(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース盤（１）と、
前記ベース盤に対し、ワーク（Ｗ）がセットされるセット位置（Ｓ）から前記ワークが処理される処理位置（Ｃ）との間を往復動可能なスライダ（２０）と、
前記スライダ上に配され、前記ワークの下面を受ける受台（６１，６２）と、
前記スライダの移動方向に交差する方向に延びて設けられるラックギヤ（３２）と、
前記ラックギヤと共にラックアンドピニオン機構（３１）を構成し、前記ラックギヤの移動により軸回りに回転するように設けられたピニオンギヤ（３４）と、
前記ワークを前記受台の上方に固定すると共に、前記ピニオンギヤが軸回りの一方に回転するときに前記ピニオンギヤと共に回転する固定具（５０）と、
前記ピニオンギヤが軸回りの一方に回転するとき前記ピニオンギヤから前記固定具へトルク伝達し、前記ピニオンギヤが軸回りの他方に回転するとき前記ピニオンギヤから前記固定具へのトルク伝達を遮断するワンウェイクラッチ（３３）と、
前記受台から一体に前記スライダを挿通して設けられるガイドピン（６５，６６）と、
前記ベース盤に設けられ、前記ガイドピンの下端を前記スライダの往復動に伴い移動可能に収容し、前記スライダの移動中心軸（Ｌ）から離れる側方に迂回した迂回部位（１５，１６，１６０）、前記迂回部位の一端から前記セット位置まで延びて設けられる第１部位（１３，１４，１４０）、前記迂回部位の他端から前記処理位置まで延びて設けられる第２部位（１７，１８，１８０）、を有する受台ガイド部（１１，１２，１２０）と、
前記セット位置と前記処理位置との間に設けられ前記スライダの移動方向に対し傾斜した案内面（８１，８２，９３）を有し、前記スライダが前記処理位置から前記セット位置へ移動する往路移動において前記受台が前記迂回部位を案内されるとき、前記ラックギヤをギヤの並設方向のうち一方へ移動し、前記スライダが前記セット位置から前記処理位置まで移動する復路移動において前記受台が前記迂回部位を案内されるとき、前記ラックギヤをギヤの並設方向のうち他方へ移動するラックギヤ案内部（３０）と、
を備える自動反転処理装置。
【請求項２】
前記ピニオンギヤは、その軸方向が前記スライダの移動方向と一致しているものである請求項１に記載の自動反転処理装置。
【請求項３】
前記ラックギヤ案内部は、
前記ラックギヤに一端部（４１２，４２２）が接続され、前記受台が前記迂回部位を案内されるときに他端部（４１１，４２１）が前記案内面に当接するカム部材（４１，４２）、を有するものである請求項１または請求項２に記載の自動反転処理装置。
【請求項４】
前記受台は、前記移動中心軸に対して一側方に位置する第１受台（６１）と、前記移動中心軸に対して他側方に位置する第２受台（６２）と、を有して構成される請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の自動反転処理装置。
【請求項５】
前記受台ガイド部は、前記第１受台を案内する第１受台ガイド部（１１）と、前記第２受台を案内する第２受台ガイド部（１２）と、を有して構成される請求項４に記載の自動反転処理装置。
【請求項６】
前記スライダ上に固定され、前記スライダの移動方向と直交する方向に延び、前記受台を前記直交する方向に摺動可能に前記受台に挿入して設けられるピン部材（６７，６８，６９，７０）、
をさらに備える請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載の自動反転処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、板状のワークの表裏両面に塗布等の処理を施す際に用いられる自動反転処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載されるような、ワーク回転装置が知られている。特許文献１に記載のワーク回転装置は、例えば、ＩＣチップや発光ダイオード等のワークとしての各種小型電子部品を回路基板に実装する際に、ワークを所望の姿勢に回転させる装置である。このワーク回転装置では、ワークを両側から挟持する挟持機構と、挟持機構を所定角度回転させる回転機構とを備えている。この回転機構は、モータにより駆動される。
【０００３】
ところで、例えばハイブリッド車のパワーコントロールユニットに実装される両面放熱パワーモジュール（以下、「パワーカード」）は、その両面に放熱ゲルが塗布されている。この放熱ゲルは、パワー半導体素子が動作する際に発生する熱を効率的に放熱する。こうした放熱ゲルの塗布工程において、従来は、パワーカードの表面に放熱ゲルを塗布した後、モータなどの電気動力によりパワーカードを反転させてから、パワーカードの裏面にも同様に放熱ゲルを塗布するようにしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−４７６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、反転用にモータ等の電気動力を用いると、設備の消費電力量が高くなるという問題があった。また、放熱ゲル塗布後に塗布機から搬出した後、あらためて反転させる工程が必要になり、その分、一つのワーク当たりの塗布工程に要するサイクルタイムが長くなり効率的ではないという問題が生じていた。
【０００６】
なお、ワークの反転動作にモータ等の電気動力を用いず手作業により反転させることも実施されてきたが、上記と同様に作業効率が悪く、さらに、手作業の場合、力加減によるムラが生じるため、安定した反転作業が難しかった。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、効率的にワークの反転動作を行うことが可能な自動反転処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の自動反転処理装置（１０１）は、ベース盤（１）と、スライダ（２０）と、受台（６１，６２）と、固定具（５０）と、ラックギヤ（３２）と、ピニオンギヤ（３４）と、ワンウェイクラッチ（３３）と、ガイドピン（６５，６６）と、受台ガイド部（１１，１２）と、ラックギヤ案内部（３０）と、を備える。
【０００９】
スライダは、ベース盤に対し、ワークがセットされるセット位置からワークが処理される処理位置との間を往復動可能である。受台は、スライダ上に配され、ワークの下面を受ける。ラックギヤは、スライダの移動方向に交差する方向に延びて設けられる。ピニオンギヤは、ラックギヤと共にラックアンドピニオン機構を構成し、ラックギヤの移動により軸回りに回転するように設けられる。固定具は、ワークを受台の上方に固定すると共に、ピニオンギヤが軸回りの一方に回転するときにピニオンギヤと共に回転する。
【００１０】
ワンウェイクラッチは、ピニオンギヤが軸回りの一方に回転するときピニオンギヤから固定具へトルク伝達し、ピニオンギヤが軸回りの他方に回転するときピニオンギヤから固定具へのトルク伝達を遮断する。ガイドピンは、受台から一体にスライダを挿通して設けられる。
【００１１】
受台ガイド部は、ベース盤に設けられ、ガイドピンの下端をスライダの往復動に伴い移動可能に収容し、スライダの移動中心軸（Ｌ）から離れる側方に迂回した迂回部位（１５，１６）、迂回部位の一端からセット位置まで延びて設けられる第１部位（１３，１４）、迂回部位の他端から処理位置まで延びて設けられる第２部位（１７，１８）、を有する。
【００１２】
ラックギヤ案内部は、セット位置と処理位置との間に設けられスライダの移動方向に対し傾斜した案内面（８１，８２）を有し、スライダが処理位置からセット位置へ移動する往路移動において受台が迂回部位を案内されるとき、ラックギヤをギヤの並設方向のうち一方へ移動し、スライダがセット位置から処理位置まで移動する復路移動において受台が迂回部位を案内されるとき、ラックギヤをギヤの並設方向のうち他方へ移動する。
【００１３】
本発明の構成によれば、スライダが往復動する際に、受台が迂回部位を案内されるタイミングでラックギヤ案内部によりラックギヤがギヤの併設方向のうちいずれかへ移動される。そして、ラックギヤの移動に伴いピニオンギヤが回転する。
【００１４】
ワンウェイクラッチの作用により、スライダの往路移動もしくは復路移動のうち、いずれか一方においてピニオンギヤは空転し、その回転力は固定具へは伝達されない。また、スライダの往路移動もしくは復路移動のうち、他方においてピニオンギヤの回転力は固定具へ伝達される。
【００１５】
また、受台は、一体に形成されるガイドピンの先端が受台ガイド部に案内されることで、受台ガイド部に沿って移動可能である。受台に形成されるガイドピンは、スライダの往復動に併せて、まず往路においては、第１部位から迂回部位を経由して第２部位内を順に移動する。また、復路においては第２部位から迂回部位を経て第１部位内を順に移動する。
【００１６】
ピニオンギヤの回転力が固定具へ伝達されるとき、受台は、ガイドピンが迂回部位に案内されることで、移動中心軸から離れる側方へ退避した位置に移動する。このとき、受台はワークの下部にはなく、ワークを固定した固定具は回転可能となる。
【００１７】
以上により、スライダの往復動のうちいずれか一方において、ワークは搬送される途中で反転する。すなわち、スライダの往復動を利用して、例えばワークの搬出と同時にワークを自動的に表裏反転させることができ、搬出後に反転させる場合と比較して一つのワーク当たりの処理工程に要する時間を短縮することができる。さらに、ワークの反転にモータ等の電気動力を用いる場合と比較して、ワークの反転のために電気動力を用いることもないため、消費電力量を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態による自動反転塗布装置の全体を示す模式図。
【図２】スライダユニット部を示す模式図。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。
【図４】スライダの往路移動時における装置を示す模式図。
【図５】スライダが処理位置にある装置を示す模式図。
【図６】スライダの復路移動時における装置を示す模式図。
【図７】図６からさらにスライダが進んだ状態における装置を示す模式図。
【図８】本発明の第２実施形態による自動反転塗布装置におけるカムガイドを示す部分断面模式図。
【図９】本発明の第３実施形態による自動反転塗布装置の全体を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〈第１実施形態〉
［構成］
本発明の第１実施形態の構成について、図１〜図３を参照しつつ説明する。本実施形態の自動反転処理装置としての自動反転塗布装置１０１は、ワークＷとしてのパワーカードの表裏両面に放熱ゲルを塗布する装置である。図１は、ワークＷが自動反転塗布装置にセットされるセット位置Ｓにある状態を示している。
【００２０】
図１に示すように、自動反転塗布装置１０１は、主に、ベース盤１、スライダユニット部２、を備える。ベース盤１には、周知の電動シリンダを構成するリニアレール１０が組み込まれている。リニアレール１０上をスライダ２０が往復動することで、スライダユニット部２全体が図１に矢印Ａ１，Ａ２で示すようにベース盤１の延設方向に往復動するようになっている。図１において矢印Ａ１に示す右から左への移動が往路であり、矢印Ａ２に示す左から右への移動が復路である。なお、以下において、セット位置Ｓ側（図１に示す右側）を一方側、往路移動方向側（図１に示す左側）を他方側として説明する。
【００２１】
スライダユニット部２の構成について、図２，図３を参照して説明する。なお、図３では、スライダユニット部２において第２プレート４４上の部材のみを図示し、後方に見えるラックアンドピニオン機構３１等は一部省略して示している。スライダユニット部２は、主に、スライダ２０、ラックアンドピニオン機構３１、第１カム４１、第２カム４２、シャフト４３、第２プレート４４、固定具５０、第１受台６１、及び第２受台６２等を備える。
【００２２】
スライダ２０は、第１プレート２１と、第１プレート２１の下部に配されるリニアレール１０との係合部２２（図３参照）とを有する。係合部２２は、リニアレール１０の延設方向と直交する両側からリニアレール１０を挟み込むようにして軸受２３（図３参照）を介して係合しており、これによりスライダ２０はリニアレール１０上を摺動可能となっている。
【００２３】
ラックアンドピニオン機構３１は、スライダ２０において移動方向の一方寄りに設けられ、ラックギヤ３２とピニオンギヤ３４とを有する。ラックギヤ３２は、ギヤの並設方向がスライダ２０の移動方向と直交する方向と一致するように配置されている。ピニオンギヤ３４は、ラックギヤ３２に噛み合い、その回転軸はスライダ２０の移動方向と一致している。また、ピニオンギヤ３４には周知のワンウェイクラッチ３３が内蔵されている。
【００２４】
第２プレート４４は、肉厚の板状部材であり、スライダ２０において移動方向の他方寄りに、ラックアンドピニオン機構３１の他方側に設けられている。第２プレート４４の移動方向における長さは第１プレート２１より短く、移動方向と直交する方向の長さは第１プレート２１と略同じである。
【００２５】
シャフトブラケット４５は、第２プレート４４にねじにより固定されており、第２プレート４４上にシャフト支持ブロック７１をはじめ以下説明する固定具５０等の各部材が設けられている。
【００２６】
ピニオンギヤ３４には、回転軸を一致させた状態で上記ワンウェイクラッチ３３を介してシャフト４３が接続されている。シャフト４３は、シャフトブラケット４５により第２プレート４４の上方に支持されつつ移動方向の他方に延びるように形成されている。シャフト４３の外周には、移動方向の一方側から順に、操作ブロック４６、シャフトブラケット４５、ばね４７、係止ブロック４８が設けられている。
【００２７】
操作ブロック４６に、移動方向の一方側（図２に示す右側）への力が作用すると、ばね４７は、シャフトブラケット４５と係止ブロック４８との間で縮み、シャフト４３は一方側へ僅かに移動する。操作ブロック４６への力が解除されると、ばね４７の復元力によりシャフト４３は他方側へ移動して元の位置へ復帰する。
【００２８】
シャフト４３において係止ブロック４８よりさらに他方側部位である他端は、第２プレート４４上に固定されるシャフト支持ブロック７１を貫通し、固定具５０まで延びて形成されている。
【００２９】
固定具５０は、ワークＷを移動方向における両側から把持して固定するものであり、固定側治具５１及び可動側治具５２を有する。可動側治具５２はスライダ２０の移動方向における一方側に位置し、固定側治具５１は移動方向における他方側に位置する。各治具５１，５２は、把持されるワークＷに対して略対称となるように配置されている。
【００３０】
固定側治具５１及び可動側治具５２は、移動方向と直交する方向に延びる基部５３，５４と、基部５３，５４の伸延方向両端部から移動方向に延びる把持部５５，５６，５７，５８と、を有する。
【００３１】
固定側治具５１の一方側の把持部５５の先端と可動側治具５２の一方側の把持部５７の先端とが対向しており、固定側治具５１の他方側の把持部５６の先端と可動側治具５２の他方側の把持部５８の先端とが対向している。各把持部５５，５６，５７，５８の先端がワークＷの側部に当接することでワークＷは保持される。
【００３２】
可動側治具５２の基部５４の略中央に、上記シャフト４３の他端が接続されている。固定側治具５１の他方には、シャフト支持ブロック７２が第２プレート４４上に固定されている。シャフト支持ブロック７２には、固定側シャフト７５が、シャフト支持ブロック７２に対して回転可能に挿入されている。そして、固定側治具５１の基部５３の略中央に、固定側シャフト７５の一端が接続されている。シャフト４３及び固定側シャフト７５は、その軸方向がスライダ２０の移動方向と一致しており、ほぼ移動中心軸Ｌ上に位置している。
【００３３】
ピニオンギヤ３４の回転力がシャフト４３に伝達されるとき、シャフト４３に接続された可動側治具５２が回転する。そして、ワークＷが保持されている状態では、ワークＷを介して固定側治具５１も可動側治具５２と一体に回転するようになっている。
【００３４】
なお、ワンウェイクラッチ３３は、一方向に回転するときにはクラッチが噛み込んでシャフト４３を回転させ、他方向に回転するときにはクラッチが外れてシャフト４３を回転させないように動作する。本実施形態では、スライダ２０が往路移動する際に、ピニオンギヤ３４は進行方向に見て時計回りに回転し、このときにはピニオンギヤ３４の回転力はシャフト４３に伝達されないようになっている。一方、スライダ２０が復路移動する際には、ピニオンギヤ３４の回転力はシャフト４３に伝達されるようになっている。
【００３５】
第１受台６１及び第２受台６２は、ワークＷの平行度を所定の精度に保ちつつワークＷを安定して保持するための台であって、固定具５０の下方に配される。第１受台６１は、ワークＷの移動方向と直交する方向の一方側に配置され、ワークＷの一端部（図２において上側に図示される端部）の下面を受ける。第２受台６２は、ワークＷの移動方向と直交する方向の他方側に配置され、ワークＷの他端部（図２において下側に図示される端部）の下面を受ける。各受台６１，６２は、直方体形状をなすブロック部材であり、それぞれ受台支持具６３，６４により第２プレート４４上に支持されている。
【００３６】
図１に示すように、受台６１，６２がワークＷの下部に位置している状態を、受台６１，６２が「ワーク支持位置」にあると言う。また、後述する図６に示すように、受台６１，６２がワークＷの下方にはなく、移動中心軸Ｌから離れた側方に退避した状態を、受台６１，６２が「退避位置」にあると言う。
【００３７】
図３に示すように、各受台６１，６２の略中央には、ガイドピン６５，６６が下方に向けて一体に設けられている。第１受台６１に形成されるガイドピン６５は、第１プレート２１に設けられるガイド用孔２１１及び第２プレート４４に設けられるガイド用孔４４１を挿通し、その下端は、ベース盤１に形成される第１受台ガイド溝部１１（以下、「第１溝部」）内に収容されている。
【００３８】
同様に、第２受台６２に形成されるガイドピン６６は、第１プレート２１に設けられるガイド用孔２１２及び第２プレート４４に設けられるガイド用孔４４２を挿通し、その下端は、第２受台ガイド溝部１２（以下、「第２溝部」）内に収容されている。
【００３９】
再び図２を参照し、一方側の受台支持具６３には、移動中心軸Ｌへ向けて複数（本実施形態では２つ）の開閉支持ピン６７，６８が設けられている。開閉支持ピン６７，６８は、スライダ２０の移動方向と直交する方向に延びており、その先端は、図示しないブッシュを介して受台６１に挿入されている。
【００４０】
同様に、他方側の受台支持具６４には、移動中心軸Ｌへ向けて複数（本実施形態では２つ）の開閉支持ピン６９，７０が設けられている。開閉支持ピン６９，７０は、スライダ２０の移動方向と直交する方向に延びており、その先端は、図示しないブッシュを介して受台６２に挿入されている。
【００４１】
これにより、受台６１，６２は、スライダ２０の往復動に沿って移動方向に移動すると同時に、溝部１１，１２に沿って、矢印Ａ３で示すように移動方向と直交する方向に、ワーク支持位置と退避位置との間で各プレート２１，４４に対して相対移動できるようになっている。
【００４２】
また、受台６１，６２は、ワーク支持位置と退避位置との間を移動する際に、開閉支持ピン６７，６８，６９，７０にガイドされながら移動するため、受台６１，６２の姿勢が安定し、スムーズな動作が可能になっている。
【００４３】
図２に示すように、ラックギヤ３２において、移動方向と直交する方向における両端には、第１カム４１及び第２カム４２が接続されている。各カム４１，４２は共に略Ｌ字形状をなし、Ｌ字の一辺を形成する第１腕部４１４，４２４とＬ字の他辺を形成する第２腕部４１５，４２５とを有している。第１腕部４１４，４２４の長さは、第２腕部４１５，４２５より短い。
【００４４】
第１カム４１は、第２腕部４１５の先端である一端部４１２がラックギヤ３２におけるギヤの並設方向の一方側に接続され、第２カム４２は、第２腕部４２５の先端である一端部４２２がラックギヤ３２におけるギヤの並設方向の他方側に接続される。
【００４５】
一端部４１２，４２２には、ピン係合孔４１３，４２３が形成されており、このピン係合孔４１３，４２３にラックギヤ３２に形成されるピン３２１，３２２が係合している。各カム４１，４２は、第１腕部４１４，４２４と第２腕部４１５，４２５との連結部を第１プレート２１上にねじ７３，７４により固定され、このねじ７３，７４による固定部位を支点にして回動可能となっている。
【００４６】
また、移動中心軸Ｌと平行であり第１カム４１の第２腕部４１５側に延びる基準線と、第１カム４１の第１腕部４１４とのなす角度β１は、９０度以下である。これにより、一端部４１１が移動中心軸Ｌに近づく方向に力を受けたとき、第１カム４１は平面視時計回りに回動するようになっている。同様に、移動中心軸Ｌと平行であり第２カム４２の第２腕部４２５側に延びる基準線と、第２カム４２の第１腕部４２４とのなす角度β２は、９０度以下である。これにより、一端部４２１が移動中心軸Ｌに近づく方向に力を受けたとき、第２カム４２は平面視時計回りに回動するようになっている。
【００４７】
次に、ベース盤１に形成される受台ガイド部としての第１溝部１１及び第２溝部１２の詳細について説明する。図１に示すように、第１受台６１を案内する第１溝部１１は、移動中心軸Ｌから離れる側方に迂回した迂回部位１５と、迂回部位１５の一端からセット位置Ｓまで延びて設けられる第１直線部位１３と、迂回部位１５の他端から処理位置Ｃ（図５参照）まで延びて設けられる第２直線部位１７と、を有する。
【００４８】
第２受台６２を案内する第２溝部１２は、移動中心軸Ｌから離れる側方に迂回した迂回部位１６と、迂回部位１６の一端からセット位置Ｓまで延びて設けられる第１直線部位１４と、迂回部位１６の他端から処理位置Ｃまで延びて設けられる第２直線部位１８と、を有する。各直線部位１３，１４，１７，１８は、移動中心軸Ｌと平行であり、移動中心軸Ｌからの距離は同じである。第１直線部位１３，１４は、特許請求の範囲に記載の「第１部位」に相当し、第２直線部位１７，１８は、特許請求の範囲に記載の「第２部位」に相当する。
【００４９】
さらに、迂回部位１５，１６は、平行直線部１５１，１６１と、第１屈曲部１５２，１６２と、第２屈曲部１５３，１６３とを有する。平行直線部１５１，１６１は、移動中心軸Ｌと平行に延びて設けられる。第１屈曲部１５２，１６２は、平行直線部１５１，１６１の一方側に位置し、平行直線部１５１，１６１の一端から移動中心軸Ｌに近づく方向に延びて第１直線部位１３，１４に連続して形成される。第２屈曲部１５３，１６３は、平行直線部１５１，１６１の他方側に位置し、平行直線部１５１，１６１の他端から移動中心軸Ｌに近づく方向に延びて第２直線部位１７，１８に連続して形成される。
【００５０】
なお、第１屈曲部１５２，１６２と第１直線部位１３，１４とのなす角度α、平行直線部１５１，１６１と第１屈曲部１５２，１６２とのなす角度、平行直線部１５１，１６１と第２屈曲部１５３，１６３とのなす角度、第２屈曲部１５３，１６３と第２直線部位１７，１８とのなす角度は、いずれも概ね１０度〜４０度程度である。勾配が緩やかであるため、移動中心軸Ｌと直交する方向における受台６１，６２の移動が滑らかに行われるようになっている。
【００５１】
第２溝部１２において、第１屈曲部１６２と第１直線部位１４との接続部位である屈曲ポイントＰ２は、第１溝部１１における第１屈曲部１５２と第１直線部位１３との接続部位である屈曲ポイントＰ１よりも、他方側（図１における左側）に位置している。これにより、復路において、第２受台６２は第１受台６１よりも早く退避位置からワーク支持位置へ復帰するようになっている。なお、作動についての詳細は後述する。
【００５２】
スライダ２０の一側方であって第１カム４１の移動経路途中には、第１カム４１においてラックギヤ３２と接続される端部４１２とは反対側の端部４１１が当接する案内面としての第１カムガイド８１が設けられている。スライダ２０の他側方であって第２カム４２の移動経路途中には、第２カム４２においてラックギヤ３２と接続される端部４２２とは反対側の端部４２１が当接する案内面としての第２カムガイド８２が設けられている。各カムガイド８１，８２は、ベース盤１の側方に立設された三角柱形状のブロック部材において、ベース盤１側に対向した側面により形成されている。
【００５３】
第１カムガイド８１は、矢印Ａ１に示すスライダ２０の往路において、徐々に移動中心軸Ｌからの距離が短くなるように形成されている。よって、往路において、第１カム４１の端部４１１が第１カムガイド８１に当接したとき、第１カム４１の端部４１１は移動中心軸Ｌへ近づくようにガイドされる。なお、帰路においては、第１カムガイド８１は、第１カム４１の端部４１１が当接しない位置とされている。
【００５４】
第２カムガイド８２は、矢印Ａ２に示すスライダ２０の復路において、徐々に移動中心軸Ｌからの距離が短くなるように形成されている。よって、復路において、第２カム４２の端部４２１が第２カムガイド８２に当接したとき、第２カム４２の端部４２１は移動中心軸Ｌへ近づくようにガイドされる。なお、往路においては、第２カムガイド８２は、第２カム４２の端部４２１が当接しない位置とされている。
【００５５】
カム４１，４２の端部４１１，４２１が対応するカムガイド８１，８２に当接するタイミングで、受台６１，６２は溝部１１，１２の迂回部位１５，１６を案内されるように構成されている。本実施形態において、第１カム４１、第２カム４２、第１カムガイド８１、及び第２カムガイド８２によって、ラックギヤ案内部３０が構成されている。
【００５６】
［作用］
次に、本実施形態の自動反転塗布装置１０１による塗布処理及び作動について、図４〜図７を参照して説明する。
（往路移動）
まず、図１に示すように、ワークＷが固定具５０にセットされるセット位置Ｓにおいて、作業者が操作ブロック４６を一方側へ引っ張るように操作して可動側治具５２を一方側へ移動させる。そして、ワークＷを固定側治具５１の把持部５５，５６に当接するように受台６１，６２上にセットする。セットした後、操作ブロック４６を離すと、可動側治具５２は自動的に元の位置に戻り、ワークＷは固定具によって両側から把持される。
【００５７】
次いで、電動シリンダの稼働スイッチがＯＮ操作されると、スライダユニット部２がリニアレール１０上を直線往復移動する。まず、図４に示すように、右から左方向への往路において、スライダ２０が進み、第１カム４１の端部４１１が第１カムガイド８１に当接するとき、第１カム４１の端部４１１は第１カムガイド８１によって移動中心軸Ｌへ近づくようにガイドされる。
【００５８】
このとき、第１カム４１は、平面視時計回りに回動し、これに伴いラックギヤ３２は第２カム４２側へ移動する。さらに、これに追従してピニオンギヤ３４は、往路進行方向に見て、時計回りに回転する。なお、このときワンウェイクラッチ３３はクラッチが外れているためその回転力はシャフト４３に伝達されない。したがって、固定具５０及びワークＷは往路においては回転しない。また、第１カム４１が第１カムガイド８１にガイドされるとき、受台６１，６２は溝部１１，１２の迂回部位１５，１６を案内されており、ワークＷの下側ではなく、退避位置とされる。
【００５９】
さらに、スライダ２０が進み、図５に示す処理位置Ｃまで移動すると、スライダ２０は一旦停止し、この状態で図示しない塗布機によりワークＷの表面に放熱ゲルが塗布される。この塗布位置において、受台６１，６２はワーク支持位置にあり、溝部１１，１２の第２直線部位１７，１８を案内されておりワークＷの下面に当接しているため、ワークＷの平行度が所定の精度に維持されて安定した塗布処理が行われる。
【００６０】
（帰路移動）
ワークＷの表面への塗布処理が終了すると、図６に示すように、スライダ２０は左から右方向へ帰路移動を開始する。この帰路移動中に、ワークＷが自動的に反転する。図６は、第２カム４２が第２カムガイド８２に当接し、ワークＷが反転する反転位置の状態を示している。帰路移動において、第２カム４２の端部４２１が第２カムガイド８２に当接したとき、第２カム４２の端部４２１は移動中心軸Ｌへ近づくようにガイドされる。
【００６１】
このとき、第２カム４２は、平面視時計回りに回動し、これに伴いラックギヤ３２は第１カム４１側へ移動する。さらに、これに追従してピニオンギヤ３４は、往路進行方向に見て、反時計回りに回転する。このとき、ワンウェイクラッチ３３はクラッチが噛み込んでいる状態のため、その回転力はシャフト４３に伝達される。また、受台６１，６２は溝部１１，１２の迂回部位１５，１６を案内されており、ワークＷの下側ではなく、退避位置とされる。したがって、固定具５０の下方に障害となるものはなく、シャフト４３に接続される固定具５０及びワークＷが、往路進行方向に見て反時計回りに回転する。
【００６２】
固定具５０及びワークＷが回転している際にも、スライダ２０は帰路進行方向に進み、図７に示すように、まず第２受台６２が先にワーク支持位置に戻ってくる。これは、第２溝部１２における屈曲ポイントＰ２が、第１溝部１１における屈曲ポイントＰ１よりも帰路進行方向において先にあるためである。第２受台６２が支持するワークＷにおける移動方向と直交する方向の一端は、下方へ回転を始める部位であり、また、回転後は、第２受台６２は、上方から回転してくるワークＷを受ける必要がある。より先に、第２受台６２がワーク支持位置に復帰していることで、安定してワークＷを受けることができる。
【００６３】
その後、図７に示す状態からさらにスライダ２０が帰路を進むと、第１受台６１が第２受台６２に若干送れてワーク支持位置に復帰し、スライダ２０は、最終的に図１に示すセット位置Ｓまで移動する。引き続き、スライダ２０は上記説明した一往復動を同様に繰り返し、今度はワークＷの裏面に対して放熱ゲルが塗布され、その帰路で裏から表へ反転され、表面を上に向けた状態でセット位置Ｓまで搬送される。
【００６４】
すなわち、本装置１０１では、帰路における搬送過程で、自動的にワークＷの表裏が反転される。また、電気シリンダの直線運動は機械的に動力を用いているが、受台６１，６２の矢印Ａ３方向への移動及びワークＷの反転については、スライダ２０の直線運動を利用しており個別に動力を用いることなく行っている。
【００６５】
［効果］
（１）本実施形態によれば、スライダ２０の復路移動において、ワークＷは処理位置Ｃからセット位置Ｓまでの搬送途中で反転される。すなわち、スライダ２０の直線的動作である往復動を利用して、ワークＷの搬出と同時にワークＷを自動的に表裏反転させることができ、一つのワーク当たりの処理工程時間を短縮することができる。
【００６６】
（２）さらに、反転動作にモータ等の電気動力を用いる場合と比較して、本実施形態によればワークＷの反転のために個別に電気動力を用いることもないため、消費電力量を低減することができる。
【００６７】
（３）本実施形態では、２つの受台６１，６２でワークＷを受けており、搬送時及び塗布処理時のワークＷの姿勢が安定し、精度良く処理を行うことができる。特に、パワーカードに塗布される放熱ゲルの塗布厚みは数１０μｍ単位の精度が要求されるため、受台６１，６２によりワークＷの平行度を所定の精度に維持することで、高精度な塗布処理が可能となり歩留まりを向上させることができる。
【００６８】
（４）本実施形態では、受台６１，６２は、溝部１１，１２に案内されるだけでなく、ワーク支持位置から退避位置への移動に際して、開閉支持ピン６７，６８，６９，７０に沿って移動するように構成されている。これにより、受台６１，６２の姿勢が安定し、受台６１，６２をよりスムーズに動作させることができる。
【００６９】
（５）本実施形態では、迂回部位１５，１６に平行直線部１５１，１６１を設けており、受台６１，６２がこの平行直線部１５１，１６１を案内される間、受台６１，６２は退避位置とされる。このため、受台６１，６２が退避位置にある時間を確保することができ、固定具５０及びワークＷの回転を良好に実施することができる。
【００７０】
（６）本実施形態では、ラックギヤ案内部３０を構成する部材としてＬ字形状のカム４１，４２を設けており、例えばラックギヤ３２の端部を直接カムガイド８１，８２に当接させる構成と比較して装置全体をコンパクトにすることができる。
【００７１】
（７）本実施形態では、固定具５０における各治具５１，５２がワークＷに対して対称の略同一形状であるため、ワーク反転時において回転軸のブレが生じにくく、安定してワークＷを反転させることができる。
【００７２】
（８）本実施形態では、ワークＷの回転開始後、第１受台６１より先に、第２受台６２がワーク支持位置に復帰してくるため、回転後のワークＷの下面を安定して受けることができる。例えば、ワークＷが回転した後に固定具５０から外れて落下するといった問題が生じにくく、より好適な実施形態となる。
【００７３】
〈第２実施形態〉
次に、本発明の第２実施形態について、図８を参照して説明する。第２実施形態の自動反転塗布装置１０２は、第１実施形態におけるカムガイド８１，８２の構成が異なる。その他の構成については、第１実施形態と同様であるため、説明は省略する。なお、図８では、固定ブロック９１と第１カム４１のみ図示し、他の部材は省略している。また、図８は、縦方向断面図であり、紙面奥から手前に向かう方向がスライダ２０の移動方向と一致する。
【００７４】
図８に示すように、第１カム４１を案内する案内面としての第１カムガイド９３は、直方体形状の固定ブロック９１の壁面に凹設された溝９２の内壁により形成されている。固定ブロック９１は、例えばベース盤の側方に固定される。第１カムガイド９３は、第１実施形態におけるカムガイド８１と同様に、スライダ２０の移動方向に対して傾斜している。なお、第２カム４２を案内する案内面としての第２カムガイドの構成についても同様に実施できるため図面及び説明は省略する。本実施形態においても、上記第１実施形態における効果と同様の効果を奏することができる。
【００７５】
〈第３実施形態〉
次に、本発明の第３実施形態について、図９を参照して説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。第３実施形態の自動反転塗布装置１０３は、第２溝部１２０の構成が第１実施形態とは異なる。
【００７６】
図９に示すように、第２受台６２を案内する第２溝部１２０は、移動中心軸Ｌに対して第１溝部１１と対称な形状であり、移動中心軸Ｌから離れる側方に迂回した迂回部位１６０と、迂回部位１６０の一端からセット位置Ｓまで延びて設けられる第１直線部位１４０と、迂回部位１６０の他端から処理位置Ｃ（図５参照）まで延びて設けられる第２直線部位１８０と、を有する。
【００７７】
さらに、迂回部位１６０は、平行直線部１６４と、第１屈曲部１６５と、第２屈曲部１６６とを有する。第１溝部１１の屈曲ポイントＰ１と第２溝部１２０の屈曲ポイントＰ３は、スライダ２０の移動方向において同一位置にある。本実施形態では、受台６１，６２は、ワーク支持位置と退避位置との間で同一のタイミングで移動する。本実施形態においても、上記第１実施形態における効果（１）〜（７）を同様に奏することができる。
【００７８】
〈他の実施形態〉
上記各実施形態において、各受台６１，６２の形状は直方体形状であり２つ設ける構成としたが、上面が平面であり、処理時にワークＷの平行度を所定の精度に維持することができれば良く、その他の形状、個数でも良い。
【００７９】
上記各実施形態において、各溝部１１，１２，１２０の迂回部位１５，１６，１６０は、平行直線部１５１，１６１，１６４、第１屈曲部１５２，１６２，１６５及び第２屈曲部１５３，１６３，１６６を有するものとしたが、必ずしも有していなくても良い。受台６１，６２を滑らかに退避位置まで案内可能な形状であれば良く、その他種々の形態が可能であり、例えば平面視において半円形状や円弧形状であっても良い。
【００８０】
また、上記各実施形態における各屈曲部１５２，１５３，１６２，１６３，１６５，１６６は平面視直線状に延びる形態としたが、平行直線部１５１，１６１，１６４へなだらかに連続する曲線状の形態としても良い。
【００８１】
上記各実施形態において、ワークＷは薄板状の矩形状部材としたが、ワークＷを把持可能であれば矩形状に限らず、円形状、楕円形状、多角形状等その他の形状であっても良い。
【００８２】
上記各実施形態における固定具５０は、ワークＷの移動方向における両側から把持する構成としたが、ワークＷを安定して受台上に固定できれば良く、シャフト４３に連続する可動側治具５２のみによる片持ち支持でも良い。なお、この場合、可動側治具５２の把持部においてワークＷを上下から把持する等の構成とすることができる。
【００８３】
また、固定具５０において、一方を可動側治具５２として構成したが、ワークＷを受台上に固定できれば良く、可動する形態に限定されることなく種々の形態を採用することができる。
【００８４】
上記各実施形態では、開閉支持ピン６７，６８，６９，７０を設ける構成としたが、必ずしも設けなくても良い。溝部１１，１２，１２０とガイドピン６５，６６との構成により、受台６１，６２をワーク支持位置と退避位置との間で安定して動作させることができれば良い。
【００８５】
上記各実施形態において、ガイドピン６５，６６の下端外周にローラー部材を取り付けても良い。この場合、溝部１１，１２，１２０内でのガイドピン６５，６６の動作がより滑らかになる。
【００８６】
上記第１実施形態において、ラックギヤ案内部３０を構成するカム４１，４２及びカムガイド８１，８２は、ラックギヤ３２を往路においてギヤの並設方向のうち一方へ移動させると共に、復路においてギヤの並設方向のうち他方へ移動させることができれば良く、上記実施形態の形状や構成に限られない。例えば、ラックギヤ３２をギヤの並設方向に延長して、ラックギヤ３２の端部が直接カムガイド８１，８２に当接する構成としても良い。
【００８７】
上記各実施形態におけるピニオンギヤ３４は、その軸方向がスライダ２０の移動方向と一致しているものとしたが、一致している形態に限られず、スライダ２０の往復動に伴いピニオンギヤ３４の回転力を固定具５０へ伝達可能な形態であれば良い。
【００８８】
上記各実施形態において、受台６１，６２を案内する受台ガイド部は各溝部１１，１２，１２０として形成したが、ガイドピン６５，６６の下端形状と合わせてその他の構成でも良い。例えば、ベース盤１にセット位置Ｓから処理位置Ｃまで延びる凸部を設け、この凸部に対して摺動可能に係合する凹部をガイドピンの下端に形成するようにしても良い。
【００８９】
上記各実施形態において、カムガイド８１，８２，９３は、移動中心軸Ｌの両側方に設ける構成としたが、スライダ２０の往復動に併せてラックギヤ３２を上記詳述したように移動させることができれば良く、移動中心軸Ｌに対して一方側にのみ設ける構成としても良い。
【００９０】
上記各実施形態において、スライダ２０の往復直線移動は電動シリンダによるものとしたが、手作業により行っても良い。この場合、往復直線移動のみ手作業で行うことで、電力を用いず、自動的にワークＷを搬送しつつ反転させることができる。
【００９１】
本発明の自動反転処理装置は、上記実施形態に示した塗布装置に限らず、その他の処理装置に適用することができる。例えば、検査装置、乾燥装置等に適用することができる。
【００９２】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１    ・・・ベース盤
１１    ・・・第１受台ガイド溝部（第１受台ガイド部）
１２    ・・・第２受台ガイド溝部（第２受台ガイド部）
１３，１４    ・・・第１直線部位（第１部位）
１５，１６    ・・・迂回部位
１７，１８    ・・・第２直線部位（第２部位）
２０    ・・・スライダ
３０    ・・・ラックギヤ案内部
３１    ・・・ラックアンドピニオン機構
３２    ・・・ラックギヤ
３３    ・・・ワンウェイクラッチ
３４    ・・・ピニオンギヤ
４１    ・・・第１カム
４２    ・・・第２カム
５０    ・・・固定具
６１    ・・・第１受台
６２    ・・・第２受台
６５，６６    ・・・ガイドピン
６７，６８，６９，７０    ・・・開閉支持ピン（ピン部材）
８１    ・・・第１カムガイド（案内面）
８２    ・・・第２カムガイド（案内面）
１０１    ・・・自動反転塗布装置（自動反転処理装置）
４１１，４２１    ・・・他端部
４１２，４２２    ・・・一端部
Ｗ    ・・・ワーク
Ｌ    ・・・移動中心軸
【図１】
0006455394.tif 000002
【図２】
0006455394.tif 000003
【図３】
0006455394.tif 000004
【図４】
0006455394.tif 000005
【図５】
0006455394.tif 000006
【図６】
0006455394.tif 000007
【図７】
0006455394.tif 000008
【図８】
0006455394.tif 000009
【図９】
0006455394.tif 000010