(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２枚の回路基板を並行して搬送する２本のコンベアレーンと、前記２本のコンベアレーンの上方に跨がるように配置された１枚のスクリーンマスクとを備え、各コンベアレーンによって各回路基板を前記スクリーンマスクの下方の印刷エリアに搬入して両者を重ね合わせて前記各回路基板に印刷パターンをスクリーン印刷するスクリーン印刷装置において、
前記２本のコンベアレーンは、それぞれ、位置が固定された固定レールと、搬送する回路基板の幅に応じて該回路基板の幅方向に移動してコンベア幅を調整する可動レールとを備え、前記固定レールを前記印刷エリアの中央側に配置し、前記可動レールを前記印刷エリアの周辺側に配置したスクリーン印刷装置であって、
前記２本のコンベアレーンで搬送する２枚の回路基板の幅が異なる場合に、前記スクリーンマスクは、幅が大きい方の回路基板の方向に位置をずらして、幅が狭い方の回路基板の外側の空きスペースを、前記幅が大きい方の回路基板の外側の空きスペースと同等にするように配置される、スクリーン印刷装置。
【請求項２】
前記スクリーンマスクは、前記２本のコンベアレーンのコンベア幅に応じて交換可能であり、サイズの異なる複数種類のスクリーンマスクの中から前記２本のコンベアレーンのコンベア幅に応じたサイズのスクリーンマスクが選択されて前記２本のコンベアレーンの上方に跨がるように配置されることを特徴とする請求項１に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項３】
スクリーン印刷時に前記スクリーンマスクの上面に沿って移動するスキージの移動方向は、前記２本のコンベアレーンのコンベア幅の方向であることを特徴とする請求項１又は２に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項４】
前記スクリーンマスクの下面のマスクマークと前記２枚の回路基板の上面の基板マークを撮像するカメラと、
前記スクリーンマスクを下面側からクリーニングするクリーニングユニットと、
前記カメラと前記クリーニングユニットを前記スクリーンマスクの下面に沿って移動させる移動機構とを備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のスクリーン印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２本のコンベアレーンによって２枚の回路基板を１枚のスクリーンマスクの下方に搬入して２枚の回路基板に２枚同時に又は１枚ずつ印刷パターンをスクリーン印刷するスクリーン印刷装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
この種のスクリーン印刷装置としては、特許文献１（米国特許公報第６０６６２０６号公報）に記載されたものがある。この特許文献１のスクリーン印刷装置は、４列に配置した４本のレールで２枚の回路基板を搬送する２本のコンベアレーンを構成し、１列目のレールのみを位置が固定された固定レールとし、２列目から４列目までの３本のレールをコンベア幅の方向に移動可能な可動レールとすることで、搬送する回路基板の幅に応じて各コンベアレーンのコンベア幅（１列目と２列目のレール間隔、３列目と４列目のレール間隔）を調整できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許公報第６０６６２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の構成では、以下のような課題がある。
【０００５】
(1) ４列に配置した４本のレールのうち、１列目のレールのみを固定レールとし、２列目から４列目までの３本のレールを可動レールとしているため、各コンベアレーンのコンベア幅（搬送する各回路基板の幅）が狭くなるほど、搬送する各回路基板の中心位置が固定レール側である１列目のレール側に寄っていって、スクリーンマスクの印刷パターン形成位置も１列目のレール側に寄っていって、印刷品質が低下する傾向がある。一般に、スクリーンマスクは、その４辺部をテンションをかけて保持する枠に近い位置で印刷すると、スクリーンマスクの中央側で印刷するよりも印刷品質が低下する傾向があるため、特許文献１のように、スクリーンマスクの印刷パターン形成位置がスクリーンマスクの片側（枠側）に寄っていくと、印刷品質が低下する傾向がある。
【０００６】
(2) 特許文献１には、別の実施例として、１列目と４列目のレールを固定レールとし、２列目と３列目のレールを可動レールとした構成（つまり２本のコンベアレーンの両外側のレールを固定レールとし、中央側のレールを可動レールとした構成）が記載されているが、この構成では、各コンベアレーンのコンベア幅（搬送する各回路基板の幅）が狭くなるほど、搬送する各回路基板の中心位置がスクリーンマスクの両外側（枠側）に寄っていくため、やはり印刷品質が低下する傾向がある。
【０００７】
(3) 特許文献１の実施例で、２つのパターンを中央側に寄せたスクリーンマスクを使用する場合であって、１列目と４列目のレールが固定、２列目と３列目のレールが可動の場合、各レーンでの印刷の都度、スクリーンマスクの枠を移動させる必要がある。
【０００８】
(4) 特許文献１の実施例で、２つのパターンを中央側に寄せたスクリーンマスクを使用する場合であって、１列目のレールが固定、２列目から４列目までの３本のレールが可動の場合、スクリーンマスクの枠を移動させないことも可能である。しかし、３列目と４列目のレールの位置決めのために、スクリーンマスクの印刷パターンが形成されたピッチを印刷機の制御装置に入力する必要がある。そのため、従来の印刷機では必要のなかったパラメータが必要になる。
【０００９】
(5) ２本のコンベアレーンを備えた印刷機で、手前側のレーンで印刷、奥側のレーンを基板の通過レーンとする印刷機（例えば特開２０１２−０９９６１９号公報の印刷機）で、ひとつのパターンが中央側に設けられたスクリーンマスクを使用する場合であって、手前側レーンの手前側レール（１列目）が固定、手前側レーンの奥側レール（２列目）が可動である場合、基板サイズが小さいと、スクリーンマスクが装置手前側に張り出すことがある。張り出し量が多い場合、印刷機の扉が閉じられないため印刷不可能となる。スクリーンマスクの枠のサイズを、基板サイズに応じて作成すれば張り出しの問題は解決できるが、枠のサイズに自由度がない（枠を小さくしたい要望もあるが、保管管理を容易にするため、各種スクリーンマスクを同じ枠サイズにしたいという要望もある）。このような枠の張り出し及び枠サイズの自由度の問題は、(3) 、(4) でも発生する。
【００１０】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、２本のコンベアレーンを備えたスクリーン印刷装置の使い勝手を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、２枚の回路基板を並行して搬送する２本のコンベアレーンと、前記２本のコンベアレーンの上方に跨がるように配置された１枚のスクリーンマスクとを備え、各コンベアレーンによって各回路基板を前記スクリーンマスクの下方の印刷エリアに搬入して両者を重ね合わせて前記各回路基板に印刷パターンをスクリーン印刷するスクリーン印刷装置において、前記２本のコンベアレーンは、それぞれ、位置が固定された固定レールと、搬送する回路基板の幅に応じて該回路基板の幅方向に移動してコンベア幅を調整する可動レールとを備え、前記固定レールを前記印刷エリアの中央側に配置し、前記可動レールを前記印刷エリアの周辺側に配置した構成としたことを第１の特徴とし、更に、前記２本のコンベアレーンで搬送する２枚の回路基板の幅が異なる場合に、前記スクリーンマスクは、幅が大きい方の回路基板の方向に位置をずらして、幅が狭い方の回路基板の外側の空きスペースを、前記幅が大きい方の回路基板の外側の空きスペースと同等にするように配置されることを第２の特徴としたものである。ここで、本発明は、２本のコンベアレーンによって搬送された２枚の回路基板に同時に印刷する場合だけでなく、各コンベアレーンによって搬送された回路基板に一枚ずつ印刷するようにしても良い。
【００１２】
この構成では、２本のコンベアレーンの各々が固定レールを持つが、各コンベアレーンの固定レールを、１枚のスクリーンマスクで２枚の回路基板にスクリーン印刷する印刷エリアの中央側に配置しているため、各コンベアレーンのコンベア幅（搬送する各回路基板の幅）の大小を問わず、搬送する２枚の回路基板を印刷エリアの中央側に寄せて配置することができる。このため、各コンベアレーンのコンベア幅（搬送する各回路基板の幅）が狭くなっても、スクリーンマスクの中央側で２枚の回路基板にスクリーン印刷することが可能となり、１枚のスクリーンマスクで２枚の回路基板にスクリーン印刷する際の印刷品質を安定させることができる。
【００１３】
本発明は、２本のコンベアレーンで搬送可能な最大幅の２枚の回路基板に印刷可能なサイズのスクリーンマスクを、全ての幅の回路基板のスクリーン印刷に共通して使用するようにしても良いが、本発明では、２枚の回路基板の幅が狭くなっても、当該２枚の回路基板を印刷エリアの中央側に寄せて印刷できるため、２枚の回路基板の幅が狭くなるほど、スクリーンマスクの周辺側（枠側）の空きスペース（無駄なスペース）が増加する。
【００１４】
そこで、本発明は、請求項２のように、スクリーンマスクを２本のコンベアレーンのコンベア幅に応じて交換可能とし、サイズの異なる複数種類のスクリーンマスクの中から２本のコンベアレーンのコンベア幅に応じたサイズのスクリーンマスクを選択して２本のコンベアレーンの上方に跨がるように配置しても良い。このようにすれば、２枚の回路基板の幅が狭くなれば、それに応じてサイズの小さいスクリーンマスクを使用して２枚の回路基板にスクリーン印刷することが可能となり、スクリーンマスクの周辺側（枠側）の空きスペース（無駄なスペース）を少なくすることができ、スクリーンマスク内を有効に使用することができる。
【００１５】
ところで、スクリーンマスクの中心位置を２本のコンベアレーンの固定レール間の中央に一致させるように構成すると、２本のコンベアレーンで搬送する２枚の回路基板の幅が異なる場合には、スクリーンマスクのうち、幅が狭い方の回路基板の外側に空きスペース（無駄なスペース）ができてしまう。
【００１６】
そこで、請求項１に係る発明では、２本のコンベアレーンで搬送する２枚の回路基板の幅が異なる場合に、スクリーンマスクの位置を、幅が大きい方の回路基板の方向にずらして配置するようにしている。このようにすれば、２枚の回路基板の幅が異なる場合でも、幅が狭い方の回路基板の外側の空きスペースを、幅が広い方の回路基板の外側の空きスペースと同等にするようにスクリーンマスクを配置することができ、スクリーンマスクのサイズを最小化することができる。
【００１７】
本発明は、２枚の回路基板の幅の大小を問わず、２枚の回路基板を印刷エリアの中央側に寄せて印刷できるため、スキージの移動方向を２本のコンベアレーンのコンベア幅の方向（搬送方向と直交する方向）に設定すれば、２枚の回路基板にスクリーン印刷するスキージの移動距離を最短化でき、スクリーン印刷動作のサイクルタイムを短縮して印刷速度を高速化できる。同様に、２枚の回路基板を印刷エリアの中央側に寄せることで、スクリーンマスクの下面のマスクマークと２枚の回路基板の上面の基板マークを撮像するカメラの移動距離を最短化することができ、マスクマークや基板マークの画像処理動作に要する時間を短縮できると共に、クリーンマスクを下面側からクリーニングするクリーニングユニットの移動距離も最短化することができ、クリーンマスクのクリーニング時間も短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は本発明の一実施例のスクリーン印刷装置の構成を説明する図である。
【図２】図２（ａ）〜（ｃ）はスクリーン印刷装置の印刷動作を説明する図である。
【図３】図３はスクリーンマスクの下面のマスクマークを撮像する動作を説明する図である。
【図４】図４はスクリーンマスクのクリーニング動作を説明する図である。
【図５】図５はスクリーン印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図６】図６（ａ）は２本のコンベアレーンのコンベア幅を大きくして１枚のスクリーンマスクで２枚の回路基板にスクリーン印刷するときの状態を示す平面図、同図（ｂ）は２本のコンベアレーンのコンベア幅を小さくして１枚のスクリーンマスクで２枚の回路基板にスクリーン印刷するときの状態を示す平面図である。
【図７】図７（ａ）はスクリーンマスクの中心位置を２本のコンベアレーンの固定レール間の中央に一致させてスクリーン印刷するときの状態を示す平面図、同図（ｂ）はスクリーンマスクの位置を幅が大きい方の回路基板の方向にずらしてスクリーン印刷するときの状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、図１に基づいてスクリーン印刷装置の構成を説明する。
スクリーン印刷装置の基台となる２台の昇降台１１は、それぞれＺ１軸モータ１２によってＺ１軸送りねじ機構１３を駆動することで昇降ガイド１４に沿って上下方向（Ｚ方向）にスライド移動されるように構成されている。２台の昇降台１１は、横並びに配置され、各昇降台１１上には、２枚の回路基板１９を並行して搬送する２本のコンベアレーン１，２を支持する２台のベース部１５がＸ，Ｙ方向とθ方向に位置調整可能に設けられている。各コンベアレーン１，２のベース部１５には、それぞれＺ２軸モータ１６とＺ３軸モータ１７が固定され、各Ｚ２軸モータ１６によって各Ｚ２軸送りねじ機構１８を駆動することで、各コンベアレーン１，２で搬送する各回路基板１９を下方から受け支えるためのバックアップピン２０を昇降させる。
【００２１】
一方、各コンベアレーン１，２は、搬送する回路基板１９の両側縁を搬送方向（Ｘ方向）にガイドする２本のレール２１ａ，２１ｂを備え、Ｚ３軸モータ１７によってＺ３軸送りねじ機構（図示せず）を駆動することで、各コンベアレーン１，２の２本のレール２１ａ，２１ｂを昇降させる。各コンベアレーン１，２の２本のレール２１ａ，２１ｂのうちの一方のレール２１ａは、位置が固定された固定レール２１ａであり、他方のレール２１ｂは、搬送する回路基板１９の幅に応じて該回路基板１９の幅方向に移動してコンベア幅（２本のレール２１ａ，２１ｂ間の間隔）を調整する可動レール２１ｂである。各コンベアレーン１，２は、１枚のスクリーンマスク２６で２枚の回路基板１９にスクリーン印刷する印刷エリアの中央側に固定レール２１ａを配置し、可動レール２１ｂを、前記印刷エリアの周辺側に配置している。従って、図１において、左側のコンベアレーン１は、固定レール２１ａを右側、可動レール２１ｂを左側に配置し、右側のコンベアレーン２は、固定レール２１ａを左側、可動レール２１ｂを右側に配置している。
【００２２】
各コンベアレーン１，２の固定レール２１ａと可動レール２１ｂとの間隔（コンベア幅）は、送りねじ機構２２によって可動レール２１ｂを該回路基板１９の幅方向に移動させて調整するようになっている。各コンベアレーン１，２の２本のレール２１ａ，２１ｂの内側には、回路基板１９を搬入・搬出するためのコンベアベルト２３が設けられ、該コンベアベルト２３により印刷エリアに搬入した回路基板１９の両側縁を２本のレール２１ａ，２１ｂで挟み付けてクランプするようになっている。
【００２３】
各コンベアレーン１，２の２本のレール２１ａ，２１ｂに隣接してマスク支持プレート２４がベース部１５に支持され、両側のマスク支持プレート２４の間隔が送りねじ機構２５によって調整されるようになっている。２本のコンベアレーン１，２の上方に跨がるように１枚のスクリーンマスク２６（メタルマスク）が水平に設置され、このスクリーンマスク２６の上方にスキージ２７が配置されている。このスキージ２７は、スキージ移動機構３０（図５参照）によってスクリーンマスク２６の上面に沿ってコンベア幅の方向（搬送方向と直交する方向）に移動される。スクリーンマスク２６には、２枚の回路基板１９に半田パターン等の印刷パターンを印刷する印刷パターン開口部３１が形成され、更に、スクリーンマスク２６の下面の複数箇所に、Ｘ，Ｙ，θ方向の基準位置を位置決めするためのマスクマーク３２（図３参照）が形成されている。
【００２４】
一方、各回路基板１９の上面には、半田パターン等の印刷パターンを印刷するランド等が形成され、更に、各回路基板１９の上面の複数箇所（例えば対角方向の２箇所又は４方向の４箇所）に、Ｘ，Ｙ，θ方向の基準位置を位置決めするための基板マーク３３（図３参照）が形成されている。
【００２５】
図２（ｂ）及び図３に示すように、スクリーン印刷装置には、２枚の回路基板１９の基板マーク３３とスクリーンマスク２６のマスクマーク３２を撮像するマーク撮像用のカメラ３４が設けられている。このカメラ３４は、移動機構３６（図５参照）によってスクリーンマスク２６の下面に沿ってＸ，Ｙ方向に移動されると共に、該カメラ３４のレンズ側には、各回路基板１９の基板マーク３３と、スクリーンマスク２６のマスクマーク３２の両方を撮像するためのプリズム３５が装着されている。スクリーン印刷装置の稼働中は、スクリーン印刷前に各回路基板１９とスクリーンマスク２６との間隔をあけた状態で、カメラ３４を各回路基板１９とスクリーンマスク２６との間に移動させて各回路基板１９の基板マーク３３とスクリーンマスク２６のマスクマーク３２等を順番に撮像した後、カメラ３４を印刷エリアの外側へ退避させて、２枚の回路基板１９上に１枚のスクリーンマスク２６を重ね合わせた状態にしてスクリーン印刷を行う。
【００２６】
また、スクリーン印刷装置には、スクリーンマスク２６に付着した汚れ（印刷材料の残り滓）を拭き取るクリーニングユニット４１が移動機構３６（図５参照）によってスクリーンマスク２６の下面に沿ってＹ方向（コンベア幅の方向）に移動可能に設けられている。このクリーニングユニット４１には、上向きに開口する吸入溝（図示せず）を有するクリーニングヘッド４２が上下動可能に設けられ、該クリーニングヘッド４２の上面に跨がってクリーニングぺーパ４３が取り替え可能にセットされている。クリーニング動作時には、クリーニングヘッド４２（又はクリーニングユニット４１）を最上位置（クリーニング位置）に上昇させて、スクリーンマスク２６の下面にクリーニングぺーパ４３を接触させて前記吸入溝から空気を該クリーニングヘッド４２内に吸入することで、スクリーンマスク２６の印刷パターン開口部３１内に付着した汚れ（印刷材料の残り滓）をクリーニングぺーパ４３側に吸引しながらクリーニングユニット４１をスクリーンマスク２６の下面に沿ってＹ方向に移動させて、スクリーンマスク２６の印刷パターン開口部３１内やその下面側周辺部分に付着した汚れをクリーニングぺーパ４３で拭き取ると共に、クリーニングヘッド４２上のクリーニングぺーパ４３の使用済み部分（汚れ拭き取り部分）を一方のロール４４ａに巻き取り、他方のロール４４ｂからクリーニングぺーパ４３の未使用部分をクリーニングヘッド４２上に引き出すようになっている。
【００２７】
尚、クリーニングヘッド４２とクリーニングぺーパ４３のＸ方向（回路基板１９の搬送方向）の幅寸法は、スクリーンマスク２６の印刷パターン開口部３１が存在する領域のＸ方向の幅寸法よりも大きく設定され、クリーニングユニット４１をスクリーンマスク２６の下面に沿ってＹ方向に移動させるクリーニング動作を１回行うことで、スクリーンマスク２６の下面全体をクリーニングできるようになっている。クリーニング動作終了後は、クリーニングヘッド４２（又はクリーニングユニット４１）を昇降機構３７（図５参照）によって下降させて、クリーニングヘッド４２上のクリーニングぺーパ４３をスクリーンマスク２６の下面から離間させた後、移動機構３６によってクリーニングユニット４１をスクリーン印刷動作の邪魔にならない退避位置へ移動させるようになっている。
【００２８】
ところで、本発明は、２本のコンベアレーン１，２で搬送可能な最大幅の２枚の回路基板１９に印刷可能なサイズのスクリーンマスク２６を、全ての幅の回路基板１９のスクリーン印刷に共通して使用するようにしても良いが、本実施例では、２枚の回路基板１９の幅が狭くなっても、当該２枚の回路基板１９を印刷エリアの中央側に寄せて印刷できるため、２枚の回路基板１９の幅が狭くなるほど、スクリーンマスク２６の周辺側（枠側）の空きスペース（無駄なスペース）が増加する。
【００２９】
そこで、本実施例では、２本のコンベアレーン１，２の上方に配置するスクリーンマスク２６を、２本のコンベアレーン１，２のコンベア幅（搬送する回路基板１９の幅）に応じて交換可能とし、サイズの異なる複数種類のスクリーンマスク２６の中から２本のコンベアレーン１，２のコンベア幅に応じたサイズのスクリーンマスク２６を選択して２本のコンベアレーン１，２の上方に跨がるように配置するようにしている。
【００３０】
本実施例のように、使用するスクリーンマスク２６のサイズを変更可能とする場合、図６に示すように、サイズを問わず、スクリーンマスク２６の中心位置を２本のコンベアレーン１，２の固定レール２１ａ間の中央に一致させるようにしても良いが、この構成では、図７（ａ）に示すように、２本のコンベアレーン１，２で搬送する２枚の回路基板１９の幅が異なる場合には、スクリーンマスク２６のうち、幅が狭い方の回路基板１９の外側に空きスペース（無駄なスペース）ができてしまう。
【００３１】
そこで、本実施例では、２本のコンベアレーン１，２で搬送する２枚の回路基板１９の幅が異なる場合に、スクリーンマスク２６の位置を、幅が大きい方の回路基板１９の方向にずらして配置して、幅が狭い方の回路基板１９の外側の空きスペースを、幅が広い方の回路基板１９の外側の空きスペースと同等にするようにスクリーンマスク２６を配置するようにしている。
【００３２】
以上のように構成されたスクリーン印刷装置の動作を制御する制御装置５１（図５参照）は、コンピュータを主体として構成され、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力装置５２と、ハードディスク、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶装置５３（記憶手段）と、液晶ディスプレイ、ＣＲＴ等の表示装置５４等が接続されている。スクリーン印刷装置の制御装置５１は、２本のコンベアレーン１，２によってスクリーンマスク２６の下方に搬入した２枚の回路基板１９に半田パターン等の印刷パターンをスクリーン印刷する動作を次のようにして制御する。
【００３３】
予め、図２（ａ）に示すように、各コンベアレーン１，２の両側のマスク支持プレート２４の間隔を狭めて、各マスク支持プレート２４の先端部分が各レール２１ａ，２１ｂよりも内側に突出した状態にしておく。この状態で、各コンベアレーン１，２のコンベアベルト２３により回路基板１９が所定の印刷エリアまで搬入された時点で、各コンベアベルト２３の回転を停止して各回路基板１９をバックアップピン２０の真上の位置で停止させる。この後、各コンベアレーン１，２のＺ２軸モータ１６によってバックアップピン２０を上昇させて各回路基板１９を下方からバックアップピン２０で突き上げて、各回路基板１９の両端部分を各マスク支持プレート２４の下面に当接させた状態にする。この状態で、各コンベアレーン１，２の可動レール２１ｂを内側に移動させて２本のレール２１ａ，２１ｂの間隔を狭めて各回路基板１９の両側縁をクランプする。
【００３４】
この後、図２（ｂ）に示すように、各コンベアレーン１，２の両側のマスク支持プレート２４の間隔を広げて両側のレール２１ａ，２１ｂをＺ３軸モータ１７によって少しだけ上昇させ、各マスク支持プレート２４と各レール２１ａ，２１ｂと各回路基板１９の各々の上面の高さを揃えた状態にする。この状態で、カメラ３４を各回路基板１９とスクリーンマスク２６との間のマーク撮像位置へ移動させて、該カメラ３４によって各回路基板１９の上面の基板マーク３３とスクリーンマスク２６のマスクマーク３２を順番に撮像して基板マーク３３の位置とマスクマーク３２の位置を画像処理により認識し、その認識結果に基づいて各回路基板１９とスクリーンマスク２６との間のＸ，Ｙ，θ方向の位置ずれ量を算出してＸ，Ｙ，θ方向のずれ補正値を求め、このずれ補正値分だけ各ベース部１５（各回路基板１９）の位置をＸ，Ｙ，θ方向に調整して、各回路基板１９とスクリーンマスク２６との間のＸ，Ｙ，θ方向の位置ずれ（印刷ずれ）を補正する。
【００３５】
この状態で、各コンベアレーン１，２のＺ１軸モータ１２によってＺ１軸送りねじ機構１３を駆動することで、各マスク支持プレート２４と各レール２１ａ，２１ｂと各回路基板１９とを一体的に上昇させて、これら三者を、図２（ｃ）に示すようにスクリーンマスク２６の下面に軽く接触させた位置で停止させる。この基板上昇動作と並行して又は相前後してスキージ２７を下降させてスキージ２７をスクリーンマスク２６の上面に接触させた状態にする。
【００３６】
この後、スキージ２７をスクリーンマスク２６の上面に沿ってコンベア幅の方向（Ｙ方向）に移動させることで、２枚の回路基板１９の上面に印刷パターンをスクリーン印刷する。
【００３７】
スクリーン印刷終了後は、各コンベアレーン１，２の各マスク支持プレート２４と各レール２１ａ，２１ｂと各回路基板１９とを一体的に元の高さ位置まで下降させて、各レール２１ａ，２１ｂによるクランプを解除して各コンベアレーン１，２のスクリーン印刷済みの回路基板１９をコンベアベルト２３によりスクリーン印刷装置から搬出する。
【００３８】
以上説明した本実施例では、２本のコンベアレーン１，２の各々が固定レール２１ａ，を持つが、各コンベアレーン１，２の固定レール２１ａを、１枚のスクリーンマスク２６で２枚の回路基板１９にスクリーン印刷する印刷エリアの中央側に配置しているため、各コンベアレーン１，２のコンベア幅（搬送する各回路基板１９の幅）の大小を問わず、搬送する２枚の回路基板１９を印刷エリアの中央側に寄せて配置することができる。このため、各コンベアレーン１，２のコンベア幅（搬送する各回路基板１９の幅）が狭くなっても、スクリーンマスク２６の中央側で２枚の回路基板１９にスクリーン印刷することが可能となり、１枚のスクリーンマスク２６で２枚の回路基板１９にスクリーン印刷する際の印刷品質を安定させることができる。
【００３９】
しかも、本実施例では、スクリーンマスク２６を２本のコンベアレーン１，２のコンベア幅に応じて交換可能とし、サイズの異なる複数種類のスクリーンマスク２６の中から２本のコンベアレーン１，２のコンベア幅に応じたサイズのスクリーンマスク２６を選択して２本のコンベアレーン１，２の上方に跨がるように配置するようにしているため、２枚の回路基板１９の幅が狭くなれば、それに応じてサイズの小さいスクリーンマスク２６を使用して２枚の回路基板１９にスクリーン印刷することが可能となり、スクリーンマスク２６の周辺側（枠側）の空きスペース（無駄なスペース）を少なくすることができて、スクリーンマスク２６内を有効に使用することができる。
【００４０】
但し、本発明は、２本のコンベアレーン１，２で搬送可能な最大幅の２枚の回路基板１９に印刷可能なサイズのスクリーンマスク２６を、全ての幅の回路基板１９のスクリーン印刷に共通して使用するようにしても良く、この場合でも、本発明の所期の目的を達成することができる。
【００４１】
また、本実施例では、２本のコンベアレーン１，２で搬送する２枚の回路基板１９の幅が異なる場合に、スクリーンマスク２６の位置を、幅が大きい方の回路基板１９の方向にずらして配置するようにしているため、２枚の回路基板１９の幅が異なる場合でも、幅が狭い方の回路基板１９の外側の空きスペースを、幅が広い方の回路基板１９の外側の空きスペースと同等にするようにスクリーンマスク２６を配置することができ、スクリーンマスク２６のサイズを最小化することができる。
【００４３】
また、本実施例では、２枚の回路基板１９の幅の大小を問わず、２枚の回路基板１９を印刷エリアの中央側に寄せて印刷できるため、スキージ２７の移動方向を２本のコンベアレーン１，２のコンベア幅の方向（回路基板１９の搬送方向と直交する方向）に設定すれば、２枚の回路基板１９にスクリーン印刷するスキージ２７の移動距離を最短化でき、スクリーン印刷動作のサイクルタイムを短縮して印刷速度を高速化できる。同様に、２枚の回路基板１９を印刷エリアの中央側に寄せることで、スクリーンマスク２６の下面のマスクマーク３２と２枚の回路基板１９の上面の基板マーク３３を撮像するカメラ３４の移動距離を最短化することができ、マスクマーク３２や基板マーク３３の画像処理動作に要する時間を短縮できると共に、クリーンマスク２６を下面側からクリーニングするクリーニングユニット４１の移動距離も最短化することができ、クリーンマスク２６のクリーニング時間も短縮できる。
【００４４】
尚、本発明は、２本のコンベアレーン１，２によって搬送された２枚の回路基板１９に同時に印刷する場合だけでなく、各コンベアレーン１，２によって搬送された回路基板１９に一枚ずつ印刷するようにしても良い。
【００４６】
その他、本発明は、上記実施例の構成のスクリーン印刷装置に限定されず、スクリーン印刷機の構成を適宜変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４７】
１，２…コンベアレーン、１１…昇降台、１２…Ｚ１軸モータ、１３…Ｚ１軸送りねじ機構、１４…昇降ガイド、１５…ベース部、１６…Ｚ２軸モータ、１７…Ｚ３軸モータ、１８…Ｚ２軸送りねじ機構、１９…回路基板、２０…バックアップピン、２１ａ…固定レール、２１ｂ…可動レール、２２…送りねじ機構、２３…コンベアベルト、２４…マスク支持プレート、２５…送りねじ機構、２６…スクリーンマスク、２７…スキージ、３１…印刷パターン開口部、３２…マスクマーク、３３…基板マーク、３４…カメラ、３５…プリズム、５１…制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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