(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源から予め定められた電気経路を経て供給される電圧に応じた駆動電流をステッピングモーターに供給する駆動回路と、
前記電源から前記駆動回路に供給される電圧を前記ステッピングモーター及び前記駆動回路の一方又は両方の温度上昇に伴って低下させる電圧変更回路と、
前記ステッピングモーターの停止期間に前記電圧変更回路を作動可能な変更制御部と、
前記電源から供給される電圧を分圧して前記駆動回路に出力する分圧回路と、
を備え、
前記電圧変更回路が、前記分圧回路に前記駆動回路と並列に接続され、前記ステッピングモーター及び前記駆動回路の一方又は両方の温度上昇に伴って電気抵抗が低下するＮＴＣサーミスターと、前記分圧回路から前記ＮＴＣサーミスターへの電圧の印加の有無を切り替えるスイッチング素子と、を備え、
前記変更制御部が、前記スイッチング素子を用いて前記分圧回路から前記ＮＴＣサーミスターへの電圧の印加の有無を切り替えることにより前記電圧変更回路の作動の有無を切り替えるモーター制御装置。
【請求項２】
電源から予め定められた電気経路を経て供給される電圧に応じた駆動電流をステッピングモーターに供給する駆動回路と、
前記電源から前記駆動回路に供給される電圧を前記ステッピングモーター及び前記駆動回路の一方又は両方の温度上昇に伴って低下させる電圧変更回路と、
前記ステッピングモーターの停止期間に前記電圧変更回路を作動可能な変更制御部と、
前記電源から供給される電圧を分圧して前記駆動回路に出力する分圧回路と、
を備え、
前記電圧変更回路が、前記分圧回路に前記駆動回路と並列に接続され、前記ステッピングモーター及び前記駆動回路の一方又は両方の温度上昇に伴って順方向電圧が低下するダイオードと、前記分圧回路から前記ダイオードへの電圧の印加の有無を切り替えるスイッチング素子と、を備え、
前記変更制御部が、前記スイッチング素子を用いて前記分圧回路から前記ダイオードへの電圧の印加の有無を切り替えることにより前記電圧変更回路の作動の有無を切り替えるモーター制御装置。
【請求項３】
前記電圧変更回路が、予め設定された設定温度以上である場合は前記ステッピングモーターに保持トルクが発生しない電圧を前記電源から前記駆動回路に供給させ、前記設定温度未満である場合は前記ステッピングモーターに保持トルクが発生する電圧を前記電源から前記駆動回路に供給させる請求項１又は２に記載のモーター制御装置。
【請求項４】
前記変更制御部が、前記ステッピングモーターの停止期間は前記電圧変更回路を作動させ、前記ステッピングモーターの駆動期間は前記電圧変更回路の作動を停止させる請求項１〜３のいずれかに記載のモーター制御装置。
【請求項５】
前記ステッピングモーターが、画像形成処理又は画像読取処理を含むジョブを実行可能な画像処理装置で用いられ、前記ジョブにおいてシートを搬送するローラー部材を回転駆動するために用いられる請求項１〜４のいずれかに記載のモーター制御装置。
【請求項６】
前記変更制御部が、予め設定された省電力条件が充足した場合、前記電圧変更回路の作動を停止させる請求項１〜５のいずれかに記載のモーター制御装置。
【請求項７】
前記ステッピングモーターと、前記ローラー部材と、前記ローラー部材を用いて画像形成処理又は画像読取処理を含むジョブを実行する画像処理部と、請求項１〜６のいずれかに記載のモーター制御装置とを備える画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モーターを制御するモーター制御装置、及びモーター制御装置を備えた画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンター、スキャナー或いは複合機などの画像処理装置には、例えばシートを搬送する搬送ローラーが設けられており、その搬送ローラーはステッピングモーターを駆動源として駆動されることがある。なお、ステッピングモーターに関する技術として、温度上昇によるステッピングモーターの故障を防止するため、ステッピングモーターの電源経路上にＰＣＴサーミスターが直列接続されることが知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−５６６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記ステッピングモーターの停止期間中に振動等によって相ずれが生じると次の駆動開始時に脱調が生じるおそれがある。これに対し、画像処理装置においては、例えばジョブとジョブとの間のジョブ待機期間などのように搬送ローラーの回転が停止している間も、ローターの位置を保持させるための保持トルクを発生させるだけの駆動電流がステッピングモーターに供給されることがある。
【０００５】
しかしながら、搬送ローラーの停止期間中にも駆動電流がステッピングモーターに供給されていると、そのステッピングモーター及びモータードライバーなどが高温になるおそれがある。
【０００６】
本発明の目的は、ステッピングモーターの停止期間におけるステッピングモーター及び駆動回路の高温化を抑制しつつステッピングモーターの駆動開始時の脱調を抑制することが可能なモーター制御装置及び画像処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の局面に係るモーター制御装置は、駆動回路と、電圧変更回路と、変更制御部とを備える。前記駆動回路は、電源から予め定められた電気経路を経て供給される電圧に応じた駆動電流をステッピングモーターに供給する。前記電圧変更回路は、前記電源から前記駆動回路に供給される電圧を前記ステッピングモーター及び前記駆動回路の一方又は両方の温度上昇に伴って低下させる。前記変更制御部は、前記ステッピングモーターの停止期間に前記電圧変更回路を作動可能である。
【０００８】
本発明の他の局面に係る画像処理装置は、前記ステッピングモーターと、ローラー部材と、画像処理部と、前記モーター制御装置とを備える。前記画像処理部は、前記ローラー部材を用いて画像形成処理又は画像読取処理を含むジョブを実行する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ステッピングモーターの停止期間におけるステッピングモーター及び駆動回路の高温化を抑制しつつステッピングモーターの駆動開始時の脱調を抑制することが可能なモーター制御装置及び画像処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置のモーター制御装置の構成を示す図である。
【図３】図３は、給紙ローラーによって複数のシートを間欠的に給紙する場合のタイムチャートである。
【図４】図４は、２つの画像形成ジョブが待機期間を挟んで画像形成装置で実行される場合のタイムチャートである。
【図５】図５は、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置のモーター制御装置の構成を示す図である。
【図６】図６は、ダイオードの電圧電流特性及び図５に示すモーター制御装置におけるダイオードの機能を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１に示されるように、本発明の実施形態に係る画像形成装置１は、不図示のネットワーク通信部を介して外部から入力された画像データに基づき、トナーを用いてシートＰ１に画像を印刷するプリンターである。なお、ファクシミリー、複写機、或いは、印刷機能、複写機能、ファクシミリー機能のような各機能を兼ね備えた複合機なども本発明に係る画像処理装置の一例である。
【００１３】
画像形成装置１は、給紙部５と、画像形成部６と、定着部７と、排紙部８と、制御部９と、装置本体１０とを備える。
【００１４】
画像形成部６は、感光体ドラム１７と、帯電部１８と、現像部１９と、露光部２０と、転写部２１と、クリーニング部２２とを備え、シートＰ１に画像を形成する電子写真方式の画像形成部である。
【００１５】
画像形成部６では、帯電部１８によって感光体ドラム１７が帯電される。帯電部１８によって帯電された感光体ドラム１７には、露光部２０によって画像データに基づく静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム１７に形成された静電潜像は、現像部１９によりトナーを用いて現像され、前記トナー像は、給紙部５から搬送されるシートＰ１へ転写部２１により転写される。その後、前記トナー像は、定着部７で溶融されてシートＰ１に定着され、シートＰ１は搬送ローラー５４によって排紙部８に排紙される。画像形成部６は、本発明の画像処理部の一例である。
【００１６】
制御部９は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどを有するマイクロコンピューターである。制御部９は、前記ＣＰＵが前記ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することにより、画像形成装置１の動作を統括的に制御する。
【００１７】
給紙部５は、給紙トレイ５０と、ピックアップローラー５１と、給紙ローラー５２と、搬送ローラー５３と、ステッピングモーター７０（図２参照）とを備えている。画像形成装置１に対してシートＰ１の給送動作を含む予め定められた画像形成処理を開始する指示が入力されると、ピックアップローラー５１は、給紙トレイ５０に収容されているシートＰ１を繰り出し、給紙ローラー５２は、この繰り出されたシートＰ１を給送する。搬送ローラー５３は、給紙ローラー５２により給送されたシートＰ１を画像形成部６へ向けて搬送する。給紙ローラー５２は、ステッピングモーター７０（以下、単にモーター７０という）により回転駆動される。モーター７０は、不図示のギヤなどの駆動伝達機構を介して駆動力を給紙ローラー５２に伝達することにより給紙ローラー５２を回転駆動させる。給紙ローラー５２は、本発明のローラー部材の一例である。
【００１８】
ところで、モーター７０の停止期間中に振動等によって相ずれが生じると次の駆動開始時に脱調が生じるおそれがある。これに対し、例えばジョブが実行されるジョブ実行期間と次のジョブ実行期間との間のジョブ待機期間などのように給紙ローラー５２の回転が停止している間も、ローター（不図示）の位置を保持させるための保持トルクを発生させるだけの駆動電流がモーター７０に供給されることがある。しかしながら、給紙ローラー５２の停止期間中にも駆動電流がモーター７０に供給されていると、そのモーター７０及びモーター７０を駆動する後述の駆動回路５８（図２参照）などが高温になるおそれがある。本実施形態に係る画像形成装置１では、以下に説明するように、このようなモーター７０の停止期間中におけるモーター７０及び駆動回路５８の高温化を抑制しつつモーター７０の駆動開始時の脱調を抑制することが可能である。
【００１９】
図２は、画像形成装置１に搭載されているモーター制御装置３００の構成を示すブロック図である。図２に示されるように、モーター制御装置３００は、駆動回路５８と、電圧変更回路１００と、分圧回路１０１と、変更制御部９０１とを有し、給紙ローラー５２を駆動するモーター７０の駆動制御を行う。
【００２０】
駆動回路５８は、モーター７０を駆動制御する所謂モータードライバーであり、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路及び内部メモリーを備える。駆動回路５８は、制御部９、モーター７０、及び分圧回路１０１に電気的に接続されている。駆動回路５８は、制御部９と通信可能であり、イネーブル信号及びクロック信号などの各種信号を制御部９から受信可能である。前記イネーブル信号は、駆動回路５８がモーター７０を駆動制御する機能を有効にするための信号であり、駆動回路５８は、前記イネーブル信号を制御部９から受信している間、駆動回路５８がモーター７０を駆動制御するものとして機能する状態となる。前記クロック信号は、モーター７０の回転速度を指令するための信号である。駆動回路５８は、電源Ｖｐから供給される電圧に応じた駆動電流をモーター７０に供給する。
【００２１】
分圧回路１０１は、電源ＶｐとグランドＧＮＤとの間に設けられており、抵抗素子Ｒａと抵抗素子Ｒｂとの直列回路である。抵抗素子Ｒａと抵抗素子Ｒｂとの接続点Ｘ１は、駆動回路５８の入力端子Ｔ２に接続されている。これにより、分圧回路１０１は、電源Ｖｐから供給される電源電圧Ｖｃｃを分圧して接続点Ｘ１から駆動回路５８に出力する。そして、駆動回路５８は、電源Ｖｐから抵抗素子Ｒａ及び接続点Ｘ１を経て供給される電圧に応じた駆動電流をモーター７０に供給する。
【００２２】
電圧変更回路１００は、直列回路１０２と、抵抗素子Ｒｄ（抵抗値Ｒ４）と、スイッチング素子ＳＷ１と、サーミスターＲｔｈ１（抵抗値Ｒｘ）とを有する。
【００２３】
直列回路１０２は、抵抗素子ＲｃとサーミスターＲｔｈ１とが直列接続された回路である。直列回路１０２は、分圧回路１０１の接続点Ｘ１に駆動回路５８と並列に接続されている。また、直列回路１０２は、スイッチング素子ＳＷ１のコレクタ端子に接続されている。
【００２４】
サーミスターＲｔｈ１は、温度の上昇に対して抵抗値Ｒｘが低下するＮＴＣサーミスターである。サーミスターＲｔｈ１は、例えば駆動回路５８及びモーター７０の近傍であって、駆動回路５８及びモーター７０の温度の影響を受ける位置に配置されている。そして、サーミスターＲｔｈ１は、駆動回路５８及びモーター７０の一方又は両方の温度上昇に伴って温度が上昇すると抵抗値Ｒｘが小さくなり、駆動回路５８等の温度低下に伴って抵抗値Ｒｘが大きくなる。
【００２５】
スイッチング素子ＳＷ１は、本実施形態ではＮＰＮトランジスタであり、コレクタ端子がサーミスターＲｔｈ１に、エミッタ端子がグランドＧＮＤに、ベース端子が抵抗素子Ｒｄを介して制御部９に接続されている。制御部９からベース端子に電圧が印加されると、スイッチング素子ＳＷ１がオンになり、サーミスターＲｔｈ１の両端に電圧が印加される。一方、制御部９からベース端子に電圧が印加されなくなると、スイッチング素子ＳＷ１がオフになり、サーミスターＲｔｈ１の両端に電圧が印加されない。すなわち、スイッチング素子ＳＷ１は、分圧回路１０１の接続点Ｘ１から抵抗Ｒｃ及びサーミスターＲｔｈ１への電圧の印加の有無を切り替える。
【００２６】
制御部９は、前記ＣＰＵを用いて前記ＲＯＭに記憶されているプログラムに従った処理を実行することにより、変更制御部９０１として機能する。なお、変更制御部９０１が電子回路として設けられる構成も他の実施形態として考えられる。
【００２７】
変更制御部９０１は、モーター７０の停止期間に電圧変更回路１００を作動可能である。具体的に、変更制御部９０１は、スイッチング素子ＳＷ１を用いて分圧回路１０１からサーミスターＲｔｈ１への電圧の印加の有無を切り替えることにより電圧変更回路１００の作動の有無を切り替える。すなわち、変更制御部９０１は、スイッチング素子ＳＷ１をオンすることにより電圧変更回路１００を作動させ、スイッチング素子ＳＷ１をオフすることにより電圧変更回路１００の作動を停止させる。より具体的には、変更制御部９０１は、本実施形態では、給紙ローラー５２によって複数のシートＰ１を間欠的に給紙する場合における給紙期間と給紙期間との間の紙間期間をモーター７０の停止期間として電圧変更回路１００を作動させる。また、変更制御部９０１は、ジョブ実行期間とジョブ実行期間との間のジョブ待機期間をモーター７０の停止期間として電圧変更回路１００を作動させる。一方、変更制御部９０１は、モーター７０の駆動期間である給紙期間及びジョブ実行期間は電圧変更回路１００の作動を停止させる。
【００２８】
図３は、給紙ローラー５２によって複数のシートＰ１を間欠的に給紙する場合のタイムチャートである。図３に示されるタイムチャートには、モーター７０の制御状態、前記クロック信号、前記イネーブル信号、スイッチング素子ＳＷ１のＯＮ／ＯＦＦ、駆動回路５８の温度変化、サーミスターＲｔｈ１の抵抗値Ｒｘの変化、及び駆動回路５８の入力端子Ｔ２に供給される電圧Ｖｒｅｆの変化が示されている。
【００２９】
図３に示されるように、画像形成装置１が例えば予め設定された省電力条件を充足することにより、画像形成装置１の動作モードが省電力モードに設定されている場合、制御部９は、イネーブル信号を駆動回路５８に出力しない。これにより、駆動回路５８がモーター７０を駆動制御する機能が無効となり、モーター７０は、駆動回路５８による駆動制御を受けない非制御状態となる。この非制御状態においては、変更制御部９０１は、スイッチング素子ＳＷ１をオフにする。すなわち、変更制御部９０１は、画像形成装置１の動作モードが省電力モードである場合に、電圧変更回路１００の作動を停止させる。これにより、直列回路１０２には電圧が印加されず、電源Ｖｐから供給される電流が直列回路１０２に流れることはない。その結果、分圧回路１０１の出力電圧は抵抗Ｒａ及び抵抗Ｒｂの抵抗値によって定まる。具体的に、この場合、分圧回路１０１から入力端子Ｔ２に供給される電圧Ｖｒｅｆは、下記の式（１）で表される。なお、抵抗素子Ｒａの抵抗値をＲ１、抵抗素子Ｒｂの抵抗値をＲ２とする。
【００３０】
Ｖｒｅｆ＝｛Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）｝×Ｖｃｃ        ・・・（１）
【００３１】
なお、前記省電力モードでは、分圧回路１０１から駆動回路５８の入力端子Ｔ２に電圧Ｖｒｅｆが供給されるが、前記イネーブル信号が出力されていない状態であるため、駆動回路５８は作動せず、モーター７０には駆動電流が供給されない。したがって、駆動回路５８及びモーター７０は発熱せず温度上昇しない。また、モーター７０には駆動電流が供給されないため、モーター７０には保持トルクが発生せず、モーター７０内のローターが回転可能な状態となる。これにより、前記省電力モードでは省電力が優先される。なお、前記省電力モードでは、制御部９によって電源Ｖｐの出力がオフに制御されることも考えられる。
【００３２】
次に、制御部９は、給紙ローラー５２の駆動の開始に際して、駆動回路５８への前記イネーブル信号の出力を開始する。これにより、駆動回路５８がモーター７０を駆動制御する機能が有効となる。一方、制御部９は、駆動回路５８への前記クロック信号の出力を一定時間待機し、変更制御部９０１は、スイッチング素子ＳＷ１をオフにした状態を維持する。したがって、駆動回路５８には前述の式（１）で表される電圧Ｖｒｅｆが供給され、駆動回路５８は、電圧Ｖｒｅｆに応じた駆動電流をモーター７０に供給する。このときの電圧Ｖｒｅｆは、モーター７０に前記保持トルクを発生させるだけの駆動電流が駆動回路５８からモーター７０に供給される電圧である。これにより、モーター７０は、前記ローターが予め定められた初期位置まで回転するとともにその初期位置で前記ローターが保持される励磁状態となる。
【００３３】
そして、制御部９は、給紙ローラー５２の駆動を開始させるべきタイミングになると、駆動回路５８への前記クロック信号の出力を開始する。これにより、モーター７０は、クロック信号の周波数に応じた回転速度に制御され、給紙ローラー５２を回転駆動する駆動状態となる。
【００３４】
前記励磁状態及び前記駆動状態において、駆動回路５８は、前記のような駆動電流をモーター７０に供給する動作を行うことにより温度が上昇する（矢印Ｑ１参照）。同じく、モーター７０も前記駆動電流が供給されて駆動することにより温度が上昇する（矢印Ｑ１参照）。なお、サーミスターＲｔｈ１も駆動回路５８の温度上昇に伴って温度が上昇し抵抗値Ｒｘが低下する（矢印Ｑ２参照）。ただし、スイッチング素子ＳＷ１がオフであるため、直列回路１０２には電圧が印加されず、電源Ｖｐから供給される電流が直列回路１０２に流れることはない。そのため、電圧Ｖｒｅｆは前記非制御状態における電圧と同じになる。
【００３５】
その後、給紙ローラー５２による１枚のシートＰ１の給紙動作が終わる、すなわち前記駆動状態が終了すると、次のシートＰ１の給紙期間に移行するまでの紙間期間において、制御部９は、前記イネーブル信号を出力したまま、前記クロック信号の出力を停止する。これにより、モーター７０は、前記ローターの回転が停止して給紙ローラー５２の回転駆動を停止した停止状態となる。
【００３６】
また、変更制御部９０１は、前記駆動状態から前記紙間期間に移行すると、スイッチング素子ＳＷ１をオンにする。これにより、直列回路１０２に電圧が印加され、直列回路１０２に電流が流れない状態から流れる状態に変化する。このとき、サーミスターＲｔｈ１の温度が比較的高いため、抵抗値Ｒｘが比較的小さくなり電圧Ｖｒｅｆが低下する（矢印Ｑ５参照）。その結果、駆動回路５８及びモーター７０の発熱量が小さくなり自然冷却される。これにより、紙間期間においては、駆動回路５８及びモーター７０の高温化が抑制される。
【００３７】
具体的に、直列回路１０２に電流が流れる状態では、抵抗素子Ｒｂと直列回路１０２との並列回路の合成抵抗値Ｒｋは、下記式（２）によって算出可能である。なお、抵抗素子Ｒｂの抵抗値をＲ２、抵抗素子Ｒｃの抵抗値をＲ３とする。
【００３８】
１／Ｒｋ＝（１／Ｒ２）＋１／（Ｒ３＋Ｒｘ）      ・・・（２）
【００３９】
そして、電源電圧Ｖｃｃが抵抗素子Ｒａと前記並列回路とによって分圧された電圧が駆動回路５８の入力端子Ｔ２に供給される。入力端子Ｔ２に供給される電圧Ｖｒｅｆは、上記式（２）で算出可能な合成抵抗値Ｒｋに基づいて下記式（３）で表される。なお、抵抗素子Ｒａの抵抗値をＲ１とする。
【００４０】
Ｖｒｅｆ＝｛Ｒｋ／（Ｒ１＋Ｒｋ）｝×Ｖｃｃ      ・・・（３）
【００４１】
即ち、電圧Ｖｒｅｆは、抵抗値Ｒｘの変化に応じて合成抵抗値Ｒｋが変化することによって変化する。具体的に、温度上昇によってサーミスターＲｔｈ１の抵抗値Ｒｘが小さくなると電圧Ｖｒｅｆが小さくなり、温度低下によってサーミスターＲｔｈ１の抵抗値Ｒｘが大きくなると電圧Ｖｒｅｆが大きくなる。したがって、前記紙間期間においては、駆動回路５８及びモーター７０の温度が低下傾向となる（矢印Ｑ３参照）。
【００４２】
そして、駆動回路５８及びモーター７０の温度が低下すると、サーミスターＲｔｈ１の抵抗値Ｒｘが増加するため（矢印Ｑ４参照）、直列回路１０２に流れる電流が少なくなり、電圧Ｖｒｅｆが上昇する（矢印Ｑ６参照）。このように、電圧変更回路１００は、電源Ｖｐから駆動回路５８に供給される電圧Ｖｒｅｆをモーター７０及び駆動回路５８の一方又は両方の温度低下に伴って上昇させる。
【００４３】
具体的に、サーミスターＲｔｈ１は、予め設定された設定温度以上の場合に抵抗値Ｒｘがモーター７０に保持トルクが発生しない電圧Ｖｒｅｆが駆動回路５４に供給される値となり、前記設定温度未満の場合に抵抗値Ｒｘがモーター７０に保持トルクが発生する電圧Ｖｒｅｆが駆動回路５４に供給される値となる温度特性を有する。
【００４４】
ここで、前述したように前記紙間期間は駆動回路５８及びモーター７０が冷却されるが、前記紙間期間は時間が短いため、前記紙間期間内に駆動回路５８及びモーター７０が前記設定温度を下回るまでは冷却されない場合がある。この場合、電圧Ｖｒｅｆがモーター７０に保持トルクが発生する電圧に達するまでサーミスターＲｔｈの抵抗値が上昇せず、駆動回路５８及びモーター７０の冷却が優先され、モーター７０に保持トルクが作用しない状態となる。ただし、前記紙間期間は時間が短いため、この短い時間の紙間期間に画像形成装置１及びモーター７０に振動が伝わる可能性、ひいてはモーター７０に脱調が発生する可能性は低く、前記紙間期間にモーター７０に保持トルクを発生させる必要性は低いため、特に問題は生じない。
【００４５】
給紙ローラー５２によって複数のシートＰ１が間欠的に給紙される間、前記給紙期間及び前記紙間期間における以上の制御及び状態が繰り返される。
【００４６】
図４は、２つの画像形成ジョブがジョブ待機期間を挟んで画像形成装置１で実行される場合のタイムチャートである。図４に示されるタイムチャートでは、モーター７０の制御状態、前記クロック信号、前記イネーブル信号、スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦ、駆動回路５８の温度変化、サーミスターＲｔｈ１の抵抗値の変化、及び駆動回路５８の入力端子Ｔ２に供給される電圧Ｖｒｅｆの変化が示されている。なお、図４における非制御状態は図３における非制御状態と同一であるので、その説明は省略する。また、画像形成ジョブのジョブ実行期間においても、モーター７０の制御状態として、図３に示す給紙期間と同様の励磁状態と駆動状態とがある。
【００４７】
制御部９は、ジョブ実行期間において、図３における給紙期間と同様にイネーブル信号及びクロック信号を駆動回路５８に出力する。また、変更制御部９０１は、スイッチング素子ＳＷ１をオフにする。したがって、駆動回路５８の温度、サーミスターＲｔｈ１の抵抗値Ｒｘ、及び電圧Ｖｒｅｆは、図３における給紙期間と同様に変化する。
【００４８】
次に、ジョブ待機期間に移行すると、制御部９は、図３における紙間期間と同様にクロック信号をオフにするとともにイネーブル信号の出力状態を維持し、また、変更制御部９０１は、スイッチング素子ＳＷ１をオンにする。したがって、駆動回路５８の温度、サーミスターＲｔｈ１の抵抗値Ｒｘ、及び電圧Ｖｒｅｆは、図３における紙間期間と同様に変化する。
【００４９】
したがって、ジョブ待機期間においても、前記紙間期間と同様、駆動回路５８及びモーター７０の高温化が抑制される。
【００５０】
ここで、前記ジョブ待機期間の時間は長くなることがある。そのため、前記ジョブ待機期間においては、前記紙間期間と異なり、駆動回路５８及びモーター７０の温度が、前記設定温度まで低下することがある（矢印Ｑ１１参照）。そして、駆動回路５８及びモーター７０の温度が前記設定温度を下回ると、電圧Ｖｒｅｆがモーター７０に保持トルクが発生する電圧に達するまでサーミスターＲｔｈの抵抗値Ｒｘが上昇する。これにより、モーター７０には保持トルクが作用するため、モーター７０の停止期間中における振動等に起因する相ずれの発生が抑制され、次の駆動開始時に脱調が生じる可能性が抑制される。
【００５１】
なお、モーター７０に保持トルクが発生する電圧Ｖｒｅｆが駆動回路５８に印加されている状態が継続すると、駆動回路５８及びモーター７０の温度が上昇することがある。しかしながら、仮に駆動回路５８及びモーター７０の温度が前記設定温度以上に達しても、電圧Ｖｒｅｆがモーター７０に保持トルクが発生しない電圧となる値まで抵抗値Ｒｘが低下するため、駆動回路５８及びモーター７０が冷却されることになる。
【００５２】
このように、前記ジョブ待機期間において、駆動回路５８及びモーター７０の温度が前記設定温度以上である場合は、駆動回路５８及びモーター７０の冷却が優先されてモーター７０の保持トルクが作用しない状態となる。一方、前記ジョブ待機期間が長くなり、駆動回路５８及びモーター７０の温度が前記設定温度未満に達した場合には、モーター７０の保持トルクが優先されてモーター７０の停止期間中における振動等に起因する相ずれの発生が抑制されることになる。従って、前記ジョブ待機期間では、駆動回路５８及びモーター７０の高温化が抑制されつつ脱調が発生する可能性が抑制される。
【００５３】
なお、本発明のモーター制御装置３００による駆動制御の対象モーターは、給紙ローラー５２を駆動するモーター７０に限定されるものではない。例えば、原稿の画像を読み取る画像読取処理を実行可能な前記画像読取部において、或いは画像読取部を備えた画像読取装置或いは画像形成装置において、前記画像読取装置にＡＤＦと称される自動原稿給送装置が設けられている場合がある。この場合において、前記対象モーターが、この自動原稿給送装置に備えられる原稿給送ローラーを駆動するステッピングモーターであることも他の実施形態として考えられる。この場合、画像読取部は、本発明の画像処理部の一例であり、画像読取部を備えた画像読取装置或いは画像形成装置は、本発明の画像処理装置の一例である。
【００５４】
（第２の実施形態）
次に、図５を参照しつつ、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態においては、図５に示されるように、サーミスターＲｔｈ１に代えて、ダイオードＤ１が用いられている。それ以外の構成については、第１の実施形態と同様である。
【００５５】
すなわち、本実施形態における直列回路１０２は、抵抗素子ＲｃとダイオードＤ１とが直列接続された回路である。直列回路１０２は、分圧回路１０１の接続点Ｘ１に駆動回路５８と並列に接続されている。また、ダイオードＤ１は、アノードが抵抗素子Ｒｃに、カソードがスイッチング素子ＳＷ１のコレクタ端子に接続されている。
【００５６】
そして、スイッチング素子ＳＷ１は、第１の実施形態と同様、分圧回路１０１の接続点Ｘ１から抵抗Ｒｃ及びダイオードＤ１への電圧の印加の有無を切り替える。また、変更制御部９０１は、第１の実施形態と同様、スイッチング素子ＳＷ１を用いて分圧回路１０１からダイオードＤ１への電圧の印加の有無を切り替えることにより電圧変更回路１００の作動の有無を切り替える。
【００５７】
変更制御部９０１が、第１の実施形態と同様、前述の紙間期間及びジョブ待機期間などのようにモーター７０の停止期間にスイッチング素子ＳＷ１をオフからオンに切り替えると、ダイオードＤ１に電圧が印加される。
【００５８】
ここで、一般的に、ダイオードＤ１は、ダイオードＤ１の温度によって変化し、図６に示されるように、ダイオードＤ１は温度が低くなると順方向電圧が増大し、温度が高くなると順方向電圧が低下するという特性を有している。そのため、図５に示される構成において、ダイオードＤ１は、駆動回路５８及びモーター７０の一方又は両方の温度上昇に伴い温度が上昇して順方向電圧が低下し、駆動回路５８の冷却に伴い温度が低下して順方向電圧が増大する。
【００５９】
本実施形態では、ダイオードＤ１は、前記設定温度以上の場合に前記順方向電圧がモーター７０に保持トルクが発生しない電圧Ｖｒｅｆが駆動回路５４に供給される値となり、前記設定温度未満の場合に前記順方向電圧がモーター７０に保持トルクが発生する電圧Ｖｒｅｆが駆動回路５４に供給される値となる温度特性を有する。
【００６０】
すなわち、スイッチング素子ＳＷ１をオフからオンに切り替えられると、ダイオードＤ１に印加される電圧がその切り替え時点におけるダイオードＤ１の温度に対応する順方向電圧より大きい場合は、ダイオードＤ１に電流が流れる。一方、ダイオードＤ１に印加される電圧が現時点におけるダイオードＤ１の温度に対応する順方向電圧より小さい場合は、ダイオードＤ１にはほとんど電流が流れない。
【００６１】
ダイオードＤ１に電流が流れた場合、抵抗素子Ｒｂに流れる電流が減少し、電圧Ｖｒｅｆが低下する結果、駆動回路５８及びモーター７０の温度が低下する。これにより、ダイオードＤ１の温度Ｔが低下する。
【００６２】
ダイオードＤ１の温度Ｔが例えば温度Ｔ１から温度Ｔ２に低下した場合、スイッチング素子ＳＷ１のオンへの切り替え直後のダイオードＤ１の電圧Ｖｔは、切り替え直前の電圧Ｖ１と同じであるから、ダイオードＤ１に流れる電流ＩｃがＩｃ１からＩｃ２に減少する。その結果、抵抗素子Ｒｂに流れる電流が増大し、電圧Ｖｒｅｆが上昇する。
【００６３】
このように、ダイオードＤ１は、スイッチング素子ＳＷ１がオフからオンへの切り替え直後に、駆動回路５８及びモーター７０の温度を低下させ、時間の経過とともに電圧Ｖｒｅｆを上昇させるというサーミスターＲｔｈ１と同様の機能を有する。よって、本実施形態においても第１の実施形態と同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【００６４】
１：画像形成装置
６：画像形成部（画像処理部）
５２：給紙ローラー（ローラー部材）
５４：ステッピングモーター
５８：駆動回路
１００：電圧変更回路
１０１：分圧回路
３００：モーター制御装置
９０１：変更制御部
Ｒｔｈ１：サーミスター（ＮＴＣサーミスター）
ＳＷ１：スイッチング素子
Ｄ１：ダイオード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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