(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加速中の車両（１１）のパワートレインを制御するための方法であって、
前記パワートレインは、
推進装置（１２）と、
前記推進装置（１２）に駆動可能に接続されたマルチクラッチ・トランスミッション（１３，１５）と、
少なくとも前記パワートレインのコンポーネントを制御するための制御装置（１７）と、
を備え、
前記制御装置（１７）は、前記マルチクラッチ・トランスミッション（１３，１５）の少なくとも１つの疑似シフトシーケンスを含む予測モデルを有し、
前記パワートレインの少なくとも１つの操作パラメータを監視するステップと、
前記予測モデルを用いて第１パワーアップシフトの開始とそれに続く第２パワーアップシフトの開始の間の時間（ｔＥ）を推定するステップ（５１）と、
前記時間が所定限界時間（ｔＬＩＭ）を下回る場合、前記推進装置を制御して、前記第１及び第２パワーアップシフト間の時間が長くなって少なくとも前記所定限界時間（ｔＬＩＭ）と等しくなるように、前記車両の加速度を制限するステップ（５５）と、
を含み、
前記所定限界時間（ｔＬＩＭ）は、少なくとも、パワーシフトシーケンスを行うのに必要な最少時間（ｔＰＳ）に等しいことを特徴とする方法。
【請求項２】
加速中の車両（１１）のパワートレインを制御するための方法であって、
前記パワートレインは、
推進装置（１２）と、
前記推進装置（１２）に駆動可能に接続されたマルチクラッチ・トランスミッション（１３，１５）と、
少なくとも前記パワートレインのコンポーネントを制御するための制御装置（１７）と、
を備え、
前記制御装置（１７）は、前記マルチクラッチ・トランスミッション（１３，１５）の少なくとも１つの疑似シフトシーケンスを含む予測モデルを有し、
前記パワートレインの少なくとも１つの操作パラメータを監視するステップと、
前記予測モデルを用いて第１パワーアップシフトの開始とそれに続く第２パワーアップシフトの開始の間の時間（ｔＥ）を推定するステップ（５１）と、
前記時間が所定限界時間（ｔＬＩＭ）を下回る場合、前記推進装置を制御して、前記第１及び第２パワーアップシフト間の時間が長くなって少なくとも前記所定限界時間（ｔＬＩＭ）と等しくなるように、前記車両の加速度を制限するステップ（５５）と、
を含み、
前記所定限界時間（ｔＬＩＭ）は、パワーシフトシーケンスを行うのに必要な最少時間（ｔＰＳ）よりも長いことを特徴とする方法。
【請求項３】
加速中の車両（１１）のパワートレインを制御するための方法であって、
前記パワートレインは、
推進装置（１２）と、
前記推進装置（１２）に駆動可能に接続されたマルチクラッチ・トランスミッション（１３，１５）と、
少なくとも前記パワートレインのコンポーネントを制御するための制御装置（１７）と、
を備え、
前記制御装置（１７）は、前記マルチクラッチ・トランスミッション（１３，１５）の少なくとも１つの疑似シフトシーケンスを含む予測モデルを有し、
前記パワートレインの少なくとも１つの操作パラメータを監視するステップと、
前記予測モデルを用いて第１パワーアップシフトの開始とそれに続く第２パワーアップシフトの開始の間の時間（ｔＥ）を推定するステップ（５１）と、
前記時間が所定限界時間（ｔＬＩＭ）を下回る場合、前記推進装置を制御して、前記第１及び第２パワーアップシフト間の時間が長くなって少なくとも前記所定限界時間（ｔＬＩＭ）と等しくなるように、前記車両の加速度を制限するステップ（５５）と、
を含み、
前記所定限界時間（ｔＬＩＭ）は、少なくとも、パワーシフトシーケンスを行うのに必要な最少時間（ｔＰＳ）と前記トランスミッション（１３，１５）が次のパワーシフトの準備をするのに必要な時間（Δｔ）との和に等しいことを特徴とする方法。
【請求項４】
前記推進装置（１２）が内燃機関（１２）である場合、前記推進装置への燃料注入を減らすことにより加速度を制限することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の方法。
【請求項５】
前記推進装置がモータ／発電機である場合、前記推進装置への電力供給を低減することにより加速度を制限することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の方法。
【請求項６】
前記パワートレインがハイブリッド式電気推進装置である場合、内燃機関を用いて電気モータ／発電機を駆動してエネルギーを回生することにより加速度を制限することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の方法。
【請求項７】
推進装置の速度、車速、アクセル位置又は道路情報の１つ以上を含む少なくとも１つのパワートレイン操作パラメータを監視することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１つに記載の方法。
【請求項８】
マルチクラッチ・トランスミッション（１３，１５）を制御するために構成された制御装置（１７）を備え、前記制御装置は請求項１〜請求項７のいずれか１つに記載の方法を実施するようにプログラムされるトランスミッション制御システム。
【請求項９】
コンピュータ上で実行されたときに、車両（１１）のパワートレインを制御するための請求項１〜請求項７のいずれか１つに記載の方法を実施するプログラムコード手段を備えたコンピュータプログラム。
【請求項１０】
コンピュータプログラムを実行するコンピュータ読み取り可能な媒体であって、前記コンピュータプログラムが、コンピュータ上で実行されたときに、車両（１１）のパワートレインを制御するための請求項１〜請求項７のいずれか１つに記載の方法を実施するプログラムコード手段を含む媒体。
【請求項１１】
車両のパワートレインを制御するための制御装置であって、請求項１〜請求項７のいずれか１つに記載の方法を実施するように構成された制御装置（１７）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加速中の車両のパワートレインを制御するための方法に関する。本発明は、２つの連続するパワーシフト間の推定時間が所定限界時間を下回る場合、該パワートレインを制御することで車両の加速度を制限することを含む。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、トラック、バス、建設機械などの大型車両に適用できる。本発明はトラックを例に説明を行うが、このような特定の車両に限定するものではなく、バスや、建設機械や、その他の作業車両にも用いられる。
【０００３】
車両用機械式オートマチック及びセミオートマチック・トランスミッションシステムは従来技術において公知のシステムである。このようなシステムは、主に、機械式多段変速ギアトランスミッション（multi-speed mechanical change gear transmission）と、エンジンとトランスミッションとの間に駆動可能に設けられた少なくとも１つの摩擦クラッチと、各センサからの入力信号を受信して、該トランスミッションを操作するための各アクチュエータへ指令出力信号を送出する中央演算処理装置又は制御装置とを有する。デュアルクラッチ・トランスミッション（ＤＣＴ）等のマルチクラッチ・トランスミッションにおいて、パワーシフトは多くの場合、望ましいと考えられる。パワーシフト中は、ギアが順次切り替わり、各クラッチが交互に作動して、滑らかにギアチェンジが行われる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
マルチクラッチ・トランスミッションを備えた車両は、制御装置に記憶されたギア切替設定（gear shifting strategy）に基づいてクラッチの操作を制御する制御装置を有している。このギア切替設定によれば、ある状況下では、例えば、２つの偶数段ギア間でシフトするスキップシフトが選択され、この場合、同じクラッチが用いられる。車両を一気に加速する際には、スキップアップシフト（skip up-shift）が求められる。加速時においては、パワーシフトによるシフトアップ（power up-shift）後のエンジン速度は、次のシフトアップを行うエンジン速度よりもの高いか、あるいは、それに近い値となることがある。これにより、連続するシフトアップ間の時間が短くなり、ギア切替の回数が増える。スキップシフトは、より低い所望のギア比に直接切り替えることで、一段ずつ短時間で行われる一連のシフトアップを避けるために用いられる。しかしながら、スキップシフトは、動力の伝達を遮断してギアチェンジを行うため、運転者にとって快適な操作ではなく、車輪がスピンする危険性が高い。一般に、運転者は可能な限りパワーシフトを好んで用いようとする。
【０００５】
したがって、上記問題を解決できる、マルチクラッチ・トランスミッションを制御するための改良された方法を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の方法は、車両のマルチクラッチ・トランスミッションを制御するための方法を提供することであり、この方法によれば、車両の加速時にスキップアップシフトを避けることができる。上記方法は請求項１に係る方法によって達成される。
【０００７】
本発明は、加速時に車両のパワートレインを制御するための方法に関する。該パワートレインは、推進装置と、推進装置に駆動可能に接続されたマルチクラッチ・トランスミッションと、少なくともパワートレインのコンポーネントを制御するための電子制御装置とを備える。電子制御装置は、マルチクラッチ・トランスミッションの少なくとも１つの疑似シフトシーケンスを含む予測モデルを有する。マルチクラッチ・トランスミッションは好ましくはデュアルクラッチ・トランスミッションである。
【０００８】
上記方法は、パワートレインの少なくとも１つの操作パラメータを監視するステップと、予測モデルを用いて第１のパワーアップシフトの開始とそれに続く第２のパワーアップシフトの開始の間の時間を予測するステップと、２つの連続するパワーシフトが開始される間の推定時間が所定限界時間を下回る場合、推進装置を制御して、連続するパワーシフト間の推定時間が長くなって少なくとも所定限界時間と等しくなるように、車両の加速度を制限するステップと、を含む。
【０００９】
所定限界時間は少なくともパワーシフトを実施可能な最少時間と等しくする。この時間は、第１のパワーアップシフトが開始される第１クラッチの作動時から、第２のパワーアップシフトが開始される第２クラッチの作動時までの時間を計測したものである。ここで、第１のパワーアップシフトが開始されると、第１クラッチが作動しギア列の次のギアに接続され、同時に第２クラッチが作動停止して接続中のギアを切り離す。同様に、第２のパワーアップシフトが開始されると、第２クラッチが作動し、第１クラッチは作動停止する。この交互に行われるクラッチ作動は、マルチクラッチ・トランスミッションにおいて、滑らかで中断のない連続したギア切替を実現するために望ましいものである。
【００１０】
第１のパワーアップシフトの開始からそれに続く第２のパワーアップシフトの開始までの推定時間が所定限界時間以上であれば、特に何もせずに、次のギアへのパワーアップシフトを通常通り行う。しかしながら、推定時間から、第１及び第２のギア切替の推定タイミング間におけるパワーアップシフトのための時間が短すぎると考えられる場合、ギア切替設定に基づいて、上記方法の最終ステップを実施して車両の加速度を制限する。これにより、次のパワーシフトの開始を遅らせ、第２のパワーアップシフトが開始される前に第１のパワーアップシフトを完了できる。
【００１１】
所定限界時間は、パワーシフトを実施可能な最小時間よりも長く設定するのが好ましい。所定限界時間が長い程、トランスミッションが各ギアを所定時間駆動でき、連続するクラッチ作動におけるクラッチの過度なスリップ、及びクラッチの過熱を防ぐことができる。望ましい所定限界時間は、エンジン出力、車両サイズ／荷重、クラッチ冷却性能、あるいは同様の好適なパラメータに基づいて決定できる。また、所定限界時間は、トランスミッションが次のパワーシフトに備えるのに要する時間にも依存する。
【００１２】
加速度の制限は第１のパワーアップシフトの開始前に行うのが好ましい。あるいは、加速度の制限はパワーアップシフトの最中に実施してもよい。後者の場合は、推進装置の速度がアップシフト直後に減少するため、現在のギアが長く用いられることになる。しかしながら、ギアシフトの最中に、トルクが部分的に減少するため、快適性は低いと思われる。シフト中のトルクの減少に関して言えば、上記トルクはパワーカットシフトとパワーシフトの間の値になるであろう。さらに別の例として、これら２つの方法を組み合わせて用いることも可能である。この場合、加速度の制限を第１のパワーアップシフトの開始前に開始して、シフトアップ中に完了させる。上記全ての場合において、加速度の制限により遅延が生じ、パワーアップシフトに十分な時間を確保でき、スキップシフトを回避できる。
【００１３】
本発明は、内燃機関を備えた推進装置や、モータ／発電機や、内燃機関とマルチクラッチ・トランスミッションに接続されたモータ／発電機を組み合わせたハイブリッド式電気推進装置に適用可能である。推進装置が内燃機関である場合、推進装置への燃料注入を減らすことにより加速度を制限する。推進装置がモータ／発電機である場合、推進装置への電力供給を低減することにより加速度を制限する。最後に、パワートレインがハイブリッド式電気推進装置である場合、内燃機関を用いて電気モータ／発電機を駆動してエネルギーを回生することにより加速度を制限する。回生エネルギーはバッテリや、超コンデンサや、その他の好適な蓄電器やエネルギー貯蔵装置に蓄電できる。
【００１４】
推進装置によって生成されるトルクが減少すると、マルチクラッチ・トランスミッションに伝達できる入力トルクが減少し、その結果、車両の加速度を制限する。所定限界時間はパワーシフトシーケンスを行うのに必要な最少時間に等しい。制御装置は、マルチクラッチ・トランスミッションについて少なくとも１つの疑似シフトシーケンスを含む予測モデルを用いることで、２つの連続するシフトアップ間の時間を増やして少なくとも所定限界時間と等しくなるように車両の加速度を制限するのに必要な出力低減値を算出してもよい。
【００１５】
本方法は、制御装置に接続された好適なセンサを用いて、推進装置の速度（ｒｐｍ）又は車速の１つ以上を含む少なくとも１つのパワートレイン操作パラメータを監視することをさらに含む。その他の操作パラメータとして、運転者が要求する加速度を示すアクセル位置又は現在の道路勾配などの道路情報を含むことができ、この情報は車両に搭載されたＧＰＳのデータや中央システムから提供されるデータを含むことができる。
【００１６】
本発明はまた、トランスミッション制御システムに関し、該システムは車載マルチクラッチ・トランスミッションを制御するために設けられた制御装置を備え、ここで、該制御装置は上記方法のステップを実施するようにプログラムされている。
【００１７】
本発明は、さらにコンピュータプログラムに関し、該プログラムがコンピュータ上で実行されると、車両のパワートレインを制御するための上記ステップを実施するプログラムコード手段を備える。
【００１８】
本発明はさらにコンピュータプログラムを実行するためのコンピュータ読み取り可能媒体に関し、該プログラムはコンピュータ上で実行されると、車両のパワートレインを制御するための上記方法のステップを実施するプログラムコード手段を備える。
【００１９】
本発明はさらに車両のパワートレインを制御するための制御装置に関し、該制御装置は上記方法のステップを実施するように構成されている。
【００２０】
本発明は高い加速度が要求される運転状況において、パワーシフトをより多く実行できるようにすることを目的としている。発明概念には、車両に印加されるトルクを制限することによりシフトアップ間の時間を増やし、推進装置からの出力トルクを制限もしくは出力トルクの一部をエネルギー回生に利用して、例えば、バッテリや超コンデンサを充電することにより、加速度を制限することが含まれる。
【００２１】
本発明は、操縦性を改善し、より安定した加速を実現し、これにより、車輪に一定のトルクが加えられ、スリップの危険性を低減できるという利点を有するものである。
【００２２】
本発明のさらなる利点及び好適な特徴は、以下の説明及び従属項に記す。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る方法に用いるトランスミッション構成を備えた車両を模式的に示す図である。
【図２】図１に示す車両に好適に用いられるトランスミッション構成を示す模式図である。
【図３】クラッチ作動とエンジン速度の経時変化を示す模式図である。
【図４】クラッチ作動タイミングを示す模式図である。
【図５】エンジン速度の経時変化を示す模式図である。
【図６】本発明に係る方法を実施する際に行われる方法ステップのフロー図を示し、
【図７】本発明に係る方法を実施する際に行われる方法ステップのフロー図の別例を示す。
【図８】コンピュータを用いて本発明に係る方法を実施するための装置を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、添付する模式図に基づいて、本発明の実施形態をより詳細に例示する。
【００２５】
図１は、本発明に係る方法に用いるトランスミッション構成を備えた車両１１を模式的に示す図である。車両１１は内燃機関（ＩＣＥ）１２を備え、ＩＣＥ１２は、出力駆動軸（図示省略）にトルクを伝達するためのデュアルクラッチ構成１５を有するトランスミッション１３に接続されている。以下、このトランスミッションをデュアルクラッチ・トランスミッション（ＤＣＴ）１３と称する。ＩＣＥ１２は、エンジン冷却剤及びＩＣＥ１２からのオイルを冷却するためのラジエータ構成１４とトランスミッション１３に接続される。トランスミッション１３は、運転者によって制御され、または、電子制御装置（ＥＣＵ）１７を介して自動的に制御される。ＥＣＵ１７は、例えば、運転者がエンジン始動を要求している時など、トランスミッションを独立して制御するための制御アルゴリズムを有している。トランスミッションを制御することで、エンジン１２と一対の駆動輪１６との間のギア比が選択される。
【００２６】
図２は、図１に示す車両に好適に用いられるトランスミッション構成の模式図である。エンジン１２は、トランスミッション１３に接続された出力軸（クランク軸）２０を有する。トランスミッション１３は、第１クラッチ２１及び第２クラッチ２２を有するデュアルクラッチ構成を備えている。第１クラッチ２１は、電子制御装置１７（図１）によって制御され、クランク軸２０を第１ギアボックス部２３に接続するものであり、第１ギアボックス部２３は、第１入力軸２５と、出力軸と、エンジン１２及び駆動輪１６の間のギア比を制御するように作動可能な多数のギア（図示省略）と、を有する。潤滑ポンプ（図示省略）は、第１トランスミッション（第１ギアボックス部）２３に設けられ、駆動可能に第１クラッチ２１に接続される。同様に、第２クラッチ２２は、クランク軸２０を第２ギアボックス部２４に接続するように制御でき、第２ギアボックス部２４は、第２入力軸２６と、出力軸と、ギア比を制御するように作動可能な多数のギア（図示省略）と、を有する。第１及び第２ギアボックス部２３，２４の機械設計自体は発明の一部ではないため、更なる説明は割愛する。第１クラッチ２１及び第２クラッチ２２を交代で用いることで、駆動軸２７を介して車輪１６を駆動するために、第１ギアボックス部２３及び第２ギアボックス部２４のギアを用いることができる。電子制御装置１７は、各クラッチ、及びトランスミッションの軸とギアの潤滑度及び温度の少なくとも一方を検出し監視するために、多数の公知のセンサ（図示省略）に接続される。センサの例としては、オイル温度や軸受温度を１つ以上の地点で計測する温度センサや、オイルレベルを１つ以上の地点で監視するためのオイルレベルセンサや、トランスミッションの潤滑状態を判定するのに適したその他のセンサが挙げられる。電子制御装置１７によって集められたデータは、パワーシフトにおけるシフトアップ（以下、「パワーアップシフト」という）が多数回連続して行われている場合のクラッチの潤滑状態を判定する基準として用いられる。
【００２７】
図３は、デュアルクラッチ・トランスミッションにおける、第１及び第２クラッチＣ１，Ｃ２のためのクラッチ作動を示す模式図である。図３では、連続的にパワーアップシフトを行うときのクラッチ作動及びエンジン速度を、異なる加速度を想定しつつ、経時的に表している。デュアルクラッチ・トランスミッションにおいて、第１クラッチＣ１は作動（１）または作動停止（０）して、奇数段ギア（１，３，５等）を制御するとともに、第２クラッチＣ２は作動停止（０）または作動（１）して、偶数段ギア（２，４，６等）を制御する。
【００２８】
図３に示すように、時間ｔ１に第１のパワーアップシフトが開始すると、第１クラッチＣ１が作動停止して、接続中の奇数段ギアを切り離す。同時に、第２クラッチＣ２が作動して、次の偶数段ギアに接続する。この操作にかかる時間はｔＰＳ１で表される。トランスミッションは、第１のパワーアップシフトＰＳ１が終了すると、これに続く次のパワーシフトに向けてギアの準備及び設定を行うために、最小限の時間Δｔを必要とする。この最小時間Δｔは、トランスミッションの種類やシフトフォークの作動速度などの要因によって変化する。標準的なＤＣＴでは、時間Δｔは最大で２秒になり得る。続いて、時間ｔ２に第２のパワーアップシフトＰＳ２が開始すると、第１クラッチＣ１が作動して次の奇数段ギアと接続し、同時に、第２クラッチＣ２が作動停止して接続中の偶数段ギアを切り離す。この操作にかかる時間をｔＰＳ２で表す。
【００２９】
図３のクラッチ作動の図のすぐ下に、パワーシフトＰＳ１及びパワーシフトＰＳ２の期間に対応したエンジン速度の経時変化を示す。加速中のエンジン速度は、ギアチェンジを行う必要がある所定の最高エンジン速度ｎ１に近づく。時間ｔ１に第１のパワーアップシフトＰＳ１が始まると、期間ｔＰＳ１において、エンジン速度が、より低いエンジン速度ｎ２に減速する。例を挙げると、エンジン速度の高い方の値及び低い方の値は、それぞれ１６００ｒｐｍと１５００ｒｐｍである。車両は第１のパワーアップシフトＰＳ１の間、加速を続ける。第１のパワーアップシフトＰＳ１が完了すると、エンジン速度は再び、第２のパワーアップシフトＰＳ２が時間ｔ２に行われる速度である所定の最高エンジン速度ｎ１に向けて上昇する。最適な燃費を維持するために、エンジン速度が所定のエンジン速度ｎ１を超えないようにするのが好ましい。このプロセスの間、車速は、一定の比率で上昇し、所定値を超えない車両加速度に応じた上昇率となる。運転者には、この一連のパワーシフトは、動力伝達が途切れることなく連続した加速として感じられるであろう。
【００３０】
エンジン速度の第２の図は、運転者が、最適な燃費が得られる許容加速度よりも高い加速度を要求している場合を示すものである。エンジン速度の第２の図から、エンジン速度が、より高い上昇率で所定の最高エンジン速度ｎ１に近づいているのが分かるであろう。時間ｔ１に、第１のパワーアップシフトＰＳ１が実施されると、期間ｔＰＳ１にて、エンジン速度は、より低いエンジン速度ｎ２に減速する。しかしながら、第１のパワーアップシフトＰＳ１後は、エンジン速度は急速に上昇し、これに続く次のパワーシフトのためにギアを準備及び設定するのに必要な最小時間Δｔが経過する前に、所定の最高エンジン速度を超えてしまう。その結果、最小時間Δｔが経過し時間ｔ２にて第２のパワーアップシフトが実施できるようになる前にエンジン速度が所定のエンジン速度を超え、より高いエンジン速度ｎ３に達してしまう。図３から分かるように、エンジン速度は、トランスミッションがギア間でシフトアップする度に上昇し続ける。第１例と比較すると、第２のパワーアップシフトＰＳ２は、１６００ｒｐｍではなく、１７００ｒｐｍにて行われる。これにより、燃料消費が増加し、高いエンジン速度はエンジンの摩耗を助長する。
【００３１】
一般的に、このような状態は、所定のエンジン速度ｎ１に達した時に、スキップシフトを行うことにより回避できる。スキップシフトは、例えば、１つの奇数段ギア（１，３，５）から次の奇数段ギア（３，５，７）へギアチェンジを行うために用いられる。このプロセスの間、ギアチェンジの度に、動力伝達が遮断されるので、車速は、異なる上昇率で上昇する。ギアチェンジ間は、車速は、所定値を超えた上昇率すなわち加速度で上昇する。運転者には、この一連のパワーシフトは、ギアチェンジ間における動力伝達の遮断のために、滑らかでない不快な操作と感じられるであろう。
【００３２】
図４は、デュアルクラッチ・トランスミッションにおける第１及び第２クラッチＣ１，Ｃ２のためのクラッチ作動タイミングを示す模式図である。図４では、連続的にパワーアップシフトを行うときのクラッチ作動を経時的に表している。この例においては、デュアルクラッチ・トランスミッションにおいて、第１クラッチＣ１は奇数段ギア（１，３，５等）を制御し、第２クラッチＣ２は偶数段ギア（２，４，６等）を制御する。
【００３３】
図４に示す例では、第１クラッチＣ１が作動中、すなわち、トルクが伝達されているものとする。制御装置（図１参照）は、パワーアップシフトの必要性を検出するのに適したセンサを用いて、パワートレインの少なくとも１つの操作パラメータを監視するように構成されている。パワーアップシフトの必要性が時間ｔ０に検出されると、制御装置は、時間ｔ１における第１のパワーシフトから、それに続く時間ｔ２における第２のパワーシフトまでの時間を、制御装置に記憶してある予測モデルを用いて推定する。時間ｔ１から時間ｔ２までの推定時間ｔＥは、少なくとも、所定限界時間ｔＬＩＭと等しくする必要がある。
【００３４】
所定限界時間ｔＬＩＭは、少なくとも、パワーシフトを実行可能な最小限の時間ｔＰＳと等しい。この時間は、時間ｔ１にて第１のパワーアップシフトが開始されるクラッチの作動から、トランスミッションが次のパワーアップシフトの準備を行う期間Δｔを経て、時間ｔ２にて第２のパワーアップシフトが開始されるクラッチの作動までを計測したものである。図４に示す例において、時間ｔ１にて第１のパワーアップシフトが開始されると、第１クラッチＣ１が作動停止し、接続中の奇数段ギアを切り離す。同時に、第２クラッチＣ２が作動して連続する偶数段ギアへ接続する。第１のパワーアップシフトは、時間ｔ’１にて完了する。同様に、時間ｔ２にて第２のパワーアップシフトが開始されると、第１クラッチＣ１が作動し、第２クラッチＣ２が作動停止する。第２のパワーアップシフトは時間ｔ'２に完了する。これにより、パワーアップシフトを完了させるのに必要な時間ｔＰＳは、それぞれ、（ｔ’１―ｔ１）及び（ｔ’２―ｔ２）になる。
【００３５】
第１のパワーアップシフトとそれに続く第２のパワーアップシフトの間の推定時間ｔＥが所定限界時間ｔＬＩＭ以上の場合、車両の加速度を制御するための操作は何も行われず、連続する次のギアへのパワーアップシフトが通常通り実施される。しかしながら、第１及び第２のギアシフト間のパワーアップシフトのための時間が短すぎると推定時間ｔＥから推察される場合は、ギアチェンジ設定に基づいて、車両の加速度を制限する。加速度は、推進装置への燃料注入を減らすことにより制限できる。推進装置がモータ／発電機である場合、加速度は、推進装置への電力供給を減らすことで制限する。最後に、パワートレインがハイブリッド式の電気推進装置である場合、加速度は、内燃機関を用いて電気モータ／発電機を駆動してエネルギーを回生することにより、制限する。回生エネルギーはバッテリや、電気二重層コンデンサや、その他の好適な蓄電器やエネルギー貯蔵装置に蓄電できる。
【００３６】
図５は、エンジン速度の経時変化を示す模式図である。同図には、エンジン速度の加速制限効果を示している。図から分かるように、エンジン速度は、制御装置により第１のパワーアップシフトが必要になると推定された時間ｔ１まで、上昇を続ける。また、制御装置は、制御装置に記憶された予測モデルを用いて、現在の運転状態及び加速度の下、時間ｔ３にて第２のパワーアップシフトが実施されるまでの推定時間ｔＥを決定する（図５中の一点鎖線を参照）。第１及び第２ギアシフト間のパワーアップシフトのための時間が短すぎると推定時間ｔＥから推察される場合、ギアチェンジ方法として、車両の加速度を制限する。これにより、次のパワーシフトまで遅延時間ｔＤが生じ、第２のパワーアップシフトが時間ｔ２にて開始されるまでに第１のパワーアップシフトを完了でき、次のパワーアップシフトの準備ができる。遅延時間ｔＤは、推定時間ｔＥと遅延時間ｔＤの合計が所定限界時間ｔＬＩＭと等しくなるように設定される。
【００３７】
所定限界時間は、パワーシフトを実施可能な最小時間よりも長く設定するのが好ましい。長く時間を設定すれば、トランスミッションが各ギアを所定期間Δｔ（図４）駆動できるので、連続するクラッチ作動におけるクラッチの過度なスリップ、及びクラッチの過熱を防ぐことができる。好適な所定限界時間ｔＬＩＭは、エンジン出力、車両サイズ／荷重、クラッチ冷却性能、または、その他の好適なパラメータに基づいて決定できる。図４の例は、所定限界時間ｔＬＩＭが、パワーアップシフトを完了させるために必要な時間ｔＰＳとクラッチの過度の摩耗を防ぐために設定された走行時間Δｔとの合計に等しい場合を示す。
【００３８】
図６は、本発明の方法を実施する際に実行される方法ステップのフロー図を示す。本方法は、パワートレインの少なくとも１つの操作パラメータを監視することを含む。パワーアップシフトを伴う加速が必要であると検出された場合、ステップ５０にてプロセスが開始される。本方法では、予測モデルを有する制御装置を用い、この予測モデルは、上記のように、更なるギアチェンジを予測するために、マルチクラッチ・トランスミッションついて少なくとも１つの疑似シフトシーケンスを含む。第１ステップ５１では、制御装置に記憶された予測モデルを用いて、第１のパワーアップシフトＰＳｎとそれに続く第２のパワーアップシフトＰＳ（ｎ+１）との間の時間ｔＥを推定する。第２ステップ５２では、推定時間ｔＥと所定限界時間ｔＬＩＭを比較する。２つの連続するパワーアップシフトＰＳｎとパワーアップシフトＰＳ（ｎ+１）との間の推定時間ｔＥが所定限界時間ｔＬＩＭ以上の場合、該プロセスは、次のパワーアップシフトが開始される第３ステップ５３、さらに該パワーアップシフトが実行される第４ステップ５４に進む。
【００３９】
２つの連続するパワーアップシフト間の推定時間ｔＥが所定限界時間ｔＬＩＭを下回る場合、プロセスは第２ステップ５２から別のステップ５５へ進む。このステップ５５において、制御装置は車両の加速度を制限する。その後、第１及び第２ステップ５１，５２に戻り、第２ステップ５２において、ｔＥ≧ｔＬＩＭの条件が満たされるまで反復的な閉ループプロセスが繰り返される。条件が整い次第、パワーシフトが開始及び実行される。本方法は車両の加速時に連続してパワーアップシフトが行われる度に実行される。
【００４０】
図７は、本発明の方法を実施する際に実行される方法ステップの別のフロー図を示す。上記のように、本方法は、パワートレインの少なくとも１つの操作パラメータを監視することを含む。パワーアップシフトを伴う加速の要求が検出されると、プロセスはステップ５０にて開始される。本方法では、予測モデルを有する制御装置を用い、この予測モデルは、上記のように、更なるギアチェンジを予測するために、マルチクラッチ・トランスミッションについて少なくとも１つの疑似シフトシーケンスを含む。
【００４１】
第１ステップ５１では、制御装置に記憶された予測モデルを用いて、第１のパワーアップシフトＰＳｎとそれに続く第２のパワーアップシフトＰＳ（ｎ+１）との間の時間ｔＥを推定する。第２ステップ５２では、推定時間ｔＥと所定限界時間ｔＬＩＭを比較する。２つの連続するパワーアップシフトＰＳｎとパワーアップシフトＰＳ（ｎ+１）との間の推定時間ｔＥが所定限界時間ｔＬＩＭ以上である場合、プロセスは、次のパワーアップシフトが開始される第３ステップ５３、さらに該パワーアップシフトが実行される第４ステップ５４へ進む。
【００４２】
２つの連続するパワーシフト間の推定時間ｔＥが所定限界時間ｔＬＩＭを下回る場合、プロセスは第２ステップ５２から別のステップ５５へと進む。このステップ５５において、制御装置は車両の加速度を制限する。本プロセスでは、制御装置に記憶されたマップの値を用いて、ｔＥ≧ｔＬＩＭの条件が満たされるようにエンジンを制御する。加速度制限が実施されると直ぐに、パワーシフトが開始され実行される。本方法は、車両加速時において、連続してパワーアップシフトが行われる度に実行される。
【００４３】
また、本発明は、コンピュータプログラム、コンピュータプログラムプロダクト、及びコンピュータ用記憶媒体にも関する。これらは全て、上記例のいずれか１つに記載した方法を実施するためにコンピュータと共に用いられるものである。図８はコンピュータを用いて本発明の方法を実施するための装置を模式的に示す図である。
【００４４】
図８は、本発明の一実施形態に係る装置６０を示し、該装置は、不揮発性メモリ６２と、プロセッサ６１と、読み書き可能メモリ６６と、を有するものである。メモリ６２は第１メモリ部６３を有し、装置６０を制御するためのコンピュータプログラムを記憶している。装置６０を制御するためのメモリ部６３のコンピュータプログラムは、操作システム（operating system）であってよい。装置６０は、例えば、図１に示す制御装置１７などの制御装置に収容できる。データ処理装置６１は、例えば、マイクロコンピュータであってよい。
【００４５】
また、メモリ６２は第２メモリ部６４を有し、本発明の加速度制限機能を制御するためのプログラムを記憶している。別の実施形態においては、加速度制限機能を制御するためのプログラムは、ＣＤや交換可能半導体メモリ等のデータ記憶用の別の不揮発性記憶媒体６５に記憶する。プログラムは実行可能な形態、あるいは、圧縮された状態で記憶できる。
【００４６】
以下、データ処理装置６１が特定の機能を実行すると記載される際には、データ処理装置６１が、メモリ６２に保存されたプログラムの特定の一部又は不揮発性記憶媒体６５に保存されたプログラムの特定の一部のいずれかを実行しているということである。
【００４７】
データ処理装置６１は、第１データバス７１を介して記憶メモリ６５と通信可能である。データ処理装置６１はまた、第２データバス７２を介してメモリ６２と通信可能である。さらに、データ処理装置６１は、第３データバス７３を介してメモリ６６と通信可能である。データ処理装置６１はまた、第４データバス７４を用いてデータポート６７と通信可能である。本発明の方法は、データ処理装置６１によって、又は、データ処理装置６１がメモリ６４に保存されたプログラム若しくは不揮発性記憶媒体６５に保存されたプログラムを実行することによって行われる。
【００４８】
制御装置１７は、ＩＣＥ１２や、トランスミッション１３や、車両のその他部品等、車両の異なる場所に設けることができる。本発明の機能は、車両の１つ若しくは複数の異なる制御装置に保存することができる。
【００４９】
本発明は上記実施形態及び図面に制限されるものではなく、むしろ、当業者が添付クレームの範囲を逸脱することなく、多くの変更および改良を行い得ると理解されるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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