(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラの外周面に接触して前記外周面を清掃する清掃部材と、
前記清掃部材を保持すると共に、前記搬送ローラの軸部に対して、相対回転可能に設けられ、着脱可能な保持部材と、
前記保持部材が前記軸部を中心に回転することを規制する回転規制部と、を備え、
前記搬送ローラの軸部は、小径部と、前記小径部よりも外径が大きい大径部とを有し、
前記保持部材は、前記搬送ローラの軸方向に直交する方向に前記小径部が通過可能で前記大径部が通過不能な開口が形成され、前記搬送ローラの軸方向に沿って移動させることで、前記大径部に対して位置決めされる、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記保持部材は、前記大径部に対して位置決めされる着脱部をさらに有し、
前記小径部は、前記搬送ローラの軸部であり、
前記大径部は、前記搬送ローラの軸部の前記搬送ローラに隣接した位置に設けられた軸受であり、
前記着脱部は、前記軸受の外周面に対して少なくとも周方向に異なる３点で接触することで前記軸受に位置決めされる、
ことを特徴とする、請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記保持部材は、前記大径部に対して位置決めされる着脱部をさらに有し、
前記小径部は、前記搬送ローラの軸部のうち、外周面の外径が他の部分よりも小さい溝部であり、
前記大径部は、前記搬送ローラの軸部のうちの前記搬送ローラと前記溝部との間部分であり、
前記着脱部は、前記間部分の外周面に対して少なくとも周方向に異なる３点で接触することで前記間部分に位置決めされる、
ことを特徴とする、請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記保持部材は、前記搬送ローラの軸部に接触して、前記保持部材を前記搬送ローラの軸方向に案内する案内部を有する、
ことを特徴とする、請求項１ないし３のうちの何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記回転規制部が設けられたフレームを有し、
前記保持部材は、前記回転規制部と接触して前記フレームに対して前記保持部材を揺動自在に支持する揺動支持部を有する、
ことを特徴とする、請求項１ないし４のうちの何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記揺動支持部は、前記回転規制部と接触して前記保持部材をシートの搬送方向と略平行に移動自在に案内する、
ことを特徴とする、請求項５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記フレームは、前記搬送ローラの軸方向と平行な方向に対して直交するように設けられた位置決め部材を有し、
前記保持部材は、前記位置決め部材と係合して前記保持部材が前記搬送ローラの軸方向と平行に移動することを規制する係合部を有する、
ことを特徴とする、請求項５又は６に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記回転規制部は、前記位置決め部材に対して着脱自在な規制軸であり、
前記揺動支持部は、前記係合部が前記位置決め部材に隣接した状態で前記位置決め部材に装着された規制軸と接触する、
ことを特徴とする、請求項７に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記回転規制部は、前記フレームから突出すように設けられた突出部材であり、
前記揺動支持部は、前記係合部が前記位置決め部材に隣接した状態で前記突出部材と接触する、
ことを特徴とする、請求項７に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記搬送ローラにより搬送されるシートをガイドするガイド部材を備え、
前記フレームは、前記ガイド部材に設けられている、
ことを特徴とする、請求項５ないし９のうちの何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記搬送ローラとの間でシートを挟持搬送するニップ部を形成する対向ローラと、
前記対向ローラを前記搬送ローラに向けて付勢する付勢部材と、を備えた、
ことを特徴とする、請求項１ないし１０のうちの何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のうちの何れか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送されたシートに対して画像を形成する画像形成部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、及びシート搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや複写機などのシートに画像形成を行う画像形成装置は、シートを搬送するシート搬送装置を備える。シート搬送装置は、シートを搬送する搬送ローラを有するが、この搬送ローラに紙粉などの異物が付着すると搬送ローラの外周面の摩擦係数が低下して、シート搬送を円滑に行えない場合がある。
【０００３】
このため、搬送ローラの外周面に接触して外周面を清掃する清掃部材を備えた構成が従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。ここで、清掃部材による清掃能力を確保するためには、搬送ローラの外周面と清掃部材との位置関係を精度良く保つことが好ましい。特許文献１に記載された構成の場合、フレームに支持された清掃部材を搬送ローラの外周面に加圧バネで加圧することで、搬送ローラの外周面と清掃部材との位置関係を精度良く保つようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１５６０９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、清掃部材の清掃能力を維持するためには、定期的に清掃部材をメンテナンスすることが好ましい。清掃部材のメンテナンスでは、例えば、清掃部材を装置から取り外して交換、或いは、異物を取り除いて再度装着したりする。このような清掃部材のメンテナンスを行うためには、少なくとも清掃部材を装置から容易に取り外せることが好ましい。しかしながら、清掃部材を搬送ローラに向けて加圧する構成の場合、清掃部材を取り外すようにすると構成が複雑になってしまう。
【０００６】
一方で、清掃部材を加圧せずにフレームに支持した場合、搬送ローラの軸部が撓んだりして搬送ローラの位置が変動するような場合に、搬送ローラの外周面と清掃部材との位置関係を精度良く保つことが難しい。搬送ローラは、例えば厚紙などの剛性の高いシートを搬送した場合に、シートが搬送ガイドに当接し、その反力を受けて軸部が撓む可能性がある。或いは、搬送ローラは、シートを搬送するために対向ローラとの間でニップ部を形成するが、この場合に、対向ローラが搬送ローラに対して付勢されており、その付勢力により搬送ローラの軸部が撓む可能性がある。
【０００７】
このような搬送ローラの軸部の撓みを抑制するために、例えば、軸部の径を大きくしたり、フレームの板厚を大きくしたりして、搬送ローラの支持剛性を高くすることが考えられる。しかし、この場合、装置の製造コストが高くなってしまう。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑み、低コスト且つ簡単な構成で、搬送ローラの外周面と清掃部材との位置関係を精度良く保つことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、シートを搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラの外周面に接触して前記外周面を清掃する清掃部材と、前記清掃部材を保持すると共に、前記搬送ローラの軸部に対して、相対回転可能に設けられ、着脱可能な保持部材と、前記保持部材が前記軸部を中心に回転することを規制する回転規制部と、を備え、前記搬送ローラの軸部は、小径部と、前記小径部よりも外径が大きい大径部とを有し、前記保持部材は、前記搬送ローラの軸方向に直交する方向に前記小径部が通過可能で前記大径部が通過不能な開口が形成され、前記搬送ローラの軸方向に沿って移動させることで、前記大径部に対して位置決めされることを特徴とするシート搬送装置にある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、低コスト且つ簡単な構成で、搬送ローラの外周面と清掃部材との位置関係を精度良く保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成断面図。
【図２】第１の実施形態に係るシート搬送装置の概略構成断面図。
【図３】第１の実施形態に係るシート搬送装置で、（ａ）揺動ガイドが揺動する様子を、（ｂ）第１外ガイドが開閉する様子をそれぞれ示す概略構成断面図。
【図４】（ａ）第１の実施形態に係る搬送ローラの周辺の断面図。（ｂ）同じく清掃部材を保持したホルダの斜視図。（ｃ）同じくホルダを外した搬送ローラの斜視図。（ｄ）同じくホルダを搬送ローラに組み付ける第１段階の斜視図。（ｅ）同じく第２段階の斜視図。（ｆ）同じく第３段階の斜視図。（ｇ）一部を切断して（ａ）の斜め下方から見た図。
【図５】（ａ）第２の実施形態に係る搬送ローラの周辺の断面図。（ｂ）同じく清掃部材を保持したホルダの斜視図。（ｃ）同じくホルダを外した搬送ローラの斜視図。（ｄ）同じくホルダを搬送ローラに組み付ける状態を示す斜視図。（ｅ）一部を切断して（ａ）の斜め下方から見た図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜第１の実施形態＞
第１の実施形態について、図１ないし図４を用いて説明する。まず、本実施形態の画像形成装置の概略構成について、図１を用いて説明する。
【００１３】
［画像形成装置］
画像形成装置１００は、装置本体１０１と、シート給送装置（ペーパーデッキ）１０２とから構成される。装置本体１０１の上部には、原稿の画像を読み取るための走査光学系を有するリーダー部２１が設けられており、その下側には読み取った画像をシートに形成するための画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋが設けられている。また、装置本体１０１の下側にはシートを収容すると共に、装置の正面側から出し入れ可能に装着されるフロントローディング形式の複数段のカセット６１〜６４が設けられている。また、装置本体１０１の図中右側には、大容量のシートを積載し給送可能なシート給送装置１０２が接続されている。
【００１４】
装置本体１０１の各色の画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋでは、パーソナルコンピュータなどの外部端末から送られた画像情報、又は、リーダー部２１で読み取った画像情報に基づいて画像形成を行う。例えば、イエローのトナー像を形成する画像形成部１Ｙでは、画像情報に基づいてスキャナ部１３Ｙにより、帯電装置１２Ｙにより表面が帯電された感光ドラム１１Ｙに静電潜像を形成する。感光ドラム１１Ｙに形成された静電潜像は、現像装置１４Ｙによりイエローのトナーで現像され、感光ドラム１１Ｙ上にイエローのトナー像が形成される。このように形成されたイエローのトナー像は、一次転写部３５Ｙにより中間転写ベルト３１に転写される。転写後に感光ドラム１１Ｙ上に残ったトナーは、クリーニング装置１５Ｙにより除去される。
【００１５】
このような画像形成プロセスは、マゼンタのトナー像を形成する画像形成部１Ｍ、シアンのトナー像を形成する画像形成部１Ｃ、ブラックのトナー像を形成する画像形成部１Ｋでも同様に行う。そして、各色のトナー像が、中間転写ベルト３１上に重ねて転写され、中間転写ベルト３１上にフルカラーのトナー像が形成される。
【００１６】
中間転写ベルト３１上のトナー像は、中間転写ベルト３１が回転することで二次転写部４１に搬送される。二次転写部４１にてトナー像は、カセット６１〜６４又はシート給送装置１０２から送られてくるシートＳに転写される。トナー像が転写されたシートＳは、搬送ベルト４２により定着装置５に搬送され、定着装置５にて熱及び圧力が印加されてトナー像がシートＳに融着される。
【００１７】
その後、ユーザの指定が片面画像形成モードであれば、排出口５０よりシートＳは装置外へ排出される。一方、ユーザの指定が両面画像形成モードであれば、シートＳは反転パス５１で反転され、両面パス５２を通って、再度、二次転写部４１に搬送され、裏面に同様のプロセスでトナー像が形成される。
【００１８】
シート給送装置１０２は、複数のカセット２０１〜２０３からそれぞれシート搬送路２００を介して装置本体１０１にシートＳを給送可能である。シート搬送路２００の搬送方向下流側には、シートＳを搬送するシート搬送装置３００が設けられ、シート搬送装置３００が装置本体１０１に接続されて、シートＳを装置本体１０１の本体入口ローラ９１に受け渡す。そして、本体入口ローラ９１に受け渡されたシートＳは、上述のように二次転写部４１に搬送される。
【００１９】
［シート搬送装置］
次に、シート搬送装置３００について、図２ないし図４を用いて説明する。まず、図２及び図３を用いてシート搬送装置３００の概略構成について説明する。図２は、シート搬送装置３００の搬送方向に直交する断面図であり、図１の装置本体１０１の本体入口ローラ９１にシート給送装置１０２から給送されたシートＳを受け渡す搬送路を示している。
【００２０】
シート搬送路２００から搬送されたシートＳは、第１搬送ローラ対３０１により湾曲下ガイド３３１と湾曲上ガイド３３２とからなる湾曲ガイド対３３０を介してシート搬送装置３００に搬送される。シート搬送装置３００は、第２搬送ローラ対３０２と、搬送ガイド対３１０と、揺動ガイド対３２０とを備えている。第２搬送ローラ対３０２は、詳しくは後述するが、搬送ローラ３０２Ａと、搬送ローラ３０２Ａとの間でシートを挟持搬送するニップ部３０２Ｃを形成する対向ローラ３０２Ｂとを備える。そして、第２搬送ローラ対３０２は、湾曲ガイド対３３０から搬送されたシートを、搬送ガイド対３１０及び揺動ガイド対３２０に向けて搬送する。揺動ガイド対３２０は、搬送ガイド対３１０に対して角度α傾斜した状態で配置されている。これにより、シートの搬送経路が屈曲した屈曲搬送路を形成している。
【００２１】
揺動ガイド対３２０は、図３（ａ）に示すように回動軸３４１を中心に回動可能である。即ち、搬送ガイド対３１０に対する角度α（図２）を変更可能である。これにより、装置本体１０１とシート給送装置１０２の設置時の高低差に応じて揺動ガイド対３２０が回動し、揺動ガイド対３２０の搬送方向下流端の位置を装置本体１０１の受入れ口の位置に合わせて、シートＳの滑らかな受け渡しを可能としている。例えば、装置本体１０１の受入れ口の高さが低い場合には、揺動ガイド対３２０を図３（ａ）の矢印Ｃ方向に揺動させて、高さを合わせる。
【００２２】
また、搬送ガイド対３１０は、外ガイド３１１と内ガイド３１２とを備え、揺動ガイド対３２０は、揺動外ガイド３２１と揺動内ガイド３２２とを備えている。なお、本実施形態の各ガイドの材質は、ステンレス製とするが、他の材料性であっても良い。図３（ｂ）に示すように、外ガイド３１１、対向ローラ３０２Ｂ、湾曲下ガイド３３１を含む扉部３４０は、回動軸３４２を中心に回動可能である。そして、搬送路内でシート詰まりなどが生じた場合、ユーザが扉部３４０を図３（ｂ）の矢印Ｄ方向に回動させることで、シートを取り除くことが可能である。
【００２３】
ここで、第１搬送ローラ対３０１及び第２搬送ローラ対３０２により搬送されるシートＳは、搬送ガイド対３１０と揺動ガイド対３２０により形成される屈曲搬送路へ送られる。そして、シートＳの搬送方向後端（上流端）が第１搬送ローラ対３０１のニップ部を抜けると、第２搬送ローラ対３０２のみで装置本体１０１へシートＳを送りこむ。この時、シートＳの剛性が高いと屈曲搬送路からの搬送抵抗により、第２搬送ローラ対３０２の搬送ローラ３０２Ａの外周面（表面）に炭酸カルシウム等を主成分とする紙粉などの異物が付着し易い。そこで、本実施形態のシート搬送装置３００は、次述するように、搬送ローラ３０２Ａの外周面を清掃する清掃部材としての除去ブラシ４０２を有する異物除去装置４００を備えている。
【００２４】
［異物除去装置］
異物除去装置４００について、図４（ａ）ないし（ｇ）を用いて説明する。上述したように、第２搬送ローラ対３０２は、搬送ローラ３０２Ａと対向ローラ３０２Ｂとを有する。搬送ローラ３０２Ａは、不図示の駆動源としてのモータにより駆動され、搬送ローラ３０２Ａと当接する対向ローラ３０２Ｂは、搬送ローラ３０２Ａに従動して回転する。搬送ローラ３０２Ａは、軸部としての搬送ローラ軸３０３Ａに固定され、対向ローラ３０２Ｂは、対向ローラ軸３０３Ｂに固定されている。
【００２５】
対向ローラ３０２Ｂは、図４（ｇ）に示すように、外ガイド３１１に固定された外ガイドステイ３１７に設けられた付勢部材としての加圧バネ３１５により搬送ローラ３０２Ａに向けて付勢されている。これにより、対向ローラ３０２Ｂを搬送ローラ３０２Ａに当接させて、シートを挟持搬送するニップ部３０２Ｃを形成している。搬送ローラ３０２Ａ及び対向ローラ３０２Ｂは、図４（ｇ）に示すように、それぞれ軸方向に複数（本実施形態では２個）設けられ、それぞれが互いに対向してニップ部３０２Ｃを形成している。
【００２６】
図４（ａ）に示すように、搬送ローラ３０２Ａの外周面の対向ローラ３０２Ｂと反対側には、清掃部材としての除去ブラシ４０２が搬送ローラ３０２Ａの外周面に接触するように配置されている。除去ブラシ４０２は、例えば、アクリル製で長さ１０ｍｍ程度の繊維を植えたブラシであり、保持部材としての除去ホルダ４０１に保持されている。
【００２７】
除去ホルダ４０１は、図４（ｂ）に示すように、除去ブラシ４０２を保持する保持部４１０と、着脱部４１１と、案内部４１２と、揺動支持部４１３とを有する。なお、除去ホルダ４０１には、搬送ローラ３０２Ａの上流側からニップ部３０２Ｃに向けて延出されたローラ前ガイド４０４を設けている。ローラ前ガイド４０４は、上流側から第２搬送ローラ対３０２に搬送されたシートを、第２搬送ローラ対３０２のニップ部３０２Ｃに案内する。
【００２８】
着脱部４１１は、保持部４１０の両側にそれぞれ一体に形成されており、それぞれ周方向に異なる３個所の位置決め部４１１Ａないし４１１Ｃを有する。位置決め部４１１Ａ、４１１Ｃは互いに対向して設けられ、位置決め部４１１Ｂは、位置決め部４１１Ａ、４１１Ｃよりも設置状態で上方に設けられている。これら位置決め部４１１Ａ〜４１１Ｃは、図４（ａ）に示すように、略円筒面の仮想面上にそれぞれ独立して設けられている。言い換えれば、位置決め部４１１Ａ〜４１１Ｃを繋げると、略円筒面になる。
【００２９】
また、着脱部４１１は、搬送ローラ軸３０３Ａの軸方向に直交する方向に、搬送ローラ軸３０３Ａが通過可能で後述する軸受４０５が通過不能な開口４１１Ｄが形成されている。開口４１１Ｄは、互いに対向する位置決め部４１１Ａ、４１１Ｃの先端同士の間に形成されている。したがって、位置決め部４１１Ａ、４１１Ｃの先端同士の間隔は、搬送ローラ軸３０３Ａの外径よりも大きく、軸受４０５の外径よりも小さい。
【００３０】
このように保持部４１０の両側にそれぞれ設けられた１対の着脱部４１１の間隔は、搬送ローラ３０２Ａの軸方向の長さ（幅）よりも、後述する除去ホルダ４０１の所定のスライド量分以上大きい。また、位置決め部４１１Ａ〜４１１Ｃの内接円の径は、搬送ローラ軸３０３Ａの外径よりも大きい。
【００３１】
案内部４１２は、１対の着脱部４１１よりも保持部４１０の外側にそれぞれ一体に形成されており、内周面を略円筒状としている。内周面の断面形状は、半円よりも小さく、且つ、その内径は、搬送ローラ軸３０３Ａの外径と同じかこの外径よりも若干大きく、着脱部４１１の位置決め部４１１Ａ〜４１１Ｃの内接円の径よりも小さい。除去ホルダ４０１は、案内部４１２が搬送ローラ軸３０３Ａに接触することで軸方向に案内される。
【００３２】
揺動支持部４１３は、図４（ａ）に示すように、保持部４１０よりもシート搬送方向上流側に一体に形成されている。揺動支持部４１３は、図４（ｂ）の上方に開口するように折れ曲がって形成され、その内部に、後述する回転規制軸４０３を挟むように設けられ、互いに略平行な支持面４１３Ａ、４１３Ｂが設けられている。揺動支持部４１３の両側面は、図４（ｂ）に示すように、後述する１対の位置決め板部３１６Ａ内に揺動支持部４１３が進入して、１対の位置決め板部３１６Ａの内側面とそれぞれ係合する係合部４１３Ｃとしている。
【００３３】
このように除去ブラシ４０２を保持する除去ホルダ４０１は、搬送ローラ３０２Ａの搬送ローラ軸３０３Ａに対して相対回転可能に固定される。このために、図４（ｃ）に示すように、搬送ローラ軸３０３Ａの搬送ローラ３０２Ａに隣接した位置には、大径部としての軸受４０５が設けられている。軸受４０５は、スペーサ４０６を介して搬送ローラ３０２Ａに対して軸方向に位置決めされた状態で、搬送ローラ軸３０３Ａに外嵌固定されている。
【００３４】
また、軸受４０５は、外周面を円筒状としており、外径は、小径部としての搬送ローラ軸３０３Ａの外径よりも大きく、且つ、着脱部４１１の位置決め部４１１Ａ〜４１１Ｃの内接円の径と同じか、この径よりも若干大きくしている。なお、互いに対向する位置決め部４１１Ａ、４１１Ｃの先端部は、図４（ａ）に示すように、軸受４０５の中心よりも除去ブラシ４０２と反対側に位置し、先端部の間隔は、軸受４０５の外径よりも小さくしている。
【００３５】
これにより、着脱部４１１が、軸受４０５の外周面に対して少なくとも位置決め部４１１Ａ〜４１１Ｃの３点で接触することで搬送ローラ軸３０３Ａに対して固定されると共に、軸受４０５により搬送ローラ軸３０３Ａに対して相対回転可能となる。また、上述したように、位置決め部４１１Ａ〜４１１Ｃの内接円の径は、搬送ローラ軸３０３Ａの外径よりも大きい。このため、着脱部４１１は、後述するように、軸受４０５から外れた位置と軸受４０５との間で除去ホルダ４０１を軸方向に沿って移動させることで、軸受４０５を介して搬送ローラ軸３０３Ａに対して着脱可能である。
【００３６】
なお、軸受４０５は、図４（ｇ）に示すように、２個の搬送ローラ３０２Ａのそれぞれ外側に１個ずつ設けられ、内側には設けられていない。図４（ｃ）及び後述する図４（ｄ）〜（ｆ）は、図４（ｇ）の右側の搬送ローラ３０２Ａについて示している。
【００３７】
また、搬送ガイド対３１０の搬送ローラ３０２Ａ側の内ガイド３１２（ガイド部材）には、図４（ｃ）に示すように、フレームとしての内ガイドステイ３１６が、搬送ローラ３０２Ａを搬送方向に跨ぐように設けられている。そして、内ガイドステイ３１６の搬送ローラ３０２Ａよりも上流側には、位置決め部材としての１対の位置決め板部３１６Ａが、搬送ローラ３０２Ａの軸方向と平行な方向に対して直交するように設けられている。
【００３８】
１対の位置決め板部３１６Ａは、その間隔を除去ホルダ４０１の揺動支持部４１３の幅よりも若干大きくして、揺動支持部４１３が進入可能としている。また、１対の位置決め板部３１６Ａには、回転規制部としての回転規制軸４０３を挿通可能な挿通孔３１６Ｂがそれぞれ形成されている。そして、回転規制軸４０３を１対の位置決め板部３１６Ａに対して着脱自在としている。揺動支持部４１３の支持面４１３Ａ、４１３Ｂは、係合部４１３Ｃが位置決め板部３１６Ａに隣接した状態で、位置決め板部３１６Ａに装着された回転規制軸４０３と接触する。
【００３９】
これにより、除去ホルダ４０１が搬送ローラ軸３０３Ａを中心に回転することが規制される。即ち、搬送ローラ３０２Ａが回転駆動されると、搬送ローラ３０２Ａと除去ブラシ４０２との摺擦により除去ホルダ４０１が図４（ｆ）の矢印Ｇ方向に回転しようとする。また、除去ホルダ４０１は、上述のように着脱部４１１により軸受４０５を介して搬送ローラ軸３０３Ａに固定されている。このため、搬送ローラ軸３０３Ａが搬送ローラ３０２Ａと共に回転した場合に、除去ホルダ４０１が連れ回って回転しようとする。本実施形態では、揺動支持部４１３の支持面４１３Ａ、４１３Ｂが回転規制軸４０３と接触することで、このような回転を規制している。
【００４０】
また、本実施形態の場合、支持面４１３Ａ、４１３Ｂと回転規制軸４０３との接触により、除去ホルダ４０１がフレームとしての内ガイドステイ３１６に対して揺動自在に支持される。また、支持面４１３Ａ、４１３Ｂは、搬送ローラ対３０２によるシートの搬送方向と略平行に形成されている。このため、支持面４１３Ａ、４１３Ｂと回転規制軸４０３との接触により、除去ホルダ４０１がシートの搬送方向と略平行に移動自在に案内される。
【００４１】
［除去ホルダの着脱］
次に、除去ホルダ４０１の着脱について説明する。まず、図４（ｄ）に示すように、除去ホルダ４０１を、着脱部４１１が軸受４０５から搬送ローラ３０２Ａと反対側の軸方向に所定のスライド量ずれた位置で矢印Ｅ方向（軸方向に直交する方向）に組み付ける。この際、着脱部４１１内に開口４１１Ｄを通じて搬送ローラ軸３０３Ａが進入すると共に、案内部４１２の内周面が搬送ローラ軸３０３Ａの外周面に接触する。なお、図４（ｄ）では搬送ローラ３０２Ａの右側に軸受４０５が設けられているため、除去ホルダ４０１を右側にずれた状態で組み付ける。この際、左側に軸受が存在しないため、左側の案内部４１２も搬送ローラ軸３０３Ａの外周面に接触する。したがって、搬送ローラ３０２Ａの両側の案内部４１２が搬送ローラ軸３０３Ａの外周面に接触し、除去ホルダ４０１が搬送ローラ軸３０３Ａに沿って移動自在となる。
【００４２】
次に、除去ホルダ４０１を、図４（ｅ）の矢印Ｆ方向に軸方向に沿って移動させると、着脱部４１１の位置決め部４１１Ａ〜Ｃが軸受４０５に外嵌され、除去ホルダ４０１が搬送ローラ軸３０３Ａに対して相対回転可能に固定される。
【００４３】
次に、除去ホルダ４０１を搬送ローラ軸３０３Ａを中心に、図４（ｆ）の矢印Ｇ方向に回転させると、除去ホルダ４０１の揺動支持部４１３が１対の位置決め板部３１６Ａの間に進入する。そして、揺動支持部４１３の係合部４１３Ｃと位置決め板部３１６Ａとの係合により、除去ホルダ４０１の軸方向の移動が規制される。
【００４４】
更にこの状態で、位置決め板部３１６Ａの挿通孔３１６Ｂに回転規制軸４０３を挿入する。これにより、回転規制軸４０３が揺動支持部４１３の支持面４１３Ａ、４１３Ｂの間に進入して、除去ホルダ４０１が搬送ローラ軸３０３Ａを中心に回転することが規制される。これと共に、除去ホルダ４０１が内ガイドステイ３１６に対して揺動自在に支持され、シートの搬送方向と略平行に移動自在となる。
【００４５】
除去ホルダ４０１を取り外す場合には、上述の動作を逆に行えば良い。即ち、回転規制軸４０３を位置決め板部３１６Ａから取り外し、除去ホルダ４０１を図４（ｆ）の矢印Ｇ方向と逆方向に回動させる。次いで、除去ホルダ４０１を図４（ｅ）の矢印Ｆ方向と逆方向に移動させて、着脱部４１１を軸受４０５から外す。これにより、除去ホルダ４０１を取り外すことができる。
【００４６】
なお、図４（ｇ）に示すように、異物除去装置４００は、２個の搬送ローラ３０２Ａに対して対称に取り付け可能になっている。したがって、図４（ｇ）の左側の搬送ローラ３０２Ａに対する除去ホルダ４０１の着脱は、上述の説明で右と左を入れ替えることで可能となる。
【００４７】
また、２つの案内部４１２は搬送ローラ軸３０３Ａの軸径よりも芯ズレ分（数１０μｍ程度）だけ内径が大きくなっている。そして、除去ホルダ４０１がねじる傾向となった場合でも、着脱部４１１と軸受け４０５と固定部を中心に２つの案内部４１２が搬送ローラ軸３０３Ａと接触することで、このねじれを規制する。
【００４８】
このような本実施形態の場合、除去ブラシ４０２を保持した除去ホルダ４０１を搬送ローラ軸３０３Ａに対して相対回転可能に固定しているため、搬送ローラ３０２Ａの外周面と除去ブラシ４０２との位置関係を精度良く保つことができる。即ち、搬送ローラ３０２Ａが撓んで搬送ローラ３０２Ａの位置が変動しても、除去ホルダ４０１が搬送ローラ軸３０３Ａに固定されているため、除去ブラシ４０２と搬送ローラ３０２Ａとの位置関係がずれることを抑制できる。
【００４９】
また、本実施形態の場合、回転規制軸４０３を揺動支持部４１３と接触させて、除去ホルダ４０１が回転することを規制している。また、回転規制軸４０３は支持面４１３Ａ、４１３Ｂと接触しているため、除去ホルダ４０１が内ガイドステイ３１６に対して揺動自在に支持され、シートの搬送方向と略平行に移動自在である。
【００５０】
ここで、搬送ローラ３０２Ａは、対向ローラ３０２Ｂにより付勢されているため、搬送ローラ軸３０３Ａが付勢方向に撓みが生じる。また、本実施形態のシート搬送装置３００は、上述したように、搬送ローラ対３０２の下流側に屈曲搬送路を形成している。このため、例えば厚紙などの剛性の高いシートを搬送した場合に、シートが屈曲搬送路の搬送ガイドに当接し、その反力を受けて搬送ローラ軸３０３Ａが撓む可能性がある。
【００５１】
本実施形態の場合、除去ホルダ４０１が内ガイドステイ３１６に対して揺動自在に支持されている。このため、対向ローラ３０２Ｂの付勢により搬送ローラ軸３０３Ａが撓んで搬送ローラ３０２Ａが移動しても、除去ホルダ４０１が揺動して除去ブラシ４０２と搬送ローラ３０２Ａとの位置関係を保持できる。また、除去ホルダ４０１がシートの搬送方向と略平行に移動自在である。このため、シートが搬送ガイドに当接することによる反力で搬送ローラ軸３０３Ａが撓んで搬送ローラ３０２Ａが移動しても、除去ホルダ４０１がシートの搬送方向に移動して除去ブラシ４０２と搬送ローラ３０２Ａとの位置関係を保持できる。このように本実施形態の場合、搬送ローラ軸３０３Ａが撓んでも除去ブラシ４０２を搬送ローラ３０２Ａに追従させることができ、除去ブラシ４０２と搬送ローラ３０２Ａの外周面との位置関係を高精度に維持できる。
【００５２】
この結果、除去ブラシ４０２により搬送ローラ３０２Ａの外周面の清掃をより確実に行える。また、搬送ローラ３０２Ａを支持するフレームや搬送ローラ軸３０３Ａの剛性を高くすることなく、低コストで除去ブラシ４０２と搬送ローラ３０２Ａの外周面との位置関係を高精度に維持できる。
【００５３】
また、本実施形態の場合、上述のように、除去ホルダ４０１を搬送ローラ軸３０３Ａに固定すると言う簡単な構成であり、除去ホルダ４０１とこの除去ホルダ４０１を支持する部分に除去ブラシ４０２を加圧するような構成を設けていない。このため、上述のように、除去ホルダ４０１の着脱を容易に行える。除去ホルダ４０１の着脱を容易に行えれば、除去ブラシ４０２の交換などのメンテナンス性を向上させられる。
【００５４】
このように本実施形態の場合、低コスト且つ簡単な構成で、搬送ローラ３０２Ａの外周面と清掃部材との位置関係を精度良く保つことができる。また、除去ブラシ４０２のメンテナンス性も向上させられる。
【００５５】
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態について、図５を用いて説明する。上述の第１の実施形態では、軸受４０５を介して除去ホルダ４０１を搬送ローラ軸３０３Ａに固定した。これにより、異物除去装置４００の耐久性を高くできるが、異物除去装置を定期的に交換するなど耐久性がそれほど要求されない場合には、軸受４０５を省略しても良い。このため、本実施形態では、異物除去装置４００Ａを軸受を介さずに搬送ローラ軸３０３Ａに直接固定している。その他の構成及び作用は、第１の実施形態と同様であるため、同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略又は簡略にし、以下、第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００５６】
本実施形態の除去ホルダ４０１Ａは、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、保持部４１０と、着脱部４１１ａと、案内部４１２と、揺動支持部４１３ａとを有する。着脱部４１１ａは、保持部４１０の両側にそれぞれ一体に形成されており、それぞれ周方向に異なる３個所の位置決め部４１１ａＡないし４１１ａＣを有する。位置決め部４１１ａＡ、４１１ａＣは互いに対向して設けられ、位置決め部４１１ａＢは、位置決め部４１１ａＡ、４１１ａＣよりも設置状態で上方に設けられている。これら位置決め部４１１ａＡ〜４１１ａＣは、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、略円筒面の仮想面上にそれぞれ独立して設けられている。言い換えれば、位置決め部４１１ａＡ〜４１１ａＣを繋げると、略円筒面になる。
【００５７】
また、着脱部４１１ａは、搬送ローラ軸３０３Ａの軸方向に直交する方向に、後述する溝部３０４が通過可能で搬送ローラ３０２Ａの軸部としての搬送ローラ軸３０３Ａａが通過不能な開口４１１ａＤが形成されている。開口４１１ａＤは、互いに対向する位置決め部４１１ａＡ、４１１ａＣの先端同士の間に形成されている。したがって、位置決め部４１１ａＡ、４１１ａＣの先端同士の間隔は、搬送ローラ軸３０３Ａａの外径よりも小さく、溝部３０４の外径よりも大きい。また、位置決め部４１１ａＡ〜４１１ａＣの内接円の径は、溝部３０４の外径よりも大きい。
【００５８】
揺動支持部４１３ａは、図５（ａ）に示すように、保持部４１０よりもシート搬送方向上流側に一体に形成されている。揺動支持部４１３ａの図５（ｂ）の下面には、後述する突出部材３１６Ｃに突き当たるように支持面４１３ｂが設けられている。揺動支持部４１３ａの両側面は、図５（ｂ）に示すように、１対の位置決め板部３１６Ａ内に揺動支持部４１３ａが進入して、１対の位置決め板部３１６Ａの内側面とそれぞれ係合する係合部４１３Ｃとしている。
【００５９】
このように除去ブラシ４０２を保持する除去ホルダ４０１Ａは、搬送ローラ３０２Ａの搬送ローラ軸３０３Ａａに対して相対回転可能に固定される。このために、図５（ｃ）に示すように、搬送ローラ軸３０３Ａａには、搬送ローラ３０２Ａから軸方向に所定距離離れた位置に、外周面の外径が他の部分よりも小さい、小径部としての溝部３０４が形成されている。
【００６０】
搬送ローラ軸３０３Ａａの搬送ローラ３０２Ａと溝部３０４との間部分３０５（大径部）を含む搬送ローラ軸３０３Ａａの外径は、着脱部４１１ａの位置決め部４１１ａＡ〜４１１ａＣの内接円の径と同じか、この径よりも若干大きくしている。なお、互いに対向する位置決め部４１１ａＡ、４１１ａＣの先端部は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送ローラ軸３０３Ａａの中心よりも除去ブラシ４０２と反対側に位置し、先端部の間隔は、搬送ローラ軸３０３Ａａの外径よりも小さくしている。
【００６１】
これにより、着脱部４１１ａが、搬送ローラ軸３０３Ａａの間部分３０５の外周面に対して少なくとも位置決め部４１１ａＡ〜４１１ａＣの３点で接触する。そして、着脱部４１１ａが搬送ローラ軸３０３Ａａに対して固定されると共に、摺擦により搬送ローラ軸３０３Ａａに対して相対回転可能となる。また、上述したように、位置決め部４１１ａＡ〜４１１ａＣの内接円の径は、溝部３０４の外径よりも大きい。このため、着脱部４１１ａは、後述するように、溝部３０４と間部分３０５との間で除去ホルダ４０１を軸方向に沿って移動させることで、搬送ローラ軸３０３Ａａに対して着脱可能である。
【００６２】
また、図５（ｃ）に示すように、内ガイドステイ３１６の搬送ローラ３０２Ａよりも上流側には、位置決め部材としての１対の位置決め板部３１６Ａが、搬送ローラ３０２Ａの軸方向と平行な方向に対して直交するように設けられている。また、内ガイドステイ３１６の１対の位置決め板部３１６Ａの間部分から突出するように、回転規制部としての板状の突出部材３１６Ｃが設けられている。揺動支持部４１３ａの支持面４１３ｂは、係合部４１３Ｃが位置決め板部３１６Ａに隣接した状態で、突出部材３１６Ｃの先端部と接触する。これにより、除去ホルダ４０１が搬送ローラ軸３０３Ａａを中心に回転することが規制される。
【００６３】
また、本実施形態の場合、支持面４１３ｂと突出部材３１６Ｃの先端部との接触により、除去ホルダ４０１がフレームとしての内ガイドステイ３１６に対して揺動自在に支持される。また、支持面４１３ｂは、搬送ローラ対３０２によるシートの搬送方向と略平行に形成されている。このため、支持面４１３ｂと突出部材３１６Ｃの先端部との接触により、除去ホルダ４０１がシートの搬送方向と略平行に移動自在に案内される。
【００６４】
除去ホルダ４０１の着脱について説明する。まず、図５（ｄ）に示すように、除去ホルダ４０１を、着脱部４１１ａが間部分３０５から搬送ローラ３０２Ａと反対側の軸方向に所定のスライド量ずれた溝部３０４と整合する位置で矢印Ｅ方向（軸方向に直交する方向）に組み付ける。この際、着脱部４１１ａ内に開口４１１ａＤを通じて溝部３０４が進入すると共に、案内部４１２の内周面が搬送ローラ軸３０３Ａａの外周面に接触する。
【００６５】
次に、除去ホルダ４０１を、矢印Ｆ方向に軸方向に沿って移動させると、着脱部４１１ａの位置決め部４１１ａＡ〜ａＣが間部分３０５に外嵌され、除去ホルダ４０１が搬送ローラ軸３０３Ａａに対して相対回転可能に固定される。
【００６６】
次に、除去ホルダ４０１を搬送ローラ軸３０３Ａａを中心に、矢印Ｇ方向に回転させると、除去ホルダ４０１の揺動支持部４１３ａが１対の位置決め板部３１６Ａの間に進入する。そして、揺動支持部４１３ａの係合部４１３Ｃと位置決め板部３１６Ａとの係合により、除去ホルダ４０１の軸方向の移動が規制される。
【００６７】
更にこの状態で、揺動支持部４１３ａの支持面４１３ｂが突出部材３１６Ｃの先端部に突き当たる。ここで、搬送ローラ３０２Ａが回転駆動されると、除去ホルダ４０１Ａが図５（ｄ）の矢印Ｇ方向に回転しようとする。このため、支持面４１３ｂが突出部材３１６Ｃの先端部に突き当たることで、除去ホルダ４０１が搬送ローラ軸３０３Ａａを中心に回転することが規制される。これと共に、除去ホルダ４０１が内ガイドステイ３１６に対して揺動自在に支持され、シートの搬送方向と略平行に移動自在となる。
【００６８】
このような本実施形態の場合も、搬送ローラ軸３０３Ａａが撓んでも除去ブラシ４０２を搬送ローラ３０２Ａに追従させることができ、除去ブラシ４０２と搬送ローラ３０２Ａの外周面との位置関係を高精度に維持できる。また、上述のように、除去ホルダ４０１の着脱を容易に行える。除去ホルダ４０１の着脱を容易に行えれば、除去ブラシ４０２の交換などのメンテナンス性を向上させられる。
【００６９】
＜他の実施形態＞
上述の各実施形態では、清掃部材としては、アクリル製のブラシを使用しているがそれに限定されるものではなく、紙粉などの異物が除去可能なものであればネット状の繊維や発砲材でもかまわない。
【００７０】
また、着脱部は、３点で搬送ローラ軸に直接又は軸受に接触して固定されるが、接触点は３点以上であれば良く、例えば、着脱部の内周を円筒面としても良い。
【符号の説明】
【００７１】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ・・・画像形成部／３００・・・シート搬送装置／３０２Ａ・・・搬送ローラ／３０２Ｂ・・・対向ローラ／３０２Ｃ・・・ニップ部／３０３Ａ・・・搬送ローラ軸（軸部、小径部）／３０３Ａａ・・・搬送ローラ軸（軸部）／３０４・・・溝部（小径部）／３０５・・・間部分（大径部）／３１２・・・内ガイド（ガイド部材）／３１５・・・加圧バネ（付勢部材）／３１６・・・内ガイドステイ（フレーム）／３１６Ａ・・・位置決め板部（位置決め部材）／３１６Ｃ・・・突出部材／４００、４００Ａ・・・異物除去装置／４０１、４０１Ａ・・・除去ホルダ（保持部材）／４０２・・・除去ブラシ（清掃部材）／４０３・・・回転規制軸（回転規制部、規制軸）／４０５・・・軸受（大径部）／４１０・・・保持部／４１１、４１１ａ・・・着脱部／４１１Ｄ、４１１ａＤ・・・開口／４１２・・・案内部／４１３、４１３ａ・・・揺動支持部／４１３Ｃ・・・係合部／Ｓ・・・シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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