(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行履歴に基づいて、前記車両の利用者の嗜好に合った嗜好道路を取得する嗜好道路取得部と、
前記利用者が指定した検索条件に合致した施設を検索する施設検索部と、
検索された前記施設の優先度を前記嗜好道路に基づいて決定し、前記優先度に応じて前記施設を案内する案内部と、
を備え、
前記案内部は、
現在地から、前記施設検索部によって検索された前記施設への経路を探索し、探索された経路に前記嗜好道路が含まれる度合いが高いほど前記優先度を高くする、
施設案内システム。
【請求項２】
前記嗜好道路取得部は、
嗜好の傾向によって分類された複数の嗜好分類のいずれかに前記利用者が属するかを前記車両の走行履歴に基づいて判定し、前記利用者が属する前記嗜好分類に基づいて前記嗜好道路を取得する、
請求項１に記載の施設案内システム。
【請求項３】
前記嗜好道路取得部は、
前記車両の走行履歴に基づいて、前記車両の前記利用者の使用頻度が他の道路と比較して高い道路を特定し、当該道路の特徴に基づいて前記嗜好道路を取得する、
請求項１または請求項２のいずれかに記載の施設案内システム。
【請求項４】
前記案内部は、
前記施設検索部によって検索された前記施設から目的地への経路を探索し、探索された経路に前記嗜好道路が含まれる度合いが高いほど前記優先度を高くする、
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の施設案内システム。
【請求項５】
前記案内部は、
前記優先度に基づいて前記施設検索部によって検索された前記施設をソートし、ソートされた順で前記施設を表示部に表示する、
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の施設案内システム。
【請求項６】
車両の走行履歴に基づいて、前記車両の利用者の嗜好に合った嗜好道路を取得する嗜好道路取得工程と、
前記利用者が指定した検索条件に合致した施設を検索する施設検索工程と、
検索された前記施設の優先度を前記嗜好道路に基づいて決定し、前記優先度に応じて前記施設を案内する案内工程と、を含み
前記案内工程では、
現在地から、前記施設検索工程において検索された前記施設への経路を探索し、探索された経路に前記嗜好道路が含まれる度合いが高いほど前記優先度を高くする、
施設案内方法。
【請求項７】
コンピュータを
車両の走行履歴に基づいて、前記車両の利用者の嗜好に合った嗜好道路を取得する嗜好道路取得部、
前記利用者が指定した検索条件に合致した施設を検索する施設検索部、
検索された前記施設の優先度を前記嗜好道路に基づいて決定し、前記優先度に応じて前記施設を案内する案内部として機能させ、
前記案内部は、
現在地から、前記施設検索部によって検索された前記施設への経路を探索し、探索された経路に前記嗜好道路が含まれる度合いが高いほど前記優先度を高くする、機能をコンピュータに実現させる施設案内プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施設案内システム、施設案内方法および施設案内プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーションシステム等において目的地を設定するため等のために施設を一覧表示する技術が知られている。例えば、特許文献１においては、検索エリア内の各施設までの距離を算出し、距離順にソートした施設リストを作成する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１３９３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術においては、ソートされた順位と利用者の嗜好とが一致せず、ソートされた順位の上位の施設を選択すると利用者が嗜好しない道路の通過を強いられることがあった。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、利用者の嗜好する道路を通る確率が高い順に施設を案内することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、施設案内システムは、車両の走行履歴に基づいて、前記車両の利用者の嗜好に合った嗜好道路を取得する嗜好道路取得部と、前記利用者が指定した検索条件に合致した施設を検索する施設検索部と、検索された前記施設の優先度を前記嗜好道路に基づいて決定し、前記優先度に応じて前記施設を案内する案内部と、を備える。
【０００６】
また、上記の目的を達成するために、施設案内方法は、車両の走行履歴に基づいて、前記車両の利用者の嗜好に合った嗜好道路を取得する嗜好道路取得工程と、前記利用者が指定した検索条件に合致した施設を検索する施設検索工程と、検索された前記施設の優先度を前記嗜好道路に基づいて決定し、前記優先度に応じて前記施設を案内する案内工程と、を含むように構成される。
【０００７】
さらに、上記の目的を達成するために、施設案内プログラムは、車両の走行履歴に基づいて、前記車両の利用者の嗜好に合った嗜好道路を取得する嗜好道路取得機能と、前記利用者が指定した検索条件に合致した施設を検索する施設検索機能と、検索された前記施設の優先度を前記嗜好道路に基づいて決定し、前記優先度に応じて前記施設を案内する案内機能と、をコンピュータに実現させる。
【０００８】
すなわち、施設案内システム、方法、プログラムにおいては、嗜好道路に基づいて優先度を決定し、優先度に応じて施設を案内する。従って、利用者の嗜好する道路を通る確率が高い順に施設を案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】領域案内システムを示すブロック図である。
【図２】（２Ａ）（２Ｂ）は施設案内処理のフローチャートである。
【図３】（３Ａ）は道路と施設を例示する図であり、（３Ｂ）は施設の案内例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）領域案内システムの構成：
（２）施設案内処理：
（３）他の実施形態：
【００１１】
（１）領域案内システムの構成：
図１は、本発明にかかる領域案内システムを含むナビゲーションシステム１０の構成を示すブロック図である。ナビゲーションシステム１０は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備える制御部２０、記録媒体３０を備えており、記録媒体３０やＲＯＭに記憶されたプログラムを制御部２０で実行することができる。本実施形態においては、このプログラムとしてナビゲーションプログラムを実行可能である。ナビゲーションプログラムは、車両の現在地を取得し、車両の現在地から目的地までの経路を探索して走行予定経路とし、当該走行予定経路に沿って誘導案内を行う機能を制御部２０に実行させる。
【００１２】
ナビゲーションシステム１０が使用される車両は、ＧＰＳ受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３と通信部４４とユーザＩ／Ｆ部４５とを備えている。ＧＰＳ受信部４１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在地を算出するための信号を出力する。車速センサ４２は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２０は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車速を取得する。ジャイロセンサ４３は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の進行方向を取得する。制御部２０は、車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等の出力信号に基づいて車両の走行軌跡を特定することで車両の現在地を取得する。ＧＰＳ受信部４１の出力信号は、車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等から特定される車両の現在地を補正するなどのために利用される。
【００１３】
通信部４４は、車両の外部に存在する嗜好分類情報管理装置５０と無線によって通信を行うための回路を備えている。制御部２０は、通信部４４を介して嗜好分類情報管理装置５０と通信を行い、利用者の嗜好道路を示す情報を取得することができる(詳細は後述）。ユーザＩ／Ｆ部４５は、運転者の指示を入力し、また、運転者に各種の情報を提供するためのインタフェース部であり、図示しないタッチパネルディスプレイやスイッチ、スピーカ等を備えている。制御部２０は、ナビゲーションプログラムが実行されている過程において、ＧＰＳ受信部４１，車速センサ４２，ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて車両の現在地を特定し、地図情報３０ａを参照して現在地を含む地図の画像を生成する。そして、制御部２０は、当該画像を表示させる制御信号をユーザＩ／Ｆ部４５の表示部に対して出力し、現在地を含む地図を表示部に表示させる。
【００１４】
記録媒体３０には、予め地図情報３０ａが記録されている。地図情報３０ａは、車両が走行する道路上の交差点に設定されたノードの位置を示すノードデータ，ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点データ，ノード同士の連結を示すリンクデータ，道路の周辺に存在する施設を示す施設データ等を含んでいる。さらに、リンクデータには、道路の特徴を示す情報と道路区間毎のコストを示す情報とが含まれている。本実施形態において、道路の特徴を示す情報は道路の属性（一般道、有料道等）や道路の車線数（幅でもよい）等を示す情報である。また、施設データには、施設の位置と施設の属性（例えば、店舗の種類（レストラン、コンビニエンスストア等）や施設の名称を示す情報等）が含まれている。
【００１５】
嗜好分類情報管理装置５０は、複数の車両の走行履歴に基づいて車両（車両の利用者）の嗜好を複数の嗜好分類に分類し、当該嗜好分類を示す嗜好分類情報を管理している。すなわち、嗜好分類情報管理装置５０は、図１に示す車両を含む複数の車両の走行履歴を予め決められたタイミングで収集する。当該走行履歴には、車両の位置の履歴が含まれており、嗜好分類情報管理装置５０は、地図情報３０ａと同等の地図情報に基づいて各車両の走行履歴が示す各車両の走行道路の特徴を統計解析する。例えば、嗜好分類情報管理装置５０は、各車両の走行履歴に含まれる有料道路の割合、一般道路の割合や道路の平均車線数など、各特徴についての統計値を取得する。さらに、嗜好分類情報管理装置５０は、各車両の統計値に基づいて多変量解析（例えば、因子分析やクラスター分析等）を行い、類似する走行履歴（走行履歴の統計値）が同一の嗜好分類に分類されるように嗜好分類を定義する。嗜好分類情報管理装置５０は、当該嗜好分類を示す情報を図示しない記録媒体に記録して保持している。
【００１６】
本実施形態においてナビゲーションプログラムは、利用者に目的地の候補を提示する等のために、利用者の要求に応じて地図情報３０ａに含まれる施設を検索することができる。ナビゲーションプログラムは、検索された施設を案内するための施設案内プログラム２１を備えている。施設案内プログラム２１は、嗜好道路取得部２１ａと施設検索部２１ｂと案内部２１ｃとを備えている。
【００１７】
嗜好道路取得部２１ａは、車両の走行履歴に基づいて、車両の利用者の嗜好に合った嗜好道路を取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。本実施形態において、走行履歴は嗜好分類情報管理装置５０によって解析されるため、制御部２０は、走行履歴情報を嗜好分類情報管理装置５０に対して送信する。すなわち、制御部２０は、ＧＰＳ受信部４１，車速センサ４２，ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて特定される車両の位置を時刻毎にＲＡＭ等に記録する。そして、制御部２０は、予め決められたタイミング（例えば、道路区間を通過したタイミング等）において、ＲＡＭに記録された情報を走行履歴情報とし、通信部４４を介して嗜好分類情報管理装置５０に送信する。
【００１８】
さらに、制御部２０は、嗜好道路取得部２１ａの処理により、任意のタイミングで嗜好分類情報管理装置５０に対して嗜好道路の送信要求を行うことができる。すなわち、嗜好分類情報管理装置５０において嗜好分類が定義された状態においては、分類の基になる走行履歴を提供した任意の車両がいずれかの嗜好分類に属している。車両の嗜好分類への帰属は当該車両の走行履歴に基づいて特定されるため、嗜好分類情報管理装置５０が、車両が属する嗜好分類を特定することは、嗜好分類情報管理装置５０が、複数の嗜好分類のいずれに利用者が属するかを車両の走行履歴に基づいて判定していることと等価である。
【００１９】
そして、各嗜好分類は、各嗜好分類に属する車両によって利用される確率が高い道路の特徴によって定義されていると見なすことができるため、当該特徴の道路を各分類に属する車両（車両の利用者）の嗜好道路と見なすことができる。そこで、本実施形態において、嗜好分類情報管理装置５０は、車両から嗜好道路の送信要求を受信すると、当該車両（車両の利用者）が属する嗜好分類に基づいて嗜好道路を特定し、嗜好道路を示す情報を車両に対して返信する。
【００２０】
制御部２０が、通信部４４を介して当該嗜好道路を示す情報を取得すると、制御部２０は、当該嗜好道路を示す情報をＲＡＭ等に記録する。嗜好道路を示す情報がＲＡＭに記録された状態においては、車両の利用者が嗜好する道路を特定可能な状態になる。なお、嗜好道路を示す情報は種々の態様で定義することが可能であるが、本実施形態においては、道路の特徴を示す情報によって嗜好道路を示す情報が定義されている。例えば、有料道路が嗜好道路であることを示す情報や、車線数が多い道路が嗜好道路であることを示す情報等によって、嗜好道路を示す情報が定義されている。むろん、他の態様、例えば、個別の道路区間をＩＤや座標等によって指定する情報によって嗜好道路を示す情報が定義されても良い。
【００２１】
施設検索部２１ｂは、利用者が指定した検索条件に合致した施設を検索する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２０は、施設検索部２１ｂの処理により、ユーザＩ／Ｆ部４５の入力部を介して利用者による施設の検索条件を取得する。検索条件は種々の条件を想定可能であるが、本実施形態において制御部２０は、施設の属性の指定を受け付けて検索条件と見なす。また、制御部２０は、ＧＰＳ受信部４１，車速センサ４２，ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて車両の現在地を特定する。そして、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、当該現在地から予め決められた距離の範囲内に存在する施設であって、検索条件として指定された属性に合致する施設を検索する。
【００２２】
案内部２１ｃは、検索された施設の優先度を嗜好道路に基づいて決定し、優先度に応じて施設を案内する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。本実施形態において、制御部２０は、現在地から、施設検索部２１ｂの処理によって検索された施設への経路を探索し、探索された経路に嗜好道路が含まれる度合いが高いほど優先度を高くする。すなわち、制御部２０は、施設への経路に含まれる道路に嗜好道路が多いほど、当該施設が利用者の嗜好に合っていると見なし、優先度を高くする。
【００２３】
このために、制御部２０は、地図情報３０ａに基づいて、施設検索部２１ｂで検索された施設の位置を特定する。さらに、制御部２０は、ＧＰＳ受信部４１，車速センサ４２，ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて車両の現在地を特定する。さらに、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、道路区間毎のコストに基づいてダイクストラ法等の探索手法を利用して、現在地から施設検索部２１ｂで検索された施設までの経路を探索する。
【００２４】
施設検索部２１ｂで検索された施設は、通常、複数個存在するため、制御部２０は、各施設について経路を探索する。そして、制御部２０は、各経路について、経路を構成する各道路区間に対して対応づけられるコストを、道路区間が嗜好道路であるか否かに応じて補正する。具体的には、制御部２０は、嗜好道路取得部２１ａにて取得された嗜好道路が経路に含まれる場合、当該嗜好道路のコストが小さくなるように（例えば、０．６を乗じるなど）補正する。
【００２５】
そして、制御部２０は、補正後のコストを参照して各経路を構成する道路区間のコストの和を算出し、コストの和が小さい順に優先度が高いと見なす。この構成によれば、利用者が嗜好する道路を通って到達可能な施設の優先度を高くすることができる。以上の処理によって、各施設の優先度が特定されると、制御部２０は、施設検索部２１ｂの処理によって検索された施設を優先度に基づいてソートし、ソートされた順で施設を表示部に表示する。すなわち、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４５の表示部に制御信号を出力し、地図情報３０ａに基づいて施設の名称を特定し、優先度順にソートされた状態で施設の名称を表示させる。
【００２６】
図３Ｂは、ユーザＩ／Ｆ部４５に表示される検索結果の例を示す図であり、同図においては、優先度の最上位のレストランＡが最も上に表示され、以下、優先度の順にレストランＢ，Ｃ，Ｄが表示された例を示している。以上のような本実施形態によれば、嗜好道路に基づいて案内の優先度を決定し、優先度に応じて施設を案内する。従って、利用者の嗜好する道路を通る確率が高い順に施設を案内することができる。
【００２７】
（２）施設案内処理：
次に、施設案内処理を詳細に説明する。図２Ａは、施設案内処理を示すフローチャートであり、本実施形態において制御部２０は、利用者によって施設検索開始指示が行われた場合に施設案内処理を実行する。施設案内処理において、制御部２０は、施設検索部２１ｂの処理により、検索条件を取得する（ステップＳ１００）。すなわち、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４５の入力部を介して、利用者が指定した検索条件の指定（検索条件としての施設の属性の指定）を受け付ける。
【００２８】
次に、制御部２０は、施設検索部２１ｂの処理により、施設検索を行う（ステップＳ１０５）。すなわち、制御部２０は、車両の現在地を特定し、地図情報３０ａを参照して当該現在地から予め決められた距離の範囲内に存在する施設であって、検索条件として指定された属性に合致する施設を検索する。
【００２９】
次に、制御部２０は、案内部２１ｃの処理により、施設への経路を探索する（ステップＳ１１０）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１０５で検索された施設の中から、経路が探索されていない施設を１個選択し、着目施設として特定する。また、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、車両の現在地から着目施設までの経路をダイクストラ法等によって探索する。次に、制御部２０は、案内部２１ｃの処理により、道路区間毎の特徴を取得する（ステップＳ１１５）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１１０で探索された経路を道路区間に分割し、地図情報３０ａを参照して各道路区間の特徴を取得する。
【００３０】
次に、制御部２０は、嗜好道路取得部２１ａの処理により、嗜好道路を取得する（ステップＳ１２０）。すなわち、制御部２０は、車両を特定するための情報（ＩＤ等）と嗜好道路の送信要求を、通信部４４を介して嗜好分類情報管理装置５０に対して出力する。嗜好分類情報管理装置５０が当該送信要求を受け取ると、嗜好分類情報管理装置５０は送信要求を出力した車両を特定し、当該車両（車両の利用者）が属する嗜好分類を特定する。そして、嗜好分類情報管理装置５０は、当該嗜好分類に属する利用者が嗜好する嗜好道路を特定し、嗜好道路を示す情報を車両に対して送信する。制御部２０は、通信部４４を介して当該嗜好道路を示す情報を取得し、車両の利用者が嗜好する嗜好道路を取得する。
【００３１】
次に、制御部２０は、案内部２１ｃの処理により、コストを補正する（ステップＳ１２５）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１１５で取得された経路を構成する道路区間の特徴と、ステップＳ１２０で取得された嗜好道路とを比較し、両者が一致する場合、当該嗜好道路が経路に含まれると見なす。そして、制御部２０は、地図情報３０ａを参照して経路上の嗜好道路についてのコストを取得し、当該コストが小さくなるように（例えば、０．６を乗じるなど）補正する。当該補正は、ステップＳ１１０で取得された経路に含まれる嗜好道路の全てについて実施される。
【００３２】
次に、制御部２０は、案内部２１ｃの処理により、コストの和を取得する（ステップＳ１３０）。すなわち、制御部２０は、補正後のコスト（補正が行われていない道路区間は地図情報３０ａに規定されたコスト）に基づいて、ステップＳ１１０で取得された経路を構成する各道路区間のコストの総和を取得する。
【００３３】
次に、制御部２０は、案内部２１ｃの処理により、全施設について処理が終了したか否かを判定する（ステップＳ１３５）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１０５で検索された全ての施設を着目施設としてステップＳ１１０〜Ｓ１３５の処理が終了したか否かを判定する。ステップＳ１３５において、全施設について処理が終了したと判定されない場合、制御部２０は、ステップＳ１１０以降の処理を繰り返す。すなわち、制御部２０は、着目施設を変更してステップＳ１１０以降の処理を繰り返す。
【００３４】
ステップＳ１３５において、全施設について処理が終了したと判定された場合、制御部２０は、案内部２１ｃの処理により、コストの和に従って優先度を設定する（ステップＳ１４０）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１３０によってコストの和が取得された各経路（各施設についての各経路）を比較し、コストが小さい順に上位の優先度を割り当てて、優先度を設定する。
【００３５】
次に、制御部２０は、案内部２１ｃの処理により、優先度順に施設を表示する（ステップＳ１４５）。すなわち、制御部２０は、制御部２０は、施設検索部２１ｂの処理によって検索された施設を優先度に基づいてソートし、ソートされた順で施設をユーザＩ／Ｆ部４５の表示部に表示させる。
【００３６】
図３Ａは、車両Ｃの周辺に存在する施設Ｓ1，Ｓ2が検索された場合の例を説明する説明図である。同図３Ａにおいては、車両Ｃが走行中の道路区間の前方に道路区間Ｒ0が存在し、道路区間Ｒ0に道路区間Ｒ1，Ｒ2が接続されている。また、施設Ｓ1は道路区間Ｒ1の端点に存在し、施設Ｓ2は道路区間Ｒ2の端点に存在する。さらに、道路区間Ｒ0の長さは２００ｍ、道路区間Ｒ1の長さは３００ｍ、道路区間Ｒ2の長さは２００ｍである。
【００３７】
この例において、現在地から施設Ｓ1までの経路は５００ｍ、現在地から施設Ｓ2までの経路は４００ｍである。従って、検索結果が距離に基づいてソートされると、施設Ｓ2の方が施設Ｓ1よりも上位になる。しかし、本実施形態においては、コストが補正されるため、優先順位が変化し得る。具体的には、各道路区間のコストが距離で表されるとすると、現在地から施設Ｓ1までの経路のコストは５００、現在地から施設Ｓ2までの経路は４００である。
【００３８】
この例において、車両Ｃの利用者が車線数の多い道路を嗜好しており、道路区間Ｒ1の車線数が道路区間Ｒ2の車線数より多く、車両Ｃの利用者の嗜好道路である場合を想定する。この場合、道路区間Ｒ1のコストは３００×０．６＝１８０に補正される。従って、補正後のコストに基づいてコストの和を計算すると、現在地から施設Ｓ1までの経路のコストは３８０、現在地から施設Ｓ2までの経路は４００になる。従って、この場合、施設Ｓ1の優先度は施設Ｓ2の優先度よりも上位である。このため、ステップＳ１４５の表示が行われると、施設Ｓ1の名称は施設Ｓ2の名称よりも上位に表示される。
【００３９】
（３）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、検索された施設の優先度を嗜好道路に基づいて決定する限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、ナビゲーション端末は車両Ｃに搭載された端末であってもよいし、車両Ｃの利用者が携帯する端末であってもよい。また、嗜好道路取得部２１ａ，施設検索部２１ｂ，案内部２１ｃの機能の少なくとも一部が上述の実施形態と異なる制御主体で実現されても良い。
【００４０】
ここで、嗜好道路取得部は、車両の走行履歴に基づいて、前記車両の利用者の嗜好に合った嗜好道路を取得することができればよい。すなわち、利用者は自身の嗜好に従って道路を選択するため、車両の走行履歴を解析すれば、利用者の嗜好に合った嗜好道路を取得することができる。嗜好道路は、利用者の嗜好に合った道路であれば良く、例えば、他の道路と比較して利用頻度の実績が多い道路であっても良いし、利用者の嗜好に合うと推定される道路であっても良い。
【００４１】
施設検索部は、利用者が指定した検索条件に合致した施設を検索することができればよい。すなわち、地図情報等のデータベースに複数の施設が予め登録されており、各施設には位置や属性など、複数の情報が対応づけられている。施設検索部は、当該データベースを参照し、検索条件に合致した情報が対応づけられた施設を検索することができればよい。
【００４２】
案内部は、検索された施設の優先度を嗜好道路に基づいて決定し、優先度に応じて施設を案内することができればよい。すなわち、案内部は、嗜好道路に基づいて決定された優先度に応じて、例えば、優先度に基づいて施設検索部によって検索された施設をソートし、ソートされた順で施設を表示部に表示する等の案内を行うことができればよい。利用者の嗜好に従って案内を行うためには、案内部は、優先度が高いほど上位の施設として案内することが好ましいが、むろん、優先度が低い順に案内することも可能である。
【００４３】
優先度に応じた施設の案内は、種々の態様を採用可能であり、例えば、施設名称などの施設に対応した案内を優先度の順にソートして表示しても良いし、地図上の施設に優先度を示す数値（例えば優先順位）を併記する表示を行ってもよい。むろん、音声による案内が行われてもよい。さらに、優先度が最上位の施設のみを案内する構成等であっても良い。このような構成としては、例えば、優先度が最上位の施設への経路を案内する構成等が挙げられる。
【００４４】
嗜好道路を取得するための構成としては、種々の構成を採用可能であり、例えば、嗜好道路取得部が、嗜好の傾向によって分類された複数の嗜好分類のいずれに利用者が属するかを車両の走行履歴に基づいて判定し、利用者が属する嗜好分類に基づいて嗜好道路を取得する構成が採用されてもよい。すなわち、予め複数の嗜好分類が定義されている。嗜好分類は嗜好の傾向による分類であるため、嗜好分類毎に当該分類に属する人物の嗜好の傾向を特定することができる。そこで、嗜好道路取得部が、利用者の属する嗜好分類を判定すれば、当該嗜好分類に基づいて利用者の嗜好の傾向を推定することができ、当該推定の結果として利用者の嗜好道路を取得することができる。
【００４５】
嗜好分類は、種々の手法によって定義可能であり、例えば、予め複数の車両の（複数の利用者の）走行履歴を取得し、走行履歴が類似するもの同士が同一の嗜好分類に分類されるように嗜好分類を定義すれば良い。より具体的には、走行道路の特徴（位置や属性等）を示す走行履歴に基づいて多変量解析（例えば、因子分析やクラスター分析等）を行うことによって、嗜好分類を定義することが可能である。むろん、多変量解析は種々の態様で実施可能であり、走行履歴の特徴を、基準の経路の走行履歴の特徴との差分によって評価して多変量解析を行う構成等が採用されてもよい。
【００４６】
嗜好分類を行うための走行道路の特徴は、上述の実施形態に挙げた例に限定されない。例えば、信号機の数や経路の長さ、所要時間、使用料金、非直進時の右左折専用車線の有無、道路区間の渋滞度、右左折の容易度、車速選択の自由度、統計的な車両の挙動（制限速度を超える車両の多寡等）等に基づいて道路の特徴が定義されても良い。
【００４７】
さらに、嗜好道路取得部が、車両の走行履歴に基づいて、車両の利用者の使用頻度が他の道路と比較して高い道路を特定し、当該道路の特徴に基づいて嗜好道路を取得する構成が採用されてもよい。すなわち、他人の走行履歴を参照することなく、利用者自身の走行履歴に基づいて使用頻度が相対的に高い道路を嗜好道路と見なす構成が採用されてもよい。使用頻度が他の道路と比較して高いか否かは、予め特定された基準に基づいて特定されれば良く、例えば、使用頻度の比率に予め閾値が設けられている構成等を採用可能である。
【００４８】
このような構成は、例えば、図１に示す構成において、制御部２０が、嗜好道路取得部２１ａの処理により、嗜好分類情報管理装置５０の解析を参照することなく（自車両の履歴のみに基づいて）嗜好道路を決定する構成等によって実現可能である。すなわち、制御部２０は、収集した走行履歴を記録媒体３０に記録し、予め決められたタイミングで走行履歴を解析することにより嗜好道路を特定する。この構成によれば、スタンドアロンの施設案内システムを構築することができる。
【００４９】
さらに、施設の優先度を嗜好道路に基づいて決定するための構成としては、例えば、案内部が、現在地から、前記施設検索部によって検索された施設への経路を探索し、探索された経路に嗜好道路が含まれる度合いが高いほど優先度を高くする構成としても良い。すなわち、案内部は、施設への経路に含まれる道路に嗜好道路が多いほど、当該施設が利用者の嗜好に合っていると見なし、優先度を高くする。この構成によれば、利用者が嗜好する道路を通って到達可能な施設の優先度を高くすることができる。
【００５０】
探索された経路に嗜好道路が含まれる度合いは、種々の態様によって評価することが可能である。例えば、経路を構成する各道路区間に対して対応づけられるコストを、道路区間が嗜好道路であるか否かに応じて補正し（嗜好道路である場合コストを減少させる）、経路上の道路区間のコストの和が小さい順に優先度が高いと見なしても良い。また、経路を構成する道路区間に占める嗜好道路の割合が多い順に優先度が高いと見なしても良い。さらに、嗜好道路を利用者が嗜好する度合いに応じて優先度を考慮する際の道路の重み付けを変化させても良い。例えば、上述のコスト等を変化させても良い。
【００５１】
さらに、案内部が、施設検索部によって検索された施設から目的地への経路を探索し、探索された経路に嗜好道路が含まれる度合いが高いほど優先度を高くする構成を採用してもよい。すなわち、現在地から施設までの経路に加え、施設から目的地までの経路も加味して優先度を定義しても良い。この構成によれば、施設の先の経路が利用者の嗜好に合致していないという状況が発生することを防止することができる。
【００５２】
このような構成は、例えば、図１と同様の構成において、図２Ａに示す施設案内処理を修正すること等によって実現可能である。具体的には、図２Ａに示す施設案内処理を図２Ｂに示すように修正する等して実現可能である。図２Ｂに示す施設案内処理において、図２Ａに示す処理と同様の処理については同一の符号で示している。すなわち、図２Ｂに示す施設案内処理は、図２Ａに示す施設案内処理のステップＳ１３０の代わりに、ステップＳ１２６〜Ｓ１２９が実行される処理となっている。
【００５３】
ステップＳ１２６において、制御部２０は、案内部２１ｃの処理により、施設から目的地への経路を探索する。すなわち、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、着目施設から利用者が予め指定した目的地までの経路をダイクストラ法等によって探索する。ステップＳ１２７において、制御部２０は、案内部２１ｃの処理により、ステップＳ１２６で探索された施設よりも先の経路を道路区間に分割し、地図情報３０ａを参照して各道路区間の特徴を取得する。
【００５４】
ステップＳ１２８において、制御部２０は、嗜好道路取得部２１ａの処理により、コストを補正する。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１２６で取得された経路を構成する道路区間の特徴と、ステップＳ１２７で取得された嗜好道路とを比較し、両者が一致する場合、当該嗜好道路が経路に含まれると見なす。そして、制御部２０は、地図情報３０ａを参照して経路上の嗜好道路についてのコストを取得し、当該コストが小さくなるように（例えば、０．６を乗じるなど）補正する。当該補正は、ステップＳ１２６で取得された経路に含まれる嗜好道路の全てについて実施される。
【００５５】
ステップＳ１２９において、制御部２０は、案内部２１ｃの処理により、コストの和を取得する。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１２５およびＳ１２８における補正後のコスト（補正が行われていない道路区間は地図情報３０ａに規定されたコスト）に基づいて、ステップＳ１１０およびＳ１２６で取得された経路を構成する各道路区間のコストの総和を取得する。この結果、現在地から施設を経由して目的地に到達する経路の全体が利用者の嗜好に合致している順に優先度が上位になるように、優先度を定義することができる。
【００５６】
さらに、本発明のように、検索された施設の優先度を嗜好道路に基づいて決定する手法は、この処理を行う方法やプログラムとしても適用可能である。また、以上のような施設案内システム、方法、プログラムは、単独の装置として実現される場合もあれば、複数の装置として実現される場合もある。また、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあれば、車両に搭載されない各部と連携して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、施設案内システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【符号の説明】
【００５７】
１０…ナビゲーションシステム、２０…制御部、２１…施設案内プログラム、２１ａ…嗜好道路取得部、２１ｂ…施設検索部、２１ｃ…案内部、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、４１…ＧＰＳ受信部、４２…車速センサ、４３…ジャイロセンサ、４４…通信部、４５…ユーザＩ／Ｆ部、５０…嗜好分類情報管理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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