(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空間に設置された複数の照明器具と、
前記複数の照明器具が照明するエリアを撮影するカメラと、
少なくとも２つのマイクロフォンを有する集音部と、
前記複数の照明器具が消灯状態であるときに前記集音部が集音した音が前記集音部に対する所定の方向からの音であるか否かを判定する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記集音部が集音した音が前記所定の方向からの音であると判定した場合、前記複数の照明器具を所定の明るさで点灯させ、かつ、前記カメラを起動させ、前記集音部が集音した音が前記所定の方向からの音でないと判定した場合、前記複数の照明器具を所定の明るさで点灯させず、かつ、前記カメラを起動させない
照明システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記集音部が集音した音が前記所定の方向からの音であると判定した場合、前記複数の照明器具のうちの前記所定の方向に設置された照明器具を所定の明るさで点灯させ、かつ、前記カメラを起動させる
請求項１に記載の照明システム。
【請求項３】
前記制御部は、さらに、
前記カメラの前記エリアの撮影によって得られる画像から前記エリアにおける人の有無を判定し、
前記エリアに人がいないと判定した場合に、前記複数の照明器具を消灯させ、かつ、前記カメラを停止させる
請求項１又は２に記載の照明システム。
【請求項４】
前記所定の方向は、前記集音部に対する前記空間における人の出入り領域の方向である
請求項１〜３のいずれか１項に記載の照明システム。
【請求項５】
前記制御部は、
前記複数の照明器具が消灯状態であるときに前記集音部が集音した音が前記所定の方向からの所定の種類の音であるか否かを判定し、
前記集音部が集音した音が前記所定の方向からの前記所定の種類の音であると判定した場合、前記複数の照明器具を前記所定の明るさで点灯させ、かつ、前記カメラを起動させる
請求項１〜４のいずれか１項に記載の照明システム。
【請求項６】
前記制御部は、前記集音部が集音した音が前記所定の方向からの音であると判定したときに前記複数の照明器具を前記所定の明るさよりも暗い明るさで点灯させた後に、前記集音部が集音した人の移動時に発生する音の音圧が大きくなるにつれて前記複数の照明器具の明るさを前記所定の明るさに向けて明るくし、前記集音部が集音した前記人の移動時に発生する音の音圧が所定の音圧以上になった場合、前記複数の照明器具を前記所定の明るさで点灯させ、かつ、前記カメラを起動させる
請求項１〜５のいずれか１項に記載の照明システム。
【請求項７】
前記カメラと前記集音部とは、１つの筺体に含まれる
請求項１〜６のいずれか１項に記載の照明システム。
【請求項８】
少なくとも２つの前記集音部を備える
請求項１〜７のいずれか１項に記載の照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人の有無に応じて照明器具を点灯又は消灯する照明システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、オフィス、事務所、倉庫又は工場等に配置される照明システムは、全ての人が退室したときに全ての照明器具を消灯させるように動作する。しかし、夜間に全ての照明器具が消灯した状態の暗室に入室する人は、照明器具の点灯作業をすることが困難であり不便なものとなっている。
【０００３】
そこで、照明器具の照明エリアにカメラが配置され、カメラが入室者を確認したときに照明器具を点灯させる照明システムが提案されている。特許文献１には、このような照明システムに関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２０６７１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した照明システムでは、カメラは撮影のために照明器具の明かりが必要であり、全ての人が退室した状態であっても、照明器具を完全に消灯させることができず電力の抑制が難しいという課題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、カメラの撮影によって得られる画像における人の有無に応じて照明器具を点灯又は消灯させるシステムを省電力化できる照明システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る照明システムは、空間に設置された複数の照明器具と、前記複数の照明器具が照明するエリアを撮影するカメラと、少なくとも２つのマイクロフォンを有する集音部と、前記複数の照明器具が消灯状態であるときに前記集音部が集音した音が前記集音部に対する所定の方向からの音であるか否かを判定する制御部と、を備え、前記制御部は、前記集音部が集音した音が前記所定の方向からの音であると判定した場合、前記複数の照明器具を所定の明るさで点灯させ、かつ、前記カメラを起動させ、前記集音部が集音した音が前記所定の方向からの音でないと判定した場合、前記複数の照明器具を所定の明るさで点灯させず、かつ、前記カメラを起動させない。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様に係る照明システムによれば、カメラの撮影によって得られる画像における人の有無に応じて照明器具を点灯又は消灯させるシステムを省電力化できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る照明システムの一例を示す構成図である。
【図２Ａ】実施の形態１に係る検出部の側面図である。
【図２Ｂ】実施の形態１に係る検出部の正面図である。
【図３】実施の形態１に係る検出部が設置された状態を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る照明システムが所定の方向からの所定の種類の音を記憶するときの動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１に係る登録部がタブレット端末に表示させる表示の一例を示す図である。
【図６】実施の形態１に係る照明システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態２に係る照明システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態２に係る照明システムの動作を説明するための説明図である。
【図９】実施の形態３に係る登録部がタブレット端末に表示させる表示の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下では、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。従って、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置及び接続形態、並びに、ステップ（工程）及びステップの順序等は、一例であり、本発明を限定する趣旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００１１】
また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成要素については同じ符号を付している。
【００１２】
（実施の形態１）
以下、実施の形態１について、図１から図６を用いて説明する。
【００１３】
［照明システムの構成］
図１は、実施の形態１に係る照明システム１の一例を示す構成図である。
【００１４】
照明システム１は、コントローラ１０、検出部４０及び複数の照明器具７０を備え、複数の照明器具７０が照明するエリアにおける人の有無に応じて複数の照明器具７０のうちの人のいる場所に対応する照明器具７０を点灯し、人のいない場所に対応する照明器具７０を消灯する照明システムである。コントローラ１０は、例えば、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）又は端末器具（スマートフォン、タブレット端末又はリモコン）等であり、検出部４０及び照明器具７０と通信する。本実施の形態では、コントローラ１０はＰＣであり、さらに、タブレット端末等の端末器具とも通信する。
【００１５】
検出部４０は、カメラ５０と集音部６０とを含む、例えば１つの筺体からなる装置である。ここで検出部４０について、図２Ａ及び図２Ｂを用いて説明する。
【００１６】
図２Ａは、実施の形態１に係る検出部４０の側面図である。
【００１７】
図２Ｂは、実施の形態１に係る検出部４０の正面図である。
【００１８】
検出部４０は、上述したように、１つの筺体４１からなる。筺体４１は、露出面４２、取付部４３及び本体部４４を含む。露出面４２は、検出部４０が天井に取り付けられたときに天井から露出する面であり、露出面４２には、カメラ５０及び集音部６０が設けられる。取付部４３は、検出部４０を天井に固定するための取付ばねである。具体的には、取付部４３が図２Ａにおいて本体部４４に沿って上方に弾性変形させられた状態で検出部４０の一部が天井に埋め込まれ、取付部４３が弾性復元すると、天井が取付部４３と露出面４２とに挟まれ、検出部４０が天井に固定される。本体部４４は、内部にカメラ５０及び集音部６０を駆動するための回路が配置され、当該回路を保護している。
【００１９】
また、検出部４０は、図３に示されるように、複数の照明器具７０が設置された空間１００（部屋）の天井に設置される。
【００２０】
図３は、実施の形態１に係る検出部４０が設置された状態を示す図である。図３は空間１００を天井側から見た図であり、天井に設置された検出部４０及び複数の照明器具７０が示されている。検出部４０は、例えば、空間１００の天井の中央に設置される。図３には、複数の照明器具７０が照明するエリア１１０が示されている。また、図３には、空間１００における人の出入り領域であるドア１０１及び１０２が示されている。ドア１０１及び１０２は、例えば開き戸であるが、引き戸等であってもよい。なお、複数の照明器具７０が照明するエリア１１０が空間１００全体に広がっていてもよい。
【００２１】
カメラ５０は、ＣＣＤ又はＣＭＯＳ等の固体撮像素子を使用したカメラであり、複数の照明器具７０が照明するエリア１１０を撮影する。カメラ５０は、空間１００における広い範囲を撮影できるように、例えば広角なカメラ（３６０度撮影可能なカメラ）である。また、カメラ５０は、空間１００における広い範囲を撮影できるように、カメラ５０を備える検出部４０は空間１００の天井の中央に設置される。また、図２Ａ及び図２Ｂに示されるように、カメラ５０は、露出面４２の中央に設けられる。カメラ５０がエリア１１０を撮影することによって得られる画像は、コントローラ１０に送られる。
【００２２】
集音部６０は、少なくとも２つのマイクロフォン６１及び６２を有する。マイクロフォン６１及び６２は、例えば無指向性のマイクロフォンである。マイクロフォン６１及び６２は、筺体４１において異なる部分に設けられる。具体的には、図２Ｂに示されるように、マイクロフォン６１及び６２は、露出面４２において離れた位置に設けられる。これにより、１つの音源からの音は、当該音源とマイクロフォン６１との距離、及び、当該音源とマイクロフォン６２との距離が異なる場合に、時間差をもってマイクロフォン６１及びマイクロフォン６２に到達する。
【００２３】
コントローラ１０は、検出部４０及び複数の照明器具７０を制御するための装置であり、制御部２０及び記憶部３０を備える。
【００２４】
制御部２０は、検出部４０が取得する情報に基づいて、カメラ５０の起動若しくは停止、及び、複数の照明器具７０の点灯若しくは消灯等を制御する。制御部２０は、画像認識部２１、照明制御部２２、カメラ制御部２３、音検出部２４、登録部２５及び比較部２６を機能構成要素として備える。制御部２０は、記憶部３０に記憶された制御プログラムを実行するプロセッサ等により実現されるが、マイクロコンピュータ又は専用回路等により実現されてもよい。
【００２５】
画像認識部２１（制御部２０）は、カメラ５０のエリア１１０の撮影によって得られる画像からエリア１１０における人の有無を判定する。画像認識部２１は、当該画像を画像認識することでエリア１１０における人の有無を判定することができる。なお、カメラ５０のエリア１１０の撮影によって得られる画像が人の有無のわかる画像であることが必要なため、カメラ５０は、カメラ５０の性能にもよるがある程度の光を必要とする。つまり、カメラ５０は、エリア１１０を撮影するために、空間１００が外光の入らない空間であるとき、又は夜間等には複数の照明器具７０が出力する光を必要とする。
【００２６】
照明制御部２２（制御部２０）は、画像認識部２１によるエリア１１０における人の有無の検知結果に応じて、複数の照明器具７０の点灯又は消灯等を制御する。例えば、照明制御部２２は、エリア１１０における人のいる場所に対応する照明器具７０を点灯させ、人がいない場所に対応する照明器具７０を消灯させる。具体的には、照明制御部２２は、画像認識部２１が図３に示されるエリア１１０の右上の領域に人がいないと判定した場合、右上の領域を照明する照明器具７０を消灯させる。照明制御部２２は、画像認識部２１が図２に示されるエリア１１０の左下の領域に人がいると検知した場合、左下の領域を照明する照明器具７０を点灯させる。照明制御部２２は、画像認識部２１が図２に示されるエリア１１０のどこにも人がいないと検知した場合、エリア１１０を照明する全ての照明器具７０を消灯させる。また、照明制御部２２は、詳細は後述するが、エリア１１０を照明する複数の照明器具７０が消灯状態であるときに集音部６０が集音した音が所定の方向からの音であると判定された場合、複数の照明器具７０を所定の明るさで点灯させる。
【００２７】
カメラ制御部２３（制御部２０）は、画像認識部２１によるエリア１１０における人の有無の検知結果に応じてカメラ５０の起動又は停止等を制御する。例えば、カメラ制御部２３は、画像認識部２１が図２に示されるエリア１１０のどこにも人がいないと検知した場合、カメラ５０を停止させる。また、カメラ制御部２３は、詳細は後述するが、エリア１１０を照明する複数の照明器具７０が消灯状態であるときに集音部６０が集音した音が所定の方向からの音であると判定された場合、カメラ５０を起動させる。
【００２８】
音検出部２４は、集音部６０が集音した音の方向を検出する。上述したように、集音部６０は少なくとも２つのマイクロフォン６１及び６２を有するため、音検出部２４は、集音部６０が集音した音の方向を検出することができる。詳細な説明は省略するが、１つの音源からの音のマイクロフォン６１及び６２への到達時間の差等によって、音検出部２４は、集音部６０が集音した音の方向を検出する。例えば、図３に示されるドア１０１の付近で音が発生した場合、音検出部２４は、当該音がドア１０１の方向からの音であると検出する。図３には、ドア１０１の方向からの音を矢印で模式的に示している。
【００２９】
登録部２５は、集音部６０が集音した音を登録する。具体的には、登録部２５は、集音部６０が集音した音の種類を登録する。登録部２５が音の種類を登録するとは、登録部２５が音の種類を示すデータを記憶部３０に予め記憶することを意味する。音の種類を示すデータは、例えば音のアナログデータ又は当該アナログデータをデジタル化したデジタルデータ等である。また、登録部２５は、集音部６０が集音した音の音検出部２４が検出した集音部６０に対する方向を登録する。登録部２５が音の方向を登録するとは、登録部２５が音の方向を示すデータを記憶部３０に予め記憶することを意味する。音の方向を示すデータは、例えば検出部４０（集音部６０）を中心とした方向のデータである。ここで、登録部２５が記憶部３０に予め記憶する音の種類を示すデータ及び音の方向を示すデータを合わせて音データとも呼ぶ。登録部２５の動作の詳細については、後述する図４及び図５で説明する。
【００３０】
比較部２６は、集音部６０が集音した音と登録部２５が登録した音とを比較する。比較部２６の動作の詳細については、後述する図６で説明する。
【００３１】
記憶部３０は、プログラム及びデータを記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、プログラムの実行に際してデータ等の記憶に利用するためのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリである。記憶部３０は、登録部２５を介して集音部６０が集音した音データを予め記憶する。登録部２５は、音を登録するときにタブレット端末等の端末器具と通信する。
【００３２】
複数の照明器具７０は、空間１００の天井等に設置され、コントローラ１０に制御される。複数の照明器具７０は、エリア１１０を照明する。照明器具７０は、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）又は蛍光灯等の光源と当該光源を駆動するための電源回路とを有し、コントローラ１０は、当該電源回路を制御することで、当該光源の点灯又は消灯等を制御する。
【００３３】
［照明システムの動作］
次に、照明システム１の動作について、図４から図６を用いて説明する。
【００３４】
まず、登録部２５が音データを記憶部３０に予め記憶するときの動作について、図４及び図５を用いて説明する。
【００３５】
図４は、実施の形態１に係る照明システム１が所定の方向からの所定の種類の音を登録するときの動作の一例を示すフローチャートである。
【００３６】
まず、集音部６０は、作業者が鳴らした音を集音する（ステップＳ１１）。作業者は、所定の方向から所定の種類の音を鳴らす。所定の方向は、集音部６０に対する空間１００における人の出入り領域の方向である。ここでは、所定の方向を例えばドア１０１の方向とする。所定の種類の音は、例えば、ドア１０１の開閉時に発生する音又は足音等である。ドア１０１の開閉時に発生する音には、例えば、ドア１０１の解錠音、ドア１０１のドアノブをひねる音、ドア１０１の開閉時の蝶番のきしみ音、又は、ドア１０１を閉じるときの衝撃音等が含まれる。なお、ドア１０１が引き戸の場合には、ドア１０１の開閉時に発生する音には、ドア１０１の開閉時の蝶番のきしみ音の代わりに例えばドア１０１の開閉時の溝又はレール等とこすれる音が含まれる。
【００３７】
次に、音検出部２４は、作業者が鳴らした音の方向を検出し、登録部２５は、音検出部２４が検出した音の方向を仮登録する（ステップＳ１２）。例えば、登録部２５は、当該音の方向を示すデータとしてドア１０１の方向を示すデータを記憶部３０に一時的に記憶する。
【００３８】
また、登録部２５は、作業者が鳴らした音の種類を仮登録する（ステップＳ１３）。例えば、登録部２５は、当該音の種類を示すデータとして、ドア１０１の開閉時に発生する音を示すデータを記憶部３０に一時的に記憶する。
【００３９】
なお、図４に示されるステップＳ１２とステップＳ１３との順序は一例であり、ステップＳ１３、ステップＳ１２の順序であってもよい。つまり、登録部２５は、音の種類を仮登録した後に音の方向を仮登録してもよい。
【００４０】
次に、登録部２５は、作業者に、仮登録した音の方向と種類とを確認させる（ステップＳ１４）。登録部２５は、音を登録するときにタブレット端末等の端末器具と通信する。登録部２５は、タブレット端末等の表示部に例えば図５に示されるような表示をさせる。
【００４１】
図５は、実施の形態１に係る登録部２５がタブレット端末に表示させる表示の一例を示す図である。
【００４２】
図５に示されるように、タブレット端末の表示部は、空間１００を示す画像１００ａを表示する。また、画像１００ａには、空間１００における方向を作業者にわかりやすくさせるための画像が含まれる。例えば、空間１００におけるドア１０１及び１０２の配置に対応する画像１００ａにおける位置にドア１０１及び１０２を示す画像１０１ａ及び１０２ａが示されている。また、空間１００における検出部４０の配置に対応する画像１００ａにおける位置に検出部４０を示す画像４０ａが示されている。なお、画像１００ａには、空間１００に設けられた机、窓、照明器具７０等を示す画像が含まれていてもよい。
【００４３】
登録部２５は、作業者が鳴らした音の方向としてドア１０１の方向を仮登録したことで、図５に示されるように、画像１００ａに作業者が鳴らした音の方向を示す画像１２０ａを重畳させる。画像１２０ａは、画像１０１ａから画像４０ａにわたって表示されるため、登録部２５が記憶部３０に記憶しようとしている音の方向を示すデータがドア１０１の方向を示すデータであることを作業者は認識できる。
【００４４】
また、登録部２５は、作業者が鳴らした音の種類としてドア１０１の開閉時に発生する音を仮登録したことで、タブレット端末のスピーカに作業者が鳴らした音を再生させる。これにより、登録部２５が記憶部３０に記憶しようとしている音の種類を示すデータがドア１０１の開閉時に発生する音を示すデータであることを作業者は認識できる。
【００４５】
このようにして、登録部２５は、作業者に、作業者が鳴らした音の方向と種類とを確認させる。
【００４６】
次に、登録部２５は、作業者が鳴らした音の登録をやり直すか否かを判定する（ステップＳ１５）。登録部２５は、例えば、図５に示されるように、タブレット端末の表示部に登録部２５が登録しようとしている音の方向及び種類が画像１２０ａの方向及び再生している音で良いか確認させる表示１３０ａと作業者が操作できるアイコン１４０ａ及び１４０ｂと表示させる。作業者が例えば「やり直す」と書かれたアイコン１４０ｂを操作（例えばタップ等）した場合、登録部２５は作業者が鳴らした音の登録をやり直すと判定する。作業者が例えば「確定」と書かれたアイコン１４０ａを操作した場合、登録部２５は作業者が鳴らした音の登録をやり直さないと判定する。
【００４７】
作業者が鳴らした音の登録をやり直すと登録部２５が判定した場合、ステップＳ１１からステップＳ１４の処理が再度行われる。例えば、作業者が鳴らした音（ドア１０１の開閉時に発生する音）に雑音が混ざっていたり、作業者が鳴らした音が空間１００で反射することで、音の方向（ドア１０１の方向）が作業者の予期した方向と異なる方向で仮登録されたりした場合に、音の登録がやり直される。このとき、一時的に記憶部３０に記憶された、作業者が鳴らした音の方向を示すデータ及び作業者が鳴らした音の種類を示すデータは、例えば消去される。
【００４８】
一方、作業者が鳴らした音の登録をやり直さないと登録部２５が判定した場合、登録部２５は、仮登録した作業者が鳴らした音を登録する（ステップＳ１６）。具体的には、登録部２５は、一時的に記憶部３０に記憶された、作業者が鳴らした音の方向を示すデータ及び作業者が鳴らした音の種類を示すデータを消去せずに記憶部３０に記憶したままにする。
【００４９】
このようにして、所定の方向（ドア１０１の方向）からの所定の種類の音（ドア１０１の開閉時に発生する音）が登録される。なお、登録部２５は、複数の音を登録してもよい。例えば、登録部２５は、ドア１０１の方向からのドア１０１の開閉時に発生する音の他に、異なる方向（例えばドア１０２の方向）からの音を登録してもよい。
【００５０】
次に、所定の方向からの所定の種類の音の登録が完了した後の照明システム１の通常時の動作について、図６を用いて説明する。
【００５１】
図６は、実施の形態１に係る照明システム１の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図６に示される照明システム１の動作の開始時には、複数の照明器具７０は点灯し、カメラ５０は起動しているとする。
【００５２】
まず、画像認識部２１は、カメラ５０のエリア１１０の撮影によって得られる画像からエリア１１０における人の有無を判定する（ステップＳ２１）。具体的には、画像認識部２１は、カメラ５０がエリア１１０を撮影することによって得られる画像を画像認識することで、エリア１１０に人がいるか否かを判定する。
【００５３】
画像認識部２１が、エリア１１０に人がいると判定した場合（ステップＳ２１でＹｅｓ）、照明制御部２２は、エリア１１０に人がいなくなるまでステップＳ２１の動作を繰り返す。
【００５４】
画像認識部２１が、エリア１１０に人がいないと判定した場合（ステップＳ２１でＮｏ）、照明制御部２２は全ての照明器具７０を消灯させ、かつ、カメラ制御部２３はカメラ５０を停止させる（ステップＳ２２）。
【００５５】
次に、比較部２６は、集音部６０が音を集音したか否かを判定する（ステップＳ２３）。
【００５６】
集音部６０が音を集音していないと比較部２６が判定した場合（ステップＳ２３でＮｏ）、ステップＳ２３の処理が繰り返される。空間１００が、全ての人が退室し例えば予め定められた所定の閾値以下の静かな状態となっている場合には、比較部２６は集音部６０が音を集音していないと判定する。
【００５７】
一方、集音部６０が音を集音したと比較部２６が判定した場合（ステップＳ２３でＹｅｓ）、比較部２６（制御部２０）は、複数の照明器具７０が消灯状態であるときに集音部６０が集音した音が所定の方向からの音であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。例えば、比較部２６は、登録部２５が登録した音の方向（所定の方向）と集音部６０が集音した音の方向とを比較することで、集音部６０が集音した音が所定の方向からの音であるか否かを判定する。登録部２５が登録した音の方向と集音部６０が集音した音の方向とが略一致する場合、比較部２６は、集音部６０が集音した音が所定の方向からの音であると判定する。略一致とは、完全に一致することはもとより、実質的に一致すると認められるものを含む意図である。
【００５８】
集音部６０が集音した音が所定の方向からの音でないと比較部２６が判定した場合（ステップＳ２４でＮｏ）、ステップＳ２３からの処理が繰り返される。具体的には、照明制御部２２は照明器具７０を所定の明るさで点灯させず、かつ、カメラ制御部２３はカメラ５０を起動させない。
【００５９】
一方、集音部６０が集音した音が所定の方向からの音であると比較部２６が判定した場合（ステップＳ２４でＹｅｓ）、比較部２６は、集音部６０が集音した音が所定の種類の音か否かを判定する（ステップＳ２５）。例えば、比較部２６は、登録部２５が登録した音の種類（所定の種類）と集音部６０が集音した音の種類とを比較することで、集音部６０が集音した音が所定の種類の音か否かを判定する。例えば、登録部２５が登録した音の種類と集音部６０が集音した音の種類とが略一致する場合、比較部２６は、集音部６０が集音した音が所定の種類の音であると判定する。
【００６０】
なお、図６に示されるステップＳ２４とステップＳ２５との順序は一例であり、ステップＳ２５、ステップＳ２４の順序であってもよい。
【００６１】
集音部６０が集音した音が所定の種類の音でないと比較部２６が判定した場合（ステップＳ２５でＮｏ）、ステップＳ２３からの処理が繰り返される。
【００６２】
一方、集音部６０が集音した音が所定の種類の音であると比較部２６が判定した場合（ステップＳ２５でＹｅｓ）、照明制御部２２は照明器具７０を所定の明るさで点灯させ、かつ、カメラ制御部２３はカメラ５０を起動させる（ステップＳ２６）。所定の明るさとは、カメラ５０のエリア１１０の撮影によって、エリア１１０における人の有無がわかる画像を得るために必要な明るさである。なお、このとき、照明制御部２２は複数の照明器具７０のうちの所定の方向に設置された照明器具７０を所定の明るさで点灯させてもよい。例えば、照明制御部２２は、集音部６０が所定の方向としてドア１０１の方向からの音を集音したときに、ドア１０１の方向に設置された照明器具７０（図３に示されるエリア１１０の右上にある照明器具７０）を所定の明るさで点灯させる。
【００６３】
このように、制御部２０は、照明器具７０が消灯状態において集音部６０が集音した音が所定の方向からの所定の種類の音のときに、複数の照明器具７０を所定の明るさで点灯させ、かつ、カメラ５０を起動させる。その後、画像認識部２１は、カメラ５０のエリア１１０の撮影によって得られる画像からエリア１１０における人の有無を判定し、照明制御部２２は、画像認識部２１によるエリア１１０における人の有無の検知結果に応じて、複数の照明器具７０の点灯又は消灯等を制御する。例えば、照明制御部２２は、エリア１１０における人のいる場所に対応する照明器具７０を点灯させ、人がいない場所に対応する照明器具７０を消灯させる。
【００６４】
［効果等］
従来の照明システムでは、カメラは撮影のために照明器具の明かりが必要であり、全ての人が退室した状態であっても、照明器具を完全に消灯させることができず電力の抑制が難しいという課題があった。
【００６５】
そこで、本実施の形態に係る照明システム１は、空間１００に設置された複数の照明器具７０と、複数の照明器具７０が照明するエリアを撮影するカメラ５０と、少なくとも２つのマイクロフォン６１及び６２を有する集音部６０とを備える。また、照明システム１は、複数の照明器具７０が消灯状態であるときに集音部６０が集音した音が集音部６０に対する所定の方向からの音であるか否かを判定する制御部２０を備える。制御部２０は、集音部６０が集音した音が所定の方向からの音であると判定した場合、複数の照明器具７０を所定の明るさで点灯させ、かつ、カメラ５０を起動させ、集音部６０が集音した音が所定の方向からの音でないと判定した場合、複数の照明器具７０を所定の明るさで点灯させず、かつ、カメラ５０を起動させない。
【００６６】
これにより、集音部６０が所定の方向として例えば空間１００の出入り領域の方向からの音を集音することで複数の照明器具７０が所定の明るさとしてカメラ５０の撮影によって人の有無がわかる画像を得るために必要な明るさで点灯する。つまり、複数の照明器具７０が消灯していた場合でも、集音部６０が所定の方向から音を集音することで人がエリア１１０へ移動してくることが予めわかり、人がエリア１１０へ移動する前に複数の照明器具７０が所定の明るさで点灯するため、カメラ５０の撮影によるエリア１１０における人の有無がわかる画像を得ることができる。したがって、エリア１１０に人がいない場合に複数の照明器具７０を完全に消灯させることができ、また、カメラ５０も停止させることができるため、カメラ５０の撮影によって得られる画像における人の有無に応じて照明器具７０を点灯又は消灯させるシステムを省電力化できる。
【００６７】
なお、エリア１１０に人がいない場合に複数の照明器具７０を完全に消灯させるために、人感センサを使用し、人感センサが人を検出したときに複数の照明器具７０を所定の明るさに点灯する照明システムが開発されている。しかし、人感センサには、指向性の狭さや熱線検知による誤検出といった課題がある。照明システム１は、指向性の狭さや熱線検知による誤検出といった課題はないため、人感センサを使用した照明システムよりも人の検知に対する高い正確性を有している。
【００６８】
また、制御部２０は、集音部６０が集音した音が所定の方向からの音であると判定した場合、複数の照明器具７０のうちの所定の方向に設置された照明器具７０を所定の明るさで点灯させ、かつ、カメラ５０を起動させる。
【００６９】
これにより、集音部６０が所定の方向から音を集音することで、所定の方向から人がエリア１１０へ移動してくることが予めわかるため、制御部２０は、複数の照明器具７０のうちの少なくとも所定の方向に設置された照明器具７０を所定の明るさで点灯すればよい。したがって、複数の照明器具７０のうちの所定の方向に設置された照明器具７０のみ点灯させられることで、カメラ５０の撮影によって得られる画像における人の有無に応じて照明器具７０を点灯又は消灯させるシステムをより省電力化できる。
【００７０】
また、制御部２０は、さらに、カメラ５０のエリア１１０の撮影によって得られる画像からエリア１１０における人の有無を判定する。また制御部２０は、エリア１１０に人がいないと判定した場合に、複数の照明器具７０を消灯させ、かつ、カメラ５０を停止させる。
【００７１】
これにより、エリア１１０のどこにも人がいない場合には、自動で複数の照明器具７０が消灯し、カメラ５０が停止するため、カメラ５０の撮影によって得られる画像における人の有無に応じて照明器具７０を点灯又は消灯させるシステムをより省電力化できる。
【００７２】
また、所定の方向は、集音部６０に対する空間１００における人の出入り領域の方向である。
【００７３】
一般的に空間１００のドア１０１又は１０２等の人の出入り領域から人が空間１００に移動してくることが多い。したがって、集音部６０が人の出入り領域以外の方向からの音を集音した場合には、人が空間１００に移動してこないことが多いため、複数の照明器具７０が点灯せず、カメラ５０が起動しないようにすることができる。これにより、カメラ５０の撮影によって得られる画像における人の有無に応じて照明器具７０を点灯又は消灯させるシステムをより省電力化できる。
【００７４】
また、制御部２０は、複数の照明器具７０が消灯状態であるときに集音部６０が集音した音が所定の方向からの所定の種類の音であるか否かを判定する。制御部２０は、集音部６０が集音した音が所定の方向からの所定の種類の音であると判定した場合、複数の照明器具７０を所定の明るさで点灯させ、かつ、カメラ５０を起動させる。
【００７５】
一般的に人が空間１００に移動してくるときには、所定の種類の音として、例えば人の空間１００の出入りに起因するドア１０１又は１０２の開閉時に発生する音又は足音等が鳴ることが多い。したがって、集音部６０が所定の方向から音を集音した場合でも、当該音が所定の種類の音でない場合には当該音が人の空間１００の出入りに起因する音でないことが多いため、複数の照明器具７０が点灯せず、カメラ５０が起動しないようにすることができる。これにより、カメラ５０の撮影によって得られる画像における人の有無に応じて複数の照明器具７０を点灯又は消灯させるシステムをより省電力化できる。また、所定の種類の音を、空間１００を利用する人によって予め決められた音にすることで、所定の種類の音を知らない不審者等が所定の種類の音を鳴らさないで空間１００に移動してきた場合に、複数の照明器具７０を点灯させないようにすることができる。
【００７６】
また、カメラ５０と集音部６０とは、１つの筺体４１に含まれる。
【００７７】
これにより、検出部４０にかかるコストを抑制することができる。
【００７８】
（実施の形態２）
以下、実施の形態２について、図７及び図８を用いて説明する。
【００７９】
図７は、実施の形態２に係る照明システム２の動作の一例を示すフローチャートである。
【００８０】
なお、照明システム２の構成は、実施の形態１におけるものと同じであるため、照明システム２の構成の説明は省略する。ただし、実施の形態２における音検出部２４は、さらに、集音部６０が集音した音の音圧を検出する。
【００８１】
照明システム２の動作は、照明システム１における動作と、ステップＳ２５でＹｅｓの場合以降の動作が異なる。なお、図６に示されるステップＳ２４とステップＳ２５との順序がステップＳ２５、ステップＳ２４の順序の場合には、照明システム２の動作は、照明システム１における動作と、ステップＳ２４でＹｅｓの場合以降の動作が異なる。
【００８２】
制御部２０がステップＳ２１からステップＳ２４の処理をした後、集音部６０が集音した音が所定の種類の音であると比較部２６が判定した場合（ステップＳ２５でＹｅｓ）、照明制御部２２は複数の照明器具７０を所定の明るさよりも暗い明るさで点灯させる（ステップＳ３１）。所定の明るさよりも暗い明るさとは、カメラ５０の撮影によって人の有無がわかる画像を得るために必要な明るさよりも暗い明るさである。つまり、カメラ５０が起動していた場合でも、エリア１１０は暗いため、カメラ５０のエリア１１０の撮影によってエリア１１０における人の有無がわかる画像を得ることが難しい。
【００８３】
次に、音検出部２４は、集音部６０が集音した人の移動時に発生する音の音圧が大きくなるか否かを判定する（ステップＳ３２）。人の移動時に発生する音とは、例えば足音、服の擦れる音又は荷台が押されたときに発生する音等である。人が空間１００に移動してきたときに、空間１００の出入り領域とエリア１１０とが図８に示されるように離れている場合がある。
【００８４】
図８は、実施の形態２に係る照明システム２の動作を説明するための説明図である。
【００８５】
実施の形態１では、例えば、ドア１０１の方向からのドア１０１の開閉時に発生する音が鳴ることで、複数の照明器具７０が所定の明るさで点灯し、カメラ５０が起動する。しかし、図８に示されるように、空間１００の出入り領域（ドア１０１）とエリア１１０とが離れている場合には、人２００がエリア１１０に到達するまではカメラ５０がエリア１１０を撮影しなくてもよい。したがって、人２００がエリア１１０に到達するまでは複数の照明器具７０は所定の明るさで点灯しなくてもよい。このとき、人２００がエリア１１０に到達したか否かを人の移動時に発生する音の音圧によって判定する。例えば、登録部２５は、人がエリア１１０に到達したときの人の移動時に発生する音の音圧を記憶部３０に予め記憶する。当該音圧を所定の音圧（第１音圧）とする。また、登録部２５は、人が空間１００の出入り領域（ドア１０１）から出るときの人の移動時に発生する音の音圧を記憶部３０に記憶する。当該音圧を第２音圧とする。
【００８６】
集音部６０が集音した人２００の移動時に発生する音の音圧が大きくなると音検出部２４が判定した場合（ステップＳ３２でＹｅｓ）、照明制御部２２は、複数の照明器具７０を明るくする（ステップＳ３３）。このとき、照明制御部２２は、音検出部２４が検出した音圧の大きさに応じて複数の照明器具７０の明るさを制御する。
【００８７】
次に、音検出部２４は、集音部６０が集音した人２００の移動時に発生する音の音圧が所定の音圧（第１音圧）以上か否かを判定する（ステップＳ３４）。つまり、音検出部２４は、人２００がエリア１１０に到達したか否かを判定する。
【００８８】
集音部６０が集音した人２００の移動時に発生する音の音圧が所定の音圧（第１音圧）以上でないと音検出部２４が判定した場合（ステップＳ３４でＮｏ）、ステップＳ３２からの処理が繰り返される。つまり、人２００の移動時に発生する音の音圧が徐々に大きくなり（言い換えると人２００がエリア１１０に近づき）、ステップＳ３２からステップＳ３４の処理が繰り返し行われることで、複数の照明器具７０が所定の明るさに向けて徐々に明るくなる。
【００８９】
そして、集音部６０が集音した人２００の移動時に発生する音の音圧が所定の音圧以上であると音検出部２４が判定した場合（ステップＳ３４でＹｅｓ）、ステップＳ２６での処理が行われる（ステップＳ３５）。つまり、照明制御部２２は複数の照明器具７０を所定の明るさで点灯させ、かつ、カメラ制御部２３はカメラ５０を起動させる。
【００９０】
一方、集音部６０が集音した人２００の移動時に発生する音の音圧が小さくなると音検出部２４が判定した場合（ステップＳ３２でＮｏ）、照明制御部２２は、複数の照明器具７０を暗くする（ステップＳ３６）。このとき、照明制御部２２は、音検出部２４が検出した音圧の大きさに応じて複数の照明器具７０の明るさを制御する。
【００９１】
次に、音検出部２４は、集音部６０が集音した人２００の移動時に発生する音の音圧が第２音圧以下か否かを判定する（ステップＳ３７）。つまり、音検出部２４は、人２００が空間１００の出入り領域から出たか否かを判定する。
【００９２】
集音部６０が集音した人２００の移動時に発生する音の音圧が第２音圧以下でないと音検出部２４が判定した場合（ステップＳ３７でＮｏ）、ステップＳ３２からの処理が繰り返される。つまり、人２００の移動時に発生する音の音圧が徐々に小さくなり（言い換えると人２００がエリア１１０から遠のき）、ステップＳ３２、ステップＳ３６及びステップＳ３７の処理が繰り返し行われることで、複数の照明器具７０が徐々に暗くなる。
【００９３】
そして、集音部６０が集音した人２００の移動時に発生する音の音圧が第２音圧以下であると音検出部２４が判定した場合（ステップＳ３７でＹｅｓ）、照明制御部２２は、複数の照明器具７０を消灯させる（ステップＳ３８）。つまり、人２００が空間１００から出たと認識されるため、複数の照明器具７０が消灯される。
【００９４】
そして、ステップＳ２３からの処理が行われる（ステップＳ３９）。
【００９５】
このように、制御部２０は、集音部６０が集音した音が所定の方向からの音であると判定したときに複数の照明器具７０を所定の明るさよりも暗い明るさで点灯させた後に、集音部６０が集音した人２００の移動時に発生する音の音圧が大きくなるにつれて複数の照明器具７０の明るさを所定の明るさに向けて明るくし、集音部６０が集音した人２００の移動時に発生する音の音圧が所定の音圧以上になった場合、複数の照明器具７０を所定の明るさで点灯させ、かつ、カメラ５０を起動させる。
【００９６】
人２００がエリア１１０に到達するまでは複数の照明器具７０は所定の明るさで点灯しなくてもよい。しかし、空間１００が暗闇の場合、人２００が移動するのに支障があるため、人２００がエリア１１０に到達するまでは照明器具７０は所定の明るさよりも暗い明るさで点灯する。また、例えば人２００の足音等の人２００の移動時に発生する音の音圧が徐々に大きくなる、言い換えると、人２００がエリア１１０に近づくことで、複数の照明器具７０の明るさを徐々に明るくフェードさせることができる。そして、人２００の移動時に発生する音の音圧が、所定の音圧として人がエリア１１０に到達したときの人の移動時に発生する音の音圧以上になった場合、複数の照明器具７０が所定の明るさで点灯し、カメラ５０が起動するため、カメラ５０の撮影によるエリア１１０における人の有無がわかる画像を得ることができる。ただし、移動時に発生する音（足音等）の音圧は人によって異なるため、人がエリア１１０に到達する前に複数の照明器具７０が所定の明るさで点灯し、カメラ５０が起動し、又は、人がエリア１１０に到達しても複数の照明器具７０が所定の明るさで点灯せず、カメラ５０が起動しないことがある。
【００９７】
（実施の形態３）
以下、実施の形態３について、図９を用いて説明する。
【００９８】
図９は、実施の形態３に係る登録部２５がタブレット端末に表示させる表示の一例を示す図である。
【００９９】
実施の形態３に係る照明システム３は、少なくとも２つの集音部６０を備える。ここでは、照明システム３は、２つの検出部４０を備え、２つの検出部４０のそれぞれが集音部６０を備えることで２つの集音部６０を備えている。なお、２つの検出部４０のうちの一方の検出部４０は、カメラ５０を備えていなくてもよい。照明システム３のその他の構成は、実施の形態１におけるものと同じであるため、照明システム３のその他の構成の説明は省略する。
【０１００】
照明システム３は、２つの集音部６０を備えるため、音が発生した位置を認識することができる。具体的には、それぞれの集音部６０に対する音の方向が認識されるため、それぞれの音の方向が交差する位置が、音が発生した位置と認識される。これにより、実施の形態１では、音の登録時に音の方向が登録されたが、本実施の形態では、音の登録時に音の位置が登録される。本実施の形態では、音の登録時に、登録部２５はタブレット端末の表示部に例えば図９に示されるような表示をさせる。なお、実施の形態１と同じように、作業者は、音の登録時にドア１０１の開閉時に発生する音を鳴らし、登録部２５は、作業者が鳴らした音の位置としてドア１０１の位置を仮登録したとする。
【０１０１】
図９に示されるように、タブレット端末の表示部は、空間１００を示す画像１００ａを表示し、空間１００における２つの検出部４０の配置に対応する画像１００ａにおける位置に２つの検出部４０を示す画像４０ｂ及び４０ｃが示されている。
【０１０２】
登録部２５は、作業者が鳴らした音の位置としてドア１０１の付近の位置を仮登録したことで、図９に示されるように、画像１００ａに作業者が鳴らした音の位置を示す画像１２０ｂを重畳させる。画像１２０ｂは、画像１０１ａの付近に表示されるため、登録部２５が記憶部３０に記憶しようとしている音の位置を示すデータがドア１０１の付近の位置を示すデータであることを作業者は認識できる。また、登録部２５は、例えば、図９に示されるように、タブレット端末の表示部に登録部２５が登録しようとしている音の位置及び種類が画像１２０ｂの位置及び再生している音で良いか確認させる表示１３０ｂと作業者が操作できるアイコン１４０ａ及び１４０ｂと表示させる。
【０１０３】
このように、照明システム３は、少なくとも２つの集音部６０を備える。
【０１０４】
これにより、集音部６０が集音した音の方向だけでなく、音の発生した位置も認識することができる。
【０１０５】
（その他の実施の形態）
以上、実施の形態に係る照明システムについて説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
【０１０６】
例えば、上記実施の形態では、制御部２０は、複数の照明器具７０が消灯状態であるときに集音部６０が集音した音が所定の方向からの所定の種類の音のときに、複数の照明器具７０を所定の明るさで点灯させ、かつ、カメラ５０を起動させたが、これに限らない。例えば、所定の方向からの音は所定の種類の音でなくてもよい。つまり、制御部２０は、複数の照明器具７０が消灯状態であるときに集音部６０が集音した音が所定の方向からの音であれば音の種類に関係なく、複数の照明器具７０を所定の明るさで点灯させ、かつ、カメラ５０を起動させてもよい。
【０１０７】
また、例えば、上記実施の形態では、集音部６０は、２つのマイクロフォン６１及び６２を備えたが、これに限らない。例えば、集音部６０は、３つ以上のマイクロフォンを備えてもよい。
【０１０８】
また、例えば、上記実施の形態では、制御部２０は、画像認識部２１を備えたが、これに限らない。例えば、カメラ５０が画像認識部２１を備えてもよい。
【０１０９】
また、例えば、上記実施の形態では、空間１００に人の出入り領域としてドア１０１又は１０２が設けられたが、これに限らない。例えば、人の出入り領域はドア等の仕切りがあるものでなくてもよい。この場合、所定の種類の音は、例えば足音等になる。
【０１１０】
また、本発明は、照明システムとして実現できるだけでなく、照明システムを構成する各構成要素が行うステップ（処理）を含む方法として実現できる。
【０１１１】
例えば、それらのステップは、コンピュータ（コンピュータシステム）によって実行されてもよい。そして、本発明は、それらの方法に含まれるステップを、コンピュータに実行させるためのプログラムとして実現できる。さらに、本発明は、そのプログラムを記録したＣＤ−ＲＯＭ等である非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現できる。
【０１１２】
例えば、本発明が、プログラム（ソフトウェア）で実現される場合には、コンピュータのＣＰＵ、メモリおよび入出力回路等のハードウェア資源を利用してプログラムが実行されることによって、各ステップが実行される。つまり、ＣＰＵがデータをメモリまたは入出力回路等から取得して演算したり、演算結果をメモリまたは入出力回路等に出力したりすることによって、各ステップが実行される。
【０１１３】
また、上記実施の形態の照明システムに含まれる各構成要素は、専用または汎用の回路として実現されてもよい。
【０１１４】
また、上記実施の形態の照明システムに含まれる各構成要素は、集積回路（ＩＣ：Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）であるＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）として実現されてもよい。
【０１１５】
また、集積回路はＬＳＩに限られず、専用回路または汎用プロセッサで実現されてもよい。プログラム可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、または、ＬＳＩ内部の回路セルの接続および設定が再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサが、利用されてもよい。
【０１１６】
さらに、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて、照明システムに含まれる各構成要素の集積回路化が行われてもよい。
【０１１７】
その他、実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【０１１８】
１、２、３  照明システム
１０  コントローラ
２０  制御部
４１  筺体
５０  カメラ
６０  集音部
６１、６２  マイクロフォン
７０  照明器具
１００  空間
１１０  エリア
【図１】
0006601680.tif 000002
【図２Ａ】
0006601680.tif 000003
【図２Ｂ】
0006601680.tif 000004
【図３】
0006601680.tif 000005
【図４】
0006601680.tif 000006
【図５】
0006601680.tif 000007
【図６】
0006601680.tif 000008
【図７】
0006601680.tif 000009
【図８】
0006601680.tif 000010
【図９】
0006601680.tif 000011