(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部と、
撮影用発光を使用して前記撮像部により撮影された第１の画像データ及び前記撮影用発光を使用せずに前記撮像部により撮影された第２の画像データを輝度値に変換する変換部と、
前記第１の画像データに基づく第１の輝度値と前記第２の画像データに基づく第２の輝度値との差分を画素毎に算出して、得られた差分画像に基づき前記差分が存在する領域を視覚的に表した出力画像を生成する差分処理部と、
前記出力画像を表示する表示部と、
を備え、
前記差分の値が、前記第１の輝度値と前記第２の輝度値との有向の重み付けされた組み合わせを使用して算出される、機器。
【請求項２】
前記差分処理部は、前記差分画像において差分がある領域の面積、形状又は前記差分の大きさに基づいて、前記第１の画像データ又は前記第２の画像データにおいて再帰性反射材により光が反射されている領域を検出する、請求項１に記載の機器。
【請求項３】
前記再帰性反射材によって反射された光が観察される前記差分画像内の領域の特性指標を算出する算出部を更に備える、請求項２に記載の機器。
【請求項４】
前記算出部によって算出された前記特性指標が所定の基準範囲内にあるか否かを判定する判定部を更に備え、
前記表示部は、前記出力画像と併せて、前記判定部による判定結果を表示する、
請求項３に記載の機器。
【請求項５】
前記変換部は、前記第１の画像データ及び前記第２の画像データのそれぞれを、相対輝度値を含むデータに変換し、
前記差分処理部は、前記第１の画像データに基づく第１の相対輝度値と前記第２の画像データに基づく第２の相対輝度値との差分を画素毎に算出して前記差分画像を生成する、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の機器。
【請求項６】
前記変換部は、
前記第１の画像データ及び前記第２の画像データのそれぞれを、相対輝度値を含むデータに変換し、
前記第１の画像データ及び前記第２の画像データのそれぞれについて、前記撮像部の撮像情報を用いて被写体の基準輝度値を求め、前記基準輝度値を用いて画素毎の前記相対輝度値を絶対輝度値に変換し、
前記差分処理部は、前記第１の画像データに基づく第１の絶対輝度値と前記第２の画像データに基づく第２の絶対輝度値との差分を画素毎に算出して前記差分画像を生成する、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の機器。
【請求項７】
互いに通信可能な端末装置とサーバを含むシステムであって、
前記端末装置は、
撮像部と、
撮影用発光を使用して前記撮像部により撮影された第１の画像データ及び前記撮影用発光を使用せずに前記撮像部により撮影された第２の画像データを前記サーバに送信し、前記第１の画像データ及び前記第２の画像データに基づき生成された出力画像を前記サーバから受信する端末通信部と、
前記出力画像を表示する表示部と、
を備え、
前記サーバは、
前記第１の画像データ及び前記第２の画像データを輝度値に変換する変換部と、
前記第１の画像データに基づく第１の輝度値と前記第２の画像データに基づく第２の輝度値との差分を画素毎に算出して、得られた差分画像に基づき前記差分が存在する領域を視覚的に表した出力画像を生成する差分処理部であって、前記差分の値が、前記第１の輝度値と前記第２の輝度値との有向の重み付けされた組み合わせを使用して算出される、差分処理部と、
前記第１の画像データ及び前記第２の画像データを前記端末装置から受信し、前記出力画像を前記端末装置に送信するサーバ通信部と、
を備える、システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、２０１３年１２月２７日に出願された日本国出願第２０１３〜２７３１８９号の利益を主張するものであり、その全体の内容は、参照により本明細書に援用されている。
【０００２】
本発明は、計測機器、システム、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００３】
図８は、再帰性反射材を示す図である。再帰性反射は、入射角に関わらず、入射光を入射方向に戻らせる反射現象である。再帰性反射材８０は、多数の微粒子８１を含有する透明な合成樹脂のコーティング８２を含む。再帰性反射材へ入射する入射光８３は、粒子８１内で偏向し、１点で集束した後、反射して再び粒子を通過して元の方向に戻って進む反射光８４となる。したがって、再帰性反射材は、光の入射方向から見ると光って見えるが、光の入射方向とは異なる方向から見ると光っては見えない。更に、再帰性反射材８０は、３次元に形成されたプリズムなどの他の構成により得ることができる。
【０００４】
特許文献１は、再帰性反射材により形成された認識目標物（target for recognition）を撮影画像から識別する画像認識機器について記載している。この機器は、光が第１の照明部から照射されたときに得られる画像撮影結果及び第１の照明部から所定の距離だけ離間して位置する第２の照明部から光が照射されたときに得られる画像撮影結果に基づいて、撮影画像が認識目標物に等しいことを特定する。
【０００５】
特許文献２は、画像を撮影するための一つの命令に応じて、フラッシュ部を使用した撮影及びフラッシュ部を使用しない撮影を連続的に行い、背景としての夜間のシーンを有する撮影画像内のノイズを抑制することによって、高品質の画像を得る電子スチルカメラについて記載している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１３２３３５号公報
【特許文献２】特開２００５−０８６４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
再帰性反射により反射された光の強度が十分に大きい場合、反射光が記録された画像領域及び背景を容易に弁別することができる。しかしながら、例えば、劣化した再帰性反射フィルムが貼られた物体が撮影されると、画像上の再帰性反射領域と再帰性反射の無い領域との間の輝度の差がそれほど大きくなくなる可能性がある。この場合、白色の物体のように明るい物体が画像に撮影されると、その物体に対する画像領域の輝度値が増加することによって、再帰性反射光の画像領域を検出すことが困難になる。輝度値は、画像データの全チャネルの重み付き合計を指す。例えば、ＲＧＢフォーマットにおける３つのカラーチャネル内のＲ値、Ｇ値、Ｂ値を有する画像データについては、輝度値は、Ｗ１＊Ｒ＋Ｗ２＊Ｇ＋Ｗ３＊Ｂ［式中、Ｗ１、Ｗ２、及びＷ３は、それぞれＲチャネル、Ｇチャネル、Ｂチャネルに対する重み付け係数である］を指す。別の例として、単一のチャネル画像をもたらす画素毎の等価スカラー値はまた、（明示的な差分のない）２つの画像の有向の重み付けされた組み合わせ（directed weighted combination）（ＤＷＣ）ｗ１＊Ｒ＿ｆ＋ｗ２＊Ｇ＿ｆ＋ｗ３＊Ｂ＿ｆ＋ｗ４＊Ｒ＿ｎｆ＋ｗ５＊Ｇ＿ｎｆ＋ｗ６＊Ｂ＿ｎｆ［式中、ｗ１、ｗ２、ｗ３は、撮影用発光を使用して撮影された画像に対する赤、緑、及び青色チャネルであるＲ＿ｆ、Ｇ＿ｆ、及びＢ＿ｆに対応する重みであり、Ｒ＿ｎｆ、Ｇ＿ｎｆ、及びＢ＿ｎｆは、撮影用発光を使用しないで撮影された画像の赤、緑、及び青色チャネルであり、ｗ４、ｗ５、ｗ６は対応する重みである］を実施することにより得ることができる。
【０００８】
したがって、本開示の目的は、隣接する物体によって影響されることなく、再帰性反射光が記録された画像領域を容易に検出することができる機器、システム、及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示による機器は、撮像部と、撮影用発光を使用して撮像部により撮影された第１の画像データ及び撮影用発光を使用することなく撮像部により撮影された第２の画像データを輝度値に変換する変換部と、第１の画像データに基づく第１の輝度値と第２の画像データに基づく第２の輝度値との間の差分を画素毎に算出して、得られた差分画像に基づいて差分が存在する領域を視覚的に表す出力画像を生成する差分処理部と、出力画像を表示する表示部と、を備える。あるいは、輝度値は、差分演算が暗黙的に含まれる差分処理部により、上述したようにＤＷＣによって直接的に生成することができる。
【００１０】
機器に関して、差分処理部は、差分画像の領域の面積又は形状に基づいて、第１の画像データ又は第２の画像データ内の再帰性反射材による反射光の領域を検出することが好ましい。再帰性反射領域を検出するために、差分画像の他の特徴も使用することができ、例えば、再帰性反射領域の輪郭線内に含まれる画素数、アスペクト比（領域の外接矩形の幅／高さ）、最小外接矩形の面積、広さ（輪郭面積と最小外接矩形面積の比）、フェレ比（最大フェレ径／輪郭線の幅）、真円度（４π＊輪郭面積／輪郭線周長２）、凸包（凸包を囲む輪郭点）、凸包面積、ソリディティ（輪郭面積とその凸包面積の比）、輪郭面積に等しい面積を有する円の直径、ストローク幅変換の中央値ストローク幅、及び（例えば、Ｅｐｓｈｔｅｉｎ、Ｂｏｒｉｓ、Ｅｙａｌ  Ｏｆｅｋ、及びＹｏｎａｔａｎ  Ｗｅｘｌｅｒによる「Ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ  ｔｅｘｔ  ｉｎ  ｎａｔｕｒａｌ  ｓｃｅｎｅｓ  ｗｉｔｈ  ｓｔｒｏｋｅ  ｗｉｄｔｈ  ｔｒａｎｓｆｏｒｍ」、Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｖｉｓｉｏｎ  ａｎｄ  Ｐａｔｔｅｒｎ  Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ（ＣＶＰＲ）、２０１０  ＩＥＥＥ  Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ、ｐ．２９６３〜２９７０に記載されているような）ストローク幅変換を使用して生成されたストローク幅値の分散等が挙げられる。
【００１１】
機器は、再帰性反射材によって反射された光が観察される差分画像の領域の特性指標を算出する算出部を更に備えることが好ましい。
【００１２】
機器において、表示部は、出力画像と共に算出部によって算出された特性指標を表示することが好ましい。
【００１３】
機器は、算出部により算出された特性指標が基準範囲内にあるか否かを判定する判定部を更に備えることが好ましく、表示部は、出力画像と共に判定部によって判定された結果を表示する。
【００１４】
機器において、変換部は、第１の画像データと第２の画像データのそれぞれを相対輝度値を含むデータに変換し、差分処理部は、第１の画像データに基づく第１の相対輝度値と第２の画像データに基づく第２の相対輝度値との間の差分を各画素について算出し、差分画像を生成することが好ましい。あるいは、単一の輝度値は、上述したようにＤＷＣにより得られてもよい。他の幾つかの実施形態では、差分処理部は、撮影用発光を使用して撮影された画像データに基づく輝度値を使用することができる。
【００１５】
機器において、変換部は、第１の画像データと第２の画像データのそれぞれを相対輝度値を含むデータに変換し、第１の画像データ及び第２の画像データのそれぞれに対して、撮像部からの画像情報を使用して被写体の基準輝度値を取得し、基準輝度値を使用して、画素毎の相対輝度値を絶対輝度値に変換し、差分処理部は、第１の画像データに基づく第１の絶対輝度値と第２の画像データに基づく第２の絶対輝度値との間の差分を画素毎に算出し、差分画像を生成することが好ましい。
【００１６】
機器は、撮像部を形成するレンズに隣接して配設された発光部を更に備えることが好ましい。
【００１７】
本開示によるシステムは、互いに通信可能な端末デバイス及びサーバを備える。端末デバイスは、撮像部と、撮影用発光を使用して撮像部により撮影された第１の画像データ及び撮影用発光を使用せずに撮像部により撮影された第２の画像データをサーバに送信し、第１の画像データ及び第２の画像データに基づいて生成された出力画像をサーバから受信する端末通信部と、出力画像を表示する表示部と、を備える。サーバは、第１の画像データ及び第２の画像データを輝度値に変換する変換部と、第１の画像データに基づく第１の輝度値と第２の画像データに基づく第２の輝度値との間の差分を画素毎に算出し、得られた差分画像に基づいて差分が存在する領域を視覚的に表す出力画像を生成する差分処理部と、第１の画像データ及び第２の画像データを端末デバイスから受信し、出力画像を端末デバイスに送信するサーバ通信部と、を備える。
【発明の効果】
【００１８】
本開示によるプログラムにより、コンピュータは、撮影用発光を使用して撮像部により撮像された第１の画像データ及び撮影用発光を使用することなく撮像部により撮像された第２の画像データを取得し、第１の画像データ及び第２の画像データを輝度値に変換し、第１の画像データに基づく第１の輝度値と第２の画像データに基づく第２の輝度値との間の差分を画素毎に算出して差分画像を生成するか、又はＤＷＣを使用して組み合わされた輝度値を得、差分画像に基づいて差分が存在する領域を視覚的に表す出力画像を表示することができる。
【００１９】
本開示による機器、システム、及びプログラムは、隣接する物体により影響されることなく、再帰性反射光が記録された画像領域を容易に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
添付の図面は、本明細書に援用され、本明細書の一部をなすものであって、説明文と併せて本発明の利点及び原理を説明するものである。図中、
【図１】端末デバイス１の概略構成図である。
【図２Ａ】再帰性反射材による反射光が記録された画像領域を検出するプロセスを示す図である。
【図２Ｂ】再帰性反射材による反射光が記録された画像領域を検出するプロセスを示す図である。
【図２Ｃ】再帰性反射材による反射光が記録された画像領域を検出するプロセスを示す図である。
【図２Ｄ】再帰性反射材による反射光が記録された画像領域を検出するプロセスを示す図である。
【図２Ｅ】再帰性反射材による反射光が記録された画像領域を検出するプロセスを示す図である。
【図３】制御部１４の機能ブロック図である。
【図４】変換部１４１により使用されることとなるデータの関係図である。
【図５】画像上の対象領域を抽出する方法の例を示す図である。
【図６】再帰性反射材による反射光が記録された画像領域を検出するプロセスの例を示すフローチャートである。
【図７】通信システム２の概略構成図である。
【図８】再帰性反射材を示す図である。
【図９】受信者動作特性（ＲＯＣ）曲線の幾つかの例を示す。
【図１０】撮影用発光を使用して撮影された画像に基づく輝度値を使用して、再帰性反射材による反射光が記録された画像領域を検出するプロセスの一実施形態のフローチャートを示す。
【図１１Ａ】輝度値を使用して、ＲＧＢフォーマットの画像をグレースケール画像に変換することにより得られた例示の輝度画像を示す。
【図１１Ｂ】図１１Ａに示されたグレースケール画像の２値化画像を示す。
【図１１Ｃ】図１１Ｂに示された２値化画像にパターン認識アルゴリズムを使用して得られたクリーンアップ画像の結果を示す。
【図１２】再帰性反射である対象の円形領域を検出するように調整された決定木の例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本開示による機器、システム、及びプログラムを添付の図面を参照して以下で詳細に説明する。本開示の技術的な範囲は、機器、システム、及びプログラムの実施形態に限定されず、添付の特許請求の範囲に記載された事柄及びその均等物を含むことに留意されたい。
【００２２】
図１は、端末デバイス１の概略構成図である。端末デバイス１は、撮像部１１、発光部１２、記憶部１３、制御部１４、操作部１５、及び表示部１６を備える。端末デバイス１は、再帰性反射材による反射光が記録されたデジタル画像内の画像領域を検出し、例えば、この領域の輝度値及び面積を算出し、この領域を表す出力画像と共に輝度値及び面積を出力する。端末デバイス１は、内蔵カメラを有するスマートフォンなどの携帯端末である。
【００２３】
撮像部１１は、測定対象の画像を撮影してＲＡＷ（ＤＮＧ）データ、ＪＰＥＧ（ＪＦＩＦ）データ、又はｓＲＧＢデータ等の形式で測定用物体の画像データを取得する。これらのデータ形式のうち任意が利用可能であるが、以下では、撮像部１１がＪＰＥＧ（ＪＦＩＦ）データを取得する例について主に説明する。
【００２４】
発光部１２は、撮像部１１が画像を撮影するときに必要に応じて発光する。発光部１２は、撮像部１１のレンズに隣接して配設されることが好ましい。この配置により、撮影用発光（フラッシュ又はトーチ）が再帰性反射材に入射し、そこで反射される方向を、撮像部１１が画像を撮影する方向と実質的に一致させ、その結果、再帰性反射材による反射光の大部分を撮像することができる。発光部１２は、例えば、可視光、蛍光、紫外光、又は赤外光などの様々な種類の可視又は不可視の光を発することができる。
【００２５】
記憶部１３は、例えば、撮像部１１によって取得されたデータ、及び端末デバイス１の動作のために必要なデータを記憶するための半導体メモリである。制御部１４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭを含み、端末デバイス１の動作を制御する。操作部１５としては、例えば、ユーザによって操作されるタッチパネル及びキーボタンが挙げられる。
【００２６】
表示部１６としては、例えば、タッチパネルディスプレイとして操作部１５と一体化することができる液晶ディスプレイである。表示部１６は、制御部１４によって得られた出力画像を表示する。
【００２７】
図２Ａ〜図２Ｅは、再帰性反射材による反射光が記録された画像領域を検出するプロセスを示す図である。図２Ａは、発光部１２からの撮影用発光を使用して撮像部１１により撮影された第１の画像２１の例を示す。図２Ｂは、発光部１２からの撮影用発光を使用せずに撮像部１１により撮影された第２の画像２２の例を示す。この例では、実線により囲まれた領域２３内に、再帰性反射材が適用された７つのスポットがある。これらのスポットは、撮影用発光を使用せずに撮影された第２の画像２２では殆ど見えない一方で、撮影用発光を使用している第１の画像２１においては、撮影用発光は撮像部１１に向けて再帰性反射材により反射され、その結果、７つのスポットを明確に識別することができる。このように、端末デバイス１は、撮影用発光を使用して撮影された第１の画像２１の画像データ（第１の画像データ）と、撮影用発光を使用せずに撮影された第２の画像２２の画像データ（第２の画像データ）とをまず取得する。
【００２８】
図２Ｃは、第１の画像２１のそれぞれの画素の算出された輝度値（第１の輝度値）及び第２の画像２２の各画素の算出された輝度値（第２の輝度値）に基づく差分値に基づいて生成された差分画像２４を示す。第１の輝度値及び第２の輝度値は、絶対輝度値であってもよく、又は相対輝度値であってもよい。差分値は、例えば、第１の絶対輝度値と第２の絶対輝度値との間の差分である絶対差分、第１の相対輝度値と第２の相対輝度値との間の差分である符号付き差分、第１の輝度値の第１の因子倍と第２の輝度値の第２の因子倍との間の差分である重み付けされた差分であり得る。別の例として、差分値は、ＤＷＣを使用して算出された、組み合わされた輝度値であってもよい。差分画像２４において、再帰性反射材を適用された主に領域２３内のスポットが明るく見える。このように、端末デバイス１は、第１の画像データ及び第２の画像データのそれぞれから輝度画像を生成し、２つの輝度画像の間の差分画像を生成する。
【００２９】
２つの画像から差分画像を生成するために、これらの画像は、正確に位置合わせされている必要がある。したがって、撮像部１１は、いわゆる露出ブラケットを使用して、撮影用発光を使用している画像と撮影用発光を使用していない画像とをほぼ同時に撮影する。端末デバイス１が、例えば、三脚又は固定テーブルにユーザによって固定されている場合、互いに位置合わせされた第１の画像２１及び第２の画像２２は、露出ブラケットを使用せずに撮影されてもよい。金属光沢を有する表面を撮影する場合、表面で反射される照明光が画像内に現れる場合があるで、撮像部１１は、第１の画像２１及び第２の画像２２を再帰性反射材が適用された面に対して斜め方向から撮影してもよい。
【００３０】
図２Ｄは、輝度値に対して適切な閾値を設定し差分画像２４上で２値化を実行することにより得られた２値化画像２５を示す。幾つかの実施形態では、適切な閾値は、受信者動作特性（ＲＯＣ）曲線上の所望の動作点に基づいて選択することができる。ＲＯＣ曲線は、偽陽性率（我々の関心領域として検出された背景である画素のパーセンテージ）及び真陽性率（関心領域として検出された真の関心領域内の画素のパーセンテージ）のプロットである。図９は、絶対差分、符号付き差分、及び（図９では「フラッシュ」と標識されている）撮影用発光を使用して撮影された画像のみを使用などの様々な差分演算に対するＲＯＣ曲線などのＲＯＣ曲線の幾つかの例を示す。これらの曲線を使用して、例えば、０．０１の偽陽性率（又は１％の偽陽性率）による閾値を選択することができる。適切な閾値を選択するための符号付き差分を使用する１つの例において、これにより、（画素数で）およそ３０％の真陽性率がもたらされる。場合によっては、領域２３内の再帰性反射材でコーティングされた３つの場所は、２値化画像２５において明確に識別することができる。
【００３１】
端末デバイス１は、差分画像上で２値化を実行し、例えば、輝度値間に差がある領域の面積若しくは形状、又は差分画像の差分（輝度差分）の程度に基づいて、更にノイズを除去し、それによって、再帰性反射に起因する反射光が記録された画像領域を抽出する。ノイズはまた、以下の領域特性のうち１つ又は２つ以上に対して動作する決定木分類器などのパターン認識アルゴリズムを使用して除去することができ、領域特性は、輪郭線の面積及び周長、輪郭線内に含まれる画素数、アスペクト比（外接矩形の幅／高さ）、最小外接矩形の面積、広さ（輪郭面積と最小外接矩形面積の比）、フェレ比（最大フェレ径／輪郭線の幅）、真円度（４π＊輪郭面積／輪郭線周長２）、凸包（凸包を囲む輪郭点）、凸包面積、ソリディティ（輪郭面積とその凸包面積の比）、輪郭面積に等しい面積を有する円の直径、ストローク幅変換の中央値ストローク幅、及びストローク幅変換を使用して生成されたストローク幅値の分散である。あるいは、例えば、ｋ最近傍探索、サポートベクターマシン、判別分類器（線形、二次、高次）、ランダムフォレスト等の他の分類アルゴリズムを使用することができる。
【００３２】
図２Ｅは、２値化画像２５に含有されるノイズ２６を除去することにより得られた最終出力画像２７の例を示す。端末デバイス１は、再帰性反射に起因する反射光が記録された画像領域が容易に識別されるような方法で、差分画像に基づいて処理された出力画像を生成し、この出力画像を表示部１６上に表示する。次いで、端末デバイス１は、例えば、前述の方法で検出された画像領域の輝度値及び面積を算出し、出力画像と共に輝度値及び面積を表示する。
【００３３】
図１０は、撮影用発光を使用して撮影された画像のみに基づく輝度値を使用して、再帰性反射材による反射光が記録された画像領域を検出するプロセスの一実施形態のフローチャートを示す。まず、機器、例えば、端末デバイス１又はシステムが、撮影用発光で撮影された画像データを受信する（工程５１０）。次に、機器は、画像データを使用して輝度値を生成する（工程５１５）。機器は、所定の閾値を使用して画像を２値化してもよい（工程５２０）。機器は、面積、周長、真円度、又は広さ等の領域特性を算出してもよい（工程５２５）。任意選択的に、機器は、関心領域を検出しノイズを除去するためにパターン認識を実行することができる（工程５３０）。別の任意選択的な工程では、機器は、結果を表示してもよい（工程５３５）。
【００３４】
図１１Ａは、輝度値を使用して、例えば、グレースケール輝度値＝０．２１２６＊Ｒ＋０．７１５２＊Ｇ＋０．０７２２＊Ｂを使用して、ＲＧＢフォーマット画像をグレースケール画像に変換することにより得られる例示の輝度画像を示す。図１１Ｂは、図１１Ａに示されたグレースケール画像上で閾値演算を実行した後の２値化画像を示す。使用された閾値は、例として、ｄｏｕｂｌｅ型表現（double representation）で０．９であってもよい。この閾値は、先述したように、図９における「フラッシュ」に対応するＲＯＣ曲線上の所望の動作点に基づいて選択された。図１１Ｃは、本明細書に記載した領域特性上で動作する（例えば、決定木等の）パターン認識アルゴリズムを使用して得られるクリーンアップ画像の結果を示す。このクリーンアップ画像は、関心領域のみを示し、ノイズを低減する。
【００３５】
図１２は、再帰性反射である円形の関心領域を検出するように調整された決定木の例を示す。図１２において、ｘ４は、領域特性の「広さ」に該当し、ｘ１は、領域特性の「面積」に該当する。決定木の葉ノードにおける出力ラベル１は、関心予測領域に該当し、ラベル２は、ノイズに該当する。パターン認識を使用してノイズを低減することができる。
【００３６】
図３は、制御部１４の機能ブロック図である。制御部１４は、変換部１４１、差分処理部１４２、算出部１４３、及び判定部１４４を機能ブロックとして備える。
【００３７】
変換部１４１は、第１の変換部１４１Ａと、基準輝度値取得部１４１Ｂと、第２の変換部１４１Ｃと、を備える。変換部１４１は、撮影用発光を使用して撮像部１１により取得された第１の画像データと、撮影用発光を使用せずに撮像部１１により取得された第２の画像データとをリニアスケール輝度値に変換して２つの輝度画像を生成する。
【００３８】
したがって、変換部１４１は、第１の画像データ及び第２の画像データのそれぞれについて相対輝度値を得、撮像部１１からの撮影情報を使用してそれぞれの画像の被写体の基準輝度値を得、この基準輝度値を使用して各画素の相対輝度値を絶対輝度値に変換する。絶対輝度値は、ｎｉｔ、ｃｄ／ｍ２、又はｆｔＬなどの単位によって表わされる量である。この時、変換部１４１は、例えば、撮像部１１によって取得された画像データに付随するＥｘｉｆデータから、有効口径の値（Ｆ値）、シャッタースピード、ＩＳＯ感度、焦点距離、及び撮影距離などの画像データ撮影情報を抽出する。次いで、変換部１４１は、抽出された撮影情報を使用して、第１の画像データ及び第２の画像データを絶対輝度値を含むデータに変換する。
【００３９】
図４は、変換部１４１により使用されるデータの関係図である。第１の変換部１４１Ａは、撮像部１１によって取得された画像のＪＰＥＧデータを、相対輝度値を含むＹＣｒＣｂデータに変換する（矢印４ａ）。輝度信号Ｙの値は、相対輝度値である。この時、第１の変換部１４１Ａは、既知のＩＥＣ  ６１９６６２−１規格によって指定される変換テーブルに従って、ＪＰＥＧデータをＹＣｒＣｂデータに変換してもよい。画像データがｓＲＧＢである場合、第１の変換部１４１Ａは、既知の規格によって指定される変換テーブルに従って、ｓＲＧＢデータを変換してもよい（矢印４ｂ）。ＲＡＷデータに関しては、第１の変換部１４１Ａは、撮像部１１の製造者によって提供される変換テーブルに従って、ＲＡＷデータを変換してもよい（矢印４ｃ）。
【００４０】
基準輝度値取得部１４１Ｂは、画像データ撮影情報を使用して、撮像部１１によって取得された画像内に含まれる被写体の基準輝度値βを取得する。撮像部１１の有効口径の値（Ｆ値）、シャッタースピード（秒）、及びＩＳＯ感度がそれぞれＦ、Ｔ、及びＳであり、画面全体の平均反射率が１８％であると仮定すると、被写体の基準輝度値β（ｃｄ／ｍ２又はｎｉｔ）は、以下の式で表わされる。
β＝１０×Ｆ２／（ｋ×Ｓ×Ｔ）                      （１）
［式中、ｋは、定数であり、０．６５などの値が使用される］基準輝度値取得部１４１Ｂは、この式を使用して、有効口径の値（Ｆ値）、シャッタースピードＴ（秒）、及びＩＳＯ感度Ｓから基準輝度値βを算出する（矢印４ｄ）。
【００４１】
Ｆ、Ｓ、及びＴの撮影情報は一般的に、ＲＡＷデータ、又はＪＰＥＧデータ等に付随するＥｘｉｆデータ中に記録されている。したがって、基準輝度値取得部１４１Ｂは、ＥｘｉｆデータからＦ、Ｓ、及びＴを抽出して基準輝度値βを算出する。この方法により、ユーザが手動で撮影情報を入力する必要性を取り除くことによって、ユーザにとっての利便性を向上させることができる。なお、Ｅｘｉｆデータが利用できない場合、ユーザは、操作部１５を介してＦ、Ｓ、及びＴの値を入力し、基準輝度値取得部１４１Ｂがこの入力された値を取得することを留意されたい。
【００４２】
第２の変換部１４１Ｃは、基準輝度値βを使用して、相対輝度値Ｙを絶対輝度値に変換する。この時、第２の変換部１４１Ｃはまず、相対輝度値Ｙをリニアスケールに変換して、線形相対輝度値ｌｉｎｅａｒＹを取得する（矢印４ｅ）。次いで、第２の変換部１４１Ｃは、基準輝度値取得部１４１Ｂによって算出された基準輝度値ｂを使用して、測定用の物体の各画素の線形相対輝度値ｌｉｎｅａｒＹｔａｒｇｅｔを絶対輝度値βｔａｒｇｅｔに変換する（矢印４ｆ、４ｇ）。
【００４３】
一般的に、ディスプレイ上に表示される各画素のＲＧＢ値は、ガンマ補正により非リニアスケールに変換されてディスプレイの非線形性を補償する。したがって、非線形のＲＧＢ値を使用するために、第２の変換部１４１Ｃは、例えば、典型的なガンマ補正値２．２を使用する次式を使用して、第１の変換部１４１Ａによって算出された各画素の輝度信号Ｙ（非線形の値）を、リニアスケールのｌｉｎｅａｒＹに変換する。
ｌｉｎｅａｒＹ＝Ｙ２．２                          （２）
【００４４】
そのようなガンマ補正を実施することは、複数の点及び複数の値が高速で容易に処理されるという点で利点がある。当然ながら、第２の変換部１４１Ｃは、式（２）とは関係なく各カラー空間に特定の方法によって、相対輝度値Ｙをリニアスケールに変換することができる。
【００４５】
１８％の反射率に対する基準輝度値βが得られると、第２の変換部１４１Ｃは、対象画素の線形相対輝度値ｌｉｎｅａｒＹｔａｒｇｅｔに基づく次式を使用して、対象画素の絶対輝度値βｔａｒｇｅｔを算出する。
βｔａｒｇｅｔ＝β×ｌｉｎｅａｒＹｔａｒｇｅｔ／ｌｉｎｅａｒＹｍ  （３）
［式中、ｌｉｎｅａｒＹｍは、画面全体の平均反射率が１８％であると仮定される場合の線形相対輝度値（基準レベル）である］０〜２５５の８ビットのシステムについては、ディスプレイの２．２ガンマ規格及び１８％の平均反射率の定義から、基準レベルは、４６（２５５の最大値×０．１８）となり、その結果、
ｌｉｎｅａｒＹｍ＝４６／２５５
となる。
【００４６】
Ｅｘｉｆデータの撮影情報が利用可能である場合又はその等価情報がユーザによって手動で入力される場合、画像上の個々の座標における画素についての絶対輝度値βｔａｒｇｅｔは、ｓＲＧＢ、ＪＰＥＧデータのＲＧＢ、又はＲＡＷデータのＲＧＢのうちいずれか１つから上述の手順によって得ることができる。絶対輝度値は、互いに異なる照明条件下で取得された画像を比較するときの精度を向上させることができる。例えば、通常光で撮影された画像と閃光などの補助光により撮影された画像とを比較して、補助光の強度が十分であるか否かを判定することが可能である。
【００４７】
第２の変換部１４１Ｃは、撮像部１１の撮影レンズの焦点距離及び画像撮影素子の寸法から得られた視野角に関する情報を使用した、コサイン四乗と呼ばれる方法など既知の方法で、最終絶対輝度値βｔａｒｇｅｔ上の隣接光の量の低減（Vignetting）に関連した補正を実施することができる。この手法は、絶対輝度値の精度を向上させることができる。
【００４８】
変換部１４１は、第１の画像データ及び第２の画像データの輝度画像を、絶対輝度値を算出せずに、これらの相対輝度値から生成してもよい。この場合、変換部１４１は、第１の変換部１４１Ａのみを含むべきである。相対輝度値は、絶対輝度値より容易に算出することができるので、精度が必要とされない場合、相対輝度値で十分である。
【００４９】
差分処理部１４２は、変換部１４１によって変換された第１の画像データに基づく第１の輝度値と変換１４１によって変換された第２の画像データに基づく第２の輝度値との間の差分値を画素毎に算出して、図２Ｃに示される差分画像を生成する。第１の輝度値及び第２の輝度値は、絶対輝度値又は相対輝度値であり得る。差分値は、例えば、第１の絶対輝度値と第２の絶対輝度値との間の差分である絶対差分、第１の相対輝度値と第２の相対輝度値との間の差分である符号付き差分、第１の輝度値の第１の因子倍と第２の輝度値の第２の因子倍との間の差分である重み付けされた差分、又はＤＷＣを使用して得られた組み合わされた輝度値であってもよい。画像が再帰性反射材とは無関係の明るい領域を含有する場合であっても、撮影用発光が存在するしないに関わらず輝度値があまり変化しない領域の大部分は、差分画像を取得することにより除去される。
【００５０】
差分画像が取得される場合であっても、図２Ｃに示されるように、再帰性反射材からの反射光とは無関係の明るい領域が依然として含まれ得ることに留意されたい。したがって、差分処理部１４２は、輝度値に対して適切な閾値を設定し、得られた差分画像上で２値化を実行して、図２Ｄに示すような２値化画像を生成する。場合によっては、差分処理部１４２は、差分画像の画素毎に、輝度値が閾値以上であるときには輝度値が白色になり、輝度値が閾値未満であるときには黒色になるように、２値化された値を決定する。あるいは、図１０のフローチャートに記載されるように、閾値は、撮影用発光を使用して撮影された画像に直接的に適用することができる。
【００５１】
次いで、以下に説明するように、差分処理部１４２は、２値化前の差分画像及び２値化後の２値化画像を使用して、差が存在する領域の面積及び面積の大きさに基づいて、再帰性反射材における反射光が記録された領域を抽出する。再帰性反射領域を抽出するために、他の領域特性もまた使用することができる。他の領域特性は、例えば、再帰性反射領域の輪郭線の周長、輪郭線内に含まれる画素数、アスペクト比（外接矩形の幅／高さ）、最小外接矩形の面積、広さ（輪郭面積と最小外接矩形面積の比）、フェレ比（最大フェレ径／輪郭線の幅）、真円度（４π＊輪郭面積／輪郭線周長２）、凸包（凸包を囲む領域点）、凸包面積、ソリディティ（輪郭面積とその凸包面積の比）、領域面積に等しい面積を有する円の直径、ストローク幅変換の中央値ストローク幅、及びストローク幅変換を使用して生成されたストローク幅値の分散等を含む。
【００５２】
図５は、画像上の対象領域を抽出する方法の例を示す図である。２値化画像５２は、差分画像５１上で２値化処理５６を実行することにより取得されたと想定する。図５の例では、４つの大小領域５３ａ〜５３ｄが、差分を含有する領域として見られる。
【００５３】
差分処理部１４２は、差分画像５１の輝度値を、例えば、弱（Weak）５７ａ、中（Medium）５７ｂ、及び強（Strong）５７ｃの３段階に分離して差分画像５４を生成する。次いで、差分処理部１４２は、差分を含有する領域５３ａ〜５３ｄの中から「強（Strong）」の輝度値を有する画素を含有する任意の領域を抽出する。図５の例では、領域５３ａ及び５３ｄは、差分画像５４から抽出される。加えて、差分処理部１４２は、２値化画像５２の面積を、例えば小（Small）５８ａ、中（Middle）５８ｂ、大（Large）５８ｃの３段階に分離して２値化画像５５を生成する。次いで、差分処理部１４２は、差分を含有する領域５３ａ〜５３ｄの中から面積が「大（Large）」である任意の領域を抽出する。図５の例では、領域５３ａは、２値化画像５５から抽出される。更に、差分処理部１４２は、「強（Strong）」の輝度値を有する画素を含有し、かつその面積が「大（Large）」である任意の領域を再帰性反射材における反射光が記録された領域として抽出する。このようにして、図５の例では領域５３ａが最終的に抽出される。
【００５４】
更に、再帰性反射材が適用される、検出されるべき画像領域の形状が既知である場合、差分処理部１４２は、形状がこの既知の形状とはかけ離れている領域をノイズとして除去することができる。この除去を達成するために、検出されるべき画像領域の形状は、予め記憶部１３に記憶されていてもよく、差分処理部１４２は、抽出された画像領域が検出されるべき画像領域であるかどうかをパターン認識によって判定することができる。例えば、差分処理部１４２は、検出されるべき画像領域が円形であることが分かっている場合、抽出された領域の真円度等の値を算出することができ、又は検出されるべき画像領域が矩形であることが分かっている場合、抽出された領域のアスペクト比等の値を算出することができ、算出された値を閾値と比較して領域を選択することができる。
【００５５】
差分処理部１４２は、別の画像認識技術を使用して差分画像から対象領域を抽出してもよく、又は操作部１５によって領域を選択するユーザ操作によって対象領域を抽出してもよい。
【００５６】
更に、差分処理部１４２は、得られた差分画像に基づいて、差分が存在する領域を視覚的に表す出力画像を生成する。例えば、差分処理部１４２は、図２Ｅに示されるように、ノイズ除去された２値化画像を最終出力画像として生成する。あるいは、差分処理部１４２は、各画素の輝度値のレベルを示すレベル（輪郭線）マップ、ヒートマップ等の上に再帰性反射領域を示す記号等が重ねられた形態で出力画像を生成してもよい。再帰性反射材において反射された光が記録された画像領域を容易に弁別できるようにするために、差分処理部１４２は、例えば、元の画像又は差分画像上に画像領域を強調する外枠又は画像領域を指し示す矢印が表示された出力画像を生成することでもよい。生成された出力画像は、表示部１６上に表示される。
【００５７】
算出部１４３は、差分処理部１４２によって抽出された再帰性反射領域の特性指標を算出する。特性指標は、例えば、再帰性反射領域の面積又は輝度値である。輝度値として、算出部１４３は、例えば、対象領域の画素について、変換部１４１により実行された変換によって得られた相対輝度値又は絶対輝度値の平均値を算出する。あるいは、特性指標は、再帰性反射領域の形状に関係する、真円度などの量であってもよく、又は他の特性のうち１つ又は２つ以上であってもよく、又は、例えば、多数の特性、すなわち、輪郭線の面積及び周長、輪郭線内に含まれる画素数、アスペクト比（外接矩形の幅／高さ）、最小外接矩形の面積、広さ（輪郭面積と最小外接矩形面積の比）、フェレ比（最大フェレ径／輪郭線の幅）、真円度（４π＊輪郭面積／輪郭線周長２）、凸包（凸包を囲む輪郭点）、凸包面積、ソリディティ（輪郭面積とその凸包面積の比）、輪郭面積に等しい面積を有する円の直径、ストローク幅変換の中央値ストローク幅、及びストローク幅変換を使用して生成されたストローク幅値の分散等のうち１つ又は２つ以上であってもよい。算出部１４３は、表示部１６に、差分処理部１４２によって生成された出力画像と共に算出された特性指標を表示させる。これにより、検出された画像領域が対象領域であるのか、又は不要なノイズであるのかをユーザが容易に判定できるようになる。
【００５８】
判定部１４４は、算出部１４３によって算出された特性指標が所定の基準範囲内にあるかどうかを判定する。例えば、判定部１４４は、再帰性反射領域の面積又は輝度値が所定の閾値以上であるか否かを判定する。再帰性反射材が適用された看板などの画像について、判定部１４４は、面積又は輝度値が閾値以上である場合には再帰性反射材は劣化していないと判定し、面積又は閾値が閾値未満である場合には再帰性反射材が劣化していると判定する。
【００５９】
再帰性反射材が洗浄により除去された表面などの画像について、判定部１４４は、面積又は輝度値が閾値未満である場合には再帰性反射材が除去されたと判定し、面積又は閾値が閾値以上である場合には再帰性反射材が除去されていないと判定する。判定部１４４は、表示部１６に、差分処理部１４２によって生成された出力画像と共に判定結果を表示するように指示できる。これにより、対象となる再帰性反射材の状態が要求されるレベルを満足するか否かをユーザが判定することができる。
【００６０】
あるいは、判定部１４４は、複数の所定の区分のうちどの区分に算出部１４３により算出された面積又は輝度値が属するのかを判定することができる。例えば、判定部１４４は、面積が小（Small）、中（Middle）、及び大（Large）の３段階のうちいずれに属するのか、又は輝度値が弱（Weak）、中（Medium）、及び強（Strong）の３段階のうちいずれに属するのかを判定することができ、判定結果を表示部１６に表示させることができる。
【００６１】
図６は、再帰性反射材による反射光が記録された画像領域を検出するプロセスの例を示すフローチャートである。制御部１４は、記憶部１３内に記憶されたプログラムに基づいて、端末デバイス１の個々の構成要素と協同して図６における個々の工程のプロセスを実行する。
【００６２】
まず、制御部１４は、撮像部１１及び発光部１２に撮影用発光を使用して第１の画像を撮影させ、ほぼ同時に、撮像部１１及び発光部１２に撮影用発光を使用せずに第２の画像を撮影させる（工程Ｓ１）。
【００６３】
次に、制御部１４の変換部１４１は、工程Ｓ１で撮影された第１の画像データ及び第２の画像データを取得し、画像データの個々の部分をリニアスケールの輝度値に変換して２つの輝度画像を生成する（工程Ｓ２）。輝度値は、第１の変換部１４１Ａにより得られた相対輝度値であってもよく、又は第２の変換部１４１Ｃにより得られた絶対輝度値であってもよい。
【００６４】
次に、制御部１４の差分処理部１４２は、工程Ｓ２で得られた第１の画像データの輝度値と第２の画像データの輝度値との間の差分を画素毎に得て差分画像を生成する（工程Ｓ３）。更に、差分処理部１４２は、差分画像上で２値化処理を実行して２値化画像を生成し（工程Ｓ４）、差分が存在する差分画像中の領域の面積及び輝度値に基づいて、再帰性反射材からの反射光が記録された領域を抽出する（工程Ｓ５）。次いで、差分処理部１４２は、抽出された画像領域を示す出力画像を生成する（工程Ｓ６）。
【００６５】
更に、制御部１４の算出部１４３は、工程Ｓ５で抽出された画像領域の特徴的な量として、例えば、面積及び輝度値を算出する（工程Ｓ７）。必要に応じて、形状等に基づいてノイズが除去される。次いで、制御部１４の判定部１４４は、工程Ｓ７で算出された面積及び輝度値が所定の基準範囲内であるか否かを判定する（工程Ｓ８）。最後に、制御部１４は、工程Ｓ６で生成された出力画像と、工程Ｓ７で算出された面積及び輝度値と、工程Ｓ８における判定結果と、を表示部１６に表示させる（工程Ｓ９）。結果として、図６における検出プロセスが終了する。
【００６６】
上述したように、端末デバイス１は、撮影用発光を使用して取得された第１の画像データ及び撮影用発光を使用せずに取得された第２の出力画像からの輝度値に関係する差分画像を生成し、差分画像を使用して再帰性反射材において反射された光が記録された領域を検出する。撮影方向が、点光源、ビーム光源等から放射される照明光が再帰性反射材に入射しそこから反射される方向と実質的に一致する場合、再帰性反射光は容易に検出できる。しかしながら、撮影された画像が、白色の物体などの高輝度の部分を含有する場合、そのような再帰性反射光の検出は困難になる場合がある。そのような場合であっても、端末デバイス１内の差分処理部１４２は、主に輝度差分を使用して画像処理を実行してそのような高輝度の不要な部分を除去し、それによって再帰性反射材において反射された光が記録された領域の自動検出を可能にする。端末デバイス１は、制御部１４の機能を実現するためのプログラムを携帯デバイスに単にインストールすることにより、全ての必要なハードウェアを組み込んだ携帯デバイスにより実現することができる。
【００６７】
図７は、通信システム２の概略構成図である。通信システム２は、互いに通信することが可能な端末デバイス３及びサーバ４を備える。これらの２つの構成要素は、有線又は無線の通信ネットワーク６を介して互いに接続されている。
【００６８】
端末デバイス３は、撮像部３１、発光部３２、記憶部３３、制御部３４、端末通信部３５、及び表示部３６を備える。撮像部３１は、測定用物体の画像を撮影して、ＲＡＷ（ＤＮＧ）データ、ＪＰＥＧ（ＪＦＩＦ）データ、又はｓＲＧＢデータ等の形式で測定用物体の画像データを取得する。発光部３２は、撮像部３１に隣接して配設され、撮像部１１が画像を撮影するときに必要に応じて光を放射する。記憶部３３は、撮像部３１によって取得されたデータ、及び端末デバイス３の動作のために必要なデータ等を記憶する。制御部３４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭを含み、端末デバイス３の動作を制御する。端末通信部３５は、撮影用発光を使用して撮像部により取得された第１の画像データ及び撮影用発光を使用せずに撮像部により取得された第２の出力画像をサーバ４に送信し、第１の画像データ及び第２の画像データに基づいて生成された出力画像と、この出力画像に付属している判定情報と、をサーバ４から受信する。表示部３６は、サーバ４から受信された出力画像、出力画像に付属する判定情報などを表示する。
【００６９】
サーバ４は、サーバ通信部４１と、記憶部４２と、制御部４３と、を備える。サーバ通信部４１は、第１の画像データ及び第２の画像データを端末デバイス３から受信し、出力画像を端末デバイス３に送信する。記憶部４２は、端末デバイス３から受信した画像データ、撮影情報、サーバ４の動作に必要なデータなどを記憶する。制御部４３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭを含み、端末デバイス１の制御部１４の機能と同様の機能を有する。すなわち、制御部４３は、第１の画像データ及び第２の画像データを輝度値に変換し、第１の画像データに基づく第１の輝度値と第２の画像データに基づく第２の輝度値との間の差分を画素毎に算出し、得られた差分画像に基づき差分が存在する領域を視覚的に表す出力画像と、出力画像に付属する判定情報等と、を生成する。
【００７０】
上記のように、画像の撮影及び表示プロセス、並びに画像データを変換し、出力画像及び出力画像に付属する判定情報等を生成するプロセスは、別々のデバイスによって実行されてもよい。通信システム２は、端末デバイス３の表示部とは異なる別の表示デバイスを更に備えて出力画像を表示してもよい。
【００７１】
変換部の個々の機能をコンピュータが実現できるようにするコンピュータプログラムは、磁気記録媒体又は光記録媒体などのコンピュータ可読記憶媒体内に記憶された形態で提供することができる。
【００７２】
例示的な実施形態
項目１．撮像部と、
撮影用発光を使用して撮像部により撮影された第１の画像データ及び撮影用発光を使用せずに撮像部により撮影された第２の画像データを輝度値に変換する変換部と、
第１の画像データに基づく第１の輝度値と第２の画像データに基づく第２の輝度値との間の差分を画素毎に算出して、得られた差分画像に基づいて差分が存在する領域を視覚的に表す出力画像を生成する、差分処理部と、
出力画像を表示する表示部と、を備える、機器。
【００７３】
項目２．差分処理部は、差分画像上の差分を有する領域の面積、領域の形状、又は差分の大きさに基づいて、第１の画像データ又は第２の画像データ内の、光が再帰性反射材によって反射されている領域を検出する、項目１に記載の機器。
【００７４】
項目３．再帰性反射材によって反射された光が観察される差分画像上の領域の特性指標を算出する算出部を更に備える、項目２に記載の機器。
【００７５】
項目４．表示部は、出力画像と共に算出部によって算出された特性指標を表示する、項目３に記載の機器。
【００７６】
項目５．算出部により算出された特性指標が所定の基準範囲内にあるか否かを判定する判定部を更に備え、表示部は、出力画像と共に判定部によって判定された結果を表示する、項目３又は４に記載の機器。
【００７７】
項目６．変換部は、第１の画像データと第２の画像データのそれぞれを相対輝度値を含むデータに変換し、差分処理部は、第１の画像データに基づく第１の相対輝度値と第２の画像データに基づく第２の相対輝度値との間の差分を画素毎に算出し、差分画像を生成する、項目１〜５のいずれか一項目に記載の機器。
【００７８】
項目７．変換部は、相対輝度値を含む第１の画像データ及び第２の画像データのそれぞれを変換し、
第１の画像データ及び第２の画像データのそれぞれについて撮像部からの画像情報を使用して被写体の基準輝度値を取得し、基準輝度値を使用して、画素毎に相対輝度値を絶対輝度値に変換し、
差分処理部は、第１の画像データに基づく第１の絶対輝度値と第２の画像データに基づく第２の絶対輝度値との間の差分を画素毎に算出し、差分画像を生成する、項目１〜５のいずれか一項目に記載の機器。
【００７９】
項目８．撮像部を形成するレンズに隣接して配設される発光部を更に備える、項目１〜７のいずれか一項目に記載の機器。
【００８０】
項目９．互いに通信が可能である端末デバイス及びサーバを備えるシステムであって、
撮像部と、
撮影用発光を使用して撮像部により撮影された第１の画像データ及び撮影用発光を使用せずに撮像部により撮影された第２の画像データをサーバに送信し、第１の画像データ及び第２の画像データに基づいて生成された出力画像をサーバから受信する、端末通信部と、
出力画像を表示する表示部と、を備える、端末デバイスと、
第１の画像データ及び第２の画像データを輝度値に変換する変換部と、
第１の画像データに基づく第１の輝度値と第２の画像データに基づく第２の輝度値との間の差分を画素毎に算出し、得られた差分画像に基づいて差分が存在する領域を視覚的に表す出力画像を生成する、差分処理部と、
第１の画像データ及び第２の画像データを端末デバイスから受信し、出力画像を端末デバイスに送信する、サーバ通信部と、を備える、サーバと、を備える、システム。
【００８１】
項目１０．コンピュータ上で実現されるプログラムであって、
撮影用発光を使用して撮像機器によって撮像された第１の画像データ及び撮影用発光を使用せずに撮像機器により撮像された第２の画像データを取得することと、
第１の画像データ及び第２の画像データを輝度値に変換することと、
第１の画像データに基づく第１の輝度値と第２の画像データに基づく第２の輝度値との間の差分を画素毎に算出して差分画像を生成することと、
差分画像に基づいて、差分が存在する領域を視覚的に表す出力画像を表示するための表示データを生成することと、を含む、プログラム。
【００８２】
項目１１．撮像部と、
撮影用発光を使用して撮像部により撮影された第１の画像データについて第１の輝度値に変換するように構成された変換部と、
第１の輝度値にパターン認識アルゴリズムを適用して処理値を算出し、処理値で出力画像を生成するように構成された差分処理部であって、差分処理部は、処理値を使用して光が再帰性反射材によって反射される出力画像中の再帰性反射領域を特定する、差分処理部と、を備える、機器。
【００８３】
項目１２．パターン認識アルゴリズムは、２値化アルゴリズム、決定木のうち少なくとも１つを含む、項目１１に記載の機器。
【００８４】
項目１３．変換部は、撮影用発光を使用せずに撮像部により撮影された第２の画像データについて第２の輝度値に変換するように更に構成され、差分処理部は、第１の輝度値及び第２の輝度値に差分アルゴリズムを適用して差分値を生成するように更に構成され、差分処理部は、差分値を使用して出力画像内の再帰性反射領域を識別するように更に構成されている、項目１１又は１２に記載の機器。
【００８５】
項目１４．差分処理部は、再帰性反射領域の面積、再帰性反射領域の形状、再帰性反射領域内部の画素に対する処理値、再帰性反射領域の広さ、再帰性反射領域のフェレ比、再帰性反射領域の真円度のうち少なくとも１つに基づいて再帰性反射領域を識別する、項目１１〜１３のいずれか一項に記載の機器。
【００８６】
項目１５．差分処理部は、処理値にフィルタを更に適用して出力画像を生成する、項目１１〜１４のいずれか一項目に記載の機器。
【００８７】
項目１６．出力画像を表示する表示部を更に備える、項目１１〜１５のいずれか一項目に記載の機器。
【００８８】
項目１７．出力画像中の再帰性反射領域の特性指標を算出する算出部を更に備える、項目１１〜１６のいずれか一項目に記載の機器。
【００８９】
項目１８．特性指標は、再帰性反射領域の面積、再帰性反射領域の輝度値、再帰性反射領域の形状パラメータのうち少なくとも１つを含む、項目１７に記載の機器。
【００９０】
項目１９．算出部により算出された特性指標を表示する表示部を更に備える、項目１７に記載の機器。
【００９１】
項目２０．算出部により算出された特性指標が所定の基準範囲内にあるか否かを判定する判定部を更に備える、項目１７に記載の機器。
【００９２】
項目２１．撮像部に近接して配設された、光を放射するように構成されている、発光部を更に備える、機器。
【００９３】
上述の特定の実施形態は本発明の様々な態様の説明を容易にするように詳細に記載されているため、本発明は、上述の特定の実施例及び実施形態に限定されると見なされるべきではない。むしろ、本発明は、添付の特許請求の範囲及びそれらの均等物によって定義される本発明の趣旨及び範囲に収まる様々な修正、均等のプロセス、及び代替のデバイスを含む、本発明の全ての態様を包含することが理解されるべきである。
【図１】
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【図２Ａ−２Ｅ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１２】
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