(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドル部であって、面積及び圧力両方の情報を提供するように構成される表面センサを有し、前記表面センサは：
前記表面センサの接触面積のサイズと、
接触に関連する圧力と、を独立して検出するように構成される、
ハンドル部、
被駆動部材、
前記被駆動部材を駆動するモータ、並びに
コントローラであって、
前記表面センサから、独立して検出された
前記接触面積の前記サイズと、
前記接触に関連する前記圧力と、を受信し、
前記モータに供給される電力を制御する、ように適合され、
前記モータに与えられる前記電力は、前記接触面積の前記サイズ及び前記圧力に基づいて変化する、
コントローラ、
を有する、
携帯型家庭用電気器具。
【請求項２】
前記コントローラは、前記接触面積にユーザ定義の較正を適用するように構成される、
請求項１に記載の携帯型家庭用電気器具。
【請求項３】
前記コントローラは、前記圧力にユーザ定義の較正を適用するように構成される、
請求項１に記載の携帯型家庭用電気器具。
【請求項４】
前記表面センサは、１ｍｍ未満だけ押し下がるように構成される外側表面を有し、前記の押し下げは、前記接触に関連する前記圧力に対応する、
請求項１に記載の携帯型家庭用電気器具。
【請求項５】
前記表面センサは、間に変形可能な誘電体材料を持つ少なくとも２つの電極アレイを有する、
請求項１に記載の携帯型家庭用電気器具。
【請求項６】
前記表面センサは、２ｃｍ２から３０ｃｍ２の範囲の面積を有する、
請求項１に記載の携帯型家庭用電気器具。
【請求項７】
前記表面センサは、電気接点を有する、
請求項１に記載の携帯型家庭用電気器具。
【請求項８】
前記表面センサは容量式圧力センサを含み、
前記コントローラは：
前記容量式圧力センサによって定められるコンデンサと直列の抵抗器；
前記コンデンサを放電させるための放電スイッチ；及び
放電状態から基準電圧への前記コンデンサの充電の時間を測定するように構成されるタイミング回路；を有し、
前記コントローラは：
コンデンサ放電を実行するために前記放電スイッチを制御するように構成される、
請求項１に記載の携帯型家庭用電気器具。
【請求項９】
前記タイミング回路は、放電及び時間測定動作を周期的に実行するように構成され、
前記タイミング回路は、前記放電及び前記時間測定動作の周波数より速い周波数で動くように構成されるカウンタを有する、
請求項８に記載の携帯型家庭用電気器具。
【請求項１０】
前記コントローラは、前記表面センサからの出力に応じてモータ速度のセットのうちの１つを適用するように構成される、
請求項１に記載の携帯型家庭用電気器具。
【請求項１１】
前記電力は使用中に調整可能である、
請求項１に記載の携帯型家庭用電気器具。
【請求項１２】
前記携帯型家庭用電気器具は：
キッチン用電気器具；
バーブレンダー；
ミキサー；
チョッパー；
フードプロセッサー；
グラインダー； 
ジューサー；
口腔ケア装置；
歯ブラシ；
グルーミング器具；
シェーバー；のうちの１つを含む、
請求項１１に記載の携帯型家庭用電気器具。
【請求項１３】
ハンドル部、被駆動部材、及び前記被駆動部材を駆動するモータを有する携帯型家庭用電気器具を制御する方法であって、前記携帯型家庭用電気器具は、接触表面領域及び前記接触表面領域への圧力を独立して検知する前記携帯型家庭用電気器具の前記ハンドル部に設けられる表面センサを有し、前記方法は：
前記表面センサにより前記接触表面領域との接触を検出するステップ；
前記接触を検出するステップに基づいて、前記接触に関連する面積のサイズ及び前記接触表面領域に加えられる圧力を独立して決定するステップ；並びに
前記面積の前記サイズ及び前記圧力に応じて前記モータに供給される電力を制御するステップ、を含み、
前記モータに供給される前記電力は、前記圧力及び前記面積の前記サイズに基づいて変化する、
方法。
【請求項１４】
少なくとも前記接触表面領域及び前記接触表面領域に加えられる前記圧力に基づいて閾値カウンタ値を設定するステップをさらに含み、前記閾値カウンタ値は、前記モータに前記電力を供給するための条件を決定するための値を表す、
請求項１３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出力調整機能を有する携帯型家庭用電気器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
キッチン用電気器具並びに個人用グルーミング器具を含む、多くの家庭用電気器具が出力調整機能を有する。
【０００３】
例えば、キッチン用電気器具（例えば、ミキサー、ハンドブレンダー等）の電気モータは、典型的には、ノブ及びロータリスイッチによって制御される。これらの制御装置は、直感的でなく、制御装置は、大きいスペースを取るので、それらは、器具の設計の自由を制限する。
【０００４】
したがって、より少ないスペースを占める携帯型家庭用電気器具のユーザのためにより直感的である出力調整のための制御入力部の必要がある。
【０００５】
特許文献１は、圧力パッドがモータ速度の制御を提供するために使用されるハンドブレンダーのようなポータブル食品加工装置を開示している。
特許文献２は、調理用オーブンが検知領域に基づいて制御されることができるように、領域検知要素を有する調理用オーブンを開示している。
【０００６】
異なるユーザは異なる手の強さ及び手のサイズを有するので、圧力入力装置は、全てのユーザについて直感的であると感じるインターフェースを提供することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】ＤＥ  ２９７  １９  ５９６
【特許文献２】ＷＯ  ２００５  １０６  ３３５
【発明の概要】
【０００８】
本発明は、請求項によって定められる。
【０００９】
本発明によれば、携帯型家庭用電気器具が提供され、
ハンドル部、
被駆動部材、
被駆動部材を駆動するモータ、及び
モータを制御するコントローラ、を有し、
ハンドル部は、接触表面領域及び圧力を検出する表面センサを有し、コントローラは、検知される接触表面領域及び検知される圧力に応じてモータに供給される電力を制御するように適合され、
電力の制御が前記検知される圧力に応じて変化する方法は、検知される接触領域に依存する。
【００１０】
この電気器具は、制御ボタンの物理的な動きではなく表面検知に依拠する直感的出力制御部を有する。接触領域（接触面積）検知は、例えば、異なる数の指が異なる所望の設定に対応するように、幾つの指が表面センサに当てられているかを決定するために使用され得る。例えば、１つの指をセンサ部分と接触させることは、１つの速度設定を与え、他の指を接触させることは、他の速度設定を与える。１つの例では、これは、ユーザが装置を操作するために如何なるかなりの力を加える必要もないことを意味する。検知された接触領域を考慮することによって、幼児及び子供の特定の危険な電気器具の使用を効果的にブロックすることも可能である。
【００１１】
コントローラは、検知される接触表面領域にユーザ定義の較正を適用するように適合され得る。これは、それより下では装置が動作しない閾値を設定するために及び／又は異なるレベル設定のための閾値を設定するために使用されることができる。
【００１２】
表面センサは、追加的に、圧力を検出するためにあり得るとともに、コントローラは、検知される圧力に応じて、モータに供給される電力を制御するように適合される。この場合、表面センサは、領域情報及び圧力情報両方を提供するために使用される。電力制御（power  control）が圧力に応じて変化する方法はその後接触領域に依存することができる。例えば、小さい接触領域に関して、より低い圧力が与えられる電力設定（power  setting）のために必要とされ得るので、小さい人は、特定の電力設定に必要な同じ全圧力レベルを達成するために、より小さい領域に対してより強く押す必要がない。この方法では、領域及び圧力両方の閾値の設定が適用されることができ、これは、ユーザのための最も直感的な感触を可能にする。この感触はまた、異なる手のサイズ及び強さの特定のユーザに合わせられることができる。
【００１３】
圧力制御は概して、より強く押すことによって、モータ出力（したがって、速度）が、手を動かす必要無しに、増加され得ることを意味する。これは、より直感的な制御方法論を提供する。また、この場合も同様に、例えば、幼児及び子供の特定の危険な電気器具の使用を効果的にブロックするために、圧力レベルに基づいて（及び領域に基づいて又は領域に基づく代わりに）安全解決策を提供するために使用されることができる。
【００１４】
コントローラは、検知される圧力にユーザ定義の較正を適用するように適合され得る。
【００１５】
領域及び／又は圧力のユーザ定義の較正は、閾値又は閾値のセットが、個人の性質（personal  strain）及び／又はユーザの指、指（複数）、掌若しくは手のサイズの較正にしたがって、個人化されることができることを意味する。この方法では、特定のユーザのために快適且つ直感的な感触を与えるように装置の機能を合わせることが可能になる。較正は、ユーザが加える圧力及び／又は接触表面領域とモータに供給される電力（モータ速度としてそれ自体現れる）との間の関係を設定することを含む。
【００１６】
表面センサは典型的には、単純なプッシュボタンより大きい面積を有する。
【００１７】
表面センサは、電力制御の全範囲に対応する加えられる圧力の範囲について１ｍｍ未満だけ押し下がる外側表面を有し得る。表面センサの層（外側層であってもなくてもよい）が、加えられる圧力に応じて弾性的に変形する材料を有し得る。代替的には、層は、変形しなくてよいが、例えば、エアギャップ又は小さいガスポケットを変えるように、加えられる圧力に応じて動いてよい。
【００１８】
速度制御はしたがって、（センサの変形がある動きを与えるとしても）動き及び圧力が加えられる領域ではなく加えられる圧力に本質的に依存する。
【００１９】
センサは、さらに小さい圧縮、例えば、０．５ｍｍ未満又は０．２ｍｍ未満を有し得る。好ましくは、例えば、数マイクロメートルから数ミリメートルの範囲の厚さを持つ、例えば、ゴム、プラスチックシート又は発泡体（foam）のカバーが、センサを覆う又は囲むために使用されることができる。
【００２０】
表面センサは、変形可能な誘電体材料の中に埋め込まれる又はその間に誘電体材料層が挟まれる、２つの電極アレイを有し得る。電極の対は、個々の圧力／接触センサを定め、アレイを設けることによって、センサは、圧力が加えられている局所性（localities）を検出することもできる。
【００２１】
これは、局所的な静電容量変化を検出することができる単純なセンサ構造を提供する。電気接点が、単純に、低コストで実装されることができる検出回路を使用する測定のための２つの電極アレイの電極に必要とされる。それぞれの個々の圧力センサは、増加した静電容量を与えるために積み重ねられた構成の２より多い電極を使用し得る。
【００２２】
代替形態は、導電性粒子で満たされる層である。圧力が加えられるとき、粒子間の距離は減少されることができ、コンダクタンス／抵抗の変化を与える。
【００２３】
表面センサは、２ｃｍ２から３０ｃｍ２の範囲の面積を有し得る。
【００２４】
センサ領域は、実装される制御の種類による。指の圧力を検出するために、２ｃｍ２から５ｃｍ２の面積が、制御の一部を形成する各指のために使用され得る。掌の圧力／領域又は全体的な把持きつさ（overall  grip  tightness）を検出するために、５ｃｍ２から３０ｃｍ２のより大きい面積が使用され得る。
【００２５】
大きい領域センサを実現するために、１０ｃｍ２から３０ｃｍ２の範囲の面積が使用され得る。大領域センサはまた、センサが、全接触領域及びオプションで加えられる圧力に反応することを可能にする。
【００２６】
表面センサは、センサの背面に接点を有し得る。これは、例えば、接着することによる、電気器具の表面への単純な適用を可能にする。
【００２７】
センサは、１つの指、指（複数）、掌、又は手の全体の把持による操作のために設計されることができる。これらの異なる可能性は、一般的な範囲の中の異なる好適なサイズをもたらす。手全体を検出するための大きい面積が、安全性の利点、例えば、小さい子供による操作を防ぐこと、をもたらすことができる。
【００２８】
コントローラは：
表面センサによって定められるコンデンサと直列の抵抗器；
コンデンサを放電させるための放電スイッチ；及び
放電状態から基準電圧へのコンデンサの充電の時間を測定する（timing）ための及びコンデンサ放電を実行するためにスイッチを制御するためのタイミング回路；を有し得る。
【００２９】
これは、既知の抵抗器を通して充電時間を測定することによって、静電容量を測定するための単純な回路を提供する。実際の静電容量は、時間測定が静電容量に依存する制御信号を提供するという点で、導出される必要はない。
【００３０】
タイミング回路は好ましくは、放電及び時間測定動作を周期的に実行する。回路はしたがって、オンにされるとき、加えられる圧力を周期的に監視することができる。周期は、例えば、１ｍｓから１００ｍｓの範囲である。周期は、速度が操作の間に調整されることができるほど十分低く、且つ必要な信号処理が単純に保たれるほど十分高い。
【００３１】
タイミング回路は、放電及び時間測定動作の周波数より速い周波数で動くカウンタを有し得る。
【００３２】
同じカウンタが、このように、周期的放電並びにコンデンサの充電のための継続時間測定のタイミングを制御することができる。コントローラは、低コストの標準的なマイクロコントローラであり得る。
【００３３】
コントローラは、表面センサ出力に応じてモータ速度のセットのうちの１つを適用するように適合され得る。モータ速度のセットは、電気器具の種類及びその電気器具に適する異なる速度設定の数に基づいて選択され得る。モータ速度のセットは、ゼロスピード、フルスピード及び少なくとも１つの中間スピードを含み得る。
【００３４】
電気器具は好ましくは、使用中に連続的に保持され、電力は使用中に調整可能である。表面センサの使いやすさは、このような装置に関して特に関心がある。
【００３５】
例の１つのセットでは、電気器具は、キッチン用電気器具を含むことができ、被駆動部材は食品処理部材を含み、電気器具は：
バーブレンダー；
ミキサー；
チョッパー；
フードプロセッサー；
グラインダー；
ジューサー；のうちの１つを含む。
【００３６】
例の他のセットでは、電気器具は：
歯ブラシのような口腔ケア装置；
シェーバーのようなグルーミング器具；のうちの１つを含み得る。
【００３７】
本発明はしたがって、増大したユーザの快適さ及び直感的な制御を与えるために、広範な家庭電化製品に適用されることができる。
【００３８】
本発明はまた、ハンドル部、被駆動部材、及び被駆動部材を駆動するモータを有する携帯型家庭用電気器具を制御する方法を提供し、電気器具は、接触表面領域及び圧力を検知するために電気器具のハンドル部に設けられる表面センサを有し、方法は：
表面センサを使用して接触表面領域及び圧力を検出するステップ；及び
検知される接触表面領域及び検知される圧力に応じてモータに供給される電力を制御するステップ、を含み、
電力の制御が検知される圧力に応じて変化する方法は、検知される接触領域に依存する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
本発明の例が次に添付の図面を参照して詳細に記載される。
【図１】バーブレンダーの形態の電気器具の例を示す。
【図２】図１の電気器具で使用される制御システムを示す。
【図３】図１の電気器具での使用のための表面センサの１つの例を示す。
【図４】センサ静電容量がどのように測定されることができるかを示すために使用される。
【図５】図１の電気器具の動作を説明するためのタイミング図である。
【図６】図１の電気器具で使用されるコントローラの動作を説明するための第１のフローチャートである。
【図７】図１の電気器具で使用されるコントローラの動作を説明するための第２のフローチャートである。
【図８】表面センサ要素のアレイとして配置される表面センサを示す。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
本発明は、ハンドル部、被駆動部材、被駆動部材を駆動するモータ及びモータを制御するコントローラ、を有する携帯型家庭用電気器具を提供する。ハンドル部は、接触表面領域（接触表面積）及び／又は圧力を検出する表面センサを有し、コントローラは、検知される接触表面領域及び／又は圧力に応じてモータの出力を制御するように適合される。表面センサの動作は、特定のユーザに対して較正され得る。
【００４１】
これは、センサが、例えば、電気器具のグリップに組み込まれ得る、又は手及び／又は指の自然なタッチ位置にあり得るので、（ミキサー又はハンドブレンダーのような）家庭用電気器具のモータのための改良された制御機構を提供する。しばしば異なるレベルの制御（例えば、モータ速度）が必要とされるので、センサは、異なる制御レベルを提供するために加えられる圧力／力又は領域を測定することができる。さらに、これらの圧力又は領域信号に関する閾値が、ユーザ較正動作の一部として設定され得る。
【００４２】
センサは、表面取り付け用であるので、変形可能、耐水性及び掃除が簡単であり得る。
【００４３】
図１は、本発明のセンサ装置を使用するバーブレンダーの第１の例を斜視図で示している。
【００４４】
ブレンダーは、ハンドルグリップ部１２を有する主ハウジング１０を有する。表面センサ１４が、モータ速度を制御するためにハンドルグリップ部にある。この例では、表面センサは、ハンドルを把持するときユーザの指の場所に位置する。解放ボタン１５が、混合ツール又は泡立てツールのような取り付けられたアタッチメントが交換されることを可能にする。
【００４５】
センサは、表面センサであり、表面圧力及び／又は領域を検出することを意味する。ユーザによって操作されるときのセンサの動きは、プッシュボタン又はプッシュスライダより小さい。例えば、センサは好ましくは、出力制御の最大範囲に対応する加えられる圧力の範囲に関して１ｍｍ未満だけ押し下がる外側表面を有する。変形は、著しく小さくなり得る、例えば、０．５ｍｍ未満又は０．２ｍｍ未満であり得る。
【００４６】
表面センサは、接触面領域、及びオプションで加えられる圧力も検出するために使用される。
【００４７】
表面センサは、スイッチ又は回転ノブと比べてより直感的な制御を提供する。よりしっかりした把持が必要なポテト又はかぼちゃスープを混ぜるために、圧力検知の使用は、ブレンダーが野菜に押し込まれるとき、よりしっかりした把持が自動的にモータへの増加した電力をもたらすことを意味する。
【００４８】
センサは、好ましくは、機械的に動くコンポーネントではなく変形可能な材料を使用する。この方法では、移動する機械的部品が、静止表面センサコンポーネントと交換される。これは、機械的な制御構造と比べてより直感的なインターフェースを与える。より大きい設計の自由度も可能にする。センサを柔軟材料（compliant  material）から作ることによって、外側形状及び材料が自由に選択されることができる。例えば、これは、防水加工の、容易にクリーニングできる設計、及び抗細菌特性を提供しやすくする。
【００４９】
移動する機械的部品を排除することによって、スペースを節約する利点も得られる。センサ厚さのみが、考慮される必要がある。カバーを含む厚さは、数マイクロメートルから数ミリメートルの範囲にあることができる。組み立てプロセスもまた簡略化され、例えば、センサ１４は接着によって付けられることができる。
【００５０】
図２は、システム全体を示す。表面センサは、その出力を電気器具のモータ２２を駆動するコントローラ２０に提供する。
【００５１】
図３は、センサ１４の第１の例を示す。この例は、容量式圧力センサであり、柔軟電極（compliant  electrodes）２６に間に挟まれ（且つオプションで柔軟電極２６を囲む）変形可能な誘電材料２４を有する。一つのセンサ要素が、初期容量を増加させるために互いの上に積み重ねられることができる。
【００５２】
図示されるように電極を誘電材料２４で封止すること（encapsulating）によって、容量性の干渉（capacitive  interference）は減少する。ユーザの手に面する電極はまた、共通グランド電極であるように選択される。
【００５３】
センサは、キッチン用電気器具又は他の家庭用電気器具に適用されるのに適するように設計される。これは、センサが、人間の手の誘起圧力の範囲で柔軟（compliant）且つ高感度であることを必要とする。最小必要容量は、周囲かたの干渉を避けるのに十分高くなるべきであり、例えば、図示されるように容量センサに関して１ｐＦより大きい。最大圧力範囲に対応する容量変化は、信頼できる方法で検出可能であるべきである。
【００５４】
容量センサは、大きい面積、例えば、１ｃｍ２より大きく、オプションで約３０ｃｍ２まで、を有し得る。センサは、例えば、装置が１つの手で使用されるように、図１に示されるように、電気器具のグリップに位置する。しかし、それは、例えば、装置が２つの手で使用されるように設計される場合、ハンドル部の別個のタッチ可能な表面に設けられ得る。
【００５５】
センサは、例えば、構成の変形性を確保するように間に柔らかいコンプライアント（compliant）ポリマーを持つ薄い金属の電極又はカーボン電極を有し得る。代替的には、電気活性ポリマーが、高い電気機械効率を提供する柔軟電極の間に挟まれることができる。他の可能な設計は、互いからある距離にある導電性粒子で満たされた層である。圧力を加えることによって、粒子は、互いに近くに動き、コンダクタンス／抵抗の変化を与える。
【００５６】
図３に示される変形可能な容量センサの構造は、他の触覚フィードバックアクチュエータに匹敵する。センサは、電極を誘電材料の内部に埋め込むように層の中に形成される。
【００５７】
変形可能な誘電材料は、そのヤング率（圧縮率を定義する）及び比誘電率（静電容量特性を定義する）にしたがって選ばれることができる。絶縁体は、シリコーン、アクリル又はポリウレタンのような、エラストマーであることができる。それらの高誘電率のためにポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）及びＰＶＤＦベースの共重合体及びターポリマーのような、他の電歪材料が使用され得る。ポリエチレン、ポリイミド及びポリプロピレンのような工業用高分子並びに数種類のゴムが使用されてよく、これらはより低いコストを与え得る。誘電材料特性はしたがって、材料を変えることによって、異なる範囲の圧力／力、誘電値及び封止層のために選択されることができる。
【００５８】
電極は、金属、カーボン又は他の柔軟導電材料で作られることができる。幾つかの電極材料が使用されることができる。歪が、＋／−５％未満にとどまる限り、大抵の金属電極が使用されることができる。より大きい歪が最終的な設計で必要とされる場合、ＰＥＤＯＴ、ＰＥＤＯＴ−ＰＳＳ及びＰＡＮＩのような導電性ポリマーが好ましくなり得る。非常に大きい歪のために、カーボン粒子又はカーボングリースが適切なオプションになり得る。
【００５９】
コントローラ２０は、容量変化の検出、非ユーザイベントに基づく制御変化を防ぐための閾値機能、較正及び安全対策若しくはユーザ機能（クルーズコントロール等のような）又はフィードバックを含む、幾つかの異なる機能を有する。
【００６０】
較正機能は、ユーザが、軽い圧力、中間の圧力及び高い圧力を加えることを促されることを含むことができる。コントローラは、その後、装置の動作をユーザの特定の特性に適合させるために、適切な閾値の値（以下に記載される図６のステップ６４、６６、６８で使用される値１６、１７、２８、２９、３１）を導き出すことができる
【００６１】
様々なアプローチが、静電容量の変化を測定するために可能である。
【００６２】
１つの単純なアプローチは、直列抵抗を通って静電容量にはっきり定義された電流を注入することである。電圧上昇は、以下の式によって定義される。これらの式の１つを除いた全てが定数であるので、静電容量を基準電圧（Ｖｒｅｆ）に充電するための時間は、容量値（Ｃ）に線形に関連する。
【数１】
0006553653.tif 000002
【数２】
0006553653.tif 000003
Ｖｓｕｐは供給電圧であり、Ｖｒｅｆはコンデンサが充電される基準電圧であり、Ｃは静電容量である。ＶＣ（ｔ）は、時間の関数としてコンデンサ電圧であり、Ｒは直列抵抗である。
【００６３】
図４は、静電容量Ｃ、抵抗Ｒ、及び供給電圧Ｖｓｕｐを示す。
【００６４】
コントローラ２０は、タイミング制御のためのカウンタ２１（コントローラのクロックに基づいてソフトウェアで実装される）を含む。コントローラは、静電容量と並列である放電スイッチ３０を制御し、モータ２２を駆動するためのスイッチ３２を制御する。
【００６５】
コントローラは例えば、１０ｍｓ毎に静電容量を放電させ得る。その後、直列抵抗を介する静電容量の充電が開始され、コントローラは、経過時間を監視する。コンデンサ電圧ＶＣ（ｔ）が基準電圧Ｖｒｅｆに達するとき、経過時間が読み出されてモータを駆動するためのデューティーサイクルを計算するために使用される。
【００６６】
図５は、センサの動作を説明するためのタイミング図である。一番上のプロット（ＶＣ）はコンデンサの充電曲線を示す。一番下のプロット（Ｍ）は、モータ駆動信号を示し、中間のプロット（ＣｌＫ）は、タイミングカウンタとして使用されるコントローラクロック信号を示す。タイミングカウンタは、３．２ｋＨｚの周波数を有するので、１０ｍｓ周期毎に３２クロックサイクルがある。
【００６７】
小さい圧力が加えられるとき、容量値は比較的低く、したがって、基準電圧Ｖｒｅｆまでの充電にかかる時間は比較的短い。これは、時点ＡとＢとの間及び時点ＣとＤとの間で、図５の最初の２つの充電曲線によって示される。
【００６８】
時点Ａ及びＣにおいて、コンデンサは、放電され、充電サイクルのための準備ができている。時点Ｂ及びＤにおいて、コントローラのクロックカウンタは、経過時間の尺度として読み出される。
【００６９】
比較的低い圧力は、一番下のプロットに示されるように、５０％のデューティーサイクルを引き起こす。
【００７０】
より大きい圧力が時点Ｅで加えられるので、容量値が増加し、それに伴ってＶｒｅｆに充電するのにかかる時間が増加する。コンデンサ放電及びタイミングカウントは同じ方法で機能する。デューティーサイクルはその後、１００％（高圧力）の近くになる。全ての状態の下で滑らかに動くモータを有するために、周波数は例えば１０ｍｓ周期のモータ制御信号を与える１００Ｈｚに固定される。
【００７１】
コントローラは、様々なプロセスで動作する。
【００７２】
第１は、３．２ｋＨｚクロック速度で動作する０から３１までのカウントである。これは、５ビットカウンタとして実現されることができる。カウンタは、クロックのサイクルを数え続けるために初期化される。充電のスタートにおいて、カウンタは、リセットされ、ＶＣがＶｒｅｆに達するのにかかる時間を監視するようにスタートされる。Ｖｒｅｆに達するときのカウンタ値に基づいて、所望のデューティーサイクルが、計算され、モータを駆動するために使用される。
【００７３】
第２は、電圧が検知電圧に達するときのクロックカウンタの解析である。このプロセスは図６に示されている。
【００７４】
ＶＣがＶｒｅｆに達するとき、クロックカウンタ値は、閾値のセットと比較される。
【００７５】
プロセスは、ステップ６０でスタートし、次に、ＶＣがＶｒｅｆに達するのをステップ６２で待つ。
【００７６】
カウンタ値は次に、閾値と比較される。
【００７７】
ステップ６４の比較は、クロックカウンタが、非常に低い加えられた圧力を示す、１６未満である場合、モータをオフに設定する。
【００７８】
ステップ６６の比較は、クロックカウンタが、中間の加えられた圧力を示す、１６から２８の間である場合、モータを５０％デューティーサイクルに設定する。
【００７９】
ステップ６８の比較は、クロックカウンタが、最大の加えられた圧力を示す、２９から３１の間である場合、モータを１００％デューティーサイクルに設定する。
【００８０】
したがって、モータのデューティーサイクル（ＤＣ）は、カウンタ値に応じて次の値を取る：
カウント＜１６→ＤＣ＝０％、
カウント＝２２±６→ＤＣ＝５０％、
カウント＝３０±１→ＤＣ＝１００％。
【００８１】
ステップ７０では、カウントが３１に達するとき、サイクルが終了したがどうかが決定される。終了している場合、放電ステップ７２があり、そうでなければ充電がステップ７４で続く。
【００８２】
図６では、３つの異なるデューティーサイクル、０％、５０％、１００％のみが与えられている。しかし。これは、任意の他の数に簡単に増やされることができる。より多くのレベルが必要とされる場合、クロック周波数は増加され得る。
【００８３】
上述のように、閾値テストステップ６４、６６、６８で使用される値は、初期シーケンスに基づいて、又はユーザがユーザインタフェースを通じてコントローラに入力できるパラメータとしてのいずれかで、ユーザによって調整されることができる。
【００８４】
この方法では、装置は、接触表面領域及び／又は圧力へのユーザ定義される較正を実現する。
【００８５】
この較正を実現する１つの方法は、装置がユーザ較正モードを有することである。このモードの間、装置は、非常に軽い印加圧力又は小さい接触領域がハンドルに与えられることを要求し、次に、上述と同じ方法で容量を測定し得る。（以下に記載されるように）センサアレイに関して、加えられる圧力と独立して領域が決定されてもよい。装置はその後、最大の印加圧力又は接触領域を要求し得るとともに、再び上述と同じ方法で容量を測定することができ、この場合も同様に、独立して接触領域を決定し得る。これらの２つの極致から、２つの閾値が設定され得る、或いは３以上の閾値が推定されることができる。したがって、ユーザ較正モードは、その代わりに、２より多いユーザ入力圧力又は接触領域が与えられることを要求し得る。
【００８６】
以下の議論では、基準が圧力に作られるとき、同じ概念が、制御パラメータとして接触領域の使用に適用される。
【００８７】
単一の入力が、ユーザが加えたい最大の圧力を定めるユーザ較正の間に十分であることができ、閾値の値はその後、固定最小圧力とユーザによって入力されるような最大圧力との間に設定されることができる。固定される代わりに、最小圧力レベルは、ユーザによって入力される最大圧力のである（例えば、その圧力の２分の１）であると推定され得る。
【００８８】
装置は、このユーザ較正モードの間に食品加工部材の動作を提供し得るので、ユーザは、どの圧力レベルがこの挙動に対応すべきかを決定するときに装置がふるまっている方法に関して良好な感触を有する。代替的には、ユーザ較正は、モータが動いていることを必要とせずに実行され得る。
【００８９】
多数のユーザプロフィールが、多数の人の間で共有される装置がこれらの異なるユーザに関して別々に構成されることができるように、入力され得る。ユーザはその後、例えば、入力ボタンのセットを使用しているどのユーザかを入力することがき、それぞれのボタンが異なる装置構成に対応する。
【００９０】
図７は、モータを制御するプロセスを示す。プロセスは、ステップ８０で始まる。ステップ８２は、デューティーサイクル設定が５０％値であるかどうかを決定する。そうである場合、ステップ８４で決定されるようにカウンタが１５に達するとき、モータはステップ８５で始動される。
【００９１】
ステップ８６は、デューティーサイクル設定が１００％値であるかどうかを決定する。そうである場合、ステップ８８で決定されるようにカウンタが１に達するとき、モータはステップ８５で始動される。
【００９２】
モータは、その後の停止指令によって停止されるまで動き続ける。特に、ステップ９０は、いつカウンタが３１に達するかを決定し、モータはその後ステップ３１で停止する。したがって、１００％デューティーサイクル設定でさえ、１００Ｈｚ信号を与えるように、１つのクロックサイクル期間のゼロパルスを有する。
【００９３】
センサは、特に大きい領域センサが使用される場合に、追加の安全上の利点を提供するように設計されることができる。
【００９４】
大きい領域センサは１０ｃｍ２から３０ｃｍ２の面積を有し得る。
【００９５】
上述のように、表面センサは、接触領域及びオプションで圧力も測定できる。表面センサが、領域のみを測定できるように、或いは、領域及び圧力を独立して測定できるように、表面センサに関して様々な可能な設計がある。
【００９６】
第１の設計は、接触領域のみを検出し得る。この目的のために、圧力センサのアレイが、関心領域の上に設けられ得る。各圧力センサは、各個別の圧力センサが接触センサとして機能するように、単純なバイナリ出力を生成することができる。他の接触のみのセンサがこの目的のために使用されてよく、これらは静電容量センサであってもよい。接触が検出されるセンサの数は、接触領域を決定するために使用されることができる。異なる領域（及びこれらの領域の場所）が次に、異なる速度設定に関連付けることができる。例えば、センサに接触している指の数を検出するように、指パッド又は掌領域に検知領域があってよい。閾値レベルが次に、子供による操作を防ぐために、閾値サイズ未満の掌及び／又は指を無視するように使用されることができる。接触している指領域の数は次に速度制御を提供することができる一方、全領域又は掌の領域は、小さい子供による操作を防ぐために閾値を提供することができる。
【００９７】
第２の設計は、接触領域及び圧力を検出し得る。この目的のために、圧力センサのアレイが、関心領域の上に設けられ得る。各圧力センサは、各個別の接触センサとして（すなわち、圧力が少しでも検出される場合）及びまた圧力センサとしての両方で機能するように、マルチレベルの圧力出力を生成することができる。この場合も同様に、接触を少しでも検出する圧力センサの数が、接触領域を決定するために使用されることができる。圧力レベル情報はまた、局所的な圧力レベル及び加えられる全体的な圧力を決定するために使用されることができる。異なる圧力レベルが、異なる速度設定に関連付けることができる一方、追加的に、領域及びオプションで圧力にも基づく閾値を組み入れる。例えば、そのとき基本的に圧力に基づく制御に加えて、効果的な安全機能を提供するために手の掌のサイズの検知があり得る。この方法では、装置は、効果的な安全機能並びに直感的な制御を組み合わせることができる。この例では、表面センサは、接触領域及び圧力を独立して検出することができる。
【００９８】
容量センサは、それがたとえ単一のセンサ領域を有するとしても、接触領域センサとして使用され得ることに留意されたい。特に、加えられる接触又は圧力に応じて局所的な誘電体誘電率に基本的に二値（バイナリ）の変化があり、したがって、局所的な静電容量に二値の変化がある場合、小さい接触領域は、（加えられる圧力にかかわらず）大きい接触領域に比べて、より小さい静電容量の変化をもたらす。
【００９９】
安全閾値としての領域の使用はまた、装置が落とされた場合の誤った起動がありそうになく、並びに子供による起動をより困難にするという点で、安全機能の実装を可能にする。
【０１００】
センサが、接触領域だけでなく、加えられる圧力にも反応する場合、加えられる領域及び力の組合せによって達成される閾値が設定され得る。
【０１０１】
他のセンサが、接触領域及びオプションで圧力も検出するために使用され得る。コントローラはまた、人によって生成されることができない短いピークをフィルターで除去することができる。
【０１０２】
適切に閾値を設定すること及び形状を設計することによって、センサは、特に年配者又は身体障碍者に適するように作られることができる。
【０１０３】
図８は、センサアレイがどのように使用され得るかを概略的な形態で示し、このセンサアレイは、独立したセンサ要素のアレイを有する。この例のセンサアレイは、独立した容量式圧力センサのアレイを定める第１及び第２の電極アレイ９２、９３を有する。電極信号は、コントローラ９４に送られる。上述のように、圧力センサは、作動したセンサの数が接触領域と関連するように、接触センサとしてのみ機能し得る、あるいは、各センサは、圧力指標も提供し得るので、表面センサは、領域及び圧力情報の両方の関連する処理を可能にする。
【０１０４】
センサは、追加の機能を実装するために使用されることができる。例えば、一連の圧力印加、又は一連の検知領域への接触の適用は、例えば、センサが２回押される場合にクルーズ機能（cruise  function）を提供するために、認識されることができる。
【０１０５】
センサは、触覚フィードバックを組み込むシステムと組み合わせられることができる。
【０１０６】
センサは、ドライバ電子装置への電気的接続性のために必要であるフィードスルーのみを備えて、製造中に電気器具に接着されることができる。この目的のために、センサへの接点は、ユーザ入力が提供される領域と反対側のセンサの面上に設けられることができる。
【０１０７】
上の例は、静電容量の変化を検出するセンサに基づいているが、他のインピーダンス値が変調され得るとともに表面センサによって読み出され得る。モータは、上の例のパルス幅変調によって制御されるが、他のモータ制御、例えば、検知された値に応じて供給電圧を変化させることが使用され得る。
【０１０８】
システムは、コントローラを使用する。コントローラのために用いられ得るコンポーネントは、限定されるものではないが、従来のマイクロプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）を含む。
【０１０９】
様々な実装において、プロセッサ又はコントローラは、例えばＲＡＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭなどの揮発性又は不揮発性コンピュータメモリのような１又は複数の記憶媒体に関連付けられる。記憶媒体は、１又は複数のプロセッサ及び／又はコントローラ上で実行されるとき、必要な機能を実行する１又は複数のプログラムでコード化され得る。様々な記憶媒体は、プロセッサ又はコントローラ内に固定されていても、又は、その上に記憶された１又は複数のプログラムが、プロセッサ又はコントローラにロードできるように持ち運び可能であってもよい。
【０１１０】
開示されている実施形態に対する他の変形態様は、図面、開示内容及び添付の請求項を検討することにより、請求項に係る発明を実施する当業者には理解され得るとともに実施可能であり得る。請求項において、「有する、含む」の語は、他の要素又はステップを排除するものではなく、また、不定冠詞「ａ」又は「ａｎ」は、複数形を排除するものではない。特定の手段が相互に異なる従属請求項に記載されるという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利に使用されることができないことを示すものではない。請求項における如何なる参照符号も、範囲を限定しているものと解釈されるべきではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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