(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速装置と、前記変速装置の出力を増減させる出力制御部材と、走行車体の後部に設けられた苗植付け部と、團場に肥料を供給する施肥装置と、前記施肥装置が供給する施肥量を変更する施肥量調節装置と、前記施肥装置の条件を検知する検知部材と、前記検知部材が検知した前記施肥装置の条件に基づいて、前記施肥装置が供給すべき施肥量を算出して、前記施肥量調節装置を制御する制御手段を備え、
前記施肥装置が、肥料を貯留する肥料ホッパと、前記肥料ホッパから落下する肥料を所定量ずつ繰り出す繰り出し装置と、前記肥料ホッパと前記繰り出し装置の間に配置され、前記肥料ホッパと前記繰り出し装置の間の連通を制御可能なシャッタと、前記シャッタを開閉するシャッタ駆動部材を備えた苗移植機において、
前記検知部材が検知した前記施肥装置の条件に基づいて、前記制御手段が前記施肥装置が供給すべき施肥量Ｑを算出した結果、現在の施肥量Ｑ０と前記施肥装置が供給すべき施肥量Ｑとの差の絶対値｜Ｑ−Ｑ０｜がしきい値ΔＱｔｈ以上であるときに、前記制御手段が、現在の施肥量Ｑ０と前記施肥装置が供給すべき施肥量Ｑとの差の絶対値｜Ｑ−Ｑ０｜がしきい値ΔＱｔｈ未満であるときの前記施肥装置の前記繰り出し装置及び前記シャッタ駆動部材を駆動する時間よりも、前記施肥装置の前記繰り出し装置及び前記シャッタ駆動部材を駆動する時間を長くするように構成されたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記苗植付け部の下部に配置されたフロートと、前記施肥装置から前記フロートに肥料を供給する施肥ホースと、前記肥料ホッパ内に貯留された肥料を機外に排出して、回収する肥料回収モードと、前記肥料ホッパ内に貯留された肥料を、接続管を介して、前記施肥ホースに供給する施肥モードとを切換え可能な切換えレバーを備え、
前記切換えレバーを操作して、肥料を回収する肥料回収モードに切換える過程では、前記シャッタ駆動部材を作動させて、前記シャッタを一部開口させ、前記切換えレバーの肥料回収モードへの切換えが完了した時点で、前記シャッタ駆動部材を作動させて、前記シャッタを完全に開口させるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記施肥ホースから排出される肥料を浸透させる溝を圃場に形成する作溝器と、前記作溝器に取り付けられて肥料が供給されているか否かを検出する供給検出センサを備え、前記供給検出センサが肥料の供給を検出しないときは、走行車体が前進することを許容しないように構成されたことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記肥料ホッパ内に網部材を備え、前記網部材を略水平移動させるモータを備え、現在の施肥量と前記制御手段が算出した前記施肥装置が供給すべき施肥量との変化がしきい値以上であるときに、前記モータによって前記網部材を略水平移動させるように構成されたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記肥料ホッパ内に網部材を備え、前記網部材を上下動させる上下動モータを備え、現在の施肥量と前記制御手段が算出した前記施肥装置が供給すべき施肥量との変化が閾値以上であるときに、前記上下動モータによって、前記網部材を上下動させるように構成されたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は苗移植機に関するものであり、さらに詳細には、施肥装置を備え、施肥装置によって施肥される肥料の施肥量を調節する施肥量調節装置を備えた苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１０−００００１９号公報（特許文献１）は、苗を移植するとともに施肥する施肥作業機を開示しており、特許文献１に開示された同時施肥式の田植機は、走行輪に設けた電極によって肥料濃度を検出するほか、硬軟センサにより泥土の硬軟を検出するとともに、深度センサによって圃場の深度を検出し、圃場全体の作況経験によって定められる初期設定の施肥量から、その場所に必要な施肥量を算出して施肥量を逐次増減させるように構成されている。
【０００３】
しかしながら、圃場は１枚毎に肥料濃度の分布や凹凸の状況が異なるので、圃場区画によっては算出された施肥量によっても肥料の過不足を生じ、過小の場合は作物の生育不良となり、過剰の場合は徒長による倒伏と肥料コスト増加を招くという問題があった。
【０００４】
そこで、特開２０１３−１４６２１９号公報（特許文献２）は、圃場区画毎の状況に合わせた施肥量調節を可能とする施肥作業機を提案している。
【０００５】
特許文献２に開示された施肥作業機は、左右の前輪に装着した電極によって圃場の肥料濃度を検知し、機体の前側に取り付けた深度センサによって圃場の深さを検知して、適切な施肥量を算出し、算出した施肥量が施肥しようとしている施肥量とが異なっているときは、施肥量切換えモータを作動させて、施肥装置の施肥量を変化させる施肥量調節装置を備えている。
【０００６】
特許文献２に開示された施肥作業機によれば、圃場の場所毎に、施肥量を調節することができるので、余分な肥料を圃場に施肥することが防止されて、肥料の浪費量を減少させることが可能になるとともに、施肥すべき肥料量が不足して、生育不良が生じることを防止することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−００００１９号公報
【特許文献２】特開２０１３−１４６２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献２に開示された施肥作業機においては、複数の駆動力伝動部材を介して、施肥装置に駆動力が伝動されるように構成されているので、肥料量を急激に変化させるために、施肥装置に駆動力を伝動しようとすると、駆動力伝動部材に過度な負荷がかかり、耐久性が低下したり、駆動力伝動部材が破損して、施肥装置に駆動力が伝動されなくなる場合があるという問題があった。
【０００９】
さらに、施肥すべき肥料量が大きく増大したときには、肥料を設定量ずつ、繰り出す肥料繰り出し装置に供給される肥料の量が急増するので、肥料繰り出し装置に高い負荷がかかり、耐久性が低下したり、肥料繰り出し装置が破損して、施肥装置に駆動力が伝動されなくなる場合があるという問題もあった。
【００１０】
したがって、本発明は、施肥すべき肥料量が大きく増大する場合にも、駆動力伝動部材や肥料繰り出し装置に過度な負荷がかかることを防止し、施肥装置によって施肥される肥料の施肥量を所望のように調節することができる施肥量調節装置を備えた苗移植機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の前記目的は、変速装置（ＨＳＴ）と、
前記変速装置の出力を増減させる出力制御部材（ＨＳＴサーボモータ）と、
走行車体の後部に設けられた苗植付け部と、
圃場に肥料を供給する施肥装置と、
前記施肥装置が供給する施肥量を変更する施肥量調節装置（施肥量調節モータ）と、
前記施肥装置の条件を検知する検知部材（肥料濃度センサ、深度センサ、温度センサなど）と、
前記検知部材が検知した前記施肥装置の条件に基づいて、前記施肥装置が供給すべき施肥量を算出して、前記施肥量調節装置を制御する制御手段を備え、
前記施肥装置が、肥料を貯留する肥料ホッパと、前記肥料ホッパから落下する肥料を所定量ずつ繰り出す繰り出し装置と、前記肥料ホッパと前記繰り出し装置の間に配置され、前記肥料ホッパと前記繰り出し装置の間の連通を制御可能なシャッタと、前記シャッタを開閉するシャッタ駆動部材を備えた苗移植機において、
前記検知部材が検知した前記施肥装置の条件に基づいて、前記制御手段が前記施肥装置が供給すべき施肥量Ｑを算出した結果、現在の施肥量Ｑ０と前記施肥装置が供給すべき施肥量Ｑとの差の絶対値｜Ｑ−Ｑ０｜がしきい値ΔＱｔｈ以上であるときに、前記制御手段が、現在の施肥量Ｑ０と前記施肥装置が供給すべき施肥量Ｑとの差の絶対値｜Ｑ−Ｑ０｜がしきい値ΔＱｔｈ未満であるときの前記施肥装置の前記繰り出し装置及び前記シャッタ駆動部材を駆動する時間よりも、前記施肥装置の前記繰り出し装置及び前記シャッタ駆動部材を駆動する時間を長くするように構成されたことを特徴とする苗移植機によって達成される。
【００１４】
本発明によれば、現在の施肥量Ｑ０と前記制御手段が算出した前記施肥装置が供給すべき施肥量Ｑとの差の絶対値｜Ｑ−Ｑ０｜がしきい値ΔＱｔｈ以上であるときに、現在の施肥量Ｑ０と前記施肥装置が供給すべき施肥量Ｑとの差の絶対値｜Ｑ−Ｑ０｜がしきい値ΔＱｔｈ未満であるときの前記施肥装置の前記繰り出し装置及び前記シャッタ駆動部材を駆動する時間よりも、施肥装置の繰り出し装置及びシャッタ駆動部材を駆動する時間が長くなるように構成されているから、施肥装置に駆動力を伝達する駆動力伝動部材や肥料繰り出し装置に過度な負荷がかかることを防止し、施肥装置によって施肥される肥料の施肥量を所望のように調節することが可能になる。
【００１５】
請求項２に記載された発明においては、請求項１に記載された発明に加えて、苗移植機が、前記苗植付け部の下部に配置されたフロートと、前記施肥装置から前記フロートに肥料を供給する施肥ホースと、前記肥料ホッパ内に貯留された肥料を機外に排出して、回収する肥料回収モードと、前記肥料ホッパ内に貯留された肥料を、接続管を介して、前記施肥ホースに供給する施肥モードとを切換え可能な切換えレバーを備え、前記切換えレバーを操作して、肥料を回収する肥料回収モードに切換える過程では、前記シャッタ駆動部材を作動させて、前記シャッタを一部開口させ、前記切換えレバーの肥料回収モードへの切換えが完了した時点で、前記シャッタ駆動部材を作動させて、前記シャッタを完全に開口させるように構成されている。
【００１６】
請求項２に記載された発明によれば、切換え操作レバーを肥料回収モードに切換えるときに、当初は、シャッタを一部開くように構成されているから、切換え操作レバーが肥料回収モードに切換えられたときに、肥料ホッパに貯留されている肥料が一度に落下して、肥料を回収する管が詰まり、肥料回収作業が中断することを防止することができ、また、切換え操作レバーの肥料回収モードに切換えが完了すると、シャッタが完全に開かれるように構成されているから、作業能率を向上させることが可能になる。
【００１７】
請求項３に記載された発明においては、請求項２に記載された発明に加えて、苗移植機が、前記施肥ホースから排出される肥料を浸透させる溝を圃場に形成する作溝器と、前記作溝器に取り付けられて肥料が供給されているか否かを検出する供給検出センサを備え、前記供給検出センサが肥料の供給を検出しないときは、走行車体が前進することを許容しないように構成されている。
【００１８】
請求項３に記載された発明によれば、現在の施肥量と制御手段が算出した施肥装置が供給すべき施肥量との変化がしきい値以上であるときに、網部材を略水平移動させるように構成されているから、肥料ホッパ中に貯留された肥料の塊が含まれているときに、肥料の塊が網部材の篩機能によって細かくされ、したがって、搬送するための負荷が低減され、また、肥料が少しずつ肥料ホッパから落下するので、肥料繰り出し装置に過度な負荷がかかることを効果的に防止することができ、施肥装置によって施肥される肥料の施肥量を所望のように調節することが可能になる。
【００１９】
請求項４においては、請求項１ないし３のいずれか１項に記載された発明に加えて、前記施肥装置が、前記肥料ホッパ内に網部材を備え、前記網部材を略水平移動させるモータを備え、現在の施肥量と前記制御手段が算出した前記施肥装置が供給すべき施肥量との変化がしきい値以上であるときに、前記モータによって前記網部材を略水平移動させるように構成されている。
【００２０】
請求項４に記載された発明によれば、現在の施肥量と制御手段が算出した施肥装置が供給すべき施肥量との変化がしきい値以上であるときに、網部材を略水平移動させるように構成されているから、肥料ホッパ中に貯留された肥料の塊が含まれているときに、肥料の塊が網部材の篩機能によって細かくされ、したがって、搬送するための負荷が低減され、また、肥料が少しずつ肥料ホッパから落下するので、肥料繰り出し装置に過度な負荷がかかることを効果的に防止することができ、施肥装置によって施肥される肥料の施肥量を所望のように調節することが可能になる。
【００２１】
請求項５に記載された発明においては、請求項１ないし４のいずれか１項に記載された発明に加えて、前記施肥装置が、前記肥料ホッパ内に網部材を備え、前記網部材を上下動させる上下動モータを備え、現在の施肥量と前記制御手段が算出した前記施肥装置が供給すべき施肥量との変化が閾値以上であるときに、前記上下動モータによって、前記網部材を上下動させるように構成されている。
【００２２】
請求項５に記載された発明によれば、現在の施肥量と制御手段が算出した施肥装置が供給すべき施肥量との変化がしきい値以上であるときに、網部材を上下動させるように構成され、網部材を繰出し装置から上方に離間させることができるから、肥料ホッパ中に貯留された肥料の塊が含まれているときに、肥料の塊が網部材の篩機能によって細かくされ、所望のように、肥料を落下させることができ、したがって、搬送するための負荷が低減され、また、肥料が少しずつ肥料ホッパから落下するので、肥料繰り出し装置に過度な負荷がかかることを効果的に防止することができ、施肥装置によって施肥される肥料の施肥量を所望のように調節することが可能になる。
【００２３】
請求項７に記載された発明においては、請求項１から６のいずれかに記載された発明に加えて、前記苗植付け部の下部に配置されたフロートと、前記施肥装置から前記フロートに肥料を供給する施肥ホースと、前記施肥ホースから排出される肥料を浸透させる溝を團場に形成する作溝器と、前記作溝体器に取り付けられて肥料が供給されているか否かを検出する供給検出センサを備え、
前記供給検出センサが肥料の供給を検出しないときは、走行車体が前進することを許容しないように構成されている。
【００２４】
請求項７に記載された発明においては、請求項１から６のいずれかに記載された発明に加えて、苗移植機は、苗植付け部の下部に配置されたフロートと、前記施肥装置から前記フロートに肥料を供給する施肥ホースと、前記施肥ホースから排出される肥料を浸透させる溝を團場に形成する作溝器と、前記作溝体器に取り付けられ、肥料が供給されているか否かを検出する供給検出センサとを備え、前記供給検出センサが肥料の供給を検出しないときは、走行車体が前進することを許容しないように構成されている。
【００２５】
また、上記の請求項１から７のいずれかに記載された発明に関連する第１の発明は、肥料ホッパ内に網部材を備え、前記網部材を略水平移動させるモータを備え、現在の施肥量と前記制御手段が算出した前記施肥装置が供給すべき施肥量との変化がしきい値以上であるときに、前記モータによって前記網部材を略水平移動させるように構成されている。
【００２６】
第１の関連発明においては、現在の施肥量と制御手段が算出した施肥装置が供給すべき施肥量との変化がしきい値以上であるときに、網部材を略水平移動させるように構成されているから、肥料ホッパ中に貯留された肥料の塊が含まれているときに、肥料の塊が網部材の篩機能によって細かくされ、したがって、搬送するための負荷が低減され、また、肥料が少しずつ肥料ホッパから落下するので、肥料繰り出し装置に過度な負荷がかかることを効果的に防止することができ、施肥装置によって施肥される肥料の施肥量を所望のように調節することが可能になる。
【００２７】
また、上記の請求項１から請求項７のいずれかに記載された発明に関連する第２の関連発明は、前記網部材を上下動させる上下動モータを備え、現在の施肥量と前記制御手段が算出した前記施肥装置が供給すべき施肥量との変化が閾値以上であるときに、前記上下動モータによって、前記網部材を上下動させるように構成されている。
第２の関連発明においては、現在の施肥量と制御手段が算出した施肥装置が供給すべき施肥量との変化がしきい値以上であるときに、網部材を上下動させるように構成され、網部材を繰出し装置から上方に離間させることができるから、肥料ホッパ中に貯留された肥料の塊が含まれているときに、肥料の塊が網部材の篩機能によって細かくされ、所望のように、肥料を落下させることができ、したがって、搬送するための負荷が低減され、また、肥料が少しずつ肥料ホッパから落下するので、肥料繰り出し装置に過度な負荷がかかることを効果的に防止することができ、施肥装置によって施肥される肥料の施肥量を所望のように調節することが可能になる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、施肥すべき肥料量が大きく増大する場合にも、駆動力伝動部材や肥料繰り出し装置に過度な負荷がかかることを防止し、施肥装置によって施肥される肥料の施肥量を所望のように調節することができる施肥量調節装置を備えた苗移植機を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる苗移植機の略左側面図である。
【図２】図２は、図１に示された苗移植機の略平面図である。
【図３】図３は、施肥装置の詳細を示す略左側面図である。
【図４】図４は、シャッタ近傍の肥料ホッパおよび繰出ケースの略断面図である。
【図５】図５は、シャッタを含むシャッタ機構の略斜視図である。
【図６】図６は、ブロア近傍の略平面図である。
【図７】図７は、本発明の好ましい実施態様にかかる苗移植機の施肥装置の制御系、検出系および駆動系を示すブロックダイアグラムである。
【図８】図８は、本発明の好ましい実施態様にかかる苗移植機の施肥装置によって実行される肥料の施肥量制御のフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の別の好ましい実施態様にかかる苗移植機の施肥装置によって実行される肥料の施肥量制御のフローチャートである。
【図１０】図１０は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる苗移植機の施肥装置の詳細を示す略左側面図である。
【図１１】図１１は、図１０に示された本発明の他の好ましい実施態様にかかる苗移植機の施肥装置の制御系、検出系および駆動系を示すブロックダイアグラムである。
【図１２】図１２は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる苗移植機の施肥装置の詳細を示す略縦断面図である。
【図１３】図１３は、図１２に示された本発明の他の好ましい実施態様にかかる苗移植機の施肥装置の制御系、検出系および駆動系を示すブロックダイアグラムである。
【図１４】図１４は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる苗移植機の施肥装置の肥料ホッパ近傍の略縦断面図である。
【図１５】図１５は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる苗移植機の施肥装置の肥料ホッパ近傍の略縦断面図である。
【図１６】図１６は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる苗移植機の施肥装置の肥料ホッパ近傍の略縦断面図である。
【図１７】図１７は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる苗移植機の施肥装置の作溝器近傍の略縦断面図である。
【図１８】図１８は、欠粒センサの肥料検出信号の処理方法を示すブロックダイアグラムである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる苗移植機の略左側面図であり、図２は、その略平面図である。
【００３１】
図１および図２に示されるように、本実施態様にかかる苗移植機１は、走行車体２の後側に、昇降リンク装置３を介して、苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に、施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００３２】
走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪１０，１０および後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、ミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、前輪ファイナルケース１３，１３の変向可能な前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪１０，１０が取り付けられている。
【００３３】
また、ミッションケース１２の背面部に、メインフレーム１５の前端部が固着されており、メインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００３４】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、エンジンの回転動力が、第一ベルト伝動装置２１および第二ベルト伝動装置２３を介して、ミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、ミッションケース１２内の変速装置（トランスミッション：図１および図２には図示されていない）によって変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。
【００３５】
走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動するとともに、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから、植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２７によって、施肥装置５へ伝動される。
【００３６】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には、各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するステアリングホイール３４が設けられている。エンジンカバー３０およびフロントカバー３２の下端左右両側は、水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５の後部には、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６が設けられている。また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００３７】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。
【００３８】
縦リンク４３の下端部には、苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム４５の先端部との間に、昇降油圧シリンダ４６が設けられており、昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００３９】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し、苗を一株分ずつ、各条の苗受け板５８の苗取出口に供給するとともに、横一列分の苗を全て、下側苗受け板５８に供給する苗送りベルトなどを備えた苗載台５１、苗取出口に供給された苗を苗植付具５２ａで圃場に植付ける苗植付装置５２…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ５３，５３などを備えている。苗植付部４の下部には、中央にセンターフロート５５が設けられ、その左右両側に、サイドフロート５６，５６が設けられている。
【００４０】
これらのフロート５５、５６、５６を圃場の泥面に接地させた状態で、機体を進行させると、フロートが泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて、前端側が上下動するように、回動自在に取り付けられており、苗植付作業時には、センターフロート５５の前部の上下動が上下動検出機構５７により検出され、その検出結果が制御装置（図１および図２には図示していない）に入力されて、苗植付部昇降手段によって、昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブ（図１および図２には図示していない）を切り替えて、苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持するように構成されている。
【００４１】
施肥装置５は、６つの肥料ホッパ６０のそれぞれに貯留されている粒状の肥料を各繰出ケース６１によって、一定量ずつ繰り出し、繰り出された肥料を接続管（図１および図２には図示されていない）および施肥ホース７０により、フロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６３まで導き、施肥ガイド６３の前側に設けた作溝体（作溝器）６４…によって、苗植付条の側部近傍に形成された肥料を圃場に浸透させる施肥溝内に落とし込むように構成されている。
【００４２】
図示されてはいないが、作溝体６４には、肥料が供給されているか否かを検出する供給検出センサが設けられ、供給検出センサが肥料の供給を検出しないときは、車輪１０、１１をロックするなどして、走行車体２が前進することを許容しないように構成されている。
【００４３】
また、電動モータ６６によって駆動されたブロア６７が発生したエアが、左右方向に長いエアチャンバ６８を経由して、各接続管に吹き込まれ、各接続管内の肥料を、各施肥ガイド６３に向けて、施肥ホース７０を介して、風圧で強制的に搬送するように構成されている。ここに、ブロア６７を駆動する電動モータ６６は、ステアリングホイール３４の下方に配置された操作パネル部に設けたブロアスイッチＳＷ１のオン・オフ操作で作動および停止させることができるように構成されている。すなわち、ブロアスイッチＳＷ１をオン位置にすると、制御装置（図１および図２には図示されていない）の電動モータ作動手段が電動モータ６６に通電し、電動モータ６６は回転して、ブロア６７を作動する。また、ブロアスイッチＳＷ１をオフ位置にすると、制御装置の電動モータ作動手段により、電動モータ６６への通電が断たれて、電動モータ６６の回転は停止し、ブロア６７の作動も停止する。
【００４４】
図３は、施肥装置５の詳細を示す略左側面図である。
【００４５】
施肥装置５は、上部に肥料を貯留する着脱自在な肥料ホッパ６０を、各条ごとに合計で６つ備えている。肥料ホッパ６０には、肥料ホッパ６０に肥料を貯留するときに開かれる蓋部材６０ａが設けられている。
【００４６】
図３に示されるように、各肥料ホッパ６０の下部には肥料排出口１００が形成され、肥料排出口１００の下方近傍には、繰出ケース６１が設けられている。繰出ケース６１には、肥料排出口１００から落下する肥料を受けて、肥料を繰り出す繰出ロール１０１と、繰出ロール１０１を回転可能に支持する繰出軸１０２が設けられ、さらに、肥料排出口１００を開閉するシャッタ１１０が設けられている。
【００４７】
図３に示されるように、繰出ケース６１の下部には、肥料供給口１０３が形成されており、肥料供給口１０３は前後方向に延びる接続管６２内に開口している。
【００４８】
接続管６２の後方端部は、外周に螺旋溝が形成された施肥ホース７０の一端部に接続され、接続管６２の前方端部は、エアチャンバ６８内に開口し、接続管６２の開口部６２ａには、円板状の蓋部材１３０がスライド可能に配置され、蓋部材１３０をスライドさせることによって、開口部６２ａが開閉されるように構成されている。
【００４９】
図示されていないが、６つの肥料ホッパ６０の接続管６２はすべてエアチャンバ６８内に開口している。
【００５０】
図３において、参照符号１２８で示されているのは、肥料を機外に排出し、回収する肥料回収管であり、各肥料ホッパ６０から肥料を排出する肥料回収管１２８は互いに連通している。
【００５１】
本実施態様においては、切換え操作レバー（図示せず）を操作することによって、施肥装置５の作動モードを、肥料ホッパ６０内に貯留された肥料を、接続管６２を介して、施肥ホース７０に供給する施肥モードと、肥料ホッパ６０内に貯留された肥料を、肥料回収管１２８を介して、機外に回収する肥料回収モードとの間で選択的に切換えることができるように構成されている。
【００５２】
図示されてはいないが、施肥ホース７０の他端部と、苗植付部４による苗の植付け位置近傍に施肥用溝（図示せず）を形成する施肥ガイド６３・・・・とがフロート５５、５６、５６に取り付けられている。
【００５３】
繰出ロール１０１を回転可能に支持する繰出軸１０２には、後輪ギヤケース１８，１８の駆動軸（図示せず）の回転力が駆動力伝達部材（図示せず）、ギア１２２を介して伝達され、繰出軸１０２は、前輪１０、１０および後輪１１、１１の回転に対して、一定の連動割合で回転可能に構成されている。
【００５４】
繰出ロール１０１には複数の繰出溝１０１ａが形成されており、繰出ロール１０１は、肥料ホッパ６０から、肥料排出口１００を介して、肥料を繰出溝１０１ａ内に受け取って収容し、繰出ロール１０１の回転に伴って、繰出溝１０１ａ内に収容している肥料を、肥料供給口１０３を介して、接続管６２に供給するように構成されている。
【００５５】
図４は、シャッタ１１０近傍の肥料ホッパ６０および繰出ケース６１の略断面図であり、図５は、シャッタ１１０を含むシャッタ機構の略斜視図である。
【００５６】
図４および図５に示されるように、シャッタ機構１５０は、直方体状の枠体１５１と、枠体１５１の底面に形成された前後方向に長い肥料排出口１００と、枠体１５１の前壁１５１ａに形成されたスリット１５２ａと、枠体１５１の後壁１５１ｂに形成されたスリット１５２ｂとを備えている。
【００５７】
図４および図５に示されるように、シャッタ１１０は平板状をなし、枠体１５１に形成されたスリット１５２ａよびスリット１５２ｂ内を通って、前後方向に、スライド可能に構成されている。
【００５８】
スリット１１０には、肥料排出口１００よりも大きく、前後方向に長い開口部１１１が形成されている。
【００５９】
シャッタ１１０は図示しないシャッタ駆動部材によってスライド可能に構成されている。
【００６０】
シャッタ１１０の前端部には、作業者が把持可能な把持部１１６が形成され、また、平板部１１２には、開口部１１１の直後部分に上方に突出するねじ部１１５が設けられている。
【００６１】
上述のように、シャッタ１１０はシャッタ駆動部材によってスライド可能に構成されているが、マニュアルモードに設定されたときは、作業者によって把持部１１６が把持されて、スライドすることもできる。
【００６２】
図４および図５に示されるように、シャッタ１１０が、矢印Ｂで示される後ろ側（図４および図５においては右側）にスライドさせられて、シャッタ１１０の開口部１１１によって肥料排出口１００を完全に開かれると、シャッタ１１０に形成されたねじ部１１５が枠体１５１の後壁１５１ｂに当接し、シャッタ１１０をそれ以上、後方に移動させることができなくなるように構成されている。
【００６３】
一方、シャッタ１１０が、矢印Ａで示される前側（図４および図５においては左側）にスライドさせられて、ねじ部１１５が枠体１５１の前壁１５１ａに当接すると、シャッタ１１０の平板部１１２によって肥料排出口１００が完全に閉じられ、肥料ホッパ６０の内部と繰出ケース６１の内部との連通が遮断される。
【００６４】
したがって、施肥作業時には、シャッタ駆動部材によって、あるいは、作業者が把持部１１６を把持して、シャッタ１１０が、図４および図５において、シャッタ１１０の開口部１１１が肥料排出口１００を含む位置にまで、矢印Ｂで示される右側（作業車の前側）に押されると、肥料排出口１００が開口され、ねじ部１１５が枠体１５１の後壁１５１ｂに当接すると、それ以上、シャッタ１１０を右側に押すことができなくなって、肥料排出口１００が開口された状態で、シャッタ１１０が停止する。
【００６５】
一方、施肥作業を停止するときは、シャッタ駆動部材によって、あるいは、作業者によって、シャッタ１１０が、図４および図５において、矢印Ａで示される左側（前側）に移動され、シャッタ１１０の平板部１１２によって、肥料排出口１００が閉じられ、ねじ部１１５が枠体１５１の前壁１５１ａに当接すると、シャッタ１１０の平板部１１２によって、肥料排出口１００が完全に閉じられ、シャッタ１１０が停止する。
【００６６】
図６は、ブロア６７近傍の略平面図である。
【００６７】
図６に示されるように、各肥料チャンバ６０の接続管６２が開口するエアチャンバ６８と、各肥料チャンバ６０から肥料を排出する肥料回収管１２８は、エア切換え管１３５で合流し、エア切換え管１３５はブロア６７に接続されている。エア切換え管１３５内には、エアチャンバ６８と肥料回収管１２８を選択的にブロア６７に接続するエア切換えシャッタ８６が設けられている。
【００６８】
上述のように、本実施態様においては、切換え操作レバー（図示せず）を操作することによって、肥料ホッパ６０内に貯留された肥料を、接続管６２を介して、施肥ホース７０に供給する施肥モードと、肥料ホッパ６０内に貯留された肥料を、肥料回収管１２８を介して、機外に回収する肥料回収モードとを選択的に切換えることができるように構成されている。
【００６９】
切換え操作レバーによって、肥料ホッパ６０に貯留されている肥料を、接続管６２を介して、施肥ホース７０に供給する施肥モードが選択されたときは、エアチャンバ６８とブロア６７を連通するように、エア切換えシャッタ８６が切換えられ、上述のように、電動モータ６６によって駆動されたブロア６７が発生したエアが、エアチャンバ６８を経由して、各接続管６２に吹き込まれ、各接続管６２内の肥料を、各施肥ガイド６３に向けて、施肥ホース７０を介して、風圧で強制的に搬送させる。
【００７０】
一方、切換え操作レバーによって、肥料ホッパ６０内に貯留された肥料を、肥料回収管１２８を介して、機外に回収する肥料回収モードが選択されたときは、肥料回収管１２８とブロア６７とが連通するように、エア切換えシャッタ８６を切換えられる。切換え操作レバーを肥料回収モードに切換えると、シャッタ駆動部材（図示せず）が操作されて、当初は、シャッタ１１０が一部開かれ、切換え操作レバーの肥料回収モードに切換えが完了すると、シャッタ１１０が完全に開かれる。
【００７１】
その結果、電動モータ６６によって駆動されたブロア６７が発生したエアが、肥料回収管１２８に供給され、肥料回収管１２８内の肥料が機外に排出されて、回収される。
【００７２】
ここに、切換え操作レバーを肥料回収モードに切換えるときに、当初は、シャッタ１１０を一部開くように構成されているのは、切換え操作レバーが肥料回収モードに切換えられたときに、肥料ホッパ６０に貯留されている肥料が繰出ケース６１内に一度に落下して、肥料回収管１２８が詰まり、肥料回収作業が中断することを防止するためであり、切換え操作レバーの肥料回収モードに切換えが完了すると、シャッタ１１０が完全に開かれるように構成されているのは、作業能率を向上させるためである。
【００７３】
図７は、本発明の好ましい実施態様にかかる苗移植機の施肥装置５の制御系、検出系および駆動系を示すブロックダイアグラムである。
【００７４】
図７に示されるように、施肥装置５の制御系は、施肥装置５全体の動作を制御するコントローラ３００と、施肥装置５の制御プログラムを格納するＲＯＭ３０１と、各種データを格納するＲＡＭ３０２を備えている。
【００７５】
図７に示されるように、施肥装置５の検出系は、前輪部分の圃場の水温を検出し、前輪部分の圃場の水温の検出値を示す水温検出信号をコントローラ３００に出力する水温センサ３０５と、前輪部分の圃場の水深を検出し、前輪部分の圃場の水深の検出値を示す水深検出信号をコントローラ３００に出力する水深センサ３０６と、施肥伝動機構２７に加えられる負荷を検出し、負荷検出信号をコントローラ３００に出力する負荷センサ３０７を備えている。
【００７６】
図７に示されるように、施肥装置５の駆動系は、変速装置３１０と、変速装置３１０の出力を増減する出力制御手段（ＨＳＴサーボモータ）３１２と、繰り出しローラ１０１を回転させる繰り出しローラ駆動モータ３１４と、シャッタ１１０を駆動するシャッタ駆動部材３１６と、繰り出しローラ駆動モータ３１４およびシャッタ駆動部材３１６を制御する施肥量調節装置３１８を備えている。
【００７７】
ＲＡＭ３０２の第一のメモリ領域には、前輪部分の圃場に供給されている各時点における肥料の施肥量Ｑ０が格納され、ＲＡＭ３０２の第二のメモリ領域には、水温センサ３０５によって検出された水温検出データ、水深センサ３０６によって検出された水深検出データおよび負荷センサ３０７によって検出された負荷検出データが格納されている。さらに、ＲＡＭ３０２の第三のメモリ領域には、水温検出データによって、施肥量をどのように設定すべきかを定めたテーブルと、水深検出データによって、施肥量をどのように設定すべきかを定めたテーブルと、負荷検出データによって、施肥量をどのように設定すべきかを定めたテーブルとが格納されている。
【００７８】
さらに、ＲＡＭ３０２の第四のメモリ領域には、圃場への肥料の施肥量が大きく変化したか否かの判定に用いるしきい値ΔＱｔｈが格納されている。
【００７９】
図８は、以上のように構成された本発明の好ましい実施態様にかかる苗移植機の施肥装置５によって実行される肥料の施肥量制御のフローチャートである。
【００８０】
まず、水温センサ３０５によって検出された水温検出データ、水温センサ３０５によって検出された水深検出データおよび負荷センサ３０７によって検出された負荷検出データがそれぞれ、コントローラ３００に入力される（ステップＳ１）。
【００８１】
コントローラ３００は、入力された水温検出データ、水深検出データおよび負荷検出データをＲＡＭ３０２の第二のメモリ領域に格納するとともに、ＲＡＭ３０２の第三のメモリ領域に格納されている水温検出データによって、施肥量をどのように設定すべきかを定めたテーブルと、水深検出データによって、施肥量をどのように設定すべきかを定めたテーブルと、負荷検出データによって、施肥量をどのように設定すべきかを定めたテーブルに基づいて、圃場に施肥すべき肥料の施肥量Ｑを算出する（ステップＳ２）。
【００８２】
次いで、コントローラ３００は、こうして算出した圃場に施肥すべき肥料の施肥量Ｑと、ＲＡＭ３０２の第一のメモリ領域に格納されている現在圃場に施肥されている施肥量Ｑ０との差の絶対値｜Ｑ−Ｑ０｜を求め、ＲＡＭ３０２の第四のメモリ領域に格納されているしきい値ΔＱｔｈと比較する（ステップＳ３）。
【００８３】
その結果、絶対値｜Ｑ−Ｑ０｜がしきい値ΔＱｔｈ未満であるときは、コントローラ３００は、算出された施肥量Ｑの肥料が團場に施肥されるように、繰り出しローラ駆動モータ３１４およびシャッタ駆動部材３１６を制御する（ステップＳ４）。
【００８４】
これに対して、絶対値｜Ｑ−Ｑ０｜がしきい値ΔＱｔｈ以上であるときは、そのまま、施肥量Ｑの肥料を團場に供給すると、施肥伝動機構２７に過負荷が加わり、施肥伝動機構２７の耐久性を低下させ、場合によっては、施肥伝動機構２７が破損されるおそれがあるので、コントローラ３００は、出力制御手段（ＨＳＴサーボモータ）３１２に出力減少信号を出力して、変速装置３１０の出力を低減させる（ステップＳ５）。
【００８５】
その結果、車速が低減され、施肥伝動機構２７が施肥装置５に伝動力を伝達する伝達速度が低下されるので、施肥伝動機構２７に過負荷が加わることを効果的に防止することが可能になる。
【００８６】
図９は、本発明の別の好ましい実施態様にかかる苗移植機の施肥装置５によって実行される肥料の施肥量制御のフローチャートである。
【００８７】
まず、水温検出データ、水深検出データおよび負荷検出データがそれぞれ、コントローラ３００に入力される（ステップＳＳ１）。
【００８８】
次いで、前記実施態様と同様に、コントローラ３００によって、圃場に施肥すべき肥料の施肥量Ｑが算出される（ステップＳＳ２）。
【００８９】
その後、コントローラ３００は、こうして算出した圃場に施肥すべき肥料の施肥量Ｑと、ＲＡＭ３０２の第一のメモリ領域に格納されている現在圃場に施肥されている施肥量Ｑ０との差の絶対値｜Ｑ−Ｑ０｜を求め、ＲＡＭ３０２の第四のメモリ領域に格納されているしきい値ΔＱｔｈと比較する（ステップＳＳ３）。
【００９０】
その結果、絶対値｜Ｑ−Ｑ０｜がしきい値ΔＱｔｈ未満であるときは、コントローラ３００は、算出された施肥量Ｑの肥料が圃場に施肥されるように、繰り出しローラ駆動モータ３１４およびシャッタ駆動部材３１６を制御する（ステップＳＳ４）。
【００９１】
これに対して、絶対値｜Ｑ−Ｑ０｜がしきい値ΔＱｔｈ以上であるときは、そのまま、施肥量Ｑの肥料を團場に供給すると、施肥伝動機構２７に過負荷が加わり、施肥伝動機構２７の耐久性を低下させ、場合によっては、施肥伝動機構２７が破損されるおそれがあるので、コントローラ３００は、施肥量調節装置３１８に駆動信号を出力するとともに、作動時間延長信号を出力する（ステップＳＳ５）。
【００９２】
その結果、施肥量調節装置３１８によって、繰り出しローラ駆動モータ３１４およびシャッタ駆動部材３１６が駆動される時間が延長され、肥料ホッパ６０から圃場に施肥される肥料量の変化が緩やかになるので、施肥伝動機構２７に過負荷が加わることを効果的に防止することが可能になる。
【００９３】
図１０は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる苗移植機の施肥装置の肥料ホッパ近傍の略縦断面図である。
【００９４】
図１０に示されるように、本実施態様においては、各肥料ホッパ６０の内部の肥料排出口１００の上方に網部材４００が設けられている。後述のように、網部材４００は図１０において左右方向に略水平移動されるように構成されているので、網部材４００の左右方向の端部４１０、４１１と肥料ホッパ６０の内壁４２０との間には、間隙部４２５が設けられている。
【００９５】
図１１は、図１０に示された本発明の他の好ましい実施態様にかかる苗移植機の施肥装置の制御系、検出系および駆動系を示すブロックダイアグラムである。
【００９６】
図１１に示されるように、施肥装置５の制御系は、施肥装置５全体の動作を制御するコントローラ３００と、施肥装置５の制御プログラムを格納するＲＯＭ３０１と、各種データを格納するＲＡＭ３０２を備えている。
【００９７】
図１１に示されるように、施肥装置５の検出系は、前輪部分の圃場の水温を検出し、前輪部分の圃場の水温の検出値を示す水温検出信号をコントローラ３００に出力する水温センサ３０５と、前輪部分の圃場の水深を検出し、前輪部分の圃場の水深の検出値を示す水深検出信号をコントローラ３００に出力する水深センサ３０６と、施肥伝動機構２７に加えられる負荷を検出し、負荷検出信号をコントローラ３００に出力する負荷センサ３０７を備えている。
【００９８】
図１１に示されるように、施肥装置５の駆動系は、変速装置３１０と、変速装置３１０の出力を増減する出力制御手段（ＨＳＴサーボモータ）３１２と、繰り出しローラ１０１を回転させる繰り出しローラ駆動モータ３１４と、シャッタ１１０を駆動するシャッタ駆動部材３１６と、繰り出しローラ駆動モータ３１４およびシャッタ駆動部材３１６を制御する施肥量調節装置３１８と、網部材４００を図１０において左右方向に略水平移動させるモータ４３０を備えている。
【００９９】
本実施態様においても、コントローラ３００によって、圃場に施肥すべき肥料の施肥量Ｑと、ＲＡＭ３０２の第一のメモリ領域に格納されている現在圃場に施肥されている施肥量Ｑ０との差の絶対値｜Ｑ−Ｑ０｜が求められ、ＲＡＭ３０２の第四のメモリ領域に格納されているしきい値ΔＱｔｈと比較される。
【０１００】
その結果、絶対値｜Ｑ−Ｑ０｜がしきい値ΔＱｔｈ以下であるときは、コントローラ３００は、算出された施肥量Ｑの肥料が圃場に施肥されるように、繰り出しローラ駆動モータ３１４およびシャッタ駆動部材３１６を制御する。
【０１０１】
これに対して、絶対値｜Ｑ−Ｑ０｜がしきい値ΔＱｔｈを超えているときは、そのまま、施肥量Ｑの肥料を團場に供給すると、施肥伝動機構２７に過負荷が加わり、施肥伝動機構２７の耐久性を低下させ、場合によっては、施肥伝動機構２７が破損されるおそれがあるので、コントローラ３００は、モータ４３０に駆動信号を出力して、網部材４００を図１０において左右方向に略水平移動される。
【０１０２】
その結果、肥料ホッパ６０から、肥料が網部材４００を介して、繰り出しケース６１内に少しずつ落下することになり、したがって、施肥伝動機構２７に過負荷が加わることを効果的に防止することが可能になる。
【０１０３】
図１２は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる苗移植機の施肥装置の肥料ホッパ近傍の略縦断面図である。
【０１０４】
図１２に示されるように、本実施態様においても、各肥料ホッパ６０の内部の肥料排出口１００の上方に網部材４５０が設けられている。後述のように、網部材４５０は図１２において上下動されるように構成されているので、網部材４５０の左右方向の端部４６０、４６１は肥料ホッパ６０の内壁４２０の近傍に位置している。
【０１０５】
図１３は、図１２に示された本発明の他の好ましい実施態様にかかる苗移植機の施肥装置の制御系、検出系および駆動系を示すブロックダイアグラムである。
【０１０６】
図１３に示されるように、施肥装置５の制御系は、施肥装置５全体の動作を制御するコントローラ３００と、施肥装置５の制御プログラムを格納するＲＯＭ３０１と、各種データを格納するＲＡＭ３０２を備えている。
【０１０７】
図１３に示されるように、施肥装置５の検出系は、前輪部分の圃場の水温を検出し、前輪部分の圃場の水温の検出値を示す水温検出信号をコントローラ３００に出力する水温センサ３０５と、前輪部分の圃場の水深を検出し、前輪部分の圃場の水深の検出値を示す水深検出信号をコントローラ３００に出力する水深センサ３０６と、施肥伝動機構２７に加えられる負荷を検出し、負荷検出信号をコントローラ３００に出力する負荷センサ３０７を備えている。
【０１０８】
図１３に示されるように、施肥装置５の駆動系は、変速装置３１０と、変速装置３１０の出力を増減する出力制御手段（ＨＳＴサーボモータ）３１２と、繰り出しローラ１０１を回転させる繰り出しローラ駆動モータ３１４と、シャッタ１１０を駆動するシャッタ駆動部材３１６と、繰り出しローラ駆動モータ３１４およびシャッタ駆動部材３１６を制御する施肥量調節装置３１８と、網部材４５０を上下動させる上下動モータ４８０を備えている。
【０１０９】
本実施態様においても、コントローラ３００によって、圃場に施肥すべき肥料の施肥量Ｑと、ＲＡＭ３０２の第一のメモリ領域に格納されている現在圃場に施肥されている施肥量Ｑ０との差の絶対値｜Ｑ−Ｑ０｜が求められ、ＲＡＭ３０２の第四のメモリ領域に格納されているしきい値ΔＱｔｈと比較される。
【０１１０】
その結果、絶対値｜Ｑ−Ｑ０｜がしきい値ΔＱｔｈ以下であるときは、コントローラ３００は、算出された施肥量Ｑの肥料が圃場に施肥されるように、繰り出しローラ駆動モータ３１４およびシャッタ駆動部材３１６を制御する。
【０１１１】
これに対して、絶対値｜Ｑ−Ｑ０｜がしきい値ΔＱｔｈを超えているときは、そのまま、施肥量Ｑの肥料を團場に供給すると、施肥伝動機構２７に過負荷が加わり、施肥伝動機構２７の耐久性を低下させ、場合によっては、施肥伝動機構２７が破損されるおそれがあるので、コントローラ３００は、上下動モータ４８０に駆動信号を出力して、網部材４５０を上下動させる。
【０１１２】
その結果、肥料ホッパ６０から、肥料が網部材４５０を介して、繰り出しケース６１内に少しずつ落下することになり、したがって、施肥伝動機構２７に過負荷が加わることを効果的に防止することが可能になる。
【０１１３】
図１４は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる苗移植機の施肥装置の肥料ホッパ近傍の略縦断面図である。
【０１１４】
図１４に示されるように、本実施態様においては、肥料ホッパ６０の蓋部材６０ａが、肥料ホッパ６０の後端部に設けられた揺動軸５００まわりに揺動可能に取り付られている。蓋部材６０ａを閉じたときに、揺動軸５００の後方に位置する蓋部材６０ａの後端部には、回動ロッド５０１の先端部が取り付けられ、回動ロッド５０１の下端部と網部材４００の後端部４００ａとが回動リンクアーム５０２によって連結されている。
【０１１５】
したがって、本実施態様によれば、肥料ホッパ６０に肥料を補充するなどの目的で、肥料ホッパ６０の蓋部材６０ａを揺動軸５００まわりに揺動させて開くと、網部材４００が前後に動かされ、その結果、肥料が自重で塊になることを防止することができ、肥料を落下しやすい状態に維持することができる。
【０１１６】
図１５は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる苗移植機の施肥装置の肥料ホッパ近傍の略縦断面図である。
【０１１７】
図１５に示されるように、本実施態様においては、施肥装置５の肥料ホッパ６０内で、その位置が固定されている網部材４００の上部に、移動可能な網部材５１０が載置されている。本実施態様においても、図１４に示された苗移植機の施肥装置の肥料ホッパと同様に、肥料ホッパ６０の蓋部材６３ａが、肥料ホッパ６０の後端部に設けられた揺動軸５００まわりに揺動可能に取り付けられ、蓋部材６０ａを閉じたときに、揺動軸５００の後方に位置する蓋部材６０ａの後端部には、回動ロッド５０１の先端部が取り付けられ、回動ロッド５０１の下端部と移動可能な網部材５１０の後端部５１０ａとが回動リンクアーム５０２によって連結されている。
【０１１８】
したがって、本実施態様によれば、肥料ホッパ６０に肥料を補充するなどの目的で、肥料ホッパ６０の蓋部材６０ａを揺動軸５００まわりに揺動させて開くと、網部材５１０が前後に動かされ、その結果、網部材４００の開口部と移動可能な網部材５１０の開口部とが重なり合い、網部材５１０の上表面に載置されていた肥料を所望のように落下させることが可能になる。
【０１１９】
図１６は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる苗移植機の施肥装置の肥料ホッパ近傍の略縦断面図である。
【０１２０】
図１６に示されるように、本実施態様においては、網部材４００が移動可能に構成され、昇降リンク装置３の上リンク４０と移動可能な網部材４００の後端部とが回動リンクアーム５０２およびワイヤ５１２によって連結されている。
【０１２１】
したがって、本実施態様によれば、昇降リンク装置３の昇降動作に連動して、網部材４００が前後方向に移動され、その結果、網部材４００の上表面に載置されていた肥料が自重で塊になることが防止され、所望のように落下させることが可能になる。
【０１２２】
図１７は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる苗移植機の施肥装置の作溝器６４近傍の略縦断面図である。
【０１２３】
図１７に示されるように、本実施態様においては、施肥装置５の施肥ホース７０と肥料出口５３０との間に、施肥装置５から供給される肥料の施肥ガイド６３の通過の有無を検知する欠粒センサ５４０が設けられている。
【０１２４】
図１８は、欠粒センサ５４０の肥料検出信号の処理方法を示すブロックダイアグラムである。
【０１２５】
図１８に示されるように、欠粒センサ５４０の肥料検出信号はコントローラ３００に入力される。コントローラ３００は欠粒センサ５４０から肥料検出信号が入力されていないときは、変速装置３１０の出力を変更するための出力制御手段３１２の作動を停止させ、欠粒センサ５４０から肥料検出信号が入力されて初めて、出力制御手段３１２の作動を許容し、変速装置３１０の出力を変更させるように構成されている。
【０１２６】
施肥装置から繰り出された肥料は、施肥ホース６２を経由して移動するので、施肥ガイド６３を通過して、圃場に供給されるまでにある程度の時間を要するが、従来は、施肥装置５が作動を開始するときには、同時に、出力制御手段３１２から変速装置３１０へ出力を変更するための信号が出力されるので、その時点で、植付装置が苗の植付を開始するとともに、走行車体２が走行を開始し、したがって、肥料が圃場に供給されるときには、走行車体２はすでに前進しているので、植え始め付近の苗に肥料の供給が行われず、肥料不足によりその部分だけ成長が遅れるという問題がある。
【０１２７】
しかしながら、本実施態様によれば、肥料が欠粒センサ５４０によって検出され、肥料が圃場に到着して初めて、苗の植付けと走行車両２の前進が始まるので、植え始めの苗にも肥料を供給することができ、したがって、圃場全体で、苗の生育を揃えることが可能になる。
【０１２８】
本発明は、以上の実施態様に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
【符号の説明】
【０１２９】
１  苗移植機
２  走行車体
３  昇降リンク装置
４  苗植付部
５  施肥装置
１０  前輪
１１  後輪
１２  ミッションケース
１３  前輪ファイナルケース
１５  メインフレーム
１８  後輪ギヤケース
２１  第一ベルト伝動装置
２３  第二ベルト伝動装置
２５  植付クラッチケース
２６  植付伝動軸
２７  施肥伝動機構
３０  エンジンカバー
３１  座席
３２  フロントカバー
３４  ステアリングホイール
３５  フロアステップ
３６  リヤステップ
３８  予備苗載台
４０  上リンク
４１  下リンク
４２  リンクベースフレーム
４３  縦リンク
４４  連結軸
４５  スイングアーム
４６  昇降油圧シリンダ
５０  伝動ケース
５１  苗載台
５１ａ  苗取出口
５１ｂ  苗送りベルト
５２  苗植付装置
５２ａ  苗植付具
５３  線引きマーカ
５５  センターフロート
５６  サイドフロート
５８  苗受け板
６０  肥料ホッパ
６０ａ  蓋部材
６１  繰出ケース
６２  接続管
６２ａ  開口部
６３  施肥ガイド
６４  作溝体
６６  電動モータ
６７  ブロア
６８  エアチャンバ
７０  施肥ホース
１００  肥料排出口
１０１  繰出ロール
１０１ａ  繰出溝
１０２  繰出軸
１０３  肥料供給口
１１０  シャッタ
１１１  開口部
１１２  平板部
１１５  ねじ部
１１６  把持部
１２２  ギア
１２８  肥料回収管
１３０  蓋部材
１５０  シャッタ機構
１５１  枠体
１５１ａ  前壁
１５１ｂ  後壁
１５２ａ、１５２ｂ  スリット
３００  コントローラ
３０１  ＲＯＭ
３０２  ＲＡＭ
３０５  水温センサ
３０６  水深センサ
３０７  負荷センサ
３１０  変速装置
３１２  出力制御手段（ＨＳＴサーボモータ）
３１４  繰り出しローラ駆動モータ
３１６  シャッタ駆動部材
３１８  施肥量調節装置
４００  網部材
４１０、４１１  網部材の左右方向の端部
４２０  肥料ホッパの内壁
４２５  間隙部
４３０  モータ
４５０  網部材
４６０、４６１  網部材の左右方向の端部
４８０  上下動モータ
５００  揺動軸
５０１  回動ロッド
５０２  回動リンクアーム
５１０  移動可能な網部材
５１０ａ  網部材の後端部
５１２  ワイヤ
５３０  肥料出口
５４０  欠粒センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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