(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
柱状又は筒状の軸部材と、
前記軸部材の外周に中心軸方向に移動自在に挿通し、前記軸部材の長さより短くこの軸部材の中心軸方向に伸びた筒状の筒部材と、
前記軸部材及び前記筒部材に積層された複数のシール部材を前記軸部材の先端方向に移動させる移動部材と、
前記軸部材の先端から前記シール部材を抜き取る取出し部材と、
を備えていることを特徴とするシール部材取出し装置。
【請求項２】
前記筒部材は、
積層された複数の前記シール部材の内周面が前記筒部材の外周面に当接して生ずる摩擦力によって、前記シール部材と共に前記軸部材の先端方向に移動することを特徴とする請求項１記載のシール部材取出し装置。
【請求項３】
前記軸部材の基端が先端より重力方向に位置しており、
前記筒部材は、
上昇後に外周面に積層された複数の前記シール部材の数が減少し、前記摩擦力が小さくなると自重で落下することを特徴とする請求項２記載のシール部材取出し装置。
【請求項４】
前記軸部材は、
先端部に前記筒部材の内径よりも大きい外径に形成された拡径部を有していることを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項記載のシール部材取出し装置。
【請求項５】
前記軸部材は、
基端部の外周に設けられた緩衝部材を有していることを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項記載のシール部材取出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシール部材取出し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は従来のシール部材取出し装置を開示している。このシール部材取出し装置は基盤、搬送プレート、搬送ベース、搬送シリンダ、及び昇降用シリンダを備えている。基盤は水平方向に広がる平板である。搬送プレートは水平方向に拡がる平板である。搬送プレートは板厚に対して貫通した複数の長孔が左右方向に伸びて設けられている。搬送プレートは基盤の上方に基盤に対して平行に基盤に連結されている。搬送ベースは水平方向に広がる平板である。搬送ベースは搬送プレートの下側に搬送プレートに平行に配置されている。搬送ベースは上面に上方向に伸びる複数の位置決めピンが設けられている。これら位置決めピンは搬送プレートに設けられた長孔に挿通して先端部を搬送プレートの上面から上方に突出させることができる。搬送ベースは位置決めピンを搬送プレートの上方に突出させた状態で、搬送プレートに対して左右方向に移動自在である。搬送シリンダは搬送ベースを水平方向に往復移動させることができる。昇降用シリンダは搬送ベースを上下方向に往復移動させることができる。
【０００３】
このシール部材取出し装置は環状をなしたシール部材（Ｏリング）を搬送して取り出すことができる。先ず、搬送プレートの上面にシール部材を載置する。次に、昇降用シリンダを駆動して搬送ベースを上昇させて、３本の位置決めピンを搬送プレートの長孔を挿通して先端部を搬送プレートの上方に突出させる。このとき、これら位置決めピンはシール部材の内周面の左側に当接している。詳しくは、これら位置決めピンは、１本目がシール部材の円環の内側で左端に当接して、２本目及び３本目が、上面視において、１本目の位置決めピンを中心にして、円環の中心軸を中心に時計方向及び反時計方向に４５度位相を変えて配置されている。次に、搬送シリンダを駆動して搬送ベースを左方向に移動させて、位置決めピンの先端部を搬送プレートの上方に突出させつつ左方向に移動させて、シール部材を左方向に搬送する。次に、昇降用シリンダを駆動して搬送ベースを下降させて、複数の位置決めピンの先端部を搬送プレートの下側に下降させる。次に、搬送シリンダを駆動して搬送ベースを右方向に移動させる。このように、このシール部材取出し装置はシール部材の環状を維持しながら搬送して取り出すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１１７７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のシール部材取出し装置は、搬送プレートの上面に載置されたシール部材を位置決めピンが設けられた搬送ベースを左方向に移動することによって搬送して取り出す。このため、このシール部材取出し装置は多くのシール部材を自動で搬送して取り出す場合、シール部材を搬送プレートの上面に左右方向に一列に並べる必要がある。つまり、このシール部材取出し装置は多くのシール部材を自動で搬送して取り出す場合、搬送プレートの左右方向の寸法が長くなる。また、多くのシール部材をシール部材取出し装置上に配置することに手間を要する。
【０００６】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、多くのシール部材を良好に取り出すことができるシール部材取出し装置を提供することを解決すべき課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のシール部材取出し装置は、軸部材、筒部材、移動部材、及び取出し部材を備えている。軸部材は柱状又は筒状である。筒部材は筒状をなし軸部材の外周に中心軸方向に移動自在に挿通し、軸部材の長さより短く軸部材の中心軸方向に伸びている。移動部材は軸部材及び筒部材に積層された複数のシール部材を軸部材の先端方向に移動させる。取出し部材は軸部材の先端からシール部材を抜き取る。
【０００８】
このシール部材取出し装置は、複数のシール部材を軸部材及び筒部材に積層することができる。このため、このシール部材取出し装置は多くのシール部材を供給するために、外周面を隣り合わせて一列に並べて供給する場合に比べて装置の寸法を小さくすることができる。また、このシール部材取出し装置は、筒部材に積層された複数のシール部材の内周面が軸部材の外周面に当接しない。このため、このシール部材取出し装置は筒部材が配置された上下方向の区間において、シール部材と軸部材との間に摩擦力が生じない。このため、このシール部材取出し装置は筒部材が挿通されておらずシール部材が軸部材の下端部から上端部にかけて積層されている場合に比べて、シール部材と軸部材との間に生じる摩擦力を小さくすることができる。これにより、このシール部材取出し装置は軸部材に積層された複数のシール部材を移動部材で上方向に容易に移動させることができる。
【０００９】
したがって、本発明のシール部材取出し装置は多くのシール部材を良好に取り出すことができる。
【００１０】
本発明の筒部材は、積層された複数のシール部材の内周面が筒部材の外周面に当接して生ずる摩擦力によって、シール部材と共に軸部材の先端方向に移動し得る。この場合、このシール部材取出し装置は筒部材が挿通されておらずシール部材が軸部材の下端部から上端部にかけて積層されている場合に比べて、シール部材の内周面が軸部材の外周面に擦れる距離を短くすることができる。このため、このシール部材取出し装置はシール部材の内周面が軸部材の外周面に擦れて磨耗等することを抑えることができる。
【００１１】
本発明のシール部材取出し装置は、軸部材の基端が先端より重力方向に位置している。また、本発明の筒部材は、上昇後に外周面に積層された複数のシール部材の数が減少し、摩擦力が小さくなると自重で落下し得る。この場合、このシール部材取出し装置は、筒部材に積層された複数のシール部材の数が減少するにつれて、シール部材が筒部材の外周面に当接して生ずる摩擦力が小さくなる。すると、筒部材が筒部材に係る重力で下方向に落下することができる。このため、このシール部材取出し装置は、筒部材の上端が所定の高さに到達した際、筒部材を下方向に移動させる機構を設ける必要がない。つまり、このシール部材取出し装置は装置の機構を簡単にすることができる。
【００１２】
本発明の軸部材は、先端部に筒部材の内径よりも大きい外径に形成された拡径部を有し得る。この場合、このシール部材取出し装置は、筒部材が上方向へ移動し、筒部材の上端部が拡径部に当接するため、筒部材が上方向に移動して軸部材から脱落することを防止することができる。また、このシール部材取出し装置は、シール部材が移動部材によって上方向に移動して拡径部に到達した際、軸部材の中心軸に対する径方向のシール部材のずれを抑えることができるため、取出し部材で容易に抜き取ることができる。
【００１３】
本発明の軸部材は、基端部の外周に設けられた緩衝部材を有し得る。この場合、このシール部材取出し装置は、外周面に重ねて積層された複数のシール部材の内周面が当接して生ずる摩擦力によって複数のシール部材と共に上方向に移動した筒部材が下方向に落下すると、緩衝部材に筒部材の下端が衝突する。この緩衝部材は筒部材が下方向に落下して筒部材の下端が衝突した際の衝撃を緩和することができるため、筒部材が傷むことを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態１のシール部材取出し装置を示す縦断面図であって、複数のシール部材が軸部材の下端部から上端部にかけて積層されている状態を示す。
【図２】実施形態１のシール部材取出し装置を示す縦断面図であって、移動部材よって支持部材、複数のシール部材及び筒部材が上方向に移動した状態を示す。
【図３】実施形態１のシール部材取出し装置を示す縦断面図であって、移動部材よって支持部材、複数のシール部材が上方向に移動して、筒部材が下方向に落下した状態を示す。
【図４】実施形態１のシール部材取出し装置を示す縦断面図であって、重ねて積層された複数のシール部材が軸部材の中心軸に対して径方向に無作為にずれて、複数のシール部材の内周面が筒部材の外周面に無作為に当接している状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明のシール部材取出し装置を具体化した実施形態１について、図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
＜実施形態１＞
実施形態１のシール部材取出し装置は、図１〜３に示すように、軸部材１０、筒部材１０Ｊ、支持部材１２、移動部材１３、及び取出し部材１４を備えている。
【００１７】
軸部材１０は、軸部材本体１０Ａ、拡径部１０Ｂ、根元部１０Ｃ、緩衝部材１０Ｄを有している。軸部材本体１０Ａは円柱状をなして上下方向（上下は図１における上下である。以下同じ。）に伸びている。軸部材本体１０Ａは上端面及び下端に円柱状の中心軸上に開口穴１０Ｅが設けられている。
【００１８】
拡径部１０Ｂは円柱状をなして上下方向に伸びている。拡径部１０Ｂは外径が上側より下側が大きい。拡径部１０Ｂは上側の外径が軸部材本体１０Ａの外径より僅かに小さい。拡径部１０Ｂは上側の上端部が上方向に細くなる円錐台状をなしている。拡径部１０Ｂは下側の上端部が上方向に細くなる円錐台状をなしている。拡径部１０Ｂは下側の下端部が下方向に細くなる円錐台状をなしている。拡径部１０Ｂは下側の下端の外径が軸部材本体１０Ａの外径と同じである。拡径部１０Ｂは下端面に円柱状の中心軸上に下方向に伸びる第１円柱部１０Ｆが設けられている。第１円柱部１０Ｆは外径が軸部材本体１０Ａの上端面に設けられた開口穴１０Ｅと同じである。第１円柱部１０Ｆは下端面の周囲に面取り加工が施されている。拡径部１０Ｂは第１円柱部１０Ｆを軸部材本体１０Ａの上端面に設けられた開口穴１０Ｅに挿入して軸部材本体１０Ａに連結している。拡径部１０Ｂは下側の下端面が軸部材本体１０Ａの上端面に当接している。こうして、軸部材１０は先端部である上端部に拡径部１０Ｂが設けられている。
【００１９】
根元部１０Ｃは円柱状をなして上下方向に伸びている。根元部１０Ｃは外径が軸部材本体１０Ａの外径より大きい。根元部１０Ｃは下端面に円柱状の中心軸上に開口穴１０Ｇが設けられている。この開口穴１０Ｇは軸部材１０を装置の架台（図示せず）に取り付ける際に用いられる。根元部１０Ｃは上端面に円柱状の中心軸上に上方向に伸びる第２円柱部１０Ｈが設けられている。第２円柱部１０Ｈは外径が軸部材本体１０Ａの下端面に設けられた開口穴１０Ｅと同じである。第２円柱部１０Ｈは上端面の周囲に面取り加工が施されている。根元部１０Ｃは第２円柱部１０Ｈを軸部材本体１０Ａの下端面に設けられた開口穴１０Ｅに挿入して軸部材本体１０Ａに連結している。根元部１０Ｃは上端面が軸部材本体１０Ａの下端面に当接している。
【００２０】
緩衝部材１０Ｄは上端面及び下端面を具備した円環状をなしている。緩衝部材１０Ｄは可撓性を有している。緩衝部材１０Ｄは外径が根元部１０Ｃの外径とほぼ同じである。緩衝部材１０Ｄは円環状の内径が軸部材本体１０Ａの外径と同じである。緩衝部材１０Ｄは軸部材本体１０Ａの外周に挿通されて、下端面を根元部１０Ｃの上端面に当接している。こうして、軸部材１０は基端部である下端部の外周に設けられた緩衝部材１０Ｄを有している。つまり、軸部材１０は基端が先端より重力方向に位置している。
【００２１】
筒部材１０Ｊは筒状である円筒状をなして軸部材１０の中心軸方向に伸びている。筒部材１０Ｊは上下方向の寸法が軸部材１０の上下方向の寸法のほぼ半分である。筒部材１０Ｊは上下方向の寸法が軸部材本体１０Ａの長さより短い。つまり、筒部材１０Ｊは上下方向の長さが軸部材１０及び軸部材本体１０Ａの長さより短い。筒部材１０Ｊは外径が拡径部１０Ｂの下側の外径と同じである。筒部材１０Ｊは内径が軸部材本体１０Ａの外径より僅かに大きい。筒部材１０Ｊは軸部材１０の軸部材本体１０Ａの外周に中心軸方向に移動自在に挿通されている。筒部材１０Ｊは内径が拡径部１０Ｂの下側の外径及び根元部１０Ｃの外径より小さい。つまり、拡径部１０Ｂは外径が筒部材１０Ｊの内径よりも大きい。このため、軸部材本体１０Ａの外周に挿通された筒部材１０Ｊは軸部材本体１０Ａから脱落しない。
【００２２】
支持部材１２は円筒状をなして上下方向に伸びている。支持部材１２は内径が筒部材１０Ｊの外径、及び拡径部１０Ｂの下側の外径より僅かに大きい。支持部材１２は外径が根元部１０Ｃの外径より僅かに小さい。支持部材１２は外周面の上端に径方向の外側に広がる鍔部１２Ａが形成されている。支持部材１２は軸部材本体１０Ａ及び筒部材１０Ｊの外周に上下方向に移動自在に挿通している。支持部材１２は内径が根元部１０Ｃの外径より小さい。このため、支持部材１２は根元部１０Ｃより下側に脱落しない。
【００２３】
移動部材１３は連結板１３Ｃ及び一対のアーム部材１３Ｂを具備している。連結板１３Ｃは上下方向に伸びて左右方向（左右は図１における左右である。以下同じ。）に長い平板である。アーム部材１３Ｂは手前奥方向（手前奥は、図１における手前奥である。以下同じ。）に伸びている（図示せず。）。アーム部材１３Ｂは手前奥方向に対する直角断面が矩形状である。一対のアーム部材１３Ｂは、先端を手前方向にして、基端を連結板１３Ｃの左右両端部の上側にそれぞれ連結している。一対のアーム部材１３Ｂは互いに向かい合う面が平行である。一対のアーム部材１３Ｂは互いに向かい合う間の寸法が支持部材１２の外径より僅かに大きい。一対のアーム部材１３Ｂは互いの上端面の高さの位置が同じである。
【００２４】
連結板１３Ｃは奥側が駆動装置（図示せず）に連結されている。これにより、移動部材１３は駆動装置を駆動することによって上下方向に昇降させることができる。移動部材１３は一対のアーム部材１３Ｂが上端面を支持部材１２の鍔部１２Ａの下側に当接している。こうして、移動部材１３は駆動装置を駆動することによって支持部材１２を上下方向に昇降させることができる。
【００２５】
取出し部材１４は一対の爪部材１４Ａを有している。爪部材１４Ａは、爪部材本体１４Ｂ及び把持部１４Ｃを具備している。爪部材本体１４Ｂは上下方向に伸びている。爪部材本体１４Ｂは上下方向に対する直角断面が矩形状である（図示せず。）。把持部１４Ｃは爪部材本体１４Ｂの下端から下方向に伸びている。把持部１４Ｃは上下方向に対する直角断面が矩形状である（図示せず。）。把持部１４Ｃは左右方向の寸法が爪部材本体１４Ｂより小さい。
【００２６】
一対の爪部材１４Ａは爪部材本体１４Ｂ及び把持部１４Ｃがそれぞれ互いに向かい合う面が平行である。一対の爪部材１４Ａは、把持部１４Ｃの互いに向かい合う間の寸法が、爪部材本体１４Ｂの互いに向かい合う間の寸法より大きい。一対の爪部材１４Ａは軸部材１０の直上に軸部材１０の中心軸に対称に配置されている。一対の爪部材１４Ａは把持部１４Ｃの互いに向かい合う間の寸法が、後述するシール部材Ｓの外径より大きい。
【００２７】
一対の爪部材１４Ａは上端部が駆動部（図示せず）に連結されている。一対の爪部材１４Ａは駆動部を駆動することによって、軸部材１０の中心軸を対称にそれぞれが左右方向に移動することができる。つまり、一対の爪部材１４Ａは駆動部を駆動することによって、互いに向かい合う間の寸法を変化させることができる。また、一対の爪部材１４Ａは駆動部を駆動することによって、上下方向、左右方向、手前奥方向にも移動することができる。
【００２８】
次に、このシール部材取出し装置の動作について説明する。先ず、図１に示すように、軸部材１０に上側から下方向にＯリングである円環状をなした複数のシール部材Ｓが積層されている。このとき、複数のシール部材Ｓは軸部材１０の軸部材本体１０Ａの外周に挿通されている筒部材１０Ｊにも積層されている。このとき、支持部材１２は鍔部１２Ａが最も下に位置するシール部材Ｓに下方から当接している。また、軸部材１０の先端側である最も上に位置するシール部材Ｓは、拡径部１０Ｂの下側の外周面を覆っている。シール部材Ｓは円環状の内径が拡径部１０Ｂの下側の外径及び筒部材１０Ｊの外径より僅かに大きい。次に、取出し部材１４の一対の爪部材１４Ａを最も上に位置するシール部材Ｓに左右方向から当接させてシール部材Ｓを把持する。そして、一対の爪部材１４Ａによって把持したシール部材Ｓを軸部材１０から上方向へ抜き取る。
【００２９】
次に、図２に示すように、移動部材１３が軸部材１０の先端方向である上方向に移動して支持部材１２と共にこれらシール部材Ｓを上方向に移動させる。このとき、移動部材１３が上方向に移動する距離は、１つのシール部材Ｓの円環状の軸方向の寸法である。詳しくは、軸部材１０の拡径部１０Ｂの下側の外周面から径方向に所定の寸法を空けて検出スイッチ（図示せず）を設ける。この検出スイッチは最も上に位置するシール部材Ｓが拡径部１０Ｂの下側の外周面を覆っているか検出することができる。これにより、シール部材Ｓが一対の爪部材１４Ａによって上方向に抜き取られた際、次の最も上側に位置するシール部材Ｓが拡径部１０Ｂの下側の外周面を覆うまで移動部材１３を上方向に移動して支持部材１２と共に複数のシール部材Ｓを上方向に移動させる。そして、検出スイッチが次の最も上側に位置するシール部材Ｓが拡径部１０Ｂの下側の外周面を覆ったことを検出すると、移動部材１３が上方向への移動を停止する。
【００３０】
このとき、複数のシール部材Ｓは内周面が軸部材１０の中心軸に対して径方向に無作為にずれて、筒部材１０Ｊの外周面に無作為に当接している（図４参照。）。このため、筒部材１０Ｊは外周面にこれらシール部材Ｓの内周面が無作為に当接して摩擦力を生ずる。また、シール部材Ｓは可撓性を有している。このため、積層された複数のシール部材Ｓは、下側が上側に比べてより多く圧縮され、円環状の内径が小さくなるため、筒部材１０Ｊの外周面により当接し易い。これにより、移動部材１３が上方向に移動して支持部材１２と共に複数のシール部材Ｓを上方向に移動させると、複数のシール部材Ｓが移動部材１３によって上方向に移動すると共に筒部材１０Ｊが軸部材１０の先端方向である上方向に移動する。また、筒部材１０Ｊは上端が拡径部１０Ｂの下側の下端部に形成された円錐台に当接する上昇位置まで複数のシール部材Ｓと共に上方向に移動することができる。
【００３１】
こうして、これらシール部材Ｓが取出し部材１４によって軸部材１０から上方向に抜き取られて、移動部材１３が上方向に移動することを繰り返すことによって、軸部材１０に積層されたシール部材Ｓの数が減少する。すると、筒部材１０Ｊの外周面に無作為に当接するシール部材Ｓの数も減少する。つまり、筒部材１０Ｊは、上昇後に外周面に積層された複数のシール部材Ｓの数が減少する。また、筒部材１０Ｊに積層された複数のシール部材Ｓは、下側が受ける圧力が小さくなるため、小さくなっていた円環状の内径が復元する。さらに、シール部材Ｓの内周面が筒部材１０Ｊの外周面に無作為に当接する数が減少するため、シール部材Ｓの内周面が筒部材１０Ｊの外周面に無作為に当接して生ずる摩擦力が小さくなる。そして、摩擦力の大きさが筒部材１０Ｊに係る重力の大きさより小さくなると筒部材１０Ｊは下方向に落下して、筒部材１０Ｊの下端が緩衝部材１０Ｄに衝突する（図３参照。）。つまり、筒部材１０Ｊは外周面に積層された複数のシール部材Ｓが抜き取られ摩擦力が小さくなると自重で落下する。
【００３２】
このように、このシール部材取出し装置は、複数のシール部材Ｓを軸部材１０及び筒部材１０Ｊに積層することができる。このため、このシール部材取出し装置は多くのシール部材Ｓを供給するために、外周面を隣り合わせて一列に並べて供給する場合に比べて装置の寸法を小さくすることができる。また、このシール部材取出し装置は、筒部材１０Ｊに積層された複数のシール部材Ｓの内周面が軸部材１０の外周面に当接しない。このため、このシール部材取出し装置は筒部材１０Ｊが配置された上下方向の区間において、シール部材Ｓと軸部材１０との間に摩擦力が生じない。このため、このシール部材取出し装置は筒部材１０Ｊが挿通されておらずシール部材Ｓが軸部材１０の下端部から上端部にかけて積層されている場合に比べて、シール部材Ｓと軸部材１０との間に生じる摩擦力を小さくすることができる。これにより、このシール部材取出し装置は軸部材１０に積層された複数のシール部材Ｓを移動部材１３で上方向に容易に移動させることができる。
【００３３】
したがって、実施形態１のシール部材取出し装置は多くのシール部材Ｓを良好に取り出すことができる。
【００３４】
また、本発明の筒部材１０Ｊは、積層された複数のシール部材Ｓの内周面が筒部材１０Ｊの外周面に当接して生ずる摩擦力によって、シール部材Ｓと共に軸部材１０の先端方向に移動する。このように、このシール部材取出し装置は筒部材１０Ｊが挿通されておらずシール部材Ｓが軸部材１０の下端部から上端部にかけて積層されている場合に比べて、シール部材Ｓの内周面が軸部材１０の外周面に擦れる距離を短くすることができる。このため、このシール部材取出し装置はシール部材Ｓの内周面が軸部材１０の外周面に擦れて磨耗等することを抑えることができる。
【００３５】
また、このシール部材取出し装置は、軸部材１０の基端が先端より重力方向に位置している。また、本発明の筒部材１０Ｊは、上昇後に外周面に積層された複数のシール部材Ｓの数が減少し、摩擦力が小さくなると自重で落下する。このため、このシール部材取出し装置は、筒部材１０Ｊに積層された複数のシール部材Ｓの数が減少するにつれて、シール部材Ｓが筒部材１０Ｊの外周面に当接して生ずる摩擦力が小さくなる。すると、筒部材１０Ｊが筒部材１０Ｊに係る重力で下方向に落下することができる。このため、このシール部材取出し装置は、筒部材１０Ｊの上端が所定の高さに到達した際、筒部材１０Ｊを下方向に移動させる機構を設ける必要がない。つまり、このシール部材取出し装置は装置の機構を簡単にすることができる。
【００３６】
また、本発明の軸部材１０は、先端部に筒部材１０Ｊの内径よりも大きい外径に形成された拡径部１０Ｂを有している。このように、このシール部材取出し装置は、筒部材１０Ｊが上方向へ移動し、筒部材１０Ｊの上端部が拡径部１０Ｂに当接するため、筒部材１０Ｊが上昇して軸部材１０から脱落することを防止することができる。また、このシール部材取出し装置は、シール部材Ｓが移動部材１３によって上方向に移動して拡径部１０Ｂに到達した際、軸部材１０の中心軸に対する径方向のシール部材Ｓのずれを抑えることができるため、取出し部材１４で容易に抜き取ることができる。
【００３７】
また、本発明の軸部材１０は、基端部の外周に設けられた緩衝部材１０Ｄを有している。このように、このシール部材取出し装置は、外周面に積層された複数のシール部材Ｓの内周面が当接して生ずる摩擦力によって複数のシール部材Ｓと共に上方向に移動した筒部材１０Ｊが下方向に落下すると、緩衝部材１０Ｄに筒部材１０Ｊの下端が衝突する。この緩衝部材１０Ｄは筒部材１０Ｊが下方向に落下して筒部材１０Ｊの下端が衝突した際の衝撃を緩和することができるため、筒部材１０Ｊが傷むことを抑えることができる。
【００３８】
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態１に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）実施形態１では、シール部材がＯリングであるが、これに限らず、シール部材が環状のオイルシールやリップシール等でも良い。
（２）実施形態１では、拡径部及び根元部を軸部材本体と別部材としているが、これに限らず、拡径部又は根元部の少なくとも一方を軸部材本体と一体的に成形しても良い。この場合、筒部材を可撓性を有する材料で成形して、外周面の一端から他端にかけて中心軸方向にスリットを設ける。こうすることで、筒部材を径方向に広げて撓ませつつ軸部材本体に挿通させることができる。
（３）実施形態１では、シール部材を一対の爪部材で把持しているが、これに限らず、シール部材を２つ以上の爪部材で把持しても良い。
（４）実施形態１では、筒部材の上下方向の寸法が軸部材の上下方向の寸法のほぼ半分であるが、これに限らず、筒部材の上下方向の寸法が軸部材の上下方向の寸法のほぼ半部より短くても良く長くても良い。
（５）実施形態１では、軸部材が上下方向に伸びているが、複数のシール部材の内周面が当接して生ずる摩擦力によって複数のシール部材と共に上方向に移動した筒部材が下方向に落下することができれば、軸部材が垂直方向から傾いていても良い。
（６）実施形態１では、軸部材に積層された最も上側に位置するシール部材が拡径部の下側の外周面を覆っているか検出スイッチを用いて検出しているが、これに限らず、変位検出用レーザユニット等を用いて検出しても良い。
（７）実施形態１では、根元部の下端面に開口穴が設けられているが、これに限らず、根元部の下端面に下方向に伸びる円柱部を設けても良い。この場合、この円柱部を架台に設けた開口穴に挿通して軸部材を架台に取り付ける。
【符号の説明】
【００３９】
Ｓ…シール部材、１０…軸部材、１０Ｂ…拡径部、１０Ｄ…緩衝部材、１０Ｊ…筒部材、１３…移動部材、１４…取出し部材
【図１】
0006518565.tif 000002
【図２】
0006518565.tif 000003
【図３】
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【図４】
0006518565.tif 000005