(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の孔部が長手方向に貫通するように配設されたマルチルーメンチューブから形成された内視鏡湾曲部であって、
第１の方向および、前記第１の方向とは反対の第２の方向に沿って湾曲操作するための一対の湾曲操作ワイヤが個別に挿通される２つのルーメンと、
前記第１の方向と前記第２の方向に沿った中心軸を通る第１の軸に直交した第２の軸上に設けられ、前記第２の軸方向への曲がりを規制する湾曲方向規制部材と、
を具備することを特徴とする内視鏡湾曲部。
【請求項２】
前記湾曲方向規制部材は、前記中心軸を通る前記第２の軸上に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲部。
【請求項３】
前記湾曲方向規制部材が複数設けられ、
前記複数の前記湾曲方向規制部材が前記第２の軸上に並設されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲部。
【請求項４】
前記湾曲方向規制部材は、前記第２の軸に沿った前記マルチルーメンチューブの両端部分に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡湾曲部。
【請求項５】
前記湾曲方向規制部材は、前記中心軸を点とする点対称の位置に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡湾曲部。
【請求項６】
前記湾曲方向規制部材は、前記第２の軸に沿った長さが前記第１の軸に沿った長さよりも長い帯状部材であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲部。
【請求項７】
前記湾曲操作ワイヤが挿通される前記ルーメンが前記第１の軸上とは異なる位置に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲部。
【請求項８】
請求項１に記載の内視鏡湾曲部が挿入部に設けられていることを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入部の少なくとも湾曲部にマルチルーメンチューブが用いられている内視鏡湾曲部および内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、様々な観察対象に対応するために、観察対象に応じて細長管状に形成されて管腔内に挿入される挿入部を有している。この内視鏡の挿入部には、観察視野方向を可変するための湾曲部が設けられたものが知られている。【０００３】
このような内視鏡の湾曲部は、例えば日本国特開平８−９４９４１号公報に開示されている。この日本国特開平８−９４９４１号公報の内視鏡の湾曲部には、低コストで細径化できるように、湾曲部材としてマルチルーメンチューブが用いられている。【０００４】
しかしながら、従来のような内視鏡のマルチルーメンチューブを用いた湾曲部は、マルチルーメンチューブ自体によって機械的に可動方向を規制できないため、湾曲操作ワイヤが挿通される位置が決められてしまう。【０００５】
このように、湾曲操作ワイヤの位置が決められると、マルチルーメンチューブに設けられる他の構成要素となる各種チャンネル、照明部材、撮像ユニットなどを配置する位置に制約が生じてしまうという問題がある。そのため、内視鏡の挿入部をより細径化するための湾曲部に各種構成要素を配置する断面方向のレイアウトに制約が生じてしまうという問題があった。【０００６】
そこで、本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであって、湾曲操作ワイヤが挿通される位置を湾曲方向に合わせなくてもよくなり、各種構成要素を配置する断面方向のレイアウトの自由度が向上して挿入部をより細径化できる内視鏡湾曲部を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様による内視鏡湾曲部は、複数の孔部が長手方向に貫通するように配設されたマルチルーメンチューブから形成された内視鏡湾曲部であって、第１の方向および、前記第１の方向とは反対の第２の方向に沿って湾曲操作するための一対の湾曲操作ワイヤが個別に挿通される２つのルーメンと、前記第１の方向と前記第２の方向に沿った中心軸を通る第１の軸に直交した第２の軸上に設けられ、前記第２の軸方向への曲がりを規制する湾曲方向規制部材と、を具備する。【０００８】
本発明の一態様による内視鏡は、複数の孔部が長手方向に貫通するように配設されたマルチルーメンチューブから形成された内視鏡湾曲部であって、第１の方向および、前記第１の方向とは反対の第２の方向に沿って湾曲操作するための一対の湾曲操作ワイヤが個別に挿通される２つのルーメンと、前記第１の方向と前記第２の方向に沿った中心軸を通る第１の軸に直交した第２の軸上に設けられ、前記第２の軸方向への曲がりを規制する湾曲方向規制部材と、を具備する内視鏡湾曲部が挿入部に設けられている。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一態様の内視鏡の概略構成を示す全体斜視図
【図２】挿入部の先端部分の構成を示す斜視図
【図３】挿入部の先端部分の縦断面図
【図４】挿入部に設けられる硬質部を示す斜視図
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図
【図６】挿入部に設けられる硬質部を示す部分断面図
【図７】挿入部に設けられる硬質部を示す断面図
【図８】挿入部の湾曲部が上下方向に湾曲される状態を示す側面図
【図９】第１の変形例の湾曲部に設けられる硬質部を示す断面図
【図１０】第２の変形例の湾曲部に設けられる硬質部を示す断面図
【図１１】第３の変形例の湾曲部に設けられる硬質部を示す断面図
【図１２】第４の変形例の湾曲部に設けられる硬質部を示す断面図
【図１３】第５の変形例の湾曲部に設けられる硬質部を示す断面図
【図１４】第６の変形例の湾曲部に設けられる硬質部を示す断面図
【図１５】第７の変形例の湾曲部に設けられる硬質部を示す斜視図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、および各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。また、以下の説明においては、図の紙面に向かって見た上下方向を構成要素の上部および下部として説明している場合がある。  
先ず、本発明の一態様について、図面に基づいて、以下に説明する。  
本発明の第１の実施形態の内視鏡の概略的な構成について、図面に基づいて以下に説明する。  
図１は、本発明の一態様の内視鏡の概略構成を示す全体斜視図、図２は挿入部の先端部分の構成を示す斜視図、図３は挿入部の先端部分の縦断面図、図４は挿入部に設けられる硬質部を示す斜視図、図５は図４のＶ−Ｖ線断面図、図６は挿入部に設けられる硬質部を示す部分断面図、図７は挿入部に設けられる硬質部を示す断面図、図８は挿入部の湾曲部が上下方向に湾曲される状態を示す側面図である。【００１１】
本発明の第１の実施形態の内視鏡１は、図１に示すように、挿入部２と、操作部３と、ユニバーサルコード４と、内視鏡コネクタ５などによって主に構成されている。  
挿入部２は、細長形状に形成され、被検体内に挿入される、ここではマルチルーメンチューブによって全体が形成されている。この挿入部２は、先端側から順に先端部６、内視鏡湾曲部である湾曲部７および可撓管部８が連設されて形成されており、全体として柔軟性を備えている。【００１２】
なお、ここでの挿入部２は、安価に製造できるマルチルーメンチューブによって形成することで、単回使用（ディスポーザブル）タイプとすることができる構成である。【００１３】
挿入部２の先端部６は、内部に撮像素子などを備えた撮像装置である撮像ユニットと、照明光を前方に向けて照射する照明光学系など（いずれも不図示）が内蔵されている。【００１４】
なお、本発明を適用し得る内視鏡の形態としては、上述した一例（撮像ユニットなどを備えた電子内視鏡）に限定されるものではなく、それ以外の形態、例えば撮像ユニットを備えず、イメージガイドファイバーを挿入部２に配設した形態のいわゆるファイバースコープなどであってもよい。【００１５】
湾曲部７は、操作部３に設けられる操作部材のうち湾曲操作を行うための湾曲レバー１３の回動操作を受けて、第１の方向および、その反対方向である第２の方向に沿った、ここでは上下（ＵＰ及びＤＯＷＮ）の２方向へと能動的に湾曲させ得るように構成されている。なお、ここでの上下（ＵＰ及びＤＯＷＮ）は、撮像ユニットによって撮像される内視鏡画像における上下方向である。【００１６】
可撓管部８は、受動的に可撓自在となるように柔軟性を持たせた構成となっている。この可撓管部８の内部には、処置具挿通チャンネル用のルーメンのほか、先端部６に内蔵される撮像ユニットから延出され操作部３の内部を経てユニバーサルコード４の内部へと延設される各種の信号線が挿通されるルーメンや、外部機器である光源装置（不図示）から発せられる光を先端部６の先端面に設けられている照明窓（不図示）へと導光するライトガイド（不図示）が挿通されるルーメンが形成されている。【００１７】
なお、光源については、操作部の内部に発光体（例えば発光ダイオード（ｌｉｇｈｔ ｅｍｉｔｔｉ ｎｇ ｄｉｏｄｅ:ＬＥＤ）など）を設けた形態であってもよい。この構成の場合は、操作部内のＬＥＤから発せられる光を先端部６の照明窓へと導光するために上記ライトガイド（不図示）が利用される。【００１８】
また、これとは別の形態として、先端部６の内部、例えば照明窓の基端寄りの部位にＬＥＤなどの発光体を設ける形態としてもよい。この構成の場合、ＬＥＤから発せられる光は、直接照明窓を透過して、先端部６の前方を照明する。【００１９】
即ち、この構成では可撓管部８内のライトガイド（不図示）は不要となる。その一方で、先端部６に設けたＬＥＤを発光させるための電力供給線などを、可撓管部８内のルーメンに挿通させる構成となる。【００２０】
操作部３は、挿入部２の基端部に連設されており、複数の操作部材などを有して構成される構成ユニットである。この操作部３は、折れ止め部９と、把持部１０と、複数の操作部材（１３，１４など）と、処置具挿通部１１と、吸引バルブ１５などによって構成される。【００２１】
折れ止め部９は、操作部３の先端部と可撓管部８の基端部との接続部分に設けられ、可撓管部８の基端部を覆うことにより、当該内視鏡１の使用時に可撓管部８が不要に急激に折れてしまうことを抑止するための保護部材である。【００２２】
把持部１０は、内部に各種の構成部材を収納する筐体部である。把持部１０は、折れ止め部９に連設されている。そして、把持部１０は、内視鏡１の使用時に使用者が手に持って把持する部位である。【００２３】
複数の操作部材は、把持部１０の外表面上に設けられ、内視鏡１の各種の機能を操作するための部材である。複数の操作部材としては、例えば湾曲部７の上下方向の湾曲操作を行うための湾曲レバー１３のほか、送気送水操作や吸引操作を行う操作部材、撮像ユニットや照明ユニットなどに各対応する操作を行うための操作部材１４などである。【００２４】
処置具挿通部１１は、各種の処置具（不図示）を挿入する処置具挿通口（不図示）を有し、操作部３の内部で処置具挿通チャンネルに連通する処置具挿通路を備えた構成部である。【００２５】
なお、この処置具挿通部１１には、処置具挿通口を開閉する蓋部材であって、この処置具挿通部１１に対して着脱自在（交換可能）に構成される鉗子栓１２が配設されている。また、吸引バルブ１５は、不図示の吸引装置との間で吸引管路を連結するための連結部である。【００２６】
ユニバーサルコード４は、可撓性を有し、操作部３から延出する中空の管状部材である。このユニバーサルコード４は、挿入部２の先端部６から当該挿入部２の内部を挿通し操作部３の内部を経て延出される各種の信号線と、外部機器である光源装置（不図示）からのライトガイド（不図示）と、外部機器である送気送水装置（不図示）からの送気送水用チューブなどが内部に挿通されている複合ケーブルである。【００２７】
内視鏡コネクタ５は、ユニバーサルコード４の先端に配設され、外部機器との接続を確保するための接続部材である。この内視鏡コネクタ５は、外部機器であるビデオプロセッサ（不図示）との間を接続する信号ケーブルを接続する電気コネクタ部１６を側面部に有している。【００２８】
また、内視鏡コネクタ５は、外部機器である光源装置（不図示）との間を接続するライトガイド束や、上記各種の信号線をまとめた電気ケーブル（不図示）を接続する光源コネクタ部１７などを有して構成されている。【００２９】
次に、内視鏡１の挿入部２の主に先端部分の構成について、以下に詳しく説明する。  
図２に示すように、挿入部２は、先端部６を構成する部分に円環状の先端本体管２１が外挿固定されている。【００３０】
この先端部６の先端面には、観察窓２２と、照明窓２３と、処置具挿通チャンネル２４の開口部と、湾曲部７を湾曲操作する、後述の湾曲操作ワイヤの先端をそれぞれ係止する２つの係止孔２５，２６が配設されている。この先端部６の基端側に連接するように湾曲部７および可撓管部８が順に配設されている。【００３１】
本実施の形態では、先端部６、湾曲部７および可撓管部８が一体的に形成されたマルチルーメンチューブによって形成されている。この挿入部２を構成するマルチルーメンチューブは、例えば、フッ素樹脂の一つであるＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン；ｐｏｌｙｔｅｔｒａｆｌｕｏｒｏｅｔｈｙｌｅｎｅ）を延伸加工して形成される延伸多孔質ＰＴＦＥ（ｅＰＴＦＥ：ｅｘｐａｎｄｅｄ ＰＴＦＥ）または、生体適合性のある各種エラストマなどの柔軟な素材を用いて形成されるものが適用される。【００３２】
なお、可撓管部８は、螺旋管に網状管を被覆し、その外周に可撓性チューブを被覆するような構成としてもよい。また、挿入部２には、先端部６内に配設される上述した図示しない撮像ユニットおよび、この撮像ユニットの撮像ケーブル、照明光学系および、この照明光学系から基端側に配設されるライトガイド、処置具挿通チャンネル２４、係止孔２５，２６に連通し、湾曲操作ワイヤ（後述）が挿通されるための複数のルーメンが貫通するように穿孔されている。【００３３】
図３に示すように、マルチルーメンチューブの挿入部２には、湾曲部７を上下方向に湾曲する２つの湾曲操作ワイヤ２７，２８がそれぞれ挿通されるための一対のワイヤ挿通ルーメン３１，３２が長手軸方向に貫通するように穿孔されている。【００３４】
なお、湾曲操作ワイヤ２７，２８の先端には、係止片２７ａ，２８ａがそれぞれ設けられている。これら係止片２７ａ，２８ａは、先端部６の先端面部分に形成された係止孔２５，２６に導入されて係止されると共に係止孔２５，２６内で接着固定されている。【００３５】
即ち、係止孔２５，２６は、各係止片２７ａ，２８ａが引っ掛かるように係止されるように先端部６の先端面に向けて外径が大きくなるコーン形状をしている。【００３６】
本実施の形態の湾曲部７には、図４および図５に示すように、挿入部２を構成するマルチルーメンチューブの材質よりも可撓性の低く、より硬い硬質グレードによって形成された樹脂製メンバであって、複数、ここでは２つの湾曲方向規制部材としての帯状部材である硬質部４１，４２が長手軸となる中心軸Ｘに沿って上下方向（Ｕ−Ｄ）に直交する第３の方向および、その反対方向の第４の方向に沿った左右方向（Ｌ−Ｒ）に並設されている。【００３７】
即ち、硬質部４１，４２は、湾曲部７における中心軸Ｘを通る左右方向の軸（Ｌ−Ｒ）に沿って配置され、中心軸Ｘを点とする点対称の位置となる湾曲部７の外周両端部分に設けられている。【００３８】
なお、マルチルーメンチューブの製造時に押し出し成形により湾曲部７に硬質部４１，４２を一体的に設けてもよいし、マルチルーメンを成形した後、湾曲部７となる部分に溝部を形成して硬質部４１，４２を接着固定などにより後から組み付けてもよい。【００３９】
また、湾曲部７には、上述の処置具挿通チャンネル２４を構成するルーメンおよび湾曲操作ワイヤ２７，２８が挿通される一対のワイヤ挿通ルーメン３１，３２の他、図示しない撮像ユニットの撮像ケーブル３３が挿通されるケーブル挿通ルーメン３４およびライトガイド３５が挿通されるライトガイド挿通ルーメン３６が中心軸Ｘに沿って貫通するように穿孔されている。【００４０】
なお、硬質部４１，４２は、図６に示すように、高さＨが幅Ｗよりも小さい断面長方形の帯状をしており、幅Ｗ方向が左右方向の軸（Ｌ−Ｒ）に沿って並設されている。【００４１】
以上のように構成された湾曲部７は、図７に示すように、湾曲方向規制部材である帯状の２つの硬質部４１，４２が左右方向（Ｌ１−Ｒ１，Ｌ２−Ｒ２）への曲げに大きな抵抗が生じるため、左右方向（Ｌ−Ｒ）の曲がりを規制して、上下方向（Ｕ−Ｄ）に曲がり易くなる。【００４２】
即ち、２つの硬質部４１，４２は、左右方向（Ｌ１−Ｒ１，Ｌ２−Ｒ２）の幅Ｗが上下方向（Ｕ１−Ｄ１，Ｕ２−Ｄ２）の高さＨよりも長いため、左右方向（Ｌ１−Ｒ１，Ｌ２−Ｒ２）への曲がりが規制され、上下方向（Ｕ１−Ｄ１，Ｕ２−Ｄ２）へ曲がり易くなる。【００４３】
そして、これら２つの硬質部４１，４２の幅Ｗ方向が湾曲部７における左右方向（Ｌ−Ｒ）に沿って、且つ湾曲部７を上下に２分する中心軸Ｘを通る左右方向の軸（Ｌ−Ｒ）上に設けられることで、湾曲部７が上下方向（Ｕ−Ｄ）に曲がり易い構成とすることができる。【００４４】
これにより、湾曲部７を上下方向（Ｕ−Ｄ）に湾曲するための２つの湾曲操作ワイヤ２７，２８の中心Ｏ１，Ｏ２を湾曲部７の上下方向（Ｕ−Ｄ）に沿った軸上を通るように挿通しなくとも、図８に示すように、湾曲部７が上下方向に湾曲する構成となる。【００４５】
即ち、２つの湾曲操作ワイヤ２７，２８の中心Ｏ１，Ｏ２が湾曲部７の上下方向に沿った軸（Ｕ-Ｄ）から中心軸Ｘ回りに所定の角度θ１，θ２に回転させた位置を通るようにワイヤ挿通ルーメン３１，３２を穿孔しても、湾曲部７を上下方向（Ｕ−Ｄ）に湾曲させることができるようになる。【００４６】
なお、一方の湾曲操作ワイヤ２７は、湾曲部７の左右方向の軸（Ｌ-Ｒ）よりも上側に挿通され、他方の湾曲操作ワイヤ２８が湾曲部７の左右方向の軸（Ｌ-Ｒ）よりも下側に挿通される。また、２つの湾曲操作ワイヤ２７，２８が上下方向に沿った軸（Ｕ-Ｄ）の近傍に挿通されるようにワイヤ挿通ルーメン３１，３２を穿孔した方が好ましい。【００４７】
このように、本実施の形態の内視鏡１は、マルチルーメンチューブによって形成された挿入部２の湾曲部７を上下方向に湾曲操作する２つの湾曲操作ワイヤ２７，２８が挿通されるワイヤ挿通ルーメン３１，３２の穿孔箇所を湾曲する上下方向と一致しない異なる位置としても、湾曲部７を上下方向に湾曲操作できるようにすることで、挿入部２に挿通される各種内蔵物の断面レイアウトの自由度が増し、挿入部２をより細径化できるよう構成することができる。さらに、挿入部２をより、細径化できる本実施の形態の内視鏡１では、特に、泌尿器用内視鏡にとって有効な構成となる。【００４８】
（第１の変形例）
図９は、第１の変形例の湾曲部に設けられる硬質部を示す断面図である。
図９に示すように、湾曲方向規制部材である帯状の２つの硬質部４１，４２の幅Ｗを長くして、より左右方向（Ｌ−Ｒ）への曲げに大きな抵抗を生じさせることで、湾曲部７を、より上下方向（Ｕ−Ｄ）に曲がり易くすることができるようにしてもよい。【００４９】
（第２の変形例）
図１０は、第２の変形例の湾曲部に設けられる硬質部を示す断面図である。  
図１０に示すように、湾曲方向規制部材である帯状の硬質部４３を湾曲部７の左右方向の軸（Ｌ−Ｒ）に沿って湾曲部７を上下（Ｕ−Ｄ）に２分するように設けてもよい。【００５０】
（第３の変形例）
図１１は、第３の変形例の湾曲部に設けられる硬質部を示す断面図である。  
図１１に示すように、湾曲方向規制部材である帯状の２つの硬質部４１，４２は、断面長方形でなく、断面正方形としてもよく、これら２つの硬質部４１，４２を湾曲部７の左右方向の軸（Ｌ−Ｒ）に沿って並設することでも、湾曲部７を上下方向（Ｕ−Ｄ）に曲がり易くすることができる。【００５１】
即ち、２つの硬質部４１，４２は、図１１に示すように配置すると湾曲部を上下方向（Ｕ−Ｄ）に曲げるよりも左右方向（Ｌ−Ｒ）に曲げるときに必要な２つの硬質部４１，４２変形量が大きいため、左右方向（Ｌ−Ｒ）への曲げ抵抗が上下方向（Ｕ−Ｄ）の曲げ抵抗よりも大きくなる。すなわち、湾曲部７が上下方向（Ｕ−Ｄ）に曲がり易くなる。【００５２】
（第４の変形例）
図１２は、第４の変形例の湾曲部に設けられる硬質部を示す断面図である。  
図１２に示すように、湾曲方向規制部材である帯状の２つの硬質部４１，４２は、湾曲部７の外周両端部分に設けられた構成ではなく、湾曲部７内に設けた構成としてもよい。【００５３】
なお、ここでは、断面正方形の２つの硬質部４１，４２を例示しているが、勿論断面長方形の２つの硬質部４１，４２としてもよい。【００５４】
（第５の変形例）
図１３は、第５の変形例の湾曲部に設けられる硬質部を示す断面図である。  
図１３に示すように、湾曲方向規制部材である帯状の硬質部４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４２ａ，４２ｂ，４２ｃは、湾曲部７の外周両端部分に設けられた構成ではなく、湾曲部７内に複数、ここでは合計６つ設けた構成としてもよい。【００５５】
なお、ここでも、断面正方形の６つの硬質部４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４２ａ，４２ｂ，４２ｃを例示しているが、勿論断面長方形の６つの硬質部４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４２ａ，４２ｂ，４２ｃとしてもよい。【００５６】
（第６の変形例）
図１４は、第６の変形例の湾曲部に設けられる硬質部を示す断面図である。  
湾曲方向規制部材である硬質部４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４２ａ，４２ｂ，４２ｃは、断面長方形または断面長方形のような矩形状でなくとも、図１４に示すように、例えば、断面真円状として、湾曲部７の左右方向の軸（Ｌ−Ｒ）に沿って並べて、左右方向（Ｌ−Ｒ）の曲げ抵抗が上下方向（Ｕ−Ｄ）よりも大きくなるようにして、湾曲部７を上下方向（Ｕ−Ｄ）に曲がり易くするようにしてもよい。【００５７】
（第７の変形例）
図１５は、第７の変形例の湾曲部に設けられる硬質部を示す斜視図である。  
図１５に示すように、湾曲方向規制部材である２つの硬質部４１，４２は、上下面に長手方向に直交する方向に複数の溝部４５，４６を形成して、より上下方向（Ｕ−Ｄ）に曲がり易くするようにし、湾曲部７を、より上下方向（Ｕ−Ｄ）に曲がり易くするようにしてもよい。ここでの複数の溝部４５，４６は、Ｖ字溝を例示しているが、例えば、Ｕ字状溝でもよい。【００５８】
なお、上述した実施の形態および各変形例では、湾曲方向規制部材である硬質部４１，４２（４３，４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４２ａ，４２ｂ，４２ｃ）を湾曲部７のみに設けた構成を例示したが、これに限定されることなく挿入部２全域に湾曲方向規制部材を設けた構成としてもよい。【００５９】
さらに、湾曲方向規制部材である硬質部４１，４２（４３，４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４２ａ，４２ｂ，４２ｃ）は、湾曲部７の中心軸Ｘを通る左右方向の軸（Ｌ−Ｒ）上に設けられることが好ましいが、湾曲部７の上下方向の軸（Ｕ−Ｄ）に直交する軸上であれば、湾曲部７の左右方向（Ｌ−Ｒ）への曲がりを規制して、湾曲部７を上下方向（Ｕ−Ｄ）に湾曲し易くすることができる。【００６０】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施し得ることが可能であることは勿論である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。【００６１】
例えば、上記一実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。この発明は、添付のクレームによって限定される以外にはそれの特定の実施態様によって制約されない。【００６２】
本発明は、湾曲操作ワイヤが挿通される位置を湾曲方向に合わせなくてもよくなり、各種構成要素を配置する断面方向のレイアウトの自由度が向上して挿入部をより細径化できる内視鏡湾曲部および内視鏡を実現することができる。【００６３】
本出願は、２０１７年４月１７日に日本国に出願された特願２０１７−０８１３５２号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
【要約】
内視鏡湾曲部７は、マルチルーメンチューブから形成され、第１の方向Ｕおよび、第１の方向Ｕとは反対の第２の方向Ｄに沿って湾曲操作するための一対の湾曲操作ワイヤ２７，２８が個別に挿通される２つのルーメン３１，３２と、第１の方向Ｕと第２の方向Ｄに沿った中心軸Ｘを通る第１の軸ＵＤに直交した第２の軸ＬＲ上に設けられ、第２の軸ＬＲ方向への曲がりを規制する湾曲方向規制部材４１，４２と、を具備する。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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