(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上金型と下金型を用いてプレス加工を行うプレス装置であって、
前記上金型が取り付けられるスライドと、
前記下金型が載置されるボルスタと、
前記スライドの上方に配置されたクラウンと、
前記クラウンに回転可能に支持された偏心軸と、前記偏心軸を回転駆動させる電動モータと、前記スライドに連結され前記クラウンに対して上下方向に摺動自在に配置された昇降部と、前記偏心軸の回転駆動を前記昇降部に伝達し前記昇降部を昇降させる伝達部材と、を有し、各々独立して制御可能な複数のスライド駆動部と、を備え、
前記伝達部材は、前記昇降部の内側且つ前記偏心軸の外周に前記昇降部および前記偏心軸に対して摺動可能に配置され、
前記偏心軸と前記昇降部と前記伝達部材は、前記スライドの上方に配置されている、
プレス装置。
【請求項２】
前記スライド駆動部は、プレス材料の搬送方向における前記スライドの上流部と下流部のそれぞれの上方に少なくとも配置されており、
前記クラウン内には、各々の前記スライド駆動部の前記昇降部を上下方向に摺動可能とするガイドが設けられている、
請求項１に記載のプレス装置。
【請求項３】
各々の前記スライド駆動部は、各々の前記偏心軸、前記昇降部、および前記伝達部材を含む、前記電動モータの駆動力を前記スライドに伝達する伝達系を有し、各々の前記伝達系は、互いに独立している、
請求項２に記載のプレス装置。
【請求項４】
前記スライドの前記上流部の高さ方向の位置を検出する第１位置検出部と、
前記スライドの前記下流部の高さ方向の位置を検出する第２位置検出部と、
前記第１位置検出部および前記第２位置検出部の検出値に基づいて、前記上流部と前記下流部の上方に配置されている各々の前記スライド駆動部を独立して制御する制御部と、を更に備えた、
請求項３に記載のプレス装置。
【請求項５】
前記伝達部材は、
上下方向において前記昇降部を支持し、
円弧状に形成された下端面を持ち、
前記昇降部は、
前記下端面の下側であって前記下端面に対応して形成され、前記下端面と摺動可能な凹状の湾曲面を持つ、
請求項１〜４のいずれか１項に記載のプレス装置。
【請求項６】
前記伝達部材は、下方に向かって幅が広がる扇状の部材であり、
前記昇降部は、
前記偏心軸および前記伝達部材の周りを囲むように配置されており、
前記伝達部材の上側に配置された天井部と、
前記伝達部材の下側に配置された底面部と、
前記天井部と前記底面部の間を繋ぐように配置された一対の側面部と、を有し、
前記伝達部材の上端部は、前記天井部に対して回動可能に接触し、
前記湾曲面は、前記底面部に形成されており、
前記伝達部材は、前記偏心軸の回転によって前記上端部を支点にして揺動する、
請求項５に記載のプレス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス装置として、偏心軸と、偏心軸を回転駆動するサーボモータと、偏心軸の外周に対して摺動可能に配置された偏心環状部材と、偏心環状部材の外周に設けられたスライドを備えた構成が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
この特許文献１に示すプレス装置では、サーボモータ、サーボモータによって回転する偏心軸、偏心軸に設けられた２つの偏心環状部材の組が、プレス材料の搬送方向に沿って２組設けられている。そして、それぞれの偏心環状部材の周囲にスライドが形成されている。いいかえると、スライドにそれぞれの偏心環状部材が組み込まれるように構成されている。
【０００３】
このような構成において、サーボモータの駆動によって偏心軸が回転して、偏心環状部材が回転し、その周囲に配置されたスライドが上下方向に移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２５５７４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のプレス装置では、スライドの平行度を調整し難いという課題があった。
すなわち、従来のプレス装置では、サーボモータの回転駆動によってスライドを上下させる偏心環状部材がスライドに組み込まれて配置されている。
そのため、たとえ搬送方向上流側の組と下流側の組のサーボモータを個別に制御し、スライドの上流側の端部の位置とスライドの下流側の端部の位置をそれぞれ独立して調整しようとしても、他方の端部の位置の影響を大きく受けるので、それぞれの端部の位置調整が行い難かった。
【０００６】
本発明は、上記従来のプレス装置の課題を考慮し、より精度良くスライドの平行度の調整が可能なプレス装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係るプレス装置は、上金型と下金型を用いてプレス加工を行うプレス装置であって、スライドと、ボルスタと、クラウンと、複数のスライド駆動部と、を備えている。スライドは、上金型が取り付けられる。ボルスタは、下金型が載置される。クラウンは、スライドの上方に配置されている。複数のスライド駆動部は、各々独立して制御可能である。それぞれのスライド駆動部は、偏心軸と、電動モータと、昇降部と、伝達部材と、を有する。偏心軸は、クラウンに回転可能に支持される。電動モータは、偏心軸を回転駆動させる。昇降部は、スライドに連結されクラウンに対して上下方向に摺動自在に配置されている。伝達部材は、偏心軸の回転駆動を昇降部に伝達し昇降部を昇降移動させる。
【０００８】
このように、スライドの上方にスライドと連結した複数の昇降部が設けられており、これらの昇降部が独立して制御できる。このため、昇降部ごとに昇降部の下方のスライドの部分の位置を調整でき、スライドを平行に保つための位置制御が行い易く、より精度良くスライドの平行度を制御できる。
第２の発明に係るプレス装置は、第１の発明に係るプレス装置であって、スライド駆動部は、プレス材料の搬送方向におけるスライドの上流側端部と下流側端部のそれぞれの上方に少なくとも配置されている。プレス装置は、第１位置検出部と、第２位置検出部と、制御部と、を更に備える。第１位置検出部は、スライドの上流側端部の高さ方向の位置を検出する。第２位置検出部は、スライドの下流側端部の高さ方向の位置を検出する。制御部は、第１位置検出部および第２位置検出部の検出値に基づいて、上流側端部と下流側端部の上方に配置されている各々のスライド駆動部を独立して制御する。
【０００９】
これにより、スライドの上流側端部と下流側端部を、それぞれの高さ方向の位置を検出する位置検出部に基づいて制御できるため、スライドの傾きを低減し、プレス加工時においてスライドの平行度を向上できる。
第３の発明に係るプレス装置は、第１または第２の発明に係るプレス装置であって、伝達部材は、昇降部の内側且つ偏心軸の外周に昇降部および偏心軸に対して摺動可能に配置され、上下方向において昇降部を支持し、下端面を持つ。下端面は、円弧状に形成されている。昇降部は、凹状の湾曲面を持つ。湾曲面は、下端面の下側であって下端面に対応して形成され、下端面と摺動可能である。
【００１０】
これにより、スライド駆動部はプレス加工の際に発生する力を円弧状の下端面で受けることができる。このように面でプレス圧を受けることができるため、例えばコンロッドタイプのようにプレス圧をプランジャとコンロッドを連結するピンで受ける構成と比較して、ガタ付きが生じ難いため、スライドの平行を保つための位置制御をより精度良く行える。
【００１１】
また、下端面でプレス圧を受けているため、単位面積当たりにかかる力が少なくなり、経年劣化が生じ難いため、経年劣化による制御の精度低下等が発生し難い。
また、偏心軸に配置されている揺動部材の周囲に配置されている昇降部が昇降移動するため、コンロッドおよびプランジャを備えた構成のプレス装置よりも全体の高さを低くできる。
【００１２】
第４の発明に係るプレス装置は、第３の発明に係るプレス装置であって、伝達部材は、下方に向かって幅が広がる扇状の部材である。昇降部は、偏心軸および伝達部材の周りを囲むように配置されている。昇降部は、伝達部材の上側に配置された天井部と、伝達部材の下側に配置された底面部と、天井部と前記底面部の間を繋ぐように配置された一対の側面部と、を有する。伝達部材の上端部は、天井部に対して回動可能に接触する。湾曲面は、底面部に形成されている。伝達部材は、偏心軸の回転によって上端部を支点にして揺動する。
【００１３】
これにより、偏心軸の回転により上端部を支点にして下端部が左右に揺動する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、より精度良くスライドの平行度の調整が可能なプレス装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明にかかる実施の形態１のプレス装置の構成を示す正面断面図。
【図２】図１に示すプレス装置の平面断面図。
【図３】図１に示すプレス装置の側面断面図。
【図４】図１の部分拡大図。
【図５】（ａ）図１のプレス装置におけるリニアスケールの配置を示す平面模式図、（ｂ）図５（ａ）の正面模式図、（ｃ）リニアスケールの他の配置を示す平面模式図。
【図６】図１のプレス装置の制御構成を示す模式図。
【図７】（ａ）〜（ｄ）図１のスライド駆動部の動作を示す模式図。
【図８】本発明にかかる実施の形態の変形例におけるスライド駆動部を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明のプレス装置について図面を参照しながら以下に説明する。
＜１．構成＞
（１−１．プレス装置の構成）
図１は、本発明にかかる実施の形態１のプレス装置１の構成を示す正面断面図である。
本実施の形態のプレス装置１は、例えば、順送り型のプレス装置であって、プレス材料として図１に示すようなコイル材１００が使用される。なお、コイル材１００をプレス装置１に送り込むためのアンコイラ及びコイルフィーダ等については省略している。
【００１７】
プレス装置１は、主に、ベッド２と、アプライト３と、クラウン４と、スライド５、一対のスライド駆動部６ａ、６ｂと、ボルスタ７と、一対の位置検出部８ａ、８ｂと、制御部９（図６参照）と、を備えている。ベッド２は、フロアＦに埋め込まれており、プレス装置１の土台を構成する。
図１には、コイル材１００の搬送方向のうち上流方向をＸ２、下流方向をＸ１として示す。
【００１８】
図２は、プレス装置１を上方から視た平面図である。図２では、後述するエキセンシャフト６２近傍が断面として示されている。
アプライト３は、柱状の部材であり、図２に示すように、ベッド２上に４本配置されている。４本のアプライト３は、平面視において矩形状の各頂点を形成するように配置されている。なお、図２において、搬送方向に垂直な前後方向のうち、紙面手前を前方向Ｙ１、紙面奥側を後方向Ｙ２として示す。なお、図１は、前後方向の略中央における断面図である。すなわち、図１では、前方向Ｙ１側の２本のアプライト３が図示されていない。
【００１９】
クラウン４は、４本のアプライト３によって上方に支持されている。スライド５は、クラウン４の下側に吊下されている。クラウン４、アプライト３、およびベッド２は、タイロッド１２によって串刺し状に締結されている。
一対のスライド駆動部６ａ、６ｂは、クラウン４に設けられている。スライド駆動部６は、ポイントアセンブリ１３を介してクラウン４の下側に吊下されたスライド５と連結されており、スライド５を昇降移動させる。
【００２０】
スライド駆動部６ａは、スライド５の上流側端部５ａの上方に配置されている。スライド駆動部６ｂは、スライド５の下流側端部５ｂの上方に配置されている。すなわち、本実施の形態のプレス装置１は、２ポイントでスライド５を支持する。
スライド５の下面５ｓには、図示しないダイクランパによって複数の形状の異なる上金型１０ａが搬送方向に沿って着脱自在に取り付けられる。スライド５と４本のアプライト３の間には、スライドギブ１４が配置されている。図示していないが、スライド５には、スライドギブ１４に対応する位置にライナが設けられている。スライドギブ１４およびライナの構成が、スライド５の水平方向への移動を規制し、スライド５を上下方向にガイドする。
【００２１】
ボルスタ７には、複数の形状の異なる下金型１０ｂが搬送方向に沿って載置される。
位置検出部８ａは、スライド５の上流側端部５ａの高さ方向の位置を検出する。位置検出部８ｂは、スライド５の下流側端部５ｂの高さ方向の位置を検出する。
以下に、各構成について詳細に説明する。
（１−２．スライド駆動部）
上述したようにスライド駆動部６ａとスライド駆動部６ｂは、搬送方向に沿って上流方向Ｘ２側と下流方向Ｘ１側に配置され、スライド５を昇降可能に支持する。
【００２２】
一対のスライド駆動部６ａ、６ｂは、同様の構成であり、図１および図２に示すように、各々、サーボモータ６１と、エキセンシャフト６２と、揺動部材６３と、昇降部６４と、を主に有している。
スライド駆動部６ａ、６ｂの概要を説明すると、サーボモータ６１の回転駆動によりエキセンシャフト６２が回転し、エキセンシャフト６２に配置されている揺動部材６３が揺動する。この揺動部材６３の揺動によって昇降部６４は、クラウン４に対して上下方向に摺動する。昇降部６４の上下方向への摺動によって、昇降部６４の下方に連結されたスライド５が昇降移動する。
【００２３】
（１−２−１．サーボモータ）
サーボモータ６１は、上流方向Ｘ２側と下流方向Ｘ１側のスライド駆動部６ａ、６ｂごとに設けられている。２つのサーボモータ６１は、それぞれ搬送方向に沿って配置され、上流方向Ｘ２側のサーボモータ６１は、クラウン４の後方向Ｙ２側に配置され、下流方向Ｘ１側のサーボモータ６１は、クラウン４の前方向Ｙ１側に配置されている。
【００２４】
それぞれのサーボモータ６１は、クラウン４のフレーム４ａに固定されている減速機６５を介してエキセンシャフト６２に接続されている。
減速機６５は出力軸６５１を有しており、サーボモータ６１の回転が減速されて出力軸６５１からエキセンシャフト６２へと出力される。なお、出力軸６５１は、前後方向を軸として回転する。
【００２５】
また、後述する図６に示すように、サーボモータ６１の回転を検出するモータ用エンコーダ６６が設けられている。
（１−２−２．エキセンシャフト）
図３は、プレス装置１の側面構成図である。
エキセンシャフト６２は、図１〜図３に示すように、水平であって前後方向に沿って配置されている。エキセンシャフト６２は、エキセンドラム部６２１と、エキセンドラム部６２１の両端に接続されているシャフト部６２２と、を有している。
【００２６】
エキセンドラム部６２１は、円柱形状の部材であり、その両端面にシャフト部６２２が取り付けられている。シャフト部６２２は、エキセンドラム部６２１の中心軸から偏心して取り付けられている。
エキセンシャフト６２は、両端のシャフト部６２２において、クラウン４のフレーム４ａに回転可能に支持されている。減速機６５の出力軸６５１は、図２に示すように、シャフト部６２２に挿入して固定されている。
【００２７】
また、後述する図６に示すように、エキセンシャフト６２の回転を検出するシャフト用エンコーダ６７が設けられている。
（１−２−３．揺動部材、昇降部）
図４は、図１に示すスライド駆動部６ｂ近傍の拡大構成図である。図３および図４に示すように、揺動部材６３は、エキセンシャフト６２のエキセンドラム部６２１に摺動可能に配置されている。揺動部材６３は、下方に向かって幅が広くなるように形成された扇形状である。揺動部材６３には、前後方向に沿って貫通孔が形成されており、その貫通孔にエキセンドラム部６２１が挿通している。
【００２８】
昇降部６４は、正面視において揺動部材６３の周りを囲むように設けられている。図４に示すように昇降部６４は、板状の天井部６４１と、板状の底面部６４２と、天井部６４１と底面部６４２を繋ぐ一対の側面部６４３と、を有する。天井部６４１は、揺動部材６３の上側に配置され、底面部６４２は、揺動部材６３の下側に配置されている。一対の板上の側面部６４３は、搬送方向における揺動部材６３の両側（上流方向Ｘ２側と下流方向Ｘ１側）に配置されている。
【００２９】
一対の側面部６４３の外側には、昇降部６４をクラウン４に対して上下方向に摺動可能とするガイド１１が設けられている。ガイド１１はクラウン４内のフレーム４ａに固定されている。昇降部６４の側面部６４３のガイド１１に対応する位置には、ライナが設けられている。これらガイド１１とライナが、昇降部６４の左右方向への移動を規制するとともに、上下方向への移動を案内する。
【００３０】
扇形状の揺動部材６３の上端部６３１は、前後方向に沿って概ね半円柱状に形成されている。揺動部材６３の下端部６３２は、正面視において円弧状に形成されている。これにより、揺動部材６３の下側の端面（下端部６３２の周面ともいえる）である下端面６３２ａは、下に向かって凸に円弧状に形成されている。この下端面６３２ａは、上端部６３１の円柱状の中心から同一半径になるよう形成されている。
【００３１】
一方、昇降部６４の天井部６４１には、凹部６４１ｂが形成されており、上端部６３１の一部が嵌っている。半円柱状の上端部６３１の周面６３１ａが、凹部６４１ｂの内側の内側面６４１ａに対して摺動可能である。このような構成により、上端部６３１は、天井部６４１の凹部６４１ｂに回動可能に配置されている。
また、昇降部６４の底面部６４２には、下端面６３２ａに対応するように凹状に形成された湾曲面６４２ａが形成されている。湾曲面６４２ａの曲率半径は、下端面６３３の曲率半径とほぼ同じに形成されており、下端面６３２ａは、湾曲面６４２ａに対して摺動可能である。このため、揺動部材６３は、昇降部６４内において、上端部６３１を支点として左右に揺動できる。
【００３２】
このように、クラウン４に支持されているエキセンシャフト６２が揺動部材６３を支持し、揺動部材６３が上端部６３１および下端部６３２において昇降部６４を支持している。また、揺動部材６３は、昇降部６４の内側において上端部６３１を支点として下端部６３２が図４における左右方向に揺動できる。
詳しくは後述するが、揺動部材６３はエキセンシャフト６２の回転により上下方向に移動しながら揺動するため、揺動部材６３に支持されている昇降部６４も上下方向に移動する。
【００３３】
スライド駆動部６ａ、６ｂの昇降部６４は、それぞれポイントアセンブリ１３を介してスライド５と連結されている。
ポイントアセンブリ１３は、連結部材１３１と、支持部１３２を有している。連結部材１３１は、棒状であり、昇降部６４の底面部６４２に固定されている。
支持部１３２は、スライド５の上面に固定されており、連結部材１３１が挿入される挿入孔１３２ａが形成されている。挿入孔１３２ａに連結部材１３１が挿入されて固定されることによって、連結部材１３１は支持部１３２に支持されている。
【００３４】
支持部１３２における連結部材１３１の高さ方向に位置は可変であり、この位置を変更することによってスライドの高さ方向の位置が調整できる。この調整機構は、種類の異なる金型に適用可能とするための機構であり、このようなポイントアセンブリ１３を用いた調整は、金型の交換時に行われ、後述するプレス加工中には行われない。
上述したように、本実施の形態のプレス装置１では、一対のスライド駆動部６ａ、６ｂは互いに独立した駆動源であるサーボモータ６１と、互いに独立した伝達系を有している。伝達系とは、それぞれのサーボモータ６１の駆動力をスライド５に伝達するまでの経路（本実施の形態では、エキセンシャフト６２、揺動部材６３、昇降部６４、およびポイントアセンブリ１３に相当する）のことである。また、互いに独立しているとは、スライド駆動部６ａとスライド駆動部６ｂの伝達系がスライド５を除いて機械的に接続されていないことである。
【００３５】
（１−３．位置検出部）
図５（ａ）は、位置検出部８ａ、８ｂを説明するための模式図である。図５（ａ）では、クラウン４は省略している。
図５（ａ）に示すように、位置検出部８ａ、８ｂは、それぞれ、リニアスケール８１と、検出ヘッド８２と、を有する。
【００３６】
位置検出部８ａのリニアスケール８１は、上流側端部５ａの上流方向Ｘ２側に配置されている。また、位置検出部８ａの検出ヘッド８２は、スライド５の上流方向Ｘ２側の側面に配置されている。リニアスケール８１の検出ヘッド８２の位置を検出することによって、スライド５の上流側端部５ａの高さ方向の位置が検出される。
位置検出部８ｂのリニアスケール８１は、下流側端部５ｂの下流方向Ｘ１側に配置されている。また、位置検出部８ａの検出ヘッド８２は、スライド５の下流方向Ｘ１側の側面に配置されている。リニアスケール８１の検出ヘッド８２の位置を検出することによって、スライド５の下流側端部５ｂの高さ方向の位置が検出される。
【００３７】
図５（ｂ）は、クラウン４およびスライド５の正面模式図であり、アプライト３は省略している。図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、２つのリニアスケール８１は、スライド５の前後方向における略中央に、クラウン４から支持部材８３によって吊下されて配置されている。
なお、図５（ｃ）に示すように、スライド５の上流方向Ｘ２側および下流方向Ｘ１側を覆うようにアプライト３間に渡って外壁１１０が設けられている場合、リニアスケール８１は、外壁１１０の内側に固定されていてもよい。
【００３８】
（１−４．制御構成）
図６は、本実施の形態のプレス装置１の制御構成を示す図である。図６に示すように、プレス装置１の制御部９は、位置検出部８ａ、８ｂによる検出値に基づいて、スライド駆動部６ａ、６ｂのそれぞれのサーボモータ６１を独立して制御する。
制御部９は、スライド５の位置検出部８ａ、８ｂの値に基づいて、プレス加工の際にスライド５を平行に保つように、スライド駆動部６ａのサーボモータ６１と、スライド駆動部６ｂのサーボモータ６１を独立して制御する。なお、図６には、傾いた状態のスライド５が二点鎖線で示されている。
【００３９】
また、制御部９は、サーボモータ６１の回転を検出するモータ用エンコーダ６６と、エキセンシャフト６２の回転を検出するシャフト用エンコーダ６７の検出値に基づいてもサーボモータ６１を制御する。
なお、モータ用エンコーダ６６およびシャフト用エンコーダ６７による検出値に基づいてもスライド５を平行に保つ制御を行うことが出来るが、平行に保つ対象物であるスライド５の高さを直接的に位置検出部８ａ、８ｂを用いて検出することによって、より精度良くスライド５の平行度を制御できる。
【００４０】
＜２．動作＞
プレス加工の際には、制御部９は、スライド駆動部６ａ、６ｂのそれぞれのサーボモータ６１を独立して駆動してスライド５を上下移動させ、上金型１０ａと下金型１０ｂの間でプレスすることによってコイル材１００を加工する。
はじめに、スライド駆動部６ａ、６ｂの動作について説明する。
【００４１】
図７（ａ）〜（ｄ）は、昇降部６４の上下移動を説明するための模式図である。図７（ａ）は、昇降部６４が上死点に配置されている状態を示す図である。この状態では、揺動部材６３は昇降部６４に対して中央に位置している。この状態から、制御部９がサーボモータ６１を駆動すると、減速機６５の出力軸６５１が回転しエキセンシャフト６２が回転する。エキセンシャフト６２の回転により、揺動部材６３は上下左右に揺動する。
【００４２】
図７（ｂ）は、エキセンシャフト６２が、図７（ａ）の状態から矢印Ａ方向に９０°回転した状態を示す図である。図７（ｂ）に示すように、エキセンシャフト６２が矢印Ａ方向に９０°回転すると、揺動部材６３は下降しながら図中において中央位置から左側に回動する。詳細には、揺動部材６３は、上端部６３１を支点として下端面６３２ａが湾曲面６４２ａと摺動しながら下端部６３２が左側に移動することによって回動する。
【００４３】
さらに、エキセンシャフト６２が矢印Ａ方向に９０°（図７（ａ）から１８０°）回転すると、図７（ｃ）に示すように、揺動部材６３は下降するとともに図中において右側に回動し、中央位置に戻る。この図７（ｃ）の状態が、昇降部６４が下死点に到達した状態を示す。
エキセンシャフト６２が図７（ｃ）に示す状態から更に矢印Ａ方向に回転すると、図７（ｄ）に示すように揺動部材６３は上昇するとともに右方向に回動する。
【００４４】
エキセンシャフト６２の回転が図７（ａ）に示す状態から２７０°以上になると、揺動部材６３は更に上昇しながら、左方向に回動し中央位置に戻り、再び図７（ａ）の状態となる。
この揺動部材６３の上下動に伴って昇降部６４も上下動し、昇降部６４に連結されているスライド５も上下動する。
【００４５】
なお、スライド駆動部６ａにおいて上記のように矢印Ａ方向にエキセンシャフト６２を回転させる場合、スライド駆動部６ｂでは、エキセンシャフト６２を矢印Ａと反対向きに回転させる方が好ましい。このように動作させることによって、加振力を相殺して低減できる。
ここで、制御部９は、スライド５が平行を保ちながら上下移動するようにスライド駆動部６ａ、６ｂのそれぞれのサーボモータ６１を独立して制御する。
【００４６】
制御部９は、プレス加工の間において、スライド５の上流側端部５ａと下流側端部５ｂの高さが同じ位置になるようにリアルタイムで制御を行う。
例えば、スライド５を下降させている途中において、上流側端部５ａの位置が下流側端部５ｂの位置よりも低くなった場合（図６参照）には、スライド駆動部６ａのサーボモータ６１の回転速度を上げるとともに、スライド駆動部６ｂのサーボモータ６１の回転速度を下げることによって、スライド５の上流側端部５ａと下流側端部５ｂの高さ位置を一致させるように制御する。
【００４７】
なお、本実施の形態のプレス装置１は順送り型であるため、プレス加工を開始したときには下流方向Ｘ１側の上金型１０ａと下金型１０ｂの間にはコイル材１００が到達していない。このため、順送り型の場合、プレス開始時においてスライド５の上流側にかかる負荷が下流側よりも大きくなりスライド５が傾きやすく不良が発生しやすいが、本実施の形態のように平行度の制御を行うことによって、スライド５の傾きを抑制できる。
【００４８】
これにより、順送り型のプレス装置において、プレス加工の開始時における不良の発生を低減できる。
また、コイル材１００の終端では、スライド５の下流側にかかる負荷が大きくなるため、コイル材１００の始端と同様にスライド５に傾きが発生しやすいが、本実施の形態のプレス装置１によれば、傾きを低減できる。
【００４９】
＜３．特徴＞
（３−１）
本実施の形態のプレス装置１は、図１に示すように、上金型１０ａと下金型１０ｂを用いてプレス加工を行うプレス装置であって、スライド５と、ボルスタ７と、クラウン４と、複数のスライド駆動部６ａ、６ｂと、を備えている。スライド５は、上金型１０ａが取り付けられる。ボルスタ７は、下金型１０ｂが載置される。クラウン４は、スライド５の上方に配置されている。スライド駆動部６ａ、６ｂは、各々独立して制御可能である。それぞれのスライド駆動部６ａ、６ｂは、エキセンシャフト６２（偏心軸の一例）と、サーボモータ６１（電動モータの一例）と、昇降部６４と、揺動部材６３（伝達部材の一例）と、を有する。エキセンシャフト６２は、クラウン４に回転可能に支持される。サーボモータ６１は、エキセンシャフト６２を回転駆動させる。昇降部６４は、スライド５に連結されクラウン４に対して上下方向に摺動自在に配置されている。揺動部材６３は、エキセンシャフト６２の回転駆動を昇降部６４に伝達し昇降部６４を昇降移動させる。
【００５０】
このように、スライド５の上方にスライド５と連結した複数の昇降部６４が設けられており、これらの昇降部６４が独立制御できる。このため、昇降部６４ごとに昇降部６４の下方のスライド５の部分の位置を調整でき、スライド５を平行に保つための位置制御が行い易く、より精度良くスライド５の平行度を制御できる。
また、エキセンシャフト６２の周囲に配置されている昇降部６４が昇降移動するため、コンロッドおよびプランジャを備えた構成のプレス装置よりも全体の高さを低くできる。
【００５１】
また、エキセンシャフト６２の回転よって昇降部６４に生じる横揺れをクラウン４のフレーム４ａで受けることができる。すなわち、本実施の形態では、偏心軸によって生じる横揺れをスライド側で受ける必要がないため、スライド５のライナとスライドギブ１４の隙間を小さくする必要がなく設計が行い易い。
（３−２）
本実施の形態のプレス装置１では、図１に示すように、スライド駆動部６ａ、６ｂは、コイル材１００（プレス材料の一例）の搬送方向におけるスライド５の上流側端部５ａと下流側端部５ｂのそれぞれの上方に少なくとも配置されている。プレス装置１は、位置検出部８ａ（第１位置検出部の一例）と、位置検出部８ｂ（第２位置検出部の一例）と、制御部９と、を更に備える。位置検出部８ａは、スライド５の上流側端部５ａの高さ方向の位置を検出する。位置検出部８ｂは、スライド５の下流側端部５ｂの高さ方向の位置を検出する。制御部９は、位置検出部８ａおよび位置検出部８ｂの検出値に基づいて、上流側端部５ａと下流側端部５ｂの上方に配置されている各々のスライド駆動部６ａ、６ｂを独立して制御する。
【００５２】
これにより、スライド５の上流側端部５ａと下流側端部５ｂを、それぞれの高さ方向の位置を検出する位置検出部８ａ、８ｂに基づいて制御できるため、スライド５の傾きを低減し、プレス加工時においてスライド５の平行度を向上できる。
（３−３）
本実施の形態のプレス装置１では、揺動部材６３（伝達部材の一例）は、昇降部６４の内側且つエキセンシャフト６２（偏心軸の一例）の外周に昇降部６４およびエキセンシャフト６２に対して摺動可能に配置され、上下方向において昇降部６４を支持し、下端面６３２ａを持つ。下端面６３２ａは、下方に向かって突出するように円弧状に形成されている。昇降部６４は、凹状の湾曲面６４２ａを持つ。湾曲面６４２ａは、下端面６３２ａの下側であって下端面６３２ａに対応して形成され、下端面６３２ａと摺動可能である。
【００５３】
これにより、揺動部材６３が昇降部６４の内側でエキセンシャフト６２の回転により上下左右に揺動する。揺動部材６３は上端部６３１および下端部６３２において昇降部６４を支持しているため、揺動部材６３の上下方向への動きによって昇降部６４は昇降移動できる。
また、スライド駆動部６ａ、６ｂはプレス加工の際に発生する力を下端面６３２ａで受けることができる。このように面でプレス圧を受けることができるため、例えばコンロッドタイプのようにプレス圧をプランジャとコンロッドを連結するピンで受ける構成と比較して、ガタ付きが生じ難いため、スライドの平行を保つための位置制御をより精度良く行える。
【００５４】
また、下端面６３２ａでプレス圧を受けているため、単位面積当たりにかかる力が少なくなり、経年劣化が生じ難いため、経年劣化による制御の精度低下等が発生し難い。
（３−４）
本実施の形態のプレス装置１では、揺動部材６３（伝達部材の一例）は、下方に向かって幅が広がる扇状の部材である。昇降部６４は、エキセンシャフト６２（偏心軸の一例）および揺動部材６３の周りを囲むように配置されている。昇降部６４は、揺動部材６３の上側に配置された天井部６４１と、揺動部材６３の下側に配置された底面部６４２と、天井部６４１と底面部６４２の間を繋ぐように配置された一対の側面部６４３と、を有する。揺動部材６３の上端部６３１は、天井部６４１に対して回動可能に接触する。湾曲面６４２ａは、底面部６４２に形成されている。揺動部材６３は、エキセンシャフト６２の回転により上端部６３１を支点にして揺動する。
【００５５】
これにより、揺動部材６３が昇降部６４の内側でエキセンシャフト６２の回転により上端部６３１を支点にして下端部６３２が左右に揺動する。
[他の実施の形態]
（Ａ）
上記実施の形態では、搬送方向に沿って上流側と下流側に一対のスライド駆動部６ａ、６ｂが配置されているが、２つに限られるものではない。例えば、スライド駆動部６ａとスライド駆動部６ｂの間に更にスライド駆動部を設けてもよい。また、スライド５の４角の上方のそれぞれにスライド駆動部が配置されていてもよい。この場合、スライド５の４角に、それぞれの角の高さ方向の位置を検出する位置検出部が設けられていてもよい。
【００５６】
（Ｂ）
上記実施の形態では、上端部６３１が天井部６４１の凹部６４１ｂに回動可能に嵌ることによって揺動部材６３は上端部６３１を支点にして回動するが、このような構成に限らなくても良く、例えば、天井部６４１に軸受けが形成されており、軸受けに上端部６３１の前後両端（矢印Ｙ１、Ｙ２参照）が支持されていてもよい。要するに、揺動部材６３が上端部６３１を支点にして回動できる構成であればよい。
【００５７】
（Ｃ）
上記実施の形態では、揺動部材６３は、扇形状であり、上端部６３１を支点にして回動するが、上端部６３１も下端部６３２と同じ曲率半径で円弧状に形成されていてもよい。
このような構成のスライド駆動部６´が図８に示されている。図８に示す揺動部材６３´は、上端部６３１´が下端部６３２と同じ曲率半径で円弧状に形成されている。昇降部６４´の天井部６４１´には、上端部６３１´の上端面６３１ａ´と摺動可能な湾曲面６４１ａ´が形成されている。
【００５８】
このような構成では、下端部６３２が図中右側に回動すると、上端部６３１´が図中左側に回動し、下端部６３２が図中左側に回動すると、上端部６３１´が図中右側に回動して、揺動部材６３´が揺動する。
また、図８の構成では、上端部６３１´と下端部６３２の曲率半径を同じとしたが、異なっていてもよい。
【００５９】
（Ｄ）
上記実施の形態のプレス装置１は、コイル材１００が供給される順送り型のプレス装置であったが、これに限られるものではなく、トランスファー型、単発型であってもよい。
（Ｅ）
上記実施の形態では、電動モータの一例としてサーボモータ６１を用いたが、インバータモータであってもよい、
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明のプレス装置は、より精度良くスライドの平行度の調整が可能な効果を有し、例えば順送り型のプレス装置等として有用である。
【符号の説明】
【００６１】
１        プレス装置
２        ベッド
３        アプライト
４        クラウン
４ａ      フレーム
５        スライド
５ａ      上流側端部
５ｂ      下流側端部
５ｓ      下面
６´、６ａ、６ｂ      スライド駆動部
７        ボルスタ
８ａ、８ｂ      位置検出部
９        制御部
１０ａ    上金型
１０ｂ    下金型
１１      ガイド
１２      タイロッド
１３      ポイントアセンブリ
１４      スライドギブ
６１      サーボモータ
６２      エキセンシャフト（偏心軸の一例）
６３、６３´      揺動部材（伝達部材の一例）
６４、６４´      昇降部
６５      減速機
６６      モータ用エンコーダ
６７      シャフト用エンコーダ
８１      リニアスケール
８２      検出ヘッド
８３      支持部材
１００    コイル材（プレス材料の一例）
１１０    外壁
１３１    連結部材
１３２    支持部
１３２ａ  挿入孔
６２１    エキセンドラム部
６２２    シャフト部
６３１、６３１´    上端部
６３１ａ  周面
６３１ａ´  上端面
６３２    下端部
６３２ａ  下端面
６４１、６４１´    天井部
６４１ａ、６４１ａ´  湾曲面
６４１ｂ  凹部
６４２    底面部
６４２ａ  湾曲面
６４３    側面部
６５１    出力軸
【図１】
0006526498.tif 000002
【図２】
0006526498.tif 000003
【図３】
0006526498.tif 000004
【図４】
0006526498.tif 000005
【図５】
0006526498.tif 000006
【図６】
0006526498.tif 000007
【図７】
0006526498.tif 000008
【図８】
0006526498.tif 000009