(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザを出力するレーザ出力部（１）と、
前記レーザ出力部を駆動して前記レーザを制御するレーザ駆動部（６）と、
前記レーザ出力部から出力されたレーザによって虚像（１０）とする画像が描かれるスクリーン（２）と、
前記スクリーンに描かれた前記画像を凹面鏡によって拡大反射して、拡大反射させた前記画像を車両におけるウィンドシールド（９）に対して映し出すことで、該ウィンドシールドから所定距離前方に前記虚像を映し出し、前記凹面鏡の曲率が制御されることで前記虚像が映し出される距離を調整する可変形状ミラー（３）と、
前記可変形状ミラーが構成する前記凹面鏡の曲率を制御するミラー駆動部（７）と、
前記レーザ出力部から出力されるレーザをセンシングレーザとして、前記可変形状ミラーで拡大反射させられた前記センシングレーザを検知するレーザ検知部（５）と、
前記レーザ検知部で検知された前記センシングレーザに基づいて前記凹面鏡の曲率を検出し、該検出した曲率に基づいて前記ミラー駆動部を制御する制御部（８）と、を有することを特徴とするヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項２】
前記スクリーンは、前記虚像を描くための前記画像が表示される表示部（２ａ）と、該表示部とは異なる位置に配置され、前記レーザ出力部より出力される前記センシングレーザを反射して前記可変形状ミラーに導くレーザ反射部（２ｂ）と、を有し、
前記レーザ検知部は、前記レーザ反射部で反射されてからさらに前記可変形状ミラーで反射された前記センシングレーザを入力することを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項３】
前記レーザ検知部は、前記可変形状ミラーと前記ウィンドシールドとの間に配置され、前記虚像とする前記画像を描くレーザを前記センシングレーザとして、該レーザを透過させることで検知することを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項４】
前記レーザ検知部は、前記可変形状ミラーと前記ウィンドシールドとの間に配置され、前記虚像とする前記画像を描くレーザが通過する経路の周囲に配置されており、前記レーザ出力部より出力される前記センシングレーザが照射されることを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項５】
前記センシングレーザは青色レーザであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項６】
前記制御部は、前記ミラー駆動部を制御して、前記可変形状ミラーが構成する前記凹面鏡の曲率を変化させることで、前記車両が走行中の風景に合わせて前記虚像が映し出される距離を調整することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項７】
前記制御部は、検出した前記曲率に基づいて、前記ミラー駆動部を介して前記可変形状ミラーが構成する前記凹面鏡の曲率をフィードバック制御することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項８】
前記制御部は、前記センシングレーザの出力時に前記レーザ検知部にて前記センシングレーザが検知されないと、前記レーザ出力部からのレーザの出力を停止することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両におけるウィンドシールド（フロントガラス）に画像を映し出すことで、ウィンドシールドの前方の所定距離の位置に虚像を表示するヘッドアップディスプレイ（以下、ＨＵＤという）システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に用いられているＨＵＤなどのプロジェクタ装置において、走行中の振動などで画像が揺れると乗り物酔いの原因になることから、画像の揺れをフィードバックし、ＲＧＢ（Red  Green  Blue）光源のレーザ走査位置を補正して画像の揺れを抑制している。例えば、特許文献１において、ＲＧＢ光源以外に赤外レーザを設けると共に、画像の表示エリア外に赤外センサを設け、赤外レーザの揺れに基づいて画像の揺れを検出し、揺れ分を補正してレーザ走査位置を設定する技術が開示されている。このように、揺れ分を補正してレーザ走査位置を設定することで、揺れによる虚像位置の変動を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１５４３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＨＵＤシステムは、航空機のコックピット用に広く利用されているが、空においては地上のような障害物が存在しないことから、ＨＵＤシステムにより表示される虚像位置は基本的にできる限り遠方となるように設定される。
【０００５】
ところが、地上での走行を行う車両においては、前方車両が数メートル先に存在していたり、周囲の建物や歩行者が存在していたりするため、車両の走行環境に合わせて虚像位置を変更する必要がある。
【０００６】
虚像位置は、図８に示すように、画像を出力するＬＥＤ（発光ダイオード）面光源Ｊ１からミラーＪ２までの距離をＬ１、ミラーＪ２からウィンドシールドＪ３までの距離をＬ２、ウィンドシールドＪ３から虚像Ｊ４までの距離をＬ、反射鏡Ｊ２の拡大率をＭとして、次式で表される。
【０００７】
（数１）
Ｌ＝Ｌ２＋Ｌ１×Ｍ
ここで、距離Ｌの範囲を大きく変更するためには、距離Ｌ１もしくは拡大率Ｍを変更することが効果的であるが、ミラーＪ２として拡大率Ｍの異なる様々な面を有する大きさのミラーを適用することは現実的ではないため、距離Ｌ１を変更することが一般的である。しかし、この場合には、距離Ｌ１を大きくするためにＬＥＤ面光源Ｊ１をミラーＪ２から離した位置に搭載しなければならず、広い搭載スペースが必要になるなどの光学系での問題が発生する。
【０００８】
したがって、ミラーＪ２の反射面の形状を可変できるものを開発して、光学系の問題を解消することが検討されている。例えば、イオン伝導性アクチュエータを用いてミラーＪ２を構成することで、ミラーＪ２の反射面の形状を可変することができると考えられる。その場合、ミラーＪ２への印加電圧を変化させることで反射面の形状を変化させることになる。ただし、ミラーＪ２への印加電圧に対して反射面の形状が一定に決まらないため、ミラーＪ２の反射面の形状をフィードバックできる構成が必要になる。
【０００９】
上記した特許文献１に示す技術では、振動による虚像位置の揺れを検出し、それをフィードバックすることで揺れによる虚像位置の変動を抑制している。しかしながら、特許文献１に示す技術は、同一面上における虚像位置の移動、つまりドライバに対しての上下左右移動を検出するものであり、車両の前後方向において虚像位置を制御することはできない。
【００１０】
本発明は上記点に鑑みて、虚像位置の前後位置を的確に制御することができるＨＵＤシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、レーザを出力するレーザ出力部（１）と、レーザ出力部を駆動してレーザを制御するレーザ駆動部（６）と、レーザ出力部から出力されたレーザによって虚像（１０）とする画像が描かれるスクリーン（２）と、スクリーンに描かれた画像を凹面鏡によって拡大反射して、拡大反射させた画像を車両におけるウィンドシールド（９）に対して映し出すことで、該ウィンドシールドから所定距離前方に虚像を映し出し、凹面鏡の曲率が制御されることで虚像が映し出される距離を調整する可変形状ミラー（３）と、可変形状ミラーが構成する凹面鏡の曲率を制御するミラー駆動部（７）と、レーザ出力部から出力されるレーザをセンシングレーザとして、可変形状ミラーで拡大反射させられたセンシングレーザを検知するレーザ検知部（５）と、レーザ検知部で検知されたセンシングレーザに基づいて凹面鏡の曲率を検出し、該検出した曲率に基づいてミラー駆動部を制御する制御部（８）と、を有することを特徴としている。
【００１２】
このような構成により、レーザ検知部によってセンシングレーザを検知することで、可変形状ミラーの曲率を検出することができ、その検出結果に基づいて制御部がミラー駆動部を制御することで、可変形状ミラーの曲率を制御できる。これにより、虚像を的確な表示場所に表示でき、ウィンドシールドから虚像までの距離、つまり虚像位置の前後位置を的確に制御することができるＨＵＤシステムとすることが可能となる。
【００１３】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態にかかるＨＵＤシステムの全体構成を示した図である。
【図２】ＨＵＤシステムのブロック構成を示した図である。
【図３】スクリーンの拡大断面図である。
【図４】本発明の第２実施形態にかかるＨＵＤシステムの全体構成を示した図である。
【図５】レーザ検知部の上面レイアウトを示した図である。
【図６】本発明の第３実施形態にかかるＨＵＤシステムの全体構成を示した図である。
【図７】レーザ検知部の斜視レイアウトを示した図である。
【図８】ウィンドシールドから虚像までの距離と各部の関係を示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。
【００１６】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態にかかるＨＵＤシステムについて、図１〜図３を参照して説明する。
【００１７】
図１に示すように、ＨＵＤシステムには、レーザスキャンモジュール１、スクリーン２、可変形状ミラー３、ミラー４およびレーザ検知部５が備えられている。また、図２に示すように、ＨＵＤシステムには、レーザ駆動ユニット６、ミラー駆動ユニット７および制御部８も備えられている。これらの構成により、ＨＵＤシステムは、車両に備えられるウィンドシールド９に対して画像を映し出すことで、虚像１０を生成する。
【００１８】
レーザスキャンモジュール１およびスクリーン２は、画像を形成する画像形成部を構成するものである。レーザスキャンモジュール１は、レーザ出力部に相当し、スクリーン２に対して、画像を描くためのものとして用いられ、例えば画像の画素毎にレーザを走査することで画像をスクリーン２に描いていく。具体的には、レーザスキャンモジュール１は、赤色（Red）、緑色（Green）および青色（Blue）の三色を発光できるＬＥＤ光源などによって構成されており、所望の形状の虚像１０を映し出すためのレーザを出力する。スクリーン２は、虚像１０とする画像を表示する部分であり、本実施形態の場合はレーザスキャンモジュール１が出力するレーザが照射されることで虚像１０とする画像を表示する。
【００１９】
スクリーン２は、図３に示すように、表示部２ａと、表示部２ａとは異なる位置、本実施形態の場合は表示部２ａの周囲に配置されたセンサレーザ反射部２ｂとを有した構成とされている。
【００２０】
表示部２ａは、画面表示を行う部分であり、例えば四角形状の平面とされている。この表示部２ａに表示された画像が可変形状ミラー３にて反射させられ、ウィンドシールド９に映し出される。
【００２１】
センサレーザ反射部２ｂは、レーザスキャンモジュール１から出力されるレーザを反射し、ミラー４を介して、可変形状ミラー３に導く。レーザスキャンモジュール１で出力されるレーザのうち、センサレーザ反射部２ｂで反射させられるレーザは、センシングレーザとして用いられ、ミラー４および可変形状ミラー３で反射させられてレーザ検知部５に導かれる。センサレーザ反射部２ｂと表示部２ａのなす角度は、可変形状ミラー３、ミラー４、レーザ検知部５の位置関係によって決定される。
【００２２】
可変形状ミラー３は、スクリーン２に映し出された画像を拡大反射し、ウィンドシールド９に対して画像を映し出すものである。このようにしてウィンドシールド９に対して画像が映し出されることで、ドライバに対してウィンドシールド９から所定距離離れた位置に虚像１０が生成される。可変形状ミラー３は、スクリーン２と対向する表面が凹面鏡とされ、凹面鏡の曲率が可変となるもので構成されていて、可変形状ミラー３が構成する凹面鏡の曲率に応じて、ウィンドシールド９から虚像１０の表示位置までの距離が変化させられるようになっている。
【００２３】
可変形状ミラー３は、例えばイオン伝導性アクチュエータを用いて構成することができる。例えば、複数のアクチュエータが備えられたアクチュエータパネルを２枚用意し、アクチュエータパネルを重ね合わせて１枚の板状にして、ミラーとする面にＡｇやＡｌなどの反射率の高い膜を形成することで、可変形状ミラー３を構成することができる。
【００２４】
例えば、アクチュエータパネルとして、四角形状、より詳しくは上面形状が２組の相対する平行な二辺を有する正方形状もしくは長方形板状のものを用いる。各アクチュエータパネルは、相対する二組の平行な辺のうちの一組は直線状を保ちつつ、他方の組を湾曲させる機能を有している。このようなアクチュエータパネルを２枚用意しつつ、互いの湾曲する辺が直交するように重ねることで、その中心を固定点として四隅が持ち上がるように湾曲させることができ、凹面鏡を構成できる。凹面鏡の曲率は、基本的には各アクチュエータパネルを構成する複数のアクチュエータの表裏面に形成された両電極間の電位差に基づいて制御可能であることから、複数のアクチュエータへの印加電圧を制御することで調整可能である。ただし、曲面鏡の曲率を的確に制御するためには、その時々の曲率を検出してフィードバックし、複数のアクチュエータへの印加電圧を制御することが必要である。
【００２５】
ミラー４は、スクリーン２におけるセンサレーザ反射部２ｂから反射してきたレーザを可変形状ミラー３に導く。
【００２６】
レーザ検知部５は、スクリーン２におけるセンサレーザ反射部２ｂやミラー４および可変形状ミラー３で反射してきたレーザを入力し、入力したレーザ画像を制御部８に伝えるものである。例えば、カメラなどによってレーザ検知部５を構成できる。そして、制御部８において入力したレーザ画像が解析されて、可変形状ミラー３の曲率が検出される。すなわち、レーザスキャンモジュール１から出力されたレーザがセンサレーザ反射部２ｂやミラー４で反射され、さらに可変形状ミラー３で反射されたときに、可変形状ミラー３の曲率に応じてレーザが拡大した状態でレーザ検知部５に入力される。このため、レーザスキャンモジュール１の出力したレーザ画像とレーザ検知部５に入力されたレーザ画像とを比較することで、可変形状ミラー３の曲率を検出することが可能となる。
【００２７】
なお、レーザ検知部５に入力させるレーザ画像については、どのようなものであっても良く、例えば虚像１０として表示する画像の一部を用いることができるが、青色レーザを用いると良い。青色レーザは、最も空間分解能が高いことから、より正確に曲率を検出することが可能となる。
【００２８】
レーザ駆動ユニット６は、レーザスキャンモジュール１から出力するレーザを制御するレーザ駆動部に相当するものである。具体的には、レーザ駆動ユニット６は、赤色レーザ駆動ユニット、緑色レーザ駆動ユニット、青色レーザ駆動ユニットによって構成されている。これら各色レーザ駆動ユニットによって赤色、緑色、青色の各色のレーザ出力が調整されることで、スクリーン２に所望の色彩とされた画像が映し出される。各色レーザ駆動ユニットは、制御部８からの画像信号によって制御されることで、レーザスキャンモジュール１から出力するレーザを制御している。
【００２９】
ミラー駆動ユニット７は、可変形状ミラー３の形状を制御するミラー駆動部に相当するものである。例えば、上記したように、可変形状ミラー３がイオン伝導性アクチュエータによって構成される場合、ミラー駆動ユニット７は、アクチュエータパネルに備えられる複数のアクチュエータへの印加電圧を制御する制御回路によって構成される。ミラー駆動ユニット７は、制御部８からの制御信号によって制御されることで、可変形状ミラー３の形状を制御し、可変形状ミラー３が構成する凹面鏡の曲率を調整している。
【００３０】
制御部８は、ナビゲーションシステムなどから虚像１０として表示させたい画像信号や表示位置信号を含む各種情報を入力し、各種情報が示す内容に従った虚像１０が表示されるようにレーザ駆動ユニット６およびミラー駆動ユニット７を制御する。例えば、ナビゲーションシステムから伝えられる虚像１０として表示させたい各種情報としては、地図情報に基づく経路案内情報などが挙げられる。ナビゲーションシステムがＧＰＳ（Global  Positioning  System）信号に基づいて自車両の位置を認識し、地図情報に基づいて、どの位置にどの画像を表示すべきかを確認していることから、ナビゲーションシステムから制御部８に対して経路案内情報が入力される。これに基づいて、制御部８はレーザ駆動ユニット６およびミラー駆動ユニット７を制御して経路案内情報と対応する虚像１０を表示させる。
【００３１】
具体的には、制御部８は、各種情報から画像信号、つまり表示する画像の内容を示した画像データを抽出し、レーザ駆動ユニット６に対して画像信号を出力する。これにより、レーザ駆動ユニット６では、レーザスキャンモジュール１からその画像信号に対応したレーザ出力が発生させられるように各色レーザ駆動ユニットが制御される。また、制御部８は、各種情報から表示位置信号、つまり虚像１０の表示位置がどこであるかを示す表示位置データを抽出し、ミラー駆動ユニット７に対して表示位置信号を出力する。これにより、ミラー駆動ユニット７は、虚像１０がその表示位置に表示されるように可変形状ミラー３が構成する凹面鏡の曲率を制御する。
【００３２】
また、制御部８には、レーザ検知部５での検知結果がフィードバックされている。制御部８は、レーザ検知部５で検知されたレーザが示す画像と、制御部８が有する画像信号が示す画像とを比較し、その比較結果に基づいて可変形状ミラー３が構成する凹面鏡の曲率を検出する。そして、制御部８は、表示位置信号に基づきミラー駆動ユニット７を制御することで調整した凹面鏡の曲率と、実際の曲率との差を抑制するようにフィードバック制御を行うことで、虚像１０の表示位置をより的確な位置に調整する。
【００３３】
さらに、制御部８は、レーザ駆動ユニット６に対して画像信号を出力しているにもかかわらず、レーザ検知部５から検知結果のフィードバックが無い場合、虚像１０の表示を停止させる機能を有している。このような場合、何らかの原因でレーザ照射が行われていないか、もしくは、レーザが適切な方向に出力されていない可能性がある。レーザが適切な方向に出力されていない場合、その理由が事故などであったときには、レーザが乗員や車外に向けて出力されるのは好ましくなく、レーザ照射を停止するのが好ましい。したがって、このような場合には虚像１０の表示を停止させることで、誤ってレーザがドライバや車外に向けて出力されないようにしている。
【００３４】
以上のようにして、本実施形態にかかるＨＵＤシステムが構成されている。このような構成によって虚像１０を的確な表示場所に表示できる。すなわち、ウィンドシールド９から虚像１０までの距離（車両前後方向と同方向の距離）を的確に制御することが可能となる。
【００３５】
例えば、ナビゲーションシステムから２つ目の交差点を右折するという情報がＨＵＤシステムに伝えられた場合には、実際の風景に合わせて、２つ目の交差点と重なる位置に右矢印の画像を虚像１０として表示する。このとき、ウィンドシールド９から虚像１０までの距離を２つ目の交差点までの距離に対応させることで、あたかも２つ目の交差点に矢印が記されているようにドライバに認識させることが可能となる。そして、車両が進んで２つ目の交差点までの距離が徐々に近づいてくると、制御部８がミラー駆動ユニット７を制御することで可変形状ミラー３が構成する凹面鏡の曲率を制御する。これにより、２つ目の交差点までの距離の変化に合わせて、図１中に示したようにウィンドシールド９から虚像１０までの距離が調整され、右矢印の画像も２つ目の交差点と共に移動表示させられる。
【００３６】
したがって、ウィンドシールド９から虚像１０までの距離、つまり虚像位置の前後位置を的確に制御することができるＨＵＤシステムとすることが可能となる。
【００３７】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態に対してレーザ検知部５の構成を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【００３８】
図４に示すように、本実施形態では、スクリーン２を単なる平板状のもので構成すると共にミラー４を無くし、レーザ検知部５を可変形状ミラー３とウィンドシールド９との間に配置している。
【００３９】
本実施形態の場合、レーザ検知部５を透明な材質で構成された位置センサによって構成しており、可変形状ミラー３で反射したレーザがウィンドシールド９に届くまでの間に、レーザを受光することで可変形状ミラー３が構成する凹面鏡の曲率を検知する。
【００４０】
例えば、本実施形態のレーザ検知部５は、図５に示す構成とされる。具体的には、絶縁性の透明基板２０上に透明電極によって構成されるゲート電極２１が複数本（Ｍ本）ストライプ状に配置してある。このゲート電極２１の上に、図示しないゲート絶縁膜を介してグラフェンなどの有機半導体薄膜２２が複数に分割された状態で配置されている。そして、有機半導体薄膜２２の両端を通過するように、透明電極によって構成されるソース電極２３およびドレイン電極２４が交互に順番に合計Ｎ本配置されている。このようにして、ドット状に複数の位置センサを構成するトランジスタが備えられたレーザ検知部５が構成されている。
【００４１】
このように構成されるレーザ検知部５において、各トランジスタは透過する光の波長毎に出力信号の強度を変化させる。すなわち、各トランジスタに備えられる有機半導体薄膜２２の抵抗値が透過する光の波長に応じて変化することから、各トランジスタのソース−ドレイン間に流れる電流値もしくは電圧値が変化し、それを出力信号として取り出すことで、透過する光の波長が分かる。
【００４２】
したがって、レーザ検知部５では、可変形状ミラー３で反射したレーザを透過する際に、複数のトランジスタのうちレーザを透過した領域のものが、透過したレーザの波長に応じて出力信号を変化させることで、透過したレーザを検知できる。これが制御部８に伝えられ、透過したレーザと出力した画像信号との比較により、可変形状ミラー３の曲率を検出することが可能となる。
【００４３】
このように、可変形状ミラー３とウィンドシールド９との間に、レーザを透過させることで透過したレーザの検知を行うレーザ検知部５を備えるようにしても良い。このような構成としても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４４】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態に対してレーザ検知部５の構成を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【００４５】
図６に示すように、本実施形態でも、第２実施形態と同様、ミラー４を無くし、レーザ検知部５を可変形状ミラー３とウィンドシールド９との間に配置している。ただし、本実施形態では、可変形状ミラー３からウィンドシールド９のうち画像表示を行いたい領域を通過する経路内にはレーザ検知部５を配置せず、その経路の周囲にレーザ検知部５を配置している。
【００４６】
本実施形態では、レーザ検知部５を例えば図７に示すように枠体状に複数のフォトセンサ５ａを配置することによって構成している。そして、レーザ検知部５が構成する枠体の内部をレーザが通過することで、可変形状ミラー３から反射したレーザがウィンドシールド９に届いて画像表示を行いつつ、曲率を検知する際には、意図的にレーザがレーザ検知部５に照射されるようにレーザスキャンモジュール１を走査する。
【００４７】
このように、可変形状ミラー３とウィンドシールド９との間のうち、レーザが画像表示のために通過する経路とは異なる部分に、レーザ検知部５を備えるようにしても良い。このような構成としても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４８】
（他の実施形態）
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
【００４９】
すなわち、第１〜第３実施形態で説明したレーザ検知部５の構成については一例を示したに過ぎない。例えば、第１実施形態のレーザ検知部５を第３実施形態で説明したフォトセンサで構成するなど、各実施形態で説明したレーザ検知部５を構成できるセンサ等のいずれを用いてレーザ検知部５を構成しても良い。
【００５０】
また、本発明では、車両の前後方向において虚像１０が表示される虚像位置を調整する場合について説明したが、表示位置を変更するのではなく、虚像１０の大きさを調整することで、擬似的に車両の前後方向の距離を変えて表示したような状況を作り出しても良い。
【００５１】
また、レーザ出力部として、１つのレーザスキャンモジュール１で画像を描くことができる構成を例に挙げたが、虚像１０を描くための光源にレーザを用いるものであれば、他の構成であっても良い。
【００５２】
さらに、上記各実施形態では、レーザ駆動ユニット６やミラー駆動ユニット７および制御部８を別々に構成したが、これらのいずれかもしくは全部が一つで構成されていても良い。
【符号の説明】
【００５３】
１    レーザスキャンモジュール
２    スクリーン
２ａ  表示部
２ｂ  センサレーザ反射部
３    可変形状ミラー
５    レーザ検知部
６    レーザ駆動ユニット
７    ミラー駆動ユニット
８    制御部
９    ウィンドシールド
１０  虚像
【図１】
0006455230.tif 000002
【図２】
0006455230.tif 000003
【図３】
0006455230.tif 000004
【図４】
0006455230.tif 000005
【図５】
0006455230.tif 000006
【図６】
0006455230.tif 000007
【図７】
0006455230.tif 000008
【図８】
0006455230.tif 000009