(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
生地を原反から延反して一定長ずつ切断しながら延反テーブル上で積層する延反機構と、
裁断テーブル上の積層生地を裁断する裁断機構と、
裁断機構で裁断された積層生地が搬入されるピックアップテーブルからパーツの取り出しが可能なピックアップ機構とを、
上流側から下流側に配置する生地の積層裁断装置において、
延反機構は、
延反テーブルが搬送機能を有し、
最上層の生地上に原点シールを貼り付けるシール貼り付け手段を含み、
裁断機構は、
裁断テーブルが搬送機能を有し、
最上層の生地に貼り付けられた原点シールを検出する検出手段を含み、
延反機構と裁断機構との間に配置され、
搬送機能を有するラベル貼り付けテーブルと、
ラベル貼り付けテーブル上に搬入する積層生地の最上層に貼り付けられた原点シールを検出する検出手段と、
検出された原点シールの位置に基づいて積層生地上にラベルを貼り付けて付与するラベル付与手段と、
を備えるラベル貼り付け機構をさらに含み、
ピックアップ機構は、ピックアップテーブルが搬送機能を有し、
延反機構、ラベル貼り付け機構、裁断機構およびピックアップ機構を制御し、延反テーブル、ラベル貼り付けテーブル、裁断テーブルおよびピックアップテーブルの搬送機能を、予め設定される条件に応じて単動または連動させながら、検出手段によって検出された原点シールの位置に基づいて裁断を行うように裁断機構を制御し、下流側および上流側に他の機構を有するラベル貼り付け機構のラベル貼り付けテーブルまたは裁断機構の裁断テーブルを下流側の機構のテーブルと連動させて積層生地を下流側の機構に搬出し、ラベル貼り付けテーブルまたは裁断テーブル上に積層生地の搬入が可能になれば、上流側のテーブルを連動させて積層生地の搬入を開始するように制御する制御装置を、
さらに含むことを特徴とする生地の積層裁断装置。
【請求項２】
前記裁断機構は、前記制御装置による制御で、前記裁断テーブルの搬入側に、前記密閉シートを自動供給する密閉シート供給手段を、
さらに含むことを特徴とする請求項１記載の生地の積層裁断装置。
【請求項３】
前記延反機構は、最下層の前記生地の延反開始前に、前記延反テーブル上に下敷紙を供給して敷く下敷紙供給手段を含み、
前記裁断機構は、
裁断テーブル上に搬入する積層生地上を密閉シートで覆い、
前記検出手段で、密閉シートで覆われた前記原点シールを検出する
ことを特徴とする請求項１または２記載の生地の積層裁断装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記ラベル貼り付け機構でのラベル貼り付け、および前記裁断機構での裁断を、共通のマークデータに基づいて行うように、それぞれ制御する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の生地の積層裁断装置。
【請求項５】
前記ピックアップ機構は、前記ピックアップテーブル上に搬入される裁断された積層生地上に、搬入に同期して仕分け情報を投影するように前記制御装置によって制御される投影手段を含む、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の生地の積層裁断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布帛などのシート状の生地を原反から延反しして一定長ずつ切断しながら積層し、積層生地を裁断して、パーツとして取出す生地の積層裁断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、既製服などのアパレル製品は、生地を裁断したパーツを縫製して製造される。生地の裁断には、複数枚の生地を積層状態で自動裁断可能な裁断機が使用される。複数枚を積層した状態の生地から裁断すると、複数枚分のパーツを同時に得ることができる。積層状態の生地は、ロール状の原反から用尺と呼ばれる一定の長さ分ずつ自動的に引き出して延反テーブル上に積み重ねる延反機で準備される。延反機と裁断機とを連続して配置し、かつ延反機では延反された生地の上面に、裁断されるパーツの位置に合わせてその名称などの情報を記載したラベルを貼り付ける裁断設備も提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
裁断機では、積層状態の生地を裁断テーブル上に吸引して保持しながら裁断するために、空気不透過性の密閉シートで覆う必要がある。裁断テーブルに積層状態の生地を搬入する際に、密閉シートを自動供給する裁断機も知られている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００４】
裁断された生地からパーツを取り出す作業のため、裁断機の排出側にはピックアップテーブルが設けられる。ピックアップテーブル上を搬送さえる生地に、搬送と同期させてパーツを仕分けするための情報、たとえばパーツのサイズと種類などを表す画像を投影すると、ピックアップ作業時間を短縮することができる（たとえば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２５３９９７０号公報
【特許文献１】特許第２５８５１９０号公報
【特許文献１】特許第５４１４５０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示されている裁断設備では、延反とラベル貼り付けとを同一の延反テーブル上で行い、裁断を別の裁断テーブル上で行う。裁断テーブルはコンベアとしての搬送機能も有しているけれども、延反テーブルはコンベアとしての搬送機能を有していないので、ラベルを貼り付けた積層状態の生地を、延反テーブルから裁断テーブルに自動的に移動させることができない。したがって、裁断テーブル上に積層状態の生地を搬入する際には、人手による作業が必要となり、延反から裁断までの工程を自動化することができず、手間がかかる。
【０００７】
延反テーブルがコンベアとしての搬送機能を有するようにすれば、積層状態の生地を、自動的に延反テーブルから裁断テーブルに移動させ、延反から裁断までの工程を自動化可能になると期待される。しかしながら、延反テーブルと裁断テーブルとの間には、コンベアとしての搬送機能を有していない部分が生じる。このような部分では、積層状態の生地が最初に通過する際に、延反テーブル側からの押し出しのみが作用する。積層状態の生地の先端が裁断テーブルのコンベア上に搬入されれば、裁断テーブルからの生地の引き込みも作用するようになる。また、延反は延反テーブルを静止状態にして行うので、搬送を開始する際には加速状態となり、一定の搬送速度に達するまで、速度が変化する。これらの理由で、裁断テーブルに搬入される積層状態の生地については、搬送の途中でずれが生じる可能性がある。ラベルを貼り付けた生地がずれると、裁断されるパーツとラベルとの位置ずれが生じるので、自動化すると位置ずれによる裁断不良が発生するおそれがある。
【０００８】
また特許文献１のように、延反テーブル上で延反とラベル貼り付けとを行うと、ラベル貼り付けが終了して積層状態の生地を搬出するまで、次の延反を行うことができない。ラベル貼り付けのために別のテーブルを設ける場合は、テーブル間で積層状態の生地を移動する手間がかかり、移動を自動化するとすれば、ラベル貼り付けの段階で、搬送による位置ずれが生じるおそれがある。これらの位置ずれを防ぐためには、作業者によるチェックや基準位置を設定する操作などが必要であり、延反からパーツ裁断までの工程の自動化を困難にしている。
【０００９】
本発明の目的は、複数枚の生地を積層状態にする延反から、パーツに裁断するまでの工程を自動化可能な生地の積層裁断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、生地を原反から延反しして一定長ずつ切断しながら延反テーブル上で積層する延反機構と、
裁断テーブル上の積層生地を裁断する裁断機構と、
裁断機構で裁断された積層生地が搬入されるピックアップテーブルからパーツの取り出しが可能なピックアップ機構とを、
上流側から下流側に配置する生地の積層裁断装置において、
延反機構は、
延反テーブルが搬送機能を有し、
最上層の生地上に原点シールを貼り付けるシール貼り付け手段を含み、
裁断機構は、
裁断テーブルが搬送機能を有し、
最上層の生地に貼り付けられた原点シールを検出する検出手段を含み、
延反機構と裁断機構との間に配置され、
搬送機能を有するラベル貼り付けテーブルと、
ラベル貼り付けテーブル上に搬入する積層生地の最上層に貼り付けられた原点シールを検出する検出手段と、
検出された原点シールの位置に基づいて積層生地上にラベルを貼り付けて付与するラベル付与手段と、
を備えるラベル貼り付け機構をさらに含み、
ピックアップ機構は、ピックアップテーブルが搬送機能を有し、
延反機構、ラベル貼り付け機構、裁断機構およびピックアップ機構を制御し、延反テーブル、ラベル貼り付けテーブル、裁断テーブルおよびピックアップテーブルの搬送機能を、予め設定される条件に応じて単動または連動させながら、検出手段によって検出された原点シールの位置に基づいて裁断を行うように裁断機構を制御し、下流側および上流側に他の機構を有するラベル貼り付け機構のラベル貼り付けテーブルまたは裁断機構の裁断テーブルを下流側の機構のテーブルと連動させて積層生地を下流側の機構に搬出し、ラベル貼り付けテーブルまたは裁断テーブル上に積層生地の搬入が可能になれば、上流側のテーブルを連動させて積層生地の搬入を開始する制御装置を、
さらに含むことを特徴とする生地の積層裁断装置である。
【００１１】
また本発明で、前記裁断機構は、前記制御装置による制御で、前記裁断テーブルの搬入側に、前記密閉シートを自動供給する密閉シート供給手段を、
さらに含むことを特徴とする。
【００１２】
また本発明で前記延反機構は、最下層の前記生地の延反開始前に、前記延反テーブル上に下敷紙を供給して敷く下敷紙供給手段を含み、
前記裁断機構は、
裁断テーブル上に搬入する積層生地上を密閉シートで覆い、
前記検出手段で、密閉シートで覆われた前記原点シールを検出する
ことを特徴とする。
【００１３】
また本発明で、前記制御装置は、前記ラベル貼り付け機構でのラベル貼り付け、および前記裁断機構での裁断を、共通のマークデータに基づいて行うように、それぞれ制御する
ことを特徴とする。
【００１５】
また本発明で、前記ピックアップ機構は、前記ピックアップテーブル上に搬入される裁断された積層生地上に、搬入に同期して仕分け情報を投影するように前記制御装置によって制御される投影手段を含む、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、延反機構で原点シールを積層生地の上面に自動的に貼り付け、延反された積層生地を裁断テーブル上に搬入して、裁断機構で原点シールを検出することができる。裁断機構で積層生地を裁断する前に、積層生地の上面に裁断されるパーツについてのパーツ情報が印字されていつラベルを貼り付けておくことができる。裁断機構は、検出した原点シールの位置に基づいて積層生地を裁断するので、搬送される積層生地に位置ずれが生じていても、積層生地に合わせて裁断することができる。裁断された積層生地はピックアップ機構のピックアップテーブルに自動的に搬出することができるので、複数枚の生地を積層状態にする延反から、パーツに裁断して搬出するまでの工程を自動化することができる。また、生地を延反して裁断されたパーツを取り出すまでの各工程で、上流側と下流側との連動が可能なら連動させ、生産効率を高めることができる。
【００１７】
また本発明によれば、搬送機構の搬送テーブルに搬入される積層生地を密閉シートで自動的に覆うことができる。
【００１８】
また本発明によれば、延反機構で、延反テーブル上に供給された下敷紙上に積層された生地の最上層に貼り付けられた原点シールは、裁断機構の裁断テーブルに搬入される際に最上層を密閉シートで覆っても、検出手段で検出することができる。
【００１９】
また本発明によれば、パーツへのラベル貼り付けとパーツの裁断とについて、共通のマークデータを利用することができ、個別のデータを用意する必要を無くして、データの一元化を図ることができる。
【００２１】
また本発明によれば、ピックアップテーブルでのパーツの取り出し作業の際に、仕分け情報を投影して、効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の一実施例としての生地の積層裁断装置１の概略的な構成および動作を示す簡略化した平面図である。
【図２】図２は、図１の生地の積層裁断装置１の延反機構２の動作を示す簡略化した平面図である。
【図３】図３は、図１の生地の積層裁断装置１のラベル貼り付け機構３と裁断機構４との動作を示す簡略化した平面図である。
【図４】図４は、図１の生地の積層裁断装置１の延反機構２について、概略的な構成を示す簡略化した正面図である。
【図５】図５は、図１の生地の積層裁断装置１のラベル貼り付け機構３について、概略的な構成を示す簡略化した正面図である。
【図６】図６は、図１の生地の積層裁断装置１の裁断機構４について、概略的な構成を示す簡略化した正面図である。
【図７】図７は、図１の生地の積層裁断装置１のピックアップ機構５について、概略的な構成を示す簡略化した正面図である。
【図８】図８は、図１の生地の積層裁断装置１のラベル貼り付け機構３および裁断機構４で、テーブルの搬送を連動させる制御を概略的に示すフローチャートである。
【図９】図９は、図１の生地の積層裁断装置１のラベル貼り付け機構３および裁断機構４で、原点シール９を検出する動作を概略的に示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図１から図９で、本発明の一実施例としての生地の積層裁断装置１の構成および動作について示す。ただし、説明対象の図には記載されていない部分について、他の図に記載される参照符を付して言及する場合がある。
【実施例】
【００２４】
図１は、本発明の一実施例としての生地の積層裁断装置１の概略的な構成および動作を示す。生地の積層裁断装置１は、上流側から下流側に配置される、延反機構２と、ラベル貼り付け機構３と、裁断機構４と、ピックアップ機構５とを含み、積層生地６を搬送しながら処理する。延反機構２は、生地７をロール状の原反８から延反して一定長ずつ切断しながら延反テーブル２ａ上で積層する。ラベル貼り付け機構３は、ラベル貼り付けテーブル３ａ上の積層生地６の上面にラベル６ｂを貼り付ける。ラベル６ｂは、矩形などの一定形状で、基本的に各パーツ６ａで裁断される領域の内部に貼り付けられ、パーツ６ａの名称などの識別情報が文字、バーコード、二次元バーコードなどで印字される。裁断機構４は、裁断テーブル４ａ上の積層生地６を裁断する。ピックアップ機構５は、裁断機構４で裁断された積層生地６が搬入されるピックアップテーブル５ａを備え、パーツ６ａの取出しが可能である。延反テーブル２ａ、ラベル貼り付けテーブル３ａ、裁断テーブル４ａおよびピックアップテーブル５ａは、連動可能な搬送機能を備え、コンベアとしても動作する。延反機構２では、最上層の生地７に、原点シール９を自動的に貼り付ける機能と、最下層の生地７の延反開始前に、延反テーブル２ａ上に後述する下敷紙１４を自動的に敷く機能とを備えている。
【００２５】
図１（ａ）は、裁断機構４で積層生地６をパーツ６ａに裁断している状態を示す。図１（ｂ）は、裁断機構４で裁断されるパーツ６ａの位置に、ラベル貼り付け機構３でラベル６ｂを貼り付けている状態を示す。裁断機構４での裁断とラベル貼り付け機構３でのラベル貼り付けとは、並行して行うことが可能である。図１（ｃ）は、裁断機構４およびラベル貼り付け機構３での並行動作とともに、延反機構２で生地７を延反している状態を示す。図１（ｂ）および図１（ｃ）では、ピックアップ機構５に備えられる投影手段５ｂによって、特許文献３と同様、あるいはパーツ６ａの輪郭や形状塗り潰しでの色分けなどの仕分け情報の投影も行われる。ピックアップ機構５でのパーツ６ａの取り出しは作業者による人手で行い、特に、裁断した積層生地６からのパーツ６ｂの取り出し作業が終了し、次の取り出し作業が可能であることを生地の積層裁断装置１に知らせる必要があるので、全体的な制御を行う制御装置１０を設置しておく。
【００２６】
本実施例の生地の積層裁断装置１は、延反機構２の原反８側で原点シール９を積層生地６の上面に自動的に貼り付け、延反された積層生地６を裁断テーブル４ａ上に搬入して、裁断機構４で原点シール９を検出することができる。裁断機構４は、検出した原点シール９の位置に基づいて積層生地６を裁断するので、搬送の際に積層生地６の位置がずれていても、積層生地６に合わせて裁断することができる。裁断機構４の下流側にピックアップ機構５を設けるので、裁断機構４で裁断された積層生地６を裁断テーブル４ａからピックアップテーブル５ａに自動的に搬送することができる。このようにして、延反機構２での自動的な延反および裁断機構４での自動的な裁断で、複数枚の生地を積層状態にする延反から、パーツ６ａに裁断するまでの工程を自動化することができる。
【００２７】
図２と図４とは、図１の生地の積層裁断装置１の延反機構２の動作と構成とを示す。延反機構２は、原反８から引出した生地７を延反テーブル２ａ上に引出す生地送りベルト１１を備える。生地送りベルト１１の一端は、移動体１２に設けられ、延反テーブル２ａの搬送方向であるＸ軸方向に往復移動しながら、生地７を延反テーブル２ａ上に積み重ねる。生地送りベルト１１の他端には、延反テーブル２ａの内部でＸ軸方向に移動可能な移動ローラー１３が設けられる。移動ローラー１３の移動は、移動体１２の移動に同期して行われる。移動ローラー１３は、移動体１２が上流側に後退する際には下流側に前進して、延反テーブル２ａ上に渡る生地送りベルト１１が移動する際の弛みを吸収し、移動体１２が下流側に前進する際には上流側に前進して生地送りベルト１１の過度の緊張を防ぐ。
【００２８】
延反機構２は、最下層の生地７の延反開始前に、延反テーブル２ａ上に下敷紙１４を供給して敷く下敷紙供給手段１５と、最上層の生地７に、原反８側で原点シール９を貼り付けるシール貼り付け手段１６とを含む。下敷紙供給手段１５は、ロールから下敷紙１４を引出し、延反テーブル２ａ上に引出したらカッターで切断する機能を備えている。シール貼り付け手段１６は、原反８から引き出す生地７を、用尺と呼ばれる設定長で切断するカッター１７を備える延反スタンド１８の原反８側に設けられ、最上層となる生地７上に、切断前に原点シール９を貼り付けることができるので、貼り付け位置の精度を高めることができる。原点シール９は、テープ状の台紙に正方形などの特定形状に型抜きされて供給される。シール貼り付け手段１６は、台紙から剥離して生地７上に原点シール９を貼り付ける。延反テーブル２ａは、無端のベルトコンベアを備え、下敷紙１４とともに積層生地６を排出して、ラベル貼り付け機構３側に送ることができる。延反機構２の各部の動作は、制御手段１９によって制御される。
【００２９】
図２（ａ）は、原点シール９が貼り付けられた生地７の先端を積層生地６の先端に降ろした移動体１２が上流側に後退する途中の状態を示す。図２（ｂ）は、移動体１２が延反スタンド１８まで後退した状態を示す。図２（ｃ）は、積層生地６を、延反テーブル２ａから搬出開始している状態を示す。図２（ｄ）は、積層生地６の先端がラベル貼り付けテーブル３ａに搬入開始されている状態を示す。後述するように、原点シール９がラベル貼り付け機構３の検出手段２０で検出される。
【００３０】
図３と図５および図６とは、図１の生地の積層裁断装置１のラベル貼り付け機構３および裁断機構４の動作と構成とを示す。
ラベル貼り付け機構３は、延反機構２と裁断機構４との間に配置され、ラベル貼り付けテーブル３ａ上に搬入する積層生地６の最上層に貼り付けられた原点シール９を検出する検出手段２０と、検出された原点シール９の位置に基づいてラベル貼り付けを行うように制御する制御手段２１とを備える。検出手段２０は、ラベル貼り付けテーブル３ａのＸ軸方向に往復移動可能なＹビーム体２２に設けられ、Ｘ軸方向に垂直で、ラベル貼り付けテーブル３ａの幅方向となるＹ軸方向に往復移動可能なラベル貼り付けヘッド２３に取付けられている。ラベル貼り付けヘッド２３には、ラベル６ｂにパーツ情報を印字してから生地７上に貼り付けるラベル付与手段２４も設けられている。
【００３１】
裁断機構４は、原点シール９を検出する検出手段３０と、検出手段によって検出された原点シール９の位置に基づいて裁断を行うように制御する制御手段３１とを含む。裁断機構４は、裁断テーブル４ａのＸ軸方向に往復移動可能なＹビーム体３２と、Ｙビーム体３２に設けられ、Ｘ軸方向に垂直で、裁断テーブル４ａの幅方向となるＹ軸方向に往復移動可能な裁断ヘッド３３とをさらに含む。裁断ヘッド３３には、積層生地６を裁断する裁断刃３５が備えられている。積層生地６を裁断刃３５で裁断する際には、積層生地６を裁断テーブル４ａ上に保持する。積層生地６の保持は、裁断テーブル４ａの下方への吸引によって行い、裁断テーブル４ａの表面は、裁断刃３５の先端が上下動して侵入することを許容する剛毛ブラシで形成される。下敷紙１４は、最下層の生地７が剛毛ブラシ内に吸い込まれないようにするために用いる。積層生地６は、吸引による保持のために、空気不透過性の密閉シート３６で覆う。密閉シート３６は、裁断テーブル４ａの搬入側に設ける密閉シート供給手段３７で、積層生地６の搬入に合わせて自動供給することができる。密閉シート供給手段３７は、特許文献２と同様に、ロールから密閉シートを積層生地６の上面に繰り出し、積層生地６の搬入が終了すると密閉シート３６を切断する機能を備えている。なお、密閉シート供給手段３７を設けないで、密閉シート３６のロールのみを搬入側に設置し、積層生地６の搬入に合わせて覆うように、作業者が操作することもできる。
【００３２】
図３（ａ）は、延反テーブル２ａとラベル貼り付けテーブル３ａとを連動させて、積層生地６を搬送しながら、ラベル６ｂの貼り付けを行っている状態を示す。図３（ｂ）は、ラベル貼り付け機構３でのラベル６ｂの貼り付けで、積層生地６の後端が延反テーブル２ａから搬出され、延反機構２で次の延反が開始されている状態を示す。図３（ｃ）は、ラベル貼り付けテーブル３ａから裁断テーブル４ａに搬出される積層生地６の先端付近に貼り付けられている原点シール９が裁断機構４の検出手段３０で検出される状態を示す。なお、裁断テーブル４ａ上に搬入する積層生地６上は、密閉シート３６で覆われる。図３（ｄ）は、ラベル貼り付けテーブル３ａと裁断テーブル４ａとが連動し、密閉シート３６で覆われた積層生地６を移動させて裁断機構４がパーツ６ａに裁断しながら、ラベル貼り付け機構３でのラベル６ｂの貼り付けを行っている状態を示す。延反機構２では、次に処理する積層生地６の準備が進められている。
【００３３】
検出手段３０は、密閉シート３６で覆われた最上層の生地７に貼り付けられた原点シール９を検出する必要があるので、原点シール９には、回帰反射型のシールを使用することが好ましい。回帰反射型は、入射した光を入射した方向に反射することができる。密閉シート３６の表面に光沢があっても、表面に対して傾斜して入射した光は異なる方向に反射されるので、検出手段３０は、密閉シート３６が存在しても、原点シール９を容易に検出することができる。原点シール９は、回帰反射型ばかりではなく、金属箔などの光沢を有するもの、つや消しで光沢を有しないものなど、密閉シート３６で覆われる積層生地６の表面で容易に識別可能なものであれば使用可能である。
【００３４】
ラベル貼り付け機構３および裁断手段４では、検出手段２０，３０としてカメラを使用し、原点シール９の画像を撮像する。原点シール９は、たとえば正方形など、単純な形状となるように形成されている。原点シール９の形状は、正方形に限らず、円形や正三角形など、他の形状であってもよい。生地７の模様に応じて、識別しやすい形状の原点シール９を使い別けることもできる。延反機構２のシール貼り付け手段１６は、たとえば生地７の先端の一方の角からＸ軸方向およびＹ軸方向にそれぞれ一定の距離をあけて原点シール９を貼り付ける。制御手段２１，３１は、検出手段２０，３０によって検出された原点シール９の画像を、単純な形状に修正し、形状に基づいて積層生地６の基準の位置を算出する。
【００３５】
なお、シール貼り付け手段１６は、延反されて積層された積層生地６の最上層に原点シール９を貼り付ける位置に設けることもできる。本実施例の移動体１２や、原反８をバケットに搭載しながら移動して生地７を引き出しながら積層させる形式の延反機構でのバケットなど、移動する部分にシール貼り付け手段１６を設置して、積層生地７上に原点シール９を貼り付けるようにしてもよい。
【００３６】
図７は、ピックアップ機構５の構成を示す。生地の積層裁断装置１の全体的な制御を行う制御装置１０には、情報の表示を行ったり情報入力を行ったりするための操作部Ｉ／Ｆ１０ａが備えられている。操作部Ｉ／Ｆには、生地の積層裁断装置１の全体的な運転開始や停止の操作や、ピックアップテーブル５ａ上からのパーツ６ａの取り出し作業が終了して、ピックアップテーブル５ａ上に次の裁断済み積層生地６の搬入が可能になったことを知らせる操作が行われる。制御装置１０は、ピックアップテーブル５ａのコンベアとしての動作の制御と、投影手段５ｂによる投影画像を裁断されたパーツ６ａのピックアップテーブル５ａ上への搬入に同期して行われるようにする制御とを、併せて行う。なお、延反機構２には制御手段１９、ラベル貼り付け機構３には制御手段２１、および裁断機構４には制御手段３１がそれぞれ設けられ、制御装置１０からは動作用のデータや指示が与えられ、各機構の動作はそれぞれの制御手段によって制御されているけれども、制御装置１０で各機構まで制御させるようにしてもよい。
【００３７】
図８は、制御装置１０によって、各機構のテーブルを連動させる制御手順を概略的に示す。ステップａ１では、たとえば図３（ｄ）のラベル貼り付け機構３のように、下流側の裁断機構４の裁断テーブル４ａのコンベアと、ラベル貼り付けテーブル３ａのコンベアを連動する。ステップａ２では、たとえばラベル６ｂの貼り付けを終了し、積層生地６を下流側に搬出完了か否かを判断する。搬出完了でなければステップａ１に戻り、搬出完了であれば、ステップａ３で、上流側、たとえば延反機構２の延反テーブル２ａで積層生地６の準備が完了し、コンベアからの搬出が可能か否かを判断する。搬出可能でないと判断されると、ステップａ３を続け、搬出可能であると判断されるとステップａ４に移る。ステップａ４では、上流側、たとえば延反機構２のコンベアと連動し、ラベル貼り付けテーブル３ａ上に搬入する積層生地６上にラベル６ｂを貼り付けながら搬入を続ける。ステップａ５では、上流側からの搬出が完了したか否かを判断する。搬出完了でないと判断されると、ステップａ４に戻り、搬出完了と判断されると、ステップａ６に移る。ステップａ６では、積層生地６の搬送を行いながら、たとえばラベル貼り付けの処理を行う。ステップａ７では、積層生地６の先端がテーブルの先端に達したか否かを判断する。達していないと判断するとステップａ６に戻り、達していると判断されると、ステップａ８で下流側との連動が可能か否かを判断する。連動可能でないと判断されるとステップａ９で搬送を停止し、ステップａ８を繰返す。ステップａ８で、連動可能であると判断されるとステップａ１に戻る。
【００３８】
なお、裁断機構４でも、下流側のピックアップ機構５と上流側のラベル貼り付け機構３との間で、同様の連動動作を行わせることができる。
【００３９】
図９は、制御装置１０によって、ラベル貼り付け機構３および裁断機構４の検出手段２０，３０で原点シール９の位置を検出し、制御手段２１，３１で積層生地６の基準位置を算出するように制御する概略的な手順を示す。ステップｂ１では、検出手段２０，３０をコンベアの搬入側で待機させる。搬入後、直ちに原点シール９を検出可能にするためである。ラベル貼り付けヘッド２３および裁断ヘッド３３は、Ｙビーム体２２，３２で、Ｙ軸方向については原点側に寄せておく。テーブルの搬入側に、検出手段２０，３０を固定しておくこともできる。積層生地６の搬送で原点シール９の位置が多少ずれても、検出手段２０，３０の視野内には入れることができる。ステップｂ２では、検出手段２０，３０が原点シール９を検出したか否かを判断する。検出していないと判断されればステップｂ１に戻り、検出したと判断されるとステップｂ３でコンベアの搬入を一旦停止する。ステップｂ４では、Ｙビーム体２２，３２を移動させる。ステップｂ５では、原点シール９を形状も含めて認識したか否かを判断し、認識していなければ、ステップｂ４に戻る。ステップｂ５で原点シール９を認識すると、Ｙビーム体２２，３２を停止し、原点シール６の位置から基準位置を算出する。
【００４０】
以上の説明では、延反された積層生地６にラベル６ｂを貼り付けていたけれども、ラベル６ｂは貼り付けなくてもよい。ラベル６ｂの貼り付けが不要なら、ラベル貼り付け機構３を省くこともできる。ラベル貼り付け機構３を設ける場合、ラベル貼り付け機構３の制御手段２１および裁断機構４の制御手段３１は、ラベル貼り付けおよび裁断を、共通のマークデータに基づいて行うように、それぞれ制御する。マークデータは、ＣＡＤなどのデザイン装置で作成され、積層生地６として積層する生地７の長さについての用尺、生地７に配置するパーツ６ａの位置および形状についての情報を含む。マークデータは、制御装置１０に入力され、裁断データに変換されて、ラベル貼り付け機構３の制御手段２１および裁断機構４の制御手段３１に与えられる。制御装置１０からは、用尺と積層枚数のデータが延反機構２の制御手段１９に与えられる。共通のマークデータを利用するので、延反機構２、ラベル貼り付け機構３、および裁断機構４にそれぞれ個別の制御データを作成して入力する必要はなく、データの一元化を図ることができる。なお、延反機構２の制御に必要な延反データや裁断機構４の制御に必要な裁断データをそれぞれ作成し、延反機構２の制御手段１９や裁断機構４の制御手段３１に直接入力して、制御装置１０では機構相互間の連動状態を制御するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１  生地の積層裁断装置
２  延反機構
２ａ  延反テーブル
３  ラベル貼り付け機構
３ａ  ラベル貼り付けテーブル
４  裁断機構
４ａ  裁断テーブル
５  ピックアップ機構
５ａ  ピックアップテーブル
５ｂ  投影手段
６  積層生地
６ａ  パーツ
６ｂ  ラベル
７  生地
８  原反
９  原点シール
１０  制御装置
１４  下敷紙
１５  下敷紙供給手段
１６  シール貼り付け手段
１９，２１，３１  制御手段
２０，３０  検出手段
２４  ラベル付与手段
３６  密閉シート
３７  密閉シート供給手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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