(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のシートを綴じるシート処理装置であって、
第一の綴じ位置と、前記第一の綴じ位置とは異なる第一の所定位置と、の間で移動可能であり、複数枚のシートを受け入れて前記第一の綴じ位置で綴じる第一の綴じ部と、
第二の綴じ位置と、前記第二の綴じ位置とは異なる第二の所定位置と、の間で移動可能であり、前記シートの綴じ可能枚数が前記第一の綴じ部よりも少なく、複数枚のシートを受け入れて前記第二の綴じ位置で綴じる第二の綴じ部と、
前記第一の綴じ部と前記第二の綴じ部の移動をそれぞれ個別に制御する移動制御部と、
を備え、
前記移動制御部は、前記第一の綴じ部で複数枚のシートを綴じる第一の綴じ処理を行った後に、前記第一の綴じ処理における前記第一の綴じ部の移動範囲以外で前記第二の綴じ部で複数枚のシートを綴じる第二の綴じ処理を行う場合であって、前記第一の綴じ処理で綴じるシートの枚数が前記第二の綴じ部の綴じ可能枚数以下である場合は、前記第一の綴じ処理において前記第一の綴じ部が前記シートを受け入れる際に、前記第二の綴じ部を前記第二の綴じ位置で待機させておくか、若しくは、前記第一の綴じ処理における前記第一の綴じ部の移動範囲以外にある前記第二の所定位置から、前記第二の綴じ位置へ前記第二の綴じ部の移動を開始させることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
複数枚のシートを綴じるシート処理装置であって、
第一の受入位置と、前記第一の受入位置とは異なる第一の所定位置と、の間で移動可能であり、複数枚のシートを前記第一の受入位置で受け入れて綴じる第一の綴じ部と、
第二の受入位置と、前記第二の受入位置とは異なる第二の所定位置と、の間で移動可能であり、前記シートの綴じ可能枚数が前記第一の綴じ部よりも少なく、複数枚のシートを前記第二の受入位置で受け入れて綴じる第二の綴じ部と、
前記第一の綴じ部と前記第二の綴じ部の移動をそれぞれ個別に制御する移動制御部と、
を備え、
前記移動制御部は、前記第一の綴じ部で複数枚のシートを綴じる第一の綴じ処理を行った後に、前記第一の綴じ処理における前記第一の綴じ部の移動範囲以外で前記第二の綴じ部で複数枚のシートを綴じる第二の綴じ処理を行う場合であって、前記第一の綴じ処理で綴じるシートの枚数が前記第二の綴じ部の綴じ可能枚数以下である場合は、前記第一の綴じ処理において前記第一の綴じ部がシートを前記第一の受入位置で受け入れる際に、前記第二の綴じ部を前記第二の受入位置から前記第二の所定位置へ移動させないように制御することを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
前記第一の綴じ部の移動範囲と、前記第二の綴じ部の移動範囲と、が少なくとも一部で重複することを特徴とする請求項１または２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記第一の綴じ部は針を用いて複数枚のシートを綴じる針有綴じユニットであり、
前記第二の綴じ部は針を用いずに複数枚のシートを綴じる針無綴じユニットであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記針無綴じユニットは一対の凹凸形状によって複数枚のシートを押圧することにより複数枚のシートを綴じることを特徴とする請求項４に記載のシート処理装置。
【請求項６】
移動させる対象となる綴じ部を移動させることが可能であるか否かを、他の綴じ部の位置に基づいて判断する移動判断部を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記移動判断部は、前記移動させる対象となる綴じ部を移動させることが可能であるか否かを、前記移動させる対象となる綴じ部の移動範囲に前記他の綴じ部があるか否かに基づいて判断することを特徴とする請求項６に記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記移動制御部は、前記第一の綴じ部または第二の綴じ部のうち、移動させている一の綴じ部と他の綴じ部との相対位置が規定以上に接近した場合、前記移動させている前記綴じ部を停止させた後、前記第一の綴じ部または前記第二の綴じ部のうち、当該第一の綴じ部および当該第二の綴じ部のそれぞれに定められている所定位置にない方の綴じ部を、当該綴じ部に係る前記所定位置に移動させることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記移動制御部は、前記所定位置にない方の綴じ部を当該綴じ部に係る前記所定位置への移動を開始させてから所定の期間が経過しても、当該所定位置への移動が完了しない場合、エラーを発生させることを特徴とする請求項８に記載のシート処理装置。
【請求項１０】
前記シートに画像を形成する画像形成装置と、
画像が形成された複数枚の前記シートをまとめて綴じる請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備えることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置、画像形成システムに関し、特に、シートの綴じ処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ及び書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能な複合機として構成されることが多い。
【０００３】
また、このような複合機として、複数枚のシートに画像を形成した後、その複数枚の画像形成済みのシートからなるシート束をまとめて綴じる綴じ処理装置が搭載された複合機が知られている。そして、このような綴じ処理装置においてシート束を綴じる方法には、金属針を用いる方法（以下、「針有綴じ」とする）と金属針を用いない方法（以下、「針無綴じ」とする）とがある。そこで、このような綴じ処理装置として、針有綴じと針無綴じとの両方を行うことができる綴じ処理装置が提案され既に知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００４】
このように、両方を行うことができる綴じ処理装置は、針有綴じを行う針有綴じユニットと針無綴じを行う針無綴じユニットとの移動範囲の少なくとも一部が重複するため、綴じ処理を行う際にはまず、針有綴じユニットと針無綴じユニットとの衝突を防ぐために、両ユニットをホームポジションに移動させる必要がある。そして、綴じ処理装置は、綴じる対象となるシートが揃ったところで、選択された方の綴じユニットをホームポジションから綴じ位置に移動させ、移動させた綴じユニットの綴じ口でシート束を受け入れ、受け入れたシート束をシート面の上下から挟むことで綴じるようになっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、針有綴じと針無綴じとの両方を行うことができる綴じ処理装置は、綴じる対象となるシートが揃ったところで、選択された方の綴じユニットをホームポジションから綴じ位置に移動させなければならないため、その移動時間の分だけ生産性が低下してしまうといった問題がある。
【０００６】
そこで、針有綴じと針無綴じとの両方を行うことができる綴じ処理装置は、針有綴じユニットと針無綴じユニットとが衝突することがない場合には、両ユニットをホームポジションに移動させないで綴じ位置若しくは綴じ位置付近に留まらせるようにすれば、綴じユニットを綴じ位置に移動させるまでに要する時間を短縮することが可能となり、生産性を向上させることが可能となる。
【０００７】
ところが、通常、このように両方を行うことができる綴じ処理装置においては、針有綴じユニットと針無綴じユニットとで一度に綴じることができるシートの上限枚数（以下、「綴じ可能枚数」とする）が異なり、それに応じて、受け入れることができるシートの上限枚数（以下、「受け入れ可能枚数」とする）も異なるため、綴じ可能枚数の多い方の綴じユニットで綴じ処理を行う場合には、綴じる対象となるシート束の枚数が綴じ可能枚数の少ない方の受け入れ可能枚数を超える場合がある。
【０００８】
そのため、針有綴じと針無綴じとの両方を行うことができる綴じ処理装置は、生産性を向上させることを目的として両ユニットをホームポジションに移動させないで綴じ位置若しくは綴じ位置付近に留まらせておくと、綴じ可能枚数の多い方の綴じユニットにおける受け入れ可能枚数までシートを受け入れる必要があっても、受け入れたシートの枚数が綴じ可能枚数の少ない方の綴じユニットにおける受け入れ可能枚数に達した時点で、それ以上シートを受け入れることができなくなってしまうといった問題がある。
【０００９】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、受け入れ枚数がそれぞれ異なる複数の綴じユニットを備えるシート処理装置において、綴じ処理の生産性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、複数枚のシートを綴じるシート処理装置であって、第一の綴じ位置と、前記第一の綴じ位置とは異なる第一の所定位置と、の間で移動可能であり、複数枚のシートを受け入れて前記第一の綴じ位置で綴じる第一の綴じ部と、第二の綴じ位置と、前記第二の綴じ位置とは異なる第二の所定位置と、の間で移動可能であり、前記シートの綴じ可能枚数が前記第一の綴じ部よりも少なく、複数枚のシートを受け入れて前記第二の綴じ位置で綴じる第二の綴じ部と、前記第一の綴じ部と前記第二の綴じ部の移動をそれぞれ個別に制御する移動制御部と、を備え、前記移動制御部は、前記第一の綴じ部で複数枚のシートを綴じる第一の綴じ処理を行った後に、前記第一の綴じ処理における前記第一の綴じ部の移動範囲以外で前記第二の綴じ部で複数枚のシートを綴じる第二の綴じ処理を行う場合であって、前記第一の綴じ処理で綴じるシートの枚数が前記第二の綴じ部の綴じ可能枚数以下である場合は、前記第一の綴じ処理において前記第一の綴じ部が前記シートを受け入れる際に、前記第二の綴じ部を前記第二の綴じ位置で待機させておくか、若しくは、前記第一の綴じ処理における前記第一の綴じ部の移動範囲以外にある前記第二の所定位置から、前記第二の綴じ位置へ前記第二の綴じ部の移動を開始させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、受け入れ枚数がそれぞれ異なる複数の綴じユニットを備えるシート処理装置において、綴じ処理の生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を簡略化して示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置の機能構成を模式的に示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る綴じ処理エンジンの斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る。綴じ処理エンジンの上面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る綴じ処理エンジンの主走査方向からの側面図である。
【図７】本発明の実施形態に係るスタック部の高さ、針有綴じユニットの受け入れ幅、針無綴じユニットの受け入れ幅の大小関係を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る綴じ処理エンジンの斜視図である。
【図９】本発明の実施形態に係る綴じ処理エンジンの上面図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る針有綴じユニットにより綴じられた用紙束の副走査方向からの側面図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る針無綴じユニットの主走査方向からの側面図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る綴じ処理エンジンの斜視図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る綴じ処理エンジンの斜視図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る針有綴じユニットにより綴じられた用紙束の副走査方向からの側面図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る綴じ処理エンジンの斜視図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る綴じ処理エンジンの上面図である。
【図１７】本発明の実施形態に係る綴じ処理エンジンの斜視図である。
【図１８】本発明の実施形態に係る綴じ処理エンジンの上面図である。
【図１９】本発明の実施形態に係る綴じ処理エンジンの斜視図である。
【図２０】本発明の実施形態に係る綴じ処理エンジンの上面図である。
【図２１】本発明の実施形態に係る綴じ処理エンジンの斜視図である。
【図２２】本発明の実施形態に係る綴じ処理エンジンの上面図である。
【図２３】本発明の実施形態に係る綴じ処理エンジンの斜視図である。
【図２４】本発明の実施形態に係る綴じ処理エンジンの上面図である。
【図２５】本発明の実施形態に係る綴じ処理エンジンの斜視図である。
【図２６】本発明の実施形態に係る綴じ処理エンジンの上面図である。
【図２７】本発明の実施形態に係る綴じ処理エンジンの上面図である。
【図２８】本発明の実施形態に係る綴じ処理エンジンの上面図である。
【図２９】本発明の実施形態に係る綴じ処理エンジンの上面図である。
【図３０】本発明の実施形態に係る綴じ処理エンジンの斜視図である。
【図３１】本発明の実施形態に係る綴じ処理エンジンの上面図である。
【図３２】本発明の実施形態に係る綴じ処理エンジンの斜視図である。
【図３３】本発明の実施形態に係る綴じ処理エンジンの上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の形態１．
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、シート等の複数枚の用紙をまとめて綴じる綴じ処理ユニットを備える画像形成装置を例として説明する。
【００１４】
本実施形態に係る綴じ処理ユニットは、複数枚の用紙をまとめて綴じる方法として、金属針を用いる方法（以下、「針有綴じ」とする）と金属針を用いない方法（以下、「針無綴じ」とする）との両方を行うことができるように構成されている。
【００１５】
綴じ処理装置は、このように構成された場合、針有綴じを行う針有綴じユニットと針無綴じを行う針無綴じユニットとの移動範囲の少なくとも一部が重複するため、綴じ処理を行う際にはまず、針有綴じユニットと針無綴じユニットとの衝突を防ぐために、両ユニットをホームポジションに移動させる必要がある。そして、このような綴じ処理装置は、綴じる対象となるシートが揃ったところで、選択された方の綴じユニットをホームポジションから綴じ位置に移動させ、移動させた綴じユニットの綴じ口でシート束を受け入れ、受け入れたシート束をシート面の上下から挟むことで綴じるようになっている。
【００１６】
このように、針有綴じと針無綴じとの両方を行うことができる綴じ処理装置は、綴じる対象となるシートが揃ったところで、選択された方の綴じユニットをホームポジションから綴じ位置に移動させなければならないため、その移動時間の分だけ生産性が低下してしまうといった問題がある。
【００１７】
そこで、針有綴じと針無綴じとの両方を行うことができる綴じ処理装置は、針有綴じユニットと針無綴じユニットとが衝突することがない場合には、両ユニットをホームポジションに移動させないで綴じ位置若しくは綴じ位置付近に留まらせるようにすれば、綴じユニットを綴じ位置に移動させるまでに要する時間を短縮することが可能となり、生産性を向上させることが可能となる。
【００１８】
ところが、通常、このように両方を行うことができる綴じ処理装置においては、針有綴じユニットと針無綴じユニットとで一度に綴じることができるシートの上限枚数（以下、「綴じ可能枚数」とする）が異なり、それに応じて、受け入れることができるシートの上限枚数（以下、「受け入れ可能枚数」とする）も異なるため、綴じ可能枚数の多い方の綴じユニットで綴じ処理を行う場合には、綴じる対象となるシート束の枚数が綴じ可能枚数の少ない方の受け入れ可能枚数を超える場合がある。
【００１９】
そのため、針有綴じと針無綴じとの両方を行うことができる綴じ処理装置は、生産性を向上させることを目的として両ユニットをホームポジションに移動させないで綴じ位置若しくは綴じ位置付近に留まらせておくと、綴じ可能枚数の多い方の綴じユニットにおける受け入れ可能枚数までシートを受け入れる必要があっても、受け入れたシートの枚数が綴じ可能枚数の少ない方の綴じユニットにおける受け入れ可能枚数に達した時点で、それ以上シートを受け入れることができなくなってしまうといった問題がある。
【００２０】
そこで、本実施形態に係る綴じ処理ユニットは、綴じ可能枚数の多い方の綴じユニットで綴じ処理を行う場合には、シートの受け入れの邪魔とならないように、綴じ可能枚数の少ない方の綴じユニットをホームポジションに移動させるように構成されているが、どちらの綴じユニットで綴じ処理を行う場合であっても、綴じ可能枚数の多い方の綴じユニットについては、シートを受け入れる位置にあってもシートの受け入れの邪魔にならないため、ホームポジションに移動させずそのままの位置で待機させておくように構成されている。
【００２１】
そのため、本実施形態に係る綴じ処理ユニットは、綴じ可能枚数の多い方の綴じユニットで綴じ処理を行う場合、その綴じユニットを綴じ位置に移動させるまでに要する時間を短縮することが可能となり、生産性を向上させることが可能となる。
【００２２】
但し、このような場合、本実施形態に係る綴じ処理ユニットは、綴じ可能枚数の多い方の綴じユニットで綴じ処理を行った後に、綴じ可能枚数の少ない方の綴じユニットで綴じ処理を行う場合、その綴じユニットはホームポジションにあるため、その綴じユニットをホームポジションから綴じ位置に移動させなければならず、その移動時間の分だけ生産性が低下してしまうといった問題がある。
【００２３】
そこで、本実施形態に係る綴じ処理ユニットは、綴じ可能枚数の多い方の綴じユニットで綴じ処理を行う場合であっても、綴じ処理の対象となるシートの枚数が、綴じ可能枚数の少ない方の綴じユニットにおける受け入れ可能枚数以下である場合には、綴じ可能枚数の少ない方の綴じユニットについても、ホームポジションに移動させずそのままの位置で待機させておくように構成されている。本実施形態に係る綴じ処理ユニットは、このように構成された場合、綴じ可能枚数の多い方の綴じユニットで綴じ処理を行った後に綴じ可能枚数の少ない方の綴じユニットで綴じ処理を行う場合であっても、その綴じユニットを綴じ位置に移動させるまでに要する時間を短縮することが可能となり、生産性を向上させることが可能となる。
【００２４】
若しくは、本実施形態に係る綴じ処理ユニットは、綴じ可能枚数の多い方の綴じユニットで綴じ処理を行った後に綴じ可能枚数の少ない方の綴じユニットで綴じ処理を行う場合、シートを受け入れている間に、その綴じユニットをホームポジションから綴じ位置への移動を開始させるように構成されていても良い。本実施形態に係る綴じ処理ユニットは、このように構成された場合、綴じ可能枚数の多い方の綴じユニットで綴じ処理を行った後に綴じ可能枚数の少ない方の綴じユニットで綴じ処理を行う場合であっても、その綴じユニットを綴じ位置に移動させるまでに要する時間を短縮することが可能となり、生産性を向上させることが可能となる。
【００２５】
尚、本実施形態に係る綴じ処理ユニットは、綴じ可能枚数の多い方の綴じユニットについてもホームポジションに移動させ、シートを受け入れている間に、その綴じユニットをホームポジションから綴じ位置への移動を開始させるように構成されていても良い。本実施形態に係る綴じ処理ユニットは、このように構成された場合であっても、綴じ可能枚数の多い方の綴じユニットを綴じ位置に移動させるまでに要する時間を短縮することが可能となり、生産性を向上させることが可能となる。
【００２６】
但し、本実施形態に係る綴じ処理ユニットは、綴じ可能枚数の多い方の綴じユニットについても、綴じ可能枚数の少ない方の綴じユニットについても、ホームポジションに移動させずそのままの位置で待機させておくように構成されている方が、綴じユニットを移動させるための電力が必要ないため、消費電力を低減させることが可能となる。
【００２７】
まず、本実施形態に係る画像形成装置１の全体構成について、図１を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を簡略化して示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、画像形成ユニット２、給紙ユニット３、綴じ処理ユニット４、スキャナユニット５により構成されている。
【００２８】
画像形成ユニット２は、入力された画像データに基づいてＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ  Ｍａｇｅｎｔａ  Ｙｅｌｌｏｗ  Ｋｅｙ  Ｐｌａｔｅ）の描画情報を生成し、生成された描画情報に基づいて、給紙ユニット３から給紙された用紙に対して画像形成出力を実行する。給紙ユニット３は、画像形成ユニット２に用紙を給紙する。
【００２９】
綴じ処理ユニット４は、画像形成ユニット２から搬送されてきた画像形成済みの複数枚の用紙に対して綴じ処理を実行する。本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、複数枚の用紙をまとめて綴じる方法として、金属針を用いる方法（以下、「針有綴じ」とする）と金属針を用いない方法（以下、「針無綴じ」とする）との両方を行うことができるように構成されている。
【００３０】
また、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、綴じ処理を行う際には、針有を行う針有綴じユニットと針無綴じを行う針無綴じユニットとのうち、選択された方の綴じユニットを綴じ位置に移動させ、移動させた綴じユニットの綴じ口で用紙束を受け入れ、受け入れた用紙束を用紙面の上下から挟むことで綴じるようになっている。
【００３１】
また、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、針有綴じと針無綴じとで一度に綴じることができる用紙の枚数（以下、「綴じ可能枚数」とする）が異なり、針有綴じの方が針無綴じよりも多くの枚数を一度に綴じることができるようになっている。また、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、綴じ可能枚数に応じて、受け入れることができるシートの上限枚数（以下、「受け入れ可能枚数」とする）が異なり、針有綴じの方が針無綴じよりも多くの枚数を受け入れることができるようになっている。この綴じ処理ユニット４に含まれる綴じ処理機構の構成が、本実施形態に係る要旨の１つである。即ち、本実施形態においては、綴じ処理ユニット４がシート処理装置として機能する。
【００３２】
スキャナユニット５は、複数のフォトダイオードが一列に並べられ、これに並列にＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の受光素子が配置されたリニアイメージセンサにより原稿を読み取ることで原稿を電子化する。尚、本実施形態に係る画像形成装置１は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能なＭＦＰ（ＭｕｌｔｉＦｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ：複合機）である。
【００３３】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成について図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。尚、画像形成装置１は、図３に示すハードウェア構成に加えて、スキャナ、プリンタ、折り処理、綴じ処理等を実現するためのエンジンを備える。
【００３４】
図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、一般的なサーバやＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等と同様の構成を含む。即ち、本実施形態に係る画像形成装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）４０及びＩ／Ｆ５０がバス９０を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ５０にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）６０、操作部７０及び専用デバイス８０が接続されている。
【００３５】
ＣＰＵ１０は演算手段であり、画像形成装置１全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納される。
【００３６】
Ｉ／Ｆ５０は、バス９０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ６０は、ユーザが画像形成装置１の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部７０は、キーボードやマウス等、ユーザが画像形成装置１に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００３７】
専用デバイス８０は、画像形成ユニット２、給紙ユニット３、綴じ処理ユニット４、スキャナユニット５において専用の機能を実現するためのハードウェアであり、画像形成ユニット２においては、紙面上に画像形成出力を実行するプロッタ装置である。また、給紙ユニット３においては、画像形成ユニット２に用紙を給紙する給紙機構である。
【００３８】
また、綴じ処理ユニット４においては、画像形成ユニット２による画像形成済みの複数枚の用紙に対して綴じ処理を実行する綴じ処理機構である。この綴じ処理ユニット４に含まれる綴じ処理機構の構成が、本実施形態に係る要旨の１つである。また、スキャナユニット５においては、紙面上に表示されている画像を読み取る読取装置である。
【００３９】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０若しくは図示しない光学ディスク等の記憶媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０に読み出され、ＣＰＵ１０がＲＡＭ２０にロードされたプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る画像形成装置１の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００４０】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成について、図３を参照して説明する。図３は、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を模式的に示すブロック図である。尚、図３においては、電気的接続を実線の矢印で示しており、用紙若しくは文書束の流れを破線の矢印で示している。
【００４１】
図３に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、コントローラ１００、プリントエンジン２００、給紙テーブル３００、綴じ処理エンジン４００、スキャナエンジン５００、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ：原稿自動搬送装置）６００、排紙トレイ７００、ディスプレイパネル８００、ネットワークＩ／Ｆ９００を有する。また、コントローラ１００は、主制御部１０１、エンジン制御部１０２、入出力制御部１０３、画像処理部１０４及び操作表示制御部１０５を有する。
【００４２】
プリントエンジン２００は、画像形成ユニット２に備えられた画像形成部であり、給紙テーブル３００から搬送されてきた用紙に対して画像形成出力を実行することにより画像を描画する。プリントエンジン２００の具体的態様としては、インクジェット方式による画像形成機構や電子写真方式による画像形成機構等を用いることが可能である。このプリントエンジン２００により画像が描画された画像形成済みの用紙は、綴じ処理ユニット４に搬送され、若しくは、排紙トレイ７００に排紙される。給紙テーブル３００は、給紙ユニット３に備えられた給紙部であり、画像形成部であるプリントエンジン２００に用紙を給紙する。
【００４３】
綴じ処理エンジン４００は、綴じ処理ユニット４に備えられ、プリントエンジン２００から搬送されてきた画像形成済みの用紙に対して綴じ処理を施す。本実施形態に係る綴じ処理エンジン４００は、針有綴じ針無綴じとの両方を行うことができるように構成されている。また、本実施形態に係る綴じ処理エンジン４００は、針有綴じと針無綴じとで一度に綴じることができる用紙の枚数（綴じ可能枚数）が異なり、針有綴じの方が針無綴じよりも多くの枚数を一度に綴じることができるようになっている。この綴じ処理エンジン４００により綴じ処理が施された用紙は、排紙トレイ７００に排紙される。この綴じ処理エンジン４００における綴じ処理機構の構成が、本実施形態に係る要旨の１つである。
【００４４】
ＡＤＦ６００は、スキャナユニット５に備えられ、原稿読取部であるスキャナエンジン５００に原稿を自動搬送する。スキャナエンジン５００は、スキャナユニット５に備えられ、光学情報を電気信号に変換する光電変換素子を含む原稿読取部であり、ＡＤＦ６００により自動搬送されてきた原稿、若しくは、図示しない原稿台ガラスにセットされた原稿を光学的に走査して読み取って画像情報を生成する。ＡＤＦ６００により自動搬送されてスキャナエンジン５００により読み取られた原稿は、ＡＤＦ６００内蔵の排紙トレイに排紙される。
【００４５】
ディスプレイパネル８００は、画像形成装置１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザが画像形成装置１を直接操作し若しくは画像形成装置１に対して情報を入力する際の入力インタフェースでもある。即ち、ディスプレイパネル８００は、ユーザによる操作を受けるための画像を表示する機能を含む。ディスプレイパネル８００は、図２に示すＬＣＤ６０及び操作部７０によって実現される
【００４６】
ネットワークＩ／Ｆ９００は、画像形成装置１がネットワークを介して管理者用端末等の他の機器と通信するためのインタフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）インタフェース、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）、ＦｅｌｉＣａ（登録商標）等のインタフェースが用いられる。ネットワークＩ／Ｆ９００は、図２に示すＩ／Ｆ５０によって実現される。
【００４７】
コントローラ１００は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０等の不揮発性記憶媒体に格納されたファームウェア等の制御プログラムが、ＲＡＭ２０にロードされ、それらのプログラムに従ってＣＰＵ１０が演算を行うことにより構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってコントローラ１００が構成される。コントローラ１００は、画像形成装置１全体を制御する制御部として機能する。
【００４８】
主制御部１０１は、コントローラ１００に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ１００の各部に命令を与える。また、主制御部１０１は、入出力制御部１０３を制御し、ネットワークＩ／Ｆ９００及びネットワークを介して他の装置にアクセスする。エンジン制御部１０２は、プリントエンジン２００、給紙テーブル３００、綴じ処理エンジン４００、スキャナエンジン５００等の駆動部を制御し若しくは駆動させる。入出力制御部１０３は、ネットワークＩ／Ｆ９００及びネットワークを介して入力される信号や命令を主制御部１０１に入力する。
【００４９】
画像処理部１０４は、主制御部１０１の制御に従い、入力された印刷ジョブに含まれる文書データ若しくは画像データに基づいて描画情報を生成する。この描画情報とは、ＣＭＹＫのビットマップデータ等のデータであり、画像形成部であるプリントエンジン２００が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報である。また、画像処理部１０４は、スキャナエンジン５００から入力される撮像データを処理し、画像データを生成する。この画像データとは、スキャナ動作の結果物として画像形成装置１に格納され若しくはネットワークＩ／Ｆ９００及びネットワークを介して他の機器に送信される情報である。操作表示制御部１０５は、ディスプレイパネル８００に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル８００を介して入力された情報を主制御部１０１に通知する。
【００５０】
次に、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４の構成について、図４〜図６を参照して説明する。図４は、本実施形態に係る綴じ処理エンジン４００の斜視図である。図５は、本実施形態に係る綴じ処理エンジン４００の上面図である。図６は、本実施形態に係る綴じ処理エンジン４００の主走査方向からの側面図である。
【００５１】
図４〜図６に示すように、本実施形態に係る綴じ処理エンジン４００は、スタック部４１０、針有綴じユニット４２０、針有綴じユニット移動ガイドレール４２１、針有綴じユニット検知センサ４２２、針無綴じユニット４３０、針無綴じユニット移動ガイドレール４３１、針無綴じユニット検知センサ４３２、用紙支持板４４０、レジスト補正ガイド４５０を備える。
【００５２】
スタック部４１０は、綴じ処理の対象となる用紙が全て揃うまで用紙を積み重ねてスタックする。換言すれば、スタック部４１０は、針有綴じユニット４２０と針無綴じユニット４３０とのうち最も綴じ可能枚数が多い方の綴じ可能枚数を最大枚数として、綴じる対象となる用紙が揃うまで用紙を積載する。即ち、本実施形態においては、スタック部４１０がシート積載部として機能する。
【００５３】
尚、本実施形態に係るスタック部４１０は、用紙の厚さ方向における高さＨが、針有綴じと針無綴じとのうち綴じ可能枚数の多い方、即ち、針有綴じに合わせて設計されている。従って、図７に示すように、スタック部４１０の用紙の厚さ方向における高さＨは、針有綴じユニット４２０の綴じ口における受け入れ幅Ｌ１と同じとなるように構成されている。
【００５４】
即ち、本実施形態においては、スタック部４１０の用紙の厚さ方向における高さＨ＝針有綴じユニット４２０の綴じ口における受け入れ幅Ｌ１＞針無綴じユニット４３０の綴じ口における受け入れ幅Ｌ２である。図７は、本実施形態に係るスタック部４１０の用紙の厚さ方向における高さＨ、針有綴じユニット４２０の綴じ口における受け入れ幅Ｌ１、針無綴じユニット４３０の綴じ口における受け入れ幅Ｌ２の大小関係を示す図である。
【００５５】
針有綴じユニット４２０は、綴じ処理の前においてはホームポジションにて待機し、綴じ処理の段階になると、針有綴じユニット移動ガイドレール４２１に沿ってホームポジションから綴じ位置に移動する。そして、針有綴じユニット４２０は、複数の綴じ位置においてそれぞれ、用紙束６を用紙面の上下から綴じ口で挟みながら、図８〜図１０に示すように、用紙束６に針Ａを貫通させることで用紙束６を綴じる。この針有綴じユニット４２０の移動範囲が用紙を受け入れる受入位置に相当する。図８は、本実施形態に係る綴じ処理エンジン４００の斜視図である。図９は、本実施形態に係る綴じ処理エンジン４００の上面図である。図１０は、本実施形態に係る針有綴じユニット４２０により綴じられた用紙束６の副走査方向からの側面図である。
【００５６】
針有綴じユニット４２０は、綴じ処理を終えると、針有綴じユニット移動ガイドレール４２１に沿ってホームポジションに戻る。このとき、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、針有綴じユニット検知センサ４２２により針有綴じユニット４２０を検知することで、針有綴じユニット４２０がホームポジションにて待機していることを検知し、若しくは、針有綴じユニット４２０がホームポジションに戻ってきたことを検知する。
【００５７】
針無綴じユニット４３０は、綴じ処理の前においてはホームポジションにて待機し、綴じ処理の段階になると、針無綴じユニット移動ガイドレール４３１に沿ってホームポジションから綴じ位置に移動する。この針無綴じユニット４３０の移動範囲が用紙を受け入れる受入位置に相当する。そして、針無綴じユニット４３０は、綴じ位置において、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、上下に噛み合う凹凸形状を有する綴じ口で用紙束６を用紙面の上下から押圧することで用紙束６を綴じる。このようにして押圧された用紙束６は、図１２〜図１４に示すように、綴じ位置Ｂにおいて、用紙間で繊維同士が絡み合うことで綴じられることになる。図１１（ａ）、（ｂ）は、本実施形態に係る針無綴じユニット４３０の主走査方向からの側面図である。図１２は、本実施形態に係る綴じ処理エンジン４００の斜視図である。図１３は、本実施形態に係る綴じ処理エンジン４００の斜視図である。図１４は、本実施形態に係る針有綴じユニット４２０により綴じられた用紙束６の副走査方向からの側面図である。
【００５８】
針無綴じユニット４３０は、綴じ処理を終えると、針無綴じユニット移動ガイドレール４３１に沿ってホームポジションに戻る。このとき、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、針無綴じユニット検知センサ４３２により針無綴じユニット４３０を検知することで、針無綴じユニット４３０がホームポジションにて待機していることを検知し、若しくは、針無綴じユニット４３０がホームポジションに戻ってきたことを検知する。即ち、本実施形態においては、針有綴じユニット４２０、針無綴じユニット４３０が、一度にまとめて綴じることができるシートの上限枚数がそれぞれ異なる複数の綴じ部として機能する。
【００５９】
用紙支持板４４０は、スタック部４１０にスタックされる用紙束６を用紙面から支持する。レジスト補正ガイド４５０は、スタック部４１０にスタックされる用紙束６の主走査方向における位置を揃える。
【００６０】
尚、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４においては、図４及び図５に示すように、針有綴じユニット４２０と針無綴じユニット４３０との移動範囲の少なくとも一部が重複するように構成されている。また、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４においては、針有綴じユニット４２０と針無綴じユニット４３０はそれぞれ、共通のガイドレールを針有綴じユニット移動ガイドレール４２１及び針無綴じユニット移動ガイドレール４３１として移動するように構成されている。
【００６１】
また、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、エンジン制御部１０２により、針有綴じユニット４２０及び針無綴じユニット４３０移動をそれぞれ個別に制御する。即ち、本実施形態においては、エンジン制御部１０２が移動制御部として機能し、ホームポジションが所定の待機位置に相当する。
【００６２】
次に、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４が綴じ可能枚数の多い針有綴じユニット４２０により綴じ処理を行う際の動作例について、図１５〜図１８を参照して説明する。図１５及び図１７は、本実施形態に係る綴じ処理エンジン４００の斜視図である。図１６及び図１８は、本実施形態に係る綴じ処理エンジン４００の上面図である。尚、図１５〜図１８は、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４が綴じ可能枚数の多い針有綴じユニット４２０により綴じ処理を行う場合について示している。また、図１５〜図１８は、綴じる対象となる用紙の枚数が、綴じ可能枚数の少ない方の針無綴じユニット４３０における受け入れ可能枚数よりも多い場合について示している。
【００６３】
図１５及び図１６に示すように、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、綴じ可能枚数の多い針有綴じユニット４２０により綴じ処理を行う際にはまず、綴じ可能枚数の少ない針無綴じユニット４３０をホームポジションに移動させる。そして、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、針無綴じユニット４３０がホームポジションに移動した後、スタック部４１０により用紙をスタックしていき、綴じる対象となる用紙が全て揃うと、図１７及び図１８に示すように、針有綴じユニット４２０を綴じ位置に移動させ、用紙束６に対して針有綴じを行う。
【００６４】
このように、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、綴じ可能枚数の多い針有綴じユニット４２０により綴じ処理を行う場合、その針有綴じユニット４２０についてはホームポジションに移動させずそのままの位置で待機させておくように構成されている。これは、綴じ可能枚数の多い針有綴じユニット４２０は、用紙を受け入れる位置にあっても用紙の受け入れの邪魔にならないためである。そのため、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、綴じ可能枚数の多い針有綴じユニット４２０により綴じ処理を行う場合、その針有綴じユニット４２０を綴じ位置に移動させるまでに要する時間を短縮することが可能となり、生産性を向上させることが可能となる。また、このとき、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、針有綴じユニット４２０についてはホームポジションに移動させる必要がないため、消費電力を低減させることが可能となる。
【００６５】
次に、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４が綴じ可能枚数の多い針有綴じユニット４２０により綴じ処理を行う際の他の動作例について、図１９〜図２２を参照して説明する。図１９及び図２１は、本実施形態に係る綴じ処理エンジン４００の斜視図である。図２０及び図２２は、本実施形態に係る綴じ処理エンジン４００の上面図である。尚、図１９〜図２２は、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４が綴じ可能枚数の多い針有綴じユニット４２０により綴じ処理を行う場合について示している。また、図１９〜図２２は、綴じる対象となる用紙の枚数が、綴じ可能枚数の少ない方の針無綴じユニット４３０における受け入れ可能枚数以下である場合について示している。
【００６６】
図１９及び図２０に示すように、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、綴じ可能枚数の多い針有綴じユニット４２０により綴じ処理を行う際にはまず、針無綴じユニット４３０が針有綴じユニット４２０の移動の邪魔にならない位置にある場合には、針有綴じユニット４２０及び針無綴じユニット４３０をホームポジションに移動させないでそのままの位置で待機させておく。但し、このとき、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、針無綴じユニット４３０が針有綴じユニット４２０の移動の邪魔になる位置にある場合には、針無綴じユニット４３０をホームポジション若しくは針有綴じユニット４２０の移動の邪魔にならない位置に移動させる。そして、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、スタック部４１０により用紙をスタックしていき、綴じる対象となる用紙が全て揃うと、図２１及び図２２に示すように、針有綴じユニット４２０を綴じ位置に移動させ、用紙束６に対して針有綴じを行う。
【００６７】
このように、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、綴じ可能枚数の多い針有綴じユニット４２０により綴じ処理を行う場合であっても、綴じ処理の対象となる用紙の枚数が、綴じ可能枚数の少ない方の針無綴じユニット４３０における受け入れ可能枚数以下である場合には、針有綴じユニット４２０と同様に針無綴じユニット４３０についてもホームポジションに移動させずそのままの位置で待機させておくように構成されている。これは、針有綴じユニット４２０も針無綴じユニット４３０も、用紙を受け入れる位置にあっても用紙の受け入れの邪魔にならないためである。そのため、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、綴じ可能枚数の多い針有綴じユニット４２０により綴じ処理を行う場合、その針有綴じユニット４２０を綴じ位置に移動させるまでに要する時間を短縮することが可能となり、生産性を向上させることが可能となる。また、このとき、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、針有綴じユニット４２０及び針無綴じユニット４３０をホームポジションに移動させる必要がないため、消費電力を低減させることが可能となる。
【００６８】
次に、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４が綴じ可能枚数の少ない針無綴じユニット４３０により綴じ処理を行う際の動作例について、図２３〜図２６を参照して説明する。図２３及び図２５は、本実施形態に係る綴じ処理エンジン４００の斜視図である。図２４及び図２６は、本実施形態に係る綴じ処理エンジン４００の上面図である。尚、図２３〜図２６は、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４が綴じ可能枚数の少ない針無綴じユニット４３０により綴じ処理を行う際の動作を示している。
【００６９】
図２３及び図２４に示すように、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、綴じ可能枚数の少ない針有綴じユニット４２０により綴じ処理を行う際にはまず、針有綴じユニット４２０が針無綴じユニット４３０の移動の邪魔にならない位置にある場合には、針有綴じユニット４２０及び針無綴じユニット４３０をホームポジションに移動させないでそのままの位置で待機させておく。但し、このとき、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、針有綴じユニット４２０が針無綴じユニット４３０の移動の邪魔になる位置にある場合には、針有綴じユニット４２０をホームポジション若しくは針無綴じユニット４３０の移動の邪魔にならない位置に移動させる。そして、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、スタック部４１０により用紙をスタックしていき、綴じる対象となる用紙が全て揃うと、図２５及び図２６に示すように、針無綴じユニット４３０を綴じ位置に移動させ、用紙束６に対して針無綴じを行う。
【００７０】
このように、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、綴じ可能枚数の少ない針無綴じユニット４３０により綴じ処理を行う場合、針有綴じユニット４２０及び針無綴じユニット４３０をホームポジションに移動させずそのままの位置で待機させておくように構成されている。これは、針有綴じユニット４２０も針無綴じユニット４３０も、用紙を受け入れる位置にあっても用紙の受け入れの邪魔にならないためである。そのため、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、綴じ可能枚数の少ない針無綴じユニット４３０により綴じ処理を行う場合、その針無綴じユニット４３０を綴じ位置に移動させるまでに要する時間を短縮することが可能となり、生産性を向上させることが可能となる。また、このとき、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、針有綴じユニット４２０及び針無綴じユニット４３０をホームポジションに移動させる必要がないため、消費電力を低減させることが可能となる。
【００７１】
以上、説明したように、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、綴じ可能枚数の多い針有綴じユニット４２０で綴じ処理を行う場合には、用紙の受け入れの邪魔とならないように、綴じ可能枚数の少ない針無綴じユニット４３０をホームポジションに移動させるように構成されているが、どちらの綴じユニットで綴じ処理を行う場合であっても、綴じ可能枚数の多い針有綴じユニット４２０については、用紙を受け入れる位置にあっても用紙の受け入れの邪魔にならないため、ホームポジションに移動させずそのままの位置で待機させておくように構成されていることを要旨の一つとしている。
【００７２】
そのため、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、綴じ可能枚数の多い針有綴じユニット４２０で綴じ処理を行う場合、その針有綴じユニット４２０を綴じ位置に移動させるまでに要する時間を短縮することが可能となり、生産性を向上させることが可能となる。
【００７３】
但し、このような場合、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、綴じ可能枚数の多い針有綴じユニット４２０で綴じ処理を行った後に、綴じ可能枚数の少ない針無綴じユニット４３０で綴じ処理を行う場合、その針無綴じユニット４３０はホームポジションにあるため、その針無綴じユニット４３０をホームポジションから綴じ位置に移動させなければならず、その移動時間の分だけ生産性が低下してしまうといった問題がある。
【００７４】
そこで、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、綴じ可能枚数の多い針有綴じユニット４２０で綴じ処理を行う場合であっても、綴じ処理の対象となる用紙の枚数が、綴じ可能枚数の少ない針無綴じユニット４３０の受け入れ可能枚数以下である場合には、綴じ可能枚数の少ない針無綴じユニット４３０についても、ホームポジションに移動させずそのままの位置で待機させておくように構成されている。本実施形態に係る綴じ処理ユニットは４、このように構成された場合、綴じ可能枚数の多い針有綴じユニット４２０で綴じ処理を行った後に綴じ可能枚数の少ない針無綴じユニット４３０で綴じ処理を行う場合であっても、その針無綴じユニット４３０を綴じ位置に移動させるまでに要する時間を短縮することが可能となり、生産性を向上させることが可能となる。
【００７５】
若しくは、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、綴じ可能枚数の多い針有綴じユニット４２０で綴じ処理を行った後に綴じ可能枚数の少ない針無綴じユニット４３０で綴じ処理を行う場合、用紙を受け入れている間に、その針無綴じユニット４３０をホームポジションから綴じ位置への移動を開始させるように構成されていても良い。本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、このように構成された場合、綴じ可能枚数の多い針有綴じユニット４２０で綴じ処理を行った後に綴じ可能枚数の少ない針無綴じユニット４３０で綴じ処理を行う場合であっても、その針無綴じユニット４３０を綴じ位置に移動させるまでに要する時間を短縮することが可能となり、生産性を向上させることが可能となる。
【００７６】
尚、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、綴じ可能枚数の多い針有綴じユニット４２０で綴じ処理を行う場合、綴じ可能枚数の多い針有綴じユニット４２０についてもホームポジションに移動させ、用紙を受け入れている間に、その針有綴じユニット４２０をホームポジションから綴じ位置への移動を開始させるように構成されていても良い。本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、このように構成された場合であっても、針有綴じユニット４２０を綴じ位置に移動させるまでに要する時間を短縮することが可能となり、生産性を向上させることが可能となる。
【００７７】
但し、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、綴じ可能枚数の多い針有綴じユニット４２０についても、綴じ可能枚数の少ない針無綴じユニット４３０についても、ホームポジションに移動させずそのままの位置で待機させておくように構成されている方が、綴じユニットを移動させるための電力が必要ないため、消費電力を低減させることが可能となる。
【００７８】
尚、本実施形態においては、画像形成ユニット２、給紙ユニット３、綴じ処理ユニット４、スキャナユニット５が、画像形成装置１に備えられる構成について説明したが、各ユニットそれぞれが異なる独立した装置として構成され、それらの装置が連結されて画像形成システムを構成するようにしても良い。
【００７９】
実施の形態２．
実施の形態１においては、針有綴じユニット４２０及び針無綴じユニットの両方を備える綴じ処理ユニット４において綴じ処理を行う際、用紙の受け入れの邪魔にならない場合には、針有綴じユニット４２０及び針無綴じユニット４３０をホームポジションに移動させないでそのままの位置で待機させておき、その位置からいずれかの綴じユニットを綴じ位置に移動させる例について説明した。この場合、実施の形態１に係る綴じ処理ユニット４は、生産性を向上させることが可能となると共に、消費電力を低減させることが可能となる。
【００８０】
ところが、実施の形態１に係る綴じ処理ユニット４は、針有綴じユニット４２０と針無綴じユニット４３０との移動範囲の少なくとも一部が重複するように構成されているため、それらの少なくともいずれかがホームポジションにない場合には、針有綴じユニット４２０と針無綴じユニット４３０とが衝突し、若しくは、どちらかがもう一方の移動の障害になるといった問題がある。
【００８１】
そこで、本実施形態においては、針有綴じユニット４２０と針無綴じユニット４３０との相対的な位置を検知することで、それらが衝突し、若しくは、どちらかがもう一方の移動の障害になるといったことを回避する例について説明する。
【００８２】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。尚、実施の形態１と同様の符号を付す構成については、同一または相当部を示すものとし、詳細な説明を省略する。
【００８３】
まず、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４の構成について、図２７を参照して説明する。図２７は、本実施形態に係る綴じ処理エンジン４００の上面図である。
【００８４】
図２７に示すように、本実施形態に係る綴じ処理エンジン４００は、スタック部４１０、針有綴じユニット４２０、針有綴じユニット移動ガイドレール４２１、針有綴じユニット検知センサ４２２、針無綴じユニット４３０、針無綴じユニット移動ガイドレール４３１、針無綴じユニット検知センサ４３２、用紙支持板４４０、レジスト補正ガイド４５０に加え、相対位置検知センサ４２３、相対位置検知センサフィラー４３３を備える。
【００８５】
相対位置検知センサ４２３は、針有綴じユニット４２０に備えられ、赤外線を照射する赤外線照射部とその赤外線を受光する赤外線受光部とから構成され、赤外線照射部から赤外線受光部に向けて照射された赤外線が相対位置検知センサフィラー４３３により遮蔽されると、エンジン制御部１０２に検知信号を出力する。相対位置検知センサフィラー４３３は、針無綴じユニット４３０に備えられ、相対位置検知センサ４２３における赤外線照射部から赤外線受光部に向けて照射された赤外線を遮蔽する。
【００８６】
本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、この相対位置検知センサ４２３により、針有綴じユニット４２０と針無綴じユニット４３０との相対的な位置を検知する。即ち、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、この相対位置検知センサ４２３により、針有綴じユニット４２０と針無綴じユニット４３０とが所定の距離にあることを検知し、それらの相対位置が規定以上に接近したと判断する。
【００８７】
次に、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４が針有綴じユニット４２０及び針無綴じユニット４３０の移動を制御する際の動作例について、図２８及び図２９を参照して説明する。図２８及び図２９は、本実施形態に係る綴じ処理エンジン４００の上面図である。
【００８８】
図２８及び図２９に示すように、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、相対位置検知センサ４２３から出力された検知信号を受信すると、針有綴じユニット４２０及び針無綴じユニット４３０を直ちに停止させ、それらをホームポジションに移動させてイニシャライズを行う。尚、このとき、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、所定の期間が経過しても相対位置検知センサ４２３が検知状態のままであれば、若しくは、ホームポジションへの移動が完了しなければ、針有綴じユニット４２０及び針無綴じユニット４３０の移動機構に何らかの動作不良が発生しているとして、エラーを検知する。そして、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、エラーを検知すると、ディスプレイパネル８００に、移動機構に動作不良が発生していることを知らせるためのエラー画面を表示する。
【００８９】
以上、説明したように、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、針有綴じユニット４２０と針無綴じユニット４３０との相対的な位置を検知するように構成されていることを要旨の一つとしている。従って、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、針有綴じユニット４２０と針無綴じユニット４３０とが衝突し、若しくは、どちらかがもう一方の移動の障害になるといったことを回避することが可能となる。
【００９０】
尚、本実施形態に係る相対位置検知センサ４２３は、フォトセンサを例として説明したが、この他、プッシュ型スイッチや測距センサ等、針有綴じユニット４２０と針無綴じユニット４３０との相対的な位置を検知することができるものであれば良い。
【００９１】
また、本実施形態に係る相対位置検知センサ４２３は、針有綴じユニット４２０に備えられている例について説明したが、針有綴じユニット４２０と針無綴じユニット４３０との少なくともいずれか一方に備えられていれば良い。
【００９２】
また、本実施形態に係る相対位置検知センサ４２３は、針有綴じユニット４２０に備えられている例について説明したが、針有綴じユニット４２０と針無綴じユニット４３０との相対的な位置を検知することができさえすれば、針有綴じユニット４２０及び針無綴じユニット４３０の少なくともいずれかに備えられている必要はなく、どこに備えられていても良い。
【００９３】
実施の形態３．
実施の形態２においては、針有綴じユニット４２０と針無綴じユニット４３０との相対的な位置を検知することで、それらが衝突し、若しくは、どちらかがもう一方の移動の障害になるといったことを回避する例について説明した。
【００９４】
本実施形態においては、実施の形態２と同様に、針有綴じユニット４２０と針無綴じユニット４３０とが衝突し、若しくは、どちらかがもう一方の移動の障害になるといったことを回避することを目的とするが、その方法が異なる。即ち、本実施形態においては、移動させる方の綴じユニットが移動することが可能であるか否かを、もう一方の綴じユニットの位置に基づいて判断することで、それらが衝突し、若しくは、どちらかがもう一方の移動の障害になるといったことを回避する例について説明する。
【００９５】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。尚、実施の形態１と同様の符号を付す構成については、同一または相当部を示すものとし、詳細な説明を省略する。
【００９６】
まず、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４が針有綴じユニット４２０及び針無綴じユニット４３０の移動を制御する際の動作例について、図３０〜図３３を参照して説明する。図３０〜図３３は、本実施形態に係る綴じ処理エンジン４００の上面図である。
【００９７】
図３０及び図３１に示すように、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、針有綴じユニット４２０がホームポジションにない場合、針無綴じユニット４３０は移動することができないと判断する。一方、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、針有綴じユニット４２０がホームポジションにある場合、針無綴じユニット４３０は移動することができると判断する。これにより、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、針有綴じユニット４２０と針無綴じユニット４３０とが衝突し、若しくは、どちらかがもう一方の移動の障害になるといったことを回避することが可能となる。
【００９８】
また、図３２及び図３３に示すように、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、針無綴じユニット４３０がホームポジションにない場合、針有綴じユニット４２０は移動することができないと判断する。一方、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、針無綴じユニット４３０がホームポジションにある場合、針有綴じユニット４２０は移動することができると判断する。これにより、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、針有綴じユニット４２０と針無綴じユニット４３０とが衝突し、若しくは、どちらかがもう一方の移動の障害になるといったことを回避することが可能となる。
【００９９】
このとき、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、主制御部１０１により、移動させる方の綴じユニットが移動することが可能であるか否かを、もう一方の綴じユニットの位置に基づいて判断する。即ち、本実施形態においては、主制御部１０１が移動判断部として機能する。
【０１００】
尚、図３０〜図３３においては、針有綴じユニット４２０及び針無綴じユニット４３０のいずれかがホームポジションにある場合にもう一方の綴じユニットが移動することが可能であると判断する例について説明したが、針有綴じユニット４２０及び針無綴じユニット４３０のいずれかがもう一方の綴じユニットの移動範囲にない場合に、そのもう一方の綴じユニットは移動することが可能であると判断するように構成されていても良い。
【０１０１】
このとき、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、針有綴じユニット４２０及び針無綴じユニット４３０の移動範囲が重複する範囲に備えられた不図示の位置検知センサにより、移動させる方の綴じユニットに対してもう一方の綴じユニットが移動範囲にあるか否かを判断する。本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、このように、位置検知センサにより綴じユニットが移動可能であるか否かを判断する方が、ホームポジションにあるか否かにより綴じユニットが移動可能であるか否かを判断するよりも、移動可能であると判断される領域が広くなるため、生産性を向上させることが可能となる。但し、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、位置検知センサにより綴じユニットが移動可能であるか否かを判断するよりも、ホームポジションにあるか否かにより綴じユニットが移動可能であるか否かを判断する方が、位置検知センサを備える必要がないので、低コストで製造でき、かつ、簡易な構成とすることが可能となる。
【０１０２】
また、このとき、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、針有綴じユニット４２０及び針無綴じユニット４３０をそれぞれ個別に駆動させる不図示のステッピングモータの駆動パルス数により針有綴じユニット４２０及び針無綴じユニット４３０の位置を検知し、移動させる方の綴じユニットに対してもう一方の綴じユニットが移動範囲にあるか否かを判断するように構成されていても良い。但し、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、ステッピングモータの駆動パルス数により針有綴じユニット４２０及び針無綴じユニット４３０の位置を検知するように構成されている方が、位置検知センサを備える必要がないので、低コストで製造でき、かつ、簡易な構成とすることが可能となる。
【符号の説明】
【０１０３】
１  画像形成装置
２  画像形成ユニット
３  給紙ユニット
４  綴じ処理ユニット
５  スキャナユニット
６  用紙束
１０  ＣＰＵ
２０  ＲＡＭ
３０  ＲＯＭ
４０  ＨＤＤ
５０  Ｉ／Ｆ
６０  ＬＣＤ
７０  操作部
８０  専用デバイス
９０  バス
１００  コントローラ
１０１  主制御部
１０２  エンジン制御部
１０３  入出力制御部
１０４  画像処理部
１０５  操作表示制御部
２００  プリントエンジン
３００  給紙テーブル
４００  綴じ処理エンジン
４１０  スタック部
４２０  針有綴じユニット
４２１  針有綴じユニット移動ガイドレール
４３０  針無綴じユニット
４３１  針無綴じユニット移動ガイドレール
４４０  用紙支持板
４５０  レジスト補正ガイド
５００  スキャナエンジン
６００  ＡＤＦ
７００  排紙トレイ
８００  ディスプレイパネル
９００  ネットワークＩ／Ｆ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０４】
【特許文献１】特開２０１２−１４８５０５号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0006606815.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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