(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回治具と、
前記旋回治具の軸方向両端部に設けられた送風機と、
を備え、
前記送風機は前記旋回治具の軸方向端部から空気流を吹き出し、
前記空気流の吹き出し方向は鉛直方向と水平方向において前記旋回治具の軸方向に直交する第一水平方向との間で可変可能とされていることを特徴とする揚重旋回制御装置。
【請求項２】
前記送風機の前記旋回治具の軸方向両端部側には旋回ダクトが接続され、
前記旋回ダクトの吹き出し部は鉛直方向と前記第一水平方向との間で可変可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の揚重旋回制御装置。
【請求項３】
前記空気流の吹き出し方向を遠隔操作可能な遠隔操作部を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の揚重旋回制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、揚重旋回制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば原発事故等の現場では、現場が高線量放射能で汚染されているため、施設の撤去・改造や調査工事では、遠隔からの玉掛けや玉外しが行われており、吊荷の旋回も遠隔操作で行われている。
【０００３】
従来、クレーンによる揚重に際して、吊荷（被揚重物）の水平旋回を制御するために、介錯ロープを機械的かつ自動的に操作する装置として、ジャイロを利用した姿勢制御装置が知られている。
例えば、特許文献１には、クレーンによって水平に懸吊される吊りビームの両端部に、水平方向の推力を発生するファン（送風機）を、双方の推力が逆向きとなるようにして設けた姿勢制御機能を有する吊治具が開示されている。
図４は該吊治具の構成を示す平面図である。図４に示すように、水平方向において、双方のファン３２，３２の軸線は吊りビーム（吊治具）３１の軸線に直交している。双方のファン３２，３２の推力は吊りビーム３１に対して逆向きに作用し、例えば、右側のファン３２の噴流の流れａと、左側のファン３２の噴流の流れａとが逆向きになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平５−９５９７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の吊治具では、ファン３２によって空気流を水平方向に吹き出すため、吊りビーム３１の旋回方向の先にある鉄骨やカバーに付着した放射性粉塵に直接空気が当たり、放射性粉塵を拡散させてしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、現場やその付近の鉄骨やカバーに付着した放射性粉塵等の粉塵の拡散を防止可能な揚重旋回制御装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の揚重旋回制御装置は、旋回治具と、前記旋回治具の軸方向両端部に設けられた送風機と、を備え、前記送風機は前記旋回治具の軸方向端部から空気流を吹き出し、前記空気流の吹き出し方向は鉛直方向と水平方向において前記旋回治具の軸方向に直交する第一水平方向との間で可変可能とされていることを特徴とする。
【０００８】
上記の揚重旋回制御装置では、旋回治具がクレーン等によって支持された際に、推力を発生させる送風機からの空気流が旋回方向に直接吹き出さず、上方にも吹き出すので、旋回方向の先に設けられた鉄骨やカバー、その他建築物等に付着した粉塵の拡散が抑えられる。また、空気流の吹き出し方向が鉛直方向と第一水平方向との間で調節されることで、推力が容易に増減し、調節される。二つの送風機の空気流の吹き出し方向が第一水平方向において互いに逆方向に旋回するように互いに逆向きの偶力を発生させれば、旋回治具の回転が打ち消され、旋回治具の回転が停止する。
【０００９】
請求項２記載の揚重旋回制御装置では、前記送風機の前記旋回治具の軸方向両端部側には旋回ダクトが接続され、前記旋回ダクトの吹き出し部は鉛直方向と前記第一水平方向との間で可変可能とされていることが好ましい。
【００１０】
上記の揚重旋回制御装置では、送風機で生成された空気流が旋回ダクトによって鉛直方向と第一水平方向との間の所望の方向へ円滑に案内され、旋回ダクトの開口部から所望の方向に吹き出される。
【００１１】
請求項３記載の揚重旋回制御装置は、前記空気流の吹き出し方向を遠隔操作可能な遠隔操作部を備えていることが好ましい。
【００１２】
上記の揚重旋回制御装置では、作業者が遠隔操作部を用いることで、送風機からの空気流の吹き出し方向が安全且つ容易に操作され、旋回治具が所望の方向に旋回する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、現場やその付近の鉄骨やカバーに付着した粉塵の拡散を防止可能な揚重旋回制御装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る揚重旋回制御装置の平面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る揚重旋回制御装置の正面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る揚重旋回制御装置の側面図であり、図１に示す矢印Ｄ６方向から見た場合の図である。
【図４】従来の揚重旋回制御装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態（以下、本実施形態とする）である揚重旋回制御装置について図１から図３を参照し、説明する。なお、以下の説明で用いる図面は模式的なものであり、長さ、幅及び厚みの比率等は実際のものと同一とは限らず、適宜変更することができる。
【００１６】
図１から図３はそれぞれ、本実施形態の揚重旋回制御装置２０の平面図、正面図、側面図である。図３は図１に示す矢印Ｄ６方向から見た場合の図である。
本実施形態の揚重旋回制御装置２０は、図１に示すように、旋回治具１１と、旋回治具１１の軸方向両端部に設けられた送風機２と、前記旋回治具の軸方向中央部を支持するフックブロック５と、送風機２を駆動する発電機３と、を備えている。
【００１７】
図２に示すように、旋回治具１１は、不図示のクレーン等が備えるフックブロック５からワイヤー６により吊持されるものであって、シーブブロック５ａに対して旋回可能に設けられているフック５ｂによって軸方向（即ち、矢印Ｄ１方向）中央部で支持可能とされている。支持される際、旋回治具１１は略水平姿勢で装着されている。なお、図１では、フックブロック５の図示を省略する。
また、旋回治具１１の所定の箇所（例えば、軸方向両端部）には、不図示の玉掛け玉外し装置が設けられている。
【００１８】
不図示の吊荷（被揚重物）はフック５ｂに掛けられている。このような構成により、吊荷が柱のような形態のものであっても、揚重旋回制御装置２０を効率的に旋回させるための十分な偶力を発生させることができる。
【００１９】
旋回治具１１の軸方向両端部には、送風機２が設けられている。図１に示すように、旋回治具１１の矢印Ｄ１方向の端部（軸方向端部）１１ａの上方に送風機２ａが設置され、旋回治具１１の矢印Ｄ１方向の端部（軸方向端部）１１ｂの上方に送風機２ｂが設置されている。送風機２ａ，２ｂはそれぞれ、旋回治具１１の端部１１ａ，１１ｂの上方に設置された支持枠１４によって支持されている。
送風機２は、内蔵された羽根車の回転運動によって空気を旋回治具１１の端部１１ａ側又は端部１１ｂ側に向けて吹き出すことで空気流を生成する。送風機２の吹き出し風量、吹き出し風速はそれぞれ、調整可能とされている。例示した性能を有する送風機２が旋回治具１１の端部１１ａ側及び端部１１ｂ側にそれぞれ二台ずつ接続して設けられている。
【００２０】
送風機２において、旋回治具１１の中心側は網状の蓋部１７によって閉口している。送風機２において、旋回治具１１の端部１１ａ側又は端部１１ｂ側（即ち、空気流の吹き出し側）には、旋回ダクト１６が接続されている。旋回治具１１の作動前には、旋回ダクト１６は旋回治具１１の端部１１ａ又は端部１１ｂから上方に向けて屈曲し、上方に開口している。従って、この状態で送風機２によって生成された空気流は、旋回ダクト１６を通り、上方に吹き出される。旋回ダクト１６の軸線Ｊ１６から鉛直方向に向けて立ち上がる部分は、旋回ダクト１６の吹き出し部である。
【００２１】
図１から図３において破線で示すように、旋回ダクト１６の吹き出し部は、不図示のリモートコントローラ（遠隔操作部）によって、旋回治具１１の軸方向に平行する軸線Ｊ１６を中心として回転可能とされている。即ち、送風機２によって生成された空気流の吹き出し方向は、鉛直方向と水平方向において旋回治具１１の軸方向に直交する第一水平方向（即ち、矢印Ｄ２方向及び矢印Ｄ２とは反対の方向）との間で可変可能であって、軸線Ｊ１６を中心として鉛直方向に対する傾斜角度θ（図３参照）を調整可能とされている。傾斜角度θは０°より大きく、９０°より小さい角度で適宜設定されている。
このような空気流の吹き出し方向は、旋回治具１１に設けられた複数の送風機２のうち一以上の送風機２に対し、選択的にリモートコントローラの遠隔操作によって適宜調整可能とされている。該リモートコントローラは空気流の吹き出し方向の調整機能の他に、後述する発電機３の作動停止操作機能やその他の揚重旋回制御装置２０に関する操作機能、クレーンに関する操作機能等を備えている。
【００２２】
旋回治具１１の軸方向両端部には、発電機３が設けられている。図２に示すように、旋回治具１１の矢印Ｄ１方向の端部１１ａの下方に発電機３ａが設置され、旋回治具１１の矢印Ｄ１方向の端部１１ｂの下方に発電機３ｂが設置されている。発電機３ａ，３ｂはそれぞれ、旋回治具１１の端部１１ａ，１１ｂから垂下して設置された載置枠１８の載置面に固定されている。
【００２３】
上記説明した本実施形態の揚重旋回制御装置２０では、作業者がリモートコントローラにより地表部等の所望の場所から複数の送風機２を選択的に操作することによって、送風機２ａに接続された旋回ダクト１６の吹き出し部と、送風機２ｂに接続された旋回ダクト１６の吹き出し部とを、各々の軸線Ｊ１６に対して互いに反対の方向に回転させる。このようにして、各々の旋回ダクト１６，１６の吹き出し部を鉛直方向と第一水平方向との間で調整し、鉛直方向を中心に第一水平方向に沿って互いに反対の方向へ適切な角度で傾斜させる。ここで、適切な角度とは、例えば４５°以下である。以下、このように二つの旋回ダクト１６，１６の吹き出し部を傾斜させた状態を、「互いに反対方向に傾斜させた状態」とする。
【００２４】
具体的には、図１に示すように、送風機２ａに接続された旋回ダクト１６の吹き出し部を紙面上側（即ち、旋回治具１１の端部１１ａから中心に向かう方向から見て左側）に傾斜させ、旋回ダクト１６Ａとする。一方、送風機２ｂに接続された旋回ダクト１６の吹き出し部を紙面下側（即ち、旋回治具１１の端部１１ｂから中心に向かう方向から見て左側）に傾斜させ、旋回ダクト１６Ｃとする。
上記のように二つの旋回ダクト１６Ａ，１６Ｃの吹き出し部が互いに反対方向に傾斜した状態で、各々の旋回ダクト１６Ａ，１６Ｃから空気流を吹き出させると、空気流の反力によって、旋回治具１１が右旋回するような偶力Ｆａが発生する。これにより、作業者は旋回治具１１を右旋回させることができる。
【００２５】
また、図１に示すように、送風機２ａに接続された旋回ダクト１６の吹き出し部を紙面下側（即ち、旋回治具１１の端部１１ａから中心に向かう方向から見て右側）に傾斜させ、旋回ダクト１６Ｂとする。一方、送風機２ｂに接続された旋回ダクト１６の吹き出し部を紙面上側（即ち、旋回治具１１の端部１１ｂから中心に向かう方向から見て右側）に傾斜させ、旋回ダクト１６Ｄとする。
上記のように二つの旋回ダクト１６Ｂ，１６Ｄの吹き出し部が互いに反対方向に傾斜した状態で、各々の旋回ダクト１６Ｂ，１６Ｄから空気流を吹き出させると、空気流の反力によって、旋回治具１１が左旋回するような偶力Ｆｂが発生する。これにより、作業者は旋回治具１１を左旋回させることができる。
【００２６】
二つの送風機２ａ，２ｂからの空気流の吹き出し方向（即ち、送風機２の空気流噴出部分）が互いに逆方向に旋回させるように互いに逆向きの偶力Ｆａ，Ｆｂを発生させれば、旋回治具１１の回転が打ち消され、回転停止状態になる。
例えば、上記の具体例において、旋回治具１１の右旋回を停止する際には、作業者が二つの旋回ダクト１６Ａ，１６Ｃの吹き出し部を旋回治具１１の軸方向に対して同一の方向に傾斜させ、旋回ダクト１６Ａ，１６Ｄ（又は旋回ダクト１６Ｂ，１６Ｃ）とし、空気流を吹き出させればよい。また、旋回治具１１の左旋回を停止する際には、作業者が二つの旋回ダクト１６Ｂ，１６Ｄの吹き出し部を旋回治具１１の軸方向に対して同一の方向に傾斜させ、旋回ダクト１６Ｂ，１６Ｃ（又は旋回ダクト１６Ａ，１６Ｄ）とし、空気流を吹き出させればよい。
【００２７】
本実施形態の揚重旋回制御装置２０によれば、クレーン等がフックブロック５に接続され、旋回治具１１が支持された際に、作業者が互いに反対方向に傾斜した状態の二つの旋回ダクト１６，１６から空気流を吹き出させれば、偶力Ｆａ，Ｆｂ（即ち、推力）を発生させる空気流が送風機２から直接旋回方向（即ち、水平方向に平行な方向）に吹き出さず、斜め上方に吹き出す。これにより、旋回方向の先に設けられた鉄骨やカバー、その他建築物等に付着した粉塵の拡散を防止することができる。従って、作業者や現場付近の通行者の粉塵の吸引等を防止することもできる。
また、本実施形態の揚重旋回制御装置２０によれば、旋回ダクト１６の軸線Ｊ１６に対する回転方向のみを変更し、空気流の吹き出し方向の鉛直方向に対する傾斜角度θを調節すれば、偶力Ｆａ，Ｆｂを容易に増減することができる。そのため、従来のように複数の送風機２の稼働の制御、選択切り替えや逆回転を行う必要がなく、発電機３への負荷の増大が抑えられ、大型の発電機を用いなくて済む。このような構成では、例えば、傾斜角度約１５度、風量約３５０ｍ３／ｍｉｎ程度の風量で約３５ｔの吊荷を旋回させることができる。
【００２８】
また、本実施形態の揚重旋回制御装置２０によれば、送風機２の旋回治具１１の軸方向両端部１１ａ，１１ｂ側にそれぞれ、旋回ダクト１６が接続され、旋回ダクト１６の吹き出し部が鉛直方向と第一水平方向との間で可変可能とされているので、送風機２で生成された空気流を旋回ダクト１６によって所望の方向まで円滑に案内し、旋回ダクト１６の開口部から所望の方向に吹き出させることができる。
【００２９】
また、本実施形態の揚重旋回制御装置２０によれば、送風機２で生成された空気流の吹き出し方向が遠隔操作部を用いることで調整等されることで、作業者は送風機２で生成された空気流の吹き出し方向を安全且つ容易に操作し、旋回治具を所望の方向に旋回（即ち、右旋回、又は左旋回）させることができる。
【００３０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内であれば、旋回治具１１の形状及び形態はもとより、送風機２、旋回ダクト１６及び発電機３の具体的な構成に関する様々な設計的変更や応用が可能である。
例えば、送風機２の吹き出し部が直接上方に開口し、送風機２が鉛直方向と第一水平方向との間で傾斜する傾斜装置を備えていてもよい。
【符号の説明】
【００３１】
２，２ａ，２ｂ  送風機
３，３ａ，３ｂ  発電機
５  フックブロック
１１  旋回治具
１１ａ，１１ｂ  端部（軸方向端部）
１６  旋回ダクト
２０  揚重旋回制御装置
【図１】
0006534039.tif 000002
【図２】
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【図３】
0006534039.tif 000004
【図４】
0006534039.tif 000005