(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被切断材を載置するためのテーブルと、該テーブルに対して上下に揺動可能に支持した切断機本体を備え、前記テーブル上に載置した被切断材に対して前記切断機本体を下方へ揺動させることにより、該切断機本体により回転される回転刃具により被切断材を切断する定置式切断機であって、
前記切断機本体は、揺動操作時に把持する第１グリップ部と、当該定置式切断機の持ち運び時に把持する第２グリップ部と、回転駆動力を発生させるブラシレスモータと、前記ブラシレスモータの回転駆動および回生制動のいずれも制御する制御処理装置が含まれているコントローラと、を有し、
前記第１グリップ部は前記ブラシレスモータの前側に配置され、前記第２グリップ部は前記ブラシレスモータの上側に配置され、
該コントローラは、前記ブラシレスモータに対して相対的に上側、且つ前記第２グリップ部の把持空間よりも下側の領域に設けたコントローラハウジング部に収容されており、
前記コントローラハウジング部の反回転刃具側には、該コントローラハウジング部の内部空間に外気を吸入するための通気開口部が設けられるとともに、該コントローラハウジング部内と前記ブラシレスモータを内装するモータハウジング部内を連通する連通開口部が、前記ブラシレスモータの冷却ファンの上流側に設けられ、
前記通気開口部を経て前記コントローラハウジング部内を冷却した第２冷却風が、前記モータハウジング部の反回転刃具側に設けた吸気部を経て該モータハウジング部内に流入した第１冷却風に、前記連通開口部を経て合流されて排気される構成とした、定置式切断機。
【請求項２】
請求項１記載の定置式切断機であって、
前記通気開口部の配設箇所は、前記コントローラと対面している、定置式切断機。
【請求項３】
請求項２に記載の定置式切断機において、
前記通気開口部は、該通気開口部から入った外気が前記コントローラの一面全域を通過して流れるように、該コントローラの該一面全域の上流位置に対面して設けられている、定置式切断機。
【請求項４】
請求項２または３に記載の定置式切断機において、
前記回転刃具が取り付けられる出力軸と、を有し、
前記コントローラハウジング部は、前記出力軸に沿って前記モータハウジング部と同じ側に突き出されるように設定されている、定置式切断機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、切断機本体を上下に揺動させることにより、切断機本体により回転される回転刃具により被切断材を切断する定置式または卓上型の切断機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、丸鋸や砥石などの円形の切断刃（以下「回転刃具」と称する）を回転させて被切断材を切断する切断機が知られている。このような切断機には、地面に置いて使用される定置式の切断機や、卓上で使用される卓上型切断機などがある。このような切断機は、駆動源としてのモータが内蔵される。モータにより発生させた回転駆動力は、減速ユニットを介して出力軸に伝達される。出力軸には回転刃具が取り付けられている。回転刃具は、被切断材を切断可能に出力軸と一体に回転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１４９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、電動工具にあっては、駆動源にブラシレスモータを利用するものがある。このようなブラシレスモータは、ＦＥＴ（Field effect transistor）などを搭載したコントローラにより回転駆動が制御されている。コントローラには、ブラシレスモータの巻線に供給する電力が流れる。このコントローラ自体も、ブラシレスモータの巻線と同様に発熱する。このため、このブラシレスモータの回転駆動を制御するコントローラにあっても、ブラシレスモータの巻線と同様に冷却することが求められている。
【０００５】
他方、上記した切断機にあっては、切断中に被切断材から切り粉が飛散される。このような切り粉は、被切断材から飛散されて空中を舞った後に、自重で落下して切断機に降りかかることが多い。このため、このような切断機にあっては、飛散される切り粉が降りかかる工夫を施すことが求められている。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであって、本発明が解決しようとする課題は、被切断材を切断する定置式または卓上型の切断機において、降りかかる切り粉の浸入をさせないようにしながら、ブラシレスモータの回転駆動を制御するコントローラを良好に冷却できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題を解決するにあたって、本発明に係る切断機は次の手段をとる。すなわち、第１の発明に係る切断機は、回転刃具を回転させて被切断材を切断する定置式または卓上型の切断機であって、回転駆動力を発生させるモータと、前記モータの回転駆動を制御するコントローラと、前記コントローラを収容するコントローラハウジング部と、を有し、前記コントローラハウジング部には、該コントローラハウジング部の内外に通気可能な通気開口部が設けられており、前記通気開口部の配設箇所は、前記コントローラと対面し、且つ、該コントローラの下側に設定されている、という構成である。
【０００８】
この第１の発明に係る切断機によれば、コントローラハウジング部には、コントローラハウジング部の内外に通気可能な通気開口部が設けられている。この通気開口部の配設箇所は、コントローラと対面しているので、通気開口部から入る外気はコントローラに直ぐに当たることとなる。また、この通気開口部の配設箇所は、コントローラの下側に設定されている。つまり、通気開口部は、下向きになっているので、切り粉が切断機に降りかかったとしても切り粉が通気開口部から入ってしまうことが無くなる。したがって、この第１の発明に係る切断機によれば、降りかかる切り粉の浸入をさせないようにしながら、ブラシレスモータの回転駆動を制御するコントローラを良好に冷却することができる。
【０００９】
また、第２の発明に係る切断機は、前記第１の発明に係る切断機において、前記コントローラハウジング部は、上下方向の寸法に対して左右方向の寸法が相対的に長くなるように設定されている、という構成である。ちなみに、前記上下方向は、切断機本体の切断揺動方向（回転刃具が揺動する方向）に略一致する方向である。また、前記左右方向は、回転刃具を回転させる出力軸が延在される方向（回転刃具の回転軸線が延びる方向）に一致する方向である。
【００１０】
この第２の発明に係る切断機によれば、コントローラハウジング部は、上下方向の寸法に対して左右方向の寸法が相対的に長くなるように設定されているので、コントローラハウジング部の上下方向の長さを抑えることができる。これによって、切断機本体の上下方向の嵩張りを抑えることができて、切断機としてのコンパクト化を図ることができる。なお、コントローラは、半導体チップが載せられた基板をモールド成形した平板ブロック形（厚みを有する平板形）にて形成される。また、このようなコンパクト化を図るにあたっては、コントローラの最も広い面がモータのモータ軸線方向と平行となるようにコントローラハウジング部に支持される、ことなどが挙げられる。
【００１１】
また、第３の発明に係る切断機は、前記第２の発明に係る切断機において、前記回転刃具が取り付けられる出力軸と、前記モータを内装するモータハウジング部と、を有し、前記コントローラハウジング部は、前記出力軸を基準にして前記モータハウジング部側に突き出されるように設定されている、という構成である。なお、このモータハウジング部側とは、回転刃具配置側とは逆側となる所謂モータ側である。
【００１２】
この第３の発明に係る切断機によれば、コントローラハウジング部は、出力軸を基準にしてモータハウジング部側に突き出されるように設定されているので、コントローラハウジング部の出力軸側への嵩張りを抑えることができる。これによって、使用者の出力軸側の視認領域を確保することができて、被切断材を切断する際の作業を行い易くすることができる。なお、このように突き出されるコントローラハウジング部に収容されるコントローラは、切断機本体の揺動下死点にて上面視した場合にモータ軸と重なる位置に配置設定されている。
【００１３】
また、第４の発明に係る切断機は、前記第１から前記第３のいずれかの発明に係る切断機において、前記コントローラは、前記モータハウジング部に対して相対的に上側に配置されている、という構成である。ちなみに、前記コントローラを収容する前記コントローラハウジング部も、前記モータハウジング部に対して相対的に上側に配置されている、こととなる。この第４の発明に係る切断機によれば、コントローラおよびコントローラハウジング部は、モータハウジング部に対して相対的に上側に配置されているので、デッドスペースとなり易いモータハウジング部の上側を有効活用することができる。これによって、切断機全体としてのコンパクト化を図ることができる。
【００１４】
また、第５の発明に係る切断機は、前記第１から前記第４のいずれかの発明に係る切断機において、前記通気開口部は、該通気開口部から入った外気が前記コントローラの一面全域を通過して流れるように、該コントローラの該一面全域の上流位置に対面して設けられている、という構成である。この第５の発明に係る切断機によれば、通気開口部はコントローラの一面全域の上流位置に対面して設けられているので、通気開口部から入った外気はコントローラの一面全域を通過して流れる。これによって、冷却風を効率良く利用してコントローラを冷却することができる。
【００１５】
また、第６の発明に係る切断機は、前記第１から前記第５のいずれかの発明に係る切断機において、前記モータは、ブラシレスモータにて構成され、前記コントローラには、前記ブラシレスモータの回転駆動および回生制動のいずれも制御する制御処理装置が含まれている、という構成である。この第６の発明に係る切断機によれば、コントローラにはブラシレスモータの回転駆動および回生制動のいずれも制御する制御処理装置が含まれているので、ブラシレスモータの回転に関する駆動および制動に関する制御を行うことができる。これによって、回転刃具の回転が的確に行えるようになり、利便性が高められた切断機とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】保管時の切断機を右側から視た全体側面図である。
【図２】使用時の切断機を右側から視た全体側面図である。
【図３】図１の切断機を前側から視た全体正面図である。
【図４】図１の切断機を上側から視た全体上面図である。
【図５】図１の切断機を左側から視た全体側面図である。
【図６】前側から視た切断機本体を一部切り欠いて示す一部切欠き断面図である。
【図７】左側から視た切断機本体を一部切り欠いて示す一部切欠き断面図である。
【図８】図７の(VIII)-(VIII)断面矢視を示す断面図である。
【図９】ブラシレスモータの駆動システムを模式的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る切断機を実施するための形態について、図１〜図８を参照しながら説明する。図１は、保管時の切断機１０を右側から視た全体側面図である。図２は、使用時の切断機１０を右側から視た全体側面図である。図３は、図１の切断機１０を前側から視た全体正面図である。図４は、図１の切断機１０を上側から視た全体上面図である。図５は、図１の切断機１０を左側から視た全体側面図である。図６は、前側から視た切断機本体２０を一部切り欠いて示す一部切欠き断面図である。なお、図示にて規定される上下前後左右の方向は、使用者の使用状況に鑑みて設定される方向である。具体的には、上下方向は回転刃具Ｂの揺動方向に略一致し、左右方向は回転刃具Ｂの回転軸線に一致している。また、この切断機１０における前側とは、切断機１０を使用する使用者が居る側で規定されている。
【００１８】
図示される切断機１０は、地面に置かれて使用される定置式の切断機として構成される。この切断機１０は、回転刃具Ｂを回転させて被切断材を切断する。この切断機１０は、電源として２つの充電式バッテリ９０が利用される切断機であり、駆動源としてブラシレスモータ６２が利用される切断機となっている。図１および図２に示すように、切断機１０は、大まかに分けて、ベース１１と切断機本体２０とを有する。ベース１１は地面に置かれる支持台である。ベース１１の上面はテーブル面１２として設定される。テーブル面１２には、切断機１０にて切断される被切断材が載せられる。テーブル面１２には、載せられた被切断材を後側から当接支持するフェンス１３が設けられている。フェンス１３は固定部材１４によりテーブル面１２に固定されている。
【００１９】
テーブル面１２には、載せられた被切断材を前側から当接支持するバイスプレート１５が設けられている。バイスプレート１５は固定ハンドル１６によってテーブル面１２に固定されている。バイスプレート１５は、固定ハンドル１６の固定を解除することにより、テーブル面１２に対して相対的に動かすことができる。テーブル面１２の後端部分には、切断機本体２０を連結支持する支持連結部１７が設けられている。支持連結部１７は、テーブル面１２から上側にブラケット形に突き出されるようにして設けられている。支持連結部１７の上端部分には、切断機本体２０を回転可能に軸支持する回動軸部１８が設けられている。回動軸部１８には、切断機本体２０の回動支持部２１５の下端が連結されて支持している。
【００２０】
切断機本体２０は、回動軸部１８を回動支点にして、回動支持部２１５と共にベース１１に対して上下に揺動することができる。後にも説明するが、切断機本体２０を下側へ動かしていくと回転刃具Ｂはテーブル面１２に載せられた被切断材に当たる。ここで、回転する回転刃具Ｂは、被切断材を切断するように当たることとなる。なお、回転刃具Ｂとしては、例えば円形の切断砥石により設定される。切断機本体２０は、上記したように回転刃具Ｂを回転させるモータ部６１とギヤ部７１とを有する。切断機本体２０は、テーブル面１２に対して相対的に上下揺動可能にベース１１に支持されている。
【００２１】
切断機本体２０は、図３および図４に示すように、概略、ハンドル部２１と、モータ部６１と、ギヤ部７１とを有する。モータ部６１は、ハンドル部２１に対して相対的に左側に配置される。また、ギヤ部７１は、ハンドル部２１に対して相対的に右側に配置される。なお、モータ部６１およびギヤ部７１の前後位置としては、ハンドル部２１の前後の略中間位置に設定されている。これらのハンドル部２１と、モータ部６１と、ギヤ部７１とは、それぞれのハウジング２１０，６１０，７１０同士を螺子留めすることにより、一体の切断機本体２０をなしている。
【００２２】
ハンドル部２１は、ハンドルハウジング２１０を有して設定される。このハンドルハウジング２１０には、図５に示すように、２つのグリップ部２３，２５が設けられている。第１グリップ部２３は、モータ部６１に対して相対的に前側に設定されている。この第１グリップ部２３は、切断機本体２０を上下に揺動操作（切断上下操作）する際に手で握られる箇所である。このため、第１グリップ部２３は、切断機本体２０の上下の揺動操作と共に、切断機本体２０のオンオフ操作を行うための操作トリガ２４２が設けられている。操作トリガ２４２は、操作ボタン２４１の押下の後に引き操作可能となっている。操作トリガ２４２が引き操作されると、この操作トリガ２４２から後に説明するコントローラ５０にスイッチオン信号が送信される。
【００２３】
これに対し、第２グリップ部２５は、モータ部６１に対して相対的に上側に設定されている。第２グリップ部２５は、主に切断機１０を持ち運びする際に手で握られる箇所である。なお、切断機１０を持ち運ぶ際、ベース１１に対して切断機本体２０が揺動しないように、留めチェーン２９により、ベース１１と切断機本体２０との互いの相対的な動きが留められる。つまり、留めチェーン２９は、一端がベース１１に取り付けられていると共に、他端が第１グリップ部２３の前端に取り付けられている。
【００２４】
ところで、ハンドルハウジング２１０には、２つ充電式バッテリ９０が装着される２つのバッテリ装着部３４が設けられている。すなわち、第２グリップ部２５の後端２５１には、装着ベース３１が設けられている。装着ベース３１は、第２グリップ部２５の後端２５１に対面するように設定される右側装着部３４１と、右側装着部３４１の左隣に右側装着部３４１と並列して設定される左側装着部３４２とが設けられる。装着ベース３１は、第２グリップ部２５の後端２５１から左側に向けて、左側装着部３４２の分だけ突出された形状となっている。この装着ベース３１には、充電式バッテリ９０が装着される装着面が後側に向くように２つのバッテリ装着部３４１，３４２が左右に並列して設けられる。これらのバッテリ装着部３４１，３４２には、定格電圧が１８Ｖに設定される同一の充電式バッテリ９０が、上から下へスライドさせることにより装着できるようになっている。
【００２５】
このように並列されるバッテリ装着部３４１，３４２に装着された２つの充電式バッテリ９０の左右範囲の長さは、装着ベース３１の左右範囲の長さに収まっている。ちなみに、この装着ベース３１の左端縁３１２は、モータハウジング６１０の左側面６１１よりも左側に突出されている。また、装着ベース３１の右端縁３１１は、第２グリップ部２５の右側縁２５３から僅かに右側に突出されるに留まっている。このため、装着ベース３１の右端縁３１１とブレードケース７５との間には、適宜の空間が設けられている。なお、このハンドルハウジング２１０には、コントローラハウジング部４１が設けられるものとなっているが、このコントローラハウジング部４１に関しては、次のモータ部６１およびギヤ部７１の説明の後に詳述する。
【００２６】
モータ部６１は、図６に示すように、モータハウジング６１０を有して設定される。モータハウジング６１０は、ハンドルハウジング２１０の左隣にてハンドルハウジング２１０に螺子留めされている。モータハウジング６１０は有底筒形の外形をなしている。モータハウジング６１０の内部６１５には、ブラシレスモータ６２が装置される。ブラシレスモータ６２は、切断機本体２０の駆動源であり、回転駆動力を発生させるモータである。このブラシレスモータ６２は、詳しくはブラシレスＤＣモータにて構成され、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相を有する３相モータで構成される。ブラシレスモータ６２は、概略、モータ軸６３と、回転子６４と、巻線６５と、インシュレータ６６と、センサ基板６７とを有する。モータ軸６３は、回転子６４の回転軸である。モータ軸６３は、モータハウジング６１０の内部６１５で左右に延びるように配置されている。
【００２７】
モータ軸６３は、ベアリング６３１，６３２にて回転可能に支持されている。具体的には、左ベアリング６３１は、モータ軸６３の左端を回転可能に支持する。この左ベアリング６３１はモータハウジング６１０に支持される。また、右ベアリング６３２は、モータ軸６３の右端近傍を回転可能に支持する。この右ベアリング６３２はギヤハウジング７１０に支持される。なお、このモータ軸６３の右端は、平歯車に形成される入力ギヤ６３３が設定されている。この入力ギヤ６３３は、モータ軸６３と一体に回転してギヤ部７１（減速ギヤ７２）に回転駆動を入力する。なお、モータ軸６３の中間部分には、後に説明する冷却ファン３５が取り付けられている。
【００２８】
回転子６４は、回転軸となるモータ軸６３に支持されている。巻線６５とインシュレータ６６は、回転子６４の周囲に配置され、モータハウジング６１０に支持されている。巻線６５は、電流が流されることにより磁場を発生する。この巻線６５は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相ごとで設定される。インシュレータ６６は巻線６５と電気的に絶縁している。センサ基板６７は、モータハウジング６１０に支持されている。このセンサ基板６７は、回転子６４の左端に対面して配置されている。センサ基板６７は、ホール素子を利用して構成され、回転子６４の回転に関する検出を行う。このセンサ基板６７は、後に説明するコントローラ５０と電気的に接続され、回転子６４の回転に基づいてコントローラ５０の制御処理装置５１に位置信号を送信する。
【００２９】
モータ軸６３には、冷却ファン３５が取り付けられている。冷却ファン３５は遠心式送風機で構成される。冷却ファン３５の周囲にはバッフルプレート３６が設けられている。バッフルプレート３６は、モータ軸６３と一体に回転する冷却ファン３５に気流を発生させる。冷却ファン３５は、バッフルプレート３６の形状により、冷却ファン３５の図示左側から吸入し図示右側に吐出する流れを発生する。この冷却ファン３５により発生させる冷却風は、ブラシレスモータ６２およびコントローラ５０を冷却する。このため、モータハウジング６１０にはモータ側吸気部６９が設けられており、後に説明するコントローラハウジング部４１には風窓４７が設けられている。
【００３０】
モータ側吸気部６９は、図５に示すようにモータハウジング６１０の左側面６１１に設けられている。モータ側吸気部６９は、モータハウジング６１０の内外を連通するスリット形の開口形状が複数設けられることにより設定される。つまり、冷却ファン３５の回転により発生された気流は、モータ側吸気部６９から外気を吸入する。吸入された外気は、第１冷却風としてブラシレスモータ６２に対して左から右へ通過して冷却ファン３５に入り、その後に次に説明するギヤ部７１へ向かって吐出される。この際、第１冷却風Ｗ１は、ブラシレスモータ６２を通過する際に巻線６５を含むブラシレスモータ６２を冷却することとなる。なお、コントローラ５０を冷却する第２冷却風Ｗ２については後に詳述することとする。
【００３１】
ギヤ部７１は、図６に示すように、ギヤハウジング７１０を有して設定される。ギヤハウジング７１０は、ハンドルハウジング２１０の右隣にてハンドルハウジング２１０に螺子留めされている。ギヤハウジング７１０の内部には、減速ギヤ７２および出力軸７３が装置されている。減速ギヤ７２は、回転軸となる出力軸７３と一体にされている。減速ギヤ７２は、入力ギヤ６３３と噛合する平歯車である。このため、モータ軸６３の回転駆動は、入力ギヤ６３３から噛合される減速ギヤ７２に伝達されることにより、出力軸７３を回転させる。出力軸７３は、ベアリング７３１，７３２にて回転可能に支持されている。具体的には、左ベアリング７３１は、出力軸７３の左端を回転可能に支持する。この左ベアリング７３１はギヤハウジング７１０に支持される。また、右ベアリング７３２は、出力軸７３の右端近傍を回転可能に支持する。この右ベアリング７３２はベアリングボックス７４に支持される。
【００３２】
出力軸７３の右端は、ブレードケース７５の内部に露出されている。この出力軸７３の右端には、フランジ形の固定部材を介して回転刃具Ｂが取り付けられる。ブレードケース７５は、回転刃具Ｂの周囲を覆う形状に形成される。このブレードケース７５は、ギヤハウジング７１０に螺子留めされて固定されている。このブレードケース７５には、ブレードケース７５に対して相対的に変位可能な可動カバー７６が取り付けられている。なお、出力軸７３に対して回転刃具Ｂの付け替えを行うにあたっては、ギヤハウジング７１０に設けられたストッパ７８１を、付勢ばね７８２の付勢に抗して減速ギヤ７２に設けられる嵌合孔７８３に嵌合させ、ギヤハウジング７１０に対する出力軸７３の相対回転を規制する。このような出力軸７３の固定により、上記したフランジ形の固定部材の固定を解除および締結が可能となる。
【００３３】
ところで、第２グリップ部２５の下側には、コントローラ部４０が設けられている。図７は、左側から視た切断機本体２０を一部切り欠いて示す一部切欠き断面図である。図８は、図７の(VIII)-(VIII)断面矢視を示す断面図である。図７および図８に示すように、コントローラ部４０は、コントローラハウジング部４１にコントローラ５０を収容して構成される。このコントローラ５０は、図７に示すように側面視すると前後に延びながら上下に厚みを有する形状にて形成されている。また、このコントローラ５０は、図８に示すように上面視すると前後に延びながら左右に拡がりを有する形状にて形成されている。つまり、コントローラ５０は、半導体チップが載せられた基板をモールド成形した平板ブロック形（厚みを有する平板形）にて形成される。このコントローラ５０は、ブラシレスモータ６２と充電式バッテリ９０との間で図９に示す駆動システム５００を構成する。
【００３４】
図９は、ブラシレスモータ６２の駆動システム５００を模式的に示すブロック図である。図９に示すように、コントローラ５０は、制御処理装置５１とブリッジ回路装置５２とを有し、ブラシレスモータ６２の回転駆動を制御する。制御処理装置５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）および適宜の記憶媒体を有して構成される。ブリッジ回路装置５２は、ブラシレスモータ６２を駆動させるためのスイッチング回路として構成される。この制御処理装置５１は、ブラシレスモータ６２に回転駆動させるための制御を行うほか、モータ軸６３の回転を制動させる回生制動の制御も行うものとなっている。ブリッジ回路装置５２は、スイッチング素子としてのＦＥＴ（Field effect transistor）を有して構成される。つまり、制御処理装置５１は、ブリッジ回路装置５２の制御を行うことによってブラシレスモータ６２を回転駆動および回生制動させる。ちなみに、制御処理装置５１は、センサ基板６７による回転子６４の回転に関する検出に基づいて制御処理する。また、この制御処理装置５１には、充電式バッテリ９０の電圧や温度などのバッテリ情報が送られている。また、この制御処理装置５１には、ブラシレスモータ６２の温度などのモータ情報が送られている。
【００３５】
ところで、コントローラハウジング部４１は、コントローラ５０の外周形状に対応した形状が選択されている。コントローラハウジング部４１は、平板ブロック形のコントローラ５０を収容可能とする内部空間４１０を有して設定される。つまり、コントローラハウジング部４１は、コントローラ５０の外周を覆うような形状にて、ハンドルハウジング２１０と一体に形成されている。このコントローラ５０は、内部空間４１０にて固定部材４３を介してコントローラハウジング部４１に固定保持されている。ここで、コントローラ５０は、平板ブロック形の最も広い下面５３がブラシレスモータ６２のモータ軸６３の軸線方向と平行となるように、コントローラハウジング部４１に支持されている。
【００３６】
コントローラハウジング部４１の配設箇所としては、次のように設定されている。すなわち、コントローラハウジング部４１は、第２グリップ部２５とモータハウジング６１０との間に配置されるように設定されている。具体的には、図７に示す上下の配置関係で言えば、コントローラハウジング部４１は、第２グリップ部２５の真下の位置に配置されている。また、コントローラハウジング部４１は、モータハウジング６１０の真上の位置に配置されている。このように、コントローラハウジング部４１に収容されるコントローラ５０は、モータハウジング６１０に対して相対的に上側に配置されている。コントローラハウジング部４１の前後範囲で言えば、図７に示すように、コントローラハウジング部４１の前後範囲の大きさは、第２グリップ部２５の前後範囲に収まる大きさに設定されている。
【００３７】
また、コントローラハウジング部４１の左右範囲に関して言えば、コントローラハウジング部４１の右側縁４１１は、図８に示すように第２グリップ部２５の右側縁２５３に略揃うように設定されている。これに対し、コントローラハウジング部４１の左側縁４１２は、図８に示すように第２グリップ部２５の左側縁２５４から左側に突出されている。つまり、コントローラハウジング部４１は、回転刃具Ｂの配置側とは逆側のブラシレスモータ６２側に突出されている。つまり、コントローラハウジング部４１は、出力軸７３を基準にしてモータハウジング６１０側に突き出されるように設けられている。ここで、図６に示すように、コントローラハウジング部４１の第２グリップ部２５に対する左側縁４１２の左側突出長は、モータハウジング６１０の第２グリップ部２５に対する左側面６１１の左側突出長と比較して略半分の突出長となっている。このため、コントローラハウジング部４１の左側縁４１２は、装着ベース３１の左端縁３１２よりも右側に位置すると共に、モータハウジング６１０の左側面６１１よりも右側に位置するものとなっている。
【００３８】
略直方体に形成されるコントローラハウジング部４１にあっては、その上下前後左右方向の相対的な寸法が次のように設定されている。すなわち、コントローラハウジング部４１の左右方向の寸法は、上下方向の寸法に対して相対的に長くなるように設定されている。また、コントローラハウジング部４１の前後方向の寸法は、左右方向の寸法に対して相対的に長くなるように設定されている。ここで、このコントローラハウジング部４１の内部空間４１０は、連通開口部４５を介してモータハウジング６１０の内部６１５と通気可能に連通している。この連通開口部４５は、図７および図８に示すようにコントローラハウジング部４１の下部４１５のうち右側後部に設定されている。具体的には、連通開口部４５は、コントローラハウジング部４１の下部４１５のうち、収容されているコントローラ５０の右側範囲後端５５と対面する位置に設定されている。ここでコントローラハウジング部４１の内部空間４１０の空気は、冷却ファン３５により発生される気流により、連通開口部４５を通じてモータハウジング６１０の内部６１５へと吸引される。
【００３９】
これに対し、コントローラハウジング部４１の下部４１５には、コントローラハウジング部４１の内外に通気可能な風窓４７が設けられている。すなわち、風窓４７は、コントローラハウジング部４１外部の外気をコントローラハウジング部４１の内部空間４１０に吸入可能に、コントローラハウジング部４１の下部４１５に設けられている。この風窓４７は、図７および図８に示すようにコントローラハウジング部４１の下部４１５のうち左側前部に設定されている。具体的には、風窓４７は、コントローラハウジング部４１の下部４１５のうち、収容されているコントローラ５０の左側範囲前端５７と対面する位置に設定されている。この風窓４７は、スリット形の貫通孔が４つ前後に並べられるようにして設けられている。この風窓４７の４つのスリット形は、コントローラハウジング部４１の下部４１５における左側縁４１２から、コントローラハウジング部４１の下部４１５の右側へと、僅かに切れ込むようにして形成されている。この風窓４７は、本発明に係る通気開口部に相当する。
【００４０】
ここで、上記したコントローラハウジング部４１の内部空間４１０は、連通開口部４５を通じてモータハウジング６１０の内部６１５へと吸引されるようになっているので、上記した風窓４７からは、コントローラハウジング部４１外部の外気が吸引されるものとなっている。このため、この風窓４７は、コントローラハウジング部４１の内部空間４１０に流れる気流の起点となっている。つまり、風窓４７は、風窓４７から入った外気がコントローラ５０の下面５３の一面全域を通過して流れるように、コントローラ５０の一面全域の上流位置（左側範囲前端５７）に対面して設けられている。すなわち、風窓４７から入った外気は、コントローラ５０の下面５３に接触しながらコントローラ５０を冷却する第２冷却風Ｗ２として、コントローラハウジング部４１の内部空間４１０に流される。
【００４１】
上記した切断機１０によれば、次の作用効果を奏することができる。すなわち、コントローラハウジング部４１には、コントローラハウジング部４１の内外に通気可能な風窓４７が設けられている。この風窓４７の配設箇所は、コントローラ５０と対面しているので、風窓４７から入る外気はコントローラ５０に直ぐに当たることとなる。また、この風窓４７の配設箇所は、コントローラ５０の下側に設定されている。つまり、風窓４７は、下向きになっているので、切り粉が切断機１０に降りかかったとしても切り粉が風窓４７から入ってしまうことが無くなる。したがって、この切断機１０によれば、降りかかる切り粉の浸入をさせないようにしながら、ブラシレスモータ６２の回転駆動を制御するコントローラ５０を良好に冷却することができる。
【００４２】
また、上記した切断機１０によれば、コントローラハウジング部４１は、上下方向の寸法に対して左右方向の寸法が相対的に長くなるように設定されているので、コントローラハウジング部４１の上下方向の長さを抑えることができる。これによって、切断機１０本体の上下方向の嵩張りを抑えることができて、切断機１０としてのコンパクト化を図ることができる。また、このようなコンパクト化を図るにあたって、コントローラ５０の最も広い下面５３がブラシレスモータ６２のモータ軸６３の軸線方向と平行となっている。
【００４３】
また、上記した切断機１０によれば、コントローラハウジング部４１は、出力軸７３を基準にしてモータハウジング６１０側に突き出されるように設定されているので、コントローラハウジング部４１の出力軸７３側への嵩張りを抑えることができる。これによって、使用者の出力軸７３側の視認領域を確保することができて、被切断材を切断する際の作業を行い易くすることができる。なお、このように突き出されるコントローラハウジング部４１に収容されるコントローラ５０は、切断機１０本体の揺動下死点にて上面視した場合にモータ軸６３と重なる位置に配置設定されている。また、上記した切断機１０によれば、コントローラ５０およびコントローラハウジング部４１は、モータハウジング６１０に対して相対的に上側に配置されているので、デッドスペースとなり易いモータハウジング６１０の上側を有効活用することができる。これによって、切断機１０全体としてのコンパクト化を図ることができる。
【００４４】
また、上記した切断機１０によれば、風窓４７はコントローラ５０の下面５３の一面全域の上流位置（左側範囲前端５７）に対面して設けられているので、風窓４７から入った外気はコントローラ５０の一面全域を通過して流れる。これによって、第２冷却風Ｗ２を効率良く利用してコントローラ５０を冷却することができる。また、上記した切断機１０によれば、コントローラ５０にはブラシレスモータ６２の回転駆動および回生制動のいずれも制御する制御処理装置５１が含まれているので、ブラシレスモータ６２の回転に関する駆動および制動に関する制御を行うことができる。特に、操作トリガ２４２の引き操作を止めた後に、ブラシレスモータ６２を回生制動させるように、制御処理装置５１はブリッジ回路装置５２の制御を行うと、回転刃具Ｂの回転を急激に停止させることができて、切断機１０としての利便性が高められる。
【００４５】
なお、上記した実施の形態にあっては、種々変更を加えてなされるものであってもよい。特に、上記した実施の形態にあっては、本発明に係る切断機の例として地面に置かれて使用される定置式の切断機１０を例に挙げて説明するものであった。しかしながら、本発明に係る切断機にあっては、これに限定されることなく、テーブル上に載せて使用される卓上型の切断機にて構成されるものであってもよい。このような卓上型の切断機にて本発明に係る切断機を実施する場合であっても、上記した実施の形態の切断機１０の細部を適宜に変更して構成されるものであることに変わりはない。
【符号の説明】
【００４６】
１０  切断機
１１  ベース
１２  テーブル面
１３  フェンス
１４  固定部材
１５  バイスプレート
１６  固定ハンドル
１７  支持連結部
１８  回動軸部
２０  切断機本体
２１  ハンドル部
２１０  ハンドルハウジング
２１５  回動支持部
２３  第１グリップ部
２４  操作トリガ
２４１  操作ボタン
２４２  操作トリガ
２５  第２グリップ部
２５１  第２グリップ部の後端
２５３  第２グリップ部の右側縁
２５４  第２グリップ部の左側縁
２９  留めチェーン
３１  装着ベース
３１１  装着ベースの右端縁
３１２  装着ベースの左端縁
３４  バッテリ装着部
３４１  右側装着部
３４２  左側装着部
３５  冷却ファン
３６  バッフルプレート
４０  コントローラ部
４１  コントローラハウジング部
４１０  内部空間
４１１  右側縁
４１２  左側縁
４１５  下部
４３  固定部材
４５  連通開口部
４７  風窓（通気開口部）
５０  コントローラ
５００  駆動システム
５１  制御処理装置
５２  ブリッジ回路装置
５３  コントローラの下面
５５  右側範囲後端
５７  左側範囲前端
６１  モータ部
６１０  モータハウジング
６１１  左側面
６１５  内部
６２  ブラシレスモータ
６３  モータ軸
６３１  左ベアリング
６３２  右ベアリング
６３３  入力ギヤ
６４  回転子
６５  巻線
６６  インシュレータ
６７  センサ基板
６９  モータ側吸気部
７１  ギヤ部
７１０  ギヤハウジング
７２  減速ギヤ
７３  出力軸
７３１  左ベアリング
７３２  右ベアリング
７４  ベアリングボックス
７５  ブレードケース
７６  可動カバー
７８１  ストッパ
７８２  付勢ばね
７８３  嵌合孔
９０  充電式バッテリ
Ｂ  回転刃具
Ｗ１  第１冷却風
Ｗ２  第２冷却風
【図１】
0006534543.tif 000002
【図２】
0006534543.tif 000003
【図３】
0006534543.tif 000004
【図４】
0006534543.tif 000005
【図５】
0006534543.tif 000006
【図６】
0006534543.tif 000007
【図７】
0006534543.tif 000008
【図８】
0006534543.tif 000009
【図９】
0006534543.tif 000010