(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の入庫及び出庫を行う入出庫部と、
車両を載置して搬送するためのパレットが配置された複数の格納棚及び前記パレットが配置されない空き領域となる１箇所以上の格納棚が格子状に配置された格納庫と、
前記入出庫部と前記格納庫の間を昇降して前記パレットを搬送する昇降装置と、
複数の前記格納棚の間及び前記入出庫部と前記格納棚との間で前記パレットを移動させて前記車両の入出庫を行わせる制御装置と、
前記格納棚に設けられ、電気自動車に電力を供給するための給電端子を有する１つ以上の送電装置と、
前記パレットに載置される電気自動車にケーブルにより電気的に接続可能なケーブル装着部と、前記パレットに装着された状態で前記パレットが前記送電装置を有する前記格納棚に配置された場合に前記送電装置の前記給電端子に電気的に接続される位置に配置される受電端子とを有し、着脱部により前記パレットに着脱可能に設けられる受電装置と
を備える機械式駐車装置。
【請求項２】
前記パレットに前記受電装置が装着された装着状態を検出可能な装着検出部
を更に備える請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記車両の入庫の際に前記装着状態が検出された場合、前記入出庫部に配置される前記パレットを、前記送電装置を有する前記格納棚に搬送させる
請求項２に記載の機械式駐車装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記車両の入庫の際に前記装着状態が検出されない場合、前記入出庫部に配置される前記パレットを、前記送電装置を有しない前記格納棚に搬送させる
請求項２又は請求項３に記載の機械式駐車装置。
【請求項５】
前記入出庫部において前記車両の移動を検出可能な移動検出部と、
利用者に対して情報を出力可能な出力部と、を更に備え、
前記制御装置は、前記車両の出庫の際、前記装着状態が検出された状態で前記車両の移動が検出された場合、前記受電装置を取り外すように案内する情報及び前記装着状態であることを通知する情報のうち少なくとも一方を含む情報を前記出力部に出力させる
請求項２から請求項４のうちいずれか一項に記載の機械式駐車装置。
【請求項６】
前記制御装置は、前記格納庫に入庫された前記装着状態の前記パレットの数が前記送電装置を有する前記格納棚の数よりも多い場合、前記送電装置を有する前記格納棚に配置する前記装着状態の前記パレットを所定のタイミングで切り替える
請求項２から請求項５のうちいずれか一項に記載の機械式駐車装置。
【請求項７】
前記入出庫部は、前記受電装置を保管する保管部を有する
請求項１から請求項６のうちいずれか一項に記載の機械式駐車装置。
【請求項８】
前記保管部に前記受電装置が保管されている保管状態を検出可能な保管検出部を更に備える
請求項７に記載の機械式駐車装置。
【請求項９】
前記パレットに前記受電装置が装着されている装着状態を検出可能な装着検出部を更に備え、
前記制御装置は、前記車両の入庫の際に前記装着状態及び前記保管状態のいずれもが検出されない場合、前記装着状態になったことが検出されるか、又は前記保管状態になったことが検出されるまで、前記パレットの搬送を待機させる
請求項８に記載の機械式駐車装置。
【請求項１０】
前記パレットに前記受電装置が装着されている装着状態を検出可能な装着検出部と、
利用者に対して情報を出力可能な出力部と、を更に備え、
前記制御装置は、前記車両の入庫の際に前記装着状態及び前記保管状態のいずれもが検出されない場合、前記受電装置を前記パレットに装着するか前記受電装置を前記保管部に保管するかを行うように案内する情報、並びに前記装着状態及び前記保管状態のいずれもが検出されないことを通知する情報のうち少なくとも一方を含む情報を前記出力部に出力させる
請求項８又は請求項９に記載の機械式駐車装置。
【請求項１１】
前記入出庫部において前記車両の移動を検出可能な移動検出部と、
利用者に対して情報を出力可能な出力部と、を更に備え、
前記制御装置は、前記車両の出庫の際、前記保管状態が検出されない状態で前記車両の移動が検出された場合、前記保管状態が検出されるまで、前記出力部に対して前記車両の退場指示の出力を待機させる
請求項８から請求項１０のうちいずれか一項に記載の機械式駐車装置。
【請求項１２】
前記入出庫部において前記車両の移動を検出可能な移動検出部と、
利用者に対して情報を出力可能な出力部と、を更に備え、
前記制御装置は、前記車両の出庫の際、前記保管状態が検出されない状態で前記車両の移動が検出された場合、前記受電装置を前記保管部に保管するように案内する情報、及び前記保管状態が検出されないことを通知する情報のうち少なくとも一方を含む情報を前記出力部に出力させる
請求項８から請求項１１のうちいずれか一項に記載の機械式駐車装置。
【請求項１３】
車両の入庫及び出庫を行う入出庫部と、車両を載置して搬送するためのパレットが配置された複数の格納棚及び前記パレットが配置されない空き領域となる１箇所以上の格納棚が格子状に配置された格納庫と、前記入出庫部と前記格納庫の間を昇降して前記パレットを搬送する昇降装置と、複数の前記格納棚の間及び前記入出庫部と前記格納棚との間で前記パレットを移動させることで前記車両の入出庫を行わせる制御装置と、前記格納棚に設けられ、電気自動車に電力を供給するための給電端子を有する１つ以上の送電装置と、前記パレットに載置される電気自動車にケーブルにより電気的に接続可能なケーブル装着部と、前記パレットに装着された状態で前記パレットが前記送電装置を有する前記格納棚に配置された場合に前記送電装置の前記給電端子に電気的に接続される位置に配置される受電端子とを有し、着脱部により前記パレットに着脱可能に設けられる受電装置と、を備える機械式駐車装置の制御方法であって、
前記パレットに着脱可能に設けられた前記受電装置が、前記車両の入庫の際に前記パレットに装着された場合には、前記送電装置を有する前記格納棚に前記パレットを搬送させる
機械式駐車装置の制御方法。
【請求項１４】
車両の入庫及び出庫を行う入出庫部と、車両を載置して搬送するためのパレットが配置された複数の格納棚及び前記パレットが配置されない空き領域となる１箇所以上の格納棚が格子状に配置された格納庫と、前記入出庫部と前記格納庫の間を昇降して前記パレットを搬送する昇降装置と、複数の前記格納棚の間及び前記入出庫部と前記格納棚との間で前記パレットを移動させることで前記車両の入出庫を行わせる制御装置と、前記格納棚に設けられ、電気自動車に電力を供給するための給電端子を有する１つ以上の送電装置と、前記パレットに載置される電気自動車にケーブルにより電気的に接続可能なケーブル装着部と、前記パレットに装着された状態で前記パレットが前記送電装置を有する前記格納棚に配置された場合に前記送電装置の前記給電端子に電気的に接続される位置に配置される受電端子とを有し、着脱部により前記パレットに着脱可能に設けられる受電装置と、を備える機械式駐車装置の制御プログラムであって、
前記パレットに着脱可能に設けられた前記受電装置が、前記車両の入庫の際に前記パレットに装着された場合には、前記送電装置を有する前記格納棚に前記パレットを搬送させる処理をコンピュータに実行させる
機械式駐車装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置、機械式駐車装置の制御方法及び機械式駐車装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を載せたパレットを入出庫部と格納庫との間で移動させることにより車両の入庫及び出庫を行う機械式駐車装置がある。このような機械式駐車装置では、利用者によって所定の入庫操作が行われた場合に車両の入庫を行う。入庫を行う場合、機械式駐車装置は、車両が載置されない空きパレットを入出庫部に搬送する。空きパレットが配置された後、入出庫部において利用者により空きパレットに車両が載置された場合、機械式駐車場は、当該車両を載置したパレットを昇降装置（リフト）によって格納庫まで鉛直方向に移動させる。その後、格納庫内で当該パレットを水平方向に移動させることで、車両が格納棚に格納される。
【０００３】
近年、電気自動車が広く使用されるようになっている。機械式駐車装置においても、入庫した電気自動車を充電できる構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような機械式駐車装置は、電気自動車に給電するための送電装置が設けられた格納棚（充電棚）と、この送電装置からの給電を受ける受電装置が設けられたパレット（充電パレット）とを有する構成となっている。この構成では、充電パレットに電気自動車を載置し、電気自動車と受電装置とを電気的に接続し、この状態で当該充電パレットを充電棚に格納することで、充電パレットに載置された電気自動車が充電されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１５８５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような機械式駐車装置では、電気自動車を入庫させる際、複数のパレットのうち充電パレットを選択して入出庫部に搬送する。充電パレットがリフトから離れた位置にしか配置されていない場合、充電パレットの搬送に時間がかかってしまう。また、上記の機械式駐車装置では、利用者が入庫操作を行ってから短時間で入庫が可能となるように、入庫操作が行われない期間、次の入庫に備えて入出庫部に空きパレットが配置されるようになっている。この場合に入出庫部に配置されるのは、一般に、充電設備を有しないパレットである。そのため、電気自動車の入庫指示があった場合、機械式駐車装置は、入出庫部に準備されている空きパレットを格納棚に戻し、その後、改めて格納棚から充電パレットを入出庫部に搬送する必要がある。このように、電気自動車を入庫する際には、入庫の待ち時間が長くなってしまう。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、電気自動車を入庫する場合に待ち時間が長くなることを抑制できる機械式駐車装置、機械式駐車装置の制御方法及び機械式駐車装置の制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る機械式駐車装置は、車両の入庫及び出庫を行う入出庫部と、車両を載置して搬送するためのパレットが配置された複数の格納棚及び前記パレットが配置されない空き領域となる１箇所以上の格納棚が格子状に配置された格納庫と、前記入出庫部と前記格納庫の間を昇降して前記パレットを搬送する昇降装置と、複数の前記格納棚の間及び前記入出庫部と前記格納棚との間で前記パレットを移動させて前記車両の入出庫を行わせる制御装置と、前記格納棚に設けられ、電気自動車に電力を供給するための１つ以上の送電装置と、前記パレットに着脱可能に設けられ、前記パレットに載置される電気自動車に電気的に接続可能であり、前記パレットに装着された状態で前記パレットが前記送電装置を有する前記格納棚に配置された場合に前記送電装置に電気的に接続される受電装置とを備える。
【０００８】
本発明によれば、固定型の受電装置を有しないパレットに受電装置を装着することにより、当該パレットにおいて電気自動車の充電が可能となる。したがって、電気自動車を入庫する際に、従来のような固定型の受電装置を有するパレットを選択して搬送する必要がない。また、入出庫部に準備されたパレットを入れ替える必要もない。これにより、電気自動車を入庫する場合に待ち時間が長くなることを抑制できる。また、受電装置をパレットに着脱させるだけで、充電可能なパレットと、充電を行わない車種を載置するパレットとを容易に切り替えることが可能となる。これにより、機械式駐車装置に新たに充電設備を設置する場合に、大掛かりなパレットの改造工事が不要となる。よって、充電設備を有する機械式駐車装置が低コストで実現可能となる。
【０００９】
上記の機械式駐車装置は、前記パレットに前記受電装置が装着された装着状態を検出可能な装着検出部を更に備える。
【００１０】
本発明によれば、装着検出部によって受電装置の装着状態を検出できるため、検出結果を用いた制御が可能となる。
【００１１】
上記の機械式駐車装置において、前記制御装置は、前記車両の入庫の際に前記装着状態が検出された場合、前記入出庫部に配置される前記パレットを、前記送電装置を有する前記格納棚に搬送させる。
【００１２】
本発明によれば、利用者が電気自動車を入庫する旨の入力等を行わなくても、車両の入庫の際に装着状態が検出された場合には、入出庫部に配置されるパレットが自動的に送電装置を有する格納棚に搬送されることになる。これにより、利用者に負担をかけることなく、スムーズな入庫が可能となる。
【００１３】
上記の機械式駐車装置において、前記制御装置は、前記車両の入庫の際に前記装着状態が検出されない場合、前記入出庫部に配置される前記パレットを、前記送電装置を有しない前記格納棚に搬送させる。
【００１４】
本発明によれば、利用者が電気自動車であるか否かの入力等を行わなくても、車両の入庫の際に装着状態が検出されない場合には、入出庫部に配置されるパレットが自動的に送電装置を有しない格納棚に搬送されることになる。これにより、利用者に負担をかけることなく、スムーズな入庫が可能となる。
【００１５】
上記の機械式駐車装置において、前記入出庫部において前記車両の移動を検出可能な移動検出部と、前記利用者に対して情報を出力可能な出力部と、を更に備え、前記制御装置は、前記車両の出庫の際、前記装着状態が検出された状態で前記車両の移動が検出された場合、前記受電装置を取り外すように案内する情報及び前記装着状態であることを通知する情報のうち少なくとも一方を含む情報を前記出力部に出力させる。
【００１６】
本発明によれば、車両の出庫の際に装着状態が検出された状態で車両の移動が検出された場合、出力部から受電装置を取り外すように案内したり、装着状態であることを通知したりすることで、利用者に受電装置の取り外しを促すことができる。これにより、スムーズな出庫が可能となる。
【００１７】
上記の機械式駐車装置において、前記制御装置は、前記格納庫に入庫された前記装着状態の前記パレットの数が前記送電装置を有する前記格納棚の数よりも多い場合、前記送電装置を有する前記格納棚に配置する前記装着状態の前記パレットを所定のタイミングで切り替える。
【００１８】
本発明によれば、送電装置を有する格納棚の数以上の電気自動車が入庫された場合であっても、切り替えて充電することができる。これにより、充電可能な電気自動車の台数を増加させることができる。
【００１９】
上記の機械式駐車装置において、前記入出庫部は、前記受電装置を保管する保管部を有する。
【００２０】
本発明によれば、受電装置を保管する保管部が入出庫部に設けられるため、利用者が入出庫部で受電装置を見つけやすくすることができる。また、保管部で保管することにより、受電装置の紛失を抑制することができる。
【００２１】
上記の機械式駐車装置は、前記保管部に前記受電装置が保管されている保管状態を検出可能な保管検出部を更に備える。
【００２２】
本発明によれば、保管検出部によって受電装置の保管状態を検出できるため、検出結果を用いた制御が可能となる。
【００２３】
上記の機械式駐車装置は、前記パレットに前記受電装置が装着されている装着状態を検出可能な装着検出部を更に備え、前記制御装置は、前記車両の入庫の際に前記装着状態及び前記保管状態のいずれもが検出されない場合、前記装着状態になったことが検出されるか、又は前記保管状態になったことが検出されるまで、前記パレットの搬送を待機させる。
【００２４】
本発明によれば、車両の入庫の際に装着状態及び保管状態のいずれもが検出されない場合にパレットの搬送を待機させるため、受電装置が正常に装着されないまま入庫されたり、受電装置が盗まれたり紛失したりすることを抑制できる。
【００２５】
上記の機械式駐車装置は、前記パレットに前記受電装置が装着されている装着状態を検出可能な装着検出部と、前記利用者に対して情報を出力可能な出力部と、を更に備え、前記制御装置は、前記車両の入庫の際に前記装着状態及び前記保管状態のいずれもが検出されない場合、前記受電装置を前記パレットに装着するか前記受電装置を前記保管部に保管するかを行うように案内する情報、並びに前記装着状態及び前記保管状態のいずれもが検出されないことを通知する情報のうち少なくとも一方を含む情報を前記出力部に出力させる。
【００２６】
本発明によれば、車両の入庫の際に装着状態及び保管状態のいずれもが検出されない場合、受電装置をパレットに装着するか受電装置を保管部に保管するかを行うように案内したり、装着状態及び保管状態のいずれもが検出されないことを通知したりすることで、利用者に受電装置の装着又は保管を促すことができる。これにより、受電装置が正常に装着されないまま入庫されたり、受電装置が盗まれたり紛失したりすることを抑制でき、スムーズな入庫が可能となる。
【００２７】
上記の機械式駐車装置は、前記入出庫部において前記車両の移動を検出可能な移動検出部と、前記利用者に対して情報を出力可能な出力部と、を更に備え、前記制御装置は、前記車両の出庫の際、前記保管状態が検出されない状態で前記車両の移動が検出された場合、前記保管状態が検出されるまで、前記出力部に対して前記車両の退場指示の出力を待機させる。
【００２８】
本発明によれば、車両の出庫の際に保管状態が検出されない状態で車両の移動が検出された場合、保管状態が検出されるまで車両の退場指示の出力を待機させるため、受電装置が盗まれたり紛失したりすることを抑制できる。
【００２９】
上記の機械式駐車装置は、前記入出庫部において前記車両の移動を検出可能な移動検出部と、前記利用者に対して情報を出力可能な出力部と、を更に備え、前記制御装置は、前記車両の出庫の際、前記保管状態が検出されない状態で前記車両の移動が検出された場合、前記受電装置を前記保管部に保管するように案内する情報、及び前記保管状態が検出されないことを通知する情報のうち少なくとも一方を含む情報を前記出力部に出力させる。
【００３０】
本発明によれば、車両の出庫の際に保管状態が検出されない状態で車両の移動が検出された場合、利用者に受電装置を保管するように案内したり、保管状態が検出されないことを通知したりすることにより、受電装置の保管を利用者に促すことができる。これにより、受電装置が盗まれたり紛失したりすることを抑制でき、スムーズな出庫が可能となる。
【００３１】
本発明に係る機械式駐車装置の制御方法は、車両の入庫及び出庫を行う入出庫部と、車両を載置して搬送するためのパレットが配置された複数の格納棚及び前記パレットが配置されない空き領域となる１箇所以上の格納棚が格子状に配置された格納庫と、前記入出庫部と前記格納庫の間を昇降して前記パレットを搬送する昇降装置と、複数の前記格納棚の間及び前記入出庫部と前記格納棚との間で前記パレットを移動させることで前記車両の入出庫を行わせる制御装置と、前記格納棚に設けられ電気自動車に電力を供給するための１つ以上の送電装置と、前記パレットに載置される前記電気自動車に電気的に接続可能であり前記パレットに装着された状態で前記パレットが前記送電装置を有する前記格納棚に配置された場合に前記送電装置に電気的に接続される受電装置と、を備える機械式駐車装置の制御方法であって、前記パレットに着脱可能に設けられた前記受電装置が、前記車両の入庫の際に前記パレットに装着された場合には、前記送電装置を有する前記格納棚に前記パレットを搬送させる。
【００３２】
本発明によれば、利用者が電気自動車を入庫する旨の入力等を行わなくても、車両の入庫の際に装着状態が検出された場合には、入出庫部に配置されるパレットが送電装置を有する格納棚に搬送されることになる。これにより、利用者に負担をかけることなく、スムーズな入庫が可能となる。
【００３３】
本発明に係る機械式駐車装置の制御プログラムは、車両の入庫及び出庫を行う入出庫部と、車両を載置して搬送するためのパレットが配置された複数の格納棚及び前記パレットが配置されない空き領域となる１箇所以上の格納棚が格子状に配置された格納庫と、前記入出庫部と前記格納庫の間を昇降して前記パレットを搬送する昇降装置と、複数の前記格納棚の間及び前記入出庫部と前記格納棚との間で前記パレットを移動させることで前記車両の入出庫を行わせる制御装置と、前記格納棚に設けられ電気自動車に電力を供給するための１つ以上の送電装置と、前記パレットに載置される前記電気自動車に電気的に接続可能であり前記パレットに装着された状態で前記パレットが前記送電装置を有する前記格納棚に配置された場合に前記送電装置に電気的に接続される受電装置と、を備える機械式駐車装置の制御プログラムであって、前記パレットに着脱可能に設けられた前記受電装置が、前記車両の入庫の際に前記パレットに装着された場合には、前記送電装置を有する前記格納棚に前記パレットを搬送させる処理をコンピュータに実行させる。
【００３４】
本発明によれば、利用者が電気自動車を入庫する旨の入力等を行わなくても、車両の入庫の際に装着状態が検出された場合には、入出庫部に配置されるパレットが送電装置を有する格納棚に搬送されることになる。これにより、利用者に負担をかけることなく、スムーズな入庫が可能となる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明に係る機械式駐車装置、機械式駐車装置の制御方法及び機械式駐車装置の制御プログラムによれば、電気自動車を入庫する場合に待ち時間が長くなることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】図１は、本実施形態に係る機械式駐車装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】図２は、受電装置の一例を示す斜視図である。
【図３】図３は、受電装置を装着しない状態のパレットの一例を示す斜視図である。
【図４】図４は、受電装置を装着した状態のパレットの一例を示す斜視図である。
【図５】図５は、電気自動車を載置した充電パレットが充電棚に配置された状態の例を示す図である。
【図６】図６は、受電装置と送電装置との接続部分を拡大して示す図である。
【図７】図７は、保管部の配置の一例を模式的に示す図である。
【図８】図８は、保管部の配置の他の例を模式的に示す図である。
【図９】図９は、保管部の配置の他の例を模式的に示す図である。
【図１０】図１０は、械式駐車装置の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、受電装置情報記憶部に記憶される受電装置情報のデータテーブルの一例を示す図である。
【図１２】図１２は、電気自動車の入庫動作の流れを示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、入庫動作において利用者、車両、パレットの各動作を対応付けて示す図である。
【図１４】図１４は、入庫後の充電パレットの制御を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、電気自動車の出庫動作の流れを示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、出庫動作において利用者、車両、パレットの各動作を対応付けて示す図である。
【図１７】図１７は、受電装置情報記憶部に記憶される受電装置情報のデータテーブルの他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明に係る機械式駐車装置の制御装置及び機械式駐車装置の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。本実施形態では、車両を載置するパレットを水平循環させるパズル式の機械式駐車装置を例に挙げて説明するが、例えばエレベータ式など、他の方式の機械式駐車場においても本発明の適用は可能である。
【００３８】
図１は、本実施形態に係る機械式駐車装置１０の概略構成図である。機械式駐車装置１０は、車両１２を入出庫させる入出庫部１４と、車両１２を格納する格納庫２０と、入出庫部１４と格納庫２０との間で昇降して車両１２を搬送するリフト（昇降装置）２２とを備えている。また、機械式駐車装置１０は、これら入出庫部１４、格納庫２０及びリフト２２の動作を統括的に制御する制御装置２４を備えている。この機械式駐車装置１０は、車両１２のうち電気自動車１２Ｅを充電する充電機構を有する構成となっている。電気自動車１２Ｅは、充電用ケーブルを接続する接続部を有しており、充電用ケーブルを介して充電を行う。
【００３９】
入出庫部１４は、扉２６及び操作盤２８を有している。扉２６は、車両１２が入出庫部１４に入庫又は出庫する際に開かれる。操作盤２８は、機械式駐車装置１０の利用者が入庫や出庫などの各種操作を行うためのものである。操作盤２８は、入出庫部１４の外側に配置される。
【００４０】
操作盤２８は、例えば、スイッチ、タッチパネル、ＩＣカード、リモコン装置等の入力部を有している。操作盤２８の入力部は、機械式駐車装置１０の利用者による入庫操作や出庫操作等の各種操作を受け付ける。
【００４１】
また、操作盤２８は、文字や画像、音声などの情報を出力する出力部２８ａを有している。このような出力部２８ａとしては、例えば液晶ディスプレイ装置、表示ランプ等の表示装置や、スピーカ等の音声出力部２８ａなどが挙げられる。また、出力部２８ａとして音声合成装置が設けられてもよい。操作盤２８は、出力部２８ａを介して、利用者に種々の情報を提供する。
【００４２】
格納庫２０は、水平面上に格子状（例えば、Ｎ行×Ｍ列）に配置された複数の格納棚１８を有している。複数の格納棚１８は、パレット１６が配置される格納棚１８と、パレット１６が配置されずに空き領域となる格納棚１８とを含んでいる。空き領域となる格納棚１８は、１箇所以上設けられる。格納棚１８は、例えば１台の車両１２を収容可能な寸法に形成される。複数の格納棚１８には、送電装置６０が設けられた充電棚１８Ｅが含まれる。送電装置６０は、電気自動車１２Ｅを充電するための電源設備である。送電装置６０は、例えば充電棚１８Ｅの角部に配置される。充電棚１８Ｅは、１箇所以上に設けられる。本実施形態においては、格納庫２０の最上段右奥に充電棚１８Ｅを２つ設けることとしているが、充電棚１８Ｅの位置及び個数はこれに限定されず、どの位置に何個設けられていてもよい。
【００４３】
パレット１６は、板状に形成され、車両１２を載置する。パレット１６は、１台分の車両１２を載置可能であり、かつ１つの格納棚１８に収まる寸法に形成される。パレット１６は、複数の格納棚１８間を行方向及び列方向に移動する。格納庫２０では、車両１２を載置した在車パレット１６が移動することで、車両１２の搬送が行われる。パレット１６には、各々異なる識別番号が予め付加されている。パレット１６の識別番号は、制御装置２４によって識別可能である。
【００４４】
図１において、格納庫２０の格納棚１８は、３段（階）として示されているが、これは一例であって段数は特に限定されず、１段、２段、又は４段以上であってもよい。なお、１つ以上の格納棚１８によって構成される１平面の格納庫を格納段（階）と呼ぶ。また、格納庫２０は、入出庫部１４よりも下段に配置されているが、これに限らず、格納庫２０は、入出庫部１４よりも上段に配置されていてもよいし、入出庫部１４よりも上段及び下段の両方に配置されてもよい。さらに、各段の格納棚１８は、リフト２２によって接続されており、各段のレイアウト（格納棚の数及び縦横比、配置形状（方形、Ｌ字型、ロ字型など）、またパレット１６の枚数及び位置等）は、各々同じでも異なっていてもよい。
【００４５】
図１において、リフト（昇降装置）２２は１基設けることとして示されているが、複数あってもよい。また、リフト２２に接続する入出庫部１４は１つ示されているが、入出庫階でリフトの左右に接続されるタイプ、複数の入出庫階を持つタイプなどであってもよい。
【００４６】
また、上記の入出庫部１４は、受電装置３０を保管する保管部２７を有している。受電装置３０は、上記の送電装置６０に接続され、電気自動車１２Ｅの充電に用いられる。図２は、受電装置３０の一例を示す図である。図２に示すように、受電装置３０は、受電部３１と、コネクタ３２と、着脱部３３とを有している。受電装置３０は、利用者等が持ち運び可能な寸法及び重量となるように形成されている。
【００４７】
受電装置３０は、パレット１６に着脱可能に設けられる。受電装置３０は、図２に示すように水平面に対して立った状態でパレット１６に装着される。以下、受電装置３０の各部の位置関係を説明する際、図２のように受電装置３０が装着された状態を基準として方向等を表記する。
【００４８】
受電部３１は、後述する送電装置６０に接続され、送電装置６０からの給電を受ける。受電部３１は、筐体３４と、端子保持部材３５と、受電端子３６とを有している。筐体３４は、直方体状に形成され、側面３４ａ、底面３４ｂ及び上面３４ｃを有している。側面３４ａの一つには、凹部３４ｄが形成されている。凹部３４ｄは、側面３４ａから水平方向に沿って形成されている。
【００４９】
凹部３４ｄの底部３４ｅには、端子保持部材３５が保持されている。端子保持部材３５は、樹脂やセラミック等の絶縁材料を用いて形成されている。端子保持部材３５には、受電端子３６が設けられている。受電端子３６は、水平方向に例えば３つ並んで配置されている。この３つの受電端子３６は、それぞれ正極、負極、及びアースとして用いられる。各受電端子３６は、凹部３４ｄの開口部側に向けられており、送電装置６０の端子にされる。
【００５０】
コネクタ３２は、筐体３４の上面３４ｃに設けられている。コネクタ３２は、受電部３１と一体で形成されている。コネクタ３２は、本体部３７及びカバー３８を有している。本体部３７は、ケーブル装着部３７ａを有している。ケーブル装着部３７ａは、電気自動車１２Ｅの充電用ケーブル１２Ｃ（図５等参照）を着脱可能である。ケーブル装着部３７ａは、例えば不図示のリード線により、本体部３７及び端子保持部材３５の内部を介して、受電端子３６に電気的に接続されている。カバー３８は、本体部３７を覆うように設けられている。カバー３８は、例えば不図示の回動軸を介して筐体３４の上面３４ｃに取り付けられている。回動軸を中心として回動させることにより、カバー３８を開閉させる構成となっている。また、カバー３８には、不図示のロック機構が設けられる。このロック機構により、カバー３８を閉じた状態でロック可能となっている。カバー３８の上部には、把持部３８ａが設けられている。把持部３８ａは、利用者が片手で把持可能に形成されている。これにより、利用者が持ち運びやすい構成となっている。
【００５１】
着脱部３３は、受電装置３０をパレット１６に着脱させる。着脱部３３は、例えば筐体３４の底面３４ｂに設けられている。着脱部３３としては、例えば磁石部材が用いられている。着脱部３３は、磁石部材の磁力により、パレット１６に吸着されるようになっている。着脱部３３は、磁力によってパレット１６に装着されるため、取り外しが可能となっている。なお、着脱部３３の構成としては、例えば磁石部材に限定するものではなく、クランプ機構など、他の構成であってもよい。
【００５２】
図３は、受電装置３０を装着していない状態のパレット１６を示している。図４は、受電装置３０を装着した状態のパレット１６を示している。図３及び図４に示すように、受電装置３０は、パレット１６の縁石部１６ａに取り付けられる。受電装置３０を取り付ける位置は、固定配置の送電装置６０の位置に応じて設定される。ここでは、例えば両縁石部１６ａの対角位置１６ｂ及び１６ｃに設定されているが、これに限定するものではない。また、取り付け位置に目印などの位置基準部１６ｄが形成されてもよい。以下、受電装置３０を装着した状態のパレット１６を、他のパレットと区別するため充電パレット１６Ｅと表記する。
【００５３】
図５は、電気自動車１２Ｅを載置した充電パレット１６Ｅが充電棚１８Ｅに配置された状態の例を示す図である。図６は、受電装置３０と送電装置６０との接続部分を拡大して示す図である。図５及び図６に示すように、送電装置６０は、基部６１と、端子支持部６２と、給電端子６３とを有している。基部６１は、不図示の電源に接続されている。給電端子６３は、支持部６２及び基部６１を介して、不図示の電源に電気的に接続されている。また、給電端子６３は、充電パレット１６Ｅ側に向けられている。充電パレット１６Ｅが充電棚１８Ｅに配置された場合に、給電端子６３が受電装置３０の受電端子３６に電気的に接続されるようになっている。また、充電パレット１６Ｅが充電棚１８Ｅから離脱する場合に、給電端子６３と受電端子３６の電気的接続が外れるようになっている。
【００５４】
電気自動車１２Ｅは、充電用ケーブル１２Ｃを介して受電装置３０に電気的に接続されている。この状態で充電パレット１６Ｅが充電棚１８Ｅに配置されると、受電装置３０の受電端子３６と送電装置６０の給電端子６３とが電気的に接続される。これにより、充電棚１８Ｅの電源から送電装置６０及び受電装置３０を介して電気自動車１２Ｅに電力が供給されるようになっている。また、充電パレット１６Ｅが充電棚１８Ｅから離脱すると、受電端子３６と給電端子６３との電気的接続が外れる。これにより、電気自動車１２Ｅと電源との電気的接続が外れ、電力の供給が行われなくなる。
【００５５】
続いて、図１に示すように、保管部２７は、入出庫部１４の内部に配置されている。保管部２７は、入庫及び出庫される車両１２と干渉しない位置に配置されている。保管部２７は、車両１２の進行方向上を避けた位置に配置されている。保管部２７には、複数の受電装置３０並んで配置されている。
【００５６】
保管部２７は、保管検出部２９を有している。保管検出部２９は、受電装置３０が保管されている状態（保管状態）を検出する。保管検出部２９は、受電装置３０のそれぞれを識別して保管状態を検出可能である。保管検出部２９は、接触式のセンサであってもよいし、非接触式のセンサであってもよい。保管検出部２９は、検出結果を制御装置２４に送信可能である。
【００５７】
図７は、本実施形態における保管部２７の配置を模式的に示す図である。図１及び図７に示すように、保管部２７は、車両１２が入出庫部１４に出入りする方向に対して側方の壁部に配置されている。なお、図１及び図７では、車両１２の出入り方向の側方のうち一側方の壁部にのみ保管部２７が配置された例を示しているが、これに限定するものではなく、他側方又は両側方の壁部に保管部２７が配置されてもよい。
【００５８】
なお、入出庫部１４で車両１２又はパレット１６が水平方向に移動する場合、保管部２７の配置は、車両１２又はパレット１６の軌道上を避けた位置に配置される。図８及び図９は、入出庫部に対して水平方向上にリフトが配置された場合の保管部２７の配置例を模式的に示す図である。図８に示す入出庫部１４Ａでは、車両１２が出入りする方向の右側方にリフト２２Ａが配置されている。この場合、車両１２を載置したパレット１６は、入出庫部１４Ａとリフト２２Ａとの間を移動する。このため、保管部２７は、このパレット１６の軌道上を避けるように、例えば入出庫部１４Ａの左側方に配置される。なお、図８において、リフト２２Ａが入出庫部１４Ａの図中左側に配置され、保管部２７が入出庫部１４Ａの図中左側に配置されてもよい。また、図９に示す入出庫部１４Ｂでは、車両１２が入る方向の前方にリフト２２Ｂが配置されている。この場合、車両１２を載置したパレット１６は、入出庫部１４とリフト２２Ｂとの間を移動する。このため、保管部２７は、このパレット１６の軌道上を避けるように、例えば、入出庫部１４Ｂの例えば図中左側方に配置される。なお、保管部２７は、入出庫部１４Ｂの図中右側方に配置されてもよい。
【００５９】
また、図１に示すように、入出庫部１４には、装着検出部２５が設けられている。装着検出部２５は、パレット１６に受電装置３０が装着された状態（装着状態）を検出可能である。装着検出部２５は、検出結果を制御装置２４に送信可能である。
【００６０】
装着検出部２５は、例えば受電装置３０が装着される位置に対応する位置に配置されているが、これに限定するものではない。例えば、装着検出部２５がパレット１６毎に設けられてもよい。この場合、パレット１６の移動中などに受電装置３０が外れた場合であっても検出可能となる。また、装着検出部２５がパレット１６に対して着脱可能であり、利用者が受電装置３０と共にパレット１６に装着する構成であってもよい。装着検出部２５は、例えば触覚センサなどの接触式のセンサであってもよいし、変位センサなどの非接触式のセンサであってもよい。また、装着検出部２５と受電装置３０との間で通信可能な構成であってもよい。装着検出部２５は、入出庫部１４に配置される構成に限定されず、例えば各受電装置３０に設けられてもよい。装着検出部２５は、入出庫部１４のみならず、リフト２２や格納庫２０（充電棚１８Ｅ等）等に設けられてもよい。
【００６１】
また、入出庫部１４には、移動検出部が設けられている。移動検出部２３は、パレット１６に載置された車両１２（電気自動車１２Ｅを含む）の移動を検出する。移動検出部２３としては、光センサなどの非接触式のセンサが用いられるが、接触式のセンサが用いられてもよい。
【００６２】
図１０は、機械式駐車装置１０の制御装置２４の電気的構成を示すブロック図である。制御装置２４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４０、各種プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）４１、ＣＰＵ４０による各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）４２、各種プログラム及び各種情報を記憶する記憶手段としてのＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）４３を備えている。
【００６３】
ＣＰＵは、搬送制御部４４と、受電装置管理部４５と、出力制御部４６と、切替制御部４７とを有している。搬送制御部４４は、入出庫の際のパレット１６の搬送を制御する。また、搬送制御部４４は、入庫の際、車両１２が載置されたパレット１６の搬送先を、通常の格納棚１８と充電棚１８Ｅとの間で選択して設定する。受電装置管理部４５は、受電装置３０毎に場所や状態を管理する。出力制御部４６は、出力部２８ａによる出力動作を制御する。切替制御部４７は、格納庫２０でのパレット１６の配置を設定し、設定した配置となるようにパレット１６の位置を切り換えさせる。
【００６４】
ＨＤＤ４３は、格納棚情報記憶部４８と、案内情報記憶部４９と、受電装置情報記憶部５０と、制御プログラム記憶部５１とを有している。格納棚情報記憶部４８は、格納棚情報を記憶する。格納棚情報は、複数の格納棚１８のうち充電棚１８Ｅの個数や配置に関する情報と、それ以外の格納棚１８の個数や位置に関する情報とを含む。
【００６５】
案内情報記憶部４９は、案内情報を記憶する。案内情報は、第１出力情報と、第２出力情報と、第３出力情報とを含む。第１出力情報は、車両１２の出庫の際に装着状態が検出された場合、受電装置３０を取り外すように案内する情報、及び装着状態が検出されたことを通知する情報のうち少なくとも一方を含む。第２出力情報は、車両１２の入庫の際に装着状態及び保管状態のいずれもが検出されない場合、受電装置３０をパレット１６に装着するか受電装置３０を保管部２７に保管するかを行うように案内する情報、並びに装着状態及び保管状態のいずれもが検出されないことを通知する情報のうち少なくとも一方を含む。第３出力情報は、車両１２の出庫の際に保管状態が検出されない場合、受電装置３０を保管部に保管するように案内する情報、及び保管状態が検出されないことを通知する情報のうち少なくとも一方を含む。これら案内情報は、文字や画像、音声などの情報を含み、出力部２８ａから出力されるようになっている。例えば、案内情報は、人間の声で構成されてもよいし、アラームやメロディなどの音で構成されてもよい。
【００６６】
受電装置情報記憶部５０は、受電装置情報を記憶する。受電装置情報は、受電装置３０を識別する識別情報、受電装置３０が配置されている場所に関する場所情報、受電装置３０の状態に関する状態情報を含む。図１１は、受電装置情報記憶部５０に記憶される受電装置情報のデータテーブルの一例を示す図である。図１１に示すように、受電装置情報記憶部５０には、上記の識別情報（「ＮＯ．」の列）、場所情報（「場所」の列）及び状態情報（「状態」の列）が受電装置３０ごとに対応付けて記憶されている。
【００６７】
識別情報としては、例えば受電装置３０の管理番号が記憶される。場所情報としては、受電装置３０が入出庫部１４にある場合には「入出庫部」と記憶され、格納庫２０にある場合には「格納庫」と記憶される。状態情報としては、例えば受電装置３０が装着状態にある場合には「使用中」と記憶され、受電装置３０が保管状態にある場合には「保管中」と記憶され、装着状態及び保管状態のいずれにもない場合には「着脱中」と記憶される。また、受電装置３０が配置される場所や受電装置３０の状態が変更された場合、その都度更新されるようになっている。
【００６８】
制御プログラム記憶部５１は、パレット１６の搬送先を設定する制御プログラムを記憶する。この制御プログラムは、車両の入庫の際にパレット１６に受電装置３０が装着されて充電パレット１６Ｅとなった場合には、充電棚１８Ｅに充電パレット１６Ｅを搬送させる処理をコンピュータに実行させる。また、この制御プログラムは、車両の入庫の際にパレット１６に受電装置３０が装着されない場合には、充電棚１８Ｅとは異なる格納棚１８にパレット１６を搬送させる処理をコンピュータに実行させる。
【００６９】
また、制御装置２４は、パレット１６やリフト２２等を駆動させるためのモータ（不図示）を制御するモータ制御部５２、及びパレット１６やリフト２２等の動作状態を検知するセンサ（不図示）からの信号を受信するセンサ信号受信部５３を備えている。センサ信号受信部５３は、上記の移動検出部２３、装着検出部２５及び保管検出部２９などの各種検出部の検出信号を受信可能である。
【００７０】
ＣＰＵ４０、ＲＡＭ４１、ＲＯＭ４２、ＨＤＤ４３、モータ制御部５２、センサ信号受信部５３、及び操作盤２８は、システムバス５４を介して相互に電気的に接続されている。したがって、ＣＰＵ４０は、ＲＡＭ４１、ＲＯＭ４２、及びＨＤＤ４３へのアクセス、操作盤２８に対する操作状態の把握及び画像の表示、モータ制御部５２を介したモータの駆動、並びにセンサ信号受信部５３を介したパレット１６やリフト２２等の動作状態の把握を行なうことができる。
【００７１】
なお、ＨＤＤ４３の代わりに、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、バッテリバックアップ付きのＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶素子を用いてもよく、プログラム、利用者情報、及び設定値等のデータの種類に応じて記憶素子を使い分けて記憶させてもよい。
【００７２】
続いて、上記のように構成された機械式駐車装置１０の動作を説明する。まず、車両１２として、電気自動車１２Ｅとは異なる車両１２が入出庫される場合について説明する。
【００７３】
利用者によって操作盤２８に入庫の指示が入力された場合、制御装置２４は、入庫処理を行わせる。入庫処理では、制御装置２４は、まず車両１２が載置されていない空きパレット１６を１つ選択し、リフト２２まで水平方向に移動させる。その後、制御装置２４は、リフト２２によって当該パレット１６を上昇させ、入出庫部１４に移動させる。パレット１６が入出庫部１４に配置された後、制御装置２４は扉２６を開くようにする。なお、この機械式駐車装置１０では、所定期間入庫操作が行われない場合、次の入庫に備えて入出庫部１４に空きパレット１６が配置される。したがって、この場合、利用者によって入庫の指示が入力されたら、制御装置２４は扉２６を開状態とする。扉２６が開いた後、制御装置２４は、操作盤２８の出力部２８ａを介して利用者に車両１２を入出庫部１４のパレット１６に載せるように指示する。車両１２がパレット１６に載置され、利用者が入出庫部１４から外に出た後、制御装置２４は、扉２６を閉状態とし、車両１２が載せられたパレット１６をリフト２２によって下降させる。その後、制御装置２４（搬送制御部４４）は、パレット１６を水平方向に移動させて格納棚１８に格納させる。これにより、入庫処理が完了する。
【００７４】
また、利用者により操作盤２８に出庫の指示が入力された場合、制御装置２４は、出庫処理を行わせる。出庫処理では、制御装置２４は、出庫の指示を行った利用者の車両１２が載せられたパレット１６を選択し、リフト２２まで水平方向に移動させる。その後、制御装置２４は、リフト２２によって当該パレット１６を上昇させ、入出庫部１４に移動させる。パレット１６が入出庫部１４に配置された後、制御装置２４は、扉２６を開状態とし、操作盤２８の出力部２８ａを介して利用者に車両１２を入出庫部１４から外に出すように指示する。車両１２が入出庫部１４から外に出された後、制御装置２４は、扉２６を閉状態とし、パレット１６をリフト２２によって下降させる。その後、制御装置２４は、パレット１６を水平方向に移動させて格納棚１８に戻す。これにより、出庫処理が完了する。
【００７５】
続いて、車両１２として電気自動車１２Ｅが入庫される場合について説明する。図１２は、電気自動車１２Ｅの入庫動作の流れを示すフローチャートである。図１３は、利用者、車両１２（電気自動車１２Ｅ）及びパレット１６の動作を対応付けて示す図である。以下、図１２及び図１３を参照して説明する。
【００７６】
受電装置３０を着脱可能とすることにより、入庫の待ち時間を短縮するものである。利用者によって入庫の指示が入力されてから扉２６が開くまでの動作は上記と同様である。なお、入庫の指示を行う際、これから入庫する車両１２が電気自動車１２Ｅである旨を入力してもよい。扉２６が開いた後、利用者により、電気自動車１２Ｅが入出庫部１４に搬入され、パレット１６上に載置される。制御装置２４は、パレット１６に電気自動車１２Ｅが載置されたことを検出する（ステップＳ０１）。
【００７７】
次に、利用者が電気自動車１２Ｅから降車し、保管部２７から受電装置３０を取り出す。受電装置３０が取り出される前は、保管検出部２９では保管状態が検出されている。利用者が受電装置３０を取り出した場合、保管検出部２９では保管状態が検出されない状態（非検出の状態）となる。なお、受電装置３０はこの段階ではパレット１６に装着されておらず、装着検出部２５では装着状態が非検出の状態である。したがって、受電装置管理部４５は、保管状態が非検出になった場合（ステップＳ０２のＹＥＳ）、当該受電装置３０の状態情報を「保管中」から「着脱中」に変更する（ステップＳ０３）。また、保管状態が非検出になっていない場合には（ステップＳ０２のＮＯ）、受電装置管理部４５は、受電装置３０の状態を「保管中」のまま保持する。なお、ステップＳ０１の後、出力制御部４６は、例えば電気自動車１２Ｅを入庫する利用者に対して保管部２７から受電装置３０を取り出すように案内情報を出力させてもよい。また、保管部２７をロック可能な構成とし、入庫車両が電気自動車１２Ｅである旨を入力した場合にロックが解除されるようにしてもよい。
【００７８】
次に、利用者が受電装置３０をパレット１６に装着した場合、装着検出部２５によって装着状態が検出される。したがって、受電装置管理部４５は、装着状態が検出された場合（ステップＳ０４のＹＥＳ）、当該受電装置３０の状態情報を「着脱中」から「使用中」に変更する（ステップＳ５）。なお、受電装置管理部４５は、装着検出部２５によって装着状態が検出されるまで、受電装置３０の状態情報を「着脱中」のまま保持する（ステップＳ０４のＮＯ）。なお、ステップＳ０３の後、出力制御部４６は、受電装置３０をパレット１６に装着するように案内情報を出力させてもよい。受電装置３０がパレット１６に装着されることにより、パレット１６の属性が充電パレット１６Ｅに変更される。
【００７９】
次に、利用者が電気自動車１２Ｅの充電用ケーブル１２Ｃを受電装置３０のコネクタ３２に接続する。これにより、電気自動車１２Ｅと受電装置３０とが電気的に接続される。その後、制御装置２４は、利用者によって入庫操作が行われるまで待機する（ステップＳ０６のＮＯ）。入庫操作が行われた場合（ステップＳ０６のＹＥＳ）、搬送制御部４４は、充電パレット１６Ｅを格納庫２０に搬送する。このとき、装着状態が検出されているため、搬送制御部４４は、充電パレット１６Ｅを充電棚１８Ｅに搬送させる（ステップＳ０７）。
【００８０】
一方、利用者が受電装置３０を取り出した状態で装着状態が検出されず（ステップＳ０４のＮＯ）、この状態で入庫操作が行われた場合（ステップＳ０８のＹＥＳ）、出力制御部４６は、第２出力情報を出力部２８ａに出力させる（ステップＳ０９）。出力部２８ａから第２出力情報が出力されることで、利用者に受電装置３０の装着又は保管を促すことができる。これにより、受電装置３０が正常に装着されないまま入庫されたり、受電装置３０が盗まれたり紛失したりすることを抑制でき、入庫動作をスムーズに行うことができる。
【００８１】
第２出力情報が出力された後、装着状態が検出された場合（ステップＳ１０のＹＥＳ）、受電装置管理部４５は、当該受電装置３０の状態情報を「着脱中」から「使用中」に変更する（ステップＳ１１）。また、受電装置３０がパレット１６に装着されることにより、パレット１６の属性が充電パレット１６Ｅに変更される。その後、制御装置２４は、上記ステップＳ０７以降の処理を行わせる。
【００８２】
一方、第２出力情報が出力された後、装着状態が検出されず、保管状態が検出された場合（ステップＳ１０のＮＯ、ステップＳ１２のＹＥＳ）、受電装置管理部４５は、当該受電装置３０の状態情報を「着脱中」から「保管中」に変更する（ステップＳ１３）。受電装置３０が保管部２７に保管されることにより、パレット１６の属性は変更されないまま保持される。したがって、搬送制御部４４は、パレット１６を通常の格納棚１８に搬送させる（ステップＳ１４）。
【００８３】
また、第２出力情報が出力された後、装着状態が検出されない場合であって、保管状態が検出されない場合（ステップＳ１２のＮＯ）、制御装置２４は、ステップＳ０９に戻って再度処理を行わせる。このように、制御装置２４は、装着状態又は保管状態が検出されるまで入庫処理を待機させる。これにより、受電装置が正常に装着されないまま入庫されたり、受電装置が盗まれたり紛失したりすることを抑制できる。
【００８４】
充電パレット１６Ｅが充電棚１８Ｅに配置されるか、またはパレット１６が格納棚１８に配置されることにより、電気自動車１２Ｅが入庫される。入庫が完了した後、受電装置管理部４５は、受電装置３０の場所情報を「入出庫部」から「格納庫」に変更する（ステップＳ１５）。以上により、電気自動車１２Ｅの入庫処理が完了する。
【００８５】
充電パレット１６Ｅが格納庫２０に入庫された後、制御装置２４は、切替制御部４７により以下のような制御を行ってもよい。図１４は、入庫後の充電パレット１６Ｅの制御を示すフローチャートである。図１４に示すように、切替制御部４７は、格納庫２０に入庫された充電パレット１６Ｅの数が充電棚１８Ｅの数よりも多いかを検出する（ステップＳ１６）。充電パレット１６Ｅの数の方が多い場合（ステップＳ１６のＹＥＳ）、切替制御部４７は、充電棚１８Ｅに配置する充電パレット１６Ｅを所定のタイミングで切り替える（ステップＳ１７）。この場合、所定のタイミングとしては、一定時間経過したタイミングや、新たな電気自動車１２Ｅが入庫されたタイミング、充電中の電気自動車１２Ｅが出庫されるタイミング、電気自動車１２Ｅが最大まで充電されたタイミングなどが挙げられる。これにより、送電装置６０の数を増加させることなく、充電可能な電気自動車１２Ｅの台数を増加させることができる。
【００８６】
続いて、電気自動車１２Ｅが出庫される場合について説明する。以下、受電装置３０が装着された充電パレット１６Ｅに電気自動車１２Ｅが載置されている場合を例に挙げて説明する。図１５は、電気自動車１２Ｅの出庫動作の流れを示すフローチャートである。図１６は、利用者、車両１２（電気自動車１２Ｅ）及びパレット１６の動作を対応付けて示す図である。以下、図１５及び図１６を参照して説明する。
【００８７】
まず、利用者により操作盤２８に出庫の指示が入力された場合（ステップＳ２１のＹＥＳ）、搬送制御部４４は、電気自動車１２Ｅが載せられた充電パレット１６Ｅを入出庫部１４に移動させる（ステップＳ２２）。充電パレット１６Ｅが入出庫部１４に配置された後、受電装置管理部４５は、当該充電パレット１６Ｅに装着された受電装置３０の場所情報を「格納庫」から「入出庫部」に変更する（ステップＳ２３）。
【００８８】
次に、利用者が電気自動車１２Ｅの充電用ケーブル１２Ｃを受電装置３０のコネクタ３２から抜き取る。これにより、電気自動車１２Ｅと受電装置３０との電気的接続が切断される。その後、例えば利用者が受電装置３０を取り外した場合には、装着検出部２５では装着状態が非検出になる。そこで、受電装置管理部４５は、装着状態が非検出になった場合（ステップＳ２４のＹＥＳ）、受電装置３０の状態情報を変更する（ステップＳ２５）。
【００８９】
その後、例えば利用者が、取り外した受電装置３０を保管部２７に保管した場合には、保管検出部２９では保管状態が検出される。そこで、受電装置管理部４５は、保管状態が検出された場合（ステップＳ２６のＹＥＳ）、受電装置３０の状態情報を変更する（ステップＳ２７）。受電装置３０の状態情報が更新された後、出力制御部４６は、出力部２８ａを介して利用者に電気自動車１２Ｅを退場する指示を出力する（ステップＳ２８）。
【００９０】
一方、ステップＳ２４において、装着状態が非検出になっていない状態で電気自動車１２Ｅの移動が検出された場合（ステップＳ２４のＮＯ、ステップＳ２９のＹＥＳ）、出力制御部４６は、出力部２８ａに第１出力情報を出力させる（ステップＳ３０）。第１出力情報を出力させることにより、利用者に受電装置３０の取り外しを促すことができる。これにより、スムーズな出庫動作を行うことができる。
【００９１】
その後、制御装置２４は、ステップＳ２４以降の処理を再度行うようにする。例えば利用者が第１出力情報を認識した後、受電装置３０を充電パレット１６Ｅから取り外した場合（ステップＳ２４のＹＥＳ）、制御装置２４は、ステップＳ２５以降の処理を行うようにする。
【００９２】
また、ステップＳ２６において、保管状態が検出されない状態で電気自動車１２Ｅの移動が検出された場合（ステップＳ２６のＮＯ、ステップＳ３１のＹＥＳ）、出力制御部４６は、出力部２８ａに第３出力情報を出力させる（ステップＳ３２）。第３出力情報を出力することにより、受電装置３０の保管を利用者に促すことができる。これにより、受電装置３０が盗まれたり紛失したりすることを抑制でき、スムーズな出庫が可能となる。
【００９３】
その後、制御装置２４は、ステップＳ２６以降の処理を再度行うようにする。例えば利用者が第３出力情報を認識した後、受電装置３０を保管部２７に保管した場合（ステップＳ２６のＹＥＳ）、状態情報の変更（ステップＳ２７）及び退場指示の出力（ステップＳ２８）が行われる。このように、保管状態になるまで電気自動車１２Ｅの退場を待機させることができる。
【００９４】
電気自動車を入庫させる際、固定式の受電装置が取り付けられた充電パレットを有する従来の機械式駐車装置では、入庫の際、当該充電パレットがリフトから離れた位置にしか配置されていない場合、充電パレットを入出庫部まで搬送する際に時間がかかってしまう。また、このような従来の機械式駐車装置では、次の入庫に備えて入出庫部に空きパレットを配置させる場合、一般に、充電設備を有しないパレットを配置させる。そのため、電気自動車の入庫指示があった場合、入出庫部に準備されている空きパレットを格納棚に戻し、その後、改めて格納棚から充電パレットを入出庫部に搬送する必要がある。このように、電気自動車を入庫する際には、入庫の待ち時間が長くなってしまう。
【００９５】
これに対して、本実施形態によれば、固定型の受電装置を有しないパレット１６に着脱可能な受電装置３０を装着することにより、パレット１６が充電パレット１６Ｅとなり、当該充電パレット１６Ｅにおいて電気自動車１２Ｅの充電が可能となる。したがって、電気自動車１２Ｅを入庫する際にパレットを入れ替える手間を省くことができる。これにより、電気自動車１２Ｅを入庫する場合に待ち時間が長くなることを抑制できる。また、受電装置３０をパレット１６に着脱させるだけで、充電パレット１６Ｅと、充電を行わない車種を載置するパレット１６とを容易に切り替えることが可能となる。これにより、機械式駐車装置１０に新たに充電設備を設置する場合に、大掛かりなパレット１６の改造工事が不要となる。よって、充電設備を有する機械式駐車装置１０が低コストで実現可能となる。
【００９６】
本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態では、入出庫部１４において車両１２の入庫及び出庫を１つのリフト２２で行う構成を例に挙げて説明したが、これに限定するものではない。例えば、複数の入出庫部が設けられ構成であっても、本発明の適用は可能である。図１７は、受電装置情報記憶部５０に記憶される受電装置情報のデータテーブルの他の例を示す図である。入出庫部が複数設けられる場合、例えば図１７に示すように、受電装置３０の場所情報として、複数の入出庫部のうちどの入出庫部に配置されているかを管理するようにする。これにより、複数の入出庫部が設けられる場合であっても受電装置３０を確実に管理することができる。
【００９７】
また、上記実施形態では、受電装置３０を保管部２７に保管する例を挙げて説明したが、これに限定するものではない。例えば、利用者に個別に受電装置３０を渡しておき、利用者自身で受電装置３０を管理させるようにしてもよい。この場合、入庫時には、利用者は例えば車両１２（電気自動車１２Ｅ）のトランク等に受電装置３０を保管しておき、パレット１６に装着する際に取り出すようにする。また、出庫時には、利用者は充電パレット１６Ｅから受電装置３０を取り外し、電気自動車１２Ｅのトランクに保管するようにする。これにより、利用者の利便性が向上し、機械式駐車装置１０側での受電装置３０の管理負担を軽減することができる。
【００９８】
また、上記実施形態では、ステップＳ０８において入庫操作を検出した後（ステップＳ０８のＹＥＳ）、受電装置３０が装着された場合であっても、保管された場合であっても、その後に入庫が行われる例を説明したが、これに限定するものではない。例えば、入庫操作を検出し、第２出力情報を出力した後、制御装置２４は、ステップＳ０４以降の処理を再度行わせるようにしてもよい。これにより、入庫時に装着状態が検出されるまで入庫処理を行わせないようにすることができる。
【符号の説明】
【００９９】
１０…機械式駐車装置
１２…車両
１２Ｅ…電気自動車
１４…入出庫部
１６…パレット
１６Ｅ…充電パレット
１８…格納棚
１８Ｅ…充電棚
２０…格納庫
２４…制御装置
４４…搬送制御部
４５…入出庫制御部
４６…出力制御部
４７…切替制御部４７
４３…ＨＤＤ
４８…格納棚情報記憶部
４９…出力情報記憶部
５０…受電装置情報記憶部
５１…制御プログラム記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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