(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸心に沿って移動する移動部材を制動するダンパであって、
前記移動部材が前記軸心の方向に挿入される、当該移動部材を前記軸心周りに囲む内壁面に第一のネジ部が形成された筒状のハウジングと、
前記第一のネジ部にかみ合う第二のネジ部が形成された外周面と、第一の摺動領域が形成された第一の端面と、前記第一の端面の反対側に位置する、第二の摺動領域が形成された第二の端面と、を有し、前記移動部材の移動に応じて、前記ハウジングの内部を、前記移動部材とともに当該移動部材の軸心に沿って往復移動するネジ部材と、
前記ネジ部材の第一の摺動領域に対向する摺動面を有し、前記移動部材の移動に応じて、前記ハウジングの内部を、前記ネジ部材とともに前記移動部材の軸心に沿って往復移動する第一の摩擦部材と、
前記第一のネジ部のピッチの方向への前記移動部材の変位量に応じた弾性力で前記第一の摩擦部材の摺動面を前記ネジ部材の第一の摺動領域に押し当てる弾性体と、
前記弾性体により前記第一の摩擦部材とともに付勢された前記ネジ部材の第二の摺動領域が押し当てられる摺動面を有し、前記ハウジングの内部を、前記ネジ部材とともに前記移動部材の軸心に沿って往復移動する第二の摩擦部材と、を備え、
前記ネジ部材は、前記移動部材の移動に応じて、前記ハウジングの第一のネジ部と前記第二のネジ部とのかみ合いにより回転して前記第一および第二の摺動領域をそれぞれ前記第一および第二の摩擦部材の摺動面と摺動させながら、前記ハウジングの内部を往復移動する
ことを特徴とするダンパ。
【請求項２】
請求項１に記載のダンパであって、
前記弾性体として、変位に応じて弾性係数が変化する非線形特性を有する弾性体を備える
ことを特徴とするダンパ。
【請求項３】
請求項２記載のダンパであって、
前記弾性体は、
前記第一の摩擦部材を、前記ネジ部材の第一の摺動領域に押し当てるように、前記ネジ部材に向けて付勢する第一の弾性体と、
前記第一の摩擦部材が、前記第一の弾性体を圧縮する方向に所定距離以上移動した場合に圧縮され、前記ネジ部材の第一の摺動領域に前記第一の摩擦部材の摺動面をさらに押し当てる第二の弾性体と、を有することを特徴とするダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヒステリシス特性を有する直動型の摩擦機構に関し、例えばドライバのペダル踏み込みをアシストするブレーキアクチュエータのプッシュロッド等、直動する移動部材の制動に好適なダンパに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、一対のカムを含むダンパのヒステリシス特性を利用して、アクセルペダルの踏み込みに適度な負荷を与えるとともに、アクセルペダルをほぼ一定の位置に保持しているときのドライバの足にかかる負担を低減するアクセルペダルユニットが記載されている。
【０００３】
このアクセルペダルユニットにおいては、アクセルペダルアームの回転が、リンク部材等からなる伝達機構を介してダンパの回転軸に伝達され、これにより、アクセルペダルアームの双方向の回転が制動される。具体的には、リンク部材の回転によりダンパの回転軸が回転するように、リンク部材の一端がダンパの回転軸に固定される。一方、アクセルペダルアームには、アクセルペダルアームの回転軸を挟んでアクセルペダルの反対側の端部に係合部材が固定され、この係合部材がリンク部材にスライド可能に保持される。これにより、アクセルペダルアームが回転すると、リンク部材を介して、アクセルペダルアームの回転方向に応じた方向にダンパの回転軸が回転し、ダンパのヒステリシス特性により、アクセルペダルの踏み込み時には適度な負荷が与えられ、アクセルペダルの復帰時には負荷が軽減する（段落００７１〜００８４、図１３〜図１９等）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１２０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、自動車のブレーキ等において、ペダル踏み込み時にはドライバの足に適度な負荷が与えられる一方でペダル保持中にはドライバの足にかかる負荷が低減するというペダル操作感を実現しようとすれば、上記従来のアクセルペダルユニットのダンパと同様なダンパを組み込んだ特別なブレーキペダルユニットを自動車に搭載する必要がある。例えば、ドライバのペダル踏み込みをアシストするブレーキアクチュエータのプッシュロッド側から、要求されるペダル操作感に応じたヒステリシス特性を有する制動力をブレーキペダルアームに与えることができれば、任意に選択した汎用のブレーキペダルアームをプッシュロッドに連結するだけで、要求されるペダル操作感を安定に実現することができる。
【０００６】
ところが、上記従来のアクセルペダルユニットに組み込まれたダンパは、アクセルペダルアームの双方向の回転を制動するものであるため、ブレーキアクチュエータのプッシュロッドのような、軸心に沿ってある程度のストロークを往復移動する移動部材の制動にそのまま適用することは困難である。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、軸心に沿って往復移動する移動部材を、ストローク全域に渡って、ヒステリシス特性を有する制動力で制動可能なダンパを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明では、移動部材の変位量に応じた弾性力で摩擦部材をネジ部材の摺動領域に押し当てながら、軸心に沿った移動部材の往復運動をネジ部材の回転運動に変換する。
【０００９】
例えば、本発明に係るダンパは、
軸心に沿って移動する移動部材を制動するダンパであって、
前記移動部材が前記軸心の方向に挿入される、当該移動部材を前記軸心周りに囲む内壁面に第一のネジ部が形成された筒状のハウジングと、
前記第一のネジ部にかみ合う第二のネジ部が形成された外周面と、第一の摺動領域が形成された第一の端面と、前記第一の端面の反対側に位置する、第二の摺動領域が形成された第二の端面と、を有し、前記移動部材の移動に応じて、前記ハウジングの内部を、前記移動部材とともに当該移動部材の軸心に沿って往復移動するネジ部材と、
前記ネジ部材の第一の摺動領域に対向する摺動面を有し、前記移動部材の移動に応じて、前記ハウジングの内部を、前記ネジ部材とともに前記移動部材の軸心に沿って往復移動する第一の摩擦部材と、
前記第一のネジ部のピッチの方向への前記移動部材の変位量に応じた弾性力で前記第一の摩擦部材の摺動面を前記ネジ部材の第一の摺動領域に押し当てる弾性体と、
前記弾性体により前記第一の摩擦部材とともに付勢された前記ネジ部材の第二の摺動領域が押し当てられる摺動面を有し、前記ハウジングの内部を、前記ネジ部材とともに前記移動部材の軸心に沿って往復移動する第二の摩擦部材と、を備え、
前記ネジ部材は、前記移動部材の移動に応じて、前記ハウジングの第一のネジ部と前記第二のネジ部とのかみ合いにより回転して前記第一および第二の摺動領域をそれぞれ前記第一および第二の摩擦部材の摺動面と摺動させながら、前記ハウジングの内部を往復移動する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、移動部材の往復運動がネジ部材の回転運動に変換されるとともに、移動部材の変位量に応じた弾性力で摩擦部材の摺動面が、回転するネジ部材の摺動領域に押し当てられるため、移動部材のストローク全域において、移動部材に、ヒステリシス特性を有する制動力（往路と復路とにおいて大きさの異なる反力）を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係るダンパ１が組み込まれた電動ブレーキアクチュエータのプッシュロッド９にブレーキペダルアーム１０１が取り付けられている状態の概略図である。
【図２】図２は、プッシュロッド９を含めたダンパ１の部品展開図である。
【図３】図３（Ａ）は、プッシュロッド９の正面図であり、図３（Ｂ）および図３（Ｃ）は、図３（Ａ）のＡ−Ａ断面図およびＢ−Ｂ断面図であり、図３（Ｄ）は、プッシュロッド９の右側側面図である。
【図４】図４（Ａ）は、ハウジング２の側面図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）のＣ−Ｃ断面図であり、図４（Ｃ）は、図４（Ａ）のＤ−Ｄ断面図である。
【図５】図５（Ａ）は、摩擦部材５Ａ、５Ｂの正面図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）のＥ−Ｅ断面図である。
【図６】図６（Ａ）は、回転ネジ部材６の正面図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）のＦ−Ｆ断面図である。
【図７】図７（Ａ）は、ブレーキペダルが踏み込まれていない状態（初期状態）の制動機構収容室２０内における摩擦部材５Ａ、５Ｂおよび回転ネジ部材６の位置を説明するための概略図であり、図７（Ｂ）は、ブレーキペダル踏み込み時の制動機構収容室２０内における摩擦部材５Ａ、５Ｂおよび回転ネジ部材６の位置を説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の一形態について説明する。なお、本実施の形態では、ブレーキペダルの踏み込みをアシストする電動ブレーキアクチュエータに組み込まれるダンパ１を一例に挙げる。
【００１３】
図１は、本実施の形態に係るダンパ１が組み込まれた電動ブレーキアクチュエータのプッシュロッド９にブレーキペダルアーム１０１が取り付けられている状態の概略図であり、図２は、ダンパ１が制動する移動部材の一例であるプッシュロッド９を含めたダンパ１の部品展開図である。
【００１４】
図示するように、本実施の形態に係るダンパ１は、ブレーキペダルが受けた踏力をブレーキシリンダ内のピストンに伝達するプッシュロッド９をこのプッシュロッド９の軸心Ｏに沿って往復可能に支持する直動型のダンパであり、例えば、一方のロッド挿入口２１から他方のロッド挿入口２２に向けてプッシュロッド９がその軸心Ｏ方向に挿入されるハウジング（ケース３とカバー７との組立て体）２と、ハウジング２に収容され、ヒステリシス特性を有する制動力でプッシュロッド９に制動する制動機構８と、を有している。
【００１５】
ここで、ハウジング２は、ネジ部３１が形成された内壁３２でプッシュロッド９の一部（後述のシャフト部９４）の外周面９７を軸心Ｏ周りに囲む中空筒状の底付きケース３と、このケース３の開口部３０をふさぐカバー７と、を有しており、その内部には、制動機構８の収容空間として、ケース３の内壁３２および底部３４とカバー７の裏面（ケース３側に向けられる面）７０とに囲まれた円柱状の室（以下、制動機構収容室）２０が形成されている。
【００１６】
一方、制動機構８は、プッシュロッド９とともに制動機構収容室２０の軸心Ｏ１に沿って往復移動しながら、ケース３の内壁３２のネジ部３１とのかみ合いにより制動機構収容室２０の軸心Ｏ１周りに回転する回転ネジ部材６と、回転ネジ部材６のいずれかの端面（カバー７側およびケース３の底部３４側に向けられる平坦な面６０）内の摺動領域６０Ａ、６０Ｂに対向するように配置され、回転する回転ネジ部材６の摺動領域６０Ａ、６０Ｂおよび一方の面（後述の摩擦部材本体５０の摺動面５３）を摺動させながら回転ネジ部材６とともに往復移動する２枚の摩擦部材（回転ネジ部材６に対してカバー７側に配置された摩擦部材５Ａ、回転ネジ部材６に対してケース３の底部３４側に配置された摩擦部材５Ｂ）と、回転ネジ部材６に対してケース３の底部３４側に配置された摩擦部材５Ｂとケース３の底部３４との間に配置され、２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂの摺動面５３が回転ネジ部材６の摺動領域６０Ａ、６０Ｂに押し当てられるように、２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂおよびその間に挟み込まれた回転ネジ部材６を一体としてカバー７側に付勢する弾性体４と、を備えている。なお、弾性体４は、適当な弾性係数を有し、プッシュロッド９のストローク全域において２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂおよび回転ネジ部材６をカバー７に向けて一体として付勢できるものであればよいが、本実施の形態では、弾性体４として１本のコイルスプリング４０を備える場合を例示している。
【００１７】
このような構成を有するダンパ１を、プッシュロッド９に連動して制動機構８が作動するように電動ブレーキアクチュエータに組み込むことにより、ブレーキペダルの踏み込みに応じて制動機構収容室２０の軸心Ｏ１方向に往復移動するプッシュロッド９を、そのストローク全域に渡って、要求されるペダル操作感に応じたヒステリシス特性を有する制動力で制動することができる。以下、制動対象のプッシュロッド９と、このダンパ１の構成する各部（ハウジング２および制動機構８）とについてそれぞれ詳細に説明する。
【００１８】
（１）プッシュロッド９
図３（Ａ）は、プッシュロッド９の正面図であり、図３（Ｂ）および図３（Ｃ）は、図３（Ａ）のＡ−Ａ断面図およびＢ−Ｂ断面図であり、図３（Ｄ）は、プッシュロッド９の右側側面図である。
【００１９】
図示するように、プッシュロッド９には、一方の端面９１側から順に、電動ブレーキアクチュエータのブレーキシリンダ内のピストンを駆動するピストン駆動部９３、ダンパ１の制動機構８を作動させる円柱状のシャフト部９４、および、ブレーキペダルアーム１０１が連結されるペダルアーム連結部９５、が一体的に形成されている。このプッシュロッド９は、例えばピストン駆動部９３側からハウジング２の一方のロッド挿入口２１に挿入され、ハウジング２の他方のロッド挿入口２２からピストン駆動部９３が突き出す位置（図１参照）まで制動機構収容室２０の内部に挿入される。
【００２０】
ピストン駆動部９３は、ブレーキシリンダ内のピストン後端面に向けてハウジング２の他方のロッド挿入口２２からハウジング２の外部（制動機構収容室２０の外部）に突き出している。ブレーキペダルの踏み込みによってプッシュロッド９がブレーキシリンダに向かって移動（前進）すると、このピストン駆動部９３の先端面（プッシュロッド９の一方の端面）９１がピストン後端面に突き当てられてブレーキシリンダ内でピストンが前進する。なお、このピストン駆動部９３は、ブレーキシリンダ内のピストン後端面への突き当てに適した任意の形状（例えば円柱形状）を有していればよい。
【００２１】
シャフト部９４は、少なくとも一部が制動機構収容室２０の内部に収容され、制動機構収容室２０において制動機構８の内部（回転ネジ部材６に対してカバー７側に配置されている一方の摩擦部材５Ａに形成された後述のロッド挿入穴５２、回転ネジ部材６に形成された後述のロッド挿入穴６３、回転ネジ部材６に対してケース３の底部３４側に配置されている他方の摩擦部材５Ｂに形成された後述のロッド挿入穴５２、コイルスプリング４０の内部）に挿入されている。
【００２２】
このシャフト部９４の外周面９７には、プッシュロッド９の両端面９１、９２からの距離Ｌ１、Ｌ２がいずれも、ブレーキペダルの踏み代に応じて定まるプッシュロッド９の最大ストロークよりも長い位置に、環状のフランジ９６が形成されている。このフランジ９６は、摩擦部材５Ａ、５Ｂのロッド挿入穴５２の内部を通過できないように、摩擦部材５Ａ、５Ｂのロッド挿入穴５２の内径Ｒ７よりも大きな外径Ｒ２を有している。したがって、ハウジング２の他方のロッド挿入口２２から所定の距離の位置にピストン駆動部９３が到達する位置までプッシュロッド９が制動機構収容室２０に挿入されると、回転ネジ部材６に対してカバー７側に配置された摩擦部材５Ａの他方の面（後述の摩擦部材本体５０の摺動面５３の反対側の面：以下、裏面）５４にフランジ９６の一方の面（押圧面）９６１が当接する。ブレーキペダルの踏み込みによって、プッシュロッド９がさらにブレーキシリンダに向かって移動（図７（Ａ）に示した方向α）すると、ブレーキシリンダに向かう方向の力がフランジ９６から一方の摩擦部材５Ａの裏面５４に与えられるため、２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂおよびその間に挟み込まれた回転ネジ部材６は、一体として、コイルスプリング４０を圧縮しながら、ケース３の底部３４に向かって制動機構収容室２０の軸心Ｏ１方向に移動する。このとき、回転ネジ部材６が、その両側に配置された摩擦部材５Ａ、５Ｂの摺動面５３から、コイルスプリング４０の弾性力に応じた垂直荷重を受けながら制動機構収容室２０の軸心Ｏ１周りに回転するため、回転ネジ部材６の摺動領域６０Ａ、６０Ｂと２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂの摺動面５３との間には、回転ネジ部材６の回転を妨げる摩擦抵抗が発生する。
【００２３】
ペダルアーム連結部９５は、ブレーキペダルアーム１０１に向かってハウジング２の一方のロッド挿入口２１からハウジング２の外部（制動機構収容室２０の外部）に突き出している。このペダルアーム連結部９５は、例えば円柱形状を有しており、その端面（プッシュロッド９の他方の端面）９２には、ブレーキペダルアーム１０１を回転自在に保持するクレビスジョイント１００を固定するためのネジ穴９５１が形成されている。例えば、クレビスジョイント１００にナット１０４で固定されたボルト１０３をこのネジ穴９５１にねじ込み、さらにこのボルト１０３とナット１０５とを締結することにより、ブレーキペダルアーム１０１がプッシュロッド９に回転自在に連結される（図１参照）。これにより、ブレーキペダルアーム１０１が回転軸１０２周りに双方向に回転すると、ブレーキペダルアーム１０１に連動して、プッシュロッド９がその軸心Ｏに沿って往復移動する。
【００２４】
（２）ハウジング２
上述したように、ハウジング２は、ケース３およびカバー７を有し、これらの組み立てにより制動機構収容室２０を形成する。
【００２５】
図４（Ａ）は、ハウジング２の側面図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）のＣ−Ｃ断面図であり、図４（Ｃ）は、図４（Ａ）のＤ−Ｄ断面図である。
【００２６】
図示するように、ケース３は、プッシュロッド９の一方の端面９１からフランジ９６の押圧面９６１までの距離Ｌ１より短く、かつ、プッシュロッド９の最大ストロークよりも長い底付き中空筒形状を有しており、その開口部３０の内周にはネジ部３３が形成されている。一方、カバー７は円板形状を有しており、その外周には、ケース３の開口部３０の内周に形成されたネジ部３３に締結されるネジ部７３が形成されている（図２参照）。ケース３の開口部３０にカバー７を装着して、カバー７のネジ部７３とケース３の開口部３０のネジ部３３とを締結することにより、ハウジング２の内部には制動機構収容室２０が形成される。これにより形成される制動機構収容室２０の内部には、プッシュロッド９の最大ストロークに対応する距離の可動領域が制動機構収容室２０の軸心Ｏ方向に確保されており、また、少なくともフランジ９６の押圧面９６１がハウジング２の一方のロッド挿入口２１の位置に到達したときには、ピストン駆動部９３がハウジング２の他方のロッド挿入口２２から制動機構収容室２０の外部に突き出すようにプッシュロッド９を挿入することができる。
【００２７】
カバー７の中央領域には、ハウジング２の一方のロッド挿入口２１として、制動機構収容室２０の軸心Ｏ１が通過する位置に、プッシュロッド９のピストン駆動部９３が通過可能な大きさの貫通穴（ピストン駆動部９３が円柱状である場合には、ピストン駆動部９３の外径Ｒ１よりも大きな内径を有する貫通穴）７２が形成されている。同様に、ケース３の底部３４の中央領域にも、ハウジング２の他方のロッド挿入口２２として、制動機構収容室２０の軸心Ｏ１が通過する位置に、プッシュロッド９のピストン駆動部９３が通過可能な大きさの貫通穴（ピストン駆動部９３が円柱状である場合には、ピストン駆動部９３の外径Ｒ１よりも大きな内径Ｒ４を有する貫通穴）３５が形成されている。このため、プッシュロッド９の軸心Ｏを制動機構収容室２０の軸心Ｏ１に位置合わせしながら、このプッシュロッド９を、ピストン駆動部９３側からハウジング２の一方のロッド挿入口２１（カバー７の貫通穴７２）に制動機構収容室２０の軸心Ｏ１方向に挿入するだけで、このプッシュロッド９を、そのピストン駆動部９３がハウジング２の他方のロッド挿入口２２（ケース３の底部３４の貫通穴３５）から制動機構収容室２０の外部に突き出すように制動機構収容室２０に挿入することができる。
【００２８】
また、ケース３の内壁３２には、制動機構収容室２０のほぼ軸心Ｏ１方向全長に渡って、要求されるペダル操作感等に応じて定めた条数のネジ部３１が形成されている。後述するように、回転ネジ部材６は、その外周６２に形成されたネジ部６１がケース３の内壁３２のネジ部３１とかみ合うように制動機構収容室２０内に配置される。このため、回転ネジ部材６は、制動機構収容室２０の軸心Ｏ１方向の外力を受けると、制動機構収容室２０の軸心Ｏ１に沿って往復移動しながら、外周６２のネジ部６１とケース３の内壁３２のネジ部３１とのかみ合いによって制動機構収容室２０の軸心Ｏ１周りに回転する。
【００２９】
さらに、ケース３の内壁３２には、制動機構収容室２０の軸心Ｏ１に沿って、ネジ部３１の谷よりも深い複数（例えば３本）のガイド溝３６が形成されている。これらのガイド溝３６は、例えば、制動機構収容室２０の軸心Ｏ１周りに所定の角度おきに配列されている。
【００３０】
これらのガイド溝３６には、２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂに設けられている後述のガイド突起部５１が、それぞれ、制動機構収容室２０の軸心Ｏ１方向に摺動可能に収容される。これにより、２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂは、制動機構収容室２０の軸心Ｏ１周りの回転運動が拘束された状態、つまり、それらの間に挟み込まれた回転ネジ部材６の回転によるつれ回りを阻止された状態で制動機構収容室２０の軸心Ｏ１に沿って案内される。このため、回転ネジ部材６の回転により、回転ネジ部材６の摺動領域６０Ａ、６０Ｂが２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂの摺動面５３に摺動する。
【００３１】
また、ケース３の底部３４には、貫通穴３５を囲む環状のスプリングガイド溝３７が形成されている。ケース３にコイルスプリング４０が挿入される際、コイルスプリング４０の一方の端部４１が、このスプリングガイド溝３７にはめ込まれて固定される。
【００３２】
なお、ケース３の外周には、必要に応じて、例えば、電動ブレーキアクチュエータのハウジング等にダンパ１を固定するためのフランジ３５等が形成される。
【００３３】
（３）制動機構８
上述したように、制動機構８は、回転ネジ部材６、２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂ、およびコイルスプリング４０を備えており、これらの作動により、ヒステリシス特性を有する制動力をプッシュロッド９に与える。
【００３４】
図６（Ａ）は、回転ネジ部材６の正面図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）のＦ−Ｆ断面図である。
【００３５】
回転ネジ部材６は、制動機構収容室２０の軸心Ｏ１方向全長よりも少なくともプッシュロッド９の最大ストローク分短い円筒形状を有しており、その外周６２には、ケース３の内壁３２のネジ部３１に対応するネジ部６１が形成されている。また、この回転ネジ部材６の両端面６０内には平坦な摺動領域６０Ａ、６０Ｂが形成されている。
【００３６】
この回転ネジ部材６は、一方の摺動領域６０Ａをカバー７側、他方の摺動領域６０Ｂをケース３の底部３４側に向けた状態で、外周６２のネジ部６１がケース３の内壁３２のネジ部３１とかみ合うように制動機構収容室２０内に配置される。このため、回転ネジ部材６は、制動機構収容室２０の軸心Ｏ１方向の外力を受けると、この外力の方向（ケース３の底部３４またはカバー７に向かう方向）に移動しながら、移動方向により定まる回転方向（ネジ部３１の巻き方向またはその逆方向）にスムーズに回転する。回転ネジ部材６の回転により、回転ネジ部材６の一方の摺動領域６０Ａが摩擦部材５Ａの摺動面５３と摺動するため、回転ネジ部材６の一方の摺動領域６０Ａと摩擦部材５Ａの摺動面５３との間には、両者間の摩擦係数と、圧縮されたコイルスプリング４０の弾性力に応じた摩擦抵抗が作用する。同様に、回転ネジ部材６の他方の摺動領域６０Ｂと摩擦部材５Ｂの摺動面５３との間にも、両者間の摩擦係数と、圧縮されたコイルスプリング４０の弾性力に応じた摩擦抵抗が作用する。
【００３７】
また、この回転ネジ部材６には、プッシュロッド９のシャフト部９４が相対回転可能に挿入されるロッド挿入穴６３として、制動機構収容室２０の軸心Ｏ１が両摺動領域６０Ａ、６０Ｂを通過する位置に、プッシュロッド９のピストン駆動部９３が通過可能な大きさの貫通穴（ピストン駆動部９３が円柱状である場合には、ピストン駆動部９３の外径Ｒ１よりも大きな内径Ｒ５を有する貫通穴）６３Ａが形成されている。
【００３８】
図５（Ａ）は、摩擦部材５Ａ、５Ｂの正面図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）のＥ−Ｅ断面図である。
【００３９】
図示するように、２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂは、ケース３の内径（ネジ部３１の山径）よりも小さな外径Ｒ６を有する円板状の摩擦部材本体５０と、ケース３のガイド溝３６の溝深さに応じた長さだけ摩擦部材本体５０の外周からその径方向に突き出した、ケース３のガイド溝３６と同数（例えば、３つ）のガイド突起部５１と、が形成された例えば板状の部材である。
【００４０】
摩擦部材本体５０は、一方の面５３Ａが摺動面５３として回転ネジ部材６の摺動領域６０Ａ、６０Ｂに対向および面接触するように制動機構収容室２０内に配置される。
【００４１】
ガイド突起部５１は、制動機構収容室２０の軸心Ｏ１周りに所定の角度おきに形成されており、それぞれの輪郭は、ケース３のガイド溝３６の断面に沿った形状を有している。このようなガイド突起部５１は、対応するガイド溝３６に収容され、このガイド溝３６の内部を、制動機構収容室２０の軸心Ｏ１に沿って滑らかにスライドする。これにより、２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂは、制動機構収容室２０の軸心Ｏ１方向の外力を受けると、上述したように、制動機構収容室２０の軸心Ｏ１周りの回転運動を阻止された状態（つまり、回転ネジ部材６の回転によるつれ回りを生じずに、回転ネジ部材６の摺動領域６０Ａ、６０Ｂが摩擦部材本体５０の摺動面５３と摺動している状態）で制動機構収容室２０の軸心Ｏ１に沿って案内される。
【００４２】
摩擦部材本体５０の中央領域には、プッシュロッド９のシャフト部９４が挿入されるロッド挿入穴５２として、プッシュロッド９のピストン駆動部９３が通過可能な大きさの貫通穴（ピストン駆動部９３が円柱状である場合には、ピストン駆動部９３の外径Ｒ１よりも大きな内径Ｒ７を有する貫通穴）５２Ａが形成されている。このロッド挿入穴５２の内径Ｒ７は、プッシュロッド９のフランジ９６の外径Ｒ２よりも小さい。このため、上述したように、ブレーキシリンダに向かってプッシュロッド９が移動（前進）すると、回転ネジ部材６に対してカバー７側に配置された摩擦部材５Ａにフランジ９６の押圧面９６１が当接し、２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂおよびそれらの間に挟み込まれた回転ネジ部材６が一体としてケース３の底部３４に向かって駆動される。
【００４３】
コイルスプリング４０は、回転ネジ部材６に対してケース３の底部３４側に配置された摩擦部材５Ｂとケース３の底部３４との間に配置されている。このコイルスプリング４０は、制動機構収容室２０の軸心Ｏ１方向全長（カバー７の裏面７０からケース３の底部３４までの距離）から２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂの板厚Ｔおよび回転ネジ部材６の長さ（摺動領域６０Ａ、６０Ｂ間の距離）Ｌの合計（２Ｔ＋Ｌ）を差し引いた長さよりも長い自由長を有している。このため、ダンパ１の初期状態（ブレーキペダルが踏み込まれていない状態：図７（Ａ）の状態）において、コイルスプリング４０は、ケース３の底部３４と一方の摩擦部材５Ｂとの間で圧縮（プリロード）されており、ブレーキペダルの踏み込みによって、２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂおよびそれらの間に挟み込まれた回転ネジ部材６が一体としてケース３の底部３４に向かって駆動されると、回転ネジ部材６に対してケース３の底部３４側に配置された摩擦部材５Ｂとケース３の底部３４との間でさらに圧縮される。２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂおよび回転ネジ部材６は、コイルスプリング４０によって、ブレーキシリンダ側への変位量に応じた弾性力でプッシュロッド９のフランジ９６に押し当てられるため、回転ネジ部材６の摺動領域６０Ａ、６０Ｂには、２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂの摺動面５３から、コイルスプリング４０の弾性力に応じた垂直荷重がかかる。
【００４４】
このようなダンパ１は、例えば、以下の手順によりプッシュロッド９に組み付けられ、電動ブレーキアクチュエータに組み込まれる。
【００４５】
まず、ケース３の底部３４のスプリングガイド溝３７にコイルスプリング４０の一方の端部４１がはめ込まれるように、コイルスプリング４０を、一方の端部４１からケース３の開口部３０に挿入してケース３の内部に配置する。
【００４６】
つぎに、摩擦部材５Ｂ、回転ネジ部材６および摩擦部材５Ａを、以下に示すように、この順にケース３の内部に収容してゆく。
【００４７】
ケース３の内壁３２のガイド溝３６に摩擦部材５Ｂのガイド突起部５１を位置合わせしながら、この摩擦部材５Ｂを、ケース３の底部３４側に摩擦部材本体５０の他方の面（摺動面５３と反対面：以下、裏面）５４が向けられた状態でケース３の開口部３０に挿入する。摩擦部材５Ｂは、ケース３の内壁３２のガイド溝３６にガイド突起部５１がはめ込まれた状態でケース３の開口部３０に挿入されると、ケース３の底部３４に向かう力（例えば自重）を受けるだけで、ケース３の内壁３２のガイド溝３６に案内されてケース３の底部３４に向かってスムーズに移動する。これにより、摩擦部材５Ｂは、コイルスプリング４０の他方の端部４２に裏面５４を接触させた状態でケース３の内部に配置される。
【００４８】
回転ネジ部材６の一方の端面６０をケース３の開口部３０に位置付けて、この回転ネジ部材６をケース３の軸心Ｏ１周りにわずかに回転させる。これにより回転ネジ部材６の外周６２のネジ部６１がケース３の内壁３２のネジ部３１とかみ合うと、この回転ネジ部材６は、ケース３の底部３４に向かう力（例えば自重）を受けるだけで、ケース３の軸心Ｏ１周りにスムーズに回転しながらケース３の底部３４に向かって移動する。これにより、回転ネジ部材６は、一方の端面６０の摺動領域６０Ｂ全域を摩擦部材５Ｂの摺動面５３に接触させた状態でケース３の内部に配置される。
【００４９】
ケース３の内壁３２のガイド溝３６に摩擦部材５Ａのガイド突起部５１を位置合わせしながら、この摩擦部材５Ａを、回転ネジ部材６の摺動領域６０Ａ側に摩擦部材本体５０の摺動面５３が向けられた状態でケース３の開口部３０に挿入する。この摩擦部材５Ａも、ケース３の内壁３２のガイド溝３６にガイド突起部５１がはめ込まれた状態でケース３の開口部３０に挿入されると、ケース３の底部３４に向かう力（例えば自重）を受けるだけで、ケース３の内壁３２のガイド溝３６に案内されて回転ネジ部材６の他方の端面６０に向かってスムーズに移動する。これにより、摩擦部材５Ａは、回転ネジ部材６の他方の端面６０内の摺動領域６０Ａ全域に摺動面５３が接触した状態でケース３の内部に配置される。
【００５０】
そして、ケース３の開口部３０にカバー７を装着し、カバー７のネジ部７３とケース３の開口部３０のネジ部３３とを締結することによって、ハウジング２内に制動機構収容室２０が形成される。コイルスプリング４０の自由長は、制動機構収容室２０の軸心Ｏ１方向全長よりも２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂの板厚Ｔおよび回転ネジ部材６の長さＬの合計（２Ｔ＋Ｌ）以上大きいため、制動機構収容室２０に収容されたコイルスプリング４０は、カバー７のネジ部７３とケース３の開口部３０のネジ部３３とを締結により、ケース３の底部３４と摩擦部材５Ｂとの間でわずかに圧縮（プリロード）されている。
【００５１】
その後、プッシュロッド９の軸心Ｏを制動機構収容室２０の軸心Ｏ１に位置合わせしながら、このプッシュロッド９を、ピストン駆動部９３側からハウジング２の一方のロッド挿入口２１に挿入し、ハウジング２の他方のロッド挿入口２２からピストン駆動部９３が所定の長さ突き出す位置まで制動機構収容室２０内に挿入する。制動機構収容室２０では、プッシュロッド９のピストン駆動部９３が、摩擦部材５Ａのロッド挿入穴５２、回転ネジ部材６のロッド挿入穴６３、摩擦部材５Ｂのロッド挿入穴５２およびコイルスプリング４０の内部をこの順に通過するため、プッシュロッド９のシャフト部９４が、摩擦部材５Ａのロッド挿入穴５２、回転ネジ部材６のロッド挿入穴６３、摩擦部材５Ｂのロッド挿入穴５２およびコイルスプリング４０の内部に挿入された状態となっている。
【００５２】
このようにしてプッシュロッド９にダンパ１を組み付け後、このダンパ１を、プッシュロッド９のピストン駆動部９３の先端面９１がブレーキシリンダ内のピストンの後端面に突き当たるように、電動ブレーキアクチュエータのハウジング等に固定する。これにより、プッシュロッド９をその軸心Ｏに沿った往復移動可能に支持したダンパ１が電動ブレーキアクチュエータに組み込まれる。つぎに、電動ブレーキアクチュエータに組み込まれたダンパ１の動作について説明する。
【００５３】
図７は、ブレーキペダル踏み込み前後における制動機構収容室２０内の状態変化を説明するための概略図であり、図７（Ａ）は、ブレーキペダルが踏み込まれていない状態（初期状態）の制動機構収容室２０内における摩擦部材５Ａ、５Ｂおよび回転ネジ部材６の位置を示し、図７（Ｂ）は、ブレーキペダル踏み込み時の制動機構収容室２０内における摩擦部材５Ａ、５Ｂおよび回転ネジ部材６の位置を示している。ただし、図７（Ａ）（Ｂ）においては、コイルスプリング４０の輪郭を点線で示すことにより、制動機構収容室２０の内部を簡略表示してある。
【００５４】
図７（Ａ）に示すように、ダンパ１の初期状態において、プッシュロッド９のフランジ９６は制動機構収容室２０の外部に配置されており、２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂおよびそれらの間に挟みこまれた回転ネジ部材６は、プリロードされたコイルスプリング４０の弾性力によってカバー７の裏面５４に対して一体として押圧され、制動機構収容室２０内の初期位置に位置付けられている。ここで、制動機構収容室２０内における回転ネジ部材６および摩擦部材５Ａ、５Ｂの初期位置とは、制動機構収容室２０内における回転ネジ部材６および摩擦部材５Ａ、５Ｂの一方の移動限界位置、例えば、各摩擦部材５Ａ、５Ｂの摺動面５３が回転ネジ部材６の摺動領域６０Ａ、６０Ｂに密着し、かつ、一方の摩擦部材５Ａの裏面５４がカバー７の裏面７０に当接した状態で２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂおよび回転ネジ部材６が配置される位置である。
【００５５】
ドライバがブレーキペダルを踏み込み、ブレーキペダルアーム１０１が回転軸１０２周りに所定の方向に回転すると、プッシュロッド９は、ブレーキペダルアーム１０１に連動して、ブレーキシリンダ（不図示）に向かう方向αに移動する。なお、以下においては、ブレーキシリンダに向かう方向αへの移動（図７（Ａ）参照）を前進、ブレーキシリンダから遠ざかる方向（方向αの逆方向）βへの移動（図７（Ｂ）参照）を後退と呼ぶ。
【００５６】
プッシュロッド９の前進により、プッシュロッド９のフランジ９６がハウジング２の一方のロッド挿入口２１から制動機構収容室２０に進入すると、回転ネジ部材６に対してカバー７側に配置された摩擦部材５Ａの裏面５４にフランジ９６の押圧面９６１が当接する。これにより、コイルスプリング４０の弾性力で、２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂおよびその間に挟み込まれた回転ネジ部材６が一体としてフランジ９６の押圧面９６１に対して押し当てられるため、回転ネジ部材６の摺動領域６０Ａ、６０Ｂは、２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂから、コイルスプリング４０の弾性力に応じた垂直荷重を受ける。
【００５７】
その後、プッシュロッド９は、コイルスプリング４０によりカバー７側に付勢された２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂおよび回転ネジ部材６をケース３の底部３４に向けてフランジ９６の押圧面９６１で押し込みながら前進する。
【００５８】
このとき、回転ネジ部材６は、外周６２のネジ部６１とケース３の内壁３２のネジ部３１とのかみ合いにより制動機構収容室２０の軸心Ｏ１周りの所定方向（例えばネジ部６１の巻き方向）に回転しながらケース３の底部３４に向かって移動するが、２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂは、ケース３の内壁３２のガイド溝３６にガイド突起部５１が収容されているため、回転ネジ部材６の回転に伴うつれ周りを生じることなくケース３の底部３４に向かって案内される。すなわち、２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂおよび回転ネジ部材６は、２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂの摺動面５３に回転ネジ部材６の摺動領域６０Ａ、６０Ｂを摺動させながら、制動機構収容室２０の内部を前進する。これにより、回転ネジ部材６の摺動領域６０Ａ、６０Ｂと２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂの摺動面５３との間には、回転ネジ部材６の回転を妨げる方向に摩擦抵抗が生じ、この摩擦抵抗から生じる制動力で、回転ネジ部材６の前進、すなわち、ケース３の底部３４に向けて回転ネジ部材６および摩擦部材５Ａ、５Ｂを押し込むプッシュロッド９の前進も妨げられる。
【００５９】
このとき、図７（Ｂ）に示すように、回転ネジ部材６に対してケース３の底部３４側に配置された摩擦部材５Ｂとケース３の底部３４との間隔が徐々に狭くなってゆくため、コイルスプリング４０は、この摩擦部材５Ｂの裏面５４とケース３の底部３４とによってさらに圧縮されてゆく。このため、プッシュロッド９の前進にしたがって、コイルスプリング４０の弾性力によって、２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂおよびそれらの間に挟み込まれた回転ネジ部材６がフランジ９６の押圧面９６１に対してより強く押し付けられ、２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂの摺動面５３から回転ネジ部材６の摺動領域６０Ａ、６０Ｂが受ける垂直荷重が徐々に増加する。このため、プッシュロッド９の前進とともに、回転ネジ部材６の摺動領域６０Ａ、６０Ｂと２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂの摺動面５３との間の摩擦抵抗が徐々に増大してゆく。これに伴い、プッシュロッド９の前進を妨げる制動力も増大する。
【００６０】
このように、プッシュロッド９の前進に応じて増大する摩擦抵抗により発生する制動力で前進中のプッシュロッド９が制動されるため、ブレーキペダルを踏み込むドライバの足（駆動源）には、ブレーキペダルの踏み込み量に応じた適度な負荷が与えられる。
【００６１】
ここで、ドライバがブレーキペダルの踏み込みを一旦停止すると、プッシュロッド９の前進が停止して、２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂの摺動面５３と回転ネジ部材６の摺動領域６０Ａ、６０Ｂとの間に、今度は、コイルスプリング４０の復元を妨げる方向（プッシュロッド９の後退を妨げる方向）の摩擦抵抗が生じる。このため、ブレーキペダルを一定の位置で保持するドライバの足にかかる負荷が急激に減少する。
【００６２】
ドライバがブレーキペダルの踏み込みを緩めることでブレーキペダルアーム１０１が逆方向に回転すると、プッシュロッド９が後退する。プッシュロッド９の後退により、フランジ９６も、ハウジング２の一方のロッド挿入口２１に向かって移動するため、２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂおよびそれらの間の回転ネジ部材６は、回転ネジ部材６に対してケース３の底部３４側に配置された摩擦部材５Ｂの裏面５４とケース３の底部３４との間で圧縮されたコイルスプリング４０によって一体として付勢され、プッシュロッド９とともに制動機構収容室２０内を後退する。
【００６３】
このとき、回転ネジ部材６は、外周６２のネジ部６１とケース３の内壁３２のネジ部３１とのかみ合いにより前進中の回転とは逆方向（例えばネジ部６１の巻き方向とは逆の方向）に回転しながらカバー７に向かって制動機構収容室２０の軸心Ｏ１方向に移動するが、２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂは、ケース３の内壁３２のガイド溝３６にガイド突起部５１が収容されているため、回転ネジ部材６の回転に伴うつれ周りを生じることなくカバー７に向かって制動機構収容室２０の軸心Ｏ１方向に案内される。すなわち、２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂおよびその間の回転ネジ部材６は、２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂの摺動面５３に回転ネジ部材６の摺動領域６０Ａ、６０Ｂを摺動させながら制動機構収容室２０の内部を後退する。これにより、回転ネジ部材６の摺動領域６０Ａ、６０Ｂと２枚の摩擦部材５の摺動面５３との間には、回転ネジ部材６の回転を妨げる方向に摩擦抵抗が生じ、この摩擦抵抗から生じる制動力で、回転ネジ部材６の後退、すなわち、カバー７に向けて回転ネジ部材６および摩擦部材５Ａ、５Ｂを駆動するプッシュロッド９の後退が徐々に行われる。
【００６４】
ここで、回転ネジ部材６に対してケース３の底部３４側に配置された摩擦部材５Ｂとケース３の底部３４との間隔が徐々に広がってゆくため、コイルスプリング４０は、ダンパ１の初期状態におけるプリロード状態に徐々に復元してゆく。このため、プッシュロッド９の後退にしたがって、２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂの摺動面５３から回転ネジ部材６の摺動領域６０Ａ、６０Ｂが受ける垂直荷重がさらに徐々に減少し、回転ネジ部材６の摺動領域６０Ａ、６０Ｂと２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂの摺動面５３との間の摩擦抵抗がさらに徐々に減少してゆく。これに伴い、プッシュロッド９の後退を妨げる制動力も減少する。
【００６５】
このように、プッシュロッド９の後退に応じて減少する摩擦抵抗により発生する制動力で後退中のプッシュロッド９が制動されるため、ブレーキペダルを踏み込むドライバの足（駆動源）には、ブレーキペダルは、ドライバの足の動きにあわせてスムーズに初期位置に復帰する。
【００６６】
以上説明したとおり、本実施の形態に係るダンパ１によれば、制動機構収容室２０のほぼ全長に渡って形成されたネジ部３１と回転ネジ部材６のネジ部６１とのかみ合いによって、プッシュロッド９の往復運動が回転ネジ部材６の回転運動に変換されるとともに、プッシュロッド９の変位量に応じた弾性力で、回転ネジ部材６の両端面６０に形成された摺動領域６０Ａ、６０Ｂに摩擦部材５Ａ、５Ｂの摺動面５３が押し当てられる。このため、プッシュロッド９のストローク全域において、ヒステリシス特性を有する制動力（往路と復路とにおいて大きさの異なる反力）をプッシュロッド９に与えることができる。したがって、プッシュロッド９の軸心Ｏに沿った所定方向の力をプッシュロッド９に与える駆動源（ドライバの足）に対して、２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂの摺動面５３と回転ネジ部材６の摺動領域６０Ａ、６０Ｂとの間の摩擦抵抗から生じる制動力、すなさち、一ストロークの往路と復路とにおいて大きさの異なる反力（ヒステリシス特性を有する負荷）を与えることができる。
【００６７】
なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
【００６８】
例えば、本実施の形態においては、自動車の電動ブレーキアクチュエータに組み込まれるダンパ１を例に挙げたが、本発明に係るダンパは、移動部材の往復移動を、ヒステリシス特性を有する制動力で制動することが有用な用途に適用可能である。例えば、自動車の電動ブレーキアクチュエータに限らず、楽器、ゲーム機、各種装置等、ユーザの操作を受け付ける操作部に連結される直動部材を有する様々な機器に組み込むことができる。
【００６９】
また、本実施の形態においては、制動対象のプッシュロッド９のシャフト部９４の外周面９７に環状のフランジ９６を設け、このフランジ９６により、２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂおよびその間の回転ネジ部材６を一体としてのプッシュロッド９の軸心Ｏ方向に駆動しているが、必ずしも、このようにする必要はない。例えば、制動対象の外周面の所定位置に止め輪等の部材を装着し、この部材により２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂおよびその間の回転ネジ部材６が駆動されるようにしてもよい。
【００７０】
また、本実施の形態においては、制動対象のプッシュロッド９を、ダンパ１が直接制動する移動部材１としているが、例えば、プッシュロッド９等の本来の制動対象とは別に、外周にフランジが形成された筒状のカラー部材を、ダンパ１が制動する移動部材として準備して、このカラー部材の内側にプッシュロッド９等の制動対象を挿入し、このカラー部材のフランジにより、２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂおよびその間の回転ネジ部材６が駆動されるようにしてもよい。
【００７１】
また、本実施の形態においては、弾性体４として１本のコイルスプリング４０を備える場合を例示しているが、弾性体４は、プッシュロッド９のストローク全域において２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂおよび回転ネジ部材６をカバー７に向けて一体として付勢できるものであればよい。
【００７２】
例えば、ゴム、積み重ねられた複数の皿バネ等の、コイルスプリング４０以外の弾性体を弾性体４として用いてもよい。
【００７３】
また、ダンパ１の組み込み対象機器によっては、変位に応じて弾性係数が変化する非線形特性を有する弾性体を弾性体４として用いることによって、例えばブレーキペダルが所定位置まで踏み込まれたタイミングで、ユーザの手足にかかる負荷を急激に変化させてもよい。このような弾性体としては、例えば、制動機構収容室２０で２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂおよび回転ネジ部材６が所定距離前進したタイミングでケース３の底部３４と摩擦部材５Ｂとによる圧縮が開始されるコイルスプリングと上述のコイルスプリング４０とが入れ子状に配置された組合わせばね、不等ピッチコイルスプリング等が挙げられる。このような構成によれば、操作部を操作するユーザの手足等に適度な負荷を与えつつ、操作部が所定位置まで操作されたタイミング（プッシュロッド９がその軸心Ｏ方向に所定量変位したタイミング）で、ユーザの手足等にかかる負荷を急激に増大させることができるため、操作部が所定の位置まで操作されたこと等を通知する触覚的なシグナルをユーザに与えることができる。
【００７４】
また、本実施の形態においては、複数のガイド溝３６をケース３の内壁３２に形成し、ガイド溝３６と同数のガイド突起部５１を２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂにそれぞれ設けて、すべてのガイド溝３６にそれぞれ２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂのガイド突起部５１をはめ込んでいるが、ケース３の内壁３２には、少なくとも１本のガイド溝３６が形成されていればよく、２枚の摩擦部材５Ａ、５Ｂには、それぞれ、ケース３の内壁３２のいずれかのガイド溝３６にはめ込まれるガイド突起部５１が少なくとも１つ設けられていればよい。
【００７５】
また、本実施の形態においては、回転ネジ部材６の一方の摺動領域６０Ａとプッシュロッド９のフランジ９６の押圧面９６１との間、および、回転ネジ部材６の他方の摺動領域６０Ｂとコイルスプリング４０との間にそれぞれ摩擦部材５Ａ、５Ｂを介在させているが、プッシュロッド９のフランジ９６の押圧面９６１を摺動面として利用すれば、回転ネジ部材６の一方の摺動領域６０Ａとプッシュロッド９のフランジ９６の押圧面９６１との間に摩擦部材５Ａを設ける必要はない。
【符号の説明】
【００７６】
１：ダンパ、  ２：ハウジング、  ３：ケース、  ４：弾性体、  ５Ａ、５Ｂ：摩擦部材、  ６：回転ネジ部材、  ７：カバー、  ８：制動機構、  ９：プッシュロッド、  ２０：制動機構収容室、  ２１、２２：ハウジングのロッド挿入口、  ３０：ケースの開口部、  ３１：ケース内壁のネジ部、  ３２：ケースの内壁、  ３３：ケース開口部のネジ部、  ３４：ケースの底部、  ３５：ケース底部の貫通穴、  ３６：ケース内壁のガイド溝、  ３７：ケース底部のスプリングガイド溝、  ４０：コイルスプリング、  ４１、４２：コイルスプリングの端部、  ５０：摩擦部材本体、  ５１：摩擦部材のガイド突起部、  ５２：摩擦部材のロッド挿入穴、  ５３：摩擦部材の摺動面、  ５４：摩擦部材の裏面、  ６０Ａ、６０Ｂ：回転ネジ部材の摺動領域、  ６１：回転ネジ部材外周のネジ部、  ６２：回転ネジ部材の外周、  ６３：回転ネジ部材のロッド挿入穴、  ７０：カバーの裏面、  ７２：カバーの貫通穴、  ７３：カバーのネジ部、  ９１、９２：プッシュロッドの端面、  ９３：ピストン駆動部、  ９４：シャフト部、  ９５：アーム連結部、  ９７：シャフト部の外周面、  ９６：フランジ、  １００：クレビスジョイント、  １０１：ブレーキペダルアーム、  １０４、１０５：ナット、  １０３：ボルト、  ９５１：プッシュロッドのネジ穴、  ９６１：フランジの押圧面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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