(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータの駆動を制御する制御手段と、
カム部が形成され、前記ステッピングモータに駆動されるカム部材と、
前記カム部に係合する係合部が形成され、前記カム部材が駆動されることに連動して、アパーチャを閉鎖する閉鎖状態と前記アパーチャを開放する開放状態とに移動可能な遮光部材と、
前記遮光部材が前記閉鎖状態と開放状態とに移動する際に、前記遮光部材が所定の位置を通過したことを検出する検出手段と、を備えたシャッタ装置であって、
前記カム部には、前記ステッピングモータによって前記カム部材が駆動されても、前記遮光部材が前記閉鎖状態または前記開放状態を維持する第１の区間と、前記ステッピングモータによって前記カム部材が駆動されることで、前記遮光部材が前記閉鎖状態から前記開放状態または前記開放状態から前記閉鎖状態に移動する第２の区間と、が設けられ、
前記カム部材が一方向に駆動される際に、前記係合部が前記第１の区間を従動し、その後、前記係合部が前記第２の区間を従動するように、前記第１の区間および前記第２の区間は前記カム部に設けられており、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記ステッピングモータを駆動する際の駆動開始タイミングおよび前記ステッピングモータを駆動する際の駆動速度の少なくともいずれか一方を変更することを特徴とするシャッタ装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記遮光部材が前記閉鎖状態と開放状態とに移動する際に、前記遮光部材が第１の位置を通過したことを検出して、第１の検出信号を出力し、
前記検出手段は、前記遮光部材が前記閉鎖状態と開放状態とに移動する際に、前記第１の検出信号を出力した後、前記遮光部材が第２の位置を通過したことを検出して、前記第１の検出信号とは異なる第２の検出信号を出力するものであって、
前記第１の検出信号に基づいて、前記制御手段は前記モータを駆動する際の駆動開始タイミングを変更し、
前記第１の検出信号および前記第２の検出信号に基づいて、前記制御手段は前記モータを駆動する際の駆動速度を変更することを特徴とする請求項１に記載のシャッタ装置。
【請求項３】
前記モータを駆動してから前記検出手段が第１の検出信号を出力するまでの時間と予め設定されている時間との差分だけ、前記制御手段は前記モータを駆動する際の駆動開始タイミングを変更し、
前記第１の検出信号を出力してから前記第２の検出信号を出力するまでの時間に基づいて、前記制御手段は前記モータを駆動する際の駆動速度を変更することを特徴とする請求項２に記載のシャッタ装置。
【請求項４】
ステッピングモータと、
決められた時間間隔にしたがってコイルの通電状態を切り換えるオープンループ駆動モードおよび前記ステッピングモータのロータの回転位置に応じてコイルの通電状態を切り換えるフィードバック駆動モードで前記ステッピングモータを駆動することのできる制御手段と、
カム部が形成され、前記ステッピングモータに駆動されるカム部材と、
前記カム部に係合する係合部が形成され、前記カム部材が駆動されることに連動して、アパーチャを閉鎖する閉鎖状態と前記アパーチャを開放する開放状態とに移動可能な遮光部材と、
前記遮光部材が前記閉鎖状態と開放状態とに移動する際に、前記遮光部材が所定の位置を通過したことを検出する検出手段と、を備えたシャッタ装置であって、
前記カム部には、前記ステッピングモータによって前記カム部材が駆動されても、前記遮光部材が前記閉鎖状態または前記開放状態を維持する第１の区間と、前記ステッピングモータによって前記カム部材が駆動されることで、前記遮光部材が前記閉鎖状態から前記開放状態または前記開放状態から前記閉鎖状態に移動する第２の区間と、が設けられ、
前記カム部材が一方向に駆動される際に、前記係合部が前記第１の区間を従動し、その後、前記係合部が前記第２の区間を従動するように、前記第１の区間および前記第２の区間は前記カム部に設けられており、
前記係合部が前記第１の区間を従動するとき、前記制御手段は前記オープンループ駆動モードで前記ステッピングモータを駆動し、
前記係合部が前記第２の区間を従動するとき、前記制御手段は前記フィードバック駆動モードで前記ステッピングモータを駆動するものであり、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記ステッピングモータを駆動する際の駆動開始タイミングおよび前記ステッピングモータを駆動する際の駆動速度の少なくともいずれか一方を変更することを特徴とするシャッタ装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記遮光部材が前記閉鎖状態と開放状態とに移動する際に、前記遮光部材が第１の位置を通過したことを検出して、第１の検出信号を出力し、
前記検出手段は、前記遮光部材が前記閉鎖状態と開放状態とに移動する際に、前記第１の検出信号を出力した後、前記遮光部材が第２の位置を通過したことを検出して、前記第１の検出信号とは異なる第２の検出信号を出力するものであって、
前記第１の検出信号に基づいて、前記制御手段は前記オープンループ駆動モードで前記ステッピングモータを駆動する際の駆動開始タイミングを変更し、
前記第１の検出信号および前記第２の検出信号に基づいて、前記制御手段は前記フィードバック駆動モードで前記ステッピングモータを駆動する際の駆動速度を変更することを特徴とする請求項４に記載のシャッタ装置。
【請求項６】
前記フィードバック駆動モードで前記ステッピングモータを駆動してから前記検出手段が第１の検出信号を出力するまでの時間と予め設定されている時間との差分だけ、前記制御手段は前記オープンループ駆動モードで前記ステッピングモータを駆動する際の駆動開始タイミングを変更し、
前記第１の検出信号を出力してから前記第２の検出信号を出力するまでの時間に基づいて、前記制御手段は前記フィードバック駆動モードで前記ステッピングモータを駆動する際の駆動速度を変更することを特徴とする請求項５に記載のシャッタ装置。
【請求項７】
前記第１の検出信号を出力してから前記第２の検出信号を出力するまでの時間に基づいて、前記制御手段は前記フィードバック駆動モードで前記ステッピングモータを駆動する際の駆動パルスの周波数を変更することを特徴とする請求項６に記載のシャッタ装置。
【請求項８】
前記第１の検出信号を出力してから前記第２の検出信号を出力するまでの時間が予め設定された時間よりも長い場合には、前記制御手段は前記フィードバック駆動モードで前記ステッピングモータを駆動する際の駆動速度を予め設定されている駆動速度より速くし、
前記第１の検出信号を出力してから前記第２の検出信号を出力するまでの時間が予め設定された時間よりも短い場合には、前記制御手段は前記フィードバック駆動モードで前記ステッピングモータを駆動する際の駆動速度を予め設定されている駆動速度より遅くすることを特徴とする請求項７に記載のシャッタ装置。
【請求項９】
前記第１の検出信号を出力してから前記第２の検出信号を出力するまでの時間が予め設定された時間よりも長い場合には、前記制御手段は前記フィードバック駆動モードで前記ステッピングモータを駆動する際の駆動パルスの周波数を予め設定されている駆動パルスの周波数より高くし、
前記第１の検出信号を出力してから前記第２の検出信号を出力するまでの時間が予め設定された時間よりも短い場合には、前記制御手段は前記フィードバック駆動モードで前記ステッピングモータを駆動する際の駆動パルスの周波数を予め設定されている駆動パルスの周波数より低くすることを特徴とする請求項８に記載のシャッタ装置。
【請求項１０】
前記遮光部材は、前記閉鎖状態と前記開放状態との間を移動する羽根部材と、前記羽根部材と連結される連結部材と、前記係合部が形成され、前記連結部材に取り付けられる駆動部材と、を有し、
前記検出手段は、前記連結部材の位置を光学的に検出することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシャッタ装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシャッタ装置を備える撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッタ装置およびシャッタ装置を備えた撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ステッピングモータが駆動リングを回転駆動することで、２枚のシャッタ羽根が開口部を開閉するシャッタ装置が開示されている。【０００３】
特許文献１に開示されるシャッタ装置には、駆動リングを回転しても、２枚のシャッタ羽根が開口部を開閉しない加速領域と、駆動リングの回転によって２枚のシャッタ羽根が開口部を開閉する露光領域が形成されている。特許文献１に開示されるシャッタ装置では、加速領域にてステッピングモータを加速させた後、露光領域にて２枚のシャッタ羽根が開口部を開閉している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−５６２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されるシャッタ装置では、シャッタ装置が使用される環境または使用回数によって、シャッタ装置の動作特性が変化するおそれがある。【０００６】
このような点を鑑みて、本発明の目的は、シャッタ装置が使用される環境または使用回数によるシャッタ装置の動作特性の変化を補正することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明のシャッタ装置は、
モータと、
前記モータの駆動を制御する制御手段と、
カム部が形成され、前記ステッピングモータに駆動されるカム部材と、
前記カム部に係合する係合部が形成され、前記カム部材が駆動されることに連動して、アパーチャを閉鎖する閉鎖状態と前記アパーチャを開放する開放状態とに移動可能な遮光部材と、
前記遮光部材が前記閉鎖状態と開放状態とに移動する際に、前記遮光部材が所定の位置を通過したことを検出する検出手段と、を備えたシャッタ装置であって、
前記カム部には、前記ステッピングモータによって前記カム部材が駆動されても、前記遮光部材が前記閉鎖状態または前記開放状態を維持する第１の区間と、前記ステッピングモータによって前記カム部材が駆動されることで、前記遮光部材が前記閉鎖状態から前記開放状態または前記開放状態から前記閉鎖状態に移動する第２の区間と、が設けられ、
前記カム部材が一方向に駆動される際に、前記係合部が前記第１の区間を従動し、その後、前記係合部が前記第２の区間を従動するように、前記第１の区間および前記第２の区間は前記カム部に設けられており、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記ステッピングモータを駆動する際の駆動開始タイミングおよび前記ステッピングモータを駆動する際の駆動速度の少なくともいずれか一方を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シャッタ装置が使用される環境または使用回数によるシャッタ装置の動作特性の変化を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】シャッターユニットの外観図
【図２】撮像素子側から見たシャッターユニットの分解斜視図
【図３】撮影レンズ側から見たシャッターユニットの分解斜視図
【図４】カムギアを説明する図
【図５】ステッピングモータを説明する図
【図６】シャッターユニットの停止状態を説明する図
【図７】シャッターユニットの走行待機状態を説明する図
【図８】シャッターユニットの空走状態を説明する図
【図９】シャッターユニットの走行開始状態を説明する図
【図１０】シャッターユニットの走行終了直前状態を説明する図
【図１１】シャッターユニットの走行終了直後状態を説明する図
【図１２】シャッターユニットの走行終了状態を説明する図
【図１３】ライブビューモードが選択された場合のタイミングチャート
【図１４】静音ミラー駆動モードが選択された場合のタイミングチャート
【図１５】高速ミラー駆動モードが選択された場合のタイミングチャート
【図１６】バルブ露光モードが選択され、露光時間が３０秒以下となるバルブ露光を行った場合のタイミングチャート
【図１７】バルブ露光モードが選択され、露光時間が３０秒を超えるバルブ露光を行った場合のタイミングチャート
【図１８】長秒時露光モードが選択され、３０秒を超える露光時間が設定された場合のタイミングチャート
【図１９】シャッターユニットの動作特性を補正するテーブル
【図２０】デジタル一眼レフカメラ本体および交換レンズの断面図
【図２１】デジタル一眼レフカメラ本体の構成を説明する機能ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図１〜図２１を参照しながら詳細に説明する。
【００１１】
［デジタル一眼レフカメラ本体１０１および交換レンズ２０１］
図２０は、本発明を実施した撮像装置としてのデジタル一眼レフカメラ本体１０１および交換レンズ２０１の断面図である。
【００１２】
図２０において、交換レンズ２０１は、カメラ本体１０１に対して着脱可能である。カメラ側のマウント部１０２と交換レンズ側のマウント部２０２とが結合されることで、交換レンズ２０１は、カメラ本体１０１に装着されている。交換レンズ２０１がカメラ本体１０１に装着されると、カメラ本体１０１の接点部１０３と交換レンズ２０１の接点部２０３とが電気的に接続される。接点部１０３および接点部２０３を介して、カメラ本体１０１から交換レンズ２０１へ電力の供給を行う。また、接点部１０３および接点部２０３を介して、カメラ本体１０１と交換レンズ２０１との間で通信を行う。
【００１３】
交換レンズ２０１は、複数の撮影レンズ２０４と絞り２０５を備えている。撮影レンズ２０４を透過した光束は、カメラ本体１０１のメインミラー１０６に入射する。メインミラー１０６は撮影光路内を進退可能なミラーである。メインミラー１０６はハーフミラーとなっている。メインミラー１０６で反射された光束は、ファインダー光学系１２０に導かれる。
【００１４】
一方、メインミラー６を透過した光束は、サブミラー１０５で下方へ反射され、焦点検出ユニット１２１へと導かれる。焦点検出ユニット１２１は、デフォーカス量を検出し、合焦状態となるように、撮影レンズ２０４に含まれるフォーカスレンズを移動するためのレンズ駆動量を演算する。演算したレンズ駆動量は交換レンズ２０１に送信される。交換レンズ２０１は、受信したレンズ駆動量に基づいてモータを制御して、フォーカスレンズを移動させる。
【００１５】
メインミラー１０６は、メインミラー保持枠１０７に保持され、回転軸部１０６ｂによって回動可能に軸支されている。またサブミラー１０５は、サブミラー保持枠１０９に保持されている。このサブミラー保持枠１０９はメインミラー保持枠１０７に軸支されている。
【００１６】
ファインダー光学系１２０は、ピント板１１０、ペンタプリズム１１１および接眼レンズ１１２を備えている。メインミラー１０６で反射された光束は、ピント板１１０に被写体像を結像する。使用者はペンタプリズム１１１および接眼レンズ１１２を介してピント板１１０上の被写体像を観察することができる。
【００１７】
サブミラー１０５の後方にはシャッターユニット１００が配置されている。シャッターユニット１００は、露光動作を終了する際にアパーチャを開放している開放状態からアパーチャを閉鎖する閉鎖状態に走行するシングルブレードタイプのフォーカルプレーンシャッターである。
【００１８】
図２０において、シャッターユニット１００の後方には、光学ローパスフィルター１１４が配置されている。光学ローパスフィルター１１４の後方には、筐体に固定された撮像素子ホルダー１１５によって保持された撮像素子１１６と、撮像素子１１６を保護するカバー部材１１７が配置されている。ゴム部材１１８は光学ローパスフィルター１１４を保持するとともに、光学ローパスフィルター１１４と撮像素子１１６の間を密閉している。光学ローパスフィルター１１４を透過した光束が、撮像素子１１６に入射するように構成されている。
【００１９】
本実施形態では、撮像素子１１６の画素のリセット走査（以下、電子先幕走行と呼ぶ）を行うことで、撮像素子１１６の露光動作が開始される。撮像素子１１６の電子先幕走行開始後、設定されたシャッター秒時に対応する時間間隔をあけてから、シャッターユニット１００がアパーチャを閉鎖する閉鎖状態に走行する。
【００２０】
図２１は、カメラ本体１０１の制御系の構成を説明する機能ブロック図である。
【００２１】
Ａ／Ｄ変換部１５０は、撮像素子１１６からのアナログの画像信号をデジタルの画像データに変換する。Ａ／Ｄ変換部１５０から出力されるデータは、画像処理部１５４、メモリ制御部１５２を介して、画像表示メモリ１５５あるいはメモリ１５７に書き込まれる。
【００２２】
タイミング発生回路１５１は、撮像素子１１６、Ａ／Ｄ変換部１５０にクロック信号や制御信号を供給しており、メモリ制御部１５２及びシステム制御部１５３により制御されている。
【００２３】
メモリ制御部１５２は、Ａ／Ｄ変換部１５０、タイミング発生回路１５１、画像処理部１５４、画像表示メモリ１５５、表示制御部１５６、メモリ１５７、圧縮伸長部１５８を制御する。
【００２４】
システム制御部１５３は、ＣＰＵを含むマイクロコンピュータユニットから構成されており、メモリ１６６に格納されたプログラムを実行することでカメラ全体を制御する。
【００２５】
画像処理部１５４は、Ａ／Ｄ変換部１５０あるいはメモリ制御部１５２からの画像データに対して画素補間処理や色変換処理等の所定の画像処理を行う。
【００２６】
メモリ１５７は、所定量の画像データを格納するのに十分な記憶量を備えている。
【００２７】
圧縮伸長部１５８は、メモリ１５７から読み出した画像データを所定の画像圧縮方法（例えば、適用離散コサイン変換など）に従って画像データを圧縮・伸長する。処理を終えた画像データは、メモリ１５７に書き込まれると同時にフラッシュメモリ等の不揮発性メモリによって構成された着脱可能な記録媒体１５９に記録される。
【００２８】
また、圧縮伸長部１５８は、記録媒体１５９の画像データをメモリ１５７に読み出し、画像処理部１５４やメモリ制御部５２を介して画像表示メモリ１５５に画像データを書き込む。画像表示メモリ１５５に書き込まれた画像データは、表示制御部１５６により画像表示部１６０に表示する場合にも使用される。
【００２９】
ミラー制御部１６１はメインミラー１０６を含むミラーユニットの動作を制御する。制御回路３１２は、駆動回路３１３を介してシャッターユニット１００の動作を制御する。絞り制御部１６３は絞り２０５の動作を制御する。焦点検出ユニット１２１は、デフォーカス量を検出し、合焦状態となるように、撮影レンズ２０４に含まれるフォーカスレンズを移動するためのレンズ駆動量を演算する。演算したレンズ駆動量を交換レンズ２０１に送信する。
【００３０】
メモリ１６６は、システム制御部１５３の動作用の定数、変数、プログラムなどを記憶し、撮影に伴う処理に関する各種プログラムが記録されている。
【００３１】
電源制御部１６７は、電源検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、電力を供給する回路ブロックを切換えるスイッチ回路等により構成されている。電源制御部１６７は、電源部の装着の有無、電源の種類、電池残量の検出等を行い、検出結果及びシステム制御部１５３の指示に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、各部へ電力を供給する。
【００３２】
レリーズボタン１６８は、静止画の記録動作を指示するための操作部材である。レリーズボタン１６８は、二段スイッチ構造のレリーズスイッチを有している。レリーズボタン１６８を１段目まで押下すると、第１スイッチ（ＳＷ１）がオンする。第１スイッチがオンすることで、測光動作および焦点検出動作が実行される。レリーズボタン１６８を２段目まで押下すると、第２スイッチ（ＳＷ２）がオンする。第２スイッチがオンすることで、静止画の記録動作が開始される。レリーズボタン１６８は、本発明の信号出力手段の一例に相当する。
【００３３】
モードダイアル１６９は、光学ファインダーモードまたはライブビューモードを選択することができる。光学ファインダーモードが選択されると、ファインダー光学系１２０で被写体の光学像を観察する状態で静止画の記録動作行うことができる。一方、ライブビューモードが選択されると、画像表示部１６０で被写体画像を観察するライブビュー状態で静止画の記録動作行うができる。
【００３４】
また、モードダイアル１６９は、光学ファインダーモードが選択される場合に、高速ミラー駆動モードまたは静音ミラー駆動モードを選択することができる。高速ミラー駆動モードが選択されると、メインミラー１０６を含むミラーユニットを高速で駆動させ、レリーズタイムラグが少なくなる。静音ミラー駆動モードが選択されると、メインミラー１０６を含むミラーユニットを低速で駆動させ、ミラー駆動音を小さくすることができる。ライブビューモードおよび高速ミラー駆動モードは、本発明の第１の撮影モードの一例に相当する。静音ミラー駆動モードは、本発明の第２の撮影モードの一例に相当する。
【００３５】
モードダイアル１６９は、バルブ露光モードまたは長秒時露光モードを選択することができる。バルブ露光モードが選択される場合には、レリーズボタン１６８を深く押し込み、第２スイッチ（ＳＷ２）がオンするタイミングで露光動作を開始し、第２スイッチ（ＳＷ２）がオフするタイミングで露光動作を終了する。なお、レリーズボタン１６８を深く押し込み、第２スイッチ（ＳＷ２）がオンするタイミングで露光動作を開始し、再度レリーズボタン１６８を深く押し込み、第２スイッチ（ＳＷ２）がオンするタイミングで露光動作を終了してもよい。長秒時露光モードが選択される場合には、レリーズボタン１６８を深く押し込み、第２スイッチ（ＳＷ２）がオンするタイミングで露光動作を開始し、設定ダイアル１７０によって設定された露光時間だけ露光動作を行う。
【００３６】
温度センサ１７１は、シャッターユニット１００の周辺の環境温度を検出することができる。温度センサ１７０は、検出した温度情報をシステム制御部１５３に出力する。温度センサ１７１は、シャッターユニット１００の近傍に配置されている。カメラ本体１０１の電源がオンされている間、温度センサ１７１は、所定の周期でシャッターユニット１００の周辺の環境温度を検出している。
【００３７】
姿勢センサ１７２は、カメラ本体１０１に作用する重力方向を検出する。姿勢センサ１７２は、カメラ本体１０１に作用する重力方向に基づいて、カメラ本体１０１が正位置（横位置）なのか縦位置なのかといったカメラ本体１０１の姿勢を判定することができる。姿勢センサ１７２は、判定した姿勢情報をシステム制御部１５３に出力する。カメラ本体１０１の電源がオンされている間、姿勢センサ１７２は所定の周期でカメラ本体１０１に作用する重力方向を検出している。
【００３８】
［シャッターユニット１００について］
図１〜図１１を用いてシャッターユニット１００について説明する。
【００３９】
図１（ａ）は、シャッターユニット１００を撮像素子１１６側から見た図である。図１（ｂ）は、シャッターユニット１００を撮影レンズ２０４側から見た図である。
【００４０】
図２は、シャッターユニット１００を撮像素子１１６側から見た分解斜視図である。図３は、シャッターユニット１００を撮影レンズ２０４側から見た分解斜視図である。
【００４１】
シャッタ地板１の撮像素子１１６側には、カバー板８がビス１４によって固定されている。シャッタ地板１とカバー板８の間には、遮光部材としての羽根ユニットが配置されている。羽根ユニットは、羽根部材としてのシャッタ羽根４、５、６と、連結部材としての羽根アーム２、３と、駆動部材１１を備えている。
【００４２】
シャッタ地板１にはアパーチャ１ａが形成されており、カバー板８にはアパーチャ８ａ形成されている。シャッタ羽根４、５、６は、アパーチャ１ａ、８ａを閉鎖する閉鎖状態とアパーチャ１ａ、８ａを開放する開放状態とに移動可能である。シャッタ羽根４、５、６が開放状態となるとき、撮影光束がシャッターユニット１００のアパーチャ１ａ、８ａを通過する。
【００４３】
図２に示すように、シャッタ地板１の撮像素子１１６側には、軸１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅが立設されている。  羽根アーム２には、穴２ａおよび穴２ｂが形成されている。軸１ｂが羽根アーム２の穴２ａに挿入されることで、羽根アーム２は軸１ｂに軸支されている。
【００４４】
羽根アーム３には、穴３ａ、穴３ｂおよび穴３ｃが形成されている。軸１ｄが羽根アーム３の穴３ａに挿入されることで、羽根アーム３は軸１ｄに軸支されている。羽根アーム３の穴３ｃにはバランサー９が取り付けられている。
【００４５】
羽根アーム２の先端とシャッタ羽根４、５、６とは、それぞれ連結軸７によって連結されている。羽根アーム３の先端とシャッタ羽根４、５、６とは、それぞれ連結軸７によって連結されている。
【００４６】
ガタ寄せバネ１０には巻き線部１０ａが形成されている。軸１ｃがガタ寄せバネ１０の巻き線部１０ａに挿入される。ガタ寄せバネ１０の一端は、羽根アーム３の穴３ｂに係合し、ガタ寄せバネ１０の他端は、軸１ｄに係合する。ガタ寄せバネ１０は、シャッタ羽根４、５、６がアパーチャ１ａ、８ａを開放する方向に羽根アーム３を付勢している。
【００４７】
駆動部材１１には、穴１１ａ、遮光片１１ｂ１および１１ｂ２、フォロワピン１１ｃ、軸受部１１ｄ、駆動ピン１１ｅが形成されている。フォロワピン１１ｃは、本発明の係合部の一例に相当する。
【００４８】
シャッタ地板１の軸１ｂが駆動部材１１の穴１１ａに挿入されることで、駆動部材１１は軸１ｂに軸支されている。駆動ピン１１ｅは羽根アーム２の穴２ｂに挿入され、羽根アーム２は駆動部材１１と一体化される。したがって、羽根アーム２および駆動部材１１は軸１ｂを回転中心として回転する。
【００４９】
羽根アーム２が軸１ｂを中心に回転し、羽根アーム３が軸１ｃを中心に回転することで、シャッタ羽根４、５、６は、アパーチャ１ａ、８ａを閉鎖する閉鎖状態とアパーチャ１ａ、８ａを開放する開放状態と、に移動する。
【００５０】
駆動部材１１が軸１ｂを回転中心として回転する際に、遮光片１１ｂ１または１１ｂ２がフォトインタラプタ２２のスリットを通過する。これによって、遮光片１１ｂ１または１１ｂ２によってフォトインタラプタ２２が遮光される遮光状態と、遮光片１１ｂ１または１１ｂ２によってフォトインタラプタ２２が遮光されない受光状態と、に切り換わる。フォトインタラプタ２２は、駆動部材１１の位置を光学的に検出することができる。フォトインタラプタ２２の出力は、ステッピングモータ１９の制御回路（制御部）３１２に入力される。なお、本実施形態では、フォトインタラプタ２２が遮光状態となるときにＬレベルの信号を出力し、フォトインタラプタ２２が受光状態となるときにＨレベルの信号を出力する。
【００５１】
駆動部材１１は羽根アーム２と一体となって軸１ｂを回転中心として回転する。したがって、シャッタ羽根４、５、６が閉鎖状態と開放状態との間を移動する際に、フォトインタラプタ２２の出力がＬレベルまたはＨレベルで変化する。
【００５２】
また、シャッタ羽根４、５、６が開放状態となるときに、フォトインタラプタ２２がＬレベルを出力し、シャッタ羽根４、５、６が閉鎖状態となるときにフォトインタラプタ２２がＨレベルを出力するように、遮光片１１ｂ１または１１ｂ２が形成されている。
【００５３】
コイルバネ１２の内径部に軸受部１１ｄが挿入されるように、駆動部材１１の撮像素子１１６側にはコイルバネ１２が配置される。
【００５４】
コイルバネ１２を軸受部１１ｄに取り付けた後、カバー部材１３がビス１４によってカバー板８に固定される。カバー部材１３には、軸受部１３ａが形成されている。軸１ｂが軸受部１３ａに挿入されるように、カバー部材１３がカバー板８に固定される。これによって、コイルバネ１２は駆動部材１１とカバー部材１３との間で圧縮され、駆動部材１１は、光軸方向にガタ無く回転する。
【００５５】
羽根先端ゴム２３には穴２３ａが形成されている。軸１ｅが羽根先端ゴム２３の穴２３ａに挿入されることで、羽根先端ゴム２３はシャッタ地板１に取り付けられている。シャッタ羽根４、５、６がアパーチャ１ａ、８ａを閉鎖する閉鎖状態となるとき、少なくともシャッタ羽根４の先端が羽根先端ゴム２３に当接する。
【００５６】
図３に示すように、シャッタ地板１の撮影レンズ２０４側には、軸１ｆが立設されている。
【００５７】
図２および図３に示すように、カムギア１５は、軸１ｆに軸支される。カムギア１５には、カム溝１５ａ、ギア部１５ｂ、突出部１５ｃ、切り欠き部１５ｄ、円筒部１５ｅが形成されている。カムギア１５は、本発明のカム部材の一例に相当する。カム溝１５ａは、本発明のカム部の一例に相当する。
【００５８】
図３に示すように、突出部１５ｃは、カムギア１５の基部からホルダー部材１７側に突出するように形成されている。切り欠き部１５ｄは、突出部１５ｃの両側面に形成されている。軸受部１５ｅは撮影レンズ２０４側に突出するように形成されている。円筒部１５ｅにシャッタ地板１の軸１ｆが挿入されることで、カムギア１５は、軸１ｆに軸支されている。ギア部１５ｂは、円筒部１５ｅの周囲に形成されている。
【００５９】
図２に示すように、カム溝１５ａは、カムギア１５のシャッタ地板１側の面に形成されている。駆動部材１１のフォロワピン１１ｃがカムギア１５のカム溝１５ａに係合する。したがって、駆動部材１１はカムギア１５の回転に連動する。カム溝１５ａには、第１の弾性部材２４および第２の弾性部材２５が設けられている。
【００６０】
図２および図３に示すように、ビス１４によってウェイト１６がカムギア１５のホルダー部材１７側の基部に固定される。ウェイト１６には、切り欠き部１６ａが形成されている。突出部１５ｃが切り欠き部１６ａに挿入されるように、ウェイト１６がカムギア１５の基部にビス１４によって固定されている。ウェイト１６は、カムギア１５と比べて十分に大きな質量を持っている。ウェイト１６がカムギア１５に固定されることで、カムギア１５はフライホイールとして機能する。
【００６１】
図２および図３に示すように、ウェイト１６が固定されたカムギア１５を軸１ｆに軸支させた後、ビス１４によってホルダー部材１７がシャッタ地板１の撮影レンズ２０４側に固定される。
【００６２】
図２および図３に示すように、ホルダー部材１７には、係止部１７ａ、係止部１７ｂ、穴１７ｃ、軸受部１７ｄ、当接部１７ｅ、開口部１７ｆが形成されている。ホルダー部材１７をシャッタ地板１の撮影レンズ２０４側に固定させると、軸１ｆが軸受部１７ｄに挿入される。カムギア１５およびウェイト１６は、シャッタ地板１とホルダー部材１７との間で回転可能に保持される。
【００６３】
図２および図３に示すように、ホルダー部材１７の撮影レンズ２０４側の面には、駆動バネ１８が取り付けられる。駆動バネ１８には、腕部１８ａおよび１８ｂ、巻線部１８ｃが形成されている。軸受部１７ｄが巻線部１８ｃに挿入され、腕部１８ａが係止部１７ａに係止され、腕部１８ｂが係止部１７ｂに係止されるように、駆動バネ１８がホルダー部材１７に取り付けられる。駆動バネ１８は、本発明の付勢部材の一例に相当する。
【００６４】
ホルダー部材１７をシャッタ地板１に固定すると、カムギア１５の突出部１５ｃが開口部１７ｅに挿入される。カムギア１５を回転させると、突出部１５ｃは開口部１７ｅ内を移動する。突出部１５ｃが開口部１７ｅ内を移動して、突出部１５ｃが駆動バネ１８の腕部１８ａに当接するとき、駆動バネ１８の腕部１８ａが切り欠き部１５ｄに係合する。同じように、突出部１５ｃが駆動バネ１８の腕部１８ｂに当接するとき、駆動バネ１８の腕部１８ｂが切り欠き部１５ｄに係合する。
【００６５】
図２および図３に示すように、ステッピングモータ１９が取り付け板２０を介して、ホルダー部材１７の撮影レンズ２０４側の面に、ビス１４によって固定されている。ステッピングモータ１９の出力軸にはピニオンギア２１が圧入されている。ステッピングモータ１９をホルダー部材１７に固定すると、ステッピングモータ１９の出力軸が穴１７ｃに挿入され、ピニオンギア２１がカムギア１５のギア部１５ｂと噛み合う。したがって、ステッピングモータ１９が駆動されることで、カムギア１５が回転する。
【００６６】
カムギア１５が回転すると、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃがカム溝１５ａを従動して、駆動部材１１が回転する。駆動部材１１は羽根アーム２と一体化されているので、羽根アーム２が回転する。シャッタ羽根４、５、６は、羽根アーム２および３によって平行リンク運動を行うことができる。羽根アーム２が回転することで、シャッタ羽根４、５、６はアパーチャ１ａ、８ａを閉鎖する閉鎖状態とアパーチャ１ａ、８ａを開放する開放状態とに移動することができる。
【００６７】
［カムギア１５について］
図４（ａ）は、ウェイト１６が固定されたカムギア１５をシャッタ地板１側から見た平面図である。図４（ｂ）は、ウェイト１６が固定されたカムギア１５をホルダー部材１７側から見た平面図である。
【００６８】
図４（ａ）に示すように、カム溝１５ａは区間Ａ〜区間Ｅの５つの区間が形成されている。カム溝１５ａには、凹部１５ａ−１、カム領域１５ａ−２乃至１５ａ−６が形成されている。駆動部材１１のフォロワピン１１ｃがカム溝１５ａの区間Ａに位置しているとき、カムギア１５が一方向に回転すると、フォロワピン１１ｃは区間Ａから区間Ｅまで順に従動する。
【００６９】
カム溝１５ａの区間Ａには、カム領域１５ａ−２が形成されている。カム溝１５ａの区間Ｂには、カム領域１５ａ−３が形成されている。カム溝１５ａの区間Ｃには、カム領域１５ａ−４が形成されている。カム溝１５ａの区間Ｄには、カム領域１５ａ−５が形成されている。カム溝１５ａの区間Ｅには、カム領域１５ａ−６が形成されている。
【００７０】
凹部１５ａ−１は、区間Ａと区間Ｂとの間に形成されている。シャッタ羽根４、５、６がアパーチャ１ａ、８ａを開放する開放状態となるとき、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃが凹部１５ａ−１に入り込む。シャッターユニット１００が待機状態となるとき、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃが凹部１５ａ−１に入り込むことで、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃはカム溝１５ａの区間Ａと区間Ｂとの間で安定的に保持される。
【００７１】
図４（ａ）にて、フォロワピン１１ｃが凹部１５ａ−１に入り込んでいる状態からカムギア１５を時計回り方向に回転させると、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃはカム溝１５ａのカム領域１５ａ−２に当接して、カム溝１５ａの区間Ａを従動する。カム領域１５ａ−２はカムリフトがほぼゼロとなるように形成されているため、フォロワピン１１ｃがカム溝１５ａの区間Ａを従動している間は、駆動部材１１がほとんど回転しない。したがって、フォロワピン１１ｃがカム溝１５ａの区間Ａを従動している間は、シャッタ羽根４、５、６がアパーチャ１ａ、８ａを開放する開放状態を維持する。
【００７２】
図４（ａ）にて、フォロワピン１１ｃが凹部１５ａ−１に入り込んでいる状態からカムギア１５を反時計回り方向に回転させると、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃはカム溝１５ａのカム領域１５ａ−３に当接して、カム溝１５ａの区間Ｂを従動する。カム領域１５ａ−３はカムリフトがほぼゼロとなるように形成されているため、フォロワピン１１ｃがカム溝１５ａの区間Ｂを従動している間は、駆動部材１１がほとんど回転しない。したがって、フォロワピン１１ｃがカム溝１５ａの区間Ｂを従動している間は、シャッタ羽根４、５、６がアパーチャ１ａ、８ａを開放する開放状態を維持する。
【００７３】
フォロワピン１１ｃがカム溝１５ａの区間Ｂを従動する状態からカムギア１５を反時計回り方向に回転させると、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃはカム溝１５ａのカム領域１５ａ−４に当接して、カム溝１５ａの区間Ｃを従動する。フォロワピン１１ｃがカム溝１５ａの区間Ｃを従動すると、駆動部材１１が回転して、シャッタ羽根４、５、６がアパーチャ１ａ、８ａを開放する開放状態からアパーチャ１ａ、８ａを閉鎖する直前の状態まで移動する。
【００７４】
フォロワピン１１ｃがカム溝１５ａの区間Ｃを従動する状態からカムギア１５を反時計回り方向に回転させると、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃはカム溝１５ａのカム領域１５ａ−５に当接して、カム溝１５ａの区間Ｄを従動する。フォロワピン１１ｃがカム溝１５ａの区間Ｄを従動すると、駆動部材１１がさらに回転して、シャッタ羽根４、５、６がアパーチャ１ａ、８ａを完全に閉鎖する閉鎖状態まで移動する。
【００７５】
フォロワピン１１ｃがカム溝１５ａの区間Ｄを従動する状態からカムギア１５を反時計回り方向に回転させると、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃはカム溝１５ａのカム領域１５ａ−６に当接して、カム溝１５ａの区間Ｅを従動する。カム領域１５ａ−６はカムリフトがほぼゼロとなるように形成されているため、フォロワピン１１ｃがカム溝１５ａの区間Ｅを従動している間は、駆動部材１１がほとんど回転しない。したがって、フォロワピン１１ｃがカム溝１５ａの区間Ｅを従動している間は、シャッタ羽根４、５、６がアパーチャ１ａ、８ａを完全に閉鎖する閉鎖状態を維持する。
【００７６】
図４（ａ）に示すように、カム溝１５ａの区間Ｅには、第１の弾性部材２４および第２の弾性部材２５が設けられている。より具体的には、カム溝１５ａの区間Ｅでは、溝幅が大きく形成されている。カム溝１５ａの区間Ｅの内側に第１の弾性部材２４が貼着され、カム溝１５ａの区間Ｅの外側に第２の弾性部材２５が貼着されている。第１の弾性部材２４および第２の弾性部材２５がカム溝１５ａの区間Ｅに設けられることで、第１の弾性部材２４と第２の弾性部材２５との幅が、カム溝１５ａの区間Ｅ以外の溝幅とほぼ等しくなっている。
【００７７】
シャッタ羽根４、５、６がアパーチャ１ａ、８ａを完全に閉鎖する閉鎖状態となるとき、シャッタ羽根４の先端が羽根先端ゴム２３に当接して、シャッタ羽根４、５、６はバウンドする。シャッタ羽根４、５、６がバウンドすると、カム溝１５ａの区間Ｅにて、フォロワピン１１ｃが第１の弾性部材２４および第２の弾性部材２５に交互に衝突する。第１の弾性部材２４および第２の弾性部材２５は弾性を有する材料で形成されているため、フォロワピン１１ｃに衝突しても、第１の弾性部材２４および第２の弾性部材２５が衝撃を吸収することができる。
【００７８】
図４（ｂ）に示すように、突出部１５ｃは、カムギア１５の基部からホルダー部材１７側に突出するように形成されている。切り欠き部１５ｄは、突出部１５ｃの両側面に形成されている。軸受部１５ｅはホルダー部材１７側に突出するように形成されている。ギア部１５ｂは、円筒部１５ｅの周囲に形成されている。
【００７９】
図４（ｂ）に示すように、カムギア１５のホルダー部材１７側の基部にウェイト１６が固定されている。ウェイト１６には、切り欠き部１６ａが形成されている。突出部１５ｃが切り欠き部１６ａに挿入されるように、カムギア１５のホルダー部材１７側の基部にウェイト１６がビス１４によって固定されている。
【００８０】
［ステッピングモータ１９について］
図５は、上述したステッピングモータ１９を説明する図である。なお、説明のため、一部の部品を破断して示している。
【００８１】
ステッピングモータ１９は、決められた時間間隔にしたがってコイルの通電状態を切り換えて駆動するステップ駆動（オープンループ駆動）と、進角値が異なる２種類のフィードバック駆動が可能なステッピングモータである。
【００８２】
ステップ駆動モード（オープンループ駆動モード）でステッピングモータ１９が駆動される際には、決められた時間間隔にしたがってコイルの通電状態を切り換える駆動を行う。フィードバック駆動モードでステッピングモータ１９が駆動される際には、ロータの回転位置を検出する位置センサの出力に応じてコイルの通電状態を切り換える駆動を行う。
【００８３】
図５に図示するように、ロータ３０１は、マグネット３０２を備えている。ステッピングモータ１９は、制御回路（制御部）３１２および駆動回路３１３によって回転可能に制御される。マグネット３０２は、円筒形状に形成され、外周面を周方向に分割して、異なる極が交互に形成されている。本実施形態では、マグネット３０２が周方向に８分割され、８つの磁極が形成されている。
【００８４】
第１のコイル３０３は、マグネット３０２の軸方向の一端に配置されている。
【００８５】
第１のヨーク３０５は、軟磁性材料で形成されている。第１のヨーク３０５は、マグネット３０２の外周面に隙間を持って対向する複数の第１の磁極部３０５ａを備えている。第１の磁極部３０５ａは、第１のコイル３０３に通電されることで励磁される。
【００８６】
第１のコイル３０３と第１のヨーク３０５と複数の第１の磁極部３０５ａに対向するマグネット３０２によって第１のステータユニットが構成される。
【００８７】
第２のコイル３０４は、マグネット３０２の第１のコイル３０３が取り付けられた軸方向の一端と反対側の他端に配置されている。
【００８８】
第２のヨーク３０６は、軟磁性材料で形成されている。第２のヨーク３０６は、マグネット３０２の外周面に隙間を持って対向する複数の第２の磁極部３０６ａを備えている。第２の磁極部３０６ａは、第２のコイル３０４に通電されることで励磁される。
【００８９】
第２のコイル３０４と第２のヨーク１０６と複数の第２の磁極部３０６ａに対向するマグネット３０２によって第２のステータユニットが構成される。
【００９０】
第１の磁極部３０５ａと第２の磁極部３０６ａに励磁される極（Ｎ極、Ｓ極）を切り換えることで、ロータ３０１を回転させることができる。
【００９１】
第１磁気センサ（第１の検出素子）３０７、第２磁気センサ（第２の検出素子）３０８、第３磁気センサ（第３の検出素子）３０９、第４磁気センサ（第４の検出素子）３１０は、検出手段を構成する。各磁気センサは、それぞれマグネット３０２の磁束を検出するホール素子であり、モータカバー３１１に固定される。
【００９２】
モータカバー３１１は、第１の磁極部３０５ａと第２の磁極部３０６ａとがマグネット３０２の着磁位相に対して電気角で略９０度ずれて配置されるように第１のヨーク３０５と第２のヨーク３０６を固定保持する。
【００９３】
ここで、電気角とは、マグネット磁力の１周期を３６０°として表したものであり、ロータの極数をＭ、機械角をθ０とすると、電気角θは以下の式で表せる。
θ＝θ０×Ｍ／２
【００９４】
本実施形態では、マグネット２の磁極数は８極であるから電気角９０度は機械角で２２．５度となる。
【００９５】
制御回路３１２は、ステップ駆動と進角量が異なる２種類のフィードバック駆動とを切り換えて駆動することができる。ステップ駆動を行う場合には、所定の時間間隔で第１のコイル３０３および第２のコイル３０４の通電状態を切り換えるように、制御回路３１２が駆動回路３１３を制御する。
【００９６】
ステップ駆動を行う場合には、ステッピングモータ１９の回転方向に関わらず、第１磁気センサ３０７、第２磁気センサ３０８、第３磁気センサ３０９、第４磁気センサ３１０の出力を使用しない
ステッピングモータ１９を第１の方向に駆動する場合であって、進角値が小さいフィードバック駆動を行う場合には、制御回路３１２が以下のように駆動回路３１３を制御する。第１磁気センサ３０７の出力によって第１のコイル３０３の通電状態を切り換え、第２磁気センサ３０８の出力によって第２のコイル３０４の通電状態を切り換える。
【００９７】
ステッピングモータ１９を第１の方向に駆動する場合であって、進角値が大きいフィードバック駆動を行う場合には、制御回路３１２が以下のように駆動回路３１３を制御する。第３磁気センサ３０９の出力によって第１のコイル３０３の通電状態を切り換え、第４磁気センサ３１０の出力によって第２のコイル３０４の通電状態を切り換える。
【００９８】
ステッピングモータ１９を第１の方向と反対方向となる第２の方向に駆動する場合であって、進角値が小さいフィードバック駆動を行う場合には、制御回路３１２が以下のように駆動回路３１３を制御する。第３磁気センサ３０９の出力によって第１のコイル３０３の通電状態を切り換え、第４磁気センサ３１０の出力によって第２のコイル３０４の通電状態を切り換える。
【００９９】
ステッピングモータ１９を第２の方向に駆動する場合であって、進角値が大きいフィードバック駆動を行う場合には、制御回路３１２が以下のように駆動回路３１３を制御する。第１磁気センサ３０７の出力によって第１のコイル３０３の通電状態を切り換え、第２磁気センサ３０８の出力によって第２のコイル３０４の通電状態を切り換える。
【０１００】
［シャッターユニット１００の動作について］
図６〜図１２は、シャッターユニット１００の動作を説明する図である。
【０１０１】
まず、シャッターユニット１００の走行動作を説明する。
【０１０２】
図６は、シャッターユニット１００の停止状態を説明する図である。図６（ａ）は、シャッターユニット１００を撮像素子１１６側から見た図である。図６（ａ）では、シャッタ地板１、カバー板８およびカバー部材１３を省略して描いている。図６（ｂ）は、シャッターユニット１００を撮影レンズ２０４側から見た図である。図６（ｂ）では、シャッタ地板１、カバー板８およびステッピングモータ１９を省略して描いている。図６（ｃ）は、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃとカム溝１５ａとの係合関係を説明する図である。
【０１０３】
図６（ａ）に示すように、シャッターユニット１００が停止状態となるとき、シャッタ羽根４、５、６はアパーチャ１ａ、８ａを開放する開放状態となっている。ガタ寄せバネ１０は、図６（ａ）において羽根アーム３を反時計方向に付勢している。この付勢力は、シャッタ羽根４、５、６を介して羽根アーム２に伝達されるので、図６（ａ）において羽根アーム２も反時計方向に付勢される。したがって、図６（ａ）において駆動部材１１も反時計方向に付勢される。したがって、ガタ寄せバネ１０の付勢力によって、フォロワピン１１ｃは凹部１５ａ−１に押し付けられる。このとき、遮光片１１ｂ１はフォトインタラプタ２２のスリット内に位置し、フォトインタラプタ２２の出力はＬレベルとなる。フォトインタラプタ２２は、シャッタ羽根４、５、６はアパーチャ１ａ、８ａを開放しているときにＬレベルを出力し、シャッタ羽根４、５、６はアパーチャ１ａ、８ａを閉鎖しているときにＨレベルを出力する。
【０１０４】
図６（ｂ）に示すように、シャッターユニット１００が停止状態となるとき、駆動バネ１８の腕部１８ａは係止部１７ａに係止されており、駆動バネ１８の腕部１８ｂは係止部１７ｂに係止されている。すなわち、駆動バネ１８はカムギア１５の切り欠き部１５ｄによってチャージされていない。
【０１０５】
図６（ｃ）に示すように、シャッターユニット１００が停止状態となるとき、フォロワピン１１ｃが凹部１５ａ−１に入り込んでいる。フォロワピン１１ｃを凹部１５ａ−１に押し付けるように、ガタ寄せバネ１０の付勢力が駆動部材１１に作用している。これによって、ステッピングモータ１９に保持通電を行わなくても、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃをカム溝１５ａの区間Ａと区間Ｂとの間で安定的に保持することができる。
【０１０６】
制御回路３１２は、図６に示す停止状態から進角値が小さいフィードバック駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動して、カムギア１５を時計回り方向に回転させる。これによって、シャッターユニット１００は図６に示す停止状態から図７に示す走行待機状態となる。
【０１０７】
図７は、シャッターユニット１００の走行待機状態を説明する図である。図７（ａ）は、シャッターユニット１００を撮像素子１１６側から見た図である。図７（ａ）では、シャッタ地板１、カバー板８およびカバー部材１３を省略して描いている。図７（ｂ）は、シャッターユニット１００を撮影レンズ２０４側から見た図である。図７（ｂ）では、シャッタ地板１、カバー板８およびステッピングモータ１９を省略して描いている。図７（ｃ）は、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃとカム溝１５ａとの係合関係を説明する図である。
【０１０８】
図７（ｃ）に示すように、シャッターユニット１００が走行待機状態となるとき、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃはカム溝１５ａのカム領域１５ａ−２に当接して、カム溝１５ａの区間Ａを従動する。カム領域１５ａ−２はカムリフトがほぼゼロとなるように形成されている。シャッターユニット１００が停止状態から走行待機状態となるときには、フォロワピン１１ｃが凹部１５ａ−１から離脱する際に駆動部材１１がわずかに回転する。しかし、図７（ａ）に示すように、シャッタ羽根４、５、６はアパーチャ１ａ、８ａを開放する開放状態を維持する。シャッターユニット１００が走行待機状態となるときには、フォトインタラプタ２２の出力もＬレベルを維持している。
【０１０９】
図７（ｂ）に示すように、シャッターユニット１００が停止状態から走行待機状態となるときには、カムギア１５が反時計回り方向に回転する。このとき、カムギア１５の突出部１５ｃが駆動バネ１８の腕部１８ａに当接する。カムギア１５は、突出部１５ｃがホルダー部材１７の当接部１７ｅに当接するまで、駆動バネ１８の付勢力に抗して反時計回り方向に回転する。カムギア１５の突出部１５ｃが駆動バネ１８の腕部１８ａに当接するときには、腕部１８ａが突出部１５ｃの両側面に形成されている切り欠き部１５ｄの一方に安定的に保持される。
【０１１０】
シャッターユニット１００が図７に示す走行待機状態となった後、駆動バネ１８をチャージした状態でカムギア１５を停止させるように、制御回路３１２が駆動回路３１３を制御する。このとき、駆動回路３１３はステッピングモータ１９を保持通電する。
【０１１１】
制御回路３１２は、図７に示す走行待機状態からステップ駆動でステッピングモータ１９を第２の方向に駆動して、カムギア１５を反時計回り方向に回転させる。これによって、シャッターユニット１００は図７に示す走行待機状態から図８に示す空走状態となる。このとき、ステッピングモータ１９の第２の駆動方向は、ステッピングモータ１９の第１の駆動方向と反対方向となる。
【０１１２】
図８は、シャッターユニット１００の空走状態を説明する図である。図８（ａ）は、シャッターユニット１００を撮像素子１１６側から見た図である。図８（ａ）では、シャッタ地板１、カバー板８およびカバー部材１３を省略して描いている。図８（ｂ）は、シャッターユニット１００を撮影レンズ２０４側から見た図である。図８（ｂ）では、シャッタ地板１、カバー板８およびステッピングモータ１９を省略して描いている。図８（ｃ）は、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃとカム溝１５ａとの係合関係を説明する図である。
【０１１３】
図８（ｃ）に示すように、シャッターユニット１００が空走状態となるとき、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃはカム溝１５ａのカム領域１５ａ−３に当接して、カム溝１５ａの区間Ｂを従動する。カム領域１５ａ−３はカムリフトがほぼゼロとなるように形成されている。したがって、図８（ａ）に示すように、シャッタ羽根４、５、６はアパーチャ１ａ、８ａを開放する開放状態を維持する。シャッターユニット１００が走行待機状態となるときには、フォトインタラプタ２２の出力もＬレベルを維持している。
【０１１４】
シャッターユニット１００が走行待機状態から空走状態となるときには、駆動部材１１はほとんど回転しない。シャッターユニット１００が走行待機状態から空走状態となるまでの間は、ステッピングモータ１９の駆動力と駆動バネ１８の付勢力との合力によって、カムギア１５が反時計回り方向に回転する。フォロワピン１１ｃが凹部１５ａ−１を通過する際には、フォロワピン１１ｃに大きな慣性力が作用している。この慣性力は、ガタ寄せバネ１０によって、フォロワピン１１ｃを凹部１５ａ−１に押し付ける力よりも大きい。したがって、シャッターユニット１００が走行待機状態から空走状態となるまでの間に、フォロワピン１１ｃは凹部１５ａ−１に入り込まない。
【０１１５】
図８（ｂ）に示すように、駆動バネ１８の腕部１８ａが係止部１７ａに係止された後は、ステッピングモータ１９の駆動力によって、カムギア１５が反時計回り方向に回転する。
【０１１６】
制御回路３１２は、図８に示す空走状態からステップ駆動でステッピングモータ１９を第２の方向に駆動して、カムギア１５を反時計回り方向に回転させる。これによって、シャッターユニット１００は図８に示す空走状態から図９に示す走行開始状態となる。
【０１１７】
図９は、シャッターユニット１００の走行開始状態を説明する図である。図９（ａ）は、シャッターユニット１００を撮像素子１１６側から見た図である。図９（ａ）では、シャッタ地板１、カバー板８およびカバー部材１３を省略して描いている。図９（ｂ）は、シャッターユニット１００を撮影レンズ２０４側から見た図である。図９（ｂ）では、シャッタ地板１、カバー板８およびステッピングモータ１９を省略して描いている。図９（ｃ）は、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃとカム溝１５ａとの係合関係を説明する図である。
【０１１８】
図９（ｃ）に示すように、シャッターユニット１００が走行開始状態となるとき、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃはカム溝１５ａのカム領域１５ａ−４に当接して、カム溝１５ａの区間Ｃを従動する。フォロワピン１１ｃがカム溝１５ａの区間Ｃを従動すると、駆動部材１１が図９（ａ）において時計回りに回転して、シャッタ羽根４、５、６がアパーチャ１ａ、８ａを閉鎖し始める。
【０１１９】
駆動部材１１が、図９に示す走行開始状態から、わずかに図９（ａ）において時計回りに回転すると、遮光片１１ｂ１がフォトインタラプタ２２のスリット内から離脱する。このとき、遮光片１１ｂ２もフォトインタラプタ２２のスリット内に入っていないので、フォトインタラプタ２２の出力がＬからＨに変化する。フォトインタラプタ２２の出力がＬからＨに変化することは、本発明の第１の検出信号の出力の一例に相当する。
【０１２０】
制御回路３１２は、進角値が大きいフィードバック駆動に切り換えてから、フォトインタラプタ２２の出力がＬからＨに変化するまでの経過時間ｔｐ１（図１３〜図１８参照）を計測する。制御回路３１２に保持されている基準時間ｔｐ１ｒｅｆと計測した経過時間ｔｐ１とを比較する。基準時間ｔｐ１ｒｅｆは、シャッターユニット１００の製造時に設定されている。
【０１２１】
図９（ｂ）に示すように、シャッターユニット１００が走行開始状態となるとき、駆動バネ１８の腕部１８ａは係止部１７ａに係止されており、駆動バネ１８の腕部１８ｂは係止部１７ｂに係止されている。走行開始状態では、ステッピングモータ１９の駆動力によってのみ、カムギア１５が反時計回り方向に回転する。
【０１２２】
制御回路３１２は、図９に示す走行開始状態から進角値が大きいフィードバック駆動でステッピングモータ１９を第２の方向に駆動して、カムギア１５を反時計回り方向に回転させる。これによって、シャッターユニット１００は図９に示す走行開始状態から図１０に示す走行終了直前状態となる。
【０１２３】
図１０は、シャッターユニット１００の走行終了直前状態を説明する図である。図１０（ａ）は、シャッターユニット１００を撮像素子１１６側から見た図である。図１０（ａ）では、シャッタ地板１、カバー板８およびカバー部材１３を省略して描いている。図１０（ｂ）は、シャッターユニット１００を撮影レンズ２０４側から見た図である。図１０（ｂ）では、シャッタ地板１、カバー板８およびステッピングモータ１９を省略して描いている。図１０（ｃ）は、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃとカム溝１５ａとの係合関係を説明する図である。
【０１２４】
図１０（ｃ）に示すように、シャッターユニット１００が走行終了直前状態となるとき、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃはカム溝１５ａのカム領域１５ａ−５に当接して、カム溝１５ａの区間Ｄを従動する。カム領域１５ａ−５は、駆動部材１１の回転速度を徐々に減らすように形成されている。
【０１２５】
フォロワピン１１ｃがカム溝１５ａの区間Ｄを従動する際に、制御回路３１２がステッピングモータ１９の駆動速度を減速しなくても、駆動部材１１は徐々に減速される。したがって、フォロワピン１１ｃがカム溝１５ａの区間Ｄを従動すると、駆動部材１１が回転速度を下げながら回転して、図１０（ａ）に示すように、シャッタ羽根４、５、６がアパーチャ１ａ、８ａを閉鎖する直前の状態となる。
【０１２６】
本実施形態では、シャッタ羽根４、５、６がアパーチャ１ａ、８ａを閉鎖する直前の状態となるときに、シャッタ羽根４、５、６にブレーキを掛けている。したがって、連結軸７がアパーチャ１ａの縁を通過するタイミングよりも前に、シャッタ羽根４、５、６にブレーキが掛けられる。一般的に、連結軸７がアパーチャ１ａの縁を通過するタイミングと、ブレーキ開始タイミングとが重なると、連結軸７がアパーチャ１ａの縁に引っ掛かるという不具合が発生するおそれがある。本実施例では、ブレーキ開始タイミングが、連結軸７がアパーチャ１ａの縁を通過するタイミングよりも手前であるため、このような不具合のリスクを避けることができる。
【０１２７】
シャッターユニット１００が図１０に示す走行終了直前状態となるとき、遮光片１１ｂ２がフォトインタラプタ２２のスリット内に進入して、フォトインタラプタ２２の出力がＨからＬに変化する。フォトインタラプタ２２の出力がＨからＬに変化することは、本発明の第２の検出信号の出力の一例に相当する。
【０１２８】
制御回路３１２は、フォトインタラプタ２２の出力がＬからＨに変化してから、フォトインタラプタ２２の出力がＨからＬに変化するまでの経過時間ｔｐ２（図１３〜図１８参照）を計測する。シャッターユニット１００の走行動作毎に経過時間ｔｐ２を計測して、制御回路３１２に保持されている基準時間ｔｐ２ｒｅｆと計測した経過時間ｔｐ２とを比較する。基準時間ｔｐ２ｒｅｆは、シャッターユニット１００の製造時に設定されている。
【０１２９】
図１０（ｂ）に示すように、シャッターユニット１００が走行終了直前状態となるとき、駆動バネ１８の腕部１８ａは係止部１７ａに係止されており、駆動バネ１８の腕部１８ｂは係止部１７ｂに係止されている。走行終了直前状態では、ステッピングモータ１９の駆動力によってのみ、カムギア１５が反時計回り方向に回転する。
【０１３０】
制御回路３１２は、図１０に示す走行終了直前状態から引き続き、進角値が大きいフィードバック駆動でステッピングモータ１９を第２の方向に駆動して、カムギア１５を反時計回り方向に回転させる。これによって、シャッターユニット１００は図１０に示す走行終了直前状態から図１１に示す走行終了直後状態となる。
【０１３１】
図１１は、シャッターユニット１００の走行終了直後状態を説明する図である。図１１（ａ）は、シャッターユニット１００を撮像素子１１６側から見た図である。図１１（ａ）では、シャッタ地板１、カバー板８およびカバー部材１３を省略して描いている。図１１（ｂ）は、シャッターユニット１００を撮影レンズ２０４側から見た図である。図１１（ｂ）では、シャッタ地板１、カバー板８およびステッピングモータ１９を省略して描いている。図１１（ｃ）は、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃとカム溝１５ａとの係合関係を説明する図である。
【０１３２】
図１１（ａ）に示すように、シャッターユニット１００が走行終了直後状態となると、シャッタ羽根４の先端が羽根先端ゴム２３に当接する。このとき、遮光片１１ｂ２はフォトインタラプタ２２のスリット内から離脱して、フォトインタラプタ２２の出力がＬからＨに再び変化する。シャッターユニット１００が図１１に示す走行終了直後状態となると、フォトインタラプタ２２の出力はＨになる。
【０１３３】
フォトインタラプタ２２は、シャッタ羽根４、５、６が開放状態となるときにＬを出力し、シャッタ羽根４、５、６が閉鎖状態となるときＨを出力する。
【０１３４】
図１１（ｃ）に示すように、シャッターユニット１００が走行終了直後状態となるとき、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃはカム溝１５ａのカム領域１５ａ−６に当接して、カム溝１５ａの区間Ｅを従動する。カム領域１５ａ−６はカムリフトがほぼゼロとなるように形成されている。フォロワピン１１ｃがカム溝１５ａの区間Ｅを従動している間は、駆動部材１１がほとんど回転しない。
【０１３５】
図１１（ｃ）に示すように、カム溝１５ａの区間Ｅの内側に第１の弾性部材２４が貼着され、カム溝１５ａの区間Ｅの外側に第２の弾性部材２５が貼着されている。したがって、フォロワピン１１ｃがカム溝１５ａの区間Ｅを従動している間、フォロワピン１１ｃは第１の弾性部材２４および第２の弾性部材２５に挟まれる状態となる。
【０１３６】
図１１（ｂ）に示すように、シャッターユニット１００が走行終了直後状態となるとき、駆動バネ１８の腕部１８ａは係止部１７ａに係止されており、駆動バネ１８の腕部１８ｂは係止部１７ｂに係止されている。走行終了直後状態では、ステッピングモータ１９の駆動力によってのみ、カムギア１５が反時計回り方向に回転する。
【０１３７】
制御回路３１２は、図１１に示す走行終了直後状態からステップ駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動する。ステッピングモータ１９を第１の方向に駆動すると、カムギア１５を時計回り方向に回転させることになるが、カムギア１５を反時計回り方向に回転させる慣性力が大きいので、カムギア１５は徐々に減速されながら反時計回り方向に回転する。
【０１３８】
これによって、シャッターユニット１００は図１１に示す走行終了直後状態から図１２に示す走行終了状態となる。
【０１３９】
図１２は、シャッターユニット１００の走行終了状態を説明する図である。図１２（ａ）は、シャッターユニット１００を撮像素子１１６側から見た図である。図１２（ａ）では、シャッタ地板１、カバー板８およびカバー部材１３を省略して描いている。図１２（ｂ）は、シャッターユニット１００を撮影レンズ２０４側から見た図である。図１２（ｂ）では、シャッタ地板１、カバー板８およびステッピングモータ１９を省略して描いている。図１２（ｃ）は、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃとカム溝１５ａとの係合関係を説明する図である。
【０１４０】
図１２（ｃ）に示すように、シャッターユニット１００が走行終了状態となるとき、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃはカム溝１５ａのカム領域１５ａ−６に当接して、カム溝１５ａの区間Ｅを従動する。
【０１４１】
図１２（ａ）に示すように、シャッタ羽根４の先端が羽根先端ゴム２３に当接して、シャッタ羽根４、５、６はバウンドする。シャッタ羽根４、５、６がバウンドすると、図１２（ｃ）に示すように、カム溝１５ａの区間Ｅにて、フォロワピン１１ｃが第１の弾性部材２４および第２の弾性部材２５に交互に衝突する。第１の弾性部材２４および第２の弾性部材２５は弾性を有する材料で形成されているので、フォロワピン１１ｃに衝突しても、第１の弾性部材２４および第２の弾性部材２５が衝撃を吸収することができる。これによって、走行終了状態におけるシャッタ羽根４、５、６のバウンドを低減させている。
【０１４２】
図１２（ｂ）に示すように、シャッターユニット１００が走行終了状態となるときには、駆動バネ１８の腕部１８ｂは係止部１７ｂに係止されており、駆動バネ１８の腕部１８ｂは係止部１７ｂに係止されている。すなわち、駆動バネ１８はカムギア１５の切り欠き部１５ｄによってチャージされていない。
【０１４３】
図１２（ａ）に示すように、シャッターユニット１００が走行終了状態となるときには、フォトインタラプタ２２の出力もＨレベルを維持している。すなわち、シャッタ羽根４、５、６が閉鎖状態となるときには、フォトインタラプタ２２がＨレベルを出力し続ける。
【０１４４】
シャッターユニット１００が図１２に示す走行終了状態となった後、制御回路３１２が駆動回路３１３を制御して、ステッピングモータ１９を停止させる。
【０１４５】
図１２（ｃ）に示すように、シャッターユニット１００が走行終了状態となっても、フォロワピン１１ｃはカム溝１５ａの区間Ｅの中ほどに位置している。ステッピングモータ１９を停止させた後に、慣性力によって走行終了状態からカムギア１５が反時計回り方向に回転することが考えられる。この場合には、図１２（ｂ）に示すように、カムギア１５の突出部１５ｃが駆動バネ１８の腕部１８ｂに当接するので、駆動バネ１８の付勢力を利用してカムギア１５の反時計回りの回転を止めることができる。
【０１４６】
次に、シャッターユニット１００の復帰動作を説明する。
【０１４７】
シャッターユニット１００の復帰動作では、ステッピングモータ１９の駆動方向を走行動作と逆方向にすることで、図１２に示す走行終了状態から図６に示す停止状態まで復帰させる。
【０１４８】
制御回路３１２は、図１２に示す走行終了状態から図１１に示す走行終了直後状態までステップ駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動して、カムギア１５を時計回り方向に回転させる。
【０１４９】
その後、制御回路３１２は、図１１に示す走行終了直後状態から図９に示す走行開始状態まで進角値が大きいフィードバック駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動して、カムギア１５を時計回り方向に回転させる。
【０１５０】
このとき、シャッタ羽根４、５、６は閉鎖状態から開放状態に移動する。フォトインタラプタ２２の出力はＨからＬに変化し、その後、ＬからＨに変化し、さらにＨからＬに変化する。
【０１５１】
シャッターユニット１００の復帰動作では、進角値が大きいフィードバック駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動しているときに、制御回路３１２がステッピングモータ１９の減速を開始する。具体的には、進角値が大きいフィードバック駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動しているときに、フォトインタラプタ２２の出力が２回目にＨからＬに変化するタイミングで、ステッピングモータ１９の駆動方向を反転させる。すなわち、フォトインタラプタ２２の出力が２回目にＨからＬに変化すると、制御回路３１２は、進角値が大きいフィードバック駆動でステッピングモータ１９を第２の方向に駆動する。ステッピングモータ１９を第２の方向に駆動すると、カムギア１５を反時計回り方向に回転させることになるが、カムギア１５を時計回り方向に回転させる慣性力が大きいので、カムギア１５は徐々に減速されながら時計回り方向に回転する。
【０１５２】
本実施形態では、フォロワピン１１ｃがカム溝１５ａのカム領域１５ａ−５を摺動する際の速度を落としている。これによって、走行精度に影響を与えるカム領域１５ａ−５の摩耗を低減することができる。
【０１５３】
その後、制御回路３１２は、図９に示す走行開始状態から図６に示す停止状態までステップ駆動でステッピングモータ１９を減速させながら、第１の方向に駆動して、カムギア１５を時計回り方向に回転させる。
【０１５４】
シャッターユニット１００の復帰動作では、図９に示す走行開始状態からステップ駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動して、フォロワピン１１ｃが凹部１５ａ−１に入り込む状態となるとき、ステッピングモータ１９を停止制御する。すなわち、シャッターユニット１００の復帰動作では、図７に示す走行待機状態にならない。
【０１５５】
シャッターユニット１００は、このような復帰動作によって、図６に示す停止状態に復帰する。
【０１５６】
［カメラ本体１０１における静止画記録動作］
図１３〜図１８は、カメラ本体１０１で静止画の記録動作を説明するタイミングチャートである。
【０１５７】
図１３は、モードダイアル１６９によってライブビューモードが選択された場合における静止画の記録動作を説明するタイミングチャートである。
【０１５８】
モードダイアル１６９によってライブビューモードが選択されると、システム制御部１５３が、ミラー制御部１６１を制御して、ミラーダウンしているミラーユニットをミラーアップさせる。その後、システム制御部１５３は、撮像素子１１６に逐次読み出し動作を開始させて、被写体画像を画像表示部１６０に逐次表示させる。
【０１５９】
図１３のタイミングＡ１にて、レリーズボタン１６８が軽く押下され、第１スイッチ（ＳＷ１）がオンすると、システム制御部１５３が制御回路３１２を制御する。制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、進角値が小さいフィードバック駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動する。これによって、ステッピングモータ１９がカムギア１５を時計回り方向に回転させて、シャッターユニット１００を図６に示す停止状態から図７に示す走行待機状態に動作させる。
【０１６０】
シャッターユニット１００が図７に示す走行待機状態となると、図１３のタイミングＢ１にて、制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、ステッピングモータ１９を保持通電する。これによって、駆動バネ１８をチャージした状態でカムギア１５を停止させることができる。
【０１６１】
レリーズボタン１６８が深く押下され、第２スイッチ（ＳＷ２）がオンすると、撮像素子１１６は、画面全体の電荷がリセットされる。その後、撮像素子１１６は、図１３のタイミングＤ１から１ラインずつ電荷の蓄積を行う電子先幕走行を開始する。
【０１６２】
電子先幕走行開始から設定された露光時間が経過すると、図１３のタイミングＣ１にて、制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、ステップ駆動でステッピングモータ１９を第２の方向に駆動する。これによって、ステッピングモータ１９がカムギア１５を反時計回り方向に回転させて、シャッターユニット１００を図７に示す走行待機状態から図８に示す空走状態に動作させる。
【０１６３】
シャッターユニット１００が図７に示す走行待機状態から図８に示す空走状態になるまでの間は、ステッピングモータ１９の駆動力と駆動バネ１８の付勢力との合力によって、カムギア１５が反時計回り方向に回転する。
【０１６４】
ステッピングモータ１９のステップ駆動は、シャッターユニット１００が図９に示す走行開始状態になるまで行われる。シャッターユニット１００が図８に示す空走状態から図９に示す走行開始状態になるまでの間は、ステッピングモータ１９の駆動力によって、カムギア１５が反時計回り方向に回転する。図９に示す走行開始状態の直前まで、シャッタ羽根４、５、６はアパーチャ１ａ、８ａを開放する開放状態を維持する。
【０１６５】
図１３のタイミングＣ１から所定の駆動パルス数だけステップ駆動でステッピングモータ１９を第２の方向に駆動する。その後、図１３のタイミングＥ１にて、制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、進角値が大きいフィードバック駆動でステッピングモータ１９を第２の方向に駆動する。
【０１６６】
これによって、ステッピングモータ１９がカムギア１５を反時計回り方向に回転させて、シャッターユニット１００を図９に示す走行開始状態の直前から図１０に示す走行終了直前状態に動作させる。図９に示す走行開始状態からシャッタ羽根４、５、６がアパーチャ１ａ、８ａを閉鎖し始め、図１０に示す走行終了直前状態では、シャッタ羽根４、５、６がアパーチャ１ａ、８ａを閉鎖する直前の状態となる。
【０１６７】
シャッターユニット１００が図９に示す走行開始状態となった後、カムギア１５を反時計回り方向に回転すると、フォトインタラプタ２２の出力がＬからＨに変化する。フォトインタラプタ２２の出力は、ステッピングモータ１９の制御回路３１２に入力されている。
【０１６８】
制御回路３１２は、進角値が大きいフィードバック駆動に切り換えてから、フォトインタラプタ２２の出力がＬからＨに変化するまでの経過時間ｔｐ１（図１３参照）を求める。
【０１６９】
本実施形態では、設定されたモードに関わらず、シャッターユニット１００の走行動作毎に経過時間ｔｐ１を計測して、制御回路３１２に保持されている基準時間ｔｐ１ｒｅｆと計測した経過時間ｔｐ１とを比較する。基準時間ｔｐ１ｒｅｆは、シャッターユニット１００の製造時に設定されている。計測した経過時間ｔｐ１と基準時間ｔｐ１ｒｅｆとの差分に基づいて、図１３のタイミングＣ１を調整する。図１３のタイミングＣ１は、本発明の駆動開始タイミングの一例に相当する。
【０１７０】
図１３に示す時間Ｔは、ステップ駆動でステッピングモータ１９を第２の方向に駆動してからシャッタ羽根４、５、６がアパーチャ１ａ、８ａを閉鎖し始めるまでの時間である。時間Ｔは、シャッターユニット１００の製造時に設定されているが、長期間の使用におけるカム溝１５ａの摩耗などの理由によって、変化する可能性がある。本実施形態では、経過時間ｔｐ１と基準時間ｔｐ１ｒｅｆとの差分に基づいて、次回の走行動作における図１３のタイミングＣ１を調整する。これによって、時間Ｔの変化を補正することができる。例えば、計測した経過時間ｔｐ１が基準時間ｔｐ１ｒｅｆより２ｍｓ長くなれば、次回の走行動作で図１３のタイミングＣ１を２ｍｓ早める調整を行う。
【０１７１】
その後、シャッターユニット１００が図１０に示す走行終了直前状態となると、図１３のタイミングＦ１にて、フォトインタラプタ２２の出力がＨからＬに変化する。
【０１７２】
制御回路３１２は、フォトインタラプタ２２の出力がＬからＨに変化してから、フォトインタラプタ２２の出力がＨからＬに変化するまでの経過時間ｔｐ２（図１３参照）を求める。
【０１７３】
本実施形態では、設定されたモードに関わらず、シャッターユニット１００の走行動作毎に経過時間ｔｐ２を計測して、制御回路３１２に保持されている基準時間ｔｐ２ｒｅｆと計測した経過時間ｔｐ２とを比較する。基準時間ｔｐ２ｒｅｆは、シャッターユニット１００の製造時に設定されている。計測した経過時間ｔｐ２と基準時間ｔｐ２ｒｅｆとの差分に基づいて、図１３のタイミングＥ１からタイミングＧ１までの間におけるステッピングモータ１９の駆動速度を調整する。
【０１７４】
図１３のタイミングＥ１からタイミングＧ１までの間におけるステッピングモータ１９の駆動速度は、シャッターユニット１００の製造時に設定されているが、長期間の使用におけるカム溝１５ａの摩耗などの理由によって、変化する可能性がある。本実施形態では、計測した経過時間ｔｐ２と基準時間ｔｐ２ｒｅｆとの差分に基づいて、次回の走行動作における図１３のタイミングＥ１からタイミングＧ１までの間におけるステッピングモータ１９の駆動パルスの周波数を調整する。これによって、図１３のタイミングＥ１からタイミングＧ１までの間におけるステッピングモータ１９の駆動速度が調整される。例えば、計測した経過時間ｔｐ２が基準時間ｔｐ２ｒｅｆより２ｍｓ長くなれば、次回の走行動作で図１３のタイミングＥ１からタイミングＧ１までの間におけるステッピングモータ１９の駆動パルスの周波数を上げる調整を行う。これによって、ステッピングモータ１９の駆動が上昇する。
【０１７５】
図１３のタイミングＥ１から所定の駆動パルス数だけ進角値が大きいフィードバック駆動でステッピングモータ１９を第２の方向に駆動すると、シャッターユニット１００が図１１に示す走行終了直後状態となる。シャッターユニット１００が走行終了直後状態となると、フォトインタラプタ２２の出力がＬからＨに変化する。
【０１７６】
シャッターユニット１００が走行終了直後状態となるとき、図１３のタイミングＧ１にて、制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、ステップ駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動する。ステッピングモータ１９を第１の方向に駆動すると、カムギア１５を時計回り方向に回転させることになるが、カムギア１５を反時計回り方向に回転させる慣性力が大きいので、カムギア１５は徐々に減速されながら反時計回り方向に回転する。このように、制御回路３１２がステッピングモータ１９を逆転駆動させることが本発明の減速制御の一例に相当する。
【０１７７】
図１３のタイミングＧ１から所定の駆動パルス数だけステップ駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動した後、シャッターユニット１００が図１２に示す走行終了状態となる。図１３のタイミングＧ１から所定の駆動パルス数だけステップ駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動すると、図１３のタイミングＨ１にて、制御回路３１２が駆動回路３１３を制御して、ステッピングモータ１９を停止させる。
【０１７８】
図１３のタイミングＩ１にて、制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、ステップ駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動する。これによって、シャッターユニット１００を図１２に示す走行終了状態から図１１に示す走行終了直後状態に動作させる。
【０１７９】
図１３のタイミングＩ１から所定の駆動パルス数だけステップ駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動すると、シャッターユニット１００が図１１に示す走行終了直後状態となる。図１３のタイミングＪ１にて、制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、ステッピングモータ１９を進角値が大きいフィードバック駆動で第１の方向に駆動する。これによって、シャッターユニット１００を図１１に示す走行終了直後状態から図９に示す走行開始状態に動作させる。図１３のタイミングＪ１にて、フォトインタラプタ２２の出力がＨからＬに変化し、図１３のタイミングＫ１にて、フォトインタラプタ２２の出力がＬからＨに変化する。
【０１８０】
図１３のタイミングＪ１から所定の駆動パルス数だけステッピングモータ１９を進角値が大きいフィードバック駆動で第１の方向に駆動すると、シャッターユニット１００が図９に示す走行開始状態となる。図１３のタイミングＬ１にて、制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、ステップ駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動して、図１３のタイミングＭ１にて、ステッピングモータ１９を停止制御する。これによって、シャッターユニット１００を図９に示す走行開始状態から図６に示す停止状態に動作させる。シャッターユニット１００の復帰動作では、駆動バネ１８をチャージすることなく、フォロワピン１１ｃが凹部１５ａ−１に入り込む状態となるとき、ステッピングモータ１９が停止制御される。
【０１８１】
このように、ライブビューモードが選択された場合には、第１スイッチ（ＳＷ１）がオンするタイミングで、シャッターユニット１００を図６に示す停止状態から図７に示す走行待機状態に動作させている。第２スイッチ（ＳＷ２）がオンするタイミングでは、すでに駆動バネ１８がチャージされた状態となっているので、駆動バネ１８をチャージするために必要な時間だけレリーズタイムラグを短くすることができる。
【０１８２】
図１４は、モードダイアル１６９によって光学ファインダーモードが選択された場合であって、かつ静音ミラー駆動モードが選択された場合における静止画の記録動作を説明するタイミングチャートである。
【０１８３】
モードダイアル１６９によってライブビューモードから光学ファインダーモードに選択されるモードが変更されると、システム制御部１５３は、撮像素子１１６の逐次読み出し動作を終了する。その後、システム制御部１５３が、ミラー制御部１６１を制御して、ミラーアップしているミラーユニットをミラーダウンさせる。
【０１８４】
図１４のタイミングＡ２にて、レリーズボタン１６８が深く押下され、第２スイッチ（ＳＷ２）がオンすると、システム制御部１５３が制御回路３１２を制御する。制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、進角値が小さいフィードバック駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動する。これによって、ステッピングモータ１９がカムギア１５を時計回り方向に回転させて、シャッターユニット１００を図６に示す停止状態から図７に示す走行待機状態に動作させる。
【０１８５】
シャッターユニット１００が図７に示す走行待機状態となると、図１４のタイミングＢ２にて、制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、ステッピングモータ１９を保持通電する。これによって、駆動バネ１８をチャージした状態でカムギア１５を停止させることができる。このとき、システム制御部１５３が、ミラー制御部１６１を制御して、ミラーダウンしているミラーユニットをミラーアップさせる。
【０１８６】
第２スイッチ（ＳＷ２）がオンすると、図１４のタイミングＡ２にて、撮像素子１１６は、画面全体の電荷がリセットされる。その後、撮像素子１１６は、図１４のタイミングＤ２から１ラインずつ電荷の蓄積を行う電子先幕走行を開始する。
【０１８７】
電子先幕走行開始から設定された露光時間が経過すると、図１４のタイミングＣ２にて、制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、ステップ駆動でステッピングモータ１９を第２の方向に駆動する。これによって、ステッピングモータ１９がカムギア１５を反時計回り方向に回転させて、シャッターユニット１００を図７に示す走行待機状態から図８に示す空走状態に動作させる。
【０１８８】
図１４のタイミングＣ２から所定の駆動パルス数だけステップ駆動でステッピングモータ１９を第２の方向に駆動。その後、図１４のタイミングＥ２にて、制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、進角値が大きいフィードバック駆動でステッピングモータ１９を第２の方向に駆動する。
【０１８９】
これによって、ステッピングモータ１９がカムギア１５を反時計回り方向に回転させて、シャッターユニット１００を図９に示す走行開始状態の直前から図１０に示す走行終了直前状態に動作させる。図９に示す走行開始状態からシャッタ羽根４、５、６がアパーチャ１ａ、８ａを閉鎖し始め、図１０に示す走行終了直前状態では、シャッタ羽根４、５、６がアパーチャ１ａ、８ａを閉鎖する直前の状態となる。
【０１９０】
静音ミラー駆動モードが選択された場合には、図９に示す走行開始状態から図１１に示す走行終了直後状態までステッピングモータ１９を駆動する際の駆動パルス周波数が、高速ミラー駆動モードを選択した場合のそれよりも低く設定される。これによって、シャッタ羽根４、５、６がアパーチャ１ａ、８ａを閉鎖する際の速度が低くなり、シャッターユニット１００の動作音も小さくすることができる。
【０１９１】
シャッターユニット１００が図９に示す走行開始状態となった後、カムギア１５を反時計回り方向に回転すると、フォトインタラプタ２２の出力がＬからＨに変化する。フォトインタラプタ２２の出力は、ステッピングモータ１９の制御回路３１２に入力されている。
【０１９２】
制御回路３１２は、進角値が大きいフィードバック駆動に切り換えてから、フォトインタラプタ２２の出力がＬからＨに変化するまでの経過時間ｔｐ１（図１４参照）を求める。計測した経過時間ｔｐ１と基準時間ｔｐ１ｒｅｆとの差分に基づいて、図１４のタイミングＣ１を調整する。具体的な調整方法は上述したとおりである。
【０１９３】
その後、シャッターユニット１００が図１０に示す走行終了直前状態となると、図１４のタイミングＦ２にて、フォトインタラプタ２２の出力がＨからＬに変化する。
【０１９４】
制御回路３１２は、フォトインタラプタ２２の出力がＬからＨに変化してから、フォトインタラプタ２２の出力がＨからＬに変化するまでの経過時間ｔｐ２（図１４参照）を求める。計測した経過時間ｔｐ２と基準時間ｔｐ２ｒｅｆとの差分に基づいて、図１４のタイミングＥ２からタイミングＧ２までの間におけるステッピングモータ１９の駆動速度を調整する。
【０１９５】
図１４のタイミングＥ２から所定の駆動パルス数だけ進角値が大きいフィードバック駆動でステッピングモータ１９を第２の方向に駆動すると、シャッターユニット１００が図１１に示す走行終了直後状態となる。シャッターユニット１００が走行終了直後状態となると、フォトインタラプタ２２の出力がＬからＨに変化する。
【０１９６】
シャッターユニット１００が走行終了直後状態となるとき、図１４のタイミングＧ２にて、制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、ステップ駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動する。ステッピングモータ１９を第１の方向に駆動すると、カムギア１５を時計回り方向に回転させることになるが、カムギア１５を反時計回り方向に回転させる慣性力が大きいので、カムギア１５は徐々に減速されながら反時計回り方向に回転する。
【０１９７】
図１４のタイミングＧ２から所定の駆動パルス数だけステップ駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動すると、シャッターユニット１００が図１２に示す走行終了状態となる。図１４のタイミングＧ２から所定の駆動パルス数だけステップ駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動した後、図１４のタイミングＨ２にて、制御回路３１２が駆動回路３１３を制御して、ステッピングモータ１９を停止させる。このとき、システム制御部１５３が、ミラー制御部１６１を制御して、ミラーアップしているミラーユニットをミラーダウンさせる。
【０１９８】
図１４のタイミングＩ２にて、制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、ステップ駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動する。これによって、シャッターユニット１００を図１２に示す走行終了状態から図１１に示す走行終了直後状態に動作させる。
【０１９９】
図１４のタイミングＩ２から所定の駆動パルス数だけステップ駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動すると、シャッターユニット１００が図１１に示す走行終了直後状態となる。図１４のタイミングＪ２にて、制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、ステッピングモータ１９を進角値が大きいフィードバック駆動で第１の方向に駆動する。これによって、シャッターユニット１００を図１１に示す走行終了直後状態から図９に示す走行開始状態に動作させる。図１４のタイミングＪ２にて、フォトインタラプタ２２の出力がＨからＬに変化し、図１４のタイミングＫ２にて、フォトインタラプタ２２の出力がＬからＨに変化する。
【０２００】
図１４のタイミングＪ２から所定の駆動パルス数だけステッピングモータ１９を進角値が大きいフィードバック駆動で第１の方向に駆動すると、シャッターユニット１００が図９に示す走行開始状態となる。図１４のタイミングＬ２にて、制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、ステップ駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動して、図１４のタイミングＭ２にて、ステッピングモータ１９を停止制御する。これによって、シャッターユニット１００を図９に示す走行開始状態から図６に示す停止状態に動作させる。シャッターユニット１００の復帰動作では、駆動バネ１８をチャージすることなく、フォロワピン１１ｃが凹部１５ａ−１に入り込む状態となるとき、ステッピングモータ１９が停止制御される。
【０２０１】
このように、静音ミラー駆動モードが選択された場合には、第２スイッチ（ＳＷ２）がオンするタイミングで、シャッターユニット１００を図６に示す停止状態から図７に示す走行待機状態に動作させている。第２スイッチ（ＳＷ２）がオンしてから駆動バネ１８をチャージするので、駆動バネ１８をチャージするために必要な時間だけレリーズタイムラグが長くなる。しかし、駆動バネ１８をチャージした状態でステッピングモータ１９を保持通電する時間を短くすることができるので、カメラ本体１０１の電力消費を低減させることができる。
【０２０２】
図１５は、モードダイアル１６９によって光学ファインダーモードが選択された場合であって、かつ高速ミラー駆動モードが選択された場合における静止画の記録動作を説明するタイミングチャートである。
【０２０３】
モードダイアル１６９によってライブビューモードから光学ファインダーモードに選択されるモードが変更されると、システム制御部１５３は、撮像素子１１６の逐次読み出し動作を終了する。その後、システム制御部１５３が、ミラー制御部１６１を制御して、ミラーアップしているミラーユニットをミラーダウンさせる。
【０２０４】
図１５のタイミングＡ３にて、レリーズボタン１６８が軽く押下され、第１スイッチ（ＳＷ１）がオンすると、システム制御部１５３が制御回路３１２を制御する。制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、進角値が小さいフィードバック駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動する。これによって、ステッピングモータ１９がカムギア１５を時計回り方向に回転させて、シャッターユニット１００を図６に示す停止状態から図７に示す走行待機状態に動作させる。
【０２０５】
シャッターユニット１００が図７に示す走行待機状態となると、図１３のタイミングＢ１にて、制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、ステッピングモータ１９を保持通電する。これによって、駆動バネ１８をチャージした状態でカムギア１５を停止させることができる。
【０２０６】
レリーズボタン１６８が深く押下され、第２スイッチ（ＳＷ２）がオンすると、撮像素子１１６は、画面全体の電荷がリセットされる。その後、撮像素子１１６は、図１３のタイミングＤ１から１ラインずつ電荷の蓄積を行う電子先幕走行を開始する。第２スイッチ（ＳＷ２）がオンすると、システム制御部１５３が、ミラー制御部１６１を制御して、ミラーダウンしているミラーユニットをミラーアップさせる。
【０２０７】
図１５のタイミングＣ３〜タイミングＭ３の動作は、図１４のタイミングＣ２〜タイミングＭ２の動作と同様であるので、説明を省略する。
【０２０８】
このように、高速ミラー駆動モードが選択された場合には、第１スイッチ（ＳＷ１）がオンするタイミングで、シャッターユニット１００を図６に示す停止状態から図７に示す走行待機状態に動作させている。第２スイッチ（ＳＷ２）がオンするタイミングでは、すでに駆動バネ１８がチャージされた状態となっているので、駆動バネ１８をチャージするために必要な時間だけレリーズタイムラグを小さくすることができる。
【０２０９】
図１６は、モードダイアル１６９によってバルブ露光モードが選択された場合における静止画の記録動作を説明するタイミングチャートである。図１６では、光学ファインダーモードにおけるバルブ露光動作であって、露光時間が３０秒以下となるバルブ露光を例に挙げて説明する。
【０２１０】
図１６のタイミングＡ４にて、レリーズボタン１６８が深く押下され、第２スイッチ（ＳＷ２）がオンすると、システム制御部１５３が制御回路３１２を制御する。制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、進角値が小さいフィードバック駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動する。これによって、ステッピングモータ１９がカムギア１５を時計回り方向に回転させて、シャッターユニット１００を図６に示す停止状態から図７に示す走行待機状態に動作させる。
【０２１１】
シャッターユニット１００が図７に示す走行待機状態となると、図１６のタイミングＢ４にて、制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、ステッピングモータ１９を保持通電する。これによって、駆動バネ１８をチャージした状態でカムギア１５を停止させることができる。このとき、システム制御部１５３が、ミラー制御部１６１を制御して、ミラーダウンしているミラーユニットをミラーアップさせる。
【０２１２】
第２スイッチ（ＳＷ２）がオンすると、図１６のタイミングＡ４にて、撮像素子１１６は、画面全体の電荷がリセットされる。その後、撮像素子１１６は、図１６のタイミングＤ４から１ラインずつ電荷の蓄積を行う電子先幕走行を開始する。
【０２１３】
システム制御部１５３は、第２スイッチ（ＳＷ２）がオンしてからの経過時間を計測して、第２スイッチ（ＳＷ２）がオンしてからの経過時間が所定時間を超えるかどうかを判定している。ここで、所定時間は、バルブ露光時間が３０秒になる時間に設定されている。所定時間は、露光時間およびシャッターユニット１００や撮像素子１１６の動作に要する時間に基づいて設定されている。第２スイッチ（ＳＷ２）がオンしてからの経過時間が所定時間を超えると判定される場合には、バルブ露光時間が３０秒を超える。
【０２１４】
第２スイッチ（ＳＷ２）がオンしてからの経過時間が所定時間以内に、第２スイッチ（ＳＷ２）がオフすると、図１６のタイミングＣ４にて、制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、ステップ駆動でステッピングモータ１９を第２の方向に駆動する。すなわち、バルブ露光時間が３０秒以下となる時間で第２スイッチ（ＳＷ２）がオフすると、図１６のタイミングＣ４にて、制御回路３１２は、ステップ駆動でステッピングモータ１９を第２の方向に駆動する。これによって、ステッピングモータ１９がカムギア１５を反時計回り方向に回転させて、シャッターユニット１００を図７に示す走行待機状態から図８に示す空走状態に動作させる。
【０２１５】
図１６のタイミングＣ４〜タイミングＭ４の動作は、図１４のタイミングＣ２〜タイミングＭ２の動作と同様であるので、説明を省略する。
【０２１６】
このように、露光時間が３０秒以下となるバルブ露光では、第２スイッチ（ＳＷ２）がオフされるまで、駆動回路３１３はステッピングモータ１９を保持通電し続けている。
【０２１７】
図１７は、モードダイアル１６９によってバルブ露光モードが選択された場合における静止画の記録動作を説明するタイミングチャートである。図１６では、光学ファインダーモードにおけるバルブ露光動作であって、露光時間が３０秒を超えるバルブ露光を例に挙げて説明する。
【０２１８】
図１７のタイミングＡ５にて、レリーズボタン１６８が深く押下され、第２スイッチ（ＳＷ２）がオンすると、システム制御部１５３が制御回路３１２を制御する。制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、進角値が小さいフィードバック駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動する。これによって、ステッピングモータ１９がカムギア１５を時計回り方向に回転させて、シャッターユニット１００を図６に示す停止状態から図７に示す走行待機状態に動作させる。
【０２１９】
シャッターユニット１００が図７に示す走行待機状態となると、図１７のタイミングＢ５にて、制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、ステッピングモータ１９を保持通電する。これによって、駆動バネ１８をチャージした状態でカムギア１５を停止させることができる。このとき、システム制御部１５３が、ミラー制御部１６１を制御して、ミラーダウンしているミラーユニットをミラーアップさせる。
【０２２０】
第２スイッチ（ＳＷ２）がオンすると、図１７のタイミングＡ５にて、撮像素子１１６は、画面全体の電荷がリセットされる。その後、撮像素子１１６は、図１７のタイミングＤ５から１ラインずつ電荷の蓄積を行う電子先幕走行を開始する。
【０２２１】
システム制御部１５３が、第２スイッチ（ＳＷ２）がオンしてからの経過時間が所定時間を超えると判定すると、図１７のタイミングＮ５にて、制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、ステップ駆動でステッピングモータ１９を第２の方向に駆動する。これによって、ステッピングモータ１９がカムギア１５を反時計回り方向に回転させて、シャッターユニット１００を図７に示す走行待機状態から図６に示す停止状態に動作させる。そして、図１７のタイミングＯ５にて、制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、ステッピングモータ１９を停止させる。すなわち、  駆動バネ１８のチャージを解除して、ステッピングモータ１９を停止させる。
【０２２２】
その後、第２スイッチ（ＳＷ２）がオフすると、図１７のタイミングＣ５にて、制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、ステップ駆動でステッピングモータ１９を第２の方向に駆動する。これによって、ステッピングモータ１９がカムギア１５を反時計回り方向に回転させて、シャッターユニット１００を図６に示す停止状態から図８に示す空走状態に動作させる。
【０２２３】
図１７のタイミングＥ５〜タイミングＭ５の動作は、図１４のタイミングＣ２〜タイミングＭ２の動作と同様であるので、説明を省略する。
【０２２４】
このように、露光時間が３０秒を超えるバルブ露光では、露光中に駆動バネ１８のチャージを解除する。駆動バネ１８のチャージを解除した後は、駆動回路３１３がステッピングモータ１９を保持通電することがないので、カメラ本体１０１の電力消費を低減させることができる。露光時間が３０秒を超えるバルブ露光では、シャッタ羽根４、５、６がアパーチャ１ａ、８ａを閉鎖し始める際には、駆動バネ１８の付勢力を利用しない。しかし、露光時間が３０秒を超える場合には、シャッタ羽根４、５、６の走行速度や走行安定性が低下しても画像に影響を与えることがない。
【０２２５】
図１８は、モードダイアル１６９によって長秒時露光モードが選択された場合であって、かつ設定ダイアル１７０によって３０秒を超える露光時間が設定された場合における静止画の記録動作を説明するタイミングチャートである。なお、３０秒以下の露光時間が設定された場合（所定の露光時間以下）における静止画の記録動作を説明するタイミングチャートは、図１３〜図１５にて説明したタイミングチャートと同じである。長秒時露光モードが選択されると、第２スイッチ（ＳＷ２）がオンしてから所定時間が経過した後、シャッターユニット１００を開放状態から閉鎖状態に移動させる。所定時間は、露光時間およびシャッターユニット１００や撮像素子１１６の動作に要する時間に基づいて設定されている。
【０２２６】
図１８のタイミングＡ６にて、レリーズボタン１６８が深く押下され、第２スイッチ（ＳＷ２）がオンすると、撮像素子１１６は、画面全体の電荷がリセットされる。その後、撮像素子１１６は、図１６のタイミングＤ６から１ラインずつ電荷の蓄積を行う電子先幕走行を開始する。第２スイッチ（ＳＷ２）がオンすると、システム制御部１５３が、ミラー制御部１６１を制御して、ミラーダウンしているミラーユニットをミラーアップさせる。
【０２２７】
電子先幕走行開始から設定された露光時間が経過すると、図１８のタイミングＣ６にて、制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、ステップ駆動でステッピングモータ１９を第２の方向に駆動する。これによって、ステッピングモータ１９がカムギア１５を反時計回り方向に回転させて、シャッターユニット１００を図６に示す停止状態から図８に示す空走状態に動作させる。
【０２２８】
図１８のタイミングＥ６〜タイミングＭ６の動作は、図１４のタイミングＥ２〜タイミングＭ２の動作と同様であるので、説明を省略する。
【０２２９】
このように、露光時間が３０秒を超える長秒時露光では、シャッタ羽根４、５、６がアパーチャ１ａ、８ａを閉鎖し始める際には、駆動バネ１８の付勢力を利用しない。したがって、駆動回路３１３がステッピングモータ１９を保持通電することがないので、カメラ本体１０１の電力消費を低減させることができる。露光時間が３０秒を超える場合には、シャッタ羽根４、５、６の走行速度や走行安定性が低下しても画像に影響を与えることがない。
【０２３０】
［シャッターユニット１００の環境補正］
シャッターユニット１００が走行動作を行う際の動作特性は、カメラ本体１０１の姿勢およびシャッターユニット１００の周辺の環境温度によって、変化する。本実施形態では、制御回路３１２が、カメラ本体１０１の姿勢およびシャッターユニット１００の周辺の環境温度などのシャッターユニット１００が使用される環境に関する情報を取得している。そして、制御回路３１２は、取得した情報に基づいて、シャッターユニット１００の動作特性を補正している。
【０２３１】
まず、カメラ本体１０１の姿勢によるシャッターユニット１００動作特性補正について説明する。
【０２３２】
カメラ本体１０１の姿勢が変化すると、カメラ本体１０１に作用する重力方向が変化して、シャッターユニット１００に作用する重力方向も変化する。シャッターユニット１００に作用する重力方向によっては、シャッターユニット１００に作用する重力がシャッタ羽根４、５、６を開放状態から閉鎖状態への移動を妨げる。本実施形態では、図６〜図１２に示すように、シャッターユニット１００が走行動作を行う際に、シャッタ羽根４、５、６が上から下に移動する。シャッターユニット１００がカメラ本体１０１に取り付けられた状態でも、シャッターユニット１００が走行動作を行う際には、シャッタ羽根４、５、６が上から下に移動する。
【０２３３】
カメラ本体１０１が正位置（横位置）であれば、シャッターユニット１００が走行動作を行う際に、シャッタ羽根４、５、６および羽根アーム２、３の重心が移動する方向は、カメラ本体１０１に作用する重力方向と、おおむね一致する。よって、この姿勢において、シャッターユニット１００に作用する重力は、シャッターユニット１００が走行動作を妨げない。
【０２３４】
正位置からカメラ本体１０１の天地を逆さにした逆位置であれば、シャッターユニット１００が走行動作を行う際に、シャッタ羽根４、５、６および羽根アーム２、３の重心が移動する方向は、カメラ本体１０１に作用する重力方向と、おおむね逆方向になる。よって、この姿勢において、シャッターユニット１００に作用する重力は、シャッターユニット１００が走行動作を妨げる。
【０２３５】
シャッターユニット１００は、ステッピングモータ１９やカムギア１５などの駆動部が、カメラ本体１０１のグリップ部側に位置するように、カメラ本体１０１に取り付けられている。
【０２３６】
カメラ本体１０１のグリップ部が上になるように、カメラ本体１０１を縦位置にした場合には、ステッピングモータ１９やカムギア１５などの駆動部がアパーチャ１ａ、８ａよりも上に位置する。
【０２３７】
この姿勢では、羽根アーム２、３がシャッタ羽根４、５、６より上になる。したがって、シャッタ羽根４、５、６および羽根アーム２、３の走行動作初期にて、シャッタ羽根４、５、６および羽根アーム２、３の重心が移動する方向が、シャッターユニット１００に作用する重力方向と、おおむね一致する。シャッタ羽根４、５、６および羽根アーム２、３を動かし始める際には、静止摩擦力に抗する必要があるので、シャッターユニット１００に作用する重力が効果的に作用する。よって、この姿勢において、シャッターユニット１００に作用する重力は、シャッターユニット１００が走行動作を妨げない。
【０２３８】
カメラ本体１０１のグリップ部が下になるように、カメラ本体１０１を縦位置にした場合には、ステッピングモータ１９やカムギア１５などの駆動部がアパーチャ１ａ、８ａよりも下に位置する。この姿勢では、羽根アーム２、３がシャッタ羽根４、５、６より下になる。したがって、シャッタ羽根４、５、６および羽根アーム２、３の走行動作初期にて、シャッタ羽根４、５、６および羽根アーム２、３の重心が移動する方向が、シャッターユニット１００に作用する重力方向と、おおむね逆方向になる。よって、この姿勢において、シャッターユニット１００に作用する重力は、シャッターユニット１００が走行動作を妨げる。
【０２３９】
カメラ本体１０１に装着された交換レンズ２０１が上または下を向く姿勢では、シャッターユニット１００に作用する重力によって、シャッタ羽根４、５、６および羽根アーム２、３と、シャッタ地板１およびカバー板８との摺動抵抗が増加する。よって、この姿勢において、シャッターユニット１００に作用する重力は、シャッターユニット１００が走行動作を妨げる。
【０２４０】
本実施形態では、このような点を考慮して、カメラ本体１０１の姿勢によって、シャッターユニット１００動作特性を補正している。
【０２４１】
本実施形態では、姿勢センサ１７２が、カメラ本体１０１に作用する重力方向を、所定の周期で検出して、制御回路３１２に出力している。制御回路３１２は、重力方向の情報に基づいて、カメラ本体１０１の姿勢を判定している。制御回路３１２は、カメラ本体１０１の姿勢を判定する度に、図１９（ａ）に示すテーブルに基づいて、シャッターユニット１００動作特性の補正を実行する。
【０２４２】
図１９（ａ）は、カメラ本体１０１の姿勢によって、シャッターユニット１００の動作特性を補正するテーブルの一例である。
【０２４３】
図１９（ａ）に示すように、カメラ本体１０１の姿勢によって、図７に示す走行待機状態からステッピングモータ１９を駆動するタイミング（Ｃ１〜Ｃ６）を調整する。図７に示す走行待機状態からステッピングモータ１９を駆動するタイミング（Ｃ１〜Ｃ６）は、本発明の駆動開始タイミングの一例に相当する。
【０２４４】
図１９（ａ）に示すように、カメラ本体１０１の姿勢によって、図９に示す走行開始状態から図１１に示す走行終了直後状態までステッピングモータ１９を駆動する際の駆動パルス周波数を調整する。
【０２４５】
カメラ本体１０１が正位置であると判定される場合には、シャッターユニット１００に作用する重力は、シャッターユニット１００が走行動作を妨げない。したがって、図７に示す走行待機状態からステッピングモータ１９を駆動するタイミングを調整せず、図９に示す走行開始状態から図１１に示す走行終了直後状態までステッピングモータ１９を駆動する際の駆動パルス周波数も調整しない。
【０２４６】
カメラ本体１０１が逆位置であると判定される場合には、カメラ本体１０１に作用する重力によって、シャッタ羽根４、５、６および羽根アーム２、３の走行開始タイミングが遅れ、シャッタ羽根４、５、６および羽根アーム２、３の走行速度が低下する。したがって、図７に示す走行待機状態からステッピングモータ１９を駆動するタイミングを時間Ｔ１１だけ早め、図９に示す走行開始状態から図１１に示す走行終了直後状態までステッピングモータ１９を駆動する際の駆動パルス周波数を周波数Ｆ１１だけ上げる。
【０２４７】
カメラ本体１０１のグリップ部が上になる姿勢であると判定される場合には、シャッターユニット１００に作用する重力は、シャッターユニット１００が走行動作を妨げない。したがって、図７に示す走行待機状態からステッピングモータ１９を駆動するタイミングを調整せず、図９に示す走行開始状態から図１１に示す走行終了直後状態までステッピングモータ１９を駆動する際の駆動パルス周波数も調整しない。
【０２４８】
カメラ本体１０１のグリップ部が下になる姿勢であると判定される場合には、カメラ本体１０１に作用する重力によって、シャッタ羽根４、５、６および羽根アーム２、３の走行開始タイミングが遅れる。しかし、この場合には、シャッタ羽根４、５、６および羽根アーム２、３の走行速度は低下しない。したがって、図７に示す走行待機状態からステッピングモータ１９を駆動するタイミングを時間Ｔ１３だけ早め、図９に示す走行開始状態から図１１に示す走行終了直後状態までステッピングモータ１９を駆動する際の駆動パルス周波数を調整しない。
【０２４９】
装着された交換レンズ２０１が上を向く姿勢であると判定される場合には、カメラ本体１０１に作用する重力によって、シャッタ羽根４、５、６および羽根アーム２、３の走行開始タイミングが遅れる。しかし、この場合には、シャッタ羽根４、５、６および羽根アーム２、３の走行速度が低下する。したがって、図７に示す走行待機状態からステッピングモータ１９を駆動するタイミングを時間Ｔ１４だけ早め、図９に示す走行開始状態から図１１に示す走行終了直後状態までステッピングモータ１９を駆動する際の駆動パルス周波数を周波数Ｆ１４だけ上げる。
【０２５０】
装着された交換レンズ２０１が下を向く姿勢であると判定される場合には、カメラ本体１０１に作用する重力によって、シャッタ羽根４、５、６および羽根アーム２、３の走行開始タイミングが遅れる。そして、この場合には、シャッタ羽根４、５、６および羽根アーム２、３の走行速度も低下する。したがって、図７に示す走行待機状態からステッピングモータ１９を駆動するタイミングを時間Ｔ１５だけ早め、図９に示す走行開始状態から図１１に示す走行終了直後状態までステッピングモータ１９を駆動する際の駆動パルス周波数を周波数Ｆ１５だけ上げる。
【０２５１】
次に、シャッターユニット１００の周辺の環境温度によるシャッターユニット１００動作特性補正について説明する。
【０２５２】
シャッターユニット１００の周辺の環境温度が低温になると、シャッターユニット１００の摺動部に使用しているグリス等の潤滑剤が硬化して、潤滑剤による抵抗が増加する。これによって、シャッタ羽根４、５、６および羽根アーム２、３の走行開始タイミングが遅れ、シャッタ羽根４、５、６および羽根アーム２、３の走行速度が低下する。
【０２５３】
一方、シャッターユニット１００の周辺の環境温度が低温になると、グリス等の潤滑剤が軟化して、潤滑剤による抵抗は減少するが、合成樹脂材料で形成した部品は、熱による膨張によって形状の精度が低下する。これによって、シャッタ羽根４、５、６および羽根アーム２、３の走行開始タイミングが遅れるが、潤滑剤の軟化によってシャッタ羽根４、５、６および羽根アーム２、３の走行速度は増加する。
【０２５４】
本実施形態では、このような点を考慮して、シャッターユニット１００の周辺の環境温度によって、シャッターユニット１００動作特性を補正している。
【０２５５】
本実施形態では、温度センサ１７０が所定の周期で、シャッターユニット１００の周辺の環境温度を検出して、制御回路３１２に出力している。制御回路３１２は、シャッターユニット１００の周辺の環境温度を検出する度に、図１９（ｂ）に示すテーブルに基づいて、シャッターユニット１００動作特性の補正を実行する。
【０２５６】
図１９（ｂ）は、シャッターユニット１００の周辺の環境温度によって、シャッターユニット１００動作特性を補正するテーブルの一例である。
【０２５７】
温度センサ１７０で検出されたシャッターユニット１００の周辺の環境温度が０°以上４０°未満の温度範囲にある場合には、シャッターユニット１００の周辺の環境温度が設計時の基準温度範囲にある。したがって、図７に示す走行待機状態からステッピングモータ１９を駆動するタイミングを調整せず、図９に示す走行開始状態から図１１に示す走行終了直後状態までステッピングモータ１９を駆動する際の駆動パルス周波数も調整しない。
【０２５８】
温度センサ１７０で検出されたシャッターユニット１００の周辺の環境温度が０°未満である場合には、シャッターユニット１００が所定の温度範囲を下回る低温環境下にある。したがって、図７に示す走行待機状態からステッピングモータ１９を駆動するタイミングを時間Ｔ２１だけ早め、図９に示す走行開始状態から図１１に示す走行終了直後状態までステッピングモータ１９を駆動する際の駆動パルス周波数を周波数Ｆ２１だけ上げる。
【０２５９】
温度センサ１７０で検出されたシャッターユニット１００の周辺の環境温度が４０°以上である場合には、シャッターユニット１００が所定の温度範囲を上回る高温環境下にある。したがって、図７に示す走行待機状態からステッピングモータ１９を駆動するタイミングを時間Ｔ２２だけ早め、図９に示す走行開始状態から図１１に示す走行終了直後状態までステッピングモータ１９を駆動する際の駆動パルス周波数を周波数Ｆ２２だけ下げる。
【０２６０】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【０２６１】
１  シャッタ地板
１ａ  アパーチャ
２、３  羽根アーム
４、５、６  シャッタ羽根
８ カバー板
８ａ  アパーチャ
１０  ガタ寄せバネ
１１  駆動部材
１１ｃ  フォロワピン
１５  カムギア
１５ａ  カム溝
１５ａ−１  凹部
１９  ステッピングモータ
２２  フォトインタラプタ
２４  第１の弾性部材
２５  第２の弾性部材
１００  シャッターユニット
１０１  カメラ本体
１５３  システム制御部
１６８  レリーズボタン
３１２  制御回路
３１３  駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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