(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの回転部に配備された第１エンコーダーと第２エンコーダーと、
前記第１エンコーダーに接続された第１診断部と、
前記第２エンコーダーに接続された第２診断部と、
を具え、
前記第１診断部は、前記第１エンコーダーからパルス信号を受け取り、第１エンコーダー回転量に変換して出力すると共に、前記第１エンコーダー回転量から第１回転検出信号を生成して出力する第１エンコーダードライバーを具え、
前記第２診断部は、前記第２エンコーダーからパルス信号を受け取り、第２エンコーダー回転量に変換して出力すると共に、前記第２エンコーダー回転量から第２回転検出信号を生成して出力する第２エンコーダードライバーを具え、
前記第１診断部には、前記第１エンコーダー回転量と、前記第２エンコーダードライバーから出力される前記第２回転検出信号の差異を検出し、当該差異が所定の閾値を超えた場合に異常と判定する第１判定部を有し、
前記第２診断部には、前記第２エンコーダー回転量と、前記第１エンコーダードライバーから出力される前記第１回転検出信号の差異を検出し、当該差異が所定の閾値を超えた場合に異常と判定する第２判定部を有する、
エレベーターのエンコーダー診断システム。
【請求項２】
前記第１回転検出信号は、前記第２診断部の前記第２判定部へシリアル通信によって送信され、
前記第２回転検出信号は、前記第１診断部の前記第１判定部へシリアル通信によって送信される、
請求項１に記載のエンコーダー診断システム。
【請求項３】
前記第１回転検出信号は、前記第１エンコーダーの回転方向を伴う第１正回転検出信号又は第１逆回転検出信号であり、
前記第２回転検出信号は、前記第２エンコーダーの回転方向を伴う第２正回転検出信号又は第２逆回転検出信号である、
請求項１又は請求項２に記載のエレベーターのエンコーダー診断システム。
【請求項４】
前記第１診断部は、前記第２正回転検出信号又は前記第２逆回転検出信号の一方が前記第１判定部に入力されると共に、前記第２正回転検出信号と前記第２逆回転検出信号の論理和が前記第１判定部に入力され、
前記第２診断部は、前記第１正回転検出信号又は前記第１逆回転検出信号の一方が前記第２判定部に入力されると共に、前記第１正回転検出信号と前記第１逆回転検出信号の論理和が前記第２判定部に入力される、
請求項３に記載のエレベーターのエンコーダー診断システム。
【請求項５】
エレベーターの回転部に配備された第１エンコーダーと第２エンコーダーと、
前記第１エンコーダーに接続された第１診断部と、
前記第２エンコーダーに接続された第２診断部と、
を具えるエレベーターのエンコーダー診断方法であって、
前記第１診断部は、前記第１エンコーダーからパルス信号を受け取り、第１エンコーダー回転量に変換して出力すると共に、前記第１エンコーダー回転量から第１回転検出信号を生成して出力し、
前記第２診断部は、前記第２エンコーダーからパルス信号を受け取り、第２エンコーダー回転量に変換して出力すると共に、前記第２エンコーダー回転量から第２回転検出信号を生成して出力し、
前記第１診断部は、前記第１エンコーダー回転量と前記第２診断部から出力される前記第２回転検出信号の差異を検出し、当該差異が所定の閾値を超えた場合に異常と判定し、
前記第２診断部は、前記第２エンコーダー回転量と前記第１診断部から出力される前記第１回転検出信号の差異を検出し、当該差異が所定の閾値を超えた場合に異常と判定する、
エレベーターのエンコーダー診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの巻上機や調速機などの回転部に設けられたエンコーダーの異常を診断することのできるエレベーターのエンコーダー診断システム及び診断方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターの巻上機や調速機などの回転部にはエンコーダーが配備され、エンコーダーのパルス信号に基づいて、巻上機の制御やかごの移動量、速度、位置などの計算、さらには、エレベーターのシャフトの上下終端からかごまでの距離検出や減速停止（ＥＴＳ：終端階強制減速）などの各種制御が行なわれる。これら制御はエレベーターの運行の安全に関わるため、冗長性（冗長化によって確保する安全性）や異常や故障の検出が重要であり、安全確保のためにエンコーダーを二系統化することが求められている。
【０００３】
たとえば、特許文献１では、二系統化された第１エンコーダーと第２エンコーダーから診断部にパルス信号を入力し、これらの入力値を比較することで、二系統化されたエンコーダーの異常や故障を早期に発見できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−５９０１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、エンコーダーは二系統化されていても、診断部で二系統のエンコーダーのパルス信号の入力を受けるマイクロコントローラーは１基であるため、マイクロコントローラーに異常が発生した場合には、エンコーダーの異常や故障の検知を行なうことができない。
【０００６】
そこで、マイクロコントローラーを二系統化することが考えられるが、少なくとも一方のマイクロコントローラーにエンコーダー入力を処理する機能を２つ持たせる必要があり、コストアップに繋がる。また、２つのエンコーダーからの入力を処理する機能が必要になるから、これら機能と排他的な機能を使用できなくなり、設計の自由度が低下してしまう。さらには、マイクロコントローラーの入出力ポートが二系統のエンコーダーに占有され、他の信号入出力に使用できない問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、入出力ポートの占有や機能制限を抑え、二系統のエンコーダーの異常や故障を検知できるエレベーターのエンコーダー診断システム及び診断方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のエレベーターのエンコーダー診断システムは、
エレベーターの回転部に配備された第１エンコーダーと第２エンコーダーと、
前記第１エンコーダーに接続された第１診断部と、
前記第２エンコーダーに接続された第２診断部と、
を具え、
前記第１診断部は、前記第１エンコーダーからパルス信号を受け取り、第１エンコーダー回転量に変換して出力すると共に、前記第１エンコーダー回転量から第１回転検出信号を生成して出力する第１エンコーダードライバーを具え、
前記第２診断部は、前記第２エンコーダーからパルス信号を受け取り、第２エンコーダー回転量に変換して出力すると共に、前記第２エンコーダー回転量から第２回転検出信号を生成して出力する第２エンコーダードライバーを具え、
前記第１診断部には、前記第１エンコーダー回転量と、前記第２エンコーダードライバーから出力される前記第２回転検出信号の差異を検出し、当該差異が所定の閾値を超えた場合に異常と判定する第１判定部を有し、
前記第２診断部には、前記第２エンコーダー回転量と、前記第１エンコーダードライバーから出力される前記第１回転検出信号の差異を検出し、当該差異が所定の閾値を超えた場合に異常と判定する第２判定部を有する。
【０００９】
前記第１回転検出信号は、前記第２診断部の前記第２判定部へシリアル通信によって送信され、
前記第２回転検出信号は、前記第１診断部の前記第１判定部へシリアル通信によって送信することができる。
【００１０】
前記第１回転検出信号は、前記第１エンコーダーの回転方向を伴う第１正回転検出信号又は第１逆回転検出信号であり、
前記第２回転検出信号は、前記第２エンコーダーの回転方向を伴う第２正回転検出信号又は第２逆回転検出信号とすることができる。
【００１１】
前記第１診断部は、前記第２正回転検出信号又は前記第２逆回転検出信号の一方が前記第１判定部に入力されると共に、前記第２正回転検出信号と前記第２逆回転検出信号の論理和が前記第１判定部に入力され、
前記第２診断部は、前記第１正回転検出信号又は前記第１逆回転検出信号の一方が前記第２判定部に入力されると共に、前記第１正回転検出信号と前記第１逆回転検出信号の論理和が前記第２判定部に入力される構成とすることができる。
【００１２】
また、本発明のエレベーターのエンコーダー診断方法は、
エレベーターの回転部に配備された第１エンコーダーと第２エンコーダーと、
前記第１エンコーダーに接続された第１診断部と、
前記第２エンコーダーに接続された第２診断部と、
を具えるエレベーターのエンコーダー診断方法であって、
前記第１診断部は、前記第１エンコーダーからパルス信号を受け取り、第１エンコーダー回転量に変換して出力すると共に、前記第１エンコーダー回転量から第１回転検出信号を生成して出力し、
前記第２診断部は、前記第２エンコーダーからパルス信号を受け取り、第２エンコーダー回転量に変換して出力すると共に、前記第２エンコーダー回転量から第２回転検出信号を生成して出力し、
前記第１診断部は、前記第１エンコーダー回転量と前記第２診断部から出力される前記第２回転検出信号の差異を検出し、当該差異が所定の閾値を超えた場合に異常と判定し、
前記第２診断部は、前記第２エンコーダー回転量と前記第１診断部から出力される前記第１回転検出信号の差異を検出し、当該差異が所定の閾値を超えた場合に異常と判定する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のエレベーターのエンコーダー診断システムによれば、エンコーダーを第１エンコーダーと第２エンコーダーの二系統とし、診断部も第１診断部と第２診断部の二系統に冗長化したことで、何れかに異常や故障が発生した場合であっても、安全性を確保することができる。
【００１４】
とくに、各診断部のエンコーダードライバーは、一方のエンコーダーのパルス信号を処理するだけで済むから処理能力の小さいものを採用することができ、コストアップを防止できる。また、各診断部は、一方のエンコーダーからの入力を処理する機能で済むから、この機能と排他的な機能を使用することができ、設計の自由度を高めることができる。さらには、エンコーダーから信号入力を受ける診断部の入出力ポートは１系統分で済み、他の入出力ポートを他の信号入出力に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、エレベーターのブロック図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に係るエンコーダー診断システムのブロック図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態に係るエンコーダー診断方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図面を参照して本発明の一実施形態に係るエレベーターのエンコーダー診断システム及び診断方法について説明を行なう。
【００１７】
図１は、本発明のエレベーターのエンコーダー診断システム及び診断方法が適用されるエレベーターの全体構成を示すブロック図を示している。図に示すように、エレベーターは、かご１１が、主ロープ１２の一端に吊り下げられており、主ロープ１２の他端にはカウンターウェイト１３が吊り下げられている。主ロープ１２は、巻上機１５と同軸に設けられたシーブに掛けられ、巻上機１５が正逆回転することで、かご１１をシャフト内で昇降させる。巻上機１５には二系統のエンコーダー１６ａ，１６ｂが取り付けられており、巻上機１５の回転に応じて発生するパルス信号を出力する。一般的な運用において、エンコーダー１６ａ，１６ｂのパルス信号は、エレベーターの運行制御部（図示せず）に入力され、かご１１の昇降のための巻上機１５の制御に用いられる。なお、エンコーダー１６ａ，１６ｂは、回転部として巻上機１５に配備することができるがこれに限らず、ＥＴＳ装置の調速機（ガバナー）や調速機からロープによって吊り下げられる張り車（テンションプーリー）（何れも図示せず）などの他の回転部に配置してもよい。
【００１８】
本発明では、エンコーダーは、第１系統と第２系統の二系統（第１エンコーダー１６ａと第２エンコーダー１６ｂ）であり、図１に示すように、これらエンコーダー１６ａ，１６ｂのパルス信号は診断部２０に入力される。診断部２０は、二系統の診断部（第１診断部２１ａと第２診断部２１ｂ）を有し、各診断部２１ａ，２１ｂに何れか一方のエンコーダー１６ａ，１６ｂのパルス信号が入力される。エンコーダー１６ａ，１６ｂは、それぞれ所定の周期（たとえば１／４周期）の位相差を有するＡ相とＢ相の２相パルス信号列出力を行なうものを用いることができる。
【００１９】
本実施形態では、第１診断部２１ａは、第１エンコーダー１６ａのパルス信号の入力を受ける。また、第２診断部２１ｂは、第２エンコーダー１６ｂのパルス信号の入力を受ける。第１診断部２１ａ及び第２診断部２１ｂの詳細な機能ブロック図を図２に示す。
【００２０】
図２に示すように、第１診断部２１ａは、たとえばマイクロコントローラーから構成することができ、第１エンコーダー１６ａのパルス信号の入力を受ける第１エンコーダードライバー２２ａと、第１判定部２３ａを具える。第１エンコーダードライバー２２ａは、第１エンコーダー１６ａから受信したＡ相とＢ相の２相パルス信号をカウントし、第１エンコーダー回転量としてカウント値に変換する。また、２相パルス信号に含まれるＡ相とＢ相の位相差から回転検出信号とその回転方向（正転又は逆転）を含む第１回転検出信号（第１正回転検出信号又は第１逆回転検出信号）を生成する。カウント値は、正回転であれば加算され、逆回転なら減算する。
【００２１】
第１エンコーダードライバー２２ａは、生成した第１エンコーダー回転量、第１回転検出信号（第１正回転検出信号又は第１逆回転検出信号）を出力する。第１エンコーダー回転量は第１判定部２３ａに出力され、第１回転検出信号（第１正回転検出信号又は第１逆回転検出信号）は第２診断部２１ｂにたとえばシリアル通信により出力される。
【００２２】
第２診断部２１ｂについても、たとえばマイクロコントローラーから構成することができ、第２エンコーダー１６ｂのパルス信号の入力を受ける第２エンコーダードライバー２２ｂと、第２判定部２３ｂを具える。第２エンコーダードライバー２２ｂは、第２エンコーダー１６ｂから受信したＡ相とＢ相の２相パルス信号をカウントし、第２エンコーダー回転量としてカウント値に変換する。また、２相パルス信号に含まれるＡ相とＢ相の位相差から回転検出信号とその回転方向（正転又は逆転）を含む第２回転検出信号（第２正回転検出信号又は第２逆回転検出信号）を生成する。カウント値は、正回転であれば加算され、逆回転なら減算する。
【００２３】
第２エンコーダードライバー２２ｂは、生成した第２エンコーダー回転量、第２回転検出信号（第２正回転検出信号又は第２逆回転検出信号）を出力する。第２エンコーダー回転量は第２判定部２３ｂに出力され、第２回転検出信号（第２正回転検出信号又は第２逆回転検出信号）は第１診断部２１ａにたとえばシリアル通信により出力される。
【００２４】
第１診断部２１ａは、第１判定部２３ａにおいて、上記した第１エンコーダードライバー２２ａから出力された第１エンコーダー回転量と、第２診断部２１ｂの第２エンコーダードライバー２２ｂから出力された第２回転検出信号（第２正回転検出信号又は第２逆回転検出信号）に基づいてエンコーダー１６ａ，１６ｂの異常判定を行なう。具体的には、第２回転検出信号が第２正回転検出信号又は第２逆回転検出信号であるかに応じて、正回転の検出信号である第２正回転検出信号又は逆回転の検出信号である第２逆回転検出信号を基準値として適用し、第１エンコーダー回転量と第２回転検出信号の差異（ずれ）を検出し、当該差異が所定の閾値である許容範囲内にある場合にはエンコーダー１６ａ，１６ｂは正常、所定の閾値を超えた場合には何れか又は両方のエンコーダー１６ａ，１６ｂは異常であると判定する。
【００２５】
第２回転検出信号（第２正回転検出信号又は第２逆回転検出信号）の入力は、何れか一方の信号（本実施形態では第２逆回転検出信号）を直接第１判定部２３ａに入力すると共に、第２正回転検出信号と第２逆回転検出信号を第１ＯＲ回路２４ａに入力して論理和出力することで、第１判定部２３ａに入力することができる。これにより、第１判定部２３ａは、第２回転検出信号のパルスと回転方向を得ることができ、第１エンコーダー回転量と比較を行なうことができる。
【００２６】
第２診断部２１ｂも第２判定部２３ｂにおいて、上記した第２エンコーダードライバー２２ｂから出力された第２エンコーダー回転量と、第１診断部２１ａの第１エンコーダードライバー２２ａから出力された第１回転検出信号（第１正回転検出信号又は第１逆回転検出信号）に基づいてエンコーダー１６ａ，１６ｂの異常判定を行なう。具体的には、第１回転検出信号が第１正回転検出信号又は第１逆回転検出信号であるかに応じて、正回転の検出信号である第１正回転検出信号又は逆回転の検出信号である第１逆回転検出信号を基準値として適用し、第２エンコーダー回転量と第１回転検出信号の差異を検出し、当該差異が所定の閾値である許容範囲内にある場合にはエンコーダー１６ａ，１６ｂは正常、所定の閾値を超えた場合には何れか又は両方のエンコーダー１６ａ，１６ｂは異常であると判定する。
【００２７】
第１回転検出信号（第１正回転検出信号又は第１逆回転検出信号）の入力は、何れか一方の信号（本実施形態では第１逆回転検出信号）を直接第２判定部２３ｂに入力すると共に、第１正回転検出信号と第１逆回転検出信号を第２ＯＲ回路２４ｂに入力して論理和出力することで、第２判定部２３ｂに入力することができる。これにより、第２判定部２３ｂは、第１回転検出信号のパルスと回転方向を得ることができ、第２エンコーダー回転量と比較を行なうことができる。
【００２８】
上記第１判定部２３ａ、第２判定部２３ｂはそれぞれ何れのエンコーダー１６ａ，１６ｂにも異常がないと判定した場合には、当該診断結果をたとえばエレベーターの運行制御部に送信すればよい。一方、第１判定部２３ａ及び／又は第２判定部２３ｂがエンコーダー１６ａ，１６ｂに異常があると判定すると、エンコーダー１６ａ，１６ｂ又はエレベーターの制御系の異常の可能性が高いため、かご１１を最寄り階で緊急停止させ、図示しない発報手段によりエレベーターの管理室や遠隔管理所に発報すると共に、エレベーターを強制停止させればよい。
【００２９】
図３は、図１、図２に示したエレベーターのエンコーダー診断システムの制御フローチャートを示している。
【００３０】
第１診断部２１ａ及び第２診断部２１ｂはそれぞれ、図３に示すフローチャートに基づいてエンコーダー１６ａ，１６ｂの診断を実行する。なお、以下では、第１診断部２１ａにおける診断のフローについて説明するが、第２診断部２１ｂについても同様の診断フローが実行される。第２診断部２１ｂについては、第１を第２、第２を第１に読み替えればよい。
【００３１】
エンコーダー１６ａ，１６ｂの診断が開始されると、第１診断部２１ａには第１エンコーダー１６ａのパルス信号、第２診断部２１ｂには第２エンコーダー１６ｂのパルス信号が入力され、それぞれエンコーダードライバー２２ａ，２２ｂがエンコーダー回転量をカウントし、回転検出信号を生成する。エンコーダー回転量は各系統の判定部２３ａ，２３ｂに送信され、回転検出信号は他系統の診断部２１ａ，２１ｂに送信される。
【００３２】
第１診断部２１ａの第１判定部２３ａはまず他系統となる第２診断部２１ｂから第２回転検出信号（第２正回転検出信号又は第２逆回転検出信号）の入力を待つ（ステップＳ０１）。第２診断部２１ｂから第２回転検出信号の入力がない場合（ステップＳ０１のＮＯ）、自系統である第１エンコーダードライバー２２ａからの第１エンコーダー回転量が許容範囲を超過したかを判断する（ステップＳ０２）。第１判定部２３ａに自系統の第１エンコーダー回転量の入力もない場合には（ステップＳ０２のＮＯ）、巻上機等の回転部が回転（作動）していないために、エンコーダー１６ａ，１６ｂからのパルス信号出力がないだけであるため、もしくは回転検出信号を発するだけの回転をしていないため、エンコーダー１６ａ，１６ｂ自体に異常がある訳ではないから診断を終了する。一方、第１判定部２３ａは、他系統である第２診断部２１ｂから第２回転検出信号の入力のないまま、自系統の第１エンコーダードライバー２２ａから許容範囲を超える回転量が検出された場合には（ステップＳ０２のＹＥＳ）何れかのエンコーダー１６ａ，１６ｂの異常であると判定し、エンコーダー異常を出力して診断を終了する（ステップＳ０３）。なお、異常の診断の場合、エンコーダー１６ａ，１６ｂ又はエレベーターの制御系の異常の可能性が高いため、かご１１を最寄り階で緊急停止させ、図示しない発報手段によりエレベーターの管理室や遠隔管理所に発報すると共に、エレベーターを強制停止させればよい。
【００３３】
一方、ステップＳ０１において、第１判定部２３ａに他系統である第２診断部２１ｂから第２回転検出信号が入力されると（ステップＳ０１のＹＥＳ）、当該第２回転検出信号が第２正回転検出信号と第２逆回転検出信号の何れであるかを判定する（ステップＳ０４）。本実施形態では、図２に示すように、第１判定部２３ａに入力される第２回転検出信号について、第２正回転検出信号は第１ＯＲ回路２４ａを介して入力され、第２逆回転検出信号は第１判定部２３ａに直接入力されると共に第１ＯＲ回路２４ａにて論理和出力される。すなわち、第１判定部２３ａは、第２診断部２１ｂから入力される第２回転検出信号の回転方向及び回転の有無について、下記表１のとおり、第２逆回転検出信号の入力がなく、且つ、第１ＯＲ回路２４ａから信号入力があった場合には、回転方向は正回転であり、且つ回転有りであると判断する（ステップＳ０４のＮＯ）。一方、第２逆回転検出信号が直接入力され、且つ、第１ＯＲ回路２４ａからも信号入力があった場合には、回転方向が逆回転であり、且つ回転有りであると判断する（ステップＳ０４のＹＥＳ）。
【００３４】
【表１】
0006601587.tif 000002
【００３５】
この回転方向に基づき、第１診断部２１ａは、第２回転検出信号が正回転（第２正回転検出信号）である場合には診断（ステップＳ０７）で使用する基準値について、正回転の基準値（第２正回転検出信号：ステップＳ０４のＮＯ、ステップＳ０５）を使用し、第２回転検出信号が逆回転（第２逆回転検出信号）である場合には診断（ステップＳ０７）で使用する基準値について、逆回転の基準値（第２逆回転検出信号：ステップＳ０４のＹＥＳ、ステップＳ０６）を使用する。
【００３６】
そして、続くステップＳ０７において、第１判定部２３ａは、ステップＳ０５又はステップＳ０６で得られた基準値（第２正回転検出信号又は第２正回転検出信号）を採用して、当該基準値と自系統である第１エンコーダー回転量を比較する。その結果、第１エンコーダー回転量と採用された基準値との差異（ずれ）を検出し、当該差異が所定の閾値である許容範囲内にある場合にはエンコーダー１６ａ，１６ｂに異常はないから正常と判定して診断を終了する（ステップＳ０８のＹＥＳ）。一方、これらの差異が所定の閾値を超えた場合には何れか又は両方のエンコーダー１６ａ，１６ｂは異常であると判定し（ステップＳ０８のＮＯ）、エンコーダー異常を出力して診断を終了する（ステップＳ０９）。なお、異常の診断の場合、エンコーダー１６ａ，１６ｂ又はエレベーターの制御系の異常の可能性が高いため、かご１１を最寄り階で緊急停止させ、図示しない発報手段によりエレベーターの管理室や遠隔管理所に発報すると共に、エレベーターを強制停止させればよい。
【００３７】
上記エレベーターのエンコーダー診断システム及び診断方法によれば、エンコーダーを第１エンコーダー１６ａと第２エンコーダー１６ｂの二系統とし、診断部２０も第１診断部２１ａと第２診断部２１ｂの二系統に冗長化したことで、何れかに異常や故障が発生した場合であっても、安全性を確保することができる。
【００３８】
また、診断部２１ａ，２１ｂのエンコーダードライバー２２ａ，２２ｂは、何れか一方のエンコーダー１６ａ又は１６ｂのパルス信号を処理するだけで済むからマイクロコントローラーも処理能力の小さいものを採用することができ、コストを削減することができる。また、各診断部２１ａ，２１ｂは、一方のエンコーダー１６ａ又は１６ｂからの入力を処理する機能で済むから、この機能と排他的な機能を使用することができ、設計の自由度を高めることができる。さらには、エンコーダー１６ａ又は１６ｂから信号入力を受ける診断部２１ａ，２１ｂの入出力ポートはエンコーダー１系統分で済み、他の入出力ポートを他の信号入出力に使用することができる。
【００３９】
上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００４０】
１１    かご
１５    巻上機
１６ａ  第１エンコーダー
１６ｂ  第２エンコーダー
２０    診断部
２１ａ  第１診断部
２１ｂ  第２診断部
２２ａ  第１エンコーダードライバー
２２ｂ  第２エンコーダードライバー
２３ａ  第１判定部
２３ｂ  第２判定部
【要約】
【課題】本発明は、入出力ポートの占有や機能制限を抑え、二系統のエンコーダーの異常や故障を検知できるエレベーターのエンコーダー診断システム及び診断方法を提供する。
【解決手段】本発明のエレベーターのエンコーダー診断システムは、エレベーターの回転部に配備された第１エンコーダー１６ａと第２エンコーダー１６ｂと、前記第１エンコーダーに接続された第１診断部２１ａと、前記第２エンコーダーに接続された第２診断部２１ｂと、を具え、自系統のエンコーダー回転量と、他系統のエンコーダーの回転検出信号の差異を検出し、当該差異が所定の閾値を超えた場合に異常と判定する第１判定部２３ａと第２判定部２３ｂを有する。
【選択図】図２【図１】
0006601587.tif 000003
【図２】
0006601587.tif 000004
【図３】
0006601587.tif 000005