(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２以上の直管部の間に、その直管部の軸線方向に対し所定の角度をなす方向に突出するＵ字曲がり部分を有する中空管を製造するための方法であって、
上型を構成する型部材と下型を構成する型部材との間に、中空管状をなす素材管が挿入される溝部が形成されるとともに、前記上下の型部材のうちの一方の型部材に、前記溝部内の空間に連続しかつその型部材の内部に向かって窪む凹部が形成され、しかも前記上下の型部材のうちの他方の型部材に、前記溝部の内面から前記凹部内に向けて突出する突出部が設けられた金型を用い、
前記素材管の内側空間に液圧を加えた状態で、前記溝部に素材管が位置するように前記上下の型部材を型締めして、前記突出部により素材管の長さ方向の中間部分の外周面の一部に、局部的窪み部を形成し、続いて前記液圧の付与を継続させたまま、素材管をその両端部側からその軸線に沿った方向に加圧することによって、素材管における前記局部的窪み部分の両側の部分を、前記突出部に対して滑らせながら前記凹部内に押し込み、これにより前記凹部内において突出部の先端から前記局部的屈曲部分を離脱させるとともに、その局部的窪み部分の両側の部分が相互に近接するように凹部内において素材管を曲げ変形させ、これによって素材管のＵ字曲がり部分を前記凹部内において形成することを特徴とするＵ字曲がり管の製造方法。
【請求項２】
前記素材管における前記局部的窪み部分の両側の部分を前記凹部内に押し込んで曲がり部を形成するにあたり、その素材管における局部的窪み部分の両側の部分が相互に接するまで曲げ変形させることを特徴とする請求項１に記載のＵ字曲がり管の製造方法。
【請求項３】
前記素材管における前記局部的窪み部分の両側の部分を前記凹部内に押し込んでＵ字曲がり部を形成するにあたり、Ｕ字曲がり部の曲げ外側の面の一部が前記凹部の底面に接した後、素材管の軸線方向への加圧を継続させたまま、素材管の内側空間に加える液圧を高めることによって、凹部内のＵ字曲がり部分の外面を、凹部の内面に沿った形状に成形することを特徴とする請求項１、請求項２のいずれかの請求項に記載のＵ字曲がり管の製造方法。
【請求項４】
前記金型として、さらに、前記一方の型部材に、前記凹部内において前記他方の型部材に向けて進退し得るカウンタ部材を備えたものを用い、
前記素材管における前記局部的窪み部分の両側の部分を前記凹部内に押し込んでＵ字曲がり部を形成するにあたり、その素材管の凹部内の曲がり部外面の少なくとも一部を前記カウンタ部材の先端面に当接させながら、カウンタ部材を凹部内で後退させることを特徴とする請求項１、請求項２のいずれかの請求項に記載のＵ字曲がり管の製造方法。
【請求項５】
前記素材管の一部がカウンタ部材の先端面に接しながら凹部内においてカウンタ部材が最後退位置に達した後に、素材管の軸線方向への加圧を継続させたまま、素材管の内側空間に加える液圧を高めることによって、前記凹部内のＵ字曲がり部分を、カウンタ部材の先端面および凹部の内側面に沿った形状に成形することを特徴とする請求項４に記載のＵ字曲がり管の製造方法。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれかの請求項に記載の方法によって素材管の中間部の所定の個所に１または２以上のＵ字曲がり部分を形成した後、さらにそのＵ字曲がり部分とは別の個所にＵ字曲がり部分を同じ方法によって形成する工程を１または２回以上行ない、これによって多数の曲がり部分を有する中空管を製造することを特徴とするＵ字曲がり管の製造方法。
【請求項７】
２以上の直管部の間に、その直管部の軸線方向に対し所定の角度をなす方向に突出するＵ字曲がり部分を有する中空管を製造するための装置であって、 
上型を構成する型部材と下型を構成する型部材とからなる金型と、
中空管状をなす素材管の内部へ液圧を付与するための液体を導入するための流路を有する管端封止部材と、
前記管端封止部材を前記素材管の両端側から中間部分に向けて軸線方向に沿って加圧駆動するための機械的加圧手段と、
を備え、 
前記上下の型部材の間に、前記素材管が挿入される溝部が形成されるとともに、前記上下の型部材のうちの一方の型部材に、前記溝部内の空間に連続しかつ他方の型部材の内部に向かって窪む凹部が形成され、 
前記上下の型部材のうちの他方の型部材には、前記溝部の内面から前記凹部内に向けて突出する突出部が形成されており、かつ前記突出部における前記溝部の長さ方向両側の側面の最大傾斜角度が、４５°を越え９０°以下の範囲内とされており、しかも溝部の内面から凹部内に向けての突出部の突出高さが、凹部における前記溝部内面から凹部底面までの深さより小さく定められており、
前記凹部内において前記Ｕ字曲がり部分を形成するように構成したことを特徴とするＵ字曲がり管の製造装置。
【請求項８】
前記溝部の内面から凹部内に向けての突出部の突出高さが、凹部における前記溝部内面から凹部底面までの深さの１／２以下とされていることを特徴とする請求項７に記載のＵ字曲がり管の製造装置。
【請求項９】
２以上の直管部の間に、その直管部の軸線方向に対し所定の角度をなす方向に突出するＵ字曲がり部分を有する中空管を製造するための装置であって、
上型を構成する型部材と下型を構成する型部材とからなる金型と、
中空管状をなす素材管の内部へ液圧を付与するための液体を導入するための流路を有する管端封止部材と、
前記管端封止部材を前記素材管の両端側から中間部分に向けて軸線方向に沿って加圧駆動するための機械的加圧手段と、
を備え、 
前記上下の型部材の間に、前記素材管が挿入される溝部が形成されるとともに、前記上下の型部材のうちの一方の型部材に、前記溝部内の空間に連続しかつ他方の型部材の内部に向かって窪む凹部が形成され、しかもその型部材には、前記凹部内において前記上下の型部材のうちの他方の型部材に向けて進退し得るカウンタ部材が設けられており、
前記他方の型部材には、前記溝部の内面から前記凹部内に向けて突出する突出部が形成されており、その突出部における前記溝部の長さ方向両側の側面の最大傾斜角度が、４５°を越え９０°以下の範囲内とされており、しかも溝部の内面から凹部内に向けての突出部の突出高さが、凹部における前記溝部内面からカウンタ部材の先端面までの深さより小さく定められており、
前記凹部内において前記Ｕ字曲がり部分を形成するように構成したことを特徴とするＵ字曲がり管の製造装置。
【請求項１０】
前記溝部の内面から凹部内に向けての突出部の突出高さが、凹部における前記溝部内面からカウンタ部材の先端面までの深さの１／２以下とされていることを特徴とする請求項９に記載のＵ字曲がり管の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱交換器や自動車部品などに使用される中空管、特にＵ字形状に曲げられた部分（Ｕ字曲がり部分）を有する中空管（Ｕ字曲がり管）であってしかもそのＵ字曲がり部分の内側の曲率がゼロもしくはゼロに近いＵ字曲がり管を、ハイドロフォーミングを適用して製造するための方法、およびその実施のために使用される装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
熱交換器や自動車部品、建築内装材・外装材、あるいは化学プラントなどにおいては、直線状のパイプ（直管）の一部に、Ｕ字形状に曲げられた部分を有する中空管を用いることがある。ここで、Ｕ字形状に曲げられた部分（Ｕ字曲がり部分）とは、２以上の直管部の間に、各直管部の軸線方向に対し所定の角度をなす方向に突出して、その突出部分がＵ字形状をなす部分、と言い換えることができる。典型的な例としては、図１８（a）に示しているように、共通軸線Ｏを有する二つの直管部１Ａ、１Ｂの間に、それらの直管部１Ａ、１Ｂの軸線方向に対して直角をなす方向に突出するＵ字曲がり部分３を有する中空管（Ｕ字曲がり管）５がある。ここで、図１８（a）の例の場合、一方の直管部１ＡからＵ字曲がり部分３に向かってほぼ直角に曲がる第１の曲がり部９Ａと、Ｕ字曲がり部分３内において所定の曲率でほぼ１８０°に曲がる第２の曲がり部（１８０°曲げ部）９Ｂと、Ｕ字曲がり部分３から他方の直管部１Ｂに向かってほぼ直角に曲がる第３の曲がり部９Ｃとの合計３箇所の曲がり部を有している。
【０００３】
このようなＵ字形状に曲げられた部分を有する中空管（以下単にＵ字曲がり管と称する）、特に鋼管や銅管、アルミ管などの金属管からなるＵ字曲がり管を製造するための従来の方法としては、せん断曲げプレス機によって直管に曲げ加工を複数回繰り返す方法がある。また、類似の方法として、いわゆるパイプベンダーを用い、直管に曲げ加工を施す方法もある。これらの直管に対する曲げ加工によってＵ字曲がり管を成形する場合、曲げによって中空管が潰れないように、予め中空管内に砂等の充填材を充填しておくことが通常である。
【０００４】
また、鋳造やダイキャストによって、金属溶湯から直接、Ｕ字曲がり管を製造する方法も知られている。この場合、中子を用いて中空部を形成し、中空管とするのが通常である。
【０００５】
前述のようなせん断曲げプレス機やパイプベンダーを用いて、直管に機械的な曲げ加工を施す方法により、図１８（a）に示すような複数の曲がり部を有するＵ字曲がり管を得るためには、複数回の曲げ加工を施す必要があり、そのため生産性が低くならざるを得ない。また、予め砂などの充填材を充填しておく必要があり、その充填、および加工後の充填材除去のための作業も、生産性向上の阻害要因となる。
【０００６】
さらにこれらの機械的な曲げ加工による方法では、Ｕ字曲がり部分３の両側の平行部３Ａ、３Ｂの間の間隔Ｓが小さく、１８０°曲げ部（Ｕ字形状の頂部）９Ｂの内側の曲率半径ｒが小さいＵ字曲がり管を得ることは困難であった。そしてＵ字曲がり管の用途によっては、図１８（ｂ）に示しているように、平行部３Ａ、３Ｂの間の間隔Ｓが実質的にゼロで、１８０°曲げ部９Ｂの内側の曲率半径ｒが実質的にゼロのＵ字曲がり管が必要とされることがあるが、上述のようなせん断曲げプレス機やパイプベンダーなどによる曲げ加工では、このようなＵ字曲がり管を効率よく製造することは困難であった。
【０００７】
一方、鋳造やダイキャストによって、金属溶湯からダイレクトにＵ字曲がり管を製造する方法では、薄肉のＵ字曲がり管を製造することが困難であり、また鋳造品、ダイキャスト製品として使用されて、冷間加工が施されないため、強度などの面で問題が生じることがあり、さらには生産性が低く、特に中子の成形、除去に手間を要し、高コストとならざるを得ないという問題もある。
【０００８】
ところで、ハイドロフォーミングは、成形用素材として、鋼管やステンレス鋼管、あるいはアルミ管などの中空管状の素材（素材管）を用い、その素材管を金型のキャビティ内にセットして、素材管内に水などの加圧用液体を充填し、素材管内に高圧の液圧を加えるとともに、素材管の両端部からその軸線方向に沿って圧縮（軸押し）して、素材管を金型の内面形状に沿った形状に成形する加工法であり、複雑な形状の中空部材を一体に形成することができるため、近年、自動車などの各種部品の製造に適用されている。
【０００９】
このようなハイドロフォーミングを利用しつつ、曲がり部分を有する中空管を製造する方法は、例えば特許文献１、特許文献２等によって提案されている。
【００１０】
特許文献１で提案されている方法は、曲がり部分を有しかつその曲がり部分の径を拡大させた中空管、すなわち膨出部付きの曲がり管を、ハイドロフォーミングにより製造する方法についてのものであり、その特許文献１の方法について、図１９の（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。
【００１１】
図１９の（ａ）において、金型１０は、上下に分離可能な上型１０Ａと下型１０Ｂとによって構成されている。上型１０Ａには下向きの凸部１２が形成され、また下型１０Ｂには、上型１０Ａの凸部１２に対応して上向きの凹部１３が形成されている。一方、素材管１４は、その両端の管端部１４Ａ、１４Ｂが、管端封止部材１５Ａ、１５Ｂによってシールされる（図１９の（ｃ）参照）。なおこれらの管端封止部材１５Ａ、１５Ｂは、単に素材管１１内の空間を密閉するばかりでなく、素材管１４をその軸線方向に沿って圧縮する（軸押しする）ための軸押し部材を兼ねており、その少なくとも一方は、図示しない油圧シリンダなどの軸押し駆動装置に連結される。またこれらの管端封止部材１５Ａ、１５Ｂには、素材管１１内に加圧用液体、例えば水を導入したり、素材管１１内の残留空気を排出したりするための流路１７が形成される。
【００１２】
そして、図１９の（ａ）に示すように、上型１０Ａと下型１０Ｂとを離隔させた状態（金型開放状態）で素材管１４を下型１０Ｂ上に配置して、管端部１４Ａ、１４Ｂを下型１０Ｂの素材管端部支持部位１６Ａ、１６Ｂに支持させ、次いで図１９の（ｂ）に示すように、上型１０Ａを降下させて、素材管１４の中間部分を上型１０Ａの凸部１２に沿って曲げ変形させる。さらに、図１９の（ｃ）に示すように、素材管１４内に加圧用液体を導入（図中矢印）して、素材管１４内を加圧用液体で満たし、引き続き加圧用液体により素材管１４内を高圧に加圧する。同時に軸押し部材を兼ねた管端封止部材１５Ａ、１５Ｂによって、素材管１４にその軸線方向に沿った荷重（軸押し力）を加える。これによって素材管１４の曲がり部分が拡径され、膨出部付きの曲がり管が得られる。
【００１３】
このような特許文献１に示される方法は、ハイドロフォーミングを適用してはいるが、主として曲がり部の拡径（膨張）を図ったものであって、前述のようなせん断曲げプレス機やパイプベンダーを用いた場合と同様に、Ｕ字曲がり部分内における平行部間の間隔Ｓが小さく、１８０°曲げ部９Ｂの曲率半径が小さいＵ字曲がり管、特に図１８の（ｂ）に示したような、平行部間の間隔Ｓが実質的にゼロで、１８０°曲げ部９Ｂの内側の曲率半径ｒが実質的にゼロのＵ字曲がり管を製造することについては、まったく考慮されていない。
【００１４】
また特許文献２には、２以上の曲がり部を有し、かつその曲がり部の断面形状として角形などの異形断面を有する金属管を、ハイドロフォーミングを利用して製造する方法が開示されている。しかしながらこの特許文献２の方法も、主として曲がり部の拡径（膨張）を図ったものであって、特許文献１に示される方法と同様に、Ｕ字曲がり部分内における平行部間の間隔Ｓが小さく、１８０°曲げ部９Ｂの曲率半径が小さいＵ字曲がり管、特に図１８の（ｂ）に示したような、平行部間の間隔Ｓが実質的にゼロで、１８０°曲げの曲げ部９Ｂの内側の曲率半径ｒが実質的にゼロのＵ字曲がり管を製造することについては、まったく考慮されていない。
【００１５】
そして、これらの特許文献１あるいは特許文献２に示されている装置を用いて、Ｕ字曲がり部分内における平行部間の間隔Ｓが実質的にゼロで、Ｕ字曲がり部分３における１８０°曲げ部９Ｂの内側の曲率半径ｒがゼロもしくはゼロに近いＵ字曲がり管を製造しようとしても、実際上困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開２００３−１０３３１４号公報
【特許文献２】特開２００４−５０２７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明は、前記事情を背景としてなされたもので、高い生産性をもって、Ｕ字曲がり部分を有する中空管、特にＵ字曲がり部分における平行部間の間隔Ｓが実質的にゼロで、曲げ内側の曲率半径がゼロもしくはゼロに近い中空管（Ｕ字曲がり管）を容易かつ効率的に得ることができる方法を提供し、併せてその方法の実施に最適な装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明者は、上述の課題を解決するため、種々実験・検討を重ねた結果、素材管に曲げ加工を施すに際して、ハイドロフォーミングのための金型構造に巧みな工夫を凝らすと同時に、ハイドロフォーミングの際の軸押し力を巧みに利用することにより、１８０°曲げの平行部間間隔が小さく、曲げ内側の曲率半径が小さいＵ字曲がり部分、とりわけこれらがゼロもしくはゼロに近いＵ字曲がり部分を有する中空管を、容易に製造し得ることを見い出し、本発明をなすに至った。
【００１９】
したがって本発明の要旨とするところは、下記の通りである。
すなわち、本発明の基本的な態様（第１の態様）によるＵ字曲がり部分を有する中空管（Ｕ字曲がり管）の製造方法は、
２以上の直管部の間に、その直管部の軸線方向に対し所定の角度をなす方向に突出するＵ字曲がり部分を有する中空管を製造するための方法であって、
上型を構成する型部材と下型を構成する型部材との間に、中空管状をなす素材管が挿入される溝部が形成されるとともに、前記上下の型部材のうちの一方の型部材に、前記溝部内の空間に連続しかつその型部材の内部に向かって窪む凹部が形成され、しかも前記上下の型部材のうちの他方の型部材に、前記溝部の内面から前記凹部内に向けて突出する突出部が設けられた金型を用い、
前記素材管の内側空間に液圧を加えた状態で、前記溝部に素材管が位置するように前記上下の型部材を型締めして、前記突出部により素材管の長さ方向の中間部分の外周面の一部に、局部的窪み部を形成し、続いて前記液圧の付与を継続させたまま、素材管をその両端部側からその軸線に沿った方向に加圧することによって、素材管における前記局部的窪み部分の両側の部分を、前記突出部に対して滑らせながら前記凹部内に押し込み、これにより前記凹部内において突出部の先端から前記局部的屈曲部分を離脱させるとともに、その局部的窪み部分の両側の部分が相互に近接するように凹部内において素材管を曲げ変形させ、これによって素材管のＵ字曲がり部分を前記凹部内において形成することを特徴とするものである。
【００２０】
このような第１の態様の製造方法では、素材管の内側空間に液圧を加えた状態で上下の型部材を型締めして素材管の外周面の一部に形成した局部的窪み部は、その後に素材管を両端部から軸線方向に加圧（軸押し）したときに、凹部内に押し込まれた素材管がＵ字状に曲げ変形される起点となる。すなわち、局部的窪み部を軸押しに先立って予め形成しておくことによって、素材管の中間部分（局部的窪み部分の両側の部分）が軸押し力によって凹部内に押し込まれる際に、素材管の凹部内でのＵ字曲げ変形がイニシエートされる（契機付けられる）ことになる。
そして素材管の中間部分が凹部内に押し込まれる過程で、局部的窪み部分の両側の部分が前記突出部に対して滑りながら、局部的窪み部分が突出部の先端から離脱することによって、その局部的窪み部分の両側の部分の間に何も介在しない状態となる。その結果、局部的窪み部分の両側の部分が相互に近接するように曲げ変形させることができる。したがってＵ字曲がり部分の平行部間の間隔およびＵ字曲がり部分の頂部内側の曲率半径が、ゼロもしくはゼロに近くなるように成形することができる。
このように、素材管内に液圧を加えて型締めし、その後、液圧付与のまま、素材管を軸押しするという、簡単なプロセスによって、Ｕ字曲げの平行部間の間隔および曲がり部内側の曲率半径が小さいＵ字曲がり部分、とりわけ平行部間の間隔および曲がり部内側の曲率半径がゼロもしくはゼロに近いＵ字曲がり部分を有する中空管を、容易かつ効率的に製造することができる。
【００２１】
また本発明の第２の態様によるＵ字曲がり部分を有する中空管の製造方法は、前記第１の態様の製造方法において、前記素材管における前記局部的窪み部分の両側の部分を前記凹部内に押し込んで曲がり部を形成するにあたり、その素材管における局部的窪み部分の両側の部分が相互に接するまで曲げ変形させることを特徴とするものである。
【００２２】
このような第２の態様の製造方法では、平行部間の間隔がゼロで、曲がり部の内側の曲率半径が実質的にゼロのＵ字曲がり部分を有する中空管を製造することができる。
【００２３】
また本発明の第３の態様によるＵ字曲がり部分を有する中空管の製造方法は、前記第１もしくは第２の態様の製造方法において、前記素材管における前記局部的窪み部分の両側の部分を前記凹部内に押し込んでＵ字曲がり部を形成するにあたり、Ｕ字曲がり部の曲げ外側の面の一部が前記凹部の底面に接した後、素材管の軸線方向への加圧を継続させたまま、素材管の内側空間に加える液圧を高めることによって、凹部内のＵ字曲がり部分の外面を、凹部の内面に沿った形状に成形することを特徴とするものである。
【００２４】
このような第３の態様の製造方法では、Ｕ字曲がり部分の外面形状を、所望の形状に高精度で成形することができる。
【００２５】
さらに本発明の第４の態様によるＵ字曲がり部分を有する中空管の製造方法は、前記第１もしくは第２の態様の製造方法において、
前記金型として、さらに、前記一方の型部材に、前記凹部内において前記他方の型部材に向けて進退し得るカウンタ部材を備えたものを用い、
前記素材管における前記局部的窪み部分の両側の部分を前記凹部内に押し込んでＵ字曲がり部を形成するにあたり、その素材管の凹部内の曲がり部外面の少なくとも一部を前記カウンタ部材の先端面に当接させながら、カウンタ部材を凹部内で後退させることを特徴とするものである。
【００２６】
このような第４の態様の製造方法では、素材管の中間部が前記凹部内に押し込まれて曲げ変形される過程で、カウンタ部材の先端面に素材管の曲げ部分の頂部外面が接しながら曲げ変形されるため、素材管の径が凹部内で局部的に拡大してしまったり、素材管が異常な形状に変形したりして、本来の正しいＵ字曲げ形状が得られなくなるような事態が発生することを有効に防止することができる。
【００２７】
また本発明の第５の態様によるＵ字曲がり部分を有する中空管の製造方法は、前記第４の態様の製造方法において、前記素材管の一部がカウンタ部材の先端面に接しながら凹部内においてカウンタ部材が最後退位置に達した後に、素材管の軸線方向への加圧を継続させたまま、素材管の内側空間に加える液圧を高めることによって、前記凹部内のＵ字曲がり部分を、カウンタ部材の先端面および凹部の内側面に沿った形状に成形することを特徴とするものである。
【００２８】
このような第５の態様の製造方法では、第４の態様の製造方法と同様に、Ｕ字曲がり部分の外面形状を、所望の形状に高精度で成形することができる。
【００２９】
また本発明の第６の態様によるＵ字曲がり部分を有する中空管の製造方法は、前記第１〜第５のいずれかの態様の方法によって素材管の中間部の所定の個所に１または２以上のＵ字曲がり部分を形成した後、さらにそのＵ字曲がり部分とは別の個所にＵ字曲がり部分を同じ方法によって形成する工程を１または２回以上行ない、これによって多数の曲がり部分を有する中空管を製造することを特徴とするものである。
【００３０】
一方本発明の第７〜第１０の態様は、Ｕ字曲がり部分を有する中空管を製造するための装置についてのものである。
【００３１】
すなわち本発明の第７の態様のＵ字曲がり管の製造装置は、
２以上の直管部の間に、その直管部の軸線方向に対し所定の角度をなす方向に突出するＵ字曲がり部分を有する中空管を製造するための装置であって、 
上型を構成する型部材と下型を構成する型部材とからなる金型と、
中空管状をなす素材管の内部へ液圧を付与するための液体を導入するための流路を有する管端封止部材と、
前記管端封止部材を前記素材管の両端側から中間部分に向けて軸線方向に沿って加圧駆動するための機械的加圧手段と、
を備え、 
前記上下の型部材の間に、前記素材管が挿入される溝部が形成されるとともに、前記上下の型部材のうちの一方の型部材に、前記溝部内の空間に連続しかつ他方の型部材の内部に向かって窪む凹部が形成され、 
前記上下の型部材のうちの他方の型部材には、前記溝部の内面から前記凹部内に向けて突出する突出部が形成されており、かつ前記突出部における前記溝部の長さ方向両側の側面の最大傾斜角度が、４５°を越え９０°以下の範囲内とされており、しかも溝部の内面から凹部内に向けての突出部の突出高さが、凹部における前記溝部内面から凹部底面までの深さより小さく定められており、
前記凹部内において前記Ｕ字曲がり部分を形成するように構成したことを特徴とするものである。
【００３２】
このように前記突出部における前記溝部の長さ方向両側の側面の最大傾斜角度を、４５°を越え９０°以下の範囲内とし、かつ溝部の内面から凹部内に向けての突出部の突出高さを、凹部における前記溝部内面から凹部底面までの深さより小さく定めておくことによって、Ｕ字曲がり管の製造方法を実施するにあたり、型締めして局部的窪み部を形成した後、軸押し力によって素材管の中間部分を凹部内に押し込む過程で、局部的窪み部分の両側の部分を前記突出部に対して滑らせて、局部的窪み部分を突出部の先端から離脱させることができ、したがってＵ字曲がり部分の平行部間の間隔およびＵ字曲がり部分の内側の曲率半径が、小さくなるように成形することが実際に可能となる。
【００３３】
また本発明の第８の態様によるＵ字曲がり部分を有する中空管の製造装置は、前記第７の態様の製造装置において、前記溝部の内面から凹部内に向けての突出部の突出高さが、凹部における前記溝部内面から凹部底面までの深さの１／２以下とされていることを特徴とするものである。
【００３４】
このように前記溝部の内面から凹部内に向けての突出部の突出高さを、凹部における前記溝部内面から凹部底面までの深さの１／２以下に定めておくことによって、軸押し力により素材管の中間部分を凹部内に押し込む過程で、局部的窪み部分の両側の部分を前記突出部に対して滑らせて、局部的窪み部分を突出部の先端から離脱させることが、より確実に可能となる。なお上記の溝部の内面から凹部内に向けての突出部の突出高さは、好ましくは、凹部における前記溝部内面から凹部底面までの深さの１／１０以上、１／４以下とすることが望ましい。
【００３５】
さらに本発明の第９の態様によるＵ字曲がり部分を有する中空管の製造装置は、
２以上の直管部の間に、その直管部の軸線方向に対し所定の角度をなす方向に突出するＵ字曲がり部分を有する中空管を製造するための装置であって、
上型を構成する型部材と下型を構成する型部材とからなる金型と、
中空管状をなす素材管の内部へ液圧を付与するための液体を導入するための流路を有する管端封止部材と、
前記管端封止部材を前記素材管の両端側から中間部分に向けて軸線方向に沿って加圧駆動するための機械的加圧手段と、
を備え、 
前記上下の型部材の間に、前記素材管が挿入される溝部が形成されるとともに、前記上下の型部材のうちの一方の型部材に、前記溝部内の空間に連続しかつ他方の型部材の内部に向かって窪む凹部が形成され、しかもその型部材には、前記凹部内において前記上下の型部材のうちの他方の型部材に向けて進退し得るカウンタ部材が設けられており、
前記他方の型部材には、前記溝部の内面から前記凹部内に向けて突出する突出部が形成されており、その突出部における前記溝部の長さ方向両側の側面の最大傾斜角度が、４５°を越え９０°以下の範囲内とされており、しかも溝部の内面から凹部内に向けての突出部の突出高さが、凹部における前記溝部内面からカウンタ部材の先端面までの深さより小さく定められており、
前記凹部内において前記Ｕ字曲がり部分を形成するように構成したことを特徴とするものである。
【００３６】
このような装置を用いれば、カウンタ部材の先端面に素材管の曲げ部分の頂部外面が接しながら曲げ変形されるため、素材管の径が凹部内で局部的に拡大してしまったり、素材管が異常な形状に変形したりして、本来の正しいＵ字曲げ形状が得られなくなるような事態が発生することを有効に防止することができる。
またここで、前記突出部における前記溝部の長さ方向両側の側面の最大傾斜角度を、４５°を越え９０°以下の範囲内とし、かつ溝部の内面から凹部内に向けての突出部の突出高さを、凹部における前記溝部内面からカウンタ部材の先端面までの深さより小さく定めておくことによって、Ｕ字曲がり管の製造方法を実施するにあたり、型締めして局部的窪み部を形成した後、軸押し力によって素材管の中間部分を凹部内に押し込む過程で、局部的窪み部分の両側の部分を前記突出部に対して滑らせて、局部的窪み部分を突出部の先端から離脱させることができ、したがってＵ字曲がり部分の平行部間の間隔およびＵ字曲がり部分の内側の曲率半径が、小さくなるように成形することが実際に可能となる。
【００３７】
また本発明の第１０の態様によるＵ字曲がり部分を有する中空管の製造装置は、前記第９の態様の製造装置において、前記溝部の内面から凹部内に向けての突出部の突出高さが、凹部における前記溝部内面からカウンタ部材の先端面までの深さの１／２以下とされていることを特徴とするものである。
【００３８】
このように前記溝部の内面から凹部内に向けての突出部の突出高さを、凹部における前記溝部内面から凹部底面までの深さの１／２以下に定めておくことによって、軸押し力により素材管の中間部分を凹部内に押し込む過程で、局部的窪み部分の両側の部分を前記突出部に対して滑らせて、局部的窪み部分を突出部の先端から離脱させることが、より確実に可能となる。なお上記の溝部の内面から凹部内に向けての突出部の突出高さは、好ましくは、凹部における前記溝部内面から凹部底面までの深さの１／１０以上、１／４以下とすることが望ましい。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、Ｕ字曲がり部分の両側の平行部間隔が小さくて、曲げ内側の曲率半径が小さいＵ字曲がり部分、とりわけ平行部間隔がゼロもしくはゼロに近くて、曲げ内側の曲率半径がゼロもしくはゼロに近いＵ字曲がり部分を有する中空管を、容易にかつ効率的に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明のＵ字曲がり管の製造方法の第１の実施形態を実施するための装置を、金型を開放した状態で示す縦断正面図である。
【図２】前記第１の実施形態を実施するための装置を、型締めした状態（金型を閉じた状態）で示す縦断正面図である。
【図３】図１におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線での縦断側面図である。
【図４】図１におけるＩＶ−ＩＶ線での縦断側面図である。
【図５】図１におけるＶ−Ｖ線での横断平面図である。
【図６】図１〜図５に示す装置の金型の型部材（下型部材）における突出部付近を拡大して示す斜視図である。
【図７】図１〜図６に示す装置を用いて本発明方法の第１の実施形態を実施している状況を段階的に示す模式的な縦断正面図である。
【図８】本発明方法の第１の実施形態により製造されたＵ字曲がり部を有する中空管の一例を示す斜視図である。
【図９】本発明の方法を実施するための装置における下型部材の突出部の断面形状の３例を示す略解的な縦断正面図である。
【図１０】本発明方法の第２の実施形態を実施するための装置を、型締めした状態（金型を閉じた状態）で示す縦断正面図である。
【図１１】図１０に示す装置を用いて本発明方法の第２の実施形態を実施している状況を段階的に示す模式的な縦断正面図である。
【図１２】本発明方法の第２の実施形態に使用されるカウンタ部材の別の例を示す縦断正面図である。
【図１３】本発明方法を適用して複数のＵ字曲がり部を有する中空管を製造する方法の一例を段階的に示す略解図である。
【図１４】本発明のＵ字曲がり部を有する中空管の製造方法の別の例として、金型の凹部および突出部の部分を拡大して示す縦断側面図である。
【図１５】図１４のＸＶ−ＸＶ線における横断平面図である。
【図１６】本発明のＵ字曲がり部を有する中空管の製造方法のさらに別の例として、金型の凹部および突出部の部分を拡大して示す縦断側面図である。
【図１７】図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線における横断平面図である。
【図１８】本発明で製造対象となるＵ字曲がり部を有する中空管の二つの例を示す略解的な正面図である。
【図１９】ハイドロフォーミングを適用して曲がり部を有する中空管を製造するための従来の方法の一例を段階的に示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
次に本発明について詳細に説明する。
【００４２】
図１〜図５には、本発明の第１の実施形態のＵ字曲がり部を有する中空管（Ｕ字曲がり管）の製造方法を実施するための装置構成の要部、特に金型部分の一例を示し、図６には、図１〜図５に示される装置の一部（下型部材の突出部の部分）を拡大して示し、また図７には、第１の実施形態におけるＵ字曲がり部を有する中空管の製造方法を段階的に示し、さらに図８にはその第１の実施形態によって製造されたＵ字曲がり部を有する中空管の一例を示す。なお図１は、金型３１を開放した状態、すなわち型締めしていない状態で示し、図２〜図５は、素材管３７を金型３１の所要個所に配置して型締めした状態で示している。
【００４３】
図１〜図５において、金型３１は、上型を構成する型部材３３Ａと、下型を構成する型部材３３Ｂとによって構成されており、これらの型部材３３Ａ、３３Ｂは、図示しない型締め手段によって型締めされる構成となっている。金型３１を構成する型部材３３Ａ、３３Ｂの材質は特に限定されるものではなく、通常のハイドロフォーミング用の金型と同様に、ＦＣ２５０、Ｓ５０Ｃ、ＳＫＤ１１などによって構成すれば良い。なお以下の説明では、上型を構成する型部材３３Ａを上型部材３３Ａと称し、下型を構成する型部材３３Ｂを下型部材３３Ｂと称することとする。
【００４４】
下型部材３３Ｂの上面は、本実施形態では全体として平面状をなすように作られ、かつその下型部材３３Ｂの上面には、断面が半円形の半割り溝（下型溝）３５Ｂが水平方向に沿って上向きに形成されている。また上型部材３３Ａの下面には、下型部材３３Ｂの半割り溝（下型溝）３５Ｂに対応して、断面が半円形の半割り溝（上型溝）３５Ａが水平方向に沿って下向きに形成されている。そして、型締めした状態では、これらの下型溝３５Ｂおよび上型溝３５Ａが、全体として断面円形をなす溝部３５を形成することになる。この溝部３５は、本発明の製造法の適用対象となる中空な素材管３７を収容するためのものである。そこで下型溝３５Ｂおよび上型溝３５Ａの最大径（すなわち溝部３５の内径）は、素材管３７の外径Ｒと同じかそれよりわずかに大きい寸法に定められる。
【００４５】
ここで、上型部材３３Ａおよび下型部材３３Ｂにおける溝部３５（上型溝３５Ａ、下型溝３５Ｂ）の両端部付近は、素材管３７の両端部３７Ａ、３７Ｂを支持するための管端支持部４３Ａ、４３Ｂとされている。これらの管端支持部４３Ａ、４３Ｂは、型締め状態で、素材管３７の両端部付近の部分（より正確には、素材管３７の両端部３７Ａ、３７Ｂとそれに続く管端封止部材４５Ａ、４５Ｂの部分）を、その部分が素材管３７の長さ方向に沿って移動することを許容するように支持する構成とされている。管端封止部材４５Ａ、４５Ｂは、素材管３７内の空間を封止するだけではなく、素材管３７をその軸線方向に沿ってその両端側から中間部分に向けて機械的に加圧駆動（軸押し）するための軸押し部材を兼ねたものである。そしてこれらの管端封止部材４５Ａ、４５Ｂには、素材管３７内に液圧付与のための水などの液体を導入したり、また素材管３７内から残留空気を排出（エア抜き）したりするための１または２以上の流路４７Ａ，４７Ｂが軸線方向に沿って形成されている。
【００４６】
さらに前記金型３１の上型部材３３Ａには、上型溝３５Ａ内の空間に連続しかつ上方（上型部材３３Ａの内部）に向かって窪む凹部３９が形成されている。この凹部３９は、図１〜図５に示しているように、上型溝３５Ａの長さ方向（したがって素材管３７の長さ方向）に沿った垂直断面が、略矩形状をなすように（したがって逆Ｕ字形状もしくは下向きのコ型に）作られ、また上型溝３５Ａの長さ方向（したがって素材管３７の長さ方向）に直交する垂直断面は、上型溝３５Ａの最大幅（したがって溝部３５の最大幅）と実質的に同じ幅Ｗ１（図３参照）で上方に窪んだ形状とされている。ここで、凹部３９における、上型溝３５Ａの長さ方向と平行な方向の幅Ｗ２（図１、図２参照）、すなわち上型溝３５Ａの長さ方向に直交する二つの内側面３９Ａ、３９Ｂ間の間隔Ｗ２は、素材管３７の外径Ｒの２倍とほぼ同じ寸法に定められている。具体的には、上記の幅Ｗ２は、断面形状や材質にもよるが、素材管３７の外径Ｒの２倍〜２．２倍程度の範囲内に定めることが適当である。なお凹部３９の深さ（上型溝３５Ａの内面から凹部３９の底面３９Ｃまでの距離）Ｄ１は、得るべきＵ字曲がり部分の高さに応じて定めれば良いが、通常は素材管３７の外径Ｒの寸法よりも大きい深さ、好ましくは素材管３７の外径Ｒの２倍以上に定められる。
【００４７】
また下型部材３３Ｂにおける下型溝３５Ｂには、上型部材３３Ａの凹部３９の中央に対応する位置に、突出部４１が形成されている。この突出部４１は、下型溝３５Ｂから、上型部材３３Ａの凹部３９の底面３９Ｃに向かって突出するものであって、溝部３５の長さ方向と平行な垂直断面が、例えば略三角形状をなすように形成されている。なおこの突出部４１の断面形状および望ましい寸法などについては、後に改めて説明する。
【００４８】
次に図１〜図６に示す装置を用いて、素材管３７にＵ字曲がり部分を形成する方法について、図７（a）〜（e）を参照して説明する。
なお素材管３７の材質は、冷間もしくは温間での塑性加工が可能な材料であれば特に限定されず、例えば炭素鋼、ステンレス鋼、銅もしくは銅合金、アルミもしくはアルミ合金、チタンもしくはチタン合金などを適用することができる。また素材管３７の外径および肉厚も特に限定されないが、通常は外径が２１．７〜１１４．３ｍｍ程度、肉厚が１．２〜５．０ｍｍ程度のものに適用することができる。
【００４９】
図７（ａ）に示すように、素材管３７の両端部（管端部３７Ａ、３７Ｂ）には、予め、軸押し部材を兼ねた管端封止部材４５Ａ、４５Ｂを取り付けておく。そして図７（ａ）に示すように、金型３１を開放した状態（型締めしていない状態）で、上型部材３３Ａと下型部材３３Ｂとの間（上型溝３５Ａと下型溝３５Ｂとの間）に素材管３７を配置する。そして上型部材３３Ａを下降させて、型締めする。なおこの型締め以前の段階で、管端封止部材４５Ａ、４５Ｂの流路４７Ａ，４７Ｂを経て素材管３７内に、水などの液圧付与のための液体を充満させて、素材管３７内に液圧を印加しておく。なお素材管３７内に液体を充満させる際には、素材管３７内に空気が残留しないように、エア抜きを行なうのが通常である。型締めした直後の状態を図７（b）および図２に示す。
【００５０】
型締めした状態で、素材管３７は、その両端部３７Ａ、３７Ｂが、軸線方向への移動を許容された態様で、上型部材３３Ａと下型部材３３Ｂとの間に支持される。そして素材管３７は、上型溝３５Ａと下型溝３５Ｂとからなる溝部３５内に挿入された状態となっている。
【００５１】
ここで、型締めの際には、図７（b）および図２に示しているように、素材管３７における上型部材３３Ａの凹部３９に対応する中間部分の下面が、下型溝３５Ｂから突出する突出部４１に当接し、さらに型締め力が加えられることによって、突出部４１により凹部３９内に向け上方に突き上げられる。これにより素材管３７の中間部分の下面には局部的に塑性変形が与えられ、凹部３９内に向けて逆Ｖ字形状もしくは逆Ｕ字形状に局部的に窪んだ状態となる。その素材管３７の局部的窪み部分を符号３７Ｄで示す（図２、図７（ｂ）参照）。
【００５２】
次いで図７（ｃ）〜図７（ｄ）に示すように、素材管３７内に液圧を付与しながら、管端封止部材４５Ａ、４５Ｂを、図示しない流体圧シリンダなどの機械的加圧手段によってその両側から軸線方向に沿って加圧駆動（すなわち軸押し）する。この軸押し力によって、素材管３７の中間部分における局部的窪み部分３７Ｄに続く両側の部分３７Ｅ、３７Ｆが、突出部４１の側面（溝部３５の長さ方向を横切る、一方の側の側面および他方の側の側面）４１Ｂ、４１Ｃに対して滑りながら、局部的窪み部分３７Ｄと、局部的窪み部分３７Ｄに続く両側の部分３７Ｅ、３７Ｆが、凹部３９内に押し込まれる。このとき素材管３７は、局部的窪み部分３７Ｄを曲げの起点とし、その局部的窪み部分３７Ｄを頂点とする逆Ｕ字形状に、全体的に曲げ変形されながら、局部的窪み部分３７Ｄを含め、その両側の部分３７Ｅ、３７Ｆが、凹部３９内に全体的に押し込まれる（凹部３９内で上昇する）ことになる。その結果、凹部３９内において素材管３の中間部分にＵ字曲がり部分３が形成される。
【００５３】
ここで、局部的窪み部分３７Ｄを形成するための突出部４１は、下型部材３３Ｂに一体に形成されていて、下型溝３５Ｂからの突出高さＨが一定であるから、局部的窪み部分３７Ｄおよびその両側の部分３７Ｅ、３７Ｆが凹部３９内に全体的に押し込まれる（凹部３９内で上昇する）過程では、局部的窪み部分３７Ｄ近傍の両側部分３７Ｅ、３７Ｆが、突出部４１の側面４１Ｂ。４１Ｃに対して滑りながら上方に押し上げられ、局部的窪み部分３７Ｄが突出部４１の先端から離脱することになる。これは、局部的窪み部分３７Ｄの近傍の両側部分３７Ｅ、３７Ｆの相互間に、突出部４１が介在しなくなることを意味する。そのため、局部的屈曲部分３７Ｄの近傍の両側部分３７Ｅ、３７Ｆは、軸押し力によって向かい合う面が互いに近接する方向に変形し、最終的に局部的屈曲部分３７Ｄの近傍の両側部分３７Ｅ、３７Ｆの対向面が接することになる。
なおこのような変形過程では、素材管３７内に液圧が加わっているため、素材管３７は潰れることなく曲げ変形される。
【００５４】
このように、液圧付与を維持した状態で軸押し力を与えることにより、素材管３７の中間部が逆Ｕ字形状に変形しながら凹部３９内に押し込まれ、そして変形部位（Ｕ字曲がり部分）３の頂部上面３Ｃが凹部３９の内底面３９Ｃに接した後、さらに液圧を高めれば、図７（ｅ）に示すように、そのＵ字曲がり部分３の外面が、凹部３９の内面のほぼ全面に沿う形状に成形される。
【００５５】
その後は、液圧付与を停止させるとともに、軸押し加圧力を解除し、金型３１を開放する。またそれに前後して素材管３７内の加圧用液体を排出し、素材管３７を金型３１から取り出して、管端封止部材４５Ａ、４５Ｂを素材管３７から取り外せば、一連の加工プロセス（Ｕ字曲がり部分３を有する中空管の製造プロセス）が終了する。
【００５６】
このようにして本実施形態により加工が終了した中空管５の一例を図８に示す。
図８に示すように、この中空管５は、共通軸線Ｏを有する二つの直管部１Ａ、１Ｂの間に、それらの直管部１Ａ、１Ｂの軸線方向に対して直角をなす方向に突出するＵ字曲がり部分３を有するものとなっている。そしてこの中空管５は、Ｕ字曲がり部分３における平行部３Ａ、３Ｂ間のスペースＳが零またはそれに近いもの、言い換えれば、Ｕ字曲がり部分３の曲げ内側の曲率半径ｒが零もしくはそれに近いものとなっている。
【００５７】
なお、Ｕ字曲がり部分３の外側の形状は、凹部３９の内面形状によって決定される。そして本実施形態の場合、凹部３９の各内面形状をそれぞれ略平面としているため、Ｕ字曲がり部分３はその外面が断面矩形状をなすように成形されるが、これに限定されるものではなく、後に改めて説明するように、凹部３９の内面形状を変更することによって、種々の異なる外面形状を有するように成形することが可能である。
【００５８】
以上のように、液圧軸付与下での軸押し力により、局部的窪み部分３７Ｄの両側の部分３７Ｅ、３７Ｆを突出部４１の側面４１Ｂ、４１Ｃに対して滑らせながら凹部３９内に押し込むとともに、局部的窪み部分３７Ｄを曲げの起点として凹部３９内において曲げ変形を生じさせることによって、Ｕ字曲げの内側の曲率半径がゼロもしくはゼロに近いＵ字曲がり部分３を有する中空管５を得ることができる。ここで、上記の変形過程において局部的窪み部分３７Ｄは突出部４１から離脱するが、その局部的窪み部分３７Ｄは、曲げ変形を生起させるためのイニシエーションを与えている、と言うことができる。
【００５９】
ここで、下型部材３３Ｂの下型溝３５Ｂの底部から突出する突出部４１の形状の種々の例を図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示し、その突出部４１の断面形状、寸法について、図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を参照して説明する。
【００６０】
図９（ａ）は、前述の第１の実施形態における突出部４１を示し、この突出部４１は、下型溝３５Ｂの長さ方向に沿う垂直断面での断面形状が、略三角形状をなしている。すなわち、下型溝３５Ｂの底部３５Ｂ０から両側の側面４１Ｂ、４１Ｃが最大傾斜角度θ（＜９０°）の傾斜面として立ち上がり、その両側面４１Ｂ、４１Ｃの上端部分が、小さい曲率半径ｒＰで湾曲する断面円弧状の先端部４１Ａに連続している。
【００６１】
図９（ｂ）は、突出部４１の別の例を示す。この突出部４１は、下型溝３５Ｂの長さ方向に沿う垂直断面での断面形状が、垂直壁状となっている。すなわち下型溝３５Ｂの底部３５Ｂ０から両側の側面４１Ｂ、４１Ｃが垂直面で立ち上がり（したがって最大傾斜角度＝９０°）、その両側面４１Ｂ、４１Ｃの上端部分が、曲率半径ｒＰで湾曲する断面円弧状の先端部４１Ａに連続している。
【００６２】
図９（ｃ）は、突出部４１のさらに別の例を示す。この突出部４１は、下型溝３５Ｂの底部３５Ｂ０から両側の側面４１Ｂ、４１Ｃが最大傾斜角度θ（≦９０°）の凹湾曲面として立ち上がり、その両側面４１Ｂ、４１Ｃの上端部分が、小さい曲率半径ｒＰで湾曲する断面円弧状の先端部４１Ａに連続している。
【００６３】
これらの図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）においては、突出部４１における下型溝３５Ｂの底部３５Ｂ０から突出部先端４１Ａまでの高さＨは、素材管３７の外径Ｒの１／２よりも若干大きく（したがって下型溝３５Ｂの深さよりも若干大きく）、しかも素材管３７の外径Ｒよりも小さく設定しているが、それに限らず、突出部４１の高さＨは、素材管３７の外径Ｒの１／２よりも小さく（したがって下型溝３５Ｂの深さよりも小さく）設定しても良い。
【００６４】
突出部４１の高さＨの具体的な好ましい範囲は、素材管３７の外径Ｒの大きさや材質によっても異なるが、通常は、素材管３７の外径Ｒの０．１倍以上で、しかも凹部における前記溝部内面から凹部底面までの深さＤ１よりも充分に小さい高さとする。
【００６５】
突出部４１の高さＨが、素材管の外径Ｒの０．１倍未満では、型締め時に突出部４１により形成される局部的窪み部分３７Ｄの窪み深さが小さすぎて、その後に素材管３７の両側から軸押し力を与えて素材管３７の中間部分を凹部３９に押し込む際に、局部的窪み部分３７Ｄを起点としてその両側部分３７Ｅ、３７Ｆが相互に接する方向に押し曲げられる作用が確実に得られず、凹部３９内で素材管３７の異常な変形が生じてしまうおそれがある。
【００６６】
またここで、突出部４１の高さＨが溝部内面から凹部底面までの深さＤ１と等しい場合、軸押しによって素材管局部的窪み部分３７Ｄの両側の部分３７Ｅ、３７Ｆを凹部３９に押し込む過程で、突出部４１の両側の部分３７Ｅ、３７Ｆが突出部４１の側面４１Ｂ、４１Ｃに対して滑らず、軸押しの最初から最後まで突出部４１の先端４１Ａが局部的窪み部分３７Ｄに接していることになってしまう。すなわち、局部的窪み部分３７Ｄが突出部４１の先端４１Ａから離脱しないことになってしまう。言い換えれば、局部的窪み部分３７Ｄの両側の部分３７Ｅ、３７Ｆの間に常に突出部４１が介在することになり、そのため、両側の部分３７Ｅ、３７Ｆの相互間のスペースＳをゼロもしくはゼロに近い値にすることができなくなり、結果的にＵ字曲がり部３の内側の曲率半径をゼロもしくはそれに近い値にすることが困難となる。
【００６７】
一方、突出部４１の高さＨが溝部内面から凹部底面までの深さＤ１よりも小さい寸法であれば、軸押しによって素材管局部的窪み部分３７Ｄの両側の部分３７Ｅ、３７Ｆを凹部３９に押し込む過程で、局部的窪み部分３７Ｄの両側の部分３７Ｅ、３７Ｆを突出部４１の側面４１Ｂ，４１Ｃに対して滑らせて、局部的窪み部分３７Ｄを突出部４１の先端４１Ａから離脱させることが可能となる。
【００６８】
特に、突出部４１の高さＨが、溝部内面から凹部底面までの深さＤ１の１／２以下であれば、局部的窪み部分３７Ｄの両側の部分３７Ｅ、３７Ｆを凹部３９に押し込む過程で、局部的窪み部分３７Ｄを突出部４１の先端４１Ａから充分に離脱させて、局部的窪み部分３７Ｄの両側の部分３７Ｅ、３７Ｆの間のスペースをゼロもしくはゼロに近い値にすることが確実に可能となる。その結果、曲がり部分の内側の曲率半径をゼロもしくはそれに近いＵ字曲がり部３を確実に形成することが可能となる。したがって、突出部４１の高さＨは、溝部内面から凹部底面までの深さＤ１の１／２以下であることが好ましいが、特に１／１０以上、１／４以下が望ましい。
【００６９】
また突出部４１の側面４１Ｂ、４１Ｃの最大傾斜角度θは、４５°＜θ≦９０°の範囲内とすることが好ましい。
【００７０】
突出部４１の側面４１Ｂ、４１Ｃの最大傾斜角度θが４５°以下では、素材管３７の両側から軸押し力を与えて素材管３７の中間部分を凹部３９に押し込む際に、局部的窪み部分３７Ｄの両側の部分３７Ｅ、３７Ｆを突出部４１の側面４１Ｂ，４１Ｃに対して滑らせることが困難となり、その場合は凹部３９内で素材管３７の異常な変形が生じてしまう。一方、突出部４１の最大傾斜角度θが９０°を越えて、突出部４１の側面４１Ｂ、４１Ｃがいわゆるアンダーカット（逆テーパー）となれば、素材管３７の中間部分を凹部３９に押し込む際に局部的窪み部分３７Ｄの両側の部分３７Ｅ、３７Ｆが突出部４１の側面に対して滑らず、局部的窪み部分３７Ｄが突出部４１から離脱し難くなってしまい、凹部３９内で素材管３７の異常な変形が生じてしまうおそれがある。
【００７１】
なお、軸押し力を与えて素材管３７の中間部分を凹部３９に押し込む際に、局部的窪み部分３７Ｄの両側の部分３７Ｅ、３７Ｆを突出部４１の側面４１Ｂ、４１Ｃに対して円滑に滑らせるためには、突出部４１の側面４１Ｂ、４１Ｃの表面粗さを小さくするとともに、素材管３７の外面と突出部４１の側面４１Ｂ、４１Ｃとの間を適切に潤滑して、素材管３７の外面と突出部４１の側面４１Ｂ、４１Ｃとの間の摩擦抵抗を小さくすることが望ましい。そのため、例えば突出部４１の側面４１Ｂ、４１Ｃの表面粗さを、中心線平均粗さで６．３μｍ程度以下とすることが望ましく、また潤滑剤として水性皮膜系潤滑剤などを用いることが望ましい。
【００７２】
さらに、突出部４１の先端部４１Ａの曲率半径ｒＰは、０．５ｍｍ〜１．０ｍｍ程度の範囲内とすることが好ましい。
【００７３】
突出部４１の先端部４１Ａが尖り過ぎている場合、型締め時に突出部４１の先端部４１Ａが素材管３７の外面に当接して局部的窪み部分３７Ｄが形成される際に、応力集中によりその当接部位に亀裂が生じたり、破断してしまうおそれがあり、一方突出部４１の先端部４１Ａの曲率半径ｒＰが大きすぎる場合、最終的に素材管３７にＵ字曲がり部３が形成された状態で、その曲がり部位の内側の曲率半径ｒが大きくなってしまうおそれがある。先端部４１Ａの曲率半径ｒＰが０．５ｍｍ程度以上では、局部的窪み部分３７Ｄが形成される際の亀裂発生や破断のおそれを少なくすることができ、また先端部４１Ａの曲率半径ｒＰが１．０ｍｍ程度以下では、製品のＵ字曲がり部分３の内側の曲率半径をゼロもしくはゼロに近くすることが容易となる。
【００７４】
さらに、素材管３７の両側から軸押し力を与えて素材管３７の中間部分を凹部３９に押し込む際の素材管３７の両側部分の軸線方向移動速度（軸押し速度）は、特に限定されるものではなく、素材管３７の材質や硬さ、寸法（外径および肉厚）によっても最適な速度は異なるが、外径が２１．７〜１１４．３ｍｍ程度で肉厚が１．２〜５．０ｍｍ程度の一般的な構造用炭素鋼管を対象とする場合、軸押し速度は１．０〜１０．０ｍｍ／ｓｅｃ程度となるように定めることが望ましい。また軸押し力は、上述のような軸押し速度が得られるように素材管３７の材質や硬さ、寸法（外径および肉厚）などのよって定められればよく、上記の一般的な構造用炭素鋼管の場合、１０ｋＮ〜３０００ｋＮ程度とすれば良い。
【００７５】
また素材管３７に付与する液圧も、特に限定されるものではなく、素材管３７の材質や硬さ、寸法（外径および肉厚）によっても最適な速度は異なるが、外径が２１．７〜１１４．３ｍｍ程度で肉厚が１．２〜５．０ｍｍ程度の一般的な構造用炭素鋼管を対象とする場合、液圧は１０ＭＰａ〜２００ＭＰａ程度となるように定めることが望ましい。
【００７６】
但し、本発明の方法の場合、液圧を加える主目的は、先行技術で示した場合とは異なり、素材管を膨張させる（拡径）させるためではなく、型締め時および軸押し時において素材管が圧壊したり局部的に凹変形したりすることを防止することにある。そして軸押し時における液圧が過剰に大きくなれば、凹部３９内において素材管が膨張変形してしまって、局部的窪み部分３７Ｄと突出部４１の先端４１Ａから離脱させることができなくなり、その結果、曲げ部分の内側の曲率半径がゼロもしくはゼロに近いＵ時曲がり部分３Ｃを形成できなくなってしまうおそれがある。したがって軸押し時の液圧は、素材管が圧壊もしくは凹変形しない範囲内で小さく抑えることが望ましい。また同じ観点から、型締め後、軸押しを開始してから凹部内でＵ字上に曲げ変形した部分の頂部が凹部３９の底面３９Ｃに接するまでの間は、液圧は一定に維持しておくことが望ましい。
【００７７】
図１０には、本発明の第２の実施形態に使用される装置の金型部分を示し、図１１（ａ）〜（ｅ）にはそれを用いて第２の実施形態の方法を実施している状況を段階的に示す。なお図１０は、素材管３７を金型３１の所要個所に配置しかつ型締めした状態で示している。
なおまた、図１０、図１１において、図１〜図５に示した第１の実施形態に使用される装置と同じ要素については同じ符号を付し、その詳細は省略する。
【００７８】
図１０において、上型部材３３Ａの凹部３９内には、例えば厚板状もしくはブロック状のカウンタ部材４９が配設されている。このカウンタ部材４９は、その水平断面の形状として凹部３９の水平断面の形状と相似形状で、かつ凹部３９内において上下動（昇降）可能となるように、凹部３９の水平方向断面の寸法よりもわずかに小さい寸法に作られている。またカウンタ部材４９の下面（先端面）４９Ａは、実質的に水平な平面とされている。そしてこのカウンタ部材４９は、流体圧シリンダなどの進退駆動手段５１によって、凹部３９内で昇降し得るように構成されている。
【００７９】
このような第２の実施形態の方法においては、型締め前の金型開放状態（図１１（ａ）参照）では、カウンタ部材４９は、その下面（先端面）４９Ａが上型溝３５Ａの上底面位置よりも若干上方に位置するように定めておく。そして第１の実施形態について説明したと同様に、素材管３７を上型溝３５Ａと下型溝３５Ｂとの間に配置しかつ素材管３７内に液圧を加えた状態で上型部材３３Ａを下降させ、型締めすれば、図１１（ｂ）に示すように、突出部４１によって、素材管３７の下面側の所定個所に前記と同様にして局部的窪み部分３７Ｄが形成される。このとき、素材管３７における局部的窪み部分３７Ｄに対して１８０度反対側の管璧（上面側の管壁）３７Ｇも、高さｈだけ上方に突出するように湾曲するが、そのときの上面側湾曲突出部分３７Ｇが、カウンタ部材４９の先端面（下面）に当接した状態となるように、型締め時におけるカウンタ部材４９の位置を定めておくことが望ましい。
【００８０】
型締め後、液圧付与を継続させた状態で、素材管３７にその長さ方向の両側から軸押し力を与えれば、第１の実施形態について説明したと同様に、素材管３７の一部、すなわち局部的窪み部分３７Ｄの両側部分３７Ｅ、３７Ｆが突出部４１の側面に対して滑りながら、凹部３９内に押し込まれるとともに、局部的窪み部分３７Ｄの両側部分３７Ｅ、３７Ｆが、局部的窪み部分３７Ｄを起点として凹部３９内で曲げ変形され、Ｕ字状曲がり部３が形成される。その過程を図１１（ｃ）〜（ｅ）に示す。
【００８１】
ここで、第２の実施形態の場合には、軸押しによって局部的窪み部分３７Ｄの両側部分３７Ｅ、３７Ｆが凹部３９内に押し込まれる過程で、カウンタ部材４９を上昇させる。このときのカウンタ部材４９の上昇速度は、素材管３７の片側あたりの押し込み速度とほぼ等しい速度とする。このようにすることによって、図１１（ｃ）〜（ｄ）に示すように、素材管３７の曲がり部分は、その上面がカウンタ部材４９の下面（先端面）４９Ａに接しながら凹部３９内で上昇し、曲げ変形が進行することになる。すなわち、曲げ変形の進行中に、その曲げ部位の上方に余計な空間がないため、素材管３７が凹部３９内において局部的に膨張して素材管３７の径が拡大してしまったり、異常な形状に変形したりして、本来の正しいＵ字曲げ形状が得られなくなる事態が発生してしまうことを、有効に防止することができる。
【００８２】
なお第２の実施形態の場合も、突出部４１の形状としては、図９（ａ）〜（ｃ）に示したような種々の形状を適用することができる。
【００８３】
また第２の実施形態の場合における突出部４１の高さＨ、すなわち下型溝３５Ｂの底部３５Ｂ０から突出部先端４１Ａまでの高さＨは、素材管３７の外径Ｒの０．１倍以上で、しかも凹部３９内においてカウンタ部材４９が最も後退（上昇）した状態（図１０の鎖線で示す状態）における溝部３５の内面からカウンタ部材４９の先端面４９Ａまでの深さＤ２よりも充分に小さい高さとする。その理由は、第１の実施形態について、突出部４１の高さＨを溝部３５内面から凹部３９の底面までの深さＤ１よりも充分に小さくするとした理由と同じである。
【００８４】
さらにこの第２の実施形態では、突出部４１の高さＨは、上記同様にカウンタ部材４９が最も後退（上昇）した状態（図１０の鎖線で示す状態）における溝部３５の内面からカウンタ部材４９の先端面４９Ａまでの深さＤ２の１／２以下とすることが好ましく、さらに１／１０以上１／４以下がより好ましい。その理由も、第１の実施形態について、溝部内面から凹部底面までの深さＤ１の１／２以下が好ましく、さらに１／１０以上１／４以下がより好ましいとした理由と同様である。
【００８５】
そのほか、突出部４１の最大傾斜角度および突出部４１の先端部４１Ａの曲率半径についても、第１の実施形態について説明したと同様であれば良い。
【００８６】
なお上記の第２の実施形態においては、カウンタ部材４９の下面４９Ａが実質的に平面であるものとしたが、図１２に示すように、カウンタ部材４９の下面４９Ａを、凹湾曲面としておいても良い。その場合には、凹部３９内に素材管３７の中間部分を押し込むにあたり、素材管３７の曲がり部分３をカウンタ部材４９の下面（湾曲面）４９Ａに広い面積で当接させることができ、その結果、異常な形状に変形することを、より確実に防止することが可能となる。
【００８７】
なお、素材管３７における長さ方向に離れた２箇所以上の個所にＵ字曲がり部分を形成するための方法としては、例えば図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、素材管３７の一部に本発明の方法（例えば第１の実施形態による方法）によって第１のＵ字曲がり部分３Ｊを形成し、その後、改めて図１３（ｃ）に示すように素材管３７における別の個所に、本発明の方法（例えば第１の実施形態による方法）によって第２のＵ字曲がり部分３Ｋを形成し、さらに逐次このような過程を繰り返せば、図１３（ｄ）に示すような多数のＵ字曲がり部分３Ｊ、３Ｋ、３Ｌを有する中空管を製造することができる。
【００８８】
また前述の各実施形態では、凹部３９の内底面および側面を実質的に平坦な面としておくことにより、Ｕ字曲がり部分３の外面形状が矩形状をなす中空管を製造することとしているが、本発明の方法においては、凹部３９の内底面および側面の形状を変更することによって、種々の外面形状を有するＵ字曲がり部分を形成することができる。
【００８９】
例えば外面形状が円形をなすＵ字曲がり部分を得たい場合には、図１４、図１５に示しているように、凹部３９の内底面３９Ｃおよび側面３９Ｄ，３９Ｅの断面形状を凹湾曲状の半円形とすれば良い。また例えば外面形状が多角形をなすＵ字曲がり部分を得たい場合には、図１６、図１７に示しているように、凹部３９の内底面３９Ｃおよび側面３９Ｄ、３９Ｅの断面形状を凹状の階段形状もしくは多角形とすれば良い。その他、必要に応じて種々の断面形状を有するＵ字曲がり部分を形成することができる。
なお凹部内にカウンタ部材を配設する場合は、凹部の内底面の断面形状の代わりに、カウンタ部材の先端面の断面形状を、上述のような凹湾曲状の半円形あるいは凹状の階段状もしくは多角形等に設定すれば良いことはもちろんである。
【００９０】
なお以上の各実施形態では、金型３１における上型部材３３Ａに凹部３９を形成するとともに、下型部材３３Ｂに突出部４１を形成しておくものとしているが、それとは逆に、下型部材３３Ｂに凹部３９を形成するとともに、上型部材３３Ａに突出部４１を形成しても良いことはもちろんである。
【００９１】
以下に本発明の実施例を示す。なお以下の実施例は、本発明による作用、効果を確認するためのものであり、実施例に記載した条件が、本発明の技術的範囲を限定するものでないことはもちろんである。
【実施例】
【００９２】
〔実施例１〕
この実施例１は、第１の実施形態に対応するものであり、金型としては、図１〜図６に示すようなものを用い、図７（a）〜（e）に示す方法に従って素材管を加工して、Ｕ字曲がり部分を有する中空管を製造した。ここで、金型３１における溝部３５はその断面が全体として円形で、内径３８．１ｍｍとした。また上型部材３３Ａの凹部３９は、溝部３５の長さ方向に沿った方向の幅（内側面３９Ａ、３９Ｂ間の間隔）Ｗ２を８０．０ｍｍ、溝部３５の長さ方向に直交する方向の内面間距離Ｗ１を４０．０ｍｍ、深さＤ１を１２０．０ｍｍとした。一方、突出部４１としては、図９（ａ）に示すように断面が略三角形状を有するものとし、その高さＨが５．０ｍｍ（したがって素材管の外径Ｒの０．１３倍）、両側面の傾斜角度θが６０．０°で、先端面が曲率半径０．５ｍｍで凸面状に湾曲しているものを用いた。素材管としては、外径が３８．１ｍｍ、肉厚が２．３ｍｍの、機械構造用炭素鋼鋼管：ＳＴＫＭ１３Ｂからなる中空管を用いた。
【００９３】
具体的には、素材管３７の両端に管端封止部材４５Ａ、４５Ｂを取り付けて、上型溝３５Ａと下型溝３５Ｂとの間に配置し、素材管内に加圧用液体として水を充填して、素材管３７内の水に２０ＭＰａの圧力を加え、その状態で型締めした。続いて管端封止部材４５Ａ、４５Ｂに、軸線方向に５０ｋＮの加圧力（軸押し力）を加えて、液圧付与を継続させながら、素材管３７をその両側から５．０ｍｍ／ｓｅｃの速度で軸押し駆動させた。そして凹部３９の内底面に素材管の一部が接した段階で、液圧を７０ＭＰａに上昇させた。
【００９４】
その結果、図８に示したように、Ｕ字曲がり部分を有しかつそのＵ字曲がり部分の内側の曲率半径が実質的にゼロの中空管を得ることができた。ここで、成形後の中空管製品を調べたところ、Ｕ字曲がり部分の外面が凹部内面に沿った形状に精確に加工されていることが確認された。さらに、Ｕ字曲がり部分の外観についても、特に割れ（クラック）や凹凸、皺の発生もなく、良好な外観品質を有していることが確認された。
【００９５】
〔実施例２〕
この実施例２は、第２の実施形態に対応するものであり、製造装置としては、図１０に示すようにカウンタ部材４９を有するものを用い、素材管としては、実施例１と同様の機械構造用炭素鋼鋼管：ＳＴＫＭ１３Ｂからなる外径が３８．１ｍｍ、肉厚が２．３ｍｍのものを用い、図１１（a）〜（e）に示す方法に従って素材管を加工して、Ｕ字曲がり部分を有する中空管を製造した。ここで、金型３１における溝部３５は,その断面が全体として円形で、内径３８．１ｍｍとした。また上型部材３３Ａの凹部３９は、溝部３５の長さ方向に沿った方向の幅（内側面３９Ａ、３９Ｂ間の間隔）Ｗ２を８０．０ｍｍ、溝部３５の長さ方向に直交する方向の内面間距離Ｗ１を４０．０ｍｍ、深さを１２０．０ｍｍとした。一方、突出部４１としては、図９（ａ）に示すように断面が略三角形状を有するものとし、その高さＨが５．０ｍｍ（したがって素材管の外径Ｒの０．１３倍）、両側面の最大傾斜角度θが６０．０°で、先端面が曲率半径０．５ｍｍで凸面状に湾曲しているものを用いた。
【００９６】
実施例１と同様に素材管３７の両端に管端封止部材４５Ａ、４５Ｂを取り付けて、上型溝３５Ａと下型溝３５Ｂとの間に配置し、素材管内に加圧用液体として水を充填して、素材管３７内の水に５０ＭＰａの圧力を加え、その状態で型締めした。続いて管端封止部材に、軸線方向に３５ｋＮの加圧力（軸押し力）を加えて、液圧付与を継続させながら、素材管３７をその両側から５．０ｍｍ／ｓｅｃの速度で軸押し駆動させた。そして凹部３９の内底面に素材管の一部が接した段階で、液圧を６５ＭＰａに上昇させた。
【００９７】
その結果、図８に示したように、Ｕ字状曲がり部分を有しかつそのＵ字状曲がり部分の内側の曲率半径が実質的にゼロの中空管を得ることができた。ここで、成形後の中空管製品を調べたところ、Ｕ字曲がり部分の外面が凹部内面に沿った形状に精確に加工されていることが確認された。さらに、Ｕ字曲がり部分の外観についても、特に割れ（クラック）や凹凸、皺の発生もなく、良好な外観品質を有していることが確認された。
【００９８】
以上、本発明の好ましい実施形態、実施例を説明したが、本発明はこれらの実施形態、実施例に限定されないことはもちろんであり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明のＵ字曲がり管の製造方法および装置は、熱交換器、あるいは自動車部品、建築内装部品、建築外装部品、門扉等の屋外装置物、その他、化学プラント部品や、各種液体処理装置の部品などに使用される中空管の製造に適している。
【符号の説明】
【０１００】
１Ａ、１Ｂ      直管部
３、３Ａ〜３Ｌ    Ｕ字曲がり部分
５      中空管（Ｕ字曲がり管）
３１      金型
３３Ａ    上型部材
３３Ｂ    下型部材
３５      溝部
３７      素材管
３７Ａ、３７Ｂ    両端部
３７Ｄ    局部的窪み部分
３７Ｅ、３７Ｆ    両側部分
３９      凹部
３９Ａ、３９Ｂ    側面
３９Ｃ    底面
４１      突出部
４１Ａ    先端
４１Ｂ、４１Ｃ    側面
４２      進退駆動手段
４５Ａ、４５Ｂ    管端封止部材
４９      カウンタ部材
４９Ａ    先端面
【図１】
0006528570.tif 000002
【図２】
0006528570.tif 000003
【図３】
0006528570.tif 000004
【図４】
0006528570.tif 000005
【図５】
0006528570.tif 000006
【図６】
0006528570.tif 000007
【図７】
0006528570.tif 000008
【図８】
0006528570.tif 000009
【図９】
0006528570.tif 000010
【図１０】
0006528570.tif 000011
【図１１】
0006528570.tif 000012
【図１２】
0006528570.tif 000013
【図１３】
0006528570.tif 000014
【図１４】
0006528570.tif 000015
【図１５】
0006528570.tif 000016
【図１６】
0006528570.tif 000017
【図１７】
0006528570.tif 000018
【図１８】
0006528570.tif 000019
【図１９】
0006528570.tif 000020