(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するための吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
前記吐出面のメンテナンスを行うメンテナンス機構と、
前記液体吐出ヘッド及び前記メンテナンス機構を制御する制御部とを備えており、
前記制御部は、
記録データを受信する受信処理と、
受信した記録データに基づいて吐出データを作成する吐出データ作成処理と、
前記吐出データに基づいて前記吐出口から記録媒体に液体を吐出する記録処理と、
記録媒体に対する第１の記録データに係る記録が完了した第１記録完了タイミングから所定時間が経過するよりも前に、前記第１の記録データの次に受信する第２の記録データを受信しない場合に、第１メンテナンス動作を実行する第１メンテナンス処理と、
前記第１記録完了タイミングから前記所定時間が経過するよりも前に前記第２の記録データを受信した場合に、前記吐出データ作成処理による前記吐出データの作成に要する作成時間を算出する算出処理と、
前記作成時間に基づく前記吐出データの作成が完了するタイミングが前記第１記録完了タイミングから前記所定時間が経過したタイミングよりも後である場合には、前記第１記録完了タイミングから前記所定時間が経過するよりも前に、第２メンテナンス動作を開始する第２メンテナンス処理とを実行可能であり、
前記メンテナンス機構は、
前記吐出面に対向可能な対向部と、前記吐出面を取り囲むように配置された環状部と、
前記環状部が前記対向部に当接して前記吐出面と対向する吐出空間を前記対向部及び前記吐出面とともに前記吐出口を内包して外部空間から封止する封止状態及び前記環状部が前記対向部から離隔して前記吐出空間を前記外部空間に対して開放する開放状態を選択的に取り得るように、前記環状部を移動させる移動機構とを有するキャップ機構と、
前記対向部の前記吐出口と対向する対向面を払拭する払拭機構とを有し、
前記第１メンテナンス動作は、前記封止状態とするキャッピング動作であり、
前記第２メンテナンス動作は、前記吐出口から液体を予備吐出させる液体排出動作を行うための一連の動作を含む排出メンテナンス動作、前記キャッピング動作と前記開放状態とするアンキャッピング動作と前記液体排出動作とを行うための一連の動作を含むキャッピングメンテナンス動作、前記対向面を払拭する払拭動作と前記液体排出動作とを行うための一連の動作を含む払拭メンテナンス動作、及び、前記液体排出動作と前記キャッピング動作と前記アンキャッピング動作と前記払拭動作とを行うための一連の動作を含む全体メンテナンス動作のいずれかであることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記キャッピングメンテナンス動作に要するキャッピングメンテナンス時間が、前記払拭メンテナンス動作に要する払拭メンテナンス時間よりも短く、前記排出メンテナンス動作に要する排出メンテナンス時間よりも長い場合において、
前記作成時間が、前記キャッピングメンテナンス時間よりも長いか否かを判定する第１判定処理をさらに実行可能であり、
前記第１判定処理において、前記作成時間が前記キャッピングメンテナンス時間よりも長いと判定された場合には、前記第２メンテナンス処理において、前記キャッピングメンテナンス動作と前記払拭メンテナンス動作と前記全体メンテナンス動作とのいずれかを開始し、前記作成時間が前記キャッピングメンテナンス時間以下であると判定された場合には、前記第２メンテナンス処理において、前記排出メンテナンス動作を開始することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記第１判定処理において、前記作成時間が、前記キャッピングメンテナンス時間よりも長いと判定された場合に、当該作成時間が、前記払拭メンテナンス時間よりも長いか否かを判定する第２判定処理をさらに実行可能であり、
前記第２判定処理において、前記作成時間が前記払拭メンテナンス時間以下であると判定された場合には、前記第２メンテナンス処理において、前記キャッピングメンテナンス動作と前記払拭メンテナンス動作とのいずれかを開始し、前記作成時間が前記払拭メンテナンス時間よりも長いと判定された場合には、前記第２メンテナンス処理において、前記払拭メンテナンス動作と前記全体メンテナンス動作とのいずれかを開始することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記第２判定処理において、前記作成時間が、前記払拭メンテナンス時間以下であると判定された場合に、前記対向面への前記液体排出動作によって当該対向面に残存させることが可能な液体量を表す前記液体排出動作の許容実行回数よりも前記液体排出動作の累積実行回数が多いか否かを判定する払拭判定処理をさらに実行可能であり、
前記払拭判定処理において、前記累積実行回数が前記許容実行回数よりも多いと判定された場合には、前記第２メンテナンス処理において、前記払拭メンテナンス動作を開始し、前記累積実行回数が前記許容実行回数以下と判定された場合には、前記第２メンテナンス処理において、前記キャッピングメンテナンス動作を開始することを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記第２判定処理において、前記作成時間が、前記払拭メンテナンス時間よりも長いと判定された場合に、当該作成時間が、前記全体メンテナンス時間よりも長いか否かを判定する第３判定処理をさらに実行可能であり、
前記第３判定処理において、前記作成時間が前記全体メンテナンス時間よりも長いと判定された場合には、前記第２メンテナンス処理において、前記全体メンテナンス動作を開始し、前記全体メンテナンス時間以下であると判定された場合には、前記第２メンテナンス処理において、前記払拭メンテナンス動作を開始することを特徴とする請求項３又は４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記キャッピングメンテナンス動作に要するキャッピングメンテナンス時間が、前記払拭メンテナンス動作に要する払拭メンテナンス時間、及び、前記排出メンテナンス動作に要する排出メンテナンス時間よりも長い場合において、
前記作成時間が、前記払拭メンテナンス時間よりも長いか否かを判定する第１判定処理をさらに実行可能であり、
前記第１判定処理において、前記作成時間が前記払拭メンテナンス時間よりも長いと判定された場合には、前記第２メンテナンス処理において、前記払拭メンテナンス動作と前記全体メンテナンス動作とのいずれかを開始し、前記作成時間が前記払拭メンテナンス時間以下であると判定された場合には、前記第２メンテナンス処理において、前記排出メンテナンス動作を開始することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記第１判定処理において、前記作成時間が、前記払拭メンテナンス時間よりも長いと判定された場合に、当該作成時間が、前記全体メンテナンス時間よりも長いか否かを判定する第２判定処理をさらに実行可能であり、
前記第２判定処理において、前記作成時間が前記全体メンテナンス時間以下であると判定された場合には、前記第２メンテナンス処理において、前記払拭メンテナンス動作を開始し、前記作成時間が前記全体メンテナンス時間よりも長いと判定された場合には、前記第２メンテナンス処理において、前記全体メンテナンス動作を開始することを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
液体を吐出するための吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
前記吐出面のメンテナンスを行うメンテナンス機構と、
前記液体吐出ヘッド及び前記メンテナンス機構を制御する制御部とを備えており、
前記制御部は、
記録データを受信する受信処理と、
受信した記録データに基づいて吐出データを作成する吐出データ作成処理と、
前記吐出データに基づいて前記吐出口から記録媒体に液体を吐出する記録処理と、
記録媒体に対する第１の記録データに係る記録が完了した第１記録完了タイミングから所定時間が経過するよりも前に、前記第１の記録データの次に受信する第２の記録データを受信しない場合に、第１メンテナンス動作を実行する第１メンテナンス処理と、
前記第１記録完了タイミングから前記所定時間が経過するよりも前に前記第２の記録データを受信した場合に、前記吐出データ作成処理による前記吐出データの作成に要する作成時間を算出する算出処理と、
前記作成時間に基づく前記吐出データの作成が完了するタイミングが前記第１記録完了タイミングから前記所定時間が経過したタイミングよりも後である場合には、前記第１記録完了タイミングから前記所定時間が経過するよりも前に、第２メンテナンス動作を開始する第２メンテナンス処理とを実行可能であり、
前記メンテナンス機構は、
前記吐出面と対向する吐出空間を外部空間から封止する封止状態と、前記吐出空間を前記外部空間に対して開放する開放状態とを選択的に取り得るキャップ機構を有し、
前記第１メンテナンス動作は、前記封止状態とするキャッピング動作であり、
前記第２メンテナンス動作は、前記吐出口から液体を予備吐出させる液体排出動作を行うための一連の動作を含む排出メンテナンス動作、及び、前記キャッピング動作と前記開放状態とするアンキャッピング動作と前記液体排出動作とを行うための一連の動作を含むキャッピングメンテナンス動作のいずれかであることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記作成時間が、前記キャッピングメンテナンス動作に要するキャッピングメンテナンス時間よりも長いか否かを判定する第１判定処理をさらに実行可能であり、
前記第１判定処理において、前記作成時間が前記キャッピングメンテナンス時間よりも長いと判定された場合には、前記第２メンテナンス処理において、前記キャッピングメンテナンス動作を開始し、前記作成時間が前記キャッピングメンテナンス時間以下であると判定された場合には、前記第２メンテナンス処理において、前記排出メンテナンス動作を開始することを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記第２メンテナンス処理において、前記キャッピング動作を含むメンテナンス動作を実行する場合には、前記吐出データの作成が完了するタイミング以前に、当該実行するメンテナンス動作を実行し終えることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記制御部は、
前記実行するメンテナンス動作において前記封止状態で、前記吐出データの作成が完了するタイミングまでの前記作成時間の残り時間から当該実行するメンテナンス動作の未実行動作に要する動作時間を差し引いた値がゼロであるか否かを判定する残り時間判定処理をさらに実行可能であり、
前記残り時間判定処理において、前記差し引いた値がゼロでない場合、前記封止状態のまま待機し、前記差し引いた値がゼロである場合、前記未実行動作に含まれる前記アンキャッピング動作を開始することを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記制御部は、
前記第２メンテナンス処理において、前記キャッピング動作を含まないメンテナンス動作を実行する際の前記液体排出動作の予備吐出回数を、前記キャッピング動作を含むメンテナンス動作を実行する際よりも多くすることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
液体を吐出するための吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
前記吐出面のメンテナンスを行うメンテナンス機構と、
前記液体吐出ヘッド及び前記メンテナンス機構を制御する制御部とを備えており、
前記制御部は、
記録データを受信する受信処理と、
受信した記録データに基づいて吐出データを作成する吐出データ作成処理と、
前記吐出データに基づいて前記吐出口から記録媒体に液体を吐出する記録処理と、
記録媒体に対する第１の記録データに係る記録が完了した第１記録完了タイミングから所定時間が経過するよりも前に、前記第１の記録データの次に受信する第２の記録データを受信しない場合に、第１メンテナンス動作を実行する第１メンテナンス処理と、
前記第１記録完了タイミングから前記所定時間が経過するよりも前に前記第２の記録データを受信した場合に、前記吐出データ作成処理による前記吐出データの作成に要する作成時間を算出する算出処理と、
前記作成時間に基づく前記吐出データの作成が完了するタイミングが前記第１記録完了タイミングから前記所定時間が経過したタイミングよりも後である場合には、前記第１記録完了タイミングから前記所定時間が経過するよりも前に、第２メンテナンス動作を開始する第２メンテナンス処理と、
前記吐出データの作成が完了するタイミングが前記第１記録完了タイミングから前記所定時間が経過したタイミング以前である場合には、そのまま待機する待機処理とを実行可能であることを特徴とする液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に液体を吐出して画像を記録する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、１ページまたは１の第１の印刷ジョブ（第１の記録データ）に基づく印刷処理が終了してから所定時間（インクの乾燥などによる印字不良を防ぐためにキャッピング動作を開始するための上限時間）経過するまでに、次のページまたは次の第２の印刷ジョブ（第２の記録データ）に基づいて作成される印刷データ（吐出データ）が記録装置のバッファ内に存在するかを判断し、印刷データが存在しない場合は、印字不良を防ぐために記録ヘッドのキャッピング動作が実行され、印刷データが存在する場合は、キャッピング動作が実行されずに印刷処理が継続されるインクジェット式記録装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３２０９１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載のインクジェット式記録装置においては、上記所定時間が経過するまでに第２の印刷ジョブを受信しているにもかかわらず、次のページまたは次の第２の印刷ジョブのサイズが大きく、印刷データを作成するための作成時間が大きい場合は、当該印刷データが上記所定時間経過するまでに記録装置のバッファ内に記憶されないことがある。この場合、インクジェット式記録装置は、次のページまたは次の第２の印刷ジョブに基づく印刷データがバッファ内にないと判断して、当該所定時間経過時にメンテナンスとしてのキャッピング動作を開始する。
【０００５】
より詳細には、図１９に示すように、第２の印刷ジョブの受信が完了した受信完了タイミングＴａ３は、第１の印刷ジョブに係る第１の印刷（記録）完了タイミングＴａ１から所定時間経過したときの経過タイミングＴａ２までに存在するが、第２の印刷ジョブに基づく印刷データの作成が完了する作成完了タイミングＴａ４が、経過タイミングＴａ２よりも後に存在する。この場合、キャッピング動作は、経過タイミングＴａ２と同じキャッピング開始タイミングＴａ５に開始される。そして、アンキャッピング動作が、印刷データがバッファ内に存在するタイミングとなる作成完了タイミングＴａ４と同じアンキャッピング開始タイミングＴａ６に開始され、当該アンキャッピング動作が終了するメンテナンス終了タイミングＴａ７に、第２の印刷ジョブに基づく第２の印刷が開始される。このように第２の印刷の開始が、作成完了タイミングＴａ４のときに行われず、実行されたメンテナンス動作が終了する、すなわち、アンキャッピング動作が終了するまで、待機しなければならない。これより、次の印刷ジョブを受信してから当該印刷ジョブに基づく印刷処理を開始するまでの時間が長くなるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、次の記録データを受信してから当該記録データに係る記録を開始するまでの時間が長くなるのを抑制することが可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の液体吐出装置は、第１の観点では、液体を吐出するための吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記吐出面のメンテナンスを行うメンテナンス機構と、前記液体吐出ヘッド及び前記メンテナンス機構を制御する制御部とを備えている。そして、前記制御部は、記録データを受信する受信処理と、受信した記録データに基づいて吐出データを作成する吐出データ作成処理と、前記吐出データに基づいて前記吐出口から記録媒体に液体を吐出する記録処理と、記録媒体に対する第１の記録データに係る記録が完了した第１記録完了タイミングから所定時間が経過するよりも前に、前記第１の記録データの次に受信する第２の記録データを受信しない場合に、第１メンテナンス動作を実行する第１メンテナンス処理と、前記第１記録完了タイミングから前記所定時間が経過するよりも前に前記第２の記録データを受信した場合に、前記吐出データ作成処理による前記吐出データの作成に要する作成時間を算出する算出処理と、前記作成時間に基づく前記吐出データの作成が完了するタイミングが前記第１記録完了タイミングから前記所定時間が経過したタイミングよりも後である場合には、前記第１記録完了タイミングから前記所定時間が経過するよりも前に、第２メンテナンス動作を開始する第２メンテナンス処理とを実行可能である。そして、前記メンテナンス機構は、前記吐出面に対向可能な対向部と、前記吐出面を取り囲むように配置された環状部と、前記環状部が前記対向部に当接して前記吐出面と対向する吐出空間を前記対向部及び前記吐出面とともに前記吐出口を内包して外部空間から封止する封止状態及び前記環状部が前記対向部から離隔して前記吐出空間を前記外部空間に対して開放する開放状態を選択的に取り得るように、前記環状部を移動させる移動機構とを有するキャップ機構と、前記対向部の前記吐出口と対向する対向面を払拭する払拭機構とを有し、前記第１メンテナンス動作は、前記封止状態とするキャッピング動作であり、前記第２メンテナンス動作は、前記吐出口から液体を予備吐出させる液体排出動作を行うための一連の動作を含む排出メンテナンス動作、前記キャッピング動作と前記開放状態とするアンキャッピング動作と前記液体排出動作とを行うための一連の動作を含むキャッピングメンテナンス動作、前記対向面を払拭する払拭動作と前記液体排出動作とを行うための一連の動作を含む払拭メンテナンス動作、及び、前記液体排出動作と前記キャッピング動作と前記アンキャッピング動作と前記払拭動作とを行うための一連の動作を含む全体メンテナンス動作のいずれかである。
また、本発明の液体吐出装置は、第２の観点では、液体を吐出するための吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記吐出面のメンテナンスを行うメンテナンス機構と、前記液体吐出ヘッド及び前記メンテナンス機構を制御する制御部とを備えている。そして、前記制御部は、記録データを受信する受信処理と、受信した記録データに基づいて吐出データを作成する吐出データ作成処理と、前記吐出データに基づいて前記吐出口から記録媒体に液体を吐出する記録処理と、記録媒体に対する第１の記録データに係る記録が完了した第１記録完了タイミングから所定時間が経過するよりも前に、前記第１の記録データの次に受信する第２の記録データを受信しない場合に、第１メンテナンス動作を実行する第１メンテナンス処理と、前記第１記録完了タイミングから前記所定時間が経過するよりも前に前記第２の記録データを受信した場合に、前記吐出データ作成処理による前記吐出データの作成に要する作成時間を算出する算出処理と、前記作成時間に基づく前記吐出データの作成が完了するタイミングが前記第１記録完了タイミングから前記所定時間が経過したタイミングよりも後である場合には、前記第１記録完了タイミングから前記所定時間が経過するよりも前に、第２メンテナンス動作を開始する第２メンテナンス処理とを実行可能である。そして、前記メンテナンス機構は、前記吐出面と対向する吐出空間を外部空間から封止する封止状態と、前記吐出空間を前記外部空間に対して開放する開放状態とを選択的に取り得るキャップ機構を有し、前記第１メンテナンス動作は、前記封止状態とするキャッピング動作であり、前記第２メンテナンス動作は、前記吐出口から液体を予備吐出させる液体排出動作を行うための一連の動作を含む排出メンテナンス動作、及び、前記キャッピング動作と前記開放状態とするアンキャッピング動作と前記液体排出動作とを行うための一連の動作を含むキャッピングメンテナンス動作のいずれかである。
また、本発明の液体吐出装置は、第３の観点では、液体を吐出するための吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記吐出面のメンテナンスを行うメンテナンス機構と、前記液体吐出ヘッド及び前記メンテナンス機構を制御する制御部とを備えている。そして、前記制御部は、記録データを受信する受信処理と、受信した記録データに基づいて吐出データを作成する吐出データ作成処理と、前記吐出データに基づいて前記吐出口から記録媒体に液体を吐出する記録処理と、記録媒体に対する第１の記録データに係る記録が完了した第１記録完了タイミングから所定時間が経過するよりも前に、前記第１の記録データの次に受信する第２の記録データを受信しない場合に、第１メンテナンス動作を実行する第１メンテナンス処理と、前記第１記録完了タイミングから前記所定時間が経過するよりも前に前記第２の記録データを受信した場合に、前記吐出データ作成処理による前記吐出データの作成に要する作成時間を算出する算出処理と、前記作成時間に基づく前記吐出データの作成が完了するタイミングが前記第１記録完了タイミングから前記所定時間が経過したタイミングよりも後である場合には、前記第１記録完了タイミングから前記所定時間が経過するよりも前に、第２メンテナンス動作を開始する第２メンテナンス処理と、前記吐出データの作成が完了するタイミングが前記第１記録完了タイミングから前記所定時間が経過したタイミング以前である場合には、そのまま待機する待機処理とを実行可能である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の液体吐出装置によると、吐出データの作成が完了するタイミングが第１記録完了タイミングから所定時間が経過したタイミングよりも後である場合、第２メンテナンス動作が、所定時間が経過するよりも前に開始される。このため、第２メンテナンス動作の終了タイミングを早くすることが可能となる。したがって、第２の記録データを受信してから当該記録データに係る記録を開始するまでの時間が長くなるのを抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの内部を示す概略側面図である。
【図２】（ａ）はプラテンが対向位置に、インク受けが第１の位置に配置された状況図であり、（ｂ）はプラテンが非対向位置に、インク受けが第３の位置に配置された状況図であり、（ｃ）はインク受けが第３の位置に、キャップ４１が当接位置に配置された状況図である。
【図３】（ａ）はインク受けが第３の位置に配置された状況図であり、（ｂ）はインク受けが第２の位置に配置され、インク受けが払拭されている状況図である。
【図４】図１に示すヘッドの流路ユニット及びアクチュエータユニットを示す平面図である。
【図５】（ａ）は図４中一点鎖線で囲まれた領域を示す拡大図であり、（ｂ）は図５（ａ）のＶｂ−Ｖｂ線に沿った部分断面図であり、（ｃ）は図５（ｂ）中一点鎖線で囲まれた領域を示す拡大図である。
【図６】図１に示すプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図７】図１に示すプリンタの制御部が実行する制御内容を示すフロー図である。
【図８】図７に示すＳ１７を示すフロー図である。
【図９】作成時間が第１時間以下であるときに実行される排出メンテナンス動作の動作タイミングを示す説明図である。
【図１０】作成時間が第２時間以下であるときに実行される払拭メンテナンス動作の動作タイミングを示す説明図である。
【図１１】作成時間が第２時間以下であるときに実行されるキャッピングメンテナンス動作の動作タイミングを示す説明図である。
【図１２】作成時間が第３時間以下であるときに実行される払拭メンテナンス動作の動作タイミングを示す説明図である。
【図１３】作成時間が第３時間よりも長いときに実行される払拭メンテナンス動作の動作タイミングを示す説明図である。
【図１４】メンテナンス処理における変形例を示すフロー図である。
【図１５】本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成図である。
【図１６】図１５に示すプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図１７】図１５に示すプリンタの制御部が実行する制御内容を示すフロー図である。
【図１８】図１７に示すＲ１７を示すフロー図である。
【図１９】従来のインクジェット式記録装置におけるメンテナンス動作の動作タイミングを示す説明図である。
【図２０】本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの制御部が実行する制御において、ケース１〜ケース４の作成時間と第１〜第４時間との関係を示す説明図である。
【図２１】変形例である制御部が実行する制御において、ケース５〜ケース７の作成時間と第２〜第４時間との関係を示す説明図である。
【図２２】本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタの制御部が実行する制御において、ケース８，９の作成時間と第５，６時間との関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１１】
（第１実施形態）
先ず、図１を参照し、第１実施形態に係るインクジェットプリンタ１０１の全体構成について説明する。プリンタ１０１は、直方体形状の筐体１０１ａを有する。筐体１０１ａの天板上部には、排紙部３１が設けられている。筐体１０１ａの内部空間には、ブラックインクを吐出するヘッド（液体吐出ヘッド）１、搬送機構８、給紙トレイ３３、キャップ機構４０、用紙センサ３２、プラテン１０、液体受け１５、払拭機構５５（図３参照）、インク受け昇降機構４９（図６参照）、及び、制御部１００等が収容されている。なお、ヘッド１は、カートリッジとチューブ（ともに不図示）を介して接続されている。また、チューブの途中部位には、カートリッジからヘッド１へインクを強制的に送るためのポンプ（不図示）が設けられている。
【００１２】
また、筐体１０１ａの内部空間には、給紙トレイ３３から排紙部３１に向けて、図１に示す黒太矢印に沿って、用紙Ｐが搬送される搬送経路が形成されている。プリンタ１０１は、ヘッド１が固定された状態で記録を行う、ライン方式のものである。
【００１３】
ヘッド１は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有している。ヘッド１の下面は、多数の吐出口１０８（図５参照）が開口した吐出面１ａである。画像記録に際して、吐出口１０８からブラックインクが吐出される。また、ヘッド１は、ヘッドホルダ３を介して筐体１０１ａに支持されている。ヘッドホルダ３は、吐出面１ａとプラテン１０の上面との間に記録に適した所定の間隙が形成されるようヘッド１を保持している。ヘッド１の周囲にはキャップ機構４０を構成する環状のキャップ（環状部）４１が配設されている。キャップ４１はヘッドホルダ３に取り付けられており、平面視でヘッド１の外周を取り囲む。ヘッド１及びキャップ機構４０の構成についても後に詳述する。
【００１４】
プラテン１０は、図２に示すように、一対の扉部材１１，１２からなり、平面視で副走査方向に関して吐出面１ａを挟み、且つ主走査方向に沿って互いに平行に延在する一対の回転軸１０ａに開閉可能に支持されている。プラテン１０は、プラテンモータ１０Ｍ（図６参照）による回転軸１０ａを中心とする回転によって、水平面に平行であり吐出面１ａと対向する対向位置（図２（ａ）に示す位置）、及び、吐出面１ａと対向しないで垂れ下がる非対向位置（図２（ｂ）に示す位置）とを選択的に取り得る。プラテン１０は、メンテナンス時は非対向位置を取り、画像記録時は対向位置を取る。図２（ａ）に示すように、プラテン１０が対向位置に配置されたときには、吐出面１ａとプラテン１０との間隔は、吐出面１ａと液体受け１５（対向部）との間隔よりも小さい間隔となる。対向位置に配置されたときにおいて、プラテン１０における吐出面１ａに対して対向する上面は、用紙Ｐを支持する支持面である。
【００１５】
用紙センサ３２は、ヘッド１よりも搬送方向上流側に配置されている。用紙センサ３２は、用紙Ｐの先端を検知し、検知信号を制御部１００に出力する。
【００１６】
給紙トレイ３３は、上面が開口した箱であり、筐体１０１ａに対して着脱可能である。給紙トレイ３３は、複数の用紙Ｐを収容可能である。
【００１７】
搬送機構８は、給紙ローラ３４、５つの送りローラ対３５〜３９及び４つのガイド６１〜６４を含む。給紙ローラ３４は、制御部１００による制御の下、給紙モータ３４Ｍ（図６参照）の駆動により回転し、給紙トレイ３３内で最も上方にある用紙Ｐを送り出す。５つの送りローラ対３５〜３９は、搬送経路に沿って、搬送方向上流側からこの順で配置されている。各送りローラ対３５〜３９のうちの一方のローラは、制御部１００による制御の下、送りモータ３５Ｍ〜３９Ｍ（図６参照）の駆動により回転する駆動ローラである。他方のローラは、上記駆動ローラの回転に伴って回転する従動ローラである。４つのガイド６１〜６４は、搬送経路に沿って、搬送方向上流側からこの順で、送りローラ対３５〜３９と交互に配置されている。各ガイド６１〜６４は、対向して配置された一対の板からなる。ここで、主走査方向とは、水平面に平行且つ２つの送りローラ対３６，３７によって用紙Ｐが搬送される搬送方向Ｄと直交する方向であり、副走査方向とは、搬送方向Ｄと平行な方向であって水平面に平行且つ主走査方向に直交する方向である。
【００１８】
液体受け１５は、長手方向を主走査方向、短手方向を副走査方向とする矩形状の平板部材である。この液体受け１５は、ガラス等の硬質材料から構成されている。液体受け１５は、主走査方向及び副走査方向に関して吐出面１ａより一回り大きなサイズを有しており、後述のフラッシング動作時において吐出口１０８から排出されたインクを受けることが可能に構成されている。また、液体受け１５は、鉛直方向に沿って、吐出面１ａと対向可能に配置されている（吐出面１ａと液体受け１５との間にプラテン１０が挟まれる状態も含む）。
【００１９】
払拭機構５５は、図３に示すように、ワイパ５６ａ、これを支持する基部５６ｂ、及び、ワイパ移動機構５７を有している。ワイパ５６ａは、板状の弾性部材（例えば、ゴム）であり、液体受け１５の副走査方向の幅より若干長い。ワイパ移動機構５７は、主走査方向に沿って延設されたガイド５８と、ワイパ駆動モータ５７Ｍ（図６参照）とから構成される。基部５６ｂはワイパ駆動モータ５７Ｍに接続されており、ワイパ駆動モータ５７Ｍの駆動によって、ガイド５８に沿って往復移動する。後述の払拭動作においては、基部５６ｂは、液体受け１５が第２の位置（後述する）に移動するのを待った後、主走査方向に沿って移動される。これにより、ワイパ５６ａが液体受け１５に接触しながら相対移動する。その結果、液体受け１５の上面１５ａ（対向面）上に残存するインクが払拭されて除去される。
【００２０】
インク受け昇降機構４９は、制御部１００による制御の下、液体受け１５の昇降動作を行う。具体的には、インク受け昇降機構４９は、液体受け１５を、第１の位置、第２の位置、及び第３の位置に選択的に移動させる。ここで、第１の位置とは、図２（ａ）に示すように、後述の画像記録動作時において液体受け１５が配置される位置である。第２の位置とは、図２（ｂ）に示すように、第１の位置よりも上方の位置であり、第１の位置と比べて吐出面１ａとの間隔が狭い位置である。払拭動作は、図３（ｂ）に示すように、液体受け１５が第２の位置に配置されているときに行われる。なお、液体受け１５が第１及び第２の位置に配置されているときには、ヘッド１と液体受け１５との間の空間を、ワイパ５６ａ及び基部５６ｂが移動可能である。第３の位置とは、図２（ｂ），（ｃ）に示すように、第２の位置よりも上方の位置である。液体受け１５がこの第３の位置に配置されている際において、キャップ機構４０の後述の可動体４３を下降させると、キャップ４１の先端４１ａと液体受け１５とが当接されて、吐出面１ａと対向する吐出空間Ｈ１を封止する（封止状態：図２（ｃ）参照）。また、後述のフラッシング動作は、液体受け１５が第３の位置に配置されているときであって、吐出空間Ｈ１が外部空間Ｈ２に開放されているときに行われる。
【００２１】
制御部１００は、プリンタ１０１各部の動作を制御して、プリンタ１０１全体の動作を司る。制御部１００は、インターフェース９５を介して外部装置（プリンタ１０１と接続されたＰＣ等）から送信された記録データを受信する。そして、受信した記録データに基づいて、画像記録動作を行う。制御部１００は、画像記録動作において、用紙Ｐの搬送動作、用紙Ｐの搬送に同期したインク吐出動作等を制御する。つまり、制御部１００は、給紙ローラ３４用の給紙モータ３４Ｍ、各送りローラ対３５〜３９用の送りモータ３５Ｍ〜３９Ｍを駆動する。給紙トレイ３３から送り出された用紙Ｐは、送りローラ対３５〜３９に挟持されつつ、ガイド６１〜６４の板間を通って、搬送方向に搬送される。このとき、用紙Ｐが吐出面１ａと対向する対向領域（ヘッド１とプラテン１０との間）に搬送されると、制御部１００の制御により、吐出口１０８（図２参照）から用紙Ｐに向けてインクが吐出される。吐出口１０８からのインク吐出動作は、用紙センサ３２から出力された検知信号に基づいて行われる。画像が形成された用紙Ｐは、筐体１０１ａ上部に形成された開口から排紙部３１に排出される。
【００２２】
また、制御部１００は、ヘッド１のインク吐出特性の維持・回復のためのメンテナンスを行う。メンテナンス動作としては、フラッシング動作、払拭動作、キャッピング動作、アンキャッピング動作等が含まれる。フラッシング動作（液体排出動作）は、ヘッド１の一部又は全アクチュエータを駆動することにより一部又は全吐出口１０８からインクを強制的に吐出させるフラッシングである。
【００２３】
払拭動作は、払拭機構５５を制御することにより、液体受け１５上に残存するインクを除去する動作である。キャッピング動作は、図２（ｃ）に示すように、キャップ４１及び液体受け１５により、ヘッド１の吐出口１０８を封止状態とする動作である。これにより、ヘッド１の吐出口１０８内のインクの乾燥が抑制される。アンキャッピング動作は、キャップ４１を液体受け１５から離隔して封止状態を開放状態とする動作である。なお、払拭機構５５及びキャップ機構４０によって吐出面１ａのメンテナンスを行うメンテナンス機構が構成されている。
【００２４】
次に、図４及び図５を参照して、ヘッド１について説明する。図５（ａ）では説明の都合上、アクチュエータユニット１９の下方にあって破線で描くべき圧力室１１０、及び吐出口１０８を実線で描いている。
【００２５】
ヘッド１は、図４に示すように、流路ユニット９の上面９ａに４つのアクチュエータユニット１９が固定された積層体である。上面９ａには、圧力室１１０が開口している。アクチュエータユニット１９は、図５（ｂ）に示すように、この開口を封止し、圧力室１１０の側壁を構成する。流路ユニット９は、図５（ｂ）に示すように、９枚のステンレス製プレート１２２〜１３０を積層した積層体である。流路ユニット９の内部には、インク流路が形成されている。インク流路は、上面のインク供給口１０５ｂを一端とし、副マニホールド流路１０５ａに分岐するマニホールド流路１０５、及び、副マニホールド流路１０５ａの出口から圧力室１１０を経て下面の吐出口１０８に至る個別インク流路を含む。
【００２６】
次に、アクチュエータユニット１９について説明する。図４に示すように、４つのアクチュエータユニット１９は、それぞれ台形の平面形状を有しており、インク供給口１０５ｂを避けるよう主走査方向に沿って千鳥状に配置されている。アクチュエータユニット１９は、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）系セラミックスであり、図５（ｃ）に示すように、３枚の圧電層１３６〜１３８から構成されている。最上層の圧電層１３６は、上面に複数の個別電極１３５が形成され、厚み方向に分極されている。そして、個別電極１３５と圧力室１１０で挟まれた部分が、個別のユニモルフ型アクチュエータとして働く。個別電極１３５及び共通電極１３４間に分極方向の電界が生じると、アクチュエータ部分が圧力室１１０に向かって突出(ユニモルフ変形)する。このとき、圧力室内のインクに圧力が付与されて、吐出口１０８からインクが吐出される。ここで、共通電極１３４は、常にグランド電位にある。また、駆動信号は、制御部１００からドライバＩＣ１９ａ（図６参照）を介して、個別電極１３５に選択的に供給される。
【００２７】
本実施形態では、インクの吐出に際して、引き打ち法が採用されている。個別電極１３５は、予め所定の電位にあり、アクチュエータはユニモルフ変形している。駆動信号が供給されると、個別電極１３５は、一旦共通電極１３４と同電位となり、所定時間後に所定電位に復帰する。同電位となるタイミングで、アクチュエータがユニモルフ変形を解消して、圧力室１１０にインクが吸い込まれる。電位の復帰タイミングで、アクチュエータが再びユニモルフ変形して、吐出口１０８からインク滴が吐出される。
【００２８】
次に、図２（ｃ）及び図４を参照し、ヘッドホルダ３及びキャップ機構４０の構成について説明する。ヘッドホルダ３は、金属等からなる枠状フレームであり、ヘッド１の側面を全周に亘って支持している。
【００２９】
キャップ機構４０は、キャップ４１、キャップ４１を昇降させるキャップ昇降機構４８に加えて、液体受け１５、インク受け昇降機構４９も含む。キャップ４１は、弾性体４２及び可動体４３を有している。弾性体４２は、ゴム等の環状弾性材料からなり、平面視でヘッド１を囲んでいる。弾性体４２は、図２（ｃ）に示すように、鉛直方向に延在する筒状の本体部４２ａ、ヘッドホルダ３に固定された固定部４２ｂ、及び、本体部４２ａと固定部４２ｂとを接続する接続部４２ｃを含む。固定部４２ｂは、接着剤等によって、その上端部分がヘッドホルダ３に、内側側面部分がヘッド１の側面に固定されている。接続部４２ｃは、固定部４２ｂの下端から湾曲しつつ外側（平面視で吐出面１ａから離隔する方向）に延び、本体部４２ａの上側側面に接続されている。接続部４２ｃは、可動体４３の昇降に伴って変形する。本体部４２ａの上面は、可動体４３の下端と接着剤などで固定されている。可動体４３は、環状の剛材料（例えば、ステンレス）からなり、平面視でヘッド１の外周を取り囲んでいる。可動体４３は、ヘッドホルダ３に対して鉛直方向に相対移動可能である。
【００３０】
キャップ昇降機構４８は、複数のギア４８ａ及びキャップ昇降モータ４８Ｍ（図６参照）を有している。複数のギア４８ａは、可動体４３と接続されている。制御部１００による制御の下、キャップ昇降モータ４８Ｍが駆動されると、ギア４８ａが回転して可動体４３が昇降する。このとき、弾性体４２も、共に昇降する。これにより、キャップ４１の先端４１ａと吐出面１ａとの相対位置が、鉛直方向に変化する。
【００３１】
弾性体４２は、液体受け１５が第３の位置（図２（ｂ）参照）に配置されているときにおいて、可動体４３の昇降に伴って、その先端４１ａが液体受け１５に当接する当接位置（図２（ｃ）参照）と、先端４１ａが液体受け１５から離隔した離隔位置（図２（ｂ）参照）とを選択的に取る。当接位置では、吐出面１ａと対向する吐出空間Ｈ１を吐出面１ａ及び液体受け１５とともにキャップ４１が吐出口１０８を内包して外部空間Ｈ２から封止する封止状態となる。離隔位置では、キャップ４１の先端４１ａが吐出面１ａよりも上方に位置し、吐出面１ａと対向する吐出空間Ｈ１が外部空間Ｈ２に対して開放状態となる。
【００３２】
次に、制御部１００について説明する。制御部１００は、図６に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２、ＲＡＭ（Random Access Memory）９３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）９４等を含む。ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１が実行するプログラム、各種固定データ（第１〜第４時間、第１及び第２のフラッシングデータ、フラッシング許容実行回数）等が記憶されている。ＲＡＭ９３には、プログラム実行時に必要なデータ（記録データ、吐出データ、作成時間、フラッシング累積実行回数等）が一時的に記憶される。ＡＳＩＣ９４は、画像データの書き換えや並び替え（例えば、信号処理や画像処理）を行う。Ｉ／Ｏは、各種センサの検出信号の入力／出力を行う。
【００３３】
続いて、図７及び図８を参照し、制御部１００が実行する制御内容について説明する。本実施形態においては、プリンタ１０１の電源がＯＮにされ、プリンタ１０１が封止状態で待機しているときに、記録データを随時受信し、用紙Ｐに画像を記録する際の制御フローについて説明する。この封止状態では、キャップ４１が当接位置に配置され、液体受け１５が第３の位置に配置され、プラテン１０が非対向位置に配置されている。
【００３４】
制御部１００は、先ず、外部装置から送信された第１の記録データを受信したか否かを判定する（Ｓ１）。第１の記録データを受信していない場合（ＮＯ）、制御部１００は、Ｓ１の処理を繰り返す。第１の記録データを受信した場合（ＹＥＳ：受信処理）、制御部１００は、吐出データを作成するための吐出データ作成処理を開始する（Ｓ２）。吐出データ作成処理では、制御部１００が、受信した記録データを変換することで、吐出データを作成する。ここでいう吐出データとは、用紙Ｐに画像を形成するための画像データであって、制御部１００からドライバＩＣ１９ａに出力するためのシリアルの吐出データ信号である。この吐出データ信号がドライバＩＣ１９ａに出力されることで、ドライバＩＣ１９ａが当該吐出データ信号に基づいて、個別電極１３５に駆動信号を選択的に供給する。
【００３５】
また、Ｓ２においては、制御部１００が、算出処理も実行する。算出処理では、制御部１００が、記録データのサイズ情報に基づいて、当該記録データを吐出データに変換するために要する作成時間を算出する。
【００３６】
Ｓ２の後に、制御部１００は、アンキャッピング処理及びフラッシング処理を順に実行する（Ｓ３）。つまり、制御部１００は、キャップ昇降モータ４８Ｍを制御し、キャップ４１を当接位置から離隔位置に移動させる（アンキャッピング動作）。こうして、吐出面１ａと対向する吐出空間Ｈ１が外部空間Ｈ２から開放された開放状態となる。この後、制御部１００は、ヘッド１を制御して、第１のフラッシングデータに基づいて吐出口１０８から液体受け１５上にインクを吐出する（フラッシング動作）。第１のフラッシングデータは、各吐出口１０８から５発のインク滴を吐出させるための吐出データである。なお、第１のフラッシングデータに基づくインク滴の吐出回数（発数）は、どのような回数でもよい。この後、制御部１００は、インク受け昇降機構４９、及び、プラテンモータ１０Ｍを制御し、液体受け１５を第３の位置から第１位置に移動させた後に、プラテン１０を非対向位置から対向位置に回動させる。このとき、制御部１００は、作成時間に基づく吐出データの作成が完了するタイミングまでに、アンキャッピング動作及びフラッシング動作を終え、画像記録動作を実行することが可能な状態（すなわち、プラテン１０が対向位置に配置され、給紙トレイ３３から用紙Ｐの搬送を開始することが可能な状態）とする。つまり、制御部１００は、吐出データの作成が完了するタイミングから逆算して、アンキャッピング動作及びフラッシング動作などを実行する。このため、アンキャップ動作のタイミングを、第１の記録データを受信したときに行う場合と比して遅くすることが可能となる。このため、無駄な開放状態を抑制することが可能となり、吐出口１０８近傍のインクの乾燥を抑制することが可能となる。また、アンキャップ動作のタイミングを、第１の記録データに基づく吐出データの作成が完了したときに行う場合と比して速くすることが可能となる。このため、第１の記録データに基づく記録開始タイミングを速くすることが可能となる。
【００３７】
Ｓ３の後に、制御部１００は、画像記録処理を実行する（Ｓ４）。つまり、制御部１００は、給紙モータ３４Ｍ及び送りモータ３５Ｍ〜３９Ｍを制御し、給紙トレイ３３内で最も上方にある用紙Ｐを搬送し、さらに用紙センサ３２からの信号及び吐出データに基づいてヘッド１を制御して、用紙Ｐにインクを吐出させる（画像記録動作）。こうして、用紙Ｐに所望の画像が記録され、当該画像が記録された用紙Ｐが排紙部３１に排出される。
【００３８】
Ｓ４の後、制御部１００は、第２の記録データ（次の記録データ）を受信したか否かを判定する（Ｓ５）。第２の記録データを受信していない場合（ＮＯ）、制御部１００は、第１所定時間経過したか否かを判定する（Ｓ６）。Ｓ６において、第１所定時間経過していない場合（ＮＯ）、Ｓ５に戻る。一方、Ｓ６において、第１所定時間経過すると（ＹＥＳ）、Ｓ７に進む。ここでいう第１所定時間は、第１の記録データに基づいて第１の画像記録動作が完了したタイミング（画像が記録された用紙Ｐが排紙部３１に排出されるタイミング：第１記録完了タイミングＴｂ１（図９参照））からの経過時間であり、第１所定時間経過時にキャッピング動作を実行するための一連の動作を開始した場合、ヘッド１からのインク吐出不良の発生を防ぐことが可能な上限時間である。換言すると、今回の画像記録動作が完了したタイミングから第１所定時間が経過し、その第１所定時間を超えてからキャッピング動作を開始すると、吐出口１０８近傍のインクの乾燥が促進し、ヘッド１からのインク吐出不良が生じやすくなる。
【００３９】
Ｓ７において、制御部１００は、キャッピング処理（第１メンテナンス処理）を実行する。つまり、制御部１００は、プラテンモータ１０Ｍ、インク受け昇降機構４９、及び、キャップ昇降モータ４８Ｍを制御し、プラテン１０を対向位置から非対向位置へ回動させた後に液体受け１５を第１の位置から第３の位置に移動させ、キャップ４１を離隔位置から当接位置に移動させる（キャッピング動作：第１メンテナンス動作）。こうして、吐出面１ａと対向する吐出空間Ｈ１が外部空間Ｈ２から封止された封止状態となる。
【００４０】
Ｓ７の後、第２の記録データを受信したか否かを判定する（Ｓ８）。第２の記録データを受信していない場合（ＮＯ）、制御部１００は、第２の記録データが送られてくるのを待機する時間である第２所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ９）。
【００４１】
Ｓ９において、第２所定時間経過していない場合（Ｓ９：ＮＯ）、Ｓ８に戻る。一方、Ｓ９において、第２所定時間経過した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、制御部１００は、第２の記録データが送られてこないと判定し、Ｓ１０に進む。Ｓ１０において、制御部１００は、プリンタ１０１の電源をＯＦＦとする。こうして、制御フローが終了する。
【００４２】
Ｓ８において、第２の記録データを受信した場合（ＹＥＳ：受信処理）、制御部１００は、上述のＳ２〜Ｓ４と同様なＳ１１〜Ｓ１３を実行する。こうして、第２の記録データに基づく画像が用紙Ｐに記録され、当該画像が記録された用紙Ｐが排紙部３１に排出される。なお、Ｓ１３の後、Ｓ５に戻る。
【００４３】
Ｓ５において、第２の記録データ（次の記録データ）を受信した場合（ＹＥＳ：受信処理）、Ｓ１４に進む。Ｓ１４においては、制御部１００が、Ｓ２と同様な処理、すなわち、吐出データ作成処理及び算出処理を実行する。
【００４４】
Ｓ１４の後、制御部１００は、前判定処理を実行する（Ｓ１５）。前判定処理は、Ｓ１４で算出された作成時間に基づく吐出データの作成が完了するタイミングが、第１所定時間が経過したタイミングよりも後であるか否かを判定し、吐出データの作成が完了するタイミングが、第１所定時間が経過したタイミング以前である場合（ＮＯ）は、待機処理を実行し（Ｓ１６）、当該第１所定時間が経過したタイミングよりも後である場合（ＹＥＳ）は、メンテナンス処理（第２メンテナンス処理）を実行する（Ｓ１７）。
【００４５】
Ｓ１６の待機処理において、制御部１００は、フラッシング動作などのメンテナンス動作を実行せずに、そのまま待機し、Ｓ１３に進む。第２の記録データを受信してから当該記録データに係る記録を開始するまでの時間が長くなるのを抑制することが可能となる。こうして、記録動作処理が実行され、第２の記録データに基づく画像が用紙Ｐに記録され、当該画像が記録された用紙Ｐが排紙部３１に排出される。
【００４６】
Ｓ１７において、制御部１００は、図８に示すように、先ず、作成時間が、第１時間よりも長いか否かを判定する（ＳＦ１：第１判定処理）。第１時間（キャッピングメンテナンス時間）とは、主にキャッピング動作を実行するためのキャッピングメンテナンス動作に要する時間である。また、第１時間は、キャッピングメンテナンス動作を実行する上で最も短い最短時間でもある。つまり、キャッピングメンテナンス動作における各動作間の待ち時間を除く時間である。キャッピングメンテナンス動作（第２メンテナンス動作）は、払拭動作を含まず且つキャッピング動作、アンキャッピング動作及びフラッシング動作を行うための一連の動作を含む。より詳細には、キャッピングメンテナンス動作は、キャップ４１が開放位置にあり、プラテン１０が対向位置にあり、液体受け１５が第１位置にある状態から、キャッピング動作、アンキャッピング動作、フラッシング動作を順に動作し、画像記録動作を実行することが可能な状態（キャップ４１が開放位置、プラテン１０が対向位置、液体受け１５が第１位置にある状態）に戻すための一連の動作を含むものである。
【００４７】
ＳＦ１において、作成時間が第１時間以下であると判定された場合（ＮＯ）、制御部１００は、第１所定時間が経過するよりも前に、排出メンテナンス動作を開始する（ＳＦ２）。つまり、図９に示すように、第２の記録データの受信が完了した受信完了タイミングＴｂ３が第１の記録完了タイミングＴｂ１から第１所定時間が経過したときの経過タイミングＴｂ２よりも前に存在し、吐出データの作成が完了する作成完了タイミングＴｂ４が経過タイミングＴｂ２よりも後に存在し、且つ、作成時間が第１時間以下である場合は、経過タイミングＴｂ２までに排出メンテナンス動作が開始される。なお、排出メンテナンス動作の開始タイミングＴｅ１は、実質的には受信完了タイミングＴｂ３の直ぐ後である。これは、第２の記録データの受信が完了してから作成時間を算出し当該作成時間と第１時間との長さを比較するための極めて短い時間が経過するためである。排出メンテナンス動作（第２メンテナンス動作）は、主にフラッシング動作を実行するためのメンテナンス動作であって、キャッピング動作、アンキャッピング動作及び払拭動作を含まず且つフラッシング動作を行うための一連の動作を含む。より詳細には、排出メンテナンス動作は、キャップ４１が開放位置にあり、プラテン１０が対向位置にあり、液体受け１５が第１位置にある状態から、フラッシング動作を実行し、画像記録動作を実行することが可能な状態に戻すための一連の動作を含むものである。ＳＦ２においては、制御部１００が、インク受け昇降機構４９、及び、プラテンモータ１０Ｍを制御し、プラテン１０を対向位置から非対向位置に回動させ、液体受け１５を第１の位置から第３の位置に移動させる。
【００４８】
ＳＦ２の後、制御部１００は、作成時間が第４時間よりも長いか否かを判定する（ＳＦ３）。第４時間（排出メンテナンス時間）は、第１時間よりも短い時間であって、排出メンテナンス動作に要する時間である。また、第４時間は、排出メンテナンス動作を実行する上で最も短い最短時間でもある。つまり、排出メンテナンス動作における各動作間の待ち時間を除く時間である。ＳＦ３において、作成時間が第４時間以下であると判定された場合（ＮＯ）、制御部１００は、ＳＦ５に進む。
【００４９】
一方、作成時間が第４時間よりも長いと判定された場合（ＹＥＳ）、制御部１００は、吐出データの作成が完了する作成完了タイミングＴｂ４までの作成時間の残り時間から排出メンテナンス動作における未実行動作に要する動作時間を差し引いた値がゼロであるか否かを判定する（ＳＦ４）。ゼロでないと判定された場合（ＮＯ）、制御部１００は、ＳＦ４の処理を繰り返す。ゼロであると判定された場合（ＹＥＳ）、制御部１００は、ＳＦ５に進み、排出メンテナンス動作における未実行動作を実行する。
【００５０】
ＳＦ５において、制御部１００は、フラッシング処理を実行する。つまり、制御部１００は、ヘッド１を制御して、第２のフラッシングデータに基づいて吐出口１０８から液体受け１５上にインクを吐出する（フラッシング動作）。第２のフラッシングデータは、各吐出口１０８から１０発のインク滴を吐出させるための吐出データである。このように第２のフラッシングデータに基づくインク滴の吐出回数は第１のフラッシングデータに基づくものよりも多い。なお、第２のフラッシングデータに基づくインク滴の吐出回数は、第１のフラッシングデータに基づくものよりも多ければ、どのような回数でもよい。この後、制御部１００は、インク受け昇降機構４９、及び、プラテンモータ１０Ｍを制御し、液体受け１５を第３の位置から第１位置に移動させた後に、プラテン１０を非対向位置から対向位置に回動させる。こうして、画像記録動作が実行可能な状態となり、Ｓ１３へと進み、上述のように記録動作処理が実行される。
【００５１】
ＳＦ２、ＳＦ３、ＳＦ４、ＳＦ５という順番で処理が実行されてきた場合、図９に示すように、排出メンテメンテナンス動作の終了タイミングＴｅ３と作成完了タイミングＴｂ４とが一致するため、作成完了タイミングＴｂ４を第２の画像記録動作を開始するタイミングとすることができる。このため、第２の記録データを受信してから当該記録データに係る記録を開始するまでの時間が長くなるのを抑制することが可能となる。また、フラッシング動作の開始タイミングＴｅ２が、排出メンテナンス動作の終了タイミングＴｅ３と作成完了タイミングＴｂ４とが一致するタイミングとなるように、作成完了タイミングＴｂ４の直前となる。これにより、第２の画像記録動作を開始する直前に未実行動作であるフラッシング動作を行うことが可能となる。このため、吐出口１０８近傍のインクの乾燥を効果的に防ぐことが可能となる。
【００５２】
ＳＦ２、ＳＦ３、ＳＦ５という順番で処理が実行されてきた場合、作成時間が第４時間以下であるため、作成完了タイミングＴｂ４を第２の画像記録動作の開始タイミングとすることができず、排出メンテナンス動作の終了タイミングが第２の画像記録動作の開始タイミングとなる。しかしながら、排出メンテナンス動作が、経過タイミングＴｂ２までに開始される。このため、排出メンテナンス動作の終了タイミングが、経過タイミングＴｂ２以降に排出メンテナンス動作が開始されるものと比して、早くなる。この結果、第２の記録データを受信してから当該記録データに係る記録を開始するまでの時間が長くなるのを抑制することが可能となる。
【００５３】
ＳＦ１において、作成時間が第１時間よりも長いと判定された場合（ＹＥＳ）、制御部１００は、作成時間が第２時間よりも長いか否かを判定する（ＳＦ６：第２判定処理）。第２時間（払拭メンテナンス時間）は、第１時間よりも長い時間であって、主に払拭動作を実行するための払拭メンテナンス動作に要する時間である。また、第２時間は、払拭メンテナンス動作を実行する上で最も短い最短時間でもある。つまり、払拭メンテナンス動作における各動作間の待ち時間を除く時間である。払拭メンテナンス動作（第２メンテナンス動作）は、キャッピング動作及びアンキャッピング動作を含まず且つ払拭動作及びフラッシング動作を行うための一連の動作を含む。より詳細には、払拭メンテナンス動作は、キャップ４１が開放位置にあり、プラテン１０が対向位置にあり、液体受け１５が第１位置にある状態から、払拭動作、フラッシング動作を順に動作し、画像記録動作を実行することが可能な状態に戻すための一連の動作を含むものである。
【００５４】
ＳＦ６において、作成時間が第２時間以下であると判定された場合（ＮＯ）、制御部１００は、フラッシング累積実行回数がフラッシング許容実行回数よりも多いか否かを判定する（ＳＦ７：払拭判定処理）。フラッシング累積実行回数とは、インク受け１５に初めてフラッシングを実行するときから、及び、払拭動作が実行されてからのフラッシングの累積実行回数である。フラッシング許容実行回数とは、インク受け１５へのフラッシング動作によってインク受け１５の上面１５ａに残存させることが可能なインク量を示す許容実行回数である。
【００５５】
ＳＦ７において、フラッシング累積実行回数がフラッシング許容実行回数よりも多いと判定された場合（ＹＥＳ）、制御部１００は、第１所定時間が経過するよりも前に、払拭メンテナンス動作を開始する（ＳＦ８）。つまり、図１０に示すように、受信完了タイミングＴｂ３が第１の記録完了タイミングＴｂ１から第１所定時間が経過したときの経過タイミングＴｂ２よりも前に存在し、吐出データの作成が完了する作成完了タイミングＴｂ４が経過タイミングＴｂ２よりも後に存在し、且つ、作成時間が第２時間以下である場合は、経過タイミングＴｂ２までに払拭メンテナンス動作が開始される。なお、排出メンテナンス動作の開始タイミングＴｆ１は、実質的には受信完了タイミングＴｂ３の直ぐ後である。これは、第２の記録データの受信が完了してから作成時間を算出し当該作成時間と第１時間との長さ及び作成時間と第２時間との長さを比較するための極めて短い時間が経過するためである。ＳＦ８においては、制御部１００が、インク受け昇降機構４９、及び、プラテンモータ１０Ｍを制御し、プラテン１０を対向位置から非対向位置に回動させ、液体受け１５を第１の位置から第２の位置に移動させる。
【００５６】
ＳＦ８の後、制御部１００は、払拭処理を実行する。つまり、制御部１００は、ワイパ駆動モータ５７Ｍを制御し、図３（ｂ）に示すように、ワイパ５６ａを、インク受け１５の上面１５ａを通過させる（払拭動作：ＳＦ９）。これにより、上面１５ａが払拭されインクが除去される。そして、制御部１００は、インク受け昇降機構４９を制御し、インク受け１５を第２の位置から第３の位置に移動させる。この後、ＳＦ５に進み、上述と同様なフラッシング処理が実行される。
【００５７】
ＳＦ６、ＳＦ７、ＳＦ８、ＳＦ９、ＳＦ５という順番で処理が実行されてきた場合、作成時間が第２時間以下であるため、図１０に示すように、作成完了タイミングＴｂ４を第２の画像記録動作の開始タイミングとすることができず、払拭メンテナンス動作の終了タイミングＴｆ２が第２の画像記録動作の開始タイミングとなる。しかしながら、払拭メンテナンス動作が、経過タイミングＴｂ２までに開始される。このため、払拭メンテナンス動作の終了タイミングＴｆ２が、経過タイミングＴｂ２以降に払拭メンテナンス動作が開始されるものと比して、早くなる。この結果、第２の記録データを受信してから当該記録データに係る記録を開始するまでの時間が長くなるのを抑制することが可能となる。
【００５８】
ＳＦ７において、フラッシング累積実行回数がフラッシング許容実行回数以下であると判定された場合（ＮＯ）、制御部１００は、第１所定時間が経過するよりも前に、キャッピングメンテナンス動作を開始する（ＳＦ１０）。つまり、図１１に示すように、受信完了タイミングＴｂ３が第１の記録完了タイミングＴｂ１から第１所定時間が経過したときの経過タイミングＴｂ２よりも前に存在し、吐出データの作成が完了する作成完了タイミングＴｂ４が経過タイミングＴｂ２よりも後に存在し、且つ、作成時間が第２時間以下である場合は、経過タイミングＴｂ２までにキャッピングメンテナンス動作が開始される。なお、キャッピングメンテナンス動作の開始タイミングＴｇ１は、実質的には受信完了タイミングＴｂ３の直ぐ後である。これは、第２の記録データの受信が完了してから作成時間を算出し当該作成時間と第１時間との長さ及び作成時間と第２時間との長さを比較するための極めて短い時間が経過するためである。ＳＦ１０においては、制御部１００が、プラテンモータ１０Ｍ、及び、インク受け昇降機構４９を制御し、プラテン１０を対向位置から非対向位置へ回動させた後に液体受け１５を第１の位置から第３の位置に移動させる。
【００５９】
ＳＦ１０の後に、制御部１００は、キャッピング処理を実行する。つまり、制御部１００は、キャップ昇降モータ４８Ｍを制御し、キャップ４１を離隔位置から当接位置に移動させる（ＳＦ１１：キャッピング動作）。こうして、吐出面１ａと対向する吐出空間Ｈ１が外部空間Ｈ２から封止された封止状態となる。
【００６０】
ＳＦ１１の後、制御部１００は、吐出データの作成が完了する作成完了タイミングＴｂ４までの作成時間の残り時間から実行するメンテナンス動作における未実行動作に要する動作時間を差し引いた値がゼロであるか否かを判定する（ＳＦ１２：残り時間判定処理）。ゼロでないと判定された場合（ＮＯ）、制御部１００は、ＳＦ１２の処理を繰り返す。ゼロであると判定された場合（ＹＥＳ）、制御部１００は、アンキャッピング処理を実行する（ＳＦ１３）。つまり、制御部１００は、キャップ昇降モータ４８Ｍを制御し、キャップ４１を当接位置から離隔位置に移動させる。こうして、実行するメンテナンス動作における未実行動作であるアンキャッピング動作を実行する。
【００６１】
ＳＦ１３の後、制御部１００は、フラッシング処理を実行する（ＳＦ１４）。つまり、制御部１００は、ヘッド１を制御して、第１のフラッシングデータに基づいて吐出口１０８から液体受け１５上にインクを吐出する（フラッシング動作）。この後、制御部１００は、インク受け昇降機構４９、及び、プラテンモータ１０Ｍを制御し、液体受け１５を第３の位置から第１位置に移動させた後に、プラテン１０を非対向位置から対向位置に回動させる。こうして、画像記録動作が実行可能な状態となり、Ｓ１３へと進み、上述のように記録動作処理が実行される。
【００６２】
ＳＦ６、ＳＦ７、ＳＦ１０、ＳＦ１１、ＳＦ１２、ＳＦ１３、ＳＦ１４という順番で処理が実行されてきた場合、図１１に示すように、キャッピングメンテメンテナンス動作の終了タイミングＴｇ３と作成完了タイミングＴｂ４とが一致するため、作成完了タイミングＴｂ４を第２の画像記録動作を開始するタイミングとすることができる。このため、第２の記録データを受信してから当該記録データに係る記録を開始するまでの時間が長くなるのを抑制することが可能となる。また、アンキャッピング動作の開始タイミングＴｇ２が、キャッピングメンテナンス動作の終了タイミングＴｇ３と作成完了タイミングＴｂ４とが一致するタイミングとなるように、作成完了タイミングＴｂ４の前となる。これにより、キャッピングメンテナンス動作の終了タイミングＴｇ３が作成完了タイミングＴｂ４を超えないという条件において、最も長く封止状態をとることが可能となる。このため、吐出口１０８のインクの乾燥を効果的に防ぐことが可能となる。
【００６３】
ＳＦ６において、作成時間が第２時間よりも長いと判定された場合（ＹＥＳ）、制御部１００は、作成時間が第３時間よりも長いか否かを判定する（ＳＦ１５）。第３時間（全体メンテナンス時間）は、第２時間よりも長い時間であって、全体メンテナンス動作に要する時間である。また、第３時間は、全体メンテナンス動作を実行する上で最も短い最短時間でもある。つまり、全体メンテナンス動作における各動作間の待ち時間を除く時間である。全体メンテナンス動作（第２メンテナンス動作）は、キャッピング動作、アンキャッピング動作、払拭動作及びフラッシング動作を行うための一連の動作を含む。より詳細には、全体メンテナンス動作は、キャップ４１が開放位置にあり、プラテン１０が対向位置にあり、液体受け１５が第１位置にある状態から、払拭動作、キャッピング動作、アンキャッピング動作、フラッシング動作を順に動作し、画像記録動作を実行することが可能な状態に戻すための一連の動作を含むものである。
【００６４】
ＳＦ１５において、作成時間が第３時間以下であると判定された場合（ＮＯ）、制御部１００は、ＳＦ８に進み、払拭メンテナンス動作を開始する。そして、上述のＳＦ９、ＳＦ５の処理が順番に実行される。このようにＳＦ１５、ＳＦ８、ＳＦ９、ＳＦ５という順番で処理が実行されてきた場合、作成時間が第２時間よりも長く第３時間以下となるため、図１２に示すように、払拭メンテナンス動作の終了タイミングＴｆ２が、作成完了タイミングＴｂ４よりも前となり、作成完了タイミングＴｂ４を第２の画像記録動作を開始するタイミングとすることができる。このため、第２の記録データを受信してから当該記録データに係る記録を開始するまでの時間が長くなるのを抑制することが可能となる。
【００６５】
一方、ＳＦ１５において、作成時間が第３時間よりも長いと判定された場合（ＹＥＳ）、制御部１００は、第１所定時間が経過するよりも前に、全体メンテナンス動作を開始する（ＳＦ１６）。つまり、図１３に示すように、受信完了タイミングＴｂ３が第１の記録完了タイミングＴｂ１から第１所定時間が経過したときの経過タイミングＴｂ２よりも前に存在し、作成完了タイミングＴｂ４が経過タイミングＴｂ２よりも後に存在し、且つ、作成時間が第３時間よりも長い場合は、経過タイミングＴｂ２までに全体メンテナンス動作が開始される。なお、全体メンテナンス動作の開始タイミングＴｈ１は、実質的には受信完了タイミングＴｂ３の直ぐ後である。これは、第２の記録データの受信が完了してから作成時間を算出し当該作成時間と第１時間との長さ、作成時間と第２時間との長さ、及び、作成時間と第３時間との長さを比較するための極めて短い時間が経過するためである。ＳＦ１６においては、制御部１００が、インク受け昇降機構４９、及び、プラテンモータ１０Ｍを制御し、プラテン１０を対向位置から非対向位置に回動させ、液体受け１５を第１の位置から第２の位置に移動させる。
【００６６】
ＳＦ１６の後、制御部１００は、払拭処理を実行する。つまり、制御部１００は、ワイパ駆動モータ５７Ｍを制御し、図３（ｂ）に示すように、ワイパ５６ａを、インク受け１５の上面１５ａを通過させる（払拭動作：ＳＦ１７）。これにより、上面１５ａが払拭されインクが除去される。そして、制御部１００は、キャッピング処理を実行する。つまり、制御部１００は、インク受け昇降機構４９及びキャップ昇降モータ４８Ｍを制御し、インク受け１５を第２の位置から第３の位置に移動させた後、キャップ４１を離隔位置から当接位置に移動させる（ＳＦ１８：キャッピング動作）。こうして、吐出面１ａと対向する吐出空間Ｈ１が外部空間Ｈ２から封止された封止状態となる。この後、ＳＦ１２〜ＳＦ１４を経てＳ１３へと進み、上述のように記録動作処理が実行される。
【００６７】
ＳＦ１６、ＳＦ１７、ＳＦ１８、ＳＦ１２、ＳＦ１３、ＳＦ１４という順番で処理が実行されてきた場合、図１３に示すように、全体メンテメンテナンス動作の終了タイミングＴｈ３と作成完了タイミングＴｂ４とが一致するため、作成完了タイミングＴｂ４を第２の画像記録動作を開始するタイミングとすることができる。このため、第２の記録データを受信してから当該記録データに係る記録を開始するまでの時間が長くなるのを抑制することが可能となる。また、アンキャッピング動作の開始タイミングＴｈ２が、キャッピングメンテナンス動作の終了タイミングＴｈ３と作成完了タイミングＴｂ４とが一致するタイミングとなるように、作成完了タイミングＴｂ４の前となる。これにより、全体メンテナンス動作の終了タイミングＴｈ３が作成完了タイミングＴｂ４を超えないという条件において、最も長く封止状態をとることが可能となる。このため、吐出口１０８のインクの乾燥を効果的に防ぐことが可能となる。
【００６８】
この後、新たな記録データが外部装置から送信されなくなると、Ｓ１０で電源がＯＦＦとされ、一連の制御フローが終了する。
【００６９】
以上に述べたように、本実施形態によるプリンタ１０１によると、Ｓ１５の前判定処理において、吐出データの作成が完了する作成完了タイミングＴｂ４が第１所定時間経過したときの経過タイミングＴｂ２よりも後である場合、排出メンテナンス動作、キャッピングメンテナンス動作、払拭メンテナンス動作、及び、全体メンテナンス動作のいずれかの動作（第２メンテナンス動作）が、経過タイミングＴｂ２よりも前に開始される。このため、実行される各メンテナンス動作の終了タイミングを早くすることが可能となる。したがって、第２の記録データ（次の記録データ）を受信してから当該記録データに係る記録を開始するまでの時間が長くなるのを抑制することが可能となる。
【００７０】
本実施形態においては、作成時間に応じて、最も時間のロスが少ない最大限のメンテナンス動作が選択される。具体的には、図２０に示すように、作成時間がケース１のように、第１時間以下の場合、排出メンテナンス動作が実行される。作成時間がケース２のように、第１時間よりも長く第２時間以下の場合、キャッピングメンテナンス動作及び払拭メンテナンス動作のいずれかが実行される。ＳＦ７でフラッシング累積実行回数がフラッシング許容実行回数よりも多い場合は、払拭メンテナンス動作が実行され、フラッシング累積実行回数がフラッシング許容実行回数以下の場合は、キャッピングメンテナンス動作が実行される。作成時間がケース３のように、第２時間よりも長く第３時間以下の場合、払拭メンテナンス動作が実行される。作成時間がケース４のように、第３時間よりも長い場合、全体メンテナンス動作が実行される。
【００７１】
また、ＳＦ１において、作成時間が第１時間（キャッピングメンテナンス時間）よりも長いと判定された場合、キャッピングメンテナンス動作と、払拭メンテナンス動作と、全体メンテナンス動作とのいずれかが、経過タイミングＴｂ２よりも前に開始される。このため、実行される各メンテナンス動作の終了タイミングを早くすることが可能となる。作成時間が第１時間以下であると判定された場合、経過タイミングＴｂ２よりも前に、排出メンテナンス動作が開始される。第４時間は、第１時間、第２時間及び第３時間のいずれの時間よりも短い。このため、排出メンテナンス動作の終了タイミングＴｅ３を早くすることが可能となる。このように作成時間に応じてメンテナンス動作が選択され、実行される各メンテナンス動作の終了タイミングを早くすることが可能となる。
【００７２】
また、ＳＦ６において、作成時間が第２時間以下であると判定された場合、キャッピングメンテナンス動作と払拭メンテナンス動作とのいずれかを実行し、作成時間が第２時間よりも長いと判定された場合、払拭メンテナンス動作と全体メンテナンス動作とのいずれかを実行させることが可能となる。
【００７３】
また、ＳＦ７の判定処理を行うことで、フラッシング累積実行回数に応じて、払拭メンテナンス動作と、キャッピングメンテナンス動作とのいずれかを選択して、実行させることが可能となる。フラッシング累積実行回数がフラッシング許容実行回数よりも多い状態で、キャッピング動作を実行すると、インク受け１５に排出された許容量を超えた増粘インクによって、吐出口１０８のインクの乾燥が促進する。本実施形態においては、フラッシング累積実行回数がフラッシング許容実行回数よりも多いときは、払拭動作が実行されるので、キャッピング動作を行っているにもかかわらず、吐出口１０８のインクの乾燥が促進するのを防ぐことが可能となる。
【００７４】
また、ＳＦ１５において、作成時間が第３時間よりも長いと判定された場合、全体メンテナンス動作を実行し、作成時間が第３時間以下であると判定された場合、払拭メンテナンス動作を実行させることが可能となる。
【００７５】
また、ＳＦ１２において、作成完了タイミングＴｂ４までの作成時間の残り時間から実行するメンテナンス動作における未実行動作に要する動作時間を差し引いた値がゼロであるか否かを判定し、差し引いた値がゼロである場合に、アンキャッピング動作を開始する。これにより、実行するメンテナンス動作における未実行動作がすべて終了したタイミングが、吐出データの作成が完了するタイミングを超えない。つまり、実行するメンテナンス動作の終了タイミングが、作成完了タイミングＴｂ４以前となる。このため、第２の記録データ（次の記録データ）を受信してから当該記録データに係る記録を開始するまでの時間が長くなるのをより抑制することが可能となる。さらに、実行するメンテナンス動作の終了タイミングが作成完了タイミングＴｂ４を超えないという条件において、最も長く封止状態をとることが可能となる。このため、吐出口１０８のインクの乾燥を効果的に防ぐことが可能となる。
【００７６】
変形例として、ＳＦ１２において、作成完了タイミングＴｂ４までの作成時間の残り時間から実行するメンテナンス動作における未実行動作に要する動作時間を差し引いた値が、例えば、ゼロよりも大きくてもよい。この場合、作成完了タイミングＴｂ４までに、当該実行するメンテナンス動作が終了する。これにおいても、第２の記録データ（次の記録データ）を受信してから当該記録データに係る記録を開始するまでの時間が長くなるのをより抑制することが可能となる。
【００７７】
また、Ｓ１５の前判定処理において、吐出データの作成が完了するタイミングが、第１所定時間が経過したタイミング以前である場合、待機処理が実行される。これにより、吐出データの作成が完了すると、直ぐに当該吐出データに係る記録動作が実行可能となる。このため、次の記録データを受信してから当該記録データに係る記録を開始するまでの時間が長くなるのを抑制することが可能となる。
【００７８】
また、フラッシング処理におけるインク滴の吐出回数（発数）が、ＳＦ１４よりもＳＦ５の方が多い。キャッピング動作が行われないメンテナンス動作（排出メンテナンス動作、払拭メンテナンス動作）においては、キャッピング動作が行われるメンテナンス動作（キャッピングメンテナンス動作、全体メンテナンス動作）よりも、吐出口１０８近傍のインクが乾燥しやすい。このように乾燥しやすいメンテナンス動作に含まれるフラッシング処理において、そのインク滴の吐出回数が多くなることで、吐出口１０８近傍のインクの乾燥による吐出不良を効果的に回復することが可能となる。
【００７９】
また、別の変形例として、キャッピングメンテナンス動作よりも払拭メンテナンス動作を優先する場合であって、第２時間（払拭メンテナンス時間）が第１時間（キャッピングメンテナンス時間）よりも短く且つ第４時間（排出メンテナンス時間）よりも長い場合は、用紙Ｐに画像を記録する際の制御フローにおいて、キャッピングメンテナンス動作を省略してもよい。なお、メンテナンス処理以外は、上述の実施形態と同様であるため、説明を省略する。このときのメンテナンス処理（第２メンテナンス処理）について、図１４を参照しつつ以下に説明する。
【００８０】
メンテナンス処理を実行する際は、図１４に示すように、先ず、ＳＧ１において、作成時間が第２時間よりも長いか否かを判定する（第１判定処理）。ＳＧ１において、作成時間が第２時間以下であると判定された場合（ＮＯ）、制御部１００は、上述のＳＦ２と同様のＳＧ２を実行する。この場合も、第１所定時間が経過したときの経過タイミングＴｂ２までに排出メンテナンス動作が開始される。ＳＧ２の後、制御部１００は、ＳＦ３〜ＳＦ５と同様なＳＧ３〜ＳＧ５を実行する。こうして、画像記録動作が実行可能な状態となり、Ｓ１３へと進み、上述のように記録動作処理が実行される。
【００８１】
なお、ＳＧ２、ＳＧ３、ＳＧ４、ＳＧ５という順番で処理が実行されてきた場合、上述のＳＦ２、ＳＦ３、ＳＦ４、ＳＦ５という順番で処理が実行されてきたときと同様の効果を得ることができる。ＳＧ２、ＳＧ３、ＳＧ５という順番で処理が実行されてきた場合、上述のＳＦ２、ＳＦ３、ＳＦ５という順番で処理が実行されてきたときと同様の効果を得ることができる。
【００８２】
ＳＧ１において、作成時間が第２時間よりも長いと判定された場合（ＹＥＳ）、制御部１００は、作成時間が第３時間（全体メンテナンス時間）よりも長いか否かを判定する（ＳＧ６：第２判定処理）。
【００８３】
ＳＧ６において、作成時間が第３時間以下であると判定された場合（ＮＯ）、制御部１００は、上述のＳＦ８と同様なＳＧ７を実行する。ＳＧ８の後、制御部１００は、上述のＳＦ９と同様なＳＧ８を実行する。これにより、インク受け１５の上面１５ａが払拭されインクが除去される。そして、制御部１００は、インク受け昇降機構４９を制御し、インク受け１５を第２の位置から第３の位置に移動させる。この後、ＳＧ５に進み、上述と同様なフラッシング処理が実行される。
【００８４】
このようにＳＧ６、ＳＧ７、ＳＧ８、ＳＧ５という順番で処理が実行されてきた場合、作成時間が第２時間よりも長く第３時間以下となるため、上述のＳＦ１５、ＳＦ８、ＳＦ９、ＳＦ５という順番で処理が実行されてきたときと同様の効果を得ることができる。
【００８５】
ＳＧ６において、作成時間が第３時間よりも長いと判定された場合（ＹＥＳ）、制御部１００は、上述のＳＦ１６と同様なＳＧ９を実行する。ＳＧ９の後、制御部１００は、上述のＳＦ１７、ＳＦ１８、ＳＦ１２〜ＳＦ１４と同様なＳＧ１０〜ＳＧ１４を実行する。こうして、画像記録動作が実行可能な状態となり、Ｓ１３へと進み、上述のように記録動作処理が実行される。この後、新たな記録データが外部装置から送信されなくなると、Ｓ１０で電源がＯＦＦとされ、一連の制御フローが終了する。
【００８６】
ＳＧ９〜ＳＧ１４という順番で処理が実行されてきた場合、上述のＳＦ１６、ＳＦ１７、ＳＦ１８、ＳＦ１２、ＳＦ１３、ＳＦ１４という順番で処理が実行されてきたときと同様の効果を得ることができる。
【００８７】
この変形例においても、上述の実施形態と同様な構成においては、同様な効果を得ることができる。本変形例においても、作成時間に応じて、最も時間のロスが少ない最大限のメンテナンス動作が選択される。具体的には、図２１に示すように、作成時間がケース５のように、第２時間以下の場合、排出メンテナンス動作が実行される。作成時間がケース６のように、第２時間よりも長く第３時間以下の場合、払拭メンテナンス動作が実行される。作成時間がケース７のように、第３時間よりも長い場合、全体メンテナンス動作が実行される。
【００８８】
また、ＳＧ１において、作成時間が第２時間よりも長いと判定された場合、払拭メンテナンス動作と全体メンテナンス動作とのいずれかが、第１所定時間が経過するよりも前に開始される。このため、実行される各メンテナンス動作の終了タイミングを早くすることが可能となる。作成時間が第２時間以下であると判定された場合、排出メンテナンス動作が開始される。第４時間は、第２時間及び第３時間のいずれの時間よりも短い。このため、排出メンテナンス動作の終了タイミングＴｅ３を早くすることが可能となる。このように作成時間に応じてメンテナンス動作が選択され、実行される各メンテナンス動作の終了タイミングを早くすることが可能となる。
【００８９】
また、ＳＧ６において、作成時間が第３時間以下であると判定された場合、払拭メンテナンス動作を実行し、作成時間が第３時間よりも長いと判定された場合、全体メンテナンス動作を実行させることが可能となる。
【００９０】
（第２実施形態）
続いて、本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタ２０１の全体構成について説明する。本実施形態におけるプリンタ２０１は、ヘッド２０４が走査方向に往復移動させながら、記録を行うシリアルタイプのものである。
【００９１】
図１５に示すように、プリンタ２０１は、ヘッド２０４と、プラテン２０２と、キャリッジ２０３と、搬送機構２０５と、キャップ機構２０６、インク受け２０７、及び、制御部２００等を含む。なお、図１０の紙面手前側を上方、紙面向こう側を下方と定義して、適宜、「上」「下」の方向語を使用して説明する。
【００９２】
プラテン２０２の上面には、用紙Ｐが載置される。キャリッジ２０３は、プラテン２０２と対向する領域において、２本のガイドレール２１０，２１１に沿って走査方向に往復移動可能である。キャリッジ２０３には、無端ベルト２１４が連結されている。これにより、制御部２００の制御の下、キャリッジ駆動モータ２１５Ｍが駆動されることで、無端ベルト２１４が走行し、キャリッジ２０３が走査方向に移動する。
【００９３】
ヘッド２０４は、キャリッジ２０３に取り付けられており、キャリッジ２０３とともに走査方向に移動する。ヘッド２０４の、図１５の紙面向こう側の面である下面（吐出面）には、複数の吐出口２４４が形成されている。また、図１５に示すように、プリンタ２０１のプリンタ本体２０１ａにはホルダ２０９が設けられている。ホルダ２０９には、４色のインク（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）がそれぞれ貯留された、４つのインクカートリッジ２１７が装着される。キャリッジ２０３に搭載されたヘッド２０４とホルダ２０９は、図示しないチューブによって接続されている。そして、４つのインクカートリッジ２１７にそれぞれ貯留された４色のインクが、チューブを介してヘッド２０４に供給される。
【００９４】
ヘッド２０４も、上述の第１実施形態と同様に、複数のアクチュエータを有し、制御部２００からドライバＩＣ２０４ａを介して個別電極に駆動信号が供給されることで、その下面の吐出口２４４からインク滴が吐出される。また、ヘッド２０４は、キャリッジ２０３とともに走査方向に移動しつつ、複数の吐出口２４４から、プラテン２０２に載置された用紙Ｐに対して４色のインクを吐出する。
【００９５】
搬送機構２０５は、搬送方向にプラテン２０２を挟むように配置された２つの搬送ローラ２１８，２１９と、これら２つの搬送ローラ２１８，２１９を駆動する搬送モータ２０５Ｍ（図１６参照）とを有する。２つの搬送ローラ２１８，２１９は、制御部２００の制御の下、搬送モータ２０５Ｍが駆動されることで、プラテン２０２に載置された用紙Ｐを搬送方向に搬送する。
【００９６】
そして、ヘッド２０４が走査方向に移動しながら、複数の吐出口２４４からインクを吐出する動作と、２つの搬送ローラ１８，１９が用紙Ｐを搬送方向に所定量搬送する動作が、交互に繰り返されることで、用紙Ｐに画像が記録される。
【００９７】
キャップ機構２０６は、ヘッド２０４の下面（吐出面）のメンテナンスを行うメンテナンス機構であって、キャップ２２０、及び、キャップ２２０を昇降させる昇降機構（不図示）等を有する。キャップ２２０は、走査方向に関するキャリッジ２０３の移動範囲のうちの、プラテン２０２よりも右側の位置に配置されている。キャップ２２０は、環状部２２１と、環状部２２１の下端部を閉鎖する閉鎖部２２２とを有し、上方（図１０中紙面手前側）に向かって開口する。
【００９８】
キャップ２２０は、上下方向に移動可能である。昇降機構は、キャリッジ２０３がキャップ２２０と対向する対向位置に配置されたときに、キャップ２２０がヘッド２０４の下面と当接するように、キャップ２２０を上昇させる。このとき、キャップ２２０の環状部２２１の上端とヘッド２０４の下面とが当接し、下面と対向する吐出空間を外部空間から封止する封止状態を取る。
【００９９】
また、昇降機構は、キャリッジ２０３がキャップ２２０と対向する位置から対向しない位置に移動するときに、キャップ２２０がヘッド２０４の下面と離隔するように、キャップ２２０を下降させる。このとき、キャップ２２０の環状部２２０とヘッド２０４の下面とが離隔し、吐出空間を外部空間に対して開放する開放状態を取る。
【０１００】
インク受け２０７は、走査方向に関するキャリッジ２０３の移動範囲のうちの、プラテン２０２よりも左側の位置に配置されている。インク受け２０７もキャップ２２０とほぼ同様な箱形状を有しており、ヘッド２０４から吐出されるインクを受け取る。
【０１０１】
次に、制御部２００について説明する。制御部２００も、図１６に示すように、第１実施形態の制御部１００と同様に、ＣＰＵ２９１、ＲＯＭ２９２、ＲＡＭ２９３、ＡＳＩＣ２９４等を含む。ＲＯＭ２９２には、ＣＰＵ２９１が実行するプログラム、各種固定データ（第１及び第４時間、第１及び第２のフラッシングデータ）等が記憶されている。ＲＡＭ２９３には、プログラム実行時に必要なデータ（記録データ、吐出データ、作成時間等）が一時的に記憶される。ＡＳＩＣ２９４は、画像データの書き換えや並び替え（例えば、信号処理や画像処理）を行う。Ｉ／Ｏは、各種センサの検出信号の入力／出力を行う。
【０１０２】
続いて、図１７及び図１８を参照し、制御部２００が実行する制御内容について説明する。本実施形態においては、プリンタ２０１の電源がＯＮにされ、プリンタ２０１が封止状態で待機しているときに、記録データを随時受信し、用紙Ｐに画像を記録する際の制御フローについて説明する。この封止状態では、ヘッド２０４が対向位置に配置されている。
【０１０３】
制御部２００は、先ず、外部装置から送信された第１の記録データを受信したか否かを判定する（Ｒ１）。第１の記録データを受信していない場合（ＮＯ）、制御部２００は、Ｒ１の処理を繰り返す。第１の記録データを受信した場合（ＹＥＳ：受信処理）、制御部２００は、吐出データを作成するための吐出データ作成処理を開始する（Ｒ２）。本実施形態においても、第１実施形態と同様な吐出データ作成処理が実行される。
【０１０４】
また、Ｒ２においては、制御部２００が、算出処理も実行する。算出処理では、制御部２００が、記録データのサイズ情報に基づいて、当該記録データを吐出データに変換するために要する作成時間を算出する。
【０１０５】
Ｒ２の後に、制御部２００は、アンキャッピング処理及びフラッシング処理を順に実行する（Ｒ３）。つまり、制御部２００は、キャリッジ駆動モータ２１５Ｍを制御し、ヘッド２０４をインク受け２０７と対向するフラッシング位置に移動させる。このヘッド２０４の移動により、ヘッド２０４が開放状態となる（アンキャッピング動作）。この後、制御部２００は、ヘッド２０４を制御して、第１のフラッシングデータに基づいて各吐出口２４４から液体受け２０７上にインクを吐出する（フラッシング動作）。このとき、制御部２００は、作成時間に基づく吐出データの作成が完了するタイミングまでに、アンキャッピング動作及びフラッシング動作を終え、画像記録動作を実行することが可能な状態とする。つまり、制御部２００は、吐出データの作成が完了するタイミングから逆算して、アンキャッピング動作及びフラッシング動作などを実行する。このため、アンキャップ動作のタイミングが、記録データを受信したときに行う場合と比して遅くすることが可能となる。このため、無駄な開放状態を抑制することが可能となり、吐出口２４４近傍のインクの乾燥を抑制することが可能となる。また、アンキャップ動作のタイミングを、第１の記録データに基づく吐出データの作成が完了したときに行う場合と比して速くすることが可能となる。このため、第１の記録データに基づく記録開始タイミングを速くすることが可能となる。
【０１０６】
Ｒ３の後に、制御部２００は、画像記録処理を実行する（Ｒ４）。つまり、制御部２００は、搬送モータ２０５Ｍ、キャリッジ駆動モータ２１５Ｍ及びヘッド２０４を制御し、用紙Ｐを搬送方向に所定量搬送する動作と、ヘッド２０４が走査方向に移動しながら複数の吐出口２４４からインクを吐出する動作とを交互に繰り返す（画像記録動作）。こうして、用紙Ｐに所望の画像が記録され、当該画像が記録された用紙Ｐが排出される。
【０１０７】
Ｒ４の後、制御部２００は、第２の記録データ（次の記録データ）を受信したか否かを判定する（Ｒ５）。第２の記録データを受信していない場合（ＮＯ）、制御部２００は、上述の第１実施形態と同様な第１所定時間経過したか否かを判定する（Ｒ６）。Ｒ６において、第１所定時間経過していない場合（ＮＯ）、Ｒ５に戻る。一方、Ｒ６において、第１所定時間経過すると（ＹＥＳ）、Ｒ７に進む。
【０１０８】
Ｒ７において、制御部２００は、キャッピング処理（第１メンテナンス処理）を実行する。つまり、制御部２００は、キャリッジ駆動モータ２１５Ｍを制御し、ヘッド２０４を対向位置に移動させる（キャッピング動作：第１メンテナンス動作）。こうして、キャップ２２０とヘッド２０４の下面とが当接し、下面と対向する吐出空間を外部空間から封止された封止状態となる。
【０１０９】
Ｒ７の後、第２の記録データを受信したか否かを判定する（Ｒ８）。記録データを受信していない場合（ＮＯ）、制御部２００は、上述のＳ９、Ｓ１０と同様のＲ９、Ｒ１０を実行する。こうして、制御フローが終了する。
【０１１０】
Ｒ８において、記録データを受信した場合（ＹＥＳ：受信処理）、制御部２００は、上述のＲ２〜Ｒ４と同様なＲ１１〜Ｒ１３を実行する。こうして、第２の記録データに基づく画像が用紙Ｐに記録され、当該画像が記録された用紙Ｐが排出される。なお、Ｒ１３の後、Ｒ５に戻る。
【０１１１】
Ｒ５において、第２の記録データ（次の記録データ）を受信した場合（ＹＥＳ：受信処理）、Ｒ１４に進む。Ｒ１４においては、制御部２００が、Ｒ２と同様な処理、すなわち、吐出データ作成処理及び算出処理を実行する。
【０１１２】
Ｒ１４の後、制御部２００は、前判定処理を実行する（Ｒ１５）。前判定処理は、Ｒ１４で算出された作成時間に基づく吐出データの作成が完了するタイミングが、第１所定時間が経過したタイミングよりも後であるか否かを判定し、吐出データの作成が完了するタイミングが、第１所定時間が経過したタイミング以前である場合（ＮＯ）は、待機処理を実行し（Ｒ１６）、当該第１所定時間が経過したタイミングよりも後である場合（ＹＥＳ）は、メンテナンス処理（第２メンテナンス処理）を実行する（Ｒ１７）。
【０１１３】
Ｒ１６の待機処理において、制御部２００は、フラッシング動作などのメンテナンス動作を実行せずに、そのまま待機し、Ｒ１３に進む。第２の記録データを受信してから当該記録データに係る記録を開始するまでの時間が長くなるのを抑制することが可能となる。こうして、記録動作処理が実行され、第２の記録データに基づく画像が用紙Ｐに記録され、当該画像が記録された用紙Ｐが排出される。
【０１１４】
Ｒ１７において、制御部２００は、図１８に示すように、先ず、作成時間が、第５時間よりも長いか否かを判定する（ＲＦ１：第１判定処理）。第５時間は、主にキャッピング動作を実行するためのキャッピングメンテナンス動作に要する時間である。また、第５時間は、キャッピングメンテナンス動作を実行する上で最も短い最短時間でもある。つまり、キャッピングメンテナンス動作における各動作間の待ち時間を除く時間である。キャッピングメンテナンス動作は、キャッピング動作、アンキャッピング動作及びフラッシング動作を行うための一連の動作を含む。より詳細には、キャッピングメンテナンス動作は、ヘッド２０４が対向位置以外の位置にある状態から、キャッピング動作、アンキャッピング動作、フラッシング動作を順に動作し、画像記録動作を実行することが可能な状態に戻すための一連の動作を含むものである。
【０１１５】
ＲＦ１において、作成時間が第５時間以下であると判定された場合（ＮＯ）、制御部２００は、第１所定時間が経過するよりも前に、排出メンテナンス動作を開始する（ＲＦ２）。排出メンテナンス動作（第２メンテナンス動作）は、主にフラッシング動作を実行するためのメンテナンス動作であって、キャッピング動作及びアンキャッピング動作を含まず且つフラッシング動作を行うための一連の動作を含む。より詳細には、排出メンテナンス動作は、ヘッド２０４がフラッシング位置又はこの位置以外の位置にある状態から、フラッシング動作を実行し、画像記録動作を実行することが可能な状態に戻すための一連の動作を含むものである。ＲＦ２においては、制御部２００が、キャリッジ駆動モータ２１５Ｍを制御し、ヘッド２０４をフラッシング位置に移動させる。
【０１１６】
ＲＦ２の後、制御部２００は、作成時間が第６時間よりも長いか否かを判定する（ＲＦ３）。第６時間は、第５時間よりも短い時間であって、排出メンテナンス動作に要する時間である。また、第６時間は、排出メンテナンス動作を実行する上で最も短い最短時間でもある。つまり、排出メンテナンス動作における各動作間の待ち時間を除く時間である。ＲＦ３において、作成時間が第６時間以下であると判定された場合（ＮＯ）、制御部２００は、ＲＦ５に進む。
【０１１７】
一方、作成時間が第６時間よりも長いと判定された場合（ＹＥＳ）、制御部２００は、吐出データの作成が完了するタイミングまでの作成時間の残り時間から排出メンテナンス動作における未実行動作に要する動作時間を差し引いた値がゼロであるか否かを判定する（ＲＦ４）。ゼロでないと判定された場合（ＮＯ）、制御部２００は、ＲＦ４の処理を繰り返す。ゼロであると判定された場合（ＹＥＳ）、制御部２００は、ＲＦ５に進み、排出メンテナンス動作における未実行動作を実行する。
【０１１８】
ＲＦ５において、制御部２００は、フラッシング処理を実行する。つまり、制御部２００は、ヘッド１を制御して、第２のフラッシングデータに基づいて各吐出口２４４から液体受け２０７上にインクを吐出する（フラッシング動作）。こうして、画像記録動作が実行可能な状態となり、Ｒ１３へと進み、上述のように記録動作処理が実行される。
【０１１９】
ＲＦ２、ＲＦ３、ＲＦ４、ＲＦ５という順番で処理が実行されてきた場合、第１実施形態と同様に、排出メンテメンテナンス動作の終了タイミングと吐出データの作成が完了する作成完了タイミングとが一致するため、作成完了タイミングを第２の画像記録動作を開始するタイミングとすることができる。このため、第２の記録データを受信してから当該記録データに係る記録を開始するまでの時間が長くなるのを抑制することが可能となる。また、フラッシング動作の開始タイミングが、排出メンテナンス動作の終了タイミングと作成完了タイミングとが一致するタイミングとなるように、作成完了タイミングの直前となる。これにより、第２の画像記録動作を開始する直前に未実行動作であるフラッシング動作を行うことが可能となる。このため、吐出口１０８近傍のインクの乾燥を効果的に防ぐことが可能となる。
【０１２０】
ＲＦ２、ＲＦ３、ＲＦ５という順番で処理が実行されてきた場合、作成時間が第６時間以下であるため、吐出データの作成が完了する作成完了タイミングを第２の画像記録動作の開始タイミングとすることができず、排出メンテナンス動作の終了タイミングが第２の画像記録動作の開始タイミングとなる。しかしながら、排出メンテナンス動作が、第１所定時間が経過するまでに開始される。このため、排出メンテナンス動作の終了タイミングが、第１所定時間時に排出メンテナンス動作が開始されるものと比して、早くなる。この結果、第２の記録データを受信してから当該記録データに係る記録を開始するまでの時間が長くなるのを抑制することが可能となる。
【０１２１】
ＲＦ１において、作成時間が第５時間よりも長いと判定された場合（ＹＥＳ）、制御部２００は、第１所定時間が経過するよりも前に、キャッピングメンテナンス動作（第２メンテナンス動作）を開始する（ＲＦ６）。ＲＦ６においては、制御部２００が、キャリッジ駆動モータ２１５Ｍを制御し、ヘッド２０４を対向位置に移動させる（キャッピング動作）。こうして、キャップ２２０とヘッド２０４の下面とが当接し、下面と対向する吐出空間を外部空間から封止された封止状態となる。
【０１２２】
ＲＦ６の後に、制御部２００は、吐出データの作成が完了するタイミングまでの作成時間の残り時間からキャッピングメンテナンス動作における未実行動作（アンキャッピング動作及びフラッシング動作）に要する動作時間を差し引いた値がゼロであるか否かを判定する（ＲＦ７：残り時間判定処理）。ゼロでないと判定された場合（ＮＯ）、制御部２００は、ＲＦ７の処理を繰り返す。ゼロであると判定された場合（ＹＥＳ）、制御部２００は、アンキャッピング処理を実行する（ＲＦ８）。つまり、制御部２００は、キャリッジ駆動モータ２１５Ｍを制御し、ヘッド２０４をフラッシング位置に移動させる。こうして、キャッピングメンテナンス動作における未実行動作であるアンキャッピング動作を実行する。
【０１２３】
ＲＦ８の後、制御部２００は、フラッシング処理を実行する（ＲＦ９）。つまり、制御部２００は、ヘッド１を制御して、第１のフラッシングデータに基づいて各吐出口２４４から液体受け２０７上にインクを吐出する（フラッシング動作）。こうして、画像記録動作が実行可能な状態となり、Ｒ１３へと進み、上述のように記録動作処理が実行される。
【０１２４】
ＲＦ６〜ＲＦ９という順番で処理が実行されてきた場合、キャッピングメンテメンテナンス動作の終了タイミングと吐出データの作成が完了する作成完了タイミングとが一致するため、作成完了タイミングを第２の画像記録動作を開始するタイミングとすることができる。このため、第２の記録データを受信してから当該記録データに係る記録を開始するまでの時間が長くなるのを抑制することが可能となる。また、アンキャッピング動作の開始タイミングが、キャッピングメンテナンス動作の終了タイミングと作成完了タイミングとが一致するタイミングとなるように、作成完了タイミングの前となる。これにより、キャッピングメンテナンス動作の終了タイミングが作成完了タイミングを超えないという条件において、最も長く封止状態をとることが可能となる。このため、吐出口１０８のインクの乾燥を効果的に防ぐことが可能となる。
【０１２５】
この後、新たな記録データが外部装置から送信されなくなると、Ｒ１０で電源がＯＦＦとされ、一連の制御フローが終了する。
【０１２６】
以上に述べたように、本実施形態によるプリンタ２０１によると、Ｒ１５の前判定処理において、吐出データの作成が完了する作成完了タイミングが第１所定時間経過後である場合、排出メンテナンス動作、及び、キャッピングメンテナンス動作のいずれかの動作（第２メンテナンス動作）が、第１所定時間が経過するよりも前に開始される。このため、実行される各メンテナンス動作の終了タイミングを早くすることが可能となる。したがって、第２の記録データ（次の記録データ）を受信してから当該記録データに係る記録を開始するまでの時間が長くなるのを抑制することが可能となる。
【０１２７】
本実施形態においても、作成時間に応じて、最も時間のロスが少ない最大限のメンテナンス動作が選択される。具体的には、図２２に示すように、作成時間がケース８のように、第５時間以下の場合、排出メンテナンス動作が実行される。作成時間がケース９のように、第５時間よりも長い場合、キャッピングメンテナンス動作が実行される。
【０１２８】
また、作成時間が第５時間よりも長いと判定された場合、第１所定時間が経過するよりも前に、キャッピングメンテナンス動作が開始される。このため、実行されるメンテナンス動作の終了タイミングを早くすることが可能となる。作成時間が第５時間以下であると判定された場合、第１所定時間が経過するよりも前に、排出メンテナンス動作が開始される。この排出メンテナンス動作に要する第６時間は、第５時間よりも短い。このため、排出メンテナンス動作の終了タイミングを早くすることが可能となる。このように作成時間に応じてメンテナンス動作が選択され、実行されるメンテナンス動作の終了タイミングを早くすることが可能となる。
【０１２９】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の各実施形態及び各変形例において、メンテナンス処理では、判定処理（ＳＦ１、ＳＦ６、ＳＦ１５、ＳＧ１、ＳＧ６、ＲＦ１）を実行せずにいずれかのメンテナンス動作を実行してもよい。この場合も、第１所定時間が経過する前に、実行するメンテナンス動作を開始すればよい。こうすれば、上述と同様の効果を得ることができる。また、上述の第１実施形態においては、ＳＦ７の判定処理がなくてもよい。この場合、ＳＦ６において、作成時間が第２時間以下であると判定された場合、ＳＦ８に進めばよい。
【０１３０】
また、上述の各実施形態及び各変形例においては、キャッピングメンテナンス動作及び全体メンテナンス動作を実行する場合には、吐出データの作成が完了するタイミング以前に当該メンテナンス動作が終了するが、吐出データの作成が完了するタイミングを超えてから当該メンテナンス動作が終了してもよい。また、ＳＦ１２、ＳＧ１２、ＲＦ７の処理がなくてもよい。また、いずれのメンテナンス動作であってもフラッシング処理における各吐出口からのインク滴の吐出回数（発数）は同じでもよい。
【０１３１】
また、以上では、吐出口からインクを吐出することによって画像を記録する液体吐出装置に本発明を適用した例について説明したがこれには限られない。吐出口からインク以外の液体を吐出する、プリンタ以外の液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【０１３２】
１，２０４  ヘッド（液体吐出ヘッド）
１ａ  吐出面
１５  インク受け（対向部）
１５ａ  上面（対向面）
４０，２０６  キャップ機構（メンテナンス機構）
４１  キャップ（環状部）
４８  キャップ昇降機構（移動機構）
５５  払拭機構（メンテナンス機構）
１００，２００  制御部
１０１，２０１  プリンタ（液体吐出装置）
Ｈ１  吐出空間
Ｈ２  外部空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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