(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
既知の第１の基準点に設置された墨出し装置と、該墨出し装置と通信可能な携帯端末とを有する墨出しシステムであって、前記墨出し装置は全周の画像を撮像可能な撮像部と、該撮像部で撮像された画像を処理する第１画像処理部と、前記携帯端末と通信する第１通信部と、第１演算制御部とを有し、前記携帯端末は第２画像処理部と、前記墨出し装置と通信する第２通信部と、表示操作部と、第２演算制御部とを有し、前記第１演算制御部は、前記第１画像処理部に前記撮像部で撮像された画像を基に全周画像を作成させ、該全周画像を基に既知の第２の基準点に設置されたターゲットを認識して基準方向を設定し、該基準方向を基に前記全周画像に第１仮想墨出し線を描写させ、該第１仮想墨出し線を中心として所定範囲を切取った端末画像を作成させ、前記第１通信部に前記端末画像を前記携帯端末に送信させ、前記第２演算制御部は、前記第２通信部を介して受信した前記端末画像を前記表示操作部に表示させる墨出しシステム。
【請求項２】
前記第１画像処理部は、前記全周画像に所定角度ピッチで所定本数の前記第１仮想墨出し線を描写し、各第１仮想墨出し線毎に前記端末画像を作成する請求項１に記載の墨出しシステム。
【請求項３】
前記第１画像処理部は、各第１仮想墨出し線毎に線の色又は線の種類を異ならせる請求項２に記載の墨出しシステム。
【請求項４】
前記第１画像処理部は、１本の前記第１仮想墨出し線に対して複数の前記端末画像を作成する請求項２又は請求項３に記載の墨出しシステム。
【請求項５】
前記第２演算制御部は、前記第２画像処理部に前記第２通信部を介して受信された前記端末画像上に第２仮想墨出し線を描写させ、前記表示操作部に表示させる請求項１〜請求項４のうちいずれか１つに記載の墨出しシステム。
【請求項６】
前記第２演算制御部は、前記第２通信部を介して受信された前記第１仮想墨出し線を含む前記端末画像を受信させ、前記第１仮想墨出し線を第２仮想墨出し線として前記表示操作部に表示させる請求項１〜請求項４のうちいずれか１つに記載の墨出しシステム。
【請求項７】
既知の第１の基準点に設置された墨出し装置と、該墨出し装置と通信可能な携帯端末とを有する墨出しシステムであって、前記墨出し装置は全周の画像を撮像可能な撮像部と、該撮像部で撮像された画像を処理する第１画像処理部と、前記携帯端末と通信する第１通信部と、第１演算制御部とを有し、前記携帯端末は第２画像処理部と、前記墨出し装置と通信する第２通信部と、表示操作部と、第２演算制御部とを有し、前記第１演算制御部は、前記第１画像処理部に前記撮像部で撮像された画像を基に全周画像を作成させ、該全周画像を基に既知の第２の基準点に設置されたターゲットを認識して基準方向を設定し、前記第１通信部を介して前記携帯端末に前記全周画像を送信し、前記第２演算制御部は前記第２通信部を介して受信した前記全周画像に対して前記第２画像処理部に前記基準方向を基に第２仮想墨出し線を描写させ、前記全周画像を基に端末画像を作成させ、該端末画像を前記表示操作部に表示させる墨出しシステム。
【請求項８】
前記表示操作部は複数の前記第２仮想墨出し線を所定の角度で設定可能であり、前記第２画像処理部は、前記全周画像に所定本数の前記第２仮想墨出し線を描写し、所望の前記第２仮想墨出し線の前記端末画像を作成する請求項７に記載の墨出しシステム。
【請求項９】
前記第２画像処理部は、各第２仮想墨出し線毎に線の色又は線の種類を異ならせる請求項８に記載の墨出しシステム。
【請求項１０】
前記第２画像処理部は、１本の前記第２仮想墨出し線に対して複数の前記端末画像を作成する請求項８又は請求項９に記載の墨出しシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば構造物の床面に墨出し線を引く為の墨出しシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、工事現場等で構造物の床面に墨出し線を引く場合には、既知の位置にある第１の基準点にデジタルセオドライトやトータルステーション等の視準装置を設置し、既知の位置にある第２の基準点にターゲットを設置し、作業者の１人が視準装置によりターゲットを視準する。
【０００３】
視準後は、視準装置の水平角を固定する。ターゲットを視準した状態では、視準装置とターゲット間に光学的な墨出し線が引かれた状態となる。次に他の作業者が視準した直線上の所定の位置にターゲットを概略配置する。その後、作業者が視準装置を覗込みながらターゲットを持った作業者を誘導して位置の微調整を行うか、或は定規を置いて目盛を読むことでマーキングを行っていた。同様の処理を複数回行い、マーキングしたマーク間を線で結ぶことで、墨出し線を引いていた。
【０００４】
従って、従来の墨出し処理では、視準装置を覗込む作業者と、ターゲットの位置調整を行う作業者とで、少なくとも２人の作業者が必要であり、作業性が悪かった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、墨出し処理時の作業性を向上させる墨出しシステムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、既知の第１の基準点に設置された墨出し装置と、該墨出し装置と通信可能な携帯端末とを有する墨出しシステムであって、前記墨出し装置は全周の画像を撮像可能な撮像部と、該撮像部で撮像された画像を処理する第１画像処理部と、前記携帯端末と通信する第１通信部と、第１演算制御部とを有し、前記携帯端末は第２画像処理部と、前記墨出し装置と通信する第２通信部と、表示操作部と、第２演算制御部とを有し、前記第１演算制御部は、前記第１画像処理部に前記撮像部で撮像された画像を基に全周画像を作成させ、該全周画像を基に既知の第２の基準点に設置されたターゲットを認識して基準方向を設定し、該基準方向を基に前記全周画像に第１仮想墨出し線を描写させ、該第１仮想墨出し線を中心として所定範囲を切取った端末画像を作成させ、前記第１通信部に前記端末画像を前記携帯端末に送信させ、前記第２演算制御部は、前記第２通信部を介して受信した前記端末画像を前記表示操作部に表示させる墨出しシステムに係るものである。
【０００７】
又本発明は、前記第１画像処理部は、前記全周画像に所定角度ピッチで所定本数の前記第１仮想墨出し線を描写し、各第１仮想墨出し線毎に前記端末画像を作成する墨出しシステムに係るものである。
【０００８】
又本発明は、前記第１画像処理部は、各第１仮想墨出し線毎に線の色又は線の種類を異ならせる墨出しシステムに係るものである。
【０００９】
又本発明は、前記第１画像処理部は、１本の前記第１仮想墨出し線に対して複数の前記端末画像を作成する墨出しシステムに係るものである。
【００１０】
又本発明は、前記第２演算制御部は、前記第２画像処理部に前記第２通信部を介して受信された前記端末画像上に第２仮想墨出し線を描写させ、前記表示操作部に表示させる墨出しシステムに係るものである。
【００１１】
又本発明は、前記第２演算制御部は、前記第２通信部を介して受信された前記第１仮想墨出し線を含む前記端末画像を受信させ、前記第１仮想墨出し線を第２仮想墨出し線として前記表示操作部に表示させる墨出しシステムに係るものである。
【００１２】
又本発明は、既知の第１の基準点に設置された墨出し装置と、該墨出し装置と通信可能な携帯端末とを有する墨出しシステムであって、前記墨出し装置は全周の画像を撮像可能な撮像部と、該撮像部で撮像された画像を処理する第１画像処理部と、前記携帯端末と通信する第１通信部と、第１演算制御部とを有し、前記携帯端末は第２画像処理部と、前記墨出し装置と通信する第２通信部と、表示操作部と、第２演算制御部とを有し、前記第１演算制御部は、前記第１画像処理部に前記撮像部で撮像された画像を基に全周画像を作成させ、該全周画像を基に既知の第２の基準点に設置されたターゲットを認識して基準方向を設定し、前記第１通信部を介して前記携帯端末に前記全周画像を送信し、前記第２演算制御部は前記第２通信部を介して受信した前記全周画像に対して前記第２画像処理部に前記基準方向を基に第２仮想墨出し線を描写させ、前記全周画像を基に端末画像を作成させ、該端末画像を前記表示操作部に表示させる墨出しシステムに係るものである。
【００１３】
又本発明は、前記表示操作部は複数の前記第２仮想墨出し線を所定の角度で設定可能であり、前記第２画像処理部は、前記全周画像に所定本数の前記第２仮想墨出し線を描写し、所望の前記第２仮想墨出し線の前記端末画像を作成する墨出しシステムに係るものである。
【００１４】
又本発明は、前記第２画像処理部は、各第２仮想墨出し線毎に線の色又は線の種類を異ならせる墨出しシステムに係るものである。
【００１５】
更に又本発明は、前記第２画像処理部は、１本の前記第２仮想墨出し線に対して複数の前記端末画像を作成する墨出しシステムに係るものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、既知の第１の基準点に設置された墨出し装置と、該墨出し装置と通信可能な携帯端末とを有する墨出しシステムであって、前記墨出し装置は全周の画像を撮像可能な撮像部と、該撮像部で撮像された画像を処理する第１画像処理部と、前記携帯端末と通信する第１通信部と、第１演算制御部とを有し、前記携帯端末は第２画像処理部と、前記墨出し装置と通信する第２通信部と、表示操作部と、第２演算制御部とを有し、前記第１演算制御部は、前記第１画像処理部に前記撮像部で撮像された画像を基に全周画像を作成させ、該全周画像を基に既知の第２の基準点に設置されたターゲットを認識して基準方向を設定し、該基準方向を基に前記全周画像に第１仮想墨出し線を描写させ、該第１仮想墨出し線を中心として所定範囲を切取った端末画像を作成させ、前記第１通信部に前記端末画像を前記携帯端末に送信させ、前記第２演算制御部は、前記第２通信部を介して受信した前記端末画像を前記表示操作部に表示させるので、作業者は前記携帯端末に表示された前記端末画像を見ながら前記ターゲットの位置調整を行うことができ、墨出し処理が１人で行え、作業性を向上させることができる。
【００１７】
又本発明によれば、前記第１画像処理部は、前記全周画像に所定角度ピッチで所定本数の前記第１仮想墨出し線を描写し、各第１仮想墨出し線毎に前記端末画像を作成するので、複数の墨出し処理を同時に行うことができ、作業時間の短縮が図れると共に作業性を向上させることができる。
【００１８】
又本発明によれば、前記第１画像処理部は、各第１仮想墨出し線毎に線の色又は線の種類を異ならせるので、各作業者がどの第１仮想墨出し線の墨出し処理を行うかの区別が容易となり、より作業性を向上させることができる。
【００１９】
又本発明によれば、前記第１画像処理部は、１本の前記第１仮想墨出し線に対して複数の前記端末画像を作成するので、マーキングを１箇所行う毎に前記墨出し装置の元に戻る必要がなくなり、作業性を更に向上させることができる。
【００２０】
又本発明によれば、前記第２演算制御部は、前記第２画像処理部に前記第２通信部を介して受信された前記端末画像上に第２仮想墨出し線を描写させ、前記表示操作部に表示させるので、前記墨出し装置の処理負荷を低減させることができる。
【００２１】
又本発明によれば、前記第２演算制御部は、前記第２通信部を介して受信された前記第１仮想墨出し線を含む前記端末画像を受信させ、前記第１仮想墨出し線を第２仮想墨出し線として前記表示操作部に表示させるので、前記携帯端末に画像処理部を設ける必要がなくなり、装置構成を簡略化することができる。
【００２２】
又本発明によれば、既知の第１の基準点に設置された墨出し装置と、該墨出し装置と通信可能な携帯端末とを有する墨出しシステムであって、前記墨出し装置は全周の画像を撮像可能な撮像部と、該撮像部で撮像された画像を処理する第１画像処理部と、前記携帯端末と通信する第１通信部と、第１演算制御部とを有し、前記携帯端末は第２画像処理部と、前記墨出し装置と通信する第２通信部と、表示操作部と、第２演算制御部とを有し、前記第１演算制御部は、前記第１画像処理部に前記撮像部で撮像された画像を基に全周画像を作成させ、該全周画像を基に既知の第２の基準点に設置されたターゲットを認識して基準方向を設定し、前記第１通信部を介して前記携帯端末に前記全周画像を送信し、前記第２演算制御部は前記第２通信部を介して受信した前記全周画像に対して前記第２画像処理部に前記基準方向を基に第２仮想墨出し線を描写させ、前記全周画像を基に端末画像を作成させ、該端末画像を前記表示操作部に表示させるので、墨出し処理が１人で行え、作業性を向上させることができると共に、前記墨出し装置での処理を最低限とすることができ、コストの低減を図ることができる。
【００２３】
又本発明によれば、前記表示操作部は複数の前記第２仮想墨出し線を所定の角度で設定可能であり、前記第２画像処理部は、前記全周画像に所定本数の前記第２仮想墨出し線を描写し、所望の前記第２仮想墨出し線の前記端末画像を作成するので、複数の墨出し処理を同時に行うことができ、作業時間の短縮が図れると共に作業性を向上させることができる。
【００２４】
又本発明によれば、前記第２画像処理部は、各第２仮想墨出し線毎に線の色又は線の種類を異ならせるので、各作業者がどの第１仮想墨出し線の墨出し処理を行うかの区別が容易となり、より作業性を向上させることができる。
【００２５】
更に又本発明によれば、前記第２画像処理部は、１本の前記第２仮想墨出し線に対して複数の前記端末画像を作成するので、マーキングを１箇所行う毎に前記墨出し装置の元に戻る必要がなくなり、作業性を更に向上させることができるという優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１の実施例に係る墨出しシステムを示す説明図である。
【図２】該墨出しシステムの制御系を示すブロック図である。
【図３】該墨出しシステムの全周カメラで撮像される全周画像を示す説明図である。
【図４】（Ａ）（Ｂ）は、前記墨出しシステムの携帯端末に表示される端末画像を示す説明図である。
【図５】本発明の第１の実施例に係る墨出し処理を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施例に係る墨出し処理を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施例に係る墨出しシステムの全周カメラで撮像される全周画像を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説明する。
【００２８】
先ず、図１、図２に於いて、本発明の第１の実施例に係る墨出しシステムについて説明する。
【００２９】
図１中、１は墨出し装置、例えば全周カメラを示し、２はターゲットを示し、３は作業者の手に持たれたスマートフォンやタブレット等の携帯端末を示している。該携帯端末３は片手持ちでき、片手作業ができることが好ましい。尚、前記全周カメラ１としては、例えば特開２０１１−８０８４５号公報、特開２０１２−２２０５２１号公報に開示されたものがある。
【００３０】
前記全周カメラ１は、三脚４等の支持装置を介して既知の座標を有する第１の基準点５に設置される。又、前記ターゲット２は、既知の座標を有する第２の基準点６に設置される。前記全周カメラ１により前記ターゲット２を含む全周画像が撮像され、画像中の該ターゲット２の方向を０°として基準方向が設定される様になっている。
【００３１】
前記携帯端末３には、前記全周カメラ１により連続して撮像された画像が送信され、前記携帯端末３によりリアルタイムで受信されている。該携帯端末３にリアルタイムで表示された画像を基に、作業者が前記ターゲット２の位置を調整する様になっている。
【００３２】
前記全周カメラ１は、ＣＰＵ等の第１演算制御部７と、レーザ求心部８と、整準部９と、撮像部１１と、第１画像処理部１２と、第１記憶部１３と、表示部１４と、操作部１５と、第１通信部１６とを有している。
【００３３】
前記レーザ求心部８はレーザポインタ（図示せず）を有し、前記全周カメラ１の機械中心から鉛直下方にレーザポインタ光１７を照射する様になっている。該レーザポインタ光１７の照射位置を前記第１の基準点５と一致させることで、前記全周カメラ１が前記第１の基準点５上に設置される。
【００３４】
前記整準部９は、前記全周カメラ１を水平とする整準を行う様になっている。該全周カメラ１が前記第１の基準点５上に設置された状態で、前記整準部９により前記全周カメラ１の整準が行われる。
【００３５】
前記撮像部１１は、例えば９０°ピッチで設けられた４つのカメラ（図示せず）を有し、該４つのカメラにより水平方向全周に亘って画像を連続して取得可能となっている。
【００３６】
前記第１画像処理部１２は、前記４つのカメラにより取得された画像を合成し、図３に示される様な、基準方向を中心とし連続した全周画像１８を作成可能となっている。又、前記第１画像処理部１２は、前記全周画像１８上に、前記ターゲット２を設置する為の第１仮想墨出し線１９を描写可能となっている。ここでは、該第１仮想墨出し線１９が前述した基準方向と合致する。
【００３７】
更に、前記第１画像処理部１２は、前記第１仮想墨出し線１９を中心として、前記全周画像１８の所定範囲を切取り、前記携帯端末３へと送信する為の端末画像２１を作成可能となっている。
【００３８】
前記第１記憶部１３は、例えばＨＤＤ、半導体メモリ等であり、前記ターゲット２を認識する為のターゲット認識プログラム、認識した該ターゲット２の方向を基に基準方向を設定する基準方向設定プログラム、前記撮像部１１で撮像された画像を基に前記全周画像１８を作成する全周画像作成プログラム、該全周画像１８を表示させる為の表示プログラム、該全周画像１８に前記第１仮想墨出し線１９を描写する（図３参照）為の墨出し線描写プログラム、前記端末画像２１を作成する為の端末画像作成プログラム、前記携帯端末３と無線等で通信を行う為の通信プログラム等のプログラムが格納されている。
【００３９】
又、前記第１記憶部１３には、設定された基準方向、前記第１仮想墨出し線１９等のデータが格納される。
【００４０】
前記表示部１４には、前記撮像部１１により撮像された前記全周画像１８が表示されている。前記表示部１４には、前記全周画像１８の一部の画像、或は選択した部分の拡大画像を表示可能となっている。前記操作部１５を介して、前記全周画像１８から前記第１仮想墨出し線１９を中心とした所定範囲の画像を選択することで、前記端末画像２１が設定され、前記全周画像１８から切取られる様になっている。前記端末画像２１には、図４（Ａ）、図４（Ｂ）に示される様に、画像の中心部に垂直な第２仮想墨出し線２７が表示される。該第２仮想墨出し線２７の位置は前記第１仮想墨出し線１９と一致しており、前記端末画像２１に常に固定されて表示される。
【００４１】
尚、前記表示部１４及び前記操作部１５をタッチパネルとし、前記表示部１４と前記操作部１５とを一体化させてもよい。
【００４２】
更に、前記第１通信部１６は、前記操作部１５により設定された前記端末画像２１を、無線等により前記携帯端末３に送信する様になっている。
【００４３】
該携帯端末３は、ＣＰＵ等の第２演算制御部２２と、第２画像処理部２３と、第２記憶部２４と、表示操作部２５と、第２通信部２６とを有している。
【００４４】
前記第２画像処理部２３は、前記端末画像２１の拡大、縮小等の画像処理を行う機能を有すると共に、該端末画像２１上に前記第２仮想墨出し線２７を描写する機能を有している。
【００４５】
前記第２記憶部２４には、前記全周カメラ１から受信した前記端末画像２１を表示する為の表示プログラム、該端末画像２１上に前記第２仮想墨出し線２７を描写する（図４（Ａ）参照）為の墨出し線描写プログラム、前記全周カメラ１と無線等で通信を行う為の通信プログラム等のプログラムが格納されている。
【００４６】
前記表示操作部２５は、例えばタッチパネルであり、前記端末画像２１を表示させると共に、前記表示操作部２５からの指示で該端末画像２１の拡大及び縮小等が可能となっている。
【００４７】
更に、前記第２通信部２６は、無線等により、前記全周カメラ１から送信された前記端末画像２１を受信する様になっている。
【００４８】
尚、前記第１画像処理部１２及び前記第１記憶部１３に格納された墨出し線描写プログラムと、前記第２画像処理部２３及び前記第２記憶部２４に格納された墨出し線描写プログラムは、いずれか一方は省略されてもよい。
【００４９】
前記第１画像処理部１２及び前記第１記憶部１３に格納された墨出し線描写プログラムのみを用いる場合には、前記端末画像２１を作成する際に、前記全周画像１８から前記第１仮想墨出し線１９を含む状態で前記端末画像２１を切取り、前記携帯端末３へと送信する。この場合、切取られた前記第１仮想墨出し線１９が前記第２仮想墨出し線２７として前記表示操作部２５に表示される。
【００５０】
又、前記第２画像処理部２３及び前記第２記憶部２４に格納された墨出し線描写プログラムのみを用いる場合には、前記端末画像２１を作成する際に、前記第１仮想墨出し線１９を除いて前記全周画像１８から画像を切取り、前記携帯端末３へと送信した後、該携帯端末３で前記端末画像２１に前記第２仮想墨出し線２７を描写する。
【００５１】
次に、図５のフローチャートを用い、本実施例に係る墨出しシステムによる墨出し処理について説明する。
【００５２】
ＳＴＥＰ：０１  先ず、前記第１演算制御部７が前記レーザ求心部８に前記レーザポインタ光１７を照射させる。作業者は、鉛直下方に照射された該レーザポインタ光１７の照射位置が、前記第１の基準点５と一致する様前記全周カメラ１を設置する。該全周カメラ１の設置後、前記第１演算制御部７が前記整準部９に前記全周カメラ１の自動整準を行わせる。
【００５３】
ＳＴＥＰ：０２  該全周カメラ１の整準が完了すると、次に前記第２の基準点６上に前記ターゲット２を設置する。
【００５４】
ＳＴＥＰ：０３  該ターゲット２の設置後、前記撮像部１１に撮像された複数の画像を基に、前記第１画像処理部１２が前記全周画像１８を作成する。前記第１演算制御部７は、ターゲット認識プログラムにより前記全周画像１８から前記ターゲット２を認識し、該ターゲット２の視準方向を基準方向として設定する。
【００５５】
ＳＴＥＰ：０４  基準方向が設定されると、前記第１仮想墨出し線１９が設定される。前記第１画像処理部１２は、前記全周画像１８上に前記第１仮想墨出し線１９を描写する。
【００５６】
ＳＴＥＰ：０５  基準方向の該第１仮想墨出し線１９を中心として、所定範囲が選択されることで前記端末画像２１の範囲が選択される。前記第１画像処理部１２により前記全周画像１８から選択範囲が切取られることで、前記端末画像２１が作成される。
【００５７】
ＳＴＥＰ：０６  該端末画像２１が作成されると、前記第１通信部１６を介して、前記端末画像２１が前記全周カメラ１から前記携帯端末３へと送信される。該携帯端末３は、前記第２通信部２６を介して前記端末画像２１を受信する。
【００５８】
ＳＴＥＰ：０７  前記全周画像１８は、前記撮像部１１によりリアルタイムで連続して取得されており、前記端末画像２１も同様にリアルタイムで作成される。前記携帯端末３にはリアルタイムで前記端末画像２１が送信される。該端末画像２１中に前記ターゲット２が存在しない場合、図４（Ａ）に示される様な前記端末画像２１が前記表示操作部２５に表示される。作業の開始時には、前記表示操作部２５に広範囲の画像を表示させ、前記ターゲット２を前記端末画像２１中に取込み易くする。作業者は、前記端末画像２１を基に、該端末画像２１の撮像範囲迄移動することで、図４（Ｂ）に示される様に、前記端末画像２１内に作業者が映出される。更に、作業者は、該端末画像２１を拡大表示させ、該端末画像２１に基づき、前記第２仮想墨出し線２７と前記ターゲット２の中心線２ａを一致させた状態で該ターゲット２を設置し、マーキングする。
【００５９】
前記第１仮想墨出し線１９に於いて、同様の処理を所定回数繰返し、マーキング位置を通る線を引くことで、例えば構造物の床面に墨出し線が引かれ、基準方向に於ける墨出し処理が終了する。
【００６０】
上述の様に、本実施例では、前記全周カメラ１で認識した前記ターゲット２の方向を基準方向として前記全周画像１８を作成し、該全周画像１８を基に前記端末画像２１を作成し、該端末画像２１を前記携帯端末３に送信している。作業者は、該携帯端末３の前記表示操作部２５に表示された前記端末画像２１を見ながら前記ターゲット２の位置調整を行う。
【００６１】
従って、前記全周カメラ１の画像を見ながら前記ターゲット２を持った作業者を誘導する必要がない為、墨出し処理を１人で行うことができ作業性を向上させることができる。又、前記全周カメラ１は設置するだけでよく、前記ターゲット２を視準する必要がないので更に作業性が向上する。
【００６２】
又、手元の前記端末画像２１に表示された前記第２仮想墨出し線２７と前記ターゲット２の中心線２ａとが重なる様にすればよいので、位置調整が容易となり、作業者が位置調整の状態を目視しながら行え、作業性を向上させることができる。
【００６３】
又、墨出し処理終了後に別の墨出し線を引く場合には、前記操作部１５を介して基準方向を変えるか、或は所望の方向に前記第１仮想墨出し線１９を引かせて前記端末画像２１を作成させるだけでよい。或は、前記携帯端末３側から前記第１仮想墨出し線１９の位置（最初の基準線からの角度）を指定することで、前記全周画像１８中に新たな前記第１仮想墨出し線１９を設定することもできる。従って、従来の様に、視準装置の向きを変えて再度ターゲットの視準を行う必要がなく、墨出し処理の作業時間の短縮を図ることができる。
【００６４】
尚、本実施例では、前記端末画像２１として、常に選択された範囲の画像を前記携帯端末３に送信しているが、前記全周カメラ１で認識された前記ターゲット２の周囲の画像が前記端末画像２１となる様設定し、前記携帯端末３に送信される様にしてもよい。この場合、前記端末画像２１の範囲は前記ターゲット２を中心として変動し、又前記第２仮想墨出し線２７の位置も変動する。即ち、前記ターゲット２が前記第１仮想墨出し線１９がある範囲に入った時に、初めて前記端末画像２１上に前記第２仮想墨出し線２７が表示される。
【００６５】
又、本実施例では、前記端末画像２１の設定と前記第１仮想墨出し線１９上のマーキングとを交互に行っているが、事前に複数の前記端末画像２１を設定してもよい。この場合、マーキングが終了した際に、前記携帯端末３より前記全周カメラ１にマーキング終了信号を送信することで、次の前記端末画像２１が前記全周カメラ１より送信される。従って、マーキングを１箇所行う毎に前記全周カメラ１の元に戻る必要がなくなり、作業性を更に向上させることができる。
【００６６】
次に、図６のフローチャートを用い、本発明の第２の実施例に係る墨出しシステムによる墨出し処理について説明する。
【００６７】
第２の実施例では、全周カメラ１（図１参照）で全周画像１８（図３参照）の合成と基準方向の設定のみを行い、他の処理については携帯端末３（図１参照）で行う様になっている。
【００６８】
尚、ＳＴＥＰ：１１〜ＳＴＥＰ：１３の処理は、第１の実施例の図５に於けるＳＴＥＰ：０１〜ＳＴＥＰ：０３と同様であるので説明を省略する。
【００６９】
ＳＴＥＰ：１４  前記全周画像１８中で基準方向が設定されると、第１演算制御部７（図２参照）は第１通信部１６（図２参照）を介して前記携帯端末３に前記全周画像１８を送信する。前記携帯端末３は、第２通信部２６（図２参照）を介して前記全周画像１８を受信する。
【００７０】
ＳＴＥＰ：１５  次に、表示操作部２５（図２参照）を介して第２仮想墨出し線２７（図４（Ａ）、図４（Ｂ）参照）の描写位置が設定される。即ち、基準方向を０°とした角度が入力されることで、第２画像処理部２３（図２参照）により前記全周画像１８上に前記第２仮想墨出し線２７が描写される。
【００７１】
ＳＴＥＰ：１６  該第２仮想墨出し線２７が描写されると、該第２仮想墨出し線２７を中心に所定範囲が選択されるか、或は前記ターゲット２を中心に所定範囲が選択されることで、前記表示操作部２５に表示される端末画像２１（図４（Ａ）、図４（Ｂ）参照）が設定される。
【００７２】
ＳＴＥＰ：１７  前記全周画像１８は撮像部１１（図２参照）によりリアルタイムで連続して取得されており、選択された範囲の前記端末画像２１が前記第２画像処理部２３によりリアルタイムで作成される。第１の実施例と同様、作業の開始時には、前記表示操作部２５に広範囲の画像を表示させ、前記ターゲット２を前記端末画像２１中に取込み易くする。前記ターゲット２を前記端末画像２１中に取込んだ後は、作業者は、前記端末画像２１を拡大表示させ、該端末画像２１に基づき、前記第２仮想墨出し線２７と前記ターゲット２の中心線２ａ（図１参照）を一致させた状態で該ターゲット２を設置し、マーキングする。
【００７３】
第２の実施例では、前記全周カメラ１が前記全周画像１８の作成と基準方向の設定のみを行えばよいので、前記全周カメラ１に行わせる処理を最低限とすることができる。従って、通常の全周カメラをそのまま本実施例の前記全周カメラ１として適用可能であるので、墨出しシステムのコスト低減を図ることができると共に汎用性を高めることができる。
【００７４】
尚、第２の実施例に於いても、第１の実施例と同様、１本の前記第２仮想墨出し線２７に対して複数の前記端末画像２１を作成してもよいのは言う迄もない。
【００７５】
次に、図７に於いて本発明の第３の実施例について説明する。尚、図７中、図３中と同等のものには同符号を付し、その説明を省略する。
【００７６】
第３の実施例では、複数方向の墨出し処理を同時に実行可能となっている。尚、図７中では、全周画像１８中に９０°ピッチで第１仮想墨出し線１９ａ〜１９ｄが描写されている。
【００７７】
以下では、基準方向と同等の該第１仮想墨出し線１９ａと、該第１仮想墨出し線１９ａから９０°回転した前記第１仮想墨出し線１９ｂとを同時に墨出し処理する場合について説明する。
【００７８】
先ず、前記全周画像１８中に前記第１仮想墨出し線１９ａを描写し、次に前記全周画像１８中に前記第１仮想墨出し線１９ｂを描写する。
【００７９】
第１画像処理部１２（図２参照）は、前記第１仮想墨出し線１９ａを中心として前記全周画像１８の所定範囲を切取った端末画像２１ａと、前記第１仮想墨出し線１９ｂを中心として前記全周画像１８の所定範囲を切取った端末画像２１ｂとをそれぞれ作成する。
【００８０】
前記端末画像２１ａと前記端末画像２１ｂは、共に携帯端末３ａ（図示せず）と携帯端末３ｂ（図示せず）とに送信される。作業者は、前記携帯端末３ａ，３ｂより前記端末画像２１ａ，２１ｂのいずれかを選択して表示させる。表示された該端末画像２１ａ，２１ｂに基づき墨出し処理を行うことで、基準方向及び基準方向から９０°回転した方向の墨出し処理を同時に行うことができる。
【００８１】
又、前記第１仮想墨出し線１９ｃ，１９ｄについても同様に同時に墨出し処理を行うことができる。
【００８２】
第３の実施例では、複数方向の墨出し処理を同時に行えるので、墨出し処理に要する作業時間が短縮され、作業性を向上させることができる。
【００８３】
又、複数の墨出し処理を同時に行う場合、前記端末画像２１上に表示される第２仮想墨出し線２７（図４（Ａ）、図４（Ｂ）参照）を、各第１仮想墨出し線１９毎に色や、実線や破線等の線の種類等を異ならせることが望ましい。各第１仮想墨出し線１９毎に線の色や種類を異ならせることで、各作業者がどの第１仮想墨出し線１９の墨出し処理を行うかの区別が容易となり、より作業性を向上させることができる。
【００８４】
更に、本実施例では、前記第１仮想墨出し線１９ａ〜１９ｄを前記全周画像１８上に９０°ピッチで４本引いているが、前記第１仮想墨出し線１９は、任意の角度ピッチ、任意の本数で設定可能であるのは言う迄もない。
【００８５】
尚、第３の実施例では、前記全周カメラ１にて複数の前記第１仮想墨出し線１９を設定し、複数の前記端末画像２１を作成し、作成した該端末画像２１を全て前記携帯端末３に送信し、該携帯端末３にて複数の前記端末画像２１の中の１つを選択する様にしている。一方で、前記全周カメラ１にて前記全周画像１８を複数の前記携帯端末３に送信し、各携帯端末３に於いて基準方向に対して所望角度で複数の前記第２仮想墨出し線２７を設定し、前記携帯端末３により前記第２仮想墨出し線２７の１つを選択し、選択した該第２仮想墨出し線２７について前記端末画像２１を作成する様にしてもよい。
【００８６】
又、各携帯端末３に於いて、基準方向に対して所望角度の前記第２仮想墨出し線２７を設定し、設定した該第２仮想墨出し線２７について前記端末画像２１を作成する様にしてもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１              全周カメラ
２              ターゲット
３              携帯端末
５              第１の基準点
６              第２の基準点
７              第１演算制御部
１１            撮像部
１２            第１画像処理部
１３            第１記憶部
１６            第１通信部
１８            全周画像
１９            第１仮想墨出し線
２１            端末画像
２２            第２演算制御部
２３            第２画像処理部
２５            表示操作部
２６            第２通信部
２７            第２仮想墨出し線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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