(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽内の湯水を循環させる循環回路と、
前記循環回路に設けられた循環ポンプと、
前記循環ポンプの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記循環ポンプを制御する制御手段と、
前記循環ポンプを第１速度指令で回転させ、前記循環ポンプの回転速度が閾値より大きい場合、前記循環ポンプに通水がないと判定し、前記循環ポンプの回転速度が前記閾値以下の場合、前記循環ポンプに通水があると判定する判定手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記判定手段が通水がないと判定した場合、
前記循環ポンプを前記第１速度指令よりも低回転で回転する第２速度指令で第１の待機時間回転させ、
その後、前記循環ポンプを前記第１速度指令で第２の待機時間回転させ、前記判定手段による判定を再度行う
ことを特徴とする給湯機。
【請求項２】
前記判定手段が前記循環ポンプに通水がないと連続して所定回数判定した場合、
前記浴槽に残水がないと判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の給湯機。
【請求項３】
前記判定手段が前記循環ポンプに通水があると連続して所定時間判定した場合、
前記浴槽に残水があると判定する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の給湯機。
【請求項４】
前記循環ポンプに通水がない状態で、前記循環ポンプを前記第２速度指令で回転させた際の回転速度は、前記閾値よりも低い
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の給湯機。
【請求項５】
前記循環ポンプに通水がない状態で、前記循環ポンプを前記第２速度指令で回転させた際の回転速度は、
前記循環ポンプに通水がある状態で前記第１速度指令で前記循環ポンプを回転させた際の回転速度よりも低い
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の給湯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給湯機に関し、特に浴槽内の湯水の有無を判定する機能を有する給湯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
追焚き機能を有する給湯機が広く普及している。追焚き機能を有する給湯機において、追焚き運転の開始時に、浴槽内に湯水が貯留されているか否かを判定する処理が行われている。従来の給湯機における判定方法としては、循環ポンプを駆動させ、循環回路に設けられた水流スイッチが水流を検知したか否かを判定することにより、浴槽内の湯水の有無を判定している。このような追焚き用循環回路に設けられた水流スイッチは、浴槽内の湯水が通水するため、浴槽内の湯水とともに流入した異物（髪の毛、皮脂、ゴミ等）が付着・堆積し、メンテナンスが必要となることがある。
【０００３】
メンテナンス性の向上や、製造コストを低減することを目的として、水流スイッチレスの給湯機が提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、注湯回路から浴槽に供給する湯量を制御する注湯制御手段と、上記浴槽に対して湯水を循環させ得るように設けられた追焚循環回路と、この追焚循環回路内に介装された風呂循環ポンプと、この風呂循環ポンプの回転数を検出する回転数検出センサと、上記注湯制御手段によって上記浴槽に供給された湯量に対する上記回転数検出センサによって検出された回転数の関係を予めメモリ部に記憶させ、このメモリ部に記憶された情報に基づいて上記回転数検出センサによって検出された上記風呂循環ポンプの回転数から上記浴槽の湯水の量を検出する制御装置を備えたことを特徴とする給湯機（請求項１参照）が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、浴槽内の湯水を追い焚き用熱交換器を経由して循環させる追い焚き循環回路を備え、追い焚き循環回路には風呂ポンプが設けられており、風呂ポンプを作動させて追い焚き循環回路の通水の有無を判定する循環判定を行う風呂装置において、一定の条件の下、注湯動作で所定量の湯水を追い焚き循環回路に供給して、風呂ポンプの電圧値又は回転数の変化の有無を監視することで、浴槽内に湯水が有る状態の風呂ポンプの電圧値と回転数の関係と、浴槽内に湯水が無い状態の風呂ポンプの電圧値と回転数の関係とを区別する認識モードを備え、前記循環判定では、前記認識モードによって区別された風呂ポンプの電圧値と回転数の関係を基準に、追い焚き循環回路における現在の通水の有無を判定するものであり、前記認識モードは、風呂装置の主電源がオンにされ且つ風呂ポンプの初回動作時に実行されるものであり、前記認識モードにおいて、浴槽内に湯水が無い状態の風呂ポンプの電圧値と回転数の関係を記憶した場合は、その時間的前後に発生した認識モードで、浴槽内に湯水が有る状態で風呂装置の主電源がオンにされ且つ風呂ポンプの初回動作が実行されて風呂ポンプの電圧値と回転数の関係を記憶したとしても、循環判定においては、浴槽内に湯水が無い状態で記憶した風呂ポンプの電圧値と回転数の関係を優先することを特徴とする風呂装置（請求項１参照）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５２２０７７６号
【特許文献２】特許第５５３４３２６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１及び特許文献２に開示された給湯機（風呂装置）は、循環ポンプを所定の条件で駆動させた際、浴槽内の湯水が循環ポンプを通水するか否かによって循環ポンプの回転速度が異なる、即ち、無通水時には循環ポンプの回転速度が通水時よりも高くなることに基づいて、通水の有無を判断している。
【０００８】
ところで、給湯機が備える循環ポンプの容器や羽根車は、一般的には樹脂でできている。このため、無通水時に循環ポンプが高速で回転し続けると、摺動部で熱が発生し、循環ポンプの寿命が低下するおそれがある。
【０００９】
また、このような通水判定において、判定時間の短縮や、判定性能の向上が求められている。
【００１０】
そこで、本発明は、浴槽の残水の有無を好適に確認することができるとともに、循環ポンプの寿命低下を抑制する給湯機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このような課題を解決するために、本発明に係る給湯機は、浴槽内の湯水を循環させる循環回路と、前記循環回路に設けられた循環ポンプと、前記循環ポンプの回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記循環ポンプを制御する制御手段と、前記循環ポンプを第１速度指令で回転させ、前記循環ポンプの回転速度が閾値より大きい場合、前記循環ポンプに通水がないと判定し、前記循環ポンプの回転速度が前記閾値以下の場合、前記循環ポンプに通水があると判定する判定手段と、を備え、前記制御手段は、前記判定手段が通水がないと判定した場合、前記循環ポンプを前記第１速度指令よりも低回転で回転する第２速度指令で第１の待機時間回転させ、その後、前記循環ポンプを前記第１速度指令で第２の待機時間回転させ、前記判定手段による判定を再度行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、浴槽の残水の有無を好適に確認することができるとともに、循環ポンプの寿命低下を抑制する給湯機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る給湯機の構成図である。
【図２】風呂循環ポンプの構成を説明するブロック図である。
【図３】本実施形態に係る給湯機の追焚き運転におけるフローチャートである。
【図４】風呂循環ポンプのＤｕｔｙとポンプ回転速度との関係を示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態（以下「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。
【００１５】
≪給湯機Ｓ≫
本実施形態に係る給湯機Ｓの構成について、図１を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る給湯機Ｓの構成図である。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態に係る給湯機Ｓは、タンクユニットＴＵと、ヒートポンプユニットＨＰＵと、リモコンＲＣと、を備えており、配管４１，４８で浴槽Ｂと接続されている。
【００１７】
＜タンクユニット＞
タンクユニットＴＵは、タンク１と、ストレーナ２と、減圧弁３と、給湯用混合弁４と、湯張り用混合弁５と、湯張り用開閉弁６と、逆流防止装置７と、循環調整弁８と、風呂循環ポンプ９と、追焚き用熱交換器１０と、三方弁１１と、排水弁１２と、逃し弁１３と、逆止弁ＣＶ１〜７と、制御部２０と、温度センサ２１〜３０と、フローメータ３１，３２と、水位センサ３３と、を備えている。
【００１８】
タンク１は、ヒートポンプユニットＨＰＵで沸き上げられた高温水を貯留する。なお、タンク１には、タンク１に貯留されている高温水量を検出するための温度センサ２１〜２６が設けられている。
【００１９】
給水源（水道管）からの水道水は、ストレーナ２、逆止弁ＣＶ１を通り、減圧弁３で減圧される。減圧された水道水は、タンク１の下部、逆止弁ＣＶ２を介して給湯用混合弁４の第１入口、逆止弁ＣＶ３を介して湯張り用混合弁５の第１入口へ供給される。なお、タンクユニットＴＵに流入する水道水の温度を検出するための温度センサ２７が設けられている。
【００２０】
また、タンク１の下部から水道水が供給されることにより、タンク１内に貯留された高温水が押し上げられ、タンク１の上部の配管から流出し、逆止弁ＣＶ４を介して給湯用混合弁４の第２入口、逆止弁ＣＶ５を介して湯張り用混合弁５の第２入口へ供給される。
【００２１】
給湯用混合弁４は、逆止弁ＣＶ２を介して流入した低温水（水道水）と、逆止弁ＣＶ４を介して流入した高温水とを、所定の給湯温度となるように混合し、蛇口（図示せず）などの給湯端末（図示せず）に供給する。制御部２０は、フローメータ３１で給湯端末（図示せず）への給湯を検知する。また、制御部２０は、温度センサ２７で検出した給湯温度が所定の温度となるように、給湯用混合弁４の開度を制御する。
【００２２】
湯張り用混合弁５は、逆止弁ＣＶ３を介して流入した低温水（水道水）と、逆止弁ＣＶ５を介して流入した高温水とを、所定の湯張り温度となるように混合し、逆止弁ＣＶ６，７を介して、浴槽Ｂに供給する。湯張り用開閉弁６は、制御部２０により弁の開閉が制御され、湯張り運転の指令を受けると湯張り用開閉弁６が開弁し、湯張り運転が終了すると湯張り用開閉弁６が閉弁する。また、制御部２０は、フローメータ３２で浴槽Ｂへの湯張りを検知する。また、制御部２０は、温度センサ２９で検出した湯張り温度が所定の温度となるように、湯張り用混合弁５の開度を制御する。また、制御部２０は、水位センサ３３で浴槽Ｂの水位を検知する。
【００２３】
逆流防止装置７は、浴槽Ｂ内の湯水が、湯張り用開閉弁６の上流側に逆流することを防止する装置であり、逆流防止装置７の排水口から逆流した湯水を排水する。
【００２４】
図１に示すように、浴槽Ｂから、配管４１、配管４２、風呂循環ポンプ９、配管４３、循環調整弁８、配管４４、追焚き用熱交換器１０、配管４５、配管４７、配管４８を通り、再び浴槽Ｂに戻る追焚き循環回路（循環回路）が設けられている。また、追焚き循環回路（循環回路）は、循環調整弁８で分岐して配管４６を通り、配管４７と接続するようになっている。
【００２５】
風呂循環ポンプ９は、追焚き循環回路に設けられ、浴槽Ｂに貯留された湯水を配管４１，４２を介して吸い上げ、配管４４を介して、循環調整弁８へと送る。
【００２６】
循環調整弁８は、入口に配管４４が接続され、第１出口に配管４４が接続され、第２出口に配管４６が接続されている。
【００２７】
追焚き用熱交換器１０は、タンク１の内側上部に配置されており、タンク１の上部に貯留された高温水で配管４４から流入した湯水を加熱して、配管４５へと送る。
【００２８】
配管４５から加熱された湯水と、配管４６から加熱されていない湯水とを混合し、適温な湯水として、配管４７，配管４８を介して、浴槽Ｂに戻すようになっている。制御部２０は、温度センサ２９で検出した浴槽Ｂの湯水温度と、温度センサ３０で検出した追焚き用熱交換器１０で加熱された湯水温度とに基づいて、浴槽Ｂに戻す湯水が適温となるように循環調整弁８の開度を調整する。
【００２９】
三方弁１１は、タンクユニットＴＵとヒートポンプユニットＨＰＵを接続する配管が凍結することを防止する運転時に使用されるものであり、ヒートポンプユニットＨＰＵで加熱された高温水を再びヒートポンプユニットＨＰＵに戻すことにより、高温水を循環させて配管の凍結を防止する。排水弁１２は、手動で開閉する弁であり、メンテナンス時にタンク１内の水を排水する際に使用する排水口と、タンク１内の水を非常用水として使用する際の排水口と、を備えている逃し弁１３は、タンク１の耐圧を超えない所定圧になったときに開弁して大気（外気）に開放するようになっている。
【００３０】
＜ヒートポンプユニット＞
ヒートポンプユニットＨＰＵは、圧縮機５１と、液冷媒熱交換器５２と、膨張弁５３と、空気熱交換器５４と、送風ファン５５と、循環ポンプ５６と、制御部５７と、温度センサ５８〜６０と、を備えている。
【００３１】
ヒートポンプユニットＨＰＵは、タンクユニットＴＵのタンク１から取り出した水を沸き上げる際や沸き増しの際に用いられるものであり、圧縮機５１、液冷媒熱交換器５２、膨張弁５３、空気熱交換器５４からなり冷媒が循環するヒートポンプサイクルを備えている。送風ファン５５は、空気熱交換器５４に外気を送風し、熱交換を促進させるものである。循環ポンプ５６は、タンク１の下部から液冷媒熱交換器５２へと接続する管路上に配置されており、タンク１の下部から水を取り出し、液冷媒熱交換器５２を通り、タンク１の上部へと戻すことができるようになっている。
【００３２】
制御部５７は、タンクユニットＴＵの制御部２０と通信可能に接続されている。例えば、制御部２０から沸き上げ運転の指令を受けると、タンク１から液冷媒熱交換器５２へ流入する水の温度を計測する温度センサ５８と、液冷媒熱交換器５２からタンク１へ流入する湯の温度を計測する温度センサ５９と、外気温度を計測する温度センサ６０とに基づいて、圧縮機５１、送風ファン５５、および、循環ポンプ５６を制御して、タンク１の水を沸き上げる運転を行う。
【００３３】
＜リモコン＞
リモコンＲＣは、浴槽Ｂの近くに設置されるふろリモコンＲＣ１と、給湯端末（図示せず）の近くに設置される台所リモコンＲＣ２と、を備えている。使用者はリモコンＲＣ（ＲＣ１，ＲＣ２）の操作部（図示せず）を操作することにより、各種の運転を指令したり、給湯温度、湯張り温度、追焚き温度等を設定することができる。
【００３４】
＜風呂循環ポンプの回転制御＞
本実施形態に係る給湯機Ｓが備える風呂循環ポンプ９の回転制御について、図２を用いてさらに説明する。図２は、風呂循環ポンプ９の構成を説明するブロック図である。
【００３５】
図２に示すように、風呂循環ポンプ９は、羽根車（図示せず）を回転させるモータ９１と、ポンプ制御部９２と、モータ駆動回路９３と、回転速度検出部９４と、を備えている。
【００３６】
風呂循環ポンプ９を駆動させる際、制御部２０は、速度指令電圧ＶSPをポンプ制御部９２に出力する。ポンプ制御部９２は、速度指令電圧ＶSPに対応したＤｕｔｙ比のＰＷＭ信号をモータ駆動回路９３に出力する。モータ駆動回路９３は、ＰＷＭ信号に基づいてモータ９１の入力電圧ＶDを出力する。換言すれば、制御部２０は、速度指令電圧ＶSPを介して、ＰＷＭ信号のＤｕｔｙ比を制御することができるようになっている。さらに換言すれば、制御部２０は、モータ９１の入力電圧ＶDを制御することができるようになっている。
【００３７】
モータ９１は、例えばＤＣモータを用いることができる。モータ駆動回路９３から供給された入力電圧ＶDでモータ９１の回転子（図示せず）が回転することにより、風呂循環ポンプ９の羽根車（図示せず）が回転し、風呂循環ポンプ９が駆動する。
【００３８】
回転速度検出部９４は、モータ９１の回転速度を検出する。換言すれば、風呂循環ポンプ９の回転速度を検出する。検出した回転速度信号は、制御部２０に出力されるようになっている。なお、図２においては、風呂循環ポンプ９に回転速度検出部９４が内蔵されているものとして図示しているが、これに限られるものではなく、風呂循環ポンプ９とは別に回転速度検出部９４が設けられていてもよい。
【００３９】
＜追焚き運転における残水チェック処理＞
次に、本実施形態に係る給湯機Ｓが追焚き運転を行う場合を例に、浴槽Ｂの残水チェック処理について、図３を用いて説明する。図３は、本実施形態に係る給湯機Ｓの追焚き運転におけるフローチャートである。例えば、ふろリモコンＲＣ１または台所リモコンＲＣ２で追焚き運転を開始する操作がなされた場合、制御部２０は、以下の処理を実施して追焚き運転を行う。
【００４０】
ステップＳ１０１において、制御部２０は、循環調整弁８の開度を変更する。
【００４１】
ステップＳ１０２において、制御部２０は、追焚き運転の運転時間ｈをカウントするタイマーをリセットして、タイマーを起動させる。
【００４２】
ステップＳ１０３において、制御部２０は、リトライ回数Ｎをカウントするカウンタをリセット（Ｎ＝０）する。
【００４３】
ステップＳ１０４において、制御部２０は、風呂循環ポンプ９のポンプ制御部９２に第１速度指令電圧ＶSP1を出力する。ここで、第１速度指令電圧ＶSP1とは、後述するステップＳ１１１の第２速度指令電圧ＶSP2よりも高い値であり、詳細は図４を用いて後述する。例えば、第１速度指令電圧ＶSP1は、Ｄｕｔｙ＝１００％となるように運転する速度指令電圧である。
【００４４】
ステップＳ１０５において、制御部２０は、運転時間ｈが所定時間ｈ0 以上であるか否かを判定する。運転時間ｈが所定時間ｈ0 以上である場合（Ｓ１０５・Ｙｅｓ）、制御部２０の処理はステップＳ１１５に進む。運転時間ｈが所定時間ｈ0 以上でない場合（Ｓ１０５・Ｎｏ）、制御部２０の処理はステップＳ１０６に進む。ここで、所定時間ｈ0 とは、残水チェックを行う最大時間であり、この時間を経過しても「残水あり」と判定されなかった場合には「残水なし」と判断するための時間である。例えば、所定時間ｈ0 は、１２０秒とする。
【００４５】
ステップＳ１０６において、制御部２０は、回転速度検出部９４から風呂循環ポンプ９のポンプ回転速度Ｐを取得し、取得したポンプ回転速度Ｐが所定の回転速度閾値Ｐth以下であるか否かを判定する。ポンプ回転速度Ｐが回転速度閾値Ｐth以下である場合（Ｓ１０６・Ｙｅｓ）、制御部２０の処理はステップＳ１０７に進む。ポンプ回転速度Ｐが回転速度閾値Ｐth以下でない場合（Ｓ１０６・Ｎｏ）、制御部２０の処理はステップＳ１０９に進む。ここで、回転速度閾値Ｐthとは、浴槽Ｂに残水があるか否かを判定する閾値である。
【００４６】
ステップＳ１０７において、制御部２０は、リトライ回数Ｎをカウントするカウンタをリセット（Ｎ＝０）する。そして、制御部２０の処理はステップＳ１０８に進む。
【００４７】
ステップＳ１０８において、制御部２０は、ポンプ回転速度Ｐが回転速度閾値Ｐth以下である状態が連続して１分間以上経過しているか否かを判定する。連続して１分間以上経過している場合（Ｓ１０８・Ｙｅｓ）、制御部２０の処理はステップＳ１１７に進む。連続して１分間以上経過していない場合（Ｓ１０８・Ｎｏ）、制御部２０の処理はステップＳ１０５に戻る。なお、１分間とは、連続して通水が検知された場合、浴槽Ｂに残水があると判断するための閾値の例である。
【００４８】
前述のように、ステップＳ１０６においてポンプ回転速度Ｐが回転速度閾値Ｐth以下でない場合（Ｓ１０６・Ｎｏ）、制御部２０の処理はステップＳ１０９に進む。
ステップＳ１０９において、制御部２０は、リトライ回数Ｎが４であるか否かを判定する。リトライ回数Ｎが４である場合（Ｓ１０９・Ｙｅｓ）、制御部２０の処理はステップＳ１１５に進む。リトライ回数Ｎが４でない場合（Ｓ１０９・Ｎｏ）、制御部２０の処理はステップＳ１１０に進む。なお、リトライ回数Ｎが４回とは、浴槽Ｂに残水がないと判断するための閾値の例である。
【００４９】
ステップＳ１１０において、制御部２０は、リトライ回数Ｎのカウントをインクリメントする（Ｎ＝Ｎ＋１）。
【００５０】
ステップＳ１１１において、制御部２０は、風呂循環ポンプ９のポンプ制御部９２に第２速度指令電圧ＶSP2を出力する。ここで、第２速度指令電圧ＶSP2とは、前述するステップＳ１０４の第１速度指令電圧ＶSP1よりも低い値であり、詳細は図４を用いて後述する。例えば、第２速度指令電圧ＶSP2は、Ｄｕｔｙ＝６０％となるように運転する指令電圧である。
【００５１】
ステップＳ１１２において、制御部２０は、待機時間Ｔ1 が経過するまで待機する。なお、待機時間Ｔ1 と、後述するステップＳ１１４の待機時間Ｔ2 との和（Ｔ1 ＋Ｔ2 ）が、ステップＳ１０６の判定を繰り返す周期に相当する。例えば、待機時間Ｔ1 は、３秒とする。
【００５２】
ステップＳ１１３において、制御部２０は、風呂循環ポンプ９のポンプ制御部９２に第１速度指令電圧ＶSP1を出力する。
【００５３】
ステップＳ１１４において、制御部２０は、待機時間Ｔ2 が経過するまで待機する。なお、待機時間Ｔ2 とは、ステップＳ１１３において速度指令電圧を変更したことにより風呂循環ポンプ９の回転速度が変更されるが、変更された風呂循環ポンプ９の回転速度が安定するまでの待機時間である。例えば、待機時間Ｔ2 は、２秒とする。
【００５４】
前述のように、ステップＳ１０５において、運転時間ｈが所定時間ｈ0 以上である場合（Ｓ１０５・Ｙｅｓ）、または、ステップＳ１０９において、リトライ回数Ｎが４である場合（Ｓ１０９・Ｙｅｓ）、制御部２０の処理はステップＳ１１５に進む。
ステップＳ１１５において、制御部２０は、浴槽Ｂに残水がないと判定する。そして、ステップＳ１１６において、制御部２０は、追焚き運転を中止する。
【００５５】
前述のように、ステップＳ１０８において、ポンプ回転速度Ｐが回転速度閾値Ｐth以下である状態が連続して１分間以上経過している場合（Ｓ１０８・Ｙｅｓ）、制御部２０の処理はステップＳ１１７に進む。
ステップＳ１１７において、制御部２０は、浴槽Ｂに残水があると判定する。そして、ステップＳ１１８において、制御部２０は、追焚き運転を継続する。
【００５６】
＜作用効果＞
次に、本実施形態に係る給湯機Ｓにおける浴槽Ｂの残水チェック処理について、図３および図４を用いて作用効果について説明する。図４は、風呂循環ポンプ９のＤｕｔｙとポンプ回転速度との関係を示したグラフである。なお、図４において、残水あり時のポンプ回転速度を実線で示し、残水なし時のポンプ回転速度を破線で示す。
【００５７】
図４に示すように、浴槽Ｂに残水がない場合（風呂循環ポンプ９に通水がない場合）のポンプ回転速度は、浴槽Ｂに残水がある場合（風呂循環ポンプ９に通水がある場合）のポンプ回転速度よりも、高くなっている。この関係により、ステップＳ１０６において、風呂循環ポンプ９のポンプ回転速度Ｐと、あらかじめ設定した回転速度閾値Ｐthとを比較して、風呂循環ポンプ９に通水があるか否かを判定する。
【００５８】
ここで、本実施形態に係る給湯機Ｓは、ステップＳ１０６で判定する際、風呂循環ポンプ９は、第一速度指令電圧ＶSP1（図３の例ではＤｕｔy=１００％）に基づいて駆動している（ステップＳ１０４，Ｓ１１３参照）。
【００５９】
図４に示すように、Ｄｕｔｙ比が大きいほど、残水あり時の回転速度と残水なし時の回転速度との差が大きくなるので、ステップＳ１０６で判定する前に風呂循環ポンプ９の回転速度を高くすることにより、判定精度が向上する。
【００６０】
なお、第一速度指令電圧Ｖsp1 に対応するＤｕｔｙ比は、例示したＤｕｔｙ＝１００％に限られるものではい。第一速度指令電圧Ｖsp1 （第一速度指令電圧Ｖsp1 に対応するＤｕｔｙ比、モータ９１の入力電圧ＶD1）は、浴槽Ｂに残水がない場合のポンプ回転速度Ｐ1 と、浴槽Ｂに残水がある場合のポンプ回転速度Ｐ2 との差が大きく、通水の有無が好適に判定できる領域であればよい。
【００６１】
回転速度閾値Ｐthは、風呂循環ポンプ９を残水ありの状態で第一速度指令電圧Ｖsp1で駆動した際のポンプ回転速度Ｐ2 よりも高く、風呂循環ポンプ９を残水なしの状態で第一速度指令電圧Ｖsp1で駆動した際のポンプ回転速度Ｐ1 よりも低い値に設定する。
【００６２】
また、ステップＳ１０６において、風呂循環ポンプ９に通水なしと判定された場合（Ｓ１０６・Ｎｏ）、ステップＳ１１１からステップＳ１１４の処理を実行することとなるが、待機時間Ｔ1の間は、第一速度指令電圧ＶSP1（図３の例ではＤｕｔy=１００％）よりも低い第二速度指令電圧Ｖsp2（図３の例ではＤｕｔy=６０％）に基づいて風呂循環ポンプ９が駆動される。
【００６３】
これにより、残水なしの状態であっても、風呂循環ポンプ９のポンプ回転速度が高い状態で連続運転することを防止することができるので、風呂循環ポンプ９の摺動部（図示せず）での発熱を抑制し、風呂循環ポンプ９の劣化を抑制することができる。
【００６４】
なお、第二速度指令電圧Ｖsp2 に対応するＤｕｔｙ比は、例示したＤｕｔｙ＝６０％に限られるものではい。第二速度指令電圧Ｖsp2 （第二速度指令電圧Ｖsp2 に対応するＤｕｔｙ比、モータ９１の入力電圧ＶD2）は、風呂循環ポンプ９を残水なしの状態で第二速度指令電圧Ｖsp2で駆動した際のポンプ回転速度Ｐ3 が、回転速度閾値Ｐthはよりも低くなる領域（例えば、図４の例では、Ｄｕｔｙ＝７４％以下の領域）で設定するのが好ましい。これにより、風呂循環ポンプ９が高回転速度で連続運転されることを防止して発熱を抑制し、風呂循環ポンプ９の劣化を抑制することができる。
【００６５】
さらに、第二速度指令電圧Ｖsp2 （第二速度指令電圧Ｖsp2 に対応するＤｕｔｙ比、モータ９１の入力電圧ＶD2）は、風呂循環ポンプ９を残水なしの状態で第二速度指令電圧Ｖsp2で駆動した際のポンプ回転速度Ｐ3 が、風呂循環ポンプ９を残水ありの状態で第一速度指令電圧Ｖsp1で駆動した際のポンプ回転速度Ｐ2 よりも低くなる領域（例えば、図４の例では、Ｄｕｔｙ＝６５％以下の領域）で設定するのがより好ましい。これにより、風呂循環ポンプ９の回転速度が、残水ありの状態で駆動している際の回転速度よりも高くなることがないので、より好適に風呂循環ポンプ９の劣化を抑制することができる。
【００６６】
≪変形例≫
なお、本実施形態に係る給湯機Ｓは、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。
【００６７】
図３に示す残水チェック処理は、追焚き運転時に行うものとして説明したが、これに限られるものではなく、他の運転における残水チェック処理に適用してもよい。例えば、湯張り運転開始時に、浴槽Ｂに残水がないことを確認する処理に適用してもよい。また、湯張り運転時に、所定量の湯水を浴槽Ｂに供給した後、浴槽Ｂに残水があることを確認する処理、即ち、浴槽Ｂの栓がなされており湯水を溜めることができる状態であることを確認する処理に適用してもよい。
【００６８】
また、図３に示す残水チェック処理は、浴槽Ｂと追焚き用熱交換器１０とを循環する循環回路に設けられた風呂循環ポンプ９の制御により浴槽Ｂの残水をチェックする処理について説明したが、これに限られるものではない。例えば、タンク１と液冷媒熱交換器５２とを循環する循環回路に設けられた循環ポンプ５６の制御によりタンク１の残水をチェックする処理に適用してもよい。
【００６９】
本実施形態に係る給湯機Ｓは、タンク１内の湯と、水道水とを混合し、給湯端末に供給する給湯機であるものとして説明したが、これに限られるものではなく、タンク１内の湯と水道からの水道水を熱交換する熱交換器を備え、水道圧で給湯端末に湯を供給する直圧式の給湯機に適用してもよい。
【００７０】
また、図３に示す残水チェック処理は、給湯機に限られるものではなく、他の構成にも適用することができる。例えば、液体を貯留する容器と、該容器から流出し、再び該容器に流入する循環路と、該循環路に配置された循環ポンプと、を備える液体循環装置において、容器内の残水の有無を検査する際の制御に用いることができる。
【符号の説明】
【００７１】
Ｓ                給湯機
ＴＵ              タンクユニット
ＨＰＵ            ヒートポンプユニット
８                循環調整弁
９                風呂循環ポンプ（循環ポンプ）
１０              追焚き用熱交換器
２０              制御部（制御手段、判定手段）
４１〜４８        配管（循環回路）
９１              モータ
９２              ポンプ制御部（制御手段）
９３              モータ駆動回路
９４              回転速度検出部（回転速度検出手段）
Ｐ、Ｐ1、Ｐ2、Ｐ3  ポンプ回転速度
Ｐth               回転速度閾値
ＶSP1              第１速度指令電圧（第１速度指令）
ＶSP2              第２速度指令電圧（第２速度指令）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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