(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状部材を保持して回転させる保持回転機構と、該円筒状部材の内周面を研磨する研磨機構とからなり、上記研磨機構は、研磨テープを実巻リールから巻取リールへと間欠的又は連続的に移送させるテープ移送機構と、該研磨テープを行戻移送案内する行案内部及び戻案内部を有すると共に行戻移送案内される研磨テープの折返部分を側方に迂回案内可能な迂回案内部を有し、該迂回案内部には上記研磨テープの行側部分及び戻側部分のうちの行側部分を行案内部から側方に折返すと共に戻側部分を側方から戻案内部に折返す二つの折返面部及び該両折返面部により側方に折り返された研磨テープを迂回案内すると共に研磨圧力を受ける受圧部材を設け、該受圧部材により側方に迂回案内された研磨テープの側方迂回部分を上記円筒状部材の内周面を研磨可能な迂回研磨部とするテープ研磨機構と、該迂回研磨部を該円筒状部材の内周面に圧接可能な圧接移動機構と、該テープ研磨機構を該迂回研磨部での研磨テープの移送方向と交差する方向に揺振運動させるテープ揺振機構とを備えてなり、上記テープ移送機構には上記研磨テープの上記迂回研磨部からの戻側部分を強制的に移送させる送り機構及び上記研磨テープの上記迂回研磨部に至る行側部分に研磨テープの移送方向とは逆方向の張力を付与するバックテンション機構が設けられ、該送り機構は研磨テープの上記迂回研磨部からの戻側部分を強制的に移送させる移送ロール、該研磨テープを該移送ロールの外周面に弾圧可能な遊転ロール、該移送ロールに掛けられた研磨テープを該遊転ロールにより移送ロールの外周面に弾圧する弾圧用バネ、該移送ロールを研磨テープの移送方向に回転させる移送用モータ、及び移送用モータの主軸と上記巻取リールの支持軸との間に介装されたベルト伝動機構からなり、該バックテンション機構は研磨テープの行側部分を移送案内する繰出ロール、該研磨テープを繰出ロールの外周面に弾圧可能な遊転ロール、該繰出ロールに掛けられた研磨テープを該遊転ロールにより繰出ロールの外周面に弾圧する弾圧用バネ、及び該繰出ロールを研磨テープの移送方向とは逆方向に回転させるテンション用モータからなり、該研磨テープを該繰出ロールと該遊転ロールとにより挟装して該テンション用モータの回転制御により研磨テープに移送方向とは逆方向の張力を付与する構造を備えてなり、かつ、上記受圧部材は回転ロール状に形成されて外周面部はゴム又は合成樹脂の弾性材或いは硬質材からなり、更に、上記テープ揺振機構は片持状態に突設された偏心軸、該偏心軸の先端部に配置された偏心輪、該揺振用モータ及び、該揺振用モータの主軸と該偏心軸の中程部との間に介装されたベルト伝動機構からなり、更に、上記研磨テープからなる上記迂回研磨部による研磨構造は乾式研磨構造又は湿式研磨構造であることを特徴とする内周面研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば各種の自動車部品の孔部内周面の研磨加工に用いられる内周面研磨装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の研磨装置として、例えば、加工すべき円筒状部材を保持して回転させる保持回転機構と、円筒状部材の内周面を研磨する研磨機構とからなり、上記研磨機構は、実巻リールから巻取リールへと研磨テープを間欠的又は連続的に移送させるテープ移送機構と、研磨テープを行戻移送案内する行案内部及び戻案内部を有すると共に行戻移送案内される研磨テープの折返部分を側方に迂回案内可能な迂回案内部を有し、迂回案内部には上記研磨テープの行側部分及び戻側部分のうちの行側部分を行案内部から側方に折返すと共に戻側部分を側方から戻案内部に折返す二つの折返面部及び両折返面部により側方に折り返された研磨テープを迂回案内すると共に研磨圧力を受ける受圧部材を設け、受圧部材により側方に迂回案内された研磨テープの側方迂回部分を上記円筒状部材の内周面を研磨可能な迂回研磨部とするテープ研磨機構と、迂回研磨部を円筒状部材の内周面に圧接可能な圧接移動機構と、テープ研磨機構を迂回研磨部での研磨テープの移送方向と交差する方向に揺振運動させるテープ揺振機構とを備えてなり、上記テープ移送機構には上記研磨テープの上記迂回研磨部からの戻側部分を強制的に移送させる送り機構及び上記研磨テープの上記迂回研磨部に至る行側部分に研磨テープの移送方向とは逆方向の張力を付与するバックテンション機構が設けられてなる構造のものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７６４９７９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記従来構造の場合、上記研磨テープの上記迂回研磨部に至る行側部分に研磨テープの移送方向とは逆方向の張力を付与するバックテンション機構として、上記実巻リールを繰出回転させる繰出モータを設け、実巻リールを繰出回転させる繰出モータの繰出回転制御により研磨テープに移送方向とは逆方向の張力を付与する構造が採用されており、このため、受圧部材により側方に迂回案内された研磨テープの側方迂回部分を上記円筒状部材の内周面を研磨可能な迂回研磨部、迂回研磨部を円筒状部材の内周面に圧接可能な圧接移動機構及びテープ研磨機構を迂回研磨部での研磨テープの移送方向と交差する方向に揺振運動させるテープ揺振機構の各構造の複合動作の存在により上記迂回研磨部に至る研磨テープの行側部分に移送方向とは逆方向の適正な張力を付与することが困難なことがあり、これにより研磨テープの弛み現象を確実に阻止することができず、円筒状部材の内周面と研磨テープとの圧接密着状態が不適となり、良好な研磨加工を行うことができないことがあるという不都合を有している。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明はこのような課題を解決することを目的とするもので、本発明のうちで、請求項１記載の発明は、円筒状部材を保持して回転させる保持回転機構と、該円筒状部材の内周面を研磨する研磨機構とからなり、上記研磨機構は、研磨テープを実巻リールから巻取リールへと間欠的又は連続的に移送させるテープ移送機構と、該研磨テープを行戻移送案内する行案内部及び戻案内部を有すると共に行戻移送案内される研磨テープの折返部分を側方に迂回案内可能な迂回案内部を有し、該迂回案内部には上記研磨テープの行側部分及び戻側部分のうちの行側部分を行案内部から側方に折返すと共に戻側部分を側方から戻案内部に折返す二つの折返面部及び該両折返面部により側方に折り返された研磨テープを迂回案内すると共に研磨圧力を受ける受圧部材を設け、該受圧部材により側方に迂回案内された研磨テープの側方迂回部分を上記円筒状部材の内周面を研磨可能な迂回研磨部とするテープ研磨機構と、該迂回研磨部を該円筒状部材の内周面に圧接可能な圧接移動機構と、該テープ研磨機構を該迂回研磨部での研磨テープの移送方向と交差する方向に揺振運動させるテープ揺振機構とを備えてなり、上記テープ移送機構には上記研磨テープの上記迂回研磨部からの戻側部分を強制的に移送させる送り機構及び上記研磨テープの上記迂回研磨部に至る行側部分に研磨テープの移送方向とは逆方向の張力を付与するバックテンション機構が設けられ、該送り機構は研磨テープの上記迂回研磨部からの戻側部分を強制的に移送させる移送ロール、該研磨テープを該移送ロールの外周面に弾圧可能な遊転ロール、該移送ロールに掛けられた研磨テープを該遊転ロールにより移送ロールの外周面に弾圧する弾圧用バネ、該移送ロールを研磨テープの移送方向に回転させる移送用モータ、及び移送用モータの主軸と上記巻取リールの支持軸との間に介装されたベルト伝動機構からなり、該バックテンション機構は研磨テープの行側部分を移送案内する繰出ロール、該研磨テープを繰出ロールの外周面に弾圧可能な遊転ロール、該繰出ロールに掛けられた研磨テープを該遊転ロールにより繰出ロールの外周面に弾圧する弾圧用バネ、及び該繰出ロールを研磨テープの移送方向とは逆方向に回転させるテンション用モータからなり、該研磨テープを該繰出ロールと該遊転ロールとにより挟装して該テンション用モータの回転制御により研磨テープに移送方向とは逆方向の張力を付与する構造を備えてなり、かつ、上記受圧部材は回転ロール状に形成されて外周面部はゴム又は合成樹脂の弾性材或いは硬質材からなり、更に、上記テープ揺振機構は片持状態に突設された偏心軸、該偏心軸の先端部に配置された偏心輪、該揺振用モータ及び、該揺振用モータの主軸と該偏心軸の中程部との間に介装されたベルト伝動機構からなり、更に、上記研磨テープからなる上記迂回研磨部による研磨構造は乾式研磨構造又は湿式研磨構造であることを特徴とする内周面研磨装置にある。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は上述の如く、請求項１記載の発明にあっては、人為的又は自動的に保持回転機構に円筒状部材を装着して回転させ、研磨機構のテープ移送機構により研磨テープを実巻リールから巻取リールへと間欠的又は連続的に移送させ、テープ研磨機構の行案内部及び戻案内部により研磨テープを行戻移送案内すると共に行戻移送案内される研磨テープの折返部分を迂回案内部により側方に迂回案内し、迂回案内部には上記研磨テープの行側部分及び戻側部分のうちの行側部分を行案内部から側方に折返すと共に戻側部分を側方から戻案内部に折返す二つの折返面部及び両折返面部により側方に折り返された研磨テープを迂回案内すると共に研磨圧力を受ける受圧部材が設けられ、受圧部材により側方に迂回案内された研磨テープの側方迂回部分は上記円筒状部材の内周面を研磨可能な上記テープ研磨機構の迂回研磨部とされ、迂回研磨部を圧接移動機構により円筒状部材の内周面に適宜研磨圧力をもって圧接し、かつ、テープ揺振機構によりテープ研磨機構を迂回研磨部での研磨テープの移送方向と交差する方向に揺振運動させ、上記テープ揺振機構は片持状態に突設された偏心軸、偏心軸の先端部に配置された偏心輪、揺振用モータ及び、揺振用モータの主軸と偏心軸の中程部との間に介装されたベルト伝動機構からなり、しかして、円筒状部材の回転、研磨テープの移送と揺振動作及び研磨テープの圧接動作の複合動作により円筒状部材の内周面を研磨テープの迂回研磨部により研磨加工することができ、この際、上記テープ移送機構には上記研磨テープの上記迂回研磨部からの戻側部分を強制的に移送させる送り機構及び上記研磨テープの上記迂回研磨部に至る行側部分に研磨テープの移送方向とは逆方向の張力を付与するバックテンション機構が設けられ、送り機構は研磨テープの上記迂回研磨部からの戻側部分を強制的に移送させる移送ロール、研磨テープを移送ロールの外周面に弾圧可能な遊転ロール、移送ロールに掛けられた研磨テープを遊転ロールにより移送ロールの外周面に弾圧する弾圧用バネ、移送ロールを研磨テープの移送方向に回転させる移送用モータ、及び移送用モータの主軸と上記巻取リールの支持軸との間に介装されたベルト伝動機構からなり、バックテンション機構は研磨テープの行側部分を移送案内する繰出ロール、研磨テープを繰出ロールの外周面に弾圧可能な遊転ロール、繰出ロールに掛けられた研磨テープを遊転ロールにより繰出ロールの外周面に弾圧する弾圧用バネ及び繰出ロールを研磨テープの移送方向とは逆方向に回転させるテンション用モータからなり、研磨テープを繰出ロールと遊転ロールとにより挟装してテンション用モータの回転制御により研磨テープに移送方向とは逆方向の張力を付与する構造を備えてなるから、上記迂回研磨部からの研磨テープの戻側部分は研磨テープの上記迂回研磨部からの戻側部分を強制的に移送させる移送ロール、研磨テープを移送ロールの外周面に弾圧可能な遊転ロール、移送ロールに掛けられた研磨テープを遊転ロールにより移送ロールの外周面に弾圧する弾圧用バネ、移送ロールを研磨テープの移送方向に回転させる移送用モータ、及び移送用モータの主軸と上記巻取リールの支持軸との間に介装されたベルト伝動機構からなる送り機構により巻取リールへと強制的に移送されると共に上記バックテンション機構により上記研磨テープの上記迂回研磨部に至る行側部分に研磨テープの移送方向とは逆方向の張力を付与され、研磨テープの揺振動作及び研磨テープの圧接動作に伴う上記迂回研磨部に至る行側部分での研磨テープのたるみ現象を阻止することができ、研磨テープの円滑な移送及び揺振を良好に行うことができ、かつ、上記研磨テープは繰出ロールと遊転ロールとにより弾圧用バネのバネ圧で弾圧挟装され、テンション用モータの回転制御により繰出ロールを介して研磨テープに移送方向とは逆方向の張力を付与することができ、逆方向の張力制御を良好に行うことができ、それだけ、円筒状部材の内周面の研磨加工を良好に行うことができ、加工作業性を向上することができ、かつ、上記受圧部材は回転ロール状に形成されて外周面部はゴム又は合成樹脂の弾性材或いは硬質材からなるので、研磨圧力を良好に受けることができ、更に、上記研磨テープからなる上記迂回研磨部による研磨構造は乾式研磨構造又は湿式研磨構造とすることにより、円筒状部材の材質や研磨条件等の仕様に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施の形態例の全体正面図である。
【図２】本発明の実施の形態例の全体側面図である。
【図３】本発明の実施の形態例の部分拡大正面図である。
【図４】本発明の実施の形態例の部分拡大正面図である。
【図５】本発明の実施の形態例の部分拡大側断面図である。
【図６】本発明の実施の形態例の部分拡大正断面図である。
【図７】本発明の実施の形態例の部分拡大側断面図である。
【図８】本発明の実施の形態例の部分拡大平断面図である。
【図９】本発明の実施の形態例の部分拡大斜視図である。
【図１０】本発明の実施の形態例の部分拡大斜視図である。
【図１１】本発明の実施の形態例の部分分離斜視図である。
【図１２】本発明の実施の形態例の部分分離斜視図である。
【図１３】本発明の実施の形態例の研磨テープの説明斜視図である。
【図１４】本発明の実施の形態例の研磨テープの説明斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１乃至図１４は本発明の実施の形態例を示し、大別して、加工すべき円筒状部材Ｗを保持して回転Ｑさせる保持回転機構Ａと、円筒状部材Ｗの内周面Ｗ１を研磨する研磨機構Ｂとからなり、上記研磨機構Ｂは、実巻リールＲＦから巻取リールＲＥへと研磨テープＴを間欠的又は連続的に移送Ｓさせるテープ移送機構Ｃと、研磨テープＴを行戻移送案内する行案内部Ｄ１及び戻案内部Ｄ２を有すると共に行戻移送案内される研磨テープＴの折返部分を側方に迂回案内可能な迂回案内部Ｄ３を有し、迂回案内部Ｄ３には上記研磨テープＴの行側部分Ｔ１及び戻側部分Ｔ２のうちの行側部分Ｔ１を行案内部Ｄ１から側方に折返すと共に戻側部分Ｔ２を側方から戻案内部Ｄ２に折返す二つの折返面部Ｄ４・Ｄ４及び両折返面部Ｄ４・Ｄ４により側方に折り返された研磨テープＴを迂回案内すると共に研磨圧力を受ける受圧部材Ｄ５を設け、受圧部材Ｄ５により側方に迂回案内された研磨テープＴの側方迂回部分Ｔ３を上記円筒状部材Ｗの内周面Ｗ１を研磨可能な迂回研磨部Ｄ６とするテープ研磨機構Ｄと、該テープ移送機構Ｃを円筒状部材Ｗに向けて移動させる移動機構Ｅと、迂回研磨部Ｄ６を円筒状部材Ｗの内周面Ｗ１に圧接Ｖ可能な圧接移動機構Ｆと、テープ研磨機構Ｄを迂回研磨部Ｄ６での研磨テープＴの移送方向と交差する方向に揺振運動Ｐさせるテープ揺振機構Ｇとを備えてなり、上記テープ移送機構Ｃには上記研磨テープＴの上記迂回研磨部Ｄ６からの戻側部分Ｔ２を強制的に移送Ｓさせる送り機構Ｃ１及び上記研磨テープＴの上記迂回研磨部Ｄ６に至る行側部分Ｔ１に研磨テープＴの移送方向とは逆方向の張力Ｙを付与するバックテンション機構Ｃ２が設けられ、バックテンション機構Ｃ２は研磨テープＴの行側部分Ｔ１を移送案内する繰出ロールＫ、研磨テープＴを繰出ロールＫの外周面に弾圧可能な遊転ロールＨ及び繰出ロールＫを研磨テープＴの移送方向とは逆方向に回転Ｌさせるテンション用モータＭからなり、研磨テープＴを繰出ロールＫと遊転ロールＨとにより挟装してテンション用モータＭの回転制御により研磨テープＴに移送方向とは逆方向の張力Ｙを付与する構造を備えて構成している。
【０００９】
この場合、上記保持回転機構Ａにあっては、図１、図２の如く、機台１の下部に回転盤２を回転縦軸３により水平回転自在に配置し、回転盤２を回転させる回転用モータ４を設け、回転盤２に加工すべき円筒状部材Ｗを保持可能なチャック機構５を設け、加工すべき円筒状部材Ｗを保持して回転させるように構成している。
【００１０】
又、この場合、上記移動機構Ｅにあっては、図１、図３の如く、機台１に取付台６を摺動部６ａ及び上下案内レール１ａにより上下摺動自在に設け、取付台６をねじ軸１ｂ、ナット部材６ｂ及び上下動用モータ１ｃからなるボールねじ機構１ｄにより上下動自在に設け、テープ研磨機構Ｄを取付台６に配置し、テープ移送機構Ｃを円筒状部材Ｗに向けて上下進退移動させるように構成している。
【００１１】
又、この場合、上記テープ移送機構Ｃにあっては、上記取付台６に上記研磨テープＴを巻回してなる実巻リールＲＦを支持軸８により回転自在に配置すると共に空状態の巻取リールＲＥを支持軸７により回転自在に配置し、実巻リールＲＦから巻取リールＲＥへと研磨テープＴを間欠的又は連続的に移送させるように構成している。
【００１２】
ここに、研磨テープＴは、例えば、ポリエステルフィルム、メタル、クロス、発泡体フィルム、植毛布等の基材に酸化アルミニウム、酸化クロム、シリコンカーバイド、ダイヤモンド等の所定粒度の固定砥粒をコーティング又は結合してなるものが用いられている。尚、このような基材に固定砥粒を固着した構造の研磨テープを用いて潤滑剤を用いない乾式研磨構造や基材に固定砥粒を固着した構造の研磨テープを用いて潤滑剤を供給しつつ研磨する湿式研磨構造、或いは、固定砥粒を固着していない織布、不織布、発泡体フィルム、植毛布を研磨テープとして用いて遊離砥粒を含む研磨剤を供給する湿式研磨構造を採用することがあり、よって、ここでいう研磨テープＴは、固定砥粒を固着した構造の研磨テープや固定砥粒を固着していない構造の研磨テープをも含むものである。
【００１３】
この場合、上記テープ研磨機構Ｄにあっては、上記取付台６に上記テープ揺振機構Ｇ及び圧接移動機構Ｆを介して案内部材９を配置し、案内部材９に研磨テープＴを行戻移送案内する行案内部Ｄ１及び戻案内部Ｄ２を形成すると共に行戻移送案内される研磨テープＴの折返部分を側方に迂回案内可能な迂回案内部Ｄ３を形成し、迂回案内部Ｄ３には上記研磨テープＴの行側部分Ｔ１及び戻側部分Ｔ２のうちの行側部分Ｔ１を行案内部Ｄ１から側方に折返すと共に戻側部分Ｔ２を側方から戻案内部Ｄ２に折返す二つの折返面部Ｄ４・Ｄ４を形成し、かつ、両折返面部Ｄ４・Ｄ４により側方に折り返された研磨テープＴを迂回案内すると共に研磨圧力を受ける受圧部材Ｄ５を設け、受圧部材Ｄ５により側方に迂回案内された研磨テープＴの側方迂回部分Ｔ３を上記円筒状部材Ｗの内周面Ｗ１を研磨可能な迂回研磨部Ｄ６として構成している。
【００１４】
又、この場合、上記テープ揺振機構Ｇ及び圧接移動機構Ｆとして、上記取付台６に揺振台１０を摺動部１１及び案内レール１２により上下揺振摺動自在に設け、揺振台１０の上部に揺振部材１３を取付け、揺振部材１３に嵌合凹部１４を形成し、上記取付台６に偏心軸１５を軸受６ｃにより回転自在に突設し、偏心軸１５の先端部に偏心軸１５の回転軸線Ｏに対して偏心量εの軸線Ｏ１を有する偏心部１５ａを形成し、偏心部１５ａに嵌合凹部１４の上下の接触面１４ａ・１４ａに接触する偏心輪１６を回転自在に取付け、取付台６に揺振用モータ１７を配置し、揺振用モータ１７の主軸と偏心軸１５との間にベルト伝動機構１８を介装し、揺振用モータ１７の回転により偏心部１５ａと偏心輪１６との偏心輪作用により上記揺振部材１３及び揺振台１０を上下揺振運動自在に設け、すなわち、上記テープ揺振機構Ｇは片持状態に突設された偏心軸１５、偏心軸１５の先端部に配置された偏心輪１６、揺振用モータ１７及び、揺振用モータ１７の主軸と偏心軸１５の中程部との間に介装されたベルト伝動機構１８からなり、これにより、上記テープ研磨機構Ｄを上記案内部材９に形成された研磨テープＴの側方迂回部分Ｔ３からなる迂回研磨部Ｄ６での研磨テープＴの移送方向と交差する方向に揺振運動Ｐさせるように構成し、かつ、揺振台１０の下部に水平圧接台１９を摺動部２０及び案内レール２１により水平摺動自在に設け、揺振台１０に圧接用シリンダ２２を取付け、圧接用シリンダ２２のシリンダロッド２２ａと水平圧接台１９とを連結し、水平圧接台１９に上記案内部材９を取付け、上記案内部材９に形成された研磨テープＴの側方迂回部分Ｔ３からなる迂回研磨部Ｄ６を上記円筒状部材Ｗの内周面Ｗ１に圧接して研磨可能に構成している。
【００１５】
又、この場合、上記送り機構Ｃ１及び上記バックテンション機構Ｃ２にあっては、図１、図４の如く、上記取付台６に移送用モータ２３を取付け、移送用モータ２３の主軸と上記巻取リールＲＥの支持軸７との間にベルト伝動機構２４を介装し、移送用モータ２３の主軸に移送ロール２５を取付け、取付台６に揺動アーム２６をピン軸２７を中心として揺動自在に設け、揺動アーム２６に移送ロール２５に掛けられた研磨テープＴを移送ロール２５の外周面に弾圧用バネ２８により弾圧可能な遊転ロール２９を設け、研磨テープＴの上記迂回研磨部Ｄ６からの戻側部分Ｔ２を強制的に移送させるように構成され、さらに、図１、図３の如く、上記取付台６に上記テンション用モータＭを取付け、テンション用モータＭの主軸に繰出ロールＫを取付け、取付台６に揺動アーム３０をピン軸３１を中心として揺動自在に設け、揺動アーム３０に繰出ロールＫに掛けられた研磨テープＴを繰出ロールＫの外周面に弾圧用バネ３２により弾圧可能な遊転ロールＨを設け、研磨テープＴを繰出ロールＫと遊転ロールＨとにより弾圧用バネ３２のバネ圧で挟装してテンション用モータＭの回転制御により上記研磨テープＴの上記迂回研磨部Ｄ６に至る行側部分Ｔ１に研磨テープＴの移送方向とは逆方向の張力を付与するように構成している。
【００１６】
又、この場合、上記受圧部材Ｄ５は回転ロール状に形成され、かつ、外周面部はゴム又は合成樹脂等の弾性材或いは硬質材により形成され、さらに、この場合、上記の如く、上記研磨テープＴからなる上記迂回研磨部Ｄ６による研磨構造は乾式研磨構造又は湿式研磨構造を採用することができる。
【００１７】
この実施の形態例は上記構成であるから、人為的又は自動的に保持回転機構Ａに円筒状部材Ｗを装着して回転させ、研磨機構Ｂのテープ移送機構Ｃにより実巻リールＲＦから巻取リールＲＥへと研磨テープＴを間欠的又は連続的に移送させ、この場合、上記移動機構Ｅのボールねじ機構１ｄによりテープ研磨機構Ｄを円筒状部材Ｗに向けて下降し、テープ研磨機構Ｄの案内部材９の行案内部Ｄ１及び戻案内部Ｄ２により研磨テープＴを行戻移送案内すると共に行戻移送案内される研磨テープＴの折返部分を案内部材９の迂回案内部Ｄ３により側方に迂回案内し、迂回案内部Ｄ３には上記研磨テープＴの行側部分Ｔ１及び戻側部分Ｔ２のうちの行側部分Ｔ１を行案内部Ｄ１から側方に折返すと共に戻側部分Ｔ２を側方から戻案内部Ｄ２に折返す二つの折返面部Ｄ４・Ｄ４及び両折返面部Ｄ４・Ｄ４により側方に折り返された研磨テープＴを迂回案内すると共に研磨圧力を受ける受圧部材Ｄ５が設けられ、受圧部材Ｄ５により側方に迂回案内された研磨テープＴの側方迂回部分Ｔ３は上記円筒状部材Ｗの内周面Ｗ１を研磨可能な上記テープ研磨機構Ｄの迂回研磨部Ｄ６とされ、迂回研磨部Ｄ６を圧接移動機構Ｆにより円筒状部材Ｗの内周面Ｗ１に適宜研磨圧力をもって圧接Ｖし、かつ、テープ揺振機構Ｇによりテープ研磨機構Ｄを迂回研磨部Ｄ６での研磨テープＴの移送方向と交差する方向に揺振運動Ｐさせ、上記テープ揺振機構Ｇは片持状態に突設された偏心軸１５、偏心軸１５の先端部に配置された偏心輪１６、揺振用モータ１７及び、揺振用モータ１７の主軸と偏心軸１５の中程部との間に介装されたベルト伝動機構１８からなり、しかして、円筒状部材Ｗの回転Ｑ、研磨テープＴの移送Ｓと揺振動作Ｐ及び研磨テープＴの圧接動作Ｖの複合動作により円筒状部材Ｗの内周面Ｗ１を研磨テープＴの迂回研磨部Ｄ６により研磨加工することができ、加工条件に応じて乾式状態又は加工部位に研磨液を供給する湿式状態の雰囲気において、研磨加工が行われることになる。
【００１８】
この際、上記テープ移送機構Ｃには上記研磨テープＴの上記迂回研磨部Ｄ６からの戻側部分Ｔ２を強制的に移送させる送り機構Ｃ１及び上記研磨テープＴの上記迂回研磨部Ｄ６に至る行側部分Ｔ１に研磨テープＴの移送方向とは逆方向の張力を付与するバックテンション機構Ｃ２が設けられ、バックテンション機構Ｃ２は研磨テープＴの行側部分Ｔ１を移送案内する繰出ロールＫ、研磨テープＴを繰出ロールＫの外周面に弾圧可能な遊転ロールＨ、繰出ロールＫに掛けられた研磨テープＴを遊転ロールＨにより繰出ロールＫの外周面に弾圧する弾圧用バネ３２及び繰出ロールＫを研磨テープＴの移送方向とは逆方向に回転させるテンション用モータＭからなり、研磨テープＴを繰出ロールＫと遊転ロールＨとにより挟装してテンション用モータＭの回転制御により研磨テープＴに移送方向とは逆方向の張力を付与する構造を備えてなるから、上記迂回研磨部Ｄ６からの研磨テープＴの戻側部分Ｔ２は研磨テープＴの上記迂回研磨部Ｄ６からの戻側部分Ｔ２を強制的に移送させる移送ロール２５、研磨テープＴを移送ロール２５の外周面に弾圧可能な遊転ロール２９、移送ロール２５に掛けられた研磨テープＴを遊転ロール２９により移送ロール２５の外周面に弾圧する弾圧用バネ２８、移送ロール２５を研磨テープＴの移送方向Ｓに回転させる移送用モータ２３、及び移送用モータ２３の主軸と上記巻取リールＲＥの支持軸７との間に介装されたベルト伝動機構２４からなる送り機構Ｃ１により巻取リールＲＥへと強制的に移送されると共に上記バックテンション機構Ｃ２により上記実巻リールＲＦからの上記研磨テープＴの上記迂回研磨部Ｄ６に至る行側部分Ｔ１に研磨テープＴの移送方向とは逆方向の張力Ｙを付与され、研磨テープＴの揺振動作及び研磨テープＴの圧接動作に伴う上記迂回研磨部Ｄ６に至る行側部分Ｔ１での研磨テープＴのたるみ現象を阻止することができ、研磨テープＴの円滑な移送及び揺振を良好に行うことができ、かつ、上記研磨テープＴは繰出ロールＫと遊転ロールＨとにより弾圧用バネ３２のバネ圧で弾圧挟装され、テンション用モータＭの回転制御により繰出ロールＫを介して研磨テープＴに移送方向とは逆方向の張力を付与することができ、逆方向の張力制御を良好に行うことができ、それだけ、円筒状部材Ｗの内周面Ｗ１の研磨加工を良好に行うことができ、加工作業性を向上することができる。
【００１９】
又、この場合、上記受圧部材Ｄ５は回転ロール状に形成され、かつ、外周面部はゴム又は合成樹脂等の弾性材或いは硬質材からなるので、研磨圧力を良好に受けることができ、又、この場合、上記研磨テープＴからなる上記迂回研磨部Ｄ６による研磨構造は乾式研磨構造又は湿式研磨構造とすることにより、円筒状部材Ｗの材質や研磨条件等の仕様に対応することができる。
【００２０】
又、この場合、テープ移送機構Ｃを円筒状部材Ｗに向けて移動させる移動機構Ｅを設けているから、円筒状部材Ｗに対するテープ移送機構Ｃの作業姿勢及び非作業姿勢を容易に位置変更することができ、作業性を向上することができる。
【００２１】
尚、本発明は上記実施の形態例に限られるものではなく、上記保持回転機構Ａ、研磨機構Ｂ、テープ移送機構Ｃ、テープ研磨機構Ｄ、圧接移動機構Ｆ、テープ揺振機構Ｇの構造等は適宜変更して設計されるものである。
【００２２】
以上、所期の目的を充分達成することができる。
【符号の説明】
【００２３】
Ｗ    円筒状部材
Ｗ１    内周面
Ｔ    研磨テープ
Ｔ１    行側部分
Ｔ２    戻側部分
Ｔ３    側方迂回部分
Ａ    保持回転機構
Ｂ    研磨機構
Ｃ    テープ移送機構
Ｃ１    送り機構
Ｃ２    バックテンション機構
Ｄ    テープ研磨機構
Ｄ１    行案内部
Ｄ２    戻案内部
Ｄ３    迂回案内部
Ｄ４    折返面部
Ｄ５    受圧部材
Ｄ６    迂回研磨部
Ｆ    圧接移動機構
Ｇ    テープ揺振機構
Ｈ    遊転ロール
Ｋ    繰出ロール
ＲＦ 実巻リール
ＲＥ 巻取リール
Ｍ    テンション用モータ
Ｓ    移送
Ｖ    圧接
Ｐ    揺振運動
Ｙ    張力
７ 支持軸
１６    偏心輪
１７    揺振用モータ
１８    ベルト伝動機構
２３ 移送用モータ
２４ ベルト伝動機構
２５ 移送ロール
２８ 弾圧用バネ
２９ 遊転ロール
３２    弾圧用バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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