(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
着弾部材の着弾面に前記液体吐出ヘッドから吐出された液滴が着弾することで生じる電気的変化から吐出の有無を検知する吐出検知手段と、
前記吐出の有無を検知するときに前記ノズルから前記液滴を吐出させる吐出検知用駆動波形を生成する駆動波形生成手段と、を備え、
前記吐出検知用駆動波形は、複数の液滴を連続して吐出させる吐出パルスを含み、
前記吐出パルスで吐出される前記複数の液滴は、前記ノズルが形成されたノズル面から前記着弾面に最も近い前記液滴までが繋がり、
前記繋がった前記複数の液滴の内の前記着弾面に近い側の前記液滴の先端部から前記ノズル面までの距離は、前記ノズル面と前記着弾面との間隔よりも短くなる
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項２】
前記ノズル面と前記着弾面との間隔は、前記ノズル面と前記着弾面に堆積した堆積物の表面との間隔である
ことを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項３】
環境温度に応じて前記吐出検知用駆動波形を補正する手段を備えている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体を吐出する装置。
【請求項４】
環境温度が低いときには、環境温度が高いときに比べて、前記吐出パルスの振幅を大きくする
ことを特徴とする請求項３に記載の液体を吐出する装置。
【請求項５】
環境温度が高いときには、環境温度が低いときに比べて、前記吐出パルスの繰り返し周期である吐出周期を短くする
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の液体を吐出する装置。
【請求項６】
環境温度が高いときには、環境温度が低いときに比べて、前記吐出パルスの数を多くして吐出させる滴数を多くする
ことを特徴とする請求項５に記載の液体を吐出する装置。
【請求項７】
液滴を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
着弾部材の着弾面に前記液体吐出ヘッドから吐出された液滴が着弾することで生じる電気的変化から吐出の有無を検知する吐出検知手段と、
前記吐出の有無を検知するときに前記ノズルから前記液滴を吐出させる吐出検知用駆動波形を生成する駆動波形生成手段と、を備え、
前記吐出検知用駆動波形は、前記ノズルが形成されたノズル面から前記液滴の先端部までの長さが、前記ノズル面と前記着弾面との間隔の１／１０以上となる前記液滴を吐出させる吐出パルスを含む
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体を吐出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）を使用する装置として、ヘッドから電極（電極部材）に向けて液滴を吐出させて、電極に液滴が着弾するときの電気的変化を測定することによって吐出／不吐出を検知する吐出検知装置を備えるものが知られている。
【０００３】
そして、従来、記録ヘッドとプラテンの距離を検出する距離検出手段を有し、距離検出手段により検出した記録ヘッドとプラテンの距離に応じて、吐出状態検知動作に使用する液滴の吐出量を調整するようにしたものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４７３５１２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、電極に液滴が着弾するときの電気的変化から吐出／不吐出を検知する場合、液滴が長いほど電荷量が多くなって精度の高い検知を行うことができる。
【０００６】
ところが、吐出した液滴のノズル面から液滴の先端部までの距離は、液滴を吐出するための駆動波形の波形や振幅の大きさ、液滴の特性（例えば粘度、表面張力）などにより変化し、する。
【０００７】
そのため、液滴によりヘッドのノズル面と吐出検知用の電極の表面（電極面、着弾面）が繋がることがある。液滴によりノズル面（ヘッド）と電極が繋がると、電極からヘッドに電流が流れ、ノズル内の液体に電圧がかかり、液体の特性が変化して吐出不良が発生するという課題がある。
【０００８】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、ヘッドと電極の導通を防止しつつ、精度の高い吐出検知を行うことができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係る液体を吐出する装置は、
液滴を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
着弾部材の着弾面に前記液体吐出ヘッドから吐出された液滴が着弾することで生じる電気的変化から吐出の有無を検知する吐出検知手段と、
前記吐出の有無を検知するときに前記ノズルから前記液滴を吐出させる吐出検知用駆動波形を生成する駆動波形生成手段と、を備え、
前記吐出検知用駆動波形は、複数の液滴を連続して吐出させる吐出パルスを含み、
前記吐出パルスで吐出される前記複数の液滴は、前記ノズルが形成されたノズル面から前記着弾面に最も近い前記液滴までが繋がり、
前記繋がった前記複数の液滴の内の前記着弾面に近い側の前記液滴の先端部から前記ノズル面までの距離は、前記ノズル面と前記着弾面との間隔よりも短くなる
構成とした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ヘッドと電極の導通を防止しつつ、精度の高い吐出検知を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る液体を吐出する装置の一例の機構部の平面説明図である。
【図２】同装置のヘッドの説明に供する説明図である。
【図３】液体吐出ヘッドの一例の説明に供する液室長手方向（ノズル配列方向と直交する方向）に沿う断面説明図である。
【図４】同じく同ヘッドの滴吐出動作の説明に供する液室長手方向の説明図である。
【図５】同装置の制御部の概要の説明に供するブロック説明図である。
【図６】画像出力制御部のうちのヘッド駆動制御に係わる部分及びヘッドドライバの一例の説明に供するブロック説明図である。
【図７】同装置における吐出検知に係る構成の説明に供する説明図である。
【図８】吐出検知動作の説明に供する説明図である。
【図９】１滴を吐出したときの液滴の飛翔から着弾までの状態の説明図である。
【図１０】複数滴を吐出したときの各液滴の飛翔から着弾までの状態の説明図である。
【図１１】吐出された液滴に誘起される電荷の説明に供する複数滴を吐出したときの液滴の飛翔から着弾までの状態の説明図である。
【図１２】液滴によるヘッドと電極の導通の説明に供する複数滴を吐出したときの液滴の飛翔から着弾までの状態の説明図である。
【図１３】液体の粘度とノズル面から液滴の先端部までの距離の変動の説明に供する液滴（液体）の粘度が高い場合に複数滴を吐出したときの液滴の飛翔から着弾までの状態の説明図である。
【図１４】同じく液滴の粘度が低い場合に複数滴を吐出したときの液滴の飛翔から着弾までの状態の説明図である。
【図１５】本発明の第１実施形態における吐出検知用駆動波形の一例を説明する説明図である。
【図１６】同じく吐出検知用駆動波形のパラメータ（吐出周期、振幅）の説明に供する複数滴を吐出したときの液滴の飛翔から着弾までの状態の説明図である。
【図１７】ノズル面から液滴の先端部までの距離Ｌの調整の説明に供する標準吐出検知用駆動波形を使用して複数滴を吐出したときの液滴の飛翔から着弾までの状態の説明図である。
【図１８】振幅を変化させた吐出検知用駆動波形を使用して複数滴を吐出したときの液滴の飛翔から着弾までの状態の説明図である。
【図１９】吐出周期を変化させた吐出検知用駆動波形を使用して複数滴を吐出したときの液滴の飛翔から着弾までの状態の説明図である。
【図２０】本発明の第２実施形態の説明に供する複数滴を吐出したときの液滴の飛翔から着弾までの状態の説明図である。
【図２１】本発明の第３実施形態の説明に供する複数滴を吐出したときの液滴の飛翔から着弾までの状態の説明図である。
【図２２】同じくノズル面から液滴の先端部までの距離と電極部材の電気的変化のレベルの説明に供する説明図である。
【図２３】本発明の第４実施形態の説明に供するフロー図である。
【図２４】同じく温度テーブルの一例の説明図である。
【図２５】同じく温度に対するメンテナンス用駆動波形と吐出検知用駆動波形の振幅の増幅率の説明に供する説明図である。
【図２６】本発明の第５実施形態の説明に供するフロー図である。
【図２７】同じく温度テーブルの一例の説明図である。
【図２８】同じく標準吐出駆動波形を使用して低粘度の複数滴を吐出したときの液滴の飛翔から着弾までの状態の説明図である。
【図２９】同じく吐出周期を変化させた吐出駆動波形を使用して低粘度の複数滴を吐出したときの液滴の飛翔から着弾までの状態の説明図である。
【図３０】本発明の第６実施形態の説明に供するフロー図である。ｄ
【図３１】同じく温度テーブルの一例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る液体を吐出する装置の一例について図１を参照して説明する。図１は同装置の機構部の平面説明図である。
【００１３】
この装置は、シリアル型装置であり、左右の側板などに架け渡されるガイド部材１などでキャリッジ３が移動可能に保持されている。そして、主走査モータ５によって、駆動プーリ６と従動プーリ７間に架け渡されたタイミングベルト８を介して、キャリッジ３が主走査方向（キャリッジ移動方向）に往復移動する。
【００１４】
このキャリッジ３には、液体吐出ヘッド４ａ、４ｂ（区別しないときは「ヘッド４」という。）を搭載している。ヘッド４は、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出する。また、ヘッド４は、複数のノズルからなるノズル列４ｎを主走査方向と直交する副走査方向に配置し、滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１５】
ヘッド４は、図２に示すように、それぞれ複数のノズル４ｎを配列した２つのノズル列Ｎａ、Ｎｂを有する。ヘッド４ａの一方のノズル列Ｎａはブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはシアン（Ｃ）の液滴を吐出する。ヘッド４ｂの一方のノズル列Ｎａはマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。
【００１６】
一方、用紙１０をヘッド４に対向して搬送するための搬送機構５１として、搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１３とテンションローラ１４との間に掛け渡されている。
【００１７】
そして、搬送ベルト１２は、副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。
【００１８】
さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方にヘッド４の維持回復を行う維持回復機構２０が配置され、他方側には搬送ベルト１２の側方にヘッド４から空吐出を行う空吐出受け２１がそれぞれ配置されている。
【００１９】
維持回復機構２０は、例えばヘッド４のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングするキャップ部材２０ａ、ノズル面を払拭するワイパ部材２０ｂなどで構成されている。
【００２０】
また、搬送機構５１と維持回復機構２０との間の記録領域外であって、ヘッド４に対向可能な領域には、滴吐出の有無を検知する吐出検知手段を構成する吐出検知ユニット１００が配置されている。一方、キャリッジ３には、吐出検知ユニット１００の電極１０１を清浄化する払拭ユニット２００が設けられている。
【００２１】
また、キャリッジ３の主走査方向に沿って両側板間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール２３を張装し、キャリッジ３にはエンコーダスケール２３のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２４を設けている。これらのエンコーダスケール２３とエンコーダセンサ２４によってキャリッジ３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）を構成している。
【００２２】
また、搬送ローラ１３の軸にはコードホイール２５を取り付け、このコードホイール２５に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２６を設けている。これらのコードホイール２５とエンコーダセンサ２６によって搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）を構成している。
【００２３】
このように構成した装置においては、給紙トレイから用紙１０が搬送ベルト１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって用紙１０が副走査方向に搬送される。
【００２４】
そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じてヘッド４を駆動することにより、停止している用紙１０にインク滴を吐出して１行分を記録する。そして、用紙１０を所定量搬送後、次の行の記録を行う。
【００２５】
記録終了信号又は用紙１０の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１０を排紙する。
【００２６】
次に、液体吐出ヘッドの一例について図３及び図４を参照して説明する。図３及び図４は同ヘッドの液室長手方向（ノズル配列方向と直交する方向）に沿う断面説明図である。
【００２７】
この液体吐出ヘッドは、流路板４０１と、振動板部材４０２と、ノズル板４０３とを接合している。これにより、液滴７００を吐出するノズル４０４が貫通孔４０５を介して通じる個別液室４０６、個別液室４０６に液体を供給する流体抵抗部４０７、液体導入部４０８がそれぞれ形成される。
【００２８】
そして、フレーム部材４１７に形成した共通液室４１０から振動板部材４０２に形成されたフィルタ部４０９を介して液体が液体導入部４０８に導入され、液体導入部４０８から流体抵抗部４０７を介して個別液室４０６に液体が供給される。なお、「個別液室」は、加圧室、加圧液室、圧力室、個別流路、圧力発生室などと称されるものを含む意味である。
【００２９】
そして、振動板部材４０２の個別液室４０６と反対側の面に個別液室４０６の液体を加圧してノズル４０４から液滴７００を吐出させるエネルギーを発生するアクチュエータ手段（圧力発生手段）としての柱状の積層型の圧電素子４１２が接合されている。この圧電素子４１２の一端部はベース部材４１３に接合され、また、圧電素子４１２には駆動波形を伝達するＦＰＣ４１５が接続されている。これらによって、圧電アクチュエータ４１１を構成している。
【００３０】
なお、この例では、圧電素子４１２は積層方向に伸縮させるｄ３３モードで使用しているが、積層方向と直交する方向に伸縮させるｄ３１モードでもよい。
【００３１】
このように構成した液体吐出ヘッドにおいては、例えば、図３に示すように、圧電素子４１２に印加する電圧を中間電位Ｖｅから下げることによって圧電素子４１２が収縮し、振動板部材４０２が変形して個別液室４０６の容積が膨張する。これにより、個別液室４０６内に液体が流入する。
【００３２】
その後、図４に示すように、圧電素子４１２に印加する電圧を上げて圧電素子４１２を積層方向に伸長させ、振動板部材４０２をノズル４０４方向に変形させて個別液室４０６の容積を収縮させる。これにより、個別液室４０６内の液体が加圧され、ノズル４０４から液滴７００が吐出される。
【００３３】
そして、圧電素子４１２に印加する電圧を中間電位Ｖｅに戻すことによって振動板部材４０２が初期位置に復元し、個別液室４０６が膨張して負圧が発生するので、このとき、共通液室４１０から個別液室４０６内に液体が充填される。そこで、ノズル４０４のメニスカス面の振動が減衰して安定した後、次の吐出のための動作に移行する。
【００３４】
次に、この装置の制御部の概要について図５を参照して説明する。同図は同制御部のブロック説明図である。
【００３５】
この制御部５００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３とを含む主制御部５００Ａを備えている。
【００３６】
また、制御部５００は、ＰＣなどのホスト（情報処理装置）６００との間でデータの転送を司るホストＩ／Ｆ５０６と、ヘッド４を駆動制御する画像出力制御部５１１と、エンコーダ解析部５１２を備えている。エンコーダ解析部５１２は、主走査エンコーダセンサ２４、副走査エンコーダセンサ２６からの検出信号を入力して解析する。
【００３７】
また、制御部５００は、主走査モータ５を駆動する主走査モータ駆動部５１３と、副走査モータ１６を駆動する副走査モータ駆動部５１４と、温度センサ５１８、各種センサ及びアクチュエータ５１７との間のＩ／Ｏ５１６なども備えている。
を備えている。
【００３８】
また、制御部５００は、吐出検知ユニット１００の電極１０１に液滴が着弾したときの電気的変化を測定（検出）して吐出／不吐出を判別する吐出検知部５３１を備えている。また、制御部５００は、吐出検知ユニット１００の電極１０１を払拭する払拭ユニット２００の駆動モータ２０３を駆動する払拭ユニット駆動部５３２を備えている。
【００３９】
画像出力制御部５１１は、印刷データを生成するデータ生成手段、ヘッド４を駆動制御するための駆動波形を発生する駆動波形生成手段、駆動波形から所要の駆動信号を選択するためのヘッド制御信号及び印刷データを転送するデータ転送手段などを含む。
【００４０】
そして、画像出力制御部５１１は、キャリッジ３側に搭載されたヘッド４を駆動するためのヘッド駆動回路であるヘッドドライバ５１０に対して駆動波形、ヘッド制御信号、印刷データなどを出力して、ヘッド４のノズルから印刷データに応じて液滴を吐出させる。
【００４１】
また、エンコーダ解析部５１２は、検出信号から移動方向を検知する方向検知部５２０と、移動量を検知するカウンタ部５２１とを備えている。
【００４２】
制御部５００は、エンコーダ解析部５１２からの解析結果に基づいて、主走査モータ駆動部５１３を介して主走査モータ５を駆動制御することでキャリッジ３の移動制御を行う。また、副走査モータ駆動部５１４を介して副走査モータ１６を駆動制御することで用紙１０の送り制御を行う。
【００４３】
この制御部５００の主制御部５００Ａは、吐出制御手段を兼ねており、ヘッド４の吐出検出を行うときには、ヘッド４を吐出検知ユニット１００に対向する位置まで移動させる。そして、主制御部５００Ａは、画像出力制御部５１１を介してヘッド４の所要のノズルから滴吐出を行わせて吐出検知部５３１からの検知信号によって滴吐出状態（吐出／不吐出）を判別する制御を行う。
【００４４】
次に、画像出力制御部のうちのヘッド駆動制御に係わる部分及びヘッドドライバの一例について図６のブロック説明図を参照して説明する。
【００４５】
画像出力制御部５１１は、駆動波形生成部９０１と、データ転送部９０２と、吐出検知用駆動波形生成部９０３を含んでいる。
【００４６】
駆動波形生成部９０１は、画像形成時に１印刷周期（１駆動周期）内に複数の吐出パルスで構成される共通駆動波形Ｖｃｏｍを生成して出力する。
【００４７】
データ転送部９０２は、印刷画像に応じた２ビットの画像データ（階調信号０、１）と、クロック信号、ラッチ信号（ＬＡＴ）、滴制御信号である選択信号０〜３を出力する。
【００４８】
なお、選択信号０〜３は、ヘッドドライバ５１０のスイッチ手段であるアナログスイッチ９１５の開閉を滴毎に指示する２ビットの信号である。そして、選択信号０〜３は、選択時にはＬレベル（「０」）に状態遷移し、非選択時にはＨレベル（「１」）に状態遷移する。
【００４９】
吐出検知用駆動波形生成部９０３は、吐出検知を行うときにヘッド４の圧電素子４１２に与える吐出検知用駆動波形Ｐｖを生成出力する。
【００５０】
ヘッドドライバ５１０は、データ転送部９０２からの転送クロック（シフトクロック）及びシリアル画像データ（階調データ：２ビット／１チャンネル（１ノズル）を入力するシフトレジスタ９１１を備えている。また、ヘッドドライバ５１０は、シフトレジスタ９１１の各レジスト値をラッチ信号によってラッチするためのラッチ回路９１２と、階調データ選択信号０〜３をデコードして結果を出力するデコーダ９１３とを備えている。
【００５１】
また、ヘッドドライバ５１０は、デコーダ９１３のロジックレベル電圧信号をアナログスイッチ９１５が動作可能なレベルへとレベル変換するレベルシフタ９１４と、レベルシフタ９１４を介して与えられるデコーダ９１３の出力でオン／オフ（開閉）されるアナログスイッチ９１５を備えている。
【００５２】
このアナログスイッチ９１５は、各圧電素子４１２の選択電極（個別電極）に接続され、駆動波形生成部９０１からの共通駆動信号Ｖｃｏｍ、吐出検知用駆動波形生成部９０３からの吐出検知用駆動波形Ｐｖが入力されている。
【００５３】
したがって、画像形成を行うときには、画像データ（階調データ）をシリアル転送するとともに、選択信号０〜３を転送することで、デコーダ９１３でデコードした結果に応じてアナログスイッチ９１５がオンにする。これにより、共通駆動信号Ｖｃｏｍを構成する所要の駆動パルス（あるいは波形要素）が通過して（選択されて）圧電素子４１２に与えられる。
【００５４】
また、吐出検知を行うときには、検知用の液滴を吐出させるノズルを選択するデータを画像データに代えて転送し、選択信号としてすべての駆動波形を選択する信号（例えば選択信号３）を転送することで、選択されたノズルに対応するアナログスイッチ９１５がオンにする。これにより、吐出検知用駆動波形Ｐｖが通過して圧電素子４１２に与えられ、吐出検知用の液滴が吐出される。
【００５５】
次に、この装置における吐出検知に係る構成について図７を参照して説明する。
【００５６】
ヘッド４と対向可能な位置に配置された電極１０１と、吐出検知部５３１に含まれる、電極１０１に接続された検知波形検出回路５５１と、検知波形検出回路５５１を通して電極１０１に電圧を印加する（与える）電圧印加手段５５２を有している。電極１０１の表面（ヘッド４に対向する側の表面）が着弾面１０１ａとなる。
【００５７】
次に、吐出検知動作について図８も参照して説明する。
【００５８】
ヘッド４の滴吐出状態を検知するときには、図８（ａ）に示すように、例えば電極１０１に正の電荷を与える極性の電圧を電圧印加手段５５２によって印加する。
【００５９】
電極１０１が正の電荷で帯電すると共に、吐出された液滴７００の電極１０１側には負の電荷が誘起され、液滴７００のヘッド４側には正の電荷が誘起される。つまり、ノズル近傍の液滴７００の電極１０１側には、電極１０１の電荷とは逆極性の電荷が誘起される。
【００６０】
このとき、ヘッド４内の液体はＧＮＤに接続されているため、液滴７００とヘッド４が離れるまで、液滴７００のヘッド４側の正の電荷はＧＮＤに移動する。ヘッド４から吐出された液滴７００がヘッド４から離れた状態では、液滴７００のヘッド４側の正の電荷は一部分が液滴７００のヘッド４側に残った状態で吐出される。つまり、吐出された液滴７００の電荷は負の電荷の方が多くなる。
【００６１】
この状態で液滴７００が電極１０１上に吐出されて着弾することで、図８（ｂ）に示すように電極１０１の正の電荷と、液滴７００の負の電荷が打ち消しあう。このとき、図８（ｃ）に示すように電極１０１の電気的変化が現れる。これを検知波形検出回路５５１で検知することで、液滴の吐出／不吐出を検知することができる。
【００６２】
次に、ヘッドから吐出される液滴について図９及び図１０を参照して説明する。図９は１滴を吐出したときの液滴の飛翔から着弾までの状態の説明図、図１０は複数滴を吐出したときの各液滴の飛翔から着弾までの状態の説明図である。
【００６３】
なお、図９及び図１０においては、図中左側から右側に向かって時間が経過するものとし、図１０の場合でも液滴を吐出するノズルは同じである。以下の液滴の飛翔から着弾までの状態の説明図も同様である。
【００６４】
ヘッド４から吐出する液体の滴（液滴）７００には粘性があるので、吐出された液滴７００はヘッド４と繋がった状態である程度伸びてからヘッド４と液滴７００の後端部が離れ、電極１０１に着弾する。
【００６５】
このとき、図９あるいは図１０に示すように、吐出された液滴７００は、ある程度伸びた後、飛翔中に主滴７０１とそれ以外の微小滴７０２に空中で分裂する。
【００６６】
ところで、吐出検知動作では、検知精度を高くするため、複数の液滴７００を連続して吐出させることが好ましい。
【００６７】
例えば、図１０に示すように、複数の液滴７００（７００ａ、７００ｂ、７００ｃなど）を連続して吐出させる。このとき、吐出周期や吐出量ないし吐出速度を選択することで、連続する液滴７００ａ、７００ｂのうち、先行する液滴７００ａが主滴７０１とそれ以外の微小滴７０２に分裂する前に、液滴７００ｂの後端部がヘッド４と繋がった状態のまま、後行する液滴７００ｂの先端部と繋げることができる。
【００６８】
なお、連続する液滴７００ｂ、７００ｃの間では、液滴７００ｂが先行する液滴となり、液滴７００ｃが後行する液滴となるが、説明を簡略化するため、連続する液滴７００ａ、７００ｂで説明する。また、３滴以上の液滴７００を繋げることもできる。
【００６９】
ここで、図９に示すように、１滴のみ吐出した場合のノズル面４０から液滴７００の先端部までの距離（以下、「ノズル面から液滴の先端部までの距離Ｌ」という。）は、距離ａとなる。
【００７０】
同様に、図１０に示すように、複数滴を連続して吐出する場合で、後行する液滴７００ｂの先端部に先行する液滴７００ａの後端部が繋がっていないときのノズル面から液滴の先端部までの距離Ｌは距離ａとなる。
【００７１】
また、図１０に示すように、複数滴を連続して吐出し、先行する液滴７００ａの後端部と後行する液滴７００が繋がった場合のノズル面４０から繋がった複数の液滴７００のうちの電極１０１に最も近い液滴７００（図１０では液滴７００ａ）の先端部までの距離を、ノズル面から液滴の先端部までの距離Ｌとするとき、距離Ｌは距離ｂとなる。
【００７２】
このとき、複数滴が繋がった場合の距離ｂは、当然に、１滴の場合或いは複数滴が繋がっていない場合の距離ａよりも長くなる。
【００７３】
以下では、「ノズル面から液滴の先端部までの距離Ｌ」とは、ノズル面４０に繋がっている状態にある電極１０１に最も近い液滴７００の先端部までのノズル面４０からの距離を意味するものとして使用する。
【００７４】
例えば、１滴のみ吐出した場合には当該液滴７００の先端部までの距離（図９の距離ａ）である。また、複数滴を吐出する場合であって先行する液滴が後行する液滴と繋がらなかった場合にはノズル面４０に繋がっている状態の液滴７００の先端部までの距離ａである。また、複数滴を吐出する場合であって、先行する液滴の後端部と後行する液滴が繋がる場合には、ノズル面４０から先頭の液滴７００の先端部までの距離（例えば図１０の距離ｂ）である。また、複数の状態が生じるとき（例えば図１０のように距離ａと距離ｂがあるとき）には、最大の距離を「ノズル面から液滴の先端部までの距離Ｌ」とする。
【００７５】
次に、吐出された液滴に誘起される電荷について図１１を参照して説明する。図１１は同説明に供する複数滴を吐出したときの液滴の飛翔から着弾までの状態の説明図である。
【００７６】
電極１０１に液滴が着弾するときの電気的変化を測定することによって吐出／不吐出を検知する場合、ヘッド４と電極１０１の間隔が狭い方がヘッド４から吐出された液滴７００に誘起される電荷量が多くなることが知られている。
【００７７】
このとき、前述したように、ヘッド４から吐出された液滴７００は、ヘッド４と繋がっている状態ではヘッド４と電荷の移動が行われる。したがって、ヘッド４から吐出された液滴７００は、ヘッド４と繋がっている状態においては電気的にヘッド４の一部と考えることができる。
【００７８】
これより、ノズル面４０から液滴７００の先端部までの距離が長い方が、液滴７００の先端部と電極１０１の距離が短くなった状態、つまり、ヘッド４と電極１０１の距離が短い状態と同一であると考えられる。したがって、ノズル面から液滴の先端部までの距離Ｌが長い方が、同距離Ｌが短い場合に比べて、液滴に誘起される電荷量が多くなる。
【００７９】
この場合、図１１に示すように、吐出された液滴７００（７００ａ、７００ｂ）がノズル面４０から離れた後は液滴７００に電荷は誘起されない。しかしながら、先行する液滴７００ａに後行する液滴７００ｂが繋がることで、先行する液滴７００ａはヘッド４に繋がるので、ヘッド４に繋がっている後行する液滴７００ｂと先行する液滴７００ａが繋がっている間は、再度、先行する液滴７００ａに電荷が誘起される。
【００８０】
つまり、複数の液滴７００を吐出して、複数の液滴７００が繋がる吐出を発生させる駆動波形を生成することで、ノズル面４０から繋がった複数の液滴７００の内の最も電極１０１に近い液滴７００の先端部までの距離Ｌが長くなり、先頭の液滴７００に誘起される電荷が多くなる。
【００８１】
これにより、電極１０１に液滴７００が着弾するときの電気的変化を測定することによって吐出／不吐出を検知するときの検知精度が高くなる。
【００８２】
次に、液滴によるヘッドと電極の導通について図１２を参照して説明する。図１２は同説明に供する複数滴を吐出したときの液滴の飛翔から着弾までの状態の説明図である。
【００８３】
まず、ヘッド４から吐出される液滴７００は微小体積であるので、液滴７００の吐出／不吐出を検知するために必要な電荷を誘起させるためには、ヘッド４と電極１０１の間隔は極至近距離、かつ、高精度に支持させる必要がある。例えば、電極１０１とヘッド４のノズル面４０の間隔を５ｍｍ以下とする。
【００８４】
一方、ノズル面から液滴の先端部までの距離Ｌは、上述したように、電荷量を多くするために、複数の液滴７００（例えば７００ａ、７００ｂ）を繋げることで、ノズル面４０から先頭の液滴７００の先端部までの距離を長くすることが好ましい。
【００８５】
そのため、図１２に示すように、複数の液滴７００ａ、７００ｂを繋げたとき、ノズル面４０から液滴７００ａの先端部までの距離が、ヘッド４のノズル面４０と電極１０１の距離よりも長くなることがある。
【００８６】
このとき、図１２に示すように、繋がった液滴７００（７００ａ、７００ｂ）によってヘッド４と電極１０１が導通し、電極１０１からヘッド４に繋がった液滴７００を通じて電流が流れ、ノズル内の液体に電圧がかかることにより、液体の特性が変化して吐出不良が発生する場合がある。
【００８７】
そこで、本発明では、複数の液滴を繋げながら、ノズル面から液滴の先端部までの距離Ｌを、ヘッドのノズル面と電極の表面（着弾面）の間隔（距離）よりも短くすることで、液滴を介してヘッドと電極が繋がることによる吐出不良の発生を抑える。
【００８８】
次に、液体の粘度とノズル面から液滴の先端部までの距離の変動について図１３及び図１４を参照して説明する。図１３は液滴（液体）の粘度が高い場合の説明に供する複数滴を吐出したときの液滴の飛翔から着弾までの状態の説明図、図１４は液滴の粘度が低い場合の説明に供する複数滴を吐出したときの液滴の飛翔から着弾までの状態の説明図である。
【００８９】
ノズル面から液滴の先端部までの距離Ｌは、液滴７００を吐出するための吐出検知用駆動波形の波形要素や振幅の大きさ、液滴の特性値（例えば粘度や表面張力）といった値により変化する。
【００９０】
例えば、低温環境では液体の粘度が高くなり、吐出される液滴７００の粘度、表面張力が高温環境よりも相対的に増大するため、ヘッド４のノズル面４０から液滴７００の後端部が離れにくくなる。
【００９１】
これに対し、高温環境では液体の粘度が低くなり、液滴７００の粘度、表面張力が低温環境よりも相対的に減少するため、ヘッド４のノズル面４０から液滴７００の後端部が離れやすくなる。
【００９２】
例えば、低温環境では、吐出開始から２３μｓでヘッド４のノズル面４０から離れる液滴が、高温環境では吐出開始から１７μｓでヘッド４のノズル面４０から離れるようになる。
【００９３】
つまり、低温環境の方が、高温環境に比べて、連続して液滴７００を吐出するとき、先行する液滴７００ａの後端部がノズル面４０から離れてから後行する液滴７００ｂが吐出されるまでの時間間隔が短くなるため、先行する液滴７００ａの後端部と後行する液滴７００ｂの距離が短くなる。
【００９４】
これにより、低温環境では、図１３に示すように、先行する液滴７００ａの後端部と後行する液滴７００ｂが繋がり易くなり、ノズル面から液滴の先端部までの距離Ｌが長くなりやすい（距離ｂとなる）傾向にある。一方、高温環境では、図１４に示すように、先行する液滴７００ａの後端部に後行する液滴７００ｂが繋がり難くなり、ノズル面から液滴の先端部までの距離Ｌが短くなりやすい（距離ａとなる）傾向にある。
【００９５】
このように、環境温度や、液滴の吐出状態、液滴の特性（例えば粘度、表面張力）などによって、ノズル面から液滴の先端部までの距離Ｌにばらつきが生じる。
【００９６】
ここで、ノズル面から液滴の先端部までの距離Ｌが長くなるときには、前述したように液滴によりヘッド４と電極１０１が導通することによる吐出不良の発生を生じることがある。一方、ノズル面から液滴の先端部までの距離Ｌが短くなるときには、液滴に誘起される電荷量が少なくなり、正常な吐出状態検知を行うために、多くの液滴を吐出しなければならなくなることがある。
【００９７】
したがって、ノズル面から液滴の先端部までの距離Ｌを調整した液滴を吐出するための吐出検知用駆動波形を生成する必要がある。
【００９８】
ここで、従前の温度に応じた駆動波形の調整について説明する。
【００９９】
従前、例えば、高温環境よりも低温環境のほうが液滴の粘度、表面張力が高いため、低温になるにつれて駆動波形の振幅を大きく、高温になるにつれて駆動波形の振幅を小さく変動させるように、増減率を設定した温度テーブルを備えている。そして、装置内部に搭載した温度検出手段にて検出した温度の検出結果に応じて温度テーブルに搭載した増減率で駆動波形の振幅を増減させることで、液滴の体積や飛翔速度を調整した吐出を行わせる駆動波形を生成することが知られている。
【０１００】
この駆動波形の調整方法では、ノズル面から液滴の先端部までの距離が更にばらつくことになる。すなわち、低温環境では、液滴の粘度や表面張力が増すことでヘッドのノズル面から液滴の後端部が離れにくくなる。しかも、高温環境と同体積の液滴を吐出するためにヘッドの駆動波形の振幅の増減率が大きく設定されているため、より強力に液滴を吐出することになる。その結果、ノズル面から液滴の先端部までの距離が更に長くなる傾向がある。つまり、液滴によりヘッドと電極が繋がりやすく、導電による吐出不良の発生する可能性がより高くなる。
【０１０１】
逆に、高温環境では、液滴の粘度や表面張力が減ることでヘッドのノズル面から液滴の後端部が離れやすくなる。しかも、低温環境と同体積の液滴を吐出するために記録ヘッドの駆動波形の振幅の増減率が小さく設定されているため、液滴を吐出する力が弱くなり、ノズル面から液滴の先端部までの距離が更に短くなる傾向がある。つまり、液滴に誘起される電荷量が少なくなるため、正常な吐出状態検知動作を行うために検知用の液滴の吐出量を増やす必要がある。
【０１０２】
したがって、従前の液滴の体積や飛翔速度の調整を目的とした駆動波形の調整では、帯電した電極に液滴が着弾するときの電気的変化を測定することによって吐出／不吐出を検知する場合には好ましくない。
【０１０３】
次に、本発明の第１実施形態について図１５及び図１６を参照して説明する。図１５は同実施形態における吐出検知用駆動波形の一例を説明する説明図、図１６は同じく吐出検知用駆動波形のパラメータ（吐出周期、振幅）の説明に供する複数滴を吐出したときの液滴の飛翔から着弾までの状態の説明図である。
【０１０４】
前述したように、１滴当たりのノズル面から液滴の先端部までの距離Ｌを距離ａ、複数滴が繋がったときノズル面から液滴の先端部までの距離Ｌを距離ｂ、ヘッド４のノズル面４０と電極１０１との間隔を距離ｃとする。
【０１０５】
本実施形態における吐出検知用駆動波形Ｐｖは、図１５に示すように、液滴を吐出させる吐出パルスＰで構成される。
【０１０６】
吐出パルスＰは、例えば、中間電位Ｖｅから立ち下がる立下り波形要素ａｆと、立ち下がった電位を保持する保持波形要素ｂｈと、保持電位から中間電位Ｖｅまで立ち上がる立上り波形要素ｃｒとで構成される。
【０１０７】
ここで、中間電位Ｖｅと保持電位との電位差を振幅（駆動電圧）Ｖａとする。この振幅Ｖａを変化させることで、図１６に示すように、液滴の長さ（ノズル面から液滴の先端部までの距離Ｌ）を変化させることができる。
【０１０８】
この吐出パルスＰは、液滴を吐出させる周期（吐出周期）Ｔａで繰り返し生成出力される。この吐出周期Ｔａを変化させることで、図１６に示す連続して吐出される液滴７００（例えば液滴７００ａ、７００ｂ、７００ｃ）の間隔を変化させることができる。
【０１０９】
本実施形態では、吐出検知用駆動波形Ｐｖは、図１６に示すように、複数の液滴７００（７００ａ、７００ｂ、７００ｃなど）を連続して吐出させたとき、複数の液滴７００はノズル面４０から電極１０１の着弾面に最も近い液滴７００までが繋がり、繋がった複数の液滴７００の内の電極１０１の着弾面に近い側の液滴７００の先端部からノズル面４０までの距離ｂが、ノズル面４０と電極１０１の着弾面との間隔（距離）ｃよりも短くなるように複数の液滴７００を吐出させる駆動波形である。
【０１１０】
このように、複数の液滴７００がノズル面４０から電極１０１に最も近い液滴７００の先端まで繋がることで、液滴７００に誘起される電荷量が増加し、吐出検知精度を向上することができる。
【０１１１】
そして、繋がった複数の液滴７００の内の電極１０１の着弾面に近い側の液滴７００の先端部からノズル面４０までの距離ｂが、ノズル面４０と電極１０１の着弾面との間隔（距離）ｃよりも短いことで、ヘッド４と電極１０１が液滴７００により繋がることによる吐出不良を防ぐことができる。
【０１１２】
次に、ノズル面から液滴の先端部までの距離Ｌの調整について図１７ないし図１９を参照して説明する。図１７は標準吐出検知用駆動波形を使用して複数滴を吐出したときの液滴の飛翔から着弾までの状態の説明図である。図１８は振幅を変化させた吐出検知用駆動波形を使用して複数滴を吐出したときの液滴の飛翔から着弾までの状態の説明図である。図１９は吐出周期を変化させた吐出検知用駆動波形を使用して複数滴を吐出したときの液滴の飛翔から着弾までの状態の説明図である。
【０１１３】
先ず、図１７（ａ）に示すように、振幅Ｖａ０の吐出パルスＰを吐出周期Ｔａ０で繰り返す吐出検知用駆動波形を標準吐出検知用駆動波形Ｐｖ０とする。この標準吐出検知用駆動波形Ｐｖ０は、所定の条件（例えば、所定の温度範囲）では、図１６に示すように、複数の液滴７００を連続して吐出させたとき、複数の液滴７００はノズル面４０から電極１０１の着弾面に最も近い液滴７００までが繋がり、繋がった複数の液滴７００の内の電極１０１の着弾面に近い側の液滴７００の先端部からノズル面４０までの距離ｂが、ノズル面４０と電極１０１の着弾面との間隔（距離）ｃよりも短くなる複数の液滴７００を吐出させる。
【０１１４】
しかしながら、この標準吐出検知用駆動波形Ｐｖ０で複数の液滴７００を連続して吐出させると、条件（例えば温度）変化などによって、図１７（ｂ）に示すように、ノズル面４０から連続する３つの液滴７００ｃ、７００ｂ、７００ａが繋がり、ノズル面から液滴の先端部までの距離Ｌ（Ｌ＝ｂ）が、ノズル面４０と電極１０１との間隔（距離）ｃになるものとする。
【０１１５】
そこで、図１８に示す第１例では、図１８（ａ）に示すように、振幅Ｖａ１（Ｖａ１＜Ｖａ０）とした吐出パルスＰを吐出周期Ｔａ０で繰り返す吐出検知用駆動波形Ｐｖ１を生成出力して液滴を吐出させる。
【０１１６】
吐出パルスＰの振幅Ｖａを小さくする（Ｖａ１＜Ｖａ０）ことで、ヘッド４から吐出する液滴７００の飛翔速度や体積を減少させることができる。これにより、図１８（ｂ）に示すように、液滴７００の先端部が電極１０１に着弾するよりも先に液柱部分が空中で千切れ、繋がった液滴７００によりヘッド４と電極１０１が導通されることを防止できる。
【０１１７】
また、図１９に示す第２例では、図１９（ａ）に示すように、振幅Ｖａ０の吐出パルスＰを吐出周期Ｔａ２（Ｔａ２＞Ｔａ０）で繰り返す吐出検知用駆動波形Ｐｖ２を生成出力して液滴を吐出させる。
【０１１８】
吐出パルスＰの吐出周期Ｔａを長くする（Ｔａ２＞Ｔａ０）ことで、先行する液滴７００の後端部と後行する液滴７００の先端部との距離を広げすることができる。これにより、図１９（ｂ）に示すように、先行する液滴７００の先端部が電極１０１に着弾する瞬間には後行する液滴７００の後端部をヘッド４から離れさせることができ、繋がった液滴７００によりヘッド４と電極１０１が導通されることを防止できる。
【０１１９】
次に、本発明の第２実施形態について図２０を参照して説明する。図２０は同実施形態の説明に供する複数滴を吐出したときの液滴の飛翔から着弾までの状態の説明図である。  
【０１２０】
本実施形態では、ノズル面４０と着弾面の間隔は、ノズル面４０と電極１０１の表面に堆積した堆積物８００の表面との間隔とする。つまり、電極１０１の表面には吐出検知を行うことによって液体の堆積物８００が生じる。この堆積物８００の高を高さｄとする。
【０１２１】
そこで、ノズル面４０から繋がった複数の液滴７００の先端部までの距離ｂが、ノズル面４０から電極１０１までの距離ｃから堆積物８００の堆積高さｄを差し引いた距離（ｃ−ｄ）よりも短くなるように複数の液滴７００を吐出させる。
【０１２２】
つまり、吐出検知動作を繰り返し行うことで、電極１０１上には、着弾させた液滴７００が堆積物８００となって堆積していく。例えば、吐出検知動作で液滴７００を１００滴吐出した場合、電極１０１上に堆積する堆積物８００の高さｄは０．０５〜０．２ｍｍ程度となる。
【０１２３】
そうすると、繋がった液滴７００によりヘッド４と電極１０１が繋がることを防ぐためには、ヘッド４と電極１０１の距離ｃが、電極１０１上に付着している堆積物８００の堆積高さｄとノズル面４０から繋がった液滴７００の先端部までの距離ｂを合計した距離よりも長いことが必要となる。
【０１２４】
これにより、確実に、繋がった液滴７００によるヘッド４と電極１０１の導通が発生せず、吐出不良の発生を防ぐことができる。
【０１２５】
次に、本発明の第３実施形態について図２１及び図２２を参照して説明する。図２１は同実施形態の説明に供する複数滴を吐出したときの液滴の飛翔から着弾までの状態の説明図、図２２は同じくノズル面から液滴の先端部までの距離と電極部材の電気的変化のレベルの説明に供する説明図である。
【０１２６】
ここでも、１滴当たりのノズル面から液滴の先端部までの距離Ｌを距離ａ、複数滴が繋がったときノズル面から液滴の先端部までの距離Ｌを距離ｂ、ヘッド４のノズル面４０と電極１０１との間隔を距離ｃ、電極上の堆積物の高さを堆積高さｄとする。
【０１２７】
また、図２２において、レベルｆは、正常な吐出／不吐出の判断に必要な電極１０１の電気的変化のレベルを示している。
【０１２８】
また、図２２において、液滴Ａ〜Ｃは、吐出する液滴の電気的特性（例えば、電気伝導度）が異なり、液滴Ｃ＜液滴Ｂ＜液滴Ａの順に電気的特性が高いものとする。また、閾値Ａ１〜Ｃ１は液滴Ａ〜Ｃの各々における正常な吐出／不吐出の判断に必要なノズル面４０から液滴７００の先端部までの距離を示している。その閾値Ａ１〜Ｃ１の長さ関係は、閾値Ａ１＜閾値Ｂ１＜閾値Ｃ１となる。
【０１２９】
本実施形態では、吐出検知部５３１は、ヘッド４から吐出される液滴７００が電極１０１に着弾したときの電極１０１の電気的変化のレベルがある一定以上であれば液滴７００が正常に吐出されていると判断し、ある一定レベル未満であれば不吐出と判断する。
【０１３０】
そして、吐出検知用駆動波形生成部９０３は、ノズル面４０から液滴７００の先端部までの距離が、ヘッド４と電極１０１の距離の１０分の１より長くなる液滴７００を吐出させる吐出検知用駆動波形Ｐｖを生成して出力する構成としている。
【０１３１】
つまり、ノズル面４０から液滴７００の先端部までの距離が短いと、液滴７００に誘起される電荷量が少なくなり、帯電した電極１０１に液滴７００が着弾したときの打ち消しあう電荷量が減る。そのため、電極１０１の電気的変化のレベルが小さくなり、電極１０１の電気的変化とノイズの切り分けが困難になる。つまり、正常な吐出／不吐出の判断ができなくなる。
【０１３２】
そこで、ノズルが正常な状態（吐出状態）において、吐出と判断できるノズル面４０から液滴７００の先端部までの距離より長い液滴を吐出させる吐出検知用駆動波形Ｐｖを生成する必要がある。
【０１３３】
ここで、液滴の電気的特性は温度により変動する。特に、高温になるにつれて液滴の電気的特性は高くなるため、ノズル面から液滴の先端部までの距離Ｌが同じ場合、液滴７００に誘起される電荷量は高温になるにつれて多くなる傾向を持つ。
【０１３４】
したがって、正常な吐出／不吐出の判断をするために必要な電極１０１の電気的変化のレベルを得るために吐出する液滴７００によるノズル面から液滴の先端部までの距離Ｌは、高温になるにつれて短くて済むようになる。
【０１３５】
この点について図２２を参照して説明する。図２２は電気的特性の高い液滴ほど、正常な吐出／不吐出の判断をするために必要な電極１０１の電気的変化のレベルを得るために吐出する液滴７００によるノズル面から液滴の先端部までの距離Ｌ（閾値）が短くて済むことを示している。
【０１３６】
すなわち、液滴Ａ〜Ｃの電気的特性は、液滴Ｃ＜液滴Ｂ＜液滴Ａの順に電気的特性が高い。このとき、液滴の電気的特性は高温になるにつれて高くなるため、液滴Ａ〜Ｃは同一の液滴の温度ごとの電気的特性と考えることができる。具体的には、液滴Ａは高温、液滴Ｂは常温、液滴Ｃは低温と考えることができる。
【０１３７】
液滴の温度が上がり電気的特性が高くなるほど、正常な吐出／不吐出の判断をするために必要な電極１０１の電気的変化のレベルを得るために吐出する液滴７００のノズル面４０から液滴７００の先端部までの距離は短くて済む。
【０１３８】
これより、複数の液滴が繋がる吐出検知用駆動波形以外の液滴が繋がらない短い吐出でも正常な吐出／不吐出の判断が可能となる場合がある。
【０１３９】
このとき、一般的な電気的特性を持つ液滴（例えば、水性顔料インク）において、正常な吐出／不吐出の判断が可能となるノズル面４０から液滴７００の先端部までの距離は、最も電気的特性が高くなる高温環境において、ヘッド４と電極１０１の距離の１０分の１より長いことが条件であるということが実験の結果得られた。
【０１４０】
例えば、ヘッド４のノズル面４０と電極１０１の距離ｃが５．０ｍｍの場合、ノズル面４０から液滴７００の先端部までの距離ａが０．５ｍｍ以上となる液滴７００を吐出させる吐出検知用駆動波形を生成すればよい。
【０１４１】
このように、ノズル面から液滴の先端部までの距離が、ヘッドと電極の距離の１０分の１より長くなる液滴を吐出させる駆動波形を生成することで、正常な吐出／不吐出の判断をするために必要な電極の電気的変化のレベルを得ることができる。
【０１４２】
そして、複数滴が繋がらない場合でも正常な吐出／不吐出の判断を行うことができることで、ヘッドと電極が液滴を介して導通することによる吐出不良を防止することもできる。
【０１４３】
次に、本発明の第４実施形態について図２３ないし図２５を参照して説明する。図２３は同実施形態の説明に供するフロー図、図２４は同じく温度テーブルの一例の説明図、図２５は同じく温度に対するメンテナンス用駆動波形と吐出検知用駆動波形の振幅の増幅率の説明に供する説明図である。
【０１４４】
本実施形態では、制御部５００のＲＯＭ５０２などに、図２４に示すように、温度と標準吐出検知用駆動波形Ｐｖ０に乗じる振幅倍率との関係を格納した温度テーブルを保持している。
【０１４５】
そして、図２３を参照して、制御部５００は、吐出検知を開始すると、温度センサ５１８によって検出された環境温度（あるいは、液体温度、ヘッド温度）などの現在温度を取得する。
【０１４６】
その後、温度テーブルから現在温度に対応する振幅倍率を読み出す。そして、標準吐出検知用駆動波形Ｐｖ０の吐出パルスＰに振幅倍率を乗じて、現在温度に対応する振幅Ｖａを有する吐出パルスＰを含む吐出検知用駆動波形Ｐｖを生成出力し、ヘッド４に与える。つまり、標準吐出検知用駆動波形Ｐｖ０の振幅を温度（環境温度）に応じて補正する。なお、標準吐出検知用駆動波形Ｐｖ０は、例えば常温（所定の温度範囲）において各実施形態で説明した条件が満足されるノズル面から液滴の先端部までの距離が得られる波形である。
【０１４７】
ここで、振幅倍率は、温度が変化したときでも、前述した各実施形態のノズル面から液滴の先端部までの距離ａあるいは距離ｂが得られる倍率としている。
【０１４８】
すなわち、本実施形態の温度テーブルは、図２４に示すように、温度が高温になるに従って吐出検知用駆動波形の振幅が小さくなるように振幅倍率を設定している。
【０１４９】
前述したように、液滴の粘度や表面張力などの特性値は温度によって変化する。そこで、液体あるいはヘッドの温度ないし環境温度を検出し、温度に対応して吐出検知用駆動波形の振幅を変化させる。
【０１５０】
これにより、液滴の特性値の温度変化によるヘッドのノズル面から液滴の先端部までの距離の変動を抑えた液滴を吐出させる吐出検知用駆動波形を生成することができ、温度ごとのヘッドから液滴の先端部までの距離を同じにすることができる。
【０１５１】
つまり、温度変化に伴う液滴の特性値の変動による、ヘッドのノズル面から液滴の先端部までの距離のばらつきを抑えることができる。
【０１５２】
これにより、吐出状態検知動作の吐出状態の検知精度の向上、液滴によりヘッドと電極が繋がることによる吐出不良の発生の抑制を図れる。さらに、ヘッドのノズル面から液滴の先端部までの距離のばらつきを抑えることで、ヘッドと電極の距離を近づけることができるので、検知用に吐出する滴を少なくすることができ、無駄な液体消費を抑制できる。
【０１５３】
なお、図２５においては、吐出検知用駆動波形の増幅率とともに、メンテナンス用駆動波形の増幅率についても併せて示している。メンテナンス用駆動波形とは、ヘッド４の状態を維持、回復するためのメンテナンス動作（主たる目的以外の吐出動作である空吐出動作など）に使用する駆動波形である。吐出検知用駆動波形の増幅率は、メンテナンス用駆動波形の増幅率よりも小さい値にしている。
【０１５４】
次に、本発明の第５実施形態について図２６ないし図２９を参照して説明する。図２６は同実施形態の説明に供するフロー図、図２７は同じく温度テーブルの一例の説明図である。図２８は同じく標準吐出駆動波形を使用して低粘度の複数滴を吐出したときの液滴の飛翔から着弾までの状態の説明図、図２９は同じく吐出周期を変化させた吐出駆動波形を使用して低粘度の複数滴を吐出したときの液滴の飛翔から着弾までの状態の説明図である。
【０１５５】
本実施形態においては、図２７に示すように、温度と標準吐出検知用駆動波形Ｐｖ０に乗じる振幅倍率、吐出パルスの吐出周期との関係を格納した温度テーブルを保持している。吐出周期Ｔａは、高温になるに従って短く（吐出周波数を高く）設定されている。
【０１５６】
そして、図２６を参照して、制御部５００は、吐出検知を開始すると、温度センサ５１８によって検出された環境温度（あるいは、液体温度、ヘッド温度）などの現在温度を取得する。
【０１５７】
その後、温度テーブルから現在温度に対応する振幅倍率、吐出周期を読み出す。そして、標準吐出検知用駆動波形Ｐｖ０の吐出パルスＰに振幅倍率を乗じて、温度に対応する振幅Ｖａを有する吐出パルスＰの吐出周期Ｔａを温度に対応する吐出周期に設定した吐出検知用駆動波形Ｐｖを生成出力し、ヘッド４に与える。つまり、標準吐出検知用駆動波形Ｐｖ０の振幅、吐出周期を温度（環境温度）に応じて補正する。
【０１５８】
すなわち、前述の第１実施形態で説明したように、液滴の粘度や表面張力などの特性値は温度によって変化する。例えば、低温環境では、液滴の粘度、表面張力が増大するため、ヘッド４のノズル面４０から液滴７００の後端部が離れにくくなる。例えば、常温環境では２０μｓでヘッド４のノズル面４０から離れる液滴７００が、低温環境では２３μｓでヘッド４のノズル面４０から離れるようになる。
【０１５９】
つまり、低温環境では、液滴の粘度や表面張力が増大することでヘッド４のノズル面４０から液滴７００の後端部が離れにくくなるため、先行する液滴と後行する液滴の先端部との距離が短くなる傾向があり、液滴が繋がりやすい傾向がある。したがって、ヘッド４と電極１０１が液滴７００により繋がることによる吐出不良が発生しやすい。
【０１６０】
そこで、低温環境では、例えば図１９で説明したように、吐出パルスＰの吐出周期Ｔａを長くした吐出検知用駆動波形を生成出力する。そのため、温度テーブルに各温度ごとに、吐出検知用駆動波形における吐出周期Ｔａを設定し、低温ほど長い吐出周期Ｔａを設定する。
【０１６１】
これにより、先行する液滴７００ａと後行する液滴７００ｂの吐出間隔が長くなって、先行する液滴７００ａの後端部と後行する液滴７００ｂの間隔が広がる。したがって、先行する液滴７００ａの先端部が電極１０１に着弾する瞬間には後行する液滴７００ｂの後端部をヘッド４から離れさせることができ、液滴７００によりヘッド４と電極１０１が導通することを防ぐことができる。
【０１６２】
一方、高温環境では、液滴の粘度、表面張力が減少するため、ヘッド４から液滴７００の後端部が離れやすくなる。例えば、常温環境では２０μｓでヘッド４から離れる液滴７００が、高温環境では１７μｓでヘッド４から離れるようになる。
【０１６３】
そうすると、図２８（ａ）に示す標準吐出検知用駆動波形Ｐｖ０で吐出を行うと、図２８（ｂ）に示すように、後行する液滴７００ｂを吐出したときに先行する液滴７００ａとの間隔が広がりすぎて、先行する液滴７００ａに後行する液滴７００ｂが繋がらなくなる。つまり、高温環境ではヘッド４のノズル面４０から液滴７００の先端部までの距離が短くなる傾向があり、正常に吐出／不吐出を判断するために必要な電気的変化のレベルになる距離ｅを得ることが難しくなる。
【０１６４】
そこで、温度テーブルに各温度ごとに、吐出検知用駆動波形における吐出周期Ｔａを設定し、高温ほど短い吐出周期Ｔａを設定する。
【０１６５】
例えば、高温環境では、図２９（ａ）に示すように、吐出周期Ｔａを短くした（吐出周期Ｔａ３：Ｔａ３＜Ｔａ０）吐出検知用駆動波形Ｐｖ３を生成出力することで、図２９（ｂ）に示すように、先行する液滴７００ａに後行する液滴７００ｂを繋げることができる。
【０１６６】
これにより、ノズル面４０から液滴７００の先端部までの距離が長くなり、液滴７００ａに誘起される電荷量が増えるため、液滴の粘度や表面張力が減少する高温環境でも、正常に吐出／不吐出を判断するために必要な電気的変化のレベルを得ることができる。
【０１６７】
このようにして、温度変化に伴う液滴の特性値の変動による、ノズル面４０から液滴７００の先端部までの距離のばらつきを抑えることができる。
【０１６８】
これにより、吐出状態検知動作の吐出状態検知精度の向上、液滴によりヘッドと電極が繋がることによる吐出不良の発生の抑制を図ることができる。さらに、ヘッドから液滴の先端部までの距離のばらつきを抑えることにより、ヘッドと電極の距離を近づけることができるため、検知用に吐出する滴を削減でき、無駄な液体消費を低減できる。
【０１６９】
次に、本発明の第６実施形態について図３０及び図３１を参照して説明する。図３０は同実施形態の説明に供するフロー図、図３１は同じく温度テーブルの一例の説明図である。
【０１７０】
本実施形態においては、図３１に示すように、温度と標準吐出検知用駆動波形Ｐｖ０に乗じる振幅倍率、吐出パルスの吐出周期、吐出パルスの数（滴数）との関係を格納した温度テーブルを保持している。吐出周期Ｔａは、高温になるに従って短く（吐出周波数を高く）設定されている。また、滴数は、高温になるに従って多く設定されている。
【０１７１】
そして、図３０を参照して、制御部５００は、吐出検知を開始すると、温度センサ５１８によって検出された環境温度（あるいは、液体温度、ヘッド温度）などの現在温度を取得する。
【０１７２】
その後、温度テーブルから現在温度に対応する振幅倍率、吐出周期、滴数を読み出す。そして、標準吐出検知用駆動波形Ｐｖ０の吐出パルスＰに振幅倍率を乗じて、温度に対応する振幅Ｖａを有する吐出パルスＰの吐出周期Ｔａを温度に対応する吐出周期に設定して、滴数分の吐出パルスＰを含む吐出検知用駆動波形Ｐｖを生成出力し、ヘッド４に与える。
【０１７３】
すなわち、前記第５実施形態で説明したように、吐出パルスの吐出周期を温度に応じて変化させた場合、温度によらずに吐出する液滴の滴数が同じであると、吐出周期の調整分に応じて吐出検知動作に要する複数の液滴を吐出するために要する時間が変動することになる。
【０１７４】
ここで、前述したように、電極に液滴が着弾するときの電気的変化を測定することによって吐出／不吐出を検知する場合、吐出状態の検知精度を高くするため、吐出状態検知動作で吐出する液滴は複数滴を吐出させることが好ましい。
【０１７５】
ところが、電極に液滴が着弾するときの電気的変化を測定することによって吐出／不吐出を検知する場合、電極の微小時間当りの電気的変化を検知しているため、液滴を一定時間以上吐出すると、逆に電気的変化のレベルが低下する。
【０１７６】
つまり、正常に吐出／不吐出を判断するために必要な電気的変化のレベルを得るために、液滴を吐出する時間が一定になるように調整する必要がある。
【０１７７】
そこで、液滴を吐出している時間が略一定になるように、吐出検知用駆動波形の周波数（吐出パルスの吐出周期）の調整分に応じて、吐出する滴数を増減させることで、最適な吐出時間を維持し、電極の電気的変化のレベルをより高い状態で維持することができる。
【０１７８】
上記各実施形態では、着弾部材が電極（電極部材）である例で説明しているが、着弾部材が抵抗体（抵抗部材）であって、滴着弾による両端間の抵抗値変化を検出して吐出検知を行うものにも同様に適用することができる。
【０１７９】
本願において、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。
【０１８０】
この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。
【０１８１】
例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。
【０１８２】
また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
【０１８３】
上記「液体が付着可能もの」とは液体が一時的にでも付着可能なものを意味する。「液体が付着するもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【０１８４】
また、「液体」は、インク、処理液、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、結着剤、造形液なども含まれる。
【０１８５】
また、「液体を吐出する装置」には、特に限定しない限り、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置のいずれも含まれる。
【０１８６】
また、「液体を吐出する装置」としては他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液をノズルから噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。
【０１８７】
また、「液体吐出ヘッド」は、使用する圧力発生手段が限定されるものではない。例えば、上記実施形態で説明したような圧電アクチュエータ（積層型圧電素子を使用するものでもよい。）以外にも、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものでもよい。
【０１８８】
また、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。
【符号の説明】
【０１８９】
３  キャリッジ
４、４ａ、４ｂ  液体吐出ヘッド
４０  ノズル面
１００  吐出検知ユニット
１０１  電極（電極部材、着弾部材）
９０３  吐出検知用駆動波形生成部
【図１】
0006455291.tif 000002
【図２】
0006455291.tif 000003
【図３】
0006455291.tif 000004
【図４】
0006455291.tif 000005
【図５】
0006455291.tif 000006
【図６】
0006455291.tif 000007
【図７】
0006455291.tif 000008
【図８】
0006455291.tif 000009
【図９】
0006455291.tif 000010
【図１０】
0006455291.tif 000011
【図１１】
0006455291.tif 000012
【図１２】
0006455291.tif 000013
【図１３】
0006455291.tif 000014
【図１４】
0006455291.tif 000015
【図１５】
0006455291.tif 000016
【図１６】
0006455291.tif 000017
【図１７】
0006455291.tif 000018
【図１８】
0006455291.tif 000019
【図１９】
0006455291.tif 000020
【図２０】
0006455291.tif 000021
【図２１】
0006455291.tif 000022
【図２２】
0006455291.tif 000023
【図２３】
0006455291.tif 000024
【図２４】
0006455291.tif 000025
【図２５】
0006455291.tif 000026
【図２６】
0006455291.tif 000027
【図２７】
0006455291.tif 000028
【図２８】
0006455291.tif 000029
【図２９】
0006455291.tif 000030
【図３０】
0006455291.tif 000031
【図３１】
0006455291.tif 000032