は器具を６つの自由度で固定し得る。これらの６つの自由度は、本明細書中に定義される。
【００１１】
[0025]  ３つの並進自由度と３つの回転自由度とが存在している。図１に示すように、ベルトの進行と一致して、リフト方向１１６（Ｚ軸）に平行に配向された荷重は「リフト荷重」であり、名目上「リフト並進」をもたらすであろう。ベルトの裏面に垂直に、ドラッグ方向１１７（Ｙ軸）に平行に配向された荷重は「ドラッグ荷重」であり、名目上「ドラッグ並進」をもたらすであろう。ベルトの進行方向を横切って、すなわち側方向１１８（Ｘ軸）に平行に配向された荷重は「側荷重」であり、「側並進」をもたらし得る。ベルトの進行方向を横切る軸を中心として発生するモーメント、すなわち側方向１１８（Ｘ軸）回りのモーメントは「ピッチングモーメント」と称され、「ピッチング回転」１１９をもたらし得る。ベルトの裏面に直角な軸を中心として発生するモーメント、すなわちドラッグ方向１１７（Ｙ軸）回りのモーメントは「コッキングモーメント（cocking moment）」と称され、名目上「コッキング回転」１２０をもたらすであろう。ベルトの進行方向と一致する軸を中心として発生するモーメント、すなわちリフト方向１１６（Ｚ軸）回りのモーメントは「ローリングモーメント」と称され、名目上「ローリング回転」１２１をもたらすであろう。さらに、これらの方向は、ベルトが直線状の部分にあるか湾曲した部分にあるかに関係なく、ベルトとともに進行し、ベルトに対して相対的なままであることが理解される。
【００１２】
[0026]  良くできたベルト取付具の設計においては、これらの６つの自由度が考慮されるべきである。例えば、間に跨る器具を備えた一対の平行なベルトは、リフト方向及びドラッグ方向の両方の大きな荷重と、大きなピッチングモーメントとを経験し得る。その場合、所定のコッキング回転、ローリング回転、及び側並進を可能にしつつ、各ベルト取付具におけるリフト並進及びドラッグ並進を制限することによって、器具を、両方の主たる曲げ方向に簡易に支持させるのが望ましい。同時に、ピッチング回転を拘束することによってピッチングモーメントに抗することも重要である。最後に、高い荷重を移載するとき、クロスシャフトによって接続された一対のスプロケットはワインドアップ（windup）を経験し、その結果スプロケット間の角度ずれがもたらされ得る。この影響は、製造公差と合わせて、ベルト取付具が小さなドラッグ並進を許容することを必要とする。他の用途は、ベルト取付具に対して異なる拘束を与え得る。
【００１３】
[0027]  ベルト取付具は、一般的に、高い荷重及びモーメント、数百万サイクルを超える非常に高いサイクル荷重、水産業及び重工業を含む悪環境、狭い空間の制約、又は前述のものの任意の組み合わせを含み得る要求の厳しい用途において動作する。また、ベルト取付具は、ほとんど又は全く保守を行わずに連続的に動作するのが望ましい。
【００１４】
[0028]  図１から図６に示される本発明の一態様においては、ベルト取付具１００は、複数の自由度を許容可能であり、様々な要求の厳しい用途において動作し得る。ベルト取付具１００は、器具のピッチングモーメントに対抗することが望ましい場合における用途を意図して設計されている。ピッチングモーメント１１３には、この態様においては、リフト方向１１６の２つのベルト取付点が対抗する。これらの２つの取付点は、予め穿孔されたベルト貫通孔２０８と、固締具１０７、ワッシャ２０６、及びナット１０８から成る固締金具とを用いて、２つのクロスバー１０２をベルト１０１に取り付けることにより、完成される。クロスバー１０２の凹状の軸受キャビティ２０９を受け入れるためのベルト切り抜き２０７が設けられていてもよい。クロスバー１０２は、好適には、ワッシャ２０６及び固締具１０７の頭部が歯形の範囲内に完全に収容されるように、ベルト歯の中央に位置決めされる。これは、スプロケットに変形を加えることなしに、ベルト１０１がスプロケット上を進行することを可能にする。別の一態様においては、クロスバー１０２は、ベルトのリフト方向１１６に沿った他の箇所に位置決めされてもよい。この態様においては、スプロケットは、金具を通す溝を必要とするかもしれない。
【００１５】
[0029]  固締具１０７は、シャンク部４０２とねじ部４０３とを有し得る。クロスバー孔２１０は、好適には固締具１０７のシャンク部４０２と位置決め的な隙間嵌めを有するようにあけられてもよい。高いサイクル荷重が予見される場合、この位置決め的な隙間嵌めは、固締具１０７のねじ部４０３における応力を大幅に低減する。ベルトは撓む性質であるため、より広い区域にわたって固締具の荷重を分散させるとともに固締具の抜脱を防止するために、ワッシャ２０６が用いられてもよい。クロスバー１０２のベルト１０１への取り付けについては、多くの他のタイプ及び構成の固締具が可能である。異なるタイプの固締具の例は、異なる頭部形状を有する並ボルト及びねじ、リベット、鋲、及び段付ボルトを含むがこれらに限られない。異なる構成のベルト取付具１００の例は：ねじ切りされたクロスバー１０２を使用すること；固締具を様々なタイプの緩み止めナット、ジャムナット又は緩み止めワッシャによって固定すること；様々な種類のワッシャ又はばねワッシャを省略すること又は用いること、あるいは前述ものの任意の組み合わせを含む。
【００１６】
[0030]  取付具が固定されているベルトは、補強材付き又は補強材なしの、「タイミング」ベルトもしくは正の駆動ベルト、平ベルト、又は「Ｖ」ベルトを含み得る。ベルトは、任意の一般的なベルト材料で作製可能であり、ポリウレタン、ゴム、又はネオプレンなどであるがこれらに限られない可撓性材料を含み得る。ベルトは、鋼もしくはステンレス鋼のワイヤもしくはケーブルなどであるがこれらに限られない補強材、又はケブラー、炭素、もしくは繊維ガラスなどであるがこれらに限られない繊維と組み合わせられてもよい。
【００１７】
[0031]  クロスバー１０２とベルト１０１との間の接触は、ベルト１０１を係合可能な略ピラミッド形状のスパイク４０１によって増強され得る。鋼、ケブラー、ガラス繊維又は炭素繊維などの引張部材１２３によって補強されたベルトについては、スパイク４０１を、引張部材１２３を切断することなくこの引張部材と係合するように設計するのが望ましい。ベルト１０１及び引張部材１２３がワッシャ２０６とクロスバー１０２との間に挟まれ、それによってスパイク４０１の完全係合を保証するように、スパイク４０１は、ワッシャ２０６によって被覆されるベルト区域の範囲内に収まるように、ベルト貫通孔２０８の周囲にパターン形成されてもよい。
【００１８】
[0032]  所与のベルト速度の最大定格ベルト動力及び／又は数千万サイクル程度の非常に高いサイクル疲労耐性に対応する荷重などの高い荷重での適用においては、スパイク４０１には滑り又は破壊は観察されていない。一態様においては、スパイク４０１は、定格が２５０ｋＷのベルト上では１億荷重サイクルにわたり支障なく９０００Ｎのベルト取付荷重に耐えた。スパイク４０１は、クロスバー１０２の下側の追加的な箇所にも設置され得る。
【００１９】
[0033]  図２から図６に示されるように、ブッシングころ軸受３００は、ピン２０２と、内円筒２０３と、中間円筒２０４と、外円筒２０５とを含み、円筒２０３、２０４、２０５は、ピン２０２と同心円状に且つそのスパン中央部に沿って配置される。例えば、ピン２０２は内円筒２０３の内部区域内に収容され；ピン２０２と内円筒２０３とは中間円筒２０４の内部区域内に収容され；ピン２０２と、内円筒２０３と、中間円筒２０４とは外円筒２０５の内部区域内に収容される。軸受サブアセンブリは、２つのプラットフォーム１０３の間に配置された２組のブッシングころ軸受３００から成る。１つの円筒のみ、２つの円筒、４つの円筒、５つの円筒、６つの円筒、又は６つよりも多くの円筒をブッシングころ軸受３００において用いることも可能である。ピンは両端で２つのプラットフォームに圧入嵌合されてもよく、あるいは蝋接、溶接、かしめ、頭付け、固締具、ならびに当業者に公知の他の方法によって接続され得る。一態様においては、挟まれた一対のばねワッシャスタック１０５と挟まれた第２の一対のばねワッシャスタック２０１とが用いられてもよい。
【００２０】
[0034]  軸受サブアセンブリは２つのクロスバー１０２に跨り、これらのクロスバーに、軸受の外円筒２０５がクロスバー１０２の軸受キャビティ２０９と軸受キャップ１０４内の相手軸受キャビティとの間に挟まれるように取り付けられる。ばねワッシャスタック１０５及び２０１は、軸受キャビティ２０９の外側に、クロスバー１０２のリブ５０１及び軸受キャップ１０４の相手リブに隣接して配置されてもよい。軸受キャップ１０４は、クロスバー１０２のねじ孔に係合する固締具１０６によってクロスバー１０２との接触を保持される。軸受キャップ１０４及びクロスバー１０２は、軸受キャビティ２０９の整列を助ける嵌合ランプ３０８も有し得る。ランプ３０８は、軸受キャップ１０４とクロスバー１０２との間におけるリフト方向１１６の相対移動を防止し得るとともに、クロスバー１０２がより高い応力に耐えることを可能にする。リベット、ボルトとナット、蝋接、溶接、クリップ、及び当業者に公知の他の方法など、軸受キャップ１０４をクロスバー１０２に取り付ける他の方法が容認できる。
【００２１】
[0035]  ブッシングころ軸受３００のさらなる詳細が図３Ａに示されている。３つの同心円状の筒２０３、２０４、及び２０５は、３つの小さな間隙によって、ピン２０２から及び互いに分離されている。間隙３０４はピン２０２と内円筒２０３との間に位置している。間隙３０５は内円筒２０３と中間円筒２０４との間に位置している。間隙３０６は中間円筒２０４と外円筒２０５との間に位置している。これらの間隙は、滑合を保証し、円筒２０３、２０４、及び２０５がピン２０２、軸受キャビティ２０９、及び互いに対して並進及び回転することを可能にする。本発明の一態様においては、間隙の大きさはおよそ０ｍｍからおよそ０．５ｍｍに及ぶ。別の一態様においては、間隙の大きさはおよそ０．０２ｍｍからおよそ０．３ｍｍに及ぶ。さらなる一態様においては、間隙の大きさはおよそ０．０５ｍｍからおよそ０．２ｍｍに及ぶ。間隙３０４、３０５、及び３０６は、所定の角度のコッキング回転１２０及びローリング回転１２１を可能にするように定義されていてもよい。例えば、有意のコッキング回転１２０又はローリング回転１２１が予期される場合には、間隙３０４、３０５、及び３０６は、例えば軸受キャビティ２０９の大きさならびに円筒２０３、２０４、及び２０５の直径を増大させることによって、増大され得る。間隙３０４、３０５、及び３０６を増大させることは、ベルト取付具１００が、コッキングモーメント１１４又はローリングモーメント１１５をベルト１０１に移載することなしに、回転を吸収することを可能にする。この例においては、間隙３０４、３０５、及び３０６は、所定の回転角度を可能にするとともにさらなるベルト取付具のコッキング回転１２０又はローリング回転１２１を防止するようにも設定され得る。軸受キャビティ２０９は、クロスバー１０２と軸受キャップ１０４とによって形成されており、クロスバー１０２又は軸受キャップ１０４と外円筒２０５との間にある区域である。間隙３０７は、軸受キャビティ２０９内の、外円筒２０５とクロスバー１０２又は軸受キャップ１０４との間に位置していてもよい。図３Ａに示されるように、一態様においては、クロスバー１０２と軸受キャップ１０４とにより形成された軸受キャビティ２０９は、完全な円形ではなく、異なる半径の２つの正接円弧セグメントによって定義される。これは、円形のキャビティ内に収容されるブッシングころ軸受とは対照的である。したがって、この態様においては、間隙３０７は軸受３００の周囲で均一な厚さではない。このように、軸受キャビティ２０９の形状は、ピン２０２のリフト方向１１６及びドラッグ方向１１７の並進が異なる量になることを可能にするように、及び／又はコッキング回転１２０及びローリング回転１２１を別々に限定するように設計され得る。本発明の一態様においては、２つのクロスバー１０２の間の直線距離が変化するスプロケット周りの動程を許容するべく、リフト方向１１６に追加的な間隙厚さが必要となる。この態様においては、ピッチ回転１１９を最小化するために、ドラッグ方向１１７の並進を最小限に維持するのが望ましい。もっとも、ローリング回転１２１、自由に動く円筒、公差、及びワインドアップ又は公差に起因する任意のス���ロケットのずれを考慮すると、いくらかのドラッグ方向１１７の並進は必要である。本発明の別の一態様においては、ドラッグ方向１１７の間隙の大きさを増大させることによって所定の量のピッチング回転１１９を可能にするのが望ましいかもしれない。
【００２２】
[0036]  図３に示されるクロスバー間隔３１０はいくつかの要因に依存する。一態様においては、クロスバー間隔３１０は２ベルトピッチであり、１ピッチは隣接するベルト歯の間の距離として定義される。クロスバー１０２をより近接させて配置することで、所与のピッチングモーメントについて、ドラッグ荷重、ひいては軸受の総ラジアル荷重が増大するとともに、被取付器具のピッチング回転１１９が増大する。しかしながら、クロスバー１０２をより近接させて配置することは、各軸受がベルトの回転毎に許容しなければならない側並進を減少させもする。軸受摩耗は、軸受荷重と摺動距離との関数であり、したがってクロスバー間隔とともに変化する。クロスバー間隔３１０は、これらの変数のうちいずれか又は任意の他の重要な変数に最適化され得る。設計変数がクロスバーのピッチ間隔とともにどのように変化するのかを説明する図が図１４に示されている。図１４は本発明の特定の一態様に当てはまるもので、リフト荷重、ドラッグ荷重、ピッチングモーメントならびに対応する回転及び並進がすべて出揃っている。挙げられている変数は、「ピン側並進」、「軸受摩耗」、「ピッチ回転」、及び「ラジアル荷重」である。「ピン側並進」とは、コッキング回転１２０及び側並進の結果として生じるピン２０２の側方向１１８の移動を指す。「軸受摩耗」は、ブッシングころ軸受を構成する軸受３００の構成要素（ピン２０２、同心円状の円筒２０３、２０４、及び２０５、ならびに軸受キャビティ２０９）の複合摩耗率を表す。「ピッチ回転」とは、プラットフォーム１０３又は被取付器具９０１のピッチング回転１１９を指す。「ラジアル荷重」は、リフト荷重、ドラッグ荷重、及びモーメントに起因する複合軸受ラジアル荷重である。図中の設計変数は正規化されている。すなわち、単一の図上で容易に比較され得るように、各々が統一の最大値を有する。本発明のこの態様においては、最大の「ピン側並進」は２．５ｍｍであり、最大の「軸受摩耗」は０．０８ｍｍ＾３／ｈｒであり、最大の「ピッチ回転」は１．２度であり、最大の「ラジアル荷重」は６３００Ｎである。
【００２３】
[0037]  図１４は、所与の用途についてクロスバー間隔がどのように選択され得るのかを説明する。例えば、高いピッチングモーメントでの用途においては、クロスバー間隔は、軸受摩耗及びピン側並進の増大を犠牲にして、軸受ラジアル荷重及びピッチング角度を減少させるように増大され得る。この用途においては、クロスバー間隔は恐らくは滑車輪９０４の直径に対応する値まで増大されてもよく、これは一態様においては１２ベルトピッチである。しかしながら、ピンの側並進がばねワッシャスタック１０５もしくは２０１の幾何拘束又は偏向によって限定される場合には、より低いクロスバー間隔が選択され得る。軸受寿命が最優先である用途においては、クロスバー間隔は、軸受摩耗を最小化するように選択され得る。図１４に示される荷重のシナリオについては、軸受摩耗を最小化する最適の範囲は、およそ２からおよそ３ベルトピッチである。本発明の一態様においては、ベルトは、３２ｍｍのピッチと、６４ｍｍ（２ピッチ）のクロスバー間隔３１０とを有し得る。本発明の別の一態様においては、より小さなベルトが、１４ｍｍのピッチと、４２ｍｍ（３ピッチ）のクロスバー間隔とを有し得る。歯のないベルトについては、クロスバー間隔３１０は、同様に任意の重要な変数に最適化され得る。
【００２４】
動作
[0038]  図１から図６に示されるベルト取付具１００は、図９に示されるように、一組の平行なベルト９０２とともに使用可能であり、器具９０１が取付点９０３で２つのベルト取付具１００の間に支持される。バケット又はブレードなどの様々な器具が、プラットフォーム１０３のねじ孔１０９を用いて、ベルト取付具に取り付けられ得る。器具９０１をプラットフォーム１０３に取り付けるには、通しボルトとナット、蝋接、溶接、プラットフォームと器具とを一体型の単一部品とすること、又は当業者に公知の他の方法など、他の方法が可能である。用途によって、器具９０１がベルト９０２によって駆動されてもよく、あるいは、動力を発生させるために器具９０１がベルト９０２を駆動してもよい。いずれの場合も、荷重及びモーメントが器具９０１に与えられ、これがベルト取付具１００を介してベルト９０２へと移る。
【００２５】
[0039]  一般的なサイクルにおいては、ベルト取付具１００は、スプロケット９０４上を進むにつれて直線部分９０５を越え、次いで湾曲部分９０６を越えて進行する。スプロケット９０４周りの回転運動は、各軸受３００が、スプロケット９０４上でのクロスバー１０２間の直線距離の変化に起因する所定のピッチング回転及びリフト並進を見込むことを必要とする。この軸受表面の複合運動は、ピン２０２と、内円筒２０３と、中間円筒２０４と、外円筒２０５と、軸受キャビティ２０９とを含む軸受要素の間の摺動接触をもたらす。この摺動接触が、結果として摩耗をもたらす。ハウジングに固定された通常の軸受の場合、摩耗は各サイクルで同一の箇所で発生するので、急速な局所的摩耗をもたらすであろう。しかしながら、軸受３００では、軸受の円筒２０３、２０４、及び２０５が各サイクルで正味回転を経験し、それによってすべての円筒軸受表面、すなわち：ピン外表面３１１、内円筒内表面３１２、内円筒外表面３１３、中間円筒内表面３１４、中間円筒外表面３１５、外円筒内表面３１６、外円筒外表面３１７、及び軸受キャビティ２０９に均一に摩耗を分散する。換言すれば、これらの円筒はより大きな接触領域の全域にわたって摩耗を分散し、これがより長い保守間隔につながる。摩耗は、力と摺動距離との関数であると同時に、相手材間の凝着関数でもある。凝着摩耗は、マイクロ溶接と、摺動により誘起される両相手体の摺擦表面上の対向する凹凸間の破断とによって引き起こされる。類似の材料は非類似の材料よりも大きな度合の吸引及び凝着を経験しがちである。したがって、本発明の一態様においては、凝着摩耗を減少させるべく、隣接する部品及び円筒には非類似の材料が用いられ得る。本発明の一態様においては、隣接する部品は鋼と青銅とで形成可能である。例えば、ピン２０２は鋼であってもよく、内円筒２０３は青銅であってもよく、中間円筒２０４は鋼であってもよく、外円筒は青銅であってもよく、軸受キャビティ２０９は鋼であってもよい。別の一態様において、ピン２０２、内円筒２０３、中間円筒２０４、外円筒、及び軸受キャビティ２０９がすべて鋼で作製される場合、凝着摩耗は、具体的な材料及び隣接する表面間に潤滑剤が使用されるかどうかに応じて、隣接する部品に非類似の材料が用いられるときよりもおよそ２桁大きくなるであろう。いずれの円筒にも、鋼；ステンレス鋼；銅合金；重合体；含浸金属、強化プラスチック、トリメタル、及び被覆材を含む合成物など、当業者に公知の任意の軸受材料が用いられ得る。また、グリース、油、水、もしくは黒鉛などの潤滑剤又は他のものも、凝着摩耗を減少させるために軸受の間に充填され得る。
【００２６】
[0040]  図９に示されるように、動作時には、直線状の進行中に器具９０１にリフト荷重、ドラッグ荷重、及びモーメント荷重がかかり、その後これらの荷重がスプロケット９０４上で変化するのが一般的である。リフト荷重は、軸受キャビティ２０９に対するピン２０２のリフト並進をもたらす。これにより、軸受円筒２０３、２０４、及び２０５は軸受キャビティ２０９の直径がより小さな部分に押し付けられ、円筒２０３、２０４、及び２０５が一組の板ばねのように曲げられる。これらの軸受円筒２０３、２０４、及び２０５がリフト荷重の最中にばねのように作用するので、結果として生じる衝撃力は低減される。ベルト取付具の一態様においては、図３に示されるように、ベルト１０１が直線位置にあるとき、ピン２０２は名目上、軸受キャビティ２０９の中心に位置していてもよい。これは、直線部分９０５の間、リフト荷重が軸受３００の各々によって均等に引き受けられることを可能にする。リフト荷重をより低くするためには、ピン２０２は、直線的な動程部分におけるリフト並進を減少させるべく、軸受キャビティ２０９に対して反対のリフト方向にオフセットされ得る。図３においては、このオフセット構成は、軸受キャビティ２０９内で右側にオフセットされた右ピン２０２と、軸受キャビティ２０９内で左側にオフセットされた左ピン２０２とを有するであろう。
【００２７】
[0041]  器具９０１へのリフト荷重は、器具９０１が完全に剛性でない限り、屈曲ももたらし得る。器具９０１の屈曲は、ベルト取付具１００のコッキング回転１２０として発現する。軸受３００においては、これは側並進及びコッキング回転１２０として見受けられる。側並進の量は、器具９０１の重心がリフト方向１１６でプラットフォーム１０３に対してどこに位置しているかにより、一方のピン２０２と他方のピン２０２とで異なる。ばねワッシャスタック１０５及び２０１が、側並進を吸収すると同時に復元センタリング力を提供するために用いられてもよい。ピン毎に予期される側並進の量に応じて、ばねワッシャスタック１０５又は２０１は、高いセンタリング力と低い変位又は低いセンタリング力と高い変位を提供するように構成され得る。例えば、ばねワッシャスタック１０５は鋼から作製され、ばねワッシャスタック２０１はプラスチックから作製されてもよく、これはプラスチックのワッシャ２０１に対応するピン２０２が鋼のワッシャ１０５に対応するピン２０２よりもずっと大きい側並進を経験する場合である。ばねワッシャスタック１０５及び２０１は、軸受３００を周囲環境から密封及び隔離するようにも作用し得る。本発明の別の一態様においては、ばねワッシャスタック１０５及び２０１は、その密封又はセンタリング機能が必要とされないときには、省略されてもよい。他のタイプのばねワッシャ、普通の圧縮ばね、様々なタイプの片持ちばね、エラストマ要素又は当業者に公知の他の方法など、多くの他のタイプのばねがセンタリング力を提供するために用いられ得る。また、軸受３００を周囲環境から密封及び隔離するためには、結合エラストマ、ベローズ、保護用覆い、又は他の方法が用いられ得る。
【００２８】
[0042]  リフト荷重は、ベルト１０１に対するクロスバー１０２のピッチングモーメント１１３ももたらし得る。リフト荷重１１０は、軸受キャビティ２０９に接触するピン中心３０２で作用されるであろう。図３には、ベルトのピッチ線３０１に対するピン中心３０２のオフセット３０３が示されている。図示されるように、ピン中心３０２はベルト表面１２２と一致している。したがって、リフト荷重は名目上、ベルト１０１に対するクロスバー１０２のピッチングモーメントをもたらさないであろう。その結果、ベルト１０１に対するクロスバー１０２の軽微なピッチング回転が生じ、これが、このクロスバーとベルトとの界面４０４におけるより低い荷重と、ベルト表面１２２のより少ない摩耗とにつながり得る。ピン２０２及び軸受３００をベルト表面１２２と一致させるには、ベルト切り抜き２０７も必要である。リフト荷重がより軽い用途についての本発明の別の一態様では、ピンオフセット３０３は、ベルト切り抜き２０７がもはや必要でなくなるように、増大されてもよい。この構成の一例が図７に示されている。
【００２９】
[0043]  ピン中心３０２と整列していない器具９０１へのリフト荷重は、ベルト取付具１００におけるピッチングモーメントとして発現し、対向するドラッグ荷重として軸受３００によって引き受けられ得る。器具９０１におけるピッチングモーメントも同じ結果を有し得る。これらの荷重はいずれも、ベルト取付具１００のピッチング回転１１９をもたらすであろう。ピッチング回転１１９の量は、ドラッグ方向１１７の軸受キャビティ２０９の大きさを減少させること又はクロスバー１０２間の間隔３１０を増大させることにより限定可能である。
【００３０】
[0044]  器具へのドラッグ荷重は、ベルト取付具１００のローリング回転１２１及び側並進をもたらし得る。側並進は、軸受キャビティ２０９に対するピン２０２の側並進をもたらすであろう。この並進は、非拘束であってもよく、又はばねワッシャスタック１０５及び２０１によって吸収されてもよい。軸受キャビティ２０９に対するピン２０２のローリング回転は、間隙３０４、３０５、３０６、及び３０７が円筒２０３、２０４、及び２０５の両側でゼロに減少されるまで、非拘束であってもよい。
【００３１】
[0045]  図９に示されるコンベヤシステムにおいて、器具９０１は、平行なベルト９０２に対して垂直である。器具９０１が平行なベルト９０２に対して完全に垂直でない場合には、動作中に、平行なスプロケット９０４間のワインドアップ又はアセンブリ公差の結果として、１つのベルト取付具１００が平行なベルト取付具１００よりもわずかに先に湾曲部９０６に入るであろう。軸受３００にとっては、これは、軸受キャビティ２０９に対するピン２０２のドラッグ並進をもたらし得る。器具９０１が捩れ方向に柔軟性を持たない限りは、大きな耐力が生じ、摩耗の増大及びひいては故障を引き起こし得る。また、間隙３０４、３０５、３０６、及び３０７は、ワインドアップ又は公差に起因する、任意の予見される捩れを許容できる程度に、十分大きくされてもよい。一例として、１．６度のワインドアップは０．４５ｍｍのドラッグ並進を引き起こす。間隙３０４、３０５、３０６、及び３０７の追加により生じる間隙の総距離が０．４５ｍｍ以上であれば、ワインドアップによる軸受力は解消される。図３に示される態様においては、３つの間隙３０４、３０５、及び３０６の各々は名目上０．１ｍｍであり、間隙３０７はドラッグ方向には存在しない。この態様において、ワインドアップにより引き起こされたドラッグ並進が０．４５ｍｍである場合には、追加的な０．１５ｍｍは器具９０１の捩れの柔軟性によって引き受けられる。
【００３２】
[0046]  図１から図６に説明及び図示されるベルト取付具の態様は、コッキング回転、ローリング回転、又は側並進を実質的に拘束しない。これは、２つのベルト取付具点９０３における被取付器具９０１の簡易な支持拘束をもたらす。簡易な支持とは、回転を可能にし、したがってモーメントを移載しない、周知の梁拘束である。こうした簡易な拘束は、側方向１１８のベルト９０２のスパン中央部及びドラッグ方向１１７のベルト表面１２２と一致している。よって、こうした拘束は、ベルト９０２の幅に沿って均等に分散された力と、ベルト９０２へのモーメントの最小限の移載とを提供する。したがって、ベルト９０２及びベルト取付具１００の疲労寿命は従来技術の設計よりも実質的に増大され得る。所与のベルト速度に対する最大定格のベルト動力に対応する荷重の場合、ベルト及びベルト取付具全体の疲労寿命は、支障なく数千万サイクルに達することが観察されている。
【００３３】
[0047]  本発明の別の一態様において、図７に示されるベルト取付具７００は、ピッチングモーメント１１３に加え、コッキングモーメント１１４及びローリングモーメント１１５に耐えるように設計される。ベルト取付具７００はこれらの追加的な制約を、ピン２０２０の両端に軸受内円筒２０３０及び外円筒２０５０を設置することを通じて達成する。軸受キャップ１０４０は、分割されてピン２０２０の両端に置かれる。プラットフォーム１０３０は単一の部品であり、取付具７００の中央に設置される。特定の用途においては、ベルト取付具７００は、例えば図１３に示される片持ち荷重のような特定の配向の荷重を支持し得る。ベルト取付具７００は、例えば図１０及び１２に示されるような中央支持構成について、追加的なコッキング安定性を提供し得る。
【００３４】
[0048]  図７は本発明のいくつかの他の態様も含んでいる。例えば、図７のベルト１０１０は、取付具システム７００のすべてがベルト１０１０の裏面の上方に位置しているため、切り抜きを含まない。この設計は、ベルト１０１０における張力の補強を維持するとともに、製造ステップを減少させる。しかしながら、ベルト取付具７００は、クロスバー１０２０とベルト表面１２２０との間に発生するモーメントが許容可能な、より低い荷重の場合に好適である。このモーメントは、図７のピンオフセット３０３０が図３に示されるピンオフセット３０３よりも大きいことによって引き起こされる。ピンオフセット３０３は、ピン中心３０２がベルト表面１２２と一致するため、ゼロのモーメントをもたらす。これよりも大きい任意のピンオフセット３０３０は、すなわちピン中心３０２０がベルト表面１２２０からオフセットされている状態は、非ゼロのモーメント及びクロスバー１０２０とベルト表面１２２０との間の相対的なピッチング回転をもたらすであろう。図７に示される構成は、上述の相対的なピッチング回転により引き起こされる望ましくないベルト摩耗を防止できるほどリフト荷重１１０が十分に低いか又は疲労サイクルが十分に低い場合に可能である。また、図７に図示される取付具７００は、クロスバー１０２０間のより小さな間隔３１００を利用する。この態様においては、クロスバー間隔は１ベルトピッチ又は３２ｍｍである。こうしたコンパクトな間隔は、システムがスプロケット又は滑車輪上で関節を成す際に軸受の構成要素により行われる運動を減少させるが、器具のより大きなピッチング回転を可能にする。
【００３５】
[0049]  図８は本発明による別のベルト取付具８００を図示する。この態様は図１から図６のベルト取付具１００に非常に類似しており、主な相違点は、異なるタイプの軸受の使用である。ブッシングころ軸受３００を利用するのではなく、図８に図示される軸受８０２は、エラストマ軸受８０２である。軸受８０２は、結合エラストマ８０１によって接合された剛性の内部２０２１と外部キャビティ２０９１とを有している。外部キャビティ２０９１は、相手となるクロスバー１０２１内の実質的に円筒形のキャビティと軸受キャップ１０４１とから成る。一態様においては、結合エラストマ８０１は、エラストマ材料の層と剛性材料の層とを交互に備えた同心円状の薄膜を含む。別の一態様においては、薄膜の数、各薄膜の組成の材料、及び薄膜の相対比率は可変である。また、薄膜は、このベルト取付具の意図から逸脱することなく、用途に最もよく適合し得るように、連続的又は断続的なセグメントから成っていてもよい。エラストマ軸受は数多くの手法によって設計されてもよく、エラストマ部材は、剛性の同心円状の部材の密封、安定性の提供、及び／又は荷重搬送能力などの機能の組み合わせを実行する。エラストマ軸受の設計は、リフト方向、ドラッグ方向、及び並進方向で異なるばね定数を可能にするように、さらに最適化され得る。様々な方向の剛度をそれぞれ増加又は減少させるために、完全に円筒形の部分又は部分的な円弧部分から成る剛性の同心円状の部材が追加され又は差し引かれてもよい。
【００３６】
コンベヤシステムの説明
[0050]  コンベヤシステム９００の一態様が図９に示されている。この態様においては、複数の器具９０１が、取付点９０３において、平行に配置された一対のベルトアセンブリ９０２に取り付けられている。ベルト、及び取付点９０３は、互いに離隔されている。ベルトはスプロケット９０４上で動作する。２つのベルト９０２に跨る器具９０１は、得られるシステムの予見される使い道に応じて、任意の幅広い形をとり得る。例えば、器具９０１は代替的には、除塵洗浄装置において用いられるレーキ；搬送装置において用いられるプラットフォーム又は専用の構成要素；バルク材料移動機において用いられる棒；及びタービン又は送風機などの運動エネルギ変換装置において用いられる空気又は流体力学的プロファイルであってもよい。これらの態様のすべて及び当該技術分野の熟練者には明らかであろう他の態様において、器具への荷重（リフト荷重、ドラッグ荷重、及びモーメント）は、本発明のベルト取付具（例えばベルト取付具１００）を通じてベルト９０２へと渡され、応力による機械的変形に起因して生じる歪みはベルト取付具（例えばベルト取付具１００）が負担する。この態様において説明される機械は、図示する両組のスプロケット９０４を必要としないかもしれない。例えば、２つのスプロケットと１つの上部車軸とを用いて類似の機械を構築するのが望ましいかもしれない。このタイプの配置は、取水用の除塵部として、例えば機械の中に覆い隠される構成要素の数を減少させるのが望ましい場合に、用いられ得る。
【００３７】
[0051]  コンベヤシステム１０００の追加的な一態様が、図１０に図示される機械の中に示されている。この態様においては、複数の器具１００１が、取付点１００３において、単一のベルトアセンブリ１００２に取り付けられている。器具１００１は、図９において説明されたのと同様に、幅広く様々な形をとり得る。この態様においては、器具又は１つおきの器具が、図１０にＹ軸を中心とした回転１２０として示されるように、ベルトの進行のベクトルに対して特定の角度を保つのが望ましいかもしれない。図１０に示す器具１００１は、ベルトの進行のベクトルに対して垂直に配向されている。他の用途においては、この角度は、使用目的に応じて任意の値をとり得る。例えば、材料又は流体をＸ軸に沿って機械の一方側から他方側へと移動させるように設計されたバルク移送装置においては、器具は、取付具のＹ軸を中心とした回転により、ベルトの進行のベクトルに対して４５度などの鋭角で取り付けられ得る。コッキング回転の制約を助けるために、図７に示されるベルト取付システム７００が用いられてもよい。ベルト取付システム７００の利点は、運動中の器具１００１の安定化を達成するために必要な構成要素の数量を減少させることによる、システムの簡素化である。例えば、一般的な運搬機は、再循環コンベヤプラットフォームにおける荷重を安定化するために、ローラ、軸受、ガイドレール、及び支持枠の複雑なシステムなど、多くの構成要素を必要とする。こうした複雑なシステムの多くは、ベルト取付システム（例えばベルト取付具７００）の組み込みによって排除され得る。なぜなら、このシステムは複数の軸の安定性を内在的に提供することが可能であると同時に、大きな荷重及び高い疲労サイクルにも耐え得るためである。
【００３８】
[0052]  図１１は、図１０に図示される器具１００１及びコンベヤシステム１０００の詳細断面図である。器具１００１は、ボルト１１０３によってベルト取付具１１０１に取り付けられており、これが荷重をベルトアセンブリ１００２に伝達する。器具１００１の形状は大して重要ではない。前述のように、この構成要素は意図される用途に応じた任意の耐荷重器具であり得る。ペイロードはベルトピッチ線１１０６からある距離１１０７を置いて位置決めされた質量中心１１０５を有し、ベルト１００２を中心とするピッチングモーメントが引き起こされるであろう。距離１１０７は、図示した方向であってもよいが、ゼロ（一致）であってもよく、又はベルト１００２の反対側に位置していてもよい。これらの例のうちいずれかは何らかの値（ゼロを含む）のピッチングモーメントをもたらし、ベルト取付具１１０１はこれに耐えなければならない。また、動的動作は静的動作とは異なるモーメント及び荷重を発生させ得る。高いピッチングモーメント又はピッチング回転は、ベルト取付具１１０１のクロスバー１０２をベルト上でリフト方向にさらに離隔するように移動させることによって（間隔３１０を参照）、さらに許容され得る。
【００３９】
[0053]  コンベヤシステム１２００の別の一態様が図１２に示されている。複数の耐荷重器具１２０３が複数の取付点１２０１によってベルトアセンブリ１２０２に取り付けられている。ベルトアセンブリ１２０２は複数のスプロケット１２０４の周りで動作する。これらの構成要素は、図示されない軸受及び枠部品などの構造支持部品と組み合わせられて、モジュール１２０５を備える。１２０５及び１２０６のようなこうしたモジュールの対は、複数のペイロード１２０７をある高さから別の高さへと動かすように、対向して動作する。システムの動きは矢印によって示されている。１対よりも多くのモジュールが形成されていてもよい。本発明の別の一態様においては、１対のモジュールではなく、２対以上が存在し得る。こうした交互の構成は、例えばより大きな耐荷重性又はより優れた安定性を提供するためには望ましいかもしれない。ペイロード１２０７をリフトモジュール１２０５及び１２０６と授受する運搬の手段は、コンベヤベルト又は材料搬送技術の熟練者にはなじみのある他のシステムなど、多数の利用可能なオプションによって達成され得る。
【００４０】
[0054]  コンベヤシステム１３００の別の一態様が図１３に図示されている。この態様においては、耐荷重性プラットフォーム１３０１がベルトシステム１３０２から外れて片持ち状態になっている。プラットフォームとベルトとの間の接続は、取付点１３０３において提供されている。この態様は、発生する片持ちモーメントに作用するコンベヤシステム１３００の能力を利用すると同時に、ベルトに対して安定した角度１３０４に配向された荷重軸受表面１３０１を提供する。コッキング回転の制約を助けるために、図７に示されるベルト取付システム７００が用いられてもよい。図示されるプラットフォームはベルトに対して垂直であるが、角度１３０４は使用目的にとって望ましいであろう任意の角度に固定されてもよい。図１０についての議論と同様に、材料又は流体を特定の方向に移載するためには、異なる角度１３０４が望ましいかもしれない。図示されるプラットフォームは、送風機又はタービンなどのエネルギ変換システムにおいて用いられる空気又は流体力学的フォイル；材料の混合又はかき混ぜ用途に用いられる任意の所望の形状；ある高さから別の高さへと荷重を搬送するためのプラットフォーム；又は当業者には自明であり得る任意の他の態様など、任意の耐荷重性部品又はシステムの形をとり得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図３Ａ】
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【図４】
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【図５】
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【図５Ａ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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