(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１個の金型マガジン（３、４）と、少なくとも１個の金型マガジン（３、４）に格納可能な成形金型（７、８）を少なくとも１個の金型マガジン（３、４）からプレス成形機（２）に、及び逆方向に搬送するための少なくとも１個の搬送装置（５、６）とを有する、プレス成形機（２）、特にプレスブレーキのための金型交換装置（１）において、
少なくとも１個の搬送装置（５、６）は圧縮力及び引張力を伝達するための駆動可能な推進チェーン（９、１０）を含み、
前記少なくとも１個の金型マガジン（３、４）は、回転可能に支持され、かつ、使用位置で水平に位置合わせされる駆動可能なディスク（１９、２０）を含み、該ディスク（１９、２０）は前記成形金型（７、８）を受容するための受容手段（２１）を有している、ことを特徴とする金型交換装置（１）。
【請求項２】
前記推進チェーン（９、１０）は、成形金型（７、８）を推進チェーン（９、１０）に一時的に連結するための少なくとも１個の連結装置（１１、１２）を含む、請求項１に記載の金型交換装置（１）。
【請求項３】
前記連結装置（１１、１２）の位置若しくは前記連結装置（１１、１２）と連結された成形金型（７、８）の位置を、好ましくは連続的に決定するための測定システムが設けられている、請求項２に記載の金型交換装置（１）。
【請求項４】
前記連結装置（１１、１２）は、
好ましくは少なくとも１個の電磁石と組み合わせた少なくとも１個の永久磁石の形式による少なくとも１個の磁気連結エレメント（３１、４６）、及び／又は
連結装置（１１、１２）に連結された成形金型（７、８）を検知するための少なくとも１個のセンサ（４７）、及び／又は
電気エネルギーを貯蔵するための少なくとも１個の蓄電池と、好ましくは電気エネルギーを蓄電池に送るためのインターフェース（４４）、及び／又は
データを無線交換するための少なくとも１個の通信装置（４３）を含む、請求項２又は３に記載の金型交換装置（１）。
【請求項５】
前記推進チェーン（９、１０）は少なくとも１個の駆動装置（２４）を介して駆動可能であり、少なくとも１個の駆動装置（２４）は好適には少なくとも１対の、特に好適には２対の駆動シャフト（１６）を含む、請求項１〜４の何れか一項に記載の金型交換装置（１）。
【請求項６】
少なくとも１個の駆動装置（２４）から推進チェーン（９、１０）への力の伝達は、摩擦係合によって及び／又は形状係合によって行われる、請求項５に記載の金型交換装置（１）。
【請求項７】
前記駆動シャフト（１６）は被覆されており、及び／又は駆動シャフト（１６）の推進チェーン（９、１０）への押圧力は、好ましくは少なくとも１個のばねを含む少なくとも１個の調整装置によって調節可能である、請求項５又は６に記載の金型交換装置（１）。
【請求項８】
金型交換装置（１）は、推進チェーン（９、１０）を格納するための少なくとも１個の、好ましくは螺旋状に形成されたチェーン格納器（１７、１８）を含む、請求項１〜７の何れか一項に記載の金型交換装置（１）。
【請求項９】
少なくとも１個の金型マガジン（３、４）は、中心開口部（３５、３６）を有する回転可能に支持された駆動可能なディスク（１９、２０）を含み、少なくとも１個の金型マガジン（３、４）に格納可能な成形金型（７、８）を少なくとも１個の金型マガジン（３、４）からプレス成形機（２）に、及び逆方向に搬送するために、少なくとも１本の推進チェーン（９、１０）が前記開口部（３５、３６）の領域から供給可能である、請求項１〜８の何れか一項に記載の金型交換装置（１）。
【請求項１０】
少なくとも１個の金型マガジン（３、４）は、少なくとも１個の金型マガジン（３、４）の上下位置若しくは左右位置をプレス成形機（２）に適合させるために上下調節可能及び／又は左右調節可能に形成されている、請求項１〜９の何れか一項に記載の金型交換装置（１）。
【請求項１１】
前記受容手段（２１）は好適にはディスク（１９、２０）の回転時に成形金型（７、８）が固定されているように構成されている、請求項１〜１０の何れか一項に記載の金型交換装置（１）。
【請求項１２】
金型交換装置（１）は、パンチ金型（７）を格納するための少なくとも１個の第１の金型マガジン（３）と、パンチ金型（７）に対する相手金型（８）を格納するための少なくとも１個の第２の金型マガジン（４）とを含み、前記金型マガジン（３、４）は使用位置で好ましくは互いに上下に配置されている、請求項１〜１１の何れか一項に記載の金型交換装置（１）。
【請求項１３】
金型交換装置（１）は、前記第１の金型マガジン（３）に格納可能な成形金型（７）を第１の金型マガジン（３）からプレス成形機（２）に、及び逆方向に搬送するための第１の搬送装置（５）と、前記第２の金型マガジン（４）に格納可能な成形金型（８）を第２の金型マガジン（４）からプレス成形機（２）に、及び逆方向に搬送するための第２の搬送装置（６）とを含んでおり、好ましくは両搬送装置（５、６）が圧縮力及び引張力を伝達するための駆動可能な推進チェーン（９、１０）を有する、請求項１２に記載の金型交換装置（１）。
【請求項１４】
所定のプログラムに従い少なくとも１個の金型マガジン（３、４）に格納可能な成形金型（７、８）を少なくとも１個の金型マガジン（３、４）からプレス成形機（２）に、及び逆方向に、好ましくは完全自動に搬送するように、金型交換装置（１）を制御するための制御システムが設けられており、前記制御システムは好ましくは少なくとも１個のプロセッサ及び／又はプログラムを記憶するためのメモリを含む、請求項１〜１３の何れか一項に記載の金型交換装置（１）。
【請求項１５】
金型交換装置（１）の近傍にある物体、好ましくは作業者を検知するための検知システムが設けられており、前記検知システム（１）は好適にはレーザ手段を含む、請求項１〜１４の何れか一項に記載の金型交換装置（１）。
【請求項１６】
金型交換装置（１）は、金型交換装置（１）をプレス成形機（２）に接続するための少なくとも１個の装置（２２、２３、４８、４９）を含んでおり、前記装置（２２、２３）は好ましくは推進チェーン（９、１０）及び／又はこれと接続されたエレメントのためのガイドを有する、請求項１〜１５の何れか一項に記載の金型交換装置（１）。
【請求項１７】
金型交換装置（１）をプレス成形機（２）に接続するための少なくとも１個の装置（４８）は、成形金型（７）を好ましくは１８０°回転させるための転向ユニットを含む、請求項１６に記載の金型交換装置（１）。
【請求項１８】
プレス成形機（２）と、請求項１〜１７の何れか一項に記載の金型交換装置（１）とからなる配置構成。
【請求項１９】
圧縮力及び引張力を請求項１〜１７の何れか一項に記載の金型交換装置（１）に伝達するための推進チェーン（９、１０）の使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１個の金型マガジンと、少なくとも１個の金型マガジンに格納可能な成形金型を少なくとも１個の金型マガジンからプレス成形機に、及び逆方向に搬送するための少なくとも１個の搬送装置を有する、プレス成形機、特にプレスブレーキのための金型交換装置に関する。さらに、本発明はプレス成形機と本発明による金型交換装置とからなる配置構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス成形機、例えばベンダー若しくはプレスブレーキは、原則として交換可能な金型セットによって駆動される。作製すべきワークの種類に応じて若しくはワークで実施すべき曲げ工程の種類に応じて特定の金型セットが使用されなければならない。この場合、金型セットの交換はたいてい手で行われる。しかしこれは短所がある。なぜなら交換作業は、特に重い成形金型の場合は肉体的に過酷だからである。その上、交換作業は時間がかかり、そのため特に少量ないし中量ロットの製造は高価である。
【０００３】
交換プロセスを自動化する方策がある。この場合は、金型セットを交換するためにロボットアーム又は移動可能なグラブが使用される。
【０００４】
しかしながらこのような解決策は技術的に非常に複雑であり、例えばロボットアームが占める作業空間のために広いスペースが必要とされる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、従来の技術に対して改善された金型交換装置若しくはプレス成形機とそのような金型交換装置とからなる配置構成を提示して上記の短所を回避することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は独立請求項１の特徴によって解決される。
【０００７】
即ち本発明により、少なくとも１個の搬送装置は圧縮力及び引張力を伝達するための駆動可能な推進チェーンを含むようにされている。
【０００８】
推進チェーンを設けることによって極めて信頼性が高く精確に作動する搬送装置が実現される。その上、金型交換装置は非常にコンパクトに作製できる。
【０００９】
本発明の有利な構成に従い、推進チェーンは、成形金型を推進チェーンに一時的に連結するための少なくとも１個の連結装置を含むようにされている。その際に、連結装置の位置を、従って連結装置と連結された成形金型の位置を、金型交換装置を基準にして若しくはプレス成形機を基準にして好ましくは連続的に決定するための測定システムが設けられていると、特に有利であり得る。
【００１０】
連結装置若しくは連結装置と連結された成形型の位置を知ることにより、分割式金型の構成、即ちプレス成形機内で相並んで配置された複数の部分金型を含む金型の構成が可能になる。
【００１１】
測定システムは連結装置に組み込まれてよい。代替的又は補足的に、連結装置と一緒に動かず、金型交換装置を基準にして若しくはプレス成形機を基準にして位置が固定した部材に配置されて、連結ユニット若しくは連結ユニットと連結された成形金型の位置を例えば光学的に把握する測定システムを設けることもできる。
【００１２】
連結装置が電気エネルギーの供給、又は連結装置への／からの信号の伝送を必要とする場合は、推進チェーンが好ましくは電気導線を受容するための開口部を有するチェーンリンクから形成されているとさらに有利である。即ちこの場合は、推進チェーンは圧縮力と引張力だけでなく、まさに例えば電気エネルギーや信号も伝送する。
【００１３】
代替的な実施形態に従い、連結装置は電気エネルギーを貯蔵するための少なくとも１個の蓄電池を含むようにされている。その場合、蓄電池は連結装置に交換可能に配置されて、空になると充電された蓄電池と交換可能であるようにすることができる。その代替として連結装置は電気エネルギーを蓄電池に送るためのインターフェースを含むようにすることができる。同時に、例えば推進チェーンを格納するための格納器の領域に相手インターフェースが設けられていると、推進チェーンがチェーン格納器内にあるとき、即ち金型交換作業の間で停止状態にあるとき蓄電池は常時再充電できる。
【００１４】
更に、例えば金型交換装置を制御するための制御システムとデータを無線交換するための通信装置も連結装置に含むことができる。このような通信装置と同時に電気エネルギーを貯蔵するための蓄電池が設けられていると、チェーンリンクに好ましくは電気導線を受容するための開口部を設ける必要性もなくなる。
【００１５】
連結装置が好ましくは少なくとも１個の電磁石と組み合わせた少なくとも１個の永久磁石の形式による磁気連結エレメントを含むと有利であることが分かった。永久磁石の使用が有利であるのは、それにより成形金型が常に、即ち停電時も連結装置によって保持されることが確保され得るからである。電磁石と組み合わせることにより有効な全磁力を制御できるが、これは様々な重さの成形金型又は成形金型の連結解除に鑑みて重要である。磁力を制御するには、電磁石を通る電流を変えるだけでよい。
【００１６】
別の有利な方策は、連結装置に連結された成形金型を検知するための少なくとも１個のセンサを含むことである。この方策により金型交換作業の制御が容易になる。
【００１７】
推進チェーンは少なくとも１個の駆動装置を介して駆動可能であり、少なくとも１個の駆動装置は好適には少なくとも１対の、特に好適には２対の駆動シャフトを含むことが好都合であることが分かった。その際に少なくとも１個の駆動装置から推進チェーンへの力の伝達は、摩擦係合によって及び／又は形状係合によって行われる少なくとも１個の駆動装置から推進チェーン摩擦係合によって及び／又は形状係合によって行われるようにすることができる。更に、駆動シャフトは（摩擦係合を高めるために）被覆されており、及び／又は駆動シャフトの推進チェーンへの押圧力は、好ましくは少なくとも１個のばねを含む少なくとも１個の調整装置によって調節可能であるようにされてよい。
【００１８】
摩擦係合による駆動は形状係合による駆動と比較して騒音の発生が少なく、推進チェーンの摩耗も僅かであるという利点がある。他方、形状係合による駆動の場合は推進チェーンをより正確に位置決めできる。
【００１９】
但し、推進チェーンが摩擦係合による駆動では形状係合による駆動に比べて正確に位置決めできないという点は、連結装置の位置若しくは連結装置と連結された成形金型の位置を決定するための測定システムを設けることによって補償できる。
【００２０】
推進チェーンを使用する別の利点は、推進チェーンは極めてコンパクトに格納できることである。このために本発明の有利な実施形態に従い、金型交換装置は、推進チェーンを格納するための少なくとも１個の好ましくは螺旋状に形成されたチェーン格納器を含むようにされている。
【００２１】
本発明の好適な実施形態に従い、少なくとも１個の金型マガジンは、中心開口部を有する回転可能に支持された駆動可能なディスクを含み、少なくとも１個の金型マガジンに格納可能な成形金型を少なくとも１個の金型マガジンからプレス成形機に、及び逆方向に搬送するために、少なくとも１本の推進チェーンが開口部の領域から供給可能であるようにされている。成形金型を交換するには、ディスクを特定の位置に回転させるだけでよい。続いて成形金型を直接ディスクから推進チェーンによってプレス成形機に、若しくは逆方向に搬送できる。それにより成形金型の迅速な交換が可能である。
【００２２】
更に、金型交換装置が種々異なるプレス成形機にフレキシブルに適合できるように、少なくとも１個の金型マガジンは、少なくとも１個の金型マガジンの上下位置若しくは左右位置をプレス成形機に適合させるために上下調節可能及び／又は左右調節可能に形成されているようにすることができる。
【００２３】
少なくとも１個の金型マガジンは、回転可能に支持され使用位置で好ましくは水平に位置合わせされる駆動可能なディスクを含み、このディスクは成形金型を受容するための受容手段を有し、これらの受容手段が特に好適にはディスクの回転時に成形金型が固定されているように構成されていることが有利であることが分かった。この場合、固定は例えば締付けによって行うことができる。格納容量を高めるために、上下位置を好ましくは自動的に調節可能であるこのようなディスクが複数設けられてもよい。
【００２４】
プレス成形機、例えばプレスブレーキは、２種類の成形金型、即ち一方ではパンチ金型、他方ではパンチ金型に対する相手金型を必要とするので、金型交換装置は、パンチ金型を格納するための少なくとも１個の第１の金型マガジンと、パンチ金型に対する相手金型を格納するための少なくとも１個の第２の金型マガジンとを含み、金型マガジンは使用位置で好ましくは互いに上下に配置されていることが有利であることが分かった。
【００２５】
この本発明の構成は、金型交換装置は、第１の金型マガジンに格納可能な成形金型を第１の金型マガジンからプレス成形機に、及び逆方向に搬送するための第１の搬送装置と、第２の金型マガジンに格納可能な成形金型を第２の金型マガジンからプレス成形機に、及び逆方向に搬送するための第２の搬送装置とを含んでおり、好ましくは両搬送装置が圧縮力及び引張力を伝達するための駆動可能な推進チェーンを有することによって好都合に拡張できる。この構成の背後にある発想は、即ちパンチ金型とパンチ金型に対する相手金型が同時に、しかも互いに独立にそれぞれの金型マガジンからプレス成形機に、及び逆方向に搬送できることである。そうすることによって交換プロセスに必要とされる時間は更に短縮できる。
【００２６】
完全自動交換を有利に実現できるようにするために、所定のプログラムに従い少なくとも１個の金型マガジンに格納可能な成形金型を少なくとも１個の金型マガジンからプレス成形機に、及び逆方向に、好ましくは完全自動に搬送するように、金型交換装置を制御するための制御システムが設けられており、制御システムは好ましくは少なくとも１個のプロセッサ及び／又はプログラムを記憶するためのメモリを含むようにすることができる。交換プロセスが所定のプログラムに従い完全自動に進むと、作業者が金型交換装置若しくはプレス成形機の直ぐ近傍に滞在することはもはや必要なくなる。これにより作業者のための安全性を高めることができる。
【００２７】
安全性は、金型交換装置の近傍にある物体、好ましくは作業者を検知するための検知システムが設けられていることによって補助的に高めることができる。このようにすると交換作業中は金型交換装置若しくはプレス成形機の危険領域に誰も滞在しないことが確保され得る。検知システムは有利には交換作業中作動して物体を検知すると直ちに交換作業を中断させるレーザ手段、例えばライトバリア又はこれに類するものを含む。
【００２８】
そして最後に、本発明の有利な実施形態に従い、金型交換装置は、金型交換装置をプレス成形機に接続するための少なくとも１個の装置を含んでおり、この装置は好ましくは推進チェーン及び／又はこれと接続されたエレメントのためのガイドを有するようにされてよい。
【００２９】
この場合、この実施形態の特に有利な拡張に従い、金型交換装置をプレス成形機に接続するための少なくとも１個の装置は、成形金型を好ましくは１８０°回転させるための転向ユニットを含むようにすることができる。そのような転向ユニットは２つの利点と結び付いている。第１に、対称的ではない成形金型はプレス成形機のクランプバーを基準にして２通りの位置で使用することが可能である。第２に、転向ユニットによってプレス成形機からの一時的連結解除を簡単に引き起こすことができる。このことは特に上側クランプバーに関して有利である。なぜなら成形工程中に両クランプバー相互の相対運動−従ってその中に緊締された成形金型の相対運動−が引き起こされるからである。この場合、転向ユニットが０°と１８０°の間の中間位置にあるとき連結解除が行われる。
【００３０】
プレス成形と本発明による金型交換装置とからなる配置構成、並びに圧縮力及び引張力を本発明による金型交換装置に伝達するための推進チェーン使用に対しても特許が求められる。
【００３１】
以下に本発明の詳細及び利点を、図面を参照して図解に基づいて詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明による金型交換装置と、第１の実施形態に従うプレスブレーキの形をしたプレス成形機からなる配置構成である。
【図２】図１に示された本発明による金型交換装置の部分図である。
【図３】第１の実施形態に従う模式的な斜視図における推進チェーンの部分図である。
【図４】図３に従う推進チェーンの平面図である。
【図５】成形金型を第１の実施形態に従う推進チェーンに一時的に連結するための、推進チェーンと接続された連結装置である。
【図６】推進チェーンのための駆動装置である。
【図７】第２の実施形態に従う模式的な斜視図における推進チェーンの部分図である。
【図８】図７に従う推進チェーンの平面図である。
【図９】成形金型を第２の実施形態に従う推進チェーンに一時的に連結するための、推進チェーンと接続された連結装置である。
【図１０】本発明による金型交換装置と、第２の実施形態に従うプレスブレーキの形をしたプレス成形機からなる配置構成である。
【図１１】ａ）及びｂ）は、図１０に示された実施形態で設けられている成形金型を回転させるための転向ユニットであり、部分図ａ）及びｂ）は転向ユニット２通りの位置を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
図１は、プレス成形機２の形をしたプレスブレーキと、プレス成形機２の直ぐ近傍に、この場合はプレス成形機２の隣に設置された金型交換装置１からなる配置構成を示す。
【００３４】
金型交換装置１は、パンチ金型７を格納するための第１の金型マガジン３と、パンチ金型７に対する相手金型８を格納するための第２の金型マガジン４を含んでおり、両金型マガジン３及び４は使用位置で互いに上下に配置されている。
【００３５】
各々の金型マガジン３若しくは４は、回転可能に支持され使用位置で水平に位置合わせされる駆動可能なディスク１９若しくは２０を有しており、それぞれ成形金型７及び８を受容するための受容手段２１を備え、これらの受容手段２１は成形金型７及び８の回転時にディスク１９若しくは２０が固定されているように構成されている。
【００３６】
図１には、パンチ金型７を格納するための第１の、即ち上側の金型マガジン３に対する駆動装置２５が見える。第２の金型マガジン４に対する駆動装置は、パンチ金型７に対する相手金型８を格納するための第２の金型マガジン４の下方で金型交換装置１のハウジング内に配置されているため見えない。
【００３７】
両金型マガジン３及び４は上下調節可能に構成されているので、金型マガジン３及び４の上下位置はプレス成形機２を基準にして簡単に適合させることができる。
【００３８】
金型交換装置１は、第１の金型マガジン３に格納可能な成形金型７を第１の金型マガジン３からプレス成形機２に、及び逆方向に搬送するための第１の搬送装置５と、第２の金型マガジン４に格納可能な成形金型８を第２の金型マガジン４からプレス成形機２に、及び逆方向に搬送するための第２の搬送装置６を含む。両搬送装置５及び６は、圧縮力及び引張力を伝達するための駆動可能な推進チェーン９若しくは１０を有する。
【００３９】
更に、両推進チェーン９及び１０の各々は、成形金型７若しくは８を推進チェーン９若しくは１０に一時的に連結するための連結装置１１若しくは１２を含んでおり、この連結装置１１若しくは１２は図示された実施形態では推進チェーン９若しくは１０の第１の端部に配置されている。
【００４０】
推進チェーン９及び１０は第２の端部を起点として、金型交換装置１の上部領域に配置されてそれぞれ螺旋状に形成されたチェーン格納器１７若しくは１８に格納可能である。
【００４１】
即ち図示された実施形態では、互いに独立に作動する２本の推進チェーン９及び１０が、一方はパンチ金型７を、他方はパンチ金型７に対する相手金型８を搬送するために設けられている。代替として１本の推進チェーンのみ設けて、推進チェーンの中央部分はバッファ内に中間格納されることも考えられる。このような構成においても、推進チェーンの両端部は互いに独立に作動できる。
【００４２】
金型交換装置１は２個の装置２２及び２３を介してプレス成形機２に接続されており、両装置２２及び２３はそれぞれ推進チェーン９若しくは１０及び／又はこれと接続されたエレメントのためのガイドを有する。図示された実施形態では、金型マガジン３若しくは４、金型交換装置１をプレス成形機２に接続するための装置２２若しくは２３のそれぞれ一方、並びにプレスブレーキ２のクランプバー２６若しくは２７の一方が同じ高さに配置されており、その結果金型マガジン３及び４とプレス成形機２の間の成形金型７若しくは８の搬送はそれぞれ水平面上で行われる。
【００４３】
図１には下側推進チェーン１０に対する駆動装置２４も模式的に図示されている。この駆動装置２４の詳細は図６の図解で詳しく説明する。
【００４４】
図２は、金型交換装置の拡大した部分図を示す。この図は特に回転可能に支持されたディスク１９及び２０の形をした両金型マガジン３及び４を示しており、それぞれ上にパンチ金型７とパンチ金型７に対する相手金型８が配置されている。両ディスク１９及び２０は、成形金型７及び８を受容するための溝状の受容手段２１を有しており、これらの受容手段２１は成形金型７及び８の回転時にディスク１９若しくは２０が固定されているように構成されている。ディスク１９若しくは２０が停止すると直ちに、固定が解除されて、その都度必要とされる成形金型７若しくは８がそれぞれの推進チェーン９若しくは１０によって受容溝から、金型交換装置をプレス成形機に接続するための装置２２若しくは２３を介してプレスブレーキの上側若しくは下側クランプバーに押し出される。言い換えれば、両金型マガジン３及び４とプレス成形機の間の成形金型７及び８の搬送は推進チェーン９及び１０によって、金型マガジン３及び４における成形金型の格納場所から若しくは格納場所へ直接行われるのであって、従来の技術による金型マガジンでプレス成形機との接続箇所と成形金型の格納場所との間に設けられている昇降機又は類似の方策によって行われるのではない。
【００４５】
更に受容手段２１は直接ディスク１９及び２０内に形成されている。即ち金型マガジン３及び４は成形金型７若しくは８を保持するための追加の装置を有しない。
【００４６】
図２からも、この実施形態では金型マガジン３及び４のディスク１９及び２０はそれぞれ中心開口部を有することがよく分かり、推進チェーン９及び１０は少なくとも１個の開口部を通って−この場合は第１の金型マガジン３のディスク１９の開口部を通って−チェーン格納器に案内される。
【００４７】
図３から、推進チェーンは個々のチェーンリンク１３から形成されており、チェーンリンク１３は好ましくは電気導線１５を受容するための開口部１４を有することが明らかである。即ち推進チェーンを用いて圧縮力及び引張力だけでなく−電気導線の場合は−電気信号も伝達されるのである。
【００４８】
チェーンリンク１３は、３空間方向のうち２空間方向−座標系では３７、３８、３９、４０で表されている−では完全に互いに剛性的であり、第３の空間方向では−座標系の定義により−正の値４１若しくは負の値４２の方向で互いに剛性であり、それと反対の方向、即ち負の値４２若しくは正の値４１の方向で互いに可撓であるように構成されており、推進チェーンはこの方向４２に巻き上げることができる。このように構成することにより推進チェーンの大きい安定性が生じる。
【００４９】
図４から見て取れるように、圧縮力及び引張力の伝達は隣り合う２個のチェーンリンク１３の間に形成されている３つの当接面２８、２９及び３０を介して行われる。このようにすると推進チェーンが高速で動かされても、チェーンリンク１３の間の申し分のない力の伝達が確保される。
【００５０】
図５は、成形金型８を推進チェーン１０の端部に一時的に連結するための連結装置１２を拡大した部分図で示す。図示された実施形態では、連結は電磁石の形式による連結エレメント３１を介して行われる。電磁石の給電は導線１５によって確保される。代替的又は補足的に、給電を確保するための蓄電媒体を設けることも勿論できる。
【００５１】
連結装置１２は、連結装置１２の位置を決定するための測定システムも含んでおり、それによりプレス成形機若しくは金型交換装置を基準にして連結装置１２の位置及び連結装置１２と連結された成形金型８の位置を決定できる。代替的又は補足的に、測定システムは連結装置と一緒に動かず、金型交換装置を基準にして若しくはプレス成形機を基準にして固定した位置に配置されて、連結装置の位置若しくは連結装置と連結された成形金型の位置を、例えば光学的手段によって把握する測定システムを設けることもできる。このとき測定システムとの通信は−図示された場合は−推進チェーン１０に組み込まれている信号導線を介して及び／又は無線で、例えば無線電信を介して行うことができる（図９も参照）。
【００５２】
図示された実施形態では推進チェーンはそれぞれ駆動装置によって駆動され、下側推進チェーン１０に対する駆動装置２４が図６に模式的に示されている。駆動装置２４は相前後して配置された２対の駆動シャフト１６を含んでいることが分かる。この場合、駆動シャフト１６から推進チェーン１０への力の伝達は摩擦係合によって行われ、摩擦係合を高めるために駆動シャフト１６は被覆されている。
【００５３】
その上、駆動シャフト１６の推進チェーン１０に対する押圧力は、ばねを含む調整装置によって調節可能である。ばね負荷によって駆動シャフト１６の推進チェーン１０に対する一定の押圧力が生み出される−これは駆動シャフト１６及び／又は推進チェーン１０に摩耗現象が生じた場合でも行われる。
【００５４】
駆動シャフト１６はサーボモータの形式によるモータ３２によって駆動され、モータ３２と駆動シャフト１６の間に複数の歯車３３を有する伝動装置が設けられている。駆動装置２４は更にハウジング３４を含む。
【００５５】
推進チェーンを駆動する別の可能性は、推進チェーンと形状的に係合する駆動輪及び／又は駆動ディスクを含む、駆動装置を設けることである。
【００５６】
図７〜図９は、別の実施形態に従う推進チェーン９若しくは１０を示す。図３〜図５に示された実施形態と比較すると、推進チェーンを構成しているチェーンリンクは、好ましくは電気導線を受容するための開口部を有しない。チェーンリンクのそれ以外の形状及び協働は変わらない。
【００５７】
この実施形態に従う推進チェーンは、図９に示されているように、好ましくは連結装置１１若しくは１２で使用される。この連結装置の本質的な特徴は、次の通りである。
電気エネルギーを貯蔵するための蓄電池。
電気エネルギーを蓄電池に送るためのインターフェース４４。このインターフェースは、推進チェーンを格納するためのチェーン格納器の領域に対応して配置されている相手インターフェースと協働して、推進チェーンが引き込まれたら格納器が充電されるようになっている。
金型交換装置を制御するための制御システムとデータを無線で交換するため無線アンテナの形をした通信装置４３。
電磁石３１と組み合わせた永久磁石４６の形式による磁気連結エレメント。
連結装置１１若しくは１２に連結された成形金型を検知するためのセンサ４７。センサ４７の測定信号は通信装置４３によって制御システムに伝送できる。
給電を作動若しくは停止するためのオン／オフスイッチ４５。
【００５８】
図１０は、プレス成形機２と、本発明の別の実施形態に従う金型交換装置１からなる配置構成を示す。図１に示す配置構成と比較すると、この場合金型交換装置１は−前から見て−プレス成形機２の左側ではなく右側に配置されている。
【００５９】
その上、両実施形態は金型交換装置１がプレス成形機２と接続する方式も細部まで異なる。この場合に本質的なことは、上側金型７に対するクランプバー２６を金型交換装置１の金型マガジン３に接続するための装置４８が、成形金型（７）を１８０°回転させるための転向装置を含んでいる点である。更に付記すると、このような転向装置は金型交換装置がプレス成形機のいずれの側に配置されているかに関わらず設けることができる。
【００６０】
転向装置の詳細は、図１１ａ）と図１１ｂ）から明らかである。転向装置は金型マガジン３と結合可能な支持構造５３を含む。支持構造５３にはギアモータ５１が配置されており、これを用いて第１のガイドエレメント５０は、支持構造５３に対して若しくはこれと結合された第２のガイドエレメント５４に対して種々異なる回転位置にもたらすことができる。それぞれの回転位置は近接イニシエータとも呼ぶ近接スイッチ５２によって検出できる。
【００６１】
図１１ａ）に示す位置では、両ガイドエレメント５０及び５４は互いに０°若しくは１８０°の角度αを包囲する。これは、ガイドエレメント５０及び５４はこの位置で互いに共線的であり、プレス成形機２のクランプバー２６（図１０参照）に位置合わせされていることを意味する。これにより金型マガジン３とプレス成形機２との接続／連結が成立し、成形金型７は搬送装置５によって金型マガジン３からプレス成形機２に、及び逆方向に搬送され得る。
【００６２】
図１１ｂ）に示す位置では、両ガイドエレメント５０及び５４は互いに９０°の角度αを包囲する（中軸線が破線で暗示されている）。これは、ガイドエレメント５０及び５４−従って金型マガジン３及びプレス成形機２−は互いに連結解除されていることを意味する。この位置、又は両ガイドエレメント５０及び５４が互いに０°又は１８０°でなない角度αを包囲する任意の位置で、プレス成形機２のクランプバー２６は金型マガジンとは独立に、例えば成形工程の一環として動かすことができる。
【００６３】
転向装置の別の利点は、成形金型７を簡単に１８０°回転させることができることである。このためには回転すべき成形金型７を第１のガイドエレメント５０の上に置き、続いてこれをギアモータ５１によって１８０°回転させるだけでよい。このような１８０°の回転は、特に非対称的な成形金型７を使用する場合に有利である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１ａ）】
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【図１１ｂ）】
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