(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データから、当該画像データの表す画像に対するセキュリティーレベルを解読する解読部と、
シートを所定の経路に沿って搬送する搬送部と、
前記経路を移動中のシートに、前記画像データの表す画像を形成する画像形成部と、
前記経路を移動中のシートの位置を監視する監視部と、
前記監視部を通して前記経路または搬送先におけるジャムの有無を監視し、当該ジャムを検出した場合、前記セキュリティーレベルが許容レベル以下であれば、前記経路を移動中のシートのうち前記経路からパージ可能なシートをパージして残りのシートを前記経路上に停止させるように前記搬送部を制御し、前記セキュリティーレベルが前記許容レベルを超えていれば、前記経路を移動中のシートをすべて前記経路上に停止させるように前記搬送部を制御する制御部と、
を備え、
前記経路は、前記搬送部に前記経路からシートをパージさせるためのパージ口を含み、
前記監視部は、前記パージ口からパージ中のシートを検出するための排紙センサーを含み、
前記制御部は、前記ジャムを検出した場合、前記セキュリティーレベルが前記許容レベルを超えていれば、前記経路上に残留し、かつ前記パージ口へ移動可能なシートのうち先頭のシートを、当該シートの一部が前記パージ口から引き抜き可能にはみ出し、かつ当該シートが前記排紙センサーに検出される位置で停止させるように前記搬送部を制御し、
当該シートが前記パージ口から引き抜かれたことを前記監視部が前記排紙センサーの出力から検出した場合、前記制御部は、前記経路上に残留し、かつ前記パージ口へ移動可能な他のシートの停止を解除して、前記他のシートを前記パージ口からパージするように前記搬送部を制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記パージ口は、前記搬送部がシートの搬送方向の反転に利用する反転口であり、
前記搬送部は、
前記反転口へ移動してきたシートを、当該シートの一部が前記反転口からはみ出す位置で一旦停止させた後、当該シートの搬送方向を反転させて当該シートを循環路へ送出する反転部と、
前記循環路へ送出されたシートを前記循環路に沿って搬送し、当該シートを裏返しに前記経路へ戻す循環部と、
を含み、
前記監視部は、前記反転口から前記循環路へ移動中のシートを検出するための反転センサーを含み、
前記制御部は、
前記搬送部に前記先頭のシートを、当該シートの一部が前記反転口から引き抜き可能にはみ出し、かつ当該シートが前記排紙センサーに検出される第１位置で停止させる場合、当該シートの搬送方向に沿った長さが閾値以上であるか否かを判断し、
当該長さが前記閾値以上である場合、前記反転部に当該シートを、前記第１位置に代えて、当該シートの一部が前記反転口から引き抜き可能にはみ出し、当該シートの反対側の一部が前記循環路に進入し、かつ当該シートが前記反転センサーに検出される第２位置で停止させるように前記搬送部を更に制御し、
当該シートが前記反転口から引き抜かれたことを前記監視部が前記反転センサーの出力から検出した場合、前記制御部は、前記経路上に残留し、かつ前記パージ口へ移動可能な他のシートを前記反転口からパージするように前記搬送部を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成部は、
シートに画像をトナーで形成する作像部と、
前記作像部がシートに形成したトナー像を当該シートに熱定着させる定着部と、
を含み、
前記制御部は前記閾値を、前記第１位置で停止した場合に前記定着部を抜け切れないシートの搬送方向に沿った長さの下限に設定する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成部は、
前記画像データに従って像担持体にトナー像を形成し、当該トナー像を前記像担持体からシートへ転写する作像部と、
前記作像部がシートに転写したトナー像を当該シートに熱定着させる定着部と、
を含み、
前記制御部は、前記セキュリティーレベルが前記許容レベルを超えている場合、前記経路上に残留し、かつ前記パージ口へ移動可能なシートのうち、
前記ジャムを検出した時点において前記作像部または前記定着部に位置するシートについては、前記作像部と前記定着部とが当該シートを処理した後に当該シートを前記パージ口からパージするように前記搬送部を制御し、
前記時点において前記作像部よりも上流に位置するシートについては、当該シートへ転写する予定であったトナー像を前記像担持体から前記作像部が除去した後に当該シートを前記パージ口からパージするように前記搬送部を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部が前記ジャムを検出し、かつ前記セキュリティーレベルが前記許容レベルを超えている場合、前記パージ口からのシートの引き抜きを促す旨の通知を開始し、当該シートが前記パージ口から引き抜かれたことを前記監視部が検出した場合、前記通知を停止する通知部を更に備えた請求項１から請求項４までのいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシートの搬送技術に関し、特にパージ技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機、複写機等の画像形成装置は一般に、１本の経路に沿って複数枚のシートを連続的に搬送しながら各シートに画像を形成する。経路上を移動中のシートに、紙詰まり（ジャム）、画質不良等の不具合が生じた場合、画像形成装置は通常、処理を中断して、移動中の他のシートを経路上の適切な場所に強制的に停止させる。この画像形成装置に処理を再開させるには、停止したシートをすべて経路上から除去しなければならない。しかし、この除去作業のすべてをユーザーに委ねるのは、ユーザーにとっては煩わしい。
【０００３】
従来の画像形成装置の中には、この煩わしさからユーザーを解放することを目的として処理を中断した際に移動中のシートを経路上から除去する機種がある。この除去動作を「パージ」という。パージ対象のシートは一般に、本来の搬送先である排紙トレイとは別に設けられた専用のトレイへ排紙される。
しかし、シートの搬送に不具合が生じる度に画像形成装置にパージを自動的に実行させるのは、その装置に機密文書を印刷させる際には情報漏洩の危険性がある。実際、パージされたシートをユーザーが取り忘れる場合は少なくなく、これらの放置されたシートが他の印刷物へ混入する等によって第三者に曝される可能性は否定できない。
【０００４】
パージされたシートからの情報漏洩を防ぐための工夫としてはたとえば、パージ対象のシートに対して両面印刷を繰り返してその印刷面を塗りつぶす技術、または権限のあるユーザーのみがアクセス可能なボックスへパージ対象のシートを排紙する技術が知られている（特許文献１参照）。電子写真式の画像形成装置については、パージ対象のシートが転写処理を受ける前であれば転写体からトナーを除去し、転写処理の後でも定着処理の前であればそのシートからトナーを除去する技術が知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１７７１８５号公報
【特許文献２】特開２０１０−２５６３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
パージ先の場所を確保するにはある程度のスペースが必要であるので、パージ機能を搭載可能な画像形成装置はこれまでは、プロダクションプリンター（ＰＰ）以上の大型の機種に限られていた。しかし、近年、オフィスプリンター（ＯＰ）等、中小型の機種の高速化／高機能化に伴い、これらの機種にもパージ機能の搭載が望まれている。この要望に応えるには、排紙トレイ、両面印刷用の反転トレイ等、既存の排紙可能な場所をパージ先としても兼用して、中小型の機種に対する更なる小型化／低背化の要求に反しないことが必要である。
【０００７】
この場合、機密文書の印刷時のパージに伴う情報漏洩の危険性をどのように回避するかが問題である。実際、特許文献１に開示された技術のように、パージ対象のシートの印刷面を塗りつぶすのは、トナー／電力の節約と処理時間の短縮とを阻むので操作性／経済性の面で不利であり、パージ専用のボックスを用意することは、小型化の面で不利である。
本発明の目的は上記の課題を解決することであり、特に、小型化、操作性、および経済性を損なうことなくパージに伴う機密情報の漏洩の危険性を抑えることが可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の１つの観点における画像形成装置は、画像データから、その画像データの表す画像に対するセキュリティーレベルを解読する解読部と、シートを所定の経路に沿って搬送する搬送部と、その経路を移動中のシートに、画像データの表す画像を形成する画像形成部と、その経路を移動中のシートの位置を監視する監視部と、監視部を通してその経路または搬送先におけるジャムの有無を監視し、そのジャムを検出した場合、セキュリティーレベルが許容レベル以下であれば、その経路を移動中のシートのうちその経路からパージ可能なシートをパージして残りのシートをその経路上に停止させるように搬送部を制御し、セキュリティーレベルが許容レベルを超えていれば、その経路を移動中のシートをすべてその経路上に停止させるように搬送部を制御する制御部とを備え、経路は、搬送部に経路からシートをパージさせるためのパージ口を含み、監視部は、パージ口からパージ中のシートを検出するための排紙センサーを含み、制御部は、ジャムを検出した場合、セキュリティーレベルが許容レベルを超えていれば、経路上に残留し、かつパージ口へ移動可能なシートのうち先頭のシートを、そのシートの一部がパージ口から引き抜き可能にはみ出し、かつそのシートが排紙センサーに検出される位置で停止させるように搬送部を制御し、そのシートがパージ口から引き抜かれたことを監視部が排紙センサーの出力から検出した場合、制御部は、経路上に残留し、かつパージ口へ移動可能な他のシートの停止を解除して、他のシートをパージ口からパージするように搬送部を制御する。
【００１０】
パージ口は、搬送部がシートの搬送方向の反転に利用する反転口であってもよい。搬送部は、この反転口へ移動してきたシートを、そのシートの一部がその反転口からはみ出す位置で一旦停止させた後、そのシートの搬送方向を反転させてそのシートを循環路へ送出する反転部と、その循環路へ送出されたシートをその循環路に沿って搬送し、そのシートを裏返しに経路へ戻す循環部とを含んでいてもよい。監視部は、反転口から循環路へ移動中のシートを検出するための反転センサーを含んでいてもよい。制御部は搬送部に、経路上に残留し、かつパージ口へ移動可能なシートのうち先頭のシートを、そのシートの一部が反転口から引き抜き可能にはみ出し、かつそのシートが排紙センサーに検出される第１位置で停止させる場合、そのシートの搬送方向に沿った長さが閾値以上であるか否かを判断し、その長さが閾値以上である場合、反転部にそのシートを、第１位置に代えて、そのシートの一部が反転口から引き抜き可能にはみ出し、そのシートの反対側の一部が循環路に進入し、かつそのシートが反転センサーに検出される第２位置で停止させるように搬送部を更に制御してもよい。そのシートが反転口から引き抜かれたことを監視部が反転センサーの出力から検出した場合、制御部は、経路上に残留し、かつパージ口へ移動可能な他のシートを反転口からパージするように搬送部を制御してもよい。
【００１１】
画像形成部は、シートに画像をトナーで形成する作像部と、その作像部がシートに形成したトナー像をそのシートに熱定着させる定着部とを含んでいてもよい。この場合、制御部は上記の閾値を、第１位置で停止した場合に定着部を抜け切れないシートの搬送方向に沿った長さの下限に設定してもよい。
画像形成部は、画像データに従って像担持体にトナー像を形成し、そのトナー像を像担持体からシートへ転写する作像部と、その作像部がシートに転写したトナー像をそのシートに熱定着させる定着部とを含んでいてもよい。この場合、制御部は、セキュリティーレベルが許容レベルを超えている場合、経路上に残留し、かつパージ口へ移動可能なシートのうち、ジャムを検出した時点において作像部または定着部に位置するシートについては、作像部と定着部とがそのシートを処理した後にそのシートをパージ口からパージするように搬送部を制御し、その時点において作像部よりも上流に位置するシートについては、そのシートへ転写する予定であったトナー像を像担持体から作像部が除去した後にそのシートをパージ口からパージするように搬送部を制御してもよい。
【００１２】
上記の画像形成装置は、制御部がジャムを検出し、かつセキュリティーレベルが許容レベルを超えている場合、パージ口からのシートの引き抜きを促す旨の通知を開始し、そのシートがパージ口から引き抜かれたことを監視部が検出した場合、通知を停止する通知部を更に備えていてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明による画像形成装置は上記のとおり、画像データから、その画像データの表す画像に対するセキュリティーレベルを解読し、そのセキュリティーレベルが許容レベル以下であれば、ジャムの検出時に経路を移動中のシートを経路からパージし、そのセキュリティーレベルが許容レベルを超えていればそのシートを経路上に停止させる。これにより、小型化、操作性、および経済性を損なうことなくパージに伴う機密情報の漏洩の危険性を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態による画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１の示す画像形成装置の内部構造を模式的に示す正面図である。
【図３】図２の示す画像形成装置に内蔵されたシートの搬送経路を示す模式図である。
【図４】（ａ）−（ｄ）は、両面印刷時におけるシートの搬送動作を段階的に示す模式図である。
【図５】図１の示す画像形成装置の電子制御系統の構成を示すブロック図である。
【図６】ページ記述言語（ＰＤＬ）データの構造を示す模式図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）は、印刷対象の画像に対するセキュリティーレベルが許容レベル以下である場合におけるパージ動作を段階的に示す模式図である。
【図８】（ａ）は、印刷対象の画像に対するセキュリティーレベルが許容レベルを超えている場合におけるパージ動作の最初の段階を示す模式図であり、（ｂ）は、（ａ）の状態における操作パネルの表示を示す模式図である。（ｃ）は、パージ対象の先頭シートがユーザーによって反転口から除去されたときのパージ動作を示す模式図であり、（ｄ）は、（ｃ）の状態における操作パネルの表示の消去を示す模式図である。
【図９】図７、図８の示すパージ処理のフローチャートである。
【図１０】（ａ）、（ｂ）は、印刷対象の画像に対するセキュリティーレベルが許容レベルを超え、かつシート長が閾値を超えている場合におけるパージ動作の最初の段階を示す模式図である。
【図１１】図１０の示すパージ対象の先頭シートがユーザーによって反転口から除去されたときのパージ動作を示す模式図である。
【図１２】図１０、図１１の示すパージ処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
［画像形成装置の外観］
図１は本発明の実施形態による画像形成装置の外観を示す斜視図である。この画像形成装置は、複合機（multi-function peripheral：ＭＦＰ）１００、中継ユニット１４０、および後処理装置１５０を含む。
【００１６】
ＭＦＰ１００は、スキャナー、カラーコピー機、およびカラーレーザープリンターの機能を併せ持つ。図１を参照するに、ＭＦＰ１００の筐体の上面には自動原稿送り装置（auto document feeder：ＡＤＦ）１１０が開閉可能に装着されている。ＡＤＦ１１０の直下に位置する筐体の上部にはスキャナー１２０が内蔵され、この筐体の下部にはプリンター１３０が内蔵されている。プリンター１３０の底部には給紙カセット１３３が引き出し可能に取り付けられている。
【００１７】
ＭＦＰ１００は胴内排紙型である。すなわち、スキャナー１２０とプリンター１３０との隙間ＤＳＰには排紙トレイ４６が取り外し可能に設置され、その隙間ＤＳＰの奥の排紙口４２から排紙されたシートを収容する。この隙間ＤＳＰには更に反転トレイ４７が排紙トレイ４６の上に設置されている。両面印刷時、表面が印刷されたシートは反転トレイ４７の上でスイッチバックする。すなわち、そのシートは、排紙口４２の上に開いた反転口４４から反転トレイ４７の上へはみ出す位置まで一旦搬送され、その後、搬送方向が反転して反転口４４の中に再び引き込まれる。
【００１８】
中継ユニット１４０は、排紙トレイ４６に代わり、それが取り外されたＭＦＰ１００の筐体部分に組み込まれる。中継ユニット１４０は、排紙口４２からシートを受け取って後処理装置１５０へ中継する。
後処理装置１５０は、ＭＦＰ１００からの指示に応じて、排紙口４２から中継ユニット１４０を通して受け取ったシートの束に対して後処理を行う。この後処理には、たとえばシートの束を整合する処理と、その束をステープルで綴じる処理とを含む。図１を参照するに、後処理装置１５０は２つの排紙トレイ１５１、１５２を含む。上側のトレイ１５１には、シートが排紙口４２から送出されたときの状態のままで積載される。下側のトレイ１５２には、シートの束が整合された状態で、またはステープルで閉じられた状態で積載される。
【００１９】
［画像形成装置の内部構造］
図２は画像形成装置１００、１４０、１５０の内部構造を模式的に示す正面図である。図２にはこれらの内部の要素が、あたかも筐体の前面を透かして見えているように描かれている。図２を参照するにプリンター１３０は、給送部１０、作像部２０、定着部３０、および送出部４０を含む。これらの要素１０−４０は協働して画像形成部として機能し、画像データに基づいてシートにトナー像を形成する。
【００２０】
給送部１０は給送ローラー群１２Ｐ、１２Ｒ、１２Ｆ、１３、１４、１５を利用して、給紙カセット１１または手差しトレイ１６に収容されたシートの束ＳＨＴからシートＳＨ１を１枚ずつ作像部２０へ給送する。給紙カセット１１および手差しトレイ１６に収容可能なシートＳＨＴの材質は紙または樹脂であり、サイズは、Ａ３、Ａ４、Ａ５、またはＢ４等であり、紙種は、普通紙、上質紙、または塗工紙等である。さらに、シートの姿勢は縦置きと横置きとのいずれにも設定可能である。このサイズと姿勢とが指定されれば、搬送方向に沿ったシートの長さ（以下、「シート長」と略す。）が決まる。
【００２１】
作像部２０は、給送部１０から送られたシートＳＨ２の上にトナー像を形成する。具体的には、４つの作像ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋのそれぞれがまず、露光部２６からのレーザー光を利用して感光体ドラム２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋの表面を画像データに基づいたパターンで露光し、その表面に静電潜像を作成する。各作像ユニット２１Ｙ、…は次にその静電潜像を、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色のトナーで現像する。得られた４色のトナー像は１次転写ローラー２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋと感光体ドラム２５Ｙ、…との間の電界によって感光体ドラム２５Ｙ、…の表面から順番に中間転写ベルト２３の表面上の同じ位置へ重ねて転写される。こうしてその位置に１つのカラートナー像が構成される。このカラートナー像は、給送部１０から送出されたシートＳＨ２と同時に中間転写ベルト２３と２次転写ローラー２４との間のニップを通過し、両者２３、２４の間の電界を受けてそのシートＳＨ２の表面に転写される。その後、２次転写ローラー２４はそのシートＳＨ２を定着部３０へ送り出す。
【００２２】
作像部２０はまたドラムクリーナー２９とベルトクリーナー２３Ｃとを使って感光体ドラム２５Ｙ、…と中間転写ベルト２３との各表面から、転写後にも残存するトナーを除去する。ドラムクリーナー２９は、１次転写ローラー２２Ｙ、…と帯電器２６との間に設置されたブレードまたはブラシであり、中間転写ベルト２３に接触した直後の感光体ドラム２５の表面部分に接触してその部分からトナーを掻き取る。ベルトクリーナー２３Ｃは、中間転写ベルト２３の回転方向において４つの作像ユニット２１Ｙ、…よりも上流側に設置されたブレードまたはブラシであり、２次転写ローラー２４に接触した後の中間転写ベルト２３の表面部分に接触してその部分からトナーを掻き取る。
【００２３】
定着部３０は、作像部２０から送出されたシートＳＨ２にトナー像を熱定着させる。具体的には、定着ローラー３１と加圧ローラー３２との間のニップにそのシートＳＨ２が通紙されるとき、定着ローラー３１はそのシートＳＨ２の表面へ内蔵のヒーターの熱を加え、加圧ローラー３２はそのシートＳＨ２の加熱部分に対して圧力を加えて定着ローラー３１へ押し付ける。定着ローラー３１からの熱と加圧ローラー３２からの圧力とにより、トナー像がそのシートＳＨ２の表面上に定着する。その後、そのシートＳＨ２を排紙前ローラー３３が送出部４０へ送出する。
【００２４】
送出部４０は、排紙前ローラー３３から送出されたシートＳＨ２を中継ユニット１４０へ送出し、または反転トレイ４７でスイッチバックさせる。図２を参照するに送出部４０は、切換爪４１、排紙口４２、排紙ローラー４３、反転口４４、反転ローラー４５、および循環路４８を含む。
切換爪４１は、その基端が排紙口４２と反転口４４との間に回転可能に固定された爪状または板状の部材であり、基端のまわりに揺動することにより先端を上下に移動させる。切換爪４１は、排紙前ローラー３３が送出したシートを中継ユニット１４０へ送出するときには先端を上げて排紙口４２への通路（以下、「送出路」という。）を形成し、そのシートを反転口４４でスイッチバックさせるときには先端を下げて反転口４４への通路（以下、「反転路」という。）を形成する。
【００２５】
排紙口４２と反転口４４とはいずれも、ＭＦＰ１００の筐体のうち、隙間ＤＳＰに面した側面に開いている水平方向に細長いスリットである。排紙ローラー４３は排紙口４２の内側に配置され、回転しながらその周面で、切換爪４１に沿って移動してきたシートＳＨ３を排紙口４２から中継ユニット１４０へ送出する。反転ローラー４５は反転口４４の内側に配置され、正逆両方向に回転可能である。反転ローラー４５はまず正転しながらその周面で、切換爪４１に沿って移動してきたシートを反転口４４から送出して一旦、反転トレイ４７に載せる。反転ローラー４５は更に、そのシートＳＨ４の後端を通過させる直前に逆転してそのシートＳＨ４を反転トレイ４７から反転口４４の中へ引き込み、すなわちスイッチバックさせて循環路４８へ送る。
【００２６】
循環路４８では複数の搬送ローラーが、反転ローラー４５の送出したシートＳＨ５を裏返しに給送部１０内の搬送経路へ戻す。その後、給送部１０はこのシートＳＨ５を再び作像部２０へ送り、作像部２０はこのシートＳＨ５の裏面にトナー像を形成する。定着部３０はこのシートＳＨ５に再び熱処理を行い、送出部４０はこのシートＳＨ５を今度は中継ユニット１４０へ送出する。
【００２７】
中継ユニット１４０は搬送ローラー群１４１、１４２、１４３を利用して、排紙口４２から送出されたシートを後処理装置１５０へ中継する。
後処理装置１５０は、排紙トレイ１５１、１５２に加えて、給紙ローラー１６１、振分爪１６２、上側排紙ローラー１６３、搬送ローラー群１６４、反転ローラー１６５、後処理部１６６、および下側排紙ローラー１６７を含む。給紙ローラー１６１は、中継ユニット１４０からシートを受け取って筐体の中に引き込む。振分爪１６２は、その基端が回転可能に固定された爪状または板状の部材であり、基端のまわりに揺動することによって先端を上下に移動させる。振分爪１６２は、給紙ローラー１６１が引き込んだシートを上側排紙ローラー１６３へ送出するときには先端を下げて上側排紙ローラー１６３への通路を形成し、そのシートを後処理部１６６へ送出するときには先端を上げて搬送ローラー群１６４への通路を形成する。上側排紙ローラー１６３は上側排紙トレイ１５１の基端部の近傍に配置され、給紙ローラー１６１から振分爪１６２に沿って移動してきたシートを上側排紙トレイ１５１へ排紙する。搬送ローラー群１６４は、給紙ローラー１６１から振分爪１６２に沿って移動してきたシートを後処理部１６６へ向けて反転ローラー１６５まで搬送する。反転ローラー１６５は後処理部１６５の入口に配置され、正逆両方向に回転可能である。反転ローラー１６５はまず正転しながらその周面で、搬送ローラー群１６４が送出したシートを後処理部１６６へ送り込む。反転ローラー１６５は次に逆転しながらその周面で後処理後のシートの束を後処理部１６６から引き出す。後処理部１６６は反転ローラー１６５から受け取ったシートを所定の枚数、蓄積して束にし、その束に対して整合処理、ステープルでの綴じ処理等の後処理を施す。下側排紙ローラー１６７は下側排紙トレイ１５２の基端部の近傍に配置され、反転ローラー１６５が後処理部１６６から引き出したシートの束を下側排紙トレイ１５２へ排紙する。
【００２８】
［シートの搬送部］
図２の示すとおり、ＭＦＰ１００では給送部１０と送出部４０との他にも、中間転写ベルト２３の駆動ローラー２３Ｒ、２次転写ローラー２４、定着ローラー３１、加圧ローラー３２、排紙前ローラー３３等、作像部２０と定着部３０との一部がシートの搬送部として機能する。
【００２９】
図３は、この搬送部が構成するシートの搬送経路を示す模式図である。図３を参照するにこの経路は次のように構成されている。まず、給紙カセット１１ａ、１１ｂ、および手差しトレイ１６からの３本の給紙経路が第１合流点ＭＰ１で１本の経路（以下、「搬送路」という。）にまとまる。搬送路は作像部２０と定着部３０とを貫き、送出部４０の切換爪４１に面した分岐点ＢＰで２本の経路、すなわち送出路と反転路とに分かれる。送出路は排紙口４２を通して中継ユニット１４０内の搬送経路へ繋がり、反転路は反転口４４で循環路４８に繋がる。循環路４８は、タイミングローラー１４の近傍に位置する第２合流点ＭＰ２で搬送路に繋がる。
【００３０】
図３を更に参照するにこれらの搬送経路上には、図２の示すローラー群１２Ｐ、…に加えて複数の光学センサー１ＦＳ、２ＦＳ、ＣＳ、ＴＳ、ＥＳ、１ＲＳ、２ＲＳが設置されている。各光学センサー１ＦＳ、…はその設置場所を通過中のシートを検知する。具体的には、各光学センサーは発光部と受光部とを含む。発光部は赤外線等、所定波長の光を出射し、受光部はその波長の光を検出する。各光学センサーの設置場所を１枚のシートが通過する間、そのシートは発光部の出射光を受光部の手前で遮断し、または受光部へ向けて反射する。この出射光の遮断または反射に応じて受光部の出力が変化することから、各光学センサーの設置場所を通過中のシートが検知される。これらの検知を搬送部１０、…は後述の主制御部６０（図５参照）へ通知する。この通知に応じて主制御部６０は以下に示すとおり、ジャム等に起因して搬送のタイミングに異常が生じているか否かを判断する。
【００３１】
図３の示す搬送経路の始端すなわち給紙カセット１１ａ、１１ｂの近傍には給紙センサー１ＦＳ、２ＦＳが設置されている。これらの出力が示すシートの通過タイミングに遅れがないか否かに応じて、給送ローラー群１２Ｐ、１２Ｆ、１２Ｒが各シートを正常なタイミングで経路へ給送しているか否かが判断される。
２段目の給紙カセット１１ｂからの搬送経路には縦搬ローラー１３に加え、縦搬センサーＣＳが第１合流点ＭＰ１の手前に設置されている。この出力が示すシートの通過タイミングに遅れがないか否かに応じて、縦搬ローラー１３が各シートを正常なタイミングで第１合流点ＭＰ１へ送出しているか否かが判断される。
【００３２】
給送部１０と作像部２０との境界付近には第１合流点ＭＰ１と第２合流点ＭＰ２とのいずれよりも下流に、タイミングローラー１４に加えてタイミングセンサーＴＳが設置されている。タイミングローラー１４は一般に停止しており、給紙カセット１１ａ、１１ｂ、手差しトレイ１６、および循環路４８のいずれから移動してくるシートもその場で一旦停止させる。タイミングローラー１４は更に、主制御部６０からの駆動信号が示すタイミングで回転を開始することにより、停止させていたシートをそのタイミングで作像部２０へ送り出す。これによりこのシートは中間転写ベルト２３の表面上のトナー像と同時に、中間転写ベルト２３と２次転写ローラー２４との間のニップを通過する。タイミングセンサーＴＳの出力が示すシートの通過タイミングに遅れがないか否かに応じて、それらのシートがタイミングローラー１４に正常なタイミングで到達しているか否かと、タイミングローラー１４から正常なタイミングで送出されたか否かとが判断される。さらに、タイミングローラー１４が各シートの送出に要する時間からは、そのシートのサイズが計測可能である。
【００３３】
分岐点ＢＰの上流側には排紙センサーＥＳが設置されている。この出力が示すシートの通過タイミングに遅れがないか否かに応じて、排紙前ローラー３３がそのシートを正常なタイミングで送出しているか否かと、排紙ローラー４３または反転ローラー４５がそのシートを正常なタイミングで引き込んでいるか否かとが判断される。排紙センサーＥＳは更に、パージ対象の先頭ページの到来とそのページの除去との両方の検知に利用される。
【００３４】
循環路４８には反転センサー１ＲＳ、２ＲＳが設置されている。これらの出力が示すシートの通過タイミングに遅れがないか否かに応じて、循環路４８の搬送ローラー群がそのシートを正常なタイミングで搬送しているか否かが判断される。
図３は示していないが、中継ユニット１４０と後処理装置１５０との搬送経路にも同様に複数の光学センサーが設置されている。これらのセンサーを利用して後処理装置１５０は、経路上を搬送中のシートの位置を検知してＭＦＰ１００の主制御部６０（図５参照）へ通知する。この通知に応じて搬送のタイミングに異常が生じているか否かが判断され、さらに、中継ユニット１４０と後処理装置１５０との経路上におけるジャム等の搬送不良の有無が判別される。
【００３５】
図３を更に参照するに、搬送経路の周辺にはローラー群１２Ｐ、…の駆動用モーター群Ｍ１−Ｍ１２、ＴＭ、ＭＭ、ＦＭ、ＳＭ、ＲＭ、および、切換爪４１と振分爪１６２との駆動用ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２が設置されている。これらのモーターＭ１、…はたとえば直流ブラシレス（ＢＬＤＣ）モーターであり、一般に正逆両方向に回転可能である。各モーターＭ１、…は、ギア、ベルト等の伝達系統を通して駆動対象のローラーに回転力を与える。ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２は、電磁石を利用して可動鉄芯（ブランジャー）を軸方向に前後運動させて、切換爪４１、振分爪１６２を押し引きすることにより、それらを上下に揺動させる。
【００３６】
給紙カセット１１ａ、１１ｂの近傍では給送モーターＭ１、Ｍ２が給送ローラー群１２Ｐ、１２Ｆ、１２Ｒを回転させる。２段目の給紙カセット１１ｂからの経路の近傍では縦搬モーターＭ３が縦搬ローラー１３を回転させる。手差しトレイ１６からの経路の近傍では給送モーターＭ４が給送ローラー１５を回転させる。
給送部１０と作像部２０との境界付近ではタイミングモーターＴＭがタイミングローラー１４を回転させる。作像部２０ではメインモーターＭＭが中間転写ベルト２３の駆動ローラー２３Ｒを回転させる。定着部３０では定着モーターＦＭが定着ローラー３１と排紙前ローラー３３とを回転させる。
【００３７】
送出部４０では排紙モーターＳＭが排紙ローラー４３を回転させ、反転モーターＲＭが反転ローラー４５を正逆両方向に回転させる。切換ソレノイドＳＬ１は切換爪４１を上下に揺動させる。循環路４８では１台のモーターＭ５が前半の搬送ローラーを回転させ、もう１台のモーターＭ６が後半の搬送ローラーを回転させる。
中継ユニット１４０では搬送モーターＭ７が搬送ローラー群１４１、…を回転させる。後処理装置１５０では第１モーターＭ８が給紙ローラー１６１を回転させ、ソレノイドＳＬ２が振分爪１６２を上下に揺動させ、第２モーターＭ９が上側排紙ローラー１６３を回転させ、第３モーターＭ１０が搬送ローラー群１６４を回転させる。第４モーターＭ１１は反転ローラー１６５を正逆両方向に回転させ、第５モーターＭ１２は下側排紙ローラー１６７を回転させる。
【００３８】
−両面印刷時のシートの搬送−
搬送部は、図３の示す搬送ローラー群１２Ｐ、…等を利用してシートを給紙カセット１１ａ、１１ｂから、給送部１０、作像部２０、定着部３０、送出部４０、および中継ユニット１４０を通して後処理装置１５０へ搬送する。特に両面印刷時に、表面が印刷されたシートを反転口４４でスイッチバックさせて循環路４８を通して裏返しに搬送路へ戻す。
【００３９】
図４の（ａ）−（ｄ）は、両面印刷時にシート群を経路に沿って搬送する動作を段階的に示す模式図である。図４の（ａ）は、最初の２枚のシートＳＨ１、ＳＨ２の表面が続けて印刷されるときを表し、（ｂ）は、３番目のシートＳＨ３の表面が印刷されるときを表し、（ｃ）は、最初のシートＳＨ１の裏面が印刷されるときを表し、（ｄ）は、４番目のシートＳＨ４の表面が印刷されるときを表す。
【００４０】
図４の（ａ）を参照するに、最初の２枚のシートＳＨ１、ＳＨ２が連続して給紙カセット１１から搬送路へ送出される。このとき、切換爪４１は予め先端を下げて分岐点ＢＰに反転路を形成しているので、最初のシートＳＨ１は分岐点ＢＰから反転路に沿って反転口４４へ移動し、そこでスイッチバックする。タイミングローラー１４は次のシートＳＨ２の下流側の端（以下、「先端」という。）の前進を妨げて次のシートＳＨ２を一旦停止させる。次のシートＳＨ２の先端と最初のシートＳＨ１の上流側の端（以下、「後端」という。）との間隔が十分に開いた後、タイミングローラー１４は主制御部６０からの駆動信号が示すタイミングで次のシートＳＨ２を送り出す。これにより次のシートＳＨ３は、反転ローラー４５が最初のシートＳＨ１を反転口４４から循環路４８へ送出し終えた時点以後に反転口４４へ到達する。
【００４１】
図４の（ｂ）を参照するに、２番目のシートＳＨ２が分岐点ＢＰへ到達したとき、切換爪４１は先端を下げたまま反転路を維持している。したがって、２番目のシートＳＨ２は分岐点ＢＰから反転路に沿って反転口４４へ移動してスイッチバックする。一方、３番目のシートＳＨ３が給紙カセット１１から搬送路へ送出されたとき、タイミングローラー１４はその先端の前進を妨げて３番目のシートＳＨ３を一旦停止させる。このシートＳＨ３の先端と２番目のシートＳＨ２の後端との間隔が十分に開いた後、タイミングローラー１４は主制御部６０からの駆動信号が示すタイミングで３番目のシートＳＨ３を送り出す。これにより３番目のシートＳＨ３は、反転ローラー４５が２番目のシートＳＨ２を反転口４４から循環路４８へ送出し終えた時点以後に反転口４４へ到達する。
【００４２】
図４の（ｃ）を参照するに、３番目のシートＳＨ３が分岐点ＢＰへ到達したとき、切換爪４１は先端を下げたまま反転路を維持している。したがって、３番目のシートＳＨ３は分岐点ＢＰから反転路に沿って反転口４４へ移動してスイッチバックする。一方、最初のシートＳＨ１が循環路４８から第２合流点ＭＰ２へ戻ったとき、タイミングローラー１４はその先端の前進を妨げて最初のシートＳＨ１を一旦停止させ、主制御部６０からの駆動信号が示すタイミングで送り出す。これにより、３番目のシートＳＨ３の後端と最初のシートＳＨ１の先端との間隔が十分に狭められるので、２番目のシートＳＨ２よりも先に４番目のシートＳＨ４が搬送路を移動可能になる。
【００４３】
図４の（ｄ）を参照するに、最初のシートＳＨ１が分岐点ＢＰへ到達する前に、切換爪４１は先端を上げて搬送先を送出路に切り換える。したがって、最初のシートＳＨ１は分岐点ＢＰから送出路に沿って排紙口４２から中継ユニット１４０へ送出される。一方、２番目のシートＳＨ２が循環路４８から第２合流点ＭＰ２へ戻るよりも先に、４番目のシートＳＨ４が給紙カセット１１から搬送路へ送出される。このとき、タイミングローラー１４はその先端と最初のシートＳＨ１の後端との間隔を十分に狭めて４番目のシートＳＨ４を早めに送出し、２番目のシートＳＨ２に搬送路を移動可能にさせる。
【００４４】
搬送部はこのように、表面を印刷すべきシートと裏面を印刷すべきシートとを適切なタイミングで交互に搬送する。これにより、反転口４４でのシートの接触を防いでＭＦＰ１００の信頼性を高く保つと共に、その生産性も高く維持する。
［画像形成装置の電子制御系統］
図５は、ＭＦＰ１００の電子制御系統の構成を示すブロック図である。図５を参照するにこの電子制御系統では、ＡＤＦ１１０、スキャナー１２０、およびプリンター１３０に加えて、操作部５０、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）５２、および主制御部６０がバス９０を通して互いに通信可能に接続されている。
【００４５】
−操作部−
操作部５０はユーザーの操作または外部の電子機器との通信を通してジョブの要求と印刷対象の画像データとを受け付け、それらを主制御部６０へ伝える。図５を参照するに操作部５０は操作パネル５１を含む。操作パネル５１は、図１が示すとおり、ＭＦＰ１００の筐体の前面に設置され、押しボタン、タッチパネル、およびディスプレイを含む。操作部５０は操作パネル５１を制御して、操作画面および各種パラメーターの入力画面等のＧＵＩ画面をディスプレイに表示させる。操作部５０はまた、ユーザーが操作した押しボタンまたはタッチパネルの位置を識別し、その識別に関する情報を操作情報として主制御部６０へ伝える。
【００４６】
−外部Ｉ／Ｆ−
外部Ｉ／Ｆ５２はＵＳＢポートまたはメモリカードスロットを含み、それらを通してＵＳＢメモリーまたはハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の外付けの記憶装置から直に印刷対象の画像データを取り込む。外部Ｉ／Ｆ５２はまた外部ネットワーク（図５は示していない。）に有線または無線で接続され、そのネットワーク上の他の電子機器から印刷対象の画像データを受信する。外部Ｉ／Ｆ５２は更に後処理装置１５０の電子制御系統に接続され、その電子制御系統と主制御部６０との間のデータ交換を中継する。
【００４７】
−主制御部−
主制御部６０は１枚の基板の上に実装された電子回路であり、その基板はＭＦＰ１００の内部に設置されている。図５を参照するに主制御部６０は、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、およびＲＯＭ６３を含む。ＣＰＵ６１はファームウェアに従って、バス９０に接続された他の要素１０、２０、…を制御する。ＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６１がファームウェアを実行する際の作業領域をＣＰＵ６１に提供する。この作業領域にＣＰＵ６１はたとえば、シートの搬送処理に利用するシート位置情報６２１を書き込む。ＲＡＭ６２はまた、操作部５０が受け付けた印刷対象の画像データを保存する。この画像データはたとえばページ記述言語（ＰＤＬ）で表現されている。ＲＯＭ６３は書き込み不可の半導体メモリー装置と、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な半導体メモリー装置またはＨＤＤとを含む。前者はファームウェアを格納し、後者はＣＰＵ６１に環境変数等の保存領域を提供する。
【００４８】
ＣＰＵ６１が各種ファームウェアを実行することにより、主制御部６０は操作部５０からの操作情報に基づいてＭＦＰ１００内の他の要素を制御する。具体的には、主制御部６０は操作部５０に操作画面を表示させてユーザーによる操作を受け付けさせる。この操作に応じて主制御部６０は、稼動モード、待機モード、スリープモード等の動作モードを決定し、その動作モードを他の要素へ駆動信号で通知して、その動作モードに応じた処理を各要素に実行させる。
【００４９】
たとえば操作部５０がユーザーから印刷ジョブを受け付けたとき、主制御部６０はまず操作部５０に印刷対象のＰＤＬデータ６２２をＲＡＭ６２へ転送させる。主制御部６０は次に、そのＰＤＬデータ６２２の示す印刷条件に従い、給送部１０には給送すべきシートの種類とその給送のタイミングとを指定し、作像部２０には形成すべきトナー像を表す画像データを提供し、定着部３０には、維持すべき定着ローラー３１の表面温度を指定し、送出部４０には分岐点ＢＰでの搬送先とその切換のタイミングとを指定する。主制御部６０はまた後処理装置１５０には、送出部４０によるシートの送出のタイミングとそのシートに対して施すべき後処理の種類とを指示する。
【００５０】
主制御部６０は更に画像形成部１０−４０の動作状態とシートの搬送状態とを監視し、いずれかから不具合を検出したときには動作モードを適切に変更してその不具合の解消を図る。たとえば、図３の示す光学センサー１ＦＳ、…を通してシートの搬送タイミングの異常な遅れを検知した場合、プリンター１３０に処理を中断させると共に操作パネル５１に「紙詰まりが生じた」旨のメッセージを表示させてユーザーにその解消を促す。給紙カセット１１ａ、１１ｂにおける紙切れ、または作像ユニット２１Ｙ、…におけるトナー不足を検知した場合、プリンター１３０に処理を中断させると共に操作パネル５１に「紙が切れた／トナーが不足している」旨のメッセージを表示させてユーザーにそれらの補充を促す。
【００５１】
図５を更に参照するに主制御部６０は、解読部６１０、監視部６１１、パージ制御部６１２、および通知部６１３を含む。これらの機能部６１０、…、６１３は、ＣＰＵ６１が専用のファームウェアを実行することによって実現される。解読部６１０はＰＤＬデータ６２２から、それの表す画像に対するセキュリティーレベルを解読する。監視部６１１は搬送部７０がシートを経路に沿って搬送する間、図３の示す光学センサー１ＦＳ、…の出力を通してそれらのシートの位置を監視し、それらの位置に基づいて搬送部７０の動作を制御する。パージ制御部６１２は監視部６１１を通してジャムの有無を監視し、ジャムを検出した場合、解読部６１０が解読したセキュリティーレベルに応じて、経路を移動中のシートをパージ口すなわち反転口４４からパージする。通知部６１３は、解読部６１０が解読したセキュリティーレベルに応じて、パージ対象のシートが経路上に残留している旨をユーザーに通知する。機能部６１０、…の詳細については後述する。
【００５２】
−プリンター−
図５を更に参照するに、プリンター１３０の各要素１０、２０、３０、４０は駆動部１０Ｄ、２０Ｄ、３０Ｄ、４０Ｄを含む。各駆動部１０Ｄ、…は搬送ローラー群１２Ｐ、…を始め、搬送部７０の含む多様な可動部材を駆動するためのモーターＭ１、…とソレノイドＳＬ１とを制御する。各駆動部１０Ｄ、…は更に多種多様なセンサーを利用してＭＦＰ１００の各要素１０、…の動作状態とシートの搬送状態とを監視し、いずれかから不具合を検出したときに主制御部６０へ通知する。これらのセンサーには、図３の示す光学センサー１ＦＳ、…の他に、感光体ドラム２５Ｙ、…、定着ローラー３１等の可動部材の位置または姿勢を検知するための位置センサー、給紙カセット１１ａ、１１ｂにおける紙切れを検知するためのセンサー、作像ユニット２１Ｙ、…におけるトナー不足を検知するためのセンサー等が含まれる。
【００５３】
［解読部］
解読部６１０は、操作部５０による印刷ジョブの受け付けに応じて起動し、操作部５０がＲＡＭ６２へ転送した印刷対象のＰＤＬデータ６２２を解析する。
図６は、ＰＤＬデータ６２２の構造を示す模式図である。図６を参照するにＰＤＬデータ６２２の項目には、ヘッダ２２１、印刷条件２２２、ページ記述２２３、フォント２２４、グラフィックス２２５、およびイメージ２２６が含まれる。ヘッダ２２１は、ジョブ番号、ジョブ名称等、ジョブを識別するための情報を含む。項目「印刷条件」２２２は、ジョブの要求する印刷条件を規定するパラメーター群を含む。このパラメーター群はたとえば、シートのサイズ、紙種、姿勢（縦置きと横置きとの別)、もしくは部数、画像処理モード（文字、図形、および写真の別）、カラーとモノクロとの別、片面印刷と両面印刷との別、または後処理の種類を表す。項目「ページ記述」２２３は、印刷対象の文書構造を規定するパラメーター群を含む。このパラメーター群はたとえば、各ページＰＧに印刷されるべき画像を表すデータのポインター、その画像の種類（文字、図形、または写真の別）、およびその画像の印刷領域ＦＲ、ＧＲ、ＩＲの座標を表す。項目「フォント」２２４は、各ページＰＧの文字領域ＦＲの印刷に利用されるべきフォントデータそのもの、またはプリンター１３０の内蔵するフォントデータの識別コードを含む。項目「グラフィックス」２２５は、各ページＰＧの図形領域ＧＲの印刷に利用されるべきベクトルデータを含む。項目「イメージ」２２６は、各ページＰＧの写真領域ＩＲの印刷に利用されるべきラスタデータを含む。
【００５４】
項目「印刷条件」２２２は特にセキュリティーレベルＳＣＬを含む。このセキュリティーレベルＳＣＬは、印刷対象の画像に対して設定されたセキュリティー、すなわち機密性の指標である。たとえば、セキュリティーレベルＳＣＬが高いほど、その画像の機密性が高い。セキュリティーレベルＳＣＬが閾値よりも高い場合、項目「印刷条件」２２２は更にパスワードＰＷＤを含む。このパスワードＰＷＤは、印刷対象の画像を実際にプリンター１３０に出力させてもよいユーザーの認証に利用される。
【００５５】
解読部６１０はＰＤＬデータ６２２の解析により、ジョブの識別情報、印刷条件を規定するパラメーター群、文書構造を規定するパラメーター群、およびセキュリティーレベルＳＣＬを解読する。主制御部６０はこのジョブの識別情報を印刷キューに登録する。これにより、そのジョブに対してプリンター１３０による処理の順序が割り当てられる。主制御部６０はまた、これらのパラメーター群に基づいて画像形成部の各要素１０、…、４０に対する指示、特に作像部２０に形成させるべきトナー像を表す画像データを生成する。主制御部６０は更に、セキュリティーレベルＳＣＬが閾値よりも高い場合、プリンター１３０がジョブの処理を開始する前に操作パネル５１にユーザーの認証画面を表示させて、ユーザーにパスワードの入力を促す。この認証画面を通して操作部５０がユーザーから受け付けた文字列が解読部６１０の解読したパスワードＰＷＤと一致した場合にのみ、主制御部６０はプリンター１３０にジョブを処理させる。
【００５６】
［監視部］
監視部６１１は、プリンター１３０の動作モードとジョブの規定する印刷条件とに応じて各駆動部１０Ｄ、…を次のように制御する。監視部６１１はまず給送部１０の駆動部１０Ｄに、給紙元として選択すべき給紙カセット等と、その給紙カセット等から給送ローラー１２Ｐ、…にシートをピックアップさせるべきタイミングとを指示する。これらの指示に応じて給送部１０が各シートを給送する間、監視部６１１はその駆動部１０Ｄから通知される光学センサー１ＦＳ、…の出力を監視してそのシートの経路上の位置を追跡する。具体的には、監視部６１１は給送ローラー１２Ｐ、…にシートをピックアップさせる度にその時点からの経過時間をタイマーで計測する。シートの搬送速度は動作モードごとに標準値（すなわちシステム速度）が規定されているので、監視部６１１はこの標準の搬送速度とピックアップ時点からの経過時間とに基づいて各シートの移動距離を定期的に、たとえば数十−数百ミリ秒ごとに計算し、その値からそのシートの現時点での位置を割り出す。こうして割り出された各シートの位置に関する情報を監視部６１１はシート位置情報６２１の１項目としてＲＡＭ６２に保存する。この位置情報６２１はたとえば各シートの項目を搬送順に規定する。監視部６１１はまたこの位置情報６２１に基づいて、各シートが次に通過する光学センサー１ＦＳ、…の設置場所とその通過時刻とを予測する。監視部６１１はこの予測時刻と、その光学センサーの出力の表す実際の通過時刻との誤差からそのシートの現時点での位置を修正し、修正後の値で位置情報６２１を更新する。
【００５７】
監視部６１１は次にこの位置情報６２１を利用して、給送部１０の駆動部１０Ｄにはタイミングローラー１４にシートを作像部２０へ送出させるべきタイミングを指示し、送出部４０の駆動部４０Ｄには、切換爪４１の先端の向きとその向きへの切り換えのタイミング、および反転ローラー４５に正転を逆転に切り換えさせるべきタイミングを指示する。
監視部６１１は更にこの位置情報６２１と光学センサー１ＦＳ、…の出力とに基づいてジャム等の搬送不良に起因するシートの搬送タイミングの異常な遅れを検知する。その異常な遅れと判断される事象にはたとえば、この位置情報６２１から予測した光学センサー１ＦＳ、…の設置場所の通過時刻とその光学センサーの出力の表す実際の通過時刻との誤差が許容範囲を超えた場合、その予測した通過時刻からの経過時間が許容範囲を超えてもその光学センサーの出力が実際の通過を表さない場合が含まれる。この許容範囲は、搬送部７０がシートを各光学センサー１ＦＳ、…の設置場所から次の光学センサーの設置場所まで移動させるのに要する時間のばらつきに基づいて予め設定されている。
【００５８】
［パージ制御部］
主制御部６０はたとえば次の事由によりプリンター１３０に処理を中断させる際、パージ制御部６１２を起動する。（１）ジョブの停止命令を操作部５０がユーザーまたは外部機器から受け付けた。（２）ジャム、重送等の搬送不良を監視部６１１が搬送部７０から検出し、または後処理装置１５０から通知された。（３）紙切れ、トナー不足等の不具合を監視部６１１がプリンター１３０から検出した。
【００５９】
パージ制御部６１２はまずシート位置情報６２１に基づき、経路上を移動中のシートの中からパージ対象を選択して、各シートのパージ先と搬送順とを決定する。
図７の（ａ）は、後処理装置１５０がジャムＪＭを検出した時点において経路を移動中の２枚のシートＳＨ１、ＳＨ２を示す模式図である。図７の（ａ）を参照するに、これらのシートＳＨ１、ＳＨ２はいずれも両面印刷の対象であり、ジャムＪＭの検出時点では、第１シートＳＨ１は表面の印刷と反転口４４でのスイッチバックとを共に終えて循環路４８を移動中であり、第２シートＳＨ２は表面の印刷中である。このジャムＪＭの検出を後処理装置１５０から通知されたとき、主制御部６０はプリンター１３０に処理を中断させると共にパージ制御部６１２を起動する。パージ制御部６１２はまずＲＡＭ６２からシート位置情報６２１を読み出し、現時点で経路上を移動中である２枚のシートＳＨ１、ＳＨ２の位置を特定する。図３の示す経路では、中継ユニット１４０または後処理装置１５０の内部にジャムが検出された場合、ＭＦＰ１００の反転トレイ４７が唯一、排紙可能な場所として残る。パージ制御部６１２は各シートＳＨ１、ＳＨ２を、特定した位置から反転トレイ４７まで、ジャムＪＭに妨げられることなく、かつシート位置情報６２１の搬送順（ＳＨ１→ＳＨ２）で搬送可能であることを確認する。その結果、これら２枚のシートＳＨ１、ＳＨ２がパージ対象に選択され、反転トレイ４７がパージ先に決定される。なお、経路上に位置するシートのうち、ジャムＪＭを生じたシートを含め、反転トレイ４７へは搬送不可のシートをパージ制御部６１２は搬送部７０に経路上で停止させる。
【００６０】
パージ制御部６１２は次に、解読部６１０の解読したセキュリティーレベルＳＣＬに応じてパージ対象のシートに対するパージを直ちに行うか否かを判断する。具体的には、パージ制御部６１２はセキュリティーレベルＳＣＬを許容レベルと比較する。この許容レベルはたとえば、プリンター１３０によるジョブの処理の前にユーザー認証を行うか否かの判断に利用される閾値と等しい。セキュリティーレベルＳＣＬがこの許容レベル以下であればパージ制御部６１２はパージを直ちに行い、この許容レベルを超えていればパージ対象のシートを経路上に一旦停止させる。
【００６１】
−セキュリティーレベルＳＣＬが許容レベル以下である場合−
図７の（ｂ）は、図７の（ａ）が示すパージ対象のシートＳＨ１、ＳＨ２のパージ処理中における位置を示す模式図である。セキュリティーレベルＳＣＬが許容レベル以下であることを確認した場合、パージ制御部６１２は直ちに、図７の（ｂ）が示すようにこれらのシートＳＨ１、ＳＨ２を反転トレイ４７へパージする。具体的には、パージ制御部６１２は搬送部７０に切換爪４１の先端を下向きに維持させたまま、これらのシートＳＨ１、ＳＨ２の搬送を継続させる。これにより、分岐点ＢＰからの搬送先が反転口４４に保たれるので、分岐点ＢＰに最初に到着する第２シートＳＨ２は反転口４４へ進み、そこでスイッチバックして循環路４８へ移動する。次に、第１シートＳＨ１が循環路４８から第２合流点ＭＰ２を通過して分岐点ＢＰに到達し、そこから反転口４４へ進んで反転トレイ４７へパージされる。続いて、第２シートＳＨ２が同様に循環路４８から第２合流点ＭＰ２と分岐点ＢＰとを順に通過して、反転口４４から反転トレイ４７へパージされる。
【００６２】
−セキュリティーレベルＳＣＬが許容レベルを超えている場合−
図８の（ａ）は、印刷対象の画像に対するセキュリティーレベルＳＣＬが許容レベルを超えている場合におけるパージ動作の最初の段階を示す模式図である。セキュリティーレベルＳＣＬが許容レベルを超えていることを確認した場合、パージ制御部６１２は搬送部７０に、図７の（ａ）が示すパージ対象のシートＳＨ１、ＳＨ２を、図８の（ａ）が示す経路上の位置に停止させる。具体的には、パージ制御部６１２はまず搬送部７０に切換爪４１の先端を下向きに維持させたまま、これらのシートＳＨ１、ＳＨ２の搬送を継続させる。これにより、分岐点ＢＰからの搬送先が反転口４４に保たれるので、分岐点ＢＰに最初に到着する第２シートＳＨ２は反転口４４へ進み、そこでスイッチバックして循環路４８へ移動する。次に、パージ対象の先頭のシートである第１シートＳＨ１が循環路４８から第２合流点ＭＰ２を通過して分岐点ＢＰに到達し、そこから反転口４４へ進む。
【００６３】
このとき、図８の（ａ）が示す位置で第１シートＳＨ１が停止するように、パージ制御部６１２は搬送部７０を制御する。この位置（以下、「待機位置」という。）では、第１シートＳＨ１の先端部ＦＥＤ（たとえば、先端から搬送方向に沿って２０ｍｍ程度までの部分）が反転口４４からはみ出す。この先端部ＦＥＤを引っ張ることによってユーザーは第１シートＳＨ１を反転口４４から引き抜くことが可能である。待機位置では更に第１シートＳＨ１の後端部ＲＥＤが排紙センサーＥＳに検出され続ける。すなわち、この後端部ＲＥＤが排紙センサーＥＳの発光部の出射光を遮り続けるので、その出射光を排紙センサーＥＳの受光部が検出できない状態が持続する。または、第１シートＳＨ１の後端部ＲＥＤが排紙センサーＥＳの出射光を反射し続けるので、その出射光を受光部が検出できる状態が持続する。以下、排紙センサーＥＳのこの状態を「オン（ＯＮ）」と呼ぶ。
【００６４】
具体的には、パージ制御部６１２はまず、第１シートＳＨ１の先端が排紙センサーＥＳの設置場所を通過した時点から第１シートＳＨ１が待機位置まで進むのに要する時間を予測する。パージ制御部６１２は次に、第１シートＳＨ１の先端の通過に伴って排紙センサーＥＳが“ＯＮ”へ移行した時点に計時を開始し、その時点からの経過時間が予測値に達した時点で搬送部７０に反転ローラー４５を停止させる。
【００６５】
この動作と並行してパージ制御部６１２は、図８の（ａ）が示すように第２シートＳＨ２の先端がタイミングローラー１４に接触する位置で停止するように搬送部７０を制御する。具体的にはパージ制御部６１２はまず、タイミングローラー１４が第１シートＳＨ１を送出し終えた時点で搬送部７０にタイミングローラー１４を停止させる。これにより、第２シートＳＨ２は循環路４８から第２合流点ＭＰ２を通過した後、先端がタイミングローラー１４に接触した時点で停止する。図８とは異なり、第２シートＳＨ２に後続するパージ対象のシートが存在する場合、パージ制御部６１２は、これらのシートが循環路４８等、第２シートＳＨ２の停止位置よりも上流にその位置から適当な間隔をおいて停止するように搬送部７０を制御する。
【００６６】
パージ制御部６１２はまた作像部２０に、第１シートＳＨ１へのトナー像の転写を終えた後に感光体ドラム２５Ｙ、…、および中間転写ベルト２３（以下、「像担持体」と総称する。）をクリーニングさせてそれらの表面から、第２シートＳＨ２へ転写する予定であったトナー像を除去させる。具体的には、パージ制御部６１２は作像部２０に像担持体２５Ｙ、…、２３を単に回転させ続ける。これにより、感光体ドラム２５Ｙ、…の表面からはドラムクリーナー２９によってトナー像が掻き取られ、中間転写ベルト２３の表面からはベルトクリーナー２３Ｃによってトナー像が掻き取られる。
【００６７】
第１シートＳＨ１が待機位置に停止した時点以降、パージ制御部６１２は排紙センサーＥＳの出力を監視する。この出力の変化からパージ制御部６１２は、第１シートＳＨ１が反転口４４から引き抜かれたか否かを判断する。具体的には、第１シートＳＨ１が待機位置に停止している限り、その後端部が排紙センサーＥＳに検出され続ける。したがって、第１シートＳＨ１の後端部が排紙センサーＥＳに検出されなくなれば、すなわち、排紙センサーＥＳの受光部が、それまでは検出できなかった発光部の出射光を検出できる状態、またはそれまでは検出できていた出射光を検出できない状態に移行すれば、「第１シートＳＨ１が反転口４４から引き抜かれた」とパージ制御部６１２は判断する。以下、排紙センサーＥＳの移行後の状態を「オフ（ＯＦＦ）」と呼ぶ。
【００６８】
図８の（ｃ）は、ユーザーが第１シートＳＨ１を反転トレイ４７から引き抜いたことに伴うパージ動作の次の段階を示す模式図である。図８の（ｃ）を参照するに、反転口４４からはみ出た第１シートＳＨ１の先端部をユーザーが引っ張ると、その後端部が排紙センサーＥＳの検出可能範囲を脱する。これに伴い、排紙センサーＥＳが“ＯＮ”から“ＯＦＦ”へ移行したことを、その出力からパージ制御部６１２が検出する。これに応じてパージ制御部６１２は搬送部７０にタイミングローラー１４を再起動させ、第２シートＳＨ２をタイミングローラー１４から分岐点ＢＰを通して反転口４４へ搬送させ、更にそこから反転トレイ４７へパージさせる。第２シートＳＨ２に後続するパージ対象のシートがあればパージ制御部６１２はそれらのシートも同様に反転トレイ４７へパージさせる。
【００６９】
［通知部］
通知部６１３は、セキュリティーレベルＳＣＬが許容レベルを超えていることに応じてパージ制御部６１２が搬送部７０に第１シートＳＨ１を待機位置に停止させたときに起動し、反転トレイ４７からシートを引き抜くことをユーザーに促す旨の通知を開始する。通知部６１３は更にこの通知を、「第１シートＳＨ１が反転口４４から引き抜かれた」とパージ制御部６１２が判断したときに停止する。
【００７０】
図８の（ｂ）は、第１シートＳＨ１が待機位置に停止した状態における操作パネル５１の表示を示す模式図である。図８の（ａ）が示すように第１シートＳＨ１の後端部が排紙センサーＥＳに検出され続けるので、排紙センサーＥＳは“ＯＮ”を維持する。この“ＯＮ”が持続する間、通知部６１３は、反転トレイ４７からのシートの引き抜きをユーザーに促す旨の表示を操作パネル５１の画面に維持する。この表示には、たとえば図８の（ｂ）が示すような「反転トレイから用紙を引き抜いてください」等のメッセージ、または反転トレイ４７の位置が強調表示されたＭＦＰ１００のイラスト等の図形が含まれる。
【００７１】
図８の（ｄ）は、第１シートＳＨ１が反転トレイ４７から引き抜かれたことに伴う操作パネル５１の表示の消去を示す模式図である。図８の（ｂ）の表示に応じてユーザーが第１シートＳＨ１を、図８の（ｃ）が示すように反転口４４から引き抜くと、排紙センサーＥＳが“ＯＮ”から“ＯＦＦ”へ移行する。この移行に応じてパージ制御部６１２は「第１シートＳＨ１が反転口４４から引き抜かれた」と判断するので、通知部６１３は図８の（ｂ）のメッセージを、図８の（ｄ）が示すように操作パネル５１の画面から消去する。
【００７２】
［パージ処理の流れ］
図９は、図７、図８の示すパージ処理のフローチャートである。この処理は、主制御部６０が後処理装置１５０からのジャムＪＭの検出の通知に応じてプリンター１３０による処理の中断を決定したときに開始される。
ステップＳ１０１では、主制御部６０はプリンター１３０に処理を中断させると共にパージ制御部６１２を起動する。パージ制御部６１２は経路上を移動中のシートの中からパージ対象を特定する。具体的には、パージ制御部６１２はまず、ＲＡＭ６２からシート位置情報４２１を読み出して、現時点で経路上を移動中のシートの位置を特定する。パージ制御部６１２は次に、各シートを現時点での位置から反転トレイ４７まで、ジャムＪＭに妨げられることなく搬送可能であるか否かを判断し、搬送可能なシートをパージ対象として特定する。その後、処理はステップＳ１０２へ進む。
【００７３】
ステップＳ１０２では、印刷ジョブの開始時に解読部６１０がＰＤＬデータ６２２から解読したセキュリティーレベルＳＣＲが許容レベルを超えているか否かを、パージ制御部６１２が確認する。許容レベル以下であれば処理がステップＳ１０３へ進み、超えていればステップＳ１０４へ進む。
ステップＳ１０３では、セキュリティーレベルＳＣＲが許容レベル以下であるので、パージ制御部６１２は搬送部７０にパージ対象のシートをすべて反転口４４から反転トレイ４７へパージさせる。その後、処理は終了する。
【００７４】
ステップＳ１０４では、セキュリティーレベルＳＣＲが許容レベルを超えているので、パージ制御部６１２は搬送部７０にパージ対象のシートの搬送を継続させる。これによりパージ対象の先頭シートＳＨ１は待機位置に向かって移動する。一方、パージ制御部６１２は搬送部７０にタイミングローラー１４を、それが先頭シートＳＨ１の送出を完了した時点で停止させる。これによりパージ対象の２番目以降のシートＳＨ２はタイミングローラー１４またはそれよりも上流に停止する。その後、処理はステップＳ１０５へ進む。
【００７５】
ステップＳ１０５では、パージ制御部６１２が排紙センサーＥＳの出力を監視して、先頭シートＳＨ１が待機位置へ到達したか否か、すなわち排紙センサーＥＳが“ＯＮ”を持続する状態に移行したか否かを確認する。先頭シートＳＨ１が待機位置へ到達していれば処理はステップＳ１０６へ進み、到達していなければステップＳ１０５が繰り返される。
ステップＳ１０６では、先頭シートＳＨ１が待機位置へ到達したので、パージ制御部６１２は搬送部７０に反転ローラー４５を停止させる。これにより、先頭シートＳＨ１が待機位置に停止する。その後、処理はステップＳ１０７へ進む。
【００７６】
ステップＳ１０７では、先頭シートＳＨ１がすでに待機位置へ到達しているので、パージ制御部６１２は作像部２０に像担持体２５Ｙ、…、２３をクリーニングさせてそれらの表面から、２番目以降のシートＳＨ２へ転写する予定であったトナー像を除去させる。その後、処理はステップＳ１０８へ進む。
ステップＳ１０８では、セキュリティーレベルＳＣＬが許容レベルを超えていることに応じて、パージ制御部６１２が搬送部７０に先頭シートＳＨ１を待機位置に停止させている。このとき、通知部６１３が起動して、反転トレイ４７からシートを引き抜くことをユーザーに促す旨の通知を、操作パネル５１の表示等で開始する。その後、処理はステップＳ１０９へ進む。
【００７７】
ステップＳ１０９では、先頭シートＳＨ１が待機位置に停止した時点以降、パージ制御部６１２が排紙センサーＥＳの出力を監視して、この出力の変化から排紙センサーＥＳが“ＯＮ”から“ＯＦＦ”へ移行したか否か、すなわち先頭シートＳＨ１が反転口４４から引き抜かれたか否かを確認する。排紙センサーＥＳが“ＯＦＦ”へ移行していれば処理はステップＳ１１０へ進み、一向していなければステップＳ１０９が繰り返される。
【００７８】
ステップＳ１１０では、排紙センサーＥＳが“ＯＮ”から“ＯＦＦ”へ移行しているので、先頭シートＳＨ１が反転口４４から引き抜かれている。このことを排紙センサーＥＳの出力からパージ制御部６１２が検出して、搬送部７０にタイミングローラー１４を再起動させる。これにより、パージ対象の２番目以降のシートＳＨ２が反転口４４へ移動し、更にそこから反転トレイ４７へパージされる。その後、処理はステップＳ１１１へ進む。
【００７９】
ステップＳ１１１では、排紙センサーＥＳの“ＯＦＦ”への移行に応じてパージ制御部６１２は「先頭シートＳＨ１が反転口４４から引き抜かれた」と判断する。これに伴い、通知部６１３は、ユーザーに先頭シートの引き抜きを促す旨のメッセージを操作パネル５１の画面から消去する。その後、処理は終了する。
［実施形態の利点］
本発明の実施形態による画像形成装置では上記のとおり、中継ユニット１４０または後処理装置１５０でジャムが検出された場合、ＭＦＰ１００がまず搬送中のシートの中から反転トレイ４７へ搬送可能なシートをパージ対象として特定する。ＭＦＰ１００は次に、ＰＤＬデータ６２２から解読したセキュリティーレベルＳＣＲが許容レベル以下であればパージ対象のシートをすべて反転口４４から反転トレイ４７へパージする。一方、セキュリティーレベルＳＣＲが許容レベルを超えていればＭＦＰ１００は、パージ対象の先頭シートＳＨ１を待機位置に停止させてその先端部のみを反転口４４からはみ出させ、２番目以降のシートＳＨ２をタイミングローラー１４およびそれよりも上流の搬送経路上に停止させる。その後、排紙センサーＥＳの出力から先頭シートＳＨ１が反転口４４から引き抜かれたことを検出したとき、ＭＦＰ１００は２番目以降のシートＳＨ２を反転口４４から反転トレイ４７へパージする。
【００８０】
こうして、この画像形成装置は、印刷対象の画像に対するセキュリティーレベルＳＣＬが許容レベルを超えている場合、ジャムを検出した場合でも経路上を移動中のシートを直ちにはパージせずに一旦、経路上に停止させる。これにより、これらのシートを権限のあるユーザー以外の者の目に触れないように保護することができる。この保護は、パージ対象のシートの印刷面を塗りつぶすこととは異なり画像形成装置の操作性と経済性とのいずれをも損なわない。また、パージ専用のボックスが不要であるので、画像形成装置の小型化を阻むことがない。すなわち、この画像形成装置は、小型化、操作性、および経済性を損なうことなくパージに伴う機密情報の漏洩の危険性を抑えることができる。
【００８１】
［変形例］
（A）図１の示す画像形成装置はＭＦＰ１００を含む。本発明の実施形態による画像形成装置はその他に、レーザープリンター、インクジェットプリンター、ファクシミリ、またはコピー機等のいずれを含んでいてもよい。
（B）図１の示す後処理装置１５０による後処理の種類にはシートの束を整合する処理とシートの束をステープルで綴じる処理との他にも、シートを仕分け（ソート）する処理、シートに綴じ穴を開ける処理、シートを二つ折りにする処理、またはシートの束に別のシートを挿入する処理等が含まれてもよい。
【００８２】
（C）パージ制御部６１２は搬送部７０にパージ対象のシートを、シート位置情報６２１が示す搬送順で反転口４４から反転トレイ４７へパージさせる。たとえば図７では、ジャムＪＭの検出後、分岐点ＢＰに最初に到着する第２シートＳＨ２は本来の搬送順が第１シートＳＨ１の次であるので、反転トレイ４７には第２シートＳＨ２よりも第１シートＳＨ１が先にパージされる。パージ制御部６１２はその他に、搬送部７０にパージ対象のシートを、ジャムの検出以降、分岐点ＢＰに到着する順に反転トレイ４７へパージさせてもよい。たとえば図７では、第２シートＳＨ２がジャムＪＭの検出後、分岐点ＢＰに最初に到着した時点でスイッチバックすることなく反転トレイ４７へパージされてもよい。すなわち、パージ制御部６１２は搬送部７０に第２シートＳＨ２を第１シートＳＨ１よりも先にパージさせてもよい。
【００８３】
（D）図７、図８の例ではジャムＪＭが後処理装置１５０内の搬送経路上で検出されているので、パージ可能な場所として唯一残る反転トレイ４７をパージ制御部６１２はパージ先に選択する。この場合、パージ制御部６１２は、経路上に位置するシートのうち反転口４４へ移動可能なシートをそこからパージし、移動不可のシートを経路上で停止させる。
【００８４】
しかし、パージ先は反転トレイ４７には限られない。たとえばジャムがＭＦＰ１００内の搬送経路上で検出された場合、パージ制御部６１２は後処理装置１５０の排紙トレイ１５１、１５２のいずれかをパージ先に選択してもよい。この場合、パージ制御部６１２は経路上に位置するシートのうち、パージ先に通じるパージ口へ移動可能なシートをそこからパージし、移動不可のシートを経路上で停止させてもよい。
【００８５】
さらに、解読部６１０が解読したセキュリティーレベルＳＣＬが許容レベルを超えている場合、パージ制御部６１２はそれらのシートを、図８が示すシートと同様、搬送経路上に一旦停止させてもよい。パージ制御部６１２は特にパージ対象の先頭シートを、その先端部のみがパージ口からはみ出る位置で停止させ、２番目以降のシートをパージ口よりも上流の経路上に停止させてもよい。その後、排紙センサーの出力から先頭シートがパージ口から引き抜かれたことを検出したとき、パージ制御部６１２は２番目以降のシートをパージ口から排紙トレイ１５１または１５２へパージしてもよい。
【００８６】
（E）パージ制御部６１２は、解読部６１０が解読したセキュリティーレベルＳＣＬが許容レベルを超えている場合、パージ対象の先頭シートを反転口４４に停止させ、その後、そのシートが反転口４４から引き抜かれれば２番目以降のシートをパージする。パージ制御部６１２はその他に、その許容レベルよりも更に高いレベルを設け、セキュリティーレベルＳＣＬがその高いレベルをも超えている場合にはパージを一切禁止してもよい。これにより、機密性が更に高い画像の印刷中にジャムが生じた場合には経路上に残されたシートを、権限のあるユーザーであっても自らの手で経路から除去せざるを得ないようにしてもよい。
【００８７】
（F）図８では、パージ対象の先頭シートＳＨ１のみがトナー像の転写後にパージされ、２番目以降のシートＳＨ２は、それらへ転写される予定であったトナー像が像担持体２５Ｙ、…、２３から除去された後にパージされる。その他に、タイミングローラー１４から反転口４４等のパージ口までの距離が図３の示す経路よりも長く、その間にパージ対象のシートが２枚以上存在しうる場合には、パージ対象の先頭から複数番目までのシートがトナー像の転写後にパージされてもよい。
【００８８】
（G）図８の（ａ）では、第１シートＳＨ１の後端が定着ローラー３１と加圧ローラー３２とのニップよりも下流に位置し、そのニップから離れている。しかし、第１シートＳＨ１がＡ３サイズである等、そのシート長が過大である場合には、その後端が定着ローラー３１と加圧ローラー３２とのニップよりも上流に留まり得る。
図１０の（ａ）は、第１シートＳＨ１がそのように長い場合において、そのシートＳＨ１が待機位置に停止した状態を示す模式図である。図１０の（ａ）を参照するに、第１シートＳＨ１は待機位置に停止した状態ではその後端ＲＥＤが所定の境界ＢＮＤ（以下、「停止禁止域」という。）よりも上流に位置する。停止禁止域ＢＮＤおよびそれよりも上流の経路上では定着ローラー３１からの放熱量が大きいので、この経路上に長時間滞在するシートの部分には、過熱に伴う発火の危険性が生じかねない。
【００８９】
この危険性を回避する目的でパージ制御部６１２は、第１シートＳＨ１の搬送方向に沿った長さＬＮＧが閾値ＬＴＨ以上である場合にはその待機位置を、分岐点ＢＰ近傍の経路から循環路４８へ変更してもよい。この閾値ＬＴＨは、図１０の（ａ）の示す待機位置（以下、「第１位置」と呼ぶ。）に停止したシートの後端ＲＥＤが停止禁止域ＢＮＤに達する場合におけるそのシートの搬送方向に沿った長さを表す。
【００９０】
具体的には、パージ制御部６１２はまず、第１シートＳＨ１がタイミングセンサーＴＳの設置場所を通過する際にその通過に要した時間から第１シートＳＨ１の搬送方向に沿った長さＬＮＧを実測する。この実測値ＬＮＧが閾値ＬＴＨ以上であれば、パージ制御部６１２は搬送部７０に第１シートＳＨ１を一旦、第１位置まで移動させた後に反転ローラー４５でスイッチバックさせる。
【００９１】
図１０の（ｂ）は、スイッチバック後の第１シートＳＨ１を停止させる位置（以下、「第２位置」と呼ぶ。）を示す模式図である。第２位置（図１０の（ｂ）の示す太い実線参照。）は第１位置（図１０の（ｂ）の示す太い破線参照。）とは、第１シートＳＨ１の先端部ＦＥＤが反転口４４から引き抜き可能にはみ出す点では共通する。しかし、第１シートＳＨ１の後端部ＲＥＤが循環路４８に進入して第１反転センサー１ＲＳに検出され続ける点で、第２位置は第１位置とは異なる。第２位置への移動後、第１シートＳＨ１の後端部ＲＥＤは定着ローラー３１から十分に離れているので、そこからの過熱に伴う発火の危険性はない。
【００９２】
第１シートＳＨ１が第２位置に停止した時点以降、パージ制御部６１２は第１反転センサー１ＲＳの出力を監視する。この出力の変化からパージ制御部６１２は、第１シートＳＨ１が反転口４４から引き抜かれたか否かを判断する。具体的には、第１シートＳＨ１が第２位置に停止している限り、その後端部ＲＥＤが第１反転センサー１ＲＳに検出され続けるので、その後端部ＲＥＤが第１反転センサー１ＲＳに検出されなくなれば「第１シートＳＨ１が反転口４４から引き抜かれた」とパージ制御部６１２は判断する。
【００９３】
図１１は、ユーザーが第１シートＳＨ１を反転トレイ４７から引き抜いたことに伴うパージ動作の次の段階を示す模式図である。図１１を参照するに、反転口４４からはみ出た第１シートＳＨ１の先端部ＦＥＤをユーザーが引っ張ると、その後端部ＲＥＤが第１反転センサー１ＲＳの検出可能範囲を脱する。これに伴い、第１反転センサー１ＲＳが“ＯＮ”から“ＯＦＦ”へ移行したことを、その出力からパージ制御部６１２が検出する。これに応じてパージ制御部６１２は搬送部７０にタイミングローラー１４を再起動させ、第２シートＳＨ２をタイミングローラー１４から分岐点ＢＰを通して反転口４４へ搬送させ、更にそこから反転トレイ４７へパージさせる。第２シートＳＨ２に後続するパージ対象のシートがあればパージ制御部６１２はそれらのシートも同様に反転トレイ４７へパージさせる。
【００９４】
図１２は、図１０、図１１の示すパージ処理のフローチャートである。この処理は、図９の示す処理とは、ステップＳ１０２の後にステップＳ２０１、Ｓ２０２、Ｓ２０３が追加されている点でのみ異なる。その他のステップＳ１０３−Ｓ１１１は図９の示す処理と共通である。したがって、以下ではステップＳ２０１−Ｓ２０３についてのみ詳細を説明し、他のステップの詳細については図９の説明を援用する。
【００９５】
ステップＳ１０１では、パージ制御部６１２がパージ対象のシートを特定する。その後、処理はステップＳ１０２へ進む。
ステップＳ１０２では、解読部６１０がＰＤＬデータ６２２から解読したセキュリティーレベルＳＣＲが許容レベルを超えているか否かをパージ制御部６１２が確認する。許容レベル以下であれば処理がステップＳ１０３へ進み、超えていればステップＳ２０１へ進む。
【００９６】
ステップＳ１０３では、セキュリティーレベルＳＣＲが許容レベル以下であるので、パージ制御部６１２は搬送部７０にパージ対象のシートをすべて反転口４４から反転トレイ４７へパージさせる。その後、処理は終了する。
ステップＳ２０１では、セキュリティーレベルＳＣＲが許容レベルを超えているので、パージ制御部６１２はパージ対象の先頭シートＳＨ１を経路上の待機位置に一旦停止させなければならない。パージ制御部６１２は予め、先頭シートＳＨ１がタイミングセンサーＴＳの設置場所を通過する際にその通過に要した時間をタイミングセンサーＴＳの出力を通して計測し、その計測値から先頭シートＳＨ１の搬送方向に沿った長さＬＮＧを実測する。この実測値ＬＮＧが閾値ＬＴＨ以上であるか否かをパージ制御部６１２は確認する。閾値ＬＴＨ未満上であれば処理はステップＳ２０２へ進み、閾値ＬＴＨ以上であれば処理はステップＳ２０３へ進む。
【００９７】
ステップＳ２０２では、先頭シートＳＨ１の搬送方向に沿った長さＬＮＧが閾値ＬＴＨ未満であるので、パージ制御部６１２は先頭シートＳＨ１の待機位置を第１位置に設定する。その後、処理はステップＳ１０４へ進む。
ステップＳ２０３では、先頭シートＳＨ１の搬送方向に沿った長さＬＮＧが閾値ＬＴＨ以上であるので、パージ制御部６１２は先頭シートＳＨ１の待機位置を第２位置に設定する。その後、処理はステップＳ１０４へ進む。
【００９８】
ステップＳ１０４では、パージ制御部６１２は搬送部７０にパージ対象のシートの搬送を継続させる。これにより、先頭シートＳＨ１は待機位置に向かって移動し、２番目以降のシートＳＨ２はタイミングローラー１４またはそれよりも上流に停止する。その後、処理はステップＳ１０５へ進む。
ステップＳ１０５では、パージ制御部６１２が排紙センサーＥＳと第１反転センサー１ＲＳとの出力を監視して、先頭シートＳＨ１が待機位置へ到達したか否かを確認する。先頭シートＳＨ１が待機位置へ到達していれば処理はステップＳ１０６へ進み、到達していなければステップＳ１０５が繰り返される。
【００９９】
ステップＳ１０６では、先頭シートＳＨ１が待機位置へ到達したので、パージ制御部６１２は搬送部７０に反転ローラー４５を停止させる。これにより、先頭シートＳＨ１が待機位置に停止する。その後、処理はステップＳ１０７へ進む。
ステップＳ１０７では、先頭シートＳＨ１がすでに待機位置へ到達しているので、パージ制御部６１２は作像部２０に像担持体２５Ｙ、…、２３をクリーニングさせる。その後、処理はステップＳ１０８へ進む。
【０１００】
ステップＳ１０８では、通知部６１３が、反転トレイ４７からシートを引き抜くことをユーザーに促す旨の通知を開始する。その後、処理はステップＳ１０９へ進む。
ステップＳ１０９では、先頭シートＳＨ１が待機位置に停止した時点以降、パージ制御部６１２が排紙センサーＥＳまたは第１反転センサー１ＲＳの出力を監視して、この出力の変化からそのセンサーＥＳ、１ＲＳが“ＯＮ”から“ＯＦＦ”へ移行したか否か、すなわち先頭シートＳＨ１が反転口４４から引き抜かれたか否かを確認する。そのセンサーＥＳ、１ＲＳが“ＯＦＦ”へ移行していれば処理はステップＳ１１０へ進み、一向していなければステップＳ１０９が繰り返される。
【０１０１】
ステップＳ１１０では、排紙センサーＥＳまたは第１反転センサー１ＲＳが“ＯＦＦ”へ移行しているので、先頭シートＳＨ１が反転口４４から引き抜かれている。したがってパージ制御部６１２は搬送部７０にタイミングローラー１４を再起動させて、２番目以降のシートＳＨ２を反転口４４から反転トレイ４７へパージさせる。その後、処理はステップＳ１１１へ進む。
【０１０２】
ステップＳ１１１では、通知部６１３が、ユーザーに先頭シートの引き抜きを促す旨のメッセージを操作パネル５１の画面から消去する。その後、処理は終了する。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
本発明はシートの搬送技術に関し、上記のとおり、画像データの示すセキュリティーレベルが許容レベルを超えていれば、ジャムの検出時にパージ対象のシートを経路上に停止させる。このように、本発明は明らかに産業上利用可能である。
【符号の説明】
【０１０４】
１００  ＭＦＰ
１４０  中継ユニット
１４１  中継ユニットの搬送ローラー
１５０  後処理装置
１１    給紙カセット
１２Ｐ、１２Ｆ、１２Ｒ  給送ローラー群
１４    タイミングローラー
２３    中間転写ベルト
２３Ｒ  中間転写ベルトの駆動ローラー
２３Ｃ  ベルトクリーナー
２４    ２次転写ローラー
３１    定着ローラー
３２    加圧ローラー
３３    排紙前ローラー
４１    切換爪
４２    排紙口
４３    排紙ローラー
４４    反転口
４５    反転ローラー
４７    反転トレイ
４８    循環路
５１    操作パネル
ＢＰ    送出路と反転路との分岐点
ＭＰ２  循環路と搬送路との合流点
ＥＳ    排紙センサー
ＴＳ    タイミングセンサー
１ＲＳ  第１反転センサー
ＳＨ１、ＳＨ２  経路を移動中のシート
ＪＭ    ジャム
【図１】
0006528556.tif 000002
【図２】
0006528556.tif 000003
【図３】
0006528556.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006528556.tif 000006
【図６】
0006528556.tif 000007
【図７】
0006528556.tif 000008
【図８】
0006528556.tif 000009
【図９】
0006528556.tif 000010
【図１０】
0006528556.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0006528556.tif 000013