(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯スジがねじれている第１斜歯（２１１）を内側に含む駆動内歯車部（２１、１２１）および前記駆動内歯車部に嵌合されるスプロケット部（２２）を有し、回転可能な駆動回転体（２０）と、
前記スプロケット部側で前記駆動回転体に収容され、第２斜歯（３１１）を内側に含む従動内歯車部（３１）および前記スプロケット部側から潤滑液を導入可能な導入孔（３２）を有し、回転可能な従動回転体（３０、１３０）と、
前記駆動内歯車部に嵌合され第３斜歯（４１１）を外側に含む駆動側遊星外歯車部（４１）および前記従動内歯車部に嵌合され第４斜歯（４２１）を外側に含む従動側遊星外歯車部（４２）を有し、遊星運動可能な遊星回転体（４０）と、
前記駆動側遊星外歯車部に嵌合され第５斜歯（６１１）を外側に含む入力外歯車部（６１）を有し、回転したとき前記遊星回転体が遊星運動して、前記駆動回転体および前記従動回転体の相対回転位相を変更し、前記駆動回転体または前記従動回転体の回転を加減速する入力回転体（６０）と、
前記従動側遊星外歯車部に嵌合され第６斜歯（８１１）を外側に含む与圧外歯車部（８１）を有し、回転可能な与圧回転体（８０）と、
を備え、
前記スプロケット部は、前記導入孔を経由して流れる潤滑液を排出可能な第１排出孔（８５）を含み、
前記第１排出孔は、前記駆動内歯車部または前記従動内歯車部よりも前記駆動回転体の径方向内側に形成され、
前記第５斜歯が前記第３斜歯を軸方向に押し付ける方向の力（Ｆａ１）または前記第６斜歯が前記第４斜歯を軸方向に押し付ける方向の力（Ｆａ２）が作用したとき、前記駆動内歯車部または前記従動内歯車部に前記遊星回転体を押し付ける方向の力（Ｆｒ）が前記遊星回転体に作用する減速装置。
【請求項２】
前記駆動回転体が回転したとき、前記駆動内歯車部または前記従動内歯車部に前記導入孔を経由して流れた潤滑液が浸漬し、
前記駆動回転体が回転を停止したとき、前記駆動内歯車部または前記従動内歯車部に浸漬した潤滑液が前記第１排出孔を経由して排出され、
前記従動内歯車部よりも前記従動回転体の径方向外側で、前記駆動回転体の内壁（２０３）および前記従動回転体の外壁（３０１）で区画形成される空間の容積を空間容積（Ｖｓ）とし、
前記駆動回転体が回転を停止したとき、前記駆動回転体の内部に残留する潤滑液の体積を残留体積（Ｖｒ）とすると、
前記第１排出孔は、前記空間容積が前記残留体積よりも大きくなるように、開口する面積が設定されている請求項１に記載の減速装置。
【請求項３】
前記従動回転体（１３０）は、前記第１排出孔と連通可能な第２排出孔（８６）をさらに有する請求項１または２に記載の減速装置。
【請求項４】
前記第１排出孔は、地方向に開口する請求項１から３のいずれか一項に記載の減速装置。
【請求項５】
内燃機関（１）のクランク軸（２）からのトルクの伝達によりカム軸（４、５）が開閉する吸気弁（８）または排気弁（９）のうち少なくとも一方のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置（１０）であって、
歯スジがねじれている第１斜歯（２１１）を内側に含む駆動内歯車部（２１、１２１）および前記駆動内歯車部に嵌合されるスプロケット部（２２）を有し、回転可能な駆動回転体（２０）と、
前記スプロケット部側で前記駆動回転体に収容され、第２斜歯（３１１）を内側に含む従動内歯車部（３１）および前記スプロケット部側から潤滑液を導入可能な導入孔（３２）を有し、回転可能な従動回転体（３０、１３０）と、
前記駆動内歯車部に嵌合され第３斜歯（４１１）を外側に含む駆動側遊星外歯車部（４１）および前記従動内歯車部に嵌合され第４斜歯（４２１）を外側に含む従動側遊星外歯車部（４２）を有し、遊星運動可能な遊星回転体（４０）と、
前記駆動側遊星外歯車部に嵌合され第５斜歯（６１１）を外側に含む入力外歯車部（６１）を有し、回転したとき前記遊星回転体が遊星運動して、前記駆動回転体および前記従動回転体の相対回転位相を変更し、前記駆動回転体または前記従動回転体の回転を加減速する入力回転体（６０）と、
前記従動側遊星外歯車部に嵌合され第６斜歯（８１１）を外側に含む与圧外歯車部（８１）を有し、回転可能な与圧回転体（８０）と、
を備え、
前記スプロケット部は、前記導入孔を経由して流れる潤滑液を排出可能な第１排出孔（８５）を含み、
前記第１排出孔は、前記駆動内歯車部または前記従動内歯車部よりも前記駆動回転体の径方向内側に形成され、
前記第５斜歯が前記第３斜歯を軸方向に押し付ける方向の力（Ｆａ１）または前記第６斜歯が前記第４斜歯を軸方向に押し付ける方向の力（Ｆａ２）が作用したとき、前記駆動内歯車部または前記従動内歯車部に前記遊星回転体を押し付ける方向の力（Ｆｒ）が前記遊星回転体に作用する減速装置を用いたバルブタイミング調整装置。
【請求項６】
前記従動回転体（１３０）は、前記第１排出孔と連通可能な第２排出孔（８６）をさらに有し、
前記内燃機関が停止したとき、前記第１排出孔および前記第２排出孔が連通し、
前記内燃機関が作動したとき、前記第２排出孔が前記駆動回転体に閉塞される請求項５に記載のバルブタイミング調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速装置およびその減速装置を用いたバルブタイミング調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バルブタイミング調整装置等に用いられ、特許文献１、２の記載のように、遊星回転体、駆動回転体および従動回転体を備える減速装置がある。この減速装置は、遊星回転体が駆動回転体に対して遊星運動することによって、駆動回転体と従動回転体との相対回転位相を変更する。特許文献２の記載では、潤滑液が内部に導入され、回転体の噛合い部分を潤滑しつつ、排出孔を経由して潤滑液が排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１６７１７３号公報
【特許文献２】米国特許６６３７３８９Ｂ２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の構成では、駆動回転体および従動回転体の内歯に遊星回転体の外歯を押し付けるために、遊星回転体の径方向外側に遊星回転体を付勢する付勢部材が遊星回転体内部に設けられている。付勢部材を設けることによって、減速装置の構造が複雑になり、部品点数が増加し、コストが増加する。
【０００５】
特許文献２の構成では、回転体が軸方向に貫通しており、潤滑液が軸方向に案内されるため、回転体の回転によって遠心力が作用する潤滑液は、排出孔から流出しにくい。このため、遊星回転体、駆動回転体または従動回転体との間に潤滑液が滞留しやすくなる。
ところで、低温環境下で減速装置が作動するとき、潤滑液が高粘度化し、滞留する潤滑液の流動抵抗が大きくなる。このため、回転体が回転するとき回転体の噛合い部の摩耗が増大する虞がある。
【０００６】
特許文献２の構成に、歯当たりによる振動または騒音の抑制するために上記の付勢部材を設けて潤滑液による潤滑を行い、低温環境下で用いられる場合、滞留する潤滑液の流動抵抗に付勢部材による力が回転体に加わる。付勢部材による力が回転体に加わることによって、回転体の噛合い部の摩耗がさらに増大する虞がある。
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、簡易な構成で、低温環境下においても耐久性が向上する減速装置およびその減速装置を用いたバルブタイミング調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による減速装置は、駆動回転体（２０）、従動回転体（３０）、遊星回転体（４０）、入力回転体（６０）および与圧回転体（８０）を備える。
駆動回転体は、駆動内歯車部（２１）およびスプロケット部（２２）を有し、回転可能である。
駆動内歯車部は、歯スジがねじれている第１斜歯（２１１）を内側に含む。
スプロケット部は、駆動内歯車部に嵌合される。
従動回転体は、スプロケット部側で駆動回転体に収容され、従動内歯車部（３１）および導入孔（３２）を有し、回転可能である。
従動内歯車部は、第２斜歯（３１１）を内側に含む。
導入孔は、スプロケット部側から潤滑液を導入可能である。
【０００８】
遊星回転体は、駆動側遊星外歯車部（４１）および従動側遊星外歯車部（４２）を有し、遊星運動可能である。
駆動側遊星外歯車部は、駆動内歯車部に嵌合され第３斜歯（４１１）を外側に含む。
従動側遊星外歯車部は、従動内歯車部に嵌合され第４斜歯（４２１）を外側に含む。
入力回転体は、入力外歯車部（６１）を有し、回転したとき遊星回転体が遊星運動して、駆動回転体および従動回転体の相対回転位相を変更し、駆動回転体または従動回転体の回転を加減速する。
入力外歯車部は、駆動側遊星外歯車部に嵌合され第５斜歯（６１１）を外側に含む。
【０００９】
与圧回転体は、与圧外歯車部（８１）を有し、回転可能である。
与圧外歯車部は、従動側遊星外歯車部に嵌合され第６斜歯（８１１）を外側に含む。
また、スプロケット部２２は、第１排出孔（８５）を含む。
第１排出孔（８５）は、導入孔を経由して流れる潤滑液を排出可能であり、駆動内歯車部または従動内歯車部よりも駆動回転体の径方向内側に形成されている。
第５斜歯が第３斜歯を軸方向に押し付ける方向の力（Ｆａ１）または第６斜歯が第４斜歯を軸方向に押し付ける方向の力（Ｆａ２）が作用したとき、駆動内歯車部または従動内歯車部に遊星回転体が押し付けられる方向の力（Ｆｒ）が遊星回転体に作用する。
【００１０】
第３斜歯および第４斜歯によって、第５斜歯が第３斜歯を軸方向に押し付ける方向の力または第６斜歯が第４斜歯を軸方向に押し付ける方向の力が駆動内歯車部または従動内歯車部に遊星回転体が押し付けられる方向の力に変換される。このため、駆動回転体および従動回転体に遊星回転体が径方向に直接押し付けられるため、付勢部材を設ける必要がなくなる。
【００１１】
第１排出孔が駆動内歯車部または従動内歯車部よりも駆動回転体の径方向内側の位置に形成されているため、減速装置が停止時、排出されなかった潤滑液が駆動回転体の内壁と従動回転体の外壁との間で残留する。このため、減速装置が再度作動するとき、駆動内歯車部または従動内歯車部と、遊星回転体との間に、低温環境下で高粘度化した潤滑液が浸漬されず、駆動内歯車部、従動内歯車部または遊星回転体の摩耗が抑制される。
【００１２】
減速装置の作動が進むに伴い、潤滑液の粘度が低下する。駆動内歯車部または従動内歯車部と、遊星回転体との間に、駆動回転体の遠心力によって低粘度化した潤滑液が浸漬され、駆動内歯車部、従動内歯車部または遊星回転体の摩耗が抑制される。
このように、低温環境下において、減速装置の耐久性が向上する。
【００１３】
もう１つの発明は、内燃機関（１）のクランク軸（２）からのトルクの伝達によりカム軸（４、５）が開閉する吸気弁（８）または排気弁（９）のうち少なくとも一方のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置（１０）である。また、上記減速装置を用いたバルブタイミング調整装置であって、上記減速装置と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態による減速装置が用いられるバルブタイミング調整装置の概略図。
【図２】本発明の第１実施形態による減速装置の断面図。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図。
【図５】図２のＶ−Ｖ線断面図。
【図６】本発明の第１実施形態による減速装置の力の作用を説明するための図。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図。
【図８】本発明の第１実施形態による減速装置の潤滑液の経路を説明するための図。
【図９】本発明の第１実施形態による減速装置が停止したときの潤滑液の挙動を説明するための図。
【図１０】本発明の第１実施形態による減速装置が作動したときの潤滑液の挙動を説明するための図。
【図１１】本発明の第２実施形態による減速装置の断面図。
【図１２】本発明の第２実施形態による減速装置が用いられるバルブタイミング調整装置のクランク角と吸気バルブリフト量との関係を示す特性図。
【図１３】内燃機関が停止したときの本発明の第２実施形態による減速装置の第１排出孔および第２排出孔の挙動を説明するための図。
【図１４】内燃機関が作動したときの本発明の第２実施形態による減速装置の第１排出孔および第２排出孔の挙動を説明するための図。
【図１５】その他の実施形態による減速装置の径方向の断面図。
【図１６】その他の実施形態による減速装置の径方向の断面図。
【図１７】その他の実施形態による減速装置の径方向の断面図。
【図１８】その他の実施形態による減速装置の断面図。
【図１９】その他の実施形態による減速装置の径方向の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態による減速装置を図面に基づいて説明する。複数の実施形態の説明において、第１実施形態と実質的に同一の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。また、「本実施形態」という場合、第１および第２実施形態を包括する。これらの実施形態の減速装置は、例えば、吸気弁および排気弁のうち少なくとも一方のバルブタイミングを調整する内燃機関のバルブタイミング調整装置に用いられる。
【００１６】
本実施形態の減速装置１５１に用いられるバルブタイミング調整装置１０について説明する。
図１に示すように、車両等に用いられる内燃機関１において、クランク歯車３と、減速装置１５１の駆動回転体２０と、にチェーン７が巻き掛けられている。
クランク歯車３は、内燃機関１の駆動軸としてのクランク軸２に固定される。
減速装置１５１の駆動回転体２０は、従動軸としてのカム軸４、５に固定される。
カム軸４、５は、減速装置１５１に潤滑液を供給可能となるように、流路１１が形成されている。
チェーン７を介してクランク軸２からカム軸４、５にトルクＴｃが伝達される。一方のカム軸４は吸気弁８を駆動し、他方のカム軸５は排気弁９を駆動する。
【００１７】
本実施形態のバルブタイミング調整装置１０は、クランク軸２とカム軸４、５とを相対回転位相を変更することにより、吸気弁８または排気弁９の開閉タイミングを調整する。
本実施形態の減速装置１５１は、クランク軸２とカム軸４、５とを相対回転位相を変更するために用いられる。
【００１８】
バルブタイミング調整装置１０は、クランク軸２と一体に回転する駆動回転体２０に対し、クランク軸２と同一の回転方向へカム軸４、５が相対回転することによって、吸気弁８または排気弁９のバルブタイミングを早くする。このように吸気弁８または排気弁９のバルブタイミングが早くなるようにカム軸４、５が相対回転することを「進角する」という。
【００１９】
また、バルブタイミング調整装置１０は、クランク軸２とは反対の回転方向へカム軸４、５が相対回転することによって、吸気弁８または排気弁９のバルブタイミングを遅くする。このように吸気弁８または排気弁９のバルブタイミングが遅くなるようにカム軸４、５が相対回転することを「遅角する」という。
【００２０】
（第１実施形態）
図２に示すように、減速装置１５１は、駆動回転体２０、従動回転体３０、複数の遊星回転体４０、入力回転体６０、制御ユニット７０および与圧回転体８０を備える。
【００２１】
駆動回転体２０は、有底円筒状の駆動内歯車部２１と有底円筒状のスプロケット部２２とを同軸に組み合わせた容器状で、内部に空間が形成され、回転軸Ｏを中心に回転可能に形成されている。
また、駆動回転体２０は、一方のカム軸４または他方のカム軸５と同軸に設けられている。
【００２２】
駆動内歯車部２１は、歯先円が歯底円から駆動回転体２０の径方向内側に向かうように形成されており、第１斜歯２１１を含む。
第１斜歯２１１は、駆動内歯車部２１の内周壁に形成されており、歯スジが一方向にねじれている。
【００２３】
スプロケット部２２は、駆動内歯車部２１とねじ２７によって嵌合されており、駆動内歯車部２１とスプロケット部２２とが結合されている。
スプロケット部２２は、複数のスプロケット歯２９および第１排出孔８５を有する。
【００２４】
複数のスプロケット歯２９は、スプロケット部２２の外周壁に設けられている。複数のスプロケット歯２９にチェーン７が巻き掛けられ、クランク軸２から出力されるトルクＴｃがチェーン７を介してスプロケット部２２に入力される。トルクＴｃが入力されるとき、駆動回転体２０は、クランク軸２と連動して回転軸Ｏを中心に回転する。このとき、駆動回転体２０の回転方向は、本実施形態では図１の時計方向である。
【００２５】
第１排出孔８５は、駆動回転体２０の軸方向に開口しており、スプロケット部２２の外壁２２１および内壁２２２が連通するように形成され、従動回転体３０の導入孔３２を経由して流れる潤滑液を排出可能な孔である。
潤滑液は、例えば、ギア油等の油が用いられる。
また、第１排出孔８５は、駆動内歯車部２１および従動内歯車部３１の位置よりも駆動回転体２０の径方向内側の位置に形成されている。
図３に示すように、第１排出孔８５は、径方向の断面が円形形状で駆動回転体２０の周方向に等間隔で４つ形成されている。
【００２６】
図２に戻って、従動回転体３０は、駆動回転体２０と同軸にスプロケット部２２側で駆動回転体２０に大部分が収容され、有底円筒状に形成されており、スリーブボルト３７が挿入される中心孔３８を中央に有する。
また、従動回転体３０は、スリーブボルト３７とカム軸４、５とに挟まれて、一方のカム軸４または他方のカム軸５と連結固定されており、カム軸４、５と連動して回転軸Ｏを中心に回転可能である。
さらに、従動回転体３０は、駆動回転体２０に対して相対回転可能で、従動内歯車部３１および導入孔３２を有する。
【００２７】
図４に示すように、従動内歯車部３１は、歯先円が歯底円から従動回転体３０の径方向内側に向かうように形成されており、第２斜歯３１１を含む。
第２斜歯３１１は、従動内歯車部３１の内周壁に形成されており、第１斜歯２１１と同様に歯スジがねじれている。
【００２８】
導入孔３２は、スプロケット部２２側から潤滑液を導入可能なように、従動回転体３０の軸方向に流路１１と連通している。
また、導入孔３２は、従動内歯車部３１の位置よりも従動回転体３０の径方向内側の位置に形成され、第１排出孔８５の位置よりも従動回転体３０の径方向内側の位置に形成されている。
さらに、導入孔３２は、従動回転体３０の径方向内側から径方向外側に向かって流路１１を経由する潤滑液が流れるように形成されている。
【００２９】
遊星回転体４０は、駆動内歯車部２１側の駆動回転体２０と従動回転体３０とに接触可能に収容され、駆動内歯車部２１と入力回転体６０との間、および、スプロケット部２２と与圧回転体８０との間で、周方向に３つ設けられている。
遊星回転体４０は、遊星運動可能に形成されており、遊星運動したとき、駆動回転体２０と従動回転体３０との相対回転位相を変更し、駆動回転体２０または従動回転体３０の回転を加減速する。
また、遊星回転体４０は、駆動側遊星外歯車部４１および従動側遊星外歯車部４２を有する。
【００３０】
駆動側遊星外歯車部４１は、駆動内歯車部２１と嵌合しており、歯先円が歯底円から遊星回転体４０の径方向外側に向かうように形成されており、第３斜歯４１１を含む。
第３斜歯４１１は、駆動側遊星外歯車部４１の外周壁に形成されており、第１斜歯２１１および第２斜歯３１１と同様に歯スジがねじれている。
【００３１】
従動側遊星外歯車部４２は、従動内歯車部３１と嵌合しており、歯先円が歯底円から遊星回転体４０の径方向外側に向かうように形成されており、第４斜歯４２１を含む。
第４斜歯４２１は、従動側遊星外歯車部４２の外周壁に形成されており、第３斜歯４１１と同様に歯スジがねじれている。
【００３２】
入力回転体６０は、円筒状に形成され、駆動内歯車部２１側の遊星回転体４０に接触して回転可能に形成されており、入力回転体６０が回転したとき、遊星回転体４０が遊星運動する。
また、入力回転体６０は、入力外歯車部６１、延長部６２およびモータ接続部６３を有する。
【００３３】
図５に示すように、入力外歯車部６１は、駆動内歯車部２１側に設けられ、駆動側遊星外歯車部４１に嵌合されており、歯先円が歯底円から入力回転体６０の径方向外側に向かうように形成されており、第５斜歯６１１を含む。
第５斜歯６１１は、入力外歯車部６１の外周壁に形成されており、歯スジがねじれるように形成されており、第１斜歯２１１、第２斜歯３１１、第３斜歯４１１および第４斜歯４２１のねじれ方向とは反対方向にねじれている。
【００３４】
延長部６２は、駆動内歯車部２１からスプロケット部２２に向かう方向に延びており、外周壁が与圧回転体８０の内周壁と嵌合している。入力回転体６０と与圧回転体８０とが軸方向に自在に相対変位し、かつ、相対回転を防止するように、延長部６２の外壁には多数の溝が形成されている。
モータ接続部６３は、制御ユニット７０のモータ軸７４が接続される溝である。
【００３５】
図２に戻って、制御ユニット７０は、電動モータ７１と制御回路７２とによって構成されている。
電動モータ７１は、例えば、永久磁石式同期型の３相交流のモータで、従動回転体３０および入力回転体６０を挟んでカム軸４、５とは反対側に設けられており、モータケース７３に収容され、モータ軸７４を有する。
モータ軸７４は、モータケース７３によって正逆回転可能に支持されており、モータ接続部６３を介して入力回転体６０と接続されている。
【００３６】
制御回路７２は、マイコンを主体として構成されており、モータケース７３の外部または内部に設けられている。制御回路７２における処理は、ＲＯＭ等の実体的なメモリ装置に予め記憶されたプログラムをＣＰＵで実行することによるソフトウェア処理であってもよいし、専用の電子回路によるハードウェア処理であってもよい。
【００３７】
制御回路７２は、電動モータ７１と接続され、内燃機関１の運転状態に応じて電動モータ７１を制御する。制御された電動モータ７１は、モータ軸７４の周囲に回転磁界を発生し、回転磁界の方向に応じ、進角方向Ｘまたは遅角方向Ｙに回転トルクＴｍをモータ軸７４から出力する。回転トルクＴｍが出力されたとき、入力回転体６０が正逆回転する。
【００３８】
与圧回転体８０は、円筒状に形成され、延長部６２を内側で収容し、スプロケット部２２側の遊星回転体４０に接触可能で、遊星回転体４０とともに回転可能に形成されており、与圧外歯車部８１を有する。
与圧外歯車部８１は、スプロケット部２２側に設けられ、従動側遊星外歯車部４２に嵌合されており、歯先円が歯底円から与圧回転体８０の径方向外側に向かうように形成されており、第６斜歯８１１を含む。
【００３９】
第６斜歯８１１は、与圧外歯車部８１の外周壁に形成されており、歯スジが第５斜歯６１１のねじれ方向と同一方向にねじれている。ねじれ方向は、例えば、歯車の中心軸を天地に向けて、正面から見て歯が右上がりであれば右ねじれとし、歯が左上がりであれば左ねじれとする。ここで、「同一」とは常識的な誤差範囲を含む。本明細書中では、「同一」は、同様に拡大解釈するものとする。
【００４０】
図６および図７に示すように、入力回転体６０は、遊星回転体４０の軸方向の力Ｆａ１を駆動側遊星外歯車部４１に作用する。
また、与圧回転体８０は、遊星回転体４０の軸方向に作用する力Ｆａ２を従動側遊星外歯車部４２に作用する。
【００４１】
力Ｆａ１および力Ｆａ２は、第５斜歯６１１から第６斜歯８１１までの軸方向の距離が変化する方向に作用する力である。また、力Ｆａ１および力Ｆａ２は、第３斜歯４１１および第４斜歯４２１によって、駆動内歯車部２１または従動内歯車部３１に遊星回転体４０が押し付けられる方向の力Ｆｒに変換される。入力回転体６０および与圧回転体８０は、変換された力Ｆｒを遊星回転体４０に作用する。
また、遊星回転体４０は、従動回転体３０の軸方向に作用する力Ｆｓを従動回転体３０に作用する。
【００４２】
力Ｆｒは、遊星回転体４０の径方向内側から径方向外側に向かう方向に作用する力である。
力Ｆｓは、従動回転体３０の軸方向に作用する力であり、カム軸４とスプロケット部２２との間で伝達されるトルクの方向により作用する方向が反転する。また、力Ｆｓは、従動回転体３０の回転力が大きくなる方向に遊星回転体４０が遊星運動したとき、駆動内歯車部２１と従動内歯車部３１とが引き合うような軸方向の力である。ここで、減速装置１５１における従動回転体３０の回転力が大きくなる方向は、内燃機関１の回転方向とは反対である遅角方向Ｙである。
このような方向に力Ｆｒおよび力Ｆｓが作用するように各斜歯２１１、３１１、４１１、４２１、６１１、８１１のねじれ方向が設定されている。
【００４３】
（作用）
本実施形態の減速装置１５１の作用について説明する。
モータ軸７４が駆動回転体２０に対して相対回転しないとき、入力回転体６０および与圧回転体８０が遊星回転体４０との噛合位置を保ち、遊星回転体４０が駆動回転体２０との噛合位置を保ちつつ、駆動回転体２０と従動回転体３０とともに回転する。
このとき、駆動回転体２０と従動回転体３０との間の相対回転位相が保持されるので、バルブタイミングが保持される。
【００４４】
モータ軸７４が駆動回転体２０に対して進角方向Ｘに相対回転するとき、モータ軸７４から進角方向Ｘに向かって回転トルクＴｍが発生する。このとき、入力回転体６０が駆動回転体２０に対して進角方向Ｘに相対回転し、駆動回転体２０と遊星回転体４０との噛合位置が変化しつつ、遊星回転体４０が遊星運動する。遊星回転体４０が遊星運動することによって、従動回転体３０が駆動回転体２０に対して進角方向Ｘに相対回転する。従動回転体３０の回転速度が加速され、吸気弁８または排気弁９のバルブタイミングが早くなる。
【００４５】
モータ軸７４が駆動回転体２０に対して遅角方向Ｙに相対回転するとき、モータ軸７４から遅角方向Ｙに向かって回転トルクＴｍが発生する。このとき、入力回転体６０が駆動回転体２０に対して遅角方向Ｙに相対回転し、駆動回転体２０と遊星回転体４０との噛合位置が変化しつつ、遊星回転体４０が遊星運動する。遊星回転体４０が遊星運動することによって、従動回転体３０が駆動回転体２０に対して遅角方向Ｙに相対回転する。従動回転体３０の回転速度が減速され、吸気弁８または排気弁９のバルブタイミングが遅くなる。
【００４６】
このように、遊星回転体４０と入力回転体６０とが回転伝達可能に連結され、モータ軸７４から回転トルクＴｍが出力されて入力回転体６０が駆動回転体２０に対して相対回転するとき、遊星回転体４０が遊星運動する。遊星回転体４０が遊星運動することによって、駆動回転体２０と従動回転体３０との相対回転位相が変更される。相対回転位相が変更されるとき、従動回転体３０の回転速度が加減速され、吸気弁８または排気弁９のバルブタイミングが調整される。
【００４７】
本実施形態の減速装置１５１の潤滑液の挙動を説明する。
図８に示すように、潤滑液の経路を破線で示す。
流路１１を経由した潤滑液は、導入孔３２を経由し、従動内歯車部３１と遊星回転体４０の外壁との間を経由し、従動回転体３０と駆動内歯車部２１との間を経由する。
従動回転体３０と駆動内歯車部２１との間を経由した潤滑液は、駆動回転体２０の内壁２０３と従動回転体３０の外壁３０１との間を経由し、従動回転体３０とスプロケット部２２の内壁２２２との間を経由し、第１排出孔８５を経由して排出される。
【００４８】
図９に示すように、内燃機関１が停止したとき、第１排出孔８５を経由して排出されなかった潤滑液が駆動回転体２０の内部に残留する。ここで、「内燃機関１が停止する」とは、車両がアイドリングストップするような走行中の一時停車に伴う内燃機関１の停止ではなく、運転者が意図して車両の使用を終了するときに伴う内燃機関１の停止である。
【００４９】
図１０に示すように、内燃機関１が始動直後、駆動回転体２０が回転し、駆動回転体２０の遠心力によって、駆動内歯車部２１または従動内歯車部３１の内周縁部に潤滑液が押し付けられる。遊星回転体４０、駆動内歯車部２１および従動内歯車部３１が良好に潤滑される。図９および図１０において、潤滑液の所在を明確にするため、潤滑液をドット柄で示す。
【００５０】
内燃機関１が停止したときの駆動回転体２０の内部に残留する潤滑液の体積を残留体積Ｖｒとする。残留体積Ｖｒは、例えば、減速装置１５１が停止したときの減速装置１５１の重量から潤滑液が導入される前の減速装置１５１を減算することによって求めることができる。
また、従動内歯車部３１の位置よりも従動回転体３０の径方向外側で、駆動回転体２０の内壁２０３と従動回転体３０の外壁３０１とで区画形成されている空間２０２の容積を空間容積Ｖｓとする。
第１排出孔８５は、空間容積Ｖｓが残留体積Ｖｒよりも大きくなるように、以下関係式（１）となるように、開口する面積が設定されている。
Ｖｓ＞Ｖｒ      ・・・（１）
【００５１】
従来、バルブタイミング調整装置等に用いられ、特許文献１、２の記載のように、遊星回転体、駆動回転体および従動回転体を備える減速装置がある。この減速装置は、遊星回転体が駆動回転体に対して遊星運動することによって、駆動回転体と従動回転体との相対回転位相を変更する。特許文献２の記載では、潤滑液が内部に導入され、回転体の噛合い部分を潤滑しつつ、排出孔を経由して潤滑液が排出される。
【００５２】
特許文献１の構成では、駆動回転体および従動回転体の内歯に遊星回転体の外歯を押し付けるために、遊星回転体の径方向外側に遊星回転体を付勢する付勢部材が遊星回転体内部に設けられている。付勢部材を設けることによって、減速装置の構造が複雑になり、部品点数が増加し、コストが増加する。
【００５３】
特許文献２の構成では、回転体が軸方向に貫通しており、潤滑液が軸方向に案内されるため、回転体の回転によって遠心力が作用する潤滑液は、排出孔から流出しにくい。このため、遊星回転体、駆動回転体または従動回転体との間に潤滑液が滞留しやすくなる。
ところで、低温環境下で減速装置が作動するとき、潤滑液が高粘度化し、滞留する潤滑液の流動抵抗が大きくなる。このとき、回転体が回転するとき回転体の噛合い部の摩耗が増大する虞がある。
【００５４】
特許文献２の構成に、歯当たりによる振動または騒音の抑制するために上記の付勢部材を設けて潤滑液による潤滑を行い、低温環境下で用いられる場合、滞留する潤滑液の流動抵抗に付勢部材による力が回転体に加わる。付勢部材による力が回転体に加わることによって、回転体の噛合い部の摩耗がさらに増大する虞がある。
そこで、本実施形態の減速装置１５１および減速装置１５１を用いたバルブタイミング調整装置１０では、振動または騒音を抑制し、低温環境下においても耐久性が向上する。
【００５５】
（効果）
［１］本実施形態の減速装置１５１では、第５斜歯６１１および第６斜歯８１１が設けられており、従動側遊星外歯車部４２および駆動側遊星外歯車部４１に力Ｆａ１、Ｆａ２が作用する。力Ｆａ１、Ｆａ２は第３斜歯４１１および第４斜歯４２１によって力Ｆｒに変換される。
【００５６】
力Ｆｒは、例えば、以下関係式（２）のように表すことができる。Ｐは、力Ｆａ１、Ｆａ２の大きさである。α3は、第３斜歯４１１の歯車圧力角であり、第３斜歯４１１と第５斜歯６１１とが接触する面の共通接線と、遊星回転体４０または入力回転体６０の径方向に延びる半径線と、のなす角度である。また、α4は、第４斜歯４２１の歯車圧力角であり、第４斜歯４２１と第６斜歯８１１とが接触する面の共通接線と、遊星回転体４０または与圧回転体８０の径方向に延びる半径線と、のなす角度である。β3は、第３斜歯４１１のねじれ角であり、β4は、第４斜歯４２１のねじれ角であり、遊星回転体４０の軸に対し第３斜歯４１１および第４斜歯４２１が傾斜する角度である。
Ｆｒ＝（Ｐ×ｔａｎβ3）×ｔａｎα3＋（Ｐ×ｔａｎβ4）×ｔａｎα4
・・・（２）
【００５７】
力Ｆｒによって、駆動回転体２０および従動回転体３０に遊星回転体４０が径方向に直接押し付けられるため、付勢部材を設ける必要がなくなる。
また、駆動内歯車部２１または従動内歯車部３１と遊星回転体４０との隙間が小さくなり、駆動内歯車部２１または従動内歯車部３１と遊星回転体４０との歯当たりによる振動または騒音が抑制される。
【００５８】
［２］第１排出孔８５は、駆動内歯車部２１および従動内歯車部３１よりも駆動回転体２０の径方向内側の位置に形成されている。これにより、低温環境下で作動していた減速装置１５１が停止時、第１排出孔８５を経由して排出されなかった潤滑液が遠心力により空間２０２に残留する。
【００５９】
減速装置１５１が再度作動するとき、駆動内歯車部２１または従動内歯車部３１と、遊星回転体４０と、の間に高粘度化した潤滑液が浸漬されず、駆動内歯車部２１または従動内歯車部３１と遊星回転体４０との摩耗が抑制される。
減速装置１５１の作動が進むに伴い、潤滑液の粘度が低下する。駆動内歯車部２１または従動内歯車部３１と遊星回転体４０との間に駆動回転体２０の遠心力によって低粘度化した潤滑液が浸漬され、駆動内歯車部２１、従動内歯車部３１および遊星回転体４０の摩耗が抑制される。
このように、低温環境下において、減速装置１５１および減速装置１５１を用いたバルブタイミング調整装置１０の耐久性が向上する。
【００６０】
［３］第１排出孔８５の開口する面積が関係式（１）を満たすように設定されているため、低温環境下で作動していた減速装置１５１が停止時、潤滑液が空間２０２に確実に残留する。
【００６１】
（第２実施形態）
第２実施形態の構成では、従動回転体に第２排出孔が設けられている点を除き、第１実施形態と同様である。
図１１に示すように、第２実施形態の減速装置１５２の従動回転体１３０は、第２排出孔８６を有する。
【００６２】
第２排出孔８６は、従動回転体１３０の周方向に等間隔で４つ形成され、径方向の断面が第１排出孔８５と同一形状に形成されており、第１排出孔８５と連通可能である。
また、第２排出孔８６は、駆動回転体２０の内壁２２２と軸方向に向き合う従動回転体１３０の外壁３０３と従動回転体１３０の内壁３０４とが連通するように形成されている。
【００６３】
第１排出孔８５および第２排出孔８６は、駆動回転体２０と従動回転体１３０との相対位相が特定の位相となるときに連通するように、駆動回転体２０および従動回転体１３０に設けられている。ここで、特定の位相とは、内燃機関１が停止したときの駆動回転体２０と従動回転体１３０との相対位相である。以下、特定の位相について、図１２を参照して説明する。
【００６４】
図１２に示すように、バルブタイミング調整装置１０が最も進角しているときの内燃機関１のクランク角と吸気弁８のリフト量との特性Ａ１を一点鎖線で示す。また、バルブタイミング調整装置１０が最も遅角しているときの内燃機関１のクランク角と吸気弁８のリフト量との特性Ａ２を二点鎖線で示す。
内燃機関１は、図示はしないがクランク角センサが設けられており、クランク角は、上死点を基準としてクランク軸２の回転角をクランク角センサが検出した角度［度］である。
【００６５】
特性Ａ１、特性Ａ２、特性Ｂ、特性Ｃ１および特性Ｃ２は、２次曲線で示される。
特性Ａ１から特性Ａ２までの位相の間で駆動回転体２０と従動回転体１３０との相対位相を減速装置１５２は変更可能である。なお、吸気弁８のリフト量は、吸気弁８が開いてから運動方向に移動した距離を示す。また、吸気弁８に代替して、排気弁９のリフト量が用いられてもよい。図１２において、ＴＤＣは上死点を示し、ＢＤＣは下死点を示す。
【００６６】
減速装置１５２においての内燃機関１が停止したときの内燃機関１のクランク角と吸気弁８のリフト量との特性Ｂを実線で示す。特性Ｂから所定の位相γ分ずれた位相でのクランク角と吸気弁８のリフト量との特性Ｃ１および特性Ｃ２を破線で示す。内燃機関１が停止したときの位相および所定の位相γは、例えば、実験やシミュレーションを用いて算出される。
特定の位相である内燃機関１が停止したときは、特性Ｃ１から特性Ｃ２までの位相を含む。特性Ｃ１から特性Ｃ２の位相であるとき、第１排出孔８５と第２排出孔８６とが連通する。
【００６７】
図１３に示すように、内燃機関１が停止したとき、第１排出孔８５および第２排出孔８６は連通し、第１排出孔８５および第２排出孔８６を経由して潤滑液は排出される。
図１４に示すように、内燃機関１が作動したとき、従動回転体１３０が駆動回転体２０に対して進角方向Ｘまたは遅角方向Ｙに相対回転し、第１排出孔８５および第２排出孔８６は連通しないで、第２排出孔８６は、駆動回転体２０に閉塞される。このとき、潤滑液は駆動内歯車部２１または従動内歯車部３１と遊星回転体４０との間で保持され、駆動回転体２０、従動回転体１３０および遊星回転体４０は潤滑される。
【００６８】
（効果）
第２実施形態の減速装置１５２では、内燃機関１が停止したとき、第１排出孔８５と第２排出孔８６とが連通して潤滑液が排出され、内燃機関１が作動するとき第１排出孔８５および第２排出孔８６は連通しないで、減速装置１５２の内部で保持される。このため、第１実施形態の効果［２］と同様の効果が得られ、低温環境下での耐久性が向上する。
【００６９】
（その他の実施形態）
（ｉ）第１実施形態の思想を共有する他の実施形態を以下に示す。
図１５に示すように、減速装置１５３の第１排出孔１８５は、駆動回転体２０の径方向の断面が円形形状に限定されず、楕円形形状となるように形成されていてもよい。
図１６に示すように、減速装置１５４の第１排出孔２８５は、駆動回転体２０の径方向の断面が環状となるように形成されていてもよい。
図１７に示すように、減速装置１５５の第１排出孔３８５は、駆動回転体２０の周方向に等間隔で８つ形成されていてもよい。
第１排出孔は、駆動回転体の径方向の断面が多角形形状であってもよく、形状および数を問わず、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００７０】
図１８に示すように、減速装置１５６の駆動回転体２０の軸方向と天地方向とが同一方向に設けられてもよく、第１排出孔４８５は、地方向に開口していることがよい。第１排出孔４８５が地方向に開口することによって、減速装置１５６が停止したとき重力によって潤滑液が地方向に移動し、第１排出孔４８５を経由して排出されやすくなる。このため、残留体積Ｖｒを最小とすることができ、関係式（１）を満たす第１排出孔４８５の開口する面積が設定しやすくなる。
また、第２実施形態において、従動回転体の径方向と天地方向とが同一方向に設けられ、第２排出孔が従動回転体の地方向側に設けられることによっても、上記と同様の効果を奏する。
【００７１】
（ｉｉ）第２実施形態の思想を共有する他の実施形態を以下に示す。
図１９に示すように、減速装置１５７の第１排出孔５８５および第２排出孔１８６はスプロケット部２２および従動回転体１３０の周方向に等間隔に８つ形成されていてもよい。
また、第２排出孔は、従動回転体の径方向の断面が楕円形形状、環状または多角形形状であってもよい。
第１排出孔および第２排出孔は、形状および数を問わず、第２実施形態と同様の効果を奏する。
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１  ・・・内燃機関、
２  ・・・クランク軸、
４、５  ・・・カム軸、
８  ・・・吸気弁、
９  ・・・排気弁、
２０  ・・・駆動回転体、
２１、１２１  ・・・駆動内歯車部、  ２１１  ・・・第１斜歯、
２２  ・・・スプロケット部、
３０、１３０  ・・・従動回転体、
３１  ・・・従動内歯車部、  ３１１  ・・・第２斜歯、
３２  ・・・導入孔、
４０  ・・・遊星回転体、
４１  ・・・駆動側遊星外歯車部、  ４１１  ・・・第３斜歯、
４２  ・・・従動側遊星外歯車部、  ４２１  ・・・第４斜歯、
６０  ・・・入力回転体、
６１  ・・・入力外歯車部、  ６１１  ・・・第５斜歯、
８０  ・・・与圧回転体、
８１  ・・・与圧外歯車部、  ８１１  ・・・第６斜歯、
８５  ・・・排出孔
【図１】
0006606023.tif 000002
【図２】
0006606023.tif 000003
【図３】
0006606023.tif 000004
【図４】
0006606023.tif 000005
【図５】
0006606023.tif 000006
【図６】
0006606023.tif 000007
【図７】
0006606023.tif 000008
【図８】
0006606023.tif 000009
【図９】
0006606023.tif 000010
【図１０】
0006606023.tif 000011
【図１１】
0006606023.tif 000012
【図１２】
0006606023.tif 000013
【図１３】
0006606023.tif 000014
【図１４】
0006606023.tif 000015
【図１５】
0006606023.tif 000016
【図１６】
0006606023.tif 000017
【図１７】
0006606023.tif 000018
【図１８】
0006606023.tif 000019
【図１９】
0006606023.tif 000020