(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体圧アクチュエータの圧力室から排出される作動流体の流れを背圧室の圧力に応じて遮断するオペレートチェック弁の前記背圧室の前記圧力を制御するバルブ装置であって、
前記オペレートチェック弁の前記背圧室とタンクとを接続可能な接続通路と、
前記接続通路に設けられ前記接続通路を開閉する切換弁と、
前記切換弁の上流において前記接続通路から分岐し前記タンクに連通する分岐通路と、
前記分岐通路に設けられ手動操作によって前記分岐通路を開閉する緊急時操作弁と、を備え、
前記緊急時操作弁は、
バルブボディと、
前記バルブボディに形成された収容孔内に収容され前記分岐通路を開閉する弁体と、を有し、
前記弁体は、
前記バルブボディに螺合されるねじ部を有する本体部と、
前記本体部の先端に形成され前記収容孔に設けられた弁座に離着座して前記分岐通路を開閉するシート部と、を備え、
前記収容孔は、
前記ねじ部と螺合する雌ねじが形成される締結孔と、
前記締結孔より小径で前記シート部が嵌合する嵌合孔と、
前記弁体をねじ込むことによって前記締結孔と前記嵌合孔との境界に形成され前記シート部によって塑性変形された塑性変形部と、を備え、
前記シート部と前記塑性変形部とは面接触するとともに、前記塑性変形部は前記弁座として機能することを特徴とするバルブ装置。
【請求項２】
前記本体部の外周面には、径方向外方に突出する突出部が形成され、
前記弁体は、前記突出部が前記バルブボディに取り付けられた規制部材に当接することで移動が規制されることを特徴する請求項１に記載のバルブ装置。
【請求項３】
前記切換弁は、前記バルブボディに設けられることを特徴とする請求項１または２に記載のバルブ装置。
【請求項４】
前記バルブボディには、前記流体圧アクチュエータの移動方向を制御する制御弁がさらに設けられることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のバルブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バルブ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ソレノイドバルブが故障してリフトシリンダを下降できなくなったときに、手動操作にてオペレートチェック弁の背圧室の圧力をタンク通路に導くシャットオフバルブを備えた油圧制御装置が記載されている。特許文献１に記載のシャットオフバルブは、バルブ本体に螺合されるプラグと、プラグ内に収容される弁部と、弁部をシート部に押し付けるための止めねじと、止めねじを固定するナットと、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の油圧制御装置では、シャットオフバルブが複数の部材で構成されているため、構造の簡素化が求められている。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、簡単な構造の緊急時操作弁を備えたバルブ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、流体圧アクチュエータの圧力室から排出される作動流体の流れを背圧室の圧力に応じて遮断するオペレートチェック弁の背圧室の前記圧力を制御するバルブ装置であって、オペレートチェック弁の背圧室とタンクとを接続可能な接続通路と、接続通路に設けられ接続通路を開閉する切換弁と、切換弁の上流において接続通路から分岐しタンクに連通する分岐通路と、分岐通路に設けられ手動操作によって分岐通路を開閉する緊急時操作弁と、を備え、緊急時操作弁は、バルブボディと、バルブボディに形成された収容孔内に収容され分岐通路を開閉する弁体と、を有し、弁体は、バルブボディに螺合されるねじ部を有する本体部と、本体部の先端に形成され前記収容孔に設けられた弁座に離着座して前記分岐通路を開閉するシート部と、を備え、収容孔は、ねじ部と螺合する雌ねじが形成される締結孔と、締結孔より小径でシート部が嵌合する嵌合孔と、弁体をねじ込むことによって締結孔と嵌合孔との境界に形成されシート部によって塑性変形された塑性変形部と、を備え、シート部と塑性変形部とは面接触するとともに、塑性変形部は弁座として機能することを特徴とする。
【０００７】
第１の発明では、緊急時操作弁の弁体を１つの部材として構成することができる。また、第１の発明では、弁体をねじ込むことにより、シート部によって弁座が押しつぶされて塑性変形部が形成される。これにより、弁座とシート部は面で接触した状態になるので、弁座とシート部の間からの作動油の漏れを確実に防止できる。さらに、弁座とシート部との摩擦抵抗が大きくなるので、弁体が緩むことを防止できる。したがって、弁体の緩み止めを設ける必要が無いので、部品点数を少なくできる。
【００１０】
第２の発明は、本体部の外周面には、径方向外方に突出する突出部が形成され、弁体は、突出部がバルブボディに取り付けられた規制部材に当接することで移動が規制されることを特徴する。
【００１１】
第２の発明では、突出部が規制部材に当接することで弁体の移動が規制されるので、弁体がバルブボディから抜け落ちることを防止できる。
【００１２】
第３の発明は、切換弁は、バルブボディに設けられることを特徴とする。
【００１３】
第３の発明では、切換弁が、緊急時操作弁と一体に設けられるので、装置を小型化することができる。
【００１４】
第４の発明は、バルブボディには、流体圧アクチュエータの移動方向を制御する制御弁が設けられることを特徴とする。
【００１５】
第４の発明では、制御弁がバルブ装置と一体に設けられるので、装置を小型化することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、簡単な構造の緊急時操作弁を備えたバルブ装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係るバルブ装置を用いた油圧回路図である。
【図２】本発明の実施形態に係るバルブ装置の構造断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る緊急時操作弁の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るバルブ装置としての背圧制御弁４０について説明する。
【００１９】
はじめに、図１及び図２を参照して、背圧制御弁４０を用いた流体圧制御装置１００について説明する。
【００２０】
流体圧制御装置１００は、フォークリフト、クレーンや油圧ショベルなどの油圧作業機器の動作を制御するものである。本実施形態では、フォークリフトに用いられるリフトシリンダ２の伸縮を制御する場合について説明する。
【００２１】
図１は、流体圧制御装置１００の油圧回路を示す図である。流体圧制御装置１００では、作動流体として作動油が用いられるが、作動水等の他の流体を作動流体として用いてもよい。流体圧制御装置１００は、作動油を吐出するポンプ１と、ポンプ１とリフトシリンダ２とを接続する流路に設けられ、リフトシリンダ２の作動を制御するバルブユニット１０と、ポンプ１とバルブユニット１０とを接続する供給流路４と、リフトシリンダ２とバルブユニット１０を接続する給排流路５と、を備える。
【００２２】
ポンプ１は、フォークリフトに搭載されたエンジン(図示せず)の動力によって駆動され、供給流路４に作動油を吐出する。ポンプ１は、図１では固定容量型として示しているが、これに限らず可変容量型であってもよい。
【００２３】
リフトシリンダ２は、シリンダ２ａ内を摺動自在に移動するピストン２ｂと、ピストン２ｂに連結されシリンダの外部に突出するピストンロッド２ｃと、を備える。シリンダ２ａ内は、ピストン２ｂによってロッド側室２ｄと圧力室としての反ロッド側室２ｅとに区画される。ロッド側室２ｄは大気に連通し、反ロッド側室２ｅは給排流路５に接続される。このように、リフトシリンダ２は、単動形の油圧シリンダとして構成される。
【００２４】
バルブユニット１０は、リフトシリンダ２の移動方向を制御する制御弁２０と、リフトシリンダ２の反ロッド側室２ｅへの作動流体の流れ許容する一方、反ロッド側室２ｅから排出される作動油の流れを後述する背圧室３３の圧力に応じて遮断するオペレートチェック弁３０と、オペレートチェック弁３０の背圧室３３の圧力を制御する背圧制御弁４０と、を備える。
【００２５】
制御弁２０は、ポンプ１から供給流路４に吐出された作動油を給排流路５を通じてリフトシリンダ２の反ロッド側室２ｅに導く伸長位置Ａと、リフトシリンダ２の反ロッド側室２ｅから排出された作動油を給排流路５を通じてタンクＴに導く収縮位置Ｂと、リフトシリンダ２の反ロッド側室２ｅとポンプ１及びタンクＴとの連通を遮断する中立位置Ｃと、を備える。制御弁２０は、作業機の乗務員が操作レバー２０ａを操作することによって切り換えられる。なお、制御弁２０は、パイロット切換型式や電磁切換型式であってもよい。
【００２６】
オペレートチェック弁３０は、給排流路５を開閉する弁体３１と、後述するバルブボディ１１に形成された弁座１５ａに着座するシート部３２と、弁体３１の背面に区画された背圧室３３と、弁体３１を弁座１５ａに向かって付勢するばね３４と、弁体３１に形成され反ロッド側室２ｅの作動油を背圧室３３に導く絞り通路３５と、を備える。絞り通路３５には、絞り３５ａが設けられる。
【００２７】
給排流路５は、バルブユニット１０内において弁体３１によって制御弁側給排流路５ａとシリンダ側給排流路５ｂとに分けられる。制御弁側給排流路５ａは、制御弁２０とオペレートチェック弁３０とを接続し、シリンダ側給排流路５ｂは、オペレートチェック弁３０とリフトシリンダ２とを接続する。
【００２８】
弁体３１には、制御弁側給排流路５ａの圧力が作用する第１受圧面３１ａと、シリンダ側給排流路５ｂを通じて反ロッド側室２ｅの圧力が作用する第２受圧面３１ｂと、背圧室３３の圧力が作用する第３受圧面３１ｃと、が形成される。第１受圧面３１ａ及び第２受圧面３１ｂに作用する圧力は、弁体３１を開弁する方向に作用し、第３受圧面３１ｃに作用する圧力とばね３４による付勢力は、弁体３１を閉弁する方向に作用する。これにより、弁体３１は、第１受圧面３１ａ及び第２受圧面３１ｂに作用する圧力による荷重の合計と、第３受圧面３１ｃに作用する圧力の荷重とばね３４による付勢力との合計と、の差に応じて開閉制御される。
【００２９】
シート部３２が弁座１５ａに着座した状態では、オペレートチェック弁３０は、反ロッド側室２ｅから制御弁２０への作動油の流れを遮断する逆止弁としての機能を発揮する。これにより、オペレートチェック弁３０は、反ロッド側室２ｅ内の作動油の漏れを防止して負荷圧を保持し、リフトシリンダ２の停止状態（位置）を保持する。
【００３０】
背圧制御弁４０は、オペレートチェック弁３０の背圧室３３とタンクＴとを接続する接続通路１３と、接続通路１３に設けられ接続通路１３を開閉する切換弁５０と、接続通路１３から分岐し背圧室３３をタンクＴに連通させる分岐通路１４と、分岐通路１４に設けられ手動操作によって分岐通路１４を開閉する緊急時操作弁６０と、を備える。
【００３１】
切換弁５０は、常閉型の電磁切換弁によって構成される。具体的には、切換弁５０は、電流が印加されていない場合には、ばね５０ｂの付勢力によって接続通路１３を閉じる閉位置Ｄに位置する。これに対して、所定の電流がソレノイド５０ａに印加されると、切換弁５０は、ソレノイド５０ａの付勢力がばね５０ｂの付勢力に抗して接続通路１３を開放する開位置Ｅに切り換わる。
【００３２】
分岐通路１４は、切換弁５０の上流において接続通路１３から分岐し制御弁２０を迂回してタンクＴに連通する。分岐通路１４には、緊急時操作弁６０が設けられる。緊急時操作弁６０は、切換弁５０が故障した場合などに、手動操作によって分岐通路１４を開放することで、背圧室３３の作動油をタンクＴへと排出するためのものである。
【００３３】
次に、図２及び図３を参照してバルブユニット１０における各バルブ（制御弁２０、オペレートチェック弁３０、及び緊急時操作弁６０）の具体的な構成について説明する。図２は、バルブユニット１０の構造断面図である。図３は、緊急時操作弁６０の拡大図である。制御弁２０、オペレートチェック弁３０、切換弁５０及び緊急時操作弁６０は、共通のバルブボディ１１内に設けられる。
【００３４】
まず、制御弁２０の構造について説明する。
【００３５】
制御弁２０は、バルブボディ１１に形成された収容孔１２に収容され供給流路４と給排流路５とを遮断または連通するとともに給排流路５とタンクＴとを遮断または連通する弁体としてのスプール２１と、スプール２１の一端に設けられ弁体を中立位置Ｃに付勢するばね２２と、を備える。
【００３６】
スプール２１は、収容孔１２の内周面に沿って摺動する第１ランド部２１ａ、第２ランド部２１ｂ、及び第３ランド部２１ｃを備える。第１ランド部２１ａは、制御弁側給排流路５ａとタンクＴとの連通を制御する。第２ランド部２１ｂは、供給流路４と制御弁側給排流路５ａとの連通を制御する。第３ランド部２１ｃは、接続通路１３とタンクＴとの連通を制御する。
【００３７】
スプール２１が図２に示す状態では、制御弁２０が中立位置Ｃに位置している状態にある。このとき、第１ランド部２１ａ、第２ランド部２１ｂ、及び第３ランド部２１ｃは、それぞれ、制御弁側給排流路５ａとタンクＴ、供給流路４と制御弁側給排流路５ａ、及び接続通路１３とタンクＴとを遮断する。
【００３８】
スプール２１が図２に示す状態から図２における右方向に移動すると、制御弁２０は伸長位置Ａに切り換わる。具体的には、第２ランド部２１ｂが移動し、供給流路４と制御弁側給排流路５ａが連通する。このとき、第１ランド部２１ａ及び第３ランド部２１ｃも移動するが、制御弁側給排流路５ａとタンクＴ、及び接続通路１３とタンクＴとは遮断された状態が維持される。
【００３９】
これに対して、スプール２１が図２に示す状態から図２における左方向に移動すると、制御弁２０は収縮位置Ｂに切り換わる。具体的には、第１ランド部２１ａが移動し、制御弁側給排流路５ａとタンクＴとが接続され、第３ランド部２１ｃが移動し、接続通路１３とタンクＴとが接続される。このとき、第２ランド部２１ｂも移動するが、供給流路４と制御弁側給排流路５ａとは遮断された状態が維持される。
【００４０】
次に、オペレートチェック弁３０の構造について説明する。
【００４１】
オペレートチェック弁３０は、バルブボディ１１に形成された収容孔１５に弁体３１及びばね３４が収容され、収容孔１５の開口をプラグ３６によって閉塞することによって構成される。
【００４２】
背圧室３３は、収容孔１５における弁体３１とプラグ３６との間に区画される。背圧室３３には、シリンダ側給排流路５ｂに流入した作動油の一部が絞り通路３５を通じて導かれる。
【００４３】
次に、緊急時操作弁６０の構造について図２及び図３を参照して説明する。
【００４４】
緊急時操作弁６０は、バルブボディ１１に形成された収容孔１６内に収容され、分岐通路１４を開閉する弁体６１を備える。
【００４５】
弁体６１は、バルブボディ１１に螺合されるねじ部６２ａを有する本体部６２と、本体部６２の先端に形成され収容孔１６に設けられた弁座１６ｃに着座して分岐通路１４を遮断するシート部６３と、本体部６２の外周面に形成され径方向外方に突出する環状の突出部６２ｂと、突出部６２ｂに形成された環状溝６２ｃと、環状溝６２ｃに収容されバルブボディ１１と弁体６１との間をシールするＯリング６５と、本体部６２の突出部６２ｂを挟んでねじ部６２ａと反対側に設けられ弁体６１を操作するための操作部６４と、を有する。
【００４６】
収容孔１６は、雌ねじが形成される締結孔１６ａと、締結孔１６ａより小径でシート部６３が嵌合する嵌合孔１６ｂと、締結孔１６ａと嵌合孔１６ｂとの境界に形成されシート部６３によって塑性変形された塑性変形部１６ｄと、を備える。
【００４７】
シート部６３の外周面は、先端に向かうにつれて径が小さくなるテーパ形状に形成される。シート部６３は、弁体６１がねじ込まれると、嵌合孔１６ｂ内に進入し弁座１６ｃに当接する。この状態からさらに弁体６１をさらにねじ込むと、シート部６３によって弁座１６ｃが押しつぶされて塑性変形部１６ｄが形成される。このように、塑性変形部１６ｄは弁座１６ｃが塑性変形することによって形成される。
【００４８】
このようにして、弁座１６ｃ（塑性変形部１６ｄ）とシート部６３は面接触した状態になるので、弁座１６ｃ（塑性変形部１６ｄ）とシート部６３との間からの作動油の漏れを確実に防止できる。さらに、弁座１６ｃ（塑性変形部１６ｄ）とシート部６３との摩擦抵抗が大きくなるので、弁体６１が緩むことを防止できる。したがって、緩み止めを設ける必要が無い。
【００４９】
操作部６４は、例えば、スパナのような工具が係合できる六角柱形状に形成される。弁体６１は、操作部６４に係合された工具によって締め付け、または取り外される。操作部６４は、例えば、ハンドルなどを設けて工具などを用いずに直接手動操作できる形状であってもよい。
【００５０】
緊急時操作弁６０では、弁体６１が収容孔１６にねじ込まれた後、バルブボディ１１に規制部材としてのボルト７０が取り付けられる。ボルト７０は、頭部が収容孔１６を覆うように取り付けられる。これにより、弁体６１を緩めた時に、突出部６２ｂがボルト７０の頭部に当接して、弁体６１の移動が規制される。したがって、弁体６１が収容孔１６から脱落してしまうことが防止される。なお、規制部材は、収容孔１６の一部を覆い突出部６２ｂに当接できるものであれば、プレートなどであってもよい。
【００５１】
以上のように構成された流体圧制御装置１００の動作について説明する。
【００５２】
まず、リフトシリンダ２を上昇させる場合について説明する。
【００５３】
リフトシリンダ２を上昇させるには、制御弁２０のスプール２１を図２における右方向に移動させる。つまり、制御弁２０を伸長位置Ａに切り換える。これにより、供給流路４と制御弁側給排流路５ａが連通する。したがって、ポンプ１から吐出された作動油は、供給流路４及び制御弁側給排流路５ａを通じてオペレートチェック弁３０の弁体３１の第１受圧面３１ａに作用する。このとき、切換弁５０には電流が印加されず、ばね５０ｂの付勢力によって遮断位置Ｄに保持される。
【００５４】
弁体３１の第１受圧面３１ａに作用した圧力による荷重が、ばね３４の付勢力よりも大きくなると、弁体３１はばね３４の付勢力に抗して弁体３１を開弁する。これにより、ポンプ１から吐出された作動油が、供給流路４、制御弁側給排流路５ａ、及びシリンダ側給排流路５ｂを通じて反ロッド側室２ｅに供給され、リフトシリンダ２は伸長する。このとき、シリンダ側給排流路５ｂに流入した作動油の一部は、絞り通路３５を通じて背圧室３３に導かれる。絞り通路３５には絞り３５ａが設けられているので、作動油はリフトシリンダ２に優先的に供給される。したがって、リフトシリンダ２の伸長動作している間は、背圧室３３の圧力が上昇して弁体３１が閉弁してしまうことが無い。
【００５５】
次に、リフトシリンダ２が停止した状態でその位置を保持させる場合について説明する。
【００５６】
リフトシリンダ２の位置を保持するには、制御弁２０のスプールを図２の状態に戻す。つまり、制御弁２０を中立位置Ｃに切り換える。これにより、供給流路４と制御弁側給排流路５ａとの連通が遮断される。このとき、リフトシリンダ２の負荷によって反ロッド側室２ｅの作動油の圧力は上昇するが、この圧力は、絞り通路３５を通じて背圧室３３に伝わり、第３受圧面３１ｃに作用する。これにより、第３受圧面３１ｃに作用する作動油の圧力の荷重とばね３４による付勢力との合計が、第１受圧面３１ａ及び第２受圧面３１ｂに作用する作動油の圧力による荷重の合計よりも大きくなるので、弁体３１は閉弁する。したがって、リフトシリンダ２の反ロッド側室２ｅの作動油は排出されないため、リフトシリンダ２の位置が保持される。
【００５７】
次に、リフトシリンダ２を下降させる場合について説明する。
【００５８】
リフトシリンダ２を下降させるには、制御弁２０のスプール２１を図２における左方向に移動させる。つまり、制御弁２０を収縮位置Ｂに切り換える。これにより、制御弁側給排流路５ａとタンクＴが連通すると共に、接続通路１３とタンクＴが連通する。このとき、切換弁５０は連通位置Ｅに切り換えられる。これにより、背圧室３３が接続通路１３を通じてタンクＴと連通する。したがって、背圧室３３内の作動油は、タンクＴへと排出される。
【００５９】
背圧室３３内の作動油がタンクＴへと排出されると、第３受圧面３１ｃに作用する作動油の圧力が低下するため、第３受圧面３１ｃに作用する作動油の圧力による荷重とばね３４による付勢力との合計が、第１受圧面３１ａ及び第２受圧面３１ｂに作用する作動油の圧力による荷重の合計よりも小さくなり、弁体３１は開弁する。これにより、リフトシリンダ２の反ロッド側室２ｅから排出された作動油は、シリンダ側給排流路５ｂ及び制御弁側給排流路５ａを通じてタンクＴへ排出され、リフトシリンダ２は収縮する。
【００６０】
次に、流体圧制御装置１００における緊急時操作弁６０の機能について説明する。
【００６１】
流体圧制御装置１００において、例えば、切換弁５０が故障して、連通位置Ｅに切り換えることができなくなってしまうと、背圧室３３の作動油を排出することができないため、リフトシリンダ２を収縮することができなくなる。
【００６２】
このような場合には、緊急時操作弁６０を手動操作して分岐通路１４を開放することによって、背圧室３３の作動油を切換弁５０を迂回してタンクＴに排出する。これにより、第３受圧面３１ｃに作用する作動油の圧力が低下するため、第３受圧面３１ｃに作用する作動油の圧力による荷重とばね３４による付勢力との合計が、第１受圧面３１ａ及び第２受圧面３１ｂに作用する作動油の圧力による荷重の合計よりも小さくなり、オペレートチェック弁３０の弁体３１は開弁する。したがって、リフトシリンダ２の反ロッド側室２ｅ内の作動油は、シリンダ側給排流路５ｂ及び制御弁側給排流路５ａを通じてタンクＴへ排出される。このように、切換弁５０が故障しても、緊急時操作弁６０を手動操作することで、リフトシリンダ２を収縮させることができる。
【００６３】
以上の実施形態によれば、以下の効果を奏する。
【００６４】
緊急時操作弁６０は、バルブボディ１１に形成された収容孔１６内に収容され分岐通路１４を開閉する弁体６１を有し、弁体６１は、バルブボディ１１に螺合されるねじ部を有する本体部６２と、本体部６２の先端に形成され収容孔１６設けられた弁座１６ｃに離着座して分岐通路１４を開閉するシート部６３と、を備える。これにより、緊急時操作弁６０の弁体６１を１つの部材として構成できるので、緊急時操作弁６０の構造を簡単にできる。
【００６５】
また、緊急時操作弁６０の弁体６１を１つの部材で構成したので、片手でも緊急時操作弁６０の組立や操作をすることができ、作業効率が向上する。さらに、弁体６１をバルブボディ１１の弁座１６ｃを塑性変形するようにねじ込むことにより、シート部６３によって弁座１６ｃが押しつぶされて塑性変形部１６ｄが形成される。これにより、弁座１６ｃ（塑性変形部１６ｄ）とシート部６３とは面接触した状態になるので、弁座１６ｃ（塑性変形部１６ｄ）とシート部６３との間からの作動油の漏れを確実に防止できる。さらに、弁座１６ｃ（塑性変形部１６ｄ）とシート部６３との摩擦抵抗が大きくなるので、弁体６１が緩むことを防止できる。したがって、弁体６１の緩み止めを設ける必要が無いので、部品点数を少なくできる。
【００６６】
緊急時操作弁６０では、本体部６２に径方向外方に突出するように突出部６２ｂが形成され、突出部６２ｂは、バルブボディ１１に取り付けられたボルト７０に当接する。これにより、弁体６１の移動が規制され、弁体６１を緩めたときに、弁体６１がバルブボディ１１から脱落してしまうことを防止できる。
【００６７】
切換弁５０及び緊急時操作弁６０は、バルブボディ１１に一体に設けられて背圧制御弁４０を構成する。これにより、装置を小型化することができる。さらに、切換弁５０、緊急時操作弁６０、制御弁２０及びオペレートチェック弁３０は、バルブボディ１１に一体に設けられてバルブユニット１０を構成する。これにより、装置をより一層小型化することができる。
【００６８】
以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【００６９】
バルブ装置（背圧制御弁４０）は、オペレートチェック弁３０の背圧室３３とタンクＴとを接続する接続通路１３と、接続通路１３に設けられ接続通路１３を開閉する切換弁５０と、切換弁５０の上流において接続通路１３から分岐しタンクＴに連通する分岐通路１４と、分岐通路１４に設けられ手動操作によって分岐通路１４を開閉する緊急時操作弁６０と、を備え、緊急時操作弁６０は、バルブボディ１１と、バルブボディ１１に形成された収容孔１６内に収容され分岐通路１４を開閉する弁体６１と、を有し、弁体６１は、バルブボディ１１に螺合されるねじ部６２ａを有する本体部６２と、本体部６２の先端に形成され収容孔１６に設けられた弁座１６ｃに離着座して分岐通路１４を開閉するシート部６３と、を備えることを特徴とする。
【００７０】
この構成によれば、緊急時操作弁６０の弁体６１を１つの部材として構成することができるので、構造を簡単にできる。これにより、片手でも緊急時操作弁６０の組立や操作をすることができるので作業効率が向上する。
【００７１】
また、バルブ装置（背圧制御弁４０）は、収容孔１６は、ねじ部６２ａと螺合する雌ねじが形成される締結孔１６ａと、締結孔１６ａより小径でシート部６３が嵌合する嵌合孔１６ｂと、締結孔１６ａと嵌合孔１６ｂとの境界に形成されシート部６３によって塑性変形された塑性変形部１６ｄと、を備え、塑性変形部１６ｄが弁座１６ｃとして機能することを特徴とする。
【００７２】
この構成によれば、弁体６１をねじ込むことにより、シート部６３によって弁座１６ｃが押しつぶされて塑性変形部１６ｄが形成される。これにより、弁座１６ｃとシート部６３は面で接触した状態になるので、弁座１６ｃとシート部６３との間からの作動油の漏れを確実に防止できる。さらに、弁座１６ｃとシート部６３との摩擦抵抗が大きくなるので、弁体６１が緩むことを防止できる。したがって、弁体６１の緩み止めを設ける必要が無いので、部品点数を少なくできる。
【００７３】
また、バルブ装置（背圧制御弁４０）は、本体部６２の外周面には、径方向外方に突出する突出部６２ｂが形成され、弁体６１は、突出部６２ｂがバルブボディ１１に取り付けられた規制部材（ボルト７０）に当接することで移動が規制されることを特徴する。
【００７４】
この構成によれば、突出部６２ｂが規制部材（ボルト７０）に当接することで弁体６１の移動が規制されるので、弁体６１がバルブボディ１１から抜け落ちることを防止できる。
【００７５】
また、切換弁５０は、バルブボディ１１に設けられることを特徴とする。
【００７６】
この構成によれば、切換弁５０が、緊急時操作弁６０と一体に設けられるので、装置を小型化することができる。
【００７７】
また、バルブボディ１１には、流体圧アクチュエータ（リフトシリンダ２）の移動方向を制御する制御弁２０がさらに設けられることを特徴とする。
【００７８】
この構成によれば、制御弁２０がバルブ装置（背圧制御弁４０）と一体に設けられるので、装置を小型化することができる。
【００７９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００８０】
上記実施形態では、バルブ装置（背圧制御弁４０）を流体圧アクチュエータとして単動型のリフトシリンダ２を制御する油圧回路に適用する例に説明したが、これに限らず、負荷を保持する複動型の流体圧シリンダや流体圧モータを用いた流体圧回路に適用してもよい。
【００８１】
制御弁２０やオペレートチェック弁３０は、それぞれ個別のバルブボディに設けられていてもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１・・・ポンプ、２・・・リフトシリンダ（流体圧アクチュエータ）、２ｅ・・・反ロッド側室（圧力室）、４・・・供給流路、５・・・給排流路、５ａ・・・制御弁側給排流路、５ｂ・・・シリンダ側給排流路、１０・・・バルブユニット、１１・・・バルブボディ、１２・・・収容孔、１３・・・接続通路、１４・・・分岐通路、１６・・・収容孔、１６ａ・・・締結孔、１６ｂ・・・嵌合孔、１６ｃ・・・弁座、１６ｄ・・・塑性変形部、２０・・・制御弁、２１・・・スプール、３０・・・オペレートチェック弁、３３・・・背圧室、４０・・・背圧制御弁（バルブ装置）、５０・・・切換弁、６０・・・緊急時操作弁、  ６１・・・弁体、６２・・・本体部、６２ａ・・・ねじ部、６２ｂ・・・突出部、６３・・・シート部、７０・・・ボルト（規制部材）、１００・・・流体圧制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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