(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を収容可能なチップ、及び、前記液体を前記チップ内で撹拌する撹拌装置を備えた撹拌システムであって、
前記チップは、
前記液体が撹拌される撹拌室と、
前記撹拌室に封入され、前記撹拌室内の第一位置と第二位置との間を往復移動可能に保持された強磁性体の撹拌子と
を有し、
前記撹拌装置は、
前記チップを着脱可能なホルダと、
撹拌位置に配置された前記ホルダに装着された前記チップの前記第一位置よりも前記第二位置に近い位置に設けられた電磁石と、
前記ホルダが前記撹拌位置に配置された状態で、前記電磁石への電力の印加状態を制御することによって、前記電磁石から磁力が発生した状態と発生しない状態とに切り替える切り替え制御を実行する制御部と、
を有し、
前記電磁石から前記磁力が発生していないとき、前記撹拌子は、前記第二位置から前記第一位置へ向かう向きの力を受けて前記第一位置に配置され、
前記電磁石から前記磁力が発生しているとき、前記撹拌子は、前記磁力を受けて前記第二位置に配置され、
前記第二位置から前記第一位置へ向かう向きの力は弾性力であり、
前記チップは、
前記撹拌子と接触し、前記撹拌子に前記弾性力を付与する弾性部材を備え、
前記制御部は、
前記撹拌位置に配置された前記ホルダに装着された前記チップの前記切り替え制御を行うことを特徴とする撹拌システム。
【請求項２】
液体を収容可能なチップ、及び、前記液体を前記チップ内で撹拌する撹拌装置を備えた撹拌システムであって、
前記チップは、
前記液体が撹拌される撹拌室と、
前記撹拌室に封入され、前記撹拌室内の第一位置と第二位置との間を往復移動可能に保持された強磁性体の撹拌子と
を有し、
前記撹拌装置は、
前記チップを着脱可能なホルダと、
撹拌位置に配置された前記ホルダに装着された前記チップの前記第一位置よりも前記第二位置に近い位置に設けられた電磁石と、
前記ホルダが前記撹拌位置に配置された状態で、前記電磁石への電力の印加状態を制御することによって、前記電磁石から磁力が発生した状態と発生しない状態とに切り替える切り替え制御を実行する制御部と、
を有し、
前記電磁石から前記磁力が発生していないとき、前記撹拌子は、前記第二位置から前記第一位置へ向かう向きの力を受けて前記第一位置に配置され、
前記電磁石から前記磁力が発生しているとき、前記撹拌子は、前記磁力を受けて前記第二位置に配置され、
前記撹拌装置は、所定の回転軸を中心として前記ホルダを回転させる遠心機構を有し、
前記電磁石は、コイルと芯棒とを有し、
前記コイルは、前記遠心機構によって回転する前記ホルダ、及び、前記ホルダによって保持された前記チップが通過する回転領域の外側に配置されたことを特徴とする撹拌システム。
【請求項３】
液体を収容可能なチップ、及び、前記液体を前記チップ内で撹拌する撹拌装置を備えた撹拌システムであって、
前記チップは、
前記液体が撹拌される撹拌室と、
前記撹拌室に封入され、前記撹拌室内の第一位置と第二位置との間を往復移動可能に保持された強磁性体の撹拌子と
を有し、
前記撹拌装置は、
前記チップを着脱可能なホルダと、
撹拌位置に配置された前記ホルダに装着された前記チップの前記第一位置よりも前記第二位置に近い位置に設けられた電磁石と、
前記ホルダが前記撹拌位置に配置された状態で、前記電磁石への電力の印加状態を制御することによって、前記電磁石から磁力が発生した状態と発生しない状態とに切り替える切り替え制御を実行する制御部と、
を有し、
前記電磁石から前記磁力が発生していないとき、前記撹拌子は、前記第二位置から前記第一位置へ向かう向きの力を受けて前記第一位置に配置され、
前記電磁石から前記磁力が発生しているとき、前記撹拌子は、前記磁力を受けて前記第二位置に配置され、
前記第二位置から前記第一位置へ向かう向きの力は遠心力であり、
前記撹拌装置は、所定の回転軸を中心として前記ホルダを回転させる遠心機構を有し、
前記撹拌位置に配置された前記ホルダに装着された前記チップの前記第一位置は、前記第二位置よりも前記回転軸から離隔し、
前記制御部は、
前記撹拌位置に配置された前記ホルダに装着された前記チップの前記切り替え制御を行い、
前記電磁石は、コイルと芯棒とを有し、
前記コイルは、前記遠心機構によって回転する前記ホルダ、及び、前記ホルダによって保持された前記チップが通過する回転領域の外側に配置されたことを特徴とする撹拌システム。
【請求項４】
前記第二位置から前記第一位置へ向かう力は重力によって生じる力であり、
前記撹拌位置に配置された前記ホルダに装着された前記チップの前記第一位置と前記第二位置とは、鉛直方向に高低差を有し、
前記制御部は、
前記撹拌位置に配置された前記ホルダに装着された前記チップの前記切り替え制御を行うことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の撹拌システム。
【請求項５】
前記撹拌子は、前記液体よりも比重が大きく、
前記撹拌位置に配置された前記ホルダに装着された前記チップの前記第二位置は、前記第一位置よりも高い位置に配置され、
前記制御部は、
前記撹拌位置に配置された前記ホルダに装着された前記チップの前記切り替え制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の撹拌システム。
【請求項６】
前記第二位置から前記第一位置へ向かう向きの力は遠心力であり、
前記撹拌装置は、所定の回転軸を中心として前記ホルダを回転させる遠心機構を有し、
前記撹拌位置に配置された前記ホルダに装着された前記チップの前記第一位置は、前記第二位置よりも前記回転軸から離隔し、
前記制御部は、
前記撹拌位置に配置された前記ホルダに装着された前記チップの前記切り替え制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の撹拌システム。
【請求項７】
前記第二位置から前記第一位置へ向かう向きの力は弾性力であり、
前記チップは、
前記撹拌子と接触し、前記撹拌子に前記弾性力を付与する弾性部材を備え、
前記制御部は、
前記撹拌位置に配置された前記ホルダに装着された前記チップの前記切り替え制御を行うことを特徴とする請求項２又は３に記載の撹拌システム。
【請求項８】
前記撹拌装置は、所定の回転軸を中心として前記ホルダを回転させる遠心機構を有し、
前記電磁石は、コイルと芯棒とを有し、
前記コイルは、前記遠心機構によって回転する前記ホルダ、及び、前記ホルダによって保持された前記チップが通過する回転領域の外側に配置されたことを特徴とする請求項１に記載の撹拌システム。
【請求項９】
前記電磁石は、コイルと芯棒とを有し、
前記コイルは、前記遠心機構によって回転する前記ホルダ、及び、前記ホルダによって保持された前記チップが通過する回転領域の外側に配置されたことを特徴とする請求項６に記載の撹拌システム。
【請求項１０】
前記遠心機構は、更に、前記芯棒の少なくとも一部を、前記回転軸を中心として回転させることを特徴とする請求項２又は３に記載の撹拌システム。
【請求項１１】
前記チップは、前記撹拌室に接続する測定室を更に備え、
前記撹拌装置は、前記測定室に収容された前記液体の光学特性を測定する光学測定部を更に備えたことを特徴とする請求項１から１０の何れかに記載の撹拌システム。
【請求項１２】
前記撹拌室と前記測定室とは相違することを特徴とする請求項１１に記載の撹拌システム。
【請求項１３】
前記撹拌室は、
前記撹拌室に向けて供給される前記液体が通流する開口部と、
前記開口部の近傍に前記撹拌子が移動することを規制する第一規制部と
を備えたことを特徴とする請求項１２に記載の撹拌システム。
【請求項１４】
前記撹拌室と前記測定室とは同一であり、
前記光学測定部は、光を射出する射出部、及び、前記射出部から射出された前記光を検出する検出部を有し、
前記測定室は、前記光が通過する位置に前記撹拌子が移動することを規制する第二規制部を備えたことを特徴とする請求項１１に記載の撹拌システム。
【請求項１５】
前記撹拌室と前記測定室とは同一であり、
前記光学測定部は、光を射出する射出部、及び、前記射出部から射出された前記光を検出する検出部を有し、
前記測定室は、前記光が通過する位置で前記測定室の壁面に前記撹拌子が接触することを規制する第三規制部を備えたことを特徴とする請求項１１に記載の撹拌システム。
【請求項１６】
前記チップは、測定室を更に備え、
前記撹拌装置は、
所定の回転軸を中心として前記ホルダを回転させる遠心機構と、
光を射出する射出部、及び、前記射出部から射出された前記光を検出する検出部を有し、前記測定室に収容された前記液体の光学特性を測定する光学測定部と
を更に備え、
前記光の光軸の向きは、前記撹拌位置に配置された前記ホルダに装着された前記チップの前記第二位置から前記第一位置へ向かう向きと交差することを特徴とする請求項１に記載の撹拌システム。
【請求項１７】
前記撹拌子は、マルテンサイト系、フェライト系、及び、オーステナイトフェライト二相系の何れかのステンレスであることを特徴とする請求項１から１６の何れかに記載の撹拌システム。
【請求項１８】
前記撹拌子は、永久磁石を除く強磁性体であることを特徴とする請求項１から１７の何れかに記載の撹拌システム。
【請求項１９】
液体が撹拌される撹拌室と、
前記撹拌室に封入され、前記撹拌室内の第一位置と第二位置との間を往復移動可能に保持された強磁性体の撹拌子と
を備えたチップであって、
撹拌装置において撹拌位置に配置されたホルダに装着された状態で、前記第一位置よりも前記第二位置に近い位置に配置された電磁石から磁力が発生していないとき、前記撹拌子は、前記第二位置から前記第一位置へ向かう向きの力を受けて前記第一位置に配置され、前記電磁石から前記磁力が発生しているとき、前記撹拌子は、前記磁力を受けて前記第二位置に配置され、
前記第二位置から前記第一位置へ向かう向きの力は弾性力であり、
前記撹拌子と接触し、前記撹拌子に前記弾性力を付与する弾性部材を備え、
前記撹拌位置に配置された前記ホルダに装着されているときに、前記撹拌子を前記第二位置と前記第一位置との間で移動させることを特徴とするチップ。
【請求項２０】
光学特性が前記撹拌装置によって測定される前記液体を収容し、前記撹拌室と異なる測定室を有することを特徴とする請求項１９に記載のチップ。
【請求項２１】
前記撹拌室は、
前記撹拌室に向けて供給される前記液体が通流する開口部と、
前記開口部の近傍に前記撹拌子が移動することを規制する第一規制部と
を備えたことを特徴とする請求項２０に記載のチップ。
【請求項２２】
前記撹拌子は、マルテンサイト系、フェライト系、及び、オーステナイトフェライト二相系の何れかのステンレスであることを特徴とする請求項１９から２１の何れかに記載のチップ。
【請求項２３】
液体をチップ内で撹拌する撹拌装置であって、
前記チップを着脱可能なホルダと、
撹拌位置に配置された前記ホルダに装着された前記チップのうち、第一位置と第二位置との間を往復移動可能に保持された強磁性体の撹拌子が封入された撹拌室の前記第一位置よりも前記第二位置に近い位置に設けられた電磁石と、
前記ホルダが前記撹拌位置に配置された状態で、前記電磁石への電力の印加状態を制御することによって、前記電磁石から磁力が発生した状態と発生しない状態とに切り替える切り替え制御を実行する制御部と、
を有し、
前記電磁石から前記磁力が発生していないとき、前記撹拌子は、前記第二位置から前記第一位置へ向かう向きの力を受けて前記第一位置に配置され、
前記電磁石から前記磁力が発生しているとき、前記撹拌子は、前記磁力を受けて前記第二位置に配置され、
所定の回転軸を中心として前記ホルダを回転させる遠心機構を有し、
前記電磁石は、コイルと芯棒とを有し、
前記コイルは、前記遠心機構によって回転する前記ホルダ、及び、前記ホルダによって保持された前記チップが通過する回転領域の外側に配置されたことを特徴とする撹拌装置。
【請求項２４】
液体をチップ内で撹拌する撹拌装置であって、
前記チップを着脱可能なホルダと、
撹拌位置に配置された前記ホルダに装着された前記チップのうち、第一位置と第二位置との間を往復移動可能に保持された強磁性体の撹拌子が封入された撹拌室の前記第一位置よりも前記第二位置に近い位置に設けられた電磁石と、
前記ホルダが前記撹拌位置に配置された状態で、前記電磁石への電力の印加状態を制御することによって、前記電磁石から磁力が発生した状態と発生しない状態とに切り替える切り替え制御を実行する制御部と、
を有し、
前記電磁石から前記磁力が発生していないとき、前記撹拌子は、前記第二位置から前記第一位置へ向かう向きの力を受けて前記第一位置に配置され、
前記電磁石から前記磁力が発生しているとき、前記撹拌子は、前記磁力を受けて前記第二位置に配置され、
前記第二位置から前記第一位置へ向かう向きの力は遠心力であり、
所定の回転軸を中心として前記ホルダを回転させる遠心機構を有し、
前記撹拌位置に配置された前記ホルダに装着された前記チップの前記第一位置は、前記第二位置よりも前記回転軸から離隔し、
前記制御部は、
前記撹拌位置に配置された前記ホルダに装着された前記チップの前記切り替え制御を行い、
前記電磁石は、コイルと芯棒とを有し、
前記コイルは、前記遠心機構によって回転する前記ホルダ、及び、前記ホルダによって保持された前記チップが通過する回転領域の外側に配置されたことを特徴とする撹拌装置。
【請求項２５】
複数のチップを装着可能な複数のホルダと、
前記チップの前記撹拌室に接続する測定室に収容された前記液体の光学特性を測定する光学測定部と
を更に備え、
前記遠心機構は、
複数のホルダのうち第一ホルダに装着された前記チップを前記撹拌位置に配置した状態で、前記複数のホルダのうち前記第一ホルダを除く第二ホルダに装着された前記チップを、前記光学測定部による測定が可能な測定位置に配置することを特徴とする請求項２３又は２４に記載の撹拌装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査対象物の化学的、医学的、又は、生物学的な検査を行うための撹拌システム、チップ、及び、撹拌装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、生体物質、又は、化学物質等の検体を検査するためのシステムにおいて、チップ内で検体を撹拌する技術が提案されている。例えば、特許文献１は、磁性撹拌子を内部に有する試料容器、及び、駆動磁石を備えた装置を開示する。この装置は、駆動磁石の往復移動によって、試料容器内で磁性撹拌子を遊動させ、試料を撹拌する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−９０８９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の装置の場合、駆動磁石を往復移動させる機構が必要となるため、装置の大型化、構成の複雑化、高コスト化等の問題点がある。
【０００５】
本発明の目的は、チップ内の液体を、簡易な構成で撹拌できる撹拌システム、チップ、及び、撹拌装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第一態様に係る撹拌システムは、液体を収容可能なチップ、及び、前記液体を前記チップ内で撹拌する撹拌装置を備えた撹拌システムであって、前記チップは、前記液体が撹拌される撹拌室と、前記撹拌室に封入され、前記撹拌室内の第一位置と第二位置との間を往復移動可能に保持された強磁性体の撹拌子とを有し、前記撹拌装置は、前記チップを着脱可能なホルダと、撹拌位置に配置された前記ホルダに装着された前記チップの前記第一位置よりも前記第二位置に近い位置に設けられた電磁石と、前記ホルダが前記撹拌位置に配置された状態で、前記電磁石への電力の印加状態を制御することによって、前記電磁石から磁力が発生した状態と発生しない状態とに切り替える切り替え制御を実行する制御部と、を有し、前記電磁石から前記磁力が発生していないとき、前記撹拌子は、前記第二位置から前記第一位置へ向かう向きの力を受けて前記第一位置に配置され、前記電磁石から前記磁力が発生しているとき、前記撹拌子は、前記磁力を受けて前記第二位置に配置され、前記第二位置から前記第一位置へ向かう向きの力は弾性力であり、前記チップは、前記撹拌子と接触し、前記撹拌子に前記弾性力を付与する弾性部材を備え、前記制御部は、前記撹拌位置に配置された前記ホルダに装着された前記チップの前記切り替え制御を行うことを特徴とする。
【０００７】
第一態様に係る撹拌システムにおいて、撹拌装置の制御部は、切り替え制御を実行することによって、電磁石から磁力が発生した状態と発生しない状態とに切り替える。チップの撹拌子は、電磁石から磁力が発生していないとき、第二位置から第一位置へ向かう力を受けて第一位置に配置される。又、チップの撹拌子は、電磁石から磁力が発生しているとき、磁力を受けて第二位置に配置される。つまり、第一位置から第二位置への撹拌子の移動は、電磁石の磁力が利用され、第二位置から第一位置への撹拌子の移動は、別の力が利用される。このため、撹拌装置は、固定的に配置された１つの電磁石によって、撹拌子を移動させて液体を撹拌させることができる。従って、撹拌システムは、簡素な構成で、チップ内の液体を撹拌させることができる。
本発明の第二態様に係る撹拌システムは、液体を収容可能なチップ、及び、前記液体を前記チップ内で撹拌する撹拌装置を備えた撹拌システムであって、前記チップは、前記液体が撹拌される撹拌室と、前記撹拌室に封入され、前記撹拌室内の第一位置と第二位置との間を往復移動可能に保持された強磁性体の撹拌子とを有し、前記撹拌装置は、前記チップを着脱可能なホルダと、撹拌位置に配置された前記ホルダに装着された前記チップの前記第一位置よりも前記第二位置に近い位置に設けられた電磁石と、前記ホルダが前記撹拌位置に配置された状態で、前記電磁石への電力の印加状態を制御することによって、前記電磁石から磁力が発生した状態と発生しない状態とに切り替える切り替え制御を実行する制御部と、を有し、前記電磁石から前記磁力が発生していないとき、前記撹拌子は、前記第二位置から前記第一位置へ向かう向きの力を受けて前記第一位置に配置され、前記電磁石から前記磁力が発生しているとき、前記撹拌子は、前記磁力を受けて前記第二位置に配置され、前記撹拌装置は、所定の回転軸を中心として前記ホルダを回転させる遠心機構を有し、前記電磁石は、コイルと芯棒とを有し、前記コイルは、前記遠心機構によって回転する前記ホルダ、及び、前記ホルダによって保持された前記チップが通過する回転領域の外側に配置されたことを特徴とする。
本発明の第三態様に係る撹拌システムは、液体を収容可能なチップ、及び、前記液体を前記チップ内で撹拌する撹拌装置を備えた撹拌システムであって、前記チップは、前記液体が撹拌される撹拌室と、前記撹拌室に封入され、前記撹拌室内の第一位置と第二位置との間を往復移動可能に保持された強磁性体の撹拌子とを有し、前記撹拌装置は、前記チップを着脱可能なホルダと、撹拌位置に配置された前記ホルダに装着された前記チップの前記第一位置よりも前記第二位置に近い位置に設けられた電磁石と、前記ホルダが前記撹拌位置に配置された状態で、前記電磁石への電力の印加状態を制御することによって、前記電磁石から磁力が発生した状態と発生しない状態とに切り替える切り替え制御を実行する制御部と、を有し、前記電磁石から前記磁力が発生していないとき、前記撹拌子は、前記第二位置から前記第一位置へ向かう向きの力を受けて前記第一位置に配置され、前記電磁石から前記磁力が発生しているとき、前記撹拌子は、前記磁力を受けて前記第二位置に配置され、前記第二位置から前記第一位置へ向かう向きの力は遠心力であり、前記撹拌装置は、所定の回転軸を中心として前記ホルダを回転させる遠心機構を有し、前記撹拌位置に配置された前記ホルダに装着された前記チップの前記第一位置は、前記第二位置よりも前記回転軸から離隔し、前記制御部は、前記撹拌位置に配置された前記ホルダに装着された前記チップの前記切り替え制御を行い、前記電磁石は、コイルと芯棒とを有し、前記コイルは、前記遠心機構によって回転する前記ホルダ、及び、前記ホルダによって保持された前記チップが通過する回転領域の外側に配置されたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の第四態様に係るチップは、液体が撹拌される撹拌室と、前記撹拌室に封入され、前記撹拌室内の第一位置と第二位置との間を往復移動可能に保持された強磁性体の撹拌子とを備えたチップであって、撹拌装置において撹拌位置に配置されたホルダに装着された状態で、前記第一位置よりも前記第二位置に近い位置に配置された電磁石から磁力が発生していないとき、前記撹拌子は、前記第二位置から前記第一位置へ向かう向きの力を受けて前記第一位置に配置され、前記電磁石から前記磁力が発生しているとき、前記撹拌子は、前記磁力を受けて前記第二位置に配置され、前記第二位置から前記第一位置へ向かう向きの力は弾性力であり、前記撹拌子と接触し、前記撹拌子に前記弾性力を付与する弾性部材を備え、前記撹拌位置に配置された前記ホルダに装着されているときに、前記撹拌子を前記第二位置と前記第一位置との間で移動させることを特徴とする。
【０００９】
第四態様に係るチップの撹拌子は、電磁石から磁力が発生していないとき、第二位置から第一位置へ向かう力を受けて第一位置に配置される。又、チップの撹拌子は、電磁石から磁力が発生しているとき、磁力を受けて第二位置に配置される。つまり、第一位置から第二位置への撹拌子の移動は、電磁石の磁力が利用され、第二位置から第一位置への撹拌子の移動は、別の力が利用される。このため、撹拌装置は、固定的に配置された１つの電磁石によって、撹拌子を移動させて液体を撹拌させることができる。従って、チップは、撹拌子を移動させるための構成が簡素化された撹拌装置で用いられることによって、内部の液体を撹拌子によって撹拌させることができる。
【００１０】
本発明の第五態様に係る撹拌装置は、液体をチップ内で撹拌する撹拌装置であって、前記チップを着脱可能なホルダと、撹拌位置に配置された前記ホルダに装着された前記チップのうち、第一位置と第二位置との間を往復移動可能に保持された強磁性体の撹拌子が封入された撹拌室の前記第一位置よりも前記第二位置に近い位置に設けられた電磁石と、前記ホルダが前記撹拌位置に配置された状態で、前記電磁石への電力の印加状態を制御することによって、前記電磁石から磁力が発生した状態と発生しない状態とに切り替える切り替え制御を実行する制御部と、を有し、前記電磁石から前記磁力が発生していないとき、前記撹拌子は、前記第二位置から前記第一位置へ向かう向きの力を受けて前記第一位置に配置され、前記電磁石から前記磁力が発生しているとき、前記撹拌子は、前記磁力を受けて前記第二位置に配置され、所定の回転軸を中心として前記ホルダを回転させる遠心機構を有し、前記電磁石は、コイルと芯棒とを有し、前記コイルは、前記遠心機構によって回転する前記ホルダ、及び、前記ホルダによって保持された前記チップが通過する回転領域の外側に配置されたことを特徴とする。
【００１１】
第五態様に係る撹拌装置の制御部は、切り替え制御を実行することによって、電磁石から磁力が発生した状態と発生しない状態とに切り替える。チップの撹拌子は、電磁石から磁力が発生していないとき、第二位置から第一位置へ向かう力を受けて第一位置に配置される。又、チップの撹拌子は、電磁石から磁力が発生しているとき、磁力を受けて第二位置に配置される。つまり、第一位置から第二位置への撹拌子の移動は、電磁石の磁力が利用され、第二位置から第一位置への撹拌子の移動は、別の力が利用される。このため、撹拌装置は、固定的に配置された１つの電磁石によって、撹拌子を移動させて液体を撹拌させることができる。従って、撹拌装置は、簡素な構成で、チップ内の液体を撹拌させることができる。
本発明の第六態様に係る撹拌装置は、液体をチップ内で撹拌する撹拌装置であって、前記チップを着脱可能なホルダと、撹拌位置に配置された前記ホルダに装着された前記チップのうち、第一位置と第二位置との間を往復移動可能に保持された強磁性体の撹拌子が封入された撹拌室の前記第一位置よりも前記第二位置に近い位置に設けられた電磁石と、前記ホルダが前記撹拌位置に配置された状態で、前記電磁石への電力の印加状態を制御することによって、前記電磁石から磁力が発生した状態と発生しない状態とに切り替える切り替え制御を実行する制御部と、を有し、前記電磁石から前記磁力が発生していないとき、前記撹拌子は、前記第二位置から前記第一位置へ向かう向きの力を受けて前記第一位置に配置され、前記電磁石から前記磁力が発生しているとき、前記撹拌子は、前記磁力を受けて前記第二位置に配置され、前記第二位置から前記第一位置へ向かう向きの力は遠心力であり、所定の回転軸を中心として前記ホルダを回転させる遠心機構を有し、前記撹拌位置に配置された前記ホルダに装着された前記チップの前記第一位置は、前記第二位置よりも前記回転軸から離隔し、前記制御部は、前記撹拌位置に配置された前記ホルダに装着された前記チップの前記切り替え制御を行い、前記電磁石は、コイルと芯棒とを有し、前記コイルは、前記遠心機構によって回転する前記ホルダ、及び、前記ホルダによって保持された前記チップが通過する回転領域の外側に配置されたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】検査システム３の構成を示す斜視図である。
【図２】図１のII−II線矢視方向断面図である。
【図３】上部筐体１０１を外した状態の検査システム３の上部の拡大斜視図、及び、検査システム３の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】撹拌位置に配置されたホルダ６１、及び、通電されていない状態のソレノイド６５を示す側面図である。
【図５】撹拌位置に配置されたホルダ６１、及び、通電された状態のソレノイド６５を示す側面図である。
【図６】撹拌位置に配置されたホルダ６１、及び、通電された状態のソレノイド６５を示す断面図である。
【図７】検査チップ２の正面図である。
【図８】検査チップ２の後面図である。
【図９】遠心処理のフローチャートである。
【図１０】撹拌室８０近傍の拡大図である。
【図１１】第一変形例における撹拌室８０近傍の拡大図である。
【図１２】第二変形例における撹拌室８０近傍の拡大図である。
【図１３】第三変形例における撹拌位置に配置されたホルダ６１、及び、通電された状態のソレノイド６５を示す側面図である。
【図１４】第三変形例における撹拌室８０近傍の拡大図である。
【図１５】第四変形例における検査チップ２の正面図である。
【図１６】図１５のＡ−Ａ線矢視方向断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜検査システム３の概略構造＞
本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。図１〜図３を参照して、検査システム３の概略構造について説明する。本実施形態の検査システム３は、液体である検体及び試薬を収容可能な図７及び図８に示す検査チップ２と、検査チップ２を用いて検査を行う検査装置１とを含む。検査チップ２は、図２及び図３に示す検査装置１のホルダ６１に着脱可能に装着される。検査装置１は、ホルダ６１と検査チップ２とから離間した垂直軸線Ａ１を中心として、ホルダ６１及び検査チップ２を回転させる。この場合、ホルダ６１及び検査チップ２に遠心力が作用する。又、検査装置１は、水平軸線Ａ２を中心として、ホルダ６１及び検査チップ２を回転させる。この場合、ホルダ６１及び検査チップ２に作用する遠心力の方向である遠心方向が、検査チップ２に対して切り替えられる。
【００１４】
＜検査装置１の構造＞
図１〜図６を参照して、検査装置１の構造について説明する。以下の説明では、図２の上方、下方、右方、左方、紙面手前側、及び、紙面奥側を、夫々、検査装置１の上方、下方、前方、後方、左方、及び、右方とする。本実施形態では、垂直軸線Ａ１の方向は検査装置１の上下方向であり、水平軸線Ａ２の方向は、ホルダ６１及び検査チップ２が垂直軸線Ａ１を中心として回転される際の速度の方向である。なお、図３の斜視図は、検査装置１の図１に示す上部筐体１０１及び一対の側部筐体１０３が取り除かれた状態を示す。図３の斜視図では、後述の光学測定部７は省略されている。
【００１５】
図１に示すように、検査装置１は筐体１０を備える。筐体１０は箱状のフレーム構造を有する。筐体１０は、上部筐体１０１、下部筐体１０２、及び、一対の側部筐体１０３を備える。一対の側部筐体１０３は、上下方向に長い長方形の板材である。一対の側部筐体１０３の夫々の面は左右方向を向く。一対の側部筐体１０３は左右方向に離隔する。下部筐体１０２は、一対の側部筐体１０３の夫々の下端、前端の下側、及び、後端の下側の間に架け渡された板材である。上部筐体１０１は、一対の側部筐体１０３の夫々の上端、前端の上側、及び、後端の上側の間に架け渡された板材である。上部筐体１０１には、前側部分と上側部分との間に亘って穴部１１Ａが形成されている。上部筐体１０１は、長方形の板材である蓋部材１１Ｂの一端部を、回転可能に支持する。検査装置１は、蓋部材１１Ｂによって穴部１１Ａを覆うことができる。上部筐体１０１の上側部分の右側に、電源スイッチ及び複数の操作スイッチを含む操作部９４が設けられる。
【００１６】
図２及び図３に示すように、検査装置１は、ケース１４、上板３２、ターンテーブル３３、角度変更機構３４、ホルダ６１、及び、図３に示す制御装置９０を、図１に示す筐体１０の内部に備える。上板３２は、下部筐体１０２の前側の上端と後側の上端との間に架け渡された、長方形の板材である。ターンテーブル３３は、上板３２の上側に回転可能に設けられた円盤である。後述する検査チップ２は、ターンテーブル３３の上方に配置されたホルダ６１に支持される。検査チップ２は、厚み方向が前後方向、及び左右方向に延びる向きでホルダ６１に装着される。検査チップ２の詳細は後述する。
【００１７】
角度変更機構３４は、ターンテーブル３３に設けられた駆動機構である。この角度変更機構３４は、水平軸線Ａ２を中心にホルダ６１を回転させることで検査チップ２を回転させる。ケース１４は、上板３２の上側に設けられ、ターンテーブル３３、角度変更機構３４、及び、ホルダ６１を覆う。検査チップ２に対して光学測定を行う図３に示す光学測定部７は、上板３２の上側、且つ、ケース１４の外部に設けられている。制御装置９０は、検査装置１の各種処理を制御するコントローラである。図２に示すように、上板３２の下部には、垂直軸線Ａ１を中心にターンテーブル３３を回転させる駆動機構が、次のように設けられている。
【００１８】
図２に示すように、筐体１０内の中央部の下方寄りに、ターンテーブル３３を回転させるための駆動力を供給する主軸モータ３５、及び、下部筐体１０２の内部から上方に延びる主軸５７が設置されている。主軸モータ３５はＤＣモータである。主軸モータ３５の軸３６は、上方に突出し、主軸５７に連結している。主軸５７は、上板３２を貫通して、上板３２の上側に突出している。主軸５７の上端部は、ターンテーブル３３の中央部に接続されている。主軸５７は、上板３２の直下に設けられた支持部材５３、及び、支持部材５３の下側に設けられた支持部材５４により、回転自在に保持されている。支持部材５４の内部に設けられたボールベアリング５４Ａの内輪は、主軸５７に接触し、主軸５７の回転に応じて回転する。支持部材５４は、ボールベアリング５４Ａの外輪を前端部で保持する。支持部材５４の後端部は、後述のステッピングモータ５１の右側に配置される。主軸モータ３５が軸３６を回転させると、駆動力が主軸５７に伝達される。このとき、主軸５７の回転に連動して、ターンテーブル３３が主軸５７を中心に回転する。
【００１９】
主軸５７は、内部が中空の筒状体である。内軸４０は、主軸５７の内部において上下方向に移動可能な軸である。図３に示すように、内軸４０は、上方から見て四角形である。内軸４０の上端部は、主軸５７内を貫通してターンテーブル３３の上方に延び、後述する一対のラックギア４３に接続されている。
【００２０】
図２に示すように、主軸５７には、上下方向に延びるスリット５７Ａが設けられる。ボールベアリング５４Ａの内輪に、スリット５７Ａを介して主軸５７の外側から内側に延びる図示外の連結部が設けられる。連結部の内側の端部は、内軸４０に接続する。
【００２１】
筐体１０の中央部の後方寄りには、内軸４０を上下動させるためのステッピングモータ５１が固定されている。ステッピングモータ５１の軸５８は右方に向けて突出している。軸５８の先端には、図示外のピニオンギアが固定されている。ピニオンギアは、支持部材５４に固定された図示外のラックギアに噛み合っている。ステッピングモータ５１が軸５８を回転させると、ピニオンギアの回転に連動して、支持部材５４及びボールベアリング５４Ａが上下動する。このとき、ボールベアリング５４Ａに設けられた連結部は、スリット５７Ａに沿って上下動する。内軸４０は、連結部に連動して上下動する。
【００２２】
角度変更機構３４の詳細構造を説明する。角度変更機構３４は、一対のラックギア４３を備えている。一対のラックギア４３は、金属製の板状部材である。図３に示すように、一対のラックギア４３は、夫々、内軸４０における互いに対向する面の上端に固定される。一方のラックギア４３は、上側から見て内軸４０から一方向側に延び、他方のラックギア４３は、一方向側とは反対側に延びる。図２に示すように、一対のラックギア４３における内軸４０側とは反対側の端部には、ギア４３１が上下方向に形成されている。ラックギア４３は、内軸４０の上下動に伴って上下動する。
【００２３】
図３に示すように、上側から見て各ラックギア４３の反時計回り方向側には、夫々、支持部４７が設けられている。支持部４７は、ホルダ６１を回転可能に支持する。より詳細には、図２及び図３に示すように、支持部４７は、２つの円柱部４７１、延伸部４７２、及び支軸４７３を備えている。２つの円柱部４７１は、ラックギア４３に沿って並べて配置され、上下方向に延びる。延伸部４７２は、円柱部４７１の上端から、ラックギア４３に沿って内軸４０から離れる方向に延び、その先端が支軸４７３を固定する。支軸４７３は、上側から見て時計回り方向側に延び、その先端が、ホルダ６１に形成されたギア部７６の内側に配置されている。ギア部７６は、ラックギア４３のギア４３１と噛み合っている。ラックギア４３の上下動に伴ってギア部７６が支軸４７３を中心に回転することで、ホルダ６１が回転する。故に、ホルダ６１に装着された検査チップ２が支軸４７３を中心に回転する。
【００２４】
本実施形態では、主軸モータ３５がターンテーブル３３を回転駆動するのに伴って、ホルダ６１及び検査チップ２が垂直軸である内軸４０を中心に回転して、ホルダ６１及び検査チップ２に遠心力が作用する。ホルダ６１及び検査チップ２の垂直軸線Ａ１を中心とした回転を、公転と呼ぶ。一方、ステッピングモータ５１が内軸４０を上下動させるのに伴って、ホルダ６１及び検査チップ２が水平軸である支軸４７３を中心に回転して、ホルダ６１及び検査チップ２に作用する遠心力の遠心方向が相対変化する。ホルダ６１及び検査チップ２の水平軸線Ａ２を中心とした回転を、自転と呼ぶ。
【００２５】
図２に示す支持部材５４が可動範囲の最上端まで上昇した状態では、ラックギア４３も可動範囲の最上端まで上昇する。このとき、ホルダ６１及び検査チップ２は、自転角度が０度の定常状態になる。又、図２に示す支持部材５４が可動範囲の最下端まで下降した状態では、ラックギア４３も可動範囲の最下端まで下降する。このとき、ホルダ６１及び検査チップ２は、定常状態から水平軸線Ａ２を中心に反時計回りに９０度回転した状態になる。つまり、本実施形態ではホルダ６１及び検査チップ２が自転可能な角度幅は、自転角度０度〜９０度である。
【００２６】
ケース１４の詳細構造を説明する。図３に示すように、ケース１４は、上側が閉塞した円筒部材である。ケース１４は、側面部１４Ａ及び上面部１４Ｂを有する。側面部１４Ａの前方上側から上面部１４Ｂの前方に亘って穴部１４Ｃが形成されている。ケース１４は、上板３２の上側に設置されている。以下、垂直軸線Ａ１を中心としてホルダ６１が回転したときに、ホルダ６１又はホルダ６１に装着された検査チップ２が通過する領域を、回転領域１４０という。ケース１４は、回転領域１４０を外側から覆う。
【００２７】
ケース１４の側面部１４Ａの右斜め後側に、穴部１４Ｄが形成される。ケース１４の側面部１４Ａの左斜め後側に、穴部１４Ｅが形成される。検査チップ２に対して光学測定を行う光学測定部７は、検査装置１の後側且つ上板３２の上側に設けられている。光学測定部７は、測定光７０を射出する射出部７１と、射出部７１から発せられた測定光７０を検出する検出部７２とを有する。射出部７１は、穴部１４Ｄの右側に配置されている。検出部７２は、穴部１４Ｅの左側に配置されている。
【００２８】
ホルダ６１が定常状態で保持され、且つ、公転可能範囲のうち主軸５７の後側位置にホルダ６１が配置された状態で、ホルダ６１に装着された検査チップ２に測定光７０が照射される。以下、検査チップ２が定常状態で保持され、且つ、公転可能範囲のうち主軸５７の後側位置に配置された一方のホルダ６１の位置を、測定位置という。一方のホルダ６１が測定位置に配置された場合の他方のホルダ６１の位置であって、検査チップ２が定常状態で保持された他方のホルダ６１の位置を、撹拌位置という。ホルダ６１が測定位置に配置された場合、射出部７１と検出部７２とを結ぶ測定光７０は、検査チップ２に対して略垂直に交差する。測定光７０は、右側から左側に向けて水平方向に延びる。ホルダ６１には、図７及び図８に示す検査チップ２の測定部８０Ａに近接する位置に、穴部６１Ａが形成されている。射出部７１からから射出した測定光７０は、測定位置にあるホルダ６１に装着された検査チップ２の測定部８０Ａを通過し、更に、ホルダ６１の穴部６１Ａを通過して、検出部７２によって検出される。以上のようにして、光学測定部７による光学測定が行われる。
【００２９】
なお本実施例では、一方の検査チップ２が撹拌位置にあるときに他方の検査チップ２で光学測定を行うことができるので、撹拌位置及び測定位置へ検査チップ２を移動させる時間が節約できる。また、撹拌位置で後述のソレノイド６５に対して通電を行うことで、主軸５７の回転が拘束されるため、光学測定時の検査チップ２の位置精度が主軸モータ３５の停止精度によらず良好になる。これに対し、本発明において、撹拌位置及び測定位置は、他の位置関係でも構わない。例えば、撹拌位置と光学測定位置は同じ位置でもよいし、主軸５７に対して別の角度で配置されていてもよい。
【００３０】
図２及び図３に示すように、ケース１４の側面部１４Ａの穴部１４Ｃの前方に、ソレノイド６５が設けられる。ソレノイド６５は、本体部６５Ａ、芯棒６５Ｂ、ばね６５Ｃ、及び、図４に示すコイル６５Ｄを有する。本体部６５Ａは、円筒状の部材である。本体部６５Ａは、図３に示す回転領域１４０の外側に、固定的に保持される。芯棒６５Ｂは、鉄製の棒状の部材である。芯棒６５Ｂは前後方向に延びる。芯棒６５Ｂは、本体部６５Ａの後端から後方に突出する。芯棒６５Ｂは、前後方向に移動可能である。ばね６５Ｃは、本体部６５Ａの前端よりも前側に設けられる。ばね６５Ｃは、芯棒６５Ｂを前方に付勢する圧縮ばねである。図４、図５に示すように、コイル６５Ｄは、本体部６５Ａ内に設けられる。なお、上記のように、本体部６５Ａは回転領域１４０の外側に固定的に保持される。このため、本体部６５Ａ内に設けられたコイル６５Ｄも、回転領域１４０の外側に固定的に保持されることになる。コイル６５Ｄは、芯棒６５Ｂの周囲に巻回される。ソレノイド６５はいわゆるプッシュ型のソレノイドであり、コイル６５Ｄに通電された際には芯棒６５Ｂが後方に移動し、コイル６５Ｄに通電されないときにはばね６５Ｃによって芯棒６５Ｂは前方に移動する。
【００３１】
図４〜図６に示すように、ホルダ６１の側面に芯棒６１Ｂが設けられる。図６に示すように、芯棒６１Ｂを上側から見たときの形状は、略Ｌ字型の棒状である。芯棒６１Ｂは、ホルダ６１が撹拌位置に配置された状態で、ホルダ６１の側面から右方に延び、前方に曲折して前方に延びる。芯棒６１Ｂの高さは、ソレノイド６５の芯棒６５Ｂの高さと同一である。芯棒６１Ｂは、垂直軸線Ａ１を中心としてホルダ６１が回転することに伴い、垂直軸線Ａ１を中心として回転領域１４０内を回転する。 
【００３２】
図４に示すように、ソレノイド６５のコイル６５Ｄに通電されていない場合、芯棒６５Ｂは、ばね６５Ｃの付勢力によって前方に移動する。このとき、芯棒６５Ｂの後端は、図３に示す回転領域１４０の外側に配置される。したがってこの状態で主軸が回転しても、芯棒６１Ｂ、６５Ｂは、離隔して接触することはない。芯棒６５Ｂから磁力は発生しない。一方、ソレノイド６５のコイル６５Ｄに通電されている場合、芯棒６５Ｂは、図５及び図６に示すように、ばね６５Ｃの付勢力に逆らって後方に移動し、またコイル６５Ｄから発生する磁界によって磁化され、磁石として機能する。このとき、芯棒６５Ｂの後端は、図３に示す回転領域１４０の内側に入り込む。芯棒６５Ｂの後端は、芯棒６１Ｂの前端に接触する。芯棒６１Ｂは芯棒６５Ｂによって磁化され、磁石として機能する。これによって、芯棒６１Ｂから磁界が発生する。
【００３３】
なお芯棒６５Ｂと６１Ｂは、芯棒６１Ｂが後述の撹拌子８５を移動させることができる程度に磁化されるのであれば、接触しておらず僅かに離間していても構わない。この場合には磁力は小さくなるが、動作音が抑制できるという利点がある。
【００３４】
＜制御装置９０の電気的構成＞
図３を参照して、制御装置９０の電気的構成について説明する。制御装置９０は、検査装置１の主制御を司るＣＰＵ９１と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ９２と、制御プログラム及びパラメータを記憶したフラッシュメモリ９３とを有する。ＣＰＵ９１には、操作部９４、ソレノイド６５、公転コントローラ９７、自転コントローラ９８、及び、光学測定部７が接続されている。公転コントローラ９７は、主軸モータ３５を回転駆動させる制御信号を主軸モータ３５に送信することによって、ホルダ６１及び検査チップ２の公転を制御する。自転コントローラ９８は、ステッピングモータ５１を回転駆動させる制御信号をステッピングモータ５１に送信することによって、ホルダ６１及び検査チップ２の自転を制御する。光学測定部７は、検査チップ２の光学測定を実行する。詳細には、光学測定部７は、射出部７１の発光、及び、検出部７２の光検出を実行する。なお、ＣＰＵ９１が公転コントローラ９７、自転コントローラ９８、ソレノイド６５、及び光学測定部７を制御する。
【００３５】
＜検査チップ２の構造＞
図７及び図８を参照して、検査チップ２の構造を簡単に説明する。以下の説明では、図７の上方、下方、左方、右方、紙面手前側、及び紙面奥側を、夫々、検査チップ２の上方、下方、左方、右方、前方、及び後方とする。なお、図７及び図８は、図３に示す撹拌位置に配置されたホルダ６１を、上側から見て反時計回りに９０度公転させた場合において、ホルダ６１に装着された検査チップ２の状態を示す。検査チップ２は、正面視で上辺部２１、右辺部２２、左辺部２３、及び下辺部２４を有する正方形状であり、所定の厚みを有する透明な合成樹脂の板材２０を主体とする。
【００３６】
図７に示すように、板材２０の前面２０１は、透明の合成樹脂の薄板から構成されたシート２９１によって封止されている。図８に示すように、前面２０１の反対側の後面２０２は、透明の合成樹脂の薄板から構成されたシート２９２によって封止されている。図７及び図８に示すように、板材２０とシート２９１との間、及び、板材２０とシート２９２との間には、検査チップ２に封入された液体が流動可能な液体流路２５が形成されている。液体流路２５は、板材２０の前面２０１側及び後面２０２側に所定深さに形成された凹部であり、板材２０の厚み方向である前後方向と直交する方向に延びる。シート２９１，２９２は、板材２０の流路形成面を封止する。
【００３７】
図７に示すように、第一試薬１８は注入口１３０Ａから注入される。注入口１３０Ａから注入された第一試薬１８は、試薬注入部１３１Ａに貯留される。図８に示すように、第二試薬１９は注入口１３０Ｂから注入される。注入口１３０Ｂから注入された第二試薬１９は、試薬注入部１３１Ｂに貯留される。以下の説明では、注入口１３０Ａ、１３０Ｂを総称する場合、又は何れかを特定しない場合、注入口１３０という。試薬注入部１３１Ａ、１３１Ｂを総称する場合、又は何れかを特定しない場合、試薬注入部１３１という。第一試薬１８、及び第二試薬１９を総称する場合、又は何れかを特定しない場合、試薬１６という。 
【００３８】
図７に示すように、試薬定量流路１３は、試薬注入部１３１Ａに注入された第一試薬１８が移動する流路である。試薬注入部１３１Ａは、試薬定量流路１３を介して試薬定量部１３４Ａと接続される。試薬定量部１３４Ａは、第一試薬１８が定量される部位である。第一接続流路３０１は、試薬定量部１３４Ａで定量された第一試薬１８が移動する流路である。試薬定量部１３４Ａは、第一接続流路３０１を介して撹拌室８０と接続される。以下、撹拌室８０のうち第一接続流路３０１に連通する流路を、流路３０６という。第一接続流路３０１に設けられた合流孔部３５１は、板材２０を前後方向に貫通し、第一接続流路３０１に第二接続流路３３１を合流させる孔部である。 
【００３９】
図８に示すように、試薬定量流路１５は、試薬注入部１３１Ｂに注入された第二試薬１９が移動する流路である。試薬注入部１３１Ｂは、試薬定量流路１５を介して試薬定量部１３４Ｂと接続される。試薬定量部１３４Ｂは、第二試薬１９が定量される部位である。第二接続流路３３１は、試薬定量部１３４Ｂで定量された第二試薬１９が移動する流路である。第二接続流路３３１は、合流孔部３５１を介して、前面２０１側の第一接続流路３０１に繋がる。試薬定量部１３４Ｂは、第二接続流路３３１、合流孔部３５１、及び、第一接続流路３０１を介して、撹拌室８０と接続される。以下の説明では、試薬定量部１３４Ａ、１３４Ｂを総称する場合、又は何れかを特定しない場合、試薬定量部１３４という。
【００４０】
図７に示すように、検体１７は、注入口１１０から注入される。注入口１１０から注入された検体１７は、検体注入部１１１に貯留される。本実施形態の検体１７は、例えば、血液、血漿、血球、骨髄、尿、膣組織、上皮組織、腫瘍、精液、唾液、又は食料品などの成分を含む液体である。第一流路１１３は、検体注入部１１１に注入された検体が移動する流路である。検体注入部１１１は、第一流路１１３を介して定量分離部１２４と接続される。定量分離部１２４は、検体１７を定量すると共に検体１７に含まれる成分が分離される部位である。定量分離部１２４では、遠心力の作用によって、検体１７が比重の小さい成分と比重の大きい成分とに遠心分離される。以下の説明においては、定量分離部１２４において分離された検体１７の比重の小さい成分を第一分離成分１７Ａといい、比重の大きい成分を第二分離成分１７Ｂという。第三流路１２７は、定量分離部１２４において分離された第一分離成分１７Ａが取り出される流路である。定量分離部１２４は、第三流路１２７を介して検体定量部１１４と接続される。検体定量部１１４は、第一分離成分１７Ａを定量する部位である。検体定量部１１４は、流路１１７を介して撹拌室８０と接続される。
【００４１】
撹拌室８０は、流路１１７から下方に延びる。流路３０６は、撹拌室８０のうち流路１１７が連通する部分の下側に連通する。撹拌室８０においては、検体定量部１１４において定量された第一分離成分１７Ａ、試薬定量部１３４Ａにおいて定量された第一試薬１８、及び試薬定量部１３４Ｂにおいて定量された第二試薬１９が混合される。後述する光学測定が行われる際には、撹拌室８０の下部を形成する測定部８０Ａに測定光７０が透過される。
【００４２】
撹拌室８０は、一対の規制部８１、８２を備える。一対の規制部８１、８２は、撹拌室８０の左右の内壁から内側に突出する凸部である。一対の規制部８２は、撹拌室８０のうち流路３０６が連通する部分の下側に配置する。一対の規制部８１は、一対の規制部８２の更に下側に配置する。撹拌室８０のうち、一対の規制部８１の下側の部分が、測定部８０Ａに対応する。以下、撹拌室８０の一対の規制部８１よりも上側の領域、且つ、一対の規制部８２よりも下側の領域を、撹拌部８０Ｂという。撹拌部８０Ｂの下端近傍の位置を、第一位置８０１といい、上端近傍の位置を、第二位置８０２という。第一位置８０１及び第二位置８０２は、鉛直方向に高低差を有する。第二位置８０２は、第一位置８０１よりも高い位置に配置される。
【００４３】
撹拌室８０の撹拌部８０Ｂ内に、撹拌子８５が封入される。撹拌子８５は球体である。撹拌子８５の直径は、撹拌部８０Ｂの断面の径よりも小さい。又、撹拌子８５の直径は、一対の規制部８１、８２の左右方向の間隔よりも大きい。撹拌子８５は、永久磁石を除く強磁性体であり、具体的には、マルテンサイト系、フェライト系、及び、オーステナイトフェライト二相系の何れかのステンレス製である。撹拌子８５の比重は、試薬１６、及び、検体１７よりも大きい。撹拌子８５は、撹拌部８０Ｂ内の第一位置８０１と第二位置８０２との間を、上下方向に移動可能である。一対の規制部８１は、撹拌部８０Ｂよりも下側に撹拌子８５が移動することを規制する。これによって、一対の規制部８１は、測定部８０Ａ内に撹拌子８５が進入することを規制する。一対の規制部８２は、撹拌部８０Ｂよりも上側に撹拌子８５が移動することを規制する。これによって、一対の規制部８２は、撹拌子８５が流路１１７、３０６を塞ぐことを規制する。
【００４４】
図４及び図５に示すように、ホルダ６１に検査チップ２が装着されている状態で、撹拌部８０Ｂの第二位置８０２は、ホルダ６１のうち芯棒６１Ｂが接続する部分に近接する。又、撹拌部８０Ｂの第一位置８０１は、ホルダ６１のうち芯棒６１Ｂが接続する部分から離隔する。
【００４５】
＜検査方法の一例＞ 
検査装置１及び検査チップ２を用いた検査方法を説明する。図７に示す注入口１１０から検体１７が注入され、検体注入部１１１に検体１７が貯留する。図７に示す注入口１３０Ａから第一試薬１８が注入され、試薬注入部１３１Ａに第一試薬１８が貯留する。図８に示す注入口１３０Ｂから第二試薬１９が注入され、試薬注入部１３１Ｂに第二試薬１９が貯留する。ユーザは検査チップ２をホルダ６１に取り付けて、操作部９４から処理開始のコマンドを入力する。これによって、ＣＰＵ９１は、フラッシュメモリ９３に記憶されている制御プログラムに基づいて、図９に示す遠心処理を実行する。ＣＰＵ９１は遠心処理において、自転コントローラ９８を介してステッピングモータ５１を駆動制御することで、検査チップ２の自転角度を変更する各動作を実行する。
【００４６】
図９に示すように、ＣＰＵ９１は、フラッシュメモリ９３に予め記憶されているモータの駆動情報を読み込み、公転コントローラ９７に主軸モータ３５の駆動情報をセットし、自転コントローラ９８にステッピングモータ５１の駆動情報をセットする（Ｓ１）。このとき、検査チップ２は定常状態であるため、自転角度０度である。次いで、ＣＰＵ９１は、自転角度０度の検査チップ２の公転を開始する（Ｓ２）。ＣＰＵ９１は、公転する検査チップ２の移動速度である公転速度を、速度Ｖで維持する。左辺部２３から右辺部２２に向けて、検査チップ２に遠心力が作用する。次いで、ＣＰＵ９１は自転角度を０度から９０度に変更する。検査チップ２の自転角度が９０度に変更されると、上辺部２１から下辺部２４に向けて、検査チップ２に遠心力が作用する。ＣＰＵ９１は、自転角度を０度と９０度との間で繰り返し変化させる（Ｓ３）。遠心力の方向が繰り返し変化することによって、各液体が以下のように移動する。
【００４７】
試薬１６は、試薬定量部１３４に移動し、定量される。又、検体１７は、定量分離部１２４に移動し、定量される。定量分離部１２４では、検体１７の成分が第一分離成分１７Ａと第二分離成分１７Ｂとに分離される。例えば、検体１７が血液の場合、比重の大きい血球が遠心力の作用方向側に溜まり、比重の小さい血漿が遠心力の作用方向の反対側に溜まる。すなわち検体１７は、血液中の血球である第二分離成分１７Ｂと、血漿である第一分離成分１７Ａとが分離される。 
【００４８】
次いで、試薬定量部１３４Ａで定量された第一試薬１８が、流路３０６から撹拌室８０に流入し、撹拌室８０に貯留する。定量分離部１２４で定量及び分離された検体１７のうち、第一分離成分１７Ａの一部が、検体定量部１１４に移動し、定量される。次いで、定量された第一分離成分１７Ａが、流路１１７から撹拌室８０に流入する。次いで、試薬定量部１３４Ｂで定量された第二試薬１９が、流路３０６から撹拌室８０に流入する。結果、撹拌室８０内で、第一試薬１８、第二試薬１９、及び、第一分離成分１７Ａが混合され、混合液が生成される。
【００４９】
ＣＰＵ９１は、自転角度を０度に変更する（Ｓ４）。ＣＰＵ９１は、検査チップ２が装着されたホルダ６１が撹拌位置に配置された状態で、ホルダ６１の公転を停止する（Ｓ５）。図１０に示すように、撹拌室８０内の撹拌子８５は、上辺部２１から下辺部２４に向かう向きの重力Ｇによって、撹拌部８０Ｂ内を下側に移動する。撹拌子８５は、一対の規制部８１に引っ掛かる。撹拌子８５は、一対の規制部８１によって下方から支持される。撹拌子８５は第一位置８０１に配置された状態で停止する。
【００５０】
図９に示すように、ＣＰＵ９１は、ソレノイド６５のコイル６５Ｄに通電する（Ｓ６）。図４に示すソレノイド６５の芯棒６５Ｂは、コイル６５Ｄから発生する磁界によって磁化される。芯棒６５Ｂは、磁界によって力を受けて移動し、図５に示すように芯棒６１Ｂに接触する。芯棒６１Ｂは芯棒６５Ｂによって磁化され、磁石として機能する。図１０に示す第一位置８０１に配置された撹拌子８５には、磁化された芯棒６１Ｂから発生する磁界に応じて、下辺部２４から上辺部２１に向かう向きの磁力Ｂが作用する。この磁力Ｂの大きさは、撹拌子８５に作用する重力Ｇよりも大きいので、撹拌子８５は、芯棒６１Ｂに引き寄せられる。撹拌子８５は、第一位置８０１から第二位置８０２まで上昇し、第二位置８０２に配置された状態で停止する。
【００５１】
次いで、ＣＰＵ９１は、図９に示すように、ソレノイド６５のコイル６５Ｄへの通電を停止させる（Ｓ７）。図５に示す芯棒６５Ｂは、ばね６５Ｃの付勢力によって前方に移動し、図４に示すように芯棒６１Ｂから離隔する。芯棒６１Ｂは磁化されていない状態に戻る。芯棒６１Ｂから磁界が殆ど発生しない状態になる。撹拌子８５は、重力Ｇによって、第二位置８０２から第一位置８０１まで下降する。撹拌子８５は、第一位置８０１に配置された状態で停止する。
【００５２】
図９に示すように、ＣＰＵ９１は、Ｓ６、Ｓ７の処理を所定回数繰り返したか判定する（Ｓ８）。ＣＰＵ９１は、Ｓ６、Ｓ７の処理を所定回数繰り返していないと判定した場合（Ｓ８：ＮＯ）、処理をＳ６に戻す。ＣＰＵ９１は、ソレノイド６５のコイル６５Ｄに対して通電した状態と、通電していない状態とに交互に切り替える（Ｓ６、Ｓ７）。これによって、図１０に示す撹拌子８５は、撹拌部８０Ｂ内を第一位置８０１と第二位置８０２との間で往復移動する。これによって、撹拌子８５は、撹拌室８０内の混合液を撹拌する。ＣＰＵ９１は、Ｓ６、Ｓ７の処理を所定回数繰り返したと判定した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、遠心処理を終了する。
【００５３】
遠心処理の実行後、ＣＰＵ９１は、撹拌位置に配置されたホルダ６１を１８０度公転させる。図３に示すように、公転前に撹拌位置に配置されていたホルダ６１は、測定位置に移動する。ＣＰＵ９１は、射出部７１を発光させる。射出部７１から射出された測定光７０は、検査チップ２のうち、撹拌子８５によって撹拌された混合液が貯留された撹拌室８０の測定部８０Ａを透過する。ＣＰＵ９１は、検出部７２が受光した測定光７０の変化量に基づいて、混合液の光学測定を行い、測定データを取得する。ＣＰＵ９１は、取得された測定データに基づいて混合液の測定結果を算出する。
【００５４】
＜本実施形態の主たる作用、効果＞
以上説明したように、検査システム３において、検査装置１のＣＰＵ９１は、遠心処理のＳ６、Ｓ７の処理を繰り返し実行することによって、芯棒６１Ｂから磁界が発生した状態と発生しない状態とに切り替える。検査チップ２の撹拌子８５は、芯棒６１Ｂから磁界が発生していないとき、撹拌部８０Ｂの第二位置８０２から第一位置８０１へ向かう向きの重力Ｇを受けて、第一位置８０１に配置される。又、検査チップ２の撹拌子８５は、芯棒６１Ｂから磁界が発生しているとき、磁力Ｂを受けて第二位置８０２に配置される。つまり、第一位置８０１から第二位置８０２への撹拌子８５の移動は、ソレノイド６５のコイル６５Ｄに通電されることに基づいて発生する磁界に応じた磁力Ｂが利用される。一方、第二位置８０２から第一位置８０１への撹拌子８５の移動は、重力Ｇが利用される。
【００５５】
検査チップ２の撹拌室内で混合液を撹拌させる一般的な方法の第一例として、検査チップ２の外部で永久磁石を回転させ、撹拌室内で撹拌子を回転させる方法が挙げられる。この場合、撹拌子を回転させるためのスペースを、撹拌室内に確保する必要がある。又、撹拌子の回転による遠心力により、撹拌の対象となる混合液が飛び散ってしまい、撹拌室から流出する場合がある。これらを防止するためには、撹拌室の深さを大きくする必要があるので、検査チップ２が大型化する場合があるという問題点がある。
【００５６】
検査チップ２の撹拌室内で混合液を撹拌させる一般的な方法の第二例として、検査チップ２の外部で永久磁石を往復移動させることによって、撹拌室内で撹拌子を往復移動させる方法が挙げられる。この場合、撹拌子を高速に振動させるためには、永久磁石を往復移動させるための駆動機構が大掛かりとなる場合があるという問題点がある。
【００５７】
検査チップ２の撹拌室内で混合液を撹拌させる一般的な方法の第三例として、検査チップ２の外部に固定的に設けられた１つの電磁石の極性を逐次反転させることによって、撹拌子を往復させる方法が挙げられる。この場合、撹拌子と電磁石との間の吸引力及び反発力が利用されることになるので、撹拌子を永久磁石で形成する必要がある。又、撹拌子を並進運動させるためには、電磁石から発生する磁界が反転したときに撹拌子の回転を拘束する必要がある。撹拌子の回転が拘束される場合、撹拌子を並進運動させるために大きな力が必要となるので、電磁石が大掛かりとなるという問題点がある。
【００５８】
検査チップ２の撹拌室内で混合液を撹拌させる一般的な方法の第四例として、検査チップ２の外部に固定的に設けられた２つの電磁石の極性を互い違いに反転させることによって、永久磁石でない強磁性体の撹拌子を往復させる方法が挙げられる。この場合、往復する撹拌子の軌跡の両端に電磁石を配置し、それぞれの極性を交互に反転させる必要がある。このため、装置が大型化したり、検査装置１のコストが増大したりする場合があるという問題点がある。又、複数の電磁石を近接配置させることになるので、相互に電磁的干渉が発生する場合があるという問題点がある。又、複数の電磁石を接近させて配置することが物理的に不可能な場合がある。一方、複数の電磁石を離隔して配置した場合、撹拌子の移動範囲も大きくなる。従って、微量の混合液が撹拌される場合、混合液が飛び散ったり、不要な泡が発生したりする等の問題点がある。
【００５９】
これらに対し、検査装置１は、固定的に配置された一つのソレノイド６５と、永久磁石でない強磁性体の撹拌子８５を用い、任意のストロークで高速に撹拌子８５を撹拌部８０Ｂ内で往復移動させることによって、混合液の撹拌を効率よく行うことができる。従って、検査システム３は、簡素化な構成で、検査チップ２の撹拌室８０内の混合液を撹拌させることができる。
【００６０】
撹拌位置に配置されたホルダ６１に装着された検査チップ２において、撹拌室８０の撹拌部８０Ｂの第一位置８７１及び第二位置８７２は、鉛直方向に高低差を有する。第二位置８０２から第一位置８０１へ撹拌子８５を移動させるための力として、重力Ｇが利用される。この場合、第二位置８０２から第一位置８０１へ撹拌子８５を移動させるための力を発生させる特別な機構が不要となる。従って、検査システム３の構成を更に簡素化できる。又、重力Ｇによる力は、検査チップ２における撹拌子８５の位置によらず、一定に作用する。このため、撹拌子８５を第一位置８０１と第二位置８０２との間で振動させた場合の振動数に応じて、振幅が減少したり発散したりすることを抑制できる。従って、検査システム３は、任意の振動数で撹拌子８５を振動させることが容易に可能となる。
【００６１】
撹拌位置に配置されたホルダ６１に装着された検査チップ２において、撹拌室８０の撹拌部８０Ｂの第二位置８０２は、第一位置８０１よりも高い位置に配置される。又、撹拌子８５の比重は、試薬１６、及び、検体１７よりも大きい。このため、検査システム３は、重力Ｇによって撹拌子８５を第二位置８０２から第一位置８０１に落下させることによって、第二位置８０２から、第二位置８０２よりも低い第一位置８０１に撹拌子８５を移動させることができる。
【００６２】
検査装置１において、ソレノイド６５の本体部６５Ａは、回転領域１４０の外側に固定的に保持される。ここで、ソレノイド６５をホルダ６１と共に回転させることは好ましくない。理由は、ホルダ６１及び検査チップ２を含む回転対象物の重量が増大するためである。又、ソレノイド６５に接続する配線がねじれる場合がある為である。これに対し、検査装置１では、ソレノイド６５の本体部６５Ａは固定的に配置され、ホルダ６１と共に回転しない。ソレノイド６５のコイル６５Ｄは、回転領域１４０の外側にに配置される。これによって、検査装置１は、検査チップ２を適切に回転させることができる。又、検査装置１は、ソレノイド６５に接続する配線のねじれを抑制できるので、構成を簡素化できる。
【００６３】
検査装置１において、ホルダ６１に芯棒６１Ｂが設けられる。芯棒６１Ｂは、ホルダ６１と共に回転可能である。芯棒６１Ｂは、ソレノイド６５のコイル６５Ｄに通電されたときに、芯棒６５Ｂと接触する。この場合、芯棒６１Ｂ、６５Ｂは一体となって磁石として機能する。この場合、回転領域１４０のうち垂直軸線Ａ１により近い位置に、検査チップ２の撹拌室８０が配置される場合でも、撹拌室８０の第二位置８０２に芯棒６１Ｂを容易に近接させて撹拌子８５に磁力を作用させることができる。又、ホルダ６１に対する芯棒６１Ｂの位置が変更された場合でも、ソレノイド６５の位置を変更せず、芯棒６５Ｂの形状のみを変更することによって、コイル６５Ｄへの通電時に芯棒６１Ｂ、６５Ｂを接触させ、芯棒６１Ｂを磁石として機能させることができる。このため、検査装置１は、検査チップ２の種類に応じて撹拌室８０の位置が変化する場合でも、ソレノイド６５のコイル６５Ｄから発生する磁界に応じた磁力を、撹拌子８５に適切に作用させることができる。
【００６４】
なお、撹拌室８０が、検査チップ２およびホルダ６１の回転領域１４０の外縁付近にある場合、芯棒６５Ｂが撹拌室８０に十分に近く配置されていれば、芯棒６５Ｂからの磁界で直接に撹拌子８５に力を作用させることができる。このため、芯棒６１Ｂはなくても構わない。
【００６５】
検査チップ２の撹拌室８０は、測定部８０Ａを有する。光学測定部７の射出部７１からから射出した測定光７０は、測定位置にあるホルダ６１に装着された検査チップ２の測定部８０Ａを通過し、検出部７２によって検出される。このため、検査システム３は、撹拌室８０において撹拌された混合液が測定部８０Ａに収容された状態で、光学測定部７によって光学特性を測定できる。
【００６６】
検査チップ２は撹拌室８０を有する。撹拌室８０は一対の規制部８１を有する。撹拌室８０のうち、一対の規制部８１の下側の部分が、測定部８０Ａに対応する。一対の規制部８１は、測定部８０Ａ内に撹拌子８５が進入することを規制する。ここで、撹拌室８０内で撹拌子８５が移動することに応じて、撹拌子８５が撹拌室８０の内壁に衝突して擦れが発生する場合がある。このため、撹拌室８０内の混合液に対して光学測定が行われた場合、撹拌室８０の内壁の擦れによる光学特性の変化が測定結果に影響を及ぼす可能性がある。これに対し、検査チップ２において、一対の規制部８１は、撹拌室８０のうち、光学測定部７の射出部７１から射出された測定光７０が透過する測定部８０Ａに撹拌子８５が接触することを規制する。撹拌室８０のうち、測定光７０が通過する位置は、撹拌子８５によって擦れることがない。このため、検査チップ２は、一対の規制部８１が設けられない場合と比較して、光学測定の精度を向上させることができる。
【００６７】
撹拌室８０は一対の規制部８２を有する。一対の規制部８２は、撹拌子８５が上側に移動して流路１１７、３０６を塞ぐことを規制できる。このため、撹拌子８５が流路１１７、３０６を塞ぐことによって、撹拌室８０内に液体が流入せずに他の部屋に進入することを抑制できる。又、一対の規制部８２は、撹拌子８５の移動量を規制できるので、混合液が撹拌によって無駄に泡立ったり、撹拌子８５による撹拌の過程で混合液が撹拌室８０の外部に流出することを抑制できる。
【００６８】
撹拌子８５は、強磁性体である必要がある。一方、安価な強磁性体の材料として一般的な鉄は、錆びやすい。これに対し、検査チップ２では、撹拌子８５として、マルテンサイト系、フェライト系、及び、オーステナイトフェライト二相系の何れかのステンレスが用いられる。これによって、耐食性が強く且つ安価な撹拌子８５によって混合液を撹拌できる。
【００６９】
＜第一変形例＞
図１１を参照し、第一変形例における検査チップ２Ａについて説明する。検査チップ２Ａが図１０に示す検査チップ２と異なる点は、撹拌室８０内に弾性部材８６が設けられる点である。撹拌位置に配置されたホルダ６１に検査チップ２Ａが装着された状態において、弾性部材８６は、撹拌室８０の上端と撹拌子８５との間に接続される。弾性部材８６は、コイル状の圧縮ばねである。弾性部材８６は強磁性体でない材質、たとえばオーステナイト系ステンレスであることが望ましい。弾性部材８６は、撹拌子８５に対して、上辺部２１から下辺部２４に向かう向きの弾性力Ｋを付与する。なお、一対の規制部８１は、撹拌部８０Ｂよりも下側に撹拌子８５が移動することを規制する。これによって、一対の規制部８１は、測定部８０Ａ内に撹拌子８５が進入することを規制する。なお、検査チップ２Ａのうち弾性部材８６を除く構成は、図１０に示す検査チップ２と同一である。
【００７０】
検査チップ２Ａがホルダ６１に保持された状態で、図９に示す遠心処理が実行された場合について説明する。Ｓ５までの処理によって、第一試薬１８、第二試薬１９、及び、第一分離成分１７Ａが撹拌室８０内で混合される。Ｓ５の処理の終了時点で、撹拌子８５は、弾性部材８６の弾性力Ｋによって下降し、第一位置８０１に配置される。ＣＰＵ９１は、ソレノイド６５のコイル６５Ｄに通電する（Ｓ６）。図５に示すように、芯棒６１Ｂ、６５Ｂは接触し、芯棒６１Ｂは磁化される。図１１に示す第一位置８０１に配置された撹拌子８５は、磁化された芯棒６１Ｂから発生する磁界に応じた磁力Ｂによって、芯棒６１Ｂに引き寄せられる。この磁力Ｂの大きさは、撹拌子８５に作用する弾性力Ｋよりも大きいので、撹拌子８５は、弾性部材８６の弾性力Ｋに逆らって第二位置８０２まで上昇し、第二位置８０２に配置される。
【００７１】
次いで、ＣＰＵ９１は、図９に示すように、ソレノイド６５のコイル６５Ｄへの通電を停止させる（Ｓ７）。図４に示すように、芯棒６１Ｂ、６５Ｂは離隔する。芯棒６１Ｂは、磁化されていない状態に戻る。第二位置８０２に配置された撹拌子８５は、図１１に示すように、弾性部材８６の弾性力Ｋによって第一位置８０１まで下降し、第一位置８０１に配置される。ＣＰＵ９１は、ソレノイド６５のコイル６５Ｄに対して通電した状態と、通電していない状態とに交互に切り替える（Ｓ６、Ｓ７）。これによって、撹拌子８５は、撹拌部８０Ｂの第一位置８０１と第二位置８０２との間を往復移動し、撹拌室８０内の混合液を撹拌する。
【００７２】
以上のように、第一変形例において、第二位置８０２から第一位置８０１へ撹拌子８５を移動させるために、弾性部材８６の弾性力Ｋが利用される。このため、検査チップ２は、弾性部材８６を設けるだけで、撹拌子８５を第二位置８０２から第一位置８０１へ移動させることができる。従って、検査チップ２の構成を簡素化できる。
【００７３】
第一変形例において、撹拌位置に配置された状態のホルダ６１に装着された検査チップ２Ａの自転角度は、０度に限定されない。検査チップ２Ａの撹拌室８０は、第一位置８０１及び第二位置８０２が上下方向に配列された状態でなくてもよい。例えば、検査チップ２は、自転角度を９０度とした状態で、ホルダ６１に装着されてもよい。即ち、撹拌位置に配置されたホルダ６１に装着された状態の検査チップ２Ａにおいて、第一位置８０１及び第二位置８０２は、前後方向に配列された状態であってもよい。この場合でも、撹拌室８０の第二位置８０２から第一位置８０１に向かう向きの弾性力Ｋが、弾性部材８６から撹拌子８５に作用する。従って、ソレノイド６５のコイル６５Ｄへの通電状態を切り替えることによって、撹拌子８５を、第一位置８０１と第二位置８０２との間で往復移動させることができる。
【００７４】
第一変形例において、撹拌子８５に接続される弾性部材８６は、引きばねでもよい。この場合、弾性部材８６は、撹拌室８０の下端と撹拌子８５との間に接続されればよい。また、弾性部材８６はコイルばねでなく板ばねなどでもよい。
【００７５】
＜第二変形例＞
図１２を参照し、第二変形例における検査チップ２Ｂについて説明する。検査チップ２Ｂが図１０に示す検査チップ２と異なる点は、図１０に示す撹拌室８０の代わりに撹拌室８７を有する点である。撹拌室８７は、測定部が内部に設けられず、代わりに、撹拌室８７とは別に測定室８８が設けられている点で、撹拌室８０と異なる。
【００７６】
撹拌位置に配置されたホルダ６１に検査チップ２Ｂが装着された状態において、測定室８８は、撹拌室８７の下側に配置される。なお、測定室８８は、測定位置にあるホルダ６１に検査チップ２が装着された状態において、ホルダ６１の穴部６１Ａに近接する。撹拌室８７と測定室８８とは、流路８８１によって接続される。流路８８１は、撹拌室８７の下端から斜め上方向に延び、上端で下側に曲折して下方に延びる。流路８８１の下端は、測定室８８の上端に連通する。流路８８１は、撹拌室８７内の混合液を、測定室８８に通流させる。以下、撹拌室８７のうち、流路８８１が連通する部分を、開口部８７Ａという。開口部８７Ａは撹拌室８７よりも幅が狭くなっており、ここを通過する液体はメニスカスを生じて毛管となるため、液体が流路８８１を通って測定室８８に移動するには毛管力Ｘ１を上回る力を作用させる必要がある。また撹拌室８７の最も下側の面を隔壁８７Ｂという。
【００７７】
以下、撹拌室８７の下端近傍の位置を、第一位置８７１という。撹拌室８７のうち、一対の規制部８２の下方近傍の位置を、第二位置８７２という。第一位置８７１及び第二位置８７２は、鉛直方向に高低差を有する。第二位置８７２は、第一位置８７１よりも高い位置に配置される。
【００７８】
撹拌室８７に撹拌子８５が封入される。撹拌子８５の直径は、撹拌室８７の断面の径よりも小さい。又、撹拌子８５の直径は、一対の規制部８２の左右方向の間隔よりも大きい。撹拌子８５の形状及び材料は、図１０に示す検査チップ２の撹拌子８５と同一である。撹拌子８５は、撹拌室８７内の第一位置８７１と第二位置８７２との間を、上下方向に移動可能である。隔壁８７Ｂは、撹拌子８５が測定室８８に移動することを規制する。
【００７９】
検査チップ２Ｂがホルダ６１に保持された状態で、図９に示す遠心処理が実行された場合について説明する。Ｓ５までの処理によって、第一試薬１８、第二試薬１９、及び、第一分離成分１７Ａが撹拌室８７内で混合される。ＣＰＵ９１は、ソレノイド６５のコイル６５Ｄに対して通電した状態と、通電していない状態とに交互に切り替える（Ｓ６、Ｓ７）。これによって、図１２に示すように、撹拌子８５は、撹拌室８７の第一位置８７１と第二位置８７２との間を往復移動し、撹拌室８７内の混合液を撹拌する。
【００８０】
ＣＰＵ９１は、Ｓ６、Ｓ７の処理を所定回数繰り返したと判定した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、自転角度を０度として、主軸の回転により毛管力Ｘ１よりも大きい遠心力Ｘ２を発生させる。これによって、撹拌室８７内で撹拌された混合液は、撹拌室８７から流路８８１に流出する。混合液は、流路８８１を通流して測定室８８に流入し、測定室８８に貯留する。ＣＰＵ９１は遠心処理を終了する。
【００８１】
遠心処理の実行後、ＣＰＵ９１は、撹拌位置に配置された状態のホルダ６１を、測定位置まで公転させる。ＣＰＵ９１は、図３に示す射出部７１を発光させる。射出部７１から射出された測定光７０は、検査チップ２のうち、撹拌子８５によって撹拌された混合液が貯留された測定室８８を透過する。ＣＰＵ９１は、検出部７２が受光した測定光７０の変化量に基づいて、混合液の光学測定を行い、測定データを取得する。
【００８２】
以上のように、第二変形例において、検査チップ２Ｂは、撹拌室８７及び測定室８８を別々に有する。ここで、撹拌室８７内で撹拌子８５が移動することに応じて、撹拌子８５が撹拌室８７の内壁に衝突して擦れが発生する場合がある。このため、撹拌室８７内の混合液に対して光学測定が行われた場合、撹拌室８７の内壁の擦れが測定結果に影響を及ぼす可能性がある。これに対し、検査チップ２において、撹拌室８７で撹拌された混合液は、流路８８１を介して測定室８８に通流される。光学測定は、測定室８８内の混合液に対して実行される。測定室８８の内壁は、撹拌子８５によって擦れることがない。このため、検査チップ２は、撹拌室８７内の混合液に対して光学測定が行われる場合と比較して、光学測定の精度を向上させることができる。
【００８３】
＜第三変形例＞
図１３及び図１４を参照し、第三変形例について説明する。第三実施例が上記実施形態と異なる点は、ソレノイド６５の配置、及び、撹拌位置に配置されたホルダ６１に装着された検査チップ２の向きである。
【００８４】
図１３に示すように、ソレノイド６５は、ホルダ６１の下方に保持される。芯棒６５Ｂは、上下方向に延びる。芯棒６５Ｂは、本体部６５Ａの上端から上方に突出する。芯棒６５Ｂは、上下方向に移動可能である。ばね６５Ｃは、本体部６５Ａの下端よりも後側に設けられる。ばね６５Ｃは、芯棒６５Ｂを下方に付勢する。ホルダ６１の側面の芯棒６１Ｂは、ホルダ６１の側面から右方に延び、下方に曲折して下方に延びる。芯棒６１Ｂ、６５Ｂのそれぞれの前後方向の位置は同一である。上記実施形態と異なり、ソレノイド６５は主軸モータ３５に接続する。ソレノイド６５は、ホルダ６１の公転に応じて回転する。このため、芯棒６１Ｂが設けられたホルダ６１とソレノイド６５との位置関係は、ホルダ６１が公転した場合でも変化しない。
【００８５】
ソレノイド６５のコイル６５Ｄに通電されていない場合、芯棒６５Ｂは、ばね６５Ｃの付勢力によって下方に移動する。このとき、芯棒６１Ｂ、６５Ｂは、上下方向に離隔する。芯棒６５Ｂから磁力は発生しない。一方、ソレノイド６５のコイル６５Ｄに通電されている場合、芯棒６５Ｂは、コイル６５Ｄが作り出す磁界に応じて、ばね６５Ｃの付勢力に逆らって上方に移動する。芯棒６５Ｂの上端は、芯棒６１Ｂの下端に接触する。芯棒６１Ｂは芯棒６５Ｂによって磁化され、磁石として機能する。これによって、芯棒６１Ｂから磁界が発生する。
【００８６】
ホルダ６１に検査チップ２が装着された状態で、撹拌室８０は水平方向に延びる。撹拌部８０Ｂの第一位置８０１は、第二位置８０２よりも、公転時の回転中心である垂直軸線Ａ１から離隔する。第二位置８０２は、ホルダ６１のうち芯棒６１Ｂが接続する部分に近接する。又、第一位置８０１は、ホルダ６１のうち芯棒６１Ｂが接続する部分から離隔する。
【００８７】
図９に示す遠心処理が実行された場合について説明する。Ｓ４までの処理によって、第一試薬１８、第二試薬１９、及び、第一分離成分１７Ａが撹拌室８０内で混合される。上記実施形態と異なり、第三変形例において、ＣＰＵ９１は、ホルダ６１の公転を終了させない。図１４に示すように、撹拌室８０内の撹拌子８５には、上辺部２１から下辺部２４に向かう向きの遠心力Ｘが継続的に作用する。撹拌子８５は、撹拌部８０Ｂ内を第二位置８０２から第一位置８０１に向けて移動し、第一位置８０１に配置された状態で停止する。
【００８８】
ＣＰＵ９１は、ソレノイド６５のコイル６５Ｄに通電する（Ｓ６）。図１３に示すように、芯棒６１Ｂ、６５Ｂは接触し、芯棒６１Ｂは磁化される。図１４に示す第一位置８０１に配置された撹拌子８５は、磁化された芯棒６１Ｂから発生する磁界に応じた磁力Ｂによって、芯棒６１Ｂに引き寄せられる。この磁力Ｂの大きさは、撹拌子８５に作用する遠心力Ｘよりも大きいので、撹拌子８５は、遠心力Ｘに逆らって、第一位置８０１から第二位置８０２に向けて移動し、第二位置８０２に配置された状態で停止する。
【００８９】
次いで、ＣＰＵ９１は、ソレノイド６５のコイル６５Ｄへの通電を停止させる（Ｓ７）。芯棒６１Ｂ、６５Ｂは離隔する。芯棒６１Ｂは、磁化されていない状態に戻る。第二位置８０２に配置された撹拌子８５は、図１４に示すように、遠心力Ｘによって第二位置８０２から第一位置８０１まで移動し、第一位置８０１に配置された状態で停止する。ＣＰＵ９１は、ソレノイド６５のコイル６５Ｄに対して通電した状態と、通電していない状態とに交互に切り替える（Ｓ６、Ｓ７）。これによって、撹拌子８５は、撹拌部８０Ｂの第一位置８０１と第二位置８０２との間を往復移動し、撹拌室８０内の混合液を撹拌する。
【００９０】
以上のように、第三変形例において、第二位置８０２から第一位置８０１へ撹拌子８５を移動させるために、遠心力Ｘが作用される。検査装置１は、第二位置８０２から第一位置８０１へ撹拌子８５を移動させる力として、検査チップ２内での検体１７の分離、又は、試薬１６の移動のための機構を、撹拌子８５による混合液の撹拌に利用できる。従って、検査装置１の構成を更に簡素化できる。
【００９１】
＜第四変形例＞
図１５、図１６を参照し、第四変形例について説明する。第四変形例が上記実施形態と異なる点は、図１５に示すように、撹拌室８０に一対の規制部８１、８２が設けられていない点、及び、撹拌室８０の内壁に規制部８３が設けられている点である。
【００９２】
図１６に示すように、撹拌室８０の左右両側の内壁面のうち、前面２０１に近接する部分に、内側に突出する一対の規制部８３Ａが設けられる。撹拌室８０の左右両側の内壁面のうち、後面２０２に近接する部分に、内側に突出する一対の規制部８３Ｂが設けられる。以下、一対の規制部８３Ａ、８３Ｂを総称して「一対の規制部８３」を有する。一対の規制部８３Ａ、８３Ｂのそれぞれの間隔は、撹拌子８５の直径よりも小さい。なお、光学測定部７の射出部７１から射出された測定光７０は、撹拌室８０の左右略中央を通過する。このため、測定光７０は、一対の規制部８３の間の隙間を通過する。
【００９３】
一対の規制部８３Ａは、撹拌子８５の移動時において、撹拌室８０の前側の内壁面に撹拌子８５が接触することを規制する。一対の規制部８３Ｂは、撹拌子８５の移動時において、撹拌室８０の後側の内壁面に撹拌子８５が接触することを規制する。このため、撹拌室８０の前後両側の内壁面は、撹拌子８５によって擦れることがない。
【００９４】
以上のように、第四変形例において、一対の規制部８３は、撹拌室８０の測定部８０Ａのうち、前側及び後ろ側の内壁面に撹拌子８５が接触して擦れることを規制できる。従って、検査チップ２は、内壁面の擦れによって測定光７０の透過が妨げられることを抑制できるので、一対の規制部８３が設けられない場合と比較して、光学測定の精度を向上させることができる。
【００９５】
＜その他の変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。上記において検査装置１のＣＰＵ９１は、ホルダ６１を公転させながら自転角度を変更することによって、第一試薬１８、第二試薬１９、及び、検体１７を撹拌室８０に移動させて混合した。次いで、ＣＰＵ９１は、ソレノイド６５に対する通電状態を切り替えて撹拌子８５を往復移動させることによって、撹拌室８０内の混合液を撹拌した。これに対し、複数の試薬が予め混合された状態で、撹拌室８０に注入されてもよい。ＣＰＵ９１は、ソレノイド６５に対する通電状態を切り替えて撹拌子８５を往復移動させる処理のみを行い、撹拌室８０内の混合液を撹拌する処理のみを実行してもよい。
【００９６】
上記において、撹拌子８５に対して作用する第二位置８０２から第一位置８０１に向かう向きの力は、重力Ｇ、弾性力Ｋ、及び、遠心力Ｘの何れかであった。これに対し、撹拌子８５に対して作用する第二位置８０２から第一位置８０１に向かう向きの力は、重力Ｇ、弾性力Ｋ、及び、遠心力Ｘのうち二つ以上の力を組み合わせた力であってもよい。又、撹拌子８５に対して作用する第二位置８０２から第一位置８０１に向かう向きの力は、撹拌室８０の延びる方向と平行な方向に限定されず、撹拌室８０の延びる方向に対して傾斜した方向であってもよい。
【００９７】
撹拌子８５の比重は、試薬１６及び検体１７より小さくてもよい。この場合、撹拌子８５には浮力が作用する。そして、撹拌部８０Ｂの下端近傍の位置を、第二位置８０２とし、上端近傍の位置を、第一位置８０１とすればよい。この場合、浮力は、撹拌子８５に対して、第二位置８０２から第一位置８０１に向かう向きに力を作用させる。そして、ホルダ６１の芯棒６１Ｂは、上記と同様、第二位置８０２に近接する位置に配置されればよい。これによって、磁力によって撹拌子８５を第一位置８０１から第二位置８０２に移動させることができる。
【００９８】
なお、撹拌子８５に作用する浮力とは、混合液に作用する重力によって発生した混合液の圧力によって撹拌子８５が受ける力のことであり、重力が作用しなければ浮力も発生しない。したがって、浮力もまた重力によって生じる力であるといえる。又、上記において、第二位置８０２から第一位置８０１に向かう向きに浮力が作用する。従って、上記において第二位置８０２から第一位置８０１に向かう力は、重力によって生じる力であるといえる。
【００９９】
上記において、撹拌室８０は一対の規制部８１、８２を有していた。一対の規制部８１、８２は、撹拌室８０の左右の内壁から内側に突出する凸部であった。一対の規制部８１は、撹拌子８５が測定部８０Ａに進入することを規制した。一対の規制部８２は、撹拌子８５が流路１１７、３０６を塞ぐことを規制した。撹拌子８５が測定部８０Ａに進入することを規制する規制部、及び、撹拌子８５が流路１１７、３０６を塞ぐことを規制する規制部の構造は、変更できる。例えば、撹拌室８０の測定部８０Ａと撹拌部８０Ｂとの境界部分、及び、撹拌室８０のうち流路３０６の下側部分に、網状の部材が介在していてもよい。この網状の部材によって、撹拌子８５が撹拌部８０Ｂから測定部８０Ａに向けて移動することを規制してもよい。又、この網状の部材によって、撹拌子８５が流路１１７、３０６を塞ぐことを規制してもよい。あるいは、規制部８１、８２、８３をそれぞれ対向する一対の突起としたが、対向する壁面との間隔が撹拌子８５の直径よりも小さければ、規制部８３についてはさらに撹拌子が壁面に接触しないだけの高さがあれば、一方の壁面のみに設けられた突起であっても構わない。
【０１００】
撹拌子８５は永久磁石であってもよい。撹拌子８５の材料は、マルテンサイト系、フェライト系、及び、オーステナイトフェライト二相系の何れかのステンレス製以外であってもよい。例えば、撹拌子８５は鉄製であってもよい。
【０１０１】
検査システム３において、混合液が撹拌されるときのホルダ６１の位置である撹拌位置は、主軸５７の前側位置であり、混合液の光学測定が実行されるときのホルダ６１の位置である測定位置は、主軸５７の後側位置であった。これに対し、撹拌位置は、主軸５７に対して前方斜め右側の位置、前方斜め左側の位置、後方斜め右側の位置、及び、後方斜め左側の位置の何れかの位置であってもよい。この場合、上部筐体１０１の内部の空きスペースを効率的に使用してソレノイド６５を収容できる。 
【０１０２】
上記実施形態において、検査チップ２の厚さ方向と、撹拌部８０Ｂの第二位置８０２から第一位置８０１へ向かう向きは、直交する。検査チップ２は、撹拌子８５を移動させる方向（第二位置８０２から第一位置８０１へ向かう向き）にはある程度の長さを確保しなければならないのに対し、その方向と直交する方向（厚さ方向）の長さは小さくしても支障はない。このため、検査チップ２の厚さを薄くできる。又、測定光７０は、検査チップ２の厚さ方向と同じ方向に沿って射出され、検査チップ２を透過する。このため、測定光７０が検査チップ２内を透過する距離は、第二位置８０２から第一位置８０１へ向かう向きに測定光７０が透過される場合と比べて短くなる。この場合、測定光７０の強度を弱くしても、光学測定が可能となる。従って、検査装置１は、光学測定部７において射出部７１から強い強度の測定光７０を射出させる必要がないので、光学測定部７の構成を簡素化できる。
【０１０３】
検査装置１は、検査チップ２を装着可能なホルダ６１を２つ備えていた。検査装置１は、ホルダ６１を１つのみ備えていてもよいし、３つ以上備えていてもよい。検査装置１がホルダ６１を３つ以上備えている場合、何れかのホルダ６１（以下、「第一ホルダ」という。）が撹拌位置に配置された状態で、複数のホルダ６１のうち第一ホルダを除く何れかのホルダ６１（以下、「第二ホルダ」という。）が測定位置に配置されてもよい。
【０１０４】
ソレノイド６５は、通電時に芯棒が押し出されるプッシュ型のものを用いたが、通電時に芯棒がコイル内に引き込まれるプル型のものを用いてもよい。
【０１０５】
＜その他＞
検査システム３は本発明の「撹拌システム」の一例である。垂直軸線Ａ１は本発明の「回転軸」に対応する。主軸モータ３５、主軸５７、及び、ターンテーブル３３は、本発明の「遠心機構」の一例である。ソレノイド６５、及び芯棒６１Ｂは本発明の「電磁石」の一例である。Ｓ６、Ｓ７の処理は本発明の「切り替え制御」の一例である。ＣＰＵ９１は本発明の「制御部」の一例である。一対の規制部８２は本発明の「第一規制部」の一例である。一対の規制部８１は本発明の「第二規制部」の一例である。一対の規制部８３は本発明の「第三規制部」の一例である。
【符号の説明】
【０１０６】
１        ：検査装置
２、２Ａ、２Ｂ      ：検査チップ
３        ：検査システム
７        ：光学測定部
１６、１８、１９      ：試薬
１７      ：検体
３５      ：主軸モータ
６１      ：ホルダ
６１Ｂ、６５Ｂ    ：芯棒
６５      ：ソレノイド
６５Ｄ    ：コイル
８０、８７      ：撹拌室
８０Ａ    ：測定部
８０Ｂ    ：撹拌部
８１      ：一対の規制部
８５      ：撹拌子
８６      ：弾性部材
８７Ａ    ：開口部
８８      ：測定室
９１      ：ＣＰＵ
１４０    ：回転領域
８０１、８７１    ：第一位置
８０２、８７２    ：第二位置
８７３    ：規制部
Ａ１      ：垂直軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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