(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状のシール材が外周端部に沿って貼着されたドアトリムを製造するための製造装置であって、
基部と、前記基部に対して回転可能に設けられた載置面と、を有する載置台と、
外力により前記基部に対して前記載置面を正方向に回転させて、ぜんまいバネを巻き上げることにより前記ぜんまいバネに弾性エネルギーを備蓄させるとともに、前記ぜんまいバネの解放時に前記基部に対して前記載置面を逆方向に回転させる回転機構部と、
前記載置面に載置された前記ドアトリムが前記逆方向に回動するのに伴って、前記外周端部に沿って前記シール材を貼着する貼着ユニットと、を備え、
前記シール材は、前記ドアトリムに対して粘着可能な粘着層を有するとともに、その粘着層が剥離シートで剥離可能に覆われており、
前記貼着ユニットは、
前記シール材の一部が前記ドアトリムの前記外周端部における貼着始端位置に貼着された状態で前記ドアトリムが前記逆方向に回転することで、その回転に伴って前記シール材が前記ドアトリム上に順次供給されるように、前記シール材を保持するシール材保持部と、
回転自在な円盤状をなし、その周端面で供給された前記シール材を前記ドアトリムに対して押圧するとともに、押圧した前記シール材を介して前記ドアトリムの回転力が伝達されて、相対的に前記外周端部に沿って回転しながら移動する押圧ロール部と、
前記剥離シートを送り出す方向にガイドして前記シール材から前記剥離シートを剥離するための分離部材と、
回転自在な円盤状をなし、前記押圧ロール部との間を無端ベルトによって掛け渡されることで前記押圧ロール部に従動して回転して、その周端面で前記剥離シートを前記シール材から剥離する方向に送り出す送出ロール部と、を少なくとも備えるドアトリムの製造装置。
【請求項２】
前記回転機構部により回転される前記載置面の回転を前記ドアトリムの前記外周端部に沿って案内する案内機構部を更に備え、
前記案内機構部は、
前記基部に対して移動不能に設けられた直線状の直線レール部と、前記載置面を前記直線レール部に沿って直線移動可能に保持するブロック部と、を備えて構成されたリニア移動手段と、
前記載置面と一体的に設けられ、前記ドアトリムの前記外周端部に沿って延設された外周レール部と、
前記直線レール部と一体的に設けられ、前記外周レール部と嵌合するとともに、前記載置面の回転に伴って相対的に前記外周レール部に沿って移動可能な嵌合部と、を備え、
前記嵌合部が前記外周レール部に沿って移動するのに伴って、前記外周レール部における前記嵌合部が嵌合する位置と前記載置面の回動軸との間の距離に応じて、前記直線レール部に沿って前記載置面を直線移動させる構成である請求項１に記載のドアトリムの製造装置。
【請求項３】
帯状のシール材が外周端部に沿って貼着されたドアトリムを製造するための製造装置であって、
基部と、前記基部に対して回転可能に設けられた載置面と、を有する載置台と、
外力により前記基部に対して前記載置面を正方向に回転させて、ぜんまいバネを巻き上げることにより前記ぜんまいバネに弾性エネルギーを備蓄させるとともに、前記ぜんまいバネの解放時に前記基部に対して前記載置面を逆方向に回転させる回転機構部と、
前記載置面に載置された前記ドアトリムが前記逆方向に回動するのに伴って、前記外周端部に沿って前記シール材を貼着する貼着ユニットと、を備え、
前記貼着ユニットは、
前記シール材の一部が前記ドアトリムの前記外周端部における貼着始端位置に貼着された状態で前記ドアトリムが前記逆方向に回転することで、その回転に伴って前記シール材が前記ドアトリム上に順次供給されるように、前記シール材を保持するシール材保持部と、
回転自在な円盤状をなし、その周端面で供給された前記シール材を前記ドアトリムに対して押圧するとともに、押圧した前記シール材を介して前記ドアトリムの回転力が伝達されて、相対的に前記外周端部に沿って回転しながら移動する押圧ロール部と、を少なくとも備え、
当該製造装置は、前記押圧ロール部の前記載置面の回転方向に対する角度を調整する角度調整機構部を更に備え、
前記角度調整機構部は、
前記ドアトリムの外形に沿って延びる形で、前記載置面に立設された周壁部と、
前記押圧ロール部の下方にこれと一体的に設けられ、前記載置面の回転に伴って相対的に前記周壁部の外面に沿って回転しながら移動するとともに、進行方向に沿って並んで配された一対の角度調整ロール部と、
一対の前記角度調整ロール部の間に位置する回転軸を軸として、一対の前記角度調整ロール部のうち進行方向前方に配された前記角度調整ロール部が前記ドアトリムの周方向内側に向けて回動する方向に、前記一対の角度調整ロール部を付勢するバネと、を備え、
前記一対の角度調整ロール部のうち、前記進行方向前方に配された前記角度調整ロール部を前記周壁部に当接させることで、前記押圧ロール部の前記周端面が進行方向前方を向く姿勢に調整する構成であるドアトリムの製造装置。
【請求項４】
帯状のシール材が外周端部に沿って貼着されたドアトリムを製造するための製造装置であって、
基部と、前記基部に対して回転可能に設けられた載置面と、を有する載置台と、
外力により前記基部に対して前記載置面を正方向に回転させて、ぜんまいバネを巻き上げることにより前記ぜんまいバネに弾性エネルギーを備蓄させるとともに、前記ぜんまいバネの解放時に前記基部に対して前記載置面を逆方向に回転させる回転機構部と、
前記載置面に載置された前記ドアトリムが前記逆方向に回動するのに伴って、前記外周端部に沿って前記シール材を貼着する貼着ユニットと、を備え、
前記貼着ユニットは、
前記シール材の一部が前記ドアトリムの前記外周端部における貼着始端位置に貼着された状態で前記ドアトリムが前記逆方向に回転することで、その回転に伴って前記シール材が前記ドアトリム上に順次供給されるように、前記シール材を保持するシール材保持部と、
回転自在な円盤状をなし、その周端面で供給された前記シール材を前記ドアトリムに対して押圧するとともに、押圧した前記シール材を介して前記ドアトリムの回転力が伝達されて、相対的に前記外周端部に沿って回転しながら移動する押圧ロール部と、を少なくとも備え、
当該製造装置は、前記基部に対する前記載置面の前記逆方向への回転をロックするロック機構部を更に備え、
前記載置台は、水平方向に沿って延在するとともに、上面に前記載置面を有する回転板を備えており、
前記貼着ユニットは、前記押圧ロール部が前記ドアトリムの前記外周端部に対して前記シール材を押圧する貼着位置と、前記貼着位置より前記ドアトリムから上方に離間した待機位置と、に変位可能に設けられており、
前記ロック機構部は、
前記回転板の下面に突設された突出部と、
前記突出部と係合することで、前記回転板の前記逆方向への回転を規制する回転規制部材と、
前記貼着ユニットと一体的に設けられ、前記貼着ユニットの重さによって前記回転規制部材を上方から押さえる押さえ部と、を備えて構成され、
前記回転規制部材は、
支点部と、
前記支点部を軸として前記回転板と直交する方向に回動可能とされるとともに、前記突出部における前記逆方向側の面に係合する作用点部と、
前記支点部に対して前記作用点部とは反対側に設けられ、自重によって前記作用点部を上方に回動させて、前記突出部と前記作用点部を係合させるバランス部と、
前記支点部に対して前記作用点部側に設けられ、前記貼着ユニットが前記待機位置から前記貼着位置に変位するのに伴って前記押さえ部から押圧力が入力された場合に、前記作用点部を下方に回動させて、前記突出部と前記作用点部の係合を解除する力点部と、を備えるドアトリムの製造装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の製造装置を用いて、前記ドアトリムを製造する製造方法であって、
外力により前記載置面を正方向に回転させ、前記ドアトリムにおける加工対象部位を回転方向に沿って加工しつつ、前記ぜんまいバネに弾性エネルギーを備蓄させる回転加工工程と、
前記回転加工工程の後において、前記ぜんまいバネを解放して、前記シール材を前記ドアトリムの前記外周端部に対して貼着するシール貼着工程と、を備えるドアトリムの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアトリムの製造装置及びドアトリムの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、帯状のシール材が外周端部に沿って貼着されたドアトリムとして、下記特許文献１のものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２０１１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ドアトリムに対してシール材を貼着する作業は、専ら作業者の手作業によって行われていた。
【０００５】
しかしながら、帯状のシール材は扱いづらく、これを手作業で取り回すには煩雑な作業が必要とされる。また、シール材をドアトリムの外周端部に沿って押圧しつつ、貼着する作業には手間が掛かり、また、所定の位置に貼ることが難しく、その作業性に改善の余地があった。
【０００６】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、作業者工数を低減するとともに、作業性を改善可能なドアトリムの製造装置及びドアトリムの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のドアトリム製造装置は、帯状のシール材が外周端部に沿って貼着されたドアトリムを製造するための製造装置であって、基部と、前記基部に対して回転可能に設けられた載置面と、を有する載置台と、外力により前記基部に対して前記載置面を正方向に回転させて、ぜんまいバネを巻き上げることにより前記ぜんまいバネに弾性エネルギーを備蓄させるとともに、前記ぜんまいバネの解放時に前記基部に対して前記載置面を逆方向に回転させる回転機構部と、前記載置面に載置された前記ドアトリムが前記逆方向に回動するのに伴って、前記外周端部に沿って前記シール材を貼着する貼着ユニットと、を備え、前記貼着ユニットは、前記シール材の一部が前記ドアトリムの前記外周端部における貼着始端位置に貼着された状態で前記ドアトリムが前記逆方向に回転することで、その回転に伴って前記シール材が前記ドアトリム上に順次供給されるように、前記シール材を保持するシール材保持部と、回転自在な円盤状をなし、その周端面で供給された前記シール材を前記ドアトリムに対して押圧するとともに、押圧した前記シール材を介して前記ドアトリムの回転力が伝達されて、相対的に前記外周端部に沿って回転しながら移動する押圧ロール部と、を少なくとも備える。
【０００８】
本発明の製造装置によれば、上記構成を備えることにより、ぜんまいバネに備蓄された弾性力を動力源として、シール材を引き出して、これをドアトリムに対して押圧しながら貼着する作業を自動化することができ、ドアトリムを製造する上で手作業で行う工数を低減することができる。
【０００９】
上記製造装置において、前記シール材は、前記ドアトリムに対して粘着可能な粘着層を有するとともに、その粘着層が剥離シートで剥離可能に覆われており、前記貼着ユニットは、回転自在な円盤状をなし、前記押圧ロール部との間を無端ベルトによって掛け渡されることで前記押圧ロール部に従動して回転して、その周端面で前記剥離シートを前記シール材から剥離する方向に送り出す送出ロール部を更に備える構成であってもよい。
【００１０】
このような構成によれば、ぜんまいバネに備蓄された弾性力を動力源として、剥離シートの送り出し作業を実現することができ、より一層、ドアトリムを製造する上で手作業で行う工数を低減することができる。
【００１１】
上記製造装置において、前記回転機構部により回転される前記載置面の回転を前記ドアトリムの前記外周端部に沿って案内する案内機構部を更に備え、前記案内機構部は、前記基部に対して移動不能に設けられた直線状の直線レール部と、前記載置面を前記直線レール部に沿って直線移動可能に保持するブロック部と、を備えて構成されたリニア移動手段と、前記載置面と一体的に設けられ、前記ドアトリムの前記外周端部に沿って延設された外周レール部と、前記直線レール部と一体的に設けられ、前記外周レール部と嵌合するとともに、前記載置面の回転に伴って相対的に前記外周レール部に沿って移動可能な嵌合部と、を備え、前記嵌合部が前記外周レール部に沿って移動するのに伴って、前記外周レール部における前記嵌合部が嵌合する位置と前記載置面の回動軸との間の距離に応じて、前記直線レール部に沿って前記載置面を直線移動させる構成であってもよい。
【００１２】
このような構成によれば、案内機構部により、ドアトリムの外周端部と貼着ユニットとの位置を整合させることができ、シール材の貼着位置をドアトリムの外周端部に好適に合わせることができる。
【００１３】
上記製造装置において、前記押圧ロール部の前記載置面の回転方向に対する角度を調整する角度調整機構部を更に備え、前記角度調整機構部は、前記ドアトリムの外形に沿って延びる形で、前記載置面に立設された周壁部と、前記押圧ロール部の下方にこれと一体的に設けられ、前記載置面の回転に伴って相対的に前記周壁部の外面に沿って回転しながら移動するとともに、進行方向に沿って並んで配された一対の角度調整ロール部と、一対の前記角度調整ロール部の間に位置する回転軸を軸として、一対の前記角度調整ロール部のうち進行方向前方に配された前記角度調整ロール部が前記ドアトリムの周方向内側に向けて回動する方向に、前記一対の角度調整ロール部を付勢するバネと、を備え、前記一対の角度調整ロール部のうち、前記進行方向前方に配された前記角度調整ロール部を前記周壁部に当接させることで、前記押圧ロール部の前記周端面が進行方向前方を向く姿勢に調整する構成であってもよい。
【００１４】
ドアトリムは、その外周端部が周方向内側に曲がる形をなすとともに、外周端部の各所においてその曲率が変化する形状を有している。角度調整機構を備える上記構成によれば、例えば、曲率が大きいドアトリムのコーナー部等においても、シール材を位置ずれすることなく外周端部に対して貼り付けることができる。
【００１５】
上記製造装置において、前記基部に対する前記載置面の前記逆方向への回転をロックするロック機構部を更に備え、前記載置台は、水平方向に沿って延在するとともに、上面に前記載置面を有する回転板を備えており、前記貼着ユニットは、前記押圧ロール部が前記ドアトリムの前記外周端部に対して前記シール材を押圧する貼着位置と、前記貼付位置より前記ドアトリムから上方に離間した待機位置と、に変位可能に設けられており、前記ロック機構部は、前記回転板の下面に突設された突出部と、前記突出部と係合することで、前記回転板の前記逆方向への回転を規制する回転規制部材と、前記貼着ユニットと一体的に設けられ、前記貼着ユニットの重さによって前記回転規制部材を上方から押さえる押さえ部と、を備えて構成され、前記回転規制部材は、支点部と、前記支点部を軸として前記回転板と直交する方向に回動可能とされるとともに、前記突出部における前記逆方向側の面に係合する作用点部と、前記支点部に対して前記作用点部とは反対側に設けられ、自重によって前記作用点部を上方に回動させて、前記突出部と前記作用点部を係合させるバランス部と、前記支点部に対して前記作用点部側に設けられ、前記貼着ユニットが前記待機位置から前記貼着位置に変位するのに伴って前記押さえ部から押圧力が入力された場合に、前記作用点部を下方に回動させて、前記突出部と前記作用点部の係合を解除する力点部と、を備えるものであってもよい。
【００１６】
このような構成によれば、回転規制部材によるロック解除を、貼着ユニットが待機位置から貼着位置に変位するのに伴って、貼着ユニットの重さによって自動で行うことができ、好適である。
【００１７】
また、上記課題を解決するために、本発明のドアトリムの製造方法は、上記の製造装置を用いて、前記ドアトリムを製造する製造方法であって、外力により前記載置面を正方向に回転させ、前記ドアトリムにおける加工対象部位を回転方向に沿って加工しつつ、前記ぜんまいバネに弾性エネルギーを備蓄させる回転加工工程と、前記回転加工工程の後において、前記ぜんまいバネを解放して、前記シール材を前記ドアトリムの前記外周端部に対して貼着するシール貼着工程と、を備える。
【００１８】
本発明の製造方法によれば、回転加工工程において掛かる外力を、シール貼着工程の動力として利用することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、作業者工数を低減するとともに、作業性を改善可能なドアトリムの製造装置及びドアトリムの製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】ドアトリムの裏面図
【図２】貼着装置の全体的な構成を示す斜視図
【図３】回転板、回転機構部、及び案内機構部を下方から視た斜視図
【図４】図３の回転機構部及び案内機構部の各部を拡大して示す拡大図
【図５】貼着ユニットを回転板の内側から視た斜視図
【図６】図５の貼着ユニットの押圧ロール部及び送出ロール部を拡大して示す拡大図
【図７】ロック機構を回転板の外側から視た斜視図
【図８】ロックされた状態のロック機構部を模式的に示す説明図（回転板の外側から視た図）
【図９】ロックが解除された状態のロック機構部を模式的に示す説明図（回転板の外側から視た図）
【図１０】角度調整機構部を模式的に示す説明図
【図１１】押圧ロール部上昇機構部を模式的に示す説明図
【図１２】ドアトリムの製造方法を模式的に示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
〔ドアトリムの製造装置の全体構成〕
本発明の一実施形態を図１ないし図１２によって説明する。図２は、ドアトリム製造装置の一例である貼着装置１０の全体的な構成を示す側面図である。
【００２２】
貼着装置１０は、ドアトリム１２の製造ラインに設置され、ドアトリム１２の外周端部１３に沿って帯状のシール材１７を貼着するためのものである。貼着装置１０は、図２及び図３に示すように、載置台２０と、回転機構部３０と、案内機構部４０と、貼着ユニット５０と、ロック機構部７０と、角度調整機構部８０と、押圧ロール部上昇機構部９０と、を備えて構成されている。まず、貼着装置１０で扱う対象物であるドアトリム１２及びシール材１７の構成について説明してから、各部の構成について順次に説明する。
【００２３】
（対象物）
ドアトリム１２は、図１に示すように、全体としては平面視略方形の板状をなす。ドアトリム１２は、車室内側の面を主に構成する主面部１２Ａと、主面部１２Ａの外周端部から車室外側に立ち上がる側壁部１２Ｂと、側壁部１２Ｂの車室外側端縁からドアトリム１２の外周側（主面部１２Ａとは反対側）に張り出す形でフランジ状をなすフランジ部と、備える。このフランジ部はドアトリム１２の外周端部１３を構成している。
【００２４】
外周端部１３は、図１に示すように、ドアトリム１２の前端、下端、後端に亘って、Ｕ字状（コの字状）に延びている。外周端部１３における車室外側の面は、ドアパネルと対向する対向面１３Ａとされる。外周端部１３は、周方向内側に曲がる形をなして延設され、例えばコーナー部１３Ｃにおいては曲率が大きくなる等、その部位によって曲率が変化する形状を有している。さらに、外周端部１３は、ドアトリム１２の主面部１２Ａを水平方向に沿わせた状態で、その部位によってわずかながら対向面１３Ａの高さが変位する形状を有している。対向面１３Ａ上には、シール材１７が配置されている。
【００２５】
ドアトリム１２には、図１に示すように、外周端部１３の内側に、複数のクリップ座１５（加工対象部位）が分散して配置されている。ドアトリム１２は、クリップ座１５に取り付けられたクリップ１５Ａを介してドアパネル（不図示）に対して取り付けられる（図１２参照）。
【００２６】
シール材１７は、例えば、発泡ウレタン樹脂などの柔軟性及び弾性を有する材質によって構成されている。シール材１７は、図１に示すように、帯状をなし、ドアトリム１２の外周端部１３における貼着始端位置１３Ｓから貼着終端位置１３Ｅに亘って延設されている。シール材１７は、ドアトリム１２に対して粘着可能な粘着層１７Ａを有し、粘着層１７Ａを介して対向面１３Ａに貼り付けられている（図６参照）。シール材１７は、ドアトリム１２がドアパネルに取り付けられた状態では、対向面１３Ａとドアパネルとの間で圧縮されて、当該隙間をシール可能な構成とされている。これにより、ドアトリム１２とドアパネルが干渉して異音が発生する事態や、車室外からドアトリム１２の裏面を介して外気や水が車室内へ浸入する事態などを抑制することができる。
【００２７】
シール材１７は、図２及び図６に示すように、ドアトリム１２に貼着される前の状態では、粘着層１７Ａが剥離シート１８で剥離可能に覆われている。剥離シート１８は、シール材１７と同形の帯状をなし、適宜離形処理が施されている。そして、剥離シート１８に覆われた状態のシール材１７は、ボビン状部材５１Ｂに巻き付けられて貼着装置１０にセットされる。
【００２８】
（載置台）
載置台２０は、図２に示すように、基部２１と、基部２１に対して回転可能に設けられた載置面２３Ａと、を有する構成とされている。本実施形態では、載置面２３Ａは鉛直方向を軸として回転する構成とされている。
【００２９】
基部２１は、図２に示すように、骨格部材をやぐら状に組んだ構成とされ、貼着装置１０の設置面に対して固定されている。基部２１の上方には、円形状の回転板２３が中心を軸として回転可能に取り付けられている。
【００３０】
回転板２３は、図２に示すように、水平方向に沿って延在するとともに、上面（一の板面）に載置面２３Ａを有する。載置面２３Ａには、ドアトリム１２の外形に沿って延びる形で、周壁部２５が立設されている。周壁部２５は、その内側にドアトリム１２を載置面２３Ａに対して固定した状態で保持する。回転板２３の下面２３Ｂ（他の板面）には、図３に示すように、その中心に回転機構部３０を構成する回転軸部３３（その軸３３Ａ）が取り付けられている。回転軸部３３は、載置面２３Ａが基部２１に対して回転する際の回転軸をなす。以下の説明においては、図１２に示すように、回転板２３を上方から視た状態で時計回りの回転を「正方向の回転」とし、反時計回りの回転を「逆方向の回転」として説明する。
【００３１】
（回転機構部）
回転機構部３０は、図３及び図１２に示すように、外力により基部２１に対して載置面２３Ａを正方向に回転させて、ぜんまいバネ３１Ａを巻き上げることによりぜんまいバネ３１Ａに弾性エネルギーを備蓄させるとともに、ぜんまいバネ３１Ａの解放時に基部２１に対して載置面２３Ａを逆方向に回転させる手段である。つまり、回転機構部３０は、回転板２３を逆方向に回転させるための動力源として機能する。回転機構部３０は、図３に示すように、主として、ぜんまいバネ３１Ａを内蔵するスプリングバランサー３１と、回転軸部３３と、ブレーキ３５と、を備えて構成されている。
【００３２】
スプリングバランサー３１は、図３に示すように、ケース内においてドラムに巻回されたワイヤーと、これを巻き取る方向に付勢した内蔵スプリング等を有しており、ワイヤーに対する引張力が所定値を超えればスプリングの付勢力に抗してワイヤーがケースから伸ばされ、引張力が所定値を下回ればスプリングの付勢力によりワイヤーがケース内に巻き戻される構成となっている。本実施形態では、スプリングバランサー３１が内蔵するワイヤーを、ぜんまいバネ３１Ａと称する。このスプリングバランサー３１は、回転軸部３３と一体的に設けられ、回転軸部３３と共に移動する。
【００３３】
回転軸部３３は、図４に示すように、回転板２３に取り付けられた棒状の軸３３Ａと、軸３３Ａと同軸状をなし、ぜんまいバネ３１Ａの一端部が取り付けられて、その外周にぜんまいバネ３１Ａを巻き上げ可能に設けられた円柱状の巻き上げ部３３Ｂと、巻き上げ部３３Ｂの下方において、巻き上げられたぜんまいバネ３１Ａが下方に抜けることを規制する鍔状の鍔部３３Ｃと、を備える。この回転軸部３３は回転板２３と一体的に設けられており、回転軸部３３と回転板２３は共に回転及び直線移動する構成となっている。回転軸部３３は、案内機構部４０を構成するリニア移動手段４１によって、基部２１に対して直線移動可能に設けられている。
【００３４】
ブレーキ３５は、回転軸部３３の鍔部３３Ｃと干渉して、その回転速度を低減しつつ調整する役目を果たす。
【００３５】
上述したような構成により、回転機構部３０は、外力を利用して、回転軸部３３が正方向、つまりぜんまいバネ３１Ａを巻き上げる方向に回転され、ぜんまいバネ３１Ａに弾性エネルギーを備蓄する（図１２（ａ）参照）。また、回転機構部３０は、弾性エネルギーが備蓄されているぜんまいバネ３１Ａの解放時に、ぜんまいバネ３１Ａが巻き戻されて、回転軸部３３が巻き上げ方向とは反対方向、つまり逆方向に回転する（図１２（ｂ）参照）。
【００３６】
（案内機構部）
案内機構部４０は、図３に示すように、回転機構部３０により回転される載置面２３Ａの回転をドアトリム１２の外周端部１３に沿って案内するものである。案内機構部４０は、主に、リニア移動手段４１と、外周レール部４５と、嵌合部４７と、を備えて構成されている。
【００３７】
リニア移動手段４１は、図４に示すように、基部２１に対して移動不能に設けられた直線状の直線レール部４１Ａと、載置面２３Ａを直線レール部４１Ａに沿って直線移動可能に保持するブロック部４１Ｂと、を備えて構成されている。本実施形態では、リニア移動手段４１として、ＬＭガイド（登録商標）を用いるものを例示する。
【００３８】
直線レール部４１Ａは、図４に示すように、矩形状の取付板部４２の両端に一対設けられている。取付板部４２は、基部２１に対して固定されるとともに、回転板２３と対向配置されている。取付板部４２には、その中央部に、直線レール部４１Ａと並行する形で、回転軸部３３の軸３３Ａが挿通される挿通孔４２Ａが形成されている。直線レール部４１Ａは、長手方向における一端を貼着ユニット５０側に向ける姿勢で配置されている。このような構成により、好適に、載置面２３Ａを貼着ユニット５０に近付く方向または、貼着ユニット５０から離れる方向に移動可能となっている。
【００３９】
ブロック部４１Ｂは、図４に示すように、一対の直線レール部４１Ａのそれぞれに対応して一対設けられ、直線レール部４１Ａ上をスライド移動するものとされる。一対のブロック部４１Ｂには、これに跨る形で、載置面２３Ａを支持する支持板部４３が取り付けられている。支持板部４３には、その上面に載置面２３Ａの回転方向に沿って回転する４つの支持ロール部４３Ａが設けられるとともに、その下面にスプリングバランサー３１及びブレーキ３５を取り付けるためのスプリングバランサー配置部４３Ｂ及びブレーキ配置部４３Ｃが設けられている。
【００４０】
外周レール部４５は、図３に示すように、載置面２３Ａと一体的に設けられ、ドアトリム１２の外周端部１３に沿って延設されている。詳細には、外周レール部４５は、外周端部１３に倣う形で延設された溝部４５Ａを有し、回転板２３の下面２３Ｂに取り付けられている。本実施形態では、外周レール部４５は、外周端部１３と上下に重なる位置に延設されている。なお、外周レール部４５は、外周端部１３と相似形であればよく、その大きさ及び配置はこれに限られない。
【００４１】
嵌合部４７は、図３に示すように、直線レール部４１Ａと一体的に設けられ、外周レール部４５と嵌合するとともに、載置面２３Ａの回転に伴って相対的に外周レール部４５に沿って移動可能な構成とされている。詳細には、嵌合部４７は、取付板部４２の回転板２３と対向する面に突設され、外周レール部４５の溝部４５Ａ内をスライド移動する構成とされている。
【００４２】
上述したような構成により、案内機構部４０は、嵌合部４７が外周レール部４５に沿って移動するのに伴って、外周レール部４５における嵌合部４７が嵌合する位置と載置面２３Ａの回動軸との間の距離に応じて、直線レール部４１Ａに沿って載置面２３Ａを直線移動させる構成とされている。言い換えれば、案内機構部４０は、シール材１７の貼り付け開始時における、外周端部１３の貼着始端位置１３Ｓと載置面２３Ａの回動軸との間の距離と、シール材１７の貼り付け過程における、外周端部１３（その貼着始端位置１３Ｓ以外の位置）と載置面２３Ａの回動軸との間の距離と変位量を、載置面２３Ａを基部２１に対して直線移動させることで吸収して、外周端部１３の位置を貼着ユニット５０の位置に対して整合させる構成とされている。
【００４３】
（貼着ユニット）
貼着ユニット５０は、載置面２３Ａに載置されたドアトリム１２が逆方向に回動するのに伴って、外周端部１３に沿ってシール材１７を貼着するものである。貼着ユニット５０は、図２及び図５に示すように、主に、シール材保持部５１と、押圧ロール部６１と、分離プレート６４と、送出ロール部６５と、を備えて構成されている。さらに、貼着ユニット５０は、押圧ロール部６１、分離プレート６４、及び送出ロール部６５を支持する支持プレート５３と、シール材１７の供給経路を案内するシール材案内部５６と、シール材１７から剥離された剥離シート１８の送出経路を案内する剥離シート案内部５７，５７と、を備えている。
【００４４】
貼着ユニット５０は、図８及び図９に示すように、押圧ロール部６１がドアトリム１２の外周端部１３に対してシール材１７を押圧する貼着位置Ｐ１と、貼着位置Ｐ１よりドアトリム１２から上方に離間した待機位置Ｐ２と、に変位可能に設けられている。具体的には、貼着ユニット５０は、支持プレート５３とこれに支持される各部が、基部２１に立設された柱部２１Ａに対して、貼着位置Ｐ１と待機位置Ｐ２との間で上下方向にスライド可能に取り付けられている。貼着ユニット５０の貼着位置Ｐ１は、ドアトリム１２の外周端部１３における各所において上下に変位するものであるが、押圧ロール部６１（支持プレート５３）の柱部２１Ａに対するスライド移動によって当該変位量を吸収して、押圧ロール部６１からシール材１７に対して均一な押圧力を付与可能となっている。また、貼着ユニット５０には、柱部２１Ａに固定されたスライド量調整バネ５４が取り付けられている（図５参照）。そして、貼着ユニット５０は、スライド量調整バネ５４の弾性力によりスライド方向における一方向（本実施形態では上方）に向けて付勢されることで、その押圧力が適宜調整されている。なお、支持プレート５３は、ロック機構部７０を構成する押さえ部７５と、角度調整機構部８０を構成する角度調整ロール部８１Ａ，８１Ｂと、押圧ロール部上昇機構部９０を構成する上昇ロール部９３と一体的に設けられ、これらの各部は共にスライド移動する。一方、シール材保持部５１及び剥離シート案内部５７，５７は、柱部２１Ａに対して移動不能に取り付けられている。
【００４５】
貼着ユニット５０には、図５に示すように、その待機位置Ｐ２から貼着位置Ｐ１に変位させるための操作部５９が設けられている。操作部５９は、長手状をなし、長手方向を上下方向に一致させた姿勢で、その中央部が柱部２１Ａに対して水平方向を軸として回動可能に取り付けられている。操作部５９の下端部は、鉤状をなし、貼着ユニット５０の側面に突設された保持突起５０Ａを下方からに保持可能な鉤部５９Ａとされる。操作部５９は、図８及び図９に示すように、鉤部５９Ａに保持突起５０Ａが保持された状態で、上端部５９Ｂを下方に向けて回動する操作を行うことで、鉤部５９Ａから保持突起５０Ａを脱落させ、貼着ユニット５０を待機位置Ｐ２から貼着位置Ｐ１に変位させる構成となっている。操作部５９は、外力が作用しない状態では、操作前の状態に戻るように付勢されている。操作部５９は、鉤部５９Ａの下面がテーパ状をなしており、押圧ロール部上昇機構部９０によって保持突起５０Ａが下方から上方に向かって変位すると、下面が押圧されることで回動して、保持突起５０Ａを鉤部５９Ａ内に受け入れることが可能な構成とされている。
【００４６】
シール材保持部５１は、図２に示すように、シール材１７の一部がドアトリム１２の外周端部１３における貼着始端位置１３Ｓに貼着された状態でドアトリム１２が逆方向に回転することで、その回転に伴ってシール材１７がドアトリム１２上に順次供給されるように、シール材１７を保持する。具体的には、シール材保持部５１は、貼着ユニット５０の上部において、載置台２０の上方に片持ち状に延びるホルダー５１Ａと、ホルダー５１Ａに回転自在に取り付けられ、シール材１７が巻き回されたボビン状部材５１Ｂと、を備える。このような構成により、シール材保持部５１は、シール材１７を引き出す際の摩擦力が低減された態様で、シール材１７を保持可能となっている。
【００４７】
支持プレート５３は、図６に示すように、載置面２３Ａと直交する姿勢で配されている。支持プレート５３は、全体としては基部２１に対して載置面２３Ａの回転方向に沿って移動不能とされる一方、角度調整機構部８０によって載置面２３Ａの回転方向に対する角度を調整可能に設けられている。
【００４８】
押圧ロール部６１は、図６に示すように、回転自在な円盤状をなし、その周端面６１Ａで供給されたシール材１７をドアトリム１２に対して押圧するとともに、押圧したシール材１７を介してドアトリム１２の回転力が伝達されて、相対的に外周端部１３に沿って回転しながら移動する。本実施形態では、押圧ロール部６１は、水平方向を回転軸として回転する構成とされている。押圧ロール部６１は、その周端面６１Ａのうち、下側に位置する面がドアトリム１２の対向面１３Ａとの間でシール材１７を押圧する押圧面とされる。押圧ロール部６１は、シール材１７を押圧した状態で、載置面２３Ａひいてはドアトリム１２が逆方向に回転すると、これと連動して、載置面２３Ａの内方から視て時計まわりに回転する。そして、押圧ロール部６１は、回転方向に沿って順次に供給されるシール材１７を押圧しつつ、外周端部１３の対向面１３Ａに対して貼り付ける。
【００４９】
押圧ロール部６１は、図６に示すように、支持プレート５３に突設された軸に回転可能に取り付けられている。押圧ロール部６１の周囲には、押圧ロール部６１と連動して、押圧ロール部６１に対するシール材１７の供給を補助する補助ロール部６２が設けられている。また、押圧ロール部６１には、送出ロール部６５に動力を伝えるための押圧ロール側プーリー６３が設けられている。
【００５０】
補助ロール部６２は、図６に示すように、押圧ロール部６１より小径の回転自在な円盤状をなし、押圧ロール部６１を載置面２３Ａの内方からみた状態で、押圧ロール部６１の外周に沿って３時、１時、１１時の位置にそれぞれ配されている。そして、各補助ロール部６２と押圧ロール部６１との間を通って、シール材１７がドアトリム１２上に順次供給されていく。具体的には、押圧ロール部６１の１１時の位置から供給されたシール材１７は、押圧ロール部６１の周端面６１Ａに沿って時計まわりに供給されて、押圧ロール部６１の６時の位置でドアトリム１２の外周端部１３に貼り付けられる。さらに、１１時の位置に配された補助ロール部６２に近接して、供給されるシール材１７の供給経路を規定する２つの補助ロール部６２，６２が配されている。
【００５１】
分離プレート６４は、図６に示すように、シール材１７から剥離された剥離シート１８の送り出し方向をガイドして、押圧ロール部６１の下方において、シール材１７と剥離シート１８を分離するためのものである。分離プレート６４は、平板状をなし、押圧ロール部６１の５時の位置に近接して、押圧ロール部６１の接線方向であって、ドアトリム１２に貼り付けられるシール材１７とは逆方向に延びる姿勢で配されている。そして、分離プレート６４の下面に沿って、シール材１７から剥離された剥離シート１８が順次に送出ロール部６５側に送り出される。
【００５２】
送出ロール部６５は、図６に示すように、回転自在な円盤状をなし、押圧ロール部６１との間を無端ベルト６８によって掛け渡されることで押圧ロール部６１に従動して回転して、その周端面６５Ａで剥離シート１８をシール材１７から剥離する方向に送り出す。具体的には、送出ロール部６５には、押圧ロール部６１の押圧ロール側プーリー６３から動力が伝達される送出ロール側プーリー６７が設けられている。そして、押圧ロール側プーリー６３と送出ロール側プーリー６７は、平行掛けの無端ベルト６８で連結されて、押圧ロール部６１を原動車、送出ロール部６５を従動車として、互いに同じ回転方向に回転する。送出ロール部６５は、その周端面６５Ａに剥離シート１８の滑りを抑制するとともに、その径を剥離シート１８の送り出し速度に合わせて調整するためのゴム部材を備えている。さらに、送出ロール部６５の周囲には、補助ロール部６６が設けられている。この補助ロール部６６は、送出ロール部６５との間で、剥離シート１８を挟持して、送出ロール部６５の回転力を剥離シート１８に伝え易くする役目を果たす。
【００５３】
（ロック機構部）
ロック機構部７０は、基部２１に対する載置面２３Ａの逆方向への回転をロックするものである。ロック機構部７０は、図７に示すように、主に、回転板２３の下面２３Ｂに突設された突出部７１と、回転規制部材７３と、貼着ユニット５０と一体的に設けられた押さえ部７５と、を備えて構成されている。
【００５４】
突出部７１は、図８及び図３に示すように、外周レール部４５の一部で構成されている。具体的には、回転板２３の下面２３Ｂに取り付けられた外周レール部４５において、ドアトリム１２の外周端部１３における貼着始端位置１３Ｓに対応する側の端部を切り欠く形で構成されている。言い換えれば、突出部７１は、外周レール部４５と兼用する形で、溝部４５Ａを構成しない部分に設けられている。
【００５５】
回転規制部材７３は、図８及び図９に示すように、突出部７１と係合することで、回転板２３の逆方向への回転（図９の矢印方向）を規制するためのものである。回転規制部材７３は、への字状に屈曲した板状をなし、その劣角をなす角部を下面２３Ｂに向ける姿勢で回転板２３の下方に配されている。回転規制部材７３は、支点部７３Ａと、作用点部７３Ｂと、バランス部７３Ｃと、力点部７３Ｄと、を備えている。回転規制部材７３は、支点部７３Ａ、作用点部７３Ｂ、力点部７３Ｄがこの順で並ぶ、第２種てこの態様とされている。
【００５６】
支点部７３Ａは、回転規制部材７３の板面に貫通された貫通孔に、軸を挿通することで、回転規制部材７３を回動可能に支持している。
【００５７】
作用点部７３Ｂは、円柱状をなし、回転規制部材７３の角部に、その柱軸が回転規制部材７３の板面と直交する形で取り付けられている。作用点部７３Ｂは、その側面が突出部７１の側面に突き当たる形でその回動を規制する構成とされている。
【００５８】
バランス部７３Ｃは、支点部７３Ａに対して作用点部７３Ｂとは反対側に設けられ、自重によって作用点部７３Ｂを上方に回動させて、突出部７１と作用点部７３Ｂを係合させる。バランス部７３Ｃは、長手状の回転規制部材７３における一端部に配された重りで構成されている。バランス部７３Ｃの位置及び重さは、その仕事の大きさが、押さえ部７５から力点部７３Ｄに付与される押圧力による仕事の大きさより小さくなるように設定されている。
【００５９】
力点部７３Ｄは、支点部７３Ａに対して作用点部７３Ｂ側かつ作用点部７３Ｂより離れた位置に設けられている。力点部７３Ｄは、貼着ユニット５０が待機位置Ｐ２から貼着位置Ｐ１に変位するのに伴って押さえ部７５から押圧力が入力された場合に、作用点部７３Ｂを下方に回動させて、突出部７１と作用点部７３Ｂの係合を解除する。力点部７３Ｄは、棒状をなし、長手状の回転規制部材７３における他端部に配され、載置面２３Ａの外方に延出する構成とされている。
【００６０】
押さえ部７５は、図７に示すように、貼着ユニット５０と一体的に設けられ、貼着ユニット５０の重さによって回転規制部材７３を上方から押さえるものである。具体的には、押さえ部７５は、載置面２３Ａ上に位置する貼着ユニット５０から外方に延設されるとともに、力点部７３Ｄに向けて立ち下がる構成とされている。押さえ部７５は、その下端部７５Ａが、貼着ユニット５０の待機位置Ｐ２においては、力点部７３Ｄの上方に離間して配される一方、貼着位置Ｐ１においては、力点部７３Ｄと当接して、これを下方に押圧可能に配設されている。
【００６１】
上述した構成を備えることにより、ロック機構部７０は、貼着ユニット５０が待機位置Ｐ２とされ、力点部７３Ｄが押さえ部７５に押圧されない状態では、突出部７１と作用点部７３Ｂが係合して、載置面２３Ａの逆方向への回転がロックされる。一方、貼着ユニット５０が貼着位置Ｐ１とされ、力点部７３Ｄが押さえ部７５に押圧された状態では、バランス部７３Ｃの重さに抗して突出部７１と作用点部７３Ｂの係合が解除されて、載置面２３Ａの逆方向への回転が許容される。
【００６２】
（角度調整機構部）
角度調整機構部８０は、押圧ロール部６１の載置面２３Ａの回転方向に対する角度を調整するものである。角度調整機構部８０は、図１０に示すように、載置面２３Ａに立設された周壁部２５と、押圧ロール部６１の下方にこれと一体的に設けられた一対の角度調整ロール部８１Ａ，８１Ｂと、角度調整バネ８３（バネ）と、を備えて構成されている。
【００６３】
角度調整ロール部８１Ａ，８１Ｂは、図１０に示すように、載置面２３Ａの回転に伴って相対的に周壁部２５の外面２５Ａに沿って回転しながら白抜き矢印の方向に移動する。一対の角度調整ロール部８１Ａ，８１Ｂは、進行方向、つまり周壁部２５の延設方向に沿って並んで配されている。一対の角度調整ロール部８１Ａ，８１Ｂのうち、進行方向前方に配された角度調整ロール部８１Ａは、押圧ロール部６１の中心よりやや進行方向前よりに配置されている。本実施形態では、角度調整ロール部８１Ａ，８１Ｂの各々は、鉛直方向を回転軸として回転する構成とされている。この角度調整ロール部８１Ａ，８１Ｂが取り付けられた取付部材８５は、支持プレート５３に対して固定されている。
【００６４】
角度調整バネ８３は、一対の角度調整ロール部８１Ａ，８１Ｂの間に位置する回転軸８２を軸として、一対の角度調整ロール部８１Ａ，８１Ｂのうち角度調整ロール部８１Ａがドアトリム１２の周方向内側に向けて回動する方向に、一対の角度調整ロール部８１Ａ，８１Ｂを付勢する。角度調整バネ８３は、一端部８３Ａが柱部２１Ａに対して水平方向に移動不能な部材に対して取り付けられる一方、他端部８３Ｂが角度調整ロール部８１（詳細には、その取付部材８５）に対して取り付けられている。
【００６５】
上述した構成を備えることにより、角度調整機構部８０は、一対の角度調整ロール部８１Ａ，８１Ｂのうち、進行方向前方に配された角度調整ロール部８１Ａを周壁部２５に当接させることで、押圧ロール部６１の周端面６１Ａが進行方向前方を向く姿勢に調整する構成である。
【００６６】
（押圧ロール部上昇機構部）
押圧ロール部上昇機構部９０は、図１１に示すように、ドアトリム１２の外周端部１３における貼着終端位置１３Ｅで押圧ロール部６１を貼着位置Ｐ１から待機位置Ｐ２に変位させるためのものである。押圧ロール部上昇機構部９０は、主に、載置面２３Ａ上に設けられたスロープ部９１と、押圧ロール部６１と一体的に設けられた上昇ロール部９３と、を備えて構成されている。
【００６７】
スロープ部９１は、貼着終端位置１３Ｅの側方に設けられ、外周端部１３の終端に向かうにつれて上昇するスロープ面９１Ａを有する。なお、図１１においては、シール材１７を省略して示す。
【００６８】
上昇ロール部９３は、水平方向を軸として設けられ、載置面２３Ａの回転に伴って相対的にスロープ面９１Ａを回転しながら上昇する構成とされている。
【００６９】
上述した構成を備えることにより、押圧ロール部上昇機構部９０は、上昇ロール部９３がスロープ面９１Ａを上昇する過程で、これと一緒に上昇する押圧ロール部６１をドアトリム１２の外周端部１３の上方に離間させる。すると、これに追随する形で、シール材１７が外周端部１３から離されて、シール材１７の外周端部１３への貼着が停止される。上昇ロール部９３がスロープ面９１Ａの上部に至ると、これと一体的に設けられた貼着ユニット５０の保持突起５０Ａが上昇して、操作部５９の鉤部５９Ａに保持される。
【００７０】
〔ドアトリムの製造方法〕
続いて、ドアトリム１２の製造方法について図１２を用いて説明する。
ドアトリム１２の製造方法は、外力により載置面２３Ａを正方向に回転させ、ドアトリム１２における加工対象部位を回転方向に沿って加工しつつ、ぜんまいバネ３１Ａに弾性エネルギーを備蓄させる回転加工工程と、回転加工工程の後において、ぜんまいバネ３１Ａを解放して、シール材１７をドアトリム１２の外周端部１３に対して貼着するシール貼着工程と、を備える。本実施形態では、加工対象部位としてクリップ座１５を、その加工としてクリップ１５Ａの取り付け作業を例示する。
【００７１】
（回転加工工程）
まず、ぜんまいバネ３１Ａに弾性エネルギーを備蓄されていない状態の貼着装置１０に対して、シール材１７とクリップ１５Ａが取り付けられる前のドアトリム１２をセットする。この際、貼着ユニット５０は、待機位置Ｐ２に保持しておく。
【００７２】
そして、作業者は、図１２（ａ）に示すように、載置面２３Ａの側方に立って、これを正方向に回転させながら、外周端部１３の貼着終端位置１３Ｅ側からクリップ座１５に対してクリップ１５Ａを順次取り付けていく。このような態様とすることで、作業者は、ドアトリム１２の周囲を移動したり、ドアトリム１２の奥方に手を伸ばして無理な姿勢をとったりすることなく、ドアトリム１２に対してクリップ１５Ａを取り付けることが可能となる。
【００７３】
クリップ１５Ａの取り付け作業の過程で、ぜんまいバネ３１Ａが回転軸部３３の巻き上げ部３３Ｂに巻き上げられる。そして、ぜんまいバネ３１Ａに弾性エネルギーが備蓄される。そして、外周端部１３の貼着始端位置１３Ｓまでクリップ１５Ａの取り付けが完了すると、ぜんまいバネ３１Ａの巻き上げも完了して、ロック機構部７０により載置面２３Ａの逆方向への回転がロックされる。
【００７４】
（シール貼着工程）
次に、作業者は、貼着ユニット５０にセットされたシール材１７の一部をドアトリム１２の外周端部１３における貼着始端位置１３Ｓに貼り付ける。そして、操作部５９を操作して、貼着ユニット５０を待機位置Ｐ２から貼着位置Ｐ１に変位させる。すると、図１２（ｂ）に示すように、ロック機構部７０によるロックが解除されて、載置面２３Ａの逆方向への回転が開始され、ぜんまいバネ３１Ａを動力源として、自動で、シール材１７の貼着が行われる。この際、貼着ユニット５０の押圧ロール部６１と送出ロール部６５の作用により、手作業では行い難い剥離シート１８の剥離と、シール材１７の押圧が好適に行われる。また、案内機構部４０及び角度調整機構部８０の作用により、ドアトリム１２の外周端部１３とシール材１７の位置を整合させた状態でシール材１７が貼り付けられる。このように、当該作業を自動化することで、作業者工数を、例えば６０秒から１５秒程度に低減するとともに、手作業では熟練度を要するシール材１７の貼着作業を、一定の品質を維持して行うことが可能となった。
【００７５】
シール材１７が外周端部１３における貼着終端位置１３Ｅまで貼着されると、貼着ユニット５０は、押圧ロール部上昇機構部９０により自動で待機位置Ｐ２に変位する。この状態で、作業者が、シール材１７を所定の位置で切断して、ドアトリム１２に対するシール材１７の貼着作業が完了する。続けて、別のドアトリム１２を製造する場合には、この状態の貼着装置１０に別のドアトリム１２をセットして、回転加工工程を行えばよい。
【００７６】
〔効果〕
続いて、本実施形態の効果について説明する。
本実施形態の貼着装置１０によれば、上記構成を備えることにより、ぜんまいバネ３１Ａに備蓄された弾性力を動力源として、シール材１７を引き出して、これをドアトリム１２に対して押圧しながら貼着する作業を自動化することができ、ドアトリム１２を製造する上で手作業で行う工数を低減することができる。
【００７７】
また、本実施形態では、送出ロール部６５を備えることにより、ぜんまいバネ３１Ａに備蓄された弾性力を動力源として、剥離シート１８の送り出し作業を実現することができ、より一層、ドアトリム１２を製造する上で手作業で行う工数を低減することができる。
【００７８】
また、本実施形態では、案内機構部４０を備えることにより、ドアトリム１２の外周端部１３と貼着ユニット５０との位置を整合させることができ、シール材１７の貼着位置Ｐ１をドアトリム１２の外周端部１３に好適に合わせることができる。
【００７９】
また、本実施形態では、角度調整機構部８０を備えることにより、例えば、曲率が大きいドアトリム１２のコーナー部１３Ｃ等においても、シール材１７を位置ずれすることなく外周端部１３に対して貼り付けることができる。
【００８０】
また、本実施形態では、ロック機構部７０を備えることにより、回転規制部材７３によるロック解除を、貼着ユニット５０が待機位置Ｐ２から貼着位置Ｐ１に変位するのに伴って、貼着ユニット５０の重さによって自動で行うことができ、好適である。
【００８１】
本実施形態のドアトリム１２の製造方法は、回転加工工程とシール貼着工程とを備えるから、回転加工工程において掛かる外力を、シール貼着工程の動力として利用することができる。
【００８２】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００８３】
（１）上記実施形態では、案内機構部は、載置面の回転に伴って、直線レール部に沿って載置面を直線移動させる構成のもの、つまり、貼着ユニットに対して載置面を直線移動させるものを例示したが、これに限られない。例えば、案内機構部は、載置面に対して貼着ユニットを直線移動させるものであってもよい。また、このような構成において、外周レール部の代わりに、周壁部を貼着ユニットを案内するためのレール部として用いてもよい。
【００８４】
（２）上記実施形態では、ぜんまいバネに弾性エネルギーを備蓄させるための外力として、回転加工工程に伴って掛かる力を例示したが、ぜんまいバネに弾性エネルギーを備蓄させるための外力はこれに限られない。
【符号の説明】
【００８５】
１０...貼着装置、１２...ドアトリム、１３...外周端部、１３Ｓ...貼着始端位置、１５...クリップ座（加工対象部位）、１７...シール材、１８...剥離シート、２０...載置台、２１...基部、２３...回転板、２３Ａ...載置面、２３Ｂ...下面、２５...周壁部、３０...回転機構部、３１Ａ...ぜんまいバネ、４０...案内機構部、４１...リニア移動手段、４１Ａ...直線レール部、４１Ｂ...ブロック部、４５...外周レール部、４７...嵌合部、５０...貼着ユニット、５１...シール材保持部、６１...押圧ロール部、６１Ａ...周端面、６５...送出ロール部、６５Ａ...周端面、６８...無端ベルト、７０...ロック機構部、７１...突出部、７３...回転規制部材、７３Ａ...支点部、７３Ｂ...作用点部、７３Ｃ...バランス部、７３Ｄ...力点部、７５...押さえ部、８０...角度調整機構部、８１Ａ，８１Ｂ...角度調整ロール部、８３...角度調整バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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