(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場に配置され、収穫物を運搬するコンベアと、
前記コンベアよりも高所に設けられ収穫物の出荷作業が行われる作業領域と、該作業領域を略水平に維持する維持手段と、を備えている作業台と、
前記コンベアにより運搬された収穫物を前記作業台の前記作業領域に搬送するリフト機構であって、前記コンベアにより運搬された収穫物を受け取る第１受取部と、前記第１受取部で受け取られた収穫物を収容する収容部と、前記収容部を昇降する昇降部と、前記昇降部により前記収容部が昇降されて運搬された収穫物を受け取る第２受取部と、前記第２受取部で受け取った収穫物を前記作業領域に送出する送出部と、を備えるリフト機構と、
を備え、
前記第２受取部は、前記送出部の方向に伸びる載置板であって、一方の板面を上方に向けて平行に並べられた複数の載置板を備え、当該複数の載置板の、前記送出部と隣合う端部には、前記送出部の方向に出入可能な複数の先端部を備え、
前記送出部は、前記第２受取部と隣合う端部が平面視で円弧状の輪郭に形成され、
前記リフト機構は、前記円弧状の輪郭の円弧の中心点を軸として回動可能であり、
前記リフト機構が回動されたとき、前記第２受取部の複数の先端部を前記送出部の方向に出入させることで、前記第２受取部の複数の先端部の先端を繋いだ輪郭を前記送出部の円弧状の輪郭に沿って配置できる、
ことを特徴とする収穫機。
【請求項２】
前記送出部の下方には、レール板が配置され、
前記レール板は、前記第２受取部と隣合う端部の輪郭が、平面視で前記送出部の円弧状の輪郭に沿うように形成され、かつ前記送出部の円弧状の輪郭を覆うように配置されるとともに、前記第２受取部と隣合う端部から、当該端部の輪郭に沿って上方に突起する第１突起部を備え、
前記第２受取部は、前記送出部と隣合う端部の下方から突出し、前記レール板の第１突起部の内面に摺動可能に当接する当接部と、前記当接部を前記第２受取部の方向に付勢する付勢部材と、を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の収穫機。
【請求項３】
前記収容部は、前記収穫物を搭載する搭載部を備え、
前記昇降部は、前記搭載部に前記収穫物が搭載された時に、前記搭載部を水平に維持しながら昇降する維持機構を備えている、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の収穫機。
【請求項４】
前記昇降部は、
水平面に対して傾斜して配置されるリフト本体と、
前記リフト本体の上端部と上軸を介して接続され、水平に伸びる上腕と、
前記リフト本体の下端部と下軸を介して接続され、水平に伸びる下腕と、
前記上腕と前記下腕を連結し、前記リフト本体と平行に配置される連結部と、
前記下腕を当該収穫機の前後方向に移動させて、前記リフト本体の傾斜角度を変更する角度調整部と、を備え、
前記リフト本体と、前記上腕と、前記下腕と、前記連結部と、で、リンク機構を構成し、
前記リフト本体は、
長尺の板状部材であり、水平面に対して傾斜して配置され、当該板状部材の輪郭に沿ってリフトチェーンが摺動自在に取り付けられるサイドプレートと、
前記サイドプレートの幅と長さより小さい幅と短い長さを有する長尺の板状部材であり、水平面に対して傾斜して配置され、前記サイドプレートに重畳して配置されるローラプレートと、
を備え、
前記収容部は、
前記搭載部と、前記搭載部の下部から伸びる棒状の柱状部と、を含み、前記柱状部の両端部の間に何れかの位置に前記リフトチェーンが接続され、前記柱状部の先端が前記ローラプレートの外周部に摺動自在に接続され、
前記維持機構は、
前記サイドプレートの上下端部に形成された一対の軸穴と、
前記一対の軸穴の間に配置され、前記サイドプレートの板面から前記ローラプレートに向けて突出する第２突起部と、  
前記ローラプレートの上下端部の、前記サイドプレートの配置された面と反対の面から突出する一対の第３突起部と、
前記ローラプレートの上下端部に形成された一対の長孔と、
前記ローラプレートの、前記一対の長孔の間に形成されたスライド溝であって、前記第２突起部が挿入され、前記第２突起部を一定の方向にスライドさせるスライド溝と、  
Ｕ字の断面形状を備え、Ｕ字の開口に前記一対の第３突起部が嵌入される一対のＵ字部材と、
を備え、
前記上軸が、上端部の前記軸穴と前記長孔とを貫通し、一方の前記Ｕ字部材の開口に対向する凹部に固定され、
前記下軸が、下端部の前記軸穴と前記長孔とを貫通し、他方の前記Ｕ字部材の開口に対向する凹部に固定され、
前記ローラプレートの縁と前記サイドプレートの縁との垂直方向の距離と、前記柱状部の前記リフトチェーンに接続された位置と前記柱状部の前記ローラプレートに接続された位置との距離と、が同一となるとき、前記搭載部の水平を維持し、
前記角度調整部により前記リフト本体の傾斜角度が変更されると、前記リンク機構を介して、前記上軸と前記下軸が前記長孔の内部を移動し、前記第２突起部が前記スライド溝に沿って摺動することにより、前記ローラプレートを上方向又は下方向に移動させ、それにより、前記ローラプレートの縁と前記サイドプレートの縁との垂直方向の距離と、前記柱状部の前記リフトチェーンに接続された位置と前記柱状部の前記ローラプレートに接続された位置との距離と、を同一にして、前記搭載部の水平を維持する、
ことを特徴とする請求項３に記載の収穫機。
【請求項５】
前記角度調整部は、前記第１受取部の高さを、前記コンベアにより運搬された収穫物を受け取ることが可能な高さに調整する、
ことを特徴とする請求項４に記載の収穫機。
【請求項６】
前記コンベアは、
可撓性を有し、収穫物が載置されるコンベアネットと、
それぞれが一対のチェーンホイールの間に張り渡され、前記コンベアネットが張架された一対のコンベアチェーンと、
前記チェーンホイールを回転駆動することにより、前記コンベアチェーンを介して前記コンベアネットを駆動して、収穫物を前記リフト機構に向けて運搬させる駆動部と、
を備えている、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の収穫機。
【請求項７】
前記コンベアは、複数のコンベア本体と連結機構とを備え、
前記複数のコンベア本体は、連結機構を介して相互に連結されており、
一のコンベア本体に加えられた動力が、前記連結機構を介して他のコンベア本体に伝達される、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の収穫機。
【請求項８】
前記第１受取部と前記第２受取部は、それぞれ、前記収穫物が載置される載置部を備え、
前記載置部は、櫛状スリットを備え、
前記収容部は、前記櫛状スリットの間を通過可能な櫛状部材を備え、
前記櫛状部材は、前記昇降部の昇降に伴って、前記第１受取部の櫛状スリットを通過する際に、前記第１受取部の載置部に載置されている収穫物を収容し、前記第２受取部の櫛状スリットを通過する際に、収容した収穫物を前記第２受取部の載置部に載置して、通過する、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の収穫機。
【請求項９】
前記第２受取部は、前記送出部と略同一の高さ、又は前記送出部の上方に配置された、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の収穫機。
【請求項１０】
前記作業台は、前記作業領域で収穫物を梱包した梱包物が積載されるパレットを脱着可能に収納する収納部を備えている、
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の収穫機。
【請求項１１】
前記作業台は、クローラ走行装置を備えている、
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、キャベツ、白菜、レタス等の結球性葉菜類野菜を圃場から収穫する場合には、人の手により切り取られ箱詰めされている。
【０００３】
このように人の手によって行われている収穫作業は、収穫適期の野菜を傷つけることなく収穫することができる利点がある。しかし、１個ずつ茎を根部から切断することは過大な労力を必要とする。また、１個ずつ切り取りながら箱詰めが行われているため効率が悪い。そこで、労力を軽減し効率を向上させるため様々な収穫機が提案されている。
【０００４】
このような収穫機として、例えば特許文献１には、圃場を走行しながら結球野菜を根部から切断して箱詰め作業場に搬送する結球野菜収穫機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２７６５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の結球野菜収穫機では、収穫適期でない物が混じってしまうことや、収穫物を損傷してしまうことがある。したがって、収穫適期の野菜を傷つけることなく収穫するとともに、労力を軽減して効率を向上させる観点からすると未だ十分ではない。
【０００７】
この発明はかかる現状に鑑みてなされたものであり、収穫適期の野菜を傷つけることなく収穫するとともに、労力を軽減して効率を向上させることのできる収穫機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る収穫機は、
圃場に配置され、収穫物を運搬するコンベアと、
前記コンベアよりも高所に設けられ収穫物の出荷作業が行われる作業領域と、該作業領域を略水平に維持する維持手段と、を備えている作業台と、
前記コンベアにより運搬された収穫物を前記作業台の前記作業領域に搬送するリフト機構であって、前記コンベアにより運搬された収穫物を受け取る第１受取部と、前記第１受取部で受け取られた収穫物を収容する収容部と、前記収容部を昇降する昇降部と、前記昇降部により前記収容部が昇降されて運搬された収穫物を受け取る第２受取部と、前記第２受取部で受け取った収穫物を前記作業領域に送出する送出部と、を備えるリフト機構と、
を備え、
前記第２受取部は、前記送出部の方向に伸びる載置板であって、一方の板面を上方に向けて平行に並べられた複数の載置板を備え、当該複数の載置板の、前記送出部と隣合う端部には、前記送出部の方向に出入可能な複数の先端部を備え、
前記送出部は、前記第２受取部と隣合う端部が平面視で円弧状の輪郭に形成され、
前記リフト機構は、前記円弧状の輪郭の円弧の中心点を軸として回動可能であり、
前記リフト機構が回動されたとき、前記第２受取部の複数の先端部を前記送出部の方向に出入させることで、前記第２受取部の複数の先端部の先端を繋いだ輪郭を前記送出部の円弧状の輪郭に沿って配置できる、
ことを特徴とする。
前記送出部の下方には、レール板が配置され、
前記レール板は、前記第２受取部と隣合う端部の輪郭が、平面視で前記送出部の円弧状の輪郭に沿うように形成され、かつ前記送出部の円弧状の輪郭を覆うように配置されるとともに、前記第２受取部と隣合う端部から、当該端部の輪郭に沿って上方に突起する第１突起部を備え、
前記第２受取部は、前記送出部と隣合う端部の下方から突出し、前記レール板の第１突起部の内面に摺動可能に当接する当接部と、前記当接部を前記第２受取部の方向に付勢する付勢部材と、を備えるようにしてもよい。
【０００９】
前記コンベアは、
可撓性を有し、収穫物が載置されるコンベアネットと、
それぞれが一対のチェーンホイールの間に張り渡され、前記コンベアネットが張架された一対のコンベアチェーンと、
前記チェーンホイールを回転駆動することにより、前記コンベアチェーンを介して前記コンベアネットを駆動して、収穫物を前記リフト機構に向けて運搬させる駆動部と、
を備えているようにしてもよい。
【００１０】
前記コンベアは、複数のコンベア本体と連結機構とを備え、
前記複数のコンベア本体は、連結機構を介して相互に連結されており、
一のコンベア本体に加えられた動力が、前記連結機構を介して他のコンベア本体に伝達されるようにしてもよい。
【００１２】
前記第１受取部と前記第２受取部は、それぞれ、前記収穫物が載置される載置部を備え、
前記載置部は、櫛状スリットを備え、
前記収容部は、前記櫛状スリットの間を通過可能な櫛状部材を備え、
前記櫛状部材は、前記昇降部の昇降に伴って、前記第１受取部の櫛状スリットを通過する際に、前記第１受取部の載置部に載置されている収穫物を収容し、前記第２受取部の櫛状スリットを通過する際に、収容した収穫物を前記第２受取部の載置部に載置して、通過するようにしてもよい。
【００１３】
前記収容部は、前記収穫物を搭載する搭載部を備え、
前記昇降部は、前記搭載部に前記収穫物が搭載された時に、前記搭載部を水平に維持しながら昇降する維持機構を備えるようにしてもよい。
前記昇降部は、
水平面に対して傾斜して配置されるリフト本体と、
前記リフト本体の上端部と上軸を介して接続され、水平に伸びる上腕と、
前記リフト本体の下端部と下軸を介して接続され、水平に伸びる下腕と、
前記上腕と前記下腕を連結し、前記リフト本体と平行に配置される連結部と、
前記下腕を当該収穫機の前後方向に移動させて、前記リフト本体の傾斜角度を変更する角度調整部と、を備え、
前記リフト本体と、前記上腕と、前記下腕と、前記連結部と、で、リンク機構を構成し、
前記リフト本体は、
長尺の板状部材であり、水平面に対して傾斜して配置され、当該板状部材の輪郭に沿ってリフトチェーンが摺動自在に取り付けられるサイドプレートと、
前記サイドプレートの幅と長さより小さい幅と短い長さを有する長尺の板状部材であり、水平面に対して傾斜して配置され、前記サイドプレートに重畳して配置されるローラプレートと、
を備え、
前記収容部は、
前記搭載部と、前記搭載部の下部から伸びる棒状の柱状部と、を含み、前記柱状部の両端部の間に何れかの位置に前記リフトチェーンが接続され、前記柱状部の先端が前記ローラプレートの外周部に摺動自在に接続され、
前記維持機構は、
前記サイドプレートの上下端部に形成された一対の軸穴と、
前記一対の軸穴の間に配置され、前記サイドプレートの板面から前記ローラプレートに向けて突出する第２突起部と、  
前記ローラプレートの上下端部の、前記サイドプレートの配置された面と反対の面から突出する一対の第３突起部と、
前記ローラプレートの上下端部に形成された一対の長孔と、
前記ローラプレートの、前記一対の長孔の間に形成されたスライド溝であって、前記第２突起部が挿入され、前記第２突起部を一定の方向にスライドさせるスライド溝と、  
Ｕ字の断面形状を備え、Ｕ字の開口に前記一対の第３突起部が嵌入される一対のＵ字部材と、
を備え、
前記上軸が、上端部の前記軸穴と前記長孔とを貫通し、一方の前記Ｕ字部材の開口に対向する凹部に固定され、
前記下軸が、下端部の前記軸穴と前記長孔とを貫通し、他方の前記Ｕ字部材の開口に対向する凹部に固定され、
前記ローラプレートの縁と前記サイドプレートの縁との垂直方向の距離と、前記柱状部の前記リフトチェーンに接続された位置と前記柱状部の前記ローラプレートに接続された位置との距離と、が同一となるとき、前記搭載部の水平を維持し、
前記角度調整部により前記リフト本体の傾斜角度が変更されると、前記リンク機構を介して、前記上軸と前記下軸が前記長孔の内部を移動し、前記第２突起部が前記スライド溝に沿って摺動することにより、前記ローラプレートを上方向又は下方向に移動させ、それにより、前記ローラプレートの縁と前記サイドプレートの縁との垂直方向の距離と、前記柱状部の前記リフトチェーンに接続された位置と前記柱状部の前記ローラプレートに接続された位置との距離と、を同一にして、前記搭載部の水平を維持するようにしてもよい。
前記角度調整部は、前記第１受取部の高さを、前記コンベアにより運搬された収穫物を受け取ることが可能な高さに調整するようにしてもよい。
【００１４】
前記第２受取部は、前記送出部と略同一の高さ、又は前記送出部の上方に配置されていてもよい。
【００１６】
前記作業台は、前記作業領域で収穫物を梱包した梱包物が積載されるパレットを脱着可能に収納する収納部を備えているようにしてもよい。
【００１７】
前記作業台は、クローラ走行装置を備えているようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、収穫適期の野菜のみを傷つけることなく収穫できるという手摘み作業の利点を生かしつつ、効率よく箱詰めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係る収穫機の側面図である。
【図２】図１に示す収穫機の平面図である。
【図３】図１に示す収穫機が備えるコンベアの正面図である。
【図４】図１に示す収穫機が備えるコンベアの側面図である。
【図５】図１に示す収穫機が備えるコンベアの平面図である。
【図６】コンベアのフレームを外した状態を示す平面図である。
【図７】コンベアのフレームを外した状態を示す側面図である。
【図８】コンベアの連結部の側面拡大図である。
【図９】コンベアの連結部の平面拡大図である。
【図１０】コンベアを連結した状態を示す（Ａ）平面図及び（Ｂ）側面図である。
【図１１】図１に示す収穫機が備える作業台の正面図である。
【図１２】図１に示す収穫機が備える作業台の側面図である。
【図１３】図１に示す収穫機が備える作業台の平面図である。
【図１４】図１に示す収穫機が備える作業台の背面図である。
【図１５】作業台から収納部の筐体を取り除いた状態を示す作業台の側面図である。
【図１６】作業台から収納部の筐体を取り除いた状態を示す作業台の平面図である。
【図１７】作業台のフォークを下げた状態を示す側面図である。
【図１８】作業台の収納部に備わる筐体を開扉した状態を示す平面図である。
【図１９】図１に示す収穫機が備えるリフト機構の側面図である。
【図２０】図１に示す収穫機が備えるリフト機構の平面図である。
【図２１】図１に示す収穫機が備えるリフト機構の背面図である。
【図２２】リフト本体の断面図である。
【図２３】リフト本体の傾斜をなだらかにした状態を示すリフト本体の断面図である。
【図２４】リフト本体の傾斜を急にした状態を示すリフト本体の断面図である。
【図２５】リフト本体を９０°回転させた場合のリフト機構の平面図である。
【図２６】リフト本体を９０°回転させた場合の収穫機の平面図である。
【図２７】変形例におけるリフト本体の断面図である。
【図２８】変形例におけるリフト本体の傾斜をなだらかにした状態を示すリフト本体の断面図である。
【図２９】変形例におけるリフト本体の傾斜を急にした状態を示すリフト本体の断面図である。
【図３０】変形例における第２受取部のコンベアの（Ａ）平面図及び（Ｂ）側面図である。
【図３１】変形例における収穫機の側面図である。
【図３２】変形例における収穫機の平面図である。
【図３３】変形例における収穫機のコンベアを収納した状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態に係る収穫機１００について図面を参照して説明する。
【００２１】
本発明の実施の形態に係る収穫機１００は、結球野菜、特にキャベツの収穫作業を補助するための装置である。
【００２２】
本実施の形態に係る収穫機１００は、図１及び図２に示すように、コンベア２００と、作業台３００と、リフト機構４００と、連結部材５００と、を備えている。コンベア２００は、連結部材５００によってリフト機構４００と連結し、リフト機構４００は作業台３００と組み付いている。
【００２３】
コンベア２００は圃場１に設置され、切り取られたキャベツ２をリフト機構４００に運搬する装置である。
【００２４】
図３乃至図５に示すように、コンベア２００は、フレーム２０１ａ、２０１ｂと、コンベアネット２０２と、連結棒２０３と、ネット張架棒２０４と、駆動歯車２０５ａ、２０５ｂと、連結板２０６ａ、２０６ｂと、連結歯車ユニット２０７ａ、２０７ｂと、支柱部２０８ａ、２０８ｂ（図示せず）、２０８ｃ、２０８ｄと、を備えている。
【００２５】
なお、フレーム２０１ａとフレーム２０１ｂ、駆動歯車２０５ａと駆動歯車２０５ｂ、連結板２０６ａと連結板２０６ｂ、連結歯車ユニット２０７ａと連結歯車ユニット２０７ｂ、支柱部２０８ａと支柱部２０８ｂ、支柱部２０８ｃと支柱部２０８ｄ、後述するコンベアチェーン２０９ａとコンベアチェーン２０９ｂ、後述するチェーンホイール２１１ａとチェーンホイール２１１ｃ、後述するチェーンホイール２１１ｂとチェーンホイール２１１ｄ、後述するピン２１４ａとピン２１４ｂ、後述するローラ２１５ａとローラ２１５ｂ、後述するレール板２１６ａとレール板２１６ｂ、後述するカラー２１８ａとカラー２１８ｂは、図３、図５及び図６に示すコンベア２００の中心線に対して、互いに線対称に設けられているのみで、両者は互いに同様の構成を有している。したがって、以下の説明においては、一方について説明し、他方については説明を省略する。
【００２６】
フレーム２０１ａは、金属や樹脂により形成され、コンベア２００の長手方向の側面に備わる部材である。フレーム２０１ａは、図６に示すコンベアチェーン２０９ａやチェーンホイール２１１ａ、２１１ｂを覆う位置に配置されている。
【００２７】
コンベアチェーン２０９ａは、図７に示すように、チェーンホイール２１１ａとチェーンホイール２１１ｂに張り渡され、チェーンホイール２１１ａが回転することにより回転する。
【００２８】
また、コンベアチェーン２０９ａは、図６及び図７に示すように、内プレート２１２ａと内プレート２１２ｂと外プレート２１３ａと外プレート２１３ｂとピン２１４ａとローラ２１５ａとをそれぞれ複数備えている。なお、内プレート２１２ａと内プレート２１２ｂ、外プレート２１３ａと外プレート２１３ｂは、図６に示すコンベアチェーン２０９ａの中心線に対して、線対称に設けられ、同様の構成を有している。
【００２９】
図６及び図７に示すように、内プレート２１２ａの一端と外プレート２１３ａの一端はピン２１４ａにより組み付いており（他端も同様）、内プレート２１２ｂの一端と外プレート２１３ｂの一端も同様にピン２１４ａにより組み付いている（他端も同様）。さらに、内プレート２１２ａと内プレート２１２ｂの間にはローラ２１５ａが挿入されており、当該ローラ２１５ａには、ピン２１４ａが貫通している。すなわち、図６の下から上に向かって順番に、外プレート２１３ａ、内プレート２１２ａ、ローラ２１５ａ、内プレート２１２ｂ、外プレート２１３ｂがピン２１４ａにより組み付いている。このように、ローラ２１５ａを挟んで内プレートと外プレートとが交互に複数組み付くことによりコンベアチェーン２０９ａが構成される。
【００３０】
チェーンホイール２１１ａは、後述する駆動歯車２０５ａの回転を、シャフト２１７ａを介してコンベアチェーン２０９ａに伝達する歯車である。また、チェーンホイール２１１ｂは、コンベアチェーン２０９ａの回転を、シャフト２１７ｂを介して後述する駆動歯車２１９ａに伝達する歯車である。
【００３１】
図６に示すように、チェーンホイール２１１ａとチェーンホイール２１１ｃは、シャフト２１７ａによって連結されている（チェーンホイール２１１ｂとチェーンホイール２１１ｄも同様にシャフト２１３ｂによって連結されている）。そのため、チェーンホイール２１１ａとチェーンホイール２１１ｃ（チェーンホイール２１１ｂとチェーンホイール２１１ｄ）は連動して回転する。
【００３２】
また、図７に示すように、チェーンホイール２１１ａとチェーンホイール２１１ｂの間にはレール板２１６ａ（チェーンホイール２１１ｃとチェーンホイール２１１ｄの間にはレール板２１６ｂ）が備わっている。
【００３３】
レール板２１６ａは、コンベアチェーン２０９ａにおいて対向する内プレート２１２ａと内プレート２１２ｂの間隔より薄い平板である。また、レール板２１６ａは、チェーンホイール２１１ａが回転すると、内プレート２１２ａと内プレート２１２ｂの間に設けられているローラ２１５ａが当該レール板２１６ａを滑動するように、対向する内プレートの間に設けられている。したがって、コンベアチェーン２０９ａは、チェーンホイール２１１ａとチェーンホイール２１１ｂの間においてレール板２１６ａ上を滑動するため、図７に示す上側において弛んでしまうことを防止することができる。したがって、キャベツ搬送時にコンベアネット２０２が弛むことを防止することができる。
【００３４】
さらに、レール板２１６ａは、図７に示すように、内プレート２１２ａおよび外プレート２１３ａ（内プレート２１２ｂおよび外プレート２１３ｂ）と重畳するように（すなわち、内プレート２１２ａおよび内プレート２１２ｂによりレール板２１６ａが挟まれるように）設けられている（図７の点線で示した部分）。そのため、コンベアチェーン２０９ａがレール板２１６ａ上から滑落してしまうことを防止することができる。
【００３５】
コンベアネット２０２は、可撓性を備えた帯状の網である。そのため、キャベツ２を載せたときにキャベツが傷つかない。コンベアネット２０２には、図６に示すように連結棒２０３とネット張架棒２０４が等間隔で交互に編み込まれている。
【００３６】
連結棒２０３は、コンベアチェーン２０９ａとコンベアチェーン２０９ｂを連結する円筒状の棒である。より具体的に連結棒２０３は、コンベアチェーン２０９ａのピン２１４ａと、当該ピン２１４ａに対向するコンベアチェーン２０９ｂのピン２１４ｂを連結する円筒状の棒である。なお、上述したようにピン２１４ａ（ピン２１４ｂも同様）は複数設けられているため、連結棒２０３も複数設けられている。
【００３７】
連結棒２０３によりコンベアチェーン２０９ａとコンベアチェーン２０９ｂは連結しているため同期して回転する。また、上述のとおり連結棒２０３はコンベアネット２０２に編み込まれている。そのため、コンベアネット２０２は、連結棒２０３と連動して回転する。
【００３８】
ネット張架棒２０４は、連結棒２０３と連結棒２０３の間に設けられている円筒状の棒である。ネット張架棒２０４の両端は、キャベツ２を載せたときにコンベアネット２０２が中央に集まって弛まないように、コンベアネット２０２の両端と結着し、コンベアネット２０２を張架している。
【００３９】
駆動歯車２０５ａは、図４及び図５に示すように、フレーム２０１ａの外側の一端に設けられており、チェーンホイール２１１ａとチェーンホイール２１１ｃを連結するシャフト２１７ａと連結している。したがって、駆動歯車２０５ａが回転することによって、チェーンホイール２１１ａが連動して回転する。
【００４０】
また、図５に示すように、駆動歯車２０５ａとフレーム２０１ａの間には、円筒状のカラー２１８ａがフレーム２０１ａに固着されている。シャフト２１７ａは、カラー２１８ａと接触することなく、カラー２１８ａを貫通している。
【００４１】
連結板２０６ａは、図４に示すように、フレーム２０１ａの外側の他端に固設されている。連結板２０６ａには、下向きに開口したＵ字状の切り欠きが形成されている。
【００４２】
連結歯車ユニット２０７ａは、図３及び図４に示すように、駆動歯車２１９ａと、ジョイント２２１ａ、２２１ｂと、連結歯車２２２ａと、を備えている。
【００４３】
駆動歯車２１９ａは、チェーンホイール２１１ｂとチェーンホイール２１１ｄを連結するシャフト２１７ｂと連結しており、チェーンホイール２１１ｂ、２１１ｄと連動して回転する。
【００４４】
ジョイント２２１ａとジョイント２２１ｂは、図３に示すように、駆動歯車２１９ａを挟んで互いに向かい合うよう平行に設けられている。また、ジョイント２２１ａとジョイント２２１ｂは、図４に示すように、駆動歯車２１９ａと連結歯車２２２ａが噛み合うように、駆動歯車２１９ａと連結歯車２２２ａの距離を一定に保持する部品である。駆動歯車２１９ａと連結歯車２２２ａは噛み合っているため、駆動歯車２１９ａが回転すると連結歯車２２２ａが当該駆動歯車２１９ａと逆方向に回転する。
【００４５】
支柱部２０８ａは、図４に示すように、フレーム２０１ａ及びフレーム２０１ｂのシャフト２１７ａ側の下部に固着する底板２２３ａから地面方向に突出する支柱２２４ａと、支柱２２４ａの何れかの高さにねじ等により固定される平板状のストッパー２２５ａとを備えている。
【００４６】
また、支柱部２０８ｃは、フレーム２０１ａおよび２０１ｂのシャフト２１７ｂ側の下部に固着する底板２２３ｂから地面方向に突出する支柱２２４ｃと、支柱２２４ｃの何れかの位置にねじ等により固定される平板状のストッパー２２５ｃとを備えている。
【００４７】
支柱２２４ａ乃至２２４ｄを地面に突き刺してストッパー２２５ａ乃至２２５ｄを接地させることにより、コンベア２００は圃場に安定して設置される。
【００４８】
コンベア２００は、図８及び図９に示すように、一方のコンベア２００ａの連結板２０６ａの切り欠きを、他方のコンベア２００ｂのカラー２１８ａに引っかけることにより、図１０に示すように、コンベア２００同士を連結することができる。
【００４９】
この場合、図８に示すように、一方のコンベア２００ａの連結歯車ユニット２０７ａの連結歯車２２２ａを、他方のコンベア２００ｂの駆動歯車２０５ａと噛み合わせることにより、一方のコンベア２００ａのコンベアネット２０２を回転させる動力を、他方のコンベア２００ｂのコンベアネット２０２を回転させる動力として伝達させることができる。
【００５０】
より具体的には、一方のコンベア２００ａの駆動歯車２０５ａが回転すると、上述したように一方のコンベア２００ａの駆動歯車２１９ａがコンベアチェーン２０９ａを介して駆動歯車２０５ａと同方向に回転する（チェーンホイール２１１ｂと連動して駆動歯車２０５ａと同方向に回転する）。そして、駆動歯車２１９ａが回転すると連結歯車２２２ａが当該駆動歯車２１９ａと逆方向に回転し、これにより、他方のコンベア２００ｂの駆動歯車２０５ａが一方のコンベア２００ａの駆動歯車２１９ａと同方向に回転する。
【００５１】
したがって、一方のコンベア２００ａのコンベアネット２０２を回転させる動力（駆動歯車２０５ａの回転）を、連結歯車ユニット２０７ａを介して、他方のコンベア２００ｂのコンベアネット２０２を回転させる動力（駆動歯車２０５ａの回転）として伝達させることができる。
【００５２】
作業台３００は、リフト機構４００により搬送されたキャベツ２を、作業者によって選別して梱包する作業が行われる台である。
【００５３】
図１２に示すように、作業台３００は、車台３１０と、作業領域３２０と、水平機構３３０と、収納部３４０と、リフト機構連結部３６０と、クローラ走行装置３７０と、を備えている。
【００５４】
車台３１０は、作業領域３２０と水平機構３３０と収納部３４０とリフト機構連結部３６０とクローラ走行装置３７０とを装着するメインフレームである。また、車台３１０の中央には、収穫機１００の動力であるエンジン（図示せず）が、設置されている。
【００５５】
作業領域３２０は、収穫されたキャベツ２の選別や箱詰め等の作業が行われる領域である。図１３に示すように、作業領域３２０には、操縦部３２１と選別部３２２と梱包部３２３と搬送部３２４とが設けられている。
【００５６】
操縦部３２１は、操作者により、クローラ走行装置３７０や水平機構３３０やリフト機構４００等に対する動作の開始、停止等の操作を行うための装置である。操縦部３２１は、図１３に示す走行方向に向かって作業領域３２０の前方右側に、配置されている。
【００５７】
選別部３２２は、図１２に示すように、リフト機構連結部３６０の上方に配置されている。選別部３２２では、リフト機構４００から搬送されたキャベツ２の選別作業が行われる。選別部３２２の縁には、キャベツ２が選別部３２２から落下しないように枠が設けられている。
【００５８】
梱包部３２３は、図１２及び図１３に示すように選別部３２２と搬送部３２４の間に配置されたローラコンベアである。梱包部３２３では、選別部３２２で選別されたキャベツ２を段ボール箱やコンテナ等の容器に梱包する作業が行われる。梱包部３２３は、容器が自然に移動しないようにするため、水平に配置されている。
【００５９】
搬送部３２４は、梱包部３２３と収納部３４０の間に配置されたローラコンベアである。搬送部３２４では、梱包部３２３で梱包された容器が収納部３４０方向に搬送される。なお、搬送部３２４は、容器が自然に収納部３４０に向かって搬送されるように、収納部３４０方向に向かって斜め下に傾斜している。また、搬送部３２４の（進行方向に向かって）後端には、容器が落下しないようにストッパー３２５が設けられている。
【００６０】
水平機構３３０は、作業領域３２０を略水平に維持する機構である。本実施の形態における水平機構３３０は、図１２に示すように、前軸部３３１と後軸部３３２と水平維持シリンダ３３３、３３４とを備えている。
【００６１】
前軸部３３１と後軸部３３２は、作業領域３２０を車台３１０に、左右に揺動可能に連結する部材である。また、水平維持シリンダ３３３、３３４は、車台３１０と作業領域３２０とに結合し、左右に揺動する作業領域３２０を固定する油圧シリンダである。操作者による操縦部３２１の操作に基づいて、水平維持シリンダ３３３、３３４を伸縮させることにより、地形に関わらず作業領域３２０を略水平にすることができる。
【００６２】
収納部３４０は、キャベツ２を梱包した容器が収納される部分で、図１２乃至図１６に示すように、フォーク３４１ａ、３４１ｂと、フィンガバー３４２と、リアセンターシリンダ３４３と、リアサイドバー３４４ａ乃至３４４ｄと、リアサイドシリンダ３４５ａ、３４５ｂと、筐体３４６ａ、３４６ｂと、足踏み板３４７と、ピン３４８ａ乃至３４８ｊと、支柱３４９ａ、３４９ｂと、を備えている。
【００６３】
なお、フォーク３４１ａとフォーク３４１ｂ、リアサイドバー３４４ａ、３４４ｂとリアサイドバー３４４ｃ、３４４ｄ、リアサイドシリンダ３４５ａとリアサイドシリンダ３４５ｂ、筐体３４６ａと筐体３４６ｂ、ピン３４８ｃ乃至３４８ｆとピン３４８ｇ乃至３４８ｊ、支柱３４９ａと支柱３４９ｂ、後述する継手３４２ｂと継手３４２ｃ、後述する突起部３１２ａと突起部３１２ｂ、後述する突起部３１３ａと突起部３１３ｂ、及び後述する枢支軸３５１ａ、３５１ｂと枢支軸３５１ｃ、３５１ｄは、図１３、図１４及び図１６に示す中心線に対して、互いに線対称に設けられているのみで、両者は互いに同様の構成を有している。したがって、以下の説明においては、一方について説明し、他方については説明を省略する。
【００６４】
フォーク３４１ａは、図１２に示すようにパレット３を担持する部品である。図１５及び図１６に示すように、フォーク３４１ａの端部はフィンガバー３４２にスライド可能に組み付けられている。
【００６５】
フィンガバー３４２は、強度の高い鋼材によって形成され、図１６に示すように長尺な部材である。また、フィンガバー３４２は、図１５及び図１７に示すように断面の形状がＨ字である。図１５及び図１７に示すように、フィンガバー３４２は、フォーク３４１ａ側とは逆側の平面に、継手３４２ａ、継手３４２ｂ及び図示しない継手３４２ｃを備えている。
【００６６】
継手３４２ａは、フィンガバー３４２と後述するリアセンターシリンダ３４３とをピン３４８ａを介して接続する部材である。継手３４２ａは、フィンガバー３４２のフォーク３４１ａ側とは逆側の平面の中央部分に組み付いている。継手３４２ａは、車台３１０が走行方向に向かって左右方向に傾いた場合であっても、フィンガバー３４２とフォーク３４１ａ、３４１ｂを水平に保つことができるよう、走行方向に向かって左右方向にフィンガバー３４２を回動可能に組み付いている。
【００６７】
また、継手３４２ｂは、フィンガバー３４２のフォーク３４１ａ側とは逆の平面の、中央と端部の間に組み付いている。継手３４２ｂは、車台３１０が走行方向に向かって左右方向に傾いた場合であってもフィンガバー３４２とフォーク３４１ａ、３４１ｂを水平に保つことができるよう、走行方向に向かって左右方向にスライド及び回動可能になっている。
【００６８】
リアセンターシリンダ３４３は、油圧シリンダである。リアセンターシリンダ３４３は、操作者による操縦部３２１の操作に基づいて伸縮可能である。図１２及び図１４に示すように、リアセンターシリンダ３４３の一端は、フィンガバー３４２の継手３４２ａと、ピン３４８ａによって組み付けられている。また、リアセンターシリンダ３４３の他端は、車台３１０に備わる突起部３１１とピン３４８ｂにより組み付けられている。リアセンターシリンダ３４３は、ピン３４８ｂを支点として回動可能であり、図１５に示す状態から図１７に示す状態へと変動可能となっている。
【００６９】
リアサイドバー３４４ａとリアサイドバー３４４ｂは、長尺な鋼材の板である。リアサイドバー３４４ａとリアサイドバー３４４ｂは、リアサイドシリンダ３４５ａの一端を挟んで互いに向かい合うよう平行に設けられている。
【００７０】
また、リアサイドバー３４４ａとリアサイドバー３４４ｂの一端は、フィンガバー３４２に備わる継手３４２ｂとピン３４８ｃによって組み付けられている。また、リアサイドバー３４４ａとリアサイドバー３４４ｂの他端は、車台３１０の突起部３１２ａとピン３４８ｄにより組み付けられている。リアサイドバー３４４ａとリアサイドバー３４４ｂは、ピン３４８ｄを支点として回動可能であり、図１５に示す状態から図１７に示す状態へと変動可能となっている。
【００７１】
また、リアサイドシリンダ３４５ａは、油圧シリンダである。リアサイドシリンダ３４５ａは、操作者による操縦部３２１の操作に基づいて伸縮可能である。図１２に示すように、リアサイドシリンダ３４５ａの一端は、リアサイドバー３４４ａ、３４４ｂに挟まれて、リアサイドバー３４４ａ、３４４ｂにピン３４８ｅにより組み付けられている。また、リアサイドシリンダ３４５ａの他端は、車台３１０の突起部３１３ａとピン３４８ｆにより組み付けられている。
【００７２】
リアサイドシリンダ３４５ａは、ピン３４８ｆを支点として回動可能であり、リアサイドシリンダ３４５ａを伸ばすことによって、図１５に示すフィンガバー３４２が作業領域３２０と略同じ高さにある状態から、図１７に示すフィンガバー３４２を降下させた状態へ変動可能となっている。なお、フィンガバー３４２を降下させることによって、フォーク３４１ａが降下し、パレット３の差し替えをすることができる。
【００７３】
フィンガバー３４２の継手３４２ｂとリアサイドバー３４４ａ、３４４ｂとを組み付けるピン３４８ｃと、フィンガバー３４２の継手３４２ｃとリアサイドバー３４４ｃ、３４４ｄとを組み付けるピン３４８ｇ（図示せず）とは、一直線上に整列する。一方、フィンガバー３４２の継手３４２ａとリアセンターシリンダ３４３とを組み付けるピン３４８ａは、当該直線とは平行であるが直線上にはない。
【００７４】
したがって、リアセンターシリンダ３４３を伸縮することにより、リアセンターシリンダ３４３にピン３４８ａにより組み付いた継手３４２ａを備えるフィンガバー３４２は、ピン３４８ｃ、３４８ｇを支点として走行方向に向かって前後に回動する。そして、フィンガバー３４２が回動することによってフォーク３４１ａ、３４１ｂの傾きを調整することができる。
【００７５】
継手３４２ａは回動可能で、継手３４２ｂ、３４２ｃはスライド及び回動が可能である。そのため、リアサイドシリンダ３４５ａとリアサイドシリンダ３４５ｂとを伸縮することにより、フィンガバー３４２を走行方向に向かって左右に傾けることできる。したがって、車台３１０が走行方向に向かって左右方向に傾いた場合であっても、フィンガバー３４２及びフォーク３４１ａ、３４１ｂを水平にすることができる。
【００７６】
筐体３４６ａ、３４６ｂは、図１１乃至１４に示すように、パレット３の上方と走行方向に向かって後方と左右側方を覆うケースである。なお、筐体３４６ａ、３４６ｂは、進行方向に向かって前方が開口され、梱包された容器を作業者がパレット３上に運び入れることができるものとなっている。
【００７７】
図１４に示すように、筐体３４６ａは、枢支軸３５１ａ、３５１ｂにより支柱３４９ａに回動可能に組み付いている。また、筐体３４６ｂは、枢支軸３５１ｃ、３５１ｄにより支柱３４９ｂに回動可能に組み付いている。そのため、筐体３４６ａ、３４６ｂは、図１８に示すように開扉することができる。このように開扉することにより、梱包された容器をパレット３ごとフォークリフト等により抜き取ることができる。
【００７８】
支柱３４９ａは、図１３に示すように、フィンガバー３４２の端面に固着されている。また、図１４に示すように、枢支軸３５１ａ、３５１ｂは、筐体３４６ａの回転軸で筐体３４６ａの内壁より外側に備わっている。そのため、開扉する際に、筐体３４６ａの側面は、パレット３に積載された容器に接触しない。
【００７９】
足踏み板３４７は、梱包された容器をパレット３上に作業者が安全に運び込めるように、作業領域３２０とフィンガバー３４２との間の隙間を塞ぐ板である。作業領域３２０の後端側面に設けられた突起３２６ａ乃至３２６ｄと、足踏み板３４７とを貫通する枢支軸３５２により、足踏み板３４７は作業領域３２０に回動可能に組み付けられている。
【００８０】
リフト機構連結部３６０は、図１１乃至１３に示すように、レール板３６１と、フロントセンターシリンダ３６２と、フロントサイドバー３６３ａ乃至３６３ｄと、フロントサイドシリンダ３６４ａ、３６４ｂと、ピン３６５ａ乃至３６５ｊを備えている。
【００８１】
なお、フロントサイドバー３６３ａ、３６３ｂとフロントサイドバー３６３ｃ、３６３ｄ、フロントサイドシリンダ３６４ａとフロントサイドシリンダ３６４ｂ、ピン３６５ｃ乃至３６５ｆとピン３６５ｇ乃至３６５ｊ、後述する継手３６１ｂと継手３６１ｃ、後述する突起部３１５ａと突起部３１５ｂ、後述する突起部３１６ａと突起部３１６ｂは、図１１及び図１３に示す中心線に対して、互いに線対称に設けられているのみで、両者は互いに同様の構成を有している。したがって、以下の説明においては、一方について説明し、他方については説明を省略する。
【００８２】
レール板３６１は、図１２に示すように断面の形状がＨ字の強度の高い鋼材である。レール板３６１には、図示は省略しているが、後述する支持板４１１が後述するレール板保持部４１２ａ乃至４１２ｄ（図１９参照）によりスライド可能に組み付いている。また、レール板３６１は、図１３に示すように、支持板４１１側とは逆側の平面に、継手３６１ａ乃至３６１ｃを備えている。
【００８３】
継手３６１ａは、後述するフロントセンターシリンダ３６２とレール板３６１とをピン３６５ａを介して接続する部材である。継手３６１ａは、レール板３６１の支持板４１１側とは逆側の平面に組み付いている。継手３６１ａは、車台３１０が走行方向に向かって左右方向に傾いた場合であっても、レール板３６１（支持板４１１を含む）を水平に保つことができるよう、走行方向に向かって左右方向に回動可能になっている。
【００８４】
また、継手３６１ｂ、３６１ｃは、図１３に示すようにレール板３６１の支持板４１１側とは逆側の平面の継手３６１ａの両隣に組み付いている。継手３６１ｂは、車台３１０が走行方向に向かって左右方向に傾いた場合であってもレール板３６１（支持板４１１を含む）を水平に保つことができるよう、左右方向にスライド及び回動可能になっている。
【００８５】
フロントセンターシリンダ３６２は、油圧シリンダである。フロントセンターシリンダ３６２は、操作者による操縦部３２１の操作に基づいて伸縮可能である。図１２に示すように、フロントセンターシリンダ３６２の一端は、レール板３６１の継手３６１ａと、ピン３６５ａにより組み付けられている。また、フロントセンターシリンダ３６２の他端は、車台３１０に備わる突起部３１４とピン３６５ｂにより組み付けられている。フロントセンターシリンダ３６２は、ピン３６５ｂを支点として回動可能である。
【００８６】
フロントサイドバー３６３ａとフロントサイドバー３６３ｂは、鋼材の長尺な板であり、フロントサイドシリンダ３６４ａの一端を挟んで互いに向かい合うよう平行に設けられている。
【００８７】
また、フロントサイドバー３６３ａとフロントサイドバー３６３ｂの一端は、レール板３６１に備わる継手３６１ｂとピン３６５ｃにより組み付けられている。フロントサイドバー３６３ａとフロントサイドバー３６３ｂの他端は、車台３１０の突起部３１５ａとピン３６５ｄにより組み付けられている。また、フロントサイドバー３６３ａとフロントサイドバー３６３ｂは、ピン３６５ｄを支点として回動可能である。
【００８８】
フロントサイドシリンダ３６４ａは、油圧シリンダである。フロントサイドシリンダ３６４ａは、操作者による操縦部３２１の操作に基づいて伸縮可能である。図１２に示すように、フロントサイドシリンダ３６４ａの一端は、フロントサイドバー３６３ａ、３６３ｂに挟まれ、フロントサイドバー３６３ａ、３６３ｂにピン３６５ｅにより組み付けられている。また、図１１及び図１２に示すように、フロントサイドシリンダ３６４ａの他端は、車台３１０の突起部３１６ａとピン３６５ｆにより組み付けられている。そして、フロントサイドシリンダ３６４ａは、ピン３６５ｆを支点として回動可能である。
【００８９】
フロントサイドシリンダ３６４ａ、３６４ｂを同期させて伸縮することにより、レール板３６１を昇降させることが可能である。レール板３６１を昇降させることによって、支持板４１１が昇降し、リフト機構４００の高さを調整することができる。
【００９０】
レール板３６１の継手３６１ｂとフロントサイドバー３６３ａ、３６３ｂとを組み付けるピン３６５ｃと、レール板３６１の継手３６１ｃとフロントサイドバー３６３ｃ、３６３ｄとを組み付けるピン３６５ｇとは、一直線上に整列する。一方、レール板３６１の継手３６１ａとフロントセンターシリンダ３６２とを組み付けるピン３６５ａは、当該直線とは平行であるが直線上にはない。
【００９１】
したがって、フロントセンターシリンダ３６２を伸縮することにより、フロントセンターシリンダ３６２にピン３６５ａにより組み付いた継手３６１ａを備えるレール板３６１は、ピン３６５ｃ、３６５ｇを支点として走行方向に向かって前後に回動する。そして、レール板３６１が回動することによって、リフト機構４００の傾きを調整することができる。
【００９２】
なお、継手３６１ａは回動可能で、継手３６１ｂ、３６１ｃはスライド及び回動が可能である。そのため、フロントサイドシリンダ３６４ａとフロントサイドシリンダ３６４ｂとを異なる長さに伸縮させて、レール板３６１を走行方向に向かって左右に傾けることが可能である。したがって、車台３１０が走行方向に向かって左右方向に傾いた場合であっても、レール板３６１及び支持板４１１を水平にすることができる。
【００９３】
クローラ走行装置３７０は作業台３００の下部に備わり、収穫機１００を移動させる装置である。なお、クローラ走行装置３７０は、軽いため地面に潜りづらいゴム製のクローラにて構成されることが望ましい。
【００９４】
リフト機構４００は、コンベア２００から運搬されたキャベツ２を作業台３００に搬送する装置である。
【００９５】
図１９乃至図２１に示すように、リフト機構４００は、作業台連結部４１０と、リフト支持体４２０と、角度調整部４３０と、リフト本体４５０と、第２受取部４７０と、送出部４８０を備えている。
【００９６】
作業台連結部４１０は、図１９及び図２１に示すように、支持板４１１と、支持板４１１に固定されたレール板保持部４１２ａ乃至４１２ｄとを備えている。支持板４１１は、レール板保持部４１２ａ乃至４１２ｄによって、上述したレール板３６１にスライド可能に組み付く。
【００９７】
リフト支持体４２０は、作業台連結部４１０と連結し、角度調整部４３０を介してリフト本体４５０を支持する部材である。図１９に示すように、リフト支持体４２０は、リフト支持部４２１と、リフト支持シリンダ４２２と、を備えている。
【００９８】
リフト支持部４２１は、支持板部４２３とメイン支持部４２４と補助支持部４２５が備わっている。
【００９９】
支持板部４２３は、ピン４２６により支持板４１１と組み付き、当該ピン４２６を支点として回動可能になっている。
【０１００】
メイン支持部４２４と補助支持部４２５は、支持板部４２３に固着している。図１９に示すように、メイン支持部４２４と補助支持部４２５には、リフト本体４５０の回転軸であるリフト支持ピン４３８が嵌入する。なお、本実施の形態に係る収穫機１００では、図２５および図２６に示すように、リフト支持ピン４３８を支点としてリフト本体４５０が回動可能になっている。そのため、作業台３００とコンベア２００とを一直線上に配置させることができない場合であっても、図２６に示すように、リフト本体４５０の向きを変えることにより、作業する場所の状態や作業内容等に対応させてリフト本体４５０の向きを変え、効率よく作業することができる。
【０１０１】
リフト支持シリンダ４２２は、油圧シリンダである。リフト支持シリンダ４２２は、操作者による操縦部３２１の操作に基づいて伸縮可能である。図１９に示すように、リフト支持シリンダ４２２の一端は補助支持部４２５の下端にピン４２７ａによって組み付けられている。また、リフト支持シリンダ４２２の他端は支持板４１１の下部にピン４２７ｂによって組み付けられている。
【０１０２】
リフト支持シリンダ４２２は、ピン４２７ｂを支点として回動可能である。リフト支持シリンダ４２２を伸縮することによって、リフト支持部４２１は、ピン４２６を支点として走行方向に向かって前後に回動する。リフト支持部４２１を前後に回動させることによって、後述する第１受取部４３３ｃと第２受取部４７０と送出部４８０を水平にすることができる。
【０１０３】
角度調整部４３０は、コンベア２００の高さに第１受取部４３３ｃの高さを調整する装置である。図１９及び図２０に示すように、角度調整部４３０は、回転軸支持部４３１と、上腕部４３２と、下腕部４３３と、連結板４３４ａ、４３４ｂと、傾斜角度調整シリンダ４３５と、を備えている。
【０１０４】
回転軸支持部４３１は、図１９に示すように、上腕支持部４３６とシリンダ装着部４３７を備えている。上腕支持部４３６とシリンダ装着部４３７には、後述するリフト支持ピン４３８が嵌入している。また、上腕支持部４３６はメイン支持部４２４の上方に配置され、シリンダ装着部４３７はメイン支持部４２４と補助支持部４２５の間に配置されている。
【０１０５】
リフト支持ピン４３８は、強度の高い鋼材によって形成され円柱の部材である。リフト支持ピン４３８は、上から順番に、上腕支持部４３６、メイン支持部４２４、シリンダ装着部４３７、補助支持部４２５に嵌入している。このことにより、回転軸支持部４３１は、リフト支持ピン４３８を支点として水平に回動可能である。
【０１０６】
上腕部４３２は、図１９乃至２１に示すように、上腕４３２ａ、４３２ｂと連結梁４３２ｃとからなる「コ」の字状の部材である。上腕４３２ａと上腕４３２ｂは、連結梁４３２ｃにより連結されている。連結梁４３２ｃは、上腕支持部４３６の上端に固着されている。
【０１０７】
下腕部４３３は、図１９及び図２０に示すように、下腕４３３ａ、４３３ｂと、第１受取部４３３ｃとからなる逆「コ」の字状の部材である。下腕４３３ａと下腕４３３ｂは、第１受取部４３３ｃにより連結されている。第１受取部４３３ｃは、櫛状スリットを備える載置部４３９を備えている。
【０１０８】
なお、上腕４３２ａと上腕４３２ｂ、下腕４３３ａと下腕４３３ｂ及び連結板４３４ａと連結板４３４ｂは、図２０に示す中心線に対して、互いに線対称に設けられているのみで、両者は互いに同様の構成を有している。したがって、以下の説明においては、一方について説明し、他方については説明を省略する。
【０１０９】
連結板４３４ａは、上腕４３２ａと下腕４３３ａを連結する鋼材の長尺な板である。図１９に示すように、連結板４３４ａと上腕４３２ａは、ピン４４１ａにより回動可能に組み付けられている。（連結板４３４ｂと上腕４３２ｂは、ピン４４１ｂにより回動可能に組み付けられている。）連結板４３４ａと下腕４３３ａは、後述するシャフト４４２により回動可能に組み付けられている。（連結板４３４ｂと下腕４３３ｂは、シャフト４４２により回動可能に組み付けられている。）また、上腕４３２ａは、後述する上軸４４３と固着し、下腕４３３ａは、後述する下軸４４４と固着している。
【０１１０】
傾斜角度調整シリンダ４３５は、油圧シリンダである。操作者による操縦部３２１の操作に基づいて、傾斜角度調整シリンダ４３５は伸縮可能である。傾斜角度調整シリンダ４３５の一端は、シリンダ装着部４３７にピン４４５によって組み付けられている。また、傾斜角度調整シリンダ４３５の他端は、下腕４３３ａ、４３３ｂと連結板４３４ａ、４３４ｂとに、シャフト４４２によって組み付けられている。傾斜角度調整シリンダ４３５はピン４４５を支点として回動し、傾斜角度調整シリンダ４３５を伸縮させることによって、連結板４３４ａは、ピン４４１ａを支点として回動する。
【０１１１】
また、リフト本体４５０と連結板４３４ａは平行に構成され、上腕４３２ａと下腕４３３ａは平行に構成されている。そのため、リフト本体４５０と連結板４３４ａと上腕４３２ａと下腕４３３ａとは平行四辺形を形成する。
【０１１２】
平行四辺形は、角度が変化しても２組の対辺の平行が保たれるという性質を備えている。そのため、連結板４３４ａの傾斜角度が変化しても、リフト本体４５０と連結板４３４ａの平行は維持され、上腕４３２ａと下腕４３３ａの平行は維持される。したがって、傾斜角度調整シリンダ４３５を伸縮させると、リフト本体４５０は上軸４４３を支点として、連結板４３４ａとともに傾斜角度を変化させる。
【０１１３】
なお、傾斜角度調整シリンダ４３５を伸縮させて、リフト本体４５０と連結板４３４ａの傾斜角度を変化させても、上腕部４３２は上腕支持部４３６の上端に固着しているため、上腕４３２ａの傾斜角度は変化しない。また、上腕４３２ａと下腕４３３ａは平行が維持されるため、下腕４３３ａの傾斜角度も変化しない。したがって、傾斜角度調整シリンダ４３５を伸縮することによりリフト本体４５０の傾斜角度が変化しても、下腕４３３ａに連結する第１受取部４３３ｃは水平が維持される。そのため、コンベア２００から搬送されたキャベツ２は、落下することなく第１受取部４３３ｃに載置される。
【０１１４】
上軸４４３は、上腕４３２ａ、４３２ｂと固着するとともに、リフト本体４５０を貫通する円筒部材である。また、下軸４４４は、下腕４３３ａ、４３３ｂと固着するとともに、リフト本体４５０を貫通する円筒部材である。
【０１１５】
下軸４４４内にはシャフト４４４ａが備わり、当該シャフト４４４ａの両端には、駆動歯車４４４ｂと駆動歯車４４４ｃが連結している。また、駆動歯車４４４ｂと下腕４３３ａの間には、円筒状のカラー４３３ｄが下腕４３３ａに固着して備わり、駆動歯車４４４ｂと下腕４３３ｂの間には、円筒状のカラー４３３ｅが下腕４３３ｂに固着して備わっている。また、シャフト４４４ａは、カラー４３３ｄ、４３３ｅに接触することなく貫通している。
【０１１６】
リフト本体４５０は、図１９及び図２０に示すように、サイドプレート４５１ａ、４５１ｂと、リフトチェーン４５２ａ、４５２ｂと、ローラプレート４５３ａ、４５３ｂと、複数の収容部４５４と、複数のベルト４５５と、上部ローラ４５６と、下部ローラ４５７と、を備えている。
【０１１７】
なお、サイドプレート４５１ａとサイドプレート４５１ｂ、リフトチェーン４５２ａとリフトチェーン４５２ｂ及びローラプレート４５３ａとローラプレート４５３ｂは、図２０に示す中心線に対して、互いに線対称に設けられているのみで、両者は互いに同様の構成を有している。したがって、以下の説明においては、一方について説明し、他方については説明を省略する。
【０１１８】
サイドプレート４５１ａは、図１９に示すように、長方形の短辺の両側に短辺長を直径とする半円を取り付けた形状の平板である。２つの半円の中心には、上軸４４３と下軸４４４がそれぞれ貫通する。
【０１１９】
リフトチェーン４５２ａは、コンベアチェーン２０９ａと同様の構成を備えている。すなわち、リフトチェーン４５２ａは、向かい合った内プレート対と、向かい合った外プレート対と、これらを組み付けるピンと、当該ピンに軸着するローラと、をそれぞれ複数備えている。内プレート対の一端と外プレートの一端はピンにより組み付いている（他端も同様）。さらに、内プレート対の間にはローラが挿入されており、当該ローラには、ピンが貫通している。このように、ローラを挟んで内プレートと外プレートとが交互に複数組み付くことによりリフトチェーン４５２ａが構成される。
【０１２０】
リフトチェーン４５２ａの対向する内プレート対の間隔は、サイドプレート４５１ａの板厚より広い。リフトチェーン４５２ａは、対向する内プレート対の間に、サイドプレート４５１ａが挿入するように、サイドプレート４５１ａに装着される。また、リフトチェーン４５２ａの対向する内プレート対の間に備わるローラは、サイドプレートの端面と接触する。そして、操作者による操縦部３２１の操作に基づいて、回転手段（図示せず）によりリフトチェーン４５２ａを回転させると、リフトチェーン４５２ａのローラはサイドプレート４５１ａの端面を滑動する。
【０１２１】
ローラプレート４５３ａは、長方形の短辺の両側に短辺長を直径とする半円を取り付けた形状の平板である。ローラプレート４５３ａの長方形の短辺及び半円部分の直径は、サイドプレート４５１ａよりも短い。なお、ローラプレート４５３ａの長辺は、サイドプレート４５１ａの長辺と同じ長さである。ローラプレート４５３ａの２つの半円のそれぞれの中心を上軸４４３と下軸４４４が貫通する。また、ローラプレート４５３ａは、図２０に示すようにサイドプレート４５１ａの隣に配置されている。
【０１２２】
収容部４５４は、図１９及び図２０に示すように、右櫛歯部４５８ａと、左櫛歯部４５８ｂと、複数の櫛歯部４５９と、連結棒４６１と、を備えた櫛状の部材である。
【０１２３】
右櫛歯部４５８ａと左櫛歯部４５８ｂと複数の櫛歯部４５９は、第１受取部４３３ｃの載置部４３９と当接することなく櫛状スリットを通過するように構成されている。
【０１２４】
なお、右櫛歯部４５８ａと左櫛歯部４５８ｂは、図２０に示す中心線に対して、互いに線対称に設けられて、両者は互いに同様の構成を有している。したがって、以下の説明においては、一方について説明し、他方については説明を省略する。
【０１２５】
右櫛歯部４５８ａは、図１９に示すように、搭載部４６２と柱状部４６３とを備える逆Ｌ字状の部材である。搭載部４６２は水平方向に延出する棒状の部材である。柱状部４６３は、搭載部４６２の端部から垂直方向に立直し、後述する連結棒４６１を貫通して下端にローラ部４６４を備える部材である。また、ローラ部４６４は、柱状部４６３の下端に回動自在に軸支されるプレートと、プレートに回転可能に軸支されるローラを備えている。
【０１２６】
櫛歯部４５９は、右櫛歯部４５８ａと同様に水平方向に延出する搭載部４６２と、搭載部４６２の端部から垂直方向に立直する柱状部４６３からなる逆Ｌ字状の部材である。櫛歯部４５９は、右櫛歯部４５８ａとは異なり下端にローラ部４６４を備えておらず、柱状部４６３の下端は連結棒４６１に固着されている。
【０１２７】
連結棒４６１は、右櫛歯部４５８ａと左櫛歯部４５８ｂと複数の櫛歯部４５９とを連結する円柱状の部材である。連結棒４６１の一端は、リフトチェーン４５２ａのピンと連結し、連結棒４６１の他端は、リフトチェーン４５２ｂのピンと連結する。
【０１２８】
右櫛歯部４５８ａと左櫛歯部４５８ｂと複数の櫛歯部４５９とリフトチェーン４５２ａとリフトチェーン４５２ｂは、連結棒４６１により連結されているため、一体となって回動する。また、連結棒４６１は、リフトチェーン４５２ａ、４５２ｂとともに、サイドプレート４５１ａ、４５１ｂの縁に従って回転する。
【０１２９】
右櫛歯部４５８ａと左櫛歯部４５８ｂと複数の櫛歯部４５９に備わる搭載部４６２は、第１受取部４３３ｃの載置部４３９からキャベツ２をすくい上げて上昇し、第２受取部４７０にキャベツ２を載置して下降する。
【０１３０】
したがって、第１受取部４３３ｃから第２受取部４７０まで上昇する間にキャベツ２が落下しないように、搭載部４６２は水平が保たれている必要がある。より具体的には、収容部４５４が第１受取部４３３ｃから第２受取部４７０まで上昇する間、図２２に示す、ローラプレート４５３ｂの縁からサイドプレート４５１ｂの縁までの高さＨ（ローラプレート４５３ｂの縁の一点Ｂと、点Ｂを通過する鉛直線とサイドプレート４５１ｂの縁の交点Ａと、の距離）が、左櫛歯部４５８ｂに固着された連結棒４６１とローラ部４６４の間隔Ｗと等しくなる必要がある。
【０１３１】
そのため、本実施の形態では、操作者による操縦部３２１の操作に基づいてローラプレート４５３ｂをスライドさせ、高さＨと間隔Ｗとが等しくなるよう調整することが可能となっている。このことにより、収容部４５４は、搭載部４６２を水平に維持しながら第１受取部４３３ｃから第２受取部４７０まで上昇する。
【０１３２】
なお、本実施の形態におけるローラプレート４５３ｂは、図２２に示すように、水平面に対するリフト本体４５０の傾斜角度が４５度である場合にはスライドさせなくとも高さＨと間隔Ｗとが等しくなるように構成されている。
【０１３３】
例えば、傾斜角度調整シリンダ４３５を伸ばすと、リフト本体４５０は、下端が上昇して、図２３に示すように傾斜がなだらかになる。この場合、リフト本体４５０の前側のローラプレート４５３ｂの縁からサイドプレート４５１ｂの縁までの高さＨの値は、連結棒４６１とローラ部４６４の間隔Ｗよりも小さくなってしまう。そのため、このままでは搭載部４６２を水平に維持することができない。
【０１３４】
そこで、図２３のようにローラプレート４５３ｂを斜め下にスライドさせ、リフト本体４５０の前側のローラプレート４５３ｂの縁からサイドプレート４５１ｂの縁までの高さＨが、連結棒４６１とローラ部４６４の間隔Ｗと等しくなるよう調整する。このことにより、リフト本体４５０の上側において、収容部４５４は、搭載部４６２を水平に維持しながら上昇する。
【０１３５】
また、例えば、傾斜角度調整シリンダ４３５を縮めると、リフト機構４００の下端が下降して図２４に示すように傾斜が急になる。この場合、リフト本体４５０の前側のローラプレート４５３ｂの縁からサイドプレート４５１ｂの縁までの高さＨの値は、連結棒４６１とローラ部４６４の間隔Ｗよりも大きくなってしまう。そのため、このままでは搭載部４６２を水平に維持することができない。
【０１３６】
そこで、図２４のようにローラプレート４５３ｂを斜め上にスライドさせ、リフト本体４５０の前側のローラプレート４５３ｂの縁からサイドプレート４５１ｂの縁までの高さＨが、連結棒４６１とローラ部４６４の間隔Ｗと等しくなるように調整する。このことにより、リフト本体４５０の上側において、収容部４５４は、搭載部４６２を水平に維持しながら上昇する。
【０１３７】
ベルト４５５は、図２０に示すように、右櫛歯部４５８ａと櫛歯部４５９、櫛歯部４５９と櫛歯部４５９、左櫛歯部４５８ｂと櫛歯部４５９の間に備わり、それぞれの隙間を狭くして、リフト本体４５０内への大きな異物の侵入を塞ぐものである。ベルト４５５は、連結棒４６１を巻着する巻着部４６５を備え、連結棒４６１と連動して回転する。
【０１３８】
上部ローラ４５６と下部ローラ４５７は、それぞれ上軸４４３と下軸４４４とを軸とする円筒状の回転体である。上部ローラ４５６と下部ローラ４５７には、ベルト４５５が張り渡されている。したがって、ベルト４５５は弛まず張架されている。
【０１３９】
なお、図１９に示す上軸４４３には、走行方向に向かって左側から順番に、上腕４３２ａ、サイドプレート４５１ａ、ローラプレート４５３ａ、上部ローラ４５６、ローラプレート４５３ｂ、サイドプレート４５１ｂ、上腕４３２ｂが、備わっている。
【０１４０】
また、図１９に示す下軸４４４には、走行方向に向かって左側から順番に、下腕４３３ａ、サイドプレート４５１ａ、ローラプレート４５３ａ、下部ローラ４５７、ローラプレート４５３ｂ、サイドプレート４５１ｂ、下腕４３３ｂが、備わっている。なお、下軸４４４内にはシャフト４４４ａが備わり、当該シャフト４４４ａの両端には、駆動歯車４４４ｂと駆動歯車４４４ｃが連結している。
【０１４１】
第２受取部４７０は、収容部４５４の搭載部４６２からキャベツ２を受け取る装置である。第２受取部４７０は、図１９乃至図２１に示すように、右柱部４７１ａと、左柱部４７１ｂと、橋梁部４７１ｃと、複数の載置板４７２と、を備えている。
【０１４２】
右柱部４７１ａは上腕４３２ａの上面に固設され、左柱部４７１ｂは上腕４３２ｂの上面に固設されている。このように第２受取部４７０は上腕部４３２に固設されているため、リフト本体４５０とともにリフト支持ピン４３８を支点として水平に回動する。
【０１４３】
橋梁部４７１ｃは、右柱部４７１ａと左柱部４７１ｂの上端に固設され、右柱部４７１ａと左柱部４７１ｂとを架橋する。
【０１４４】
載置板４７２は、橋梁部４７１ｃの上面に固設された長尺な板状部材である。橋梁部４７１ｃの上面には複数の載置板４７２が固設され、各載置板４７２におけるリフト本体４５０方向の長さは同一の長さになっている。また、各載置板４７２は、各載置板４７２の間を収容部４５４が通過するよう所定の間隔で橋梁部４７１ｃの上面に固設されている。
【０１４５】
また、各載置板４７２の送出部４８０方向の先端には、載置板４７２から出入可能な先端部４７２ａを備えている。具体的に、先端部４７２ａは、載置板４７２の内部に設けられており、作業者の操作により、送出部の形状に合わせて載置板４７２から出入する。これにより、図２５に示すように、リフト支持ピン４３８を支点としてリフト本体４５０および第２受取部４７０を回動させたときに、第２受取部４７０と送出部４８０との間に大きな隙間ができないようにすることができる。
【０１４６】
なお、上記の通り、第２受取部４７０は、上腕部４３２に固設されている。そのため、傾斜角度調整シリンダ４３５が伸縮することによりリフト本体４５０の傾斜角度が変化しても、上腕部４３２の傾斜角度は変わらないことから、第２受取部４７０は水平に保たれる。
【０１４７】
送出部４８０は、第２受取部４７０から送られてきたキャベツ２を作業領域３２０の選別部３２２に搬送する装置である。
【０１４８】
図１９及び図２０に示すように、送出部４８０は、Ｖベルト４８１a乃至４８１ｌと、Ｖベルト４８１a乃至４８１ｌのそれぞれを張り渡すプーリー４８２と、プーリー４８２のそれぞれが嵌入するシャフト４８３ａ乃至４８３ｇと、シャフト４８３ａ乃至４８３ｇをシャフト４８３ａ乃至４８３ｆの中央で支持するシャフト支持部４８４と、を備えている。
【０１４９】
Ｖベルト４８１a乃至４８１ｌは、それぞれプーリー４８２間に張り渡されている。また、Ｖベルト４８１a乃至４８１ｌは、上側において第２受取部４７０から選別部３２２に向かって回転している。したがって、送出部４８０は、キャベツ２を第２受取部４７０から選別部３２２に搬送することができる。
【０１５０】
プーリー４８２は、Ｖベルト４８１a乃至４８１ｌを第２受取部４７０方向から選別部３２２方向に向かって張り渡すように配置されている。図２０に示すように、Ｖベルト４８１a乃至４８１ｌの第２受取部４７０方向の端部をつないだ輪郭が、リフト支持ピン４３８（図１９参照）の垂線を中心軸とする半円状になるように、Ｖベルト４８１a乃至４８１ｌを張架するプーリー４８２は配置されている。このように構成されているため、リフト支持ピン４３８を支点として回動する第２受取部４７０と同じ高さに送出部４８０を設置することが可能となり、キャベツ２を傷つけることなく第２受取部４７０から送出部４８０へ搬送するができる。
【０１５１】
また、プーリー４８２は、Ｖベルト４８１a乃至４８１ｌの選別部３２２方向の端部が、選別部３２２の端部上に直線状に整列するように配置されている。送出部４８０と選別部３２２は、リフト支持ピン４３８を支点として回動しない。Ｖベルト４８１a乃至４８１ｌの選別部３２２方向の端部が、選別部３２２の端部上に直線状に整列するため、送出部４８０は、キャベツ２を確実に選別部３２２へ搬送することができる。
【０１５２】
図２０に示すように、シャフト４８３aには、Ｖベルト４８１a乃至４８１ｌのそれぞれを張り渡すプーリー４８２の一方のすべてが嵌入する。そして、シャフト４８３ｂにはＶベルト４８１ａ及びＶベルト４８１ｌを張り渡す他方のプーリー４８２が、シャフト４８３ｃにはＶベルト４８１ｂ及びＶベルト４８１ｋを張り渡す他方のプーリー４８２が、シャフト４８３ｄにはＶベルト４８１ｃ及びＶベルト４８１ｊを張り渡す他方のプーリー４８２が、シャフト４８３ｅにはＶベルト４８１ｄ及びＶベルト４８１ｉを張り渡す他方のプーリー４８２が、シャフト４８３ｆにはＶベルト４８１ｅ及びＶベルト４８１ｈを張り渡す他方のプーリー４８２が、シャフト４８３ｇにはＶベルト４８１ｆ及びＶベルト４８１ｇを張り渡す他方のプーリー４８２が、それぞれ嵌入する。
【０１５３】
したがって、操作者による操縦部３２１の操作に基づいて、回転手段（図示せず）を回転させてシャフト４８３ａを回転させることにより、Ｖベルト４８１a乃至４８１ｌを回転させることができる。なお、シャフト４８３ｂ乃至４８３ｇと第２受取部４７０方向に備わる各プーリ４８２は、Ｖベルト４８１a乃至４８１ｌの回転にともなって回転する。
【０１５４】
図１９に示すシャフト支持部４８４は、送出部４８０の高さを第２受取部４７０の高さと略同じになるように、リフト支持部４２１の上端に固設されている。また、シャフト支持部４８４は、図１９および図２０に示すように、Ｔ字の形状を有している。傾斜角度調整シリンダ４３５を伸縮することによりリフト本体４５０の傾斜角度が変化しても、リフト支持部４２１の傾斜角度は変化しないため、送出部４８０の傾斜角度も変化せず、所定の角度に保たれる。したがって、操作者による操縦部３２１の操作に基づいてリフト支持シリンダ４２２を伸縮することにより、送出部４８０を一旦水平状態とすれば、傾斜角度調整シリンダ４３５を伸縮しても送出部４８０の水平状態は保たれることとなる。
【０１５５】
連結部材５００は、コンベア２００とリフト機構４００とを連結する部材である。図１及び図２に示すように、連結部材５００には、連結板５０１ａ、５０１ｂと歯付きベルト５０２ａ、５０２ｂが備わっている。
【０１５６】
なお、連結板５０１ａと連結板５０１ｂ、歯付きベルト５０２ａと歯付きベルト５０２ｂは、図２に示す中心線に対して互いに線対称に構成されて、同様の構成を有しているため、連結板５０１ｂと歯付きベルト５０２ｂについては説明を省略する。
【０１５７】
連結板５０１ａは平板で、コンベア２００の連結板２０６ａに備わる下向きに開口したＵ字状の切り欠きと同じ形状の切り欠きを両端に備えている。
【０１５８】
連結板５０１ａの当該切り欠きを、図５に示すフレーム２０１ａのカラー２１８ａと図２０に示す下腕４３３ａのカラー４３３ｄにそれぞれ嵌入することにより、コンベア２００とリフト機構４００とは連結される。
【０１５９】
歯付きベルト５０２ａは、歯付きのベルトで、図５に示す駆動歯車２０５ａと図２０に示す駆動歯車４４４ｂに張り渡されることによって、駆動歯車２０５ａと駆動歯車４４４ｂを連結する。
【０１６０】
操作者による操縦部３２１の操作に基づいてリフト機構４００の回転手段（図示せず）を回転されることにより駆動歯車４４４ｂが回転すると、歯付きベルト５０２ａが駆動歯車４４４ｂによって回転する。そして、歯付きベルト５０２ａが回転すると駆動歯車２０５ａが回転する。したがって、歯付きベルト５０２ａは、リフト機構４００の動力をコンベア２００に伝達する部材である。
【０１６１】
次に、本発明の実施の形態に係る収穫機１００の動作について図面を参照して説明する。
【０１６２】
図１及び図２に示すように、本実施の形態に係る収穫機１００のコンベア２００は、圃場１のキャベツ２の条の間に、支柱部２０８ａ乃至２０８ｄを地面に差し込むことによって設置される。なお、図１０に示すように、一方のコンベア２００ａに他方のコンベア２００ｂを連結することで、コンベア２００は延伸することができる。
【０１６３】
次に、操縦部３２１における操作者の操作により、水平維持シリンダ３３３、３３４を伸縮させて、作業領域３２０を走行方向に向かって左右に水平して維持する。
【０１６４】
そして、操縦部３２１における操作者の操作により、リフト支持シリンダ４２２を伸縮して、第１受取部４３３ｃと第２受取部４７０と送出部４８０を走行方向に向かって前後に水平にする。
【０１６５】
そして、操縦部３２１における操作者の操作により、フロントサイドシリンダ３６４ａ、３６４ｂを伸縮させて、第１受取部４３３ｃとリフト本体４５０と第２受取部４７０と送出部４８０を走行方向に向かって左右に水平にする。
【０１６６】
そして、操縦部３２１における操作者の操作により、傾斜角度調整シリンダ４３５を伸縮して、第１受取部４３３ｃの高さをコンベアネット２０２の高さに合わせる。
【０１６７】
そして、連結板５０１ａの切り欠きをコンベア２００のカラー２１８ａとリフト機構４５０のカラー４３３ｄ（連結板５０１ｂの切り欠きをコンベア２００のカラー２１８ｂとリフト機構４５０のカラー４３３ｅ）に嵌め込んで、コンベア２００とリフト機構４００を連結する。
【０１６８】
そして、コンベア２００の駆動歯車２０５ａとリフト機構４５０の駆動歯車４４４ｂに歯付きベルト５０２ａ（コンベア２００の駆動歯車２０５ｂとリフト機構４５０の駆動歯車４４４ｃに歯付きベルト５０２ｂ）を張り渡して、リフト機構４００の動力がコンベア２００に伝達されるようにする。
【０１６９】
次に、操作者による操縦部３２１の操作に基づいて、回転手段（図示せず）を回転させることによって、リフトチェーン４５２ａ、４５２ｂを回転させ、収容部４５４を昇降させる。同時に、下軸４４４内のシャフト４４４ａを回転させて、駆動歯車４４４ｂと駆動歯車４４４ｃを回転させる。
【０１７０】
駆動歯車４４４ｂ、４４４ｃが回転することによって、歯付きベルト５０２ａ、５０２ｂが回転して、駆動歯車２０５ａ、２０５ｂを回転させる。駆動歯車２０５ａ、２０５ｂが回転することによって、シャフト２１７ａが回転し、チェーンホイール２１１ａ、２１１ｃを回転させる。チェーンホイール２１１ａ、２１１ｃが回転することによって、コンベアチェーン２０９ａ、２０９ｂが回転し、コンベアネット２０２を回転させる。
【０１７１】
そして、作業者により切り取られた収穫適時のキャベツ２がコンベアネット２０２に載せられると、コンベア２００はキャベツ２を第１受取部４３３ｃに搬送する。
【０１７２】
コンベア２００から搬送されたキャベツ２は、第１受取部４３３ｃに備わる、櫛状スリットが形成された載置部４３９に載置される。そして、載置部４３９の櫛状スリットを通過する収容部４５４の搭載部４６２が、載置部４３９からキャベツ２をすくい上げて上昇する。
【０１７３】
そして、上昇した搭載部４６２は、第２受取部４７０にキャベツ２を載置しながら、橋梁部４７１ｃに櫛状に固設された載置板４７２の間を通過する。そして、搭載部４６２が下降しながら第２受取部４７０に載置されたキャベツ２を送出部４８０に送り出す。
【０１７４】
続いて送出部４８０は、回転するＶベルト４８１a乃至４８１ｌによってキャベツ２を作業領域３２０の選別部３２２に搬送する。送出部４８０によって搬送されたキャベツ２は、選別部３２２にて収容され、作業者により選別される。
【０１７５】
続いて選別部３２２に収容されたキャベツ２が作業者により選別された後、梱包部３２３にて作業者により容器に梱包される。そして、搬送部３２４が、梱包された容器を収納部３４０方向に搬送する。なお、搬送された容器は、ストッパー３２５により搬送部３２４上に留置される。
【０１７６】
搬送部３２４上に留置された容器は、作業者により収納部３４０内のパレット３に積載される。容器が積載されたパレット３は、作業者が筐体３４６ａ、３４６ｂを開扉させて、フォークリフト等により抜き取るか、操作者による操縦部３２１の操作に基づいてリアサイドシリンダ３４５ａ、３４５ｂを伸ばして地面に降ろされる。
【０１７７】
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【０１７８】
本実施の形態の水平機構３３０では、作業領域３２０を走行方向に向かって左右に水平して維持する例を示したが、これは一例である。例えば、作業領域３２０を走行方向に向かって前後左右に水平にして維持するようにしてもよい。この場合、作業領域３２０を前後左右に揺動可能とする軸部であって、作業領域３２０と車台３１０とを連結する軸部を備えるようにすればよい。そして、操縦部３２１における操作者の操作により水平維持シリンダを伸縮させることで、作業領域３２０を前後左右に揺動させ水平を維持するようにしてもよい。これによれば、収穫機１００の設置場所の傾斜方向に関わらず、作業領域３１０を水平に維持することができる。
【０１７９】
また、本実施の形態では、クローラ走行装置３７０や水平機構３３０やリフト機構４００等に対する動作の開始、停止等の操作は、操縦部３２１における操作者の操作により行われる例を示したが、これは一例である。例えば、操縦部３２１とは別に、各装置の近傍に各装置に対する操作を行う操作装置が備わっていてもよい。これによれば、作業効率を向上させることが可能となる。
【０１８０】
また、本実施の形態に係る収納部３４０に備わる筐体３４６ａは、作業者により開扉される例を示したが、これは一例である。例えば、筐体３４６ａの側面に油圧シリンダのピストンロッドの先端を連結させ、支柱３４９ａに油圧シリンダのシリンダを連結させ、油圧シリンダを伸縮することによって、筐体３４６ａを開閉できるようにしてもよい。これによれば、省力化を図ることが可能となる。
【０１８１】
また、本実施の形態に係るリフト本体４５０では、操作者による操縦部３２１の操作に基づいてローラプレート４５３ｂをスライドさせ、搭載部４６２を水平に保つ例を示したが、これは一例である。例えば、リフト本体４５０の傾斜角度の変化にともない、ローラプレート４５３ｂの縁からサイドプレート４５１ｂの縁までの高さＨが、連結棒４６１とローラ部４６４の間隔Ｗとなるような機構を備えても良い。
【０１８２】
具体的には、リフト本体４５０ａは、図２７に示すように、Ｕ字部材４４３ａ、４４４ｄと、上記実施の形態と異なるサイドプレート４５１ｃおよびローラプレート４５３ｃと、を備えていてもよい。なお、リフト本体４５０ａは、図２０に示す中心線に対して線対称に構成されており、Ｕ字部材４４３ａとＵ字部材４４３ｂ、Ｕ字部材４４４ｄとＵ字部材４４４ｅ、サイドプレート４５１ｃとサイドプレート４５１ｄ、ローラプレート４５３ｃとローラプレート４５３ｄ、後述するカバー部４６６ａとカバー部４６６ｂとは、それぞれ同様の構成を有している。したがって、以下の説明においては、一方について説明し、他方については説明を省略する。
【０１８３】
Ｕ字部材４４３ａとＵ字部材４４４ｄは、下向きに開口した逆Ｕ字の断面形状の部材である。また、Ｕ字部材４４３ａは上軸４４３に、Ｕ字部材４４４ｄは下軸４４４に、ねじによってそれぞれ固定されている。すなわち、Ｕ字部材４４３ａとＵ字部材４４４ｄは、サイドプレート４５１ｃが回動し、ローラプレート４５３ｃが移動しても、常に開口が下向きとなっている。
【０１８４】
サイドプレート４５１ｃは、上記実施の形態のサイドプレート４５１ｂと異なり、複数の突起４５１ｅを備える。また、ローラプレート４５３ｃは、上記実施の形態のローラプレート４５３ｂと異なり、突起４５３ｅ、４５３ｆと、複数のスライド溝４５３ｇと、軸穴４５３ｈ、４５３ｉと、を備える。
【０１８５】
サイドプレート４５１ｃの複数の突起４５１ｅは、ローラプレート４５３ｃの複数のスライド溝４５３ｇにそれぞれ挿入している。また、サイドプレート４５１ｃの上部の穴とローラプレート４５３ｃの軸穴４５３ｈには上軸４４３が貫通し，サイドプレート４５１ｃの下部の穴とローラプレート４５３ｃの軸穴４５３ｉには下軸４４４が貫通している。
【０１８６】
上軸４４３に固定されたＵ字部材４４３ａの開口にはローラプレート４５３ｃの突起４５３ｅが嵌入し、下軸４４４に固定されたＵ字部材４４４ｄの開口にはローラプレート４５３ｃの突起４５３ｆが嵌入している。
【０１８７】
このように構成されたリフト本体４５０ａの下端を、傾斜角度調整シリンダ４３５を伸ばすことにより上昇させ、図２８に示すようにリフト本体４５０ａの傾斜をなだらかにする。すると、Ｕ字部材４４３ａは上軸４４３に固定され、上軸４４３は上腕部４３２に固着されているため、Ｕ字部材４４３ａは移動することも回動することもない。
【０１８８】
一方、Ｕ字部材４４４ｄは下軸４４４に固定され、下軸４４４は下腕部４３３に固着されている。下腕部４３３は、傾斜角度調整シリンダ４３５の伸縮にともない平行移動するため、Ｕ字部材４４４ｄは平行移動する。したがって、Ｕ字部材４４３ａとＵ字部材４４４ｄは、下向きに開口した状態に維持されている。
【０１８９】
また、Ｕ字部材４４３ａの開口にはローラプレート４５３ｃの突起４５３ｅが嵌入し、Ｕ字部材４４４ｄの開口にはローラプレート４５３ｃの突起４５３ｆが嵌入しているため、ローラプレート４５３ｃは、走行方向に向かって前後方向には移動することができず、上下方向のみ移動することができる。
【０１９０】
一方、サイドプレート４５１ｃは、上軸４４３を支点として前方に回動する。サイドプレート４５１ｃの複数の突起４５１ｅは、ローラプレート４５３ｃの複数のスライド溝４５３ｇにそれぞれ挿入している。そのため、サイドプレート４５１ｃが上軸４４３を支点として前方に回動すると、サイドプレート４５１ｃの突起４５１ｅがローラプレート４５３ｃのスライド溝４５３ｇに当接し、ローラプレート４５３ｃはサイドプレート４５１ｃとともに上軸４４３を支点として前方に回動しようとする。
【０１９１】
しかし、ローラプレート４５３ｃは、Ｕ字部材４４３ａに突起４５３ｅが当接し、Ｕ字部材４４４ｄに突起４５３ｆが当接するため、走行方向に向かって前後方向には移動することができず、上下方向のみ移動することができる。また、ローラプレート４５３ｃは、サイドプレート４５１ｃの突起４５１ｅがローラプレート４５３ｃのスライド溝４５３ｇと当接するため、スライド溝４５３ｇに沿って移動することしかできない。そのため、上軸４４３を支点として前方に回動するサイドプレート４５１ｃに対して、図２８に示すように、ローラプレート４５３ｃは相対的に後方かつ下方にスライドする。
【０１９２】
このとき、ローラプレート４５３ｃの縁からサイドプレート４５１ｃの縁までの高さＨが、連結棒４６１とローラ部４６４の間隔Ｗとなるように、ローラプレート４５３ｃのスライド幅は調整されている。したがって、リフト本体４５０の傾斜角度が緩やかになるのにともなって、ローラプレート４５３ｃがスライドし、搭載部４６２を水平に保つことができる。
【０１９３】
また、リフト本体４５０ａの傾斜角度調整シリンダ４３５を縮めて、リフト本体４５０の下端を下降させ、図２９に示すように傾斜を急にする。サイドプレート４５１ｃは、上軸４４３を支点として後方に回動する。サイドプレート４５１ｃの複数の突起４５１ｅは、ローラプレート４５３ｃの複数のスライド溝４５３ｇにそれぞれ挿入している。そのため、サイドプレート４５１ｃが上軸４４３を支点として後方に回動すると、サイドプレート４５１ｃの突起４５１ｅがローラプレート４５３ｃのスライド溝４５３ｇに当接し、ローラプレート４５３ｃはサイドプレート４５１ｃとともに上軸４４３を支点として後方に回動しようとする。
【０１９４】
しかし、ローラプレート４５３ｃは、Ｕ字部材４４３ａに突起４５３ｅが当接し、Ｕ字部材４４４ｄに突起４５３ｆが当接するため、走行方向に向かって前後方向には移動することができず、上下方向のみ移動することができる。また、ローラプレート４５３ｃは、サイドプレート４５１ｃの突起４５１ｅがローラプレート４５３ｃのスライド溝４５３ｇに当接するため、スライド溝４５３ｇに沿って移動することしかできない。そのため、図２９に示すように、上軸４４３を支点として後方に回動するサイドプレート４５１ｃに対して、ローラプレート４５３ｃは相対的に前方かつ下方にスライドする。
【０１９５】
このとき、ローラプレート４５３ｃの縁からサイドプレート４５１ｃの縁までの高さＨが、連結棒４６１とローラ部４６４の間隔Ｗとなるように、ローラプレート４５３ｃのスライド幅は調整されている。したがって、リフト本体４５０の傾斜角度が急になるのにともなって、ローラプレート４５３ｃがスライドし、搭載部４６２を水平に保つことができる。
【０１９６】
この機構によれば、操作者による操縦部３２１の操作によりローラプレートをスライドさせなくとも、操作者による操縦部３２１の操作に基づいて傾斜角度調整シリンダ４３５を伸縮させてリフト本体４５０の傾斜角度を変化させるだけでローラプレート４５３ｃもサイドプレート４５１ｃに対してスライドされ、ローラプレート４５３ｃの縁からサイドプレート４５１ｃの縁までの高さＨを、連結棒４６１とローラ部４６４の間隔Ｗとすることができる。
【０１９７】
また、上記実施の形態に係るリフト本体４５０に備わるサイドプレート４５１ａ、４５１ｂとローラプレート４５３ａ、４５３ｂの形状を、長方形の短辺の両側に短辺長を直径とする半円を取り付けた形状とした例を示したが、これは一例である。例えば、図２７に示すように、下部の円弧が上部の円弧より小さくなっているサイドプレート４５１ｃと、前面のみサイドプレート４５１ｃと平行に形成されているローラプレート４５３ｃと、カバー部４６６ａと、を備えるようにしてもよい。
【０１９８】
このように、下部の円弧が上部の円弧より小さくなっているサイドプレート４５１ｃを用いることにより、リフト本体４５０の下部における収容部４５４の回転半径を小さくすることができる。したがって、上記実施の形態よりも下軸４４４の高さを低くすることができ、コンベア２００の高さが低い場合であっても、リフト本体４５０の第１受取部４３３ｃの高さを、コンベアネット２０２の高さに合わせることができる。
【０１９９】
また、サイドプレート４５１ｃは、上記実施の形態におけるローラ部４６４が滑動するレール部４５１ｆを備えている。レール部４５１ｆは、サイドプレート４５１ｃとの後側の縁と所定の距離を保つように形成されている。そのため、リフト本体４５０の前面で載置部４６２が水平になるようにローラプレート４５３ｃをスライドさせるか否かに関わらず、収容部４５４を安定して降下させることができる。
【０２００】
また、レール部４５１ｆの下部先端には、当該先端を支点として回動する楔状部４５１ｇを備えている。楔状部４５１ｇは、ローラプレート４５３ｃがスライドするか否かに関わらずローラプレート４５３ｃに当接するため、ローラプレート４５３ｃの下部とレール部４５１ｆを常に連接することができる。
【０２０１】
また、ローラプレート４５３ｃは、前面のみサイドプレート４５１ｃと平行に形成され、上面が後述するカバー部４６６ａに覆われ、後面と下面がレール部４５１ｆに覆われている。そのため、上面と後面と下面では、ローラプレート４５３ｃがスライドしても、収容部４５４はその影響を受けることなく移動可能である。
【０２０２】
カバー部４６６ａは、ローラプレート４５３ｃを覆うローラプレートカバー部４６６ｃと、サイドプレート４５１ｃを覆うサイドプレートカバー部４６６ｄを備えている。ローラプレートカバー部４６６ｃとサイドプレートカバー部４６６ｄの上端は、直線形状になっている。そのため、第２受取部４７０を搭載部４６２が通過する際の一定期間、当該搭載部４６２が水平に保たれたままスライドするように移動することとなる。
【０２０３】
また、リフト本体４５０の傾斜角度の変化にともなって、サイドプレート４５１ｃとローラプレート４５３ｃの上端の直線形状が傾斜して、搭載部４６２が傾いてスライドしてしまうことがないように、カバー部４６６ａは、サイドプレート４５１ｃとローラプレート４５３ｃから分離し、上軸４４３に固着している。
【０２０４】
また、ローラプレートカバー部４６６ｃとサイドプレートカバー部４６６ｄは、それぞれ直線部分の両端を支点として回動する楔状の部分を備えている。リフト本体４５０の傾斜角度を変化させたり、ローラプレート４５３ｃをスライドさせたりしても、ローラプレートカバー部４６６ｃの楔状の部分は、それぞれローラプレート４５３ｃとレール部４５１ｆに当接する。そのため、ローラプレートカバー部４６６ｃの直線形状の部分は、ローラプレート４５３ｃとレール部４５１ｆとに常に連接する。
【０２０５】
また、リフト本体４５０の傾斜角度を変化させても、サイドプレートカバー部４６６ｄの楔状の部分は、サイドプレート４５１ｃに当接する。そのため、サイドプレートカバー部４６６ｄの直線部分は、サイドプレート４５１ｃと常に連接する。
【０２０６】
したがって、ローラ部４６４は、ローラプレート４５３ｃの前面、ローラプレートカバー部４６６ｃの楔状部分、直線部分、楔状部分、サイドプレート４５１ｃのレール部４５１ｆ、レール部４５１ｆの楔状部分、の順に滑動する。また、リフトチェーン４５２ｂは、サイドプレート４５１ｃの前面、サイドプレートカバー部４６６ｄの楔状部分、直線部分、楔状部分、サイドプレート４５１ｃの後面の順に回転する。
【０２０７】
このため、第２受取部４７０を搭載部４６２が通過する際の一定期間、当該搭載部４６２が水平に保たれたままスライドするように移動することが可能となる。したがって、搭載部４６２はキャベツ２を載置して上昇し、第２受取部４７０で水平にスライドした後に回転して通過し、キャベツ２を確実に第２受取部４７０に載置することができる。
【０２０８】
また、上記実施の形態に係るリフト本体４５０の収容部４５４は、図２０及び図２１に示すように、３本の櫛歯部４５９を備える例を示したが、これは一例であり、第１受取部４３３ｃの載置部４３９の櫛状スリットの間を通過できるとともにキャベツ２が載置できれば、いずれの本数であってもよい。
【０２０９】
また、上記実施の形態に係る収容部４５４は、水平方向の一方に突出する搭載部４６２と垂直方向に立直する柱状部４６３からなる逆Ｌ字状の部材から構成される例を示したが、これは一例である。例えば、搭載部４６２を他方にも突出させたＴ字状の部材から構成されるようにすることもできる。このようにＴ字状にすることにより、キャベツ２の落下の防止を強化することができる。また、搭載部４６２を水平方向に真っ直ぐに突出するのではなく、中央部分をへこませたお椀状にすることもできる。
【０２１０】
また、上記実施の形態における第２受取部４７０の載置板４７２を、図３０に示すコンベア４７３にすることもできる。
【０２１１】
コンベア４７３は、支持部４７３ａと、皿状部材取付板４７３ｂと、プーリー支持板４７３ｃと、皿状部材４７３ｄと、Ｖベルト４７３ｅと、先端部材４７３ｆと、プーリー４７３ｇ乃至４７３ｉと、張架板４７３ｊと、バネ４７３ｋと、を備えている。
【０２１２】
支持部４７３ａは、コンベア４７３を支持する部分である。支持部４７３ａの一方には、皿状部材取付板４７３ｂが固設されている。また、支持部４７３ａの他方にはプーリー支持板４７３ｃが送出部４８０方向に出入可能に取り付けられている。
【０２１３】
皿状部材取付板４７３ｂは長尺な平板である。皿状部材取付板４７３ｂには、皿状部材４７３ｄが皿状部材取付板４７３ｂを挟んで対称に取り付けられている。
【０２１４】
皿状部材４７３ｄは円盤状の部材で、皿のように縁部分に傾斜面が形成されている。また、皿状部材４７３ｄは回転可能に皿状部材取付板４７３ｂに組み付けられている。そのため、皿状部材取付板４７３ｂを挟んで対称に取り付けられた一組の皿状部材４７３ｄ対は、プーリーと同様の役割を果たすことができる。
【０２１５】
プーリー支持板４７３ｃは、プーリー４７３ｇを挟む２枚の長尺な平板で、先端に先端部材４７３ｆを備えている。また、プーリー支持板４７３ｃは、送出部４８０方向に出入可能に、支持部４７３ａに支持されている。
【０２１６】
先端部材４７３ｆは、傾斜先端部４７３ｌと当接部４７３ｎとを備えている。傾斜先端部４７３ｌは、キャベツ２が送出部４８０上へなめらかに移動するように送出部４８０に向かって傾斜した部分である。また、当接部４７３ｎは、円盤状の回転体で、先端部材４７３ｆの下方に突出した軸柱に軸支している。
【０２１７】
また、Ｖベルト４７３ｅは、皿状部材４７３ｄ対とプーリー４７３ｇ乃至４７３ｉによって張り渡されている。操作者による操縦部３２１の操作に基づいて回転手段（図示せず）を回転させることによって、Ｖベルト４７３ｅは回転し、キャベツ２を送出部４８０に搬送する。
【０２１８】
プーリー４７３ｇは、Ｖベルト４７３ｅが嵌入する溝を円周面に備えた円盤である。また、プーリー４７３ｇは、プーリー支持板４７３ｃの両端に回転可能に支持されている。
【０２１９】
プーリー４７３ｈは、Ｖベルトの外側と当接するため、円周面が平らな円盤である。また、プーリー４７３ｈは、支持部４７３ａと先端部材４７３ｆの下部に回転可能に支持されている。
【０２２０】
プーリー４７３ｉは、張架板４７３ｊの一端に回転可能に支持されている。なお、張架板４７３ｊの他端は支持部４７３ａに回転可能に支持されている。また、張架板４７３ｊには、バネ４７３ｋの一端が掛着している。バネ４７３ｋの他端は支持部４７３ａに掛着している。
【０２２１】
バネ４７３ｋが張架板４７３ｊを引っ張ることにより、プーリー４７３ｉが引っ張られる。そして、プーリー４７３ｉはＶベルト４７３ｅを押圧する。このことにより、Ｖベルト４７３ｅは張架し、先端部材４７３ｆのプーリー４７３ｇを引っ張る。
【０２２２】
プーリー４７３ｇが引っ張られることによって、先端部材４７３ｆが引っ張られ、先端部材４７３ｆを先端に備えるプーリー支持板４７３ｃが支持部４７３ａ内に収納される。
【０２２３】
プーリー支持板４７３ｃが、支持部４７３ａ内に収納されて支持部４７３ａ方向に移動することにより、当接部４７３ｎが後述する突起４８５ａに当接する。したがって、先端部材４７３ｆは、送出部４８０の端部の近傍に配置され、送出部４８０との間に隙間ができない。
【０２２４】
突起４８５ａは、後述するレール板４８５の縁から上方に突出する部分である。レール板４８５は、送出部４８０の下方に備わる平板である。レール板４８５は、リフト支持ピン４３８（図１９参照）の垂線を中心軸として、送出部４８０のＶベルト４８１a乃至４８１ｌの第２受取部４７０方向の端部をつないだ輪郭（半円状の輪郭）により形成される半円よりもやや面積が大きい半円部分と、当該半円の直線部分（半円の直径部分）から当該半円の半径と同じ長さに延出した矩形部分と、からなる。そして、レール板４８５は、平面視したときに送出部４８０の輪郭を覆うように配置されている。
【０２２５】
したがって、図２５に示すように、リフト本体４５０および第２受取部４７０を、リフト支持ピン４３８を支点として回動しても、当接部４７３ｎは、Ｖベルト４７３ｅがプーリー４７３ｇを引っ張る力によって突起４８５ａに当接しながら滑動する。そのため、先端部材４７３ｆは送出部４８０の端部の近傍に配置されることとなる。したがって、作業者の操作によることなく、第２受取部４７０と送出部４８０との間に大きな隙間ができないようにすることができる。
【０２２６】
また、上記実施の形態では、第２受取部４７０と送出部４８０は、略同一の高さに配置される例を示したが、これは一例であり、第２受取部４７０を送出部４８０の上方に配置することもできる。この場合には、第２受取部４７０は伸縮構造を備えなくてもよい。
【０２２７】
また、上記実施の形態では、連結部材５００によりコンベア２００とリフト機構４００を連結する例（収納時にはコンベア２００をリフト機構４００から取り外す例）を示したが、図３１及び図３２に示すように、コンベア２００とリフト機構４００とを一体化した（収納時においてもコンベア２００をリフト機構４００から取り外さない）構成にすることもできる。
【０２２８】
具体的には、コンベア２００とリフト機構４００とを固定する連結部５００ａを備えていればよい。当該連結部５００ａは、図３１及び図３２に示すように、下腕結合部５０３ａ、５０３ｂと、フレーム結合部５０４ａ、５０４ｂと、収納用シリンダ５０５ａ、５０５ｂと、を備えていればよい。
【０２２９】
下腕結合部５０３ａ、５０３ｂは、リフト機構４００の下腕４３３ａ、４３３ｂにそれぞれ固着するとともに、コンベア２００のシャフト２１７ｃを支持していればよい。なお、シャフト２１７ｃは、上記実施の形態におけるシャフト２１７ａに対応するものである。下腕結合部５０３ａ、５０３ｂの内部には、下軸４４４の駆動歯車４４４ｂ、４４４ｃの回転をシャフト２１７ｃの駆動歯車２０５ａ、２０５ｂに伝える伝達手段（図示せず）が備わっていればよい。
【０２３０】
フレーム結合部５０４ａ、５０４ｂは、コンベア２００のフレーム２０１ａ、２０１ｂにそれぞれ固着するとともに、シャフト２１７ｃに回動可能に組み付いていればよい。なお、シャフト２１７ｃは、フレーム結合部５０４ａ、５０４ｂが組み付いているため、上記実施の形態に係るシャフト２１７ａより両端が延伸している。
【０２３１】
収納用シリンダ５０５ａ、５０５ｂは油圧シリンダで、一端がフレーム結合部５０４ａ、５０４ｂの先端部に回動可能に組み付き、他端が上軸４４３に回動可能に組み付いている。
【０２３２】
収納用シリンダ５０５ａ、５０５ｂを延伸させることによって、フレーム結合部５０４ａ、５０４ｂとコンベア２００は、シャフト２１７ｃを支点として回動する。回動したコンベア２００は、図３３に示すように、リフト本体４５０ａの上方に載置される。なお、コンベア２００は、上記実施の形態に係るコンベア２００とは異なり、支柱２０８ａ乃至２０８ｄを備えていない（取り外し可能であり支柱２０８ａ乃至２０８ｄを備えることもできる）。
【０２３３】
連結部５００ａを用いた収穫機１００によれば、コンベア２００の支柱を圃場１に突き刺すことなく（コンベア２００を圃場に固定することなく）収穫作業が可能であるため、クローラ走行装置３７０により収穫機１００を走行させながら収穫作業をすることができる。
【０２３４】
また、収納用シリンダ５０５ａ、５０５ｂを延伸させることによって、コンベア２００をリフト機構４００の上方に収納することができる。
【符号の説明】
【０２３５】
１００    収穫機
２００    コンベア
２０２    コンベアネット
２０３    連結棒
２０４    ネット張架棒
２０５ａ、２０５ｂ    駆動歯車
２０７ａ、２０７ｂ    連結歯車ユニット
２０９ａ、２０９ｂ    コンベアチェーン
２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃ、２１１ｄ    チェーンホイール
３００    作業台
３１０    車台
３２０    作業領域
３３０    水平機構
３４０    収納部
３６０    リフト機構連結部
３７０    クローラ走行装置
４００    リフト機構
４１０    作業台連結部
４２０    リフト支持体
４３０    角度調整部
４３３ｃ    第１受取部
４３５    傾斜角度調整シリンダ
４４３    上軸
４４４    下軸
４５０    リフト本体
４５１ａ、４５１ｂ    サイドプレート
４５２ａ、４５２ｂ    リフトチェーン
４５３ａ、４５３ｂ    ローラプレート
４５４    収容部
４６１    連結棒
４６２    搭載部
４６４    ローラ部
４７０    第２受取部
４７２    載置板
４８０    送出部
５００    連結部材
５０２ａ、５０２ｂ    歯付きベルト
【図１】
0006455967.tif 000002
【図２】
0006455967.tif 000003
【図３】
0006455967.tif 000004
【図４】
0006455967.tif 000005
【図５】
0006455967.tif 000006
【図６】
0006455967.tif 000007
【図７】
0006455967.tif 000008
【図８】
0006455967.tif 000009
【図９】
0006455967.tif 000010
【図１０】
0006455967.tif 000011
【図１１】
0006455967.tif 000012
【図１２】
0006455967.tif 000013
【図１３】
0006455967.tif 000014
【図１４】
0006455967.tif 000015
【図１５】
0006455967.tif 000016
【図１６】
0006455967.tif 000017
【図１７】
0006455967.tif 000018
【図１８】
0006455967.tif 000019
【図１９】
0006455967.tif 000020
【図２０】
0006455967.tif 000021
【図２１】
0006455967.tif 000022
【図２２】
0006455967.tif 000023
【図２３】
0006455967.tif 000024
【図２４】
0006455967.tif 000025
【図２５】
0006455967.tif 000026
【図２６】
0006455967.tif 000027
【図２７】
0006455967.tif 000028
【図２８】
0006455967.tif 000029
【図２９】
0006455967.tif 000030
【図３０】
0006455967.tif 000031
【図３１】
0006455967.tif 000032
【図３２】
0006455967.tif 000033
【図３３】
0006455967.tif 000034