(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源の動力が伝達されることによって回動する入力軸と、
前記入力軸が係合する部材であって、シャッタに直接または間接的に接続された出力軸と、
前記シャッタの荷重を受けて一方に回動しようとする前記出力軸に対し、コイルスプリングの作用によってブレーキをかけるブレーキ機構と、
を備え、
前記入力軸および前記出力軸の一方の外周面の少なくとも一部が、前記コイルスプリングの内周面の少なくとも一部に接触しており、
前記入力軸および前記出力軸の一方の外周面の少なくとも一部が、前記入力軸および前記出力軸の他方に接触している、シャッタ駆動装置。
【請求項２】
前記入力軸および前記出力軸の一方には、第一係合部および第二係合部が形成され、
前記入力軸および前記出力軸の他方には、前記第一係合部および前記コイルスプリングの端部が嵌まり込む第一空間、および前記第二係合部が嵌まり込む第二空間が形成され、
前記第一空間は径方向外側が開放した空間であり、前記第二空間は径方向外側が前記第二係合部に接触する壁部によって閉鎖された空間である、請求項１に記載のシャッタ駆動装置。
【請求項３】
回動中心から前記第一係合部の径方向外側の面までの距離は、回動中心から前記第二空間に面する前記壁部の径方向内側の面までの距離よりも大きく設定されている、請求項２に記載のシャッタ駆動装置。
【請求項４】
前記出力軸の外周面の少なくとも一部が、前記コイルスプリングの内周面の少なくとも一部に接触している、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のシャッタ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ機構を備えたシャッタ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなブレーキ機構を備えたシャッタ駆動装置として、例えば下記特許文献１に記載されるものが公知である。当該シャッタ駆動装置は、コイルスプリングが拡径することによってブレーキ機能が発現されるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１２５１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなシャッタ駆動装置において、動力を伝達する入力軸および出力軸の軸振れを抑制すること（振動を抑制する）ことが求められる。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、軸振れを抑制することが可能なブレーキ機構を備えたシャッタ駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明にかかるシャッタ駆動装置は、駆動源の動力が伝達されることによって回動する入力軸と、前記入力軸が係合する部材であって、シャッタに直接または間接的に接続された出力軸と、前記シャッタの荷重を受けて一方に回動しようとする前記出力軸に対し、コイルスプリングの作用によってブレーキをかけるブレーキ機構と、を備え、前記入力軸および前記出力軸の一方の外周面の少なくとも一部が、前記コイルスプリングの内周面の少なくとも一部に接触しているものとする。
【０００７】
前記出力軸の外周面の少なくとも一部が、前記コイルスプリングの内周面の少なくとも一部に接触しているとよい。
【０００８】
前記入力軸および前記出力軸の一方の外周面の少なくとも一部が、前記入力軸および前記出力軸の他方に接触しているとよい。
【０００９】
前記入力軸および前記出力軸の一方には、第一係合部および第二係合部が形成され、前記入力軸および前記出力軸の他方には、前記第一係合部および前記コイルスプリングの端部が嵌まり込む第一空間、および前記第二係合部が嵌まり込む第二空間が形成され、前記第一空間は径方向外側が開放した空間であり、前記第二空間は径方向外側が前記第二係合部に接触する壁部によって閉鎖された空間であるとよい。
【００１０】
回動中心から前記第一係合部の径方向外側の面までの距離は、回動中心から前記第二空間に面する前記壁部の径方向内側の面までの距離よりも大きく設定されているとよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明にかかるシャッタ駆動装置は、入力軸および出力軸の一方の外周面の少なくとも一部が、コイルスプリングの内周面の少なくとも一部に接触している。したがって、当該入力軸および出力軸の一方の軸振れが抑制される。
【００１２】
コイルスプリングの内周面に接触するのは出力軸であることが望ましい。出力軸は、シャッタから受ける荷重がかかっているから、当該出力軸の軸振れを優先的に抑制することで、出力軸と入力軸との間におけるいわゆるこじり（出力軸が傾いてロックされたような状態となること）の発生が抑制される。
【００１３】
入力軸および出力軸の一方の外周面の少なくとも一部が、入力軸および出力軸の他方に接触する構造とすれば、入力軸と出力軸が互いの軸振れを抑制し合う構成となる。つまり、一方の軸はコイルスプリングの内周面に接触することにより軸振れが抑制されるから、当該一方の軸を介して他方の軸の軸振れも抑制される。
【００１４】
第一空間を径方向外側が開放した空間と、第二空間を径方向外側が壁部によって閉鎖された空間とすれば、径方向外側が開放した第一空間にコイルスプリングの端部を挿入するしかなくなり、コイルスプリングの向きを誤って組み付けてしまうことが防止される。また、壁部は、第二係合部に接触する部分とすることもできる。つまり、入力軸および出力軸の一方と他方の接触を、壁部と第二係合部の接触によって実現することができる。このように、壁部は、コイルスプリングの誤った組み付けを防止する要素として機能するとともに、入力軸および出力軸の軸振れを抑制する要素としても機能する。
【００１５】
回動中心から第一係合部の径方向外側の面までの距離が、回動中心から第二空間に面する壁部の径方向内側の面までの距離よりも大きく設定されていれば、第一係合部を第二空間に挿入することができない構成となる。つまり、入力軸および出力軸の一方に対して他方を誤った向きで組み付けてしまうことが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態にかかるシャッタ駆動装置の一部断面（中心軸に沿う平面で切断した断面）図である（図をわかりやすくするためハッチングは一部の部材のみに付している）。
【図２】入力軸、出力軸、コイルスプリングの外観斜視図である。
【図３】（ａ）は通常動作時、（ｂ）はブレーキ機能発現時、（ｃ）は出力軸に大きな荷重がかかった時における、シャッタ駆動装置の断面（中心軸に直交する平面で切断した断面）図である（図をわかりやすくするためハッチングは省略してある）。
【図４】シャッタ駆動装置の適用例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１〜図３に詳細を示す本発明の一実施形態にかかるシャッタ駆動装置１について詳細に説明する。図４に示すように、本実施形態にかかるシャッタ駆動装置１は、駆動対象物であるシャッタを開閉する（車庫等の建物の開口９１を開閉するシャッタ９０を動作させる）装置である。例えば、シャッタ駆動装置１から出力された力は、シャッタ９０を巻き取る巻取軸に伝達され、当該巻取軸の回転によりシャッタ９０の巻き取り量が調整される。なお、本実施形態にかかるシャッタ駆動装置１は、いわゆるスリットシャッタ（スラットの角度が変化しないもの）にも適用することができるし、いわゆるブラインドシャッタ（スラットの角度が変化するもの）にも適用することができる。いずれのシャッタに適用される場合であっても、シャッタ駆動装置１の動力はシャッタの開閉操作に利用される。また、ブラインドシャッタに適用する場合には、シャッタ駆動装置１の動力をシャッタの開閉操作だけでなく、スラットの角度操作に利用することもできる。
【００１８】
本実施形態にかかるシャッタ駆動装置１は、駆動源１０、入力軸２０、出力軸３０、ブレーキ機構４０を備える。駆動源１０はモータである（図１参照）。当該モータの種類はどのようなものであってもよい。本実施形態では、駆動源１０の動力は、所定の歯車輪列１１を介して入力軸２０に伝達される（図１参照）。かかる歯車輪列１１はどのようなものであってもよい。また、歯車以外の動力伝達部材を含む動力伝達列によって駆動源１０の動力が入力軸２０に伝達されるよう構成してもよい。また、このような動力伝達列を設けず、駆動源１０の動力が直接入力軸２０に伝達されるものとしてもよい。
【００１９】
図１〜図３に示す入力軸２０は、駆動源１０の動力によって回動する部材である。入力軸２０は、大まかに見て略円柱形状を呈するものであり、歯車輪列１１の動力が伝達される被駆動部２９と一体的に成形されている。被駆動部２９は、駆動源１０の動力を入力軸２０に伝達する動力伝達列の最終段の構成に応じて構築されるものであるから、それに応じた構成とすればよい。入力軸２０の回動中心は、詳細を後述する出力軸３０の回動中心と同じ（回動中心Ｃ）である。入力軸２０には、第一空間２１および第二空間２２が形成されている（図２、図３参照）。
【００２０】
第一空間２１は、径方向（入力軸２０や出力軸３０の回動方向に沿う円の径方向をいう。以下同じ）外側が開放した（遮るものが存在しない）空間である。第一空間２１は、断面で見て、周方向（入力軸２０や出力軸３０が回動する方向をいう。以下同じ）に沿って所定角度分延びる空間である。周方向における第一空間２１の長さは、後述するシャッタ駆動装置１の動作を実現するように設定される。
【００２１】
一方、第二空間２２は、第一空間２１とは異なり、径方向外側が閉鎖された空間である。具体的には、第二空間２２の径方向外側に壁部２３が存在する。第二空間２２は、断面で見て、入力軸２０の周方向に沿って所定角度分延びる空間である。周方向における第二空間２２の長さは、後述するシャッタ駆動装置１の動作を実現するように設定される。壁部２３の径方向内側の面（第二空間２２に面する部分。以下、入力側摺動面２３１と称する）は、回動中心Ｃを中心とする断面円弧状の面である。
【００２２】
図１〜図３に示す出力軸３０は、入力軸２０と回動中心が一致する（回動中心Ｃ）部材であって、シャッタ９０に動力を出力する出力部３９と一体的に成形されている。出力部３９は、直接または間接的に駆動対象物であるシャッタ９０に接続されている。なお、ここでいう「接続」とは、シャッタ９０に対して動力が伝達可能な状態をいうものであって、出力部３９が他の部材に「固定」されていることを必要とするものではない。つまり、出力部３９から出力される動力は、直接または一または複数の動力伝達部材を介して、シャッタ９０に伝達されることとなる。したがって、シャッタ９０の存在によって発生する荷重は、そのまま出力軸３０に作用することとなる。
【００２３】
出力軸３０は、第一係合部３１および第二係合部３２を有する。第一係合部３１は、上記入力軸２０に形成された第一空間２１に嵌まり込む部分である。第一係合部３１は、断面で見て、出力軸３０の周方向に沿って所定角度分延びる形状を呈する。周方向における第一係合部３１の長さは、当該方向における第一空間２１の長さよりも小さい。周方向における第一係合部３１の一方側側面と、入力軸２０における第一空間２１に面する一方の側壁との間には、コイルスプリング４１の一方側端部４１１が位置する。また、周方向における第一係合部３１の他方側側面と、入力軸２０における第一空間２１に面する一方の側壁との間には、コイルスプリング４１の他方側端部４１２が位置する。
【００２４】
また、第一係合部３１の径方向外側の面（以下、大径面３１１と称する）は、回動中心Ｃを中心とする断面円弧状である。大径面３１１の回動中心Ｃからの距離（径）（図３に示す距離ｒ１）は、上述した入力側摺動面２３１（壁部２３の径方向内側の面）の回動中心Ｃからの距離（図３に示す距離ｒ２）よりも大きい。したがって、仮に、第一係合部３１を第二空間２２内に挿入しようとしても、第一係合部３１は壁部２３に接触するために第二空間２２内に嵌まり込むことができない。
【００２５】
第二係合部３２は、上記入力軸２０に形成された第二空間２２に嵌まり込む部分である。第二係合部３２は、断面で見て、出力軸３０の周方向に沿って所定角度分延びる形状を呈する。周方向における第二係合部３２の長さは、当該方向における第二空間２２の長さよりも小さい。
【００２６】
また、第二係合部３２の径方向外側の面（以下、出力側摺動面３２１と称する）は、回動中心Ｃを中心とする断面円弧状である。出力側摺動面３２１の回動中心Ｃからの距離（径）は、上述した入力側摺動面２３１（壁部２３の径方向内側の面）の回動中心Ｃからの距離と略同じ（図３に示す距離ｒ２）である。つまり、出力側摺動面３２１は、入力側摺動面２３１に接触しており、入力軸２０および出力軸３０の一方が他方に対して相対的に回動したときには、一方の摺動面が他方の摺動面上を摺動することとなる。
【００２７】
図１〜図３に示すブレーキ機構４０は、コイルスプリング４１と筒状体４２を有する。当該コイルスプリング４１の内側に入力軸２０が挿入されている。コイルスプリング４１は、その内径が入力軸２０の最大外径と略同じとなるように設定されている。つまり、入力軸２０の外周面の一部は、コイルスプリング４１の内周面に接触しており、入力軸２０およびコイルスプリング４１の一方が他方に対して相対的に回動したときには、一方の面が他方の面上を摺動することとなる。
【００２８】
上述したように、コイルスプリング４１の端部（一方側端部４１１および他方側端部４１２）は、第一空間２１内に挿入されている。各端部は、コイルを構築する本体部分に対して屈曲して形成された部分である。具体的には、各端部の傾斜角度は、コイルを構築する本体部分に沿う円の接線に対する傾斜角度が９０度未満となるように屈曲している。周方向において、一方側端部４１１と他方側端部４１２は所定角度分離れており、両端部の間に出力軸３０の第一係合部３１が位置する。
【００２９】
筒状体４２は、コイルスプリング４１の径方向外側に位置する部材である。筒状体４２の内径は、コイルスプリング４１の外径と略同じである。本実施形態では、コイルスプリング４１は、自然状態（何も力が作用していない状態）からわずかに径方向に小さくなった状態で筒状体４２の内側に挿入されている。したがって、通常状態（後述するブレーキ機能が発現されていない状態）においても、コイルスプリング４１が径方向外側に拡がろうとする圧力が筒状体４２に作用している。
【００３０】
このように構成されるシャッタ駆動装置１の作用（動作）について説明する。
【００３１】
・通常動作時（シャッタの開閉操作時）
シャッタ９０を変位させようとする際には、駆動源１０であるモータを回転させる。シャッタ９０を開方向に変位させる際にはモータを一方に、閉方向に変位させる際にはモータを他方に回転させる。なお、シャッタ９０を開方向に変位させる場合であっても、閉方向に変位させる場合であっても、出力軸３０までの基本的な動力伝達の流れは変わらないため、一方の動力伝達の流れのみ説明する。
【００３２】
駆動源１０であるモータの動力は、歯車輪列１１を介して入力軸２０に伝達される。これにより入力軸２０が回動する。入力軸２０が所定量回動すると、その第一空間２１に面する側壁の一方が、コイルスプリング４１の端部（一方側端部４１１または他方側端部４１２）に接触する（図３（ａ）参照）。コイルスプリング４１の端部は、コイルを構築する本体部分に沿う円の接線に対する傾斜角度が９０度未満となるように屈曲している、すなわち入力軸２０における第一空間２１に面する側壁側に向かって傾斜した態様であるため、当該端部が入力軸２０に押されることにより、コイルスプリング４１はその本体部分の径を小さくしようとする。つまり、筒状体４２の内周面とコイルスプリング４１の外周面との間に生ずる摩擦抵抗が小さくなる。すなわち、ブレーキが解除された状態となる。
【００３３】
また、入力軸２０が回動することにより、第二空間２２が周方向に変位する。つまり、入力側摺動面２３１が出力側摺動面３２１上を摺動する。第二空間２２が所定量変位すると、入力軸２０の第二空間２２に面する側壁の一方は、出力軸３０の第二係合部３２の一方の側面に接触する（図３（ａ）参照）。つまり、入力軸２０が出力軸３０を押す。これにより、ブレーキが解除された状態で、入力軸２０と出力軸３０が一体的に回動する。出力軸３０が回動することにより、シャッタ９０が開方向または閉方向に変位することとなる。
【００３４】
・ブレーキ機能発現時（シャッタ保持時）
シャッタを所定位置で保持するためには、シャッタ９０の重み等によって出力軸３０が回動しないようにブレーキをかける必要がある。また、シャッタ駆動装置１をブラインドシャッタに適用する場合、スラットを所定角度で保持するためには、スラットの重み等によって出力軸３０が回動しないようにブレーキをかける必要がある。つまり、次のようにブレーキ機構４０が作動する。少なくともシャッタ９０からの荷重を受ける出力軸３０は、一方に回動しようとする。これにより、出力軸３０の第一係合部３１の一方の側壁が、コイルスプリング４１の端部（他方側端部４１２）に接触する（図３（ｂ）参照）。コイルスプリング４１の端部は、コイルを構築する本体部分に沿う円の接線に対する傾斜角度が９０度未満となるように屈曲している、すなわち第一係合部３１の一方の側壁から離れるように傾斜した態様であるため、当該端部が第一係合部３１（出力軸３０）に押されることにより、コイルスプリング４１はその本体部分の径を大きくしようとする。本実施形態では、ブレーキ機能が発現されていない状態においても、コイルスプリング４１の本体部分の外周面は筒状部の内周面に接触しているから、実際にはコイルスプリング４１の本体部分の径が大きくなるということはないが、コイルスプリング４１の本体部分が筒状部に押し当てられる圧力は高まる。つまり、筒状体４２の内周面とコイルスプリング４１の外周面との間に生ずる摩擦抵抗が大きくなる。すなわち、ブレーキがかかった状態となり、それ以上の出力軸３０の回動が阻止される。したがって、当該位置でシャッタ９０が保持される（ブラインドシャッタの場合にはスラットの角度も保持される）こととなる。
【００３５】
このようなブレーキ機能は、シャッタ９０（ブラインドシャッタの場合にはスラットを含む）からの出力軸３０へ伝わる荷重が大きくなるとき（例えば、シャッタ９０を全閉状態から開方向に変位させようとする際における駆動源１０の駆動直後（入力軸２０に伝達された動力が出力軸３０に伝わる前）や、全閉状態で保持する場合等）にも発現される。このように出力軸３０に大きな荷重がかかり、出力軸３０（第一係合部３１）がコイルスプリング４１の端部に接触した場合（図３（ｃ）参照）、出力軸３０（第一係合部３１）がコイルスプリング４１の端部を押す力は大きくなる。コイルスプリング４１は、径方向に大きくなって筒状体４２の内周面に押し当てられた状態（それ以上変形できない状態）にあるから、コイルスプリング４１の端部から出力軸３０への反作用力も大きくなる。
【００３６】
このような反作用力を受けた出力軸３０は倒れようとするが、本実施形態では、出力軸３０の第二係合部３２（出力側摺動面３２１）が、第二空間２２内において入力軸２０（入力側摺動面２３１）に接触しているため、出力軸３０の軸振れは入力軸２０によって抑制されることとなる。また、入力軸２０の外周面の少なくとも一部は、コイルスプリング４１の本体部分の内周面に接触している。コイルスプリング４１の本体部分の外周面は、筒状体４２の内周面に接触しているから、コイルスプリング４１自体が倒れることは筒状部によって規制されているといえる。したがって、外周面の少なくとも一部が接触している入力軸２０は、コイルスプリング４１によって（コイルスプリング４１を介して筒状体４２によって）軸振れが抑制される。このように、本実施形態によれば、入力軸２０の軸振れが抑制され、それに接触する出力軸３０の軸振れも抑制されることとなる。これにより、出力軸３０に大きな荷重がかかったときにおける振動や騒音の発生が抑制される。また、軸振れによる摩擦抵抗の増大が抑制されるため、装置の耐久性（寿命）が向上するという利点もある。また、新たな部品等を追加して軸振れを抑制するものではないため、コストの増加を抑制することができるという利点もある。
【００３７】
なお、入力軸２０や出力軸３０の軸振れを抑制する意義は、このような大きな荷重が出力軸３０に作用したときに限られるものではない。通常の駆動時であっても、入力軸２０や出力軸３０の軸振れは発生しうるものであるから、それを抑制する意義は大きい。例えば、駆動源１０からの動力が入力軸２０に伝達されたときに、入力軸２０の軸振れが発生するおそれがあるが、当該入力軸２０の軸振れも、その外側に位置するコイルスプリング４１の本体部分によって抑制されることとなる。
【００３８】
上記本実施形態にかかるシャッタ駆動装置１の構成は、その組み立てにおいても有利に作用する。本実施形態では、第一空間２１を径方向外側が開放した空間と、第二空間２２を径方向外側が壁部２３によって閉鎖された空間としている。したがって、コイルスプリング４１の端部は、径方向外側が閉鎖された第二空間２２には挿入することができず、径方向外側が開放した第一空間２１に挿入するしかない。つまり、コイルスプリング４１の向き（周方向位置）を誤って組み付けてしまうことが防止される。そして、上記壁部２３は、第二係合部３２に接触する部分でもある。すなわち、壁部２３は、コイルスプリング４１の誤った組み付けを防止する要素として、かつ、入力軸２０および出力軸３０の軸振れを抑制する要素として機能するものである。
【００３９】
また、回動中心Ｃから第一係合部３１の径方向外側の面（大径面３１１）までの距離（図３に示す距離ｒ１）は、回動中心Ｃから第二空間２２に面する壁部２３の径方向内側の面（入力側摺動面２３１）までの距離（図３に示す距離ｒ２）よりも大きく設定されている。そのため、第一係合部３１を第二空間２２に挿入することはできない。つまり、第一係合部３１を第一空間２１に、第二係合部３２を第二空間２２に挿入しなければ入力軸２０および出力軸３０の一方に対して他方を組み付けることができないから、入力軸２０および出力軸３０の一方に対して他方を誤った向きで組み付けてしまうことが防止される。そして、上記壁部２３は、第二係合部３２に接触する部分でもある。すなわち、壁部２３は、入力軸２０および出力軸３０の一方に対する他方の誤った組み付けを防止する要素として、かつ、入力軸２０および出力軸３０の軸振れを抑制する要素として機能するものである。
【００４０】
また、入力軸２０は、壁部２３によってその周方向一方側に位置する部分と周方向他方側に位置する部分とが繋げられた構造（第二空間２２の周方向両側に位置する部分が繋げられた構造）であるといえる。つまり、筒状の構造物が二つに分離したものではなく、壁部２３によって一体化されたものであるため、入力軸２０の変形や破損等を招くおそれが低い。つまり、壁部２３は、入力軸２０の変形等を抑制する要素として、かつ、入力軸２０および出力軸３０の軸振れを抑制する要素として機能するものである。
【００４１】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
【００４２】
例えば、上記実施形態における入力軸２０と出力軸３０を逆にすることも可能である。つまり、上記実施形態でいう第一空間２１や第二空間２２が形成される部材を出力軸３０とし、第一係合部３１や第二係合部３２が形成される部材を入力軸２０とすることも可能である。この場合、出力軸３０に押された場合には本体部分の径を大きくする方向に、入力軸２０に押された場合には本体部分の径を小さくする方向に変形するよう、コイルスプリング４１の端部の形状（本体部分に沿う円の接線に対する傾斜角度）や、出力軸３０の形状（第一空間２１の側面の形状）、入力軸２０の形状（第一係合部３１の形状）を適宜調整すればよい。
【００４３】
このような構成としても、出力軸３０の外周面の少なくとも一部は、コイルスプリング４１の内周面に接触するから、出力軸３０の軸振れが抑制される。また、入力軸２０（第二係合部３２）が出力軸３０（壁部２３）に接触した状態にあるから、両軸の軸振れが抑制される。なお、上記実施形態のように入力軸２０の外周面の少なくとも一部がコイルスプリング４１の内周面に接触する構造とするよりも、出力軸３０の外周面の少なくとも一部がコイルスプリング４１の内周面に接触する構造とすることが好ましい。出力軸３０は、シャッタ９０（ブラインドシャッタの場合にはスラットを含む）から受ける荷重が（入力軸２０よりも先に）かかるものであるから、当該出力軸３０の軸振れを優先的に抑制することで、シャッタ９０から比較的大きな荷重が出力軸３０にかかっている場合において、出力軸３０と入力軸２０との間にいわゆるこじり（出力軸３０が傾いてロックされたような状態となること）が発生してしまうことが抑制される。
【符号の説明】
【００４４】
１  シャッタ駆動装置
１０  駆動源
２０  入力軸
２１  第一空間
２２  第二空間
２３  壁部
２３１  入力側摺動面
３０  出力軸
３１  第一係合部
３１１  大径面
３２  第二係合部
３２１  出力側摺動面
３９  出力部  
４０  ブレーキ機構
４１  コイルスプリング
４２  筒状体
９０  シャッタ
【図１】
0006601074.tif 000002
【図２】
0006601074.tif 000003
【図３】
0006601074.tif 000004
【図４】
0006601074.tif 000005