(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定電極に基材を配置し、プロジェクション部材を基材の溶接部に供給し、可動電極を動作して、固定電極と可動電極の間でプロジェクション部材と基材を挟持し、可動電極、プロジェクション部材、基材及び固定電極に電流を流して溶接するプロジェクション溶接装置において、エアー源を可動電極に接続し、可動電極内で分岐され、プロジェクション部材側の端面に２個の排出口を形成し、一方の排出口はプロジェクション部材に閉塞される位置に形成され、他方の排出口の少なくとも一部がプロジェクション部材から露出する位置に形成された空気通路に圧力センサーを設け、圧力センサーの出力を判定部にて判定するプロジェクション部材の表裏及び欠品の判定装置を設けたことを特徴とするプロジェクション溶接装置。
【請求項２】
前記判定装置は、プロジェクション部材が正常に供給された場合より低い値で、表裏逆の場合より高い値の空気圧を第１の基準値に設定し、プロジェクション部材が正常に供給された場合より高い値で、欠品の場合より低い値の空気圧を第２の基準値に設定し、圧力センサーの値が第１の基準値以下の場合は、判定部はプロジェクション部材が表裏逆と判定し、圧力センサーの値が第１の基準値と第２の基準値の間の場合、判定部はプロジェクション部材が正常であると判定し、圧力センサーの値が第２の基準値以上の場合、判定部はプロジェクション部材が欠品であると判定すること特徴とする請求項１に記載のプロジェクション溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、プロジェクション（溶接用突起）が設けられたプロジェクション部材を基材に溶接するプロジェクション溶接装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  プロジェクション溶接装置は、下部電極上に基材を配置し、基材を介して突出する下部電極のガイドピンにプロジェクション部材を嵌合し、上部電極を下降してプロジェクション部材に当接して、下部電極と上部電極にて基材とプロジェクション部材を挟持し、上部電極、プロジェクション部材、基材、及び下部電極に電流を流して基材にプロジェクション部材を溶接するものであるが、このようなものではプロジェクション部材を表裏逆に下部電極のガイドピンに嵌合して溶接すると溶接不良となり、基材にプロジェクション部材を溶接した部品が不良品となってしまう。【０００３】  従来、このような点を解決するため、図６、図７に示すように、上部電極５１のプロジェクションナット５２側の端面に排出口５３を形成した空気通路５４を設け、エアー源５５からの空気通路５４にエアーセンサー５６を設けるとともに、エアーセンサー５６の出力が入力され、プロジェクションナット５２が表裏逆向きに供給された場合に判定装置５７により報知する表裏判定装置を備えたものがあった。【０００４】  このようなものでは、図６に示すプロジェクションナット５２が正常に供給された場合には、上部電極５１の排出口５３は、ガイドピン５８によって閉鎖されているのでエアー源５５から圧縮空気が送られても、空気通路５４の空気の流れは殆ど無く、また、図７に示すようにプロジェクションナット５２が表裏逆向きに供給された場合は、上部電極５１の端面はプロジェクションナット５２のプロジェクション５９に当接し、上部電極５１の端面とプロジェクションナット５２との間に隙間ができ、エアー源５５から圧縮空気が送られると、圧縮空気が上部電極５１の排出口５３から上部電極５１の端面とプロジェクションナット５２との間の隙間から外部に排出されるので空気通路５４に空気が流れる。このような空気通路の空気の流れの違いによりプロジェクションナットの表裏の判定をしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０６−２３８４６０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  前記のものでは、プロジェクションナットの表裏の判定は可能であるが、ナットフィーダからのプロジェクションナットの供給の失敗、即ちプロジェクションナットの欠品の場合の空気通路の空気の流れは、プロジェクションナットが正常に供給された場合と略同じであるので、欠品の場合は判定できないという問題があった。【０００７】  本発明は、前記の問題を解決し、プロジェクショ部材の表裏だけではなく、欠品の場合も判定ができるプロジェクション部材の溶接装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  上記課題を解決するためになされた本発明のプロジェクション部材の溶接装置は、固定電極に基材を配置し、プロジェクション部材を基材の溶接部に供給し、可動電極を動作して、固定電極と可動電極の間でプロジェクション部材と基材を挟持し、可動電極、プロジェクション部材、基材及び固定電極に電流を流して溶接するプロジェクション溶接装置において、エアー源を可動電極に接続し、可動電極内で分岐され、プロジェクション部材側の端面に２個の排出口を形成し、一方の排出口はプロジェクション部材に閉塞される位置に形成され、他方の排出口の少なくとも一部がプロジェクション部材から露出する位置に形成された空気通路に圧力センサーを設け、圧力センサーの出力を判定部にて判定するプロジェクション部材の表裏及び欠品の判定装置を設けたことを特徴とする。【０００９】  前記判定装置は、プロジェクション部材が正常に供給された場合より低い値で、表裏逆の場合より高い値の空気圧を第１の基準値に設定し、プロジェクション部材が正常に供給された場合より高い値で、欠品の場合より低い値の空気圧を第２の基準値に設定し、圧力センサーの値が第１の基準値以下の場合は、判定部はプロジェクション部材が表裏逆と判定し、圧力センサーの値が第１の基準値と第２の基準値の間の場合、判定部はプロジェクション部材が正常であると判定し、圧力センサーの値が第２の基準値以上の場合、判定部はプロジェクション部材７が欠品であると判定することが好ましく、これを請求項２に係る発明とする。
【発明の効果】
【００１０】請求項１の発明では、エアー源を可動電極に接続し、可動電極内で分岐され、プロジェクション部材側の端面に２個の排出口を形成し、一方の排出口はプロジェクション部材に閉塞される位置に形成され、他方の排出口の少なくとも一部がプロジェクション部材から露出する位置に形成された空気通路に圧力センサーを設け、圧力センサーの出力を判定部にて判定するプロジェクション部材の表裏及び欠品の判定装置を設けたので、プロジェクション部材の表裏だけではなく、欠品も判定できるので、プロジェクション部材を溶接した部品の溶接不良を防止することができる。【００１１】  請求項２の発明では、判定装置は、プロジェクション部材が正常に供給された場合より低い値で、表裏逆の場合より高い値の空気圧を第１の基準値に設定し、プロジェクション部材が正常に供給された場合より高い値で、欠品の場合より低い値の空気圧を第２の基準値に設定し、圧力センサーの値が第１の基準値以下の場合は、判定部はプロジェクション部材が表裏逆と判定し、圧力センサーの値が第１の基準値と第２の基準値の間の場合、判定部はプロジェクション部材が正常であると判定し、圧力センサーの値が第２の基準値以上の場合、判定部はプロジェクション部材が欠品であると判定するので、判定が確実にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態を示す側面図。
【図２】図１のワッシャの裏面図。
【図３】本発明の実施形態において、ワッシャが正常に供給された状態を示す一部切欠き側面図。
【図４】図３のワッシャを表裏逆に供給された状態を示す一部切欠き側面図。
【図５】図３のワッシャが欠品の場合を示す一部切欠き側面図。
【図６】従来のプロジェクションナットを正常に供給された状態の断面図。
【図７】従来のプロジェクションナットを表裏逆に供給された状態の断面図。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１３】  以下に、本発明の好ましい実施の形態を図１乃至図５に基づいて説明する。
１は溶接装置であり、溶接装置１は固定電極である下部電極２に基材３を配置し、下部電極２のガイドピン４を基材３の貫通孔５に嵌合し、裏面にプロジェクション６を突出させたプロジェクションワッシャ７を図示しないパーツフィーダにて供給してガイドピン４に嵌合し、可動電極である上部電極８を下降して、上部電極８の挿入穴９にガイドピン４を挿入して、プロジェクションワッシャ７と基材３を上部電極８と下部電極２で挟持するようになっている。【００１４】  １０は上部電極内に空気を送るエアー源であり、エアー源１０は上部電極８に接続され、上部電極８の内部にて分岐され、プロジェクションワッシャ７側の端面に設けた２個の排出口１１、１２から排出されるように空気通路１３が形成されており、２個の排出口１１、１２の一方の排出口１１は、プロジェクションワッシャ７の外径より内側となる位置、即ちプロジェクションワッシャ７にて閉塞される位置に形成し、他方の排出口１２は少なくとも一部がプロジェクションワッシャ７の外径より外側となる位置、即ち少なくとも一部がプロジェクションワッシャ７から露出する位置に形成されている。【００１５】  １４は空気通路の空気圧を検出する圧力センサーであり、１５は圧力センサーの出力が入力されプロジェクションワッシャ７の表裏及び欠品を判定するための判定部である。【００１６】  次に、図３乃至図５により、本発明によるプロジェクションワッシャ７の表裏及び欠品の判定方法を説明する。【００１７】  図３に示すようにプロジェクションワッシャ７が正常な状態に供給され、上部電極８が下降し、プロジェクションワッシャ７に当接すると、一方の排出口１１はプロジェクションワッシャ７により塞がれ、他方の排出口１２は少なくとも一部はプロジェクションワッシャ７に塞がれておらず、外部に露出するので、この状態でエアー源１０から圧縮空気が送られた場合、他方の排出口１２の露出する部分から空気を排出する。【００１８】  また、図４に示すようにプロジェクションワッシャ７が表裏逆の状態で供給された場合には、上部電極８はプロジェクションワッシャ７のプロジェクション６に当接するので、上部電極８のプロジェクションワッシャ７側の端面とプロジェクションワッシャ７との間に隙間が空き、そこから２個の排出口１１、１２は外部に連通するので、エアー源１０から圧縮空気が送られた場合には、前記正常な状態の場合に比べて多くの空気を排出し、空気通路に流れる空気は多くなり、空気圧は低くなる。【００１９】  さらに、図５に示すように、プロジェクションワッシャ７の供給失敗により欠品した場合には、２つの排出口１１、１２は共に基材３により塞がれるので、エアー源１０から圧縮空気が送られた場合、空気を殆ど排出しないので、前記正常な場合に比べて少ない空気しか流れず、空気圧は高くなる。【００２０】  次にプロジェクションワッシャ７の正逆及び欠品の判定方法について説明すると、プロジェクションワッシャ７が正常に供給された場合より低い値で、表裏逆の場合より高い値の空気圧を第１の基準値に設定し、プロジェクションワッシャ７が正常に供給された場合より高い値で、欠品の場合より低い値の空気圧を第２の基準値に設定して判定部１５に記憶させ���。【００２１】  圧縮空気が送られたとき、圧力センサー１４の値が第１の基準値以下の場合、判定部１５はプロジェクションワッシャ７が表裏逆と判定して溶接を中止するとともに、警報を発する。【００２２】  圧力センサー１４の値が第１の基準値と第２の基準値の間の場合、判定部１５はプロジェクションワッシャ７が正常であると判定し溶接を続行する。【００２３】  圧力センサー１４の値が第２の基準値以上の場合、判定部１５はプロジェクションワッシャ７が欠品であると判定し、溶接を中止するとともに警報を発する。【００２４】  本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、例えば、プロジェクションワッシャ７はプロジェクションナットなど裏面にプロジェクションを設けたプロジェクション部材であればよく、また、一方の排出口１１はガイドピン挿入穴９を利用してもよい。【００２５】  以上のように本発明では、可動電極に、プロジェクション部材側端面に２個の排出口を設けた分岐された空気通路を穿設し、一方の排出口をプロジェクション部材にて閉塞される位置に形成し、他方の排出口を少なくとも一部がプロジェクション部材から露出する位置に形成したので、プロジェクション部材の表裏だけではなく欠品も判定できるので、表裏逆及び欠品の場合には溶接を中止するとともに警報を発することができ、プロジェクション部材を溶接した部品の溶接不良を防止することができる。【００２６】  また、判定装置は第１の基準値と第２の基準値を設定し、圧力センサーの値が、第１の基準値より以下の場合は表裏逆と判定し、第１の基準値と第２の基準値の間の場合は正常と判定し、第２の基準値以上である場合には欠品と判定するので、正常、表裏逆、欠品の場合を各々確実に判定できる。
【符号の説明】
【００２７】  １  溶接装置
２  可動電極
３  基材
７  プロジェクション部材
８  固定電極
１０  エアー源
１１  排出口
１２  排出口
１３  空気通路
１４  圧力センサー
１５  判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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