(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
伸縮性を有する複数の手袋を、その口を上向きに配し、隣り合う手袋の一方の掌側部分と他方の甲側部分とが相接する状態に並べて保持し、かつ該保持を解除して取り出し可能に収容する手袋収容部と、
前記手袋収容部に収容されている１枚の手袋の口の部分を、その掌側部分と甲側部分とが互いに離間する方向である第１の方向に拡張させる第１拡張手段と、
前記第１拡張手段によって拡張された前記口の部分に内側から係合した後、前記第１の方向と交わる第２の方向に移動する爪部材により、この口の部分を拡張させる第２拡張手段と、
を備えてなる手袋自動装着装置であって、
前記第１拡張手段が、
前記手袋収容部に保持されている手袋の口から手袋内部に進入する空気を吐出する空気吐出手段と、
前記空気吐出手段によって前記空気が入れられている手袋の口の部分に内側から係合した後、前記第１の方向へ移動し、少なくとも前記爪部材が手袋の口の部分の内側に進入した後に前記係合を解除するフック部材と、
を有していることを特徴とする手袋自動装着装置。
【請求項２】
前記フック部材が、前記第１の方向へ移動する際には、空気源から供給される空気による押圧力を受けて姿勢が固定され、
この空気の供給が絶たれることによって前記姿勢の固定を解除して、前記係合を解除するように構成されている請求項１記載の手袋自動装着装置。
【請求項３】
前記手袋収容部が、複数の手袋の並び方向に延びて、手袋の掌側部分および甲側部分の一方のみに設けられた孔に挿通されるロッドを有し、該ロッドに複数の手袋を吊り下げ保持するように構成されている請求項１または２記載の手袋自動装着装置。
【請求項４】
前記ロッドの、手袋が離脱する側の端部である先端に、弾力的に接するロッド押さえ手段を有する請求項３記載の手袋自動装着装置。
【請求項５】
前記ロッドに吊り下げ保持された複数の手袋を、ロッドから離脱する側に押圧する手袋押圧手段を有する請求項３または４記載の手袋自動装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手袋を人間の手に自動的に装着する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、食品加工工場等においては、病原菌や異物の混入といった食品衛生上の問題を招かないように、作業者が作業をするに当たって手に手袋を装着することが一般的となっている。また、病院等の医療機関や研究機関においても、手術やその他の臨床作業を行うに当たって、衛生上あるいは防疫上の問題を招かないように、術者が手に手袋を装着することが多い。その種の手袋としては、例えばニトリルゴムや天然ゴム等から形成されて、伸縮性と気密性とを兼ね備えたものが多く用いられている。
【０００３】
ところで、最近は、作業者が手袋を装着していても、ノロウィルス等による食中毒が発生することが報告されている。つまり、食品の汚染を防止する目的で上述のような手袋を使用していても、何らかの原因で手袋の外面にウィルス等が付着して、それが感染源となってしまうのである。
【０００４】
上述のように、手袋の外面にウィルスや病原菌が付着することを防止する上では、手袋を装着する人間や、あるいは装着を補助する人間が手袋の外面に全く触れずに、手袋を装着可能であることが望まれる。特許文献１には、そのような要望に対応できる手袋装着装置が開示されている。この特許文献１に示された手袋装着装置は、複数の手袋を収容する手袋収容部から１枚の手袋を取り出して手を挿入し得る位置へ移送する移送手段と、前記手を挿入し得る位置に移送された手袋の口を、手を挿入可能な大きさに開きかつ保持する開口保持手段と、上記開口保持手段により口を保持された手袋内にエア（空気）を断続的に吹き込むエアブロー手段とを備えて、手袋を自動装着可能に構成されたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2004-229872号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に示された手袋自動装着装置は、前述した要望に対応する上で極めて有効なものであるが、手袋収容部から１枚の手袋を取り出して手を挿入し得る位置へ移送する移送手段の構成が複雑で、その点に改善の余地が残されている。
【０００７】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、手袋を装着する人間やその他の人間が手袋に触れる必要なく、手指に自動的に手袋を装着することができ、そして従来装置よりも構成が簡素化された手袋自動装着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による手袋自動装着装置は、先に述べたような手袋の移送手段を省いて構成の簡素化を達成したものであり、具体的には、
伸縮性を有する複数の手袋を、その口を上向きに配し、隣り合う手袋の一方の掌側部分と他方の甲側部分とが相接する状態に並べて保持し、かつ該保持を解除して取り出し可能に収容する手袋収容部と、
前記手袋収容部に保持されている１枚の手袋の口の部分を、その掌側部分と甲側部分とが互いに離間する方向である第１の方向に拡張させる第１拡張手段と、
前記第１拡張手段によって拡張された前記口の部分に内側から係合した後、前記第１の方向と交わる第２の方向に移動する爪部材により、この口の部分を拡張させる第２拡張手段と、
を備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
なお、上記の第１拡張手段は、
前記手袋収容部に保持されている手袋の口から手袋内部に進入する空気を吐出する空気吐出手段と、
前記空気吐出手段によって前記空気が入れられている手袋の口の部分に内側から係合した後、前記第１の方向へ移動し、少なくとも前記爪部材が手袋の口の部分の内側に進入した後に前記係合を解除するフック部材と、
を有していることが望ましい。
【００１０】
また上記のフック部材は、前記第１の方向へ移動する際には、空気源から供給される空気による押圧力を受けて姿勢が固定され、この空気の供給が絶たれることによって姿勢の固定を解除して、前記係合を解除するように構成されていることが望ましい。
【００１１】
また上記の手袋収容部は、複数の手袋の並び方向に延びて、手袋の掌側部分および甲側部分の一方のみに設けられた孔に挿通されるロッドを有し、該ロッドに複数の手袋を吊り下げ保持するように構成されていることが望ましい。
【００１２】
また、上記の通りのロッドが設けられる場合は、そのロッドの、手袋が離脱する側の端部である先端に、弾力的に接するロッド押さえ手段が設けられることが望ましい。
【００１３】
また、上記の通りのロッドが設けられる場合は、そのロッドに吊り下げ保持された複数の手袋を、ロッドから離脱する側に押圧する手袋押圧手段が設けられることが望ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明による手袋自動装着装置は、
伸縮性を有する複数の手袋を、その口を上向きに配し、隣り合う手袋の一方の掌側部分と他方の甲側部分とが相接する状態に並べて保持し、かつ該保持を解除して取り出し可能に収容する手袋収容部と、
手袋収容部に保持されている１枚の手袋の口の部分を、その掌側部分と甲側部分とが互いに離間する方向である第１の方向に拡張させる第１拡張手段と、
第１拡張手段によって拡張された前記口の部分に内側から係合した後、第１の方向と交わる第２の方向に移動する爪部材により、この口の部分を拡張させる第２拡張手段と、
を備えたものであるから、この装置によれば、手袋収容部に保持させた状態のまま手袋の口の部分を第１拡張手段と第２拡張手段とによって拡張させて、その手袋に手指を挿入させることが可能になる。そして、手に手袋を装着した後に、手袋収容部による手袋保持を解除させれば、手袋が装着された手を自由な状態にして作業に入ることができる。
【００１５】
以上のようにして手袋を手に装着するまで、手袋の外面に接触する必要は全く無いので、手袋をウィルスや病原菌等によって汚染させることなく、手袋装着を自動で行うことが可能になる。
【００１６】
そして、上記構成を有する本発明の手袋自動装着装置は、手袋を手袋収容部に保持させた状態のまま手に装着可能とするものであるから、先に述べたような手袋の移送手段が不要となり、この点から構成の簡素化が達成される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態による手袋自動装着装置を示す全体斜視図
【図２】上記手袋自動装着装置の内部を示す一部破断正面図
【図３】上記手袋自動装着装置の内部を示す一部破断側面図
【図４】上記手袋自動装着装置のチャック駆動機構を示す平面図
【図５】図４のチャック駆動機構が別の状態にあるところを示す平面図
【図６】上記チャック駆動機構を示す正面図
【図７】上記手袋自動装着装置の手袋収容部を示す平面図
【図８】上記手袋収容部を示す正面図
【図９】上記手袋収容部を示す側面図
【図１０】図９の一部を示す拡大側面図
【図１１】上記手袋自動装着装置のフック移動機構を示す後面図
【図１２】上記フック移動機構を示す側面図
【図１３】上記フック移動機構のフック保持部を示す平面図
【図１４】上記フック保持部を示す後面図
【図１５】上記フック保持部を示す側面図
【図１６】上記手袋自動装着装置の要部の動作を説明する概略図
【図１７】上記手袋自動装着装置におけるチャック駆動機構の動作を説明する概略正面図
【図１８】上記手袋自動装着装置におけるチャック駆動機構の動作を説明する概略正面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１〜図３は、本発明の一実施形態による手袋の自動装着装置を示す概略図で、図１はその外観を示す斜視図、図２および図３はその内部構造を示す一部破断正面図、一部破断側面図である。また図４〜図６は、この装置の上部構造を示すものであり、図４および図５は後述するチャック１４が互いに異なる２つの状態にある場合を各々示す平面図、図６は正面図である。さらに図７〜図１５は本実施形態の装置の主要部分を各々示すものであり、また図１６〜図１８は本実施形態の装置の作動を説明する概略図である。以上の各図において、Ｃ１〜Ｃ６は駆動用エアシリンダを示し、Ｐ１〜Ｐ６は、各シリンダＣ１〜Ｃ６のピストンにそれぞれ連結されてシリンダ外に突出したピストンロッドを示す。各シリンダＣ１〜Ｃ６を駆動するためにシリンダＣ１〜Ｃ６に装着されるホース類およびそれらの連結部材等はすべて省略してある。
【００１９】
まず図１に示すようにこの手袋の自動装着装置１は、ハウジング２の上面板３に、手袋を装着すべき左右の手をそれぞれ挿入するための挿入口４、４を備え、また左右両側面には、複数枚の手袋を収容したケースをそれぞれ挿入し、あるいは取り出すために開閉するドア８（図１では右側面のものだけ表示）を有している。
【００２０】
各挿入口４の内側には、１対の固定爪１０および１０と、左右方向に移動可能な１対の可動爪１２および１２とを備えたチャック１４が設けられている。なお図１においては、可動爪１２、１２が各挿入口４の中央に寄った待機位置にある状態を示している。挿入口４、４の奥側の一段と高くなったパネル１６には、電源スイッチ１８、電源ランプ２０、デジタル表示のタイマのカウント値表示窓２２、ＮＧランプ（赤ランプ）２４、ＯＫランプ（青ランプ）２６等が配置されている。また、ハウジング２の正面下部右隅には、内部の機構を作動させるためのフットスイッチ２８が設けられている。
【００２１】
なお図１には示していないが、後述するようにして手袋が装着可能な状態になるまで挿入口４、４を上側から覆って閉じ、その状態になったら自動的に開動作して挿入口４、４を露出させるカバーを設けてもよい。
【００２２】
図２および図３に示すように、ハウジング２内のフレーム３０の上面には、後に詳細を説明するチャック駆動機構１００が、パネル１６の内側において取り付けられている。図２では、後述する図４と同様に、１つの挿入口４において、１対の可動爪１２、１２が挿入口４の中央付近に寄った待機位置にある状態を示している。チャック駆動機構１００は、後述のようにして２対、つまり４個の可動爪１２を左右方向に移動させる。それにより、１つの挿入口４内において１対の可動爪１２、１２は、上記待機位置と、各々が挿入口４の左右端部付近に寄った手袋挟着係止位置（図５および図６に示す位置）との間で移動する。
【００２３】
なお図２は、装置使用者が自動装着装置１に正対する前方側から該装置１を見た状態を示している。つまり、この図２中で左側に示されている挿入口４に使用者の左手が挿入され、右側に示されている挿入口４に使用者の右手が挿入されることになる。したがって、装置の左右方向とはこの図２における左右方向を言い、また装置の前方側、後方側とはそれぞれこの図２における紙面手前側、奥側を言うものとする。
【００２４】
フレーム３０の下方に連結された下部フレーム３４の上には、水平方向に延びる保持部材３６が固定されている。この保持部材３６には、そこから上方に向かって垂直に突出した例えば４本のガイド部材３８が立設されている。上記保持部材３６の上方には、水平方向に延びるケース支持台４０が配設されている。上記４本のガイド部材３８はそれぞれ、ケース支持台４０に固定されたスライドブッシュ４２に挿通されている。それによりケース支持台４０は、ガイド部材３８に沿って上下方向に移動自在となっている。なおスライドブッシュ４２は例えばボールブッシュから構成されて、ケース支持台４０の上下移動を円滑化する。
【００２５】
ケース支持台４０には、保持部材４４を介してシリンダＣ１が固定されている。このシリンダＣ１は、ピストンロッドＰ１を下方に向けて固定されており、ピストンロッドＰ１の先端は、保持部材３６上のロッド連結部４６に連結されている。したがって、シリンダＣ１が駆動されてそのピストンロッドＰ１が伸長、収縮すると、それに応じてケース支持台４０が上昇、下降する。
【００２６】
ケース支持台４０の上には、図１に示した左右のドア８を通して、２つのケース６が載置される。各ケース６は、本発明における手袋収容部を構成するものであり、複数枚の手袋Ｇを装置前後方向（図２の紙面と直角な方向）に並べた状態で収容する。その際各手袋Ｇは、掌側部分が前側に、そして甲側部分が後側になる向きに配置される。つまり隣り合う手袋同士は、一方の掌側部分と他方の甲側部分とが相接する状態になる。
【００２７】
手袋Ｇは例えばニトリルゴムや天然ゴム等から形成されて、伸縮性と気密性とを兼ね備えたものとされている。なおこの種の手袋Ｇは、各々平らなシート状に形成された掌側部分と甲側部分とを周囲部分で接合してなる手袋と違って、一般に立体的に形成されるものであるが、手に装着されたとき掌側、甲側にそれぞれ位置する部分を、便宜上、上述のように掌側部分、甲側部分と称することとする。
【００２８】
図２中の左側のケース６は左手用手袋Ｇを収容したものとされ、そして右側のケース６は右手用手袋Ｇを収容したものとされる。２つのケース６はそれぞれ、ケース支持台４０の上に固定された位置決め部材４８によって位置規定されて、所定の位置に載置されるようになっている。
【００２９】
次に、フレーム３０の上部に設けられたチャック１４、１４およびチャック駆動機構１００について、図４〜図６を参照して説明する。これらのチャック１４、１４およびチャック駆動機構１００は、手袋Ｇの口を左右に広げた状態で係止するために設けられたものであって、本発明における第２拡張手段を構成している。
【００３０】
図４と図５は共に、チャック１４、１４およびチャック駆動機構１００の平面形状を示すものであるが、図４はチャック１４を構成する１対の可動爪１２、１２が挿入口４の中央付近に寄った待機位置にある状態を示し、図５は１対の可動爪１２、１２が挿入口４の左右端部付近に寄った手袋挟着係止位置にある状態を示している。一方図６は、１対の可動爪１２、１２が上記手袋挟着係止位置にあるときのチャック１４、１４およびチャック駆動機構１００の正面形状を示している。
【００３１】
チャック駆動機構１００は、左右１対の支持板８０、８１の間において互いに所定の間隔を保って左右方向に延びる２本のガイドロッド８２、８２を備えている。これらのガイドロッド８２、８２には、可動爪１２をそれぞれ固定した４個の可動爪担持部材８３〜８６が、ガイドロッド長軸方向に摺動可能に保持されている。そして、最左端の可動爪担持部材８３と左から３番目の可動爪担持部材８５とが、ガイドロッド８２、８２の上方で左右に延びる連結板８７により連結されて一体に移動し、また、左から２番目の可動爪担持部材８４と最右端の可動爪担持部材８６とが、ガイドロッド８２、８２の下方で左右に延びる連結板８８により連結されて一体に移動するように構成されている。
【００３２】
また、シリンダＣ２のピストンロッドＰ２の先端が最左端の可動爪担持部材８３に連結され、シリンダＣ３のピストンロッドＰ３の先端が最右端の可動爪担持部材８６に連結されている。そこで、シリンダＣ２のピストンロッドＰ２が伸長、収縮すると、可動爪担持部材８３、８５が上述のように一体に移動し、シリンダＣ３のピストンロッドＰ３が伸長、収縮すると、可動爪担持部材８４、８６が上述のように一体に移動する。
【００３３】
より詳しくは、ピストンロッドＰ２、Ｐ３が最も収縮した状態にされると、各チャック１４の可動爪１２、１２が挿入口４の中心寄りの待機位置に設定される。この状態下で挿入口４の下方に、口を前後に開かれた状態で手袋Ｇが保持されていれば、可動爪１２、１２が手袋Ｇの口からその内部に容易に進入可能となる。その状態から、ピストンロッドＰ２、Ｐ３が最も伸長した状態にされると、各チャック１４の可動爪１２、１２が手袋Ｇの口を左右に引き伸ばして、この口の周囲部分を固定爪１０、１０との間に挟着係止する挟着係止位置まで移動する。
【００３４】
各チャック１４の１対の可動爪１２、１２は、上述のようにして互いに接近、離間するように移動するが、これら１対の可動爪１２、１２の内側面（互いに向き合う面）には、図６に明示されるようにエア噴出口１３２が形成されている。各エア噴出口１３２は、可動爪１２の幅方向つまり図４、５中の上下方向に、ある程度の長さを有するものである。そしてこのエア噴出口１３２は、可動爪１２内に形成されたエア通路、それに接続するフレキシブル配管、およびエアの供給をＯＮ、ＯＦＦする電磁弁等を介して、図示外の圧縮エア源に連通されている。なお、上記エア通路や、そのエア通路を通すエアの供給をＯＮ、ＯＦＦする手段として、具体的には、例えば前記特許文献１（特開2004−229872号公報）に記載されているものを適用することができる。
【００３５】
さらにガイドロッド８２、８２には、左端の可動爪担持部材８３とこれに対面する支持板８０との間、および右端の可動爪担持部材８６とこれに対面する支持板８１との間において、それぞれ短いコイルばね９２が縮装されている。図５および図６に示すように、可動爪担持部材８３、８６がそれぞれ支持板８０、８１に接近した手袋挟着係止状態になると、上記コイルばね９２が支持板８０と可動爪担持部材８３との間、および支持板８１と可動爪担持部材８６との間でそれぞれ圧縮される。そこでコイルばね９２により、可動爪担持部材８３、８６をそれぞれ支持板８０、８１から離れる方向に付勢する付勢力が与えられる。この付勢力はすなわち、可動爪１２、１２を前記待機位置側に向かって付勢する力である。
【００３６】
したがって、後述するようにして手袋Ｇが手に装着された後、シリンダＣ２およびＣ３に供給されるエアを遮断して、該シリンダＣ２およびＣ３によって可動爪１２、１２を挟着係止位置に保持する保持力を上記付勢力よりも低下させれば、可動爪担持部材８３〜８６がコイルばね９２の上記付勢力で待機位置側に僅かに変位する。それにより、チャック１４による手袋Ｇの挟着係止が解除されるので、手袋Ｇが装着された手をその状態のまま下方に動かせば、手袋Ｇをチャック１４から引き抜くことができる。
【００３７】
次に図７〜図１０を参照して、ケース６および、その中に複数枚収容される手袋Ｇについて説明する。図７、図８および図９はそれぞれ、このケース６の平面形状、正面形状および側面形状を示すものである。また図１０は、図９の一部を拡大して示す側面図である。なおこれらの図には、右手用の手袋Ｇを収容するケース６を示しているが、左手用の手袋Ｇを収容するケース６も、把手６１が前者のケース６におけるのとは左右対称に設けられる点以外、基本的に同様に形成されている。
【００３８】
ケース６は、図２および図３に示すように自動装着装置１内の所定位置に所定の向きで配置されるものであるが、以下の説明では、このように配置された際に自動装着装置１の前、後、左、右、上、下方向となる各方向を、同じくケース６に関しても前、後、左、右、上、下方向と称することとする。
【００３９】
図７〜図１０に示される通りケース６は、概略前面と底面が開いた函状に形成された金属製の函体６０を有している。またこの函体６０の上面にも、一部開口６０ａが設けられている。函体６０の左右側板６０ｂ、６０ｃにはそれぞれ、前後方向に延びる細長い開口６０ｄ、６０ｅおよび、それらの開口６０ｄ、６０ｅよりも各々上方かつ後方の位置で同様の方向に延びる開口６０ｆ、６０ｇが形成されている。なお函体６０の右側板６０ｃには、上述した通り、ケース６を持ち運ぶための把手６１が２個取り付けられている。また、左右側板６０ｂ、６０ｃの外面にはそれぞれ、上記開口６０ｄ、６０ｅの各々の下方に隣接する位置において、該開口６０ｄ、６０ｅと平行に延びるガイドレール６２、６３が固定されている。
【００４０】
上記ガイドレール６２、６３にはそれぞれ、スライド部材６４に固定されたガイド部材６５、６６が、該ガイドレール６２、６３に沿って前後方向に往復動可能に係合されている。スライド部材６４は、函体６０の左右側板６０ｂ、６０ｃのそれぞれの外側で該側板６０ｂ、６０ｃと概略平行に配された側面板６４ａ、６４ｂと、側面板６４ａ、６４ｂのそれぞれの前端上部から函体６０の内側に向かって略直角に折れ曲がった下部水平板６４ｃ、６４ｄと、側面板６４ａ、６４ｂのそれぞれの後端上部から函体６０の内側に向かって略直角に折れ曲がった上部水平板６４ｅ、６４ｆとを有している。下部水平板６４ｃ、６４ｄはそれぞれ、前述した開口６０ｄ、６０ｅを通過して、函体６０の内部まで延びている。また上部水平板６４ｅ、６４ｆもそれぞれ、前述した開口６０ｆ、６０ｇを通過して、函体６０の内部まで延びている。
【００４１】
上記側面板６４ａ、６４ｂの各前端に近い部分は、前述したガイド部材６５、６６に各々外側から接合している。したがってスライド部材６４は、これらのガイド部材６５、６６によって位置規定されつつ、ガイドレール６２、６３に沿って前後方向に移動可能となっている。また、側面板６４ａ、６４ｂの各後端に近い部分には、側外方に突出したピン６４ｈ、６４ｊが固定されている。一方、函体６０の左右側板６０ｂ、６０ｃにもそれぞれ、側外方に突出したピン６０ｈ、６０ｊが固定されている。そしてピン６４ｈとピン６０ｈには、引っ張りばね６７の一端、他端がそれぞれ掛けられ、ピン６４ｊとピン６０ｊには、引っ張りばね６８の一端、他端がそれぞれ掛けられている（なお図９において、ピン６０ｊおよび６４ｊの頭部は除いて示してある）。こうしてスライド部材６４は、引っ張りばね６７および６８によって、前方側（図７の下方側で、図９の左方側）に弾力的に付勢されている。
【００４２】
函体６０の天板６０ｋは、函体６０の上面を前側から約半分程度閉じている。そこで天板６０ｋの後方側には、前述した通り開口６０ａが形成されている。この天板６０ｋの下面には、下方に突出したロッド保持部材７０が固定され、このロッド保持部材７０には、そこから前方に延びる２本のロッド７１、７１が固定されている。これらのロッド７１、７１は互いに平行で、そして天板６０ｋと平行に配置されている。
【００４３】
天板６０ｋの上面の前端近傍において左右方向中央位置には、保持部材７２が固定されている。そしてこの保持部材７２にはロッド押さえ板（ロッド押さえ手段）７３が保持されている。より詳しくは図１０に示すように、保持部材７２の前端にはビス７２ｃによって、下方に延びる弾性板７２ｂが固定されている。そしてこの弾性板７２ｂに、ビス７３ａによってロッド押さえ板７３が固定されている。ロッド押さえ板７３は上記２本のロッド７１、７１の先端に当接するように配置されており、この当接は弾性板７２ｂの作用により弾力的になされる。なお保持部材７２は例えば図７に示されるように、函体６０の天板６０ｋに固定された２つのビス７２ｄ、７２ｄを開口７２ｅ、開口７２ｅに通した上で、各ビス７２ｄに図示外の蝶ナット等を螺合、締結させることによって、天板６０ｋに取り付けることができる。
【００４４】
前述したスライド部材６４の下部水平板６４ｃ、６４ｄには、垂直に立ち上がった手袋押圧板（手袋押圧手段）７４の左右端部がそれぞれ固定されている。またスライド部材６４の上部水平板６４ｅ、６４ｆには、垂直に立ち上がった把持板７５の左右端部がそれぞれ固定されている。スライド部材６４は先に述べたように、引っ張りばね６７および６８によって前方側に弾力的に付勢されている。そこで、スライド部材６４に引っ張りばね６７および６８による付勢力以外の外力が加えられなければ、上記手袋押圧板７４は図９に破線で、また図１０に実線で示す前端位置に設定される。なおこの前端位置は、例えばスライド部材６４に連結しているガイド部材６５、６６が各々ガイドレール６２、６３の前端を閉じている部材に当接する等によって規定されるが、その他の手段によって規定されても構わない。
【００４５】
また函体６０の左右側板６０ｂ、６０ｃにはそれぞれ、後端に近い位置において、上端近傍にストッパ７６が取り付けられている。このストッパ７６は、各々左右側板６０ｂ、６０ｃに固定された支持部材７７に、前後方向に延びる軸７８を中心として回転可能に支持されている。
【００４６】
上記構成のケース６には、複数の手袋Ｇが収容される。この手袋収容は、上述した２本のロッド７１、７１に複数の手袋Ｇを吊り下げ保持させることによってなされる。この手袋収容作業は通常、ケース６を、図１に示すドア８を通して自動装着装置１の外に取り出して行われる。作業に際しては、まず上記２つのストッパ７６が軸７８の周りに回転されて、図８に２点鎖線で示す退避位置に設定される。次いでスライド部材６４が、引っ張りばね６７および６８による付勢力に抗して後方に移動される。この移動は、例えばスライド部材６４に連結している把持板７５を把持して後方に動かす等によってなされる。こうして把持板７５がストッパ７６よりも後方に位置したところで、ストッパ７６が軸７８の周りに内側に回転されて、図８に実線で示す位置に設定される。
【００４７】
次いで把持板７５から作業者の手が離されてスライド部材６４が解放されると、把持板７５がストッパ７６に後方から当接して、スライド部材６４が固定される。こうしてスライド部材６４が固定されたとき、該スライド部材６４に連結している手袋押圧板７４は、ロッド７１、７１の基部（ロッド保持部材７０に固定されている部分）よりも、後方に位置するようになる。つまりこの状態下では、手袋押圧板７４と干渉することなく、ロッド７１、７１の全長に亘って手袋Ｇを吊り下げ保持することが可能になる。
【００４８】
次に前記ロッド押さえ板７３が、函体６０の天板６０ｋから取り外される。より詳しくは、前述した蝶ナット等を緩めて保持部材７２がビス７２ｄから外され、この保持部材７２ごとロッド押さえ板７３が函体６０から取り外される。それにより、ロッド７１、７１の先端側が開放されて、複数の手袋Ｇを受け入れ可能となる。
【００４９】
手袋Ｇは前述したようにニトリルゴムや天然ゴム等から形成されたものであるが、その口Ｇ１に近い部分において該手袋Ｇの甲側部分には２個の孔Ｇ２、Ｇ２が形成されている（後述する図１７および図１８も参照）。そして複数の手袋Ｇの各々は、上記甲側部分が後側、掌側部分が前側になる向きにして、上記孔Ｇ２、Ｇ２にロッド７１、７１を挿通させることにより、該ロッド７１、７１に吊り下げされる。こうしてロッド７１、７１には、複数の手袋Ｇが前後方向に並べて保持される。
【００５０】
所定数の手袋Ｇが保持されると、保持部材７２が、取り外しのときと逆の手順によって函体６０の天板６０ｋに取り付けられる。それにより、ロッド７１、７１の先端にロッド押さえ板７３が押圧されて、該ロッド７１、７１から手袋Ｇが抜け出せない状態となる。このとき最も前側の手袋Ｇは、ロッド押さえ板７３に接する。その後、ストッパ７６が軸７８の周りに外側に回転されて、図８に２点鎖線で示す位置に設定される。こうしてストッパ７６による把持板７５の固定が解除されると、スライド部材６４は引っ張りばね６７および６８によって前方側に付勢される。
【００５１】
そこで、スライド部材６４に連結されている手袋押圧板７４が、吊り下げ保持されている複数の手袋Ｇを全体的に前方に押圧するようになる。手袋押圧板７４は図８に示すような正面形状を有しており、手袋Ｇの主に口Ｇ１の近辺部分、つまりロッド７１、７１に保持されている部分の周辺を前方に押圧する。図９および図１０においては、上述のように押圧された複数の手袋Ｇの集合体をＧＡとして概略的に示している。
【００５２】
なお、各手袋Ｇの掌側部分はロッド７１、７１に吊り下げられていないので、この掌側部分のうち口Ｇ１に近い部分は、ロッド７１、７１よりも下方に垂れ下がった状態になる。手袋集合体ＧＡにおいて、各手袋Ｇのこの垂れ下がった部分は、その手袋Ｇ自身の甲側部分と、該手袋Ｇよりも前側の手袋Ｇの甲側部分とに挟まれた状態になる。しかし、最も前側の手袋Ｇに関しては、上記の垂れ下がった部分を抑える手袋が無いので、この最も前側の手袋Ｇは、口Ｇ１がやや開いてその前側が自然に少し垂下した状態になる（図９および図１０参照）。
【００５３】
前述した通りロッド押さえ板７３は、弾性板７２ｂの作用によりロッド７１、７１の先端に弾力的に当接している。そこで、上記最も前側の手袋Ｇに前方かつ下方に引くような力が加えられると、この手袋Ｇは、ロッド押さえ板７３をロッド７１、７１の先端から弾力的に離間させつつ、ロッド７１、７１から離脱可能である。これは、最も前側の手袋Ｇに後述するようにして手を挿入させた状態で、その手を動かして該手袋Ｇに力を加えた場合でも同様である。ここで、手袋集合体ＧＡは手袋押圧板７４によって前方に押圧されているので、もし、上記のようにして最も前側の手袋Ｇがロッド７１、７１から離脱すると、次の手袋Ｇが最も前側に来てロッド押さえ板７３に接する状態となる。
【００５４】
なお、ロッド押さえ板７３を函体６０に対して取り外し可能にして保持する機構としては、上に述べたように保持部材７２を取り外し自在としておく機構に限らず、その他の公知の機構が用いられてもよい。また、ロッド押さえ板７３を函体６０から完全に取り外せるようにしておくことは必ずしも必要ではない。例えばロッド押さえ板７３を、蝶番を介して函体６０に揺動自在に取り付けておき、そのロッド押さえ板７３を、ロッド７１、７１の先端に当接する押さえ位置と、該先端から離れた開放位置とを選択的に取り得るように構成してもよい。
【００５５】
また、手袋押圧板７４が手袋集合体ＧＡよりも後方に離れるようになる位置にスライド部材６４を固定しておく機構も、上に述べたストッパ７６に限られるものではなく、その他の公知の機構が用いられてもよい。
【００５６】
次に図１１〜図１５を参照して、ケース６に保持されている手袋Ｇの口を前後方向に広げて保持する第１拡張手段としてのフック移動機構２００について説明する。図１１はこのフック移動機構２００を装置後方側から見た状態を示す後面図、図１２はその側面図である。また図１３、図１４および図１５はそれぞれ、このフック移動機構２００を構成しているフック保持部２２０を拡大して示す平面図、後面図および側面図である。
【００５７】
図１１および図１２に示されるようにフック移動機構２００は、上下方向に延びる状態に配された縦部材２０１を有している。この縦部材２０１の下端は、図１１および図１２では図示外のケース支持台４０（図２参照）に連結されている。またフック移動機構２００は、各々ピストンロッドＰ４を上向きにして縦部材２０１に取り付けられた１対のシリンダＣ４と、上面が水平となる状態に配されて連結部材２０２を介して上記ピストンロッドＰ４の先端に連結されたローラ受け部材２０３とを備えている。なお、１対のシリンダＣ４は互いに同様に駆動されるものであるので、それらは１つのシリンダに置き換えられてもよい。
【００５８】
またこのフック移動機構２００は、ローラ受け部材２０３を間において左右に振り分けられた、１対のフック移動部２１０、２１０を備えている。これらのフック移動部２１０、２１０は互いに左右対称に形成されたもので、基本構成は同一であるので、以下、それらの一方について説明する。フック移動部２１０は、ピストンロッドＰ５が水平になる状態に配して、保持部材２１１を介して上面板３に固定されたシリンダＣ５（２つのフック移動部２１０、２１０に共用）と、ピストンロッドＰ６が水平になる状態にして、ピストンロッドＰ５の先端に保持部材２１２を介して固定されたシリンダＣ６と、ピストンロッドＰ６の先端に保持部材２１３を介して固定された前後動部材２１４と、上下方向に延びる状態に配されて上端が前後動部材２１４に固定された１対の縦ロッド２１５、２１５と、シリンダＣ６の前後動をガイドするリニアシャフト２１６とを有している。なおリニアシャフト２１６については図１２で一部のみ示し、図１１では省略している。
【００５９】
フック移動部２１０はさらに、上記１対の縦ロッド２１５、２１５に保持されたフック保持部２２０を有している。フック保持部２２０は、ボールブッシュ等からなるスライドブッシュ２２２を介して上記１対の縦ロッド２１５、２１５に上下方向に移動自在に取り付けられた移動ブロック２２４と、この移動ブロック２２４の内側（左側のフック移動機構２１０であれば右側で、右側のフック移動機構２１０であれば左側）の側端部に、そこから下方に延びる状態に固定された縦部材２２６と、この縦部材２２６の下端に、そこから水平に内側に延びる状態に固定された横部材２２８と、この横部材２２８の先端に回転可能に取り付けられたローラ２３０とを有している。このローラ２３０は、先に述べたローラ受け部材２０３の上面に載置された状態となっている。したがって、ローラ受け部材２０３が後述のようにして上下方向に移動されると、それに伴ってローラ２３０が上下方向に移動し、つまりは移動ブロック２２４が縦ロッド２１５に沿って上下方向に移動する。
【００６０】
前述した通り図１３〜図１５は、フック保持部２２０の平面形状、後面形状および側面形状を示すものであり、以下、これらの図１３〜図１５も参照して説明を続ける。移動ブロック２２４は、装置後方側（図１２および図３中の右側）に突出した張出部２２４ｂを有し、この張出部２２４ｂの左右端部には、左右方向に延びる揺動軸２３４がそれぞれ取り付けられている。そして張出部２２４ｂには、各々揺動軸２３４を軸に図１５の矢印Ｒ１方向に揺動自在にして、２つのフック２３２が取り付けられている。各フック２３２は、より詳しくは図１３に明示されるように、上方から見た状態でＬ字形をなす２つの部分からなるものであり、それらの部分のうちの一方は上下方向に短く形成されて揺動軸２３４に軸支され、他方は上下方向に長く延びた形状とされている。
【００６１】
また移動ブロック２２４の内部には、左右方向に延びるエア通路２３６が穿設されている。このエア通路２３６の一端２３６ａは移動ブロック２２４の外側端面２２４ａに開口し、他端２３６ｂは移動ブロック２２４内で閉じている。上記エア通路２３６の一端２３６ａには、例えばフレキシブル配管からなり、図示外の圧縮エア源に連通されたエア配管２６０が接続されている。さらに移動ブロック２２４の内部には、上記エア通路２３６と交差する状態にして前後方向に延びる、断面円形の２本のエア通路２３８および２４０が穿設されている。
【００６２】
さらに移動ブロック２２４の内部には、上記エア通路２３６よりも下に離れた位置において、エア通路２３８および２４０と平行に延びるエア通路２４２が穿設されている。このエア通路２４２は、先端部つまり図１３中の下端部が、斜め下方を向いた状態に形成されて、本発明における空気吐出手段を構成している。そしてこのエア通路２４２の後端部には、例えばフレキシブル配管からなり、図示外の圧縮エア源に連通されたエア配管２６２が接続されている。
【００６３】
上記２本のエア通路２３８および２４０の各内部には、装置前方側から、プッシャーピン２４４、２４６の基部が挿通されている。これらのプッシャーピン２４４、２４６はそれぞれ、エア通路２３８および２４０内にほぼ緊密に挿通して、該エア通路２３８および２４０内で移動し得る円柱状の基部と、この基部の先端に形成された概略半球状の頭部とを有して、リベット状の形状とされている。プッシャーピン２４４および２４６の頭部はそれぞれ、エア通路２３８および２４０から装置前方側に飛び出した状態となっている。なお、エア通路２３８および２４０の各後端は、盲プラグ２６４、２６６によって閉じられている。
【００６４】
エア通路２３８および２４０は、プッシャーピン２４４、２４６の各頭部が、前記フック２３２の上下方向に長く延びた部分の上端付近に当接可能となる位置に穿設されている。上記当接の位置は、フック２３２の揺動軸２３４よりも上方とされている。したがって、後述するエア供給によりプッシャーピン２４４、２４６が各々頭部の方に移動して、該頭部がフック２３２を押すと、フック２３２は揺動軸２３４を中心に図１５中で矢印Ｒ１の時計方向に回動し、図示外のストッパ部に当接して、その長く延びた部分が鉛直方向真下を向く状態（同図の２点鎖線表示状態）に固定される。上記エア供給が断たれると、プッシャーピン２４４、２４６は各々エア通路２３８、２４０内をエア通路２３６側に移動し得るようになる。そこで各フック２３２は、揺動軸２３４を中心に図１５中で矢印Ｒ１の反時計方向に回動可能となって、同図の実線表示の状態になり得る。
【００６５】
以下、上記構成を有する本実施形態の自動装着装置１の作動について、主に図１６〜図１８を参照して説明する。図１６は、本装置１により手袋の自動装着がなされるときのフック保持部２２０およびその周辺の側面形状を、（１）から（６）の順に時間を追って示すものである。なお、図１６においては、自動装着装置１の各要素を概略的に示してある。
【００６６】
また、以下では、各部の上下方向や装置前後方向（図１６中の左右方向）に関する移動量を具体的に数値で示して説明するが、それらの数値は一例としてのものであり、それらに限定されるものではない。また以下では、左右２つのフック保持部２２０のうち一方について説明するが、他方のフック保持部２２０も同じように作動する。
【００６７】
人間の左右の手に手袋を装着するのに先立って、図２および図３に示すケース支持台４０の上に、それぞれ複数枚の手袋Ｇを収容した２つのケース６、６が載置される。このとき、図２中の左側のケース６は左手用手袋Ｇを収容したものとされ、また右側のケース６は右手用手袋Ｇを収容したものとされる。また、ケース支持台４０の上におけるケース６、６の各載置位置は、位置決め部材４８によって所定の位置に規定される。一方、フック移動機構２００のフック保持部２２０はまず、後述する初期位置に設定されている。
【００６８】
以上の状態下で図１の電源スイッチ１８がＯＮにされと、電源ランプ２０およびＮＧランプ（赤ランプ）２４が点灯する。そしてフットスイッチ２８が踏まれると、図１６の（１）に示すようにシリンダＣ４のピストンロッドＰ４が伸長され、フック保持部２２０は初期位置から４０ｍｍ上昇する。このとき同時に、エア配管２６０を介してエア通路２３６に圧縮エアが供給され、このエアがエア通路２３８および２４０に送られてプッシャーピン２４４、２４６が各々頭部の方に移動する（図１３〜図１５参照）。そこでプッシャーピン２４４、２４６の各頭部が前述したようにフック２３２に当接し、２つのフック２３２はそれぞれ、その長く延びた部分が鉛直方向真下を向く状態（図１５の２点鎖線で示す状態、図１６の（１）に示す状態）に固定される。
【００６９】
なお、フック保持部２２０が上記初期位置に設定されるとき、チャック１４の１対の可動爪１２、１２は、図１７に示す待機位置に設定されている。またこのとき、ケース６に保持された手袋Ｇは、１対の可動爪１２、１２よりも下方に離れた位置、つまり図１７中の実線表示位置に有る。そして、ケース６に保持された複数の手袋Ｇのうち一番手前の手袋Ｇは、図１６の（１）に示される通り、口Ｇ１がやや開いてその前側が自然に少し垂下した状態になっている（図１０も参照）。なお、手袋Ｇがそのような状態になる理由は、先に図９および図１０を参照して説明した通りである。
【００７０】
次にフック保持部２２０は、装置後方側に、つまりケース６に近付く方向に１００ｍｍ移動されて、図１６の（２）に示す位置に設定される。このとき、２つのフック２３２の鉛直方向真下を向いた部分は、手袋Ｇの口Ｇ１の上方に有る状態となる。なお、このフック保持部２２０の移動は、図１２に示したシリンダＣ５のピストンロッドＰ５および、シリンダＣ６のピストンロッドＰ６が共に収縮されることによってなされる。
【００７１】
フック保持部２２０が図１６の（２）に示す位置に到達すると、エア配管２６２を介してエア通路２４２に圧縮エアが供給され、その先端からエアが下方に向かって吐き出される（図１３〜図１５参照）。前述した通り、エア通路２４２の先端部は斜め下方を向いた状態に形成されているので、吐き出されるエアは図１５および図１６の（２）に矢印Ｂで示す通り、斜め下方に向かって噴出する。
【００７２】
次にフック保持部２２０は、シリンダＣ４のピストンロッドＰ４が収縮されることにより４０ｍｍ下降して、図１６の（３）に示す状態となる。このようにフック保持部２２０が下降する際、上記のように斜め下方に噴出しているエアがケース６のロッド押さえ板７３に当たって跳ね返り、手袋Ｇの口Ｇ１内に向かって進行する。こうしてエアが送り込まれると手袋Ｇは、風船が膨らむように全体的にピンと緊張した状態になる。そこで手袋Ｇの口Ｇ１は、その前側が少し自然に垂下した状態から、装置前方側にやや拡張すると共に上方に立ち上がって、ほぼ水平に近い状態となる。
【００７３】
手袋Ｇの口Ｇ１が上述の状態となっているため、フック保持部２２０が下降するとき、２つのフック２３２の鉛直方向真下を向いた部分は、手袋Ｇの口Ｇ１と干渉することなく、確実に手袋Ｇの内部まで進入する。次にフック保持部２２０は、装置前方側に、つまりケース６から離れる方向に５０ｍｍ移動されて、図１６の（４）に示す位置に設定される。このフック保持部２２０の移動は、図１２に示したシリンダＣ５のピストンロッドＰ５が伸長することによってなされる。こうしてフック保持部２２０が前方に移動すると、２つのフック２３２が手袋Ｇの口Ｇ１の内側部分に引っ掛かってこの部分を前方に引っ張り、手袋Ｇの口Ｇ１を装置前後方向に拡張させる。このとき、図１７に示す待機位置に設定されている１対の可動爪１２、１２は、拡張した手袋Ｇの口Ｇ１の真上に位置している。
【００７４】
次に、図２に示したシリンダＣ１のピストンロッドＰ１が伸長されることにより、図２のケース支持台４０、並びにその上の縦部材２０１およびケース６が一体的に８０ｍｍ上昇し、図１６の（５）に示す状態となる。この状態になると、装置前後方向に拡張している口Ｇ１を通って、手袋Ｇ内に１対の可動爪１２、１２が上方から入り込む。なお図１７では、このときの手袋Ｇの位置を１点鎖線で示してある。図１６の（５）に示す状態になると、エア通路２４２へのエア供給は絶たれ、次いで前述したエア通路２３８および２４０へのエア供給が絶たれる。それにより２つのフック２３２は、図１５中で矢印Ｒ１の反時計方向に回動し得る状態になる。
【００７５】
次に、上記のように手袋Ｇ内に上方から入り込んでいる１対の可動爪１２、１２が互いに離れる方向に動いて、図１８に示す挟着係止位置まで移動する。なおこの可動爪１２、１２の移動は、図４および図５に示すシリンダＣ２のピストンロッドＰ２、およびシリンダＣ３のピストンロッドＰ３が伸長することによってなされる。こうして可動爪１２、１２が挟着係止位置まで移動すると、図１８に示すように手袋Ｇの口Ｇ１は、左右に大きく引き伸ばされた状態となる。この状態になると、固定爪１０と可動爪１２との間で手袋Ｇの口Ｇ１の部分が挟着係止される。またこの状態になると、前述した通り４個のコイルばね９２が各々圧縮される。
【００７６】
次にフック保持部２２０は、装置前方側に、つまりケース６から離れる方向に５０ｍｍ移動されて、図１６の（６）に示す位置に設定される。このフック保持部２２０の移動は、図１２に示したシリンダＣ６のピストンロッドＰ６が伸長することによってなされる。こうしてフック保持部２２０が前方に移動するとき、フック２３２は上述のように回動し得る状態になっているので、図１６の（６）に破線で示すように傾いて手袋Ｇの口Ｇ１内から離脱する。
【００７７】
フック保持部２２０が図１６の（６）に示す位置に設定されると、図１のＮＧランプ２４に代わってＯＫランプ（青ランプ）２６が点灯して、挿入口４、４への手の挿入がＯＫになったことが示される。
【００７８】
そこで、図１８に示すように左右に拡張されている手袋Ｇの口Ｇ１に、挿入口４を通して上方から手指が挿し入れられる。このときは、既に手袋Ｇの口Ｇ１内からフック２３２が離脱しているので、挿し入れられる手指がフック２３２と干渉することがない。手指が挿入口４を通過したことは図示外の例えば光電式センサ等によって検知され、その検知信号に基づいて、エア噴出口１３２からエアが噴出される。このエアは手袋Ｇの中央部に向けて噴出されるので、手袋Ｇはそれまでの自然に垂下した状態から、各指の部分も含んで全体的に膨らんだ図１８表示の状態に変わる。そこで、手袋Ｇを装着しようとする人は、その手指を円滑に該手袋Ｇ内に挿入することができる。
【００７９】
なお、上記可動爪１２のエア噴出口１３２からのエア噴出は、例えばエア噴出口１３２とエア供給源との間の配管に介設された電磁弁をＯＮ、ＯＦＦさせる等により、３〜６Ｈｚの周期で、好ましくは４Ｈｚ以上５Ｈｚ以下の周期で、断続的になされる。それにより手袋Ｇは、脈動的に拡張されるようになる。こうして手袋Ｇが脈動的に拡張されれば、ニトリルゴムや生ゴム等からなる薄手の手袋Ｇが濡れている手に貼り付く状態になっても、手袋Ｇを手から離すことができ、しかも、手袋Ｇの指の先端部までエアが届くので、手袋Ｇ内に手指を容易かつ迅速確実に挿入可能となる。
【００８０】
上記エア噴出口１３２からのエア噴出が開始されるのと同時にタイマが起動され、例えば３秒間のカウントが開始する。手袋Ｇの装着は、このカウントの間になされる。タイマのカウントが終了すると、エア噴出口１３２からのエア噴出が停止され、かつシリンダＣ２、Ｃ３が消勢される。こうしてシリンダＣ２、Ｃ３が消勢されることにより、コイルばね９２の付勢力で可動爪担持部材８３〜８６が可動爪１２を固定爪１０から離す方向に僅かに変位する。
【００８１】
そこで、手袋Ｇ内に挿入されている手を装置前方側（操作者の身体側）かつ下方に引くと、手指が挿入されている手袋Ｇがケース６から離脱する。つまり、手袋Ｇの孔Ｇ２、Ｇ２の部分がロッド７１、７１から抜け出し、また可動爪１２が固定爪１０から僅かに離れて、チャック１４による手袋Ｇの挟持も解除されているからである。なお、手袋Ｇはチャック１４（すなわち固定爪１０および可動爪１２）による挟持が解除されても、１対の可動爪１２、１２に弾力的に係止する。この状態は、上述のように手が下方に引かれて、手袋Ｇが可動爪１２、１２から下方に抜け出るまで維持される。次いで、左右の手を挿入口４、４から上方に引き抜くことにより、手袋Ｇが装着された両手を装置外に出すことができる。
【００８２】
ここで、上記タイマのカウント時間は、使用者の装置操作熟度に応じて変更可能としておくことが望ましい。また、このカウント時間の終了以前に、手袋装着が終了し得ることも考慮して、フットスイッチ２８を再度踏み込むことによってシリンダＣ２、Ｃ３が消勢されるようにしておいてもよい。
【００８３】
なお、上述のように手袋Ｇに挿入した手を装置前方側に引いて、手袋Ｇをケース６から離脱させると、その手袋Ｇと隣り合っている次の手袋Ｇの口Ｇ１の部分（より詳しくはロッド７１、７１が挿通していない掌側の部分）が、それまでこの部分を押さえていた手袋Ｇが無くなったことにより自然に装置前方側に倒れて、図１６の（１）に示した状態になる。
【００８４】
以上の通りにして手袋Ｇを装着した左右の手が挿入口４、４から上方に引き抜かれると、その旨が例えば光電式センサ等によって検知される。そして、その検知信号に基づいて、１対の可動爪１２、１２が互いに近接した前記待機位置に戻される。また、それと共に、図２に示したシリンダＣ１のピストンロッドＰ１が収縮されることにより、縦部材２０１およびケース６が一体的に８０ｍｍ下降する。このときのフック保持部２２０の位置が、前述した初期位置となる。それ以降は、以上説明した手順を繰り返すことにより、２つのケース６に各々収容されている複数の手袋Ｇを、それぞれ別の人間の左右の手に次々と装着させることができる。
【００８５】
なお、勿論であるが、左右の片方の手だけに手袋Ｇを装着したい場合も、以上述べたのと同様にして、手袋装着を行うことができる。その場合、装着されなかった手袋Ｇは一度図１８の状態とされるが、手袋が装着された方の手が挿入口４から引き抜かれた後、上述の通り１対の可動爪１２、１２が待機位置に戻されると共に、縦部材２０１およびケース６が下降してフック保持部２２０が初期位置に戻されるので、その装着されなかった手袋Ｇがケース６において最も手前側に保持された手袋となって、次の装着に使用されるようになる。
【００８６】
以上詳しく説明したように、本実施形態の自動装着装置１によれば、装着者やその他の人間が手袋Ｇの外面に接触することなく、手袋Ｇを次々と複数の人間の手に自動装着することが可能になる。したがってこの自動装着装置１は、例えば手袋Ｇが病院等での手術用手袋である場合は衛生上および防疫上の問題を解決でき、また手袋Ｇが食品加工工場等での作業用手袋である場合は食品衛生上の問題を解決できるものとなる。
【００８７】
なお、本発明による手袋の自動装着装置は上記実施形態に限らず、その他の種々の形態を取り得るものである。例えば、上述の実施形態では、手袋Ｇ内にエアを吹き込むエアの噴出口１３２が可動爪１２にそれぞれ設けられているが、これに代えて、エアノズルを可動爪担持部材８３〜８６に直接固定したり、あるいはエアノズルを手袋Ｇの開口部の上方に配置したりしてもよい。
【００８８】
また、手袋押圧板７４の形状や大きさも上述の実施形態におけるものに限らず、その他の形状や大きさとされてもよい。さらには、このような手袋押圧板７４を設けなくてもよい。すなわち、例えばロッド７１をその先端側が低くなるように傾斜させて配置し、手袋Ｇが重力によって自然にロッド７１の先端側に移動するように構成してもよい。
【００８９】
また、上述の実施形態では、装置各部の要素を移動させる駆動源には全てエアシリンダが適用されているが、その他の駆動源が用いられてもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１    手袋自動装着装置
６    ケース
１０    固定爪
１２    可動爪
１４    チャック
６０    ケースの函体                     
６４    スライド部材
６７、６８  引っ張りばね
７１    ロッド
７２ｂ  弾性板
７３    ロッド押さえ板
７４    手袋押圧板
７５    把持板
７６    ストッパ
１００    チャック駆動機構
２００    フック移動機構
２１０    フック移動部
２１４    前後動部材
２２０    フック保持部
２２４    移動ブロック
２３２    フック
２３４    フックの揺動軸
２３６、２３８、２４０、２４２    エア通路
２４４、２４６    プッシャーピン
２６０、２６２    エア配管
Ｃ１〜Ｃ６  シリンダ
Ｇ      手袋
Ｇ１    手袋の口
Ｇ２    手袋の孔
Ｐ１〜Ｐ６  ピストン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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