(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ハイポイドギヤモータと、第２ハイポイドギヤモータと、を含むハイポイドギヤモータのシリーズであって、
前記第１ハイポイドギヤモータは、第１モータと、第１オフセット量を有する第１ハイポイドピニオンおよび第１ハイポイドギヤを備えた第１減速機と、前記第１モータの第１モータケーシングと前記第１減速機の第１ギヤケーシングとの間に介在される第１継カバーと、を備え、
該第１継カバーは、前記第１モータケーシングと嵌合される第１モータ側インロー部と、前記第１ギヤケーシングと嵌合される第１ギヤ側インロー部と、を有し、
前記第２ハイポイドギヤモータは、第２モータと、前記第１オフセット量とは異なる第２オフセット量を有する第２ハイポイドピニオンおよび第２ハイポイドギヤを備えた第２減速機と、前記第２モータの第２モータケーシングと前記第２減速機の第２ギヤケーシングとの間に介在される第２継カバーと、を備え、
該第２継カバーは、前記第２モータケーシングと嵌合される第２モータ側インロー部と、前記第２ギヤケーシングと嵌合される第２ギヤ側インロー部と、を有し、
前記第１ギヤケーシングと前記第２ギヤケーシングは、共通とされ、
前記第１モータケーシングと前記第２モータケーシングは、共通とされ、かつ、
前記第１継カバーの前記第１モータ側インロー部の軸心と前記第１ギヤ側インロー部の軸心との間の距離が、前記第２継カバーの前記第２モータ側インロー部の軸心と前記第２ギヤ側インロー部の軸心との間の距離と異なっている
ことを特徴とするハイポイドギヤモータのシリーズ。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１ハイポイドギヤモータは、前記第１ハイポイドピニオンと前記第１ハイポイドギヤの前記第１オフセット量が０以外であり、前記第１継カバーは、前記第１モータ側インロー部の軸心と前記第１ギヤ側インロー部の軸心とが一致しており、
前記第２ハイポイドギヤモータは、前記第２ハイポイドピニオンと前記第２ハイポイドギヤの前記第２オフセット量が０であり、前記第２継カバーは、前記第２モータ側インロー部の軸心と前記第２ギヤ側インロー部の軸心が一致していない
ことを特徴とするハイポイドギヤモータのシリーズ。
【請求項３】
モータと、所定のオフセット量を有するハイポイドピニオンおよびハイポイドギヤを備えた減速機と、前記モータのモータケーシングと前記減速機のギヤケーシングとの間に介在される継カバーと、を備え、
前記継カバーは、前記モータケーシングと嵌合されるモータ側インロー部と、前記ギヤケーシングと嵌合されるギヤ側インロー部と、を有し、
前記ハイポイドピニオンと前記ハイポイドギヤの前記所定のオフセット量が０であり、かつ前記継カバーは、前記ハイポイドギヤの軸方向からみたときに、前記モータ側インロー部の軸心と前記ギヤ側インロー部の軸心が一致していない
ことを特徴とするハイポイドギヤモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイポイドギヤモータのシリーズおよびハイポイドギヤモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイポイドピニオンおよびハイポイドギヤからなるハイポイドギヤセットを有する減速機と、モータとを組み合わせたハイポイドギヤモータが公知である。ハイポイドギヤモータは、ユーザの多様なニーズに応えるため、モータあるいは減速機の容量や伝達トルク等によって区分けされた複数の区分（以下「枠番」と称す）毎に、複数の減速比を用意した「ハイポイドギヤモータのシリーズ」の形で製造されることが多い。
【０００３】
ハイポイドギヤモータのシリーズにおいては、モータケーシングやギヤケーシングは、基本的には各ハイポイドギヤモータ毎、つまり、各枠番の各減速比ごとに製造される。しかし、このような設計ではモータケーシングやギヤケーシングの数が多くなってシリーズ全体のコストが上昇する要因となる。
【０００４】
特許文献１では、特定の複数の条件を満足するようにシリーズ中のハイポイドギヤモータを設計することにより、ハイポイドギヤセットの必要強度を一定に維持しつつ、同一枠番内でギヤケーシングをある程度共用する技術を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２８６６２４７号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ハイポイドピニオンとハイポイドギヤは、軸心がオフセットされている。つまり、ハイポイドピニオンの軸心とハイポイドギヤの軸心は、同一平面上で交わっておらず、オフセット量（軸心間の距離）を有して交差している。特許文献１では、ギヤケーシングを共通化するための上記特定の複数の条件の１つに、「オフセット量が一定」という条件が課されていた。
【０００７】
これは、逆に言うならば、特許文献１の技術においてさえ、従来は、オフセット量が異なるときには異なるギヤケーシングを必要としていたことを意味する。そのため、シリーズ中に必要なギヤケーシングの数が、なお多いという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような問題を解消するためになされたものであって、シリーズ中のギヤケーシングの数をより低減することを、その課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、第１ハイポイドギヤモータと、第２ハイポイドギヤモータと、を含むハイポイドギヤモータのシリーズであって、前記第１ハイポイドギヤモータは、第１モータと、第１オフセット量を有する第１ハイポイドピニオンおよび第１ハイポイドギヤを備えた第１減速機と、前記第１モータの第１モータケーシングと前記第１減速機の第１ギヤケーシングとの間に介在される第１継カバーと、を備え、該第１継カバーは、前記第１モータケーシングと嵌合される第１モータ側インロー部と、前記第１ギヤケーシングと嵌合される第１ギヤ側インロー部と、を有し、前記第２ハイポイドギヤモータは、第２モータと、前記第１オフセット量とは異なる第２オフセット量を有する第２ハイポイドピニオンおよび第２ハイポイドギヤを備えた第２減速機と、前記第２モータの第２モータケーシングと前記第２減速機の第２ギヤケーシングとの間に介在される第２継カバーと、を備え、該第２継カバーは、前記第２モータケーシングと嵌合される第２モータ側インロー部と、前記第２ギヤケーシングと嵌合される第２ギヤ側インロー部と、を有し、前記第１ギヤケーシングと前記第２ギヤケーシングは、共通とされ、前記第１モータケーシングと前記第２モータケーシングは、共通とされ、かつ、前記第１継カバーの前記第１モータ側インロー部の軸心と前記第１ギヤ側インロー部の軸心との間の距離が、前記第２継カバーの前記第２モータ側インロー部の軸心と前記第２ギヤ側インロー部の軸心との間の距離と異なっている構成とすることにより、上記課題を解決したものである。
【００１０】
本発明においては、モータとギヤケーシングとの間に、継カバーが介在される。継カバーは、モータ側インロー部の軸心とギヤ側インロー部の軸心との間の距離が、オフセット量の異なる第１、第２ハイポイドギヤモータ同士で異なる。これにより、オフセット量が異なる第１、第２ハイポイドギヤモータ間で、ギヤケーシングを共通化することができる。
【００１１】
本発明は、モータと、所定のオフセット量を有するハイポイドピニオンおよびハイポイドギヤを備えた減速機と、前記モータのモータケーシングと前記減速機のギヤケーシングとの間に介在される継カバーと、を備え、前記継カバーは、前記モータケーシングと嵌合されるモータ側インロー部と、前記ギヤケーシングと嵌合されるギヤ側インロー部と、を有し、前記ハイポイドピニオンと前記ハイポイドギヤの前記所定のオフセット量が０であり、かつ前記継カバーは、前記モータ側インロー部の軸心と前記ギヤ側インロー部の軸心が一致していないことを特徴とするハイポイドギヤモータ、と捉えることもできる。
【００１２】
後に詳述するが、このような基本構造とすることにより、（従来は制約が大きかった）さまざまな減速比（オフセット量）のハイポイドギヤモータの設計を、ギヤケーシングを共通化した上で、容易に行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ハイポイドギヤモータのシリーズ中のギヤケーシングの数をより低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態の一例に係るハイポイドギヤモータのシリーズにおける第１ハイポイドギヤモータの構成例を示す、（Ａ）平断面図、（Ｂ）正断面図
【図２】図１の要部拡大断面図
【図３】上記ハイポイドギヤモータのシリーズにおける第２ハイポイドギヤモータの例を示す図２相当の要部拡大断面図
【図４】上記ハイポイドギヤモータのシリーズにおける第３ハイポイドギヤモータの例を示す図２相当の要部拡大断面図
【図５】（Ａ）図２の継カバー単体を示す断面図、（Ｂ）図３の継カバー単体を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。
【００１６】
このハイポイドギヤモータのシリーズは、モータあるいは減速機の容量や伝達トルク等によって区分けされた複数の枠番の１つに対して設けられている。本実施形態では、本シリーズに、第１、第２、第３ハイポイドギヤモータが、その構成要素として含まれている。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態の一例に係るハイポイドギヤモータのシリーズにおける第１ハイポイドギヤモータの構成例を示すもので、（Ａ）は、平断面図、（Ｂ）は、正断面図である。図２は、図１の要部拡大断面図である。また、図３、図４は、それぞれ第２、第３ハイポイドギヤモータの図２相当の要部拡大断面図である。
【００１８】
以下では、第１ハイポイドギヤモータに係る部材に１００番台、第２ハイポイドギヤモータに係る部材に２００番台、第３ハイポイドギヤモータに係る部材に３００番台の符号を付すこととする。
【００１９】
第１ハイポイドギヤモータ１００は、第１モータ１１０と、第１減速機１４０と、第１継カバー１７０と、を備える。第１減速機１４０は、第１オフセット量δ１４１を有する第１ハイポイドピニオン１４２および第１ハイポイドギヤ１４３（第１ハイポイドギヤセット１４１）を備える。
【００２０】
同様に、第２、第３ハイポイドギヤモータ２００、３００も、モータ２１０、３１０と、減速機２４０、３４０と、継カバー２７０、３７０とを、それぞれ備える。減速機２４０、３４０は、オフセット量δ２４１、δ３４１を有するハイポイドピニオン２４２、３４２およびハイポイドギヤ２４３、３４３（ハイポイドギヤセット２４１、３４１）を備える。
【００２１】
ハイポイドギヤセットのオフセット量とは、ハイポイドピニオンの軸心線とハイポイドギヤの軸心線との間の最短距離を指している。本シリーズにおける第１、第２、第３オフセット量δ１４１、δ２４１、δ３４１は、互いに異なっている（δ１４１≠δ２４１≠δ３４１≠δ１４１）。
【００２２】
より具体的には、第１オフセット量δ１４１は、各オフセット量の中で最大のオフセット量に相当している。第２オフセット量δ２４１は、各オフセット量の中で最小のオフセット量（具体的には０）に相当している。第３オフセット量δ３４１は、第１オフセット量δ１４１と第２オフセット量δ２４１の中間のオフセット量に相当している。
【００２３】
以下、第１、第２、第３ハイポイドギヤモータ１００、２００、３００の全体構成から説明する。
【００２４】
ここでは、「第１」〜「第３」の区別語を適宜省略し、図１および図２を参照しながら、第１ハイポイドギヤモータ１００に着目して説明する。第２、第３ハイポイドギヤモータ２００、３００については、図３、図４で対応する部材または部位に下２桁が同一の符号を付すこととし、重複説明を省略する。
【００２５】
前述したように、ハイポイドギヤモータ１００は、モータ１１０と、減速機１４０と、継カバー１７０と、を備える。
【００２６】
ハイポイドギヤモータ１００のモータ１１０は、モータケーシング１１２と、ステータ１１５と、ロータ１１６と、ロータ１１６と一体化されたモータ軸１２０と、を備える。
【００２７】
モータ１１０のモータケーシング１１２は、円筒状の本体ケーシング１１３と、該本体ケーシング１１３の軸方向一端部を覆うリヤケーシング１１４と、を備える。モータケーシング１１２は、軸方向他端側の内周に、継カバー１７０と嵌合する継カバー側インロー部１１２Ｍを備える。モータケーシング１１２の継カバー側インロー部１１２Ｍの軸心Ｃ１１２Ｍは、モータ軸１２０の軸心Ｃ１２０と一致している。
【００２８】
継カバー１７０と、モータケーシング１１２の本体ケーシング１１３およびリヤケーシング１１４は、通しボルト１３２によって共締めされている。
【００２９】
継カバー１７０は、モータケーシング１１２の軸方向他端部を覆うと共に、ギヤケーシング１４５の軸方向一端部を覆っている。つまり、継カバー１７０は、モータケーシング１１２の一部としての機能を兼ねると共に、ギヤケーシング１４５の一部としての機能を兼ねている。しかし、ここでは、継カバー１７０は、モータケーシング１１２やギヤケーシング１４５の構成要素には含めない。
【００３０】
モータ１１０のモータ軸１２０は、反負荷側から順に、ファン軸部１２１、反負荷側軸受載置部１２２、ロータ軸部１２３、大径軸部１２４、鍔部１２５、負荷側軸受載置部１２６、オイルシール載置部１２７、およびピニオン軸部１２８を備えている。
【００３１】
モータ軸１２０のファン軸部１２１には、冷却ファン１３１が装着されている。冷却ファン１３１には、ファンカバー１３３が付設されている。モータ軸１２０の反負荷側軸受載置部１２２には、反負荷側軸受１３０が配置され、モータ軸１２０の負荷側軸受載置部１２６には、負荷側軸受１３４が配置されている。モータ軸１２０のオイルシール載置部１２７には、２個のオイルシール１３６が並んで配置されている。
【００３２】
オイルシール１３６の負荷側には、潤滑剤の振り切り板１３８が組み込まれ、振り切り板１３８の負荷側には、ピニオン軸部１２８が延在されている。ピニオン軸部１２８の先端にはハイポイドピニオン１４２が直切り形成されている。すなわち、このモータ軸１２０は、ピニオン軸の機能を兼用している。
【００３３】
なお、モータ軸１２０は、前記鍔部１２５、負荷側軸受１３４および継カバー１７０の三者の当接によって軸方向の位置が規制される。これにより、ピニオン軸部１２８の先端に形成されたハイポイドピニオン１４２のハイポイドギヤ１４３に対する軸方向位置が規定される。なお、第１モータ軸１２０と第３モータ軸３２０については、鍔部１２５、３２５が設けられているが、第２モータ軸２２０については、鍔部の代わりに段差部２２５が設けられている。
【００３４】
本シリーズにおいては、第１、第２、第３ハイポイドギヤモータ１００、２００、３００の第１モータ１１０、第２モータ２１０、第３モータ３１０は、（同一の枠番であって）少なくともモータケーシング１１２、２１２、３１２が共通である。
【００３５】
つまり、第１モータケーシング１１２は、本体ケーシング１１３、リヤケーシング１１４、継カバー側インロー部１１２Ｍの形状等を含め、第２、第３モータケーシング２１２、３１２と共通である。
【００３６】
また、第１モータ１１０のロータ１１６、ステータ１１５、反負荷側軸受１３０、冷却ファン１３１、およびファンカバー１３３も、第２モータ２１０、第３モータ３１０の対応する部材と共通である。さらに、第１モータ軸１２０のファン軸部１２１、反負荷側軸受載置部１２２、ロータ軸部１２３、大径軸部１２４の部分は、第２モータ軸２２０、第３モータ軸３２０の対応する部分と共通である。
【００３７】
ピニオン軸部１２８の先端に形成されたハイポイドピニオン１４２は、負荷側軸受１３４から片持ち状態で減速機１４０のギヤケーシング１４５の内部にまで挿入されている。ハイポイドピニオン１４２はハイポイドギヤ１４３と噛合し、ハイポイドギヤセット１４１を構成している。
【００３８】
本シリーズでのハイポイドギヤモータ１００の減速機１４０は、ハイポイドギヤセット１４１の後段に、平行軸歯車機構１３９を有している。平行軸歯車機構１３９は、ハイポイドギヤ１４３を支持している中間軸１４４に設けられた中間ピニオン１４７と、出力軸１４８に設けられ、該中間ピニオン１４７と噛合する出力ギヤ１５１とで構成されている。ただし、この後段の平行軸歯車機構１３９は、なくてもよい。また、これとは別の歯車機構（例えばより多段の平行軸歯車機構や、遊星歯車機構等）が連結されていてもよい。
【００３９】
減速機１４０のギヤケーシング１４５は、円筒形状の側部の一部が大きく開放された本体部１５２と、該本体部１５２の開放された部分を覆う蓋体部１５５とを、備える。本体部１５２と蓋体部１５５は、ボルト１５３を介して連結されている。なお、符号１５９（図１参照）は、本ハイポイドギヤモータ１００を図示せぬ作業機械（被駆動機械）に取り付けるためのボルト孔である。
【００４０】
ギヤケーシング１４５の本体部１５２の継カバー側には、ギヤケーシング１４５を継カバー１７０と連結するための耳部１５４が周方向４箇所に突出形成されている。耳部１５４には、連結ボルト１８１を挿通するためのボルト孔１５６が形成されている。ギヤケーシング１４５の耳部１５４の径方向内側には、継カバー１７０と嵌合する継カバー側インロー部１４５Ｇが形成されている。
【００４１】
本シリーズにおいては、第１、第２、第３ハイポイドギヤモータ１００、２００、３００の第１減速機１４０、第２減速機２４０、第３減速機３４０は、少なくともギヤケーシング１４５、２４５、３４５が共通である。
【００４２】
具体的には、第１ギヤケーシング１４５では、継カバー側インロー部１４５Ｇの軸心Ｃ１４５Ｇは、ハイポイドギヤ１４３の軸心Ｃ１４３と、第１ハイポイドギヤセット１４１の第１オフセット量δ１４１に相当する距離だけずれている（離れている）。
【００４３】
第２ギヤケーシング２４５においても、継カバー側インロー部２４５Ｇの軸心Ｃ２４５Ｇは、第２ハイポイドギヤ２４３の軸心Ｃ２４３と、（第２オフセット量δ２４１に相当する距離ではなく）第１ハイポイドギヤセット１４１の第１オフセット量δ１４１に相当する距離だけずれている。
【００４４】
同様に、第３ハイポイドギヤ３４３においても、ギヤケーシング３４５の継カバー側インロー部３４５Ｇの軸心Ｃ３４５Ｇは、第３ハイポイドギヤ３４３の軸心Ｃ３４３と、（第３オフセット量δ３４１に相当する距離ではなく）第１ハイポイドギヤセット１４１の第１オフセット量δ１４１に相当する距離だけずれている。
【００４５】
ここで、第１、第２、第３ハイポイドギヤモータ１００、２００、３００と本発明との関係について説明すると、第１ハイポイドギヤモータ１００と第２ハイポイドギヤモータ２００は、本発明における第１ハイポイドギヤモータと第２ハイポイドギヤモータの関係にある。
【００４６】
第２ハイポイドギヤモータ２００と第３ハイポイドギヤモータ３００も、本発明における第１ハイポイドギヤモータと第２ハイポイドギヤモータの関係にある。さらに、第１ハイポイドギヤモータ１００と第３ハイポイドギヤモータ３００も、本発明における第１ハイポイドギヤモータと第２ハイポイドギヤモータの関係にある。いずれの場合も、どちらを本発明の第１ハイポイドギヤモータと捉えてもよい。
【００４７】
したがって、以下では、本発明の理解をより容易にするため、オフセット量が最も大きい第１ハイポイドギヤモータ１００を本発明の第１ハイポイドギヤドモータとして着目すると共に、オフセット量が最も小さい第２ハイポイドギヤモータ２００を本発明の第２ハイポイドギヤモータとして捉え、２つのハイポイドギヤモータ１００、２００の共通点および相違点についてより詳細に説明する。
【００４８】
図５（Ａ）は、第１ハイポイドギヤモータ１００の第１継カバー１７０を単体で示している。図５（Ｂ）は、第２ハイポイドギヤモータ２００の第２継カバー２７０を単体で示している。
【００４９】
第１継カバー１７０と第２継カバー２７０の共通点から説明する。
【００５０】
第１、第２継カバー１７０、２７０は、共に、モータケーシング１１２、２１２と嵌合するモータ側インロー部１７０Ｍ、２７０Ｍと、ギヤケーシング１４５、２４５と嵌合するギヤ側インロー部１７０Ｇ、２７０Ｇを備える。モータ側インロー部１７０Ｍ、２７０Ｍの内径はＤ１７０Ｍ、Ｄ２７０Ｍ、ギヤ側インロー部１７０Ｇ、２７０Ｇの外径はｄ１７０Ｇ、ｄ２７０Ｇである。
【００５１】
第１、第２継カバー１７０、２７０は、円筒状の主円筒部１７２、２７２と、該主円筒部１７２、２７２の反負荷側端部から径方向外側に突出・延在されたフランジ部１７４、２７４と、該フランジ部１７４、２７４から反負荷側に軸と平行に延在されたモータ側円筒部１７６、２７６を備えている。モータ側円筒部１７６、２７６の内周が、前記モータ側インロー部１７０Ｍ、２７０Ｍを構成している。
【００５２】
継カバー１７０、２７０は、モータ側円筒部１７６、２７６から、周方向の４ヶ所において径方向外側に突出された耳部１６０、２６０を備えている。耳部１６０、２６０は、モータケーシング１１２、２１２の耳部１１７、２１７と対向している。耳部１６０、２６０には、通しボルト１３２、２３２が挿通されるボルト孔１６１、２６１が形成されている。
【００５３】
継カバー１７０、２７０は、モータケーシング１１２、２１２の継カバー側インロー部１１２Ｍ、２１２Ｍに該継カバー１７０、２７０のモータ側インロー部１７０Ｍ、２７０Ｍとを嵌合させた上で、耳部１６０と耳部１１７（あるいは耳部２６０と２１７）の部位において、通しボルト１３２、２３２を介してモータケーシング１１２、２１２に連結される。
【００５４】
また、継カバー１７０、２７０は、主円筒部１７２、２７２の反負荷側端部の近傍から、周方向の４ヶ所において径方向外側に突出された耳部１７８、２７８を備えている。耳部１７８、２７８は、ギヤケーシング１４５、２４５の耳部１５４、２５４と対向している。耳部１７８、２７８には、連結ボルト１８１、２８１が挿通されるボルト孔１５７、２５７が形成されている。
【００５５】
継カバー１７０、２７０は、ギヤケーシング１４５、２４５の継カバー側インロー部１４５Ｇ、２４５Ｇに該継カバー１７０、２７０のギヤ側インロー部１７０Ｇ、２７０Ｇを嵌合させた上で、耳部１７８と耳部１５４（あるいは耳部２７８と２５４）の部位において、連結ボルト１８１、２８１を介してギヤケーシング１４５、２４５に連結される。
【００５６】
第１、第２継カバー１７０、２７０の主円筒部１７２、２７２の負荷側には、径方向内側に向けてリブ１８２、２８２が複数（例えば８本）形成されている。リブ１８２、２８２の内側端部には、負荷側軸受収容部１８４、２８４とオイルシール収容部１８６、２８６が軸方向に並んで形成されている。
【００５７】
負荷側軸受収容部１８４、２８４は、モータ軸１２０、２２０の負荷側軸受載置部１２６、２２６と対向し、負荷側軸受１３４、２３４を収容する。オイルシール収容部１８６、２８６は、モータ軸１２０、２２０のオイルシール載置部１２７、２２７と対向する径方向封止部１８６Ａ、２８６Ａと、オイルシール１３６、２３６の軸方向端部と当接する軸方向遮蔽部１８６Ｂ、２８６Ｂとを備えている。軸方向遮蔽部１８６Ｂ、２８６Ｂは、モータ軸１２０、２２０に組み込まれた前出の振り切り板１３８、２３８とでラビリンス構造を構成し、潤滑剤がオイルシール１３６、２３６に直接打ち当たるのを防止している。
【００５８】
負荷側軸受収容部１８４、２８４の軸心Ｃ１８４、Ｃ２８４、およびオイルシール収容部１８６、２８６の軸心Ｃ１８６、Ｃ２８６は、継カバー１７０、２７０のモータ側インロー部１７０Ｍ、２７０Ｍの軸心Ｃ１７０Ｍ、Ｃ２７０Ｍと同心である。
【００５９】
オイルシール収容部１８６、２８６の径方向外側の外周に、前記ギヤ側インロー部１７０Ｇ、２７０Ｇが構成されている。なお、符号１７１、２７１はＯリング溝である。
【００６０】
一方、第１継カバー１７０と第２継カバー２７０は、以下の点が異なっている。
【００６１】
第１ハイポイドギヤモータ１００と第２ハイポイドギヤモータ２００は、減速比が同一で、オフセット量δ１４１、δ２４１が異なる。本実施形態では、これに対応して、第１継カバー１７０のモータ側インロー部１７０Ｍの軸心Ｃ１７０Ｍとギヤ側インロー部１７０Ｇの軸心Ｃ１７０Ｇとの間の距離Ｌ１７０ＭＧと、第２継カバー２７０のモータ側インロー部２７０Ｍの軸心Ｃ２７０Ｍとギヤ側インロー部２７０Ｇの軸心Ｃ２７０Ｇとの間の距離Ｌ２７０ＭＧを異ならせている（距離Ｌ１７０ＭＧ≠距離Ｌ２７０ＭＧ）。
【００６２】
具体的には、第１継カバー１７０のモータ側インロー部１７０Ｍの軸心Ｃ１７０Ｍとギヤ側インロー部１７０Ｇの軸心Ｃ１７０Ｇとの間の距離Ｌ１７０ＭＧは、０（同心）である。しかし、第２継カバー２７０のモータ側インロー部２７０Ｍの軸心Ｃ２７０Ｍとギヤ側インロー部２７０Ｇの軸心Ｃ２７０Ｇとの間の距離Ｌ２７０ＭＧは、定性的には、第１ハイポイドギヤセット１４１の第１オフセット量δ１４１と第２ハイポイドギヤセット２４１の第２オフセット量δ２４１の差（δ１４１−δ２４１）に相当する距離に設定されている。第２オフセット量δ２４１は「０」であるため、距離Ｌ２７０ＭＧは、具体的には、第１オフセット量δ１４１と同一である。
【００６３】
つまり、第１継カバー１７０のモータ側インロー部１７０Ｍの軸心Ｃ１７０Ｍとギヤ側インロー部１７０Ｇの軸心Ｃ１７０Ｇとの間の距離Ｌ１７０ＭＧ（＝０）と、第２継カバー２７０のモータ側インロー部２７０Ｍの軸心Ｃ２７０Ｍとギヤ側インロー部２７０Ｇの軸心Ｃ２７０Ｇとの間の距離Ｌ２７０ＭＧ（＝δ１４１−δ２４１＝δ１４１−０＝δ１４１）は、異なっている（一致していない）。
【００６４】
なお、第１継カバー１７０と第２継カバー２７０は、収容する負荷側軸受１３４、２３４とオイルシール１３６、２３６が異なることから、継カバー１７０、２７０の負荷側軸受収容部１８４、２８４とオイルシール収容部１８６、２８６も、寸法や形状が異なっている。具体的には、第１継カバー１７０の負荷側軸受収容部１８４の内径Ｄ１８４は、第２継カバー２７０の負荷側軸受収容部２８４の内径Ｄ２８４より大きい。第１継カバー１７０のオイルシール収容部１８６の径方向封止部１８６Ａの内径Ｄ１８６Ａは、第２継カバー２７０のオイルシール収容部２８６の径方向封止部２８６Ａの内径Ｄ２８６Ａよりも大きい。
【００６５】
以下、本ハイポイドギヤモータのシリーズの作用を説明する。
【００６６】
各ハイポイドギヤモータ１００、２００、３００の動力伝達に関する基本的な作用は、共通である。第１ハイポイドギヤモータ１００に着目して説明すると、モータ１１０のモータ軸１２０の回転は、該モータ軸１２０と一体化されているハイポイドピニオン１４２の回転となり、該ハイポイドピニオン１４２と噛合しているハイポイドギヤ１４３に伝達される。ハイポイドギヤ１４３の回転は、中間軸１４４を介して中間ピニオン１４７に伝達される。中間ピニオン１４７の回転は、出力ギヤ１５１を介して出力軸１４８に伝達される。
【００６７】
ここで、第１ハイポイドギヤモータ１００では、モータ軸１２０の軸心Ｃ１２０は、モータケーシング１１２の継カバー側インロー部１１２Ｍの軸心Ｃ１１２Ｍと同心である。継カバー側インロー部１１２Ｍは、継カバー１７０のモータ側インロー部１７０Ｍと嵌合している。
【００６８】
したがって、モータ軸１２０のピニオン軸部１２８および該ピニオン軸部１２８の先端に形成されたハイポイドピニオン１４２の軸心Ｃ１４２は、継カバー１７０のモータ側インロー部１７０Ｍと同心である。
【００６９】
そして、第１ハイポイドギヤモータ１００においては、モータ側インロー部１７０Ｍの軸心Ｃ１７０Ｍとギヤ側インロー部１７０Ｇの軸心Ｃ１７０Ｇとの間の距離Ｌ１７０ＭＧが０である。つまり、継カバー１７０のモータ側インロー部１７０Ｍの軸心Ｃ１７０Ｍとギヤ側インロー部１７０Ｇの軸心Ｃ１７０Ｇは、一致している（同心である）。
【００７０】
さらに、ギヤケーシング１４５の継カバー側インロー部１４５Ｇの軸心Ｃ１４５Ｇが、ハイポイドギヤ１４３の軸心Ｃ１４３に対して、第１ハイポイドギヤセット１４１の第１オフセット量δ１４１に相当する分だけずれている。
【００７１】
このため、継カバー１７０のギヤ側インロー部１７０Ｇとギヤケーシング１４５の継カバー側インロー部１４５Ｇとが嵌合することにより、ハイポイドピニオン１４２とハイポイドギヤ１４３は、結局、オフセット量δ１４１だけずれた状態で噛合することができる。
【００７２】
一方、第２ハイポイドギヤモータ２００においても、モータ軸２２０の軸心Ｃ２２０は、モータケーシング２１２の継カバー側インロー部２１２Ｍの軸心Ｃ２１２Ｍと同心である。継カバー側インロー部２１２Ｍは、継カバー２７０のモータ側インロー部２７０Ｍと嵌合している。したがって、モータ軸２２０のピニオン軸部２２８および該ピニオン軸部２２８の先端に形成されたハイポイドピニオン２４２は、継カバー２７０のモータ側インロー部２７０Ｍと同心である。
【００７３】
しかし、第２ハイポイドギヤモータ２００においては、モータ側インロー部２７０Ｍの軸心Ｃ２７０Ｍとギヤ側インロー部２７０Ｇの軸心Ｃ２７０Ｇとの距離Ｌ２７０ＭＧが、距離Ｌ１７０ＭＧと異なり、０ではない。つまり、継カバー２７０のモータ側インロー部２７０Ｍの軸心Ｃ２７０Ｍとギヤ側インロー部２７０Ｇの軸心Ｃ２７０Ｇは一致していない（同心ではない）。
【００７４】
この距離Ｌ２７０ＭＧは、第１ハイポイドギヤセット１４１のオフセット量δ１４１と第２ハイポイドギヤセット２４１のオフセット量δ２４１の差（δ１４１−δ２４１＝δ１４１−０＝δ１４１）に相当している。
【００７５】
そして、第２ハイポイドギヤモータ２００も、ギヤケーシング２４５の継カバー側インロー部２４５Ｇの軸心Ｃ２４５Ｇが、ハイポイドギヤ２４３の軸心Ｃ２４３に対して「第１ハイポイドギヤセット１４１のオフセット量δ１４１」に相当する分だけずれている。
【００７６】
このため、第２ハイポイドギヤモータ２００においては、継カバー２７０のギヤ側インロー部２７０Ｇとギヤケーシング２４５の継カバー側インロー部２４５Ｇとが嵌合することにより、第２ハイポイドピニオン２４２と第２ハイポイドギヤ２４３は、結局、オフセット量０の状態で噛合する。
【００７７】
これは、換言するならば、本ハイポイドギヤモータのシリーズでは、第１ハイポイドギヤモータ１００と、第２ハイポイドギヤモータ（つまり、オフセット量が０のベベルギヤモータ）２００を多くの共通部品を共有しながら、混在させることができることを意味している。
【００７８】
例えば、前述したように、本シリーズにおいては、第１ハイポイドギヤモータ１００の第１モータ１１０と第２ハイポイドギヤモータ２００の第２モータ２１０は、（同一の枠番であり）少なくともモータケーシング１１２、２１２が共通である。つまり、モータケーシング１１２、２１２は、本体ケーシング１１３、２１３、リヤケーシング１１４、２１４、継カバー側インロー部１１２Ｍ、２１２Ｍの形状等を含め、第１モータ１１０と第２モータ２１０とで共通である。
【００７９】
また、本シリーズにおいては、第１ハイポイドギヤモータ１００の第１減速機１４０と第２ハイポイドギヤモータ２００の第２減速機２４０は、少なくともギヤケーシング１４５、２４５が共通である。つまり、ギヤケーシング１４５、２４５は、本体部１５２、２５２、蓋体部１５５、２５５とも、第１減速機１４０と第２減速機２４０とで共通である。
【００８０】
因みに、モータ軸１２０、２２０の負荷側軸受載置部１２６、２２６、オイルシール載置部１２７、２２７、ピニオン軸部１２８、２２８、ハイポイドピニオン１４２、２４２の部分、および、負荷側軸受１３４、２３４とオイルシール１３６、２３６等については、第１モータ１１０と第２モータ２１０とで異なる。
【００８１】
しかし、本ハイポイドギヤモータのシリーズでは、第１継カバー１７０の負荷側軸受収容部１８４の内径Ｄ１８４およびオイルシール収容部１８６の径方向封止部１８６Ａの内径Ｄ１８６Ａは、第２継カバー２７０の負荷側軸受収容部２８４の内径Ｄ２８４およびオイルシール収容部２８６の径方向封止部２８６Ａの内径Ｄ２８６Ａよりも大きい。
【００８２】
これにより、モータケーシング１１２、２１２を共通としたまま、大きさの異なる負荷側軸受１３４、２３４や大きさの異なるオイルシール１３６、２３６を、第１、第２継カバー１７０、２７０を介してハイポイドギヤモータ１００、２００に組み込むことができる。
【００８３】
そして、全く同様にして、第３ハイポイドギヤモータ３００も、本シリーズ中に組み入れることができる。
【００８４】
図４を参照して、第３ハイポイドギヤモータ３００は、以下のような構成で、第１ハイポイドギヤモータ１００や第２ハイポイドギヤモータ２００と共に、本シリーズに組み入れられる。
【００８５】
第３ハイポイドギヤモータ３００は、ハイポイドピニオン３４２とハイポイドギヤ３４３（ハイポイドギヤセット３４１）のオフセット量がδ３４１である。既に、言及しているように、オフセット量δ３４１は、δ１４１より小さく、δ２４１（＝０）より大きい。
【００８６】
第３継カバー３７０も、モータ側インロー部３７０Ｍの軸心Ｃ３７０Ｍとギヤ側インロー部３７０Ｇの軸心Ｃ３７０Ｇとの間の距離Ｌ３７０ＭＧが、距離Ｌ１７０ＭＧと異なり、０ではない。つまり、第３継カバー３７０も、モータ側インロー部３７０Ｍの軸心Ｃ３７０Ｍとギヤ側インロー部３７０Ｇの軸心Ｃ３７０Ｇがずれている。
【００８７】
具体的には、第３ハイポイドギヤモータ３００の継カバー３７０は、モータ側インロー部３７０Ｍの軸心Ｃ３７０Ｍとギヤ側インロー部３７０Ｇの軸心Ｃ３７０Ｇが、第１ハイポイドギヤセット１４１のオフセット量δ１４１と第３ハイポイドギヤセット３４１のオフセット量δ３４１との差（δ１４１−δ３４１）に相当する距離Ｌ３７０ＭＧだけずれている。
【００８８】
そして、既に説明しているように、第３ハイポイドギヤモータ３００においても、ギヤケーシング３４５の継カバー側インロー部３４５Ｇの軸心Ｃ３４５Ｇは、ハイポイドギヤ３４３の軸心Ｃ３４３に対して「第１ハイポイドギヤセット１４１のオフセット量δ１４１」に相当する分だけずれている。
【００８９】
このため、第３ハイポイドギヤモータ３００は、継カバー３７０のギヤ側インロー部３７０Ｇとギヤケーシング３４５の継カバー側インロー部３４５Ｇとが嵌合することにより、ハイポイドピニオン３４２とハイポイドギヤ３４３は、丁度、第３オフセット量δ３４１が確保された状態で噛合することができる。
【００９０】
これにより、結局、最も大きな第１オフセット量δ１４１と最も小さな第２オフセット量δ２４１（＝０）の間の（任意の）第３オフセット量δ３４１を有する第３ハイポイドギヤモータ３００についても、ギヤケーシング３４５を共通化した上で、シリーズを構成するハイポイドギヤモータの１つとしてシリーズ中に組み入れることができる。
【００９１】
その他の構成については、先の実施形態と同様であるため、図４中で先の実施形態と対応する部位に下２桁が同一の符号を付すことで重複説明を省略する。
【００９２】
ここで、本ハイポイドギヤモータのシリーズを総轄すると、本シリーズによれば、オフセット量が互いに異なるハイポイドギヤモータ、つまり、オフセット量がδ１４１の第１ハイポイドギヤモータ１００、オフセット量がδ２４１の第２ハイポイドギヤモータ２００、およびオフセット量がδ３４１のハイポイドギヤモータ３００を、少なくともギヤケーシングを含む多く部品を共通化した上で、シリーズ化することができる。
【００９３】
そして、本シリーズのハイポイドギヤモータの中には、図３に示されるようなベベルギヤモータ（第２ハイポイドギヤモータ２００）が、オフセット量が０のハイポイドギヤモータとして含まれる。
【００９４】
従来は、ベベルギヤモータは、ハイポイドギヤモータのシリーズとは、別のシリーズとして構築されていた。当然、ベベルギヤモータのギヤケーシングはハイポイドギヤモータのシリーズのギヤケーシングと共通化されることはなかった。
【００９５】
また、従来は、特許文献１の説明の際に言及したように、ハイポイドギヤモータ同士でさえも、オフセット量を一定とすることができない場合は、ギヤケーシングを別途設計（製造）していた。
【００９６】
しかし、本実施形態によれば、オフセット量が０のベベルギヤモータを含め、オフセット量が異なるハイポイドギヤモータを共通のギヤケーシングでシリーズ化できる。そのため、シリーズ全体のコストを大きく低減でき、個々のハイポイドギヤモータのコストを低減できる。
【００９７】
また、ギヤケーシングを共通化できるというのは、該ギヤケーシングが取り付けられる作業機械（被駆動機械）との取り合い寸法（上記例では出力軸との取合寸法や作業機械に設置するための図１のボルト孔１５９の取合寸法）を共通化できるということでもある。このことは、シリーズの設計によっては、同一の作業機械に対し、例えばベベルギヤモータを連結したり、ハイポイドギヤモータを連結したりすることが可能となることを意味する。
【００９８】
近年、ギヤモータの高容量化、低振動化、低騒音化、高減速比化、高効率化、低コスト化等、用途に応じて特化された性能が求められことが多くなってきている。高容量化、低振動化、低騒音化、高減速比化に関しては、ハイポイドギヤモータが有利であり、高効率化、あるいは低コスト化という点では、べべルギヤモータが有利である。したがって、本シリーズによって、オフセット量が異なるハイポイドギヤモータを、ベベルギヤモータを含めて同一のシリーズ中に含ませることができ、ギヤケーシングを共通化できるメリットは、実用上大きい。
【００９９】
なお、図３の第２ハイポイドギヤモータ（ベベルギヤモータ）２００は、単体で捉えると、『モータ２１０と、所定のオフセット量δ２４１を有するハイポイドピニオン２４２およびハイポイドギヤ２４３を備えた減速機２４０と、モータ２１０のモータケーシング２１２と減速機２４０のギヤケーシング２４５との間に介在される継カバー２７０と、を備え、継カバー２７０は、モータケーシング２１２と嵌合されるモータ側インロー部２７０Ｍと、ギヤケーシング２４５と嵌合されるギヤ側インロー部２７０Ｇと、を有し、ハイポイドピニオン２４２とハイポイドギヤ２４３の所定のオフセット量δ２４１が０であり、かつ継カバー２７０は、モータ側インロー部２７０Ｍの軸心Ｃ２７０Ｍとギヤ側インロー部２７０Ｇの軸心Ｃ２７０Ｇが一致していないことを特徴とするハイポイドギヤモータ（ベベルギヤモータ）２００』と捉えることができる。
【０１００】
従来も、モータとギヤケーシングとの間に、継カバーを介在させる構成自体は公知である。しかし、従来の継カバーは、あくまで複数種のモータ軸（軸受径等の異なるモータ軸）を単一のモータケーシングに対応させるものでしかなかった。つまり、複数種のオフセット量に対応させる機能は全く想定しておらず、継カバーのモータ側インロー部の軸心と、ギヤ側インロー部の軸心は同心であった。
【０１０１】
これに対し、上記図３のハイポイドギヤモータの継カバーは、モータ側インロー部の軸心と、ギヤ側インロー部の軸心が異なる（一致していない、あるいは同心でない）。この基本構造を有するため、継カバーの設計次第で、用途に応じ、さまざまな（０を含む）オフセット量のハイポイドギヤモータを、ギヤケーシングを共通化した上で、容易に製造することが可能となる。
【０１０２】
なお、図示はしないが、本発明に係るハイポイドギヤモータには、ウォームギヤモータが、ハイポイドギヤの歯先円半径より大きな（より大きな）オフセット量を有するウォームギヤモータも、上記と同様の構成により、ハイポイドギヤモータの一種としてベベルギヤモータと同様に、シリーズ中に含ませることも可能である。
【０１０３】
なお、本発明に係るハイポイドギヤモータのシリーズは、必ずしも実際に構築されている（メーカーから提供されている）シリーズに含まれている全ハイポイドギヤモータに対して適用される必要はない。つまり、実際に同一のシリーズとして提供されているハイポイドギヤモータが、例えば１０個（１０種）であったときに、そのうちの一部、例えば７個のハイポイドギヤモータに関してのみ、本発明を適用し、７個のハイポイドギヤモータについてギヤケーシングを共通化させるように構成してもよい。
【０１０４】
また、上記実施形態においては、シリーズ中でオフセット量が最も大きなハイポイドギヤモータをベースにしてギヤケーシングを設計し、オフセット量がより小さくなるほど、継カバーによる軸心の修正量をより大きくするように構成していた。これにより、特に、オフセット量の最も大きなハイポイドギヤモータの継カバーのモータ側インロー部の軸心とギヤ側インロー部の軸心を同心とすることができ、特にオフセット量の大きなハイポイドギヤモータを高精度に製造することができる。
【０１０５】
しかし、本発明に係るハイポイドギヤモータのシリーズにおいては、例えば、オフセット量が最も小さいハイポイドギヤモータをベースとしてギヤケーシングを設計するようにしてもよい。この場合は、ハイポイドギヤモータのオフセット量がより大きくなるほど、継カバーでの軸心の修正量をより大きくするようなシリーズとなる。
【０１０６】
なお、本発明に係るハイポイドギヤモータのシリーズは、必ずしもオフセット量が０のベベルモータや、オフセット量がさらに大きいウォームギヤモータを含んでいる必要はない。
【符号の説明】
【０１０７】
１００…第１ハイポイドギヤモータ
１１０…第１モータ
１１２…第１モータケーシング
１４０…第１減速機
１４２…第１ハイポイドピニオン
１４３…第１ハイポイドギヤ
１４５…第１ギヤケーシング
１７０…第１継カバー
１７０Ｍ…第１モータ側インロー部
１７０Ｇ…第１ギヤ側インロー部
δ１４１…第１オフセット量
２００…第２ハイポイドギヤモータ
２１０…第２モータ
２１２…第２モータケーシング
２４０…第２減速機
２４２…第２ハイポイドピニオン
２４３…第２ハイポイドギヤ
２４５…第２ギヤケーシング
２７０…第２継カバー
２７０Ｍ…第２モータ側インロー部
２７０Ｇ…第２ギヤ側インロー部
δ２４１…第２オフセット量
【図１】
0006541995.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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