(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数頁が連続して形成される連続用紙を搬送する搬送手段と、
前記連続用紙に対してインクを吐出して当該連続用紙に画像を形成する吐出手段と、
前記搬送手段及び前記吐出手段に対して前記連続用紙に前記画像を形成するための指示を送る指示手段と、
を備え、
前記吐出手段は、前記連続用紙に前記画像を形成する以外の目的で前記インクを吐出する予備吐出を行うことが可能であり、
前記搬送手段は、
前記連続用紙の搬送を停止するときに、最後に前記画像が形成された頁が前記吐出手段が吐出する前記インクが付着する位置である吐出位置よりも用紙搬送方向下流側へ到達するように当該連続用紙を搬送する動作である過送り動作を行い、
前記過送り動作を行ってから前記指示を受けるまでの間に前記吐出手段が前記予備吐出を行ったか否かに応じた搬送動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数頁が連続して形成される連続用紙を搬送する搬送手段と、
前記連続用紙に対してインクを吐出して当該連続用紙に画像を形成する吐出手段と、
前記搬送手段及び前記吐出手段に対して前記連続用紙に前記画像を形成するための指示を送る指示手段とを有し、
前記吐出手段は、前記連続用紙に前記画像を形成する以外の目的で前記インクを吐出する予備吐出を行うことが可能であり、
前記搬送手段は、
前記連続用紙の搬送を停止するときに、最後に前記画像が形成された頁が前記吐出手段が吐出する前記インクが付着する位置である吐出位置よりも用紙搬送方向下流側へ到達するように当該連続用紙を搬送する動作である過送り動作を行い、
前記過送り動作を行い前記連続用紙の搬送を停止してから前記指示を受けるまでの間に前記吐出手段が前記予備吐出を行った場合、当該指示を受けてから、当該吐出手段による前記インクの吐出に先立って、前記吐出位置に停止している頁の次の頁以降の頁が当該吐出位置に到達するように当該連続用紙を前記用紙搬送方向下流側へ搬送することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
複数頁が連続して形成される連続用紙を搬送する搬送手段と、
前記連続用紙に対してインクを吐出して当該連続用紙に画像を形成する吐出手段と、
前記搬送手段及び前記吐出手段に対して前記連続用紙に前記画像を形成するための指示を送る指示手段とを有し、
前記吐出手段は、前記連続用紙に前記画像を形成する以外の目的で前記インクを吐出する予備吐出を行うことが可能であり、
前記搬送手段は、
前記連続用紙の搬送を停止するときに、最後に前記画像が形成された頁が前記吐出手段が吐出する前記インクが付着する位置である吐出位置よりも用紙搬送方向下流側へ到達するように当該連続用紙を搬送する動作である過送り動作を行い、
前記過送り動作を行い前記連続用紙の搬送を停止してから前記指示を受けるまでの間に前記吐出手段が前記予備吐出を行わなかった場合、当該指示を受けてから、当該吐出手段による前記インクの吐出に先立って、当該連続用紙を用紙搬送方向上流側へ搬送することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送手段が、前記過送り動作を行い前記連続用紙の搬送を停止してから前記指示を受けるまでの間に前記吐出手段が前記予備吐出を行わなかった場合、当該指示を受けてから、当該吐出手段による前記インクの吐出に先立って、当該連続用紙を用紙搬送方向上流側へ搬送することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送手段が、前記過送り動作を行い前記連続用紙の搬送を停止してから前記指示を受けるまでの間に前記吐出手段が前記予備吐出を行わなかった場合、当該指示を受けてから、当該吐出手段による前記インクの吐出に先立って、前記最後に画像が形成された頁の次の頁が印刷準備開始位置に到達するように当該連続用紙を前記用紙搬送方向上流側へ搬送することを特徴とする請求項３または４記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、画像の記録位置よりも下流側にあって記録面に接する記録媒体の排出上ローラを搬送時のみ記録媒体に接触するようにし、記録媒体が停止している記録動作中は記録媒体から離隔させる記録装置が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、記録媒体に１ライン（主走査）分の画像をプリントしてからの予備吐出動作後に、操作部の入力手段からの一時停止指示信号の入力の有無を判定し、肯定判定された場合には、プリント動作を一旦停止し、一時停止指示信号が解除されたとき、所定数のライン分のプリントが終了するまでプリント動作を続行するプリント装置が開示されている。
【０００４】
特許文献３には、画像形成処理が終了して、ロール紙が、第１切断位置において切断された後に搬送モータが逆転することにより反対方向へ巻き戻しされる際に、第１切断位置がインク受け溝に位置する場合には、収容部側ロール紙を所定距離媒体供給方向下流方向へ送り出して再度収容部側ロール紙を切断する動作を行った後、巻き戻し動作を行うインクジェットプリンタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１６４６９号公報
【特許文献２】特開平９−１０９３７６号公報
【特許文献３】特開２００５−５３０２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
インクを用紙に吐出するインクジェット方式により用紙に画像を形成する画像形成装置では、画像形成に適した状態を維持するための処置としてインクジェットヘッドによるインクの予備吐出が行われる。各ページが用紙搬送方向に連続して形成される連続用紙に画像を形成する動作を行う場合、画像形成装置の待機状態期間中に、例えば前述の予備吐出等によりインクジェットヘッドから吐出したインクが連続用紙に付着すると、連続用紙のうち画像形成済のページにインク汚れが生じることがある。
本発明は、連続用紙に画像を形成する画像形成装置において、連続用紙の搬送を停止させている間に、最後に画像が形成された頁にインク汚れが付着することを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、複数頁が連続して形成される連続用紙を搬送する搬送手段と、前記連続用紙に対してインクを吐出して当該連続用紙に画像を形成する吐出手段と、前記搬送手段及び前記吐出手段に対して前記連続用紙に前記画像を形成するための指示を送る指示手段と、を備え、前記吐出手段は、前記連続用紙に前記画像を形成する以外の目的で前記インクを吐出する予備吐出を行うことが可能であり、前記搬送手段は、前記連続用紙の搬送を停止するときに、最後に前記画像が形成された頁が前記吐出手段が吐出する前記インクが付着する位置である吐出位置よりも用紙搬送方向下流側へ到達するように当該連続用紙を搬送する動作である過送り動作を行い、前記過送り動作を行ってから前記指示を受けるまでの間に前記吐出手段が前記予備吐出を行ったか否かに応じた搬送動作を行うことを特徴とする画像形成装置である。
請求項２に記載の発明は、複数頁が連続して形成される連続用紙を搬送する搬送手段と、前記連続用紙に対してインクを吐出して当該連続用紙に画像を形成する吐出手段と、前記搬送手段及び前記吐出手段に対して前記連続用紙に前記画像を形成するための指示を送る指示手段とを有し、前記吐出手段は、前記連続用紙に前記画像を形成する以外の目的で前記インクを吐出する予備吐出を行うことが可能であり、前記搬送手段は、前記連続用紙の搬送を停止するときに、最後に前記画像が形成された頁が前記吐出手段が吐出する前記インクが付着する位置である吐出位置よりも用紙搬送方向下流側へ到達するように当該連続用紙を搬送する動作である過送り動作を行い、前記過送り動作を行い前記連続用紙の搬送を停止してから前記指示を受けるまでの間に前記吐出手段が前記予備吐出を行った場合、当該指示を受けてから、当該吐出手段による前記インクの吐出に先立って、前記吐出位置に停止している頁の次の頁以降の頁が当該吐出位置に到達するように当該連続用紙を前記用紙搬送方向下流側へ搬送することを特徴とする画像形成装置である。
請求項３に記載の発明は、複数頁が連続して形成される連続用紙を搬送する搬送手段と、前記連続用紙に対してインクを吐出して当該連続用紙に画像を形成する吐出手段と、前記搬送手段及び前記吐出手段に対して前記連続用紙に前記画像を形成するための指示を送る指示手段とを有し、前記吐出手段は、前記連続用紙に前記画像を形成する以外の目的で前記インクを吐出する予備吐出を行うことが可能であり、前記搬送手段は、前記連続用紙の搬送を停止するときに、最後に前記画像が形成された頁が前記吐出手段が吐出する前記インクが付着する位置である吐出位置よりも用紙搬送方向下流側へ到達するように当該連続用紙を搬送する動作である過送り動作を行い、前記過送り動作を行い前記連続用紙の搬送を停止してから前記指示を受けるまでの間に前記吐出手段が前記予備吐出を行わなかった場合、当該指示を受けてから、当該吐出手段による前記インクの吐出に先立って、当該連続用紙を用紙搬送方向上流側へ搬送することを特徴とする画像形成装置である。
請求項４に記載の発明は、前記搬送手段が、前記過送り動作を行い前記連続用紙の搬送を停止してから前記指示を受けるまでの間に前記吐出手段が前記予備吐出を行わなかった場合、当該指示を受けてから、当該吐出手段による前記インクの吐出に先立って、当該連続用紙を用紙搬送方向上流側へ搬送することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置である。
請求項５に記載の発明は、前記搬送手段が、前記過送り動作を行い前記連続用紙の搬送を停止してから前記指示を受けるまでの間に前記吐出手段が前記予備吐出を行わなかった場合、当該指示を受けてから、当該吐出手段による前記インクの吐出に先立って、前記最後に画像が形成された頁の次の頁が印刷準備開始位置に到達するように当該連続用紙を前記用紙搬送方向上流側へ搬送することを特徴とする請求項３または４記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、過送り動作を行ってから指示を受けるまでの間に予備吐出が行われた場合における搬送動作と、予備吐出が行われなかった場合における搬送動作とを、吐出位置にて停止していた頁にインク汚れが生じたか否かに対応付けて設定することができる。
請求項２の発明によれば、連続用紙の搬送が停止されている間に予備吐出によるインク汚れが付着した頁に対して、画像が形成されない。
請求項３の発明によれば、予備吐出によるインク汚れが付着していない場合に、最後に画像が形成された頁の次の頁に画像を形成することができる。
請求項４の発明によれば、予備吐出によるインク汚れが付着していない場合に、最後に画像が形成された頁の次の頁に画像を形成することができる。
請求項５の発明によれば、連続用紙の搬送を停止している間に受け付けた印刷指示に係る画像形成動作を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態が適用された画像形成装置の概略構成を示した正面図である。
【図２】画像形成装置の制御部の機能構成例を示したブロック図である。
【図３】画像形成装置が行う動作手順の一例としてのフローチャートを示している。
【図４】（ａ）および（ｂ）は最初の印刷指示に係る画像形成動作後のインクジェットヘッドと連続用紙との位置関係を示した図である。
【図５】（ａ）および（ｂ）は画像形成装置が待機状態に移行してから新たな印刷指示を受け付けるまでの間にインクジェットヘッドがダミージェットを行った場合のインクジェットヘッドと連続用紙との位置関係を示した図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は画像形成装置が待機状態に移行してから新たな印刷指示を受け付けるまでの間にインクジェットヘッドがダミージェットを行わなかった場合のインクジェットヘッドと連続用紙との位置関係を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜画像形成装置１００の説明＞
以下、添付図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
図１は、本実施形態が適用された画像形成装置１００の概略構成を示した正面図である。この画像形成装置１００は、各ページが用紙搬送方向に連続して形成される連続用紙Ｓを供給する給紙部１１０と、連続用紙Ｓに色インクを付与して画像形成を行う画像形成部１２０と、画像が形成された後に搬送された連続用紙Ｓを収容する排出部１６０とを有する。
【００１１】
給紙部１１０は、連続用紙Ｓを収容する給紙収容部１１１を備える。給紙収容部１１１に収容される連続用紙Ｓには、連続用紙Ｓを構成する各ページを区切るミシン目が形成される。また、連続用紙Ｓの幅方向両端部には、用紙搬送方向に沿って形成される複数の穴であるスプロケットホールが、一定の間隔をおいて形成される。給紙収容部１１１は、この連続用紙Ｓを切断可能なミシン目を折り目として外三折り（Ｚ折り）された状態で収容する。
【００１２】
画像形成部１２０は、連続用紙Ｓを搬送する搬送手段の一例としてのトラクタ１３０と、連続用紙Ｓにインクを吐出して画像を形成する吐出手段の一例としてのインクジェットヘッド１４０と、トラクタ１３０、インクジェットヘッド１４０等の各種機能部を制御する指示手段の一例としての制御部１５０とを備える。また、インクジェットヘッド１４０により画像形成を行った後の連続用紙Ｓを収容する排出部１６０を備える。
トラクタ１３０は、制御部１５０からの制御によって、連続用紙Ｓを搬送し、給紙部１１０からインクジェットヘッド１４０へ供給する。インクジェットヘッド１４０により画像形成が行われた連続用紙Ｓは、連続的に排出部１６０に収容される。
【００１３】
また、トラクタ１３０は、トラクタ１３０の長手方向両端部にそれぞれ設けられたモータ１３１、１３２と、モータ１３１、１３２を駆動源として回転するフレーム１３３とを備える。また、連続用紙Ｓの搬送を行うためのトラクターピン１３４を備える。このトラクターピン１３４は、フレーム１３３の長手方向に沿って、所定の間隔をおき、幅方向（連続用紙Ｓにて連続用紙Ｓの搬送方向と直交する方向）の両端部に形成されている。この所定の間隔は、連続用紙Ｓのスプロケットホールが用紙搬送方向に設けられた間隔と同等の間隔である。そして、このトラクターピン１３４は、連続用紙Ｓと接触する部分が連続用紙Ｓのスプロケットホールに挿入され、モータ１３１、１３２の駆動力を受けて連続用紙Ｓを搬送する。
【００１４】
モータ１３１、１３２は、画像形成を行う通常時には、図中反時計回り方向に回転（正転）し、連続用紙Ｓを給紙部１１０から画像形成部１２０に向けて供給する。
またモータ１３１、１３２は、制御部１５０からの指示により、図中時計回り方向に回転（逆転）することが可能である。
【００１５】
モータ１３１、１３２が図中反時計回り方向に回転するように正転駆動すると、フレーム１３３は図中反時計回り方向に回転し、トラクターピン１３４は、連続用紙Ｓを用紙搬送方向下流側である図中Ｚ方向へ搬送するように移動する。
一方で、モータ１３１、１３２が図中時計回り方向に回転するように逆転駆動すると、フレーム１３３は図中時計回り方向に回転し、トラクターピン１３４は、連続用紙Ｓを用紙搬送方向上流側である図中−Ｚ方向へ搬送するように移動する。
【００１６】
インクジェットヘッド１４０は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応したインクジェットヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋから構成される。インクジェットヘッド１４０は、それぞれ対応する色インクの液滴を、サーマル方式や圧電方式等の公知の手段により吐出することで連続用紙Ｓに対して画像形成を行う。
【００１７】
インクジェットヘッド１４０は、連続用紙Ｓの幅方向に延在するように設けられ、例えば、連続用紙Ｓの各ページにおけるインクの液滴の吐出領域である画像形成領域の最大幅に対応する長さを有する。また、インクジェットヘッド１４０には、インクジェットヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋ毎に画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズル１４１が配列されている。ノズル１４１がインクを吐出すると、トラクタ１３０が搬送した連続用紙Ｓのうちノズル１４１から吐出したインクが滴下する位置である吐出位置の一例としてのインク滴下位置に該当する部分にインクが付着することで、連続用紙Ｓに画像が形成される。
【００１８】
また、本実施形態では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについてはこの例示に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。また、単色インクのみでインクジェットヘッド１４０を構成してもよい。
【００１９】
ここで、インクジェットヘッド１４０のノズル１４１は、インク吐出後に、インクが残存した状態となる。そのため、低温環境下や長期間インクの吐出を行わない場合には、ノズル１４１がインクを吐出する動作を再開する際に、残存インクに起因して、インクの吐出が不安定になることやインクを吐出することができないノズル１４１が発生することがある。
【００２０】
このようなインクの吐出不良を抑制するためインクジェットヘッド１４０は、画像形成動作に係るインク吐出動作とは別に、一定時間毎にノズル１４１からインクを吐出する予備吐出の一例としてのダミージェットを行う。インクジェットヘッド１４０は、ダミージェットを行い新鮮なインクをノズル１４１内に供給することで、気泡や塵埃、あるいは溶媒の蒸発で増粘して画像形成に適さなくなったインク等、吐出不良を引き起こす原因を除去し、画像形成に適した状態を維持する。
【００２１】
＜制御部１５０の機能構成＞
次に、画像形成装置１００の画像形成部１２０が有する制御部１５０の機能構成について説明する。図２は、制御部１５０の機能構成例を示したブロック図である。
制御部は、連続用紙Ｓに対して画像の形成を制御する画像形成制御部１５１と、画像形成制御部１５１からの指示に基づきトラクタ１３０の動きを制御して連続用紙Ｓの搬送を制御する用紙搬送制御部１５２と、画像形成制御部１５１からの指示に基づきインクジェットヘッド１４０を制御するインクジェットヘッド制御部１５３とを備える。
画像形成制御部１５１は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）から、連続用紙Ｓに画像を形成する指示である印刷指示を受け付ける。そして、用紙搬送制御部１５２およびインクジェットヘッド制御部１５３に、連続用紙Ｓに画像を形成するために必要な指示を送信する。
【００２２】
用紙搬送制御部１５２は、画像形成制御部１５１から受信した指示により、トラクタ１３０へ駆動信号を送信して連続用紙Ｓを搬送する制御を行う。具体的には、用紙搬送制御部１５２は、画像形成制御部１５１から受信した指示に応じて、モータ１３１、１３２を正転駆動または逆転駆動する制御を行う。そして、回転するフレーム１３３に取り付けられたトラクターピン１３４を介して連続用紙ＳをＺ方向または−Ｚ方向へ搬送する。
【００２３】
ここで、用紙搬送制御部１５２の制御により、連続用紙ＳをＺ方向へ搬送する用紙搬送動作をトラクタ１３０が行う。搬送される連続用紙Ｓに対してノズル１４１からインクを吐出させる場合に、搬送される連続用紙Ｓの速度は、一定速度であることが好ましい。トラクタ１３０が用紙搬送動作を開始すると、連続用紙Ｓの搬送速度が上昇し、その後、この一定速度に達する。
【００２４】
インクジェットヘッド制御部１５３は、画像形成制御部１５１から受信した指示に応じて、インクジェットヘッド１４０へ駆動信号を送信する。インクジェットヘッド１４０は、受信した駆動信号により、使用するノズル１４１を定め、ノズル１４１からインクを吐出する時期を決定する。このとき、インクジェットヘッド制御部１５３は、用紙搬送制御部１５２と同期をとり、トラクタ１３０が連続用紙Ｓを搬送するタイミングに合わせてインクジェットヘッド１４０からインクを吐出する制御を行なう。より具体的には、インクジェットヘッド制御部１５３は、トラクタ１３０が搬送する連続用紙Ｓが印刷可能な一定速度に達した状態で連続用紙Ｓのうち画像が形成されるべき部分がインク滴下位置に到達した際に、ノズル１４１からインクを吐出する制御を行う。
【００２５】
なお、画像形成装置１００は、受け付けた印刷指示に係る画像形成動作が完了したときに新たな印刷指示を既に受け付けている場合、この新たな印刷指示に係る画像形成動作を継続して行う。ここで、画像形成動作とは、インク吐出動作および用紙搬送動作により、連続用紙Ｓに画像を形成する動作を意味する。
一方、画像形成制御部１５１が新たな印刷指示を受け付けていない場合には、画像形成装置１００は、画像形成動作完了後にインクジェットヘッド１４０のインク吐出動作およびトラクタ１３０の用紙搬送動作を停止する待機状態になる。そして、新たな印刷指示を受け付けると待機状態を解除して画像形成動作を行う。このように本実施形態では、いわゆる『間欠印刷』を行う。
【００２６】
＜従来の画像形成動作の説明＞
ここで、発明の理解を助けるために、従来の画像形成動作について説明する。
前述のように、本実施形態が適用される画像形成装置１００では、印刷指示の終了時に一旦、連続用紙Ｓを停止させ、その後の印刷指示により印刷を行う『間欠印刷』を行っている。また、搬送される連続用紙Ｓに対してノズル１４１からインクを吐出させる場合に、搬送される連続用紙Ｓの速度は、一定速度であることが好ましい。
そこで、従来では、最初の印刷指示に基づく印刷が終了し、その後、連続した印刷指示がない場合に、連続用紙Ｓの正方向の搬送を停止させ、その後、連続用紙Ｓの搬送方向を反転させ、一定位置で停止させて待機させる。すなわち、次の印刷指示において予め定められた一定速度に達するまでの助走区間を予め確保している。その後、新たな印刷指示を受け付けると、連続用紙Ｓの次の画像形成領域にて、インクジェットヘッド１４０からの正しい印刷が可能となる。
【００２７】
しかしながら、前述のように、インクジェットヘッド１４０は、インク吐出後のインク残存に起因する吐出不良を解消するために、ダミージェットを行っている。このダミージェットは、画像形成動作後に反転搬送され、次の印刷指示のために連続用紙Ｓが待機している場合にも行われる。かかる場合に、既に画像が形成されたページの上でダミージェットが行われるが、このダミージェットによって、インクが吐出される場合があり、既に画像が形成されたページにインク汚れが付着してしまう。
【００２８】
そのため、従来は、ダミージェットを行う際にインクジェットヘッド１４０を連続用紙Ｓ上から退避させることや、ノズル１４１にキャップを被せることにより、連続用紙Ｓにダミージェットに起因するインク汚れが付着することを防止していた。しかし、この場合、インクジェットヘッド１４０に新たな構成を追加することとなり、インクジェットヘッド１４０が高価になるという問題が生じていた。
【００２９】
＜本実施形態における画像形成装置１００が行う動作の説明＞
そこで、本実施形態の画像形成装置１００は、上述した従来の間欠動作時に行われていた反転搬送とは異なる搬送動作によって、従来の問題を解決している。すなわち、最初の印刷指示に係る画像形成動作が完了し待機状態となった後、新たな印刷指示を受け付けるまで用紙反転搬送動作を行わない構成としている。
以下、図３〜図６を用いて、本実施形態における画像形成動作を説明する。
図３は、画像形成装置１００が行う動作手順の一例としてのフローチャートを示している。
また、図４は、最初の印刷指示に係る画像形成動作後のインクジェットヘッド１４０と連続用紙Ｓとの位置関係を示した図である。図４（ａ）は、連続用紙Ｓの正転方向の搬送が停止しページＳａがインク滴下位置Ｘａに位置する状態、図４（ｂ）は、用紙搬送動作により連続用紙ＳのページＳｂがインク滴下位置Ｘａに位置する状態をそれぞれ示している。
【００３０】
さらに、図５は、画像形成装置が待機状態に移行してから新たな印刷指示を受け付けるまでの間にインクジェットヘッド１４０がダミージェットを行った場合のインクジェットヘッド１４０と連続用紙Ｓとの位置関係を示した図である。図５（ａ）は、連続用紙ＳのページＳｂがインク滴下位置Ｘａに位置する状態、図５（ｂ）は、ページＳｃの最初に画像が形成される部分Ｙｄがインク滴下位置Ｘａに到達してインク吐出動作が行われる状態をそれぞれ示している。
またさらに、図６は、画像形成装置が待機状態に移行してから新たな印刷指示を受け付けるまでの間にインクジェットヘッド１４０がダミージェットを行わなかった場合のインクジェットヘッド１４０と連続用紙Ｓとの位置関係を示した図である。図６（ａ）は、連続用紙ＳのページＳｂがインク滴下位置Ｘａに位置する状態、図６（ｂ）は、用紙反転搬送動作によりページＳｂの先頭Ｙｂが助走区間を考慮した位置である印刷準備開始位置Ｘｂに位置する状態、図６（ｃ）は、ページＳｂの最初に画像が形成される部分Ｙｃがインク滴下位置Ｘａに到達してインク吐出動作が行われる状態をそれぞれ示している。
【００３１】
以下では、画像形成装置１００が最初の印刷指示（以下、「印刷指示Ａ」という）を受け付けると（ステップ２０１）、画像形成制御部１５１は、最初の印刷指示Ａに係る画像形成動作を行うための指示を用紙搬送制御部１５２およびインクジェットヘッド制御部１５３へそれぞれ送信する。そして、画像形成制御部１５１から指示を受けた用紙搬送制御部１５２は、トラクタ１３０が用紙搬送動作を行うよう制御する（ステップ２０２）。また、画像形成制御部１５１から指示を受けたインクジェットヘッド制御部１５３は、トラクタ１３０の用紙搬送動作により連続用紙Ｓが予め定められた一定速度に達するタイミングに合わせて、インクジェットヘッド１４０のインク吐出動作を制御する（ステップ２０３）。
【００３２】
インクジェットヘッド１４０の、最初の印刷指示Ａに基づいて印刷される最初のページであるページＳａに対するインク吐出動作が終了すると、画像形成装置１００が行う最初の印刷指示Ａに係る画像形成動作が完了する。
ここで、画像形成制御部１５１は、新たな印刷指示Ｂを受け付けているか否かを確認する（ステップ２０４）。画像形成制御部１５１が新たな印刷指示Ｂを受け付けている場合（ステップ２０４でＹＥＳ）、画像形成装置１００は、引き続き、次のページであるページＳｂに対する画像形成動作として用紙搬送動作およびインク吐出動作を行う（ステップ２０２〜２０３）。
【００３３】
一方で、画像形成制御部１５１が新たな印刷指示Ｂを受け付けていない場合（ステップ２０４でＮＯ）に連続用紙Ｓの用紙搬送が停止すると、図４（ａ）のように、最後に画像が形成されたページＳａがインク滴下位置Ｘａに位置することになる。この状態でインクジェットヘッド１４０がダミージェットを行うと、既に画像が形成されたページＳａにインクが付着するおそれがある。
【００３４】
したがって、この場合には、次の未印刷のページであるページＳｂがインク滴下位置Ｘａに到達するように、用紙搬送制御部１５２が、トラクタ１３０の用紙搬送動作を制御する（ステップ２０５）。そして、図４（ｂ）のように連続用紙ＳのページＳｂがインク滴下位置Ｘａに位置するように用紙搬送動作が停止し、画像形成装置１００は待機状態となり、新たな印刷指示Ｂの受付を待つ（ステップ２０６）。
【００３５】
その後、画像形成制御部１５１は、新たな印刷指示Ｂを受け付けると（ステップ２０７）、画像形成装置１００が新たな印刷指示Ｂに係る画像形成動作を行うための指示を用紙搬送制御部１５２およびインクジェットヘッド制御部１５３へ送信する。すると、指示を受けた用紙搬送制御部１５２は、インクジェットヘッド制御部１５３と同期をとり、画像形成装置１００の待機状態後から新たな印刷指示Ｂを受け付けるまでの間である待機状態期間中にインクジェットヘッド１４０がダミージェットを行ったか否かを確認する（ステップ２０８）。ここで、画像形成装置１００の待機状態期間中にインクジェットヘッド１４０がダミージェットを行った場合（ステップ２０８でＹＥＳ）、ページＳｂにはダミージェットにより吐出したインクが付着している可能性がある。
【００３６】
そのため、画像形成装置１００の待機状態期間中にインクジェットヘッド１４０がダミージェットを行った場合、画像形成装置１００は、ページＳｂにインク汚れが生じたものと判断し、ページＳｂの次のページＳｃに画像形成動作を行う。すなわち、用紙搬送制御部１５２は、最後に画像が形成されたページＳａの次のページＳｂのさらに次のページＳｃがインク滴下位置Ｘａに到達するように、図５（ａ）の状態から連続用紙ＳをＺ方向に移動させるように、トラクタ１３０の用紙搬送動作を制御する（ステップ２０９）。
【００３７】
そして、連続用紙Ｓが予め定められた一定速度に達した状態として、図５（ｂ）に示すようにページＳｃの最初に画像が形成される部分Ｙｄがインク滴下位置Ｘａに到達すると、インクジェットヘッド制御部１５３は、インクジェットヘッド１４０がインク吐出動作を行うよう制御する（ステップ２１０）。このように画像形成装置１００は、待機状態期間中にインクジェットヘッド１４０がダミージェットを行った場合、新たな印刷指示Ｂに係る画像形成動作をページＳｂではなくその次のページＳｃに対して行う。
【００３８】
一方で、画像形成装置１００の待機状態期間中にインクジェットヘッド１４０がダミージェットを行っていない場合（ステップ２０８でＮＯ）、ページＳｂにはダミージェットによるインク汚れが付着していない。したがって、画像形成装置１００は、新たな印刷指示Ｂに係る画像形成動作をページＳｂに対して行う。この場合、用紙搬送制御部１５２は、図６（ａ）に示す待機状態から、連続用紙Ｓが反転搬送されるように、トラクタ１３０の用紙反転搬送動作を制御する。図６（ｂ）は、ページＳｂに対して新たな印刷指示Ｂに係る画像形成動作を行うに際し、連続用紙Ｓが予め定められた一定速度になるための助走区間を考慮して反転動作が行われた状態を示している。このように、用紙搬送制御部１５２の制御によって、最後に画像が形成されたページＳａの次のページＳｂの先頭Ｙｂが、助走期間を考慮した位置である印刷準備開始位置Ｘｂに到達する（ステップ２１１）。
【００３９】
その後、ページＳｂがインク滴下位置Ｘａに到達するよう用紙搬送動作を行う（ステップ２１２）。そして、連続用紙Ｓが予め定められた一定速度に達した状態でページＳｂの最初に画像が形成される部分Ｙｃがインク滴下位置Ｘａに到達すると、図６（ｃ）のようにインクジェットヘッド１４０がインク吐出動作を行う（ステップ２１０）。
【００４０】
新たな印刷指示Ｂに係る画像形成動作が完了した状態で印刷が終了でない場合（ステップ２１３でＮＯ）、画像形成制御部１５１がさらに新たな印刷指示を受け付けているか否かを確認し（ステップ２０４）、以後のステップを繰り返し行う。また、これ以上の印刷指示を受け付けることがない場合（ステップ２１３でＹＥＳ）、画像形成装置１００が行う印刷が終了となる。
【００４１】
本実施形態によれば、画像形成装置１００は、印刷指示に係るページＳａの画像形成動作完了後に連続用紙Ｓの搬送を停止するときに、最後に画像が形成されたページの後のページがインク滴下位置Ｘａに到達するように連続用紙Ｓを搬送する動作である過送り動作を行う。そのため、連続用紙Ｓの搬送を停止させている間に、画像形成済のページＳａにインク汚れが付着することを抑制する。このとき、画像形成済のページＳａにインク汚れが付着することを抑制するためにインクジェットヘッド１４０に新たな構成を追加する必要がなく、インクジェットヘッド１４０の製造コストが抑制される。
【００４２】
また、画像形成装置１００は、待機状態期間中にインクジェットヘッド１４０がダミージェットを行った場合、最後に画像が形成されたページＳａの次のページＳｂに対して新たな印刷指示に係る画像形成動作を行わない。この場合、画像形成装置１００は、最後に画像が形成されたページＳａの次のページＳｂのさらに次のページＳｃがインク滴下位置Ｘａに到達するように用紙搬送動作を行った後に、インク吐出動作を行う。そのため、連続用紙Ｓの搬送が停止されている間にダミージェットによるインク汚れが付着したページＳｂに対して、画像が形成されない。
【００４３】
さらに、画像形成装置１００は、待機状態期間中にインクジェットヘッド１４０がダミージェットを行わなかった場合、最後に画像が形成されたページＳａの次のページＳｂに対して新たな印刷指示に係る画像形成動作を行う。この場合、画像形成装置１００は、最後に画像が形成されたページＳａの次のページＳｂの先頭が助走区間を考慮した位置である印刷準備開始位置Ｘｂに到達するように用紙反転搬送動作を行った後に、画像形成動作を行う。そのため、連続用紙Ｓの搬送を停止している間に受け付けた新たな印刷指示に係る画像形成動作を迅速に行う。
【００４４】
なお、本実施形態では、画像形成装置１００が、画像形成動作後に新たな印刷指示を受け付けていない場合、連続用紙Ｓのうち最後に画像が形成されたページＳａの次のページＳｂがインク滴下位置Ｘａに到達するよう用紙搬送動作を行っているが、インク滴下位置Ｘａに到達するページは最後に画像が形成されたページＳａの次のページＳｂに限られず、それ以降のページであってもよい。
【００４５】
また、画像形成装置１００が待機状態になる際には、連続用紙Ｓのうち最後に画像が形成されたページＳａ以降のページがインク滴下位置Ｘａに位置する状態で連続用紙Ｓの搬送が停止する。ここで、画像形成装置１００は、待機状態期間中に、画像が形成されたページＳａがインク滴下位置Ｘａに位置することにならない範囲で、他の用紙搬送動作または用紙反転搬送動作を行うことを禁止する訳ではない。
【００４６】
また、画像形成装置１００の待機状態期間中にインクジェットヘッド１４０がダミージェットを行った場合、ダミージェットを行った際にインク滴下位置Ｘａに位置するページＳｂの次のページＳｃがインク滴下位置Ｘａに到達するようにトラクタ１３０が用紙搬送動作を行っている。ここで、トラクタ１３０が用紙搬送動作を行いインク滴下位置Ｘａに到達するページはダミージェットを行った際にインク滴下位置Ｘａに位置するページＳｂの次のページＳｃに限られず、それ以降のページであってもよい。
【００４７】
また、制御部１５０の構成として、画像形成制御部１５１が、印刷指示の受付、インクジェットヘッド１４０の制御、および、連続用紙Ｓの搬送に係る制御を一括して行う構成であってもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１００…画像形成装置、１１０…給紙部、１２０…画像形成部、１３０…トラクタ、１３１、１３２…モータ、１３３…フレーム、１３４…トラクターピン、１４０…インクジェットヘッド、１４１…ノズル、１５０…制御部、１５１…画像形成制御部、１５２…用紙搬送制御部、１５３…インクジェットヘッド制御部、１６０…排出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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