(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出回路が印刷された回路基板と、
該回路基板の一方の面に実装されて前記検出回路に電気的に接続された１の駆動電極と、１の検出電極と、を備えた近接センサにおいて、
平板状の前記１の駆動電極と前記１の検出電極とを前記回路基板の一方の面に相対向させて立設したことを特徴とする近接センサ。
【請求項２】
平板状の他の駆動電極と他の検出電極とを前記回路基板の他方の面に相対向させて立設したことを特徴とする請求項１に記載の近接センサ。
【請求項３】
検出回路が印刷された回路基板と、
該回路基板の一方の面に実装されて前記検出回路に電気的に接続された１の駆動電極と、１の検出電極と、を備えた近接センサにおいて、
平板状の前記１の駆動電極と前記１の検出電極とを前記回路基板の一方の面に相対向させて立設し、前記１の駆動電極と前記１の検出電極との間に前記１の検出電極への近接又は接触を検知したときに携帯用送信機との間で信号を送受信するアンテナを配設したことを特徴とする近接センサ。
【請求項４】
平板状の他の駆動電極と他の検出電極とを前記回路基板の前記アンテナを配設した同一平面上で前記他の駆動電極および前記他の検出電極と離間した位置に相対向させて立設したことを特徴とする請求項３に記載の近接センサ。
【請求項５】
車両のドアハンドル内に組み込まれた近接センサと、
該近接センサが人の前記ドアハンドルへの近接又は接触を検知すると携帯用送信機との間で信号を送受信するアンテナと、
車両のドアを施錠又は解錠するアクチュエータと、
前記近接センサの出力によって該近接センサのＯＮ／ＯＦＦを検出し、前記近接センサがＯＮして前記アンテナが前記携帯用送信機から受信したコード信号と車両固有のコード信号とが一致した場合に前記アクチュエータを駆動して前記ドアを施錠又は解錠するコントローラと、
を備えたキーレスエントリ装置において、
前記近接センサを請求項１から４のいずれかに記載の近接センサで構成するとともに、前記コントローラは、前記近接センサの出力低下分が所定の閾値を超えた場合に該近接センサがＯＮしたものと判定するようにしたことを特徴とするキーレスエントリ装置。
【請求項６】
前記コントローラは、
前記駆動電極に駆動電圧を供給して前記近接センサから出力される電圧によるコンデンサの充電、充電電圧値の測定、充電電圧の放電を所定時間毎に繰り返し制御し、
今回測定された充電電圧値と前回測定された充電電圧値とを比較し、両者の差が所定の閾値を超えた場合に、前記近接センサがＯＮしたものと判定することを特徴とする請求項５に記載のキーレスエントリ装置。
【請求項７】
前記１の検出電極又は前記他の検出電極の一方がドアロック時の人の動作を検出するロック電極を構成し、他方がドアアンロック時の人の動作を検出するアンロック電極を構成することを特徴とする請求項５又は６に記載のキーレスエントリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、相互容量方式を採用する近接センサとこれを備えた車両のキーレスエントリ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両には、運転者が送信機能を備える電子キーを携帯して手をドアハンドルに近づけたり、接触させると、ドアの解錠（アンロック）又は施錠（ロック）が自動的に行われるようにしたキーレスエントリ装置が備えられている。このキーレスエントリ装置は、車両のドアハンドル内に組み込まれた近接センサと、この近接センサが、人の手のドアハンドルへの近接又は接触を検知すると、電子キーとの間で信号を送受信するアンテナと、車両のドアを施錠又は解錠するアクチュエータと、前記近接センサの出力によって該近接センサのＯＮ／ＯＦＦを検出し、近接センサがＯＮして、前記アンテナが、前記電子キーから受信したコード信号と車両固有のコード信号が一致した場合に、前記アクチュエータを駆動して前記ドアを施錠又は解錠するコントローラとを含んで構成されている。
【０００３】
このようなキーレスエントリ装置に用いられる近接センサは、静電容量方式によって人の手の近接又は接触を検知するものであって、これについては、例えば、特許文献１，２等に提案がなされている。
【０００４】
図１６は、特許文献１の図４を示したものである。この図を用いて、特許文献１に記載の近接センサについて説明すると、この近接センサは、検出回路が印刷された回路基板と、該回路基板に実装された駆動電極（基準電極）と検出電極（測定電極）とを備えている。ここで、駆動電極と検出電極は、回路基板上に平面実装されており、これらは検出回路に電気的に接続されている。
【０００５】
そして、近接センサの駆動電極に対してパルス状の電圧が印加されると、この駆動電極と検出電極との間に電界が発生する。この近接センサに人の手が近づいたり、接触すると、駆動電極から検出電極に向けて飛ぶ電気力線の一部が誘電体である人の手によって吸収される。このとき、検出電極に到達する電気力線の数が減少する。そのため、検出電極に誘起される電圧が低下する。つまり、この電圧の低下を測定することによって、人の手が近接センサに近接あるいは接触したことを検知することができる。
【０００６】
なお、特許文献３の図４（ｂ）に示されるように、検出回路が印刷された回路基板の一方の実装面にアンロック用センサの検出電極が設けられ、他方の実装面にロック用センサの検出電極が設けられた近接センサも開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特表２０１２−５００９１９号公報
【特許文献２】国際公開２０１０・０５３０１３号公報
【特許文献３】特開２００３−２２１９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、キーレスエントリ装置に用いられる近接センサは、車両のドアハンドル内に組み込まれており、ドアハンドルは、車体の外面に露出しているため、人の手と同様に誘電体である雨がドアハンドルに付着する場合があるが、いままでは、雨と人の手の誘電率の違いを正確に識別することができなかった。このため、ドアハンドルへの雨の付着を近接センサが人の手がドアハンドルに近づいたり、接触したものと誤検知し、キーレスエントリ装置が誤動作してドアの意図しない解錠又は施錠がなされてしまうという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであって、ドアハンドルへの雨の付着による誤検知を防ぐことができる近接センサおよびこの近接センサの誤検知による車両用ドアの施錠又は解錠の誤動作を防ぐことができるキーレスエントリ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記の課題を解決するために、以下の事項を提案している。
【００１１】
（１）本発明は、検出回路が印刷された回路基板と、該回路基板の一方の面に実装されて前記検出回路に電気的に接続された１の駆動電極と、１の検出電極と、を備えた近接センサにおいて、平板状の前記１の駆動電極と前記１の検出電極とを前記回路基板の一方の面に相対向させて立設したことを特徴とする近接センサを提案している。
【００１２】
（２）本発明は、（１）の近接センサについて、平板状の他の駆動電極と他の検出電極とを前記回路基板の他方の面に相対向させて立設したことを特徴とする近接センサを提案している。
【００１３】
（３）本発明は、検出回路が印刷された回路基板と、該回路基板の一方の面に実装されて前記検出回路に電気的に接続された１の駆動電極と、１の検出電極と、を備えた近接センサにおいて、平板状の前記１の駆動電極と前記１の検出電極とを前記回路基板の一方の面に相対向させて立設し、前記１の駆動電極と前記１の検出電極との間に前記１の検出電極への近接又は接触を検知したときに携帯用送信機との間で信号を送受信するアンテナを配設したことを特徴とする近接センサを提案している。
【００１４】
（４）本発明は、（３）の近接センサについて、平板状の他の駆動電極と他の検出電極とを前記回路基板の前記アンテナを配設した同一平面上で前記１の駆動電極および前記１の検出電極と離間した位置に相対向させて立設したことを特徴とする近接センサを提案している。
【００１５】
（５）本発明は、車両のドアハンドル内に組み込まれた近接センサと、該近接センサが人の前記ドアハンドルへの近接又は接触を検知すると携帯用送信機との間で信号を送受信するアンテナと、車両のドアを施錠又は解錠するアクチュエータと、前記近接センサの出力によって該近接センサのＯＮ／ＯＦＦを検出し、前記近接センサがＯＮして前記アンテナが前記携帯用送信機から受信したコード信号と車両固有のコード信号とが一致した場合に前記アクチュエータを駆動して前記ドアを施錠又は解錠するコントローラと、を備えたキーレスエントリ装置において、前記近接センサを（１）から（４）のいずれかの近接センサで構成するとともに、前記コントローラは、前記近接センサの出力低下分が所定の閾値を超えた場合に該近接センサがＯＮしたものと判定するようにしたことを特徴とするキーレスエントリ装置を提案している。
【００１６】
（６）本発明は、（５）のキーレスエントリ装置について、前記コントローラは、前記駆動電極に駆動電圧を供給して前記近接センサから出力される電圧によるコンデンサの充電、充電電圧値の測定、充電電圧の放電を所定時間毎に繰り返し制御し、今回測定された充電電圧値と前回測定された充電電圧値とを比較し、両者の差が所定の閾値を超えた場合に、前記近接センサがＯＮしたものと判定することを特徴とするキーレスエントリ装置を提案している。
【００１７】
（７）本発明は、（５）または（６）のキーレスエントリ装置について、前記１の検出電極又は前記他の検出電極の一方がドアロック時の人の動作を検出するロック電極を構成し、他方がドアアンロック時の人の動作を検出するアンロック電極を構成することを特徴とするキーレスエントリ装置を提案している。
【発明の効果】
【００１８】
本発明者は、近接センサにおいて、平板状の駆動電極と検出電極とを回路基板の実装面に相対向させて立設すれば、駆動電極へのパルス電圧の印加によって該駆動電極と検出電極の間に発生する電気力線数が、誘電体の近接により減少する度合（減少率）が、誘電体が人の手である場合と水である場合とで違いが生じることを見出した。より具体的には、誘電体が人の手である場合の方が水である場合よりも電気力線数が減少する度合が大きい。従って、検出電極に誘起される電圧は、誘電体が人の手である場合の方が水である場合よりも低くなることを実験的に見出した。
【００１９】
従って、（１）又は（２）の近接センサは、誘電体が人の手である場合の方が水である場合よりも低くなる電圧値を出力する。そのため、ドアハンドルにこの近接センサを内蔵すれば、ドアハンドルへ接近あるいは接触した誘電体が人の手であるか水であるかを認識することができるという効果がある。
【００２０】
また、（１）又は（２）の近接センサを備える（５）及び（６）のキーレスエントリ装置によれば、近接センサの出力電圧値を予め定めた閾値と比較することにより、ドアハンドルへの雨の付着による誤検知を防ぐことができる。そのため、近接センサの誤検知による車両用ドアの施錠又は解錠の誤動作を防ぐことができるという効果がある。
【００２１】
（３）の近接センサによれば、誘電体が人の手である場合の方が水である場合よりも低くなる電圧値を出力する。そのため、ドアハンドルにこの近接センサを内蔵すれば、ドアハンドルへ接近あるいは接触した誘電体が人の手であるか水であるかを認識することができるという効果がある。また、駆動電極と、これと対をなすアンロック電極（検出電極）との間に、アンテナを配置することにより、駆動電極と、これと対をなすアンロック電極（検出電極）、アンテナを同一平面上に配置することができる。そのため、近接センサの厚みを薄くできるという効果がある。さらに、駆動電極と、これと対をなすアンロック電極（検出電極）との間に、アンテナを配置することにより、平常時における近接センサの出力電圧値が高くなるため、ノイズ耐性が向上することにより、近接センサの動作の安定性が向上するという効果がある。
【００２２】
（４）の近接センサによれば、アンロック電極（検出電極）と、これと対をなす駆動電極、ロック電極（検出電極）と、これと対をなす駆動電極とを同一平面上に配置することにより、近接センサの厚みを薄くすることができる。そのため、ドアハンドルへの内蔵が容易となる効果がある。
【００２３】
また、（３）又は（４）の近接センサを備える（５）及び（６）のキーレスエントリ装置によれば、近接センサの出力電圧値を予め定めた閾値と比較することにより、ドアハンドルへの雨の付着による誤検知を防ぐことができる。そのため、近接センサの誤検知による車両用ドアの施錠又は解錠の誤動作を防ぐことができるという効果がある。さらに、（３）又は（４）の近接センサを備える（５）及び（６）のキーレスエントリ装置によれば、近接センサの厚みを薄くすることができる。そのため、ドアハンドルへの内蔵が容易となる効果がある。
【００２４】
（７）のキーレスエントリ装置によれば、回路基板の一方の面に立設された１の検出電極又は回路基板の他方の面に立設された他の検出電極の一方がドアロック時の人の手の動作を検知するロック電極を構成し、他方がドアアンロック時の人の手の動作を検知するアンロック電極を構成する。そのため、近接センサの出力電圧値を予め定めた閾値と比較することにより、ドアハンドルへの雨の付着による誤検知を防ぐことができる。したがって、（５）及び（６）のキーレスエントリ装置によれば、運転者のドアの施錠（ロック）と解錠（アンロック）の意思の双方を正確に検知することができ、検知された運転者の意思に応じてドアを自動で施錠（ロック）又は解錠（アンロック）することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る近接センサの側面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る近接センサの平面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る近接センサの底面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る近接センサの駆動電極と検出電極（ロック電極）の斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る近接センサをケースと一体化した状態を示す斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係るキーレスエントリ装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係るキーレスエントリ装置の電気回路図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係るキーレスエントリ装置の作用を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施形態に係る実験データを示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係る実験データを示す図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態に係る実験データを示す図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態に係る実験データを示す図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係る近接センサの側面図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態に係る近接センサの平面図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態に係る近接センサの底面図である。
【図１６】関連技術に係る近接センサの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
＜第１の実施形態＞
図１から図８を用いて、本発明の第１の実施形態について説明する。
【００２７】
＜近接センサの構成＞
図１から図５を用いて、本実施形態に係る近接センサの構成について説明する。
【００２８】
図１は、本実施形態に係る近接センサの側面図、図２は、同近接センサの平面図、図３は、同近接センサの底面図、図４は、同近接センサの駆動電極と検出電極（ロック電極）の斜視図、図５は、同近接センサをケースと一体化した状態を示す斜視図である。
【００２９】
本実施形態に係る近接センサ１は、相互容量方式によって電極間に電界を発生させて、人（運転者）の手の近接又は接触を検知するものであって、後述のキーレスエントリ装置１０（図６参照）に用いられるものである。
【００３０】
本実施形態に係る近接センサ１は、図１及び図２に示すように、細長い平板状の回路基板２であって、長さが短くて幅の広い幅広部２Ａの一方の面（以下、「表面」と称する）に、第１の駆動電極３と第１の検出電極（以下、「ロック電極」と称する）４とが相対向して垂直に立設されている。
【００３１】
また、回路基板２の幅広部２Ａから一体に延びる長くて幅の狭い幅狭部２Ｂの他方の面（以下、「裏面」と称する）には、第１の駆動電極３と第１の検出電極（ロック電極）４よりも長さの長い第２の駆動電極５と検出電極（以下、「アンロック電極」と称する）６が相対向して垂直に立設されている。
【００３２】
なお、回路基板２の幅狭部２Ｂの表面には、後述のキーレスエントリ装置１０に備えられる送受信用のアンテナ７が実装されている。また、回路基板２には、後述の検出回路８（図７参照）が印刷されている。
【００３３】
第１の駆動電極３と第１の検出電極（ロック電極）４は、図４に示すように、銅板等の細長い矩形の導電性金属板の長手方向両端を互いに逆方向に直角に折り曲げ、各折り曲げ部を回路基板２の幅広部２Ａの表面にハンダ付けされている。これによって、第１の駆動電極３と第１の検出電極（ロック電極）４は、前述のように回路基板２の幅広部２Ａの表面に相対向して垂直に立設されている。
【００３４】
また、第２の駆動電極５と第２の検出電極（アンロック電極）６も同様に銅板等の細長い矩形の導電性金属板の長手方向両端を互いに逆方向に直角に折り曲げ、各折り曲げ部を回路基板２の幅狭部２Ｂの裏面にハンダ付けされている。これによって、前述のように回路基板２の幅狭部２Ｂの裏面に相対向して垂直に立設されている。なお、第１の駆動電極３と第２の駆動電極５は、パターン接続によって互いに電気的に接続されている。
【００３５】
また、第１の駆動電極３、第２の駆動電極５および第１の検出電極（ロック電極）４、第２の検出電極（アンロック電極）６は、回路基板２の表面又は裏面に対して相対向して立設されていれば良い。そのため、第１の駆動電極３、第２の駆動電極５および第１の検出電極（ロック電極）４、第２の検出電極（アンロック電極）６が、回路基板２の表面又は裏面に対して垂直に立設される必要はない。例えば、対向する電極を完全にオーバーラップさせることなく、対向する電極間の水平の最短距離を所定距離以上確保し、更に投影された対向部分の面積も所定面積以上となるように、実験で見出された条件に従って角度を付けても良い。
【００３６】
そして、以上のように構成された近接センサ１は、図５に示す厚さの薄いケース９内に収容され、樹脂のポッティング或いは低圧樹脂モールドによってケース９と一体化され、車両の図示しないドアハンドル内にケース９と共に組み込まれる。なお、近接センサ１は、第１の駆動電極３と第１の検出電極（ロック電極）４とがドアハンドルの外面側に向き、第２の駆動電極５と第２の検出電極（アンロック電極）６とがドアハンドルの内面側に向くようにしてドアハンドル内に組み込まれる。
【００３７】
＜キーレスエントリ装置の構成および処理＞
図６から図８を用いて、本実施形態に係るキーレスエントリ装置について説明する。
【００３８】
ここで、図６は、本発明に係るキーレスエントリ装置のシステム構成を示すブロック図、図７は、同キーレスエントリ装置の電気回路図、図８は、同キーレスエントリ装置の作用を示すフローチャートである。
【００３９】
＜キーレスエントリ装置の構成＞
本実施形態に係るキーレスエントリ装置１０は、人（以下、「運転者」と称する）が携帯用送信機である電子キー１１（図６参照）を携帯して、図示しない車両のドアハンドルに手を近づけ、あるいは、接触することによって、車両のドアの解錠（アンロック）又は施錠（ロック）を自動的に行わせるものである。
【００４０】
本実施形態に係るキーレスエントリ装置１０は、図６に示すように、図示しない車両のドアハンドル内に組み込まれた近接センサ１と、近接センサ１が運転者の手のドアハンドルへの近接又は接触を検知すると電子キー１１との間で信号を送受信するアンテナ７と、検出回路８と、車両のドアを施錠又は解錠するラッチ装置等のアクチュエータ１２と、近接センサ１の出力によってこの近接センサ１のＯＮ／ＯＦＦを検出してアクチュエータ１２を駆動制御する第１コントローラ（キーレスＥＣＵ）１３を含んで構成されている。
【００４１】
ここで、近接センサ１は、前述のように回路基板２（図１〜図３参照）に実装された第１の駆動電極３と第１の検出電極（ロック電極）４及び第２の駆動電極５と第２の検出電極（アンロック電極）６を備える電極部１Ａとを備えている。
【００４２】
検出回路８は、第２コントローラ（マイクロコンピュータ）１８を備えており、図７に示すように、第１の検出電極（ロック電極）４と第２コントローラ１８とを接続する経路に設けられたオペアンプ１４とダイオード１５、第２の検出電極（アンロック電極）６と第２コントローラ１８とを接続する経路に設けられたオペアンプ１６とダイオード１７とを備えている。
【００４３】
なお、第１の検出電極（ロック電極）４と第２コントローラ１８とを接続する経路には、充電用のコンデンサＣ１と放電用の抵抗Ｒ１が設けられており、第２の検出電極（アンロック電極）６と第１コントローラ１３とを接続する経路には、充電用のコンデンサＣ２と放電用の抵抗Ｒ２とが設けられている。
【００４４】
ところで、第２コントローラ１８は、近接センサ１の第１の駆動電極３及び第２の駆動電極５に対してパルス電圧を印加する機能と、近接センサ１のＯＮ／ＯＦＦを検出する機能を備えている。また、第２コントローラ１８には、直流電源Ｖccが接続されており、第１コントローラ１３と通信ラインによって相互に接続されている。そして、第２コントローラ１８は、近接センサ１のＯＮを検知して、アンテナ７から電子キー１１に対してリクエスト信号を送信させる機能を有している。
【００４５】
一方、第１コントローラ１３は、リクエスト信号に対して電子キー１１からアンテナ７に返信されてくるコード信号と車両に固有のコード信号とを照合する機能と、両コード信号が一致した場合にアクチュエータ１２を駆動して、車両のドアを施錠（ロック）又は解錠（アンロック）させる機能を備えている。
【００４６】
なお、図示しないが、第２コントローラ１８には、パルス電圧を生成する発振器、この発振器の発振時間を計測するタイマー、測定した電圧値を記憶するメモリ等が内蔵されている。
【００４７】
＜キーレスエントリ装置の処理＞
図８に示すフローチャートを用いて、本実施形態に係るキーレスエントリ装置１０の処理（第１コントローラ１３及び第２コントローラ１８による処理）について説明する。
【００４８】
まず、キーレスエントリ装置１０が動作すると、第２コントローラ１８から近接センサ１の第１の駆動電極３及び第２の駆動電極５に対して所定の周波数（例えば、１２５ｋＨｚ）のパルス電圧が印加される（図８のステップＳ１）。
【００４９】
すると、第１の駆動電極３と第１の検出電極（ロック電極）４との間及び第２の駆動電極５と第２の検出電極（アンロック電極）６との間に電界が発生し、第１の駆動電極３から第１の検出電極（ロック電極）４に向かって電気力線が発生する（図４参照）。同様に第２の駆動電極５から第２の検出電極（アンロック電極）６に向かって電気力線が発生する。このため、第１の検出電極（ロック電極）４と第２の検出電極（アンロック電極）６に電圧が誘起される。これらの第１の検出電極（ロック電極）４と２の検出電極（アンロック電極）６に誘起された電圧は、検出回路８のオペアンプ１４、１６によってそれぞれ増幅されてコンデンサＣ１、Ｃ２をそれぞれ充電する（ステップＳ２）。なお、パルス電圧の第１の駆動電極３及び第２の駆動電極５への印加は、第１の駆動電極３及び第２の駆動電極５に対して同時に行っても良く、状況に応じて個別に行っても良い。
【００５０】
そして、例えば、運転者が、停車中の車両に乗り込むためにロック状態にあるドアを開ける場合に、運転者が手を図示しないドアハンドルの内側に差し込んだ場合には、図示しないドアハンドル内に組み込まれた近接センサ１の第２の駆動電極５から第２の検出電極（アンロック電極）６に向かって発生する電気力線の一部が誘電体である運転者の手に吸収される。そのため、発生した電気力線数が減少して第２の検出電極（アンロック電極）６に誘起される電圧が低下する。これによって、コンデンサＣ２に充電される電荷（電圧）も低下する。
【００５１】
また、運転者が車両から降りてドアを閉じ、アンロック状態にあるドアをロック状態とするために手を図示しないドアハンドルに近づけあるいは接触させた場合には、図示しないドアハンドル内に組み込まれた近接センサ１の第１の駆動電極３から第１の検出電極（ロック電極）４に向かって発生する電気力線の一部が誘電体である運転者の手に吸収されるため、電気力線数が減少してロック電極４に誘起される電圧が低下する。これによって、コンデンサＣ１に充電される電荷（電圧）も低下する。
【００５２】
以上のパルス電圧の印加とコンデンサＣ１、Ｃ２への充電は、予め定められた所定時間だけ行われる。即ち、第２コントローラ１８は、これに内蔵されたタイマーによって計測される時間が所定時間を経過したか否かを判断し（ステップＳ３）、所定時間が経過していない場合（ステップＳ３：Ｎｏ）には、以上の処理（発振と充電）を繰り返し、所定時間が経過すると（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、パルス電圧の印加を停止する（ステップＳ４）。
【００５３】
その後、充電されたコンデンサＣ１、Ｃ２の電圧値を測定し（ステップＳ５）、その測定した電圧値をメモリに記憶する（ステップＳ６）。そして、今回測定した電圧値と前回測定してメモリに記憶されている電圧値とを比較し、今回測定した電圧値と前回測定した電圧値との電位差ΔＶが所定の閾値Ａを超えるか否かを判定する（ステップＳ７）。
【００５４】
ところで、図示しないドアハンドルに運転者の手が近接又は接触した場合には、前述のようにコンデンサＣ１、Ｃ２に充電される電荷量が減少する。そのため、計測されるコンデンサＣ１又はＣ２の電圧値は、前回測定された電圧値よりも低下する。
【００５５】
この場合、第１コントローラ１３は、ロック側のコンデンサＣ１とアンロック側のコンデンサＣ２の電圧値の何れが低下したのかを判定し、その結果によって、運転者の意思、即ち解錠（アンロック）状態にあるドアを施錠（ロック）しようとしているのか、逆に施錠（ロック）状態にあるドアを解錠（アンロック）しようとしているのかを判断する。
【００５６】
そして、本発明者は、近接センサにおいて、平板状の駆動電極と検出電極を回路基板の実装面に相対向させて立設すれば、駆動電極へのパルス電圧の印加によって、この駆動電極と検出電極の間に発生する電気力線数の誘電体の近接による減少の度合（減少率）が、誘電体が手である場合と水である場合とで違いが生じ、誘電体が人である場合の方が水である場合よりも電気力線数の減少の度合が大きいことを実験により見出した。そのため、検出電極に誘起される電圧は、誘電体が人の手である場合の方が水である場合よりも低くなる。
【００５７】
また、電界の強さは、（１／距離）に比例し、検知電極からの距離が離れていても、電圧が急激に落ちることがないため、遠距離まで感知可能であることも実験によって見出した。
【００５８】
ここで、図９から図１２に示す実験結果に基づいて、上記の内容を具体的に説明する。
【００５９】
＜実験条件＞
４１０ｍｍ＊３００ｍｍのＧＮＤプレーン（ＧＮＤに接続された金属の板）の上に、１５０ｍｍ＊１５０ｍｍ＊２２ｍｍの樹脂製の台を置き、台の上に平面電極（従来例による電極配置構造）または、対向電極（本実施形態に係る電極配置構造）を置いた。対向電極は、２５ｍｍ＊２．５ｍｍ＊０．３ｍｍの金属板を１０ｍｍ間隔で対向させたものであり、平面電極は、２５ｍｍ＊２．５ｍｍの金属板を１ｍｍピッチで置いたものである。この状態で、電極の上５．５ｍｍの位置に指１本を置いた場合と、水１００ｍｌを置いた場合での電圧値を平面電極と対向電極とで比較した。なお、回路定数は同じである。
【００６０】
＜実験結果＞
図９に示すように、人の指１本が電極の上、５．５ｍｍの位置に置いた場合の電極電圧は、従来の電極構成の場合、０．９３（Ｖ）、本実施形態の電極構成の場合、０．８３（Ｖ）であった。一方、水１００ｍｌが電極の上、５．５ｍｍの位置に置いた場合の電極電圧は、従来の電極構成の場合、１．０６（Ｖ）、本実施形態の電極構成の場合、１．１６（Ｖ）であった。
【００６１】
また、図９から図１０に示すように、定常時の電極電圧と人の指１本が電極の上、５．５ｍｍの位置に置いた場合の電極電圧との電位差は、従来の電極構成の場合、０．２６（Ｖ）、本実施形態の電極構成の場合、０．４３（Ｖ）であった。一方、水１００ｍｌが電極の上、５．５ｍｍの位置に置いた場合の電極電圧は、従来の電極構成の場合、０．１３（Ｖ）、本実施形態の電極構成の場合、０．１０（Ｖ）であった。これらからわかるように、人の指１本が電極の上、５．５ｍｍの位置に置いた場合で、かつ、電極構成が本実施形態型の場合に、定常時の電極電圧に対する電圧の差分値が大きくなる。また、水１００ｍｌが電極の上、５．５ｍｍの位置に置いた場合は、従来型の電極構成であっても、本実施形態型の電極構成であっても、定常時の電極電圧に対する電圧の差分値に大差はない。
【００６２】
さらに、図９から図１１に示すように、定常時の電極電圧に対する人の指１本が電極の上、５．５ｍｍの位置に置いた場合の電極電圧の変化率は、従来の電極構成の場合、２１．８０（％）、本実施形態の電極構成の場合、３４．１０（％）であった。一方、定常時の電極電圧に対する水１００ｍｌが電極の上、５．５ｍｍの位置に置いた場合の変化率は、従来の電極構成の場合、１０．９０（％）、本実施形態の電極構成の場合、７．９０（％）であった。これらからわかるように、人の指１本が電極の上、５．５ｍｍの位置に置いた場合で、かつ、電極構成が本実施形態型の場合に、定常時の電極電圧に対する電極電圧の変化率が最も大きくなる。また、水１００ｍｌが電極の上、５．５ｍｍの位置に置いた場合は、従来型の電極構成であっても、本実施形態型の電極構成であっても、定常時の電極電圧に対する電圧の変化率に大差はない。
【００６３】
図９から図１１によれば、人の指１本が電極の上、５．５ｍｍの位置に置いた場合で、かつ、電極構成が本実施形態型の場合に定常時の電極電圧に対する電圧の変化率が大きいことから、感度が最もよいといえる。また、電極構成が本実施形態型である場合に、人の指１本が電極の上、５．５ｍｍの位置に置いた場合と水１００ｍｌが電極の上、５．５ｍｍの位置に置いた場合との電圧の差分値が最も大きい。そのため、電極構成が本実施形態型である場合に、適切な閾値を設定すれば、人の指１本が電極の上、５．５ｍｍの位置に置いた場合と水１００ｍｌが電極の上、５．５ｍｍの位置に置いた場合とを明確に判別することができると推論される。
【００６４】
図１２は、上記の推論を実証するための検証実験結果である。図１２によれば、人の指１本が電極の上、５．５ｍｍの位置に置いた場合および水１００ｍｌが電極の上、５．５ｍｍの位置に置いた場合の検出結果は、人の指１本が電極の上、５．５ｍｍの位置に置いた場合のみ、本実施形態の電極構成において検出可能であった。これから、推論通り、適切な閾値を設定すれば、人の指１本が接触した場合と水１００ｍｌが接触した場合とを明確に判別できることを証明できた。
【００６５】
従って、本実施形態では、運転者の手が図示しないドアハンドルに近接又は接触した場合に計測されるコンデンサＣ１、Ｃ２の電圧値の方が図示しないドアハンドルに雨が付着した場合に計測されるコンデンサＣ１，Ｃ２の電圧よりも大きく低下することになる。このため、近接センサ１のＯＮを判定する電位差ΔＶの閾値Ａを、図示しないドアハンドルに雨が付着した場合の電位差よりも大きく、且つ、図示しないドアハンドルに運転者の手が近接又は接触した場合の電位差よりも小さく設定し、電位差ΔＶが閾値Ａを越えた場合に近接センサ１がＯＮしたものと判定すれば、図示しないドアハンドルに雨が付着した場合であっても、近接センサ１がＯＮすることがなく、図示しないドアハンドルへの雨の付着を、図示しないドアハンドルに運転者の手が近接又は接触したものと誤検知して近接センサ１がＯＮすることがない。
【００６６】
そして、今回測定された電圧値と前回測定された電圧値との電位差ΔＶと所定の閾値Ａとの比較がなされると（ステップＳ７）、コンデンサＣ１、Ｃ２に充電されていた電荷は、第２コントローラ１８が電圧値を読み込んだ時点で抵抗Ｒ１、Ｒ２によって放電される（ステップＳ８、Ｓ１５）。
【００６７】
そして、ステップＳ７での判定の結果、今回測定された電圧値と前回測定された電圧値との電位差ΔＶが、所定の閾値Ａを超えた場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）には、近接センサ１がＯＮしたものと判定される（ステップＳ９）。
【００６８】
このように近接センサ１がＯＮしたものと判定されると、第２コントローラ１８は、アンテナ７から運転者が携帯する電子キー１１に対してリクエスト信号を送信する（ステップＳ１０）。このリクエスト信号を受信した電子キー１１は、アンテナ７に向けてコード信号を返信する（ステップＳ１１）。
【００６９】
すると、第１コントローラ１３は、電子キー１１から返信されたコード信号と車両に固有のコード信号とを照合し、電子キー１１から返信されたコード信号と車両に固有のコード信号とが一致するか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００７０】
この判定の結果、電子キー１１から返信されたコード信号と車両に固有のコード信号とが一致した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）には、アクチュエータ１２を駆動してドアを施錠（ロック）又は解錠（アンロック）する（ステップＳ１３）。
【００７１】
具体的には、運転者の手が図示しないドアハンドルの表面側に近接又は接触した場合には、ロック側のコンデンサＣ１の電圧値が低下する。そのため、第２コントローラ１８は、運転者がドアを施錠（ロック）しようとしているものと判断し、アクチュエータ１２を駆動して解錠（アンロック)状態にあるドアを施錠（ロック）する。
【００７２】
また、運転者の手がドアハンドルの内側に差し込まれた場合には、アンロック側のコンデンサＣ２の電圧が低下する。そのため、第２コントローラ１８は、運転者がドアを解錠（アンロック）しようとしているものと判断し、アクチュエータ１２を駆動して施錠（ロック)状態にあるドアを解錠（アンロック）する。
【００７３】
上述のように、アクチュエータ１２が駆動されてドアが施錠（ロック）又は解錠（アンロック）されると（ステップＳ１３）、一連の処理が終了する。そして、以後は同様の処理が繰り返される（ステップＳ１４）。
【００７４】
ところで、ステップＳ７での判定の結果、コンデンサＣ１とＣ２との電圧値の電位差ΔＶが所定の閾値Ａ以下（ΔＶ≦Ａ）である場合（ステップＳ７：Ｎｏ）には、近接センサ１はＯＦＦ状態にあるものと判断される（ステップＳ１６）。
【００７５】
また、ステップＳ１２での判定の結果、電子キー１１から返信されてきたコード信号と車両に固有のコード信号とが一致しない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）には、そのまま処理を終了する。
【００７６】
以上のように、本実施形態においては、近接センサ１により、図示しないドアハンドルに雨が付着した場合と運転者の手がドアハンドルに近接又は接触した場合とを明確に識別することができる。そのため、図示しないドアハンドルへの雨の付着を、運転者の手がドアハンドルに近接又は接触したものと誤検知することがない。したがって、近接センサ１は、運転者の手が図示しないドアハンドルに近接又は接触したときのみ、これを正確に検知することができる。
【００７７】
つまり、近接センサ１を備えるキーレスエントリ装置１０においては、図示しないドアハンドルへの雨の付着による近接センサ１の誤検知に起因する車両用ドアの施錠又は解錠の誤動作を防ぐことができる。これにより、運転者が意図しないドアの施錠又は解錠を確実に防ぐことができるという効果が得られる。
【００７８】
＜第２の実施形態＞
図１３から図１５を用いて、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、キーレスエントリ装置の構成および処理については、第１の実施形態と同様であるため、その詳細な説明は省略する。
【００７９】
＜近接センサの構成＞
図１３から図１５を用いて、本実施形態に係る近接センサの構成について説明する。
【００８０】
図１３は、本実施形態に係る近接センサの側面図、図１４は、同近接センサの平面図、図１５は、同近接センサの底面図である。
【００８１】
本実施形態に係る近接センサ１は、図１３及び図１４に示すように、細長い平板状の回路基板２であって、長さが短くて幅の広い幅広部２Ａの一方も面（以下、「表面」と称する）に、第１の駆動電極３と第１の検出電極（以下、「ロック電極」と称する）４とが相対向して垂直に立設されている。
【００８２】
また、回路基板２の幅広部２Ａから一体に延びる長くて幅の狭い幅狭部２Ｂの面（第１の駆動電極３と第１の検出電極とが配置されている面と同一の平面上）には、アンテナ７を挟み込むように、第１の駆動電極３と第１の検出電極（ロック電極）４よりも長さの長い第２の駆動電極５と検出電極（以下、「アンロック電極」と称する）６が相対向して垂直に立設されている。なお、第２の駆動電極５にパルス電圧が印加され、センシング動作が終了した後に、アンテナが起動される。そのため、これらが同時に作動することはなく、駆動電極と検出電極との間に形成される電界がアンテナに影響を与えることはない。但し、金属製の電極がアンテナの近くにあることになるため、実用上は、電極材質として、着磁を防ぐような材料を選択することが好ましい。
【００８３】
また、回路基板２には、後述の検出回路８が印刷されている。
【００８４】
第１の駆動電極３と第１の検出電極（ロック電極）４は、図４に示すように、銅板等の細長い矩形の導電性金属板の長手方向両端を互いに逆方向に直角に折り曲げ、各折り曲げ部を回路基板２の幅広部２Ａの表面にハンダ付けされている。これによって、第１の駆動電極３と第１の検出電極（ロック電極）４は、前述のように回路基板２の幅広部２Ａの表面に相対向して垂直に立設されている。
【００８５】
また、第２の駆動電極５と第２の検出電極（アンロック電極）６も同様に銅板等の細長い矩形の導電性金属板の長手方向両端を互いに逆方向に直角に折り曲げ、各折り曲げ部を回路基板２の幅狭部２Ｂの第１の駆動電極３と第１の検出電極とが配置されている面と同一の平面上にハンダ付けされている。これによって、前述のように回路基板２の幅狭部２Ｂの第１の駆動電極３と第１の検出電極とが配置されている面と同一の平面上に相対向して垂直に立設されている。なお、第１の駆動電極３と第２の駆動電極５は、パターン接続によって互いに電気的に接続されている。
【００８６】
なお、ロック電極（検出電極）と、これと対をなす駆動電極、アンロック電極（検出電極）と、これと対をなす駆動電極は、回路基板の同一平面上に相対向して立設されていれば良い。なお、例えば、対向する電極を完全にオーバーラップさせることなく、対向する電極間の水平の最短距離を所定距離以上確保し、更に投影された対向部分の面積も所定面積以上となるように、実験で見出された条件に従って角度を付けても良い。
【００８７】
また、第１の実施形態において、図９から図１２を用いて、説明したように、本実施形態についても、電極構成を上記のようにすることにより、人の指１本が接触した場合と水１００ｍｌが接触した場合とを明確に判別できる。
【００８８】
以上、説明したように、本実施形態によれば、誘電体が人の手である場合の方が水である場合よりも低くなる電圧値を出力する。そのため、ドアハンドルにこの近接センサを内蔵すれば、ドアハンドルへ接近あるいは接触した誘電体が人の手であるか水であるかを認識することができるという効果がある。また、アンロック電極（検出電極）と、これと対をなす駆動電極との間に、アンテナを配置することにより、アンロック電極（検出電極）と、これと対をなす駆動電極、アンテナを同一平面上に配置することができる。そのため、近接センサの厚みを薄くできるという効果がある。さらに、アンロック電極（検出電極）と、これと対をなす駆動電極５との間に、アンテナを配置することにより、平常時における近接センサの出力電圧値が高くなるため、ノイズ耐性が向上することにより、近接センサの動作の安定性が向上するという効果がある。
【００８９】
なお、上記においては、近接センサをキーレスエントリ装置に適用した形態について説明したが、本発明に係る近接センサは、キーレスエントリ装置以外の任意の装置に対して適用可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００９０】
１          近接センサ
１Ａ        近接センサの電極部
２          回路基板
２Ａ        回路基板の幅広部
２Ｂ        回路基板の幅狭部
３          第１の駆動電極
４          ロック電極（第１の検出電極）
５          第２の駆動電極
６          アンロック電極（第２の検出電極）
７          アンテナ
８          検出回路
９          ケース
１０        キーレスエントリ装置
１１        電子キー（携帯用送信機）
１２        アクチュエータ
１３        第１コントローラ（キーレスＥＣＵ）
１４        オペアンプ
１５        ダイオード
１６        オペアンプ
１７        ダイオード
１８        第２コントローラ（マイクロコンピュータ）
Ａ          電位差の閾値
Ｃ１，Ｃ２  コンデンサ
Ｒ１，Ｒ２  抵抗
Ｖcc        直流電源
ΔＶ        電位差
【図１】
0006529859.tif 000002
【図２】
0006529859.tif 000003
【図３】
0006529859.tif 000004
【図４】
0006529859.tif 000005
【図５】
0006529859.tif 000006
【図６】
0006529859.tif 000007
【図７】
0006529859.tif 000008
【図８】
0006529859.tif 000009
【図９】
0006529859.tif 000010
【図１０】
0006529859.tif 000011
【図１１】
0006529859.tif 000012
【図１２】
0006529859.tif 000013
【図１３】
0006529859.tif 000014
【図１４】
0006529859.tif 000015
【図１５】
0006529859.tif 000016
【図１６】
0006529859.tif 000017