(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体前部に設けられた外気導入口に配設されて、該外気導入口を開閉するシャッタ部と、
前記シャッタ部を開閉動作させる駆動部と、
前記駆動部を介して前記シャッタ部を全閉側の第１位置と全開側の第２位置との間で開閉制御するシャッタ制御部と
を有する車両用アクティブシャッタの制御装置において、
前記シャッタ制御部は、
前記シャッタ部と前記駆動部との少なくとも一方の動作により該シャッタ部のロックを検出するロック検出処理部と、
前記ロック検出処理部で前記シャッタ部のロックを検出した場合、前記駆動部に対して前記シャッタ部を前記第１位置と前記第２位置との間で往復動作させる動作指令を送信する動作処理部と
を備え、
前記動作処理部は、前記ロック検出処理部が前記シャッタ部のロックを検出した場合、該シャッタ部をロックが発生している回動方向とは逆の方向へ反転動作させた後、前記第２位置を超過して拡大する回転角方向の第３位置と前記第１位置との間で往復動作させる動作指令を前記駆動部に送信する
ことを特徴とする車両用アクティブシャッタの制御装置。
【請求項２】
前記動作処理部は、前記シャッタ部を前記第３位置へ回動させるに際し、前記第１位置と前記第２位置との間で回動を一時停止させる動作指令を前記駆動部に送信する
ことを特徴とする請求項１記載の車両用アクティブシャッタの制御装置。
【請求項３】
前記動作処理部は、前記ロック検出処理部が前記シャッタ部を前記第１位置と前記第２位置との間で回動させる際に、前記シャッタ部のロックを検出した場合、前記駆動部に対して前記シャッタ部を前記第２位置と前記第１位置との間で反復動作させる動作指令を送信する
ことを特徴とする請求項１或いは２記載の車両用アクティブシャッタの制御装置。
【請求項４】
前記動作処理部が前記シャッタ部を前記第２位置と前記第１位置との間で反復動作させた後に、前記ロック検出処理部が前記シャッタ部のロックの継続を検出している場合、前記動作処理部は前記シャッタ部を前記第３位置と前記第１位置との間で往復動作させる動作指令を前記駆動部に送信する
ことを特徴とする請求項３記載の車両用アクティブシャッタの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体前部に設けた空気導入口を開閉するシャッタ部に夾雑物が噛込まれた場合、このシャッタ部を往復動作させて夾雑物を除去するようにした車両用アクティブシャッタの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、自動車等の車両では、車両前部に設けられているフロントバンパやフロントグリル等に形成されている外気導入口から、走行によって発生する車速風（冷却風）を導入し、導入した車速風をエンジンルームの前部に配設されているラジエータや空調用コンデンサ等の熱交換器に導いて、これらを冷却する。
【０００３】
ところで、走行時に発生する車速風を、熱交換器を経てエンジンルームへ導くと、それがエンジンルーム内に乱流を発生させて空気抵抗となり、燃費悪化を招くことになる。そのため、熱交換器を通過させる車速風は必要最小限であることが望ましい。
【０００４】
熱交換器を通過させる車速風を制御する技術として、フロントグリルと熱交換器との間に、アクティブシャッタを介装し、シャッタ制御ユニットにおいて、このアクティブシャッタを車速及び冷却水温等に応じて開閉動作させて、車速風の通風量を制御する技術が知られている。
【０００５】
このシャッタ制御ユニットを用いると、冬場等の冷態時においてエンジンが冷えているときは、アクティブシャッタを全閉にして、熱交換器を通過する車速風を制限し、エンジンルーム内雰囲気の温度低下を抑制し、エンジン、オイルパン、及び、オルタネータやコンプレッサ等の補記類からの熱損失を防止することができる。更に、アクティブシャッタを全閉にすることで、エンジンルームに導入される車速風が制限され、エンジンルーム内での乱流の発生が抑制されて空気抵抗が低減され、燃費を向上させることができる。
【０００６】
一方、夏場等、車速風温度が高く、エンジン温度が比較的高いときは、アクティブシャッタを全開にし、エンジンルーム内に車速風を積極的に取り入れて、熱交換器を冷却すると共に、エンジン、オイルパン、及び、オルタネータやコンプレッサ等の補記類を通常通りに冷却して、熱害を防止することができる。
【０００７】
又、アクティブシャッタは車体前部に取付けられているため、走行中はシャッタ部に夾雑物が噛込まれて動作不良が生じ易い。シャッタ部が閉状態で動作不良が発生するとエンジンルーム内が正常に冷却され難くなり、高温状態が継続されて熱害を受け易くなる。
【０００８】
そのため、シャッタ部の動作不良を早期に検知する技術が種々提案されている。例えば、特許文献１（特開２０１１−１０５２２１号公報）には、駆動モータに電流を印加することでシャッタ部を開閉制御するに際し、シャッタ部の開閉動作開始からロック電流値を検出するまでの時間が予め設定した時間を超えている場合、再度開閉動作をやり直し、ロック電流検出までの時間を再計測し、所定時間を超えている場合、シャッタ部の動作不良と判定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１１−１０５２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述した文献に開示されている技術によれば、シャッタ部の開閉動作開始からロック電流値を検出するまでの時間に基づいてシャッタ部の動作状態を判定しているので、シャッタ部の動作不良を早期に検出することができる。
【００１１】
しかし、例えば、夾雑物の噛込みによりシャッタ部が閉動作、或いは開動作しない場合、再度開閉動作をやり直しても、夾雑物の噛込み状態は継続されているため、動作不良を確認するに過ぎず、動作不良を回復させる機能は備えられていない。その結果、軽微な動作不良であってもディーラに一々持ち込まなければならず、ユーザに対して時間的、経済的な負担を強いることになる不都合がある。
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑み、シャッタ部に動作不良が生じても、ディーラに持ち込む頻度を低減させることができて、ユーザの時間的、経済的な負担を軽減させることのできる車両用アクティブシャッタの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、車体前部に設けられた外気導入口に配設されて、該外気導入口を開閉するシャッタ部と、前記シャッタ部を開閉動作させる駆動部と、前記駆動部を介して前記シャッタ部を全閉側の第１位置と全開側の第２位置との間で開閉制御するシャッタ制御部とを有する車両用アクティブシャッタの制御装置において、前記シャッタ制御部は、前記シャッタ部と前記駆動部との少なくとも一方の動作により該シャッタ部のロックを検出するロック検出処理部と、前記ロック検出処理部で前記シャッタ部のロックを検出した場合、前記駆動部に対して前記シャッタ部を前記第１位置と前記第２位置との間で往復動作させる動作指令を送信する動作処理部とを備え、前記動作処理部は、前記ロック検出処理部が前記シャッタ部のロックを検出した場合、該シャッタ部をロックが発生している回動方向とは逆の方向へ反転動作させた後、前記第２位置を超過して拡大する回転角方向の第３位置と前記第１位置との間で往復動作させる動作指令を前記駆動部に送信する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、シャッタ部のロックを検出した場合、シャッタ部を全閉側の第１位置と全開側の第２位置との間で往復動作させるようにしたので、この往復動作によりシャッタ部に噛込まれている夾雑物が除去され易くなり、その分、車両をディーラに持ち込む頻度が低減され、ユーザの時間的、経済的な負担を軽減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】アクティブシャッタを装備する車体前部の断面側面図
【図２】車両用アクティブシャッタの制御装置の構成図
【図３】シャッタチェック処理ルーチンを示すフローチャート（その１）
【図４】シャッタチェック処理ルーチンを示すフローチャート（その２）
【図５】（ａ）はシャッタ部を全開動作させた状態の断面側面図、（ｂ）はシャッタ部に夾雑物が噛込まれた状態の断面側面図、（ｃ）はシャッタ部を全開の第２位置を超えて第３位置まで回転させた状態の断面側面図、（ｄ）は（ｃ）のシャッタ部を全閉の第１位置に復帰させた状態の断面側面図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面に基づいて本発明の一実施形態を説明する。図１に示すように、車体前部１にはエンジンルーム３が形成されており、このエンジンルーム３の上部が開閉自在なフロントフード４で閉塞されている。又、エンジンルーム３内にはエンジン５が搭載されていると共に、前部にラジエータユニット６が配設されており、このラジエータユニット６のラジエータ６ａの前部に空調装置のコンデンサ７が配置され、後部に冷却ファン６ｂが設けられている。
【００１７】
又、車体前部１の前端、すなわち、ラジエータユニット６の前方にフロントバンパ８が配設されている。このフロントバンパ８は、上部に外気導入口としてのフロントグリル８ａが設けられ、下部に外気導入口としての下部導入口８ｂが開口されている。更に、このフロントグリル８ａの後部にアクティブシャッタ１１が配設されている。
【００１８】
図１、図２に示すように、このアクティブシャッタ１１は、フロントグリル８ａの後部内周を囲う矩形枠状のダクトフレーム１１ａを有し、このダクトフレーム１１ａにコンデンサ７、及びラジエータ６ａへの外気の通風量を制御するシャッタ部としての１組のルーバ１２，１３が上下に横設されている。この両ルーバ１２，１３は車幅方向両端の軸部１２ａ，１３ａがダクトフレーム１１ａに回動自在に支持されており、この両軸部１２ａ，１３ａがギヤ列（図示せず）を介して一体的に開閉自在にされている。
【００１９】
更に、このギヤ列が駆動モータ１５に連設されている。この駆動モータ１５は可逆モータであり、後述するシャッタ制御ユニット２１からの信号に基づいて、図５（ａ）に一点鎖線で示す全閉の第１位置Ｐ１（０°）と水平状態にある全開の第２位置Ｐ２（９０°）との間を回動する。又、同図（ｂ）に示すように、ルーバ１２，１３間に夾雑物Ｑが噛込まれて開閉動作が停止した場合は、同図（ｃ）に示すように、ルーバ１２，１３を第２位置を超えて更に拡大する回転角方向へほぼ全閉する第３位置Ｐ３まで正転させ、この第３位置Ｐ３と第１位置Ｐ１との間で往復動作させる。
【００２０】
又、図２に示すように、アクティブシャッタ１１に設けられているルーバ１２，１３の開閉動作を制御するシャッタ制御部としてのシャッタ制御ユニット（以下、「シャッタ＿ＥＣＵ」と略称）２１は、マイクロコンピュータを主体に構成され、周知のＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，不揮発メモリ等を有しており、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されている制御プログラムに従い、両ルーバ１２，１３を開閉動作させる。尚、ＲＯＭには、制御プログラム以外に各種固定データが記憶されている。
【００２１】
このシャッタ＿ＥＣＵ２１の入力側に、車両システムをＯＮ動作させるパワースイッチ１６、駆動モータ１５の回転角を、ロータリエンコーダやホール素子等からの信号に基づいて検出するモータ回転角センサ１７、駆動モータ１５に供給する電流を検出するモータ電流センサ１８、及び、ルーバ１２，１３の全閉時の初期位置を検出する環境情報検出手段１９等、アクティブシャッタ１１の動作を制御すると共に、動作不良を検出するために必要なパラメータを検出するスイッチ・センサ類が接続されている。
【００２２】
シャッタ＿ＥＣＵ２１は、冷却水温、外気温、エンジン負荷、及び、冷却ファン６ｂの動作状況等に応じて、ルーバ１２，１３を第１位置Ｐ１〜第２位置Ｐ２の間で回動させる信号を駆動部としてのモータ駆動部２５へ出力する。モータ駆動部２５は入力された制御信号に対応する信号を駆動モータ１５へ出力して、ルーバ１２，１３を所定に開閉動作させる。尚、このルーバ１２，１３の開閉制御は、例えば特開２００７−１５０３号公報等で既に公知であるため、詳細な説明は省略する。
【００２３】
又、シャッタ＿ＥＣＵ２１は、ルーバ１２，１３が所定に開閉動作しない場合に回復させるシャッタチェック機能を備えている。シャッタ＿ＥＣＵ２１は、このシャッタチェック機能を、図３、図４に示すシャッタチェック処理ルーチンに従って実行させる。
【００２４】
このルーチンはパワースイッチ１６がＯＮされた後に実行される。そして、パワースイッチ１６がＯＮされると、先ず、システムがイニシャライズされ、その後、シャッタチェック処理ルーチンが起動され、ステップＳ１でシャッタチェック条件を判定する。例えば、パワースイッチ１６をＯＮした直後に１回のみ実行する場合、シャッタチェック条件は、パワースイッチ１６がＯＮした直後に成立と判定する。又、走行中にシャッタチェック処理を実行する場合は、外気温、及び冷却水温等の環境条件、及び車速、走行負荷等の走行条件に基づいてシャッタチェック条件を判定する。或いは、シャッタ＿ＥＣＵ２１がルーバ１２，１３を閉状態から開動作させる通常のアクティブシャッタ制御を開始する前に、毎回、或いは所定回数毎にシャッタチェック処理を実行させるようにしても良い。
【００２５】
そして、シャッタチェック条件が成立するまで待機し、条件が成立した場合、パワースイッチ１６をＯＮした直後から実行される通常の開閉制御に割り込んで、ステップＳ２以下の処理を実行させる。
【００２６】
ステップＳ２では、環境情報検出手段１９で検出した環境情報に基づき、環境情報処理を行う。この環境情報処理は、ルーバ１２，１３の第１位置Ｐ１（図５(d)参照）をキャリブレーションするものである。すなわち、アクティブシャッタ１１を構成するルーバ１２，１３等の部品は樹脂製が多く、そのため、初期位置（第１位置Ｐ１）は外気温、房内温度等の影響を受けて変動し易い。従って、ルーバ１２，１３の開口角（回転角）を検出するには、先ず最初に、モータ回転角センサ１７の初期位置を設定する必要がある。
【００２７】
尚、駆動モータ１５とルーバ１２，１３とはギヤ列を介して連設されているため、駆動モータ１５とルーバ１２，１３とはほぼ一体的に動作する。従って、モータ回転角センサ１７で検出した駆動モータ１５の回転角に基づいて、ルーバ１２，１３の開口角（回転角）を求めることができる。
【００２８】
このステップＳ２で実行する環境情報処理としては、種々のものが考えられるが、以下に、代表例を示す。但し、環境情報処理はこれに限定されるものではなく、モータ回転角センサ１７の初期位置をキャリブレーションすることができるものであれば何れの処理で行っても良い。
【００２９】
先ず、パワースイッチ１６がＯＮされた直後に、シャッタ＿ＥＣＵ２１からモータ駆動部２５へルーバ１２，１３を閉方向へ回動させる信号を送信する。すると、モータ駆動部２５は駆動モータ１５に対して、ルーバ１２，１３を、図５の時計回り（以下、「逆転」と称する）方向へ回転させる駆動力を発生させる。ルーバ１２，１３は、図５（ｄ）に示す第１位置Ｐ１ではストッパ（図示せず）に掛止されて、その状態が維持される。
【００３０】
シャッタ＿ＥＣＵ２１は、モータ電流センサ１８で検出したモータ電流を読込み、このモータ電流と予め設定した過電流を判定するロック電流判定閾値とを比較し、モータ電流がロック電流判定閾値を超えた場合、ルーバ１２，１３が第１位置Ｐ１にあると判定し、一旦、駆動モータ１５に対する通電を停止し、そのときのモータ回転角センサ１７で検出するモータ回動角を０°に初期設定する。
【００３１】
そして、このモータ回動角０°を基準としてルーバ全開時のモータ回転角（９０°）、及び、基準のモータ回動角０°から正転させて、ルーバ１２，１３がほぼ全閉する位置までのモータ回転角をそれぞれ初期設定する。又、ルーバ１２，１３が第１位置Ｐ１〜第２位置Ｐ２までの間で段階的に開口されるように設定されているものでは、各段階（例えば、３０°、６０°）毎のモータ回転角をそれぞれ初期設定する。
【００３２】
次いで、ステップＳ３へ進み、ルーバ１２，１３を図５の反時計回り（以下、「正転」と称する）方向へ回転させる初期開口指令をモータ駆動部２５へ送信する。そして、モータ回転角センサ１７で検出したモータ回転角に基づき、ルーバ１２，１３が第２位置Ｐ２、或いは所定角度位置（３０°、６０°）毎に第２位置Ｐ２まで段階的に開口したか否かを監視し、ルーバ１２，１３を、図５（ａ）に示すように全開動作させる。
【００３３】
その後、ステップＳ４へ進み、ルーバ１２，１３が開方向でロック（固着）したか否かの判定を行う。この開方向ロック判定は、モータ回転角センサ１７で検出したモータ回転角を読込み、駆動モータ１５が所定モータ回転角まで回転したか否かを判定する。又、ルーバ１２，１３を段階的に開口動作させる場合は、駆動モータ１５が段階毎に設定されているモータ回転角に達したか否かを調べる。そして、駆動モータ１５が所定回転角に達している場合、ルーバ１２，１３は開方向に正常に回動していると判定し、ステップＳ５へ進む。
【００３４】
一方、モータ回転角センサ１７で検出したモータ回転角が所定回転角に達していないと判定した場合は、モータ電流センサ１８で検出したモータ電流を読込み、このモータ電流と予め設定した過電流を判定するロック電流判定閾値とを比較し、モータ電流がロック電流判定閾値を超えた場合、ルーバ１２，１３に夾雑物Ｑ（図５（ｂ）参照）が噛込まれる等して開方向にロックしていると判定し、駆動モータ１５に対する通電を一旦停止して、ステップＳ７へジャンプする。一方、モータ電流がロック電流判定閾値以内の場合、開方向ロックの判定を継続させる。尚、このステップＳ４での処理が、本発明のロック検出処理部での処理に対応している。
【００３５】
その後、ステップＳ５へ進むと、ルーバ１２，１３を、図５（ａ）に一点鎖線で示す第１位置Ｐ１まで閉動作させる閉動作指令をモータ駆動部２５へ送信し、モータ回転角センサ１７で検出したモータ回転角に基づき、ルーバ１２，１３が第１位置Ｐ１に達したか否かを監視し、ステップＳ６へ進む。
【００３６】
ステップＳ６で、ルーバ１２，１３が閉方向でロック（固着）したか否かの判定を行う。そして、モータ回転角センサ１７で検出したモータ回転角が０°に達した場合、すなわち、ルーバ１２，１３が第１位置Ｐ１に達したと判定した場合はステップＳ１３へジャンプする。一方、モータ回転角センサ１７で検出したモータ回転角が未だ、０°に達していない場合、すなわち、ルーバ１２，１３が第１位置Ｐ１に達していないと判定した場合は、モータ電流センサ１８で検出したモータ電流を読込む。
【００３７】
そして、このモータ電流と予め設定した過電流を判定するロック電流判定閾値とを比較し、モータ電流がロック電流判定閾値を超えた場合、ルーバ１２，１３に夾雑物Ｑ（図５（ｂ）参照）が噛込まれる等して閉方向にロックが発生していると判定し、駆動モータ１５に対する通電を一旦停止して、ステップＳ７へ進む。尚、このステップＳ６での処理が、本発明のロック検出処理部での処理に対応している。
【００３８】
その後、ステップＳ４、或いはステップＳ６からステップＳ７へ進むと、ルーバ１２，１３を反転動作、すなわち、開方向ロックと判定されている場合は、ルーバ１２，１３を閉方向へ回動させる反転動作指令をモータ駆動部２５へ送信し、又、閉方向ロックと判定されている場合は、ルーバ１２，１３を開方向へ回動させる反転動作指令をモータ駆動部２５へ送信し、ルーバ１２，１３の開口角を全閉（０°）から全開（９０°）の間で回動動作させる。
【００３９】
次いで、ステップＳ８へ進み、モータ駆動部２５に対して、ルーバ１２，１３を正転／反転させる反復動作（図５(b)参照）を所定回数（例えば、２〜４回）繰り返させる反復動作指令を送信し、駆動モータ１５の回転を所定回数だけ反復動作させた後、ステップＳ９へ進み、ロック判定を再び行う。尚、このステップＳ８での処理が、本発明の動作処理部での処理に対応している。
【００４０】
ステップＳ９では、開方向ロックと判定されていた場合はルーバ１２，１３を開方向へ回動させ、又、閉方向ロックと判定されていた場合はルーバ１２，１３を開方向へ回動させる。そして、ルーバ１２，１３が第２位置Ｐ２、又は、第１位置Ｐ１まで回動した場合、ルーバ１２，１３の動作が回復されたと判定し、ステップＳ１３へジャンプする。一方、ルーバ１２，１３が第２位置Ｐ２、又は、第１位置Ｐ１に達する前に、モータ電流センサ１８で検出したモータ電流がロック電流判定閾値を超えた場合、ルーバ１２，１３のロックが継続されていると判定し、駆動モータ１５に対する通電を一旦停止して、ステップＳ１０へ進む。尚、このステップＳ９での処理が、本発明のロック検出処理部での処理に対応している。
【００４１】
ステップＳ１０では、ルーバ１２，１３を正転方向へ更に第３位置Ｐ３まで超過回転させた後、第１位置Ｐ１方向へ回動させる超過回転指令をモータ駆動部２５へ送信する。すると、モータ駆動部２５からの駆動信号により駆動モータ１５が更に回転動作し、ルーバ１２，１３を、図５（ｃ）に示すように、超過回転角の第３位置Ｐ３まで正転させる。その後、同図（ｄ）に示すように、ルーバ１２，１３を第１位置Ｐ１まで逆転させる。尚、このステップＳ１０での処理が、本発明の動作処理部での処理に対応している。
【００４２】
その際、ルーバ１２，１３を全閉の第１位置Ｐ１側から全開の第２位置Ｐ２方向へ回動させるに際し、所定回転角で回動動作を停止させ、所定時間（１〜２[SEC]程度）経過後、回動動作を再開させるようにしても良い。回動動作を一時停止させることで、例えば、シャッタチェック処理を走行中に行う場合、走行によって発生する車速風がルーバ１２，１３間を通過する際の風圧で夾雑物Ｑを吹き飛ばすことができる可能性がある。
【００４３】
そして、ステップＳ１１で、モータ電流センサ１８で検出したモータ電流がロック電流判定閾値を超えるか否かを監視し、ロック電流判定閾値を超えるモータ電流が検出されなかった場合、ルーバ１２，１３の動作が回復されたと判定し、ステップＳ１３へジャンプする。一方、駆動モータ１５にてルーバ１２，１３の回動範囲を第３位置Ｐ３から第１位置Ｐ１まで拡大して正転／逆転させている間に、モータ電流センサ１８で検出したモータ電流がロック電流判定閾値を超えた場合、すなわち、途中で駆動モータ１５の回転が停止した場合、ロックが継続されていると判定し、駆動モータ１５に対する通電を停止して、ステップＳ１２へ進み、異常発生処理を実行してルーチンを終了する。尚、このステップＳ１１での処理が、本発明のロック検出処理部での処理に対応している。
【００４４】
異常発生処理は運転者にアクティブシャッタ１１の故障を報知する処理を行うもので、先ず、駆動モータ１５への通電を遮断して、駆動モータ１５の回転を停止させ、その後、インストルメントパネルに配置されているモニタ、スピーカ等の報知手段にて、運転者にアクティブシャッタ１１の故障を報知する。
【００４５】
又、ルーバ１２，１３が正常に動作していると判定されて、ステップＳ６からステップＳ１３へ進み、或いは、ルーバ１２，１３の動作が回復されたと判定されて、ステップＳ９或いはステップＳ１１からステップＳ１３へ進むと、図５（ｄ）に示すように第１位置Ｐ１にあるルーバ１２，１３を、一点鎖線で示すように正規開口位置へ回動させる指令をモータ駆動部２５へ出力してルーチンを抜ける。
【００４６】
すると、駆動モータ１５がルーバ１２，１３を正転させて全開動作させ、ステップＳ１においてシャッタチェック条件が成立するまで割り込みが終了され、通常制御へ移行する。そして、通常の開閉制御が実行されて、モータ駆動部２５に対してルーバ１２，１３を閉動作させる指令が送信された場合、モータ駆動部２５は駆動モータ１５を逆転させて、ルーバ１２，１３を第１位置Ｐ１に戻す。
【００４７】
このように、本実施形態では、ルーバ１２，１３がロックした場合に、その動作を回復させる機能を有しているので、ルーバ１２，１３がロックした場合であっても、動作が回復した場合は、ディーラへ車両を持ち込む必要がなくなり、ユーザの時間的、経済的な負担を軽減させることができる。
【００４８】
又、ルーバ１２，１３のロックを検出した場合、先ず、ルーバ１２，１３を複数回、正転／反転動作させて夾雑物Ｑを除去するようにしたので、ルーバ１２，１３が僅かに回動する範囲では夾雑物Ｑを有効に除去することができる。更に、ルーバ１２，１３の第２位置Ｐ２を超過する第３位置Ｐ３方向へ更に正転させるようにしたので、例えば、ルーバ１２，１３間に夾雑物Ｑが挟み込まれている場合には、ルーバ１２，１３間の間隙が広くなることで夾雑物Ｑを、自然落下、風圧などで容易に自然除去することができる。
【００４９】
尚、本発明は、上述した実施形態に限るものではなく、例えば、ルーバ１２，１３のロックはモータ電流センサ１８で検出したモータ電流とロック電流判定閾値とを比較して判定しているが、ルーバ１２，１３の軸部１２ａ，１３ａの一方にロータリエンコーダやホール素子を配設して、この軸部１２ａ，１３の回転角を検出することでロックの有無を判定するようにしても良い。
【００５０】
又、ルーバは下部導入口８ｂに取付けられていてもよく、この場合も、上述したシャッタチェック処理ルーチンにて、ルーバのロック判定、及び、動作回復処理を実行するようにする。
【符号の説明】
【００５１】
１…車体前部、
３…エンジンルーム、
４…フロントフード、
５…エンジン、
６…ラジエータユニット、
６ａ…ラジエータ、
６ｂ…冷却ファン、
７…コンデンサ、
８…フロントバンパ、
８ａ…フロントグリル、
８ｂ…下部導入口、
１１…アクティブシャッタ、
１１ａ…ダクトフレーム、
１２，１３…ルーバ、
１２ａ，１３ａ…軸部、
１５…駆動モータ、
１６…パワースイッチ、
１７…モータ回転角センサ、
１８…モータ電流センサ、
１９…環境情報検出手段、
２１…シャッタ制御ユニット、
２５…モータ駆動部、
Ｐ１…第1位置
Ｐ２…第2位置
Ｐ３…第3位置
Ｑ…夾雑物
【図１】
0006606386.tif 000002
【図２】
0006606386.tif 000003
【図３】
0006606386.tif 000004
【図４】
0006606386.tif 000005
【図５】
0006606386.tif 000006