(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載する積載トレイと、この積載トレイ上のシートに当接して、シートを送り出す送出ローラと、前記積載トレイ上のシートの幅方向の端部を押圧して規制する可動規制手段と、を備えた給紙装置において、
積載されたシートの最上面を前記送出ローラにてシートを送り出す送出位置に移動させるために前記積載トレイを移動させる第１の移動手段と、
前記送出位置にあるシートの最上面に当接する当接位置から前記送出位置にあるシートの最上面から離れた退避位置に前記送出ローラを移動させる第２の移動手段と、
前記積載トレイを上昇してシートの最上面を前記送出位置に移動させた後に前記送出ローラを当接位置から退避位置に移動させるように前記第１、第２の移動手段を制御する制御手段と、を設けたことを特徴とするシート給紙装置。
【請求項２】
前記可動規制手段は、積載されたシートの最上面が送出位置にある状態で積載されたシートの上部における端部に当接する規制部材と、この規制部材をシートの端部に向けて付勢する弾性部材を有することを特徴とする請求項１に記載のシート給紙装置。
【請求項３】
前記送出ローラを移動自在に支持する支持手段に設けられた検出フラグと、前記検出フラグを検出するフォトセンサを有し、積載されたシートの最上面が前記送出位置に到達したことを検出するシート上面検出手段を備え、前記制御手段は、前記シート上面検出手段の検出結果に基づき前記第２の移動手段を作動させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート給紙装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記積載トレイ上のシートを連続して前記送出ローラが送り出す給紙動作中に前記シート上面検出手段がシートの最上面を検出したことに基づき前記第２の移動手段を作動させることを特徴とする請求項３に記載のシート給紙装置。
【請求項５】
前記可動規制手段は、シートの送り出し方向と直交するシート幅方向の一端部側に配置され、シート幅方向の他端側に固定して配置され、シートの他端部を規制する固定規制手段を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のシート給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを給紙するシート給紙装置に関し、特に積載トレイに載置されたシートを整合するための構成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置の画像形成部にシートを給紙する給紙装置が知られている。このような給紙装置では、積載トレイ上のシートを送出ローラで送り出し、送り出されたシートを給紙ローラと分離部材からなる分離部で一枚に分離して画像形成装置の画像形成部に給紙し、画像形成部でシートに画像を形成させる。
【０００３】
この種の給紙装置の中でも、扱うシート枚数が大量である装置では、積載トレイを上昇させて、送出ローラの周面に積載トレイ上のシートの最上面を当接させる昇降自在な積載トレイを備えた装置が知られている。この積載トレイを備えた給紙装置では、モータによって積載トレイを上昇させて送出ローラにシートの最上面を接触させ、所定量送出ローラを押し上げた位置（送出位置）でシートを給紙するものがある。そして、この給紙装置には、積載トレイ上に載置されたシートの最上面が所定の送出位置に到達したこと検出するシート上面検出手段が設けられており、シート上面検出手段はシートの上面を検出するとモータを停止させるように制御する。
【０００４】
例えば、シート上面検出手段には、特許文献１に示されるように送出ローラを支持する回動可能なブラケットに検出フラグを設け、給紙装置本体に固定されたフォトセンサとで構成されたものがある。このシート上面検出手段によるシート上面位置の検出では、積載トレイを上昇させ、シートの最上面が自重で垂下している送出ローラに接触させる。これによって、送出ローラが押し上げられ、回動可能に軸支されたブラケットが回動して検出フラグが上方に移動する。そして、検出フラグがフォトセンサを検知することでシートの最上面が送出位置に到達したことを検出される。
【０００５】
一方、給紙装置の収納庫は、シートの大きさが規定サイズに対してばらつきがあるので、規定サイズのシート幅よりも若干大きくなるようにサイド規制板を設けている。このため、積載シートの幅方向の端部を送出位置の周辺で規制し、給紙時のシートの斜行を防止するための可動自在な可動サイド規制板を設けたものがある（例えば、特許文献２）。この可動サイド規制板は、シートの幅方向の一端側に設けられており、シートの幅方向の他端側には固定された固定サイド規制板が設けられている。可動サイド規制板は、その最上面が送出位置にある積載シートの上部の数十枚を規制するように配置されており、バネを介して弾性支持されている。そして、可動サイド規制板は積載シートの上部のシートを付勢してシートの他端を固定サイド規制板に押しつけてシートを整合する構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平３−２１１１３６号公報
【特許文献２】特開２００１−１９２１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に示されるシート上面検出手段を備えた給紙装置に特許文献２に開示の可動サイド規制板を採用すると、可動サイド規制板でシートを整合しようとしても送出ローラが接触しているため整合されないで給紙され、給紙不良を引き起こす。つまり、シートを給紙する際にはシートの上面を送出位置に移動させるのでシート上面検出手段でシートの上面位置を検出しなければならない。したがって、シートの上面には送出ローラが接触しており、可動サイド規制板で上位のシートを整合しようとしても送出ローラが負荷となり、シートが移動しない、またはシートが挫屈するとの問題が発生する。これによって、シートが斜行するなどして給紙不良となる。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、可動規制板によって確実に積載トレイ上のシートを整合し、給紙不良を防止することができる給紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記目的を達成するために、シートを積載する積載トレイと、この積載トレイ上のシートに当接して、シートを送り出す送出ローラと、積載トレイ上のシートの幅方向の端部を押圧して規制する可動規制手段と、を備えた給紙装置において、積載されたシートの最上面を送出ローラにてシートを送り出す送出位置に移動させるために積載トレイを移動させる第１の移動手段と、送出位置にあるシートの最上面に当接する当接位置から送出位置にあるシートの最上面から離れた退避位置に送出ローラを移動させる第２の移動手段と、積載トレイを上昇してシートの最上面を送出位置に移動させた後に送出ローラを当接位置から退避位置に移動させるように第１、第２の移動手段を制御する制御手段と、を設けた。

【発明の効果】
【００１０】
シートの最上面が送出位置に到達した後に送出ローラをシートの最上面から離間させたので、可動規制手段にて積載上部のシートの移動が可能となり、シートを確実に整合できる。これによって、シートのスキューなどによる搬送不良を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るシート給紙装置を備えた画像形成システムの全体構成を示す図である。
【図２】本発明に係るシート給紙装置を示す断面図である。
【図３】本発明に係るシート給紙装置の収納庫を示す斜視図である。
【図４】本発明に係るシート給紙装置の収納庫の上面図である。
【図５】収納庫内でシートを整合するための可動規制手段を示す図であり、（ａ）は可動規制手段の要部断面図、（ｂ）は可動制御手段の作用図である。
【図６】本発明に係るシート給紙装置の送出ローラを移動させる退避機構とシート上面検出機構を示す模式図である。
【図７】本発明に係るシート給紙装置の制御系を示す制御ブロックである。
【図８】本発明に係るシート給紙装置の給紙準備動作を示すフローチャート図である。
【図９】本発明に係るシート給紙装置の給紙動作を示すフローチャート図である。
【図１０】給紙準備動作における送出ローラの状態を示す状態図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、シート給紙装置を備えた画像形成システムの全体構成を示す図である。同図で示すように、画像形成システムは、シートに画像を印刷する画像形成装置１、原稿を読み取る原稿読取装置２、シートを原稿読取装置２の読取部に搬送する原稿送り装置３、画像形成装置１にシートを供給するシート給紙装置４、画像形成装置１の排紙口に連結されて、画像形成装置１から排出されるシートを集積するシート集積装置５とで構成されている。
【００１３】
画像形成装置１は、１００枚程度のシートを収納可能な２つの給紙カセット６ａ、６ｂを備えている。そして、２つの給紙カセット６ａ、６ｂとシート給紙装置４のいずれか１つからシート取り出し、取り出したシートに原稿読取装置２から転送される画像データを印刷し、排紙ローラ対１０によってシート集積装置５に排出する。
【００１４】
画像形成装置１は静電印刷を行うもので、感光ドラム１１に静電潜像を形成するビーム投光器１２と、静電潜像にトナーインクを付着する現像器１３と、転写チャージャ１４とを備えている。そして、シートに、感光ドラム１１に形成した画像インクを転写チャージャ１４で転写し、その下流側には配置される定着ローラ１５によってシート上の画像を加熱定着して、シート集積装置５へと搬送する構成となっている。
【００１５】
シート給紙装置４は、給紙カセット６ａ、６ｂよりも多い３０００枚のシートが収納可能な収納部（収納庫）３０を備え、画像形成装置１からの給紙指令に従って１枚毎にシートを画像形成装置１に供給する。
【００１６】
原稿読取装置２は、透明なガラスで形成される第１プラテン１６と第２プラテン１７とを装置の上部に水平方向に並設している。第１プラテン１６は、手置きでセットされる原稿の読み取りに用いられ、使用可能な原稿の最大寸法サイズに形成されている。そして、第２プラテン１７は所定速度で移動する原稿の読み取りに用いられる。
【００１７】
画像読取装置２の内部には、第１、第２の読取キャリッジ１８、１９と、集光レンズ２０及び光電変換素子２１（ＣＣＤ）を有する光電変換手段が備えられている。第１、第２の読取キャリッジ１８、１９は、図示しないがキャリッジモータによって駆動されて、第１プラテン１６の下方を副走査方向に往復移動する。第１の読取キャリッジ１８には、光を原稿に向けて照射するランプと、原稿から反射された光を反射するミラーが設けられ、第２の読取キャリッジ１９には、第１の読取キャリッジ１８のミラーからの光を集光レンズ２０及び光電変換素子２１に案内する２つのミラーが設けられている。そして、第１、第２の読取キャリッジ１８、１９は移動して、第１プラテン１６にセットされている原稿に光を照射し、原稿からの反射光を光電変換素子２１で光電変換して原稿を読み取る。そして、光電変換素子２１で読み取った原稿の画像データは、画像形成装置１のビーム投光器１２に画像信号で送信される。
【００１８】
原稿送り装置３は、給紙トレイ２２にセットされた原稿をシート搬送機構２４によって第２プラテン１７を通過させて、排紙トレイ２３に排紙する。なお、原稿送り装置３で第２プラテン１７上を通過する原稿を読み取る場合、第１、第２の読み取りキャリッジ１８、１９は第２プラテン１７の下方で静止させ、移動する原稿を読み取る。
【００１９】
図２はシート給紙装置４を示す断面図である。また、図３のシート給紙装置４に設けられた収納庫３０を示す斜視図であり、図４は収納庫３０の上面図である。さらに、図５は収納庫３０内でシートを整合するための可動規制手段を示す要部断面図及び作用図である。
図２、図３に示すようにシート給紙装置４は、シートをセットするために引き出される収納庫３０と、シートを収納庫３０内のシートを給紙する給紙機構３１を備えている。収納庫３０には大量のシートが集積され、上下方向に昇降する積載トレイ３２と、シートの幅方向に位置を規制する規制板３３、３４と、シートの後端位置を規制する後端規制板３５と、積載トレイ３２を昇降させる昇降機構（第１の移動手段）と、を備えている。また、シート給紙装置４には、後述するが積載されたシートの最上面の位置を検知するシート上面検出手段としてのシート上面検出機構３８と、が設けられている。
【００２０】
収納庫３０の規制板３３、３４は、図３、図４に示すように収納庫の引き出し方向の前方側と後方側の両側、すなわちシートの送り出し方向に対して直交するシート幅方向の両側に対向するよう一対の規制板３３、３４が設けられている。一対の規制板はシートの一端側を規制する第１規制板３３と他端側を規制する第２規制板３４からなり、この第１規制板３３は収納庫３０の枠体３６の側部３６ａの上面にネジなどの固定部材で取り付けられ、第２規制板３３は壁部３６ａに対向した側部３６ｂの上面に固定部材で取り付けられている。なお、図示しないがそれぞれの側部３０ａ、３０ｂの上面にはシートのサイズに応じた取り付け孔（ネジ孔）が形成されており、第１、第２規制板３３、３４を収納庫３０に収容されるシートのサイズに応じたネジ孔に取り付けることで、第１、第２規制板３３、３４をシートサイズに対応した位置に位置付けることができる。
【００２１】
図５は、収納庫３０内でシートを整合するための可動規制手段を要部断面図と作用図である。第１規制板３３のシートの送り出し方向下流側の上部には切欠き部４６が形成されており、この切欠き部４６には図５（ａ）に示すように板バネ５０と押圧部材５１からなる可動規制手段としての可動規制機構４９が設けられている。この可動規制機構４９の板バネ５０は、第１規制板３３の規制面３３ｂと異なる背面にカシメで取り付けられている。そして、押圧部材５１には、圧入ピン５１ａ、５１ｂが形成されており、この圧入ピン５１ａ、５１ｂが板バネ５０の先端側に設けられた嵌合孔５０ａ、５０ｂに圧入されている。これによって、押圧部材５１が板バネ５０に取り付けられている。また、押圧部材５１は第１規制板３３の規制面３３ｂよりも突き出て設けられており、第２規制板３４側に突き出た部分には押圧面５１ｃが形成されている。
【００２２】
図５（ｂ）に示すように押圧面５１ｃが積載されたシートの端部によって押されると板バネ５０が撓み、板バネ５０に弾性力が発生する。そして、板バネ５０の弾性力によって押圧部材５１の押圧面５１ｃがシートの端部を他の規制板３４の規制面３４ａに押し付けるように作用する。これによって、シートの幅方向の端部が第２規制板３４の規制面に沿って整合される。
【００２３】
本実施の形態では、押圧部材５１を送り出されるシートの端部による摩耗や削れ、疵などが生じ難いアルミ材で形成している。なお、実施の形態では押圧部材をアルミ材としたが、摩耗し難い材質であればよい。
【００２４】
後端規制部材は枠体３６の底部に形成されたスライド溝に移動可能に設けられており、シートサイズに応じて移動して積載トレイ３２上に積載されたシートの後端部を規制する。
【００２５】
積載トイレ３２は、収納庫３０内に収容されるシートが積載する板状のプレートである。枠体３６の両側部３６ａ、３６ｂにはそれぞれ垂直方向に長い開口が形成されており、積載トレイ３２のシート幅方向の両側部には枠体３６の両側部３６ａ、３６ｂの開口から側方に突き出すように設けられた支持部４ａ、４ｂが設けられている。この支持部４ａ、４ｂが枠体３６の側部３６ａ、３６ｂの外側面に設けられた昇降機構により支持され、昇降機構の駆動によって積載されたシートが略水平状態で昇降する。
【００２６】
昇降機構は、図２、図３及び図４に示すように、積載トレイ３２の両側部に設けられた４つの支持部４ａ，４ｂ、４ｃ、４ｄに固着された４本のワイヤ５５と、４本のワイヤ５５がそれぞれ架けられる複数のプーリ５２と、同一のシャフトに取り付けられ、４本のワイヤ５５を巻き取る４つの巻取プーリ５３と、４つの巻取プーリ５３を駆動するための複数の駆動ギヤ５４と、駆動ギヤ５４を介して巻取プーリ５３を駆動する昇降モータＭ３とで構成される。そして、昇降モータＭ３を正転駆動することによって４つの巻取プーリ５３が回転し、それぞれワイヤ５５を巻き上げる。これによって、積載トレイ３２の４つの支持部４ａ、４ｂが同時に引き上げられ、積載トレイ３２が略水平状態を維持したままで上昇する。一方、昇降モータＭ３を逆転駆動すると巻取プーリ５３が反対方向に回転駆動され、積載トレイは自重によって水平状態で降下する。
【００２７】
給紙機構３１は、積載されたシートの最上面に接触してシートを送り出す送出ローラ４０と、送り出されたシートを１枚に分離して給紙する分離手段と、分離手段にて１枚に分離されたシートを画像形成装置１に搬送する搬送ローラ対４３と、を備えている。分離手段は、給紙ローラ４１と、給紙ローラ４１に圧接して１枚以降のシートの給紙を阻止する分離ローラ４２で構成されている。
【００２８】
図６は送出ローラ４０を移動させる退避機構と後述するシート上面検出機構を示す模式図である。図６に示すように送出ローラ４０は、上下方向に揺動可能となったプラケット４４に支持されている。そして、送出ローラ４０は積載トレイ３２に積載された最上面に自重で押圧されており、退避機構（第２の移動手段）によって送出ローラ４０がシートの上面から退避できるようになっている。退避機構は、ソレノイドＳＯＬと、一端がソレノイドＳＯＬに連結され、他端が回転軸６２に固定された第１リンク部材６０と、一端が回転軸６２に固定され、他端が送出ローラ４０を支持するブラケット４４に連結された第２リンク部材６１と、を備える。退避機構は、ソレノイドＳＯＬを通電することでソレノイドＳＯＬのプランジャが引かれる。プランジャが引かれると第１リンク部材が図中反時計回り方向に回動する。これによって、回転軸が回転し、回転軸に取り付けられた第２リンク部材６１が第２リンク部材と同一の方向に回動する。この第２リンク部材の回動によってブラケット４４が引き上げられて給紙ローラ４１のシャフトを支点に回動し、送出ローラ４０がシートの最上面に当接した当接位置からシートの最上面から離間した退避位置に移動する。
【００２９】
給紙ローラ４１は、複数のギヤやタイミングベルトによって、給紙モータＭ１に駆動連結されており、給紙モータＭ１の駆動で回転してシートを給紙する。なお、送出ローラ４０のブラケット４４は給紙ローラ４１のシャフトに回動自在に支持されており、給紙ローラ４１のシャフトは複数のギヤを介して送出ローラ４０のシャフトに駆動連結され、給紙モータＭ１の駆動が給紙ローラ４１のシャフトを介して送出ローラ４０に駆動伝達される構成となっている。
【００３０】
分離ローラ４２は、その回転軸にトルクリミッタ（図示せず）が設けられている。これにより、この給紙ローラ４１と分離ローラ４２との圧接部でシートが２枚以上重なってニップされたときに停止して２枚目以降のシートの給紙を阻止するようになっている。つまり、複数のシートが重なって給紙ローラ４１と分離ローラ４２とのニップ部に突入すると、給紙ローラ４１の駆動力は最上位のシートに伝達され、２枚目以降のシートとの間で滑りが生じて、１枚目のシートと２枚目以降のシートが分離される。勿論、分離ローラ４１に替えて分離パッドを用いてもよい。
【００３１】
搬送ローラ対４３は、搬送モータＭ２に駆動連結された駆動ローラと、この駆動ローラに従動回転する従動ローラで構成されている。そして、搬送モータＭ２の駆動によって、搬送ローラ対４３の駆動ローラの回転によってシートをシート給紙装置４から画像形成装置１に供給する。
【００３２】
シート上面検出機構３８は、図６に示すように積載トレイ３２上の積載されたシートの最上面が送出位置にまで上昇したことを検出する。シート上面検出機構３８は、シート給紙装置１の上部に固定されたフォトセンサＳＥと、送出ローラ４０のブラケット４４に設けられた検出フラグＳＦを備える。フォトセンサＳＥは発光素子と受光素子からなり、検出フラグＳＦがフォトセンサＳＥの発光素子と受光素子の光路を遮ることで、シートの最上面が送出位置にあることを検出する。
【００３３】
具体的には、積載トレイ３２が上昇すると積載トレイ３２上に集積されたシートの最上面が自重で垂下された送出ローラ４０の周面に当接して、送出ローラ４０を押し上げる。送出ローラ４０が押し上げられるとブラケット４４も上方に移動する。そして、ブラケット４４に設けられた検出フラグＳＦがフォトセンサＳＥの光路を遮蔽するとフォトセンサＳＥの出力が「Ｌ」（ＯＦＦ）から「Ｈ」（ＯＮ）に変化する。これによって、シートの最上面が送出位置に到達したことを検出する。また、シートの最上面がシートの送り出しによって低くなると、送出ローラ４０がシートの最上面に追従して下がる。これによって、ブラケット４４も下方に移動する。そして、ブラケット４４に設けられた検出フラグＳＦがフォトセンサＳＥの光路を全て解放するとフォトセンサＳＥの出力が「Ｈ」（ＯＮ）から「Ｌ」（ＯＦＦ）に変化する。これによって、シートの最上面が送り出し可能な位置の下限に到達したことを検出する。
【００３４】
上述したような構成によって、収納庫３０にシートを積載するときには、収納庫３０にシートを載置した後に積載トレイ３２を上昇させ、シートの最上面が送出位置に到達したことをシート上面検出機構３８が検出すると積載トレイ３２の上昇を停止するように制御する。また、シートを給紙するときには、シートが送り出される毎にシートの最上面が徐々に低くなり、それに伴って送出ローラ４０の位置も低くなる。そして、所定枚数のシートが送り出されると送出ローラ４０の位置、すなわちシートの最上面の位置がシートを送り出し可能な下限の位置に到達したことをシート上面検出機構３８が検出すると積載トレイ３２を上昇させる。その後、シートの最上面が送出位置に到達したことをシート上面検出機構３８が検出すると積載トレイ３２の上昇を停止するように制御する。
【００３５】
図７は制御系を示す制御ブロック図である。シート給紙装置４には、上述したフォトセンサＳＥの他に、積載トレイ３２上に原稿が載置されたことを検出するエンプティセンサＳ１と、給紙ローラ４１と搬送ローラ対４３の間の搬送路に配置され、給紙されるシートを検出するシート検出センサＳ２と、収納庫３０が所定の位置でロックされたことを検出する収納庫セットセンサＳＡが設けられている。各センサＳＥ、Ｓ１、Ｓ２、ＳＡは、図７の制御ブロック図に示すように、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有する制御部（制御手段）１００に接続されており、制御部は画像形成装置１からの各種の情報や各センサからの検出信号に基づき各モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３及びソレノイドの駆動制御を行う。
【００３６】
図８は、シートセット時の給紙準備動作を示すフローチャート図であり、図９は、シート給紙装置の給紙動作を示すフローチャート図である。また、図１０は給紙準備動作における送出ローラの状態を示す状態図である。図８に基づき給紙準備動作について説明する。この給紙準備動作では収納庫３０を引き出し、シートをセットして収納庫３０を所定の位置に押し込み、給紙動作が開始できる状態にする。
【００３７】
先ず、収納庫３０が所定の位置に押し込まれ、収納庫がロックされたことが収納庫セットセンサＳＡで検出されるとフォトセンサＳＥがＯＦＦか否かを確認する（ＳＴ０１−ＳＴ０２）。フォトセンサＯＦＦであれば、シートの最上面が送出位置にないと判断して、昇降モータＭ３を正転駆動する（ＳＴ０３）。これによって、図１０（ａ）に示すように積載トレイ３２が上昇して積載トレイ３２上のシートの最上面が上昇してシートが送出ローラ４０を押し上げる。そして、図１０（ｂ）に示すようにフォトセンサＳＥがＯＮ、すなわちシートの最上面が送出位置に到達したことが検出されると昇降モータＭ３を停止する（ＳＴ０４−ＳＴ０５）。
【００３８】
シートの最上面が送出位置に到達するとソレノドＳＯＬをＯＮ（通電）する（ＳＴ０６）。これによって、図１０（ｃ）に示すようにブラケット４４が引き上げられてブラケット４４に支持された送出ローラ４０がシートの最上面に当接する当接位置からシートの最上面から離間した退避位置に移動する。
【００３９】
つまり、ここではフォトセンサＳＥがＯＮすると送出ローラ４０がシートの最上面から離間させる。そして、送出ローラ４０がシートの最上面から離間すると送出ローラ４０で押圧されたシートが押圧状態から解放されて自由状態となり、可動規制機構４９の板バネ５０の弾性作用によって押圧部材５１の押圧面５１ｃがシートの端部を対向する規制板３４側に押す。押圧部材５１の押圧面５１ｃで押されたシートは、その反対側の端部が規制板３４の規制面３４ａに押し付けられ、シートの幅方向が整合される（図５（ｂ）参照）。
【００４０】
送出ローラ４０がシートの最上面から離間した後に一定時間ｔ１が経過したならばソレノイドＳＯＬをＯＦＦ（非通電）する（ＳＴ０７−ＳＴ０８）。これによって、送出ローラ４０が自重によってシートの最上面に当接する。そして、この状態で待機し、画像形成装置１から給紙指令を受けると給紙動作を実行する。
【００４１】
次に、図９に基づき給紙動作を説明すると、給紙動作は画像形成装置１から給紙指令を受けるとその動作を開始する。なお、給紙指令は画像形成装置１からシート１枚毎に発信され、１枚毎に給紙動作が実行される。
給紙動作では、先ずフォトセンサＳＥでシートの最上面が送出位置あるか否かを検出する（ＳＴ１０）。フォトセンサＳＥの検出結果にてシートの最上面が送出位置になければ、昇降モータＭ３を正転駆動させ、フォトセンサＳＥがＯＮするまで上昇させる（ＳＴ１１−ＳＴ１２）。そして、フォトセンサＳＥがＯＮすると昇降モータＭ３を停止する（ＳＴ１３）。これによって、シートの最上面が送出位置に位置付けられる。
【００４２】
そして、シートの最上面が送出位置に到達したならばソレノドＳＯＬをＯＮして作動させ、ブラケット４４が引き上げる（ＳＴ１４）。これによって、送出ローラ４０がシートの最上面から離間し、送出ローラ４０で押圧されたシートが解放される。そして、解放されたシートは押圧部材５１の押圧面５１ｃによって対向する規制板３４側に押され、規制板３４の規制面３４ａに当接して整合される（図５（ｂ）参照）。
【００４３】
送出ローラ４０がシートの最上面から離間した後に一定時間ｔ２が経過したならばソレノイドＳＯＬをＯＦＦ（非通電）する（ＳＴ１５−ＳＴ１６）。これによって、送出ローラ４０が自重によってシートの最上面に当接する。
【００４４】
なお、これまでのステップ１０からステップ１６（ＳＴ１０−ＳＴ１６）の動作は、上述した給紙準備動作におけるステップ０１からステップ０８（ＳＴ０１−ＳＴ０８）の動作と同一である。
【００４５】
そして、ソレノイドＳＯＬをＯＦＦし、送出ローラ４０をシートの最上面に当接させた後に給紙モータＭ１と搬送モータＭ２を駆動する（ＳＴ１７）。これによって、送出ローラ４０、給紙ローラ４１、搬送ローラ４３が回転し、積載トレイ３２上の最上位のシートが送り出しローラ４０にて送り出される。
【００４６】
シートを送出ローラ４０が送り出した後、シート検出センサＳ２がＯＮ、すなわちシート検出センサＳ２がシートの先端を検出してから所定時間ｔ３が経過したならば給紙モータＭ１を停止し、送出ローラ４０、給紙ローラ４１を停止させる（ＳＴ１８−ＳＴ２０）。このとき、シートの先端側は搬送ローラ対４３にニップされており、シートは搬送ローラ対４３によって給紙ローラ４１と分離ローラ４２のニップ部から引き抜かれつつ搬送される。なお、所定時間ｔ２はシートの先端がシート検出センサＳ２に検出された時点からシートの先端側が搬送ローラ対４３にニップされるまでに要する時間である。
【００４７】
その後、シート検出センサＳ２がＯＦＦ、すなわちシートの後端がシート検出センサＳ２で検出された後、一定時間ｔ４が経過した時点で搬送モータＭ２を停止し、給紙動作を終了する（ＳＴ２１−ＳＴ２３）。なお、一定時間ｔ３が経過した時点でシートは、既に画像形成装置１の受入ローラ対２６にニップされており、支障なく画像形成装置１内に搬送される。
【００４８】
上述の実施の形態によれば、シートの最上面が送出位置に到達した後に送出ローラ４０をシートの最上面から離間し、その後にシートの送り出しを開始するようにしたので、押圧部材５１の押圧面５１ｃにて積載上部のシートの移動が可能となり、シートを確実に整合できる。これによって、シートのスキューなどによる搬送不良を未然に防止することができる。
【００４９】
また、シートを上昇させる毎に送出ローラ４０をシートの最上面から離間させ、シートを整合するようにしたので、大量なシートを連続して給紙する場合であっても常に最上位のシートが整合される。
【符号の説明】
【００５０】
１  画像形成装置
４  シート給紙装置
３０  収納庫
３１  給紙機構
３２  積載トレイ
３３  第１規制板
３４  第２規制板
３５  後端規制板
３８  シート上面検出機構
４０  送出ローラ
４１  給紙ローラ
４２  分離ローラ
４４  ブラケット
４９  可動規制機構
５０  板バネ
５１  押圧部材
Ｍ１  給紙モータ
Ｍ３  昇降モータ
ＳＯＬ  ソレノイド
ＳＥ  フォトセンサ
ＳＦ  検出フラグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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