(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に第１施療子を備えた第１マッサージ部材と、先端に第２施療子を備えた第２マッサージ部材と、前記第１マッサージ部材及び前記第２マッサージ部材を揺動させてマッサージ動作を発生させるマッサージ機構と、を有し、
前記マッサージ機構は、下方にある前記第１施療子を前記第２施療子に近接離反させるように、前記第１施療子を駆動するものであって、
前記第１マッサージ部材と前記第２マッサージ部材は、それぞれ左右方向に一対配備されており、
前記第２マッサージ部材が右左方向外側に移動した際には、第１マッサージ部材のアームが下側へ移動し、第２マッサージ部材が右左方向内側に移動した際には、第１マッサージ部材のアームが上側に突出する位置へ移動するように構成されている
ことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
前記第１マッサージ部材と前記第２マッサージ部材は、それぞれのマッサージ部材の基端部が重なり合うように、且つ左右方向に所定の間隔を空けて配備されている
ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項３】
前記マッサージ機構は、
左右方向を向くように配備された回転軸と、前記回転軸を駆動させる駆動部と、前記回転軸の回転力を揺動運動に変換する変換部と、を有し、
前記変換部により変換された揺動運動により、第１施療子が前記第２施療子に近接離反する構成とされている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記変換部は、
前記回転軸に対して偏心状態で取り付けられると共に、外周面にカム面が形成された偏心ボス部と、
前記第１マッサージ部材の基端に設けられ、前記偏心ボス部のカム面に嵌り込んでいる１環状嵌合部と、
前記回転軸の回転に伴って、前記第１マッサージ部材が回転することを規制する第１規制部と、を備えている
ことを特徴とする請求項３に記載のマッサージ装置。
【請求項５】
前記第１規制部は、一方端が前記第１マッサージ部材の中途部に回動自在に枢支されていると共に、他方端が前記マッサージ装置のケーシングに回動自在に枢支されているリンク部材とされている
ことを特徴とする請求項４に記載のマッサージ装置。
【請求項６】
前記第１規制部は、前記第１マッサージ部材の中途部に設けられたピン部材と、前記ピン部材の対面する位置に設けられ、且つ当該ピン部材が摺動自在に嵌り込む溝を有する摺動部材と、を有する
ことを特徴とする請求項４に記載のマッサージ装置。
【請求項７】
前記変換部は、
前記回転軸に対して傾斜状態で取り付けられると共に、外周面に傾斜カム面が形成された傾斜ボス部と、
前記第２マッサージ部材の基端に設けられ、前記傾斜ボス部のカム面に嵌り込んでいる第２環状嵌合部と、
前記回転軸の回転に伴って、前記第２マッサージ部材が回動することを規制する第２規制部と、を備えていて、
前記偏心ボス部と前記傾斜ボス部とは、前記回転軸の軸心に沿って隣接するように配備されている
ことを特徴とする請求項４に記載のマッサージ装置。
【請求項８】
前記第２マッサージ部材が左右一対設けられ、それぞれの第２マッサージ部材の先端部には２つの第２施療子が備えられ、
左右に備えられた一方の第２施療子の間隔が、他方の第２施療子の間隔より幅狭とされていることを特徴とする請求項４〜７のいずれかに記載のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
マッサージ装置に関し、その内部に、左右一対のマッサージ部材をマッサージ動作させるマッサージ機構が装備されたものは周知である。
ところが、近年では、マッサージ感に関する要望は多種多様となり、例えば「肩を掴むようにマッサージを施術してほしい」といった要望が使用者から挙がってきている。
このような要望に沿うようなマッサージ装置が、特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１には、先端部に施療子を備え且つ上下に一対で配備されたマッサージ部材と、前記一対のマッサージ部材のそれぞれに備えられた施療子が互いに上下方向で近接離反するように、前記一対のマッサージ部材のうち少なくとも１つの部材を動作させて揉み動作を発生させるマッサージ機構と、を有するマッサージ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−３６７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されたマッサージ機は、上記したように使用者の要望に沿うように、使用者の肩に対するマッサージ感を高めようとしている装置である。
しかしながら、マッサージ感を向上させて欲しいといった更なる要望、例えば「施術者の手による肩もみに近い、掴み揉みマッサージを肩に施術してほしい」といったようなことが使用者から挙がってきている。
【０００６】
そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、上下方向に設ける一対のマッサージ部材を用いて、肩を掴むようなマッサージを施術することのできるマッサージ装置、及びこのマッサージ装置を備えた椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明のマッサージ装置は、先端に第１施療子を備えた第１マッサージ部材と、先端に第２施療子を備えた第２マッサージ部材と、前記第１マッサージ部材及び前記第２マッサージ部材を揺動させてマッサージ動作を発生させるマッサージ機構と、を有し、前記マッサージ機構は、下方にある前記第１施療子を前記第２施療子に近接離反させるように、前記第１施療子を駆動するものであって、前記第１マッサージ部材と前記第２マッサージ部材は、それぞれ左右方向に一対配備されており、前記第２マッサージ部材が右左方向外側に移動した際には、第１マッサージ部材のアームが下側へ移動し、第２マッサージ部材が右左方向内側に移動した際には、第１マッサージ部材のアームが上側に突出する位置へ移動するように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
好ましくは、前記第１マッサージ部材と前記第２マッサージ部材は、それぞれのマッサージ部材の基端部が重なり合うように、且つ左右方向に所定の間隔を空けて配備されていとよい。
好ましくは、前記マッサージ機構は、左右方向を向くように配備された回転軸と、前記回転軸を駆動させる駆動部と、前記回転軸の回転力を揺動運動に変換する変換部と、を有し、前記変換部により変換された揺動運動により、第１施療子が前記第２施療子に近接離反する構成とされているとよい。
【０００９】
好ましくは、前記変換部は、前記回転軸に対して偏心状態で取り付けられると共に、外周面にカム面が形成された偏心ボス部と、前記第１マッサージ部材の基端に設けられ、前記偏心ボス部のカム面に嵌り込んでいる１環状嵌合部と、前記回転軸の回転に伴って、前記第１マッサージ部材が回転することを規制する第１規制部と、を備えているとよい。
好ましくは、前記第１規制部は、一方端が前記第１マッサージ部材の中途部に回動自在に枢支されていると共に、他方端が前記マッサージ装置のケーシングに回動自在に枢支されているリンク部材とされているとよい。
【００１０】
好ましくは、前記第１規制部は、前記第１マッサージ部材の中途部に設けられたピン部材と、前記ピン部材の対面する位置に設けられ、且つ当該ピン部材が摺動自在に嵌り込む溝を有する摺動部材と、を有するとよい。
好ましくは、前記変換部は、前記回転軸に対して傾斜状態で取り付けられると共に、外周面に傾斜カム面が形成された傾斜ボス部と、前記第２マッサージ部材の基端に設けられ、前記傾斜ボス部のカム面に嵌り込んでいる第２環状嵌合部と、前記回転軸の回転に伴って、前記第２マッサージ部材が回動することを規制する第２規制部と、を備えていて、前記偏心ボス部と前記傾斜ボス部とは、前記回転軸の軸心に沿って隣接するように配備されているとよい。
【００１１】
好ましくは、前記第２マッサージ部材が左右一対設けられ、それぞれの第２マッサージ部材の先端部には２つの第２施療子が備えられ、左右に備えられた一方の第２施療子の間隔が、他方の第２施療子の間隔より幅狭とされているとよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のマッサージ装置によれば、上下方向に設けた一対のマッサージ部材を用いて、肩を掴むようなマッサージを施術することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態のマッサージ装置の全体を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態のマッサージ装置を示した斜視図であって、第１マッサージ部材と第２マッサージ部材とが離反した状態を示す図である（左側の第１マッサージ部材と第２マッサージ部材とを省略して描いている）。
【図３】第１実施形態のマッサージ装置を示した斜視図であって、第１マッサージ部材と第２マッサージ部材とが近接した状態を示す図である（左側の第１マッサージ部材と第２マッサージ部材とを省略して描いている）。
【図４】第１実施形態のマッサージ装置を示す正面図である（左側の第１マッサージ部材と第２マッサージ部材とを省略して描いている）。
【図５】第１実施形態のマッサージ装置の平面断面図である。
【図６】第１マッサージ部材と第２マッサージ部材との組み付け状態を判りやすく示した斜視図である。
【図７】第２実施形態のマッサージ装置の全体を示す斜視図である。
【図８】第２実施形態のマッサージ装置を示した斜視図であって、第１マッサージ部材と第２マッサージ部材とが離反した状態を示す図である（左側の第１マッサージ部材と第２マッサージ部材とを省略して描いている）。
【図９】第３実施形態のマッサージ装置（首用マッサージ機）の全体を示す斜視図である。
【図１０】第３実施形態のマッサージ装置に搭載されたマッサージ機構を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を、図を基に説明する。なお、以下に説明する各実施形態に共通する同一の構成部材には、同一の符号及び同一の名称を付すこととする。従って、同一の符号及び同一の名称が付された構成部材については、同じ説明を繰り返さない。
［第１実施形態］
以下に、図１〜図６を参照しつつ、本発明の第１実施形態のマッサージ装置１について説明する。
【００１５】
なお、以下の説明において、図４の紙面の左側に示してある第２マッサージ部材１３を右側とし、図４の紙面の右側に示してある第２マッサージ部材１３を左側とし、装置説明で右左方向とする。これは、マッサージ装置１を首や肩にあてがった状態の使用者から見た上下方向、前後方向、右左方向と一致する。
本実施形態のマッサージ装置１は、使用者の肩部に掛ける装置（肩掛け型のマッサージ装置）であって、右左方向に所定の間隔を空けて一対配備されたマッサージ体３と、マッサージ体３を動作させてマッサージ動作を発生させるマッサージ機構４と、を有している。このマッサージ装置１は、前後に分割可能されたケーシングの内部に収納されていて、後側ケーシング２の前面に配備されている。
【００１６】
マッサージ体３は、先端に第１施療子６を備えた第１マッサージ部材５（下マッサージ部材）と、先端に第２施療子１４を備えた第２マッサージ部材１３（上マッサージ部材）とを組み合わせた構成とされ、それぞれのマッサージ部材の基端部は重なり合うように配設されている。
マッサージ機構４は、第１マッサージ部材５及び第２マッサージ部材１３を揺動させてマッサージ動作を発生させるものであり、第１施療子６を第２施療子１４に近接離反させるように、第１施療子６を駆動する。
【００１７】
この本実施形態のマッサージ装置１は、図１の紙面の左側に示してある第２マッサージ部材１３に配備されている第２施療子１４が使用者の右肩部に当接し、右側に示してある第２マッサージ部材１３に配備されている第２施療子１４が使用者の左肩部に当接する。また、図１の紙面の左側に示してある第１マッサージ部材５に配備されている第１施療子６が使用者の右背部に当接し、右側に示してある第１マッサージ部材５に配備されている第１施療子６が使用者の左背部に当接する。
【００１８】
まず、マッサージ体３の構成、すなわち第１マッサージ部材５及び第２マッサージ部材１３について、説明する。
図１〜図６に示すように、第１マッサージ部材５（下マッサージ部材）は、側面視で、略Ｌ字形状に形成されていて、後述する第２マッサージ部材１３より下側に位置し、マッサージ機構４の回転軸１８に吊下されるように配備される。
【００１９】
第１マッサージ部材５の基端には、後述する偏心ボス部２６のカム面２７に嵌り込む第１環状嵌合部７が設けられ、第１環状嵌合部７から下方向に向かって支持部８が伸びるように形成され、支持部８の先端にはアーム９が形成されている。第１環状嵌合部７は、厚みの薄い円筒形状の部材であって、その内周径は偏心ボス部２６のカム面２７の外周径とほぼ同じである。
【００２０】
アーム９は、前方の斜め下側に突出するように形成された棒状に部材であって、第１環状嵌合部７の軸心（回転軸１８の軸心）が含まれる垂直面上より前側に、突出するように形成されている。
また、支持部８、すなわち第１マッサージ部材５の中途部８の後側には、アーム９の長手方向に沿ったスリット１０が切り欠かれていて、そのスリット１０を右左方向から貫く貫通孔１１が中途部８に形成されている。このスリット１０には、後述する第１規制部３１を構成するリンク部材３１が挿入され、貫通孔１１にはリンク部材３１を回動自在に枢支するピン１２が挿入される。
【００２１】
アーム９の先端部には、第１施療子６が設けられている。第１施療子６は、肉厚な円盤型や球形など様々な形状で形成され、樹脂や硬質ゴムなどによって形成されている。この第１施療子６は、アーム９の先端部から突出するように設けられると共に、第１環状嵌合部７の軸心（回転軸１８の軸心）が含まれる垂直面上より前方下側に配備されている。
第２マッサージ部材１３は、長尺の棒部材であって、第１マッサージ部材５より上側に位置し、マッサージ機構４の回転軸１８から前方に突出するように配備される。
【００２２】
第２マッサージ部材１３の基端には、後述する傾斜ボス部３３のカム面３４に嵌り込む第２環状嵌合部１５が設けられ、第２環状嵌合部１５から前方向に向かって支持部１６（中途部）が延設され、その中途部１６の先端には取付部１７が形成されている。第２環状嵌合部１５は、厚みの薄い円筒形状の部材であって、その内周径は傾斜ボス部３３のカム面３４の外周径とほぼ同じである。取付部１７は、下側に突出するように形成された棒部材であって、第２施療子１４が取り付けられるようになっている。
【００２３】
第２施療子１４は、球形など様々な形状で形成され、樹脂や硬質ゴムなどによって形成されている。第２施療子１４は、取付部１７から下側に向かって突出するように配備されると共に、第２環状嵌合部１５の軸心（回転軸１８の軸心）が含まれる垂直面上より前方に配備されている。第２施療子１４は、第１施療子６に対して、互いに向かい合うように配備されることとなる。
【００２４】
第２マッサージ部材１３の第２施療子１４が下側を向き、且つ支持部材２４が前方に突出するように配備されることで、使用者の肩部に引っ掛けるようにマッサージ装置１を装着することが可能となる。
次に、マッサージ機構４の具体的な構成について説明する。
マッサージ体３の基部、すなわち第１マッサージ部材５の基端及び第２マッサージ部材１３の基端には、第１マッサージ部材５の基端及び第２マッサージ部材１３を駆動させてマッサージ動作を発生させるマッサージ機構４が設けられている。
【００２５】
図２〜図６に示すように、マッサージ機構４は、ケーシングの内部に収納されていて、左右方向を向くように配備された回転軸１８と、回転軸１８を駆動させる駆動部１９と、回転軸１８の回転力を揺動運動に変換する変換部２５と、を有している。
回転軸１８は、ケーシングの内部の右側から左側の間に架け渡されるように配備され、回転軸１８の両端には、当該回転軸１８を回動自在に支持する支持部材２４が設けられ、中央には駆動部１９のギアボックス２１が配備されている。回転軸１８は、支持部材２４を介して、後側ケーシング２に回動自在に枢支されることとなる。
【００２６】
また回転軸１８の両端からやや内側には、左右一対のマッサージ体３が配備されている。すなわち、左右一対のマッサージ体３が、駆動部１９を挟んで配備されている。
駆動部１９は、駆動モータ２０とギアボックス２１とを有し、ギアボックス２１には回転軸１８が左右方向に貫通するように配備されている。ギアボックス２１の左右方向の両端部には、回転軸１８を回動自在に支持するベアリング２２が配備され、中央にはウォームホイール２３が配備されている。ギアボックス２１の下側に駆動モータ２０が配備されていて、駆動モータ２０の出力軸に備えられたウォームギア（図示せず）とウォームホイール２３とが歯合されている。
【００２７】
駆動部１９は、駆動モータ２０で発生した駆動力をギアボックス２１で所定の速度に減速して、回転軸１８を回転させる。
変換部２５は、回転軸１８の回転力を揺動運動に変換して、第１施療子６が第２施療子１４に対して近接離反させる構成である。
変換部２５は、回転軸１８に対して偏心状態で取り付けられると共に、外周面にカム面２７が形成された偏心ボス部２６と、第１マッサージ部材５の基端に設けられ、偏心ボス部２６のカム面２７に嵌り込んでいる第１環状嵌合部７と、回転軸１８の回転に伴って、第１マッサージ部材５が回転することを規制する第１規制部３１とを備えている。
【００２８】
さらに、変換部２５は、外周面に、回転軸１８に対して傾斜したカム面３４が形成された傾斜ボス部３３と、第２マッサージ部材１３の基端に設けられ、傾斜ボス部３３のカム面３４に嵌り込んでいる第２環状嵌合部１５と、回転軸１８の回転に伴って、第２マッサージ部材１３が回動することを規制する第２規制部４０と、を備えている。
図４、図６に示すように、偏心ボス部２６は、回転軸１８の軸心方向中途部であって駆動部１９を挟む両側に一対配置されている。各偏心ボス部２６は、フランジ状に形成され、外周面に略円柱形状であって無端状の軌道（カム面２７）を有するものとなっている。また、各偏心ボス部２６には、回転軸１８が挿通する貫通孔２８が右左方向を向いて形成されている。
【００２９】
図４に示すように、貫通孔２８は、その軸心が偏心ボス部２６の円の中心軸と異なる位置となっている。それ故、偏心ボス部２６の回転が、回転軸１８の回転に対して、異なる軌道となっている。また、偏心ボス部２６は、回転軸１８に相対回転できないように固定されている。
カム面２７は、回転軸１８の径外方向を向き、回転軸１８回りに回転するようになっている。カム面２７には、第１環状嵌合部７が摺動自在に嵌合され、第１マッサージ部材５が回動自在になっている。
【００３０】
第１マッサージ部材５の基端に形成された第１環状嵌合部７は、偏心ボス部２６のカム面２７を外嵌し、偏心ボス部２６の回転を上下方向の揺動運動に変換するものである。第１環状嵌合部７は、側面視略環状に形成され、略中央部には、偏心ボス部２６のカム面２７の外周径と略同じ径の開口部３０が形成されている。この開口部３０は、偏心ボス部２６のカム面２７を外嵌している。そのため、偏心ボス部２６と第１環状嵌合部７とが相対回動自在になっている。
【００３１】
図２〜図６に示すように、本実施形態の第１規制部３１は、側面視で、湾曲した板状（勾玉状）のリンク部材とされていて、両端部に孔３２が形成されている。
リンク部材３１は、第１マッサージ部材５の中途部８後側に形成されたスリット１０に挿入されている。このスリット１０に挿入された状態のリンク部材３１の一方端は、ピン１２を介して第１マッサージ部材５の中途部８に形成された貫通孔１１に回動自在に枢支される。一方、スリット１０から突出した状態のリンク部材３１の他方端は、マッサージ装置１の後側ケーシング２の前面にピン４４を介して、回動自在に枢支されている。
【００３２】
すなわち、第１規制部３１は、第１マッサージ部材５と後側ケーシング２とを連結してクランク運動をすることで、第１マッサージ部材５が回転軸１８回りに回転することを規制して、第１マッサージ部材５を上下方向の揺動運動させるようにしている。
一方、傾斜ボス部３３は、回転軸１８の軸心に沿って、偏心ボス部２６に隣接するように配備されている。
【００３３】
図２〜図６に示すように、具体的には、傾斜ボス部３３は、回転軸１８の軸心方向中途部であって、偏心ボス部２６の右左方向外側に一対配置され、傾斜ボス部３３は、回転軸１８に対して傾斜した略円形であって無端状の軌道（カム面３４）を有するものとなっている。
傾斜ボス部３３は、偏心ボス部２６の一方の端面に対面するような端面３６と、回転軸１８に対して傾斜した端面３７を有する内カム部材３５と、略円柱形状であって、内カム部材３５の傾斜した端面３７から右左方向外側に突出するように設けられた外カム部材３８とで構成されている。
【００３４】
カム面３４は、内カム部材３５の傾斜した端面３７に隣接する外周面に形成され、回転軸１８に対して傾斜するように配備されている。このカム面３４には、ベアリング４５が摺動自在に外嵌されていて、傾斜ボス部３３が回転軸１８に相対回転できないように固定されている。
すなわち、傾斜ボス部３３のカム面３４は、内カム部材３５の傾斜した端面３７から右左方向外側に突出するように設けられることで、回転軸１８に対して傾斜した面となっている。
【００３５】
この傾斜ボス部３３は、内カム部材３５の傾斜端面３７と外カム部材３８の一方の端面とが付き合わされて一体となって形成されている。
第２マッサージ部材１３の基端に形成された第２環状嵌合部１５は、傾斜ボス部３３のカム面３４上に嵌め込まれたベアリング４５を外嵌し、傾斜ボス部３３の回転を右左方向の揺動運動に変換するものである。第２環状嵌合部１５は、側面視略環状に形成され、略中央部には、傾斜ボス部３３のカム面３４の外周径と略同じ径の開口部３９が形成されている。この開口部３９は、カム面３４上に嵌め込まれたベアリング４５の外周面を外嵌している。そのため、傾斜ボス部３３と第２環状嵌合部１５とが相対回動自在になっている。
【００３６】
図５に示すように、第２規制部４０は、第２環状嵌合部１５に形成された規制ピン４１と、後側ケーシング２に設けられた規制溝４２とされている。
規制ピン４１は、略円柱状で短尺の棒片とされ、第２マッサージ部材１３の支持部１６とは反対側の第２環状嵌合部１５に形成されている。規制溝４２は、規制ピン４１と対面する位置で、且つ右左方向に長く後側ケーシング２に形成されている。
【００３７】
第２規制部４０は、規制ピン４１が規制溝４２に摺動自在に嵌り込むことで、第２マッサージ部材１３が回転軸１８回りに回動することを規制する。
また、傾斜ボス部３３の右左方向外側には、第２マッサージ部材１３の脱落と、傾斜ボス部３３が右左方向外側に移動しないように規制するボス部が一対配置されている。この規制ボス部４３も回転軸１８に相対回転できないように固定されている。
【００３８】
以下に、上記したマッサージ装置１の作動態様について、説明する。
マッサージ装置１を使用するに際しては、第２施療子１４を例えば使用者の肩部に当接させるように配置する。
まず、マッサージ装置１の電源スイッチをオンにして、駆動部１９の駆動モータ２０を駆動させる、すると、駆動モータ２０の出力軸が回転して、ウォームギアが回転する。そのウォームギアの回転によって、回転軸１８にウォームホイール２３が取り付けられた回転軸１８が回転駆動する。
【００３９】
それに伴い、回転軸１８に取り付けられた左右一対の偏心ボス部２６が回転して、左右一対の第１環状嵌合部７が同方向に連れ回りしようとする。すなわち、第１マッサージ部材５が回転軸１８回りに連れ回りしようとする。しかしながら、第１規制部３１を構成するリンク部材が、第１マッサージ部材５の中途部８と、後ケーシングの前面とに回動自在に枢支されているため、第１環状嵌合部７と偏心ボス部２６との連れ回りが規制される。
【００４０】
また、回転軸１８に取り付けられた左右一対の傾斜ボス部３３が回転して、左右一対の第２環状嵌合部１５が同方向に連れ回りしようとする。すなわち、第２マッサージ部材１３が回転軸１８回りに連れ回りしようとする。しかしながら、第２規制部４０が、第２環状嵌合部１５の後側に設けられた規制ピン４１が規制溝４２に摺動自在に嵌り込んでいるため、第２環状嵌合部１５と傾斜ボス部３３との連れ回りが規制される。
【００４１】
図２に示すように、第１マッサージ部材５のアーム９が下方向に移動すると、第２マッサージ部材１３は右左方向外側に揺動する。このとき、偏心ボス部２６は、カム面２７と回転軸１８の軸心との距離が最長となっている。また、傾斜ボス部３３は、カム面３４が右左方向外側に傾斜している。すなわち、第１マッサージ部材５と第２マッサージ部材１３とが開いた状態においては、第１施療子６が右左方向外側に揺動している第２施療子１４に対して、離反するように下方向に揺動する。
【００４２】
一方、図３に示すように、第１マッサージ部材５のアーム９が上方向に移動すると、第２マッサージ部材１３は右左方向内側に揺動する。このとき、偏心ボス部２６は、カム面２７と回転軸１８の軸心との距離が最短となっている。また、傾斜ボス部３３は、カム面３４が右左方向内側に傾斜している。すなわち、第１マッサージ部材５と第２マッサージ部材１３とが閉じた状態においては、第１施療子６が右左方向内側に揺動している第２施療子１４に対して、近接するように上方向に揺動する。
【００４３】
このとき、第１マッサージ部材５の中途部８に回動自在に枢支されている第１規制部３１は、スリット１０に沿って上下方向に移動するので、第１環状嵌合部７と偏心ボス部２６との連れ回りを防止している。また、第２環状嵌合部１５の後側にある規制ピン４１は、規制溝４２に沿って右左方向に摺動するので、第２環状嵌合部１５と傾斜ボス部３３との連れ回りを防止している。
【００４４】
まとめると、本実施形態のマッサージ装置１は、単なる揺動運動ではなく、第２マッサージ部材１３が右左方向外側に移動した際には、第１マッサージ部材５のアーム９が下側へ移動し、第２マッサージ部材１３が右左方向内側に移動した際には、第１マッサージ部材５のアーム９が上側、すなわち前方に突出する位置へ移動するような、より立体的な動作が加味された揺動運動を繰り返し行う。それ故、使用者の要望に沿った掴み揉みマッサージを肩部に施術することが可能となる。
［第２実施形態］
図７及び図８を参照しながら、本発明の第２実施形態について説明する。
【００４５】
第２実施形態のマッサージ装置１は、第１規制部１００の構成が第１実施形態と大きく異なる。なお、第１実施形態と共通する第２実施形態の構成部材の説明については、上記で述べているので省略する。
図７、図８に示すように、本実施形態の第１規制部１００は、第１マッサージ部材５の中途部８に設けられたピン部材１０１と、ピン部材１０１の対面する位置に設けられ、且つ当該ピン部材１０１が摺動自在に嵌り込む溝１０３を有する摺動部材１０２と、を有し、各第１マッサージ部材５の右左方向内側に一対配備されている。
【００４６】
ピン部材１０１は、短尺の棒部材であって、第１マッサージ部材５の中途部８に開口された右左方向を向く貫通孔１０４に、右左方向内側に向くように嵌入されている。
摺動部材１０２は、板片で形成されていて、駆動モータ２０に隣接する位置に立設されている。摺動部材１０２の内側には、ピン部材１０１が摺動自在に嵌り込む溝１０３が形成されている。溝１０３は、上下方向を向き、且つ下側から上側にゆくにつれて後側に湾曲するように開口されている。
【００４７】
本実施形態の第１規制部１００は、第１マッサージ部材５のアーム９が下方向に移動する、第１施療子６と第２施療子１４とが離反状態の場合、ピン部材１０１が摺動部材１０２の溝１０３の下側に位置する。一方、第１マッサージ部材５のアーム９が上方向に移動する、第１施療子６と第２施療子１４とが近接状態の場合、ピン部材１０１が摺動部材１０２の溝１０３の上側に位置する。
【００４８】
このように、本実施形態の第１規制部１００は、第１マッサージ部材５の中途部８に設けられたピン部材１０１が、摺動部材１０２の溝１０３に沿って摺動自在に移動するので、第１環状嵌合部７と偏心ボス部２６との連れ回りを防止している。
［第３実施形態］
図９及び図１０を参照しながら、本発明の第３実施形態について説明する。
【００４９】
第３実施形態のマッサージ装置１は、使用者が、肩にかけて装着することができるハンディタイプのものである。このマッサージ装置１は、首肩部をマッサージすることを主としているが、腰部や大腿部等をマッサージすることもできる。
図９に、マッサージ装置１の外観を斜視図で示す。なお、マッサージ機構４を覆う布製の覆体が省略する形で示されている。
【００５０】
図９に示すように、このマッサージ装置１は、全体としてＵ字型形状を呈する。このマッサージ装置１は、使用者の患部（首肩部）に当接して、患部をマッサージするマッサージ機構４を含む本体部５０と、本体部５０の両端から脚状に延設された一対の延設部５１と、一方の延設部５１に設けられた各種スイッチを含む操作部５２と、使用者が両手で把持する把持部５３とで構成される。
【００５１】
図９に示すように、このマッサージ装置１の本体部５０は、楕円状を呈し、後方に向けて開口が形成された前側ハウジング５４と、この前側ハウジング５４に嵌り込む後側ハウジング５５とを有している。この前側ハウジング５４、後側ハウジング５５は、たとえば、樹脂製とされている。前側ハウジング５４の開口と後側ハウジング５５の開口とが合わさるように、両ハウジングが前後方向で嵌合し本体部５０が形成される。
【００５２】
本体部５０は、標準的な体格を有する使用者の肩幅に略対応する幅を有した楕円形状となっている。
本体部５０の前面側、すなわち、前側ハウジング５４には、マッサージ機構４に備えられた第１施療子６及び第２施療子１４が貫通し前側に突出するための開口部５６（切欠部）が設けられている。
【００５３】
図９に示すように、本体部５０の左右両端部から、左右一対の延設部５１が前方へ延びるように設けられている。この延設部５１は、使用者がマッサージ装置１を装着した際に、使用者の肩を超えて胸の位置に達する長さを有する。
延設部５１は、長尺状とされ且つ厚み方向が左右方向となっている平板状とされており、延設部５１の先端部には把持部５３が設けられている。この把持部５３と本体部５０の間であって、延設部５１の中途部には、当該延設部５１を左右方向に拡幅可能とするための蛇腹部５７が設けられている。延設部５１を左右方向に拡幅可能とすることで、使用者が本マッサージ機を装着する時などに装着が容易なものとなる。
【００５４】
図１０には、第３実施形態に備えられるマッサージ機構４の斜視図が示されている。
図１０から明らかなように、第３実施形態のマッサージ機構４は、第１実施形態や第２実施形態のマッサージ機構４の構成と略同じである。すなわち、第３実施形態のマッサージ機構４は、先端に第１施療子６を備えた第１マッサージ部材５と、先端に第２施療子１４を備えた第２マッサージ部材１３と、第１マッサージ部材５及び第２マッサージ部材１３を揺動させてマッサージ動作を発生させるマッサージ機構４と、を有し、マッサージ機構４は、第１施療子６を前記第２施療子１４に近接離反させるように、第１施療子６を駆動するものとなっている。
【００５５】
ところが、第３実施形態のマッサージ機構４が、第１実施形態や第２実施形態のマッサージ機構４の構成とは大きく異なる点がある。それは、第２マッサージ部材１３の先端に設けられた第２施療子１４の数、配置位置である。また、第１マッサージ部材５の基端部の幅方向外側に、第２マッサージ部材１３の基端部が配備されている。
図１０に示すように、第３実施形態のマッサージ機構４の第２施療子１４は、第２マッサージ部材１３の先端部に２つの第２施療子１４、１４を有している。具体的には、第２マッサージ部材１３の先端には、上方向に伸びる上支持軸体と下方に伸びる下支持軸体の２つが設けられている。左右一対に設けられた第２マッサージ部材１３の上支持軸体の間隔は、下支持軸体の間隔よりも幅狭となっている。
【００５６】
上支持軸体と下支持軸体とには、それぞれ第２施療子１４が嵌り込んでおり、各支持軸体の軸心回りに回動自在なものとなっている。上支持軸体と下支持軸体との幅間隔が上記した如くなので、左右一対に設けられた第２施療子１４（上側）の間隔は、第２施療子１４（下側）よりも幅狭となっている。この配置により、合計４つの第２施療子１４は、使用者の首筋に沿うように配備され、非常に効果的な揉みマッサージを施術可能となっている。
【００５７】
すなわち、第２マッサージ部材１３の先端部には２つの第２施療子１４，１４が備えられ、一方の第２施療子１４が上方を向き、他方の第２施療子１４が下方を向くものとされ、左右に備えられた一方の第２施療子１４，１４の間隔が、他方の第２施療子１４，１４の間隔より幅狭とされている。
また、第１施療子６の形も左右方向に厚みを持った半円形とされている。この形状により、使用者の肩付近（例えば肩胛骨横）のツボを確実に押圧可能なものとなっている。
【００５８】
この第１施療子６の動作や第２施療子１４の動作は、第１実施形態や第２実施形態と略同様であるため、説明は省略する。
なお、今回開示された各実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された各実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。
【符号の説明】
【００５９】
１  マッサージ装置
２  後側ケーシング
３  マッサージ体
４  マッサージ機構
５  第１マッサージ部材
６  第１施療子
７  第１環状嵌合部
８  中途部（支持部）
９  アーム
１０  スリット
１１  貫通孔
１２  ピン
１３  第２マッサージ部材
１４  第２施療子
１５  第２環状嵌合部
１６  中途部（支持部）
１７  取付部
１８  回転軸
１９  駆動部
２０  駆動モータ
２１  ギアボックス
２２  ベアリング
２３  ウォームホイール
２４  支持部材
２５  変換部
２６  偏心ボス部
２７  カム面
２８  貫通孔
３０  開口部
３１  第１規制部（リンク部材）
３２  孔
３３  傾斜ボス部
３４  カム面
３５  内カム部材
３６  端面
３７  傾斜端面
３８  外カム部材
３９  開口部
４０  第２規制部
４１  規制ピン
４２  規制溝
４３  規制ボス部
４４  ピン
４５  ベアリング
５０  本体部
５１  延設部
５２  操作部
５３  把持部
５４  前側ハウジング
５５  後側ハウジング
５６  開口部
５７  蛇腹部
１００  第１規制部
１０１  ピン部材
１０２  摺動部材
１０３  溝
１０４  貫通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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