(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車種の異なる複数のワークを車種別に搬送する複数の台車と、前記台車を循環走行させるべく環状に構成される走行路と、を備える組立ラインにおいて、
前記走行路は、空の前記台車を走行させる第１走行路と、前記ワークを搭載した前記台車を走行させるとともに前記ワークに所定の作業を施す第２走行路と、を備え、
前記第１走行路は、前記第２走行路を通過して空となった前記台車が走行する走行レールを含む本路と、前記本路の前記走行レールに接続可能なレール部を有するとともに前記レール部を前記本路の前記走行レールに対して所定の方向に接近・離反可能に移動させる複数の台車切替部と、を備え、
前記第１走行路は、前記本路を走行する複数の空の前記台車の走行順を前記台車切替部によって変更することを特徴とする組立ライン。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを搬送する複数の台車の走行順を変更可能な組立ラインに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、多くの生産ラインにおいて、仕様の異なるワークを連続的に流し、それぞれのワークごとにそのワークにあった作業を実施する、いわゆる多品種混流生産が行われている。代表的なものとしては、自動車の組立ラインを挙げることができ、一つのライン上で異なる車種に対して様々な加工が行われている。
【０００３】
図７は、従来の自動車の組立ラインを示す。この図７に示すように、従来の組立ライン１０１は、ワークを搬送する複数の台車１０２と、これらの台車１０２を循環走行させる走行路１０３と、台車１０２に部品を供給する部品供給ステーション１０４と、作業ロボット１０５ａによる作業が行われる作業ステーション１０５と、作業ステーション１０５にて作業が施されたワークを次工程へと排出する排出ステーション１０６と、台車１０２の切り替え（段替え）を行う台車切替ステーション１０７とを備えたものである。
【０００４】
この組立ライン１０１では、複数の車種Ａ〜Ｄに対応するワークが組み立てられ、台車１０２は、車種Ａ〜Ｄのうち一車種のみを担当する。図７において、各台車１０２に付された符号Ａ〜Ｄは、その台車１０２が対応する車種を示すものである。
【０００５】
この組立ライン１０１において、台車１０２に搭載されたワークは、部品供給ステーション１０４にて各種部品の供給を受けた後、作業ステーション１０５にて溶接その他の各種作業が施され、排出ステーション１０６を通じて次工程へと搬送される。
【０００６】
排出ステーション１０６からワークが排出されると、空になった台車１０２は、部品供給ステーション１０４へと向かう途中、台車切替ステーション１０７を経由する。部品供給ステーション１０４では、予め決められた車種の順に部品の供給が行われており、台車切替ステーション１０７では、この部品供給ステーション１０４のおける部品の供給順、すなわち車種順と、台車１０２の走行順とが一致するように、台車１０２の走行順の変更作業（段替作業）が行われる。
【０００７】
従来の組立ライン１０１における台車切替ステーション１０７としては、立体型台車変換装置が採用されている。すなわち、台車切替ステーション１０７は、台車１０２を移動操作する作業ロボット１０７ａと、台車１０２を収容し、かつ順不同に取り出し可能な車庫１０７ｂとを備える。台車切替ステーション１０７は、部品供給ステーション１０４において決められている部品の車種順に基づいて、優先度の高い台車１０２と優先度の低い台車１０２との切り替え（段替え）を行う。
【０００８】
具体的には、この台車切替ステーション１０７では、作業ロボット１０７ａによって台車１０２を持ち上げて走行路１０３から離間させ、車庫１０７ｂに収納し、そして、車庫１０７ｂに収納されている台車１０２を作業ロボット１０７ａによって走行路１０３に設置するという切替作業が行われる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の組立ライン１０１における台車切替ステーション１０７は、作業ロボット１０７ａによって台車１０２を走行路１０２から離間させて車庫１０７ｂに収納し、そして、この作業ロボット１０７ａにより車庫１０７ｂに収容された台車１０２を走行路１０３に設置するという作業を行うものであるため、台車１０２の切り替えに時間がかかり、作業が非常に煩雑なものとなってしまっていた。
【００１０】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、走行路上を走行する複数の台車の走行順を効率良く切り替えることが可能な組立ラインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記の課題を解決するためのものであり、車種の異なる複数のワークを車種別に搬送する複数の台車と、前記台車を循環走行させるべく環状に構成される走行路と、を備える組立ラインにおいて、前記走行路は、空の前記台車を走行させる第１走行路と、前記ワークを搭載した前記台車を走行させるとともに前記ワークに所定の作業を施す第２走行路と、を備え、前記第１走行路は、前記第２走行路を通過して空となった前記台車が走行する走行レールを含む本路と、前記本路の前記走行レールに接続可能なレール部を有するとともに前記レール部を前記本路の前記走行レールに対して所定の方向に接近・離反可能に移動させる複数の台車切替部と、を備え、前記第１走行路は、前記本路を走行する複数の空の前記台車の走行順を前記台車切替部によって変更することを特徴とする。
【００１２】
かかる構成によれば、台車切替部は、走行路の走行レールに接続可能なレール部を有しているため、このレール部上にて台車を待機させることができる。走行路上を走行する台車の走行順を変更する場合には、先行する優先順位の低い台車を台車切替部のレール部に停止させ、このレール部を本路から離反させ、レール部上の台車を待機させることにより、後続する優先順位の高い台車に、優先順位の低い台車を追い越させることができる。待機させている台車は、レール部を再び本路の走行レールに接続させれば、即座に発進して本路に復帰することができる。このように、台車切替部は、本路の走行レールに接続可能なレール部を備えることにより、台車の走行順を効率良く変更することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、走行路上を走行する複数の台車の走行順を効率良く切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態を示す組立ラインの平面図である。
【図２】台車の側面図である。
【図３】組立ラインにおける台車切替部の平面図である。
【図４】組立ラインにおける台車切替部の平面図である
【図５】組立ラインにおける台車切替部の平面図である
【図６】組立ラインにおける台車切替部の平面図である
【図７】従来の組立ラインを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。図１乃至図６は、本発明に係る組立ラインの一実施形態を示す。なお、本実施形態では自動車の混流生産に使用される組立ラインを例示する。
【００１６】
図１に示す組立ライン１は、車種の異なる複数のワークを搬送するとともに、各ワークの車種に応じた組立作業を実行するためのものである。この組立ライン１は、車体組立ライン、車両組立ラインのいずれにも使用可能である。組立ライン１を車体組立ラインとして使用する場合、例えばフロアパネルにサイドメンバ、ルーフメンバ等の部品が組み付けられ、溶接等の作業によりこれらが一体に構成される車体が組み立てられる。組立ライン１を車両組立ラインとして使用する場合には、各種艤装品がワーク（車体）に組付けられる。
【００１７】
組立ライン１は、車種の異なる複数のワークＷ（図２参照）を車種別に搬送する複数の台車２と、台車２が走行する走行路３と、台車２に部品を供給する二つの部品供給ステーション４ａ，４ｂと、作業ロボット５による作業を実行する作業ステーション６と、作業終了後のワークＷを排出する排出ステーション７と、台車２の走行制御その他の各種制御を実行する制御盤８とを備える。
【００１８】
図２に示すように、台車２は、台車本体９と、走行路３に係合する車輪１０と、ワークＷを支持可能な治具１１とを備える。台車２は車種Ａ〜Ｄに応じて形態の異なる様々な治具１１を具備し得る。ワークＷには、台車２に支持された状態で走行路３を走行するとともに、各種艤装品の組付、ワークＷの位置決め、ボルト締結、溶接、シールその他の各種作業が施される。本実施形態において、台車２は、複数の車種Ａ〜Ｄのうち、一車種のみに対応しており、その車種に対応するワークＷ及びその対応部品のみを搭載する。なお、図１において、各台車２に付された符号Ａ〜Ｄは、その台車２が搭載するワークＷの車種を示す。
【００１９】
走行路３は、台車２を循環走行させるべく環状に構成される。走行路３は、直線状に構成される第１走行路１２及び第２走行路１３と、第１走行路１２と第２走行路１３とを繋ぐ第１連絡路１４及び第２連絡路１５と、台車２を走行可能に駆動する図示しない駆動装置（例えばフリクション搬送式）とを備える。なお、本実施形態において、走行路３は一対の走行レール３ａを有する（図３乃至図６参照）。
【００２０】
第１走行路１２は、この第１走行路１２上を走行する台車２の走行順を変更する複数の台車切替部１６と、台車２の進路を変更可能な方向転換部１７ａ，１７ｂとを備える。この組立ライン１は、台車切替部１６によって台車２の走行順を変更することにより、複数の車種Ａ〜Ｄに対応する複数の台車２を順不同で走行路３上に走行させることができる。
【００２１】
台車切替部１６は、図３乃至図６に示すように、本体部１８と、本体部１８上に固定されるレール部２０ａ，２０ｂと、本体部１８を所定の方向に移動させる移動レール部１９（スライドレール）とを有する。
【００２２】
本体部１８の上部には、二つのレール部２０ａ，２０ｂが設置されている。以下、二つのレール部２０ａ，２０ｂのうち、一方を第１レール部２０ａといい、他方を第２レール部２０ｂという。図３乃至図６に示すように、各レール部２０ａ，２０ｂは、二本のレールを含む。各レール部２０ａ、２０ｂにおける二本のレールの間隔は、走行路３における二本の走行レール３ａの間隔と等しくなっている。したがって、各レール部２０ａ，２０ｂは、走行路３の走行レール３ａに接続することで、台車２を通過させることができる。
【００２３】
第１走行路１２の走行レール３ａに第１レール部２０ａが接続された場合、第２レール部２０ｂは、第１走行路１２から離れた位置（待機位置）にて待機する。第１走行路１２上を走行する台車２の走行順を変更する場合、台車切替部１６は、第１レール部２０ａ上に台車２を載置（停止）させ、本体部１８を駆動して移動レール部１９に沿って第１走行路１２に直交する方向に移動させる。これにより、第１レール部２０ａに載置された台車２は、第１走行路１２の走行レール３ａから離れた位置で待機することになる。
【００２４】
台車切替部１６は、第１レール部２０ａが第１走行路１２から離れると、これに同期して第２レール部２０ｂを第１走行路１２に接続させる。これにより、後続する台車２が第２レール部２０ｂを通過して、第１レール部２０ａにて待機する台車２を追い越すことが可能になる。
【００２５】
移動レール部１９は、二本のレールを有するとともに、走行路３の走行レール３ａよりも下方位置で、この走行レール３ａに交差するように設置されている。台車切替部１６は、図示しないアクチュエータによって本体部１８をこの移動レール部１９に沿って往復移動させることができる。これにより、台車切替部１６は、第１レール部２０ａと第２レール部２０ｂとを第１走行路１２の走行レール３ａに対して選択的に接続させる。
【００２６】
図１に示すように、第１走行路１２の方向転換部１７ａ，１７ｂは、第１走行路１２の一端部に設けられる第１方向転換部１７ａと、第１走行路１２の他端部に設けられる第２方向転換部１７ｂとを含む。各方向転換部１７ａ，１７ｂは、ターンテーブル２１とこのターンテーブル２１上に設けられるとともに台車２が走行可能なレール部（図示せず）とを備える。
【００２７】
第１方向転換部１７ａは、第１走行路１２と、二つの部品供給ステーション４ａ，４ｂのうち、一方の部品供給ステーション（以下、「第１部品供給ステーション」という）４ａと、第１連絡路１４とを接続する。第１方向転換部１７ａは、第１走行路１２に沿って台車２を走行させて第１部品供給ステーション４ａに台車２を進入させることができる。また、第１方向転換部１７ａは、ターンテーブル２１を回転させることにより、第１走行路１２に直交する方向に台車２の進路を変更し、第１連絡路１４へと台車２を案内する。
【００２８】
第２方向転換部１７ｂは、第２連絡路１５と第１走行路１２とを接続する。すなわち、この第２方向転換部１７ｂは、第２連絡路１５から第１走行路１２に移る台車２の方向転換を行うためのものである。
【００２９】
第２走行路１３は、第１走行路１２と同様に、台車２の進行方向を変更する方向転換部１７ｃ，１７ｄを有する。方向転換部１７ｃ，１７ｄは、第２走行路１３の一端部に設けられる第３方向転換部１７ｃと、第２走行路１３の他端部に設けられる第４方向転換部１７ｄとを含む。各方向転換部１７ｃ，１７ｄは、第１方向転換部１７ａ及び第２方向転換部１７ｂと同様に、ターンテーブル２１と、台車２が走行可能なレール部（図示せず）とを備える。第３方向転換部１７ｃは、第２走行路１３と、二つの部品供給ステーション４ａ，４ｂのうち、他方の部品供給ステーション（以下「第２部品供給ステーション」という）４ｂと、第１連絡路１４とを接続する。第４方向転換部１７ｄは、第２走行路１３を走行する台車２の進路を変更し、第２連絡路１５へと台車２を案内する。
【００３０】
第１連絡路１４は、第１走行路１２の第１方向転換部１７ａと、第２走行路１３の第３方向転換部１７ｃとの間に設けられる。第２連絡路１５は、第１走行路１２の第２方向転換部１７ｂと、第２走行路１３の第４方向転換部１７ｄとの間に設けられる。第１連絡路１４及び第２連絡路１５は、第１走行路１２及び第２走行路１３と直交する方向に台車２を走行させる。
【００３１】
各部品供給ステーション４ａ，４ｂは、図示しないコンベアにより各車種Ａ〜Ｄに対応する艤装部品を台車２に供給する。例えば第１部品供給ステーション４ａでは、例えば、ワークＷに対する艤装品の供給の他、自動車の車体やその構成部品における仮組作業が行われ、これによって構成されるワークＷが台車２に供給され得るが、これに限定されるものではない。例えば、第１走行路１２に、車体又はその構成部品の仮組ステーションを設置し、この仮組ステーションによって車体等の仮組を自動で行って台車２にワークＷを搭載してもよい。また、第２部品供給ステーション４ｂは、第１部品供給ステーション４ａにおいて部品の供給を受けたワークＷにさらなる艤装品を供給する。
【００３２】
第１部品供給ステーション４ａは、第１方向転換部１７ａを介して第１走行路１２の一端部と接続される。また、第１部品供給ステーション４ａは、第１走行路１２を走行する台車２を受け入れてワークＷに部品を供給させた後、この台車２を再び第１方向転換部１７ａへと送り出すことができる。
【００３３】
第２供給ステーションは、第３方向転換部１７ｃを介して第２走行路１３の一端部と接続される。また、第２供給ステーション４ｂは、第１連絡路１４を通じて第３方向転換部１７ｃに到着した台車２を受け入れてワークＷに部品を供給した後、この台車２を再び第３方向転換部１７ｃへと送り出すことができる。
【００３４】
図１に示すように、作業ステーション６は、複数の作業ロボット５を含む。本実施形態において、作業ロボット５として溶接ロボットを例示するが、これに限定されず、各作業ロボット５は、ワークＷの位置決め、シーラ塗布作業、ボルト締結作業、搬送作業その他の各種作業を実行可能である。各作業ロボット５は、第２走行路１３に沿ってその近傍位置に設けられている。
【００３５】
排出ステーション７は、第２走行路１３に沿って、作業ステーション６に隣接するように配置されている。この排出ステーション７では、作業ステーション６を通過した台車２からワークＷが取り外される。取り外されたワークＷは、コンベア等の搬送手段により次工程へと搬送される。
【００３６】
制御盤８は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、モニタ、入力インタフェース等の各種ハードウェアを実装し得る。制御盤８は、走行路３における台車２の走行・停止等の駆動制御、作業ステーション６の作業ロボット５による各種作業の制御、第１方向転換部１７ａ乃至第４方向転換部１７ｄにおけるターンテーブル２１の回転制御、台車切替部１６の駆動制御その他の各種の制御を実行し得る。制御盤８は、各部品供給ステーション４ａ，４ｂに供給される部品の車種順、及び走行路３上を走行する台車２に係る走行順（車種順）等に係るデータを記憶している。
【００３７】
以下、上記構成の組立ライン１によるワークＷの組立方法、特に、台車２の走行順を変更する方法について説明する。
【００３８】
組立ライン１は、走行路３上に複数の台車２を走行させるとともに、各台車２が搭載するワークＷの車種Ａ〜Ｄに応じて、各部品供給ステーション４ａ，４ｂにおいてワークＷに対する部品の供給を行う。その後、組立ライン１は、台車２を作業ステーション６へと進入させ、作業ロボット５による作業を実施する。この作業が施されると、組立ライン１の制御盤８は、台車２を排出ステーション７へと進入させ、ワークＷを次工程へと搬送させる。ワークＷが取り外された空の台車２は、再びワークＷを搭載すべく第２走行路１３、第２連絡路１５を通じて第１走行路１２へと向かう。
【００３９】
制御盤８は、部品供給ステーション４ａ，４ｂに供給される部品に係る車種Ａ〜Ｄの順序（車種順）を認識するとともに、走行路３上を走行する台車２の走行順（車種順）をも認識している。制御盤８は、走行路３上を走行する台車２の車種順が、各部品供給ステーション４ａ，４ｂに供給される部品に係る車種順と異なる場合に、台車２の車種順を、各部品供給ステーション４ａ，４ｂにおける部品の車種順と一致させるべく、台車切替部１６を作動させる。
【００４０】
以下、台車切替部１６による台車２の走行順の変更方法について、図３乃至図６を参照しながら説明する。なお、図３乃至図６においては、説明の便宜上、一台の台車切替部１６を例示して、台車２の切替作業を説明する。
【００４１】
図３に示すように、第１走行路１２には、車種Ａ、車種Ｂ、車種Ｃに対応する台車２Ａ、２Ｂ、２Ｃが車種Ａ→Ｂ→Ｃの順に走行している。すなわち、図３の状態では、走行レール３ａ上において、車種Ａを担当する台車２Ａが既に台車切替部１６を通過しており、車種Ｂを担当する台車２Ｂが台車切替部１６の手前を走行中である。また、車種Ｃを担当する台車２Ｃは、車種Ｂに係る台車２Ｂの後方で台車切替部１６に向かって走行中である。以下、車種Ｂに係る台車２Ｂと、車種Ｃに係る台車２Ｃの走行順を変更する場合、すなわち、車種Ｃに係る台車２Ｃに、車種Ｂに係る台車２Ｂの追い越しをさせる場合について説明する。
【００４２】
図３に示すように、台車切替部１６は、第１レール部２０ａを第１走行路１２の走行レール３ａに接続させている。この状態において、先行する台車２Ｂは、第１走行路１２の走行レール３ａから、第１レール部２０ａへと移行する（図４参照）。
【００４３】
台車切替部１６の第１レール部２０ａに台車２Ｂが到着すると、制御盤８は、これを検知して、台車２Ｂを第１レール部２０ａ上で停止させる。さらに、制御盤８は、図５に示すように、台車切替部１６の本体部１８を移動レール部１９に沿って右方向に移動させる。そうすると、第１レール部２０ａ上にある台車２Ｂは、移動レール部１９に沿って第１走行路１２から離れた待機位置へと移動する。また、このような本体部１８の移動により、第２レール部２０ｂが第１走行路１２の走行レール３ａに接続される。
【００４４】
さらに制御盤８は、図６に示すように、後続する車種Ｃに係る台車２Ｃに、第２レール部２０ｂを通過させる。これにより、この台車２Ｃは、待機位置にある車種Ｂに係る台車２を追い越すことになり、以上によって第１走行路１２における台車２Ｂ、２Ｃの走行順が変更される。図６に示すように、車種Ｃに係る台車２Ｃの後方では、車種Ｄに係る台車２Ｄが走行している。制御盤８は、この車種Ｄに係る台車２Ｄに、台車切替部１６にて待機中の台車２Ｂの追い越しをさせることができる。また、制御盤８は、台車２Ｄに追い越しをさせずに、待機中の台車２Ｂを本路である第１走行路１２に復帰させることもできる。また、図６に示すように、台車２Ｄの後方では、車種Ａに係る台車２Ａが走行中である。組立ライン１は、この台車２Ａに、上記の台車２Ｂ及び前方に位置する台車２Ｄの追い越しをさせることも可能である。この場合、制御盤８は、図６には図示していない他の台車切替部１６にて台車２Ｄを待機させ、台車２Ａに待機させた各台車２Ｂ、２Ｄを追い越させる。
【００４５】
待機中の台車２Ｂを第１走行路１２に戻す場合、制御盤８は、台車切替部１６の本体部１８を移動レール部１９に沿って左方向に移動させる（図示せず）。これにより、第２レール部２０ｂの走行レール３ａへの接続が解除され、第１レール部２０ａが再び走行レール３ａに接続する。制御盤８は、待機していた台車２Ｂを発進させて第１レール部２０ａから第１走行路１２の走行レール３ａへと移行させる。
【００４６】
以上説明した本実施形態に係る組立ライン１によれば、台車切替部１６は、走行路３の走行レール３ａに接続可能なレール部２０ａ，２０ｂを有しているため、各レール部２０ａ，２０ｂ上にて台車２を待機させることができる。すなわち、この台車切替部１６によって、走行路３上を走行する台車２の走行順を変更する場合には、先行する優先順位の低い台車２を台車切替部１６の第１レール部２０ａに停止させ、この第１レール部２０ａを移動レール部１９により第１走行路１２の走行レール３ａから離反させ、第１レール部２０ａ上の台車２を待機させる。このとき、第２レール部２ａが第１走行路１２の走行レールに接続し、後続する優先順位の高い台車２に、第１レール部２０ａ上で待機する優先順位の低い台車２を追い越させることができる。台車切替部１６は、第１レール部２０ａを再び本路である第１走行路１２の走行レール３ａに接続させれば、待機させていた台車２を即座に発進させて第１走行路１２上に復帰させることができる。このように、台車切替部１６は、台車２における走行順の変更を効率良く行うことができる。
【００４７】
以上のように、本実施形態に係る組立ライン１は、部品供給ステーション４ａ，４ｂにおける部品の供給順（車種順）に応じて、走行路３上を走行する台車２の走行順を効率良く変更できるため、組立ライン１上で組み立てられる製品の製造コストを可及的に低減できる。さらに、台車切替部１６は、移動レール部１９を介して本体部１８を往復移動させるだけの簡単な構成であるため、台車２を持ち上げるためのロボットを必要としない。したがって、組立ライン１の設置コスト及び台車切替部１６のメンテナンスコストをも大幅に低減できる。
【００４８】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものでもない。本発明は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００４９】
上記の実施形態では、台車切替部１６の本体部１８を移動レール部１９に沿って、第１走行路１２を横切るように移動させる構成を例示したが、これに限定されない。例えば、台車切替部１６は、本体部１８を上下動させることが可能な昇降機構を備えていてもよく、レール部２０ａ，２０ｂに台車２を載せた状態で、この本体部１８を走行レール３ａよりも上方位置に持ち上げ、その下方位置で走行路３に他の台車２を走行させることで、台車２の走行順を変更させてもよい。
【００５０】
上記の実施形態では、台車切替部１６の本体部１８は、二組のレール部２０ａ，２０ｂを有していたが、これに限定されない。本体部１８は、三組以上のレール部が設けられていてもよい。また、走行レール３ａ及びレール部２０ａ，２０ｂはモノレールにより構成されてもよく、三本以上のレールにより構成されてもよい。
【００５１】
上記の実施形態では、方向転換部１７ａ〜１７ｄによって、台車２の進路を直角に変更させていたが、これに限定されず、組立ライン１は、方向転換部１７ａ〜１７ｄを備えていなくともよく、走行レール３ａの一部を曲線状に構成することで、走行路３を環状構造とすることで、台車２を循環走行させてもよい。
【００５２】
上記の実施形態では、台車２が走行レール３ａ上及びレール部２０ａ，２０ｂ上を走行する例を示したが、これに限定されず、懸架式のレール部を採用することにより、レール部の下方を台車２が走行する構成としてもよい。
【００５３】
上記の実施形態では、台車切替部１６によって、第１レール部２０ａ上に台車２（２Ｂ）を停止させ、本体部１８を移動レール部１９に沿って移動させ、待機させる例を示したが、これに限定されない。台車切替部１６は、第２レール部２０ｂに台車２を停止させ、この第２レール部２０ｂ上で台車２を待機させてもよい。また、この台車切替部１６によって台車２を待機させるだけでなく、その待機位置に部品供給ステーション又は作業ステーションを配置して、ワークＷに対し部品の供給や各種の作業を施すようにしてもよい。この場合、第１レール部２０ａ及び第２レール部２０ｂをターンテーブル式に構成して、台車２を各レール部２０ａ、２０ｂに停止させた状態で、この台車２の向きを変更するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１          組立ライン
２          台車
３          走行路
３ａ        走行レール
１６          台車切替部  
２０ａ        第１レール部（レール部）
２０ｂ        第２レール部（レール部）
Ｗ          ワーク
【図１】
0006534175.tif 000002
【図２】
0006534175.tif 000003
【図３】
0006534175.tif 000004
【図４】
0006534175.tif 000005
【図５】
0006534175.tif 000006
【図６】
0006534175.tif 000007
【図７】
0006534175.tif 000008