(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液化水素を移送可能な液化水素用ローディングアームにおいて、
地面に立設されたベースライザとインボードブームとアウトボードブームとインボードブームの基端部に取り付けたカウンターウェイトとを有するローディングアーム用の支持フレーム構造体と、
金属製の内管と金属製の外管と断熱用真空層とを有し且つ前記支持フレーム構造体の下側空間に配設されて支持フレーム構造体で支持される可撓性の真空断熱二重管と、
この真空断熱二重管の先端部に接続され且つアウトボードブームの先端部に連結された真空断熱二重接続管と、
前記真空断熱二重接続管に真空断熱二重管側から順に介装されたアーム側開閉弁及び緊急離脱システムと、
前記真空断熱二重管に沿って配設されて、基端部が陸側開閉弁を介して陸上の不活性ガス配管と水素ガス配管に選択的に接続可能で且つ先端部が前記アーム側開閉弁と緊急離脱システムとの間で真空断熱二重接続管に接続された可撓性のピギーバックラインとを備えたことを特徴とする液化水素用ローディングアーム。
【請求項２】
請求項１に記載の少なくとも２基の第１，第２液化水素用ローディングアームを予め並べて配設し、第１，第２ローディングアームを液化水素輸送船側のマニホールドに接続した状態では第１，第２ローディングアームを前記マニホールドを介して互いに接続／遮断可能に予め構成しておき、
前記第１，第２ローディングアームを前記マニホールドに接続する際に、第１，第２ローディングアームの真空断熱二重管に水素ガスを充填した状態で且つピギーバックラインに空気が混入した状態で第１，第２ローディングアームを前記マニホールドに接続する第１工程と、
第１，第２ローディングアームの一方のピギーバックラインから不活性ガスを供給し、第１，第２ローディングアームの他方のピギーバックラインから不活性ガスと空気の混合ガスを取り込む第２工程と、
第１，第２ローディングアームの一方のピギーバックラインから水素ガスを供給し、第１，第２ローディングアームの他方のピギーバックラインから水素ガスと不活性ガスの混合ガスを取り込む第３工程と、
第１，第２ローディングアームの何れかの真空断熱二重管を介して液化水素を移送する第４工程と、
を行うことを特徴とする液化水素移送方法。
【請求項３】
前記第４工程の次に、第１，第２ローディングアームの一方のピギーバックラインから水素ガスを供給しつつ、第１，第２ローディングアームの真空断熱二重管を介して液化水素と水素ガスを取り込む第５工程を備えたことを特徴とする請求項２に記載の液化水素移送方法。
【請求項４】
前記第５工程の次に、第１，第２ローディングアームの一方のピギーバックラインから不活性ガスを供給し、第１，第２ローディングアームの他方のピギーバックラインから水素ガスと不活性ガスを取り込んで第１，第２ローディングアームのピギーバックライン内のガスを不活性ガスで置換する第６工程を備えたことを特徴とする請求項３に記載の液化水素移送方法。
【請求項５】
前記第６工程の次に、第１，第２ローディングアームをマニホールドから分離し、第１，第２ローディングアームの真空断熱二重管に水素ガスを充填した状態で且つ第１，第２ローディングアームのピギーバックラインに空気が混入した状態にする第７工程を備えたことを特徴とする請求項４に記載の液化水素移送方法。
【請求項６】
請求項１に記載の少なくとも２基の第１，第２液化水素用ローディングアームを予め並べて配設し、第１，第２ローディングアームのピギーバックラインを陸側に設けた接続配管とこの接続配管に介装した開閉弁を介して互いに接続／遮断可能に予め構成しておき、
前記第１，第２ローディングアームを前記マニホールドに接続する際に、第１，第２ローディングアームの真空断熱二重管に水素ガスを充填した状態で且つピギーバックラインに空気が混入した状態で第１，第２ローディングアームを前記マニホールドに接続する第１工程と、
第１，第２ローディングアームの一方のピギーバックラインから不活性ガスを供給し、第１，第２ローディングアームの他方のピギーバックラインから不活性ガスと空気の混合ガスを取り込む第２工程と、
第１，第２ローディングアームの一方のピギーバックラインから水素ガスを供給し、第１，第２ローディングアームの他方のピギーバックラインから水素ガスと不活性ガスの混合ガスを取り込む第３工程と、
第１，第２ローディングアームの何れかの真空断熱二重管を介して液化水素を移送する第４工程と、
を行うことを特徴とする液化水素移送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液化水素用ローディングアーム及び液化水素移送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
原油やガソリンや軽油、天然ガス（LNG,LPG）等の化石燃料輸送船と陸上の貯蔵タンクとの間で化石燃料をローディングしたり、アンローディングしたりする場合には通常ローディングアームが用いられる。一般的なローディングアームは、支持構造体として、陸上に立設されたアウタライザ、このアウタライザの頂部に揺動自在に枢支されたインボードブーム、このインボードブームの上端部に上端部が回動自在に連結されたアウトボートブーム、インボードブームの下端側に装備したカウンターウェイト等を備えている。
【０００３】
前記ローディングアームにおける化石燃料輸送管として、アウタライザ内に配設されたインナライザ、このインナライザにスイベルジョイントを介して接続され且つインボードブームに配設されたインボードアーム、このインボードアームの上端部にスイベルジョイントを介して上端部が接続され且つアウトボートブームで支持されるアウトボードアーム、このアウトボードアームの下端部にスイベルジョイントを介して接続されたＥＲＳ（緊急離脱システム）、このＥＲＳにスイベルジョイントを介して又は介さずに接続された継手部等を備えている。
【０００４】
陸上の貯槽とタンクローリーの間で化石燃料を移送する場合にもローディングアームが用いられる。
【０００５】
特許文献１には、タンクローリーと貯槽の間のＬＮＧ等の移送に用いるローディングアームであって、シングル管のフレキシブルパイプを採用したローディングアームが開示されている。このローディングアームは、架台と、この架台に支持されたインボードブーム、このインボードブームの先端部に連結されたアウトボードブーム、アウトボードブームの下端に連結された回転ジョイント、この回転ジョイントに支持されたローリー接続ブーム、ＬＮＧ等の移送用のフレキシブルパイプであって、インボードブームとアウトボードブームの上方空間に配設されて頂上部がインボードブームとアウトボードブームの連結部のフレキ台に支持され且つ先端部がローリー接続アームの先端部に支持されたフレキシブルパイプ等を備えている。
【０００６】
他方、特許文献２に記載の液化ガス受入用ローディングアームにおいては、ローディングアームに接続された液受入管と、この液受入管から分岐する液抜きラインと、この液抜きラインに設けた液抜き自動弁と、ローディングアームの途中部に接続された不活性ガス吹込管と、この不活性ガス吹込管に設けた不活性ガス吹込自動弁と、液抜きラインの液抜き自動弁をバイパスするバイパスラインに介装した第１，第２自動弁及びガス検知器
等を設け、ローディングアーム内のガスを不活性ガスで置換するガス置換動作を自動的に行うように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１６８７８１号公報
【特許文献２】実用新案登録第２５６１６６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
液化水素は−２５３℃の極低温流体であり、その蒸発の抑制、液化空気や固体空気の生成防止のため断熱性の高い真空断熱二重管を採用する必要がある。従来のＬＮＧ用ローディングアームには複数のスイベルジョイントがあり、液化水素に対して既存のＬＮＧ用スイベルジョイントを適用できないため、真空断熱二重管用の特殊な構造のスイベルジョイントを開発する必要がある。
【０００９】
特許文献１のローディングアームのフレキシブルパイプは一重管であるため、液化水素のローディングに採用できない。しかし、上記のフレキシブルパイプに代えて可撓性のある真空断熱二重管を採用しようとする場合、ローディングアームの上側空間にフレキシブルパイプを配設するため、フレキシブルパイプの所要長さが長くなり、一重管構造のフレキシブルパイプよりも単位重量も大きくなるため、真空断熱二重管を支持する支持構造が複雑化し、設備費も高価になる。
【００１０】
特許文献２の液化ガス受入用ローディングアームでは、ローディングアーム内の液化ガスを不活性ガスで置換することを前提としている。しかし、液化水素用ローディングアーム内に不活性ガスを充填すると、液化水素の移送に際してローディングアーム内の不活性ガスを水素ガスで置換することが必要になる。
【００１１】
液化水素用ローディングアームに可撓性のある真空断熱二重管を採用した場合に、その真空断熱二重管内のガスを不活性ガスや水素ガスで置換する際には、真空断熱二重管の内管内面に多数の環状のひだが存在するため、通常の鋼管と比較してガス置換に多大の時間がかかる。また、置換する為に多くのガスが必要になる。
特に、液化水素は−２５３℃の極低温流体であるため、極低温状態ではパージに安価な窒素ガスを用いることができず、高価な水素ガス、場合によっては高価なヘリウムガスをパージに用いる必要がある。
【００１２】
本発明の目的は、液化水素移送用の可撓性の真空断熱二重管を支持フレーム構造体で支持するようにした液化水素用ローディングアーム、ローディングアームによる液化水素移送の前後に行うガス置換を能率的に実行可能な液化水素移送方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１の液化水素用ローディングアームは、液化水素を移送可能な液化水素用ローディングアームにおいて、地面に立設されたベースライザとインボードブームとアウトボードブームとインボードブームの基端部に取り付けたカウンターウェイトとを有するローディングアーム用の支持フレーム構造体と、金属製の内管と金属製の外管と断熱用真空層とを有し且つ前記支持フレーム構造体の下側空間に配設されて支持フレーム構造体で支持される可撓性の真空断熱二重管と、この真空断熱二重管の先端部に接続され且つアウトボードブームの先端部に連結された真空断熱二重接続管と、前記真空断熱二重接続管に真空断熱二重管側から順に介装されたアーム側開閉弁及び緊急離脱システムと、前記真空断熱二重管に沿って配設されて、基端部が陸側開閉弁を介して陸上の不活性ガス配管と水素ガス配管に選択的に接続可能で且つ先端部が前記アーム側開閉弁と緊急離脱システムとの間で真空断熱二重接続管に接続された可撓性のピギーバックラインとを備えたことを特徴としている。
【００１４】
請求項２の液化水素移送方法は、請求項１に記載の少なくとも２基の第１，第２液化水素用ローディングアームを予め並べて配設し、第１，第２ローディングアームを液化水素輸送船側のマニホールドに接続した状態では第１，第２ローディングアームを前記マニホールドを介して互いに接続／遮断可能に予め構成しておき、前記第１，第２ローディングアームを前記マニホールドに接続する際に、第１，第２ローディングアームの真空断熱二重管に水素ガスを充填した状態で且つピギーバックラインに空気が混入した状態で第１，第２ローディングアームを前記マニホールドに接続する第１工程と、第１，第２ローディングアームの一方のピギーバックラインから不活性ガスを供給し、第１，第２ローディングアームの他方のピギーバックラインから不活性ガスと空気の混合ガスを取り込む第２工程と、第１，第２ローディングアームの一方のピギーバックラインから水素ガスを供給し、第１，第２ローディングアームの他方のピギーバックラインから水素ガスと不活性ガスの混合ガスを取り込む第３工程と、第１，第２ローディングアームの何れかの真空断熱二重管を介して液化水素を移送する第４工程とを行うことを特徴としている。
【００１５】
請求項３の液化水素移送方法は、請求項２の発明において、前記第４工程の次に、第１，第２ローディングアームの一方のピギーバックラインから水素ガスを供給しつつ、第１，第２ローディングアームの真空断熱二重管を介して液化水素と水素ガスを取り込む第５工程を備えたことを特徴としている。
【００１６】
請求項４の液化水素移送方法は、請求項３の発明において、前記第５工程の次に、第１，第２ローディングアームの一方のピギーバックラインから不活性ガスを供給し、第１，第２ローディングアームの他方のピギーバックラインから水素ガスと不活性ガスを取り込んで第１，第２ローディングアームのピギーバックライン内のガスを不活性ガスで置換する第６工程を備えたことを特徴としている。
【００１７】
請求項５の液化水素移送方法は、請求項４の発明において、前記第６工程の次に、第１，第２ローディングアームをマニホールドから分離し、第１，第２ローディングアームの真空断熱二重管に水素ガスを充填した状態で且つ第１，第２ローディングアームのピギーバックラインに空気が混入した状態にする第７工程を備えたことを特徴としている。
【００１８】
請求項６の液化水素移送方法は、請求項１に記載の少なくとも２基の第１，第２液化水素用ローディングアームを予め並べて配設し、第１，第２ローディングアームのピギーバックラインを陸側に設けた接続配管とこの接続配管に介装した開閉弁を介して互いに接続／遮断可能に予め構成しておき、前記第１，第２ローディングアームを前記マニホールドに接続する際に、第１，第２ローディングアームの真空断熱二重管に水素ガスを充填した状態で且つピギーバックラインに空気が混入した状態で第１，第２ローディングアームを前記マニホールドに接続する第１工程と、第１，第２ローディングアームの一方のピギーバックラインから不活性ガスを供給し、第１，第２ローディングアームの他方のピギーバックラインから不活性ガスと空気の混合ガスを取り込む第２工程と、第１，第２ローディングアームの一方のピギーバックラインから水素ガスを供給し、第１，第２ローディングアームの他方のピギーバックラインから水素ガスと不活性ガスの混合ガスを取り込む第３工程と、第１，第２ローディングアームの何れかの真空断熱二重管を介して液化水素を移送する第４工程とを行うことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
本願の発明は、課題解決手段の欄に記載の構成を有するため、次の効果を奏する。
請求項１の発明（液化水素用ローディングアーム）によれば、液化水素を移送するための可撓性のある真空断熱二重管を採用するため、スイベルジョイントを設ける必要がない。真空断熱二重管を支持フレーム構造体の下側に配設するため、真空断熱二重管の長さを必要最小限の長さにすることができるため、真空断熱二重管を支持する構造が簡単化し、設備費も節減することができる。
【００２０】
真空断熱二重管に沿って配設されて、基端部が陸側開閉弁を介して陸上の不活性ガス配管と水素ガス配管に選択的に接続可能で且つ先端部がアーム側開閉弁と緊急離脱システムとの間で真空断熱二重接続管に接続された可撓性のピギーバックラインを設けるため、このピギーバックラインを介して不活性ガスや水素ガスの供給／取り込みを行うため、真空断熱二重管内に対するガス置換を不要にし、パージを要する配管の容積を少なくし、パージを要する所要時間の短縮、ガス量の削減を図ることができる。
【００２１】
請求項２の発明（液化水素移送方法）用によれば、第１工程において、第１，第２ローディングアームの真空断熱二重管に水素ガスを充填した状態で且つピギーバックラインに空気を充填した状態で第１，第２ローディングアームを液化水素輸送船側のマニホールドに接続し、第２工程において、第１，第２ローディングアームの一方のピギーバックラインから不活性ガスを供給し、第１，第２ローディングアームの他方のピギーバックラインから不活性ガスと空気の混合ガスを取り込み、第３工程において、第１，第２ローディングアームの一方のピギーバックラインから水素ガスを供給し、第１，第２ローディングアームの他方のピギーバックラインから水素ガスと不活性ガスの混合ガスを取り込み、第４工程において、第１，第２ローディングアームの何れかの真空断熱二重管を介して液化水素を移送する。
【００２２】
それ故、第１，第２ローディングアームのピギーバックラインを有効活用して、ピギーバックライン内の空気を不活性ガスで置換し、次にその不活性ガスを水素ガスで置換してから、第１，第２ローディングアームの一方の真空断熱二重管を介して液化水素を船側の低温タンクと陸上の低温タンクとの間で移送すると共に、第１，第２ローディングアームの他方の真空断熱二重管を介して船側の低温タンクと陸側の低温タンクとの間で水素ガスを移送することができる。こうして、第１，第２ローディングアームのピギーバックラインを有効活用して、置換するガスの供給や置換されるガスの取り込みを行いつつ、空気と液化水素との接触、不活性ガスと液化水素との接触を防止しながら、安全に液化水素を移送することができる。
第１，第２ローディングアームの真空断熱二重管にパージ用のガスを流さなくてもよいので、製品である液化水素の純度を高く保持することができる。
【００２３】
請求項３の発明によれば、前記第４工程の次の第５工程において、第１，第２ローディングアームの一方のピギーバックラインから水素ガスを供給しつつ、第１，第２ローディングアームの真空断熱二重管を介して液化水素と水素ガスを取り込むため、第１，第２ローディングアームの真空断熱二重管とマニホールドの配管内に液化水素を残すことなく、水素ガスで置換することができる。
【００２４】
請求項４の発明によれば、前記第５工程の次の第６工程において、第１，第２ローディングアームの一方のピギーバックラインから不活性ガスを供給し、第１，第２ローディングアームの他方のピギーバックラインから水素ガスと不活性ガスを取り込んで第１，第２ローディングアームのピギーバックライン内のガスを不活性ガスで置換することができる。
【００２５】
請求項５の発明によれば、前記第６工程の次の第７工程において、第１，第２ローディングアームをマニホールドから分離し、第１，第２ローディングアームの真空断熱二重管に水素ガスを充填した状態で且つ第１，第２ローディングアームのピギーバックラインに空気が混入した状態にするため、次回に第１，第２ローディングアームを船側のマニホールドに接続する際に、ガス置換等することなく、円滑に接続することができる。
【００２６】
請求項６の発明によれば、請求項２とほぼ同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施例１に係る液化水素用ローディングアームを液化水素運搬船のマニホールドに接続した状態を示す概略斜視図である。
【図２】前記ローディングアームの側面図である。
【図３】真空断熱二重管の先端に接続された真空断熱二重接続管等の側面図である。
【図４】第１，第２ローディングアームの配管系統の接続前状態図である。
【図５】第１，第２ローディングアームの配管系統の接続後状態図である。
【図６】第１，第２ローディングアームに対する窒素 ガスによる空気パージ後の配管系統の状態図である。
【図７】第１，第２ローディングアームに対する水素ガスによる窒素ガスパージ後の配管系統の状態図である。
【図８】プレクールと荷役（液化水素移送）状態を示す配管系統の状態図である。
【図９】荷役終了状態を示す配管系統の状態図である。
【図１０】液押し時の配管系統の状態図である。
【図１１】Ｎ2 ガスによる水素ガスパージ後の配管系統の状態図である。
【図１２】第１，第２ローディングアームの接続解除後の配管系統の状態図である。
【図１３】図１３〜図２２は実施例２に係る図面であり、図１３は第１，第２ローディングアームの配管系統の接続前状態図である。
【図１４】第１，第２ローディングアームの配管系統の接続後状態図である。
【図１５】第１，第２ローディングアームに対する窒素ガスによる空気パージ後の配管系統の状態図である。
【図１６】第１，第２ローディングアームに対する水素ガスによる窒素ガスパージ後の配管系統の状態図である。
【図１７】プレクール後の配管系統の状態図である。
【図１８】荷役時の配管系統の状態図である。
【図１９】液押し時の配管系統の状態図である。
【図２０】ホットアップ時の配管系統の状態図である。
【図２１】Ｎ2 ガスによる水素ガスパージ後の配管系統の状態図である。
【図２２】第１，第２ローディングアームの接続解除後の配管系統の状態図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明を実施するための形態について実施例に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２９】
図１に示すように、液化水素を移送可能な液化水素用ローディングアーム１（以下、ローディングアームとする）は、液化水素輸送船２が着岸する液化水素貯蔵基地の岸壁付近の陸上に設置され、液化水素輸送船２の低温タンクと液化水素貯蔵用の低温タンクとの間で液化水素をアンローディングしたり、その反対に、液化水素をローディングしたりする為のものである。
【００３０】
図１、図２に示すように、このローディングアーム１は、支持フレーム構造体１０と、この支持フレーム構造体１０で支持される可撓性の真空断熱二重管３０と、この真空断熱二重管３０の先端部に接続された真空断熱二重接続管４０と、真空断熱二重管３０の長さ方向途中部を支持フレーム構造体１０に支持させる途中部支持機構５０等を備えている。
【００３１】
前記支持フレーム構造体１０は、地面に立設されたベースライザ１１と、このベースライザ１１の上端部に長さ方向途中部が水平軸心回りに回動自在に連結されたインボードブーム１２と、このインボードブーム１２の先端部に回動自在に連結されたアウトボードブーム１５と、インボードブーム１２の基端部に取り付けられたカウンターウェイト１６とを有する。
【００３２】
前記ベースライザ１１は鉛直の円柱状部材であり、上端部にインボードブーム１２を連結する為の連結部が形成されている。インボードブーム１２は、上下に間隔を空けて平行に配置したストレートの２本の傾斜フレーム１３，１４と、これら傾斜フレーム１３，１４の基端部（下端部）を水平軸心を有する１対のピン結合部１７ａ，１７ｂを介して連結する基端連結部材１７と、これら傾斜フレーム１３，１４の基端側の約１／３部分の上端部近傍部位において２本の傾斜フレーム１３，１４を水平軸心を有する１対のピン結合部１８ａ，１８ｂにて連結する途中連結部材１８とを備えている。
【００３３】
２本の傾斜フレーム１３，１４の上端部がアウトボードブーム１５に水平軸心を有する１対のピン結合部１９ａ，１９ｂにより連結され、２本の傾斜フレーム１３，１４は平行リンクを構成している。途中連結部材１８の下端部とそれに対応する下側傾斜フレーム１４の部位がベースライザ１１の上端部（連結部）に枢支軸２０を介して水平軸心回りに回動自在にヒンジ結合されている。
【００３４】
アウトボードブーム１５は、ストレートの主フレーム２１と、この主フレーム２１を補強する補強部材２２とを一体的に連結したもので、２本の傾斜フレーム１３，１４の上端部が主フレーム２１の上端部に水平軸心を有する１対のピン結合部１９ａ，１９ｂにて連結されている。
【００３５】
ここで、下側傾斜フレーム１４に対して相対的に上側傾斜フレーム１３を上方移動させると、ピン結合部１７ａ，１８ａ，１９ａが上方へ移動するため、インボードブーム１２とアウトボードブーム１５の間の開角Ａが小さくなり、アウトボードブーム１５の下端部がベースライザ１１側へ移動する。上側傾斜フレーム１３を上記と反対方向へ移動させると前記開角が大きくなるため、アウトボードブーム１５の下端部がベースライザ１１から遠ざかる方向へ移動する。
【００３６】
図３に示すように、アウトボードブーム１５は、その先端側に設けられた第１屈曲部材２３と、第２屈曲部材２４と、真空断熱二重管３０の先端部を連結する連結部材２５を備えている。アウトボードブーム１５の主フレーム２１の先端に第１屈曲部材２３の上端部が鉛直軸心回りに回転可能な第１回転連結部２６ａを介して連結され、第１屈曲部材２３の下端部に第２屈曲部材２４の上端部が傾斜軸心回りに回転可能な第２回転連結部２６ｂを介して連結され、第２屈曲部材２４の下端に連結部材２５が水平軸心回りに回転可能な第３回転連結部２６ｃを介して連結されている。
【００３７】
そのため、液化水素の移送中に液化水素運搬船２が揺動しても、第１〜第３回転部２６ａ〜２６ｃを介して変位や回転を吸収できるので、支持フレーム構造体１０が破損するのを防ぐことができる。尚、第１〜第３回転部２６ａ〜２６ｃをロータリージョンイトで構成してもよい。
【００３８】
前記アウトボードブーム１５にその先端から下方へ延ばした延長部材１５ａを設け、ローディングアーム１が非稼働状態（休止状態）のとき、延長部材１５ａを載置させる載置台２７を地面に立設してある。
【００３９】
前記カウンターウェイト１６は、基端連結部材１７に付設されている。このカウンターウェイト１６は、支持フレーム構造体１０に図２において時計回り方向の回転モーメントを付加し、インボードブーム１２のうちの途中連結部材１８より上側部分とアウトボードブーム１５の自重により支持フレーム構造体１０に作用する反時計回り方向の回転モーメントにほぼバランスさせるものである。但し、支持フレーム構造体１０がその延長部材１５ａを載置台２７に載せた休止状態のときには、反時計回りの回転モーメントが時計回り方向の回転モーメントよりも若干大きくなるように設定されている。
【００４０】
ここで、図２に示すように、インボードブーム１２を揺動駆動可能な第１流体圧シリンダ２８（例えば、油圧シリンダ）と、インボードブーム１２とアウトボードブーム１５の間の開角Ａを変更可能な第２流体圧シリンダ２９（例えば、油圧シリンダ）が設けられている。図１では、これら第１，第２流体圧シリンダ２８，２９は図示省略されている。
【００４１】
第１流体圧シリンダ２８は、ベースライザ１１の背面側に鉛直から多少傾斜させた姿勢に配設され、シリンダ本体の基端部がベースライザ１１の下部に水平軸心回りに回動可能にピン結合部２８ａで結合され、ピストンロッドの先端部がインボードブーム１２の下側傾斜フレーム１４の下端寄り部位に水平軸心回りに回動可能にピン結合部２８ｂで結合されている。
【００４２】
この第１流体圧シリンダ２８のピストンロッドを伸長させるとインボードブーム１２が図２において反時計回りに揺動し、ピストンロッドを退入させるとインボードブーム１２が時計回りに揺動する。第２流体圧シリンダ２９は、インボードブーム１２の下端寄り部位において２本の傾斜フレーム１３，１４の間に傾斜姿勢に配設され、シリンダ本体の基端部が下側傾斜フレーム１４に水平軸心回りに回動可能にピン結合部２９ａで結合され、ピストンロッドの先端部が上側傾斜フレーム１３に水平軸心回りに回動可能にピン結合部２９ｂで結合されている。
【００４３】
第２流体圧シリンダ２９のピストンロッドを伸長させると、下側傾斜フレーム１４に対して相対的に上側傾斜フレーム１３が上方へ移動するため、インボードブーム１２とアウトボードブーム１５の間の開角Ａが減少し、ピストンロッドを退入させると、下側傾斜フレーム１４に対して相対的に上側傾斜フレーム１３が下方へ移動するため、インボードブーム１２とアウトボードブーム１５の間の開角Ａが増大する。
【００４４】
可撓性の真空断熱二重管３０は、金属（例えばＳＵＳ）製のフレキシブル管からなる内管と、この内管に外嵌された金属（例えばＳＵＳ）製のフレキシブル管からなる外管と、内管と外管の間の真空層とを有する。内管の口径は例えば１５０ｍｍφであり、外管の口径は例えば２００ｍｍφであり、内管と外管の間には合成樹脂（例えば、フッ素樹脂）製のコイルスプリング状のスペーサが介装されている。尚、内管の外周面にはスーパーインシュレーションが巻装されている。
【００４５】
図１、図２に示すように、真空断熱二重管３０の基端部は、液化水素貯蔵用低温タンクに接続されている液化水素配管３１Ａ又は３１Ｂに接続され、その接続部において真空断熱二重管３０には緩衝部材３２が外嵌されている。
【００４６】
図１、図２に示すように、この真空断熱二重管３０は、支持フレーム構造体１０の下方空間に上方へ凸の湾曲形状（倒立Ｕ形形状）に配設され、真空断熱二重管３０の先端部には真空断熱二重接続管４０が接続され、この真空断熱二重接続管４０がアウトボードブーム１５の先端部の連結部材２５に連結されている。真空断熱二重管３０と真空断熱二重接続管４０の接続部において真空断熱二重管３０には緩衝部材３３が外嵌されている。
【００４７】
図３に示すように、真空断熱二重接続管４０の上部には開閉弁ユニット３４が介装され、真空断熱二重接続管４０の途中部には緊急離脱システム３５（ＥＲＳ）が介装され、真空断熱二重接続管４０の下端部にはバイヨネット継手の雄側継手３６Ａ又は３６Ｂが接続されている。そのため、緊急離脱システム３５（ＥＲＳ）の作動時に、開閉弁ユニット３４を閉弁することにより、緊急離脱システム３５（ＥＲＳ）の大気開放側における液化水素の生成量を抑えることができる。
【００４８】
図２、図３に示すように、真空断熱二重管３０に沿って小径のピギーバックライン３７が配設されている。このピギーバックライン３７は例えばＳＵＳ製の真空断熱二重管構造を有するフレキシブル管である。ピギーバックライン３７の基端部は、複数の切換弁を介して窒素ガス供給配管と、水素ガス供給配管と、水素ガス回収配管と、大気開放配管とに選択的に接続可能に構成されている。ピギーバックライン３７の先端部は、真空断熱二重接続管４０のうちの開閉弁３４と緊急離脱システム３５の間の部位に接続されている。
【００４９】
途中部支持機構５０は真空断熱二重管３０の長さ方向途中部を上方へ凸に湾曲した硬質の湾曲部材５１を介して支持フレーム構造体１０に支持するもので、鋼板製の円弧状に湾曲した湾曲部材５１と、この湾曲部材５１に連結された張力索５２と、この張力索５２を支持フレーム構造体１０に支持する複数の遊転ガイド輪５３ａ，５３ｂと、張力索５２の基端部に連結された重量バランス用錘体５４とを備えている。
【００５０】
図２に示すように、真空断熱二重管３０が支持フレーム構造体１０を含む鉛直面の面外方向へ揺動しないようにガイドする第１ガイド部材５５と、第２ガイド部材５６と、流体圧シリンダ５７とが設けられている。
【００５１】
次に、第１，第２ローディングアーム１Ａ，１Ｂを介して、陸側の低温タンクと液化水素輸送船の低温タンクとの間で液化水素を移送する液化水素移送方法について図４〜図１２に基づいて説明する。第１ローディングアーム１Ａは主に液化水素を移送するものであり、第２ローディングアーム１Ｂは上記の液化水素の移送中に、液化水素輸送船の低温タンクと陸上の低温タンクとの間で水素ガスを液化水素の移送方向と逆方向に移送するものである。
【００５２】
最初に、図４に基づいて、第１，第２ローディングアーム１Ａ，１Ｂと、液化水素輸送船２のマニホールド３の配管やバルブ類（配管系統）について説明しておく。
第１，第２ローディングアーム１Ａ，１Ｂにおける配管等には、図２、図３に基づいて説明した参照符号に、「Ａ」、「Ｂ」の添え字を付けて記載した。
【００５３】
第１ローディングアーム１Ａ側には、真空断熱二重管３０Ａ、ピギーバックライン３７Ａ、真空断熱二重管３０Ａに付設したバイヨネット継手３０Ａａ、ピギーバックライン３７Ａに付設したバイヨネット継手３７Ａａ、真空断熱二重管３０Ａに接続された真空断熱二重接続管４０Ａに付設された開閉弁３４Ａと緊急離脱システム３５Ａ及び雄側継手３６Ａ、真空断熱二重管３０Ａに接続された陸側の液化水素配管３１Ａ、この液化水素配管３１Ａに付設された開閉弁３１Ａａ、ピギーバックライン３７Ａに接続されたガス配管３８Ａ、このガス配管３８Ａに付設された開閉弁３７Ａｂ等が装備されている。
【００５４】
第２ローディングアーム１Ｂ側には、真空断熱二重管３０Ｂ、ピギーバックライン３７Ｂ、真空断熱二重管３０Ｂに付設したバイヨネット継手３０Ｂａ、ピギーバックライン３７Ｂに付設したバイヨネット継手３７Ｂａ、真空断熱二重管３０Ｂに接続された真空断熱二重接続管４０Ｂに付設された開閉弁３４Ｂと緊急離脱システム３５Ｂ及びバイヨネット継手の雄側継手３６Ｂ、真空断熱二重管３０Ｂに接続された陸側の水素ガス管３１Ｂ、この水素ガス配管３１Ｂに付設された開閉弁３１Ｂａ、ピギーバックライン３７Ｂに接続されたガス配管３８Ｂ、このガス配管３８Ｂに付設された開閉弁３７Ｂｂ等が装備されている。
【００５５】
液化水素輸送船２のマニホールド３には、この輸送船２の低温タンクの液相部に接続された液化水素配管４１Ａ、その先端のバイヨネット継手の雌側継手４Ａ、液化水素配管４１Ａに付設された開閉弁４１Ａａ、この輸送船２の低温タンクの気相部に接続された水素ガス配管４１Ｂ、その先端のバイヨネット継手の雌側継手４Ｂ、水素ガス配管４１Ｂに付設された開閉弁４１Ｂａ、液化水素配管４１Ａと水素ガス配管４１Ｂを接続する接続配管４２、この接続配管４２に付設された開閉弁４２ａ等が装備されている。
【００５６】
次に、液化水素移送方法について詳しく説明する。
図４は、第１，第２ローディングアーム１Ａ，１Ｂをマニホールド３に接続する前の状態を示しており、この状態では、真空断熱二重管３０Ａ，３０Ｂと液化水素配管３１Ａ及び水素ガス配管３１Ｂには水素ガスが収容されており、開閉弁３４Ａ，３４Ｂは閉弁状態である。
【００５７】
開閉弁３７Ａｂ，３７Ｂｂが閉弁状態で、雄側継手３６Ａ，３６Ｂが大気開放状態であるため、ピギーバックライン３７Ａ，３７Ｂには空気が入っている。雌側継手４Ａ，４Ｂが大気開放状態であるため、マニホールド３の液化水素配管４１Ａと水素ガス配管４１Ｂと接続配管４２には、空気が入っている。但し、開閉弁４１Ａａ，４１Ｂａは閉弁されている。
【００５８】
次に、第１工程において、図５に示すように、第１，第２ローディングアーム１Ａ，１Ｂの雄側継手３６Ａ，３６Ｂをマニホールド３の雌側継手４Ａ，４Ｂに接続する際に、第１，第２ローディングアーム１Ａ，１Ｂの真空断熱二重管３０Ａ，３０Ｂに水素ガスを充填した状態で且つピギーバックライン３７Ａ，３７Ｂに空気を収容した状態で第１，第２ローディングアーム１Ａ，１Ｂの雄側継手３６Ａ，３６Ｂをマニホールド３の雌側継手４Ａ，４Ｂに接続する。尚、開閉弁３４Ａ，３４Ｂ、開閉弁４１Ａａ，４１Ｂａ、開閉弁３７Ａｂ，３７Ｂｂは閉弁状態に保持される。
【００５９】
次に、第２工程において、図６に示すように、開閉弁３７Ａｂ，３７Ｂｂを開弁し、ガス配管３８Ａを窒素ガス供給配管に接続し、第１ローディングアーム１Ａのピギーバックライン３７Ａから窒素ガス（これが不活性ガスに相当する）を供給し、液化水素配管４１Ａと接続配管４２と水素ガス配管４１Ｂを介して、第１ローディングアーム１Ａに互いに接続状態の第２ローディングアーム１Ｂのピギーバックライン３７Ｂから窒素ガスと空気の混合ガスを陸側へ取り込んで、ガス配管３８Ｂとこれに接続された大気開放配管を介して大気中へ放出する。尚、真空断熱二重管３０Ａ，３０Ｂ内には水素ガスが収容されている。但し、第２ローディングアーム１Ｂを介して窒素ガスを供給し、第１ローディングアーム１Ａを介して窒素ガスと空気の混合ガスを陸側へ取り込んでもよい。
【００６０】
次に、第３工程において、図７に示すように、ガス配管３８Ａを水素ガス供給配管に接続後、第１ローディングアーム１Ａのピギーバックライン３７Ａから水素ガスを供給し、
液化水素配管４１Ａと接続配管４２と水素ガス配管４１Ｂを介して、第１ローディングアーム１Ａに互いに接続状態の第２ローディングアーム１Ｂのピギーバックライン３７Ｂから水素ガスと窒素ガスの混合ガスを取り込んで、ガス配管３８Ｂとこれに接続された水素ガス回収配管を介して水素ガス回収装置へ供給する。但し、第２ローディングアーム１Ｂ  を介して水素ガスを供給し、第１ローディングアーム１Ａを介して水素ガスと窒素ガスの混合ガスを取り込んでもよい。
【００６１】
次に、第１ローディングアーム１Ａの真空断熱二重管３０Ａを水素ガスによりプレクールした状態で、第４工程において、図８に示すように、開閉弁４１Ａａ，４１Ｂａを開弁し、開閉弁４２ａを閉弁し、第１ローディングアーム１Ａの真空断熱二重管３０Ａを介して液化水素（ＬＨ2 ）を陸側の低温タンクから液化水素輸送船２の低温タンクに移送すると共に、第２ローディングアーム１Ｂの真空断熱二重管３０Ｂを介して水素ガスを液化水素輸送船２の低温タンクから陸側の低温タンクへ移送する。
【００６２】
図９は荷役終了状態を示しており、荷役終了後に、開閉弁４１Ａａ，４１Ｂａは閉弁され、開閉弁４２ａが開弁されるため、液化水素配管４１Ａと接続配管４２と水素ガス配管４１Ｂとが液化水素で満たされた状態になる。そして、液化水素配管４１Ａと接続配管４２と水素ガス配管４１Ｂにおいては、液化水素の気化が進行していく。尚、開閉弁３７Ａｂ，３７Ｂｂは閉弁状態に保持される。
【００６３】
第４工程の次の第５工程においては、図１０に示すように、マニホールド３を介して第１，第２ローディングアーム１Ａ，１Ｂを互いに接続状態に維持し、開閉弁３４Ａ，３４Ｂａを開弁し、開閉弁３７Ａｂ，３７Ｂｂを開弁し、第１ローディングアーム１Ａのピギーバックライン３７Ａから水素ガスを供給しつつ、第１，第２ローディングアーム１Ａ，１Ｂの真空断熱二重管３０Ａ，３０Ｂを介して液化水素と水素ガスを取り込む。このとき、輸送船２のマルホールド３側において液化水素が気化して発生した水素ガスが真空断熱二重管３０Ｂを介して取り込まれる。
【００６４】
第５工程の次の第６工程においては、図１１に示すように、開閉弁３４Ａ，３４Ｂを閉弁し、開閉弁３７Ａｂ，３７Ｂｂｈ開弁状態に保持し、第１ローディングアーム１Ａのピギーバックライン３７Ａから窒素ガスを供給し、液化水素配管４１Ａと接続配管４２と水素ガス配管４１Ｂを介して、第１ローディングアーム１Ａに互いに接続状態の第２ローディングアーム１Ｂのピギーバックライン３７Ｂから水素ガスと窒素ガスを陸側へ取り込んで、第１，第２ローディングアーム１Ａ，１Ｂのピギーバックライン３７Ａ，３７Ｂ内のガスを窒素ガスで置換する。但し、第２ローディングアーム１Ｂを介して窒素ガスを供給し、第１ローディングアーム１Ａを介して水素ガスと窒素ガスを陸側へ取り込んでもよい。
【００６５】
第６工程の次の第７工程においては、図１２に示すように、開閉弁３７Ａｂ，３７Ｂｂを閉弁状態にしてから、第１，第２ローディングアーム１Ａ，１Ｂの雄側継手３６Ａ，３６Ｂをマニホールド３側の雌側継手４Ａ，４Ｂから分離し、第１，第２ローディングアーム１Ａ，１Ｂの真空断熱二重管３０Ａ，３０Ｂに水素ガスを充填した状態で且つ第１，第２ローディングアーム１Ａ，１Ｂのピギーバックライン３７Ａ，３７Ｂに空気を充填した状態にする。なお、図１２の状態は、図４の状態と同じである。
【００６６】
以上説明したローディングアーム１の作用、効果について説明する。
このローディングアーム１が非稼働状態（休止状態）のときは、図２に示すように延長部材１５ａを載置台２７に載置して静止状態に保持することができる。
【００６７】
第１流体圧シリンダ２８によりインボードブーム１２を揺動駆動可能であり、第２流体圧シリンダ２９によりインボードブーム１２とアウトボードブーム１５の間の開角Ａを変更可能である。そのため、第１，第２流体圧シリンダ２８，２９を介してアウトボードブーム１５の先端部を所望の位置へ移動させることができる。
【００６８】
液化水素運搬船２が着岸して液化水素をアンローディングする際には、第１，第２流体圧シリンダ２８，２９を操作してローディングアーム１のアウトボードブーム１５の先端部を液化水素運搬船２の配管系のマニホールド３に接近させ、真空断熱二重接続管４０の先端のバイヨネット継手の雄側継手３６をマニホールド３のバイヨネット継手の雌側継手に接続し、陸上の液化水素貯蔵タンクへの液化水素のアンローディングを行う。
【００６９】
液化水素を移送するための可撓性のある真空断熱二重管３０を採用し、その真空断熱二重管３０を支持フレーム構造体１０により支持するため、液化水素を移送する配管を省略できるため、スイベルジョイントを設ける必要がない。真空断熱二重管３０を支持フレーム構造体１０の下方空間に上方へ凸の湾曲形状に配設するため、真空断熱二重管３０の長さを必要最小限の長さにして設備費を節減することができる。
【００７０】
真空断熱二重管３０の先端部に接続された真空断熱二重接続管４０をアウトボードブーム１５の先端部の連結部材２５に連結するため、支持フレーム構造体１０によって真空断熱二重管３０の先端側部分を支持すると共に、支持フレーム構造体１０により真空断熱二重接続管３０を移動させることができる。
真空断熱二重管３０の長さ方向途中部を上方へ凸に湾曲した湾曲部材５１を介して支持フレーム構造体１０に支持する途中部支持機構５０を設けたため、真空断熱二重管３０の途中部が屈曲することなく湾曲部材５１に沿う形状に湾曲するため、真空断熱二重管３０の損傷を防止できる。
【００７１】
次に、前記の液化水素移送方法の作用、効果について説明する。
第１，第２ローディングアーム１Ａ，１Ｂのピギーバックライン３７Ａ，３７Ｂを有効活用し、液化水素の移送に際しては、ピギーバックライン３７Ａ，３７Ｂ内の空気及びマニホールド３側の配管内の空気を窒素ガスで置換し、その窒素ガスを水素ガスで置換してから、液化水素の移送を行なうため、また、ピギーバックライン３７Ａから供給する水素ガスで液化水素を押し戻す液押しを行うことができるため、真空断熱二重管３０Ａ，３０Ｂ内のガスを不活性ガスで置換する作業が不要となり、真空断熱二重管３０Ａ，３０Ｂ内に水素ガスを収容したまま次回の荷役まで待機することが可能になる。
【００７２】
特に、真空断熱二重管３０Ａ，３０Ｂはフレキシブル管で構成され、内管の内面に多くのひだがあるため、ガス置換する場合には、多くの時間がかかるけれども、前記のように、真空断熱二重管３０Ａ，３０Ｂに対するガス置換が不要になるため、作業時間の短縮を図ることができ、非常に有利である。
【００７３】
液化水素の移送（荷役）の前に、ピギーバックライン３７Ａ，３７Ｂ内及びマニホールド３の配管内を水素ガスを置換しておくため、窒素ガスが液化水素に接触する可能性が皆無となり、液化水素へ固体窒素の混入が生じることがない。
【実施例２】
【００７４】
実施例２に係る液化水素移送方法について説明する。
最初に、この液化水素移送方法に用いる第１，第２ローディングアーム５１Ａ，５１Ｂと、その周辺の配管系統等について図１３に基づいて説明する。
【００７５】
第１ローディングアーム５１Ａは主に液化水素を移送するものであり、第２ローディングアーム５１Ｂは上記の液化水素の移送中に、液化水素輸送船の低温タンクと陸上の低温タンクとの間で水素ガスを液化水素の移送方向と逆方向に移送するものである。液化水素輸送船２のマニホールド３Ａの配管やバルブ類（配管系統）は、前記実施例１のものと同様である。但し、液化水素輸送船のマニホールド３における接続配管４２と開閉弁４２ａが省略され、陸側においてガス配管８８Ａ,８８Ｂを接続する接続配管９５と、この接続配管９５に介装された開閉弁９５ａが設けられている。
【００７６】
第１ローディングアーム５１Ａ側には、真空断熱二重管８０Ａ、ピギーバックライン８７Ａ、真空断熱二重管８０Ａに接続された真空断熱二重接続管９０Ａに付設された開閉弁８４Ａと緊急離脱システム８５Ａ及び雄側継手８６Ａ、真空断熱二重管８０Ａに接続された陸側の液化水素配管８１Ａ、この液化水素配管８１Ａに付設された開閉弁８１Ａａ、ピギーバックライン８７Ａに接続されたガス配管８８Ａ、このガス配管８８Ａに付設された開閉弁８７Ａｂ等が装備されている。
【００７７】
第２ローディングアーム５１Ｂ側には、真空断熱二重管８０Ｂ、ピギーバックライン８７Ｂ、真空断熱二重管８０Ｂに接続された真空断熱二重接続管９０Ｂに付設された開閉弁８４Ｂと緊急離脱システム８５Ｂ及びバイヨネット継手の雄側継手８６Ｂ、真空断熱二重管８０Ｂに接続された陸側の水素ガス配管８１Ｂ、この水素ガス配管８１Ｂに付設された開閉弁８１Ｂａ、ピギーバックライン８７Ｂに接続されたガス配管８８Ｂ、このガス配管８８Ｂに付設された開閉弁８７Ｂｂ等が装備されている。
【００７８】
液化水素輸送船２のマニホールド３Ａには、この輸送船２の低温タンクの液相部に接続された液化水素配管９１Ａ、その先端のバイヨネット継手の雌側継手５４Ａ、液化水素配管９１Ａに付設された開閉弁９１Ａａ、この輸送船２の低温タンクの気相部に接続された水素ガス配管９１Ｂ、その先端のバイヨネット継手の雌側継手５４Ｂ、水素ガス配管９１Ｂに付設された開閉弁９１Ｂａ等が装備されている。
【００７９】
次に、液化水素移送方法について図１３〜図２２に基づいて説明する。
最初、第１工程において、図１３、図１４に示すように、第１，第２ローディングアーム５１Ａ，５１Ｂのバイヨネット継手の雄側継手８６Ａ，８６Ｂをマニホールド３Ａのバイヨネット継手の雌側継手５４Ａ，５４Ｂに夫々接続する。バイヨネット継手を接続する前（図１３）と接続直後（図１４）は、開閉弁９１Ａａ，９１Ｂａ、８４Ａ，８４Ｂ、８７Ａｂ，８７Ｂｂは閉弁状態である。そして、ピギーバックライン８７Ａ，８７Ｂ、真空断熱二重接続管９０Ａ，９０Ｂ、液化水素配管９１Ａ、水素ガス配管９１Ｂには空気が入っており、真空断熱二重管８０Ａ，８０Ｂには温度がやや高いホット水素ガスが収容されている。
【００８０】
次に、第２工程において、図１５に示すように、ピギーバックライン８７Ａ，８７Ｂ、真空断熱二重接続管９０Ａ，９０Ｂ、液化水素配管９１Ａ、水素ガス配管９１Ｂの空気を窒素ガスで置換する。この空気／窒素ガス置換を行う場合、開閉弁８７Ａｂを開弁し、開閉弁８７Ｂｂを閉弁した状態で、ガス配管８８Ａから窒素ガスを供給して加圧状態にしてから、開閉弁８７Ａｂを閉弁し、開閉弁８７Ｂｂを開弁して脱圧（落圧）することを複数回繰り返すプレッシャースイング方式により上記の空気／窒素ガス置換を行う。
但し、第２ローディングアーム５１Ｂを介して窒素ガスを供給し、第１ローディングアーム５１Ａを介して窒素ガスと空気を陸側へ取り込んでもよい。  
【００８１】
次に、第３工程において、図１６に示すように、ピギーバックライン８７Ａ，８７Ｂ、真空断熱二重接続管９０Ａ，９０Ｂ、液化水素配管９１Ａ、水素ガス配管９１Ｂの窒素ガスを水素ガスで置換する。この窒素ガス／水素ガス置換を行う場合、開閉弁８７Ａｂを開弁し、開閉弁８７Ｂｂを閉弁した状態で、ガス配管８８Ａから窒素ガスを供給して加圧状態にしてから、開閉弁８７Ａｂを閉弁し、開閉弁８７Ｂｂを開弁して脱圧することを複数回繰り返すプレッシャースイング方式により上記の窒素ガス／水素ガス置換を行う。
但し、第２ローディングアーム５１Ｂを介して水素ガスを供給し、第１ローディングアーム５１Ａを介して窒素ガスと水素ガスを陸側へ取り込んでもよい。
【００８２】
次に、図１７に示すように、プレクールを行う。
この場合、開閉弁９５ａを閉弁状態にし、液化水素配管８１Ａから低温の水素ガスを供給すると、輸送船２の低温タンクから来る低温の水素ガスが水素ガス配管９１Ｂ、真空断熱二重接続管９０Ｂ、真空断熱二重管８０Ｂへ流れ、ピギーバックライン８７Ａ，８７Ｂ内の水素ガスも低温になる。但し、第２ローディングアーム５１Ｂを介して低温の水素ガスを供給してもよい。  
【００８３】
次に、第４工程において、図１８に示すように、陸側の低温タンクから輸送船側の低温タンクに液化水素を移送する。この場合、開閉弁９５ａを閉弁状態にし、液化水素配管８１Ａから真空断熱二重管８０Ａと液化水素配管９１Ａを介して液化水素を輸送船側の低温タンクへ移送する。このとき、水素ガス配管９１Ｂと真空断熱二重接続管９０Ｂと真空断熱二重管８０Ｂには低温の水素ガスが流れ、ピギーバックライン８７Ａ，８７Ｂには低温の水素ガスが滞留状態となる。
【００８４】
次に、第５工程において、図１９に示すように、ピギーバックライン８７Ａから供給する水素ガスによって真空断熱二重接続管９０Ａと液化水素配管９１Ａ内の液化水素を輸送船側の低温タンクへ押し戻す液押しを行う。この場合、開閉弁９５ａは閉弁状態にし、ピギーバックライン８７Ａに水素ガスを供給すると、真空断熱二重接続管９０Ａと液化水素配管９１Ａ内の液化水素が輸送船側の低温タンクへ押し戻され、輸送船側の低温タンクから水素ガスが水素ガス配管９１Ｂと、真空断熱二重接続管９０Ｂとピギーバックライン  ８７Ｂに流れる。
【００８５】
次に、第６工程において、図２０に示すように、バイヨネット継手（５４Ａ，８６Ａ；５４Ｂ，８６Ｂ）の温度を高める為のホットアップを行う。この場合、開閉弁８７Ａｂを開弁し、開閉弁８７Ｂｂを閉弁した状態で、ガス配管８８Ａからホット水素ガスを供給して加圧状態にしてから、開閉弁８７Ａｂを閉弁し、開閉弁８７Ｂｂを開弁した状態で脱圧するのを複数回繰り返すプレッシャースイング方式にて、ピギーバックライン８７Ａ，８７Ｂと、真空断熱二重接続管９０Ａ，９０Ｂと、液化水素配管９１Ａと、水素ガス配管９１Ｂの温度を高める。
【００８６】
次に、第７工程において、図２１に示すように、ピギーバックライン８７Ａ，８７Ｂと真空断熱二重接続管９０Ａ，９０Ｂと、液化水素配管９１Ａと、水素ガス配管９１Ｂと、接続配管９５内の水素ガスを窒素ガスで置換する水素ガス／窒素ガス置換を行う。
この場合、開閉弁８７Ａｂを開弁し、開閉弁８７Ｂｂを閉弁した状態で、ガス配管８８Ａから窒素ガスを供給して加圧状態にしてから、開閉弁８７Ａｂを閉弁し、開閉弁８７Ｂｂを開弁した状態で脱圧するのを複数回繰り返すプレッシャースイング方式にて、水素ガス／窒素ガス置換を行う。
【００８７】
次に、第８工程において、図２２に示すように、開閉弁９５ａを閉弁状態にし、バイヨネット継手（５４Ａ，８６Ａ；５４Ｂ，８６Ｂ）を分離する。その結果、ピギーバックライン８７Ａ，８７Ｂ、真空断熱二重接続管９０Ａ，９０Ｂ内に空気が侵入した状態になる。
以上の液化水素移送方法の作用、効果は実施例１の液化水素移送方法の作用、効果とほぼ同様であるので、その説明を省略する。
【００８８】
次に、前記実施例を部分的に変更する例について説明する。
１）前記支持フレーム構造体１０は一例を示すもので、この支持フレーム構造体１０以外の種々の支持フレーム構造体を採用可能である。
【００８９】
２）第２流体圧シリンダ２９の代わりに、インボードブーム１２の傾動動作に連動してアウトボードブーム１５を傾動動作させる連動機構を設けてもよい。この場合、インボードブーム１２が図２において反時計回り方向に傾動する場合には、アウトボードブーム１５が時計回り方向に傾動するものとする。
【００９０】
３）第１，第２流体圧シリンダ２８，２９を省略し、手動によりインボードブーム１２を傾動させたり、インボードブーム１２とアウトボードブーム１５間の開角Ａを変更したりするように構成してもよい。
【００９１】
４）前記液化水素移送方法は、陸側の低温タンクから液化水素輸送船２の低温タンクへ液化水素を移送する場合を例にして説明したが、図８に示す荷役の際、輸送船２側の低温タンクから陸側の低温タンクへ液化水素を移送し、陸側の低温タンクから輸送船２側の低温タンクへ水素ガスを移送することも前記同様に可能である。
【００９２】
５）液化水素輸送船２の複数の低温タンクから陸側の低温タンクへ液化水素を移送するような場合には、複数のローディングアーム１を介して液化水素を移送し、１つのローディングアーム１を介して水素ガスを前記と逆方向へ移送することも可能である。
６）その他、当業者ならば、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能であり、本発明はそのような変更形態をも包含するものである。
【符号の説明】
【００９３】
１，１Ａ，１Ｂ  ５１Ａ，５１Ｂ    液化水素用ローディングアーム
１０        支持フレーム構造体
１１        ベースライザ
１２        インボードブーム
１５        アウトボードブーム
１５ａ      延長部材
１６        カウンターウェイト
２７        載置台
２８        第１流体圧シリンダ
２９        第２流体圧シリンダ
３０，３０Ａ，３０Ｂ，８０Ａ，８０Ｂ    真空断熱二重管
３４，３４Ａ，３４Ｂ，８４Ａ，８４Ｂ    開閉弁      
３７，３７Ａ，３７Ｂ，８７Ａ，８７Ｂ    ピギーバックライン
【図１】
0006545023.tif 000002
【図２】
0006545023.tif 000003
【図３】
0006545023.tif 000004
【図４】
0006545023.tif 000005
【図５】
0006545023.tif 000006
【図６】
0006545023.tif 000007
【図７】
0006545023.tif 000008
【図８】
0006545023.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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