(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
穿孔のための駆動軸を有するヘッド部が摺動自在に設けられたリッドと該リッドが設けられ前記ヘッド部の駆動軸と垂直中心軸線上に穿孔のためのロッド挿入孔が開けられた本体フレームと、
前記リッドの下部側に摺動自在に設けられ、ロッドを把持してヘッド部の駆動軸と結合及び分離のためのロッドクランプユニットと、
前記本体フレームのロッド挿入孔の縁部に設けられた支持フレームに設けられてロッドの端部を把持して水平状態から垂直状態または垂直状態から水平状態に保つようにし、前記ロッドクランプユニットにロッドを供給するロッド供給及び回収ユニットと、
前記本体フレームの一側に設けられて、多数のロッドが収められるロッド収納部と、該ロッド収納部に収められたロッドのうち一つを水平状態で上昇させて前記ロッド供給及び回収ユニットの把持部と対応する側に搬送させるロッド昇降部と、前記ロッド昇降部により上昇されたロッドを前記把持部に搬送させるロッド搬送部と、前記ロッド供給及び回収ユニットによりロッドが起立することをガイドする補助回動部を備えるロッド供給ユニットと、を含み
前記ロッドクランプユニットは、
前記リッドに昇降自在に設けられて前記ヘッド部の回転軸と同軸線上に開口部を有する装着空間が形成されたクランプハウジングと、
前記クランプハウジングに設けられ、前記ヘッド部の駆動軸に結合されるロッドを把持するもので、第３アクチュエータにより前後進する少なくとも１対のジョーユニットと、
前記クランプハウジングとジョーユニットに設けられ、クランプハウジングに対してジョーユニットを回転させるための油圧シリンダと、を含み、
前記クランプハウジングの上面に設けられ、前記ロッド供給及び回収ユニットにより装着空間に入り込んだロッドをヘッド部の駆動軸と垂直中心軸と同軸で一致させるための位置決めユニットをさらに備え、
前記位置決めユニットは、前記クランプハウジングの装着空間の両側に第１、２ブラケットによって各々回転されロッドの下部を把持するための第１、２把持部材と、前記第１、２ブラケットに設けられ、前記第１、２把持部材を回転させるための第４、５アクチュエータを含む
ことを特徴とする穿孔機用ロッド装着装置。
【請求項２】
前記ロッド供給及び回収ユニットは、前記本体フレームのロッド挿入孔の縁部に設けられて支持フレームに回転自在に設けられるベース部材と、前記ベース部材の一側にヒンジ連結されて駆動と連結または分離されるロッドの端部を把持して回動させる回動部材と、前記回動部材に設けられ、ロッドの端部をクランピングする把持部と、前記ベース部材に設けられてロッドが立たれたり横になる方向に前記回動部材を回動させる第６アクチュエータと、前記支持フレームに設けられたベース部材を回転させるための駆動部を備え、前記把持部は前記回動部材の上面に設けられた固定ジョーと、前記固定ジョーに回動自在に設けられる可動ジョーと、前記回動部材と可動ジョーに設けられ、前記固定ジョーに対して可動ジョーを回動させる第７アクチュエータと、を備えることを特徴とする請求項１に記載の穿孔機用ロッド装着装置。
【請求項３】
前記ロッド収納部は、本体フレームに隣接して設けられて多数のロッドが互いに平行であり、密着した状態で収納できるようにロッドの両側を支持し、ロッドが前面側に移動できるように傾斜した第１、２支持ロッドを備え、前記第１、２支持ロッドと並んで設けられてロッドの端部を整列するガイド部を備えることを特徴とする請求項１に記載の穿孔機用ロッド装着装置。
【請求項４】
前記ロッド昇降部は前記把持部の前面に互いに平行で設けられる第１、２ガイドロッドと、第１、２ガイドロッドの前面側に各々設けられる第１、２ラックと、第１、２ガイドロッドに沿って各々昇降される第１、２昇降部材と、該第１、２昇降部材に設けられて前記第１、２ラックと噛み合う第１、２ピニオンと、該第１、２ピニオンを駆動させるピニオン駆動部を含み、
前記第１、２昇降部材に各々第９、１０アクチュエータにより同時に前後進自在に設けられる第１、２前後進部材を備え、
前記第１昇降部材には水平状態で上昇させ、前記ロッド供給及び回収ユニットの把持部と対応する側に搬送させるロッド昇降部を備え、
前記第２昇降部材には前記ロッド供給及び回収ユニットによりロッドが起立することをガイドする補助回動部を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の穿孔機用ロッド装着装置。
【請求項５】
前記補助回動部は、前記第２昇降部材の端部にロッドを前記ロッド供給及び回収ユニットにより起立できるように補助するロッド回転部材が回転自在にヒンジ軸に支持され、前記第２昇降部材の下部に取り付けられた支持ブラケットには前記ロッド回転部材を回転させるための第１１アクチュエータが設けられ、前記ロッド回転部材の端部にはロッドを支持するための溝の形成されたロッドガイド部材が設けられることを特徴とする請求項４に記載の穿孔機用ロッド装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は穿孔機用ロッド装着装置に係り、さらに詳しくは、試錐または穿孔作業時に、ヘッド部の駆動軸にロッドの供給および回収ができる穿孔機用ロッド装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に試錐作業、土質検査、地下水開発などのために、地下に深孔を穿孔する穿孔機は、穿孔のためのハンマーまたはビットが設けられて穿孔作業を行うメインロッドと、ヘッド部の駆動軸とを、ロッドによって連結及び分離しつつ穿孔作業を行う。
【０００３】
このような穿孔作業を施す過程においてロッドを供給するための穿孔機用ロッド供給装置が、韓国特許登録第10-1679789号に開示されている。
【０００４】
この穿孔機用ロッド供給装置は、穿孔ドリルロッドを穿孔機に搭載した状態で作業現場に移動し、水平に搭載された穿孔ドリルロッドの姿勢を穿孔ドリルロッドクランプ部として起立させて本体の穿孔ドリルリッド部に供給する構造を有する。
【０００５】
また、韓国特許登録第10-1524072号には、穿孔機用ロッド装着装置が開示されている。このロッド装着装置は、穿孔機の本体の上部に水平に設けられ、内部に多数個のロッドが積載されるロッドカートリッジ部と、該ロッドカートリッジ部の下部側の前方に一定距離に離隔して設けられ、ロッドカートリッジ部から搬出されるロッドの端部を把持して回動させるロッドハンドラ部とを備える。
【０００６】
かかる穿孔機用ロッド装着装置は、ヘッド部の回転軸とロッドとの結合部を正確に一致させ難く、カートリッジに積載された状態でロッドの供給が行われるので、ロッド同志間の干渉が生じて円滑な供給が行われなくなる危険性がある。
【０００７】
WO2007/115375A1には、ドリルロッドハンドラー（drill rod handler）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】韓国特許登録第10-1679789号公報
【特許文献２】韓国特許登録第10-1524072号公報
【特許文献３】WO2007/115375A1公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、前述した従来の技術の問題点を解決するために案出されたもので、その目的は、穿孔機のヘッド部の駆動軸へのロッドの供給及び結合作業、及び、ロッドの分離及び回収作業における作業工数を削減し、穿孔機の作業の効率性をアップすることのできる穿孔機用ロッド装着装置を提供するところにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、供給及び分離されるロッドの変形を防ぐことができ、ヘッド部の駆動軸との結合時整列特性を向上できる穿孔機用ロッド装着装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る技術的課題を解決するための穿孔機用ロッド装着装置は、穿孔のための駆動軸を有するヘッド部が摺動自在に設けられたリッドと、該リッドが設けられ前記ヘッド部の駆動軸と垂直中心軸線上に穿孔のためのロッド挿入孔が形成された本体フレームと、
前記リッドの下側に摺動自在に設けられ、ロッドを把持してヘッド部の駆動軸と結合及び分離するためのロッドクランプユニットと、
前記本体フレームのロッド挿入孔の縁部に設けられた支持フレームに設けられ、ロッドの端部を把持して水平状態から垂直状態または垂直状態から水平状態に維持させ、前記ロッドクランプユニットにロッドを供給するロッド供給及び回収ユニットと、
前記本体フレームの一側に設けられて多数のロッドが収められるロッド収納部と、前記ロッド収納部に収められた多数のロッドのうち一つを水平状態で上昇させ、前記ロッド供給及び回収ユニットの把持部と対応する側に搬送させるロッド昇降部と、該ロッド昇降部により上昇されたロッドを前記把持部に搬送させるロッド搬送部と、前記ロッド供給及び回収ユニットによりロッドが起立することをガイドする補助回動部を備えるロッド供給ユニットとを含む。
【００１２】
本発明において、前記ロッドクランプユニットは、前記リッドに昇降自在に設けられて前記ヘッド部の回転軸と同軸線上に開口部を有する装着空間が形成されたクランプハウジングと、該クランプハウジングに設けられて前記ヘッド部の駆動軸に結合されるロッドを把持するものであって、第３アクチュエータにより前後進する少なくとも１対のジョーユニットと、前記クランプハウジングとジョーユニットに設けられてクランプハウジングに対してジョーユニットを回転させるための油圧シリンダを含む。前記クランプハウジングの上面に設けられて前記ロッド供給及び回収ユニットにより装着空間に入り込んだロッドをヘッド部の駆動軸と垂直中心軸と同軸で一致させるための位置決めユニットをさらに備える。
【００１３】
前記ロッド供給及び回収ユニットは、前記本体フレームのロッド挿入孔の縁部に設けられて支持フレームに回転自在に設けられるベース部材と、該ベース部材の一側にヒンジ連結されて駆動軸と連結または分離されるロッドの端部を把持して回動させる回動部材と、該回動部材に設けられてロッドの端部をクランピングする把持部と、前記ベース部材に設けられてロッドが起倒する方向に前記回動部材を回動させる第６アクチュエータと、前記支持フレームに設けられたベース部材を回転させるための駆動部を備え、前記把持部は前記回動部材の上面に設けられた固定ジョーと、該固定ジョーに回動自在に設けられる可動ジョーと、前記回動部材と可動ジョーに設けられて前記固定ジョーに対して可動ジョーを回動させる第７アクチュエータと、を備える。
【００１４】
前記ロッド昇降部は、前記把持部の前面に互いに平行で設けられる第１、２ガイドロッドと、第１、２ガイドロッドの前面側に各々設けられる第１、２ラックと、第１、２ガイドロッドに沿って各々昇降される第１、２昇降部材と、該第１、２昇降部材に設けられて前記第１、２ラックと噛み合う第１、２ピニオンと、前記第１、２ピニオンを駆動させるピニオン駆動部を含み、前記第１、２昇降部材に各々第９、１０アクチュエータにより同時に前後進できるように設けられる第１、２前後進部材を備え、前記第１昇降部材には水平状態で上昇させて前記ロッド供給及び回収ユニットの把持部と対応する側に搬送させるロッド昇降部を備え、前記第２昇降部材には前記ロッド供給及び回収ユニットによりロッドが起立することをガイドする補助回動部とを備える。
【００１５】
前記補助回動部は、前記第２昇降部材の端部にロッドを前記ロッド供給及び回収ユニットにより起立できるように補助するロッド回転部材が回転自在にヒンジ軸に支持され、前記第２昇降部材の下部に取り付けられた支持ブラケットには前記ロッド回転部材を回転させるための第１１アクチュエータが設けられ、前記ロッド回転部材の端部にはロッドを支持するための溝が形成されたロッドガイド部材が設けられる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したような本発明に係る穿孔機用ロッド装着装置は、駆動軸とロッドの装着及び分離のために、ロッドの端部を把持した状態で回動させることができるので、ロッドの装着及び分離による多大な作業工数を削減でき、ひいては穿孔作業の効率を極大化できる。また、ロッド供給ユニットに支持されるロッドを直接に回転させることができて別のクレーンを要しなく、特に起立したロッドの端部と駆動軸とを結合する際に整列のための別の装備を必要としない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明に係る穿孔機用ロッド装着装置の斜視図である。
【図２】図２は、図１の穿孔機用ロッド装着装置の要部を抜粋して示した斜視図である。
【図３】図３は、リッドに設けられるクランプユニットとロッド供給及び回収ユニットを抜粋して示した斜視図である。
【図４】図４は、図１に示したロッド供給ユニットの斜視図である。
【図５】図５は、図４に示した補助回動部を抜粋して示した斜視図である。
【図６】図６は、ロッド搬送部を抜粋して示した斜視図である。
【図７】図７は、穿孔機用ロッド装着装置の作動状態を示した側面図である。
【図８】図８は、穿孔機用ロッド装着装置の作動状態を示した側面図である。
【図９】図９は、本発明に係る穿孔機用ロッド装着装置の作動状態を示した一部切除斜視図である。
【図１０】図１０は、穿孔機用ロッド装着装置の作動状態を示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明に係る穿孔機用ロッド装着装置は、穿孔作業を行いながら穿孔の深さに応じて引き続き連結されたり分離されるロッドを供給及び回収するための穿孔機用ロッド装着装置に係り、その実施形態を図１ないし図６に示した。
【００１９】
同図を参照すれば、本発明に係る穿孔機用ロッド装着装置１０は、穿孔のための駆動軸３１１を有するヘッド部３１０が摺動自在に設けられたリッド３２０と、該リッド３１０が設けられ前記駆動軸３１１の垂直中心軸と同軸線上にロッド挿入孔３３０が開けられた本体フレーム３００と、前記リッド３２０の下部側に設けられてロッド１１を把持してヘッド部３１０の駆動軸３１１と結合及び分離するためのロッドクランプユニット２０と、該ロッドクランプユニット２０のクランプハウジング２１の上面に設けられて、ヘッド部３１０の駆動軸３１１と結合するためにロッド１１の垂直状態をセットするための位置決めユニット３０を備える。そして、前記本体フレーム３００のロッド挿入孔３３０の縁部に設けられた支持フレーム５１に装着されロッド１１の端部を把持して垂直状態及び水平状態に保つようにし、前記ヘッド部駆動軸３１１の垂直下部に置かれるロッドクランプユニット２０にロッドを供給するロッド供給及び回収ユニット５０とを備える。また、前記本体フレーム３００の一側に設けられて多数の前記ロッド１１が収められたロッド収納部１１０と、該ロッド収納部１１０に収められた前記ロッド１１のうち一つを水平状態で上昇させて前記ロッド供給及び回収ユニット５０の把持部６０と対応する側に搬送させるロッド昇降部１２０と、該ロッド昇降部１２０により上昇したロッド１１をロッド供給及び回収ユニット５０の把持部６０に搬送させるロッド搬送部１３０と、前記ロッド供給及び回収ユニット５０の把持部６０によりロッド１１が起立することをガイドする補助回動部１４０を備えたロッド供給ユニット１００とを含む。
【００２０】
前述したような本発明に係る穿孔機用ロッド装着装置を、その構成要素別にさらに詳しく説明すれば、次の通りである。
【００２１】
前記本体フレーム３００は穿孔したい位置の地盤によって違ってくるが、本体フレーム３００の下面は別の鉄骨構造が構成され、前記リッド３２０が地面から所定の高さに設置されうる。そして、前記駆動軸３１１を有するヘッド部３１０は図示されていないが、別の昇降手段により昇降し、駆動軸３１１は油圧モータによって正逆転する構造を有する。そして、前記駆動軸３１１の端部側には前記ロッド１１と結合するための螺旋結合部が形成されている。
【００２２】
前記ロッドクランプユニット２０は、前記リッド３２０に沿って第１アクチュエータ２１の油圧シリンダにより昇降されるものであって、ヘッド部３１０の駆動軸３１１と同軸線上に開口部２２を有する装着空間２３が形成されたクランプハウジング２１を備える。該クランプハウジング２１にはヘッド部３１０の駆動軸３２２に結合されるロッド１１を把持するものであって、第２アクチュエータ（図示せず）によって前後進する少なくとも１対の第１、２ジョーユニット２５、２６が設けられる。該第１、２ジョーユニット２５、２６は前記クランプハウジング２４の上下部側に設けられうる。そして、第１ジョーユニット２５は、前記クランプハウジング２４に設けられる第３アクチュエータ２７によりクランプハウジング２４に対して回転される。
【００２３】
そして、前記位置決めユニット３０は、クランプハウジング２４の上面に設けられ、ヘッド部３１０の駆動軸３１１とロッドクランプユニット２０またはロッド供給及び回収ユニット５０に支持されたロッド１１が駆動軸３１１と並んだ軸線上に位置するようにする構成を有する。
【００２４】
前記位置決めユニット３０は、前記クランプハウジング２４の装着空間２３の両側に各々設けられるものであって、クランプハウジング２４の上面に形成された第１、２ブラケット３１、３２に各々回転自在に設けられ、回転時端部がロッド１１の外周面を把持するための第１、２把持部材３３、３４と、前記第１、２ブラケット３１、３２に設けられて前記第１、２把持部材３３、３４を各々回転させるための第４、５アクチュエータ３６、３７を含む。前記位置決めユニット３０は、前述した実施形態に限らず、ロッド１１の下部を把持して駆動軸３１１とロッド１１の端部を一致させうる構造であればよい。
【００２５】
前記ロッド供給及び回収ユニット５０は、本願の発明者が開発して特許登録（韓国特許登録第10-1210589号）を受けたものであって、図１及び図３に示した。
【００２６】
同図を参照すれば、ロッド供給及び回収ユニット５０は、前記本体フレーム３００のロッド挿入孔３３０の縁部に設けられて支持フレーム５１に回転自在に設けられるベース部材５２と、該ベース部材５２の一側にヒンジ連結されヘッド部３１０の駆動軸３１１と連結または分離されるロッド１１の端部を把持して回動させる回動部材５４と、該回動部材５４に設けられてロッド１１の端部をクランプする把持部６０と、前記ベース部材５２に設けられてロッド１１が起倒する方向に前記回動部材５４を回動させる第６アクチュエータ５５と、前記支持フレーム５１に設けられたベース部材５２を回転させるための駆動部５８を備える。前記駆動部５８は前記支持フレーム５１のベース部材５２に回転軸が設けられ、該回転軸５２を回転させるための油圧モータまたは第７アクチュエータ（図示せず）からなりうる。前記第７アクチュエータは油圧シリンダを使うのが好適である。
【００２７】
前記把持部６０は、前記回動部材５４の上面に設けられた固定ジョー６１と、該固定ジョー６１に回動自在に設けられる可動ジョー６２と、前記回動部材５４と可動ジョー６２に設けられて前記固定ジョー６１に対して可動ジョー６２を回動させる第８アクチュエータ６４である油圧シリンダを備える。
【００２８】
そして、ロッド供給ユニット１００はヘッド部３１０の駆動軸３１１と連結するために供給されるロッドおよび駆動軸３１１と分離されたロッドを回収するためのものであって、前記ロッド収納部１１０は、図２に示したように、本体フレーム３００に隣接して設けられて多数のロッドが互いに平行で、密着したまま収納できるようにロッド１１の両側を支持する第１、２支持ロッド１１１、１１２が前方側に傾斜し、第１支持ロッド１１１にはこれと並んだ方向にロッド１１の端部を整列するためのガイド部１１３が設けられた構造を有する。前記第１、２支持ロッド１１１、１１２の後端側にはこれらの高さを調節するための高さ調節部１１４、１１５がさらに備えられる。
【００２９】
そして、前記ロッド供給ユニット１００をなすロッド昇降部１２０は、図２及び図５、図６に示したように、前記ロッド収納部１１０の前面に互いに平行な第１、２ガイドロッド１２１、１２２が垂設され、前記第１、２ガイドロッド１２１，１２２にこれに沿って各々昇降する第１、２昇降部材１２３、１２４が設けられる。そして、前記第１、２昇降部材１２３、１２４にはこれを前記第１、２ガイドロッド１２１、１２２に沿って昇降させるための昇降駆動部１２６が設けられるが、前記昇降駆動部１２６は前記第１、２ガイドロッド１２１、１２２の前面側に各々設けられる第１、２ラック１２６ａ、１２６ｂが設けられ、前記第１、２昇降部材１２３、１２４には前記第１、２ラック１２６ａ、１２６ｂと噛み合う第１、２ピニオン１２６ｃ、１２６ｄと該第１、２ピニオン１２６ｃ、１２６ｄを駆動させるピニオン駆動部１２６ｅを備える。前記ピニオン駆動部１２６ｅは油圧モータを含み、前記第１、２ピニオン１２６ｃ、１２６ｄを同時に駆動できるように前記第１、２ピニオン１２６ｃ、１２６ｄの駆動軸は連結軸により連結できる。前記昇降駆動部１２６は前述した実施形態に限定されず、油圧シリンダ、チェーンブロックなどからなりうる。
【００３０】
前記第１昇降部材１２３には、該第１昇降部材１２３に設けられる第９アクチュエータ１２７により前後進する第１前後進部材１２８が設けられ、前記第２昇降部材１２４には、第２昇降部材１２４に設けられた第１０アクチュエータ１２９により前後進する第２前後進部材１３０が設けられる。前記第１、２前後進部材１２８、１３０の上面にはロッド１１を支持するためのロッド支持部材１３１、１３２が設けられる。
【００３１】
そして、前記第１昇降部材１２３には、前記第１、２昇降部材１２３、１３４により支持されたロッド１１を水平状態で前記ロッド供給及び回収ユニット５０の把持部６０側に搬送させるロッド搬送部１４０が設けられる。前記第２昇降部材１２４には前記ロッド供給及び回収ユニット５０によりロッド１１が起立することを補助する補助回動部１５０が設けられる。
【００３２】
前記ロッド搬送部１４０は、前記第１前後進部材１２８の端部にプッシュ板１３１が設けられたプッシュロッド１３２が摺動自在に設けられ、前記プッシュロッド１３２はその内部に設けられるロッドレスシリンダ（図示せず）により前後進される。しかし、これに限られず、油圧シリンダまたは駆動モータにより回転されるピニオンとこれと噛み合うようにプッシュロッドに設けられるラックにより行われうる。
【００３３】
前記補助回動部１４０は、前記第２昇降部材１２４の端部にロッド１１を前記ロッド供給及び回収ユニット５０により起立できるように補助するロッド回転部材１５１が回転自在にヒンジ軸に支持され、前記第２昇降部材１２４の下部に取り付けられた支持ブラケット１４２には第１１アクチュエータ１５３が設けられ、該第１１アクチュエータ１５３のロッドはロッド回転部材１５１の下端部にヒンジ連結される。そして、前記ロッド回転部材１５１にはロッドを支持するための溝が形成されたロッドガイド部材１４４が設置される。
【００３４】
前述したように構成された本発明に係る穿孔機用ロッド装着装置の作用を説明すれば次の通りである。
【００３５】
図１、図２及び図７に示したように、穿孔機の前面に本体フレーム３００に設けられたロッド供給及び回収ユニット５０の把持部６０と対応するロッド１１を水平状態で供給できるように設置する。
【００３６】
この状態で、前記ロッド供給ユニット１００の昇降駆動部１２６のピニオン駆動部１２６ｅを作動させ、第１、２ガイドロッド１２１、１２２に設けられた第１、２昇降部材１２３、１２４をともに下降させる。前記第１、２昇降部材１２３、１２４が収納部１１０に支持されたロッド１１の下部側に置かれた状態で前記第９アクチュエータ１２７と第１０アクチュエータ１２９を操作して前記第１、２昇降部材１２３，１２４から、各々、第１、２前後進部材１２８、１３０を前進させる。
【００３７】
この状態で、前記昇降駆動部１２６により第１、２昇降部材１２３，１２４を上昇させる。こうすれば、前記第１、２昇降部材１２３、１２４の上面に設けられた第１、２ロッド支持部材１３１、１３２にロッドが載置されるようになる。この状態で、前記第１、２昇降部材１２３、１２４を上昇させるとともに第１、２前後進部材１２８，１３０が後退する。
【００３８】
この状態で、前記第１、２昇降部材１２３、１２４に支持されたロッド１１は水平状態を保ったまま、前記ロッド供給及び回収ユニット５０の把持部６０と同じ高さで上昇させる。かかる過程において前記把持部６０は第６アクチュエータ５５により回動されて流入口が前面に向かうように前記回転部材５４が回転するとともに、第７アクチュエータ６４により固定ジョー６１に対して可動ジョー６２が開く。
【００３９】
そして、前記第１、２昇降部材１２３、１２４により水平状態で上昇したロッド１１はロッド搬送部１４０のプッシュロッド１４２が前記把持部６０側に移動することにより、その端部に設けられたプッシュ板１４１によって移動される。したがって、移動するロッド１１の前端部は把持部６０に挿入される。
【００４０】
前述したようにロッド１１の水平方向への移動によりロッド１１の前端部が把持部６０に挿入されれば、プッシュロッド１４２は後退するようになる。そして、前記第７アクチュエータにより把持部６０の可動ジョー６２が閉まり、ロッド１１の端部を把持するようになり、図８に示したように、ロッド供給及び回収ユニット５０の回動部材５４が第６アクチュエータ５５により回転され、ロッド１１を垂直状態で回転させるようになる。この際、前記補助回動部１５０が作動されロッド１１の回動を助けるようになる。すなわち、第２昇降部材１２３に設けられた第１０アクチュエータ１４３が作動されてロッド回転部材１４１を回転させることにより、把持部６０に支持されたロッドを持ち上げるようになる。
【００４１】
前述したように、ロッド供給及び回収装置５０によりロッド１１が水平状態で起立すれば、図９に示したように、駆動部により支持フレーム５１に設けられるベース部材５２を回転させ、ロッド１１が開口部２２を介して入り込んで装着空間部２３に位置されるようにする。
【００４２】
この状態で、前記位置決めユニット３０の第１、２把持部材３３、３４が第４、５アクチュエータ３５、３６によりヘッド部３１０の駆動軸３１１と同軸線上に位置するように整列する。前述したようにロッド１１の整列が完了すれば、前記ヘッド部３１０が下降してその駆動軸３１１と起立したロッド１１の上端部が螺合される（図１０参照）。
【００４３】
前記ヘッド部３００の駆動軸３１１とロッド１１の上端部の結合が完了すれば、把持部６０によりロッド１１の下端部の把持状態が解除され、ヘッド部３１０が上昇してロッド１１を持ち上げるようになる。前記駆動軸３１１と結合されたロッド１１がヘッド部３１０により上昇すれば、前記ロッド供給及び回収ユニット５０のベース部材５２が回転して初期状態を保つようになり、前述したような方法によってロッドを供給するようになる。
【００４４】
前記ヘッド部３１０の駆動軸３１１に保持されたロッド１１は、図示されていないが、クランプユニットに支持されれば穿孔作業中のロッドと結合される。そして、前記ロッドの回収はロッド供給の逆順にてなされる。
【００４５】
前述したように本発明に係る穿孔機用ロッド装着装置は、ロッドの供給及び回収が自動的に行えるので、ロッドの供給及び回収による作業工数を大幅に削減することができ、穿孔機の作業効率を極めて向上することができる。
【００４６】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明にかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【図１】
0006518003.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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