(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１操作位置と第２操作位置とに移動可能な操作部を備えて前記操作部の操作に応じて変速機を切り替えるシフト装置であって、
モータと、
前記モータの動力によって回転する回転体と、
押圧面を有し前記回転体の回転運動を前記押圧面の並進運動に変換することにより、前記回転体の回転位置に応じて前記押圧面の移動速度を変える伝達部と、
を備え、
前記押圧面が第１押圧位置から第２押圧位置に移動するときに、前記押圧面が前記第１操作位置にある前記操作部を前記第２操作位置に押圧するように、前記押圧面と前記操作部とが配設され、
前記伝達部が、スライダと押圧片とを含み、
前記回転体が、第１係合部を含み、
前記スライダが、第２係合部と第３係合部とを有し、
前記第２係合部が、前記第１係合部に係合し、
前記第２係合部が、回転する前記第１係合部の第１方向の移動量に応じて前記第３係合部を前記第１方向に並進移動させるように配設され、
前記押圧片が、第４係合部と前記押圧面とを有し、
前記第４係合部が、前記第３係合部に係合し、
前記第４係合部が、前記第３係合部の前記第１方向の移動量に応じて、前記押圧面を前記第１方向と異なる第２方向に並進移動させるように配設され、
前記第１係合部が、突起を有し、
前記第２係合部が、前記突起により前記第１方向に押される伝達面であって、前記第１方向に直交する方向に前記突起を摺動可能に受容する受容空間を画定する前記伝達面をもつ、
シフト装置。
【請求項２】
前記第３係合部と前記第４係合部との一方が直線的に延在する溝をもち、
前記第３係合部と前記第４係合部との他方が前記溝に係合して前記溝に沿って摺動する突起をもち、
前記溝の延在方向が、前記第１方向と前記第２方向とを含む平面に平行であり、
前記溝の前記延在方向が、前記第１方向と前記第２方向とのいずれに対しても平行でない、
請求項１に記載のシフト装置。
【請求項３】
第１操作位置と第２操作位置とに移動可能な操作部を備えて前記操作部の操作に応じて変速機を切り替えるシフト装置であって、
モータと、
前記モータの動力によって回転する回転体と、
押圧面を有し前記回転体の回転運動を前記押圧面の並進運動に変換することにより、前記回転体の回転位置に応じて前記押圧面の移動速度を変える伝達部と、
を備え、
前記押圧面が第１押圧位置から第２押圧位置に移動するときに、前記押圧面が前記第１操作位置にある前記操作部を前記第２操作位置に押圧するように、前記押圧面と前記操作部とが配設され、
前記伝達部が、スライダを含み、
前記回転体が、第１係合部を含み、
前記スライダが、第２係合部と前記押圧面とを有し、
前記第２係合部が、前記第１係合部に係合し、
前記第２係合部が、回転する前記第１係合部の第１方向の移動量に応じて前記押圧面を前記第１方向に並進移動させるように配設され、
前記押圧面が、
第１押圧領域と、
第２方向において前記第１押圧領域よりも隆起した第２押圧領域と、
前記第１押圧領域と前記第２押圧領域との間に延在する斜面と、
をもち、
前記押圧面が第１押圧位置にあるときに、前記操作部が前記第１押圧領域に当接し、かつ、前記押圧面が第２押圧位置にあるときに、前記操作部が前記第２押圧領域に当接し、かつ、前記押圧面と前記操作部との当接位置が前記第１押圧領域から前記第２押圧領域へ変化するときに、前記押圧面が前記第１操作位置にある前記操作部を前記第２操作位置に押圧するように、前記押圧面と前記操作部とが配設される、
シフト装置。
【請求項４】
前記第１係合部が、突起を有し、
前記第２係合部が、前記突起により前記第１方向に押される伝達面であって、前記第１方向に直交する方向に前記突起を摺動可能に受容する受容空間を画定する前記伝達面をもつ、
請求項３に記載のシフト装置。
【請求項５】
前記回転体が略等速で第１回転位置から第２回転位置へ回転するとき、前記第１係合部の前記第１方向における移動速度が徐々に増加し、
前記回転体が略等速で前記第１回転位置から前記第２回転位置へ回転するとき、前記押圧面が前記第１押圧位置から前記第２押圧位置へ移動速度を増加させながら移動する、
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のシフト装置。
【請求項６】
第１操作位置と第２操作位置とに移動可能な操作部を備えて前記操作部の操作に応じて変速機を切り替えるシフト装置であって、
モータと、
前記モータの動力によって回転する回転体と、
押圧面を有し前記回転体の回転運動を前記押圧面の並進運動に変換することにより、前記回転体の回転位置に応じて前記押圧面の移動速度を変える伝達部と、
を備え、
前記押圧面が第１押圧位置から第２押圧位置に移動するときに、前記押圧面が前記第１操作位置にある前記操作部を前記第２操作位置に押圧するように、前記押圧面と前記操作部とが配設され、
前記伝達部が、スライダと接続片とを含み、
前記回転体が、第１係合部を含み、
前記スライダが、第２係合部と前記押圧面とを有し、所定の案内方向に沿って第１並進位置と第２並進位置との間で移動するように規制され、
前記接続片が、前記第１係合部に係合する第３係合部と、前記第２係合部に係合する第４係合部と、を有し、前記第２係合部を中心として前記回転体に対して相対的に回転自在であって、かつ、前記第３係合部を中心として前記スライダに対して相対的に回転自在であるように配設され、
前記スライダが前記回転体の回転に応じて前記第１並進位置から前記第２並進位置に移動するときに、前記押圧面が前記第１操作位置にある前記操作部を前記第２操作位置に押圧するように、前記押圧面と前記操作部とが配設される、
シフト装置。
【請求項７】
抵抗付与部をさらに備え、
前記操作部が、
第１軸の周りで回転自在な第１ジンバルと、
前記第１軸と異なる第２軸の周りで回転自在に前記第１ジンバルに支持される第２ジンバルと、
を含み、
前記抵抗付与部が、前記操作部の前記第１操作位置に対応する前記第１ジンバルの第１所定位置と、前記操作部の前記第２操作位置に対応する前記第１ジンバルの第２所定位置との切り替えに抵抗力を付与し、
前記押圧面が第１押圧位置から第２押圧位置に移動するときに、前記第１操作位置にある前記操作部を前記押圧面が前記抵抗力に逆らって押圧するように、前記押圧面と前記操作部とが配設され、
前記押圧面が第２押圧位置にあるとき、前記押圧面によって前記第１ジンバルを前記第２所定位置から前記第１所定位置に切り替え不能となるように、前記押圧面と前記操作部とが配設される、
請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載のシフト装置。
【請求項８】
第１操作位置と第２操作位置とに移動可能な操作部を備えて前記操作部の操作に応じて変速機を切り替えるシフト装置であって、
モータと、
前記モータの動力によって回転する回転体と、
押圧面を有し前記回転体の回転運動を前記押圧面の並進運動に変換することにより、前記回転体の回転位置に応じて前記押圧面の移動速度を変える伝達部と、
を備え、
前記押圧面が第１押圧位置から第２押圧位置に移動するときに、前記押圧面が前記第１操作位置にある前記操作部を前記第２操作位置に押圧するように、前記押圧面と前記操作部とが配設され、
抵抗付与部をさらに備え、
前記操作部が、
第１軸の周りで回転自在な第１ジンバルと、
前記第１軸と異なる第２軸の周りで回転自在に前記第１ジンバルに支持される第２ジンバルと、
を含み、
前記抵抗付与部が、前記操作部の前記第１操作位置に対応する前記第１ジンバルの第１所定位置と、前記操作部の前記第２操作位置に対応する前記第１ジンバルの第２所定位置との切り替えに抵抗力を付与し、
前記押圧面が第１押圧位置から第２押圧位置に移動するときに、前記第１操作位置にある前記操作部を前記押圧面が前記抵抗力に逆らって押圧するように、前記押圧面と前記操作部とが配設され、
前記押圧面が第２押圧位置にあるとき、前記押圧面によって前記第１ジンバルを前記第２所定位置から前記第１所定位置に切り替え不能となるように、前記押圧面と前記操作部とが配設される、
シフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シフト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示されるように、モータを回転させることによって、車両のシフトレバーの位置を切り替える自動変速機用シフトレバー装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−８３９６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のシフトレバー装置では、操作部としてのシフトレバーを動かすには、モータの回転をシフトレバーに伝達するギアの減速比を大きくして、大きな荷重に対応する必要がある。一方、減速比を大きくすると、シフトレバーを動かす以外の動作など、荷重が小さい場合の動作が不必要に遅くなるという不利益がある。動作を速くするには、高出力のモータが必要になるという不利益がある。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、従来よりも減速比を小さくするとともに出力の小さなモータを使用しながら、操作部の切り替えに大きな力が必要とされる段階と、迅速な部材の移動が必要とされる段階との両方に対応できるシフト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、第１操作位置と第２操作位置とに移動可能な操作部を備えて操作部の操作に応じて変速機を切り替えるシフト装置であって、モータと、モータの動力によって回転する回転体と、押圧面を有し回転体の回転運動を押圧面の並進運動に変換することにより、回転体の回転位置に応じて押圧面の移動速度を変える伝達部と、を備え、押圧面が第１押圧位置から第２押圧位置に移動するときに、押圧面が第１操作位置にある操作部を第２操作位置に押圧するように、押圧面と操作部とが配設される、シフト装置である。
【０００７】
この構成によれば、従来よりも減速比を小さくするとともに出力の小さなモータを使用しながら、操作部の切り替えに大きな力が必要とされる段階と、迅速な部材の移動が必要とされる段階との両方に対応できる。
【０００８】
上記第１の発明のシフト装置は、伝達部が、スライダと押圧片とを含み、回転体が、第１係合部を含み、スライダが、第２係合部と第３係合部とを有し、第２係合部が、第１係合部に係合し、第２係合部が、回転する第１係合部の第１方向の移動量に応じて第３係合部を第１方向に並進移動させるように配設され、押圧片が、第４係合部と押圧面とを有し、第４係合部が、第３係合部に係合し、第４係合部が、第３係合部の第１方向の移動量に応じて、押圧面を第１方向と異なる第２方向に並進移動させるように配設される。
【０００９】
この構成によれば、従来よりも減速比を小さくするとともに出力の小さなモータを使用しながら、操作部の切り替えに大きな力が必要とされる段階と、迅速な部材の移動が必要とされる段階との両方に対応できる。
【００１０】
上記第１の発明のシフト装置は、第１係合部が、突起を有し、第２係合部が、突起により第１方向に押される伝達面であって、第１方向に直交する方向に突起を摺動可能に受容する受容空間を画定する伝達面をもつ。
【００１１】
この構成によれば、直交する２方向の成分からなる第１係合部の回転移動のうち、第１方向の成分を取り出して、押圧面の移動に利用することができる。これにより、第１係合部の第１方向の速度変化を、押圧面の移動速度の変化に変えることができる。第１係合部の第１方向の移動速度の変化が小さい段階では、モータの単位回転当たり、大きな力で操作部を押圧することができる。第１係合部の第１方向の移動速度の変化が大きい段階では、モータの単位回転当たり、大きな速度で操作部を移動させることができる。
【００１２】
好適には、上記第１の発明のシフト装置は、第３係合部と第４係合部との一方が直線的に延在する溝をもち、第３係合部と第４係合部との他方が溝に係合して溝に沿って摺動する突起をもち、溝の延在方向が、第１方向と第２方向とを含む平面に平行であり、溝の延在方向が、第１方向と第２方向とのいずれに対しても平行でない。
【００１３】
この構成によれば、第１係合部の第１方向の速度変化を、別の方向における押圧面の速度変化に変換できる。
【００１４】
第２の発明は、第１操作位置と第２操作位置とに移動可能な操作部を備えて操作部の操作に応じて変速機を切り替えるシフト装置であって、モータと、モータの動力によって回転する回転体と、押圧面を有し回転体の回転運動を押圧面の並進運動に変換することにより、回転体の回転位置に応じて押圧面の移動速度を変える伝達部と、を備え、押圧面が第１押圧位置から第２押圧位置に移動するときに、押圧面が第１操作位置にある操作部を第２操作位置に押圧するように、押圧面と操作部とが配設され、伝達部が、スライダを含み、回転体が、第１係合部を含み、スライダが、第２係合部と押圧面とを有し、第２係合部が、第１係合部に係合し、第２係合部が、回転する第１係合部の第１方向の移動量に応じて押圧面を第１方向に並進移動させるように配設され、押圧面が、第１押圧領域と、第２方向において第１押圧領域よりも隆起した第２押圧領域と、第１押圧領域と第２押圧領域との間に延在する斜面と、をもち、押圧面が第１押圧位置にあるときに、操作部が第１押圧領域に当接し、かつ、押圧面が第２押圧位置にあるときに、操作部が第２押圧領域に当接し、かつ、押圧面と操作部との当接位置が第１押圧領域から第２押圧領域へ変化するときに、押圧面が第１操作位置にある操作部を第２操作位置に押圧するように、押圧面と操作部とが配設される、シフト装置である。
【００１５】
この構成によれば、従来よりも減速比を小さくするとともに出力の小さなモータを使用しながら、操作部の切り替えに大きな力が必要とされる段階と、迅速な部材の移動が必要とされる段階との両方に対応できる。
【００１６】
好適には、上記第２の発明のシフト装置は、第１係合部が、突起を有し、第２係合部が、突起により第１方向に押される伝達面であって、第１方向に直交する方向に突起を摺動可能に受容する受容空間を画定する伝達面をもつ。
【００１７】
この構成によれば、直交する２方向の成分からなる第１係合部の回転移動のうち、第１方向の成分を取り出して、押圧面の移動に利用することができる。これにより、第１係合部の第１方向の速度変化を、押圧面の移動速度の変化に変えることができる。第１係合部の第１方向の移動速度の変化が小さい段階では、モータの単位回転当たり、大きな力で操作部を押圧することができる。第１係合部の第１方向の移動速度の変化が大きい段階では、モータの単位回転当たり、大きな速度で操作部を移動させることができる。
【００１８】
好適には本発明のシフト装置は、回転体が略等速で第１回転位置から第２回転位置へ回転するとき、第１係合部の第１方向における移動速度が徐々に増加し、回転体が略等速で第１回転位置から第２回転位置へ回転するとき、押圧面が第１押圧位置から第２押圧位置へ移動速度を増加させながら移動する。
【００１９】
第３の発明は、第１操作位置と第２操作位置とに移動可能な操作部を備えて操作部の操作に応じて変速機を切り替えるシフト装置であって、モータと、モータの動力によって回転する回転体と、押圧面を有し回転体の回転運動を押圧面の並進運動に変換することにより、回転体の回転位置に応じて押圧面の移動速度を変える伝達部と、を備え、押圧面が第１押圧位置から第２押圧位置に移動するときに、押圧面が第１操作位置にある操作部を第２操作位置に押圧するように、押圧面と操作部とが配設され、伝達部が、スライダと接続片とを含み、回転体が、第１係合部を含み、スライダが、第２係合部と押圧面とを有し、所定の案内方向に沿って第１並進位置と第２並進位置との間で移動するように規制され、接続片が、第１係合部に係合する第３係合部と、第２係合部に係合する第４係合部と、を有し、第２係合部を中心として回転体に対して相対的に回転自在であって、かつ、第３係合部を中心としてスライダに対して相対的に回転自在であるように配設され、スライダが回転体の回転に応じて第１並進位置から第２並進位置に移動するときに、押圧面が第１操作位置にある操作部を第２操作位置に押圧するように、押圧面と操作部とが配設される、シフト装置である。
【００２０】
この構成によれば、直交する２方向の成分からなる第１係合部の回転移動のうち、主に第１方向の成分を取り出して、押圧面の移動に利用することができる。これにより、第１係合部の第１方向の速度変化を、押圧面の移動速度の変化に変えることができる。第１係合部の第１方向の移動速度の変化が小さい段階では、モータの単位回転当たり、大きな力で操作部を押圧することができる。第１係合部の第１方向の移動速度の変化が大きい段階では、モータの単位回転当たり、大きな速度で操作部を移動させることができる。
【００２１】
第４の発明は、第１操作位置と第２操作位置とに移動可能な操作部を備えて操作部の操作に応じて変速機を切り替えるシフト装置であって、モータと、モータの動力によって回転する回転体と、押圧面を有し回転体の回転運動を押圧面の並進運動に変換することにより、回転体の回転位置に応じて押圧面の移動速度を変える伝達部と、を備え、押圧面が第１押圧位置から第２押圧位置に移動するときに、押圧面が第１操作位置にある操作部を第２操作位置に押圧するように、押圧面と操作部とが配設され、抵抗付与部をさらに備え、操作部が、第１軸の周りで回転自在な第１ジンバルと、第１軸と異なる第２軸の周りで回転自在に第１ジンバルに支持される第２ジンバルと、を含み、抵抗付与部が、操作部の第１操作位置に対応する第１ジンバルの第１所定位置と、操作部の第２操作位置に対応する第１ジンバルの第２所定位置との切り替えに抵抗力を付与し、押圧面が第１押圧位置から第２押圧位置に移動するときに、第１操作位置にある操作部を押圧面が抵抗力に逆らって押圧するように、押圧面と操作部とが配設され、押圧面が第２押圧位置にあるとき、押圧面によって第１ジンバルを第２所定位置から第１所定位置に切り替え不能となるように、押圧面と操作部とが配設される、シフト装置である。
【００２２】
この構成によれば、従来よりも減速比を小さくするとともに出力の小さなモータを使用しながら、操作部の切り替えに大きな力が必要とされる段階と、迅速な部材の移動が必要とされる段階との両方に対応できる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、従来よりも減速比を小さくするとともに出力の小さなモータを使用しながら、操作部の切り替えに大きな力が必要とされる段階と、迅速な部材の移動が必要とされる段階との両方に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】操作部が第１操作位置にあるときの、本発明の第１実施形態のシフト装置の前面図である。
【図２】操作部が第２操作位置にあるときの図１のシフト装置の前面図である。
【図３】押圧面が第２押圧位置にあるときの図１のシフト装置の前面図である。
【図４】図２のシフト装置の側面図である。
【図５】第１実施形態のシフト装置が備える抵抗付与部の概略構成図である。
【図６】図１のシフト装置の６−６線における断面図である。
【図７】図１のシフト装置の７−７線における断面図である。
【図８】第２実施形態のシフト装置の斜視図である。
【図９】操作部が第１操作位置にあるときの図８のシフト装置の部分平面図である。
【図１０】図９のシフト装置の部分側面図である。
【図１１】操作部が第２操作位置にあるときの図８のシフト装置の部分平面図である。
【図１２】図１１のシフト装置の部分側面図である。
【図１３】操作部が第１操作位置にあるときの、第３実施形態のシフト装置の平面図である。
【図１４】図１３のシフト装置の側面図である。
【図１５】操作部が第２操作位置にあるときの、図１３のシフト装置の平面図である。
【図１６】図１５のシフト装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態に係るシフト装置について説明する。シフト装置は、操作部の操作に応じて変速機を切り替える。以下の説明において規定される互いに直交する上下方向、左右方向及び前後方向は、構成要素の構造及び動作を説明するために便宜上規定されるだけであって、実際の使用時におけるシフト装置の方向を限定するわけではない。
【００２６】
図１〜図３は、本実施形態のシフト装置１００を前から後ろに見たときの前面図であって、それぞれの図がシフト装置１００の異なる状態を示す。図４は、図２のシフト装置１００を左から右に見たときの側面図である。図１に示すように、シフト装置１００は、操作部２００とモータ３００とウォームギア３１０と回転体３２０と伝達部４００とを含む。
【００２７】
（操作部）
操作部２００は、第１ジンバル２１０と第２ジンバル２２０とグリップ２３０とを含む。シフト装置１００は、操作部２００の操作に応じて電気的に変速機のモードを選択する。
【００２８】
図４に示す第１ジンバル２１０は、上から下に見たときに四角い枠状に見える枠体２１１と、枠体２１１の前端から前方に突設された円筒状の突起２１２と、枠体２１１の後端から後方に突設された円筒状の突起２１３とを含む。枠体２１１は、突起２１２及び突起２１３により、図示しない筐体に支持される。この支持により、第１ジンバル２１０は、前後方向に沿った第１軸２１４の周りで回転自在である。
【００２９】
第２ジンバル２２０は、図２に示すように、上下方向に延在するシャフト２２１と、シャフト２２１の上下方向の所定の位置から左に突設された円筒状の突起２２２と、シャフト２２１の上下方向の所定の位置から右に突設された円筒状の突起２２３とを含む。第２ジンバル２２０は、突起２２２と突起２２３とにより、左右方向に沿った第２軸２２４の周りで回転自在となるように、第１ジンバル２１０に支持される。第２軸２２４は、第１軸２１４と異なる。第１ジンバル２１０が第１軸２１４を中心として回転すると、第２軸２２４は、左右方向に平行ではなくなる場合がある。
【００３０】
操作部２００は、第２ジンバル２２０の上端に固定されたグリップ２３０を把持した操作者の操作によって、図１の第１操作位置と図２の第２操作位置とに移動可能である。第１操作位置（図１）と第２操作位置（図２）との切り替えは、第１軸２１４を中心とした第１ジンバル２１０の回転によって行われる。
【００３１】
図５に示すように、シフト装置１００は、さらに抵抗付与部２４０を含む。抵抗付与部２４０は、図１の第１ジンバル２１０に固定された第１カム片２４１と、図示しない筐体に固定された第２カム片２４２とを含む。第２カム片２４２は、第１谷部２４３と第２谷部２４４と山部２４５とを含む。
【００３２】
操作部２００が第１操作位置（図１）にあるとき、第１ジンバル２１０が第１所定位置にあり、第１カム片２４１が、第１谷部２４３に当接する。操作部２００が第２操作位置（図２）にあるとき、第１ジンバル２１０が第２所定位置にあり、第１カム片２４１が、第２谷部２４４に当接する。第１ジンバル２１０が第１所定位置（図１）と第２所定位置（図２）とで切り替わるとき、第１カム片２４１が山部２４５を乗り越える必要がある。この乗り越えの際に抵抗力が生まれる。言い換えると、抵抗付与部２４０は、第１ジンバル２１０の第１所定位置（図１）と第２所定位置（図２）との切り替え、すなわち、操作部２００の第１操作位置（図１）と第２操作位置（図２）との切り替えの際に、操作部２００に抵抗力を付与する。
【００３３】
操作部２００は、第１操作位置（図１）にあるとき、マニュアルモードで動作する。操作部２００は、第２操作位置（図２）にあるとき、オートマチックモードで動作する。第１操作位置（図１）と第２操作位置（図２）とのいずれにおいても、第２ジンバル２２０を第１ジンバル２１０に対して相対的に所定角度だけ回転させると、変速機のモードが電気的に選択される。回転後、第１ジンバル２１０に対する第２ジンバル２２０の位置は、図４のように、所定位置に戻る。変速機のモードは、複数段のドライブ、ニュートラル、パーキング、リバースが上げられるが、これらに限られない。
【００３４】
（モータ、ウォームギア、回転体）
図６は、第１操作位置（図１）にあるシフト装置１００の６−６線における断面を上から下に見た図である。図７は、第２操作位置（図２）にあるシフト装置１００の７−７線における断面を上から下に見た図である。
【００３５】
図６に示すように、モータ３００は、左右方向に延在する回転軸の周りで、左右方向に円筒状に延在するウォームギア３１０を回転させる。ウォームギア３１０は、後述の図８のウォームギア３１０と同様に側面に螺旋状の溝が形成されている。
【００３６】
図６に示すように、回転体３２０は、円盤３２１と第１係合部３２２とを含む。円盤３２１は、上下方向に沿った回転軸を中心として回転可能となるように支持されている。円盤３２１の側面には、後述の図８の円盤３２１と同様にギア溝が刻まれている。円盤３２１のギア溝は、ウォームギア３１０の溝に係合している。ウォームギア３１０が回転すると、円盤３２１が回転する。すなわち、回転体３２０は、モータ３００の動力によって回転する
【００３７】
円盤３２１の上面は上下方向に直交する平面に平行である。第１係合部３２２は、円盤３２１の上面から上に突設された円筒状の突起である。第１係合部３２２は、円盤３２１の回転の中心からずれた位置にある。第１係合部３２２は、円盤３２１と一体になって回転する。第１係合部３２２は、最も前に位置している第１回転位置（図６）と、最も右に位置している第２回転位置（図７）との間を移動する。
【００３８】
（伝達部）
図６に示すように、伝達部４００は、スライダ４１０と押圧片４２０とを含む。
【００３９】
（スライダ）
スライダ４１０は、上下方向に直交する平面に沿って延在する板状部材である。スライダ４１０の上面及び下面は上下方向に直交する平面に平行である。スライダ４１０は、前後方向にのみ並進移動するように、図示しない要素によって規制されている。
【００４０】
スライダ４１０は、後端付近に、第２係合部４１１を含む。第２係合部４１１は、伝達面とも呼ばれ、スライダ４１０を上下方向に貫通した受容空間４１２を画定する。受容空間４１２の前後方向の幅は、回転体３２０の第１係合部３２２の直径と略同一である。受容空間４１２の左右方向の長さは、受容空間４１２の前後方向の幅より大きい。
【００４１】
第２係合部４１１は、第１係合部３２２に係合する。すなわち、受容空間４１２は、突起である第１係合部３２２を受容する。第１係合部３２２は、受容空間４１２内で左右方向に摺動可能である。第２係合部４１１は、第１係合部３２２により前後に押される。第１係合部３２２が第１回転位置（図６）に位置しているとき、第１係合部３２２は、受容空間４１２の左端に位置する。第１係合部３２２が第２回転位置（図７）に位置しているとき、第１係合部３２２は、受容空間４１２の右端に位置する。
【００４２】
スライダ４１０は、さらに第３係合部４１３を含む。第３係合部４１３は、スライダ４１０の下面の前端付近に設けられた溝であって、下方を臨む。第３係合部４１３は、前後方向と左右方向との両方に平行な平面に沿っている。第３係合部４１３は、前後方向と左右方向とのいずれに対しても平行ではない。第２係合部４１１は、回転する第１係合部３２２の前後方向の移動量に応じて第３係合部４１３を前後方向に並進移動させるように配設される。
【００４３】
（押圧片）
押圧片４２０は、図１に示すように、前後方向に直交する断面がＬ字状の板状部材である。押圧片４２０は、図示しない要素により、左右方向にのみ並進移動するように規制されている。押圧片４２０は、上下方向に直交する平面に沿った上面４２１をもつ。
【００４４】
図６に示すように、押圧片４２０は、第４係合部４２２を含む。第４係合部４２２は、上面４２１から上方に突設された突起である。第４係合部４２２は、前後方向と左右方向との両方に平行な平面に沿っている。第４係合部４２２は、前後方向と左右方向とのいずれに対しても平行でない。第４係合部４２２の上下方向の高さは略一定である。第４係合部４２２は、第３係合部４１３に係合する。すなわち、溝である第３係合部４１３の中に、突起である第４係合部４２２の一部が摺動可能に配設される。スライダ４１０が後方に動くと、押圧片４２０が右に動く。スライダ４１０が前に動くと、押圧片４２０が左に動く。
【００４５】
押圧片４２０は、右端に右側を臨む押圧面４２３を含む。押圧面４２３は、左右方向に直交する平面に平行である。第４係合部４２２は、第３係合部４１３の前後方向の移動量に応じて、押圧面４２３を前後方向と異なる左右方向に並進移動させるように配設される。
【００４６】
なお、第３係合部４１３と第４係合部４２２とのいずれか一方が直線的に延在する溝であればよい。第３係合部４１３と第４係合部４２２との他方が溝に係合して溝に沿って摺動する突起であればよい。
【００４７】
図１、図２、図４及び図６において、押圧面４２３は、最も左の第１押圧位置にある。図３及び図７において、押圧面４２３は、最も右の第２押圧位置にある。
【００４８】
押圧面４２３が第１押圧位置（図６）から第２押圧位置（図７）に移動するときに、押圧面４２３が、第１操作位置（図７）にある操作部２００を第２操作位置（図６）に押圧するように、押圧面４２３と操作部２００とが配設される。
【００４９】
押圧面４２３が第１押圧位置（図６）から第２押圧位置（図７）に移動するときに、押圧面４２３が、第１操作位置（図６）にある操作部２００の第２ジンバル２２０を抵抗力に逆らって押圧するように、押圧面４２３と操作部２００とが配設される。
【００５０】
押圧面４２３が第２押圧位置（図７）にあるとき、押圧面４２３によって第１ジンバル２１０を第２所定位置（図７）から第１所定位置（図６）に切り替え不能となるように、押圧面４２３と操作部２００とが配設される。
【００５１】
（動作）
押圧面４２３が、第１押圧位置（図１）にある場合、操作者は、操作部２００を、第１操作位置（図１）と第２操作位置（図２）との間で切り替えることができる。
【００５２】
押圧面４２３が、第１押圧位置（図１）にあり、かつ、操作部２００が第１操作位置（図１）にあるとき、操作部２００を自動で第１操作位置（図１）から第２操作位置（図３）に切り替える動作について説明する。
【００５３】
図６のモータ３００が等速で回転することにより、ウォームギア３１０が所定方向に等速で回転する。ウォームギア３１０の回転により、上から下に見たとき回転体３２０が時計回りに等速で回転する。第１係合部３２２は、第１回転位置（図６）から時計回りに９０度回転して、第２回転位置（図７）に移動する。
【００５４】
回転体３２０の回転に伴って、第１係合部３２２は、第１回転位置（図６）から第２回転位置（図７）に移動しながら、スライダ４１０を、最も前の位置（図６）から最も後ろの位置（図７）に移動させる。スライダ４１０の移動に伴って、押圧片４２０が、最も左の位置（図６）から最も右の位置（図７）に移動する。
【００５５】
押圧片４２０の移動に伴って、押圧面４２３が、第１押圧位置（図６）から第２押圧位置（図７）に移動する。押圧面４２３は、図５に示す抵抗付与部２４０によって生じる抵抗力に逆らって、第１操作位置（図６）にある操作部２００の第２ジンバル２２０を押圧する。すなわち、押圧面４２３が第１操作位置（図６）にある操作部２００を第２操作位置（図７）に押圧する。
【００５６】
押圧面４２３が第２押圧位置（図７）にあり、かつ、操作部２００が第２操作位置（図７）にあるとき、押圧面４２３が障害となって操作部２００を第１操作位置（図６）に切り替えることができない。図３の状態でモータ３００を逆回転させると、押圧面４２３が第２押圧位置（図３）から第１押圧位置（図２）に戻る。押圧面４２３が第１押圧位置（図２）に戻ったとき、操作部２００は、第２操作位置（図２）に留まる。
【００５７】
（まとめ）
回転体３２０が等速で回転するとき、回転体３２０の第１係合部３２２は、第１回転位置（図６）から第２回転位置（図７）に近づく。その過程において、回転体３２０の単位回転量当たりの、右への移動量が徐々に小さくなり、後方への移動量が徐々に大きくなる。その結果として、スライダ４１０、押圧片４２０の並進移動の速度は、低速から高速へと徐々に増加する。さらに、押圧面４２３が操作部２００を押圧する力は、大きな力から小さな力へと徐々に減少する。
【００５８】
言い換えると、伝達部４００は、回転体３２０の回転運動を押圧面４２３の並進運動に変換することにより、回転体３２０の回転位置に応じて押圧面４２３の移動速度及び押圧面４２３の押圧力を変える。
【００５９】
押圧面４２３が第１押圧位置（図６）から第２押圧位置（図７）へ移動する場合、図５に示す第１カム片２４１が山部２４５を乗り越える前には、押圧面４２３が大きな力で操作部２００を押すことができ、第１カム片２４１が山部２４５を乗り越えた後には、押圧面４２３が迅速に第２押圧位置（図７）に移動して、操作部２００の動きを制限することができる。
【００６０】
回転体３２０が等速で逆回転するとき、回転体３２０の第１係合部３２２は、第２回転位置（図７）から第１回転位置（図６）に近づくにつれて、左への移動が徐々に大きくなり、前方への移動量が徐々に小さくなる。その結果として、スライダ４１０、押圧片４２０の並進移動の速度は、高速から低速へと徐々に減少する。さらに、押圧面４２３が操作部２００を押圧する力は、小さな力から大きな力へと徐々に増加する。
【００６１】
従来よりも減速比を小さくするとともに出力の小さなモータ３００を使用しながら、操作部２００の切り替えに大きな力が必要とされる段階と、迅速な部材の移動が必要とされる段階との両方に対応できる。例えば、大きな力が必要とされる段階で、モータ３００の単位回転当たりの押圧面４２３の移動量を小さくすることにより、大きな力で操作部２００を押圧できる。一方、大きな力が必要とされない段階で、モータ３００の単位回転当たりの押圧面４２３の移動量を大きくすることにより、押圧面４２３を所望の位置に迅速に移動可能である。
【００６２】
本実施形態によれば、移動の段階に応じた、押圧面４２３による大きな力での押圧と押圧面４２３の高速移動との切り替えを、小さな減速比で実現できる。
【００６３】
本実施形態によれば、直交する２方向の成分からなる第１係合部３２２の回転移動のうち、前後方向の成分を取り出して、押圧面４２３の移動に利用することができる。これにより、第１係合部３２２の前後方向の速度変化を、押圧面４２３の移動速度の変化に変えることができる。第１係合部３２２の前後方向の移動速度の変化が小さい段階では、モータ３００の単位回転当たり、大きな力で操作部２００を押圧することができる。第１係合部３２２の前後方向の移動速度の変化が大きい段階では、モータ３００の単位回転当たり、大きな速度で操作部２００を移動させることができる。
【００６４】
本実施形態によれば、第１係合部３２２の前後方向の速度変化を、左右方向における押圧面４２３の速度変化に変換できる。
【００６５】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係るシフト装置について説明する。図８は、本実施形態のシフト装置５００の斜視図である。シフト装置５００は、操作部６００とモータ３００とウォームギア３１０と回転体３２０と伝達部７００とを備える。
【００６６】
図９は、操作部６００が第１操作位置にあるときのシフト装置５００を上から下に見た部分平面図である。図１０は、図９のシフト装置５００を左から右に見た部分側面図である。図１１は、操作部６００が第２操作位置にあるときのシフト装置５００を上から下に見た部分平面図である。図１２は、図１１のシフト装置５００を左から右に見た部分側面図である。
【００６７】
（操作部）
図８に示すように、操作部６００は、第１ジンバル６１０と第２ジンバル６２０とを含む。シフト装置５００は、操作部６００の操作に応じて変速機のモードを選択する。
【００６８】
第１ジンバル６１０は、上から下に見たときに四角い枠状に見える枠体６１１と、枠体６１１の前端から前方に突設された円筒状の突起６１２と、枠体６１１の後端から後方に突設された円筒状の突起６１３とを含む。枠体６１１は、突起６１２及び突起６１３により、図示しない筐体に支持される。この支持により、第１ジンバル６１０は、前後方向に沿った第１軸６１４の周りで回転自在である。第１ジンバル６１０は、さらに、枠体６１１の左端から左に延設された延設部６１５を含む。
【００６９】
第２ジンバル６２０は、図２に示すように、上下方向に延在するシャフト６２１と、シャフト６２１の上下方向の所定の位置から左に突設された円筒状の突起６２２と、シャフト６２１の上下方向の所定の位置から右に突設された円筒状の突起６２３とを含む。第２ジンバル６２０は、突起６２２と突起６２３とにより、左右方向に沿った第２軸６２４の周りで回転自在となるように、第１ジンバル６１０に支持される。第２軸６２４は、第１軸６１４と異なる。第１ジンバル６１０が第１軸６１４を中心として回転すると、第２軸６２４は、左右方向に対して平行ではなくなる場合がある。
【００７０】
操作部６００は、第２ジンバル６２０の上端に固定された第１実施形態と同様の図示しないグリップを把持した操作者の操作によって、第１操作位置（図１０）と第２操作位置（図１２）とに移動可能である。第１操作位置（図１０）と第２操作位置（図１２）との切り替えは、第１軸６１４を中心とした第１ジンバル６１０の回転によって行われる。第１操作位置（図１０）のときの延設部６１５の位置は、第２操作位置（図１２）のときの延設部６１５の位置よりも上である。
【００７１】
第１実施形態と同様に、本実施形態のシフト装置５００は、さらに図５に示す抵抗付与部２４０を含む。第１カム片２４１（図５）は、第１ジンバル６１０（図８）に固定される。
【００７２】
操作部６００は、第１操作位置（図１０）にあるとき、マニュアルモードで動作する。操作部６００は、第２操作位置（図１２）にあるとき、オートマチックモードで動作する。第１操作位置（図１０）と第２操作位置（図１２）とのいずれにおいても、第２ジンバル６２０を第１ジンバル６１０に対して相対的に所定角度だけ回転させると、変速機のモードが電気的に選択される。回転後、第１ジンバル６１０に対する第２ジンバル６２０の位置は、図８のように、所定位置に戻る。変速機のモードは、複数段のドライブ、ニュートラル、パーキング、リバースが上げられるが、これらに限られない。
【００７３】
（モータ、ウォームギア、回転体）
本実施形態のモータ３００、ウォームギア３１０及び回転体３２０の構成及び動作は、第１実施形態のモータ３００、ウォームギア３１０及び回転体３２０と同様である。回転体３２０は、第１実施形態と同様に、円盤３２１と第１係合部３２２とを含む。
【００７４】
（伝達部）
図８に示すように、伝達部７００は、スライダ７１０を含む。
【００７５】
（スライダ）
スライダ７１０は、前後方向に長尺に延在する。スライダ７１０は、前後方向にのみ並進移動するように、図示しない要素によって規制されている。
【００７６】
スライダ７１０は、前端付近に、第２係合部７１１を含む。第２係合部７１１は、伝達面とも呼ばれ、スライダ７１０を上下方向に貫通した受容空間７１２を画定する。受容空間７１２の前後方向の幅は、回転体３２０の第１係合部３２２の直径と略同一である。受容空間７１２の左右方向の長さは、受容空間７１２の前後方向の幅より大きい。
【００７７】
第２係合部７１１は、第１係合部３２２に係合する。すなわち、受容空間７１２は、突起である第１係合部３２２を受容する。第１係合部３２２は、受容空間７１２内で左右方向に摺動可能である。第２係合部７１１は、第１係合部３２２により前後に押される。
【００７８】
図１０に示すように、スライダ７１０は、右端付近において下を臨む押圧面７１３を含む。第２係合部７１１は、回転する第１係合部３２２の前後方向の移動量に応じて押圧面７１３を前後方向に並進移動させるように配設される。図１０において、押圧面７１３は、最も前の第１押圧位置にある。図１２において、押圧面７１３は、最も後ろの第２押圧位置にある。
【００７９】
図１０に示すように、押圧面７１３は、第１押圧領域７１４、第２押圧領域７１５、及び斜面７１６を含む。第１押圧領域７１４と第２押圧領域７１５は、上下方向に直交する平面に平行である。第１押圧領域７１４は、第２押圧領域７１５よりも後方に位置する。第２押圧領域７１５は、上下方向において第１押圧領域７１４よりも下に隆起している。斜面７１６は、第１押圧領域７１４と第２押圧領域７１５との間に延在する平面である。
【００８０】
押圧面７１３が第１押圧位置（図１０）にあるときに、操作部６００の延設部６１５が第１押圧領域７１４に当接する。押圧面７１３が第２押圧位置（図１２）にあるときに、操作部６００の延設部６１５が第２押圧領域７１５に当接する。押圧面７１３と操作部６００との当接位置が第１押圧領域７１４から第２押圧領域７１５へ変化するときに、操作部６００の延設部６１５が斜面７１６に当接しながら、押圧面７１３が第１操作位置（図１０）にある操作部６００を第２操作位置（図１２）に押圧する。
【００８１】
押圧面７１３が第２押圧位置（図１２）にあるとき、押圧面７１３によって第１ジンバル６１０を図１２に示す第２所定位置から図１０に示す第１所定位置に切り替え不能となるように、押圧面７１３と操作部６００とが配設される。
【００８２】
押圧面７１３が第１押圧位置（図１０）から第２押圧位置（図１２）に移動するときに、押圧面７１３が、第１操作位置（図１０）にある操作部６００の第１ジンバル６１０を抵抗力に逆らって押圧するように、押圧面７１３と操作部６００とが配設される。
【００８３】
（動作）
図１０に示すように、押圧面７１３が、第１押圧位置（図１０）にある場合、操作者は、操作部６００を、第１操作位置（図１０）と第２操作位置（図１２）との間で切り替えることができる。
【００８４】
図１０に示すように、押圧面７１３が、第１押圧位置（図１０）にあり、かつ、操作部６００が第１操作位置（図１０）にあるとき、操作部６００を自動で第１操作位置（図１０）から第２操作位置（図１２）に切り替える動作について説明する。
【００８５】
図８のモータ３００が等速で回転することにより、ウォームギア３１０が所定方向に等速で回転する。ウォームギア３１０の回転により、上から下を見たとき、回転体３２０が反時計回りに等速で回転する。第１係合部３２２は、最も前の位置よりも少し反時計回りに離れた第１回転位置（図９）から、時計回りに９０度回転して、最も左の位置よりも少し反時計回りに離れた第２回転位置（図１１）に移動する。
【００８６】
回転体３２０の回転に伴って、第１係合部３２２は、第１回転位置（図９）から第２回転位置（図１１）に移動しながら、スライダ７１０を最も前の位置（図９）から最も後ろの位置（図１１）に移動させる。スライダ７１０の移動に伴って、押圧面７１３が、第１押圧位置（図１０）から第２押圧位置（図１２）に移動する。押圧面７１３は、図５に示す抵抗付与部２４０によって生じる抵抗力に逆らって、第１操作位置（図１０）にある操作部６００の延設部６１５を押圧する。すなわち、押圧面７１３が第１操作位置（図１０）にある操作部６００を第２操作位置（図１２）に押圧する。
【００８７】
押圧面７１３が、第２押圧位置（図１２）にあり、かつ、操作部６００が第２操作位置（図１２）にあるとき、押圧面７１３が障害となって操作部６００を第１操作位置（図１０）に切り替えることができない。図１２の状態でモータ３００を逆回転させると、押圧面７１３が第２押圧位置（図１２）から第１押圧位置（図１０）に戻る。押圧面７１３が第１押圧位置（図１０）に戻ったとき、操作部６００は、第２操作位置（図１２）に留まる。
【００８８】
（まとめ）
図９に示す回転体３２０が等速で回転するとき、回転体３２０の第１係合部３２２は、第１回転位置（図９）から最も左の位置に近づく。その過程において、回転体３２０の単位回転量あたりの、左への移動量が徐々に小さくなり、後方への移動量が徐々に大きくなる。その結果として、スライダ７１０の並進移動の速度は、低速から高速へと徐々に増加する。さらに、押圧面７１３が操作部６００を押圧する力は、大きな力から小さな力へと徐々に減少する。ただし、第１係合部３２２が最も左に達する回転位置を越えてわずかに後ろに回転するとき、スライダ７１０の並進移動の速度は、高速から低速へと徐々に減少し、押圧面７１３が操作部６００を押圧する力は、小さな力から大きな力へと徐々に増加する。
【００８９】
言い換えると、伝達部７００は、回転体３２０の回転運動を押圧面７１３の並進運動に変換することにより、回転体３２０の回転位置に応じて押圧面７１３の移動速度及び押圧面７１３の押圧力を変える。
【００９０】
押圧面７１３が第１押圧位置（図１０）から第２押圧位置（図１２）へ移動する場合、図５に示す第１カム片２４１が山部２４５を乗り越える前には、押圧面７１３が大きな力で操作部６００を押すことができ、第１カム片２４１が山部２４５を乗り越えた後には、押圧面７１３が迅速に第２押圧位置（図１２）に移動して、操作部６００の動きを制限することができる。
【００９１】
回転体３２０が等速で逆回転するとき、回転体３２０の第１係合部３２２は、第２回転位置（図１１）から第１回転位置（図９）に移動する。第１係合部３２２は、第２回転位置（図１１）から最も左に達するわずかの間は、スライダ７１０の並進移動の速度は、低速から高速へと徐々に増加し、押圧面７１３が操作部６００を押圧する力は、大きな力から小さな力へと徐々に増加する。第１係合部３２２は、最も左に達した後、第１回転位置（図９）に達するまで、スライダ７１０の並進移動の速度は、高速から低速へと徐々に減少し、押圧面７１３が操作部６００を押圧する力は、小さな力から大きな力へと徐々に増加する。
【００９２】
従来よりも減速比を小さくするとともに出力の小さなモータ３００を使用しながら、操作部６００の切り替えに大きな力が必要とされる段階と、迅速な部材の移動が必要とされる段階との両方に対応できる。例えば、大きな力が必要とされる段階で、モータ３００の単位回転当たりの押圧面７１３の移動量を小さくすることにより、大きな力で操作部６００を押圧できる。一方、大きな力が必要とされない段階で、モータ３００の単位回転当たりの押圧面７１３の移動量を大きくすることにより、押圧面７１３を所望の位置に迅速に移動可能である。
【００９３】
本実施形態によれば、移動の段階に応じた、押圧面７１３による大きな力での押圧と押圧面７１３の高速移動との切り替えを、小さな減速比で実現できる。
【００９４】
本実施形態によれば、直交する２方向の成分からなる第１係合部３２２の回転移動のうち、前後方向の成分を取り出して、押圧面７１３の移動に利用することができる。これにより、第１係合部３２２の前後方向の速度変化を、押圧面７１３の移動速度の変化に変えることができる。第１係合部３２２の前後方向の移動速度の変化が小さい段階では、モータ３００の単位回転当たり、大きな力で操作部６００を押圧することができる。第１係合部３２２の前後方向の移動速度の変化が大きい段階では、モータ３００の単位回転当たり、大きな速度で操作部６００を移動させることができる。
【００９５】
（第３実施形態）
以下、本発明の第３実施形態に係るシフト装置について説明する。図１３は、本実施形態のシフト装置８００を上から下に見たときの平面図である。図１３では、操作部２００が第１操作位置にある。図１４は、図１３の状態にあるシフト装置８００を左から右に見た側面図である。図１５は、操作部２００が第２操作位置にあるときの、シフト装置８００を上から下に見た平面図である。図１６は、図１５の状態にあるシフト装置８００を左から右に見た側面図である。
【００９６】
図１３に示すように、シフト装置８００は、第１実施形態と同様の操作部２００、モータ３００、及びウォームギア３１０を含み、さらに、第１実施形態と異なる回転体８２０及び伝達部９００を含む。
【００９７】
（モータ、ウォームギア、回転体）
【００９８】
図６に示すように、回転体８２０は、円盤８２１と第１係合部８２２とを含む。円盤８２１は、上下方向に沿った回転軸を中心として回転可能となるように支持されている。円盤８２１の側面には、図８の円盤３２１と同様にギア溝が刻まれている。円盤８２１のギア溝は、ウォームギア３１０の溝に係合している。ウォームギア３１０が回転すると、円盤８２１が回転する。すなわち、回転体８２０は、モータ３００の動力によって回転する
【００９９】
円盤８２１の上面は上下方向に直交する平面に平行である。第１係合部８２２は、円盤８２１を上下に貫通した円筒状の孔である。第１係合部８２２は、円盤８２１の回転の中心からずれた位置にある。第１係合部８２２は、円盤８２１と一体になって回転する。第１係合部８２２は、最も前に位置している第１回転位置（図１３）と、最も右に位置している第２回転位置（図１５）との間を移動する。
【０１００】
（伝達部）
図１３に示すように、伝達部９００は、接続片９１０とスライダ９２０と規制部材９３０とを含む。
【０１０１】
（接続片）
図１３に示すように、接続片９１０は、上下方向に直交する平面に沿って延在する板状部材である。接続片９１０の上面及び下面は上下方向に直交する平面に平行である。接続片９１０は、長尺であり、一端付近に第２係合部９１１をもち、他端付近に第３係合部９１２をもつ。
【０１０２】
第２係合部９１１は、接続片９１０の下面から突設された円筒状の突起である。第２係合部９１１は、第１係合部８２２に係合する。すなわち、孔である第１係合部８２２の中に、突起である第２係合部９１１が回転可能に配設される。接続片９１０は、回転体３２０より上に位置する。接続片９１０は、第１係合部８２２を中心として、回転体３２０に対して相対的に回転自在である。接続片９１０は、上下方向に直行する平面に沿って回転する。
【０１０３】
第３係合部９１２は、接続片９１０の下面から突設された円筒状の突起である。第３係合部９１２は、第２係合部９１１より前に配設される。
【０１０４】
（スライダ）
スライダ９２０は、上下方向に直行する平面に沿って延在する長尺の板状部材である。スライダ９２０は、後端付近に第４係合部９２２を含む。第４係合部９２２は、スライダ９２０を上下に貫通した円柱状の孔である。第４係合部９２２は、第３係合部９１２に係合する。すなわち、孔である第４係合部９２２の中に、突起である第３係合部９１２が回転可能に配設される。接続片９１０は、スライダ９２０より上に位置する。接続片９１０は、第４係合部９２２を中心として、スライダ９２０に対して相対的に回転自在である。接続片９１０は、上下方向に直行する平面に沿って回転する。
【０１０５】
スライダ９２０は、下方に突設された第１案内突起９２３と、下方に突設された第２案内突起９２４とをさらに含む。第１案内突起９２３は、第４係合部９２２より前方に位置し、第２案内突起９２４は、第１案内突起９２３より前方に位置する。第１案内突起９２３及び第２案内突起９２４は、円筒状の突起である。第４係合部９２２、第１案内突起９２３、及び第２案内突起９２４の左右方向の中心は、前後方向に一直線上に並んでいる。
【０１０６】
スライダ９２０は、さらに押圧面９２５をもつ。押圧面９２５は、左右方向に直交する平面であって、右を臨む。
【０１０７】
（規制部材）
規制部材９３０は、上下方向に直交する上面９３１をもち、上面９３１から下に窪んだ第１溝９３２と、上面９３１から下に窪んだ第２溝９３３とを含む。第２溝９３３は、第１溝９３２よりも前方に位置する。第１溝９３２及び第２溝９３３は、案内方向９３４に沿って直線状に延在する。案内方向９３４は、上下方向に直交する平面に沿う。案内方向９３４は、前後方向と左右方向との両方に対して約４５度傾いている。
【０１０８】
規制部材９３０は、スライダ９２０より下方に位置する。スライダ９２０の第１案内突起９２３が、第１溝９３２に受容され、第１溝９３２に沿って摺動する。スライダ９２０の第２案内突起９２４が、第２溝９３３に受容され、第２溝９３３に沿って摺動する。第１溝９３２及び第２溝９３３の大きさは、第１案内突起９２３及び第２案内突起９２４が、案内方向９３４以外に実質的に移動しないように定められる。スライダ９２０が案内方向９３４に沿って、図１３に示す第１並進位置と、図１５に示す第２並進位置との間で移動するように、スライダ９２０が第１溝９３２及び第２溝９３３によって規制される。
【０１０９】
スライダ９２０が回転体８２０の回転に応じて第１並進位置（図１３）から第２並進位置（図１５）に移動するときに、押圧面９２５が第１操作位置（図１３）にある操作部２００を第２操作位置（図１５）に押圧するように、押圧面９２５と操作部２００とが配設される。
【０１１０】
図１３において、押圧面９２５は、最も左の第１押圧位置にある。図１５において、押圧面９２５は、最も右の第２押圧位置にある。
【０１１１】
押圧面９２５が第１押圧位置（図１３）から第２押圧位置（図１５）に移動するときに、押圧面９２５が第１操作位置（図１３）にある操作部２００を第２操作位置（図１５）に押圧するように、押圧面９２５と操作部２００とが配設される。
【０１１２】
押圧面９２５が第２押圧位置（図１５）にあるとき、押圧面９２５によって図３と同様に、第１ジンバル２１０を第２所定位置から第１所定位置に切り替え不能となるように、押圧面９２５と操作部２００とが配設される。図３と同様に、第１ジンバル２１０が第２所定位置にあるとき、操作部２００が第１操作位置（図１５）にある。
【０１１３】
押圧面９２５が第１押圧位置（図１３）から第２押圧位置（図１５）に移動するときに、押圧面９２５が、第１操作位置（図１３）にある操作部２００の第２ジンバル２２０を抵抗力に逆らって押圧するように、押圧面９２５と操作部２００とが配設される。
【０１１４】
（動作）
押圧面９２５が、第１押圧位置（図１３）にある場合、操作者は、操作部２００を、第１操作位置（図１３）と第２操作位置（図１５）との間で切り替えることができる。
【０１１５】
押圧面９２５が、第１押圧位置（図１３）にあり、かつ、操作部２００が第１操作位置（図１３）にあるとき、操作部２００を自動で第１操作位置（図１３）から第２操作位置（図１５）に切り替える動作について説明する。
【０１１６】
図１３のモータ３００が等速で回転することにより、ウォームギア３１０が所定方向に等速で回転する。ウォームギア３１０の回転により、回転体８２０が時計回りに等速で回転する。第１係合部８２２は、第１回転位置（図１３）から時計回りに９０度回転して、第２回転位置（図１５）に移動する。
【０１１７】
回転体８２０の回転に伴って、第１係合部８２２は、第１回転位置（図１３）から第２回転位置（図１５）に移動しながら、接続片９１０を、最も前の位置（図１３）から最も後ろの位置（図１５）に移動させる。接続片９１０の移動に伴って、スライダ９２０が、第１並進位置（図１３）から第２並進位置（図１５）に移動する。
【０１１８】
スライダ９２０の移動に伴って、押圧面９２５が、第１押圧位置（図１３）から第２押圧位置（図１５）に移動する。押圧面９２５は、図５に示す抵抗付与部２４０によって生じる抵抗力に逆らって、第１操作位置（図１３）にある操作部２００の第２ジンバル２２０を押圧する。すなわち、押圧面９２５が第１操作位置（図１３）にある操作部２００を第２操作位置（図１５）に押圧する。
【０１１９】
押圧面９２５が、第２押圧位置（図１５）にあり、かつ、操作部２００が第２操作位置（図１５）にあるとき、押圧面９２５が障害となって操作部２００を第１操作位置（図１３）に切り替えることができない。図１５の状態でモータ３００を逆回転させると、押圧面９２５が第２押圧位置（図１５）から第１押圧位置（図１３）に戻る。押圧面９２５が第１押圧位置（図１３）に戻ったとき、操作部２００は、第２操作位置（図１５）に留まる。
【０１２０】
（まとめ）
回転体８２０が等速で回転するとき、回転体８２０の第１係合部８２２は、第１回転位置（図１３）から第２回転位置（図１５）に近づき、その過程で、右への移動が徐々に小さくなり、後方への移動量が徐々に大きくなる。その結果として、接続片９１０、スライダ９２０の並進移動の速度は、低速から高速へと徐々に増加する。さらに、押圧面９２５が操作部２００を押圧する力は、大きな力から小さな力へと徐々に減少する。
【０１２１】
言い換えると、伝達部９００は、回転体８２０の回転運動を押圧面９２５の並進運動に変換することにより、回転体８２０の回転位置に応じて押圧面９２５の移動速度及び押圧面９２５の押圧力を変える。
【０１２２】
押圧面９２５が第１押圧位置（図１３）から第２押圧位置（図１５）へ移動する場合、図５に示す第１カム片２４１が山部２４５を乗り越える前には、押圧面９２５が大きな力で操作部２００を押すことができ、第１カム片２４１が山部２４５を乗り越えた後には、押圧面９２５が迅速に第２押圧位置（図１５）に移動して、操作部２００の動きを制限することができる。
【０１２３】
回転体８２０が等速で逆回転するとき、回転体８２０の第１係合部８２２は、第２回転位置（図１５）から第１回転位置（図１３）に近づくにつれて、左への移動が徐々に大きくなり、前方への移動量が徐々に小さくなる。その結果として、接続片９１０、スライダ９２０の並進移動の速度は、高速から低速へと徐々に減少する。さらに、押圧面９２５が操作部２００を押圧する力は、小さな力から大きな力へと徐々に増加する。
【０１２４】
従来よりも減速比を小さくするとともに出力の小さなモータ３００を使用しながら、操作部２００の切り替えに大きな力が必要とされる段階と、迅速な部材の移動が必要とされる段階との両方に対応できる。例えば、大きな力が必要とされる段階で、モータ３００の単位回転当たりの押圧面９２５の移動量を小さくすることにより、大きな力で操作部２００を押圧できる。一方、大きな力が必要とされない段階で、モータ３００の単位回転当たりの押圧面９２５の移動量を大きくすることにより、押圧面９２５を所望の位置に迅速に移動可能である。
【０１２５】
本実施形態によれば、移動の段階に応じた、押圧面９２５による大きな力での押圧と押圧面９２５の高速移動との切り替えを、小さな減速比で実現できる。
【０１２６】
本実施形態によれば、直交する２方向の成分からなる第１係合部８２２の回転移動のうち、前後方向の成分を取り出して、押圧面９２５の移動に利用することができる。これにより、第１係合部８２２の前後方向の速度変化を、押圧面９２５の移動速度の変化に変えることができる。第１係合部８２２の前後方向の移動速度の変化が小さい段階では、モータ３００の単位回転当たり、大きな力で操作部２００を押圧することができる。第１係合部８２２の前後方向の移動速度の変化が大きい段階では、モータ３００の単位回転当たり、大きな速度で操作部２００を移動させることができる。
【０１２７】
本発明は上述した実施形態には限定されない。すなわち、当業者は、本発明の技術的範囲またはその均等の範囲内において、上述した実施形態の構成要素に関し、様々な変更、コンビネーション、サブコンビネーション、並びに代替を行ってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２８】
本発明は、車両、船舶、航空機などに適用可能である。
【符号の説明】
【０１２９】
１００…シフト装置
２００…操作部
２１０…第１ジンバル
２１４…第１軸
２２０…第２ジンバル
２２４…第２軸
２４０…抵抗付与部
３００…モータ
３１０…ウォームギア
３２０…回転体
３２２…第１係合部
４００…伝達部
４１０…スライダ
４１１…第２係合部
４１２…受容空間
４１３…第３係合部
４２０…押圧片
４２２…第４係合部
４２３…押圧面
５００…シフト装置
６００…操作部
６１０…第１ジンバル
６１４…第１軸
６２０…第２ジンバル
６２４…第２軸
７００…伝達部
７１０…スライダ
７１１…第２係合部
７１２…受容空間
７１３…押圧面
７１４…第１押圧領域
７１５…第２押圧領域
７１６…斜面
８００…シフト装置
８２０…回転体
８２１…円盤
８２２…第１係合部
９００…伝達部
９１０…接続片
９１１…第２係合部
９１２…第３係合部
９２０…スライダ
９２２…第４係合部
９２５…押圧面
９３０…規制部材
【図１】
0006518575.tif 000002
【図２】
0006518575.tif 000003
【図３】
0006518575.tif 000004
【図４】
0006518575.tif 000005
【図５】
0006518575.tif 000006
【図６】
0006518575.tif 000007
【図７】
0006518575.tif 000008
【図８】
0006518575.tif 000009
【図９】
0006518575.tif 000010
【図１０】
0006518575.tif 000011
【図１１】
0006518575.tif 000012
【図１２】
0006518575.tif 000013
【図１３】
0006518575.tif 000014
【図１４】
0006518575.tif 000015
【図１５】
0006518575.tif 000016
【図１６】
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