(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の外面に設けられた複数の操作部のいずれかが操作されたとき、該車両に配された複数のアンテナから信号を送信する車載機と、該車載機から送信された信号を受信し、受信した信号の受信信号強度を測定し、測定した信号の受信信号強度を含む応答信号を送信する携帯機とを備える車両用通信システムであって、
前記車載機は、
共通の車室内空間を包含する相異なる複数の領域それぞれに係る情報を記憶する記憶部と、
前記複数の操作部の内、操作された操作部を特定する特定部と、
該特定部が特定した操作部に応じて、前記記憶部が記憶する複数の領域それぞれに係る情報から一の領域に係る情報を選択する選択部と、
前記携帯機から送信された応答信号を受信する車載受信部と、
該車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度及び前記選択部が選択した一の領域に係る情報に基づいて、該領域の内側に前記携帯機があるか否かを判定する判定部と
を備え、
前記複数の領域はそれぞれ、車室の内側面の一部に倣う境界面を有し、
前記選択部は、前記特定部が特定した操作部を設けてある前記外面に沿う前記内側面の一部に倣う境界面を有する領域に係る情報を選択するようにしてあり、
更に前記領域に係る情報は、
前記複数のアンテナから送信される信号の受信信号強度を予め測定して得られる標本値に基づいて算出され、前記領域を規定する統計値を含み、
前記判定部は、
前記車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度と、前記選択部が選択した一の領域に係る前記統計値との統計距離を算出することによって、前記領域の内側に前記携帯機があるか否かを判定する
車両用通信システム。
【請求項２】
前記判定部は、
前記車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度の一部及び前記選択部が選択した領域に係る情報に基づいて、該領域の内側に前記携帯機があるか否かを判定するようにしてあり、判定に用いる受信信号強度は、前記選択部が選択した領域に係る情報毎に異なる
請求項１に記載の車両用通信システム。
【請求項３】
前記記憶部は、前記操作部それぞれに対応付けて一又は複数のアンテナを記憶するようにしてあり、
前記車載機は、
前記特定部が特定した操作部に対応付けて前記記憶部に記憶された一又は複数のアンテナから信号を送信する送信制御部
を備える請求項１に記載の車両用通信システム。
【請求項４】
車両の外面に設けられた複数の操作部のいずれかが操作されたとき、該車両に配された複数のアンテナから信号を送信し、該信号に応じて外部機器から送信された応答信号を受信する車載機であって、
共通の車室内空間を包含する相異なる複数の領域それぞれに係る情報を記憶する記憶部と、
前記複数の操作部の内、操作された操作部を特定する特定部と、
該特定部が特定した操作部に応じて、前記記憶部が記憶する複数の領域それぞれに係る情報から一の領域に係る情報を選択する選択部と、
前記複数のアンテナからそれぞれ送信された信号の前記外部機器における受信信号強度を含む応答信号を受信する車載受信部と、
該車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度及び前記選択部が選択した一の領域に係る情報に基づいて、該領域の内側に前記外部機器があるか否かを判定する判定部と
を備え、
前記複数の領域はそれぞれ、車室の内側面の一部に倣う境界面を有し、
前記選択部は、前記特定部が特定した操作部を設けてある前記外面に沿う前記内側面の一部に倣う境界面を有する領域に係る情報を選択するようにしてあり、
更に前記領域に係る情報は、
前記複数のアンテナから送信される信号の受信信号強度を予め測定して得られる標本値に基づいて算出され、前記領域を規定する統計値を含み、
前記判定部は、
前記車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度と、前記選択部が選択した一の領域に係る前記統計値との統計距離を算出することによって、前記領域の内側に前記外部機器があるか否かを判定する
車載機。
【請求項５】
車両の外面に設けられた複数の操作部のいずれかが操作されることに起因して該車両から送信される複数の信号を受信し、受信した信号に応じた応答信号を送信する携帯機であって、
共通の車室内空間を包含する相異なる複数の領域それぞれに係る情報を記憶する記憶部と、
前記複数の操作部の内、操作された操作部を、受信した信号に基づいて特定する特定部と、
該特定部が特定した操作部に応じて、前記記憶部が記憶する複数の領域それぞれに係る情報から一の領域に係る情報を選択する選択部と、
前記複数の信号の受信信号強度を測定する測定部と、
該測定部が測定した受信信号強度及び前記選択部が選択した一の領域に係る情報に基づいて、該領域の内側に自身があるか否かを判定する判定部と
を備え、
前記複数の領域はそれぞれ、車室の内側面の一部に倣う境界面を有し、
前記選択部は、前記特定部が特定した操作部を設けてある前記外面に沿う前記内側面の一部に倣う境界面を有する領域に係る情報を選択するようにしてあり、
前記領域に係る情報は、
前記複数のアンテナから送信される信号の受信信号強度を予め測定して得られる標本値に基づいて算出され、前記領域を規定する統計値を含み、
前記判定部は、
前記測定部が測定した受信信号強度と、前記選択部が選択した一の領域に係る前記統計値との統計距離を算出することによって、前記領域の内側に自身があるか否かを判定する  携帯機。
【請求項６】
車両の外面に設けられた複数の操作部のいずれかが操作されたことに起因して、該車両に配された複数のアンテナから送信され、携帯機が受信した信号の受信信号強度に基づいて、該携帯機が車室内にあるか否かを、コンピュータに判定させるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記複数の操作部の内、操作された操作部を特定する特定部と、
特定された操作部に応じて、共通の車室内空間を包含し、車室の内側面の一部に倣う境界面を有する相異なる複数の領域から、前記特定部が特定した操作部を設けてある前記外面に沿う前記内側面の一部に倣う境界面を有する一の領域に係る情報を選択する選択部と、
前記受信信号強度と、前記複数のアンテナから送信される信号の受信信号強度を予め測定して得られる標本値に基づいて算出され、前記一の領域を規定する統計値との統計距離を算出することによって、前記携帯機が、選択された一の領域の内側にあるか否かを判定する判定部と
して機能させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、車両用通信システム、該車両用通信システムを構成する車載機及び携帯機、並びにコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
メカニカルキーを用いずに車両ドアの施錠及び解錠を行う車両用通信システムが実用化されている。具体的には、使用者が所持する携帯機を用いた無線遠隔操作により車両ドアの施錠又は解錠を行うキーレスエントリシステム、携帯機を所持した使用者が車両に近づき、又はドアハンドルを握るだけで車両ドアの解錠を行うスマートエントリー（登録商標）システム等が実用化されている。
また、メカニカルキーを用いずに車両のエンジン始動を行う車両用通信システムも実用化されている。具体的には、携帯機を所持した使用者がエンジンスタートボタンを押すだけでエンジンの始動を行うスマートスタートシステムが実用化されている。
以上の通信システムにおいて車載機は、携帯機と無線信号により通信を行い、認証を行った後に解錠、施錠、エンジン始動等の所定の動作に関する制御を行うが、不正な操作を防止するため、当該動作実施前に携帯機が所定の位置に存在するか確認を行う。
【０００３】
特許文献１に係る車載機は、記憶部を備え、正規の携帯機を車室内にて認証した場合に、認証の履歴を当該記憶部に記憶する。当該認証の履歴は、例えば数秒等の所定時間に亘って、記憶部に記憶され続ける。車載機は、認証の履歴が記憶部に記憶されている間、新たに認証を行うことなく、解錠、施錠、エンジン始動等の所定の動作に関する制御を行う。従って、使用者は、携帯機が車載機によって認証された場合、新たな認証を必要とせずに当該所定の動作を車載機に行わせることができる。そのため、特許文献１に記載の車載機は、当該所定の動作を行うまでの時間を短縮することができる。
【０００４】
特許文献２に係る車載機は、車両に設けられた複数のアンテナから送信される信号を携帯機が受信し、携帯機が受信した各信号の受信信号強度から携帯機の位置を判定するキーレスエントリー装置が開示されている。特許文献２に係る車載機は携帯機の位置を判定するためのデータを予め記憶している。当該データは、車両に設けられた可動体の動作前のデータと、動作後のデータとを含む。当該車載機は、当該可動体の動作の状態を検知し、検知した状態に応じて、動作前のデータ又は動作後のデータを用いる。従って、車載機は、可動体の状態に応じて携帯機の位置の判定に用いるデータを変えることができるため、当該判定の精度を高めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−０８１２４８号公報
【特許文献２】特開２００７−２０５００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に係る車載機は、所定時間に亘って新たな認証を行わずに所定の動作を行うため、携帯機を所有する使用者以外の者により操作されることで使用者の意図しない動作を行い、利便性が損なわれる虞がある。
【０００７】
また、特許文献２に係る車載機は、携帯機と車両との位置関係に応じて当該携帯機の位置の判定に用いるデータを変えることができないため、使用者及び車両との位置関係よっては、判定精度が十分でない虞がある。
【０００８】
本願の目的は、車両側の複数のアンテナから送信された信号を携帯機にて受信し、該携帯機にて測定した該信号の受信信号強度を用いた携帯機の位置判定において、判定に要する時間を短縮し、かつ判定精度が良好な車両用通信システム、当該車両用通信システムを構成する車載機及び携帯機、並びにコンピュータプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様に係る車両用通信システムは、車両の外面に設けられた複数の操作部のいずれかが操作されたとき、該車両に配された複数のアンテナから信号を送信する車載機と、該車載機から送信された信号を受信し、受信した信号の受信信号強度を測定し、測定した信号の受信信号強度を含む応答信号を送信する携帯機とを備える車両用通信システムであって、前記車載機は、共通の車室内空間を包含する相異なる複数の領域それぞれに係る情報を記憶する記憶部と、前記複数の操作部の内、操作された操作部を特定する特定部と、該特定部が特定した操作部に応じて、前記記憶部が記憶する複数の領域それぞれに係る情報から一の領域に係る情報を選択する選択部と、前記携帯機から送信された応答信号を受信する車載受信部と、該車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度及び前記選択部が選択した一の領域に係る情報に基づいて、該領域の内側に前記携帯機があるか否かを判定する判定部とを備える。
【００１０】
本発明の一態様に係る車載機は、車両の外面に設けられた複数の操作部のいずれかが操作されたとき、該車両に配された複数のアンテナから信号を送信し、該信号に応じて外部機器から送信された応答信号を受信する車載機であって、共通の車室内空間を包含する相異なる複数の領域それぞれに係る情報を記憶する記憶部と、前記複数の操作部の内、操作された操作部を特定する特定部と、該特定部が特定した操作部に応じて、前記記憶部が記憶する複数の領域それぞれに係る情報から一の領域に係る情報を選択する選択部と、前記複数のアンテナからそれぞれ送信された信号の前記外部機器における受信信号強度を含む応答信号を受信する車載受信部と、該車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度及び前記選択部が選択した一の領域に係る情報に基づいて、該領域の内側に前記外部機器があるか否かを判定する判定部とを備える。
【００１１】
本発明の一態様に係る携帯機は、外面に複数の操作部を有し、該複数の操作部のいずれかが操作されることに起因して車両から送信される複数の信号を受信し、受信した信号に応じた応答信号を送信する携帯機であって、共通の車室内空間を包含する相異なる複数の領域それぞれに係る情報を記憶する記憶部と、前記複数の操作部の内、操作された操作部を、受信した信号に基づいて特定する特定部と、該特定部が特定した操作部に応じて、前記記憶部が記憶する複数の領域それぞれに係る情報から一の領域に係る情報を選択する選択部と、前記複数の信号の受信信号強度を測定する測定部と、該測定部が測定した受信信号強度及び前記選択部が選択した一の領域に係る情報に基づいて、該領域の内側に自身があるか否かを判定する判定部とを備える。
【００１２】
本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、車両の外面に設けられた複数の操作部のいずれかが操作されたことに起因して、該車両に配された複数のアンテナから送信され、携帯機が受信した信号の受信信号強度に基づいて、該携帯機が車室内にあるか否かを、コンピュータに判定させるコンピュータプログラムであって、前記コンピュータを、前記複数の操作部の内、操作された操作部を特定する特定部と、特定された操作部に応じて、共通の車室内空間を包含する相異なる複数の領域から一の領域を選択する選択部と、前記受信信号強度に基づいて、前記携帯機が、選択された一の領域の内側にあるか否かを判定する判定部として機能させる。
【００１３】
なお、本願は、このような特徴的な処理部を備える車両用通信システム、車載機及び携帯機として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする車両通信方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、車両用通信システム、車載機及び携帯機の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現し、車両用通信システム、車載機及び携帯機を含むその他のシステムとして実現することができる。
【発明の効果】
【００１４】
上記によれば、車両側の複数のアンテナから送信された信号を携帯機にて受信し、該携帯機にて測定した該信号の受信信号強度を用いた携帯機の位置判定において、判定に要する時間を短縮し、かつ判定精度が良好な車両用通信システム、当該車両用通信システムを構成する車載機及び携帯機、並びにコンピュータプログラムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態１に係る車両用通信システムの一構成例を示すブロック図である。
【図２】車載機の一構成例を示すブロック図である。
【図３】携帯機の一構成例を示すブロック図である。
【図４】第１領域を示す概念図である。
【図５】第１領域に係る標本抽出箇所を示す概念図である。
【図６】第２領域を示す概念図である。
【図７】第２領域に係る標本抽出箇所を示す概念図である。
【図８】第３領域を示す概念図である。
【図９】車両通信システムが、携帯機の車室内外判定を行うときの処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】認証前通信処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】車室内外判定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１２】実施形態２における車室内外判定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１３】実施形態３における車室内外判定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１４】車載機及び携帯機間で送受信される各種信号を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１７】
（１）本発明の一態様に係る車両用通信システムは、車両の外面に設けられた複数の操作部のいずれかが操作されたとき、該車両に配された複数のアンテナから信号を送信する車載機と、該車載機から送信された信号を受信し、受信した信号の受信信号強度を測定し、測定した信号の受信信号強度を含む応答信号を送信する携帯機とを備える車両用通信システムであって、前記車載機は、共通の車室内空間を包含する相異なる複数の領域それぞれに係る情報を記憶する記憶部と、前記複数の操作部の内、操作された操作部を特定する特定部と、該特定部が特定した操作部に応じて、前記記憶部が記憶する複数の領域それぞれに係る情報から一の領域に係る情報を選択する選択部と、前記携帯機から送信された応答信号を受信する車載受信部と、該車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度及び前記選択部が選択した一の領域に係る情報に基づいて、該領域の内側に前記携帯機があるか否かを判定する判定部とを備える。
【００１８】
本願にあっては、車載機は、車両の外面に設けられた複数の操作部のいずれかが操作されたとき、当該車両に設けられた複数のアンテナから信号を送信する。当該信号は、携帯機の位置を判定するための信号である。携帯機は、各アンテナから送信された信号を受信し、各信号の受信信号強度を測定し、測定して得た受信信号強度を含む応答信号を車載機へ送信する。各信号の受信信号強度は、車両に対する携帯機の位置によって変化する。
車載機の記憶部は、共通の車室内空間を包含する相異なる複数の領域それぞれに係る情報を記憶する。車載機の特定部は、当該複数の操作部の内、操作された操作部を特定する。車載機の選択部は、特定部が特定した操作部に応じて、記憶部に記憶された複数の領域それぞれに係る情報から一の領域に係る情報を選択する。また、車載機は、携帯機から送信された応答信号を車載受信部にて受信する。車載機の判定部は、車載受信部にて受信された応答信号に含まれる受信信号強度及び選択部が選択した一の領域に係る情報に基づいて、当該一の領域の内側に携帯機があるか否かを判定する。
選択した一の領域について携帯機が内側にあるか否かを判定することで、携帯機が車室内にあるか又は車室外にあるかの判定を行うことができる。以下、携帯機が車室内にあるか又は車室外にあるかの判定を車室内外判定と呼ぶ。車載機は、使用者が操作した操作部に応じて情報を選択し、選択した情報に基づいて車室内外判定を行うことができるため、当該車室内外判定に要する時間を短縮することができる。また、選択部が例えば、操作された操作部が設けられた車両の外面に沿うように作成された領域を選択することで、携帯機を有する使用者が当該操作部を操作した場合に車室内外判定の判定精度が良好となる。
なお、本願の車室内空間は車室の空間と完全に一致している必要はなく、車室全体を漏れなく包含している必要はない。
また、車室内空間の内外境界の全てにおいて、精度良く携帯機の車室内外判定を行う必要は無く、問題が無ければ、前記内外境界の一部に車室内外判定精度が悪い部分が存在する実施態様も本願の実施態様に含まれる。
さらに、選択部が選択する領域が、操作部の外面に沿わない領域も本願の実施形態に含まれる。
【００１９】
（２）前記複数の領域はそれぞれ、車室の内側面の一部に倣う境界面を有し、前記選択部は、前記特定部が特定した操作部を設けてある前記外面に沿う前記内側面の一部に倣う境界面を有する領域に係る情報を選択する構成が好ましい。
【００２０】
本願によれば、複数の領域はそれぞれ、車室の内側面の一部に倣う境界面を有している。選択部は、特定部が特定した操作部を設けてある外面に沿う車室の内側面の一部に倣う境界面を有する領域を選択する。従って、携帯機が操作された操作部近傍にある場合に、当該領域において行われる車室内外判定の精度が良好となる。
【００２１】
（３）前記判定部は、前記車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度の一部及び前記選択部が選択した領域に係る情報に基づいて、該領域の内側に前記携帯機があるか否かを判定するようにしてあり、判定に用いる受信信号強度は、前記選択部が選択した領域に係る情報毎に異なる構成が好ましい。
【００２２】
本願によれば、判定部は、携帯機が測定する受信信号強度の一部に基づいて、車室内外判定を行う。一般的に、領域における携帯機の内外判定を効果的に行うために必要な受信信号強度は、領域毎に異なる。従って、判定部は、領域毎に異なる受信信号強度を用いて、携帯機の車室内外判定を行う。選択部が選択した情報に対応する領域について、車室内外判定に用いる受信信号強度の数を抑えることにより、携帯機の車室内外判定精度を損なうことなく、車室内外判定に要する時間をより短縮できる。短縮可能な時間は、車室内外判定精度に寄与する程度が低いアンテナからの受信信号強度測定用の信号の送信、受信信号強度の測定、受信信号強度の測定結果の送受信に要する時間、車室内外判定で使用しない領域での判定の処理に要する時間等である。なお、本態様は、各時間全てを短縮できる構成に限定されるものでは無く、上述した時間のいずれかを短縮することができる構成も本態様に含まれる。また、記憶部に記憶する領域に係る情報、つまり携帯機が当該領域の内側又は外側のいずれにあるかを判定するための情報の作成に要する工数を抑えることができる。
【００２３】
（４）前記記憶部は、前記操作部それぞれに対応付けて一又は複数のアンテナを記憶するようにしてあり、前記車載機は、前記特定部が特定した操作部に対応付けて前記記憶部に記憶された一又は複数のアンテナから信号を送信する送信制御部を備える構成が好ましい。
【００２４】
本願によれば、記憶部は、操作部それぞれに対応付けて一又は複数のアンテナを記憶する。車載機の送信制御部は、特定部が特定した操作部に対応付けて記憶部に記憶された一又は複数のアンテナから信号を送信する。従って、例えば、各操作部が操作された際に行われる車室内外判定に寄与する程度が高いアンテナのみを各操作部に対応付けて予め記憶しておくことにより、車載機は、当該車室内外判定夫々に寄与する程度が低いアンテナから信号を送信しない。そのため、携帯機の車室内外判定精度を損なうことなく、車室内外判定に要する時間をより短縮できる。短縮可能な時間は、車室内外判定精度に寄与する程度が低いアンテナからの受信信号強度測定用の信号の送信、受信信号強度の測定、受信信号強度の測定結果の送受信に要する時間、車室内外判定で使用しない領域での判定の処理に要する時間等である。なお、本態様は、各時間全てを短縮できる構成に限定されるものでは無く、上述した時間のいずれかを短縮することができる構成も本態様に含まれる。
【００２５】
（５）本発明の一態様に係る車載機は、車両の外面に設けられた複数の操作部のいずれかが操作されたとき、該車両に配された複数のアンテナから信号を送信し、該信号に応じて外部機器から送信された応答信号を受信する車載機であって、共通の車室内空間を包含する相異なる複数の領域それぞれに係る情報を記憶する記憶部と、前記複数の操作部の内、操作された操作部を特定する特定部と、該特定部が特定した操作部に応じて、前記記憶部が記憶する複数の領域それぞれに係る情報から一の領域に係る情報を選択する選択部と、前記複数のアンテナからそれぞれ送信された信号の前記外部機器における受信信号強度を含む応答信号を受信する車載受信部と、該車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度及び前記選択部が選択した一の領域に係る情報に基づいて、該領域の内側に前記外部機器があるか否かを判定する判定部とを備える。
【００２６】
本願にあっては、車載機は、車両の外面に設けられた複数の操作部のいずれかが操作されたとき、該車両に配された複数のアンテナから信号を送信し、当該信号に応じて外部機器から送信された応答信号を受信する。車載機の記憶部は、共通の車室内空間を包含する相異なる複数の領域それぞれに係る情報を記憶する。車載機の特定部は、車両の外面に設けられた複数の操作部の内、操作された操作部を特定する。車載機の選択部は、特定部が特定した操作部に応じて、記憶部が記憶する複数の領域それぞれに係る情報から一の領域に係る情報を選択する。また、車載機は、携帯機から送信された応答信号を車載受信部にて受信する。車載機の判定部は、車載受信部にて受信された応答信号に含まれる受信信号強度及び選択部が選択した一の領域に係る情報に基づいて、当該一の領域の内側に携帯機があるか否かを判定する。
従って、実施態様（１）と同様、車載機は、使用者が操作した操作部に応じて情報を選択し、選択した情報に基づいて車室内外判定を行うことができるため、当該車室内外判定に要する時間を短縮することができる。また、選択部が例えば、操作された操作部が設けられた車両の外面に沿うように作成された領域を選択することで、携帯機を有する使用者が当該操作部を操作した場合に車室内外判定の判定精度が良好となる。
【００２７】
（６）本発明の一態様に係る携帯機は、外面に複数の操作部を有し、該複数の操作部のいずれかが操作されることに起因して車両から送信される複数の信号を受信し、受信した信号に応じた応答信号を送信する携帯機であって、共通の車室内空間を包含する相異なる複数の領域それぞれに係る情報を記憶する記憶部と、前記複数の操作部の内、操作された操作部を、受信した信号に基づいて特定する特定部と、該特定部が特定した操作部に応じて、前記記憶部が記憶する複数の領域それぞれに係る情報から一の領域に係る情報を選択する選択部と、前記複数の信号の受信信号強度を測定する測定部と、該測定部が測定した受信信号強度及び前記選択部が選択した一の領域に係る情報に基づいて、該領域の内側に自身があるか否かを判定する判定部とを備える。
【００２８】
本願にあっては、携帯機は、外面に複数の操作部を有し、該複数の操作部のいずれかが操作されることに起因して車両から送信される複数の信号を受信し、受信した信号に応じた応答信号を送信する。携帯機の記憶部は、共通の車室内空間を包含する相異なる複数の領域それぞれに係る情報を記憶する。携帯機の特定部は、車両の外面に設けられた複数の操作部の内、操作された操作部を、受信した信号に基づいて特定する。携帯機の選択部は、特定部が特定した操作部に応じて、記憶部が記憶する複数の領域それぞれに係る情報から一の領域に係る情報を選択する。また、携帯機の測定部は、受信した複数の信号の受信信号強度を測定する。携帯機の判定部は、測定部が測定した受信信号強度及び選択部が選択した一の領域に係る情報に基づいて、当該領域の内側に自身があるか否かを判定する。従って、実施態様（１）同様、携帯機は、使用者が操作した操作部に応じて情報を選択し、選択した情報に基づいて車室内外判定を行うことができるため、当該車室内外判定に要する時間を短縮することができる。また、実施態様（１）同様、選択部が例えば、操作された操作部が設けられた車両の外面に沿うように作成された領域を選択することで、携帯機を有する使用者が当該操作部を操作した場合に車室内外判定の判定精度が良好となる。
【００２９】
（７）本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、車両の外面に設けられた複数の操作部のいずれかが操作されたことに起因して、該車両に配された複数のアンテナから送信され、携帯機が受信した信号の受信信号強度に基づいて、該携帯機が車室内にあるか否かを、コンピュータに判定させるコンピュータプログラムであって、前記コンピュータを、前記複数の操作部の内、操作された操作部を特定する特定部と、特定された操作部に応じて、共通の車室内空間を包含する相異なる複数の領域から一の領域を選択する選択部と、前記受信信号強度に基づいて、前記携帯機が、選択された一の領域の内側にあるか否かを判定する判定部として機能させる。
【００３０】
本願にあっては、コンピュータは、車両の外面に設けられた複数の操作部の内、操作された操作部を特定する。コンピュータは、特定された操作部に応じて、共通の車室内空間を包含する相異なる複数の領域から一の領域を選択する。コンピュータは、携帯機が受信した信号の受信信号強度に基づいて、当該携帯機が選択された一の領域の内側にあるか否かを判定する。従って、使用者が操作した操作部に応じて選択した一の領域について、携帯機が内側にあるか否かにより、車室内外判定を行うことができるため、当該車室内外判定に要する時間を短縮することができる。また、操作された操作部が設けられた車両の外面に沿うように作成された領域を選択することで、携帯機を有する使用者が操作部を操作した場合に車室内外判定の判定精度が良好となる。
【００３１】
［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る車両用通信システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
（実施形態１）
図１は実施形態１に係る車両用通信システムの一構成例を示すブロック図である。本実施形態１に係る車両用通信システムは、車両Ｃに設けられた複数の送信アンテナ（３）及び受信アンテナ４を用いて各種信号を送受信する車載機１と、当該車載機１との間で信号を送受信する携帯機２とを備える。
複数の送信アンテナ（３）は、例えば、運転席側のピラーに設けられた第１送信アンテナ３１、助手席側のピラーに設けられた第２送信アンテナ３２、バックドアに設けられた第３送信アンテナ３３、車両Ｃの前部に設けられた第４送信アンテナ３４を含む。受信アンテナ４は車両Ｃの適宜箇所に設けられている。なお、本実施形態１においては車両Ｃの進行方向右側が運転席側、進行方向左側が助手席側である。
また、車両Ｃには、複数の車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）が外面に設けられている。具体的には、運転席外側のドアハンドルに第１車両ドアリクエストスイッチ５１ａ、助手席外側のドアハンドルに第２車両ドアリクエストスイッチ５２ａ、及びバックドアのドアハンドルに第３車両ドアリクエストスイッチ５３ａが設けられている。各車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）は、例えば、設けられたドアを施錠又は開錠するための押下式のスイッチ、ドアハンドルに対する使用者の手の接触を検出する接触センサ等により構成されている。なお、各車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）は、設けられたドアを施錠するための構成と、解錠するための構成とが別体であってもよい。車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）は、本願の操作部に相当する。また更に、車両Ｃには、エンジンスタートスイッチ５ｂが車室内に設けられている。エンジンスタートスイッチ５ｂは、例えば、運転席前方にあるインストルメントパネルに設けられた押下式のスイッチ等により構成されている。エンジンスタートスイッチ５ｂが操作されることにより、エンジンの始動又は停止が行われる。
【００３２】
車載機１は、車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）のいずれか、又はエンジンスタートスイッチ５ｂが操作されたとき、携帯機２の位置を判定するための信号を複数の送信アンテナ（３）から無線信号を用いて順次送信する。携帯機２は、各送信アンテナ（３）から送信された信号を受信し、受信した各信号の受信信号強度を測定する。携帯機２は、測定された受信信号強度を含む応答信号を無線信号を用いて車載機１へ送信する。車載機１は携帯機２から送信された応答信号を受信し、受信した応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて、携帯機２の車室内外判定を行い、判定結果に応じた所定処理を実行する。例えば、車載機１は、車両ドアの施錠又は解錠、エンジン始動、車両ドアの施錠忘れの警告等の処理を実行する。
【００３３】
図２は車載機１の一構成例を示すブロック図である。車載機１は、当該車載機１の各構成部の動作を制御する制御部１１を備える。制御部１１には、車載受信部１２、車載送信部１３、切替器１３ａ、記憶部１４が設けられている。
【００３４】
制御部１１は、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インタフェース、タイマ等を有するマイコンである。制御部１１のＣＰＵは入出力インタフェースを介して車載受信部１２、車載送信部１３及び記憶部１４に接続している。制御部１１は記憶部１４に記憶されている後述の制御プログラム１０ａを実行することにより、各構成部の動作を制御し、携帯機２の車室内外判定、車室内外判定に応じた所定処理を実行する。
【００３５】
記憶部１４は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部１４は、制御部１１が車載機１の各構成部の動作を制御することにより、携帯機２の車室内外判定を実行するための制御プログラム１０ａを記憶している。また、記憶部１４は携帯機２の車室内外判定を行うための各種統計値を記憶している。統計値の詳細は後述する。なお、図２では制御部１１及び記憶部１４を別体の構成部として図示しているが、制御部１１の内部に記憶部１４を備えても良い。
本実施形態１に係る制御プログラム１０ａは、記録媒体１０にコンピュータ読み取り可能に記録されている態様でも良い。記憶部１４は、図示しない読出装置によって記録媒体１０から読み出された制御プログラム１０ａを記憶する。記録媒体１０はＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）等の光ディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク等の磁気ディスク、磁気光ディスク、半導体メモリ等である。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部コンピュータから本実施形態１に係る制御プログラム１０ａをダウンロードし、記憶部１４に記憶させても良い。
【００３６】
車載受信部１２には、受信アンテナ４が接続されている。車載受信部１２は、携帯機２から無線により送信される応答信号等を、受信アンテナ４を通じて受信する。車載受信部１２は、受信した応答信号等から搬送波の成分を除去して受信信号を抽出し、抽出された受信信号を制御部１１へ出力する回路である。搬送波としては３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚのUltra High Frequency帯（UHF帯）を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。
【００３７】
車載送信部１３は、搬送波を用いて、制御部１１から出力された信号を無線信号に変調し、当該無線信号を制御部１１と切替器１３ａによって選択された一の送信アンテナ（３）から携帯機２へ送信する回路である。搬送波としては３０ｋＨｚ〜３００ＭＨｚのLow Frequency帯（LF帯）を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。
【００３８】
また、車載機１の制御部１１には、車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）の操作状態に応じたリクエスト信号が入力される。制御部１１は、入力されたリクエスト信号に基づいて、車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）の操作状態を認識することができる。なお、制御部１１は、車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）の操作に対応したリクエスト信号を直接取得しても良いし、ドアＥＣＵ（Electronic Control Unit）、その他のＥＣＵ等を介して取得しても良い。
制御部１１は、車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）の操作状態、携帯機２が車室内にあるか否かと言った状況に応じて、車両ドアの解錠又は施錠を制御するための車両ドア制御指令を、図示しないドアＥＣＵへ出力する。ドアＥＣＵは、制御部１１からの車両ドア制御指令に従って、車両ドアを施錠し又は解錠する。また、制御部１１は、前記状況に応じて、必要があれば、警告指令を図示しない警告装置へ出力する。例えば、携帯機２が車室内に閉じ込められ得る状態で車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）が操作されたような場合、制御部１１は警告指令を警告装置へ出力する。警告装置は、警告指令に従って、音又は光等を用いて車両Ｃの使用者に対して所定の警告を行う。
【００３９】
更に、車載機１の制御部１１には、エンジンスタートスイッチ５ｂの操作状態に応じたエンジンスタート信号が入力する。制御部１１は入力したエンジンスタート信号に基づいて、エンジンスタートスイッチ５ｂの操作状態を認識することができる。制御部１１は、エンジンスタートスイッチ５ｂの操作状態、携帯機２が車室内にあるか否かと言った状況に応じて、エンジンを始動又は停止させるためのエンジン制御指令を、図示しないエンジンＥＣＵへ出力する。エンジンＥＣＵは、制御部１１からのエンジン制御指令に従って、エンジンを始動し又は停止する。
【００４０】
図３は携帯機２の一構成例を示すブロック図である。携帯機２は、該携帯機２の各構成部の動作を制御する制御部２１を備える。制御部２１には、受信部２３、信号強度測定部２３ｂ、切替器２３ｃ、送信部２２及び記憶部２４が設けられている。
【００４１】
制御部２１は、例えば一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース、タイマ等を有するマイコンである。制御部２１のＣＰＵは入出力インタフェースを介して送信部２２及び受信部２３に接続されている。制御部２１は記憶部２４に記憶されている制御プログラムを実行することにより、各構成部の動作を制御し、携帯機２の車室内外判定に必要な情報を車載機１へ送信する各種処理を実行する。
【００４２】
記憶部２４は、記憶部１４と同様の不揮発性メモリである。記憶部２４は、制御部２１が携帯機２の各構成部の動作を制御することにより、携帯機２の車室内外判定を行うための制御プログラムを記憶している。制御プログラムによって制御部２１は、車室内外判定に必要な情報を含む応答信号等を車載機１へ送信する処理を実行する。また、記憶部２４は、携帯機２を識別するための携帯機識別子を記憶している。図３では制御部２１及び記憶部２４を別体の構成部として図示しているが、制御部２１の内部に記憶部２４を備えても良い。
【００４３】
受信部２３には、３つのコイルを互いに直交する方向に向けて配置した３軸アンテナ２３ａが切替器２３ｃを介して接続されている。受信部２３は、車載機１から送信される無線信号を、３軸アンテナ２３ａ及び切替器２３ｃを通じて受信する。３軸アンテナ２３ａにて受信した３つの無線信号は切替器２３ｃに入力する。切替器２３ｃは、制御部２１の制御に従って、一の無線信号を選択する。受信部２３は、切替器２３ｃによって選択された無線信号から搬送波の成分を除去して受信信号を抽出し、抽出された受信信号を制御部２１へ出力する回路である。搬送波としては３０ｋＨｚ〜３００ＭＨｚのLow Frequency帯（LF帯）を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。
【００４４】
また携帯機２は車載機１から送信される無線信号を、３軸アンテナ２３ａを通じて受信し、切替器２３ｃにより選択した無線信号の受信信号強度を測定し、測定された受信信号強度を制御部２１へ出力する信号強度測定部２３ｂを備える。
制御部２１は車載機１から信号強度測定用の無線信号が送信されるタイミングに合わせて、３軸アンテナ２３ａからの３つの無線信号をそれぞれ選択し、選択された無線信号の受信信号強度を信号強度測定部２３ｂによって測定する。つまり、制御部２１は、車載機１から送信される無線信号の振幅方向における受信信号強度ではなく、３軸アンテナ２３ａの直交する３つの方向における該受信信号強度の成分を測定する。制御部２１は、測定された受信信号強度の成分からベクトル計算を行い、車載機１から送信される無線信号の振幅方向における受信信号強度を算出する。従って、制御部２１は、車両Ｃに対する携帯機２の向き又は姿勢に拘わらず一定の受信信号強度を得ることが可能となる。以下では、特に断らない限り、ベクトル計算によって算出された受信信号強度を、受信信号強度と呼ぶ。
なお、ここでは制御部２１が受信信号強度を算出する例を説明したが、３軸アンテナ２３ａを通じて受信した各信号の受信信号強度を携帯機２から車載機１へ送信し、車載機１の制御部１１が受信信号強度の算出を行っても良い。
【００４５】
送信部２２は、制御部２１により入力された応答信号等を、搬送波を用いて変調し、送信アンテナ２２ａを通じて無線信号を送信する回路である。搬送波としては３０ｋＨｚ〜３００ＭＨｚのLow Frequency帯（LF帯）を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。
【００４６】
次に車載機１の記憶部１４が記憶している統計値について説明する。記憶部１４は共通の車室内空間を包含する相異なる複数の領域を規定する統計値を記憶する。本実施形態１では、３つの領域として記憶部１４は第１領域、第２領域、及び第３領域を規定する統計値を記憶している。
【００４７】
図４は第１領域６１を示す概念図である。図４Ａは第１領域６１の平面図、図４Ｂは第１領域６１の立面図である。第１領域６１は３次元の空間であり、図４に示すように車室の右内側面に倣う境界面を有し、共通の車室内空間を包含する形状である。従って、車室を構成する左側壁、後壁及びフロントガラス部分も第１領域６１に包含されている。図４中、ハッチングを付した部分が前記共通の車室内空間である。前記共通の車室内空間は、例えば車室内に居る使用者によって、携帯機２を配置させることが可能な空間である。
第１領域６１の境界面と、車室の内側面とは完全には一致していないため、第１領域６１における携帯機２の内外判定を行っても、携帯機２の車室内外判定を正確に行うことができない。しかし、少なくとも第１領域６１の境界面の一部は、車室の右内側面と略一致しているため、携帯機２が車両Ｃの右側壁近傍にある場合に限れば、携帯機２の車室内外判定を精度良く行うことができる。
【００４８】
図５は第１領域６１に係る標本抽出箇所を示す概念図である。第１領域６１を規定する統計値は、車両用通信システムの製造工程において算出され、記憶部１４は算出された統計値を記憶する。統計値は、複数の送信アンテナ（３）から送信された各信号を受信した携帯機２によって測定される受信信号強度の標本値に基づいて算出される。なお、受信信号強度の標本値を測定する装置は必ずしも携帯機２である必要は無く、携帯機２によって測定される受信信号強度に対応する信号の強度を測定できる測定機器であれば、特に限定されることは無い。
【００４９】
受信信号強度の標本値は、携帯機２を車両Ｃの内外の特定箇所に配置して受信信号強度を測定することによって得られる。以下、複数箇所で測定された受信信号強度の集合を標本群と呼ぶ。記憶部１４は第１領域６１を規定する統計値として、第１領域６１の内側を特徴付ける標本群に基づく第１統計値と、第１領域６１の外側を特徴付ける標本群に基づく第２統計値とを記憶する。
【００５０】
図５Ａは第１統計値を算出する元になる標本値を得るための携帯機２の配置を示している。具体的には、車室の右側面の車室内側に沿う複数箇所並びに左側面の車室内側及び車室外側に沿う複数箇所に携帯機２を配置し、それぞれの箇所で携帯機２が受信する信号の受信信号強度を測定する。そして、測定された受信信号強度の標本値に基づいて第１統計値を算出する。破線の楕円は携帯機２を配置すべき箇所を示している。
本実施形態１における送信アンテナ（３）は４本であるため、１箇所で携帯機２が測定する受信信号強度は４つである。従って各箇所で得られる受信信号強度の標本はベクトル量であり、標本群はベクトルである標本の群である。４つの受信信号強度を成分として有するベクトルを受信信号強度ベクトルと呼ぶ。
ところで第１領域６１の内側を特徴付ける標本群であるにも拘わらず、図５Ａに示すように該標本群の中に車室外で測定された受信信号強度の標本値が含まれている。これは第１領域６１が車室内空間全体を包含するようにするためである。標本群の中に、左側面の車室内側及び車室外側で測定される標本値が含まれていない場合、該標本群は車両Ｃの右側面で測定される受信信号強度の標本値に偏重してしまう。標本群が車両Ｃの右側面で測定される標本値に偏重していると、該標本群によって特徴付けられる第１領域６１の範囲から、車両Ｃの左側部分が外れてしまう。そこで、本実施形態１では、図５Ａに示すような箇所に携帯機２を配置し、受信信号強度の標本値を収集している。
【００５１】
第１統計値は、例えば、第１領域６１の内側を特徴付ける標本群の平均ベクトル及び逆分散共分散行列である。標本群の平均ベクトルは下記式（１）及び（２）で表される。図５Ａに示す黒丸は前記平均ベクトルの概念的な位置を示している。
【００５２】
【数１】
0006528368.tif 000002
【００５３】
第１領域６１の内側を特徴付ける標本群の分散共分散行列は下記式（３）及び（４）で表される。逆分散共分散行列は、下記式（３）で表される分散共分散行列の逆行列であり、記憶部１４は逆分散共分散行列を記憶している。
【００５４】
【数２】
0006528368.tif 000003
【００５５】
図５Ｂは第２統計値を算出する元になる標本値を得るための携帯機２の配置を示している。具体的には、車室の右側面の車室外側に沿う複数箇所に携帯機２を配置し、それぞれの箇所で携帯機２が受信する信号の受信信号強度を測定する。そして、測定された受信信号強度の標本値に基づいて第２統計値を算出する。第２統計値は、第１領域６１の外側を特徴付ける標本群の平均ベクトル及び逆分散共分散行列である。第２統計値である平均ベクトル及び逆分散共分散行列は、第１統計値と同様、上記式（１）〜（４）で表される。図５Ｂに示す黒丸は、前記標本群の平均ベクトルの概念的な位置を示している。
【００５６】
図６は第２領域６２を示す概念図である。図６Ａは第２領域６２の平面図、図６Ｂは第２領域６２の立面図である。第２領域６２は３次元の空間であり、図６に示すように車室の左側面に倣う境界面を有し、前記共通の車室内空間を包含する形状である。従って、車室を構成する右側壁、後壁及びフロントガラス部分も第２領域６２に包含されている。図６中、ハッチングを付した部分が前記共通の車室内空間である。
【００５７】
記憶部１４は第２領域６２を規定する統計値として、第２領域６２の内側を特徴付ける標本群に基づく第１統計値と、第２領域６２の外側を特徴付ける標本群に基づく第２統計値とを記憶する。
【００５８】
図７は第２領域６２に係る標本抽出箇所を示す概念図である。第２領域６２を規定する第１統計値及び第２統計値を算出するための受信信号強度の標本値は、図７Ａ及び図７Ｂに示す車両Ｃの内外の特定箇所に携帯機２を配置して受信信号強度を測定することによって得られる。
【００５９】
図７Ａは第１統計値を算出する元になる標本値を得るための携帯機２の配置を示している。具体的には、車室の左側面の車室内側に沿う複数箇所並びに右側面の車室内側及び車室外側に沿う複数箇所に携帯機２を配置し、それぞれの箇所で携帯機２が受信する信号の受信信号強度を測定する。そして、測定された受信信号強度の標本値に基づいて第１統計値を算出する。第１統計値は、第２領域６２の内側を特徴付ける標本群の平均ベクトル及び逆分散共分散行列である。
【００６０】
図７Ｂは第２統計値を算出する元になる標本値を得るための携帯機２の配置を示している。具体的には、車室の左側面の車室外側に沿う複数箇所に携帯機２を配置し、それぞれの箇所で携帯機２が受信する信号の受信信号強度を測定する。そして、測定された受信信号強度の標本値に基づいて第２統計値を算出する。第２統計値は、第１統計値と同様、第２領域６２の外側を特徴付ける標本群の平均ベクトル及び逆分散共分散行列である。
【００６１】
図８は第３領域６３を示す概念図である。図８Ａは第３領域６３の平面図、図８Ｂは第３領域６３の立面図である。第３領域６３は３次元の空間である。第３領域６３は図８Ａに示すように車室の後側の内面に倣う境界面を有し、共通の車室内空間全体を包含するような形状である。図８中、ハッチングを付した部分が前記共通の車室内空間である。
従って、記憶部１４には、共通の車室内空間を包含する相異なる複数の領域それぞれに係る情報として、第１領域乃至第３領域６１、６２、６３それぞれを特徴付ける第１統計値及び第２統計値がそれぞれ記憶されている。
【００６２】
以上のように構成された車両用通信システムでは、車載機１は、第１車両ドアリクエストスイッチ乃至第３車両ドアリクエストスイッチ５１ａ、５２ａ、５３ａのいずれかが操作されたとき、操作された車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）に応じた処理を行う。具体的には、車載機１は、操作された車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）に応じて、第１領域乃至第３領域６１、６２、６３から一の領域を選択し、選択した領域の内側に携帯機２があるか否かの判定を実行することで車室内外判定を行う。具体的には、車載機１は、第１車両ドアリクエストスイッチ５１ａが操作されたとき、図４に示された第１領域６１を選択し、第２車両ドアリクエストスイッチ５２ａが操作されたとき、図６に示された第２領域６２を選択する。また、車載機１は、第３車両ドアリクエストスイッチ５３ａが操作されたとき、図８に示された第３領域６３を選択する。以下、車両用通信システムが車室内外判定を行うときにおける車両用通信システムの処理手順について説明する。
【００６３】
図９は、車両通信システムが、携帯機２の車室内外判定を行うときの処理手順を示すフローチャートである。車載機１の制御部１１は、リクエスト信号が入力されたか否かにより、車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）が操作されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。操作されていないと判定した場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、制御部１１は車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）が操作されるまで待機する。操作されたと判定した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、制御部１１は、入力されたリクエスト信号の出力元を特定することにより、操作されたスイッチを特定する（ステップＳ１０２）。例えば、リクエスト信号には、送出元の車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）を識別するＩＤが含まれるように構成され、制御部１１は、入力されたリクエスト信号に含まれるＩＤに基づいて、当該リクエスト信号の出力元を特定してもよい。また、例えば、制御部１１は、各車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）からのリクエスト信号の入力場所が異なるように構成することにより、入力されたリクエスト信号の入力場所に基づいて、出力元の車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）を識別してもよい。制御部１１はステップＳ１０２の処理で制御プログラム１０ａを実行することにより、特定部として機能する。その後、制御部１１は、特定した車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）を自身が備えるＲＡＭに一時記憶する（ステップＳ１０３）。具体的には、特定した車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）を識別するＩＤ等の情報を一時記憶する。
【００６４】
次いで、制御部１１は、認証前通信処理を行う（ステップＳ１０４）。認証前通信処理とは、車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）が操作されたことに基づいて、通信相手の携帯機２が正規であるか否かを、車載機１が認証するために、車載機１及び携帯機２間で行われる通信処理であり、詳細は後述する。その後、制御部１１は、認証前通信処理に基づいて携帯機２の認証を行う（ステップＳ１０５）。
【００６５】
認証に成功したと判定した場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、制御部１１は、一時記憶した車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）に応じて、記憶部１４に記憶された統計値から、一の領域の内側及び外側それぞれを特徴付ける第１統計値及び第２統計値を選択する（ステップＳ１０６）。例えば、記憶部１４は、第１領域乃至第３領域６１、６２、６３を特徴付ける第１統計値及び第２統計値それぞれを、各領域を識別するＩＤ等に対応付けて記憶するように構成される。このとき制御部１１は、ステップＳ１０６の処理において、一時記憶された車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）を設けてある外面に沿う車室内側面に、境界面の一部が一致する領域を特徴付ける第１統計値及び第２統計値を読み出すことにより選択する。具体的には、制御部１１は、一時記憶された車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）が第１車両ドアリクエストスイッチ５１ａであった場合、第１領域６１を特徴付ける第１統計値及び第２統計値を記憶部１４から読み出す。また、制御部１１は、当該車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）が、第２車両ドアリクエストスイッチ５２ａであった場合、第２領域６２を特徴付ける第１統計値及び第２統計値を記憶部１４から読み出す。更に、当該車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）が、第３車両ドアリクエストスイッチ５３ａであった場合、第３領域６３を特徴付ける第１統計値及び第２統計値を記憶部１４から読み出す。ここで、制御部１１はステップＳ１０６の処理で制御プログラム１０ａを実行することにより、選択部として機能する。
【００６６】
ステップＳ１０６の処理の後、制御部１１は、選択した第１統計値及び第２統計値を用いて車室内外判定の処理を実行する（ステップＳ１０７）。つまり、制御部１１は、携帯機２が車室内にあるか、車室外にあるかの判定を行う。車室内外判定の結果は数値で表される。例えば携帯機２が車室内にある場合、車室内外判定結果の数値は１、車室外にある場合、車室内外判定結果の数値は０であるものとする。
【００６７】
次いで、制御部１１は、車室内外判定の結果と、操作要求の内容によって予め定められている期待値とが整合しているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。例えば、車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）の操作によって車両ドアを解錠する操作に対する期待値は０に設定される。
【００６８】
車室内外判定の結果と、期待値とが整合していると判定した場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、制御部１１は、車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）におけるスイッチ操作に応じた処理を実行する（ステップＳ１０９）。例えば、車載機１は、車両ドアの施錠又は解錠を指示する車両ドア制御信号をドアＥＣＵへ出力する処理を実行する。
【００６９】
車室内外判定の結果と、期待値とが整合していないと判定した場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）、又は携帯機２の認証に失敗したと判定した場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、制御部１１は、要求棄却に係る処理を実行し（ステップＳ１１０）、処理を終える。要求棄却に係る処理は、車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）におけるスイッチ操作に応じず、例えば携帯機２が車室外に無い場合に警告音を発する等の処理である。当該処理によって例えば、携帯機２の車室内閉じこめを防止するための携帯機２の位置確認を行うことができる。なお、要求棄却に係る処理は必須では無い。
【００７０】
図１０は、認証前通信処理のサブルーチンを示すフローチャートである。車載機１の制御部１１は、車載送信部１３によって、送信アンテナ（３）からウェイクアップ信号を送信させる（ステップＳ１１１）。
【００７１】
ウェイクアップ信号を受信部２３にて受信した携帯機２の制御部２１は、スリープ状態からアクティブ状態へ起動し、自身の携帯機識別子を送信部２２にて車載機１へ送信する（ステップＳ１１２）。
【００７２】
車載機１の制御部１１は、携帯機２から送信された携帯機識別子を車載受信部１２にて受信する。そして、制御部１１は、受信した携帯機識別子を用いて認証用のデータを作成し、該データを含むチャレンジ信号を車載送信部１３によって、送信アンテナ（３）から送信させる（ステップＳ１１３）。
【００７３】
制御部２１は、チャレンジ信号を受信部２３にて受信し、受信したチャレンジ信号に含まれるデータを用いて車載機１の正当性を確認し、車載機１が正当であると確認された場合、車載機１が携帯機２を認証するためのデータを作成し、当該データを含む応答信号を送信部２２にて車載機１へ送信する（ステップＳ１１４）。その後、車両用通信システムにおける認証前通信処理のサブルーチンを終え、車載機１の制御部１１は、ステップＳ１１４で送信された応答信号に含まれるデータに基づいて、ステップＳ１０５において携帯機２の認証を行う。
【００７４】
図１１は、車室内外判定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。車載機１の制御部１１は、車載送信部１３によって、複数の各送信アンテナ（３）から車室内外判定のための受信信号強度測定用の信号を順次送信させる（ステップＳ１２１）。
【００７５】
携帯機２の制御部２１は、各送信アンテナ（３）から送信された信号を受信部２３にて受信し、信号強度測定部２３ｂが測定した各信号の受信信号強度を取得する。そして、制御部２１は、測定した受信信号強度を含む応答信号を送信部２２にて車載機１へ送信する。
【００７６】
車載機１の制御部１１は、携帯機２から送信された応答信号を車載受信部１２にて受信する（ステップＳ１２２）。次に制御部１１は、車載受信部１２が受信した応答信号に含まれる受信信号強度、及び図９中のステップＳ１０６で選択した第１統計値に基づいて、当該受信信号強度と、当該第１統計値に係る標本群との統計距離を算出する（ステップＳ１２３）。例えば、ステップＳ１０６で第１領域６１の第１統計値を選択した場合、制御部１１は、応答信号に含まれる受信信号強度と、第１領域６１の内側を特徴付ける標本群との統計距離を算出する。統計距離は例えばマハラノビス距離である。マハラノビス距離は下記式（５）により表される。
【００７７】
【数３】
0006528368.tif 000004
【００７８】
【数４】
0006528368.tif 000005
【００７９】
次いで、制御部１１は、ステップＳ１２２で受信した応答信号に含まれる受信信号強度、及びステップＳ１０６で選択した第２統計値に基づいて、当該受信信号強度と、当該第２統計値に係る標本群との統計距離を算出する（ステップＳ１２４）。ステップＳ１０６で第１領域６１の第２統計値を選択した場合、制御部１１は、応答信号に含まれる受信信号強度と、第１領域６１の外側を特徴付ける標本群との統計距離を算出する。統計距離は例えばマハラノビス距離である。
【００８０】
そして、制御部１１は、ステップＳ１２３で算出した統計距離と、ステップＳ１２４で算出した統計距離とを比較することによって、携帯機２がステップＳ１０６で選択した統計値に対応する一の領域の内側にあるか否かを判定する（ステップＳ１２５）。例えば、第１領域６１の内側を特徴付ける標本群との統計距離が、第１領域６１の外側を特徴付ける標本群との統計距離より短い場合、制御部１１は携帯機２が第１領域６１の内側にあると判定する。第１領域６１の外側を特徴付ける標本群との統計距離が、第１領域６１の内側を特徴付ける標本群との統計距離より短い場合、制御部１１は携帯機２が第１領域６１の外側にあると判定する。制御部１１はステップＳ１２５の処理で制御プログラム１０ａを実行することにより、判定部として機能する。
【００８１】
携帯機２が前記一の領域の内側にあると判定した場合（ステップＳ１２５：ＹＥＳ）、制御部１１は、携帯機２が車室内にあると判定し（ステップＳ１２６）、サブルーチンの処理を終える。
携帯機２が前記一の領域の外側にあると判定した場合（ステップＳ１２５：ＮＯ）、制御部１１は、携帯機２が車室外にあると判定し（ステップＳ１２７）、サブルーチンの処理を終える。
【００８２】
一方、車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）が操作されたときと同様、エンジンスタートスイッチ５ｂが操作されたとき、車載機１は携帯機２の所在位置を判定する。このとき、車載機１は、図９〜図１１で示した処理と同様の処理を行うため、以下に異なる箇所について説明する。
【００８３】
車載機１の制御部１１は、図９中のステップＳ１０１の処理に代えて、エンジンスタートスイッチ５ｂが操作されたか否かを判定する。操作されたと判定していない場合、制御部１１は操作されるまで待機し、操作されたと判定した場合、ステップＳ１０４〜ステップＳ１１０と同様の処理を行う。制御部１１は、ステップＳ１０６に対応する処理を行うとき、第１領域乃至第３領域６１、６２、６３を特徴付ける統計値の一部又は全部を選択してもよいし、異なる領域を特徴付ける統計値を記憶部１４に記憶しておき、当該統計値を含むように選択してもよい。当該異なる領域とは、例えば、車室の前側の内面に倣う境界面を有し、共通の車室内空間全体を包含するような形状の３次元の空間である。
制御部１１は、一の領域を特徴付ける統計値のみを選択した場合、ステップＳ１０７に対応する処理は、図１１中に示したサブルーチンと同様の処理を、選択した統計値に基づいて行う。制御部１１は、複数の統計値を選択した場合、ステップＳ１０７に対応する処理は、各領域を特徴付ける統計値毎に図１１のステップＳ１２３〜ステップＳ１２５と同様の処理を行う。このとき車載機１は、ステップＳ１２５に対応する処理において、複数の領域全てについて、領域の内側に携帯機２があると判定した場合は、携帯機２が車室内にあると判定し、それ以外については、携帯機２は車室外にあると判定する。
ステップＳ１０９に対応する処理において車載機１は例えば、エンジンを始動又は停止させるためのエンジン制御指令をエンジンＥＣＵへ出力する処理を実行する。ステップＳ１１０に対応する処理において車載機１は例えば、携帯機２が車室内に無い場合に警告音を発する等の処理である。なお、ステップＳ１１０に対応する処理は必須では無い。
車載機１は、エンジンスタートスイッチ５ｂが操作された場合に、以上の処理を行うことによって、例えば、原動機始動時に携帯機２が車室内にあるか否かの確認、原動機動作中に携帯機２が車室内にあるか否かの確認を行うことができる。
【００８４】
以上の車両用通信システムにおいて、車載機１は、図９中のステップＳ１０２で特定したスイッチに基づいてステップＳ１０６で統計値を選択し、当該統計値と受信した応答信号に含まれる受信信号強度とで、携帯機２の所在位置を判定することができる。当該統計値は、第１領域乃至第３領域６１、６２、６３の内、一の領域に係る情報である。従って、車載機１は、選択した統計値に対応する一の領域についてのみ携帯機２が内側にあるか否かを判定することで、車室内外判定を行う。そのため、第１領域乃至第３領域６１、６２、６３それぞれについて携帯機２が内側にあるか否かを判定する場合に比べて車室内外判定に要する時間を短縮することができる。また、車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）の操作者が携帯機２を所持している場合、携帯機２は、当該車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）近傍にある。そのため、車載機１は、操作された車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）が設けられた車両Ｃの外面に沿う車室内側面に境界面の一部が倣う領域を選択することにより、車室内外判定精度が良好となる。
【００８５】
なお、実施形態１における車載機１は、操作された車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）が設けられた車両Ｃの外面に沿う車室内側面と異なる車室内側面に、境界面の一部が沿う領域に係る統計値を選択しても良い。車載機１は例えば、助手席側に設けられた第２車両ドアリクエストスイッチ５２ａが操作された場合、第１領域６１を特徴付ける統計値を選択しても良い。この場合には、車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）の操作者とは異なる運転者が携帯機２を所持している場合に、携帯機２についての車室内外判定精度が良好となる。
また、操作された車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）に応じて選択される統計値が複数であってもよい。例えば、車載機１は、上述の図９中のステップＳ１０６で選択される一の領域を特徴付ける統計値に加え、第１領域６１を特徴付ける統計値を選択するようにしてもよい。このとき、車載機１は、選択した各領域を特徴付ける統計値毎に、図１１中のステップＳ１２３〜１２５の処理を実行し、当該一の領域及び第１領域６１双方について、携帯機２が内側にあると判定した場合、車室内にあると判定し、それ以外は車室外にあると判定する。以上の処理を行うことにより、運転者が携帯機２を所持している場合に携帯機２についての車室内外判定精度がより良好となり、また、全ての領域について携帯機２が内側にあるか否かを判定する必要がないため、車室内外判定に要する時間を短縮することができる。
【００８６】
更に、車室の右内側面に倣う境界面を有する第１領域６１と、左内側面に倣う境界面を有する第２領域６２とを用いることによって、車室の右側面及び左側面における携帯機２の車室内外判定を精度良く行うことができる。
【００８７】
更にまた、車室の後側の内面に倣う境界面を有する第３領域６３を用いることによって、車室の後面における携帯機２の車室内外判定を精度良く行うことができる。
【００８８】
更に、車載機１は、第１領域６１及び第２領域６２の内側及び外側をそれぞれ特徴付ける第１統計値及び第２統計値を用いて携帯機２の車室内外判定を行う。第１統計値及び第２統計値は、図５及び図７に示すように、車両Ｃの右内側面及び左内側面の車室内側及び車室外側に沿った複数箇所で測定された受信信号強度の標本群に基づいて算出される。第１統計値及び第２統計値を算出するための標本群として、前記標本群を用いることにより、無作為に膨大な標本群を作成する場合に比べて、第１領域６１及び第２領域６２それぞれについて、携帯機２が領域の内側に所在しているか否かの判定を行うための統計値の作成に要する工数を効果的に抑えることができる。
【００８９】
なお、実施形態１では、第１領域６１及び第２領域６２の内側及び外側をそれぞれ特徴付ける第１統計値及び第２統計値を算出する元になる標本群の受信信号強度を、図５及び図７に示した箇所で測定する例を説明したが、かかる測定箇所は一例である。例えば第１領域６１に係る第１統計値を算出する元になる標本群は、少なくとも車室の右側面の車室内側に沿う複数箇所と、車室外側に沿う複数箇所とで受信信号強度を測定し、該第１領域６１が共通の車室内空間を包含するようにすれば十分である。また第２領域６２及び第３領域６３についても同様である。
このようにして得られた第１統計値及び第２統計値を用いた場合も、上述の車両用通信システムと同様の効果を奏する。
【００９０】
更にまた、車載機１は、第１領域乃至第３領域６１、６２、６３の内側及び内側を特徴付ける標本群との統計距離を、第１統計値及び第２統計値に基づいて算出し、算出された統計距離を比較することによって、車載機１の車室内外判定を行うことができる。具体的には、マハラノビス距離の算出、及び各マハラノビス距離の比較といった簡単な演算によって、携帯機２の車室内外判定を精度良く行うことができる。
【００９１】
なお、実施形態１では第１領域乃至第３領域６１、６２、６３それぞれについて、携帯機２が領域の内側に所在するか否かの判定をマハラノビス距離によって行う例を説明したが、マハラノビス距離は統計距離の一例である。測定された受信信号強度と、特定の標本群との近似度を判定できれば、他の任意の統計距離、類似度等の統計値を用いても良い。
【００９２】
また、車室内外判定を、操作された車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）に応じて第１領域乃至第３領域６１、６２、６３から一の領域を選択し、携帯機２が領域の内側に所在するか否かの判定によって行う例を説明したが、第１領域乃至第３領域６１、６２、６３は一例である。携帯機２が、車室内空間の内面の一部に倣う境界面を有する領域の内側に所在するか否かの判定を行う構成であれば、車両用通信システムの任意の変形が可能である。例えば、操作された車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）に応じて第１領域乃至第３領域６１、６２、６３のいずれか２つを用いて、携帯機２の車室内外判定を行っても良い。また、本実施形態１とは形状が異なる２つ以上の他の領域を用いて携帯機２の車室内外判定を行っても良い。
【００９３】
更に、本実施形態１の車両用通信システムでは、第１領域乃至第３領域６１、６２、６３の内側及び外側を特徴付ける統計値として、平均ベクトル及び逆分散共分散行列を記憶部１４が記憶している例を説明したが、当該統計値は一例である。携帯機２が各領域の内側に所在するか否かの判定を可能にする情報であれば、その内容及び記憶方法は特に限定されない。例えば、記憶部１４が平均ベクトル及び分散共分散行列を記憶していても良いし、標本群自体を記憶しても良い。また、統計値等の情報は制御プログラム１０ａと別形態の情報として記憶部１４に記憶されても良いし、制御プログラム１０ａに組み込まれた情報であっても良い。
【００９４】
更にまた、図５及び図７に示した標本群の抽出箇所は一例であり、車室内空間の内面の一部に倣う境界面を有し、車室内空間全体を包含する領域を規定できれば、他の箇所で測定された受信信号強度の標本群を用いて、当該領域の統計値を算出しても良い。
【００９５】
（変形例１）
実施形態１では、車載機１が携帯機２の車室内外判定を行う例を説明したが、携帯機２自身が車室内外判定を行うように構成しても良い。変形例１に係る車両通信システムの構成は、実施形態１の構成と同様であり、車載機１及び携帯機２を備える。変形例１の携帯機２は、第１領域乃至第３領域６１、６２、６３を規定する第１統計値及び第２統計値、並びに本願のコンピュータプログラムを記憶部２４に記憶している。
変形例１の車両用通信システムでは、図９で説明したステップＳ１０６の処理と、ステップＳ１０７即ち図１１のステップＳ１２１〜ステップＳ１２７の処理とを適宜携帯機２の制御部２１が実行し、車室内外判定結果を車載機１へ送信する。具体的な処理手順は、以下の通りである。
【００９６】
車載機１の制御部１１は、ステップＳ１０５で携帯機２の認証に成功したと判定した場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、車載送信部１３によって、複数の各送信アンテナ（３）から車室内外判定のための受信信号強度測定用の信号を順次送信させる。このとき、制御部１１は、ステップＳ１０３で記憶した車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）の情報を含めて当該信号を送信させる。
【００９７】
携帯機２の制御部２１は、各送信アンテナ（３）から送信された信号を受信部２３にて受信し、信号強度測定部２３ｂが測定した各信号の受信信号強度を取得する。また、携帯機２の制御部２１は、受信部２３にて受信した信号に含まれる車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）の情報に基づいて、操作された車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）を特定する。このとき、制御部２１は、記憶部２４に記憶された本願のコンピュータプログラムを実行することにより特定部として機能する。
【００９８】
次いで、制御部２１は、特定した車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）に応じて、記憶部２４に記憶された統計値から、一の領域の内側及び外側それぞれを特徴付ける第１統計値及び第２統計値を選択する。制御部２１は、図９中のステップＳ１０６にて車載機１が行う処理と同様の処理にて、第１統計値及び第２統計値を選択する。このとき、制御部２１は、記憶部２４に記憶された本願のコンピュータプログラムを実行することにより選択部として機能する。
【００９９】
次いで、制御部２１は、測定した受信信号強度と、選択した第１統計値に係る標本群との統計距離を算出する。また、制御部２１は、測定した受信信号強度と、選択した第２統計値に係る標本群との統計距離を算出する。制御部２１は、算出した各統計距離を比較することによって、携帯機２が選択した第１統計値及び第２統計値によって特徴付けられる一の領域の内側にあるか否かを判定する。制御部２１は、当該領域の内側にあると判定した場合には携帯機２が車室内にあると判定し、当該領域の外側にあると判定した場合には携帯機２が車室外にあると判定する。このとき、制御部２１は、記憶部２４に記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより判定部として機能する。
【０１００】
その後、制御部２１は、携帯機２が車室内にあるか車室外にあるかの判定結果を含む応答信号を送信部２２にて車載機１へ送信する。車載機１は、携帯機２から送信された応答信号を受信し、受信した応答信号に含まれる車室内外判定結果に応じて、所定処理を実行する。例えば、車載機１は車両ドアの施錠又は解錠処理を実行する。
【０１０１】
変形例１によれば、実施形態１と同様、第１領域乃至第３領域６１、６２、６３の内、操作された車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）に応じた一の領域の内側に携帯機２があるか否かを判定することにより、携帯機２の車室内外判定を行うことができる。そのため、車室内外判定に要する時間を短縮することができる。また、その他の効果も実施形態１と同様である。
【０１０２】
（実施形態２）
実施形態２に係る車両用通信システムは、応答信号に含まれる受信信号強度の内、操作された車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）に応じて行われる携帯機２の車室内外判定に適した一部の受信信号強度を用いて、当該車室内外判定を行うものである。実施形態２に係る車両用通信システム及びコンピュータプログラムは、車載機１の記憶部１４が記憶している統計値の内容と、制御部１１の処理手順が実施形態１と異なるため、以下、主にかかる相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態１と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１０３】
記憶部１４は、実施形態１と同様、第１領域乃至第３領域６１、６２、６３それぞれに係る情報として第１統計値及び第２統計値を記憶している。但し、各統計値の算出に用いられる標本群の受信信号強度が、領域毎に異なる。例えば、受信信号強度ベクトルは４つの受信信号強度を有するが、第１領域６１における携帯機２の車室内外判定の精度を向上させる受信信号強度もあれば、影響しない受信信号強度、車室内外判定精度を悪化させる受信信号強度もある。そこで、第１領域乃至第３領域６１、６２、６３毎に異なる受信信号強度を用いて算出された第１統計値及び第２統計値を記憶部１４は記憶している。例えば、第１領域６１に関しては第２送信アンテナ３２、第３送信アンテナ３３及び第４送信アンテナ３４から送信される信号の受信信号強度を用いて第１統計値及び第２統計値を算出する。また、記憶部１４は、第１領域乃至第３領域６１、６２、６３毎に、４つの受信信号強度の内、いずれの受信信号強度を携帯機２の車室内外判定に用いるかを示した情報を記憶している。
【０１０４】
図１２は、実施形態２における車室内外判定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。車載機１及び携帯機２は、受信信号強度の測定、応答信号の受信に係る実施形態１と同様の処理（ステップＳ１２１及びステップＳ１２２）を、ステップＳ２２１及びステップＳ２２２で実行する。
【０１０５】
次いで、車載機１の制御部１１は、応答信号に含まれる受信信号強度の内、図９中のステップＳ１０６で選択した統計値が特徴付ける一の領域の内側に携帯機２があるか否かの判定を行うために用いるべき成分を選択する（ステップＳ２２３）。以下、ステップＳ２２３で選択された受信信号強度を用いて、当該一の領域について携帯機２が内側にあるか否かの判定等の車室内外判定に係る実施形態１と同様の処理（ステップＳ１２３〜ステップＳ１２７）を、ステップＳ２２４〜ステップＳ２２８で実行する。
【０１０６】
以上の通り、実施形態２に係る車両用通信システム及び車載機１によれば、受信信号強度ベクトルの成分の一部を用いて、選択した一の領域の内側に携帯機２があるか否かの判定を行う構成であるため、効率的に携帯機２の車室内外判定を行うことができる。また、利用する受信信号強度ベクトルの成分を削減することによって、携帯機２の車室内外判定精度を損なうこと無く、当該一の領域の内側に携帯機２があるか否かの判定に用いられる統計値の作成工数を抑えることができる。
【０１０７】
（変形例２）
実施形態２では、車載機１が携帯機２の車室内外判定を行う例を説明したが、携帯機２自身が車室内外判定を行うように構成しても良い。変形例２に係る車両用通信システムの構成は、実施形態２の構成と同様であり、車載機１及び携帯機２を備える。携帯機２は、第１領域乃至第３領域６１、６２、６３を規定する第１統計値及び第２統計値と、領域毎に４つの受信信号強度の内、いずれの受信信号強度を自身の車室内外判定に用いるかを示した情報と、本願のコンピュータプログラムとを記憶部２４に記憶している。変形例２の車両用通信システムでは、変形例１同様、図９で説明したステップＳ１０６の処理と、ステップＳ１０７即ち図１２のステップＳ２２１〜ステップＳ２２８の処理とを適宜携帯機２の制御部２１が実行し、車室内外判定結果を車載機１へ送信する。
【０１０８】
変形例２によれば、実施形態２と同様、受信信号強度ベクトルの成分の一部を用いて、各領域の内外判定を行う構成であるため、効率的に携帯機２の車室内外判定を行うことができる。その他の効果は実施形態１及び２と同様である。
【０１０９】
（実施形態３）
実施形態３に係る車両用通信システムは、操作された車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）に応じて、受信信号測定用の信号を送信させる送信アンテナ（３）の組み合わせを変え、携帯機２の車室内外判定を行うものである。実施形態３に係る車両用通信システム及びコンピュータプログラムは、車載機１の記憶部１４が記憶している内容と、制御部１１の処理手順とが実施形態２と異なるため、以下、主にかかる相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態２と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１１０】
上述の実施形態２において、記憶部１４は、第１領域乃至第３領域６１、６２、６３毎に、４つの受信信号強度の内、いずれの受信信号強度を携帯機２の車室内外判定に用いるかを示した情報を記憶していることを説明した。実施形態３においては、記憶部１４は、当該情報に代えて、各車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）を識別する情報と、車載機１が携帯機２に送信すべき受信信号強度測定用の信号を送信する送信アンテナ（３）を識別する情報の組とが対応付けて記憶されている。例えば、第１送信アンテナ３１及び第２送信アンテナ３２の組、第２送信アンテナ乃至第４送信アンテナ３２、３３、３４の組、並びに第３送信アンテナ３３及び第４送信アンテナ３４の組が、第１車両ドアリクエストスイッチ５１ａに対応付けて記憶されている。また例えば、第１送信アンテナ３１及び第２送信アンテナ３２の組、第１送信アンテナ３１、第３送信アンテナ３３、及び第４送信アンテナ３４の組、並びに第３送信アンテナ３３及び第４送信アンテナ３４の組が、第２車両ドアリクエストスイッチ５２ａに対応付けて記憶されている。更に例えば、第２送信アンテナ乃至第４アンテナ３２、３３、３４の組、第３送信アンテナ３３及び第４送信アンテナ３４の組、並びに第１送信アンテナ３１及び第２送信アンテナ３２の組が、第３車両ドアリクエストスイッチ５３ａに対応付けて記憶されている。なお、各車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）に対応する送信アンテナ（３）の組は、上記の例全てを記憶していてもよいし、一部を記憶していてもよい。また、当該送信アンテナ（３）の組は、上記の順に優先順位が付与されて、各車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）に対応付けて記憶されてもよい。
【０１１１】
図１３は、実施形態３における車室内外判定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。車載機１の制御部１１は、操作された車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）に応じて、受信信号強度測定用の信号を送信すべき送信アンテナ（３）を選択する（ステップＳ３２１）。具体的には、制御部１１は、図９中のステップＳ１０３で記憶された車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）を識別する情報に対応する送信アンテナ（３）を識別する情報を、記憶部１４から読み出すことによって選択する。例えば、車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）を識別する情報に対応付けて、送信アンテナ（３）を識別する情報の組が複数記憶されている場合、一の組に係る送信アンテナ（３）を識別する情報を読み出す。一の組を選択する条件は、優先順位等の任意の条件である。
【０１１２】
その後、制御部１１は、選択した送信アンテナ（３）から受信信号強度測定用の信号を携帯機２に送信し（ステップＳ３２２）、当該信号の送信に応じて携帯機２から送信された応答信号を車載受信部１２にて受信する（ステップＳ３２３）。以降、実施形態２と同様の処理（ステップＳ２２４〜ステップＳ２２８）を、ステップＳ３２４〜ステップＳ３２８で実行する。制御部１１は、ステップＳ３２１及びステップＳ３２２の処理で制御プログラム１０ａを実行することにより、送信制御部として機能する。
【０１１３】
以上の通り、実施形態３に係る車両用通信システム及び車載機１によれば、各車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）が操作された際に行われる車室内外判定に寄与する程度が高い送信アンテナ（３）の組を予め対応付けて記憶部１４に予め記憶する。従って、車載機１は、車室内外判定夫々に寄与する程度が低い送信アンテナ（３）から信号を送信しないため、携帯機２の車室内外判定精度を損なうことなく、車室内外判定に要する時間をより短縮できる。具体的には、車載機１は、車室内外判定精度に寄与する程度が低い送信アンテナ（３）からの受信信号強度測定用の信号の送信、受信信号強度の測定、受信信号強度の測定結果の送受信に要する時間、車室内外判定で使用しない領域での判定の処理に要する時間等を短縮することができる。なお、本実施形態は、各時間全てを短縮できる構成に限定されるものでは無く、上述した時間のいずれかを短縮することができる構成も本実施形態に含まれる。
【０１１４】
車室内外判定に要する時間を短縮することができることを具体的に説明する。
図１４は車載機１及び携帯機２間で送受信される各種信号を示すシーケンス図である。  図１４Ａは各車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）が操作された際、車室内外判定夫々に寄与する程度が低い送信アンテナ（３）を含め、全ての送信アンテナ（３）から受信信号強度測定用の信号を送信する場合における車室内外判定のシーケンスを示している。また、図１４Ａでは、車室内外判定を行う際、複数の領域を用いて携帯機２の車室内外判定を行っている。
図１４Ｂは車室内外判定に寄与する程度が低い一の送信アンテナ（３）から信号を送信せず、他の３つの送信アンテナ（３）から受信信号強度測定用の信号を送信する場合における車室内外判定のシーケンスを示している。また、図１４Ｂでは、車室内外判定を行う際、操作された車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）に応じて選択された一の領域を用いて携帯機２の車室内外判定を行っている。
なお、図１４Ａ及び図１４Ｂのいずれも、受信信号強度測定用の信号を車載機１が携帯機２へ送信し、該信号を受信した携帯機２が各信号の受信信号強度を測定し、測定して得た受信信号強度を含む応答信号を車載機１へ送信し、車載機１が車室内外判定を行う処理のシーケンスを示している。縦長の矩形部分は、車載機１及び携帯機２が処理を実行している時間を示している。
【０１１５】
図１４Ｂに示すように、車室内外判定に寄与する程度が高い３つの送信アンテナ（３）から受信信号強度測定用の信号を車載機１が送信し、携帯機２が該信号の受信信号強度を測定する処理時間は、図１４Ａに示すように全ての送信アンテナ（３）から前記信号を送信する場合に比べて短い。また、応答信号を受信した車載機１が行う車室内外判定の処理時間は、全ての領域を用いて車室内外判定を行う場合（図１４Ａ）に比べて、選択された一の領域を用いて車室内外判定を行う場合（図１４Ｂ）の方が短い。
このように、本実施形態３によれば、車載機１は、携帯機２の車室内外判定精度を損なうことなく、車室内外判定に要する時間を短縮できる。
【０１１６】
（変形例３）
実施形態３では、車載機１が携帯機２の車室内外判定を行う例を説明したが、携帯機２自身が車室内外判定を行うように構成しても良い。変形例３に係る車両用通信システムの構成は、実施形態３の構成と同様であり、車載機１及び携帯機２を備える。携帯機２は、第１領域乃至第３領域６１、６２、６３を規定する第１統計値及び第２統計値と、車両Ｃにおける車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）及び送信アンテナ（３）の対応関係と、本願のコンピュータプログラムを記憶部２４に記憶している。変形例３の車両用通信システムでは、変形例１同様、図９で説明したステップＳ１０６の処理と、ステップＳ１０７即ち図１３のステップＳ３２１〜ステップＳ３２８の処理とを適宜携帯機２の制御部２１が実行し、車室内外判定結果を車載機１へ送信する。
【０１１７】
変形例３によれば、実施形態３同様、車室内外判定夫々に寄与する程度が低いアンテナから信号を送信しない。そのため、携帯機２の車室内外判定精度を損なうことなく、車室内外判定に要する時間をより短縮できる。短縮可能な時間は上述と同様である。その他の効果は実施形態１〜３と同様である。
【０１１８】
（実施形態４）
実施形態４に係る車両用通信システムは、操作された車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）に応じて行われる携帯機２の車室内外判定を、統計値に代えて判別式を用いて行うものである。実施形態４に係る車両用通信システムは、車載機１の記憶部１４が記憶している情報の内容と、制御部１１による通常判定の処理手順とが実施形態１〜３と異なるため、以下、主にかかる相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態１〜３と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１１９】
車載機１の記憶部１４は、複数の送信アンテナ（３）から送信された信号の受信信号強度によって、携帯機２が第１領域６１の内側にあるか外側にあるかを判別するための判別式を記憶している。受信信号強度は、実施形態１と同様、携帯機２の信号強度測定部２３ｂによって測定されるものである。第１領域６１は制御部１１によって携帯機２が内側に所在するか否かの判定を行う一の対象領域であり、携帯機２が車室内にあるか車室外にあるか判定をしたい「共通の車室内空間」を包含する。
言い換えると、記憶部１４は、運転席側の車室外で測定される受信信号強度と、それ以外の箇所で測定される受信信号強度とを判別する判別式を記憶している。判別式は、例えば、第１領域６１の内側を特徴付ける標本群と、第１領域６１の外側を特徴付ける標本群とのマハラノビス距離が等しくなる受信信号強度を結ぶ曲線の近似式であり、例えば、下記式（７）によって表される。
【０１２０】
【数５】
0006528368.tif 000006
【０１２１】
また、記憶部１４は、第２領域乃至第３領域６２、６３それぞれの内外を判別する判別式についても、上記式（７）の多項式によって表される。但し、多項式の各係数は、各領域の内側における標本群とのマハラノビス距離と、各領域の外側における標本群とのマハラノビス距離とが等しくなる受信信号強度ベクトルの各成分の関数を定める定数である。そのため、言うまでもなく、各領域を判別する判別式が異なる関数を表す。
【０１２２】
以上の車両用通信システムにおける車載機１は、以下に説明する以外の処理において、図９と、図１１、図１２又は図１３とで説明した処理手順と同様の処理手順を実行する。車載機１の制御部１１は、図９中のステップＳ１０６における統計値を選択する処理に代えて、判別式を選択する処理を実行する。このとき、実施形態１と同様に、記憶部１４が、第１領域乃至第３領域６１、６２、６３を判別する判別式それぞれを、各領域を識別するＩＤ等に対応付けて記憶するように構成されることにより、制御部１１は、当該判定を実行することができる。
【０１２３】
その後、車室内外判定のサブルーチンにおいて、制御部１１は、受信した応答信号の受信信号強度と、選択した判別式とを用いて、当該判別式の判別対象となる一の領域の内側に携帯機２があるか否かの判定を行う。例えば、受信信号強度ベクトルが２次元である場合、応答信号に含まれる一の受信信号強度を上記式（７）のχ１に代入して得られる関数値Ｙと、当該応答信号に含まれる他の受信信号強度とを比較することによって、判定することができる。
より具体的には、実施形態１の車室内外判定のサブルーチンにおいては、制御部１１は、図１１中のステップＳ１２３及びステップＳ１２４の処理を行わず、受信信号強度と判別式とを用いる上述の判定を行う。また、実施形態２の車室内外判定のサブルーチンにおいては、図１２中のステップＳ２２４及びステップＳ２２５の処理を行わず、制御部１１は、ステップＳ２２３で選択した受信信号強度と、判別式とを用いる上述の判定を行う。更に、実施形態３の車室内外判定のサブルーチンにおいては、制御部１１は、ステップＳ３２４及びステップＳ３２５の処理を行わず、受信信号強度と判別式とを用いる上述の判定を行う。
【０１２４】
以上の通り、本実施形態４に係る車両用通信システム及び車載機１によれば、携帯機２の車室内外判定を、操作された車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）に応じて選択された判別式を用いて行う。当該判別式は、第１領域乃至第３領域６１、６２、６３それぞれの領域に共通の室内空間を含ませる様に調整した多項式である。そのため、携帯機２が車室内空間の内側又は外側のいずれに位置するかを実施形態１〜３よりも精度良く判定することができる。また、実施形態１〜３と同様、判別式の作成に要する工数を抑えることができる。
【０１２５】
（変形例４）
実施形態４では、車載機１が携帯機２の車室内外判定を行う例を示したが、携帯機２自身が車室内外判定を行うように構成しても良い。変形例４に係る車両用通信システムの構成は、実施形態４の構成と同様であり、車載機１及び携帯機２を備える。変形例４の携帯機２は、第１領域乃至第３領域６１、６２、６３それぞれにおいて自身が内側にあるか否かを判別する判別式、並びに本願のコンピュータプログラムを記憶部２４に記憶している。変形例４の車両用通信システムでは、変形例１同様、図９で説明したステップＳ１０６の処理と、ステップＳ１０７の処理とを適宜携帯機２の制御部２１が実行し、車室内外判定結果を車載機１へ送信する。
【０１２６】
変形例４によれば、携帯機２の車室内外判定を、操作された車両ドアリクエストスイッチ（５ａ）に応じて選択された判別式を用いて行う。判別式は、実施形態４同様、第１領域乃至第３領域６１、６２、６３それぞれの領域に共通の室内空間を含ませる様に調整した多項式である。そのため、携帯機２が車室内空間の内側又は外側のいずれに位置するかを実施形態１〜３よりも精度良く判定することができる。その他の効果は、実施形態１〜４と同様である。
【０１２７】
なお、実施形態１〜４、及び変形例１〜４において説明した統計値又は判別式以外の統計値、判別式、又はコンピュータプログラムを記憶部１４に記憶し、車室内外判定の処理に用いてもよい。即ち、予め収集した各領域６１〜６３の内側を特徴付ける標本群と、外側を特徴付ける標本群とを用いて、各領域の内外を分類する分類器を学習し、学習した分類器を表す情報を記憶部１４に記憶しておけばよい。このとき分類器は、線形分類を行うものであってもよいし、非線形分類を行うものであってもよい。また、分類器の学習は、種々の機械学習アルゴリズムを用いることができる。更に、車載機１は、予め収集した各標本群自体を記憶部１４に記憶し、携帯機２の車室内外判定を行う都度、判定に用いた受信信号強度を新たな標本として記憶部１４に記憶するようにしてもよい。このとき、車載機１は、新たに携帯機２が車室外に所在するか又は車室内に所在するかを通常判定のサブルーチンにて判定する場合、半教師あり学習を用いて判定してもよい。
【０１２８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０１２９】
以上の説明に対し更に以下の項を開示する。
（付記１）
車両の外面に設けられた複数の操作部のいずれかが操作されたとき、該車両に配された複数のアンテナから信号を送信する車載機と、該車載機から送信された信号を受信し、受信した信号の受信信号強度を測定し、測定した信号の受信信号強度を含む応答信号を送信する携帯機とを備える車両用通信システムであって、
前記車載機は、
共通の車室内空間を包含する相異なる複数の領域それぞれに係る情報を記憶する記憶部と、
前記複数の操作部の内、操作された操作部を特定する特定部と、
該特定部が特定した操作部に応じて、前記記憶部が記憶する複数の領域それぞれに係る情報から一の領域に係る情報を選択する選択部と、
前記携帯機から送信された応答信号を受信する車載受信部と、
該車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度及び前記選択部が選択した一の領域に係る情報に基づいて、該領域の内側に前記携帯機があるか否かを判定する判定部と
を備える車両用通信システム。
【０１３０】
（付記２）
前記複数の領域はそれぞれ、車室の内側面の一部に倣う境界面を有し、
前記選択部は、前記特定部が特定した操作部を設けてある前記外面に沿う前記内側面の一部に倣う境界面を有する領域に係る情報を選択する
付記１に記載の車両用通信システム。
【０１３１】
（付記３）
前記記憶部は、前記内側面の一部の車室内側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群、及び前記車室外側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群に基づく第１統計値と、前記内側面の一部の車室外側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群に基づく第２統計値とを、前記内側面の一部に倣う境界面を有する領域に係る情報として記憶するようにしてあり、
前記判定部は、前記車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度並びに前記選択部が選択した一の領域に係る第１統計値及び第２統計値に基づいて、該領域の内側に前記携帯機があるか否かを判定する
付記２に記載の車両用通信システム。
【０１３２】
（付記４）
前記第１統計値は、
前記内側面の一部の車室内側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群、並びに該内側面の一部に対向する他部の車室内側及び車室外側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群に基づいている
付記３に記載の車両用通信システム。
【０１３３】
（付記５）
前記第１統計値及び第２統計値は受信信号強度の平均及び逆分散共分散行列を含み、
前記車載機は、
前記車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度及び前記選択部が選択した第１統計値に係る標本群の統計距離と、前記車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度及び前記選択部が選択した第２統計値に係る標本群の統計距離とを算出する距離算出部を備え、
前記判定部は、各統計距離を比較することによって、前記選択部が選択した第１統計値及び第２統計値に対応する領域の内側に前記携帯機があるか否かを判定する
付記３又は付記４に記載の車両用通信システム。
【０１３４】
（付記６）
前記記憶部は、前記領域の内側にある前記携帯機の前記測定部が測定する受信信号強度と、前記領域の外側にある前記携帯機の前記測定部が測定する受信信号強度とを判別するための判別式を、前記領域に係る情報として記憶するようにしてあり、
前記判定部は、前記車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度と、前記選択部が選択した一の領域に係る判別式とに基づいて、該領域の内側に前記携帯機があるか否かを判定する
付記１又は付記２に記載の車両用通信システム。
【０１３５】
（付記７）
前記複数の操作部は、少なくとも車両の右側面及び左側面に設けられており、
前記記憶部は、車室の右内側面に倣う境界面を有する領域に係る情報と、車室の左内側面に倣う境界面を有する領域に係る情報とを記憶するようにしてあり、
前記選択部は、
前記特定部が前記右側面に設けられた操作部を特定した場合、前記右内側面に倣う境界面を有する領域に係る情報を選択し、
前記特定部が前記左側面に設けられた操作部を特定した場合、前記左内側面に倣う境界面を有する領域に係る情報を選択する
付記１〜付記６のいずれか一つに記載の車両用通信システム。
【０１３６】
（付記８）
前記複数の操作部の少なくとも一つは、車両の後側面に設けられており、
前記記憶部は、車室の後側の内面に倣う境界面を有する領域に係る情報を記憶するようにしてあり、
前記選択部は、前記特定部が前記後側面に設けられた操作部を特定した場合、前記車室の後側の内面に倣う境界面を有する領域に係る情報を選択する
付記１〜付記７のいずれか一つに記載の車両用通信システム。
【０１３７】
（付記９）
前記判定部は、
前記車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度の一部及び前記選択部が選択した領域に係る情報に基づいて、該領域の内側に前記携帯機があるか否かを判定するようにしてあり、判定に用いる受信信号強度は、前記選択部が選択した領域に係る情報毎に異なる
付記１〜付記８のいずれか一つに記載の車両用通信システム。
【０１３８】
（付記１０）
前記記憶部は、前記操作部それぞれに対応付けて一又は複数のアンテナを記憶するようにしてあり、
前記車載機は、
前記特定部が特定した操作部に対応付けて前記記憶部に記憶された一又は複数のアンテナから信号を送信する送信制御部
を備える付記１〜８のいずれか一つに記載の車両用通信システム。
【０１３９】
付記３によれば、車載機は、領域に係る情報として第１統計値及び第２統計値を記憶部に記憶し、当該第１統計値及び第２統計値を用いて、携帯機が当該領域の内側にあるか否かを判定する。
第１統計値は、前記内側面の一部の車室内側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群、及び車室外側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群に基づいて算出される値である。第１統計値の算出に利用される標本群の内、前記車室外側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群は、前記共通の車室内空間を前記領域内に漏れなく包含させるためのものである。また、第１統計値の算出に利用される標本群の内、前記内側面の一部の車室内側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群は、前記内側面の一部における車室内外判定を精度良く行えるように該内側面の一部に対応する境界面を規定するためのものである。
第２統計値は、前記内側面の一部の車室外側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群に基づいて算出される値である。第２統計値の算出に利用される標本群は、前記内側面の一部における車室内外判定を精度良く行えるように該一部に対応する領域の境界面を規定するためのものである。
第１統計値及び第２統計値を算出するための標本群として、前記標本群を用いることにより、無作為に膨大な標本群を作成する場合に比べて、前記領域における携帯機の内外判定を行うための統計値の作成に要する工数を効果的に抑えることができる。
【０１４０】
付記４によれば、第１統計値及び第２統計値を用いて、携帯機が前記領域の内側にあるか否かを判定する。
第１統計値は、前記内側面の一部の車室内側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群、並びに前記内側面の一部に対向する他部の車室内側及び車室外側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群に基づいて算出される値である。第１統計値の算出に利用される標本群の内、前記他部の車室内側及び車室外側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群は、前記他部を前記領域内に漏れなく包含させるためのものである。また、第１統計値の算出に利用される標本群の内、前記内側面の一部の車室内側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群は、前記内側面の一部における車室内外判定を精度良く行えるように該内側面の一部に対応する境界面を規定するためのものである。
第２統計値は、前記内側面の一部の車室外側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群に基づいて算出される値である。第２統計値の算出に利用される標本群は、前記内側面の一部における車室内外判定を精度良く行えるように該一部に対応する領域の境界面を規定するためのものである。
第１統計値及び第２統計値を算出するための標本群として、前記標本群を用いることにより、無作為に膨大な標本群を作成する場合に比べて、前記領域における携帯機の内外判定を行うための統計値の作成に要する工数を効果的に抑えることができる。
【０１４１】
付記５によれば、車載機は、第１統計値を用いることによって、前記領域の内側を特徴付ける標本群と、携帯機が測定した受信信号強度との統計距離を算出する。また、車載機は、第２統計値を用いることによって、前記領域の外側を特徴付ける標本群と、携帯機が測定した受信信号強度との統計距離を算出する。車載機の判定部は、算出された各統計距離を比較することによって、選択部が選択した第１統計値及び第２統計値に対応する領域の内側又は外側のいずれに携帯機が位置するかを判定する。前記領域の内側を特徴付ける標本群との統計距離の方が、前記領域の外側を特徴付ける標本群との統計距離より短い場合、携帯機は前記領域の内側にあると判定される。逆に、前記領域の外側を特徴付ける標本群との統計距離の方が、前記領域の内側を特徴付ける標本群との統計距離より短い場合、携帯機は前記領域の外側にあると判定される。
【０１４２】
付記６によれば、車載機は、領域に係る情報として判別式を記憶部に記憶し、当該判別式を用いて、携帯機が領域の内側又は外側のいずれにあるか判定する。前記複数の領域各々は、携帯機が車室内空間の内側又は外側のいずれに位置するかを判定するためのものとしては不十分である。しかし、前記領域の境界面の精度が低いため、前記領域を規定する判別式の作成に要する工数は抑えられる。例えば、前記領域の境界面を規定する低次の多項式による近似式によって判別式を作成することが可能である。
より具体的には、本願における判別式は、車室内標本群と、車室外標本群との統計距離が等しくなる複数の点を求め、全体集合とする。ここで、車室内標本群は、車室の内側面の一部に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群を含む。また、車室外標本群は、前記内側面の一部の車室外側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群を含む。
そして、全体集合から、携帯機の内外判定に寄与する部分集合を抽出し、抽出した部分集合を用いて、該部分集合を表す近似曲線を最小自乗法により求める。
例えば、２つのアンテナから送信された信号の受信信号強度を含む２次元の標本を用いる場合、車室内標本群と、車室外標本群との統計距離が等距離となる点は２次元平面上にプロットすることができ、この形状は、双曲線、放物線、楕円となる。当該形状が楕円状となる様なアンテナの組み合わせは使用せず、例えば当該形状が双曲線となる場合には携帯機の内外判定に寄与する曲線上にある複数の点で構成される部分集合を抽出する。当該部分集合を表す曲線の当該形状は放物線となるため、最小自乗法を用いて低次の多項式に精度よく近似させることが可能である。
本判別式は領域の境界面近傍の内外の受信信号強度を測定すれば良いため、各領域において携帯機が境界面の内側、外側に位置するかを判定するためのパラメータ作成に要する工数は抑えられる。
なお、ここで説明した判別式の具体例は一例であり、本願の判別式の作成方法、次元が特に限定されるものでは無い。
【０１４３】
付記７によれば、車載機は、車両の右側面に設けられた操作部が操作された場合、車室の右内側面に倣う境界面を有する領域に係る情報を選択部にて選択し、当該領域について車室内外判定を行う。また、車載機は、車両の左側面に設けられた操作部が操作された場合、車室の左内側面に倣う境界面を有する領域に係る情報を選択部にて選択し、当該領域について車室内外判定を行う。従って、車室の右内側面及び左内側面における携帯機の車室内外判定を精度良く行うことができる。なお、各領域の境界面は、車室の右側面及び左側面に完全に一致している必要は無い。
【０１４４】
付記８によれば、車載機は、後側面に設けられた操作部が操作された場合、車室の後ろ側の内面に倣う境界面を有する領域に係る情報を選択部にて選択し、当該領域について車室内外判定を行う。後側面に車室の後ろ側の内面における携帯機の車室内外判定を精度良く行うことができる。従って、車室の後ろ側の内面における携帯機の車室内外判定を精度良く行うことができる。なお、当該領域の境界線は、車室の後ろ側の内面に完全に一致している必要は無い。
【符号の説明】
【０１４５】
１  車載機
２  携帯機
３  送信アンテナ
４  受信アンテナ
５ａ  車両ドアリクエストスイッチ
５ｂ  エンジンスタートスイッチ
１０  記録媒体
１０ａ  コンピュータプログラム
１１  制御部
１２  車載受信部
１３  車載送信部
１３ａ  切替器
１４  記憶部
２１  制御部
２２  送信部
２２ａ  送信アンテナ
２３  受信部
２３ａ  ３軸アンテナ
２３ｂ  信号強度測定部
２３ｃ  切替器
２４  記憶部
３１  第１送信アンテナ
３２  第２送信アンテナ
３３  第３送信アンテナ
３４  第４送信アンテナ
５１ａ  第１車両ドアリクエストスイッチ
５２ａ  第２車両ドアリクエストスイッチ
５３ａ  第３車両ドアリクエストスイッチ
６１  第１領域
６２  第２領域
６３  第３領域
Ｃ  車両
【図１】
0006528368.tif 000007
【図２】
0006528368.tif 000008
【図３】
0006528368.tif 000009
【図４】
0006528368.tif 000010
【図５】
0006528368.tif 000011
【図６】
0006528368.tif 000012
【図７】
0006528368.tif 000013
【図８】
0006528368.tif 000014
【図９】
0006528368.tif 000015
【図１０】
0006528368.tif 000016
【図１１】
0006528368.tif 000017
【図１２】
0006528368.tif 000018
【図１３】
0006528368.tif 000019
【図１４】
0006528368.tif 000020