(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレンズからなる光学系と、
前記光学系が集光した光を反射させるプリズムと、
前記プリズムから入射された光を受光して光電変換を行うことにより電気信号を生成する撮像素子を有し、裏面に接続電極が形成された半導体パッケージと、
表面側に前記接続電極と導電部材を介して接続される接続端子が設けられている積層基板と、
を備え、
前記積層基板の前記接続端子が形成される領域の裏面側に、電子部品を実装する凹部が形成され、
前記積層基板の裏面側の先端側から基端側にわたって、前記光学系の光軸と直交する表面側の辺の幅が、裏面側の対向する辺の幅より長くなるように段差部が形成され、
前記凹部と前記段差部の高さが等しいことを特徴とする撮像ユニット。
【請求項２】
前記プリズムの上面側に切欠きが形成されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像ユニット。
【請求項３】
請求項１に記載の撮像ユニットと、
硬質部材によって形成された筒状をなす本体部を被覆管で被覆した先端部を有し、被検体内に挿入可能な挿入部と、
を備え、
前記挿入部は、前記被覆管の内部空間に前記撮像ユニットを内包することを特徴とする内視鏡。
【請求項４】
前記段差部は、前記被覆管または前記挿入部に収容される内蔵物に近接することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【請求項５】
請求項１に記載の撮像ユニットと、
内壁および外壁が前記撮像ユニットの外形に沿うように形成され、前記撮像素子を保持する枠部材と、
硬質部材によって形成された筒状をなす本体部を被覆管で被覆した先端部を有し、被検体内に挿入可能な挿入部と、
を備え、
前記挿入部は、前記被覆管の内部空間に前記枠部材により保持された前記撮像ユニットを内包することを特徴とする内視鏡。
【請求項６】
前記枠部材の前記段差部に近接する外周部は、前記被覆管または前記挿入部に収容される内蔵物に近接することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【請求項７】
複数のレンズからなる光学系と、
前記光学系が集光した光を反射させるプリズムと、
前記プリズムから入射された光を受光して光電変換を行うことにより電気信号を生成する撮像素子を有し、裏面に接続電極が形成された半導体パッケージと、
表面側に前記接続電極と導電部材を介して接続される接続端子が設けられている積層基板と、
を備え、
前記積層基板の基端側に、前記積層基板の前記光学系の光軸と直交する先端側の側面の幅が基端側の側面の幅より長くなるように切欠きが形成されていることを特徴とする撮像ユニット。
【請求項８】
前記積層基板の前記接続端子が形成される領域の基端側にケーブルを接続するケーブル接続電極が形成され、
前記切欠きは、前記ケーブル接続電極が形成される領域の前記光学系の光軸と平行な側面に形成されていることを特徴とする請求項７に記載の撮像ユニット。
【請求項９】
複数のレンズからなる光学系と、
前記光学系が集光した光を反射させるプリズムと、
前記プリズムから入射された光を受光して光電変換を行うことにより電気信号を生成する撮像素子を有し、裏面に接続電極が形成された半導体パッケージと、
表面側に前記接続電極と導電部材を介して接続される接続端子が設けられている積層基板と、
を備え、
前記積層基板の基端側かつ裏面側には、前記光学系の光軸と平行な表面側の辺の長さが裏面側の対向する辺の長さより長くなるように切欠きが形成されていることを特徴とする撮像ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内に挿入される内視鏡の挿入部の先端に設けられて被検体内を撮像する撮像ユニット、および内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療分野および工業分野において、各種検査のために内視鏡が広く用いられている。このうち、医療用の内視鏡は、患者等の被検体内に、先端に撮像装置が設けられた細長形状をなす可撓性の挿入部を挿入することによって、被検体を切開せずとも被検体内の体内画像を取得でき、さらに、必要に応じて挿入部先端から処置具を突出させて治療処置を行うことができるため、広く用いられている。【０００３】
このような内視鏡の挿入部の内部には、被覆管の内部に撮像装置とともにライトガイドや処置具チャンネル等が配置されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平９−２７６２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のような内視鏡において、患者等の負担を軽減するために、挿入部のさらなる細径化が求められている。【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、さらなる細径化を実現する撮像ユニット、および内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる撮像ユニットは、複数の対物レンズからなる対物光学系と、前記対物光学系が集光した光を反射させるプリズムと、前記プリズムから入射された光を受光して光電変換を行うことにより電気信号を生成する撮像素子を有し、裏面に接続電極が形成された半導体パッケージと、表面側に前記接続電極と導電部材を介して接続される接続端子が設けられている積層基板と、を備え、前記積層基板の裏面側の先端側から基端側にわたって、前記対物光学系の光軸と直交する表面側の辺の幅が、裏面側の対向する辺の幅より長くなるように切欠きが形成されていることを特徴とする。【０００８】
また、本発明にかかる撮像ユニットは、上記発明において、前記切欠きは段差部であることを特徴とする。【０００９】
また、本発明にかかる撮像ユニットは、上記発明において、前記積層基板の前記接続端子が形成される領域の裏面側に、電子部品を実装する凹部が形成され、前記凹部と前記段差部の高さが等しいことを特徴とする。【００１０】
また、本発明にかかる撮像ユニットは、上記発明において、前記プリズムの上面側に切欠きが形成されていることを特徴とする。【００１１】
また、本発明にかかる撮像ユニットは、複数の対物レンズからなる対物光学系と、前記対物光学系が集光した光を反射させるプリズムと、前記プリズムから入射された光を受光して光電変換を行うことにより電気信号を生成する撮像素子を有し、裏面に接続電極が形成された半導体パッケージと、表面側に前記接続電極と導電部材を介して接続される接続端子が設けられている積層基板と、を備え、前記積層基板の基端側に、前記積層基板の前記対物光学系の光軸と直交する先端側の側面の幅が基端側の側面の幅より長くなるように切欠きが形成されていることを特徴とする。【００１２】
また、本発明にかかる撮像ユニットは、上記発明において、前記積層基板の前記接続端子が形成される領域の基端側にケーブルを接続するケーブル接続電極が形成され、前記切欠きは、前記ケーブル接続電極が形成される領域の前記対物光学系の光軸と平行な側面に形成されていることを特徴とする。【００１３】
また、本発明にかかる撮像ユニットは、複数の対物レンズからなる対物光学系と、前記対物光学系が集光した光を反射させるプリズムと、前記プリズムから入射された光を受光して光電変換を行うことにより電気信号を生成する撮像素子を有し、裏面に接続電極が形成された半導体パッケージと、表面側に前記接続電極と導電部材を介して接続される接続端子が設けられている積層基板と、を備え、前記積層基板の基端側かつ裏面側には、前記対物光学系の光軸と平行な表面側の辺の長さが裏面側の対向する辺の長さより長くなるように切欠きが形成されていることを特徴とする。【００１４】
また、本発明にかかる内視鏡は、上記のいずれか一つに記載の撮像ユニットと、硬質部材によって形成された筒状をなす本体部を被覆管で被覆した先端部を有し、被検体内に挿入可能な挿入部と、を備え、前記挿入部は、前記被覆管の内部空間に前記撮像ユニットを内包することを特徴とする。【００１５】
また、本発明にかかる内視鏡は、上記発明において、前記撮像ユニットの積層基板に形成された切欠きは、前記被覆管または前記挿入部に収容される内蔵物に近接することを特徴とする。【００１６】
また、本発明に係る内視鏡は、上記のいずれか一つに記載の撮像ユニットと、内壁および外壁が前記撮像ユニットの外形に沿うように形成され、前記撮像素子を保持する枠部材と、硬質部材によって形成された筒状をなす本体部を被覆管で被覆した先端部を有し、被検体内に挿入可能な挿入部と、を備え、前記挿入部は、前記被覆管の内部空間に前記枠部材により保持された前記撮像ユニットを内包することを特徴とする。【００１７】
また、本発明にかかる内視鏡は、上記発明において、前記枠部材の前記撮像ユニットの積層基板に形成された切欠きに近接する外周部は、前記被覆管または前記挿入部に収容される内蔵物に近接することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、簡易な構成で、撮像ユニット、および内視鏡の細径化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１にかかる内視鏡システムの全体構成を模式的に示す図である。
【図２】図２は、図１に示す内視鏡の先端部に配置される撮像ユニットの斜視図である。
【図３】図３は、図２とは異なる方向からの撮像ユニットの斜視図である。
【図４】図４は、図２に示す撮像ユニットの枠部材に収容時の断面図である。
【図５】図５は、図１に示す内視鏡の湾曲部の先端側での内蔵物の配置を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態１の変形例１にかかる内視鏡の先端の正面図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態１の変形例２にかかる撮像ユニットの枠部材に収容時の前面図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態１の変形例２にかかる内視鏡の湾曲部の先端側での断面図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態１の変形例３にかかる撮像ユニットの枠部材に収容時の前面図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態２にかかる撮像ユニットの斜視図である。
【図１１】図１１は、図１０とは異なる方向からの撮像ユニットの斜視図である。
【図１２】図１２は、従来の撮像ユニット（実装ずれなし）を説明する図である。
【図１３】図１３は、従来の撮像ユニット（実装ずれ有り）を説明する図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態２にかかる撮像ユニット（実装ずれ有り）を説明する図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態２の変形例１にかかる積層基板の一部上面図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態２の変形例２にかかる積層基板の一部上面図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態３にかかる撮像ユニットの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下の説明では、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）として、撮像ユニットを備えた内視鏡システムについて説明する。また、この実施の形態により、この発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。さらにまた、図面は、模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、各部材の比率等は、現実と異なることに留意する必要がある。また、図面の相互間においても、互いの寸法や比率が異なる部分が含まれている。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる内視鏡システム１の全体構成を模式的に示す図である。図１に示すように、本実施の形態１にかかる内視鏡システム１は、被検体内に導入され、被検体の体内を撮像して被検体内の画像信号を生成する内視鏡２と、内視鏡２が撮像した画像信号に所定の画像処理を施すとともに内視鏡システム１の各部を制御する情報処理装置３と、内視鏡２の照明光を生成する光源装置４と、情報処理装置３による画像処理後の画像信号を画像表示する表示装置５と、を備える。
【００２２】
内視鏡２は、被検体内に挿入される挿入部６と、挿入部６の基端部側であって術者が把持する操作部７と、操作部７より延伸する可撓性のユニバーサルコード８と、を備える。
【００２３】
挿入部６は、照明ファイバ（ライトガイドケーブル）、電気ケーブルおよび光ファイバ等を用いて実現される。挿入部６は、後述する撮像ユニットを内蔵した先端部６ａと、複数の湾曲駒によって構成された湾曲自在な湾曲部６ｂと、湾曲部６ｂの基端部側に設けられた可撓性を有する可撓管部６ｃと、を有する。先端部６ａには、照明レンズを介して被検体内を照明する照明ファイバを連通する照明チャンネル９１、処置具を挿通する処置具チャンネル９０が設けられている（図５参照）。
【００２４】
操作部７は、湾曲部６ｂを上下方向および左右方向に湾曲させる湾曲ノブ７ａと、被検体の体腔内に生体鉗子、レーザメス等の処置具が挿入される処置具挿入部７ｂと、情報処理装置３、光源装置４、送気装置、送水装置および送ガス装置等の周辺機器の操作を行う複数のスイッチ部７ｃと、を有する。処置具挿入部７ｂから挿入された処置具は、内部に設けられた処置具チャンネル９０（図５参照）を経て挿入部６先端の開口部から表出する。
【００２５】
ユニバーサルコード８は、照明ファイバ、ケーブル等を用いて構成される。ユニバーサルコード８は、基端で分岐しており、分岐した一方の端部がコネクタ８ａであり、他方の基端がコネクタ８ｂである。コネクタ８ａは、情報処理装置３のコネクタに対して着脱自在である。コネクタ８ｂは、光源装置４に対して着脱自在である。ユニバーサルコード８は、光源装置４から出射された照明光を、コネクタ８ｂ、および照明ファイバを介して先端部６ａに伝播する。また、ユニバーサルコード８は、後述する撮像ユニットが撮像した画像信号を、ケーブルおよびコネクタ８ａを介して情報処理装置３に伝送する。
【００２６】
情報処理装置３は、コネクタ８ａから出力される画像信号に所定の画像処理を施すとともに、内視鏡システム１全体を制御する。
【００２７】
光源装置４は、光を発する光源や、集光レンズ等を用いて構成される。光源装置４は、情報処理装置３の制御のもと、光源から光を発し、コネクタ８ｂおよびユニバーサルコード８の照明ファイバを介して接続された内視鏡２へ、被写体である被検体内に対する照明光として供給する。
【００２８】
表示装置５は、液晶または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）を用いた表示ディスプレイ等を用いて構成される。表示装置５は、映像ケーブル５ａを介して情報処理装置３によって所定の画像処理が施された画像を含む各種情報を表示する。これにより、術者は、表示装置５が表示する画像（体内画像）を見ながら内視鏡２を操作することにより、被検体内の所望の位置の観察および症状を判定することができる。
【００２９】
次に、内視鏡システム１で使用する撮像ユニット１００について詳細に説明する。図２は、図１に示す内視鏡２の先端部６ａに配置される撮像ユニット１００の斜視図である。図３は、図２とは異なる方向からの撮像ユニット１００の斜視図である。なお、図３において、対物光学系１０の図示を省略している。なお、本明細書において、内視鏡２の先端部６ａ側を先端側、ケーブル５０が延出する側を基端側とする。
【００３０】
撮像ユニット１００は、複数の対物レンズからなる対物光学系１０と、対物光学系１０が集光した光を反射させるプリズム２０と、プリズム２０から入射された光を受光して光電変換を行うことにより電気信号を生成する撮像素子３１を有し、裏面ｆ４に接続電極３３が形成された半導体パッケージ３０と、表面ｆ５側に接続電極３３とバンプ３４等の導電部材を介して接続される接続端子４１が設けられている積層基板４０と、積層基板４０の表面ｆ５側に形成されたケーブル接続電極４４に図示しない半田等の導電部材により接続されたケーブル５０と、を備えている。
【００３１】
半導体パッケージ３０は、ガラス３２が撮像素子３１に貼り付けられた構造となっている。対物光学系１０によりプリズム２０のｆ１面から入射し、ｆ２面で反射された光はガラス３２を介して、受光部を備える撮像素子３１の表面ｆ３面（受光面）に入射する。撮像素子３１の受光面の裏面ｆ４には接続電極３３、および、はんだ等からなるバンプ３４が形成されている。半導体パッケージ３０は、ウエハ状態の撮像素子チップに、配線、電極形成、樹脂封止、およびダイシングをして、最終的に撮像素子チップの大きさがそのまま半導体パッケージ３０の大きさとなるＣＳＰ（Chip  Size  Package）であることが好ましい。また、半導体パッケージ３０は、撮像素子３１の受光面であるｆ３面が対物光学系１０の光軸Ｌに対して並行に載置される、いわゆる横置き型である。
【００３２】
積層基板４０の表面ｆ５の先端側には、撮像素子３１の接続電極３３と接続される接続端子４１が形成され、基端側には、ケーブル５０が接続されるケーブル接続電極４４が形成されている。ケーブル接続電極４４は、ケーブル５０Ａを接続するケーブル接続電極４４Ａと、ケーブル５０Ｂを接続するケーブル接続電極４４Ｂとを有し、ケーブル接続電極４４Ａとケーブル接続電極４４Ｂが、例えば千鳥格子状に配置されている。
【００３３】
積層基板４０の接続端子４１が形成される領域の裏面ｆ６側に、電子部品５５および電子部品５６を実装する凹部４３が形成されている。また、積層基板４０の裏面ｆ６側の先端側から基端側にわたって、対物光学系１０の光軸Ｌと直交する表面ｆ５側の辺Ｓ１の幅Ｒ１（図３参照）が、裏面ｆ６側の対向する辺Ｓ２の幅Ｒ２より長くなるように段差部４２が形成されている。
【００３４】
積層基板４０は、セラミックス基板、ガラエポ基板、ガラス基板、シリコン基板等が用いられる。半導体パッケージ３０との接続の信頼性を向上する観点から、半導体パッケージ３０の材料と熱膨張率が同程度の材料から形成されるもの、例えば、シリコン基板やセラミックス基板が好ましい。
【００３５】
積層基板４０の裏面ｆ６に形成される凹部４３の高さｈ１と段差部４２の高さｈ２が等しいことが好ましい。たとえば、積層基板４０としてセラミックス基板を使用する場合、複数のグリーンシートを加熱加圧により積層して一体化した後、焼成するが、凹部４３と段差部４２の高さを等しくすると、使用するグリーンシートの形状が２種類のみとなり、製造工程を短くできる。
【００３６】
図４は、図２に示す撮像ユニット１００の枠部材７０に収容時の断面図である（プリズム２０のｆ１面での断面）。図５は、図１に示す内視鏡２の湾曲部６ｂの先端側での内蔵物の配置を示す図である。
【００３７】
枠部材７０は、内壁および外壁が撮像ユニット１００、すなわち、プリズム２０、半導体パッケージ３０、積層基板４０の外形に沿うように形成され、内部に撮像ユニット１００を保持している。したがって、枠部材７０の積層基板４０に形成された段差部４２に近接する部位には、切欠き７１が形成されている。
【００３８】
内視鏡２の挿入部では、図５に示すように、中央部分に処置具チャンネル９０と撮像ユニット１００が配置されるとともに、上下に照明チャンネル９１が配置されている。撮像ユニット１００は、枠部材７０の切欠き７１が被覆管８０に近接するように配置されている。
【００３９】
実施の形態１に係る撮像ユニット１００は、積層基板４０の裏面ｆ６側の先端側から基端側にわたって段差部４２が形成され、撮像ユニット１００を保持する枠部材７０を、段差部４２に近接する外周部、すなわち切欠き７１が被覆管８０に近接するように配置することにより、内視鏡２の挿入部を細径化することができる。
【００４０】
なお、上記の実施の形態１では、積層基板４０に段差部４２を形成しているが、これに限定するものではなく、積層基板４０の裏面ｆ６側の先端側から基端側にわたって、対物光学系１０の光軸Ｌと直交する表面ｆ５側の辺Ｓ１の幅Ｒ１が、裏面ｆ６側の対向する辺Ｓ２の幅Ｒ２より長くなれば、テーパ状の切欠き等を形成してもよい。
【００４１】
また、実施の形態１では、内視鏡２の挿入部では、枠部材７０の切欠き７１が被覆管８０に近接するように撮像ユニット１００を配置しているが、枠部材７０の切欠き７１が内蔵物に近接するように配置してもよい。図６は、本発明の実施の形態１の変形例１にかかる内視鏡２の先端の正面図である。
【００４２】
実施の形態１の変形例１では、撮像ユニット１００は、先端本体部８２に正面側から嵌合された先端固定部８１の挿嵌孔９２に対物光学系１０が嵌め合わされて固定されている。撮像ユニット１００は、段差部４２が処置具チャンネル９０と近接するように配置されている。
【００４３】
実施の形態１の変形例１では、撮像ユニット１００の段差部４２を、挿入部に収容される内蔵物に近接するように配置することにより、内視鏡２の挿入部を細径化することができる。
【００４４】
さらに、実施の形態１の撮像ユニット１００では、積層基板４０の裏面ｆ６側の１辺の先端側から基端側にわたって段差部４２が形成されているが、対向する両辺に段差部４２を形成してもよい。図７は、本発明の実施の形態１の変形例２にかかる撮像ユニット１００Ａの枠部材７０Ａに収容時の前面図である。図８は、本発明の実施の形態１の変形例２にかかる内視鏡２Ａの湾曲部６ｂの先端側での断面図である。
【００４５】
撮像ユニット１００Ａは、積層基板４０Ａの裏面ｆ６側の対物光学系１０の光軸Ｌと平行な両辺の先端側から基端側にわたって、段差部４２が形成されている。また、枠部材７０Ａの積層基板４０Ａに形成された段差部４２に近接する部位には、切欠き７１がそれぞれ形成されている。
【００４６】
内視鏡２Ａの挿入部では、図８に示すように、中央部分に処置具チャンネル９０と撮像ユニット１００Ａが配置されるとともに、左右に照明チャンネル９１が配置されている。撮像ユニット１００Ａは、枠部材７０Ａの２つの切欠き７１が被覆管８０に近接するように配置されている。
【００４７】
実施の形態１の変形例２では、撮像ユニット１００Ａを保持する枠部材７０Ａの２つの切欠き７１を、被覆管８０に近接するように配置することにより、内視鏡２Ａの挿入部を細径化することができる。
【００４８】
さらにまた、プリズム２０の上面側に切欠きを形成してもよい。図９は、本発明の実施の形態１の変形例３にかかる撮像ユニット１００Ｂの枠部材７０Ｂに収容時の前面図である。
【００４９】
撮像ユニット１００Ｂは、積層基板４０Ｂの裏面ｆ６側の対物光学系１０の光軸Ｌと平行な１辺の先端側から基端側にわたって、段差部４２が形成されるとともに、プリズム２０Ｂの上面側の積層基板４０Ｂの段差部４２が形成される側の辺の先端側から基端側にわたって、切欠き２１が形成されている。また、撮像ユニット１００Ｂを保持する枠部材７０Ｂの積層基板４０Ｂに形成された段差部４２、およびプリズム２０Ｂの切欠き２１に近接する部位には、切欠き７１、切欠き７２がそれぞれ形成されている。
【００５０】
実施の形態１の変形例３では、撮像ユニット１００Ｂを保持する枠部材７０Ｂの切欠き７１、切欠き７２を、被覆管８０、または挿入部の内蔵物に近接するように配置することにより、内視鏡の挿入部を細径化することができる。
【００５１】
（実施の形態２）
図１０は、本発明の実施の形態２にかかる撮像ユニット１００Ｄの斜視図である。図１１は、図１０とは異なる方向からの撮像ユニット１００Ｄの斜視図である。
【００５２】
撮像ユニット１００Ｄにおいて、積層基板４０Ｄの基端側、例えば、ケーブル５０を接続するケーブル接続電極４４が形成される領域であって、対物光学系１０の光軸Ｌと平行な側面ｆ７、側面ｆ８に切欠き４２Ｄが形成されている。切欠き４２Ｄは、図１１に示すように、積層基板４０Ｄの対物光学系１０の光軸Ｌと直交する先端側の側面ｆ９の幅Ｒ３が基端側の側面ｆ１０の幅Ｒ４より長くなるように形成されている。
【００５３】
図１２は、従来の撮像ユニット２００（実装ずれなし）を説明する図である。図１３は、従来の撮像ユニット２００’（実装ずれあり）を説明する図である。図１４は、本発明の実施の形態２にかかる撮像ユニット１００Ｄ’（実装ずれあり）を説明する図である。図１２および図１３に示す撮像ユニット２００、撮像ユニット２００’は、積層基板４０’に切欠き４２Ｄが形成されていない点のみ、本発明の実施の形態２の撮像ユニット１００Ｄと異なる。
【００５４】
積層基板４０’と、半導体パッケージ３０との実装位置にずれがない、図１２に示す撮像ユニット２００は、対物光学系１０、または枠部材を内視鏡の挿入部の内部に配置した際、点線で示す細径（内径Ｒ５）な挿入部（被覆管）の内壁と干渉することがない。
【００５５】
しかしながら、製造工程において、図１３に示すように、積層基板４０’と、半導体パッケージ３０との実装位置にずれが生じる場合がある。係る場合、細径（内径Ｒ５）な挿入部（被覆管）の内壁と干渉してしまうため、歩留まり向上のために、より太径（Ｒ６）な挿入部（被覆管）として設計されていた。
【００５６】
本実施の形態２では、積層基板４０Ｄの基端側に切欠き４２Ｄを形成するため、図１４に示すように、積層基板４０Ｄと半導体パッケージ３０との実装位置にずれが生じた場合でも、細径（内径Ｒ５）な挿入部（被覆管）の内壁と干渉することがなく、挿入部の細径化を図ることが可能となる。
【００５７】
なお、実施の形態２では、段差状の切欠き４２Ｄとしているが、これに限定するものではない。図１５は、本発明の実施の形態２の変形例１にかかる積層基板４０Ｅの一部上面図である。図１６は、本発明の実施の形態２の変形例２にかかる積層基板４０Ｆの一部上面図である。
【００５８】
積層基板の基端側に形成する切欠きは、積層基板４０Ｅ、４０Ｆの側面ｆ９の幅Ｒ３が基端側の側面ｆ１０の幅Ｒ４より長くなるように形成されているものであれば、図１５に示すようにテーパ状の切欠き４２Ｅや、図１６に示すように円弧状の切欠き４２Ｆ等であってもよい。
【００５９】
（実施の形態３）
図１７は、本発明の実施の形態３にかかる撮像ユニット１００Ｇの側面図である。
【００６０】
撮像ユニット１００Ｇにおいて、積層基板４０Ｇの裏面ｆ６側には、対物光学系１０の光軸Ｌと平行な表面ｆ５側の辺Ｓ３の長さＲ７が、裏面ｆ６側の対向する辺Ｓ４の長さＲ８より長くなるように切欠き４２Ｇが形成されている。切欠き４２Ｇは、対物光学系１０の光軸Ｌと直交する側面ｆ９および側面ｆ１０の全面にわたり形成されている。
【００６１】
撮像ユニット１００Ｇの製造工程において、積層基板４０Ｇと、半導体パッケージ３０との実装位置にＺ方向（高さ方向）ずれが生じる場合がある。本実施の形態３では、積層基板４０Ｇの対物光学系１０の光軸Ｌと直交する側面ｆ９および側面ｆ１０の全面にわたり切欠き４２Ｇを形成することにより、細径な挿入部（被覆管）の内壁と干渉することがなく、挿入部の細径化を図ることが可能となる。
【００６２】
本実施の形態３では、積層基板４０Ｇの先端側の側面ｆ９と基端側の側面ｆ１０に切欠き４２Ｇを形成しているが、挿入部の細径化の観点からは、少なくとも基端側の側面ｆ１０に切欠き４２Ｇを形成すればよい。
【００６３】
また、実施の形態３では、段差状の切欠き４２を形成しているが、これに限定するものではなく、積層基板４０Ｇの辺Ｓ３の長さＲ７が、裏面ｆ６側の対向する辺Ｓ４の長さＲ８より長くなればよく、テーパ状の切欠きであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明の撮像ユニットは、細径化が要求される内視鏡システムに有用である。
【符号の説明】
【００６５】
１  内視鏡システム
２  内視鏡
３  情報処理装置
４  光源装置
５  表示装置
６  挿入部
６ａ  先端部
６ｂ  湾曲部
６ｃ  可撓管部
７  操作部
７ａ  湾曲ノブ
７ｂ  処置具挿入部
７ｃ  スイッチ部
８  ユニバーサルコード
８ａ、８ｂ  コネクタ
１０  対物光学系
２０  プリズム
３０  半導体パッケージ
３１  撮像素子
３２  ガラス
３３  接続電極
３４  バンプ
４０  積層基板
４１  接続端子
４２  段差部
４３  凹部
４４  ケーブル接続電極
５０  ケーブル
５５、５６  電子部品
７０  枠部材
８０  被覆管
１００  撮像ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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