(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
側方に開口している箱の中に物品を押し込む押し込み機構であって、
前記箱を待機させるための箱待機部と、
前記物品を一時的に載置するための載置面を有する物品載置部と、
前記物品を前記箱に向かって押すための押圧面を有するように立設された押し込み板と、
前記押し込み板を前記箱に近づけ、または、前記箱から遠ざけるように、前記押し込み板を前記載置面の上で水平方向に往復させる水平移動機構と、
前記押圧面の下端と前記載置面との高さ方向の離間距離を変えるように前記押し込み板を移動させる昇降機構と、
を備え、
前記押し込み機構は、
前記押し込み板が前記箱に接近する事によって、前記物品を前記箱の中に詰め、
前記押し込み板が物品を前記箱に押し込む押し込み動作が終わった後、前記押圧面の前記下端の高さを高くした状態で前記箱から遠ざける、押し込み機構。
【請求項２】
前記押し込み板は、
立設された第１板と、
前記第１板よりも前記載置面の近くに立設され、前記押圧面を有する第２板と、
を有し、
前記昇降機構は、前記離間距離を変えるために前記第２板を前記高さ方向に移動させる、
請求項１に記載の押し込み機構。
【請求項３】
前記水平移動機構が前記押し込み板を前記箱に近づけるときは、前記昇降機構は前記離間距離を第１距離に設定し、
前記水平移動機構が前記押し込み板を前記箱から遠ざけるときは、前記昇降機構は前記離間距離を第２距離に設定し、
前記第２距離は前記第１距離よりも大きい、
請求項１または２に記載の押し込み機構。
【請求項４】
前記水平移動機構が前記押し込み板を前記箱に近づけるときは、前記昇降機構は前記離間距離を第１距離に設定し、
前記水平移動機構が前記押し込み板を前記箱から遠ざけるときは、前記昇降機構は前記離間距離を第２距離に設定し、
前記物品が所定サイズより小さな場合には、前記第２距離は前記第１距離よりも大きく、
前記物品が前記所定サイズより大きな場合には、前記第２距離は前記第１距離と等しい、
請求項１または２に記載の押し込み機構。
【請求項５】
前記押し込み板は、前記押し込み板の往復方向および前記高さ方向の両方に垂直な幅方向に伸縮できる、
請求項１から４のいずれか１つに記載の押し込み機構。
【請求項６】
前記物品を１個ずつ順に搬送する搬送機構と、
所定数の前記物品を集積させる集積機構と、
前記所定数の前記物品を前記箱の中に押し込む請求項１から５のいずれか１つに記載の押し込み機構と、
を備える、箱詰め装置。
【請求項７】
前記集積機構は、
前記搬送機構から前記物品を受け取るための傾斜配置された第１ベルトコンベアと、
前記所定数の前記物品からなる物品群をつくる第２ベルトコンベアと、
前記第２ベルトコンベアから前記物品群を受け取り、前記物品群を一時的に保持できる第３ベルトコンベアと、
を有し、
前記物品載置部は、前記物品群を前記第３ベルトコンベアから受け取り、前記載置面へ移動させる載置ベルトコンベアと、
を有する、
請求項６に記載の箱詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、押し込み機構、および、これを備える箱詰め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フィルム袋で包装された商品を生産する工場においては、出荷のために、複数の当該包装物品を自動的に段ボール箱に詰める箱詰め装置が使用されることが多い。特許文献１（特開２０１０−１５５６４８号公報）は、そのような箱詰め装置の一例を開示している。
【０００３】
多くの箱詰め装置は、機能的に、搬送機構、集積機構、押し込み機構に分割される。搬送機構は、包装物品を１個ずつ搬送する。集積機構は、搬送機構によって供給される包装物品のうち所定数の包装物品を集積する。押し込み機構は、集積された一群の包装物品を段ボール箱の中へ押し込む。この押し込み動作は、１個の段ボール箱につき、所定の回数だけ繰り返される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
押し込み機構が一群の包装物品を段ボール箱に押し込む動作が遅ければ、この押し込み動作は生産ラインの中でボトルネックになってしまう。このとき、たとえ搬送機構や集積機構の処理能力が高くても、押し込み動作における準備完了を待つために、これらの機構は動作を一時停止しなければならない。これにより、生産ライン全体の効率が低下してしまう。
【０００５】
本発明の課題は、押し込み動作の速度を向上させ、生産ラインの効率を改善することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１観点に係る押し込み機構は、側方に開口している箱の中に物品を押し込む。押し込み機構は、箱待機部と、物品載置部と、押し込み板と、水平移動機構と、昇降機構と、を備える。箱待機部は、前記箱を待機させるためのものである。物品載置部は、物品を一時的に載置するための載置面を有する。押し込み板は、物品を箱に向かって押すための押圧面を有するように立設されている。水平移動機構は、押し込み板を箱に近づけ、または、箱から遠ざけるように、押し込み板を載置面の上で水平方向に往復させる。昇降機構は、押圧面の下端と載置面との高さ方向の離間距離を変えるように押し込み板を移動させる。
【０００７】
この構成によれば、押圧面の下端の高さを変えることができる。したがって、押し込み板が物品を箱に押し込む動作を終えた後に、押圧面の下端の高さを高くすることにより、次に箱に押し込まれるべき物品の移動が阻害されることを抑制できる。
【０００８】
本発明の第２観点に係る押し込み機構は、第１観点に係る押し込み機構において、押し込み板が、第１板と、第２板と、を有する。第１板は、立設されている。第２板は、第１板よりも載置面の近くに立設されている。第２板は、第１観点で言及した押圧面を有する。昇降機構は、離間距離を変えるために第２板を高さ方向に移動させる。
【０００９】
この構成によれば、第２板の移動により、押し込み板の高さ方向の寸法が伸縮する。したがって、押し込み機構は、様々なサイズの物品を扱うのに適している。
【００１０】
本発明の第３観点に係る押し込み機構は、第１観点または第２観点に係る押し込み機構において、水平移動機構が押し込み板を箱に近づけるときは、昇降機構は離間距離を第１距離に設定する。水平移動機構が押し込み板を箱から遠ざけるときは、昇降機構は離間距離を第２距離に設定する。第２距離は第１距離よりも大きい。
【００１１】
この構成によれば、押し込み板の復帰動作の間は、押圧面の下端の高さは高くなる。したがって、押し込み板の復帰動作中に次に箱に押し込まれるべき物品の移動を行うことができ、それによって押し込み動作の速度が向上する。
【００１２】
本発明の第４観点に係る押し込み機構は、第１観点または第２観点に係る押し込み機構において、水平移動機構が押し込み板を箱に近づけるときは、昇降機構は離間距離を第１距離に設定する。水平移動機構が押し込み板を箱から遠ざけるときは、昇降機構は離間距離を第２距離に設定する。物品が所定サイズより小さな場合には、第２距離は第１距離よりも大きい。物品が所定サイズより大きな場合には、第２距離は第１距離と等しい。
【００１３】
この構成によれば、第２板のみならず第１板も物品を押す動作に関与することにより、大きな高さを有する物品を安定して箱に詰めることができる。
【００１４】
本発明の第５観点に係る押し込み機構は、第１観点から第４観点のいずれか１つに記載の押し込み機構において、押し込み板が、幅方向に伸縮できる。幅方向は、押し込み板の往復方向および高さ方向の両方に垂直である。
【００１５】
この構成によれば、例えば大きな袋に包装された物品を扱う際に、押し込み板の幅を広くすることができる。したがって、所定サイズより大きな物品の押し込み動作が安定する。
【００１６】
本発明の第６観点に係る箱詰め装置は、搬送機構と、集積機構と、押し込み機構と、を備える。搬送機構は、前記物品を１個ずつ順に搬送する。集積機構は、所定数の前記物品を集積させる。押し込み機構は、所定数の物品を箱の中に押し込む。押し込み機構は、第１観点から第５観点のいずれか１つに係るものである。
【００１７】
この構成によれば、箱詰め装置は、処理速度の速い押し込み機構を備える。したがって、箱詰め装置の処理速度を改善することができる。
【００１８】
本発明の第７観点に係る箱詰め装置は、第６観点に係る箱詰め装置において、集積機構が、第１ベルトコンベアと、第２ベルトコンベアと、第３ベルトコンベアと、を有する。第１ベルトコンベアは、搬送機構から物品を受け取る。第１ベルトコンベアは、傾斜配置されている。第２ベルトコンベアは、所定数の物品からなる物品群をつくる。第３ベルトコンベアは、第２ベルトコンベアから物品群を受け取り、物品群を一時的に保持できる。物品載置部は、載置ベルトコンベアを有する。載置ベルトコンベアは、物品群を第３ベルトコンベアから受け取り、載置面へ移動させる。
【００１９】
この構成によれば、集積機構の第３ベルトコンベアがバッファとして機能する。したがって、集積機構が生産ラインのボトルネックとなることを回避できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る押し込み機構によれば、物品の移動が阻害されることを抑制できる。当該押し込み機構を搭載した箱詰め装置は、処理速度が速い。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る箱詰め装置の構成を示す斜視図。
【図２】図１の箱詰め装置に搭載される押し込み機構の構成を示す斜視図。
【図３】図２の押し込み機構を側方から見た図。
【図４Ａ】図２の押し込み機構による押し込み動作の第１工程を示す図。
【図４Ｂ】図２の押し込み機構による押し込み動作の第２工程を示す図。
【図４Ｃ】図２の押し込み機構による押し込み動作の第３工程を示す図。
【図５Ａ】本発明の第１実施形態の第１変形例１Ａに係る箱詰め装置に搭載される押し込み機構による押し込み動作の第１工程を示す図。
【図５Ｂ】本発明の第１実施形態の第１変形例１Ａに係る箱詰め装置に搭載される押し込み機構による押し込み動作の第２工程を示す図。
【図６】本発明の第１実施形態の第２変形例１Ｂに係る箱詰め装置に搭載される押し込み板を示す斜視図。
【図７Ａ】本発明の第１実施形態の第３変形例１Ｃに係る箱詰め装置に搭載される押し込み機構を側方から見た図。
【図７Ｂ】本発明の第１実施形態の第３変形例１Ｃに係る箱詰め装置に搭載される押し込み板を示す斜視分解図。
【図７Ｃ】本発明の第１実施形態の第３変形例１Ｃに係る箱詰め装置に搭載される押し込み板を示す斜視図。
【図７Ｄ】本発明の第１実施形態の第３変形例１Ｃに係る箱詰め装置に搭載される押し込み板を示す斜視図。
【図７Ｅ】本発明の第１実施形態の第３変形例１Ｃに係る箱詰め装置に搭載される押し込み板を示す斜視図。
【図８】本発明の第２実施形態に係る箱詰め装置の構成を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
＜第１実施形態＞
（１）全体構成
図１は、本発明の第１実施形態に係る箱詰め装置５００Ａの構成を示す。箱詰め装置５００Ａは、袋で包装された物品ＷＰを包装装置より１つずつ受け取り、所定数の物品ＷＰを箱に詰めるためのものである。
【００２３】
箱詰め装置５００Ａは、搬送機構１００、集積機構２００Ａ、押し込み機構３００を備えている。
【００２４】
（２）詳細構成
（２−１）搬送機構１００
搬送機構１００は、箱詰め装置５００Ａの前段に設置された図示しない包装装置から、袋で包装された物品ＷＰを１つずつ受け取り、当該物品ＷＰを搬送方向Ｆ１に搬送し、集積機構２００Ａへ渡す。
【００２５】
搬送機構１００は、搬送ベルトコンベア１１０と、排出ベルトコンベア１２０とを有している。排出ベルトコンベア１２０は、傾斜して配置されている。
【００２６】
（２−２）集積機構２００Ａ
集積機構２００Ａは、所定数の物品ＷＰを集積する。集積機構２００Ａは、第１ベルトコンベア２１０および第２ベルトコンベア２２０を有する。第１ベルトコンベア２１０は、水平方向に対して傾斜しており、斜面を形成している。第１ベルトコンベア２１０は常時動作している。
【００２７】
所定数の物品ＷＰが集積されるまでの間は、第２ベルトコンベア２２０は停止するか、低速で動作する。これにより、搬送機構１００から逐次搬送される複数の物品ＷＰは、第２ベルトコンベア２２０の上で、部分的に重なった状態で集積される。
【００２８】
所定数の物品ＷＰが集積されたときは、第２ベルトコンベア２２０は高速で動作し、それらの一群の物品ＷＰを押し込み機構３００へ渡す。
【００２９】
（２−３）押し込み機構３００
押し込み機構３００は、集積機構２００Ａが集積した所定数の物品ＷＰを受け取り、それらを整列させて箱に詰める。
【００３０】
図２は、押し込み機構３００の構成を示す。押し込み機構３００は、物品載置部３１０と、ストッパ３２０と、支持板３３０と、押し込み板３４０と、箱待機部３５０と、水平移動機構３６０と、昇降機構３７０と、を有する。
【００３１】
（２−３−１）物品載置部３１０
物品載置部３１０は、箱詰めの対象となる一群の物品ＷＰを載置するためのものである。物品載置部３１０は、ベルトコンベアからなり、物品ＷＰを搬送方向Ｆ２へ搬送することができる。
【００３２】
図３に示すように、物品載置部３１０の上面は、ベルトコンベアの回転状態の如何にかかわらず載置面ＳＳを構成しており、物品載置部３１０は、集積機構２００Ａから受け取った一群の物品ＷＰを、載置面ＳＳへ搬送する。
【００３３】
（２−３−２）ストッパ３２０および支持板３３０
図２に戻り、ストッパ３２０は、一群の物品ＷＰの先頭の移動を阻止するための板材である。支持板３３０は、押し込み機構３００が一群の物品ＷＰを受け取った後、当該一群の物品ＷＰの最後尾を支えるための板材である。ストッパ３２０および支持板３３０は、一群の物品ＷＰを取り込んだり、整列させたりするために、適宜移動することができる。
【００３４】
（２−３−３）押し込み板３４０
押し込み板３４０は、水平移動機構３６０によって、往復方向Ｐに移動または往復することができる。押し込み板３４０は、第１板３４１と第２板３４２を有する。第１板３４１は水平移動機構３６０に固定されている。第２板３４２は、第１板に対して高さ方向Ｖに相対移動が可能である。
【００３５】
図３に示すように、押し込み板３４０は、一群の物品ＷＰを押すことのできる押圧面ＳＰを有する。少なくとも第２板３４２は、当該押圧面ＳＰを有している。押し込み板３４０が箱Ｂに近づくことにより、一群の物品ＷＰが箱Ｂに詰められる。
【００３６】
（２−３−４）箱待機部３５０
図２に戻り、箱待機部３５０には、側方を開口した箱Ｂが載置される。箱待機部３５０は、昇降できるように図示しない昇降機構を有している。昇降機構は、一群の物品ＷＰを詰め終わった箱Ｂを次の処理へ移動させるとともに、新しい空の箱Ｂを箱詰めが行われる場所に持ってくる。
【００３７】
（２−３−５）水平移動機構３６０
水平移動機構３６０は、押し込み板３４０を往復方向Ｐに移動させる。水平移動機構３６０は、梁３６１と固定部材３６２を有する。押し込み板３４０の第１板３４１は、固定部材３６２に固定されている。固定部材３６２は、図示しない駆動機構により、梁３６１に沿って往復方向Ｐに移動される。
【００３８】
（２−３−６）昇降機構３７０
昇降機構３７０は、第２板３４２を第１板３４１に対して高さ方向Ｖに相対的に移動させることによって、第２板３４２を昇降させる。昇降機構３７０は、ローラ３７１とベルト３７２を有する。ローラ３７１は固定部材３６２に回転可能に固定されており、図示しないモータによって回転させられる。ベルト３７２は、ローラ３７１に固定された一端と、第２板に固定された他端とを有する。モータの動力により、ローラ３７１がベルト３７２を巻き上げ、あるいは戻すことより、第２板３４２が昇降する。
【００３９】
（３）動作
図４Ａ〜図４Ｃは、押し込み機構３００が実行する押し込み動作を示す。
【００４０】
（３−１）第１工程
図４Ａは、押し込み動作の第１工程を示す。
【００４１】
この工程では、集積機構２００Ａ（図１）から届いた一群の物品ＷＰが、物品載置部３１０の載置面ＳＳに載置される。この時、第２板３４２は下げられる。その結果、載置面ＳＳの高さと、押圧面ＳＰの下端の高さとは、第１距離ｄ１だけ離間する。
【００４２】
（３−２）第２工程
図４Ｂは、押し込み動作の第２工程を示す。
【００４３】
この工程では、押し込み板３４０が箱Ｂに接近し、それによって、押圧面ＳＰが一群の物品ＷＰを箱Ｂに向かって押す。その結果、一群の物品ＷＰは箱Ｂに詰められる。載置面ＳＳの高さと、押圧面ＳＰの下端の高さとの離間距離は、第１距離ｄ１に保たれている。
【００４４】
（３−３）第３工程
図４Ｃは、押し込み動作の第３工程を示す。
【００４５】
この工程では、押し込み板３４０が第１工程の場所まで戻る。この時、第２板３４２は上げられる。その結果、載置面ＳＳの高さと、押圧面ＳＰの下端の高さとの離間距離は、第１距離ｄ１よりも大きな第２距離ｄ２になる。その結果、押し込み板３４０に阻害されることなく、次に箱詰めされるべき一群の物品ＷＰを載置面ＳＳへ載置することができる。その後、押し込み動作は第１工程へ戻る。
【００４６】
（４）特徴
（４−１）
押し込み機構３００において、昇降機構３７０は、押圧面ＳＰの下端と載置面ＳＳとの高さ方向の離間距離を変えるように押し込み板３４０を移動させることができる。したがって、押し込み板３４０が物品を箱Ｂに押し込む動作を終えた後に、押圧面ＳＰの下端の高さを高くすることにより、次に箱に押し込まれるべき物品ＷＰの移動が阻害されることを抑制できる。
【００４７】
（４−２）
第１板３４１は立設されており、第２板３４２もまた、第１板３４１よりも載置面ＳＳの近くに立設されている。押圧面ＳＰは少なくとも第２板３４２に存在する。当該第２板３４２は昇降機構３７０によって高さ方向Ｖに移動させられる。したがって、押し込み板３４０の高さ方向Ｖの寸法が伸縮するので、押し込み機構３００は、様々なサイズの物品ＷＰを扱うことができる。
【００４８】
（４−３）
水平移動機構３６０が押し込み板３４０を箱Ｂに近づけるときは、昇降機構３７０は離間距離を第１距離ｄ１に設定する。一方、水平移動機構３６０が押し込み板３４０を箱Ｂから遠ざけるときは、昇降機構３７０は離間距離を第１距離ｄ１よりも大きい第２距離ｄ２に設定する。したがって、押し込み板３４０の復帰動作中に、次に同一の箱Ｂまたは異なった新しい箱Ｂに押し込まれるべき物品ＷＰの移動を行うことができ、それによって押し込み動作の速度が向上する。
【００４９】
（４−４）
箱詰め装置５００Ａは、処理速度の速い押し込み機構３００を備えている。したがって、箱詰め装置５００Ａの処理速度が改善される。
【００５０】
（５）変形例
（５−１）第１変形例１Ａ
第１実施形態の第１変形例１Ａに係る箱詰め装置５００Ａに搭載される押し込み機構３００は、物品ＷＰのサイズによって、昇降機構３７０の動作を変更する。
【００５１】
第１変形例１Ａに係る箱詰め装置５００Ａは、物品ＷＰのサイズ、具体的には、物品ＷＰの高さｈを検出する図示しない検出手段をさらに備えている。検出手段からの信号に基づいて、箱詰め装置５００Ａは、物品ＷＰの高さｈが、図４Ｃで説明した第２距離ｄ２よりも大きいか否かを判断する。
【００５２】
物品ＷＰの高さｈが、第２距離ｄ２よりも小さいときは、変形例１Ａに係る押し込み機構３００は、第１実施形態に係る押し込み機構３００と同様に、図４Ａ〜図４Ｃに示した工程からなる押し込み動作をする。
【００５３】
一方、物品ＷＰの高さｈが、第２距離ｄ２以上であるときは、変形例１Ａに係る押し込み機構３００は、図５Ａの第１工程、それに続く図５Ｂの第２工程からなる押し込み動作をする。
【００５４】
図５Ａに示す第１工程では、第２板３４２は下げられており、載置面ＳＳの高さと、押圧面ＳＰの下端の高さとは、第１距離ｄ１だけ離間している。
【００５５】
図５Ｂに示す第２工程では、押し込み板３４０が箱Ｂに接近し、それによって、押圧面ＳＰが一群の物品ＷＰを箱Ｂに向かって押す。物品ＷＰを押す動作には、第１板３４１が関与する。このとき、載置面ＳＳの高さと、押圧面ＳＰの下端の高さとは、依然として第１距離ｄ１だけ離間している。
【００５６】
それから、第２板の昇降をすることなく、押し込み板３４０は図５Ａの配置へ戻される。その後、次に箱詰めされるべき一群の物品ＷＰが載置面ＳＳへ到着してから、再び第１工程が実行される。
【００５７】
この構成によれば、第２板３４２のみならず第１板３４１も物品ＷＰを押す動作に関与するので、大きな高さｈを有する物品ＷＰを安定して箱Ｂに詰めることができる。
【００５８】
（５−２）第２変形例１Ｂ
第１実施形態の第２変形例１Ｂに係る箱詰め装置５００Ａに搭載される押し込み機構３００は、物品ＷＰのサイズによって、押し込み板３４０の幅を伸縮する。
【００５９】
図６は、第２変形例１Ｂに係る押し込み板３４０の構成を示す。押し込み板３４０は、第１板３４１と第２板３４２を有する。第１板３４１は、幅方向Ｗに伸縮できる第１板伸縮部３４１ａを有する。第２板３４２もまた、幅方向Ｗに伸縮できる第２板伸縮部３４２ａを有する。幅方向Ｗとは、押し込み板３４０の往復方向Ｐおよび高さ方向Ｖの両方に垂直な方向である。伸縮は図示しない伸縮機構によって自動的に行われる。
【００６０】
さらに、第２変形例１Ｂに係る箱詰め装置５００Ａは、物品ＷＰのサイズ、具体的には、物品ＷＰにおける、搬送方向Ｆ２（図２）の寸法、すなわち幅方向Ｗの寸法を検出する図示しない検出手段をさらに備えている。
【００６１】
この構成によれば、所定値以上の寸法を有する物品ＷＰを扱う際に、第１板伸縮部３４１ａおよび第２板伸縮部３４２ａを伸張することによって、押し込み板３４０の幅を広くすることができる。したがって、サイズの大きな物品ＷＰの押し込み動作が安定する。
【００６２】
（５−３）第３変形例１Ｃ
第１実施形態の第３変形例１Ｃに係る箱詰め装置５００Ａに搭載される押し込み機構３００もまた、物品ＷＰのサイズによって、押し込み板３４０の幅を伸縮する。
【００６３】
図７Ａは、第３変形例１Ｃに係る押し込み機構３００を示す。この押し込み機構３００の押し込み板３４０は、第１板３４１、第２板３４２に加え、第３板３４３、第４板３４４を有している点で、第１実施形態およびその第１変形例１Ａ、第２変形例１Ｂとは異なっている。第１板３４１、第２板３４２、第３板３４３、第４板３４４のうち、少なくとも第２板３４２は押圧面ＳＰを有している。
【００６４】
図７Ｂ〜図７Ｅは、第３変形例１Ｃに係る押し込み板３４０の構成を示す。図７Ｂに示すとおり、押し込み板３４０は３層構造になっている。第１層は第２板３４２からなる。第２層は、第１板３４１および第３板３４３からなる。第３層は第４板３４４からなる。これまでに説明してきた第１実施形態およびその第１変形例１Ａ、第２変形例１Ｂと同様に、第１板３４１は、図７Ｂでは図示されていない水平移動機構３６０に固定されている。
【００６５】
図７Ｃは、第１板３４１に近接するように第２板３４２が上げられた状態にある押し込み板３４０を示す。この形態は、図４Ｃを参照して説明した押し込み動作の第３工程に相当する。
【００６６】
図７Ｄは、載置面ＳＳ（図７Ａ）に近接するように第２板３４２が下げられた状態にある押し込み板３４０を示す。この形態は、図４Ａおよび図４Ｂを参照して説明した押し込み動作の第１工程および第２工程に相当する。このとき、第３板３４３もまた第２板３４２と一緒に下げられている。
【００６７】
図７Ｅは、さらに幅方向Ｗに伸張した押し込み板３４０を示す。図７Ｄの状態と比較すると、第１板３４１および第２板３４２に対して、第３板３４３および第４板３４４が移動している。同じ第２層を構成している第１板３４１と第３板３４３は、同一の平面に属している。
【００６８】
第１実施形態の第３変形例１Ｃに係る箱詰め装置５００Ａに搭載される押し込み機構３００は、第１実施形態の昇降機構３７０を有しない代わりに、図７Ｃ〜図７Ｅに示した押し込み板３４０の形態変化を実行するための図示しない伸縮機構を有している。
【００６９】
第１板３４１、第２板３４２、第３板３４３、第４板３４４は、例えば厚さが１．５ｍｍ以下の薄い板材から構成されている。したがって、図７Ｅに示した伸張された押し込み板３４０において、第２板３４２と第４板３４４との間の段差は３．０ｍｍ以下という小さな寸法である。
【００７０】
図７Ａに示すように、押し込み板３４０が物品ＷＰを箱Ｂに向かって押すときには、第１板３４１、第２板３４２、第３板３４３、第４板３４４の間の段差が小さいので、押し込み板３４０は物品ＷＰを均一な力で押すことができる。したがって、押し込み動作が安定する。
【００７１】
＜第２実施例＞
（１）全体構成
図８は、本発明の第２実施形態に係る箱詰め装置５００Ｂの構成を示す。第２実施形態の箱詰め装置５００Ｂには、第１実施形態またはその変形例に係る箱詰め装置５００Ａに搭載されている集積機構２００Ａに代わり、構成の異なる集積機構２００Ｂが搭載されている。それ以外の点において、第２実施形態の箱詰め装置５００Ｂは、第１実施形態に係る箱詰め装置５００Ａと同様である。
【００７２】
（２）詳細構成
集積機構２００Ｂは、第１実施形態に係る集積機構２００Ａとは異なり、第１ベルトコンベア２１０および第２ベルトコンベア２２０に加えて、第３ベルトコンベア２３０を有している。
【００７３】
第１ベルトコンベア２１０は、水平方向に対して傾斜しており、斜面を形成している。第１ベルトコンベア２１０は常時動作している。
【００７４】
所定数の物品ＷＰが集積されるまでの間は、第２ベルトコンベア２２０は停止するか、低速で動作する。これにより、搬送機構１００から逐次搬送される複数の物品ＷＰは、第２ベルトコンベア２２０の上で、部分的に重なった状態で集積される。
【００７５】
所定数の物品ＷＰが集積されたときは、第２ベルトコンベア２２０は高速で動作し、それらの一群の物品ＷＰを第３ベルトコンベア２３０へ渡す。
【００７６】
第３ベルトコンベア２３０は、後段の押し込み機構３００の状態などを含む所定の条件が整ったときに動作し、一群の物品ＷＰを押し込み機構３００へ渡す。
【００７７】
この構成によれば、第３ベルトコンベア２３０がバッファとして機能する。押し込み機構３００が動作中である場合、第３ベルトコンベア２３０は、一群の物品ＷＰを押し込み機構３００に渡すことができないので、一群の物品ＷＰを保持しておく。その間にも、集積機構２００Ｂは、第１ベルトコンベア２１０および第２ベルトコンベア２２０を用いて、集積動作を実行できる。したがって、集積機構２００Ｂの稼働率は向上し、集積機構２００Ｂが生産ラインのボトルネックとなることを回避できる。
【００７８】
（３）変形例
第１実施形態の第１変形例１Ａ、第２変形例１Ｂ、第３変形例１Ｃに係る押し込み機構３００の構成を、第２実施形態に係る箱詰め装置５００Ｂに統合してもよい。
【符号の説明】
【００７９】
Ｂ      箱
ｄ１    第１距離
ｄ２    第２距離
ＳＰ    押圧面
ＳＳ    載置面
ＷＰ    物品
１００  搬送機構
２００Ａ、２００Ｂ    集積機構
２１０  第１ベルトコンベア
２２０  第２ベルトコンベア
２３０  第３ベルトコンベア
３００  押し込み機構
３１０  物品載置部（載置ベルトコンベア）
３４０  押し込み板
３４１  第１板
３４２  第２板
３４３  第３板
３４４  第４板
３６０  水平移動機構
３７０  昇降機構
５００Ａ、５００Ｂ    箱詰め装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８０】
【特許文献１】特開２０１０−１５５６４８号公報
【図１】
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【図２】
0006534820.tif 000003
【図３】
0006534820.tif 000004
【図４Ａ】
0006534820.tif 000005
【図４Ｂ】
0006534820.tif 000006
【図４Ｃ】
0006534820.tif 000007
【図５Ａ】
0006534820.tif 000008
【図５Ｂ】
0006534820.tif 000009
【図６】
0006534820.tif 000010
【図７Ａ】
0006534820.tif 000011
【図７Ｂ】
0006534820.tif 000012
【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
0006534820.tif 000014
【図７Ｅ】
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【図８】
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