(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の紙葉類が小帯により施封された所定数の把を大帯により施封した束が搬送され、前記束から前記大帯を除去する大帯除去部と、
前記大帯除去部により大帯が除去された束に含まれる所定数の把ごとに搬送経路に沿って搬送して、前記所定数の把を複数結合する把結合部と、
前記把結合部により結合された複数の把から単一の把を切り出し、前記把から前記小帯を除去する小帯除去部と、
前記小帯除去部により小帯が除去された複数枚の紙葉類を、前記紙葉類の厚さ方向に集積する集積部と、を備え、
前記大帯除去部は、
前記所定数の把間のうち一部を持ち上げて、前記大帯と前記把との間に空間を形成させる変形部と、
前記大帯と前記把との間に形成された前記空間に切断部材を差し込んで前記大帯を切断する大帯切断部と、
前記大帯切断部により切断された前記大帯を除去する除去部と、をさらに備える、
紙葉類前処理装置。
【請求項２】
前記変形部は、
前記所定数の把の積層方向の両側を支持する第１の支持部と、
前記把の積層方向とは直交する方向の一方側を支持する第２の支持部と、
前記第２の支持部により支持されている一方側に対する他方側から前記所定数の把のうち一部の把を押圧する押圧部と、
を備える、請求項１に記載の紙葉類前処理装置。
【請求項３】
前記大帯切断部は、前記切断部材として、前記空間を移動する帯カッタを備える、請求項１または２に記載の紙葉類前処理装置。
【請求項４】
前記除去部は、
前記大帯切断部により切断された大帯を帯除去ローラとクランプピンとにより挟み込み、前記帯除去ローラを回転駆動させて前記大帯を引き込むことにより、前記大帯切断部により切断された前記大帯を除去する、
請求項１から３のうち何れか１項に記載の紙葉類前処理装置。
【請求項５】
前記小帯除去部は、
前記把を前記紙葉類の積層方向において押圧するプレス部と、
前記紙葉類の積層方向と直交する方向の一方側に配置され、前記紙葉類の長辺方向に移動して、前記プレス部により押圧された前記把に付与された小帯を切断する小帯切断部と、
前記紙葉類の積層方向と直交する方向の他方側に配置され、前記小帯切断部により切断された小帯を引き抜く小帯ピッカと、
を備える、請求項１から４のうち何れか１項に記載の紙葉類前処理装置。
【請求項６】
前記小帯除去部は、前記小帯に表示された把情報を読み取る情報読取部を備える、
請求項１から５のうち何れか１項に記載の紙葉類前処理装置。
【請求項７】
前記小帯除去部により小帯が除去された、前記把であった複数枚の紙葉類間に識別カードを挿入するカード挿入部を備え、
前記集積部は、前記カード挿入部により識別カードが挿入された複数枚の紙葉類を集積する、
請求項１から６のうち何れか１項に記載の紙葉類前処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、紙葉類前処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数枚の紙葉類を小帯で施封した把を大帯により所定数に纏めて施封した束の単位で搬入された紙葉類を、一枚ごとに紙葉類鑑査装置により検査するためには、大帯を除去した後に小帯を除去する前処理を行う必要がある。しかしながら、大帯の除去および小帯の除去には、オペレータの人手を要していたため、紙葉類の本体処理装置に紙葉類を投入するために多くの時間と労力が必要となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１９２１７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、紙葉類の前処理の負担を軽減することができる紙葉類前処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の紙葉類前処理装置は、大帯除去部と、把結合部と、小帯除去部と、集積部とを持つ。大帯除去部は、複数枚の紙葉類が小帯により施封された所定数の把を大帯により施封した束が搬送され、前記束から前記大帯を除去する。前記大帯除去部は、変形部と、大帯切断部と、除去部と、変形部とを持つ。前記変形部は、前記所定数の把間のうち一部を持ち上げて、前記大帯と前記把との間に空間を形成させる。前記大帯切断部は、前記大帯と前記把との間に形成された前記空間に切断部材を差し込んで前記大帯を切断する。前記除去部は、前記大帯切断部により切断された前記大帯を除去する。把結合部は、前記大帯除去部により大帯が除去された束に含まれる所定数の把ごとに搬送経路に沿って搬送して、前記所定数の把を複数結合する。小帯除去部は、前記把結合部により結合された複数の把から単一の把を切り出し、前記把から前記小帯を除去する。集積部は、前記小帯除去部により小帯が除去された複数枚の紙葉類を、前記紙葉類の厚さ方向に集積する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施形態の紙葉類照合システム１の構成図。
【図２】実施形態の紙葉類照合システム１における本体処理装置１００の外観斜視図。
【図３】実施形態の紙葉類前処理装置５の概略構成を示す模式図。
【図４】実施形態の紙葉類前処理装置５の動作を示す流れ図。
【図５】実施形態における束Ｂの斜視図。
【図６】実施形態における把ＳＢおよび紙葉類Ｐの斜視図。
【図７】実施形態の紙葉類前処理装置５における束処理系の外観を示す斜視図。
【図８】実施形態の紙葉類前処理装置５における束投入部１０の側面図。
【図９】実施形態の紙葉類前処理装置５における大帯除去部２０および把結合部３０を示す斜視図。
【図１０】実施形態の紙葉類前処理装置５における大帯除去部２０および把結合部３０を示す側面図。
【図１１】実施形態の紙葉類前処理装置５における大帯除去部２０により束Ｂを変形させた様子を示す側面図。
【図１２】実施形態の紙葉類前処理装置５における大帯除去部２０により空間２０ａに帯クランプピン２４を差し込む様子を示す斜視図。
【図１３】実施形態の紙葉類前処理装置５における大帯除去部２０により空間２０ａに帯クランプピン２４を差し込んだ様子を示す斜視図。
【図１４】実施形態の紙葉類前処理装置５における大帯除去部２０により帯クランプピン２４を下降させた様子を示す側面図。
【図１５】実施形態の紙葉類前処理装置５における大帯除去部２０において帯カッタ機構２２を移動させる様子を示す斜視図。
【図１６】実施形態の紙葉類前処理装置５における帯カッタ機構２２の側面図。
【図１７】実施形態の紙葉類前処理装置５において、大帯除去部２０において帯除去ローラ２３を−Ｙ方向側から見た斜視図。
【図１８】実施形態の紙葉類前処理装置５において、大帯除去部２０において帯除去ローラ２３を回転させる様子を示す側面図。
【図１９】実施形態の紙葉類前処理装置５において、大帯除去部２０におけるアレンジャ２５を示す斜視図。
【図２０】実施形態の紙葉類前処理装置５における把結合部３０の一部の構成図。
【図２１】実施形態の紙葉類前処理装置５における把結合部３０により所定数の把ＳＢを複数結合する様子を示す側面図。
【図２２】実施形態の紙葉類前処理装置５における把結合部３０により所定数の把ＳＢを複数結合する様子を示す側面図。
【図２３】実施形態の紙葉類前処理装置５における把結合部３０により所定数の把ＳＢを複数結合する様子を示す側面図。
【図２４】実施形態の紙葉類前処理装置５における把結合部３０により所定数の把ＳＢを複数結合する様子を示す側面図。
【図２５】実施形態の紙葉類前処理装置５における把結合部３０により所定数の把ＳＢを複数結合する様子を示す側面図。
【図２６】実施形態の紙葉類前処理装置５における把結合部３０により所定数の把ＳＢを複数結合する様子を示す側面図。
【図２７】実施形態の紙葉類前処理装置５における把結合部３０により所定数の把ＳＢを複数結合する様子を示す側面図。
【図２８】実施形態の紙葉類前処理装置５における把処理系の外観を示す斜視図。
【図２９】実施形態の紙葉類前処理装置５における把切出部４０の斜視図。
【図３０】実施形態の紙葉類前処理装置５における把切出部４０の側面図。
【図３１】実施形態の紙葉類前処理装置５における把切出部４０の一部を拡大した斜視図。
【図３２】実施形態の紙葉類前処理装置５における把切出部４０の一部を拡大した側面図。
【図３３】実施形態の紙葉類前処理装置５における把切出部４０において第１スイーパ４６により把ＳＢを搬送する様子を示す斜視図。
【図３４】実施形態の紙葉類前処理装置５における小帯除去部５０の正面図。
【図３５】実施形態の紙葉類前処理装置５における小帯除去部５０の斜視図。
【図３６】実施形態の紙葉類前処理装置５における小帯除去部５０における小帯カッタ５３の斜視図。
【図３７】紙葉類前処理装置５における小帯除去部５０における小帯ピッカ５４の動作を示す上面図。
【図３８】紙葉類前処理装置５における小帯除去部５０における小帯ピッカ５４の動作を示す上面図。
【図３９】紙葉類前処理装置５における小帯除去部５０における小帯ピッカ５４の動作を示す上面図。
【図４０】紙葉類前処理装置５における小帯除去部５０における小帯ピッカ５４の動作を示す上面図。
【図４１】実施形態の紙葉類前処理装置５における小帯除去部５０における第２スイーパ５５を示す斜視図。
【図４２】実施形態の紙葉類前処理装置５における小帯除去部５０における第２スイーパ５５を示す上面図。
【図４３】実施形態の紙葉類前処理装置５における小帯除去部５０における第２スイーパ５５の動作を示す斜視図。
【図４４】実施形態の紙葉類前処理装置５における小帯除去部５０における第２スイーパ５５の動作を示す上面図。
【図４５】実施形態の紙葉類前処理装置５における小帯除去部５０における第３スイーパ５７を示す斜視図。
【図４６】実施形態の紙葉類前処理装置５における小帯除去部５０における第３スイーパ５７の動作を示す斜視図。
【図４７】実施形態の紙葉類前処理装置５における小帯除去部５０における第２スイーパ５５の他の動作を示す斜視図。
【図４８】実施形態の紙葉類前処理装置５における小帯除去部５０においてバーコードＳＢｂを読み取る様子を示す斜視図。
【図４９】実施形態の紙葉類前処理装置５における小帯除去部５０においてバーコードＳＢｂを読み取る様子を示す上面図。
【図５０】実施形態の紙葉類前処理装置５における小帯除去部５０において小帯ＳＢｗを廃棄する様子を示す斜視図。
【図５１】実施形態の紙葉類前処理装置５における小帯除去部５０において小帯ＳＢｗを廃棄する様子を示す上面図。
【図５２】実施形態の紙葉類前処理装置５における把集積処理系の外観図。
【図５３】実施形態の本体処理装置１００の模式図。
【図５４】実施形態の紙葉類前処理装置５におけるカードスタッカ６７の斜視図。
【図５５】実施形態の紙葉類前処理装置５における把シャッタ６１の斜視図。
【図５６】実施形態の紙葉類前処理装置５における把シャッタ６１の動作を示す斜視図。
【図５７】実施形態の紙葉類前処理装置５における把シャッタ６１の動作を示す斜視図。
【図５８】実施形態の紙葉類前処理装置５における把シャッタ６１の動作を示す斜視図。
【図５９】実施形態の紙葉類前処理装置５における把プレス６２の斜視図。
【図６０】実施形態の紙葉類前処理装置５における把プレス６２の動作を示す斜視図。
【図６１】実施形態の紙葉類前処理装置５における把プレス６２の動作を示す斜視図。
【図６２】実施形態の紙葉類前処理装置５における把プレス６２の動作を示す斜視図。
【図６３】実施形態の紙葉類前処理装置５における把集積部６０におけるアレンジャ６５を示す斜視図。
【図６４】実施形態の紙葉類前処理装置５における把集積部６０における把集積バックアップ６３および把トランスファ６４を示す斜視図。
【図６５】実施形態の紙葉類前処理装置５における把集積部６０における把トランスファ６４およびトランスファ駆動部６６を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態の紙葉類前処理装置を、図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は、紙葉類前処理装置５について説明するが、紙葉類前処理装置５が、実施形態の紙葉類前処理装置として機能する。なお、紙葉類Ｐは、例えば紙幣があげられるが、紙幣に限られない。
【０００８】
まず、実施形態の紙葉類照合システム１を説明する。図１は、実施形態の紙葉類照合システム１の構成図である。紙葉類照合システム１は、少なくとも１台以上の紙葉類処理装置の本体処理装置１００と、精査装置２００と、紙葉類照合装置３００と、ホストサーバ４００とを備える。紙葉類処理装置は、後述する紙葉類前処理装置５と、本体処理装置１００とを備える。本体処理装置１００、精査装置２００、および紙葉類照合装置３００は、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークで接続されている。
【０００９】
図２は、本体処理装置１００の外観斜視図である。本体処理装置１００は、装置外部に、紙葉類投入部１０５、操作部１３６、操作表示部１３７、取出部１３９、およびキーボード１４０を備えている。操作部１３６、操作表示部１３７、およびキーボード１４０は、オペレータにより操作され、本体処理装置１００に処理させる紙葉類Ｐの種類（券種）を任意で設定させる。紙葉類投入部１０５は、後述する紙葉類前処理装置５により供給された紙葉類Ｐが供給される。なお、紙葉類投入部１０５は、図２に示した形態に限らず、後述するようにフィーダガイドＦＧを備えていてもよい。また、紙葉類投入部１０５は、紙葉類前処理装置５により前処理されたバラ把Ｄおよびバッチカード（ＢＣ−２）が集積されて投入されてもよい。本体処理装置１００は、積層された複数の紙葉類Ｐを一枚ずつ取り出し、一枚ずつ紙葉類Ｐを検査する。本体処理装置１００は、検査結果に基づいて複数の紙葉類Ｐのうち所定条件の紙葉類Ｐを排除券として排除する。排除された紙葉類Ｐは、取出部１３９から取り出すことができる。
【００１０】
精査装置２００は、本体処理装置１００で一度排除された券（排除券）を、本体処理装置１００よりも低速で、より精緻に再検査する。精査装置２００は、再検査した結果を紙葉類照合装置３００に送信する。紙葉類照合装置３００は、紙葉類前処理装置５により送信された把情報と、本体処理装置１００の検査結果と、精査装置２００の再検査結果とを対応づけて記憶する。ホストサーバ４００は、紙葉類照合装置３００が本体処理装置１００、または精査装置２００から取得した情報を、管理および蓄積する。
【００１１】
図３は、実施形態の紙葉類前処理装置５の概略構成を示す模式図である。図４は、実施形態の紙葉類前処理装置５の動作を示す流れ図である。
紙葉類前処理装置５は、本体処理装置１００に紙葉類Ｐを転送する前処理を行う前処理装置として機能する。紙葉類前処理装置５は、束投入部１０と、大帯除去部２０と、把結合部３０と、把切出部４０と、小帯除去部５０と、把集積部６０とを備える。
【００１２】
束投入部１０は、複数枚の紙葉類Ｐが小帯により施封された把の所定数を大帯により施封した束を搬送する（ステップＳ１００）。図５は、実施形態における束Ｂの斜視図である。図６は、実施形態における把ＳＢおよび紙葉類Ｐの斜視図である。把ＳＢは、複数枚の紙葉類Ｐを小帯ＳＢｗにより施封した束である。小帯ＳＢｗは、紙葉類Ｐの短辺方向に巻き付けられる。小帯ＳＢｗは、例えば紙帯等の結束材である。小帯ＳＢｗには、バーコードＳＢｂが貼られている。バーコードＳＢｂに埋め込まれた情報は、把ＳＢに束ねられた複数枚の紙葉類Ｐに共通した把情報である。把情報は、把ＳＢを識別するストラップ番号、銀行名、支店名、取り扱い者、または取り扱い日時等の把ＳＢごとの情報である。実施形態において、バーコードＳＢｂが小帯ＳＢｗに貼られた例について説明するが、把情報が小帯ＳＢｗに文字として印刷されていてもよい。
【００１３】
束Ｂは、把ＳＢを短辺方向に１０把重ねて大帯Ｂｗにより施封したものである。図５に示した束Ｂには、束Ｂを識別するための一次バッチカードＢＣ−１が所定数の把ＳＢと共に施封されている。大帯Ｂｗは、把ＳＢの厚さ方向および短辺方向に亘り、２カ所に巻き付けられる。大帯Ｂｗは、ゴム紐等の伸縮可能な結束材である。束Ｂは、オペレータＰ１により運ばれて、束投入部１０における搬送台に載置される。束投入部１０には、例えば５個の束Ｂが載置可能である。
【００１４】
束投入部１０に載置された束Ｂは、搬送経路Ｌ１（Ｘ方向）に沿って搬送される。束投入部１０は、搬送経路Ｌ１の搬送先位置に搬送された束Ｂの１個を、搬送経路Ｌ２（Ｙ方向）に沿って大帯除去部２０の大帯カットステージＳＴに受け渡す。大帯除去部２０は、束Ｂが１個受け渡されたことに応じて、束Ｂから大帯Ｂｗを自動的に切断する（ステップＳ１０２）。大帯除去部２０は、切断された大帯Ｂｗを廃棄する（ステップＳ１０４）。
【００１５】
大帯Ｂｗが除去された束Ｂは、把結合部３０により所定数の把ＳＢごとに搬送経路Ｌ３に沿って自動的に搬送される。把結合部３０は、複数の束Ｂごとに所定数の把ＳＢを搬送することにより、複数の束Ｂに含まれる所定数の把同士を結合する（ステップＳ１０６）。把結合部３０には、オペレータＰ２により搬送経路Ｌ３に対して把ＳＢが手投入される。把結合部３０は、把ＳＢが手投入されたことに応じて、手投入された把ＳＢを搬送経路Ｌ３に沿って搬送して他の把ＳＢと結合させる（ステップＳ１０８）。
【００１６】
把切出部４０は、把結合部３０により結合された複数の把ＳＢから１個の把ＳＢを自動的に切り出す（ステップＳ１１０）。把切出部４０は、上方向（Ｚ方向）に１個の把ＳＢをリフトすることにより１個の把ＳＢを切り出す。把切出部４０は、切り出した１個の把ＳＢを搬送経路Ｌ４に沿って小帯除去部５０に受け渡す。
【００１７】
小帯除去部５０は、把切出部４０により受け渡された１個の把ＳＢから小帯ＳＢｗを自動的に切断する（ステップＳ１１２）。小帯ＳＢｗが切断された把ＳＢは、施封が解かれてバラ把Ｄとなる。小帯除去部５０は、１個のバラ把Ｄを搬送経路Ｌ５に沿って搬送し、把集積部６０に１把のバラ把Ｄを受け渡す（ステップＳ１２２）。
【００１８】
また、小帯除去部５０は、把ＳＢから除去した小帯ＳＢｗのバーコードＳＢｂを撮像する（ステップＳ１１４）。小帯除去部５０は、把情報ＳＢｂを印刷したバーコードＳＢｂを撮像した後、バーコードＳＢｂを廃棄する（ステップＳ１１６）。小帯除去部５０は、バーコードＳＢｂを撮像した画像を解析して、把情報を解読する。小帯除去部５０は、解読した把情報を更新する（ステップＳ１１８）。
【００１９】
把集積部６０は、１把のバラ把Ｄが受け渡されたことに応じて、二次バッチカードＢＣ−２をバラ把Ｄ間に挿入する（ステップＳ１２４）。二次バッチカードＢＣ−２には、各バラ把Ｄを識別する情報が記録される。紙葉類前処理装置５は、二次バッチカードＢＣ−２に印刷されたバーコード情報を、把情報と共に銀行券処理装置（不図示）に送信する（ステップＳ１２０）。把集積部６０は、二次バッチカードＢＣ−２およびバラ把Ｄを落下させて、紙葉類Ｐの厚さ方向に集積する（ステップＳ１２６）。把集積部６０は、小帯除去部５０からバラ把Ｄが受け渡される度に、二次バッチカードＢＣ−２の挿入およびバラ把Ｄの集積を繰り返す。なお、把集積部６０は、複数のバラ把Ｄごとに二次バッチカードＢＣ−２を挿入してもよい。例えば、把集積部６０は、束Ｂに含まれる所定数のバラ把Ｄごとに二次バッチカードＢＣ−２を挿入してもよい。把集積部６０は、複数の把ＳＢのバラ把Ｄを集積した後、集積したバラ把Ｄを転送方向Ｌ６にスライドさせ、紙葉類Ｐの本体処理装置１００に転送する（ステップＳ１２８）。
【００２０】
以下、上述した紙葉類前処理装置５における各部の構成を説明する。
［束投入部１０］
図７は、実施形態の紙葉類前処理装置５における束処理系の外観を示す斜視図である。図８は、実施形態の紙葉類前処理装置５における束投入部１０の側面図である。
束投入部１０は、載置部１１と、コンベアベルト１２と、コンベアローラ１３と、リフト機構１４と、投入ステージ１５とを備える。載置部１１は、Ｘ方向に沿って複数設置される。載置部１１上には、オペレータＰ１により複数の束Ｂが載置される。載置部１１には、例えば５個の束Ｂが載置可能である。コンベアベルト１２およびコンベアローラ１３は、コンベアモータ（不図示）により発生した駆動トルクによって正転駆動し、コンベアローラ１３を回転させる。これにより、載置部１１に載置された複数の束Ｂは、搬送経路Ｌ１に沿って投入ステージ１５まで搬送される。束投入部１０は、複数の束Ｂのうち先頭の束Ｂａを投入ステージ１５まで搬送すると、束Ｂａが突出部（不図示）に突き当てる。その後、束投入部１０は、コンベアローラ１３を逆転駆動させる。これにより、投入ステージ１５に搬送された束Ｂａと、投入ステージ１５の手前まで搬送された束Ｂｂとを離間させる。また、束投入部１０は、リフト機構１４を駆動させて投入ステージ１５を上昇させる。この結果、束投入部１０は、複数の束Ｂから１個の束Ｂを切り出す。
【００２１】
［大帯除去部２０］
図９は、実施形態の紙葉類前処理装置５における大帯除去部２０および把結合部３０を示す斜視図である。図１０は、実施形態の紙葉類前処理装置５における大帯除去部２０および把結合部３０を示す側面図である。
把結合部３０は、図９に示すように、搬送チェーン３１と、第１キャリア３２と、第２キャリア３３と、搬送レール３４と、ローラテーブル３５（３５ａおよび３５ｂ）とを備える。大帯除去部２０は、図１０に示すように、変形リフト機構（変形部）２１と、帯カッタ機構（切断部）２２と、帯除去ローラ（廃棄部）２３と、帯クランプピン２４（図１１を参照）とを備える。
【００２２】
第１キャリア３２および第２キャリア３３は、投入ステージ１５に搬送された束Ｂを大帯除去部２０に搬送する。第１キャリア３２は、束Ｂの＋Ｙ方向側を支持する。第２キャリア３３は、束Ｂの＋Ｚ方向側および束Ｂの−Ｙ方向側を支持する。第１キャリア３２および第２キャリア３３は、搬送チェーン３１および搬送レール３４に連結される。搬送チェーン３１は、投入ステージ１５の＋Ｘ側から把結合部３０の搬送経路Ｌ３の＋Ｙ側端部に亘って、搬送経路Ｌ２に沿って設けられる。搬送チェーン３１は、搬送モータ（不図示）により駆動され、第１キャリア３２および第２キャリア３３を±Ｙ方向に沿って移動させる。
【００２３】
大帯除去部２０は、所定の大帯除去位置に束Ｂが搬送されたことに応じて束Ｂから大帯Ｂｗを除去する。所定の大帯除去位置とは、ローラテーブル３５におけるＹ方向における変形リフト機構（押圧部）２１および帯カッタ機構２２が設置された位置である。束Ｂは、所定位置に搬送された状態において、第１キャリア３２の支持部３２ａ（第１の支持部）によって＋Ｙ方向側が押さえつけられる。また、束Ｂは、第２キャリア３３の３カ所の爪部３３ａ（第２の支持部）により上方が押さえつけられる。さらに、束Ｂは、第２キャリア３３の支持部３３ｂ（第１の支持部）により−Ｙ方向側が押さえつけられる。
【００２４】
大帯除去部２０は、変形リフト機構２１を上方に駆動させて、束Ｂにおける複数の把ＳＢのうち一部の把ＳＢを持ち上げる。図１１は、実施形態の紙葉類前処理装置５における大帯除去部２０により束Ｂを変形させた様子を示す側面図である。変形リフト機構（押圧部）２１は、把ＳＢの長辺方向（Ｘ方向）において３カ所のリフタ２１ａ、２１ｂおよび２１ｃにより、３または４個の把ＳＢを持ち上げる（図１２参照）。これにより、変形リフト機構２１は、束Ｂを変形させることによって大帯Ｂｗと把ＳＢとの間に空間２０ａを形成する。なお、変形リフト機構２１によるリフト量は、空間２０ａが形成され、且つ、把ＳＢの底面がＺ方向における帯クランプピン２４よりも上方となるように設定される。
【００２５】
次に、大帯除去部２０は、空間２０ａに帯クランプピン２４を差し込む。図１２は、実施形態の紙葉類前処理装置５における大帯除去部２０により空間２０ａに帯クランプピン２４を差し込む様子を示す斜視図である。帯クランプピン２４は、Ｘ方向における両側から空間２０ａに向けて先端部２４ａおよび２４ｂが移動される。先端部２４ａおよび２４ｂは、空間２０ａ内において対向した状態で移動が停止される。これにより、大帯Ｂｗと把ＳＢとの間には、帯クランプピン２４が挿入される。図１３は、実施形態の紙葉類前処理装置５における大帯除去部２０により空間２０ａに帯クランプピン２４を差し込んだ様子を示す斜視図である。
【００２６】
次に、大帯除去部２０は、帯除去ローラ２３に当接させるように帯クランプピン２４を下降させる。図１４は、実施形態の紙葉類前処理装置５における大帯除去部２０により帯クランプピン２４を下降させた様子を示す側面図である。大帯Ｂｗは、帯クランプピン２４と帯除去ローラ２３とが当接されると、帯除去ローラ２３に押し当てられる。
【００２７】
次に、大帯除去部２０は、帯カッタ機構２２を、Ｘ方向に移動させる。図１５は、実施形態の紙葉類前処理装置５における大帯除去部２０において帯カッタ機構２２を移動させる様子を示す斜視図である。図１６は、実施形態の紙葉類前処理装置５における帯カッタ機構２２の側面図である。帯カッタ機構２２は、上刃２２ａと、カッタブレード２２ｂとを備える。上刃２２ａは、帯カッタ機構２２の略Ｃ文字状の内壁部に設けられる。略Ｃ文字状の内壁の内側には、上刃２２ａと対向してカッタブレード２２ｂが配置される。カッタブレード２２ｂは、回転ローラ２２ｄの回転駆動によって回動ベルト２２ｅを介して回転トルクが与えられる。これにより、カッタブレード２２ｂは、回転軸２２ｃを中心として回転駆動される。帯カッタ機構２２は、カッタブレード２２ｂを回転駆動させながら、図１５に示したようにＸ方向に移動される。帯カッタ機構２２は、上刃２２ａおよびカッタブレード２２ｂが大帯Ｂｗに接触すると、カッタブレード２２ｂの回転によって大帯Ｂｗを切断する。
【００２８】
次に、大帯除去部２０は、帯除去ローラ２３を回転させる。図１７は、実施形態の紙葉類前処理装置５において、大帯除去部２０において帯除去ローラ２３を−Ｙ方向側から見た斜視図である。図１８は、実施形態の紙葉類前処理装置５において、大帯除去部２０において帯除去ローラ２３を回転させる様子を示す側面図である。帯除去ローラ２３は、帯クランプピン２４と共に大帯Ｂｗを挟み込んだ状態で、図１８中の矢印で示す方向Ｒに回転される。これにより、帯除去ローラ２３は、切断された大帯Ｂｗを引き込む。引き込まれた大帯Ｂｗは、機外に放出または排除箱に集積され、廃棄される。その後、大帯除去部２０は、アレンジャ２５によって束ＢのＸ方向側を押圧して、複数の把ＳＢの位置を整える。図１９は、実施形態の紙葉類前処理装置５において、大帯除去部２０におけるアレンジャ２５を示す斜視図である。
【００２９】
［把結合部３０］
図２０は、実施形態の紙葉類前処理装置５における把結合部３０の一部の構成図である。把結合部３０は、把処理テーブル３６と、一対のコンベアベルト３７Ａおよび３７Ｂと、第１のスライダ３８と、第２のスライダ３９とを備える。
【００３０】
把処理テーブル３６は、搬送経路Ｌ３（Ｙ方向）に沿って設けられる。把処理テーブル３６には、大帯除去部２０により大帯Ｂｗが除去される度に、所定数の把ＳＢが搬送される。コンベアベルト３７Ａおよび３７Ｂは、把処理テーブル３６のＸ方向における両側に設けられる。コンベアベルト３７Ａおよび３７Ｂは、把処理テーブル３６に搬送された複数の把ＳＢの下面と接するように配置される。コンベアベルト３７Ａおよび３７Ｂは、駆動モータ（不図示）の駆動トルクによりＹ方向に駆動される。コンベアベルト３７Ａおよび３７Ｂは、複数の把ＳＢとの摩擦力によって把ＳＢを搬送経路Ｌ３に沿って搬送させる補助力を発生する。
【００３１】
第１のスライダ３８は、把処理テーブル３６とコンベアベルト３７Ａおよび３７Ｂとの間に配設される。第１のスライダ３８は、移動機構（不図示）によりＺ方向およびＹ方向に移動される。第１のスライダ３８は、複数の把ＳＢを搬送経路Ｌ３に沿って搬送する場合に把処理テーブル３６から＋Ｚ方向に突出される。第１のスライダ３８は、複数の把ＳＢの位置に基づいてＹ方向に移動される。
【００３２】
第２のスライダ３９は、第１のスライダ３８よりも＋Ｙ方向側であって、把処理テーブル３６とコンベアベルト３７Ａおよび３７Ｂとの間に配設される。第２のスライダ３９は、複数の把ＳＢの位置に基づいてＹ方向に移動される。第２のスライダ３９は、紙葉類前処理装置５の始動初期において、所定数の把ＳＢを受け取るために、−Ｙ方向側にスライドされる。
【００３３】
図２１、図２２、図２３、図２４、図２５、図２６、および図２７は、実施形態の紙葉類前処理装置５における把結合部３０により所定数の把ＳＢを複数結合する様子を示す側面図である。
所定数の把ＳＢは、１つの束Ｂに含まれる複数の把ＳＢである。所定数の把ＳＢ＃１は、図２１に示すように、所定の大帯除去位置において第１キャリア３２および第２キャリア３３によってＹ方向の両側およびＺ方向の＋側から押圧される。複数の把ＳＢ＃１が大帯除去位置に位置する状態おいて、所定数の把ＳＢ＃２、ＳＢ＃３、ＳＢ＃４が結合されているものとする。所定数の把ＳＢ＃２、ＳＢ＃３、ＳＢ＃４は、−Ｙ方向側から第１のスライダ３８により押圧され、＋Ｙ方向側から第２のスライダ３９により押圧される。なお、所定数の把ＳＢ＃２、ＳＢ＃３、ＳＢ＃４は、把結合部３０により結合されると共に、後述の把切出部４０により１把ごとに切り出し動作が行われている。
【００３４】
把結合部３０は、図２２に示すように、第１キャリア３２および第２キャリア３３により所定数の把ＳＢ＃１を押圧させた状態で、第１キャリア３２および第２キャリア３３を、＋Ｙ方向にスライドさせる。把結合部３０は、第１キャリア３２が第１のスライダ３８に重なる位置までスライドさせる。次に、把結合部３０は、図２３に示すように、第１のスライダ３８の先端が把処理テーブル３６よりも下方となるように、第１のスライダ３８を下降させる。次に、把結合部３０は、図２４に示すように、第１のスライダ３８を、所定数の把ＳＢ＃１よりも−Ｙ方向側に移動させ、第２キャリア３３の−Ｙ方向側の位置において上昇させる。次に、把結合部３０は、図２５に示すように、第１キャリア３２を上昇させて、所定数の把ＳＢ＃１と所定数の把ＳＢ＃２との間から退避させる。また、把結合部３０は、第１のスライダ３８を＋Ｙ方向側にスライドさせて、第１のスライダ３８を所定数の把ＳＢ＃１の−Ｙ方向側に接触させる。次に把結合部３０は、図２６に示すように、第１のスライダ３８を＋Ｙ方向側にスライドさせることにより、所定数の把ＳＢ＃１と所定数の把ＳＢ＃２とを結合させる。次に把結合部３０は、図２７に示すように、第１キャリア３２が第１のスライダ３８を大帯除去位置に戻して、次の所定数の把ＳＢを受け取らせる。
【００３５】
なお、把結合部３０は、オペレータＰ２の手作業により把処理テーブル３６に把ＳＢが投入される。把結合部３０は、手投入ボタン（不図示）が操作されたことに応じて、図２６に示した状態において、第１キャリア３２を把処理テーブル３６上の把ＳＢの−Ｙ方向側に押し当てる。次に把結合部３０は、第１のスライダ３８を把処理テーブル３６より下方に下降させる。この状態で、把結合部３０は、第１キャリア３２を手動により−Ｙ方向に移動可能な押し当て力となるように、第１キャリア３２の＋Ｙ方向の駆動トルクを調整する。これにより、オペレータＰ２により第１キャリア３２が−Ｙ方向側にスライドさせて、追加の把ＳＢを結合された把ＳＢの−Ｙ方向側に追加させる。オペレータＰ２の手が第１キャリア３２から離されると、第１キャリア３２は、次第に＋Ｙ方向側にスライドし、結合された把ＳＢの−Ｙ方向側に押し当てられる。把結合部３０は、再度手投入ボタンが操作されたことに応じて、第１キャリア３２を大帯除去位置まで戻すと共に、第１のスライダ３８を結合された把ＳＢの−Ｙ方向側に配置する。
【００３６】
［把切出部４０］
図２８は、実施形態の紙葉類前処理装置５における把処理系の外観を示す斜視図である。図２９は、実施形態の紙葉類前処理装置５における把切出部４０の斜視図である。図３０は、実施形態の紙葉類前処理装置５における把切出部４０の側面図である。図３１は、実施形態の紙葉類前処理装置５における把切出部４０の一部を拡大した斜視図である。図３２は、実施形態の紙葉類前処理装置５における把切出部４０の一部を拡大した側面図である。
【００３７】
把処理系は、把切出部４０と、小帯除去部５０とを備える。把切出部４０は、複数の把ＳＢが厚さ方向において結合された状態で、把結合部３０から供給される。把切出部４０は、把ＳＢを１把単位で切り出す。把切出部４０は、複数のタイミングベルト４１と、複数の丸ベルト４２と、ガイド４３と、把リフタ４４と、把搬送テーブル４５と、第１スイーパ４６とを備える。
【００３８】
タイミングベルト４１は、把ＳＢの長辺方向に並んで３本配列され、把結合部３０により結合された複数の把ＳＢのうち先頭の把ＳＢが＋Ｙ方向に押し当てられる。丸ベルト４２は、断面が丸形状のベルトであり、把ＳＢの長辺方向に並んで３本配列される。丸ベルト４２は、タイミングベルト４１と１把の把ＳＢの厚さと略同じだけＹ方向に離間して設けられる。なお、丸ベルト４２は、把ＳＢの厚さ方向に移動させる機構によって移動されてもよい。タイミングベルト４１および丸ベルト４２は、駆動モータ（不図示）により把ＳＢを上方に切り出すように駆動される。タイミングベルト４１は、把ＳＢとの摩擦力によって１つの把ＳＢを切り出す。丸ベルト４２は、図２９および図３０に示すように、タイミングベルト４１により切り出された一つの把ＳＢをタイミングベルト４１との間で狭持しながら上方に搬送する。
【００３９】
把リフタ４４は、所定の受け渡し位置まで把ＳＢが搬送されたことをセンサ（不図示）により検出されたことに応じて、リフタ駆動部４４ａにより回動する。把リフタ４４は、所定の把受け取り位置で停止し、タイミングベルト４１と丸ベルト４２とに狭持された把ＳＢを＋Ｚ方向側に支持する。把リフタ４４は、図３０および図３１に示すように、先端部により把ＳＢを持ち上げるように回動し、ガイド４３に沿って把ＳＢを把搬送テーブル４５に搬送する。これにより、１つの把ＳＢは、縦置き状態から横置き状態に姿勢が変更されて、把搬送テーブル４５にバッファリングされる。
【００４０】
把切出部４０は、第１スイーパ４６を＋Ｘ方向にスライドさせる。第１スイーパ４６は、把搬送テーブル４５にバッファリングされた１つの把ＳＢの−Ｘ方向側の側面から押し出して、把ＳＢを搬送する。これにより、把ＳＢは、把処理位置Ｐａに搬送される。図３３は、実施形態の紙葉類前処理装置５における把切出部４０において第１スイーパ４６により把ＳＢを搬送する様子を示す斜視図である。なお、把搬送テーブル４５および第１スイーパ４６のＺ方向の端部は、紙葉類Ｐの脱落を防止するために入れ子構造とすることが望ましい。第１スイーパ４６は、１つの把ＳＢを搬送した後、把搬送テーブル４５の−Ｘ方向側に戻って次の把ＳＢの搬送まで待機する。
【００４１】
［小帯除去部５０］
以下、小帯除去部５０により把ＳＢから小帯ＳＢｗを除去する動作を説明する。
図３４は、実施形態の紙葉類前処理装置５における小帯除去部５０の正面図である。図３５は、実施形態の紙葉類前処理装置５における小帯除去部５０の斜視図である。
小帯除去部５０は、把プレス５２と、小帯カッタ５３と、小帯ピッカ５４とを備える。把プレス５２は、プレスアーム５２Ａと、両端プレス部５２ａと、プレス台５２ｂと、中央プレス部５２ｃとを備える。プレス台５２ｂには、図３４に示すように、第１スイーパ４６によって搬送された１つの把ＳＢが載置される。把プレス５２は、小帯ＳＢｗを除去する際に、移動機構（不図示）により把ＳＢ上に配置される。プレスアーム５２Ａは、図３５に示すように、移動機構により両端プレス部５２ａが把ＳＢの上面のＸ方向の両端に接するように下降される。また、中央プレス部５２ｃは、把ＳＢの略中央部をプレスするように下降される。この状態で、把プレス５２は、中央プレス部５２ｃによってプレス台５２ｂに搬送された１つの把ＳＢを上方から下方に向けて押圧する。
【００４２】
図３６は、実施形態の紙葉類前処理装置５における小帯除去部５０における小帯カッタ５３の斜視図である。小帯カッタ５３は、把対向面５３ａが形成された本体部５３Ａと、カッタ５３ｂとを備える。小帯カッタ５３は、図３６に示すように、把ＳＢがプレス台５２ｂに搬送される前に、本体部５３Ａが＋Ｘ方向に上昇するように動作する。これにより、小帯カッタ５３は、把対向面５３ａを露出させる。小帯カッタ５３は、把ＳＢがプレス台５２ｂに載置された状態において、把対向面５３ａと、把ＳＢの側面とを対向させる。小帯カッタ５３は、小帯ＳＢｗを除去する時、本体部５３Ａの内部に収容していたカッタ５３ｂをＸ方向にスライドさせて、把対向面５３ａから露出させる。次に小帯カッタ５３は、カッタ５３ｂをＸ方向にスライドさせる。カッタ５３ｂをスライドさせるＸ方向の範囲は、プレス台５２ｂに把ＳＢが載置された状態における小帯ＳＢｗの巻き付け位置を含むよう設定される。小帯カッタ５３は、本体部５３Ａにカッタ５３ｂを収容した後、バラ把Ｄを搬送させる際に下降される。なお、把プレス５２は、小帯カッタ５３により小帯ＳＢｗを除去する時に、小帯ＳＢｗの挙動が安定するような圧力で把ＳＢを押さえつける。
【００４３】
図３７、図３８、図３９、および図４０は、実施形態の紙葉類前処理装置５における小帯除去部５０における小帯ピッカ５４の動作を示す上面図である。
小帯ピッカ５４は、小帯カッタ５３により切断された小帯ＳＢｗを把ＳＢから分離させる。小帯ピッカ５４は、図３７に示すように、把ＳＢの短辺方向において、小帯カッタ５３と反対側に配置される。小帯ピッカ５４は、第１ピッカ爪５４ａおよび第２ピッカ爪５４ｂと、第１カム５４ｃおよび第２カム５４ｄとを備える。
【００４４】
第１ピッカ爪５４ａは、第１カム５４ｃと接続される。第２ピッカ爪５４ｂは、第１カム５４ｃと接続される。第１ピッカ爪５４ａおよび第２カム５４ｄと、第２ピッカ爪５４ｂと第２カム５４ｄとは、撮像ステージ５１ｃを介してＸ方向において対向して配設される。第１カム５４ｃは、駆動機構（不図示）により駆動され、第１ピッカ爪５４ａをＹ方向に直線的に移動させる動作および第１ピッカ爪５４ａの先端部を回動させる動作を行う。第２カム５４ｄは、駆動機構（不図示）により駆動され、第２ピッカ爪５４ｂをＹ方向に直線的に移動させる動作および第２ピッカ爪５４ｂの先端部を回動させる動作を行う。
【００４５】
小帯ピッカ５４により小帯ＳＢｗを把ＳＢから分離する際、把プレス５２は、把ＳＢから紙葉類Ｐが引き抜かれることを防止するような圧力で把ＳＢを押さえつけることが望ましい。また、把プレス５２は、小帯ＳＢｗが小帯ピッカ５４に引っ掛けられることを容易にするため、中央プレス部５２ｃにより小帯ＳＢｗを把ＳＢから所定量ずらすことが望ましい。把プレス５２の両端プレス部５２ａによりプレスされた状態において、図３７に示すように、小帯ＳＢｗの小帯ピッカ５４側の一部ＳＢｗ＃は、把ＳＢに対して−Ｙ方向に撓んだ状態となっている。
【００４６】
小帯ピッカ５４は、図３８に示すように、小帯カッタ５３により小帯ＳＢｗが切断された後、第１カム５４ｃおよび第２カム５４ｄによって第１ピッカ爪５４ａおよび第２ピッカ爪５４ｂの先端部をＹ方向に移動させる。次に第１カム５４ｃおよび第２カム５４ｄは、姿勢をＹ方向からＸ方向にずらすことにより、第１ピッカ爪５４ａおよび第２ピッカ爪５４ｂの先端部を回動させる。次に第１カム５４ｃおよび第２カム５４ｄは、図３９に示すように、自身の長手方向を把ＳＢの長辺方向と平行となるよう動作させ、さらに第１ピッカ爪５４ａおよび第２ピッカ爪５４ｂを回動させる。これにより、第１ピッカ爪５４ａおよび第２ピッカ爪５４ｂは、把ＳＢの長辺方向と平行に配置され、先端部同士が小帯ＳＢｗの一部ＳＢｗ＃内において対向するように配置される。次に第１カム５４ｃおよび第２カム５４ｄは、図４０に示すように、自身を−Ｙ方向に移動させることによって、第１ピッカ爪５４ａおよび第２ピッカ爪５４ｂを−Ｙ方向にスライドさせる。これにより、第１ピッカ爪５４ａおよび第２ピッカ爪５４ｂは、先端部に小帯ＳＢｗを−Ｙ方向側に引っ掛けて、把ＳＢから小帯ＳＢｗを引き出す。なお、把プレス５２は、小帯ＳＢｗを把ＳＢから引き出す動作において紙葉類Ｐが引き抜かれることを防止するような圧力で把ＳＢの上方からプレスすることが望ましい。
【００４７】
図４１、図４２、図４３、および図４４は、小帯除去部５０における第２スイーパ５５の動作を示す図である。図４１は、実施形態の紙葉類前処理装置５における小帯除去部５０における第２スイーパ５５を示す斜視図である。図４２は、実施形態の紙葉類前処理装置５における小帯除去部５０における第２スイーパ５５を示す上面図である。図４３は、実施形態の紙葉類前処理装置５における小帯除去部５０における第２スイーパ５５の動作を示す斜視図である。図４４は、実施形態の紙葉類前処理装置５における小帯除去部５０における第２スイーパ５５の動作を示す上面図である。
【００４８】
小帯除去部５０は、第２スイーパ５５と、バラ把搬送テーブル５６とを備える。第２スイーパ５５は、小帯ピッカ５４により小帯ＳＢｗが把ＳＢから引き出されたバラ把をバラ把搬送テーブル５６に搬送する。第２スイーパ５５は、図４１および図４２に示すように、第２スイーパアーム５５ａを備える。第２スイーパアーム５５ａは、Ｘ方向からみてＬ字形状を有する。第２スイーパアーム５５ａは、バラ把Ｄを移動させる状態において、Ｙ方向に平行した部位によりバラ把Ｄを上方から押さえる。また、第２スイーパアーム５５ａは、バラ把Ｄを搬送させる状態において、Ｚ方向に平行した部位によりバラ把Ｄを−Ｙ方向から支持する。
【００４９】
また、小帯カッタ５３は、第２スイーパ５５によりバラ把Ｄを搬送させる前に、本体部５３Ａを下降させる。これにより、本体部５３Ａの上面は、本体部５３Ａの上面をバラ把搬送テーブル５６とＺ方向における略同一位置に配置される。なお、本体部５３Ａの上面およびバラ把搬送テーブル５６と第２スイーパアーム５５ａの−Ｚ方向側端部とは、バラ把Ｄから紙葉類Ｐが脱落することを防止するために入れ子構造となっていることが望ましい。
【００５０】
第２スイーパ５５は、図４１および図４２に示すように、第２スイーパアーム５５ａをバラ把Ｄの−Ｙ方向側に配置させた後、図４３および図４４に示すように、第２スイーパアーム５５ａを＋Ｙ方向側にスライドさせる。これにより、第２スイーパ５５は、搬送経路Ｌ５（Ｙ方向）に沿ってバラ把Ｄを搬送させる。第２スイーパ５５は、バラ把Ｄを、本体部５３Ａ上を通過させて、バラ把搬送テーブル５６上まで搬送する。この結果、第２スイーパ５５は、小帯ＳＢｗをバラ把Ｄから分離する。その後、小帯ピッカ５４は、さらに第１カム５４ｃおよび第２カム５４ｄを−Ｙ方向に移動させて、小帯ＳＢｗを所定の撮像ステージ５１ｃ上の位置まで搬送する。
【００５１】
図４５、図４６、および図４７は、小帯除去部５０における第３スイーパ５７の動作を示す図である。図４５は、実施形態の紙葉類前処理装置５における小帯除去部５０における第３スイーパ５７を示す斜視図である。図４６は、実施形態の紙葉類前処理装置５における小帯除去部５０における第３スイーパ５７の動作を示す斜視図である。図４７は、実施形態の紙葉類前処理装置５における小帯除去部５０における第２スイーパ５５の他の動作を示す斜視図である。
【００５２】
小帯除去部５０は、第３スイーパ５７を備える。第３スイーパ５７は、第２スイーパ５５により搬送されたバラ把Ｄをバラ把搬送テーブル５６から排出する。第３スイーパ５７は、図４５に示すように、複数の爪部５７ａ、５７ｂ、および５７ｃを備える。爪部５７ａ、５７ｂ、および５７ｃは、可動ガイド（不図示）と接続され、可動ガイドの上下動作により上昇または下降（退避）される。爪部５７ａ、５７ｂ、および５７ｃは、第２スイーパ５５によりバラ把Ｄがバラ把搬送テーブル５６上の所定位置まで搬送されることに応じて上昇される。これにより、爪部５７ａ、５７ｂ、および５７は、バラ把搬送テーブル５６の上面から露出し、バラ把Ｄの−Ｙ方向側に位置する。
【００５３】
次に、第３スイーパ５７は、図４６に示すように、爪部５７ａ、５７ｂ、および５７ｃをＹ方向に移動させる。これにより、爪部５７ａ、５７ｂ、および５７ｃは、バラ把Ｄの−Ｙ方向側の側面を支持して、＋Ｙ方向側に搬送する。この結果、爪部５７ａ、５７ｂ、および５７ｃは、バラ把Ｄをバラ把搬送テーブル５６から排出させる。バラ把Ｄは、バラ把搬送テーブル５６から押し出された位置（把排出位置Ｐｂ）において自由落下する。
【００５４】
その後、第３スイーパ５７は、図４７に示すように、バラ把Ｄの排出前の位置に退避し、下降される。また、第２スイーパ５５は、−Ｙ方向に移動し、次のバラ把Ｄを搬送するために退避される。また、小帯カッタ５３は、爪部５７ａ、５７ｂ、および５７ｃが上昇した時点において、次の把ＳＢの小帯ＳＢｗを切断するため、本体部５３Ａを上昇させる。
【００５５】
以下、小帯除去部５０によりバーコードＳＢｂを読み取って小帯ＳＢｗを廃棄する動作を説明する。
図４８は、実施形態の紙葉類前処理装置５における小帯除去部５０においてバーコードＳＢｂを読み取る様子を示す斜視図である。図４９は、実施形態の紙葉類前処理装置５における小帯除去部５０においてバーコードＳＢｂを読み取る様子を示す上面図である。図５０は、実施形態の紙葉類前処理装置５における小帯除去部５０において小帯ＳＢｗを廃棄する様子を示す斜視図である。図５１は、実施形態の紙葉類前処理装置５における小帯除去部５０において小帯ＳＢｗを廃棄する様子を示す上面図である。
【００５６】
小帯除去部５０は、画像撮像部５１ａおよび５１ｂと、撮像ステージ５１ｃと、小帯排出部５８を備える。小帯ＳＢｗは、図４８に示すように、バラ把Ｄから分離され、小帯ピッカ５４により−Ｙ方向に搬送される。これにより、小帯ＳＢｗは、図４９に示すように、撮像ステージ５１ｃ上に搬送される。撮像ステージ５１ｃは、透明の板状部材である。撮像ステージ５１ｃは、画像撮像部５１ａおよび５１ｂによる撮像範囲５１ｄに含まれる。画像撮像部５１ａおよび５１ｂは、小帯ＳＢｗが撮像ステージ５１ｃに搬送されたことに応じて、小帯ＳＢｗを上方および下方から撮像する。画像撮像部５１ａおよび５１ｂは、撮像したことによりバーコードＳＢｂの画像情報を生成する。画像撮像部５１ａおよび５１ｂは、生成した画像情報を解析して、把情報を生成する（情報読取部）。
【００５７】
小帯排出部５８は、図５０に示すように、小帯除去ローラ５８ａと、小帯排出ガイド５８ｂとを備える。小帯除去ローラ５８ａは、図５１に示すように、撮像ステージ５１ｃの−Ｙ方向側に設けられる。小帯除去ローラ５８ａは、Ｘ方向が長手方向とされ、櫛型形状を有する。小帯除去ローラ５８ａは、駆動機構（不図示）により、Ｘ方向を回転軸として−Ｙ方向に回転駆動される。小帯除去ローラ５８ａには、バーコードＳＢｂが撮像された後に、小帯ピッカ５４により小帯ＳＢｗが搬送される。小帯除去ローラ５８ａは、回転動作によって、搬送された小帯ＳＢｗを巻き込み、小帯ＳＢｗを−Ｙ方向側に送り出す。小帯排出ガイド５８ｂは、図５１に示すように小帯除去ローラ５８ａにより送り出された小帯ＳＢｗを受け取り、図５０に示すように外部に排出する。
【００５８】
［把集積部６０］
以下、実施形態の把集積部６０について説明する。図５２は、実施形態の紙葉類前処理装置５における把集積処理系の外観図である。図５３は、実施形態の本体処理装置１００の模式図である。
把集積部６０は、図５３に示すように、小帯除去部５０により排出されたバラ把Ｄが把集積部６０により把集積位置Ｐｃにおいて集積する。本体処理装置１００は、処理対象の紙葉類Ｐが、集積された状態でＸ方向側（図中の手前方向）に転送される。本体処理装置１００は、転送された紙葉類ＰをフィーダガイドＦＧに蓄積する。フィーダガイドＦＧは、Ｚ方向に対して所定角度θだけ傾けて複数の紙葉類Ｐを蓄積する。フィーダガイドＦＧに蓄積された複数の紙葉類Ｐは、一枚ずつ取り出されて、搬送路に送り出される。なお、フィーダガイドＦＧは、後述する本体処理装置１００における積層券供給部１１２におけるバラ把Ｄの受け付け機構の一部であってもよい。
把集積部６０は、図５２に示すように、把シャッタ６１と、把プレス６２と、把集積バックアップ６３と、把トランスファ６４と、アレンジャ６５と、トランスファ駆動部６６と、カードスタッカ６７とを備える。
【００５９】
図５４は、実施形態の紙葉類前処理装置５におけるカードスタッカ６７の斜視図である。カードスタッカ６７は、小帯ＳＢｗが除去されたバラ把Ｄを識別するために、バラ把Ｄ毎に二次バッチカードＢＣ−２を差し込む。二次バッチカードＢＣ−２には、バラ把Ｄを識別するストラップ番号がエンコードされたバーコードＢＣｂが印刷されている。カードスタッカ６７は、カードスタッカ部６７ａと、カード搬送部６７ｂと、フィードコントローラ６７ｃと、バーコードリーダ６７ｄと、バックアップ駆動部６７ｅとを備える。
【００６０】
カードスタッカ部６７ａは、二次バッチカードＢＣ−２のバーコードＢＣｂの印刷面が＋Ｚ方向となるように複数枚の二次バッチカードＢＣ−２を収容する。カードスタッカ部６７ａは、二次バッチカードＢＣ−２が排出される毎に、新たな二次バッチカードＢＣ−２を＋Ｚ方向に押し上げてカード搬送部６７ｂに供給する押し上げ構造を有する。カード搬送部６７ｂは、２台の駆動モータ６７ｂ−１および６７ｂ−２と、ゴムローラ（不図示）とを備える。ゴムローラは、二次バッチカードＢＣ−２の上面および下面を狭持する。カード搬送部６７ｂは、駆動モータ６７ｂ−１および６７ｂ−２の駆動力によりゴムローラを回転駆動させて、カードスタッカ部６７ａにより押し上げられた二次バッチカードＢＣ−２をＸ方向に搬送する。カード搬送部６７ｂは、バラ把Ｄが落下するタイミングより前に、二次バッチカードＢＣ−２を搬送して排出させる。バーコードリーダ６７ｄは、バーコードリーダ６７ｄにより搬送される二次バッチカードＢＣ−２に印刷されたバーコードＢＣｂを読み取る。バーコードリーダ６７ｄは、読み取った画像情報に基づいてバーコードＢＣｂを解読し、ストラップ番号等のバーコード情報を生成する。バックアップ駆動部６７ｅは、駆動モータ（不図示）を有し、把集積バックアップ６３をＺ方向に移動させる。
【００６１】
フィードコントローラ６７ｃは、ゴムローラによる二次バッチカードＢＣ−２の押圧力を制御する。また、フィードコントローラ６７ｃは、駆動モータ（不図示）を駆動させて、バックアップ駆動部６７ｅを制御する。フィードコントローラ６７ｃの制御により、二次バッチカードＢＣ−２は、バーコードリーダ６７ｄの読取領域に搬送される。二次バッチカードＢＣ−２は、バーコード情報が読み取られた後、把シャッタ６１に排出される。
【００６２】
図５５は、実施形態の紙葉類前処理装置５における把シャッタ６１の斜視図である。図５６、図５７、および図５８は、実施形態の紙葉類前処理装置５における把シャッタ６１の動作を示す斜視図である。
把シャッタ６１は、把排出位置Ｐｂにおいて自由落下したバラ把Ｄを受け止める。把シャッタ６１は、図５５に示すように、上シャッタトレイ６１ａと、下シャッタトレイ６１ｂと、トレイ駆動部６１ｃと、駆動モータ６１ｄと、トレイ退避部６１ｅとを備える。上シャッタトレイ６１ａは、図５５に示した状態において、把排出位置Ｐｂの下方に配設される。上シャッタトレイ６１ａは、小帯除去部５０により落下されたバラ把Ｄを受け取る受け取り面である。上シャッタトレイ６１ａの受け取り面は、バラ把Ｄの落下方向と直交する水平面（ＸＹ平面）である。上シャッタトレイ６１ａは、駆動モータ６１ｄによりトレイ駆動部６１ｃが駆動されて、受け取り面がＸＹ平面とされる。
【００６３】
下シャッタトレイ６１ｂは、上シャッタトレイ６１ａの−Ｚ方向側に設けられる。上シャッタトレイ６１ａと下シャッタトレイ６１ｂとは、＋Ｘ方向の端部がヒンジ機構により連結されている。これにより、上シャッタトレイ６１ａは、下シャッタトレイ６１ｂに対して傾いた状態（図５５を参照）と、下シャッタトレイ６１ｂに接した状態（図５６を参照）との間で切り替えられる。
【００６４】
トレイ駆動部６１ｃは、Ｘ方向において上シャッタトレイ６１ａのうち下シャッタトレイ６１ｂと連結されている箇所と反対の箇所を支持する。トレイ駆動部６１ｃは、上シャッタトレイ６１ａと下シャッタトレイ６１ｂとの位置関係を、傾いた状態と接した状態との間で切り替えるように駆動される。トレイ駆動部６１ｃは、駆動モータ６１ｄが制御部（不図示）により駆動されることにより、上シャッタトレイ６１ａの傾き角度を調整する。
【００６５】
トレイ退避部６１ｅは、駆動機構（不図示）を有し、上シャッタトレイ６１ａおよび下シャッタトレイ６１ｂをＸ方向に移動させる。トレイ退避部６１ｅは、上シャッタトレイ６１ａによりバラ把Ｄを受け取る時には、図５５および図５６に示すように＋Ｘ方向側に移動させる。トレイ退避部６１ｅは、上シャッタトレイ６１ａによりバラ把Ｄを把集積バックアップ６３に受け渡す時には、図５７に示すように、−Ｘ方向側に退避させる。
【００６６】
把シャッタ６１は、バラ把Ｄの待機状態において、図５６に示すように上シャッタトレイ６１ａおよび下シャッタトレイ６１ｂを＋Ｘ方向側に位置させる。待機状態において、上シャッタトレイ６１ａ上には、カードスタッカ６７によりＹ方向側から二次バッチカードＢＣ−２が搬送される。小帯除去部５０の第３スイーパ５７により＋Ｙ方向に押し出されたバラ把Ｄは、上シャッタトレイ６１ａ上に落下される。上シャッタトレイ６１ａは、バラ把Ｄが落下されると、図５６に示すようにバラ把Ｄを受け取る。次にトレイ駆動部６１ｃは、図５７に示すように、上シャッタトレイ６１ａと下シャッタトレイ６１ｂと接する状態に切り替える。これにより、バラ把Ｄは、水平面から所定角度だけ傾けられる。次にトレイ退避部６１ｅは、図５８に示すように、上シャッタトレイ６１ａと下シャッタトレイ６１ｂを退避させて、バラ把Ｄおよび二次バッチカードＢＣ−２を落下させる。把シャッタ６１は、この動作を繰り返すことにより、バラ把Ｄを把集積バックアップ６３に積層する。
【００６７】
図５９は、実施形態の紙葉類前処理装置５における把プレス６２の斜視図である。図６０、図６１、および図６２は、実施形態の紙葉類前処理装置５における把プレス６２の動作を示す斜視図である。
把プレス６２は、バラ把Ｄを積層させる時に落下するバラ把Ｄの挙動をサポートする。把プレス６２は、図５９に示すように、プレスアーム６２ａと、位置決めシャフト６２ｂと、電磁クラッチ６２ｃと、上下動作用モータ６２ｄとを備える。プレスアーム６２ａは、バラ把Ｄが落下した際、紙葉類Ｐが脱落しないよう保持する。プレスアーム６２ａは、Ｙ方向の両端に、バラ把Ｄの＋Ｘ方向の側面と当接する先端部６２ａ−１および６２ａ−２を有する。位置決めシャフト６２ｂは、Ｘ方向において上シャッタトレイ６１ａおよび下シャッタトレイ６１ｂと入れ子構造とされる。電磁クラッチ６２ｃは、上下動作用モータ６２ｄにより発生させた動力を伝達し、プレスアーム６２ａを上方向（＋Ｚ方向）に移動させる。
【００６８】
把プレス６２は、バラ把Ｄが上シャッタトレイ６１ａに落下していない待機状態において、プレスアーム６２ａを把シャッタ６１の上方の所定位置に配置させる。このとき、上下動作用モータ６２ｄは、電磁クラッチ６２ｃを介してプレスアーム６２ａを支持する駆動トルクを伝達する。把プレス６２は、バラ把Ｄが上シャッタトレイ６１ａ上に落下し、図６０に示すように上シャッタトレイ６１ａと下シャッタトレイ６１ｂとが接した状態となると、電磁クラッチ６２ｃにおいて動力伝達が遮断させる。すると、プレスアーム６２ａは、図６１に示すように、バラ把Ｄ上に落下する。その後、上シャッタトレイ６１ａと下シャッタトレイ６１ｂがトレイ退避部６１ｅにより退避すると、プレスアーム６２ａは、図６２に示すように、バラ把Ｄおよび二次バッチカードＢＣ−２と共に落下する。これにより、プレスアーム６２ａは、バラ把Ｄから紙葉類Ｐが脱落することを抑制する。また、把プレス６２は、プレスアーム６２ａの先端部６２ａ−１および６２ａ−２により、小帯除去部５０から排出されるバラ把Ｄのストッパとして機能する。
【００６９】
プレスアーム６２ａは、バラ把Ｄと共に落下し、把集積バックアップ６３により支持される。プレスアーム６２ａは、把集積バックアップ６３上に落下した後、次のバラ把Ｄが上シャッタトレイ６１ａ上に落下する前に、上シャッタトレイ６１ａ上の所定位置に上昇される。これにより、把プレス６２は、把集積バックアップ６３上に複数のバラ把Ｄを積層させる。
【００７０】
図６３は、実施形態の紙葉類前処理装置５における把集積部６０におけるアレンジャ６５を示す斜視図である。アレンジャ６５は、把トランスファ６４に自由落下されたバラ把Ｄを整位する。アレンジャ６５は、把トランスファ６４における−Ｘ方向に接触面６５ａが設けられている。アレンジャ６５は、ソレノイド等の駆動機構（不図示）により接触面６５ａを把トランスファ６４内のバラ把Ｄおよび二次バッチカードＢＣ−２に接触させる。アレンジャ６５は、振動によってバラ把Ｄおよび二次バッチカードＢＣ−２を把トランスファ６４内において位置を修正させる。
【００７１】
図６４は、実施形態の紙葉類前処理装置５における把集積部６０における把集積バックアップ６３および把トランスファ６４を示す斜視図である。把集積バックアップ６３は、バックアップ駆動部６７ｅによって把トランスファ６４内における上下方向に移動される。把集積バックアップ６３は、Ｙ方向において把トランスファ６４と入れ子構造となっている。把集積バックアップ６３は、バラ把Ｄを受け止めるごとに、図６４に示した上端位置から所定距離ごと下降する。把集積バックアップ６３は、所定数（例えば１０個）分のバラ把Ｄおよび二次バッチカードＢＣ−２を受け止める。把集積バックアップ６３は、所定数のバラ把Ｄおよび二次バッチカードＢＣ−２を把トランスファ６４に受け渡す。把集積バックアップ６３は、所定数のバラ把Ｄおよび二次バッチカードＢＣ−２を集積した状態で、例えば−Ｘ方向にスライドしてカードスタッカ６７に収容される。その後、把集積バックアップ６３は、上端位置まで上昇され、再度把シャッタ６１の下方の上端位置に配置される。
【００７２】
図６５は、実施形態の紙葉類前処理装置５における把集積部６０における把トランスファ６４およびトランスファ駆動部６６を示す斜視図である。把トランスファ６４は、把集積バックアップ６３から所定数のバラ把Ｄが受け渡される。把トランスファ６４は、バラ把ＤにおけるＸ方向の両側、＋Ｙ方向側、およびバラ把Ｄの下面を支持する。把トランスファ６４は、トランスファ駆動部６６によってＸ方向において移動される。
【００７３】
トランスファ駆動部６６は、トランスファ連結部６６ａと、支持ステージ６６ｂと、駆動ユニット６６ｃと、駆動モータ６６ｄと、スライドレール６６ｅとを備える。トランスファ連結部６６ａは、把トランスファ６４の下部と支持ステージ６６ｂとを連結する。支持ステージ６６ｂは、上面がトランスファ連結部６６ａにより把トランスファ６４と連結され、下面にスライドレール６６ｅと組み合わされる凹状のレール受け部（不図示）が形成される。駆動ユニット６６ｃは、トランスファベルト６６ｃ−１と、駆動ローラ６６ｃ−２と、連結部６６ｃ−３とを備える。駆動ローラ６６ｃ−２は、駆動モータ６６ｄにより発生された駆動トルクを受け付けて、トランスファベルト６６ｃ−１を送り動作する。連結部６６ｃ−３は、支持ステージ６６ｂの下部と連結させる。連結部６６ｃ−３は、トランスファベルト６６ｃ−１の送り動作によって支持ステージ６６ｂをスライドレール６６ｅに沿って移動させる。
【００７４】
トランスファ駆動部６６は、所定数のバラ把Ｄおよび二次バッチカードＢＣ−２が積層されるまで、図６５に示すように把トランスファ６４を位置させる待機状態となる。トランスファ駆動部６６は、所定数のバラ把Ｄおよび二次バッチカードＢＣ−２が積層されたことに応じて、把トランスファ６４を＋Ｘ方向にスライドさせる。トランスファ駆動部６６は、本体処理装置１００における積層券供給部１１２（フィーダガイドＦＧ）が存在する位置まで把トランスファ６４をスライドさせる。フィーダパドルは、把トランスファ６４と入れ子構造となっている。フィーダパドルは、把トランスファ６４に積層された所定数のバラ把Ｄおよび二次バッチカードＢＣ−２を受け取り、本体処理装置１００における積層券供給部１１２（フィーダガイドＦＧ）にバラ把Ｄおよび二次バッチカードＢＣ−２を設置する。
【００７５】
上述した紙葉類前処理装置５において、二次バッチカードＢＣ−２により読み取られたストラップ番号およびバーコードＳＢｂを解読した把情報は、例えば紙葉類前処理装置５の内部コンピュータにより記憶部（不図示）に記憶される。記憶されたストラップ番号およびバーコードＳＢｂを解読した把情報は、紙葉類照合装置３００に送信される。
【００７６】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、束Ｂから大帯Ｂｗを除去する大帯除去部２０と、把ＳＢから小帯ＳＢｗを除去する把切出部４０と、小帯ＳＢｗが除去された複数枚の紙葉類Ｐの厚さ方向に集積する把集積部６０とを備えるので、本体処理装置１００に紙葉類Ｐを投入する前処理のうち大帯Ｂｗの除去および小帯ＳＢｗの除去の負担を軽減することができる。また、少なくともひとつの実施形態によれば、大帯Ｂｗの除去および小帯ＳＢｗを自動的に行うことができるので、前処理を停止させる必要が無く、紙葉類Ｐを投入する待ち時間を削減することができる。
【００７７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７８】
５…紙葉類前処理装置、１０…束投入部、１４…リフト機構、１５…投入ステージ、２０…大帯除去部、２０ａ…空間、２１…変形リフト機構、２２…帯カッタ機構、２３…帯除去ローラ、２４…帯クランプピン、３０…把結合部、３２…第１キャリア、３３…第２キャリア、３３ａ…爪部、３８…第１のスライダ、３９…第２のスライダ、４０…把切出部、４５…把搬送テーブル、４６…第１スイーパ、５０…小帯除去部、５１ａ、５１ｂ…画像撮像部、５１ｃ…撮像ステージ、５２…把プレス、５２ｃ…中央プレス部、５３…小帯カッタ、５４…小帯ピッカ、５４ａ…第１ピッカ爪、５４ｂ…第２ピッカ爪、５４ｃ…第１カム、５４ｄ…第２カム、５５…第２スイーパ、５６…バラ把搬送テーブル、５７…第３スイーパ、５８…小帯排出部、６０…把集積部、６１…把シャッタ、６１ａ…上シャッタトレイ、６１ｂ…下シャッタトレイ、６２…把プレス、６３…把集積バックアップ、６４…把トランスファ、６６…トランスファ駆動部、６７…カードスタッカ、６７ｄ…バーコードリーダ、１００…本体処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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