(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートクッションと、前記シートクッションに対して回動可能なシートバックと、前記シートバックの少なくとも一部を動かすことで前記シートバックの向きを左右に変えることが可能なアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する制御装置とを備える乗物用シートであって、
前記制御装置は、乗物の旋回中に前記アクチュエータを制御して前記シートバックの少なくとも一部を動かすことで前記シートバックの向きを旋回方向に向けるシート姿勢制御を実行する姿勢制御手段と、前記シートクッションに対する前記シートバックの傾斜角度を取得する傾斜角度取得手段とを備え、
前記姿勢制御手段は、
前記シート姿勢制御を実行するときに、前記傾斜角度取得手段が取得した前記シートバックの傾斜角度に応じて前記アクチュエータの作動量を変更し、
前記シートバックの傾斜角度が、第１角度以上の場合、前記第１角度未満の場合よりも前記アクチュエータの作動量を大きくすることを特徴とする乗物用シート。
【請求項２】
前記姿勢制御手段は、前記シートバックの傾斜角度が、前記第１角度より大きい第２角度以上の場合、前記第１角度以上かつ前記第２角度未満の場合よりも前記アクチュエータの作動量を小さくすることを特徴とする請求項１に記載の乗物用シート。
【請求項３】
前記姿勢制御手段は、前記シートバックの傾斜角度が、前記第１角度より小さい第３角度以下の場合、前記第１角度未満かつ前記第３角度より大きい場合よりも前記アクチュエータの作動量を小さくすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗物用シート。
【請求項４】
前記姿勢制御手段は、前記アクチュエータの作動量を小さくするときは、前記アクチュエータを作動させないことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の乗物用シート。
【請求項５】
前記制御装置は、運転者によって選択された前記アクチュエータの作動量を記憶する記憶手段を備え、
前記姿勢制御手段は、前記シート姿勢制御を実行するときに、前記記憶手段に運転者によって選択された前記アクチュエータの作動量が記憶されている場合、前記記憶手段に記憶されている前記アクチュエータの作動量で前記アクチュエータを制御することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の乗物用シート。
【請求項６】
前記姿勢制御手段は、運転者の操作によって前記シート姿勢制御の実行が要求されていることを条件として前記シート姿勢制御を実行することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の乗物用シート。
【請求項７】
前記制御装置は、前記アクチュエータの作動量に関連する情報を運転者に通知する通知手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の乗物用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗物の旋回状態に応じてシートバックの向きを左右に変更可能な乗物用シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗物が旋回したときに、旋回方向と逆側に発生する横加速度により運転者のホールド性が低下しないように、シートバックの背板部分を旋回方向に向けてシートバックの向きを変更するように構成された車両用のシート装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−０４９３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述したような構成のシート装置によれば、シートバックの向きを旋回方向に向けることで、シートバックの旋回方向とは逆側の端部を旋回方向側の端部に対して前に移動させることができるので、運転者の肩付近を後ろから支えたり、さらには腕を前に押し出したりすることができる。これにより、運転者の運転操作をサポートすることができる。
【０００５】
一方で、従来のシート装置は、旋回中、車両に掛かる横加速度が所定の閾値を超えた場合にシートバックの背板部分を一律に動かしてシートバックの向きを変えるように構成されていた。そのため、シートバックがリクライニング可能な構成において、例えば、シートクッションに対するシートバックの傾斜角度が小さい場合には、シートバックとステアリングホイールとの距離が近くなることで、シートバックの旋回方向とは逆側の端部を前に移動させたときにシートバックとステアリングホイールとの間で運転者に窮屈感を与えてしまう可能性があった。また、シートバックの傾斜角度が大きい場合には、シートバックとステアリングホイールとの距離が遠くなることで、シートバックの旋回方向とは逆側の端部を前に移動させても運転者の運転操作を良好にサポートできない可能性があった。
【０００６】
本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、シートバックの傾斜角度によらずに運転者を良好にサポートすることができる乗物用シートを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記した目的を達成するため、本発明の乗物用シートは、シートクッションと、前記シートクッションに対して回動可能なシートバックと、前記シートバックの少なくとも一部を動かすことで前記シートバックの向きを左右に変えることが可能なアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する制御装置とを備える乗物用シートであって、前記制御装置は、乗物の旋回中に前記アクチュエータを制御して前記シートバックの少なくとも一部を動かすことで前記シートバックの向きを旋回方向に向けるシート姿勢制御を実行する姿勢制御手段と、前記シートクッションに対する前記シートバックの傾斜角度を取得する傾斜角度取得手段とを備え、前記姿勢制御手段は、前記シート姿勢制御を実行するときに、前記傾斜角度取得手段が取得した前記シートバックの傾斜角度に応じて前記アクチュエータの作動量を変更することを特徴とする。
【０００８】
このような構成によれば、シートバックの傾斜角度に応じてシートバックの向きを変更することができるので、シートバックの傾斜角度に応じて、運転者の肩付近を後ろから支えたり、腕を前に押し出したりして、運転者の運転操作をサポートすることができる。これにより、シートバックの傾斜角度によらずに運転者を良好にサポートすることができる。
【０００９】
前記した乗物用シートにおいて、前記姿勢制御手段は、前記シートバックの傾斜角度が、第１角度以上の場合、前記第１角度未満の場合よりも前記アクチュエータの作動量を大きくする構成とすることができる。
【００１０】
これによれば、シートバックの傾斜角度がある程度大きいことでシートバックとステアリングホイールとの距離が遠くなった場合には、アクチュエータの作動量を大きくできるので、シートバックの旋回方向とは逆側の端部が前に移動する量を大きくすることができる。これにより、シートバックとステアリングホイールとの距離が遠くなっても、運転者の肩付近を後ろから支えたり、腕を前に押し出したりすることができるため、運転操作を良好にサポートすることができる。
【００１１】
前記した乗物用シートにおいて、前記姿勢制御手段は、前記シートバックの傾斜角度が、前記第１角度より大きい第２角度以上の場合、前記第１角度以上かつ前記第２角度未満の場合よりも前記アクチュエータの作動量を小さくする構成とすることができる。
【００１２】
これによれば、運転者がシートバックの傾斜角度を敢えて大きくした場合には、運転操作のサポートを望んでいないと推定して、アクチュエータの作動量を小さくすることで、シートバックの動きを小さくすることができる。
【００１３】
前記した乗物用シートにおいて、前記姿勢制御手段は、前記シートバックの傾斜角度が、前記第１角度より小さい第３角度以下の場合、前記第１角度未満かつ前記第３角度より大きい場合よりも前記アクチュエータの作動量を小さくする構成とすることができる。
【００１４】
これによれば、シートバックの傾斜角度がある程度小さいことでシートバックとステアリングホイールとの距離が近くなった場合には、アクチュエータの作動量を小さくできるので、シートバックの旋回方向とは逆側の端部が前に移動する量を小さくすることができる。これにより、シートバックとステアリングホイールとの距離が近くなっても、シートバックとステアリングホイールとの間で運転者に窮屈感を与えることを抑制することができる。
【００１５】
前記した乗物用シートにおいて、前記姿勢制御手段は、前記アクチュエータの作動量を小さくするときは、前記アクチュエータを作動させない構成とすることができる。
【００１６】
これによれば、シートバックが無駄に動かないようにすることができる。また、シートバックの傾斜角度が小さいことでシートバックとステアリングホイールとの距離が近い場合には、運転操作のサポートをする必要がない場合もあり得るので、シートバックが無駄に動かないようにすることができるとともに、運転者に窮屈感を与えることをより抑制することができる。
【００１７】
前記した乗物用シートにおいて、前記制御装置は、運転者によって選択された前記アクチュエータの作動量を記憶する記憶手段を備え、前記姿勢制御手段は、前記シート姿勢制御を実行するときに、前記記憶手段に運転者によって選択された前記アクチュエータの作動量が記憶されている場合、前記記憶手段に記憶されている前記アクチュエータの作動量で前記アクチュエータを制御する構成とすることができる。
【００１８】
これによれば、運転者が自ら選択した希望のアクチュエータの作動量がある場合には、その作動量を優先することができるので、運転者の希望に応じたサポートを行うことができる。
【００１９】
前記した乗物用シートにおいて、前記姿勢制御手段は、運転者の操作によって前記シート姿勢制御の実行が要求されていることを条件として前記シート姿勢制御を実行する構成とすることができる。
【００２０】
これによれば、運転者の意思に応じてシート姿勢制御を実行させたり、実行させなかったりすることができる。
【００２１】
前記した乗物用シートにおいて、前記制御装置は、前記アクチュエータの作動量に関連する情報を運転者に通知する通知手段を備える構成とすることができる。
【００２２】
これによれば、乗物用シートによるサポートの内容を運転者に知らせることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、シートバックの傾斜角度によらずに運転者を良好にサポートすることができる。
【００２４】
また、本発明によれば、シートバックの傾斜角度が第１角度以上の場合にアクチュエータの作動量を大きくすることで、運転操作を良好にサポートすることができる。
【００２５】
また、本発明によれば、シートバックの傾斜角度が第２角度以上の場合にアクチュエータの作動量を小さくすることで、シートバックの動きを小さくすることができる。
【００２６】
また、本発明によれば、シートバックの傾斜角度が第３角度以下の場合にアクチュエータの作動量を小さくすることで、シートバックとステアリングホイールとの間で運転者に窮屈感を与えることを抑制することができる。
【００２７】
また、本発明によれば、アクチュエータの作動量を小さくするときにアクチュエータを作動させない構成とすることで、シートバックが無駄に動かないようにすることができる。また、運転者に窮屈感を与えることをより抑制することができる。
【００２８】
また、本発明によれば、運転者によって選択されたアクチュエータの作動量が記憶されている場合に当該作動量でアクチュエータを制御することで、運転者の希望に応じたサポートを行うことができる。
【００２９】
また、本発明によれば、運転者の操作によってシート姿勢制御の実行が要求されていることを条件としてシート姿勢制御を実行する構成とすることで、運転者の意思に応じてシート姿勢制御を実行させたり、実行させなかったりすることができる。
【００３０】
また、本発明によれば、制御装置が通知手段を備える構成とすることで、乗物用シートによるサポートの内容を運転者に知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施形態に係る乗物用シートとしての車両用シートの斜視図である。
【図２】車両用シートに内蔵されるシートフレームの斜視図である。
【図３】姿勢制御機構の拡大斜視図である。
【図４】シートバックの断面図であり、受圧部材が初期位置にある状態を示す図（ａ）と、第１前進位置にある状態を示す図（ｂ）である。
【図５】シートバックの断面図であり、受圧部材が第２前進位置にある状態を示す図（ａ）と、第３前進位置にある状態を示す図（ｂ）である。
【図６】制御装置のブロック図である。
【図７】シートバックの傾斜角度とステッピングモータの正転量の関係を示す表である。
【図８】制御装置で実行される処理を示すフローチャートである。
【図９】判定制御での処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
次に、発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、乗物用シートの一例としての車両用シートＳは、自動車の運転席に使用されるシートであり、シートクッションＳ１と、シートバックＳ２と、ヘッドレストＳ３とを主に備えている。シートバックＳ２は、運転者の背中が当たる中央部Ｓ２１と、シートバックＳ２の中央部Ｓ２１の左右両側に配置されて中央部Ｓ２１よりも前側に張り出した側部Ｓ２２とを有している。また、車両用シートＳは、傾斜角度検出センサ８０と、制御装置１００とを備えている。
【００３３】
シートクッションＳ１およびシートバックＳ２には、図２に示すようなシートフレームＦが内蔵されている。シートフレームＦは、シートクッションＳ１のフレームを構成するシートクッションフレームＦ１と、シートバックＳ２のフレームを構成するシートバックフレームＦ２とから主に構成されている。
【００３４】
図１および図２に示すように、シートクッションＳ１は、シートクッションフレームＦ１に、ウレタンフォームなどのクッション材からなるシートクッションパッドＰ１と、合成皮革や布地などからなる表皮材Ｕ１を被せることで構成されている。シートクッションＳ１は、シートクッションフレームＦ１が乗物の基体の一例としての車体のフロア上にスライドレールＳＬを介して前後の位置が調節自在に設置されていることで、車体に対して前後に移動可能に設けられている。
【００３５】
シートバックＳ２は、シートバックフレームＦ２に、クッション材からなるシートバックパッドＰ２と、合成皮革や布地などからなる表皮材Ｕ２を被せることで構成されている。シートバックＳ２は、シートバックフレームＦ２の下部がシートクッションフレームＦ１の後部にリクライニング機構ＲＬを介して回動自在に連結されていることで、シートクッションＳ１に対して前後に回動可能に設けられている。
なお、本明細書において、前後、左右および上下は、車両用シートＳに着座した運転者を基準とする。
【００３６】
傾斜角度検出センサ８０は、シートクッションＳ１に対するシートバックＳ２の傾斜角度（以下、単に「シートバックＳ２の傾斜角度」という。）を検出するセンサであり、車両用シートＳに配置されている。なお、傾斜角度検出センサ８０は、車両用シートＳの外部、具体的には、車両に設けられていてもよい。傾斜角度検出センサ８０は、制御装置１００に接続されており、検出結果を制御装置１００に出力する。
【００３７】
図２に示すように、シートバックフレームＦ２は、上部フレーム１０と、左右のサイドフレーム２０と、下部フレーム３０とを主に有して構成され、上部フレーム１０、左右のサイドフレーム２０および下部フレーム３０が溶接などによって一体に結合された枠状に形成されている。
上部フレーム１０は、金属製のパイプ材を略Ｕ字形状に屈曲して形成され、横パイプ部１１に、ヘッドレストＳ３を取り付けるためのサポートブラケット１２が固定されている。また、左右の縦パイプ部１３は、その下部がサイドフレーム本体部２１の上部に結合され、サイドフレーム本体部２１とともにサイドフレーム２０を構成している。
サイドフレーム本体部２１は、金属板をプレス加工するなどして形成されている。サイドフレーム本体部２１は、その下部に上部よりも前側に張り出し、シートバックＳ２の側部Ｓ２２を形成する張出部２２を有している。
【００３８】
枠状のシートバックフレームＦ２の内側には、運転者の背中を支持する受圧部材４０と、受圧部材４０の向きを左右に変えるための姿勢制御機構５０が配置されている。
受圧部材４０は、樹脂などからなる弾性変形可能な板状の部材であり、左右のサイドフレーム２０の間で運転者の後方に配置されている。詳しくは、受圧部材４０は、シートバックパッドＰ２などを介して運転者の背中を支持する受圧部４１と、受圧部４１の上部における左右両端から左右方向外側および前方に延出した支持部４２とを有している。受圧部４１は、シートバックＳ２の中央部Ｓ２１の後ろに位置し、支持部４２は、側部Ｓ２２の後ろに位置している。支持部４２は、運転者の上体上部を側方から支持する。
【００３９】
受圧部材４０は、上部連結ワイヤＷ１および下部連結ワイヤＷ２を介して左右のサイドフレーム２０に連結されている。詳しくは、上部連結ワイヤＷ１は、その両端部が姿勢制御機構５０に係合し、下部連結ワイヤＷ２は、その両端部がサイドフレーム本体部２１の左右内側に設けられたワイヤ取付部２３に係合していることで、左右のサイドフレーム２０の間に架け渡されるように配置されている。そして、受圧部材４０は、その後側に配置された上部連結ワイヤＷ１および下部連結ワイヤＷ２に係合していることで、左右のサイドフレーム２０に連結されている。
【００４０】
姿勢制御機構５０は、受圧部材４０の左右両側に配置され、制御装置１００により制御されてシートバックＳ２の一部である受圧部材４０を動かすことで、シートバックＳ２の向きを左右に変えることができるように構成されている。
【００４１】
図３に示すように、姿勢制御機構５０は、主に、アクチュエータ５１と、保持ブラケット５２（５２Ａ，５２Ｂ）と、第１リンク部材５３と、第２リンク部材５４と、トーションバネ５５とを備えて構成されている。
アクチュエータ５１は、第１リンク部材５３および第２リンク部材５４を回動させるための駆動源であり、正転および逆転が可能なステッピングモータ５１Ａと、ギヤボックス５１Ｂと、出力軸５１Ｃとを備え、出力軸５１Ｃが上下方向に沿うように配置されている。アクチュエータ５１は、保持ブラケット５２によりサイドフレーム２０に固定されている。そして、ステッピングモータ５１Ａからの駆動力がギヤボックス５１Ｂで減速されて出力軸５１Ｃに伝達されることで、出力軸５１Ｃが回動するようになっている。
【００４２】
第１リンク部材５３は、長尺状に形成される板状部材であり、その一端部がアクチュエータ５１の出力軸５１Ｃに固定されることで、他端部が出力軸５１Ｃを中心に前後方向に揺動可能となっている。
第２リンク部材５４は、一端部が第１リンク部材５３の他端部にピン５４Ａを介して回動可能に連結されている。第２リンク部材５４の他端部には、上部連結ワイヤＷ１の先端が回動可能に係合する連結孔５４Ｂが形成されている。
トーションバネ５５は、第１リンク部材５３に対し第２リンク部材５４を上から見て時計回りに付勢する部材であり、一端が第１リンク部材５３に係合し、他端が第２リンク部材５４に係合している。
【００４３】
なお、ここでは、図３に示した右側の姿勢制御機構５０の構成について説明した。左側の姿勢制御機構５０については、右側の姿勢制御機構５０と左右対称に構成されているので、詳細な説明は省略する。
【００４４】
図４（ａ）に示すように、受圧部材４０は、通常時には、前を向いた初期位置に位置し、このとき、シートバックＳ２は、運転者を支持する支持面Ｓ２３が前を向いている。
【００４５】
そして、例えば、車両が左に旋回するときには、制御装置１００による制御によって、右側の姿勢制御機構５０のステッピングモータ５１Ａが正転することで、第１リンク部材５３が前方に回動し、かつ、第２リンク部材５４が回動して、受圧部材４０の右端部が、初期位置から、図４（ｂ）や図５（ａ），（ｂ）に示す前進位置に移動する。これにより、受圧部材４０は、その右端部が前に移動し、全体として旋回方向である左を向くこととなる。このとき、シートバックＳ２は、受圧部材４０の右端部によってシートバックパッドＰ２が前に押し出されることで、旋回方向（左方向）とは逆側の端部である右端部が、旋回方向側の端部である左端部に対して前に移動し、支持面Ｓ２３が全体として左を向くこととなる。
【００４６】
一方、シートバックＳ２の向きを戻すときには、制御装置１００による制御によって、右側の姿勢制御機構５０のステッピングモータ５１Ａが逆転することで、第１リンク部材５３が後方に回動し、かつ、第２リンク部材５４が回動して、受圧部材４０の右端部が、図４（ｂ）や図５（ａ），（ｂ）に示す前進位置から、図４（ａ）に示す初期位置に移動する。これにより、受圧部材４０およびシートバックＳ２は、その右端部が後に移動し、全体として前を向くこととなる。
【００４７】
車両が右に旋回するときには、制御装置１００による制御によって、左側の姿勢制御機構５０のステッピングモータ５１Ａが正転する。その後の動作については、左旋回の場合と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００４８】
本実施形態において、受圧部材４０は、制御装置１００によってステッピングモータ５１Ａの正転量が制御されることで、図４（ａ）に示す初期位置から、図４（ｂ）に示す第１前進位置、第１前進位置よりも前の位置である図５（ａ）に示す第２前進位置、または、第２前進位置よりも前の位置（最も前の位置）である図５（ｂ）に示す第３前進位置まで移動するようになっている。
【００４９】
図６に示すように、制御装置１００は、アクチュエータ５１の駆動を制御して受圧部材４０を動かしシートバックＳ２の向きを左右に変えるため、横加速度取得手段１１０と、傾斜角度取得手段１３０と、姿勢制御手段１４０と、サポート量設定手段１５０と、制御状態設定手段１６０と、通知手段１７０と、記憶手段１９０とを主に備えている。制御装置１００は、図示しないＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)などを有し、記憶手段１９０に予め記憶されているプログラムを読み出して実行することで、これらの各手段を実現している。
【００５０】
横加速度取得手段１１０は、車両に掛かる横加速度を取得する手段であり、本実施形態においては、車両の速度と、操舵角とに基づいて、横加速度を計算により取得するように構成されている。具体的に、横加速度取得手段１１０は、車輪速センサ９１から取得した車輪速度と、操舵角センサ９２から取得した操舵角とに基づいて横加速度ＧＣを計算により算出する。一例として、横加速度ＧＣは、車輪速度から公知の方法により車体速度Ｖを決定し、車両固有の定数であるスタビリティファクタＡ、車両のホイールベースＬ、操舵角φ、旋回半径Ｒを用いて、以下の式により計算することができる。
Ｒ＝（１＋ＡＶ２）／（Ｌ／φ）
ＧＣ＝Ｖ２／Ｒ
なお、本実施形態において、操舵角φは、ステアリングホイールの操舵の角度とするが、定数を変更すれば、例えば、車輪の操舵の角度で計算してもよい。また、本実施形態において、横加速度ＧＣは、右を正、左を負とする。
【００５１】
傾斜角度取得手段１３０は、シートバックＳ２の傾斜角度を取得する手段であり、本実施形態においては、傾斜角度検出センサ８０からの出力に基づき、シートバックＳ２の傾斜角度ＲＡを取得するように構成されている。なお、本実施形態において、傾斜角度ＲＡは、シートバックＳ２が前に倒れるほど小さい値となり、シートバックＳ２が後ろに倒れるほど大きい値となるように設定されている。
【００５２】
姿勢制御手段１４０は、車両の旋回中に、横加速度取得手段１１０が取得した横加速度ＧＣと、傾斜角度取得手段１３０が取得したシートバックＳ２の傾斜角度ＲＡとに基づいてアクチュエータ５１を制御して、受圧部材４０を動かすことでシートバックＳ２の向きを旋回方向に向けるシート姿勢制御を実行する手段である。
【００５３】
具体的に、姿勢制御手段１４０は、横加速度ＧＣの大きさ（絶対値）が横加速度閾値ＧＣｔｈ以上となった場合に、アクチュエータ５１を制御してステッピングモータ５１Ａを正転させ、受圧部材４０を初期位置から前進位置に移動させてシート姿勢制御を開始するように構成されている。
【００５４】
また、姿勢制御手段１４０は、横加速度ＧＣが横加速度閾値ＧＣｔｈ以上となってシート姿勢制御を実行するときに、傾斜角度取得手段１３０が取得したシートバックＳ２の傾斜角度ＲＡに応じてアクチュエータ５１の作動量、具体的には、ステッピングモータ５１Ａの正転量を変更するように構成されている。
【００５５】
詳しく説明すると、図７に示すように、姿勢制御手段１４０は、シート姿勢制御を実行するときに、シートバックＳ２の傾斜角度ＲＡが、第１角度ＲＡｔｈ１未満、かつ、第１角度ＲＡｔｈ１より小さい第３角度ＲＡｔｈ３よりも大きい場合、ステッピングモータ５１Ａの正転量を「中」とする。これにより、受圧部材４０は、図４（ａ）に示す初期位置から、図５（ａ）に示す第２前進位置まで移動する。
【００５６】
また、姿勢制御手段１４０は、シート姿勢制御を実行するときに、シートバックＳ２の傾斜角度ＲＡが、第１角度ＲＡｔｈ１以上（かつ後述する第２角度ＲＡｔｈ２未満）の場合、ステッピングモータ５１Ａの正転量を、シートバックＳ２の傾斜角度ＲＡが第１角度ＲＡｔｈ１未満の場合よりも大きい「大」とする。これにより、受圧部材４０は、図４（ａ）に示す初期位置から、図５（ｂ）に示す第３前進位置まで移動する。その結果、シートバックＳ２の傾斜角度ＲＡが第１角度ＲＡｔｈ１以上（かつ第２角度ＲＡｔｈ２未満）の場合は、第１角度ＲＡｔｈ１未満の場合と比べて、シートバックＳ２の旋回方向とは逆側の端部の前への移動量が大きくなる。
【００５７】
また、姿勢制御手段１４０は、シート姿勢制御を実行するときに、シートバックＳ２の傾斜角度ＲＡが、第３角度ＲＡｔｈ３以下の場合、ステッピングモータ５１Ａの正転量を、シートバックＳ２の傾斜角度ＲＡが第１角度ＲＡｔｈ１未満かつ第３角度ＲＡｔｈ３より大きい場合よりも小さい「小」とする。これにより、受圧部材４０は、図４（ａ）に示す初期位置から、図４（ｂ）に示す第１前進位置まで移動する。その結果、シートバックＳ２の傾斜角度ＲＡが第３角度ＲＡｔｈ３以下の場合は、第１角度ＲＡｔｈ１未満かつ第３角度ＲＡｔｈ３より大きい場合と比べて、シートバックＳ２の旋回方向とは逆側の端部の前への移動量が小さくなる。
【００５８】
さらに、姿勢制御手段１４０は、シート姿勢制御を実行するときに、シートバックＳ２の傾斜角度ＲＡが、第１角度ＲＡｔｈ１より大きい第２角度ＲＡｔｈ２以上の場合、ステッピングモータ５１Ａの正転量を、シートバックＳ２の傾斜角度ＲＡが第１角度ＲＡｔｈ１以上かつ第２角度ＲＡｔｈ２未満の場合よりも小さい「０」とする。すなわち、姿勢制御手段１４０は、シート姿勢制御を実行するときに、シートバックＳ２の傾斜角度ＲＡが、第２角度ＲＡｔｈ２以上の場合で、ステッピングモータ５１Ａの正転量を小さくするときは、ステッピングモータ５１Ａを作動させないように構成されている。
【００５９】
また、姿勢制御手段１４０は、シート姿勢制御を実行しているときに、横加速度ＧＣの大きさがリセット閾値Ｒｔｈ以下となった場合には、アクチュエータ５１を逆転させ、受圧部材４０を前進位置から初期位置に移動させてシート姿勢制御を終了するように構成されている。
【００６０】
なお、本実施形態において、各閾値は、走行試験やシミュレーションなどにより、予め設定されている。また、本実施形態では、ＧＣｔｈを正の値とし、右旋回時のように左向きに発生する横加速度ＧＣを負で扱う場合においては、横加速度ＧＣの大きさが横加速度閾値ＧＣｔｈ以上であるということをＧＣ≦−ＧＣｔｈと表すこととする。
【００６１】
図６に戻り、サポート量設定手段１５０は、車両の操作パネル９３から入力を受け、シート姿勢制御を実行するときのステッピングモータ５１Ａの正転量（以下、サポート量という。）を記憶手段１９０に書き込んで設定する手段である。本実施形態において、姿勢制御手段１４０は、シート姿勢制御を実行するときに、記憶手段１９０に運転者によって選択されたサポート量が記憶されている場合、記憶手段１９０に記憶されているサポート量でアクチュエータ５１を制御するように構成されている。これにより、運転者が操作パネル９３を操作してサポート量の大きさを、例えば、大、中、小などから選択することで、シートバックＳ２の傾斜角度の検出結果に関わらず、運転者の好みのサポート量でシートバックＳ２を駆動させることができるようになっている。
【００６２】
通知手段１７０は、アクチュエータ５１の作動量に関連する情報を運転者に通知する手段である。具体的に、通知手段１７０は、シートバックＳ２の傾斜角度ＲＡに応じて設定したサポート量の情報や、運転者が自らサポート量を設定した場合には当該サポート量の情報を、操作パネル９３に出力して、例えば、大、中、小などのような形で操作パネル９３に表示させることで、現在設定されているサポート量を運転者に通知するように構成されている。
【００６３】
制御状態設定手段１６０は、操作パネル９３から入力を受け、シート姿勢制御の実行が要求されているか否かの情報を記憶手段１９０に書き込んで設定する手段である。そして、本実施形態において、姿勢制御手段１４０は、運転者の操作によってシート姿勢制御の実行が要求されていること、具体的には、運転者が操作パネル９３を操作してシート姿勢制御をＯＮとしていることを条件として、横加速度ＧＣの大きさが横加速度閾値ＧＣｔｈ以上となった場合にシート姿勢制御を実行するように構成されている。言い換えれば、姿勢制御手段１４０は、運転者の操作によってシート姿勢制御の実行が要求されていない、具体的には、シート姿勢制御をＯＦＦとしている場合には、横加速度ＧＣの大きさが横加速度閾値ＧＣｔｈ以上となっても、シート姿勢制御を実行しない。なお、シート姿勢制御をＯＮとするかＯＦＦとするかの切り替えは、操作パネル９３の操作ではなく、例えば、車両や車両用シートＳに設けたスイッチなどを操作することで行うようにしてもよい。
【００６４】
記憶手段１９０は、各センサから取得した情報や、横加速度取得手段１１０が計算した横加速度、各閾値、運転者によって選択されたサポート量の情報などを記憶する手段である。
【００６５】
次に、制御装置１００で実行される処理の一例について説明する。なお、図８のフローチャートは、車両が左に旋回する場合（横加速度ＧＣを正で扱う場合）を示しており、スタートからエンドまでの処理が所定の制御サイクルごとに繰り返し実行される。また、フラグＦＬは、シート姿勢制御を行っていない通常時が０であり、シート姿勢制御を行っているときが１である。受圧部材４０は、通常時には初期位置に位置しており、フラグＦＬは、初期値が０である。
【００６６】
図８に示すように、姿勢制御手段１４０は、運転者の操作によってシート姿勢制御がＯＮとされているか否かを判定する（Ｓ１０）。シート姿勢制御がＯＦＦとされている場合（Ｓ１０，Ｎｏ）、姿勢制御手段１４０は、今回の制御サイクルを終了する。一方、シート姿勢制御がＯＮとされている場合（Ｓ１０，Ｙｅｓ）、横加速度取得手段１１０は、車輪速センサ９１および操舵角センサ９２から値を取得し、傾斜角度取得手段１３０は、傾斜角度検出センサ８０から値を取得する（Ｓ１１）。そして、横加速度取得手段１１０は、取得した車輪速度と操舵角から横加速度ＧＣを計算する（Ｓ１２）。
【００６７】
次に、姿勢制御手段１４０は、フラグＦＬが１であるか否かを判定する（Ｓ２０）。そして、フラグＦＬが１でない場合（Ｓ２０，Ｎｏ）、すなわち、シート姿勢制御を実行していない場合、姿勢制御手段１４０は、横加速度ＧＣの大きさが横加速度閾値ＧＣｔｈ以上であるか否かを判定する（Ｓ３０）。そして、横加速度ＧＣの大きさが横加速度閾値ＧＣｔｈ以上でない場合（Ｓ３０，Ｎｏ）、姿勢制御手段１４０は、今回の制御サイクルを終了する。一方、横加速度ＧＣの大きさが横加速度閾値ＧＣｔｈ以上である場合（Ｓ３０，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１４０は、運転者によって選択されたサポート量（アクチュエータ５１の作動量）が記憶されているか否かを判定する（Ｓ３１）。
【００６８】
運転者によって選択された作動量が記憶されている場合（Ｓ３１，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１４０は、右のアクチュエータ５１（ステッピングモータ５１Ａ）を選択された作動量で正転させて、受圧部材４０を図４（ａ）に示す初期位置から、選択された作動量に対応する前進位置に向けて移動させる（Ｓ３２）。一方、ステップＳ３１において、運転者によって選択された作動量が記憶されていない場合（Ｓ３１，Ｎｏ）、姿勢制御手段１４０は、判定制御を実行する（Ｓ１００）。
【００６９】
具体的には、図９に示すように、姿勢制御手段１４０は、傾斜角度取得手段１３０が取得したシートバックＳ２の傾斜角度ＲＡが第３角度ＲＡｔｈ３以下であるか否かを判定する（Ｓ１０１）。そして、シートバックＳ２の傾斜角度ＲＡが第３角度ＲＡｔｈ３以下である場合（Ｓ１０１，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１４０は、右のアクチュエータ５１を作動量小で正転させて、受圧部材４０を図４（ａ）に示す初期位置から図４（ｂ）に示す第１前進位置に向けて移動させる（Ｓ１０２）。
【００７０】
また、ステップＳ１０１において、シートバックＳ２の傾斜角度ＲＡが第３角度ＲＡｔｈ３より大きい場合（Ｓ１０１，Ｎｏ）、姿勢制御手段１４０は、シートバックＳ２の傾斜角度ＲＡが第１角度ＲＡｔｈ１以上であるか否かを判定する（Ｓ１０３）。そして、シートバックＳ２の傾斜角度ＲＡが第１角度ＲＡｔｈ１未満である場合（Ｓ１０３，Ｎｏ）、姿勢制御手段１４０は、右のアクチュエータ５１を作動量中で正転させて、受圧部材４０を図４（ａ）に示す初期位置から図５（ａ）に示す第２前進位置に向けて移動させる（Ｓ１０４）。
【００７１】
また、ステップＳ１０３において、シートバックＳ２の傾斜角度ＲＡが第１角度ＲＡｔｈ１以上である場合（Ｓ１０３，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１４０は、シートバックＳ２の傾斜角度ＲＡが第２角度ＲＡｔｈ２以上であるか否かを判定する（Ｓ１０５）。そして、シートバックＳ２の傾斜角度ＲＡが第２角度ＲＡｔｈ２未満である場合（Ｓ１０５，Ｎｏ）、姿勢制御手段１４０は、右のアクチュエータ５１を作動量大で正転させて、受圧部材４０を図４（ａ）に示す初期位置から図５（ｂ）に示す第３前進位置に向けて移動させる（Ｓ１０６）。
【００７２】
また、ステップＳ１０５において、シートバックＳ２の傾斜角度ＲＡが第２角度ＲＡｔｈ２以上である場合（Ｓ１０５，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１４０は、右のアクチュエータ５１を作動させない（Ｓ１０７）。
【００７３】
図８に戻り、初期位置から前進位置への移動が完了した場合（Ｓ３３，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１４０は、フラグＦＬを１にして（Ｓ３４）、ステップＳ４０へ進む。また、ステップＳ２０において、フラグＦＬが１である場合（Ｓ２０，Ｙｅｓ）、すなわち、シート姿勢制御を実行している場合も、姿勢制御手段１４０は、ステップＳ４０へ進む。
【００７４】
ステップＳ４０において、姿勢制御手段１４０は、横加速度ＧＣの大きさリセット閾値Ｒｔｈ以下であるか否かを判定する（Ｓ４０）。そして、横加速度ＧＣの大きさがリセット閾値Ｒｔｈ以下でない場合（Ｓ４０，Ｎｏ）、姿勢制御手段１４０は、今回の制御サイクルを終了する。一方、横加速度ＧＣの大きさがリセット閾値Ｒｔｈ以下である場合（Ｓ４０，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１４０は、右のアクチュエータ５１を逆転させて、受圧部材４０を前進位置から図４（ａ）に示す初期位置に向けて移動させる（Ｓ４２）。そして、前進位置から初期位置への移動が完了した場合（Ｓ４３，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１４０は、フラグＦＬを０にして（Ｓ４４）、今回の制御サイクルを終了する。
【００７５】
なお、車両が右に旋回する場合（横加速度ＧＣを負で扱う場合）は、上記した左旋回の場合とは、正負およびアクチュエータ５１の左右が逆となる。すなわち、ステップＳ３０においては、ＧＣ≦−ＧＣｔｈである場合が、横加速度ＧＣの大きさが横加速度閾値ＧＣｔｈ以上である場合となり、ＧＣ≦−ＧＣｔｈでない場合が、横加速度ＧＣの大きさが横加速度閾値ＧＣｔｈ以上でない場合となる。また、ステップＳ４０においては、ＧＣ≧−Ｒｔｈである場合が、横加速度ＧＣの大きさがリセット閾値Ｒｔｈ以下である場合となり、ＧＣ≧−Ｒｔｈでない場合が、横加速度ＧＣの大きさがリセット閾値Ｒｔｈ以下でない場合となる。また、右旋回の場合には、左のアクチュエータ５１を作動させる。
【００７６】
以上説明した本実施形態によれば、シート姿勢制御を実行するときに、シートバックＳ２の傾斜角度に応じてシートバックＳ２の向きを変更することができるので、シートバックＳ２の傾斜角度に応じて、運転者の肩付近を後ろから支えたり、腕を前に押し出したりして、運転者の運転操作をサポートすることができる。これにより、シートバックＳ２の傾斜角度によらずに運転者を良好にサポートすることができる。
【００７７】
具体的には、傾斜角度ＲＡが第１角度ＲＡｔｈ１以上（かつ第２角度ＲＡｔｈ２未満）であって、シートバックＳ２の傾斜角度がある程度大きいため、シートバックＳ２とステアリングホイールとの距離が遠くなった場合には、アクチュエータ５１の作動量を大きくできるので、シートバックＳ２の旋回方向とは逆側の端部が前に移動する量を大きくすることができる。これにより、シートバックＳ２とステアリングホイールとの距離が遠くなっても、運転者の肩付近を後ろから支えたり、腕を前に押し出したりすることができるため、運転操作を良好にサポートすることができる。
【００７８】
また、傾斜角度ＲＡが第３角度ＲＡｔｈ３以下であって、シートバックＳ２の傾斜角度がある程度小さいため、シートバックＳ２とステアリングホイールとの距離が近くなった場合には、アクチュエータ５１の作動量を小さくできるので、シートバックＳ２の旋回方向とは逆側の端部が前に移動する量を小さくすることができる。これにより、シートバックＳ２とステアリングホイールとの距離が近くなっても、シートバックＳ２とステアリングホイールとの間で運転者に窮屈感を与えることを抑制することができる。
【００７９】
また、運転者がシートバックＳ２の傾斜角度ＲＡを第２角度ＲＡｔｈ２以上に敢えて大きくした場合には、運転操作のサポートを望んでいないと推定して、アクチュエータ５１の作動量を小さくすることで、シートバックＳ２の動きを小さくすることができる。これにより、運転者の意図に反した運転操作のサポートを抑制することができる。
【００８０】
特に、本実施形態では、傾斜角度ＲＡを第２角度ＲＡｔｈ２以上であって、アクチュエータ５１の作動量を小さくするとき、別の言い方をすれば、運転者が運転操作のサポートを望んでいないときには、ステッピングモータ５１Ａを作動させないので、シートバックＳ２が無駄に動かないようにすることができる。
【００８１】
また、記憶手段１９０に運転者によって選択されたサポート量が記憶されている場合には、当該サポート量でステッピングモータ５１Ａ（アクチュエータ５１）を制御するので、運転者が自ら選択した希望のサポート量がある場合には、当該サポート量を優先することができる。これにより、運転者の希望に応じたサポートを行うことができる。
【００８２】
また、運転者の操作によってシート姿勢制御の実行が要求されていることを条件としてシート姿勢制御を実行するので、運転者の意思に応じて、運転操作のサポートを望む場合にはシート姿勢制御を実行させるようにし、また、運転操作のサポートを望まない場合にはシート姿勢制御を実行させないようにすることができる。
【００８３】
また、現在設定されているサポート量（アクチュエータ５１の作動量に関連する情報）を運転者に通知する通知手段１７０を備えるので、車両用シートＳによるサポートの内容を操作パネル９３を介して運転者に知らせることができる。
【００８４】
以上、発明の一実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、下記のように発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【００８５】
前記実施形態では、横加速度取得手段１１０が、車輪速度と操舵角とに基づいて横加速度ＧＣを計算により算出して取得していたが、これに限定されるものではない。例えば、横加速度取得手段は、横加速度センサから横加速度を取得してもよい。また、車両が備える電子制御ユニットが横加速度を提供可能である場合には、横加速度取得手段は、電子制御ユニットに問い合わせて横加速度を取得してもよい。
【００８６】
前記実施形態では、姿勢制御手段１４０が横加速度ＧＣの大きさが横加速度閾値ＧＣｔｈ以上となった場合にシート姿勢制御を開始するように構成されていたが、シート姿勢制御の開始条件は、前記実施形態の条件に限定されるものではない。シート姿勢制御の終了条件についても同様である。例えば、姿勢制御手段は、横加速度を計算することなく、操舵角と車体速度の組み合わせに基づいて、シート姿勢制御を実行するように構成されていてもよい。
【００８７】
前記実施形態では、姿勢制御手段１４０は、シートバックＳ２の傾斜角度ＲＡが、第２角度ＲＡｔｈ２以上の場合、ステッピングモータ５１Ａの正転量を「０」としたが、これに限定されるものではない。例えば、姿勢制御手段１４０は、シートバックＳ２の傾斜角度ＲＡが、第２角度ＲＡｔｈ２以上の場合、ステッピングモータ５１Ａの正転量を、傾斜角度ＲＡが第１角度ＲＡｔｈ１以上かつ第２角度ＲＡｔｈ２未満の場合よりも小さい「中」または「小」としてもよい。
【００８８】
また、前記実施形態では、姿勢制御手段１４０は、シートバックＳ２の傾斜角度ＲＡが、第３角度ＲＡｔｈ３以下の場合、ステッピングモータ５１Ａの正転量を、傾斜角度ＲＡが第１角度ＲＡｔｈ１未満かつ第３角度ＲＡｔｈ３より大きい場合よりも小さい「小」としたが、これに限定されるものではない。例えば、姿勢制御手段１４０は、シートバックＳ２の傾斜角度ＲＡが、第３角度ＲＡｔｈ３以下の場合、ステッピングモータ５１Ａの正転量を「０」としてもよい。すなわち、姿勢制御手段は、シートバックの傾斜角度が第３角度以下の場合で、アクチュエータの作動量を小さくするときは、アクチュエータを作動させないように構成されていてもよい。
【００８９】
なお、傾斜角度が第３角度以下の場合のように、シートバックの傾斜角度が小さいことでシートバックとステアリングホイールとの距離が近い場合には、例えば、車両のサイズなどによっては、運転操作のサポートをする必要がない場合もあり得る。そこで、シートバックとステアリングホイールとの距離が近い場合でアクチュエータの作動量を小さくするときには、アクチュエータを作動させないようにすることで、シートバックが無駄に動かないようにすることができるとともに、運転者に窮屈感を与えることをより抑制することができる。
【００９０】
前記実施形態では、姿勢制御手段１４０は、シートバックＳ２の傾斜角度ＲＡが、第１角度ＲＡｔｈ１より大きい第２角度ＲＡｔｈ２以上の場合、傾斜角度ＲＡが第１角度ＲＡｔｈ１以上かつ第２角度ＲＡｔｈ２未満の場合よりもアクチュエータ５１の作動量を小さくするように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、姿勢制御手段は、シートバックの傾斜角度が、第２角度以上の場合、傾斜角度が第１角度以上かつ第２角度未満の場合よりもアクチュエータの作動量を大きくするように構成されていてもよい。これによれば、シートバックとステアリングホイールとの距離がより遠くなっても、運転操作を良好にサポートすることができる。
【００９１】
前記実施形態では、制御装置１００が、シート姿勢制御を実行するときに、記憶手段１９０に運転者によって選択されたサポート量が記憶されている場合、記憶手段１９０に記憶されているサポート量でアクチュエータ５１を制御するように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、制御装置は、運転者によって選択されたサポート量を記憶して実行するような機能を備えない構成であってもよい。
【００９２】
前記実施形態では、制御装置１００が、運転者の操作によってシート姿勢制御の実行が要求されていることを条件としてシート姿勢制御を実行するように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、制御装置は、常にシート姿勢制御を実行するように構成されていてもよい。
【００９３】
前記実施形態では、制御装置１００が、アクチュエータ５１の作動量に関連する情報を運転者に通知する通知手段１７０を備えていたが、これに限定されるものではない。例えば、制御装置は、通知手段を備えない構成であってもよい。
【００９４】
前記実施形態では、アクチュエータ５１の作動量が「大」、「中」および「小」の３段階に設定されていたが、これに限定されるものではない。例えば、アクチュエータの作動量は、２段階に設定されていてもよいし、４段階以上に設定されていてもよい。
【００９５】
前記実施形態では、傾斜角度取得手段１３０が傾斜角度検出センサ８０からシートバックＳ２の傾斜角度ＲＡを取得するように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、シートバックが電動で回動する構成である場合には、傾斜角度取得手段は、シートバックを回動させるモータの駆動量などから、シートバックの傾斜角度を計算により算出して取得するように構成されていてもよい。また、傾斜角度を計算することなく、当該モータの駆動量などをシートバックの傾斜角度（傾斜角度に関連する情報）として取得するように構成されていてもよい。また、傾斜角度取得手段は、車両に設けられたカメラなどから取得した情報に基づき、シートバックの傾斜角度を取得するように構成されていてもよい。
【００９６】
前記実施形態では、アクチュエータ５１（姿勢制御機構５０）が、シートバックＳ２の一部としての受圧部材４０を動かすことでシートバックＳ２の向き（支持面Ｓ２３の向き）を左右に変えることができるように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、アクチュエータは、シートバックの一部としてのシートバックの左右の側部（図１のＳ２２参照）を動かすことでシートバックの向き（側部の向き）を左右に変えることができるように構成されていてもよい。また、アクチュエータは、シートバック全体を動かすことでシートバック全体の向きを左右に変えることができるように構成されていてもよい。
【００９７】
前記実施形態では、乗物用シートとして、自動車で使用される車両用シートＳを例示したが、これに限定されず、乗物用シートは、自動車以外の乗物、例えば、スノーモービルや船舶、航空機などで使用されるシートであってもよい。
【符号の説明】
【００９８】
４０    受圧部材
５１    アクチュエータ
１００  制御装置
１１０  横加速度取得手段
１３０  傾斜角度取得手段
１４０  姿勢制御手段
１５０  サポート量設定手段
１６０  制御状態設定手段
１７０  通知手段
１９０  記憶手段
Ｓ      車両用シート
Ｓ１    シートクッション
Ｓ２    シートバック
【図１】
0006601160.tif 000002
【図２】
0006601160.tif 000003
【図３】
0006601160.tif 000004
【図４】
0006601160.tif 000005
【図５】
0006601160.tif 000006
【図６】
0006601160.tif 000007
【図７】
0006601160.tif 000008
【図８】
0006601160.tif 000009
【図９】
0006601160.tif 000010