(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
数個のゲートパネルセグメント（２）を有するゲートパネル（１）を備えた垂直移動型ゲートであって、２つの隣り合うゲートパネルセグメント（２）が各々少なくとも１つのヒンジ（３）によって互いにヒンジ連結され、前記ゲートは、
少なくとも１つの細長い駆動手段（４）であって、電動式の前記駆動手段（４）は、前記ゲートパネル（１）を昇降させる力を前記少なくとも１つの細長い駆動手段（４）経由で前記ゲートパネル（１）に伝達する、前記駆動手段（４）と、
前記駆動手段（４）を前記ゲートパネル（１）に連結する連結手段（５）とを有し、
前記数個のゲートパネルセグメント（２）の少なくとも複数のパネルは、各々、個別的に前記駆動手段（４）に連結され、
前記駆動手段（４）は前記少なくとも１つのヒンジ（３）とは別となっており、
ヒンジ（３）のヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）（３１，３２）は、その一端（３１）のところに固定軸受（５，２１）を有するとともにその反対側の端（２８）のところに浮動軸受（５，３０）を有し、前記浮動軸受は、長穴（３０）によって形成されている、ゲート。
【請求項２】
数個のゲートパネルセグメント（２）の各ゲートパネルセグメント（２）は、前記駆動手段（４）に連結されている、請求項１記載のゲート。
【請求項３】
前記駆動手段（４）は、有限駆動手段である、請求項１又は２記載のゲート。
【請求項４】
前記連結手段（５）は、前記駆動手段（４）の一部を貫通している、請求項１〜３のうちいずれか一に記載のゲート。
【請求項５】
前記連結手段（５）は、ヒンジ（３）の接合領域に配置され、ヒンジ（３）の２つのヒンジ部品（対応独語：“Scharniergewerbe”）（３１，３２）を互いに連結するヒンジピン（５）である、請求項１〜４のうちいずれか一に記載のゲート。
【請求項６】
互いに異なるヒンジ（３）のヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）（３１，３２）は、互いに連結されると共に、ヒンジチェーン（３００）を形成する、
請求項１〜５のうちいずれか一に記載のゲート。
【請求項７】
ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）（３１，３２）は、前記駆動手段（４）と組み合わされた状態で形成されている、請求項６に記載のゲート。
【請求項８】
前記駆動手段（４）は、ヒンジ（３）のヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）（３１，３２）内に組み込まれた状態で配置されている、請求項１〜７のうちいずれか一に記載のゲート。
【請求項９】
ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）（３１，３２）は、前記駆動手段（４）を受け入れる凹部（６）を有し、個々のヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）（３１，３２）の前記凹部（６）は、互いに整列して配置されている、請求項６に記載のゲート。
【請求項１０】
前記駆動手段（４）とヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）（３１，３２）の少なくとも１つの表面との間にはダンパ（４３）が設けられ、該ダンパは、前記駆動手段（４）とヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）（３１，３２）との相対運動を減衰させるのに適している、請求項１〜９のうちいずれか一に記載のゲート。
【請求項１１】
前記連結手段（５）は、前記ゲートパネル（１）の垂直運動中、前記ゲートパネルセグメント（２）を水平に案内する肩（１５）を有する案内ローラ（１２）を含み、前記連結手段（５）は、前記案内ローラ（１２）を支持したアクスルである、請求項１〜１０のうちいずれか一に記載のゲート。
【請求項１２】
摺動要素（４２）は、摺動ディスクであり、前記摺動ディスクがゲートフレーム異形材（１６）の少なくとも１つの表面と少なくとも１つのヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）（３１，３２）との間に配置され、前記摺動ディスクは、前記連結手段（５）上に支持される、請求項１〜１１のうちいずれか一に記載のゲート。
【請求項１３】
前記連結手段（５）は、前記ゲートパネル（１）の垂直運動中、前記ゲートパネルセグメント（２）を水平に案内する肩（１５）を有する案内ローラ（１２）を含み、前記連結手段（５）は、前記案内ローラ（１２）を支持したアクスルであり、前記摺動要素（４２）は、ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）（３１）と案内ローラ（１２）との間に設けられている、請求項１２記載のゲート。
【請求項１４】
前記連結手段（５）は、前記ゲートパネル（１）の垂直運動中、前記ゲートパネルセグメント（２）を水平に案内する肩（１５）を有する案内ローラ（１２）を含み、前記連結手段（５）は、前記案内ローラ（１２）を支持したアクスルであり、前記駆動手段（４）及び前記ヒンジ（３）は、前記案内ローラ（１２）と前記ゲートパネルセグメント（２）との間に配置されている、請求項１〜１３のうちいずれか一に記載のゲート。
【請求項１５】
ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）（３１，３２）は、ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）（３１，３２）に連結されている前記ゲートパネルセグメント（２）を前記ゲートパネル（１）の垂直運動中、ほぼ水平方向に動かすようになった少なくとも１つの側方案内要素（３５）を有する、請求項１〜１４のうちいずれか一に記載のゲート。
【請求項１６】
ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）（３１，３２）はそれぞれ、ゲートフレーム異形材（１６）に対面している前記ゲートパネルセグメント（２）のそれぞれの対面側で端側部（２６）上に配置された状態で前記ゲートパネルセグメント（２）のそれぞれのほぼ高さ（ｈ）全体にわたって延びている、請求項１〜１５のうちいずれか一に記載のゲート。
【請求項１７】
ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）（３１，３２）はそれぞれ、前記ゲートパネルセグメント（２）のそれぞれの空所（２５）内に少なくとも部分的に配置されるとともに実質的に前記空所（２５）内で前記ゲートパネルセグメント（２）のそれぞれに連結され、ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）（３１，３２）のそれぞれと前記ゲートパネルセグメント（２）のそれぞれは、接着によって互いに連結されている、請求項１〜１６のうちいずれか一に記載のゲート。
【請求項１８】
少なくとも１つのヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）（３１，３２）は、ねじ連結部によって前記ゲートパネルセグメント（２）に連結され、前記ゲートパネルセグメント（２）は、ねじ山を備えた少なくとも１つのボアを有し、ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）（３１，３２）は、ねじ（４６）を挿通させた少なくとも１つの貫通ボアを有する、請求項１〜１７のうちいずれか一に記載のゲート。
【請求項１９】
前記駆動手段（４）を前記ゲートパネル（１）に連結している前記連結手段（５）は、前記ゲートパネルセグメント（２）の上半分内で、且つ前記ゲートパネルセグメント（２）の上縁（３６）の付近で前記ゲートパネルセグメント（２）のそれぞれに連結されている、請求項１〜１８のうちいずれか一に記載のゲート。
【請求項２０】
駆動要素（５３）は、スプロケット（５３）であり、前記スプロケット（５３）が前記駆動手段（４）と係合した状態で、ゲートまぐさ（５１）内の前記ゲートのある高さの通路の上方に設けられている、請求項１〜１９のうちいずれか一に記載のゲート。
【請求項２１】
前記細長い駆動手段（４）を前記駆動要素（５３）の付近で前記細長い駆動手段（４）と係合状態に保持する案内が設けられている、請求項２０に記載のゲート。
【請求項２２】
前記案内は、前記細長い駆動手段（４）を前記駆動要素（５３）の方向に押すとともにヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）（３１，３２）と係合するのに適している少なくとも１つのカウンタ軸受を有する、請求項２１記載のゲート。
【請求項２３】
前記案内は、ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）（３１，３２）と転動状態で係合するのに適した少なくとも１つの保持ローラを有する、請求項２１記載のゲート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部に記載されたゲートパネルを備えた垂直移動型ゲートであって、数個のゲートパネルセグメントを有する垂直移動型ゲートに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の昇降式ゲートは、通路を開閉するために用いられている。これらゲートは、駐車場扉として又は例えばサプライランプ（supply ramp）用のゲートとして用いられる場合が多い。しかしながら、これらゲートは、倉庫の部屋間仕切りとしても用いられる。これらゲートは、非常に重量がある場合が多いので、これらゲートは、通常、主としてモータによって駆動される。
【０００３】
かかるモータ駆動装置は、通常、駆動手段、例えば駆動ベルト又は駆動チェーンを介してゲートに連結された少なくとも１つのモータを有する。モータの回転速度及びトルクに応じて、当業界で用いられるいわゆる高速ゲートを実現することができる。高速ゲートでは、最高４ｍ／ｓまでのゲートパネル速度を達成することができ、これに対し、従来型産業用昇降式ゲートのゲートパネルは、典型的には０．２〜０．３ｍ／ｓの速度で動かされる。
【０００４】
上述した形式のゲートが例えば独国特許出願公開第１０２０１２１０１４１５（Ａ１）号明細書から知られている。この特許出願公開は、モータ駆動装置を備えたゲートを開示しており、このモータ駆動装置の駆動手段は、荷重スパン側に設けられた駆動チェーンを有するとともに戻りスパン側に設けられた駆動ベルトを有する。駆動部材がベルトチェーンとの間に配置され、この駆動部材は、数個のセグメントで構成されたゲートパネルに結合するよう用いられる。個々のゲートパネルセグメントがヒンジによって互いに連結されている状態で、最も下に位置するゲートパネルセグメントは、駆動部材により駆動チェーンに連結されている。
【０００５】
独国特許出願公開第１０２００９０４４４９２（Ａ１）号明細書もまた、数個のセグメントで構成されているゲートパネルを備えた垂直移動可能なゲートを開示している。このゲートは、モータ駆動装置によって動かされ、この場合、歯付きベルトが力伝達駆動要素としての役目を果たす。個々のゲートパネルセグメントは、ヒンジによって互いに連結され、歯付きベルトは、ゲートパネルのベース側端区分のところ、すなわち下側端要素又は下側ゲートパネルセグメントのところに係合する。
【０００６】
先行技術で知られている昇降式ゲートは、単純な仕方での駆動手段への連結に好都合である。個々のゲートパネルセグメントは、ヒンジによって互いに連結されている。最も下に位置するゲートパネルセグメントは、駆動手段に連結されている。これにより、モータ駆動装置への単純な連結が確立される。電動式駆動装置の場合におけるゲートパネルに作用する荷重はまた、主として、ゲートを手作業で持ち上げる際に生じる荷重に対応している。ゲートパネル又は個々のゲートパネルセグメント相互の同期ランに実質的に影響を及ぼさない駆動手段の長さの使用年数関連変化を超えてかかる使用年数関連変化が生じる場合がある。ゲートパネルの静的重量に加えて、連結手段はまた、作動中に生じる動的力を吸収しなければならず、これら動的力は、特に高速ゲートの場合には極めて高い場合がある。したがって、最も下に位置しているゲートパネルセグメントを駆動手段に連結している連結手段は、ゲートパネルの寸法及び重量に応じて寸法決めされなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２０１２１０１４１５号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１０２００９０４４４９２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、駆動装置が大型化され又は連結手段が大きくなると、それと同時に、広い設置スペースも必要となり、この結果、通常、ゲートフレームは、幅が広くなり、しかもゲートの通路高さ又は通路幅が制限される。
【０００９】
したがって、本発明は、主として冒頭に記載した形式のゲートが開放位置と閉鎖位置との間で起こる力とは独立して動くことができる一方で、コンパクトさをもたらし、それと同時に安定しかつ信頼性のある設計を提供するようにかかる形式のゲートを改良することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のこの目的は、請求項１の特徴記載部分に記載された特徴を有するゲートによって達成される。
【００１１】
数個の個々のゲートパネルセグメントを駆動手段に連結することにより、静的力と動的力の両方がゲートパネル中に又は駆動手段中にそれぞれ数箇所で導入されるという積極的な作用効果が得られる。生じる力は、駆動手段と連結手段とゲートパネルセグメントとの間の数個の連結箇所に分布した状態で加えられる。
【００１２】
ゲートが開かれると、駆動手段は、主として引張り荷重を受ける。それにより、先行技術で知られているゲートパネルのゲートパネルセグメント相互間の圧縮荷重を実質的に減少させ又はそれどころかその発生を阻止することができる。
【００１３】
かくして、大型であり又は重量のあるゲートであってもこれらを関連した力が生じるのにもかかわらず開放位置と閉鎖位置との間で容易に動かすことができる。駆動手段の数個の個々のゲートパネルセグメントの本発明による連結はまた、駆動手段をゲートパネルに連結する連結手段が数個の連結箇所に対する全力の分布に起因してこれに対応して小さな寸法を有することができるという利点を奏する。加うるに、駆動手段のサイズもまた減少させることができ、それによりゲートのコンパクトな設計が一段と促進される。
【００１４】
本発明の考えられる一実施形態では、各ゲートパネルセグメントは、駆動手段に連結されるのが良い。かくして、生じる力は、駆動手段とゲートパネルとの間の全ての連結箇所に分布され、それによりゲートパネル全体又は駆動手段全体にそれぞれ分布される。
【００１５】
駆動手段は、例えば、有限駆動手段、好ましくはチェーン、特に中空ピンチェーンであるのが良い。
【００１６】
有限駆動手段により、ゲートの戻りスパンの側のその戻り及びゲートの下端のところの撓みローラをなしで済ますことができ、それにより設置スペースを節約する（省スペース化する）ことができる。駆動手段として役立つチェーンは、作動中、その長さの変化が制限されるのでかかるゲート用の駆動手段の特に有利な実施形態となる。特に、中空ピンチェーンが駆動手段の軽量化を可能にする一方で、高い耐荷力をもたらすことができる。
【００１７】
連結手段は、駆動手段の一部を貫通することが想定できる。この結果、駆動手段とゲートパネルとの間における可能な限り直接的に良好な力の伝達が行われる。加うるに、駆動手段とゲートパネルとの間に提供される連結箇所のコンパクトな設計をこのように実現することができる。
【００１８】
連結手段は、場合によっては、ヒンジの接合領域に配置されるのが良く、特に、ヒンジの２つのヒンジ部品（対応独語：“Scharniergewerbe”）を互いに連結するヒンジピンであるのが良い。連結手段のかかる構成により、特に有利でかつ省スペースの配置が可能である。特に、連結手段がヒンジピンとして設計されている場合、追加の別個のヒンジピンをなしで済ますことができ、このことは、ゲートのコンパクトな設計に寄与する。
【００１９】
さらに、ヒンジのヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）は、その一端のところに固定軸受を有するとともにその反対側の端のところに浮動軸受を有することが提案される。これにより回転自由度を備えた軸受配置場所並びに回転自由度及び並進自由度を備えた軸受の配置場所が実現され、したがって、２枚のヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）相互間の破損のない長さの変化が特に有利な仕方で可能になる。
【００２０】
また、個々のヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）は、互いに連結されるのが良く、そしてヒンジチェーンを形成するのが良いこともまた想定できる。かかるヒンジチェーンにより、個々のゲートパネルセグメントを共通の安定性のあるゲートパネルの状態に容易に組み合わせることができ、この場合、個々のゲートパネルセグメントは、軽量設計を有するものとして構成できる。
【００２１】
ヒンジのヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）は、場合によっては、駆動手段と組み合わされた状態で形成されるのが良い。駆動手段とヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）の組み合わせにより、これら２つの部品の個々の機能を組み合わせることができるとともに２つの部分の別の構成と比較して、省スペース化することができる。これにより、ゲートのコンパクトな設計が促進される。駆動手段は、ヒンジのヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）内に組み込まれた状態で配置されるのが良い。駆動手段を例えば凹部内に、空所内に又はヒンジの内部に配置することが想定できる。ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）内における駆動手段の一体的な配置により、駆動装置の幅が狭くかつコンパクトな構成が得られ、かくしてゲートのコンパクトな設計が得られる。
【００２２】
加うるに、ヒンジのヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）は、駆動手段を受け入れる凹部を有し、個々のヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）の凹部は、互いに整列して配置されることが想定できる。この場合、個々の部品（“Scharniergewerbe”）に設けられた凹部は、駆動要素のための一種のチャネルとなることができ、この場合、このチャネルは、受け入れ及び案内並びに外部からの影響、例えば外部からの機械的力に対する駆動手段の保護のために使用できる。
【００２３】
本発明の一実施形態によれば、駆動手段とヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）の少なくとも１つの表面との間にはダンパが設けられるのが良く、このダンパは、駆動手段とヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）との相対運動を減衰させるのに適しているのが良い。かかるダンパは、ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）に対する駆動手段の移動性を制限することができ、それにより、第１に、騒音の発生を減少させることができ、第２に、ゲートパネルが開閉されたときの駆動手段とヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）の衝突により生じる摩耗を減少させることができる。
【００２４】
駆動手段をヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）の凹部内に挿入することができ、この場合、連結手段は、駆動手段をヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）に連結する。駆動手段が凹部中に挿入された場合に特に省スペースの配置を実現することができ、この場合、ゲートパネル駆動手段に連結する連結手段をそれと同時に、ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）を連結するのにも使用できる。
【００２５】
連結手段は、ゲートパネルの垂直運動中、ゲートパネルセグメントを水平に案内する肩を有する案内ローラを含み、特に、連結手段は、案内ローラを支持したアクスルであることが想定できる。外部からの力、例えば風力がゲートパネルに作用する状況では、この結果として、個々のゲートパネルセグメントをほぼ水平の方向にゲートフレームから押し出される場合がある。肩を有する案内ローラは、これに対抗することができる。かかるローラはまた、垂直運動中にゲートパネルをフレーム内で案内することができる。かかる案内ローラの使用にもかかわらず設置スペースを節約するため、連結手段をこの案内ローラを支持したアクスルとして設計するのが良い。
【００２６】
特に、摺動要素がゲートフレーム異形材の少なくとも１つの表面と少なくとも１つのヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）との間に配置されるのが良く、摺動ディスクは特に、連結手段上に支持されるのが良い。摺動要素は、その開閉運動中、ゲートパネルを水平に案内する。摩擦により引き起こされる可能性のある摩耗は、摺動ディスクのところで生じる度合いが大きいことがあり、装置の他のコンポーネントのところで生じる度合いは小さいことがある。
【００２７】
一実施形態では、摺動要素は、ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）と案内ローラとの間に設けられるのが良い。これにより、摺動要素の水平位置を定めることができるとともに案内ローラをヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）に対して支持することができる。また、駆動手段及びヒンジは、案内ローラとゲートパネルセグメントとの間に配置されることが想定できる。この結果、個々のコンポーネントの特に省スペースの配置が得られ、このことは、ゲートのコンパクトな設計に寄与する。
【００２８】
さらに、ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）は、ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）に連結されているゲートパネルセグメントをゲートパネルの垂直運動中、ほぼ水平方向に動かすようになった少なくとも１つの側方案内要素を有するということが可能である。それにより、垂直運動中におけるゲートパネル全体の正確な案内を保証することができ、このことは、ゲートの良好な作動性に寄与する。
【００２９】
本発明の考えられる一実施形態では、ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）はそれぞれ、ゲートフレームに対面しているゲートパネルセグメントのそれぞれの対面側で端側部上に配置されるのが良い。加うるに、ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）はそれぞれ、特にゲートパネルセグメントのそれぞれのほぼ高さ全体にわたって延びるのが良い。個々のヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）の特に単純な実施形態をこのように、例えば単純な射出成形部材として実現することができる。ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）がゲートパネルセグメントのほぼ高さ全体にわたって延びるようにすることにより、ゲートパネルセグメントとヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）との間の広い連結表面が得られ、その結果、良好な連結を実現することができるという利点が得られる。
【００３０】
オプションとして、ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）はそれぞれ、ゲートパネルセグメントのそれぞれの空所内に少なくとも部分的に配置されるのが良くかつ実質的に空所内でゲートパネルセグメントのそれぞれに連結されるのが良く、ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）のそれぞれとゲートパネルセグメントのそれぞれは、特に接着によって互いに連結される。ゲートパネルセグメントの空所内へのヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）のこの配置により、ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）がゲートパネルセグメント内に少なくとも部分的に配置されるという利点が得られ、これにより、ゲートのコンパクトな構成が得られる。加うるに、２つの部品を互いに接着するのに十分に広い領域が利用できる。
【００３１】
有利には、少なくとも１つのヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）は、ねじ連結部によってゲートパネルセグメントに連結されるのが良く、好ましくは、ゲートパネルセグメントは、ねじ山を備えた少なくとも１つのボアを有するのが良く、ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）は、ねじを挿通させることができる少なくとも１つの貫通ボアを有するのが良い。ねじ連結は、望ましくかつ信頼性のある連結方式であり、それにより、ゲートパネルセグメントをヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）から取り外して用途分野に応じてこれらを交換することも可能であり、それによりゲートパネルを少ない労力で種々の仕事に適合させることができる。
【００３２】
連結手段は、ゲートパネルセグメントの上半分内で、特にゲートパネルセグメントの上縁の付近でゲートパネルセグメントのそれぞれに連結されることが提案される。連結手段がゲートパネルセグメントの上半分内、すなわちゲートパネルセグメントの回動軸線の上方に配置されるので、吊り下げ支持構造体が具体化され、この場合、ゲートパネルセグメントは、重力に従って連結手段から吊り下げられる。かくして、個々のゲートパネルセグメントは、ゲートパネルの垂直運動中、駆動手段によって引かれ、それにより、個々のゲートパネルセグメントが互いにぴんと引っ張られ、それによりゲートの安定性並びに作動性及び耐久性が向上する。
【００３３】
有利な一変形例では、駆動要素、好ましくはスプロケットが駆動手段と係合するのが良くかつゲートまぐさの通路高さ上に設けられるのが良い。駆動要素が通路高さの上方に、特にゲートまぐさ内に配置されることにより、フレーム幅を小さく保つことができる。この場合、通路高さを可能な限り大きく保たれる。と言うのは、駆動要素が通路高さの上方でフレーム内に受け入れられるからである。
【００３４】
場合によっては、細長い駆動手段を駆動要素の付近で細長い駆動手段と係合状態に保持する案内が設けられるのが良い。これは、ゲートパネルを円滑にかつ信頼性のある仕方で駆動するのを助ける。
【００３５】
本発明の一改造例では、案内は、細長い駆動手段を駆動要素の方向に押すとともに特にヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）と係合するのに適している少なくとも１つのカウンタ軸受を有するのが良い。その結果、駆動手段と駆動要素の係合具合を更に向上させることができる。ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）が駆動手段に結合されている場合、カウンタ軸受は、ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）が稼動されると、望ましくは駆動手段に作用することができる。
【００３６】
一実施形態によれば、案内は、ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）と転動状態で係合するのに適した少なくとも１つの保持ローラを有するのが良い。案内とゲートの可動コンポーネントの間に生じる可能性のある摩擦を保持ローラによって減少させることができ、それによりゲートパネルの運動に必要なエネルギーが少なくなるとともに摩耗が少なくなる。
【００３７】
図面を参照して本発明の考えられる実施形態について説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明のゲートの正面図であり、ゲートパネルセグメントの定められていない長さが分割線によって図示されている図である。
【図２】本発明のゲートの詳細斜視図である。
【図３】本発明のゲートの詳細正面図であり、ゲートパネルセグメントの定められていない長さが分割線によって図示されている図である。
【図４】図３の水平断面線ＩＶ‐ＩＶに沿って見た断面図である。
【図５】図３の水平断面線Ｖ‐Ｖに沿って見た断面図である。
【図６】本発明のゲートのヒンジの詳細側面図である。
【図７】本発明のゲートのゲートパネルセグメントの細部とともに個々のヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）を示す斜視図である。
【図８】図７のヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）の一部分の詳細側面図である。
【図９】ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）と一緒にゲートパネルセグメントを示す概略正面図であり、ゲートパネルセグメントの定められていない長さが分割線で示されている図である。
【図１０】ゲートパネルセグメントが収納されたゲートフレーム異形（プロファイル）材の断面図である。
【図１１】本発明の変形実施形態に従ってゲートパネルセグメントが収納されたゲートフレーム異形材の断面図である。
【図１２】本発明の更に別の変形実施形態に従ってゲートパネルセグメントとヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）の連結状態の分解組立て斜視図である。
【図１３】図１のゲートの概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
同一の参照符号が互いに異なる図で繰り返し見える特徴について用いられている。
【００４０】
図１は、ゲートパネル１を備えた本発明のゲートを示しており、このゲートパネル１は、数個のゲートパネルセグメント２から成っている。ゲートは、垂直に動くことができ、この場合、ゲートは、矢印Ａの方向に開放され、矢印Ｂの方向に閉鎖される。
【００４１】
２つの隣り合うゲートパネルセグメント２は各々、少なくとも１つのヒンジ３によって互いにヒンジ連結されている（ヒンジ式に連結されている）。図２に示されているように、ヒンジ３は、２つのヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）、すなわち第１のヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３１及びこの第１のヒンジ部品に関節連結方式で連結された第２のヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３２から成る。ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３１，３２は、金属又はプラスチック材料、例えば繊維強化ポリアミドで作られるのが良い。
【００４２】
本発明のゲートは、現時点では図示されていないモータ駆動装置１００によって開放位置と閉鎖位置との間で動かされる。ゲートパネル１を昇降させるのに必要な力は、少なくとも１つの駆動手段経由で、この実施形態ではチェーン４経由でモータ駆動装置１００からゲートパネル１に伝達される。
【００４３】
連結手段５がチェーン４をゲートパネル１に連結している。この場合、数個のゲートパネルセグメント２は各々、チェーン４に個別的に連結されている。図４を参照して連結手段５について以下に詳細に説明する。幾つかのゲートパネルセグメント２が駆動手段４に連結できるに過ぎないが、全てのゲートパネルセグメント２を連結することも可能である。
【００４４】
図２は、駆動手段として役立つチェーン４を示している。本発明のこの実施形態は、中空ピンチェーンであり、すなわち、チェーン４の個々のリンクが中空ピン７によって互いに連結されている。例えば、連結手段５がかかる中空ピン７を貫通しているのが良い。
【００４５】
図３で理解できるように、駆動手段として役立つチェーン４は、ゲートパネル１の外方端のところに配置されるのが良い。この場合、ゲートを１つ又は２つ以上の駆動手段により選択的に作動させることができる。チェーン４は、有限駆動手段として形成される。チェーン４の下端は、最も下に位置するゲートパネルセグメントのところに配置され、チェーン４の上端は、最も上に位置するゲートパネルセグメント上に配置されている。
【００４６】
図４は、図３に示された断面線ＩＶ‐ＩＶに沿って見た断面図である。ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３２が示され、このヒンジ部品は、ゲートパネルセグメント２に連結されている。ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３２は、チェーン４を受け入れる凹部６を有する。チェーン４は、ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３２の凹部６中に挿入されている。
【００４７】
図４は、中空ピン７を備えた単一のチェーンリンク４１を示している。連結手段、この場合ヒンジピン５がその軸方向にヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３２及びチェーンリンク４１の中空ピン７を貫通している。ヒンジピン５は、ゲートパネルセグメント２に向いた状態で軸方向並進運動及び半径方向回転運動ができないようピン９で固定された一端８を有する。ヒンジピン５は、適当な装置、この場合ナット１１によって反対側の端が固定されている。
【００４８】
案内ローラ１２が市販の軸受１３によってヒンジピン５に回転可能に取り付けられている。案内ローラ１２は、ナット１１とヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３２との間で軸方向に配置されている。案内ローラ１２は、走行面１４及び外部に配置された肩１５を有する。外部に配置された肩１５は、走行面１４よりもヒンジピン５の中心軸線Ｌから見て遠くに半径方向に間隔を置いて配置されている。肩１５は、ゲートパネル１の垂直運動中、ゲートパネルセグメント２の水平案内としての役目を果たす。
【００４９】
図１０は、少なくとも一部分がゲートフレーム異形材１６内に設けられた本発明の構成例を示している。ゲートフレーム異形材１６は、断面図で示されている。このゲートフレーム異形材は、セグメント化中空異形材であり、この異形材の内部には、少なくとも２つの異形部材１７が互いに反対側でほぼ対称に配置されている。２つの異形部材１７の内法幅スパンＷは、案内ローラ１２の走行面１４のところの直径ＤLよりも幾分大きい。
【００５０】
異形部材１７は、互いに反対側に設けられた走行面１８を有し、これら走行面１８は、案内ローラ１２の走行面１４に当接するのが良い。案内ローラ１２が２つの互いに反対側に設けられた異形部材１７の相互間に配置されているので、ゲートパネルセグメント２が締結された案内ローラ１２は、ゲートパネル１の垂直運動中、その垂直運動方向に案内される。
【００５１】
案内ローラ１２の肩１５は、案内ローラ１２の走行面１４のところの直径ＤLよりも大きな直径ＤBを有する。肩１５の直径ＤBはまた、２つの異形部材１７の内法幅スパンＷよりも大きい。この結果、肩１５の内部に設けられた接触面２０が異形部材１７の反対側に設けられた接触面１９に当接することができる。
【００５２】
例えば力Ｆがゲートパネルセグメント２に作用する場合、これにより、ゲートパネルセグメント２の撓みが生じ、したがって、矢印Ｖによって示された運動方向におけるゲートパネルセグメント２の並進運動が生じる。かかる場合、案内ローラ１２の肩１５は、案内ローラ１２並びにこの上に配置されたゲートパネルセグメント２がゲートフレーム異形材１６の異形部材１７から滑り出るのを阻止する。かくして、ゲートパネルセグメント２は、ゲートの垂直運動中、ほぼ水平に案内される。
【００５３】
光バリヤ４５がゲートフレーム異形材１６の開口部と反対側に設けられており、この光バリヤにより、ゲートが開放状態にあるか又は閉鎖状態にあるかあるいは障害物が開放状態のゲートパネル２の経路を妨げているかどうかをモニタすることができる。
【００５４】
駆動手段４と反対側のヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３１の側には保持ローラ４４が設けられ、この保持ローラは、ゲートフレーム異形材１６に回転可能に取り付けられていて案内の機能を担っている。ゲートパネル２が開閉されると、保持ローラ４４は、駆動手段４と反対側に設けられかつ保持ローラ４４と接触関係をなすヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３１の表面上を転動する。
【００５５】
保持ローラ４４は、スプロケットと駆動手段の係合具合を向上させるためにゲートまぐさ（lintel）の付近で閉鎖状態のゲートパネルの上側領域内に配置されている。また、数個の保持ローラ４４を例えば閉鎖ゲートの下側領域でゲートフレーム異形材１６上に又はゲートの高さ全体にわたって分布して配置された状態に設けることが可能である。
【００５６】
駆動手段４のチェーンリンク４１を受け入れる凹部６内に駆動手段４と凹部６の後面との間で、凹部６と駆動手段４の両方と接触関係をなした状態でダンパ４３が設けられている。ダンパ４３は、軟質及び／又は弾性材料、例えばエラストマーで作られるのが良い。
【００５７】
図６は、ヒンジ３を示している。ヒンジ３は、第１のヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３１及び第２のヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３２から成る。ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３１，３２の両方は各々、連結手段５を貫通させた整列状態のボア２１を有する。連結手段５は、ヒンジピン５としての役目を果たし、この連結手段は、ヒンジ３を公知の仕方で回動させることができる中心となる関節連結軸線となる。
【００５８】
図７は、一例として単一のヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３１を示している。ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３１は、外側側方端側部に案内区分２２を有する。案内区分２２は、２つの垂直壁２２ａ，２２ｂ及びこれら垂直壁相互間に設けられた水平壁２２ｃで構成され、この水平壁は、２つの垂直壁２２ａ，２２ｂを互いに連結している。結果として得られるＵ字形は、凹部６を形成する。
【００５９】
凹部６の内法幅スパンＺは、チェーン４の幅ＢK（図３参照）よりも僅かに大きい。チェーン４を凹部６内に受け入れることができるとともに凹部６中に挿入することができる。
【００６０】
ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３１は、ゲートパネルセグメント２に向いた垂直壁２２ｂ上に設けられかつ好ましくは案内区分２２と一体に形成された連結部分２３を有する。連結部分２３は、ゲートパネルセグメント２の内側中空異形材押出材２４にほぼ一致した外形を有する。かくして、ゲートパネルセグメント２を嵌合方式で連結部分２３上に押して嵌着させることができる。
【００６１】
ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３１は、ゲートパネルセグメント２の空所２５内に配置されている。ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３１とゲートパネルセグメント２との信頼性のある又は確実な連結を可能にするため、ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３１は、好ましくは、連結部分２３の付近でゲートパネルセグメント２に接着される。しかしながら、他の連結形態、例えばねじ連結が排除されることはない。
【００６２】
図９で理解できるように、ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３１，３２は両側が、図７を参照して説明した仕方でゲートパネルセグメント２に取り付けられるのが良い。さらに、図９は、それぞれのヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３１，３２がゲートフレーム１６に対面したゲートパネルセグメント２の対面側端側部２６上に配置された状態でゲートパネルセグメント２のほぼ高さｈ全体にわたって延びていることを示している。
【００６３】
ヒンジ３の個々のヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３１，３２は、同一の外形を有し、これらヒンジ部品は、特にほぼ同一の部品であって好ましくは射出成形部品である。図７及び図８は、ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３１，３２がその軸方向一端部２７のところにヒンジピン５を受け入れるボア２１を有していることを示している。
【００６４】
図４は、この種の構成例を断面図で示しており、この場合、ヒンジピン５は、ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３１の正確に言えばこれらのボア２１を通って案内される。
【００６５】
ボア２１の内径は、ヒンジピン５の内径よりも僅かに大きい。ヒンジピン５をボア２１内に配置することにより、回転自由度を備えた回転軸受が実現され、すなわち、ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３１，３２は、ボア２１がその軸方向一端のところに設けられた状態でヒンジピン５を中心として回転することができる。
【００６６】
ヒンジピン５をこれがねじれ又は変位することがないよう固定するため、上述のピン９がヒンジピン５に設けられたボアを貫通して挿入され、このボアは、ヒンジピン５の長手方向軸線Ｌに対して横方向に延びている。ピン９は、横方向ボア２９（図７）を通って更に挿入され、この横方向ボア２９は、ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３１内に作られるとともに好ましくは連結部分２３内に設けられている。
【００６７】
図６、図７及び図８は、ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３１，３２が他方のその軸方向側部２８に設けられた長い穴３０を有していることを示している。長穴３０は、ほぼ長手方向延長方向Ｙ（図８）に延長されたボアである。長穴３０の内径ｄは、ヒンジピン５の外径よりも僅かに大きい。かくして、浮動軸受が実現され、この場合、長穴３０に起因して、ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３１，３２がＹ方向に、すなわち長穴３０の延長方向に沿って、ヒンジピン５を中心として回転的にかつ並進的に回転移動する。
【００６８】
図２、図３及び図６で最も理解できるように、個々のヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３１，３２は、これらがヒンジチェーン３００を形成するよう互いに連結されるのが良い。この場合、ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３１，３２の端部２７，２８は、これらが互いに上下にボア２１，３０と嵌合可能であるように形作られている。
【００６９】
凹部３４がヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３１，３２のボア２１（図７）の内側部に設けられており、隣接のヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３１，３２の二又端部３３をこれらの凹部中に嵌め込むことができる。ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３１，３２が全て同一の形状を有しているので、個々のヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３１，３２を任意に長いヒンジチェーン３００に組み付けることができる。
【００７０】
各ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３１，３２は、ゲートパネルセグメント２を支持するとともに案内するのに適しておりかつゲートパネル１の垂直運動中、水平方向部位Ｖ（図１０）と逆の異形部材１７に当たる方向においてこのヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３１，３２に連結された側方案内要素３５を有している。側方案内要素３５は、ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３１，３２の案内区分２２の第１の垂直壁２２ａの側方外側部上に配置されている。
【００７１】
図１１は、摺動ディスク４２を有するゲートパネル１の変形実施形態を示している。図の記載の形式及び全体像は、図１０ですでに選択された形式及び全体像に一致しているが、ゲートパネルの水平方向反対側に設けられた側部についてのものである。
【００７２】
この実施形態では、ゲートパネル２には側方案内要素３５及びダンパ４３が設けられていない。ゲートパネル２の側方案内のため、かくして案内ローラ１２に対して軸方向に見て肩１５と反対側に設けられたヒンジ部品（Scharniergewerbe”）３１と案内ローラ１２との間に摺動要素４２が設けられている。ゲートパネル２の水平変位の場合、摺動要素４２は、ゲートフレーム異形材１６の一方又は両方に接触してこれらに沿って摺動することができ、その目的は、ゲートパネル２の水平移動性を制限することにある。図示の実施形態では、摺動要素４２は、ほぼ丸形であり、この摺動要素は、中央穴を備え、この場合、連結手段５は、この穴を貫通し、それにより摺動要素４２を締結している。
【００７３】
摺動要素４２は、摺動要素４２とゲートフレーム異形材１６との間の摩擦力並びに案内ローラ及びゲートフレーム異形材１６の摩耗を最小限に抑えるために低摩擦性かつ／あるいは比較的軟質の材料で作られるのが良い。具体的に言えば、摺動要素４２がゲートパネルセグメント２の２つの水平方向相互に反対側に設けられた連結手段５の各々に設けられている場合、案内ローラ１２の水平案内を実質的に摺動要素４２によって行うことができる。
【００７４】
ゲートパネル２は、その高さ全体にわたって分布して設けられた数個の摺動要素４２を有するのが良い。例えば、摺動要素４２は、いつでも一対ずつ配置されるのが良く、これら摺動要素は、互いに対して水平方向反対側に設けられる。かかる対をなす摺動要素４２は、例えば全部で３つの対が上端のところ、下端のところ及びほぼ中央のところに位置した状態で閉鎖されたゲートパネルの高さ全体にわたって均等に分布して配置されるのが良い。
【００７５】
図１２は、ゲートパネルセグメント２とヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３１との間の連結部の変形実施形態の分解組立て図である。この実施形態では、ゲートパネルセグメントは、２つの異形要素４９及びこれら異形要素４９相互間に受け入れられたカバー５０で構成されている。異形要素４９は、金属、好ましくはアルミニウムで作られるのが良い。カバーについて、多くの材料、例えば金属又はプラスチック材料、好ましくは透明なプラスチック材料もまた使用可能である。
【００７６】
異形要素４９は各々、雌ねじを備えたねじ穴４７を有する。この実施形態では、ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）は、２つの貫通ボア４８を有し、これら貫通ボア相互間の間隔は、ゲートパネルセグメント２のねじ穴４７の間隔に一致している。ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３１とゲートパネルセグメント２との連結は、ねじ４６をヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３１の貫通ボア４８中にねじ込んで異形要素４９のねじ穴４７に螺着させることによって確立されるのが良い。
【００７７】
図１３は、ゲートまぐさ５１の位置及びこのゲートまぐさ位置に応じたゲートの通路高さ５２を示している。ゲートパネル２は、ゲートパネルが開かれると、螺旋５４の形でゲートまぐさ５１内に巻き上げられるのが良い。本発明のこの変形例では、駆動要素は、電動式スプロケット５３の形状に設計されている。スプロケット５３はまた、ゲートまぐさ５１内に及びかくして通路高さ５２の上方に配置される。スプロケット５３は、チェーン４と係合状態にあり、かかるスプロケットは、その回転によりゲートを開閉することができる。
【００７８】
スプロケット５３の付近にかつこれとほぼ反対側に保持ローラ４４が設けられており、その結果、駆動手段４を備えたヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３１，３２は、ゲートが開閉されたときにスプロケット５３と保持ローラとの間を通過するようになっている。
【００７９】
図を参照して説明した構成例は、次のように作用する。
【００８０】
チェーン４は、係合によりスプロケット５３に連結され、このチェーンは、ゲートパネル１全体を駆動するのに役立つ。スプロケット５３の駆動は、モータ（図示せず）によって行われる。ゲートパネル１は、数個のゲートパネルセグメント２から成り、この場合、これらゲートパネルセグメント２のうちの幾つか、好ましくは全てのゲートパネルセグメント２がチェーン４に連結される。好ましくは、各ゲートパネルセグメント２は、それぞれのヒンジピン５によって個別的にチェーン４に締結される。
【００８１】
作動中に生じる静的重量による力及び動的力は、かくして、チェーン４及びヒンジピン５によって形成されたそれぞれの連結箇所のところでほぼ一様にこれらに連結されているそれぞれのセグメント２に伝達される。したがって、全力は、最も下に位置するゲートパネルセグメントによって吸収される必要はもはやなく、ゲートパネル１全体にわたって可能な限り一様に分布される。
【００８２】
個々のゲートパネルセグメント２を上昇させるのに必要な力Ｆ1，Ｆ2（図９）が連結部分２３とゲートパネルセグメント２の接触箇所のところに生じ、これらの力は、主としてチェーン４によって伝達される。ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３１，３２は、個々のゲートパネルセグメント２を関節連結方式で互いに連結するのに役立つに過ぎない。ヒンジピン５に取り付けた状態での個々のヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３１，３２の特別な吊り下げに起因して、ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３１，３２自体のところで、特にこれらのボア２１，３０の付近で生じる力はほんの僅かであり、かかる力は、ゲートパネル１を上昇させるのに必要な力Ｆ1，Ｆ2と比較して無視できるほど小さい。
【００８３】
また、チェーン４とヒンジピン５と個々のヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３１，３２との共通の連結により、チェーン４及びこのヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３１，３２は、実質的に一緒になって動く。長穴３０は、特に、システムの静的過剰決定を排除し、それによりチェーン４とヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３１，３２との間の長さの許容差又は変化を補償するのに役立つ。
【００８４】
それにより、ヒンジピン５がゲートパネルセグメント２の上半分に、具体的には図３、図４及び図９に示されているようにゲートパネルセグメント２の上縁３６の付近に配置されると有利である。この場合、個々のゲートパネルセグメント２は、重力に従って垂直方向下方にぶら下がっている。
【００８５】
チェーン４及びゲートパネルセグメント２に加わっている荷重の変化がスプロケットの上方でのみ、すなわちゲートまぐさ５１の付近で生じ、このゲートパネルには、開放状態で支持され、すなわち、巻き上げられており、この場合、ゲートパネルを巻き上げたときにゲートパネルセグメント相互間で生じる引張り力及び圧縮力は、ゲートパネル２を通路領域内で持ち上げる際の引張り及び圧縮力よりも小さい。
【００８６】
ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３１，３２に形成された凹部６は、チェーン４の安定した側方案内並びに外部からの影響に対するチェーン４の保護としての役目を果たす。また、チェーン４が凹部６内に配置されているので、ヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３１，３２中に挿入されているチェーン４がゲートパネルセグメント２と案内ローラ１２との間に配置されていることによって一層促進されるコンパクトな設計が得られ、この場合、ヒンジピン５は、この案内ローラ１２の軸線として同時に使用できる。
【００８７】
チェーン４と凹部６との間に設けられたダンパ４３は、ゲートパネル１の運動中に生じる騒音を減少させ、かかる騒音は、チェーン４及びヒンジ部品（“Scharniergewerbe”）３１，３２の僅かな運動に起因して生じる場合がある。ダンパ４３が反作用により抑制する騒音の別の源は、スプロケット５３とチェーン４の係合である。
【００８８】
このコンパクトな設計により、フレーム幅ＢZを先行技術と比較して減少させることができる。フレーム幅の減少に起因して、ゲートの通路幅を増大させることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７−８】
0006526250.tif 000008
【図９】
0006526250.tif 000009
【図１０】
0006526250.tif 000010
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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